(57)【要約】  線状部材移送装置１は、有底筒状であり、底部４２ｃと、開口４２ａと、側壁４２ｂと、底部４２ｃから所定距離Ｐ離れた位置に配置された絞りであり、底部４２ｃの内径Ｗｃよりも小さな内径Ｗｅを有する規制部４２ｅと、線状部材を巻かれた状態で収容する第１室４２ｄと、線状部材を伸ばした状態で収容する第２室４２ｆと、を含む線状部材収容部４２と、線状部材を移送する移送部４３ｂと、ガイド４３ａと、を含む。
2017134859.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
有底筒状であり、
底部、
前記底部から所定距離離れた位置に配置された開口、
前記底部と前記開口とをつなぐ側壁、
前記底部から所定距離離れた位置に配置された絞りであり、前記底部の内幅よりも小さな内幅を有する規制部、
前記底部と前記側壁とにより形成され、前記規制部に連通され、線状部材を巻かれた状態で収容する第１室、および、
前記開口と前記側壁とにより形成され、前記規制部に連通され、前記線状部材を伸ばされた状態で収容する第２室、
を含む線状部材収容部と、
前記線状部材を、前記底部から前記開口に向かう正方向、および、前記開口から前記底部に向かう逆方向に移送する移送部と、
前記移送部と前記開口とをつなぎ、前記移送部から前記開口に向けて広がるように形成されているガイドと、
を含むことを特徴とする線状部材移送装置。
【請求項２】
前記移送部は、少なくとも１個のローラを含むことを特徴とする請求項１に記載の線状部材移送装置。
【請求項３】
前記底部から前記規制部までの距離と、前記規制部から前記移送部までの距離との比は、１：１〜１：９であることを特徴とする請求項１に記載の線状部材移送装置。
【請求項４】
前記線状部材を含み、
前記規制部の内幅と、前記底部の内幅との段差が、前記線状部材の半径以上であることを特徴とする請求項１に記載の線状部材移送装置。
【請求項５】
前記底部は、円形に形成されたことを特徴とする請求項１に記載の線状部材移送装置。
【請求項６】
前記ガイドは、前記線状部材の先端のブラシを収容することを特徴とする請求項１に記載の線状部材移送装置。
【請求項７】
前記線状部材移送装置は、内視鏡管路に前記線状部材を移送可能であり、
前記線状部材は、内視鏡の洗浄ブラシである、
ことを特徴とする請求項１に記載の線状部材移送装置。
【請求項８】
錐台形状を有し、
底部と、
前記底部との成す角度が９０度未満である側壁と、
前記側壁の先端に配置され、前記底部の内幅よりも小さな内幅を有する開口と、を含む線状部材収容部と、
線状部材を、前記底部から前記開口に向かう正方向および前記開口から前記底部に向かう逆方向に移送する移送部と、
を含むことを特徴とする線状部材移送装置。
【請求項９】
前記線状部材収容部は、円錐台形状を有することを特徴とする請求項８に記載の線状部材移送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、線状部材移送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、使用によって汚染された内視鏡管路を洗浄できるように、内視鏡管路に線状部材である洗浄ブラシを挿抜可能である内視鏡用挿通物移送装置がある。例えば、日本国特開２０１５−１８１８０１号公報には、収容部に収容された洗浄ブラシを内視鏡管路に送り出すことができ、かつ送り出された洗浄ブラシを収容部内に引き込んで巻回収容することができる内視鏡用挿通物移送装置が開示される。【０００３】
しかし、従来の内視鏡用挿通物移送装置では、洗浄ブラシを収容部内に引き込んで巻回収容すると、洗浄ブラシの復元力によって、収容部開口から繰り出される繰出し力が発生し、繰出し力が移送部に加わる。一方で洗浄ブラシは、復元力によって収容部内においてばらばらに広がり、洗浄ブラシの巻回径や、巻回位置から移送部までの距離が一定にならない。したがって、移送部に加わる繰出し力が安定せず、内視鏡用挿通物移送装置は、安定して先端部の開口から洗浄ブラシを送り出せない、または引き込めない虞がある。【０００４】
