(57)【要約】  表示システム（１００）は、車両（２）の窓柱部に並設された第１表示部（８ａ，８ｂ）及び第２表示部（９ａ，９ｂ）を有する表示装置（７ａ，７ｂ）と、第１表示部（８ａ，８ｂ）の設置角度を制御して、第１表示部（８ａ，８ｂ）の画面を車両（２）の第１搭乗者から可視かつ車両（２）の第２搭乗者から不可視な状態に設定するとともに、第２表示部（９ａ，９ｂ）の設置角度を制御して、第２表示部（９ａ，９ｂ）の画面を第１搭乗者から不可視かつ第２搭乗者から可視な状態に設定する角度制御部（６）を有する制御装置（１４）とを備える。
2017141431.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の窓柱部に並設された第１表示部及び第２表示部を有する表示装置と、
前記第１表示部の設置角度を制御して、前記第１表示部の画面を前記移動体の第１搭乗者から可視かつ前記移動体の第２搭乗者から不可視な状態に設定するとともに、前記第２表示部の設置角度を制御して、前記第２表示部の画面を前記第１搭乗者から不可視かつ前記第２搭乗者から可視な状態に設定する角度制御部を有する制御装置と、
を備える表示システム。
【請求項２】
前記角度制御部は、前記第１表示部の画面を前記窓柱部に対する前記第２搭乗者の視線方向に沿う状態に設定するとともに、前記第２表示部の画面を前記窓柱部に対する前記第１搭乗者の視線方向に沿う状態に設定することを特徴とする請求項１記載の表示システム。
【請求項３】
前記角度制御部は、視線検出装置により検出された前記移動体の搭乗者の視線を示す情報を用いて、前記窓柱部に対する前記第１搭乗者の視線方向及び前記窓柱部に対する前記第２搭乗者の視線方向を算出することを特徴とする請求項２記載の表示システム。
【請求項４】
前記制御装置は、前記移動体における前記第２搭乗者の有無を判定する同乗者判定部を備え、
前記角度制御部は、前記第２搭乗者が存在しない場合、前記第１表示部の画面を前記第１搭乗者から可視な状態に設定するとともに、前記第２表示部の画面を前記第１搭乗者から可視な状態に設定する
ことを特徴とする請求項１記載の表示システム。
【請求項５】
前記同乗者判定部は、視線検出装置により検出された前記移動体の搭乗者の視線を示す情報、又は、前記移動体の座席に設けられた圧力センサの出力信号を用いて、前記移動体における前記第２搭乗者の有無を判定することを特徴とする請求項４記載の表示システム。
【請求項６】
前記制御装置は、
前記移動体に設けられたカメラが前記移動体の外部の風景を撮影した映像を用いて、前記第１搭乗者の視線に沿って前記窓柱部越しに前記風景を見た映像に対応する第１車外映像と、前記第２搭乗者の視線に沿って前記窓柱部越しに前記風景を見た映像に対応する第２車外映像とを生成する車外映像生成部と、
前記第１車外映像を前記第１表示部に表示させるとともに、前記第２車外映像を前記第２表示部に表示させる表示制御部と、
を備えることを特徴とする請求項１記載の表示システム。
【請求項７】
前記車外映像生成部は、視線検出装置により検出された前記移動体の搭乗者の視線を示す情報を用いて、前記カメラにより撮影された映像を補正することで、前記第１車外映像及び前記第２車外映像を生成することを特徴とする請求項６記載の表示システム。
【請求項８】
前記表示装置は、前記第１表示部と前記第２表示部間にヒンジ部を備え、
前記角度制御部は、前記ヒンジ部の開き角により前記第１表示部の設置角度及び前記第２表示部の設置角度を制御する
ことを特徴とする請求項１記載の表示システム。
【請求項９】
前記第１表示部及び前記第２表示部は、マトリクス状に配列された複数個のディスプレイにより構成されていることを特徴とする請求項１記載の表示システム。
【請求項１０】
個々の前記ディスプレイは、液晶ディスプレイ又は有機エレクトロルミネッセンスディスプレイであるを特徴とする請求項９記載の表示システム。
【請求項１１】
個々の前記ディスプレイは、汎用小型ディスプレイを用いたことを特徴とする請求項１０記載の表示システム。
【請求項１２】
前記移動体は車両であり、前記窓柱部は前記車両のフロントガラスとサイドガラス間に設けられた前記窓柱部であり、前記第１搭乗者は前記車両の運転席に着座した運転者であり、前記第２搭乗者は前記車両の助手席に着座した同乗者であることを特徴とする請求項１記載の表示システム。
【請求項１３】
移動体の窓柱部に並設された第１表示部及び第２表示部を有する表示装置用の制御装置であって、
前記第１表示部の設置角度を制御して、前記第１表示部の画面を前記移動体の第１搭乗者から可視かつ前記移動体の第２搭乗者から不可視な状態に設定するとともに、前記第２表示部の設置角度を制御して、前記第２表示部の画面を前記第１搭乗者から不可視かつ前記第２搭乗者から可視な状態に設定する角度制御部を備える
ことを特徴とする制御装置。
【請求項１４】
前記移動体に設けられたカメラが前記移動体の外部の風景を撮影した映像を用いて、前記第１搭乗者の視線に沿って前記窓柱部越しに前記風景を見た映像に対応する第１車外映像と、前記第２搭乗者の視線に沿って前記窓柱部越しに前記風景を見た映像に対応する第２車外映像とを生成する車外映像生成部と、
前記第１車外映像を前記第１表示部に表示させるとともに、前記第２車外映像を前記第２表示部に表示させる表示制御部と、
を備えることを特徴とする請求項１３記載の制御装置。
【請求項１５】
移動体の窓柱部に並設される第１表示部及び第２表示部を備え、
前記第１表示部の設置角度が可変であり、当該設置角度に応じて前記第１表示部の画面を前記移動体の第１搭乗者から可視かつ前記移動体の第２搭乗者から不可視な状態に設定自在であり、
前記第２表示部の設置角度が可変であり、当該設置角度に応じて前記第２表示部の画面を前記第１搭乗者から不可視かつ前記第２搭乗者から可視な状態に設定自在である
ことを特徴とする表示装置。
【請求項１６】
前記第１表示部の設置角度及び前記第２表示部の設置角度は、制御装置により自動で制御されるものであることを特徴とする請求項１５記載の表示装置。
【請求項１７】
前記第１表示部の設置角度及び前記第２表示部の設置角度は、前記第１搭乗者又は前記第２搭乗者により手動で変更自在であることを特徴とする請求項１５記載の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両などの移動体用の表示システムと、この表示システム用の表示装置及び制御装置とに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、車両のフロントガラスとサイドガラス間の窓柱部を「Ａピラー」という。Ａピラーは、車両の運転席に着座した搭乗者（以下「運転者」という。）の視界を妨げてスムーズな運転を妨げたり、車両の助手席に着座した搭乗者（以下「同乗者」という。）の視界を妨げて同乗者が車外の風景を眺めるのを邪魔したりする問題がある。【０００３】
この問題に対し、Ａピラーに表示装置（いわゆる「ピラーディスプレイ」）を設けて、運転者の視線に沿ってＡピラー越しに車外の風景を見たものと同等の映像をピラーディスプレイに表示させることで、運転者の死角を軽減するシステムが開発されている。しかしながら、このシステムは、運転者の視線に基づく映像をピラーディスプレイに表示させるため、同乗者にとってはフロントガラス及びサイドガラス越しに見える風景とピラーディスプレイの映像との間にずれが生じ、同乗者が違和感を覚える問題がある。【０００４】
