(57)【要約】  録音部（７１０）が、音出力位置と収音位置との対により定まる複数の被測定系＃ｊ（ｊ＝１〜Ｎ）ごとに、所定の時間スケジュールに従って順次行われた音出力に対応した録音波形データ＃ｊを録音する。引き続き、抽出部（７３０）が、音出力順が２番目以降の被測定系＃ｋ（ｋ＝２〜Ｎ）ごとに、インパルス応答反映波形が収まる抽出区間の録音波形データを、音出力順が直前の被測定系＃（ｋ−１）における抽出区間、及び、被測定系＃ｋの音出力時刻と被測定系＃（ｋ−１）との音出力時刻の差に基づいて抽出する。そして、算出部（７４０）が、抽出波形データに基づいて、被測定系＃ｊの音響特性情報を算出する。この結果、複数の被測定系の音響特性の相互間における位相特性の差を精度良く検出できる態様で、複数の被測定系のそれぞれの音響特性情報を簡易に、かつ、高精度で測定することができる。
2017130284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
音出力位置と収音位置との対により定まる複数の被測定系ごとに所定の時間スケジュールに従って順次行われた音出力に対応して収録された録音データから、インパルス応答反映波形が収まる抽出区間の録音データを、音出力順が直前の被測定系における抽出区間及び前記直前の被測定系との音出力時刻の差に基づいて抽出する抽出部と；
前記抽出区間ごとの録音データに基づいて、前記複数の被測定系ごとの音響特性情報を算出する算出部と；
を備えることを特徴とする音響特性測定装置。
【請求項２】
前記抽出部は、
音出力順が最初の被測定系における音出力に対して得られたインパルス応答反映波形、前記最初の被測定系における音出力位置と収音位置との間の距離、前記複数の被測定系における音出力位置と収音位置との間の距離のうちで最短である距離、及び、前記複数の被測定系における音出力位置と収音位置との間の距離のうちで最長である距離に基づいて、前記最初の被測定系に関する録音データの抽出区間を決定し、
前記決定された抽出区間における録音データを抽出する、
ことを特徴とする請求項１に記載の音響特性測定装置。
【請求項３】
前記所定の時間スケジュールは、音出力順が次の被測定系への測定対象系の設定変更に要する時間に基づいて作成される、ことを特徴とする請求項１に記載の音響特性測定装置。
【請求項４】
前記録音データを収録する録音部を更に備える、ことを特徴とする請求項１に記載の音響特性測定装置。
【請求項５】
抽出部と；算出部とを備える音響特性測定装置において使用される音響特性測定方法であって、
前記抽出部が、音出力位置と収音位置との対により定まる複数の被測定系ごとに所定の時間スケジュールに従って順次行われた音出力に対応して収録された録音データから、インパルス応答反映波形が収まる抽出区間の録音データを、音出力順が直前の被測定系における抽出区間及び前記直前の被測定系との音出力時刻の差に基づいて抽出する抽出工程と；
前記算出部が、前記抽出区間ごとの録音データに基づいて、前記複数の被測定系ごとの音響特性情報を算出する算出工程と；
を備えることを特徴とする音響特性測定方法。
【請求項６】
音響特性測定装置が有するコンピュータに、請求項５に記載の音響特性測定方法を実行させる、ことを特徴とする音響特性測定プログラム。
【請求項７】
音響特性測定装置が有するコンピュータにより読み取り可能に、請求項６に記載の音響特性測定プログラムが記録されている、ことを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、音響特性測定装置、音響特性測定方法及び音響特性測定プログラム、並びに、当該音響特性測定プログラムが記録された記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車室内等の所定空間における音響特性の測定を行い、当該測定の結果に基づいて、当該所定空間における音場を制御することが行われている。例えば、特許文献１（以下、「従来例」という）には、次の（ｉ）及び（ii）を行う技術が開示されている。
（ｉ）目標となる音響効果を備えた空間（例えば、コンサートホール）の音響特性を測定するとともに、車室内の音響特性を測定する。
（ii）測定された上記の音響特性の双方を用いて、車室内において、目標となる空間の音響効果を再現する。【０００３】
この従来例の技術では、車室内の音響特性測定に際して、車室内に配置されたスピーカから出力されて車室内を伝達した音を、予め定められた位置に配置されたマイクロフォンを利用して録音する。そして、スピーカの配置位置である音出力位置と、マイクロフォンの配置位置である収音位置との対により定まる被測定系の伝達関数を、当該被測定系の音響特性として算出することが記載されている。【０００４】
かかる音響特性測定では、マイクロフォンによる収音信号Ｙ（ｔ）が、スピーカからの出力音信号Ｘ（ｔ）と被測定系のインパルス応答ｈ（ｔ）との畳み込み積分の結果となることを利用している。すなわち、従来例の技術では、出力音信号Ｘ（ｔ）としてインパルス信号等を用いた場合の収音信号Ｙ（ｔ）に基づいて、インパルス応答ｈ（ｔ）を算出する。引き続き、インパルス応答ｈ（ｔ）をフーリエ変換して得られる伝達関数Ｈ（ω）を、被測定系の音響特性として求めるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−２１６９８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した従来例の技術では、音響特性測定に際して、音出力を行う音出力系と、録音を行う録音系との時刻合わせが高精度で行われることが前提となっている。もし、当該時刻合わせの精度が低いと、測定対象系とした被測定系ごとに、音響特性として測定された伝達関数と真の伝達関数との間で、当該精度の範囲で予測不能な位相特性の差が発生することになる。【０００７】
このため、従来例の技術により被測定系の音響特性を測定するためには、音出力系と録音系との時刻合わせを高精度で行うことができる構成とすることが必要となる。かかる要請を満たす構成として、音出力系及び録音系の双方を制御する制御部を設け、制御部から音出力開始指令を音出力系及び録音系へ発行するとともに、音出力系が音出力開始指令の受信から遅延無く音出力を行うシステム構成も考えられる。【０００８】
