(57)【要約】  見守りシステム１はマイクロ波を放射及び受信して被検者の生体情報を検出するための電波検出部２１と、マイクロ波の放射方位の下流側が撮像可能な光学検出部３４と、マイクロ波の放射方位が変更可能な方位変更機構２２と、マイクロ波の放射方位が検出可能な方位検出部２８と、光学検出部３４が撮像する画像領域５ａ内の画素位置とマイクロ波の放射方位とを対応付けた方位マップ８と、を備える。見守りシステム１は方位マップ８に基づいて画像領域５ａ内の指示位置に対応する画素位置をマイクロ波の放射方位に変換し、方位変更機構２２によって方位検出部２８が検出した従前のマイクロ波の放射方位を前記指示位置に対応するマイクロ波の放射方位に変更する。
2016190182.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電波を放射及び受信して被検者の生体情報を検出するための電波検出部と、
前記電波検出部が放射する電波の放射方位の下流側が撮像可能な光学検出部と、
前記電波検出部が放射する電波の放射方位が変更可能な方位変更機構と、
前記電波検出部が放射する電波の放射方位が検出可能な方位検出部と、
前記光学検出部が撮像する画像領域内の画素位置と前記電波検出部が放射する電波の放射方位とを対応付けた方位マップと、
を備え、
前記方位マップに基づいて前記光学検出部が撮像した画像領域内の指示位置に対応する画素位置を前記電波検出部が放射する電波の放射方位に変換し、前記方位変更機構によって前記方位検出部が検出した電波の放射方位を前記指示位置に対応する電波の放射方位に変更することを特徴とする見守りシステム。
【請求項２】
前記光学検出部が撮像した画像を表示する表示部と、
前記表示部が表示した画像領域内の任意の位置を指示可能な位置指示部と、
を備え、
前記表示部及び前記位置指示部を用いて前記光学検出部が撮像した画像領域内の前記指示位置を認識することを特徴とする請求項１に記載の見守りシステム。
【請求項３】
前記指示位置に係る指示形状情報を予め記憶した記憶部を備え、
前記記憶部を参照して前記指示形状情報を得るとともに前記光学検出部が撮像した画像から前記指示形状を識別して前記指示位置を認識することを特徴とする請求項１に記載の見守りシステム。
【請求項４】
前記光学検出部がレンズを備え、前記方位マップは前記レンズの固有のレンズ情報に基づき前記光学検出部が撮像する画像領域内の画素位置と前記電波検出部が放射する電波の放射方位とを対応付けて形成されることを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の見守りシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、介護施設等で過ごす人の健康状態の異常等を検出するための見守りシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、介護施設や病院等で過ごす人の健康状態の異常等を検出するために見守りシステムが提案されている。介護施設や病院等で過ごす人は室内における転倒やベッドからの転落、呼吸や心拍などの異常を起こし易い場合がある。施設には彼らの生活をサポートする介護者、看護者が従事しているが、相対的に人数が少なく、常時付き添うことはできない。このような課題を解決すべく見守りシステムが提案され、それに係る従来技術の一例が特許文献１に開示されている。【０００３】
特許文献１に記載された安否監視装置は被検者に向けて放射した電波の反射波から被検者の体動と呼吸とに係る生体情報を取得し、その生体情報から被検者の安否を監視している。被検者の生体情報の取得にはマイクロ波（電波）を用いた放射波とその反射波とのずれを検出して出力するドップラーセンサを利用する。これにより、被検者の体動と呼吸とを正しく検出することが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−７５８６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
