(57)【要約】  紙葉類取扱装置は、挿入口から挿入された紙葉類が繰り出し位置に取り込まれて繰り出し位置から紙葉類が自装置内部へ繰り出される搬送路と、搬送路に設けられ、紙葉類にたわんだ状態で接触して紙葉類を送る搬送ベルト、及び搬送ベルトをたわんだ状態で支持する複数の回転体を有し、挿入口から挿入された紙葉類を繰り出し位置へ取り込む取込み機構と、繰り出し位置に配置された第１の繰出しローラ、及び紙葉類の搬送方向における搬送ベルトと繰り出し位置との間に配置された第２の繰出しローラを有し、取込み機構によって繰り出し位置へ送られる紙葉類を繰り出す繰出し機構と、取込み機構及び繰出し機構を制御する制御部と、を備える。制御部は、取込み機構が搬送ベルトを所定時間駆動させて紙葉類を繰り出し位置へ取り込む動作を所定の回数繰り返した後、紙葉類が繰り出し位置へ取り込まれなかったとき、挿入口から挿入された紙葉類を繰り出すように繰出し機構を制御する。
2017187529.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類が挿入される挿入口を有し、前記挿入口から挿入された前記紙葉類が繰り出し位置に取り込まれ、前記繰り出し位置から前記紙葉類が自装置内部へ繰り出される搬送路と、
前記搬送路に設けられ、前記紙葉類にたわんだ状態で接触して前記紙葉類を送る搬送ベルトと、前記挿入口から挿入された前記紙葉類を前記繰り出し位置へ取り込む取込み機構と、
前記搬送路に設けられ、前記繰り出し位置に配置された第１の繰出しローラと、前記紙葉類の搬送方向における前記搬送ベルトと前記繰り出し位置との間に配置された第２の繰出しローラと、を有し、前記取込み機構によって前記繰り出し位置へ送られる前記紙葉類を繰り出す繰出し機構と、
前記取込み機構及び前記繰出し機構を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記取込み機構が前記搬送ベルトを所定時間駆動させて前記紙葉類を前記繰り出し位置へ取り込む動作を所定の回数繰り返した後、前記紙葉類が前記繰り出し位置へ取り込まれなかったとき、前記挿入口から挿入された前記紙葉類を繰り出すように前記繰出し機構を制御する、紙葉類取扱装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記取込み機構によって前記紙葉類が前記繰り出し位置へ取り込まれなかったとき、前記第１の繰出しローラ及び前記第２の繰出しローラを、前記繰り出し位置に取り込まれた前記紙葉類を繰り出すときの第１の回転速度よりも遅い第２の回転速度で回転させるように前記繰出し機構を制御する、請求項１に記載の紙葉類取扱装置。
【請求項３】
前記搬送路に沿って搬送される前記紙葉類の位置を検知する複数の検知部を更に備え、
前記複数の検知部は、前記挿入口から挿入された前記紙葉類を検知する第１の検知部と、前記取込み機構によって送られる前記紙葉類を検知する第２の検知部と、前記繰り出し位置に取り込まれた前記紙葉類を検知する第３の検知部と、を含み、
前記制御部は、前記第１の検知部、前記第２の検知部及び前記第３の検知部の少なくとも１つが前記紙葉類を検知しない状態で、前記取り込む動作を所定の回数繰り返した後に前記紙葉類を繰り出す場合、前記第１の繰出しローラ及び前記第２の繰出しローラを前記第２の回転速度よりも遅い第３の回転速度で回転させるように前記繰出し機構を制御する、請求項２に記載の紙葉類取扱装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記取込み機構が前記紙葉類を前記繰り出し位置へ取り込む動作を所定の回数繰り返す場合、前記搬送ベルトの送り速度が遅くなるように前記取込み機構を制御する、請求項１に記載の紙葉類取扱装置。
【請求項５】
挿入口から挿入された紙葉類を、前記紙葉類にたわんだ状態で接触する搬送ベルトによって繰り出し位置へ取り込み、
前記繰り出し位置へ送られる前記紙葉類を、前記繰り出し位置に配置された第１の繰出しローラと、前記紙葉類の搬送方向における前記搬送ベルトと前記繰り出し位置との間に配置された第２の繰出しローラとによって前記繰り出し位置から繰り出し、
