(57)【要約】  このフィーダ（３ａ）は、搬送方向の下流に配置されるとともに、キャリアテープに係合する第１突起（３６１）を含む第１スプロケット（３６）と、搬送方向の上流に配置されるとともに、キャリアテープに係合する第２突起（３７１）を含み、第１スプロケットと同期して回転する第２スプロケット（３７）と、回転中心周りの第２スプロケットの位相を調整するための位相調整機構部（３８）とを備える。
2017098616.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品（９００ａ）を含むキャリアテープ（９００）を所定の搬送方向に搬送するためのフィーダ（３ａ）であって、
前記搬送方向の下流に配置されるとともに、前記キャリアテープに係合する第１突起（３６１）を含む第１スプロケット（３６）と、
前記搬送方向の上流に配置されるとともに、前記キャリアテープに係合する第２突起（３７１）を含み、前記第１スプロケットと同期して回転する第２スプロケット（３７）と、
回転中心周りの前記第２スプロケットの位相を調整するための位相調整機構部（３８）とを備える、フィーダ。
【請求項２】
前記搬送方向において、前記第２スプロケットの第２突起の幅（Ｗ２）は、前記第１スプロケットの第１突起の幅（Ｗ１）よりも小さい、請求項１に記載のフィーダ。
【請求項３】
前記位相調整機構部は、前記第２スプロケットに駆動力を伝達する動力伝達ギア（３８０）を含み、
前記第２スプロケットは、前記動力伝達ギアに対して、回動移動可能に構成されている、請求項１または２に記載のフィーダ。
【請求項４】
前記位相調整機構部は、固定板（３９０）を含み、
前記固定板は、前記動力伝達ギアに固定され、かつ、回転中心周りに前記第２スプロケットを回動移動可能に固定するように構成されている、請求項３に記載のフィーダ。
【請求項５】
前記第２スプロケットは、前記固定板と前記動力伝達ギアとの間の位置に配置されている、請求項４に記載のフィーダ。
【請求項６】
前記動力伝達ギアは、回転中心となる回転軸（３８１）を含み、
前記第２スプロケットは、前記動力伝達ギアの回転軸を貫通させるための孔部（３７２）を含み、
前記固定板は、前記動力伝達ギアの回転軸に固定されるように構成されている、請求項５に記載のフィーダ。
【請求項７】
前記固定板は、長孔形状に形成され、円周方向に沿って配置される長孔（３９２）を含み、
前記第２スプロケットは、円周方向に沿って配置される締結孔（３７３）を含み、
前記第２スプロケットは、前記長孔に通された締結部材（４００ｂ）を前記締結孔に締結することにより、前記固定板に回動移動可能に固定されるように構成されている、請求項４〜６のいずれか１項に記載のフィーダ。
【請求項８】
前記長孔は、円弧形状の孔により形成されている、請求項７に記載のフィーダ。
【請求項９】
部品を含むキャリアテープが搬送される搬送方向の下流に配置されるとともに、前記キャリアテープに係合する第１突起を含む第１スプロケットと、前記搬送方向の上流に配置されるとともに、前記キャリアテープに係合する第２突起を含み、前記第１スプロケットと同期して回転する第２スプロケットと、回転中心周りの前記第２スプロケットの位相を調整するための位相調整機構部とを含むフィーダと、
実装対象物（Ｃｂ）に対して前記部品を実装するための実装部（４２）とを備える、部品実装装置（１００）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、フィーダおよび部品実装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、部品実装装置において使用されるフィーダが知られている。フィーダは、たとえば、特開２０１４−１１３１５号公報に開示されている。【０００３】
上記特開２０１４−１１３１５号公報には、部品を含むキャリアテープを所定の搬送方向に搬送するためのフィーダが開示されている。このフィーダは、搬送方向の下流に配置される第１スプロケットと、搬送方向の上流に配置される第２スプロケットとを備えている。キャリアテープには、各スプロケットに係合可能な複数の孔が設けられている。第１スプロケットは、キャリアテープに係合する第１突起を含んでいる。第２スプロケットは、キャリアテープに係合する第２突起を含んでいる。第１スプロケットと第２スプロケットとは、同期して回転するように構成されている。【０００４】
部品は、第１スプロケットの近傍で吸着される。第１スプロケットは、吸着位置で部品が適切に吸着されるように、キャリアテープを位置決めしつつ搬送する。このため、キャリアテープの孔に第１スプロケットの第１突起および第２スプロケットの第２突起が嵌り込んだ状態では、第２スプロケットがキャリアテープの孔の周縁部に接触しない（負荷を与えない）ことが好ましい。すなわち、第１スプロケットが主導してキャリアテープを搬送することが好ましい。なお、キャリアテープは、キャリアテープにおける隣接する孔の間のピッチが、基準値に対する所定の誤差範囲内になるように形成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４−１１３１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特開２０１４−１１３１５号公報のフィーダでは、キャリアテープにおける隣接する孔の間のピッチの誤差に起因して、キャリアテープが、第１スプロケットの第１突起および第２スプロケットの第２突起に係合した際に、第２スプロケットがキャリアテープに接触して負荷を与える場合がある。これにより、キャリアテープが、突っ張る状態または撓んだ状態になり、適切にキャリアテープの搬送が行われなくなる場合がある。【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、キャリアテープが、突っ張る状態または撓んだ状態になるのを抑制し、適切にキャリアテープの搬送を行うことが可能なフィーダおよび部品実装装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の第１の局面によるフィーダは、部品を含むキャリアテープを所定の搬送方向に搬送するためのフィーダであって、搬送方向の下流に配置されるとともに、キャリアテープに係合する第１突起を含む第１スプロケットと、搬送方向の上流に配置されるとともに、キャリアテープに係合する第２突起を含み、第１スプロケットと同期して回転する第２スプロケットと、回転中心周りの第２スプロケットの位相を調整するための位相調整機構部とを備える。【０００９】
