(57)【要約】【課題】身体の動きのより正確に解析することが可能なシステムを、より簡素な構成により実現する。【解決手段】略板状の筐体を有し、所定の検知部が設けられた第１の部材と、略板状の筐体を有し、内部にバッテリーを保持する第２の部材と、弾性体により形成され、前記第１の部材の一方の面の面方向と、前記第２の部材の一方の面の面方向と、が略一致するように、前記第１の部材の外周端面の一部と、前記第２の部材の外周端面の一部と、の間を連結する連結部と、を備え、所定の部位に対して、前記第１の部材の前記一方の面と、前記第２の部材の前記一方の面と、が当該部位側に位置するように装着される、情報処理装置。【選択図】図１
2017119403.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
略板状の筐体を有し、所定の検知部が設けられた第１の部材と、
略板状の筐体を有し、内部にバッテリーを保持する第２の部材と、
弾性体により形成され、前記第１の部材の一方の面の面方向と、前記第２の部材の一方の面の面方向と、が略一致するように、前記第１の部材の外周端面の一部と、前記第２の部材の外周端面の一部と、の間を連結する連結部と、
を備え、
所定の部位に対して、前記第１の部材の前記一方の面と、前記第２の部材の前記一方の面と、が当該部位側に位置するように装着される、
情報処理装置。
【請求項２】
前記連結部は、前記第１の部材と前記第２の部材との間の相対的な位置関係の変化を所定の範囲内に制限する制限部材を備える、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記制限部材は、前記第１の部材の前記外周端面の一部から、前記第２の部材の前記外周端面の一部に向けて延伸するように設けられたワイヤ状の部材である、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記第１の部材は、入力部を備える、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記入力部は、前記第１の部材の前記一方の面とは逆側の他方の面に設けられている、請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記第１の部材の前記一方の面と、前記第２の部材の前記一方の面と、のそれぞれは、長手方向及び短手方向を有する矩形状に形成され、
前記連結部は、前記第１の部材の前記外周端面のうち長手方向に延伸する端面と、前記第２の部材の前記外周端面のうち長手方向に延伸する端面と、の間を連結する
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記第２の部材は、前記バッテリーを挿脱可能に構成されている、請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記第２の部材は、前記外周端面のうち短手方向に延伸する端面側から、前記バッテリーが長手方向に沿って挿脱される、請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記第１の部材は、無線の通信経路を介して他の装置と通信を行う通信部を備える、請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記通信部に接続されたアンテナ素子が、前記第１の部材の前記外周端面のうち、前記連結部により前記第２の部材と連結された端面とは逆に位置する端面側に設けられている、請求項９に記載の情報処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、様々な分野において身体の動きを解析することが可能なシステムや装置が必要とされている。例えば、スポーツの分野においては、テニスやゴルフのスイングや、野球のピッチングやバッティング等における身体の動き（例えば、フォーム）を解析し、解析結果から改善点を見出すことで競技力の向上を図るといった試みがなされている。【０００３】
例えば、特許文献１には、光学式モーションキャプチャー技術と、慣性センサによるゴルフクラブの運動の検出結果と、に基づき、ゴルフのスイング時におけるゴルフクラブの軌道を解析することが可能な運動解析装置の一例が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１３−１９２５９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一方で、身体の動き解析する装置やシステムにおいては、より正確な解析が要求される場合には、大掛かりな装置が必要になる等のようにシステムの構成が複雑化する傾向にある。このような状況から、身体の動きをより正確に解析することが可能なシステムを、より簡素な構成により実現するための仕組みが求められている。【０００６】
そこで、本開示では、身体の動きのより正確に解析することが可能なシステムを、より簡素な構成により実現することが可能な、情報処理装置について提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示によれば、略板状の筐体を有し、所定の検知部が設けられた第１の部材と、略板状の筐体を有し、内部にバッテリーを保持する第２の部材と、弾性体により形成され、前記第１の部材の一方の面の面方向と、前記第２の部材の一方の面の面方向と、が略一致するように、前記第１の部材の外周端面の一部と、前記第２の部材の外周端面の一部と、の間を連結する連結部と、を備え、所定の部位に対して、前記第１の部材の前記一方の面と、前記第２の部材の前記一方の面と、が当該部位側に位置するように装着される、情報処理装置が提供される。
【発明の効果】
【０００８】
以上説明したように本開示によれば、身体の動きのより正確に解析することが可能なシステムを、より簡素な構成により実現することが可能な、情報処理装置が提供される。【０００９】
なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本開示の第１の実施形態に係るボディセンサ装置の概略的な構成の一例を示した斜視図である。
【図２】同実施形態に係るボディセンサ装置の概略的な構成の一例を示した三面図である。
【図３】同実施形態に係るボディセンサ装置の装着状態の一例について説明するための説明図である。
【図４】同実施形態に係るボディセンサ装置の概略的な構成の一例について説明するための説明図である。
【図５】同実施形態に係るボディセンサ装置の概略的な構成の一例について説明するための説明図である。
【図６】同実施形態に係るボディセンサ装置の概略的な内部構造の一例を示した分解斜視図である。
【図７】同実施形態に係るボディセンサ装置の内部構造の一例を示した分解斜視図である。
【図８】同実施形態に係るボディセンサ装置の内部構造の一例を示した分解斜視図である。
【図９】同実施形態に係るボディセンサ装置のホルダーの概略的な構成の一例について説明するための説明図である。
【図１０】同実施形態に係るボディセンサ装置を利用したアプリケーションの一例について説明するための説明図である。
【図１１】本開示の第２の実施形態に係るシャフトセンサ装置の構造の一例を示した斜視図である。
【図１２】同実施形態に係るシャフトセンサ装置の本体部及び取付け部の構成の一例について説明するための説明図である。
【図１３】同実施形態に係るシャフトセンサ装置の本体部及び取付け部の構成の一例について説明するための説明図である。
【図１４】同実施形態に係るシャフトセンサ装置の構成の一例を示した斜視図である。
【図１５】本開示の第３の実施形態に係る情報処理システムのシステム構成の一例について説明するための説明図である。
【図１６】同実施形態に係るＵＩにおけるメニュー画面の一例を示した図である。
【図１７】同実施形態に係るＵＩにおけるホーム画面の一例を示した図である。
【図１８】同実施形態に係るＵＩにおける、蓄積されたデータに基づく情報の提示画面の一例を示した図である。
【図１９】同実施形態に係るＵＩにおける、蓄積されたデータに基づく情報の提示画面の他の一例を示した図である。
【図２０】同実施形態に係るＵＩにおける、蓄積されたデータに基づく情報の提示画面の他の一例を示した図である。
【図２１】同実施形態に係るＵＩにおける、スイングフォームの解析のための初期設定の画面の一例を示した図である。
【図２２】同実施形態に係るＵＩにおける、スイングフォームの解析のための初期設定の画面の他の一例を示した図である。
【図２３】同実施形態に係るＵＩにおける、ボールの球筋や飛距離のシミュレーション結果を提示するための画面の一例を示した図である。
【図２４】同実施形態に係るＵＩにおける、ボールの球筋や飛距離のシミュレーション結果を提示するための画面の一例を示した図である。
【図２５】同実施形態に係るＵＩにおける、ボールの球筋や飛距離のシミュレーション結果を提示するための画面の一例を示した図である。
【図２６】同実施形態に係るＵＩにおける、ボールの球筋や飛距離のシミュレーション結果を提示するための画面の一例を示した図である。
【図２７】同実施形態に係るＵＩにおける、ボールの球筋や飛距離のシミュレーション結果を提示するための画面の一例を示した図である。
【図２８】同実施形態に係るＵＩにおける、ボールの球筋や飛距離のシミュレーション結果を提示するための画面の一例を示した図である。
【図２９】同実施形態に係るＵＩにおける、ボールの球筋や飛距離のシミュレーション結果を提示するための画面の一例を示した図である。
【図３０】同実施形態に係るＵＩにおける、ボールの球筋や飛距離のシミュレーション結果を提示するための画面の一例を示した図である。
【図３１】同実施形態に係るＵＩにおける、ボールの球筋や飛距離のシミュレーション結果を提示するための画面の一例を示した図である。
【図３２】同実施形態に係るＵＩにおける、ボールの球筋や飛距離のシミュレーション結果を提示するための画面の一例を示した図である。
【図３３】同実施形態に係るＵＩにおける、ボールの球筋や飛距離のシミュレーション結果を提示するための画面の一例を示した図である。
【図３４】同実施形態に係るＵＩにおける、ボールの球筋や飛距離のシミュレーション結果を提示するための画面の一例を示した図である。
【図３５】同実施形態に係るＵＩにおける、ボールの球筋や飛距離のシミュレーション結果を提示するための画面の一例を示した図である。
【図３６】同実施形態に係るＵＩにおける、ボールの球筋や飛距離のシミュレーション結果を提示するための画面の一例を示した図である。
【図３７】同実施形態に係るＵＩにおける、ボールの球筋や飛距離のシミュレーション結果を提示するための画面の一例を示した図である。
【図３８】同実施形態に係るＵＩにおける、ボールの球筋や飛距離のシミュレーション結果を提示するための画面の一例を示した図である。
【図３９】同実施形態に係るＵＩにおける、スイングの動画像を互いに異なるショット間で比較するための画面の一例を示した図である。
【図４０】同実施形態に係るＵＩにおける、スイングの動画像を互いに異なるショット間で比較するための画面の一例を示した図である。
【図４１】同実施形態に係るＵＩにおける、スイングの動画像を互いに異なるショット間で比較するための画面の一例を示した図である。
【図４２】同実施形態に係るＵＩにおける、スイングの動画像を互いに異なるショット間で比較するための画面の一例を示した図である。
【図４３】同実施形態に係るＵＩにおける、スイングの軌跡を互いに異なるショット間で比較するための画面の一例を示した図である。
【図４４】同実施形態に係るＵＩにおける、スイングの軌跡を互いに異なるショット間で比較するための画面の一例を示した図である。
【図４５】同実施形態に係るＵＩにおける、各画面の表示態様の設定を変更するための画面の一例を示している。
【図４６】同実施形態に係るＵＩにおける、各画面の表示態様の設定を変更するための画面の一例を示している。
【図４７】同実施形態に係るＵＩにおける、各画面の表示態様の設定を変更するための画面の一例を示している。
【図４８】同実施形態に係るＵＩにおける、お気に入りとして登録されたデータの一覧を提示するための画面の一例を示している。
【図４９】同実施形態に係るＵＩにおける、キネマティックシーケンスの機能に対応する画面の一例を示している。
【図５０】同実施形態に係るＵＩにおける、キネマティックシーケンスの機能に対応する画面の一例を示している。
【図５１】同実施形態に係るＵＩにおける、キネマティックシーケンスの機能に対応する画面の一例を示している。
【図５２】同実施形態に係るＵＩにおける、キネマティックシーケンスの機能に対応する画面の一例を示している。
【図５３】同実施形態に係るＵＩにおける、ボディシーケンスの機能に対応する画面の一例を示している。
【図５４】同実施形態に係るＵＩにおける、キネマティックシーケンスの機能に対応する画面の一例を示している。
【図５５】同実施形態に係るＵＩにおける、ボディシーケンスの機能に対応する画面の一例を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１２】
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．第１の実施形態：ボディセンサ装置
１．１．ボディセンサ装置の外観例
１．２．ボディセンサ装置の内部構造の一例
１．３．ホルダー
１．４．アプリケーションの一例
１．５．評価
２．第２の実施形態：シャフトセンサ装置
２．１．シャフトセンサ装置の外観例
２．２．本体部及び取付け部の構成
２．３．評価
３．第３の実施形態：情報処理システム
３．１．システム構成
３．２．ＵＩ
３．３．評価
４．むすび
【００１３】
＜＜１．第１の実施形態：ボディセンサ装置＞＞
＜１．１．ボディセンサ装置の外観例＞
本開示の第１の実施形態として、ボディセンサ装置について説明する。まず、本実施形態に係るボディセンサ装置の概略的な構成の一例について説明する。本実施形態に係るボディセンサ装置１００は、筐体の内部に加速度センサや角速度センサ等のような各種センサを備え、身体の部位に対して一部が当接するように装着されることで、当該部位の動き（例えば、位置や向きの変化）をセンシングする。
【００１４】
例えば、図１及び図２は、本実施形態に係るボディセンサ装置１００の構造の一例を示している。具体的には、図１は、本実施形態に係るボディセンサ装置１００の概略的な構成の一例を示した斜視図である。また、図２は、本実施形態に係るボディセンサ装置１００の概略的な構成の一例を示した三面図である。
【００１５】
図１及び図２に示すように、本実施形態に係るボディセンサ装置１００は、操作部１１０と、バッテリー部１２０と、連結部１３１とを含む。なお、操作部１１０が、「第１の部材」の一例に相当する。また、バッテリー部１２０が、「第２の部材」の一例に相当する。
【００１６】
操作部１１０は、略板状の形状の筐体１１１を有している。例えば、図１に示す例では、筐体１１１は、上面１１２及び下面１１３が、長手方向及び短手方向を有する矩形状（例えば、長方形状）に形成されている。また、筐体１１１の内部には各種センサ（例えば、加速度センサ、角速度センサ、ショックセンサ等）や、Ｂｌｕｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信規格に基づき無線の通信経路を介して他の装置と通信を行う通信部等が設けられたセンサ基板が保持される。なお、当該センサ基板の構成については、詳細を別途後述する。また、筐体１１１の上面１１２には、ボディセンサ装置１００を操作するためのボタン等のような入力部１１５が設けられている。例えば、図１に示す例では、入力部１１５として、電源のＯＮ／ＯＦＦを操作するための入力部１１５ａと、上記通信部の操作（例えば、通信部のＯＮ／ＯＦＦやペアリング等の操作）を行うための入力部１１５ｂと、が設けられている。
【００１７】
なお、以降の説明では、筐体１１１の上面１１２及び下面１１３の長手方向をｘ方向、短手方向をｙ方向とも称し、筐体１１１の厚み方向をｚ方向とも称する。
【００１８】
また、バッテリー部１２０は、略板状の形状の筐体１２１を有している。例えば、図１に示す例では、筐体１２１は、上面１２２及び下面１２３が、長手方向及び短手方向を有する矩形状（例えば、長方形状）に形成されている。また、当該筐体１２１の内部にはバッテリーが保持される。なお、バッテリー部１２０は、筐体１２１の長手方向が、操作部１１０の筐体１１１の長手方向（ｘ方向）と略一致し、かつ、筐体１２１の外周端部のうち一部の端面１１４と、筐体１２１の外周端部のうち一部の端面１２４と、が対向するように配置される。
【００１９】
連結部１３１は、操作部１１０とバッテリー部１２０との間を連結する。具体的には、連結部１３１は、操作部１１０の筐体１１１の外周端面のうち一部の端面１１４と、バッテリー部１２０の筐体１２１の外周端面のうち一部の端面１２４との間を連結する。例えば、図１に示す例では、連結部１３１は、筐体１１１の外周端面のうち長手方向に延伸する端面１１４と、筐体１１１の外周端面のうち長手方向に延伸する端面１２４と、の間を架設するように、当該端面１１４と当該端面１２４との間を連結する。また、このとき連結部１３１は、筐体１１１の下面１１３の面方向と、筐体１２１の下面１２３の面方向と、が略一致するように、操作部１１０とバッテリー部１２０との間を連結する。また、連結部１３１は、ゴムやエストラマー等のような柔軟性のある素材（例えば、弾性体）により形成されており、折り曲げ可能に構成されている。
【００２０】
次いで、図２を参照して、本実施形態に係るボディセンサ装置１００の各部の寸法の一例について説明する。図２に示すように、操作部１１０の筐体１１１と、バッテリー部１２０の筐体１２１と、のそれぞれは、長手方向の幅が３６ｍｍ、短手方向の幅が１７．３ｍｍ、厚みが５．７ｍｍとなるように形成されている。なお、筐体１１１の外周端面のうち、長手方向に延伸する端面（例えば、端面１１４）は、上面１１２側から下面１１３側に向けて弧が形成されるような曲面状の形状を有する。同様に、筐体１２１の外周端面のうち、長手方向に延伸する端面（例えば、端面１２４）は、上面１２２側から下面１２３側に向けて弧が形成されるような曲面状の形状を有する。
【００２１】
また、筐体１１１と筐体１２１とは、端面１１４と端面１２４との間が１．４ｍｍ程度離間するように配置されており、当該端面１１４と当該端面１２４との間が連結部１３１により連結される。連結部１３１は、筐体１１１及び筐体１２１それぞれの厚さよりも薄く形成されており、例えば、図２に示す例では２ｍｍ程度に形成されている。
【００２２】
また、筐体１１１の上面１１２に設けられた入力部１１５ａ直径が１０．５ｍｍの円形の形状を有しており、当該上面１１２に対して０．５ｍｍ程度突出するように設けられている。
【００２３】
このように、本実施形態に係るボディセンサ装置１００は、上面側から見て３６ｍｍ四方の略正方形の形状を有し、最も厚い部分においても厚さが５．７５ｍｍ程度に形成されている。
【００２４】
以上のような構成の基で、ボディセンサ装置１００は、操作部１１０の筐体１１１の下面１１３と、バッテリー部１２０の筐体１２１の下面１２３と、が身体の部位に当接するように装着される。例えば、図３は、本実施形態に係るボディセンサ装置１００の装着状態の一例について説明するための説明図である。具体的には、図３の右側の図が、本実施形態に係るボディセンサ装置１００の装着状態の一例を示している。なお、図３の左側の図には、比較例として、連結部１３１が硬い素材で形成された場合のボディセンサ装置１００’の装着状態の一例を示している。
【００２５】
図３の左側の図に示すように、身体の部位のような曲面状の部分に対してボディセンサ装置１００’が装着される場合において、連結部１３１が硬い素材で形成されていると、当該ボディセンサ装置１００’が当該部位に沿うように配置されない場合がある。このような場合には、筐体１１１及び１２１それぞれの下面のうち少なくとも一部と、ボディセンサ装置１００’が装着される部位との間に隙間が生じ、当該部位が動くことでボディセンサ装置１００’にがたつきが生じる場合も想定され得る。このような、ボディセンサ装置１００’のがたつきが生じると、当該ボディセンサ装置１００’自体の動きにより、身体の部位の動きのセンシングの精度が低下する場合もある。
【００２６】
これに対して、本実施形態に係るボディセンサ装置１００は、連結部１３１が柔軟な素材で形成されているため、図３の右側の図に示すように、操作部１１０の筐体１１１と、バッテリー部１２０の筐体１２１と、の間で折り曲げることが可能である。これにより、身体の部位のような曲面状の部分に対してボディセンサ装置１００が装着されるような状況下においても、筐体１１１及び１２１それぞれの下面が当該部位に当接し、ボディセンサ装置１００を当該部位に沿うように配置することが可能となる。そのため、本実施形態に係るボディセンサ装置１００は、図３の左側の図に示すボディセンサ装置１００’に比べて、身体の部位に対する密着性を向上させることが可能となるため、ボディセンサ装置１００のがたつきを抑えることが可能となる。