さて、１系統の録音を行う録音機能、無線通信機能及びこれらの制御機能、並びに、演算処理機能を有する標準的な携帯型装置として、例えばスマートフォン等が広く普及している。かかる標準的な携帯型装置を用いれば、収音位置を手軽に変化させることができるので、便宜である。そして、当該標準的な携帯型装置において、無線通信機能を利用した音出力系への音出力開始指令行うとともに、録音機能動作を開始させるアプリケーションプログラムを実行させることにより、簡易に上述したシステム構成を実現できるように見える。【０００９】
しかしながら、アプリケーションプログラムによる音出力開始指令の無線通信機能を利用した音出力系への発行は、その時点における基本プログラム（ＯＳ）の動作状況に応じて、アプリケーションプログラムにとっては予測できない遅延が発生する。このため、スマートフォン等の標準的な携帯型装置を用いてでは、上述のシステム構成を実現できるとはいえない。【００１０】
ところで、人間の聴感においては、周波数が２５０Ｈｚ〜１ｋＨｚ以下程度における両耳間位相差が、左右方向における音像定位と関連があることが知られている。このため、スピーカ位置や、スピーカごとに付与する音出力に際して原音信号に付与する遅延時間の設定によって両耳間位相差を制御することにより、音像定位を制御することができる。【００１１】
かかる両耳間位相差を特定するためには、少なくとも１つのスピーカの位置と、想定聴取位置における人間の右耳位置及び左耳位置のそれぞれとで定まる複数の被測定系ごとの真の伝達関数を測定し、スピーカごとに対応する両耳位相差を算出することが好ましい。しかしながら、被測定系ごとの真の伝達関数ではなくとも、当該複数の被測定系ごとのスピーカからの音出力時点を基準時刻として、基準時刻からの経過時間同士を高精度で合わせた態様で当該複数の被測定系ごとのインパルス応答情報が特定できれば、音響特性として両耳間位相差等の位相特性の差を測定することができる。【００１２】
このため、複数の被測定系の音響特性の相互間における位相特性の差を精度良く検出できる態様で、複数の被測定系のそれぞれの音響特性情報を簡易に、かつ、高精度で測定する技術が望まれている。かかる要請の応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１に記載の発明は、音出力位置と収音位置との対により定まる複数の被測定系ごとに所定の時間スケジュールに従って順次行われた音出力に対応して収録された録音データから、インパルス応答反映波形が収まる抽出区間の録音データを、音出力順が直前の被測定系における抽出区間及び前記直前の被測定系との音出力時刻の差に基づいて抽出する抽出部と；前記抽出区間ごとの録音データに基づいて、前記複数の被測定系ごとの音響特性情報を算出する算出部と；を備えることを特徴とする音響特性測定装置である。【００１４】
請求項５に記載の発明は、抽出部と；算出部とを備える音響特性測定装置において使用される音響特性測定方法であって、前記抽出部が、音出力位置と収音位置との対により定まる複数の被測定系ごとに所定の時間スケジュールに従って順次行われた音出力に対応して収録された録音データから、インパルス応答反映波形が収まる抽出区間の録音データを、音出力順が直前の被測定系における抽出区間及び前記直前の被測定系との音出力時刻の差に基づいて抽出する抽出工程と；前記算出部が、前記抽出区間ごとの録音データに基づいて、前記複数の被測定系ごとの音響特性情報を算出する算出工程と；を備えることを特徴とする音響特性測定方法である。【００１５】
請求項６に記載の発明は、音響特性測定装置が有するコンピュータに、請求項５に記載の音響特性測定方法を実行させる、ことを特徴とする音響特性測定プログラムである。【００１６】
請求項７に記載の発明は、音響特性測定装置が有するコンピュータにより読み取り可能に、請求項６に記載の音響特性測定プログラムが記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る音響特性測定装置の概略的な構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例に係る音響特性測定装置の概略的な構成を示すブロック図である。
【図３】図２の測定条件情報の内容を説明するための図である。
【図４】図３の時間スケジュールに従った音出力タイミングを説明するための図である。
【図５】図２の録音データ、抽出データ及び音響特性情報の内容を説明するための図である。
【図６】被測定系のそれぞれにおける録音区間を説明するための図である。
【図７】抽出処理及び音響特性算出処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】被測定系のそれぞれにおける抽出区間を説明するための図である。
【図９】図７におけるステップＳ１２における処理を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図８における処理の各段階において検出又は算出される時刻及び時間を説明するための図である。
【図１１】一実施例により測定された音響特性を利用して得られる被測定系間における位相特性の差の例を示す図である。
【符号の説明】
【００１８】
１００  …  音響特性測定装置
１１０  …  処理制御ユニット（録音部の一部、抽出部、算出部）
１５０  …  収音ユニット（録音部の一部）
７００  …  音響特性測定装置
７１０  …  録音部
７３０  …  抽出部
７４０  …  算出部
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００２０】
［構成］
図１には、一実施形態に係る音響特性測定装置７００の概略的な構成が示されている。この図１に示されるように、音響特性測定装置７００は、音響特性測定装置７００の外部に配置された音出力部８００のスピーカから出力された音を収音するようになっている。本実施形態では、各スピーカの配置位置は固定位置となっている。
【００２１】
なお、スピーカの数は、１個であってもよいし、２個以上あってもよい。
【００２２】
音響特性測定置７００は、録音部７１０と、記憶部７２０とを備えている。また、音響特性測定置７００は、抽出部７３０と、算出部７４０とを備えている。
【００２３】
