(57)【要約】解像度を低下させることなく、所望の撮影画角で被写体を撮影し、かつ、ハレーションを生ずることなく被写体の微細構造を観察する。光源（４）から発せられた照明光を被写体に向けてスポット状に射出する照明光射出部（２）と、照明光射出部（２）から射出される照明光を被写体上で走査させる光走査部（９）と、照明光射出部２に対して相対移動可能に設けられ、光走査部（９）により照明光が走査された被写体の走査位置からの反射光を検出する光検出部（３）とを備える走査型内視鏡システム（１）を提供する。
2016208494.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源から発せられた照明光を被写体に向けてスポット状に射出する照明光射出部と、
該照明光射出部から射出される前記照明光を前記被写体上で走査させる光走査部と、
前記照明光射出部に対して相対移動可能に設けられ、前記光走査部により前記照明光が走査された前記被写体の走査位置からの反射光を検出する光検出部とを備える走査型内視鏡システム。
【請求項２】
患者の体内に挿入される第１挿入部および第２挿入部と、
前記第１挿入部および前記第２挿入部の基端側が接続され、患者の体外に配置される筐体部とを備え、
前記照明光射出部が、前記第１挿入部に設けられ、
前記光検出部が、前記第２挿入部に設けられている請求項１に記載の走査型内視鏡システム。
【請求項３】
患者の体内に挿入される第１挿入部および第２挿入部と、
前記第１挿入部および前記第２挿入部の基端側が接続され、患者の体外に配置される筐体部とを備え、
前記照明光射出部が、前記第１挿入部に設けられ、
前記光検出部が、前記筐体部に設けられ、前記第２挿入部において受光された前記反射光を検出する請求項１に記載の走査型内視鏡システム。
【請求項４】
前記第２挿入部を複数備える請求項２または請求項３に記載の走査型内視鏡システム。
【請求項５】
前記光検出部が複数備えられ、
前記第１挿入部が、少なくとも１つの前記光検出部を備える請求項２から請求項４のいずれかに記載の走査型内視鏡システム。
【請求項６】
前記光検出部が複数備えられ、
前記第１挿入部において受光された前記反射光を、前記筐体部に設けられた少なくとも１つの前記光検出部により検出する請求項２から請求項４のいずれかに記載の走査型内視鏡システム。
【請求項７】
前記第１挿入部で受光する反射光の受光面積が、前記第２挿入部で受光する反射光の受光面積よりも小さい請求項５または請求項６に記載の走査型内視鏡システム。
【請求項８】
前記第２挿入部と、該第２挿入部の前記光検出部により検出された前記反射光に基づく信号を送信する送信部とを備える第２内視鏡システムと、
前記第１挿入部と、前記送信部により送信された前記信号を受信する受信部と、該受信部により受信された前記信号から画像を生成する画像形成部とを備える第１内視鏡システムとを備える請求項２から請求項７のいずれかに記載の走査型内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走査型内視鏡システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、照明光を導光する照明用の光ファイバを振動させることで、被写体上で照明光を走査させ、被写体表面からの反射光を検出用の光ファイバで受光し、画像化する走査型内視鏡が知られている（例えば、特許文献１参照。）。この走査型内視鏡は、照明用の光ファイバを振動させる円柱状の走査ユニットの周方向に複数の検出用の光ファイバを並べて固定配置している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許第６２９４７７５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の走査型内視鏡では、照明用の光ファイバの振幅を大きくするなどして照明範囲を広げて設計、実装しても、検出用の光ファイバの開口数によって受光できる範囲が制限されるため、撮影画角を広げることができないという不都合がある。このような場合、走査型内視鏡の先端を被写体から離間させることで、撮影範囲は広がるものの、照明光のスポット径が大きくなって解像度が低下することになる。一方、走査型内視鏡の先端を被写体に近接させると、照明用の光ファイバおよび検出用の光ファイバの両方が同時に被写体に近接するため、照度も検出光量も増大して画像にハレーションが生じてしまうという不都合がある。【０００５】
