(57)【要約】【課題】医療用ポンプの動作の停止等を事前に使用者等に報知することができる医療用ポンプ等を提供すること。【解決手段】外部から電力を取得する外部電力取得部２１と、外部電力取得部を介さずに、電力を供給することが可能な２つの電池部２２、２３と、外部電力取得部及び２つの電池部の異常情報を記憶する異常情報記憶部４２と、を有し、外部電力取得部及び２つの電池部のうち、いずれか２つ以上についての異常情報が異常情報記憶部に記憶されたときに、電力供給異常状態情報を出力する医療用ポンプ１０。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部から電力を取得する外部電力取得部と、
前記外部電力取得部を介さずに、電力を供給することが可能な２つの電池部と、
前記外部電力取得部及び前記２つの電池部の異常情報を記憶する異常情報記憶部と、を有し、
前記外部電力取得部及び前記２つの電池部のうち、いずれか２つ以上についての異常情報が前記異常情報記憶部に記憶されたときに、電力供給異常状態情報を出力する構成となっていることを特徴とする医療用ポンプ。
【請求項２】
前記２つの電池部は、第１電池部と第２電池部とからなり、
前記第１電池部が蓄えている電力が所定量以下となり、一定の電力の供給ができない電力の枯渇状態を前記異常情報に含まないことを特徴とする請求項１に記載の医療用ポンプ。
【請求項３】
前記第１電池部の枯渇状態である第１電池部側枯渇状態情報と、前記第２電池部の前記枯渇状態である第２電池部側枯渇状態情報とを記憶し、
前記第１電池部側枯渇状態情報及び前記第２電池部側枯渇状態情報が共に存在するときに、前記外部電力取得部からの電力の取得を継続すべき警報情報を出力することを特徴とする請求項２に記載の医療用ポンプ。
【請求項４】
前記第２電池部は、前記第１電池部の代わりに電力を供給する補助電池部であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の医療用ポンプ。
【請求項５】
外部から電力を取得する外部電力取得部と、
前記外部電力取得部を介さずに、電力を供給することが可能な電池部と、
前記電池部の代わりに電力を供給する補助電池部と、
前記外部電力取得部、前記電池部及び前記補助電池部の異常情報を記憶部する異常情報記憶部と、を有する医療用ポンプの制御方法であって、
前記外部電力取得部、前記電池部及び前記補助電池部のうち、いずれか２つ以上についての異常情報が前記異常情報記憶部に記憶されたときに、電力供給異常状態情報を出力する構成となっていることを特徴とする医療用ポンプの制御方法。
【請求項６】
外部から電力を取得する外部電力取得部と、
前記外部電力取得部を介さずに、電力を供給することが可能な電池部と、
前記電池部の代わりに電力を供給する補助電池部と、
前記外部電力取得部、前記電池部及び前記補助電池部の異常情報を記憶部する異常情報記憶部と、を有する医療用ポンプに、
前記外部電力取得部、前記電池部及び前記補助電池部のうち、いずれか２つ以上についての異常情報が前記異常情報記憶部に記憶されたときに、電力供給異常状態情報を出力する工程を、実行させることを特徴とする医療用ポンプの制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、患者等へ薬液等を送液するための医療用ポンプ、医療用ポンプの制御方法及び医療用ポンプの制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から例えば、患者に対し薬液を投与する際に、その投与量や投与速度等を精度良く制御等するために輸液ポンプやシリンジポンプ等の医療用ポンプが用いられている（例えば、特許文献１）。
このような医療用ポンプは電気で駆動するため、一般的にコンセントから供給されているＡＣ（交流）電源を直流に変更して医療用ポンプ内に取り込む「ＡＣアダプタ」を内蔵する「ＡＣアダプタケーブル」を有している。
