(57)【要約】  中央制御装置１の故障時にも列車間の間隔を調整することで列車の遅延を防止するために地上拠点装置５は、中央制御装置１から定期的に送信されて受信したスケジュールダイヤを記憶するスケジュールダイヤ記憶部５０と、列車１０の出発支障条件が解消しているか否かを判定し、出発支障条件が解消すると出発支障条件解消信号を出力する出発支障条件判定部５１と、出発支障条件解消信号が入力されると、スケジュールダイヤに基づいて出発時刻であれば出発時刻適正信号を出力する出発時刻制御部５２と、出発時刻適正信号が入力されると、列車１０の前後の列車との間隔がしきい値以上である場合には出発間隔適正信号を出力する出発間隔制御部５３と、出発間隔適正信号が入力されると、出発指示信号を出力する出発指示信号出力部５４とを備え、出発時刻制御部５２は、中央制御装置１の故障時には、中央制御装置１の正常時に受信したスケジュールダイヤを用いる。
2018025377.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央制御装置から定期的に送信されて受信したスケジュールダイヤを記憶するスケジュールダイヤ記憶部と、
列車の出発支障条件が解消しているか否かを判定し、前記出発支障条件が解消していると出発支障条件が解消されていることを示す第１の信号を出力する出発支障条件判定部と、
前記出発支障条件解消信号が入力されると、前記スケジュールダイヤに基づいて出発時刻であれば出発時刻が適正であることを示す第２の信号を出力する出発時刻制御部と、
前記出発時刻適正信号が入力されると、前記列車の１つ前の先行列車との間隔及び前記列車の１つ後の続行列車との間隔を確保すべく、複数の前記間隔の各々が設定したしきい値以上である場合には出発間隔が適正であることを示す第３の信号を出力する出発間隔制御部と、
前記出発間隔適正信号が入力されると、出発指示信号を出力する出発指示信号出力部とを備え、
前記出発時刻制御部は、前記中央制御装置の故障時には、前記中央制御装置の正常時に受信した前記スケジュールダイヤを用いることを特徴とする地上拠点装置。
【請求項２】
請求項１に記載の地上拠点装置と、前記中央制御装置とを備え、
前記列車は前記出発指示信号を受信すると出発することを特徴とする無人運転システム。
【請求項３】
請求項１に記載の地上拠点装置と、前記中央制御装置と、出発合図表示灯とを備え、
前記出発合図表示灯に前記出発指示信号が入力されると、前記出発合図表示灯が点灯することを特徴とする運転システム。
【請求項４】
請求項１に記載の地上拠点装置と、前記中央制御装置とを備え、
前記列車に前記出発指示信号が入力されると、前記列車の運転台に出発合図が表示されることを特徴とする運転システム。
【請求項５】
出発指示信号を受信すると出発する列車の無人運転方法であって、
列車の出発支障条件が解消しているとの第１の条件を満たすか否かを判定する第１の判定ステップと、
中央制御装置から定期的に送信されて受信したスケジュールダイヤに基づいて出発時刻であるとの第２の条件を満たすか否かを判定する第２の判定ステップと、
前記列車の１つ前の先行列車との間隔が設定したしきい値以上であるとの第３の条件を満たすか否かを判定する第３の判定ステップと、
前記第１から第３の条件を満たす場合には列車を出発させる出発指示信号を出力するステップとを備え、