この問題に対し、ピラーディスプレイによる同乗者の違和感を軽減する技術が開発されている。例えば、特許文献１のシースルー表示装置は、回折光に高い指向性を持つホログラフィック光学素子をＡピラーに貼り付けて、このホログラフィック光学素子に車外映像を投影して運転席方向のみに投影光を回折させることで、助手席に着座した同乗者からは視認不可能とし、違和感を軽減している。また、特許文献２の運転支援装置は、ピラーディスプレイにいわゆる「マルチビューディスプレイ」を用いることで、運転者と同乗者とで視認可能な映像を分離し、違和感を軽減している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−２１３１８４号公報
【特許文献２】特開２００９−５０５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のシースルー表示装置は、Ａピラーにホログラフィック光学素子を貼り付けるのに加えて、車外映像を投影するプロジェクタの設置が必要であるため、コストが増加する問題がある。また、プロジェクタが映像を投影して表示する方式であるため、外光の影響を受けやすく、視認性が低下しやすい問題がある。さらに、投影光と同方向から入射した光も運転席方向へ回折するため、このような入射光が運転者の視界を妨げる可能性がある。【０００７】
特許文献２の運転支援装置は、いわゆる「視差バリア方式」により運転者と同乗者とがそれぞれ視認可能な映像を分離している。しかしながら、ディスプレイがＡピラーに設置されているため、運転車及び同乗者の視線方向に対してディスプレイ及びディスプレイ表面に施されている視差バリアが大きく傾いており、意図した通りに映像を分離して見せることが困難である。【０００８】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、外光の影響を受け難く、かつ、各搭乗者から見える映像を確実に分離して違和感を軽減することができる表示システムを提供することを目的とする。また、この表示システム用の表示装置及び制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の表示システムは、移動体の窓柱部に並設された第１表示部及び第２表示部を有する表示装置と、第１表示部の設置角度を制御して、第１表示部の画面を車両の第１搭乗者から可視かつ車両の第２搭乗者から不可視な状態に設定するとともに、第２表示部の設置角度を制御して、第２表示部の画面を第１搭乗者から不可視かつ第２搭乗者から可視な状態に設定する角度制御部を有する制御装置とを備えるものである。【００１０】
本発明の制御装置は、車両の窓柱部に並設された第１表示部及び第２表示部を有する表示装置用の制御装置であって、第１表示部の設置角度を制御して、第１表示部の画面を車両の第１搭乗者から可視かつ車両の第２搭乗者から不可視な状態に設定するとともに、第２表示部の設置角度を制御して、第２表示部の画面を第１搭乗者から不可視かつ第２搭乗者から可視な状態に設定する角度制御部を備えるものである。【００１１】
本発明の表示装置は、車両の窓柱部に並設される第１表示部及び第２表示部を備え、第１表示部の設置角度が可変であり、設置角度に応じて第１表示部の画面を車両の第１搭乗者から可視かつ車両の第２搭乗者から不可視な状態に設定自在であり、第２表示部の設置角度が可変であり、設置角度に応じて第２表示部の画面を第１搭乗者から不可視かつ第２搭乗者から可視な状態に設定自在であることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の表示システムは、外光の影響を受け難く、かつ、各搭乗者から見える映像を確実に分離して違和感を軽減することができる。また、本発明によれば、この表示システム用の表示装置及び制御装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１に係る表示システムの要部を示す機能ブロック図である。
【図２Ａ】本発明の実施の形態１に係る表示装置の要部を示す正面図である。
【図２Ｂ】本発明の実施の形態１に係る表示装置の要部を示す正面図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る車内カメラ、車外カメラ及び表示装置を車両に設けた状態を示す説明図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る表示装置を車両のＡピラーに設けた状態を示す説明図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る制御装置の要部を示すハードウェア構成図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係る制御装置の要部を示す他のハードウェア構成図である。
【図７】本発明の実施の形態１に係る制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態１に係る制御装置の他の動作を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態１に係る制御装置の他の動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態１に係る車内カメラ、車外カメラ及び表示装置を車両に設けた他の状態を示す説明図である。
【図１１】本発明の実施の形態１に係る他の表示装置の要部を示す正面図である。
【図１２】本発明の実施の形態１に係る他の表示装置の要部を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る表示システムの要部を示す機能ブロック図である。図２Ａ及び図２Ｂは、本発明の実施の形態１に係る表示装置の要部を示す正面図である。図３は、本発明の実施の形態１に係る車内カメラ、車外カメラ及び表示装置を車両に設けた状態を示す説明図である。図４は、本発明の実施の形態１に係る表示装置を車両のＡピラーに設けた状態を示す説明図である。図５は、本発明の実施の形態１に係る制御装置の要部を示すハードウェア構成図である。図６は、本発明の実施の形態１に係る制御装置の要部を示す他のハードウェア構成図である。図１〜図６を参照して、実施の形態１の表示システム１００について、四輪自動車からなる車両２に設けた例を中心に説明する。
【００１５】
車内カメラ１は、車両２のダッシュボード又は天井などに設けられており、車両２の前部座席を前方から撮影するものである。視線検出部３は、車内カメラ１が撮影した画像に対する画像認識処理を実行して、車両２の前部座席に着座した搭乗者の視線を検出するものである。
【００１６】
車内カメラ１は、例えば、赤外線カメラ又は可視光カメラにより構成されている。視線検出部３は、例えば、専用の処理回路により構成されている。車内カメラ１及び視線検出部３により、視線検出装置４が構成されている。
【００１７】
同乗者判定部５は、視線検出装置４により検出された車両２の搭乗者の視線を示す情報（以下「視線情報」という。）を用いて、車両２の助手席に着座した同乗者の有無を判定するものである。すなわち、同乗者判定部５は、視線検出装置４により同乗者の視線が検出されている場合は同乗者が存在すると判定し、視線検出装置４により同乗者の視線が検出されていない場合は同乗者が存在しないと判定する。同乗者判定部５は、同乗者の有無を角度制御部６及び車外映像生成部１２にそれぞれ通知するとともに、当該有無の判定に用いた視線情報を角度制御部６及び車外映像生成部１２にそれぞれ出力するものである。
【００１８】
角度制御部６は、同乗者が存在する場合、視線情報を用いて、車両２のＡピラーに対する運転者の視線方向（以下「第１視線方向」という。）と、車両２のＡピラーに対する同乗者の視線方向（以下「第２視線方向」という。）とを算出するものである。角度制御部６は、同乗者が存在しない場合、視線情報を用いて、第１視線方向のみを算出するものである。角度制御部６は、算出した視線方向を用いて、車両２のＡピラーに設けられた表示装置７ａ，７ｂの設置角度を制御するものである。
