(57)【要約】  内視鏡のメモリへのアップデート用のデータの書き込みの高速化を行うことができる処理装置を提供する。処理装置（３）は、処理装置（３）を構成する各構成部の動作を制御し、外部から入力された所定情報を更新するための更新情報を第１記録部（３１３）に記録させるとともに、更新情報を第１記録部（３１３）から第２記録部（３２２）へ転送させる第１制御部（３１２ａ）と、第１記録部（３１３）から転送された更新情報を第２記録部（３２２）に記録させるとともに、更新情報をＦｌａｓｈＲＯＭ（２４２）に転送して記録させる第２制御部（３２１ａ）と、を備える。
2018066380.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定情報を記録する内部記録部を有するとともに被検体内を撮像して該被検体内の画像信号を生成する内視鏡に対して、着脱自在に接続される処理装置であって、  情報を記録可能な第１記録部と、  情報を記録可能な第２記録部と、  当該処理装置の動作を制御し、外部から入力された前記所定情報を更新するための更新情報を前記第１記録部に記録させるとともに、前記更新情報を前記第１記録部から前記第２記録部へ転送させる第１制御部と、  前記第１記録部から転送された前記更新情報を前記第２記録部に記録させるとともに、前記更新情報を前記内部記録部に転送して記録させる第２制御部と、  を備えたことを特徴とする処理装置。
【請求項２】
前記第２記録部および前記第２制御部を配置し、前記内視鏡から出力された前記画像信号に対して所定の画像処理を施して出力する第１基板と、  前記第１記録部および前記第１制御部を配置し、前記第１基板が前記所定の画像処理を施して出力した前記画像信号を外部へ出力する第２基板と、  を備えたことを特徴とする請求項１に記載の処理装置。
【請求項３】
前記第１制御部は、前記更新情報を所定のデータ量に分割して前記第１記録部から前記第２記録部へ順次転送させ、  前記第２制御部は、前記更新情報を前記内部記録部に一括で転送して記録させることを特徴とする請求項１または２に記載の処理装置。
【請求項４】
前記第１制御部は、前記第２制御部が前記更新情報を前記内部記録部に転送している期間において、独立して前記各構成部の動作を制御することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の処理装置。
【請求項５】
前記第１制御部は、前記第１記録部に記録された前記更新情報を、前記第２制御部を介さずに前記第２記録部へ直接転送して書き込みを行う書き込み部を有することを特徴とする請求項１に記載の処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、被検体内に挿入される内視鏡に設けられたメモリ内のデータを最新のデータに更新する処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、医療分野において、患者等の被検体内を観察するために内視鏡を備えた内視鏡システムが用いられている。内視鏡は、被検体内に挿入した挿入部の先端から出射光を照射し、この出射光の反射光を撮像素子で受光することによって、体内画像を撮像する。このように内視鏡の撮像素子によって撮像された体内画像は、内視鏡が接続された処理装置において所定の画像処理が施される。【０００３】  このような内視鏡システムでは、撮像素子の種別や特性等の各種情報および内視鏡内に設けられたＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）が実行するプログラムを記録するメモリを内視鏡内に実装した技術が知られている（例えば特許文献１参照）。この技術によれば、メモリをアップデートする場合、処理装置から内視鏡のメモリへデータを転送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２７９０７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  ところで、近年、内視鏡システムでは、内視鏡の高機能化に伴い、内視鏡のメモリに記録させるアップデート用のデータ量も増大し、メモリへの書き込みに必要となる時間が長時間になるという問題点があった。【０００６】  本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、内視鏡のメモリへのアップデート用のデータの書き込みの高速化を行うことができる処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る処理装置は、所定情報を記録する内部記録部を有するとともに被検体内を撮像して該被検体内の画像信号を生成する内視鏡に対して、着脱自在に接続される処理装置であって、情報を記録可能な第１記録部と、情報を記録可能な第２記録部と、当該処理装置の動作を制御し、外部から入力された前記所定情報を更新するための更新情報を前記第１記録部に記録させるとともに、前記更新情報を前記第１記録部から前記第２記録部へ転送させる第１制御部と、前記第１記録部から転送された前記更新情報を前記第２記録部に記録させるとともに、前記更新情報を前記内部記録部に転送して記録させる第２制御部と、を備えたことを特徴とする。【０００８】  また、本発明に係る処理装置は、上記発明において、前記第２記録部および前記第２制御部を配置し、前記内視鏡から出力された前記画像信号に対して所定の画像処理を施して出力する第１基板と、前記第１記録部および前記第１制御部を配置し、前記第１基板が前記所定の画像処理を施して出力した前記画像信号を外部へ出力する第２基板と、を備えたことを特徴とする。