前記中央制御装置の故障時には、前記中央制御装置の正常時に受信した前記スケジュールダイヤを用いることを特徴とする無人運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地上拠点装置、無人運転システム、運転システム及び無人運転方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来技術の一例である特許文献１には、各駅に設置されたローカル制御設備から出力されるローカル信号と、複数の駅を含むエリアを管轄すべく各エリアに設置された中央制御装置から出力される発車指示を抑止する発車指示抑止指令信号とをアンド回路に入力することで列車の発車タイミングを制御している。必要に応じて発車指示を抑止する発車指示抑止指令信号を用いることで、中央制御装置が故障した場合でも、ローカル側である各駅から列車の運行を制御可能とすることで、列車の運行を続行することが可能である。すなわち、中央制御装置が故障した場合には、ローカル側で列車の運行を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６１−２４７５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の従来技術によれば、ローカル側の出発可能条件が整うと、列車が即座に出発する。そのため、複数の列車間の間隔を調整することができない、という問題があった。【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、中央制御装置の故障時にも複数の列車間の間隔を調整することで列車の遅延を防止することが可能な地上拠点装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の地上拠点装置は、中央制御装置から定期的に送信されて受信したスケジュールダイヤを記憶するスケジュールダイヤ記憶部と、列車の出発支障条件が解消しているか否かを判定し、前記出発支障条件が解消していると出発支障条件が解消されていることを示す第１の信号を出力する出発支障条件判定部と、前記出発支障条件解消信号が入力されると、前記スケジュールダイヤに基づいて出発時刻であれば出発時刻が適正であることを示す第２の信号を出力する出発時刻制御部と、前記出発時刻適正信号が入力されると、前記列車の１つ前の先行列車との間隔及び前記列車の１つ後の続行列車との間隔を確保すべく、複数の前記間隔の各々が設定したしきい値以上である場合には出発間隔が適正であることを示す第３の信号を出力する出発間隔制御部と、前記出発間隔適正信号が入力されると、出発指示信号を出力する出発指示信号出力部とを備え、前記出発時刻制御部は、前記中央制御装置の故障時には、前記中央制御装置の正常時に受信した前記スケジュールダイヤを用いることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、中央制御装置の故障時にも複数の列車間の間隔を調整することで列車の遅延を防止することが可能な地上拠点装置を得ることができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係る無人運転システムの一構成例を示す図
【図２】実施の形態１に係る地上拠点装置の一動作例を示すフローチャート
【図３】出発支障条件判定部の一動作例を示すフローチャート
【図４】出発時刻制御部の一動作例を示すフローチャート
【図５】出発間隔制御部の一動作例を示すフローチャート
【図６】実施の形態１に係る無人運転システムの地上拠点装置を実現するハードウエアの一般的な一構成例を示す図
【図７】実施の形態２に係る運転システムの一構成例を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の実施の形態に係る地上拠点装置、無人運転システム、運転システム及び無人運転方法を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る無人運転システム１００の一構成例を示す図である。図１に示す無人運転システム１００は、中央制御装置１と、中央データ伝送装置２と、各駅データ伝送装置３と、駅設備制御装置４と、地上拠点装置５と、連動装置６と、地上無線装置７と、車上無線装置８と、車上制御装置９と、列車１０と、地上拠点装置監視端末１１と、ホームドア１２とを備える。
【００１１】
