(57)【要約】  画像処理装置は、第１の画像群及び第２の画像群を取得して画像処理を施す画像処理装置であって、前記第１の画像群における関心画像数と、前記第２の画像群における関心画像数とを比較する比較部と、前記比較部の比較結果に基づいて、前記第１の画像群及び前記第２の画像群に対する処理の優先順位を判定する判定部と、を備える。これにより、ユーザが優先度の高い順に画像群を観察することができる画像処理装置を提供することができる。
2018008195.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の画像群及び第２の画像群を取得して画像処理を施す画像処理装置であって、
前記第１の画像群における関心画像数と、前記第２の画像群における関心画像数とを比較する比較部と、
前記比較部の比較結果に基づいて、前記第１の画像群及び前記第２の画像群に対する処理の優先順位を判定する判定部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記第１の画像群は、第１の受信装置によって取得された画像であり、
前記第２の画像群は、第２の受信装置によって取得された画像であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記比較部の比較結果に基づいて、前記第１の受信装置及び前記第２の受信装置から当該画像処理装置に前記第１の画像群及び前記第２の画像群の画像データをそれぞれ送信する処理の優先順位を判定し、
前記判定部が判定した優先順位に基づいて、前記第１の受信装置及び前記第２の受信装置に前記第１の画像群及び前記第２の画像群の画像データをそれぞれ送信させる制御を行う制御部を備えることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記判定部は、前記比較部の比較結果に基づいて、前記第１の受信装置及び前記第２の受信装置から当該画像処理装置に前記第１の画像群及び前記第２の画像群の画像データをそれぞれ送信する処理の優先順位を判定し、
前記判定部が判定した優先順位に基づいた送信レートにより、前記第１の受信装置及び前記第２の受信装置に前記第１の画像群及び前記第２の画像群の画像データをそれぞれ送信させる制御を行う制御部を備えることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記判定部は、前記比較部の比較結果に基づいて、前記第１の画像群及び前記第２の画像群のそれぞれに対して行う画像処理の優先順位を判定し、
前記第１の画像群及び前記第２の画像群のそれぞれに対して画像処理を行う画像処理部と、
前記判定部が判定した優先順位に基づいて、前記第１の画像群及び前記第２の画像群に対する画像処理を前記画像処理部に行わせる制御を行う制御部と、
を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記関心画像は、赤色の色成分が多い赤色画像、病変が検出された病変画像、画像から算出した所定の特徴量が所定の範囲内に含まれる特徴量検出画像、ユーザがキャプチャしたキャプチャ画像、又はユーザが選択した選択画像の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１つに記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記判定部は、前記第１の画像群及び前記第２の画像群のうち、前記関心画像数が多い画像群に対する処理の優先順位を高くすることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１つに記載の画像処理装置。
【請求項８】
請求項２〜４のいずれか１つに記載の画像処理装置と、
前記第１の画像群を取得して前記画像処理装置に送信する前記第１の受信装置と、
前記第２の画像群を取得して前記画像処理装置に送信する前記第２の受信装置と、
を備えることを特徴とする画像処理システム。
【請求項９】
第１の画像群及び第２の画像群を取得して画像処理を施す画像処理装置の作動方法であって、
比較部が、前記第１の画像群における関心画像数と、前記第２の画像群における関心画像数とを比較する比較ステップと、
判定部が、前記比較部の比較結果に基づいて、前記第１の画像群及び前記第２の画像群に対する処理の優先順位を判定する判定ステップと、
を含むことを特徴とする画像処理装置の作動方法。
【請求項１０】
第１の画像群及び第２の画像群を取得して画像処理を施す画像処理装置の作動プログラムであって、
比較部が、前記第１の画像群における関心画像数と、前記第２の画像群における関心画像数とを比較する比較ステップと、
判定部が、前記比較部の比較結果に基づいて、前記第１の画像群及び前記第２の画像群に対する処理の優先順位を判定する判定ステップと、
を画像処理装置に実行させることを特徴とする画像処理装置の作動プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、画像処理システム、画像処理装置の作動方法、及び画像処理装置の作動プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内視鏡の分野においては、患者等の被検体の消化管内に導入可能な大きさに形成された被検体内導入装置であるカプセル型内視鏡の開発が進められている（例えば、特許文献１参照）。カプセル型内視鏡は、カプセル型筐体の内部に撮像機能及び無線通信機能を備えた装置であり、被検体の口から飲み込まれた後、蠕動運動等によって消化管内を移動しながら被検体の臓器内部を順次撮像して画像を取得し、被検体に装着された受信装置に無線送信する。受信装置は、カプセル型内視鏡から送信された画像を順次、受信するとともに、記録媒体に順次、記録させる。画像処理装置は、記録媒体に記録された画像を取り込み、所定の画像処理を施した画像を表示装置に表示させる。そして、医師等のユーザは、表示装置に表示された体内画像を観察することで、被検体に対する診断を行う。【０００３】
ところで、病院等の検査機関では、複数の被検体に装着された受信装置が一斉に回収され、複数の受信装置から画像処理装置に、一斉に撮像した画像群の画像データを取り込む場合がある。このような場合に、従来のカプセル型内視鏡システムでは、画像処理装置に受信装置が接続された順に、受信装置から画像処理装置に画像群の画像データを送信する処理や画像処理装置による画像群に対する画像処理が行われていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１９１１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のカプセル型内視鏡システムでは、画像処理装置における種々の処理に優先順位がつけられていない。そのため、ユーザは、病変等がある被検体の画像群を優先的に観察することができなかった。【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ユーザが優先度の高い順に画像群を観察することができる画像処理装置、画像処理システム、画像処理装置の作動方法、及び画像処理装置の作動プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係る画像処理装置は、第１の画像群及び第２の画像群を取得して画像処理を施す画像処理装置であって、前記第１の画像群における関心画像数と、前記第２の画像群における関心画像数とを比較する比較部と、前記比較部の比較結果に基づいて、前記第１の画像群及び前記第２の画像群に対する処理の優先順位を判定する判定部と、を備えることを特徴とする。【０００８】
また、本発明の一態様に係る画像処理装置は、前記第１の画像群は、第１の受信装置によって取得された画像であり、前記第２の画像群は、第２の受信装置によって取得された画像であることを特徴とする。【０００９】
また、本発明の一態様に係る画像処理装置は、前記判定部は、前記比較部の比較結果に基づいて、前記第１の受信装置及び前記第２の受信装置から当該画像処理装置に前記第１の画像群及び前記第２の画像群の画像データをそれぞれ送信する処理の優先順位を判定し、前記判定部が判定した優先順位に基づいて、前記第１の受信装置及び前記第２の受信装置に前記第１の画像群及び前記第２の画像群の画像データをそれぞれ送信させる制御を行う制御部を備えることを特徴とする。【００１０】
また、本発明の一態様に係る画像処理装置は、前記判定部は、前記比較部の比較結果に基づいて、前記第１の受信装置及び前記第２の受信装置から当該画像処理装置に前記第１の画像群及び前記第２の画像群の画像データをそれぞれ送信する処理の優先順位を判定し、前記判定部が判定した優先順位に基づいた送信レートにより、前記第１の受信装置及び前記第２の受信装置に前記第１の画像群及び前記第２の画像群の画像データをそれぞれ送信させる制御を行う制御部を備えることを特徴とする。【００１１】