本発明は上述した事情に鑑みてなされたものであって、解像度を低下させることなく、所望の撮影画角で被写体を撮影することができ、かつ、ハレーションを生ずることなく被写体の微細構造を観察することができる走査型内視鏡システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
本発明の一態様は、光源から発せられた照明光を被写体に向けてスポット状に射出する照明光射出部と、該照明光射出部から射出される前記照明光を前記被写体上で走査させる光走査部と、前記照明光射出部に対して相対移動可能に設けられ、前記光走査部により前記照明光が走査された前記被写体の走査位置からの反射光を検出する光検出部とを備える走査型内視鏡システムである。【０００７】
本態様によれば、光源から射出された照明光が光走査部において走査され、照明光射出部から被写体に向けて射出されると、被写体における反射光が光検出部によって受光されて検出される。光走査部における走査範囲が、検出用の光ファイバの開口数で決まる受光範囲を超えていた場合には、光検出部を被写体から遠ざける方向に照明光射出部に対して相対移動させることにより、照射範囲に合わせた撮影画角を実現することができる。【０００８】
この場合において、照明光射出部の位置を変えずに光検出部を移動させるだけで、広い照明範囲に合わせた撮影画角を実現することができ、照明光射出部の位置をずれないようにしているので、照明光の被写体上におけるスポット径が一定に保たれて解像度を維持することができる。
また、被写体の微細構造を観察するために照明光射出部を被写体に近接させても光検出部を同時に近づける必要がなく、検出光量の増大を抑制してハレーションの発生を防止することができる。【０００９】
上記態様においては、患者の体内に挿入される第１挿入部および第２挿入部と、前記第１挿入部および前記第２挿入部の基端側が接続され、患者の体外に配置される筐体部とを備え、前記照明光射出部が、前記第１挿入部に設けられ、前記光検出部が、前記第２挿入部に設けられていてもよい。
このようにすることで、照明光射出部と光検出部とを第１挿入部および第２挿入部に別々に設けることで、両挿入部の外径を低減して侵襲性をさらに低減することができる。【００１０】
また、上記態様においては、患者の体内に挿入される第１挿入部および第２挿入部と、前記第１挿入部および前記第２挿入部の基端側が接続され、患者の体外に配置される筐体部とを備え、前記照明光射出部が、前記第１挿入部に設けられ、前記光検出部が、前記筐体部に設けられ、前記第２挿入部において受光された前記反射光を検出していてもよい。
また、上記態様においては、前記第２挿入部を複数備えていてもよい。
このようにすることで、複数の第２挿入部に設けられた複数の光検出部によって、被写体からのより多くの反射光を検出することができ、明るい画像を取得することができる。【００１１】
また、上記態様においては、前記光検出部が複数備えられ、前記第１挿入部が、少なくとも１つの前記光検出部を備えていてもよい。
このようにすることで、第２挿入部に設けられている光検出部が体内に挿入されていない状態で第１挿入部を挿入する際に、第１挿入部の照明光射出部から射出された照明光の被写体における反射光の一部が第１挿入部に設けられている光検出部により検出される。これにより、第１挿入部に設けられている光検出部により検出された反射光に基づいて被写体の画像を形成することができ、操作者は画像を見ながら、簡易かつ適切に照明光射出部の挿入作業を行うことができる。【００１２】
また、上記態様においては、前記光検出部が複数備えられ、前記第１挿入部において受光された前記反射光を、前記筐体部に設けられた少なくとも１つの前記光検出部により検出してもよい。
