(57)【要約】  駐車場マッピングシステムは、受信機、記憶装置及びコントローラを備える。受信機は、駐車イベント及び複数車両の各車両位置を含む、複数車両からの送信データを受信するよう構成される。記憶装置は、受信機により受信されたデータを記憶するよう構成される。コントローラは、駐車イベントに基づき、複数車両の各々が駐車場内にあることを認識し、複数車両の各車両位置を含むデータの集計に基づき、駐車場ルートを算出するようプログラムされる。
2016199496.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数車両から送信され、前記複数車両の各車両の駐車イベントと位置を含むデータ、を受信するよう構成された受信機と、
前記受信機によって受信された前記データを記憶するよう構成された記憶装置と、
コントローラと、
を有する駐車場マッピングシステムであって、
前記コントローラは、
前記駐車イベントに基づき、前記複数車両の各車両が駐車場内にあることを認識し、
前記複数車両の各車両位置を含む前記データの集計に基づき、駐車場ルートを算出するよう、
プログラムされること
を特徴とする駐車場マッピングシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の駐車場マッピングシステムであって、
前記受信機は、前記複数車両から送信された前記データを受信するよう構成され、
前記各車両の前記位置は、所定時間での前記駐車場内の前記各車両の複数位置のうちの一つであり、
前記コントローラは、
前記駐車場内の各車両の前記複数位置を含む前記データの集計に基づき、前記駐車場のルートを算出するようプログラムされること
を特徴とする駐車場マッピングシステム。
【請求項３】
請求項１に記載の駐車場マッピングシステムであって、
前記駐車イベントは、ギヤシフト、所定時間での車両停止、車両始動、車両停止、及び駐車時の前記車両位置、のうちの少なくとも１つであること
を特徴とする駐車場マッピングシステム。
【請求項４】
請求項１に記載の駐車場マッピングシステムであって、
前記受信機は、前記駐車イベントの前に送信された前記データを受信するよう構成されること
を特徴とする駐車場マッピングシステム。
【請求項５】
請求項４に記載の駐車場マッピングシステムであって、
前記コントローラは、前記駐車イベントの前に送信された前記データに基づき、駐車場入口を認識するようプログラムされること
を特徴とする駐車場マッピングシステム。
【請求項６】
請求項１に記載の駐車場マッピングシステムであって、
前記受信機は、前記駐車イベントの後に送信された前記データを受信するよう構成されること
を特徴とする駐車場マッピングシステム。
【請求項７】
請求項６に記載の駐車場マッピングシステムであって、
前記コントローラは、前記駐車イベントの後に送信された前記データに基づき、駐車場出口を認識するようプログラムされること
を特徴とする駐車場マッピングシステム。
【請求項８】
請求項１に記載の駐車場マッピングシステムであって、
前記受信機は、前記車両からＧＰＳデータを受信するよう構成され、
前記コントローラは、前記ＧＰＳデータに基づき、前記車両位置を認識するようプログラムされること
を特徴とする駐車場マッピングシステム。
【請求項９】
請求項１に記載の駐車場マッピングシステムであって、
前記コントローラは、前記駐車場内の通行方向の流れを認識するようプログラムされること
を特徴とする駐車場マッピングシステム。
【請求項１０】
請求項１に記載の駐車場マッピングシステムであって、
前記コントローラは、前記複数車両の各車両位置を含む所定量の前記データに基づき、駐車場ルートの確率を決定するようプログラムされること
を特徴とする駐車場マッピングシステム。
【請求項１１】
請求項１に記載の駐車場マッピングシステムであって、
前記コントローラは、前記複数車両の各車両位置と前記駐車イベントとに基づき、駐車スポット位置を認識するよう構成されること
を特徴とする駐車場マッピングシステム。
【請求項１２】
請求項１１に記載の駐車場マッピングシステムであって、
前記コントローラにより決定された前記駐車場ルート及び前記駐車スポット位置を、前記複数車両の少なくとも一台の車両に送信するよう構成される送信機
を更に含む駐車場マッピングシステム。
【請求項１３】
車両位置を認識するよう構成される位置システムと、
駐車イベントに基づき、車両が駐車場内にあることを認識するようプログラムされる車載コントローラと、
前記駐車イベントと前記車両位置とを含むデータを送信する車載送信機と、
を有する駐車場マッピングシステムであって、
前記車載送信機は、前記車両位置を含む送信データに基づき、リモートコントローラに、駐車場ルートを算出させるよう構成されたこと
を特徴とする駐車場マッピングシステム。
【請求項１４】
請求項１３に記載の駐車場マッピングシステムであって、
前記車載コントローラは、前記車両が前記駐車場内にあることを認識した場合、前記車載送信機により送信された前記データの送信頻度を増やすようプログラムされること
を特徴とする駐車場マッピングシステム。
【請求項１５】
請求項１３に記載の駐車場マッピングシステムであって、
前記駐車イベントは、ギヤシフト、所定時間での車両停止、車両始動、車両停止、及び駐車時の前記車両位置、のうちの少なくとも１つであること
を特徴とする駐車場マッピングシステム。
【請求項１６】
請求項１３に記載の駐車場マッピングシステムであって、
受信機は、前記駐車イベントの前に送信されたデータを受信するよう構成されること
を特徴とする駐車場マッピングシステム。
【請求項１７】
請求項１６に記載の駐車場マッピングシステムであって、
前記車載コントローラは、前記駐車イベントの前に送信された前記データに基づき、駐車場入口を決定するようプログラムされること
を特徴とする駐車場マッピングシステム。
【請求項１８】
請求項１３に記載の駐車場マッピングシステムであって、
受信機は、前記駐車イベントの後に送信されたデータを受信するよう構成されること
を特徴とする駐車場マッピングシステム。
