(57)【要約】  各ユーザの使用方法・使用状況に応じたメンテナンス情報を提供することができる管理システムと管理方法および巻上機を提供する。  巻上機の電動機を駆動するインバータから取得した電流値と電動機の回転を検出する回転検出部から検出した電動機の回転数とに基づいて、巻上機の稼働情報を取得して保存する情報記憶部と、稼働情報と情報記憶部に保存された巻上機の過去の部品交換の情報であるメンテナンス情報とに基づいて、巻上機のメンテナンス時期を決定するメンテナンス時期決定部と、を備える。
2017138311.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻上機の電動機を駆動するインバータから取得した電流値と前記電動機の回転を検出する回転検出部から検出した前記電動機の回転数とに基づいて、前記巻上機の稼働情報を取得して保存する情報記憶部と、
前記稼働情報と前記情報記憶部に保存された前記巻上機の過去の部品交換の情報であるメンテナンス情報とに基づいて、前記巻上機のメンテナンス時期を決定するメンテナンス時期決定部と、
を備えることを特徴とする巻上機の管理システム。
【請求項２】
請求項１に記載の巻上機の管理システムであって、
前記情報記憶部は、前記メンテナンス情報に基づいて、前記メンテナンス時期を決定するための基準値を設定し、
前記メンテナンス時期決定部は、前記基準値と前記稼働情報とに基づいて、前記メンテナンス時期を決定することを特徴とする巻上機の管理システム。
【請求項３】
請求項２に記載の巻上機の管理システムであって、
前記稼働情報には、前記情報記憶部が前記電流値と前記回転数とに基づいて推定した前記巻上機の部品の残存寿命値が含まれ、
前記メンテナンス時期決定部は、前記残存寿命値が前記基準値以下の場合に、前記メンテナンス時期として前記巻上機の部品の交換時期を出力することを特徴とする巻上機の管理システム。
【請求項４】
請求項３に記載の巻上機の管理システムであって、
前記情報記憶部は、前記電流値と前記回転数とに基づいて、吊荷の荷重区分毎の前記巻上機の運転時間と運転始動回数を取得し、当該取得した前記運転時間と前記運転始動回数とに基づいて前記巻上機の部品の残存寿命値を推定することを特徴とする巻上機の管理システム。
【請求項５】
請求項３に記載の巻上機の管理システムであって、
前記情報記憶部と前記メンテナンス時期決定部と、を有する制御装置と、
通信装置を介して、前記制御装置との間で情報をやりとりする情報処理装置と、
を備え、
前記情報処理装置は、前記メンテナンス情報を入力する入力部を備え、
前記情報記憶部は、前記巻上機の識別情報を予め保持し、
前記制御装置は、前記情報記憶部が保持する前記巻上機の識別情報と、前記情報処理装置から前記通信装置を介して前記メンテナンス情報とともに受信した識別情報とを比較する比較部を備え、
前記比較部は、前記情報記憶部が保持する識別情報と前記受信した識別情報とが一致した場合に前記メンテナンス情報を前記情報記憶部に保存することを特徴とする巻上機の管理システム。
【請求項６】
請求項３に記載の巻上機の管理システムであって、
前記メンテナンス時期決定部から出力された前記巻上機の部品の交換時期を表示する表示部を備え、
前記情報記憶部は、前記巻上機の部品の型番を保持し、
前記表示部は、前記巻上機の部品の交換時期とともに当該部品の型番を表示することを特徴とする巻上機の管理システム。
【請求項７】
請求項４に記載の巻上機の管理システムであって、
前記情報記憶部に保存された前記荷重区分毎の運転時間および運転始動回数のグラフを表示する表示部を備えることを特徴とする巻上機の管理システム。
【請求項８】
巻上機の電動機を駆動するインバータから取得した電流値と前記電動機の回転を検出する回転検出部から検出した前記電動機の回転数とに基づいて、前記巻上機の稼働情報を取得して情報記憶部に保存し、
前記巻上機の過去の部品交換の情報であるメンテナンス情報を前記情報記憶部に保存し、
前記情報記憶部に保存された前記稼働情報と前記メンテナンス情報とに基づいて、前記巻上機のメンテナンス時期を決定することを特徴とする巻上機の管理方法。
【請求項９】
請求項８に記載の巻上機の管理方法であって、
前記メンテナンス情報に基づいて、前記メンテナンス時期を決定するための基準値を設定し、
前記基準値と前記稼働情報とに基づいて、前記メンテナンス時期を決定することを特徴とする巻上機の管理方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の巻上機の管理方法であって、
