(57)【要約】【課題】萎縮性胃炎による胃の萎縮時に起こり得る粘膜等の色の変化を強調するための画像処理装置、画像処理装置の作動方法、および画像処理プログラムを提供する。【解決手段】  狭帯域画像信号を含む画像信号により構成された内視鏡画像を取得し、内視鏡画像を構成する各画素の輝度、色相および彩度をそれぞれ算出し、正常部を表す基準色の色相と内視鏡画像の各画素の色相との差を、基準色の色相を中心にして各画素の色相Ｈを基準色の色相から離れた色相Ｈ＋ΔＨに変更し、内視鏡画像の各画素の輝度に応じて決められる基準色の彩度と各画素の彩度との差を、基準色の彩度を中心にして各画素の彩度Ｓを基準色の彩度から離れた彩度Ｓ＋ΔＳに変更する。内視鏡画像の各画素の輝度は元の輝度にし、かつ、変換した色相および彩度を有した色を用いて出力する。【選択図】図５
2017170233.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
狭帯域画像信号を含む画像信号により構成された内視鏡画像を取得する画像取得部と、
前記内視鏡画像を構成する各画素の輝度、色相および彩度をそれぞれ算出する色情報算出部と、
正常部を表す基準色の色相と前記内視鏡画像の各画素の色相との差が第１の範囲内の場合は、該画素の色相を前記基準色の色相を中心にして元の色相より前記色相の差が大きい色相に変更し、前記各画素の色相が前記基準色の色相に一致する場合および前記色相の差が前記第１の範囲を越える場合は、該画素の色相を元の色相にする第１の色差拡張部と、
前記内視鏡画像の各画素の輝度に応じて決められる前記基準色の彩度と該画素の彩度との差が第２の範囲内の場合は、該画素の彩度を前記基準色の彩度を中心にして元の彩度より前記彩度の差が大きい彩度に変更し、前記各画素の彩度が前記基準色の彩度に一致する場合および前記彩度の差が前記第２の範囲を越える場合は、該画素の彩度を元の彩度にする第２の色差拡張部と、
前記内視鏡画像の各画素の輝度は元の輝度にし、かつ、前記第１の色差拡張部で得られた色相および前記第２の色差拡張部で得られた彩度を有した色に変更した内視鏡画像を出力する出力部とを備えた画像処理装置。
【請求項２】
前記第１の色差拡張部は、前記色相の差が前記第１の範囲内にある第１の差分値より小さい場合は、前記色相の差が大きくなるほど前記各画素の元の色相を変更後の色相にするための拡張量を大きくし、前記色相の差が前記第１の差分値より大きい場合は、前記色相の差が大きくなるほど前記各画素の元の色相を変更後の色相にするための拡張量を小さくする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記第２の色差拡張部は、前記彩度の差が前記第２の範囲内にある第２の差分値より小さい場合は、前記彩度の差が大きくなるほど前記各画素の元の彩度を変更後の彩度にするための拡張量を大きくし、前記彩度の差が前記第２の差分値より大きい場合は、前記彩度の差が大きくなるほど前記各画素の元の彩度を変更後の彩度にするための拡張量を小さくする請求項１または２記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記各画素の輝度が高くなるほど前記基準色の彩度は高くなり、前記各画素の輝度が低くなるにしたがって前記基準色の彩度は低くなる請求項３記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記第２の色差拡張部は、前記各画素の元の彩度を変更後の彩度に変更するための拡張量は前記彩度の差が前記第２の差分値である場合がピークであり、前記基準色の彩度が高いほど前記ピークを大きくし、前記基準色の彩度が低くなるにしたがって前記ピークを小さくする請求項４記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記第２の色差拡張部は、前記基準色の彩度が高いほど前記第２の範囲を大きくし、前記基準色の彩度が低くなるにしたがって前記第２の範囲を小さくする請求項４または５記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記基準色の色相は、前記各画素の輝度値が変わっても一定である請求項１〜６のいずれか１項記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記各画素の輝度は、該画素を中心とし、該画素の周囲に存在する所定の範囲内の画素の輝度の平均とする請求項１〜７のいずれか１項記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記各画素の輝度は、前記内視鏡画像の低解像度画像中の前記各画素に対応する位置に存在する画素の輝度から求める請求項１〜７のいずれか１項記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記狭帯域画像信号は、血液に対する光吸収が他の帯域より高い狭帯域光で照明された検体を撮像して得られる請求項１〜９いずれか１項記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記狭帯域画像信号は、青色帯域の中で血液に対する光吸収が他の帯域より高い青色狭帯域光で照明された検体を撮像して得られる青色狭帯域画像信号、または、緑色帯域の中で血液に対する光吸収が他の帯域より高い緑色狭帯域光で照明された検体を撮像して得られる緑色狭帯域画像信号である請求項１〜１０のいずれか１項記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記内視鏡画像は、胃の内壁を撮影した画像であり前記正常部は正常粘膜であり、異常部は異常粘膜である請求項１〜１１のいずれか１項記載の画像処理装置。
【請求項１３】
前記第１の色差拡張部は、元の色相を変更後の色相に変更するための値を定めた色相−色相変換テーブルに基づいて前記各画素の色相を決定し、
前記第２の色差拡張部は、元の彩度を変更後の彩度に変更するための値を定めた彩度−彩度変換テーブルを異なる輝度に応じて予め複数を記憶し、前記複数の彩度−彩度変換テーブルのうち前記各画素の輝度に応じた彩度−彩度変換テーブルに基づいて前記各画素の彩度を決定する請求項１〜１１のいずれか１項記載の画像処理装置。
【請求項１４】
画像取得部と、色情報算出部と、第１の色差拡張部と、第２の色差拡張部と、出力部とを備えた画像処理装置の作動方法であって、
前記画像取得部が、狭帯域画像信号を含む画像信号により構成された内視鏡画像を取得する画像取得ステップと、
前記色情報算出部が、前記内視鏡画像を構成する各画素の輝度、色相および彩度をそれぞれ算出する色情報算出ステップと、
前記第１の色差拡張部が、正常部を表す基準色の色相と前記内視鏡画像の各画素の色相との差が第１の範囲内の場合は、該画素の色相を前記基準色の色相を中心にして元の色相より前記色相の差が大きい色相に変更し、前記各画素の色相が前記基準色の色相に一致する場合および前記色相の差が前記第１の範囲を越える場合は、該画素の色相を元の色相にする第１の色差拡張ステップと、
前記第２の色差拡張部が、前記内視鏡画像の各画素の輝度に応じて決められる前記基準色の彩度と該画素の彩度との差が第２の範囲内の場合は、該画素の彩度を前記基準色の彩度を中心にして元の彩度より前記彩度の差が大きい彩度に変更し、前記各画素の彩度が前記基準色の彩度に一致する場合および前記彩度の差が前記第２の範囲を越える場合は、該画素の彩度を元の彩度にする第２の色差拡張ステップと、
前記出力部が、前記内視鏡画像の各画素の輝度は元の輝度にし、かつ、前記第１の色差拡張部で得られた色相および前記第２の色差拡張部で得られた彩度を有した色に変更した内視鏡画像を出力する出力ステップとを備えた画像処理装置の作動方法。
【請求項１５】
コンピュータを、
狭帯域画像信号を含む画像信号により構成された内視鏡画像を取得する画像取得部と、
前記内視鏡画像を構成する各画素の輝度、色相および彩度をそれぞれ算出する色情報算出部と、
正常部を表す基準色の色相と前記内視鏡画像の各画素の色相との差が第１の範囲内の場合は、該画素の色相を前記基準色の色相を中心にして元の色相より前記色相の差が大きい色相に変更し、前記各画素の色相が前記基準色の色相に一致する場合および前記色相の差が前記第１の範囲を越える場合は、該画素の色相を元の色相にする第１の色差拡張部と、
前記内視鏡画像の各画素の輝度に応じて決められる前記基準色の彩度と該画素の彩度との差が第２の範囲内の場合は、該画素の彩度を前記基準色の彩度を中心にして元の彩度より前記彩度の差が大きい彩度に変更し、前記各画素の彩度が前記基準色の彩度に一致する場合および前記彩度の差が前記第２の範囲を越える場合は、該画素の彩度を元の彩度にする第２の色差拡張部と、
前記内視鏡画像の各画素の輝度は元の輝度にし、かつ、前記第１の色差拡張部で得られた色相および前記第２の色差拡張部で得られた彩度を有した色に変更した内視鏡画像を出力する出力部として機能させるための画像処理プログラム。
【請求項１６】
狭帯域画像信号を含む画像信号により構成された内視鏡画像を取得する画像取得部と、
