(57)【要約】鍵盤装置は、鍵と、フレームと鍵との間に配置される棒状可撓性部材を備え、当該棒状可撓性部材の曲げ変形によって、当該鍵を当該フレームに対して回動可能に接続する接続部と、を備える。
2017164296.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鍵と、
フレームと前記鍵との間に配置される棒状可撓性部材を備え、当該棒状可撓性部材の曲げ変形によって、当該鍵を当該フレームに対して回動可能に接続する接続部と、
を備えることを特徴とする鍵盤装置。
【請求項２】
前記棒状可撓性部材は、前記鍵の前後方向に前記曲げ変形が可能なように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の鍵盤装置。
【請求項３】
前記鍵の前後方向の移動を規制するガイドをさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の鍵盤装置。
【請求項４】
前記鍵がレスト位置にあるときに、前記棒状可撓性部材の延伸方向が、前記鍵の長手方向に対して３０度以上９０度以下となる部分を含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の鍵盤装置。
【請求項５】
前記棒状可撓性部材は、前記鍵の上下方向に前記曲げ変形が可能なように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の鍵盤装置。
【請求項６】
前記鍵がレスト位置にあるときに、前記棒状可撓性部材の延伸方向が、前記鍵の長手方向に対して０度以上３０度以下となる部分を含むことを特徴とする請求項１または請求項５に記載の鍵盤装置。
【請求項７】
前記棒状可撓性部材は、中央部分が両端部より細くなっていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の鍵盤装置。
【請求項８】
前記棒状可撓性部材は、延伸方向に垂直な断面において、曲線部分を有することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の鍵盤装置。
【請求項９】
前記鍵に対する操作を検出するセンサと、
前記センサの出力信号に応じて音波形信号を生成する音源部をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれかに記載の鍵盤装置。
【請求項１０】
前記棒状可撓性部材に対して前記鍵とは反対側に配置され、生成された前記音波形信号を外部の空間に出力するスピーカをさらに備えることを特徴とする請求項９に記載の鍵盤装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍵盤装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
鍵盤装置において鍵を回動する構造の一例として、可撓性を有する薄板を水平に配置した構造がある（例えば、特許文献１）。この薄板を変形することにより、鍵を上下方向に回動させることができる。特許文献１には、さらに垂直に配置した薄板を併用し、水平に配置された薄板に対して直列に接続することで、鍵の並び方向への移動を許容することができる構造についても開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１９１６５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
鍵が本来の位置に対して鍵の並び方向へ移動するときは、演奏操作による場合に限らず、鍵の製造誤差および経時変化によっても生じる。このような状況であっても、特許文献１に開示された技術によれば、鍵の並び方向への移動を薄板の可撓性によって許容することができる。しかしながら、鍵を回動させる薄板（水平）と鍵の並び方向への移動を許容する薄板（垂直）とは直列に接続しなくてはならないため、それぞれの薄板を配置する領域が必要となる。この領域が小さいと薄板を小さくする必要があり、その結果、薄板が曲がるときの負荷が大きくなる。負荷を低減しようとして大きな薄板を用いると、鍵盤装置を大きくしなくてはならない。【０００５】
本発明の目的の一つは、鍵盤装置の大きさに与える影響を抑えつつ、鍵の様々な方向への移動または変形に対して許容する構造を設けることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態によると、鍵と、フレームと前記鍵との間に配置される棒状可撓性部材を備え、当該棒状可撓性部材の曲げ変形によって、当該鍵を当該フレームに対して回動可能に接続する接続部と、を備えることを特徴とする鍵盤装置が提供される。【０００７】
前記棒状可撓性部材は、前記鍵の前後方向に前記曲げ変形が可能なように配置されていてもよい。【０００８】
前記鍵の前後方向の移動を規制するガイドをさらに備えてもよい。【０００９】
前記鍵がレスト位置にあるときに、前記棒状可撓性部材の延伸方向が、前記鍵の長手方向に対して３０度以上９０度以下となる部分を含んでもよい。【００１０】
前記棒状可撓性部材は、前記鍵の上下方向に前記曲げ変形が可能なように配置されていてもよい。【００１１】
