(57)【要約】  記録ヘッド（２２）に供給されるインクの温度をより安定させることができるインクジェット記録装置を提供する。  インクジェット記録装置は、インクを吐出するノズルと、ノズルに連通するインク流路部とを各々有する複数の記録ヘッド（２２）と、複数の記録ヘッド（２２）に供給されるインクを貯留するインク貯留部（３１）と、インク貯留部（３１）に貯留されるインクの温度を所定の温度範囲の範囲内となるように調整するインク温度調整手段と、インク貯留部（３１）と複数の記録ヘッド（２２）のインク流路部に連通する共通インク流路部（３０４ａ）とを通り、インク貯留部（３１）に貯留されたインクが循環するインク循環経路と、インク循環経路内のインクを所定の送液方向に流動させてインク貯留部（３１）のインクをインク循環経路において循環させる送液動作を行う送液手段（２７）と、インク循環経路内のインクの温度が所定の温度範囲内における所定の目標温度に近付くように送液手段により送液動作を行わせる送液制御手段と、を備える。
2017094518.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出するノズルと、前記ノズルに連通するインク流路部とを各々有する複数の記録ヘッドと、  前記複数の記録ヘッドに供給されるインクを貯留するインク貯留部と、  前記インク貯留部に貯留されるインクの温度を所定の温度範囲の範囲内となるように調整するインク温度調整手段と、  前記インク貯留部と、前記複数の記録ヘッドの前記インク流路部に連通する共通インク流路部とを通り、前記インク貯留部に貯留されたインクが循環するインク循環経路と、  前記インク循環経路内のインクを所定の送液方向に流動させて前記インク貯留部のインクを前記インク循環経路において循環させる送液動作を行う送液手段と、  前記インク循環経路内のインクの温度が前記所定の温度範囲の範囲内における所定の目標温度に近付くように前記送液手段により前記送液動作を行わせる送液制御手段と、  を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記インク循環経路のインクのうち前記インク貯留部に流入する直前のインクの温度を検出する第１のインク温度検出手段と、  前記第１のインク温度検出手段により検出された温度が前記所定の温度範囲の範囲内であるか否かを判別する判別手段と、  を備え、  前記送液制御手段は、前記判別手段により前記温度が前記所定の温度範囲の範囲外であると判別された場合に前記送液手段により前記送液動作を行わせる  ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記インク貯留部内のインクの温度、又は前記インク循環経路において前記インク貯留部から流出した直後のインクの温度を検出する第２のインク温度検出手段を備え、  前記判別手段は、前記第１のインク温度検出手段により検出された温度と前記第２のインク温度検出手段により検出された温度との差分が所定の基準差以内であるか否かを判別し、  前記送液制御手段は、前記判別手段により前記差分が前記基準差より大きいと判別された場合に前記送液手段により前記送液動作を行わせる  ことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記判別手段により前記温度が前記所定の温度範囲の範囲内であると判別された場合に、前記複数の記録ヘッドにより記録媒体に対してインクを吐出して当該記録媒体上に画像を記録する記録動作を行わせる記録制御手段を備えることを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記インク貯留部内のインクの温度、又は前記インク循環経路において前記インク貯留部から流出した直後のインクの温度を検出する第２のインク温度検出手段を備え、  前記判別手段は、前記第１のインク温度検出手段により検出された温度と前記第２のインク温度検出手段により検出された温度との差分が所定の基準差以内であるか否かを判別し、  前記記録制御手段は、前記判別手段により、前記温度が前記所定の温度範囲の範囲内であると判別され、かつ前記差分が前記基準差以内であると判別された場合に、前記複数の記録ヘッドにより前記記録動作を行わせる  ことを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記複数の記録ヘッドの各々のうち前記インク流路部におけるインクの温度と対応する温度となる部分の温度をそれぞれ検出する複数のヘッド温度検出手段を備え、  前記記録制御手段は、前記複数のヘッド温度検出手段の各々により検出された温度に応じて電圧振幅及び電圧印加時間の少なくとも一方が補正された駆動信号によって前記複数の記録ヘッドにより前記記録動作を行わせる  ことを特徴とする請求項４又は５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記送液制御手段は、前記第１のインク温度検出手段により検出された温度と前記所定の目標温度との差分が大きくなるに従い所定時間当たりのインクの送液量が漸増するように前記送液手段により前記送液動作を行わせることを特徴とする請求項２〜６の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記インク循環経路は、前記送液方向について前記共通インク流路部から前記インク貯留部までの間に設けられ前記複数の記録ヘッドの前記インク流路部を通って前記共通インク流路部と前記インク貯留部とを連通させる第１の分岐流路部、及び前記送液方向について前記共通インク流路部から前記インク貯留部までの間に設けられ前記複数の記録ヘッドの前記インク流路部を通らずに前記共通インク流路部と前記インク貯留部とを連通させる第２の分岐流路部を有し、  当該インクジェット記録装置は、  前記送液方向について前記共通インク流路部から前記複数の記録ヘッドまでの範囲内に設けられて前記第１の分岐流路部を開放させ又は閉止させる切替手段と、  前記送液動作による前記インク循環経路におけるインクの循環が行われているときに前記切替手段により前記第１の分岐流路部を閉止させる切替制御手段と、  を備えることを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記インク循環経路に設けられ、インク中の気体を当該インクから脱離させる脱気手段を備えることを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記インク循環経路を構成する部材は、金属であることを特徴とする請求項１〜９の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、インクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、インクを吐出するノズルが設けられた記録ヘッドを備え、当該記録ヘッドと記録媒体とを相対移動させながら記録ヘッドのノズルから記録媒体にインクを吐出して画像を記録するインクジェット記録装置がある。【０００３】  インクジェット記録装置において用いられるインクの粘度は、インクの温度に応じて変化する。また、ノズルから吐出されるインクの量や速度は、インクの粘度に依存し、インクの粘度が大きすぎたり小さすぎたりすると適正なインク吐出が行われなくなることがある。これに対し、従来、記録ヘッドに供給されるインクが通過するインク流路にインクを加熱又は冷却するインク温度調整部を設け、当該インク温度調整部により温度及び粘度が調整されたインクを記録ヘッドに供給して記録ヘッドにより適正なインク吐出を行わせる技術がある（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１７８９９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  しかしながら、インク流路を流れているインクの温度を正確に調整するのは容易でなく、また、インクの温度が正確に調整されたとしても、インク流路の温度が不均一であると記録ヘッドに流入するまでの間にインクの温度が変動してしまう。このため、上記従来の技術では、記録ヘッドに供給されるインクの温度が安定せず、適正でない温度のインクが記録ヘッドに供給されることがあるという課題がある。【０００６】  この発明の目的は、記録ヘッドに供給されるインクの温度をより安定させることができるインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  上記目的を達成するため、請求項１に記載のインクジェット記録装置の発明は、  インクを吐出するノズルと、前記ノズルに連通するインク流路部とを各々有する複数の記録ヘッドと、  前記複数の記録ヘッドに供給されるインクを貯留するインク貯留部と、  前記インク貯留部に貯留されるインクの温度を所定の温度範囲の範囲内となるように調整するインク温度調整手段と、  前記インク貯留部と、前記複数の記録ヘッドの前記インク流路部に連通する共通インク流路部とを通り、前記インク貯留部に貯留されたインクが循環するインク循環経路と、  前記インク循環経路内のインクを所定の送液方向に流動させて前記インク貯留部のインクを前記インク循環経路において循環させる送液動作を行う送液手段と、  前記インク循環経路内のインクの温度が前記所定の温度範囲の範囲内における所定の目標温度に近付くように前記送液手段により前記送液動作を行わせる送液制御手段と、  を備えることを特徴としている。