(57)【要約】  光調節装置は、光調節部と、光調節部を揺動により光路に出入させる回転アームを支持し、磁石を内設する回転軸体と、回転軸体を回路上に含む磁気回路を形成し、磁石に電磁気力を作用して回転軸体の回転軸を回動させる電磁駆動源と、回転軸体が回動した際に、回転軸体を磁気的に拘束して、回転軸の軸方向への浮動を防止する浮動防止部とを備える。
2017072882.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの光路上に配置され、通過する光束に作用する光調節部と、
前記光路の脇に配置される支持部材と、
支持部材に回動可能に設けられ、前記光調節部を揺動して前記光路に出入させる回動アームを延出させて支持し、磁石を内設する回転軸体と、
前記回転軸体を通過する磁束を発生する磁気回路を形成し、前記磁石に電磁気力を作用して前記回転軸体の回転軸を中心に、前記回転軸体を回動させる電磁駆動源と、
前記回転軸体が回動した際に、前記回転軸の軸方向への浮動を防止する浮動防止部と、
を備えることを特徴とする光調節装置。
【請求項２】
前記浮動防止部は、
前記回転軸体に外周面に設けられ、前記支持部材を回動可能に挟持する２つのフランジ部により構成されることを特徴とする請求項１に記載の光調節装置。
【請求項３】
前記浮動防止部は、
前記電磁駆動源に含まれ、前記回転軸体の外周面に近接して設けられる導電体材料により形成される磁束通路部の一対の端部と、前記回転軸体に内設される前記磁石と、で構成され、
前記端部に前記磁石の磁力を作用し、前記回転軸体の位置を磁気的に拘束することを特徴とする請求項１に記載の光調節装置。
【請求項４】
前記浮動防止部は、さらに、
前記回転軸体の中心軸を貫通する孔を有し、
前記支持部材に立設されたシャフトに回動可能に嵌入され、前記回転軸の径方向への動作を機械的に拘束することを特徴とする請求項３に記載の光調節装置。
【請求項５】
請求項１に記載される前記光調節装置を搭載することを特徴とする光学機器。
【請求項６】
請求項１に記載される前記光調節装置を搭載することを特徴とする内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光路を透過する光束又は光像に作用する光調節素子を光路上に挿脱する光調節装置及び光調節装置を搭載する光学機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、絞りやフィルタ等として知られる光調節素子は、光学機器の光路上に配置されて、通過する光束に対し、それぞれに目的に合った作用を及ぼしている。光学機器によっては光調節素子を光路上に固定されている形態だけではなく、光路上から退避させる形態も必要とされる場合には、光調節素子と移動機構を組み合わせた光調節装置として搭載している。【０００３】
光学機器として、例えば、カメラ等に用いられる光調節装置の一例として、特許文献１には、プリント基板技術を利用した光量調整装置が開示されている。この光量調整装置は、環形状の基板中央の孔が光路として利用され、その孔の周囲の基板上には、配線パターンによるコイル体が設けられる。このコイル体の近傍に形成された孔内に、円筒形状の磁石からなるロータに片持ち支持された光調節素子である羽根部材が設けられている。この基板は、上カバーと下カバーに収納される。この時、羽根部材は、ロータと一体的にシャフトに貫通され、上カバーと下カバーのそれぞれに設けられたシャフト受けに嵌合されて、回動可能に挟持されている。このような構成で、羽根部材は、コイル体に発生される磁力により光路を塞ぐ位置と脇に退避した位置とに揺動される。また上カバー内には、制動溝とリブが設けられ、羽根部材の揺動動作のガイドとなるように接触している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２０３６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述した特許文献１の光調節装置において、基板は上カバーと下カバーにより挟まれて収納される。その際に、羽根部材もシャフトを用いて両カバーにより挟まれるように支持されているため、製造誤差や組み立て誤差が大きく影響し、羽根部材の揺動動作にがたつきが発生しやすい構造となっている。即ち、羽根部材は、上カバーと下カバーとの間の距離が設計値より短ければ、羽根部材を支持するシャフトに摩擦抵抗による負荷が掛かり、動作不良となる。一方、その距離が設計値より長ければ、羽根部材が回動する際に、浮動等により上下動し、揺動している絞り部分が上カバーの内壁又は基板に接触して不安定な揺動動作になる虞がある。また、上下カバーの間で支持する構造は、周囲温度によるカバーの膨張・縮小の変形の影響を受けやすく、摩擦やがたつきが発生しやすい。【０００６】
