(57)【要約】  内視鏡１は、傾倒操作可能である湾曲レバー４５、および、操作レバー４５の傾倒操作に伴って揺動されるワイヤ牽引部材５４を備える湾曲操作装置５０と、全方向に湾曲可能で４つのワイヤ固定部２１が配設された湾曲部７と、先端側ワイヤ２３ａ、基端側ワイヤ２３ｂ、ワイヤ長さ調整部２３ｃを有し、直立した状態の湾曲レバー４５を操作部長手軸３ａに沿って、または、直交軸に沿って傾倒させた際には湾曲部７の一つの方向を挟んで設けられた２つのワイヤ固定部に固設された先端側ワイヤ２３ａが牽引されるように配設された牽引ワイヤ２３と、湾曲レバー４５が配置される開口部５１ｈを塞ぐように対向して移動可能に配置され、操作レバー４５が当接することによって操作レバー４５の最大傾倒角度を規制する一対の傾倒状態調整部材５９と、を具備する。
2018029916.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作部に設けられ、先端が直立状態から操作部長手軸に沿った前後方向、及び該操作部長手軸に対して直交する直交軸に沿った左右方向、を含む全方向に対して傾倒操作可能である操作レバー、および、前記操作レバーの傾倒操作に伴って揺動される４つのワイヤ取付部を有するワイヤ牽引部材を備える湾曲操作装置と、
前記操作部から先端方向に向かって前記操作部長手軸に沿って延出された挿入部の先端側に設けられた湾曲部であって、上方向、下方向、左方向、右方向を含む前記挿入部の中心軸周りの全方向に対して湾曲可能に構成され、前記上下左右のそれぞれの方向から周方向に９０度未満回転した４つの方向の所定位置に４つのワイヤ固定部が配設された湾曲部と、
前記湾曲部の４つのワイヤ固定部にそれぞれ固定される４本の先端側ワイヤ、前記ワイヤ牽引部材の４つのワイヤ取付部にそれぞれ取り付けられる４本の基端側ワイヤ、および、該４本の基端側ワイヤの先端部と前記４本の先端側ワイヤの基端部とをそれぞれ連結すると共に前記湾曲部の４つのワイヤ固定部から前記４つのワイヤ取付部に至る各ワイヤ長さを調整可能にする４つのワイヤ長さ調整部を有して構成された４つの牽引ワイヤであって、直立した状態の前記操作レバーを前記操作部長手軸に沿った前後方向及び前記直交軸に沿った左右方向のうちのいずれか１つの方向に傾倒させた際には前記湾曲部の一つの方向位置を挟んで設けられた２つのワイヤ固定部にそれぞれ固設された２本の前記先端側ワイヤが該２つの先端側ワイヤにそれぞれ連結された前記調整部及び前記基端側ワイヤを介して牽引されるように配設された４つの牽引ワイヤと、
前記湾曲操作装置に設けられた前記操作レバーが挿通して配置される開口部の一部を塞ぐように対向して移動可能に配置され、前記操作レバーを前記操作部の長手軸に沿って、または、前記直交軸に沿って傾倒された際に該操作レバーが当接することによって前記操作レバーの最大傾倒角度を規制する一対の傾倒状態調整部材と、
を具備することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記ワイヤ長さ調整部は、調整部本体と、調整部材と、を備え、該調整部本体と該調整部材とには前記湾曲部のワイヤ固定部から前記ワイヤ牽引部材の取付部に至る長さを調整する調整用螺合部を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記湾曲部に設けられた４つのワイヤ固定部は、前記上下左右の各方向からそれぞれ周方向に４５度回転した方向の所定位置に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記湾曲部の一つの方向位置を挟んで設けられた２つのワイヤ固定部は、前記上下左右のいずれか１つの方向から時計廻り又は反時計廻りに４５度回転した方向の所定位置にそれぞれ配設されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記挿入部内に内視鏡内蔵物として撮像光学系、照明光学系、処置具挿通チャンネルが少なくとも挿通される内視鏡において、
前記傾倒状態調整部材は、前記処置具挿通チャンネルと前記撮像光学系の撮像ユニットとが並べられた方向の湾曲角度を規制するために設けられることを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
【請求項６】
前記挿入部内には、前記傾倒状態調整部材によって前記操作レバーの最大傾倒角度が規制される方向に対応する前記湾曲部の湾曲方向に直交する方向において、略面対称に配置される内視鏡内蔵物を含むことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作レバーを傾倒させることによって、挿入部内に内蔵物と共に挿通されている複数の湾曲ワイヤのうち隣り合う２本の牽引ワイヤを牽引して、湾曲部を上下左右の何れかの方向に湾曲させることが可能な内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療用の内視鏡は、生体内に挿入される細長な挿入部を有する。挿入部の先端部には被検部の光学像を得るための観察光学系が内蔵されている。また、内視鏡には、挿入部の先端部に処置具を体内に導出させるための処置具開口を設けたものがある。【０００３】
また、内視鏡には、挿入部の先端部側に湾曲部を設けたものがある。湾曲部を有する内視鏡では、ユーザの手元操作で湾曲部を湾曲させることによって体内深部への挿入を容易に行えるとともに、先端部の観察光学系、処置具開口を所望する方向に向けることが可能である。【０００４】
湾曲部は、上下の二方向、あるいは、上下左右の四方向に湾曲するように構成されている。湾曲部は、例えば操作部に立設された湾曲操作装置であるジョイスティック型の操作レバーを傾倒操作して湾曲する構成になっている。具体的に、湾曲部は、ユーザによって操作レバーが任意の方向に傾倒されて挿入部内に挿通された湾曲ワイヤーが牽引、弛緩されることによって湾曲する。【０００５】
例えば、図１Ａに示すように内視鏡１０１の挿入部先端面１０２には、１つの観察窓１０３Ａ、２つの照明窓１０３Ｂ、１つの処置具開口１０４、等が設けられている。そして、先端部内には４つのワイヤ固定部１０５、１０６、１０７、１０８が上下左右の各方向にそれぞれ対応するように設けられている。符号１０９は挿入部である。【０００６】
具体的に、例えば上方向に対応する第１ワイヤ固定部１０５と下方向に対応する第３ワイヤ固定部１０７とは挿入部１０９の中心軸１０９ａを通過する鉛直軸Ｖ上またはその近傍に配置されている。これに対して、右方向に対応する第２ワイヤ固定部１０６と左方向に対応する第４ワイヤ固定部１０８とは中心軸１０９ａを通過して鉛直軸Ｖに直交する水平軸Ｈ上またはその近傍に配置されている。また、本実施形態においては、観察窓１０３Ａの中心ｃ１０３と、処置具開口４の中心ｃ１０４とが水平軸Ｈ上またはその近傍に配置してある。【０００７】
そして、４つのワイヤ固定部１０５、１０６、１０７、１０８には湾曲部（不図示）を上下左右の四方向に湾曲させるための４本の湾曲ワイヤ（不図示）の先端部がそれぞれ固定されている。【０００８】
この構成において、湾曲部は、操作レバー（不図示）の傾倒操作によって第１ワイヤ固定部１０５に固定された湾曲ワイヤが牽引されることによって矢印Ｕに示す上方向に湾曲し、第１ワイヤ固定部１０５に対向する第３ワイヤ固定部１０７に固定された湾曲ワイヤが牽引されることによって矢印Ｄに示す下方向に湾曲する。【０００９】
また、湾曲部は、操作レバーの傾倒操作によって第２ワイヤ固定部１０６に固定された湾曲ワイヤが牽引されることによって矢印Ｒに示す右方向に湾曲し、第２ワイヤ固定部１０６に対向する第４ワイヤ固定部１０８に固定された湾曲ワイヤが牽引されることによって矢印Ｌに示す左方向に湾曲する。【００１０】
なお、操作レバーは、垂直状態を原点位置とし、傾倒されていくことによって操作ワイヤを牽引して湾曲部を湾曲させるように構成されている。また、湾曲ワイヤは、チャンネルチューブ、信号ケーブル、ライトガイドファイバ束等の内視鏡内蔵物と共に挿入部内に挿通されている。【００１１】
内視鏡内蔵物は、材質、径寸法等が異なり可撓性も異なっている。したがって、内視鏡内蔵物の配置されている位置によって湾曲部の曲がり易さに方向性が生じる。言い換えれば、内視鏡内蔵物の配置状態によって湾曲部を上方向、下方向、左方向、右方向等に湾曲させる際、その湾曲操作力量に違いが生じるとともに、牽引量が変化する。この結果、操作レバーを最大傾倒角度まで傾倒させた場合に湾曲部の湾曲角度が異なる。【００１２】