この発明の第１の局面によるフィーダでは、上記のように、回転中心周りの第２スプロケットの位相を調整するための位相調整機構部を設ける。これにより、キャリアテープにおける隣接する孔の間のピッチに誤差がある場合でも、第２スプロケットの位相（回転方向の位置）を調整することによって、キャリアテープが第１スプロケットの第１突起および第２スプロケットの第２突起に係合した際に、第２スプロケットがキャリアテープに接触して負荷を与えるのを抑制することができる。その結果、キャリアテープが、突っ張る状態または撓んだ状態になるのを抑制することができるので、適切にキャリアテープの搬送を行うことができる。【００１０】
上記第１の局面によるフィーダにおいて、好ましくは、搬送方向において、第２スプロケットの第２突起の幅は、第１スプロケットの第１突起の幅よりも小さい。このように構成すれば、搬送方向における第２突起の幅が小さい第２スプロケットの位相を調整することによって、第１突起と第２突起との幅が同じ場合に比べて、より容易に、第２スプロケットがキャリアテープに接触するのを抑制することができる。【００１１】
上記第１の局面によるフィーダにおいて、好ましくは、位相調整機構部は、第２スプロケットに駆動力を伝達する動力伝達ギアを含み、第２スプロケットは、動力伝達ギアに対して、回動移動可能に構成されている。このように構成すれば、第２スプロケットを動力伝達ギアに対して回動移動させるだけで、第２スプロケットの位相を容易に変更することができる。【００１２】
この場合、好ましくは、位相調整機構部は、固定板を含み、固定板は、動力伝達ギアに固定され、かつ、回転中心周りに第２スプロケットを回動移動可能に固定するように構成されている。このように構成すれば、第２スプロケットを動力伝達ギアに直接固定する場合と異なり、固定板を用いて第２スプロケットを容易に位相調整可能に固定することができる。【００１３】
上記位相調整機構部が固定板を含む構成において、好ましくは、第２スプロケットは、固定板と動力伝達ギアとの間の位置に配置されている。このように構成すれば、第２スプロケット、固定板および動力伝達ギアが重なる方向において、第２スプロケットが動力伝達ギアから離れて配置されない。これにより、第２スプロケットおよび動力伝達ギアの距離と、第１スプロケットおよび第１スプロケットに駆動力を伝達するためのギアの距離とが異なるのを抑制することができる。その結果、第１スプロケットと第２スプロケットとがキャリアテープの搬送方向に直交する方向の位置がずれるのを抑制することができるので、キャリアテープを容易に搬送することができる。【００１４】
上記第２スプロケットが固定板と動力伝達ギアとの間の位置に配置されている構成において、好ましくは、動力伝達ギアは、回転中心となる回転軸を含み、第２スプロケットは、動力伝達ギアの回転軸を貫通させるための孔部を含み、固定板は、動力伝達ギアの回転軸に固定されるように構成されている。このように構成すれば、動力伝達ギアと第２スプロケットとの回転中心を容易に一致させつつ、第２スプロケットを固定板と動力伝達ギアとの間の位置に配置することができる。【００１５】
上記位相調整機構部が固定板を含む構成において、好ましくは、固定板は、長孔形状に形成され、円周方向に沿って配置される長孔を含み、第２スプロケットは、円周方向に沿って配置される締結孔を含み、第２スプロケットは、長孔に通された締結部材を締結孔に締結することにより、固定板に回動移動可能に固定されるように構成されている。このように構成すれば、円周方向に沿って配置される長孔に沿うように、固定板に対して第２スプロケットを回動移動可能に固定することができる。これにより、固定板に対する第２スプロケットの回転位相を容易に調整することができる。また、キャリアテープを取り換えた場合でも、締結部材を緩める作業および締める作業により、容易に第２スプロケットの位置（回転位相）を変更することができる。【００１６】
この場合、好ましくは、長孔は、円弧形状の孔により形成されている。このように構成すれば、第２スプロケットを容易に回動移動可能に固定することができる。【００１７】
この発明の第２の局面による部品実装装置は、部品を含むキャリアテープが搬送される搬送方向の下流に配置されるとともに、キャリアテープに係合する第１突起を含む第１スプロケットと、搬送方向の上流に配置されるとともに、キャリアテープに係合する第２突起を含み、第１スプロケットと同期して回転する第２スプロケットと、回転中心周りの第２スプロケットの位相を調整するための位相調整機構部とを含むフィーダと、実装対象物に対して部品を実装するための実装部とを備える。【００１８】
