(57)【要約】  射出スリーブに対する金属溶湯の供給を、酸化物の発生と空気の巻き込みを抑えながら行えるようにして強度に優れた製品を製造できる射出鋳造装置と給湯方法を提供する。可動フレーム（２ｃ）を有する架台（２）、起伏駆動機構（３）、金型（４）、固定金型（４ａ）の可動金型（４ｂ）との合わせ面に出湯口が開放される射出スリーブ、射出チップ、チップ駆動機構（７）及びラドルを具備し、前記射出スリーブが低傾斜角姿勢にある状況下でラドルから射出スリーブへの前記出湯口からの金属の溶湯の流し入れが開始され、以後、射出スリーブを起き上がらせながら供給が続行され、供給の途中から射出スリーブの傾斜角増加に同期してラドルが回転し、供給が加速されるようにした。
2017068665.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平支軸を支点にして回動可能な可動フレーム（２ｃ）を有する架台（２）と、前記可動フレーム（２ｃ）を水平姿勢から任意の傾斜角を持つ位置まで起立させる起伏駆動機構（３）と、各々が前記可動フレーム（２ｃ）に支持される金型（４）、射出スリーブ（５）及び射出チップ（６）と、前記射出チップ（６）を前進させて射出スリーブ（５）に供給された金属の溶湯を押し出すチップ駆動機構（７）と、前記射出スリーブ（５）に対してその射出スリーブの出湯口（５ａ）から溶湯を流し入れるラドル（８）を具備し、
前記金型（４）は、固定金型（４ａ）とその固定金型に接離して固定金型との間にキャビティ（９）を作り出す可動金型（４ｂ）とで構成され、
前記射出スリーブ（５）は、先端側が前記固定金型（４ａ）に接続されて前記可動金型（４ｂ）が固定金型から開離したときに前記出湯口（５ａ）が外部に開放されるものであり、
前記射出スリーブ（５）が低傾斜角姿勢にある状況下でその射出スリーブの出湯口の内面に給湯口（８ｃ）を接触させた前記ラドル（８）から前記射出スリーブ（５）に対する金属の溶湯（Ｍｍ）の流し入れが開始され、
給湯の前期、即ち、前記射出スリーブ（５）に流入した溶湯の湯面が前記射出チップ（６）の端面の下側半分程度が接触する湯溜りが射出スリーブ（５）内にできるまではラドル（８）内の湯面位置が射出スリーブ（５）内の湯面位置よりも僅かに上になる状況が維持されて射出スリーブ（５）の傾斜角が徐々に増加し、給湯の前期を過ぎると前記射出スリーブ（５）の傾斜角増加に同期して前記ラドル（８）が回転して給湯が加速され、射出スリーブ（５）が所定の傾斜姿勢になった位置で給湯を完了するように構成された射出鋳造装置。
【請求項２】
給湯の前期における射出スリーブ（５）の傾斜角制御が、その射出スリーブ（５）に流入する溶湯の流速が５０ｃｍ／ｓｅｃ以下となるように行われる請求項１に記載の射出鋳造装置。
【請求項３】
前記ラドル（８）として、胴体から突き出した管経路（８ｂ）を胴体（８ａ）の上端縁に備え、その管経路（８ｂ）の先端に、水平なラドル上面に対して上側が前に突き出る方向に所定傾いて角度傾いた給湯口（８ｃ）を有し、さらに、基端側の軸心の延長上にラドルの回転支点となる前記給湯口の下端（Ｌｅ）がある固定支持棒（１０）を有し、その固定支持棒（１０）を回転させることでラドル回転角を変化させるものを備える請求項１又は２に記載の射出鋳造装置。
【請求項４】
前記管経路（８ｂ）先端の給湯口（８ｃ）の全域が前記射出スリーブ（５）内の溶湯の湯面に接した後の給湯速度が、それまでの給湯速度よりも速くなるように前記射出スリーブ（５）の傾斜角と前記ラドル（８）の回転角が制御される請求項３に記載の射出鋳造装置。
【請求項５】
前記射出スリーブ（５）の給湯完了時の傾斜姿勢を維持して前記キャビティ（９）に対する射出スリーブ（５）内の溶湯の射出充填が行われるように構成された請求項１〜４のいずれかに記載の射出鋳造装置。
【請求項６】
前記チップ駆動機構（７）が、駆動源（７ｂ）と、前記射出チップ（６）を変位させる可動ブロック（７ｃ）と、前記駆動源（７ｂ）からの動力を増幅して可動ブロック（７ｃ）に伝達するトグル機構の含まれたリンク機構（７ａ）とで構成された請求項１〜５のいずれかに記載の射出鋳造装置。
【請求項７】
前記駆動源（７ｂ）が、ボールねじ（７ｂ−１）と、そのボールねじを回転させるモータ（７ｂ−２）と、ボールねじに螺合させた可動体（７ｂ−３）とを組み合わせたもの、又はストローク制御の可能な油圧式もしくは電動式のシリンダアクチュエータ（７ｂ−４）である請求項１〜５のいずれかに記載の射出鋳造装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載の射出鋳造装置の射出スリーブ（５）に対する金属溶湯の給湯方法であって、前記射出スリーブ（５）を水平姿勢にしてその射出スリーブ（５）の出湯口（５ａ）の内面に定量の溶湯を汲み取ったラドル（８）の給湯口（８ｃ）を接触させ、この状態でラドル（８）内の溶湯の湯面位置が射出スリーブ（５）内の湯面位置よりも僅かに上になるところまで、前記射出スリーブ（５）をラドル（８）を伴わせて傾斜させて前記射出スリーブ（５）に対する金属の溶湯（Ｍｍ）の流し入れを開始し、
給湯の前期、即ち、前記射出スリーブ（５）に流入した溶湯の湯面が前記射出チップ（６）の端面の下側半分程度が接触する湯溜りが射出スリーブ（５）内にできるまではラドル（８）内の湯面位置が射出スリーブ（５）内の湯面位置よりも僅かに上になる状況を維持しながら前記射出スリーブ（５）の傾斜角を徐々に増加させ、
給湯の前期を過ぎたら前記射出スリーブ（５）の傾斜角増加に同期して前記ラドル（８）を回転させて給湯を加速し、射出スリーブ（５）が所定の傾斜姿勢になった位置で給湯を完了する射出鋳造装置における給湯方法。
【請求項９】
給湯の前期における射出スリーブ（５）への流入溶湯の流速を５０ｃｍ／ｓｅｃ以下にする請求項８に記載の射出鋳造装置における給湯方法。
【請求項１０】
請求項３に記載のラドル（８）を使用し、そのラドルの前記管経路（８ｂ）先端の給湯口（８ｃ）の全域が前記射出スリーブ（５）内の溶湯の湯面に接した後の給湯速度をそれまでの給湯速度よりも速くする請求項８又は請求項９に記載の射出鋳造装置における給湯方法。
【請求項１１】
前記ラドル（８）に対する溶湯の汲み取りを、ラドルの給湯口（８ｃ）を溶湯プール（１１）内の溶湯の湯面下に沈め、この状態で給湯口（８ｃ）の下端を支点にしてラドル（８）を回転させて湯面下の溶湯をラドルの胴体（８ａ）に前記管経路（８ｂ）を通して流入させる方法で行う請求項１０に記載の射出鋳造装置における給湯方法。
【請求項１２】