日本国特開２００３−３２５４３７号公報の図１０には４方向に湾曲する内視鏡において、ジョイスティックの最大傾倒角度と、湾曲部の湾曲角度と、を調整する構造を備えた牽引部材操作装置が開示されている。【００１３】
この牽引部材操作装置においては、湾曲レバーの最大傾倒操作範囲を調節するための傾倒状態調整部材が各湾曲方向毎に移動可能に設けられている。この内視鏡によれば、各傾倒状態調整部材を調整してジョイスティックの最大傾倒角度を湾曲方向毎に規制することによって、各湾曲ワイヤの牽引量を最適な状態に設定して所望する湾曲角度を得ることができるようになっている。しかし、各湾曲方向毎に傾斜状態調整部材の位置を調整する作業は時間を要する作業である。【００１４】
日本国特開２０１６−５５０４１号公報には操作レバーの最大傾斜角度を規制し、小型軽量で操作性に優れ、且つ、湾曲部の湾曲角度の調整の作業が容易な湾曲操作機構及び、その湾曲操作機構を備える内視鏡が開示されている。この内視鏡においては、予め定めた径の穴部、を有する傾斜規制部材の支点からの距離を変更することで操作レバーの最大傾倒角度範囲の調整を簡易に全方向に対して同時に行って湾曲操作ワイヤの牽引量を変化させて、湾曲部の最大湾曲角度を適正に調整することができる。また、この内視鏡においては、穴の形状は円形に限定されるものでは無く、湾曲部の湾曲形状に要求されるジョイスティックの傾倒操作に応じて自由な穴形状（例えば長穴形状）に形成することが可能である。【００１５】
内視鏡においては、挿入部の細径化が望まれている。そして、図１Ａに示した内視鏡１０１のワイヤ固定部１０５、１０６、１０７、１０８の配設位置を図１Ｂのワイヤ固定部１１１、１１２、１１３、１１４の位置に変更することによって挿入部１０９Ａの外径を挿入部１０９の外径に比べて細径にできることが知られている。【００１６】
図１Ｂに示す内視鏡１０１Ａでは第１固定部１１１が破線に示す第１ワイヤ固定部１０５と破線に示す第２ワイヤ固定部１０６との中間に位置している。同様に、第２固定部１１２は、破線に示す第２ワイヤ固定部１０６と破線に示す第３ワイヤ固定部１０７との中間に位置し、第３ワイヤ固定部１１３は破線に示す第３ワイヤ固定部１０７と破線に示す第４ワイヤ固定部１０８との中間に位置し、第４ワイヤ固定部１１４は破線に示す第４ワイヤ固定部１０８と破線に示す第１ワイヤ固定部１０５との中間に位置している。そして、４つのワイヤ固定部１１１、１１２、１１３、１１４には湾曲部（不図示）を上下左右の四方向に湾曲させるための４本の湾曲ワイヤ（不図示）の先端部がそれぞれ固定されている。【００１７】
この構成の内視鏡１０１Ａにおいては、操作レバーの傾倒操作によって湾曲部を上方向に湾曲させる際、第１ワイヤ固定部１１１に固定された湾曲ワイヤと第４ワイヤ固定部１１４に固定された湾曲ワイヤとを同時に牽引する。【００１８】
そして、湾曲部を下方向に湾曲させる際には第２ワイヤ固定部１１２に固定された湾曲ワイヤと第３ワイヤ固定部１１３に固定された湾曲ワイヤとを同時に牽引する。また、湾曲部を右方向に湾曲させる際には第１ワイヤ固定部１１１に固定された湾曲ワイヤと第２ワイヤ固定部１１２に固定された湾曲ワイヤとを同時に牽引する。また、湾曲部を左方向に湾曲させる際には第４ワイヤ固定部１１４に固定された湾曲ワイヤと第３ワイヤ固定部１１３に固定された湾曲ワイヤとを同時に牽引する。  
内視鏡１０１Ａにおいては、上下左右のうちの何れか一つの方向に湾曲部を湾曲させる際、隣り合う２本の湾曲ワイヤが牽引される。  
しかしながら、内視鏡内蔵物である観察窓と処置具チャンネルとの配置状態が例えば図１Ａ、図１Ｂに示すように水平軸に沿って配列されていた場合、湾曲部を上方向、あるいは、下方向に湾曲させる場合の湾曲操作力量と、左方向に湾曲させる場合の湾曲操作力量と、右方向に湾曲させる場合の湾曲操作力量と、に違いが生じ、牽引量が方向毎に変化する。したがって、操作レバーを最大傾倒角度まで傾倒させたときの湾曲部の湾曲角度が湾曲方向毎に異なる。このため、日本国特開２０１６−５５０４１号公報に示されているように傾斜規制部材の支点からの距離を変更して調整する方法では、各湾曲方向毎に湾曲角度を調整することが困難であり、４つの湾曲ワイヤの最大牽引量をそれぞれ最適な状態に設定することが難しい。【００１９】
一方、日本国特開２００３−３２５４３７号公報に示されている傾倒状態調整部材の位置を変化させる調整方法では、上下左右のうちの何れか一方向の湾曲方向を規制するために２つの傾倒状態調整部材を移動させる必要がある。そして、四方向の規制を行うためには４つの傾倒状態調整部材を複数回調整する必要が生じ調整作業がますます煩雑になる。【００２０】
また、内視鏡を繰り返し使用することによって例えば一つの湾曲ワイヤが伸びてしまった場合、日本国特開２０１６−５５０４１号公報の調整方法では各湾曲ワイヤ毎の伸びに対応した修理が難しい。一方、日本国特開２００３−３２５４３７号公報の調整方法では各湾曲ワイヤ毎の伸びに対応する修理は可能であるが、再度、上述した煩雑な作業を行わなければならない。【００２１】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、挿入部の細径化を実現しつつ操作性および作業性に優れた内視鏡を提供することを目的にしている。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明の一態様の内視鏡は、操作部に設けられ、先端が直立状態から操作部長手軸に沿った前後方向、及び該操作部長手軸に対して直交する直交軸に沿った左右方向、を含む全方向に対して傾倒操作可能である操作レバー、および、前記操作レバーの傾倒操作に伴って揺動される４つのワイヤ取付部を有するワイヤ牽引部材を備える湾曲操作装置と、前記操作部から先端方向に向かって前記操作部長手軸に沿って延出された挿入部の先端側に設けられた湾曲部であって、上方向、下方向、左方向、右方向を含む前記挿入部の中心軸周りの全方向に対して湾曲可能に構成され、前記上下左右のそれぞれの方向から周方向に９０度未満回転した４つの方向の所定位置に４つのワイヤ固定部が配設された湾曲部と、前記湾曲部の４つのワイヤ固定部にそれぞれ固定される４本の先端側ワイヤ、前記ワイヤ牽引部材の４つのワイヤ取付部にそれぞれ取り付けられる４本の基端側ワイヤ、および、該４本の基端側ワイヤの先端部と前記４本の先端側ワイヤの基端部とをそれぞれ連結すると共に前記湾曲部の４つのワイヤ固定部から前記４つのワイヤ取付部に至る各ワイヤ長さを調整可能にする４つのワイヤ長さ調整部を有して構成された４つの牽引ワイヤであって、直立した状態の前記操作レバーを前記操作部長手軸に沿った前後方向及び前記直交軸に沿った左右方向のうちのいずれか１つの方向に傾倒させた際には前記湾曲部の一つの方向位置を挟んで設けられた２つのワイヤ固定部にそれぞれ固設された２本の前記先端側ワイヤが該２つの先端側ワイヤにそれぞれ連結された前記調整部及び前記基端側ワイヤを介して牽引されるように配設された４つの牽引ワイヤと、前記湾曲操作装置に設けられた前記操作レバーが挿通して配置される開口部の一部を塞ぐように対向して移動可能に配置され、前記操作レバーを前記操作部の長手軸に沿って、または、前記直交軸に沿って傾倒された際に該操作レバーが当接することによって前記操作レバーの最大傾倒角度を規制する一対の傾倒状態調整部材と、を具備する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１Ａ】挿入部正面図であって、先端面に設けられた観察窓および処置具開口と、４つのワイヤ固定部との位置関係を説明する図
【図１Ｂ】挿入部正面であって、挿入部の細径化を実現する観察窓および処置具開口と、４つのワイヤ固定部との位置関係を説明する図
【図２】内視鏡の外観を説明するための正面図
【図３】先端部及び湾曲部の要部を示す横断面図
【図４】先端部を図３のＩＶ−ＩＶ線に沿って示す断面図
【図５】湾曲部を図３のＶ−Ｖ線に沿って示す断面図
【図６】湾曲部を図３のＶＩ−ＶＩ線に沿って示す断面図
【図７】図２の内視鏡の外観を説明する右側面図
【図８】図２の内視鏡の外観を説明する上面図
【図９】ワイヤ牽引部材とシリンダとの配置関係を示す説明図
【図１０】湾曲操作装置を説明する図
【図１１】湾曲操作装置の内部構造体を説明するための斜視図
【図１２】湾曲操作装置の内部構造体を説明する分解斜視図
【図１３】牽引ワイヤを説明する図
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。  