前記稼働情報には、前記電流値と前記回転数とに基づいて推定した前記巻上機の部品の残存寿命値が含まれ、
前記残存寿命値が前記基準値以下の場合に、前記メンテナンス時期として前記巻上機の部品の交換時期を出力することを特徴とする巻上機の管理方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の巻上機の管理方法であって、
前記情報記憶部は、前記電流値と前記回転数とに基づいて、吊荷の荷重区分毎の前記巻上機の運転時間と運転始動回数を取得し、当該取得した前記運転時間と前記運転始動回数とに基づいて前記巻上機の部品の残存寿命値を推定することを特徴とする巻上機の管理方法。
【請求項１２】
電動機と、
前記電動機を駆動するインバータと、
前記インバータを制御するインバータ制御部と、
前記電動機の回転数を検出する回転検出部と、
前記インバータから取得した電流値と前記回転検出部で検出した前記電動機の回転数とに基づいて、巻上機の稼働情報を取得して保存する情報記憶部と、
前記稼働情報と前記情報記憶部に保存された前記巻上機の過去の部品交換の情報であるメンテナンス情報とに基づいて、前記巻上機のメンテナンス時期を決定するメンテナンス時期決定部と、
を備えることを特徴とする巻上機。
【請求項１３】
請求項１２に記載の巻上機であって、
前記情報記憶部は、前記メンテナンス情報に基づいて、前記メンテナンス時期を決定するための基準値を設定し、
前記メンテナンス時期決定部は、前記基準値と前記稼働情報とに基づいて、前記メンテナンス時期を決定することを特徴とする巻上機。
【請求項１４】
請求項１３に記載の巻上機であって、
前記稼働情報には、前記情報記憶部が前記電流値と前記回転数とに基づいて推定した前記巻上機の部品の残存寿命値が含まれ、
前記メンテナンス時期決定部は、前記残存寿命値が前記基準値以下の場合に、前記メンテナンス時期として前記巻上機の部品の交換時期を出力することを特徴とする巻上機。
【請求項１５】
請求項１４に記載の巻上機であって、
前記情報記憶部は、前記電流値と前記回転数とに基づいて、吊荷の荷重区分毎の前記巻上機の運転時間と運転始動回数を取得し、当該取得した前記運転時間と前記運転始動回数とに基づいて前記巻上機の部品の残存寿命値を推定することを特徴とする巻上機。
【請求項１６】
巻上機を制御する制御装置と、
通信装置を介して、前記制御装置との情報のやりとりを行う情報処理装置と、
を備え、
前記制御装置は、前記巻上機の電動機を駆動するインバータから取得した電流値と回転検出部で検出した前記電動機の回転数とに基づいて前記巻上機の稼働情報を取得して保存する情報記憶部を備え、
前記情報処理装置は、部品の交換情報であるメンテナンス情報を入力する入力部を備え、
前記情報記憶部は、前記入力部で入力された前記メンテナンス情報を保存し、
前記制御装置は、前記情報記憶部に保存された前記稼働情報と前記メンテナンス情報とに基づいてメンテナンス時期を出力するメンテナンス時期決定部を備えることを特徴とする巻上機の管理システム。
【請求項１７】
請求項１６に記載の巻上機の管理システムであって、
前記情報記憶部は、前記メンテナンス情報に基づいて、前記メンテナンス時期を決定するための基準値を設定し、
前記稼働情報には、前記情報記憶部が前記電流値と前記回転数とに基づいて推定した前記巻上機の部品の残存寿命値が含まれ、
前記メンテナンス時期決定部は、前記基準値と前記残存寿命値を比較して、前記メンテナンス時期を出力することを特徴とする巻上機の管理システム。
【請求項１８】
請求項１７に記載の巻上機の管理システムであって、
前記メンテナンス時期決定部は、前記残存寿命値が前記基準値以下の場合に、前記メンテナンス時期として前記巻上機の部品の交換時期を出力することを特徴とする巻上機の管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻上機、巻上機の管理システムおよび管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