中央制御装置１は、登録されたスケジュールに従って列車１０の出発進路制御及び出発制御を行うべく制御指令信号を出力する制御装置である。中央制御装置１は、複数の駅を含むエリアを管轄している。中央制御装置１は、正常時には、後述する出発時刻制御部５２と同様に列車１０の出発時刻の制御を行い、出発間隔制御部５３と同様に列車１０の出発間隔の制御を行う。また、中央制御装置１は、地上拠点装置５に一定の周期で一定のサイズのデータを送信し、これにより地上拠点装置５は、中央制御装置１における異常の発生を検知する。
【００１２】
中央データ伝送装置２は、中央制御装置１からの制御指令信号を各駅データ伝送装置３に伝送し、各駅データ伝送装置３から受信した各駅の状態情報を中央制御装置１に伝送するデータ伝送装置である。ここで、各駅の状態情報には、各駅における列車の位置情報、列車の速度情報及びホームドアの開閉状態情報が含まれる。なお、列車の位置は、図示しない速度発電機及び地上子によって把握される。
【００１３】
各駅データ伝送装置３は、中央データ伝送装置２から受信した中央制御装置１からの制御指令信号に従って、駅設備制御装置４、地上拠点装置５及び連動装置６に制御指令信号を伝送するとともに、駅設備制御装置４、地上拠点装置５及び連動装置６から受信した各駅の状態情報を中央データ伝送装置２に伝送するデータ伝送装置である。
【００１４】
駅設備制御装置４は、ホームドア１２に開閉制御信号を送信するとともに、ホームドア１２から受信したホームドア開閉状態信号を各駅データ伝送装置３及び地上拠点装置５に送信する制御装置である。
【００１５】
地上拠点装置５は、地上無線装置７及び車上無線装置８を介して、各駅における列車の位置を把握し、連動装置６から受信した進路開通信号に基づいてこの駅に在線する列車の停止限界を算出し、地上無線装置７及び車上無線装置８を介して車上制御装置９に送信する拠点装置である。また、地上拠点装置５は、駅設備制御装置４からホームドア１２のホームドア開閉状態信号を受信し、ホームドア１２が閉状態となるまでは列車の出発を抑止する出発抑止信号を地上無線装置７及び車上無線装置８を介して車上制御装置９に送信する。
【００１６】
地上拠点装置５は、スケジュールダイヤ記憶部５０と、出発支障条件判定部５１と、出発時刻制御部５２と、出発間隔制御部５３と、出発指示信号出力部５４と、異常判定部５５とを備え、中央制御装置１又は中央データ伝送装置２の故障時に列車の在線位置に基づいて出発抑止信号を出力する。
【００１７】
スケジュールダイヤ記憶部５０は、中央制御装置１から中央データ伝送装置２及び各駅データ伝送装置３を介してスケジュールダイヤを定期的に取得し、このスケジュールダイヤを記憶している。出発支障条件判定部５１は、ホームドア開閉状態信号及び進路開通信号を受信し、列車１０の出発支障条件の判定を行い、第１の信号である出発支障条件解消信号を出力する。出発時刻制御部５２は、出発支障条件判定部５１の判定結果及びスケジュールダイヤ記憶部５０から取得したスケジュールダイヤに従って列車１０の出発時刻を制御すべく第２の信号である出発時刻適正信号を出力する。出発間隔制御部５３は、先行列車と列車１０との間隔を制御すべく第３の信号である出発間隔適正信号を出力する。出発指示信号出力部５４は、出発支障条件判定部５１、出発時刻制御部５２及び出発間隔制御部５３の出力を参照して出発条件が成立している場合には、出発指示信号を出力する。この出発指示信号は、地上無線装置７及び車上無線装置８を介して車上制御装置９に受信される。異常判定部５５は、各駅データ伝送装置３を介して中央制御装置１から受信するデータを一定の周期でチェックし、中央制御装置１が正常であるか異常であるかを判定する。異常判定部５５は、中央制御装置１の正常時には出発時刻制御部５２に出発時刻チェック結果を送信し、出発間隔制御部５３に出発間隔制御判定結果を送信する。なお、この一定の周期には、１秒から１０秒を例示することができる。また、中央制御装置１からスケジュールダイヤが送信されないときには、一定のサイズのデータが送信され、このデータが一定の期間、例えば３周期以上の期間途絶えた場合には中央制御装置１に異常が生じているものと判定する。
