(57)【要約】  空気調和機によって室内の空調を行う際に、室内送風機からの送風方向を床に向けると直接人に当たり不快感を与える。そこで、従来の空気調和機では、空気調和を行う風を人がいない位置へ送風するように送風方向を制御していた。しかし、空気調和を行うために加熱、冷却、空気清浄等の調整がなされた空気を人がいないところに送ってしまうので、有効利用できておらず、効率的ではなかった。  本発明によれば、人が位置する定位置を設定し、定位置における人の存否状態が不在に変化したことを検知して室内送風機が送風条件を設定するので、人が不在になったときに送風する位置は、もともと人がいると設定される定位置であるため、従来のように調整がなされた空気を人が定常的にいないところに送り続けて無駄にするということを抑えることができる。
2017154060.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気調和機の室内送風装置が設けられた室内において人が位置する定位置を設定する定位置設定手段と、
前記定位置設定手段に設定された前記定位置における人の存否を検出する存否検出手段と、
前記存否検出手段により人が存在すると検出された定位置の存否状態が不在状態に変化したことを検知する不在検知手段と、
前記不在検知手段によって存否状態が不在状態に変化したことが検知された前記定位置に対応して決められる前記室内送風装置の送風強度と送風方向の少なくとも１つを含む送風条件を設定する送風条件設定手段と
を備えた空調送風制御装置。
【請求項２】
前記定位置設定手段は、前記室内に設置されたサーモセンサからの温度情報に基づき前記室内の温度分布を生成するとともに、前記温度分布の時間変化に基づき定位置を設定する請求項１に記載の空調送風制御装置。
【請求項３】
前記存否検出手段は、前記室内に設置されたサーモセンサからの温度情報に基づき前記室内の温度分布を生成し、定位置設定手段が設定した前記定位置と前記生成した温度分布とに基づき前記定位置の存否状態を検出する請求項１または２に記載の空調送風制御装置。
【請求項４】
前記存否検出手段は、前記室内の出入り口に設置されたゲートが検知する人の入退室情報に基づき前記定位置の存否状態を検出する請求項１に記載の空調送風制御装置。
【請求項５】
室内に設けられ、空気調和した空気を室内に送風する室内送風装置と、
前記室内において人が位置する定位置を設定する定位置設定手段と、
前記定位置設定手段に設定された前記定位置における人の存否を検出する存否検出手段と、
前記存否検出手段により人が存在すると検出された定位置の存否状態が不在状態に変化したことを検知する不在検知手段と、
前記不在検知手段によって存否状態が不在状態に変化したことが検知された前記定位置に対応して決められる前記室内送風装置の送風強度と送風方向の少なくとも１つを含む送風条件を設定する送風条件設定手段と
前記送風条件設定手段で設定された前記送風条件に基づき前記室内送風装置を軌道制御する送風駆動制御手段と
を備えた空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機の室内送風機を制御する空調送風制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機によって室内の空調を行う際に、室内送風機からの送風方向を床に向けると直接人に当たり不快感を与える。この不快感を避けようとして送風方向を天井に沿うように水平に制御すると、特に暖房の場合は暖かい空気が天井に滞留してしまい、暖房効率が低くなってしまう。そこで、室内にいる人の位置を検知して送風方向を人がいない位置へ制御することにより、風が直接人に当たることによる不快感を避けると同時に送風方向を床へ向けることで室内の空気を循環できるようにした空気調和機がある。（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−１４３４４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来の空気調和機では、空気調和を行う風を人がいない位置へ送風するように送風方向を制御していた。そのため、空気調和を行うために加熱、冷却、空気清浄等の調整がなされた空気を人がいないところに送ってしまうので、有効利用できておらず、効率的ではなかった。【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、空気調和を行う空気を効率的に利用できるように空気調和機の室内送風機を制御できる空調送風制御装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る空気調和機は、室内において人が位置する定位置を設定するとともに、人が存在すると検出された定位置の存否状態が不在状態に変化したことを検知した場合、その定位置に対応して決められる室内送風機の送風強度と送風方向の少なくとも１つを含む送風条件を設定するようにしたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、人が位置する定位置を設定し、定位置における人の存否状態が不在に変化したことを検知して室内送風機が送風条件を設定するので、人が不在になったときに送風する位置は、もともと人がいると設定される定位置であるため、従来のように調整がなされた空気を人が定常的にいないところに送り続けて無駄にするということを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係る空調送風制御装置を設置した部屋の概要と空調送風制御装置の構成を示す説明図である。