この発明の第２の局面による部品実装装置では、上記のように、回転中心周りの第２スプロケットの位相を調整するための位相調整機構部を含むフィーダを設ける。これにより、キャリアテープにおける隣接する孔の間のピッチに誤差がある場合でも、第２スプロケットの位相（回転方向の位置）を調整することによって、キャリアテープが第１スプロケットの第１突起および第２スプロケットの第２突起に係合した際に、第２スプロケットがキャリアテープに接触して負荷を与えるのを抑制することができる。その結果、キャリアテープが、突っ張る状態または撓んだ状態になるのを抑制することができるので、適切にキャリアテープの搬送を行うことができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、上記のように、キャリアテープが、突っ張る状態または撓んだ状態になるのを抑制し、適切にキャリアテープの搬送を行うことが可能なフィーダおよび部品実装装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態による部品実装装置の全体構成を示した図である。
【図２】本発明の一実施形態によるフィーダに配置されるキャリアテープの図である。
【図３】本発明の一実施形態によるフィーダの模式図である。
【図４】本発明の一実施形態によるフィーダの第１スプロケットおよび第２スプロケットを拡大した図である。
【図５】本発明の一実施形態によるフィーダの第１スプロケットおよび第２スプロケットに係合したキャリアテープを示した垂直断面図である。
【図６】本発明の一実施形態によるフィーダの位相調整機構部を示した図である。
【図７】本発明の一実施形態によるフィーダの固定板の係合部を示した図である。
【図８】本発明の一実施形態によるフィーダの第１スプロケットおよび第２スプロケットに係合したキャリアテープを示した平面図である。
【図９】比較例によるフィーダの第１スプロケットおよび第２スプロケットを拡大した図である。
【図１０】比較例によるフィーダの第２スプロケットに係合したキャリアテープを示した第１の平面図である。
【図１１】比較例によるフィーダの第２スプロケットに係合したキャリアテープを示した第２の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２２】
（部品実装装置の構成）
図１〜図８を参照して、本発明の実施形態による部品実装装置１００の構成について説明する。
【００２３】
図１に示すように、部品実装装置１００は、一対のコンベア２により基板ＣｂをＸ方向に搬送し、実装作業位置Ｍにおいて基板Ｃｂに部品９００ａを実装する部品実装装置である。基板Ｃｂは、請求の範囲の「実装対象物」の一例である。Ｘ方向は、基板Ｃｂの搬送方向である。Ｙ方向は、水平方向で、かつ、基板Ｃｂの搬送方向に垂直な方向である。
【００２４】
部品実装装置１００は、基台１と、一対のコンベア２と、部品供給部３と、ヘッドユニット４とを備えている。部品実装装置１００は、支持部５と、一対のレール部６と、部品認識撮像部７と、撮像ユニット８とを備えている。
【００２５】
一対のコンベア２は、基台１上に設置され、基板ＣｂをＸ方向に搬送するように構成されている。一対のコンベア２は、基板Ｃｂを実装作業位置Ｍで停止させた状態で保持するように構成されている。一対のコンベア２は、基板Ｃｂの寸法に合わせてＹ方向の間隔を調整可能に構成されている。
【００２６】
部品供給部３は、一対のコンベア２の両外側（Ｙ１側およびＹ２側）にそれぞれ配置されている。部品供給部３には、複数のフィーダ３ａが配置されている。フィーダ３ａは、部品９００ａを保持したキャリアテープ（以下、テープという）９００が巻き付けられたリール（図示せず）から、テープ９００を間欠的に送り出すように構成されているテープフィーダである。部品供給部３は、部品９００ａを含むテープ９００を所定の搬送方向（Ｔ方向、図３参照）に搬送する（送り出す）ことにより、フィーダ３ａの先端から部品９００ａを供給するように構成されている。Ｔ方向は、テープ９００の搬送方向であり、フィーダ３ａの吸着位置に向かう方向である。
【００２７】
図２に示すように、テープ９００は、収容部９０１およびテープ孔９０２が形成されたテープ本体と、フィルム９０３とから構成されている。収容部９０１は、テープ９００の上面から下面に向かって窪む凹状に形成されている。収容部９０１は、所定間隔（ピッチＰ）を隔てて列状に形成されている。部品９００ａは、収容部９０１に収容されている。隣接するテープ孔９０２は、所定間隔を隔てて配置されている。隣接するテープ孔９０２の間のピッチＰには、誤差がある。たとえば、ＪＩＳ規格では、１０ピッチ（１０×Ｐ）当たり±０．２ｍｍの範囲に収まるようにテープ孔９０２が設けられる。フィルム９０３は、部品９００ａを収容した収容部９０１の上側を覆っている。部品９００ａは、たとえば、ＩＣ、トランジスタ、コンデンサおよび抵抗などの電子部品である。なお、フィーダ３ａについては、後で詳細に説明する。
【００２８】
図１に示すように、ヘッドユニット４は、一対のコンベア２および部品供給部３の上方位置に配置されている。ヘッドユニット４は、ノズル４１が下端に取り付けられた複数の実装ヘッド４２と、基板認識カメラ４３とを含んでいる。実装ヘッド４２は、請求の範囲の「実装部」の一例である。
【００２９】
実装ヘッド４２は、昇降可能に構成されている。実装ヘッド４２は、負圧発生機（図示せず）によりノズル４１の先端部に発生された負圧によって、フィーダ３ａから供給される部品９００ａを吸着し、基板Ｃｂに部品９００ａを実装するように構成されている。
【００３０】
基板認識カメラ４３は、基板ＣｂのフィデューシャルマークＦを撮像することにより、基板Ｃｂの位置を認識するように構成されている。
【００３１】
支持部５は、Ｘ方向に延びるように形成されている。支持部５は、両端部が一対のレール部６により支持されている。支持部５は、モータ５１を含んでいる。支持部５は、モータ５１を駆動させることにより、支持部５に沿ってヘッドユニット４をＸ方向に移動させるように構成されている。
【００３２】