【００１９】
一方の表示装置７ａは、図４に示す如く、車両２の右側のＡピラーの車室内側の略全体に亘って設けられている。表示装置７ａは、その表示部がＡピラーの長手方向に沿って２分割されており、互いに並設された第１表示部８ａ及び第２表示部９ａを有している。
【００２０】
第１表示部８ａは、図２Ａに示す如く、マトリクス状に配列された複数個のディスプレイ８１ａ，８２ａにより構成されている。図２Ａの例では、５行２列のマトリクス状に１０個のディスプレイ８１ａ，８２ａが配列されている。個々のディスプレイ８１ａ，８２ａは、携帯情報端末などに用いられる汎用小型ディスプレイにより構成されている。具体的には、例えば、スマートフォン用の５インチ型の液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイにより構成されている。
【００２１】
第２表示部９ａは、図２Ａに示す如く、マトリクス状に配列された複数個のディスプレイ９１ａ，９２ａにより構成されている。図２Ａの例では、５行２列のマトリクス状に１０個のディスプレイ９１ａ，９２ａが配列されている。個々のディスプレイ９１ａ，９２ａは、携帯情報端末などに用いられる汎用小型ディスプレイにより構成されている。具体的には、例えば、スマートフォン用の５インチ型の液晶ディスプレイ又は有機ＥＬディスプレイにより構成されている。
【００２２】
第１表示部８ａと第２表示部９ａ間には、ヒンジ部１０ａが設けられている。表示装置７ａは、ヒンジ部１０ａの開き角に応じて、Ａピラーに対する第１表示部８ａの設置角度が可変であり、かつ、Ａピラーに対する第２表示部９ａの設置角度が可変である。
【００２３】
角度制御部６は、ヒンジ部１０ａの開き角を制御することで、Ａピラーに対する第１表示部８ａの設置角度及びＡピラーに対する第２表示部９ａの設置角度を制御するものである。具体的には、例えば、ヒンジ部１０ａには図示しないモータが取り付けられている。角度制御部６は、当該モータへの駆動電流を供給又は停止することにより、ヒンジ部１０ａの開き角を制御する。
【００２４】
ここで、角度制御部６は、同乗者が存在する場合、ヒンジ部１０ａの開き角の制御により、第１表示部８ａの画面を運転者から可視かつ同乗者から不可視な状態に設定するとともに、第２表示部９ａの画面を運転者から不可視かつ同乗者から可視な状態に設定するようになっている。具体的には、例えば、角度制御部６は、第１表示部８ａの画面を第２視線方向に沿う状態に設定するとともに、第２表示部９ａの画面を第１視線方向に沿う状態に設定する。
【００２５】
図３及び図４に、運転者Ｐ１から右側のＡピラーへの第１視線方向Ｓ１と、同乗者Ｐ２から右側のＡピラーへの第２視線方向Ｓ２との一例を示す。図３及び図４に示す如く、第１表示部８ａの画面が第２視線方向Ｓ２に沿う状態に設定されており、かつ、第２表示部９ａの画面が第１視線方向Ｓ１に沿う状態に設定されている。すなわち、第１表示部８ａ及び第２表示部９ａは、車両２の屋根側から見て略Ｖ字状に配置されている。
【００２６】
なお、第１表示部８ａの画面は厳密に第２視線方向Ｓ２に沿う状態でなくとも良く、第２表示部９ａの画面は厳密に第１視線方向Ｓ１に沿う状態でなくとも良い。ヒンジ部１０ａの開き角θＨは、第１視線方向Ｓ１及び第２視線方向Ｓ２のなす鋭角θＳとの誤差が概ね５度以内であれば良い。
【００２７】
また、角度制御部６は、同乗者が存在しない場合、ヒンジ部１０ａの開き角の制御により、第１表示部８ａの画面を運転者から可視な状態に設定するとともに、第２表示部９ａの画面を運転者から可視な状態に設定するようになっている。具体的には、例えば、角度制御部６は、第１視線方向Ｓ１がヒンジ部１０ａの開き角θＨ内を通る状態、すなわち第１表示部８ａの画面及び第２表示部９ａの画面の両方を運転者Ｐ１と対向した状態に設定する。
【００２８】
他方の表示装置７ｂは、車両２の左側のＡピラーに設けられており、表示装置７ａと同様に構成されている。すなわち、表示装置７ｂは、車両２の左側のＡピラーの車室内側の略全体に亘って設けられており、互いに並設された第１表示部８ｂ及び第２表示部９ｂを有している。図２Ｂに示す如く、第１表示部８ｂは複数個のディスプレイ８１ｂ，８２ｂにより構成されており、第２表示部９ｂは複数個のディスプレイ９１ｂ，９２ｂにより構成されている。第１表示部８ｂと第２表示部９ｂ間にはヒンジ部１０ｂが設けられており、ヒンジ部１０ｂの開き角に応じて第１表示部８ｂの設置角度及び第２表示部９ｂの設置角度が可変である。
【００２９】
ここで、角度制御部６は、同乗者が存在する場合、ヒンジ部１０ｂの開き角の制御により、第１表示部８ｂの画面を運転者から可視かつ同乗者から不可視な状態に設定するとともに、第２表示部９ｂの画面を運転者から不可視かつ同乗者から可視な状態に設定するようになっている。具体的には、例えば、角度制御部６は、第１表示部８ｂの画面を第２視線方向に沿う状態に設定するとともに、第２表示部９ｂの画面を第１視線方向に沿う状態に設定する。
【００３０】
また、角度制御部６は、同乗者が存在しない場合、ヒンジ部１０ｂの開き角の制御により、第１表示部８ｂの画面を運転者から可視な状態に設定するとともに、第２表示部９ｂの画面を運転者から可視な状態に設定するようになっている。具体的には、例えば、角度制御部６は、第１視線方向Ｓ１がヒンジ部１０ｂの開き角θＨ内を通る状態、すなわち第１表示部８ｂの画面及び第２表示部９ｂの画面の両方を運転者Ｐ１と対向した状態に設定する。
【００３１】
車外カメラ１１ａは、車両２の右側のＡピラー又は当該Ａピラーの近傍の部位（例えば右側のサイドミラーなど）に設けられており、車両２の外部の風景を撮影するものである。車外カメラ１１ｂは、車両２の左側のＡピラー又は当該Ａピラーの近傍の部位（例えば左側のサイドミラーなど）に設けられており、車両２の外部の風景を撮影するものである。
【００３２】
車外映像生成部１２は、同乗者が存在する場合、車外カメラ１１ａ，１１ｂが撮影した映像を用いて、運転者の視線に沿ってＡピラー越しに車両２の外部の風景を見た映像に対応する映像（以下「第１車外映像」という。）と、同乗者の視線に沿ってＡピラー越しに車両２の外部の風景を見た映像に対応する映像（以下「第２車外映像」という。）とを生成するものである。
【００３３】
すなわち、車外映像生成部１２には、左右それぞれのＡピラーの形状、寸法、運転席に対する傾き及び助手席に対する傾き、右側のＡピラーにおける第１表示部８ａ及び第２表示部９ａの配置位置及び範囲、並びに、左側のＡピラーにおける第１表示部８ｂ及び第２表示部９ｂの配置位置及び範囲などを示す情報（以下「補正用情報」という。）が予め記憶されている。車外映像生成部１２は、補正用情報及び視線情報を用いて、車外カメラ１１ａが撮影した映像のうちの右側のＡピラーにより運転者の死角となる領域の映像を切り出すとともに、車外カメラ１１ｂが撮影した映像のうちの左側のＡピラーにより運転者の死角となる領域の映像を切り出す。次いで、車外映像生成部１２は、補正用情報及び視線情報を用いて、切り出した映像が、運転者の視線に沿ってフロントガラス越しに見える風景及びサイドガラス越しに見える風景と連続した映像となるように補正する。かかる補正後の映像が第１車外映像となる。
【００３４】
