(57)【要約】  車体の後方の視認性を向上できるブルドーザを提供する。ブルドーザは、運転員が搭乗するキャブ（９）と、キャブ（９）の後方に配置された燃料タンク（２６）と、運転員の足場となる作業台（３０）とを備えている。作業台（３０）の前縁部に、切欠き部（３３）が形成されている。
2017141373.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転員が搭乗するキャブと、
前記キャブの後方に配置された燃料タンクと、
前記燃料タンクの上方に配置された、運転員の足場となる作業台とを備え、
前記作業台の前縁部に切欠き部が形成されている、ブルドーザ。
【請求項２】
前記切欠き部の上方に配置されたハンドレールをさらに備える、請求項１に記載のブルドーザ。
【請求項３】
前記燃料タンクの上面から後面にかけて前記燃料タンクの一部が凹んだ凹部が形成されており、
前記凹部と前記切欠き部とは、平面視において重畳している、請求項１に記載のブルドーザ。
【請求項４】
前記燃料タンクの後方に配置されたリッパ装置をさらに備える、請求項１に記載のブルドーザ。
【請求項５】
前記キャブを搭載する車体フレームをさらに備え、
前記作業台は、前記車体フレームに固定されている、請求項１に記載のブルドーザ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブルドーザに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ブレードを車体前部に備え、硬土および軟石の掘削に使用されるリッパ装置を車体後部に備える、ブルドーザが提案されている（たとえば、特開２００５−１７１７５１号公報（特許文献１）参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１７１７５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
大型ブルドーザでは、キャブの後方でのメンテナンスおよび清掃などの作業のために、燃料タンクの上方に作業台が設置されることがある。作業台が設置された場合、キャブに搭乗した運転員が車体の後方を見ようとするときに、運転員の視界が作業台によって遮られ、後方の視認性が低下する虞がある。【０００５】
本発明の目的は、車体の後方の視認性を向上できる、ブルドーザを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のブルドーザは、運転員が搭乗するキャブと、キャブの後方に配置された燃料タンクと、運転員の足場となる作業台とを備えている。作業台は、燃料タンクの上方に配置されている。作業台の前縁部に、切欠き部が形成されている。【０００７】
本発明のブルドーザによれば、キャブに搭乗した運転員は、切欠き部を通して車両の後方を見ることができる。キャブに搭乗した運転員の視界が作業台によって遮られる事態を回避できるので、車両の後方の視認性を向上することができる。【０００８】
上記のブルドーザは、切欠き部の上方に配置されたハンドレールをさらに備えている。これにより、作業員は、ハンドレールを把持して姿勢を安定させることができるので、作業性を向上することができる。【０００９】
上記のブルドーザにおいて、燃料タンクの上面から後面にかけて、燃料タンクの一部が凹んだ凹部が形成されている。凹部と切欠き部とは、平面視において重畳している。これにより、キャブに搭乗した運転員は、凹部および切欠き部を通してより広い範囲を視認することができる。【００１０】
上記のブルドーザは、燃料タンクの後方に配置されたリッパ装置をさらに備えている。これにより、キャブに搭乗した運転員は、切欠き部を通して、リッパ装置のリッパポイントを視認することができる。【００１１】
上記のブルドーザは、キャブを搭載する車体フレームをさらに備えている。作業台は、車体フレームに固定されている。これにより、作業台をより安定した構造にでき、作業台上における作業性を一層向上することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のブルドーザによれば、車体の後方の視認性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態におけるブルドーザの構成を概略的に示す側面図である。
【図２】図１に示すブルドーザの背面図である。
