(57)【要約】  部屋の使用目的や利用者の嗜好に合わせた環境を室内に作り出すことが可能な制御装置等を提供すること。  制御装置は、時間情報及び起動目的を含む起動情報を取得する取得部と、取得した起動目的に対応する映像に関する映像情報を含む制御情報を、起動目的及び制御情報を対応付けた記憶部から読み出す読み出し部と、前記時間情報で定める時間に達した場合には、読み出した制御情報に基づき、被投影物に対して所定の映像を投影するための映像出力装置を制御して前記起動目的に対応した映像を投影させる制御部とを備える。
2017051463.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
時間情報及び起動目的を含む起動情報を取得する取得部と、
取得した起動目的に対応する映像に関する映像情報を含む制御情報を、起動目的及び制御情報を対応付けた記憶部から読み出す読み出し部と、
前記時間情報で定める時間に達した場合には、読み出した制御情報に基づき、被投影物に対して所定の映像を投影するための映像出力装置を制御して前記起動目的に対応した映像を投影させる制御部と
を備えることを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記制御情報は、前記起動目的に沿った、五感の少なくとも１つに訴える事象に関する情報をさらに含み、
前記制御部は、前記五感の少なくとも１つに訴える事象を実現する装置を制御して該事象を実行させることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記記憶部は制御情報及び位置情報を対応付けて記憶してあり、
位置情報を取得する位置取得部を備え、
前記読み出し部は、取得した位置情報に対応した制御情報を読み出す
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項４】
ユーザの活動状態の変化を取得する変化取得部と、
該変化取得部がユーザの活動状態の変化を取得したときに、前記制御部は前記映像出力装置への制御内容を変更する
ことを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項５】
時間情報及び起動目的を含む起動情報を取得し、
取得した起動目的に対応する映像情報を含む制御情報を、起動目的及び制御情報を対応付けた記憶部から読み出し、
前記時間情報で定める時間に達した場合には、読みだした制御情報に基づき、被投影物に対して所定の映像を投影するための映像出力装置を制御して前記起動目的に対応した映像を投影させる
処理をコンピュータに実行させるコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は他機器の制御を行う制御装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、映像出力装置の普及に伴い、映像出力装置を映像鑑賞以外に用いることが試みられている。特許文献１には、寝室内で寝ている人を、プロジェクタ装置によって投影された映像を用いて覚醒させる覚醒システムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２４８０５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方、映像出力装置を用いて仮想現実空間を構築することも行われているが、日常的に活用するには至っていない。本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであって、部屋の使用目的や利用者の嗜好に合わせた環境を室内に作り出すことが可能な制御装置等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願の一観点は、時間情報及び起動目的を含む起動情報を取得する取得部と、取得した起動目的に対応する映像に関する映像情報を含む制御情報を、起動目的及び制御情報を対応付けた記憶部から読み出す読み出し部と、前記時間情報で定める時間に達した場合には、読み出した制御情報に基づき、被投影物に対して所定の映像を投影するための映像出力装置を制御して前記起動目的に対応した映像を投影させる制御部