【０００８】  請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、  前記インク循環経路のインクのうち前記インク貯留部に流入する直前のインクの温度を検出する第１のインク温度検出手段と、  前記第１のインク温度検出手段により検出された温度が前記所定の温度範囲の範囲内であるか否かを判別する判別手段と、  を備え、  前記送液制御手段は、前記判別手段により前記温度が前記所定の温度範囲の範囲外であると判別された場合に前記送液手段により前記送液動作を行わせる  ことを特徴としている。【０００９】  請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のインクジェット記録装置において、  前記インク貯留部内のインクの温度、又は前記インク循環経路において前記インク貯留部から流出した直後のインクの温度を検出する第２のインク温度検出手段を備え、  前記判別手段は、前記第１のインク温度検出手段により検出された温度と前記第２のインク温度検出手段により検出された温度との差分が所定の基準差以内であるか否かを判別し、  前記送液制御手段は、前記判別手段により前記差分が前記基準差より大きいと判別された場合に前記送液手段により前記送液動作を行わせる  ことを特徴としている。【００１０】  請求項４に記載の発明は、請求項２に記載のインクジェット記録装置において、  前記判別手段により前記温度が前記所定の温度範囲の範囲内であると判別された場合に、前記複数の記録ヘッドにより記録媒体に対してインクを吐出して当該記録媒体上に画像を記録する記録動作を行わせる記録制御手段を備えることを特徴としている。【００１１】  請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のインクジェット記録装置において、  前記インク貯留部内のインクの温度、又は前記インク循環経路において前記インク貯留部から流出した直後のインクの温度を検出する第２のインク温度検出手段を備え、  前記判別手段は、前記第１のインク温度検出手段により検出された温度と前記第２のインク温度検出手段により検出された温度との差分が所定の基準差以内であるか否かを判別し、  前記記録制御手段は、前記判別手段により、前記温度が前記所定の温度範囲の範囲内であると判別され、かつ前記差分が前記基準差以内であると判別���れた場合に、前記複数の記録ヘッドにより前記記録動作を行わせる  ことを特徴としている。【００１２】  請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載のインクジェット記録装置において、  前記複数の記録ヘッドの各々のうち前記インク流路部におけるインクの温度と対応する温度となる部分の温度をそれぞれ検出する複数のヘッド温度検出手段を備え、  前記記録制御手段は、前記複数のヘッド温度検出手段の各々により検出された温度に応じて電圧振幅及び電圧印加時間の少なくとも一方が補正された駆動信号によって前記複数の記録ヘッドにより前記記録動作を行わせる  ことを特徴としている。【００１３】  請求項７に記載の発明は、請求項に２〜６の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、  前記送液制御手段は、前記第１のインク温度検出手段により検出された温度と前記所定の目標温度との差分が大きくなるに従い所定時間当たりのインクの送液量が漸増するように前記送液手段により前記送液動作を行わせることを特徴としている。【００１４】  請求項８に記載の発明は、請求項１〜７の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、  前記インク循環経路は、前記送液方向について前記共通インク流路部から前記インク貯留部までの間に設けられ前記複数の記録ヘッドの前記インク流路部を通って前記共通インク流路部と前記インク貯留部とを連通させる第１の分岐流路部、及び前記送液方向について前記共通インク流路部から前記インク貯留部までの間に設けられ前記複数の記録ヘッドの前記インク流路部を通らずに前記共通インク流路部と前記インク貯留部とを連通させる第２の分岐流路部を有し、  当該インクジェット記録装置は、  前記送液方向について前記共通インク流路部から前記複数の記録ヘッドまでの範囲内に設けられて前記第１の分岐流路部を開放させ又は閉止させる切替手段と、  前記送液動作による前記インク循環経路におけるインクの循環が行われているときに前記切替手段により前記第１の分岐流路部を閉止させる切替制御手段と、  を備えることを特徴としている。【００１５】  請求項９に記載の発明は、請求項１〜８の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、  前記インク循環経路に設けられ、インク中の気体を当該インクから脱離させる脱気手段を備えることを特徴としている。【００１６】  請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、  前記インク循環経路を構成する部材は、金属であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】  本発明に従うと、記録ヘッドに供給されるインクの温度をより安定させることができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】インクジェット記録装置の概略構成を示す図である。
【図２Ａ】ヘッドユニットを側方から見た場合のヘッドユニットの概略図である。
【図２Ｂ】ヘッドユニットを搬送ベルト側から見た場合のヘッドユニットの概略図である。
【図３】インク供給機構の構成を示す模式図である。
【図４】インクジェット記録装置の主要な機能構成を示すブロック図である。
【図５】インク温度調整処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図６】画像記録処理の制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】  以下、本発明のインクジェット記録装置に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２０】  図１は、本発明の実施形態であるインクジェット記録装置１の概略構成を示す図である。  インクジェット記録装置１は、搬送部１０と、ヘッドユニット２０などを備える。
【００２１】  搬送部１０は、図１のＸ方向に延びる回転軸を中心に回転する２本の搬送ローラー１０１，１０２により内側が支持された輪状の搬送ベルト１０３を備える。搬送部１０は、搬送ベルト１０３の搬送面上に記録媒体Ｐが載置された状態で搬送ローラー１０１，１０２が図示略のモーターにより回転して搬送ベルト１０３が周回移動することで記録媒体Ｐを搬送ベルト１０３の移動方向（搬送方向；図１のＹ方向）に搬送する。  ここで、記録媒体Ｐは、一定の寸法に裁断された枚葉紙とすることができる。この記録媒体Ｐは、図示略の給紙装置により搬送ベルト１０３上に供給され、画像が記録された後に搬送ベルト１０３から所定の排紙部に排出される。なお、記録媒体Ｐとしては、ロール紙が用いられても良い。この場合、記録媒体Ｐは、記録媒体Ｐが巻かれたロールから引き出されて搬送ベルト１０３上に供給され、画像が記録された後に別のロールにより巻き取られる。記録媒体Ｐとしては、普通紙や塗工紙といった紙のほか、布帛又はシート状の樹脂等、表面に着弾したインクを定着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。  本実施形態の搬送部１０は、Ｘ方向の幅が約２ｍの大型の記録媒体Ｐを搬送可能な構成とされている。
【００２２】  ヘッドユニット２０は、搬送部１０により搬送される記録媒体Ｐに対して画像データに基づいて適切なタイミングでインクを吐出して画像を記録する。本実施形態のインクジェット記録装置１では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクにそれぞれ対応する４つのヘッドユニット２０が記録媒体Ｐの搬送方向上流側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色の順に所定の間隔で並ぶように配列されている。なお、ヘッドユニット２０の数は３つ以下又は５つ以上であっても良い。
【００２３】  図２Ａは、ヘッドユニット２０を側方から見た場合の内部構成の概略図である。図２Ｂは、ヘッドユニット２０を搬送ベルト１０３側から見た場合の内部構成の概略図である。なお、ヘッドユニット２０を側方から見た場合とは、搬送ベルト１０３の搬送面上のヘッドユニット２０と対向する位置で記録媒体Ｐの搬送方向と平行な方向からヘッドユニット２０を見た場合をいう。
【００２４】  ヘッドユニット２０は、インクを吐出する複数の記録素子２２１（図４）が各々設けられた複数の記録ヘッド２２を有する。複数の記録素子２２１の各々は、インクを貯留する圧力室と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子と、ノズル２２１ｎとを含む。このうちノズル２２１ｎは、記録ヘッド２２のうち搬送ベルト１０３の搬送面と対向するインク吐出面に設けられた開口からインクを吐出する。記録ヘッド２２では、複数のノズル２２１ｎがＸ方向に２列に配列されて２つのノズル列を構成しており、これら２つのノズル列は、Ｘ方向についてノズル２２１ｎの配置間隔の２分の１だけ互いにずれた状態で配置されている。