そこで、本発明は、線状部材収容部から繰り出される線状部材の繰出し力を安定させ、安定して線状部材を送り出すことができる線状部材移送装置を提供することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様の線状部材移送装置は、有底筒状であり、底部、前記底部から所定距離離れた位置に配置された開口、前記底部と前記開口とをつなぐ側壁、前記底部から所定距離離れた位置に配置された絞りであり、前記底部の内幅よりも小さな内幅を有する規制部、前記底部と前記側壁とにより形成され、前記規制部に連通され、線状部材を巻かれた状態で収容する第１室、および、前記開口と前記側壁とにより形成され、前記規制部に連通され、前記線状部材を伸ばされた状態で収容する第２室、を含む線状部材収容部と、前記線状部材を、前記底部から前記開口に向かう正方向、および、前記開口から前記底部に向かう逆方向に移送する移送部と、前記移送部と前記開口とをつなぎ、前記移送部から前記開口に向けて広がるように形成されているガイドと、を含む。【０００６】
本発明の一態様の線状部材移送装置は、錐台形状を有し、底部と、前記底部との成す角度が９０度未満である側壁と、前記側壁の先端に配置され、前記底部の内幅よりも小さな内幅を有する開口と、を含む線状部材収容部と、線状部材を、前記底部から前記開口に向かう正方向および前記開口から前記底部に向かう逆方向に移送する移送部と、を含む。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態に係わる、線状部材移送装置の外観構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係わる、線状部材移送装置の構成を示す断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係わる、線状部材移送装置の外観構成を示す後方斜視図である。
【図４】本発明の実施形態に係わる、線状部材移送装置のカバーを外した状態の外観構成を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施形態に係わる、線状部材移送装置の駆動部及び操作部の構成を説明する説明図である。
【図６】本発明の実施形態に係わる、線状部材移送装置の洗浄ブラシの例を示す図である。
【図７】本発明の実施形態に係わる、線状部材移送装置が取り付けられる内視鏡の外観構成の例を示す図である。
【図８】本発明の実施形態に係わる、線状部材移送装置のノズルをユニバーサルコード側管路へ向けた状態を説明する説明図である。
【図９】本発明の実施形態に係わる、線状部材移送装置の洗浄ブラシを線状部材収容部に収容させた状態を説明する説明図である。
【図１０】本発明の実施形態に係わる、線状部材移送装置のノズルを挿入部側管路へ向けた状態を説明する説明図である。
【図１１】本発明の実施形態の変形例１に係わる、線状部材移送装置の洗浄ブラシを線状部材収容部に収容させた状態を説明する説明図である。
【図１２】本発明の実施形態の変形例２に係わる、線状部材移送装置の洗浄ブラシを線状部材収容部に収容させた状態を説明する説明図である。
【図１３】本発明の実施形態の変形例３に係わる、線状部材移送装置の洗浄ブラシを線状部材収容部に収容させた状態を説明する説明図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。【０００９】
（構成）
図１は、本発明の実施形態に係わる、線状部材移送装置１の外観構成を示す斜視図である。図２は、本発明の実施形態に係わる、線状部材移送装置１の構成を示す断面図である。図３は、本発明の実施形態に係わる、線状部材移送装置１の外観構成を示す後方斜視図である。図４は、本発明の実施形態に係わる、線状部材移送装置１のカバー２を外した状態の外観構成を示す斜視図である。【００１０】
