(57)【要約】  スプライシング装置（１０）は、装置本体（１１）と、装置本体（１１）に設けられ、スプライシング位置（Ｌｓ）に搬送された２つのキャリアテープ（１００）をスプライシングテープ（３０）によって接続するテープ接続部（１５）と、装置本体（１１）に設けた制御部（１６）と、装置本体（１１）に着脱可能に装着され、少なくとも、キャリアテープ（１００）のテープ幅に応じて形成され、キャリアテープ（１００）を搬送可能に案内するテープ案内部（５９）と、テープ案内部（５９）に沿ってキャリアテープ（１００）を搬送するテープ搬送装置（５１）と、キャリアテープ（１００）を切断する位置を検知するための検知部（５３）とを備えた一対のスプライシングユニット（１３）、（１４）を備える。
2016151745.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定の間隔に部品を収納する部品収納部と送り穴をそれぞれ形成した２つのキャリアテープを、所定位置で切断した後、スプライシング位置に搬送し、前記スプライシング位置において前記２つのキャリアテープを接続するスプライシング装置にして、
装置本体と、
前記装置本体に設けられ、前記スプライシング位置に搬送された前記２つのキャリアテープをスプライシングテープによって接続するテープ接続部と、
前記装置本体に設けた制御部と、
前記装置本体に着脱可能に装着され、少なくとも、前記キャリアテープのテープ幅に応じて形成され、前記キャリアテープを搬送可能に案内するテープ案内部と、前記テープ案内部に沿って前記キャリアテープを搬送するテープ搬送装置と、前記キャリアテープを切断する位置を検知するための検知部とを備えた一対のスプライシングユニットを備える、
ことを特徴とするスプライシング装置。
【請求項２】
前記スプライシングユニットは、前記キャリアテープを切断するテープ切断装置を備える請求項１に記載のスプライシング装置。
【請求項３】
前記スプライシングユニットは、前記テープ幅に応じた個体情報を記憶する記憶部材と、前記装置本体に設けたコネクタに電気的に接続可能なコネクタを備え、前記記憶部材に記憶された個体情報が、前記コネクタを介して前記装置本体の前記制御部に送信される請求項１または請求項２に記載のスプライシング装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記装置本体に装着された前記一対のスプライシングユニットのそれぞれの個体情報が異なることを検出して、誤装着を報知する請求項３に記載のスプライシング装置。
【請求項５】
前記装置本体は、装着された前記スプライシングユニットの抜けを防止する抜け防止装置を備える請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のスプライシング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つのキャリアテープの終端部と始端部を自動的に接続するスプライシング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に部品実装機においては、複数の電子部品を一定の間隔で収納したキャリアテープがリールに巻回され、キャリアテープの送り穴に係合するスプロケットを駆動することにより、キャリアテープが定量ずつ送出され、電子部品が吸着ノズルによって吸着される吸着位置に供給されるようになっている。【０００３】
この種の部品実装機においては、１つのリールに収納した電子部品の残量がなくなる（少なくなる）と、同一種類の電子部品を収納した別のリールに巻回したキャリアテープの始端部を、残量が少なくなったキャリアテープの終端部にスプライシングテープによって接続する、いわゆる、スプライシングが行われるようになっている。このようなスプライシングを自動的に行うものが、例えば特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１３／１５７１０７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この種のスプライシング装置は、２つのキャリアテープをスプライシング位置に向けて搬送可能に案内する一対のテープ案内部と、２つのキャリアテープをテープ案内部に沿ってそれぞれ搬送する一対のテープ搬送装置を備えている。【０００６】