同様に、車外映像生成部１２は、補正用情報及び視線情報を用いて、車外カメラ１１ａが撮影した映像のうちの右側のＡピラーにより同乗者の死角となる領域の映像を切り出すとともに、車外カメラ１１ｂが撮影した映像のうちの左側のＡピラーにより同乗者の死角となる領域の映像を切り出す。次いで、車外映像生成部１２は、補正用情報及び視線情報を用いて、切り出した映像が、同乗者の視線に沿ってフロントガラス越しに見える風景及びサイドガラス越しに見える風景と連続した映像となるように補正する。かかる補正後の映像が第２車外映像となる。
【００３５】
車外映像生成部１２は、同乗者が存在しない場合、第１車外映像のみを生成するようになっている。
【００３６】
表示制御部１３は、車外映像生成部１２により第１車外映像及び第２車外映像が生成された場合、第１車外映像を第１表示部８ａ，８ｂに表示させるとともに、第２車外映像を第２表示部９ａ，９ｂに表示させるものである。このとき、表示制御部１３は、右側のＡピラーに対応する第１車外映像を第１表示部８ａに表示させ、左側のＡピラーに対応する第１車外映像を第１表示部８ｂに表示させるようになっている。また、表示制御部１３は、右側のＡピラーに対応する第２車外映像を第２表示部９ａに表示させ、左側のＡピラーに対応する第２車外映像を第２表示部９ｂに表示させるようになっている。
【００３７】
表示制御部１３は、車外映像生成部１２により第１車外映像のみが生成された場合、第１車外映像を第１表示部８ａ，８ｂ及び第２表示部９ａ，９ｂに表示させるものである。このとき、表示制御部１３は、右側のＡピラーに対応する第１車外映像を第１表示部８ａ及び第２表示部９ａに表示させ、左側のＡピラーに対応する第１車外映像を第１表示部８ｂ及び第２表示部９ｂに表示させるようになっている。
【００３８】
同乗者判定部５、角度制御部６、車外映像生成部１２及び表示制御部１３により、制御装置１４が構成されている。表示装置７ａ，７ｂ及び制御装置１４により、表示システム１００が構成されている。
【００３９】
図５は、制御装置１４のハードウェア構成の一例を示している。図５に示す如く、制御装置１４はコンピュータにより構成されており、プロセッサ２１及びメモリ２２を有している。メモリ２２には、当該コンピュータを、図１に示す同乗者判定部５、角度制御部６、車外映像生成部１２及び表示制御部１３として機能させるためのプログラムが記憶されている。メモリ２２に記憶されたプログラムをプロセッサ２１が読み出して実行することで、図１に示す同乗者判定部５、角度制御部６、車外映像生成部１２及び表示制御部１３の機能が実現される。
【００４０】
プロセッサ２１は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）又はＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などにより構成されている。メモリ２２は、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）若しくはＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）その他の半導体メモリ、ハードディスクドライブ、フレキシブルディスク、光ディスク又は光磁気ディスクなどにより構成されている。
【００４１】
または、図６に示す如く、制御装置１４は専用の処理回路２３により構成されたものでも良い。処理回路２３は、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）若しくはシステムＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ−Ｓｃａｌｅ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）又はこれらを組み合わせたものである。なお、図１に示す同乗者判定部５、角度制御部６、車外映像生成部１２及び表示制御部１３の各部の機能それぞれを処理回路で実現しても良いし、各部の機能をまとめて処理回路で実現しても良い。
【００４２】
または、図１に示す同乗者判定部５、角度制御部６、車外映像生成部１２及び表示制御部１３のうちの一部の機能を図５に示すプロセッサ２１及びメモリ２２により実現し、残余の機能を図６に示す処理回路２３により実現したものでも良い。例えば、角度制御部６を表示装置７ａ，７ｂと一体の処理回路２３により実現し、同乗者判定部５、車外映像生成部１２及び表示制御部１３を表示装置７ａ，７ｂと別部材のプロセッサ２１及びメモリ２２により実現したものでも良い。
【００４３】
次に、図７のフローチャートを参照して、制御装置１４の動作について説明する。
制御装置１４は、電源が投入されると各部の設定を初期化して、ステップＳＴ１の処理を開始する。
【００４４】
まず、ステップＳＴ１にて、同乗者判定部５は、視線検出装置４により検出された視線情報を用いて、助手席に着座した同乗者の有無を判定する。同乗者が存在する場合（ステップＳＴ２“ＹＥＳ”）、同乗者判定部５は、その旨を角度制御部６及び車外映像生成部１２にそれぞれ通知するとともに、ステップＳＴ１の判定に用いた視線情報を角度制御部６及び車外映像生成部１２にそれぞれ出力する。
【００４５】
次いで、ステップＳＴ３にて、角度制御部６は、ステップＳＴ２で同乗者判定部５から入力された視線情報を用いて、第１視線方向及び第２視線方向を算出する。
【００４６】
次いで、ステップＳＴ４にて、角度制御部６は、ステップＳＴ３で算出した第１視線方向及び第２視線方向を用いて、Ａピラーに対する第１表示部８ａ，８ｂの設置角度及びＡピラーに対する第２表示部９ａ，９ｂの設置角度を制御する。
【００４７】
このとき、角度制御部６は、ヒンジ部１０ａの開き角の制御により、第１表示部８ａの画面を運転者から可視かつ同乗者から不可視な状態に設定するとともに、第２表示部９ａの画面を運転者から不可視かつ同乗者から可視な状態に設定する。具体的には、角度制御部６は、第１表示部８ａの画面を右側のＡピラーに対する第２視線方向に沿う状態に設定するとともに、第２表示部９ａの画面を右側のＡピラーに対する第１視線方向に沿う状態に設定する。
【００４８】
同様に、角度制御部６は、ヒンジ部１０ｂの開き角の制御により、第１表示部８ｂの画面を運転者から可視かつ同乗者から不可視な状態に設定するとともに、第２表示部９ｂの画面を運転者から不可視かつ同乗者から可視な状態に設定する。具体的には、角度制御部６は、第１表示部８ｂの画面を左側のＡピラーに対する第２視線方向に沿う状態に設定するとともに、第２表示部９ｂの画面を左側のＡピラーに対する第１視線方向に沿う状態に設定する。
【００４９】
次いで、ステップＳＴ５にて、車外映像生成部１２は、車外カメラ１１ａ，１１ｂが撮影した映像を用いて、第１車外映像及び第２車外映像を生成する。
【００５０】
具体的には、車外映像生成部１２は、予め記憶された補正用情報と、ステップＳＴ２で同乗者判定部５から入力された視線情報とを用いて、車外カメラ１１ａが撮影した映像のうちの右側のＡピラーにより運転者の死角となる領域の映像を切り出すとともに、車外カメラ１１ｂが撮影した映像のうちの左側のＡピラーにより運転者の死角となる領域の映像を切り出す。次いで、車外映像生成部１２は、補正用情報及び視線情報を用いて、切り出した映像が、運転者の視線に沿ってフロントガラス越しに見える風景及びサイドガラス越しに見える風景と連続した映像となるように補正する。かかる補正後の映像が第１車外映像となる。
【００５１】
同様に、車外映像生成部１２は、予め記憶された補正用情報と、ステップＳＴ２で同乗者判定部５から入力された視線情報とを用いて、車外カメラ１１ａが撮影した映像のうちの右側のＡピラーにより同乗者の死角となる領域の映像を切り出すとともに、車外カメラ１１ｂが撮影した映像のうちの左側のＡピラーにより同乗者の死角となる領域の映像を切り出す。次いで、車外映像生成部１２は、補正用情報及び視線情報を用いて、切り出した映像が、同乗者の視線に沿ってフロントガラス越しに見える風景及びサイドガラス越しに見える風景と連続した映像となるように補正する。かかる補正後の映像が第２車外映像となる。
