(57)【要約】  本発明の表示装置（２８）では、表示パネル（１００）が、表示面を電子部品装着機（１０）の正面側を向けた第１の位置と、表示面を電子部品装着機（１０）の上面において、上方を向けた第２の位置との間で移動可能とされている。また、第２の位置に移動された表示パネルに表示された画像が映る位置に、円錐鏡（１０４）が配設されている。このため、例えば、電子部品装着機から離れた位置で作業している作業者であっても、円錐鏡に映った画像を目視することが可能となる。これにより、電子部品装着機から離れた個所において作業を実行している作業者であっても、作業内容に関する画像等を認識することが可能となる。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業機に設けられ、画像を表示する表示パネルと、  前記表示パネルに表示された画像が映る位置に配設された鏡と  を備えることを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記表示装置が、  前記表示パネルを第１の位置と第２の位置との間で移動させる移動機構を備え、  前記鏡が、  前記移動機構により前記第２の位置に移動された前記表示パネルに表示された画像が映る位置に配設されることを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記表示装置が、  前記移動機構により前記第１の位置に移動された前記表示パネルに、所定の画像データに基づく画像を表示させる第１表示部と、前記移動機構により前記第２の位置に移動された前記表示パネルに、前記鏡の鏡面に前記所定の画像データに基づく画像が映るように変換された画像データに基づく画像を表示させる第２表示部とを有する表示制御装置を備えることを特徴とする請求項２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記鏡の鏡面が、湾曲していることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の表示装置。
【請求項５】
前記鏡の鏡面が、放射状に配設されることを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載の表示装置。
【請求項６】
作業機に設けられる表示装置であって、  前記表示装置が、  前記作業機に対して作業を行っている作業者に視認させるための第１の状態と、前記作業機と異なる作業機に対して作業を行っている作業者に視認させるための第２の状態とで選択的に画像を表示する表示装置。
【請求項７】
前記表示装置が、  画像を表示する表示パネルと、  前記表示パネルを、第１の位置と、その第１の位置より上方に位置する第２の位置との間で移動させる移動機構と  を備え、  前記第１の状態が、  前記移動機構により前記第１の位置に移動された前記表示パネルに画像を表示させる状態であり、  前記第２の状態が、  前記移動機構により前記第２の位置に移動された前記表示パネルに画像を表示させる状態であることを特徴とする請求項６に記載の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、作業機に設けられる表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  作業機に設けられる表示装置では、通常、作業機の側面に、表示パネルが配設され、その表示パネルの表示面に、作業機の作業内容に関する画像等が表示される。下記特許文献には、作業機に設けられた表示装置の一例が記載されている。【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１９３１９６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  上記特許文献に記載の表示装置では、作業者は、表示パネルに表示された画像を目視することで、作業者は、作業内容等を認識することが可能となる。しかしながら、作業者は、通常、１台の作業機だけでなく、複数の作業機を管理する必要がある。このため、作業機から離れた個所において作業を実行している作業者は、表示パネルを目視できず、作業内容に関する画像等を認識できない虞がある。