また、医療用ポンプは、ＡＣアダプタケーブルを使用せずに動作可能とするため、電池を内蔵している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２―１１３０９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、ＡＣアダプタケーブルと内蔵の電池が共に故障等すると突然、動作を停止等するという問題がある。また、内蔵電池が故障等したときに、医療用ポンプの操作を行っている使用者が、その事実を知らずにＡＣアダプタケーブルをコンセント等から抜くと、同様に突然、医療用ポンプの動作が停止等するという問題がある。【０００５】
そこで、本発明は、医療用ポンプの動作の停止等を事前に使用者等に報知することができる医療用ポンプ、医療用ポンプの制御方法及び医療用ポンプの制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的は、本発明にあっては、外部から電力を取得する外部電力取得部と、前記外部電力取得部を介さずに、電力を供給することが可能な２つの電池部と、前記外部電力取得部及び前記２つの電池部の異常情報を記憶する異常情報記憶部と、を有し、前記外部電力取得部及び前記２つの電池部のうち、いずれか２つ以上についての異常情報が前記異常情報記憶部に記憶されたときに、電力供給異常状態情報を出力する構成となっていることを特徴とする医療用ポンプにより達成される。【０００７】
前記構成によれば、外部から電力を取得する外部電力取得部（例えば、ＡＣ電源部（ＡＣアダプタケーブル等）と、外部電力取得部を介さずに、電力を供給することが可能な２つの電池部（例えば、メインバッテリやサブバッテリ等）を備えているので、外部電力取得部及び２つの電池部の一方に故障等があった場合や、一方の電池部が故障等しているときに外部電力取得部の使用を停止しても、他方の電池部が電力を供給するので、医療用ポンプの動作等を維持させることができ、医療用ポンプを使用している患者等に重大な問題が発生することを未然に防止することができる。【０００８】
また、前記構成では、外部電力取得部及び２つの電池部のうち、いずれか２つ以上についての異常情報が異常情報記憶部に記憶されたときに、電力供給異常状態情報（例えば、電源異常情報等）を出力する構成となっている。
このため、３つのうち、２つ以上について異常情報が発生するという、極めて電力供給が危うい状態を検知等して、実際に電力の供給が停止する前に、その危険性を使用者に報知することができ、医療用ポンプを使用している患者等に重大な問題が発生することを未然に防止することができる。【０００９】
好ましくは、前記２つの電池部は、第１電池部と第２電池部とからなり、前記第１電池部が蓄えている電力が所定量以下となり、一定の電力の供給ができない電力の枯渇状態を前記異常情報に含まないことを特徴とする。【００１０】
前記構成によれば、第１の電池部（例えば、メインバッテリ等）が蓄えている電力が所定量以下となり、一定の電力の供給ができない電力の枯渇状態を異常情報に含まない構成となっている。このため、第１の電池部自体の故障等ではない単なる「枯渇状態」を故障等と同様の「異常情報」と判断し、当該医療用ポンプの使用を妨げるという事態の発生を未然に防止することができる。【００１１】
好ましくは、前記第１電池部の枯渇状態である第１電池部側枯渇状態情報と、前記第２電池部の前記枯渇状態である第２電池部側枯渇状態情報とを記憶し、前記第１電池部側枯渇状態情報及び前記第２電池部側枯渇状態情報が共に存在するときに、前記外部電力取得部からの電力の取得を継続すべき警報情報を出力することを特徴とする。【００１２】
前記構成によれば、第１電池部側枯渇状態情報及び第２電池部側枯渇状態情報が共に存在するときに、外部電力取得部からの電力の取得を継続すべき警報情報（例えば、「ＡＣケーブルを抜かないでください。」等）を出力する構成となっている。
すなわち、第１電池部側枯渇状態情報は、「異常情報」に含まれないので、第１電池部側枯渇状態情報及び第２電池部側枯渇状態情報が共に存在するとき、すなわち、電池部及び補助電池部が共に電力の供給をすることができないときでも、電力供給異常状態情報は出力されず、使用者等が外部電力取得部の使用を停止（例えば、ＡＣアダプタケーブルをコンセントから抜く等）することがあり得る。