なお、以下の説明に用いる各図において、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものもある。即ち、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。【００２５】
図２、図３に示す本実施形態の内視鏡１は例えば気管支用の電子内視鏡である。内視鏡１は、挿入部２と、操作部３と、ユニバーサルコード４と、を備えて主に構成されている。挿入部２は、細長な管状部材であり、操作部３の長手軸（操作部長手軸３ａ）に沿った挿入部２の中心軸である挿入部中心軸２ａを有し、該操作部３から先端方向に向かって延出されて設けられている。ユニバーサルコード４は、操作部３から延出されており、その端部には内視鏡コネクタ５が配設されている。【００２６】
挿入部２は、可撓性を有する管状部材であり、先端側から順に、先端部６、湾曲部７、可撓管部８を連設している。【００２７】
図３、図４に示すように先端部６内には金属製の先端硬質部１０が設けられ、この先端硬質部１０には、内視鏡内蔵物であるＣＣＤ，ＣＭＯＳ等の撮像素子を内蔵した撮像光学系である撮像ユニット１１、一対の照明光学系であるライトガイド１２、及び、処置具挿通チャンネル１３が保持されている。【００２８】
また、先端部６内において、先端硬質部１０の基端側には、湾曲部７を構成する略円筒形状の最先端湾曲駒２０が固定されている。最先端湾曲駒２０の外周は、湾曲ゴム２２によって覆われている。最先端湾曲駒２０の内周には周方向に４つのワイヤ固定部２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄが設けられている。各ワイヤ固定部２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄには、挿入部２内に挿通された４本の牽引ワイヤ２３を構成する４本の先端側ワイヤ２３ａの何れかの先端がそれぞれ固定されている。【００２９】
本実施形態において、先端部６は、細径化を実現するため、各ワイヤ固定部２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄは、湾曲部７の図中上下左右の各方向から挿入部中心軸２ａ周りに９０度未満回転した方向の所定位置、例えば４５度回転した位置に設けられるようになっている。【００３０】
本実施形態において先端硬質部１０及び最先端湾曲駒２０内には、図４に示すように内視鏡内蔵物として大型な部材である撮像ユニット１１と、処置具挿通チャンネル１３とが、挿入部中心軸２ａを通過する水平軸Ｖ上、または、その近傍に左右に並んで配置されている。そして、水平軸Ｈを挟んで上下に形成された撮像ユニット１１および処置具挿通チャンネル１３と内周面との間のスペースＳ１、Ｓ２にはライトガイド１２がそれぞれ配置されている。【００３１】
このため、湾曲部７は、矢印Ｕで示す挿入部２の挿入部中心軸２ａに直交する一方向である上方向と矢印Ｄで示す下方向とは略同じ湾曲操作力量で同様に湾曲される。しかし、矢印Ｌで示す左方向と矢印Ｒで示す右方向とには撮像ユニット１１の硬さと、処置具挿通チャンネル１３の硬さとの違いによって略同じ湾曲操作力量であっても左方向への湾曲状態と右方向への湾曲状態とが異なってしまう。【００３２】
また、湾曲部７を上方向に湾曲させる場合と同じ湾曲操作力量であっても左方向に湾曲させる場合と、右方向に湾曲させる場合とで湾曲状態が異なってしまう。【００３３】
なお、本実施形態において、先端部６（挿入部２）の上下左右方向とは、例えば、撮像ユニット１１によって撮像される画像の上下左右方向に対応付けて定義される方向である。【００３４】
また、ワイヤ固定部２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄの配置位置は、撮像ユニット１１の大きさと、処置具挿通チャンネル１３の大きさ等とを考量して決められる。本実施形態においてワイヤ固定部２１ａ、２１ｄは、例えば湾曲部７の一つの方向である例えば上方向を基準として挿入部中心軸２ａ周りに時計廻りおよび反時計廻りにそれぞれ４５度回転移動させた方向の所定位置に設けられている。一方、ワイヤ固定部２１ｂ、２１ｃは、湾曲部７の一つの方向である下方向を基準として挿入部中心軸２ａ周りの時計廻りおよび反時計廻りにそれぞれ４５度回転移動させた方向の所定位置に設けられている。即ち、４つのワイヤ固定部は、中心軸２ａを通る上下左右方向の直線により分割された４つの領域の各領域にそれぞれ配置される。【００３５】
なお、上述において、上方向、下方向を基準の方向としているが右方向、左方向を規準にしてワイヤ固定部を設けるようにしてもよい。すなわち、ワイヤ固定部の配置位置の基準となる上下左右の何れか一つの方向としては、上方向、下方向、右方向、左方向のいずれであってもよい。【００３６】
この構成によれば、挿入部２を太径化させることなく、また、撮像ユニット１１及び処置具挿通チャンネル１３と、各先端側ワイヤ２３ａとの干渉を回避して内視鏡内蔵物が効率良く配置される。【００３７】
湾曲部７は、操作部３に対する術者等の操作入力に応じて、上下左右方向を含む挿入部中心軸２ａ周りの全周方向へと能動的に湾曲され得るように構成されている。湾曲部７は、例えば、挿入部２の上下方向に配置された枢支部２５ａ（図５参照）を先端側に有し、且つ、挿入部２の左右方向に配置された枢支部２５ｂ（図６参照）を基端側に有する複数の湾曲駒２５等が連設された湾曲駒組２４を有して構成されている。【００３８】
湾曲駒組２４の内部には、撮像ユニット１１から延出されている不図示の信号線を複数内蔵した信号ケーブル１１ａ、上述した各先端側ワイヤ２３ａ、ライトガイド１２、及び、処置具挿通チャンネル１３が先端部６内と略同様の配置にて挿通されている。また、湾曲駒組２４の外周は、湾曲ゴム２２によって覆われている。【００３９】
また、湾曲駒組２４を構成する所定の湾曲駒２５には、各先端側ワイヤ２３がそれぞれ挿通されるワイヤガイド２６が形成されている。これらのワイヤガイド２６は、上述のワイヤ固定部２１と同様、湾曲部７の上下左右の方向に対して挿入部中心軸２ａ周りに所定角度回転移動した方向の所定位置に設けられている。【００４０】
可撓管部８は、受動的に湾曲可能な可撓性を有する管状部材によって構成されている。可撓管部８の内部には、上述した各先端側ワイヤ２３ａ、信号ケーブル１１ａ、ライトガイド１２、及び、処置具挿通チャンネル１３が挿通されている（ここでは、何れも不図示）。【００４１】
図２に示すように操作部３は、折れ止部３０と、把持部３１と、操作部本体３２と、を有している。折れ止部３０は、可撓管部８の基端を覆った状態にて当該可撓管部８に接続されている。把持部３１は、ユーザ等の手によって把持可能であり、折れ止部３０に連設されている。ユーザ操作部本体３２は、把持部３１の基端側に連設されている。【００４２】
なお、本実施形態において、操作部３における操作部長手３ａ周りの方向等はユーザ等が把持部３１を把持した状態を基準として定義されている。具体的には、操作部３には、把持部３１を把持したユーザ等を基準とする前後左右方向（前面、背面、及び、左右側面等）が定義されている。【００４３】
把持部３１は、操作部長手軸３ａ（中心軸）に対して略左右対称な形状に形成され、ユーザ等が左手或いは右手の何れの手によっても同様に把持して操作することが可能となっている。【００４４】
また、把持部３１の先端側の前面には、処置具挿通部３５が設けられている。この処置具挿通部３５は、処置具挿通口３５ａを備え、各種の処置具（不図示）が挿入されるように構成されている。操作部３の内部において、処置具挿通口３５ａと処置具挿通チャンネル１３と、は分岐部材（不図示）によって連通されている。また、処置具挿通部３５には、処置具挿通口３５ａを閉塞するための蓋部材である鉗子栓（不図示）が着脱自在である。【００４５】
操作部本体３２は、把持部３１の基端側において、主として左右側方及び前方に膨出された略部分球状をなす中空部材によって構成されている。操作部本体３２の前面側には、内視鏡１の各種機能を実行するための操作ボタン群４０が配設されている。【００４６】
一方、操作部本体３２の背面側には、湾曲部７に対する湾曲操作を行うための軸体である操作レバーとしての湾曲レバー４５が立設されている。なお、ユニバーサルコード４は、操作部本体３２の一側部、例えば、左側部から延出されている。【００４７】