前記搬送ベルトを所定時間駆動させて前記紙葉類を前記繰り出し位置へ取り込む動作を所定の回数繰り返した後、前記紙葉類が前記繰り出し位置に取り込まれなかったとき、前記第１の繰出しローラ及び前記第２の繰出しローラによって、前記挿入口から挿入された前記紙葉類を繰り出す、紙葉類取扱方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、現金自動預け払い機（以下、ＡＴＭ  [Automated  Teller  Machine]  と称する。）は、紙葉類取扱装置として、紙幣を入金するための入金部を備える。この種の入金部としては、挿入口から挿入された紙幣を繰り出し位置へ取り込むための取込み機構と、取込み機構によって取り込まれた紙幣を繰り出し位置からＡＴＭ内部へ繰り出す繰出し機構と、を有するものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−４６８７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した紙葉類取扱装置では、劣化した紙幣や、角折れ等の変形した紙幣が挿入されたときに、取込み機構によって紙幣が繰り出し位置へ適正に取り込まれないことがある。紙葉類取扱装置では、取込み機構が紙幣を繰り出し位置へ取り込む動作を複数回繰り返した後、紙幣が繰り出し位置へ取り込まれなかった場合、繰出し機構が紙幣を取り込む動作を休止する。【０００５】
このとき、取込み機構によって取り込まれなかった紙幣は、挿入方向における後端側が、挿入口の外側に残されることがある。このため、利用者が、取り込まれなかった紙幣の後端を挿入口から装置内部へ無理に押し込むことで、紙幣の詰まり（以下、ジャムと称する。）が生じるおそれがある。したがって、紙幣が取込み機構によって取り込まれなかった場合の利用者の反応によって、紙葉類取扱装置のメンテナンス作業の頻度が増え、取込み機構等の故障を招くおそれがある。【０００６】
開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、紙葉類の取込み時にジャムが生じることを抑えることができる紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願の開示する紙葉類取扱装置の一態様は、紙葉類が挿入される挿入口を有し、前記挿入口から挿入された前記紙葉類が繰り出し位置に取り込まれ、前記繰り出し位置から前記紙葉類が自装置内部へ繰り出される搬送路と、前記搬送路に設けられ、前記紙葉類にたわんだ状態で接触して前記紙葉類を送る搬送ベルトと、前記搬送ベルトをたわんだ状態で支持する複数の回転体と、を有し、前記挿入口から挿入された前記紙葉類を前記繰り出し位置へ取り込む取込み機構と、前記搬送路に設けられ、前記繰り出し位置に配置された第１の繰出しローラと、前記紙葉類の搬送方向における前記搬送ベルトと前記繰り出し位置との間に配置された第２の繰出しローラと、を有し、前記取込み機構によって前記繰り出し位置へ送られる前記紙葉類を繰り出す繰出し機構と、前記取込み機構及び前記繰出し機構を制御する制御部と、を備える。前記制御部は、前記取込み機構が前記搬送ベルトを所定時間駆動させて前記紙葉類を前記繰り出し位置へ取り込む動作を所定の回数繰り返した後、前記紙葉類が前記繰り出し位置へ取り込まれなかったとき、前記挿入口から挿入された前記紙葉類を繰り出すように前記繰出し機構を制御する。
【発明の効果】
【０００８】
本願の開示する紙葉類取扱装置の一態様によれば、紙葉類の取込み時にジャムが生じることを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施例の紙幣取扱装置を示す模式図である。
【図２】図２は、実施例の紙幣取扱装置を示す断面図である。
【図３】図３は、実施例の紙幣取扱装置を示す平面図である。
【図４】図４は、実施例の紙幣取扱装置を示すブロック図である。
【図５Ａ】図５Ａは、実施例の紙幣取扱装置において、待機状態を示す断面図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、実施例の紙幣取扱装置において、待機状態を示す平面図である。
【図６Ａ】図６Ａは、実施例の紙幣取扱装置において、取込み機構が紙幣を取り込む状態を示す断面図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、実施例の紙幣取扱装置において、取込み機構が紙幣を取り込む状態を示す平面図である。
【図７Ａ】図７Ａは、実施例の紙幣取扱装置において、紙幣が繰り出し位置に取り込まれた状態を示す断面図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、実施例の紙幣取扱装置において、紙幣が繰り出し位置に取り込まれた状態を示す平面図である。
【図８Ａ】図８Ａは、実施例の紙幣取扱装置において、紙幣が繰り出し位置から繰り出された状態を示す断面図である。