【図２】実施の形態１に係る空調送風制御装置の定位置設定手段の構成図である。
【図３】実施の形態１に係るセンサが取得した温度分布情報テーブルの例を示す説明図である。
【図４】実施の形態１に係る差分算出部が算出した差分情報テーブルの例を示す説明図である。
【図５】実施の形態１に係る存否情報生成部が生成した存否情報テーブルの例を示す説明図である。
【図６】実施の形態１に係る定位置判定部が判定した定位置情報テーブルの例を示す説明図である。
【図７】実施の形態１に係る存否検出手段が検出した定位置存否情報テーブルの例を示す説明図である。
【図８】実施の形態１に係る不在検知手段が検知した定位置不在情報テーブルの例を示す説明図である。
【図９】実施の形態１に係る送風条件設定手段が設定する送風条件の設定例を示す説明図である。
【図１０】実施の形態１に係る空調送風制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態１に係る定位置設定手段の詳細動作を示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態２に係る空調送風制御装置を設置した部屋の概要と空調送風制御装置の構成を示す説明図である。
【図１３】実施の形態３に係る空調送風制御装置が検知した不在領域の例を示す概念図である。
【図１４】実施の形態３に係る空調送風制御装置が検知した不在領域の例を示す概念図である。
【図１５】本発明の空調送風制御装置の動作を説明する説明図である。
【図１６】実施の形態１に係る空調送風制御装置を構成するハードウェア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る空調送風制御装置１０を設置した部屋の概要と空調送風制御装置１０の構成を示す説明図である。室内３０に室内機２０が設置されており、空調送風制御装置１１は室内機２０に設けられたセンサ２４からの情報に基づいて室内送風装置を構成する送風機２２および風向板としての羽２３の少なくとも１つを制御する。この空調送風制御装置１１は、人が位置する定位置を設定し、この定位置における人の存否状態が不在に変化したことを検知した場合に、その定位置に送風するように制御することにより、加熱あるいは冷却した空気を人が定常的に位置する可能性のあるところに、かつ人がいないときに送って空気の循環を行うものであり、これにより加熱あるいは冷却した空気を無駄にすることなく、快適性と効率化を両立するものである。
【００１０】
まず、室内機２０の構成について説明する。室内機２０は、化粧パネル２１、室内送風装置を構成する送風機２２及び羽２３、センサ２４、通信インタフェース２５から構成される。
【００１１】
化粧パネル２１は、室内機２０の筐体であり、室内３０の空気を吸込む吸込口と、吸い込んだ空気を室内３０へ吹出す吹出口を有するものである。
【００１２】
室内送風装置は、送風機２２、羽２３によって構成され、送風強度と送風方向を制御するものである。
送風機２２は、ファン、モータから構成されるものである。モータによってファンが回転することにより化粧パネル２１の吸込口から吹出口へ向かう気流が生成され、吸込口と吹出口の間に設けられた熱交換器、あるいはヒータによって暖められた気流が吹出口から送風される。送風強度はモータの回転数により制御される。
また、羽２３は、化粧パネル２１の吹出口に設けられた板状のパネルとモータから構成されるものである。送風機２２によって生成された気流はパネルに沿って吹出されるので、モータが駆動してパネルの角度を変化させることにより、送風方向が制御される。送風方向の可変範囲は、パネルの数、向き、モータの数等によって任意に設定できる。
【００１３】
センサ２４は、室内機２０の化粧パネル２１下面に設けられており、室内の温度を検出できる素子、例えばサーモセンサで構成されるものである。
【００１４】
通信インタフェース２５は、空調送風制御装置１０の通信インタフェース１５との通信をするものである。通信インタフェース２５は、センサ２４が検出する室内温度の情報を空調送風制御装置１０の通信インタフェース１５に送信するとともに、通信インタフェース１５から空調送風制御装置１０の指令を受信する。室内機２０の通信インタフェース２５と空調送風制御装置１１の通信インタフェース１６との通信方法は有線でも無線でも良い。