また、上記態様においては、前記第１挿入部で受光する反射光の受光面積が、前記第２挿入部で受光する反射光の受光面積よりも小さくてもよい。
このようにすることで、第１挿入部に設けられた光検出部による照明光射出部の外径寸法の拡大を抑えることができ、体内に挿入する際の侵襲性を低減することができる。【００１３】
また、上記態様においては、前記第２挿入部と、該第２挿入部の前記光検出部により検出された前記反射光に基づく信号を送信する送信部とを備える第２内視鏡システムと、前記第１挿入部と、前記送信部により送信された前記信号を受信する受信部と、該受信部により受信された前記信号から画像を生成する画像形成部とを備える第１内視鏡システムとを備えていてもよい。
このようにすることで、第２挿入部の光検出部により検出された被写体における反射光の強度情報を送信部によって第２内視鏡システムから第１内視鏡システムに信号で発信する。そして、第１内視鏡システムの受信部が第２内視鏡システムの送信部からの信号を受信し、受信された信号が画像形成部に入力して画像を生成する。すなわち、第１および第２内視鏡システム間を無線接続することにより、第１内視鏡システムに依存せず、コードが絡まる等の問題もなく、操作の自由度をさらに向上することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、解像度を低下させることなく、所望の撮影画角で被写体を撮影することができ、かつ、ハレーションを生ずることなく被写体の微細構造を観察することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る走査型内視鏡システムを示すブロック図である。
【図２】図１の走査型内視鏡システムの第１挿入部および第２挿入部を体内に挿入している状態の一例を示す図である。
【図３】図１の走査型内視鏡システムの第１挿入部を破断した縦断面図である。
【図４】図３の第１挿入部の光ファイバ保持部材の側面図である。
【図５】図４の光ファイバ保持部材を破断した横断面図である。
【図６】図１の走査型内視鏡システムの第１挿入部と第２挿入部との位置関係の一例を示す図である。
【図７】図６の第１挿入部からの照明光の走査範囲を広げ、第２挿入部を被写体から遠ざけた場合を示す図である。
【図８】図６の第１挿入部を被写体に近接させる場合を示す図である。
【図９】図１の走査型内視鏡システムの第１の変形例であって、光検出部を第２挿入部の先端に配置した場合を示すブロック図である。
【図１０】図９の走査型内視鏡システムの光検出部の一例を示す図である。
【図１１】図１の走査型内視鏡システムの第２の変形例であって、第２挿入部を複数備える場合を示すブロック図である。
【図１２】図１１の走査型内視鏡システムの光検出部の一例を示す図である。
【図１３】図１の走査型内視鏡システムの第３の変形例であって、第１挿入部にも光検出部を備える場合を示すブロック図である。
【図１４】図１３の走査型内視鏡システムの第１挿入部における光検出部の配置の一例を示す正面図である。
【図１５】図１３の走査型内視鏡システムの第１挿入部における光検出部の配置の他の例を示す正面図である。
【図１６】図１の走査型内視鏡システムの第４の変形例であって、第２挿入部の光ファイバと、第１挿入部の光ファイバからの光を光検出部に集光する一例を示す図である。
【図１７】図１の走査型内視鏡システムの第５の変形例であって、第１挿入部と第２挿入部とが無線接続している一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態に係る走査型内視鏡システム１について、図面を参照して以下に説明する。
本実施形態に係る走査型内視鏡システム１は、図１および図２に示されるように、患者に挿入される第１挿入部（照明光射出部）２および第２挿入部（光検出部）３と、第１挿入部２に接続された光源部（光源）４と、第２挿入部３に接続された画像取得部５と、第１挿入部２、光源部４および画像取得部５を制御する制御部６と、画像取得部５により取得された画像を表示するディスプレイ７とを備えている。