また、本発明の一態様に係る画像処理装置は、前記判定部は、前記比較部の比較結果に基づいて、前記第１の画像群及び前記第２の画像群のそれぞれに対して行う画像処理の優先順位を判定し、前記第１の画像群及び前記第２の画像群のそれぞれに対して画像処理を行う画像処理部と、前記判定部が判定した優先順位に基づいて、前記第１の画像群及び前記第２の画像群に対する画像処理を前記画像処理部に行わせる制御を行う制御部と、を備えることを特徴とする。【００１２】
また、本発明の一態様に係る画像処理装置は、前記関心画像は、赤色の色成分が多い赤色画像、病変が検出された病変画像、画像から算出した所定の特徴量が所定の範囲内に含まれる特徴量検出画像、ユーザがキャプチャしたキャプチャ画像、又はユーザが選択した選択画像の少なくとも１つを含むことを特徴とする。【００１３】
また、本発明の一態様に係る画像処理装置は、前記判定部は、前記第１の画像群及び前記第２の画像群のうち、前記関心画像数が多い画像群に対する処理の優先順位を高くすることを特徴とする。【００１４】
また、本発明の一態様に係る画像処理システムは、上記の画像処理装置と、前記第１の画像群を取得して前記画像処理装置に送信する前記第１の受信装置と、前記第２の画像群を取得して前記画像処理装置に送信する前記第２の受信装置と、を備えることを特徴とする。【００１５】
また、本発明の一態様に係る画像処理装置の作動方法は、第１の画像群及び第２の画像群を取得して画像処理を施す画像処理装置の作動方法であって、比較部が、前記第１の画像群における関心画像数と、前記第２の画像群における関心画像数とを比較する比較ステップと、判定部が、前記比較部の比較結果に基づいて、前記第１の画像群及び前記第２の画像群に対する処理の優先順位を判定する判定ステップと、を含むことを特徴とする。【００１６】
また、本発明の一態様に係る画像処理装置の作動プログラムは、第１の画像群及び第２の画像群を取得して画像処理を施す画像処理装置の作動プログラムであって、比較部が、前記第１の画像群における関心画像数と、前記第２の画像群における関心画像数とを比較する比較ステップと、判定部が、前記比較部の比較結果に基づいて、前記第１の画像群及び前記第２の画像群に対する処理の優先順位を判定する判定ステップと、を画像処理装置に実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ユーザが優先度の高い順に画像群を観察することができる画像処理装置、画像処理システム、画像処理装置の作動方法、及び画像処理装置の作動プログラムを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。
【図２】図２は、図１に示すカプセル型内視鏡システムの構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、各画像の平均色の算出方法の一例を説明するための図である。
【図４】図４は、ユーザが画像をキャプチャする様子を表す図である。
【図５】図５は、図２に示す画像処理装置が実行する処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、図５のフローチャートを説明するための図である。
【図７】図７は、実施の形態１の変形例１−１に係る画像処理装置が実行する処理を説明するための図である。
【図８】図８は、実施の形態１の変形例１−２に係る画像処理装置が実行する処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は、図８のフローチャートを説明するための図である。
【図１０】図１０は、各受信装置から送信される関心画像数を表す図である。
【図１１】図１１は、実施の形態１の変形例１−３に係る画像処理装置が実行する処理を説明するための図である。
【図１２】図１２は、図１１の画像処理装置が表示装置に表示させる検査リストの一例を表す図である。
【図１３】図１３は、実施の形態１の変形例１−４に係る画像処理装置が表示装置に表示させる検査リストの一例を表す図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態２にかかるカプセル型内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。
【図１５】図１５は、図１４に示すカプセル型内視鏡システムの構成を示すブロック図である。
【図１６】図１６は、図１５に示す画像処理装置が実行する処理の手順を示すフローチャートである。
【図１７】図１７は、図１６のフローチャートを説明するための図である。
【図１８】図１８は、優先順位と送信レートとの対応関係を表す図である。
【図１９】図１９は、実施の形態２の変形例２−１に係る画像処理装置が実行する処理を説明するための図である。
【図２０】図２０は、実施の形態２の変形例２−２に係る画像処理装置が実行する処理を説明するための図である。
【図２１】図２１は、実施の形態２の変形例２−３に係る画像処理装置が実行する処理を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、図面を参照して本発明に係る画像処理装置、画像処理システム、画像処理装置の作動方法、及び画像処理装置の作動プログラムの実施の形態を説明する。なお、これらの実施の形態により本発明が限定されるものではない。以下の実施の形態においては、カプセル型内視鏡システムを例示して説明するが、本発明は、複数の受信装置から画像を取り込んで画像処理を行う画像処理装置一般に適用することができる。
【００２０】
また、図面の記載において、同一又は対応する要素には適宜同一の符号を付している。また、図面は模式的なものであり、各要素の寸法の関係、各要素の比率などは、現実と異なる場合があることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている場合がある。
【００２１】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかるカプセル型内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。図１に示すように、実施の形態１に係るカプセル型内視鏡システム１は、被検体Ｈ内に導入されて該被検体Ｈ内を撮像することにより撮像信号を取得し、無線信号に重畳して送信するカプセル型内視鏡２と、カプセル型内視鏡２から送信された無線信号を、被検体Ｈに装着された複数の受信アンテナ３ａ〜３ｈを備えた受信アンテナユニット３を介して受信する第１の受信装置としての受信装置４ａ及び第２の受信装置としての受信装置４ｂと、カプセル型内視鏡２が撮像した画像データを、クレードル５ａ及びクレードル５ｂを介して、それぞれ受信装置４ａ及び受信装置４ｂから取り込み、該画像データに画像処理を行い、被検体内の画像を生成する画像処理装置５と、を備える。画像処理装置５によって生成された画像は、例えば、表示装置６に表示出力される。なお、受信装置４ｂは、受信装置４ａとは異なる被検体内に導入されたカプセル型内視鏡から送信された無線信号を、その被検体に装着された受信アンテナユニットを介して受信するが、図１では記載を省略した。また、受信装置４ａ及び受信装置４ｂは、表示部を備え、カプセル型内視鏡が撮像した画像データから被検体内の画像を生成し、表示部に表示する。
【００２２】
図２は、図１に示すカプセル型内視鏡システムの構成を示すブロック図である。図２に示すように、カプセル型内視鏡２は、撮像部２１と、照明部２２と、制御部２３と、無線通信部２４と、アンテナ２５と、メモリ２６と、電源部２７と、を備える。カプセル型内視鏡２は、被検体Ｈが嚥下可能な大きさのカプセル形状の筐体２８に撮像素子等の各種部品を内蔵した装置である。
【００２３】
撮像部２１は、例えば、受光面に結像された光学像から被検体Ｈ内を表す撮像信号を生成して出力する撮像素子と、該撮像素子の受光面側に配設された対物レンズ等の光学系とを含む。撮像素子は、ＣＣＤ撮像素子或いはＣＭＯＳ撮像素子によって構成される。撮像部２１は、被検体Ｈからの光を受光する複数の画素がマトリックス状に配列され、画素が受光した光に対して光電変換を行うことにより、撮像信号を生成する。
【００２４】
照明部２２は、照明光である白色光を発生する白色ＬＥＤ等によって構成される。
【００２５】
制御部２３は、カプセル型内視鏡２の各構成部位の動作処理を制御する。制御部２３は、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のプロセッサによって構成される。制御部２３は、例えば、撮像処理を行う場合には、撮像部２１が露光及び読み出しを行うタイミングを制御するとともに、照明部２２が撮像部２１の露光タイミングに応じて照明光を照射するように制御する。
【００２６】
無線通信部２４は、撮像部２１から出力された撮像信号を処理する。無線通信部２４は、撮像部２１から出力された撮像信号に対してＡ／Ｄ変換及び所定の信号処理を施し、デジタル形式の撮像信号を取得し、関連情報とともに無線信号に重畳して、アンテナ２５から外部に送信する。関連情報には、カプセル型内視鏡２の個体を識別するために割り当てられた識別情報（例えばシリアル番号）等が含まれる。
【００２７】
