(57)【要約】同一車両検出装置（２１０）は、車両に搭載された車載器（１０）から取得した第一ナンバープレート情報を第一記録部（Ｔ１）に蓄積する第一ナンバープレート情報取得部（２１１）と、前記車両のナンバープレートを含む所定領域を撮影した画像に基づいて読み取られた前記車両の第二ナンバープレート情報を第二記録部（Ｔ２）に蓄積する第二ナンバープレート情報取得部（２１３）と、前記第一記録部に蓄積された前記第一ナンバープレート情報と、前記第二記録部に蓄積された前記第二ナンバープレート情報とが同一の車両に属するか否かを判定する同一車両判定部（２１４）と、を備える。
2017168764.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車線を走行する車両に搭載された車載器と無線通信を介して取得した車載器情報に基づいて、前記車両の第一ナンバープレート情報を取得するとともに、当該第一ナンバープレート情報を第一記録部に蓄積する第一ナンバープレート情報取得部と、
前記車線上に規定された領域であって、前記車両のナンバープレートを含む所定領域を撮影するカメラにより撮影された画像に基づいて読み取られた前記車両の第二ナンバープレート情報を取得するとともに、当該第二ナンバープレート情報を第二記録部に蓄積する第二ナンバープレート情報取得部と、
前記第一記録部に蓄積された前記第一ナンバープレート情報と、前記第二記録部に蓄積された前記第二ナンバープレート情報とが同一の車両に属するか否かを判定する同一車両判定部と、を備え、
前記同一車両判定部は、
前記第一ナンバープレート情報を取得したときに、当該第一ナンバープレート情報と一致する前記第二ナンバープレート情報が前記第二記録部に記録されている場合、当該第一ナンバープレート情報及び当該第二ナンバープレート情報が同一の車両に属すると判定し、
前記第二ナンバープレート情報を取得したときに、当該第二ナンバープレート情報と一致する前記第一ナンバープレート情報が前記第一記録部に記録されている場合、当該第一ナンバープレート情報及び当該第二ナンバープレート情報が同一の車両に属すると判定する、
同一車両検出装置。
【請求項２】
前記同一車両判定部は、
前記第一ナンバープレート情報と一致する前記第二ナンバープレート情報が前記第二記録部に記録されていない場合、当該第一ナンバープレート情報を取得した時刻から所定時間内に、当該第一ナンバープレート情報を取得した車線と同一の車線において取得した前記第二ナンバープレート情報を、当該第一ナンバープレート情報と同一の車両に属すると判定し、
前記第二ナンバープレート情報と一致する前記第一ナンバープレート情報が前記第一記録部に記録されていない場合、当該第二ナンバープレート情報を取得した時刻から所定時間内に、当該第二ナンバープレート情報を取得した車線と同一の車線において取得した前記第一ナンバープレート情報を、当該第二ナンバープレート情報と同一の車両に属すると判定する、
請求項１に記載の同一車両検出装置。
【請求項３】
前記同一車両判定部は、
前記第一ナンバープレート情報を取得した時刻から所定時間内に、当該第一ナンバープレート情報を取得した車線と同一の車線において取得した前記第二ナンバープレート情報が前記第二記録部に記録されていない場合、当該第一ナンバープレート情報の一部と一致する前記第二ナンバープレート情報を、当該第一ナンバープレート情報と同一の車両に属すると判定し、
前記第二ナンバープレート情報を取得した時刻から所定時間内に、当該第二ナンバープレート情報を取得した車線と同一の車線において取得した前記第一ナンバープレート情報が前記第一記録部に記録されていない場合、当該第二ナンバープレート情報の一部と一致する前記第一ナンバープレート情報を、当該第二ナンバープレート情報と同一の車両に属すると判定する、
請求項２に記載の同一車両検出装置。
【請求項４】
前記同一車両判定部は、
同一の車両に属すると判定した前記第一ナンバープレート情報と前記第二ナンバープレート情報とが一致しない場合は、当該車両は異常車両であると判定する、
請求項２に記載の同一車両検出装置。
【請求項５】
車線を走行する車両に塔載された車載器と無線通信を行う無線通信装置と、
前記車線上に規定された領域であって、前記車両のナンバープレートを含む所定領域を撮影するカメラにより撮影された画像に基づいて、前記車両のナンバープレート情報を読み取るナンバープレート読取装置と、
請求項１から４の何れか一項に記載の同一車両検出装置と、
前記無線通信装置を通じて取得した前記車載器の車載器情報及び前記ナンバープレート読取装置により読み取られた前記車両のナンバープレート情報のうち少なくとも一方に基づいて、前記車両に対する課金処理を行う課金処理装置と、
を備える料金収受設備。
【請求項６】
車線を走行する車両に搭載された車載器と無線通信を介して取得した車載器情報に基づいて、前記車両の第一ナンバープレート情報を取得するとともに、当該第一ナンバープレート情報を第一記録部に蓄積する第一ナンバープレート情報取得ステップと、
前記車線上に規定された領域であって、前記車両のナンバープレートを含む所定領域を撮影するカメラにより撮影された画像に基づいて読み取られた前記車両の第二ナンバープレート情報を取得するとともに、当該第二ナンバープレート情報を第二記録部に蓄積する第二ナンバープレート情報取得ステップと、
前記第一記録部に蓄積された前記第一ナンバープレート情報と、前記第二記録部に蓄積された前記第二ナンバープレート情報とが同一の車両に属するか否かを判定する同一車両判定ステップと、を有し、
前記同一車両判定ステップにおいて、
前記第一ナンバープレート情報が取得されたときに、当該第一ナンバープレート情報と一致する前記第二ナンバープレート情報が前記第二記録部に記録されている場合、当該第一ナンバープレート情報及び当該第二ナンバープレート情報が同一の車両に属すると判定し、
前記第二ナンバープレート情報が取得されたときに、当該第二ナンバープレート情報と一致する前記第一ナンバープレート情報が前記第一記録部に記録されている場合、当該第一ナンバープレート情報及び当該第二ナンバープレート情報が同一の車両に属すると判定する、
同一車両検出方法。
【請求項７】
同一車両検出装置のコンピュータを、
車線を走行する車両に搭載された車載器と無線通信を介して取得した車載器情報に基づいて、前記車両の第一ナンバープレート情報を取得するとともに、当該第一ナンバープレート情報を第一記録部に蓄積する第一ナンバープレート情報取得部、
前記車線上に規定された領域であって、前記車両のナンバープレートを含む所定領域を撮影するカメラにより撮影された画像に基づいて読み取られた前記車両の第二ナンバープレート情報を取得するとともに、当該第二ナンバープレート情報を第二記録部に蓄積する第二ナンバープレート情報取得部、
前記第一記録部に蓄積された前記第一ナンバープレート情報と、前記第二記録部に蓄積された前記第二ナンバープレート情報とが同一の車両に属するか否かを判定する同一車両判定部、
として機能させるプログラムであって、
前記同一車両判定部は、
前記第一ナンバープレート情報が取得されたときに、当該第一ナンバープレート情報と一致する前記第二ナンバープレート情報が前記第二記録部に記録されている場合、当該第一ナンバープレート情報及び当該第二ナンバープレート情報が同一の車両に属すると判定し、
前記第二ナンバープレート情報が取得されたときに、当該第二ナンバープレート情報と一致する前記第一ナンバープレート情報が前記第一記録部に記録されている場合、当該第一ナンバープレート情報及び当該第二ナンバープレート情報が同一の車両に属すると判定する、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同一車両検出装置、料金収受設備、同一車両検出方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
高速道路等の有料道路において、車両が料金所を迅速に通過することができるように、走行中の車両に搭載された車載器と路側に設置された課金処理装置との間で、無線通信装置を通じて無線通信を行うことにより、車両を停車させずに課金処理を行うフリーフローシステムを採用している料金所がある（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３４７９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述のフリーフローシステムでは、課金処理装置は、無線通信装置を通じて、車載器に記録された車載器情報を取得する。車載器情報には、例えば、車載器を特定可能な車載器ＩＤ、車載器が搭載されている車両を特定可能なナンバープレート情報等が含まれている。課金処理装置は、車載器情報に含まれている車載器ＩＤ、ナンバープレート情報等に基づいて、当該車載器に対する課金処理を行う。また、上述のフリーフローシステムでは、カメラにより車両のナンバープレートを含む画像を撮影し、当該画像に基づいて車両のナンバープレート情報を読み取るナンバープレート読取装置が設置されている場合がある。この場合、課金処理装置は、車載器情報に含まれているナンバープレート情報と、ナンバープレート読取装置を通じて取得したナンバープレート情報とを照合することにより、不正等の検出を行う。