【００２７】
また、図４は、本実施形態に係るボディセンサ装置１００の概略的な構成の一例について説明するための説明図であり、当該ボディセンサ装置１００の可動範囲の一例を示している。図４に示すように、本実施形態に係るボディセンサ装置１００は、操作部１１０の筐体１１１に対して、バッテリー部１２０の筐体１２１を、相対的にねじれる方向に動かすことも可能である。このような構成により、本実施形態に係るボディセンサ装置１００は、多様な曲面に対してより密着するように装着することが可能となり、即ち、身体の多様な部位に対してより密着するように装着させることが可能となる。
【００２８】
なお、詳細は後述するが、連結部１３１の内部には、操作部１１０の筐体１１１内に保持されるセンサ基板と、バッテリー部１２０の筐体１２１内に保持されるバッテリーと、の間を電気的に接続する配線（例えば、フレキシブルプリント配線基板）が設けられる。そのため、連結部１３１には、操作部１１０の筐体１１１と、バッテリー部１２０の筐体１２１と、の間の過度な折り曲げを制限するための制限部材が設けられていてもよい。
【００２９】
例えば、図５は、本実施形態に係るボディセンサ装置１００の概略的な構成の一例について説明するための説明図であり、連結部１３１に設けられる制限部材の構成の一例について示している。図５に示す例では、連結部１３１には、操作部１１０の筐体１１１の端面１１４から、バッテリー部１２０の筐体１２１の端面１２４に向けて延伸するようにワイヤ状の制限部材１３３が設けられている。制限部材１３３は、例えば、金属または樹脂等のような、湾曲可能であり、かつ連結部１３１よりも剛性の高い素材により形成されている。このように連結部１３１に対して制限部材１３３を設けることで、操作部１１０の筐体１１１に対する、バッテリー部１２０の筐体１２１の可動範囲を制限することが可能となる。そのため、例えば、当該筐体１１１と当該筐体１２１との間の過度な折り曲げにより連結部１３１内に設けられた配線が断線するといった事態の発生を防止することが可能となる。
【００３０】
なお、図１及び図２を参照して説明したボディセンサ装置１００の構成はあくまで一例である。即ち、図３の右側の図に示すように、身体の部位に対して、筐体１１１の下面１１３と、筐体１２１の下面１２３と、が当接するように装着可能であれば、ボディセンサ装置１００の構成は必ずしも図１及び図２に示す例には限定されない。具体的な一例として、入力部１１５が、操作部１１０の外周端面のうち、端面１１４（即ち、連結部１３１により筐体１１１の端面１２４と連結された端面）とは異なる他の端面上に設けられていてもよい。また、入力部１１５は、ボタン等の入力インタフェースに限らず、例えば、スイッチやダイヤル等のような他の入力インタフェースとして構成されていてもよい。また、操作部１１０及びバッテリー部１２０それぞれの形状（例えば、筐体１１１及び１２１の形状）はあくまで一例であり、必ずしも図１及び図２に示すような長方形状には限定されない。また、図５を参照して説明した制限部材１３３の構成はあくまで一例である。即ち、操作部１１０の筐体１１１に対する、バッテリー部１２０の筐体１２１の可動範囲を制限することが可能であれば、当該制限部材１３３の構造や、当該制限部材１３３を構成する素材は特に限定されない。
【００３１】
以上、図１〜図５を参照して、本実施形態に係るボディセンサ装置の概略的な構成の一例について説明した。
【００３２】
＜１．２．ボディセンサ装置の内部構造の一例＞
続いて、本実施系形態に係るボディセンサ装置の内部構造の一例について説明する。例えば、図６は、本実施形態に係るボディセンサ装置の概略的な内部構造の一例を示した分解斜視図である。
【００３３】
図６に示すように、本実施形態に係るボディセンサ装置１００は、操作部１１０の筐体１１１と、バッテリー部１２０の筐体１２１と、操作部本体１３０と、バッテリー１４０とを含む。また、操作部本体１３０には、基板部１５０が内蔵されている。また、操作部本体１３０は、保護部１３５と、連結部１３１と、係合部１３６とを含む。また、基板部１５０は、センサ基板１５１と、押しボタン式のスイッチ部１５３ａ及び１５３ｂと、配線部１５５とを含む。
【００３４】
ここで、図７及び図８をあわせて参照して、操作部１１０の筐体１１１と、バッテリー部１２０の筐体１２１と、操作部本体１３０と、バッテリー１４０と、基板部１５０とのそれぞれの構成についてより詳しく説明する。図７は、本実施形態に係るボディセンサ装置の内部構造の一例を示した分解斜視図であり、筐体１１１と、筐体１２１と、操作部本体１３０と、バッテリー１４０とのそれぞれの構成の一例を示している。また、図８は、本実施形態に係るボディセンサ装置の内部構造の一例を示した分解斜視図であり、操作部本体１３０に内蔵される基板部１５０の構成の一例を示している。
【００３５】
図６及び図７に示すように、筐体１２１は、外周端面のうち短手方向に延伸する端面（即ち、長手方向に位置する端面）の一方に開口部１２９が設けられている。また、筐体１２１は、外周端面のうち、長手方向に延伸し、かつ筐体１１１の端面１１４と対向するように配置される端面１２４（即ち、図１及び図２を参照して説明した端面１２４）に、開口部１２９から連続するように、当該端面１２４に沿って長手方向に向けて延伸するように切欠き部１２７が設けられている。即ち、切欠き部１２７は、長手方向の端部のうち開口部１２９側の端部が開口している。
【００３６】
また、筐体１１１は、筐体１２１と同様に、外周端面のうち短手方向に延伸する端面（即ち、長手方向に位置する端面）の一方に開口部１１９が設けられている。また、筐体１１１は、外周端面のうち、長手方向に延伸し、かつ筐体１２１の端面１２４と対向するように配置される端面１１４（即ち、図１及び図２を参照して説明した端面１１４）に、開口部１１９から連続するように、当該端面１１４に沿って（即ち、長手方向に向けて延伸するように）切欠き部１１７が設けられている。即ち、切欠き部１１７は、長手方向の端部のうち開口部１１９側の端部が開口している。
【００３７】
保護部１３５は、基板部１５０が内蔵され、当該基板部１５０を保護する役割を担う。保護部１３５は、連結部１３１と同様に、例えば、ゴムやエストラマー等のような柔軟性を有する部材（即ち、弾性体）により形成されている。
【００３８】
また、操作部本体１３０の保護部１３５に相当する部分は、操作部１１０の筐体１１１に対して挿脱可能に構成されており、筐体１１１内に挿入されることで当該筐体１１１内に収容される。具体的には、保護部１３５は、長手方向、短手方向、及び厚みのそれぞれの寸法が、筐体１１１の長手方向、短手方向、及び厚みよりも小さくなるように形成されている。このような構成の基で、筐体１１１に対して、開口部１１９から長手方向（−ｘ方向）に向けて保護部１３５が挿入されることで、当該筐体１１１内に当該保護部１３５が収容される。
【００３９】
また、保護部１３５の上面には、保護部１３５が筐体１１１内に挿入された場合に、入力部１１５ａ及び１１５ｂそれぞれに対応する位置に支持部材１３９ａ及び１３９ｂが保護部１３５の厚み方向（ｚ方向）に露出するように設けられている。
【００４０】
支持部材１３９ａは、保護部１３５の厚み方向に移動可能に支持されている。また、支持部材１３９ａは、図８に示すように、スイッチ部１５３ａの上方に位置するように支持されており、裏面側が当該スイッチ部１５３ａの押しボタンに相当する部分に当接する。また、支持部材１３９ａは、図７に示すように、保護部１３５が筐体１１１内に挿入された状態において、入力部１１５ａを裏面側から支持する。即ち、保護部１３５が筐体１１１内に挿入された状態で、入力部１１５ａが上方から下方（即ち、−ｚ方向）に向けて押圧されると、当該入力部１１５ａにより支持部材１３９ａが下方に向けて押し込まれることとなる。これにより、支持部材１３９ａによりスイッチ部１５３ａの押しボタンに相当する部分が下方に向けて押圧され、当該スイッチ部１５３ａが切り替えられる（例えば、ＯＮ／ＯＦＦが切り替えられる）。
【００４１】
同様に、支持部材１３９ｂは、保護部１３５の厚み方向に移動可能に支持されている。また、支持部材１３９ｂは、図８に示すように、スイッチ部１５３ｂの上方に位置するように支持されており、裏面側が当該スイッチ部１５３ｂの押しボタンに相当する部分に当接する。また、支持部材１３９ｂは、図７に示すように、保護部１３５が筐体１１１内に挿入された状態において、入力部１１５ｂを裏面側から支持する。即ち、保護部１３５が筐体１１１内に挿入された状態で、入力部１１５ａが上方から下方に向けて押圧されると、当該入力部１１５ｂにより支持部材１３９ｂが下方に向けて押し込まれることとなる。これにより、支持部材１３９ｂによりスイッチ部１５３ｂの押しボタンに相当する部分が下方に向けて押圧され、当該スイッチ部１５３ｂが切り替えられる。
【００４２】
また、図６及び図７に示すように、保護部１３５の外周端面のうち、長手方向に延伸する端面の一方には、短手方向（ｙ方向）に向けて延伸するように連結部１３１（即ち、図１及び図２を参照して説明した連結部１３１）が形成されている。
【００４３】
連結部１３１は、ｚ方向の厚みが、保護部１３５の厚みよりも薄く形成されており、かつ、筐体１１１の端面１１４に形成された切欠き部１１７のｚ方向の幅よりも薄く形成されている。そのため、保護部１３５が筐体１１１の内部に収容された場合に、連結部１３１は、切欠き部１１７から短手方向（ｙ方向）に向けて延伸するように筐体１１１の外部に露出する。なお、このとき保護部１３５のｙ方向の厚みは、欠き部１１７のｚ方向の幅よりも厚く形成されているとなおよい。このような構成により、保護部１３５が筐体１１１の内部に収容された場合に、当該保護部１３５が切欠き部１１７から短手方向（ｙ方向）に向けて筐体１１１の外部に抜去される事態の発生を防止することが可能となる。
【００４４】
また、図６に示すように、連結部１３１には、短手方向（ｙ方向）に向けて延伸するように制限部材１３３が設けられていてもよい。具体的な一例として、連結部１３１には、金属や樹脂等のような当該連結部１３１よりも剛性の高いワイヤ状の制限部材１３３が埋め込まれていてもよい。
【００４５】
また、図６及び図７に示すように、連結部１３１は、保護部１３５とは逆側の端部に係合部１３６が設けられている。また、係合部１３６は、連結部１３１とは逆側の端部には、当該係合部１３６に対して、バッテリー１４０を取り付けるための取付け部１３７が設けられていてもよい。具体的な一例として、図７に示すように、バッテリー１４０の外周端部のうち長手方向に延伸する端部側が、取付け部１３７を介して係合部１３６に取り付けられることで、当該係合部１３６によりバッテリー１４０が支持される。なお、係合部１３６に対してバッテリー１４０を取り付けることが可能であれば取付け部１３７の構成は特に限定されない。例えば、取付け部１３７は、バッテリー１４０側に設けられた凹部または凸部と嵌合するように構成されていてもよい。
【００４６】
また、図７に示すように、係合部１３６には、バッテリー１４０が取り付けられる部分の一部に電極１５７が露出している。即ち、係合部１３６に対してバッテリー１４０が取り付けられた場合に、当該バッテリー１４０が電力を出力する出力端子に対して電極１５７が当接し、当該出力端子と当該電極１５７との間が電気的に接続される。
【００４７】
また、バッテリー１４０は、バッテリー部１２０の筐体１２１に対して挿脱可能に構成されており、筐体１２１内に挿入されることで当該筐体１２１内に収容される。具体的には、係合部１３６は、ｚ方向の厚さが、筐体１２１の厚さよりも薄くなるように形成されている。また、バッテリー１４０は、長手方向、短手方向、及び厚みのそれぞれの寸法が、筐体１２１の長手方向、短手方向、及び厚みよりも小さくなるように形成されている。このような構成の基で、係合部１３６に対してバッテリー１４０が取り付けられた状態において、筐体１２１に対して、開口部１２９から長手方向（−ｘ方向）に向けて係合部１３６及びバッテリー１４０が挿入されることで、当該筐体１２１内に当該係合部１３６及び当該バッテリー１４０が収容される。
【００４８】
また、連結部１３１は、筐体１２１の端面１２４に形成された切欠き部１２７のｚ方向の幅よりも薄く形成されている。そのため、係合部１３６及びバッテリー１４０が筐体１２１の内部に収容された場合に、連結部１３１は、切欠き部１２７から短手方向（−ｙ方向）に向けて延伸するように筐体１２１の外部に露出することとなる。
【００４９】
また、図７に示すように、保護部１３５の外周端面のうち、連結部１３１とは逆側に位置する端面にはアンテナ部１６０が設けられている。アンテナ部１６０は、ボディセンサ装置１００が、無線の通信経路を介して他の装置と通信を行うためのアンテナ素子に相当する。アンテナ部１６０は、一部が保護部１３５に内蔵された基板部１５０と電気的に接続されている。なお、アンテナ部１６０は、少なくとも一部が保護部１３５の外部に露出するように設けられていてもよい。また、アンテナ部１６０は、保護部１３５が筐体１１１に収容される際に、当該保護部１３５とともに当該筐体１１１内に収容されてもよい。このような構成により、アンテナ部１６０を、アンテナ素子がバッテリー１４０から離隔するように配置することが可能となるため、当該アンテナ部１６０による電波の送受信に伴う信号の劣化を低減することが可能となる。
【００５０】
以上のような構成に基づき、係合部１３６に対してバッテリー１４０が取り付けられた状態において、保護部１３５が筐体１１１に収容され、係合部１３６及びバッテリー１４０が筐体１２１に収容されることで、ボディセンサ装置１００は、図１に示すような形態となる。
【００５１】
ここで、図８を参照して、基板部１５０の構成についてより詳細に説明する。基板部１５０は、各種センサが設けられたセンサ基板１５１の部分と、スイッチ１３５ａが設けられたサブ基板１５９ａと、スイッチ１３５ｂが設けられたサブ基板１５９ｂと、配線部１５５とを含む。センサ基板１５１と、サブ基板１５９ａと、サブ基板１５９ｂとは、配線部１５５を介して電気的に接続されている。
【００５２】
配線部１５５は、少なくとも一部が連結部１３１に内蔵され、センサ基板１５１、サブ基板１５９ａ、及びサブ基板１５９ｂが接続された部分とは逆側の端部に、バッテリー１４０の出力端子が電気的に接続される電極１５７が設けられている。即ち、電極１５７に接続されたバッテリー１４０から、センサ基板１５１、サブ基板１５９ａ、及びサブ基板１５９ｂのそれぞれに対して、配線部１５５を介して電力が供給される。
【００５３】
配線部１５５は、例えば、フレキシブルプリント配線基板（ＦＰＣ：Flexible  Printed  Circuits）等のような可撓性の配線により構成されている（即ち、柔軟性を有し変形可能に構成されている）。このような構成により、例えば、図３及び図４に示すように、ボディセンサ装置１００が連結部１３１で折り曲げられ、当該連結部１３１が変形した場合においても、電極１５７に接続されたバッテリー１４０と、センサ基板１５１と、サブ基板１５９ａと、サブ基板１５９ｂと、の間の電気的な接続関係が維持される。
【００５４】
スイッチ部１５３ａは、ボディセンサ装置の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるためのスイッチに相当する。即ち、スイッチ部１５３ａの切り替えに伴い、例えば、電極１５７に接続されたバッテリー１４０から、配線部１５５を介して基板部１５０の各部に電力が供給される。
【００５５】
アンテナ部１６０は、参照符号１６１で示された給電点がサブ基板１５９ｂと電気的に接続されている。また、保護部１３５には、給電点１６１に対応する位置に開口部１３８が設けられている。このような構成により、アンテナ部１６０は、保護部１３５に内蔵された基板部１５０（即ち、サブ基板１５９ｂ）と給電点１６１を介して電気的に接続され、かつ、少なくとも一部が、開口部１３８を介して当該保護部１３５の外部に露出することとなる。また、給電点１６１に対して、基板部１５０に設けられた通信部（詳細な図示を省略する）が電気的に接続されている。当該通信部は、例えば、所謂ＲＦ回路、バンドパスフィルタ、ミキサ、発振器（例えば、ローカルオシレーター）等のような、無線の通信経路を介した他の装置との間の通信を実現するための構成を含む。このような構成に基づき、当該通信部は、例えば、アンテナ部１６０により受信された受信信号を復調したり、送信対象となるデータを送信信号に変調し、当該送信信号をアンテナ部１６０に送信させる。なお、スイッチ部１５３ｂは、当該通信部の各種動作を切り替えるためのスイッチに相当する。
【００５６】
センサ基板１５１には、前述したように各種センサ（詳細な図示を省略する）が設けられている。当該各種センサとしては、例えば、加速度センサや角速度センサのように、ボディセンサ装置１００の位置や向きの変化（ひいては、当該ボディセンサ装置１００が装着された部位の位置や向きの変化）を検知するためのセンサが設けられていてもよい。また、当該各種センサとしては、ショックセンサのように、ボディセンサ装置１００に加わった衝撃（ひいては、当該ボディセンサ装置１００が装着された部位に加わった衝撃）を検知するためのセンサが設けられていてもよい。センサ基板１５１に設けられた各種センサは、例えば、電極１５７に接続されたバッテリー１４０から配線部１５５を介して供給される電力に基づき駆動する。また、当該各種センサは、検知結果を示す情報を上述した通信部に出力してもよい。これにより、例えば、当該各種センサによる検知結果を、無線の通信経路を介して接続された他の装置に送信することも可能となる。
【００５７】
以上、図６〜図８を参照して、本実施系形態に係るボディセンサ装置の内部構造の一例について説明した。
【００５８】
＜１．３．ホルダー＞
続いて、本実施系形態に係るボディセンサ装置を所定の部位に装着するためのホルダーの一例について説明する。例えば、図９は、本実施形態に係るボディセンサ装置のホルダーの概略的な構成の一例について説明するための説明図である。
【００５９】
図９に示すように、ホルダー３００は、ベルト部３１０と、ポケット部３２０とを含む。
【００６０】
ベルト部３１０は、ベルト状の形状を有し、身体の所定の部位（例えば、腕、背中、腰等）に対して一方の面が当接するように巻きつけられることで当該部位に保持される。また、ベルト部３１０は、例えば、互いに係合する爪やマジックテープ（登録商標）等によって、所定の部位に対して巻き付けられた状態が保持されてもよい。
【００６１】
また、ベルト部３１０は、装着される部位に対して当接する面とは逆側の面の一部、即ち、装着された場合に外側を向く面の一部に、前述したボディセンサ装置１００を収納するポケット部３２０が設けられている。即ち、ホルダー３００が身体の所定の部位に装着された状態で、当該ホルダー３００のポケット部３２０にボディセンサ装置１００が収納されることで、当該ボディセンサ装置１００の筐体１１１及び１２１それぞれの下面がベルト部３１０を介して当該部位に当接するように装着される。なお、以降の説明では、ベルト部３１０の各面のうち、ポケット部３２０が設けられた側の面を「表面」とも称し、身体の部位に当接する面を「裏面」とも称する。
【００６２】
ポケット部３２０は、内部にボディセンサ装置１００が収納された場合に、当該ボディセンサ装置１００の入力部１１５（例えば、図１に示す入力部１１５ａ及び１１５ｂ）に対応する位置に貫通孔３３０が設けられている。即ち、ポケット部３２０にボディセンサ装置１００が収納された場合に、貫通孔３３０を介して当該ボディセンサ装置１００の入力部１１５が露出することとなる。このような構成により、ユーザは、ポケット部３２０にボディセンサ装置１００が収納された状態においても、貫通孔３３０を介して露出した当該入力部１１５を操作することが可能となる。
【００６３】
なお、本実施形態に係るボディセンサ装置１００を複数利用することで、複数の部位それぞれの動きをセンシングすることも可能である。具体的な一例として、腕、背中、及び腰のそれぞれの動きをセンシングする場合には、腕、背中、及び腰それぞれの部位に対して、当該部位にあらかじめ関連付けられたボディセンサ装置１００が装着されることとなる。このような状況を鑑み、例えば、互いに異なる部位に関連付けられた複数のボディセンサ装置１００それぞれは、筐体１１１及び１２１として互いに異なる色の筐体が適用されていてもよい。また、この場合には、ホルダー３００は、少なくとも一部が、自身が装着される部位に関連付けられたボディセンサ装置１００の筐体と同様の色で示されていてもよい。より具体的な一例として、腰に関連付けられたボディセンサ装置１００（即ち、腰の動きをセンシングするボディセンサ装置１００）の筐体の色が赤色の場合には、腰に装着されるホルダー３００は、少なくとも一部が赤色で示されているとよい。
【００６４】