介護施設や病院等では居室のベッドの増設やベッドの室内における移動などの事態が発生することがある。この場合、電波センサ（電波検出部）が放射する電波の放射方位を新たなベッドの位置に向けて適正に変更する必要がある。しかしながら、特許文献１に記載された従来技術では電波センサが放射する電波の放射方位の変更について配慮がなされていない。さらに、電波センサが放射する電波の放射方位の調整は施設管理者や施工業者等が脚立などを利用して手作業で行う必要があり、危険を伴い、手間がかかるといった課題もあった。【０００６】
本発明は、上記の点に鑑みなされたものであり、被検者の生体情報を検出するために電波検出部が放射する電波の放射方位の調整を容易且つ安全に実施することが可能な見守りシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明の見守りシステムは、電波を放射及び受信して被検者の生体情報を検出するための電波検出部と、前記電波検出部が放射する電波の放射方位の下流側が撮像可能な光学検出部と、前記電波検出部が放射する電波の放射方位が変更可能な方位変更機構と、前記電波検出部が放射する電波の放射方位が検出可能な方位検出部と、前記光学検出部が撮像する画像領域内の画素位置と前記電波検出部が放射する電波の放射方位とを対応付けた方位マップと、を備え、前記方位マップに基づいて前記光学検出部が撮像した画像領域内の指示位置に対応する画素位置を前記電波検出部が放射する電波の放射方位に変換し、前記方位変更機構によって前記方位検出部が検出した電波の放射方位を前記指示位置に対応する電波の放射方位に変更することを特徴としている。【０００８】
この構成によると、光学検出部が撮像した画像領域内において新たに所望の位置を設定すると、その位置に対応する画素位置に基づき電波検出部が放射する電波の放射方位が得られる。そして、方位変更機構が従前の電波の放射方位から新たな所望の位置に対応する電波の放射方位へと変更する。このようにして自動的に得られた新たな所望の放射方位に向かって電波検出部が電波を放射し、その反射波を受信する。【０００９】
また、上記構成の見守りシステムにおいて、前記光学検出部が撮像した画像を表示する表示部と、前記表示部が表示した画像領域内の任意の位置を指示可能な位置指示部と、を備え、前記表示部及び前記位置指示部を用いて前記光学検出部が撮像した画像領域内の前記指示位置を認識することを特徴としている。【００１０】
また、上記構成の見守りシステムにおいて、前記指示位置に係る指示形状情報を予め記憶した記憶部を備え、前記記憶部を参照して前記指示形状情報を得るとともに前記光学検出部が撮像した画像から前記指示形状を識別して前記指示位置を認識することを特徴としている。【００１１】
また、上記構成の見守りシステムにおいて、前記光学検出部がレンズを備え、前記方位マップは前記レンズの固有のレンズ情報に基づき前記光学検出部が撮像する画像領域内の画素位置と前記電波検出部が放射する電波の放射方位とを対応付けて形成されることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、光学検出部が撮像した画像領域内において新たに所望の位置を設定すると、自動的に電波検出部がその位置に向かって電波を放射し、その反射波を受信するようになる。したがって、電波検出部が放射する電波の放射方位の調整を容易且つ安全に実施することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１実施形態に係る見守りシステムの概略構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る見守りシステムのブロック図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係る見守りシステムの見守り装置の一例を示す垂直断面側面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る見守りシステムの見守り装置の方位変更機構を示す垂直断面側面図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係る見守りシステムの見守り装置の光学検出部が撮像した画像を示す説明図である。