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、作業機から離れた個所において作業を実行している作業者であっても、作業内容に関する画像等を認識可能な表示装置の提供を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  上記課題を解決するために、本発明の表示装置は、作業機に設けられ、画像を表示する表示パネルと、前記表示パネルに表示された画像が映る位置に配設された鏡とを備えることを特徴とする。【０００６】  また、上記課題を解決するために、本発明の表示装置は、作業機に設けられる表示装置であって、前記表示装置が、前記作業機に対して作業を行っている作業者に視認させるための第１の状態と、前記作業機と異なる作業機に対して作業を行っている作業者に視認させるための第２の状態とで選択的に画像を表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】  本発明に記載の表示装置では、表示パネルに表示された画像が鏡に映される。このため、例えば、鏡を作業機の上方に配設すれば、作業機から離れた位置で作業している作業者であっても、鏡に映った画像を目視することが可能となる。これにより、作業機から離れた個所において作業を実行している作業者であっても、作業内容に関する画像等を認識することが可能となる。【０００８】  また、本発明に記載の表示装置では、作業機に対して作業を行っている作業者に視認させるための第１の状態と、その作業機と異なる作業機に対して作業を行っている作業者に視認させるための第２の状態とで選択的に画像が表示される。これにより、作業機から離れた個所において作業を実行している作業者であっても、第２の状態で表示された画像を目視し、作業内容に関する画像等を認識することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施例の電子部品装着機を示す平面図である
【図２】第１実施例の電子部品装着機を示す外観図である。
【図３】第１実施例の電子部品装着機が備える制御装置を示すブロック図である。
【図４】第２実施例の電子部品装着機を示す外観図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】  以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。【００１１】  ＜電子部品装着機の構成＞  図１に、本発明の第１実施例の電子部品装着機１０を示す。電子部品装着機１０は、回路基板に対する電子部品の装着作業を実行するための装置である。電子部品装着機１０は、搬送装置２０と、装着ヘッド移動装置（以下、「移動装置」と略す場合がある）２２と、装着ヘッド２４と、供給装置２６と、表示装置（図２参照）２８とを備えている。【００１２】  搬送装置２０は、Ｘ軸方向に延びる１対のコンベアベルト３０と、コンベアベルト３０を周回させる電磁モータ（図３参照）３２とを有している。回路基板３４は、それら１対のコンベアベルト３０によって支持され、電磁モータ３２の駆動により、Ｘ軸方向に搬送される。また、搬送装置２０は、基板保持装置（図３参照）３６を有している。基板保持装置３６は、コンベアベルト３０によって支持された回路基板３４を、所定の位置（図１での回路基板３４が図示されている位置）において固定的に保持する。【００１３】  移動装置２２は、Ｘ軸方向スライド機構５０とＹ軸方向スライド機構５２とによって構成されている。Ｘ軸方向スライド機構５０は、Ｘ軸方向に移動可能にベース５４上に設けられたＸ軸スライダ５６を有している。そのＸ軸スライダ５６は、電磁モータ（図３参照）５８の駆動により、Ｘ軸方向の任意の位置に移動する。また、Ｙ軸方向スライド機構５２は、Ｘ軸方向に直角なＹ軸方向に移動可能にＸ軸スライダ５６の側面に設けられたＹ軸スライダ６０を有している。そのＹ軸スライダ６０は、電磁モータ（図３参照）６２の駆動により、Ｙ軸方向の任意の位置に移動する。そのＹ軸スライダ６０には、装着ヘッド２４が取り付けられている。このような構造により、装着ヘッド２４は、移動装置２２によってベース５４上の任意の位置に移動する。【００１４】  装着ヘッド２４は、回路基板に対して電子部品を装着するものである。装着ヘッド２４は、下端面に設けられた吸着ノズル７０を有している。吸着ノズル７０は、負圧エア，正圧エア通路を介して、正負圧供給装置（図３参照）７６に通じている。吸着ノズル７０は、負圧によって電子部品を吸着保持し、保持した電子部品を正圧によって離脱する。