上記の録音部７１０は、１個のマイクロフォンＭＣと、計時機構とを備えている。録音部７１０では、不図示の入力部により録音開始が指定されると録音処理を開始する。かかる録音処理に際して、録音部７１０では、入力部により録音中断が指定されるまで、マイクロフォンＭＣにより収音された音の振幅が、所定サンプル周波数でサンプルされ、デジタル値に変換される。この変換の結果は録音波形データとして記憶部７２０へ送られる。
【００２４】
なお、本実施形態では、音出力位置（音出力するスピーカの配置位置）と、収音位置（マイクロフォンＭＣの配置位置）との対により被測定系が定まるようになっている。そして、後述する予め定められた時間スケジュールに従って、被測定系ごとの音出力が順次行われる。
【００２５】
なお、以下の説明においては、被測定系のそれぞれを、時間スケジュールに従って音出力を行う順に、被測定系＃１、被測定系＃２、…、被測定系＃Ｎと記すものとする。また、被測定系＃ｊ（ｊ＝１，…，Ｎ）における出力音信号を「Ｘj（ｔ）」と記すものとする。
【００２６】
上記の記憶部７２０には、様々な情報が記録される。こうした情報には、測定条件情報、録音データ、抽出データ及び音響特性情報が含まれている。
【００２７】
測定条件情報には、被測定系情報及び時間スケジュールが含まれる。本実施形態では、被測定系情報には、被測定系＃ｊ（ｊ＝１，２，…，Ｎ）における音出力位置、収音位置、及び、音出力位置と収音位置との間の距離が含まれている。なお、固定位置に配置されたスピーカの数が１個である場合には、被測定系＃１〜＃ｊの全てにおける音出力位置が同一となる。
【００２８】
また、時間スケジュールには、被測定系＃（ｋ−１）（ｋ＝２，…，Ｎ）からの音出力時刻と、被測定系＃ｋからの音出力時刻との時刻差Ｔk,k+1が含まれている。なお、時刻差Ｔk,k+1は、被測定系＃（ｋ−１）から被測定系＃ｋへの測定対象系の変更の設定に要すると考えられる時間に基づいて、予め定められる。
【００２９】
録音データには、被測定系＃ｊごとの録音開始時刻及び録音波形データが含まれている。また、抽出データには、被測定系＃ｊごとの抽出波形データが含まれている。さらに、音響特性情報には、被測定系＃ｊごとの音響特性情報が含まれている。
【００３０】
上記の抽出部７３０は、被測定系＃ｊに関する抽出区間を算出する。引き続き、抽出部７３０は、算出された抽出区間の録音波形データを抽出波形データ＃ｊとして抽出する。そして、抽出部７３０は、抽出された抽出波形データ＃ｊを記憶部７２０に格納する。
【００３１】
なお、抽出部７３０による抽出処理については、後述する。
【００３２】
上記の算出部７４０は、抽出波形データ＃ｊに基づいて、音響特性情報を算出する。そして、算出部７４０は、算出された音響特性情報を記憶部７２０に格納する。
【００３３】
なお、算出部７４０による音響特性情報の算出処理については、後述する。
【００３４】
［動作］
次に、上記のように構成された音響特性測定装置７００の動作について説明する。
【００３５】
＜録音処理＞
音響特性測定装置７００は、音響特性測定に際して、まず、録音処理を行う。かかる録音処理では、被測定系＃１，被測定系＃２，…，被測定系＃Ｎの順で、被測定系ごとの録音処理を行う。
【００３６】
被測定系＃１に関する録音では、まず、マイクロフォンＭＣが被測定系＃１に対応する収音位置に配置される。引き続き、入力部を利用した録音開始が録音部７１０に対して指定されると、録音部７１０が録音処理を開始する。
【００３７】
次に、音出力部８００に対して、音出力開始の指定がなされる。この結果、音出力部８００からは、まず、被測定系＃１に対応する音出力位置から出力音信号Ｘ1（ｔ）に対応する音出力が行われた後、時間スケジュールに従って、被測定系＃ｋに対応する音出力位置から出力音信号Ｘk（ｔ）に対応する音出力が行われる。
【００３８】
録音部７１０は、被測定系＃１に関する録音処理に際して、録音開始の指定を受けると、まず、録音部７１０内部における計時機構を利用して、被測定系＃１に関する録音開始時刻ｔｒｓ1を検出する。そして、録音部７１０は、検出された録音開始時刻ｔｒｓ1を、被測定系＃１のための録音データ領域の先頭データとして、記憶部７２０に格納する。
【００３９】
引き続き、録音部７１０は、マイクロフォンＭＣにより収音された音の振幅を、所定サンプル周波数でサンプルし、デジタル値に変換する。そして、録音部７１０は、変換結果を、録音波形データ＃１として、記憶部７２０内の被測定系＃１のための録音データ領域に格納する。
【００４０】
出力音信号Ｘ1（ｔ）に対応する音出力が行われた後に、インパルス応答反映情報ｈ1（ｔ）の検出のために十分な時間が経過した後に、入力部を利用した録音中断が録音部７１０に対して指定されると、録音部７１０は録音を中断する。そして、次の測定対象系である被測定系＃ｋ（この段階では、ｋ＝２＝１＋１）の設定を行う。
【００４１】
なお、被測定系＃ｋが、例えば、被測定系＃（ｋ−１）と比べて、収音位置のみが異なる場合には、被測定系＃ｋへの設定の変更に際して、マイクロフォンＭＣの配置位置の変更のみが行われる。
【００４２】
この後、録音部７１０は、録音開始の指定を受けると、上述した被測定系＃１の場合と同様に、録音処理を実行して、被測定系＃ｋの録音開始時刻及び録音波形データ＃ｋとして、記憶部７２０内の被測定系＃ｋのための録音データ領域に格納する。以後、被測定系の設定変更を行いつつ、被測定系＃Ｎに関する録音処理が終了するまで、上述した被測定系＃１の場合と同様に、録音処理を実行する。
【００４３】
なお、録音部７１０による録音処理は、出力音信号Ｘj（ｔ）に対応する音出力以外は、静謐な音環境において行われる。
【００４４】
＜抽出処理＞
上記の録音処理が終了すると、音響特性測定装置７００では、抽出部７３０が、抽出処理を開始する。
【００４５】
かかる抽出処理に際して、抽出部７３０は、まず、記憶部７２０内の被測定系＃１のための録音データ領域のデータを読み取る。引き続き、抽出部７３０は、読み取られた録音開始時刻ｔｒｓ1及び録音波形データ＃１、並びに、記憶部７２０における距離Ｄ1〜ＤNの中の最短距離ＤMIN及び最長距離ＤMAXに基づいて、抽出区間［ｔｅｓ1，ｔｅｅ1］を決定する。ここで、時刻ｔｅｓ1は、当該抽出区間の開始時刻である。また、時刻ｔｅｅ1は、当該抽出区間の終了時刻である。
【００４６】
