(57)【要約】負荷の動作中に、負荷に流れる電流の精度を保証しつつ、電流を遮断する遮断機を高速に診断することができる車両用制御装置を提供する。平滑コンデンサ（８）は、リニアソレノイドバルブ（１３ａ、１３ｂ）に並列接続される。電流を遮断する遮断機（３ａ）及び逆接保護機（４ａ）は、バッテリ（２）からリニアソレノイドバルブ（１３ａ、１３ｂ）と平滑コンデンサ（８）との第１の接続点（Ｐ１）へ直列接続される。放電装置（ＤＵ）は、遮断機（３ａ）と逆接保護機（４ａ）との第２の接続点（Ｐ２）に接続され、第２の接続点（Ｐ２）の電荷を放電する。
2017104270.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
負荷に並列接続される平滑コンデンサと、
電源装置から前記負荷と前記平滑コンデンサとの第１の接続点へ直列接続され、電流を遮断する第１の遮断機及び第２の遮断機と、
前記第１の遮断機と前記第２の遮断機との第２の接続点に接続され、前記第２の接続点の電荷を放電する放電装置と、
を備えることを特徴とする車両用制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用制御装置であって、
前記負荷が動作している期間に、前記第１の遮断機及び前記第２の遮断機をオフし、前記放電装置をオンする装置制御部をさらに備える
ことを特徴とする車両用制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車両用制御装置であって、
前記放電装置は、
前記第２の接続点とグランドとの接続をオン／オフするスイッチング素子を有する
ことを特徴とする車両用制御装置。
【請求項４】
請求項３に記載の車両用制御装置であって、
前記スイッチング素子は、
前記第２の接続点とグランドとの間のインピーダンスを変化させる
ことを特徴とする車両用制御装置。
【請求項５】
請求項１に記載の車両用制御装置であって、
前記放電装置は、
前記第２の接続点とグランドを接続する抵抗を有する
ことを特徴とする車両用制御装置。
【請求項６】
請求項１に記載の車両用制御装置であって、
前記第２の接続点の電圧を測定する電圧測定部と、
前記第１の遮断機及び前記第２の遮断機をオフし前記放電装置をオンする期間に測定された前記第２の接続点の電圧が閾値を超える場合、前記第１の遮断機が故障していると診断する診断部と、
を備えることを特徴とする車両用制御装置。
【請求項７】
請求項２に記載の車両用制御装置であって、
前記平滑コンデンサは、
前記第１の遮断機及び前記第２の遮断機をオフし前記放電装置をオンする期間に前記負荷へ電力を供給する
ことを特徴とする車両用制御装置。
【請求項８】
請求項２に記載の車両用制御装置であって、
前記装置制御部は、
前記負荷に流れる電流が最小となるタイミングで、前記第１の遮断機及び前記第２の遮断機をオフし、前記放電装置をオンする
ことを特徴とする車両用制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車用機能安全規格（ISO26262）の対応により、Ｃ／Ｕ（Control Unit ）の主機能と安全装置に対する診断が重要になってきている。主機能については、2重系などリアルタイムで診断可能な手法が採用されているが、主機能を安全に停止させるための安全装置に関する診断は、リアルタイムで実施することが困難である。理由は安全装置を動作させると主機能が停止するためである。【０００３】