【０００９】  また、本発明に係る処理装置は、上記発明において、前記第１制御部は、前記更新情報を所定のデータ量に分割して前記第１記録部から前記第２記録部へ順次転送させ、前記第２制御部は、前記更新情報を前記内部記録部に一括で転送して記録させることを特徴とする。【００１０】  また、本発明に係る処理装置は、上記発明において、前記第１制御部は、前記第２制御部が前記更新情報を前記内部記録部に転送している期間において、独立して前記各構成部の動作を制御することを特徴とする。【００１１】  また、本発明に係る処理装置は、上記発明において、前記第１制御部は、前記第１記録部に記録された前記更新情報を、前記第２制御部を介さずに前記第２記録部へ直接転送して書き込みを行う書き込み部を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】  本発明に係る処理装置によれば、内視鏡のメモリへのデータの書き込みの高速化を行うことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係る内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１に係る内視鏡および処理装置の機能構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態１に係る内視鏡システムが実行する更新処理のタイミングチャートを示す図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態２に係る内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態２に係る内視鏡システムが実行する更新処理のタイミングチャートを示す図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態の参考例に係る内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態の参考例に係る内視鏡システムの不揮発性メモリが記録する色比率情報の一例を模式的に示す図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態の参考例に係る処理装置が実行する動作の概要を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】  以下、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）として、医療用の内視鏡システムについて説明する。なお、以下の実施の形態により本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一部分には同一の符号を付している。
【００１５】（実施の形態１）  〔内視鏡システムの構成〕  図１は、本発明の実施の形態１に係る内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。図１に示す内視鏡システム１は、被検体内に先端部を挿入することによって、被検体の体内を撮像して画像信号を生成する軟性の内視鏡２と、内視鏡２が着脱自在に接続され、内視鏡２から伝送された画像信号に対して所定の画像処理を行うとともに、被検体内を照射するための出射光を供給する処理装置３と、処理装置３が画像処理を施した画像信号に対応する画像を表示する表示装置４と、を備える。なお、内視鏡２および処理装置３は、電気的および光学的に接続される。
【００１６】  内視鏡２は、伝送ケーブル１００の一部である挿入部１０１を被検体の体腔内に挿入することによって被検体の体内を撮像して画像信号（画像データ）を処理装置３へ出力する。また、内視鏡２は、伝送ケーブル１００の一端側であり、被検体の体腔内に挿入される挿入部１０１の先端部１０２側に、後述する光学系および撮像素子が設けられており、挿入部１０１の基端１０３側に、内視鏡２に対する各種操作を受け付ける操作部１０４が設けられている。内視鏡２が撮像した画像信号は、例えば、数ｍの長さを有する伝送ケーブル１００を介して処理装置３へ伝送される。なお、以下において、本実施の形態１に係る内視鏡２を軟性内視鏡として説明するが、これに限定されることなく、挿入部１０１が硬性である硬性内視鏡、ファイバースコープまたは光学視管等の光学式内視鏡の接眼部にカメラヘッドを接続する光学式内視鏡であってもよい。さらに、内視鏡２は、挿入部１０１の先端部１０２に撮像素子を設けたものに限らず、例えば撮像素子が挿入部１０１の基端１０３側に設けられ、挿入部１０１の先端部１０２から基端１０３へ光ファイバで伝送された光学像を撮像可能な軟性内視鏡であってもよい。なお、内視鏡２の詳細な構成は、後述する。
【００１７】  処理装置３は、伝送ケーブル１００を介して伝送された画像信号に所定の画像処理を施して表示装置４へ出力する。また、処理装置３は、伝送ケーブル１００を介して内視鏡２の先端部１０２から出射するための出射光を内視鏡２へ供給する。なお、処理装置３の詳細な構成は、後述する。
【００１８】  表示装置４は、処理装置３が画像処理を施した画像信号に対応する画像を表示する。また、表示装置４は、内視鏡システム１に関する各種情報を表示する。表示装置４は、液晶や有機ＥＬ（Electro  Luminescence）等の表示パネル等を用いて構成される。
【００１９】  次に、上述した内視鏡２および処理装置３の詳細な構成について説明する。図２は、内視鏡２および処理装置３の機能構成を示すブロック図である。