【図８Ｂ】図８Ｂは、実施例の紙幣取扱装置において、紙幣が繰り出し位置から繰り出された状態を示す平面図である。
【図９】図９は、実施例の紙幣取扱装置において、繰出し機構が紙幣を強制的に繰り出す処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本願の開示する紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱方法の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例によって、本願の開示する紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱方法が限定されるものではない。また、紙葉類の一例として紙幣を用いて説明を行なう。
【実施例】
【００１１】
図１は、実施例の紙幣取扱装置を示す模式図である。図２は、実施例の紙幣取扱装置を示す断面図である。図３は、実施例の紙幣取扱装置を示す平面図である。図４は、実施例の紙幣取扱装置を示すブロック図である。【００１２】
（紙幣取扱装置の構成）
図１に示すように、実施例の紙幣取扱装置１は、紙幣を入金するための入金部５と、紙幣を出金するための出金部６と、紙幣を鑑別するための鑑別部７と、紙幣を一時的に保留するための１以上の保留部８と、紙幣を収容するための収容部９と、を有する。図１以降において、紙幣取扱装置１の奥行方向をＸ方向とし、紙幣取扱装置１の幅方向をＹ方向とし、紙幣取扱装置１の高さ方向をＺ方向とする。【００１３】
入金部５によって紙幣取扱装置１の内部へ繰り出された紙幣は、例えば、紙幣を鑑別する鑑別部７や保留部８等に送られる。なお、紙幣取扱装置１は、入金部５と出金部６を兼ねるように構成されてもよい。【００１４】
紙幣としては、例えばポリマー等の樹脂材料からなる紙幣も含む。また、本発明に係る紙幣取扱装置は、例えば、本実施例では、紙葉類の一例として、紙幣で説明するが、これに限定されるものではない。紙葉類は、紙幣以外に小切手、金券、有価証券、バウチャー券、その他金銭的価値のある媒体も含まれる。【００１５】
図２、図３に示すように、実施例の紙幣取扱装置１は、入金部５の挿入口１２ｂからＸ方向へ挿入された紙幣３が繰り出し位置Ｐに取り込まれ、繰り出し位置Ｐから紙幣３が紙幣取扱装置（自装置）１内部へ繰り出される搬送路１１を備える。【００１６】
搬送路１１の一端には、紙幣３が挿入されるトレイ部材１２が設けられている。トレイ部材１２は、紙幣３が載置される載置面１２ａと、載置面１２ａに沿って紙幣３が挿入される挿入口１２ｂと、を有する。トレイ部材１２の挿入口１２ｂは、複数の紙幣３を重ねた束が挿入可能に形成されている。本実施例では、矩形状の紙幣３が、紙幣３の長辺方向に沿って搬送される。【００１７】
また、搬送路１１には、搬送路１１に沿って搬送される紙幣３が圧接される圧板１９が、搬送路１１に沿って固定されている。圧板１９は、後述する取込み機構１６の搬送ベルト３０、繰出し機構１７の第１及び第２の繰出しローラ３６、３７によって押圧される紙幣３を支持する。【００１８】
また、紙幣取扱装置１は、図２、図３及び図４に示すように、挿入口１２ｂから挿入された紙幣３を繰り出し位置Ｐへ取り込む取込み機構１６と、繰り出し位置Ｐから紙幣３を繰り出す繰出し機構１７と、取込み機構１６及び繰出し機構１７を制御する制御部１８と、を備える。例えば、紙幣取扱装置１の各部５〜９をそれぞれ制御する制御部が、制御部１８を兼ねてもよい。【００１９】
また、紙幣取扱装置１は、図２、図３及び図４に示すように、搬送路１１に沿って搬送される紙幣３の位置を検知する複数の検知部としての第１のセンサ２１、第２のセンサ２２及び第３のセンサ２３を備える。【００２０】
（取込み機構）
図２に示すように、取込み機構１６は、トレイ部材１２の挿入口１２ｂに隣接して設けられており、繰出し機構１７に対して紙幣３の搬送方向（Ｘ方向）における上流側に配置されている。取込み機構１６は、挿入口１２ｂから挿入された紙幣３を送る搬送ベルト３０と、搬送ベルト３０を自重によってたわんだ状態で支持する複数の回転体としての第１のプーリ３１及び第２のプーリ３２と、第１のプーリ３１及び第２のプーリ３２を支持する回転軸３３と、を有する。また、取込み機構１６は、第１のプーリ３１の回転軸３３をＺ方向に対して昇降させるベルト昇降機構３４と、回転軸３３及びベルト昇降機構３４を駆動する図示しない駆動モータと、を有する。取込み機構１６は、図４に示すように、制御部１８に接続されており、第１のセンサ２１の検知結果に基づいて制御部１８によって駆動される。【００２１】