【請求項１９】
請求項１８に記載の駐車場マッピングシステムであって、
前記車載コントローラは、前記駐車イベントの後に送信された前記データに基づき、駐車場出口を決定するようプログラムされること
を特徴とする駐車場マッピングシステム。
【請求項２０】
車両位置を認識するよう構成された位置システムと、
検出された駐車イベントと前記車両位置とを含むデータを送信するよう構成された車載送信機と、
車両から送信された前記データを受信するよう構成された受信機と、
前記受信機により受信された前記データを記憶するよう構成された記憶装置と、
前記駐車イベントに基づき、前記車両が駐車場内にあることを認識し、複数車両の各車両位置を含む前記データに基づき、駐車場ルートを算出するようプログラムされたコントローラと、を備えること
を特徴とする駐車場マッピングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駐車場マッピングシステムに関し、より詳細には、駐車場マッピング用に車両位置情報を集計する駐車場マッピングシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両ナビゲーションシステムは、車両経路探索のマップデータに依存している。多くの駐車場用のマップデータは、未完成か存在していない。特に、駐車場ルートに関するデータは一般に存在せず、民間による駐車場の所有や管理という性質上、その構造やルートは頻繁に変更される。更に駐車場には、膨大な数の移動ルートや車両アクセス領域がある。
【発明の概要】
【０００３】
車両の位置データ及び情報を集計することで、駐車場内の経路探索数を増加させることが可能となる。公知技術に鑑み、本開示の一態様として、受信機と、記憶装置と、コントローラとを備える駐車場マッピングシステムを提供する。受信機は、駐車イベント及び複数車両の各車両位置を含み、複数車両から送信されたデータを受信するよう構成されている。記憶装置は、受信機に受信されたデータを記憶するよう構成されている。コントローラは、駐車イベントに基づき、前記複数車両の各車両が駐車場内にあることを認識し、複数車両の各車両位置を含むデータの集計に基づき、駐車場ルートを算出するようプログラムされている。
【０００４】
本開示の別の態様として、位置システム、コントローラ、送信機を備える駐車場マッピングシステムを提供する。位置システムは、車両の位置を認識するよう構成されている。コントローラは、車両に搭載され、駐車イベントに基づき、車両が駐車場内にあることを認識するようプログラムされている。送信機は、車両に搭載され、前記駐車イベントと前記車両位置とを含むデータを送信することで、前記車両位置を含む前記送信データに基づき、リモートコントローラに、駐車場ルートを算出させるよう構成されている。
【０００５】
本開示の更に別の態様として、位置システムと、送信機と、受信機と、記憶装置と、コントローラとを備える駐車場マッピングシステムを提供する。位置システムは、車両の位置を認識するよう構成されている。送信機は、車両に搭載され、検出された駐車イベントと車両位置とを含むデータを送信するよう構成されている。受信機は、車両から送信されたデータを受信するよう構成されている。記憶装置は、受信機により受信されたデータを記憶するよう構成されている。コントローラは、駐車イベントに基づき、車両が駐車場内にあることを認識し、複数車両の各車両位置を含むデータに基づき、駐車場ルートを算出するようプログラムされている。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
本開示の一部を構成する添付図面について説明する。【０００７】
【図１】図１は、リモートサーバと無線通信ネットワークの構成要素に関し、本開示の実施例に係る駐車場マッピングシステムを備える車両の例を示すブロック図である。
【０００８】
【図２】図２は、本開示の実施例に係る駐車場マッピングシステムを備える車両の構成要素の例を示すブロック図である。
【０００９】
【図３】図３は、本開示の実施例に係る駐車場マッピングシステムの構成要素の例を示すブロック図である。
【００１０】
【図４】図４は、車両ルートデータを有する駐車場の概略図を示す。
【００１１】
【図５】図５は、本開示の実施例に係る駐車場マッピングシステムにより実施される作動例を示すフローチャートである。
【００１２】
【図６】図６は、駐車場ルートと駐車領域の確率を判定する、本開示の実施例に係る駐車場マッピングシステムのコントローラの概略図を示す。
【００１３】
【図７】図７は、本開示の実施例に係る駐車場マッピングシステムによりマッピングされる駐車場の概略図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
選択された実施例について、図面を参照して説明する。本開示における本実施例の以下の説明は専ら例示目的でなされ、請求項及びそれらの均等物により定義される本発明を限定するものではないことは、当業者にとって明らかである。
【００１５】
図１は、リモートサーバ１４に設置される本開示の実施例に係る駐車場マッピングシステム１２と通信可能な複数の車両１０を示す。駐車場マッピングシステム１２は、車両１０と通信し、駐車場ＰＬ（図７）をマッピングするよう構成されている。即ち、駐車場マッピングシステム１２は、図７に示すように、駐車スポットＰＳ、駐車場ルートＰＲ１，ＰＲ２のマッピングを行う。
【００１６】
車両１０及びリモートサーバ１４は、双方向無線通信ネットワークでの通信が可能である。図１が示すように、例えば双方向無線通信ネットワークには、一つ以上の全地球測位衛星（ＧＰＳ衛星１６）と、地上ユニット１８（路側ユニット）（図１では２基）などの１基以上の地上ユニット１８と、リモートサーバ１４を備えることのできる基地局２０又は外部サーバとが含まれる。リモートサーバは、基地局２０とは離れた、任意の適正な場所への設置が可能である。ＧＰＳ衛星１６と地上ユニット１８は、車両１０とリモートサーバ１４との信号の送受信を行う。基地局２０は、地上ユニット１８のネットワーク又は他の適切な双方向無線通信ネットワークを介して、車両１０とリモートサーバ１４との信号の送受信を行う。