安全装置のリアルタイムな診断に関し、負荷回路の動作中に第２電源リレーのオフ故障を検出可能な電源遮断装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、「インバータ部の動作中、第１電源リレーを暫時オフに切り替えるように第１リレー駆動手段に指令し、第１電源リレーがオフの間に中間電圧の変化に基づいて第２電源リレーのオフ故障を検出する」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−４７０３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の技術では、第１電源リレー（２１）と第２電源リレー（２２）の間の中間電圧（Ｖ１）を検出する中間電圧検出部（３０）の時定数を１００ｕｓ（micro second）程度とすることで、パワーステアリングシステムが許容する電圧停止時間１５ｍｓ以内に第２電源リレーのオフ故障の検出を実現している。【０００６】
この方法を用いればパワーステアリングシステムについては１５ｍｓ以内の診断時間で問題ない。しかし、他のシステムによっては診断中も負荷に流れる電流の精度を保証しなければならないものもあるため、さらに高速な診断が必要となる場合があり、特許文献１の技術が適用できないという課題がある。【０００７】
本発明の目的は、負荷の動作中に、負荷に流れる電流の精度を保証しつつ、電流を遮断する遮断機を高速に診断することができる車両用制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は、負荷に並列接続される平滑コンデンサと、電源装置から前記負荷と前記平滑コンデンサとの第１の接続点へ直列接続され、電流を遮断する第１の遮断機及び第２の遮断機と、前記第１の遮断機と前記第２の遮断機との第２の接続点に接続され、前記第２の接続点の電荷を放電する放電装置と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、負荷の動作中に、負荷に流れる電流の精度を保証しつつ、電流を遮断する遮断機を高速に診断することができる。上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施形態による車両用制御装置の構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態による車両用制御装置の診断タイミングチャートである。
【図３】比較例による車両用制御装置の構成図である。
【図４】比較例による車両用制御装置の診断タイミングチャートである。
【図５】本発明の第２の実施形態による車両用制御装置の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を用いて、本発明の第１〜第２の実施形態による車両用制御装置としてのＡＴ（Automatic Transmission）用Ｃ／Ｕの構成及び動作について説明する。なお、各図において、同一符号は同一部分を示す。
【００１２】
（比較例）
初めに、安全装置のリアルタイム診断が困難な理由を以下、ＡＴ用Ｃ／Ｕを比較例に挙げて説明する。ＡＴ用Ｃ／Ｕの場合、主機能は変速制御するためのリニアソレノイドバルブに流れる電流を制御する駆動回路であり、安全装置はリニアソレノイドバルブに流れる電流を遮断する電源遮断回路となる。
【００１３】
図３に比較例としてのＡＴ用Ｃ／Ｕの回路構成を示す。
【００１４】
バッテリ（２）を電源として、ＡＴ用Ｃ／Ｕ（１）内部にリニアソレイノイドバルブ（１３）に流れる電流を制御する駆動回路（１０、１１、１２）が複数実装され、マイコン（５）に実装されるプログラムによる電流フィードバック制御によりリニアソレノイドバルブ（１３）に流れる電流が制御される。
【００１５】
駆動回路（１０、１１、１２）の回路上流には、バッテリからリニアソレノイドバルブに流れる電流を遮断する遮断機（３ａ）と、遮断機（３ａ）をマイコンからＯＮ／ＯＦＦ制御する遮断機駆動回路（３ｂ）と、バッテリを逆接した場合にＣ／Ｕ（１）のグランド側からバッテリ正極側に流れる電流を遮断する逆接保護機（４ａ）と、駆動回路（１０、１１、１２）の上流電源（５１）を安定化させる平滑コンデンサ（８）と、駆動回路の上流電源（５１）の電圧をモニタする電圧モニタ回路（１５、１６）が実装されている。
【００１６】