【図６】本発明の第１実施形態に係る見守りシステムによるマイクロ波の放射方位の変更方法について示す説明図である。
【図７】本発明の第１実施形態に係る見守りシステムによるマイクロ波の放射方位の変更処理の一例を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２実施形態に係る見守りシステムによるマイクロ波の放射方位の変更処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
【００１５】
＜第１実施形態＞
最初に、本発明の第１実施形態に係る見守りシステムの構成について、図１及び図２を用いて説明する。図１及び図２は見守りシステムの概略構成図及びブロック図である。
【００１６】
見守りシステム１は、例えば図１に示すように介護施設に設置される。介護施設は例えばスタッフステーション１００、居室１０１及び有線ＬＡＮ（Local  Area  Network）３００を備える。なお、図１に示した居室１０１は２室であるが、さらに多くの居室を備えていても良い。
【００１７】
スタッフステーション１００は介護施設で過ごす被介護者の生活をサポートする介護者の所謂詰め所である。
【００１８】
居室１０１には被介護者が使用するベッド１０２が設置される。なお、図１に示した居室１０１には各々ベッド１０２が１台設置されているが、居室１０１に被介護者が二人以上入居する場合、被介護者各々に対応する複数のベッド１０２が設置される。
【００１９】
有線ＬＡＮ３００はスタッフステーション１００と居室１０１との間の通信のために設置されている。なお有線ＬＡＮ３００に代えて無線ＬＡＮが設置されている場合もある。
【００２０】
見守りシステム１はサーバ装置２及び見守り装置１０を備える。なお、図２では見守り装置１０を代表の１台のみ描画している。
【００２１】
サーバ装置２はスタッフステーション１００に設置され、有線ＬＡＮ３００に通信可能に接続される。サーバ装置２はリモートで制御することも可能である。サーバ装置２は主制御部３、記憶部４、表示部５及び位置指示部６を備える。
【００２２】
主制御部３は演算部７やその他の電子部品で構成される。主制御部３は記憶部４等に予め記憶され、または入力されたプログラム、データに基づき、見守り装置１０から情報を得るとともに被介護者（被検者）の異常等を検出するための一連の処理を実現する。
【００２３】
記憶部４は見守りシステム１における制御や設定に係るプログラム、データを記憶する。記憶部４が記憶するプログラム、データは主制御部３によって逐次読み出される。さらに、記憶部４は方位マップ８を備える。方位マップ８の詳細については後述する。
【００２４】
表示部５は例えばディスプレイなどの、コンピュータで使用される表示装置から成る。表示部５は見守り装置１０から受信した居室１０１の室内画像や被検者の生体情報などを表示する。また、後述する電波検出部２１が放射するマイクロ波の放射方位を変更する際、表示部５はマイクロ波の放射方位を示すマーカーや方位指標等を表示する。なお、表示部５は介護者が所有してサーバ装置２にリンクする携帯端末等の表示装置であっても良い。
【００２５】
位置指示部６は表示部５が表示した画像領域内の任意の位置を指示可能な、例えばコンピュータで使用されるマウスやタッチパッドなどから成る。
【００２６】
見守り装置１０は各居室１０１のベッド１０２に対応付けて各居室１０１の天井部１０１ａに設置され、有線ＬＡＮ３００に通信可能に接続される。なお、居室１０１に被介護者が二人以上入居して各々に対応する複数のベッド１０２が設置される場合、被介護者各々に個別に対応する複数の見守り装置１０が設置される。
【００２７】
続いて、見守り装置１０の詳細な構造を、図１及び図２に加えて図３〜図５を用いて説明する。図３は見守り装置１０の一例を示す垂直断面側面図である。図４は見守り装置１０の方位変更機構を示す垂直断面側面図である。図５は見守り装置１０の光学検出部が撮像した画像を示す説明図である。
