(57)【要約】  再生処理部４２は、内視鏡画像記録部７０に記録された内視鏡画像を表示装置１２に表示させる。表示時間設定部３６は、再生処理部４２が内視鏡画像を撮影順にしたがって表示装置１２に表示させる際の内視鏡画像の表示時間を設定する。表示時間計測部４６は、各内視鏡画像の表示時間を計測する。時間情報記憶部４８は、表示時間計測部４６が計測した表示時間に関する情報を記憶する。受付部３８は、ユーザによる操作入力を受け付ける。再生処理部４２は、受付部３８が受け付けた操作入力に応じて、内視鏡画像を表示装置１２に表示させる。時間情報記憶部４８は、各内視鏡画像の累積表示時間に関する情報を記憶する。
2017122400.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カプセル内視鏡により撮影された内視鏡画像の観察を支援する観察支援システムであって、
カプセル内視鏡により撮影された複数の内視鏡画像を記録する内視鏡画像記録部と、
前記内視鏡画像記録部に記録された内視鏡画像を表示装置に表示させる再生処理部と、
前記再生処理部が内視鏡画像を撮影順にしたがって表示装置に表示させる際の内視鏡画像の表示時間を設定する表示時間設定部と、
各内視鏡画像の表示時間を計測する表示時間計測部と、
前記表示時間計測部が計測した表示時間に関する情報を記憶する時間情報記憶部と、
ユーザによる操作入力を受け付ける受付部と、を備え、
前記再生処理部は、前記受付部が受け付けた操作入力に応じて、内視鏡画像を表示装置に表示させ、
前記時間情報記憶部は、各内視鏡画像の累積表示時間に関する情報を記憶する、
ことを特徴とする内視鏡画像観察支援システム。
【請求項２】
注目画像および注目画像に撮影順が近い周辺画像の観察基準時間を保持する基準時間保持部と、
前記基準時間保持部に保持された観察基準時間と、前記時間情報記憶部に記憶された時間情報にもとづいて、観察が適切に実施されたか判定する観察状況判定部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡画像観察支援システム。
【請求項３】
前記観察状況判定部は、注目画像の撮影位置から所定距離内で撮影された周辺画像の時間情報、または注目画像の撮影時から所定時間内で撮影された周辺画像の時間情報にもとづいて、観察が適切に実施されたか判定する、
ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡画像観察支援システム。
【請求項４】
前記基準時間保持部は、カプセル内視鏡の移動速度が相対的に速いときに撮影された内視鏡画像の観察基準時間を保持する、
ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡画像観察支援システム。
【請求項５】
前記基準時間保持部は、注目部位の内視鏡画像の観察基準時間を保持する、
ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡画像観察支援システム。
【請求項６】
前記観察状況判定部が、観察が適切に実施されていないことを判定すると、観察が適切に実施されていないことを通知する情報を表示装置に表示させる表示処理部と、
を備えることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡画像観察支援システム。
【請求項７】
前記内視鏡画像記録部に記録された内視鏡画像のうち、観察を不要とする内視鏡画像を特定する観察不要画像特定部を、さらに備え、
前記観察状況判定部は、前記観察不要画像特定部により特定された内視鏡画像の観察状況を判定しない、
ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡画像観察支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カプセル内視鏡により撮影された画像の観察を支援するシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、医用画像の読影に要する時間を測定して標準読影時間と比較し、読影時間が短過ぎる場合には誤操作警告メッセージを表示し、一方で読影時間が長すぎる場合には再読影が必要と判断して、読影結果とともにレポートＤＢに記録する検査作業支援装置を開示する。特許文献２は、複数のアンテナ素子が受信した信号の信号レベル（受信信号強度）を用いてカプセル内視鏡の位置を推定し、推定した２点間のカプセル内視鏡の位置と、２点間を移動した際の時間とに基づいてカプセル内視鏡の移動速度を算出する技術を開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−８２１８２号公報
【特許文献２】特開２０１５−７７２３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
カプセル内視鏡検査では、患者は、腹部に複数のアンテナを固定され、記録装置をベルトで腰に付けた状態で、超小型カメラを内蔵したカプセルを口から飲み込む。カプセルは消化管を通過しながら静止画像を周期的に撮影し、撮影画像をアンテナから記録装置に転送する。およそ８時間後にアンテナと記録装置は回収され、記録装置に記録された画像は、医療施設内のデータベースに記録される。【０００５】