この場合、電力の供給が止まり、医療用ポンプの動作が停止するおそれがある。
そこで、前記構成では、かかる場合に外部電力取得部からの電力の取得を継続すべき警報情報を出力し、使用者に外部電力取得部の使用を維持させ、医療用ポンプの動作の突然の停止等を未然に防ぐ構成となっている。
したがって、医療用ポンプを使用している患者等に重大な問題が発生することを未然に防止することができる。【００１３】
好ましくは、前記第２電池部は、前記第１電池部の代わりに電力を供給する補助電池部であることを特徴とする。【００１４】
上記目的は、本発明にあっては、外部から電力を取得する外部電力取得部と、前記外部電力取得部を介さずに、電力を供給することが可能な電池部と、前記電池部の代わりに電力を供給する補助電池部と、前記外部電力取得部、前記電池部及び前記補助電池部の異常情報を記憶部する異常情報記憶部と、を有する医療用ポンプの制御方法であって、前記外部電力取得部、前記電池部及び前記補助電池部のうち、いずれか２つ以上についての異常情報が前記異常情報記憶部に記憶されたときに、電力供給異常状態情報を出力する構成となっていることを特徴とする医療用ポンプの制御方法により達成される。【００１５】
上記目的は、本発明にあっては、外部から電力を取得する外部電力取得部と、前記外部電力取得部を介さずに、電力を供給することが可能な電池部と、前記電池部の代わりに電力を供給する補助電池部と、前記外部電力取得部、前記電池部及び前記補助電池部の異常情報を記憶部する異常情報記憶部と、を有する医療用ポンプに、前記外部電力取得部、前記電池部及び前記補助電池部のうち、いずれか２つ以上についての異常情報が前記異常情報記憶部に記憶されたときに、電力供給異常状態情報を出力する工程を、実行させることを特徴とする医療用ポンプの制御プログラムにより達成される。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように、本発明によれば、医療用ポンプの動作の停止等を事前に使用者等に報知することができる医療用ポンプ、医療用ポンプの制御方法及び医療用ポンプの制御プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】医療用ポンプである例えば、輸液ポンプの主な構成を示す概略図である。
【図２】図１に示す輸液ポンプの送液駆動部の主な構成を示す概略説明図である。
【図３】図１の輸液ポンプ主な構成を示す概略ブロック図である。
【図４】図３の第１の各種情報記憶部の主な構成を示す概略ブロック図である。
【図５】図３の第２の各種情報記憶部の主な構成を示す概略ブロック図である。
【図６】図３の第３の各種情報記憶部の主な構成を示す概略ブロック図である。
【図７】図３の第４の各種情報記憶部の主な構成を示す概略ブロック図である。
【図８】本実施の形態に係る輸液ポンプの主な動作例等を示す概略フローチャートである。
【図９】本実施の形態に係る輸液ポンプの主な動作例等を示す他の概略フローチャートである。
【図１０】本実施の形態に係る輸液ポンプの主な動作例等を示す他の概略フローチャートである。
【図１１】本実施の形態に係る輸液ポンプの主な動作例等を示す他の概略フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、この発明の好適な実施の形態を、添付図面等を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００１９】
図１は、医療用ポンプである例えば、輸液ポンプ１０の主な構成を示す概略図である。
図１に示すように、輸液ポンプ１０は、各種情報を表示する表示部であるディスプレイ１１を有すると共に、各種操作ボタン１２を備えている。
例えば、内部にＬＥＤを含み、光拡散剤を介して発光・表示して輸液ポンプ１０の動作状態を示すパイロットランプ１２ａ、設定流量（ｍＬ／ｈ）より早い注入速度で薬液を注入するための早送りスイッチボタン１２ｂ、開始スイッチボタン１２ｃ、停止スイッチボタン１２ｄ、メニュー選択ボタン１２ｅ等が配置されている。