前記管経路（８ｂ）を通してラドルの胴体（８ａ）に流入させる溶湯の流速を５０ｃｍ／ｓｅｃ以下に制御する請求項１１に記載の射出鋳造装置における給湯方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、射出スリーブに供給された金属の溶湯を射出スリーブから金型のキャビティに射出充填し、それを固化させて所望形状の製品を得るダイカスト成形において、射出スリーブに対する溶湯の供給を、酸化物の発生と空気の巻き込みを抑制しながら行えるようにした設備費面でも有利な射出鋳造装置とその装置における給湯方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ダイカスト成形を行う従来の射出鋳造装置は、水平固定の横鋳込み式のものが一般的である。この横鋳込み式の射出鋳造装置における射出スリーブ（プランジャスリーブとも称される）への溶湯の供給は、下記特許文献１などに開示されている方法、即ち、射出スリーブの後部外周に設けた注湯口から溶湯を射出スリーブ内に流し入れる（流し落とす）方法が通常採られている。【０００３】
その注湯口からの射出スリーブ内への単純な流し入れでは溶湯に対する空気の巻き込みや溶湯の酸化が起こりやすいことから、下記特許文献２は、射出スリーブへの給湯が穏やかになされるようにして上記の不具合を抑制する給湯方法を提案している。【０００４】
その給湯方法では、下端側が注湯口に差し込まれるホッパーを併用し、そのホッパーの下端の給湯口を射出スリーブの下側内壁面近くに配置してホッパー経由で溶湯の供給を開始する。【０００５】
そして、前記給湯口から射出スリーブ内湯面までの距離が給湯開始時の給湯口から射出スリーブの下側内壁面までの距離とほぼ同等に保たれるようにホッパーの位置を上昇させながら給湯を続行する。【０００６】
横鋳込み式の鋳造装置では、上述したように、射出スリーブの後部外周に注湯口を設けてそこから射出スリーブへの給湯を行うが、射出スリーブ先端の出湯口を注湯口として兼用し、その出湯口から射出スリーブ内に溶湯を流し入れる方法も知られている。【０００７】
例えば、下記特許文献３，４などに記載された縦型射出鋳造装置は、給湯時に垂直配置の射出スリーブを金型から離脱させ、その射出スリーブを少し傾けてスリーブの先端（上端）から給湯するものであり、この装置では、出湯口が注湯口として兼用される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００５−２１９０２号公報
【特許文献２】特開２００５−１１８８１３号公報
【特許文献３】特開２００１−１１３３５５号公報
【特許文献４】特開２００６−１１０５６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
射出スリーブの後部外周の注湯口から射出スリーブ内に溶湯を単純に流し入れる特許文献１の方法では、溶湯に対する空気の巻き込みや溶湯の酸化が起こりやすい。射出スリーブから射出される溶湯に空気や酸化物が混じり込むと、製品は強度の不足した欠陥品となる。【００１０】
特許文献２の方法は、その問題の解決策として提案されているが、ラドルからホッパーへの溶湯の供給が、溶湯を注ぎ入れる方法でなされるため、溶湯がホッパーに落ち込んだときにその溶湯に空気が巻き込まれ、溶湯の酸化も促進される。【００１１】
その不具合は特許文献１の方法に比べれば小さいが、動粘度の小さい金属、例えば、アルミやアルミ合金などの鋳造や巣の発生し易い形状を有する製品の成形では特に、信頼性の確保に問題が生じて好ましくない。【００１２】
また、特許文献２の方法は、ホッパー経由での給湯であるので、溶湯の温度低下、それによる流動性の低下が懸念され、容積の大きなキャビティに対する溶湯の鋳込みでは、溶湯の流動性の低下は射出圧の増加に繋がって好ましくない。【００１３】
これに加え、横鋳込み式の鋳造装置の場合、射出スリーブへの給湯完了時の射出スリーブ内溶湯の湯面部面積が縦型射出鋳造装置に比べて大きく、その湯面部に生じる凝固片（破断チル層）が射出チップ（プランジャチップ）による溶湯圧縮の妨げとなって射出スリーブから押し出される溶湯の圧縮性が悪化し、その溶湯に空気が巻き込まれる現象や細かくちぎれた凝固片が溶湯に混じり込んでキャビティに流れる事態も起こる。【００１４】
一方、射出スリーブの出湯口を注湯口として兼用する縦型射出鋳造装置での給湯は、射出スリーブ内に形成される湯面の面積が横鋳込み式の鋳造装置に比べて大幅に小さくなるため、溶湯内に生じる凝固片が横鋳込み式の鋳造装置に比べて少なくなる。【００１５】
しかしながら、この縦型射出鋳造装置は構造が複雑で設備費が高くつく。また、射出スリーブへの溶湯の供給が落とし込み供給となるため、このときに溶湯の泡立ちによる空気巻き込みが起こりやすい。【００１６】
そこで、特許文献３は、射出チップを上昇させて給湯を開始し、その後、射出チップを降下させながら給湯を進めることで溶湯の落下距離を小さくし、かつ、その距離一定に保つ方法を採用している。【００１７】
また、特許文献４は、特許文献３の方法でもなお発生する射出スリーブ内溶湯液面の酸化膜をラドルに設置した酸化膜除去装置に付着させて除去する方法を採用している。【００１８】
しかしながら、これ等の方法は、基本が落とし込み給湯であるため、給湯初期の溶湯が射出チップに突き当たり、反転して巻き上がる現象が起こる。そのため、ある程度の溶湯酸化と空気巻き込みが避けられない。【００１９】
この発明は、射出スリーブに対する溶湯の供給を、酸化物の発生と空気の巻き込みを抑えながら行えるようにして強度に優れた製品を製造できる射出鋳造装置と給湯方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記の課題を解決するため、この発明においては、下記の傾動式の射出鋳造装置を提供する。【００２１】
その射出鋳造装置は、水平支軸を支点にして回動可能な可動フレームを有する架台と、前記可動フレームを水平姿勢から垂直姿勢又は任意の傾斜角を持つ位置まで起立させる起伏駆動機構と、各々が前記可動フレームに組み付けられる金型、射出スリーブ及び射出チップと、前記射出チップを前進させて射出スリーブに供給された金属の溶湯を押し出すチップ駆動機構と、前記射出スリーブに対してその射出スリーブの出湯口から溶湯を流し入れるラドルを具備する。【００２２】
前記金型は、前記可動フレームに取り付けられた固定プラテンと可動プラテンに個別に支持される固定金型と可動金型とで構成され、可動プラテンの移動によって互いに接離するこの固定金型と可動金型との間に成形用のキャビティが作り出される。【００２３】
前記射出スリーブは、先端側が前記固定金型に接続されており、前記可動金型が固定金型から開離したときに先端の出湯口が外部に開放される。【００２４】
前記チップ駆動機構は、リンク機構とそのリンク機構を作動させる駆動源と、前記リンク機構経由で動力を受けて射出チップを変位させる可動ブロックとで構成されるものが望ましい。【００２５】