ここで、操作部本体３２の左右形状は操作部長手軸３ａに対して左右対称に膨出された形状となっており、この操作部本体３２の先端側の左右側面には、把持部３１を把持したユーザの人差し指等を操作ボタン群４０に導くガイド用凹部３２ａがそれぞれ形成されている。【００４８】
また、図２、図７に示すように操作部本体３２の前面には窪み３２ｂが形成されている。窪み３２ｂは、湾曲レバー４５の中心軸延長線４５Ｌ上に指支持面３２ｃを有する曲線凹部である。窪み３２ｂには把持部３１を把持したユーザの例えば中指が配置される。ユーザーがこの把持状態で湾曲レバー４５を傾倒操作することによって、ユーザの把持する手には湾曲レバー４５の傾倒方向に関わらず均等にモーメントを受けることができる。したがって、ユーザは、安定した操作性を得られる。【００４９】
図２に示すユニバーサルコード４内には各種信号線、ライトガイド１２、送気送水用チューブ等が挿通されている。【００５０】
内視鏡コネクタ５の符号５ａは電気コネクタ部であり、電気コネクタ部５ａには外部機器であるビデオプロセッサ（不図示）と接続される信号ケーブルが接続される。符号５ｂは光源コネクタ部であり、光源コネクタ部５ｂは外部機器である光源装置に接続される。符号５ｃは送気送水プラグであり、送気送水プラグ５ｃは送気送水装置（不図示）に接続される。【００５１】
操作部本体３２には操作ボタン群４０が設けられている。操作ボタン群４０は、例えば吸引ボタン４１と、ボタンスイッチ４２と、である。図２、図７、図８に示すように吸引ボタン４１は、操作部本体３２に設けられた吸引シリンダ（図９の符号４３参照）に着脱自在である。ボタンスイッチ４２は、図２、図７に示すように複数例えば２つ設けられており、内視鏡１に関する各種機能の中から任意の機能を割り当てることが可能である。【００５２】
吸引ボタン４１及びボタンスイッチ４２は、操作部本体３２の前面側において、左右対称となるよう配置されている。すなわち、本実施形態において、吸引ボタン４１は、操作部長手軸３ａに重畳するように操作部本体３２の左右幅方向の中央に配置されている。一方、２つのボタンスイッチ４２は、吸引ボタン４１よりも先端側において、操作部長手軸挿入軸３ａを挟んで左右対称な位置関係に配置されている。  
図９に示すようにシリンダ４３は、操作部本体３２の内部に設けられている。【００５３】
図８、図９に示すように湾曲レバー４５は、該レバー４５の先端が直立状態から操作部長手軸３ａに沿った前後方向、及び、操作部長手軸３ａに対して直交する直交軸に沿った左右方向を含む全方向に傾倒操作可能なジョイスティック型の操作レバーである。湾曲レバー４５は、操作部本体３２の背面側において、左右対称となる位置に配置されている。本実施形態において、湾曲レバー４５は、操作部長手軸３ａに重畳するように操作部本体３２の左右幅方向の中央に立設して配置されている。ここで、例えば、図８に示すように湾曲レバー４５の傾倒方向は、直交軸方向である操作部３の左右幅方向に傾倒操作の左右方向が定義され、操作部長手軸３ａに沿った方向に上下方向が定義されている。【００５４】
より具体的には、本実施形態において湾曲レバー４５を例えば、図８中のＬＥＦＴ側に傾倒させることによって、湾曲部７が左側に湾曲するようになっている。そして、図８中のＲＩＧＨＴに傾倒させることによって、湾曲部７が右側に湾曲し、図８中のＵＰ側に傾倒させることによって、湾曲部７が上側に湾曲し、図８中のＤＯＷＮ側に傾倒させることによって、湾曲部７が下側に湾曲するようになっている。【００５５】
符号４６は指当て部であり、内視鏡を把持するユーザの親指等が配置される。指当て部４６は、操作部３の外方に突出した湾曲レバー４５の先端部に設けられている。【００５６】
また、操作部３には、湾曲レバー４５、指当て部４６を含む湾曲操作装置５０が設けられている。湾曲操作装置５０は、湾曲レバー４５の傾倒操作に連動して複数または１つの牽引ワイヤ２３を牽引して湾曲部７を傾倒操作方向に対応する所望の方向に湾曲させることができる。【００５７】
図１０−図１３に示すように湾曲操作機構５０は、湾曲レバー４５と、ハウジング５１と、回動枠５２と、揺動部材５３と、ワイヤ牽引部材５４と、を主に有している。【００５８】
ハウジング５１は、略円筒形状に構成されている。符号５１ｈは開口部であり、湾曲レバー４５が開口部５１ｈの中央を通過するように挿通して配置される。開口部５１ｈの外方側稜線５１ｅは、レバー当接面であり、傾倒された湾曲レバー４５の側部が当接する。すなわち、湾曲レバー４５の側部が開口部５１ｈの外方側稜線５１ｅに当接することによって湾曲レバー４５が最大傾倒角度に到達する。すなわち、ハウジング５１は、開口を有する規制部材である。また、ハウジング５１の周部には、互いに対向する軸孔５１ａが穿設されている。各軸孔５１ａにそれぞれピン５５が挿通される。【００５９】
回動枠５２は、例えば、略矩形形状で予め定めた形状の貫通孔を有する枠体である。回動枠５２の長手方向両端部の中央には互いに対向する一対の係入孔５２ａが穿設されている。一方、短手方向両端部の中央には互いに対向する一対の軸孔５２ｂが穿設されている。各軸孔５２ｂにそれぞれピン５６が挿通される。【００６０】
ハウジング５１の各軸孔５１ａにそれぞれ挿通されたピン５５が各係入孔５２ａ内に配置される。この結果、回動枠５２は、ハウジング５１に対して回動自在に軸支される。【００６１】
揺動部材５３は、略円柱形状に構成されている。この揺動部材５３の中央部には嵌合孔５３ａが穿設されている。嵌合孔５３ａには湾曲レバー４５の基端側が嵌入され、接着、螺合等によって一体に連結されている。【００６２】
揺動部材５３の周部には互いに対向する一対の平坦部５３ｂが形成されている。平坦部５３ｂには互いに対向する係入孔５３ｃ（図１２においては一方の係入孔５３ｃのみを図示）が穿設されている。揺動部材５３の端面には例えば４つのねじ穴５３ｆが形成されている。【００６３】
回動枠５２の各軸孔５２ｂにそれぞれ挿通されたピン５６が各係入孔５３ｃ内に配置される。この結果、揺動部材５３は、回動枠５２に対して回動自在に軸支されている。【００６４】
このように、揺動部材５３が回動枠５２を介してハウジング５１に支持されることにより、揺動部材５３に連結された湾曲レバー４５は、開口部５１ｈ内において任意の方向に対して傾倒することが可能となっている。【００６５】
ワイヤ牽引部材５４は、板状の部材であって、互いに異なる４方向に延出されたアーム部５４ｂを備える。本実施形態において、ワイヤ牽引部材５４に設けられた互いに隣接するアーム部５４ｂのなす角度が９０度に設定されている。したがって、ワイヤ牽引部材５４は十字状の板状部材である。【００６６】
ワイヤ牽引部材５４の中心部５４ａは、揺動部材５３に対してビス５７を介して固定されている。ビス５７は、ねじ穴５３ｆに螺合される。この結果、ワイヤ牽引部材５４には、揺動部材５３を介して湾曲レバー４５が連結される。【００６７】
各アーム部５４ｂの先端側には湾曲操作装置５０のワイヤ取付部となるワイヤ取付孔５４ｃが穿設されている。本実施形態においてこれらワイヤ取付孔５４ｃには、牽引ワイヤ２４を構成する基端側ワイヤ２３ｂの端部に固設された球体部２３ｇがそれぞれ配置されるようになっている。【００６８】
これらの構成によれば、ユーザが湾曲レバー４５を所望の方向に所望の角度傾倒操作すると、この傾倒操作に伴ってワイヤ牽引部材５４が揺動される。すると、ワイヤ牽引部材５４の揺動によって所望の牽引ワイヤ２３が所望の量牽引されて湾曲部７が湾曲していく。【００６９】
このように構成された湾曲操作機構５０は、操作部本体３２内において、シリンダ４３と前後に対向するよう配置されている。図９に示すように湾曲操作機構５０を構成するワイヤ牽引部材５４の２つのアーム部５４ｂの間にシリンダ４３が配置されている。【００７０】
また、図１０に示すように湾曲操作機構５０のハウジング５１にはシリンダ４３の両側に延在するステー５８が設けられている。ステー５８にはガイドコイル２７の基端部側が固設される。先端側ワイヤ２３ａは、シリンダ４３と干渉することなく迂回して配置されたガイドコイル２７内に挿通されている。【００７１】
また、ハウジング５１には開口部５１ｈの一部を塞ぐように一対の傾倒状態調整部材５９が移動可能に調整部材配置面５１ｆ上に配置される。傾倒状態調整部材５９は、矩形形状であって、短辺に平行な長孔５９ｈを備えている。ハウジング５１の調整部材配置面５１ｆには雌ねじ（不図示）が形成されている。そして、一対の傾倒状態調整部材５９は、処置具挿通チャンネル１３と撮像ユニット１１とが並べられた水平線方向の湾曲角度をそれぞれ規定する。【００７２】