そこで本発明は、小型で簡易な駆動機構により光調節素子の浮動やがたつきのない安定した揺動動作を実現する光調節装置及びその光調節装置を搭載する光学機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に従う実施形態の光調節装置は、少なくとも１つの光路上に配置され、通過する光束に作用する光調節部と、支持部材に回動可能に設けられ、前記光調節部を揺動して前記光路に出入させる回転アームを延出させて支持し、磁石を内設する回転軸体と、前記回転軸体を通過する磁束を発生する磁気回路を形成し、前記磁石に電磁気力を作用して前記回転軸体の回転軸を中心に、前記回転軸体を回動させる電磁駆動源と、前記回転軸体が回動した際に、前記回転軸の軸方向への浮動を防止する浮動防止部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、小型で簡易な駆動機構により光調節素子の浮動やがたつきのない安定した揺動動作を実現する光調節装置及びその光調節装置を搭載する光学機器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る光調節装置を斜め上から見た外観構成を示す斜視図である。
【図２Ａ】図２Ａは、光調節装置の分解構成図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、ヨークの構成を示す図である。
【図３】図３は、光調節装置を正面から見た外観構成を示す図である。
【図４】図４は、光調節装置の揺動部の断面構成を示す図である。
【図５】図５は、光調節装置における駆動電源部の構成を示す図である。
【図６】図６は、光調節装置が搭載される内視鏡の挿入部を示す斜視図である。
【図７】図７は、第２の実施形態に係る光調節装置の分解構成図である。
【図８】図８は、光調節装置を斜め上から見た外観構成を示す斜視図である。
【図９】図９は、光調節装置の正面から見た外観構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。  
［第１の実施形態］  
第１の実施形態に係る光調節装置について説明する。図１は、第１の実施形態に係る光調節装置を斜め上から見た外観構成を示す斜視図、図２Ａは、光調節装置を示す分解構成図、図２Ｂは、図２ＡにおけるＡ−Ａによるヨークの断面構成を示す図である。また、図３は、光調節装置を正面から見た外観構成を示す図、図４は、図１における光調節装置の揺動部をＹ軸方向に切断した断面を正面側から見た断面構成を示す図、図５は、光調節装置における駆動電源部の構成を示す図である。以下の各実施形態の説明において、図１に示すように、光路の光軸方向をＺ軸方向とし、Ｚ軸方向に対して、互いに直交する方向をＸ軸方向（正面側）及びＹ軸方向（側面側）とする。本実施形態の光調節装置１を搭載する光学機器としては、少なくとも撮像装置（撮像光学系）、照明装置、顕微鏡、光学測定装置、光学的読み取り装置（バーコードリーダ等）等が挙げられ、また撮像装置からなる光学機器を搭載する光学機器について説明する。
【００１１】
この光調節装置１は、回動アーム部８を有する駆動機構５０及び、この駆動機構５０の両側面に接合して立設され、後述する磁気回路を形成する電磁駆動源１３を有する。  
駆動機構５０は、図２Ａに示すように、平板の下側基板２上の後方にコの字形のスペーサ４を介在させて、その上方に下側基板２と平行になるように上側基板３を重ねて一体的に構成される支持部材を有する。これらの下側基板２及び上側基板３に、Ｚ軸周りに回動する揺動部５が組み付けられる。揺動部５は、円柱形状の磁石（回転軸部材）６と、透磁性を有し磁石６を嵌装する回転軸体７と、回転軸体７の底面に取り付けられる回動アーム部（羽根部材）８と、で構成される。