本技術分野の背景技術として、特開２０１４−２３４２６０号公報（特許文献１）がある。この公報には、「クレーン装置に取り付けられた第１の情報処理装置と、第１の情報処理装置と通信が可能な第２の情報処理装置とを有するクレーン装置管理システムであって、クレーン装置には巻上用、横行用、走行用のそれぞれの用途に応じた動作制御が可能な３つの動作制御手段が取り付けられており、第２の情報処理装置は、３つの動作制御手段のうち少なくとも２つの動作に関する情報を第１の情報処理装置に対して要求し、この要求に応じて第１の情報処理装置から送信されてきた情報を受信すると共に、受信した情報をクレーン装置の動作情報として関連付けて自己の記憶手段に記憶する。」と記載されている。（要約参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−２３４２６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来、巻上機の稼働情報を確認する手段としては、巻上機まで上がって巻上機の制御部などに表示される情報を目視にて確認し、記録を手記で行っていたため、作業効率が悪かった。また、手記にて記録しているためミスが生じる恐れがあった。【０００５】
一方、前記特許文献１のように、巻上機の操作に関する情報を取得し、巻上機側からユーザ側の情報端末にその情報を送信して巻上機の部品の寿命などを管理する方法がある。しかしながら、通常、巻上機のユーザ毎に吊りあげる荷の荷重が異なるところ、前記特許文献１の方法では、稼働履歴情報として、吊荷の荷重について考慮していないため、各ユーザに応じた部品の寿命判断をすることは難しい。【０００６】
また、前記特許文献1の方法では、ユーザ毎による巻上機の使用方法・使用状況に応じたメンテナンスの時期を考慮していないので、各ユーザに適した部品交換の時期等のメンテナンス情報を提供することは難しい。  そこで、本発明では、各ユーザの使用方法・使用状況に応じたメンテナンス情報を提供することができる巻上機、巻上機の管理システムおよび管理方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。【０００８】
本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例をあげるならば、巻上機の電動機を駆動するインバータから取得した電流値と電動機の回転を検出する回転検出部から検出した電動機の回転数とに基づいて、巻上機の稼働情報を取得して保存する情報記憶部と、稼働情報と情報記憶部に保存された巻上機の過去の部品交換の情報であるメンテナンス情報とに基づいて、巻上機のメンテナンス時期を決定するメンテナンス時期決定部と、を備えることを特徴とする。【０００９】
また、他の例をあげるならば、巻上機の電動機を駆動するインバータから取得した電流値と電動機の回転を検出する回転検出部から検出した電動機の回転数とに基づいて、巻上機の稼働情報を取得して情報記憶部に保存し、巻上機の過去の部品交換の情報であるメンテナンス情報を情報記憶部に保存し、情報記憶部に保存された稼働情報とメンテナンス情報とに基づいて、巻上機のメンテナンス時期を決定することを特徴とする。【００１０】
また、他の例をあげるならば、電動機と、前記電動機を駆動するインバータと、インバータを制御するインバータ制御部と、電動機の回転数を検出する回転検出部と、インバータから取得した電流値と回転検出部で検出した電動機の回転数とに基づいて、巻上機の稼働情報を取得して保存する情報記憶部と、稼働情報と情報記憶部に保存された巻上機の過去の部品交換の情報であるメンテナンス情報とに基づいて、巻上機のメンテナンス時期を決定するメンテナンス時期決定部と、を備えることを特徴とする。【００１１】
また、他の例をあげるならば、巻上機を制御する制御装置と、通信装置を介して、制御装置との情報のやりとりを行う情報処理装置と、を備え、制御装置は、巻上機の電動機を駆動するインバータから取得した電流値と回転検出部で検出した電動機の回転数とに基づいて巻上機の稼働情報を取得して保存する情報記憶部を備え、情報処理装置は、部品の交換情報であるメンテナンス情報を入力する入力部を備え、情報記憶部は、入力部で入力された前記メンテナンス情報を保存し、制御装置は、情報記憶部に保存された稼働情報とメンテナンス情報とに基づいてメンテナンス時期を出力するメンテナンス時期決定部を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、各ユーザの使用方法・使用状況に応じたメンテナンス情報を提供することができる巻上機の管理システムと管理方法および巻上機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施例１における管理システムの構成図の一例である。