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、部屋の使用目的や利用者の嗜好に合わせた環境を室内に作り出すことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態に係る空間制御システムの構成例を示す説明図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る制御装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る制御情報マスターテーブルのレコードレイアウトの一例を示す説明図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る制御内容マスターテーブルのレコードレイアウトの一例を示す説明図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る制御スケジュールテーブルのレコードレイアウトの一例を示す説明図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る各種装置の制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態に係る制御内容マスターテーブルのレコードレイアウトの一例を示す説明図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る制御内容マスターテーブルのレコードレイアウトの一例を示す説明図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る空間制御システムの構成例を示す説明図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る制御スケジュールテーブルのレコードレイアウトの一例を示す説明図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る後続テーブルのレコードレイアウトの一例を示す説明図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図１３】本発明の一実施形態に係る制御切替処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
実施の形態１
以下実施の形態を、図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態に係る空間制御システム１０の構成例を示す説明図である。空間制御システム１０は、制御装置１、制御情報データベース２、映像出力装置３、音響出力装置４、空気調節装置５、照明器具６を含む。空間制御システム１０に含まれる各機器は、ネットワークＮにより互い通信可能に接続されている。制御装置１は汎用コンピュータ、ワークステーション、デスクトップ型ＰＣ（パーソナルコンピュータ）、ノートブック型ＰＣ等である。制御情報データベース２は各種のデータ（後述する制御情報マスターテーブル２１、制御内容マスターテーブル２２、制御スケジュールテーブル２３等）を記憶する。映像出力装置３は映像を出力するものであり、例えば、液晶表示装置、プロジェクタなどを含む。音響出力装置４は音響を出力するものであり、音楽プレイヤ、アンプ、スピーカなどを含む。空気調節装置５は温度や湿度など空気の調節を行うものであり、エアコンディショナー、加湿器、除湿機、匂い発生器などを含む。照明器具６は電球、蛍光灯、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）などを含む。なお、空間制御システム１０には、テレビジョン受信機のように映像出力装置３と音響出力装置４とが一体となったものを含んでも良い。【０００９】
図２は本発明の一実施形態に係る制御装置１のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。制御装置１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１３、大容量記憶装置１４、入力部１５、出力部１６、通信部１７、計時部１８、読み取り部１９を含む。各構成はバスＢで接続されている。【００１０】