線状部材移送装置１は、ノズル１１と、嵌合部２１と、切替部３１と、保持部４１と、駆動部５１と、把持部６１と、台座部７１と、操作部８１と、を有して構成される。【００１１】
ノズル１１は、後述する洗浄ブラシＢを内視鏡Ｅの吸引シリンダ側開口Ｅ１（図７）に送り出すことができるように構成される。ノズル１１は、例えば、プラスチック等によって構成される。ノズル１１は、洗浄ブラシＢを導入する導入口１２と、洗浄ブラシＢを導出する導出口１３と、導入口１２及び導出口１３をつなぐ挿通路１４と、を備える。挿通路１４は、導入口１２から導出口１３に向けて窄まる筒状に形成される。ノズル１１の角度が切り替えられた際に、ノズル１１が内視鏡Ｅの吸引シリンダ側開口Ｅ１に設けられた口金Ｅ１１に当たらないように、導出口１３は、端面の少なくとも一部をノズル１１の中心軸ＡＮに直交する方向に対して傾斜して形成される。本実施形態では、導出口１３の縁の片側１５が、ノズル１１の中心軸ＡＮに直交する方向に対して傾斜して形成される。【００１２】
嵌合部２１は、後述する嵌合スリット２４ｃを有し、内視鏡Ｅの外向フランジ状の口金Ｅ１１に嵌合可能である。嵌合部２１が口金Ｅ１１に嵌合すると、導出口１３は、口金Ｅ１１に臨むように対向する。嵌合部２１は、接続ガイド２２と、スライド片２３と、ケース体２４と、延出板２５と、を有して構成される。【００１３】
接続ガイド２２は、例えば、プラスチック等によって構成される。接続ガイド２２では、胴部２２ａが柱状に形成され、先端が窄まるように形成され、肩部２２ｂ及び基部２２ｃが鍔状に形成される。接続ガイド２２では、圧縮バネ２３ａが、胴部２２ａに外嵌めされる。接続ガイド２２がスライド片２３に設けられた抉り部２３ｂに取り付けられると、圧縮バネ２３ａが肩部２２ｂに押し当たり、接続ガイド２２は、接続ガイド２２の先端方向に付勢される。先端方向に付勢された接続ガイド２２は、基部２２ｃがケース体２４に押し当たることによって飛び出しが規制される。【００１４】
スライド片２３は、例えば、プラスチック等によって構成される。スライド片２３は、ケース体２４にスライド自在に内嵌めされる。スライド片２３には、接続ガイド２２を取り付けるための抉り部２３ｂが設けられる。スライド片２３は、圧縮バネ２３ａによって押し出す方向へ付勢されるボール２３ｃを内蔵したボールプランジャー２３ｄを有する。【００１５】
ケース体２４は、例えば、金属等によって構成される。ケース体２４は、スライド片２３に外嵌めされる。ケース体２４は、スライド片２３のスライド方向の位置を２段階に切替えできるように、ボールプランジャー２３ｄのボール２３ｃが嵌まる位置決め孔２４ａ、２４ｂを有する。ケース体２４は、内視鏡Ｅの口金Ｅ１１とスライド嵌合できるように、嵌合スリット２４ｃを有する。嵌合スリット２４ｃは、ノズル１１及び接続ガイド２２が露出するように形成される。ケース体２４は、切替部３１に軸支される回動軸２４ｄを有する。嵌合部２１は、回動軸２４ｄを中心に回動自在である。【００１６】
延出板２５は、切替部３１に接続されるように、ケース体２４の両側部からそれぞれ延出する。延出板２５の各々には、嵌合部２１の回動範囲を規制できるように、切替部３１の湾曲長孔３３に遊嵌されるピン２５ａが設けられる。延出板２５の各々には、嵌合部２１の回動方向の位置を２段階に切替えることができるように、ボールプランジャー３５（後述）の図示しないボールが嵌まる位置決め孔２５ｂ、２５ｃを有する。【００１７】
切替部３１は、嵌合部２１が内視鏡Ｅに嵌合された状態で内視鏡Ｅの吸引シリンダ側開口Ｅ１とノズル１１の中心軸ＡＮとの交差角度が複数の角度に切替わるように、嵌合部２１及びノズル１１を接続する。【００１８】