【００２５】  ヘッドユニット２０では、図２Ｂに示されるように、Ｙ方向に隣接する一対の記録ヘッド２２の組がＸ方向について異なる位置に千鳥状に配置されている。本実施形態のヘッドユニット２０では、一対の記録ヘッドが２４組、千鳥状に配置されており、従って、ヘッドユニット２０には、４８個の記録ヘッド２２が取り付けられている。このような記録ヘッド２２の配置により、ヘッドユニット２０に含まれるノズル２２１ｎのＸ方向についての配置範囲が、搬送ベルト１０３により搬送される記録媒体Ｐのうち画像が形成可能な領域のＸ方向の幅をカバーするようになっている。ヘッドユニット２０は、画像の記録時には位置が固定されて用いられる。即ち、インクジェット記録装置１は、ラインヘッドを用いたシングルパス方式の画像記録を行うインクジェット記録装置である。
【００２６】  図２Ａに示されるように、記録ヘッド２２は、記録ヘッド２２内におけるインクの流路として機能する流路部２２２（インク流路部）、流路部２２２に供給されるインクが流入するインレット２２３、流路部２２２から排出されるインクが流出するアウトレット２２４などを有する。このうち流路部２２２は、圧力室を介してノズル２２１ｎに連通している。
【００２７】  記録ヘッド２２のノズル２２１ｎから吐出されるインクとしては、常温で液体のものが用いられる。ノズル２２１ｎから吐出されるインクの量や速度は、インクの粘度に応じて変化する。また、インクの粘度は、温度に依存する。本実施形態では、温度が低いほど粘度が大きくなるインクが用いられる。
【００２８】  各ヘッドユニット２０は、記録ヘッド２２を駆動する記録ヘッド駆動部２１（図４）を備える。記録ヘッド駆動部２１は、各記録ヘッド２２に対して画像データに応じた駆動波形の電圧信号（以下では、駆動信号とも記す。）を供給する駆動回路と、この駆動回路に適切なタイミングで画像データを供給する駆動制御回路とを有する。記録ヘッド駆動部２１の駆動回路からは、画像データの画素値に応じて、圧電素子を変形動作させる駆動波形の電圧信号が出力され、記録素子２２１は、当該電圧信号が圧電素子に印加されるように構成されている。圧電素子に駆動波形の電圧信号が印加されると、この電圧信号に応じて圧力室が変形して圧力室内の圧力が変化し、圧力室に連通するノズル２２１ｎからインクを吐出するインク吐出動作が行われる。この結果、ノズル２２１ｎから、画像データの画素値に応じた量のインクが吐出される。インクジェット記録装置１では、記録ヘッド駆動部２１から各記録ヘッド２２に対して画像データに応じた駆動信号を供給することにより、複数の記録ヘッド２２により記録媒体Ｐに対してインクを吐出して当該記録媒体Ｐ上に画像を記録する記録動作が行われる。
【００２９】  上述のように、インクの粘度は温度により異なるため、同一の駆動信号が圧電素子に印加されてもインクの温度によっては吐出されるインクの量や速度が異なることとなる。本実施形態のインクジェット記録装置１では、駆動信号の電圧振幅の大きさを補正することにより、インクの温度変動による吐出インク量や速度の変動が抑制される。即ち、インクの温度が低くインクの粘度が大きいほど電圧振幅が大きくなるように補正される。電圧振幅の大きさは、例えば駆動回路に入力される電源電圧を変更することにより補正することができる。あるいは、電圧振幅の大きさは、駆動回路に複数の異なる電源電圧を入力し、駆動回路から出力される電圧信号の大きさを当該異なる電源電圧から選択することにより補正しても良い。  なお、電圧振幅の補正に代えて、又は電圧振幅の補正に加えて、電圧信号の電圧印加時間を変更しても良い。電圧信号の電圧印加時間は、駆動回路から駆動信号が出力される際に参照される駆動波形パターンデータを変更することにより補正することができる。電圧印加時間は、インクの温度が低くインクの粘度が大きいほど電圧印加時間が長くなるように補正される。
【００３０】  また、ヘッドユニット２０は、搬送ベルト１０３と対向する位置と、図示略のクリーニング部と対向する位置との間でＸ方向に移動可能に設けられている。ヘッドユニット２０は、制御部４０の制御下で、画像の記録動作を行う場合に搬送ベルト１０３と対向する位置に移動し、吐き捨て動作を行う場合にクリーニング部と対向する位置に移動する。ここで、吐き捨て動作とは、記録ヘッド２２の流路部２２２のインクを温度が調整されたインクに入れ替えることにより記録ヘッド２２の温度を調整したり、ノズル２２１ｎのインクの液面（メニスカス）を整えたりする目的で、クリーニング部に設けられたインク受容部に対して記録ヘッド２２からインクを吐出する動作である。
【００３１】  次に、インクジェット記録装置１において記録ヘッド２２にインクを供給するインク供給機構について説明する。
【００３２】  図３は、インク供給機構３０の構成を示す模式図である。  図３では、インクジェット記録装置１のうち一のヘッドユニット２０に係るインク供給機構３０が抽出されて示されているが、他のヘッドユニット２０においても同様のインク供給機構３０により記録ヘッド２２にインクが供給される。また、図３では、インクの経路が太い実線により示されている。また、インクの送液方向が矢印で示されている。
【００３３】  インク供給機構３０は、インクを貯留するメインタンク５０、サブタンク３１（インク貯留部）及び中間タンク３３と、インク温度調整部２５（インク温度調整手段）と、第１のインク温度検出部２４ａ（第１のインク温度検出手段）と、第２のインク温度検出部２４ｂ（第２のインク温度検出手段）と、供給ポンプ５１と、送液ポンプ２７（送液手段）と、脱気装置６０と、記録ヘッド２２と、インク流路３０１，３０２ａ，３０２ｂ，３０３，３０５ａ，３０５ｂ，３０６と、共通インク流路部３０４ａと、共通廃液流路部３０４ｂと、第１バルブ３４１〜第６バルブ３４６などを備える。  共通インク流路部３０４ａ、共通廃液流路部３０４ｂ、インク流路３０１，３０２ａ，３０２ｂ，３０３，３０５ａ，３０５ｂ，３０６は、特には限られないが、中空の円環状のチューブ形状をなす部材により構成することができ、また、これらの部材の温度をより短時間で所望の温度に調整することができるように、金属により構成することが望ましい。
【００３４】  メインタンク５０は、ヘッドユニット２０の外部に設けられ、当該ヘッドユニット２０に対応する色のインクを貯留する。メインタンク５０に貯留されたインクは、ＣＰＵ４１（図４）から供給される制御信号に基づいて動作する供給ポンプ５１により汲み出されてヘッドユニット２０内のサブタンク３１に供給される。
【００３５】  サブタンク３１は、メインタンク５０から供給され記録ヘッド２２に供給されるインクを貯留する。本実施形態では、サブタンク３１として約４０リットルの容量を有した金属製の容器が用いられる。サブタンク３１は、インク流路３０１，３０６に連通している。サブタンク３１は、外部に開放された容器であり、インクの量の増減に関わらずほぼ大気圧に保たれる。
【００３６】  インク流路３０１のうちサブタンク３１の近傍には、サブタンク３１からインク流路３０１に流出した直後のインクの温度（以下、第２のインク温度Ｔ２と記す。）を検出する第２のインク温度検出部２４ｂが設けられている。この場合におけるサブタンク３１の近傍とは、インクの温度が、サブタンク３１内のインクの温度と略同一とみなせる範囲を言う。ここで、温度が略同一であるとは、例えば温度差が１℃以内であることとすることができる。  第２のインク温度検出部２４ｂは、例えばサーミスタといった温度検出素子を有し、ＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づいて第２のインク温度Ｔ２に係るデータを制御部４０に出力する。
【００３７】  インク温度調整部２５は、サブタンク３１に貯留されたインクを加熱する加熱装置２５ａ、及び当該インクを冷却する冷却装置２５ｂを有する。インク温度調整部２５は、加熱装置２５ａによる加熱又は冷却装置２５ｂによる冷却によりサブタンク３１内のインクの温度を変移させるインク温度変移動作を行う。加熱装置２５ａ及び冷却装置２５ｂの構成は、特には限られないが、例えばサブタンク３１の外側に取り付けられサブタンク３１を加熱又は冷却することによりサブタンク３１内のインクを加熱又は冷却する方式のものを用いることができる。また、サブタンク３１と連通する容器を有し、サブタンク３１から当該容器に移されたインクを加熱又は冷却してサブタンク３１に戻す方式のものを用いても良い。  インク温度調整部２５は、ＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づいてインク温度変移動作を行うことにより、サブタンク３１内のインクの温度を後述する所定の温度範囲の範囲内における目標温度に近付くように調整する。ここで、サブタンク３１内のインクの温度は、第２のインク温度検出部２４ｂにより第２のインク温度Ｔ２として検出される。なお、サブタンク３１内に、サブタンク３１内のインクの温度を検出する温度検出部が第２のインク温度検出部２４ｂとは別個に設けられていても良い。本実施形態では、インク温度調整部２５及びＣＰＵ４１によりインク温度調整手段が構成される。