一対のレール部６は、基台１上に固定されている。Ｘ１側のレール部６は、モータ６１を含んでいる。レール部６は、モータ６１を駆動させることにより、支持部５を一対のレール部６に沿ってＸ方向と直交するＹ方向に移動させるように構成されている。支持部５およびレール部６により、ヘッドユニット４は、水平方向の任意の位置に移動可能である。
【００３３】
部品認識撮像部７は、基台１の上面上に固定されている。部品認識撮像部７は、一対設けられている。部品認識撮像部７は、部品９００ａの実装に先立って部品９００ａの吸着状態を認識するために、実装ヘッド４２のノズル４１に吸着された部品９００ａを下側（Ｚ２側）から撮像するように構成されている。
【００３４】
撮像ユニット８は、ヘッドユニット４に取り付けられている。撮像ユニット８は、ヘッドユニット４と共にＸＹ方向に移動するように構成されている。撮像ユニット８は、部品９００ａが実装位置に正常に実装されたか否かの判定および実装位置周辺の部品９００ａの実装状態の判定を行うために、実装位置および実装位置周辺の実装前後の画像を撮像するように構成されている。撮像ユニット８は、図示しない、カメラおよび照明を含んでいる。
【００３５】
（フィーダの詳細な構成）
図３に示すように、フィーダ３ａは、駆動部３１と、駆動伝達機構３２と、スプロケット３３とを備えている。フィーダ３ａは、駆動部３４と、駆動伝達機構３５と、第１スプロケット３６と、第２スプロケット３７と、位相調整機構部３８とを備えている。位相調整機構部３８は、動力伝達ギア３８０と、固定板３９０とを備えている。また、フィーダ３ａは、部品露出部４０を備えている。なお、図３では、説明の便宜上、テープ９００の部品９００ａを省略した状態で図示している。
【００３６】
駆動部３１は、モータを含んでいる。
【００３７】
駆動伝達機構３２は、ギア３２１を複数備えている。駆動伝達機構３２は、駆動部３１の駆動力をスプロケット３３に伝達するように構成されている。
【００３８】
スプロケット３３は、複数の突起３３１を含む、歯車状の部材である。スプロケット３３は、テープ９００のテープ孔９０２に突起３３１を係合させた状態で回転することにより、第２スプロケット３７および第１スプロケット３６の方向（Ｔ方向）に、テープ９００を搬送するように構成されている。
【００３９】
駆動部３４は、モータを含んでいる。
【００４０】
駆動伝達機構３５は、ギア３５１を複数備えている。駆動伝達機構３５は、駆動部３４の駆動力を第１スプロケット３６および第２スプロケット３７に伝達するように構成されている。駆動伝達機構３５により、第２スプロケット３７と第１スプロケット３６とを同期して回転させることができる。
【００４１】
図４に示すように、第１スプロケット３６は、搬送方向（Ｔ方向）において、第２スプロケット３７の下流に配置されている。第１スプロケット３６は、テープ９００（テープ孔９０２）に係合する第１突起３６１を含んでいる。第１スプロケット３６は、円周に沿って設けられた複数の第１突起３６１を含む、歯車状の部材である。第１スプロケット３６は、スプロケット３３、第２スプロケット３７および第１スプロケット３６の全てがテープ９００（テープ孔９０２）が係合した状態で、テープ９００を主導的に搬送する。詳細には、第１スプロケット３６は、第１突起３６１がテープ孔９０２の搬送方向（Ｔ方向）における下流側の位置に当接しながら（テープ９００の位置決めをしつつ）、所定の吸着位置Ｂで部品が適切に吸着されるようテープ９００を搬送する。
【００４２】
これにより、テープ９００の部品９００ａは、第１スプロケット３６の近傍の吸着位置Ｂで吸着される。なお、図４では、説明の便宜上、テープ９００の部品９００ａを省略した状態で図示している。第１スプロケット３６の第１突起３６１は、先端が先細り形状に形成されており、第１突起３６１の先端は、丸みを帯びた形状に形成されている。第１突起３６１は、たとえば、砲弾型の垂直断面形状（図５参照）を有している。第１突起３６１は、たとえば、四隅が面取りされた正方形の水平断面形状（図８参照）を有している。
【００４３】
第２スプロケット３７は、搬送方向（Ｔ方向）において、第１スプロケット３６の上流に配置されている。第２スプロケット３７は、テープ９００（テープ孔９０２）に係合する第２突起３７１を含んでいる。第２スプロケット３７は、円周に沿って設けられた複数の第２突起３７１を含む、歯車状の部材である。図５に示すように、搬送方向（Ｔ方向）において、第２スプロケット３７の第２突起３７１の幅Ｗ２は、第１スプロケット３６の第１突起３６１の幅Ｗ１よりも小さい。
【００４４】
第２スプロケット３７（第２突起３７１）は、先端が先細り形状に形成されている。第２突起３７１の先端は、丸みを帯びた形状に形成されている。第２突起３７１の高さＨ２は、第１突起３６１の高さＨ１よりも小さい。第２突起３７１は、たとえば、砲弾型の垂直断面形状を有している。第２突起３７１は、たとえば、長方形の水平断面形状（図８参照）を有している。
【００４５】
テープ９００の下面における高さ位置において、搬送方向に沿った第２スプロケット３７の第２突起３７１の幅Ｗ２は、たとえば、テープ孔９０２の内径Ｒの約４０％である。
【００４６】
テープ９００の下面（即ちテープ走行面）に沿った、第２突起３７１の水平断面の面積は、テープ孔９０２の面積に対して、たとえば、約３５％である。テープ９００の下面に沿った、第２突起３７１の水平断面の面積は、テープ孔９０２の面積に対して、３０％以上６０％以下の範囲になるように形成することができる。言い換えると、テープ孔９０２の水平断面のうち、第２突起３７１以外の部分（スペースＳ）は、テープ孔９０２の面積に対して、約６５％である。テープ孔９０２の水平断面のうち、第２突起３７１以外の部分は、テープ孔９０２の面積に対して、７０％以下４０％以上の範囲になるように第２突起３７１を形成することができる。
【００４７】