【図２】実施例１における管理システムの構成図の一例である。
【図３】実施例１における管理システムの制御フローの一例である。
【図４】実施例１における管理システムの部品交換に関する制御フローの一例である。
【図５】実施例１におけるインバータ式クレーン装置の全体構造を表す斜視図である。
【図６】実施例１におけるインバータ式クレーン装置の構成図の一例である。
【図７】実施例１における巻上機の稼働状況の表示例を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、各実施例について、図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１を用い、本実施例における管理システムの構成の概要について説明する。図１は、本実施例における各装置の構成図の一例を示す。【００１６】
管理システム１１０は、制御装置１０１、情報処理装置１０９を有する。制御装置１０１は、誘導電動機１０４の駆動するインバータ１０２、インバータ１０２を制御するインバータ制御部１０３、インバータ制御部１０３において保持・保存されている情報を送信する通信装置１０６を有する。制御装置１０１は、巻上機に搭載されている。【００１７】
次に、インバータ制御部１０３の構成の一例について、図２を用いて説明する。図２は、本実施例における管理システムの構成図の一例を示す。【００１８】
インバータ制御部１０３は、制御部１２１、情報記憶部１２２、出力部１２３、比較部１２４を有する。制御部１２１は、入力装置１０７からの操作指令に基づきインバータ１０２を制御して誘導電動機１０４を駆動する。制御部１２１は、必要に応じて電磁ブレーキ１１１の開放およびロックを制御する。【００１９】
情報記憶部１２２は、インバータ１０２から取得した電流値やエンコーダ１０５（回転検出部）から取得した誘導電動機１０４の回転状況（パルス信号）などに基づき、計算処理等を行って稼働情報を取得し、保存する。なお、回転検出部は、エンコーダ１０５に限定されず、誘導電動機１０４の回転を検出できるものであればよい。【００２０】
ここで、稼働情報には、無負荷、軽負荷、中負荷、重負荷等の荷重区分ごとの運転時間およびそれらを合計した総運転時間や無負荷、軽負荷、中負荷、重負荷等の荷重区分毎の運転始動回数およびそれらを合計した総運転始動回数に加え、これらの運転時間および運転始動回数に基づいて推定した部品の残存寿命値などが含まれる。【００２１】
このように、運転時間および運転始動回数を荷重区分に応じて管理することで、ユーザの使用方法・使用状況に応じた部品交換の時期やオーバーホールの時期などのメンテナンス時期を提供することができる。【００２２】
なお、メンテナンス時期には、上述したものの他に、巻上機を保守点検する時期など各種のメンテナンスを行う時期のことを含むものとする。【００２３】
情報記憶部１２２は、制御装置１０１が搭載されている巻上機の識別情報を保持している。識別情報は、ＩＤ番号や巻上機の製造番号など巻上機を識別できるものであればよい。識別情報は、予め設定してもよいし、ユーザが図示しない入力端末を用いて入力できるようにしてもよい。【００２４】
出力部１２３は、ユーザ側の端末である情報処理装置１０９から通信装置１０６を介して要求があった場合（信号を受信した場合）、通信装置１０６を介して巻上機の稼働情報やメンテナンス時期などとともに識別情報を情報処理装置１０９に送信する。情報処理装置１０９は、送信された識別情報、稼働情報、メンテナンス時期などを受信して保存する。これら受信した情報は、図示しない情報処理装置１０９の表示部などに表示される。【００２５】
ここで、情報記憶部１２２内にあるメンテナンス時期決定部は、例えば寿命限界値や部品交換基準値など設定した基準値と、情報記憶部１２２に保存された稼働情報に含まれる残存寿命値とに基づいて、メンテナンス時期を決定し、出力部１２３に出力する。例えば、メンテナンス時期決定部は、残存寿命値が予め定めた寿命限界値以下になると部品交換時期やオーバーホール時期などのメンテナンス時期であることを出力部に出力する。表示部は、出力部から通信装置１０６を介して送信されたメンテナンス時期に基づいて、部品交換時期、または、オーバーホール時期等を表示する。【００２６】
なお、ユーザに知らせる方法は、表示部でのメッセージ表示ではなく、音声やアラームなどの音で行ってもよい。【００２７】