本実施形態では、抽出部７３０は、録音波形データ＃１における最大値に応じて定められる閾値に最初に到達した閾値到達時刻を検出する。引き続き、抽出部７３０は、閾値到達時刻前に最初に有効な振幅を有するようになった時刻と、距離Ｄ1と最短距離ＤMINとの差とに基づいて、時刻ｔｅｓ1を算出する。また、抽出部７３０は、閾値到達時刻後に最初に有効な振幅を有さなくなった時刻と、距離Ｄ1と最大距離ＤMAXとの差とに基づいて、時刻ｔｅｅ1を算出する。
【００４７】
次に、抽出部７３０は、録音波形データ＃１の中から、抽出区間［ｔｅｓ1，ｔｅｅ1］のデータを抽出する。そして、抽出部７３０は、抽出されたデータを、抽出波形データ＃１として、記憶部７２０内の被測定系＃１のための抽出データ領域に格納する。
【００４８】
次いで、抽出部７３０は、被測定系＃２〜＃Ｎのそれぞれについて、順次、抽出区間［ｔｅｓk，ｔｅｅk］の算出、及び、録音波形データ＃ｋの中からの抽出区間［ｔｅｓk，ｔｅｅk］のデータの抽出を行う。そして、抽出部７３０は、被測定系＃ｋに関する抽出波形データを記憶部７２０内の被測定系＃ｋのための抽出データ領域へ格納する。
【００４９】
ここで、抽出部７３０は、次の（１），（２）式により、時刻ｔｅｓk，ｔｅｅkを算出する。
ｔｅｓk＝ｔｅｓk-1＋Ｔk-1,k          …（１）
ｔｅｅk＝ｔｅｅk-1＋Ｔk-1,k          …（２）
【００５０】
＜算出処理＞
上記の抽出処理が終了すると、音響特性測定装置７００では、算出部７４０が、被測定系＃ｊの音響特性情報の算出処理を開始する。
【００５１】
かかる算出処理に際して、算出部７４０は、まず、記憶部７２０内の被測定系＃ｊ（ｊ＝１〜Ｎ）のための抽出データ領域から抽出波形データ＃ｊを読み取る。引き続き、算出部７４０は、読み取られた抽出波形データ＃ｊに基づいて、被測定系＃ｊの音出力開始時刻が時刻ｔｅｅ1であるとして、インパルス応答反映情報ｈj（ｔ）を周知の手法により算出する。なお、かかる周知の手法の一例が、上述した従来例に開示されている。
【００５２】
こうして算出されたインパルス応答反映情報ｈj（ｔ）、被測定系＃ｊのインパルス応答を時間方向に沿って、被測定系＃１〜＃Ｎの全てに共通の移動時間だけずらしたものとなっている。
【００５３】
次に、算出部７４０は、インパルス応答反映情報ｈj（ｔ）に対してフーリエ変換を施して、被測定系＃ｊの音響特性情報として、伝達関数情報Ｈj（ω）を算出する。そして、算出部７４０は、算出された伝達関数情報Ｈj（ω）を、記憶部７２０内の被測定系＃ｊのための音響特性情報領域に格納する。
【００５４】
以上のようにして算出された伝達関数情報Ｈj（ω）は、被測定系＃ｊの真の伝達関数と比べて、位相特性のみが異なっている。そして、伝達関数情報Ｈj（ω）と真の伝達関数との位相特性の差異は、被測定系＃１〜＃Ｎの全てで共通したものとなっている。このため、伝達関数情報Ｈj（ω）は、被測定系＃ｊにおける真の減衰特性を反映するとともに、伝達関数情報Ｈq（ω）と伝達関数情報Ｈr（ω）（ｑ≠ｒ）との位相特性の差異は、被測定系＃ｑ，＃ｒの真の伝達関数間の位相特性の差異を反映している。
【００５５】
こうして算出された伝達関数情報Ｈj（ω）は、不図示の通信部を介して、不図示の音響特性制御装置へ送信される。そして、音響特性制御装置は、伝達関数情報Ｈj（ω）を利用することにより、精度の高い音像定位のための音響特性の制御を行う。
【００５６】
以上説明したように、本実施形態では、録音部７１０が、音出力位置と収音位置との対により定まる複数の被測定系＃ｊ（ｊ＝１〜Ｎ）ごとに、所定の時間スケジュールに従って順次行われた音出力に対応した録音波形データ＃ｊを収録する。引き続き、抽出部７３０が、音出力順が２番目以降の被測定系＃ｋ（ｋ＝２〜Ｎ）ごとに、インパルス応答反映波形が収まる抽出区間［ｔｅｓk，ｔｅｅk］の録音波形データを、音出力順が直前の被測定系＃（ｋ−１）における抽出区間［ｔｅｓk-1，ｔｅｅk-1］、及び、被測定系＃ｋの音出力時刻と被測定系＃（ｋ−１）との音出力時刻の差Ｔk-1,kに基づいて抽出する。そして、算出部７４０が、抽出区間［ｔｅｓj，ｔｅｅj］ごとの抽出波形データに基づいて、被測定系＃ｊの伝達関数情報Ｈj（ω）を、被測定系＃ｊの音響特性情報として算出する。
【００５７】
したがって、本実施形態によれば、複数の被測定系の音響特性の相互間における位相特性の差を精度良く検出できる態様で、複数の被測定系のそれぞれの音響特性情報を簡易に、かつ、高精度で測定することができる。
【００５８】
また、本実施形態では、（ｉ）音出力順が最初の被測定系＃１における音出力に対して得られたインパルス応答反映波形、（ii）被測定系＃１における音出力位置と収音位置との間の距離Ｄ1、（iii）被測定系＃１〜＃Ｎにおける音出力位置と収音位置との間の距離のうちで最短である距離ＤMIN、及び、（iv）被測定系＃１〜＃Ｎにおける音出力位置と収音位置との間の距離のうちで最長である距離ＤMAXに基づいて、被測定系＃１に関する録音波形データの抽出区間を決定する。このため、被測定系＃１〜＃Ｎのそれぞれに関する抽出区間を合理的に決定することができる。
【００５９】
また、本実施形態では、所定の時間スケジュールが、音出力順が次の被測定系への測定対象系の設定変更に要する時間に基づいて作成される。このため、合理的な時間スケジュールで録音処理を行うことができる。
【００６０】
＜実施形態の変形＞
上記の実施形態に対しては、様々な変形を行うことができる。
【００６１】
例えば、上記の実施形態では、音出力部のスピーカが固定位置に配置されるものとした。これに対して、音出力部のスピーカの配置位置を変更できるようにしてもよい。
【００６２】
また、上記の実施形態では、音響特性測定装置が録音部を備えるようにした。これに対し、録音部の機能を果たすことができる資源が既に存在する場合には、当該資源を利用するようにし、音響特性測定装置を、録音部を備えない構成とすることができる。
【００６３】
なお、上記の実施形態の音響特性測定装置７００の抽出部７３０及び算出部７４０の一部又は全部を、中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）等を備えた演算部としてのコンピュータとして構成し、予め用意されたプログラムを当該コンピュータで実行することにより、抽出部７３０及び算出部７４０の一部又は全部の機能を果たすようにしてもよい。このプログラムはハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該コンピュータによって記録媒体からロードされて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。