通常制御中は、遮断機（３ａ）はＯＮ状態であり、逆接保護機（４ａ）は回路構成により電源が供給されている時は常時ＯＮ状態となっている。
【００１７】
ここで遮断機（３ａ）の診断を実施するためには、図４に示すように、遮断機（３ａ）をＯＮからＯＦＦにした後、駆動回路の上流電源（５１）の電圧値を、電圧モニタ回路（１５、１６）を経由してマイコン（５）によりモニタし、ある診断閾値まで電圧が低下したら遮断機（３ａ）が正常にＯＦＦしていることを診断することができる。もし遮断機（３ａ）がＯＮ状態で故障していれば、駆動回路の上流電源（５１）の電圧は低下せずバッテリ電圧を保持するため、異常と診断することが可能となる。
【００１８】
この診断方法の場合、駆動回路の上流電源（５１）には平滑コンデンサ（８）があるため電圧が低下して診断が完了するまでの時間がかかること、リニアソレノイドバルブに流れる電流によって駆動回路の上流電源（５１）の電圧が低下する時間が変わること、駆動回路の上流電源（５１）が低下するとリニアソレノイドバルブに流れる電流が変動し、診断中に制御電流の精度が保障できないことなどの課題があり、通常制御中に実施することは困難である。
【００１９】
このため、遮断機（３a）の診断は、Ｃ／Ｕを起動して実制御に移行する前か、実制御を終了してＣ／Ｕ（１）の電源を断ち下げる前に実施され、リニアルタイム診断は実施されない。
【００２０】
一方、近年、車両システム側からリアルタイム診断の要求が確実に高まっている。特に車両のパワートレイン系、操舵系、ブレーキ系システムのＣ／Ｕに実装される安全装置については、車両の安全を司る重要な部位であり、リアルタイム診断の要求が高まっており、早急に安全装置のリアルタイム診断の実現が必要である。
【００２１】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態によるＣ／Ｕの構成図である。以下、図１に従って各符号について説明していく。
【００２２】
バッテリ（２）を電源として、ＡＴ用Ｃ／Ｕ（１）内部にリニアソレイノイドバルブ（１３ａ、１３ｂ）に流れる電流を制御する駆動回路（１０ａ、１０ｂ、１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂ）が複数実装され、マイコン（５）に実装されるプログラムによる電流フィードバック制御によりリニアソレノイドバルブ（１３）に流れる電流が制御される。
【００２３】
駆動回路はマイコン（５）からの信号を受けＰＷＭでスイッチングするＰＷＭスイッチング素子（１０ａ、１０ｂ）と、ＰＷＭスイッチング素子（１０ａ、１０ｂ）がＯＦＦ時の電流をフリーホイールするためのフリーホイールダイオード（１１ａ、１１ｂ）と、リニアソレノイドバルブに流れる電流を検出してマイコン（５）に信号を渡す電流検出手段（１２ａ、１２ｂ）から成る。駆動回路とリニアソレノイドバルブ（１３）の数はアプリケーションによって異なり、通常複数実装される。
【００２４】
駆動回路の上流には、バッテリ（２）からリニアソレノイドバルブ（１３ａ、１３ｂ）に流れる電流を遮断する遮断機（３ａ）と、遮断機（３ａ）をマイコンからＯＮ／ＯＦＦ制御する遮断機駆動回路（３ｂ）と、バッテリ（２）を逆接続した場合にＣ／Ｕ（１）のグランド側から駆動回路（１０ａ、１０ｂ、１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂ）と遮断機（３ａ）を経由してバッテリ正極側に流れる電流経路を遮断する逆接保護機（４ａ）と、駆動回路（１０ａ、１０ｂ、１１ａ、１１ｂ、１２ａ、１２ｂ）の上流電源（５１）を安定化させる平滑コンデンサ（８）が実装されている。
【００２５】
換言すれば、平滑コンデンサ（８）は、リニアソレノイドバルブ（負荷：１３ａ、１３ｂ）に並列接続される。電流を遮断する遮断機（第１の遮断機：３ａ）及び逆接保護機（第２の遮断機：４ａ）は、バッテリ（電源装置：２）からリニアソレノイドバルブ（１３ａ、１３ｂ）と平滑コンデンサ（８）との第１の接続点（Ｐ１）へ直列接続される。
