(57)【要約】【課題】カードから磁気データをリード及びライトする確実性を維持しつつ、かつ、カードの搬送機能の構造上で必要最小限の搬送方向長まで小型化する。【解決手段】２組のローラー対３２Ａ、３２Ｂをカード長より少し短いピッチで配置した。磁気ヘッド３８は２組のローラー対３２Ａ、３２Ｂの間であって奥側のローラー対３２Ｂに近い位置に配置した。上流側の第１シャッタ２４と下流側の第２シャッタ２６とを２組のローラー対３２Ａ、３２Ｂよりも上流側に配置した。第２シャッタ２６は、カード挿入待機中に外部からのカード挿入を規制し、第１シャッタ２４は装置内にカード１４があり読み書き処理中に、次のカードや異物を入れられないために動作させる。すなわち、第１シャッタ２４は、カード１４の先端が磁気ヘッド３８に到達した位置で、カード１４の後端が第１シャッタ２４よりも下流側になる位置に配置する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報が記録されたカードを特定方向に挿入する挿入口を開閉する第１シャッタと、前記第１シャッタの下流側に設けられ、当該第１シャッタの開放時に前記挿入口から挿入されたカードを受け入れる連通口を開閉する第２シャッタとを備えるゲート領域と、
前記カードの特定方向の長さよりも短い位置関係で配置された２組のローラー対と、当該２組ローラー対の間であって、前記挿入口から挿入された前記カード情報の読み書きを開始する時に前記カードの後端位置が前記第１シャッタよりも下流側となるような位置に、情報を読み書きする処理部と、を備える処理領域と、
を有するカード処理装置。
【請求項２】
前記カードがストライプ状の磁気データ層が設けられた磁気カードであり、
前記処理部は、前記磁気カードが、前記２組のローラー対によってカードが挟み込まれ搬送されている際に、磁気データ層に対して情報の読み書き処理を実行する請求項１記載のカード処理装置。
【請求項３】
前記ゲート領域は、前記カードが前記挿入口から挿入されたことを検出する挿入検出部を備え、
前記カードの挿入待機状態では、前記第１シャッタが開放され、前記第２シャッタが閉止されており、
前記挿入検出部が前記挿入口にカードが挿入されたことを検出した時点で、前記第２シャッタが開放され、前記処理部へカードを受け入れ可能とする請求項１記載のカード処理装置。
【請求項４】
前記処理領域において前記カードに対する情報の読み書きの処理中は、前記第２シャッタが開放され、前記第１シャッタが閉鎖される請求項１記載のカード処理装置。
【請求項５】
前記ゲート領域と前記処理領域とが直結されたときの全長が、前記ゲート領域及び前記処理領域を移動する前記カードの全長の２倍よりも短く形成されている請求項１記載のカード処理装置。
【請求項６】
前記処理領域は、ＩＣカードのＩＣチップに対して情報の読み書きが可能なＩＣ情報処理部を備える請求項１記載のカード処理装置。
【請求項７】
前記ゲート領域は、ＩＣカードのＩＣチップの有無を検出するＩＣ検知部を備え、磁気データ層が存在しないＩＣカードを検出する請求項６記載のカード処理装置。
【請求項８】
請求項１記載のカード処理装置を備える自動取引装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カード処理装置、自動取引装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＡＴＭ及びＣＤ等の磁気カード及びＩＣカードを取り扱う装置に搭載されるカード処理装置であって、磁気データをカード全長に渡って情報を読み取り（リード）及び情報を書き込む（ライト）する装置においては、搬送路に沿って設けられたローラー対で、カードの上下から挟み込んで搬送する構造が一般的である。また、カード挿入口には、カードの挿入を制限するためのシャッタ機構を設けている。【０００３】
例えば、特許文献１〜特許文献３に記載のカード処理装置では、少なくとも搬送方向に沿って３組のローラー対を、それぞれカードの搬送方向長より少し短いピッチで配置した構造となっている。すなわち、カードの搬送方向全長（例えば、８５〜８６ｍｍ）の２倍以上の搬送経路が必要となっている。【０００４】