【００１５】
次に、空調送風制御装置１０の構成について説明する。
【００１６】
定位置設定手段１１は、空気調和機の室内機２０の室内送風装置が設けられた室内３０において人が位置する定位置を設定する。ここで、定位置とは、人がある時間留まる可能性がある場所であり、例えば、室内において決められた席の位置であったり、頻繁に人が留まる位置である。なお、室内の座標上、席の位置が決められていても、必ずしも定位置としなくてもよい。例えば、一日中空席であることがわかっている席は定位置としなくてよい。
図２は、定位置設定手段１１の詳細構成を示す構成図である。定位置設定手段１１は、差分算出部１１１、存否情報生成部１１２、記憶部１１３、定位置判定部１１４から構成される。
【００１７】
差分算出部１１１は、空調送風制御装置１０の通信インタフェース１５と室内機２０の通信インタフェース２６を通して室内機２０のセンサ２４に温度検出の指令を出し、センサから室内３０の温度情報を取得する。さらに差分算出部１１１は取得した温度情報をもとに、室内３０の温度分布情報を生成する。図３に、温度分布情報の一例としてのテーブル情報を示す。このテーブル情報は、センサ２４から床面をみた平面を縦横に区切り、横軸をｘ方向、縦軸をｙ方向として領域ごとに測定した温度（℃）を示すものある。空調送風制御装置１０からの指令に基づき、センサ２４が測定した温度と測定位置からなる温度情報をもとに、差分算出部１１１内で図３のようなテーブルが生成される。このテーブル情報は、ベース情報で構成されるベース情報テーブルと最新情報で構成される最新情報テーブルの２種類が生成される。なお、各テーブルにおける各領域には領域を代表する一つの値が付与されているが、この代表値は、各領域内の温度等の値を平均化して求めてもよいし、領域内の特定点の値としてもよい。
ベース情報とは、温度分布の変化を抽出する際の初期値となる温度の情報であり、室内３０に人がいない状態で測定されることが望ましく、例えばオフィスに人が出勤する前の早朝に測定されるように設定し、１日周期で定期的に更新される。最新情報は、人を含む室内３０の現在の温度分布情報であり、例えば３０秒周期で定期的に更新される。差分算出部１１１は、まずベース情報を取得してベース情報テーブルを生成し記憶する。次に、最新情報を取得して最新情報テーブルを生成し記憶する。そして、それぞれの領域ごとに、記憶したベース情報と取得した最新情報との差分を算出する。図４に、図３に示したベース情報と最新情報が取得された場合の差分を算出した差分情報からなる差分情報テーブルの例を示す。算出した差分情報は３０秒ごとに存否情報生成部１１２に出力される。
なお、ベース情報を取得する時刻及びセンサ２４から最新情報を取得する時間間隔は、例えばユーザに設定され、上述した時間に限られるものではない。
【００１８】
存否情報生成部１１２は、差分情報を取得すると、差分が設定した閾値以上であった場合にその位置を人が存在する位置として存否情報を生成する。各領域に人が来ると温度が上がって差分が大きくなるので、例えば、閾値を差分１５．０以上と設定し、差分が１５．０以上であれば人が存在状態であると判定し、その位置の存否情報の値を１とする。また、差分が１５．０未満であれば人が不在状態であると判定し、その位置の存否情報の値を０とする。存否情報生成部１１２が図４に示した差分情報を差分算出部１１１から取得し、これに基づいて生成した存否情報からなる存否情報テーブルの例を図５に示す。存否情報生成部１１２は、生成した存否情報を記憶部１１３に出力する。
なお、閾値は設定により変更することができ、ベース情報と最新情報との差分情報から人を検知することができる閾値であれば上述したものに限らない。
【００１９】
記憶部１１３は、存否情報生成部１１２から存否情報テーブルを取得して記憶する。記憶部１１３は存否情報テーブルを１時間分に相当する１２０個まで記憶し、それ以上の存否情報テーブルを取得した場合は、古いものから順次更新する。
なお、記憶部１１３が記憶する存否情報テーブルの数はユーザによって設定されるものであり、１２０個に限られない。
【００２０】
定位置判定部１１４は、記憶部１１３に記憶された存否情報テーブルの各領域ごとに、１２０個の中で、半分以上存否情報の値が１、すなわち存在状態である領域を定位置であると設定し、定位置情報を生成する。図６に、設定された定位置を示す定位置情報からなる定位置情報テーブルの例を示す。
なお、定位置判定部１１４において定位置を判定するための存否情報の個数はユーザによって設定されるものであり、上述した個数に限らない。以上が定位置設定手段１１の詳細構成である。
【００２１】
存否検出手段１２は、定位置設定手段１１が設定した定位置における人の存否を検出する。存否検出手段１２は、まず定位置設定手段１１の存否情報生成部１１２から存否情報を、定位置判定部１１４から定位置情報をそれぞれ取得し、定位置情報によって定位置であると設定された位置の人の存否を存否情報を用いて検出し、定位置存否情報を生成する。