ＣＰＵ１１はＲＯＭ１３に記憶された制御プログラム１Ｐ（コンピュータプログラム）に従いハードウェア各部を制御する。ＲＡＭ１２は例えばＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ  ＲＡＭ）、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  ＲＡＭ）、フラッシュメモリである。ＲＡＭ１２はＣＰＵ１１による制御プログラム１Ｐの実行時に発生するデータを一時的に記憶する。大容量記憶装置１４は、例えばハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）などである。大容量記憶装置１４には、映像データや音声データ等、各種データが記憶されている。また、制御プログラム１Ｐや制御プログラム１Ｐの実行時に発生するデータを大容量記憶装置１４に記憶するようにしておいても良い。入力部１５は制御装置１にデータを入力するためのキーボート、マウスなどを含む。出力部１６は画像出力を行う表示装置、音声出力を行うスピーカなどを含む。計時部１８は時刻の計時や経過時間計測を行う。通信部１７はネットワークＮを介して、他の装置や他のコンピュータと通信を行う。読み取り部１９はＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ  Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭ、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭを含む可搬型記憶媒体１ａを読み取る。ＣＰＵ１１が読み取り部１９を介して、制御プログラム１Ｐを可搬型記憶媒体１ａより読み取り、大容量記憶装置１４に記憶しても良い。また、ネットワークＮを介して他のコンピュータからＣＰＵ１１が制御プログラム１Ｐをダウンロードし、大容量記憶装置１４に記憶しても良い。さらにまた、半導体メモリ１ｂから、ＣＰＵ１１が制御プログラム１Ｐを読み込んでも良い。【００１１】
次に、制御情報データベース２に記憶されている各種データについて説明する。図３は本発明の一実施形態に係る制御情報マスターテーブル２１のレコードレイアウトの一例を示す説明図である。制御情報マスターテーブル２１は、目的列、内容列、制御名列を含む。目的列は空間制御を行う目的を表す文字列を記憶する。内容列は制御により作り出される空間についての説明を記憶する。制御名列は各機器の制御情報を特定する制御名を記憶する。制御名列には複数の制御名が記憶され、その数は制御する機器の数である。図３に示す例では、目覚ましを目的とする目覚まし１は、所定の部屋内において「常夏の海岸」のような空間を作り出すものであり、映像制御１、音響制御１、空気調節制御１、照明制御１のそれぞれにより、４つの装置が制御される。【００１２】
図４は本発明の一実施形態に係る制御内容マスターテーブル２２のレコードレイアウトの一例を示す説明図である。制御内容マスターテーブル２２は、制御名列、制御内容列を含む。制御名列は制御内容を特定する制御名を記憶する。制御内容列は各装置に対する制御内容を記憶する。なお、制御名に「映像」、「音響」などの文字列を含めることにより、制御対象となる機器を判別可能としてある。【００１３】
図５は本発明の一実施形態に係る制御スケジュールテーブル２３のレコードレイアウトの一例を示す説明図である。制御スケジュールテーブル２３は、開始時刻列、目的列、制御名列を含む。開始時刻列は各装置の制御を開始する時刻を記憶する。例えば、開始時刻列には、一回のみ実行する場合は開始する日付と時刻を設定する。毎日繰り返す場合は時刻のみを設定する。毎週決まった曜日に実行する場合は曜日と時刻を設定する。目的列は空間制御を行う目的を表す文字列を記憶する。制御名列は制御情報を特定する制御名を記憶する。【００１４】