【００２８】
見守り装置１０は、前述のように居室１０１の天井部１０１ａに設置される（図１参照）。見守り装置１０は、図３に示すように装置の一部が居室の天井部１０１ａよりも上方、すなわち天井裏に埋め込まれた天井埋設型の形態をなす。見守り装置１０は本体筐体２０及び表出部３０を備える。
【００２９】
本体筐体２０は下面が開口した円筒形状をなし、その大半部分が天井部１０１ａよりも上方の天井裏に埋設される。本体筐体２０の開口下面を覆うように表出部３０が取り付けられる。本体筐体２０の内部には電波検出部２１、方位変更機構２２及び制御部２３が設けられる。
【００３０】
電波検出部２１は電波を放射及び受信して被検者の生体情報を個別に検出するためのマイクロ波ドップラーセンサによって構成される。電波検出部２１は不図示の放射部及び受信部を備え、例えば２４ＧＨｚ帯のマイクロ波を居室内のベッドに向けて放射し、被検者で反射したドップラーシフトした反射波を受信する。電波検出部２１はその反射波から被検者の呼吸状態や心拍数を検出する。
【００３１】
電波検出部２１は下方から見た見守り装置１０の平面視略中央部に配置される。電波検出部２１は放射部及び受信部が室内方向である下方を向くように基板２４の表面に設けられる。なお、電波検出部２１は後述のように基板２４及びレドーム２５を介して方位変更機構２２に支持される。
【００３２】
電波検出部２１のマイクロ波の放射方位の下流側、すなわち図３における電波検出部２１の下方にはレドーム２５が配置される。レドーム２５は電波検出部２１が放射するマイクロ波の指向性を高める電波レンズ部材である。マイクロ波ドップラーセンサは動いているものすべてを検出する特性を有するので、動きの比較的小さな呼吸はノイズに埋もれ易い。ＳＮ比（Signal-to-Noise  ratio）を向上させるために、レドーム２５を利用してセンサの検出領域を狭角化している。レドーム２５は反射枠体２５ａ及びレンズ部２５ｂを備える。
【００３３】
反射枠体２５ａは略筒状をなし、その内部に電波検出部２１が収まるように基板２４の下面に配置される。反射枠体２５ａの内周には金属などを用いた反射面が形成される。
【００３４】
レンズ部２５ｂは反射枠体２５ａの開口下面を覆うように設けられる。レンズ部２５ｂは下方に向かって凸となる円形曲面を有し、その円の中心軸線が電波検出部２１が放射するマイクロ波の放射中心軸線に一致する。
【００３５】
方位変更機構２２は本体筐体２０に支持され、図４に示すピッチ回転機構２６及びヨー回転機構２７を備える。
【００３６】
ピッチ回転機構２６は支持枠２６ａ、軸部２６ｂ、伝動部２６ｃ及び駆動源２６ｄを備える。支持枠２６ａは下面が開口した箱状をなし、その内側において基板２４及びレドーム２５を介して電波検出部２１を支持する。支持枠２６ａはその外面に外側に向かって突出する軸部２６ｂを備える。軸部２６ｂはレドーム２５の径方向中心を通って図４において左右横方向に、天井部１０１ａが延びる方向に沿って延びるピッチ軸線Ｐを有する。支持枠２６ａはピッチ軸線Ｐを中心として回転可能になっている。
【００３７】
伝動部２６ｃは例えば互いに連結し合う複数のギアから成り、軸部２６ｂと駆動源２６ｄとの間に配置されてそれらを回転可能に連結する。駆動源２６ｄは例えばモータから成る。駆動源２６ｄを回転駆動させると、その動力が伝動部２６ｃを介して軸部２６ｂに伝わり、支持枠２６ａ、すなわち電波検出部２１をピッチ軸線Ｐを中心として回転させることができる。
【００３８】
ヨー回転機構２７は支持枠２７ａ、フランジ部２７ｂ、伝動部２７ｃ及び駆動源２７ｄを備える。支持枠２７ａは図４において上下方向に、天井部１０１ａが延びる方向と略直交する方向に延びるヨー軸線Ｙを中心とする下面が開口した円筒形状をなす。支持枠２７ａはヨー軸線Ｙを中心として回転可能に本体筐体２０に支持される。支持枠２７ａはその内側において軸部２６ｂを介してピッチ回転機構２６を支持する。支持枠２７ａはその外周面に径方向外側に向かって延びるフランジ部２７ｂを備える。
【００３９】