ところで、部品実装機で使用されるキャリアテープは、大きさの異なる電子部品を収納できるように、幅寸法の異なる複数種類からなっており、このために、従来においては、キャリアテープの幅寸法に応じたテープ案内部を備えた複数種類のスプライシング装置を個別に用意する必要があった。【０００７】
本発明は、上記した問題を解決するためになされたもので、キャリアテープの幅寸法に応じたテープ案内部を備えたスプライシングユニットを取り替えるだけで、幅寸法の異なる複数種類のキャリアテープに対応可能なスプライシング装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明の特徴は、一定の間隔に部品を収納する部品収納部と送り穴をそれぞれ形成した２つのキャリアテープを、所定位置で切断した後、スプライシング位置に搬送し、前記スプライシング位置において前記２つのキャリアテープを接続するスプライシング装置にして、装置本体と、前記装置本体に設けられ、前記スプライシング位置に搬送された前記２つのキャリアテープをスプライシングテープによって接続するテープ接続部と、前記装置本体に設けた制御部と、前記装置本体に着脱可能に装着され、少なくとも、前記キャリアテープのテープ幅に応じて形成され、前記キャリアテープを搬送可能に案内するテープ案内部と、前記テープ案内部に沿って前記キャリアテープを搬送するテープ搬送装置と、前記キャリアテープを切断する位置を検知するための検知部とを備えた一対のスプライシングユニットを備えたことである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、キャリアテープのテープ幅に応じたテープ案内部を有する複数のスプライシングユニットを用意することにより、装置本体を共通にしながらテープ幅の異なる複数種類のキャリアテープに対応可能なスプライシング装置を得ることができるので、キャリアテープテープのテープ幅に応じた個別のスプライシング装置１０を不要にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態を示すスプライシング装置の概要図である。
【図２】キャリアテープを示す図である。
【図３Ａ】テープ幅の異なるキャリアテープを示す図である。
【図３Ｂ】図３Ａのキャリアテープとはテープ幅の異なるキャリアテープを示す図である。
【図４】スプライシング装置の構成を示す模式図である。
【図５】テープ案内部を示す図である。
【図６】スプライシングテープを示す図である。
【図７】テープ接続部の構成を示す断面図である。
【図８】図７の８−８線に沿って切断した断面図である。
【図９Ａ】図８の作動状態図である。
【図９Ｂ】図８Ａの作動状態とは異なる作動状態を示す図である。
【図１０Ａ】キャリアテープを切断する位置を検出するための説明図である。
【図１０Ｂ】キャリアテープを切断する位置を検出するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、スプライシング装置１０の概要を示すもので、スプライシング装置１０は、図略のテープフィーダに装着されたキャリアテープ１００（図１参照）の終端部を、新たなキャリアテープ１００の始端部に、スプライシングテープを用いて自動的に接続する装置である。
【００１２】
スプライシング装置１０は、装置本体１１と、装置本体１１の左右両側に形成された装着凹部１１ａに着脱可能に装着される一対のスプライシングユニット１３、１４と、一対のスプライシングユニット１３、１４の間のスプライシング位置Ｌｓに配設されたテープ接続部１５と、制御部１６を備えている。一対のスプライシングユニット１３、１４は、キャリアテープ１００の幅寸法に応じて複数用意され、接続すべきキャリアテープ１００のテープ幅寸法が変更されると、そのテープ幅寸法に見合ったスプライシングユニット１３、１４が装着凹部１１ａに装着される。
【００１３】
スプライシング装置１０で接続されるキャリアテープ１００は、図２に示すように、多数の電子部品等の部品Ｐａを収納する部品収納部１００ａを、テープの長手方向に所定の間隔を有して形成したものである。キャリアテープ１００の上面には、部品収納部１００ａを閉塞するカバーテープ１００ｂが貼付されている。キャリアテープ１００の一側部には、テープの長手方向に一定の間隔をおいて送り穴１００ｃが貫通され、この送り穴１００ｃに後述するスプロケットが係合されて、キャリアテープ１００が搬送される。