【００１２】
下側基板２及び上側基板３は、硬質材料を用いて同形の矩形形状の平板に形成される。本実施形態では、下側基板２と上側基板３は、外形が同じ形状であるが、これは設計事項であり、搭載させる機器の設置スペースに合わせて、適宜、それぞれの形状や大きさが変更される。
【００１３】
上側基板３には、正面側からＵ形の切り欠き部３ｃが形成され、その両側のそれぞれに、後述する回動アーム部８の揺動範囲（揺動角度）を規制するためのストッパ１５（１５ａ，１５ｂ）を嵌め入れるための２つの孔３ｂが形成されている。上側基板３の両側面には、後述する磁束通路部であるヨーク１１の固定溝１１ｄに嵌合して、ヨーク１１の立設する角度方向の位置決めを行うための突起部３ａが設けられている。また、この接合構造とは反対に、上側基板３の両側面の切り欠きを形成し、ヨーク１１側に突起部を形成し、これらを嵌め合わせる構造であってもよい。本実施形態におけるヨーク１１の立設角度は、回転軸体７の回転軸方向に対して平行となる角度（又は、上側基板３の面方向に垂直となる角度）に設定されているが、勿論、この角度は限定されるものではなく、搭載する光学機器の実装スペース及び、後述する回転軸体７を駆動するための磁気回路が形成可能な範囲内で、適宜、その角度を変更してもよい。
【００１４】
また、下側基板２の両側面には、後述するヨーク１１の固定溝１１ｃに嵌合して、駆動機構５０に対する平面方向（Ｘ−Ｙ面）の位置決め及び、その高さの位置決めを行うために、張り出すように突起部２ａが設けられている。また下側基板２上の後方のスペーサ４の高さは、図３に示すように、下側基板２と上側基板３との間隔を規定し、少なくとも回動アーム部８が下側基板２に接触しないように設定されている。
【００１５】
回転軸体７は、共に金属材料で形成される中空な円筒形状の軸体７ａ、上部フランジ部７ｂ及び、下部フランジ部７ｃで構成される。上部フランジ部７ｂと下部フランジ部７ｃは、軸体７ａの周囲に後述する離間距離Ｌ１（図４）を空けて設けられている。回転軸体７の軸体７ａは、上側基板３の切り欠き部３ｃに回動可能に嵌め入れられ、その後、上側基板３の上面に枠体１０が固定される。枠体１０を設けることで、回転軸体７が切り欠き部３ｃから外れ出ることを防止している。また、軸体７ａが切り欠き部３ｃに嵌め入れられることで、図４に示すｎ方向への移動、即ち、がたつきが防止される。
【００１６】
この回転軸体７は、上部フランジ部７ｂと下部フランジ部７ｃの規制により、上側基板３に対して垂直に立設され、回動の中心軸がＺ軸方向となっている。ここでは、回転軸体７（磁石６）の中心軸が揺動部５の中心軸と一致している。以下、駆動機構５０の回動アーム部８が張り出している側を正面とし、その正面の両側を側面と称する。
【００１７】
回転軸体７の軸体７ａ内には、磁石６が密着するように嵌入されて接着剤等により固定される。磁石６は、フェライト、ネオジム、サマリウムコバルト等の硬質磁性材料を用いて、軸体７ａの内部形状に合うように外形形状が形成され、ここでは一例として、円柱形状に形成されている。この磁石６は、円柱形状の中心軸を通る平面を磁壁として２分極化されて、一方の半円柱形状にＮ極（Ｎ極部６ａ）に帯磁され、他方の半円柱形状にＳ極（Ｓ極部６ｂ）に帯磁されている。
【００１８】
この例では、軸体７ａの底部が開放する筒形状であり、磁石６の底面と軸体７ａの下部端とが同一面となっており、底側に回動アーム部８が嵌め込まれて固定されている。尚、軸体７ａは、有底のカップ形状に形成してもよい。
【００１９】
本実施形態では、図４に示すように、軸体７ａは、下方で外周に張り出すように、下部フランジ部７ｃが一体的に形成されている。また、軸体７ａは、途中で厚みを変えて、段差７ｄを設けて、上方部分の外径が細径化されている。上から上部フランジ部７ｂが段差７ｄまで嵌め込まれて固定される。この固定方法として、例えば、接着剤、溶着又は半田等を用いて接着することができる。尚、回動アーム部８は、金属材料で形成されていれば、磁石６の強力な磁力により吸着させることで、接着力が弱まったとしても回転軸体７から脱離することを防止できる。尚、この例では、軸体７ａと部フランジ部７ｃを別体として形成して接着して一体化させたが、軸体７ａと上部フランジ部７ｂと下部フランジ部７ｃを削り出しにより、１つの部品として形成してもよい。