また、装着ヘッド２４は、吸着ノズル７０を昇降させるノズル昇降装置（図３参照）７８を有している。そのノズル昇降装置７８によって、装着ヘッド２４は、保持する電子部品の上下方向の位置を変更する。なお、吸着ノズル７０は、装着ヘッド２４に着脱可能とされている。【００１５】  供給装置２６は、フィーダ型の供給装置であり、複数のテープフィーダ８０を有している。テープフィーダ８０は、テープ化部品を巻回させた状態で収容している。テープ化部品は、電子部品がテーピング化されたものである。そして、テープフィーダ８０は、送り装置（図３参照）８６によって、テープ化部品を送り出す。これにより、フィーダ型の供給装置２６は、テープ化部品の送り出しによって、電子部品を供給位置において供給する。なお、テープフィーダ８０は、ベース５４に着脱可能とされており、電子部品の交換，電子部品の不足等に対応することが可能とさ���ている。【００１６】  表示装置２８は、図２に示すように、ベース５４を覆う上部カバー９０に設けられている。表示装置２８は、表示パネル１００と、回動装置１０２と、円錐鏡１０４と、ブラケット１０６とを含む。表示パネル１００は、表示面において電子部品装着機１０の作業内容等に関する画像等を表示するものである。また、回動装置１０２は、支持アーム１０８を有しており、表示パネル１００は、支持アーム１０８によって回動可能に上部カバー９０に取り付けられている。【００１７】  詳しくは、支持アーム１０８は、概して棒状をなし、一端部において、上部カバー９０に回動可能に配設されている。その支持アーム１０８は、他端部が電子部品装着機１０の正面側に向かって水平方向に延び出す姿勢（以下、「第１姿勢」と記載する場合がある）（図２での実線で示す姿勢）と、他端部が鉛直方向での上方に向かって延び出す姿勢（以下、「第２姿勢」と記載する場合がある）（図２での点線で示す姿勢）との間で回動する。つまり、支持アーム１０８が水平方向に延び出す姿勢から、上方に向かって９０度回動する範囲が、支持アーム１０８の回動範囲となっている。また、回動装置１０２は、電磁モータ（図３参照）１１０を有しており、支持アーム１０８は、電磁モータ１１０の駆動により、回動する。なお、支持アーム１０８の他端部は、第１姿勢において、上部カバー９０の正面から僅かに突出し、第２姿勢において、上部カバー９０の上面から僅かに突出している。【００１８】  また、支持アーム１０８は、他端部において、表示パネル１００の表示面と反対側の面、つまり、裏面に固定されている。これにより、表示パネル１００の表示面は、支持アーム１０８が第１姿勢となっている際に、電子部品装着機１０の正面側、つまり、電子部品装着機１０に対して作業を行う作業者を向いている。一方、支持アーム１０８が第２姿勢となっている際に、表示パネル１００の表示面は、電子部品装着機１０の上面において、上方を向いている。つまり、表示パネル１００は、電子部品装着機１０の正面側において表示面を作業者に向けた位置（以下、「第１の位置」と記載する場合がある）（図２での実線で示す位置）と、電子部品装着機１０の上面において表示面を上方に向けた位置（以下、「第２の位置」と記載する場合がある）（図２での点線で示す位置）との間で移動する。【００１９】  円錐鏡１０４は、概して円錐状をなし、円錐面が鏡面となっている。つまり、円錐鏡１０４の鏡面は、放射状に湾曲している。また、ブラケット１０６は、概してＬ字型をなし、Ｌ字型の一方の辺が支柱として機能し、電子部品装着機１０の上部カバー９０の上面に立設されている。そして、ブラケット１０６のＬ字型の他方の辺が、第２の位置に移動している表示パネル１００の上方に向かって延び出している。そのブラケット１０６のＬ字型の他方の辺には、円錐鏡１０４が、頂点を下方に向けた姿勢で固定されている。つまり、円錐鏡１０４は、円錐面を下方に向けた姿勢で、第２の位置に移動している表示パネル１００の上方に、ブラケット１０６によって保持されている。これにより、表示パネル１００が第２の位置に移動することで、表示パネル１００に表示される画像が、円錐鏡��０４に映る。なお、ブラケット１０６は、支柱として機能するＬ字型の一方の辺において伸縮可能となっている。これにより、円錐鏡１０４の上下方向の位置を変更することが可能となっている。【００２０】  また、電子部品装着機１０は、図３に示すように、制御装置１２０を備えている。制御装置１２０は、コントローラ１２２と、複数の駆動回路１２４と、制御回路１２６とを備えている。