定位置における人の存否検出は以下のようにして行う。まず、定位置情報が０である位置は、そもそも定位置と設定されていない位置であり、後述する送風対象位置と判定されないよう、定位置存否情報の値を０とする。また、定位置情報の値が１であり、かつ、存否情報の値が１である位置は定位置存否情報の値を１とする。さらに、定位置情報の値が１であるが、存否情報の値が不在を示す０である位置は定位置存否情報の値を０とする。図７に、存否検出手段１２が記憶部１１３から取得した存否情報テーブルと、図６の定位置情報テーブルをもとに、定位置存否情報を生成した場合の定位置存否情報テーブルの例を示す。存否検出手段１２にて生成された定位置存否情報テーブルは、不在検出手段１３に出力される。
【００２２】
不在検知手段１３は、存否検出手段１２において人が存在すると検出された定位置の存否状態が不在状態に変化したことを検知する。具体的には、不在検知手段１３は存否検出手段１２が出力した定位置存否情報テーブルを直近の１０分間の情報に相当する２０個記憶する。記憶する定位置存否情報テーブルが２０個を超えた場合は、古い定位置存否情報は新しい定位置存否情報テーブルへと順次更新される。不在検知手段１３は、記憶した２０個の定位置存否情報テーブルにおける各位置ごとに、不在状態を示す０が１０個以上連続している箇所があるか検出し、あった場合は、前記２０個のうち、０が連続した１０個の箇所以外に存在状態を示す１が５個以上存在するかを検出する。そして、これら条件が満たされた場合は、定位置の存否状態が不在状態に変化したことを検知したとして、その定位置不在情報を送風条件設定手段に出力する。これは、定位置と設定された場所に、１０分間の間で５分間人がいない状態が続いた時に定位置の存否状態が不在状態に変化したということである。
【００２３】
送風条件設定手段１４は、不在検知手段１３によって存否状態が不在状態に変化したことが検知された定位置に対応して決められる室内送風装置の送風方向を設定する。具体的には、不在検知手段１３から出力された定位置不在情報をもとに、定位置の存否状態が不在状態に変化した位置の中央へ送風するために室内送風装置の羽２３のモータを制御する条件を設定する。図９に、送風条件の設定例の概要を示す。検知された位置とモータによって制御されるパネルの角度はテーブル情報として送風条件設定手段１４に記憶されている。定位置存否状態が不在状態に変化した位置の中央へ送風するには、定位置存否状態が不在状態に変化した位置の図９に示す「不在」範囲に送風するために羽２３のパネルの角度を図９に示す角度αの中央値に制御する。送風条件設定手段１４は設定した送風条件を通信インタフェース１５に出力する。
なお、送風条件設定手段１４にて設定した羽２３のパネルの角度は、不在状態である領域にパネルの延長線を向けたものに限られず、室内の滞留条件などを踏まえて不在状態になった領域に送風されるような角度であればよい。
【００２４】
通信インタフェース１５は、送風条件設定手段１４にて設定された送風条件の室内機２０の通信インタフェースに送信する。送られた送風条件に基づいて、羽２３のモータが制御され送風制御が行われる。
【００２５】
次に、本実施の形態１に係る空調送風制御装置１０の動作について説明する。図１０は、実施の形態１に係る空調送風制御装置１０の動作を示すフローチャートである。
【００２６】
ステップＳ１にて定位置設定手段１１は、センサ２４に指令を出し、センサ２４から温度情報を取得する。定位置設定手段１１は、取得した温度情報からベース情報及び最新情報を生成し、ベース情報及び最新情報の差分から室内３０の存否情報を生成して記憶し、人が同じ位置に一定時間以上存在状態である位置を定位置として設定し、定位置情報を存否検出手段に出力する。
ステップＳ２にて存否検出手段１２は、定位置設定手段１１の存否検出手段１２によって検出された存否情報及び定位置判定部１１４によって設定された定位置情報を取得する。なお、存否情報の取得は所定時間ごとに行われる。また、存否情報と定位置情報とを比較して、定位置における人の存否を検出する。
【００２７】
図１１は、定位置設定手段１１の詳細動作を示すフローチャートである。
ステップＳ１１〜Ｓ１３は定位置設定手段１１の差分算出部１１１の動作を示している。ステップＳ１１にて差分算出部１１１は、センサ２４に指令をだし、室内３０のベースとなる温度情報テーブルを取得し、ベース情報テーブルを生成する。差分算出部１１１はベース情報テーブルを記憶し、ベース情報テーブルを生成してから３０秒経過した後にステップＳ１２に進む。ステップＳ１２にて差分算出部１１１は、３０秒おきにセンサ２４に指令を出し現在の室内３０の温度情報を取得し、最新情報テーブルを生成する。ステップＳ１３にて差分算出部１１１はステップＳ１１にて取得したベース情報テーブルとステップＳ１２で取得した最新情報テーブルとの温度分布の差分を算出し、存在判定部１１２に出力する。差分算出部１１１は、ステップＳ１２により３０秒おきに最新情報テーブルを取得するため、３０秒おきにベース情報テーブルと最新情報テーブルの差分情報テーブルを存在判定部１１２に出力する。