メモリ２６は、制御部２３が各種動作を実行するための実行プログラム及び制御プログラムを記憶する。また、メモリ２６は、無線通信部２４において信号処理が施された撮像信号等を一時的に記憶してもよい。メモリ２６は、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等によって構成される。
【００２８】
電源部２７は、ボタン電池等からなるバッテリと、該バッテリから電力を昇圧等する電源回路と、当該電源部２７のオンオフ状態を切り替える電源スイッチとを含み、電源スイッチがオンとなった後、カプセル型内視鏡２内の各部に電力を供給する。なお、電源スイッチは、例えば外部の磁力によってオンオフ状態が切り替えられるリードスイッチからなり、カプセル型内視鏡２の使用前（被検体Ｈが嚥下する前）に、該カプセル型内視鏡２に外部から磁力を印加することによりオン状態に切り替えられる。
【００２９】
筐体２８は、被検体Ｈの臓器内部に導入可能な大きさに形成された外装ケースであり、カプセル型内視鏡２の各構成部品を液密に内包する。筐体２８の少なくとも一部は、撮像部２１により撮像を行うため、可視光等の所定波長帯域の光に対して透明な光学部材からなる。
【００３０】
このようなカプセル型内視鏡２は、被検体Ｈに嚥下された後、臓器の蠕動運動等によって被検体Ｈの消化管内を移動しつつ、生体部位（食道、胃、小腸、及び大腸等）を所定の周期（例えば０．５秒周期）で順次撮像する。そして、この撮像動作により取得された撮像信号及び関連情報を受信装置４ａに順次無線送信する。
【００３１】
受信装置４ａは、受信部４１と、受信信号処理部４２と、画像処理部４３と、計数部４４と、制御部４５と、操作部４６と、表示部４７と、第１の記憶部としてのメモリ４８と、データ送受信部４９と、これらの各部に電力を供給する電源部４１０と、を備える。
【００３２】
受信部４１は、カプセル型内視鏡２から無線送信された撮像信号及び関連情報を、複数（図１においては８個）の受信アンテナ３ａ〜３ｈを有する受信アンテナユニット３を介して受信する。各受信アンテナ３ａ〜３ｈは、例えばループアンテナ又はダイポールアンテナを用いて実現され、被検体Ｈの体外表面上の所定位置に配置される。
【００３３】
受信信号処理部４２は、受信部４１が受信した撮像信号に所定の信号処理を施して、画像データを生成する。受信信号処理部４２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等のプロセッサによって構成される。受信信号処理部４２が生成した画像データ及び関連情報は、画像処理部４３に出力される。なお、ここでいう画像データとは、例えば、ＲＡＷ画像でもよいし、ＲＧＢ画像であってもよい。
【００３４】
画像処理部４３は、受信信号処理部４２から入力された画像データに基づいて画像を生成する。撮像部２１の種別等に対応させて、入力された画像データに対し、オプティカルブラック（ＯＢ）減算処理、デモザイキング処理、濃度変換（ガンマ変換等）処理、平滑化（ノイズ除去等）処理、ホワイトバランス（ＷＢ）調整処理、同時化処理、電子ズーム処理、エッジ強調処理等を行うことによって生成した画像を出力する。画像処理部４３は、ＣＰＵ等のプロセッサによって構成される。
【００３５】
計数部４４は、画像処理部４３が生成した画像から関心画像を抽出し、抽出した関心画像の枚数を計数する。計数部４４は、ＣＰＵ等のプロセッサで構成される。関心画像は、例えば画像内に赤色の色成分が多い赤色画像である。赤色画像は、例えば画像内のＲＧＢ画素値の成分ごとの平均値を算出し、Ｇ／Ｒ及びＢ／Ｇが所定の範囲内にある画像として定義することができる。また、赤色画像は、画像群全体の平均色と各画像の平均色とを比較して、比較結果が所定の範囲内にある画像としてもよい。図３は、各画像の平均色の算出方法の一例を説明するための図である。図３に示すように、各画像Ｉｍの平均色は、所定の領域Ａ１〜Ａ４の平均色であると定義してもよく、この場合には、画像Ｉｍ全体から平均色を算出するよりも計算量を削減することができる。
【００３６】
また、関心画像は、所定の画像処理により画像内に病変部が検出された病変画像や、画像から算出した所定の特徴量が所定の範囲内に含まれる画像である特徴量検出画像等であってもよい。また、関心画像は、ユーザがキャプチャしたキャプチャ画像であってもよい。図４は、ユーザが画像をキャプチャする様子を表す図である。図４に示すように、ユーザＵは、カプセル型内視鏡２が被検体Ｈ内を通過中に適宜表示される画像群ＩＧを観察し、画像群ＩＧから病変等がある画像をキャプチャする。このキャプチャ画像は、マーキングされており、ユーザＵが後の診断で適宜キャプチャ画像を参照することができる。また、関心画像は、画像処理装置５による画像処理後の画像群からユーザが選択した選択画像であってもよい。
【００３７】
制御部４５は、受信装置４ａの各構成部を制御する。制御部４５は、ＣＰＵ等のプロセッサによって構成される。制御部４５は、表示制御部４５１を有する。表示制御部４５１は、画像処理部４３において生成された表示用画像を、表示部４７における画像の表示レンジに応じたデータの間引きや、階調処理などの所定の処理を施した後、表示部４７に表示出力させる。
【００３８】
操作部４６は、ユーザが当該受信装置４ａに対して各種設定情報や指示情報を入力する。操作部４６は、例えば受信装置４ａの操作パネルに設けられたスイッチ、ボタン等の入力デバイスである。
【００３９】
表示部４７は、カプセル型内視鏡２から受信した画像に基づく体内画像等を表示する。表示部４７は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等によって構成される。表示部４７は、表示制御部４５１の制御に従って、画像処理部４３が生成した表示用の画像を表示する。表示部４７は、受信装置４ａの主面に設けられた液晶画面等によって構成される。
【００４０】
メモリ４８は、受信装置４ａを動作させて種々の機能を実行させるためのプログラム、受信信号処理部４２において処理が施された画像データ（第１の画像群）、計数部４４が計数した関心画像数、及び関連情報等を記憶する。メモリ４８は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等によって構成される。
【００４１】
データ送受信部４９は、画像処理装置５と通信可能な状態で接続された際に、データの送受信を行う。具体的には、データ送受信部４９は、メモリ４８に記憶された画像データ、関心画像数、及び関連情報を画像処理装置５に送信する。データ送受信部４９は、ＬＡＮ等の通信Ｉ／Ｆで構成される。
【００４２】
このような受信装置４ａは、カプセル型内視鏡２により撮像が行われている間（例えば、カプセル型内視鏡２が被検体Ｈに嚥下された後、消化管内を通過して排出されるまでの間）、被検体Ｈに装着されて携帯される。受信装置４ａは、この間、受信アンテナユニット３を介して受信した撮像信号から生成した画像データに、各受信アンテナ３ａ〜３ｈにおける受信強度情報や受信時刻情報等の関連情報をさらに付加し、これらの画像データ（第１の画像群）、関心画像数、及び関連情報をメモリ４８に記憶させる。
【００４３】
受信装置４ｂの構成は受信装置４ａと同様であってよいので、説明を省略する。なお、受信装置４ｂの第２の記憶部としてのメモリ（不図示）には、画像データ（第２の画像群）が記憶されている。
【００４４】
カプセル型内視鏡２による撮像の終了後、受信装置４ａ及び受信装置４ｂは、それぞれ被検体から取り外され、画像処理装置５と接続されたクレードル５ａ及びクレードル５ｂ（図１参照）にそれぞれセットされる。これにより、受信装置４ａ及び受信装置４ｂは、画像処理装置５と通信可能な状態で接続され、それぞれのメモリに記憶された画像データ（第１及び第２の画像群）、関心画像数、及び関連情報を画像処理装置５に転送（ダウンロード）する。
【００４５】
画像処理装置５は、例えば、液晶ディスプレイ等の表示装置６を備えたワークステーションを用いて構成される。画像処理装置５は、データ送受信部５１と、比較部５２と、判定部５３と、画像処理部５４と、各部を統括して制御する制御部５５と、表示制御部５６と、入力部５７と、記憶部５８と、を備える。
【００４６】
データ送受信部５１は、ＵＳＢ、又は有線ＬＡＮや無線ＬＡＮ等の通信回線と接続可能なインタフェースであり、ＵＳＢポート及びＬＡＮポートを含んでいる。データ送受信部５１は、ＵＳＢポートに接続されるクレードル５ａ及びクレードル５ｂを介して受信装置４ａ及び受信装置４ｂとそれぞれ接続され、受信装置４ａ及び受信装置４ｂとの間でデータの送受信を行う。具体的には、受信装置４ａ及び受信装置４ｂから送信された画像データ（第１及び第２の画像群）、関心画像数、及び関連情報を受信する。
【００４７】
比較部５２は、受信装置４ａが取得した第１の画像群における関心画像数と、受信装置４ｂが取得した第２の画像群における関心画像数とを比較する。比較部５２は、ＣＰＵ等のプロセッサによって構成される。
【００４８】
判定部５３は、比較部５２の比較結果に基づいて、受信装置４ａ及び受信装置４ｂから画像処理装置５に第１の画像群及び第２の画像群をそれぞれ送信する処理の優先順位を判定する。具体的には、判定部５３は、比較部５２の比較結果に基づいて、関心画像数が多い方の画像群を優先順位が高いと判定する。判定部５３は、ＣＰＵ等のプロセッサによって構成される。