なお、ハウジング５１に固設された傾倒状態調整部材５９の稜線５９ｅは、レバー当接部であって、傾倒された湾曲レバー４５の側部が当接する。このことによって、湾曲レバー４５は、予め定めた傾倒角度に規定される。【００７３】
ここで、図１３を参照して牽引ワイヤ２３を説明する。  
図１３に示すように本実施形態において、牽引ワイヤ２３は、先端側ワイヤ２３ａと、基端側ワイヤ２３ｂと、ワイヤ長さ調整部２３ｃと、を有している。【００７４】
牽引ワイヤ２３を構成する先端側ワイヤ２３ａの先端部は、４つのワイヤ固定部２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄの何れかに固設される。牽引ワイヤ２３のそれぞれの基端側ワイヤ２３ｂの基端部には球体部２３ｇが固設されている。基端側ワイヤ２３ｂに固設された球体部２３ｇは、ワイヤ固定部２１ａ、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄに対応するワイヤ取付孔５４ｃにそれぞれ配置される。【００７５】
ワイヤ長さ調整部２３ｃは、調整部本体２３ｄと、調整部材２３ｅと、を備えている。調整部本体２３ｄは、パイプ形状部材である。調整部本体２３ｄの先端側には軸方向孔２３ｈ１が形成され、基端側にはねじ穴２３ｈ２が形成されている。軸方向孔２３ｈ１は、ねじ穴２３ｈ２と外部とに通じ、内部には先端側ワイヤ２３ａが摺動自在に配置される。ねじ穴２３ｈ２は、予め定めた深さに設定されており、その内面には雌ねじ２３ｆが形成されている。【００７６】
調整部材２３ｅは、軸方向貫通孔２３ｈ３を備えた軸体である。調整部材２３ｅの外周面には雄ねじ２３ｍが切られている。調整部材２３ｅの雄ねじ２３ｍを調整部本体２３ｄのねじ穴２３ｈ２に螺合して設けることによって調整用螺合部が構成される。【００７７】
符号２３ｓは、脱落防止部材であり、先端側ワイヤ２３ａの基端部に固設される。脱落防止部材２３ｓの外径は、軸方向孔２３ｈ１の内径より大きく、ねじ穴２３ｈ２の内径より小さく設定されている。【００７８】
つまり、牽引ワイヤ２３を構成するワイヤ固定部２１、２１ｂ、２１ｃ、２１ｄにワイヤ先端が固定される先端側ワイヤ２３ａのワイヤ基端には脱落防止部材２３ｓが固定される。そして、脱落防止部材２３ｓは、調整部本体２３ｄのねじ穴２３ｈ２内に摺動自在に配置される。【００７９】
一方、牽引ワイヤ２３を構成する基端側ワイヤ２３ｂのワイヤ先端は調整部材２３ｅの軸方向貫通孔内に配置された上でその端部が該調整部材２３ｅに一体に固定される。基端側ワイヤ２３ｂのワイヤ基端には上述した球体部２３ｇが固設される。【００８０】
そして、基端側ワイヤ２３ｂのワイヤ先端に一体に固定された調整部材２３ｅを調整部本体２３ｄのねじ穴２３ｈ２に螺合させることによって牽引ワイヤ２３が構成される。【００８１】
牽引ワイヤ２３において、調整部材２３ｅは、矢印Ｙ１３Ａに示すように移動自在である。このことによって、牽引ワイヤ２３の全長は、ワイヤ長さ調整部２３ｃを構成する調整部本体２３ｄと調整部材２３ｅとの螺合状態を変化させることによって、矢印Ｙ１３Ｂに示すように所望する長さに調整可能になる。【００８２】
本実形態において、作業者は、内視鏡１の湾曲部７の湾曲角度を以下に示すように調整する。以下の説明において、牽引ワイヤ２３を区別するため、第１のワイヤ固定部２１ａに先端側ワイヤ２３ａが固定された牽引ワイヤ２３を第１の牽引ワイヤと記載し、第２のワイヤ固定部２１ｂに先端側ワイヤ２３ａが固定された牽引ワイヤ２３を第２の牽引ワイヤと記載し、第３のワイヤ固定部２１ｃに先端側ワイヤ２３ａが固定された牽引ワイヤ２３を第３の牽引ワイヤと記載し、第４のワイヤ固定部２１ｄに先端側ワイヤ２３ａが固定された牽引ワイヤ２３を第４の牽引ワイヤと記載する。なお、図において、第１の牽引ワイヤ、第２の牽引ワイヤ、第３の牽引ワイヤ、第４の牽引ワイヤは、符号２３で示している。【００８３】
作業者は、まず、湾曲レバー４５を上傾倒方向および下傾倒方向に傾けて湾曲部７の上方向への湾曲状態および下方向への湾曲状態を確認する。確認後、作業者は、湾曲部７の上方向湾曲角度を設定する。この際、第１の牽引ワイヤ２３の長さを調整するとともに、第４の牽引ワイヤ２３の長さを調整する。【００８４】
すなわち、作業者は、第１の牽引ワイヤ２３と第４の牽引ワイヤ２３とがそれぞれ備える調整部材２３ｅと調整部本体２３ｄとの螺合状態を調整して湾曲部７が上方向に予め定めた湾曲状態で湾曲するように設定する。【００８５】
このとき、作業者は、湾曲レバー４５の側部が開口部５１ｈの外方側稜線５１ｅに当接しないように予め定めた隙間が形成されるように調整を行う。なお、湾曲部７は、湾曲レバー４５の側部が外方側稜線５１ｅに当接したとき上方向に対して最大湾曲角度になる。【００８６】
次に、作業者は、湾曲部７の下方向湾曲角度を設定する。この際、第２の牽引ワイヤ２３の長さを調整するとともに、第３の牽引ワイヤ２３の長さを調整する。【００８７】
作業者は、上述と同様に第２の牽引ワイヤ２３と第３の牽引ワイヤ２３とがそれぞれ備える調整部材２３ｅと調整部本体２３ｄとの螺合状態を調整して湾曲部７が下方向に予め定めた湾曲状態で湾曲するように設定する。【００８８】
次いで、作業者は、湾曲レバー４５を左傾倒方向および右傾倒方向に傾けて湾曲部７の左方向への湾曲状態および右方向への湾曲状態を確認する。確認後、作業者は、湾曲部７の左方向湾曲角度を設定するとともに、湾曲部７の右方向湾曲角度を設定する。【００８９】
この際、作業者は、左傾倒方向に対応する傾倒状態調整部材５９の配置位置を調整するとともに、右傾倒方向に対応する傾倒状態調整部材５９の配置位置を調整する。すなわち、作業者は、傾倒状態調整部材５９を固定している固定ネジ６０を緩めて傾倒状態調整部材５９を移動させて、例えば、湾曲部７が左方向に予め定めた湾曲角度で湾曲するように設定する。【００９０】
次に、作業者は、右傾倒方向に対応する傾倒状態調整部材５９を固定している固定ネジ６０を緩めて傾倒状態調整部材５９を移動させて、湾曲部７が右方向に予め定めた湾曲角度で湾曲するように設定する。  
この結果、湾曲部７の上下左右方向の湾曲角度の調整を容易に行うことができる。【００９１】
この内視鏡１によれば、ユーザが操作部３の把持部３１を把持し、把持した手の親指によって直立状態の湾曲レバー４５を操作部長手軸３ａに沿って、または、操作部長手軸３ａに対して直交する直交軸に沿って傾倒させることによって湾曲部７が上下左右の何れか一つの方向に湾曲される。【００９２】
具体的に、湾曲部７を一つの方向である例えば左方向に湾曲させる場合、湾曲レバー４５を左傾倒方向に傾けていく。すると、主として、右揺動方向に位置する２つのアーム部５４ｂに連結された第１の牽引ワイヤ２３の牽引ワイヤ２３の基端側ワイヤ２３ｂと第２の牽引ワイヤ２３の基端側ワイヤ２３ｂとが牽引される。【００９３】
すると、ワイヤ長さ調整部２３ｃを介して牽引力が湾曲部７内に位置する第１の牽引ワイヤ２３の先端側ワイヤ２３ａと、第２牽引ワイヤ２３の先端側ワイヤ２３ａに伝達されて、湾曲部７は矢印Ｌで示す左側に湾曲されていく。  
その後、湾曲レバー４５の側部が所定の傾倒状態調整部材５９の稜線５９ｅに当接することによって湾曲部７が左方向に所望する湾曲角度で湾曲する。【００９４】
また、ユーザが操作部３の把持部３１を把持し、把持した手の親指によって上述したように湾曲レバー４５を直交軸に沿って右傾倒方向に傾けていくと、主として、左揺動方向に位置する２つのアーム部５４ｂに連結された第３の牽引ワイヤ２３の基端側ワイヤ２３ｂと第４の牽引ワイヤ２３の基端側ワイヤ２３ｂとが牽引される。【００９５】
すると、ワイヤ長さ調整部２３ｃを介して牽引力が湾曲部７内に位置する第３の牽引ワイヤ２３の先端側ワイヤ２３ａと第４の牽引ワイヤ２３の先端側ワイヤ２３ａに伝達されて、湾曲部７は矢印Ｒで示す右側に湾曲されていく。  
その後湾曲レバー４５の側部が所定の傾倒状態調整部材５９の稜線５９ｅに当接することによって湾曲部７が右方向に所望する湾曲角度で湾曲する。【００９６】
また、ユーザが操作部３の把持部３１を把持し、把持した手の親指によって湾曲レバー４５を操作部長手軸３ａに沿って上傾倒方向に傾けていく。すると、主として、下揺動方向に位置する２つのアーム部５４ｂに連結された第１の牽引ワイヤ２３の基端側ワイヤ２３ｂと第４の牽引ワイヤ２３の基端側ワイヤ２３ｂとが牽引される。【００９７】