第１挿入部２と第２挿入部３とは別部材により構成され、相対的に自由に移動することができるようになっている。また、光源部４、画像取得部５および制御部６は、筐体部１００によりケーシングされている。
【００１７】
第１挿入部２は、第１挿入部２の中心部に配置され、光源部４からの光を導光するシングルモードファイバからなる光ファイバ８と、該光ファイバ８の先端部に設けられ、光ファイバ８の射出端８ａを振動させて該射出端８ａから射出される光を２次元的に走査させる光走査部９と、光ファイバ８の射出端８ａから射出された照明光を集光して被写体にスポットを形成する照明レンズ１０と、これらを被覆する円筒状の保護部材１１とを備えている。
光走査部９は、例えば、圧電素子であって、入力される電圧に応じて光ファイバ８に屈曲振動を発生させるようになっている。
【００１８】
第１挿入部２について、図３から図５を用いて詳細に説明する。
光走査部９は、例えば、アクチュエータであり、図３および図４に示されるように、振動伝達可能な部材で構成され、光ファイバ８を保持する光ファイバ保持部材９１と、該光ファイバ保持部材９１の外周に配置される圧電素子９２ａ，９２ｂ，９２ｃ，９２ｄと、該圧電素子９２ａ，９２ｂ，９２ｃ，９２ｄおよび光ファイバ保持部材９１を被覆するアクチュエータ管９３と、該アクチュエータ管９３を保護部材１１に固定する取付環９４とを備えている。
【００１９】
光ファイバ８は、図４に示されるように、光ファイバ保持部材９１により支持され、光ファイバ保持部材９１から射出端８ａまでが圧電素子９２ａ，９２ｂ，９２ｃ，９２ｄにより振動させられる揺動部８ｂとなっている。
光ファイバ保持部材９１は、図４および図５に示されるように、四角柱状であり、４つの側面がそれぞれ光ファイバ８の射出端８ａにおける光の射出方向（光軸方向）に垂直であると共に互いに直交している。すなわち、光ファイバ保持部材９１の４つの側面は、図４に示されるように＋ｚ方向に垂直であり、且つ、図５に示されるように互いに直交するように＋ｘ方向、＋ｙ方向、−ｘ方向、−ｙ方向に向いている。
【００２０】
そして、光ファイバ保持部材９１の＋ｙ方向及び−ｙ方向にはｙ方向駆動用の一対の圧電素子９２ａ，９２ｃが、＋ｘ方向及び−ｘ方向にはｘ方向駆動用の一対の圧電素子９２ｂ，９２ｄが固定されている。光ファイバ保持部材９１を挟んで対向配置された一対の圧電素子は、一方が伸びるときに他方が縮むことで光ファイバ保持部材９１に撓みを生じさせ、これを交互に繰り返すことによりｘ方向、ｙ方向夫々の振動を生じさせて光ファイバ８の射出端８ａを２次元的に走査させることができる。このように振動させられた光ファイバ８の射出端８ａから射出された照明光が、照明レンズ１０によって観察対象に集光される。
【００２１】
光源部４は、赤色光、緑色光および青色光をそれぞれ発生する３つのレーザダイオード等のレーザ光源１２ａ，１２ｂ，１２ｃと、該レーザ光源１２ａ，１２ｂ，１２ｃからの３色の光を合波して光ファイバ８に導光する光結合部１３とを備えている。光結合部１３は、ファイバ型コンバイナや、ダイクロックプリズム等を用いて構成される。
【００２２】
第２挿入部３は、被写体からの反射光を受光する受光端を備えるマルチモードファイバからなる光ファイバ１４と、該光ファイバ１４を被覆する円筒状の保護部材１５とを備えている。
画像取得部５は、光ファイバ１４の受光端において受光され、光ファイバ１４内を導光されてきた反射光を光電変換するアバランシェフォトダイオード等の光検出部１６と、該光検出部１６により検出された反射光の強度に基づいたアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ１７と、該Ａ／Ｄコンバータ１７からの出力に基づいて画像を形成する画像形成部１８とを備えている。
【００２３】
制御部６は、３つのレーザ光源１２ａ，１２ｂ，１２ｃの点灯タイミングを制御するとともに、光走査部９による各レーザ光源１２ａ，１２ｂ，１２ｃからの照明光の走査位置を制御するようになっている。さらに、制御部６は、第１挿入部２から射出される照明光の走査位置情報を画像形成部１８に送るようになっている。
【００２４】