一方、磁気データは、カードの搬送方向全長に渡りストライプ状（帯状）に設けられており、上記磁気カード処理装置の構造において、確実に磁気データからリード及びライトするために、３組のローラー対の内、中央のローラー付近に磁気ヘッドが配置されている。【０００５】
ところで、カード処理装置におけるカードの搬送において、安定した搬送が要求される必要最小限の構造は、２組のローラー対がカードの搬送方向全長よりも短いピッチで配置されていればよい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００２−７４６０７号公報
【特許文献２】特開２００５−７０９８６号公報
【特許文献３】特開２００９−１６９６８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、確実にカードから磁気データをリード及びライトするためには、カード処理装置の全長がカードの搬送方向全長（例えば、８５〜８６ｍｍ）の２倍以上必要となり、カード処理装置の外形（特にカード搬送方向に沿った長さ寸法）の小型化には限界があった。【０００８】
本発明は係る課題に鑑み、カードから磁気データをリード及びライトする確実性を維持しつつ、かつ、カードの搬送機能の構造上で必要最小限の搬送方向長まで小型化することができるカード処理装置、自動取引装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するために、本発明は、情報が記録されたカードを特定方向に挿入する挿入口を開閉する第１シャッタと、前記第１シャッタの下流側に設けられ、当該第１シャッタの開放時に前記挿入口から挿入されたカードを受け入れる連通口を開閉する第２シャッタとを備えるゲート領域と、前記カードの特定方向の長さよりも短い位置関係で配置された２組のローラー対と、当該２組ローラー対の間であって、前記挿入口から挿入された前記カード情報の読み書きを開始する時に前記カードの後端位置が前記第１シャッタよりも下流側となるような位置に、情報を読み書きする処理部と、を備える処理領域と、を有するカード処理装置であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、カードから磁気データをリード及びライトする確実性を維持しつつ、かつ、カードの搬送機能の構造上で必要最小限の搬送方向長まで小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】（Ａ）は本実施の形態の平面図、（Ｂ）は本実施の形態の図１（Ａ）のＩＢ−ＩＢ線断面図である。
【図２】本実施の形態に係るカード処理装置の制御ブロック図である。
【図３】本実施の形態に係るカード処理装置の動作の流れを示す制御フローチャートである。
【図４】本実施の形態のカード処理装置の断面図（図１（Ａ）のＩＢ−ＩＢ線断面図に相当）であって、磁気カード取引の状態（挿入）をカードの位置に沿って説明した図である。
【図５】本実施の形態のカード処理装置の断面図（図１（Ａ）のＩＢ−ＩＢ線断面図に相当）であって、磁気カード取引の状態（排出）をカードの位置に沿って説明した図である。
【図６】本実施の形態のカード処理装置の断面図（図１（Ａ）のＩＢ−ＩＢ線断面図に相当）であって、ＩＣカード取引の状態をカードの位置に沿って説明した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１には、本実施の形態のカード処理装置１０が示されている。図１（Ａ）はカード処理装置１０の正面図、（Ｂ）は図１（Ａ）のＩＢ−ＩＢ線断面図である。
【００１３】
カード処理装置１０は、矩形の筐体１２によって覆われている。このカード処理装置１０では、カード１４に設けられたストライプ状（帯状）の磁気データ層１４Ａ及びＩＣチップ１４Ｂに対して、情報を読み書き（リードアンドライト）する。
【００１４】
筐体１２は、図１の右側のゲート領域１６と、左部の処理領域１８とに区画されている。
【００１５】