前記内視鏡画像を構成する各画素の輝度、色相および彩度をそれぞれ算出する色情報算出部と、
（ｉ）正常部を表す基準色の色相と前記内視鏡画像の各画素の色相との差が第１の範囲内の場合は、該画素の色相を前記基準色の色相を中心にして元の色相より前記色相の差が大きい色相に変更し、前記各画素の色相が前記基準色の色相に一致する場合および前記色相の差が前記第１の範囲を越える場合は、該画素の色相を元の色相にする、かつ、
（ｉｉ）前記色相の差が前記第１の範囲内にある異常部と前記正常部の色相の差である第１の差分値より小さい場合は、前記色相の差が大きくなるほど前記各画素の元の色相を変更後の色相にするための拡張量を大きくし、前記色相の差が前記第１の差分値より大きい場合は、前記色相の差が大きくなるほど前記各画素の元の色相を変更後の色相にするための拡張量を小さくする第１の色差拡張部と、
（ｉ）前記内視鏡画像の各画素の輝度に応じて決められる前記基準色の彩度と該画素の彩度との差が第２の範囲内の場合は、該画素の彩度を前記基準色の彩度を中心にして元の彩度より前記彩度の差が大きい彩度に変更し、前記各画素の彩度が前記基準色の彩度に一致する場合および前記彩度の差が前記第２の範囲を越える場合は、該画素の彩度を元の彩度にする、かつ、
（ｉｉ）前記彩度の差が前記第２の範囲内にある前記異常部と前記正常部の彩度の差である第２の差分値より小さい場合は、前記彩度の差が大きくなるほど前記各画素の元の彩度を変更後の彩度にするための拡張量を大きくし、前記彩度の差が前記第２の差分値より大きい場合は、前記彩度の差が大きくなるほど前記各画素の元の彩度を変更後の彩度にするための拡張量を小さくする第２の色差拡張部と、
前記内視鏡画像の各画素の輝度は元の輝度にし、かつ、前記第１の色差拡張部で得られた色相および前記第２の色差拡張部で得られた彩度を有した色に変更した内視鏡画像を出力する出力部とを備え、
前記各画素の輝度が高くなるほど前記基準色の彩度は高くなり、前記各画素の輝度が低くなるにしたがって前記基準色の彩度は低くなり、
前記第２の色差拡張部は、前記各画素の元の彩度を変更後の彩度にするための拡張量は前記彩度の差が前記第２の差分値である場合がピークであり、前記基準色の彩度が高いほど前記ピークを大きくし、前記基準色の彩度が低くなるにしたがって前記ピークを小さくする画像処理装置。
【請求項１７】
画像取得部と、色情報算出部と、第１の色差拡張部と、第２の色差拡張部と、出力部とを備えた画像処理装置の作動方法であって、
前記画像取得部が、狭帯域画像信号を含む画像信号により構成された内視鏡画像を取得する画像取得ステップと、
前記色情報算出部が、前記内視鏡画像を構成する各画素の輝度、色相および彩度をそれぞれ算出する色情報算出ステップと、
前記第１の色差拡張部が、
（ｉ）正常部を表す基準色の色相と前記内視鏡画像の各画素の色相との差が第１の範囲内の場合は、該画素の色相を前記基準色の色相を中心にして元の色相より前記色相の差が大きい色相に変更し、前記各画素の色相が前記基準色の色相に一致する場合および前記色相の差が前記第１の範囲を越える場合は、該画素の色相を元の色相にする、かつ、
（ｉｉ）前記色相の差が前記第１の範囲内にある異常部と前記正常部の色相の差である第１の差分値より小さい場合は、前記色相の差が大きくなるほど前記各画素の元の色相を変更後の色相にするための拡張量を大きくし、前記色相の差が前記第１の差分値より大きい場合は、前記色相の差が大きくなるほど前記各画素の元の色相を変更後の色相にするための拡張量を小さくする第１の色差拡張ステップと、
前記第２の色差拡張部が、
（ｉ）前記内視鏡画像の各画素の輝度に応じて決められる前記基準色の彩度と該画素の彩度との差が第２の範囲内の場合は、該画素の彩度を前記基準色の彩度を中心にして元の彩度より前記彩度の差が大きい彩度に変更し、前記各画素の彩度が前記基準色の彩度に一致する場合および前記彩度の差が前記第２の範囲を越える場合は、該画素の彩度を元の彩度にする、かつ、
（ｉｉ）前記彩度の差が前記第２の範囲内にある前記異常部と前記正常部の彩度の差である第２の差分値より小さい場合は、前記彩度の差が大きくなるほど前記各画素の元の彩度を変更後の彩度にするための拡張量を大きくし、前記彩度の差が前記第２の差分値より大きい場合は、前記彩度の差が大きくなるほど前記各画素の元の彩度を変更後の彩度にするための拡張量を小さくする第２の色差拡張ステップと、
前記出力部が、前記内視鏡画像の各画素の輝度は元の輝度にし、かつ、前記第１の色差拡張部で得られた色相および前記第２の色差拡張部で得られた彩度を有した色に変更した内視鏡画像を出力する出力ステップとを備えた画像処理装置の作動方法であって、
前記各画素の輝度が高くなるほど前記基準色の彩度は高くなり、前記各画素の輝度が低くなるにしたがって前記基準色の彩度は低くなり、
前記第２の色差拡張ステップは、前記各画素の元の彩度を変更後の彩度にするための拡張量は前記彩度の差が前記第２の差分値である場合がピークであり、前記基準色の彩度が高いほど前記ピークを大きくし、前記基準色の彩度が低くなるにしたがって前記ピークを小さくする画像処理装置の作動方法。
【請求項１８】
コンピュータを、
狭帯域画像信号を含む画像信号により構成された内視鏡画像を取得する画像取得部と、
前記内視鏡画像を構成する各画素の輝度、色相および彩度をそれぞれ算出する色情報算出部と、
（ｉ）正常部を表す基準色の色相と前記内視鏡画像の各画素の色相との差が第１の範囲内の場合は、該画素の色相を前記基準色の色相を中心にして元の色相より前記色相の差が大きい色相に変更し、前記各画素の色相が前記基準色の色相に一致する場合および前記色相の差が前記第１の範囲を越える場合は、該画素の色相を元の色相にする、かつ、
（ｉｉ）前記色相の差が前記第１の範囲内にある異常部と前記正常部の色相の差である第１の差分値より小さい場合は、前記色相の差が大きくなるほど前記各画素の元の色相を変更後の色相にするための拡張量を大きくし、前記色相の差が前記第１の差分値より大きい場合は、前記色相の差が大きくなるほど前記各画素の元の色相を変更後の色相にするための拡張量を小さくする第１の色差拡張部と、
（ｉ）前記内視鏡画像の各画素の輝度に応じて決められる前記基準色の彩度と該画素の彩度との差が第２の範囲内の場合は、該画素の彩度を前記基準色の彩度を中心にして元の彩度より前記彩度の差が大きい彩度に変更し、前記各画素の彩度が前記基準色の彩度に一致する場合および前記彩度の差が前記第２の範囲を越える場合は、該画素の彩度を元の彩度にする、かつ、
（ｉｉ）前記彩度の差が前記第２の範囲内にある前記異常部と前記正常部の彩度の差である第２の差分値より小さい場合は、前記彩度の差が大きくなるほど前記各画素の元の彩度を変更後の彩度にするための拡張量を大きくし、前記彩度の差が前記第２の差分値より大きい場合は、前記彩度の差が大きくなるほど前記各画素の元の彩度を変更後の彩度にするための拡張量を小さくする第２の色差拡張部と、
前記内視鏡画像の各画素の輝度は元の輝度にし、かつ、前記第１の色差拡張部で得られた色相および前記第２の色差拡張部で得られた彩度を有した色に変更した内視鏡画像を出力する出力部として機能させるための画像処理プログラムであって、
前記各画素の輝度が高くなるほど前記基準色の彩度は高くなり、前記各画素の輝度が低くなるにしたがって前記基準色の彩度は低くなり、
前記第２の色差拡張部は、前記各画素の元の彩度を変更後の彩度にするための拡張量は前記彩度の差が前記第２の差分値である場合がピークであり、前記基準色の彩度が高いほど前記ピークを大きくし、前記基準色の彩度が低くなるにしたがって前記ピークを小さくする画像処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、萎縮性胃炎の診断時に用いる画像などを処理する画像処理装置、画像処理装置の作動方法、および画像処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
医療分野においては、光源装置、電子内視鏡、およびプロセッサ装置を備える内視鏡システムを用いた診断が広く行われるようになってきた。特に、消化器内視鏡検査を行う病院では内視鏡粘膜切除術または内視鏡粘膜下層剥離術などの内視鏡治療を行う前の確定診断が必要であり、粘膜の変化の状態を観察するために変化を強調した内視鏡画像を観察するニーズが高くなっている。【０００３】
変化を強調した観察方法には、光学法、デジタル法、光学デジタル法、および色素散布法などがあるが、表面構造の微細血管の観察や拾い上げには、デジタル法であるＦＩＣＥ(Flexible spectral Imaging Color Enhancement、登録商標)、または、光学デジタル法であるＮＢＩ（Narrow Band Imaging、登録商標）、色素散布法であるインジゴカミン散布またはルゴール散布などが用いられている。内視鏡は一般的に白色光を用いて撮影するが、ＦＩＣＥは、信号処理を行うことにより分光画像を抽出して、組織の性状または血管などを見やくしている。一方、ＮＢＩは光学フィルタを用いて白色光を狭帯域化して照射することによって、生体の反射スペクトル情報を取得して強調表示している。【０００４】