次に、制御装置１の動作について説明する。図６は本発明の一実施形態に係る各種装置の制御処理の手順を示すフローチャートである。制御装置１のＣＰＵ１１は計時部１８から現在時刻を取得する（ステップＳ１）。ＣＰＵ１１は制御スケジュールテーブル２３において、現在時刻が開始時刻に達しているレコードを検索する（ステップＳ２）。ＣＰＵ１１は検索にヒットしたか否かを判定する（ステップＳ３）。ＣＰＵ１１は検索にヒットしたと判定した場合（ステップＳ３でＹＥＳ）、ヒットしたレコードから制御名を取得する（ステップＳ４）。ＣＰＵ１１は制御内容マスターテーブル２２を検索し、取得した制御名に対応した制御内容を取得する（ステップＳ５）。ＣＰＵ１１は制御内容に対応する装置に、制御コマンドを送信する（ステップＳ６）。ＣＰＵ１１は未処理の機器があるか否かを判定する（ステップＳ７）。ＣＰＵ１１は未処理機器があると判定した場合（ステップＳ７でＹＥＳ）、処理をステップＳ４に戻す。ＣＰＵ１１は検索にヒットしなかった判定した場合（ステップＳ３でＮＯ）、又は未処理機器がないと判定した場合（ステップＳ７でＮＯ）、処理を終了する。図６に示す制御処理は、例えば、計時部１８により実現されるタイマ割り込みにより、繰り返し実行される。【００１５】
制御処理の内容を図４及び図５に示した例を用いて説明する。図５に示すように、制御スケジュールテーブル２３には、毎日７：００に目覚ましを目的とする制御スケジュールが記憶されている。ＣＰＵ１１は現在時刻として７：００を取得した場合、制御スケジュールテーブル２３から、目覚まし１に対応した制御を示す制御名として、映像制御１、音響制御１、空気調節制御１、照明制御１を取得する。さらに、ＣＰＵ１１は制御内容マスターテーブル２２から、各制御名に対応した制御内容を取得する。【００１６】
ＣＰＵ１１は、映像制御１に対応する制御内容として、ｆｉｌｅ＝Ｗａｉｋｉｋｉ．ｍｐｇを取得する。ＣＰＵ１１は、大容量記憶装置１４に記憶されているファイルＷａｉｋｉｋｉ．ｍｐｇを読み出し、映像出力装置３に送信する。映像出力装置３は受信したファイルＷａｉｋｉｋｉ．ｍｐｇを再生する。または、ＣＰＵ１１は、ファイルＷａｉｋｉｋｉ．ｍｐｇの再生を指示する制御コマンドを、映像出力装置３に送信する。映像出力装置３はファイルＷａｉｋｉｋｉ．ｍｐｇを大容量記憶装置１４から読み出し、再生する。これにより、ユーザが存在する空間（部屋）の景色をハワイの景色とすることができる。よって、ある時間になったら。ユーザが現在位置している実空間とは別の空間に居るかのように感じさせることができる。【００１７】
ＣＰＵ１１は、音響制御１に対応する内容として、ｆｉｌｅ＝ｓｏｕｎｄ１．ｍ４ａを取得する。ＣＰＵ１１は、大容量記憶装置１４に記憶されているファイルｓｏｕｎｄ１．ｍ４ａを読み出し、音響出力装置４に送信する。音響出力装置４は受信したファイルｓｏｕｎｄ１．ｍ４ａを再生する。または、ＣＰＵ１１は、ファイルｓｏｕｎｄ１．ｍ４ａの再生を指示する制御コマンドを、音響出力装置４に送信する。音響出力装置４はファイルｓｏｕｎｄ１．ｍ４ａを大容量記憶装置１４から読み出し、再生する。また、ＣＰＵ１１は、空気調節制御１に対応する制御内容として、室温＝３０度、湿度＝７０％、風量＝弱を取得する。ＣＰＵ１１は、設定温度を３０度、設定湿度を７０％、設定風量を弱とする制御コマンドを空気調節装置５に送信する。空気調節装置５は、受信した設定に従った動作を行う。さらに、ＣＰＵ１１は、照明制御１に対応する内容として、色温度＝３２００Ｋ、調光レベル＝９０を取得する。ＣＰＵ１１は、設定色温度を３２００Ｋ、設定調光レベルを９０とする制御コマンドを照明器具６に送信する。照明器具６は受信した設定に従った動作を行う。
このように、映像制御１に加えて、音響制御１、空気調整制御１、および照明制御１を実行することにより、映像制御１にてユーザに感じさせたかった感覚をより感じさせることができる。【００１８】
なお、映像出力装置３、音響出力装置４への制御コマンドは、例えば、ＤＬＮＡ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｌｉｖｉｎｇ  Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ａｌｌｉａｎｃｅ）信号を用いる。照明器具６に対する制御コマンドは、例えば、ＤＡＬＩ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｄｄｒｅｓｓａｂｌｅ  Ｌｉｇｈｔｉｎｇ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）信号を用いる。【００１９】