【００４９】
画像処理部５４は、後述の記憶部５８に記憶された所定のプログラムを読み込むことにより、データ送受信部５１から入力された撮像信号や記憶部５８に記憶された撮像信号に対応する体内画像を作成するための所定の画像処理を施す。画像処理部５４は、ＣＰＵ等のプロセッサによって構成される。
【００５０】
制御部５５は、記憶部５８に記憶された各種プログラムを読み込むことにより、入力部５７を介して入力された信号や、データ送受信部５１から入力されたデータ等に基づいて、画像処理装置５を構成する各部への指示やデータの転送等を行い、画像処理装置５全体の動作を統括的に制御する。また、制御部５５は、判定部５３が判定した優先順位に基づいて、受信装置４ａ及び受信装置４ｂに第１の画像群及び第２の画像群の画像をそれぞれ送信させる制御を行う。また、制御部５５は、判定部５３が判定した優先順位に基づいて、第１の画像群及び第２の画像群に対する画像処理を画像処理部５４に行わせる制御を行う。制御部５５は、ＣＰＵ等のプロセッサによって構成される。
【００５１】
表示制御部５６は、画像処理部５４において生成された画像を、表示装置６における画像の表示レンジに応じたデータの間引きや、階調処理などの所定の処理を施した後、表示装置６に表示出力させる。表示制御部５６は、ＣＰＵ等のプロセッサによって構成される。
【００５２】
入力部５７は、ユーザの操作に応じた情報や命令の入力を受け付ける。入力部５７は、キーボードやマウス、タッチパネル、各種スイッチ等の入力デバイスによって構成される。
【００５３】
記憶部５８は、画像処理装置５を動作させて種々の機能を実行させるためのプログラム、該プログラムの実行中に使用される各種情報、並びに、受信装置４ａ及び受信装置４ｂを介して取得した画像、関心画像数、及び関連情報等を記憶する。記憶部５８は、フラッシュメモリ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の半導体メモリや、ＨＤＤ、ＭＯ、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ−Ｒ等の記録媒体及び該記録媒体を駆動する駆動装置等によって構成される。
【００５４】
続いて、受信装置４ａと受信装置４ｂとが、略同時にクレードル５ａ及びクレードル５ｂを介して画像処理装置５に接続される場合における、画像処理装置５が実行する処理について説明する。図５は、図２に示す画像処理装置が実行する処理の手順を示すフローチャートである。図６は、図５のフローチャートを説明するための図である。図６では、カプセル型内視鏡システム１の各部が行う処理に符号を付した。図５、図６に示すように、はじめに、画像処理装置５は、受信装置４ａから関心画像数を受信する処理（Ｃａ）を行うとともに、受信装置４ｂから関心画像数を受信する処理（Ｃｂ）を行う（ステップＳ１）。
【００５５】
続いて、比較部５２は、受信装置４ａの関心画像数と受信装置４ｂの関心画像数とを比較する（ステップＳ２）。
【００５６】
さらに、判定部５３は、比較部５２の比較結果に基づいて、受信装置４ａ及び受信装置４ｂがそれぞれ画像群を送信する処理の優先順位を判定する（ステップＳ３）。具体的には、判定部５３は、受信装置４ａの関心画像数が多い場合、受信装置４ａの第１の画像群を送信する処理の優先順位が高いと判定する。
【００５７】
そして、制御部５５は、判定部５３が判定した優先順位に基づいて、受信装置４ａ及び受信装置４ｂに第１の画像群及び第２の画像群をそれぞれ送信させる制御を行う（ステップＳ４）。具体的には、判定部５３が受信装置４ａの第１の画像群を送信する処理の優先順位が高いと判定した場合、制御部５５は、受信装置４ａに制御信号を送信し、第１の画像群を優先的に送信させる処理（Ｔａ）を行う。
【００５８】
さらに、制御部５５は、判定部５３が判定した優先順位に基づいて、第１の画像群及び第２の画像群に対する画像処理を画像処理部５４に行わせる制御を行う（ステップＳ５）。具体的には、判定部５３が受信装置４ａの第１の画像群に対する画像処理の優先順位が高いと判定した場合、制御部５５は、画像処理部５４に優先順位の高い第１の画像群に対する画像処理（Ｉａ）を行わせる。すると、画像処理（Ｉａ）が終了した時点で、ユーザは優先順位の高い第１の画像群を観察して診断を行うことができる。
【００５９】
その後、制御部５５は、受信装置４ｂに制御信号を送信し、優先順位の低い第２の画像群を送信させる処理（Ｔｂ）を行う。さらに、制御部５５は、画像処理部５４に第２の画像群に対する画像処理（Ｉｂ）を行わせる。そして、一連の処理が終了する。
【００６０】
以上説明したように、実施の形態１によれば、関心画像を多く含む画像群に対する処理を優先的に行うことにより、ユーザが優先度の高い順に画像群を観察することができる画像処理装置を実現することができる。
【００６１】
ここで、関心画像が、赤色画像であるとする。赤色画像は、被検体の出血の可能性がある画像に対応する。この場合、ユーザは、出血の可能性がある被検体を優先的に診断し、止血等の処置を早期に行うことが可能となる。また、関心画像が、病変画像であるとする。病変画像は、所定の画像処理により所定の病変の可能性がある画像である。この場合、ユーザは、病変の可能性がある被検体を優先的に診断し、病変に対する処置を早期に行うことが可能となる。このように、関心画像の設定を変更することにより、ユーザが所望の処置を早期に行うことが可能となる。また、関心画像が、キャプチャ画像であるとする。キャプチャ画像は、病変等のユーザが後に詳しく診断を行いたい画像である。この場合に、ユーザは、自らがキャプチャした画像が多い画像群が撮像された被検体を優先的に診断することができる。
【００６２】
なお、上述した実施の形態１では、受信装置４ａが計数部４４を備える構成を説明したが、これに限られない。例えば、画像処理装置５が計数部を備えていてもよく、画像処理装置５が受信装置４ａ及び受信装置４ｂから第１の画像群及び第２の画像群を受信した後、画像処理装置５の計数部が関心画像数を計数し、計数した関心画像数に基づいた優先順位で画像処理部５４が画像処理を行う構成であってもよい。
【００６３】
また、上述した実施の形態１では、受信装置４ａと受信装置４ｂとが、略同時にクレードル５ａ及びクレードル５ｂを介して画像処理装置５に接続される場合について説明したが、実際には、受信装置４ａと受信装置４ｂとが画像処理装置５に接続されるタイミングがずれる場合がある。このような場合には、画像処理装置５に受信装置が接続されてから所定の時間、他の受信装置の接続を待機する構成にすればよい。具体的には、画像処理装置５に受信装置が接続され、所定時間内に他の受信装置が接続された場合には、これらの受信装置が同時に接続されたとして処理を行えばよい。一方、受信装置が接続され、所定時間内に他の受信装置が接続されない場合には、接続されている受信装置のみで処理を開始すればよい。
【００６４】
（変形例１−１）
図７は、実施の形態１の変形例１−１に係る画像処理装置が実行する処理を説明するための図である。図７に示すように、複数の受信装置から同時にデータを送信することができる場合には、受信装置４ａ及び受信装置４ｂから並行して、第１の画像群及び第２の画像群をそれぞれ送信してもよい。
【００６５】
この場合には、制御部５５は、判定部５３が判定した優先順位に基づいて、第１の画像群及び第２の画像群に対する画像処理を画像処理部５４に行わせる制御を行う。具体的には、判定部５３が受信装置４ａの第１の画像群に対する画像処理の優先順位が高いと判定した場合、制御部５５は、画像処理部５４に優先順位の高い第１の画像群に対する画像処理（Ｉａ）を行わせる。その後、制御部５５は、画像処理部５４に第２の画像群に対する画像処理（Ｉｂ）を行わせる。
【００６６】
（変形例１−２）
図８は、実施の形態１の変形例１−２に係る画像処理装置が実行する処理の手順を示すフローチャートである。図９は、図８のフローチャートを説明するための図である。図９に示すように、この構成では、画像処理装置５に受信装置４Ａａ〜４Ａｅからそれぞれ画像群が送信される。受信装置４Ａａ〜４Ａｅの構成は、受信装置４ａと同様であってよい。
【００６７】
図８、図９に示すように、はじめに、画像処理装置５の制御部５５は、画像処理装置５に受信装置が接続されたか否かを判定する（ステップＳ１１）。画像処理装置５に受信装置が接続されていないと判定した場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、後述するステップＳ１５に進み、それまで行っていた画像処理を継続して行う。
【００６８】
一方、画像処理装置５に受信装置が接続されたと判定した場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、はじめに接続された受信装置４Ａａから関心画像数を受信する処理（ＣＡａ）を行う（ステップＳ１２）。
【００６９】
この処理が完了すると、画像処理装置５の比較部５２は、受信した各受信装置の関心画像数を比較する（ステップＳ１３）。
【００７０】