その後、読影者は、撮影順にしたがって再生表示される画像を観察して、病変所見を含む画像を特定する。カプセル内視鏡検査では数万枚〜十数万枚の画像が撮像されているため、他の種類の読影と比べて読影者にかかる負担が非常に大きい。そのため、画像観察が適切に実施されたか後で確認する際の指標となる情報を、画像観察行為ごとに記録しておくことが好ましい。【０００６】
見落としの可能性を低減するために、２人の読影医師による二重読影が実施されることがあるが、近年では、技師が画像診断の補助を行いつつ、医師が読影レポートを完成させる二重読影の実施も提唱されている。二重読影では２人の読影者が、それぞれ独立して内視鏡画像を観察し、読影レポートを作成するが、後から観察する読影者は、先に観察した読影者の観察状況を知ることで、効率的な画像観察を実施できることが期待される。そこで先の読影者による観察状況の指標を生成して、先の読影者による観察状況を後の読影者に伝える仕組みの構築が望まれている。【０００７】
本発明はこうした状況に鑑みなされたものであり、その目的は、カプセル内視鏡画像の観察を支援する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の内視鏡画像観察支援システムは、カプセル内視鏡により撮影された内視鏡画像の観察を支援するシステムであって、カプセル内視鏡により撮影された複数の内視鏡画像を記録する内視鏡画像記録部と、内視鏡画像記録部に記録された内視鏡画像を表示装置に表示させる再生処理部と、再生処理部が内視鏡画像を撮影順にしたがって表示装置に表示させる際の内視鏡画像の表示時間を設定する表示時間設定部と、各内視鏡画像の表示時間を計測する表示時間計測部と、表示時間計測部が計測した表示時間に関する情報を記憶する時間情報記憶部と、ユーザによる操作入力を受け付ける受付部と、を備える。再生処理部は、受付部が受け付けた操作入力に応じて、内視鏡画像を表示装置に表示させ、時間情報記憶部は、各内視鏡画像の累積表示時間に関する情報を記憶する。【０００９】
なお、以上の構成要素の任意の組み合わせ、本発明の表現を方法、装置、システム、記録媒体、コンピュータプログラムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施例にかかる内視鏡画像観察支援システムの構成を示す図である。
【図２】内視鏡画像の選択画面の例を示す図である。
【図３】内視鏡画像の連続表示中の選択画面の例を示す図である。
【図４】内視鏡画像の選択画面の例を示す図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は、基準時間保持部に保持された観察基準時間の例を示す図である。
【図６】観察が適切に実施されていないことを示す通知情報の例を示す図である。
【図７】観察が適切に実施されていないことを示す通知情報の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１は、本発明の実施例にかかる内視鏡画像観察支援システム１の構成を示す図である。内視鏡画像観察支援システム１は、カプセル内視鏡画像の観察業務を支援するためのシステムであり、複数の情報処理装置１０および管理システム２０を備える。各情報処理装置１０はＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）などのネットワーク２によって管理システム２０に接続される。情報処理装置１０はたとえば医師や技師に割り当てられたパーソナルコンピュータなどの端末装置であって、画面出力可能に表示装置１２と接続されるが、情報処理装置１０は表示装置と一体となったラップトップコンピュータであってもよく、また携帯型タブレットであってもよい。
【００１２】
管理システム２０は、カプセル内視鏡画像の再生表示を制御する管理装置２２と、カプセル内視鏡により撮影された内視鏡画像を記録する内視鏡画像記録部７０を備える。各内視鏡画像には、識別情報（画像ＩＤ）が付加されており、画像ＩＤに含まれる数字は撮影ごとに１ずつインクリメントされることで、画像ＩＤに含まれる数字は、カプセル内視鏡検査における撮影順を表現する。たとえば最初に撮影された内視鏡画像には、画像ＩＤ「１」が付加され、２番目に撮影された内視鏡画像には画像ＩＤ「２」が付加されて、画像ＩＤに含まれる数字が、撮影順を直接表現してもよい。
【００１３】
内視鏡画像記録部７０は、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）で構成されてもよく、またフラッシュメモリで構成されてもよい。１回のカプセル内視鏡検査で数万枚〜十数万枚の静止画像が撮像されるため、内視鏡画像記録部７０は、大容量のデータベースとして構成される必要がある。情報処理装置１０は管理システム２０にアクセスして、内視鏡画像記録部７０に記録された内視鏡画像を表示装置１２に表示する。
【００１４】
管理装置２２は、解析部３０、注目画像特定部３２、観察不要画像特定部３４、表示時間設定部３６、受付部３８、選択画面生成部４０、再生処理部４２、選択画像表示部４４、表示時間計測部４６、時間情報記憶部４８、グループ設定部５０、観察状況判定部５２、基準時間保持部５４、表示処理部５６、検査情報記憶部５８および観察内容記憶部６０を備える。検査情報記憶部５８は、患者の検査オーダ情報を記憶する。受付部３８は、読影者による操作入力を情報処理装置１０から受け付ける。