上述の例では、映像出力装置３により常夏の海岸の風景映像が映しだされる。音響出力装置４により常夏の海岸の環境音が出力される。空気調節装置５により、常夏の海岸と同じように、室内が温度３０度、湿度７０％となる。照明器具６により、朝日の光が射しているような、色温度３２００Ｋの光が室内に放たられる。以上により、常夏の海岸で迎える朝のような空間が、室内に作り出される。すなわち、制御装置１は、視覚的変化を与える装置であって、被投影物（例えば、部屋の壁、天井、床やスクリーン等）に所定の映像を投影する映像出力装置３を目的に応じた空間を創り出すように制御する。さらに、制御装置１は、上記所定の映像と相まって上記目的に応じた空間をさらに彩るように、聴覚的変化を与える音響出力装置４、触覚的変化（人が感じる温度、湿度変化等）を与える空気調節装置５、および視覚的変化を与える照明器具６を制御する。【００２０】
実施の形態１の制御装置１は以下の効果を奏する。映像出力装置３、音響出力装置４、空気調節装置５、照明器具６を制御することにより、所望の時刻において目的に適した環境を室内に作り出すことが可能となる。従って、所望の時刻においては、部屋内において目的に沿った環境が実現されているので、例えば、まるでハワイにいるように感じることができる状況にて起床することができる。
本実施形態で重要なことは、所望のタイミングになった時に、所望の部屋において所定の目的に沿った空間を視覚的に演出することにあり、制御装置１が、五感の中で少なくとも視覚に訴える演出を上記所望のタイミングにて実現するのである。そして、上記演出をより良いものとするために、他（視覚以外）の五感の少なくとも１つに訴える演出も加えることが好ましい。上記では、五感のうち視覚、聴覚、触覚に訴える演出の例を説明したが、例えば、嗅覚に訴える演出であれば、アロマディフューザを用いれば良い。また、味覚に訴える演出であれば、コーヒーメーカのように自動で所定の飲食物を作ることが可能な装置を用いれば良い。例えば、コーヒーメーカであれば、装置の作動前は単なる水だったものが、装置の作動によりコーヒーに変換される。これはまさに、人間にとっては味覚が変化したものに変換されることになり、コーヒーメーカは、味覚的変化を与えたことになる。このように、本実施形態では、制御装置１は、設定された内容（目的、開始時間）に応じて、五感の少なくとも視覚に変化を与える事象を生じさせる装置を作動させる。【００２１】
実施の形態２
実施の形態２は制御する時間帯によって、制御内容を変更する形態である。実施の形態２のハードウェア構成、制御処理の内容は、一部を除いて実施の形態１と同様であるので、以下の説明においては、主として実施の形態１と異なる点を説明する。【００２２】
図７は本発明の一実施形態に係る制御内容マスターテーブル２２のレコードレイアウトの一例を示す説明図である。制御内容マスターテーブル２２は、制御名列、時間帯列、制御内容列を含む。制御名列、制御内容列に記憶する内容は、実施の形態１と同様である。時間帯列は、時間帯の開始時刻と終了時刻を記憶する。実施の形態２において制御装置１で実行される制御処理の手順は、以下の点を除き図６と同様である。実施の形態２では、ステップＳ５で制御内容を制御内容マスターテーブル２２から取得する際に、制御名が一致し、現在時刻が時間帯に含まれる制御内容を取得する。例えば、図７の例では、ＣＰＵ１１は、１４時に音響制御３に対応する制御内容を取得する場合、ｆｉｌｅ＝ｓｏｕｎｄ３＿２．ｍ４ａが選択される。【００２３】
実施の形態２の具体的な利用例としては、新商品開発のブレインストーミング（ブレスト）を行う場合に、会議室を午前は避暑地の別荘のような環境とし、午後は洗練された都市のカフェのような環境、夜間は都会の夜景を望む高層ビルの一室のような環境とする。このように、時間帯によって環境を変化させることにより、参加者の気分転換に寄与することが可能となる。また、参加者の脳を刺激し、新たな発想を促すことも期待される。【００２４】
実施の形態２は以下の効果を奏する。制御を開始する時間帯によって、制御内容を切り替えるので、作り出す環境の制御をより細やかに行うことが可能となる。【００２５】
実施の形態３
実施の形態３は制御対象となる部屋により、制御内容を変更する形態である。実施の形態３のハードウェア構成、制御処理の内容は、一部を除いて実施の形態１と同様であるので、以下の説明においては、主として実施の形態１と異なる点を説明する。【００２６】