リンク機構の駆動源は、ボールねじと、そのボールねじを回転させるモータと、ボールねじに螺合させた可動体とで構成されるものや、ストローク制御の可能な油圧式或いは電動式のシリンダアクチュエータなどがよい。【００２６】
リンク機構は、一端が前記可動体に、他端が前記可動ブロックにそれぞれピボット結合された平行配置の第１及び第２リンクと、一端が第２リンクの長手途中に、他端が前記可動体の移動方向前方において前記架台にそれぞれピボット結合された第３リンクを備え、前記第２リンクと第３リンクがトグル機構を構成したものが好ましい。【００２７】
また、前記ラドルは、胴体から突き出した管経路を胴体の上端縁に備え、その管経路の先端に、水平なラドル上面に対して特定の方向に所定角度傾いた給湯口を有するものが好ましい。【００２８】
ここで言う給湯口の傾き方向は、給湯口の下端（ここがラドルの回転支点となり、かつラドルからの溶湯流出始点となる）に対してその給湯口の上端が前に突き出る方向である。【００２９】
そのラドルは、基端側の軸心の延長上にラドルの回転支点がある固定支持棒を有し、その固定支持棒を回転させることでラドルの回転角（傾き角）を変化させるものがさらに好ましい。固定支持棒の基端側とは、駆動源によって回転駆動される側を言う。【００３０】
かかる射出鋳造装置は、射出スリーブに対する給湯を以下の方法で行うことができる。
まず、架台の可動フレームを水平にして可動金型を固定金型から開離させ、この状態で定量の金属の溶湯を汲み上げたラドルを給湯口が射出スリーブの出湯口に入り込んで給湯口の下端が射出スリーブの内面に接するようにセットする。【００３１】
次いで、そのセット状態を維持してラドル内溶湯の湯面位置がラドルからの流出路の始端の下部（底）よりも上になるまでラドルを伴わせて前記可動フレームを傾け、ラドル内の溶湯を射出スリーブ内に流し入れる。【００３２】
ラドル内溶湯の湯面位置がラドルからの流出路の始端の下部よりも上になったことは、ラドルから溶湯が流出し始めたことによって確認することができる。また、ラドルの形状、ラドルによる溶湯の汲み取り量、流出路の壁面摩擦力などがわかっているので、ラドルの傾き角などからも検知することも可能である。【００３３】
このとき、可動フレームは、射出スリーブに供給された溶湯の湯面がラドルの給湯口の下端付近にあって射出スリーブ内での溶湯の流速が５０ｃｍ／ｓｅｃ以下となるように傾斜角（以下では射出スリーブの傾斜角と言う）を制御するとよい。【００３４】
このときの流速の確認は、ラドルの給湯口から流れ出る溶湯をラドルに取り付けた非接触子式流速センサで計測するなどの方法で行える。管経路を有する後述のラドルも、管経路の胴体部側の入り口を確認面にして管経路を通して流れる溶湯の流速を計測することができる。【００３５】
また、可動フレームの傾斜だけではラドル内溶湯が流れ出ない場合には、ラドル内湯面位置がラドルの流出路始端の下部よりも上になるところまでラドルも少し回転させる。【００３６】
このようにしてラドル内の溶湯が射出スリーブに流れ出したら、射出スリーブに挿入された射出チップの端面の下側半分程度が接触する湯溜りが射出スリーブ内にできるまで可動フレームを徐々に起き上がらせて射出スリーブの傾斜角とラドルの傾斜角を次第に増大させる。【００３７】
射出スリーブ内に前記湯溜りが形成されたことは、射出スリーブの傾斜角、射出スリーブの内径と射出チップの待機位置、射出スリーブに流入する溶湯の予め求めた単位時間当たりの供給量、及び供給時間から知ることができるし、湯面位置が設定位置まで上昇したことを射出スリーブにセンサを挿入して検知することも可能である。【００３８】
その湯溜りができるまでは、射出スリーブに供給された溶湯の湯面がラドルの給湯口の下端付近にあるようにして５０ｃｍ／ｓｅｃ以下の流速を保持する。【００３９】
この後、射出チップの端面の半分程度が接触する湯溜りが射出スリーブ内にできたらラドルも射出スリーブの傾斜角増加に同期させて回転させ、射出スリーブに対する溶湯の流入速度を早める。【００４０】
そして、射出スリーブの傾斜角とラドルの回転角が規定値に達したところで給湯を完了し、その後、ラドルを退避させ、可動金型を固定金型に突き合せ、装置による型締めを行って射出スリーブ内の溶湯を金型のキャビティに射出充填する。【００４１】
その射出充填は、架台が傾斜している状態で行うのが好ましい。
【発明の効果】
【００４２】
この発明の射出鋳造装置は、射出スリーブをラドル内の湯面位置が射出スリーブ内の湯面位置よりも僅かに上となる低傾斜角姿勢にしてその射出スリーブにラドルから溶湯を供給することができる。【００４３】
これにより、射出スリーブに流入する溶湯の流速（＝射出スリーブ内で流れ下る速度）を遅くして供給初期の溶湯が跳ねるようなうねりを生じる現象や射出スリーブ内に待機している射出チップに衝突して巻き上がる現象を無くすことができる。【００４４】
そのうねりや衝突による巻き上がりの低減により、それらの現象に起因した溶湯の酸化、空気の巻き込みが効果的抑制される。【００４５】
また、射出スリーブを傾斜させることでラドルの給湯口を射出スリーブの内面に接触させて伝い流しでの供給を行うことができ、溶湯の落下による泡立ちも皆無にすることができる。【００４６】
さらに、射出スリーブを起立させながら給湯を行うので、給湯完了時における射出スリーブ内の空気残留量を低減できる（射出スリーブ内溶湯の充填率８０％も可能。残りが残留空気）。【００４７】
これに加え、射出スリーブが起立することで射出スリーブ内の湯面面積が横鋳込み式の鋳造装置に比べて減少し、湯面にできる凝固片も少なくなる。これにより、残留空気や凝固片が射出される湯に巻き込まれてキャビティに流れ込む事態も抑制される。【００４８】
なお、ラドルの水平な上面に対して給湯口が既述の方向に所定角度傾き、その給湯口が管経路の先端にあるラドルは、給湯口を溶湯プール内の溶湯の湯面下に沈め、この状態で給湯口の下端を支点にしてラドルを回転させて空気に触れていない（酸化物が生じていない）湯面下の溶湯（中湯）を管経路を通して胴体に汲み取ることができる。【００４９】
また、射出スリーブの傾斜角とラドルの回転角がある程度大きくなった位置で射出スリーブ内の湯面に対してラドルの給湯口の端面の全域を接触させ、以後に供給される溶湯を供給済み溶湯の湯中に潜り込むように流入させることも可能になり、これ等の相乗効果で、製品に対する酸化物の混入防止、空気巻き込みが原因となる巣の発生の防止の効果をさらに高めることができる。【００５０】
また、ラドルの給湯口の端面の全域が射出スリーブ内の溶湯に漬かった状況では、湯の落下による衝撃や湯跳ねの懸念が皆無となるため、給湯の速度（湯の流速）を速めて給湯時間を短縮することもできる。【００５１】
生産性向上、射出スリーブに供給された溶湯の酸化抑制、キャビティに対する溶湯射出時の溶湯の流動性維持などを考えると給湯時間は短いほどよく、給湯を途中から加速することでその要求に応えることができる。【００５２】