また、このとき、巻上機に使われている部品の型番（パーツコード）や製造番号等を予め情報記憶部１２２に格納しておき、部品の型番等も通信装置を介して情報処理装置１０９に送信するようにすることで、交換すべき部品とその時期を表示するとともに部品の型番等を表示部に表示するようにするとよい。また、情報記憶部１２２や交換時期にきている部品の情報を受信した情報処理装置１０９が、WEBなどを自動的に参照して部品の型番等を取得し、表示部に表示するようにしてもよい。これにより、ユーザは部品の型番等を調べることなく、容易に部品を発注することができるようになる。【００２８】
なお、情報処理装置１０９が、交換時期である部品とその型番等を表示する際、表示部に部品を発注するか否かの旨のメッセージを表示し、ユーザが発注する旨の指示を入力した場合に、部品を自動的に発注するようにしてもよい。このようにすれば、ユーザは適切な部品交換時期に容易に部品を発注できるようになる。【００２９】
また、メンテナンス時期決定部は、残存寿命値が寿命限界値以上であっても、寿命限界値と残存寿命値との差が例えば１００時間以下となった場合に、部品交換時期やオーバーホール時期であるメンテナンス時期であることを出力部１２６に出力し、表示部がそれらのメッセージを表示するようにしてもよいし、音声やアラームなどで知らせてもよい。【００３０】
この１００時間の値は、部品交換基準値として、ユーザがユーザの使用方法・使用状況に応じて任意に設定できるようにするとよい。または、後述するように、情報記憶部１２２に保存したメンテナンス情報に含まれる部品交換時期や部品交換時の部品の残存寿命値などに基づいて、自動的に部品交換基準値が設定されるようにしてもよい。この設定方法に関しては、寿命限界値の設定方法についても同様である。【００３１】
なお、１００時間という値は、あくまでも一例であり、これに限定されるものではない。また、寿命限界値の値を部品交換基準値として設定してもよい。【００３２】
このようにすることで、ユーザが部品交換をした時期等のメンテナンス情報の履歴が保存されていく過程で、この履歴に応じて寿命限界値や部品交換基準値などの基準値が自動的に設定されるので、ユーザの使用方法・使用状況に応じた寿命限界値や部品交換基準値を設定することができる。従って、本実施例によれば、ユーザ個々の使用方法・使用状況に応じた部品交換時期などのメンテナンス情報を提供することができる。【００３３】
なお、メンテナンス時期決定部は、情報記憶部１２２内ではなく、インバータ制御部１０３内や情報処理装置１０９内に設けてもよい。【００３４】
また、寿命限界値や部品交換基準値の設定情報を情報処理装置１０９に格納し、メンテナンス時期は、情報処理装置１０９内に設けたメンテナンス時期決定部において、受信した稼働情報に含まれる残存寿命値と寿命限界値や部品交換基準値とに基づいて決定されるようにしてもよい。【００３５】
情報処理装置１０９は、稼働情報を更新・変更できる入力部（図示しない）を有する。また、入力部は、部品交換をした時期や保守点検時の情報などのメンテナンス情報を追加できる。【００３６】
なお、これらの情報の追加・更新・変更の入力は、識別情報と稼働情報との一組の情報に基づき、情報処理装置１０９が自動的に行ってもよいし、ユーザが直接行ってもよい。【００３７】
情報処理装置１０９は、無線機を介して、追加・更新を行った稼働情報やメンテナンス情報を比較部１２４に送信する。比較部１０３は、受信したメンテナンス情報に含まれた識別情報と情報記憶部１２２が保有する識別情報とを比較し、識別情報が一致した場合に受信したメンテナンス情報を情報記憶部１２２に保存する。【００３８】
比較部１２４は、比較した識別情報同士が一致しなかった場合には、受信したメンテナンス情報を保存せず、その旨を通信装置１０６を介し情報処理装置１０９に送信する。情報処理装置１０９は、識別番号が一致しなかったことを図示しない表示部で表示し、ユーザに知らせる。これにより、インバータ制御部１０３は、情報処理装置１０９で追加・更新された情報について、該当する巻上機のメンテナンス情報のみを保存することができるので、複数の巻上機が存在しても情報の錯綜は起きず、個々の巻上機の情報を該当巻上機で管理することができる。【００３９】
情報記憶部１２２は、受信したメンテナンス情報に含まれる部品交換時期における交換前の部品の残存寿命に基づいて、交換した部品の部品交換基準値と寿命限界値等の基準値を設定する。設定する部品交換基準値は、例えば、部品交換時期における交換前の部品の残存寿命を基準に部品交換基準値とすればよい。【００４０】