画像形成部１８は、Ａ／Ｄコンバータ１７から出力された反射光の強度情報と、制御部６から送られてきた照明光の走査位置情報とに基づいて画像を形成するようになっている。画像形成部１８により形成された画像はディスプレイ７に送られるようになっている。
【００２５】
このように構成された本実施形態に係る走査型内視鏡システム１の作用について以下に説明する。
本実施形態に係る走査型内視鏡システム１を用いて患者の体内の観察を行うには、まず、第２挿入部３を体内に挿入し、次いで、第１挿入部２を体内に挿入する。
【００２６】
第１挿入部２を体内に挿入する場合には、制御部６の作動により、３つのレーザ光源１２ａ，１２ｂ，１２ｃから３種類の照明光を所定の発光順序（たとえばＲ、Ｇ、Ｂの順序）で順次射出させるとともに、制御部６からの指令信号によって光走査部９を制御して、照明光の走査位置を順次変化させる。例えば、光走査部９の作動によって、第１挿入部２に設けられた光ファイバ８の射出端をスパイラル状に移動させることにより、照明光のスポットを被写体上においてスパイラル状の軌跡上に配列するように照射させる。
【００２７】
レーザ光源１２ａ，１２ｂ，１２ｃから照明光が射出されると、図６に示されるように、被写体上の各走査位置における反射光の一部が、予め体内に挿入されている第２挿入部３の光ファイバ１４の受光端に入射され、光検出部１６により検出される。光検出部１６により検出された反射光の強度情報は、Ａ／Ｄコンバータ１７によってデジタル信号に変換された後に画像形成部１８に送られる。
【００２８】
画像形成部１８には、制御部６から、当該反射光の強度情報に対応する照明光のスポットの被写体上における走査位置およびその位置で照射された光源の色の情報が送られてきているので、画像形成部１８は、当該走査位置に対応させて、検出された反射光の色と強度情報とを配置していくことにより、２次元的なカラー画像を生成することができる。
【００２９】
この場合において、本実施形態に係る走査型内視鏡システム１によれば、体内に挿入する第１挿入部２と第２挿入部３とを分離して相対移動可能としているので、以下の効果がある。
すなわち、光走査部９による光ファイバ８の射出端８ａの振幅で設定される照明光の照明範囲が、第２挿入部３の光ファイバ１４の受光範囲を超えていた場合に、図７に矢印で示されるように、第２挿入部３を被写体から遠ざける方向に第１挿入部２に対して相対的に移動させるだけで、照明範囲を網羅する撮像画角を実現することができる。
【００３０】
この場合に、第１挿入部２の位置を変化させないので、被写体における照明光のスポット径に変化はなく、解像度を低下させることなく撮影画角を広げることができるという利点がある。
また、被写体の微細構造を観察したい場合に、図８に示されるように、第１挿入部２の射出端を被写体に近接させることが行われる。この場合に、第１挿入部２と同時に第２挿入部３を被写体に近接させる必要がないので、第２挿入部３を構成する光ファイバ１４の受光端に過大な強度の反射光を入射させずに済み、画像にハレーションが発生することを抑制することができるという利点もある。
【００３１】
本発明に類似する２つの挿入部を備える観察システムとして、例えばＣＣＤカメラのように、一方の挿入部として被写体を照明する照明ユニットと、他方の挿入部として被写体からの反射光を検出するイメージャユニット（検出ユニット）とを備えるものがある。このようなシステムは、照明ユニットをずれないようにし、照明ユニットがずれない状態で照明光を被写体に広く照射して撮影したい所望の部位が撮影できるようにイメージャユニットを適宜配置して観察を実行する。
【００３２】
一方、本発明の走査型内視鏡システム１は、被写体からの反射光を広く受光できるように光検出部１６を備える第２挿入部３をずれないようにし、第２挿入部３がずれない状態で撮影したい所望の部位に照明光を照射する第１挿入部２を適宜配置して観察を実行する。
【００３３】
上記の観察システムと本発明の走査型内視鏡システム１とは、照明系ユニットと検出系ユニットとの関係が反対になっている。被写体の位置を変更せずに視野をずらす場合、上記の観察システムはユーザが検出系ユニットであるイメージャユニットを移動させて視野をずらし、本発明の走査型内視鏡システム１はユーザが照明系ユニットである第１挿入部２を移動させて視野をずらすようになっている。