すると、ワイヤ長さ調整部２３ｃを介して牽引力が湾曲部７内に位置する第１の牽引ワイヤ２３の先端側ワイヤ２３ａと第４の牽引ワイヤ２３の先端側ワイヤ２３ａと２伝達され、湾曲部７は矢印Ｕで示す上側に湾曲されていく。  
その後、湾曲レバー４５の側部が開口部５１ｈの外方側稜線５１ｅに当接する以前に湾曲部７が上方向に所望する湾曲角度で湾曲する。【００９８】
また、ユーザが操作部３の把持部３１を把持し、把持した手の親指によって湾曲レバー４５を操作部長手軸３ａに沿って下傾倒方向に傾けていく。すると、主として、上揺動方向に位置する２つのアーム部５４ｂに連結された第２の牽引ワイヤ２３の基端側ワイヤ２３ｂと第３の牽引ワイヤ２３の基端側ワイヤ２３ｂとが牽引される。【００９９】
すると、ワイヤ長さ調整部２３ｃを介して牽引力が湾曲部７内に位置する第２の牽引ワイヤ２３の先端側ワイヤ２３ａと第３の牽引ワイヤ２３の先端側ワイヤ２３ａとに伝達されて、湾曲部７は矢印Ｄで示す下側に湾曲されていく。  
その後湾曲レバー４５の側部が開口部５１ｈの外方側稜線５１値２に当接する以前に湾曲部７が下方向に所望する湾曲角度で湾曲する。このことによって、調整作業が完了する。【０１００】
このように、牽引ワイヤ２３を先端側ワイヤ２３ａと、基端側ワイヤ２３ｂと、ワイヤ長さ調整部２３ｃと、で構成し、牽引ワイヤ２３の長さ調整をワイヤ長さ調整部２３ｃの調整部本体２３ｄと調整部材２３ｅとの螺合状態を変化させることによって可能にしている。この結果、操作レバーを傾倒させたときの湾曲部の湾曲角度が湾曲方向毎に異なる内視鏡であっても、各牽引ワイヤ２３の長さを適宜調整することによって湾曲部７の湾曲角度を容易に所望する状態に調整することができる。【０１０１】
加えて、挿入部２内に挿通されている内視鏡内蔵物の硬さの違いによって湾曲部７の曲がり易さに方向性がある場合であっても、上述した牽引ワイヤ２３に加えて、内視鏡内蔵物の配列を考慮して設けられた傾倒状態調整部材５９の配置位置を移動させて適宜調整することによって湾曲部７の上方向湾曲角度、下方向湾曲角度、左方向湾曲角度、右方向湾曲角度を所望する状態に設定することができる。【０１０２】
なお、上述した実施形態においては、先端硬質部１０及び最先端湾曲駒２０内に内視鏡内蔵物として大型部材である撮像ユニット１１と、処置具挿通チャンネル１３と、を水平軸Ｈ上またはその近傍に左右に並んで配置させるとしている。しかし、撮像ユニット１１と、処置具挿通チャンネル１３と、を鉛直軸Ｖ上またはその近傍に上下に並んで配置させるようにしてもよい。その場合には、傾倒状態調整部材５９の配置が変更される。【０１０３】
なお、ユーザは、湾曲レバー４５の側部が傾倒状態調整部材が配置されていない一方の外方側稜線５１ｅ、または、他方の外貌側稜線５１ｅに当接することによって牽引ワイヤ２３に伸びが生じた状態であることを把握できる。この場合、上述の調整と同様な手順で修理を行う。【０１０４】
このように、作業者が湾曲レバー４５の側部が開口部５１ｈの外方側稜線５１ｅに当接しないように予め定めた隙間が形成されるように調整を行うことによって、容易に修理を必要とする状況を把握することができる。【０１０５】
なお、本発明は、以上説明した各実施形態に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲内である。例えば、上述の実施形態においては、本発明を気管支用の内視鏡に適用した一例について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、泌尿器用の内視鏡等に対しても適用することが可能である。【０１０６】
また、湾曲レバーに定義した傾倒方向は上述のものに限定されるものではなく、また、操作ボタンについても吸引ボタン等に限定されるものでない。【０１０７】
本発明によれば、挿入部の細径化を実現しつつ操作性および作業性に優れた内視鏡を実現できる。【０１０８】
本出願は、２０１６年８月８日に日本国に出願された特願２０１６−１５５７６２号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。
【図１Ａ】
2018029916.tif 000003
【図１Ｂ】
2018029916.tif 000004
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年12月7日(2017.12.7)
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、操作レバーを傾倒させることによって、挿入部内に内蔵物と共に挿通されている複数の湾曲ワイヤのうち隣り合う２本の牽引ワイヤを牽引して、湾曲部を上下左右の何れかの方向に湾曲させることが可能な内視鏡及び内視鏡の製造方法に関する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２１】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、挿入部の細径化を実現しつつ操作性および作業性に優れた内視鏡及び内視鏡の製造方法を提供することを目的にしている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
本発明の一態様の内視鏡は、管状に形成された挿入部と、前記挿入部の先端側に設けられた湾曲部であって、前記挿入部の中心軸周りに順番に設定された第１湾曲方向、第２湾曲方向、第３湾曲方向、及び第４湾曲方向を含む前記中心軸周りの全方向に対して湾曲可能に構成され、前記第１、第２、第３及び第４湾曲方向のそれぞれの方向から周方向に９０度未満回転した第１、第２、第３及び第４の方向の所定位置に第１、第２、第３及び第４のワイヤ固定部が配設された湾曲部と、前記第１のワイヤ固定部に接続され、長さを調整可能な第１のワイヤ長調整部を有する第１の牽引ワイヤ、前記第２のワイヤ固定部に接続され、長さを調整可能な第２のワイヤ長調整部を有する第２の牽引ワイヤ、前記第３のワイヤ固定部に接続され、長さを調整可能な第３のワイヤ長調整部を有する第３の牽引ワイヤ、前記第４のワイヤ固定部に接続され、長さを調整可能な第４のワイヤ長調整部を有する第４の牽引ワイヤ、を備えた牽引ワイヤであって、前記第１のワイヤ長調整部及び前記第４のワイヤ長調整部の長さを調整することで前記第１湾曲方向における湾曲角度を設定し、前記第２のワイヤ長調整部及び前記第３のワイヤ長調整部の長さを調整することで前記第３湾曲方向における湾曲角度を設定する牽引ワイヤと、前記挿入部よりも基端側に設けられた操作部に配設され、前記第１の牽引ワイヤ、前記第２の牽引ワイヤ、前記第３の牽引ワイヤ及び前記第４の牽引ワイヤがそれぞれ接続されるとともに操作レバーが連結され、前記操作レバーを傾倒することで前記湾曲部を前記全方向に湾曲可能なワイヤ牽引部材と、前記第３の牽引ワイヤと前記第４の牽引ワイヤとを牽引する方向に前記操作レバーを傾倒させたときに前記操作レバーが当接して前記第４湾曲方向における湾曲角度を設定する第１の傾倒状態調整部材と、前記第１の牽引ワイヤと前記第２の牽引ワイヤとを牽引する方向に前記操作レバーを傾倒させたときに前記操作レバーが当接して前記第２湾曲方向における湾曲角度を設定する第２の傾倒状態調整部材と、を具備する。
また、本発明の一態様の内視鏡の製造方法は、挿入部の先端側に設けられ、前記挿入部の中心軸周りに順番に設定された第１湾曲方向、第２湾曲方向、第３湾曲方向、及び第４湾曲方向を含む前記中心軸周りの全方向に対して湾曲可能に構成された湾曲部に、前記第１、第２、第３及び第４湾曲方向に対して前記挿入部の中心軸周りに９０度未満回転した４つの方向に先端部が固定された４本の牽引ワイヤのうち、隣り合う第１の牽引ワイヤと第４の牽引ワイヤとを牽引して前記第１湾曲方向に前記湾曲部を湾曲させるステップと、前記第１の牽引ワイヤに設けられた第１の長さ調整部材及び前記第４の牽引ワイヤに設けられた第４の長さ調整部材の長さを調整して、前記第１湾曲方向の湾曲角度を設定するステップと、前記４本の牽引ワイヤのうち、第２の牽引ワイヤと第３の牽引ワイヤとを牽引して前記第３湾曲方向に前記湾曲部を湾曲させるステップと、前記第２の牽引ワイヤに設けられた第２の長さ調整部材及び前記第３の牽引ワイヤに設けられた第３の長さ調整部材の長さを調整して、前記第３湾曲方向の湾曲角度を設定するステップと、前記第１の牽引ワイヤと前記第２の牽引ワイヤと前記第３の牽引ワイヤと前記第４の牽引ワイヤとがそれぞれ接続される操作レバーを、第１の傾倒方向に傾倒することで前記第３の牽引ワイヤと前記第４の牽引ワイヤとを牽引して前記第４湾曲方向に前記湾曲部を湾曲させるステップと、前記操作レバーを前記第１の傾倒方向に傾倒して当接する第１の調整部材の位置を調整して、前記第４湾曲方向の湾曲角度を設定するステップと、前記操作レバーを第２の傾倒方向に傾倒することで前記第１の牽引ワイヤと前記第２の牽引ワイヤとを牽引して前記第２湾曲方向に前記湾曲部を湾曲させるステップと、前記操作レバーを前記第２の傾倒方向に傾倒して当接する第２の調整部材の位置を調整して、前記第２湾曲方向の湾曲角度を設定するステップと、を具備する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管状に形成された挿入部と、