【００１４】
キャリアテープ１００は、図３に示すように、テープの幅寸法が異なる複数種類（実施の形態においては、２種類）からなっており、キャリアテープ１００の種類に応じて、部品収納部１００ａの大きさ等が異なっている。実施の形態においては、幅寸法がＳｘの第１のキャリアテープ１００（１００ｘ）と、幅寸法がＳｘよりも大きなＳｙの第２のキャリアテープ１００（１００ｙ）からなっている。
【００１５】
第１のキャリアテープ１００（１００ｘ）は、部品収納部１００ａが、送り穴１００ｃのピッチＰｈの１／２のピッチもしくは送り穴１００ｃのピッチＰｈと同一のピッチに形成され、部品収納部１００ａは、送り穴１００ｃの中間位置に一致するように配置されている（図３Ａ参照）。一方、第２のキャリアテープ１００（１００ｙ）は、送り穴１００ｃのピッチは第１のキャリアテープ１００（１００ｘ）と同じであるが、部品収納部１００ａが、送り穴１００ｃのピッチＰｈと同一のピッチに形成され、部品収納部１００ａは、送り穴１００ｃの中間位置にのみ配置されている（図３Ｂ参照）。
【００１６】
なお、部品収納部１００ａのピッチが異なる２種類のキャリアテープ１００（１００ｘ、１００ｙ）を接続する場合、通常、キャリアテープ１００の切断部位（接続部位）ＣＵは、部品収納部１００ａを避けた位置（部品収納部１００ａを横切らない位置）に設定されている。従って、図３Ａに示すように、送り穴１００ｃと一致する位置に部品収納部１００ａが配置されている場合には、部品収納部１００ａ間の中間位置、すなわち、送り穴１００ｃの中心からＰｈ／４だけ離間した位置が切断部位ＣＵとされる。また、図３Ｂに示すように、送り穴１００ｃの中間位置にのみ部品収納部１００ａが配置されている場合には、送り穴１００ｃの中心が切断部位ＣＵとされる。
【００１７】
図４は、スプライシングユニット１３、１４の構成を模式的に示すものである。なお、装置本体１１の装着される一対のスプライシングユニット１３、１４は、スプライシング位置Ｌｓを中心とした左右対称の同一の構成であるので、以下においては、作業者から見て装置本体１１の左側に装着されるスプライシングユニット１３について説明し、右側に装着されるスプライシングユニット１４については説明を省略する。
【００１８】
スプライシングユニット１３の左端には、キャリアテープ１００をスプライシングユニット１３内に挿入するテープ挿入口８４が設けられている。テープ挿入口８４とスプライシング位置Ｌｓとの間には、キャリアテープ１００を搬送可能に案内するテープ案内部５９が設けられている。テープ案内部５９は、図５に示すように、キャリアテープ１００の幅寸法に応じた案内レール６０を備え、案内レール６０に沿ってキャリアテープ１００が搬送される。
【００１９】
また、スプライシングユニット１３には、テープ挿入口８４に挿入されたキャリアテープ１００を、案内レール６０に沿ってスプライシング位置Ｌｓに向けて搬送するテープ搬送装置５１が設けられている。テープ搬送装置５１は、案内レール６０の下方に配置されたスプロケット６１と、スプロケット６１に連結された駆動源としてのステッピングモータ６２と、スプロケット６１を原点位置に位置決めするためのスプロケット歯検知装置６３等によって構成されている。
【００２０】
スプロケット６１の外周には、キャリアテープ１００の送り穴１００ｃのピッチＰｈと同一のピッチの複数の歯６７が全周に亘って形成されている。スプロケット６１は、最上部の歯６７に、テープ挿入口８４より挿入されたキャリアテープ１００の送り穴１００ｃが噛合可能なように、案内レール６０の下方に配置されている。スプロケット歯検知装置６３は、スプロケット６１の歯６７を検知して、歯６７が原点位置（スプロケット６１の頂点位置）に正しく位置決めされたことを検知し、スプロケット６１を原点位置に位置決めする。
【００２１】
案内レール６０上には、テープ切断位置Ｌｃが、スプライシング位置Ｌｓに対しテープ挿入口８４側に所定量Ｄ１離間して配置されている。テープ切断位置Ｌｃには、キャリアテープ１００の先端部を所定の切断部位で切断するテープ切断装置５５が配設されている。
【００２２】