複数の駆動回路１２４は、上記電磁モータ３２，５８，６２，１１０、基板保持装置３６、正負圧供給装置７６、ノズル昇降装置７８、送り装置８６に接続されている。コントローラ１２２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路１２４に接続されている。これにより、搬送装置２０、移動装置２２等の作動が、コントローラ１２２によって制御される。また、コントローラ１２２は、制御回路１２６にも接続されており、その制御回路１２６は、表示パネル１００に接続されている。これにより、任意の画像が表示パネル１００に表示される。【００２１】  ＜電子部品装着機による装着作業＞  電子部品装着機１０では、上述した構成によって、搬送装置２０に保持された回路基板３４に対して、装着ヘッド２４によって装着作業を行うことが可能とされている。具体的には、コントローラ１２２の指令により、回路基板３４が作業位置まで搬送され、その位置において、回路基板３４が、基板保持装置３６によって固定的に保持される。また、テープフィーダ８０は、コントローラ１２２の指令により、テープ化部品を送り出し、電子部品を供給位置において供給する。そして、装着ヘッド２４が、コントローラ１２２の指令により、電子部品の供給位置の上方に移動し、吸着ノズル７０によって電子部品を吸着保持する。続いて、装着ヘッド２４は、コントローラ１２２の指令により、回路基板３４の上方に移動し、保持している電子部品を回路基板上に装着する。【００２２】  ＜表示装置による作業内容の表示＞  電子部品装着機１０では、上述した手順に従って装着作業が実行される際には、実行中の作業に関する情報、電子部品装着機１０の作動状態に関する情報、エラー等が発生した場合には、エラー内容，エラーの対処方法に関する情報、電子部品の補給，交換時には、電子部品に関する情報等を、作業者に報知する必要がある。このため、電子部品装着機１０では、表示装置２８によって、作業者に報知すべき情報に関する画像が表示パネル１００に表示される。詳しくは、支持アーム１０８が第１姿勢となるように支持アーム１０８が回動され、表示パネル１００が第１の位置に移動している際に、表示パネル１００に画像が表示されると、電子部品装着機１０の正面で作業している作業者は、画像を確認することが可能である。【００２３】  しかしながら、作業者は、電子部品装着機１０だけでなく、他の作業機の確認等を行う必要があるため、電子部品装着機１０から離れた位置で作業することが多い。このため、表示装置２８では、電子部品装着機１０に対して作業を行っている作業者に視認させるための第１の状態と、電子部品装着機１０と異なる作業機に対して作業を行っている作業者に視認させるための第２の状態とで選択的に画像が表示さ��る。詳しくは、装着作業実行時に、支持アーム１０８が第２姿勢となるように支持アーム１０８が回動され、表示パネル１００が、第１の位置より上方の第２の位置に移動している。表示パネル１００が第２の位置に移動している際に、表示パネル１００に画像が表示されると、表示パネル１００に表示された画像が、円錐鏡１０４に映る。円錐鏡１０４は、上述したように、電子部品装着機１０の上部カバー９０の上方に配設されており、電子部品装着機１０から離れた個所から、円錐鏡１０４を確認することが可能である。これにより、電子部品装着機１０から離れた個所で作業している作業者であっても、電子部品装着機１０の作業内容を確認することが可能となる。なお、第１の位置に移動している表示パネル１００に画像が表示された状態が、第１の状態であり、第２の位置に移動している表示パネル１００に画像が表示された状態が、第２の状態である。【００２４】  なお、円錐鏡１０４の鏡面は、湾曲しているため、表示パネル１００に通常の画像が表示された場合には、円錐鏡１０４の鏡面に映った画像は歪み、作業者が、表示内容を認識できない。このため、表示パネル１００が第２の位置に移動している場合には、加工された画像データに基づく画像が、表示パネル１００に表示される。詳しくは、制御装置１２０のコントローラ１２２には、表示パネル１００が第１の位置に移動している際に表示パネル１００に表示される画像の画像データ（以下、「第１画像データ」と記載する場合がある）と、表示パネル１００が第２の位置に移動している際に表示パネル１００に表示される画像の画像データ（以下、「第２画像データ」と記載する場合がある）とが記憶されている。