切替部３１は、例えば、プラスチック等によって構成される。切替部３１は、嵌合部２１を互いに挟むように対向配置される２つの支持板３２を有する。２つの支持板３２の各々には、嵌合部２１の回動軸２４ｄを軸支する軸受け孔３４と、嵌合部２１の回動範囲を規制する湾曲長孔３３と、嵌合部２１の回動角度を２段階に切替え可能であるボールプランジャー３５とを有する。これにより、切替部３１は、嵌合部２１を軸支し、内視鏡Ｅの吸引シリンダ側開口Ｅ１とノズル１１の中心軸ＡＮとの交差角度を２段階に切替え可能である。【００１９】
保持部４１は、ノズル１１の導出口１３から導出される洗浄ブラシＢを保持することができるように構成される。保持部４１は、線状部材収容部４２と、接続部４３と、を有して構成される。【００２０】
線状部材収容部４２は、洗浄ブラシＢが巻かれた状態で洗浄ブラシＢを収容できるように構成される。線状部材収容部４２は、例えば、プラスチック等によって構成される。線状部材収容部４２は、開口４２ａへ向けて窄まる筒状の側壁４２ｂと、円形状の底部４２ｃと、第１室４２ｄと、規制部４２ｅと、第２室４２ｆと、を有して構成される。開口４２ａには、接続部４３のガイド４３ａが取り付けられる。【００２１】
底部４２ｃは、例えば、着脱自在なキャップによって構成される。底部４２ｃは、リング引出し孔４２ｇ及びリング用フック４２ｈを有する。図３に示すように、洗浄ブラシＢのリングＢ４は、底部４２ｃのリング引出し孔４２ｇから引き出されてリング用フック４２ｈに掛けられる。なお、底部４２ｃは、リング引出し孔４２ｇ及びリング用フック４２ｈを有さなくとも構わない。【００２２】
第１室４２ｄは、洗浄ブラシＢを側壁４２ｂに沿って湾曲させて巻回収容できるように、短筒状に形成される。【００２３】
規制部４２ｅは、第１室４２ｄから延設され、第２室４２ｆへ向けて環錐面状に窄まるように形成される。規制部４２ｅは、底部４２ｃよりも小さく形成され、底部４２ｃから所定距離Ｐ離れた位置に設けられる。規制部４２ｅは、第１室４２ｄに巻回収容された洗浄ブラシＢが押し当たることによって、洗浄ブラシＢの広がりを規制する。【００２４】
第２室４２ｆは、規制部４２ｅから延設され、洗浄ブラシＢが直線状に伸ばされた状態で線状部材収容部４２の軸方向に沿って底部４２ｃから繰り出されるように、開口４２ａへ向けて窄まる有底筒状に形成される。【００２５】
線状部材収容部４２の底部４２ｃから規制部４２ｅまでの所定距離をＰ、規制部４２ｅから後述する移送部までの所定距離をＲとした場合、Ｒは、Ｐと同じ長さか、またはＰよりも長いことが好ましい。【００２６】
所定距離Ｐと、所定距離Ｒとの比は、所定距離Ｐを１とした場合に、所定距離Ｒは１以上、より好ましくは５以上である。また、所定距離Ｐを１とした場合に、所定距離Ｒは９以下であることが好ましい。すなわち、底部４２ｃから規制部４２ｅまでの距離と、規制部４２ｅから移送部４３ｂまでの距離との比は、１：１〜１：９である。なお、図２の様に移送部４３ｂがローラ４３ｂを含む場合、所定距離Ｒは規制部４２ｅからローラ４３ｂの中心までの距離である。【００２７】
規制部４２ｅの内径Ｗｅよりも、底部４２ｃの内径Ｗｃが大きくなるように形成される。規制部４２ｅの内径Ｗｅと底部４２ｃの内径Ｗｃの差によって構成される段差の大きさは、線状部材の広がりを規制できるように、少なくとも適用される線状部材の最大径の半分以上の大きさとすることが望ましい。例えば、図６に示されるような、シャフトＢ１部分を含む線状部材を用いる場合、前記段差はシャフトＢ１の半径以上とすることが望ましい。【００２８】
すなわち、線状部材収容部４２は、有底筒状であり、円形の底部４２ｃと、底部４２ｃから所定距離離れた位置に配置された開口４２ａと、底部４２ｃと開口４２ａとをつなぐ側壁４２ｂと、底部４２ｃから所定距離Ｐ離れた位置に配置された絞りであり、底部４２ｃの内径よりも小さな内径を有する規制部４２ｅと、底部４２ｃ及び側壁４２ｂにより形成され、かつ規制部４２ｅに連通され、洗浄ブラシＢを巻かれた状態で収容する第１室４２ｄと、開口４２ａと側壁４２ｂとにより形成され、かつ規制部４２ｅに連通され、洗浄ブラシＢを伸ばした状態で収容する第２室４２ｆと、を有する。【００２９】