【００１８】
連動装置６は、ポイント、信号機及び転てつ器を備える連動駅に設置されて、中央制御装置１からの制御指令信号を中央データ伝送装置２及び各駅データ伝送装置３を介して受信し、列車の位置、ポイント、信号機及び転てつ器の状態に基づいて安全が確保された状態で信号機及び転てつ器を制御し、その状態で地上拠点装置５に進路開通信号を出力する装置である。なお、信号機には、場内信号機及び出発信号機の双方が含まれる。
【００１９】
地上無線装置７は、地上側に設置され、地上拠点装置５と車上制御装置９との間でデータの授受を行うために、車上無線装置８と通信する無線装置である。車上無線装置８は、車上側、すなわち列車１０に設置され、地上拠点装置５と車上制御装置９との間でデータの授受を行うために、地上無線装置７と通信する無線装置である。なお、地上無線装置７は、車上無線装置８から列車１０のドア開閉情報を受信し、このドア開閉情報を駅設備制御装置４に送信し、ドア開閉情報を受信した駅設備制御装置４は、ホームドア１２に開閉制御信号を出力する。これにより、列車１０のドア開閉と連動してホームドア１２を開閉することが可能となる。
【００２０】
車上制御装置９は、車上側、すなわち列車１０に設置され、列車１０の位置を地上拠点装置５に出力するとともに、地上拠点装置５が算出する停止限界及び出発抑止信号に従って、列車１０の走行を制御する制御装置である。また、列車１０は、車上無線装置８及び車上制御装置９を備え、無人運転システム１００に対応した列車である。
【００２１】
地上拠点装置監視端末１１は、地上拠点装置５に接続され、中央制御装置１の故障時に地上拠点装置５から出力される列車の在線状況情報及び各種機器の状態情報が入力されて列車の在線状況及び各種機器の状態をユーザが監視可能な端末である。
【００２２】
ホームドア１２は、駅設備制御装置４にホームドア開閉状態信号を出力し、駅設備制御装置４から受信した開閉制御信号に従って開閉する、駅のプラットホームの線路に面する部分に設置されたドアである。
【００２３】
図２は、本発明の実施の形態１に係る地上拠点装置５の一動作例を示すフローチャートである。図２に示す動作は、一定の周期で行われる。
【００２４】
まず、処理をスタートし、地上拠点装置５の出発支障条件判定部５１は、列車１０の出発支障条件が解消しているか否かを判定する（Ｓ１）。出発支障条件が解消している場合（Ｓ１：Ｙｅｓ）には、地上拠点装置５の出発時刻制御部５２は、列車１０の出発時刻であるか否かを判定する（Ｓ２）。出発時刻である場合（Ｓ２：Ｙｅｓ）には、地上拠点装置５の出発間隔制御部５３は、列車間の間隔が確保できているか否かを判定する（Ｓ３）。すなわち、列車１０と１つ前の先行列車との間隔が設定したしきい値以上であるか否かを判定する。列車間の間隔が確保できている場合（Ｓ３：Ｙｅｓ）には、地上拠点装置５の出発指示信号出力部５４は、出発指示信号を出力し（Ｓ４）、処理をエンドする。ステップＳ１からステップＳ３の判定結果のいずれか１つでもＮｏである場合、すなわち、出発支障条件が解消していない場合（Ｓ１：Ｎｏ）、出発時刻でない場合（Ｓ２：Ｎｏ）又は列車間の間隔が確保できていない場合（Ｓ３：Ｎｏ）には、出発指示信号を出力することなくこの周期の処理をエンドする。
【００２５】
このように、第１の判定ステップであるステップＳ１，第２の判定ステップであるステップＳ２，第３の判定ステップであるステップＳ３の判定条件のすべてが満たされた場合にのみ出発指示信号が出力されて列車１０が出発する。すなわち、図２に示すフローチャートは、出発指示信号を受信すると出発する列車１０の無人運転方法を示し、列車の出発支障条件が解消しているとの第１の条件を満たすか否かを判定する第１の判定ステップであるステップＳ１と、中央制御装置１から定期的に送信されて受信したスケジュールダイヤに基づいて出発時刻であるとの第２の条件を満たすか否かを判定する第２の判定ステップであるステップＳ２と、列車１０の１つ前の先行列車との間隔が設定したしきい値以上であるとの第３の条件を満たすか否かを判定する第３の判定ステップであるステップＳ３とを経て、第１から第３の条件を満たす場合には列車１０を出発させる出発指示信号を出力する。