例えば、図９に示す例では、ホルダー３００は、ポケット部３２０の内部において、少なくとも貫通孔３３０と対向する位置が、当該ポケット部３２０に収容されるボディセンサ装置１００（即ち、当該ホルダー３００が装着される部位に関連付けられたボディセンサ装置１００）の筐体と同様の色で示されている。このような構成により、ポケット部３２０にボディセンサ装置１００が収容されていない状態においては、当該ポケット部３２０に収容されるボディセンサ装置１００と同様の色の部分が、貫通孔３３０から露出することとなる。これにより、ユーザは、当該ホルダー３００のポケット部３２０に対して、どのボディセンサ装置１００を収納すればよいかを、貫通孔３３０から露出した部分の色により認識することが可能となる。
【００６５】
以上、図９を参照して、本実施系形態に係るボディセンサ装置を所定の部位に装着するためのホルダーの一例について説明した。
【００６６】
＜１．４．アプリケーションの一例＞
続いて、図１０を参照して、本実施形態に係るボディセンサ装置１００を利用したアプリケーションの一例について説明する。図１０は、本実施形態に係るボディセンサ装置１００を利用したアプリケーションの一例について説明するための説明図である。
【００６７】
前述したように、本実施形態に係るボディセンサ装置１００は、身体の所定の部位に対して筐体の下面が当接するように装着されることで、当該部位の動き（例えば、当該部位の位置や向きの変化）をセンシングする。また、複数のボディセンサ装置１００を利用することで、複数の部位それぞれの動きをセンシングすることも可能である。そのため、本実施形態に係るボディセンサ装置１００に依れば、例えば、ゴルフやテニスのスイング時に身体の各部位の動きをセンシングして可視化することで、当該スイングのフォームを確認することも可能となる。
【００６８】
例えば、図１０は、ゴルフのスイング時における身体の各部位の動きをセンシングし、センシング結果に基づき当該部位の動き（即ち、当該部位の位置や向きの変化）を画像として可視化した場合の一例を示している。具体的には、図１０に示す例では、左ひじ、左手首、腰、右膝、及び左膝の各部位の動きの軌道を、当該部位それぞれに装着されたボディセンサ装置１００によるセンシング結果に基づき可視化している。また、各部位の動きのセンシング結果に基づき、クラブのヘッドの動きを推定（シミュレート）することも可能となり、当該ヘッドの動きの推定結果からボールの軌道を推定（シミュレート）することも可能となる。また、他の実施形態として別途後述するシャフトセンサ装置を利用することで、クラブの動き自体を直接センシングして可視化することも可能である。
【００６９】
なお、図１０を参照して説明したアプリケーションは、例えば、所謂スマートフォンやタブレット端末等のように、各ボディセンサ装置１００と無線の通信経路を介して通信可能な情報処理装置にインストールされるとよい。これにより、例えば、当該情報処理装置は、各ボディセンサ装置１００から収集したセンシング結果に基づき、各部位の動きを映像として可視化し、当該映像をディスプレイ等の出力部を介してユーザに提示することが可能となる。
【００７０】
なお、上述した例はあくまで一例であり、本実施形態に係るボディセンサ装置１００による各部位のセンシング結果を利用して各種情報を提示することが可能であれば、当該ボディセンサ装置１００を利用したアプリケーションの態様は必ずしも上記に示す例には限定されない。なお、本実施形態に係るボディセンサ装置１００によるセンシング結果を利用することで各種情報をユーザに提示するユーザインタフェース（ＵＩ）の一例については、他の実施形態として別途後述する。
【００７１】
以上、図１０を参照して、本実施形態に係るボディセンサ装置１００を利用したアプリケーションの一例について説明した。
【００７２】
＜１．５．評価＞
以上、説明したように、本実施形態に係るボディセンサ装置１００は、略板状の形状の筐体１１１を有する操作部１１０と、略板状の形状の筐体１２１を有するバッテリー部１２０と、操作部１１０とバッテリー部１２０との間を連結する連結部１３１と、を含む。操作部１１０には、各種センサ等のような検知部や、無線の通信経路を介して他の装置と通信を行うための通信部等が設けられている。また、バッテリー部１２０の内部にはバッテリー１４０が保持される。また、連結部１３１は、筐体１１１の外周端面のうち長手方向に延伸する端面１１４と、筐体１１１の外周端面のうち長手方向に延伸する端面１２４と、の間を架設するように、当該端面１１４と当該端面１２４との間を連結する。また、このとき連結部１３１は、筐体１１１の下面１１３の面方向と、筐体１２１の下面１２３の面方向と、が略一致するように、操作部１１０とバッテリー部１２０との間を連結する。また、連結部１３１は、ゴムやエストラマー等のような柔軟性のある素材（例えば、弾性体）により形成されており、折り曲げ可能に構成されている。このような構成の基で、ボディセンサ装置１００は、所定の部位に対して、筐体１１１の下面１１３と、筐体１２１の下面１２３と、が身体の部位に当接するように装着される。
【００７３】
特に、本実施形態に係るボディセンサ装置１００は、各種センサや通信部への電源供給をバッテリーにより行うことで、装置自体が独立して動作することが可能である。また、ボディセンサ装置１００は、無線の通信経路を介して他の装置（例えば、スマートフォン等）と通信可能に構成されており、例えば、各種センサによるセンシング結果を示す情報を、当該通信経路を介して他の装置に送信する。このような構成により、ボディセンサ装置１００は、例えば、有線で接続された外部装置から電源供給が行われる場合に比べて、装置の装着に伴い身体の動きが阻害される事態の発生を防止することが可能となる。また、ボディセンサ装置１００は、独立して動作することが可能であるため、有線により電源供給を行う構成に比べて、配線等により装着される位置が制限されることが無いため、装着位置の自由度がより高く、多様な部位の動きをセンシングすることが可能である。
【００７４】
一方で、本実施形態に係るボディセンサ装置１００のようにバッテリーを内蔵する構成の場合には、バッテリーを内蔵しない構成（例えば、外部から有線で電力を供給する構成等）に比べて、身体の部位に装着される部分（即ち、センサ等が内蔵された部分）が占有する面積や体積が、当該バッテリーの分だけより大きくなる傾向にある。より具体的には、センサ等が設けられたセンサ基板と、バッテリーと、を重ねて設けた場合には、装置自体の高さが高くなり、身体の部位に対して装着された場合に、ユーザが感じる違和感がより大きくなる。これに対して、例えば、センサ基板とバッテリーとを横方向に並べて設けた場合には、装置自体の厚みは薄く形成することは可能であるが、専有面積が大きくなり、例えば、図３の左側の図を参照して説明したように身体の部位に対する密着度が低下する場合がある。
【００７５】
これに対して、本実施形態に係るボディセンサ装置１００は、連結部１３１がゴムやエストラマー等のような柔軟性のある素材で形成することで、操作部１１０の筐体１１１と、バッテリー部１２０の筐体１２１と、の間で折り曲げ可能に構成されている。このような構成により、本実施形態に係るボディセンサ装置１００は、当該ボディセンサ装置１００の厚みをより薄く形成するとともに、身体の部位への密着性をより向上させることが可能となる。また、ボディセンサ装置１００は、図４を参照して説明したように、筐体１１１に対して筐体１１１を相対的にねじれる方向に動かすことも可能である。そのため、ボディセンサ装置１００は、多様な曲面に対してより密着するように装着することが可能であり、即ち、身体の多様な部位に対してより密着するように装着させることが可能となる。これにより、本実施形態に係るボディセンサ装置１００は、例えば、ボディセンサ装置１００のがたつきを抑えることが可能となるため、当該がたつきに伴うセンシングの精度の低下を防止することも可能となる。
【００７６】
また、図２を参照して説明したように、本実施形態に係るボディセンサ装置１００は、上面側から見て３６ｍｍ四方の略正方形の形状を有し、最も厚い部分においても厚さが５．７５ｍｍ程度に形成することが可能である。このように、ボディセンサ装置１００は、比較的小型かつ薄型に形成することが可能であるため、身体の部位に装着された場合においても、ユーザは違和感なく当該部位を動かすことが可能となる。また、当該ボディセンサ装置１００は、比較的小型かつ薄型に形成されることで、装着位置の自由度をより向上させることも可能となる。
【００７７】
また、本実施形態に係るボディセンサ装置１００は、身体の各種部位に装着されることで、当該部位の動きを直接センシングすることが可能である。また、複数のボディセンサ装置１００を利用することで、身体の複数の部位それぞれの動きを個別にセンシングし、各ボディセンサ装置１００それぞれのセンシング結果を統合することで、身体の動き（例えば、スイングのフォーム等）を分析することも可能である。そのため、本実施形態に係るボディセンサ装置１００は、例えば、ゴルフクラブやラケット等のような道具に装着されたセンサによるセンシング結果に基づき、身体の動きを間接的にセンシングする場合に比べて、身体の動きをより正確にセンシングすることが可能となる。
【００７８】
また、本実施形態に係るボディセンサ装置１００は、所謂スマートフォンやタブレット端末のような通信端末に対して無線の通信経路を介して、自身が装着された部位の動きのセンシング結果を送信することが可能である。加えて、当該通信端末に対して所定のアプリケーションをインストールすることで、ボディセンサ装置１００によるセンシング結果に基づき各種情報を提示する機能を実現することも可能である。このように、本実施形態に係るボディセンサ装置１００に依れば、身体の動き（例えば、スイング等）をセンシングして各種分析を行うためのシステムを、大掛かりな装置を要することなく、より簡素な構成としてより安価に実現することが可能となる。
【００７９】
＜＜２．第２の実施形態：シャフトセンサ装置＞＞
＜２．１．シャフトセンサ装置の外観例＞
続いて、本開示の第２の実施形態として、シャフトセンサ装置について説明する。まず、本実施形態に係るシャフトセンサ装置の概略的な構成の一例について説明する。本実施形態に係るシャフトセンサ装置２００は、筐体の内部に加速度センサや角速度センサ等のような各種センサを備え、ゴルフクラブのシャフト等のように柱状の部材に装着されることで、当該部材の動き（例えば、シャフトの動き）をセンシングする。
【００８０】
例えば、図１１は、本実施形態に係るシャフトセンサ装置２００の構造の一例を示した斜視図である。
【００８１】
図１１に示すように、本実施形態に係るシャフトセンサ装置２００は、本体部２１０と、取付け部２３０とを含む。本体部２１０と取付け部２３０との間は着脱可能に構成されている。なお、本体部２１０と取付け部２３０との間を着脱するための構成の一例については詳細を別途後述する。
【００８２】
本体部２１０は、内部には各種センサ（例えば、加速度センサ、角速度センサ、ショックセンサ等）や、Ｂｌｕｔｏｏｔｈ等の通信規格に基づき無線の通信経路を介して他の装置と通信を行う通信部等が設けられている。また、本体部２１０は、バッテリーを内蔵しており、各種センサや通信部への電源供給を当該バッテリーにより行うことで、装置自体が独立して動作することが可能である。また、本体部２１０の筐体の一部には、シャフトセンサ装置２００を操作するためのボタン等のような入力部２１３が設けられている。例えば、図１１に示す例では、入力部２１３として、電源のＯＮ／ＯＦＦを操作するための入力部２１３ａと、上記通信部の操作（例えば、通信部のＯＮ／ＯＦＦやペアリング等の操作）を行うための入力部２１３ｂと、が設けられている。
【００８３】
取付け部２３０は、柱状の部材８１０に対して本体部２１０を装着するための構成である。図１１に示すように、取付け部２３０は、柱状の部材８１０の側面を把持することで当該柱状の部材８１０の一部に保持される。このように、取付け部２３０が柱状の部材８１０の一部に保持された状態で、当該取付け部２３０に対して本体部２１０を装着することで、当該本体部２１０が、取付け部２３０を介して柱状の部材８１０の一部に保持される。このような構成により、柱状の部材８１０に対してシャフトセンサ装置２００が装着される。
【００８４】
以上、図１１に示すように、柱状の部材８１０に対してシャフトセンサ装置２００が装着されることで、当該シャフトセンサ装置２００は、内部に設けられた各種センサにより当該部材８１０の動き（例えば、位置や向きの変化）をセンシングすることが可能となる。また、各種センサとしてショックセンサが設けられることで、シャフトセンサ装置２００は、例えば、柱状の部材８１０に加わった衝撃を検出することも可能となる。これにより、例えば、ゴルフクラブのシャフトに対してシャフトセンサ装置２００が装着されることで、当該シャフトセンサ装置２００は、当該ゴルフクラブのヘッドがボールを打ったタイミング（即ち、インパクトタイミング）を検出することも可能となる。
【００８５】
以上、図１１を参照して、本実施形態に係るシャフトセンサ装置の概略的な構成の一例について説明した。
【００８６】
＜２．２．本体部及び取付け部の構成＞
続いて、本実施形態に係るシャフトセンサ装置２００の本体部２１０及び取付け部２３０の構成の一例についてより詳細に説明する。例えば、図１２及び図１３は、本実施形態に係るシャフトセンサ装置２００の本体部２１０及び取付け部２３０の構成の一例について説明するための説明図であり、取付け部２３０から本体部２１０を取り外した状態を示している。
【００８７】
例えば、図１２は、取付け部２３０から本体部２１０を取り外した状態において、本体部２１０及び取付け部２３０を、当該本体部２１０側から見た場合における斜視図に相当する。なお、以降の説明では、本体部２１０の筐体２１１うち、入力部２１３が設けられた面を「表面」と称し、当該表面とは逆側の面を「裏面」とも称する。即ち、図１１〜図１３に示す例では、本体部２１０は、参照符号２１４で示された筐体２１１の裏面側が取付け部２３０の一部に当接するように、当該取付け部２３０に取り付けられることとなる。
【００８８】
図１２に示すように、取付け部２３０は、把持部材２３１と、筐体２３３と、ロック機構２３５とを含む。
【００８９】
把持部材２３１は、中空かつ略円筒状の部材であり、側面の一部に軸方向に沿って切り欠きが設けられている。把持部材２３１は、例えば、金属または樹脂等により形成されており、内部に柱状の部材が挿入された状態で外側面が押圧されると、最大で切欠きの幅の分だけ外周がより短くなるように（即ち、内径がより小さくなるように）変形し、当該変形に伴い内側面が柱状の部材の外側面に当接する。即ち、把持部材２３１の内側面により、柱状の部材の外側面が把持される。
【００９０】
筐体２３３は、少なくとも一部が把持部材２３１の一部と係合し、一部が把持部材２３１の外側面と当接した状態で、後述するロック機構２３５とともに当該把持部材２３１の外側面を把持することで、当該把持部材２３１を一部に保持する。即ち、ロック機構２３５は、筐体２３３とともに、当該筐体２３３の一部に把持部材２３１を保持するための構成である。このような構成に基づき、柱状の部材の外側面を把持した把持部材２３１が筐体２３３の一部に保持されることで、相対的に筐体２３３が柱状の部材の一部に保持されることとなる。なお、筐体２３３及びロック機構２３５が、把持部材２３１を保持するための詳細な構成の一例については別途後述する。
【００９１】
また、筐体２３３の一部には、取付け部２３０に対して本体部２１０を取り付けるための構成が設けられている。例えば、図１２に示す例では、筐体２３３における、取付け部２３０が柱状の部材に対して装着された場合に、当該部材とは逆側に位置する外周面の一部に相当する位置に、当該取付け部２３０に対して（即ち、筐体２３３に対して）本体部２１０を取り付けるための装着部２３７が設けられている。例えば、図１１に示す例では、筐体２３３において、参照符号２３３ａで示された端面上に、装着部２３７として、本体部２１０の筐体２１１の一部（即ち、参照符号２１４で示された裏面）と嵌合する嵌合部２３７ａ及び２３７ｂが設けられている。より具体的な一例として、図１１に示す例では、嵌合部２３７ａ及び２３７ｂは、凸状の部材として構成されており、当該嵌合部２３７ａ及び２３７ｂが、本体部２１０側に設けられた凹部と嵌合することで、取付け部２３０に対して本体部２１０が取り付けられる。なお、装着部２３７には、取付け部２３０に対して本体部２１０が取り付けられた状態を維持するためのロック機構が設けられていてもよい。
【００９２】
次いで、図１３を参照して、本体部２１０の構成のうち特に筐体２１１の裏面２１４側の構成に着目して説明する。図１３は、取付け部２３０から本体部２１０を取り外した状態において、本体部２１０及び取付け部２３０を、当該本体部２１０の筐体２１１の裏面２１４側から見た場合における斜視図に相当する。
【００９３】
図１３に示すように、筐体２１１の裏面２１４側には、本体部２１０を取付け部２３０に取り付けるための装着部２１５が設けられている。具体的には、図１３に示す例では、装着部２１５は、図１２を参照して説明した凸状の嵌合部２３７ａ及び２３７ｂと嵌合する凹部として形成されている。また、凹部として形成された装着部２１５の内部（例えば、内側面や底面）には、本体部２１０に内蔵されたバッテリーに対して電力を充電するための充電用端子２１７が設けられている。即ち、装着部２１５が充電器に対して本体部２１０を取り付けるための役割も担っており、充電器に対して本体部２１０が取り付けられた場合に、充電器側の給電端子に対して、本体部２１０側に設けられた充電用端子２１７が電気的に接続される。
【００９４】
また、筐体２１１の裏面２１４側には、各種設定をリセットするためのリセットスイッチ２１９が設けられている。具体的には、図１３に示す例では、筐体２１１の裏面２１４の一部に孔部が設けられており、当該孔部の内部にリセットスイッチ２１９が設けられている。このような構成により、取付け部２３０に本体部２１０が取り付けられた場合においても、取り付け部２３０側の一部によりリセットスイッチ２１９が操作されるような事態の発生を防止することが可能となる。
【００９５】
続いて、図１４を参照して、本実施形態に係るシャフトセンサ装置２００における取付け部２３０のロック機構２３５の構成の一例について説明する。図１４は、本実施形態に係るシャフトセンサ装置２００の構成の一例を示した斜視図であり、ロック機構２３５の構成の一例を示している。
【００９６】
図１４に示すように、筐体２３３は、装着部２３７が設けられた面２３３ａとは逆側に、把持部材２３１の外側面の少なくとも一部が当接するように凹部が形成された支持部２３９を有する。
【００９７】
また、ロック機構２３５は、例えば、所謂三つ折れ方式のバックルとして構成されている。即ち、ロック機構２３５は、折り畳まれた状態において、支持部２３９とともに把持部材２３１の外側面を締め付け、当該把持部材２３１により柱状の部材８１０の外側面を把持することで、当該部材８１０を支持する。これにより、柱状の部材８１０の一部にシャフトセンサ装置２００が保持される。
【００９８】
ここで、ロック機構２３５のより詳細な構成について説明する。図１４に示すように、ロック機構２３５は、カバー部材２３５ａ、中板２３５ｂ、及び下板２３５ｃを含む。カバー部材２３５ａ、中板２３５ｂ、及び下板２３５ｃそれぞれは、長尺な部材であり、長手方向において湾曲している。特に、下板２３５ｃは、ロック機構２３５が折り畳まれた状態（三つ折れ状態）において、支持部２３９が設けられた位置から連続して、把持部材２３１の外側面に沿うように湾曲している。
【００９９】
カバー部材２３５ａは、長手方向の一方の端部が、支持部２３９のうち、当該支持部２３９に形成された凹部の内側面の円周方向に沿った一方の端部側に対して回動可能に取り付けられる。同様に、下板２３５ｃは、長手方向の一方の端部が、当該支持部２３９のうち、当該円周方向の他方の端部側に対して回動可能に取り付けられる。
【０１００】
中板２３５ｂは、長手方向の一方の端部が、カバー部材２３５ａの長手方向の端部のうち支持部２３９に取り付けられた端部とは逆側の端部近傍に、当該カバー部材２３５ａに対して回動可能に取り付けられる。また、中板２３５ｂは、長手方向の他方の端部が、下板２３５ｃの長手方向の端部のうち、支持部２３９に取り付けられた端部とは逆側の端部に、当該下板２３５ｃに対して回動可能に取り付けられる。
【０１０１】
下板２３５ｃは、長手方向に沿って表裏に貫通する切欠き部２３７ｄが形成された枠状の部分を有する。
【０１０２】
中板２３５ｂは、下板２３５ｃの切欠き部２３７ｄよりも狭い幅に形成されている。このような構成により、三つ折れ状態において、中板２３５ｂは切欠き部２３７ｄ内に嵌め込まれ、中板２３５ｂと下板２３５ｃとがほぼ面一となるようになっている。
【０１０３】
カバー部材２３５ａは、ロック機構２３５が折り畳まれた状態（三つ折れ状態）において、下板２３５ｃ及び中板２３５ｂの外側面の上に重なり合うように配置される。
【０１０４】