前記挿入部の先端側に設けられた湾曲部であって、前記挿入部の中心軸周りに順番に設定された第１湾曲方向、第２湾曲方向、第３湾曲方向、及び第４湾曲方向を含む前記中心軸周りの全方向に対して湾曲可能に構成され、前記第１、第２、第３及び第４湾曲方向のそれぞれの方向から周方向に９０度未満回転した第１、第２、第３及び第４の方向の所定位置に第１、第２、第３及び第４のワイヤ固定部が配設された湾曲部と、
前記第１のワイヤ固定部に接続され、長さを調整可能な第１のワイヤ長調整部を有する第１の牽引ワイヤ、前記第２のワイヤ固定部に接続され、長さを調整可能な第２のワイヤ長調整部を有する第２の牽引ワイヤ、前記第３のワイヤ固定部に接続され、長さを調整可能な第３のワイヤ長調整部を有する第３の牽引ワイヤ、前記第４のワイヤ固定部に接続され、長さを調整可能な第４のワイヤ長調整部を有する第４の牽引ワイヤ、を備えた牽引ワイヤであって、前記第１のワイヤ長調整部及び前記第４のワイヤ長調整部の長さを調整することで前記第１湾曲方向における湾曲角度を設定し、前記第２のワイヤ長調整部及び前記第３のワイヤ長調整部の長さを調整することで前記第３湾曲方向における湾曲角度を設定する牽引ワイヤと、
前記挿入部よりも基端側に設けられた操作部に配設され、前記第１の牽引ワイヤ、前記第２の牽引ワイヤ、前記第３の牽引ワイヤ及び前記第４の牽引ワイヤがそれぞれ接続されるとともに操作レバーが連結され、前記操作レバーを傾倒することで前記湾曲部を前記全方向に湾曲可能なワイヤ牽引部材と、
前記第３の牽引ワイヤと前記第４の牽引ワイヤとを牽引する方向に前記操作レバーを傾倒させたときに前記操作レバーが当接して前記第４湾曲方向における湾曲角度を設定する第１の傾倒状態調整部材と、
前記第１の牽引ワイヤと前記第２の牽引ワイヤとを牽引する方向に前記操作レバーを傾倒させたときに前記操作レバーが当接して前記第２湾曲方向における湾曲角度を設定する第２の傾倒状態調整部材と、
を具備することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記第１から第４のワイヤ長調整部は、それぞれ調整部本体と、調整部材と、を備え、該調整部本体と該調整部材とには前記湾曲部の第１から第４の各ワイヤ固定部から前記ワイヤ牽引部材の取付部に至る長さを調整する調整用螺合部を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記湾曲部に設けられた前記第１から第４のワイヤ固定部は、前記第１から第４湾曲方向の各方向からそれぞれ周方向に４５度回転した方向の所定位置に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記第１から第４のワイヤ固定部のうち前記湾曲部の一つの方向位置を挟んで設けられた２つのワイヤ固定部は、前記第１から第４湾曲方向のいずれか１つの方向から時計廻り又は反時計廻りに４５度回転した方向の所定位置にそれぞれ配設されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記挿入部内に内視鏡内蔵物として撮像光学系、照明光学系、処置具挿通チャンネルが少なくとも挿通される内視鏡において、
前記第１及び第２の傾倒状態調整部材は、前記処置具挿通チャンネルと前記撮像光学系の撮像ユニットとが並べられた方向の湾曲角度を規制するために設けられることを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
【請求項６】
前記挿入部内には、前記第１及び第２の傾倒状態調整部材によって前記操作レバーの最大傾倒角度が規制される方向に対応する前記湾曲部の湾曲方向に直交する方向において、略面対称に配置される内視鏡内蔵物を含むことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項７】
挿入部の先端側に設けられ、前記挿入部の中心軸周りに順番に設定された第１湾曲方向、第２湾曲方向、第３湾曲方向、及び第４湾曲方向を含む前記中心軸周りの全方向に対して湾曲可能に構成された湾曲部に、前記第１、第２、第３及び第４湾曲方向に対して前記挿入部の中心軸周りに９０度未満回転した４つの方向に先端部が固定された４本の牽引ワイヤのうち、隣り合う第１の牽引ワイヤと第４の牽引ワイヤとを牽引して前記第１湾曲方向に前記湾曲部を湾曲させるステップと、
前記第１の牽引ワイヤに設けられた第１の長さ調整部材及び前記第４の牽引ワイヤに設けられた第４の長さ調整部材の長さを調整して、前記第１湾曲方向の湾曲角度を設定するステップと、
前記４本の牽引ワイヤのうち、第２の牽引ワイヤと第３の牽引ワイヤとを牽引して前記第３湾曲方向に前記湾曲部を湾曲させるステップと、
前記第２の牽引ワイヤに設けられた第２の長さ調整部材及び前記第３の牽引ワイヤに設けられた第３の長さ調整部材の長さを調整して、前記第３湾曲方向の湾曲角度を設定するステップと、
前記第１の牽引ワイヤと前記第２の牽引ワイヤと前記第３の牽引ワイヤと前記第４の牽引ワイヤとがそれぞれ接続される操作レバーを、第１の傾倒方向に傾倒することで前記第３の牽引ワイヤと前記第４の牽引ワイヤとを牽引して前記第４湾曲方向に前記湾曲部を湾曲させるステップと、
前記操作レバーを前記第１の傾倒方向に傾倒して当接する第１の調整部材の位置を調整して、前記第４湾曲方向の湾曲角度を設定するステップと、
前記操作レバーを第２の傾倒方向に傾倒することで前記第１の牽引ワイヤと前記第２の牽引ワイヤとを牽引して前記第２湾曲方向に前記湾曲部を湾曲させるステップと、
前記操作レバーを前記第２の傾倒方向に傾倒して当接する第２の調整部材の位置を調整して、前記第２湾曲方向の湾曲角度を設定するステップと、
を具備することを特徴とする内視鏡の製造方法。
【手続補正書】
【提出日】平成30年3月23日(2018.3.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
本発明の一態様の内視鏡は、管状に形成された挿入部と、前記挿入部の先端側に設けられた湾曲部であって、前記挿入部の中心軸周りに順番に設定された第１湾曲方向、第２湾曲方向、第３湾曲方向、及び第４湾曲方向を含む前記中心軸周りの全方向に対して湾曲可能に構成され、前記第１、第２、第３及び第４湾曲方向のそれぞれの方向から周方向に９０度未満回転した第１、第２、第３及び第４の方向の所定位置に第１、第２、第３及び第４のワイヤ固定部が配設された湾曲部と、前記第１のワイヤ固定部に接続され、長さを調整可能な第１のワイヤ長調整部を有する第１の牽引ワイヤ、前記第２のワイヤ固定部に接続され、長さを調整可能な第２のワイヤ長調整部を有する第２の牽引ワイヤ、前記第３のワイヤ固定部に接続され、長さを調整可能な第３のワイヤ長調整部を有する第３の牽引ワイヤ、前記第４のワイヤ固定部に接続され、長さを調整可能な第４のワイヤ長調整部を有する第４の牽引ワイヤ、を備えた牽引ワイヤであって、前記第１のワイヤ長調整部及び前記第４のワイヤ長調整部の長さを調整することで前記第１湾曲方向における第１湾曲角度を設定し、前記第２のワイヤ長調整部及び前記第３のワイヤ長調整部の長さを調整することで前記第３湾曲方向における第２湾曲角度を設定する牽引ワイヤと、前記挿入部よりも基端側に設けられた操作部に配設され、前記第１の牽引ワイヤ、前記第２の牽引ワイヤ、前記第３の牽引ワイヤ及び前記第４の牽引ワイヤがそれぞれ接続されるとともに操作レバーが連結され、前記操作レバーを傾倒することで前記湾曲部を前記全方向に湾曲可能なワイヤ牽引部材と、前記第３の牽引ワイヤと前記第４の牽引ワイヤとを牽引する方向に前記操作レバーを傾倒させたときに前記操作レバーが当接して前記第４湾曲方向における湾曲角度を設定する第１の傾倒状態調整部材と、前記第１の牽引ワイヤと前記第２の牽引ワイヤとを牽引する方向に前記操作レバーを傾倒させたときに前記操作レバーが当接して前記第２湾曲方向における湾曲角度を設定する第２の傾倒状態調整部材と、前記操作レバーの周りに配置されるハウジングと、を具備し、前記操作レバーを前記第１湾曲角度または前記第２湾曲角度まで傾倒させたときに、前記操作レバーと前記ハウジングとの間に予め定めた隙間が形成されるように前記牽引ワイヤが設定される。