なお、本実施形態では、底部４２ｃは円形であるが、底部４２ｃは、円形でなくても構わない。底部４２ｃは、例えば、長円形、楕円形、または、多角形等であってもよい。【００３０】
接続部４３は、線状部材収容部４２の開口４２ａと、ノズル１１の導入口１２と、をつなぐように構成される。接続部４３は、ガイド４３ａ及び移送部であるローラ４３ｂを有して構成される。図４に示すように、接続部４３の上方には、着脱自在のカバー２が覆うように設けられ、カバー２を外すことにより、接続部４３を露出させることができる。【００３１】
ガイド４３ａは、ローラ４３ｂと、線状部材収容部４２の開口４２ａとの間に設けられ、ローラ４３ｂと開口４２ａとをつなぎ、開口４２ａからローラ４３ｂへ向けて窄まるように、言い換えれば、ローラ４３ｂから開口４２ａへ向けて広がるように、形成される。ガイド４３ａは、洗浄ブラシＢの先端のブラシＢ２（図６）を収容可能であり、ローラ４３ｂに対して繰り出される洗浄ブラシＢをガイドする。ガイド４３ａの内径は、ブラシＢ２の毛倒れを防ぐため、ブラシＢ２の外径より大きくすることが望ましい。【００３２】
移送部であるローラ４３ｂは、回転駆動することによって、洗浄ブラシＢを、底部４２ｃから開口４２ａへ向かう正方向、および、開口４２ａから底部４２ｃへ向かう逆方向に移送可能である。ローラ４３ｂは、互いに対向配置される駆動ローラ４３ｂ１及び従動ローラ４３ｂ２によって構成される。駆動ローラ４３ｂ１及び従動ローラ４３ｂ２の各々は、外周に、滑り止めのゴムリング４３ｃを有する。駆動ローラ４３ｂ１は、駆動部５１の駆動軸５２に連結され、駆動部５１によって回転駆動される。駆動ローラ４３ｂ１及び従動ローラ４３ｂ２の各々は、基端に、互いに噛み合う２つのギア４３ｄを有する。駆動ローラ４３ｂ１は、２つのギア４３ｄによって回転力を従動ローラ４３ｂ２に伝達し、駆動ローラ４３ｂ１とは逆方向へ従動ローラ４３ｂ２を回転させる。【００３３】
図５は、本発明の実施形態に係わる、線状部材移送装置１の駆動部５１及び操作部８１の構成を説明する説明図である。【００３４】
図５に示すように、駆動部５１は、モータ５３と、制御基板５４と、バッテリー５５と、を有して構成される。【００３５】
モータ５３は、モータ軸に取り付けられたギア５３ａと、ギア５３ａに噛み合うギア５３ｂと、ギア５３ｂに連結された駆動軸５２と、駆動軸５２に連結された駆動ローラ４３ｂ１とに回転力を伝達させる。モータ５３は、把持部６１内に設けられる。モータ５３は、制御基板５４に接続される。モータ５３は、制御基板５４の制御の下、ローラ４３ｂを回転駆動する。【００３６】
制御基板５４は、モータ５３の回転を制御する回路を有して構成される。制御基板５４は、台座部７１内に設けられる。制御基板５４は、バッテリー５５及び操作部８１に接続される。制御基板５４は、操作部８１を介して入力される指示入力に応じ、モータ５３を回転させる。【００３７】
バッテリー５５は、制御基板５４の制御の下、モータ５３に電力を供給する。【００３８】
操作部８１は、電源スイッチ８２及び進退スイッチ８３を有して構成される。操作部８１は、制御基板５４に接続される。操作部８１に対して指示入力があると、指示入力は、制御基板５４に出力される。【００３９】
電源スイッチ８２は、電源のＯＮ／ＯＦＦ切替えの指示入力ができるように構成される。【００４０】
進退スイッチ８３は、洗浄ブラシＢの進退、すなわち、洗浄ブラシＢの送り出し、引き込みの指示入力ができるように構成される。【００４１】
続いて、線状部材移送装置１に収容され、線状部材移送装置１から送り出される洗浄ブラシＢについて説明をする。【００４２】