取込み機構１６では、搬送ベルト３０の自重によってたわんだ状態で第１及び第２のプーリ３１、３２に支持された搬送ベルト３０のたわみ部分が紙幣３に接触し、たわみ部分によって紙幣３を送る。このため、回転される搬送ベルト３０は、紙幣３に伝わる搬送力の大きさが制限され、紙幣３に過剰な搬送力が加わることが避けられる。これにより、取込み機構１６は、挿入口１２ｂから挿入された紙幣３の束の最上位（Ｚ方向における上端）の１枚のみを送り、繰り出し位置Ｐに紙幣３を適正に取り込むことが可能になる。その結果、繰出し機構１７は、繰り出し位置Ｐに適正に取り込まれた紙幣３を繰り出すことが可能になり、紙幣３を紙幣取扱装置１内部へ適正に繰り出すことができる。【００２２】
したがって、取込み機構１６は、挿入口１２ｂから挿入された紙幣３の束の挿入方向における前端の位置を揃える機能を奏する。取込み機構１６を備えない紙幣取扱装置では、複数種類の紙幣３を含む複数の紙幣３の束が挿入口１２ｂから挿入された場合、挿入方向における紙幣３の束の前端の位置が揃っていないことに起因して、繰出し機構１７が、紙幣３の束の途中の紙幣を繰り出したり、複数の紙幣３を重ねて繰り出したりする（重送）おそれがある。これに対して、本実施例では、紙幣３の搬送方向における繰出し機構１７の上流側で、挿入された複数の紙幣３の束が、取込み機構１６の搬送ベルト３０によって取り込まれることで、複数の紙幣３の前端が揃えられた状態で所定の繰り出し位置Ｐに取り込まれる。これにより、繰出し機構１７は、紙幣３の束の最上位（Ｚ方向における上端）の１枚のみを適正に繰り出すことが可能となっている。【００２３】
（繰出し機構）
図２に示すように、繰出し機構１７は、取込み機構１６によって繰り出し位置Ｐへ送られた紙幣３を繰り出す第１の繰出しローラ（メインローラ）３６及び第２の繰出しローラ（サブローラ）３７と、第１の繰出しローラ３６及び第２の繰出しローラ３７を支持する回転軸３８と、を有する。また、繰出し機構１７は、繰り出し位置Ｐから紙幣３を１枚ずつ分離して送るためのセパレータ３９と、第２の繰出しローラ３７を昇降させるローラ昇降機構４０と、第１及び第２の繰出しローラ３６、３７、ローラ昇降機構４０を駆動する図示しない駆動モータと、を有する。【００２４】
第１の繰出しローラ３６は、繰り出し位置Ｐに配置されている。第２の繰出しローラ３７は、紙幣３の搬送方向において搬送ベルト３０と第１の繰出しローラ３６との間に配置されている。セパレータ３９は、第１の繰出しローラ３６に対向して配置されており、第１の繰出しローラ３６に接している。【００２５】
繰り出し位置Ｐは、第１の繰出しローラ３６が紙幣３を繰り出すことが可能な位置であり、例えば、取込み機構１６によって取り込まれた紙幣３の前端が、第１の繰出しローラ３６とセパレータ３９との間に当接するまで送られた位置を指している。また、繰出し機構１７は、図４に示すように、制御部１８に接続されており、第２のセンサ２２の検知結果に基づいて制御部１８によって駆動される。【００２６】
また、繰出し機構１７は、図２に示すように、紙幣３の搬送方向において、第２の繰出しローラ３７が紙幣３に接触する位置（回転軸３８の中心の延長線上とする）と、挿入口１２ｂとの間の距離Ｌ２は、搬送方向に対する紙幣の長さＬ１よりも短く設定されている。このため、挿入口１２ｂから挿入された紙幣３の後端が挿入口１２ｂから外部へ突出した状態で、紙幣３の前端が第２の繰出しローラ３７に接触し、取込み機構１６によって繰り出し位置Ｐへ取り込まれなった紙幣３を、繰り出し位置Ｐの手前の搬送路１１上から繰り出すことが可能にされている。【００２７】
したがって、繰り出し位置Ｐへ紙幣３を取り込むことができない場合であっても、繰出し機構１７の第２の繰出しローラ３７は、搬送ベルト３０によって取り込まれる紙幣３の前端側に接する位置に配置されており、繰り出し位置Ｐよりも挿入口１２ｂ側に配置されており、挿入口１２ｂから挿入された紙幣３を取り込みつつ、紙幣３を繰り出すことが可能になっている。【００２８】
（第１、第２及び第３のセンサ）
第１のセンサ２１は、挿入口１２ｂの近傍に配置されており、挿入口１２ｂから挿入された紙幣３を検知する。第１のセンサ２１は、紙幣３を検知する検知光を出射する発光部２１ａと、発光部２１ａから出射された検知光を受光する受光部２１ｂと、を有する。発光部２１ａと受光部２１ｂは、搬送路１１を挟んで対向して設けられている。【００２９】