実施の形態３では、制御装置１は複数の部屋の制御を行う。部屋ごとに制御可能な装置の構成は同じではなく、異なっている部屋もあるものとする。以下の説明おいては、会議室１から４の制御を行う場合を例とする。図８は本発明の一実施形態に係る制御内容マスターテーブル２２のレコードレイアウトの一例を示す説明図である。制御内容マスターテーブル２２は、制御名列、位置情報列、制御内容列を含む。制御名列、制御内容列に記憶する内容は、実施の形態１と同様である。位置情報列は位置を特定する情報を記憶する。図８に示す例では、会議室名を記憶している。【００２７】
実施の形態３において、制御スケジュールテーブル２３に記憶される各レコードは上述した列に加えて、位置情報列も含まれているものとする。位置情報列には、制御内容マスターテーブル２２と同様に会議室名が記憶される。【００２８】
実施の形態３において制御装置１で実行される制御処理の手順は、以下の点を除き図６と同様である。実施の形態３において、制御装置１はステップＳ４で検索ヒットした制御スケジュールのレコードから制御名と、位置情報である会議室名とを取得する。制御装置１はステップＳ５で制御名と位置情報とを用いて、制御内容マスターテーブル２２の検索を行い、制御内容を取得する。制御装置１はステップＳ６において、取得した位置情報（ここでは会議室）に対応した装置に対して、制御コマンドを送信する。【００２９】
図８に示す例では、映像制御４において、会議室４の制御内容は「−」となっている。これは会議室４には映像出力装置３が設置されておらず、映像制御は行わないことを示している。一方、会議室１については、「ｆｉｌｅ＝ｍｏｖｉｅ４＿１．ｍｐｇ」という制御内容を示している含むレコードと、「ｆｉｌｅ＝ｍｏｖｉｅ４＿１１．ｍｐｇ」という制御内容を示しているレコードとが含まれている。これは、会議室１には、映像出力装置３が２台設置されており、それぞれ異なるコンテンツを映像出力させることを示している。音響制御１において、会議室２から４については、単にｓｏｕｎｄ４．ｍ４ａを再生することが制御内容である。会議室１については、音響出力装置４にサラウンド機能が搭載されているため、サラウンド機能をＯＮにしてｓｏｕｎｄ４．ｍ４ａを再生することが制御内容となっている。【００３０】
実施の形態３は以下の効果を奏する。制御対象となる部屋ごとに制御内容を定義可能としてあるので、部屋ごとの特性を活かした環境を作り出すことが可能となる。【００３１】
実施の形態４
実施の形態４においては、実施の形態３の変形例として、プロジェクションマッピング技術を用いる。実施の形態４のハードウェア構成、制御処理の内容は、一部を除いて実施の形態３と同様であるので、以下の説明においては、主として実施の形態４と異なる点を説明する。【００３２】
実施の形態４においては、制御対象となる会議室の大きさや形状、映像出力装置３を構成するプロジェクタの性能、会議室での設置位置は既知であるものとする。そして、これらの情報に基づきプロジェクションマッピング用の映像が用意されている。制御装置１は、実施の形態３と同様に、制御対象となる会議室の情報とともに映像情報を制御内容マスターテーブル２２より取得する。制御装置１は制御対象となる会議室の映像出力装置３に取得した映像情報を再生させる。また、制御装置１は映像に対応した音声情報を制御対象となる会議室の音響出力装置４に再生させる。【００３３】
実施の形態４は以下の効果を奏する。映像出力にプロジェクションマッピングの技術を用いることにより、作り出した環境について、ユーザ（観者）に真実味を感じさせることが可能となる。【００３４】
実施の形態５
実施の形態５はユーザの状況変化により、作り出す環境の切替を行う構成に関する。図９は本発明の一実施形態に係る空間制御システム１０の構成例を示す説明図である。上述の空間制御システム１０の構成に加えて、人感センサ７１、撮像装置７２を含んでいる。実施の形態５における制御装置１のハードウェア構成、制御処理の内容は、一部を除いて実施の形態１と同様であるので、以下の説明においては、主として実施の形態１と異なる点を説明する。【００３５】