【００１７】
まず図２及び３は、実施例に係る駐車場マッピングシステム１２と車両１０を示す。駐車場マッピングシステム１２全体を、リモートサーバ１４に設置することが好適であるが、駐車場マッピングシステム１２は、車両１０のシステムの態様を組み入れることも可能である。図３に示すように、リモートサーバ１４は、リモートサーバ側コントローラ２２、記憶装置２４、及びリモートサーバ側送受信機２６（送信機及び受信器）を備える。更に図２が示すように、車両１０は、車両側コントローラ２８、ナビゲーションシステム３０、記憶装置３４、及び車両側送受信機３６（送信機及び受信器）を備える。また、車両１０は、ディスプレイを備える。リモートサーバ１４は、駐車場ＰＬのマッピングを容易にするため、任意の車両構成要素を使用することができる。例えばある実施例では、ここに記載する計算や判定のため、リモートサーバ側コントローラ２２に加えて、又はこの代わりに車両１０の車両側コントローラ２８を使用可能である。
【００１８】
リモートサーバ側コントローラ２２と車両側コントローラ２８は、以下に記載するように、リモートサーバ１４又は車両１０の構成要素を制御する制御プログラムを有するマイクロコンピュータを備えることが好適である。リモートサーバ側コントローラ２２と車両側コントローラ２８は、入力インターフェース回路、出力インターフェース回路などの他の周知の構成要素や、ＲＯＭ（読取り専用メモリ）装置及びＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）装置などの記憶装置を備える。リモートサーバ側コントローラ２２と車両側コントローラ２８のマイクロコンピュータは、後述する図６に示すフローチャートに従い、駐車場マッピングシステム１２を制御できるよう少なくとも構成されている。車両側コントローラ２８のマイクロコンピュータは、ここで議論するように同定または決定するため、記憶装置３４、ナビゲーションシステム３０、ディスプレイ及び車両側送受信機３６のうち一つ以上を制御するようプログラムされている。更にリモートサーバ側コントローラ２２は、一台以上の記憶装置２４とリモートサーバ側送受信機２６を制御し、任意の適正システムを制御又は起動させるため、車両１０のシステムと通信するようプログラムされている。リモートサーバ側コントローラ２２と車両側コントローラ２８のメモリ回路は、ここに記載されているリモートサーバ１４と車両１０の処理結果及び制御プログラムを記憶する。リモートサーバ側コントローラ２２と車両側コントローラ２８は、上記システム並びに車両１０又はリモートサーバ１４の他の制御システムと通常の方法で接続されて作動する。例えば車両１０において、車両側コントローラ２８は、方向指示器、フロントガラスのワイパー、ライト及び他の適正システムなどと接続されて作動する。上記接続は、車両側コントローラ２８に対し、上記システムのうち任意のものを所望通りモニタ及び制御させることができる。リモートサーバ側コントローラ２２と車両側コントローラ２８の内部ＲＡＭは、作動フラグや様々な制御データのステータスを記憶する。リモートサーバ側コントローラ２２と車両側コントローラ２８の内部ＲＯＭは、様々な作動情報を記憶する。リモートサーバ側コントローラ２２と車両側コントローラ２８は、制御プログラムに従い、ここに記載された任意の構成要素を選択的に制御することができる。本開示において、リモートサーバ側コントローラ２２と車両側コントローラ２８の正確な構造やアルゴリズムは、本発明の機能を実施するハードウェアとソフトウェアとの任意の組み合わせとしてよいことは、当業者にとって明らかである。更にリモートサーバ側コントローラ２２と車両側コントローラ２８は、例えばコントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）バスを介して、又は周知の適切な手段で、ここに記載されている駐車場マッピングシステム１２の他の構成要素と通信することができる。
【００１９】
車両側コントローラ２８は、ユーザ入力装置３８を備える、または通信が可能である。ユーザ入力装置３８は、例えば、当業者には周知であり、ここに記載されている、ユーザ（運転者及び／又は乗客）が車両側コントローラ２８との相互作用を行うためのマンマシンインターフェース（ＨＭＩ）を備えることができる。車両側コントローラ２８は、ここに記載された情報を記憶可能な一台以上の記憶装置３４を備えるか、通信可能とする。例えば記憶装置３４は、駐車イベントデータ及び車両位置データを記憶し、これらをリモートサーバ１４に送信することができる。上記データは、連続的又はほぼ連続的、もしくは任意の所望間隔で送信可能であり、コントローラによる決定、又はリモートサーバ１４の要求により、後で記憶や送信がなされる。
【００２０】
図２に示すように、本例の車両側コントローラ２８は、ナビゲーションシステム３０を備えるか、これと通信する。ナビゲーションシステム３０は、例えばＧＰＳ衛星１６と通信するＧＰＳ通信装置などの通信装置４０（ＧＰＳ）を備える。通信装置４０は、一基以上の地上ユニット１８、基地局２０又は外部サーバとの通信も可能で、位置情報を取得する。更に本例のナビゲーションシステム３０は、記憶装置４１を備えるか、これと通信する。この記憶装置は、マップデータや、当業者にとって周知の他の位置関連データに加え、過去の車両ルート情報、位置情報などの車両情報又はＧＰＳにより生成可能な他の車両情報などを記憶することができる。更に記憶装置４１は、記憶装置３４に追加、又は協調して作動可能である。２台の記憶装置を使用する必要はなく、記憶装置３４，４１は、同じ記憶装置であってもよいし、これらを組み合わせて一つの記憶装置としてもよい。更に記憶装置３４，４１は、車両１０の定位置に設置することも可能であり、ナビゲーションシステム３０や車両側コントローラ２８に設置する必要はない。
【００２１】