前記鍵がレスト位置にあるときに、前記棒状可撓性部材の延伸方向が、前記鍵の長手方向に対して０度以上３０度以下となる部分を含んでもよい。【００１２】
前記棒状可撓性部材は、中央部分が両端部より細くなってもよい。【００１３】
前記棒状可撓性部材は、延伸方向に垂直な断面において、曲線部分を有してもよい。【００１４】
前記鍵に対する操作を検出するセンサと、前記センサの出力信号に応じて音波形信号を生成する音源部をさらに備えてもよい。【００１５】
前記棒状可撓性部材に対して前記鍵とは反対側に配置され、生成された前記音波形信号を外部の空間に出力するスピーカをさらに備えてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、鍵盤装置の大きさに与える影響を抑えつつ、鍵の様々な方向への移動または変形に対して許容する構造を設けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態における鍵盤装置の構成を示す図である。
【図２】第１実施形態における音源装置の構成を示すブロック図である。
【図３】第１実施形態における筐体内部の構成を側面から見た場合の説明図である。
【図４】第１実施形態における鍵盤アセンブリを上面から見た場合の説明図である。
【図５】第１実施形態におけるフレームを奥側から見た場合の説明図である。
【図６】第１実施形態におけるフレームのうち棒状可撓性部材が接続される部分を上面から見た場合の説明図である。
【図７】第１実施形態における白鍵の詳細の構造を説明する図である。
【図８】第１実施形態における棒状可撓性部材の構造を説明する図である。
【図９】第１実施形態における黒鍵の構造を白鍵の構造と比較して説明する図である。
【図１０】第１実施形態における鍵（白鍵）を押下したときの鍵アセンブリの動作を説明する図である。
【図１１】第２実施形態における鍵盤アセンブリの構造を説明する図である。
【図１２】変形例における棒状可撓性部材の構造を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態における鍵盤装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂ等を付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率（各構成間の比率、縦横高さ方向の比率等）は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。
【００１９】
＜第１実施形態＞
［鍵盤装置の構成］
図１は、第１実施形態における鍵盤装置の構成を示す図である。鍵盤装置１は、この例では、電子ピアノなどユーザ（演奏者）の押鍵に応じて発音する電子鍵盤楽器である。なお、鍵盤装置１は、外部の音源装置を制御するための制御データ（例えば、ＭＩＤＩ）を、押鍵に応じて出力する鍵盤型のコントローラであってもよい。この場合には、鍵盤装置１は、音源装置を有していなくてもよい。
【００２０】
鍵盤装置１は、鍵盤アセンブリ１０を備える。鍵盤アセンブリ１０は、白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂを含む。複数の白鍵１００ｗと黒鍵１００ｂとが並んで配列されている。鍵１００の数は、Ｎ個であり、この例では８８個であるが、この数に限られない。鍵１００が配列された方向をスケール方向という。白鍵１００ｗおよび黒鍵１００ｂを特に区別せずに説明できる場合には、鍵１００という場合がある。以下の説明においても、符号の最後に「ｗ」を付した場合には、白鍵に対応する構成であることを意味している。また、符号の最後に「ｂ」を付した場合には、黒鍵に対応する構成であることを意味している。
【００２１】
鍵盤アセンブリ１０の一部は、筐体９０の内部に存在している。鍵盤装置１を上方から見た場合において、鍵盤アセンブリ１０のうち筐体９０に覆われている部分を非外観部ＮＶといい、筐体９０から露出してユーザから視認できる部分を外観部ＰＶという。すなわち、外観部ＰＶは、鍵１００の一部であって、ユーザによって演奏操作が可能な領域を示す。以下、鍵１００のうち外観部ＰＶによって露出されている部分を鍵本体部という場合がある。
【００２２】
筐体９０内部には、音源装置７０およびスピーカ８０が配置されている。音源装置７０は、鍵１００の押下に伴って音波形信号を生成する。スピーカ８０は、音源装置７０において生成された音波形信号を外部の空間に出力する。なお、鍵盤装置１は、音量をコントロールするためのスライダ、音色を切り替えるためのスイッチ、様々な情報を表示するディスプレイなどが備えられていてもよい。
【００２３】
なお、本明細書における説明において、上、下、左、右、手前および奥などの方向は、演奏するときの演奏者から鍵盤装置１を見た場合の方向を示している。そのため、例えば、非外観部ＮＶは、外観部ＰＶよりも奥側に位置している、と表現することができる。また、鍵前端側（鍵前方側）、鍵後端側（鍵後方側）のように、鍵１００を基準として方向を示す場合もある。この場合、鍵前端側は鍵１００に対して演奏者から見た手前側を示す。鍵後端側は鍵１００に対して演奏者から見た奥側を示す。この定義によれば、黒鍵１００ｂのうち、黒鍵１００ｂの鍵本体部の前端から後端までが、白鍵１００ｗよりも上方に突出した部分である、と表現することができる。