また、テープ搬送装置５１の案内レール６０上には、テープ挿入口８４とテープ切断位置Ｌｃとの間に、テープ検知位置Ｌｄが、テープ切断位置Ｌｃに対し所定量Ｄ２離間した位置に配置されている。テープ検知位置Ｌｄには、キャリアテープ１００を切断する位置（切断部位ＣＵ）を検知するための検知部５３が配設されている。
【００２３】
検知部５３は、例えばフォトセンサからなり、案内レール６０を搬送されるキャリアテープ１００の部品収納部１００ａ、隣合う部品収納部１００ａ間のテープ部分および部品収納部１００ａ内の部品Ｐａを、光量の変化により検知するセンサである。検知部５３の検知信号は、後述するコネクタを介して制御部１６に送出される。制御部１６によって、テープ搬送装置５１、テープ切断装置５５等が制御される。なお、検知部５３として、フォトセンサの代わりにカメラを用いることもできる。
【００２４】
テープ切断装置５５は、テープ切断位置Ｌｃに設けられた切断用カッター６８と、カッター６８に摺接可能なカム６９と、カム６９に連結されたモータ７０と、カッター６８に一端が取着され、他端が固定部に取着されたばね７１と、カッター６８に隣接して設けられた押圧部材７２と、カッター６８に一端が取着され、他端が押圧部材７２に取着されたばね７３等によって構成されている。
【００２５】
カッター６８は、テープ切断位置Ｌｃに位置決めされたキャリアテープ１００の切断部位ＣＵを切断するものである。テープ切断装置５５のカム６９は、モータ７０によって回動され、カッター６８を上下方向に移動させる。押圧部材７２は、テープ切断位置Ｌｃに位置決めされたキャリアテープ１００の切断部位ＣＵの近傍を押圧する。
【００２６】
なお、図示してないが、スプライシングユニット１３、１４には、テープ案内部５９を閉塞する蓋が開閉可能に設けられている。蓋は、通常閉じられているが、接続したキャリアテープ１００をスプライシングユニット１３、１４より取り出す際には開かれるようになっている。
【００２７】
テープ切断位置Ｌｃに近接して装置本体１１には、図４に示すように、キャリアテープ１００の切断された先端の不要部分を取込む取込部５７が配設されている。取込部５７は、可動部材７７および可動部材７７を回転可能に支承する固定部材７８からなる取込部材７５と、可動部材７７を駆動するソレノイド等からなる駆動装置７６等によって構成されている。可動部材７７には、案内レール６０の一部をなす可動搬送路７９と、案内レール６０上を搬送されるキャリアテープ１００の先端の不要部分を取り込むための開口８０が形成されている。可動部材７７には、取り込んだ不要部分を、廃却箇所に案内するダクト８２が形成されている。
【００２８】
可動部材７７は、通常は、開口８０が案内レール６０に整列する角度位置（図４の２点鎖線に示す状態）に保持され、不要部分を取り込んだ後、駆動装置７６によって、可動搬送路７９が案内レール６０に整列する角度位置（図４の実線に示す状態）まで回動される。
【００２９】
スプライシングユニット１３、１４には、テープ幅等の個体情報を記憶したＥＥＰＲＯＭ等からなる記憶部材８５が内蔵されている。スプライシングユニット１３、１４には、装置本体１１に取付けたコネクタ８７に接続可能なコネクタ８８が設けられている。スプライシングユニット１３、１４が装着凹部１１ａに装着されると、コネクタ８７とコネクタ８８が接続され、コネクタ８７、８８を介して装置本体１１側からスプライシングユニット１３、１４側に電力が供給されるとともに、記憶部材８５に記憶された個体情報等の必要な情報がスプライシングユニット１３、１４側から装置本体１１の制御部１６に送信される。制御部１６に送信されたスプライシングユニット１３、１４の個体情報は、装置本体１１の左右に設けられた表示部８９ａ、８９ｂ（図１参照）に表示される。
【００３０】
装置本体１１には、装着凹部１１ａに装着されたスプライシングユニット１３、１４の抜けを防止するための抜け防止装置９０が設けられている。抜け防止装置９０は、例えば、ソレノイド等の作動装置９１によって進退される抜け止めピン９２によって構成され、抜け止めピン９２がスプライシングユニット１３に形成した係合穴９３に係合することにより、スプライシングユニット１３が装置本体１１に対し抜け止めされ、一定の位置関係に保持される。
【００３１】
次に、スプライシング位置Ｌｓに配設されたテープ接続部１５の構成について、図６ないし図９に基づいて説明する。スプライシング装置１０の装置本体１１には、スプライシング位置Ｌｓを横切るように、スプライシングテープ３０を貼付した保護テープ３１が、案内レール６０と直交する矢印方向に送り込まれる。