【００２０】  〔内視鏡の構成〕  まず、内視鏡２について説明する。  図２に示す内視鏡２は、光学系２１と、撮像素子２２と、出射光学系２３と、スコープ基板２４と、絶縁伝送部２５と、伝送ケーブル１００と、を備える。
【００２１】  光学系２１は、一または複数のレンズおよびプリズム等を用いて構成される。光学系２１は、撮像素子２２の受光面に被写体像を結像する。
【００２２】  撮像素子２２は、光学系２１が結像した被写体像を受光して光電変換を行うことによって画像信号を生成してコネクタ部へ出力する。撮像素子２２は、ＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）やＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）等のイメージセンサを用いて構成される。撮像素子２２は、後述するスコープ基板２４のスコープＦＰＧＡ部の制御のもと、駆動する。
【００２３】  出射光学系２３は、伝送ケーブル１００の一部をなすライトガイド２６を介して処理装置３から供給された出射光を集光して被写体に向けて照射する。出射光学系２３は、一または複数のレンズ等を用いて構成される。また、ライトガイド２６は、グラスファイバ等によって構成される。
【００２４】  スコープ基板２４は、撮像素子２２の駆動を制御するとともに、撮像素子２２が生成した画像信号に対して所定の信号処理を行って絶縁伝送部２５へ出力する。スコープ基板２４は、操作部１０４またはコネクタ部１０５に設けられる。スコープ基板２４は、スコープＦＰＧＡ部２４１およびＦｌａｓｈＲＯＭ２４２が配置されてなる。
【００２５】  スコープＦＰＧＡ部２４１は、ＦｌａｓｈＲＯＭ２４２からプログラムを読み込むことにより、撮像素子２２の駆動を制御するとともに、撮像素子２２から出力された画像信号に対して、所定の信号処理を施して処理装置３へ出力する。ここで、所定の信号処理とは、Ａ／Ｄ変換処理およびゲインアップ処理等である。
【００２６】  ＦｌａｓｈＲＯＭ２４２は、内視鏡２に関する各種情報およびスコープＦＰＧＡ部２４１が実行する各種プログラムを記録する。ＦｌａｓｈＲＯＭ２４２は、内視鏡２を識別する識別情報を記録する識別情報記録部２４２ａを有する。ここで、識別情報とは、撮像素子２２の種別や性能を示す種別情報、撮像素子２２の製造日を示す製造情報および撮像素子２２の欠陥画素やノイズを示す画素情報である。なお、本実施の形態１では、ＦｌａｓｈＲＯＭ２４２が内部記録部として機能する。
【００２７】  絶縁伝送部２５は、内視鏡２と処理装置３とを電気的に絶縁するとともに、スコープ基板２４のスコープＦＰＧＡ部２４１と処理装置３との間の信号伝送を行う。絶縁伝送部２５は、アイソレーションアンプ等を用いて構成される。具体的には、絶縁伝送部２５は、内視鏡２および処理装置３の各々にパルストランス等が設けられている。
【００２８】  〔処理装置の構成〕  次に、処理装置３の構成について説明する。  処理装置３は、ＣＰＵ基板３１と、映像基板３２と、光源部３３と、を備える。
【００２９】  ＣＰＵ基板３１は、内視鏡システム１の各部を制御する。ＣＰＵ基板３１は、入力Ｉ／Ｆ部３１１と、第１ＦＰＧＡ部３１２と、第１記録部３１３と、表示Ｉ／Ｆ部３１４と、メモリＩ／Ｆ部３１５と、明るさ検出部３１６と、不揮発性メモリ３１７と、バス３１８と、を有する。なお、本実施の形態１では、ＣＰＵ基板３１が第２基板として機能する。
【００３０】  入力Ｉ／Ｆ部３１１は、キーボードやマウス等の入力デバイスが接続され、入力デバイスが入力を受け付けた各種信号を第１ＦＰＧＡ部３１２へ転送する。
【００３１】  第１ＦＰＧＡ部３１２は、不揮発性メモリ３１７からプログラムを読み込むことにより、各種機能を実行する。第１ＦＰＧＡ部３１２は、第１制御部３１２ａを有する。
【００３２】  第１制御部３１２ａは、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）として機能し、内視鏡システム１の動作を統括的に制御する。また、第１制御部３１２ａは、後述するメモリＩ／Ｆ部３１５を介して外部から入力された内視鏡２の各種情報を更新するための更新情報を第１記録部３１３に記録させるとともに、第１記録部３１３に記録された更新情報を第１記録部３１３から後述する映像基板３２の第２記録部へ転送する。
【００３３】  第１記録部３１３は、ＤＤＲ（Double  Data  Rate）等の揮発性メモリを用いて構成される。第１記録部３１３は、第１ＦＰＧＡ部３１２から入力された各種情報や更新情報を一時的に記録する。
【００３４】  表示Ｉ／Ｆ部３１４は、バス３１８を介して入力された画像信号を所定のフォーマットに変換して表示装置４へ出力する。表示Ｉ／Ｆ部３１４は、例えばＦＰＧＡ等を用いて構成される。
【００３５】  メモリＩ／Ｆ部３１５は、処理装置３の外部から記録媒体５が着脱自在に装着される。メモリＩ／Ｆ部３１５に装着された記録媒体５が記録する更新情報は、第１制御部３１２ａの制御のもと、バス３１８を介して第１記録部３１３に記録される。記録媒体５は、メモリカードやＵＳＢメモリ等を用いて構成される。なお、記録媒体５に換えて、ネットワークを介してサーバから更新情報を取得するようにしてもよい。もちろん、記録媒体５に換えて、パーソナルコンピュータ等に設けられ、更新情報を記録するＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）から取得するようにしてもよい。
【００３６】  明るさ検出部３１６は、バス３１８を介して入力された画像信号に基づいて、光源部３３が出射する出射光の光量を算出し、この算出結果を光源部３３へ出力する。具体的には、明るさ検出部３１６は、画像信号に基づいて、被写体が高輝度であるか、低輝度であるか否かを判定し、この判定結果に応じた出射光の光量を算出後、この算出結果を光源部３３へ出力する。