以上のような構成により、ロック機構２３５が折り畳まれると、支持部２３９により支持された把持部材２３１の外側面に対して下板２３５ｃ及び中板２３５ｂの内側面が当接する。そして、当該下板２３５ｃ及び中板２３５ｂと、把持部材２３１と、により、把持部材２３１の外側面が押圧され、当該把持部材２３１は、最大で外側面に設けられた切欠きの幅の分だけ外周がより短くなるように（即ち、内径がより小さくなるように）変形する。これにより、把持部材２３１の内側面が、柱状の部材８３１の外側面に当接することとなり、当該把持部材２３１の内側面と、当該部材８３１の外側面と、の間に生じる摩擦力により、柱状の部材８３１の一部に取付け部２３０（ひいては、シャフトセンサ装置２００）が保持される。
【０１０５】
なお、上述したロック機構２３５の構成はあくまで一例であり、ゴルフクラブのシャフト等のような柱状の部材の一部に取付け部２３０（ひいては、シャフトセンサ装置２００）を保持することが可能であれば、ロック機構２３５の構成は必ずしも図１４に示す例には限定されない。
【０１０６】
以上、図１１〜図１４を参照して、本実施形態に係るシャフトセンサ装置２００の本体部２１０及び取付け部２３０の構成の一例についてより詳細に説明した。
【０１０７】
＜２．３．評価＞
以上、説明したように、本実施形態に係るシャフトセンサ装置２００は、ゴルフのシャフト等のような柱状の部材の側面を把持することで当該部材に保持される取付け部２３０と、当該取付け部２３０に対して着脱可能に構成された本体部２１０と、を含む。本体部２１０は、内部には各種センサや、無線の通信経路を介して他の装置と通信を行う通信部等が設けられている。また、本体部２１０の筐体２１１のうち、取付け部２３０に取り付けられる端面（裏面２１４）には、取付け部２３０側に設けられた凸状の装着部２３７と嵌合可能に構成された凹状の装着部２１５が設けられている。また、凹部として形成された装着部２１５の内部には、本体部２１０に内蔵されたバッテリー対して電力を充電するための充電用端子２１７が設けられている。また、本体部２１０の筐体２１１の裏面２１４側には、各種設定をリセットするためのリセットスイッチ２１９が設けられていてもよい。
【０１０８】
以上のような構成により、本実施形態に係るシャフトセンサ装置２００は、取付け部２３０に対して本体部２１０が装着された場合に、充電用端子２１７やリセットスイッチ２１９が、取付け部２３０により遮蔽され外部に露出しない状態となる。このような構成により、本実施形態に係るシャフトセンサ装置２００は、例えば、ゴルフクラブ等の道具の動きのセンシング中に、充電用端子２１７がショートするような事態や、リセットスイッチ２１９が不用意に操作されるような事態の発生を防止することが可能となる。
【０１０９】
また、本実施形態に係るシャフトセンサ装置２００は、第１の実施形態に係るボディセンサ装置１００と同様に、各種センサや通信部への電源供給をバッテリーにより行うことで、装置自体が独立して動作することが可能である。また、シャフトセンサ装置２００は、無線の通信経路を介して他の装置（例えば、スマートフォン等）と通信可能に構成されており、例えば、各種センサによるセンシング結果を示す情報を、当該通信経路を介して他の装置に送信する。このような構成により、シャフトセンサ装置２００は、例えば、有線で接続された外部装置から電源供給が行われる場合に比べて、装置が装着された部材（例えば、ゴルフクラブのシャフト等）の動きや、当該部材を保持するユーザの身体の動き等が阻害される事態の発生を防止することが可能となる。
【０１１０】
また、本実施形態に係るシャフトセンサ装置２００は、前述したように所謂スマートフォンやタブレット端末のような通信端末に対して無線の通信経路を介して、自身が装着された部位の動きのセンシング結果を送信することが可能である。加えて、当該通信端末に対して所定のアプリケーションをインストールすることで、シャフトセンサ装置２００によるセンシング結果に基づき各種情報を提示する機能を実現することも可能である。このように、本実施形態に係るシャフトセンサ装置２００に依れば、身体の動き（例えば、スイング等）をセンシングして各種分析を行うためのシステムを、大掛かりな装置を要することなく、より簡素な構成としてより安価に実現することが可能となる。
【０１１１】
また、本実施形態に係るシャフトセンサ装置２００と、前述した第１の実施形態に係るボディセンサ装置１００と、のそれぞれによるセンシング結果を利用することで、ユーザの身体の動きをより詳細に分析することも可能となる。なお、本実施形態に係るシャフトセンサ装置２００によるセンシング結果を利用することで各種情報をユーザに提示するユーザインタフェース（ＵＩ）の一例については、他の実施形態として別途後述する。
【０１１２】
＜＜３．第３の実施形態：情報処理システム＞＞
続いて、本開示の第３の実施形態として、前述した実施形態に係るボディセンサ装置１００やシャフトセンサ装置２００等によるセンシングの結果に基づき身体の動きを解析するシステムの一例と、当該解析結果をユーザに提示するためのＵＩの一例とについて説明する。なお、本説明では、ボディセンサ装置１００やシャフトセンサ装置２００により、ゴルフのスイング時におけるユーザの身体やゴルフクラブの動きをセンシングし、センシング結果に基づき各種分析やシミュレーションを行うことで各種情報を提示する場合の一例について説明する。
【０１１３】
＜３．１．システム構成＞
まず、図１５を参照して、本実施形態に係る情報処理システム１のシステム構成の一例について説明する。図１５は、本実施形態に係る情報処理システム１のシステム構成の一例について説明するための説明図である。図１５に示すように、本実施形態に係る情報処理システム１は、ボディセンサ装置１００ａ〜１００ｃと、シャフトセンサ装置２００と、端末装置５００とを含む。ボディセンサ装置１００ａ〜１００ｃと、シャフトセンサ装置２００と、のそれぞれは、無線の通信経路を介して端末装置５００と接続されている。
【０１１４】
ボディセンサ装置１００ａ〜１００ｃは、ユーザＵａの身体の各種部位のうち互いに異なる部位に装着され、当該部位の動きをセンシングする。例えば、図１５に示す例では、ボディセンサ装置１００ａは、ユーザＵａの腕（利き腕とは逆側の腕）に装着されている。また、ボディセンサ装置１００ｂは、ユーザＵａの背中に装着されている。また、ボディセンサ装置１００ｃは、ユーザＵａの腰に装着されている。また、シャフトセンサ装置２００は、ユーザＵａが保持するゴルフクラブに装着されている。
【０１１５】
以上のような構成の基で、ボディセンサ装置１００ａ〜１００ｃは、自身が装着された部位の動きをセンシングし、センシング結果を示す情報を、無線の通信経路を介して端末装置５００に送信する。同様に、シャフトセンサ装置２００は、ゴルフクラブの動きをセンシングし、センシング結果を示す情報を、無線の通信経路を介して端末装置５００に送信する。
【０１１６】
端末装置５００は、例えば、スマートフォンやタブレット端末のような情報処理装置として構成されている。なお、図１５に示す例では、端末装置５００は、撮像部５１０と、出力部５３０とを含む。出力部５３０は、所謂ディスプレイ等のように、表示情報を画面に表示することでユーザに各種情報を提示する出力インタフェースである。撮像部５１０は、所謂デジタルカメラ等のように、静止画像や動画像等のような映像を撮像するための構成である。なお、図１５に示す例では、撮像部５１０は、所謂インカメラとして構成され、出力部５３０の画面と対向する領域の画像を撮像可能に構成されている。
【０１１７】
このような構成の基で、図１５に示す情報処理システム１では、撮像部５１０によりユーザＵａの映像（特に、ユーザＵａの身体の動きを示す）を撮像し、ユーザＵａ側に向けられた出力部５３０を介して当該ユーザＵａに各種情報を提示する。このような構成により、ユーザＵａは、例えば、端末装置５００の撮像部５１０による自身の身体の動きの撮像結果に基づく映像（例えば、動画像）を、当該端末装置５００の出力部５３０を介して確認することも可能である。
【０１１８】
また、端末装置５００は、ボディセンサ装置１００やシャフトセンサ装置２００による各部の動きのセンシング結果に基づき、ユーザの身体の動きを解析する機能を有する。これにより、端末装置５００は、ボディセンサ装置１００ａ〜１００ｃやシャフトセンサ装置２００からセンシング結果を取得することで、例えば、ユーザＵａのスイングのフォームを解析し、出力部５３０を介して解析結果をユーザＵａに提示することも可能である。なお、ユーザの身体の動きを解析する機能の一例については別途後述する。また、上記機能については、例えば、端末装置５００に所定のアプリケーションをインストールすることで実現することが可能である。
【０１１９】
なお、図１５に示した構成はあくまで一例であり、必ずしも本実施形態に係る情報処理システム１のシステム構成を限定するものではない。具体的な一例として、ユーザＵａの映像を撮像する撮像部として、端末装置５００とは異なる撮像装置が適用されてもよい。また、端末装置５００が各種情報を出力する出力先として、出力部５３０とは異なる他の出力装置（例えば、外付けのディスプレイ等）が適用されてもよい。
【０１２０】
以上、図１５を参照して、本実施形態に係る情報処理システム１のシステム構成の一例について説明した。
【０１２１】
＜３．２．ＵＩ＞
続いて、本実施形態に係る情報処理システムが、ユーザの身体の動きの解析結果を提示するためのＵＩの一例について説明する。なお、本項では、端末装置５００が、ボディセンサ装置１００やシャフトセンサ装置２００によるセンシング結果に基づき、ゴルフのスイング時におけるユーザの身体の動き（例えば、スイングフォーム）を分析し、分析結果に基づく情報をユーザに提示する場合の一例について説明する。
【０１２２】
（１）メニュー画面
まず、図１６を参照して、本実施形態に係るＵＩにおけるメニュー画面の一例について説明する。図１６は、本実施形態に係るＵＩにおけるメニュー画面の一例を示した図である。図１６に示すように、メニュー画面ｖ１１０には、本実施形態に係るＵＩを介して端末装置５００によりユーザに提供される各種機能が一覧として提示される。
【０１２３】
端末装置５００は、所定の入力部を介した操作に基づき、メニュー画面ｖ１１０に提示された項目が選択されると、当該項目に対応した画面（即ち、当該項目が示す機能の画面）を、出力部５３０を介してユーザに提示する。
【０１２４】
なお、メニュー画面ｖ１１０に提示された項目に対応する機能の一例や、当該機能に対応する画面の一例については別途後述する。
【０１２５】
（２）ホーム画面
続いて、図１７を参照して、本実施形態に係るＵＩにおけるホーム画面の一例について説明する。図１７は、本実施形態に係るＵＩにおけるホーム画面の一例を示した図である。図１７に示すように、ホーム画面ｖ１２０は、スイングフォームの分析結果として蓄積されたデータや、当該蓄積されたデータの集計結果に基づく情報等を、サマリーとして提示する。
【０１２６】
例えば、参照符号ｖ１２１で示す領域には、ショット数（即ち、分析したスイングの数）や、ボディセンサ装置１００やシャフトセンサ装置２００を利用したスイングの練習時間が、所定の単位ごとにグラフとして提示されている。より具体的には、図１７に示す例では、棒グラフは所定の期間ごと（例えば、月、週、または日ごと）のショット数の推移を示しており、線グラフは当該所定の期間ごとの練習時間の推移を示している。なお、ショット数や練習時間の推移を示すグラフの提示単位については、所定の操作に基づき切り替えられてもよい。例えば、図１７に示す例では、参照符号ｖ１２３で示すように、各種情報の提示単位となる期間を、「Month」、「Week」、及び「Day」の間で切り替えるためのタブが提示されている。即ち、タブｖ１２３が操作されると、領域ｖ１２１には、操作対象となるタブｖ１２３に対応した期間を情報の提示単位として、ショット数や練習時間の推移を示すグラフが提示される。
【０１２７】
また、参照符号ｖ１２５で示された領域には、タブｖ１２３に基づき指定された期間を提示単位として、スイングフォームの分析結果として蓄積されたデータのサマリーが提示される。例えば、図１７に示す例では、領域ｖ１２５には、ショット数を示す情報が提示されている。また、他の情報として、領域ｖ１２５には、スイングの分析結果に基づきシミュレートされたボールの飛距離の分布を示すキャリーマップが、練習に使用されたゴルフクラブごとに提示されている。なお、図１７に示す例はあくまで一例であり、必ずしも、所定の期間ごとに提示される情報の種別を限定するものではない。また、提示対象となる情報の種別については、例えば、各種設定の変更により選択的に切り替えられてもよい。
【０１２８】
参照符号ｖ１２９で示されたアイコンは、ホーム画面ｖ１２０に提示される情報の少なくとも一部を、選択的に切り替えるための入力インタフェースである。具体的な一例として、アイコンｖ１２９に対する操作により、スイングフォームの分析結果に基づくボールの飛距離のシミュレート結果として提示される情報が、複数のデータ間における総和、最大値、及び平均値の間で選択的に切り替えられてもよい。もちろん、アイコンｖ１２９に対する操作により切り替えられる情報の種別や、当該切り替えの対象となる選択肢の種別は、必ずしも上記に示す例には限定されず、本実施形態に係るＵＩの利用シーンに応じて適宜設定されてもよい。
【０１２９】
参照符号ｖ１２７で示されたアイコンは、ユーザが端末装置５００に対して練習の開始を支持するための入力インタフェースである。即ち、端末装置５００は、アイコンｖ１２７に対する操作を受け付けると、例えば、スイングフォームの分析を開始するための各種設定や、ボディセンサ装置１００やシャフトセンサ装置２００からのセンシング結果の取得等のような、スイングフォームの分析に係る各種処理を開始する。
【０１３０】
以上、図１７を参照して、本実施形態に係るＵＩにおけるホーム画面の一例について説明した。
【０１３１】
（３）ゴルフクラブごとの情報の提示
続いて、図１８〜図２０を参照して、分析結果として蓄積されたデータに基づく情報をゴルフクラブごとに提示するための画面の一例について説明する。
【０１３２】
例えば、図１８は、本実施形態に係るＵＩにおける、蓄積されたデータに基づく情報の提示画面の一例を示した図である。具体的には、図１８に示す画面ｖ１３０では、参照符号ｖ１３３で示された領域に、ショット数と、ボールの飛距離のシミュレート結果と、のそれぞれを示す情報がゴルフクラブごとに提示されている。なお、当該画面ｖ１３０では、ゴルフクラブごとのショット数及び飛距離に関する情報が、ショット数の多い順に提示されている。
【０１３３】
また、参照符号ｖ１３１で示すタブは、ゴルフクラブごとに提示されるショット数及び飛距離に関する情報の提示単位を指定するための入力インタフェースである。例えば、図１８に示す例では、ショット数や飛距離に関する情報の提示単位を、「ALL」、「Month」、「Week」、及び「Day」の間で切り替えるためのタブｖ１３１が提示されている。即ち、タブｖ１３１が操作されると、領域ｖ１３３には、操作対象となるタブｖ１３１に対応した提示単位で、ショット数及び飛距離に関する情報がゴルフクラブごとに提示される。なお、「ALL」として示されたタブｖ１３１は、過去に蓄積された全データを提示対象として指定することを意味している。
【０１３４】
また、領域ｖ１３３には、参照符号ｖ１３４として示すように、ショット数及び飛距離に関する情報の提示対象となる日付を示す情報が提示されてもよい。例えば、領域ｖ１３３に月ごとの情報が提示されている場合には、日付を示す情報ｖ１３４として、情報の提示対象となる月を示す情報（例えば、年及び月を示す情報）が提示される。また、領域ｖ１３３に週ごとの情報が提示されている場合には、日付を示す情報ｖ１３４として、情報の提示対象となる週を示す情報（例えば、年、月、及び週を示す情報）が提示される。同様に、領域ｖ１３３に日ごとの情報が提示されている場合には、日付を示す情報ｖ１３４として、情報の提示対象となる日を示す情報（例えば、年、月、及び日を示す情報）が提示される。なお、過去に蓄積された全データが提示対象として選択されている場合には、日付を示す情報ｖ１３４は表示されなくてもよい。
【０１３５】
画面ｖ１３０は、ショット数及び飛距離に関する情報の提示単位として、「Month」、「Week」、及び「Day」のいずれかが選択されている場合には、画面の切り替えに係る所定の操作（例えば、スワイプ操作）が受け付けられた場合に、情報の提示対象となる日付が変更されてもよい。具体的には、領域ｖ１３３に対して月ごとの情報が提示されている状況で、左方向に向けてスワイプ操作が行われた場合には、操作前に情報の提示対象となっていた月よりも後の月に対応する情報が当該領域ｖ１３３に提示されてもよい。また、右方向に向けてスワイプ操作が行われた場合には、操作前に情報の提示対象となっていた月よりも前の月に対応する情報が当該領域ｖ１３３に提示されてもよい。また、領域ｖ１３３に対して週ごとの情報が提示されている状況でスワイプ操作が受け付けられた場合には、操作前に情報の提示対象となっていた週よりも、後の週に対応する情報と前の週に対応する情報とのうち、当該スワイプ操作の方向に対応する情報が当該領域ｖ１３３に提示されてもよい。これは、領域ｖ１３３に対して日ごとの情報が提示されている場合についても同様である。
【０１３６】
画面ｖ１３０では、ゴルフクラブごとの飛距離に関する情報として、情報の提示単位として指定された期間における飛距離の平均値を示す情報と、当該期間における飛距離の最大値を示す情報と、が提示されている。これに対して、領域ｖ１３３に提示される飛距離に関する情報の種別については、選択的に切り替えられてもよい。例えば、参照符号ｖ１３５で示されたプルダウンメニューは、領域ｖ１３３に提示される情報の少なくとも一部を、選択的に切り替えるための入力インタフェースである。具体的な一例として、プルダウンメニューｖ１３５に対する操作により、領域ｖ１３３に提示される飛距離に関する情報の少なくとも一部が、例えば、情報の提示単位として指定された期間における総和、最大値、及び平均値の間で選択的に切り替えられてもよい。
【０１３７】
参照符号ｖ１３６で示されたアイコンは、領域ｖ１３３に提示されたゴルフクラブごとの情報を並び替える条件を指定するための入力インタフェースである。例えば、図１８に示す画面ｖ１３０では、ゴルフクラブごとの情報がショット数の多い順に提示されているが、アイコンｖ１３６に対する操作により、ゴルフクラブごとの情報が、ショット数とは異なる条件に基づき並べ替えられてもよい。
【０１３８】
例えば、図１９は、本実施形態に係るＵＩにおける、蓄積されたデータに基づく情報の提示画面の他の一例を示した図である。具体的には、図１９に示す画面ｖ１４０は、図１８に示した画面ｖ１３０において提示されたゴルフクラブごとの情報が、ゴルフクラブの番号順に並び替えられて提示された場合の一例を示している。
【０１３９】
また、図１８に示す画面ｖ１３０の領域ｖ１３３に提示されたゴルフクラブごとの情報が選択されることで、当該ゴルフクラブに対応するより詳細な情報が提示されてもよい。例えば、図２０は、本実施形態に係るＵＩにおける、蓄積されたデータに基づく情報の提示画面の他の一例を示した図であり、ゴルフクラブごとのより詳細な情報を提示する場合の画面の一例を示している。例えば、図２０に示す画面ｖ１５０では、参照符号ｖ１５３として示された領域に、選択されたゴルフクラブについて、ショットの総数を示す情報と、飛距離ごとのショット数の分布を示す情報とが、振り幅に応じたスイングの種別（例えば、「Full」、「Half」、「1/3」、及び「1/4」等）ごとに提示されている。また、領域ｖ１５３に提示される情報の提示単位については、図１８に示す画面ｖ１３０と同様に、参照符号ｖ１５１として示したタブにより切り替えることが可能である。
【０１４０】
以上、図１８〜図２０を参照して、分析結果として蓄積されたデータに基づく情報をゴルフクラブごとに提示するための画面の一例について説明した。
【０１４１】
（４）スイングフォームの解析のための初期設定画面
続いて、ボディセンサ装置１００やシャフトセンサ装置２００により、スイング時におけるユーザの身体の動きをセンシングし、スイングフォームを解析するための初期設定に係る画面の一例について説明する。
【０１４２】
例えば、図２１は、本実施形態に係るＵＩにおける、スイングフォームの解析のための初期設定の画面の一例を示した図であり、使用するゴルフクラブを選択する画面の一例を示している。ユーザは、参照符号ｖ１６１で示されたプルダウンを操作することで、使用するゴルフクラブの番号を指定し、参照符号ｖ１６３で示されたＯＫボタンを操作することで、使用するゴルフクラブを決定する。以上のように、使用するゴルフクラブが指定されることで、端末装置５００は、ボディセンサ装置１００やシャフトセンサ装置２００によるセンシング結果に基づき、各種シミュレーションを行うことが可能となる。具体的な一例として、端末装置５００は、ボディセンサ装置１００やシャフトセンサ装置２００によるセンシング結果に基づきスイング速度やインパクトの位置を算出することが可能である。そのため、端末装置５００は、例えば、スイング速度やインパクトの位置の算出結果と、使用するゴルフクラブの設定（例えば、選択されたゴルフクラブのフェース角）とに基づき、ボールの球筋や飛距離をシミュレートすることも可能となる。