近年、カラー内視鏡装置の性能向上により、正常組織とわずかに色の異なる病変部の判別も可能になってきている。しかし、内視鏡画像は赤色部分に集中する傾向があり、正常な粘膜組織と病変部等との境界における色の変化は連続的であるため、病変部と正常な粘膜組織との色の違いは、経験の浅い術者には判別が難しい場合もあった。そこで、特許文献１では、内視鏡画像データの色空間を、色相、彩度、および輝度を基底とするＨＳＩ色空間、または、色相、彩度、および明度を基底とするＨＳＶ色空間に変換して、色相と彩度に基づいて病変部の画素であるか否かを判定して、病変部の画素と判定した画素の色を変更することで、病変部を認識しやすくしている。【０００５】
また、狭帯域化した光を用いた内視鏡では、血液中のヘモグロビンに吸収されやすい波長の光を照射して観察するため、粘膜表層の毛細血管と粘膜微細模様が強調された内視鏡画像となる。内視鏡画像の胃粘膜が正常である場合には、表面の粘膜層は厚みを帯びているため、この粘膜層で大部分の光が吸収された後に反射され、正常な胃粘膜下層内の血管は、内視鏡画像上ではほとんど観察することができない。一方、萎縮性胃炎が進行した胃粘膜の場合には、胃腺細胞の減少により粘膜層は薄くなっているため、このような萎縮性胃炎の進行に伴う胃粘膜内部構造の変化は、内視鏡画像上では、白に近い色の粘膜筋板が透けて見えることになり、萎縮粘膜部の色は正常部より退色した色になる。さらに、萎縮粘膜部では、萎縮に伴って粘膜層が薄くなるにつれて、粘膜下層の血管が透見されるようになる。そこで、萎縮性胃炎に基づく胃病変部の診断においては、上記の特徴を利用して、萎縮の進行度の判断や、正常部と胃炎部との境界の判別を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４−０１８３３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、狭帯域化した光を用いた内視鏡であっても、萎縮が高度に進んだ場合（例えば、ＡＢＣ検診でＣ群やＤ群に含まれる萎縮の場合）には、内視鏡画像上で上記の特徴を明確に観察することができるが、萎縮があまり進行していない場合（例えば、ＡＢＣ検診でＢ群やＣ群に含まれる萎縮の場合）には、内視鏡画像上での萎縮部と正常部との差は僅かであり、萎縮の進行度の判断や、正常部と胃炎部との境界の判別は困難な場合がある。したがって、内視鏡画像上において上記の特徴による違いを明確にして、正常部と胃炎部の境界を観察できるようにすることが求められている。【０００８】
また、管状構造物を撮影した場合には、手前にある部位は光源に近いため明るい画像となるが、管状構造物の奥にある部位は、光源から離れるため暗い画像となる。暗い画像では、正常粘膜と異常粘膜の色相および彩度の違いが明るい画像と異なり、明るい画像と同様に色相および彩度の補正を行っても正常部と異常部の境界が明確になるとは限らない。【０００９】
本願発明は、萎縮性胃炎による胃の萎縮時に起こり得る粘膜等の色の変化を強調することができる画像処理装置、画像処理装置の作動方法、および画像処理プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本願発明の画像処理装置は、狭帯域画像信号を含む画像信号により構成された内視鏡画像を取得する画像取得部と、内視鏡画像を構成する各画素の輝度、色相および彩度をそれぞれ算出する色情報算出部と、正常部を表す基準色の色相と内視鏡画像の各画素の色相との差が第１の範囲内の場合は、画素の色相を基準色の色相を中心にして元の色相より色相の差が大きい色相に変更し、各画素の色相が基準色の色相に一致する場合および色相の差が第１の範囲を越える場合は、画素の色相を元の色相にする第１の色差拡張部と、内視鏡画像の各画素の輝度に応じて決められる基準色の彩度と画素の彩度との差が第２の範囲内の場合は、画素の彩度を基準色の彩度を中心にして元の彩度より彩度の差が大きい彩度に変更し、各画素の彩度が基準色の彩度に一致する場合および彩度の差が第２の範囲を越える場合は、画素の彩度を元の彩度にする第２の色差拡張部と、内視鏡画像の各画素の輝度は元の輝度にし、かつ、第１の色差拡張部で得られた色相および第２の色差拡張部で得られた彩度を有した色に変更した内視鏡画像を出力する出力部とを備えている。【００１１】
本願発明の画像処理装置の作動方法は、画像取得部と、色情報算出部と、第１の色差拡張部と、第２の色差拡張部と、表示部とを備えた画像処理装置の作動方法であって、画像取得部が、狭帯域画像信号を含む画像信号により構成された内視鏡画像を取得する画像取得ステップと、色情報算出部が、内視鏡画像を構成する各画素の輝度、色相および彩度をそれぞれ算出する色情報算出ステップと、第１の色差拡張部が、正常部を表す基準色の色相と内視鏡画像の各画素の色相との差が第１の範囲内の場合は、画素の色相を変基準色の色相を中心にして元の色相より色相の差が大きい色相に変更し、各画素の色相が基準色の色相に一致する場合および色相の差が第１の範囲を越える場合は、画素の色相を元の色相にする第１の色差拡張ステップと、第２の色差拡張部が、内視鏡画像の各画素の輝度に応じて決められる基準色の彩度と画素の彩度との差が第２の範囲内の場合は、画素の彩度を基準色の彩度を中心にして元の彩度より彩度の差が大きい彩度に変更し、各画素の彩度が基準色の彩度に一致する場合および彩度の差が第２の範囲を越える場合は、画素の彩度を元の彩度にする第２の色差拡張ステップと、表示部が、内視鏡画像の各画素の輝度は元の輝度にし、かつ、第１の色差拡張部で得られた色相および第２の色差拡張部で得られた彩度を有した色に変更した内視鏡画像を出力する出力ステップとを備えている。【００１２】
本願発明の画像処理プログラムは、コンピュータを、狭帯域画像信号を含む画像信号により構成された内視鏡画像を取得する画像取得部と、内視鏡画像を構成する各画素の輝度、色相および彩度をそれぞれ算出する色情報算出部と、正常部を表す基準色の色相と内視鏡画像の各画素の色相との差が第１の範囲内の場合は、画素の色相を基準色の色相を中心にして元の色相より色相の差が大きい色相に変更し、各画素の色相が基準色の色相に一致する場合および色相の差が第１の範囲を越える場合は、画素の色相を元の色相にする第１の色差拡張部と、内視鏡画像の各画素の輝度に応じて決められる基準色の彩度と画素の彩度との差が第２の範囲内の場合は、画素の彩度を基準色の彩度を中心にして元の彩度より彩度の差が大きい彩度に変更し、各画素の彩度が基準色の彩度に一致する場合および彩度の差が第２の範囲を越える場合は、画素の彩度を元の彩度にする第２の色差拡張部と、内視鏡画像の各画素の輝度は元の輝度にし、かつ、第１の色差拡張部で得られた色相および第２の色差拡張部で得られた彩度を有した色に変更した内視鏡画像を出力する出力部として機能させる。【００１３】
「狭帯域画像信号」とは、狭帯域光を照射した検体を撮像して得られる画像信号をいい、「狭帯域画像信号を含む画像信号」とは、狭帯域光を含む光を照射した検体を撮像して得られる画像信号をいう。【００１４】
「輝度」とは、明るさの度合いを表す色成分をいう。輝度と同様に明度も明るさの度合いを表す成分として用いられ、色空間には、輝度で表される成分の座標軸を有する色空間と、明度で表される成分の座標軸を有する色空間があるが、本明細書では、輝度および明度はいずれも明るさの度合いを表す成分として区別しないものとする。【００１５】
「画素の色相を基準色の色相を中心にして元の色相より色相の差が大きい色相に変更」とは、基準色の色相より画素の色相が大きい値である場合は、さらに基準色の色相より画素の色相が大きくなるように変更し、基準色の色相より画素の色相が小さい値である場合は、さらに基準色の色相より画素の色相が小さくなるように変更することをいう。【００１６】
「画素の彩度を基準色の彩度を中心にして元の彩度より彩度の差が大きい彩度に変更」とは、基準色の彩度より画素の彩度が大きい値である場合は、さらに基準色の彩度より画素の彩度が大きくなるように変更し、基準色の彩度より画素の彩度が小さい値である場合は、さらに基準色の彩度より画素の彩度が小さくなるように変更することをいう。【００１７】
「第１の範囲」とは、内視鏡画像で撮影対象を撮影した時に現れる色を有する画素の色相の範囲であって、この範囲を越えたときに撮影対象の本来の色とは異なる色であると判断可能な範囲をいい、例えば、胃の内壁を撮影した画像の場合は、胃の内壁の色に現れる色であれば第１の範囲内の色相になり、通常の胃の内壁の色とは異なる色であって胃内に散布された色素や残渣の色は第１の範囲内を越えた色相となる。【００１８】
「第２の範囲」とは、内視鏡画像で撮影対象を撮影した時に現れる色を有する画素の彩度の範囲であって、この範囲を越えたときに撮影対象の本来の色とは異なる色であると判断可能な範囲をいい、例えば、胃の内壁を撮影した画像の場合は、胃の内壁の色に現れる色であれば第２の範囲内の彩度になり、通常の胃の内壁の色とは異なる色であって胃内に散布された色素や残渣の色は第２の範囲内を越えた彩度となる。【００１９】