しかしながら、上述のフリーフローシステムにおいて、課金処理装置が無線通信装置を通じて車載器から車載器情報を取得する処理と、ナンバープレート読取装置を通じてナンバープレート情報を取得する処理とは、有料道路の交通量等に応じて各処理が行われる順番やタイミングが異なる場合がある。例えば渋滞等により車両の走行速度が遅くなった場合、課金処理装置がナンバープレート読取装置を通じて車両のナンバープレート情報を取得する処理を行ってから、無線通信装置を通じて車載器から車載器情報を取得する処理を行うまでに時間がかかる可能性がある。
このため、車載器から車載器情報を取得する処理と、ナンバープレート読取装置を通じてナンバープレート情報を取得する処理とが異なるタイミングで行われた場合であっても、どの車載器情報とどのナンバープレート情報とが同一の車両に属する情報であるかを検出する精度を向上させる手段が求められていた。【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされた発明であって、異なるタイミングで取得した複数の情報から、同一の車両に属する情報を精度よく検出可能な同一車両検出装置、料金収受設備、同一車両検出方法及びプログラムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第一の態様に係る同一車両検出装置（２１０）は、車線（Ｌ１、Ｌ２）を走行する車両（Ａ）に搭載された車載器（１０）と無線通信を介して取得した車載器情報に基づいて、前記車両の第一ナンバープレート情報を取得するとともに、当該第一ナンバープレート情報を第一記録部（Ｔ１）に蓄積する第一ナンバープレート情報取得部（２１１）と、前記車線上に規定された領域であって、前記車両のナンバープレートを含む所定領域を撮影するカメラ（２２０）により撮影された画像に基づいて読み取られた前記車両の第二ナンバープレート情報を取得するとともに、当該第二ナンバープレート情報を第二記録部（Ｔ２）に蓄積する第二ナンバープレート情報取得部（２１３）と、前記第一記録部に蓄積された前記第一ナンバープレート情報と、前記第二記録部に蓄積された前記第二ナンバープレート情報とが同一の車両に属するか否かを判定する同一車両判定部（２１４）と、を備える。
前記同一車両判定部は、前記第一ナンバープレート情報を取得したときに、当該第一ナンバープレート情報と一致する前記第二ナンバープレート情報が前記第二記録部に記録されている場合、当該第一ナンバープレート情報及び当該第二ナンバープレート情報が同一の車両に属すると判定する。また、前記同一車両判定部は、前記第二ナンバープレート情報を取得したときに、当該第二ナンバープレート情報と一致する前記第一ナンバープレート情報が前記第一記録部に記録されている場合、当該第一ナンバープレート情報及び当該第二ナンバープレート情報が同一の車両に属すると判定する。【０００７】
このようにすることで、同一車両判定部は、第一ナンバープレート情報及び第二ナンバープレート情報を取得した順番やタイミングに関わらず、第一記録部に蓄積された第一ナンバープレート情報と、第二記録部に蓄積された第二ナンバープレート情報とのうち、同一の車両に属する第一ナンバープレート情報及び第二ナンバープレート情報の組み合わせを高い精度で検出することができる。【０００８】
本発明の第二の態様によれば、上述の同一車両検出装置において、前記同一車両判定部は、前記第一ナンバープレート情報と一致する前記第二ナンバープレート情報が前記第二記録部に記録されていない場合、当該第一ナンバープレート情報を取得した時刻から所定時間内に、当該第一ナンバープレート情報を取得した車線と同一の車線において取得した前記第二ナンバープレート情報を、当該第一ナンバープレート情報と同一の車両に属すると判定する。また、前記同一車両判定部は、前記第二ナンバープレート情報と一致する前記第一ナンバープレート情報が前記第一記録部に記録されていない場合、当該第二ナンバープレート情報を取得した時刻から所定時間内に、当該第二ナンバープレート情報を取得した車線と同一の車線において取得した前記第一ナンバープレート情報を、当該第二ナンバープレート情報と同一の車両に属すると判定する。【０００９】
このようにすることで、同一車両判定部は、第一ナンバープレート情報と第二ナンバープレート情報とが同一となる組み合わせが検出できない場合は、所定時間内、且つ、同一の車線において取得された第一ナンバープレート情報及び第二ナンバープレート情報を、同一の車両に属すると判定する。これにより、車載器の載せ替えを行った等の理由により、第一ナンバープレート情報と、第二ナンバープレート情報とが異なる車両が存在していた場合であっても、当該第一ナンバープレート情報と当該第二ナンバープレート情報とが同一の車両に属することを判定することができる。このため、同一の車両に属する第一ナンバープレート情報及び第二ナンバープレート情報の組み合わせを、更に高い精度で検出することができる。【００１０】
本発明の第三の態様によれば、上述の同一車両検出装置において、前記同一車両判定部は、前記第一ナンバープレート情報を取得した時刻から所定時間内に、当該第一ナンバープレート情報を取得した車線と同一の車線において取得した前記第二ナンバープレート情報が前記第二記録部に記録されていない場合、当該第一ナンバープレート情報の一部と一致する前記第二ナンバープレート情報を、当該第一ナンバープレート情報と同一の車両に属すると判定する。また、前記同一車両判定部は、前記第二ナンバープレート情報を取得した時刻から所定時間内に、当該第二ナンバープレート情報を取得した車線と同一の車線において取得した前記第一ナンバープレート情報が前記第一記録部に記録されていない場合、当該第二ナンバープレート情報の一部と一致する前記第一ナンバープレート情報を、当該第二ナンバープレート情報と同一の車両に属すると判定する。【００１１】
このようにすることで、同一車両判定部は、当該第二ナンバープレート情報の一部と一致する第一ナンバープレート情報が存在する場合は、当該第二ナンバープレート情報と当該第一ナンバープレート情報とが同一の車両に属すると判定する。これにより、車両のナンバープレートに汚れが付着していた等の理由により、第二ナンバープレート情報の一部が正しく読み取れなかった場合であっても、当該第一ナンバープレート情報と当該第二ナンバープレート情報とが同一の車両に属することを判定することができる。このため、同一の車両に属する第一ナンバープレート情報及び第二ナンバープレート情報の組み合わせを、更に高い精度で検出することができる。【００１２】
本発明の第四の態様によれば、上述の同一車両検出装置において、前記同一車両判定部は、同一の車両に属すると判定した前記第一ナンバープレート情報と前記第二ナンバープレート情報とが一致しない場合は、当該車両は異常車両であると判定する。【００１３】
このようにすることで、同一車両判定部は、同一の車両に属すると判定した第一ナンバープレート情報と第二ナンバープレートとが異なる車両を異常車両であると判定する。これにより、同一車両検出装置は、車載器の載せ替えを行った等の理由により、第一ナンバープレート情報と、第二ナンバープレート情報とが異なる車両を異常車両として検出することが可能となる。【００１４】
本発明の第五の態様によれば、料金収受設備（２０）は、車線を走行する車両に搭載された車載器と無線通信を行う無線通信装置（２００）と、前記車線上に規定された領域であって、前記車両のナンバープレートを含む所定領域を撮影するカメラにより撮影された画像に基づいて、前記車両のナンバープレート情報を読み取るナンバープレート読取装置（２３０）と、上述の何れか一の態様に記載の同一車両検出装置と、前記無線通信装置を通じて取得した前記車載器の車載器情報及び前記ナンバープレート読取装置により読み取られた前記車両のナンバープレート情報のうち少なくとも一方に基づいて、前記車両に対する課金処理を行う課金処理装置（２４０）と、を備える。【００１５】
本発明の第六の態様によれば、同一車両検出方法は、車線を走行する車両に搭載された車載器と無線通信を介して取得した車載器情報に基づいて、前記車両の第一ナンバープレート情報を取得するとともに、当該第一ナンバープレート情報を第一記録部に蓄積する第一ナンバープレート情報取得ステップと、前記車線上に規定された領域であって、前記車両のナンバープレートを含む所定領域を撮影するカメラにより撮影された画像に基づいて読み取られた前記車両の第二ナンバープレート情報を取得するとともに、当該第二ナンバープレート情報を第二記録部に蓄積する第二ナンバープレート情報取得ステップと、前記第一記録部に蓄積された前記第一ナンバープレート情報と、前記第二記録部に蓄積された前記第二ナンバープレート情報とが同一の車両に属するか否かを判定する同一車両判定ステップと、を有する。