【００２０】
上部フランジ部７ｂと下部フランジ部７ｃとの離間距離Ｌ１は、上側基板３の切り欠き部３ｃの厚みＬ２に対して、回動を可能にする隙間を加えた距離に設定される。また、これらの上部フランジ部７ｂと下部フランジ部７ｃは、上側基板３の切り欠き部３ｃに嵌め入れられた際に、軸体７ａにおけるＺ軸の上下方向ｍに対して、浮動防止部として機能して、回転軸方向に対する移動、即ち、浮動を防止し且つがたつきをも防止する。
【００２１】
回動アーム部８の他端には、図示しない光調節部材（光調節素子）が嵌着される孔８ａが形成されている。光調節部材は、例えば、絞り、シャッタ、レンズ、遮光板又はフィルタ等であり、孔８ａ内に固定されてもよいし、着脱可能に取り付けられる構成であってもよい。本実施形態の回動アーム部８は、光軸方向と直交する方向ｎ（Ｘ軸−Ｙ軸方向）に回動（又は揺動）する。
【００２２】
また図２Ａに示すように、上側基板３に設けられた２つの孔３ｂに、ピン形状のストッパ１５がヘッド部まで嵌め込まれて固定されている。固定方法としては、先端部にねじ部分を形成し、下側基板２にねじ穴（図示せず）を形成して螺着してもよいし、接着剤等で接着固定してもよい。ストッパ１５は、回動アーム部８の当てつけにより、回動アーム部８の回動範囲（回動角度）及び停止位置を規定する。回動アーム部８の孔８ａの停止位置により、光調節装置１により光調節される２つの光路（光軸）の位置が規定される。即ち、本実施形態では、回動アーム部８に対する位置センサと回動位置制御を行う構成を有していない構造であるため、光調節される光束（又は光像）の光路は、回動アーム部８が停止位置に在る時に、孔８ａを通過する位置となる。勿論、これとは反対に、搭載する光学機器における光路の位置に合わせて、光調節装置１のストッパ１５の取り付け位置（孔３ｂの位置）を設定してもよい。
【００２３】
本実施形態では、図１に示す回動アーム部８がストッパ１５ａに当てつけられる停止位置を第１の位置とし、ストッパ１５ｂに当てつけられる停止位置を第２の位置とする。ここでは、回動アーム部８が、第１の位置に停止している時に、孔８ａを通過する光路を第１の光路とし、第２の位置に停止している時に、孔８ａを通過する光路を第２の光路とする。尚、それぞれの位置に光路を設定する必要は無く、一方は光路の位置として、他方は退避位置として設定してもよい。また、光路を伝送される光束としては、撮影光学系に結像された光像、照明光、可視光、赤外光又は紫外光等がある。
【００２４】
電磁駆動源１３は、図５に示すように、磁束通路部となるヨーク１１と、ヨーク１１に巻回されたコイル１４と、コイル１４の両端と接続する切換スイッチ２１を含む駆動回路が実装された基板１６と、駆動用直流電力を供給する直流電源２２とで構成される。ヨーク１１は、鉄等の導電体材料や透磁性（軟質磁性）材料を用いてＵ字形に形成された透磁性部材であり、Ｕ字の底部中央にコイル１４が密に巻回されている。この例では、コイル１４は、上側基板３の上面と対向する位置に配置されているが、ヨーク１１上に設けられて磁束を発生させればよいため、その配置箇所は、上側基板３の上面との対向位置に限定されるものではない。ヨーク１１は、図２Ａに示すように、上側基板３の突起部３ａを固定溝１１ｄに嵌合させて通過し、更に下側基板２の突起部２ａに固定溝１１ｃに嵌合して固定されている。また、基板１６は、硬質材料からなる硬質基板でも、樹脂等からなるフレックス基板でもよく、本実施形態では、ヨーク１１の裏面側でコイル１４に近接させて設けている。
【００２５】
本実施形態において、コイル１４により発生された磁束は、ヨーク１１を通り、回転軸体７が配置された端部１１ａと端部１１ｂの空隙（ギャップ）を通過する。この時、ヨーク１１により形成される磁気回路内に回転軸体７が取り込まれた形態となる。以下詳細に説明する。  
切換スイッチ２１は、直流電源２２から供給される直流電力の極性（正負）を適宜、切り換えてコイル１４に印加する。尚、切換スイッチ２１の直流電力の切り換え動作は、搭載した機器の操作部から指示に従って実行される。
【００２６】