【図３】図１に示すブルドーザの一部構成を示す平面図である。
【図４】作業台の周辺を拡大して示す斜視図である。
【図５】切欠き部を通して見たリッパポイントを示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。
まず、本発明の思想を適用可能なブルドーザの構成について説明する。
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態におけるブルドーザ１０の構成を概略的に示す側面図である。図２は、図１に示すブルドーザ１０の背面図である。図３は、図１に示すブルドーザ１０の一部構成を示す平面図である。図１〜３に示すように、本実施形態のブルドーザ１０は、車両本体１と、ブレード２と、走行装置とを主に備えている。走行装置は、車幅方向に離れた左右一対の履帯式走行体３を有している。車両本体１は、左右一対の履帯式走行体３の間に配置されている。ブレード２は、車両本体１の前方位置に配置されている。
【００１６】
車両本体１は、キャブ（運転室）９とエンジン室８とを有している。キャブ９は、車両本体１の後上部に配置されている。エンジン室８は、キャブ９の前方に配置されている。エンジン室８は、キャブ９とブレード２との間に配置されている。エンジン室８内に、エンジン２１が収容されている。ブルドーザ１０を操作する運転員は、キャブ９に搭乗する。キャブ９は、運転員が着座するための運転席を内部に有し、かつその運転席を囲むように構成されている。
【００１７】
なお、本実施形態では、ブルドーザ１０が直進走行する方向を、ブルドーザ１０の前後方向という。ブルドーザ１０の前後方向において、車両本体１からブレード２が突き出している側を、前方向とする。ブルドーザ１０の前後方向において、前方向と逆側を、後方向とする。ブルドーザ１０の左右方向とは、平面視において前後方向と直交する方向である。前方向を見て左右方向の右側、左側が、それぞれ右方向、左方向である。ブルドーザ１０の上下方向とは、前後方向および左右方向によって定められる平面に直交する方向である。上下方向において地面のある側が下側、空のある側が上側である。
【００１８】
前後方向とは、キャブ９内の運転席に着座した運転員の前後方向である。左右方向とは、運転席に着座した運転員の左右方向である。左右方向とは、ブルドーザ１０の車幅方向である。上下方向とは、運転席に着座した運転員の上下方向である。運転席に着座した運転員に正対する方向が前方向であり、運転席に着座した運転員の背後方向が後方向である。運転席に着座した運転員が正面に正対したときの右側、左側がそれぞれ右方向、左方向である。運転席に着座した運転員の足元側が下側、頭上側が上側である。
【００１９】
以下の図においては、前後方向を図中矢印Ｘ、左右方向を図中矢印Ｙ、上下方向を図中矢印Ｚで示している。
【００２０】
キャブ９の後面上端部に、コンデンサ収容部９ｃが取り付けられている。コンデンサ収容部９ｃは、キャブ９から後方に突出している。コンデンサ収容部９ｃには、空調用のコンデンサが収容されている。なお図３に示す平面図では、図示の明確化のために、コンデンサ収容部９ｃは図示を省略されている。
【００２１】
ブルドーザ１０は作業機として、前方にブレード２を備えている。ブレード２は、土砂の掘削および整地などの作業を行なうための作業機である。ブレード２は、左右両側でフレーム４により支持されている。フレーム４は、四角柱状の部材である。フレーム４の一端は、ブレード２の背面に、回転自在の支持部により取り付けられている。フレーム４の他端は、走行装置の側面に支持されている。
【００２２】
ブレード２は、チルトシリンダ５およびリフトシリンダ６によって駆動される。チルトシリンダ５の一端は、ブレード２の背面に支持されている。チルトシリンダ５の他端は、フレーム４の上面に支持されている。チルトシリンダ５の油圧による伸縮により、ブレード２の上端が、ブレード２にフレーム４が取り付けられる支持部を中心に、前後方向に移動する。これにより、ブレード２のチルト角度が変化する。
【００２３】
リフトシリンダ６の一端は、ブレード２の背面に支持されている。リフトシリンダ６の中間部は、車両本体１の側面に支持されている。リフトシリンダ６の油圧による伸縮により、ブレード２は、フレーム４の他端を中心に、上下方向に移動する。
【００２４】