なお、少なくとも、（１）第２突起３７１の強度を確保する点、（２）フィーダ３ａにテープ９００が挿入された後、テープ９００が第２スプロケット３７には係合しているものの第１スプロケット３６には係合していない状態から、テープ９００が第２スプロケット３７および第１スプロケット３６に係合する状態に移行される際に、第１スプロケット３６に適切にテープ９００を係合させることができる点、を考慮して、第２スプロケット３７の第２突起３７１の形状を決めることができる。
【００４８】
また、図４に示すように、部品露出部４０は、カッター部（刃部）４１を含んでいる。部品露出部４０は、搬送方向（Ｔ方向）における、第１スプロケット３６と第２スプロケット３７との間の位置に設けられている。テープ９００が搬送方向に搬送される際に、テープ９００のフィルム９０３と部品露出部４０のカッター部４１とが接触する。部品露出部４０のカッター部４１は、搬送方向に垂直な方向におけるテープ９００の中央部分と接触する。これにより、搬送方向に垂直な方向におけるテープ９００の中央部分でフィルム９０３がテープ９００の搬送方向に向かう直線に沿って裂かれてさらにテープ搬送方向に直交する両側に捲られ、部品９００ａが上面に露出される。この際、裂かれたフィルム９０３は、搬送方向に垂直な水平方向におけるテープ９００の両端部にそれぞれ接触している。このようにして、テープ９００の上面に露出した部品９００ａは、吸着位置Ｂで吸着される。
【００４９】
図６に示すように、第２スプロケット３７は、中心に設けられた孔部３７２と、円周に沿って配置される締結孔３７３とを含んでいる。
【００５０】
（位相調整機構部の構造）
図６に示すように、位相調整機構部３８は、動力伝達ギア３８０と、固定板３９０と、締結部材４００ａおよび４００ｂとを備えている。第２スプロケット３７は、固定板３９０と動力伝達ギア３８０との間の位置に挟まれるように配置されている。なお、動力伝達ギア３８０は、第２スプロケット３７に動力を伝達するためのギアである。位相調整機構部３８は、回転中心周りの第２スプロケット３７の位相を調整可能に構成されている。
【００５１】
動力伝達ギア３８０は、第２スプロケット３７に駆動力を伝達するように構成されている。動力伝達ギア３８０は、回転中心となる回転軸３８１を含んでいる。回転軸３８１には、動力伝達ギア３８０の厚み方向（Ａｘ２方向）に突出している。回転軸３８１には、係合部３８１ａが設けられている。係合部３８１ａは、たとえば、凹部であり、回転中心から放射状に複数設けられている。回転軸３８１は、第２スプロケット３７の孔部３７２を貫通するように孔部３７２内に配置されている。
【００５２】
固定板３９０は、動力伝達ギア３８０に固定されている。固定板３９０は、円盤状の板材である。固定板３９０は、係合部３９１を一方面に含んでいる。係合部３９１は、たとえば、回転中心から放射状に複数設けられた凸部（図７参照）である。係合部３９１は、動力伝達ギア３８０の係合部３８１ａと係合するように構成されている。固定板３９０は、係合部３９１と動力伝達ギア３８０の係合部３８１ａとが係合された状態で、動力伝達ギア３８０の回転軸３８１に固定されるように構成されている。固定板３９０は、締結部材４００ａにより、動力伝達ギア３８０（回転軸３８１）に固定される。従って、固定板３９０と動力伝達ギア３８０とは、動力伝達ギア３８０の回転軸３８１を中心とする回転方向に対して互いに相対的に移動しないように固定される。なお、図７は、Ａｘ１方向から見た固定板３９０単体を示した図であり、説明の便宜上、長孔３９２および中心の孔以外の部分に、ハッチングを付している。
【００５３】
固定板３９０は、円周方向に沿って配置される長孔３９２を含む。長孔３９２は、円弧形状の孔により形成されている、長孔３９２は、概略的には、固定板３９０の円周（外円周）方向に沿った形状の孔である。
【００５４】
固定板３９０は、回転中心周りに第２スプロケット３７を回動移動可能に固定するように構成されている。詳細には、第２スプロケット３７は、固定板３９０の長孔３９２に通された締結部材４００ｂを締結孔３７３に締結することにより、固定板３９０に回動移動可能に固定されるように構成されている。円周方向に長孔３９２が延びている分（長さＬｒの範囲で、図７参照）、第２スプロケット３７の動力伝達ギア３８０（固定板３９０）に対する回転位相を調整して、第２スプロケット３７を固定板３９０に固定することができる。詳細には、図６に示すＲｏ方向に、第２スプロケット３７の動力伝達ギア３８０（固定板３９０）に対する回転位相を調整可能である。これにより、第２スプロケット３７は、動力伝達ギア３８０（固定板３９０）に対して、回動移動可能に構成され、動力伝達ギア３８０（固定板３９０）に対する適切な回転位相位置で固定することができる。第２スプロケット３７は、適切な回転位相位置に調整された後、締結部材４００ｂによって固定板３９０に対して、相対回転しないように固定される。固定板３９０は、締結部材４００ａによって動力伝達ギア３８０に対して固定される。なお、締結部材４００ａおよび４００ｂには、たとえば、ネジやビスなどを採用することができる。
【００５５】
（スプロケットとテープ孔との係合状態の説明）
次に、図５および図８を参照して、第１スプロケット３６および第２スプロケット３７と、テープ孔９０２との係合状態について説明する。
【００５６】