【００３８】  送液ポンプ２７は、インク流路３０１に設けられ、インク流路３０１においてインクに圧力を印加することによりインクをサブタンク３１からインク流路３０１を介して共通インク流路部３０４ａに向かう送液方向に流動させる送液（送液動作）を行う。送液ポンプ２７の構成は、特には限られないが、例えば、ダイヤフラムポンプといった容積移送型のポンプや、チューブをローラーでしごいて送液を行うチューブポンプを用いることができる。送液ポンプ２７は、制御部４０による制御下で動作する。
【００３９】  脱気装置６０は、インク流路３０１に設けられた脱気モジュール３２（脱気手段）と、脱気モジュール３２に接続されたチャンバー５２１と、チャンバー５２１に接続された真空ポンプ５２などを備える。脱気装置６０は、サブタンク３１から脱気モジュール３２に流入したインク中の気体を当該インクから脱離させる脱気を行う。
【００４０】  脱気モジュール３２とチャンバー５２１との間、及びチャンバー５２１と真空ポンプ５２との間は、真空チューブで接続され、脱気モジュール３２から真空ポンプ５２までの真空経路が形成される。真空ポンプ５２が吸引動作を行って真空経路内が大気圧より低い所定の負圧の範囲内の気圧とされることで、脱気モジュール３２においてインクから気体が取り除かれ、この取り除かれた気体が真空経路を流れる。真空ポンプ５２は、真空経路内を必ずしも超高真空状態にまでする必要はなく、脱気に必要な程度の減圧を行う。また、真空ポンプ５２は、ＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づいて動作する。
【００４１】  脱気モジュール３２には、気体を透過させ液体を透過させない気体透過性の脱気膜が設けられており、脱気モジュール３２に流入したインクを脱気膜の一方の面に接触させ、他方では気体を真空ポンプ５２により吸引することにより、インク中の気体を真空経路に吸引して脱気させる。脱気モジュール３２の構成は、特には限られないが、例えば一端が閉塞した多数の中空状の微細糸構造をなす脱気膜（中空糸膜）を多数有し、当該中空糸膜の他端側から真空ポンプ５２により気体を吸引することにより中空糸膜内部が減圧される構成とすることができる。この状態で、中空糸膜の膜面（外面）にインクが接触することで、インク中の気体のみが選択的に膜面を透過して中空糸膜内部に吸引され、インクが脱気される。なお、脱気モジュール３２は、中空糸膜の外側が減圧されて、中空糸膜の内側を通過するインク中の気体が中空糸膜の外側に脱離される構成であっても良い。
【００４２】  チャンバー５２１は、脱気モジュール３２から気体だけではなく液体が吸引されて真空経路内に流入した場合に、この液体を気体から分離し、液体が真空ポンプ５２に吸引されることで真空ポンプ５２を破壊するなどの不具合を生じさせることを防ぐ役割を担うトラップである。チャンバー５２１は、例えば、小型のタンク状であり、その底部に液体が貯留される。
【００４３】  脱気モジュール３２により脱気されたインクは、インク流路３０２ａ及びインク流路３０２ｂに送出される。このうちインク流路３０２ａには、当該インク流路３０２ａの開放及び閉止を切り替える第１バルブ３４１が設けられている。また、インク流路３０２ｂには、当該インク流路３０２ｂの開放及び閉止を切り替える第３バルブ３４３及び第４バルブ３４４が設けられている。第１バルブ３４１、第３バルブ３４３及び第４バルブ３４４は、所定のバルブ駆動信号の入力に応じて開閉してインク流路を開放させ又は閉止させる弁であり、例えば電磁弁が用いられる。なお、第２バルブ３４２、第５バルブ３４５及び第６バルブ３４６の構成についても同様である。
【００４４】  インク流路３０２ｂの第３バルブ３４３と第４バルブ３４４との間には、中間タンク３３が配置されている。中間タンク３３は、記録ヘッド２２に供給されるインクを一時的に貯留する小型のインク室であり、インク流路３０２ｂとの接続箇所を除いて密閉されている。本実施形態では、中間タンク３３として約１リットル程度の容量を有した金属製の容器が用いられる。  インク流路３０２ａ及びインク流路３０２ｂは、インク流路３０３に合流する。
【００４５】  共通インク流路部３０４ａは、ヘッドユニット２０に設けられた４８個の記録ヘッド２２各々のインレット２２３、及びインク流路３０３，３０５ａに連通したチューブ状の部材である。共通インク流路部３０４ａには、記録ヘッド２２に供給される直前のインクが貯留される。
【００４６】  共通インク流路部３０４ａと記録ヘッド２２との間のインク流路には、当該インク流路の開放及び閉止を切り替える第５バルブ３４５（切替手段）が、一対の記録ヘッド２２に対して１つ、計２４個設けられている。共通インク流路部３０４ａからは、インク流路３０５ａに設けられた第２バルブ３４２が開かれ、かつ第５バルブ３４５が閉じられた状態において、インク流路３０３から流入したインクが送液ポンプ２７による送液動作に応じてインク流路３０５ａに送出される。また、共通インク流路部３０４ａからは、第２バルブ３４２が閉じられ、かつ第５バルブ３４５が開かれた状態において、インク流路３０３から流入したインクが、送液ポンプ２７による送液動作又は記録ヘッド２２によるインク吐出動作に応じて記録ヘッド２２のインレット２２３を介して流路部２２２に送出される。共通インク流路部３０４ａは、この記録ヘッド２２へのインクの流出量の変動による管内の圧力変化を抑えるため、インク流路３０１，３０２ａ，３０２ｂ，３０３，３０５ａ，３０５ｂ，３０６よりも大きな直径を有する部材が用いられている。
【００４７】  記録ヘッド２２は、ノズル２２１ｎの位置が中間タンク３３のインク液面より高くなるような位置に設けられており、第１バルブ３４１が閉じられ、第４バルブ３４４及び第５バルブ３４５が開かれた状態では、記録ヘッド２２内のインクと中間タンク３３内のインクとの水頭差により記録ヘッド２２内のインクが負圧とされる。これにより、インク吐出を行わないノズル２２１ｎからの意図しないインクの漏出が抑制される。  また、各記録ヘッド２２には、記録ヘッド２２のうち流路部２２２におけるインクの温度と対応する温度となる部分（例えば、ノズル２２１ｎの開口が設けられたノズルプレート等、流路部２２２のインクの熱が伝わる部分）の温度（以下では、ヘッド温度Ｔｈとも記す）を検出するヘッド温度検出部２３（ヘッド温度検出手段）が取り付けられている。ヘッド温度検出部２３は、例えばサーミスタといった温度検出素子を有し、ＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づいてヘッド温度Ｔｈの検出結果を制御部４０に出力する。
【００４８】  共通廃液流路部３０４ｂは、共通インク流路部３０４ａと同様の形状及び材質の部材であり、４８個の記録ヘッド２２各々のアウトレットと、インク流路３０５ｂに連通している。インク流路３０５ｂに設けられた第６バルブ３４６が開かれた状態において、共通廃液流路部３０４ｂには、記録ヘッド２２のノズル２２１ｎにより吐出されなかったインクが記録ヘッド２２のアウトレット２２４から流入する。また、共通廃液流路部３０４ｂからは、送液ポンプ２７による送液動作に応じて記録ヘッド２２から流入したインクがインク流路３０５ｂに送出される。
【００４９】  インク流路３０５ａには、当該インク流路３０５ａの開放及び閉止を切り替える第２バルブ３４２（切替手段）が設けられている。また、インク流路３０５ｂには、当該インク流路３０５ｂの開放及び閉止を切り替える第６バルブ３４６が設けられている。インク流路３０５ａ及びインク流路３０５ｂは、インク流路３０６に合流する。また、インク流路３０６は、サブタンク３１に連通している。
【００５０】  インク流路３０６のうちサブタンク３１の近傍には、当該インク流路３０６からサブタンク３１に流入する直前のインクの温度（以下、第１のインク温度Ｔ１と記す。）を検出する第１のインク温度検出部２４ａが設けられている。この場合におけるサブタンク３１の近傍とは、インクの温度が、サブタンク３１に流入するときのインクの温度と略同一である範囲を言う。ここで、温度が略同一であるとは、例えば温度差が１℃以内であることとすることができる。  第１のインク温度検出部２４ａは、例えばサーミスタといった温度検出素子を有し、ＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づいて第１のインク温度Ｔ１に係るデータを制御部４０に出力する。
【００５１】  インク供給機構３０では、第１バルブ３４１及び第２バルブ３４２が開かれ、第３バルブ〜第６バルブが閉じられた状態（以下では、第１状態と記す）では、サブタンク３１に貯留されたインクが、送液ポンプ２７による送液動作に応じてインク流路３０１，３０２ａ，３０３、共通インク流路部３０４ａ、インク流路３０５ａ，３０６を通るインク循環経路を循環する。
【００５２】  また、第１状態において第２バルブ３４２が閉じられ、かつ第５バルブ３４５及び第６バルブ３４６が開かれた状態（以下では、第２状態と記す）では、上記インク循環経路のうちインク流路３０５ａに代えて記録ヘッド２２の流路部２２２、共通廃液流路部３０４ｂ及びインク流路３０５ｂを通る経路でインクを循環させることができる。ここで、インク流路３０５ａにより第１の分岐流路部が構成され、記録ヘッド２２の流路部２２２、共通廃液流路部３０４ｂ及びインク流路３０５ｂにより第２の分岐流路部が構成される。  このように、インク供給機構３０では、インク循環経路が第１の分岐流路部を通る状態と、第２の分岐流路部を通る状態とを切り替えることができる。
【００５３】  また、第１状態において第１バルブ３４１が閉じられ、かつ第３バルブ３４３及び第４バルブ３４４が開かれた状態（以下では、第３状態と）では、上記インク循環経路のうちインク流路３０２ａに代えてインク流路３０２ｂを通る経路でインクを循環させることができる。