【００３７】  不揮発性メモリ３１７は、ＦｌａｓｈＲＯＭ等を用いて構成される。不揮発性メモリ３１７は、処理装置３が実行する各種プログラムや画像処理のパラメータを記録する。
【００３８】  バス３１８は、処理装置３の各構成部を接続する伝送路等を用いて構成され、処理装置３の内部で発生した各種データや信号を処理装置３の各構成部に転送する。
【００３９】  映像基板３２は、絶縁伝送部２５を介して内視鏡２から伝送された画像信号に対して、所定の画像処理を行ってＣＰＵ基板３１へ出力する。映像基板３２は、第２ＦＰＧＡ部３２１と、第２記録部３２２と、を有する。なお、本実施の形態１では、映像基板３２が第１基板として機能する。
【００４０】  第２ＦＰＧＡ部３２１は、不揮発性メモリ３１７からプログラムを読み込むことにより、絶縁伝送部２５を介して内視鏡２から伝送された画像信号に対して、所定の画像処理を行ってＣＰＵ基板３１へ出力する。ここで、所定の画像処理とは、少なくとも、オプティカルブラック減算処理、白傷補正処理、黒傷補正処理、ホワイトバランス調整処理、撮像素子２２がベイヤー配列の場合には画像データの同時化処理、ノイズリダクション処理、カラーマトリクス演算処理、γ補正処理、色再現処理およびエッジ強調処理等を含む基本の画像処理を行う。また、第２ＦＰＧＡ部３２１は、第２制御部３２１ａを有する。
【００４１】  第２制御部３２１ａは、バス３１８を介して第１記録部３１３から転送された更新情報を第２記録部３２２に記録させるとともに、第２記録部３２２に記録された更新情報を内視鏡２のＦｌａｓｈＲＯＭ２４２に転送して書き込みを行う。
【００４２】  第２記録部３２２は、ＤＤＲ等の揮発性メモリを用いて構成される。第２記録部３２２は、第２制御部３２１ａから転送された更新情報を一時的に記録する。
【００４３】  光源部３３は、ライトガイド２６を介して内視鏡２に出射光を供給する。光源部３３は、光源制御部３３１と、光源ドライバ３３２と、光源３３３と、を有する。
【００４４】  光源制御部３３１は、明るさ検出部３１６から入力された算出結果に応じて光源ドライバ３３２を制御することによって、光源３３３の光量を制御する。
【００４５】  光源ドライバ３３２は、光源制御部３３１の制御のもと、所定の間隔で光源３３３に電力を供給することによって、光源３３３をＰＷＭ（Pulse  Width  Modulation）調光する。
【００４６】  光源３３３は、内視鏡２が同時式の場合、白色光を出射し、内視鏡２が面順次式の場合互いに異なる波長帯域の光（赤色、緑色および青色）を順次出射する。光源３３３が出射した光は、ライトガイド２６に供給される。光源３３３は、ＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）等を用いて構成される。
【００４７】  〔内視鏡システムの動作〕  次に、上述した内視鏡システム１が実行する更新処理について説明する。図３は、内視鏡システム１が実行する更新処理のタイミングチャートを示す図である。図３において、上段から（ａ）が第１制御部３１２ａの動作タイミングを示し、（ｂ）が記録媒体５の動作タイミングを示し、（ｃ）が第１記録部３１３の動作タイミングを示し、（ｄ）が第２制御部３２１ａの動作タイミングを示し、（ｅ）が第２記録部３２２の動作タイミングを示し、（ｆ）がスコープＦＰＧＡ部２４１の動作タイミングを示し、（ｇ）がＦｌａｓｈＲＯＭ２４２の動作タイミングを示す。また、図３において、横軸が時間を示す。なお、図３においては、内視鏡システム１による更新処理の記録フェーズ、転送フェーズおよび書き込みフェーズの順に説明する。
【００４８】  〔記録フェーズ〕  まず、記録フェーズについて説明する。図３に示すように、第１制御部３１２ａは、同期信号に従って、メモリＩ／Ｆ部３１５に装着された記録媒体５から更新情報（ＰＣＴ１、ＰＣＴ２、ＰＣＴ３）を所定のデータ量に分割して順次読み出して第１記録部３１３に記録する。
【００４９】  具体的には、第１制御部３１２ａは、メモリＩ／Ｆ部３１５に装着された記録媒体５から更新情報のＰＣＴ１を読み出す指示（ＲｅａｄＲＥＱ１）を出力し（時刻ｔ１）、メモリＩ／Ｆ部３１５に装着された記録媒体５からＰＣＴ１を読み出した後に（時刻ｔ２〜時刻ｔ３）、ＰＣＴ１を第１記録部３１３に記録する（時刻ｔ３〜時刻ｔ４）。
【００５０】  続いて、第１制御部３１２ａは、メモリＩ／Ｆ部３１５に装着された記録媒体５から更新情報のＰＣＴ２を読み出す指示（ＲｅａｄＲＥＱ２）を出力し（時刻ｔ４）、メモリＩ／Ｆ部３１５に装着された記録媒体５からＰＣＴ２を読み出した後に（時刻ｔ５〜時刻ｔ６）、ＰＣＴ２を第１記録部３１３に記録する（時刻ｔ６〜時刻ｔ７）。
【００５１】  その後、第１制御部３１２ａは、メモリＩ／Ｆ部３１５に装着された記録媒体５から更新情報のＰＣＴ３を読み出す指示（ＲｅａｄＲＥＱ３）を出力し（時刻ｔ７）、メモリＩ／Ｆ部３１５に装着された記録媒体５からＰＣＴ３を読み出した後に（時刻ｔ８〜時刻ｔ９）、ＰＣＴ３を第１記録部３１３に記録する（時刻ｔ９〜時刻ｔ１０）。
【００５２】  〔転送フェーズ〕  次に、転送フェーズについて説明する。図３に示すように、記録フェーズの後、第１制御部３１２ａは、同期信号に従って、第１記録部３１３に記録された更新情報を順次読み出して第２制御部３２１ａを介して第２記録部３２２に転送する。
【００５３】  具体的には、第１制御部３１２ａは、第１記録部３１３に記録した更新情報のＰＣＴ１を第２記録部３２２に転送する指示（ＣＭＤ１）を出力し（時刻ｔ１０）、第１記録部３１３に記録したＰＣＴ１を第２制御部３２１ａへ転送させた後（時刻ｔ１１〜時刻ｔ１２）、第２制御部３２１ａを介して第２記録部３２２にＰＣＴ１を記録させる（時刻ｔ１２〜時刻ｔ１４）。