ゲート領域１６は右側面に設けられた挿入口２０から挿入されるカード１４の有無を検出し、かつ挿入されたカード１４真贋を判別して、連通口２２を介して処理領域１８へ送り出す役目を有している。
【００１６】
ゲート領域１６には、挿入口２０側の第１シャッタ２４と、連通口２２側の第２シャッタ２６と、カード検出スイッチ２７とを備えている。第１シャッタ２４は、挿入口２０でのカード１４の挿入を許可又は禁止する。また、第２シャッタ２６は、連通口２２でのカード１４の通過を許可又は禁止する。第１シャッタ２４及び第２シャッタ２６は、それぞれ独立した駆動系（例えば、ソレノイド２４Ｓ、２６Ｓ）によって開閉動作が可能となっている。なお、カード処理装置１０では、カード１４の挿入待機状態では、第１シャッタ２４が開放し、第２シャッタ２６が閉止している。なお、第１シャッタ２４のソレノイド２４Ｓは、非励磁状態ではばね等で閉止方向に付勢され、励磁状態では付勢力に抗して開放状態を保持し得るソレノイドが好ましい。
【００１７】
挿入口２０の下流側には、挿入口２０から挿入されるカード１４に設けられた磁気データ層１４Ａに対峙するようにプリヘッド２８が設けられている。プリヘッド２８は、磁気データ層１４Ａの有無を検出（磁気データ層１４Ａの有無で異なる信号を出力）する。
【００１８】
ここで、プリヘッド２８では、第１シャッタ２４の開放中に挿入口２０から挿入されるカード１４に磁気データ層１４Ａが存在することを検出することで、真のカードである（異物ではない）と判断し、第２シャッタ２６を開放する。これにより、カード所持者がカード１４を挿入する際、当該挿入動作に連続して、カード１４を、連通口２２を介して処理領域１８へ送り出すことができる。
【００１９】
なお、近年では、磁気データ層が存在せず、ＩＣチップ１４Ｂのみのカード１４が存在するため、カード１４のＩＣチップ１４Ｂに対峙するように、ＩＣ検知部３０を設け、前記プリヘッド２８と同様の機能を持たせてもよい。ＩＣ検知部３０は、金属が対峙するか否かで、異なる信号を出力する金属検知センサ等が適用可能である。
【００２０】
処理領域１８は、連通口２２から流入されるカード１４の搬送方向に沿って、２組のローラー対３２Ａ、３２Ｂが配置されている。
【００２１】
２組のローラー対３２Ａ、３２Ｂは、駆動系からの駆動力で回転し、カード１４を挟み込むことで、カード１４を搬送可能としている。
【００２２】
駆動系は、モータ３４とモータ３４の回転数を変速する変速機（プーリー、歯車等）と、カード１４の先端部を検出するフォトセンサ３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃとを備え、カード１４の位置を制御することを可能にしている。
【００２３】
２組のローラー対３２Ａ、３２Ｂが配置されるピッチ寸法Ｌは、カード１４の搬送方向長（例えば、８５〜８６ｍｍ）よりも若干短く設定されている。より詳しくは、２組のローラー対３２Ａ、３２Ｂによって、カード１４の搬送方向前後端部をそれぞれ挟み込むことができるピッチ寸法Ｌであり、ピッチ寸法Ｌは８０ｍｍを基準とした、予め定めた許容範囲内とされている。
【００２４】
この２組のローラー対３２Ａ、３２Ｂの間には、カード１４の磁気データ層１４Ａに対峙し得るように磁気ヘッド３８が配置されている。
【００２５】
磁気ヘッド３８は２組のローラー対３２Ａ、３２Ｂの間であって、カード１４の搬送方向奥側のローラー対３２Ｂに近い位置に配置され、磁気ヘッド３８に対向してプラテンローラー３８Ａが配置されている。
【００２６】
ここで、磁気ヘッド３８の位置は、カード１４の搬送方向先端部が磁気データ層１４Ａの先端情報を読み取るとき、カード１４の後端が、前記ゲート領域１６の第１シャッタ２４よりも内方に位置することが条件となる。言い換えれば、磁気データ層１４Ａの先端を対象に情報を読み書きするときは、第１シャッタ２４は閉止され、処理領域１８内でのカード１４の搬送中に、新たにカードが挿入されたり、異物が挿入されることを防止している。
【００２７】
また、２組のローラー対３２Ａ、３２Ｂの間には、ＩＣ情報処理機構３９が配置されている。ＩＣ情報処理機構３９は、待機状態では、カード１４の移動軌跡上から離れているが、カード１４が所定の位置に位置決めされたとき（ＩＣチップ１４ＢがＩＣ情報処理部３９と対向したとき）、カード１４方向に接近し、ＩＣチップ１４Ｂと接触し、情報の読み書きを行う。