また、情報記憶部１２２は、部品交換基準値と寿命限界値が予め設定されている場合は、受信したメンテナンス情報に基づいた新たな部品交換基準値と寿命限界値に更新設定する。この更新設定は、受信した最新のメンテナンス情報に基づいて行ってもよいし、情報記憶部１２２に保存されている巻上機の過去の部品交換の情報であるメンテナンス情報の履歴に基づいて、交換時期の部品の残存寿命の平均値をとるようにしてもよい。【００４１】
これにより、ユーザの巻上機の使用方法・使用状況に応じて、手入力をすることなく、適切な部品交換時期をユーザに知らせることができるようになる。【００４２】
出力部１２３は、追加・更新された稼働情報やメンテナンス情報を保存した後に、通信装置１０６を介して情報処理装置１０９から要求があった場合、通信装置１０６を介し、稼働情報および追加・更新されたメンテナンス情報に識別番号を付加して情報処理装置１０９に送信する。【００４３】
情報処理装置１０９は、これまでに追加・更新されたメンテナンス情報を履歴として表示部に表示する。これにより、ユーザは、部品交換時期などのメンテナンス情報の一覧を容易に確認することができるので、ユーザの巻上機の使用方法・使用状況に応じた部品交換などのメンテナンスを行うことが可能となる。【００４４】
次に、本実施例の管理システムにおける情報のやりとりの制御フローの一例につい図３を用い説明する。図３は、本実施例における管理システムの制御フローの一例を示す。【００４５】
通信装置１０６は通常、ユーザ側の情報処理装置１０９からの送信要求信号を待っている。ユーザ側の情報処理装置１０９から稼働情報送信要求を通信装置１０６が受けていない場合、要求待ちの状態を維持する。送信要求を受けた場合（Ｓ３０１）、情報記憶部１２２に保存されている稼働情報および識別番号は出力部１２３を介し通信装置１０６から、ユーザ側の情報処理装置１０９へ送信される（Ｓ３０２）。【００４６】
ユーザ側の情報処理装置１０９が受信した情報は、図示されていない情報処理装置１０９の表示部に表示される（Ｓ３０３）。表示された情報にメンテナンス情報（部品交換時期、部品交換時期における部品の残存寿命値等）を追加・更新し、情報処理装置１０９より追加・更新情報および識別情報を該当の巻上機へ送信する（Ｓ３０４）。【００４７】
更新された情報は通信装置１０６を介し比較部１２４にて情報記憶部１２２が保有する識別番号と情報処理装置１０９から送信されたメンテナンス情報に付随された識別番号を比較する（Ｓ３０５）。受信した識別番号と保有している識別番号が一致しない場合、Ｓ１０４を待つ。一致した場合、情報記憶部１２２に保存管理する（Ｓ３０６）。【００４８】
これにより、巻上機の情報が異なる巻上機に保存されることを防止することができる。従って、例えば工場内に複数の巻上機が設置されていたとしても、各巻上機それぞれに自身の巻上機の情報を正確に保存して管理できる。そのため、巻上機の情報を集約して管理するサーバ等が不要となり、コスト削減にもつながる。【００４９】
上記の説明は、初回の情報取得に関する流れであるが、２回目以降は処理Ｓ１０２において、さらに保存されたメンテナンス情報も追加して出力される。【００５０】
次に、本実施例における部品交換の判断基準を更新する制御フローの一例について、図４を用いて説明する。図４は、本実施例における管理システムの部品交換に関する制御フローの一例を示す。【００５１】
情報処理装置１０９に表示された部品交換時期を目安にユーザは部品の交換作業を行う。部品の交換を行った際に、ユーザは、部品を交換した時の部品の残存寿命値や交換した部品の型番などの交換した部品の情報を情報処理装置（Ｓ４０１）に入力する。そして、交換した部品の残存寿命値を初期化する（Ｓ４０２）。その後、情報処理装置１０９から通信装置１０６を介して比較部１２４にメンテナンス情報を送信する（Ｓ４０３）。比較部１２４は、図３で説明したように識別番号の確認を行い（S４０４）、識別番号が不一致の場合、Ｓ４０３に戻る。識別番号が一致した場合、比較部１２４は交換部品の確認を行う（Ｓ４０５）。【００５２】
部品交換の確認は、送られてきた交換した部品の情報が、情報記憶部１２２が保持する交換前の部品の情報と一致するかどうかを比較し、一致しなければ、部品が交換されたと判断する。一方、それらの情報が一致した場合、部品が交換されていないと判断する。【００５３】