前記同一車両判定ステップにおいて、前記第一ナンバープレート情報が取得されたときに、当該第一ナンバープレート情報と一致する前記第二ナンバープレート情報が前記第二記録部に記録されている場合、当該第一ナンバープレート情報及び当該第二ナンバープレート情報が同一の車両に属すると判定する。また、前記同一車両判定ステップにおいて、前記第二ナンバープレート情報が取得されたときに、当該第二ナンバープレート情報と一致する前記第一ナンバープレート情報が前記第一記録部に記録されている場合、当該第一ナンバープレート情報及び当該第二ナンバープレート情報が同一の車両に属すると判定する。【００１６】
本発明の第七の態様によれば、プログラムは、同一車両検出装置のコンピュータを、車線を走行する車両に搭載された車載器と無線通信を介して取得した車載器情報に基づいて、前記車両の第一ナンバープレート情報を取得するとともに、当該第一ナンバープレート情報を第一記録部に蓄積する第一ナンバープレート情報取得部、前記車線上に規定された領域であって、前記車両のナンバープレートを含む所定領域を撮影するカメラにより撮影された画像に基づいて読み取られた前記車両の第二ナンバープレート情報を取得するとともに、当該第二ナンバープレート情報を第二記録部に蓄積する第二ナンバープレート情報取得部、前記第一記録部に蓄積された前記第一ナンバープレート情報と、前記第二記録部に蓄積された前記第二ナンバープレート情報とが同一の車両に属するか否かを判定する同一車両判定部、として機能させる。
前記同一車両判定部は、前記第一ナンバープレート情報が取得されたときに、当該第一ナンバープレート情報と一致する前記第二ナンバープレート情報が前記第二記録部に記録されている場合、当該第一ナンバープレート情報及び当該第二ナンバープレート情報が同一の車両に属すると判定する。また、前記同一車両判定部は、前記第二ナンバープレート情報が取得されたときに、当該第二ナンバープレート情報と一致する前記第一ナンバープレート情報が前記第一記録部に記録されている場合、当該第一ナンバープレート情報及び当該第二ナンバープレート情報が同一の車両に属すると判定する。
【発明の効果】
【００１７】
上述の同一車両検出装置、料金収受設備、同一車両検出方法及びプログラムによれば、異なるタイミングで取得した複数の情報から、同一の車両に属する情報を精度よく検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る料金収受設備の機能構成を示す図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る車載器情報テーブルの一例を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係るカメラ情報テーブルの一例を示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る異常車両テーブルの一例を示す図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係る料金収受設備の処理フローを示す第１の図である。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る料金収受設備の処理フローを示す第２の図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る料金収受設備の処理フローを示す第３の図である。
【図９】本発明の第１の実施形態に係る料金収受設備の処理フローを示す第４の図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態の変形例に係る料金収受システムの機能構成を示す図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態の変形例に係る車載器登録テーブルの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
＜第１の実施形態＞
以下、第１の実施形態にに係る料金収受システム１について、図１〜図９を参照して説明する。
【００２０】
（料金収受システムの全体構成）
図１は、本発明の第１の実施形態に係る料金収受システムの全体構成を示す図である。
本実施形態に係る料金収受システム１は、複数の車線を有する有料道路の本線（以下、「本線道路」とも記載する）上に設置された電子料金収受システムである。なお、本実施形態において、有料道路が二つの車線Ｌ１及びＬ２を有する態様について説明する。また、本実施形態では、料金収受システム１が有料道路の出口料金所に設置されている態様について説明する。
【００２１】
図１に示すように、料金収受システム１は車載器１０と、料金収受設備２０と、管理サーバ３０と、を備える。
本実施形態の料金収受システム１において、本線道路（車線Ｌ１及びＬ２）を走行中の車両Ａに搭載されている車載器１０と、本線道路（車線Ｌ１及びＬ２）の路側に設置された料金収受設備２０とは、無線通信を介して情報及び命令の送受信を行う。
【００２２】
料金収受設備２０は、無線通信装置２００と、同一車両検出装置２１０と、カメラ２２０と、ナンバープレート（ＮＰ）読取装置２３０と、課金処理装置２４０と、を備える。
無線通信装置２００は、車線Ｌ１及びＬ２を車線幅方向（図１の±Ｙ方向）に跨るように設けられたガントリＧに取り付けられ、車線Ｌ１及びＬ２の上空に固定されている。無線通信装置２００は、無線通信を介して車載器１０との間で情報及び命令の送受信を行う。
本実施形態では、料金収受設備２０が一つの車線に対し一つの無線通信装置２００を有する態様について説明する。具体的には、図１に示すように、車線Ｌ１には無線通信装置２００ａが設置されており、車線Ｌ２には無線通信装置２００ｂが設置されている。無線通信装置２００ａは車線Ｌ１の路面上に規定された所定の通信領域の範囲内に存在する車両Ａに搭載された車載器１０と電波を介して無線通信を行う。無線通信装置２００ｂは車線Ｌ２の路面上に規定された所定の通信領域の範囲内に存在する車両Ａに搭載された車載器１０と電波を介して無線通信を行う。
なお、本実施形態において、無線通信装置２００（無線通信装置２００ａ、２００ｂ）は、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）通信、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）通信等を介して車載器１０と無線通信を行う。
【００２３】
カメラ２２０は、ガントリＧに取り付けられ、車線Ｌ１及びＬ２の上空に固定されている。カメラ２２０は、車線Ｌ１及びＬ２の路面上に規定された領域を、一定の間隔毎（例えば１秒毎）に継続して撮影し、撮影された画像に対して画像処理を行うことにより車両の到来を検出する。そして、車両が到来したことを検出すると、車線Ｌ１及びＬ２を走行する車両のナンバープレートを含む所定の撮影領域を撮影することにより、車線Ｌ１及びＬ２を走行する車両のナンバープレートを含む画像を、ナンバープレート情報読取用の画像として取得する。
本実施形態では、料金収受設備２０が一つの車線に対し一つのカメラ２２０を有する態様について説明する。具体的には、図１に示すように、車線Ｌ１にはカメラ２２０ａが設置されており、カメラ２２０ａは車線Ｌ１の路面上に規定された所定の撮影領域を撮影する。また、車線Ｌ２にはカメラ２２０ｂが設置されており、カメラ２２０ｂは車線Ｌ２の路面上に規定された所定の撮影領域を撮影する。
【００２４】
ナンバープレート読取装置２３０は、カメラ２２０が撮影した画像に基づいて、車線Ｌ１及びＬ２を走行する車両Ａの「カメラ情報」を取得する。「カメラ情報」とは、車両Ａを特定可能な車両登録情報を示す「ナンバープレート情報」と、当該「ナンバープレート情報」を取得した「取得日時」及び「車線」とを含む情報である。
【００２５】
同一車両検出装置２１０は、無線通信装置２００及びナンバープレート読取装置２３０と通信可能に有線接続されており、無線通信装置２００を通じて車載器１０から「車載器情報」を取得するとともに、ナンバープレート読取装置２３０を通じて車両Ａの「カメラ情報」を取得する。
「車載器情報」とは、「車載器ＩＤ」と、「ナンバープレート情報（以下、第一ナンバープレート情報）」と、「クレジットカード番号」と、車載器１０から「車載器ＩＤ」等を取得した「取得日時」及び「車線」とを含む情報である。なお、「車載器ＩＤ」は、車載器１０に予め記録されている情報であって、車載器１０を特定可能な情報である。「第一ナンバープレート情報」は、車載器１０に予め記録されている情報であって、車載器１０が搭載されている車両Ａを特定可能な情報（車両登録情報等）である。「クレジットカード番号」は、車載器１０に挿入されているクレジットカードの番号を示す情報である。