【００２５】  第１画像データは、通常の画像を表示するための画像データ、つまり、表示パネル１００に表示された画像（以下、「表示画像」と記載する場合がある）が、歪みが無く、作業者が認識できる画像の画像データであり、第１画像データに基づく画像が、表示パネル１００に表示された場合には、その表示画像を作業者は認識することが可能である。一方、第２画像データは、第１画像データを加工した画像データであり、表示パネル１００の表示画像が円錐鏡１０４に映った画像（以下、「反射画像」と記載する場合がある）が、歪みが無く、作業者が認識できる画像の画像データである。つまり、第２画像データに基づく画像が、表示パネル１００に表示された場合には、表示画像は歪み、その表示画像を作業者は認識することができないが、第２画像データに基づく画像が、表示パネル１００に表示され、表示画像が円錐鏡１０４に映された場合には、反射画像は、歪みが無く、その反射画像を作業者は認識することが可能である。このように、表示パネル１００が第２の位置に移動している際には、第２画像データに基づく画像が、表示パネル１００に表示されることで、作業者は、歪みの無い状態で反射画像を見ることが可能となる。【００２６】  なお、コントローラ１２２に記憶されている第１画像データおよび、第２画像データは、ユーザが任意に変更することが可能となっている。つまり、ユーザが、表示装置２８により表示したい画像の画像データ、つまり、表示画像用の第１画像データ、若しくは��反射画像用の第２画像データを作成し、作成した画像データを、コントローラ１２２に記憶させることが可能である。これにより、ユーザが、任意に表示画像、若しくは、反射画像を変更することが可能となる。【００２７】  また、電子部品装着機１０の上部カバー９０の正面には、操作スイッチ（図示省略）が配設されており、その操作スイッチの操作により、支持アーム１０８が、第２姿勢から第１姿勢に回動する。これにより、作業者は、電子部品装着機１０の正面において、表示パネル１００を直接、確認することが可能となる。なお、表示パネル１００が第１の位置に移動している際には、第１画像データに基づく画像が、表示パネル１００に表示される。【００２８】  また、コントローラ１２２は、図３に示すように、表示パネル１００への画像の表示を制御するための表示制御部１３０を有している。そして、その表示制御部１３０は、第１表示部１３２と第２表示部１３４とを含む。第１表示部１３２は、表示パネル１００が第１の位置に移動している際に、第１画像データに基づく画像を表示パネル１００に表示させるための機能部である。一方、第２表示部１３４は、表示パネル１００が第２の位置に移動している際に、第２画像データに基づく画像を表示パネル１００に表示させるための機能部である。【００２９】  ＜第２実施例＞  第２実施例の電子部品装着機１５０を図４に示す。第２実施例の電子部品装着機１５０は、表示装置１５２を除いて、第１実施例の電子部品装着機１０と殆ど同じ構成である。このため、表示装置１５２について、説明し、上記電子部品装着機１０と同じ機能の構成要素については、同じ符号を用い、それらの説明は省略する。【００３０】  電子部品装着機１５０の表示装置１５２は、上部カバー９０に設けられており、表示パネル１５４と、移動装置１５６とを含む。表示パネル１５４は、表示面において電子部品装着機１５０の作業内容等に関する画像を表示するものである。また、移動装置１５６は、ガイドレール１５８と電磁モータ（図示省略）とを有している。ガイドレール１５８は、下端部において、上部カバー９０の正面に固定されており、中央部において、後方に向かって僅かに屈曲し、上端部が、上部カバー９０の上方に延び出している。表示パネル１５４は、ガイドレール１５８にスライド可能に保持されており、電磁モータの駆動により、ガイドレール１５８の下端部と上端部との間でスライドする。つまり、表示パネル１５４は、ガイドレール１５８の下端部において保持され、電子部品装着機１５０の正面側において表示面を作業者に向けた位置（以下、「第１の位置」と記載する場合がある）（図４での実線で示す位置）と、ガイドレール１５８の上端部において保持され、第1の位置より上方の位置において表示面を斜め上方に向けた位置（以下、「第２の位置」と記載する場合がある）（図４での点線で示す位置）との間で移動する。【００３１】  このような構造において、電子部品装着機１５０では、第１の位置に表示パネル１５４を移動させた状態で、表示パネル１５４に画像を表示することで、電子部品装着機１５０に対して作業を行っている作業者が、表示画像を視認することが可能となる。