【００５４】  続いて、第１制御部３１２ａは、第１記録部３１３に記録した更新情報のＰＣＴ２を第２記録部３２２に転送する指示（ＣＭＤ２）を出力し（時刻ｔ１４）、第１記録部３１３に記録したＰＣＴ２を第２制御部３２１ａへ転送させた後（時刻ｔ１５〜時刻ｔ１６）、第２制御部３２１ａを介して第２記録部３２２にＰＣＴ２を記録させる（時刻ｔ１６〜時刻ｔ１８）。
【００５５】  その後、第１制御部３１２ａは、第１記録部３１３に記録した更新情報のＰＣＴ３を第２記録部３２２に転送する指示（ＣＭＤ３）を出力し（時刻ｔ１８）、第１記録部３１３に記録したＰＣＴ３を第２制御部３２１ａへ転送させた後（時刻ｔ１９〜時刻ｔ２０）、第２制御部３２１ａを介して第２記録部３２２にＰＣＴ３を記録させる（時刻ｔ２１〜時刻ｔ２２）。
【００５６】  〔書き込みフェーズ〕  次に、書き込みフェーズについて説明する。図３に示すように、転送フェーズの後、第２制御部３２１ａは、同期信号に従って、第２記録部３２２に記録された更新情報（ＰＣＴ１、ＰＣＴ２、ＰＣＴ３）を、スコープＦＰＧＡ部２４１を介してＦｌａｓｈＲＯＭ２４２に順次転送して書き込みを行う。
【００５７】  具体的には、第２制御部３２１ａは、第２記録部３２２に記録された更新情報のＰＣＴ１を内視鏡２のスコープＦＰＧＡ部２４１を介してＦｌａｓｈＲＯＭ２４２に転送する指示（ＣＭＤ４）を出力し（時刻ｔ２２）、第２記録部３２２に記録した更新情報のＰＣＴ１、ＰＣＴ２、ＰＣＴ３を、スコープＦＰＧＡ部２４１を介してＦｌａｓｈＲＯＭ２４２に一括で転送して記録する（時刻ｔ２３〜時刻ｔ２４）。
【００５８】  このように第２制御部３２１ａは、第２記録部３２２から内視鏡２のＦｌａｓｈＲＯＭ２４２への更新情報の書き込みを、第１制御部３１２ａと完全に分業して行う。即ち、第２制御部３２１ａは、第２記録部３２２から内視鏡２のＦｌａｓｈＲＯＭ２４２への更新情報の書き込みのみを行う。これにより、第１制御部３１２ａは、第２制御部３２１ａが第２記録部３２２から内視鏡２のＦｌａｓｈＲＯＭ２４２への更新情報の書き込みのみを行っている期間であっても、第２制御部３２１ａと独立して内視鏡システム１を構成する各構成部の制御を行うことができる。この結果、第２制御部３２１ａは、第２記録部３２２に記録された更新情報をＦｌａｓｈＲＯＭ２４２へバースト転送によって早く、かつ大容量の書き込みを行うことができる。
【００５９】  以上説明した本発明の実施の形態１によれば、第２制御部３２１ａが第２記録部３２２から内視鏡２のＦｌａｓｈＲＯＭ２４２への更新情報の書き込みを行うので、内視鏡２のＦｌａｓｈＲＯＭ２４２への更新情報の書き込みの高速化を行うことができる。
【００６０】  また、本発明の実施の形態１によれば、ＣＰＵ基板３１および映像基板３２の各々に第１制御部３１２ａおよび第２制御部３２１ａを配置することによって、第２制御部３２１ａが第２記録部３２２から内視鏡２のＦｌａｓｈＲＯＭ２４２への更新情報の書き込みを、第１制御部３１２ａの制御と完全に分業して行うので、更新情報の書き込みの高速化を行うことができる。
【００６１】  また、本発明の実施の形態１によれば、第２制御部３２１ａが第２記録部３２２から内視鏡２のＦｌａｓｈＲＯＭ２４２への更新情報を一括で転送してＦｌａｓｈＲＯＭ２４２へ書き込むので、更新情報の書き込みの高速化を行うことができる。
【００６２】（実施の形態２）  次に、本発明の実施の形態２について説明する。本実施の形態２では、上述した実施の形態１に係る内視鏡システム１の構成と異なるうえ、更新情報をＤＭＡ（Direct  Memory  Access）転送によって転送する。以下においては、本実施の形態２に係る内視鏡システムの構成を説明後、本実施の形態２に係る内視鏡システムの動作について説明する。なお、上述した実施の形態１に係る内視鏡システム１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００６３】  〔内視鏡システムの構成〕  図４は、本発明の実施の形態２に係る内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。図４に示す内視鏡システム１ａは、上述した実施の形態１に係る内視鏡システム１の処理装置３に換えて、処理装置３ａを備える。また、処理装置３ａは、上述した実施の形態１に係る処理装置３のＣＰＵ基板３１および映像基板３２に換えて、ＣＰＵ基板３１ａおよび映像基板３２ａを備える。さらに、ＣＰＵ基板３１ａおよび映像基板３２ａは、上述した実施の形態１に係るＣＰＵ基板３１および映像基板３２の各々の第１ＦＰＧＡ部３１２および第２ＦＰＧＡ部３２１に換えて、第１ＦＰＧＡ部３１２ｂおよび第２ＦＰＧＡ部３２１ｂを備える。
【００６４】  第１ＦＰＧＡ部３１２ｂは、不揮発性メモリ３１７からプログラムを読み込むことにより、各種機能を実行する。第１ＦＰＧＡ部３１２ｂは、第１制御部３１２ｃを有する。
【００６５】  第１制御部３１２ｃは、ＣＰＵとして機能し、内視鏡システム１ａを構成する各部の動作を統括的に制御する。また、第１制御部３１２ｃは、第１ＤＭＡ部３１２ｄを有する。
【００６６】  第１ＤＭＡ部３１２ｄは、メモリＩ／Ｆ部３１５を介して外部から入力された内視鏡２の各種情報を更新するための更新情報を第１記録部３１３に記録させるとともに、第１記録部３１３に記録された情報を第２ＦＰＧＡ部３２１ｂを介さず第１記録部３１３から第２記録部３２２に直接転送する。なお、本実施の形態２では、第１ＤＭＡ部３１２ｄが書き込み部として機能する。