【００２６】
遮断機（３ａ）と逆接保護機（４ａ）は高速診断を実現するためにＦＥＴ（Field  Effect Transistor）やＩＰＤ（Intelligent Power Device）などの半導体スイッチング素子が好ましい。
【００２７】
遮断機（３ａ）と逆接保護機（４ａ）の間の中間点（５０）には、マイコン（５）からの信号を受けて中間点（５０）の電荷を放電するための放電用スイッチング素子（６）と放電用抵抗（７）が実装され、中間点（５０）とマイコン（５）の入力部の間には電流制限抵抗（１４）が実装される。ここでマイコン（５）の入力部はＨｉ／Ｌｏを判定するポート入力を想定している。
【００２８】
ここで、放電用スイッチング素子（６）及び放電用抵抗（７）は、放電装置（ＤＵ）を構成する。放電装置（ＤＵ）は、遮断機（第１の遮断機：３ａ）と逆接保護機（第２の遮断機：４ａ）との第２の接続点（Ｐ２）に接続され、第２の接続点（Ｐ２）の電荷を放電する。
【００２９】
なお、放電装置（ＤＵ）は、第２の接続点（Ｐ２）とグランドとの接続をオン／オフするスイッチング素子（６）を有する。また、放電装置（ＤＵ）は、第２の接続点（Ｐ２）とグランドを接続する抵抗（７）を有する。
【００３０】
放電用スイッチング素子（６）は高速診断を実現するためにＦＥＴやＩＰＤなどの半導体スイッチング素子が好適で、過電流保護機能付きＩＰＤがより好ましい。
【００３１】
次に本発明の第１の実施形態による診断方法を図２に従って説明する。
【００３２】
Ｃ／Ｕ（１）の通常制御時は、遮断機（３ａ）と逆接保護機（４ａ）はＯＮ状態となり、駆動回路に電源を供給する。このとき放電用スイッチング素子（６）はＯＦＦ状態であり、中間点（５０）の電圧はバッテリ（２）の電圧相当に保持されている状態でリニアソレノイドバルブへの電流制御が動作している。
【００３３】
診断開始タイミングでは、マイコン（５）は遮断機制御信号（５２）と逆接保護機制御信号（５３）にＯＦＦ信号を出力し、遮断機駆動回路（３ｂ）と逆接保護機駆動回路（４ｂ）はＯＦＦ信号を受けて、遮断機（３ａ）と逆接保護機（４ａ）をＯＦＦ状態にする。これによってバッテリ（２）から中間点（５０）に向かう電流経路と、平滑コンデンサ（８）から中間点（５０）に向かう電流経路を遮断して、中間点（５０）に流れ込む電流経路を遮断する。
【００３４】
さらにマイコン（５）は放電用スイッチング素子制御信号（５４）にＯＮ信号を出力し、放電用スイッチング素子（６）は信号を受けてＯＮ状態となり、中間点（５０）のラインに蓄えられている電荷を、放電用抵抗（７）を介して放電し、中間点（５０）の電圧を、バッテリ（２）電圧相当からゼロボルト相当に瞬間的に変化させる。
【００３５】
換言すれば、マイコン（５）は、リニアソレノイドバルブ（負荷：１３ａ、１３ｂ）が動作している期間に、遮断機（第１の遮断機：３ａ）及び逆接保護機（第２の遮断機：４ａ）をオフし、放電装置（ＤＵ）をオンする装置制御部として機能する。平滑コンデンサ（８）は、遮断機（第１の遮断機：３ａ）及び逆接保護機（第２の遮断機：４ａ）をオフし放電装置（ＤＵ）をオンする期間にリニアソレノイドバルブ（負荷：１３ａ、１３ｂ）へ電力を供給する。
【００３６】
このとき中間点（５０）に蓄えられている電荷とは、主に遮断機（３ａ）や逆接保護機（４ａ）であるＦＥＴやＩＰＤのドレイン-ソース容量、ドレイン-ゲート容量、ゲート-ソース容量である。これらの容量はＦＥＴやＩＰＤが大電流に対応する素子程大きくなるため、中間点（５０）の電圧を高速でゼロボルト相当に変化させるためには、特許文献１の中間電圧（Ｖ１）に接続されている時定数を持つ回路構成ではなく、本発明の実施形態の放電用スイッチング素子（６）が必要である。ここで「高速でゼロボルト相当となる」の「高速」とは、時間で１０ｕｓ以下を指している。
【００３７】