【００２４】
図２は、第１実施形態における音源装置の構成を示すブロック図である。音源装置７０は、信号変換部７１０、音源部７３０および出力部７５０を備える。センサ３００は、各鍵１００に対応して設けられ、鍵の操作を検出し、検出した内容に応じた信号を出力する。この例では、センサ３００は、３段階の押鍵量に応じて信号を出力する。この信号の間隔に応じて押鍵速度が検出可能である。
【００２５】
信号変換部７１０は、センサ３００（８８の鍵１００に対応したセンサ３００−１、３００−２、・・・、３００−８８）の出力信号を取得し、各鍵１００における操作状態に応じた操作信号を生成して出力する。この例では、操作信号はＭＩＤＩ形式の信号である。そのため、押鍵操作に応じて、信号変換部７１０はノートオンを出力する。このとき、８８個の鍵１００のいずれが操作されたかを示すキーナンバ、および押鍵速度に対応するベロシティについてもノートオンに対応付けて出力される。一方、離鍵操作に応じて、信号変換部７１０はキーナンバとノートオフとを対応付けて出力する。信号変換部７１０には、ペダル等の他の操作に応じた信号が入力され、操作信号に反映されてもよい。
【００２６】
音源部７３０は、信号変換部７１０から出力された操作信号に基づいて、音波形信号を生成する。出力部７５０は、音源部７３０によって生成された音波形信号を出力する。この音波形信号は、例えば、スピーカ８０または音波形信号出力端子などに出力される。
【００２７】
［鍵盤アセンブリの構成］
図３は、第１実施形態における筐体内部の構成を側面から見た場合の説明図である。図３に示すように、筐体９０の内部において、鍵盤アセンブリ１０およびスピーカ８０が配置されている。スピーカ８０は、鍵盤アセンブリ１０の奥側に配置されている。このスピーカ８０は、押鍵に応じた音を筐体９０の上方および下方に向けて出力するように配置されている。下方に出力される音は、筐体９０の下面側から外部に進む。一方、上方に出力される音は筐体９０の内部から鍵盤アセンブリ１０の内部の空間を通過して、外観部ＰＶにおける鍵１００の隣接間の隙間または鍵１００と筐体９０との隙間から外部に進む。
【００２８】
鍵盤アセンブリ１０の構成について、図３を用いて説明する。鍵盤アセンブリ１０は、上述した鍵１００の他にも、接続部１８０、ハンマアセンブリ２００およびフレーム５００を含む。鍵盤アセンブリ１０は、ほとんどの構成が射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である。フレーム５００は、筐体９０に固定されている。接続部１８０は、フレーム５００に対して回動可能に鍵１００を接続する。接続部１８０は、板状可撓性部材１８１、鍵側支持部１８３および棒状可撓性部材１８５を備える。このように、接続部１８０は、鍵１００と一体で動く部材を含んでいてもよいし、さらにフレーム５００と一体で動く部材を含んでいてもよい。板状可撓性部材１８１は、鍵１００の後端から延在している。鍵側支持部１８３は、板状可撓性部材１８１の後端から延在している。棒状可撓性部材１８５が、鍵側支持部１８３およびフレーム５００のフレーム側支持部５８５によって支持されている。すなわち、鍵１００とフレーム５００との間に、棒状可撓性部材１８５が配置されている。棒状可撓性部材１８５が曲がることによって、鍵１００がフレーム５００に対して回動することができる。棒状可撓性部材１８５は、鍵側支持部１８３とフレーム側支持部５８５とに対して、着脱可能に構成されている。なお、棒状可撓性部材１８５は、鍵側支持部１８３およびフレーム側支持部５８５の少なくとも一方と一体となって、または接着等により、着脱できない構成であってもよい。
【００２９】
鍵１００は、前端鍵ガイド１５１および側面鍵ガイド１５３を備える。前端鍵ガイド１５１は、フレーム５００の前端フレームガイド５１１を覆った状態で摺動可能に接触している。前端鍵ガイド１５１は、その上部と下部のスケール方向の両側において、前端フレームガイド５１１と接触している。前端鍵ガイド１５１のうち、上部は上部鍵ガイド１５１ｕに対応し、下部は下部鍵ガイド１５１ｄに対応する（図７参照）。側面鍵ガイド１５３は、スケール方向の両側において側面フレームガイド５１３と摺動可能に接触している。この例では、側面鍵ガイド１５３は、鍵１００の側面のうち非外観部ＮＶに対応する領域に配置され、接続部１８０（板状可撓性部材１８１）よりも鍵前端側に存在するが、外観部ＰＶに対応する領域に配置されてもよい。
【００３０】
ハンマアセンブリ２００は、フレーム５００に対して回動可能に取り付けられている。このときハンマアセンブリ２００の軸支持部２２０とフレーム５００の回動軸５２０とは少なくとも３点で摺動可能に接触する。ハンマアセンブリ２００の前端部２１０は、ハンマ支持部１２０の内部空間において概ね前後方向に摺動可能に接触する。この摺動部分、すなわち前端部２１０とハンマ支持部１２０とが接触する部分は、外観部ＰＶ（鍵本体部の後端よりも前方）における鍵１００の下方に位置する。
【００３１】