図５および図８は、テープ９００が第２スプロケット３７および第１スプロケット３６に係合して搬送されている状態を示した図である。第１スプロケット３６は、第１突起３６１がテープ孔９０２の搬送方向（Ｔ方向）における下流側の位置９０２ａに当接しながら（テープ９００の位置決めをしつつ）、所定の吸着位置Ｂで部品が適切に吸着されるようテープ９００を搬送する。第２スプロケット３７の第２突起３７１の幅Ｗ２は、第１スプロケット３６の第１突起３６１の幅Ｗ１よりも小さいため、第２突起３７１と、テープ孔９０２の縁部（テープ孔９０２の搬送方向における下流側の位置９０２ａまたは上流側の位置９０２ｂ）との間にスペースＳが確保されている。これにより、隣接するテープ孔９０２の間のピッチＰに誤差があった場合でも、第２突起３７１と、テープ孔９０２の縁部とが接触するのを抑制することができるので、第２突起３７１がテープ９００に負荷を与えない。その結果、テープ９００が突っ張る状態または撓んだ状態になったことにより、適切にテープ９００の搬送が行われなくなるのを抑制可能である。
【００５７】
また、本実施形態では、位相調整機構部３８を備えていることによって、搬送方向（Ｔ方向）における、第１スプロケット３６および第２スプロケット３７の間の距離が設計値からずれている場合でも（第１スプロケット３６および第２スプロケット３７をフィーダ３ａに配置した際の寸法誤差がある場合でも）、位相調整機構部３８によりフィーダ３ａにおける寸法誤差を吸収して、テープ孔９０２のピッチＰの整数倍になるように第２スプロケット３７の位相を調整することができる。つまり、フィーダ３ａに対する第１スプロケット３６および第２スプロケット３７の組み付け誤差を位相位置によって吸収し、第２スプロケット３７の第２突起３７１をテープ孔９０２の中央付近（テープ孔９０２の縁に接触しない位置）に配置することができる。
【００５８】
（本実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００５９】
本実施形態では、上記のように、回転中心周りの第２スプロケット３７の位相を調整するための位相調整機構部３８を設ける。これにより、テープ９００における隣接する孔の間のピッチＰに誤差がある場合でも、第２スプロケット３７の位相（回転方向の位置）を調整することによって、テープ９００が第１スプロケット３６の第１突起３６１および第２スプロケット３７の第２突起３７１に係合した際に、第２スプロケット３７がテープ９００に接触して負荷を与えるのを抑制することができる。その結果、テープ９００が、突っ張る状態または撓んだ状態になるのを抑制することができるので、適切にテープ９００の搬送を行うことができる。
【００６０】
また、本実施形態では、搬送方向（Ｔ方向）において、第２スプロケット３７の第２突起３７１の幅を、第１スプロケット３６の第１突起３６１の幅よりも小さくする。これにより、搬送方向（Ｔ方向）における第２突起３７１の幅が小さい第２スプロケット３７の位相を調整することによって、第１突起３６１と第２突起３７１との幅が同じ場合に比べて、より容易に、第２スプロケット３７がテープ９００に接触するのを抑制することができる。第２突起３７１の幅を第１突起３６１より小さくすることで、第２突起３７１とテープ孔（スプロケット孔）９０２の内壁面との間で搬送方向前後に隙間ができるが、テープ孔９０２間のピッチＰが規格の中央値通りの場合に、第１スプロケット３６の第１突起３６１がテープ孔９０２に嵌合する位置（テープ孔９０２のテープ搬送方向の下流側の内壁面に第１突起３６１が接触している位置９０２ａ）にテープ９００がある状態で、第２突起３７１がテープ孔９０２の中央部に位置するように調整することがよい。このように調整すれば、規格の中央値通りのピッチＰであればテープ孔９０２内で両側に等しい隙間ができるが、テープ９００によって、ピッチＰが規格中央値より有る程度大きくてもまたは有る程度小さくても対応することができる。即ち、ピッチＰのばらつきが規格値の中央値よりプラス方向またはマイナス方向にある程度あっても第１スプロケット３６によりテープ９００の搬送がされている場合に第２スプロケット３７の第２突起３７１がテープ９００に接触することがないようにできる。さらには、ピッチＰの傾向が規格値の中央より大きな側あるいは小さな側のどちらかに偏るような場合であれば、そのような値に対応して第２突起３７１の前後でテープ孔９０２内の隙間の大きさを変えて調整してもよい。
【００６１】
また、本実施形態では、第２スプロケット３７に駆動力を伝達する動力伝達ギア３８０を位相調整機構部３８に設ける。動力伝達ギア３８０に対して、回動移動可能に第２スプロケット３７を構成する。これにより、第２スプロケット３７を動力伝達ギア３８０に対して回動移動させるだけで、第２スプロケット３７の位相を容易に変更することができる。
【００６２】
また、本実施形態では、固定板３９０を位相調整機構部３８に設ける。動力伝達ギア３８０に固定され、かつ、回転中心周りに第２スプロケット３７を回動移動可能に固定するように固定板３９０を構成する。これにより、第２スプロケット３７を動力伝達ギア３８０に直接固定する場合と異なり、固定板３９０を用いて第２スプロケット３７を容易に位相調整可能に固定することができる。
【００６３】
また、本実施形態では、固定板３９０と動力伝達ギア３８０との間の位置に第２スプロケット３７を配置する。これにより、第２スプロケット３７、固定板３９０および動力伝達ギア３８０が重なる方向において、第２スプロケット３７が動力伝達ギア３８０から離れて配置されない。これにより、第２スプロケット３７および動力伝達ギア３８０の距離と、第１スプロケット３６および第１スプロケット３６に駆動力を伝達するためのギアの距離とが異なるのを抑制することができる。その結果、第１スプロケット３６と第２スプロケット３７とがテープ９００の搬送方向に直交する方向の位置がずれるのを抑制することができるので、テープ９００を容易に搬送することができる。
【００６４】
また、本実施形態では、回転中心となる回転軸３８１を動力伝達ギア３８０に設ける。動力伝達ギア３８０の回転軸３８１を貫通させるための孔部３７２を含むように第２スプロケット３７を構成する。動力伝達ギア３８０の回転軸３８１に固定されるように固定板３９０を構成する。これにより、動力伝達ギア３８０と第２スプロケット３７との回転中心を容易に一致させつつ、第２スプロケット３７を固定板３９０と動力伝達ギア３８０との間の位置に配置することができる。