また、第１の色差拡張部は、色相の差が第１の範囲内にある第１の差分値より小さい場合は、色相の差が大きくなるほど各画素の元の色相を変更後の色相にするための拡張量を大きくし、色相の差が第１の差分値より大きい場合は、色相の差が大きくなるほど各画素の元の色相を変更後の色相にするための拡張量を小さくするものが好ましい。【００２０】
また、第２の色差拡張部は、彩度の差が第２の範囲内にある第２の差分値より小さい場合は、彩度の差が大きくなるほど各画素の元の彩度を変更後の彩度にするための拡張量を大きくし、彩度の差が第２の差分値より大きい場合は、彩度の差が大きくなるほど各画素の元の彩度を変更後の彩度にするための拡張量を小さくするものが好ましい。【００２１】
また、基準色の彩度は、各画素の輝度が高くなるほど高くなり、各画素の輝度が低くなるにしたがって低いものが好ましい。【００２２】
また、第２の色差拡張部は、各画素の元の彩度を変更後の彩度にするための拡張量は彩度の差が第２の差分値である場合がピークであり、基準色の彩度が大きいほどピークを大きくし、基準色の彩度が小さくなるにしたがってピークを小さくするものが好ましい。【００２３】
また、第２の色差拡張部は、基準色の彩度が大きいほど第２の範囲を大きくし、基準色の彩度が小さくなるにしたがって第２の範囲を小さくするものが好ましい。【００２４】
また、基準色の色相は、各画素の輝度値が変わっても一定であるのが好ましい。【００２５】
また、各画素の輝度は、画素を中心とし、画素の周囲に存在する所定の範囲内の画素の輝度の平均であってもよい。【００２６】
各画素の輝度は、内視鏡画像の低解像度画像中の各画素に対応する位置に存在する画素の輝度から求めてもよい。【００２７】
また、狭帯域画像信号は、血液に対する光吸収が他の帯域より高い狭帯域光で照明された検体を撮像して得られるものが望ましい。【００２８】
また、狭帯域画像信号は、青色帯域の中で血液に対する光吸収が他の帯域より高い青色狭帯域光で照明された検体を撮像して得られる青色狭帯域画像信号、または、緑色帯域の中で血液に対する光吸収が他の帯域より高い緑色狭帯域光で照明された検体を撮像して得られる緑色狭帯域画像信号であるものが望ましい。【００２９】
さらに、内視鏡画像は、胃の内壁を撮影した画像であり正常部は正常粘膜であり、異常部は異常粘膜であってもよい。【００３０】
第１の色差拡張部は、元の色相を変更後の色相に変更するための値を定めた色相−色相変換テーブルに基づいて各画素の色相を決定するようにして、第２の色差拡張部は、元の彩度を変更後の彩度に変更するための値を定めた彩度−彩度変換テーブルを異なる輝度に応じて予め複数を記憶し、複数の彩度−彩度変換テーブルのうち各画素の輝度に応じた彩度−彩度変換テーブルに基づいて各画素の彩度を決定するものであってもよい。【００３１】
また、本願発明の他の画像処理装置は、狭帯域画像信号を含む画像信号により構成された内視鏡画像を取得する画像取得部と、内視鏡画像を構成する各画素の輝度、色相および彩度をそれぞれ算出する色情報算出部と、（ｉ）正常部を表す基準色の色相と内視鏡画像の各画素の色相との差が第１の範囲内の場合は、画素の色相を基準色の色相を中心にして元の色相より色相の差が大きい色相に変更し、各画素の色相が基準色の色相に一致する場合および色相の差が第１の範囲を越える場合は、画素の色相を元の色相にする、かつ、（ｉｉ）色相の差が第１の範囲内にある異常部と正常部の色相の差である第１の差分値より小さい場合は、色相の差が大きくなるほど各画素の元の色相を変更後の色相にするための拡張量を大きくし、色相の差が第１の差分値より大きい場合は、色相の差が大きくなるほど各画素の元の色相を変更後の色相にするための拡張量を小さくする第１の色差拡張部と、（ｉ）内視鏡画像の各画素の輝度に応じて決められる基準色の彩度と画素の彩度との差が第２の範囲内の場合は、画素の彩度を基準色の彩度を中心にして元の彩度より彩度の差が大きい彩度に変更し、各画素の彩度が基準色の彩度に一致する場合および彩度の差が第２の範囲を越える場合は、画素の彩度を元の彩度にする、かつ、（ｉｉ）彩度の差が第２の範囲内にある異常部と正常部の彩度の差である第２の差分値より小さい場合は、彩度の差が大きくなるほど各画素の元の彩度を変更後の彩度にするための拡張量を大きくし、彩度の差が第２の差分値より大きい場合は、彩度の差が大きくなるほど各画素の元の彩度を変更後の彩度にするための拡張量を小さくする第２の色差拡張部と、内視鏡画像の各画素の輝度は元の輝度にし、かつ、第１の色差拡張部で得られた色相および第２の色差拡張部で得られた彩度を有した色に変更した内視鏡画像を出力する出力部とを備え、各画素の輝度が高くなるほど基準色の彩度は高くなり、各画素の輝度が低くなるにしたがって基準色の彩度は低くなり、第２の色差拡張部は、各画素の元の彩度を変更後の彩度にするための拡張量は彩度の差が第２の差分値である場合がピークであり、基準色の彩度が大きいほどピークを大きくし、基準色の彩度が小さくなるにしたがってピークを小さくする。【００３２】
また、本願発明の他の画像処理装置の作動方法は、画像取得部と、色情報算出部と、第１の色差拡張部と、第２の色差拡張部と、出力部とを備えた画像処理装置の作動方法であって、画像取得部が、狭帯域画像信号を含む画像信号により構成された内視鏡画像を取得する画像取得ステップと、色情報算出部が、内視鏡画像を構成する各画素の輝度、色相および彩度をそれぞれ算出する色情報算出ステップと、第１の色差拡張部が、（ｉ）正常部を表す基準色の色相と内視鏡画像の各画素の色相との差が第１の範囲内の場合は、画素の色相を基準色の色相を中心にして元の色相より色相の差が大きい色相に変更し、各画素の色相が基準色の色相に一致する場合および色相の差が第１の範囲を越える場合は、画素の色相を元の色相にする、かつ、（ｉｉ）色相の差が第１の範囲内にある異常部と正常部の色相の差である第１の差分値より小さい場合は、色相の差が大きくなるほど各画素の元の色相を変更後の色相にするための拡張量を大きくし、色相の差が第１の差分値より大きい場合は、色相の差が大きくなるほど各画素の元の色相を変更後の色相にするための拡張量を小さくする第１の色差拡張ステップと、第２の色差拡張部が、（ｉ）内視鏡画像の各画素の輝度に応じて決められる基準色の彩度と画素の彩度との差が第２の範囲内の場合は、画素の彩度を基準色の彩度を中心にして元の彩度より彩度の差が大きい彩度に変更し、各画素の彩度が基準色の彩度に一致する場合および彩度の差が第２の範囲を越える場合は、画素の彩度を元の彩度にする、かつ、（ｉｉ）彩度の差が第２の範囲内にある異常部と正常部の彩度の差である第２の差分値より小さい場合は、彩度の差が大きくなるほど各画素の元の彩度を変更後の彩度にするための拡張量を大きくし、彩度の差が第２の差分値より大きい場合は、彩度の差が大きくなるほど各画素の元の彩度を変更後の彩度にするための拡張量を小さくする第２の色差拡張ステップと、出力部が、内視鏡画像の各画素の輝度は元の輝度にし、かつ、第１の色差拡張部で得られた色相および第２の色差拡張部で得られた彩度を有した色に変更した内視鏡画像を出力する出力ステップとを備えた画像処理装置の作動方法であって、各画素の輝度が高くなるほど基準色の彩度は高くなり、各画素の輝度が低くなるにしたがって基準色の彩度は低くなり、第２の色差拡張ステップは、各画素の元の彩度を変更後の彩度にするための拡張量は彩度の差が第２の差分値である場合がピークであり、基準色の彩度が大きいほどピークを大きくし、基準色の彩度が小さくなるにしたがってピークを小さくする。【００３３】
また、本願発明の他の画像処理プログラムは、コンピュータを、狭帯域画像信号を含む画像信号により構成された内視鏡画像を取得する画像取得部と、内視鏡画像を構成する各画素の輝度、色相および彩度をそれぞれ算出する色情報算出部と、（ｉ）正常部を表す基準色の色相と内視鏡画像の各画素の色相との差が第１の範囲内の場合は、画素の色相を基準色の色相を中心にして元の色相より色相の差が大きい色相に変更し、各画素の色相が基準色の色相に一致する場合および色相の差が第１の範囲を越える場合は、画素の色相を元の色相にする、かつ、（ｉｉ）色相の差が第１の範囲内にある異常部と正常部の色相の差である第１の差分値より小さい場合は、色相の差が大きくなるほど各画素の元の色相を変更後の色相にするための拡張量を大きくし、色相の差が第１の差分値より大きい場合は、色相の差が大きくなるほど各画素の元の色相を変更後の色相にするための拡張量を小さくする第１の色差拡張部と、（ｉ）内視鏡画像の各画素の輝度に応じて決められる基準色の彩度と画素の彩度との差が第２の範囲内の場合は、画素の彩度を基準色の彩度を中心にして元の彩度より彩度の差が大きい彩度に変更し、各画素の彩度が基準色の彩度に一致する場合および彩度の差が第２の範囲を越える場合は、画素の彩度を元の彩度にする、かつ、（ｉｉ）彩度の差が第２の範囲内にある異常部と正常部の彩度の差である第２の差分値より小さい場合は、彩度の差が大きくなるほど各画素の元の彩度を変更後の彩度にするための拡張量を大きくし、彩度の差が第２の差分値より大きい場合は、彩度の差が大きくなるほど各画素の元の彩度を変更後の彩度にするための拡張量を小さくする第２の色差拡張部と、内視鏡画像の各画素の輝度は元の輝度にし、かつ、第１の色差拡張部で得られた色相および第２の色差拡張部で得られた彩度を有した色に変更した内視鏡画像を出力する出力部として機能させるための画像処理プログラムであって、各画素の輝度が高くなるほど基準色の彩度は高くなり、各画素の輝度が低くなるにしたがって基準色の彩度は低くなり、第２の色差拡張部は、各画素の元の彩度を変更後の彩度にするための拡張量は彩度の差が第２の差分値である場合がピークであり、基準色の彩度が大きいほどピークを大きくし、基準色の彩度が小さくなるにしたがってピークを小さくする。【００３４】