一方、第２の位置に表示パネル１���４を移動させた状態で、表示パネル１５４に画像を表示することで、電子部品装着機１５０と異なる作業機に対して作業を行っている作業者が、表示画像を視認することが可能となる。つまり、表示装置１５２では、電子部品装着機１５０に対して作業を行っている作業者に視認させるための第１の状態と、電子部品装着機１５０と異なる作業機に対して作業を行っている作業者に視認させるための第２の状態とで選択的に画像が表示パネル１５４に表示される際に、第１の位置に移動している表示パネル１５４に画像が表示された状態が、第１の状態となり、第２の位置に移動している表示パネル１５４に画像が表示された状態が、第２の状態となる。これにより、第２実施例の表示装置１５２においても、第１実施例の表示装置２８と同様の効果を奏することが可能となる。【００３２】  ちなみに、上記実施例において、電子部品装着機１０は、作業機の一例である。表示装置２８は、表示装置の一例である。表示パネル１００は、表示パネルの一例である。回動装置１０２は、移動機構の一例である。円錐鏡１０４は、鏡の一例である。表示制御部１３０は、表示制御装置の一例である。第１表示部１３２は、第１表示部の一例である。第２表示部１３４は、第２表示部の一例である。電子部品装着機１５０は、作業機の一例である。表示装置１５２は、表示装置の一例である。表示パネル１５４は、表示パネルの一例である。移動装置１５６は、移動機能の一例である。【００３３】  なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記第１実施例の表示装置２８では、放射状に湾曲した鏡面の円錐鏡１０４が採用されているが、種々の形状に湾曲した鏡面の鏡を採用することが可能である。また、湾曲した鏡面でなく、平坦な鏡面の鏡を採用することも可能であり、複数の平坦な鏡面の鏡を放射状に配設することもの可能である。つまり、多角錘状の鏡を採用することが可能である。さらに言えば、複数の鏡を、合わせ鏡となるように配設し、表示パネル１００の表示画像を複数の鏡に映してもよい。【００３４】  また、第２の位置に移動している表示パネル１００には、文字情報だけでなく、色のみを表示することも可能である。例えば、電子部品装着機１０が正常に作動している際には、表示パネル１００の表示面を青色に発光させることで、円錐鏡１０４の鏡面には、青色が映る。また、電子部品装着機１０に異常が発生している際には、表示パネル１００の表示面を赤色に発光させることで、円錐鏡１０４の鏡面には、赤色が映る。さらに、電子部品の交換，補給時には、表示パネル１００の表示面を黄色に発光させることで、円錐鏡１０４の鏡面には、黄色が映る。つまり、円錐鏡１０４をシグナルタワーとして機能させることが可能である。このように、第２の位置に移動している表示パネル１００に色のみを表示させることでも、その色を円錐鏡１０４に映すことで、作業者に、ある程度の情報を提供することが可能となる。【００３５】  また、上記第２実施例の表示装置１５２では、第１の状態および、第２の状態が、表示パネル１５４に画像が表示された状態とされてい��が、第１の状態において、表示パネル１５４に画像を表示し、第２の状態において、画像をスクリーン等にプロジェクター等によって投映することが可能である。つまり、表示パネル１５４に画像が表示された状態を、第１の状態とし、スクリーン等の投映部に画像が投映された状態を、第２の状態とすることが可能である。
【符号の説明】
【００３６】  １０：電子部品装着機（作業機）    ２８：表示装置    １００：表示パネル    １０２：回動装置（移動機構）    １０４：円錐鏡（鏡）    １３０：表示制御部    １３２：第１表示部    １３４：第２表示部    １５０：電子部品装着機（作業機）    １５２：表示装置    １５４：表示パネル    １５６：移動装置（移動機構）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
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2016170609.tif 000008
2016170609.tif 000009
2016170609.tif 000010
2016170609.tif 000011
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