図６は、本発明の実施形態に係わる、線状部材移送装置１の洗浄ブラシＢの例を示す図である。【００４３】
洗浄ブラシＢは、シャフトＢ１、ブラシＢ２、先端チップＢ３、リングＢ４を有して構成される。【００４４】
シャフトＢ１は、細い金属線をコイル状に密着巻きさせ、細長状に形成される。シャフトＢ１は、内視鏡管路に挿入され、先端に設けられたブラシＢ２を擦過させて内視鏡管路を洗浄できる十分な長さを有する。シャフトＢ１は、直線状に戻ろうとする復元力を有して構成される。また適切な復元力を持たせるため、シャフトＢ１にはあらかじめ変形や外力が加えてあってもよい。例えば、シャフトＢ１は曲がりぐせを有していてもよいし、外力によって軟化させられていてもよい。【００４５】
ブラシＢ２は、シャフトＢ１の先端に設けられる。ブラシＢ２は、内視鏡管路を擦過しながら通過できる大きさによって形成される。なお、ブラシＢ２に代え、スポンジ又はゴム等、内視鏡管路を擦過しながら通過できる他の部材を有しても構わない。【００４６】
先端チップＢ３は、ローラ４３ｂが洗浄ブラシＢを引き込みやすくなるように、シャフトＢ１の先端に設けられる。【００４７】
リングＢ４は、シャフトＢ１の後端に設けられ、保持部４１のリング用フック４２ｈに掛けることができる。なお、リングＢ４は、設けなくても構わない。【００４８】
洗浄ブラシＢがローラ４３ｂの回転によって線状部材収容部４２に引き込まれると、シャフトＢ１は、線状部材収容部４２の側壁４２ｂに沿って順次湾曲し、巻かれた状態で線状部材収容部４２に収容される。言い換えると、洗浄ブラシＢの巻回状態を、洗浄ブラシＢの送り出しまたは引き込みを阻害しない程度のばらつきに抑えることができる。【００４９】
洗浄ブラシＢの繰出し力によって先端チップＢ３がローラ４３ｂに押し当たり、ブラシＢ２は、ガイド４３ａ内に配置される。【００５０】
（作用）
続いて、線状部材移送装置１の作用について説明をする。【００５１】
図７は、本発明の実施形態に係わる、線状部材移送装置１が取り付けられる内視鏡Ｅの外観構成の例を示す図である。図８は、本発明の実施形態に係わる、線状部材移送装置１のノズル１１をユニバーサルコード側管路Ｅ１２ｃへ向けた状態を説明する説明図である。図９は、本発明の実施形態に係わる、線状部材移送装置１の洗浄ブラシＢを線状部材収容部４２に収容させた状態を説明する説明図である。図１０は、本発明の実施形態に係わる、線状部材移送装置１のノズル１１を挿入部側管路Ｅ１２ｄへ向けた状態を説明する説明図である。【００５２】
図７に示すように、内視鏡Ｅは、吸引シリンダ側開口Ｅ１と、送気送水シリンダ側開口Ｅ２とを有する。吸引シリンダＥ１２は、筒状に形成され、内部に、ユニバーサルコード側開口Ｅ１２ａと、挿入部側開口Ｅ１２ｂと、を有する。送気送水シリンダＥ２２は、筒状に形成され、図示しない送気管路と送水管路とに接続される。【００５３】
図８に示すように、接続ガイド２２が送気送水シリンダＥ２２に挿入されると、送気送水シリンダ側開口Ｅ２の縁は、接続ガイド２２の肩部２２ｂに押し当たる。すると、接続ガイド２２の肩部２２ｂが、圧縮バネ２３ａの付勢力に抗して押し上がり、吸引シリンダＥ１２の口金Ｅ１１は、嵌合スリット２４ｃから嵌合部２１のケース体２４の内側に入り込む。続いて、吸引シリンダＥ１２から送気送水シリンダＥ２２に向かう方向へ内視鏡Ｅがスライドされると、内視鏡Ｅに挿入された接続ガイド２２とともにスライド片２３がスライドし、ボールプランジャー２３ｄのボール２３ｃが位置決め孔２４ｂに嵌まって位置決めされる。これにより、吸引シリンダＥ１２の口金Ｅ１１がケース体２４にスライドして嵌合され、ノズル１１は、吸引シリンダＥ１２内のユニバーサルコード側開口Ｅ１２ａに向けられる。【００５４】