このほか、キャビティの形状によっては、射出スリーブから押し出された溶湯が湯口（ゲート）からキャビティに対して落ち込むように流れ込む状況が起こることが考えられる。【００５３】
この発明の射出鋳造装置は、そのようなケースでは射出スリーブの傾斜角を小さくしてキャビティへの溶湯の流入形態を不具合の発生しないものにすることもできる。【００５４】
また、前記チップ駆動機構として、前記リンク機構、駆動源、及び可動ブロックで構成されるものを採用した機構、中でもトグル機構を含むリンク機構を採用したものは、駆動源の力をリンク機構で増幅して射出チップを駆動することができ、同機構の簡素化や小型化が図り易く、射出チップの正確な位置制御もできる。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】この発明の射出鋳造装置の一例の全体構成の概要を示す側面図である。
【図２】図１の射出鋳造装置の可動フレームを傾斜させた状態を示す側面図である。
【図３】この発明の射出鋳造装置の架台と起伏駆動機構の一例を簡略化して示す斜視図である。
【図４】射出スリーブと射出チップとチップ駆動機構の概要を示す一部破断側面図である。
【図５】射出チップの待機位置を図４の位置から変動させた状態を示す一部破断側面図である。
【図６】この発明の射出鋳造装置に設けるラドルの一例を示す斜視図である。
【図７】図６のラドルの正面図である。
【図８】図６のラドルの側面図である。
【図９】図６のラドルの断面図である。
【図１０Ａ】図６のラドルによる溶湯の汲み取り手順の解説図である。
【図１０Ｂ】図６のラドルによる溶湯の汲み取り手順の解説図である。
【図１０Ｃ】図６のラドルによる溶湯の汲み取り手順の解説図である。
【図１０Ｄ】図６のラドルによる溶湯の汲み取り手順の解説図である。
【図１０Ｅ】図６のラドルによる溶湯の汲み取り手順の解説図である。
【図１１】溶湯を汲み取ったラドルを射出スリーブの出湯口を兼用した注湯口にセットした状態を示す説明用の断面図である。
【図１２】ラドルと共に射出スリーブを５°傾けた状態を示す説明用の断面図である。
【図１３】射出スリーブ傾斜角１０°、ラドル回転角０°の状態を示す説明用の断面図である。
【図１４】射出スリーブ傾斜角１５°、ラドル回転角１０°の状態を示す説明用の断面図である。
【図１５】射出スリーブ傾斜角２５°、ラドル回転角１６°の状態を示す説明用の断面図である。
【図１６】射出スリーブ傾斜角４５°、ラドル回転角２０°の給湯完了状態を示す説明用の断面図である。
【図１７】固定金型と可動金型を突き合わせ、型締めを行って射出スリーブからの溶湯の射出を開始した状態を示す説明用の断面図である。
【図１８】キャビティに対して溶湯が落ち込むように流入する状態の説明図である。
【図１９】強度の評価試験のために試作したアダプタの外観形状を示す斜視図である。
【図２０】チップ駆動機構の他の例の概要を示す側面図である。
【図２１】射出チップの待機位置を図２０の位置から変動させた状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００５６】
以下、この発明を実施するための形態を、添付図面に基づいて説明する。図１及び図２に示した射出鋳造装置１は、架台２、起伏駆動機構３（図３を同時参照）、金型４、図４、図５に詳細を示した射出スリーブ５、射出チップ６、チップ駆動機構７、及び図６〜図９に示したラドル８を組み合わせて構成されている。
【００５７】
図３に判り易く示したように、架台２は、位置が固定されるベース部２ａと、そのベース部に支持された水平支軸２ｂを回動支点にして動く可動フレーム２ｃを組み合わせて構成されている。
【００５８】
例示の装置の可動フレーム２ｃは、傾斜角０°の水平姿勢から傾斜角４５°の間で起伏することができる。可動フレーム２ｃには、固定プラテン４ｆと可動プラテン４ｇが組み付けられている。
【００５９】
図１〜図３に示した起伏駆動機構３は、シリンダアクチュエータ（トラニオン油圧シリンダ）３ａであり、これは、前記ベース部２ａに傾斜角可変に取り付けられている。
【００６０】
そのシリンダアクチュエータの出力ロッドＯｒが、図１、図２に示すように、可動フレーム２ｃの水平支軸２ｂによる支持点よりも後部側に連結されている。このシリンダアクチュエータ３ａを駆動することで図示の射出鋳造装置の可動フレーム２ｃは、最大傾斜角が４５°の位置まで立ち上がる。
【００６１】
なお、可動フレーム２ｃは、例示の起伏駆動機構３とは構造の異なる起伏駆動機構、例えば、水平支軸２ｂを回転軸にして可動フレーム２ｃに固定し、その軸をギヤとサーボモータなどを組み合わせた機構で回転させれば、傾斜角９０°まで起立させることも可能である。
【００６２】
金型４は、可動フレーム上の固定プラテン４ｆに支持される固定金型４ａと、可動プラテン４ｇに支持される可動金型４ｂとからなる（図１、図２参照）。可動プラテン４ｇの移動によって互いに接離するこの固定金型４ａと可動金型４ｂ間に製品の成形空間となるキャビティ９（図１７、図１８参照）が作り出される。
【００６３】
この金型４には、図１７に示すように、射出スリーブ５の出湯口５ａの上端からキャビティ９に至る湯道４ｃと、キャビティ９経由で湯道４ｃに連通するガス抜き部（チルベントやエアーベント）４ｄが設けられている。４ｅはキャビティ９の湯口（ゲート）、４ｈは押し出しピンである。
【００６４】
射出スリーブ５内の溶湯は、射出チップ６に押されて出湯口５ａ、金型内の湯道４ｃ、湯口４ｅの順に流れてキャビティ９に導入される。
【００６５】
ガス抜き部４ｄは常開の通路であり、射出開始時に射出スリーブに残留した空気がそのガス抜き部４ｄを通じて機外に排出される。
【００６６】
射出スリーブ５は、先端部が固定金型４ａに連結されている（図１１〜図１８参照）。その射出スリーブ５の先端の出湯口５ａは、図１１に示すように、可動金型４ｂが固定金型４ａから引き離されているときに、固定金型４ａの可動金型４ｂとの合わせ面（パーティング面や鋳型摺り合せ面と称されている）に開放するようにしてある。
【００６７】
射出チップ６は、先端側が射出スリーブ５に挿入されている。
【００６８】
チップ駆動機構７は、図４及び図５に詳しく示したもの、即ち、リンク機構７ａと、そのリンク機構を作動させる駆動源７ｂと、前記リンク機構７ａ経由で動力を受けて射出チップ６を変位させる可動ブロック７ｃを組み合わせたものが設けられている。
【００６９】
リンク機構７ａは、一端が駆動源の可動体７ｂ−３に、他端が可動ブロック７ｃにそれぞれピボット結合された平行配置の第１リンク７ａ−１及び第２リンク７ａ−２と、一端が第２リンク７ａ−２の長手中間部に、他端が可動体７ｂ−３の移動方向前方において可動フレーム２ｃにそれぞれピボット結合された第３リンク７ａ−３を備え、第２リンク７ａ−２と第３リンク７ａ−３がトグル機構を構成したものになっている。