同一車両検出装置２１０は、車載器１０から取得した「車載器情報」と、ナンバープレート読取装置２３０を通じて取得した「カメラ情報」とに基づいて、車線Ｌ１及びＬ２を走行する複数の車両のうち、何れの「車載器情報」に関連する車両と、何れの「カメラ情報」に関連する車両とが同一の車両であるかを検出する。
【００２６】
課金処理装置２４０は、車線Ｌ１及びＬ２の路側であって、ガントリＧの近傍に設置されている。課金処理装置２４０は、同一車両検出装置２１０と通信可能に有線接続されており、同一車両検出装置２１０が取得した「車載器情報」及び「カメラ情報」の少なくとも一方に基づいて、車両Ａに対する有料道路の利用料金を算出し、当該利用料金を収受する課金処理を行う。
【００２７】
管理サーバ３０は、料金収受設備２０と広域ネットワーク等を介して通信可能に接続されている。
【００２８】
（料金収受設備の機能構成）
次に、本実施形態に係る料金収受設備２０の機能構成について、図２〜図５を参照して説明する。
図２は、本発明の第１の実施形態に係る料金収受設備の機能構成を示す図である。
図２に示すように、料金収受設備２０のナンバープレート読取装置２３０は、ナンバープレート情報読取部２３１と、二重処理確認部２３２と、記録媒体２３３と、を備える。
【００２９】
ナンバープレート情報読取部２３１は、カメラ２２０が撮影した画像を取得して、当該画像に対して所定の画像認識処理を施すことにより、車両Ａの「ナンバープレート情報（以下、第二ナンバープレート情報）」を読み取る。所定の画像認識処理とは、例えばＯＣＲ（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｈａｒａｃｔｅｒ  Ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ）処理である。また、ナンバープレート情報読取部２３１は、読み取った「第二ナンバープレート情報」と、当該「第二ナンバープレート情報」を含む画像を撮影した日時（取得日時）及び車線とを関連付けた「カメラ情報」を記録媒体２３３に記録する。
【００３０】
二重処理確認部２３２は、記録媒体２３３に「新たなカメラ情報」が記録されると、当該「新たなカメラ情報」の「第二ナンバープレート情報」と同一の値を有する「第二ナンバープレート情報」が、記録媒体２３３に重複して記録されているか否かを確認する。また、二重処理確認部２３２は、記録媒体２３３に同一の「第二ナンバープレート情報」が重複して記録されている場合、当該「新たな第二ナンバープレート情報」を有する「カメラ情報」を削除する。
一方、二重処理確認部２３２は、記録媒体２３３に同一の「第二ナンバープレート情報」が記録されていない場合、二重処理確認部２３２は、当該「新たなカメラ情報」を同一車両検出装置２１０へ送信する。
【００３１】
図３は、本発明の第１の実施形態に係る車載器情報テーブルの一例を示す図である。
図２に示すように、同一車両検出装置２１０は、車載器情報取得部（第一ナンバープレート情報取得部）２１１と、二重処理確認部２１２と、カメラ情報取得部（第二ナンバープレート情報取得部）２１３と、同一車両判定部２１４と、異常車両処理部２１５と、記録媒体２１６と、を備える。
車載器情報取得部２１１は、無線通信装置２００を通じて車載器１０から「車載器ＩＤ」、「第一ナンバープレート情報」及び「クレジットカード番号」を取得する。
そして、車載器情報取得部２１１は、図３に示すように、取得した「車載器ＩＤ」、「第一ナンバープレート情報」及び「クレジットカード番号」と、これら情報を取得した日時（「取得日時」）及び「車線」とを関連付けた「車載器情報」を、記録媒体２１６の車載器情報テーブル（第一記録部）Ｔ１に記録して蓄積する。
【００３２】
二重処理確認部２１２は、車載器情報テーブルＴ１に「新たな車載器情報」が記録されると、当該「新たな車載器情報」の「第一ナンバープレート情報」と同一の値を有する「第一ナンバープレート情報」が車載器情報テーブルＴ１に重複して記録されているか否かを確認する。
二重処理確認部２１２は、車載器情報テーブルＴ１に同一の「第一ナンバープレート情報」が重複して記録されている場合、当該「新たな車載器情報」を車載器情報テーブルＴ１から削除する。
一方、二重処理確認部２１２は、車載器情報テーブルＴ１に同一の「第一ナンバープレート情報」が記録されていない場合、当該「新たな車載器情報」が車載器情報テーブルＴ１に記録されたことを同一車両判定部２１４に通知する。
【００３３】
図４は、発明の第１の実施形態に係るカメラ情報テーブルの一例を示す図である。
カメラ情報取得部２１３は、ナンバープレート読取装置２３０から「カメラ情報」を取得して、記録媒体２１６のカメラ情報テーブル（第二記録部）Ｔ２に記録して蓄積する。
具体的には、図４に示すように、カメラ情報取得部２１３は、ナンバープレート読取装置２３０から取得した「カメラ情報」（「第二ナンバープレート情報」、「取得日時」、「車線」）をカメラ情報テーブルＴ２に記録して蓄積する。
また、カメラ情報取得部２１３は、「カメラ情報」がカメラ情報テーブルＴ２に記録されたことを同一車両判定部２１４に通知する。
【００３４】
同一車両判定部２１４は、車載器情報テーブルＴ１に蓄積された「車載器情報」と、カメラ情報テーブルＴ２に蓄積された「カメラ情報」とに基づいて、車線Ｌ１及びＬ２を走行する複数の車両のうち、何れの「車載器情報」と、何れの「カメラ情報」とが同一の車両に属するかを判定する。
また、同一車両判定部２１４は、同一の車両に属すると判定した「車載器情報」及び「カメラ情報」を、車載器情報テーブルＴ１及びカメラ情報テーブルＴ２から削除する。
【００３５】
図５は、本発明の第１の実施形態に係る異常車両テーブルの一例を示す図である。
同一車両判定部２１４は、同一の車両Ａに属すると判定した「車載器情報」及び「カメラ情報」について、「第一ナンバープレート情報」及び「第二ナンバープレート情報」が一致しない場合、当該車両Ａは異常車両であると判定する。
また、同一車両判定部２１４は、「車載器情報」と同一の車両Ａに属する「カメラ情報」がカメラ情報テーブルＴ２に記録されていない場合、当該車両Ａは異常車両であると判定する。
更に、同一車両判定部２１４は、「カメラ情報」と同一の車両Ａに属する「車載器情報」が車載器情報テーブルＴ１に記録されていない場合、当該車両Ａは異常車両であると判定する。
同一車両判定部２１４は、図５に示すように、異常車両であると判定した車両Ａに関する「車載器情報」及び「カメラ情報」の少なくとも一方と、「異常内容」とを、「異常車両情報」として記録媒体２１６の異常車両テーブルＴ３に記録して蓄積する。本実施形態において、「異常内容」には、車載器１０が「第一ナンバープレート情報」により特定される車両とは異なる車両に載せ替えられていることを示す「車載器載せ替え（ＳＷＡＰ）」と、車載器１０が「第一ナンバープレート情報」により特定される車両とは異なる車両に載せ替えられている可能性があることを示す「車載器載せ替えの疑い（ＳＵＳＰＥＣＴ  ＯＦ  ＳＷＡＰ）」と、車載器１０が搭載されていない車両であることを示す「車載器なし（ＮＯ  ＯＢＵ（ＮＯ  ＯＮ−ＢＯＡＲＤ  ＵＮＩＴ））」と、のうち何れかが記録される。
同一車両判定部２１４の処理の詳細については、後述する。
【００３６】
異常車両処理部２１５は、「異常車両情報」を広域ネットワーク等を介して管理サーバ３０へ送信する。有料道路の管理者等は、送信された「異常車両情報」に基づいて、各異常車両に対する追加の課金処理、車載器１０の使用停止処理等を行う。
【００３７】
（料金収受設備の処理フロー）
次に、本実施形態に係る料金収受設備２０の処理フローについて、図６〜図９を参照して説明する。
図６は、本発明の第１の実施形態に係る料金収受設備の処理フローを示す第１の図である。
以下、図６を参照して、料金収受設備２０の同一車両検出装置２１０が「車載器情報」を取得した場合の処理について説明する。
【００３８】
図６に示すように、車載器情報取得部２１１は、車載器１０に関する「車載器情報」を取得する（ステップＳ１００）。具体的には、車載器情報取得部２１１は、無線通信装置２００を通じて車載器１０から「車載器ＩＤ」、「第一ナンバープレート情報」及び「クレジットカード番号」を取得する。また、車載器情報取得部２１１は、取得した「車載器ＩＤ」、「第一ナンバープレート情報」及び「クレジットカード番号」と、「車載器ＩＤ」等を取得した「取得日時」及び「車線」とを関連付けて、「車載器情報」として記録媒体２１６の車載器情報テーブルＴ１（図３）に記録して蓄積する。
【００３９】
次に、二重処理確認部２１２は、車載器情報テーブルＴ１に同一の「第一ナンバープレート情報」が重複して記録されているか否かを確認する（ステップＳ１０１）。