本例の車両側コントローラ２８は、ディスプレイを備える、又はこれと通信する。ディスプレイは、例えば周知のマップにおいて車両１０の位置を示すナビゲーション情報を表示する。ディスプレイは、車両１０に近接する遠隔車両に関する警告信号や情報を表示して、車両１０の運転手の注意をうながすこともできる。
【００２２】
更に車両１０は、車両環境情報の生成又は取り込みが可能なセンサを備える。車両環境情報は、車両１０に関する任意の情報又はデータであり、内部環境画像、外部環境画像又は車両１０の特性に関する情報（例：車速、方向、ヨー、加速度、軌道、進行方向、車両接触警告状況又はその他のパラメータ）を含むが、これらに限定されることはない。
【００２３】
センサは、高速カメラなど、少なくとも一台の撮像装置を備えることができる。本例では、車両１０は、前方撮像装置４４ａ、後方撮像装置４４ｂ、運転者側（左側）撮像装置４４ｃ及び乗客側（右側）撮像装置４４ｄを含む。撮像装置４４ａ〜４４ｄは車両１０に設置され、車両１０の外部周辺全体について３６０度の視野の画像を供給するため、リアルタイムの画像（又は情報）を取り込む。撮像装置４４ａ〜４４ｄにより生成された任意の車両情報は、後の再検討や検査などのため、要求に応じて記憶装置３４に記憶しておくことができる。
【００２４】
従って車両１０が駐車場ＰＬに進入すると、車両１０は、位置データを記憶又は送信する。車両１０は、車両１０が駐車場ＰＬ内にあることを示す駐車イベントを実行する。駐車場イベントは、車両１０の駐車について判定する一つ以上の任意の適切なイベントである。例えば駐車イベントは、ギヤシフト、所定時間の車両停止、車両始動、車両停止、及び駐車時の車両位置又は他の適切なイベントである。駐車イベント及び位置情報は、適正なタイミングで車両側送受信機３６を介してリモートサーバ１４に送信可能である。
【００２５】
図３が示すように、リモートサーバ１４は、リモートサーバ側コントローラ２２、記憶装置２４及びリモートサーバ側送受信機２６を備える。リモートサーバ１４は、リモートサーバ側送受信機２６を介して、駐車イベント（例：車両が駐車状態にあることを認識するイベント）及び車両１０の位置を含む、車両１０から送信されたデータを受信する。記憶装置２４は、このデータを記憶する。
【００２６】
このような作動時、リモートサーバ側コントローラ２２は、駐車イベントに基づき複数の各車両１０が駐車場ＰＬ内にあることを認識し、複数の車両１０の各位置を含むデータの集計に基づき、駐車場ルート（例：駐車場ルートＰＲ１及び／又はＰＲ２）を算出するようプログラムされている。上記のように、駐車イベントは、ギヤシフト、所定時間の車両停止、車両始動、車両停止及び、駐車時の車両位置のうちの少なくとも一つである。
【００２７】
ある実施例では、駐車場マッピングシステム１２は、駐車場ＰＬの経路探索のためのルート情報を取得することができる。経路探索は、特定の駐車スポットに車両が到達できる経路を探し出すことを意味する。即ち駐車場マッピングシステム１２は、指定された駐車スポットＰＳに駐車するための車両１０の移動ルート（例：駐車場ルートＰＲ１又はＰＲ２）を決定する。本例では、駐車場マッピングシステム１２は、過去の車両１０の駐車場のアクセスエリアから収集された、過去の運転車両情報に基づき、特定の駐車スポットへの候補ルートを推測する。その後、駐車場マッピングシステム１２は、駐車場ＰＬの最も使用されている公共エリアマップを生成する。
【００２８】
図４が示すように、車両１０が駐車場ＰＬに進入すると、データがリモートサーバ１４に送信される。リモートサーバ１４は、駐車場ＰＬに進入した複数の車両１０の運転経路ＤＰを集計する。駐車場データは、ナビゲーションシステム３０、又は他の任意の方法（例：コントローラによる推測航法）によって決定された車両位置である。即ちリモートサーバ側送受信機２６は、車両１０からのナビゲーション（例：ＧＰＳデータ）を受信するよう構成されている。更に、駐車イベントに基づき、リモートサーバ側コントローラ２２は、車両１０の駐車場の入出について判定することができる。図４において、出口経路を点線で示し、入口経路又は駐車経路を実線で示す。上記のように、駐車イベントは、ギヤシフト、所定時間の車両停止、車両始動、車両停止、及び駐車時の車両位置、又は他の適切なイベントのうちの一つ以上のイベントである。例えば駐車場ＰＬに進入する車両１０の駐車イベントは、運転から駐車へのギヤシフト、車両１０の長時間停車、及び／又はエンジン停止である。また駐車場ＰＬから出る車両１０の駐車イベントは、駐車から運転又は後進へのギヤシフト、車両１０の静止状態からの始動、及び／又は車両１０のエンジン始動である。
【００２９】
車両１０の乗車時に駐車イベントが発生すると、車両側コントローラ２８は所望データを前処理し、車両側送受信機３６を介してリモートサーバ１４に送信することができる。ある実施例では、関連データは、車両位置及び／又は１Ｈｚの未処理ＧＰＳデータ、車両制御入力、操舵角、ペダル位置、１０Ｈｚのブレーキ圧及び／又はシフト位置などである。
【００３０】
よって、図５のＳ１００において、リモートサーバ側コントローラ２２はまず駐車イベントを同定する。あるいは、車両１０の運転者（例：駐車場マッピングシステムのユーザ）は駐車場マッピングを要求する。駐車イベントは、リモートサーバ側コントローラ２２又は車両側コントローラ２８により判定可能である。即ち車両側コントローラ２８は、駐車イベントの発生を認識すると、駐車イベントデータをリモートサーバ１４に送信するよう決定する。あるいは車両１０がリモートサーバ１４にデータを送信すると、リモートサーバ１４のリモートサーバ側コントローラ２２は、駐車イベントの発生を認識する。駐車場イベントが同定されると、Ｓ１１０において、車両側コントローラ２８は、送信機により送信されるデータの送信頻度を増やすことができる。あるいはリモートサーバ側コントローラ２２は、車両１０が、車両側送受信機３６によるデータ送信の頻度を増やすよう要求することができる。即ち、データ送信の頻度の増大は、車両１０に搭載された車両側コントローラ２８又はリモートサーバ１４側のリモートサーバ側コントローラ２２により決定することができる。Ｓ１２０において、ナビゲーションシステム３０（又は車両側コントローラ２８）は、車両１０の位置を決定する。Ｓ１３０において、駐車イベント又は駐車イベント発生情報及び車両位置がリモートサーバ側送受信機２６及び車両側送受信機３６を介してリモートサーバ１４に送信される。あるいは、ナビゲーションシステムデータがリモートサーバ１４に送信されると、リモートサーバ側コントローラ２２は、ＧＰＳデータに基づき、車両位置を決定することができる。