【０１４３】
また、図２２は、本実施形態に係るＵＩにおける、スイングフォームの解析のための初期設定の画面の他の一例を示した図であり、ボディセンサ装置１００やシャフトセンサ装置２００に設けられた各種センサのキャリブレーションを行うための画面の一例である。具体的には、図２２示す画面ｖ１７０では、参照符号ｖ１７１で示された領域に、ゴルフクラブを構えた状態を示す画像情報（例えば、シルエット）を提示することで、ユーザに対して画像情報と同様にゴルフクラブを構えた状態を保持する旨が通知される。このように、端末装置５００は、画面ｖ１７０をユーザに提示し、ゴルフクラブが構えられた状態が保持されている期間中に、ボディセンサ装置１００やシャフトセンサ装置２００の初期設定（例えば、初期位置の認識）を行う。また、このとき参照符号ｖ１７３に示すように、各種センサのキャリブレーションの進捗状況を示す情報がプログレスバーとして提示されてもよい。
【０１４４】
また、参照符号ｖ１７３として示すように、領域ｖ１７１に対して提示される情報を選択的に切り替えるためのオプションメニューが設けられていてもよい。具体的な一例として、オプションメニューｖ１７３からの指定により、領域ｖ１７１に対して、所定の撮像部（例えば、端末装置５００の撮像部５１０）により撮像された画像が表示できるように構成されていてもよい。例えば、所定の撮像部により撮像されたユーザの画像が領域ｖ１７１に表示されることで、当該ユーザは、当該領域ｖ１７１に提示されたシルエットに自身の撮像結果が略一致するように、身体の位置やゴルフクラブの構え方を調整することが可能となる。
【０１４５】
また、他の一例として、オプションメニューｖ１７３からの指定により、領域ｖ１７１に表示させる画像を撮像する撮像部を選択的に切り替えられるように構成されていてもよい。例えば、図２２に示す例では、当該画像を撮像する撮像部として、端末装置５００の出力部５３０側に設けられた撮像部（インカメラ）と、端末装置５００の出力部５３０とは逆側に設けられた撮像部（アウトカメラ）と、端末装置５００とは異なる他の撮像装置と、のいずれかを選択することが可能である。
【０１４６】
また、ユーザと、当該ユーザの画像を撮像する撮像部と、の間の位置関係に応じて、領域ｖ１７１に提示される、ゴルフクラブを構えた状態を示す画像情報（例えば、シルエット）を選択的に切り替えられるように構成されていてもよい。例えば、スイングのフォームを当該スイングの後ろ側（即ち、ボールが跳ぶ方向とは逆側）から撮像する場合には、当該画像情報として、ゴルフクラブを構えたユーザをスイングの後ろ側から撮像したようなシルエットが提示されてもよい。
【０１４７】
以上、図２１及び図２２を参照して、ボディセンサ装置１００やシャフトセンサ装置２００により、スイング時におけるユーザの身体の動きをセンシングし、スイングフォームを解析するための初期設定に係る画面の一例について説明した。
【０１４８】
（５）ボールの球筋や飛距離のシミュレーション結果の提示
続いて、図２３〜図３１を参照して、ボディセンサ装置１００やシャフトセンサ装置２００によるセンシング結果に基づき、ボールの球筋や飛距離のシミュレートを行い、その結果を提示するための画面の一例について説明する。図２２〜図３３は、本実施形態に係るＵＩにおける、ボールの球筋や飛距離のシミュレーション結果を提示するための画面の一例を示した図である。
【０１４９】
例えば、図２３に示す画面ｖ１８０には、シミュレートされた飛距離の分布、ボールの球筋、及びスイングの分析結果に基づく情報が示されている。
【０１５０】
具体的な一例として、参照符号ｖ１８１で示された領域には、複数ショット分のスイングの分析結果に基づき、ショットごとにシミュレートされたボールの飛距離の分布を示すキャリーマップが示されている。具体的には、当該キャリーマップに示された円形状のプロットは、それぞれが各ショットのシミュレーション結果に対応している。即ち、円形状のプロットが示す位置が、当該プロットに対応するショットの飛距離を示している。
【０１５１】
また、飛距離のシミュレーション結果が同じ値を示すショットが複数存在する場合には、キャリーマップには、飛距離が同じ値を示すショットの数に応じて、円形状のプロットに対して同心円が追加されて提示される。このような構成により、ユーザは、円形状のプロットに対して追加された同心円の数に応じて、当該プロットに対応する飛距離を示すショットの数を直感的に認識することが可能となる。
【０１５２】
以上のような構成の基で、ユーザは、例えば、キャリーマップに提示されたプロットを選択することで、当該プロットに対応するショットに関する情報（例えば、球筋のシミュレーション結果やスイングの分析結果）を参照することが可能である。
【０１５３】
例えば、参照符号ｖ１８２で示した領域には、キャリーマップ上で選択されたプロットに対応するショットについて、ボールの球筋のシミュレーション結果を示す情報が提示されている。具体的な一例として、端末装置５００は、スイングの分析結果に基づき、インパクト時におけるゴルフクラブのヘッドとボールとの間の位置関係や、選択されたゴルフクラブのフェースの傾斜角等の情報に基づき、ボールの球筋をシミュレートする。そして、端末装置５００は、ボールの球筋のシミュレーション結果に基づき、当該球筋を視覚的に示した表示情報を領域ｖ１８２に提示する。例えば、図２３に示す例では、領域ｖ１８２に表示される表示情報として、複数種類の球筋それぞれを示した矢印のうち、シミュレーション結果を示す矢印が強調表示された表示情報が提示されている。なお、ボールの球筋のシミュレーション結果を視覚的に示す表示情報のバリエーションとしては、例えば、参照符号ｖ１８５として示した例が挙げられる。
【０１５４】
また、参照符号ｖ１８３ａ〜ｖ１８３ｅには、キャリーマップ上で選択されたプロットに対応するショットについて、スイングの分析結果を示す各種情報が提示されている。例えば、領域ｖ１８３ａには、対応するショットの飛距離のシミュレーション結果が数値で示されている。また、領域ｖ１８３ｂには、振り幅に応じたスイングの種別を示す情報と、ゴルフクラブのヘッドスピードの算出結果を示す情報と、が提示されている。なお、スイングの種別を示す情報としては、例えば、参照符号ｖ１８４として示した例（即ち、「Full」、「Half」、「1/3」、及び「1/4」等）が挙げられる。また、領域ｖ１８３ｃには、ゴルフクラブのフェースの傾斜角を示す情報が提示されている。また、領域ｖ１８３ｄには、スイングの軌道を示す情報（例えば、「Outside-In」、「Inside-In」、「Inside-Out」等）が提示されている。また、領域ｖ１８３ｅには、ゴルフクラブのフェース部分とボールが衝突する角度（即ち、アタックアングル）の算出結果示す情報が提示されている。
【０１５５】
また、画面ｖ１８０は、複数種類の画面（例えば、ゴルフクラブごとの画面等）が、タブ等により選択的に切り替えられるように構成されていてもよい。そのため、例えば、図２３に示す例では、参照符号ｖ１８７として示すように、複数種類の画面のうち、表示されている画面を示すタブインディケータが提示されていてもよい。
【０１５６】
また、画面ｖ１８０には、参照符号ｖ１８６として示すように、次のスイングの分析の準備状況を示すインディケータが提示されていてもよい。
【０１５７】
また、図２４に示す画面ｖ１９０は、図２３に示す画面ｖ１８０の領域ｖ１８１に提示されたキャリーマップを拡大表示した場合の一例を示している。図２４に示すように、画面ｖ１９０には、スライダーを左右方向に操作可能に構成されたシークバーｖ１９１が提示されている。シークバーｖ１９１の左右方向の位置のうち、左端は、情報の提示対象となる各ショットのデータのうち最も古いデータに対応しており、右端が最も新しいデータに対応している。即ち、シークバーｖ１９１のスライダーが左端から右端に向けて操作されると、データが取得された順序で当該データに対応するプロットがキャリーマップ上に追加される。また、シークバーｖ１９１のスライダーが右端から左端に向けて操作されると、キャリーマップ上に提示されたプロットのうち、最も新しいデータに対応するプロットがキャリーマップ上から順次削除される。このような構成により、ユーザは、例えば、シークバーｖ１９１を左右に操作することで、練習中のショットの推移を時系列に沿って視覚的に確認することが可能となる。
【０１５８】
また、図２５に示す画面ｖ２００は、キャリーマップとして提示される情報の一態様について示した図である。図２５に示す画面ｖ２００は、参照符号ｖ２０１で示された領域に提示されたキャリーマップの態様が、図２３に示す画面ｖ１８０と異なる。具体的には、図２５に示す例では、所定の飛距離を基準として、ショットの正確性を示す情報（換言すると、ショットごとの飛距離のばらつきを示す情報）や、基準となる飛距離に対する各ショットの飛距離の乖離度を示す情報等が、スコアとして提示されている。なお、参照符号ｖ２０２〜ｖ２０７で示された情報は、図２３に示す画面ｖ１８０において参照符号ｖ１８２〜ｖ１８７として示された情報と同様である。
【０１５９】
また、図２６に示す画面ｖ２１０は、過去に取得された、ボールの球筋や飛距離のシミュレーション結果を示すデータの一覧を、履歴として提示する画面の一例を示している。具体的には、図２６に示す画面ｖ２１０では、参照符号ｖ２１３で示された領域に、ショット数を示す情報とキャリーマップとが、情報の提示単位として設定された期間ごとに一覧として提示されている。なお、領域ｖ２１３に提示される情報の提示単位については、例えば、参照符号ｖ２１１として示したタブにより切り替えることが可能である。具体的な一例として、図２６に示す画面ｖ２１０では、情報の提示単位として、「Month」、「Week」、及び「Day」を指定することが可能である。
【０１６０】
また、領域ｖ２１３に提示される情報を、所定の条件に基づきフィルタリングする機能が設けられていてもよい。例えば、参照符号ｖ２１５で示されたプルダウンメニューは、ゴルフクラブの番号を条件として、領域ｖ２１３に提示される情報をフィルタリングするための入力インタフェースである。即ち、プルダウンメニューｖ２１５に対する操作に基づきゴルフクラブの番号が指定されると、指定された番号のゴルフクラブに対応するデータが抽出され、領域ｖ２１３に一覧として提示される。また、参照符号ｖ２１７で示されたプルダウンメニューは、振り幅に応じたスイングの種別を条件として、領域ｖ２１３に提示される情報をフィルタリングするための入力インタフェースである。即ち、プルダウンメニューｖ２１７に対する操作に基づきスイングの種別が指定されると、指定されたスイングの種別に対応するデータが抽出され、領域ｖ２１３に一覧として提示される。
【０１６１】
続いて、図２７を参照して、図２６に示す履歴から選択されたキャリーマップを提示するための画面の一例について説明する。図２７に示すように、履歴から選択されたキャリーマップを提示する画面ｖ２２０は、図２４を参照して説明した画面ｖ１９０と同様に、ショットごとにシミュレートされたボールの飛距離の分布が提示される。
【０１６２】
また、図２７に示すように、画面ｖ２２０には、スライダーを左右方向に操作可能に構成されたシークバーｖ２２１が提示されている。シークバーｖ２２１は、キャリーマップの提示対象となる日付を指定するための入力インタフェースである。シークバーｖ２２１の左右方向の位置のうち、左端は、情報の提示対象となる各データのうち日付の最も古いデータに対応しており、右端が最も新しい日付のデータに対応している。即ち、シークバーｖ２２１が操作されると、スライダーの位置に応じた日付に対応するデータに基づくキャリーマップが表示される。このような構成により、ユーザは、例えば、シークバーｖ２２１を左右に操作することで、日付ごとのキャリーマップの推移を時系列に沿って確認することが可能となる。
【０１６３】
また、飛距離のシミュレーション結果が同じ値を示すショットが複数存在する場合には、キャリーマップには、参照符号ｖ２２３として示すように、飛距離が同じ値を示すショットの数に応じて、円形状のプロットに対して同心円が追加されて提示される。より具体的には、円形状のプロットに対して追加された同心円のそれぞれは、１ショット分のデータに対応している。このような構成により、ユーザは、円形状のプロットに対して追加された同心円の数に応じて、当該プロットに対応する飛距離を示すショットの数を直感的に認識することが可能となる。
【０１６４】
また、同心円が追加されたプロットがタップ操作等により選択されると、当該プロット及び同心円が示す複数のショットそれぞれに対応するデータが、互いに異なるプロットとして横方向に展開するように提示される。例えば、参照符号ｖ２２４として示すプロットは、３ショット分のデータが含まれることを示している。このプロットがタップ操作等により選択されると、参照符号ｖ２２５として示すように、３ショット分のデータそれぞれに対応するプロットが横方向に展開するように提示される。このとき、各ショットに対応するプロットには、ショット番号を示す情報が関連付けられて提示されてもよい。
【０１６５】
また、詳細は後述するが、所望のショットのシミュレーション結果（例えば、スイング分析結果）をお気に入り（Favorite）として登録することも可能である。そのため、お気に入りとして登録されたショットに対応するプロットは、他のショットに対応するプロットとは異なる表示態様で提示されてもよい。例えば、図２７に示す例では、参照符号ｖ２２６として示すように、お気に入りとして登録されたショットに対応するプロットが、他のショットに対応するプロットとは異なる色で提示されている。
【０１６６】
なお、画面ｖ２２０には、図２６を参照して説明した画面ｖ２１０と同様に、提示対象となる情報を各種条件（例えば、ゴルフクラブの番号やスイングの種別等）に基づきフィルタリングするための機能が設けられていてもよい。この場合には、当該画面ｖ２２０には、フィルタリングの条件を指定するための入力インタフェース（例えば、図２６に示すプルダウンメニューｖ２１５及びｖ２１７に相当する入力インタフェース）が提示されていてもよい。
【０１６７】
続いて、図２８を参照して、ボールの球筋や飛距離のシミュレーション結果や、スイングの分析結果を履歴として提示する画面の一例について説明する。例えば、図２８に示す画面ｖ２３０では、過去に蓄積された、ボールの球筋や飛距離のシミュレーション結果や、スイングの分析結果を示すデータに基づき、飛距離、ゴルフクラブのヘッドスピード、ボールの球筋、アタックアングル、及びスイングテンポのそれぞれを示す情報の履歴が提示されている。
【０１６８】
具体的には、参照符号ｖ２３１で示された領域には、飛距離のシミュレーション結果を示す情報の履歴が、ショットごとに時系列に沿って棒グラフとして提示されている。また、参照符号ｖ２３２で示された領域には、ゴルフクラブのヘッドスピードの算出結果を示す情報の履歴が、ショットごとに時系列に沿って棒グラフとして提示されている。また、参照符号ｖ２３４で示された領域には、アタックアングルの算出結果示す情報の履歴が、ショットごとに時系列に沿って棒グラフとして提示されている。また、参照符号ｖ２３５で示された領域には、スイングテンポの分析結果示す情報の履歴が、ショットごとに時系列に沿って帯グラフとして提示されている。このような構成により、ユーザは、過去の練習結果に応じたスイングの各種分析や飛距離のシミュレーションの結果の推移を、時系列に沿って確認することが可能となる。
【０１６９】
また、参照符号ｖ２３３で示された領域には、球筋のシミュレーション結果を示す情報の履歴が、球筋ごとのデータの分布として提示されている。このような構成により、ユーザは、過去の練習結果に応じた球筋のシミュレーション結果の傾向を確認することが可能となる。
【０１７０】
また、画面ｖ２３０には、図２６を参照して説明した画面ｖ２１０と同様に、提示対象となる情報を各種条件（例えば、ゴルフクラブの番号やスイングの種別等）に基づきフィルタリングするための機能が設けられていてもよい。この場合には、当該画面ｖ２３０には、フィルタリングの条件を指定するための入力インタフェース（例えば、図２６に示すプルダウンメニューｖ２１５及びｖ２１７に相当する入力インタフェース）が提示されていてもよい。
【０１７１】
なお、図２２〜図２８を参照して説明した画面の例はあくまで一例であり、各画面に表示される情報の種別及び態様や、各種情報が提示される位置（即ち、画面のレイアウト）は、必ずしも図２２〜図２８を参照して説明した例には限定されない。
【０１７２】
例えば、図２９は、球筋や飛距離のシミュレーション結果に基づくキャリーマップが提示された画面の一例を示している。具体的な一例として、図２９に示すように、キャリーマップが提示された画面として、アッパーブローでスイングが行われた場合について情報が提示された画面ｖ２４０と、ダウンブローでスイングが行われた場合について情報が提示された画面ｖ２５０とが選択的に切り替え可能に提示されてもよい。
【０１７３】
また、図２９に示す例では、キャリーマップの提示態様が、図２３及び図２４を参照して説明したキャリーマップと異なり、ボールの方向ごとに飛距離の分布を示す情報が提示されている。具体的には、図２９に示す例では、正面を基準とした左右の５方向それぞれについて、スイングごとに飛距離のシミュレーション結果に応じたプロットが提示されている。また、図２９に示す例においても、図２７を参照して説明した例と同様に、各方向において飛距離のシミュレーション結果が同じ値を示すショットが複数存在する場合には、キャリーマップには、飛距離が同じ値を示すショットの数に応じて、円形状のプロットに対して同心円が追加されて提示されてもよい。
【０１７４】
また、図２９に示す例では、画面中の上側の領域がキャリーマップの提示に利用され、下側の領域に、スイングテンポ、ゴルフクラブのヘッドスピード、飛距離を示す数値、ゴルフクラブのフェースの傾斜角、スイングの軌道、及びアタックアングル等を示す情報が提示されている。
【０１７５】
また、図３０に示す画面ｖ２６０は、図２９に示したキャリーマップの一例において、図２７を参照して説明したように、各方向において飛距離のシミュレーション結果が同じ値を示すショットが複数存在する場合において、ショットごとのデータを展開した場合の一例を示している。具体的には、参照符号ｖ２６１として示すプロットは、３ショット分のデータが含まれることを示している。このプロットがタップ操作等により選択されると、参照符号ｖ２６３として示すように、３ショット分のデータそれぞれに対応するプロットが横方向に展開するように提示されている。また、このとき、各ショットに対応するプロットには、ショット番号を示す情報が関連付けられて提示されてもよい。また、お気に入りとして登録されたショットに対応するプロットは、他のショットに対応するプロットとは異なる表示態様（例えば、異なる色）で提示されてもよい。
【０１７６】
また、図３１に示す画面ｖ２７０は、図２９に示したキャリーマップの一例において、ボールの球筋や飛距離のシミュレーション結果の提示態様の一例を示している。具体的には、画面ｖ２７０に示す例では、所定の操作により所望のプロットが選択された場合に、参照符号ｖ２７１で示すように、当該プロットに対応するボールの球筋や飛距離のシミュレーション結果をアニメーションとして再現して提示している。このような構成より、ユーザは、ボールの球筋や飛距離のシミュレーション結果を直感的に認識することが可能となる。
【０１７７】
以上、図２３〜図３１を参照して、ボディセンサ装置１００やシャフトセンサ装置２００によるセンシング結果に基づき、ボールの球筋や飛距離のシミュレートを行い、その結果を提示するための画面の一例について説明した。
【０１７８】
（６）スイングフォームの分析結果の提示
続いて、図３２〜図３８を参照して、ボディセンサ装置１００やシャフトセンサ装置２００によるセンシング結果に基づき、スイングフォームの分析を行い、その結果を提示するための画面の一例について説明する。図３２〜図３８は、本実施形態に係るＵＩにおける、スイングフォームの分析結果を提示するための画面の一例を示した図である。
【０１７９】
例えば、図３２に示す画面ｖ２８０には、スイングの分析結果に基づく各種情報が提示されている。
【０１８０】
具体的な一例として、参照符号ｖ２８１で示された領域には、ボディセンサ装置１００やシャフトセンサ装置２００によるセンシング結果に基づき算出されたスイングの軌跡（例えば、クラブヘッドの軌跡）が画像として視覚的に識別可能に提示されている。この場合には、端末装置５００は、ボディセンサ装置１００やシャフトセンサ装置２００による身体の部位やゴルフクラブの動きのセンシング結果に基づき、当該ゴルフクラブの一部（例えば、ヘッド）の位置や向きの変化を時系列に沿って算出する。そして、端末装置５００は、当該ゴルフクラブの一部の時系列に沿った位置や向きの変化の算出結果を、軌跡として可視化して提示すればよい。例えば、図３２に示す例では、スイング時におけるゴルフクラブのヘッドの位置の変化の算出結果が、例えば、ＣＧ（Computer  Graphics）等により３次元的な画像として、領域ｖ２８１に提示されている。また、領域ｖ２８１に提示されたスイングの軌跡を示す画像は、タップやドラッグ等の操作に基づき、３次元的に回転可能に提示されていてもよい。