【実施例】
【００６４】
以下、本発明の一実施例を、図２〜図１１を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
［構成］
図２には、一実施例に係る音響特性測定装置１００の概略的な構成が示されている。なお、音響特性測定装置１００は、上述した第１実施形態の音響特性測定装置７００（図１参照）の一態様となっている。【００６５】
図２に示されるように、音響特性測定装置１００の外部に配置された音出力ユニット２００のスピーカから出力された音を録音するようになっている。この音出力ユニット２００におけるスピーカの数は、上述した音出力部８００の場合と同様に、１個であってもよいし、２個以上あってもよい。また、音出力ユニット２００における各スピーカの配置位置は、音出力部８００と同様に、固定位置となっている。すなわち、本実施例における音出力ユニット２００は、上述した実施形態における音出力部の機能を果たすようになっている。【００６６】
音響特性測定置１００は、処理制御ユニット１１０と、記憶ユニット１２０と、入力ユニット１３０とを備えている。また、音響特性測定装置１００は、表示ユニット１４０と、収音ユニット１５０と、無線通信ユニット１６０とを備えている。【００６７】
上記の処理制御ユニット１１０は、音響特性測定装置１００の全体を統括制御するとともに、様々な処理を行う。この処理制御ユニット１１０については、後述する。【００６８】
上記の記憶ユニット１２０は、不揮発性の記憶素子を備えて構成され、音響特性測定装置１００において利用される様々な情報データが記憶される。こうした情報データには、測定条件情報ＭＣＩ、録音データＲＣＤ、抽出データＥＴＤ及び音響特性情報ＳＣＩが含まれている。すなわち、記憶ユニット１２０は、上述した実施形態における記憶部７２０の機能を果たすようになっている。【００６９】
なお、記憶ユニット１２０に記憶される測定条件情報ＭＣＩ、録音データＲＣＤ、抽出データＥＴＤ及び音響特性情報ＳＣＩの内容については、後述する。【００７０】
上記の入力ユニット１３０は、音響特性測定装置１００の本体部に設けられたキー部、及び／又はキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、表示ユニット１４０の表示デバイスに設けられたタッチパネルを用いることができる。なお、キー部を有する構成に代えて、又は併用して音声認識技術を利用して音声にて入力する構成を採用することもできる。【００７１】
この入力ユニット１３０を利用者が操作することにより、音響特性測定装置１００の処理内容の指定が行われる。こうした指定には、処理制御ユニット１１０による録音開始指定や、録音中断指定等が含まれる。すなわち、入力ユニット１４０は、上述した実施形態における入力部の機能を果たすようになっている。【００７２】
上記の表示ユニット１４０は、処理制御ユニット１１０から送られた画像データを受ける。そして、表示ユニット１４０は、当該画像データに対応する画像を表示する。こうして表示ユニット１４０に表示される画像には、音響特性測定装置１００における音響特性測定における測定段階のそれぞれを提示する画像や、測定段階のそれぞれにおいて次に行うべき操作のガイダンスを提示する画像等が含まれている。【００７３】
上記の収音ユニット１５０は、１個のマイクロフォンＭＣを備えて構成されている。収音ユニット１５０では、処理制御ユニット１１０により録音開始が指定されると、録音処理を開始する。かかる録音処理に際して、収音ユニット１５０では、入力部により録音中断が指定されるまで、マイクロフォンＭＣにより収音された音の振幅が、所定サンプル周波数でサンプルされ、デジタル値に変換される。この変換の結果は録音波形データとして処理制御ユニット１１０へ送られる。すなわち、収音ユニット１５０は、上述した実施形態における録音部７１０の一部の機能を果たすようになっている。【００７４】
上記の無線通信ユニット１６０は、処理制御ユニット１１０による制御のもとで、外部の音響特性制御装置との通信を行う。処理制御ユニット１１０は、無線通信ユニット１６０を利用することにより、音響特性制御装置から新たな測定条件情報を受信したり、音響特性制御装置へ音響特性の測定結果を送信したりする。【００７５】
次に、上記の処理制御ユニット１１０について説明する。この処理制御ユニット１１０は、中央処理装置（ＣＰＵ）及び周辺回路（計時機構を含む）を備えて構成されている。処理制御ユニット１１０が様々なプログラムを実行することにより、音響特性測定装置１００としての各種機能が実現されるようになっている。こうした機能の中には、上述した実施形態における抽出部７３０及び算出部７４０の機能も含まれている。【００７６】
また、処理制御ユニット１１０は、無線通信ユニット１６０を利用して、新たな音響特性測定の測定条件情報を音響特性制御装置から受信する。そして、処理制御ユニット１１０は、新たに受信した測定条件情報を、測定条件情報ＭＣＩとして、記憶ユニット１２０へ格納する。【００７７】
また、処理制御ユニット１１０は、記憶ユニット１２０内の測定条件情報ＭＣＩに従って、音響特性の測定処理を行う。かかる測定処理に、録音処理、抽出処理、及び、音響特性の算出処理が含まれている。また、当該測定処理には、録音処理における操作ガイダンスの画像の作成処理が含まれている。【００７８】
また、処理制御ユニット１１０は、無線通信ユニット１６０を利用して、音響特性の測定結果を、音響特性制御装置へ送信する。【００７９】
なお、処理制御ユニット１１０が実行するプログラムはハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該記録媒体からロードされて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。【００８０】
＜測定条件情報ＭＣＩ、録音データＲＣＤ、抽出データＥＴＤ、音響特性情報ＳＣＩ＞
次いで、記憶ユニット１２０に記憶される測定条件情報ＭＣＩ、録音データＲＣＤ、抽出データＥＴＤ及び音響特性情報ＳＣＩの内容について説明する。【００８１】