【００３１】
Ｓ１４０において、リモートサーバ１４は、リモートサーバ１４の記憶装置２４に、駐車イベントと車両１０の位置を記憶する。Ｓ１５０において、リモートサーバ側コントローラ２２は、駐車イベントに基づき、車両１０が駐車場内にあることを同定する。Ｓ１６０において、リモートサーバ１４は、車両１０の駐車場ＰＬの移動に伴い、車両１０からの位置情報を集計する。更にリモートサーバ１４は、駐車場ＰＬを移動する複数の車両１０からの位置情報を集計する。Ｓ１７０において、リモートサーバ側コントローラ２２は、集計された車両位置情報に基づき、駐車場ルートＰＲ１及び／又はＰＲ２を決定する。
【００３２】
更にＳ１８０において、駐車イベント前後の車両位置に基づき、駐車場の出入口（図７）を決定する。例えば駐車イベントが、車両１０の駐車場へ進入する場合、リモートサーバ側コントローラ２２は、車両１０がマッピングされた道路又は他の領域から離れた時、車両１０が駐車場ＰＬに進入したことを同定できる。ある実施例では、リモートサーバ側送受信機２６は、駐車イベント前に送信されたデータを受信する。逆に駐車イベントが、車両１０が駐車場ＰＬから出るという駐車イベントの場合、リモートサーバ側コントローラ２２は、車両１０がマッピングされた道路又は領域に進入した時、車両１０が駐車場ＰＬから出たことを同定できる。ある実施例では、リモートサーバ側送受信機２６は、駐車イベント後に送信されたデータを受信する。更に、Ｓ１９０において、車両１０の位置又は複数の車両１０の集計データに基づき、リモートサーバ側コントローラ２２は、駐車スポットＰＳを決定できる。
【００３３】
ある実施例では、駐車場ＰＬは、一つ以上の駐車イベントに基づき決定される。例えば、車両１０が運転から駐車へと移行し、車両１０のエンジンが停止すると、リモートサーバ側コントローラ２２は、車両１０が駐車スポットＰＳ内にあることを認識する。駐車スポットＰＳのサイズは、車両１０の周知のサイズに基づき算出又は推測可能である。リモートサーバ側コントローラ２２が駐車場ＰＬをマッピングすると、駐車場情報はＳ２００において、車両１０に返送される。駐車場マッピングは、車両１０からの受信データにより継続的な更新が可能であり、複数の車両１０のうち一台の車両に搭載されたナビゲーションシステム３０は、最新の駐車場情報で継続的に更新可能である。
【００３４】
図６に示すように、ある実施例では、駐車場ＰＬのマッピング時、リモートサーバ側コントローラ２２は、駐車場領域をグリッド状に分割することができる。車両１０からの受信データに基づき、リモートサーバ側コントローラ２２は、方向ベクトルと駐車位置によりグリッド内の各位置を解析し、各駐車位置を確率ｐと共に表示する。言い換えれば、駐車場ＰＬ内の車両１０からのデータの集計により、コントローラは、どのグリッド領域が、ルート、駐車スポット又は立ち入り禁止／通過不可領域かという確率を同定できる。更に、駐車場ＰＬ内の車両１０からのデータの集計により、リモートサーバ側コントローラ２２は、駐車場ルートＰＲ１，ＰＲ２の各方向を決定できる。即ち、車両１０が駐車場ＰＬ内を移動し、継続的に位置を送信することで、リモートサーバ側コントローラ２２は、駐車場ルートＰＲ１，ＰＲ２の方向と、それらが一方向か双方向かについても決定できる。ある実施例では、リモートサーバ側コントローラ２２は、複数の車両１０の位置、特に駐車スポットの時刻見通しを含む所定量のデータに基づき、駐車場ルートの確率及び／又は駐車スポットの確率ｐを決定するようプログラムされている。
【００３５】
図６が示すように、確率はある程度変化する。例えば駐車スポットＰＳや駐車場ルート（ＰＲ１又はＰＲ２）が高確率な領域は太線で示されている。駐車スポットＰＳや駐車場ルート（ＰＲ１又はＰＲ２）が低確率な領域は点線で示されている。駐車スポットＰＳや駐車場ルート（ＰＲ１又はＰＲ２）が平均的又は中程度の確率の領域は通常の線で示されている。この確率は、車両１０が上記領域内にいることを示す頻度データに基づき決定される。例えば、上記用途に指定されていない領域において数台の車両が通過又は駐車することがあるが、このような領域を低確率として指定可能である。反対に、車両が頻繁に通過、駐車する領域を、高確率として指定可能である。
【００３６】
更にリモートサーバ側コントローラ２２は、駐車スポットＰＳのサイズ、車両１０が駐車スポットＰＳから移動すべき距離、複数車両が反対方向を移動する駐車場ルートＰＲ１，ＰＲ２から車両１０が移動すべき距離を同定することができる。
【００３７】
リモートサーバ側コントローラ２２により、各グリッド領域が、ルート、駐車スポット、「立ち入り禁止／通過不可」領域である確率が決定されると、図７に示すように、リモートサーバ側コントローラ２２は、駐車場ＰＬをマッピングすることができる。この実施例では、駐車場ＰＬは、二箇所の入口、一箇所の出口及び複数の駐車スポットでマッピングされている。
【００３８】
車両１０は、ここに記載されているようにセンサを備えている。当該駐車場マッピングシステム１２は、上記センサと組み合わせることで、車両１０が、運転者支援の有無に関わらず、駐車場ＰＬを移動可能になる。例えばある実施例では、駐車場マッピングシステム１２は、駐車場マップを車両１０に送信する。車両１０は、この情報を使用することで、駐車場ルートＰＲ１、ＰＲ２の算出位置、駐車スポットＰＳ及びルートの方向に基づき、車両１０が駐車場ＰＬを自律的に移動できる。更に、車両１０は、障害物（例：遠隔車両、歩行者又は他の静止物体）の位置を認識するためセンサにより取得又は検出されたデータ及び停止領域により、マッピングされた駐車場ＰＬを補足することができる。
【００３９】