【００３２】
スプライシングテープ３０は、図６に示すように、連続した保護テープ３１の上面に、２つのキャリアテープ１００に跨ってそれらの両面（表面および裏面）に接着される２枚で１組のスプライシングテープ３０ａ、３０ｂが、保護テープ３１の長手方向に間隔を有して弱い接着力で貼付されている。スプライシングテープ３０ａ、３０ｂの上面は、２つのキャリアテープ１００に跨ってそれらの両面に接着される強い接着力を有する粘着面をなしている。そして、２枚で1組のスプライシングテープ３０が、保護テープ３１の長手方向に一定のピッチ間隔Ｐｄを有して多数配置されている。
【００３３】
スプライシングテープ３０のうちの裏面用スプライシングテープ３０ｂおよび保護テープ３１には、後述する位置決めピンが係合する位置決め穴３０ｂ１が形成され、また、保護テープ３１には、後述する位置決めピンが係合する位置決め穴３１ｂが、位置決め穴３０ｂ１と平行に形成されている。なお、保護テープ３１の両端部には、図略のテープ送り用スプロケットに係合する送り穴３１ａが一定のピッチ間隔に形成されている。
【００３４】
保護テープ３１の下方には、スプライシングテープ３０ａ、３０ｂを検知する２つの検知センサ４８、４９が所定の間隔を有して配設されている。具体的には、２つの検知センサ４８、４９は、表面用と裏面用で１組のスプライシングテープ（１番目のスプライシングテープ）３０がスプライシング位置Ｌｓに位置決めされたとき、それに後続する１組のスプライシングテープ（２番目のスプライシングテープ）３０のうちの表面用スプライシングテープ３０ａと、さらにそれに後続する１組のスプライシングテープ（３番目のスプライシングテープ）のうちの裏面用スプライシングテープ３０ｂとによって同時にオンされる位置に配設され、それ以外の状態では、２つの検知センサ４８、４９が同時にオンされないようになっている。これによって、スプライシングテープ３０がスプライシング位置Ｌｓに正しく位置決めできるようにしている。
【００３５】
スプライシングテープ３０ａ、３０ｂによって２つのキャリアテープ１００を接続するテープ接続部１５は、図７、図８に示すように、保護テープ３１の長手方向に所定の間隔を有して配置された第１および第２昇降台１１１、１１２を備え、第１および第２昇降台１１１、１１２は、装置本体１１に昇降可能に支持されている。第２昇降台１１２は、図略の旋回台上に支持され、装置本体１１に対し図８の矢印方向に１８０度旋回可能となっている。第１昇降台１１１上には、スプライシング位置Ｌｓを中心にして両側に、スプライシングテープ３０ｂおよび保護テープ３１に形成された位置決め穴３０ｂ１および２つのキャリアテープ１００の各送り穴１００ｃに係合可能な各２つずつの第１位置決めピン１１３、１１４がキャリアテープ１００の搬送方向に沿って設けられている。
【００３６】
一方、旋回可能な第２昇降台１１２には、複数の第２位置決めピン１１５が第１位置決めピン１１３、１１４に沿って第１位置決めピン１１３、１１４の各間に設けられている。第２昇降台１１２の旋回により、第２位置決めピン１１５は、図９に示すように、第１昇降台１１１の上方位置に移動される。なお、第１および第２昇降台１１１、１１２には、第２位置決めピン１１５および第１位置決めピン１１３、１１４が突入可能なピン穴が設けられている。
【００３７】
第１および第２位置決めピン１１３、１１４、１１５は、スプライシング位置Ｌｓに位置決めされた２つのキャリアテープ１００の送り穴１００ｃおよびスプライシングテープ３０ｂの位置決め穴３０ｂ１に係合される。これにより、スプライシング時に、２つのキャリアテープ１００とこれを接続するスプライシングテープ３０の三者の位置関係を一定に保つようになっている。
【００３８】
図中１１７は、キャリアテープ１００と裏面用スプライシングテープ３０ｂとの間に介在される進退可能なプレートで、プレート１１７は、スプライシング位置Ｌｓに搬送されるスプライシングテープ３０ａ、３０ｂの上面がキャリアテープ１００に接着するのを防止するものである。プレート１１７は、２つのキャリアテープ１００がスプライシングテープ３０ａ、３０ｂによって接続される直前に、裏面用スプライシングテープ３０ｂとキャリアテープ１００の間より後退されるようになっている。
【００３９】