伝動部２７ｃは例えばフランジ部２７ｂの外周部に形成されたギア歯を含む互いに連結し合う複数のギアから成り、フランジ部２７ｂと駆動源２７ｄとの間に配置されてそれらを回転可能に連結する。駆動源２７ｄは例えばモータから成る。駆動源２７ｄを回転駆動させると、その動力が伝動部２７ｃを介してフランジ部２７ｂに伝わり、支持枠２７ａ、すなわち電波検出部２１をヨー軸線Ｙを中心として回転させることができる。
【００４０】
方位変更機構２２は上記構成によって電波検出部２１が放射するマイクロ波の放射方位を変更することが可能である。
【００４１】
また、方位変更機構２２の近傍には、図２に示す方位検出部２８が設置される。方位検出部２８はピッチ回転機構２６及びヨー回転機構２７の各々の回転量や回転角を検出するためのセンサを備える。センサとしては例えば原点センサとエンコーダを含む。ピッチ回転機構２６及びヨー回転機構２７の回転駆動にステッピングモータを使用している場合、センサとしては原点センサのみで構成しても良い。その他、方位検出部２８のセンサとしてホール素子やジャイロセンサなどを使用しても良い。
【００４２】
制御部２３は本体筐体２０の内部領域の上部に配置され、電力供給可能に、また通信可能に外部と電気的に接続される。制御部２３は不図示の演算部や記憶部、その他の電子部品で構成され、記憶部等に予め記憶され、または入力されたプログラム、データに基づき、電波検出部２１や方位変更機構２２などの構成要素の動作を制御して被検者の状態の検出に係る信号処理を実現する。
【００４３】
表出部３０は下方から見て本体筐体２０の開口下面より大きな平面視矩形をなし、その開口下面をカバーしている。表出部３０は天井部１０１ａよりも下方に突出する形で設置される。表出部３０はベース板３１、外装カバー３２及び蓋体３３を備える。また、表出部３０は本体筐体２０の内部と連通する内部領域を有し、その内部領域に光学検出部３４、光源３５、スピーカ３６及びマイク３７が設けられる。
【００４４】
ベース板３１は天井部１０１ａの下側の面に設けられ、本体筐体２０の下縁部が連結される。ベース板３１はその外側に取り付けられる外装カバー３２を支持する。また、ベース板３１は下方に向かって指向するスピーカ３６を支持する。スピーカ３６は居室内に向かって音声を発するために設けられる。
【００４５】
外装カバー３２はベース板３１の外側に取り付けられる。外装カバー３２は下方に向かって凸となる略トレイ形状をなす。外装カバー３２の内側には各々下方に向かって指向する光学検出部３４、光源３５及びマイク３７が設けられる。なお、光源３５は図３では図示していない（図２参照）。マイク３７は居室内の音声を拾うために設けられる。
【００４６】
光学検出部３４は映像により被検者の状態を検出するためのカメラによって構成される。光学検出部３４はその画角が居室全体となるように設置され、被検者の起床や離床、転倒などを映像によって検出する。光学検出部３４は真っ暗な環境でも被検者の状態が映像として検出できるようにＩＲカットフィルタが取り除かれ、近赤外線光のＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）等から成る光源３５が設けられる。
【００４７】
光学検出部３４のカメラは広角レンズ３４ａを備えることにより、図５に示すように居室１０１の全体を撮像することが可能である。また、光学検出部３４が撮像した居室１０１の室内画像に関して、表示部５はマイクロ波の放射方位を示すマーカーＭや方位指標Ｇを表示することができる。
【００４８】
そして、見守りシステム１は光学検出部３４が撮像し、表示部５が表示する画像領域５ａに関して、画像領域５ａ内の画素位置と電波検出部２１が放射するマイクロ波の放射方位とを対応付けた方位マップ８を記憶部４に備える。なお、方位マップ８は広角レンズ３４ａの固有のレンズ情報に基づき光学検出部３４が撮像する画像領域５ａ内の画素位置と電波検出部２１が放射するマイクロ波の放射方位とを対応付けて形成される。広角レンズ３４ａの固有のレンズ情報としては、例えば画角や歪曲収差などといった画像領域５ａ内の画素位置とマイクロ波の放射方位とを合わせるための固有の情報を含む。マイクロ波の放射方位を表す情報は、例えば実際のピッチ軸線Ｐ回りの角度及びヨー軸線Ｙ回りの角度や、方位変更機構２２を制御するための制御値、角度変換式などの形式で記憶される。方位マップ８を参照すると、位置指示部６を用いて画像領域５ａ内の任意の位置を指示した場合に、その位置に対応する画素位置から、電波検出部２１が放射するマイクロ波の放射方位を得ることができる。