【００６７】  第２ＦＰＧＡ部３２１ｂは、不揮発性メモリ３１７からプログラムを読み込むことにより、絶縁伝送部２５を介して内視鏡２から伝送された画像信号に対して、所定の画像処理を行ってＣＰＵ基板３１ａへ出力する。また、第２ＦＰＧＡ部３２１ｂは、第２制御部３２１ｃを有する。
【００６８】  第２制御部３２１ｃは、第２記録部３２２に記録された更新情報を内視鏡２のＦｌａｓｈＲＯＭ２４２に転送する。第２ＤＭＡ部３２１ｄは、第２記録部３２２に記録された更新情報を内視鏡２のＦｌａｓｈＲＯＭ２４２に転送する。
【００６９】  〔内視鏡システムの動作〕  次に、上述した内視鏡システム１ａが実行する更新処理について説明する。図５は、内視鏡システム１ａが実行する更新処理のタイミングチャートを示す図である。図５において、上段から（ａ）が第１制御部３１２ｃの第１ＤＭＡ部３１２ｄの動作タイミングを示し、（ｂ）が記録媒体５の動作タイミングを示し、（ｃ）が第１記録部３１３の動作タイミングを示し、（ｄ）が第２制御部３２１ｃの第２ＤＭＡ部３２１ｄの動作タイミングを示し、（ｅ）が第２記録部３２２の動作タイミングを示し、（ｆ）がスコープＦＰＧＡ部２４１の動作タイミングを示し、（ｇ）がＦｌａｓｈＲＯＭ２４２の動作タイミングを示す。また、図５において、横軸が時間を示す。また、以下の図５においては、内視鏡システム１ａによる更新処理における記録フェーズ、転送フェーズおよび書き込みフェーズの順に説明する。なお、記録フェーズ（時刻ｔ３１〜時刻ｔ４０）は、上述した実施の形態１の記録フェーズ（時刻ｔ１〜時刻ｔ１０）と同様のため、説明を省略する。
【００７０】  〔転送フェーズ〕  転送フェーズについて説明する。図５に示すように、記録フェーズの後、第１ＤＭＡ部３１２ｄは、同期信号に従って、第１記録部３１３に記録された更新情報を順次読み出して第２記録部３２２に転送する。
【００７１】  具体的には、第１制御部３１２ｃの第１ＤＭＡ部３１２ｄは、第１記録部３１３に記録した更新情報のＰＣＴ１を第２記録部３２２に転送する指示（ＣＭＤ１）を出力し（時刻ｔ４０）、第１記録部３１３に記録したＰＣＴ１を第２制御部３２１ｃへ転送させた後（時刻ｔ４１〜時刻ｔ４２）、第２制御部３２１ｃを介して第２記録部３２２にＰＣＴ１を記録させる（時刻ｔ４２〜時刻ｔ４３）。
【００７２】  続いて、第１制御部３１２ｃの第１ＤＭＡ部３１２ｄは、第１記録部３１３に記録した更新情報のＰＣＴ２を第２記録部３２２に転送する指示（ＣＭＤ２）を出力し（時刻ｔ４３）、第１記録部３１３に記録したＰＣＴ２を第２制御部３２１ｃへ転送させた後（時刻ｔ４４〜時刻ｔ４５）、第２制御部３２１ｃを介して第２記録部３２２にＰＣＴ２を記録させる（時刻ｔ４５〜時刻ｔ４６）。
【００７３】  その後、第１制御部３１２ｃの第１ＤＭＡ部３１２ｄは、第１記録部３１３に記録した更新情報のＰＣＴ３を第２記録部３２２に転送する指示（ＣＭＤ３）を出力し（時刻ｔ４６）、第１記録部３１３に記録したＰＣＴ３を第２制御部３２１ｃへ転送させた後（時刻ｔ４７〜時刻ｔ４８）、第２制御部３２１ｃを介して第２記録部３２２にＰＣＴ３を記録させる（時刻ｔ４８〜時刻ｔ４９）。
【００７４】  〔書き込みフェーズ〕  次に、書き込みフェーズについて説明する。図５に示すように、転送フェーズの後、第２制御部３２１ｃは、同期信号に従って、第２記録部３２２に記録された更新情報（ＰＣＴ１、ＰＣＴ２、ＰＣＴ３）を、スコープＦＰＧＡ部２４１を介してＦｌａｓｈＲＯＭ２４２に順次書き込みを行う。
【００７５】  具体的には、第２制御部３２１ｃの第２ＤＭＡ部３２１ｄは、第２記録部３２２に記録された更新情報のＰＣＴ１を内視鏡２のスコープＦＰＧＡ部２４１を介してＦｌａｓｈＲＯＭ２４２に転送する指示（ＣＭＤ５）を出力し（時刻ｔ５０）、第２記録部３２２に記録した更新情報のＰＣＴ１、ＰＣＴ２、ＰＣＴ３を、スコープＦＰＧＡ部２４１を介してＦｌａｓｈＲＯＭ２４２に順次記録する（時刻ｔ５０〜時刻ｔ５１）。
【００７６】  このように第２制御部３２１ｃは、第２記録部３２２から内視鏡２のＦｌａｓｈＲＯＭ２４２への更新情報の書き込みを、第１制御部３１２ｃと完全に分業して行う。即ち、第２制御部３２１ｃは、第２記録部３２２から内視鏡２のＦｌａｓｈＲＯＭ２４２への更新情報の書き込みのみを行う。これにより、第１制御部３１２ｃは、第２制御部３２１ｃが第２記録部３２２から内視鏡２のＦｌａｓｈＲＯＭ２４２への更新情報の書き込みのみを行っている期間であっても、第２制御部３２１ｃと独立して内視鏡システム１ａを構成する各構成部の制御を行うことができる。この結果、第２制御部３２１ｃは、第２記録部３２２に記録された更新情報をＦｌａｓｈＲＯＭ２４２へバースト転送によって早く、かつ大容量の書き込みを行うことができる。
【００７７】  以上説明した本発明の実施の形態２によれば、上述した実施の形態１と同様の効果を有し、内視鏡２のＦｌａｓｈＲＯＭ２４２への更新情報の書き込みの高速化を行うことができる。
【００７８】（参考例）  次に、本発明の実施の形態の参考例について説明する。本実施の形態の参考例では、上述した実施の形態１に係る内視鏡システム１の構成と異なるうえ、内視鏡システムが実行する動作が異なる。以下においては、本実施の形態の参考例に係る内視鏡システムの構成を説明後、本実施の形態の参考例に係る内視鏡システムが実行する動作について説明する。なお、上述した実施の形態１に係る内視鏡システム１と同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