【００２０】
また、図１に示すように、輸液ポンプ１０は、その内部に配置される管部である例えば、チューブ１３を押圧等し、その内部の薬液を送液するための送液駆動部３０が配置されている。
この送液駆動部３０によって送液された薬液は、患者等に精度良く投与されることになる。
【００２１】
図２は、図１に示す輸液ポンプ１０の送液駆動部３０の主な構成を示す概略説明図である。
送液駆動部３０は、図２に示すように、カム構造体３２とフィンガ構造体３３を有し、これらの構造体でチューブ１３内の薬液の送液を制御する構造となっている。
すなわち、このカム構造体３２の動作によって、チューブ１３内の薬液の送液を精度良く制御する構成となっている。
【００２２】
具体的には、複数のカム、例えば、６個のカム３２ａ乃至３２ｆを有し、フィンガ構造体３３は、６個のカム３２ａ乃至３２ｆに対応して、６個のフィンガ３３ａ乃至３３ｆを有している。
６個のカム３２ａ乃至３２ｆは、互いに位相差を付けて配列されており、カム構造体３２は、駆動モータ１４の出力軸１４ａに連結されている。
すなわち、図２の駆動モータ１４が駆動し、回転すると、カム３２ａ乃至３２ｆを介して、複数のフィンガ３３ａ乃至３３ｆが図２のＹ方向に個別駆動し、チューブ１３の外周面を図２のＴ方向に沿って順次押圧して、チューブ１３内の薬液の送液を行う構成となっている。
【００２３】
送液駆動部３０は、上述のように、複数のフィンガ３３ａ乃至３３ｆの蠕動様運動を制御することにより、フィンガ３３ａ乃至３３ｆを順次、前後進させ、あたかも波動が進行するようにして、チューブ１３内の閉塞点をＴ方向に移動させることでチューブ１３をしごいて薬液を移送する構成となっている。
【００２４】
図３は、図１の輸液ポンプ１０の主な構成を示す概略ブロック図である。図３に示すように、輸液ポンプ１０は、「ポンプ制御部１５」を有し、ポンプ制御部１５は、図２に示す駆動モータ１４等を制御する「ポンプ機能部１６」を制御している。
また、ポンプ制御部１５は、図１に示すディスプレイ１１の他、音声等を出力する「スピーカ１７」や「計時装置１８」等も制御する構成となっている。
【００２５】
さらに、ポンプ制御部１５は、外部電力取得部である例えば、ＡＣ電源部２１、第１電池部である例えば、メインバッテリ２２、第２電池部や補助電池部である例えば、サブバッテリ２３及びメインバッテリ監視部２４等を制御する構成となっている。
【００２６】
そして、ポンプ制御部１５は、図３に示すように、「第１の各種情報記憶部４０」、「第２の各種情報記憶部５０」、「第３の各種情報記憶部６０」及び「第４の各種情報記憶部７０」も制御するが、これらの構成については、後述する。
【００２７】
以下、図３のＡＣ電源部２１、メインバッテリ２２、サブバッテリ２３及びメインバッテリ監視部２４の構成について説明する。
先ず、ＡＣ電源部２１について説明する。ＡＣ電源部２１は、ＡＣ電源基板２１ａを有すると共に、実際にコンセント等に接続されるＡＣアダプタケーブルも含んでいる。
【００２８】
また、メインバッテリ２２は、内部に電気を蓄える電池であって、ＡＣ電源部２１のＡＣアダプタケーブルがコンセント等に接続されていないときに、電力の供給源として使用される構成となっている。また、ＡＣ電源部２１を介して、充電可能な構成ともなっている。
また、メインバッテリ２２は、「メインバッテリ接続管理部２２ａ」を有し、このメインバッテリ接続管理部２２ａは、メインバッテリ２２が断線やコネクタ外れ等で、未接続状態か否か等を把握可能な構成となっている。
【００２９】
さらに、メインバッテリ２２は、図３に示すように、「メインバッテリ基板２２ｂ」を有すると共に、メインバッテリ２２の充電状態等を管理する「メインバッテリ充電部２２ｃ」やメインバッテリ２２の温度を計測する「メインバッテリ温度センサ２２ｄ」も有している。
【００３０】
次いで、メインバッテリ監視部２４は、メインバッテリ充電部２２ｃから「バッテリ寿命判断用データ」、「充電異常判断用データ」「電池残量データ」等を取得すると共に、「メインバッテリ温度センサ２２ｄ」から「温度センサデータ」を取得する構成ともなっている。