第２のセンサ２２は、紙幣３の搬送方向において、取込み機構１６の搬送ベルト３０のたわみ部分に隣接する位置に配置されており、取込み機構１６によって送られる紙幣３を検知する。第１のセンサ２１と同様に、第２のセンサ２２は、紙幣３を検知する検知光を出射する発光部２２ａと、発光部２２ａから出射された検知光を受光する受光部２２ｂと、を有する。発光部２２ａと受光部２２ｂは、搬送路１１を挟んで対向して設けられている。【００３０】
第３のセンサ２３は、紙幣３の搬送方向において第２の繰出しローラ３７に隣接して、繰り出し位置Ｐに配置されており、繰り出し位置Ｐに取り込まれた紙幣３を検知する。第３のセンサ２３は、紙幣３を検知する検知光を出射する発光部２３ａと、発光部２３ａから出射された検知光を受光する受光部２３ｂと、を有する。発光部２３ａと受光部２３ｂは、搬送路１１を挟んで対向して設けられている。【００３１】
図３に示すように、第１のセンサ２１、第２のセンサ２２及び第３のセンサ２３は、搬送される紙幣３の幅方向（Ｙ方向）において、互いに異なる位置に配置されている。また、第１のセンサ２１、第２のセンサ２２及び第３のセンサ２３は、図４に示すように、制御部１８と接続されており、検知信号を制御部１８へそれぞれ送る。【００３２】
第１のセンサ２１が紙幣３を検知したとき、制御部１８は、挿入口１２ｂから紙幣３が挿入されたと判断する。このとき、制御部１８は、取込み機構１６の搬送ベルト３０を駆動させると共に搬送ベルト３０のたわみ部分を搬送路１１へ下降させ、搬送ベルト３０によって紙幣３を取り込む動作を行う。第２のセンサ２２が紙幣３を検知したとき、制御部１８は、取込み機構１６の搬送ベルト３０によって紙幣３が送られていると判断する。このとき、制御部１８は、繰出し機構１７の第２の繰出しローラ３７を駆動させると共に第２の繰出しローラ３７を搬送路１１へ下降させ、第２の繰出しローラ３７によって紙幣３を繰り出す動作を行う。第３のセンサ２３が紙幣３を検知したとき、制御部１８は、第２の繰出しローラ３７によって紙幣３が繰り出し位置Ｐへ繰り出されたと判断する。このとき、制御部１８は、第１の繰出しローラ３６を駆動させて、第１の繰出しローラ３６とセパレータ３９とで１枚ずつ分離した紙幣３を紙幣取扱装置１内部へ繰り出す。【００３３】
また、実施例の紙幣取扱装置１では、第１、第２及び第３のセンサ２１、２２、２３がいずれも紙幣３を検知しない場合、取扱対象外の紙幣や他の紙葉類が挿入されたものとして、紙幣３を取り込む動作及び繰り出す動作を行わない。【００３４】
なお、搬送路１１には、必要に応じて、例えば、紙幣３の搬送方向における第２のセンサ２２と第３のセンサ２３との間に、紙幣３を検知する他のセンサが更に設けられてもよい。また、第１のセンサ２１、第２のセンサ２２及び第３のセンサ２３としては、光学センサに限定するものではなく、例えば、超音波センサ、イメージセンサ等の他のセンサが用いられてもよい。【００３５】
（紙幣の取扱動作）
以上のように構成された紙幣取扱装置１における紙幣３の取扱動作について図面を参照して説明する。図５Ａは、実施例の紙幣取扱装置１において、待機状態を示す断面図である。図５Ｂは、実施例の紙幣取扱装置１において、待機状態を示す平面図である。図６Ａは、実施例の紙幣取扱装置１において、取込み機構１６が紙幣３を取り込む状態を示す断面図である。図６Ｂは、実施例の紙幣取扱装置１において、取込み機構１６が紙幣３を取り込む状態を示す平面図である。【００３６】
図７Ａは、実施例の紙幣取扱装置１において、紙幣３が繰り出し位置Ｐに取り込まれた状態を示す断面図である。図７Ｂは、実施例の紙幣取扱装置１において、紙幣３が繰り出し位置Ｐに取り込まれた状態を示す平面図である。図８Ａは、実施例の紙幣取扱装置１において、紙幣３が繰り出し位置Ｐから繰り出された状態を示す断面図である。図８Ｂは、実施例の紙幣取扱装置１において、紙幣３が繰り出し位置Ｐから繰り出された状態を示す平面図である。【００３７】
図５Ａ及び図５Ｂに示すように、紙幣取扱装置１において、挿入口１２ｂから紙幣３が挿入される前、取込み機構１６の搬送ベルト３０は、搬送路１１に対して上方へ退避している。また、繰出し機構１７の第２の繰出しローラ３７は、搬送路１１に対して上方へ退避している。【００３８】
図６Ａ及び図６Ｂに示すように、紙幣取扱装置１では、挿入口１２ｂから紙幣３が挿入されたとき、搬送方向における紙幣３の前端が第１のセンサ２１に到達し、第１のセンサ２１によって紙幣３が検知される。第１のセンサ２１が紙幣３を検知したとき、制御部１８は、取込み機構１６を制御し、ベルト昇降機構３４によって第１のプーリ３１を下降させることで、搬送路１１に沿って挿入された紙幣３に、搬送ベルト３０のたわみ部分を接触させる。制御部１８は、取込み機構１６を制御し、搬送ベルト３０によって紙幣３を繰り出し位置Ｐへ取り込む。【００３９】