【０１８１】
また、領域ｖ２８１に提示されるスイングの軌跡を示す画像は、当該スイングの時系列に沿った流れが動画像（例えば、アニメーション）として再生可能に提示されてもよい。具体的な一例として、スイングの軌跡の再生が開始されると、当該スイングの軌跡を示す画像が、スイングの開始位置から終了位置に向けて、時系列に沿って延伸するようなアニメーションとして提示されてもよい。また、このとき領域ｖ２８１には、スイングの軌跡を示す動画像の再生や停止を制御するための入力インタフェースが提示されていてもよい。例えば、図３２に示す例では、参照符号ｖ２８２として示すように、スイングの軌跡を示す動画像の再生や停止を制御するための入力インタフェースとしてプログレスバーが提示されている。また、当該プログレスバー上には、スイング中の所定のタイミングを示すマーカが提示されていてもよい。例えば、図３２に示す例において、プログレスバーの上側に提示された逆三角の形状のマーカは、ゴルフクラブのヘッドスピードがトップスピードとなったタイミングを示している。また、プログレスバーの下側に提示された三角の形状のマーカは、インパクトタイミングを示している。
【０１８２】
また、参照符号ｖ２８３で示された領域には、スイングの分析結果に基づく各種情報が数値情報として提示されている。例えば、図３２に示す例では、「ゴルフクラブのヘッドスピード（Club  head  speed）」、「スイングテンポ（Swing  tempo）」、「スイング全体に要した時間（Total  swing）」、「アドレスからトップまでに要した時間（Addr.−Top）」、及び「トップからスイングが終了するまでの時間（Top−Finish）」それぞれが数値情報として提示されている。
【０１８３】
また、領域ｖ２８３に提示される各情報については、スイングの一連の流れのうち少なくとも一部のタイミングと同期するように、提示タイミングが制御されてもよい。具体的な一例として、「アドレスからトップまでに要した時間（Addr.−Top）」については、バックスイングがトップに到達したタイミングで提示されてもよい。また、「トップからスイングが終了するまでの時間（Top−Finish）」と「スイングテンポ（Swing  tempo）」とついては、スイングが終了したタイミングで提示されてもよい。
【０１８４】
また、領域ｖ２８１に提示されたスイングの軌跡を示す画像とあわせて、所定の撮像部により撮像された映像（例えば、スイングの動画像）が提示されてもよい。
【０１８５】
また、参照符号ｖ２８５に示すように、ショット数を示す情報が提示されていてもよい。なお、ショット数を示す情報ｖ２８５としては、例えば、領域ｖ２８１及びｖ２８３に提示されている情報に対応するショットの番号が提示されてもよい。また、他の一例として、ショット数を示す情報ｖ２８５として、情報の提示対象となっている期間（例えば、「Month」、「Week」、及び「Day」等）におけるショット数の総数が提示されていてもよい。また、ショット数を示す情報ｖ２８５については、所定の画面から図３２に示す画面ｖ２８０に遷移した場合に提示されてもよい。具体的な一例として、図２６に示す画面ｖ２００のように、過去に取得された、分析結果やシミュレーション結果を示すデータの一覧を履歴として提示する画面から、選択されたデータに対応する情報が画面ｖ２８０として提示された場合に、ショット数を示す情報ｖ２８５が提示されてもよい。
【０１８６】
参照符号ｖ２８６で示されたアイコンは、画面ｖ２８０に提示されている情報（即ち、スイングの分析結果を示す情報）を、「お気に入り」として登録するか否かを選択的に切り替えるための入力インタフェースである。また、参照符号ｖ２８７で示されたアイコンは、所定の撮像部により撮像された映像（例えば、スイングの動画像）の表示及び非表示を選択的に切り替えるための入力インタフェースである。また、参照符号ｖ２８８で示されたアイコンは、画面ｖ２８０に提示されている情報（即ち、スイングの分析結果を示す情報）を、他の情報（即ち、他のスイングの分析結果を示す情報）と比較するための機能に対応する画面を呼び出すための入力インタフェースである。なお、比較機能については、詳細を別途後述する。
【０１８７】
また、画面ｖ２８０は、複数種類の画面（例えば、ゴルフクラブごとの画面等）が、タブ等により選択的に切り替えられるように構成されていてもよい。そのため、例えば、図３２に示す例では、参照符号ｖ２８９として示すように、複数種類の画面のうち、表示されている画面を示すタブインディケータが提示されていてもよい。
【０１８８】
また、画面ｖ２８０には、参照符号ｖ２８４として示すように、次のスイングの分析の準備状況を示すインディケータが提示されていてもよい。
【０１８９】
なお、画面ｖ２８０にスイングの分析結果として提示される情報は、必ずしも過去に取得されたデータに基づく情報のみには限定されない。具体的な一例として、端末装置５００が、ボディセンサ装置１００やシャフトセンサ装置２００から取得したセンシング結果に基づき、リアルタイムでスイングの分析を行い、画面ｖ２８０に対して各種情報を提示してもよい。
【０１９０】
また、図３２を参照して説明した、スイングの分析結果を示す画面の例はあくまで一例であり、画面に表示される情報の種別及び態様や、各種情報が提示される位置（即ち、画面のレイアウト）は、必ずしも図３２を参照して説明した例には限定されない。
【０１９１】
例えば、図３３に示す画面ｖ２９０は、スイングの分析結果が提示された画面の他の一例を示している。図３３に示す画面ｖ２９０では、画面中の上側の領域がスイングの軌跡を示す画像の提示に利用され、下側の領域に、スイングテンポ、ゴルフクラブのヘッドスピード、飛距離を示す数値、ゴルフクラブのフェースの傾斜角、スイングの軌道、及びアタックアングル等を示す情報が提示されている。
【０１９２】
図３４に示す画面ｖ３００は、スイングの分析結果を示す情報とともに、所定の撮像部により撮像された映像（例えば、スイングの動画像）を提示する場合の一例を示している。具体的な一例として、画面ｖ３００では、図３２に示す画面ｖ２８０における領域ｖ２８１に提示されたスイングの軌跡を示す画像に替えて、参照符号ｖ３０１で示された領域に、所定の撮像部により撮像されたスイングの動画像が提示されている。なお、画面ｖ３００において、参照符号ｖ３０３で示された領域に提示されている情報は、図３２に示す画面ｖ２８０において領域ｖ２８３で示された領域に提示されている情報と同様である。
【０１９３】
また、参照符号ｖ３０２で示されたプログレスバーは、領域ｖ３０１に提示される動画像の再生や停止を制御するための入力インタフェースである。プログレスバーｖ３０２には、例えば、図３２を参照して説明したプログレスバーｖ２８２と同様に、ゴルフクラブのヘッドスピードがトップスピードとなったタイミングを示すマーカや、インパクトタイミングを示すマーカが提示されていてもよい。
【０１９４】
参照符号ｖ３０４、ｖ３０５、ｖ３０６、ｖ３０７、及びｖ３０９で示された各種情報については、図３２に示す例において、参照符号ｖ２８４、ｖ２８５、ｖ２８６、ｖ２８８、及びｖ２８９で示された情報と同様のため、詳細な説明は省略する。
【０１９５】
また、画面ｖ３００には、例えば、ユーザが、領域ｖ３０１に提示された動画像に対して、所定の操作を介して各種情報が関連付けるための機能が設けられていてもよい。具体的な一例として、参照符号ｖ３０８で示されたアイコンは、領域ｖ３０１に提示された動画像に対して、手書きで情報を書き込むための所謂ドローイングツールを起動するための入力インタフェースである。
【０１９６】
なお、画面ｖ３００に提示されるスイングの動画像は、必ずしも過去に記録された動画像のみには限定されない。具体的な一例として、端末装置５００は、所定の撮像部により撮像された画像をリアルタイムで画面ｖ３００の領域ｖ３０１に提示してもよい。なお、このとき端末装置５００は、外部の撮像装置から転送された動画像を領域ｖ３０１に提示してもよい。また、このとき端末装置５００は、ボディセンサ装置１００やシャフトセンサ装置２００から取得したセンシング結果に基づき、リアルタイムでスイングの分析を行い、領域ｖ３０３に対して当該分析結果に基づく各種情報を提示してもよい。
【０１９７】
また、図３４を参照して説明した、所定の撮像部により撮像されたスイングの動画像を提示する画面の例はあくまで一例であり、画面に表示される情報の種別及び態様や、各種情報が提示される位置（即ち、画面のレイアウト）は、必ずしも図３４を参照して説明した例には限定されない。
【０１９８】
例えば、図３５に示す画面ｖ３１０は、所定の撮像部により撮像されたスイングの動画像を提示する画面の他の一例を示している。図３５に示す画面ｖ３１０では、画面中の上側の領域が所定の撮像部により撮像された映像（即ち、スイングの動画像）の提示に利用され、下側の領域に、スイングテンポ、ゴルフクラブのヘッドスピード、飛距離を示す数値、ゴルフクラブのフェースの傾斜角、スイングの軌道、及びアタックアングル等を示す情報が提示されている。
【０１９９】
また、図３６に示す画面ｖ３２０は、図３５に示す画面ｖ３１０において、提示された動画像に対して、所謂ドローイングツールにより手書きで情報が書き加えられた場合の一例を示している。具体的には、ユーザは、参照符号ｖ３２１で示されたアイコンを操作してドローイングツールを起動することで、指等の操作体で画面上をなぞることにより、提示されたスイングの映像に重畳するように、所望の情報を手書きで書き加えることが可能である。
【０２００】
次いで、図３７及び図３８を参照して、図３２を参照して説明したプログレスバーｖ２８２や、図３４を参照して説明したプログレスバーｖ３０２等のように、各種動画像の再生や停止を操作するためのプログレスバーの一例についてより詳細に説明する。なお、本説明では、図３７及び図３８に示したプログレスバーｖ３３１ａ〜ｖ３３１ｆそれぞれを一般的に示す場合には、単に「プログレスバーｖ３３１」と称する場合がある。
【０２０１】
例えば、図３７において、参照符号ｖ３３１ａは、動画像が一時停止中のプログレスバーｖ３３１の状態を示しており、参照符号ｖ３３１ｂは、動画像が再生中のプログレスバーｖ３３１の状態を示している。図３７に示すように、プログレスバーｖ３３１では、参照符号ｖ３３２で示されたバー上に提示されたアイコンの横方向の位置が、再生される動画像における時間軸上の位置（即ち、再生時間）に対応している。なお、参照符号ｖ３３１ａで示すように、動画像の一時停止中は、バーｖ３３２上に提示されるアイコンとして、再生マークが付されたアイコンｖ３３３ａが提示される。即ち、当該アイコンｖ３３３ａが操作されることで、動画像の再生が開始される。また、参照符号ｖ３３１ｂで示すように、動画像の再生中は、バーｖ３３２上に提示されるアイコンとして、一時停止マークが付されたアイコンｖ３３３ｂが提示される。即ち、当該アイコンｖ３３３ｂが操作されることで、動画像の再生が一時的に停止される。なお、以降の説明では、アイコンｖ３３３ａ及びｖ３３３ｂを特に区別しない場合には、単に「アイコンｖ３３３」と称する場合がある。
【０２０２】
また、動画像の再生速度が選択的に切り替えられるように構成されていてもよい。例えば、参照符号ｖ３３５に示すように、動画像の再生速度を指定するための入力インタフェースが設けられていてもよい。より具体的な一例として、図３７に示す例では、再生速度として、「×１」、「×１／２」、「×１／４」、及び「×１／８」のいずれかが選択可能に構成されている。
【０２０３】
また、バーｖ３３２は、表示態様の違いにより、スイングの一連の動きにおける各過程（例えば、テイクバック、トップ、ダウンスイング、インパクト、フォロー、及びフィニッシュ等）を識別可能に提示されていてもよい。例えば、図３７に示す例では、参照符号ｖ３３４で示されたマーカを提示することで、インパクトタイミングが示されている。また、図３７に示す例では、インパクトタイミングの前後の期間がより強調されるように、バーｖ３３２において、当該期間に対応する部分が、他の期間に対応する部分とは異なる色で提示されている。
【０２０４】
また、マーカｖ３３４は、動画像の再生時間がインパクトタイミングに近づくほど、より強調表示されるように表示態様が制御されてもよい。例えば、参照符号ｖ３３１ｃとして示した例では、動画像の再生時間がインパクトタイミングに近づくほど、マーカｖ３３４のサイズがより拡大するように、当該マーカｖ３３４の表示態様が制御されている。具体的には、参照符号ｖ３３４ｃで示した状態が、再生時間がインパクトタイミングと略一致した状態を示している。即ち、動画像の再生時間がインパクトタイミングに近づくほど、参照符号ｖ３３４ａ〜ｖ３３４ｃとして示すように、マーカｖ３３４のサイズはより拡大するように制御される。そして、動画像の再生時間がインパクトタイミングを過ぎると、参照符号ｖ３３４ｃ〜ｖ３３４ｅとして示すように、再生時間が進むほどマーカｖ３３４のサイズがより縮小するように制御される。
【０２０５】
また、図３８において、参照符号ｖ３３１ｄとして示すように、動画像の再生が一時的に停止されている状態においては、参照符号ｖ３３６ａ及びｖ３３６ｂとして示すように、動画像をコマ送りするための入力インタフェースが表示されてもよい。具体的には、参照符号ｖ３３６ａで示されたアイコンは、動画像の再生時間を時系列に沿った方向に所定のフレーム数分（例えば、１フレーム分）だけ移動させる（即ち、時系列に沿ってコマ送りする）ための入力インタフェースである。また、参照符号ｖ３３６ｂで示されたアイコンは、動画像の再生時間を時系列とは逆の方向に所定のフレーム数分（例えば、１フレーム分）だけ移動させる（即ち、時系列とは逆の方向にコマ送りする）ための入力インタフェースである。
【０２０６】
また、プログレスバーｖ３３１は、アイコンｖ３３３をドラッグすることで、動画像の再生時間を明示的に指定することも可能である。なお、参照符号ｖ３３１ｅとして示すように、動画像が一時的に停止している状態において、アイコンｖ３３３ａに対してドラッグ操作が行われた場合には、当該操作後のプログレスバーｖ３３１の状態は、動画像が一時的に停止している状態となるように制御されてもよい。同様に、参照符号ｖ３３１ｆとして示すように、動画像が再生中の状態において、アイコンｖ３３３ｂに対してドラッグ操作が行われた場合には、当該操作後のプログレスバーｖ３３１の状態は、動画像が再生中の状態となるように制御されてもよい。
【０２０７】
以上、図３２〜図３８を参照して、ボディセンサ装置１００やシャフトセンサ装置２００によるセンシング結果に基づき、スイングフォームの分析を行い、その結果を提示するための画面の一例について説明した。
【０２０８】
（７）スイングフォームの比較
続いて、図３９〜図４４を参照して、互いに異なるショットに対応するスイングフォームの分析結果を比較するための画面の一例について説明する。まず、図３９〜図４２を参照して、所定の撮像部により撮像されたスイングの動画像を互いに異なるショット間で比較する画面の一例について説明する。図３９〜図４２は、本実施形態に係るＵＩにおける、スイングの動画像を互いに異なるショット間で比較するための画面の一例を示した図である。
【０２０９】
例えば、図３９に示す画面ｖ３４０は、比較元及び比較対象となるデータを選択するための画面の一例を示している。具体的には、画面ｖ３４０では、参照符号ｖ３４１として示された領域に、過去に取得された分析結果やシミュレーション結果を示すデータの一覧が提示されている。なお、当該一覧の各項目には、各データに対応する情報の一部が提示されている。具体的な一例として、各データに対応する項目には、当該データが取得された日時、スイングの練習に利用したゴルフクラブの番号のような分析やシミュレーションに関連する設定に関する情報、及び分析結果やシミュレーション結果に対応する情報等のうち少なくとも一部の情報が提示される。また、各データに対応する項目には、当該データに関連付けられた動画像のサムネールが提示されていてもよい。このような構成の基で、ユーザは、領域ｖ３４１に提示された一覧の中から、タップ操作等のような所定の操作に基づき、比較元及び比較対象となるデータに対応する項目を選択すればよい。
【０２１０】
図４０に示す画面ｖ３５０は、比較元となる動画像と、比較対象となる動画像と、を縦方向に並べて表示することで、当該動画像間を比較可能に提示する画面の一例である。具体的には、参照符号ｖ３５１ａで示された領域には、比較元として選択された動画像が表示される。また、参照符号ｖ３５１ｂで示された領域には、比較対象として選択された動画像が表示される。また、参照符号ｖ３５２として、比較元の動画像と比較対象の動画像とを同期するように、各動画像の再生や停止を操作するためのプログレスバーが提示されている。また、プログレスバーｖ３５２には、比較元及び比較対象それぞれの動画像に提示されたスイングのインパクトタイミングを示すマーカが提示されている。
【０２１１】
なお、スイングの動画像を互いに異なるショット間で比較する場合の比較方法として、例えば、「インパクトのみ同期する方法」と、「Clock同期を行う方法」とが挙げられる。
【０２１２】
例えば、参照符号ｖ３５２ａで示されたプログレスバーは、インパクトのみを同期する方法に基づき、比較元及び比較対象の双方の動画像を同期して再生させる場合に提示されるプログレスバーの一例を示している。インパクトのみを同期する場合には、比較元及び比較対象の双方の動画像それぞれのスイングにおけるインパクトタイミングが一致するように、各動画像の再生タイミングが制御される。なお、この場合には、各画像の再生速度は一致することとなる。
【０２１３】
また、他の一例として、参照符号ｖ３５２ｂで示されたプログレスバーは、Clock同期する方法に基づき、比較元及び比較対象の双方の動画像を同期して再生させる場合に提示されるプログレスバーの一例を示している。Clock同期では、比較元及び比較対象の双方の動画像間において、一連のスイングの動作が略同期するように、比較元及び比較対象のうちの少なくともいずれかの動画像の再生タイミングや再生速度が制御される。
【０２１４】
より具体的には、互いに異なるショット間において、スイングの開始タイミングやスイングスピードが一致するとは限らない。そのため、比較元及び比較対象の双方の動画像の再生速度を一致させると、あるタイミングにおいてスイング時におけるゴルフクラブの角度を一致させたとしても、他のタイミングにおいてゴルフクラブの角度が一致するとは限らない。そこで、Clock同期では、比較元及び比較対象の双方の動画像間において、一連のスイングの動作において複数のタイミングのそれぞれでゴルフクラブの角度が略一致するように（ひいては、一連の流れにおいてゴルフクラブの角度が常に略一致するように）、少なくとも一方の動画像の再生タイミングや再生速度を制御する。なお、プログレスバーｖ３５２ｂに示された、時計の針を模したアイコンのそれぞれは、当該時計の針が示す角度が、スイング時におけるゴルフクラブのシャフトの角度を示している。
【０２１５】
Clock同期を利用することで、スイングスピードの異なるショット間において、スイングの一連の動作が同期するように、比較元及び比較対象の双方の動画像を再生することが可能となる。そのため、スイングスピードの異なるショット間における、スイングのフォームの一連の流れを比較することが可能となる。
【０２１６】
参照符号ｖ３５３で示されたアイコンは、各種機能を実行させるためのアイコンが提示されたメニューを表示するための入力インタフェースである。メニューとして提示されるアイコンとしては、例えば、参照符号ｖ３５４〜ｖ３５９で示されたアイコンが挙げられる。
【０２１７】
具体的には、アイコンｖ３５４は、互いに異なるショット間における動画像の比較の解除を支持するための入力インタフェースである。
【０２１８】
また、アイコンｖ３５５〜ｖ３５７は、互いに異なるショット間においてそれぞれの動画像を比較する場合の比較方法を指定するための入力インタフェースである。具体的には、アイコンｖ３５５は、一方の動画像に対して他方の動画像を重畳させることで、互いに異なるショット間において動画像を比較する方法を選択するための入力インタフェースである。また、アイコンｖ３５６は、互いに異なるショットそれぞれに対応する動画像を縦方向に並べることで、当該ショット間において動画像を比較する方法を選択するための入力インタフェースである。また、アイコンｖ３５７は、互いに異なるショットそれぞれに対応する動画像を横方向に並べることで、当該ショット間において動画像を比較する方法を選択するための入力インタフェースである。
【０２１９】