電源スイッチ８２によって電源をＯＮ状態にし、進退スイッチ８３によって洗浄ブラシＢの送り出しの指示入力をすると、指示入力が制御基板５４に入力され、制御基板５４は、モータ５３に電流を流し、モータ５３を回転させ、ローラ４３ｂを回転させる。すると、ローラ４３ｂは、繰出し力によってローラ４３ｂに押し当たる洗浄ブラシＢの先端チップＢ３を引き込み、洗浄ブラシＢのシャフトＢ１をノズル１１に移送し、ノズル１１から洗浄ブラシＢを送り出す。送り出された洗浄ブラシＢは、ユニバーサルコード側開口Ｅ１２ａからユニバーサルコード側管路Ｅ１２ｃに入り、ユニバーサルコード側管路Ｅ１２ｃ内を擦過し、洗浄する。【００５５】
進退スイッチ８３によって洗浄ブラシＢの引き込みの指示入力をすると、制御基板５４は、送り出しとは逆方向に、モータ５３を回転させる。モータ５３が回転すると、ローラ４３ｂは、洗浄ブラシＢのシャフトＢ１を引き込む。図９に示すように、引き込まれた洗浄ブラシＢのシャフトＢ１は、第２室４２ｆ及び規制部４２ｅを通過して第１室４２ｄに達し、線状部材収容部４２の側壁４２ｂに沿って順次湾曲し、巻かれた状態で第１室４２ｄに収容される。第１室４２ｄに収容されたシャフトＢ１が復元力によって広がろうとすると、シャフトＢ１が規制部４２ｅに押し当たり、シャフトＢ１の広がりは規制される。洗浄ブラシＢの先端チップＢ３がローラ４３ｂを通過すると、洗浄ブラシＢの引き込みは完了する。これにより、洗浄ブラシＢは、巻回径及び巻回位置のばらつきが少ない状態で第１室４２ｄに収容される。言い換えると、洗浄ブラシＢの巻回状態を、洗浄ブラシＢの送り出しまたは引き込みを阻害しない程度のばらつきに抑えることができる。【００５６】
挿入部側管路Ｅ１２ｄを洗浄する際には、図１０に示すように、嵌合部２１を回動させ、ノズル１１を挿入部側開口Ｅ１２ｂへ向け、洗浄ブラシＢを送り出す。挿入部側管路Ｅ１２ｄの洗浄後、洗浄ブラシＢは、巻かれた状態で第１室４２ｄに収容される。【００５７】
巻かれた状態で線状部材収容部４２に収容されたシャフトＢ１は、直線状に戻ろうとする復元力によって広がろうとするが、規制部４２ｅによって広がりが規制され、巻回径及び巻回位置のばらつきは少ない。【００５８】
シャフトＢ１は、復元力によって底部４２ｃを押し、その反力によって開口４２ａから洗浄ブラシＢを繰り出す繰出し力を生じさせる。復元力は、シャフトＢ１の曲り度合に応じて変化し、繰り出し力もシャフトＢ１の曲り度合に応じて変化するが、巻回径及び巻回位置のばらつきが少ないため、繰出し力は安定する。【００５９】
繰り出し力は、送り出しや引き込みの際、常にローラ４３ｂに加わっている。そこで繰り出し力を安定させることでローラ４３ｂに加わる負荷が安定し、結果的に送り出しや引き込み動作も安定させることができる。【００６０】
上述の実施形態によれば、洗浄ブラシＢが線状部材収容部４２に収納されると、洗浄ブラシＢの繰出し力によって先端チップＢ３がローラ４３ｂに押し当たる。したがって、洗浄ブラシＢを引き込む際に、洗浄ブラシＢの引き込み長を気にすることなく、先端チップＢ３がローラ４３ｂを通過するまで洗浄ブラシＢを引込み可能である。【００６１】
上述の実施形態によれば、線状部材移送装置１では、規制部４２ｅによって規制されて洗浄ブラシＢが第１室４２ｄに収容され、線状部材収容部４２から繰り出す洗浄ブラシＢの繰出し力を安定させ、ローラ４３ｂによって安定して洗浄ブラシＢを送り出すことができる。【００６２】
（実施形態の変形例１）
実施形態では、規制部４２ｅの側壁４２ｂは、第１室４２ｄ側から第２室４２ｆ側へ向けて環錐面状に絞るように形成されるが、別体の椀状の絞りが取り付けられても構わない。【００６３】
図１１は、本発明の実施形態の変形例１に係わる、線状部材移送装置１の洗浄ブラシＢを線状部材収容部１４２に収容させた状態を説明する説明図である。実施形態の変形例１の説明では、実施形態と同じ構成については、同じ符号を付し、説明を省略する。【００６４】
線状部材収容部１４２は、肩部１４１ａに丸みを有し、肩部１４１ａから開口４２ａへ向けた窄まりを有する有底筒状に形成される。【００６５】