【００４９】
外装カバー３２は下方から見た平面視略中央部であって、電波検出部２１及びレドーム２５に対応する箇所に開口部３２ａを備える。開口部３２ａは外装カバー３２の内側（上側）と外側（下側）とを連通し、下方から見て電波検出部２１及びレドーム２５を覗くことが可能な形状、大きさをなす。
【００５０】
蓋体３３は外装カバー３２の下面に着脱可能に設けられる。蓋体３３は外装カバー３２の開口部３２ａとその周囲を含む領域を下方からカバーする形状、大きさをなす。
【００５１】
続いて、見守りシステム１によるマイクロ波の放射方位の変更処理の一例について、図６を用いて図７に示すフローに沿って説明する。図６は見守りシステム１によるマイクロ波の放射方位の変更方法について示す説明図であり、図７はマイクロ波の放射方位の変更処理の一例を示すフローチャートである。
【００５２】
図６は、例えば居室１０１のベッド１０２を従前の位置（マイクロ波の現在の放射方位であるマーカーＭ１がベッドの中心位置となる）から変更した状態の表示部５の画像領域５ａを示す。この場合、電波検出部２１が放射するマイクロ波の放射方位を変更する必要がある。そこで、見守りシステム１によるマイクロ波の放射方位の変更処理が開始される（図７のスタート）。
【００５３】
図７のステップ＃１０１ではサーバ装置２の主制御部３が記憶部４に記憶された電波検出部２１が放射するマイクロ波の現在の放射方位情報を取得する。なお、マイクロ波の放射方位情報はマイクロ波の放射方位が新たに設定されるたびに方位検出部２８によって検出され、記憶部４に記憶される。
【００５４】
ステップ＃１０２では主制御部３が表示部５の画像領域５ａにマイクロ波の現在の放射方位をマーカーＭ１として表示させる。例えば図６によれば、従前に設定したマーカーＭ１の位置から、マイクロ波の現在の放射方位が居室１０１のほぼ中央になっていることが分かる。そして、マイクロ波の現在の放射方位を示すマーカーＭ１が現在のベッド１０２の位置からずれていることも分かる。なお、画像領域５ａにはマイクロ波の方位指標Ｇも表示される。
【００５５】
ステップ＃１０３では位置指示部６を用いた指示位置の入力が受け付けられ、その指示位置を主制御部３が認識する。これにより、図６に示す画像領域内５ａにおいて新たな所望の指示位置として、現在のベッド１０２の中心位置が設定される。
【００５６】
ステップ＃１０４では主制御部３が新たな指示位置に対応するマイクロ波の放射方位を導出する。このとき、主制御部３は記憶部４に予め記憶された方位マップ８に基づき、画像領域５ａ内の新たな指示位置に対応する画素位置を電波検出部２１が放射するマイクロ波の放射方位に変換する。
【００５７】
ステップ＃１０５では主制御部３がステップ＃１０４で得たマイクロ波の新たな放射方位から、放射方位を変更するための方位変更機構２２の制御値を算出する。このとき、演算部７が、方位検出部２８が検出した従前のマイクロ波の放射方位と新たな指示位置に対応するマイクロ波の放射方位から、目標方位に係る制御値（絶対値制御）や差分方位に係る制御値（相対値制御）を算出する。
【００５８】
ステップ＃１０６では主制御部３がステップ＃１０５で得た方位変更機構２２の制御値及び制御指令を見守り装置１０に送信する。
【００５９】
ステップ＃１０７では方位変更機構２２の制御値及び制御指令を受信した見守り装置１０において、その制御部２３が方位変更機構２２を制御して新たな指示位置に対応するマイクロ波の放射方位に変更する。
【００６０】
ステップ＃１０８ではマイクロ波の放射方位の変更後、制御部２３が方位検出部２８に変更後の新たなマイクロ波の放射方位を検出させ、その新たなマイクロ波の放射方位に係る情報を変更終了信号とともにサーバ装置２に返信する。サーバ装置２では見守り装置１０から受信した新たなマイクロ波の放射方位が方位マップ８に基づいて画像領域５ａ内の画素位置に変換され、記憶部４に記憶される。