【００７０】
図４において、Ｐａは、第２リンク７ａ−２を可動体７ｂ−３に結合させた連結軸、Ｐｂは、第３リンク７ａ−３を第２リンク７ａ−２に結合させた連結軸、Ｐｃは、第２リンク７ａ−２を可動ブロック７ｃに結合させた連結軸である。
【００７１】
また、Ｐｄは、第３リンク７ａ−３を可動フレーム２ｃに結合させた連結軸、Ｐｅは、第１リンク７ａ−１を可動体７ｂ−３に結合させた連結軸、Ｐｆは、第１リンク７ａ−１を可動ブロック７ｃに結合させた連結軸ある。
【００７２】
連結軸Ｐｄの中心は、連結軸Ｐａ、Ｐｃの中心を結ぶ軸線Ｃ２の中間点にある。また、連結軸Ｐｃ、Ｐｄの中心を結ぶ軸線Ｃ４は射出スリーブ５の軸心Ｃ１と平行である。
【００７３】
前記軸線Ｃ３は射出スリーブ５の軸心Ｃ１に対して垂直である。また、モータ７ｂ−２とボールねじ７ｂ−１の軸心及び後述するシリンダアクチュエータ７ｂ−４の出力ロッドの軸心は、連結軸Ｐａ、Ｐｃの中心を結ぶ軸線Ｃ３と平行である。さらに、連結軸Ｐｅ、Ｐａの中心を結ぶ軸線Ｃ５と連結軸Ｐｆ、Ｐｃの中心を結ぶ軸線Ｃ６は平行である。
【００７４】
図４、図５のチップ駆動機構の駆動源７ｂは、ボールねじ７ｂ−１と、そのボールねじを回転させる回転制御の可能なモータ７ｂ−２と、ボールねじに螺合させた可動体７ｂ−３とで構成されているが、駆動源７ｂは、ストローク制御の可能な、図２０、図２１に示すようなシリンダアクチュエータ７ｂ−４を用いてもよい。
【００７５】
シリンダアクチュエータ７ｂ−４は、油圧シリンダが大きな出力が得られて好ましいが、電動式のシリンダも使用することができる。
【００７６】
図４、図５のチップ駆動機構７は、ボールねじ７ｂ−１が回転駆動されると可動体７ｂ−３が変位し、その変位力がリンク機構７ａにより増幅されて可動ブロック７ｃに伝わり、その可動ブロック７ｃに連結された射出チップ６が押し引きされる。
【００７７】
可動ブロック７ｃに押された射出チップ６は、射出スリーブ５内で前進して射出スリーブ５に供給された溶湯をキャビティ９に向けて射出する。
【００７８】
なお、射出チップ６は、キャビティ９の容積に応じて射出スリーブ５内での待機位置が調整される。射出チップ６を図４の位置から変動させた状態を図５に示す。その待機位置の調整（変動）もチップ駆動機構７で射出チップ６を駆動することによってなされる。
【００７９】
キャビティの容積変動に対応させて射出チップ６の待機位置を変える際には、給湯完了時の射出スリーブ内湯面位置が常に射出スリーブの先端近くにあって、しかも湯の零れが起こらない位置に設定されるように行う。これにより、射出スリーブの溶湯充填率を高めることができる。
【００８０】
ラドル８は、工夫された形状を有するものが設けられている。図６〜図９に示したラドル８は、上端開口のカップ状胴体８ａの周縁にラドル上面と平行な管経路８ｂを備え、その管経路８ｂの先端に水平なラドル上面に対して特定の方向に所定角度傾いた給湯口８ｃを備えたものになっている。８ｄは、胴体８ａの外部に突出させて設けたブラケット、８ｅは、ラドル８を最大に傾けたときに胴体８ａ内の溶湯が外部に零れ出さないようにするための零れ防止壁である。
【００８１】
給湯口８ｃは、図９に示すように、その給湯口の下端Ｌｅに対してその給湯口の上端Ｔが前に突き出る方向に傾いている。図示のラドル８は、図９の角度θ１＝６０°（これは５５°〜６０°が適している）、角度θ２＝５°に設定されているので、給湯口８ｃのラドルの上面に対する傾斜角θ３は、６５°になっている。
【００８２】
また、図示のラドル８は、水平なラドル上面に対して胴体８ａの周壁の傾斜角θ４を６０°又はそれ以下に設定して給湯完了時に射出スリーブが傾斜角４５°に傾く射出鋳造装置にラドル最大回転角２０°の設定にして利用するものにしている。
図示のラドル８は、胴体８ａの周壁の下側の内面が水平になったとき、その水平状態の内面よりも上側に零れ防止壁８ｅの上端があり、防止壁８ｅが一種の堰として機能する。
【００８３】
上記管経路８ｂは、胴体側の端部からラドルの回転支点（給湯口の下端Ｌｅ）までの長さを２０ｍｍ以上にするのが好ましい。その長さが長いほどラドル８がプール内の溶湯を汲み取るときに、管経路の先端の給湯口８ｃをプール内溶湯により深く沈めることができる。
【００８４】
その管経路８ｂの最大長さは、ラドルから射出スリーブに溶湯を供給するときのラドル回転に支障を来たさない長さに設定する。
【００８５】
図示のラドル８は、固定支持棒１０（図６、図７参照）を有する。その固定支持棒１０は、先端部１０ａ（これは後端部１０ｆと平行）が、ラドルの胴体８ａの後部（給湯口のある側を前部と考えある）に突出させて設けたブラケット８ｄに連結されている。
【００８６】
その固定支持棒１０は、後端部１０との間に先端側から順に、上向き折り曲部１０ｂ、後方に延びる中間部１０ｃ、前向き折り曲げ部１０ｄ、高さ調整用の下向き折り曲げ部１０ｅが介材される形状にして後端部１０ｆの軸心の延長上にラドルの給湯口８ｃの下端Ｌｅがあるようにしている。
【００８７】
この固定支持棒１０の後端部１０ｆに給湯装置のラドル回転駆動源（図示せず。多関節ロボットも回転駆動源のひとつと考える）が連結され、この後端部１０ｆ（これは即ち、給湯口の下端Ｌｅ）を支点にしてラドル８が回転させられる。
【００８８】
このような形状の固定支持棒１０を設けることで、溶湯プールの周壁に対する固定支持棒の干渉を回避しつつ、給湯口８ｃの下端Ｌｅをラドルの回転支点にしてプール内の溶湯をラドル８に汲み取ることができる。
【００８９】
次に、図示のラドルによる溶湯プールからの溶湯Ｍｍの汲み取り動作について説明する。図１０Ａに示すようにラドル８を水平姿勢から９０°近く回転させた状態で降下させ、そのラドルの給湯口８ｃを図に示すように、溶湯プール１１内の溶湯Ｍｍに沈み込ませる。
【００９０】
このときの給湯口８ｃの溶湯Ｍｍに対する沈み込み量は、２０ｍｍ以上確保すると好ましい。沈み込み量が大きければ、この後の管経路８ｂ経由での溶湯の汲み取り時に給湯口８ｃの溶湯Ｍｍに対する沈み込み状態を維持し易い。
【００９１】
この後、固定支持棒８ｄ（に回転力を加えてラドル８を回転させながらラドルの管経路８ｂの胴体側の端部の下端がプール内溶湯の湯面よりも下になるところまでラドル８の位置をさらに下げる（図１０Ｂ、図１０Ｃ参照）。
【００９２】
この操作により、給湯口８ｂからラドルの胴体８ａに溶湯Ｍｍが流入する。このときのラドル胴体に対する溶湯Ｍｍの流入速度も、５０ｃｍ／ｓｅｃ以下に制御すると好ましい。
【００９３】
その流入速度は、管経路８ｂや給湯口８ｃの断面積を適切に設計し、汲み取り中のラドルの姿勢と回転速度を制御することで５０ｃｍ／ｓｅｃ以下にすることが可能である。