本発明は、駐車場のマッピングに限定されることなく、他の領域のマッピングにも使用可能である。例えば、駐車場マップシステムは、個人駐車領域及び車道、又はその他オフロードのマッピングにも使用可能であると想定される。
【００４０】
ＧＰＳシステム及び表示装置は、当業者にとって周知の構成要素である。ＧＰＳシステム及び表示装置は周知技術であるため、このような構造について、ここでは詳細な説明は省略する。当業者にとって、上記構成要素は本発明の実施に使用可能な任意の構成及び／又はプログラムで良いことは、本開示から明らかである。
【００４１】
従って、ここに記載の駐車場マッピングシステム１２は、車両ナビゲーションシステムでマッピングされないような領域をマッピングし、リアルタイムで駐車場の構造を更新し、最新の駐車場マップを作成する。上記システムは、車両の乗客、歩行者及び公衆のためのルート参照及び自律ガイダンスの信頼性や効率を向上させる。
【００４２】
＜用語の一般的説明＞
本発明の適用範囲を理解するうえで、ここに記載されている「備える」という語及びその派生語は、記載された特徴、要素、構成要素、グループ、総体及び／又は工程の存在を規定する、非限定的な用語であるが、他の未記載の特徴、要素、構成要素、グループ、総体及び／又は工程の存在を除外するものではない。「備える」、「有する」及びこれらの派生語など、同様の意味を有する語についても上記が適用される。単数形で「部」又は「セクション」を用いる場合、単数と複数の二種類を意味するものとする。上記実施例の記載で使用されているように、「後方」、「上」、「下方」、「垂直」、「平行」、「下」及び「通過」その他同様の方向を示す語は、駐車場マッピングシステムを備える車両の方向を示すものである。従って、本発明を記載するのに用いられる用語は、駐車場マッピングシステムを有する車両に関連して解釈すべきである。
【００４３】
ここに記載されている「検出」という語は、構成要素、セクション、装置などによって実施される操作又は機能を説明し、物理的検出を要しない構成要素、セクション、装置などが含まれるが、主に操作又は機能を実施するための判定、測定、モデリング、予測又は算出などを含むものである。
【００４４】
ここに記載されている「構成される」は、所望機能を実施するために構成され及び／又はプログラムされたハードウェア及び／又はソフトウェアを含む装置の構成要素、セクション又は一部を説明するために使用されている。
【００４５】
「約」などの程度を示す語は、最終結果が大幅に異なることの無いよう、修正すべき偏差が妥当な値であることを示すために使用されている。
【００４６】
本発明を説明するため、選択された実施例が使用されたが、当業者にとって、本開示から、後述の請求項の範囲を逸脱しない限り、様々な変更や修正を実施することが可能であることは明らかである。例えば、様々な構成要素のサイズ、形状、位置又は方向については、必要に応じて及び／又は所望通りに変更可能である。直接接続又は接触している構成要素間に、中間構造を設置することも可能である。一つの要素の機能を、二つの要素の機能で実施しても良いし、その逆も可能である。ある実施例の構造及び機能を、別の実施例に組み入れることもできる。特定の実施例から得られるすべての利点が同時に得られる必要はない。従来技術とは異なる各特徴は、単独又は他の特徴との組み合わせにおいて、上記特徴で実現された構造及び／又は機能概念を含む、出願人の別の発明とみなすべきである。このように、本発明にかかる上記実施例は、例示を目的としたものであり、請求項及びその均等物により定義された発明を限定するためのものではない。
【００４７】
本出願は、２０１５年６月１１日に出願された米国特許出願第１４／７３６７４７号に基づく優先権を主張しており、この出願の全内容が参照により本明細書に組み込まれる。
【図１】
2016199496.tif 000003
【図２】
2016199496.tif 000004
【図３】
2016199496.tif 000005
【図４】
2016199496.tif 000006
【図５】
2016199496.tif 000007
【図６】
2016199496.tif 000008
【図７】
2016199496.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成28年9月9日(2016.9.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数車両から送信され、前記複数車両の各車両の駐車イベントと位置を含むデータ、を受信するよう構成された受信機と、
前記受信機によって受信された前記データを記憶するよう構成された記憶装置と、
コントローラと、
前記駐車イベントと車両位置とを含むデータを送信する車載送信機と、
を有する駐車場マッピングシステムであって、
前記コントローラは、
前記駐車イベントに基づき、前記複数車両の各車両が駐車場内にあることを認識し、
前記複数車両の各車両位置を含む前記データの集計に基づき、駐車場ルートを算出するよう、
プログラムされること
を特徴とする駐車場マッピングシステムであって、
前記コントローラは、前記複数車両の各車両が前記駐車場内にあることを認識した場合、前記車載送信機により送信された前記データの送信頻度を増やすようプログラムされること
を特徴とする駐車場マッピングシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の駐車場マッピングシステムであって、
前記受信機は、前記複数車両から送信された前記データを受信するよう構成され、
前記各車両の前記位置は、所定時間での前記駐車場内の前記各車両の複数位置のうちの一つであり、
前記コントローラは、
前記駐車場内の各車両の前記複数位置を含む前記データの集計に基づき、前記駐車場のルートを算出するようプログラムされること
を特徴とする駐車場マッピングシステム。
【請求項３】
請求項１に記載の駐車場マッピングシステムであって、
前記駐車イベントは、ギヤシフト、所定時間での車両停止、車両始動、車両停止、及び駐車時の前記車両位置、のうちの少なくとも１つであること
を特徴とする駐車場マッピングシステム。