【００５２】
次いで、ステップＳＴ６にて、表示制御部１３は、ステップＳＴ５で車外映像生成部１２が生成した第１車外映像を第１表示部８ａ，８ｂに表示させるとともに、ステップＳＴ５で車外映像生成部１２が生成した第２車外映像を第２表示部９ａ，９ｂに表示させる。このとき、表示制御部１３は、右側のＡピラーに対応する第１車外映像を第１表示部８ａに表示させ、左側のＡピラーに対応する第１車外映像を第１表示部８ｂに表示させる。また、表示制御部１３は、右側のＡピラーに対応する第２車外映像を第２表示部９ａに表示させ、左側のＡピラーに対応する第２車外映像を第２表示部９ｂに表示させる。
【００５３】
ステップＳＴ６の結果、運転者は、第１表示部８ａ，８ｂに表示された第１車外映像を視認できるとともに、第２表示部９ａ，９ｂの画面が見えない状態となる。他方、助手席に着座した同乗者は、第２表示部９ａ，９ｂに表示された第２車外映像を視認できるとともに、第１表示部８ａ，８ｂの画面が見えない状態となる。すなわち、運転者及び同乗者の両方が、それぞれフロントガラス及びサイドガラス越しに見える風景と連続した映像を見ることができ、両者が違和感を覚えるのを防ぐことができる。
【００５４】
他方、助手席に着座した同乗者が存在しない場合（ステップＳＴ２“ＮＯ”）、同乗者判定部５は、その旨を角度制御部６及び車外映像生成部１２にそれぞれ通知するとともに、ステップＳＴ１の判定に用いた視線情報を角度制御部６及び車外映像生成部１２にそれぞれ出力する。
【００５５】
次いで、ステップＳＴ７にて、角度制御部６は、ステップＳＴ２で同乗者判定部５から入力された視線情報を用いて、第１視線方向を算出する。
【００５６】
次いで、ステップＳＴ８にて、角度制御部６は、ステップＳＴ７で算出した第１視線方向を用いて、Ａピラーに対する第１表示部８ａ，８ｂの設置角度及びＡピラーに対する第２表示部９ａ，９ｂの設置角度を制御する。
【００５７】
このとき、角度制御部６は、ヒンジ部１０ａの開き角の制御により、第１表示部８ａの画面を運転者から可視な状態に設定するとともに、第２表示部９ａの画面を運転者から可視な状態に設定する。具体的には、角度制御部６は、右側のＡピラーに対する第１視線方向がヒンジ部１０ａの開き角内を通る状態、すなわち第１表示部８ａの画面及び第２表示部９ａの画面の両方を運転者と対向した状態に設定する。
【００５８】
同様に、角度制御部６は、ヒンジ部１０ｂの開き角の制御により、第１表示部８ｂの画面を運転者から可視な状態に設定するとともに、第２表示部９ｂの画面を運転者から可視な状態に設定する。具体的には、角度制御部６は、左側のＡピラーに対する第１視線方向がヒンジ部１０ｂの開き角内を通る状態、すなわち第１表示部８ｂの画面及び第２表示部９ｂの画面の両方を運転者と対向した状態に設定する。
【００５９】
次いで、ステップＳＴ９にて、車外映像生成部１２は、車外カメラ１１ａ，１１ｂが撮影した映像を用いて、第１車外映像を生成する。
【００６０】
具体的には、車外映像生成部１２は、予め記憶された補正用情報と、ステップＳＴ２で同乗者判定部５から入力された視線情報とを用いて、車外カメラ１１ａが撮影した映像のうちの右側のＡピラーにより運転者の死角となる領域の映像を切り出すとともに、車外カメラ１１ｂが撮影した映像のうちの左側のＡピラーにより運転者の死角となる領域の映像を切り出す。次いで、車外映像生成部１２は、補正用情報及び視線情報を用いて、切り出した映像が、運転者の視線に沿ってフロントガラス越しに見える風景及びサイドガラス越しに見える風景と連続した映像となるように補正する。かかる補正後の映像が第１車外映像となる。
【００６１】
次いで、ステップＳＴ１０にて、表示制御部１３は、ステップＳＴ９で車外映像生成部１２が生成した第１車外映像を第１表示部８ａ，８ｂ及び第２表示部９ａ，９ｂに表示させる。このとき、表示制御部１３は、右側のＡピラーに対応する第１車外映像を第１表示部８ａ及び第２表示部９ａに表示させ、左側のＡピラーに対応する第１車外映像を第１表示部８ｂ及び第２表示部９ｂに表示させる。
【００６２】
ステップＳＴ１０の結果、運転者は、第１表示部８ａ，８ｂ及び第２表示部９ａ，９ｂに表示された第１車外映像を見ることができる。このように、同乗者が存在しない場合は第１表示部８ａ，８ｂ及び第２表示部９ａ，９ｂの両方に運転者用の第１車外映像を表示させることで、第２表示部９ａ，９ｂが無駄になるのを防ぐとともに、運転者から見た表示装置７ａ，７ｂの表示面積を増やすことができる。
【００６３】
次に、図８のフローチャートを参照して、ステップＳＴ６の後に制御装置１４が実行する処理について説明する。
まず、ステップＳＴ１１にて、同乗者判定部５は、視線検出装置４により検出された視線情報を用いて、助手席に着座した同乗者の有無を判定する。同乗者が存在しない場合、すなわちステップＳＴ６の後に同乗者が降車又は助手席から後部座席に移動した場合（ステップＳＴ１２“ＹＥＳ”）、同乗者判定部５は、その旨を角度制御部６及び車外映像生成部１２にそれぞれ通知するとともに、ステップＳＴ１１の判定に用いた視線情報を角度制御部６及び車外映像生成部１２にそれぞれ出力する。
【００６４】
次いで、制御装置１４は、図７のステップＳＴ７〜ＳＴ１０の処理を実行する。すなわち、角度制御部６は、ステップＳＴ１２で同乗者判定部５から入力された視線情報を用いて、第１視線方向を算出する（ステップＳＴ７）。角度制御部６は、ステップＳＴ７で算出した第１視線方向を用いて、第１表示部８ａ，８ｂの画面を運転者から可視な状態に設定するとともに、第２表示部９ａ，９ｂの画面を運転者から可視な状態に設定する（ステップＳＴ８）。車外映像生成部１２は、補正用情報及びステップＳＴ１２で同乗者判定部５から入力された視線情報を用いて、車外カメラ１１ａ，１１ｂが撮影した映像を補正することで第１車外映像を生成する（ステップＳＴ９）。表示制御部１３は、ステップＳＴ９で車外映像生成部１２が生成した第１車外映像を第１表示部８ａ，８ｂ及び第２表示部９ａ，９ｂに表示させる（ステップＳＴ１０）。
【００６５】
他方、同乗者が存在する場合、すなわちステップＳＴ６の後に同乗者が降車しておらずかつ助手席から後部座席に移動もしていない場合（ステップＳＴ１２“ＮＯ”）、同乗者判定部５は、その旨を角度制御部６及び車外映像生成部１２にそれぞれ通知するとともに、ステップＳＴ１１の判定に用いた視線情報を角度制御部６及び車外映像生成部１２にそれぞれ出力する。
【００６６】
次いで、ステップＳＴ１３にて、角度制御部６は、ステップＳＴ１２で同乗者判定部５から入力された視線情報を用いて、第１視線方向及び第２視線方向を算出する。
【００６７】
次いで、ステップＳＴ１４にて、角度制御部６は、ステップＳＴ１３で算出した第１視線方向と、前回算出した第１視線方向とがなす角の角度を算出する。また、角度制御部６は、ステップＳＴ１３で算出した第２視線方向と、前回算出した第２視線方向とのなす角の角度を算出する。
【００６８】
ここで、図７に示す処理の直後の図８に示す処理において、「前回算出した第１視線方向」は図７のステップＳＴ３で算出した第１視線方向であり、「前回算出した第２視線方向」は図７のステップＳＴ３で算出した第２視線方向である。２回目以降の図８に示す処理において、「前回算出した第１視線方向」は前回のステップＳＴ１３で算出した第１視線方向であり、「前記算出した第２視線方向」は前回のステップＳＴ１３で算出した第２視線方向である。
【００６９】