ステップＳ１４にて、存否検出部１１２はステップＳ１３で算出された差分情報テーブルを取得し、それぞれの位置における差分情報テーブルから閾値によって室内３０に人が存在するかしないかを検出し、判定結果である存否情報テーブルを記憶部１１３に出力する。記憶部１１３に記憶される存否情報テーブルの数には上限が設けられており、最大１２０個の存否情報テーブルを記憶し、それ以上の存否情報テーブルが入力されると、古いものは順次更新する。
ステップＳ１５にて定位置判定部１１４は、記憶部１１３に記憶された複数の存否情報テーブルの中で６０個以上同じ位置において人を検出した位置を検出し、定位置と判定し、定位置情報テーブルを生成する。
【００２８】
以上のようにして定位置が設定されると、次にステップＳ３にて不在検出手段１３は存否検出手段１２が生成した定位置存否情報テーブルを取得して２０個記憶するとともに、定位置存否情報テーブルにおける各位置ごとに、不在状態を示す０が１０個以上連続している箇所があるか検出し、あった場合は０が連続した１０個の箇所以外に存在状態を示す１が５個以上存在するかを検出することで、存否状態が不在状態に変化した位置があるか判断する。存否状態が不在状態に変化したと検知されない場合は、ステップＳ２に戻る。存否状態が不在状態に変化したと検知された場合はステップＳ４に進む。
ステップＳ４にて送風条件設定手段１４は、不在検知手段１３が生成した定位置不在情報テーブルに基づいて、定位置において存否状態が不在状態に変化した位置の中央へ送風方向が設定されるように室内送風装置の送風条件を設定する。
ステップＳ５にて送風条件設定手段１４は、設定した送風条件を通信インタフェース１５、通信インタフェース２５を介して室内機２０に送られ、これにより羽根２３のモータが制御されて送風制御が行われる。
【００２９】
上述した動作により、室内機２０の送風条件に関する指令が室内機２０の通信インタフェースに受信され、指令された送風条件に従って室内送風機が動作する。本実施の形態では、羽２３のパネルの角度の条件が空調送風制御装置１０によって指令されたため、モータが制御されることによりパネルの角度が変化し、存否状態が不在状態に変化した位置に送風がされるようになる。
【００３０】
以上のように、実施の形態１に係る空調送風制御装置によれば、人が位置する定位置を設定し、定位置における人の存否状態が不在に変化したことを検知して室内送風機が送風する送風強度と送風角度の少なくとも１つを含む送風条件を設定することにより、人が不在になった時に送風する位置は、もともと人がいると想定される定位置であるため、従来のように調整がなされた空気を人が定常的にいないところに送り続けて無駄にするということを抑えることができる。これにより、人が再び存在する位置へ空気調和された風を送風することにより快適な環境を提供できる。また、送風方向を存否状態が不在状態へと変化した位置に向けられるため、人への送風を避けようとして天井に水平な方向と比較して床面に向けて送風できるため、天井に水平な方向に送風し続ける場合よりも暖房効率が上昇する。
【００３１】
なお、センサ２４は温度を検出できる素子、例えばサーモセンサで構成するものを説明したが、室内３０の人の存否状態の位置がわかるものであれば他のセンサを使用してもよい。
【００３２】
また、定位置設定手段１１によって設定された定位置は、順次更新される設定としたが、１度定位置を設定したらその定位置情報を使用し続けるような設定としてもよい。
【００３３】
実施の形態２．
次に、実施の形態２に係る空調送風制御装置１０について説明する。実施の形態１では定位置情報及び存否情報をセンサ２４によって検知したが、実施の形態２では定位置があらかじめ設定されるとともに、室内３０の出入口に設けられたゲート２６により存否を検出する場合を説明する。
この実施の形態２では、定位置設定手段１１、存否検出手段１２、ゲート２６の詳細構成及び動作が実施の形態１と異なり、その他の構成及び動作は実施の形態１と同様である。
【００３４】
図１２は、実施の形態２に係る空調送風制御装置１０の構成図である。
ゲート２６は室内３０の出入口に設けられ、室内３０の人の入退出を管理するものであり、個人情報を有するカードをゲートにタッチすることにより、誰が室内３０に入退室したかを示す入退室情報を生成する。この入退室情報をもとに人が自席にいるかいないかを判断すればよい。この入退室情報は存否情報として、図示しない通信インタフェースによって空調送風制御装置１０の通信インタフェース１５へ出力される。
【００３５】