【００２６】
図３は、出発支障条件判定部５１の一動作例を示すフローチャートである。換言すると、図３に示すフローチャートは、図２に示すフローチャートにおけるステップＳ１の判定動作の詳細を示している。まず、処理をスタートし、出発支障条件判定部５１は、ホームドア開閉状態信号が閉状態を示す信号か否かを判定する（Ｓ１１）。ホームドア開閉状態信号が閉状態を示す信号である場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）には、出発支障条件判定部５１は、進路開通信号が開通状態を示す信号か否かを判定する（Ｓ１２）。なお、進路開通信号は、上記したように、連動装置６から出力される。進路開通信号が開通状態を示す信号である場合（Ｓ１２：Ｙｅｓ）には、出発支障条件判定部５１は、この駅のホームトラック上に列車が在線しているか否かを判定する（Ｓ１３）。ホームトラック上に列車が在線している場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ）には、出発支障条件判定部５１は、ホームトラック上のこの列車の速度が０であるか否かを判定する（Ｓ１４）。ホームトラック上の列車の速度が０である場合（Ｓ１４：Ｙｅｓ）には、列車の速度が０になった後、設定時間であるＴ１秒以上経過しているか否かを判定する（Ｓ１５）。列車の速度が０になった後、設定時間Ｔ１秒以上経過している場合（Ｓ１５：Ｙｅｓ）には、図２におけるステップＳ１をＹｅｓと判定し（Ｓ１６）、すなわち出発支障条件が解消していると判定して処理をエンドする。なお、ステップＳ１をＹｅｓと判定した場合には出発支障条件解消信号を出力する。この出発支障条件解消信号は出発時刻制御部５２に入力される。ホームドア開閉状態信号が閉状態の信号でない場合（Ｓ１１：Ｎｏ）、進路開通信号が開通状態を示す信号でない場合（Ｓ１２：Ｎｏ）、ホームトラック上に列車が在線していない場合（Ｓ１３：Ｎｏ）、ホームトラック上の列車の速度が０でない場合（Ｓ１４：Ｎｏ）又は列車の速度が０になって設定時間Ｔ１秒以上経過していない場合（Ｓ１５：Ｎｏ）には、ステップＳ１をＮｏと判定し（Ｓ１７）、すなわち出発支障条件が解消していないと判定して処理をエンドする。なお、ステップＳ１をＮｏと判定した場合には出発支障条件解消信号を出力することなく処理を終了する。なお、列車の速度は車上制御装置９が把握しており、車上無線装置８及び地上無線装置７を介して出発支障条件判定部５１に取得される。
【００２７】
図４は、出発時刻制御部５２の一動作例を示すフローチャートである。換言すると、図４に示すフローチャートは、図２に示すフローチャートにおけるステップＳ２の判定動作の詳細を示している。まず、出発支障条件解消信号が出発時刻制御部５２に入力されると処理をスタートし、出発時刻制御部５２は、中央制御装置１が正常か否かを判定する（Ｓ２１）。なお、ここで、中央制御装置１が正常か否かの判定は異常判定部５５が行い、出発時刻制御部５２は、異常判定部５５が出力する信号を参照する。中央制御装置１が正常である場合（Ｓ２１：Ｙｅｓ）には、出発時刻制御部５２は、中央制御装置１から定期的に送信されているスケジュールダイヤの出発時刻を取得し（Ｓ２２）、出発時刻による出発条件が成立しているか否かを判定する（Ｓ２３）。中央制御装置１が正常でない場合（Ｓ２１：Ｎｏ）には、出発時刻制御部５２は、中央制御装置１が正常であるときに定期的に送信されてスケジュールダイヤ記憶部５０に記憶されたスケジュールダイヤの出発時刻を取得し（Ｓ２４）、出発時刻による出発条件が成立しているか否かを判定する（Ｓ２３）。