【００５４】  また、第１バルブ３４１、第２バルブ３４２及び第６バルブ３４６が閉じられ、第３バルブ〜第５バルブが開かれた状態（以下では、第４状態と記す）では、サブタンク３１に貯留されたインクを中間タンク３３及び共通インク流路部３０４ａを介して記録ヘッド２２に供給するとともに、上述した水頭差による記録ヘッド２２内のインクの負圧を生成することができる。本実施形態では、この第４の状態において、吐き捨て動作及び記録動作が行われる。
【００５５】  図４は、インクジェット記録装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。  インクジェット記録装置１は、上述したヘッドユニット２０、記録ヘッド駆動部２１、記録ヘッド２２、ヘッド温度検出部２３、第１のインク温度検出部２４ａ、第２のインク温度検出部２４ｂ、インク温度調整部２５、送液ポンプ２７、供給ポンプ５１、真空ポンプ５２の他、制御部４０と、電磁弁駆動部２６と、搬送駆動部５３と、ヘッドユニット移動駆動部５４と、操作表示部５５と、入出力インターフェース５６と、バス５７などを備える。このうち制御部４０は、ＣＰＵ４１（Central Processing Unit）（インク温度調整手段、送液制御手段、判別手段、記録制御手段、切替制御手段）、ＲＡＭ４２（Random Access Memory）、ＲＯＭ４３（Read Only Memory）及び記憶部４４を有する。
【００５６】  ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ４２に記憶させ、当該プログラムを実行して各種演算処理を行う。また、ＣＰＵ４１は、インクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。例えば、ＣＰＵ４１は、記憶部４４に記憶された画像データに基づいて搬送部１０及びヘッドユニット２０を動作させて記録媒体Ｐ上に画像を記録させる。また、ＣＰＵ４１は、インク供給機構３０の各部を動作させてインク循環経路においてインクを循環させ、また記録ヘッド２２にインクを供給する。
【００５７】  ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＡＭ４２には、送液ポンプの圧力の設定を示すデータが記憶される。ＲＡＭ４２は、不揮発性メモリーを含んでいても良い。
【００５８】  ＲＯＭ４３は、ＣＰＵ４１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。当該設定データには、ヘッド温度Ｔｈと駆動信号の電圧振幅の補正値とが対応付けられて記憶されたテーブルデータが含まれる。なお、ＲＯＭ４３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられても良い。
【００５９】  記憶部４４には、入出力インターフェース５６を介して外部装置２から入力されたプリントジョブ（画像記録命令）及び当該プリントジョブに係る画像データが記憶される。記憶部４４としては、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）が用いられ、また、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などが併用されても良い。
【００６０】  電磁弁駆動部２６は、ＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づいて第１バルブ３４１〜第６バルブ３４６に対してそれぞれ駆動信号を出力することにより、第１バルブ３４１〜第６バルブ３４６をそれぞれ独立に開閉させる。
【００６１】  搬送駆動部５３は、ＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づいて搬送部１０の搬送ローラー１０１，１０２を駆動するモーターに駆動信号を供給して搬送ベルト１０３を所定の速度及びタイミングで回転させる。
【００６２】  ヘッドユニット移動駆動部５４は、ＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づいて、図示略のモーターに駆動信号を出力して、ヘッドユニット２０を搬送ベルト１０３と対向する位置及びクリーニング部と対向する位置の間でＸ方向に移動させる。
【００６３】  操作表示部５５は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイといった表示装置と、表示装置の画面に重ねられて配置されたタッチパネルや操作キーといった入力装置とを備える。操作表示部５５は、表示装置において各種情報を表示させ、また入力装置に対するユーザーの入力操作を操作信号に変換して制御部４０に出力する。
【００６４】  入出力インターフェース５６は、外部装置２と制御部４０との間のデータの送受信を媒介する。入出力インターフェース５６は、例えば各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか又はこれらの組み合わせで構成される。
【００６５】  バス５７は、制御部４０と他の構成との間で信号の送受信を行うための経路である。
【００６６】  外部装置２は、例えばパーソナルコンピューターであり、入出力インターフェース５６を介してプリントジョブ及び画像データ等を制御部４０に供給する。
【００６７】  次に、インクジェット記録装置１において行われるインク温度調整動作について説明する。
【００６８】  インクジェット記録装置１では、記録ヘッド２２のノズル２２１ｎから適正な量及び速度のインク吐出を行うため、画像の記録動作に先立って、記録ヘッド２２に供給されるインクの温度を適正なインク吐出を行うことができる所定の温度範囲の範囲内に調整するインク温度調整動作が行われる。本実施形態では、上記所定の温度範囲は、２５℃を目標温度Ｔｃとして当該目標温度Ｔｃのプラス側及びマイナス側についてそれぞれ５℃の範囲（即ち、２０℃以上３０℃以下）とされている。以下では、当該温度範囲の下限値を下限温度Ｔｍｉｎ、上限値を上限温度Ｔｍａｘと記す。
【００６９】  本実施形態のインクジェット記録装置１は、幅約２ｍの記録媒体Ｐに対して画像の記録を行う大型の装置であり、各ヘッドユニット２０では、インク供給機構３０のインク循環経路において４０リットル以上のインクが貯留され、循環する。そして、このうち大部分（９割以上）のインクは、サブタンク３１に貯留される。このため、インク循環経路内のインクの温度が上記温度範囲の範囲外となっている場合に、例えば記録ヘッド２２に供給される直前のインクが貯留される共通インク流路部３０４ａにおいてインクを加熱又は冷却しても、加熱又は冷却されるインクの量のインク循環経路全体のインクの量に対する割合が小さいため、インク循環経路全体のインクの温度を調整するのに時間がかかる。また、この場合、インク循環経路全体のインクの温度が調整されるまでは、適正な温度範囲外の温度のインクが共通インク流路部３０４ａに逐次流入するため、当該インクを都度加熱又は冷却して温度調整する必要がある。しかしながら、共通インク流路部３０４ａを流動するインクを加熱又は冷却しても高い加熱効率や冷却効率が得られず、また流動するインクを所望の温度に調整するのは容易でない。
【００７０】  そこで、本実施形態のインク温度調整動作では、サブタンク３１に貯留されたインクをインク温度調整部２５により加熱又は冷却し、当該加熱又は冷却されたインクをインク循環経路に循環させる。これにより、循環するインクが熱媒体となってインク循環経路の構成部材及び当該インク循環経路内のインク全体の温度が目標温度Ｔｃに近付くように調整される。そして、インク循環経路を循環してサブタンク３１に流入するインクの温度が目標温度Ｔｃを含む所定の温度範囲内となった場合に、インク温度調整動作が終了され、記録媒体Ｐへの画像の記録動作が開始される。
【００７１】  インク温度調整動作が開始されると、第１のインク温度検出部２４ａによる第１のインク温度Ｔ１の検出が行われる。第１のインク温度Ｔ１が下限温度Ｔｍｉｎより低い場合には、インク温度調整部２５の加熱装置２５ａによるサブタンク３１内のインクの加熱が開始される。また、第１バルブ３４１及び第２バルブ３４２が開かれ、第３バルブ〜第６バルブが閉じられてインク供給機構３０が第１状態とされ、送液ポンプ２７による送液動作が開始される。この送液動作は、サブタンク３１内のインクの温度が上記所定の温度範囲内となってから開始されても良いし、サブタンク３１内のインクの温度が当該所定の温度範囲内となる前に開始されても良い。これにより、サブタンク３１に貯留されインク温度調整部２５により加熱されたインクが、インク流路３０１，３０２ａ，３０３、共通インク流路部３０４ａ、インク流路３０５ａ，３０６を通るインク循環経路を循環する。
【００７２】  インク循環経路全体の温度が十分に調整されていない段階では、サブタンク３１から送出されたインクの熱がインク循環経路の構成部材に伝わって、インクの温度は、サブタンク３１に再び流入するまでの間に低下する。サブタンク３１に流入した当該インクは、インク温度調整部２５により再び加熱されてサブタンク３１から送出される。このようにサブタンク３１内のインクの加熱と、インク循環経路におけるインクの送液とが継続されることにより、循環するインクからインク循環経路の構成部材に熱が伝わって、インク循環経路全体の温度が上昇していく。