定位置設定手段１１は、室内機２０の室内送風装置が設けられた室内３０において人が位置する定位置を設定するものである。定位置は、ユーザによってカードの個人情報に基づいてどの位置が誰の定位置と対応するか、あらかじめ入力されることにより設定される。設定された定位置情報は、存否検出手段１２へ出力される。
【００３６】
存否検出手段１２は、定位置設定手段１１に設定された定位置における人の存否を検出するものである。存否検出手段１２は、定位置設定手段１１からの定位置情報と、通信インタフェース１５からの存否情報とを取得し、定位置情報によって定位置であると設定された位置の人の存否を存否情報を用いて検出し、定位置存否情報を生成する。存否検出手段１２によって生成した存否情報は、不在検出手段１３に出力される。以降の動作は実施の形態１と同様である。
【００３７】
以上のように、実施の形態２に係る空調送風制御装置によれば、人が位置する定位置を設定し、定位置における人の存否状態が不在に変化したことを検知して室内送風機が送風する送風強度と送風角度の少なくとも１つを設定することにより、従来のように調整がなされた空気を人が定常的にいないところに送り続けて無駄にするということを抑えることができる。また、送風方向を存否状態が不在状態へと変化した位置に向けられるため、人への送風を避けようとして天井に水平な方向と比較して床面に向けて送風できるため、天井に水平な方向に送風し続ける場合よりも暖房効率が上昇する。
また、この実施の形態２では、定位置情報を人の入力によって設定することとしたため、正確な定位置の把握が可能である。さらに、人の存否情報をゲート２６による人の入退室検知によって生成することとしたため、センサ２４と比較して確実な存否情報が得られる。
【００３８】
なお、実施の形態２では、存否情報をゲート２６により生成するものとしたが、定位置情報と対応して存否情報が得られるものであればゲート２６には限らず、例えば各席に設置されたパソコンにインストールされたソフトウェアによって存否の検知、入力を行うようにしてもよい。
【００３９】
また、実施の形態２では、定位置設定手段１１に定位置情報を入力し、ゲート２６により存否情報を生成するものとしたが、存否情報は実施の形態１のようにセンサ２４によって検出されてもよい。
【００４０】
また、上記の実施の形態では、送風条件としてパネルの角度による送風方向のみを設定する場合を説明したが、送風条件として送風機の送風強度を設定してもよく、送風強度及び送風方向の両方を設定してもよい。送風条件が送風強度及び送風方向によって設定される場合は、送風方向を決定する羽２３の制御をスイングにし、送風方向によって送風強度を決定するファンの制御をＯＮとＯＦＦ切替える設定とすることにより実現する。
【００４１】
実施の形態３．
次に、実施の形態３に係る空調送風制御装置１０について説明する。実施の形態１では、送風条件設定手段１４が設定する送風条件の送風方向は１方向であったが、実施の形態３では定位置不在情報にて不在であるとされた範囲内にて羽２３をスイングする。
この実施の形態３では、送風条件設定手段１４の詳細構成が実施の形態１と異なり、その他の構成及び動作は実施の形態１と同様である。
【００４２】
送風条件設定手段１４は、不在検知手段１３によって存否状態が不在状態に変化したことが検知された定位置に対応して決められる室内送風装置の送風方向を設定する。具体的には、不在検知手段１３から出力された定位置不在情報をもとに、定位置の存否状態が不在状態に変化した位置に向けて、一定の範囲へスイングして送風するために室内送風装置の羽２３のモータを制御する条件を設定する。検知された位置とモータによって制御されるパネルの角度はテーブル情報として送風条件設定手段１４に記憶されている。スイングの範囲は、存否情報の検知範囲により異なる。
図１３は、実施の形態３に係る空調送風制御装置１０の不在検知手段１３が検知した定位置不在情報を１次元で表した概念図である。この場合の定位置不在情報は、フロアの横方向は全てまとめて１つの領域として区切られているので、一次元であらわされている。定位置不在情報は、各位置において「在」で示した存在状態か「不在」で示した不在状態の範囲で構成される。この場合、送風条件設定手段１４は、図１２に示す不在状態であると検知された範囲ａにスイングして室内送風装置が送風するように羽２３のパネルが制御される。
図１４は、図１３の定位置不在情報とは別の定位置不在情報の例を１次元で表した概念図である。定位置不在情報は、「在」で示した存在状態、「不在」で示した不在状態、黒塗りで示した定位置以外の範囲で構成される。この場合、送風条件設定手段１４は、図１３に示す不在状態であると検知された範囲ｂまたは、不在状態の範囲と隣接する定位置以外の範囲ｃにスイングして室内送風装置が送風するように羽２３のパネルが制御される。
【００４３】