【００２８】
ここで、カード１４が所定位置に位置決めされたとき、カード１４の後端が、前記ゲート領域１６の第１シャッタ２４よりも内方に位置することが条件となる。言い換えれば、ＩＣチップ１４Ｂに対して情報を読み書きするときは、第１シャッタ２４は閉止され、処理領域１８内でのカード１４の搬送中に、新たにカードが挿入されたり、異物が挿入されることを防止している。
【００２９】
なお、前記磁気データ層１４Ａの先端に対して情報を読み書きしたときと、ＩＣチップ１４Ｂに対して情報を読み書きするときのカード１４の位置は同一となっている。
【００３０】
また、筐体１２の内側には、カード搬送動作、及び情報読み書き動作を制御するための制御部４２が基板として配置されている。
【００３１】
図２は、制御部におけるカード搬送動作、及び情報読み書き動作を制御するブロック図である。
【００３２】
制御部４２は、マイクロコンピュータ４４を備えている。マイクロコンピュータ４４は、ＣＰＵ４６、ＲＡＭ４８、ＲＯＭ５０、入出力部（Ｉ／Ｏ）５６及びこれらを接続するデータバスやコントロールバス等のバス５４を有している。
【００３３】
Ｉ／Ｏ５６には、カード搬送動作の入力系として、フォトセンサ３６、プリヘッド２８、ＩＣ検知部３０が接続されている。また、Ｉ／Ｏ５６には、カード搬送動作の出力系として、ソレノイド２４Ｓ、２６Ｓ及びモータ３４が接続されている。
【００３４】
さらに、Ｉ／Ｏ５６には、情報読み書き系として、磁気ヘッド３８とＩＣ情報処理部３９が接続されている。
【００３５】
また、Ｉ／Ｏ５６には、磁気ヘッド３８及びＩＣ情報処理部３９から読み取った情報を外部へ送出する、或いは外部からの情報を磁気ヘッド３８及びＩＣ情報処理部３９へ送出するＩ／Ｆ５７が接続されている。
【００３６】
以下に、本実施の形態の作用を、図３のフローチャート、及び図４〜図６の動作図に従い説明する。
【００３７】
（カード挿入「磁気データ読み書き」）
図４（Ａ）は、第１シャッタ２４が開放し、第２シャッタ２６が閉止しており（ステップ１００）、カード１４の受付待ち状態であり、この状態でカード１４が挿入され、まず、カード検出スイッチ２７によってカードが検出されると（ステップ１０１の肯定判定）、２組のローラー対３２Ａ、３２Ｂが正転駆動を開始する（ステップ１０３）。プリヘッド２８が磁気データ層１４Ａを検出すると（ステップ１０４の肯定判定）、真のカード１４であると判断し、ステップ１０６へ移行して、第２シャッタ２６を開放する（図４（Ｂ）参照）。
【００３８】
これにより、カード１４は、ゲート領域１６から連通口２２を介して、処理領域１８へ送り込むことができる。
【００３９】
図４（Ｂ）に示される如く、カード所持者がカード１４を奥方向、すなわち処理領域１８まで挿入を継続すると、カード１４の先端部が、カード搬送方向上流側のローラー対３２Ａに到達し、カード１４はローラー対３２Ａによって処理領域１８の奥側（図４（Ｂ）の左側）に搬送される。なお、前記カード１４の先端部のローラー対３２Ａへの到達を契機として（ステップ１０８の肯定判定）、第１シャッタ２４は、ソレノイド２４Ｓが非励磁とされて（ステップ１１０）、付勢力で挿入口２０を通過中のカード１４に接触した状態となる。
【００４０】
図４（Ｃ）に示される如く、カード１４が引き続きローラー対３２Ａ、３２Ｂによって搬送されて、カード１４の搬送方向後端が第１シャッタ２４を通り過ぎた時点で、第１シャッタ２４は閉状態になる。この状態では次のカードを挿入すること及び、異物を挿入することが出来ない。
【００４１】
その後、カード１４の前端が磁気ヘッド３８に達し（ステップ１１２）、図４（Ｄ）に示される如く、磁気データ層１４Ａと磁気ヘッド３８とが相対移動することで、磁気データ層１４Ａに対する読み書き処理が実行可能となる（ステップ１１４）。このとき、図５（Ａ）の状態では、カード１４は処理領域１８の左側面から突出することになる。すなわち、カード処理装置１０の外部（処理領域１８の左側面周辺の領域）にカード１４と干渉しない領域が必要となる。しかし、カード処理装置１０の後方には、筐体１２がなく、カード１４の長さ×幅×厚み程度（よりも若干大きい）隙間を確保すればよいため、カード処理装置１０の設置スペースは小さくすることができる。