人感センサ７１は、例えば赤外線センサ（パッシブ、アクティブ）や超音波センサなどである。また、撮像装置７２はビデオカメラ、レーザレンジファインダなどである。人感センサ７１や撮像装置７２は、制御対象となる部屋などに設置され、ユーザの状態を検知する。人感センサ７１、撮像装置７２は検知結果を、入力部１５を介して制御装置１に入力する。人感センサ７１、撮像装置７２は検知結果を、ネットワークＮ、通信部１７を介して制御装置１に入力してもよい。また、人感センサ７１は、ベッドや椅子、ソファなど取り付ける圧電式センサでも良い。【００３６】
図１０は本発明の一実施形態に係る制御スケジュールテーブル２３のレコードレイアウトの一例を示す説明図である。制御スケジュールテーブル２３は、開始時刻列、目的列、制御名列、後続ＩＤ列を含む。実施の形態１と比較して、後続ＩＤ列が追加されているのが特徴である。開始時刻列、目的列、制御名列は、実施の形態１と同様であるので、説明を省略する。後続ＩＤ列は制御の切替を行う場合に、それに関する情報が書かれた後続テーブル（後述）のレコードＩＤを記憶する。後続ＩＤに値が無い場合は、切替を行わないことを示す。【００３７】
図１１は本発明の一実施形態に係る後続テーブル２４のレコードレイアウトの一例を示す説明図である。後続テーブル２４は、ＩＤ列、トリガ列、制御名列、後続列を含む。ＩＤ列はレコードを特定するＩＤ（主キー）を記憶する。トリガ列は制御を切り替える条件を記憶する。制御名列は、切替後の制御情報を特定する制御名を記憶する。後続列はさらに、制御切り替える場合に、それに関するレコードのＩＤを記憶する。【００３８】
図１０に示す例では、７：００から映像制御１などによる制御を開始した後に、後続ＩＤが１で特定される後続テーブル２４のレコードに従う制御を行うことを示している。そして、図１１に示す例では、ＩＤが１のレコードでは、ユーザが起床したことをトリガに制御を映像制御名２等に切り替えること、その後の切替はないことを示している。なお、ユーザが起床したことは、ベッドに設置した人感センサ７１やベッド以外に設置した人感センサ７１で検知する。また、撮像装置７２で室内を撮像することにより検知する。【００３９】
図１２は本発明の一実施形態に係る制御処理の手順を示すフローチャートである。図１２に示すステップＳ１からステップＳ７は、上述した図６のステップＳ１からステップＳ７と同様な処理であるので、説明を省略する。【００４０】
制御装置１のＣＰＵ１１は未処理機器があると判定した場合（ステップＳ７でＹＥＳ）、処理をステップＳ４に戻す。ＣＰＵ１１は未処理機器がないと判定した場合（ステップＳ７でＮＯ）、切替があるか否かを判定する（ステップＳ８）。すなわち、ステップＳ３で検索ヒットしたレコードの後続列にＩＤが記憶されているか否かを判定する。ＣＰＵ１１は切替がある、すなわち、後続列にＩＤが記憶されていると判定した場合（ステップＳ８でＹＥＳ）、後続ＩＤをＲＡＭ１２等の一時記憶領域に記憶する（ステップＳ９）。ＣＰＵ１１は切替タイマを起動し（ステップＳ１０）、処理を終了する。切替タイマは、例えば、計時部１８により実現されるインターバルタイマであり、条件を満たす毎に制御切替処理を実行する。ＣＰＵ１１は切替がない、すなわち、後続列にＩＤが記憶されていないと判定した場合（ステップＳ８でＮＯ）、処理を終了する。実施の形態１と同様に、図１２に示す制御処理は、例えば、計時部１８により実現されるタイマ割り込みにより、繰り返し実行される。【００４１】
図１３は本発明の一実施形態に係る制御切替処理の手順を示すフローチャートである。ＣＰＵ１１は、ＲＡＭ１２等の一時記憶領域に記憶されている後続ＩＤを元に、後続テーブル２４からレコードを取得する（ステップＳ１１）。ＣＰＵ１１は取得したレコードのトリガ列に記憶されている条件が満たされているか否かを判定する（ステップＳ１２）。ＣＰＵ１１は条件が満たされていないと判定した場合（ステップＳ１２でＮＯ）、処理を終了する。ＣＰＵ１１は条件が満たされていると判定した場合（ステップＳ１２でＹＥＳ）、切替タイマを停止する（ステップＳ１３）。【００４２】
ＣＰＵ１１はステップＳ１１で取得したレコードに記憶されている制御名を取得する（ステップＳ１４）。ＣＰＵ１１は制御内容マスターテーブル２２を検索し、取得した制御名に対応した制御内容を取得する（ステップＳ１５）。ＣＰＵ１１は制御内容に対応する装置に、制御コマンドを送信する（ステップＳ１６）。ＣＰＵ１１は未処理の機器があるか否かを判定する（ステップＳ１７）。ＣＰＵ１１は未処理機器があると判定した場合（ステップＳ１７でＹＥＳ）、処理をステップＳ１４に戻す。【００４３】