測定条件情報ＭＣＩには、図３に示されるように、被測定系情報と時間スケジュールとが含まれている。ここで、被測定系情報には、被測定系＃ｊ（ｊ＝１，２，…，Ｎ）における音出力位置ＰＳj、収音位置ＰＭj、及び、音出力位置ＰＳjと収音位置ＰＭjとの間の距離Ｄjが含まれている。なお、固定位置に配置されたスピーカの数が１個である場合には、音出力位置ＰＳjの全てが同一となる。【００８２】
また、時間スケジュールには、被測定系＃（ｋ−１）（ｋ＝２，…，Ｎ）からの音出力時刻と、被測定系＃ｋからの音出力時刻との時刻差Ｔk-1,kが含まれている。かかる時間スケジュールに従って音出力が行われた場合の音出力タイミングが、図４に示されている。      【００８３】
なお、時刻差Ｔk-1,kは、被測定系＃（ｋ−１）から被測定系＃ｋへの測定対象系の変更の設定に要すると考えられる時間に基づいて、予め定められる。【００８４】
録音データＲＣＤには、図５（Ａ）に示されるように、被測定系＃ｊごとの録音波形データ＃ｊが含まれている。また、抽出データＥＴＤには、図５（Ｂ）に示されるように、被測定系＃ｊごとの録音波形データ＃ｊから抽出された抽出波形データ＃ｊが含まれている。さらに、音響特性情報ＳＣＩには、被測定系＃ｊごとの音響特性情報である伝達関数情報Ｈj（ω）（ω：角周波数））が含まれている。【００８５】
［動作］
次に、上記のように構成された音響特性測定装置１００の動作について、処理制御ユニット１１０による録音処理、抽出処理、及び、音響特性の算出処理に主に着目して説明する。なお、音響特性測定の測定条件情報は、既に、記憶ユニット１２０内に、測定条件情報ＭＣＩとして記憶されているものとする。【００８６】
＜録音処理＞
音響特性測定装置１００は、音響特性測定に際して、まず、録音処理を行う。かかる録音処理では、被測定系＃１，被測定系＃２，…，被測定系＃Ｎの順で、被測定系ごとの録音処理を行う。【００８７】
被測定系＃１に関する録音では、まず、マイクロフォンＭＣが収音位置ＰＭ1に配置される。引き続き、入力ユニット１３０から録音開始指定を受けると、処理制御ユニット１１０は、被測定系＃１に関する録音処理を開始する。かかる被測定系＃１に関する録音処理に際して、処理制御ユニット１１０は、まず、計時機構を利用して、被測定系＃１に関する録音開始時刻ｔｒｓ1を検出する。引き続き、処理制御ユニット１１０は、検出された録音開始時刻ｔｒｓ1を、被測定系＃１のための録音データ領域の先頭データとして、記憶ユニット１２０内に格納する。そして、処理制御ユニット１１０は、収音ユニット１５０から順次送られてくる振幅データの収集を開始し、収集された振幅データを記憶ユニット１２０内の被測定系＃１のための録音データ領域に順次格納する。【００８８】
処理制御ユニット１１０による被測定系＃１に関する録音処理の実行中に、音出力ユニット２００に対して、音出力開始の指定がなされる。この結果、音出力ユニット２００から、まず、被測定系＃１に対応するスピーカからの出力音信号Ｘ1（ｔ）に対応する音出力が行われる。この後、上述した時間スケジュールに従って、上述した図４に示されるタイミングで被測定系＃ｋに対応するスピーカからの出力音信号Ｘk（ｔ）に対応する音出力が自動的に行われる。【００８９】
出力音信号Ｘ1（ｔ）に対応する音出力が行われた後に、インパルス応答情報ｈ1（ｔ）の検出のために十分な時間が経過した後に、入力ユニット１３０から録音開始指定を受けると、処理制御ユニット１１０は、録音処理を中断する。そして、次の測定対象系である被測定系＃ｋ（この段階では、ｋ＝２＝１＋１）の設定が行われる。【００９０】
なお、被測定系＃ｋが、例えば、被測定系＃（ｋ−１）と比べて、収音位置のみが異なる場合には、被測定系＃ｋへの設定の変更に際して、マイクロフォンＭＣの配置位置の変更のみが行われる。【００９１】
この後、処理制御ユニット１１０は、録音開始指定を受けると、上述した被測定系＃１の場合と同様に、録音処理を実行して、被測定系＃ｋの録音開始時刻ｔｒｓk及び録音波形データ＃ｋとして、記憶ユニット１２０内の被測定系＃ｋのための録音データ領域に格納する。以後、被測定系の設定変更を行いつつ、被測定系＃Ｎに関する録音処理が終了するまで、上述した被測定系＃１の場合と同様に、録音処理が実行される。【００９２】
図６には、被測定系＃ｊに関する録音開始時刻ｔｒｓjと録音終了時刻ｔｒｅjとの例が、上述した図５に示した音出力ユニット２００からの音出力タイミングと対比して示されている。この図６に示されるように、音出力ユニット２００内の計時機構と音響特性測定装置１００内の計時機構との間では高精度の時刻合わせが行われていないので、被測定系＃ｊに関する音出力時刻と録音開始時刻との差異（τj）は、一般に、被測定系間で異なっている。【００９３】
なお、処理制御ユニット１１０による録音処理は、出力音信号Ｘj（ｔ）に対応する音出力以外は、静謐な音環境において行われる。【００９４】
＜抽出処理及び算出処理＞
上記の録音処理が終了すると、音響特性測定装置１００では、処理制御ユニット１１０が、抽出処理を開始する。【００９５】
かかる録音処理に際しては、図７に示されるように、まず、ステップＳ１１において、処理制御ユニット１１０が、パラメータｐの値を「１」に設定する。引き続き、ステップＳ１２において、処理制御ユニット１１０が、被測定系＃１に関する抽出区間［ｔｅｓ1，ｔｅｅ1］の決定、すなわち、被測定系＃１に関する抽出の開始時刻ｔｅｓ1及び終了時刻ｔｅｅ1を決定する。【００９６】
なお、ステップＳ１２における開始時刻ｔｅｓ1及び終了時刻ｔｅｅ1の決定処理の詳細については、後述する。【００９７】
次に、ステップＳ１３において、処理制御ユニット１１０は、録音波形データ＃１の中から、抽出区間［ｔｅｓ1，ｔｅｅ1］のデータ［Ｙ1（ｔｅｓj），…，Ｙ1（ｔｅｅj）］を抽出する。そして、処理制御ユニット１１０は、抽出されたデータ［Ｙ1（ｔｅｓj），…，Ｙ1（ｔｅｅj）］を、抽出波形データ＃１として、記憶ユニット１２０内の被測定系＃１のための抽出データ領域に格納する。【００９８】
次いで、ステップＳ１４において、処理制御ユニット１１０が、パラメータｐの値をインクリメント（「１」加算）する。引き続き、ステップＳ１５において、処理制御ユニット１１０が、被測定系＃１に関する抽出区間［ｔｅｓp，ｔｅｅp］の決定、すなわち、被測定系＃ｐに関する抽出の開始時刻ｔｅｓp及び終了時刻ｔｅｅpを、上述した（１），（２）式により算出する。【００９９】