これら「バッテリ寿命判断用データ」、「充電異常判断用データ」「電池残量データ」及び「温度センサデータ」の詳細な内容については、後述する。
【００３１】
次いで、サブバッテリ２３について説明する。サブバッテリ２３は、メインバッテリ２２が電力の供給をできないときに、メインバッテリ２２の代わりに使用される電池である。
サブバッテリ２３は、メインバッテリ２２と同様に、ＡＣ電源部２１を介して、充電可能な構成ともなっていると共に、「サブバッテリ接続管理部２３ａ」を有し、サブバッテリ２３が断線やコネクタ外れ等で、未接続状態か否か等を把握可能な構成となっている。
また、サブバッテリ２３は、「サブバッテリ基板２３ｂ」や充電状態等を管理する「サブバッテリ充電部２３ｃ」等も有している。
【００３２】
図４乃至図７は、図３の「第１の各種情報記憶部４０」、「第２の各種情報記憶部５０」、「第３の各種情報記憶部６０」及び「第４の各種情報記憶部７０」の主な構成を示す概略ブロック図である。これらの具体的な構成は後述する。
【００３３】
図１に示す輸液ポンプ１０は、コンピュータを有し、コンピュータは、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を有し、これらは、バスを介して接続されている。
【００３４】
図８乃至図１１は、本実施の形態に係る輸液ポンプ１０の主な動作例等を示す概略フローチャートである。
図８及び図９に示すように、輸液ポンプ１０は、その動作中（送液中）に、図３のＡＣ電源部２１、メインバッテリ２２、サブバッテリ２３等の情報を取得等するが、その詳細について以下説明する。
【００３５】
図８及び図９の各工程は、便宜上、数字を付しているが、これらの工程は、順番に又は同時に実行されても構わない。
先ず、ステップ（以下「ＳＴ」という。）１では、図４の「ＡＣ電源接続確認処理部（プログラム）４１」が動作し、「ＡＣ電源部２１」が電源と接続されているか否かを判断する、すなわち、ＡＣアダプタケーブルがコンセントに接続されていない場合は、「異常」と判断し、図４の異常情報記憶部である例えば、「ＡＣ電源異常状態記憶部４２」に「ＡＣ電源異常あり」と記憶される。
【００３６】
すなわち、輸液ポンプ１０は、通常の使用ではＡＣ電源部２１を使用することとなっており、メインバッテリ２２は、移動時、停電時等ＡＣ電源部２１が使用できないときの補助電源とされる。このため、ＡＣアダプタケーブルがコンセントに接続されていない場合は、「異常」に含める。
【００３７】
次いで、ＳＴ２へ進む。ＳＴ２では、図４の「ＡＣ電源基板異常判断処理部（プログラム）４３」が動作し、ＡＣ電源基板２１ａに異常が発生しているか否かを判断し、発生していると判断したときは、図４の「ＡＣ電源異常状態記憶部４２」に「ＡＣ電源基板異常あり」と記憶する。
【００３８】
次いで、ＳＴ３へ進む、ＳＴ３では、図４の「メインバッテリ接続状態管理部（プログラム）４４」が動作し、メインバッテリ２２が未接続、例えば、断線やコネクタ外れ等か否かを判断し、未接続の場合は図４の「メインバッテリ異常状態記憶部４５」に「メインバッテリ異常あり」と記憶される。
【００３９】
次いで、ＳＴ４へ進む。ＳＴ４では、図４の「通信エラー判断処理部（プログラム）４６」が動作し、図３の「メインバッテリ監視部２４」と「ポンプ制御部１５」等との間の通信エラーの発生を判断し、通信エラーが発生したときは、図４の「メインバッテリ異常状態記憶部４５」に「メインバッテリ異常あり」と記憶する。
【００４０】
次いで、ＳＴ５へ進む。ＳＴ５では、図５の「メインバッテリ寿命判断処理部（プログラム）５１」が動作し、図３の「メインバッテリ監視部２４」からの「バッテリ寿命判断用データ」、例えば、充電量の推移等のデータ等に基づき、バッテリの寿命と判断したときは、図４の「メインバッテリ異常状態記憶部４５」に「メインバッテリ異常あり」と記憶する。
【００４１】