続いて、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、紙幣取扱装置１では、取込み機構１６の搬送ベルト３０によって送られた紙幣３の前端が、第２のセンサ２２に到達し、第２のセンサ２２によって紙幣３が検知される。第２のセンサ２２が紙幣３を検知したとき、制御部１８は、繰出し機構１７を制御し、ローラ昇降機構４０によって第２の繰出しローラ３７を下降させることで、取込み機構１６によって搬送路１１に沿って送られた紙幣３に、第２の繰出しローラ３７が接触する。制御部１８は、繰出し機構１７を制御し、第２の繰出しローラ３７によって紙幣３を繰り出す。このとき、第２の繰出しローラ３７によって繰り出される紙幣３の前端が第３のセンサ２３に到達し、第３のセンサ２３によって紙幣３が検知される。【００４０】
第３のセンサ２３が紙幣３を検知したとき、制御部１８は、繰出し機構１７を制御し、第１の繰出しローラ３６を駆動させる。第２の繰出しローラ３７によって繰り出し位置Ｐへ送られた紙幣３は、第１の繰出しローラ３６とセパレータ３９との間に進入し、第１の繰出しローラ３６とセパレータ３９とによって１枚ずつに分離され、図８Ａ及び図８Ｂに示すように、第１の繰出しローラ３６によって紙幣取扱装置１内部へ繰り出される。制御部１８は、第１の繰出しローラ３６が紙幣３を繰り出した後、繰出し機構１７のローラ昇降機構４０を制御し、第２の繰出しローラ３７を搬送路１１に対して上方へ退避させる。【００４１】
（紙幣を強制的に繰り出す処理）
図９は、実施例の紙幣取扱装置１において、繰出し機構１７が紙幣３を強制的に繰り出す処理を説明するためのフローチャートである。【００４２】
図９に示すように、利用者が挿入口１２ｂから紙幣３を挿入する前、紙幣取扱装置１は待機状態、いわゆる紙幣３の入金待ち状態となっている（ステップＳ１）。紙幣取扱装置１は、利用者が挿入口１２ｂから紙幣３を挿入したとき、第１のセンサ２１が紙幣３を検知した状態（ＯＮ状態）となる（ステップＳ２）。第１のセンサ２１がＯＮ状態になったとき、制御部１８は、取込み機構１６を制御することで、搬送ベルト３０によって、挿入口１２ｂから挿入された紙幣３を取り込む動作を開始する（ステップＳ３）。【００４３】
続いて、制御部１８は、紙幣３を取り込む動作を開始した後、第１、第２及び第３のセンサ２１、２２、２３がすべてＯＮ状態になったか否かを判定する（ステップＳ４）。ステップＳ４において、制御部１８は、第１、第２及び第３のセンサ２１、２２、２３がすべてＯＮ状態になっていないと判定した場合、取込み機構１６が紙幣３を取り込む動作の回数が３回以下であるか否かを判定する（ステップＳ５）。【００４４】
取込み機構１６が紙幣３を取り込む動作において、搬送ベルト３０を所定時間、例えば、数秒間程度駆動させることで紙幣３が繰り出し位置Ｐへ取り込まれ、第３のセンサ２３が紙幣３を検知した状態（ＯＮ状態）になる。このように搬送ベルト３０を所定時間駆動させることで、１回の取り込む動作を行ったものとする。【００４５】
ステップＳ５において、制御部１８は、紙幣３を取り込む動作の回数が３回以下であると判定した場合、紙幣３を取り込める可能性があると想定して、ステップＳ３へ戻って、再度、取り込む動作を開始する。ステップＳ５において、制御部１８は、紙幣３を取り込む動作が３回以下でないと判定した場合、すなわち取り込む動作が４回目であると判定した場合、紙幣３を取り込めないものとして、ステップＳ６に移り、繰出し機構１７を制御することで、紙幣３を強制的に繰り出す。【００４６】
また、ステップＳ４において、制御部１８は、第１、第２及び第３のセンサ２１、２２、２３がすべてＯＮ状態になったと判定した場合、繰出し機構１７を制御することで、繰り出し位置Ｐへ取り込まれた紙幣３を繰り出す動作を開始する（ステップＳ６）。制御部１８は、第２の繰出しローラ３７を駆動することで、搬送ベルト３０によって送られた紙幣３を繰り出す（ステップＳ７）。引き続き、制御部１８は、第１の繰出しローラ３６を駆動することで、第２の繰出しローラ３７によって繰り出された紙幣３を、第１の繰出しローラ３６とセパレータ３９とで１枚ずつ分離しながら紙幣取扱装置１内部へ繰り出す（ステップＳ８）。【００４７】
また、本実施例では、取込み機構１６が紙幣３を取り込む動作を３回まで繰り返した後、繰出し機構１７が紙幣３を強制的に繰り出す動作を行うように制御されたが、取り込む動作を繰り返す回数を限定するものではない。【００４８】