【請求項４】
請求項１に記載の駐車場マッピングシステムであって、
前記受信機は、前記駐車イベントの前に送信された前記データを受信するよう構成されること
を特徴とする駐車場マッピングシステム。
【請求項５】
請求項４に記載の駐車場マッピングシステムであって、
前記コントローラは、前記駐車イベントの前に送信された前記データに基づき、駐車場入口を認識するようプログラムされること
を特徴とする駐車場マッピングシステム。
【請求項６】
請求項１に記載の駐車場マッピングシステムであって、
前記受信機は、前記駐車イベントの後に送信された前記データを受信するよう構成されること
を特徴とする駐車場マッピングシステム。
【請求項７】
請求項６に記載の駐車場マッピングシステムであって、
前記コントローラは、前記駐車イベントの後に送信された前記データに基づき、駐車場出口を認識するようプログラムされること
を特徴とする駐車場マッピングシステム。
【請求項８】
請求項１に記載の駐車場マッピングシステムであって、
前記受信機は、前記車両からＧＰＳデータを受信するよう構成され、
前記コントローラは、前記ＧＰＳデータに基づき、前記車両位置を認識するようプログラムされること
を特徴とする駐車場マッピングシステム。
【請求項９】
請求項１に記載の駐車場マッピングシステムであって、
前記コントローラは、前記駐車場内の通行方向の流れを認識するようプログラムされること
を特徴とする駐車場マッピングシステム。
【請求項１０】
請求項１に記載の駐車場マッピングシステムであって、
前記コントローラは、前記複数車両の各車両位置を含む所定量の前記データに基づき、駐車場ルートの確率を決定するようプログラムされること
を特徴とする駐車場マッピングシステム。
【請求項１１】
請求項１に記載の駐車場マッピングシステムであって、
前記コントローラは、前記複数車両の各車両位置と前記駐車イベントとに基づき、駐車スポット位置を認識するよう構成されること
を特徴とする駐車場マッピングシステム。
【請求項１２】
請求項１１に記載の駐車場マッピングシステムであって、
前記コントローラにより決定された前記駐車場ルート及び前記駐車スポット位置を、前記複数車両の少なくとも一台の車両に送信するよう構成される送信機
を更に含む駐車場マッピングシステム。
【請求項１３】
車両位置を認識するよう構成される位置システムと、
駐車イベントに基づき、車両が駐車場内にあることを認識するようプログラムされる車載コントローラと、
前記駐車イベントと前記車両位置とを含むデータを送信する車載送信機と、
を有する駐車場マッピングシステムであって、
前記車載送信機は、前記車両位置を含む送信データに基づき、リモートコントローラに、駐車場ルートを算出させるよう構成されたこと
を特徴とする駐車場マッピングシステムであって、
前記車載コントローラは、前記車両が前記駐車場内にあることを認識した場合、前記車載送信機により送信された前記データの送信頻度を増やすようプログラムされること
を特徴とする駐車場マッピングシステム。
【請求項１４】
（削除）
【請求項１５】
請求項１３に記載の駐車場マッピングシステムであって、
前記駐車イベントは、ギヤシフト、所定時間での車両停止、車両始動、車両停止、及び駐車時の前記車両位置、のうちの少なくとも１つであること
を特徴とする駐車場マッピングシステム。
【請求項１６】
請求項１３に記載の駐車場マッピングシステムであって、
受信機は、前記駐車イベントの前に送信されたデータを受信するよう構成されること
を特徴とする駐車場マッピングシステム。
【請求項１７】
請求項１６に記載の駐車場マッピングシステムであって、
前記車載コントローラは、前記駐車イベントの前に送信された前記データに基づき、駐車場入口を決定するようプログラムされること
を特徴とする駐車場マッピングシステム。
【請求項１８】
請求項１３に記載の駐車場マッピングシステムであって、
受信機は、前記駐車イベントの後に送信されたデータを受信するよう構成されること
を特徴とする駐車場マッピングシステム。
【請求項１９】
請求項１８に記載の駐車場マッピングシステムであって、
前記車載コントローラは、前記駐車イベントの後に送信された前記データに基づき、駐車場出口を決定するようプログラムされること
を特徴とする駐車場マッピングシステム。
【請求項２０】
車両位置を認識するよう構成された位置システムと、
検出された駐車イベントと前記車両位置とを含むデータを送信するよう構成された車載送信機と、
車両から送信された前記データを受信するよう構成された受信機と、
前記受信機により受信された前記データを記憶するよう構成された記憶装置と、
前記駐車イベントに基づき、前記車両が駐車場内にあることを認識し、複数車両の各車両位置を含む前記データに基づき、駐車場ルートを算出するようプログラムされたコントローラと、を備えること
を特徴とする駐車場マッピングシステムであって、
前記コントローラは、前記車両が前記駐車場内にあることを認識した場合、前記車載送信機により送信された前記データの送信頻度を増やすようプログラムされること
を特徴とする駐車場マッピングシステム。
【手続補正書】
【提出日】平成30年1月4日(2018.1.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数車両から送信され、前記複数車両の各車両の駐車イベントと位置を含むデータ、を受信するよう構成された受信機と、
前記受信機によって受信された前記データを記憶するよう構成された記憶装置と、
コントローラと、
前記駐車イベントと車両位置とを含むデータを送信する車載送信機と、
を有する駐車場マッピングシステムであって、
前記コントローラは、
前記駐車イベントに基づき、前記複数車両の各車両が駐車場内にあることを認識し、
前記複数車両の各車両位置を含む前記データの集計に基づき、駐車場ルートを算出するよう、
プログラムされること
を特徴とする駐車場マッピングシステムであって、
前記コントローラは、前記複数車両の各車両が前記駐車場内にあることを認識した場合、前記車載送信機により送信された前記データの送信頻度を増やすようプログラムされること