コイル１４は、直流電力が加えられた際に、電磁石として機能し、ヨーク１１に磁束Ｈを与える。ヨーク１１は、内部に磁束Ｈを通過させて、端部１１ａ，１１ｂ間のギャップに磁界を形成し、その磁界内の磁石６に作用して、磁石６に吸引力又は反発力を発生させる。即ち、磁界の極性と磁石６の極性（Ｎ極、Ｓ極）が同じ場合には、反発力が発生し、回転軸体７を反対側に回転させる。また、磁界の極性と磁石６の極性の異なる場合には、吸引力が発生し、回転軸体７は回動せず、その状態を維持する。この回転軸体７の回動に伴って、回動アーム部８が回動されて、ストッパ１５ａ，１５ｂの何れかに当てつけて停止した状態となる。この構成において、２極の磁石６を使用する場合には、回動アーム部８の回動範囲（回転角度）は、１８０度以下に設定される。このような回動アーム部８の回動により、光調節が実施される第１の光路と第２の光路とが切り換えられる。
【００２７】
本実施形態の光調節装置によれば、回動アーム部８は、回動アーム部８を支持する回転軸体７の上部フランジ部７ｂ及び下部フランジ部７ｃにより、上側基板３を上下から挟む機械的な拘束により回動可能に設けられている。これにより、揺動時の回転軸体７における浮動（軸方向への移動）を防止して、他部材との接触やブレのない回動アーム部８の回動動作を実現することができる。また同様に、回転軸体７の軸体７ａが上側基板３の切り欠き部３ｃに嵌め込まれたことによる左右方向の機械的な拘束により、回動可能に設けられている。また、固定フランジ部が形成された回転軸体７に、１つのフランジ部を組み付けた簡易な構成であるため、製造時における上下方向の組み立て誤差や遊びをより低く抑えて、高い精度で製造することができる。
【００２８】
また、回動の際に接触する箇所は、光調節装置が搭載された電子機器の傾きにより異なるが、上側基板３の表裏面と対向する上部フランジ部７ｂ又は下部フランジ部７ｃの各対向面、又は軸体７ａの外周面と上側基板３の内面の何れかの接触のみであるため、摩擦抵抗が小さく、安定した回動アーム部８の回動動作を実現できる。また、２つの構成部材間の挟持による支持構成であるため、周囲環境の温度に影響され難い構成である。
【００２９】
さらに、上側基板３の面に立設するようにヨーク１１及び基板１６を設けているため、光調節装置における光軸方向に沿って配置され、光軸と直交する面の面積が小さくて済み、小径化された電子機器に対しても容易に搭載することができる。
【００３０】
次に、図６には、光調節装置が搭載された電子機器として、内視鏡の挿入部４１に搭載した例について説明する。  
挿入部４１は、先端に硬質部４３が配置され、その基端側に操作者の操作に応じて湾曲する湾曲部４２と、湾曲部４２の基端側に連設される可撓部とを有している。図６においては、湾曲部４２の長手方向を光軸方向Ｌ（Ｚ軸方向）とし、この光軸方向Ｌと直交する径方向（Ｘ軸−Ｙ軸方向）Ｒとすれば、図１に示す上側基板３の上面が径方向Ｒに配置され、且つ電磁駆動源１３が光軸方向Ｌに立設されるように硬質部４３内に組み込まれる。
【００３１】
硬質部４３は、円筒形状を成し、先端面に撮像用窓４４が設けられ、内部には撮像素子と撮像光学系などの各種ユニットが収納されている。光調節装置１は、硬質部４３内の撮像光学系に結像された光像の光軸と、回動アーム部８の孔８ａに規定された光路（第１の光路、第２の光路）の少なくとも一方が一致するように組み込まれる。
【００３２】
回動アーム部８の孔８ａには、前述した光調節部が取り付けられている。ここでは、硬質部４３内に光調節装置１を設けた例を挙げているが、回動アーム部８の孔８ａを光像が透過する配置であれば、硬質部４３内への配置に限定されるのではなく、図示しない挿入部の基端側に設けられた操作部内であってもよい。
【００３３】
このように光調節装置１を内視鏡の挿入部４１に組み込むことにより、挿入部４１の長手方向と直交する径方向に小型化することを実現し、挿入部４１の細径化に寄与する。尚、電磁駆動源１３が駆動機構５０に対して、垂直に立設する状態で硬質部４３内に収納される例で説明したが、収納する際に他の構成部位が障害となる場合には、適宜、電磁駆動源１３を傾けて設定することも可能である。
【００３４】
［第２の実施形態］  
次に第２の実施形態に係る光調節装置について説明する。  