「異常部の色相」および「異常部の彩度」は、異常部に現れる可能性が高い色の色相および彩度をいい、異常部の色を代表する色相および彩度をいう。例えば、異常部に現れる頻度が最も高い色相および彩度であってもよいし、異常部の色を平均した色であってもよい。また、「異常部の彩度」は、輝度によって異なる彩度となる。
【発明の効果】
【００３５】
本願発明によれば、狭帯域画像信号を含む画像信号により構成された内視鏡画像の各画素の輝度、色相および彩度をそれぞれ算出して、正常部を表す基準色の色相を中心にして異常部の色相を基準色の色相から離れた色相に変更し、かつ、基準色の彩度を中心にして異常部の彩度を基準色の彩度から離れた彩度に変更することで、たとえば萎縮性胃炎による胃の萎縮時に起こり得る粘膜等の異常部の色と正常部の違いを強調することができる。さらに、輝度に応じて基準色の彩度を変えることで、管状構造物のように、手前にある部位は明るい画像に現れる構造物と、管状構造物の奥にある暗い画像に現れる構造物のどちらの構造物も潰すことなく明瞭な画像にすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】内視鏡システムの外観図。
【図２】第１の実施形態の内視鏡システムの機能を示すブロック図。
【図３Ａ】白色光の分光強度を示すグラフ。
【図３Ｂ】特殊光の分光強度を示すグラフ。
【図４】異常領域強調部の内部構成を示すブロック図。
【図５】各画素の色相と色相の拡張量の関係および各画素の彩度と彩度の拡張量の関係を示す図。
【図６】萎縮性胃炎の診断の流れを示すフローチャート。
【図７】第２の実施形態の内視鏡システムの機能を示すブロック図。
【図８】光源の波長を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
図１に示すように、第１の実施形態の内視鏡システム１０は、内視鏡１２と、ユニバーサルコード１３と、光源装置１４と、プロセッサ装置１６と、モニタ（表示部）１８と、入力装置２０とを有する。内視鏡１２は、ユニバーサルコード１３を介して、光源装置１４と光学的に接続されるとともに、プロセッサ装置１６と電気的に接続される。内視鏡１２は、検体内に挿入される挿入部２１と、挿入部の基端部分に設けられた操作部２２と、挿入部２１の先端側に設けられる湾曲部２３および先端部２４を有している。操作部２２のアングルノブ２２ａを操作することにより、湾曲部２３は湾曲動作する。この湾曲動作に伴って、先端部２４が所望の方向に向けられる。
【００３８】
また、操作部２２には、アングルノブ２２ａの他、モード切替スイッチ（モード切替ＳＷ）２２ｂと、ズーム操作部２２ｃが設けられている。モード切替スイッチ２２ｂは、通常観察モードと、特殊観察モードの２種類のモード間の切り替え操作に用いられる。通常観察モードは、検体内の照明に白色光を用いるモードである。特殊観察モードは、検体内の照明に青味を帯びた特殊光を用いるモードであり、萎縮性胃炎による胃の萎縮時に起こり得る粘膜の色の変化や血管の透見を強調するモードである。ズーム操作部２２ｃは、内視鏡１２内のズーミングレンズ４７（図２参照）を駆動させて、検体を拡大させるズーム操作に用いられる。
【００３９】
プロセッサ装置１６は、モニタ１８および入力装置２０と接続される。モニタ１８は、画像情報等を出力表示する。入力装置２０は、機能設定等の入力操作を受け付けるユーザーインターフェースとして機能する。なお、プロセッサ装置１６には、画像情報等を記録するための外付けの記録部（図示省略）を接続してもよい。
【００４０】
図２に示すように、光源装置１４は、中心波長４４５ｎｍの青色レーザ光を発する青色レーザ光源（４４５ＬＤ）３４と、中心波長４０５ｎｍの青紫色レーザ光を発する青紫色レーザ光源（４０５ＬＤ）３６とを発光源として備えている。これら各光源３４、３６の半導体発光素子からの発光は、光源制御部４０により個別に制御されており、青色レーザ光源３４の出射光と、青紫色レーザ光源３６の出射光の光量比は変更自在になっている。光源制御部４０は、通常観察モードの場合には、主として青色レーザ光源３４を駆動させ、青紫色レーザ光をわずかに発光するように制御している。なお、この通常観察モードの場合に、青紫色レーザ光源３６を駆動してもよい。ただし、この場合には、青紫色レーザ光源３６の発光強度を低く抑えることが好ましい。
【００４１】
これに対して、特殊観察モードの場合には、青色レーザ光源３４と青紫色レーザ光源３６の両方を駆動させるとともに、青色レーザ光の発光比率を青紫色レーザ光の発光比率よりも大きくなるように制御している。なお、青色レーザ光または青紫色レーザ光の半値幅は±１０ｎｍ程度にすることが好ましい。また、青色レーザ光源３４および青紫色レーザ光源３６は、ブロードエリア型のＩｎＧａＮ系レーザダイオードが利用でき、また、ＩｎＧａＡｓＮ系レーザダイオードやＧａＡｓＮ系レーザダイオードを用いることもできる。また、上記光源として、発光ダイオード等の発光体を用いた構成としてもよい。
【００４２】
これら各光源３４、３６から出射されるレーザ光は、集光レンズ、光ファイバ、合波器などの光学部材（いずれも図示せず）を介して、ライトガイド（ＬＧ）４１に入射する。ライトガイド４１は、光源装置１４、内視鏡１２、およびユニバーサルコード（内視鏡１２と光源装置１４とを接続するためのコード）１３内に内蔵されている。中心波長４４５ｎｍの青色レーザ光または中心波長４０５ｎｍの青紫色レーザ光は、ライトガイド４１を介して、内視鏡１２の先端部２４まで伝搬される。なお、ライトガイド４１としては、マルチモードファイバを使用することができる。一例として、コア径１０５μｍ、クラッド径１２５μｍ、外皮となる保護層を含めた径が φ０．３〜０．５ｍｍの細径なファイバケーブルを使用することができる。
【００４３】
このような色レーザ光および青紫色レーザ光による青色狭帯域光は、粘膜内の吸光物質、具体的には、消化器に多く含まれる血液（特に、ヘモグロビン）に対する吸収が大きく、特殊観察モードで撮影したときに正常な粘膜領域と萎縮粘膜領域の差が大きくなる。
【００４４】
内視鏡１２の先端部２４は、照明光学系２４ａと撮像光学系２４ｂを有している。照明光学系２４ａには、ライトガイド４１からの中心波長４４５ｎｍの青色レーザ光または中心波長４０５ｎｍの青紫色レーザ光が入射する蛍光体４４と、照明レンズ４５が設けられている。蛍光体４４に、青色レーザ光が照射されることで、蛍光体４４から蛍光が発せられる。また、一部の青色レーザ光は、そのまま蛍光体４４を透過する。青紫色レーザ光は、蛍光体４４を励起させることなく透過する。蛍光体４４を出射した光は、照明レンズ４５を介して、検体内に照射される。
【００４５】
ここで、通常観察モードにおいては、主として青色レーザ光が蛍光体４４に入射するため、図３Ａに示すような、青色レーザ光、および青色レーザ光により蛍光体４４から励起発光する蛍光を合波した白色光が、検体内に照射される。一方、特殊観察モードにおいては、青紫色レーザ光と青色レーザ光の両方が蛍光体４４に入射するため、図３Ｂに示すような、青紫色レーザ光、青色レーザ光、および青色レーザ光により蛍光体４４から励起発光する蛍光を合波した特殊光が、検体内に照射される。この特殊観察モードでは、青色成分に発光強度が高い青色レーザ光に加えて、青紫色レーザ光が含まれているため、特殊光は、青色成分を多く含み且つ波長範囲がほぼ可視光全域に及ぶ広帯域光となっている。
【００４６】
なお、蛍光体４４は、青色レーザ光の一部を吸収して、緑色〜黄色に励起発光する複数種の蛍光体（例えばＹＡＧ（イットリウム・アルミニウム・ガーネット）系蛍光体、或いはＢＡＭ（ＢａＭｇＡｌ１０Ｏ１７）等の蛍光体）を含んで構成されるものを使用することが好ましい。本構成例のように、半導体発光素子を蛍光体４４の励起光源として用いれば、高い発光効率で高強度の白色光が得られ、白色光の強度を容易に調整できる上に、白色光の色温度、色度の変化を小さく抑えることができる。
【００４７】
図２に示すように、内視鏡１２の撮像光学系２４ｂは、撮像レンズ４６、ズーミングレンズ４７、撮像センサ４８を有している。検体からの反射光は、撮像レンズ４６およびズーミングレンズ４７を介して、撮像センサ４８に入射する。これにより、撮像センサ４８に検体の反射像が結像される。ズーミングレンズ４７は、ズーム操作部２２ｃを操作することで、テレ端とワイド端との間を移動する。ズーミングレンズ４７がワイド端側に移動すると検体の反射像が縮小する一方で、テレ端側に移動することで、検体の反射像が拡大する。
【００４８】