ハンマアセンブリ２００は、回動軸よりも奥側において、金属製の錘部２３０が配置されている。通常時（押鍵していないとき）には、錘部２３０が下側ストッパ４１０に載置された状態であり、ハンマアセンブリ２００の前端部２１０が、鍵１００を押し戻している。押鍵されると、錘部２３０が上方に移動し、上側ストッパ４３０に衝突する。ハンマアセンブリ２００は、この錘部２３０によって、押鍵に対して加重を与える。下側ストッパ４１０および上側ストッパ４３０は、緩衝材等（不織布、弾性体等）で形成されている。
【００３２】
ハンマ支持部１２０および前端部２１０の下方には、フレーム５００にセンサ３００が取り付けられている。押鍵により前端部２１０がその下面側でセンサ３００を変形させ、センサ３００は検出信号を出力する。センサ３００は、上述したように、各鍵１００に対応して設けられている。
【００３３】
図４は、第１実施形態における鍵盤アセンブリを上面から見た場合の説明図である。図５は、第１実施形態におけるフレームを奥側から見た場合（図４に示すＡＲ５方向）の説明図である。図６は、第１実施形態におけるフレームのうち棒状可撓性部材が接続される部分を上面から見た場合の説明図である。なお、これらの図においては、鍵１００の下方に位置するハンマアセンブリ２００およびフレーム５００の構成は、その一部を省略して記載している。具体的には、接続部１８０近傍のフレーム５００の構成（フレーム側支持部５８５など）を記載し、手前側の構成等の一部については記載を省略している。他の説明においても、図示の際に一部の記載を省略することがある。
【００３４】
図４に示すように、鍵側支持部１８３ｂは、鍵側支持部１８３ｗよりも奥側に配置される。この位置は、鍵１００の回動中心となる棒状可撓性部材１８５の位置に関連する。このような配置にすることによって、アコースティックピアノの白鍵と黒鍵の回動中心の違いを再現している。この例では、黒鍵に対応する板状可撓性部材１８１ｂが、白鍵に対応する板状可撓性部材１８１ｗよりも長い。このような配置に対応して、フレーム５００のフレーム側支持部５８５ｂは、フレーム側支持部５８５ｗよりも奥側に配置される。そのため、フレーム５００の奥側（フレーム側支持部５８５）の形状は、図６に示すようにフレーム側支持部５８５ｂがフレーム側支持部５８５ｗよりも突出した形状となる。
【００３５】
図５に示すように、棒状可撓性部材１８５ｂ、１８５ｗの間には大きな空間が存在する。スピーカ８０から出力された音は、鍵盤アセンブリ１０の外部から、この空間を通過して内部に到達し、隣接する鍵１００の隙間から鍵盤装置１の外部に放出される。外観部ＰＶから音が外部に放出されるまでの間の経路において、棒状可撓性部材１８５の存在により、フレーム５００（フレーム側支持部５８５）と接続部１８０（鍵側支持部１８３）との間に音の通過を遮蔽する要素が少ないため、音の減衰量を抑えることもできる。すなわち、隣接する棒状可撓性部材１８５の間には、音通路ＡＰ１、ＡＰ２が配置されている。また、図６に示すように、フレーム側支持部５８５ｂがフレーム側支持部５８５ｗより突出した形状であることにより、フレーム側支持部５８５ｗが隣接する部分の音通路ＡＰ１よりも、フレーム側支持部５８５ｗと５８５ｂとが隣接する部分の音通路ＡＰ２の幅が広くなる。さらに、図６に示すように、フレーム側支持部５８５ｂの手前側において、フレーム側支持部５８５ｗのスケール方向に、開口部５８６が配置されていてもよい。この場合、この開口部５８６も音通路になり得る。
【００３６】
支柱５９０は、筐体９０と接続し、筐体９０に対するフレーム５００の位置を固定するための部材である。支柱５９０は、非外観部ＮＶにおける白鍵１００ｗが隣接する部分の間、すなわち「Ｅ」の白鍵１００ｗと「Ｆ」の白鍵１００ｗとの間、および「Ｂ」の白鍵１００ｗと「Ｃ」の白鍵１００ｗとの間に設けられている。
【００３７】
［白鍵の構造］
図７は、第１実施形態における白鍵の詳細の構造を説明する図である。図７（Ａ）は、白鍵１００ｗを上面から見た図である。図７（Ｂ）は、白鍵１００ｗを側面（左側）から見た図である。図７（Ｃ）は、接続部１８０を奥側から見た図である。図７（Ｄ）は、白鍵１００ｗを手前側から見た図である。
【００３８】
まず、以下の説明で用いる方向（スケール方向Ｓ、ローリング方向Ｒ、ヨーイング方向Ｙ、上下方向Ｖ）について定義する。スライド方向Ｓは、上述したように、鍵１００が配列する方向（演奏者から見た左右方向）に対応する。ローリング方向Ｒは、鍵１００の延びる方向（演奏者から見た手前から奥側方向）を軸として回転する方向に対応する。ヨーイング方向Ｙは、鍵１００を上方から見たときに左右方向に曲がる方向である。スケール方向Ｓとヨーイング方向Ｙとの違いは大きくはないが、鍵１００のスケール方向Ｓの移動は平行移動の意味であるのに対し、鍵１００のヨーイング方向Ｙの移動はスケール方向Ｓに曲がる（反る）ことに相当する。上下方向Ｖは、棒状可撓性部材１８５が延びる方向（演奏者から見た上下方向）に対応し、ヨーイング方向Ｙの曲がりの軸になる方向ともいえる。
【００３９】