また、アイコンｖ３５８は、互いに異なるショット間において動画像を比較する方法を選択するための入力インタフェースである。なお、動画像を比較する方法としては、例えば、前述した「インパクトのみ同期する方法」と「Clock同期を行う方法」とが挙げられる。また、アイコンｖ３５９は、提示された動画像に対して、手書きで情報を書き込むための所謂ドローイングツールを起動するための入力インタフェースである。
【０２２０】
また、他の一例として、図４１に示す画面ｖ３６０は、比較元となる動画像と、比較対象となる動画像と、を横方向に並べて表示することで、当該動画像間を比較可能に提示する画面の一例である。具体的には、参照符号ｖ３６１ａで示された領域には、比較元として選択された動画像が表示される。また、参照符号ｖ３６１ｂで示された領域には、比較対象として選択された動画像が表示される。また、参照符号ｖ３６２として、比較元の動画像と比較対象の動画像とを同期するように、各動画像の再生や停止を操作するためのプログレスバーが提示されている。プログレスバーｖ３６２は、図４０を参照して説明したプログレスバーｖ３５２と同様である。
【０２２１】
また、図４０を参照して説明した画面ｖ３５０と同様に、画面ｖ３６０においても、動画像間の比較方法として、「インパクトのみ同期する方法」と、「Clock同期を行う方法」とのいずれかを選択することも可能である。そのため、異なるショット間における動画像の比較方法に応じて、プログレスバーｖ３６２として、当該同期方法に応じた入力インタフェース（例えば、図４０に示すプログレスバーｖ３５２ａ及びｖ３５２ｂ等）が提示されてもよい。
【０２２２】
また、他の一例として、図４２に示す画面ｖ３７０は、比較元となる動画像と、比較対象となる動画像と、のうち一方に対して他方法を重畳させることで、当該動画像間を比較可能に提示する画面の一例である。例えば、図４２に示す例では、参照符号ｖ３７１で提示された領域において、比較元となる動画像に対して、半透明で提示された比較対象となる動画像が重畳表示され、各動画像が同期するように再生される。このとき、各動画像を同期させる方法については、図４０に示す画面ｖ３５０と同様に、「インパクトのみ同期する方法」と、「Clock同期を行う方法」とを選択することが可能である。また、参照符号ｖ３７２として示すように、選択された動画像間の同期方法に応じて、当該同期方法に対応したプログレスバーが表示される。例えば、図４２に示す例では、「Clock同期を行う方法」が選択されており、当該同期方法に応じてプログレスバーが提示されている。
【０２２３】
また、領域ｖ３７１に提示される動画像については、ユーザ操作に基づき提示態様を制御することも可能である。具体的な一例として、ドラッグ等の操作により、比較元及び比較対象の動画像の表示位置を変更することが可能である。また、ピンチアウト及びピンチイン等の操作により、比較元及び比較対象の動画像の表示サイズを調整（拡縮）することも可能である。また、所定の入力インタフェースを操作することで、比較元の動画像に重畳された比較対象の動画像の透明度が変更できてきもよい。なお、比較対象の動画像の透明度を調整するための入力インタフェースについては、所定の操作（例えば、画面に対するタップ操作）に応じて提示されればよい。
【０２２４】
また、動画像のみに限らず他のデータを異なるショット間で比較するための機能が設けられていてもよい。例えば、図４３及び図４４は、本実施形態に係るＵＩにおける、スイングの軌跡を互いに異なるショット間で比較するための画面の一例を示した図である。
【０２２５】
具体的には、図４３に示す画面ｖ３８０は、図３２を参照して説明したスイングの分析結果（例えば、スイングの軌道を示す画像）を異なるショット間で比較するための画面の一例である。具体的には、参照符号ｖ３８３で示された領域には、比較元及び比較対象として選択されたショットそれぞれに対応する、スイングの軌道を示す画像が重畳するように提示されている。また、図４３に示す例では、比較元及び比較対象それぞれに対応する、スイングの軌跡を示す画像それぞれが互いに異なる色で提示されている。これにより、ユーザは、比較対象及び比較元それぞれに対応する、スイングの軌跡を示す画像を直感的に判別することが可能となる。
【０２２６】
また、参照符号ｖ３８３で示された領域には、スイングの分析結果に基づく各種情報が数値情報として提示されている。例えば、図４３に示す例では、「ゴルフクラブのヘッドスピード（Head  speed）」、「スイングテンポ（Tempo）」、「スイング全体に要した時間（Total  swing）」、「バックスイングに要した時間（Back  Swing）」、及び「ダウンスイングに要した時間（Down  Swing）」それぞれが数値情報として提示されている。
【０２２７】
また、図３９を参照して説明した、動画像の比較元及び比較対象となるデータを選択する画面ｖ３４０と同様に、スイングの分析結果を比較する機能についても、比較元及び比較対象となるデータを選択するための画面が設けられていてもよい。例えば、図４４に示す画面ｖ３９０は、比較元及び比較対象となるデータを選択するための画面の一例を示している。具体的には、画面ｖ３９０では、参照符号ｖ３９１として示された領域に、過去に取得された分析結果やシミュレーション結果を示すデータの一覧が提示されている。なお、当該一覧の各項目には、各データに対応する情報の一部が提示されている。具体的な一例として、各データに対応する項目には、当該データが取得された日時、スイングの練習に利用したゴルフクラブの番号のような分析やシミュレーションに関連する設定に関する情報、及び分析結果やシミュレーション結果に対応する情報等のうち少なくとも一部の情報が提示される。また、各データに対応する項目には、当該データに対応するサムネールが提示されていてもよい。例えば、図４４に示す例では、当該サムネールとして、各データに関連付けられた動画像のサムネールが提示されている。このような構成の基で、ユーザは、領域ｖ３４１に提示された一覧の中から、タップ操作等のような所定の操作に基づき、比較元及び比較対象となるデータに対応する項目を選択すればよい。
【０２２８】
以上、図３９〜図４４を参照して、互いに異なるショットに対応するスイングフォームの分析結果を比較するための画面の一例について説明した。
【０２２９】
（８）画面のカスタマイズ
続いて、図４５〜図４７を参照して、各画面において、当該画面に表示される情報をカスタマイズするための設定画面の一例について説明する。図４５〜図４７は、本実施形態に係るＵＩにおける、各画面の表示態様の設定を変更するための画面の一例を示している。
【０２３０】
例えば、図４５に示す画面ｖ４００は、図２３を参照して説明した画面ｖ１８０に表示される情報をカスタマイズするための設定画面の一例を示している。参照符号ｖ４０１として示すように、各情報に対応する項目それぞれにはチェックボックスが関連付けられて提示されており、所定の操作により、各項目に対応するチェックボックスにおけるチェックマークの表示及び非表示を切り替えることで、当該項目の表示及び非表示を制御することが可能である。また、参照符号ｖ４０３として示すように、画面上の全項目について表示及び非表示を切り替えるためのチェックボックスが設けられていてもよい。また、参照符号ｖ４０５として示すように、対応する画面に表示される情報の表示単位を設定するための入力インタフェースが設けられていてもよい。
【０２３１】
また、図４６に示す画面ｖ４１０は、図３２を参照して説明した画面ｖ２８０に表示される情報をカスタマイズするための設定画面の一例を示している。同様に、図４７に示す画面ｖ４２０は、図３４を参照して説明した画面ｖ３００に表示される情報をカスタマイズするための設定画面の一例を示している。
【０２３２】
以上、図４５〜図４７を参照して、各画面において、当該画面に表示される情報をカスタマイズするための設定画面の一例について説明した。
【０２３３】
（９）お気に入りとして登録したデータの選択
続いて、図４８を参照して、事前にお気に入りとして登録されたデータを一覧として提示し、当該一覧の中から所望のデータを選択して情報を表示させる画面の一例について説明する。図４８は、本実施形態に係るＵＩにおける、お気に入りとして登録されたデータの一覧を提示するための画面の一例を示している。
【０２３４】
具体的には、図４８に示す画面ｖ４３０では、事前にお気に入りとして登録されたデータが抽出され、参照符号ｖ４３１で示された領域に、抽出されたデータの一覧が提示されている。なお、当該一覧の各項目には、各データに対応する情報の一部が提示されている。具体的な一例として、各データに対応する項目には、当該データが取得された日時、スイングの練習に利用したゴルフクラブの番号のような分析やシミュレーションに関連する設定に関する情報、及び分析結果やシミュレーション結果に対応する情報等のうち少なくとも一部の情報が提示される。また、各データに対応する項目には、当該データに対応するサムネールが提示されていてもよい。例えば、図４８に示す例では、当該サムネールとして、各データに関連付けられた動画像のサムネールが提示されている。このような構成の基で、ユーザは、領域ｖ４３１に提示された一覧の中から、タップ操作等のような所定の操作に基づき、所望のデータ（例えば、各種情報の提示対象となるデータ）に対応する項目を選択すればよい。
【０２３５】
また、参照符号ｖ４３３で示されたアイコンは、各データについて、お気に入りとしての登録と解除とを選択的に切り替えるための入力インタフェースである。例えば、ユーザは、領域ｖ４３１に提示された一覧のうち、所望の項目に提示されたアイコンｖ４３３を操作することで、お気に入りとして登録された当該項目に対応するデータについて、当該登録を解除することも可能である。
【０２３６】
以上、図４８を参照して、事前にお気に入りとして登録されたデータを一覧として提示し、当該一覧の中から所望のデータを選択して情報を表示させる画面の一例について説明した。
【０２３７】
（１０）キネマティックシーケンス／ボディシーケンス
続いて、図４９〜図５５を参照して、本実施形態に係る情報処理システム１が提供するキネマティックシーケンス及びボディシーケンスの機能と、当該機能に対応するＵＩの一例とについて説明する。例えば、図４９〜図５２、図５４は、本実施形態に係るＵＩにおける、キネマティックシーケンスの機能に対応する画面の一例を示している。また、図５３及び図５５は、本実施形態に係るＵＩにおける、ボディシーケンスの機能に対応する画面の一例を示している。
【０２３８】
まず、キネマティックシーケンス及びボディシーケンスの機能について概要を説明する。キネマティックシーケンスは、複数のボディセンサ装置１００と、シャフトセンサ装置２００と、を利用して、ゴルフのスイング等のような一連の動作における、腕、背中、及び腰等の各部位の動きや、ゴルフクラブ等の道具の動きを解析し、解析結果を提示する機能である。具体的には、身体の各部の動きについては、当該部位に装着されたボディセンサ装置１００によるセンシング結果に基づき個別に分析することが可能である。同様に、ゴルフクラブ等のようなユーザが使用する道具の動きについては、当該道具に装着されたシャフトセンサ装置２００によるセンシング結果に基づき分析することが可能である。キネマティックシーケンスでは、このように個々に取得された、身体の各部位や道具の動きの分析結果を統合し、当該統合結果に基づき各種情報を提示する。このような制御に基づき、キネマティックシーケンスでは、例えば、スイング等の一連の動作において、ユーザの身体の各部位や当該ユーザが使用する道具の動きがどのように連動しているかを視覚的に識別可能に提示する。また、ボディシーケンスは、複数のボディセンサ装置１００を利用して、一連の動作における、腕、背中、及び腰等の各部位の動きを解析し、解析結果を提示する機能である。ボディシーケンスについては、シャフトセンサ装置２００によるセンシング結果が使用されない点を除けば、キネマティックシーケンスと同様の機能となる。
【０２３９】
そこで、以下に、キネマティックシーケンス及びボディシーケンスの機能のより詳細について、ＵＩの画面の一例とあわせて説明する。なお、本説明では、キネマティックシーケンス及びボディシーケンスの機能について、特に、ゴルフのスイングを分析する場合の一例に着目して説明する。
【０２４０】
例えば、図４９に示す画面ｖ４４０は、ボディセンサ装置１００やシャフトセンサ装置２００の設置位置をユーザに提示するための画面の一例を示している。図４９に示すように、ゴルフのスイングを分析する場合には、例えば、腰、背中、及び腕のそれぞれに対して個別にボディセンサ装置１００が装着される。このとき、各ボディセンサ装置１００は、当該ボディセンサ装置１００が装着される部位にあらかじめ関連付けられており、例えば、当該部位に応じた色の筐体が適用されている。また、画面ｖ４４０では、腰、背中、及び腕のそれぞれに装着するボディセンサ装置１００が、当該ボディセンサ装置１００に対応する色のマーカにより提示されている。例えば、図４９に示す例では、参照符号ｖ４４１ａとして示すように、人間の身体のシルエットが提示されており、ボディセンサ装置１００が装着される部位に対応する部分に、当該ボディセンサ装置１００に対応する色のマーカが提示されている。これにより、ユーザは、複数のボディセンサ装置１００のそれぞれを、身体のどの部位に装着すればよいかを直感的に認識することが可能となる。
【０２４１】
また、ゴルフのスイングを分析する場合には、シャフトセンサ装置２００がゴルフクラブのシャフトに装着される。そんため、画面ｖ４４０では、参照符号ｖ４４１ａに示すように、ゴルフクラブのシルエット上に、シャフトセンサ装置２００を示すマーカを提示することで、当該シャフトセンサ装置２００の設置位置を示している。
【０２４２】
また、ゴルフのスイングを分析する場合には、左右の腕のうち利き腕とは逆の腕の動きを分析することが望ましい。即ち、ユーザが右利きの場合には、腕に関連付けられたボディセンサ装置１００は左腕に装着される。また、ユーザが左利きの場合には、腕に関連付けられたボディセンサ装置１００は右腕に装着される。このように、ユーザの利き腕に応じて、一部のボディセンサ装置１００の装着位置が異なるため、図４９に示す画面ｖ４４０では、参照符号ｖ４４３で示すように、利き腕を指定するための入力インタフェースが提示されている。即ち、利き腕として左腕が選択された場合には、例えば、参照符号ｖ４４１ａとして示された右利き用の画像に替えて、参照符号ｖ４４１ｂとして示された左利き用の画像が提示される。
【０２４３】
なお、キネマティックシーケンスやボディシーケンスの機能を利用するための初期設定として、例えば、図２１を参照して説明したゴルフクラブの設定や、図２２を参照して説明した各種センサのキャリブレーションが行われてもよい。
【０２４４】
続いて、図５０を参照して、身体の各部に装着されるボディセンサ装置１００の設定を行うための画面の一例について説明する。例えば、図５０に示す画面ｖ４５０では、身体の各部位と各ボディセンサ装置１００との間の関連付けや、各部位の動きに応じたフィードバックに関する設定を行うことが可能である。
【０２４５】
具体的には、参照符号ｖ４５１として示すように、ボディセンサ装置１００の装着位置の候補となる部位には、チェックボックスが関連付けられて提示されている。即ち、チェックボックスにチェックマークが入力されることで、当該チェックボックスに対応する部位へのボディセンサ装置１００の関連付けが指定される。また、チェックボックスｖ４５１にチェックマークが入力されると、参照符号ｖ４５２として示すように、当該チェックボックスｖ４５１に対応する部位に関連付けるボディセンサ装置１００を指定するための入力インタフェースが提示される。
【０２４６】
例えば、図５０に示す例では、各ボディセンサ装置１００を選択するための入力インタフェースとして、所望のボディセンサ装置１００を、当該ボディセンサ装置１００に対応する色により指定するためのプルダウンメニューｖ４５２が提示されている。例えば、身体の各部位に装着される複数のボディセンサ装置１００として、青、赤、緑、及び黒の筐体が適用されたボディセンサ装置１００が使用される場合には、プルダウンメニューｖ４５２には、選択候補として、青、赤、緑、及び黒で示された項目が一覧として提示され得る。また、複数の部位それぞれには、互いに異なる色の筐体が適用されたボディセンサ装置１００が装着されることとなる。そのため、例えば、ある部位について、プルダウンメニューｖ４５２により青色の項目が選択された場合には、他の部位に対応するプルダウンメニューｖ４５２では、既に選択された青色の項目が候補から除外される。
【０２４７】
また、参照符号ｖ４５３で示された領域には、各部位の可動範囲を設定するための入力エリアが提示されている。具体的には、領域ｖ４５３に提示された各部位に対応する入力エリアのうち、チェックボックスｖ４５１により選択された部位に対応する入力エリアへの情報の入力が有効化される。なお、選択されていない部位に対応する入力エリアについては、情報の入力が無効化されている。なお、設定可能な可動範囲の一例としては、例えば、右腕及び左腕の肘の角度、背中の折り曲げ角度や回転角、及び腰の背中の折り曲げ角度や回転角等が挙げられる。
【０２４８】
以上のように、ボディセンサ装置１００の装着が指定された各部位について、可動範囲が設定されることで、例えば、端末装置５００は、各部位が設定された可動範囲を超えて動いた場合に、ユーザに対して情報をフィードバックすることが可能となる。これにより、ユーザは、自身の身体の各部位が、あらかじめ設定した可動範囲を超えて動いていることを認識し、フォームを修正するといった対応を行うことも可能となる。
【０２４９】
続いて、図５１を参照して、スイングフォームの分析結果を提示する画面の一例について説明する。例えば、図５１に示す画面ｖ４６０では、参照符号ｖ４６１で示された領域に、スイング時における各部位（即ち、腰、背中、及び腕）とゴルフクラブとのそれぞれについて、時系列に沿った回転速度の変化が線グラフとして提示されている。具体的には、領域ｖ４６１に提示された線グラフは、横軸が時間を示しており、縦軸が回転速度を示している。なお、縦軸に示された回転速度は、横軸を基点として、下側がバックスイング方向の回転速度に相当し、上側がダウンスイング方向の回転速度に相当する。
【０２５０】
また、領域ｖ４６１に提示された線グラフでは、各部位（即ち、腰、背中、及び腕）とゴルフクラブとのそれぞれに対応するグラフが、互いに異なる色で提示されている。このとき、各グラフは、当該グラフを生成するための情報（センシング結果）の取得元となるセンサ装置（例えば、ボディセンサ装置１００やシャフトセンサ装置２００）に対応する色（例えば、当該センサ装置の筐体の色）で提示されていてもよい。
【０２５１】
より具体的には、端末装置５００は、各ボディセンサ装置１００及びシャフトセンサ装置２００によるセンシング結果に基づき、各部位（即ち、腰、背中、及び腕）とゴルフクラブとのそれぞれについて、時系列に沿った回転速度の変化を算出する。そして、端末装置５００は、各部位とゴルフクラブとの時系列に沿った回転速度の変化をグラフ化し、各グラフの時間軸をあわせることで、各部位とゴルフクラブとのそれぞれに対応したグラフを統合する。これにより、図５１に示す画面ｖ４６０の領域ｖ４６１に提示されるような、スイング時における各部位とゴルフクラブとのそれぞれについて、時系列に沿った回転速度の変化が示されたグラフを提示することが可能となる。
【０２５２】
また、領域ｖ４６１には、各部位とゴルフクラブとのそれぞれの時系列に沿った回転速度の変化を示すグラフとあわせて、対応するスイングの動画像の再生や停止を制御するためのプログレスバーが提示されてもよい。例えば、図５１に示す例では、動画像の再生時間が、グラフの横軸と上記グラフの横軸と関連付けられるように、当該動画像の再生や停止を制御するためのプログレスバーが提示されている。このような構成により、例えば、対応する動画像から、各部位の回転速度が最大となったタイミングに対応する再生時間から再生することも可能となる。
【０２５３】
以上のように、各部位やゴルフクラブの回転速度を示したグラフが時間軸をあわせるように統合されて提示されることで、ユーザは、スイングの一連の動作において、身体の各部位やゴルフクラブの回転速度がどのように変化したかを認識することが可能となる。特に、ゴルフのスイングにおいては、インパクトタイミングまでに、腰、背中、腕、ゴルフクラブの順に、回転速度が最大となるようなフォームが望ましいとされている。そのため、ユーザは、領域ｖ４６１に提示されたグラフに基づき、自身のスイングのフォームが理想的な状態となっているかを確認することが可能となる。また、理想的なスイングのデータと、自身のスイングのデータとを比較することで、スイングフォームの問題点の抽出が可能となることも期待される。
【０２５４】
また、参照符号ｖ４６２で示された領域には、領域ｖ４６１にグラフが提示されたスイングに対応する動画像の再生結果が表示される。なお、当該動画像の再生や停止は、領域ｖ４６１に提示されたプログレスバーを介した操作により制御される。