撮像センサ４８はカラーのイメージセンサであり、検体の反射像を撮像して画像信号を出力する。なお、撮像センサ４８は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサまたはＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）イメージセンサ等であることが好ましい。本願発明で用いられるイメージセンサは、撮像面にＲＧＢカラーフィルタが設けられたＲＧＢｃｈを有するＲＧＢイメージセンサであり、各ｃｈで光電変換をすることによって、Ｒ（赤）のカラーフィルタが設けられたＲ画素からＲ画像信号を出力し、Ｇ（緑）のカラーフィルタが設けられたＧ画素からＧ画像信号を出力し、Ｂ（青）のカラーフィルタが設けられたＢ画素からＢ画像信号を出力する。
【００４９】
なお、撮像センサ４８としては、撮像面にＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）およびＧ（緑）のＣＭＹＧフィルタを備えたイメージセンサであっても良い。ＣＭＹＧフィルタを備えたイメージセンサの場合には、ＣＭＹＧの４色の画像信号から色変換によってＲＧＢの３色の画像信号を得ることができる。この場合には、ＣＭＹＧの４色の画像信号からＲＧＢの３色の画像信号に色変換する色変換手段を、内視鏡１２、光源装置１４またはプロセッサ装置１６のいずれかに備えている必要がある。
【００５０】
撮像センサ４８から出力される画像信号は、ＣＤＳ（correlated double sampling）・ＡＧＣ（Automatic Gain Control）回路５０に送信される。ＣＤＳ・ＡＧＣ回路５０は、アナログ信号である画像信号に相関二重サンプリング（ＣＤＳ）や自動利得制御（ＡＧＣ）を行う。ＣＤＳ・ＡＧＣ回路５０を経た画像信号は、ガンマ変換部５１でガンマ変換が施される。これにより、モニタ１８などの出力デバイスに適した階調を有する画像信号が得られる。このガンマ変換後の画像信号は、Ａ／Ｄ変換器（Ａ／Ｄコンバータ）５２により、デジタル画像信号に変換される。Ａ／Ｄ変換されたデジタル画像信号は、プロセッサ装置１６に入力される。
【００５１】
プロセッサ装置１６は、受信部５４と、画像処理切替部６０と、通常光画像処理部６２と、特殊光画像処理部６４と、画像表示信号生成部６６とを備えている。受信部５４は内視鏡１２からのデジタル画像信号を受信する。この受信部５４は、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）５６とノイズ除去部５８を備えている。ＤＳＰ５６は、デジタル画像信号に対してガンマ補正、色補正処理を行う。ノイズ除去部５８は、ＤＳＰ５６でガンマ補正等が施されたデジタル画像信号に対してノイズ除去処理（例えば移動平均法やメディアンフィルタ法等）を施すことによって、デジタル画像信号からノイズを除去する。ノイズが除去されたデジタル画像信号は、画像処理切替部６０に送信される。
【００５２】
画像処理切替部６０は、モード切替スイッチ２２ｂにより通常観察モードにセットされている場合には、デジタル画像信号を通常光画像処理部６２に送信し、特殊観察モードに設定されている場合には、デジタル画像信号を特殊光画像処理部６４に送信する。
【００５３】
通常光画像処理部６２は、色変換部６８と、色彩強調部７０と、構造強調部７２とを有する。色変換部６８は、入力されたＲＧＢ３チャンネルのデジタル画像信号を、それぞれＲ画像データ、Ｇ画像データ、Ｂ画像データに割り付けて、ＲＧＢ画像データに変換する。さらに、ＲＧＢ画像データは、３×３のマトリックス処理、階調変換処理、または、３次元ＬＵＴ処理などの色拡張処理を行ったものであってもよい。
【００５４】
色彩強調部７０は、ＲＧＢ画像データに対して、各種色彩強調処理を施す。構造強調部７２は、ＲＧＢ画像データに対して、空間周波数強調等の構造強調処理を行う。構造強調部７２で構造強調処理が施されたＲＧＢ画像データは、通常光画像として通常光画像処理部６２から画像表示信号生成部６６に入力される。
【００５５】
特殊光画像処理部６４は、逆ガンマ変換部７４と、異常領域強調部７７と、構造強調部７８とを有する。逆ガンマ変換部７４は、色変換部６８と同様にＲＧＢ画像データに変換する。逆ガンマ変換部７４は、入力されたＲＧＢ３チャンネルのデジタル画像信号に対して逆ガンマ変換を施す。この逆ガンマ変換後のＲＧＢ画像信号は、検体からの反射率に対してリニアな反射率リニアＲＧＢ信号であるため、検体の各種生体情報（本実施形態で言えば、萎縮性胃炎に伴う色の変化等など胃の萎縮に関する情報）が多く含まれている。異常領域強調部７７は、正常粘膜領域（正常部）と、萎縮粘膜部または胃癌などの病変部を含む可能性がある異常領域（異常部）の色の差を強調する色差拡張処理を行う。この異常領域強調部７７の詳細については後述する。構造強調部７８は、色差拡張処理済みのＲＧＢ画像データに対して、空間周波数強調等の構造強調処理を行う。構造強調部７８で構造強調処理が施されたＲＧＢ画像データは、特殊光画像として特殊光画像処理部６４から画像表示信号生成部６６に入力される。なお、本願発明の画像取得部は、逆ガンマ変換部７４で構成される。
【００５６】
画像表示信号生成部６６は、通常光画像処理部６２または特殊光画像処理部６４から入力された通常光画像または特殊光画像を、モニタ１８で表示可能画像として表示するための表示画像信号に変換する。この変換後の表示画像信号に基づいて、モニタ１８は、通常光画像または特殊光画像を表示する。
【００５７】
図４に示すように、異常領域強調部７７は、色情報算出部８０と、第１の色差拡張部８２と、第２の色差拡張部８４と、テーブル記憶部８６と、ＲＧＢ変換部８８を備えている。内視鏡画像の胃の内壁の胃粘膜が正常部である場合には、正常な胃粘膜下層内の血管は、内視鏡画像上ではほとんど観察することができないが、萎縮粘膜のような異常部の場合には、胃腺細胞の減少により粘膜層は薄くなり、白に近い色の粘膜筋板が透けて見えるため異常部の色は正常部より退色した色になる。しかし、胃壁を撮影した内視鏡画像は、赤色部分に集中しており色空間内の狭い範囲に集中する傾向があり、正常な胃粘膜と異常粘膜の色の違いは、熟練した観察者でなければ目視では判別するのは難しい。そこで、正常粘膜の色を基準色として、画像データの各画素の色と基準色の差に応じて色差を拡張するための色拡張処理を施す。
【００５８】
まず、色情報算出部８０は、逆ガンマ変換部７４によって取得されたＲＧＢ画像データの各画素のＲ値、Ｇ値、Ｂ値から、輝度または明度と、色相と、彩度をそれぞれ算出する。色相を有する色空間の一例として、色相Ｈ・彩度Ｓ・輝度Ｌの成分の軸からなるＨＳＬ色空間があるが、輝度と、色相と、彩度の成分を表す色空間であれば、いずれに変換してもよい。また、ＲＧＢ画像データを輝度信号Ｙと色差信号Ｃｂ、Ｃｒから成るＹＣｂＣｒ画像に変換して、ＹＣｂＣｒから色相Ｈ＝ａｔａｎ（Ｃｒ/Ｃｂ）、彩度Ｓ＝√（Ｃｒ２＋Ｃｂ２）で求められる輝度、色相、彩度を使用してもよい。
【００５９】
色拡張処理は、色相と輝度に対してそれぞれ異なる変換処理を行う。第１の色差拡張部８２では、色相に対して変換処理を行い、第２の色差拡張部８４では、彩度に対して変換処理を行う。照射された光の明るさにより粘膜の色味は色相方向には大きく変わらず、彩度方向に変わると考えられる。そこで、彩度は、各画素の輝度に応じて変換処理を変えるようにする。
【００６０】
第１の色差拡張部８２は、各画素の色相を基準色の色相を拡張中心として異常粘膜と正常粘膜の色相の差を大きくする。具体的には、基準色の色相を中心にして元の色相より基準色との色相の差が大きくなるように色相を変更する。しかし、正常粘膜にある画素の色相は基準色の色相に近い色相になるので、各画素の色相と基準色の色相が一致する場合は、その画素の色相は変更せずに、異常粘膜に現れる色相に近くなるにしたがって元の色相から離れる量を大きくする。各画素の色相が基準色（赤）よりも＋方向（黄色の色相寄り）にあるときは、さらに＋方向に各画素の元の色相を動かし、各画素の色相が基準色よりも−方向（マゼンタの色相寄り）にあるときは、さらに−方向に各画素の元の色相を動かし、基準色から離れた色相にする。しかし、色相の差が大きく通常の粘膜色とは明らかに異なる色相である場合には、色相を変えないで元の色相を維持することが好ましい。そこで、各画素の色相が異常粘膜に現れる色相の範囲を越えている場合には、基準色との色相の差が大きくなるほど元の色相から動かす量を小さくする。
【００６１】
図５の（Ａ）（Ｃ）に、各画素の色相Ｈ（Ｈｕｅ）と色相の拡張量ΔＨの関係を示す。第１の差分値ｄ１は、異常粘膜に現れる色相と基準色の色相の差分値である。各画素の色と基準色の色相の差が第１の差分値ｄ１より小さい時は、基準色との色相の差が大きくなるほど色相の拡張量ΔＨを大きくし、色相の差が第１の差分値ｄ１より大きい時は、基準色との色相の差が大きくなるほど色相の拡張量ΔＨを小さくする。また、各画素の色と基準色の色相の差が第１の範囲ｔ１を超える場合は、色相の差が大きく通常の粘膜色とは異なる色であると判定し、各画素の色と基準色の色相の差が第１の範囲ｔ１を超えたところでは色相は変更しない。図５（Ａ）は、輝度が高いときの各画素の色相Ｈと色相の拡張量ΔＨの関係を示し、図５（Ｃ）は、輝度が低いときの各画素の色相Ｈと色相の拡張量ΔＨの関係を示す。輝度によって基準色の色相は等色相であるため、図５（Ａ）と（Ｃ）には違いはない。基準色の色相が輝度によって異なる、つまり、異なる輝度において基準色が等色相にない場合は、各輝度で等色相になるように補正してもよい。