車両本体１には、フロントグリル２３が取り付けられている。フロントグリル２３は、車両本体１の前端に配置されている。フロントグリル２３は、車両本体１の前端に形成された開口部を覆うように、配置されている。ブレード２は、フロントグリル２３の前方に、隙間を空けて配置されている。
【００２５】
車両本体１の後端には、燃料タンク２６が配置されている。燃料タンク２６は、キャブ９の後方に配置されている。燃料タンク２６は、その内部に、エンジン２１に供給する燃料を貯留している。
【００２６】
燃料タンク２６は、図１に示すように、側方視において、後方に向かうほどその高さが低くなっている。燃料タンク２６は、後方に向かって下方に傾斜するテーパ面を有している。燃料タンク２６の、左右方向の略中央部に、凹部２７が形成されている。燃料タンク２６の上面から後面にかけて燃料タンク２６の一部が凹んで、凹部２７が形成されている。
【００２７】
ブルドーザ１０は他の作業機として、車両本体１の後方にリッパ装置１１を備えている。リッパ装置１１は、岩石などの硬質材料を貫通し破砕するための作業機である。ブルドーザ１０の前後方向において、車両本体１からリッパ装置１１が突き出している側が、後方向である。リッパ装置１１は、燃料タンク２６の後方に、間隔を空けて配置されている。
【００２８】
リッパ装置１１は、シャンク１２を有している。シャンク１２の下端に、リッパポイント１３が設けられている。リッパ装置１１は、リッパポイント１３を岩石などに突き刺して、走行装置による牽引力によって岩石の切削または破砕を行う。リッパ装置１１は、チルトシリンダ１５およびリフトシリンダ１６によって駆動される。
【００２９】
チルトシリンダ１５およびリフトシリンダ１６の下方に、リッパアーム１４が設けられている。リッパアーム１４の一端は、車両本体１に回動可能に取り付けられている。リッパアーム１４の他端には、ビーム１７が、リッパアーム１４に対して回動可能に取り付けられている。シャンク１２は、リッパアーム１４に対して、ビーム１７を中心として回動可能に設けられている。
【００３０】
燃料タンク２６の上方に、作業台３０が配置されている。図４は、作業台３０の周辺を拡大して示す斜視図である。図１〜３および図４に示すように、作業台３０は、キャブ９の後方に配置されている。作業台３０は、キャブ９の後方において作業を行なう運転員の足場である。作業台３０上で運転員が行なう作業は、たとえば、キャブ９の窓の清掃、燃料タンク２６のフィルタ交換およびブリーザのメンテナンス、ならびにコンデンサ収容部９ｃに収容されたコンデンサの清掃などである。
【００３１】
作業台３０の後縁には、予期しない落下を防止するためのガードレール３１が取り付けられている。作業台３０の縁部には、つま先板３２が取り付けられている。作業台３０の床面は、部材を格子状に組み合わせたグレーチングなどを用いて、作業台３０上から床面を通して下方が見えるように構成されてもよい。作業台３０の床面は、チェッカープレートなどを用いて、作業台３０上から床面を通して下方が見えないように構成されてもよい。作業台３０の床面は、滑り防止表面であってもよい。
【００３２】
作業台３０は、前縁３０ｆを有している。前縁３０ｆは、作業台３０の前方の縁部である。前縁３０ｆは、キャブ９に対向している。作業台３０には、前縁３０ｆの一部を切り欠いた切欠き部３３が形成されている。作業台３０の床面がグレーチングである場合には、グレーチングの格子を構成する隣り合う２つの部材間の間隔よりも大きい開口が形成されて、切欠き部３３をなしている。図３に示すように、燃料タンク２６に形成された凹部２７と、作業台３０に形成された切欠き部３３とは、平面視において重畳している。切欠き部３３は、凹部２７に対応する位置に形成されている。
【００３３】
切欠き部３３は、図３に示す平面視において、略六角形状、または、略矩形状の２つの頂点が面取りされた形状に、形成されている。作業台３０の前縁３０ｆから折れ曲がり後方に延びる一対の縁部分と、この一対の縁部分の一方から他方に近づくにつれて後方へ向かうように前後方向および左右方向に対して斜めに延びる２つの縁部分と、これら２つの縁部分の端部同士を繋ぐ左右方向に延びる縁部分と、によって、切欠き部３３の外縁が規定されている。
【００３４】
切欠き部３３の形状は、この例に限られるものではない。作業台３０上における作業者の作業性を損なうことなく、かつ切欠き部３３を通してキャブ９から後方を見る作業者の視界を確保できるのであれば、平面または曲面を任意に組み合わせた形状によって切欠き部３３の外縁を規定してもよい。