以上のように、実施の形態３に係る空調送風制御装置によれば、人が位置する定位置を設定し、定位置における人の存否状態が不在に変化したことを検知して室内送風機が送風する送風強度と送風角度の少なくとも１つを設定することにより、従来のように調整がなされた空気を人が定常的にいないところに送り続けて無駄にするということを抑えることができる。これにより、人が再び存在する位置へ空気調和された風を送風することにより快適な環境を提供できる。また、送風方向を存否状態が不在状態へと変化した位置に向けられるため、人への送風を避けようとして天井に水平な方向と比較して床面に向けて送風できるため、天井に水平な方向に送風し続ける場合よりも暖房効率が上昇する。
また、不在を含む領域でスイングするような構成としたため、室内３０全体の循環が良くなり、暖房効率が上昇する。
【００４４】
なお、上述した実施の形態において人が存在すると検出された定位置の存否状態が不在状態に変化した位置が２箇所以上検知された場合は、送風条件設定手段は２箇所に送風できるように送風条件を設定する。
さらに、室内３０に位置情報がわかる温度センサを設置して送風方向となる羽２３のパネルの角度を時間ごとに設定し温度センサからの情報をフィードバックして評価することにより室内３０の温度が測定位置において均一になるようにすることができる。図１５（ａ）は、羽２３のパネルの角度が存在状態の範囲を除く０〜２０°、２０〜４０°、６０〜８０°という角度範囲ごとにスイングして一定時間ずつに制御した動作時間とその動作時間をずらしたグラフである。このようにスイングする角度ごとの動作時間を変更することにより、図１５（ｂ）に示すような室内３０の温度センサからの温度情報が測定される。この結果をもとに評価を行うことにより羽２３の設定角度を変更して、室内３０全体の温度を均一に近づけることができ、在室者に快適性を与える。
【００４５】
なお、上記実施の形態の空調送風制御装置１０はいずれも図１６に示すハードウェア構成において実現できる。図１６は、実施の形態１に係る空調送風制御装置１０をハードウェアで実現する場合のハードウェア構成図である。定位置設定手段１１、存否検出手段１２、不在検知手段１３、送風条件設定手段１４は全てプロセッサ４１によって実現される。また、定位置設定手段１１、存否検出手段１２、不在検知手段１３、送風条件設定手段１４において情報を記憶する部分についてはメモリ４２によって実現される。また、通信インタフェース１６は、通信インタフェース４３によって実現される。
【００４６】
なお、定位置に人が戻ってきた場合は、存否検知手段により検出され、送風方向は天井に沿う気流となるように制御されるものとする。
ベース情報は、誰もいない室内３０の温度分布の情報であることとしたが、室内３０に人がいる場合に測定されたものでも良い。
また、上記実施の形態では暖房する場合を説明したが、本発明は、熱交換器を用いた冷房の場合にも適用できる。さらには、空気清浄を行う空気調和機にも適用可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１０  空調送風制御装置
１１  定位置設定手段
１２  存否検出手段
１３  不在検知手段
１４  送風条件設定手段
１５  通信インタフェース
２０  空気調和機
２１  化粧パネル
２２  送風機
２３  羽
２４  センサ
２５  通信インタフェース
２６  ゲート
３０  室内
１１１  差分算出部
１１２  存否情報生成部
１１３  記憶部
１１４  定位置判定部
【図１】
2017154060.tif 000003
【図２】
2017154060.tif 000004
【図３】
2017154060.tif 000005
【図４】
2017154060.tif 000006
【図５】
2017154060.tif 000007
【図６】
2017154060.tif 000008
【図７】
2017154060.tif 000009
【図８】
2017154060.tif 000010
【図９】
2017154060.tif 000011
【図１０】
2017154060.tif 000012
【図１１】
2017154060.tif 000013
【図１２】
2017154060.tif 000014
【図１３】
2017154060.tif 000015
【図１４】
2017154060.tif 000016
【図１５】
2017154060.tif 000017
【図１６】
2017154060.tif 000018
【手続補正書】
【提出日】平成28年7月22日(2016.7.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気調和機の室内送風装置が設けられた室内において人が位置する定位置を設定する定位置設定手段と、
前記定位置設定手段に設定された前記定位置における人の存否を検出する存否検出手段と、
前記存否検出手段により人が存在すると検出された定位置の存否状態が不在状態に変化したことを検知する不在検知手段と、
前記不在検知手段によって存否状態が不在状態に変化したことが検知された定位置に送風するための前記室内送風装置の送風強度と送風方向の少なくとも１つを含む送風条件を設定する送風条件設定手段と