【００６２】
このような色相の変換は、各画素の色相Ｈと色相の拡張量ΔＨの関係を定めた色相−色相変換テーブルを予めテーブル記憶部８６に記憶しておき、各画素の色相Ｈに応じた拡張量ΔＨを取り出して、色差拡張処理を施した色相Ｈ＋ΔＨを算出する。演算時間を考慮して予め記憶されたテーブルを使用したが、各画素の色相と基準色の色相との関係を判定し、各画素の色相の拡張量ΔＨを都度算出してもよい。
【００６３】
第２の色差拡張部８４は、各画素の彩度を基準色の彩度を拡張中心として異常粘膜と正常粘膜の彩度の差を大きくする。具体的には、基準色の彩度を中心にして元の彩度より基準色との彩度の差が大きくなるように彩度を変更する。しかし、正常粘膜にある画素の彩度は基準色の彩度に近い彩度になるので、各画素の彩度と基準色の彩度が一致する場合は、その画素の彩度は変更せずに、異常粘膜に現れる彩度に近くなるにしたがって元の彩度から離れる量を大きくする。つまり、各画素の彩度が基準色よりも高いときは、さらに高くした彩度とし、各画素の彩度が基準色よりも低いときは、さらに低い彩度にする。しかし、彩度の差が大きく通常の粘膜色とは明らかに異なる彩度である場合には、色を変えないで元の彩度を維持することが好ましい。そこで、各画素の彩度が異常粘膜に現れる彩度の範囲を越えている場合には、基準色との彩度の差が大きくなるほど元の色相から動かす量を小さくする。
【００６４】
しかし、明るい画像と暗い画像では、基準色の彩度は、輝度が高くなるほど彩度も高くなり、輝度が低くなるにしたがって彩度も低くなる。また、明るい画像から暗い画像になるにしたがって色域も小さくなっていくので、異常粘膜の色と基準色の彩度の差も小さくなる。そこで、基準色の彩度は、各画素の輝度に応じて決定し、各画素の輝度が高くなるほど基準色の彩度を高くし、各画素の輝度が低くなるにしたがって基準色の彩度を低くする。さらに、色域が小さい低輝度の画像部分で拡張量を多くすると違和感がでてくるので、基準色の彩度が高いときほど拡張量のピークを大きくし、基準色の彩度が低くなるにしたがってピークを小さくすることが好ましい。さらには、各画素の輝度における通常の粘膜色と同一色相の最大彩度に応じて、最大彩度が高いほど基準色の彩度を高く、彩度の拡張量のピークを大きくし、最大彩度が低いほど基準色の彩度を低く、彩度の拡張量のピークを小さくすることが好ましい。
【００６５】
図５の（Ｂ）（Ｄ）に、各画素の彩度Ｓ（Ｓａｔｕｒａｔｉｏｎ）と彩度の拡張量ΔＳの関係を示す。第２の差分値ｄ２、ｄ３は、異常粘膜に現れる彩度と基準色の彩度の差分である。各画素の色と基準色の彩度の差が第２の差分値ｄ２、ｄ３より小さい時は、彩度の差が大きくなるほど元の彩度から離れる量を大きくし、彩度の差が第２の差分値ｄ２、ｄ３より大きい時は、彩度の差が大きくなるほど元の彩度から離れる量を小さくする。つまり、差分値ｄ２、ｄ３のときが、拡張量がピークになる。また、各画素の色と基準色の彩度の差が第２の範囲ｔ２、ｔ３を超える場合は、彩度の差が大きく通常の粘膜色とは異なる色であると判定し、各画素の色と基準色の彩度の差が第２の範囲ｔ２、ｔ３を超えたところでは、彩度は変更しない。
【００６６】
図５の（Ｂ）は輝度が高いときの各画素の彩度Ｓと彩度の拡張量ΔＳの関係を示し、図５の（Ｄ）は輝度が低いときの各画素の彩度Ｓと彩度の拡張量ΔＳの関係を示す。輝度が高いときは、拡張中心である基準色の彩度も高く、また元の彩度からの最大変化量（ΔＳ1）も大きく設定し、輝度が低いときは、拡張中心を移動して基準色の彩度を低く、また元の彩度からの最大変化量（ΔＳ２）もΔＳ１に比べて小さく設定する。また、輝度が高いときは、異常粘膜に現れる色の彩度と基準色の彩度の差分が大きくなるので第２の差分値ｄ２を大きくし、輝度が低いときは、異常粘膜に現れる色の彩度と基準色の彩度の差分が小さくなる傾向があるので、第２の差分値ｄ３を小さくする。彩度の差を拡張する範囲（つまり、第２の範囲ｔ２、ｔ３）も、輝度が高いときはこの範囲も大きいと考えられるので、第２の範囲ｔ２を大きく設定し、輝度が低いときはこの範囲も小さいと考えられるので、第２の範囲ｔ３を小さく設定する。
【００６７】
このような彩度の変換は、彩度−彩度変換テーブルを異なる輝度に応じて予め複数を記憶しておき、輝度に応じた拡張量を求める。例えば、輝度が高い値ＬＨｉｇｈのときの画素の彩度Ｓと彩度の拡張量ΔＳの関係を定めた彩度−彩度変換テーブルと、輝度が低い値ＬＬｏｗのときの画素の彩度Ｓと彩度の拡張量ΔＳの関係を定めた彩度−彩度変換テーブルを予めテーブル記憶部８６に記憶しておき、高輝度ＬＨｉｇｈの彩度−彩度変換テーブルから画素の彩度Ｓに応じた拡張量ΔＳＨｉｇｈを取り出し、低輝度ＬＬｏｗの彩度−彩度変換テーブルから画素の彩度Ｓに応じた拡張量ΔＳＬｏｗを取り出して、その画素の輝度値に応じて拡張量ΔＳＨｉｇｈとΔＳＬｏｗを補間した値を用いて拡張処理を施す。例えば、補間して求めた拡張量が（αΔＳＨｉｇｈ＋βΔＳＬｏｗ）／（α＋β）（ここで、α、βは重みを表す）の場合、変換後の彩度は、Ｓ＋（αΔＳＨｉｇｈ＋βΔＳＬｏｗ）／（α＋β）となる。あるいは、様々な輝度に応じた彩度−彩度変換テーブルを多数用意して、画素の輝度に近い輝度に対応する彩度−彩度変換テーブルを用いて拡張処理を施した彩度を算出するようにしてもよい。
【００６８】
また、各画素の輝度は、その画素を中心として画素の周囲に存在する所定の範囲内の画素の輝度の平均から輝度を算出するようにしてもよい。例えば、周辺の３×３画素の平均から中心にある画素の輝度値を決定し、その輝度に応じた彩度を算出するようにする。あるいは、内視鏡画像から低解像度画像を作成し、内視鏡画像の各画素に対応する位置に存在する低解像度画像中の画素の輝度を、内視鏡画像の各画素の輝度値としてもよい。このように周囲の画素の輝度を考慮することにより、一部の画素に現れるノイズなどの影響を小さくすることができる。
【００６９】
第１の色差拡張部８２では、各画素の輝度値が変わっても、基準色の色相と色相−色相変換テーブルを変えないが、第２の色差拡張部８４では、輝度値に応じて、基準色の輝度と彩度−彩度変換テーブルを変えることにより、輝度により色域が変わっても違和感のない変換を行うことが可能になる。特に、管状構造物を撮影した場合には、手前にある部位は光源に近いため明るい画像となるが、管状構造物の奥にある部位は、光源から離れるため暗い画像となる。暗い画像は色域が小さいため、明るい画像と同様の補正を行うと構造物によるわずかな色の変化やエッジが潰れてわかり難くなることがある。そこで、輝度が低い画像では、彩度を図５の（Ｄ）に示すように、彩度の拡張中心（基準色の彩度）を輝度値に応じて低くするとともに、拡張量のピークΔＳ２を小さくし、かつ、拡張量を与える範囲（第２の範囲ｔ３）を小さくすることにより、暗い部分でも構造物を強調することが可能になる。
【００７０】
以上のように、各画素の色が異常粘膜の色の近くであるときに拡張量をピークにすることによって、異常粘膜の色と正常粘膜の色（基準色）の色差を拡張し、正常粘膜の部分や通常の粘膜色とは明らかに異なる色は変更しないようにする。これにより、異常部が認識しやすくなり、正常粘膜のような正常部や粘膜以外のものが撮影されている部分の色は元の色のまま観察することができる。
【００７１】
ＲＧＢ変換部８８は、内視鏡画像の各画素の輝度は元の輝度を維持し、かつ、第１の色差拡張部８２で得られた色相および第２の色差拡張部８４で得られた彩度からＲＧＢ値に変換し、ＲＧＢの画像データを取得する。さらに、必要に応じて、ＲＧＢの画像データに対してガンマ変換を施す。これにより、モニタ１８などの出力デバイスに適した階調を有する色差強調済みのＲＧＢ画像データが得られる。なお、本願発明の出力部は、ＲＧＢ変換部８８と画像表示信号生成部６６で構成される。
【００７２】
次に、本実施形態における一連の流れを図６のフローチャートに沿って説明する。まず、通常観察モードにセットし（Ｓ１）、内視鏡１２の挿入部２１を検体内に挿入する。通常光画像を観察しながら先端部２４を検体内に進め（Ｓ２−Ｎ）、挿入部２１の先端部２４が胃に到達したら（Ｓ２−Ｙ）、萎縮性胃炎が起こっているかどうかを診断する（Ｓ３）。ここで、通常光画像から、粘膜が退色調になっており、または、樹枝状の深層血管が透見している部位と透見していない部位の境界（内視鏡的腺境界と呼ぶ）を読み取ることができた場合には（Ｓ３−Ｙ）、ドクターは、萎縮性胃炎により胃癌などの病変が発生している病的所見と判断する（Ｓ１１）。
【００７３】
一方、通常光画像からは、退色調の粘膜、または、内視鏡的腺境界の存在を読み取ることができなかった場合には（Ｓ３−Ｎ）、さらに確実に診断を行うために、モード切替スイッチ２２ｂを操作して、特殊観察モードに切り替える（Ｓ４）。この特殊観察モードの切り替えにより、青色レーザ光および青紫色レーザ光の両方を含む特殊光が発光される。この特殊光発光時に得られるＲＧＢ画像信号からＲＧＢ画像データを逆ガンマ変換部７４で取得する。