鍵１００には、前端鍵ガイド１５１および側面鍵ガイド１５３が備えられている。前端鍵ガイド１５１は、上述したように、その上部と下部とにおいてフレーム５００の前端フレームガイド５１１と接触する。そのため、前端鍵ガイド１５１は、実際には上部鍵ガイド１５１ｕおよび下部鍵ガイド１５１ｄに分かれている。このように、前端鍵ガイド１５１（上部鍵ガイド１５１ｕ、下部鍵ガイド１５１ｄ）および側面鍵ガイド１５３は、スケール方向Ｓに鍵１００を見た場合において、直線上に並ばない３箇所で鍵１００の移動を規制している。このように配置された少なくとも３箇所のガイドによれば、スケール方向Ｓ、ヨーイング方向Ｙおよびローリング方向Ｒについて鍵１００の移動を規制する。なお、この例では、側面鍵ガイド１５３は、突出部１５３１、１５３３により形成される溝１５３５を側面フレームガイドが摺動することによって、鍵１００の前後方向の移動も規制している。ガイドの数は３箇所以上であってもよい。この場合には、全てのガイドが直線上に並ばない要件を満たす必要が無く、少なくとも３箇所のガイドがこの要件を満たせばよい。
【００４０】
板状可撓性部材１８１は、可撓性を有する板状の部材である。板状可撓性部材１８１は、板面の法線方向Ｎがスケール方向Ｓに向かうように配置されている。これによって、板状可撓性部材１８１は、曲がったり捻れたりすることで、ローリング方向Ｒおよびヨーイング方向Ｙへの変形が可能である。すなわち、板状可撓性部材１８１は、その可撓性によって、鍵１００のローリング方向Ｒおよびヨーイング方向Ｙに自由度を有する。ヨーイング方向Ｙの変形を組み合わせることによって、板状可撓性部材１８１はスケール方向Ｓについても自由度を有しているともいえる。一方、板状可撓性部材１８１は、上下方向にはほとんど変形しない。なお、法線方向Ｎは、スケール方向Ｓと完全に一致していなくてもよく、スケール方向Ｓの成分を有していればよい。一致しない場合には、法線方向Ｎとスケール方向Ｓとのなす角は、小さいほど好ましい。
【００４１】
棒状可撓性部材１８５は、可撓性を有する棒状の部材である。棒状可撓性部材１８５は、曲がったり捻れたりすることで、ローリング方向Ｒおよびヨーイング方向Ｙへの変形が可能である。すなわち、棒状可撓性部材１８５は、その可撓性によって、鍵１００のローリング方向Ｒおよびヨーイング方向Ｙに自由度を有する。ローリング方向Ｒの変形を組み合わせることによって、棒状可撓性部材１８５はスケール方向Ｓについても自由度を有しているともいえる。一方、棒状可撓性部材１８５は、上下方向にはほとんど変形しない。なお、棒状可撓性部材１８５は、その形状的な特性から、板状可撓性部材１８１よりも捻れることができる量が大きい。
【００４２】
棒状可撓性部材１８５の断面形状（棒状の延伸方向（直線に沿った棒状である場合は長手方向に対応）に垂直な断面）は、曲線と直線との組み合わせで囲まれた形状であり、この例では、半円形状である。半円形状において、直線部分は奥側であり、曲線部分は手前側であるが、逆方向であってもよい。なお、棒状可撓性部材１８５の断面形状は、曲線のみで囲まれた形状（例えば円形状）であってもよいし、直線のみで囲まれた形状（例えば矩形状）であってもよい。すなわち、棒状可撓性部材１８５は、長手方向（上下方向）以外の方向（３次元を規定する３方向のうち２方向）への曲げ変形が可能であり、かつ、長手方向を軸とした捻れ変形が可能であれば、断面形状はどのような形状であってもよい。棒状可撓性部材１８５は、錐形状など、太さが長手方向に沿って変化するものであってもよい。また、棒状可撓性部材１８５の断面形状の外縁を矩形に収めた場合に、矩形の直交する２辺の長さの比が、３／４以上４／３以下であることが望ましい。
【００４３】
このように、接続部１８０は、側面鍵ガイド１５３よりも鍵後方（奥側）において、押鍵という強い力に対して上下方向の変位がほとんど生じない（回動中心の上下方向の移動がほとんど生じない）ようにしつつ鍵１００をフレーム５００に対してピッチ方向（通常の押鍵の回動方向）に回動させるだけでなく、ローリング方向Ｒおよびヨーイング方向Ｙに対して、変形が可能になっている。すなわち、接続部１８０は、鍵１００をフレーム５００に対して回動させるだけでなく、ローリング方向Ｒおよびヨーイング方向Ｙに対して、変形が可能になっている。接続部１８０は、上下方向には移動が規制される一方、鍵１００のローリング方向Ｒおよびヨーイング方向Ｙに対して自由度を有している。上述のように、ローリング方向Ｒの変形を組み合わせることによって、接続部１８０はスケール方向Ｓについても自由度を有しているともいえる。
【００４４】
鍵１００は、上述したように、製造誤差および経時変化によってヨーイング方向Ｙおよびローリング方向Ｒを含む変形を生じることがある。このとき、前端鍵ガイド１５１と側面鍵ガイド１５３との間については、これらのガイドによる規制によって、外観部ＰＶにおいては、できるだけ、鍵１００の変形による影響が視認されないようになっている。一方、外観部ＰＶにおいて変形の影響を抑えたために、非外観部ＮＶにおいてはその変形の影響を大きく受ける。これは、鍵１００が長いほど、より顕著に影響が出る。
【００４５】
例えば、第１の例として、鍵１００が徐々に捻れていくような変形（ローリング方向Ｒの変形）があった場合を想定する。この場合、上部鍵ガイド１５１ｕおよび下部鍵ガイド１５１ｄによって鍵１００の前端部分のローリング方向Ｒの向きが鉛直方向になるように規制されるため、鍵１００は奥側に行くほどローリング方向Ｒへの変形の影響が出る。また、第２の例として、鍵１００が徐々にスケール方向Ｓに曲がっていくような変形（ヨーイング方向Ｙの変形）があった場合を想定する。この場合、前端鍵ガイド１５１と側面鍵ガイド１５３とによって外観部ＰＶにおける鍵１００のスケール方向Ｓの位置が規制されるため、鍵１００は奥側に行くほどヨーイング方向Ｙへの変形の影響が出る。