【００７３】  このため、インク循環経路におけるインクの送液の開始直後では、インク流路３０６に設けられた第１のインク温度検出部２４ａにより検出される第１のインク温度Ｔ１と、インク流路３０１に設けられた第２のインク温度検出部２４ｂにより検出される第２のインク温度Ｔ２との間には差分ΔＴが生じ、インクの送液が継続されるに従って当該差分ΔＴが減少していく。ここで、第１のインク温度Ｔ１が下限温度Ｔｍｉｎ以上かつ上限温度Ｔｍａｘ以下となっている場合には、サブタンク３１から送出されてインク循環経路を一周したインクの温度が上記所定の温度範囲内となっていることから、インク循環経路のインク全体の温度が当該所定の温度範囲内に調整されているものと判別される。また、差分ΔＴが所定の基準差ΔＴａ以内となった場合には、インク循環経路全体の温度が略平衡状態となっているものと判別される。ここで、基準差ΔＴａは、例えば２℃とすることができるが、記録ヘッド２２による適正なインク吐出が可能な範囲で大きな値とすることによりインク温度調整動作の時間をより短くすることができる。  本実施形態では、第１のインク温度Ｔ１が下限温度Ｔｍｉｎ以上かつ上限温度Ｔｍａｘ以下となるとともに、差分ΔＴが基準差ΔＴａ以下となるまで、インク循環経路における送液が継続される。
【００７４】  第１のインク温度Ｔ１が下限温度Ｔｍｉｎ以上かつ上限温度Ｔｍａｘ以下となるとともに、差分ΔＴが基準差ΔＴａ以内となった場合には、加熱装置２５ａによる加熱が終了される。また、第１バルブ３４１が閉じられ、第３バルブ３４３及び第４バルブ３４４が開かれてインク供給機構３０が第３状態とされ、サブタンク３１内の温度調整がなされたインクがインク流路３０２ｂを通って中間タンク３３に貯留される。これにより、中間タンク３３及びインク流路３０２ｂの温度が、上記所定の温度範囲内の温度に調整される。  ここで、中間タンク３３及びインク流路３０２ｂにおけるインクの貯留量は、インク循環経路全体におけるインクの量と比較して十分に小さく、中間タンク３３及びインク流路３０２ｂの熱容量は、インク循環経路全体の熱容量に対して十分に小さい。このため、中間タンク３３及びインク流路３０２ｂへのインクの流入によるインク循環経路全体の温度低下はごく僅かであり、本実施形態では無視することができる。  中間タンク３３に所定量のインクが貯留されると、送液ポンプ２７による送液動作が中止される。
【００７５】  中間タンク３３にインクが貯留されると、第２バルブ３４２が閉じられ、第５バルブが開かれてインク供給機構３０が第４状態とされる。そして、ヘッドユニット２０がクリーニング部と対向する位置に移動され、上述した吐き捨て動作が行われる。この吐き捨て動作では、記録ヘッド２２の流路部２２２内のインクがノズル２２１ｎからインク受容部に吐出されるとともに、上記所定の温度範囲内に調整された共通インク流路部３０４ａ内のインクが流路部２２２に流入する。これにより、流路部２２２内のインクの温度及び記録ヘッド２２のうち当該インクの熱が伝わる部分の温度が、上記所定の温度範囲内の温度に調整される。  ここで、記録ヘッド２２におけるインクの貯留量は、インク循環経路全体におけるインクの量と比較して十分に小さく、また、記録ヘッド２２の熱容量は、インク循環経路全体の熱容量に対して十分に小さい。このため、吐き捨て動作において記録ヘッド２２の流路部２２２へのインクの流入によるインク循環経路全体の温度低下はごく僅かであり、本実施形態では無視することができる。
【００７６】  記録ヘッド２２の各ノズル２２１ｎから所定回数のインクの吐き捨てが行われた場合には、吐き捨て動作が終了される。そして、ヘッドユニット２０が搬送ベルト１０３と対向する位置に移動され、インク温度調整動作が終了する。なお、吐き捨て動作は、所定の頻度でノズル２２１ｎからインクを吐出して吐き捨て動作を行う場合において所定時間が経過したときに終了されるようにしても良い。また、ヘッド温度検出部２３により検出されたヘッド温度Ｔｈが、下限温度Ｔｍｉｎ以上かつ上限温度Ｔｍａｘ以下の温度範囲、又は当該温度範囲内において別途定められた所定の温度範囲内の温度となった場合に吐き捨て動作が終了されるようにしても良い。
【００７７】  なお、上記では、インク温度調整動作開始直後において第１のインク温度検出部２４ａにより検出された第１のインク温度Ｔ１が下限温度Ｔｍｉｎより低い場合について説明したが、第１のインク温度Ｔ１が上限温度Ｔｍａｘより高い場合には、冷却装置２５ｂによるサブタンク３１内のインクの冷却が行われ、インク循環経路全体の温度が低下する方向に温度調整が行われる。
【００７８】  次に、インク温度調整動作において行われるＣＰＵ４１によるインク温度調整処理について、フローチャートを参照して説明する。
【００７９】  図５は、インク温度調整処理の制御手順を示すフローチャートである。  インク温度調整処理は、記録媒体Ｐに記録される画像の画像データ及び当該画像の記録を指示する画像記録命令が入出力インターフェース５６を介して外部装置２から供給されて記憶部４４に記憶された場合や、インク温度調整動作の実行を指示するユーザーからの入力操作が操作表示部５５に対して行われた場合に開始される。
【００８０】  インク温度調整処理が開始されると、ＣＰＵ４１は、第１のインク温度検出部２４ａに制御信号を供給して第１のインク温度Ｔ１の検出を行わせ、検出結果を制御部４０に対して出力させる。そして、第１のインク温度Ｔ１が下限温度Ｔｍｉｎより低いか否かを判別する（ステップＳ１０１）。
【００８１】  第１のインク温度Ｔ１が下限温度Ｔｍｉｎより低いと判別された場合には（ステップＳ１０１で“Ｙｅｓ”）、ＣＰＵ４１は、電磁弁駆動部２６に制御信号を供給して、第１バルブ３４１及び第２バルブ３４２を開け、第３バルブ３４３〜第６バルブ３４６を閉じることにより、インク供給機構３０を第１状態とさせる（ステップＳ１０２）。
【００８２】  ＣＰＵ４１は、インク温度調整部２５に制御信号を供給して、加熱装置２５ａによるサブタンク３１内のインクの加熱を開始させる（ステップＳ１０３）。
【００８３】  ＣＰＵ４１は、送液ポンプ２７に制御信号を供給して、送液ポンプ２７による送液を開始させる（ステップＳ１０４）。これにより、サブタンク３１内のインクが、インク流路３０１，３０２ａ，３０３、共通インク流路部３０４ａ、インク流路３０５ａ，３０６を通るインク循環経路を循環する。なお、ステップＳ１０４の処理は、ステップＳ１０３の処理の前に実行されても良い。
【００８４】  ＣＰＵ４１は、第１のインク温度検出部２４ａ及び第２のインク温度検出部２４ｂに制御信号を供給して第１のインク温度Ｔ１及び第２のインク温度Ｔ２の検出を行わせ、検出結果を制御部４０に対して出力させる。そして、第１のインク温度Ｔ１が下限温度Ｔｍｉｎ以上、上限温度Ｔｍａｘ以下であり、かつ第１のインク温度Ｔ１及び第２のインク温度Ｔ２の差分ΔＴが基準差ΔＴａ以下であるとの温度条件が満たされているか否かを判別する（ステップＳ１０５）。当該温度条件が満たされていないと判別された場合には（ステップＳ１０５で“Ｎｏ”）、ＣＰＵ４１は、所定の時間間隔でステップＳ１０５の処理を繰り返し実行する。
【００８５】  上記温度条件が満たされていると判別された場合には（ステップＳ１０５で“Ｙｅｓ”）、ＣＰＵ４１は、インク温度調整部２５に制御信号を供給して、加熱装置２５ａによるサブタンク３１内のインクの加熱を終了させる（ステップＳ１０６）。
【００８６】  ＣＰＵ４１は、電磁弁駆動部２６に制御信号を供給して、第１バルブ３４１を閉じ、第３バルブ３４３及び第４バルブ３４４を開けて、インク供給機構３０を第３状態とさせる。これにより、中間タンク３３へのインクの貯留が開始される（ステップＳ１０７）。
【００８７】  ＣＰＵ４１は、中間タンク３３に所定量のインクが貯留されると、送液ポンプ２７に制御信号を供給して、送液ポンプ２７による送液を終了させる（ステップＳ１０８）。
【００８８】  ＣＰＵ４１は、電磁弁駆動部２６に制御信号を供給して、第２バルブ３４２を閉じ、全ての第５バルブ３４５を開けて、インク供給機構３０を第４状態とさせる（ステップＳ１０９）。
【００８９】  ＣＰＵ４１は、ヘッドユニット移動駆動部５４に制御信号を供給してヘッドユニット２０をクリーニング部と対向する位置に移動させる。そして、記録ヘッド駆動部２１に制御信号を供給して、各記録ヘッド２２により吐き捨て動作を行わせる（ステップＳ１１０）。記録ヘッド２２の各ノズル２２１ｎから所定回数のインクの吐出が行われると、ＣＰＵ４１は、吐き捨て動作を終了させ、ヘッドユニット２０を搬送ベルト１０３と対向する位置に移動させる。
【００９０】  ステップＳ１０１の処理において、第１のインク温度Ｔ１が下限温度Ｔｍｉｎ以上であると判別された場合には（ステップＳ１０１で“Ｎｏ”）、ＣＰＵ４１は、第１のインク温度Ｔ１が上限温度Ｔｍａｘより高いか否かを判別する（ステップＳ１１１）。
【００９１】  第１のインク温度Ｔ１が上限温度Ｔｍａｘより高いと判別された場合には（ステップＳ１１１で“Ｙｅｓ”）、ＣＰＵ４１は、ステップＳ１１２からステップＳ１１６までの処理を順に実行する。ここで、ステップＳ１１２、ステップＳ１１４及びステップＳ１１５の処理は、それぞれステップＳ１０２、ステップＳ１０４及びステップＳ１０５の処理と同一である。また、ステップＳ１１３の処理では、ＣＰＵ４１は、インク温度調整部２５に制御信号を供給して、冷却装置２５ｂによるサブタンク３１内のインクの冷却を開始させる。また、ステップＳ１１６の処理では、ＣＰＵ４１は、ＣＰＵ４１は、インク温度調整部２５に制御信号を供給して、冷却装置２５ｂによるサブタンク３１内のインクの冷却を終了させる。ステップＳ１１６の処理が終了すると、ＣＰＵ４１は、処理をステップＳ１０７に移行させる。