比較部１２４で部品が交換されていないと判断された場合、Ｓ２０１に戻る。比較部１２４は、部品が交換されたと判断した場合、情報記憶部１２２にある部品の情報を交換された部品の情報を部品交換の履歴に追加する（Ｓ４０５）。情報記憶部１２２は、追加された交換された部品の情報に含まれる部品交換時の残存寿命値に基づいて、基準値を更新する（Ｓ４０５）。【００５４】
次に図５を用いて、本実施例における管理システムを適用するインバータ式クレーン装置の全体構成について説明する。【００５５】
インバータ式クレーン装置１００は、クレーンフック１、ワイヤーロープ２、巻上用誘導電動機３、巻上用装置４、横行用誘導電動機５、横行用装置６、横行用ガーダー７、走行用誘導電動機８、走行用装置９、走行用ガーダー１０、巻上・横行インバータ用制御装置１１、操作入力装置１９を有する。【００５６】
インバータ式クレーン装置１００は、クレーンフック１に取付けられた荷物を、操作入力装置１９からの動作指令を取込んだ巻上・横行インバータ用制御装置１１により巻上用誘導電動機３を制御することによって、巻上用装置４によりワイヤーロープ２を巻上、巻下することでＺ方向（Ｚ方向、−Ｚ方向の矢印で示す。）即ち、上下方向に荷物を移動する。【００５７】
また、Ｘ方向（Ｘ方向、−Ｘ方向の矢印で示す。）には、操作入力装置１９からの動作指令を取込んだ巻上・横行インバータ用制御装置１１により横行用誘導電動機５を制御することによって横行用装置６が横行用ガーダー７に沿ってＸ方向に移動する。また、Ｙ方向（Ｙ方向、−Ｙ方向の矢印で示す。）には、操作入力装置１９からの動作指令を取込んだ走行インバータ制御装置１５により走行用誘導電動機８を制御することによって走行用装置９が走行用ガーダー１０に沿ってＹ方向に移動する。【００５８】
次に、図６を用いて、本実施例における管理システムを適用したインバータ式クレーン装置の制御構成について説明する。なお、ここでは説明の簡略化のために、上述したインバータ制御部が有する各構成の機能については、インバータ制御部が行うとして説明するが、特に言及しない限り、上述したインバータ制御部内の各構成が行っているものとする。また、上述した説明と重複する部分については省略する。【００５９】
巻上用誘導電動機３と横行用誘導電動機５は、巻上・横行インバータ用制御装置１１に設けられた巻上・横行インバータ制御部１２により制御される。即ち、操作入力装置１９から所定の指令を受けると、巻上・横行インバータ制御部１２は、巻上用インバータ１３を制御し、巻上用インバータ１３から巻上用誘導電動機３の駆動に必要な周波数、電圧、電流を巻上用誘導電動機３に加えると同時に誘導電動機用ブレーキ１８を開放制御することで、クレーンフック１に取付けられた荷物が落下することなくＺ方向に移動させる。【００６０】
また、巻上・横行インバータ制御部１２は、横行用インバータ１４を制御し、横行用インバータ１４から横行用誘導電動機５の駆動に必要な周波数、電圧、電流を横行用誘導電動機５に加えると同時に誘導電動機用ブレーキ１８を開放制御することで、横行用ガーダー７に沿って巻上用装置４をＸ方向に移動させる。【００６１】
同様に走行用装置９に取付けてある走行用誘導電動機８は、操作入力装置１９から所定の指令を入力すると、走行インバータ制御装置１５に設けられた走行インバータ制御部１６が走行用インバータ１７を制御し、走行用インバータ１７から走行用誘導電動機８の駆動に必要な周波数、電圧、電流を走行用誘導電動機８に加えると同時に誘導電動機用ブレーキ１８を開放制御することで、走行用ガーダー１０に沿って巻上用装置４をＹ方向に移動させる。【００６２】
巻上・横行インバータ用制御装置１１、走行インバータ用制御装置１５にはそれぞれ情報処理装置２２にデータを送信するための通信装置２１が設けられている。なお、通信装置２１は、無線装置を用いるとよいが、無線または有線ＬＡＮなどデータを送信できる装置であればよい。【００６３】
巻上・横行インバータ制御部１２は巻上用誘導電動機３の回転状況をパルス信号で出力するエンコーダ２０からのパルス信号、各インバータから得られる電流値などにより巻上用誘導電動機３の荷重区分毎の運転時間や運転始動回数を含む稼働情報を所有している。【００６４】
巻上・横行インバータ制御部１２は、搭載されている巻上機の識別情報を保持している。識別情報としては、ＩＤ番号や記号、巻上機の製造番号など個々の巻上機を識別できるものであればよい。【００６５】
巻上・横行インバータ制御部１２は、情報処理装置２２から通信装置２１を介して巻上・横行インバータ制御部１２にデータ送信の要求があった場合に、通信装置２１を介し情報処理装置２２に稼働情報を送信する。【００６６】