具体的には、二重処理確認部２１２は、車載器情報取得部２１１が車載器情報テーブルＴ１に「新たな車載器情報」を記録すると、当該「新たな車載器情報」の「取得日時」から所定時間以内（例えば５分以内）に記録された「過去の車載器情報」を抽出する。二重処理確認部２１２は、抽出した「過去の車載器情報」のうち何れかが「新たな車載器情報」の「第一ナンバープレート情報」と同一の値を有する場合、車載器情報テーブルＴ１に重複する「第一ナンバープレート情報」が記録されていると判断する（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）。この場合、二重処理確認部２１２は、重複する「新たな車載器情報」を車載器情報テーブルＴ１から削除して（ステップＳ１０２）、処理を終了する。これにより、二重処理確認部２１２は、車載器情報テーブルＴ１に同一の「第一ナンバープレート情報」が重複して記録されることを防止する。
一方、二重処理確認部２１２は、抽出した「過去の車載器情報」の何れも「新たな車載器情報」の「第一ナンバープレート情報」と同一の値を有していない場合、車載器情報テーブルＴ１に重複する「第一ナンバープレート情報」が記録されていないと判断する（ステップＳ１０１：ＮＯ）。この場合、二重処理確認部２１２は、当該「新たな車載器情報」が車載器情報テーブルＴ１に記録されたことを同一車両判定部２１４に通知する（ステップＳ１０３）。
【００４０】
次に、同一車両判定部２１４は、新たに車載器情報テーブルＴ１に記録された「車載器情報」の「第一ナンバープレート情報」と一致する「第二ナンバープレート情報」を有する「カメラ情報」がカメラ情報テーブルＴ２に記録されているか否かを判断する（ステップＳ１０４）。
同一車両判定部２１４は、「車載器情報」の「第一ナンバープレート情報」と一致する「第二ナンバープレート情報」を有する「カメラ情報」がカメラ情報テーブルＴ２に記録されている場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、次のステップＳ１０５へ進む。
一方、同一車両判定部２１４は、「車載器情報」の「第一ナンバープレート情報」と一致する「第二ナンバープレート情報」を有する「カメラ情報」がカメラ情報テーブルＴ２に記録されていない場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、処理を終了する。
【００４１】
次に、同一車両判定部２１４は、「車載器情報」の「第一ナンバープレート情報」と一致する「第二ナンバープレート情報」を有する「カメラ情報」がカメラ情報テーブルＴ２に記録されている場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、当該「車載器情報」と当該「カメラ情報」とが同一の車両Ａに属し、且つ、当該車両Ａの「車載器情報」及び「カメラ情報」は「正常」であると判定する（ステップＳ１０５）。
例えば、同一車両判定部２１４が車載器情報テーブルＴ１の「車載器情報Ｎｏ．１」（図３）が新たに記録された場合を例として説明する。同一車両判定部２１４は、「車載器情報Ｎｏ．１」の「第一ナンバープレート情報」（「ＡＡＡＡ」）と同一の「第二ナンバープレート情報」をカメラ情報テーブルＴ２から検索する。ここで、カメラ情報テーブルＴ２の「カメラ情報Ｎｏ．１」（図４）の「第二ナンバープレート情報」（「ＡＡＡＡ））が、「車載器情報Ｎｏ．１」の「第一ナンバープレート情報」と一致する（ステップＳ１０４）。このため、同一車両判定部２１４は、「車載器情報Ｎｏ．１」と「カメラ情報Ｎｏ．１」とが同一の車両Ａに属し、且つ、当該車両Ａは「正常」であると判定する（ステップＳ１０５）。
【００４２】
次に、同一車両判定部２１４は、同一の車両Ａに属すると判定した「車載器情報」（図３の「車載器情報Ｎｏ．１」）及び「カメラ情報」（図４の「カメラ情報Ｎｏ．１」）を、車載器情報テーブルＴ１及びカメラ情報テーブルＴ２から削除して（ステップＳ１０６）、処理を終了する。
【００４３】
図７は、本発明の第１の実施形態に係る料金収受設備の処理フローを示す第２の図である。
以下、図７を参照して、料金収受設備２０が「カメラ情報」を取得した場合の処理について説明する。
【００４４】
図７に示すように、ナンバープレート読取装置２３０のナンバープレート情報読取部２３１は、カメラ２２０が撮影した画像に基づいて、車両Ａの「第二ナンバープレート情報」を読み取る（ステップＳ２００）。また、ナンバープレート情報読取部２３１は、読み取った「第二ナンバープレート情報」と、当該「第二ナンバープレート情報」を含む画像を撮影した日時（「取得日時」）及び「車線」とを関連付けた「カメラ情報」を記録媒体２３３に記録する。
【００４５】
次に、ナンバープレート読取装置２３０の二重処理確認部２３２は、記録媒体２３３に同一の「第二ナンバープレート情報」が重複して記録されているか否かを確認する（ステップＳ２０１）。
具体的には、二重処理確認部２３２は、ナンバープレート情報読取部２３１が記録媒体２３３に「新たなカメラ情報」を記録すると、当該「新たなカメラ情報」の「取得日時」から所定時間以内（例えば５分以内）に記録された「過去のカメラ情報」を抽出する。二重処理確認部２３２は、抽出した「過去のカメラ情報」のうち何れかが「新たなカメラ情報」の「第二ナンバープレート情報」と同一の値を有している場合、記録媒体２３３に重複する「第二ナンバープレート情報」が記録されていると判断する（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）。この場合、二重処理確認部２３２は、当該「新たなカメラ情報」を記録媒体２３３から削除して（ステップＳ２０２）、処理を終了する。これにより、二重処理確認部２３２は、記録媒体２３３に同一の「第二ナンバープレート情報」が重複して記録されることを防止する。
一方、二重処理確認部２３２は、抽出した「過去のカメラ情報」の何れも「新たなカメラ情報」の「第二ナンバープレート情報」と同一の値を有していない場合、記録媒体２３３に重複する「第二ナンバープレート情報」が記録されていないと判断する（ステップＳ２０１：ＮＯ）。この場合、二重処理確認部２３２は、当該「新たなカメラ情報」を同一車両検出装置２１０へ送信する（ステップＳ２０３）。
【００４６】
次に、同一車両検出装置２１０のカメラ情報取得部２１３は、ナンバープレート読取装置２３０から取得した「カメラ情報」を取得する（ステップＳ２０４）。カメラ情報取得部２１３は、「カメラ情報」をカメラ情報テーブルＴ２に記録して蓄積する。また、カメラ情報取得部２１３は、「カメラ情報」がカメラ情報テーブルＴ２に記録されたことを同一車両判定部２１４に通知する。
【００４７】
次に、同一車両検出装置２１０の同一車両判定部２１４は、「カメラ情報」の「第二ナンバープレート情報」と一致する「第一ナンバープレート情報」を有する「車載器情報」が車載器情報テーブルＴ１に記録されているか否かを判断する（ステップ２０５）。
同一車両判定部２１４は、「カメラ情報」の「第二ナンバープレート情報」と一致する「第一ナンバープレート情報」を有する「車載器情報」が車載器情報テーブルＴ１に記録されている場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、次のステップＳ２０６へ進む。
一方、同一車両判定部２１４は、「カメラ情報」の「第二ナンバープレート情報」と一致する「第一ナンバープレート情報」を有する「車載器情報」が車載器情報テーブルＴ１に記録されていない場合（ステップＳ２０５：ＮＯ）、処理を終了する。
【００４８】
次に、同一車両判定部２１４は、「カメラ情報」の「第二ナンバープレート情報」と一致する「第一ナンバープレート情報」を有する「車載器情報」が車載器情報テーブルＴ１に記録されている場合（ステップＳ２０５：ＹＥＳ）、当該「車載器情報」と当該「カメラ情報」とが同一の車両Ａに属し、且つ当該車両Ａは「正常」であると判定する（ステップＳ２０６）。
【００４９】
次に、同一車両判定部２１４は、同一の車両Ａに属すると判定した「車載器情報」及び「カメラ情報」を、車載器情報テーブルＴ１及びカメラ情報テーブルＴ２から削除して（ステップＳ２０７）、処理を終了する。
【００５０】
図８は、本発明の第１の実施形態に係る料金収受設備の処理フローを示す第３の図である。
図９は、本発明の第１の実施形態に係る料金収受設備の処理フローを示す第４の図である。
以下、図８及び図９を参照して、料金収受設備２０の同一車両検出装置２１０が「車載器情報」又は「カメラ情報」を取得していない期間に行う処理について説明する。なお、本実施形態において、同一車両検出装置２１０は、図８及び図９に示す処理を一定時間（例えば１分）が経過する度に繰り返し実行するものとする。
【００５１】
図８に示すように、同一車両検出装置２１０の同一車両判定部２１４は、車載器情報テーブルＴ１に予め定められた制限時間以上（例えば５分以上）記録されている「車載器情報」が存在するか否かを判断する（ステップＳ３００）。
同一車両判定部２１４は、車載器情報テーブルＴ１に制限時間以上記録されている「車載器情報」が存在する場合（ステップＳ３００：ＹＥＳ）、当該「車載器情報」を抽出する（ステップＳ３０１）。