次いで、ステップＳＴ１５にて、角度制御部６は、ステップＳＴ１４で算出した角度を、予め設定された基準値（例えば１０度）と比較する。第１視線方向の角度又は第２視線方向の角度のうちの少なくとも一方が基準値以上である場合（ステップＳＴ１５“ＹＥＳ”）、制御装置１４は、図７のステップＳＴ４〜ＳＴ６の処理を再び実行する。
【００７０】
すなわち、角度制御部６は、ステップＳＴ１３で算出した第１視線方向及び第２視線方向を用いて、第１表示部８ａ，８ｂの画面を運転者から可視かつ同乗者から不可視な状態に設定するとともに、第２表示部９ａ，９ｂの画面を運転者から不可視かつ同乗者から可視な状態に設定する（ステップＳＴ４）。車外映像生成部１２は、補正用情報及びステップＳＴ１２で同乗者判定部５から入力された視線情報を用いて、車外カメラ１１ａ，１１ｂが撮影した映像を補正することで第１車外映像及び第２車外映像を生成する（ステップＳＴ５）。表示制御部１３は、ステップＳＴ５で車外映像生成部１２が生成した第１車外映像を第１表示部８ａ，８ｂに表示させるとともに、ステップＳＴ５で車外映像生成部１２が生成した第２車外映像を第２表示部９ａ，９ｂに表示させる（ステップＳＴ６）。
【００７１】
図８に示す処理により、表示システム１００は、第１車外映像及び第２車外映像の表示を開始した後、同乗者が降車又は助手席から後部座席に移動した場合（ステップＳＴ１２“ＹＥＳ”）、運転者の視線方向に合わせて自動で表示装置７ａ，７ｂの設置角度及び表示内容を調整することができる。また、表示システム１００は、第１車外映像及び第２車外映像の表示を開始した後、例えば運転者が運転席のリクライニング角度を変更して第１視線方向が大きく変化した場合、又は同乗者が助手席のリクライニング角度を変更して第２視線方向が大きく変化した場合（ステップＳＴ１５“ＹＥＳ”）、変化後の視線方向に合わせて自動で表示装置７ａ，７ｂの設置角度及び表示内容を調整することができる。
【００７２】
なお、制御装置１４は、ステップＳＴ１１〜ＳＴ１４の処理を繰り返し実行して、ステップＳＴ１４で算出した角度が基準値以上である状態が所定時間（例えば５秒）継続した場合のみ、ステップＳＴ１５がＹＥＳであると判定するものであっても良い。これにより、例えば運転者若しくは同乗者が一時的に頭部を動かした場合、又は運転者若しくは同乗者がリクライニング角度を短時間に複数回変更した場合などに、表示装置７ａ，７ｂの不要な調整が行われるのを防ぐことができる。
【００７３】
次に、図９のフローチャートを参照して、ステップＳＴ１０の後に制御装置１４が実行する処理について説明する。
まず、ステップＳＴ２１にて、同乗者判定部５は、視線検出装置４により検出された視線情報を用いて、助手席に着座した同乗者の有無を判定する。同乗者が存在する場合、すなわちステップＳＴ１０の後に同乗者が乗車又は後部座席から助手席に移動した場合（ステップＳＴ２２“ＹＥＳ”）、同乗者判定部５は、その旨を角度制御部６及び車外映像生成部１２にそれぞれ通知するとともに、ステップＳＴ２１の判定に用いた視線情報を角度制御部６及び車外映像生成部１２にそれぞれ出力する。
【００７４】
次いで、制御装置１４は、図７のステップＳＴ３〜ＳＴ６の処理を実行する。すなわち、角度制御部６は、ステップＳＴ２２で同乗者判定部５から入力された視線情報を用いて、第１視線方向及び第２視線方向を算出する（ステップＳＴ３）。角度制御部６は、ステップＳＴ３で算出した第１視線方向及び第２視線方向を用いて、第１表示部８ａ，８ｂの画面を運転者から可視かつ同乗者から不可視な状態に設定するとともに、第２表示部９ａ，９ｂの画面を運転者から不可視かつ同乗者から可視な状態に設定する（ステップＳＴ４）。車外映像生成部１２は、補正用情報及びステップＳＴ２２で同乗者判定部５から入力された視線情報を用いて、車外カメラ１１ａ，１１ｂが撮影した映像を補正することで第１車外映像及び第２車外映像を生成する（ステップＳＴ５）。表示制御部１３は、ステップＳＴ５で車外映像生成部１２が生成した第１車外映像を第１表示部８ａ，８ｂに表示させるとともに、ステップＳＴ５で車外映像生成部１２が生成した第２車外映像を第２表示部９ａ，９ｂに表示させる（ステップＳＴ６）。
【００７５】
他方、同乗者が存在しない場合、すなわちステップＳＴ１０の後に同乗者が乗車しておらずかつ後部座席から助手席に移動もしていない場合（ステップＳＴ２２“ＮＯ”）、同乗者判定部５は、その旨を角度制御部６及び車外映像生成部１２にそれぞれ通知するとともに、ステップＳＴ２１の判定に用いた視線情報を角度制御部６及び車外映像生成部１２にそれぞれ出力する。
【００７６】
次いで、ステップＳＴ２３にて、角度制御部６は、ステップＳＴ２２で同乗者判定部５から入力された視線情報を用いて、第１視線方向を算出する。
【００７７】
次いで、ステップＳＴ２４にて、角度制御部６は、ステップＳＴ２３で算出した第１視線方向と、前回算出した第１視線方向とがなす角の角度を算出する。
【００７８】
ここで、図７に示す処理の直後の図９に示す処理において、「前回算出した第１視線方向」は図７のステップＳＴ３で算出した第１視線方向である。２回目以降の図９に示す処理において、「前回算出した第１視線方向」は前回のステップＳＴ２３で算出した第１視線方向である。
【００７９】
次いで、ステップＳＴ２５にて、角度制御部６は、ステップＳＴ２４で算出した角度を、予め設定された基準値（例えば１０度）と比較する。第１視線方向の角度が基準値以上である場合（ステップＳＴ２５“ＹＥＳ”）、制御装置１４は、図７のステップＳＴ８〜ＳＴ１０の処理を再び実行する。
【００８０】
すなわち、角度制御部６は、ステップＳＴ２３で算出した第１視線方向を用いて、第１表示部８ａ，８ｂの画面を運転者から可視な状態に設定するとともに、第２表示部９ａ，９ｂの画面を運転者から可視な状態に設定する（ステップＳＴ８）。車外映像生成部１２は、補正用情報及びステップＳＴ２２で同乗者判定部５から入力された視線情報を用いて、車外カメラ１１ａ，１１ｂが撮影した映像を補正することで第１車外映像を生成する（ステップＳＴ９）。表示制御部１３は、ステップＳＴ９で車外映像生成部１２が生成した第１車外映像を第１表示部８ａ，８ｂ及び第２表示部９ａ，９ｂに表示させる（ステップＳＴ１０）。
【００８１】
図９に示す処理により、表示システム１００は、第１車外映像の表示を開始した後、同乗者が乗車又は後部座席から助手席に移動した場合（ステップＳＴ２２“ＹＥＳ”）、運転者及び同乗者の視線方向に合わせて自動で表示装置７ａ，７ｂの設置角度及び表示内容を調整することができる。また、表示システム１００は、第１車外映像の表示を開始した後、例えば運転者が運転席のリクライニング角度を変更して第１視線方向が大きく変化した場合（ステップＳＴ１５“ＹＥＳ”）、変化後の視線方向に合わせて自動で表示装置７ａ，７ｂの設置角度及び表示内容を調整することができる。
【００８２】
なお、制御装置１４は、ステップＳＴ２１〜ＳＴ２４の処理を繰り返し実行して、ステップＳＴ２４で算出した角度が基準値以上である状態が所定時間（例えば５秒）継続した場合のみ、ステップＳＴ２５がＹＥＳであると判定するものであっても良い。これにより、例えば運転者が一時的に頭部を動かした場合、又は運転者がリクライニング角度を短時間に複数回変更した場合などに、表示装置７ａ，７ｂの不要な調整が行われるのを防ぐことができる。
【００８３】