例えば、搬送方向における紙幣３の前端の角が折り重ねられた状態で搬送された場合、この角に対応する第３のセンサ２３がＯＮ状態にならないことがある。この場合は、紙幣３が繰り出し位置Ｐに実質的に取り込まれており、繰出し機構１７によって紙幣３を繰出し可能な状態である。このような場合、従来の動作では、第３のセンサ２３がＯＮ状態にならないことにより、取込み機構１６が紙幣３を取り込む動作を休止し、搬送路１１に紙幣３が滞留することになった。このとき、利用者が紙幣３を挿入口１２ｂから無理に押し込んだときに、紙幣３のジャムの発生や、取込み機構１６、繰出し機構１７の故障等を招いていた。実施例によれば、このようなジャム及び故障に起因するメンテナンス作業を行うために紙幣取扱装置１が組み込まれたＡＴＭが休止することを抑えることが可能になる。【００４９】
また、制御部１８は、繰出し機構１７によって紙幣３を強制的に繰り出す場合、取込み機構１６が紙幣３を取り込む動作を行う回数に応じて、第１の繰出しローラ３６及び第２の繰出しローラ３７の各回転速度が段階的に小さくなるように制御を行ってもよい。【００５０】
具体的には、制御部１８は、取込み機構１６によって紙幣３が繰り出し位置Ｐへ取り込まれなかったとき、第１の繰出しローラ３６及び第２の繰出しローラ３７を、繰り出し位置Ｐに取り込まれた紙幣３を繰り出すときの第１の回転速度よりも遅い第２の回転速度で回転させるように繰出し機構１７を制御する。これにより、スムースに取り込めない紙幣３を、例えば、挿入された紙幣３の後端側を利用者が手でつかんでいる場合や、劣化や変形した紙幣３であると想定し、紙幣３を相対的にゆっくり繰り出すことで、紙幣３の損傷、破損、ジャムの発生を抑制することができる。【００５１】
加えて、制御部１８は、第１のセンサ２１、第２のセンサ２２及び第３のセンサ２３の少なくとも１つが紙幣３を検知しない状態（ＯＦＦ状態）で、紙幣３を取り込む動作を所定の回数繰り返した後に繰出し機構１７によって紙幣３を強制的に繰り出す場合、第１の繰出しローラ３６及び第２の繰出しローラ３７を第２の回転速度よりも遅い第３の回転速度で回転させるように繰出し機構１７を制御する。これにより、スムースに取り込めない紙幣３を、更に劣化や変形が生じている可能性が高い紙幣３であると想定し、紙幣３を相対的に更にゆっくり繰り出すことで、紙幣３の損傷、破損、ジャムの発生を抑制することができる。【００５２】
例えば、第１の回転速度（高速）として、１分間当たりの回転数を３００ｒｐｍ（駆動モータのパルス速度を１０００ｐｐｓ）程度に設定する。第２の回転速度（中速）として、回転数を２５０ｒｐｍ（パルス速度を８３３ｐｐｓ）程度に設定する。第３の回転速度（低速）として、回転数を１８８ｒｐｍ（パルス速度を６２５ｐｐｓ）程度に設定する。【００５３】
また、制御部１８は、取込み機構１６が紙幣３を繰り出し位置Ｐへ取り込む動作を所定の回数繰り返す場合、すなわち、紙幣３を取り込む動作の回数が２回目になったとき、最初に紙幣３を送るときの送り速度に比べて、搬送ベルト３０の送り速度が遅くなるように取込み機構１６を制御する。これにより、スムースに取り込めない紙幣３を、劣化や変形した紙幣３であると想定し、紙幣３を相対的にゆっくり取り込むことで、紙幣３を繰り出し位置Ｐへ取り込むときに、紙幣３の損傷、破損、ジャムの発生を抑制することができる。【００５４】
また、制御部１８は、第１の繰出しローラ３６によって紙幣取扱装置１内部へ繰り出された紙幣３を検知する他のセンサの検知結果に基づいて、紙幣３を強制的に繰り出す動作を行ったときに、紙幣３が紙幣取扱装置１内部へ繰り出されたか否かを判定してもよい。例えば、紙幣３が紙幣取扱装置１内部へ繰り出されなかった場合、制御部１８は、取込み機構１６の搬送ベルト３０、第２の繰出しローラ３７を逆転させることで、搬送路１１上に滞留する紙幣３を挿入口１２ｂから強制的に排出する動作を、紙幣３を強制的に取り込む動作に続けて行うように制御する。【００５５】
（紙幣取扱方法）
上述した紙幣取扱装置１を用いた紙幣取扱方法について説明する。実施例の紙幣取扱方法では、挿入口１２ｂから挿入された紙幣３を、紙幣３にたわんだ状態で接触し、第１及び第２のプーリ３１、３２に支持されて回転する搬送ベルト３０によって繰り出し位置Ｐへ取り込む。また、紙幣取扱方法では、繰り出し位置Ｐへ送られる紙幣３を、繰り出し位置Ｐに配置された第１の繰出しローラ３６と、紙幣３の搬送方向における搬送ベルト３０と繰り出し位置Ｐとの間に配置された第２の繰出しローラ３７とによって繰り出し位置Ｐから繰り出す。そして、紙幣取扱方法では、搬送ベルト３０によって紙幣３を繰り出し位置Ｐへ取り込む動作を所定の回数繰り返した後、紙幣３が繰り出し位置Ｐに取り込まれなかったとき、第１の繰出しローラ３６及び第２の繰出しローラ３７によって、挿入口１２ｂから挿入された紙幣３を強制的に繰り出す。【００５６】