一方、同一車両判定部２１４は、車載器情報テーブルＴ１に制限時間以上記録されている「車載器情報」が存在しない場合（ステップＳ３００：ＮＯ）、図９に示す処理Ａへ進む。
【００５２】
同一車両判定部２１４は、ステップＳ３０１において抽出した「車載器情報」の「第一ナンバープレート情報」と一致する「第二ナンバープレート情報」を有する「カメラ情報」がカメラ情報テーブルＴ２に記録されているか否かを判断する（ステップＳ３０２）。
同一車両判定部２１４は、「車載器情報」の「第一ナンバープレート情報」と一致する「第二ナンバープレート情報」を有する「カメラ情報」がカメラ情報テーブルＴ２に記録されている場合（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）、当該「車載器情報」と当該「カメラ情報」とが同一の車両Ａに属し、且つ当該車両Ａに関連する「車載器情報」及び「カメラ情報」は「正常」であると判定する（ステップＳ３０３）。この場合、同一車両判定部２１４は、同一の車両Ａに属すると判定した「車載器情報」及び「カメラ情報」を、車載器情報テーブルＴ１及びカメラ情報テーブルＴ２から削除して（ステップＳ３０４）、処理を終了する。
一方、同一車両判定部２１４は、「車載器情報」の「第一ナンバープレート情報」と一致する「第二ナンバープレート情報」を有する「カメラ情報」がカメラ情報テーブルＴ２に記録されていない場合（ステップＳ３０２：ＮＯ）、ステップ３０５へ進む。
【００５３】
次に、同一車両判定部２１４は、「車載器情報」の「取得日時」から所定時間以内（例えば５分以内）の「取得日時」を有する「カメラ情報」がカメラ情報テーブルＴ２に記録されているか否かを判断する（ステップＳ３０５）。
【００５４】
同一車両判定部２１４は、「車載器情報」の「取得日時」から所定時間以内の「取得日時」を有する「カメラ情報」がカメラ情報テーブルＴ２に記録されていない場合（ステップＳ３０５：ＮＯ）、ステップＳ３０９へ進む。
一方、同一車両判定部２１４は、「車載器情報」の「取得日時」から所定時間以内の「取得日時」を有する「カメラ情報」がカメラ情報テーブルＴ２に記録されている場合（ステップＳ３０５：ＹＥＳ）、更に、当該「車載器情報」及び当該「カメラ情報」が同一の「車線」において取得されたか否かを判断する（ステップＳ３０６）。
【００５５】
同一車両判定部２１４は、「車載器情報」の「車線」と、「カメラ情報」の「車線」とが異なる場合（ステップＳ３０６：ＮＯ）、ステップＳ３０９へ進む。
一方、「車載器情報」の「車線」と、「カメラ情報」の「車線」とが同一である場合（ステップＳ３０６：ＹＥＳ）、同一車両判定部２１４は、当該「車載器情報」及び当該「カメラ情報」が同一の車両Ａに属すると判定する。また、同一車両判定部２１４は、当該「車載器情報」の「第一ナンバープレート情報」及び当該「カメラ情報」の「第二ナンバープレート情報」が一致していないことから、当該車両Ａは異常車両（「車載器載せ替え（ＳＷＡＰ）」）であると判定する（ステップＳ３０７）。即ち、同一車両判定部２１４は、当該「車載器情報」を有する車載器１０は、予め車載器１０に記録されている「第一ナンバープレート情報」により特定される車両とは異なる車両（「第二ナンバープレート情報」を有する車両）に載せ替えられていると判定する。
例えば、同一車両判定部２１４がステップＳ３０１において車載器情報テーブルＴ１の「車載器情報Ｎｏ．２」（図３）を抽出した場合を例として説明する。同一車両判定部２１４は、「車載器情報Ｎｏ．２」の「取得日時」（「２０１５／１１／０１  １０：１０」）から所定時間以内に取得された「カメラ情報」をカメラ情報テーブルＴ２から検索する。ここで、カメラ情報テーブルＴ２の「カメラ情報Ｎｏ．２」（図４）が、「車載器情報Ｎｏ．２」の「取得日時」から所定時間以内（「２０１５／１１／０１  １０：１２」）に取得されている（ステップＳ３０５：ＹＥＳ）。また、「車載器情報Ｎｏ．２」の「車線」（「Ｌ２」）と「カメラ情報Ｎｏ．２」の「車線」（「Ｌ２」）とが同一であるため（ステップＳ３０６：ＹＥＳ）、同一車両判定部２１４は、「車載器情報Ｎｏ．２」と「カメラ情報Ｎｏ．２」とが同一の車両Ａに属すると判定する。そして、同一車両判定部２１４は、「車載器情報Ｎｏ．２」の「第一ナンバープレート情報」（「ＢＢＢＢ」）と、「カメラ情報Ｎｏ．２」の「第二ナンバープレート情報（「ＣＣＣＣ」）とが一致しないていことから、当該車両Ａは異常車両（「車載器載せ替え（ＳＷＡＰ）」）であると判定する（ステップＳ３０７）。
【００５６】
次に、同一車両判定部２１４は、図５に示すように、同一の車両Ａに属すると判定した「車載器情報」（図３の「車載器情報Ｎｏ．２」）及び「カメラ情報」（図４の「カメラ情報Ｎｏ．２」）と、異常車両であると判定した当該車両Ａの「異常内容」（「車載器載せ替え（ＳＷＡＰ）」）とを関連付けた情報を、「異常車両情報」として異常車両テーブルＴ３（図５の「異常車両情報Ｎｏ．１」）に記録する（ステップＳ３０８）。
そして、同一車両判定部２１４は、同一の車両Ａに属すると判定した「車載器情報」及び「カメラ情報」を、車載器情報テーブルＴ１及びカメラ情報テーブルＴ２から削除して（ステップＳ３０４）、処理を終了する。
【００５７】
また、同一車両判定部２１４は、「車載器情報」の「取得日時」から所定時間以内の値を有する「カメラ情報」がカメラ情報テーブルＴ２に記録されていない場合（ステップＳ３０５：ＮＯ）、又は、「車載器情報」の「車線」と当該「カメラ情報」の「車線」とが異なる場合（ステップＳ３０６：ＮＯ）、「車載器情報」の「第一ナンバープレート情報」の一部と一致する「第二ナンバープレート情報」を有する「カメラ情報」がカメラ情報テーブルＴ２に記録されているか否かを判断する（ステップＳ３０９）。具体的には、同一車両判定部２１４は、「第一ナンバープレート情報」と「第二ナンバープレート情報」との一致度が所定の条件を満たす場合、当該「第二ナンバープレート情報」は「第一ナンバープレート情報の一部と一致する」と判断する。本実施形態において、一致度が所定の条件を満たすとは、「第一ナンバープレート情報」と「第二ナンバープレート情報」との間で一致する文字数が所定数以上であることを示す。例えば、同一車両判定部２１４は、ナンバープレート情報の文字数が４文字である場合、一致する文字数が３文字以上であるときに、一致度が所定の条件を満たすと判断する。また、他の実施形態においては、同一車両判定部２１４は、「第一ナンバープレート情報」と「第二ナンバープレート情報」との間で一致しない文字数が所定数以下であるときに、一致度が所定の条件を満たすと判断してもよい。この場合、例えば、同一車両判定部２１４は、ナンバープレート情報の文字数が４文字である場合、一致しない文字数が１文字以下であるときに、一致度が所定の条件を満たすと判断する。
同一車両判定部２１４は、「車載器情報」の「第一ナンバープレート情報」の一部と一致する「第二ナンバープレート情報」を有する「カメラ情報」がカメラ情報テーブルＴ２に記録されている場合（ステップＳ３０９：ＹＥＳ）、当該「車載器情報」及び当該「カメラ情報」は同一の車両Ａに属すると判定する。また、この場合、同一車両判定部２１４は、車両Ａのナンバープレートに汚れが付着していた等の理由により、ナンバープレート読取装置２３０が「第二ナンバープレート情報」の読み取りを誤ったと判断する。即ち、同一車両判定部２１４は、同一の車両Ａに属する「車載器情報」の「第一ナンバープレート情報」と、「カメラ情報」の「第二ナンバープレート情報」とは同一の値であると推定して、当該車両Ａの「車載器情報」及び「カメラ情報」は「正常」であると判定する（ステップＳ３１０）。
例えば、同一車両判定部２１４がステップＳ３０１において車載器情報テーブルＴ１の「車載器情報Ｎｏ．３」（図３）を抽出した場合を例として説明する。同一車両判定部２１４は、「車載器情報Ｎｏ．３」の「取得日時」（「２０１５／１１／０１  １０：１３」）から所定時間以内に取得された「カメラ情報」をカメラ情報テーブルＴ２から検索する。ここで、カメラ情報テーブルＴ２の「カメラ情報Ｎｏ．３」（図４）が、「車載器情報Ｎｏ．３」の「取得日時」から所定時間以内（「２０１５／１１／０１  １０：１４」）に取得されている（ステップＳ３０５：ＹＥＳ）。しかしながら、「車載器情報Ｎｏ．３」の「車線」（「Ｌ１」）と「カメラ情報Ｎｏ．３」の「車線」（「Ｌ２」）とが異なっているため（ステップＳ３０６：ＮＯ）、同一車両判定部２１４は、更に「車載器情報Ｎｏ．３」の「第一ナンバープレート情報」（「ＤＤＤＤ」）の一部と一致する「第二ナンバープレート情報」をカメラ情報テーブルＴ２から検索する。図４の例では、カメラ情報テーブルＴ２の「カメラ情報Ｎｏ．３」の「第二ナンバープレート情報」（「ＤＤＤＢ」）が、「車載器情報Ｎｏ．３」の「第一ナンバープレート情報」（「ＤＤＤＤ」）の一部と一致する（ステップＳ３０９：ＹＥＳ）。このため、同一車両判定部２１４は、「車載器情報Ｎｏ．３」及び「カメラ情報Ｎｏ．３」は同一の車両Ａに属し、且つ、当該車両Ａの「車載器情報Ｎｏ．３」及び「カメラ情報Ｎｏ．３」は「正常」であると判定する（ステップＳ３１０）。