【００９４】
この方法でラドル８に汲み取られる溶湯Ｍｍは、酸化物が生じていない湯面下の中湯のみとなり、このことでも製品に対する酸化物の混入が抑制される。
【００９５】
図１０Ｄは、ラドル８に対して溶湯が定量汲み取られる状態を示している。このときの汲み取り量は、ラドル８の最終的な回転姿勢と降下量を制御することによって調整することができる。
【００９６】
溶湯を汲み取ったラドル８は、この後、水平姿勢に戻し、図１１に示すように、射出鋳造装置１の固定金型４ａと可動金型４ｂ間に移動させ、給湯所定位置にセットする。
【００９７】
このときには、射出スリーブ５とラドル８は共に水平姿勢になっており、ラドルの給湯口８ｃの下端Ｌｅが射出スリーブ５の開放された出湯口５ａの近傍において射出スリーブ５の内面に接する。なお、以下で言う傾斜角は全て水平面に対する角度とする。
【００９８】
そのセットが完了したら、架台の可動フレーム２ｃ（図１〜図３参照）をラドル８との相対位置を固定して（ラドル８をセット状態のままにして）数度傾ける。
【００９９】
このときの射出スリーブの傾斜角（＝可動フレームの傾斜角）は、例えば、５°程度でよい。この傾斜により、図１２に示すように、ラドル内溶湯Ｍｍの湯面位置が管経路８ｃの始端の下面よりも少し高くなり、給湯口の下端Ｌｅを基点にしてラドル内の溶湯が射出スリーブ５に流れ出す。
【０１００】
射出スリーブ５の傾斜角が小さく、かつ、ラドル８内溶湯Ｍｍの湯面位置が射出スリーブ５内の溶湯の湯面位置よりも少し高い状態では、射出スリーブに供給された溶湯の湯面がラドルの給湯口８ｃの下端付近に維持されてラドル８から供給される溶湯が射出スリーブ５内に低速で流れ込む。
【０１０１】
給湯初期の射出スリーブ５の傾斜角は５°に限定されるものではないが、その程度の傾斜角であれば、ラドル内の溶湯を射出スリーブ５に向けて流れ出させることができる。
【０１０２】
このとき、架台の可動フレームの傾斜だけでラドル内溶湯が流れ出なければ、ラドル８内の湯面位置が管経路８ｂの根元の下端よりも上になるところまでラドル８も少し回転させる。
【０１０３】
射出スリーブに対する溶湯の供給初期の流速は、５０ｃｍ／ｓｅｃ以下に制御するとよい。
【０１０４】
なぜなら、その流速が５０ｃｍ／ｓｅｃを超えると動粘度係数の小さいアルミニウムやアルミニウム合金の溶湯は特に、先湯（流出の先端）が跳ねるようなうねりを生じ、さらに、射出チップに衝突して跳ね上がり、射出スリーブ内の空気を湯中に巻き込む。
【０１０５】
これに対し、流速が５０ｃｍ／ｓｅｃ以下であれば、アルミニウムやアルミニウム合金の溶湯についても上記のうねりや跳ね上がりが防止される。そのことは、コンピュータによるシュミュレーション解析によっても確認することができる。この流速の最適値は、試作装置（実機）による鋳造結果に基づいて確定する。
【０１０６】
アルミニウムやアルミニウム合金の動粘度係数は、銅や鋳鉄や鋼の溶湯に比べて小さいので、５０ｃｍ／ｓｅｃ以下の流速は、銅、鋳鉄、鋼などの給湯においても通用する速度である。
【０１０７】
射出スリーブ５に流入した溶湯が射出チップ６に到達したら、架台２の傾き角（射出スリーブの傾斜角）を徐々に大きくし（図１３参照）、途中から射出スリーブ５の傾斜角の増加に同期させてラドル８も回転させる（図１４参照）。
【０１０８】
溶湯の湯面が射出チップの径方向中心付近まで上昇する間は、射出スリーブの傾斜角とラドルの回転角を緩やかに変化させて５０ｃｍ／ｓｅｃ以下の溶湯流入速度を保持する。
【０１０９】
なお、図示のラドル８を使用する給湯では、給湯の初期に射出スリーブの傾斜角とラドルの回転角が急に大きくなって射出スリーブ５に対する溶湯の流入速度が５０ｃｍ／ｓｅｃを超えると、前記零れ防止壁８ｅを設けても、その零れ防止壁８ｅの大きさ次第では、ラドル内の溶湯が管経路を通らずに外部に零れだすことが考えられるので、その零れの防止の観点からも給湯初期の流速は５０ｃｍ／ｓｅｃ以下にするのがよい。
【０１１０】
このようにして給湯が進行すると射出スリーブ５内の湯面が上昇し、射出チップ６の端面の下側半分程度が接触する湯溜りが射出スリーブ５内にできる。
【０１１１】
その湯溜りができた状態になると射出スリーブ５に対する溶湯の流入速度を上げても溶湯の表面の跳ねるようなうねりは生じない。そこで、射出スリーブの傾斜角とラドルの回転角を大きくして流入速度を次第に早める。
【０１１２】
溶湯の射出スリーブへの供給が進行し、また、ラドルの回転角が大きくなっていくと、管経路８ｂを有するラドル８は、給湯口８ｃの端面の全域が射出スリーブ５に供給された溶湯の湯面に接触する（図１５参照）。この状況は、射出スリーブ５の傾斜角と、ラドル８の回転角と、射出スリーブ５に対する溶湯の供給量から知ることができる。
【０１１３】
この状況になると以後に供給される溶湯は供給済み溶湯の湯中に潜り込むようにして射出スリーブに流入する。
【０１１４】
その状況では、湯の落下や湯跳ねは全く起こらない。そこで、給湯の速度（湯の流速）を速め、射出スリーブ５の傾斜角とラドル８の回転角が設定値に到達した位置で給湯を完了する（図１６参照）。
射出スリーブ５の傾斜角とラドル８の回転角は、それらを加算した角度が９０°を超えない範囲で設定される。
【実施例】
【０１１５】
内径８０ｍｍの射出スリーブ５と、図６〜図９に示した固定支持棒１０を取り付けたラドル８（入口からラドルの回転支点までの管経路長さ＝２０ｍｍ、ラドルの上面に対する給湯口の傾斜角＝６５°）を有する試作射出鋳造装置を用いて、全鋳込み質量２ｋｇのアルミニウム合金製ダイカスト鋳造品の成形試験を行った。【０１１６】
射出チップ６を固定金型４ａの可動金型４ｂとの合わせ面と面一箇所にある射出スリーブ５の出湯口５ａから２３０ｍｍ後退した位置に待機させ、射出スリーブ傾斜角α＝４５°のときに射出スリーブに対する溶湯の充填率が７５％になる位置（これは射出スリーブの出湯口から２０ｍｍ後退した位置になる）を給湯完了時の湯面位置とする給湯を行った。この条件では、射出スリーブ最大給湯質量２．２７ｋｇとなる。【０１１７】
この試験での給湯は、図１１に示すように、水平姿勢にした射出スリーブ５に対し、溶湯プールから定量の溶湯を汲み取ったラドル８の給湯口の下端Ｌｅ（ラドル回転支点）を、ラドル姿勢を水平にして接触させた。【０１１８】
このときのラドル給湯口の下端Ｌｅの射出スリーブ５に対する接触は、湯の零れを防止するために射出スリーブの出湯口５ａから２０ｍｍ後退した位置の内面とした。【０１１９】
その後、図１２に示すように、射出スリーブ５とラドル８の相対位置を固定して架台の可動フレームを５°傾けた（射出スリーブ傾斜角α＝５°、このときのラドル回転角は０°）。この操作により、ラドル８内の溶湯が射出スリーブ５に対して流れ始めた。このときの溶湯の流速の測定値は、２０ｃｍ／ｓｅｃであった。【０１２０】