なお、角度制御部６は、第１表示部８ａ，８ｂの設置角度及び第２表示部９ａ，９ｂの設置角度を制御するものであれば良く、当該制御はヒンジ部１０ａ，１０ｂの開き角の制御に限定されるものではない。例えば、第１表示部８ａ，８ｂの右端部とＡピラーとの間にヒンジ部を設けるとともに、第２表示部９ａ，９ｂの左端部とＡピラーとの間にヒンジ部を設けて、角度制御部６が各々のヒンジ部の開き角を制御するとともに当該ヒンジ部をＡピラーに対してスライドさせることで設置角度を制御するものであっても良い。このとき、第１表示部８ａ，８ｂの左端部は第２表示部９ａ，９ｂの右端部又は裏面部に当接し、第２表示部９ａ，９ｂの右端部は第２表示部９ａ，９ｂの左端部又は裏面部に当接する状態となるように制御するのが好適である。または、第１表示部８ａ，８ｂの裏面部から腕部を延伸し、当該腕部の先端部をＡピラーに回動自在に取り付けるとともに、第２表示部９ａ，９ｂの裏面部から腕部を延伸し、当該腕部の先端部をＡピラーに回動自在に取り付けて、角度制御部６が各々の腕部の回動を制御することで設置角度を制御するものであっても良い。
【００８４】
また、表示装置７ａ，７ｂは、同乗者が存在する場合、図１０に示す如く、図３及び図４の例と逆向きのＶ字状に配置されるものであっても良い。この場合、表示装置７ａのうちの左半部が第１表示部８ａとなり、右半部が第２表示部９ａとなる。同様に、表示装置７ｂのうちの左半部が第１表示部８ｂとなり、右半部が第２表示部９ｂとなる。
【００８５】
また、同乗者が存在する場合において、第１表示部８ａ，８ｂの画面が運転者から可視かつ同乗者から不可視な状態に設定されるものであれば良く、当該状態は第１表示部８ａ，８ｂの画面が第２視線方向に沿う状態に限定されるものではない。同様に、同乗者が存在する場合において、第２表示部９ａ，９ｂの画面が運転者から不可視かつ同乗者から可視な状態に設定されるものであれば良く、当該状態は第２表示部９ａ，９ｂの画面が第１視線方向に沿う状態に限定されるものではない。
【００８６】
例えば、図１１に示す如く、第１表示部８ａを構成するディスプレイ８１ａ，８２ａのうち、第１列に配列されたディスプレイ８１ａと第２列に配列されたディスプレイ８２ａとの間にヒンジ部８３ａを追加する。また、第２表示部９ａを構成するディスプレイ９１ａ，９２ａのうち、第１列に配列されたディスプレイ９１ａと第２列に配列されたディスプレイ９２ａとの間にヒンジ部９３ａを追加する。角度制御部６は、ヒンジ部１０ａの開き角に加えて、ヒンジ部８３ａ，９３ａの開き角を制御する。
【００８７】
図１１に示す表示装置７ａを用いた表示システム１００において、角度制御部６は、同乗者が存在する場合、ヒンジ部１０ａ，８３ａ，９３ａの開き角を制御することで、表示装置７ａを図１２に示す状態に設定する。すなわち、角度制御部６は、ヒンジ部１０ａの開き角θＨを第１視線方向Ｓ１と第２視線方向Ｓ２とがなす鋭角θＳよりも小さい角度に設定し、ヒンジ部８３ａの開き角θＨ１を鈍角に設定し、ヒンジ部９３ａの開き角θＨ２を略１８０度に設定する。
【００８８】
このとき、ディスプレイ９１ａ，９２ａは、図３及び図４の例と同様に第１視線方向Ｓ１に沿う状態である。したがって、第２表示部９ａの画面は、図３及び図４の例と同様に運転者から不可視かつ同乗者から可視な状態となる。これに対し、ディスプレイ８１ａ，８２ａは、図３及び図４の例と異なり第２視線方向Ｓ２からずらした状態である。しかしながら、第１表示部８ａの画面は、図３及び図４の例と同様に運転者から可視かつ同乗者から不可視な状態となる。
【００８９】
また、図１２に示す第１表示部８ａは、ディスプレイ８２ａが第１視線方向Ｓ１に対して略垂直に配置されており、図３及び図４の例よりも運転者から見た第１表示部８ａの表示面積が大きくなっている。これにより、運転者に対する第１表示部８ａの視認性を向上することができる。
【００９０】
同様に、角度制御部６は、ヒンジ部９３ａの開き角θＨ２を鈍角に設定することで、同乗者から見た第２表示部９ａの表示面積を大きくするものでも良い。これにより、同乗者に対する第２表示部９ａの視認性を向上することができる。
【００９１】
また、表示装置７ｂを図１１に示す表示装置７ａと同様に構成したものでも良い。この場合、角度制御部６は、表示装置７ｂを図１２に示す表示装置７ａと同様の状態に設定するものであっても良い。
【００９２】
また、制御装置１４は、図７〜図９を参照して説明したように同乗者が存在する場合に第２表示部９ａ，９ｂに第２車外映像を表示させる動作モード（以下「第１動作モード」という。）に加えて、同乗者の有無に関わらず第１表示部８ａ，８ｂ及び第２表示部９ａ，９ｂの両方に第１車外映像を表示させる動作モード（以下「第２動作モード」という。）を有するものであっても良い。この場合、制御装置１４は、ユーザの操作により第１動作モードと第２動作モードとを切替自在に構成される。または、制御装置１４は、視線情報を用いて同乗者が車外の風景を眺めているか否かを判定し、風景を眺めている場合は動作モードを第１動作モードに設定し、風景を眺めていない場合は動作モードを第２動作モードに設定する。なお、第２動作モードにおいて、同乗者からは、第２表示部９ａ，９ｂの画面に代えて、Ａピラー又は表示装置７ａ，７ｂに設けた意匠面が見えるようにするのが好適である。
【００９３】
また、表示制御部１３は、車両２に搭載されたカーナビゲーション装置若しくはカーオーディオ装置などの車載情報機器により生成された映像、又は、車両２に持ち込まれたスマートフォン、タブレットコンピュータ若しくはＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｄｅｖｉｃｅ）などの携帯情報端末により生成された映像（以下、総称して「外部機器映像」という。）を表示装置７ａ，７ｂに表示させる機能を有するものでも良い。表示制御部１３は、例えば、同乗者が存在する場合、第２表示部９ａ，９ｂに、第２車外映像に代えて又は加えて外部機器映像を表示させるものであっても良い。
【００９４】
また、角度制御部６は、同乗者が存在しない場合、第１表示部８ａ，８ｂの画面のみを運転者から可視な状態に設定し、第２表示部９ａ，９ｂの画面を運転者から不可視な状態に設定するものでも良い。この設定は、特に、Ａピラーの幅に対して第１表示部８ａ，８ｂの幅が十分に大きい場合などに有用である。
【００９５】
また、第１表示部８ａ，８ｂの設置角度及び第２表示部９ａ，９ｂの設置角度は、制御装置１４による自動制御に代えて又は加えて、運転者又は同乗者により手動で変更自在なものであっても良い。すなわち、運転者又は同乗者は、第１表示部８ａ，８ｂの設置角度を手動で変更して、第１表示部８ａ，８ｂの画面を運転者から可視かつ同乗者から不可視な状態に設定する。同様に、運転者又は同乗者は、第２表示部９ａ，９ｂの設置角度を手動で変更して、第２表示部９ａ，９ｂの画面を運転者から不可視かつ同乗者から可視な状態に設定する。
【００９６】
また、表示システム１００は、車両２に設けられた他のシステムが視線情報を用いるものである場合、当該他のシステムと視線検出装置４を共用するものであっても良い。これにより、車両２における視線検出装置４の個数を低減して、車両２全体のコストを低減することができる。
【００９７】
また、同乗者判定部５は、視線情報に代えて又は加えて、車両２の助手席に設けられた圧力センサの出力信号を用いて、同乗者の有無を判定するものであっても良い。例えば、視線情報と圧力センサの出力信号との両方を用いて同乗者の有無を判定することで、判定精度を向上することができる。
【００９８】
また、第１表示部８ａを構成するディスプレイ８１ａ，８２ａの個数は１０個に限定されるものではなく、マトリクスは５行２列に限定されるものではない。第１表示部８ａは、１個のディスプレイにより構成されたものでも良い。同様に、第１表示部８ｂを構成するディスプレイ８１ｂ，８２ｂの個数は１０個に限定されるものではなく、マトリクスは５行２列に限定されるものではない。第１表示部８ｂは、１個のディスプレイにより構成されたものでも良い。
【００９９】