【００３５】
作業台３０は、切欠き部３３が形成されているために、左右方向の中央部分において前後方向の寸法が小さくなっている。作業台３０は、中央部３４と、左方部３７と、右方部３８とを有している。作業台３０のうち、車両本体１の左右方向における中央の部分に中央部３４が設けられ、左側の部分に左方部３７が設けられ、右側の部分に右方部３８が設けられている。右方部３８は、中央部３４に対して右側に設けられている。左方部３７は、中央部３４に対して左側に設けられている。左方部３７と右方部３８とは、中央部３４を介して連結されている。
【００３６】
中央部３４の前後方向の寸法は、左方部３７および右方部３８の前後方向の寸法よりも、小さくなっている。一方、中央部３４の前後方向の寸法は、作業者が中央部３４を歩いて通過できる程度に、確保されている。その結果、左方部３７および右方部３８において、広い作業スペースが形成されている。作業者は、左方部３７または右方部３８上で、起立した姿勢または座り込んだ姿勢などの任意の姿勢で、作業を行なうことが可能である。
【００３７】
切欠き部３３の上方に、ハンドレール３６が配置されている。ハンドレール３６は、図３，４に示すように、左右に分割された２つの部材により構成されている。ハンドレール３６は、切欠き部３３の縁部に固定された一端を有している。ハンドレール３６は、一端から上方へ延び、湾曲して左右方向に沿って延びている。左右のハンドレール３６は、一端と反対側の他端の近傍において、左右方向に沿う同一直線上に延びている。右側のハンドレール３６の他端は左方に向き、左側のハンドレール３６の他端は右方に向いて配置されている。右側のハンドレール３６の他端と、左側のハンドレール３６の他端とは、互いに向き合っている。
【００３８】
作業台３０は、支持柱５１によって支持されている。支持柱５１の上端は、作業台３０に固定されている。支持柱５１の下端に、固定部５２が設けられている。固定部５２は、車体フレーム５０に、複数のボルト５３を用いて固定されている。キャブ９は、ダンパマウントを介して、車体フレーム５０上に搭載されている。作業台３０は、支持柱５１を介して、車体フレーム５０に固定されている。燃料タンク２６は、車体フレーム５０上に設置されたゴムマウント上に搭載されている。
【００３９】
車体フレーム５０の左縁に沿って、地上から作業台３０へのアクセスを可能にするためのアクセス通路４０が設けられている。アクセス通路４０には、予期しない落下を防止するためのガードレール４１が取り付けられている。
【００４０】
図５は、切欠き部３３を通して見たリッパポイント１３を示す模式図である。図５には、キャブ９に搭乗した運転員が後方下側を見たときの像が、模式的に図示されている。リッパポイント１３が、キャブ９に搭乗した運転員が後方下側を見るときの視界に入っている。燃料タンク２６に凹部２７が形成され、作業台３０に切欠き部３３が形成されていることにより、図５に示すように、キャブ９に搭乗した運転員は、凹部２７および切欠き部３３により形成された中空空間を介して、リッパポイント１３を視認可能である。図１中に示す二点鎖線は、キャブ９に搭乗した運転員が後方下側を見るときの視線を仮想的に示している。
【００４１】
凹部２７が形成されていることにより、運転員の視点とリッパポイント１３との間に燃料タンク２６が介在してリッパポイント１３の視認を妨げることが、抑制されている。切欠き部３３が形成されていることにより、運転員の視点とリッパポイント１３との間に作業台３０が介在してリッパポイント１３の視認を妨げることが、抑制されている。
【００４２】
図５には、リッパポイント１３が地面に接触するようにシャンク１２が配置されたときの像が図示されている。リフトシリンダ１６によりシャンク１２が駆動されることにより、リッパポイント１３が地面から離れる位置に配置される場合もある。キャブ９に搭乗した運転員は、地面から離れて配置されたリッパポイント１３を視認できない。リッパポイント１３は、図５に示すようにキャブ９から常時視認できるのではなく、シャンク１２の変位に伴ってキャブ９から視認できない位置にリッパポイント１３が存在する場合もあることに、留意すべきである。
【００４３】
次に、本実施形態の作用効果について説明する。
本実施形態のブルドーザ１０は、図４に示すように、運転員の足場となる作業台３０を備えている。作業台３０は、キャブ９の後方に配置された燃料タンク２６の上方に、配置されている。作業台３０には、作業台３０の前縁３０ｆの一部を切り欠いた切欠き部３３が形成されている。