【００７９】  〔内視鏡システムの構成〕  図６は、本発明の実施の形態の参考例に係る内視鏡システムの概略構成を示す模式図である。図６に示す内視鏡システム１ｂは、上述した実施の形態１に係る内視鏡システム１の処理装置３に換えて、処理装置３ｂを備える。また、処理装置３ｂは、上述した実施の形態１に係るＣＰＵ基板３１１に換えて、ＣＰＵ基板３１１ｂを備える。また、ＣＰＵ基板３１１ｂは、上述した実施の形態１に係る処理装置３の不揮発性メモリ３１７に換えて、不揮発性メモリ３１７ｂを備える。
【００８０】  不揮発性メモリ３１７ｂは、ＦｌａｓｈＲＯＭ等を用いて構成される。不揮発性メモリ３１７ｂは、処理装置３ｂが実行する各種プログラムを記録する。また、不揮発性メモリ３１７ｂは、処理装置３ｂに接続される内視鏡２における撮像素子２２の種別と光源部３３が出射する出射光の色比率とを対応付けた色比率情報を記録する。
【００８１】  図７は、不揮発性メモリ３１７ｂが記録する色比率情報の一例を模式的に示す図である。図７に示す色比率情報Ｔ１には、撮像素子２２の種別と光源部３３が出射する出射光の色比率とが対応付けられている。具体的には、撮像素子２２の撮像タイプが「Ａ」、撮像方式が「同時式」、カラーフィルタが「原色Ｂａｙｅｒ」および撮像素子２２が「ＣＭＯＳ」の場合、光源部３３が出射する出射光のＲ成分が「ＬＡＲ１」、Ｇ成分が「ＬＡＧ１」、およびＢ成分が「ＬＡＢ１」と記載されている。
【００８２】  〔処理装置の動作〕  次に、処理装置３ｂが実行する動作について説明する。図８は、処理装置３ｂが実行する動作の概要を示すフローチャートである。なお、以下においては、処理装置３ｂに内視鏡２が接続された際に実行する設定処理について説明する。
【００８３】  図８に示すように、まず、第１制御部３１２ａは、処理装置３ｂに内視鏡２が接続されたか否かを判断する（ステップＳ１０１）。第１制御部３１２ａが処理装置３ｂに内視鏡２が接続されたと判断した場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、処理装置３ｂは、後述するステップＳ１０２へ移行する。これに対して、第１制御部３１２ａが処理装置３ｂに内視鏡２が接続されていないと判断した場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、本処理を終了する。
【００８４】  ステップＳ１０２において、第１制御部３１２ａは、処理装置３ｂに接続された内視鏡２のＦｌａｓｈＲＯＭ２４２から識別情報を取得する。
【００８５】  続いて、第１制御部３１２ａは、ＦｌａｓｈＲＯＭ２４２から取得した識別情報に基づいて、内視鏡２の撮像タイプがＡタイプであるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。第１制御部３１２ａが内視鏡２の撮像タイプがＡタイプであると判断した場合（ステップＳ１０３：Ｙｅｓ）、処理装置３ｂは、後述するステップＳ１０４へ移行する。これに対して、第１制御部３１２ａが内視鏡２の撮像タイプがＡタイプでないと判断した場合（ステップＳ１０３：Ｎｏ）、処理装置３ｂは、後述するステップＳ１０６へ移行する。
【００８６】  ステップＳ１０４において、第１制御部３１２ａは、映像基板３２の第２ＦＰＧＡ部３２１をＡタイプ用の画像処理に設定する。例えば、第１制御部３１２ａは、内視鏡２から転送される画像信号に対して、オプティカルブラック減算処理、白傷補正処理、ホワイトバランス調整処理、同時化処理、ノイズリダクション処理、γ補正処理、エッジ強調処理および電子ズーム処理の順に画像処理を行うように第２ＦＰＧＡ部３２１の画像処理のパラメータを設定する。
【００８７】  続いて、第１制御部３１２ａは、光源部３３が出射する出射光の色比率をＡタイプ用に設定する（ステップＳ１０５）。具体的には、第１制御部３１２ａは、上述した図７の色比率情報Ｔ１に記載されたＡタイプの比率となるように光源制御部３３１に設定値を出力する。ステップＳ１０５の後、処理装置３ｂは、本処理を終了する。
【００８８】  ステップＳ１０６において、第１制御部３１２ａは、ＦｌａｓｈＲＯＭ２４２から取得した識別情報に基づいて、内視鏡２の撮像タイプがＢタイプであるか否かを判断する（ステップＳ１０６）。第１制御部３１２ａが内視鏡２の撮像タイプがＢタイプであると判断した場合（ステップＳ１０６：Ｙｅｓ）、処理装置３ｂは、後述するステップＳ１０７へ移行する。これに対して、第１制御部３１２ａが内視鏡２の撮像タイプがＢタイプでないと判断した場合（ステップＳ１０６：Ｎｏ）、処理装置３ｂは、後述するステップＳ１０９へ移行する。
【００８９】  ステップＳ１０７において、第１制御部３１２ａは、映像基板３２の第２ＦＰＧＡ部３２１をＢタイプ用の画像処理に設定する。例えば、第１制御部３１２ａは、オプティカルブラック減算処理、白傷補正処理、ホワイトバランス調整処理、同時化処理、カラーマトリクス演算処理、ノイズリダクション処理、γ補正処理、エッジ強調処理および電子ズーム処理の順に画像処理を行うように第２ＦＰＧＡ部３２１を設定する。
【００９０】  続いて、第１制御部３１２ａは、光源部３３が出射する出射光の色比率をＢタイプ用に設定する（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０８の後、処理装置３ｂは、本処理を終了する。
【００９１】  ステップＳ１０９において、第１制御部３１２ａは、映像基板３２の第２ＦＰＧＡ部３２１をＣタイプ用の画像処理に設定する。例えば、第１制御部３１２ａは、オプティカルブラック減算処理、白傷補正処理、ホワイトバランス調整処理、ノイズリダクション処理、同時化処理、γ補正処理、エッジ強調処理および電子ズーム処理の順に画像処理を行うように第２ＦＰＧＡ部３２１を設定する。
【００９２】  続いて、第１制御部３１２ａは、光源部３３が出射する出射光の色比率をＣタイプ用に設定する（ステップＳ１１０）。ステップＳ１１０の後、処理装置３ｂは、本処理を終了する。