さらに、判定部５３は、比較部５２の比較結果に基づいて、各受信装置から送信された画像群に対して画像処理を行う優先順位を判定する処理（ＤＡａ）を行う（ステップＳ１４）。このとき、受信装置が１つしか接続されていないため、受信装置４Ａａから受信する画像群に対する画像処理を優先的に行う判定がなされる。
【００７１】
また、ステップＳ１３、Ｓ１４と並行して、画像処理装置５は、受信装置４Ａａに画像群を送信させる処理（ＴＡａ）を行う（ステップＳ１５）。
【００７２】
そして、ステップＳ１５の処理（ＴＡａ）が完了すると、画像処理装置５は、判定部５３が判定した優先順位に基づいて、受信装置４Ａａから受信した画像群に対する画像処理（ＩＡａ）を行う（ステップＳ１６）。
【００７３】
その後、ステップＳ１１に戻り、処理が繰り返される。
【００７４】
続いて、受信装置４Ａｂが接続される。すると、画像処理装置５は、受信装置が接続されたと判定し（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、受信装置４Ａｂから関心画像数を受信する処理（ＣＡｂ）を行う（ステップＳ１２）。
【００７５】
この処理が完了すると、画像処理装置５の比較部５２は、受信した各受信装置の関心画像数を比較する（ステップＳ１３）。
【００７６】
さらに、判定部５３は、比較部５２の比較結果に基づいて、各受信装置から送信された画像群に対して画像処理を行う優先順位を判定する処理（ＤＡｂ）を行う（ステップＳ１４）。このとき、受信装置４Ａａから受信した画像群に対する画像処理（ＩＡａ）は既に開始されているため、判定には含めない。その結果、判定部５３は、受信装置４Ａｂから受信する画像群に対する画像処理（ＩＡｂ）を優先順位が高いと判定する。
【００７７】
また、ステップＳ１３、Ｓ１４と並行して、画像処理装置５は、受信装置４Ａｂに画像群を送信させる処理（ＴＡｂ）を行う（ステップＳ１５）。
【００７８】
そして、画像処理装置５は、優先順位に基づいた画像処理を行う（ステップＳ１６）。
【００７９】
さらに、受信装置４Ａｃが接続される。すると、画像処理装置５は、受信装置が接続されたと判定し（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、受信装置４Ａｃから関心画像数を受信する処理（ＣＡｃ）を行う（ステップＳ１２）。
【００８０】
この処理が完了すると、画像処理装置５の比較部５２は、受信した各受信装置の関心画像数を比較する（ステップＳ１３）。
【００８１】
さらに、判定部５３は、比較部５２の比較結果に基づいて、各受信装置から送信された画像群に対して画像処理を行う優先順位を判定する処理（ＤＡｃ）を行う（ステップＳ１４）。このとき、図９に示すように、処理（ＤＡｄ）の時点で、受信装置４Ａｂから受信した画像群に対する画像処理（ＩＡｂ）は既に開始されているため、判定には含めない。その結果、判定部５３は、受信装置４Ａｃから受信する画像群に対する画像処理（ＩＡｃ）を優先順位が高いと判定する。
【００８２】
続いて、受信装置４Ａｄが接続される。すると、画像処理装置５は、受信装置が接続されたと判定し（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、受信装置４Ａｄから関心画像数を受信する処理（ＣＡｄ）を行う（ステップＳ１２）。
【００８３】
この処理が完了すると、画像処理装置５の比較部５２は、受信した各受信装置の関心画像数を比較する（ステップＳ１３）。
【００８４】
さらに、判定部５３は、比較部５２の比較結果に基づいて、各受信装置から送信された画像群に対して画像処理を行う優先順位を判定する処理（ＤＡｄ）を行う（ステップＳ１４）。このとき、図９に示すように、処理（ＤＡｄ）の時点で、受信装置４Ａｂから受信した画像群に対する画像処理（ＩＡｂ）は既に開始されているため、判定には含めない。一方、画像処理が開始されていない受信装置４Ａｃ及び受信装置４Ａｄのそれぞれの画像群に対する画像処理の優先順位を判定する。
【００８５】
図１０は、各受信装置から送信される関心画像数を表す図である。比較部５２は、受信装置４Ａｃの関心画像数と受信装置４Ａｄの関心画像数とを比較する。受信装置４Ａｃの関心画像数は０、受信装置４Ａｄの関心画像数は２であるため、関心画像数は「受信装置４Ａｄ＞受信装置４Ａｃ」であることが分かる。判定部５３は、比較部５２の比較結果に基づいて、関心画像数が多い受信装置４Ａｄの画像群に対する画像処理の優先順位を１番、受信装置４Ａｃの画像群に対する画像処理の優先順位を２番と判定する。
【００８６】
また、ステップＳ１３、Ｓ１４と並行して、画像処理装置５は、受信装置４Ａｄに画像群を送信させる処理（ＴＡｄ）を行う（ステップＳ１５）。
【００８７】
さらに、受信装置４Ａｅが接続される。すると、画像処理装置５は、受信装置が接続されたと判定し（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、受信装置４Ａｅから関心画像数を受信する処理（ＣＡｅ）を行う（ステップＳ１２）。
【００８８】
この処理が完了すると、画像処理装置５の比較部５２は、受信した各受信装置の関心画像数を比較する（ステップＳ１３）。
【００８９】
さらに、判定部５３は、比較部５２の比較結果に基づいて、各受信装置から送信された画像群に対して画像処理を行う優先順位を判定する処理（ＤＡｅ）を行う（ステップＳ１４）。このとき、図９に示すように、処理（ＤＡｅ）の時点で、受信装置４Ａｂから受信した画像群に対する画像処理（ＩＡｂ）は既に開始されているので、判定には含めない。一方、画像処理が開始されていない受信装置４Ａｃ、受信装置４Ａｄ及び受信装置４Ａｅのそれぞれの画像群に対する画像処理の優先順位を判定する。
【００９０】
図１０に示すように、比較部５２は、受信装置４Ａｃの関心画像数と受信装置４Ａｄの関心画像数と受信装置４Ａｅの関心画像数とを比較する。受信装置４Ａｃの関心画像数は０、受信装置４Ａｄの関心画像数は２、受信装置４Ａｅの関心画像数は３であるため、関心画像数は「受信装置４Ａｅ＞受信装置４Ａｄ＞受信装置４Ａｃ」であることが分かる。判定部５３は、比較部５２の比較結果に基づいて、最も関心画像数が多い受信装置４Ａｅの画像群に対する画像処理の優先順位を１番、次に関心画像数が多い受信装置４Ａｄの画像群に対する画像処理の優先順位を２番、受信装置４Ａｃの画像群に対する画像処理の優先順位を３番と判定する。その結果、図９に示すように、画像処理装置５において、受信装置４Ａｂから受信した画像群に対する画像処理（ＩＡｂ）が完了すると、優先順位に基づいて受信装置４Ａｅから受信した画像群に対する画像処理（ＩＡｅ）が開始される（ステップＳ１６）。
【００９１】
なお、ステップＳ１３、Ｓ１４と並行して、画像処理装置５は、受信装置４Ａｅに画像群を送信させる処理（ＴＡｅ）を行う（ステップＳ１５）。なお、受信装置４Ａｂから受信した画像群に対する画像処理（ＩＡｂ）が完了した時点で、受信装置４Ａｅに画像群を送信させる処理（ＴＡｅ）が完了していない場合には、処理（ＴＡｅ）の完了を待ってから、画像処理（ＩＡｅ）を行ってもよいが、優先順位を変更し、次に優先順位が高い受信装置４Ａｄから受信した画像群に対する画像処理（ＩＡｄ）を行ってもよい。
【００９２】
さらに、図９に示すように、画像処理装置５において、受信装置４Ａｅから受信した画像群に対する画像処理（ＩＡｅ）が完了すると、優先順位に基づいて受信装置４Ａｄから受信した画像群に対する画像処理（ＩＡｄ）が開始される（ステップＳ１６）。
【００９３】
最後に、画像処理装置５において、受信装置４Ａｄから受信した画像群に対する画像処理（ＩＡｄ）が完了すると、優先順位に基づいて受信装置４Ａｃから受信した画像群に対する画像処理（ＩＡｃ）が開始される（ステップＳ１６）。
【００９４】
そして、受信装置４Ａｃから受信した画像群に対する画像処理（ＩＡｃ）が完了すると一連の処理が終了する。
【００９５】
以上説明したように、実施の形態１の変形例１−２によれば、関心画像数が多い受信装置４Ａｅの画像群に対する画像処理が先に完了するため、ユーザが優先度の高い順に画像群を観察することができる。
【００９６】
（変形例１−３）
図１１は、実施の形態１の変形例１−３に係る画像処理装置が実行する処理を説明するための図である。図１１に示すように、この構成では、画像処理装置５に受信装置４Ｂａ〜４Ｂｃからそれぞれ画像群が送信される。受信装置４Ｂａ〜４Ｂｃの構成は、受信装置４ａと同様であってよい。
【００９７】
図１１の（ａ）に示すように、はじめに、受信装置４Ｂａ及び受信装置４Ｂｃから関心画像数を受信する処理（ＣＢａ、ＣＢｂ）が行われる。また、受信装置４Ｂａ及び受信装置４Ｂｂの画像群を画像処理装置５に送信する処理の優先順位を判定する処理（ＤＢａ）が行われる。具体的には、判定部５３は、関心画像である赤色画像の検出枚数が多い受信装置４Ｂａの画像群を送信する処理（ＴＢａ）の優先順位が高いと判定する。そして、優先順位が高いと判定された受信装置４Ｂａの画像群を送信する処理（ＴＢａ）が実行される。その後、受信装置４Ｂｃが接続され、受信装置４Ｂｃから関心画像数を受信する処理（ＣＢｃ）が行われる。さらに、判定部５３が、受信装置４Ｂｂ及び受信装置４Ｂｃの画像群を画像処理装置５に送信する処理の優先順位を判定する処理（ＤＢｂ）が行われる。具体的には、判定部５３は、関心画像である赤色画像の検出枚数が多い受信装置４Ｂｂの画像群を送信する処理（ＴＢｂ）の優先順位が高いと判定する。