次に、ステップＳ１６において、処理制御ユニット１１０が、録音波形データ＃ｐの中から、抽出区間［ｔｅｓp，ｔｅｅp］のデータ［Ｙp（ｔｅｓp），…，Ｙp（ｔｅｅp）］を抽出する。そして、処理制御ユニット１１０は、抽出されたデータ［Ｙp（ｔｅｓp），…，Ｙp（ｔｅｅp）］を、抽出波形データ＃ｐとして、記憶ユニット１２０内の被測定系＃ｐのための抽出データ領域に格納する。【０１００】
引き続き、ステップＳ１７において、処理制御ユニット１１０が、パラメータｐの値が「Ｎ」となっているか否かを判定することにより、被測定系＃１〜＃Ｎの全てについての抽出処理を終了したか否かを判定する。ステップＳ１７における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１７：Ｎ）には、処理はステップＳ１４へ戻る。そして、ステップＳ１７における判定の結果が肯定的となるまで、ステップＳ１４〜Ｓ１７の処理が繰り返される。【０１０１】
被測定系＃１〜＃Ｎの全てについての抽出処理を終了し、ステップＳ１７における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ１７：Ｙ）、ステップＳ１８へ進む。このステップＳ１８では、処理制御ユニット１１０が、被測定系＃ｊの音響特性情報として、伝達関数情報Ｈj（ω）を算出する。【０１０２】
なお、図８には、被測定系＃ｊに関する抽出区間の開始時刻ｔｅｓjと終了時刻ｔｅｅjとの例が、上述した図５に示した音出力ユニット２００からの音出力タイミングと対比して示されている。この図８に示されるように、音出力ユニット２００内の計時機構と音響特性測定装置１００内の計時機構との間では高精度の時刻合わせが行われていないが、被測定系＃ｊに関する音出力時刻と抽出区間の開始時刻との差異（τ0）は、被測定系間で共通となっている。すなわち、被測定系間において、各被測定系に関する音出力開始時刻を基準時刻として、基準時刻以降についての相対的な時刻合わせが行われているといえる。【０１０３】
なお、以下の説明においては、抽出波形データ＃ｊに対応する波形を「Ｙj（ｔ）」と記すものとする。【０１０４】
ステップＳ１８における算出処理では、処理制御ユニット１１０が、まず、記憶ユニット１２０内の被測定系＃ｊのための抽出データ領域から抽出波形データ＃ｊ［Ｙj（ｔｅｓj），…，Ｙj（ｔｅｅj）］を読み取る。引き続き、処理制御ユニット１１０は、読み取られた抽出波形データ＃ｊに基づき、被測定系＃ｊにおける音出力ユニット２００からの音出力の開始時刻が「時刻ｔｅｓj」であるとして、インパルス応答反映情報ｈj（ｔ）を算出する。【０１０５】
こうして算出されたインパルス応答反映情報ｈj（ｔ）は、被測定系＃ｊのインパルス応答を時間方向に沿って、被測定系＃１〜＃Ｎの全てに共通の移動時間（時間τ0）だけずらしたものとなっている。【０１０６】
次に、処理制御ユニット１１０は、インパルス応答反映情報ｈj（ｔ）に対してフーリエ変換を施して、被測定系＃ｊの音響特性情報として、伝達関数情報Ｈj（ω）を算出する。そして、処理制御ユニット１１０は、算出された伝達関数情報Ｈj（ω）を、記憶ユニット１２０内の被測定系＃ｊのための音響特性情報領域に格納する。【０１０７】
以上のようにして算出された伝達関数情報Ｈj（ω）は、被測定系＃ｊの真の伝達関数と比べて、位相特性のみが異なっている。そして、伝達関数情報Ｈj（ω）と真の伝達関数との位相特性の差異は、被測定系＃１〜＃Ｎの全てで共通したものとなっている。このため、伝達関数情報Ｈj（ω）は、被測定系＃ｊにおける真の減衰特性を反映するとともに、伝達関数情報Ｈq（ω）と伝達関数情報Ｈr（ω）（ｑ≠ｒ）との位相特性の差異は、被測定系＃ｑ，＃ｒの真の伝達関数間の位相特性の差異を反映している。【０１０８】
以上のようにして伝達関数情報Ｈj（ω）が算出されると、処理制御ユニット１１０は、無線通信ユニット１６０を利用して、音響特性制御装置へ送信する。そして、音響特性制御装置は、伝達関数情報Ｈj（ω）を利用することにより、精度の高い音像定位のための音響特性の制御を行う。【０１０９】
＜開始時刻ｔｅｓ1及び終了時刻ｔｅｅ1の決定処理＞
次に、ステップＳ１２における開始時刻ｔｅｓ1及び終了時刻ｔｅｅ1の決定処理について説明する。【０１１０】
かかる決定処理に際しては、図９に示されるように、まず、ステップＳ２１において、処理制御ユニット１１０が、録音波形データ＃１［Ｙ1（ｔｒｓ1），…，Ｙ1（ｔｒｅ1）］における最大値の所定数Ｌ分の１を閾値ＡTHとする。そして、処理制御ユニット１１０は、当該閾値ＡTHに最初に到達した閾値到達時刻ｔTHを検出する。なお、「所定数Ｌ」は、抽出区間を的確に定めるという観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。【０１１１】
引き続き、ステップＳ２２において、処理制御ユニット１１０が、被測定系＃１に関する抽出区間の開始時刻ｔｅｓ1を算出する。かかる時刻ｔｅｓ1の算出に際して、処理制御ユニット１１０は、まず、録音区間［ｔｒｓ1，ｔｒｅ1］における各時点の波形Ｙ1（ｔ）（ｔｒｓ1≦ｔ≦ｔｒｅ1）の２乗積分値Ｉ（ｔ）を、次の（３）式により算出する。
Ｉ（ｔ）＝（Ｙ1（ｔｒｓ1））2＋…＋（Ｙ1（ｔｒｅ1））2      …（３）【０１１２】
次に、処理制御ユニット１１０は、「１」と比べて十分小さい値を、閾値Ｒとして定義する。本実施例では、閾値Ｒを、「１／１０００」としている。【０１１３】
引き続き、処理制御ユニット１１０は、次の（４）式の条件を最初に満たした時刻ｔFを検出する。
Ｉ（ｔF）／Ｉ（ｔｒｅ1）≧Ｒ            …（４）【０１１４】
次いで、処理制御ユニット１１０は、被測定系＃１に関する抽出区間の開始時刻ｔｅｓ1を算出する。かかる時刻ｔｅｓ1の算出に際して、処理制御ユニット１１０は、まず、距離Ｄ1と、距離Ｄ1，Ｄ2，…，ＤNの中における最短値ＤMINとの差ΔMINを、次の（５）式により算出する。
ΔMIN＝Ｄ1−ＤMIN                  …（５）【０１１５】
引き続き、処理制御ユニット１１０は、常温かつ常圧の場合の音速Ｃ、及び、所定マージン時間ＴΔ（＞０）を用いて、抽出区間の開始時刻ｔｅｓ1を、次の（６）式により算出する。