また、本発明の一態様の内視鏡の製造方法は、挿入部の先端側に設けられ、前記挿入部の中心軸周りに順番に設定された第１湾曲方向、第２湾曲方向、第３湾曲方向、及び第４湾曲方向を含む前記中心軸周りの全方向に対して湾曲可能に構成された湾曲部に、前記第１、第２、第３及び第４湾曲方向に対して前記挿入部の中心軸周りに９０度未満回転した４つの方向に先端部が固定された４本の牽引ワイヤのうち、隣り合う第１の牽引ワイヤと第４の牽引ワイヤとを牽引して前記第１湾曲方向に前記湾曲部を湾曲させるステップと、前記第１の牽引ワイヤに設けられた第１の長さ調整部材及び前記第４の牽引ワイヤに設けられた第４の長さ調整部材の長さを調整して、前記第１湾曲方向の湾曲角度を設定するステップと、前記４本の牽引ワイヤのうち、第２の牽引ワイヤと第３の牽引ワイヤとを牽引して前記第３湾曲方向に前記湾曲部を湾曲させるステップと、前記第２の牽引ワイヤに設けられた第２の長さ調整部材及び前記第３の牽引ワイヤに設けられた第３の長さ調整部材の長さを調整して、前記第３湾曲方向の湾曲角度を設定するステップと、前記第１の牽引ワイヤと前記第２の牽引ワイヤと前記第３の牽引ワイヤと前記第４の牽引ワイヤとがそれぞれ接続される操作レバーを、第１の傾倒方向に傾倒することで前記第３の牽引ワイヤと前記第４の牽引ワイヤとを牽引して前記第４湾曲方向に前記湾曲部を湾曲させるステップと、前記操作レバーを前記第１の傾倒方向に傾倒して当接する第１の調整部材の位置を調整して、前記第４湾曲方向の湾曲角度を設定するステップと、前記操作レバーを第２の傾倒方向に傾倒することで前記第１の牽引ワイヤと前記第２の牽引ワイヤとを牽引して前記第２湾曲方向に前記湾曲部を湾曲させるステップと、前記操作レバーを前記第２の傾倒方向に傾倒して当接する第２の調整部材の位置を調整して、前記第２湾曲方向の湾曲角度を設定するステップと、を具備する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
管状に形成された挿入部と、
前記挿入部の先端側に設けられた湾曲部であって、前記挿入部の中心軸周りに順番に設定された第１湾曲方向、第２湾曲方向、第３湾曲方向、及び第４湾曲方向を含む前記中心軸周りの全方向に対して湾曲可能に構成され、前記第１、第２、第３及び第４湾曲方向のそれぞれの方向から周方向に９０度未満回転した第１、第２、第３及び第４の方向の所定位置に第１、第２、第３及び第４のワイヤ固定部が配設された湾曲部と、
前記第１のワイヤ固定部に接続され、長さを調整可能な第１のワイヤ長調整部を有する第１の牽引ワイヤ、前記第２のワイヤ固定部に接続され、長さを調整可能な第２のワイヤ長調整部を有する第２の牽引ワイヤ、前記第３のワイヤ固定部に接続され、長さを調整可能な第３のワイヤ長調整部を有する第３の牽引ワイヤ、前記第４のワイヤ固定部に接続され、長さを調整可能な第４のワイヤ長調整部を有する第４の牽引ワイヤ、を備えた牽引ワイヤであって、前記第１のワイヤ長調整部及び前記第４のワイヤ長調整部の長さを調整することで前記第１湾曲方向における第１湾曲角度を設定し、前記第２のワイヤ長調整部及び前記第３のワイヤ長調整部の長さを調整することで前記第３湾曲方向における第２湾曲角度を設定する牽引ワイヤと、
前記挿入部よりも基端側に設けられた操作部に配設され、前記第１の牽引ワイヤ、前記第２の牽引ワイヤ、前記第３の牽引ワイヤ及び前記第４の牽引ワイヤがそれぞれ接続されるとともに操作レバーが連結され、前記操作レバーを傾倒することで前記湾曲部を前記全方向に湾曲可能なワイヤ牽引部材と、
前記第３の牽引ワイヤと前記第４の牽引ワイヤとを牽引する方向に前記操作レバーを傾倒させたときに前記操作レバーが当接して前記第４湾曲方向における湾曲角度を設定する第１の傾倒状態調整部材と、
前記第１の牽引ワイヤと前記第２の牽引ワイヤとを牽引する方向に前記操作レバーを傾倒させたときに前記操作レバーが当接して前記第２湾曲方向における湾曲角度を設定する第２の傾倒状態調整部材と、
前記操作レバーの周りに配置されるハウジングと、
を具備し、
前記操作レバーを前記第１湾曲角度または前記第２湾曲角度まで傾倒させたときに、前記操作レバーと前記ハウジングとの間に予め定めた隙間が形成されるように前記牽引ワイヤが設定される
ことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記第１から第４のワイヤ長調整部は、それぞれ調整部本体と、調整部材と、を備え、該調整部本体と該調整部材とには前記湾曲部の第１から第４の各ワイヤ固定部から前記ワイヤ牽引部材の取付部に至る長さを調整する調整用螺合部を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記湾曲部に設けられた前記第１から第４のワイヤ固定部は、前記第１から第４湾曲方向の各方向からそれぞれ周方向に４５度回転した方向の所定位置に配設されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記第１から第４のワイヤ固定部のうち前記湾曲部の一つの方向位置を挟んで設けられた２つのワイヤ固定部は、前記第１から第４湾曲方向のいずれか１つの方向から時計廻り又は反時計廻りに４５度回転した方向の所定位置にそれぞれ配設されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記挿入部内に内視鏡内蔵物として撮像光学系、照明光学系、処置具挿通チャンネルが少なくとも挿通される内視鏡において、
前記第１及び第２の傾倒状態調整部材は、前記処置具挿通チャンネルと前記撮像光学系の撮像ユニットとが並べられた方向の湾曲角度を規制するために設けられることを特徴とする請求項１記載の内視鏡。
【請求項６】
前記挿入部内には、前記第１及び第２の傾倒状態調整部材によって前記操作レバーの最大傾倒角度が規制される方向に対応する前記湾曲部の湾曲方向に直交する方向において、略面対称に配置される内視鏡内蔵物を含むことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項７】
挿入部の先端側に設けられ、前記挿入部の中心軸周りに順番に設定された第１湾曲方向、第２湾曲方向、第３湾曲方向、及び第４湾曲方向を含む前記中心軸周りの全方向に対して湾曲可能に構成された湾曲部に、前記第１、第２、第３及び第４湾曲方向に対して前記挿入部の中心軸周りに９０度未満回転した４つの方向に先端部が固定された４本の牽引ワイヤのうち、隣り合う第１の牽引ワイヤと第４の牽引ワイヤとを牽引して前記第１湾曲方向に前記湾曲部を湾曲させるステップと、
前記第１の牽引ワイヤに設けられた第１の長さ調整部材及び前記第４の牽引ワイヤに設けられた第４の長さ調整部材の長さを調整して、前記第１湾曲方向の湾曲角度を設定するステップと、
前記４本の牽引ワイヤのうち、第２の牽引ワイヤと第３の牽引ワイヤとを牽引して前記第３湾曲方向に前記湾曲部を湾曲させるステップと、
前記第２の牽引ワイヤに設けられた第２の長さ調整部材及び前記第３の牽引ワイヤに設けられた第３の長さ調整部材の長さを調整して、前記第３湾曲方向の湾曲角度を設定するステップと、
前記第１の牽引ワイヤと前記第２の牽引ワイヤと前記第３の牽引ワイヤと前記第４の牽引ワイヤとがそれぞれ接続される操作レバーを、第１の傾倒方向に傾倒することで前記第３の牽引ワイヤと前記第４の牽引ワイヤとを牽引して前記第４湾曲方向に前記湾曲部を湾曲させるステップと、
前記操作レバーを前記第１の傾倒方向に傾倒して当接する第１の調整部材の位置を調整して、前記第４湾曲方向の湾曲角度を設定するステップと、
前記操作レバーを第２の傾倒方向に傾倒することで前記第１の牽引ワイヤと前記第２の牽引ワイヤとを牽引して前記第２湾曲方向に前記湾曲部を湾曲させるステップと、
前記操作レバーを前記第２の傾倒方向に傾倒して当接する第２の調整部材の位置を調整して、前記第２湾曲方向の湾曲角度を設定するステップと、
を具備することを特徴とする内視鏡の製造方法。
【国際調査報告】
2018029916.tif 000017
2018029916.tif 000018
2018029916.tif 000019
2018029916.tif 000020