【００４６】
いずれの場合も、鍵１００の変形の影響により、鍵１００の回動中心となる部分とフレーム５００との位置がずれてきてしまう。すなわち、鍵１００に接続された接続部１８０とフレーム側支持部５８５との位置関係がずれてくる。
【００４７】
一方、第１実施形態における鍵１００であれば、板状可撓性部材１８１と棒状可撓性部材１８５とは可撓性によって変形することができ、鍵１００とフレーム側支持部５８５との位置のずれによる影響を、接続部１８０（板状可撓性部材１８１および棒状可撓性部材１８５）の変形によって抑制することができる。このときには、棒状可撓性部材１８５は、押鍵という強い力に対して上下方向の変位がほとんど生じない（回動中心の上下方向の移動がほとんど生じない）ようにしつつ鍵１００の前後方向に曲げ変形が可能であることによって鍵１００をピッチ方向に回動させる部材としての機能を有するだけでなく、さらに、鍵１００の変形による影響を吸収する部材としての機能も有している。
【００４８】
また、上述したように、外観部ＰＶにおいては、できるだけ、鍵１００の変形による影響が視認されないようになっていることから、スケール方向Ｓの位置精度も高くなっている。そのため、センサ３００に検出されるハンマアセンブリ２００の前端部２１０と、その前端部２１０に接続される鍵１００のハンマ支持部１２０とは、このような、外観部ＰＶ（鍵本体部の後端より前方）の鍵１００の下方に設けられることが望ましい。
【００４９】
［棒状可撓性部材の構造］
この例では、棒状可撓性部材１８５は、鍵側支持部１８３およびフレーム側支持部５８５と着脱可能になっている。棒状可撓性部材１８５の構成について説明する。なお、棒状可撓性部材１８５は、鍵側支持部１８３およびフレーム側支持部５８５の少なくとも一方と着脱可能になっていなくてもよい。
【００５０】
図８は、第１実施形態における棒状可撓性部材の構造を説明する図である。図８（Ａ）は、図７（Ｂ）における接続部１８０の近傍を拡大した図である。図８（Ｂ）は、棒状可撓性部材１８５を取り外した状態を示す図である。図８（Ｃ）は、棒状可撓性部材１８５の断面形状を説明する図である。
【００５１】
棒状可撓性部材１８５は、その両端が、台座１８５１、１８５２に接続されている。棒状可撓性部材１８５は、台座１８５１、１８５２に接続される部分において、台座に近づくほど徐々に棒の太さを増加させる領域１８５ｕ、１８５ｄを含む。領域１８５ｕ、１８５ｄは存在しなくてもよい。
【００５２】
台座１８５１は、鍵側支持部１８３の底面に沿って拡がる板状部材である。台座１８５１は、棒状可撓性部材１８５が配置された面とは反対側の面に、支持棒１８５３および係止棒１８５５を備える。支持棒１８５３は、鍵側支持部１８３に形成された孔に対して下方から挿入されている。係止棒１８５５は、頂部において係止部１８５５１が配置されている。係止棒１８５５は、鍵側支持部１８３に形成された孔に対して下方から挿入されている。係止棒１８５５は、鍵側支持部１８３の上面において係止部１８５５１が引っかかることで、鍵１００の回動では、鍵側支持部１８３から抜けないようになっている。なお、係止棒１８５５は、可撓性を有している。係止棒１８５５を支持棒１８５３側に変形することによって、係止棒１８５５による鍵側支持部１８３への係止が解除される。
【００５３】
台座１８５２は、フレーム側支持部５８５の上面に沿って拡がる板状部材である。台座１８５２は、棒状可撓性部材１８５が配置された面とは反対側の面に、支持棒１８５４および係止棒１８５６を備える。支持棒１８５４は、フレーム側支持部５８５に形成された孔に対して上方から挿入されている。係止棒１８５６は、頂部において係止部１８５６１が配置されている。係止棒１８５６は、フレーム側支持部５８５に形成された孔に対して上方から挿入されている。係止棒１８５６は、フレーム側支持部５８５の下面において係止部１８５６１が引っかかることで、鍵１００の回動では、フレーム側支持部５８５から抜けないようになっている。なお、係止棒１８５６は、可撓性を有している。係止棒１８５６を支持棒１８５４側に変形することによって、係止棒１８５６によるフレーム側支持部５８５への係止が解除される。
【００５４】
このように棒状可撓性部材１８５が鍵側支持部１８３およびフレーム側支持部５８５によって支持されることによって、鍵１００がレスト位置にあるとき（棒状可撓性部材１８５が変形していないとき）には、棒状可撓性部材１８５の長手方向（上下方向Ｖ）が、鍵１００（鍵本体部）の表面に対して垂直（略垂直であればよい）になっている。これによって、上下方向Ｖに対する負荷に強くなる。また、このとき、棒状可撓性部材１８５の長手方向（上下方向Ｖ）が、板状可撓性部材１８１の法線方向Ｎと垂直（略垂直であればよい）になっていてもよい。なお、棒状可撓性部材１８５の延伸方向が鍵１００の長手方向に対して３０度以上９０度以下となる部分を含んでもよい。
【００５５】