ＣＰＵ１１は未処理機器がないと判定した場合（ステップＳ１７でＮＯ）、切替があるか否かを判定する（ステップＳ１８）。すなわち、ステップＳ１１で取得したレコードの後続列にＩＤが記憶されているか否かを判定する。ＣＰＵ１１は切替がある、すなわち、後続列にＩＤが記憶されていると判定した場合（ステップＳ１８でＹＥＳ）、後続ＩＤをＲＡＭ１２等の一時記憶領域に記憶する（ステップＳ１９）。ＣＰＵ１１は切替タイマを起動し（ステップＳ２０）、処理を終了する。ＣＰＵ１１は切替がない、すなわち、後続列にＩＤが記憶されていないと判定した場合（ステップＳ１８でＮＯ）、処理を終了する。【００４４】
実施の形態５は以下の効果を奏する。制御内容を切り替える機能を備えたことにより、ユーザが起床、食事、整容と言った一連の行動を行う家屋などにおいては、行動に従った環境を作り出すことが可能となる。【００４５】
実施の形態６
実施の形態６はユーザの動作により制御を切り替える形態である。実施の形態６におけるハードウェア構成、制御処理の内容は、一部を除いて実施の形態５と同様であるので、以下の説明においては、主として実施の形態５と異なる点を説明する。【００４６】
実施の形態６では、実施の形態５と同様に制御の切替が定義されている場合に、切替を明示的な行動により行うものである。以下の説明においては、上述の切替タイマが起動され、図１３に示す制御切替処理が繰り返し実行されていることを前提とする。【００４７】
ユーザは起床して制御を切り替えたいと考えた場合、撮像装置７２に対して特定のジェスチャーを行う。例えば、胸の前で両腕を交差させる。制御装置１は図１３のステップＳ１２において、撮像装置７２から取得した画像をパターンマッチングにより認識し、ユーザが胸の前で両腕を交差させる動作をしたこと検知した場合、条件を満たすと判定して（ステップＳ１２でＹＥＳ）、制御を切り替える。パターンマッチングを行うためのデータは、予め大容量記憶装置１４等に記憶されているものとする。【００４８】
なお、切替以外の所定のジェスチャー、例えば、指との間を閉じた手のひらを撮像装置７２に向けた場合、制御装置１による制御を停止するようにしても良い。【００４９】
実施の形態６は以下の効果を奏する。ユーザはジェスチャーにより、制御の切替や停止を指示することができるので、操作性を向上することが可能となる。【００５０】
なお、実施の形態１から実施の形態５において、制御の停止は、ユーザが制御装置１の入力部１５を用いて指示すれば良い。また、制御スケジュールテーブル２３に停止時刻列を設け、停止時刻列に記憶されている時刻に達したら、制御を停止してもよい。【００５１】
また、制御装置１をタブレットコンピュータやスマートフォンなどの容易に移動可能なコンピュータで構成してもよい。さらに、制御装置１をロボット、プロジェクタ、オーディオ機器といった装置に組み込んでも良い。さらに、映像出力装置３や音響出力装置４など、五感の少なくとも１つに変化を与える事象を生じさせる装置を制御装置１と一体化しても良い。【００５２】
各実施例で記載されている技術的特徴（構成要件）はお互いに組み合わせ可能であり、組み合わせすることにより、新しい技術的特徴を形成することができる。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものでは無いと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味では無く、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５３】
１０    空間制御システム
１      制御装置
２      制御情報データベース
２１    制御情報マスターテーブル
２２    制御内容マスターテーブル
２３    制御スケジュールテーブル
３      映像出力装置
４      音響出力装置
５      空気調節装置
６      照明器具
Ｎ      ネットワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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