次いで、ＳＴ６へ進む。ＳＴ６では、図５の「充電異常判断処理部（プログラム）５２」が図３の「メインバッテリ監視部２４」からの「充電異常用データ」例えば、充電量の推移等のデータ等に基づき、充電異常があると判断したときは、図４の「メインバッテリ異常状態記憶部４５」に「メインバッテリ異常あり」と記憶する。
【００４２】
次いで、ＳＴ７へ進む。ＳＴ７では、図５の「温度判断処理部（プログラム）５３」が動作し、図３の「メインバッテリ監視部２４」から取得した「メインバッテリ温度センサ」からの温度データに基づき、温度が所定値以上か否かを判断し、所定値以上のときは、図４の「メインバッテリ異常状態記憶部４５」に「メインバッテリ異常あり」と記憶する。
【００４３】
次いで、ＳＴ８へ進む。ＳＴ８では、図５の「メインバッテリ基板異常判断処理部（プログラム）５４」が動作し、「メインバッテリ基板２２ｂ」に異常が発生しているか否かを判断し、発生していると判断したときは、図４の「メインバッテリ異常状態記憶部４５」に「メインバッテリ異常あり」と記憶する。
【００４４】
次いで、ＳＴ９へ進む。ＳＴ９では、図５の「メインバッテリ残量枯渇判断処理部（プログラム）５５」が動作し、図３の「メインバッテリ監視部２４」から取得した「メインバッテリの電池残量データ」と図５の「メインバッテリ枯渇情報記憶部５６」を参照する。このメインバッテリ枯渇情報記憶部５６には、メインバッテリ２２が枯渇状態と判断するための数値等の閾値情報が記憶されている。
したがって、メインバッテリ残量枯渇判断処理部（プログラム）５５は、これらに基づき、電池残量データが「枯渇」に該当するか否かを判断し、「枯渇」に該当するときは、図６の「メインバッテリ残量枯渇情報記憶部６１」に、第１電池部側枯渇状態情報の一例であり、枯渇状態（電池部が蓄えている電力が所定量以下となり、一定の電力の供給ができない電力の枯渇状態）の一例である例えば、「枯渇」情報が記憶される。
【００４５】
このように、本実施の形態では、電力の枯渇状態を異常情報に含まない構成となっている。このため、メインバッテリ２２自体の故障等ではない単なる「枯渇状態」を故障と同様の「異常情報」と判断し、輸液ポンプ１０の使用を妨げるという事態の発生を未然に防止することができる。
【００４６】
次いで、ＳＴ１０へ進む。ＳＴ１０では、図６の「サブバッテリ接続状態管理部（プログラム）６２」が動作し、図３の「サブバッテリ２３」が未接続、例えば、断線やコネクタ外れ等か否かを判断し、未接続の場合は，図６の「サブバッテリ異常状態記憶部６３」に「サブバッテリ異常あり」と記憶する。
【００４７】
次いで、ＳＴ１１へ進む。ＳＴ１１では、図６の「サブバッテリ残量枯渇判断処理部（プログラム）６４」が動作し、「サブバッテリ充電部２３ｃ」からの「サブバッテリの電池残量データ」と図６の「サブバッテリ枯渇情報記憶部６５」を参照する。
このサブバッテリ枯渇情報記憶部６５には、サブバッテリ２３が枯渇状態と判断される数値等の閾値情報を記憶している。
【００４８】
したがって、サブバッテリ残量枯渇判断処理部（プログラム）６４は、これらに基づき、電池残量データが「枯渇」に該当するか否かを判断し、「枯渇」に該当するときは、図６の「サブバッテリ異常状態記憶部６３」に「サブバッテリ異常あり」と記憶する。
この「枯渇」情報が、第２電池部側枯渇状態情報の一例である。
また、この工程では、異常の内容である「枯渇異常」も併せて記憶する。
【００４９】
なお、サブバッテリ２３は、非常時のみ使用されるものであり、通常使用では枯渇状態となることを想定していないため、枯渇状態の場合は、メインバッテリ２２と異なり「異常」と判断する。
【００５０】
次いで、ＳＴ１２へ進む。ＳＴ１２では、図６の「サブバッテリ基板異常判断処理部（プログラム）６６」が動作し、図３の「サブバッテリ基板２３ｂ」に異常が発生しているか否かを判断し、発生していると判断したときは、図６の「サブバッテリ異常状態記憶部６３」に「サブバッテリ異常あり」と記憶する。
【００５１】
以上で、輸液ポンプ１０は、その動作中（送液中）に実行する、図３のＡＣ電源部２１、メインバッテリ２２、サブバッテリ２３等の情報を取得、判断及び記憶工程等を説明したが、以下に、かかる情報を使用して、輸液ポンプ１０が警報等を発する工程を以下に説明する。