【００９２】  ステップＳ１１１において第１のインク温度Ｔ１が上限温度Ｔｍａｘ以下であると判別された場合（ステップＳ１１１で“Ｎｏ”）、又はステップＳ１１０の処理が終了すると、ＣＰＵ４１は、インク温度調整処理を終了させる。
【００９３】  図６は、画像記録処理の制御手順を示すフローチャートである。  画像記録処理は、画像記録命令が記憶部４４に記憶された場合において、インク温度調整処理が終了した後に開始される。
【００９４】  画像記録処理が開始されると、ＣＰＵ４１は、各ヘッド温度検出部２３に制御信号を供給してヘッド温度Ｔｈの検出を行わせ、検出結果をそれぞれ制御部４０に対して出力させる（ステップＳ２０１）。
【００９５】  ＣＰＵ４１は、各記録ヘッド２２に対応するヘッド温度Ｔｈに応じて、各記録ヘッド２２に係る電圧補正値を設定する（ステップＳ２０２）。即ち、ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３に記憶されたテーブルデータを参照して、ステップＳ２０１において取得された各ヘッド温度Ｔｈに対応する電圧振幅の補正値をそれぞれ取得する。そして、当該補正値を、各記録ヘッド２２に係る電圧補正値として設定して記憶部４４に記憶させる。
【００９６】  ＣＰＵ４１は、ＣＰＵ４１は、ステップＳ２０２において設定された電圧補正値に基づいて各記録ヘッド２２により画像データに応じて画像を記録させる（ステップＳ２０３）。即ち、ＣＰＵ４１は、搬送駆動部５３に制御信号を供給して搬送部１０の搬送ローラー１０１，１０２を回転させ、搬送ベルト１０３を移動させて記録媒体Ｐを搬送させる。そして、ＣＰＵ４１は、画像データ及び制御信号を記録ヘッド駆動部２１に供給して、記録ヘッド駆動部２１により、ステップＳ２０２において設定された電圧補正値の駆動信号を記録ヘッド２２に出力させることで、搬送部１０により搬送される記録媒体Ｐ上にノズル２２１ｎからインクを吐出させて記録媒体Ｐに画像を記録させる。
【００９７】  ＣＰＵ４１は、記憶部４４に未実行の画像記録命令が記憶されているか否かを判別する（ステップＳ２０４）。未実行の画像記録命令が記録されていると判別された場合には（ステップＳ２０４で“Ｙｅｓ”）、ＣＰＵ４１は、処理をステップＳ２０１に移行させる。  未実行の画像記録命令が記録されていないと判別された場合には（ステップＳ２０４で“Ｎｏ”）、ＣＰＵ４１は、画像記録処理を終了させる。
【００９８】  以上のように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１は、インクを吐出するノズル２２１ｎと、ノズル２２１ｎに連通する流路部２２２とを各々有する複数の記録ヘッド２２と、複数の記録ヘッド２２に供給されるインクを貯留するサブタンク３１と、サブタンク３１に貯留されるインクの温度を所定の温度範囲の範囲内となるように調整するインク温度調整部２５及びＣＰＵ４１と、サブタンク３１と、複数の記録ヘッド２２の流路部２２２に連通する共通インク流路部３０４ａとを通り、サブタンク３１に貯留されたインクが循環するインク循環経路と、インク循環経路内のインクを所定の送液方向に流動させてサブタンク３１のインクをインク循環経路において循環させる送液動作を行う送液ポンプ２７と、を備え、ＣＰＵ４１は、インク循環経路内のインクの温度が所定の温度範囲の範囲内における目標温度Ｔｃに近付くように送液ポンプ２７により送液動作を行わせる（送液制御手段）。このような構成によれば、サブタンク３１内で加熱又は冷却されたインクが熱媒体となってインク循環経路を循環し、当該インクとインク循環経路の構成部材との間で熱が移動することによりインク循環経路全体の温度が調整される。このため、インク流路を流れるインクを加熱又は冷却する構成と比較して、複数の記録ヘッド２２に供給されるインクの温度をより安定させることができる。また、サブタンク３１に貯留されて滞留するインクを加熱又は冷却するため、インクの温度をより効率良く調整することができる。
【００９９】  また、インクジェット記録装置１は、インク循環経路のインクのうちサブタンク３１に流入する直前のインクの温度を検出する第１のインク温度検出部２４ａを備え、ＣＰＵ４１は、第１のインク温度検出部２４ａにより検出された第１のインク温度Ｔ１が所定の温度範囲の範囲内であるか否かを判別し（判別手段）、第１のインク温度Ｔ１が所定の温度範囲の範囲外であると判別された場合に送液ポンプ２７により送液動作を行わせる（送液制御手段）。サブタンク３１に流入する直前のインクは、インク循環経路の構成部材との間で熱の授受が行われた後のインクであるため、当該インクに係る第１のインク温度Ｔ１には、インク循環経路全体の温度が反映される。よって、上記構成によれば、インク循環経路内のインクの温度が所定の温度範囲の範囲外となっていることを判別して、当該判別がなされた場合にインク循環経路内のインクの温度が目標温度Ｔｃに近付くように調整することができる。
【０１００】  また、インクジェット記録装置１は、インク循環経路においてサブタンク３１から流出した直後のインクの温度を検出する第２のインク温度検出部２４ｂを備え、ＣＰＵ４１は、第１のインク温度検出部２４ａにより検出された第１のインク温度Ｔ１と第２のインク温度検出部２４ｂにより検出された第２のインク温度Ｔ２との差分ΔＴが所定の基準差ΔＴａ以内であるか否かを判別し（判別手段）、差分ΔＴが基準差ΔＴａより大きいと判別された場合に送液ポンプ２７により送液動作を行わせる（送液制御手段）。インクジェット記録装置１では、インク循環経路の温度分布が均一に近いほど、インク循環経路を循環するインクの温度変動が小さくなり、第１のインク温度Ｔ１が第２のインク温度Ｔ２に近い値となって差分ΔＴが小さくなる。よって、上記構成によれば、インク循環経路の温度分布が略均一となるまでインクの温度を調整することができる。この結果、記録ヘッド２２に供給されるインクの温度をより安定させることができる。
【０１０１】  また、ＣＰＵ４１は、第１のインク温度Ｔ１が所定の温度範囲の範囲内であると判別された場合に、複数の記録ヘッド２２により記録媒体Ｐに対してインクを吐出して当該記録媒体Ｐ上に画像を記録する記録動作を行わせる（記録制御手段）。これにより、温度及び粘度が調整されたインクを記録ヘッド２２に供給して記録ヘッド２２による適正なインク吐出を行わせることができる。この結果、適正な画質で画像を記録することができる。
【０１０２】  また、ＣＰＵ４１は、第１のインク温度Ｔ１が所定の温度範囲の範囲内であると判別され、かつ差分ΔＴが基準差ΔＴａ以内であると判別された場合に、複数の記録ヘッド２２により記録動作を行わせる（記録制御手段）。このような構成によれば、差分ΔＴが基準差ΔＴａ以内となりインクの温度が安定した状態で記録ヘッド２２による記録動作を開始させることができる。これにより、記録ヘッド２２により安定して適正なインク吐出を行わせることができる。
【０１０３】  また、インクジェット記録装置１は、複数の記録ヘッド２２の各々のうち流路部２２２におけるインクの温度と対応する温度となる部分の温度をそれぞれ検出する複数のヘッド温度検出部２３を備え、ＣＰＵ４１は、複数のヘッド温度検出部２３の各々により検出された温度に応じて電圧振幅及び電圧印加時間の少なくとも一方が補正された駆動信号によって複数の記録ヘッド２２により記録動作を行わせる（記録制御手段）。このような構成によれば、記録ヘッド２２における記録素子２２１の動作に応じてインク温度が変動した場合においても適正なインク吐出を行うことができる。これにより、記録画像の画質低下を抑制することができる。また、記録ヘッド２２に供給されるインクの温度が予め所定の温度範囲内に調整されているため、駆動信号の電圧振幅や電圧印加時間の補正範囲を小さくすることができる。
【０１０４】  また、インク循環経路は、送液方向について共通インク流路部３０４ａからサブタンク３１までの間に設けられ複数の記録ヘッド２２の流路部２２２を通って共通インク流路部３０４ａとサブタンク３１とを連通させる第１の分岐流路部、及び送液方向について共通インク流路部３０４ａからサブタンク３１までの間に設けられ複数の記録ヘッド２２の流路部２２２を通らずに共通インク流路部３０４ａとサブタンク３１とを連通させる第２の分岐流路部を有し、インクジェット記録装置１は、送液方向について共通インク流路部３０４ａから複数の記録ヘッド２２までの範囲内に設けられて第１の分岐流路部を開放させ又は閉止させる第５バルブ３４５と、ＣＰＵ４１とを備え、ＣＰＵ４１は、送液動作によるインク循環経路におけるインクの循環が行われているときに第５バルブ３４５により第１の分岐流路部を閉止させる（切替制御手段）。このような構成によれば、インク循環経路をインクが循環しているときにノズル２２１ｎからインクが漏出する不具合の発生を抑制することができる。
【０１０５】  また、インクジェット記録装置１は、インク循環経路に設けられ、インク中の気体を当該インクから脱離させる脱気モジュール３２を備える。これにより、インクの温度調整と並行して、インク循環経路を循環するインクの脱気を行うことができる。
【０１０６】  また、インク循環経路を構成する部材は、金属である。このような構成によれば、循環するインクの熱によりインク循環経路を構成する部材の温度を効率良く調整することができる。この結果、インク循環経路の温度をより短時間で調整することができる。