を特徴とする駐車場マッピングシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の駐車場マッピングシステムであって、
前記受信機は、前記複数車両から送信された前記データを受信するよう構成され、
前記各車両の前記位置は、所定時間での前記駐車場内の前記各車両の複数位置のうちの一つであり、
前記コントローラは、
前記駐車場内の各車両の前記複数位置を含む前記データの集計に基づき、前記駐車場のルートを算出するようプログラムされること
を特徴とする駐車場マッピングシステム。
【請求項３】
請求項１に記載の駐車場マッピングシステムであって、
前記駐車イベントは、ギヤシフト、所定時間での車両停止、車両始動、車両停止、及び駐車時の前記車両位置、のうちの少なくとも１つであること
を特徴とする駐車場マッピングシステム。
【請求項４】
請求項１に記載の駐車場マッピングシステムであって、
前記受信機は、前記駐車イベントの前に送信された前記データを受信するよう構成されること
を特徴とする駐車場マッピングシステム。
【請求項５】
請求項４に記載の駐車場マッピングシステムであって、
前記コントローラは、前記駐車イベントの前に送信された前記データに基づき、駐車場入口を認識するようプログラムされること
を特徴とする駐車場マッピングシステム。
【請求項６】
請求項１に記載の駐車場マッピングシステムであって、
前記受信機は、前記駐車イベントの後に送信された前記データを受信するよう構成されること
を特徴とする駐車場マッピングシステム。
【請求項７】
請求項６に記載の駐車場マッピングシステムであって、
前記コントローラは、前記駐車イベントの後に送信された前記データに基づき、駐車場出口を認識するようプログラムされること
を特徴とする駐車場マッピングシステム。
【請求項８】
請求項１に記載の駐車場マッピングシステムであって、
前記受信機は、前記車両からＧＰＳデータを受信するよう構成され、
前記コントローラは、前記ＧＰＳデータに基づき、前記車両位置を認識するようプログラムされること
を特徴とする駐車場マッピングシステム。
【請求項９】
請求項１に記載の駐車場マッピングシステムであって、
前記コントローラは、前記駐車場内の通行方向の流れを認識するようプログラムされること
を特徴とする駐車場マッピングシステム。
【請求項１０】
請求項１に記載の駐車場マッピングシステムであって、
前記コントローラは、前記複数車両の各車両位置を含む所定量の前記データに基づき、駐車場ルートの確率を決定するようプログラムされること
を特徴とする駐車場マッピングシステム。
【請求項１１】
請求項１に記載の駐車場マッピングシステムであって、
前記コントローラは、前記複数車両の各車両位置と前記駐車イベントとに基づき、駐車スポット位置を認識するよう構成されること
を特徴とする駐車場マッピングシステム。
【請求項１２】
請求項１１に記載の駐車場マッピングシステムであって、
前記コントローラにより決定された前記駐車場ルート及び前記駐車スポット位置を、前記複数車両の少なくとも一台の車両に送信するよう構成される送信機
を更に含む駐車場マッピングシステム。
【請求項１３】
車両位置を認識するよう構成される位置システムと、
駐車イベントに基づき、車両が駐車場内にあることを認識するようプログラムされる車載コントローラと、
前記駐車イベントと前記車両位置とを含むデータを送信する車載送信機と、
を有する駐車場マッピングシステムであって、
前記車載送信機は、前記車両位置を含む送信データに基づき、リモートコントローラに、駐車場ルートを算出させるよう構成されたこと
を特徴とする駐車場マッピングシステムであって、
前記車載コントローラは、前記車両が前記駐車場内にあることを認識した場合、前記車載送信機により送信された前記データの送信頻度を増やすようプログラムされること
を特徴とする駐車場マッピングシステム。
【請求項１４】
請求項１３に記載の駐車場マッピングシステムであって、
前記駐車イベントは、ギヤシフト、所定時間での車両停止、車両始動、車両停止、及び駐車時の前記車両位置、のうちの少なくとも１つであること
を特徴とする駐車場マッピングシステム。
【請求項１５】
請求項１３に記載の駐車場マッピングシステムであって、
受信機は、前記駐車イベントの前に送信されたデータを受信するよう構成されること
を特徴とする駐車場マッピングシステム。
【請求項１６】
請求項１５に記載の駐車場マッピングシステムであって、
前記車載コントローラは、前記駐車イベントの前に送信された前記データに基づき、駐車場入口を決定するようプログラムされること
を特徴とする駐車場マッピングシステム。
【請求項１７】
請求項１３に記載の駐車場マッピングシステムであって、
受信機は、前記駐車イベントの後に送信されたデータを受信するよう構成されること
を特徴とする駐車場マッピングシステム。
【請求項１８】
請求項１７に記載の駐車場マッピングシステムであって、
前記車載コントローラは、前記駐車イベントの後に送信された前記データに基づき、駐車場出口を決定するようプログラムされること
を特徴とする駐車場マッピングシステム。
【請求項１９】
車両位置を認識するよう構成された位置システムと、
検出された駐車イベントと前記車両位置とを含むデータを送信するよう構成された車載送信機と、
車両から送信された前記データを受信するよう構成された受信機と、
前記受信機により受信された前記データを記憶するよう構成された記憶装置と、
前記駐車イベントに基づき、前記車両が駐車場内にあることを認識し、複数車両の各車両位置を含む前記データに基づき、駐車場ルートを算出するようプログラムされたコントローラと、を備えること
を特徴とする駐車場マッピングシステムであって、
前記コントローラは、前記車両が前記駐車場内にあることを認識した場合、前記車載送信機により送信された前記データの送信頻度を増やすようプログラムされること
を特徴とする駐車場マッピングシステム。
【国際調査報告】
2016199496.tif 000010
2016199496.tif 000011