【００５２】
先ず、図１０のＳＴ２１へ進む。ＳＴ２１では、図７の「電源異常警報生成処理部（プログラム）７１」が動作し、図４の「ＡＣ電源異常状態記憶部４２」、「メインバッテリ異常状態記憶部４５」及び図６の「サブバッテリ異常状態記憶部６３」を参照し、これらのうち、複数の記憶部に「異常」データが記憶されているか否かを判断する。
【００５３】
そして、ＳＴ２２で、複数の記憶部に「異常」情報が記憶されているか否か、すなわち「ＡＣ電源異常状態記憶部４２」、「メインバッテリ異常状態記憶部４５」、「サブバッテリ異常状態記憶部６３」のいずれか２つの記憶部に「異常」データが記憶されているか否か判断し、記憶されているときは、ＳＴ２３へ進む。
【００５４】
ＳＴ２３では、「電源異常警報」を図３の「ディスプレイ１１」に表示し、電源異常警報の音声を「スピーカ１７」から出力する。
これにより、輸液ポンプ１０の使用者である医療従事者等は、当該輸液ポンプ１０の電源異常をいち早く認識することができ、実際に電力の供給が停止する前に、その危険性を把握でき、必要な対応を行うことができる。
また、輸液ポンプ１０を使用している患者等に重大な問題が発生することを未然に防止することができる。
【００５５】
次いで、ＳＴ２４では、図７の「駆動モータ停止処理部（プログラム）７２」が動作し、駆動モータ１４を停止する。なお、駆動モータ１４の停止は、電源異常警報の発生前あるいは駆動モータ１４の停止と同時であってもよい。
これにより、電源異常状態での送液を迅速に停止することができ、輸液ポンプ１０を使用している患者等に重大な問題が発生することを未然に防止することができる。
なお、本実施の形態では、従来と異なり、ＡＣ電源部２１，メインバッテリ２２のみならず、サブバッテリ２３を備えているので、ＡＣ電源部２１及びメインバッテリ２２に故障等があった場合や、メインバッテリ２２が故障等しているときにＡＣ電源部２１のＡＣアダプタケーブルをコンセントから抜いても、サブバッテリ２３が電力を供給する。
したがって、電源異常警報の発生などが生じている輸液ポンプ１０の動作を維持させることができ、輸液ポンプ１０を使用している患者等に重大な問題が発生することを未然に防止することができる。
【００５６】
次いで、ＳＴ２５へ進む。ＳＴ２５では図７の「電源処理部（プログラム）７４」が動作し、電力供給異常状態情報である例えば、「電源異常警報」を「ディスプレイ１１」に表示し、音声を「スピーカ１７」から出力した後、３分間経過したか否かを判断する。
【００５７】
次いで、ＳＴ２６で、３分間経過したと判断すると、ＳＴ２７へ進み、電源をＯＦＦにする。
このように、輸液ポンプ１０の動作を停止させることで、送液中に電源不足で突然、輸液ポンプ１０が停止するという事態の発生を防止することができる。
【００５８】
一方、ＳＴ２２で、複数の記憶部に「異常」情報が記憶されていない場合でも、上述のように、メインバッテリ２２は、電力の枯渇状態を異常情報に含まない構成となっている。
このため、メインバッテリ２２の電力が枯渇状態で、サブバッテリ２３も枯渇状態でも、ＡＣアダプタケーブルがコンセントに接続されていれば、複数の記憶部に異常が記憶されておらず、「電源異常警報」は出力されない。
しかし、この状態で、看護師等の使用者が、コンセントからＡＣアダプタケーブルを引き抜くと、電力の供給がなくなり、輸液ポンプ１０が突然、停止することになる、
そこで、本実施の形態では、かかる事態の発生を防止するため、以下の工程を実行する。
【００５９】
先ず、ＳＴ２８へ進む。ＳＴ２８では、図７の「バッテリ枯渇警報生成処理部（プログラム）７３」が動作し、図６の「メインバッテリ残量枯渇情報記憶部６１」と「サブバッテリ異常状態記憶部６３」を参照し、「メインバッテリ残量枯渇情報記憶部６１」に「枯渇情報」が記憶され、「サブバッテリ異常状態記憶部６３」に「枯渇異常あり」と記憶されているか否かを判断する。
【００６０】