【００３４】
また、本発明の走査型内視鏡システム１を用いた場合における、上記の観察システムにはない顕著な効果として、イメージャユニットを用いて広範囲を照明して被写体を観察すると、拡散光を用いるため中心部が明るく周辺部が暗くなるという照明ムラの課題が存在するが、本発明の走査型内視鏡システム１を用いて被写体を走査照明すると、走査位置によって照明光量が変化しないため照明ムラを防止することができるという利点もある。
【００３５】
なお、本実施形態においては、第２挿入部３に反射光を受光する受光端を有する光ファイバ１４を備えるものを例示したが、これに代えて、図９に示されるように、光ファイバ１４を介することなく反射光を受光する光検出部１９を、第２挿入部３の先端に配置してもよい。光検出部１９としては、例えば、図１０に示されるように、反射光を集光する集光レンズ２０と、集光レンズ２０により集光された反射光を検出するアバランシェフォトダイオード（ＡＰＤ素子）２１と、該アバランシェフォトダイオード２１の出力を増幅するアンプ２２とを備えていてもよい。
【００３６】
また、図１１に示されるように、光検出部１６に接続する光ファイバ１４を備える第２挿入部３を複数備えることにしてもよい。この場合、光検出部１６は、光検出部１９同様、集光レンズ２０と、ＡＰＤ素子２１と、アンプ２２とを備えており、複数の第２挿入部３から得られた反射光が光学的に合算されて集光レンズ２０に集光されるようになっている。これにより、さらに多くの反射光を受光できるとともに被写体からの反射光を複数の角度から臨むことができるため、より明るくムラのない画像を取得することができる。
【００３７】
複数の第２挿入部３の各光ファイバ１４を通してＡＰＤ素子２１に光を集光させる一例を図１２に示す。複数の光ファイバ１４の射出端をバンドル状に束ね、その端面１４ａから出射される光を、集光レンズ２０を用いて、ＡＰＤ素子２１の受光面に集光させている。このような配置にすることで、集光レンズ２０及び、ＡＰＤ素子２１については単一の構成をとることができ、複雑な構成にする必要がなくなる。
【００３８】
また、本実施形態においては、図１３に示されるように、照明光を射出する第１挿入部２にも光検出部２３が設けられていてもよい。第１挿入部２に設ける光検出部２３としては、図１４に示されるように、照明光を射出する照明レンズ１０の周囲に、光ファイバ２４の受光端を輪帯状に配置してもよいし、図１５に示されるように、照明レンズ１０の近傍に隣接して配置してもよい。この場合、第１挿入部２の光ファイバ２４に接続する光検出部２３には、検出された反射光をデジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ２５が接続されている。
【００３９】
上記実施形態では、まず第２挿入部３を体内に挿入しておき、次いで第１挿入部２を体内に挿入することで、第１挿入部２から発せられる照明光の被写体における反射光を第１挿入部２の挿入の際にも第２挿入部３において検出し、画像表示することができることとした。これに代えて、第１挿入部２にも光検出部２３を設けることにより、第２挿入部３を挿入しておかなくても、第１挿入部２の挿入の際に画像を見ながら容易かつ正確に挿入作業を行うことができるという利点がある。
【００４０】
この場合に、第１挿入部２に設ける光検出部２３は、第１挿入部２の挿入に必要最小限の光量を検出できれば足りるので、第２挿入部３に設けられた光ファイバ１４の受光端の受光面積よりも小さい受光面積を有していることにしてもよい。このようにすることで、第１挿入部２の細径化を図ることができ、患者に対する侵襲性を低減することができるという利点がある。
【００４１】
また、本実施形態においては、第２挿入部３に光を導光する光ファイバ１４と、光検出部２３に光を導光する光ファイバ２４の射出端をバンドル状に束ねた一例を図１６に示す。図１２と同じく、束ねた端面１４ａから出射される光を、集光レンズ２０を用いて、ＡＰＤ素子２１の受光面に集光させている。このような配置にすることで、図１３に示される走査型内視鏡システム１のように複数の光検出部１６，２３やＡ／Ｄコンバータ１７，２５の構成をとる必要がなく、光学系、ＡＰＤ素子、Ａ／Ｄコンバータを単一の構成にすることができ、複雑な構成にする必要がなくなる。