【００９８】
図１２は、図１１の画像処理装置が表示装置に表示させる検査リストの一例を表す図である。図１２の（ａ）は、図１１に示す時間ｔ１において、表示装置６に表示されている検査リストの一例である。図１２に示すように、表示装置６には、受信装置の番号（Ｎｏ）、その受信装置が装着されていた患者のＩＤ、関心画像である赤色画像の検出枚数、キャプチャ画像の枚数、処理状況等が表示されている。
【００９９】
時間ｔ１において、受信装置Ｎｏ．０００１に対応する受信装置４Ｂａは、画像を送信（転送）する処理（ＴＢａ）を行っている。受信装置Ｎｏ．０００２に対応する受信装置４Ｂｂと、受信装置Ｎｏ．０００３に対応する受信装置４Ｂｃとでは、関心画像である赤色画像の検出枚数が多い受信装置４Ｂｂの優先順位が高いと判定されている。図１２の検査リストにおいて、優先順位が高い処理が画面の上方に表示されるので、図１２の（ａ）に示すように、受信装置Ｎｏ．０００２が、受信装置Ｎｏ．０００３より上に表示されている。
【０１００】
ここで、ユーザが受信装置４Ｂｃの画像群を先に観察したい場合に、図１２の（ａ）の画面において受信装置Ｎｏ．０００３を選択し、画面右側のアップボタンＢＵ又はダウンボタンＢＤを用いて、画面上の受信装置４Ｂｂと受信装置４Ｂｃとの位置を入れ替える割り込み操作を入力する。すると、図１２の（ｂ）に示すように、受信装置Ｎｏ．０００３が受信装置Ｎｏ．０００２より上に表示される。また、図１１の（ｂ）に示すように、受信装置４Ｂｃの画像群を送信する処理（ＴＢｃ）が、受信装置４Ｂｂの画像群を送信する処理（ＴＢｂ）より優先的に行われる。
【０１０１】
このように、判定部５３が判定した優先順位を、ユーザによる割り込み操作により入れ替えることが可能な構成であってもよい。図１２に示すように、表示装置６に赤色検出枚数及びキャプチャ枚数が表示されているため、ユーザはこれらの情報を踏まえて優先順位を変更することができる。
【０１０２】
（変形例１−４）
図１３は、実施の形態１の変形例１−４に係る画像処理装置が表示装置に表示させる検査リストの一例を表す図である。図１３は、変形例１−２において、一連の画像処理（ＩＡａ）〜（ＩＡｅ）が終了した状態において、表示装置６に表示されている検査リストの一例を表す。図１３においても、図１２と同様に、表示装置６には、受信装置Ｎｏ、患者ＩＤ、赤色検出枚数、キャプチャ枚数、処理状況等が表示されている。
【０１０３】
図１３に示すように、画像処理が完了した各画像群が並べて表示されている。このとき、赤色検出枚数、及びキャプチャ枚数のソートボタンＢＲ及びＢＣを用いることにより、いずれかの枚数により画像群をソートすることができる。なお、図１３は、赤色検出枚数が多い順にソートした状態を表す。その結果、ユーザは、いずれかの画像数の多い画像群から観察することができる。
【０１０４】
なお、図１３には、画像処理が完了した画像群のみをリストに表示する場合を示した。この場合には、ユーザが、観察可能な画像群と、その画像群の赤色検出枚数及びキャプチャ枚数とを知ることができ、どの画像群から観察するかを判断するための情報が得られる。
【０１０５】
（実施の形態２）
図１４は、本発明の実施の形態２にかかるカプセル型内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。図１４に示すように、カプセル型内視鏡システム１１では、受信装置１４ａ〜１４ｅが画像処理装置１５に無線通信により接続されている。なお、実施の形態１と同様の構成については、適宜説明を省略する。このカプセル型内視鏡システム１１では、カプセル型内視鏡２が撮像した撮像信号がリアルタイムに受信装置１４ａに送信される。さらに、受信装置１４ａは、受信した撮像信号に対して、受信した順に画像処理等を施して画像データを生成し、生成した順に画像データの画像処理装置１５への送信を開始する。
【０１０６】
図１５は、図１４に示すカプセル型内視鏡システムの構成を示すブロック図である。受信装置１４ａの計数部１４４は、画像処理部４３が生成した画像から順次関心画像を抽出し、抽出された関心画像の枚数を計数する。計数部１４４は、ＣＰＵ等のプロセッサで構成される。
【０１０７】
受信装置１４ａのデータ送受信部１４９は、画像処理装置１５と無線通信可能であり、順次画像、関心画像数、及び関連情報を画像処理装置１５に送信する。データ送受信部１４９は、無線ＬＡＮ等の通信Ｉ／Ｆで構成される。
【０１０８】
なお、受信装置１４ｂ〜１４ｅは、受信装置１４ａと同様の構成であってよい。また、受信装置１４ｂ〜１４ｅは、それぞれ別の被検体内に導入されたカプセル型内視鏡から送信された無線信号を、その被検体に装着された受信アンテナユニットを介して受信するが、図１４では記載を省略した。
【０１０９】
画像処理装置１５のデータ送受信部１５１は、受信装置１４ａ〜１４ｅのそれぞれと無線通信可能であり、順次画像、関心画像数、及び関連情報を受信装置１４ａ〜１４ｅからそれぞれ受信する。データ送受信部１５１は、無線ＬＡＮ等の通信回線と接続可能なインタフェースである。
【０１１０】
画像処理装置１５の比較部１５２は、受信装置１４ａ〜１４ｅが取得した画像群における関心画像数を比較する。比較部１５２は、ＣＰＵ等のプロセッサによって構成される。
【０１１１】
画像処理装置１５の判定部１５３は、比較部１５２の比較結果に基づいて、受信装置１４ａ〜１４ｅから画像処理装置１５に画像群をそれぞれ送信する処理の優先順位を判定する。具体的には、判定部１５３は、比較部１５２の比較結果に基づいて、関心画像が多い画像群の優先順位が高いと判定する。判定部１５３は、ＣＰＵ等のプロセッサによって構成される。
【０１１２】
画像処理装置１５の制御部１５５は、判定部１５３が判定した優先順位に基づいた送信レートにより、受信装置１４ａ〜１４ｅに画像群をそれぞれ送信させる制御を行う。制御部１５５は、ＣＰＵ等のプロセッサによって構成される。
【０１１３】
続いて、画像処理装置１５が実行する処理について説明する。図１６は、図１５に示す画像処理装置が実行する処理の手順を示すフローチャートである。図１７は、図１６のフローチャートを説明するための図である。図１７では、各受信装置１４ａ〜１４ｅの計数部が抽出した関心画像の枚数を太枠内に記載した。図１６、図１７に示すように、はじめに、画像処理装置１５は、受信装置から無線通信により画像データの受信を開始する（ステップＳ２１）。まず、受信装置１４ａからの画像を受信する。さらに、受信装置１４ｂ及び受信装置１４ｄからの画像を受信する。このとき、画像処理装置１５と、受信装置１４ａ、受信装置１４ｂ、及び受信装置１４ｄとの無線通信の送信レートは初期値の１Ｍｂｐｓである。
【０１１４】
無線通信が開始されると、画像処理装置１５の制御部１５５は、所定の時間間隔ｔｓごとに関心画像数送信指示信号を送信する処理（Ｏ１）を行う（ステップＳ２２）。
【０１１５】
画像処理装置１５と無線通信している受信装置１４ａ、受信装置１４ｂ、及び受信装置１４ｄは、関心画像数送信指示信号を受信し、この時点までに計数した関心画像数を送信する。すると、画像処理装置１５は、受信装置１４ａ、受信装置１４ｂ、及び受信装置１４ｄからの関心画像数を受信する処理（Ｉ１）を行う（ステップＳ２３）。具体的には、図１７に示すように、処理（Ｉ１）の時点において、いずれの受信装置でも太枠で示す関心画像の抽出が行われていないため、各受信装置の関心画像数は０枚であることを受信する。
【０１１６】
そして、比較部１５２は、受信装置１４ａ、受信装置１４ｂ、及び受信装置１４ｄから受信した関心画像数を比較する（ステップＳ２４）。
【０１１７】
さらに、判定部１５３は、比較部１５２の比較結果に基づいて、受信装置１４ａ、受信装置１４ｂ、及び受信装置１４ｄから画像処理装置１５に画像をそれぞれ送信する処理の優先順位を判定する処理（Ｐ１）を行う（ステップＳ２５）。このとき、受信装置１４ａ、受信装置１４ｂ、及び受信装置１４ｄでは、いずれも関心画像数が０枚であるため、優先順位は同一である。
【０１１８】
図１８は、優先順位と送信レートとの対応関係を表す図である。図１８に示すように、優先順位に応じた送信レートは、１位：９Ｍｂｐｓ、２位：７Ｍｂｐｓ、３位：５Ｍｂｐｓ、４位：３Ｍｂｐｓ、５位：２Ｍｂｐｓ、関心画像数が０枚の場合は、初期値１Ｍｂｐｓとする。その結果、制御部１５５は、受信装置１４ａ、受信装置１４ｂ、及び受信装置１４ｄに送信レート１Ｍｂｐｓのままで画像を送信させる制御を行う。具体的には、制御部１５５は、受信装置１４ａ、受信装置１４ｂ、及び受信装置１４ｄに送信レート１Ｍｂｐｓで送信を行わせるデータ転送レート指示信号を送信する（ステップＳ２６）。
【０１１９】
その後、画像処理装置１５は、画像データを受信する（ステップＳ２７）。
【０１２０】
そして、制御部１５５は、画像の転送が終了したか否かを判定し（ステップＳ２８）、転送が終了していないと判断した場合（ステップＳ２８：Ｎｏ）、ステップＳ２２に戻る。
【０１２１】