なお、テープ接続部１５の構成については、例えば、本件出願人の出願に係る国際公開第２０１３／１５７１０７号に記載された構成のものを採用できるため、詳細な構成については説明を省略する。
【００４０】
次に上記した実施の形態におけるスプライシング動作について説明する。例えば、テープ幅が小さな第１のキャリアテープ１００（１００ｘ）をスプライシング処理する場合には、第１のキャリアテープ１００ｘのテープ幅に見合った案内レール６０を備えたスプライシングユニット１３、１４が、装置本体１１の装着凹部１１ａに装着される。スプライシングユニット１３、１４が、装置本体１１の装着凹部１１ａに装着されると、コネクタ８７、８８が接続されるとともに、抜け防止装置９０によってスプライシングユニット１３、１４が抜け止めされ、スプライシングユニット１３、１４が装置本体１１に対して一定の位置関係に保持される。
【００４１】
その状態で、スプライシング装置１０の電源が投入されると、スプライシングユニット１３、１４にそれぞれ内蔵された記憶部材８５に記憶された個体情報が、コネクタ８７、８８を介して制御部１６に送信される。送信された個体情報は、装置本体１１の表示部８９ａ、８９ｂにそれぞれ表示され、作業者によって視認できる。
【００４２】
制御部１６においては、左右のスプライシングユニット１３、１４が、同じテープ幅のキャリアテープ１００に対応した同種の個体情報を有するものであるかどうかが認識される。制御部１６において、左右のスプライシングユニット１３、１４が異なる種類のものであると認識された場合には、制御部１６のディスプレイに誤装着であることが表示され、作業者に報知される。これにより、作業者は、スプライシングユニット１３、１４の装着をやり直す。なお、誤装着の場合、テープ挿入口８４にキャリアテープ１００を挿入できないように構成してもよい。
【００４３】
図略のテープフィーダに装着されたテープ幅が小さな第１のキャリアテープ１００ｘに収納された部品Ｐａの残量がなくなる（少なくなる）と、当該キャリアテープ１００の終端部に、同じ種類の部品Ｐａを収容した別のキャリアテープ１００の始端部を接続するスプライシングが実施される。スプライシングに際しては、接続する２つのキャリアテープ１００が同じ種類の部品Ｐａを収納したものかどうかをチェックする、いわゆるスプライシングベリファイが実行される。
【００４４】
スプライシングベリファイの実行後に、一対のスプライシングユニット１３、１４の各テープ挿入口８４よりキャリアテープ１００が作業者によって挿入される。テープ挿入口８４にキャリアテープ１００が挿入されると、ステッピングモータ６２がスプロケット６１を原点位置に位置決めした後、送り穴１００ｃのピッチＰｈの１／２のピッチ（キャリアテープ１００の部品収納部１００ａの最小ピッチ）で間欠駆動される。これにより、ステッピングモータ６２によって回転されるスプロケット６１により、キャリアテープ１００が案内レール６０に沿って搬送される。
【００４５】
キャリアテープ１００がテープ検知位置Ｌｄに配設された検知部５３を横切ると、検知部５３の信号が変化し、その信号は制御部１６に送信される。キャリアテープ１００の搬送により、図１０Ａに示すように、テープ検知位置Ｌｄを、部品収納部１００ａおよび部品収納部１００ａ間のテープ本体部分が通過する。ここで、フォトセンサからなる検知部５３の検知信号は、部品Ｐａがない空の部品収納部１００ａの部分では、透過光量が増大するので「Ｓ１」（部品なし信号）となるのに対し、部品Ｐａが収納された部品収納部１００ａの部分、および部品収納部１００ａ間のテープ本体部分では、部品Ｐａやテープの厚みによって透過光量が減少するので「Ｓ１」より低い「Ｓ２」（部品あり信号）となる。
【００４６】
制御部１６は、検知部５３からの部品あり信号「Ｓ２」を入力し、それが連続２回検知された場合に、部品収納部１００ａに最初の部品Ｐａが収納されていると判断する。一方、制御部１６は、検知部５３の検知信号に基づいて、キャリアテープ１００の種類を判別し、各キャリアテープ１００の切断部位ＣＵを求める。
【００４７】
すなわち、キャリアテープ１００の端部には、部品Ｐａが収納されていない空の部品収納部１００ａが２、３個設けられているので、図１０Ｂに示すように、検知部５３の検知信号「Ｓ１」（部品なし信号）の立ち上がり時点ｔ１と、次の検知信号「Ｓ１」の立ち上がり時点ｔ２を検出し、これら時点ｔ１と時点ｔ２との間のスプロケット６１を駆動するに要したステッピングモータ６２のパルス数（回転角）をカウントすることにより、部品収納部１００ａのピッチを判別できる。