また、第２表示部９ａを構成するディスプレイ９１ａ，９２ａの個数は１０個に限定されるものではなく、マトリクスは５行２列に限定されるものではない。第２表示部９ａは、１個のディスプレイにより構成されたものでも良い。同様に、第２表示部９ｂを構成するディスプレイ９１ｂ，９２ｂの個数は１０個に限定されるものではなく、マトリクスは５行２列に限定されるものではない。第２表示部９ｂは、１個のディスプレイにより構成されたものでも良い。
【０１００】
また、第１表示部８ａ，８ｂと第２表示部９ａ，ｂとは、互いに異なる個数のディスプレイにより構成されたものでも良い。すなわち、第１表示部８ａ，８ｂと第２表示部９ａ，ｂとは、画面の大きさが互いに異なるものでも良い。
【０１０１】
また、表示装置７ａ，７ｂは、Ａピラーの車室内側のうちの少なくとも一部に設けられたものであれば良く、図４に示す如く車室内側の略全体に亘って設けられたものに限定されるものではない。表示装置７ａ，７ｂは、Ａピラーの大きさ又は前部座席に対する配置位置などに応じて、例えばＡピラーの上半部、下半部又は中央部のみに設けられたものであっても良い。
【０１０２】
また、表示システム１００は、車両２の右側のＡピラーに設けられた表示装置７ａ又は左側のＡピラーに設けられた表示装置７ｂのうちのいずれか一方のみを有するものであっても良い。
【０１０３】
また、表示装置７ａ，７ｂを設ける窓柱部はＡピラーに限定されるものではない。表示装置７ａ，７ｂは、例えば、車両２の前部座席のサイドガラスと後部座席のサイドガラスとの間の窓柱部、いわゆる「Ｂピラー」に設けられたものでも良い。
【０１０４】
表示装置７ａ，７ｂをＢピラーに設けた場合、車内カメラ１は、車両２の天井に設けられて後部座席を前方から撮影する。視線検出部３は、車両２の後部座席に着座した搭乗者の視線を検出する。制御装置１４は、実施の形態１の説明における「Ａピラー」を「Ｂピラー」とし、「フロントガラス」を「前部座席のサイドガラス」とし、「サイドガラス」を「後部座席のサイドガラス」とし、「運転者」を「右側の後部座席に着座した搭乗者」とし、「同乗者」を「左側の後部座席に着座した搭乗者」として、図７〜図９に示したものと同様の各処理を実行する。
【０１０５】
また、表示システム１００を適用する移動体は、四輪自動車からなる車両２に限定されるものではない。表示システム１００は、窓柱部を有する移動体であれば、自動車、自転車、鉄道車両、船舶又は航空機などを含む如何なる移動体にも用いることができる。
【０１０６】
以上のように、実施の形態１の表示システム１００は、移動体（車両２）の窓柱部に並設された第１表示部８ａ，８ｂ及び第２表示部９ａ，９ｂを有する表示装置７ａ，７ｂと、第１表示部８ａ，８ｂの設置角度を制御して、第１表示部８ａ，８ｂの画面を移動体（車両２）の第１搭乗者から可視かつ移動体（車両２）の第２搭乗者から不可視な状態に設定するとともに、第２表示部９ａ，９ｂの設置角度を制御して、第２表示部９ａ，９ｂの画面を第１搭乗者から不可視かつ第２搭乗者から可視な状態に設定する角度制御部６を有する制御装置１４とを備える。これにより、第１搭乗者から見える映像と第２搭乗者から見える映像とを分離して、両方の搭乗者が違和感を覚えるのを防ぐことができる。また、プロジェクタを用いた特許文献１の構成よりも外光の影響を受け難くすることができ、かつ、マルチビューディスプレイを用いた特許文献２の構成よりも確実に各搭乗者から見える映像を分離することができる。
【０１０７】
また、制御装置１４は、移動体（車両２）における第２搭乗者の有無を判定する同乗者判定部５を備え、角度制御部６は、第２搭乗者が存在しない場合、第１表示部８ａ，８ｂの画面を第１搭乗者から可視な状態に設定するとともに、第２表示部９ａ，９ｂの画面を第１搭乗者から可視な状態に設定する。これにより、第２搭乗者が存在しない場合に第２表示部９ａ，９ｂが無駄になるのを防ぐとともに、第１搭乗者から見た表示装置７ａ，７ｂの表示面積を増やすことができる。
【０１０８】
また、制御装置１４は、移動体（車両２）に設けられたカメラ（車外カメラ１１ａ，１１ｂ）が移動体（車両２）の外部の風景を撮影した映像を用いて、第１搭乗者の視線に沿って窓柱部越しに風景を見た映像に対応する第１車外映像と、第２搭乗者の視線に沿って窓柱部越しに風景を見た映像に対応する第２車外映像とを生成する車外映像生成部１２と、第１車外映像を第１表示部８ａ，８ｂに表示させるとともに、第２車外映像を第２表示部９ａ，９ｂに表示させる表示制御部１３とを備える。これにより、第１搭乗者及び第２搭乗者の両方が、それぞれ窓ガラス越しに見える風景と連続した映像を見ることができる。
【０１０９】
また、第１表示部８ａ，８ｂ及び第２表示部９ａ，９ｂは、マトリクス状に配列された複数個のディスプレイにより構成されている。窓柱部の形状及び大きさに応じた個数のディスプレイにより第１表示部８ａ，８ｂ及び第２表示部９ａ，９ｂを構成することで、窓柱部の形状及び大きさが異なる複数の車種のそれぞれに対して表示システム１００を適用することができる。また、表示システム１００は、個々のディスプレイに汎用小型ディスプレイを用いることで、表示装置７ａ，７ｂの製造コストを低減することができる。
【０１１０】
また、実施の形態１の制御装置１４は、移動体（車両２）の窓柱部に並設された第１表示部８ａ，８ｂ及び第２表示部９ａ，９ｂを有する表示装置７ａ，７ｂ用の制御装置１４であって、第１表示部８ａ，８ｂの設置角度を制御して、第１表示部８ａ，８ｂの画面を移動体（車両２）の第１搭乗者から可視かつ移動体（車両２）の第２搭乗者から不可視な状態に設定するとともに、第２表示部９ａ，９ｂの設置角度を制御して、第２表示部９ａ，９ｂの画面を第１搭乗者から不可視かつ第２搭乗者から可視な状態に設定する角度制御部６を備える。かかる制御装置１４は、表示装置７ａ，７ｂと連携することで表示システム１００を実現することができる。
【０１１１】
また、実施の形態１の表示装置７ａ，７ｂは、移動体（車両２）の窓柱部に並設される第１表示部８ａ，８ｂ及び第２表示部９ａ，９ｂを備え、第１表示部８ａ，８ｂの設置角度が可変であり、当該設置角度に応じて第１表示部８ａ，８ｂの画面を車両２の第１搭乗者から可視かつ車両２の第２搭乗者から不可視な状態に設定自在であり、第２表示部９ａ，９ｂの設置角度が可変であり、当該設置角度に応じて第２表示部９ａ，９ｂの画面を第１搭乗者から不可視かつ第２搭乗者から可視な状態に設定自在である。かかる表示装置７ａ，７ｂは、制御装置１４と連携することで表示システム１００を実現することができる。
【０１１２】
なお、本発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、または実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１１３】
本発明は、ピラーディスプレイに用いることができる。
【符号の説明】
【０１１４】
１  車内カメラ、２  車両、３  視線検出部、４  視線検出装置、５  同乗者判定部、６  角度制御部、７ａ，７ｂ  表示装置、８ａ，８ｂ  第１表示部、９ａ，９ｂ  第２表示部、１０ａ，１０ｂ  ヒンジ部、１１ａ，１１ｂ  車外カメラ、１２  車外映像生成部、１３  表示制御部、１４  制御装置、２１  プロセッサ、２２  メモリ、２３  処理回路、８１ａ，８１ｂ  ディスプレイ、８２ａ，８２ｂ  ディスプレイ、８３ａ  ヒンジ部、９１ａ，９１ｂ  ディスプレイ、９２ａ，９２ｂ  ディスプレイ、９３ａ  ヒンジ部、１００  表示システム。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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