特許文献１では、中間電圧（Ｖ１）の電荷を抜くためには抵抗やコンデンサを介するため、時定数１００ｕｓ程度が実使用範囲で限界となる。これ以上、時定数を小さくするためには抵抗値を小さくして電荷を抜く必要があるが、中間電圧（Ｖ１）とＧＮＤ間の抵抗値を小さくすることは、電源ＧＮＤ間レアショート状態で電力損失が著しいため、現実的ではない。
【００３８】
本発明の実施形態では、放電用スイッチング素子（６）を制御し、中間点（５０）とＧＮＤ間のインピーダンスを変化させることでより高速に中間点（５０）の電荷を抜き、電圧をゼロボルト相当に変化させることができる構成となっている。換言すれば、スイッチング素子（６）は、第２の接続点（Ｐ２）とグランドとの間のインピーダンスを変化させる。
【００３９】
中間点（５０）がゼロボルト相当になると、電流制限抵抗（１４）を介してマイコン（５）に入力される電圧も同時にゼロボルトとなり、マイコン（５）で持っている診断閾値電圧以下を検知することで、マイコン（５）で遮断機（３ａ）のＯＦＦが正常に動作していることが確認できる。
【００４０】
ここでマイコン（５）の入力部は、電圧値をモニタするためマイコン（５）内蔵のＡＤ変換器を使用する場合には、本診断想定時間の１０ｕｓ以内を満足するための高速なＡＤ変換器を選定・設定する必要がある一方、図２の診断閾値電圧をマイコン（５）で細かく設定することができるメリットがある。
【００４１】
一方、マイコン（５）の入力部にＨｉ／．Ｌｏを瞬時に検知する汎用ポート入力を使用すると、１ｕｓ以下でＨｉ／Ｌｏを判定することが可能であるが、図２の診断閾値電圧はマイコン（５）で決められた設定電圧しか選べない。しかしながら汎用ポートはＡＤ変換器に比べて非常に高速でＨｉ／Ｌｏ判定可能なため、本発明の実施形態では汎用ポートで使用することが好ましい。
【００４２】
このように、マイコン（５）は、第２の接続点（Ｐ２）の電圧を測定する電圧測定部として機能する。また、マイコン（５）は、遮断機（第１の遮断機：３ａ）及び逆接保護機（第２の遮断機：４ａ）をオフし放電装置（ＤＵ）をオンする期間に測定された第２の接続点（Ｐ２）の電圧が閾値を超える場合、遮断機（３ａ）が故障していると診断する診断部として機能する。
【００４３】
なお、遮断機（３ａ）が故障していると診断された場合、マイコン（５）は、遮断機（３ａ）が故障していることを表示装置などの外部装置に出力してもよい。
【００４４】
中間点（５０）の電荷を抜くことや、中間点（５０）の電圧で診断を実施するためには放電用抵抗（７）の存在が重要である。
【００４５】
放電用抵抗（７）には、放電時にＦＥＴやＩＰＤで構成される放電用スイッチング素子（６）に過電流が流れて壊れないようにする役割がある。
【００４６】
また、診断開始した時に遮断機（３ａ）がＯＮ故障時している場合には、中間点（５０）の電圧は遮断機（３ａ）のＯＮ抵抗値と放電用抵抗（７）との分圧で決まるため、遮断機（３ａ）のＯＮ故障時には中間点（５０）の電圧が診断閾値電圧より高い電圧となるように放電用抵抗（７）の抵抗値を設定することが重要である。
【００４７】
このとき診断時間中は電源ＧＮＤショート状態となるため、瞬間的なショート電流に耐えられるよう放電用抵抗（７）や放電用スイッチング素子（６）を選定することが重要である。また放電用スイッチング素子（６）は過電流保護機能が付いたＩＰＤなどを選定することが好ましい。
【００４８】
以上により、遮断機（３ａ）が正常にＯＦＦすることを診断した後、放電用スイッチング素子（６）をＯＦＦ状態、遮断機（３ａ）と逆接保護機（４ａ）をＯＮ状態にして診断を完了する。遮断機（３ａ）の診断中もリニアソレノイドバルブ（１３）への電流制御は行われているが、診断時間が１０ｕｓ以下と短時間であるため、駆動回路の上流電源（５１）の電圧低下はほとんど発生せず、制御電流の精度への影響がない。ここで駆動回路の上流電源の電圧低下は０．１Ｖ以下、リニアソレノイドバルブに流れる制御電流の電流精度は±１０ｍＡ以下を想定している。