【００４８】
このような部品収納部１００ａのピッチの判別と、部品収納部１００ａの部品有りの信号とに基づいて、キャリアテープ１００の切断部位ＣＵが求められる。例えば、図１０Ｂに示すように、部品収納部１００ａのピッチがＰｈの場合には、部品あり信号「Ｓ２」が連続２回出力された位置を基点にして、キャリアテープ１００を、搬送ピッチ（Ｐｈ／２）だけ移動させるように制御される。これによって、最初の部品あり信号「Ｓ２」が出力された位置、すなわち、最初の部品Ｐａが収納された部品収納部１００ａの中心位置より、ピッチ（Ｐｈ／２）だけ先行した切断部位ＣＵが、テープ検知位置Ｌｄに位置決めされる。
【００４９】
しかる状態で、テープ切断装置５５のモータ７０が駆動され、切断用カッター６８によって、キャリアテープ１００の切断部位ＣＵが切断される。その後、キャリアテープ１００が、テープ切断位置Ｌｃから所定量Ｄ１だけ搬送されることにより、２つのキャリアテープ１００が、それらの送り穴１００ｃがスプライシング位置Ｌｓに設けられた第１位置決めピン１１３、１１４に係合可能なスプライシング位置Ｌｓにそれぞれ位置決めされ、２つのキャリアテープ１００の先端が突き合わされる。
【００５０】
一方、スプライシングテープ３０を貼付した保護テープ３１は、図略の送り装置により送り出され、表面用と裏面用で１組のスプライシングテープ３０がスプライシング位置Ｌｓに向けて搬送され、第１および第２の検知センサ４８、４９の信号に基づいて、スプライシング位置Ｌｓに位置決めされる。これにより、裏面用スプライシングテープ３０ｂに形成した位置決め穴３０ｂ１がスプライシング位置Ｌｓに設けられたテープ接続部１５の第１位置決めピン１１３、１１４に係合可能な位置に位置決めされる（図７参照）。
【００５１】
２つのキャリアテープ１００およびスプライシングテープ３０がそれぞれスプライシング位置Ｌｓに位置決めされると、第１、第２昇降台１１１、１１２が上昇され、これにより、第１位置決めピン１１３、１１４が、保護テープ３１、裏面用スプライシングテープ３０ｂの位置決め穴３０ｂ１および２つのキャリアテープ１００の各送り穴１００ｃにそれぞれ係合されるとともに、第２位置決めピン１１５が、保護テープ３１の位置決め穴３１ｂに係合される。
【００５２】
次いで、第２昇降台１１２が図８の矢印方向に１８０度旋回される。第２昇降台１１２の旋回により、図９Ａに示すように、第２位置決めピン１１５に係合された保護テープ３１が折り曲げられ、表面用スプライシングテープ３０ａが、キャリアテープ１００の上方位置に接着面を下向きにして反転される。すなわち、保護テープ３１は、キャリアテープ１００を挟み込むように折り曲げられ、キャリアテープ１００の裏面側に裏面用スプライシングテープ３０ｂが、キャリアテープ１００の表面側に表面用スプライシングテープ３０ａが位置される。
【００５３】
続いて、第２昇降台１１２が下降され、図９Ｂに示すように、第２位置決めピン１１５が、キャリアテープ１００の送り穴１００ｃおよび裏面用スプライシングテープ３０ｂの位置決め穴３０ｂ１に係合されるとともに、第１昇降台１１１に押付けられる。この押付けにより、保護テープ３１に貼付された裏面用スプライシングテープ３０ｂが、キャリアテープ１００の裏面に跨るように接着され、表面用スプライシングテープ３０ａが、キャリアテープ１００の表面に貼付された各カバーテープ１００ｂに跨るように接着され、一方のキャリアテープ１００の終端部と他方のキャリアテープ１００の始端部が互いに接続される。
【００５４】
その後、第１および第２昇降台１１１、１１２が下降および上昇されて、第１および第２位置決めピン１１３、１１４、１１５がスプライシングテープ３０ｂの位置決め穴３０ｂ１および保護テープ３１の位置決め穴３１ｂならびに２つのキャリアテープ１００の各送り穴１００ｃより離脱される。この際、スプライシングテープ３０のキャリアテープ１００に対する粘着性が高いため、保護テープ３１はスプライシングテープ３０より容易に剥離される。なお、互いに接続されたキャリアテープ１００は、図略の蓋が開かれることにより、スプライシングユニット１３、１４およびスプライシング装置１０より取り出される。