出発時刻による出発条件が成立している場合（Ｓ２３：Ｙｅｓ）には、ステップＳ２をＹｅｓと判定し（Ｓ２５）、すなわち出発時刻に基づく出発条件が成立していると判定して処理を終了する。なお、ステップＳ２をＹｅｓと判定した場合には出発時刻適正信号を出力する。この出発時刻適正信号は出発間隔制御部５３に入力される。出発時刻による出発条件が成立していない場合（Ｓ２３：Ｎｏ）には、ステップＳ２をＮｏと判定し（Ｓ２６）、すなわち出発時刻に基づく出発条件が成立していないと判定して処理を終了する。なお、ステップＳ２をＮｏと判定した場合には出発時刻適正信号を出力することなく処理を終了する。
【００２８】
図５は、出発間隔制御部５３の一動作例を示すフローチャートである。換言すると、図５に示すフローチャートは、図２に示すフローチャートにおけるステップＳ３の判定動作の詳細を示している。まず、出発時刻適正信号が出発間隔制御部５３に入力されると処理をスタートし、出発間隔制御部５３は、中央制御装置１が正常か否かを判定する（Ｓ３１）。なお、ここで、中央制御装置１が正常か否かの判定は異常判定部５５が行い、出発時刻制御部５２は、異常判定部５５が出力する信号を参照する。なお、ここで、中央制御装置１が正常である場合（Ｓ３１：Ｙｅｓ）には、出発間隔制御部５３は、中央制御装置１から定期的に送信されている出発間隔制御フラグを取得し（Ｓ３２）、出発間隔制御フラグが出発許可を示しているか否かを判定する（Ｓ３３）。中央制御装置１が正常でない場合（Ｓ３１：Ｎｏ）には、出発間隔制御部５３は、先行列車の在線位置が出発許可しきい値Ａより前方であるか否かを判定する（Ｓ３４）。ここで、出発許可しきい値Ａは、列車１０と先行列車との間に確保すべき間隔により予め設定される値である。先行列車の在線位置が出発許可しきい値Ａより前方である場合（Ｓ３４：Ｙｅｓ）には、出発間隔制御部５３は、続行列車の在線位置が出発許可しきい値Ｂより後方であるか否かを判定する（Ｓ３５）。ここで、出発許可しきい値Ｂは、列車１０と続行列車との間に確保すべき間隔により予め設定される値である。続行列車の在線位置が出発許可しきい値Ｂより後方である場合（Ｓ３５：Ｙｅｓ）には、ステップＳ３をＹｅｓと判定し（Ｓ３６）、すなわち列車間の間隔が確保されていると判定して処理を終了する。先行列車の在線位置が出発許可しきい値Ａより前方でない場合（Ｓ３４：Ｎｏ）又は続行列車の在線位置が出発許可しきい値Ｂより後方でない場合（Ｓ３５：Ｎｏ）には、ステップＳ３をＮｏと判定し（Ｓ３７）、すなわち列車間の間隔が確保されていると判定して処理を終了する。なお、出発間隔制御部５３は、ステップＳ３をＹｅｓと判定した場合には出発間隔適正信号を出力し、ステップＳ３をＮｏと判定した場合には出発間隔適正信号を出力することなく処理を終了する。この出発間隔適正信号は出発指示信号出力部５４に入力される。なお、出発間隔制御部５３は、車上制御装置９が把握している列車の位置情報を、車上無線装置８及び地上無線装置７を介して取得し、この位置情報を用いて列車間の間隔を判定する。
【００２９】
図５にて説明したように、続行列車との間隔を考慮して列車の出発を遅らせると、続行列車との運転間隔も適正に保たれる。このように続行列車との運転間隔も適正に保たれると、ラッシュ時のように乗客が多い場合には、続行列車への乗車客の集中を低減し、続行列車の乗降時間を短縮することができるため駅での停車時間を短縮することができ、続行列車も含めた列車群の遅延を回復することができる。
【００３０】