図７は第２の実施形態に係る光調節装置の分解構成を示す斜視図、図８は、光調節装置の外観構成を示す斜視図、図９は、光調節装置の正面から見た外観構成を示す図である。本実施形態の説明において、前述した第１の実施形態と同等の構成部位には同じ参照符号を付して、詳細な説明は省略する。
【００３５】
本実施形態の光調節装置は、前述した第１の実施形態の駆動機構における回転軸体７の保持構造が異なっている。この回転軸体７は、支持基板３２に立設されたシャフトに嵌装されて、導電体材料や透磁性（軟質磁性）材料からなるヨークにより形成される磁気回路内に配置され、磁力により回動可能に保持される構成である。
【００３６】
支持基板３２は、前述した下側基板２とスペーサ４とが一体的となった構造であり、スペーサ４に相当するコの字形のスペース部位３２ａを有し、スペース部位３２ａの上面の両方の側面側には、ヨーク３１の固定位置を位置決めするための突起部３２ｂがそれぞれに設けられている。支持基板３２の一段低いベース面３２ｄの中央には、細径の真っ直ぐのシャフト３３が、垂直に立設されている。また、スペース部位３２ａの正面の両方の内側角部３２ｃは丸められて、回動アーム部８が回動した際に当て付けて、光路位置に停止させるストッパとして機能する。尚、別途、図１に示したようなストッパを両側に立設してもよい。
【００３７】
回転軸体７は、金属材料で形成される中空な筒形を成し、内部には、円筒形状の磁石３５が嵌装され、底面側には回動アーム部８が固定されている。この磁石３５は、前述した磁石６と同様に、円柱形状の中心軸を通る平面を磁壁として２分極化されて、一方の半円柱形状にＮ極（Ｎ極部３５ａ）に帯磁され、他方の半円柱形状にＳ極（Ｓ極部３５ｂ）に帯磁されている。さらに、磁石３５は、中心軸の位置にシャフト３３を嵌入するための孔３５ｃが形成されている。
【００３８】
ヨーク３１は、前述した第１の実施形態のキャップ形状のヨーク１１の開放側の両端部から内側に向かい、回転軸体７に近接するように張り出し部３１ａ，３１ｂを設けた、切り欠きを有する枠形状に形成されている。それぞれの張り出し部３１ａ，３１ｂは、回転軸体７の外周面に均一な距離（ギャップ）で近接して対向する対向曲面３６を有している。
【００３９】
これらの張り出し部３１ａ，３１ｂは、スペース部位３２ａ上にヨーク１１が立設するように固定される。その際、ヨーク１１の位置決めとして、スペース部位３２ａ上には突起部３２ｂが形成され、張り出し部３１ａ，３１ｂの立設面（下面）には、突起部３２ｂに嵌合する凹部３１ｃがそれぞれに形成されている。
【００４０】
このように構成された駆動機構３０を有する光調節装置には、前述した第１の実施形態と同様な電磁駆動源が設けられており、回転軸体７を通過する磁束Ｈを発生する磁気回路を形成する。この磁気回路による磁力により、回転軸体７と共に回動アーム部８が揺動し、予め規定された光路（第１の光路、第２の光路）上に孔８ａが停止する。  
さらに、図７に示すシャフト３３の外周面は、平坦な曲面に形成されているが、大小の径に繰り返し変えて外周面に、少なくとも１つの環状で波形の凹凸を持たせることで、磁石３５の孔３５ｃの内面との接触面を少なくして、摩擦抵抗をより低減してもよい。
【００４１】
このように構成された本実施形態の光調節装置は、通常の使用状態では、駆動機構３０の回転軸体７が、導電体材料や透磁性材料からなるヨーク３１の張り出し部３１ａ，３１ｂに対して、シャフト３３内の磁石３５による磁力が働いて、ベース面３２ｄから浮いた状態でシャフト３３に回転可能に保持されている。回転軸体７に内設される磁石３５とヨーク３１の張り出し部３１ａ，３１ｂとで、シャフト３３の軸方向（又は、回転軸体７の回転軸の軸方向）への回転軸体７の浮動を防止する浮動防止部を構成する。この浮動防止部により、回転軸体７は、揺動等によりシャフト３３の軸方向に浮動させる力が働いたとしても、磁石３５による磁力（拘束力）により、元に位置に引き戻され、浮動することが防止される。即ち、回転軸体７の位置が磁気的に拘束されることとなる。また、搭載する光学機器の落下等による外部から衝撃が加わった場合であっても、張り出し部３１ａ，３１ｂの端部が、回転軸体７近傍の回動アーム部８に当たり、シャフト３３から抜け出ないように保持される。