この場合、同一車両判定部２１４は、同一の車両Ａに属すると判定した「車載器情報」（「車載器情報Ｎｏ．３」）及び「カメラ情報」（「カメラ情報Ｎｏ．３」）を、車載器情報テーブルＴ１及びカメラ情報テーブルＴ２から削除して（ステップＳ３０４）、処理を終了する。
【００５８】
また、同一車両判定部２１４は、「車載器情報」の「第一ナンバープレート情報」の一部と一致する「第二ナンバープレート情報」を有する「カメラ情報」がカメラ情報テーブルＴ２に記録されていない場合（ステップＳ３０９：ＮＯ）、当該「車載器情報」と同一の車両Ａに属する「カメラ情報」が存在しないと判定する。また、同一車両判定部２１４は、当該車両Ａは異常車両（「車載器載せ替えの疑い（ＳＵＳＰＥＣＴ  ＯＦ  ＳＷＡＰ）」）であると判定する（ステップＳ３１１）。即ち、当該「車載器情報」を有する車載器１０は、予め車載器１０に記録されている「第一ナンバープレート情報」により特定される車両とは異なる車両（「第二ナンバープレート情報」から特定できない他の車両）に載せ替えられている可能性があると判定する。
例えば、同一車両判定部２１４がステップＳ３０１において車載器情報テーブルＴ１の「車載器情報Ｎｏ．４」（図３）を抽出した場合を例として説明する。図４の例では、カメラ情報テーブルＴ２には、「車載器情報Ｎｏ．４」の「取得日時」（「２０１５／１１／０１  １０：３０」）から所定時間以内に取得された「カメラ情報」が存在せず（ステップＳ３０５：ＮＯ）、且つ、「車載器情報Ｎｏ．４」の「第一ナンバープレート情報」（「ＥＥＥＥ」）の一部と一致する「第二ナンバープレート情報」が存在しない（ステップＳ３０９：ＮＯ）。このため、同一車両判定部２１４は、「車載器情報Ｎｏ．４」と同一の車両Ａに属する「カメラ情報」は存在しないと判定する。また、当該車両Ａは異常車両（「車載器載せ替えの疑い（ＳＵＳＰＥＣＴ  ＯＦ  ＳＷＡＰ）」）であると判定する（ステップＳ３１１）。
この場合、同一車両判定部２１４は、図５に示すように、当該「車載器情報」と、当該「車載器情報」に関連する車両Ａの「異常内容」（「車載器載せ替えの疑い（ＳＵＳＰＥＣＴ  ＯＦ  ＳＷＡＰ）」）とを関連付けた情報を、「異常車両情報」として異常車両テーブルＴ３（図５の「異常車両情報Ｎｏ．３」）に記録する（ステップＳ３１２）。そして、同一車両判定部２１４は、当該「車載器情報」を車載器情報テーブルＴ１から削除して（ステップＳ３１３）、処理を終了する。
【００５９】
また、同一車両判定部２１４は、車載器情報テーブルＴ１に制限時間以上記録されている「車載器情報」が存在しない場合（ステップＳ３００：ＮＯ）、図９に示す処理Ａへ進む。
図９に示すように、同一車両判定部２１４は、カメラ情報テーブルＴ２に制限時間以上記録されている「カメラ情報」が存在するか否かを判断する（ステップＳ３２０）。
同一車両判定部２１４は、カメラ情報テーブルＴ２に制限時間以上記録されている「カメラ情報」が存在する場合（ステップＳ３２０：ＹＥＳ）、当該「カメラ情報」を抽出する（ステップＳ３２１）。
一方、同一車両判定部２１４は、カメラ情報テーブルＴ２に制限時間以上記録されている「カメラ情報」が存在しない場合（ステップＳ３２０：ＮＯ）、処理を終了する。
【００６０】
次に、同一車両判定部２１４は、ステップＳ３２１において抽出した「カメラ情報」と同一の車両Ａに属する「車載器情報」は存在しないと判定する。また、同一車両判定部２１４は、当該車両Ａは異常車両（「車載器なし（ＮＯ  ＯＢＵ）」）であると判定する（ステップＳ３２２）。
この場合、同一車両判定部２１４は、図５に示すように、当該「カメラ情報」と、当該「カメラ情報」に関連する車両Ａの「異常内容」（「車載器なし（ＮＯ  ＯＢＵ）」）とを関連付けた情報を、「異常車両情報」として異常車両テーブルＴ３（図５の「異常車両情報Ｎｏ．２」）に記録する（ステップＳ３２３）。そして、同一車両判定部２１４は、当該「カメラ情報」をカメラ情報テーブルＴ２から削除して（ステップＳ３２４）、処理を終了する。
【００６１】
（作用効果）
以上のように、本実施形態に係る同一車両検出装置２１０は、車線Ｌ１及びＬ２を走行する車両Ａに搭載された車載器１０と無線通信を介して取得した「車載器情報」に基づいて、車両Ａの「第一ナンバープレート情報」を取得するとともに、当該「車載器情報」を車載器情報テーブルＴ１に蓄積する車載器情報取得部２１１と、車線Ｌ１及びＬ２上に規定された領域であって、車両Ａのナンバープレートを含む所定領域を撮影するカメラ２２０により撮影された画像に基づいて読み取られた車両Ａの「第二ナンバープレート情報」を含む「カメラ情報」を取得するとともに、当該「カメラ情報」をカメラ情報テーブルＴ２に蓄積するカメラ情報取得部２１３と、車載器情報テーブルＴ１に蓄積された「車載器情報」と、カメラ情報テーブルＴ２に蓄積された「カメラ情報」とが同一の車両に属するか否かを判定する同一車両判定部２１４と、を備える。
同一車両判定部２１４は、「車載器情報」を取得したときに、当該「車載器情報」の「第一ナンバープレート情報」と一致する「第二ナンバープレート情報」を有する「カメラ情報」がカメラ情報テーブルＴ２に記録されている場合、当該「車載器情報」及び当該「カメラ情報」が同一の車両Ａに属すると判定する。
また、同一車両判定部２１４は、「カメラ情報」を取得したときに、当該「カメラ情報」の「第二ナンバープレート情報」と一致する「第一ナンバープレート情報」を有する「車載器情報」が車載器情報テーブルＴ１に記録されている場合、当該「車載器情報」及び当該「カメラ情報」が同一の車両Ａに属すると判定する。
このようにすることで、同一車両判定部２１４は、「車載器情報」及び「カメラ情報」を取得した順番やタイミングに関わらず、車載器情報テーブルＴ１に蓄積された「車載器情報」と、カメラ情報テーブルＴ２に蓄積された「カメラ情報」とのうち、同一の車両Ａに属する「車載器情報」及び「カメラ情報」の組み合わせを高い精度で検出することができる。
【００６２】
また、同一車両判定部２１４は、「車載器情報」の「第一ナンバープレート情報」と一致する「第二ナンバープレート情報」を有する「カメラ情報」がカメラ情報テーブルＴ２に記録されていない場合、当該「車載器情報」の「取得日時」から所定時間内に、当該「車載器情報」を取得した「車線」と同一の車線において取得した「第二ナンバープレート情報」を有する「カメラ情報」を、当該「車載器情報」と同一の車両Ａに属すると判定する。更に、同一車両判定部２１４は、「カメラ情報」の「第二ナンバープレート情報」と一致する「第一ナンバープレート情報」を有する「車載器情報」が車載器情報テーブルＴ１に記録されていない場合、当該「カメラ情報」の「取得日時」から所定時間内に、当該「カメラ情報」を取得した「車線」と同一の車線において取得した「第一ナンバープレート情報」を有する「車載器情報」を、当該「カメラ情報」と同一の車両Ａに属すると判定する。
車載器が当初搭載されていた車両から新たな車両に載せ替えられた場合、当該車載器の「第一ナンバープレート情報」（当初搭載されていた車両のナンバープレート情報）と、当該車載器が現在搭載されている車両のナンバープレート情報（新たな車両のナンバープレート情報）とが異なる可能性がある。この場合、無線通信装置を通じて取得した「車載器情報」の「第一ナンバープレート情報」と、ナンバープレート読取装置を通じて取得した「カメラ情報」の「第二ナンバープレート情報」とが一致しない。このように車載器の載せ替えが行われた場合、課金処理装置は、当該「車載器情報」と当該「カメラ情報」とが異なる車両に属すると誤認する可能性がある。この結果、車載器情報に記録されたナンバープレート情報とナンバープレート読取装置を通じて読み取られたナンバープレート情報とが一致しない車両に対しては、正しく課金処理を行えない可能性がある。
しかしながら、本実施形態においては、上述のように「取得日時」から所定時間内且つ同一の「車線」において取得した「車載器情報」及び「カメラ情報」を同一の車両Ａに属すると判定する。このため、車載器１０の載せ替えを行った等の理由により、「車載器情報」の「第一ナンバープレート情報」と、「カメラ情報」の「第二ナンバープレート情報」とが異なる車両Ａが存在していた場合であっても、同一車両判定部２１４は、当該「車載器情報」及び当該「カメラ情報」が同一の車両Ａに属すると判定する。これにより、同一の車両Ａに属する「車載器情報」及び「カメラ情報」の組み合わせを、更に高い精度で検出することができる。
【００６３】