【００６１】
ステップ＃１０９では主制御部３が表示部５の画像領域５ａにマイクロ波の新たな放射方位をマーカーＭ２として表示させる。図６によれば、新たに設定したマーカーＭ２の位置から、マイクロ波の現在の放射方位が現在のベッド１０２のほぼ中央になっていることが分かる。そして、見守りシステム１によるマイクロ波の放射方位の変更処理が終了される（図７のエンド）。
【００６２】
＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態に係る見守りシステムについて、図８を用いて説明する。図８は見守りシステムによるマイクロ波の放射方位の変更処理の一例を示すフローチャートである。なお、この実施形態の基本的な構成は先に説明した第１実施形態と同じであるので、第１実施形態と共通する構成要素には前と同じ符号を付してその説明を省略するものとする。
【００６３】
第２実施形態の見守りシステム１は、マイクロ波の放射方位の変更処理に関して、表示部５の画像領域５ａ内における新たな所望の指示位置に係る指示形状情報を記憶部４が予め記憶している。この指示形状情報としては居室１０１内のベッド１０２に対応する大きさの四角形を記憶部４が記憶している。
【００６４】
見守りシステム１によるマイクロ波の放射方位の変更処理が開始されると（図８のスタート）、サーバ装置２の主制御部３が、ステップ＃２０１において記憶部４に記憶された電波検出部２１が放射するマイクロ波の現在の放射方位情報を取得し、ステップ＃２０２において表示部５の画像領域５ａにマイクロ波の現在の放射方位をマーカーＭ１として表示させる。
【００６５】
ステップ＃２０３では主制御部３が記憶部４に予め記憶された指示形状情報を取得する。上記のとおり、指示形状情報は居室１０１内のベッド１０２に対応する大きさの四角形である。
【００６６】
ステップ＃２０４では主制御部３の演算部７が表示部５の画像領域５ａに映し出された居室１０１の画像から、指示形状情報であるベッド１０２に対応する大きさの四角形を識別する。
【００６７】
ステップ＃２０５では演算部７がステップ＃２０４で識別したベッド１０２に対応する大きさの四角形の形状中心を算出する。これにより、画像領域内５ａにおいて新たな所望の指示位置として、現在のベッド１０２の中心位置が設定される。
【００６８】
ステップ＃２０６では演算部７がステップ＃２０５で算出した現在のベッド１０２の中心位置（新たな指示位置）と、電波検出部２１が放射するマイクロ波の現在の放射方位とを比較し、各々が同じであるか否かを判別する。
【００６９】
新たな指示位置である現在のベッド１０２の中心位置とマイクロ波の現在の放射方位とが同じである場合（ステップ＃２０６のＹｅｓ）、ベッド１０２が従前の位置から変更されていないものとして見守りシステム１によるマイクロ波の放射方位の変更処理が終了される（図８のエンド）。一方、新たな指示位置である現在のベッド１０２の中心位置とマイクロ波の現在の放射方位とが同じではない場合（ステップ＃２０６のＮｏ）、ベッド１０２が従前の位置から変更されたものとしてステップ＃２０７に移行する。
【００７０】
ステップ＃２０７では主制御部３が新たな指示位置に対応するマイクロ波の放射方位を導出する。以下、ステップ＃２１２までは、第１実施形態で説明した図７のステップ＃１０４〜ステップ＃１０９と同じであるので、ここでは説明を省略する。
【００７１】
なお、第２実施形態のように予め設定したベッドなどの形状を自動的に識別するマイクロ波の放射方位の変更処理は、随時、または所定期間毎に定期的に実行させても良い。
【００７２】