【００４４】
作業台３０を設けることにより、キャブ９の後方において運転員が作業をする際の作業性が向上されている。キャブ９に搭乗した運転員は、作業台３０に形成された切欠き部３３を通して、車両本体１の後方を見ることができる。作業台３０に切欠き部３３を形成することにより、キャブ９に搭乗した運転員の視界が作業台３０によって遮られる事態を回避できるので、車両本体１の後方の視認性を向上することができる。
【００４５】
また図４に示すように、ブルドーザ１０は、切欠き部３３の上方に配置されたハンドレール３６をさらに備えている。作業台３０上で作業員が作業を行なうとき、作業員は、必要に応じてハンドレール３６を把持して、姿勢を安定させることができる。たとえば、作業台３０上で座り込んだ姿勢で作業を行なう運転員は、ハンドレール３６を手で持ちながら作業を行なうことが可能である。したがって、作業性を向上することができる。
【００４６】
また図３に示すように、燃料タンク２６の上面から後面にかけて、燃料タンク２６の一部が凹んだ凹部２７が形成されている。燃料タンク２６に形成された凹部２７と、作業台３０に形成された切欠き部３３とは、平面視において重畳している。切欠き部３３を凹部２７に対応する位置に設けることにより、キャブ９に搭乗した運転員は、図５に示すように、凹部２７および切欠き部３３を通してより広い範囲を視認することができる。
【００４７】
また図１に示すように、ブルドーザ１０は、燃料タンク２６の後方に配置されたリッパ装置１１をさらに備えている。キャブ９に搭乗した運転員は、図５に示すように、凹部２７および切欠き部３３を通して、リッパ装置１１のリッパポイント１３を視認することができる。
【００４８】
また図４に示すように、ブルドーザ１０は、キャブ９を搭載する車体フレーム５０をさらに備えている。作業台３０は、車体フレーム５０に固定されている。作業台３０は、燃料タンク２６の上方に配置されているものの、燃料タンク２６には固定されていない。燃料タンク２６は、ゴムマウントを介して車体フレーム５０上に搭載されている。燃料タンク２６と作業台３０とは、振動系が異なる構造とされている。作業台３０を車体フレーム５０に固定し、作業台３０と車体フレーム５０とを一体の構造にすることで、作業台３０をより安定した構造にできる。このため、作業台３０上における作業性を一層向上することができる。
【００４９】
なお上記の実施形態では、作業台３０に、作業台３０の前縁３０ｆの一部を切り欠いた切欠き部３３が形成されている構成について説明したが、この例に限られるものではない。作業台３０の前縁３０ｆを含む一部領域を前縁部と規定し、切欠き部３３は、この前縁部に形成されていればよい。たとえば、作業台３０は、作業台３０の左方の端部から右方の端部まで連続して直線的に延びる前縁３０ｆを有し、作業台３０の床面を一部切り欠いた切欠き部３３が前縁３０ｆの直後方に形成されていてもよい。
【００５０】
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５１】
１  車両本体、２  ブレード、３  履帯式走行体、４  フレーム、５，１５  チルトシリンダ、６，１６  リフトシリンダ、８  エンジン室、９  キャブ、９ｃ  コンデンサ収容部、１０  ブルドーザ、１１  リッパ装置、１２  シャンク、１３  リッパポイント、１４  リッパアーム、１７  ビーム、２１  エンジン、２３  フロントグリル、２６  燃料タンク、２７  凹部、３０  作業台、３０ｆ  前縁、３１，４１  ガードレール、３２  つま先板、３３  切欠き部、３４  中央部、３６  ハンドレール、３７  左方部、３８  右方部、４０  アクセス通路、５０  車体フレーム、５１  支持柱、５２  固定部、５３  ボルト。
【図１】
2017141373.tif 000003
【図２】
2017141373.tif 000004
【図３】
2017141373.tif 000005
【図４】
2017141373.tif 000006
【図５】
2017141373.tif 000007
【国際調査報告】
2017141373.tif 000008
2017141373.tif 000009
2017141373.tif 000010
2017141373.tif 000011