なお、上記説明した本実施の形態において、地上拠点装置５は、少なくともプロセッサと、記憶回路と、受信器と、送信器とを備え、各装置の動作はソフトウエアにより実現することができる。図６は、本実施の形態に係る無人運転システムの地上拠点装置５を実現するハードウエアの一般的な一構成例を示す図である。図６に示す装置は、プロセッサ１０１、記憶回路１０２、受信器１０３及び送信器１０４を備え、プロセッサ１０１は受信したデータを用いてソフトウエアによる演算及び制御を行い、記憶回路１０２は受信したデータ又はプロセッサ１０１が演算及び制御を行うに際して必要なデータ及びソフトウエアの記憶を行う。受信器１０３は、地上拠点装置５に入力される信号又は情報を受信するインターフェースである。送信器１０４は、地上拠点装置５に入力される信号又は情報を送信するインターフェースである。なお、プロセッサ１０１、記憶回路１０２、受信器１０３及び送信器１０４は、各々複数設けられていてもよい。
【００３１】
以上本実施の形態にて説明したように、中央制御装置１からの制御指令信号が到達しなくても地上拠点装置５により出発指示信号を出力することが可能となる。そのため、中央制御装置の故障時にも複数の列車間の間隔を調整することで列車の遅延を防止することが可能な無人運転システムを得ることができる。
【００３２】
実施の形態２．
図７は、本発明の実施の形態２に係る運転システムの一構成例を示す図である。図７に示す運転システム１００ａは、図１に示す無人運転システムと比較して、地上拠点装置５に代えて地上拠点装置５ａが設けられ、地上無線装置７に代えて地上無線装置７ａが設けられ、列車１０に代えて列車１０ａが配され、地上側に出発合図表示灯１３が設けられている点が異なり、その他の構成は図１に示す無人運転システムの構成と同様である。地上拠点装置５ａは、出発指示信号出力部５４の出力が入力される出発合図表示灯制御部５６を備え、出発合図表示灯制御部５６は地上側に設けられた出発合図表示灯１３に制御信号を出力して点灯するか否かを制御する。また、地上無線装置７ａには出発指示信号出力部５４の出力は入力されない。そして、列車１０ａは、車上制御装置９に出発信号を出力する出発ボタン１４を運転席に備える。
【００３３】
図７に示す運転システムは、運転士が運転席にある出発ボタン１４を押すことで列車１０ａが出発する。出発合図表示灯１３が点灯すると、運転士が出発ボタン１４を押すことで、実施の形態１にて説明した構成と同様に中央制御装置１が故障した場合であっても動作させることが可能である。
【００３４】
なお、図７において、出発合図表示灯１３は地上側に設けられているが、本発明はこれに限定されるものではなく、列車１０ａに設けられていてもよい。又は、出発合図表示灯１３に代えて、列車１０ａの運転台の表示部に出発合図が表示される構成であってもよい。
【００３５】
本実施の形態にて説明したように、本発明は無人運転時のみならず、ワンマン運転する列車にも適用可能である。
【００３６】
以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
【符号の説明】
【００３７】
１  中央制御装置、２  中央データ伝送装置、３  各駅データ伝送装置、４  駅設備制御装置、５，５ａ  地上拠点装置、６  連動装置、７，７ａ  地上無線装置、８  車上無線装置、９  車上制御装置、１０，１０ａ  列車、１１  地上拠点装置監視端末、１２  ホームドア、１３  出発合図表示灯、１４  出発ボタン、５０  スケジュールダイヤ記憶部、５１  出発支障条件判定部、５２  出発時刻制御部、５３  出発間隔制御部、５４  出発指示信号出力部、５５  異常判定部、５６  出発合図表示灯制御部、１００  無人運転システム、１００ａ  運転システム、１０１  プロセッサ、１０２  記憶回路、１０３  受信器、１０４  送信器。
【図１】
2018025377.tif 000003
【図２】
2018025377.tif 000004
【図３】
2018025377.tif 000005
【図４】
2018025377.tif 000006
【図５】
2018025377.tif 000007
【図６】
2018025377.tif 000008
【図７】