【００７４】
まず、色情報算出部８０によって、ＲＧＢ画像データの各画素のＲ値、Ｇ値、Ｂ値から、輝度と色相と彩度をそれぞれ算出する（Ｓ５）。第１の色差拡張部８２で、テーブル記憶部８６に記憶されている色相用の色相−色相変換テーブルから画素の色相Ｈに応じた色相の拡張量ΔＨを取り出して変換後の色相Ｈ＋ΔＨを算出する（Ｓ６）。続いて、第２の色差拡張部８４で、テーブル記憶部８６に記憶されている高輝度ＬＨｉｇｈ用の彩度−彩度変換テーブルと低輝度ＬＬｏｗ用の彩度−彩度変換テーブルを用いて、各画素の輝度に応じた基準色の彩度Ｓと、輝度値に応じた彩度の拡張量ΔＳを求めて変換後の彩度Ｓ＋ΔＳを算出する（Ｓ７）。各画素の輝度は変更せずそのままにする。
【００７５】
全ての画像に対してＳ５〜Ｓ７の色変換が行われた画像データに基づいてＲＧＢ変換部８８でＲＧＢ色空間に戻して、モニタ１８に特殊光画像が表示される（Ｓ８）。
【００７６】
特殊光画像上では、胃の萎縮が全く無い場合には、粘膜は通常通りの色で表示される。この場合には（Ｓ９−Ｎ）、ドクターは、萎縮性胃炎による胃癌などの病変部の発生は無い正常所見と判断する（Ｓ１０）。これに対して、胃の萎縮が僅かでも進んでいる場合には、萎縮粘膜の色は退色調で表示される（Ｓ９−Ｙ）。これにより、内視鏡的腺境界を明瞭に表示することができる。したがって、実際の胃の中は、萎縮粘膜の色はさほど退色調で表示されていない場合であっても、ドクターは、萎縮性胃炎により胃癌などの病変が発生している病的所見と判断することができるようになる（Ｓ１１）。
【００７７】
なお、上記の実施形態では、粘膜の吸収物質に対して光吸収性が高い青色狭帯域光（青色レーザ光および青紫色レーザ光）を含む特殊光を用いる場合について説明したが、粘膜の吸収物質に対して光吸収性が高い緑色狭帯域光（例えば、５４０〜５６０nmの波長成分）を含む光を用いるようにしてもよい。
【００７８】
また、上記の実施形態では、反射率リニアＲＧＢ信号に基づいた色相を有する色空間での色彩拡張を説明したが、人が明るさを知覚する尺度に近い軸を有するＣＩＥ（国際照明委員会） Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間の明度Ｌ＊と色相ｈｕｅ＝ａｔａｎ（ｂ＊／ａ＊）と彩度Ｃ＊＝√（ａ＊２＋ｂ＊２）に基づいて、色彩拡張を実施してもよい。なお、上記の実施形態では、彩度は、各画素の輝度に応じて変換処理を変えるようにしたが、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間の場合、明るさが輝度ではなく明度で表されるので、明度に応じて変換処理を変えるようにする。また、上記の実施形態のＨＳＩ色空間では高輝度になるほど彩度の範囲は大きくなり最大彩度は高い値になるが、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間では明度が特定の明度以上では彩度の範囲が徐々に狭くなり、最大明度（Ｌ＊＝１００）では彩度Ｃ＊＝０となる。そこで、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間の場合、明度における通常の粘膜色と同一色相の最大彩度に応じて、最大彩度が高いほど基準色の彩度を高く、彩度の拡張量のピークを大きくし、最大彩度が低いほど基準色の彩度を低く、彩度の拡張量のピークを小さくすることが好ましい。
【００７９】
前述の実施形態では、光源が半導体発光素子である場合について説明したが、第２の実施形態では、光源にＬＥＤを用いた内視鏡について図７および図８を用いて説明する。第２の実施形態は、内視鏡の光源装置１４および先端部２４の照明光学系２４ｃ以外の構成は第１の実施形態とほぼ同一であるので、同一符号を付して詳細な説明は省略する。また、検査時の内視鏡の操作および処理の流れは、第１の実施形態とほぼ同一であるので、詳細な説明は省略する。
【００８０】
図７に示すように、光源装置１４は、Ｖ−ＬＥＤ（Violet Light Emitting Diode）４２ａ、Ｂ−ＬＥＤ（Blue Light Emitting Diode）４２ｂ、Ｇ−ＬＥＤ（Green Light Emitting Diode）４２ｃ、Ｒ−ＬＥＤ（Red Light Emitting Diode）４２ｄ、これら４色のＬＥＤ４２a〜４２ｄの駆動を光源制御部４０で制御するようにしてもよい。この構成では、４色のＬＥＤ４２a〜４２ｄから発せられる４色の光の光路を結合する光路結合部４３が設けられ、光路結合部４３で結合された光は、挿入部２１内に挿通されたライトガイド（ＬＧ）４１および照明レンズ４５を介して、被検体内に照射される。なお、ＬＥＤの代わりに、ＬＤ（Laser Diode）を用いてもよい。
【００８１】
図８に示すように、Ｖ−ＬＥＤ４２ａは、中心波長４０５±１０nm、波長範囲３８０〜４２０nmの紫色光Ｖｉを発生する。Ｂ−ＬＥＤ４２ｂは、中心波長４６０±１０nm、波長範囲４２０〜５００nmの青色光Ｂｌを発生する。Ｇ−ＬＥＤ４２ｃは、波長範囲が４８０〜６００nmにおよぶ緑色光Ｇｒを発生する。Ｒ−ＬＥＤ４２ｄは、中心波長６２０〜６３０nmで、波長範囲が６００〜６５０nmに及ぶ赤色光Ｒｅを発生する。
【００８２】
光源制御部４０は、通常観察モード、および特殊観察モードのいずれの観察モードにおいても、Ｖ−ＬＥＤ４２ａ、Ｂ−ＬＥＤ４２ｂ、Ｇ−ＬＥＤ４２ｃ、Ｒ−ＬＥＤ４２ｄを点灯する。したがって、紫色光Ｖｉ、青色光Ｂｌ、緑色光Ｇｒ、および赤色光Ｒｅの４色の光が混色した光が、観察対象に照射される。また、光源制御部４０は、通常観察モード時には、紫色光Ｖｉ、青色光Ｂｌ、緑色光Ｇｒ、赤色光Ｒｅ間の光量比がＶｉｃ：Ｂｌｃ：Ｇｒｃ：Ｒｅｃとなるように、各ＬＥＤ４２ａ〜４２ｄを制御する。一方、光源制御部４０は、特殊観察モード時には、紫色光Ｖｉ、青色光Ｂｌ、緑色光Ｇｅ、赤色光Ｒｅ間の光量比がＶｉｓ：Ｂｌｓ：Ｇｅｓ：Ｒｅｓとなるように、各ＬＥＤ４２ａ〜４２ｄを制御する。
【００８３】
内視鏡１２の先端部２４には、照明光学系２４ｃと撮像光学系２４ｂが設けられている。照明光学系２４ｃは照明レンズ４５を有しており、この照明レンズ４５を介して、ライトガイド４１からの光が観察対象に照射される。撮像光学系２４ｂは、第１の実施形態とほぼ同じ構成である。
【００８４】
上記の第１および第２の実施形態ではプロセッサ装置１６で異常領域強調部７７の処理が行われる場合について説明したが、上記のプロセッサ装置１６における異常領域強調部７７の処理は、外部に置かれたコンピュータに、上記の逆ガンマ変換部と、色情報算出部、第１の色差拡張部、第２の色差拡張部、および、表示部として機能させるための画像処理プログラムをインストールして、外部のコンピュータでプロセッサ装置１６に外付けの記録部などに記録された内視鏡画像に対して異常領域強調部７７の処理を実行するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８５】
１０  内視鏡システム
１２  内視鏡
１３  ユニバーサルコード
１４  光源装置
１６  プロセッサ装置
１８  モニタ
２０  入力装置
２１  挿入部
２２  操作部
２２ａ  アングルノブ
２２ｂ  モード切替スイッチ
２２ｃ  ズーム操作部
２３  湾曲部
２４  先端部
２４ａ  照明光学系
２４ｂ  撮像光学系
３４  青色レーザ光源
３６  青紫色レーザ光源
４０  光源制御部
４１  ライトガイド
４４  蛍光体
４５  照明レンズ
４６  撮像レンズ
４７  ズーミングレンズ
４８  撮像センサ
５０  ＣＤＳ・ＡＧＣ回路
５１  ガンマ変換部
５２  Ａ／Ｄ変換器
５４  受信部
５６  ＤＳＰ
５８  ノイズ除去部
６０  画像処理切替部
６２  通常光画像処理部
６４  特殊光画像処理部
６６  画像表示信号生成部
６８  画像取得部
７０  色彩強調部
７２  構造強調部
７４  逆ガンマ変換部
７７  異常領域強調部
７８  構造強調部
８０  色情報算出部
８２  第１の色差拡張部
８４  第２の色差拡張部
８６  テーブル記憶部
８８  ＲＧＢ変換部
【図１】
2017170233.tif 000003
【図２】
2017170233.tif 000004
【図３Ａ】
2017170233.tif 000005
【図３Ｂ】
2017170233.tif 000006
【図４】
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【図５】
2017170233.tif 000008
【図６】
2017170233.tif 000009
【図７】
2017170233.tif 000010
【図８】
2017170233.tif 000011
【国際調査報告】
2017170233.tif 000012
2017170233.tif 000013
2017170233.tif 000014
2017170233.tif 000015