図８（Ｃ）は、棒状可撓性部材１８５の断面形状を説明する図である。具体的には、棒状可撓性部材１８５の長手方向（上下方向Ｖ）に対して、垂直な面で切断した場合の図である。棒状可撓性部材１８５の断面形状は、曲線と直線との組み合わせで囲まれた形状であり、この例では、半円形状である。半円形状において、直線部分は奥側であり、曲線部分は手前側であるが、逆方向であってもよい。なお、棒状可撓性部材１８５の断面形状は、曲線のみで囲まれた形状（例えば円形状）であってもよいし、直線のみで囲まれた形状（例えば矩形状）であってもよい。すなわち、棒状可撓性部材１８５は、上下方向Ｖ以外の方向（３次元を規定する３方向のうち２方向）への曲げ変形が可能であり、かつ、上下方向Ｖを軸とした捻れ変形が可能であれば、断面形状はどのような形状であってもよい。
【００５６】
［白鍵と黒鍵との比較］
図９は、第１実施形態における黒鍵の構造を白鍵の構造と比較して説明する図である。図９（Ａ）は、黒鍵を示している。図９（Ｂ）は、白鍵を示している。図９（Ａ）、（Ｂ）において、白鍵１００ｗと黒鍵１００ｂとの前後方向の位置は、関連付けて示している。白鍵１００ｗと黒鍵１００ｂとは以下の点で異なっている。板状可撓性部材１８１ｂは、板状可撓性部材１８１ｗよりも長い。この例では、この違いによって、鍵の回動中心の位置を異ならせているが、これ以外の方法で鍵の回動中心の位置を異ならせてもよい。例えば、板状可撓性部材１８１ｂと板状可撓性部材１８１ｗとが同じ長さとする一方、黒鍵１００ｂのうち板状可撓性部材１８１ｂ以外の長さを長くしてもよい。
【００５７】
白鍵１００ｗでは、前端鍵ガイド１５１ｗがハンマ支持部１２０ｗとは、鍵前後方向に対して別の場所において配置されている。一方、黒鍵１００ｂでは、前端鍵ガイド１５１ｂとハンマ支持部１２０ｂとは、鍵前後方向においてほぼ同じ場所において配置されている。すなわち、黒鍵１００ｂにおいては、ハンマ支持部１２０ｂが黒鍵１００ｂの前端部分に配置されている。言い換えれば、白鍵１００ｗのハンマ支持部１２０ｗは、黒鍵１００ｂのハンマ支持部１２０ｂの位置に合わせて配置されている。
【００５８】
［鍵盤アセンブリの動作］
図１０は、第１実施形態における鍵（白鍵）を押下したときの鍵アセンブリの動作を説明する図である。図１０（Ａ）は、鍵１００がレスト位置（押鍵していない状態）にある場合の図である。図１０（Ｂ）は、鍵１００がエンド位置（最後まで押鍵した状態）にある場合の図である。鍵１００が押下されると、棒状可撓性部材１８５が回動中心となって曲がる。このとき、棒状可撓性部材１８５は、鍵の前方（手前方向）への曲げ変形が生じているが、側面鍵ガイド１５３による前後方向の移動の規制によって、鍵１００は前方に移動するのではなくピッチ方向に回動するようになる。そして、ハンマ支持部１２０が前端部２１０を押し下げることで、ハンマアセンブリ２００が回動軸５２０を中心に回動する。錘部２３０が上側ストッパ４３０に衝突することによって、ハンマアセンブリ２００の回動が止まり、鍵１００がエンド位置に達する。また、センサ３００が前端部２１０によって変形すると、センサ３００は、変形した量（押鍵量）に応じた複数の段階で、検出信号を出力する。
【００５９】
一方、離鍵すると、錘部２３０が下方に移動して、ハンマアセンブリ２００が回動し、鍵１００が上方に回動する。錘部２３０が下側ストッパ４１０に接触することで、ハンマアセンブリ２００の回動が止まり、鍵１００がレスト位置に戻る。
【００６０】
第１実施形態における鍵盤装置１は、上述の通り、接続部１８０において押鍵および離鍵による鍵１００を回動可能に接続している。そして、鍵盤装置１は、前端鍵ガイド１５１および側面鍵ガイド１５３による移動の規制と、接続部１８０の変形とによって、鍵１００の製造誤差および経時変化による変形による外観部ＰＶへの影響を少なくすることができる。
【００６１】
また、棒状可撓性部材１８５を用いることによって、１つの部材（同じ領域）において、様々な方向への移動または変形に対して許容することができる。そのため、移動または変形に対して許容する方向毎に領域を区分して複数の部材を組み合わせなくてはならない従来技術に比べて、第１実施形態における鍵盤装置１では、可撓性を有する棒状の部材を用いることで、鍵盤装置１の大きさに与える影響が抑えられる。
【００６２】
＜第２実施形態＞
第２実施形態では、第１実施形態における接続部１８０とは異なる構成の接続部１８０Ａを備える鍵盤アセンブリ１０Ａについて説明する。
【００６３】
図１１は、第２実施形態における鍵盤アセンブリの構造を説明する図である。図１１（Ａ）は、鍵１００がレスト位置（押鍵していない状態）にある場合の図である。図１１（Ｂ）は、鍵１００がエンド位置（最後まで押鍵した状態）にある場合の図である。接続部１８０Ａは、鍵側支持部１８３Ａおよび棒状可撓性部材１８５Ａを備えている。棒状可撓性部材１８５Ａは、鍵側支持部１８３Ａとフレーム側支持部５８５Ａとに支持されている。フレーム側支持部５８５Ａは、鍵１００の後端の奥側まで突出している。棒状可撓性部材１８５Ａは、鍵１００の上下方向に曲げ変形が可能なように配置されている。この例では、棒状可撓性部材１８５Ａの長手方向は、鍵１００の前後方向に対して平行（略平行であればよい）に配置されている。なお、棒状可撓性部材１８５Ａの延伸方向が鍵１００の長手方向に対して０度以上３０度以下となる部分を含んでもよい。