【００４９】
リニアソレノイドバルブ（１３）負荷への電流精度は駆動回路の上流電源（５１）の電圧が需要であり、リニアソレノイドバルブ（１３）に流れる制御電流の電流精度に影響が出ない様にするためには、診断中に前記電圧変動を小さくすることが重要である。平滑コンデンサ（８）の容量を大きくするか、若しくは遮断機（３ａ）の診断時間を短時間で実施する方法とすることで駆動回路の上流電源（５１）の変動を小さくすることができる。
【００５０】
本発明の実施形態では診断を短時間で実施できるので、平滑コンデンサ（８）の容量をこれ以上大きくできない場合に対して有効であり、診断タイミングをマイコン（５）で制御することが可能であるため診断時間の短縮を検討しやすいというメリットがある。
【００５１】
遮断機（３ａ）の診断タイミングについては、診断が実制御に対して最も影響を与えないタイミングが好ましく、本実施形態であれば複数のリニアソレノイドバルブ（１３）に流れる制御電流の合計が最少の組み合わせ時に診断をすることが良い。これは負荷に流れる合計電流が小さければ小さいほど、診断時に発生する駆動回路の上流電源（５１）の電圧低下が小さくなるためである。
【００５２】
換言すれば、マイコン（５）は、負荷に流れる電流が最小となるタイミングで、遮断機（第１の遮断機：３ａ）及び逆接保護機（第２の遮断機：４ａ）をオフし、放電装置（ＤＵ）をオンする装置制御部として機能する。
【００５３】
別の観点からは、例えば１００ｍｓ毎に遮断機（３ａ）の診断を実施するなど、適用アプリケーションでの安全を保障するため、素子の故障発生から車両の危険事象までの暴露時間以内で１回診断を実施するという使われ方でも良い。ここでいう暴露時間とはＩＳＯ２６２６２で使用されているＦＴＴＩ（Fault Tolerant Time Interval）を想定している。
【００５４】
電源入力部平滑コンデンサ（９）については、遮断機（３ａ）がＯＮ／ＯＦＦしたときの電源ラインに流れる電流変動を抑える役割があり、ノイズ放射抑制に効果が期待できる。特に本発明の実施形態では遮断機（３ａ）を高速で診断を実施するために、遮断機（３ａ）や逆接保護機（４ａ）を高速でスイッチングするため本コンデンサはノイズ放射抑制に重要である。電源を安定化させるためには、主に大容量アルミ電界コンデンサ等が用いられるが、ノイズ放射抑制用として直列等価抵抗や直列等価インダンクタンスの小さいセラミックコンデンサなどをアルミ電解コンデンサと並列に実装してもよい。
【００５５】
以上説明したように、本実施形態によれば、負荷の動作中に、負荷に流れる電流の精度を保証しつつ、電流を遮断する遮断機を高速に診断することができる。
【００５６】
（第２の実施形態）
図５は、本発明の第２の実施形態によるＣ／Ｕの構成図である。第１実施形態との違いは、放電用スイッチング素子（６）がなく、代わりに放電用抵抗（７）のみが実装されており、第１実施形態は放電用スイッチング素子（６）の制御と放電用抵抗（７）によるアクティブな放電に対して、第２実施形態は放電用抵抗（７）のみによるパッシブな放電を想定している。
【００５７】
診断シーケンスは第１実施形態と同じである。放電用抵抗（７）の抵抗値については、消費電力による発熱に耐えられる範囲で低抵抗とすることで中間点（５０）の電荷を極力は早く抜くことが可能となるが、第１実施形態のように放電用スイッチング素子（６）がないため、第１実施形態ほど中間点（５０）の電荷を早く抜くことができず、結果として遮断機（３ａ）の診断時間は第１実施形態よりも大きくなる。
【００５８】
しかしながら、特許文献１にあるように中間電位（Ｖ１）の電圧をモニタする回路が抵抗とコンデンサからなるローパスフィルタ回路よりも、図５に示される第２実施形態の回路構成の方が電荷を早く抜くことが可能であるため、遮断機（３ａ）の診断時間も特許文献１よりも高速化が可能となる。
【００５９】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００６０】