また、同一車両判定部２１４は、「車載器情報」の「取得日時」から所定時間内且つ同一の「車線」において取得した「カメラ情報」がカメラ情報テーブルＴ２に記録されていない場合、当該「車載器情報」の「第一ナンバープレート情報」の一部と一致する「第二ナンバープレート情報」を有する「カメラ情報」を、当該「車載器情報」と同一の車両Ａに属すると判定する。更に、同一車両判定部２１４は、「カメラ情報」の「取得日時」から所定時間内且つ同一の「車線」において取得した「車載器情報」が車載器情報テーブルＴ１に記録されていない場合、当該「カメラ情報」の「第二ナンバープレート情報」の一部と一致する「第一ナンバープレート情報」を有する「車載器情報」を、当該「カメラ情報」と同一の車両Ａに属すると判定する。
このようにすることで、車両Ａのナンバープレートに汚れが付着していた等の理由により、「第二ナンバープレート情報」の一部が正しく読み取れなかった場合であっても、同一車両判定部２１４は、当該「第二ナンバープレート情報」の一部と一致する「第一ナンバープレート情報」が存在する場合は、当該「第二ナンバープレート情報」を有する「カメラ情報」と、当該「第一ナンバープレート情報」を有する「車載器情報」とが同一の車両Ａに属すると判定する。これにより、同一の車両Ａに属する「車載器情報」及び「カメラ情報」の組み合わせを、更に高い精度で検出することができる。
【００６４】
また、同一車両判定部２１４は、同一の車両Ａに属すると判定した「車載器情報」の「第一ナンバープレート情報」と「カメラ情報」の「第二ナンバープレート情報」とが一致しない場合は、当該車両Ａは異常車両であると判定する。
このようにすることで、同一車両検出装置２１０は、車載器１０の載せ替えを行った等の理由により、「第一ナンバープレート情報」と、「第二ナンバープレート情報」とが異なる車両Ａを異常車両として検出することが可能となる。
更に、同一車両判定部２１４は、異常車両であると判定した車両Ａに属する「車載器情報」及び「カメラ情報」と、当該車両Ａの「異常内容」とを関連付けた「異常車両情報」を異常車両テーブルＴ３に記録して蓄積する。これにより、有料道路の管理者等は、異常車両テーブルＴ３を参照することにより、「車載器載せ替え」による不正を行った車両、「車載器なし」のため課金処理が正常に行えなかった車両等が存在したことを認識することができる。また、有料道路の管理者等は、異常車両テーブルＴ３に記録された「車載器情報」又は「カメラ情報」に基づいて、異常車両の所有者等へ追加の課金処理、車載器１０の使用停止処理等の取締りを行うことができる。
【００６５】
また、異常車両処理部２１５は、同一車両判定部２１４が蓄積した「異常車両情報」を、広域ネットワーク等を介して管理サーバ３０へ送信する。これにより、有料道路の管理者等は、「車載器載せ替え」による不正を行った車両、「車載器なし」のため課金処理が正常に行えなかった車両等が存在したことを即時認識することができる。また、有料道路の管理者等は、受信した「異常車両情報」に記録された「車載器情報」又は「カメラ情報」に基づいて、異常車両の所有者等へ追加の課金処理、車載器１０の使用停止処理等の取締りを行うことができる。
【００６６】
＜第１の実施形態の変形例＞
次に、本発明の第１の実施形態の変形例に係る料金収受システム１について、図１０〜図１１を参照して説明する。
なお、上述の各実施形態と同一の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
本変形例では、車載器情報取得部２１１が、「第一ナンバープレート情報」を管理サーバ３０から取得する点において、上述の実施形態と異なっている。
【００６７】
（料金収受システムの機能構成）
図１０は、本発明の第１の実施形態の変形例に係る料金収受システムの機能構成を示す図である。
図１１は、本発明の第１の実施形態の変形例に係る車載器情報テーブルの一例を示す図である。
図１０に示すように、管理サーバ３０は、記録媒体３００を有している。図１１に示すように、記録媒体３００には、予め車載器１０の「車載器ＩＤ」と、車載器１０が搭載されている車両Ａを特定するための「第一ナンバープレート情報」とが関連付けられた「車載器登録情報」を蓄積する車載器登録テーブルＴ１０が格納されている。
【００６８】
本実施形態において、同一車両検出装置２１０の車載器情報取得部２１１は、無線通信装置２００を通じて車載器１０から「車載器ＩＤ」及び「クレジットカード番号」を取得する。
そして、車載器情報取得部２１１は、取得した「車載器ＩＤ」及び「クレジットカード番号」と、これら情報を取得した日時（「取得日時」）及び「車線」とを関連付けた「車載器情報」を、記録媒体２１６の車載器情報テーブルＴ１（図３）に記録して蓄積する。
また、車載器情報取得部２１１は、管理サーバ３０に対して広域ネットワーク等を介して通信を行い、取得した「車載器ＩＤ」に関連する「第一ナンバープレート情報」を要求する。管理サーバ３０は、同一車両検出装置２１０から受信した「車載器ＩＤ」に関連する「第一ナンバープレート情報」を車載器登録テーブルＴ１０から選択する。そして、管理サーバ３０は、選択した「第一ナンバープレート情報」を同一車両検出装置２１０へ送信する。
車載器情報取得部２１１は、管理サーバ３０から受信した「第一ナンバープレート情報」を、「車載器情報」の「第一ナンバープレート情報」に追加して、車載器情報テーブルＴ１を更新する。
【００６９】
（作用効果）
以上のように、本変形例に係る車載器情報取得部２１１は、車載器１０から取得した「車載器ＩＤ」及び「クレジットカード情報」と、管理サーバ３０から取得した「第一ナンバープレート情報」とを関連付けた「車載器情報」を車載器情報テーブルＴ１に記録して蓄積する。
このようにすることで、車載器情報取得部２１１は、上述の第１実施形態と同様の「車載器情報」を、車載器情報テーブルＴ１に蓄積することができる。
また、この場合、車載器１０に「第一ナンバープレート情報」を予め記録する必要がない。このため、車載器１０を新たな車両に載せ替える際に、車載器１０の記録媒体（不図示）の書き換え等の煩雑な手続きを行わなくても、管理サーバ３０の車載器登録テーブルＴ１０を更新するのみの簡易な手続きで「車載器情報」を最新の状態に維持することができる。また、無線通信装置２００を通じて車載器１０から「第一ナンバープレート情報」を取得する必要がなくなるため、車載器１０との間の通信量を削減して通信速度を向上させることが可能である。
【００７０】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものとする。
【００７１】
例えば、上述の各実施形態において、有料道路が複数の車線（車線Ｌ１及びＬ２）を有し、一つの車線に対して一つの無線通信装置２００（２００ａ、２００ｂ）及びカメラ２２０（２２０ａ、２２０ｂ）を設置する態様について説明したが、これに限られることはない。他の実施形態では、車線は一つであってもよいし、三つ以上であってもよい。この場合、無線通信装置２００及びカメラ２２０は、車線の数に応じて一つ又は三つ以上設置されていてもよい。
また、上述の各実施形態では、料金収受システム１が有料道路の出口料金所に設置されている態様について説明したが、他の実施形態においては入口料金所に設置される態様であってもよい。
【００７２】
また、上述の各実施形態において、カメラ２２０が一定の間隔毎に撮影した画像に対して画像処理を行うことにより車両の到来を検出し、車両の到来を検出した際に当該車両のナンバープレート情報読取用の画像を撮影する態様について説明したが、これに限られることはない。ガントリＧよりも車線方向手前側（図１の−Ｘ側）に車両検出装置を設け、当該車両検出装置が車線Ｌ１及びＬ２を通過する車両Ａを検出した場合のみ、カメラ２２０がナンバープレート情報読取用の画像の撮影を行うようにしてもよい。これにより、カメラ２２０が撮影する画像には必ず車両Ａのナンバープレートが含まれるため、ナンバープレート読取装置２３０におけるナンバープレート読取処理を簡易なものとすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００７３】
上述の同一車両検出装置、料金収受設備、同一車両検出方法及びプログラムによれば、異なるタイミングで取得した複数の情報から、同一の車両に属する情報を精度よく検出することができる。
【符号の説明】
【００７４】
１  料金収受システム
１０  車載器
２０  料金収受設備
２００，２００ａ，２００ｂ  無線通信装置
２１０  同一車両検出装置
２１１  車載器情報取得部（第一ナンバープレート情報取得部）
２１２  二重処理確認部
２１３  カメラ情報取得部（第二ナンバープレート情報取得部）
２１４  同一車両判定部
２１５  異常車両処理部
２１６  記録媒体
２２０，２２０ａ，２２０ｂ  カメラ
２３０  ナンバープレート読取装置
２３１  ナンバープレート情報読取部
２３２  二重処理確認部
２３３  記録媒体
２４０  課金処理装置
Ａ  車両
Ｇ  ガントリ
Ｌ１，Ｌ２  車線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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