【００４２】
回転軸体７は、磁石３５の磁力により、ベース面３２ｄから浮いた状態でシャフト３３に嵌合して回動可能に保持されているため、回動動作に掛かる摩擦抵抗が少なく、内側角部３２ｃへの回動アーム部８の当てつけ状態が維持できる範囲内であれば、第１の実施形態よりも少ない磁力であっても、適正に動作させることができる。尚、回転軸体７が嵌め込まれたシャフト３３の頂部に別途、抜け止め用キャップを取り付けて、回動アーム部８と張り出し部３１ａ，３１ｂが接触せずに、機械的にシャフト３３から抜け出ないようにしてもよい。尚、本実施形態では、パイプ形状の回転軸体７内に磁石３５を嵌め入れた構成であったが、この構成に限定されるものではなく、磁石単体で回転軸体自体を構成してもよい。
本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示される複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。
【符号の説明】
【００４３】
１…光調節装置、２…下側基板、２ａ，３２ｂ…突起部、３…上側基板、３ａ…突起部、３ｂ…孔、３ｃ…切り欠き部、４…スペーサ、５…揺動部、６…磁石、７…回転軸体、７ａ…軸体、７ｂ…上部フランジ部、７ｃ…下部フランジ部、７ｄ…段差、８…回動アーム部、８ａ…孔、１０…枠体、１１，３１…ヨーク、１１ａ，１１ｂ…端部、１１ｃ、１１ｄ…固定溝、１３…電磁駆動源、１４…コイル、１５，１５ａ，１５ｂ…ストッパ、１６…基板、２１…切換スイッチ、２２…直流電源、３０…駆動機構、３１ａ，３１ｂ…張り出し部、３１ｃ…凹部、３２…支持基板、３２ａ…スペース部位、３２ｃ…内側角部、３２ｄ…ベース面、３３…シャフト、３５…磁石、３５ｃ…孔、３６…対向曲面、４１…挿入部、４２…湾曲部、４３…硬質部、４４…撮像用窓、５０…駆動機構、Ｌ１…離間距離、Ｌ２…上側基板の厚み。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年4月10日(2018.4.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光路上で前記光路を通過する光束に対して作用する光調節装置であって、  
先端と基端を有し、前記基端を中心として前記光路に垂直な方向に回動することで、前記光路に対する出し入れがなされる羽根部材と、
前記羽根部材に設けられ、前記羽根部材が回動したことによって前記光路上に位置したときに、前記光束に対して作用する光調節部材と、
磁石を有し、前記羽根部材の前記基端に設けられ、中心軸の位置に孔が生じるように形成された回転軸体と、
前記孔に挿入され、前記回転軸体を回転可能に保持するシャフトと、
前記シャフトを支持する支持基板と、
前記回転軸体が有する前記磁石の磁力を受けることで、前記回転軸体を前記支持基板に対し浮いた状態で保持する、前記回転軸体の側面に対向して設けられたヨークと、
を備える光調節装置。
【請求項２】
請求項１に記載される前記光調節装置を搭載することを特徴とする光学機器。
【請求項３】
請求項１に記載される前記光調節装置を搭載することを特徴とする内視鏡。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に従う実施形態の光調節装置は、光路上で前記光路を通過する光束に対して作用する光調節装置であって、先端と基端を有し、前記基端を中心として前記光路に垂直な方向に回動することで、前記光路に対する出し入れがなされる羽根部材と、前記羽根部材に設けられ、前記羽根部材が回動したことによって前記光路上に位置したときに、前記光束に対して作用する光調節部材と、磁石を有し、前記羽根部材の前記基端に設けられ、中心軸の位置に孔が生じるように形成された回転軸体と、前記孔に挿入され、前記回転軸体を回転可能に保持するシャフトと、前記シャフトを支持する支持基板と、前記回転軸体が有する前記磁石の磁力を受けることで、前記回転軸体を前記支持基板に対し浮いた状態で保持する、前記回転軸体の側面に対向して設けられたヨークと、を備える。
【国際調査報告】
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