上記実施形態では、ＡＴ用Ｃ／Ｕを用いて説明したが、ＡＴ用でなくてもよい。
【００６１】
また、上記の各構成、機能等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、SSD（Solid State Drive）等の記録装置、または、ICカード、SDカード、DVD等の記録媒体に置くことができる。
【００６２】
なお、本発明の実施形態は、以下の態様であってもよい。
【００６３】
（１）電源（２）と負荷（１３）との間に配置される電源遮断手段（３ａ）と、
前記電源遮断手段（３ａ）と前記負荷（１３）との間に配置される平滑コンデンサ（８）と、
前記電源遮断手段（３ａ）と前記平滑コンデンサ（８）との間に配置され、前記平滑コンデンサ（８）から前記電源遮断手段（３ａ）へ向かう方向の電流を遮断可能な電流遮断手段（４ａ）と、
前記電源遮断手段（３ａ）及び前記電流遮断手段（４ａ）の間の中間電圧を測定する測定手段（５、１４）と、
前記電源遮断手段（３ａ）及び前記電流遮断手段（４ａ）の間の電荷を放電させる放電手段（６、７）と、
前記放電手段（６、７）を制御する放電制御手段（５、５４）と、
を備える車両用制御装置。
【００６４】
（２）前記中間電圧を測定する際、前記負荷の動作中に前記電源遮断手段及び前記電流遮断手段によって前記電源及び前記電流が遮断された状態で、前記放電制御手段が前記放電手段を制御して前記電荷を放電させる、（１）に記載の車両用制御装置。
【００６５】
（３）前記放電手段は、前記電源遮断手段及び前記電流遮断手段の間とグランドとの接続状態を制御するスイッチ素子を有する、（１）に記載の車両用制御装置。
【００６６】
（４）電源と負荷との間に配置される電源遮断手段と、
前記電源遮断手段と前記負荷との間に配置される平滑コンデンサと、
前記電源遮断手段と前記平滑コンデンサとの間に配置され、前記平滑コンデンサから前記電源遮断手段へ向かう方向の電流を遮断可能な電流遮断手段と、
前記電源遮断手段及び前記電流遮断手段の間の中間電圧を測定する測定手段と、を備え、
前記負荷の動作中に前記電源遮断手段及び前記電流遮断手段によって前記電源及び前記電流が遮断された状態で、前記測定手段が前記中間電圧を測定することにより、前記電源遮断手段を診断する車両用制御装置。
【００６７】
（５）前記中間電圧を測定する際、前記平滑コンデンサから前記負荷へ電力を供給する、（１）から（４）の何れか一項に該当する車両用制御装置。
【００６８】
（６）前記放電手段に使用されるスイッチ素子において、過電流保護機能を有する半導体スイッチ素子を有する車両用制御装置。
【符号の説明】
【００６９】
１      Ｃ／Ｕ
２      バッテリ
３ａ    遮断機
３ｂ    遮断機駆動回路
４ａ    逆接保護機
４ｂ    逆接保護機駆動回路
５      マイコン
６      放電用スイッチング素子
７      放電用抵抗
８      平滑コンデンサ
９      電源入力部平滑コンデンサ
１０ａ    ＰＷＭ用スイッチング素子
１０ｂ    ＰＷＭ用スイッチング素子
１１ａ    フリーホイールダイオード
１１ｂ    フリーホイールダイオード
１２ａ    電流検出手段
１２ｂ    電流検出手段
１３ａ    リニアソレノイドバルブ
１３ｂ    リニアソレノイドバルブ
１４      電流制限抵抗
１５      電圧モニタ回路抵抗１
１６      電圧モニタ回路抵抗２
５０      中間点
５１      駆動回路の上流電源
５２      遮断機制御信号
５３      逆接保護機制御信号
５４      放電用スイッチング素子制御信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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