【００６４】
鍵１００が押下されると、棒状可撓性部材１８５Ａにおいて鍵１００の下方への曲げ変形が生じ、棒状可撓性部材１８５Ａが回動中心となって、鍵１００が回動する。その他の各構成については、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００６５】
なお、第２実施形態でも第１実施形態と同様に、黒鍵１００ｂの回動中心は、白鍵１００ｗの回動中心より奥側に配置されている。この場合であっても、白鍵１００ｗを回動させる棒状可撓性部材１８５ｗＡ（図１１における棒状可撓性部材１８５Ａに対応）は、黒鍵１００ｂを回動させる棒状可撓性部材１８５ｂＡと同じ長さであることが望ましい。すなわち、棒状可撓性部材１８５ｂＡは、棒状可撓性部材１８５ｗＡよりも奥側に配置されていることが望ましい。
【００６６】
＜変形例＞
（１）上述した第１実施形態における棒状可撓性部材１８５は、半円柱形状であり、両端の領域１８５ｕと領域１８５ｄとを除けば、一定の太さであったが、太さが変化していてもよい。この場合には、中央部分が両端側（両端部）よりも細くなっていることが望ましい。
【００６７】
図１２は、変形例における棒状可撓性部材の構造を説明する図である。図１２（Ａ）は、第１実施形態における棒状可撓性部材１８５のように断面が半円形状であるが、全体に亘ってその大きさが変化している棒状可撓性部材１８５Ｂを示す。図１２（Ｂ）は、断面形状が円形状であり、全体に亘ってその大きさが変化している棒状可撓性部材１８５Ｃを示す。棒状可撓性部材１８５Ｂ、１８５Ｃのいずれも、長手方向の中央部分Ｃにおいて最も細くなっている。このような形状であっても、棒状可撓性部材１８５Ｂ、１８５Ｃは、上下方向Ｖ以外の方向への曲げ変形が可能であり、かつ、上下方向Ｖを軸とした捻れ変形が可能である。また、強度の向上が可能であり、曲げ変形が生じる領域を中央部分になるように制御することができる。
【００６８】
（２）黒鍵１００ｂの回動中心と白鍵１００ｗの回動中心とは、奥側方向に対して同じ位置であってもよい。その場合には、接続部１８０ｂ、１８０ｗが隣接して配置できるように、スケール方向Ｓにおける接続部１８０ｂ、１８０ｗの大きさを規定すればよい。
【００６９】
（３）上述した接続部１８０においては、板状可撓性部材１８１および棒状可撓性部材１８５の２種類の可撓性部材を含んでいたが、板状可撓性部材１８１が存在しなくてもよい。
【００７０】
（４）鍵１００は樹脂の構造体であるが、鍵１００のうち外観部ＰＶの部分（鍵本体部）において側面に木製部材を貼りつけることで、視覚的な印象をよくしてもよい。この場合には、側面鍵ガイド１５３は、木製部材が貼りつけられた領域以外、すなわち樹脂部材が露出している領域に設けることが好ましい。すなわち、側面フレームガイド５１３は、樹脂部材の領域に接触することになる。
【００７１】
（５）鍵１００の前後方向の移動の規制は、側面鍵ガイド１５３によって実現していたが、その他のガイドによって実現されてもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１…鍵盤装置、１０，１０Ａ…鍵盤アセンブリ、７０…音源装置、８０…スピーカ、９０…筐体、１００…鍵、１００ｗ…白鍵、１００ｂ…黒鍵、１２０，１２０ｗ，１２０ｂ…ハンマ支持部、１５１，１５１ｗ，１５１ｂ…前端鍵ガイド、１５１ｕ…上部鍵ガイド、１５１ｄ…下部鍵ガイド、１５３，１５３ｗ，１５３ｂ…側面鍵ガイド、１５３１，１５３３…突出部、１５３５…溝、１８０，１８０Ａ…接続部、１８１，１８１ｗ，１８１ｂ…板状可撓性部材、１８３，１８３ｗ，１８３ｂ，１８３Ａ…鍵側支持部、１８５，１８５ｗ，１８５ｂ，１８５Ａ，１８５Ｂ，１８５Ｃ…棒状可撓性部材、１８５１，１８５２…台座、１８５３，１８５４…支持棒、１８５５，１８５６…係止棒、１８５５１，１８５６１…係止部、２００…ハンマアセンブリ、２１０…前端部、２２０…軸支持部、２３０…錘部、３００…センサ、４１０…下側ストッパ、４３０…上側ストッパ、５００…フレーム、５１１…前端フレームガイド、５１３…側面フレームガイド、５２０…回動軸、５８５，５８５ｗ，５８５ｂ，５８５Ａ…フレーム側支持部、５８６…開口部、５９０…支柱、７１０…信号変換部、７３０…音源部、７５０…出力部
【図１】
2017164296.tif 000003
【図２】
2017164296.tif 000004
【図３】
2017164296.tif 000005
【図４】
2017164296.tif 000006
【図５】
2017164296.tif 000007
【図６】
2017164296.tif 000008
【図７】
2017164296.tif 000009
【図８】
2017164296.tif 000010
【図９】
2017164296.tif 000011
【図１０】
2017164296.tif 000012
【図１１】
2017164296.tif 000013
【図１２】
2017164296.tif 000014
【国際調査報告】
2017164296.tif 000015
2017164296.tif 000016
2017164296.tif 000017
2017164296.tif 000018