次いで、ＳＴ２９へ進む。ＳＴ２９では、「メインバッテリ残量枯渇情報記憶部６１」と「サブバッテリ異常状態記憶部６３」の双方に「枯渇情報」が記憶されているか否かが判断され、記憶されているときは、ＳＴ３０へ進む。
【００６１】
ＳＴ３０では、警報情報である例えば、「ＡＣケーブルを抜かないでください」又は「充電が不十分なのでＡＣケーブルを抜かないでください」旨をディスプレイ１１に表示する。
本実施の形態では、これに限らず、ディスプレイ１１及びスピーカ１７に、「電源異常警報」を出力した後、駆動モータ１４の動作を停止する工程としても構わない。
【００６２】
以上により、本実施の形態では、ＡＣアダプタケーブルから電力の取得を継続すべき警報情報が出力されるので、使用者にＡＣアダプタケーブルの使用を維持させ、輸液ポンプ１０の動作の突然の停止等を未然に防ぐ構成となっている。
したがって、輸液ポンプ１０を使用している患者等に重大な問題が発生することも未然に防止することができる。
【００６３】
本発明は、上述の実施の形態に限定されない。本実施の形態では、医療用ポンプとして輸液ポンプ１０を例に説明したが、これに限らず、シリンジ押子を移動させることで、シリンジ内の薬液を送液する「シリンジポンプ」であっても構わない。
また、上述の実施の形態においては、メインバッテリとサブバッテリが電力の供給をできないときに使用されるサブバッテリについて述べたが、２つのバッテリが並列的に作動してＡＣ電源が異常状態に補助したり、２つのバッテリのうち一方が故障したときに、他方のバッテリが電力を供給することができるようにしたりしてもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１０・・・輸液ポンプ、１１・・・ディスプレイ、１２・・各種操作ボタン、１２ａ・・・パイロットランプ、１２ｂ・・・早送りスイッチボタン、１２ｃ・・・開始スイッチボタン、１２ｄ・・・停止スイッチボタン、１２ｅ・・・メニュー選択ボタン、１３・・・チューブ、１４・・・駆動モータ、１４ａ・・・出力軸、１５・・・ポンプ制御部、１６・・・ポンプ機能部１６、１７・・・スピーカ、１８・・・計時装置、２１・・・ＡＣ電源部、２１ａ・・・ＡＣ電源基板、２２・・・メインバッテリ、２２ａ・・・メインバッテリ接続管理部、２２ｂ・・・メインバッテリ基板、２２ｃ・・・メインバッテリ充電部、２２ｄ・・・メインバッテリ温度センサ、２３・・・サブバッテリ、２３ａ・・・サブバッテリ接続管理部、２３ｂ・・・サブバッテリ基板、２３ｃ・・・サブバッテリ充電部、２４・・・メインバッテリ監視部、４０・・・第１の各種情報記憶部、４１・・・ＡＣ電源接続確認処理部（プログラム）、４２・・・ＡＣ電源異常状態記憶部、４３・・・ＡＣ電源基板異常判断処理部（プログラム）、４４・・・メインバッテリ接続状態管理部（プログラム）、４５・・・メインバッテリ異常状態記憶部、４６・・・通信エラー判断処理部（プログラム）、５０・・・第２の各種情報記憶部、５１・・・メインバッテリ寿命判断処理部（プログラム）、５２・・・充電異常判断処理部（プログラム）、５３・・・温度判断処理部（プログラム）、５４・・・メインバッテリ基板異常判断処理部（プログラム）、５５・・・メインバッテリ残量枯渇判断処理部（プログラム）、５６・・・メインバッテリ枯渇情報記憶部、６０・・・第３の各種情報記憶部、６１・・・メインバッテリ残量枯渇情報記憶部、６２・・・サブバッテリ接続状態管理部（プログラム）、６３・・・サブバッテリ異常状態記憶部、６４・・・サブバッテリ残量枯渇判断処理部（プログラム）、６５・・・サブバッテリ枯渇情報記憶部、６６・・・サブバッテリ基板異常判断処理部（プログラム）、７０・・・第４の各種情報記憶部、７１・・・電源異常警報生成処理部（プログラム）、７２・・・駆動モータ停止処理部（プログラム）、７３・・・バッテリ枯渇警報生成処理部（プログラム）７４・・・電源処理部（プログラム）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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