【００４２】
なお必要に応じて、筐体１２の左側面に、カード１４が必要十分に収容可能な保護カバーを設けてもよい。
【００４３】
（カード排出）
前述したように、図５（Ａ）において、磁気データ層１４Ａの全長において、読み書き処理が完了する。なお、磁気データ層１４Ａから情報を逆方向から読取る場合は、図５（Ａ）の状態から図５（Ｂ）の状態を経て、図５（Ｃ）の状態に至る過程（カード１４の搬送）で実施される。
【００４４】
実際の処理では、カード１４の挿入方向の搬送で書込み処理をした後に、挿入方向と逆方向の搬送で読取り、正常に書込みが出来たかどうかの確認を行う。このとき、第２シャッタ２６は開放が継続されているため、カード１４の往復搬送時と干渉することはなく、読取り処理の邪魔をしない。この場合、第１シャッタ２４の閉止が継続されている。
【００４５】
図５（Ｄ）に示される如く、磁気データ１４Ａからの読み書き処理が終了すると、第１シャッタ２４が開放され（ステップ１１６）、次いで、２組のローラー対３２Ａ、３２Ｂが逆転駆動して（ステップ１１８）、カード１４を挿入口２０から排出される。なお、排出は、カード１４の一部が挿入口２０から突出する形となり、これ以降は、カード所持者が引き抜くことになる。カード検出スイッチ２７がＯＦＦになったことによりカード１４が引き抜かれたことを確認すると（ステップ１２０）、第２シャッタ２６が閉止される（ステップ１２２）。また、一定時間カード１４の引き抜きが無い場合は、セキュティ上、カード１４は回収される（ステップ１２４、１２６）。
【００４６】
（ＩＣ情報読取）
次に、図６（Ａ）〜図６（Ｄ）に基づいて，ＩＣチップ１４Ｂに対してＩＣ情報を読み書きする場合の動作を説明する。
【００４７】
図６（Ａ）は、第１シャッタ２４が開放し、第２シャッタ２６が閉止しており、カード１４の受付待ち状態であり、この状態でカード１４が挿入され、まず、カード検出スイッチ２７によってカードが検出されると、２組のローラー対３２Ａ、３２Ｂが正転駆動を開始する。次に、プリヘッド２８が磁気データ層１４Ａを検出すると、真のカード１４であると判断し、第２シャッタ２６を開放する（図６（Ｂ）参照）。
【００４８】
これにより、カード１４は、ゲート領域１６から連通口２２を介して、処理領域１８へ送り込むことができる。
【００４９】
なお、磁気データ層１４Ａが存在しないカード１４の場合は、プリヘッド２８に代えて、ＩＣ検知部３０でＩＣチップ１４Ｂを検知した時点で、第２シャッタ２６を開放する。カード所持者がカード１４を奥方向、すなわち処理領域１８まで挿入を継続すると、カード１４の先端部が、カード搬送方向上流側のローラー対３２Ａに到達するとカード１４はローラー対３２Ａによって処理領域１８の奥側（図４（Ｂ）の左側）に搬送される。このとき、第１シャッタ２４は、図示しないストッパーが外れてばね等の付勢力で挿入口２０を通過中のカード１４に接触した状態となる。
【００５０】
図６（Ｃ）に示される如く、カード１４が引き続きローラー対３２Ａ、３２Ｂによって搬送されて、カード１４の搬送方向後端が第１シャッタ２４を通り過ぎた時点で、第１シャッタ２４は閉状態になる。この状態では次のカードを挿入すること及び、異物を挿入することが出来ない。
【００５１】
その後、ＩＣチップ１４ＢがＩＣ情報処理部３９に対向すると、図６（Ｄ）に示される如く、ＩＣ情報処理部３９をカード１４に接近させ、ＩＣ情報の読み書き処理が実行される。
【００５２】
ＩＣ読み書き処理が終了すると、前記図５（Ｃ）及び図５（Ｄ）と同様の手順でカード１４の一部が挿入口２０から突出した状態となり、カード所持者に引き抜きを促す。
【００５３】
（従来構造１との比較）
従来構造１のカード処理装置は、３組のローラー対をカードの全長より少し短いピッチ（Ｌ）でカード搬送方向に配置し、中央のローラー付近に読取り及び書込み用磁気ヘッドを配置している。また、単一のシャッタが３組のローラー対の手前に配置されている。この従来構造１のカード処理装置では、全長がカードの全長の２倍以上必要となる。