次に、射出スリーブ５に供給された溶湯Ｍｍの湯面がラドル８の給湯口８ｃの下端付近にある状況を維持して射出スリーブ５の傾斜角とラドルの傾斜角を増加させた。【０１２１】
これにより給湯が進行し、試作鋳造装置においては射出スリーブ傾斜角α＝１０°（ラドル回転角０°（図１３の状態）で射出チップの端面の下側半分程度が接触する湯溜りが射出スリーブ５形成された。【０１２２】
そこで射出スリーブの傾斜角増加に同期させてラドルも回転させた。これにより、射出スリーブ傾斜角α＝１５°、ラドル回転角β＝１０°の時点（図１４の状態）で射出スリーブ５に対する溶湯の流入速度は３０ｃｍ／ｓｅｃとなったが、流入する溶湯の空気を巻き込むようなうねりや跳ねは確認されなかった。【０１２３】
この実施例では、この後、射出スリーブ傾斜角αが５°増す毎にラドル回転角βを１°増加させた。また、試作射出鋳造装置のラドル８は、射出スリーブ傾斜角α＝２５°、ラドル回転角β＝１６°の時点（図１５の状態）で、給湯口８ｃの端面の全域が射出スリーブ５に供給された溶湯Ｍｍの湯面に接触して給湯口８ｃが射出スリーブ５内の湯に漬かった状態になる。【０１２４】
そのように設計されており、その時点から射出スリーブ５の傾斜角αとラドル８の回転角βを同期させてさらに増加させて溶湯Ｍｍの射出スリーブ５への流入速度を５０ｃｍ／ｓｅｃまで早めても何ら問題は生じなかった。【０１２５】
これは、以後に供給される溶湯が供給済み溶湯の湯中に潜り込むような形で射出スリーブに流入し、湯の落下や湯跳ねが全く起こらない状況になったからである。【０１２６】
試作した射出鋳造装置は、射出スリーブ傾斜角α＝４５°、ラドル回転角β＝２０°のとき（図１６の状態）に射出スリーブ５に対するラドル８からの給湯が完了した。【０１２７】
給湯を終えたドル８は可動フレーム２ｃの外部に退避する。その後、図１７に示すように、射出スリーブ５が給湯完了時の傾斜姿勢を保持している状況下で可動金型４ｂが最大に開離した初期位置から移動して固定金型４ａに突き合わされ、機械による型締めが行われる。【０１２８】
そして、この後に射出チップ６が駆動され、キャビティ９に対する溶湯の射出充填が実施される。【０１２９】
キャビティに対する溶湯の射出充填は、射出スリーブ５が溶湯供給完了時の傾斜姿勢を維持している状況下で行う。【０１３０】
これにより、射出スリーブ５内に残留した空気を溶湯で押し動かし、溶湯に先行して出湯口５、湯道４ｃ、キャビティ９の順に流してガス抜き部４ｄをから全量金型外に排出することができる。【０１３１】
また、射出スリーブ５が傾斜していることで射出スリーブ内の湯面にできる凝固片も横鋳込み式の鋳造装置に比べて少なくなり、凝固片が残留空気を溶湯内に巻き込む可能性やちぎれた凝固片が溶湯に混じり込んでキャビティに流れる可能性も小さくなる。【０１３２】
キャビティ９への溶湯の射出充填を終えたら、直ちに架台の可動フレーム２ｃを供給済み溶湯の凝固時間内に水平姿勢に戻し、キャビティ９内の溶湯が冷却、固化するのを待って型開きと成形品の取り出しを行う。【０１３３】
なお、キャビティ９の形状によっては、図１８に示すように、射出スリーブから押し出された溶湯が湯口４ｅからキャビティ９に対して落ち込むように流れ込む状況が起こることが考えられる。そのようなときには、射出スリーブを給湯終了位置から倒してその射出スリーブの傾斜角を小さくする。【０１３４】
これにより、例えば、図１８におけるキャビティ９の落ち込み部の水平面に対する傾斜角γを０°或いは０°に近い角度にして湯口４ｅからのキャビティ９に対する溶湯Ｍｍの落ち込み無くすことができる。
【評価試験その１】
【０１３５】
試作射出鋳造装置の評価試験を行った結果を以下に示す。
評価試験は管経路のない従来のラドルで汲み上げたアルミニウム合金の溶湯をこの発明の方法で射出スリーブに供給した。溶湯供給時の射出スリーブ傾斜角、射出スリーブに対する溶湯の流入速度は実施例で述べた条件を適用した（以下の評価試験も同様）。
【０１３６】
即ち、ラドルから射出スリーブに溶湯が流入し始めるときの射出スリーブの傾斜角は５°とし、射出スリーブに対する溶湯の流入速度を２０ｃｍ／ｓｅｃにした。
【０１３７】
射出スリーブが傾斜角＝１０°（この段階での流速はまだ２０ｃｍ／ｓｅｃ）に起き上がったところからラドルも回転させて流入を加速し、射出スリーブ傾斜角α＝４５°、ラドル回転角β＝２０°で射出スリーブ５に対するラドル８からの給湯を完了した。
【０１３８】
この後、給湯完了時の傾斜姿勢を維持して射出スリーブからキャビティへの溶湯の射出充填を行い、取り付け足のあるアダプタを鋳造した。そして得られた製品（２個。試料１：総重量７７８．３ｇ、試料２：総重量７７５．４ｇ）について重量１００ｇ当たりのガス量（内包ガス量）をガス量測定器（（株）共立社製ＧＶ７００）を用いて測定した。
ここに記載したガス量測定器ＧＶ７００は、測定を依頼した株式会社オフィス神戸技研が（株）共立社に特注して製造してもらったものであって、市販品ではない。
【０１３９】
比較のために、従来の縦型のダイカストマシンを用いて鋳造されたアルミニウム合金製ヒートシンク真空鋳造品（試料Ａ：総重量９６２．４ｇ、試料Ｂ：総重量９６６．７ｇ）の重量１００ｇ当たりのガス量も上記ガス量測定器を用いて測定した。
【０１４０】
その結果、ヒートシンク真空鋳造品のガス量は、試料Ａが１０．０ｃｍ３／１００ｇ、試料Ｂが５．９ｃｍ３／１００ｇであった。
【０１４１】
これに対し、本発明の装置を用いて本発明の方法で給湯を行った製品は、真空鋳造品ではないにもかかわらず、試料１が１．１ｃｍ３／１００ｇ、試料２が２．２ｃｍ３／１００ｇであり、従来法によるものに比べて内包ガス量が格段に少なかった。
【評価試験その２】
【０１４２】
管経路を有する既述のラドルを備えた試作射出鋳造装置を使用し、管経路経由での定量汲み取りを行ったラドルから本発明の方法で射出スリーブに溶湯を供給した。この試験でも、射出スリーブ傾斜角５°、射出スリーブに対する溶湯の流入速度２０ｃｍ／ｓｅｃでラドルから溶湯を供給し始めた。
【０１４３】
次いで、射出スリーブ傾斜角α＝１０°となったところからラドルも回転させて射出スリーブ傾斜角α＝１５°、ラドル回転角β＝１０°での流入速度を３０ｃｍ／ｓｅｃに加速し、射出スリーブ傾斜角α＝４５°、ラドル回転角β＝２０°で射出スリーブ５に対するラドル８からの給湯を完了した。
【０１４４】
この後、給湯完了時の傾斜姿勢を維持して射出スリーブからキャビティへの溶湯の射出充填を行い、取り付け足のあるアダプタを鋳造した。そして得られた製品（２個。試料１：総重量７６７．６ｇ、試料２：総重量７５３．５ｇ）について重量１００ｇ当たりのガス量を測定した。
【０１４５】