その後、図１７に示すように、受信装置１４ｃ及び受信装置１４ｅからの画像を受信する。このとき、受信装置１４ｃ及び受信装置１４ｅの無線通信の送信レートは初期値の１Ｍｂｐｓである。また、受信装置１４ａ及び受信装置１４ｂにおいて、４枚ずつ関心画像が検出された（図１７の太枠中に＋４と記載）とする。
【０１２２】
画像処理装置１５の制御部１５５は、処理（Ｏ１）から所定の時間間隔ｔｓが経過すると、再度関心画像数送信指示信号を送信する処理（Ｏ２）を行う（ステップＳ２２）。
【０１２３】
画像処理装置１５と無線通信している受信装置１４ａ〜１４ｅは、関心画像数送信指示信号を受信し、関心画像数を送信する。すると、画像処理装置１５は、受信装置１４ａ〜１４ｅからの関心画像数を受信する処理（Ｉ２）を行う（ステップＳ２３）。
【０１２４】
そして、比較部１５２は、受信装置１４ａ〜１４ｅから受信した関心画像数を比較する（ステップＳ２４）。
【０１２５】
さらに、判定部１５３は、比較部１５２の比較結果に基づいて、受信装置１４ａ〜１４ｅから画像処理装置１５に画像をそれぞれ送信する処理の優先順位を判定する処理（Ｐ２）を行う（ステップＳ２５）。このとき、受信装置１４ａ及び受信装置１４ｂは関心画像数が４枚であり、一方、受信装置１４ｃ、受信装置１４ｄ及び受信装置１４ｅは関心画像が０枚であるため、受信装置１４ａ及び受信装置１４ｂの優先順位が高いと判定される。
【０１２６】
その結果、制御部１５５は、図１８に示すように、受信装置１４ａ〜１４ｂに送信レート９Ｍｂｐｓで、受信装置１４ｃ〜１４ｅに送信レート１Ｍｂｐｓのままで画像を送信させるようデータ転送レート指示信号を送信する（ステップＳ２６）。
【０１２７】
その後、画像処理装置１５は、画像を受信する（ステップＳ２７）。
【０１２８】
そして、制御部１５５は、画像の転送が終了したか否かを判定し（ステップＳ２８）、転送が終了していないと判断した場合（ステップＳ２８：Ｎｏ）、ステップＳ２２に戻る。
【０１２９】
その後、図１７に示すように、受信装置１４ａにおいて３枚、受信装置１４ｄにおいて２枚の関心画像が検出された（図１７の太枠中にそれぞれ＋３、＋２と記載）とする。
【０１３０】
画像処理装置１５の制御部１５５は、処理（Ｏ２）から所定の時間間隔ｔｓが経過すると、再度関心画像数送信指示信号を送信する処理（Ｏ３）を行う（ステップＳ２２）。
【０１３１】
画像処理装置１５と無線通信している受信装置１４ａ〜１４ｅは、関心画像数送信指示信号を受信し、関心画像数を送信する。すると、画像処理装置１５は、受信装置１４ａ〜１４ｅからの関心画像数を受信する処理（Ｉ３）を行う（ステップＳ２３）。
【０１３２】
そして、比較部１５２は、受信装置１４ａ〜１４ｅから受信した関心画像数を比較する（ステップＳ２４）。
【０１３３】
さらに、判定部１５３は、比較部１５２の比較結果に基づいて、受信装置１４ａ〜１４ｅから画像処理装置１５に画像をそれぞれ送信する処理の優先順位を判定する処理（Ｐ３）を行う（ステップＳ２５）。このとき、優先順位は、受信装置１４ａ（関心画像数７枚）、受信装置１４ｂ（関心画像数４枚）、受信装置１４ｄ（関心画像数２枚）、受信装置１４ｃ及び受信装置１４ｅ（関心画像数０枚）の順になる。
【０１３４】
その結果、制御部１５５は、図１８に示すように、受信装置１４ａに送信レート９Ｍｂｐｓのままで、受信装置１４ｂに送信レート７Ｍｂｐｓで、受信装置１４ｄに送信レート５Ｍｂｐｓで、受信装置１４ｃ及び１４ｅに送信レート１Ｍｂｐｓのままで画像群の画像データを送信させるようデータ転送レート指示信号を送信する（ステップＳ２６）。
【０１３５】
その後、画像処理装置１５は、画像を受信する（ステップＳ２７）。
【０１３６】
そして、制御部１５５は、画像の転送が終了したか否かを判定し（ステップＳ２８）、転送が終了していないと判断した場合（ステップＳ２８：Ｎｏ）、ステップＳ２２に戻る。その後、上述した一連の処理を画像の転送が終了するまで繰り返す。
【０１３７】
以上説明したように、実施の形態２によれば、関心画像が多く検出された画像群が優先的に転送されるため、ユーザが優先度の高い順に画像群を観察することができる。
【０１３８】
（変形例２−１）
図１９は、実施の形態２の変形例２−１に係る画像処理装置が実行する処理を説明するための図である。図１９に示すように、変形例２−１においては、受信装置１４ａ〜１４ｅから画像処理装置１５への送信レートが合計で最大２５Ｍｂｐｓになるように送信レートが割り振られている。例えば、優先順位を判定する処理（Ｐ３）において、制御部１５５は、関心画像数が０枚の受信装置１４ｃ及び受信装置１４ｅの送信レートを１Ｍｂｐｓにする。さらに残りの２３Ｍｂｐｓを他の受信装置に割り振る。優先順位が１位である受信装置１４ａの送信レートを２３Ｍｂｐｓ×３／６＝１１．５Ｍｂｐｓ、優先順位が２位である受信装置１４ｂの送信レートを２３Ｍｂｐｓ×２／６＝７．７Ｍｂｐｓ、優先順位が３位である受信装置１４ｄの送信レートを２３Ｍｂｐｓ×１／６＝３．８Ｍｂｐｓにする。このように、データ転送の速度に上限がある場合には、優先順位に応じて送信レートを割り振ればよい。
【０１３９】
（変形例２−２）
図２０は、実施の形態２の変形例２−２に係る各受信装置が実行する処理を説明するための図である。図２０に示すように、変形例２−２において、各受信装置は、関心画像を検出すると、関心画像の枚数に応じて、自らの送信レートを上げる。具体的には、受信装置１４ａは、初期状態において送信レートが１Ｍｂｐｓ、関心画像が１枚以上の場合に２Ｍｂｐｓ、４枚以上の場合に３Ｍｂｐｓ、７枚以上の場合に５Ｍｂｐｓに上げる。このように、受信装置側で送信レートを変更する構成であってもよい。
【０１４０】
（変形例２−３）
図２１は、実施の形態２の変形例２−３に係る各受信装置が実行する処理を説明するための図である。図２１に示すように、変形例２−３も変形例２−２と同様に、受信装置側で送信レートを変更する構成である。各受信装置は、関心画像を検出すると、その枚数に応じて自らの送信レートを上げる。一方、関心画像を検出してから所定の時間ｔｌが経過後、関心画像を検出しない場合には自動的に自らの送信レートを１Ｍｂｐｓに下げる構成である。具体的には、受信装置１４ａは、初期状態において送信レートが１Ｍｂｐｓ、所定の時間ｔｌが経過するまでに検出した関心画像が１枚以上の場合に２Ｍｂｐｓ、４枚以上の場合に３Ｍｂｐｓ、７枚以上の場合に５Ｍｂｐｓに上げる。図２１においては、関心画像を４枚検出すると送信レートを３Ｍｂｐｓに上げ、さらに所定の時間ｔｌが経過する前に関心画像を３枚検出すると送信レートを５Ｍｂｐｓに上げる。その後、受信装置１４ａは、所定の時間ｔｌが経過しても関心画像を検出しないため、送信レートを１Ｍｂｐｓに下げる。
【０１４１】
なお、上述した実施の形態では、関心画像数に応じた優先順位に基づいて、複数の受信装置の画像群に対する処理を行う構成を説明したがこれに限られない。例えば、１つの受信装置に撮像された臓器（食道及び胃、小腸、大腸等）ごとに分けられた画像群があり、これらの画像群に対する処理を、関心画像数に応じた優先順位に基づいて行ってもよい。
【０１４２】
また、上述した実施の形態では、受信装置から画像処理装置に着目画像数や画像群のデータを送信する構成を説明したがこれに限られない。受信装置からサーバに着目画像数や画像群のデータを送信し、画像処理装置がサーバからデータを読み込む構成であってもよい。なお、サーバは、ネットワークを介して接続されている遠隔地に配置されているサーバであってもよい。
【０１４３】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、以上のように表わしかつ記述した特定の詳細及び代表的な実施形態に限定されるものではない。従って、添付のクレーム及びその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神又は範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【０１４４】
１、１１  カプセル型内視鏡システム
２  カプセル型内視鏡
３ａ〜３ｈ  受信アンテナ
３  受信アンテナユニット
４ａ、４ｂ、４Ａａ、４Ａｂ、４Ａｃ、４Ａｄ、４Ａｅ、４Ｂａ、４Ｂｂ、４Ｂｃ、１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ、１４ｅ  受信装置
５ａ、５ｂ  クレードル
５、１５  画像処理装置
６  表示装置
２１  撮像部
２２  照明部
２３、４５、５５、１５５  制御部
２４  無線通信部
２５  アンテナ
２６、４８  メモリ
２７、４１０  電源部
２８  筐体
４１  受信部
４２  受信信号処理部
４３、５４  画像処理部
４４、１４４  計数部
４６  操作部
４７  表示部
４９、１４９、５１、１５１  データ送受信部
５２、１５２  比較部
５３、１５３  判定部
５６、４５１  表示制御部
５７  入力部
５８  記憶部
【図１】
2018008195.tif 000003
【図２】