【００６５】
また、本実施形態では、長孔形状に形成され、円周方向に沿って配置される長孔３９２を含みむように固定板３９０を構成する。円周方向に沿って配置される締結孔３７３を含むように第２スプロケット３７を構成する。長孔３９２に通された締結部材４００ｂを締結孔３７３に締結することにより、固定板３９０に回動移動可能に固定されるように第２スプロケット３７を構成する。これにより、円周方向に沿って配置される長孔３９２に沿うように、固定板３９０に対して第２スプロケット３７を回動移動可能に固定することができる。その結果、固定板３９０に対する第２スプロケット３７の回転位相を容易に調整することができる。また、テープ９００を取り換えた場合でも、締結部材４００ｂを緩める作業および締める作業により、容易に第２スプロケット３７の位置（回転位相）を変更することができる。
【００６６】
また、本実施形態では、長孔３９２は、円弧形状の孔である。これにより、第２スプロケット３７を容易に回動移動可能に固定することができる。
【００６７】
次に、本実施形態の効果を、比較例の構成（図９〜図１１参照）と本実施形態の構成（図８参照）とを用いて説明する。
【００６８】
（比較例の説明）
図９に示した比較例のフィーダ５０３ａは、位相調整機構部を有さないとともに、第１スプロケット５３６と同じ形状を有している第２スプロケット５３７を備えている。
【００６９】
図１０には、テープ孔９０２のピッチＰが誤差により基準値よりも短いテープ９００を搬送する状態において、第２スプロケット５３７の第２突起５７１を示した平面図である。このフィーダ５０３ａにより、第１スプロケット５３６の第１突起５６１とテープ孔９０２とが位置決めされた状態で、テープ孔９０２のピッチＰが短いテープ９００が搬送されている場合には、第２スプロケット５３７の第２突起５７１がテープ孔９０２の上流側の位置９０２ｂに接触している。第２突起５７１と、テープ孔９０２の縁部（位置９０２ｂ）とが接触することにより、第１突起５６１および第２突起５７１間でテープ９００に張力が作用し、テープ９００が突っ張った状態で搬送される。これにより、第１スプロケット５３６からのテープ９００が抜けにくくなるので、第１スプロケット５３６からのテープ９００が抜ける際にテープ９００に振動が発生する。その結果、テープ９００の収容部９０１に配置された部品９００ａが振動することにより、部品９００ａの吸着精度が低下する。
【００７０】
図１１には、テープ孔９０２のピッチＰが誤差により基準値よりも長いテープ９００を搬送する第２スプロケット５３７の第２突起５７１を示した平面図である。このフィーダ５０３ａにより、第１スプロケット５３６の第１突起５６１とテープ孔９０２とが位置決めされた状態で、テープ孔９０２のピッチＰが長いテープ９００が搬送されている場合には、第２スプロケット５３７の第２突起５７１がテープ孔９０２の下流側の位置９０２ａに接触している。第２突起５７１と、テープ孔９０２の縁部（位置９０２ａ）とが接触するため、第２突起５７１によりテープ９００が押された（撓んだ）状態で搬送される。その結果、部品９００ａの吸着精度が低下する。
【００７１】
（本実施形態の説明）
一方、本実施形態では、フィーダ３ａは、位相調整機構部３８を備えている。さらには、第２スプロケット３７の第２突起３７１の幅Ｗ２は第１スプロケット３６の第１突起３６１の幅Ｗ１よりも小さく形成されている。これにより、図８に示すように、このフィーダ３ａにより、第１スプロケット３６の第１突起３６１とテープ孔９０２とが位置決めされてテープ９００を搬送する状態では、テープ孔９０２のピッチＰが誤差を有していても（基準値よりも短いまたは長い場合でも）、第２突起３７１と、テープ孔９０２の縁部（下流側の位置９０２ａまたは上流側の位置９０２ｂ）との間にスペースＳが確保される。これにより、隣接するテープ孔９０２の間のピッチＰに誤差があった場合でも、第２突起３７１と、テープ孔９０２の縁部とが接触するのを抑制することができるので、第２突起３７１がテープ９００に負荷を与えない。その結果、テープ９００が突っ張る状態または撓んだ状態になったことにより、適切にテープ９００の搬送が行われなくなるのを抑制可能である。
【００７２】
（変形例）
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００７３】
たとえば、上記実施形態では、位相調整機構部３８を設けるとともに、第２スプロケット３７の第２突起３７１の搬送方向における幅を、第１スプロケット３６の第１突起３６１の幅よりも小さくする例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、位相調整機構部３８を設けていれば、第２スプロケット３７の第２突起３７１の搬送方向における幅を、第１スプロケット３６の第１突起３６１の幅よりも小さくしなくてもよい。第２突起３７１の幅が第１突起３６１の幅と同じであってもテープ孔９０２間のピッチ誤差に対しての調整をすることができる。また、第２スプロケット３７に対する第２突起３７１の形成位置等の寸法に加工上誤差があるような場合に位相調整機構部３８を調整して位相位置を合わせることができる。さらには、第２スプロケット３７の回転方向の位相の位置決め固定を、第２スプロケット３７とその取り付け対象との嵌合部同士の加工上の精度のみで正確にしようとすると加工上の精度管理が大変となるが、位相調整機構部３８があることで調整により容易に位相を合せて固定することが可能となる。
【００７４】