2018025377.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成30年8月29日(2018.8.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央制御装置から定期的に送信されて受信したスケジュールダイヤを記憶するスケジュールダイヤ記憶部と、
列車の出発支障条件が解消しているか否かを判定し、前記出発支障条件が解消していると出発支障条件が解消されていることを示す第１の信号を出力する出発支障条件判定部と、
前記第１の信号が入力されると、前記スケジュールダイヤに基づいて出発時刻であれば出発時刻が適正であることを示す第２の信号を出力する出発時刻制御部と、
前記第２の信号が入力されると、前記列車の１つ前の先行列車との間隔及び前記列車の１つ後の続行列車との間隔を確保すべく、複数の前記間隔の各々が設定したしきい値以上である場合には出発間隔が適正であることを示す第３の信号を出力する出発間隔制御部と、
前記第３の信号が入力されると、出発指示信号を出力する出発指示信号出力部とを備え、
前記出発時刻制御部は、前記中央制御装置の故障時には、前記中央制御装置の正常時に受信した前記スケジュールダイヤを用いることを特徴とする地上拠点装置。
【請求項２】
請求項１に記載の地上拠点装置と、前記中央制御装置とを備え、
前記列車は前記出発指示信号を受信すると出発することを特徴とする無人運転システム。
【請求項３】
請求項１に記載の地上拠点装置と、前記中央制御装置と、出発合図表示灯とを備え、
前記出発合図表示灯に前記出発指示信号が入力されると、前記出発合図表示灯が点灯することを特徴とする運転システム。
【請求項４】
請求項１に記載の地上拠点装置と、前記中央制御装置とを備え、
前記列車に前記出発指示信号が入力されると、前記列車の運転台に出発合図が表示されることを特徴とする運転システム。
【請求項５】
出発指示信号を受信すると出発する列車の無人運転方法であって、
列車の出発支障条件が解消しているとの第１の条件を満たすか否かを判定する第１の判定ステップと、
中央制御装置から定期的に送信されて受信したスケジュールダイヤに基づいて出発時刻であるとの第２の条件を満たすか否かを判定する第２の判定ステップと、
前記列車の１つ前の先行列車との間隔が設定したしきい値以上であるとの第３の条件を満たすか否かを判定する第３の判定ステップと、
前記第１から第３の条件を満たす場合には列車を出発させる出発指示信号を出力するステップとを備え、
前記中央制御装置の故障時には、前記中央制御装置の正常時に受信した前記スケジュールダイヤを用いることを特徴とする無人運転方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の地上拠点装置は、中央制御装置から定期的に送信されて受信したスケジュールダイヤを記憶するスケジュールダイヤ記憶部と、列車の出発支障条件が解消しているか否かを判定し、前記出発支障条件が解消していると出発支障条件が解消されていることを示す第１の信号を出力する出発支障条件判定部と、前記第１の信号が入力されると、前記スケジュールダイヤに基づいて出発時刻であれば出発時刻が適正であることを示す第２の信号を出力する出発時刻制御部と、前記第２の信号が入力されると、前記列車の１つ前の先行列車との間隔及び前記列車の１つ後の続行列車との間隔を確保すべく、複数の前記間隔の各々が設定したしきい値以上である場合には出発間隔が適正であることを示す第３の信号を出力する出発間隔制御部と、前記第３の適正信号が入力されると、出発指示信号を出力する出発指示信号出力部とを備え、前記出発時刻制御部は、前記中央制御装置の故障時には、前記中央制御装置の正常時に受信した前記スケジュールダイヤを用いることを特徴とする。
【国際調査報告】
2018025377.tif 000010
2018025377.tif 000011