2018008195.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2018008195.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年10月13日(2017.10.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の画像群及び第２の画像群を取得して画像処理を施す画像処理装置であって、
前記第１の画像群における関心画像に基づいて定まる量と、前記第２の画像群における関心画像に基づいて定まる量とを比較する比較部と、
前記比較部の比較結果に基づいて、前記第１の画像群及び前記第２の画像群に対する処理の優先順位を判定する判定部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記第１の画像群は、第１の受信装置によって取得された画像であり、
前記第２の画像群は、第２の受信装置によって取得された画像であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記比較部の比較結果に基づいて、前記第１の受信装置及び前記第２の受信装置から当該画像処理装置に前記第１の画像群及び前記第２の画像群をそれぞれ送信する処理の前記優先順位を判定し、
前記優先順位に基づいて、前記第１の受信装置及び前記第２の受信装置に前記第１の画像群及び前記第２の画像群をそれぞれ送信させるよう制御する制御部を備えることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記判定部は、前記比較部の比較結果に基づいて、前記第１の受信装置及び前記第２の受信装置から当該画像処理装置に前記第１の画像群及び前記第２の画像群をそれぞれ送信する処理の前記優先順位を判定し、
前記優先順位に基づいた送信レートにより、前記第１の受信装置及び前記第２の受信装置に前記第１の画像群及び前記第２の画像群をそれぞれ送信させるよう制御する制御部を備えることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記判定部は、前記比較部の比較結果に基づいて、前記第１の画像群及び前記第２の画像群のそれぞれに対して行う画像処理の前記優先順位を判定し、
前記第１の画像群及び前記第２の画像群のそれぞれに対して画像処理を行う画像処理部と、
前記優先順位に基づいて、前記第１の画像群及び前記第２の画像群に対する画像処理を前記画像処理部に行わせるよう制御する制御部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記関心画像は、赤色の色成分が多い赤色画像、病変が検出された病変画像、画像から算出した所定の特徴量が所定の範囲内に含まれる特徴量検出画像、ユーザがキャプチャしたキャプチャ画像、又はユーザが選択した選択画像の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記判定部は、前記第１の画像群及び前記第２の画像群のうち、前記関心画像に基づいて定まる量が多い画像群に対する処理の前記優先順位を高くすることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記比較部は、前記第１の画像群における関心画像数と、前記第２の画像群における関心画像数とを比較することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項９】
請求項２に記載の画像処理装置と、
前記第１の画像群を取得して前記画像処理装置に送信する前記第１の受信装置と、
前記第２の画像群を取得して前記画像処理装置に送信する前記第２の受信装置と、
を備えることを特徴とする画像処理システム。
【請求項１０】
第１の画像群及び第２の画像群を取得して画像処理を施す画像処理装置の作動方法であって、
比較部が、前記第１の画像群における関心画像に基づいて定まる量と、前記第２の画像群における関心画像に基づいて定まる量とを比較する比較ステップと、
判定部が、前記比較部の比較結果に基づいて、前記第１の画像群及び前記第２の画像群に対する処理の優先順位を判定する判定ステップと、
を含むことを特徴とする画像処理装置の作動方法。
【請求項１１】
第１の画像群及び第２の画像群を取得して画像処理を施す画像処理装置の作動プログラムであって、
比較部が、前記第１の画像群における関心画像に基づいて定まる量と、前記第２の画像群における関心画像に基づいて定まる量とを比較する比較ステップと、
判定部が、前記比較部の比較結果に基づいて、前記第１の画像群及び前記第２の画像群に対する処理の優先順位を判定する判定ステップと、
を画像処理装置に実行させることを特徴とする画像処理装置の作動プログラム。
【手続補正書】
【提出日】平成30年2月26日(2018.2.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の画像群及び第２の画像群を取得して画像処理を施す画像処理装置であって、
前記第１の画像群における関心画像数と、前記第２の画像群における関心画像数とを比較する比較部と、
前記比較部の比較結果に基づいて、前記第１の画像群及び前記第２の画像群に対する処理の優先順位を判定する判定部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記第１の画像群は、第１の受信装置によって取得された画像であり、
前記第２の画像群は、第２の受信装置によって取得された画像であることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記判定部は、前記比較部の比較結果に基づいて、前記第１の受信装置及び前記第２の受信装置から当該画像処理装置に前記第１の画像群及び前記第２の画像群をそれぞれ送信する処理の前記優先順位を判定し、
前記優先順位に基づいて、前記第１の受信装置及び前記第２の受信装置に前記第１の画像群及び前記第２の画像群をそれぞれ送信させるよう制御する制御部を備えることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記判定部は、前記比較部の比較結果に基づいて、前記第１の受信装置及び前記第２の受信装置から当該画像処理装置に前記第１の画像群及び前記第２の画像群をそれぞれ送信する処理の前記優先順位を判定し、
前記優先順位に基づいた送信レートにより、前記第１の受信装置及び前記第２の受信装置に前記第１の画像群及び前記第２の画像群をそれぞれ送信させるよう制御する制御部を備えることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記判定部は、前記比較部の比較結果に基づいて、前記第１の画像群及び前記第２の画像群のそれぞれに対して行う画像処理の前記優先順位を判定し、
前記第１の画像群及び前記第２の画像群のそれぞれに対して画像処理を行う画像処理部と、
前記優先順位に基づいて、前記第１の画像群及び前記第２の画像群に対する画像処理を前記画像処理部に行わせるよう制御する制御部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記関心画像は、赤色の色成分が多い赤色画像、病変が検出された病変画像、画像から算出した所定の特徴量が所定の範囲内に含まれる特徴量検出画像、ユーザがキャプチャしたキャプチャ画像、又はユーザが選択した選択画像の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記判定部は、前記第１の画像群及び前記第２の画像群のうち、前記関心画像数が多い画像群に対する処理の前記優先順位を高くすることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項８】
請求項２に記載の画像処理装置と、
前記第１の画像群を取得して前記画像処理装置に送信する前記第１の受信装置と、
前記第２の画像群を取得して前記画像処理装置に送信する前記第２の受信装置と、
を備えることを特徴とする画像処理システム。
【請求項９】
第１の画像群及び第２の画像群を取得して画像処理を施す画像処理装置の作動方法であって、
比較部が、前記第１の画像群における関心画像数と、前記第２の画像群における関心画像数とを比較する比較ステップと、
判定部が、前記比較部の比較結果に基づいて、前記第１の画像群及び前記第２の画像群に対する処理の優先順位を判定する判定ステップと、
を含むことを特徴とする画像処理装置の作動方法。
【請求項１０】
第１の画像群及び第２の画像群を取得して画像処理を施す画像処理装置の作動プログラムであって、
比較部が、前記第１の画像群における関心画像数と、前記第２の画像群における関心画像数とを比較する比較ステップと、
判定部が、前記比較部の比較結果に基づいて、前記第１の画像群及び前記第２の画像群に対する処理の優先順位を判定する判定ステップと、
を画像処理装置に実行させることを特徴とする画像処理装置の作動プログラム。
【国際調査報告】
2018008195.tif 000024
2018008195.tif 000025
2018008195.tif 000026
2018008195.tif 000027