ｔｅｓ1＝ｔF−ＴF（＝（ΔMIN／Ｃ）＋ＴΔ）          …（６）【０１１６】
なお、所定マージン時間ＴΔは、被測定系における温度及び気圧の常温及び常圧からの最大想定変動量に基づいて、予め定められる。【０１１７】
次に、ステップＳ２３において、処理制御ユニット１１０が、被測定系＃１に関する抽出区間の終了時刻ｔｅｅ1を算出する。かかる時刻ｔｅｅ1の算出に際して、処理制御ユニット１１０は、次の（７）式の条件を最初に満たした時刻ｔBを検出する。
（Ｉ（ｔｒｅ1）−Ｉ（ｔB））／Ｉ（ｔｒｅ1）≦Ｒ      …（７）【０１１８】
次いで、処理制御ユニット１１０は、被測定系＃１に関する抽出区間の終了時刻ｔｅｅ1を算出する。かかる時刻ｔｅｅ1の算出に際して、処理制御ユニット１１０は、まず、距離Ｄ1，Ｄ2，…，ＤNの中における最長値ＤMAXと、距離Ｄ1との差ΔMAXを、次の（８）式により算出する。
ΔMAX＝Ｄ1−ＤMAX                  …（８）【０１１９】
引き続き、処理制御ユニット１１０は、抽出区間の終了時刻ｔｅｅ1を、次の（９）式により算出する。
ｔｅｅ1＝ｔB＋ＴB（＝（ΔMAX／Ｃ）＋ＴΔ）          …（９）【０１２０】
こうしてステップＳ２３の処理が終了すると、ステップＳ１２の処理が終了する。そして、処理は、上述した図７におけるステップＳ１３へ進む。【０１２１】
なお、図１０には、ステップＳ１２における開始時刻ｔｅｓ1及び終了時刻ｔｅｅ1の決定処理により算出される時刻と、被測定系＃１に関する録音波形Ｙ1（ｔ）及び２乗積分値Ｉ（ｔ）との関係の例が示されている。【０１２２】
図１１には、音出力ユニット２００における計時時刻と音響特性測定装置１００との計時時刻との相対的な時刻合わせがなされて測定された音響特性により求められる被測定系間における位相特性の差の例が、当該相対的な時刻合わせがなされずに測定された音響特性により求められる被測定系間における位相特性の差の例と対比して示されている。ここで、図１１（Ａ）には、相対的な時刻合わせがなされずに測定された音響特性により求められる被測定系間における位相特性の差の例が実線で示され、真の位相特性の差が破線で示されている。また、図１１（Ｂ）には、本実施例の音響特性測定装置１００により、音出力ユニット２００における計時時刻と音響特性測定装置１００との計時時刻との相対的な時刻合わせがなされて測定された音響特性により求められる被測定系間における位相特性の差の例が示されている。【０１２３】
図１１（Ａ）に示されるように、音出力ユニット２００における計時時刻と音響特性測定装置１００との計時時刻との相対的な時刻合わせがなされない場合には、測定された音響特性により求められる被測定系間における位相特性の差が、真の位相特性の差と高精度で一致することは保証されない。これに対し、図１１（Ａ）において破線で示される真の位相特性の差と、図１１（Ｂ）において実線で示される本実施例の音響特性測定装置１００による測定結果から求められる被測定系間における位相特性の差は、高精度で一致する。【０１２４】
以上説明したように、本実施例では、処理制御ユニット１１０が、音出力位置と収音位置との対により定まる複数の被測定系＃ｊ（ｊ＝１〜Ｎ）ごとに、所定の時間スケジュールに従って順次行われた音出力に対応した録音波形データ＃ｊを収録する。引き続き、処理制御ユニット１１０が、音出力順が２番目以降の被測定系＃ｋ（ｋ＝２〜Ｎ）ごとに、インパルス応答反映波形が収まる抽出区間［ｔｅｓk，ｔｅｅk］の録音波形データを、音出力順が直前の被測定系＃（ｋ−１）における抽出区間［ｔｅｓk-1，ｔｅｅk-1］、及び、被測定系＃ｋの音出力時刻と被測定系＃（ｋ−１）との音出力時刻の差Ｔk-1,kに基づいて抽出する。そして、処理制御ユニット１１０が、抽出区間［ｔｅｓj，ｔｅｅj］ごとの抽出波形データ＃ｊに基づいて、被測定系＃ｊの伝達関数情報Ｈj（ω）を、被測定系＃ｊの音響特性情報として算出する。【０１２５】
したがって、本実施例によれば、複数の被測定系の音響特性の相互間における位相特性の差を精度良く検出できる態様で、複数の被測定系のそれぞれの音響特性情報を簡易に、かつ、高精度で測定することができる。【０１２６】
また、本実施例では、（ｉ）音出力順が最初の被測定系＃１における音出力に対して得られたインパルス応答反映波形、（ii）被測定系＃１における音出力位置と収音位置との間の距離Ｄ1、（iii）被測定系＃１〜＃Ｎにおける音出力位置と収音位置との間の距離のうちで最短である距離ＤMIN、及び、（iv）被測定系＃１〜＃Ｎにおける音出力位置と収音位置との間の距離のうちで最長である距離ＤMAXに基づいて、被測定系＃１に関する録音波形データの抽出区間を決定する。このため、被測定系＃１〜＃Ｎのそれぞれに関する抽出区間を合理的に決定することができる。【０１２７】
また、本実施例では、所定の時間スケジュールが、音出力順が次の被測定系への測定対象系の設定変更に要する時間に基づいて作成される。このため、合理的な時間スケジュールで録音処理を行うことができる。【０１２８】
＜実施例の変形＞
上記の実施形態に対しては、様々な変形を行うことができる。【０１２９】
例えば、上記の実施例では、音出力ユニットのスピーカが固定位置に配置されるものとした。これに対して、音出力ユニットのスピーカの配置位置を変更できるようにしてもよい。【０１３０】
また、上記の実施例では、音響特性測定装置が収音ユニットを備えるようにした。これに対し、収音ユニットの機能を果たすことができる資源が既に存在する場合には、当該資源を利用するようにし、音響特性測定装置を、収音ユニットを備えない構成とすることができる。【０１３１】
また、上記の実施例では、被測定系＃１に関する抽出区間の決定に際して、上述したステップＳ１２の処理を行うようにした。これに対し、時刻差Ｔk-1,k（ｋ＝２〜Ｎ）を用いつつ、被測定系＃１〜＃Ｎの全てについて、音出力時刻と録音開始時刻との差異（τ0）を被測定系間で共通にすることができ、かつ、有効な抽出波形データを抽出可能とする処理であれば、他の処理により被測定系＃１に関する抽出区間を決定するようにしてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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