【０２５５】
また、参照符号ｖ４６３で示された領域には、身体の各部位やゴルフクラブの位置や姿勢を３次元的に模擬した画像（例えば、ＣＧ等）が提示されている。具体的には、端末装置５００は、各ボディセンサ装置１００及びシャフトセンサ装置２００によるセンシング結果に基づき、各部位（即ち、腰、背中、及び腕）とゴルフクラブとのそれぞれについて、３次元的な位置や姿勢を認識する。そして、端末装置５００は、ボディセンサ装置１００が装着された各部位とゴルフクラブとのそれぞれの位置や姿勢の認識結果に基づき、身体の各部位やゴルフクラブの位置や姿勢をシミュレートし、シミュレーション結果に基づき領域ｖ４６３に提示される画像を生成すればよい。
【０２５６】
また、領域ｖ４６３に提示された画像では、各センサ装置（即ち、ボディセンサ装置１００やシャフトセンサ装置２００）が装着された部位や道具に対応する部分が、他の部分とは異なる色で提示されている。具体的な一例として、図５１に示す例では、センサ装置が装着された部位やゴルフクラブが、当該センサ装置に対応する色（例えば、当該センサ装置の筐体の色）で提示されている。このような構成より、例えば、ユーザは、領域ｖ４６１に提示された各グラフと、領域ｖ４６３に提示された画像の各部分と、の間の対応関係を直感的に認識することが可能となる。
【０２５７】
また、領域ｖ４６３に提示された画像は、ドラッグ等の操作により視点が３次元的に回転するように表示が制御されてもよいし、ピンチアウト及びピンチイン等の操作により拡縮するように表示が制御されてもよい。また、各種センサ装置が装着された各部位やゴルフクラブに対応する部分には、当該センサ装置によるセンシング結果に基づく情報が関連付けられて提示されていてもよい。例えば、図５１に示す例では、領域ｖ４６３に提示された画像中の腰、背中、腕、及びゴルフクラブそれぞれに対応する部分には、対応する部分の角度の算出結果が提示されている。
【０２５８】
また、領域ｖ４６３に提示される画像は、領域ｖ４６２に表示された動画像の再生結果と同期するように、身体の各部位やゴルフクラブの位置や姿勢の時系列に沿った変化がアニメーションとして再現された動画像として提示されてもよい。
【０２５９】
参照符号ｖ４６４で示された領域には、スイング時における各部の動きの分析結果に基づく情報を表示される。例えば、図５１に示す例では、領域ｖ４６４には、腰の回転に関する分析結果に基づく情報が、スイングの一連の流れにおけるアドレス（Address）、トップ（Top）、インパクト（Impact）、及びフィニッシュ（Finish）それぞれのタイミングについて提示されている。なお、図５１に示す例はあくまで一例であり、領域ｖ４６４に表示される情報の種別は特に限定されない。例えば、腰に関する情報に限らず、腕や背中等のようなボディセンサ装置１００が装着された部位に関する情報が表示されてもよい。また、腰や背中等の各部位に関する情報として、回転速度に関する情報に限らず、例えば、腰や背中の折り曲げ角等のような各部の位置や姿勢等に関する情報が提示されてもよい。また、ゴルフクラブに関する情報として、例えば、ヘッドスピード、フェースの傾斜角、スイングパス、及びアタックアングル等を示す情報が提示されてもよい。また、領域ｖ４６４に提示される情報は、所定の操作に基づき選択的に切り替えられてもよい。具体的な一例として、領域ｖ４６４に対して左右方向に向けたスワイプ操作が行われた場合に、当該領域ｖ４６４に表示される情報が順次切り替えられてもよい。
【０２６０】
また、画面ｖ４６０においては、各センサ装置が装着された各部に関する情報を文字情報として提示する場合には、当該文字情報のうち少なくとも一部を、当該センサ装置に対応する色で提示してもよい。例えば、図５１に示す例では、領域ｖ４６４には、腰の回転に関する情報が提示されている。そのため、当該領域ｖ４６４に提示された情報の項目名が、腰に装着されたボディセンサ装置１００に対応する色（例えば、筐体の色）と同様の色で提示されている。これにより、ユーザは、提示された情報が、どの部分の動きの分析結果に対応しているかを直感的に認識することが可能となる。
【０２６１】
また、画面ｖ４６０には、参照符号ｖ４６５として示すように、次のスイングの分析の準備状況を示すインディケータが提示されていてもよい。
【０２６２】
また、画面ｖ４６０の各領域に提示される情報は、所定の操作に基づき拡大されて表示されてもよい。例えば、図５２に示す画面ｖ４７０は、図５１に示す例において領域ｖ４６３に提示された画像を拡大表示した場合の一例を示している。
【０２６３】
例えば、参照符号ｖ４７３で示された領域には、図５１に示す例において領域ｖ４６３に提示された画像が、同様に提示されている。また、当該領域ｖ４７３には、身体の各部位やゴルフクラブの位置や姿勢の時系列に沿った変化をアニメーションとして再現した動画像の再生や停止を制御するためのプログレスバーが提示されていてもよい。
【０２６４】
また、参照符号ｖ４７１で示された領域には、図５１に示す例において領域ｖ４６４に提示された情報が、同様に提示されている。なお、領域ｖ４７１に提示された情報については、図５１に示す例において領域ｖ４６４に提示された情報と同様に、所定の操作に基づき選択的に切り替えられてもよい。
【０２６５】
また、図５２に示す画面ｖ４７０は、例えば、図５１に示す画面ｖ４６０中の所定の位置に提示されたバー状の表示情報ｖ４７５が、ドラッグ等により上方向に引き上げられるように操作された場合に提示される。また、画面ｖ４７０が提示された状態で、バー状の表示情報ｖ４７５が、ドラッグ等により下方向に引き下げられるように操作された場合には、当該画面ｖ４７０の呼び出し元である他の画面（例えば、図５１に示す画面ｖ４６０）が提示される。
【０２６６】
続いて、図５３を参照して、ボディシーケンスの機能のＵＩの一例について説明する。前述したようにボディシーケンスの機能は、複数のボディセンサ装置１００を利用して、一連の動作における、複数の部位（例えば、腰、背中、腕等）の動き解析し、解析結果を提示する機能である。例えば、図５３に示す画面ｖ４７０では、背中及び左腕のそれぞれの動きを分析し、分析結果に基づく情報を提示している。
【０２６７】
具体的には、領域ｖ４７１で示す領域には、各ボディセンサ装置１００によるセンシング結果に基づく各部位の姿勢の検出結果が数値情報として提示されている。具体的な一例として、左腕の姿勢の分析結果を示す情報として、ｘ、ｙ、及びｚそれぞれの軸について、左腕の角度の検出結果を示す数値情報が提示されている。また、背中の姿勢の分析結果を示す情報として、背中の折り曲げ角度や回転角を示す数値情報が提示されている。
【０２６８】
また、参照符号ｖ４７３で示された領域には、身体の各部位の位置や姿勢を３次元的に模擬した画像（例えば、ＣＧ等）が提示されている。具体的には、端末装置５００は、各ボディセンサ装置１００によるセンシング結果に基づき、各部位（例えば、背中及び左腕）のそれぞれについて、３次元的な位置や姿勢を認識する。そして、端末装置５００は、ボディセンサ装置１００が装着された各部位それぞれの位置や姿勢の認識結果に基づき、身体の各部位の位置や姿勢をシミュレートし、シミュレーション結果に基づき領域ｖ４６３に提示される画像を生成すればよい。
【０２６９】
また、領域ｖ４７３に提示された画像では、各ボディセンサ装置１００が装着された部位に対応する部分が、他の部分とは異なる色で提示されている。具体的な一例として、図５３に示す例では、センサ装置が装着された部位が、当該センサ装置に対応する色（例えば、当該センサ装置の筐体の色）で提示されている。
【０２７０】
また、領域ｖ４７３に提示された画像は、ドラッグ等の操作により視点が３次元的に回転するように表示が制御されてもよいし、ピンチアウト及びピンチイン等の操作により拡縮するように表示が制御されてもよい。
【０２７１】
また、各種センサ装置が装着された各部位に対応する部分には、当該センサ装置によるセンシング結果に基づく情報が関連付けられて提示されていてもよい。例えば、図５３に示す例では、領域ｖ４７３に提示された画像中において、左腕のｘ軸方向の角度、背中の折り曲げ角、及び背中の回転角それぞれの算出結果を示す情報が、対応する位置に関連付けられて提示されている。また、このとき、領域ｖ４７３に提示された数値情報のそれぞれと、領域ｖ４７１に提示された数値情報のうち対応する情報とが同じ表示態様で提示されてもよい。例えば、図５３に示す例では、領域ｖ４７３に提示された数値情報のそれぞれと、領域ｖ４７１に提示された数値情報のうち対応する情報とが同じ色で提示されている。このような構成より、例えば、ユーザは、領域ｖ４７１に提示された各情報と、領域ｖ４７３に提示された各情報と、の間の対応関係を直感的に認識することが可能となる。
【０２７２】
また、領域ｖ４７３に提示される画像は、身体の各部位の位置や姿勢の時系列に沿った変化がアニメーションとして再現された動画像として提示されてもよい。また、このとき、情報の提示対象となるスイングのデータに、当該スイングの撮像結果に基づく動画像が関連付けられている場合には、参照符号ｖ４７５として示すように、当該撮像結果に基づく動画像があわせて提示されてもよい。
【０２７３】
また、領域ｖ４７３に提示された画像（即ち、動画像）をキャプチャするための機能が設けられていてもよい。例えば、図５３に示す例では、参照符号ｖ４７７ａ及びｖ４７７ｂで示されたアイコンとして、キャプチャの開始及び停止を制御するための入力インタフェースが提示されている。具体的には、アイコンｖ４７７ａは、キャプチャの開始を指示するための入力インタフェースであり、キャプチャの停止中に提示される。即ち、アイコンｖ４７７ａがタップ操作等により操作されると、画像のキャプチャが開始される。また、アイコンｖ４７７ｂは、キャプチャの停止を指示するための入力インタフェースであり、キャプチャの実行中に提示される。即ち、アイコンｖ４７７ｂがタップ操作等により操作されると、実行中の画像のキャプチャが停止される。
【０２７４】
なお、図４９〜図５３を参照して説明した画面はあくまで一例であり、各画面に表示される情報の種別、当該情報それぞれの表示態様、及びレイアウト等は必ずしも上述した例には限定されない。
【０２７５】
例えば、図５４は、キネマティックシーケンスの機能に対応する画面の他の一例を示している。具体的には、図５４に示す画面ｖ４８０において、参照符号ｖ４８１〜ｖ４８４それぞれで示された領域は、図５１を参照して説明した画面ｖ４６０における領域ｖ４６１〜ｖ４６４に対応している。一方で、図５４に示す画面ｖ４８０では、領域ｖ４８３に提示される画像として、図５１に示す領域ｖ４６３に提示された画像に替えて、あらかじめ登録されたユーザのアバターが提示されている。即ち、図５４に示す例では、領域ｖ４８３に提示されたアバターの各部位の位置や姿勢により、スイング時におけるユーザの各部位の位置や姿勢（ひいては、スイング時のフォーム）を視覚的に提示している。
【０２７６】
また、他の一例として、図５５は、ボディシーケンスの機能に対応する画面の他の一例を示している。具体的には、図５５に示す画面ｖ４９０において、参照符号ｖ４９１及びｖ４９３それぞれで示された領域は、図５２を参照して説明した画面ｖ４７０における領域ｖ４７１及びｖ４７３に対応している。一方で、図５６に示す画面ｖ４９０では、領域ｖ４９３に提示される画像として、図５２に示す領域ｖ４７３に提示された画像に替えて、あらかじめ登録されたユーザのアバターが提示されている。即ち、図５５に示す例では、領域ｖ４９３に提示されアバターの各部位の位置や姿勢により、スイング時におけるユーザの各部位の位置や姿勢（ひいては、スイング時のフォーム）を視覚的に提示している。
【０２７７】
以上、図４９〜図５５を参照して、本実施形態に係る情報処理システム１が提供するキネマティックシーケンス及びボディシーケンスの機能と、当該機能に対応するＵＩの一例とについて説明した。
【０２７８】
＜３．３．評価＞
以上、説明したように、本実施形態に係る情報処理システム１に依れば、前述した実施形態に係るボディセンサ装置１００やシャフトセンサ装置２００等によるセンシングの結果を利用することで、ユーザの身体の動きを解析し、当該解析結果を示す情報を提示することが可能である。また、当該情報処理システム１に依れば、身体の各部位やゴルフクラブ等の動きの分析結果を示す情報を個々に提示するのみに限られず、各情報を統合することで、スイング等の一連の動作における各部の動きを、グラフ等のような可視化したデータとして提示することも可能となる。このような構成より、例えば、ユーザは、スイング等の一連の動きにおける腰、背中、及び腕等の各部位や、ゴルフクラブ等の道具が、どのように連動して動くのかを、定量的な数値情報や可視化されたデータ等に基づき確認することも可能となる。
【０２７９】
また、図１５を参照して説明したように、本実施形態に係る情報処理システム１は、ボディセンサ装置１００やシャフトセンサ装置２００等の各センサ装置と、スマートフォン等のような端末装置５００と、により実現することが可能である。また、ボディセンサ装置１００やシャフトセンサ装置２００によるセンシング結果を分析する機能については、所定のアプリケーションを端末装置５００にインストールすることで実現することが可能である。そのため、本実施形態に係る情報処理システム１に依れば、身体の動き（例えば、スイング等）をセンシングして各種分析を行うためのシステムを、大掛かりな装置を要することなく、より簡素な構成としてより安価に実現することが可能となる。
【０２８０】
＜＜４．むすび＞＞
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【０２８１】
また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
【０２８２】
なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
略板状の筐体を有し、所定の検知部が設けられた第１の部材と、
略板状の筐体を有し、内部にバッテリーを保持する第２の部材と、
弾性体により形成され、前記第１の部材の一方の面の面方向と、前記第２の部材の一方の面の面方向と、が略一致するように、前記第１の部材の外周端面の一部と、前記第２の部材の外周端面の一部と、の間を連結する連結部と、
を備え、
所定の部位に対して、前記第１の部材の前記一方の面と、前記第２の部材の前記一方の面と、が当該部位側に位置するように装着される、
情報処理装置。
（２）
前記連結部は、前記第１の部材と前記第２の部材との間の相対的な位置関係の変化を所定の範囲内に制限する制限部材を備える、前記（１）に記載の情報処理装置。
（３）
前記制限部材は、前記第１の部材の前記外周端面の一部から、前記第２の部材の前記外周端面の一部に向けて延伸するように設けられたワイヤ状の部材である、前記（２）に記載の情報処理装置。
（４）
前記第１の部材は、入力部を備える、前記（１）〜（３）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（５）
前記入力部は、前記第１の部材の前記一方の面とは逆側の他方の面に設けられている、前記（４）に記載の情報処理装置。
（６）
前記第１の部材の前記一方の面と、前記第２の部材の前記一方の面と、のそれぞれは、長手方向及び短手方向を有する矩形状に形成され、
前記連結部は、前記第１の部材の前記外周端面のうち長手方向に延伸する端面と、前記第２の部材の前記外周端面のうち長手方向に延伸する端面と、の間を連結する
前記（１）〜（５）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（７）
前記第２の部材は、前記バッテリーを挿脱可能に構成されている、前記（６）に記載の情報処理装置。
（８）
前記第２の部材は、前記外周端面のうち短手方向に延伸する端面側から、前記バッテリーが長手方向に沿って挿脱される、前記（７）に記載の情報処理装置。
（９）
前記第１の部材は、無線の通信経路を介して他の装置と通信を行う通信部を備える、前記（６）〜（８）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１０）
前記通信部に接続されたアンテナ素子が、前記第１の部材の前記外周端面のうち、前記連結部により前記第２の部材と連結された端面とは逆に位置する端面側に設けられている、前記（９）に記載の情報処理装置。
【符号の説明】
【０２８３】
１      情報処理システム
１００  ボディセンサ装置
１１０  操作部
１１１  筐体
１１５  入力部
１２０  バッテリー部
１２１  筐体
１３０  操作部本体
１３１  連結部
１３３  制限部材
１４０  バッテリー
１５０  基板部
１５１  センサ基板
１６０  アンテナ部
２００  シャフトセンサ装置
２１０  本体部
２１１  筐体
２１３  入力部
２１５  装着部
２１７  充電用端子
２１９  リセットスイッチ
２３０  部
２３１  把持部材
２３３  筐体
２３５  ロック機構
２３７  装着部
２３９  支持部
３００  ホルダー
３１０  ベルト部
３２０  ポケット部
３３０  貫通孔
５００  端末装置
５１０  撮像部
５３０  出力部
【図１】
2017119403.tif 000003
【図２】
2017119403.tif 000004
【図３】
2017119403.tif 000005
【図４】
2017119403.tif 000006
【図５】
2017119403.tif 000007
【図６】
2017119403.tif 000008
【図７】
2017119403.tif 000009
【図８】
2017119403.tif 000010
【図９】
2017119403.tif 000011
【図１０】
2017119403.tif 000012
【図１１】
2017119403.tif 000013
【図１２】
2017119403.tif 000014
【図１３】
2017119403.tif 000015
【図１４】
2017119403.tif 000016
【図１５】
2017119403.tif 000017
【図１６】
2017119403.tif 000018
【図１７】
2017119403.tif 000019
【図１８】
2017119403.tif 000020
【図１９】
2017119403.tif 000021
【図２０】
2017119403.tif 000022
【図２１】
2017119403.tif 000023
【図２２】
2017119403.tif 000024
【図２３】
2017119403.tif 000025
【図２４】
2017119403.tif 000026
【図２５】
2017119403.tif 000027
【図２６】
2017119403.tif 000028
【図２７】
2017119403.tif 000029
【図２８】
2017119403.tif 000030
【図２９】
2017119403.tif 000031
【図３０】
2017119403.tif 000032
【図３１】
2017119403.tif 000033
【図３２】
2017119403.tif 000034
【図３３】
2017119403.tif 000035
【図３４】
2017119403.tif 000036
【図３５】
2017119403.tif 000037
【図３６】
2017119403.tif 000038
【図３７】
2017119403.tif 000039
【図３８】
2017119403.tif 000040
【図３９】
2017119403.tif 000041
【図４０】
2017119403.tif 000042
【図４１】
2017119403.tif 000043
【図４２】
2017119403.tif 000044
【図４３】
2017119403.tif 000045
【図４４】
2017119403.tif 000046
【図４５】
2017119403.tif 000047
【図４６】
2017119403.tif 000048
【図４７】
2017119403.tif 000049
【図４８】
2017119403.tif 000050
【図４９】
2017119403.tif 000051
【図５０】
2017119403.tif 000052
【図５１】
2017119403.tif 000053
【図５２】
2017119403.tif 000054
【図５３】
2017119403.tif 000055
【図５４】
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【図５５】
2017119403.tif 000057
【国際調査報告】
2017119403.tif 000058
2017119403.tif 000059
2017119403.tif 000060
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