【０１０７】  （変形例）  続いて上記実施形態の変形例について説明する。本変形例では、インク温度調整動作の実行中に送液ポンプ２７による所定時間当たりの送液量が変更される点で上記実施形態と異なる。以下では、上記実施形態との相違点について説明する。
【０１０８】  本変形例では、インク温度調整動作において加熱装置２５ａによる加熱又は冷却装置２５ｂによる冷却が開始された後、所定時間ごとに第１のインク温度検出部２４ａにより第１のインク温度Ｔ１が検出される。そして、検出された第１のインク温度Ｔ１と目標温度Ｔｃとの差分に応じて送液ポンプ２７による所定時間当たりの送液量が変更される。即ち、送液ポンプ２７による所定時間当たりの送液量は、第１のインク温度Ｔ１と目標温度Ｔｃとの差分が大きくなるに従って漸増するように変更される。なお、第１のインク温度Ｔ１と所定の目標温度Ｔｃとの差分が予め定められた値以下である場合には、当該差分の大きさによらず送液ポンプ２７による送液の圧力が一定となるようにしても良い。
【０１０９】  このように、本変形例に係るインクジェット記録装置１では、ＣＰＵ４１は、第１のインク温度検出部２４ａにより検出された第１のインク温度Ｔ１と目標温度Ｔｃとの差分が大きくなるに従い所定時間当たりのインクの送液量が漸増するように送液ポンプ２７により送液動作を行わせる（送液制御手段）。このような構成によれば、第１のインク温度Ｔ１と所定の目標温度Ｔｃとの差分が大きいほど、インク循環経路の各部を単位時間当たりに通過するインクの量が増大し、インク循環経路の各部と熱媒体としてのインクとの間で単位時間当たりに授受される熱量を大きくすることができる。この結果、より短時間にインク循環経路の温度を所定の温度範囲内に調整することができる。
【０１１０】  なお、本発明は、上記実施形態及び各変形例に限られるものではなく、様々な変更が可能である。  例えば、上記実施形態及び変形例では、インク温度調整部２５が加熱装置２５ａ及び冷却装置２５ｂを備える例を用いて説明したが、例えば下限温度Ｔｍｉｎがインクジェット記録装置１の環境温度よりも高い場合には、インク温度調整部２５が加熱装置２５ａのみを備える構成としても良い。また、例えば上限温度Ｔｍａｘがインクジェット記録装置１の環境温度よりも低い場合には、インク温度調整部２５が冷却装置２５ｂのみを備える構成としても良い。
【０１１１】  また、上記実施形態及び変形例では、第１のインク温度Ｔ１が所定の温度範囲内であるか否かの判別と、差分ΔＴが基準差ΔＴａ以下であるか否かの判別の双方を行う例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。  例えば、インク温度調整動作においてインク循環経路内の温度分布が大きくばらつかない場合には、差分ΔＴが基準差ΔＴａ以下であるか否かの判別を省略しても良い。この場合には、第２のインク温度検出部２４ｂを設けないこととしても良い。  さらに、第１のインク温度Ｔ１が所定の温度範囲内であるか否かの判別を行うことなくインク温度の調整を行っても良い。この場合は、例えばインクジェット記録装置１の環境温度や最後にインク温度調整動作が行われてからの経過時間に対応づけて予め定められたインク温度調整部２５及び送液ポンプ２７の動作設定に基づいてインク温度調整動作を行うこととすることができる。この場合には、第１のインク温度検出部２４ａを設けないこととしても良い。
【０１１２】  また、上記実施形態及び変形例では、インク流路３０１，３０２ａ，３０２ｂ，３０３，３０５ａ，３０５ｂ，３０６、共通インク流路部３０４ａ、共通廃液流路部３０４ｂ、サブタンク３１及び中間タンク３３を金属により構成する例を用いて説明したが、これらのうち一部又は全部は、金属以外の材料、例えばフッ素樹脂やエポキシ樹脂といった樹脂により構成されていても良い。この場合には、インク循環経路の温度がより短時間で調整されるように、より比熱が小さく、また、より熱伝導率が大きい材料を用いることが好ましい。
【０１１３】  また、上記実施形態及び変形例では、サブタンク３１内のインクをインク温度調整部２５により加熱又は冷却する例を用いて説明したが、インク温度調整部２５に加えて、インク流路３０１，３０２ａ，３０２ｂ，３０３，３０５ａ，３０５ｂ，３０６、共通インク流路部３０４ａ、共通廃液流路部３０４ｂ及び中間タンク３３の一部又は全部に、通過するインクを加熱する加熱装置及び／又は冷却する冷却装置が設けられていても良い。
【０１１４】  また、上記実施形態及び変形例では、第２のインク温度検出部２４ｂによりサブタンク３１から流出した直後のインクの温度（第２のインク温度Ｔ２）を検出する構成を例に挙げて説明したが、これに代えて、第２のインク温度検出部２４ｂをサブタンク３１の内部に設け、第２のインク温度Ｔ２としてサブタンク３１内におけるインクの温度を検出しても良い。  また、上記実施形態及び変形例では、第１のインク温度検出部２４ａによりサブタンク３１に流入する直前のインクの温度（第１のインク温度Ｔ１）を検出する構成を例に挙げて説明したが、これに代えて、第１のインク温度検出部２４ａを、サブタンク３１内のうちインク流路３０６からインクが流入する部分の近傍に設け、第１のインク温度Ｔ１として、インク流路３０６から流入しサブタンク３１内のインクと混ざり合う前のインクの温度を検出しても良い。
【０１１５】  また、上記実施形態及び変形例では、吐き捨て動作により記録ヘッド２２の流路部２２２に温度が調整されたインクを流入させる例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、吐き捨て動作に代えて、又は吐き捨て動作の前に、インク供給機構３０を第２状態として、記録ヘッド２２の流路部２２２を通るインク循環経路においてインクを循環させることにより流路部２２２の温度を調整しても良い。
【０１１６】  また、上記実施形態及び変形例では、第１及び第２の分岐流路を有するインク循環経路を例に挙げて説明したが、インク循環経路は、例えば分岐流路がなくインク循環経路が記録ヘッドの流路部を通る構成とされていても良い。
【０１１７】  また、上記実施形態及び変形例では、目標温度Ｔｃ（２５℃）のプラス側及びマイナス側についてそれぞれ５℃の範囲内（２０℃〜３０℃）となるようにインクの温度を調整する例を用いて説明したが、目標温度Ｔｃに対するプラス側の温度範囲をマイナス側の温度範囲より小さくしても良い。例えば、目標温度Ｔｃに対してマイナス側の温度範囲を５℃、プラス側の温度範囲を１℃とし、２０℃〜２６℃の範囲内となるようにインクの温度を調整しても良い。このようにすれば、記録素子２２１の動作頻度に応じて記録ヘッド２２におけるインクの温度が上昇しても当該インクの温度が目標温度Ｔｃから大きく乖離しないようにすることができる。
【０１１８】  また、上記実施形態及び変形例では、常温で液体であるインクを用いる例を挙げて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、常温でゲル状であり加熱されることによりゾル状となるインクをゾル状に加熱して吐出するインクジェット記録装置に本発明を適用しても良い。
【０１１９】  また、上記実施形態及び変形例では、シングルパス形式のインクジェット記録装置１を例に挙げて説明したが、ヘッドユニットを走査させながら画像の記録を行うインクジェット記録装置に本発明を適用しても良い。
【０１２０】  また、上記実施形態及び変形例では、搬送ベルト１０３を備える搬送部１０により記録媒体Ｐを搬送する例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではなく、搬送部１０は、例えば回転する搬送ドラムの外周面上で記録媒体Ｐを保持して搬送するものであっても良い。
【０１２１】  本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
【産業上の利用可能性】
【０１２２】  本発明は、インクジェット記録装置に利用することができる。
【符号の説明】
【０１２３】１  インクジェット記録装置２  外部装置１０  搬送部１０１，１０２  搬送ローラー１０３  搬送ベルト２０  ヘッドユニット２１  記録ヘッド駆動部２２  記録ヘッド２２１  記録素子２２１ｎ  ノズル２２２  流路部２２３  インレット２２４  アウトレット２３  ヘッド温度検出部２４ａ  第１のインク温度検出部２４ｂ  第２のインク温度検出部２５  インク温度調整部２５ａ  加熱装置２５ｂ  冷却装置２６  電磁弁駆動部２７  送液ポンプ３０  インク供給機構３０１，３０２ａ，３０２ｂ，３０３，３０５ａ，３０５ｂ，３０６  インク流路３０４ａ  共通インク流路部３０４ｂ  共通廃液流路部３１  サブタンク３２  脱気モジュール３３  中間タンク３４１  第１バルブ３４２  第２バルブ３４３  第３バルブ３４４  第４バルブ３４５  第５バルブ３４６  第６バルブ４０  制御部４１  ＣＰＵ４２  ＲＡＭ４３  ＲＯＭ４４  記憶部５０  メインタンク５１  供給ポンプ５２  真空ポンプ５２１  チャンバー５３  搬送駆動部５４  ヘッドユニット移動駆動部５５  操作表示部５６  入出力インターフェース５７  バス６０  脱気装置Ｐ  記録媒体
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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