情報処理装置２２が受信した巻上機の稼働情報は、例えば図６に示す形式のように図示しない表示部に表示される。このとき、上述したように、情報処理装置２２は、稼働情報に含まれる部品の残存寿命が設定されている部品交換基準値や寿命限界値以下となっている場合に、その旨を表示部に表示する。これにより、ユーザは巻上機の部品の交換時期を知ることができる。【００６７】
通信装置２１から送信される巻上機の稼働情報は、例えば情報処理装置２２が有する図示しない入力部で編集が可能な形式（ＷＥＢなど）であり、図４に示すように、稼働情報の表示の他に、部品の交換情報確認欄、交換時期の記入欄があり、メンテナンス時にメンテナンス内容を記載して稼働情報を更新・変更することができる。【００６８】
また、メンテナンス情報として、交換した部品の残存寿命を記載することで、部品交換基準値や寿命限界値を更新することができる。これにより、次回の部品交換時期の表示をユーザの巻上機の使用方法・使用状況に応じた時期にすることができる。【００６９】
メンテナンス内容と点検日などを記載した情報（更新・変更された情報）は情報処理装置２２から通信装置２１を介し、巻上・横行インバータ制御部１２に送信される。その際、巻上・横行インバータ制御部１２は、受信した更新・変更された情報に付されている識別情報と巻上・横行インバータ制御部１２は、受信した更新・変更された情報に付されている識別情報と巻上・横行インバータ制御部１２が保持する識別情報を比較し、一致した場合に、その更新・変更された情報を記録する。【００７０】
これにより、巻上用装置４（巻上機）が複数台ある場合であっても、巻上・横行インバータ制御部１２にあらかじめ製造番号などの識別番号を入れておき、情報処理装置２２から送信された情報が巻上・横行インバータ制御部１２が保持している識別番号と一致しない場合は、巻上・横行インバータ制御部１２に送信されたメンテナンス情報などの情報を保存処理をさせないことで、例えば巻上用装置Ａのメンテナンス情報が巻上用装置Ｂに保存されることが無いようにすることができる。【００７１】
また、送信されたメンテナンス情報が、巻上・横行インバータ制御部１２に保存された後、情報処理装置２２から通信装置２１を介して巻上・横行インバータ制御部１２にデータ送信の要求があった場合には、巻上・横行インバータ制御部１２は通信装置２１を介して情報処理装置２２に稼働情報とメンテナンス情報を送信する。これにより、複数の巻上機があっても、個々の巻上機を適切に管理することができる。【００７２】
以上、本実施例によれば、ユーザ個々の事情により変わる巻上機の使用方法・使用状況に応じて、適切なメンテナンス情報を提供することができ、例えば適切な時期に部品交換時期を知らせることができる。また、本実施例によれば、複数の巻上機に関する情報を巻上機間での情報の錯綜なしに個々の巻上機に情報を適切に保存することができ、複数の巻上機を適切に管理することができる。【００７３】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。【００７４】
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。【００７５】
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１…クレーンフック、２…ワイヤーロープ、３…巻上用誘導電動機、４…巻上用装置、５…横行用誘導電動機、６…横行用装置、７…横行用ガーダー、８…走行用誘導電動機、９…走行用装置、１０…走行用ガーダー、１１…巻上・横行インバータ用制御装置、１２…巻上・横行インバータ制御部、１３…巻上用インバータ、１４…横行用インバータ、１５…走行インバータ用制御装置、１６…走行インバータ制御部、１７…走行用インバータ、１８…誘導電動機用ブレーキ、１９…操作入力装置、２０…エンコーダ、２１…無線装置、２２…情報処理装置、１０１…制御装置、１０２…インバータ、１０３…インバータ制御部、１０４…誘導電動機、１０５…エンコーダ、１０６…通信装置、１０７…入力装置、１０９…情報処理装置、１１１…電磁ブレーキ、１２１…制御部、１２２…情報記憶部、１２３…出力部、１２４…比較部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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