比較のために、従来の縦型のダイカストマシン（宇部興産機械製）を用いて鋳造されたアルミニウム合金製ギアケース（試料Ａ：総重量１６３３．９ｇ、試料Ｂ：総重量１６３０．５ｇ、試料Ｃ：総重量１６２６．６ｇの３個）についても重量１００ｇ当たりのガス量を測定した。
【０１４６】
その結果、従来法で鋳造されたギアケースは、試料Ａが５．５ｃｍ３／１００ｇ、試料Ｂが７．８ｃｍ３／１００ｇ、試料Ｃが６．０ｃｍ３／１００ｇであった。
【０１４７】
これに対し、本発明の管経路付きラドルを備えた装置を用いて本発明の方法で給湯を行ったアダプタは、試料１が０．９ｃｍ３／１００ｇ、試料２が０．８ｃｍ３／１００ｇであり、従来法によるものに比べて内包ガス量が格段に少なかった。また、その内包ガス量は、管経路の無い従来ラドルを使用した評価試験その１での内包ガス量よりもさらに低減された。
【評価試験その３】
【０１４８】
評価試験その２の方法で製造したアダプタＡ（図１９参照）の足のボルト穴を有する取り付け座Ｂの強度を測定した。その強度は、取り付け座Ｂが９０°の交差角を有する足の起立壁下端から折れて外れるときの荷重で評価した。
【０１４９】
その結果、従来の縦型のダイカストマシンを用いて鋳造された２個のアダプタの強度は２８．９ｋＮと３０．５ｋＮであったのに対し、この発明の方法で給湯を行ってこの発明の装置で鋳造したアダプタ３の強度は３４．０ｋＮ、３４．８ｋＮ、３５．０ｋＮであり、従来法によるものに比べて１５％程度強度が高かった。
【０１５０】
これ等の評価試験結果から、本発明の射出鋳造装置と給湯方法の有効性が確認できる。
【０１５１】
本発明の射出鋳造装置は、可動フレーム２ｃに従来の横鋳込み式ダイカストマシンを設置し、既述の射出スリーブ５と組み合わせて本発明の給湯方法を用いた鋳造が可能であり、従来法よりも高品質の製品を鋳造することができる。
【０１５２】
また、既存の重力鋳造金型や低圧力鋳造金型に既述の射出スリーブ５を追加し、本発明の装置の固定プラテン４ｆと可動プラテン４ｇに金型を設置することによる射出鋳造も可能である。
【符号の説明】
【０１５３】
１          射出鋳造装置
２          架台
２ａ        ベース部
２ｂ        水平支軸
２ｃ        可動フレーム
３          起伏駆動機構
３ａ        シリンダアクチュエータ
Ｏｒ        出力ロッド
４          金型
４ａ        固定金型
４ｂ        可動金型
４ｃ        湯道
４ｄ        ガス抜き部
４ｅ        湯口
４ｆ        固定プラテン
４ｇ        可動プラテン
４ｈ        押し出しピン
５          射出スリーブ
５ａ        出湯口
６          射出チップ
７          チップ駆動機構
７ａ        リンク機構
７ａ−１     第１リンク
７ａ−２     第２リンク
７ａ−３     第３リンク
７ｂ        駆動源
７ｂ−１     ボールねじ
７ｂ−２     モータ
７ｂ−３     可動体
７ｂ−４     シリンダアクチュエータ
７ｃ        可動ブロック
Ｐａ        第２リンクを可動体に結合させた連結軸
Ｐｂ        第３リンクを第２リンクに結合させた連結軸
Ｐｃ        第２リンクを可動ブロックに結合させた連結軸
Ｐｄ        第３リンクを可動フレームに結合させた連結軸
Ｐｅ        第１リンクを可動体に結合させた連結軸
Ｐｆ        第１リンクを可動ブロックに結合させた連結軸
Ｃ１        射出スリーブの軸心
Ｃ２        ＰａとＰｃを結ぶ軸線
Ｃ３        ＰａとＰｂを結ぶ軸線
Ｃ４        ＰｃとＰｂを結ぶ軸線
Ｃ５        ＰｅとＰａを結ぶ軸線
Ｃ６        ＰｆとＰｃを結ぶ軸線
８          ラドル
８ａ        胴体
８ｂ        管経路
８ｃ        給湯口
８ｄ        ブラケット
８ｅ        零れ防止壁
Ｌｅ        給湯口の下端
Ｔ          給湯口の上端
９          キャビティ
１０        固定支持棒
１０ａ      先端部
１０ｂ      上向き折り曲げ部
１０ｃ      中間部
１０ｄ      前向き折り曲げ部
１０ｅ      下向き折り曲げ部
１０ｆ      後端部
１１        溶湯プール
Ａ          アダプタ
Ｇ          取り付け座
α          射出スリーブ傾斜角
β          ラドル回転角
θ１         管経路屈曲部の水平面に対する屈曲角
θ２         管経路屈曲部に対する給湯口の傾き角
θ３         ラドル上面に対する給湯口の傾き角
θ４         ラドル上面に対する胴部周壁の傾き角
γ          キャビティの水平面に対する傾斜角
【図１】
2017068665.tif 000003
【図２】
2017068665.tif 000004
【図３】
2017068665.tif 000005
【図４】
2017068665.tif 000006
【図５】
2017068665.tif 000007
【図６】
2017068665.tif 000008
【図７】
2017068665.tif 000009
【図８】
2017068665.tif 000010
【図９】
2017068665.tif 000011
【図１０Ａ】
2017068665.tif 000012
【図１０Ｂ】
2017068665.tif 000013
【図１０Ｃ】
2017068665.tif 000014
【図１０Ｄ】
2017068665.tif 000015
【図１０Ｅ】
2017068665.tif 000016
【図１１】
2017068665.tif 000017
【図１２】
2017068665.tif 000018
【図１３】
2017068665.tif 000019
【図１４】
2017068665.tif 000020
【図１５】
2017068665.tif 000021
【図１６】
2017068665.tif 000022
【図１７】
2017068665.tif 000023
【図１８】
2017068665.tif 000024
【図１９】
2017068665.tif 000025
【図２０】
2017068665.tif 000026
【図２１】
2017068665.tif 000027
【国際調査報告】
2017068665.tif 000028
2017068665.tif 000029
2017068665.tif 000030
2017068665.tif 000031