【００９３】  以上説明した本発明の実施の形態の参考例によれば、種別が異なる内視鏡２であっても、単一の処理装置３ｂのみで使用することができる。
【００９４】（その他の実施の形態）  本発明の実施の形態では、伝送ケーブルを介して撮像素子が生成した画像信号を処理装置へ伝送していたが、例えば有線である必要はなく、無線であってもよい。この場合、所定の無線通信規格（例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標）やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標））に従って、画像信号を処理装置へ伝送するようにすればよい。もちろん、他の無線通信規格に従って無線通信を行ってもよい。さらに、画像信号以外にも、内視鏡の各種情報を更新するための更新情報を伝送してもよい。
【００９５】  また、本発明の実施の形態では、処理装置と光源部とが一体的に形成されていたが、これに限定されることなく、例えば処理装置と光源部とが別体であってもよい。
【００９６】  また、本発明の実施の形態では、同時式の内視鏡を例に説明したが、面順次式の内視鏡であっても適用することができる。
【００９７】  また、本発明の実施の形態では、軟性内視鏡（上下内視鏡スコープ）以外にも、硬性内視鏡、副鼻腔内視鏡および電気メスや検査プローブ等の内視鏡システムであっても適用することができる。
【００９８】  以上、本願の実施の形態のいくつかを図面に基づいて詳細に説明したが、これらは例示であり、発明の開示の欄に記載の態様を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変形、改良を施した他の形態で本発明を実施することが可能である。
【符号の説明】
【００９９】  １，１ａ，１ｂ  内視鏡システム  ２  内視鏡  ３，３ａ，３ｂ  処理装置  ４  表示装置  ５  記録媒体  ２１  光学系  ２２  撮像素子  ２３  出射光学系  ２４  スコープ基板  ２５  絶縁伝送部  ２６  ライトガイド  ３１，３１ａ  ＣＰＵ基板  ３２，３２ａ  映像基板  ３３  光源部  １００  伝送ケーブル  １０１  挿入部  １０２  先端部  １０３  基端  １０４  操作部  １０５  コネクタ部  ２４１  スコープＦＰＧＡ部  ２４２  ＦｌａｓｈＲＯＭ  ３１１  入力Ｉ／Ｆ部  ３１２，３１２ｂ  第１ＦＰＧＡ部  ３１２ａ，３１２ｃ  第１制御部  ３１２ｄ  第１ＤＭＡ部  ３１３  第１記録部  ３１４  表示Ｉ／Ｆ部  ３１５  メモリＩ／Ｆ部  ３１６  明るさ検出部  ３１７  不揮発性メモリ  ３１７ｂ  不揮発性メモリ  ３１７ｃ  色比率情報記録部  ３１８  バス  ３２１，３２１ｂ  第２ＦＰＧＡ部  ３２１ａ，３２１ｃ  第２制御部  ３２１ｄ  第２ＤＭＡ部  ３２２  第２記録部  ３３１  光源制御部  ３３２  光源ドライバ  ３３３  光源
【図１】
2018066380.tif 000003
【図２】
2018066380.tif 000004
【図３】
2018066380.tif 000005
【図４】
2018066380.tif 000006
【図５】
2018066380.tif 000007
【図６】
2018066380.tif 000008
【図７】
2018066380.tif 000009
【図８】
2018066380.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成30年2月14日(2018.2.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体内を撮像した画像信号を生成する内視鏡が着脱自在に接続され、前記内視鏡から伝送された前記画像信号に対して所定の画像処理を施す内視鏡処理装置であって、
当該内視鏡処理装置の各部を制御する制御基板上に設けられるとともに、所定情報を記録可能な第１記録部と、
前記内視鏡から伝送された前記画像信号に対して所定の画像処理を行って前記制御基板へ出力する映像基板上に設けられるとともに、所定情報を記録可能な第２記録部と、
前記制御基板上に設けられ、前記内視鏡の各種情報を更新するための更新情報を前記第１記録部に記録させるとともに、前記更新情報を前記第１記録部から前記第２記録部へ転送させる第１制御部と、
前記映像基板上に設けられ、前記第１記録部から転送された前記更新情報を前記第２記録部に記録させるとともに、前記更新情報を前記内視鏡に転送する第２制御部と、
を備え、
前記第１制御部は、前記第２制御部が前記更新情報を前記内視鏡に転送している期間において、前記第２制御部とは独立して前記内視鏡処理装置における各部の動作を制御することを特徴とする内視鏡処理装置。
【請求項２】
前記第１制御部は、前記更新情報を所定のデータ量に分割して前記第１記録部から前記第２記録部へ順次転送させ、
前記第２制御部は、前記更新情報を前記内視鏡に一括で転送して記録させることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡処理装置。
【請求項３】
前記第１制御部は、前記第１記録部に記録された前記更新情報を、前記第２制御部を介さずに前記第２記録部へ直接転送して書き込みを行う書き込み部を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡処理装置。
【国際調査報告】
2018066380.tif 000011
2018066380.tif 000012