また、上記実施形態では、固定板３９０に第２スプロケット３７を固定する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、固定板３９０を設けなくてもよい。動力伝達ギア３８０に第２スプロケット３７を直接固定してもよい。この場合、動力伝達ギア３８０に対する第２スプロケット３７の回転位相を調整する機構を、動力伝達ギア３８０に設けることができる。
【００７５】
また、上記実施形態では、固定板３９０と動力伝達ギア３８０との間の位置に第２スプロケット３７を配置する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、固定板３９０と動力伝達ギア３８０との間の位置とは異なる位置に第２スプロケット３７を配置してもよい。
【００７６】
また、上記実施形態では、締結部材４００ｂを用いて、第２スプロケット３７を固定板３９０に固定する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、締結部材４００ｂ以外の部材により、第２スプロケット３７を固定板３９０に固定してもよい。
【００７７】
また、上記実施形態では、部品露出部４０により、搬送方向に垂直な方向におけるテープ９００の中央部分でフィルム９０３を裂くことによって、部品９００ａを上面に露出される構成を例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、部品露出部４０を設けずに、フィルム９０３を剥離することにより、部品９００ａを上面に露出される構成でもよい。
【００７８】
さらには、フィルム９０３を中央部で切り裂く部品露出部４０の代わりに、フィルム９０３がテープ９００の収容部９０１を挟んだ両側で貼り付けられている部分の片側を剥ぎ取り他方側は貼り付けたままとしてフィルム９０３を捲って部品９００ａを露出させる構成でもよい。即ち、テープ９００の搬送方向に直交する方向の収容部９０１を挟んだ両側でテープ９００の搬送方向に沿ってフィルム９０３がテープ９００に接着されて部品９００ａは封止されており、このフィルム９０３を部品９００ａの上方から除去するようにして露出する種々の構成に本発明は適用可能である。尚、テープ９００がフィーダ３ａに装填される際には、先ずは、スプロケット３３から第２スプロケット３７まで搬送された当該テープ９００は、第２スプロケット３７により部品露出部４０により部品９００ａが露出される位置に搬送される。即ち、テープ孔９０２の下流側内壁に第２突起３７１が当接してテープ９００ａを送る。部品露出部４０ではテープ９００を切断等する部品露出の処理のためテープ９００ａの搬送に負荷が掛かるが、第２スプロケット３７はこの負荷により腰の弱いテープ９００でも座屈してしまわない（たわまない）ような比較的接近した位置に配置される。但し、座屈のおそれがなければ第２スプロケット３７を部品露出部４０より離して設けてもよいが、部品露出部４０にテープ９００を導入するためには部品露出部４０より搬送方向の上流側に設置することが必要である。テープ９００は部品露出部４０を通過後、第１スプロケット３６に嵌合するまで第２スプロケット３７により搬送されるが、第１スプロケット３６に嵌合すると第１スプロケット３６により主導的に搬送される。即ち、第２スプロケット３７は第１スプロケット３６と同じ回転速度で回転するが、上述するようにテープ９００には係合せず従動的に回転することとなる。第２スプロケットはテープ９００を装填する際の第１スプロケット３６にテープ９００を搬送するために必要なものであり、第１スプロケット３６はテープ９００を間欠的に移動させ、露出された部品９００ａを吸着位置Ｂに正確に位置決する役割を担っている。第１スプロケット３６は部品露出部４０を通過するテープ９００ａを引っ張る位置にあるためテープ９００ａが部品露出部４０で折れ曲がって座屈してしまうことはないようにできる。
【００７９】
また、上記実施形態では、第２スプロケット３７の第２突起３７１の、搬送方向に沿った垂直断面が、概略的には砲弾型である例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第２スプロケット３７の第２突起３７１の、搬送方向に沿った垂直断面が、三角形、矩形または台形などでもよい。
【００８０】
また、上記実施形態では、第２突起３７１が、長方形の水平断面形状を有する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第２突起３７１が、長方形以外の水平断面形状を有してもよい。
【符号の説明】
【００８１】
３ａ  フィーダ
３６  第１スプロケット
３７  第２スプロケット
３８  位相調整機構部
４２  実装ヘッド（実装部）
１００  部品実装装置
３６１  第１突起
３７１  第２突起
３７２  孔部
３７３  締結孔
３８０  動力伝達ギア
３８１  回転軸
３９０  固定板
３９２  長孔
４００ｂ  締結部材
９００  テープ（キャリアテープ）
９００ａ  部品
Ｃｂ  基板（実装対象物）
Ｗ１  幅
Ｗ２  幅
【図１】
2017098616.tif 000003
【図２】
2017098616.tif 000004
【図３】
2017098616.tif 000005
【図４】
2017098616.tif 000006
【図５】
2017098616.tif 000007
【図６】
2017098616.tif 000008
【図７】
2017098616.tif 000009
【図８】
2017098616.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
2017098616.tif 000014
2017098616.tif 000015
2017098616.tif 000016
2017098616.tif 000017