【００５５】
上記した実施の形態によれば、スプライシング装置１０は、装置本体１１と、装置本体１１に設けられ、スプライシング位置Ｌｓに搬送された２つのキャリアテープ１００をスプライシングテープ３０によって接続するテープ接続部１５と、装置本体１１に設けた制御部１６と、装置本体１１に着脱可能に装着され、少なくとも、キャリアテープ１００のテープ幅に応じて形成され、キャリアテープ１００を搬送可能に案内するテープ案内部５９と、テープ案内部５９に沿ってキャリアテープ１００を搬送するテープ搬送装置５１と、キャリアテープ１００を切断する位置を検知するための検知部５３とを備えた一対のスプライシングユニット１３、１４を備える。
【００５６】
これにより、キャリアテープ１００のテープ幅に応じたテープ案内部５９を有する複数のスプライシングユニット１３、１４を用意することにより、装置本体１１を共通にしながらテープ幅の異なる複数種類のキャリアテープ１００に対応可能なスプライシング装置１０を得ることができる。その結果、異なるテープ幅に応じた個別のスプライシング装置１０を不要にでき、スプライシングを経済的に実施することが可能となる。
【００５７】
上記した実施の形態によれば、スプライシングユニット１３、１４は、キャリアテープ１００を切断するテープ切断装置５５を備えるので、テープ幅に応じたテープ切断装置５５をそれぞれのスプライシングユニット１３、１４に設けることができ、キャリアテープ１００の切断部位ＣＵの切断精度を高めることができる。
【００５８】
上記した実施の形態によれば、スプライシングユニット１３、１４は、テープ幅に応じた個体情報を記憶する記憶部材８５と、装置本体１１に設けたコネクタ８７に電気的に接続可能なコネクタ８８を備え、記憶部材８５に記憶された個体情報が、コネクタ８７、８８を介して装置本体１１の制御部１６に送信されるので、個体情報が互いに異なるスプライシングユニット１３、１４が装置本体１１に装着されたことを的確に検出することができる。
【００５９】
上記した実施の形態によれば、制御部１６は、装置本体１１に装着された一対のスプライシングユニット１３、１４のそれぞれの個体情報が異なることを検出して、誤装着を報知するので、テープ幅の異なるキャリアテープ１００を誤ってスプライシングユニット１３、１４に装着することを未然に予防することができる。
【００６０】
上記した実施の形態によれば、装置本体１１は、装着されたスプライシングユニット１３、１４の抜けを防止する抜け防止装置９０を備えるので、装置本体１１に装着されたスプライシングユニット１３、１４を装置本体１１に対し、一定の関係位置に保持することができる。
【００６１】
上記した実施の形態においては、テープ切断装置５５を、スプライシングユニット１３、１４に設けた例について述べたが、装置本体１１側にテープ切断装置５５を設けるようにしてもよい。
【００６２】
なお、上記した実施の形態で述べたテープ接続部１５、テープ搬送装置５１、検知部５３、テープ案内部５９等の構成は、本実施に好適な１つの具体的構成を示したにすぎず、これらの構成に限定されるものではない。
【００６３】
斯様に、本発明は、特許請求の範囲に記載した本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の形態を採り得るものである。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明に係るスプライシング装置は、テープ幅の異なるキャリアテープをスプライシングテープによって接続するものに用いるのに適している。
【符号の説明】
【００６５】
１０…スプライシング装置、１１…装置本体、１３、１４…スプライシングユニット、３０（３０ａ、３０ｂ）…スプライシングテープ、５１…テープ搬送装置、５３…検知部、５５…テープ切断装置、５９…テープ案内部、８４…テープ挿入口、８５…記憶部材、８７、８８…コネクタ、９０…抜け防止装置、Ｌｄ…テープ検知位置、Ｌｃ…テープ切断位置、Ｌｓ…スプライシング位置、１００…キャリアテープ、１００ａ…部品収納部、１００ｃ…送り穴。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【国際調査報告】
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