を備えた空調送風制御装置。
【請求項２】
前記定位置設定手段は、前記室内に設置されたサーモセンサからの温度情報に基づき前記室内の温度分布を生成するとともに、前記温度分布の時間変化に基づき定位置を設定する請求項１に記載の空調送風制御装置。
【請求項３】
前記存否検出手段は、前記室内に設置されたサーモセンサからの温度情報に基づき前記室内の温度分布を生成し、定位置設定手段が設定した前記定位置と前記生成した温度分布とに基づき前記定位置の存否状態を検出する請求項１または２に記載の空調送風制御装置。
【請求項４】
前記存否検出手段は、前記室内の出入り口に設置されたゲートが検知する人の入退室情報に基づき前記定位置の存否状態を検出する請求項１に記載の空調送風制御装置。
【請求項５】
室内に設けられ、空気調和した空気を室内に送風する室内送風装置と、
前記室内において人が位置する定位置を設定する定位置設定手段と、
前記定位置設定手段に設定された前記定位置における人の存否を検出する存否検出手段と、
前記存否検出手段により人が存在すると検出された定位置の存否状態が不在状態に変化したことを検知する不在検知手段と、
前記不在検知手段によって存否状態が不在状態に変化したことが検知された定位置に送風するための前記室内送風装置の送風強度と送風方向の少なくとも１つを含む送風条件を設定する送風条件設定手段と、
前記送風条件設定手段で設定された前記送風条件に基づき前記室内送風装置を駆動制御する送風駆動制御手段と
を備えた空気調和機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明に係る空気調和機は、室内において人が位置する定位置を設定するとともに、人が存在すると検出された定位置の存否状態が不在状態に変化したことを検知した定位置に送風するための室内送風機の送風強度と送風方向の少なくとも１つを含む送風条件を設定するようにしたものである。
【手続補正書】
【提出日】平成28年11月10日(2016.11.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気調和機の室内送風装置が設けられた室内において人が位置する定位置を設定する定位置設定手段と、
前記定位置設定手段に設定された前記定位置における人の存否を検出する存否検出手段と、
前記存否検出手段により人が存在すると検出された定位置の存否状態が不在状態に変化したことを検知する不在検知手段と、
前記室内送風装置の送風強度と送風方向の少なくとも１つの送風条件を、前記不在検知手段によって存否状態が不在状態に変化したことが検知された定位置への送風量を増やす送風条件に設定する送風条件設定手段と
を備えた空調送風制御装置。
【請求項２】
前記定位置設定手段は、前記室内に設置されたサーモセンサからの温度情報に基づき前記室内の温度分布を生成するとともに、前記温度分布の時間変化に基づき定位置を設定する請求項１に記載の空調送風制御装置。
【請求項３】
前記存否検出手段は、前記室内に設置されたサーモセンサからの温度情報に基づき前記室内の温度分布を生成し、定位置設定手段が設定した前記定位置と前記生成した温度分布とに基づき前記定位置の存否状態を検出する請求項１または２に記載の空調送風制御装置。
【請求項４】
前記存否検出手段は、前記室内の出入り口に設置されたゲートが検知する人の入退室情報に基づき前記定位置の存否状態を検出する請求項１に記載の空調送風制御装置。
【請求項５】
室内に設けられ、空気調和した空気を室内に送風する室内送風装置と、
前記室内において人が位置する定位置を設定する定位置設定手段と、
前記定位置設定手段に設定された前記定位置における人の存否を検出する存否検出手段と、
前記存否検出手段により人が存在すると検出された定位置の存否状態が不在状態に変化したことを検知する不在検知手段と、
前記室内送風装置の送風強度と送風方向の少なくとも１つの送風条件を、前記不在検知手段によって存否状態が不在状態に変化したことが検知された定位置への送風量を増やす送風条件に設定する送風条件設定手段と
前記送風条件設定手段で設定された前記送風条件に基づき前記室内送風装置を駆動制御する送風駆動制御手段と
を備えた空気調和機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明に係る空気調和機は、室内において人が位置する定位置を設定するとともに、人が存在すると検出された定位置の存否状態が不在状態に変化したことを検知した場合、室内送風装置の送風強度と送風方向の少なくとも１つの送風条件を、不在検知手段によって存否状態が不在状態に変化したことが検知された定位置への送風量を増やす送風条件に設定するようにしたものである。
【国際調査報告】
2017154060.tif 000019
2017154060.tif 000020
2017154060.tif 000021
2017154060.tif 000022