【００５４】
（従来構造２との比較）
従来構造２のカード処理装置として、磁気データの書込みを行わず、読取りのみ行い、搬送系に２組のローラー対を備えるものがある。この従来構造２のカード処理装置では、磁気情報読取時に、カードが挿入口から突出するため、カード所持者がカードをすぐに離さない、又は、意図的に動かす等の行為をした場合には読取りが正常に出来なくなる場合がある。また、磁気情報を逆方向（カード排出方向）で読取る場合においても、カード所持者がカードを触った場合には読取りが正常に出来なくなる場合がある。このため、従来構造２のカード処理装置は、ＡＴＭ及び、ＣＤ等のハイセキュリティーな自動機で使用される事は少ない。
【００５５】
以上説明したように、カードデータ全長を読み書きするカード処理装置１０において、２組のローラー対３２Ａ、３２Ｂをカード長より少し短いピッチ（Ｌ）で配置した。
【００５６】
また、磁気ヘッド３８は２組のローラー対３２Ａ、３２Ｂの間であって奥側のローラー対３２Ｂに近い位置に配置し、磁気ヘッド３８の対向部にプラテンローラー３８Ａを配置して、読み書き時のカード１４と磁気ヘッド３８との密着性を向上した。
【００５７】
カード１４の挿入を制限する手段として、第１シャッタ２４及び第２シャッタ２６の２枚構成とし、上流側の第１シャッタ２４と下流側の第２シャッタ２６とを２組のローラー対３２Ａ、３２Ｂよりも上流側に配置した。
【００５８】
第２シャッタ２６は、カード挿入待機中に外部からのカード挿入を規制し、第１シャッタ２４は装置内にカード１４があり読み書き処理中に、次のカードや異物を入れられないために動作させる。
【００５９】
すなわち、第１シャッタ２４は、カード１４の先端が磁気ヘッド３８に到達した位置で、カード１４の後端が第１シャッタ２４よりも下流側になる位置に配置する。
【００６０】
また、ＩＣ情報処理部３９は、２組のローラー対３２Ａ、３２Ｂの間であって、ＩＣチップ１４Ｂに対して情報の読み書き処理中にカード１４の後端が第１シャッタ２４よりも下流側になる位置に配置する。
【００６１】
以上の条件により、カード処理装置１０の全長をカード１４の全長の２倍（８５×２＝１７０ｍｍ）よりも短くできる。また、２枚構成のシャッタ（第１シャッタ２４及び第２シャッタ２６）としたので、装置全体の長さを大きくすることなく、カード１４の挿入規制及び、情報の読み書き処理中の次のカード又は異物の挿入規制を、従来の装置と同様に実施することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１０    カード処理装置
１２    筐体
１４    カード
１４Ａ    磁気データ層
１４Ｂ    ＩＣチップ
１６    ゲート領域
１８    処理領域
２０    挿入口
２２    連通口
２４    第１シャッタ
２６    第２シャッタ
２４Ｓ、２６Ｓ    ソレノイド
２７    カード検出スイッチ
２８    プリヘッド
３０    ＩＣ検知部
３２Ａ、３２Ｂ    ローラー対
３４    モータ
３６Ａ、３６Ｂ、３６Ｃ    フォトセンサ
３８    磁気ヘッド
３８Ａ    プラテンローラー
３９    ＩＣ情報処理部
４２    制御部
４４    マイクロコンピュータ
４６    ＣＰＵ
４８    ＲＡＭ
５０    ＲＯＭ
５４    バス
５６    入出力部（Ｉ／Ｏ）
５７    Ｉ／Ｆ
【図１】
2017073463.tif 000003
【図２】
2017073463.tif 000004
【図３】
2017073463.tif 000005
【図４】
2017073463.tif 000006
【図５】
2017073463.tif 000007
【図６】
2017073463.tif 000008
【国際調査報告】
2017073463.tif 000009
2017073463.tif 000010
2017073463.tif 000011
2017073463.tif 000012