上記第１及び第２実施形態のように見守りシステム１は、マイクロ波を放射及び受信して被検者の生体情報を検出するための電波検出部２１と、電波検出部２１が放射するマイクロ波の放射方位の下流側が撮像可能な光学検出部３４と、電波検出部２１が放射するマイクロ波の放射方位が変更可能な方位変更機構２２と、電波検出部２１が放射するマイクロ波の放射方位が検出可能な方位検出部２８と、光学検出部３４が撮像する画像領域５ａ内の画素位置と電波検出部２１が放射するマイクロ波の放射方位とを対応付けた方位マップ８と、を備える。そして、見守りシステム１は方位マップ８に基づいて光学検出部３４が撮像した画像領域５ａ内の指示位置に対応する画素位置を電波検出部２１が放射するマイクロ波の放射方位に変換し、方位変更機構２２によって方位検出部２８が検出したマイクロ波の放射方位を前記指示位置に対応するマイクロ波の放射方位に変更する。
【００７３】
この構成によると、光学検出部３４が撮像した画像領域５ａ内において新たに所望の位置を設定すると、その位置に対応する画素位置に基づき電波検出部２１が放射するマイクロ波の放射方位を得ることができる。そして、方位変更機構２２によってマイクロ波の放射方位が新たな所望の位置に対応するマイクロ波の放射方位に変更される。このようにして自動的に得られた新たな所望の放射方位に向かって電波検出部２１にマイクロ波を放射させ、その反射波を受信させることが可能になる。したがって、マイクロ波の放射方位の調整において、施設管理者や施工業者等に依頼することなく、さらに脚立などを利用して手作業で行う必要もなく、容易且つ安全に実施することが可能になる。
【００７４】
また、第１実施形態のように見守りシステム１は、光学検出部３４が撮像した画像を表示する表示部５と、表示部５が表示した画像領域５ａ内の任意の位置を指示可能な位置指示部６と、を備え、表示部５及び位置指示部６を用いて光学検出部３４が撮像した画像領域５ａ内の指示位置を認識する。
【００７５】
この構成によると、マウスやタッチパッドなどの位置指示部６を用いて表示部５が表示した画像領域５ａ内の任意の位置を指示するだけで、見守りシステム１に画像領域５ａ内のその指示位置を認識させ、マイクロ波の放射方位を変更させることできる。したがって、遠隔操作によって視覚的に容易にマイクロ波の放射方位を変更することができるようになる。
【００７６】
また、第２実施形態のように見守りシステム１は、指示位置に係る指示形状情報を予め記憶した記憶部４を備え、記憶部４を参照して指示形状情報を得るとともに光学検出部３４が撮像した画像から指示形状を識別して指示位置を認識する。
【００７７】
この構成によると、居室１０１のベッド１０２などの指示形状情報を予め記憶部４に記憶させておくと、マイクロ波の放射方位の変更処理をスタートさせるだけで、見守りシステム１に画像領域５ａ内のその指示形状に係る指示位置を認識させ、マイクロ波の放射方位を変更させることできる。したがって、遠隔操作によって自動的にマイクロ波の放射方位を変更することができるようになる。
【００７８】
また、見守りシステム１は、光学検出部３４が広角レンズ３４ａを備え、また方位マップ８が広角レンズ３４ａの固有のレンズ情報に基づき光学検出部３４が撮像する画像領域５ａ内の画素位置と電波検出部２１が放射するマイクロ波の放射方位とを対応付けて形成される。
【００７９】
この構成によると、画像領域５ａ内の画素位置とマイクロ波の放射方位との対応付けがより一層正確になる。したがって、マイクロ波の放射方位の調整の高精度化を図ることが可能になる。
【００８０】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明は、介護施設等で過ごす人の健康状態の異常等を検出するための見守りシステムにおいて利用可能である。
【符号の説明】
【００８２】
１    見守りシステム
２    サーバ装置
３    主制御部
４    記憶部
５    表示部
６    位置指示部
７    演算部
８    方位マップ
１０    見守り装置
２１    電波検出部
２２    方位変更機構
２３    制御部
２８    方位検出部
３４    光学検出部
３４ａ    広角レンズ（レンズ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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