規制部１４２ｅは、第１室１４２ｄと第２室１４２ｆの間に取り付けられる。規制部１４２ｅは、第１室側開口Ｋ１と、底部４２ｃ及び第１室側開口Ｋ１よりも小さい第２室側開口Ｋ２と、第１室側開口Ｋ１及び第２室側開口Ｋ２を接続する側壁Ｋ３を有する。側壁Ｋ３は、第１室１４２ｄ側から第２室１４２ｆ側へ向けて椀状に絞る丸面によって形成される。【００６６】
実施形態１の変形例１によれば、線状部材移送装置１では、椀状の規制部１４２ｅによって規制されて洗浄ブラシＢが第１室１４２ｄに収容され、線状部材収容部１４２から繰り出す洗浄ブラシＢの繰出し力を安定させ、ローラ４３ｂによって安定して洗浄ブラシＢを送り出すことができる。【００６７】
（実施形態の変形例２）
実施形態では、規制部４２ｅの側壁４２ｂは、第１室４２ｄ側から第２室４２ｆ側へ向けて環錐面状に絞るように形成されるが、リング状の絞りが取り付けられて形成されても構わない。【００６８】
図１２は、本発明の実施形態の変形例２に係わる、線状部材移送装置１の洗浄ブラシＢを線状部材収容部２４２に収容させた状態を説明する説明図である。実施形態の変形例２の説明では、実施形態と同じ構成については、同じ符号を付し、説明を省略する。【００６９】
線状部材収容部２４２は、肩部１４１ａに丸みを有し、肩部１４１ａから開口４２ａへ向けた窄まりを有する有底筒状に形成される。【００７０】
規制部２４２ｅは、リング状に形成された絞りであり、第１室１４２ｄと第２室１４２ｆの間に取り付けられる。規制部２４２ｅの内周Ｋ４は、底部４２ｃよりも小さく形成される。【００７１】
実施形態１の変形例２によれば、線状部材移送装置１では、環状の規制部２４２ｅによって規制されて洗浄ブラシＢが第１室１４２ｄに収容され、線状部材収容部２４２から繰り出す洗浄ブラシＢの繰出し力を安定させ、ローラ４３ｂによって安定して洗浄ブラシＢを送り出すことができる。【００７２】
（実施形態の変形例３）
実施形態、実施形態の変形例１及び実施形態の変形例２では、線状部材収容部４２は、第１室４２ｄ、規制部４２ｅ及び第２室４２ｆを有して構成されるが、第１室、規制部及び第２室は、一体的な錐面によって構成されても構わない。【００７３】
図１３は、本発明の実施形態の変形例３に係わる、線状部材移送装置１の洗浄ブラシＢを線状部材収容部３４２に収容させた状態を説明する説明図である。実施形態の変形例３の説明では、実施形態と同じ構成については、同じ符号を付し、説明を省略する。【００７４】
線状部材収容部３４２は、錐台形状を有し、底部３４２ｃと、底部３４２ｃとの成す角度θが９０度未満、より好ましくは６０度未満である側壁３４２ｂと、側壁３４２ｂの先端に配置されて底部３４２ｃの内幅よりも小さな内幅を有する開口４２ａを含む。【００７５】
実施形態の変形例３によれば、線状部材移送装置１では、線状部材収容部３４２に収容された洗浄ブラシＢは、側壁３４２ｂによって規制され、線状部材収容部４２から繰り出す洗浄ブラシＢの繰出し力を安定させ、ローラ４３ｂによって安定して洗浄ブラシＢを送り出すことができる。【００７６】
なお、実施形態では、線状部材が洗浄ブラシＢである例を説明しているが、線状部材は、洗浄ブラシＢに限られず、例えば、細胞診ブラシ、ガイドワイヤ、又は、カテーテル等の処置具であっても構わない。【００７７】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。【００７８】
本発明によれば、線状部材収容部から繰り出される線状部材の繰出し力を安定させ、安定して線状部材を送り出すことができる線状部材移送装置を提供することができる。【００７９】
本出願は、２０１６年２月２日に日本国に出願された特願２０１６−０１８１２０号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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