繰り出し位置Ｐへ取り込めない紙幣３を強制的に繰り出す実施例と、紙幣３が繰り出し位置Ｐへ取り込めないときに繰り出す動作を行わずに休止する比較例とを比較した結果について説明する。紙幣３として、くしゃくしゃ、ヨレヨレの劣化状態と、角等の一部が折れた変形状態とを含む紙幣３を挿入した場合について、本実施例での実験結果と従来技術での実験結果とを比較した。【００５７】
（１）紙幣３の繰り出し不能、取り出し不能の発生頻度
従来技術での実験結果では、５０枚の紙幣３のうち、４０枚の紙幣３が繰り出しできず、搬送路１１から取り出すことができない状態となり、紙幣３の搬送を休止した。一方、本実施例での実験結果では、５０枚の紙幣３のうち、３枚の紙幣３のみが繰り出し不能、取り出し不能となっただけであり、休止の発生頻度を抑えることができた。【００５８】
（２）紙幣のジャムの発生頻度
従来技術での実験結果では、５０枚の紙幣３のうち、２６枚の紙幣３が搬送路１１上で詰まり、紙幣３の搬送を休止した。一方、本実施例での実験結果では、５０枚の紙幣３のうち、２枚の紙幣３のみが搬送路１１上で詰まっただけであり、ジャムの発生頻度を抑えることができた。【００５９】
上述したように本実施例の紙幣取扱装置１は、繰り出し位置Ｐに配置された第１の繰出しローラ３６と、紙幣３の搬送方向における搬送ベルト３０と繰り出し位置Ｐとの間に配置された第２の繰出しローラ３７と、を有する繰出し機構１７と、繰出し機構１７を制御する制御部１８と、を備える。また、紙幣取扱装置１の制御部１８は、取込み機構１６が紙幣３を繰り出し位置へ取り込む動作を所定の回数繰り返した後、紙幣３が繰り出し位置Ｐへ取り込まれなかったとき、挿入口１２ｂから挿入された紙幣３を強制的に繰り出すように繰出し機構１７を制御する。【００６０】
これにより、取込み機構１６によって取り込めない紙幣３を第２の繰出しローラ３７によって繰り出すことが可能になる。これにより、取込み機構１６によって取り込まれなかった紙幣３が挿入口１２ｂや搬送路１１上に滞留することが抑えられ、紙幣３の取込み時に紙幣３の破損、損傷や、ジャムの発生を抑えることができる。したがって、紙幣取扱装置１のメンテナンス作業を行う頻度を減らし、紙幣取扱装置１が搭載されたＡＴＭの休止を抑えることが可能になる。また、繰出し機構１７が第２の繰出しローラ３７を有することで、紙幣３を繰り出す動作を安定化し、繰り出す動作の信頼性が高められる。【００６１】
また、紙幣取扱装置１の制御部１８は、紙幣３が繰り出し位置Ｐへ取り込まれなかったとき、第１の繰出しローラ３６及び第２の繰出しローラ３７を、繰り出し位置Ｐに取り込まれた紙幣３を繰り出すときの第１の回転速度よりも遅い第２の回転速度で回転させるように制御する。これにより、スムースに取り込めない紙幣３が相対的にゆっくり繰り出されるので、紙幣３の損傷、破損、ジャムの発生を抑制することができる。【００６２】
また、紙幣取扱装置１の制御部１８は、第１のセンサ２１、第２のセンサ２２及び第３のセンサ２３の少なくとも１つが紙幣３を検知しない状態で紙幣３を強制的に繰り出す場合、第１の繰出しローラ３６及び第２の繰出しローラ３７を第２の回転速度よりも遅い第３の回転速度で回転させるように制御する。これにより、スムースに取り込めない紙幣３が相対的に更にゆっくり繰り出されるので、紙幣３の損傷、破損、ジャムの発生を抑制することができる。【００６３】
また、紙幣取扱装置１の制御部１８は、取込み機構１６が紙幣３を繰り出し位置Ｐへ取り込む動作を所定の回数繰り返す場合、搬送ベルト３０の送り速度が遅くなるように制御する。これにより、スムースに取り込めない紙幣３が相対的にゆっくり取り込まれるので、繰り出し位置Ｐへ取り込まれる紙幣３の損傷、破損、ジャムの発生を抑制することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１  紙幣取扱装置
３  紙幣
１１  搬送路
１２ｂ  挿入口
１６  取込み機構
１７  繰出し機構
１８  制御部
２１  第１のセンサ
２２  第２のセンサ
２３  第３のセンサ
３０  搬送ベルト
３１  第１のプーリ
３２  第２のプーリ
３６  第１の繰出しローラ
３７  第２の繰出しローラ
Ｐ  繰り出し位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【国際調査報告】
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