【００４２】
また、被写体Ａからの反射光を受光する受光端の面積の大小の設定は、例えば上記のように受光端に光ファイババンドルを配置した場合は、そのファイババンドルの面積の大小を調整することでできる。あるいは、受光端にフォトダイオード（ＰＤ）を配置した場合は、その受光面積の大小やＰＤの個数を調整すればよい。
【００４３】
なお、ディスプレイ７に表示する画像は、第２挿入部３が挿入されたときにディスプレイ７の第１挿入部２の画像を第２挿入部３の画像を切り替えてもよいし、ディスプレイ７で第１挿入部２の画像および第２挿入部３の２つの画像を表示したり、該２つの画像の信号を合算した画像を表示したりしてもよい。
【００４４】
また、照明光を射出する第１挿入部２と、反射光を検出する第２挿入部３とは有線で接続されていてもよいが、図１７に示されるように、無線でデジタル信号の送受信を行うことにしてもよい。
【００４５】
具体的には、第１挿入部２、光源部４、制御部６、画像形成部１８、受信部２８を備える第１内視鏡システム２９と、第２挿入部３、光検出部１６、Ａ／Ｄコンバータ１７および送信部２７とを備える第２内視鏡システム３０と、ディスプレイ７とを備える走査型内視鏡システム２６を採用してもよい。
【００４６】
第２挿入部３を含む第２内視鏡システム３０は、第１挿入部２に射出された被写体上における反射光が第２挿入部３に入射し、入射した反射光の強度情報が光検出部１６によって検出され、検出された反射光の強度情報がＡ／Ｄコンバータ１７によりデジタル信号に変換されて送信部２７に送られるようになっている。
【００４７】
送信部２７は、Ａ／Ｄコンバータ１７から送られてきたデジタル信号を発信する。そして、送信部２７が発信したデジタル信号が第１挿入部２を含む第１内視鏡システム２９の受信部２８により受信され、受信されたデジタル信号が画像形成部１８に送られて画像が生成され、生成された画像がディスプレイ７に表示される。
【００４８】
このように第１内視鏡システム２９と第２内視鏡システム３０とを無線接続することで、第１内視鏡システム２９に依存せず、コードが絡まる等の問題もなく、操作の自由度を向上することができる。
なお、送信部２７および受信部２８は、それぞれ、第１内視鏡システム２９および第２内視鏡システム３０のどこに配置されていてもよい。
【００４９】
また、本実施形態においては、光走査部９として圧電素子９２ａ，９２ｂ，９２ｃ，９２ｄを用いたものを例示したが、照明光を走査する方式はこれに限定されるものではなく、電磁誘導方式あるいはガルバノミラーを用いたものを採用してもよい。
【００５０】
また、本実施形態においては、３つのレーザ光源１２ａ，１２ｂ，１２ｃから３種類の照明光を所定の発光順序で順次射出させるとしたが、その方式に限定されるものではなく、例えば３つのレーザ光源１２ａ，１２ｂ，１２ｃを同時に射出し、光検出部１６において各色を分離することで、それぞれの色強度情報を得てもよい。
この場合、光検出部１６は、ダイクロックプリズム等の光学素子と、各色用のアバランシェフォトダイオード等の光電変換素子とから構成される。
また、本実施形態では、光検出部１６は、画像取得部５ではなく第２挿入部３に設けられていてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１，２６  走査型内視鏡システム
２  第１挿入部（照明光射出部）
３  第２挿入部（光検出部）
４  光源部（光源）
９  光走査部
１８  画像形成部
２３  光検出部
２７  送信部
２８  受信部
２９  第１内視鏡システム
３０  第２内視鏡システム
１００  筐体部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【国際調査報告】
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