【００１５】
これらの構成はハードウエア的には、任意のプロセッサ、メモリ、その他のＬＳＩで実現でき、ソフトウエア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウエアのみ、ソフトウエアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。なお図１において管理装置２２の構成として示す機能は、その一部が情報処理装置１０によって実現されてもよい。
【００１６】
管理装置２２の各機能は、解析アプリケーション、再生アプリケーション、観察状況判定アプリケーションなど、各種アプリケーションを実行することによって実現される。解析部３０、注目画像特定部３２、観察不要画像特定部３４、表示時間設定部３６の機能は、解析アプリケーションにより実現され、選択画面生成部４０、再生処理部４２、選択画像表示部４４、観察内容記憶部６０の機能は、再生アプリケーションにより実現される。実施例では、読影者による観察状況を判定するための観察状況判定アプリケーションが実行され、表示時間計測部４６、時間情報記憶部４８、グループ設定部５０、観察状況判定部５２、基準時間保持部５４、表示処理部５６の機能は、観察状況判定アプリケーションにより実現される。
【００１７】
カプセル内視鏡検査では、消化管における出血点を探すことが一つの目的となる。カプセル内視鏡検査では数万枚〜十数万枚におよぶ画像が撮影されているため、全ての画像を同じ時間だけ観察すると、長大な時間がかかることになる。効率的な観察を支援するため、解析アプリケーションは内視鏡画像を画像解析して、出血状態を撮影したと考えられる赤みを帯びた内視鏡画像を抽出し、注目画像として予め特定しておく。読影者の観察時に、注目画像に関する注意情報を提供することで、読影者は、注目画像を慎重に観察するようになる。
【００１８】
また消化管内におけるカプセル内視鏡の移動速度には差があり、移動速度の遅い箇所では、撮影される内視鏡画像の変化も小さい。そこで解析アプリケーションは、時間的に連続して撮影された内視鏡画像の変化を比較して、変化が小さければ、連続切替再生時における表示時間を短縮するように設定する。これにより変化の小さい箇所を高速切替再生でき、全体の観察時間を短縮する。また解析アプリケーションは、内視鏡画像に含まれる残渣量を算出して、残渣量の多い箇所を撮影した内視鏡画像を特定し、かかる内視鏡画像を観察不要画像として特定する。
【００１９】
再生アプリケーションは、複数の内視鏡画像を、撮影順にしたがって切り替える連続再生（連続切替再生ともいう）を実施する。内視鏡画像は、撮影された順番で切り替えられて表示されるが、撮影順とは逆順に切り替えられて表示されてもよい。このとき画像変化の小さい複数の内視鏡画像を高速切替再生することで、読影者の観察時間を短縮できる。また残渣量の多い内視鏡画像は、再生しないように制御してもよく、このような制御を行うことで、読影者の観察時間を短縮し、読影者の観察負担を低減させる。再生アプリケーションは、情報処理装置１０からの再生指示、たとえば通常再生指示、早送り再生指示、早戻し再生指示、一時停止指示などを受けて、再生速度を調整する機能をもつ。
【００２０】
観察状況判定アプリケーションは、観察終了後に、観察が適切に実施されたか否かを判定する。この判定処理は、内視鏡画像ごとに実施されてよく、また一群のグルーピングした内視鏡画像に対して実施されてもよい。実施例において観察状況判定アプリケーションは、内視鏡画像の表示時間を計測して読影者による観察時間とみなし、観察時間が十分であったか判定することで読影者による観察状況の評価指標を生成する。
【００２１】
情報処理装置１０は、管理システム２０と協働して、読影者による画像観察を支援する。情報処理装置１０には、キーボードやマウスなどのユーザインタフェースが接続されている。情報処理装置１０は、表示装置１２に観察画面を表示させ、読影者は表示画面を見ながら、ユーザインタフェースを操作して観察内容を入力する。観察内容は、病変所見を含む内視鏡画像の選択結果であり、選択した画像は、読影レポートに利用される。
【００２２】
読影者は、撮影された数万枚〜十数万枚の内視鏡画像を観察して、病変所見を含む内視鏡画像を選択する。実施例では技師と医師の組合せで二重読影を実施し、技師および医師は、それぞれ画像観察を実施して読影レポートを作成する。なお一般に読影とは、画像を観察して診断を行うことであるが、実施例の二重読影における技師の役割は、異常所見を含む画像の選択行為と、所見情報の入力行為からなる画像診断の補助作業であり、診断行為を行うことではない。その意味において技師は、診断を行わない読影補助者であるが、以下では、技師も医師と同様に読影者とよぶ。
【００２３】
実施例では、最初に技師が画像観察を実施し、その後、医師が画像観察を実施する。医師が画像観察を実施する際、表示画面には、先に技師により実施された観察内容が反映されて、医師は、技師による観察内容、具体的には技師が選択した画像を参考にしながら、画像観察を実施する。その際、表示画面に、技師による画像観察の観察状況の評価指標を含めることで、医師は、技師により観察が適切に実施されていたかどうかを知ることができる。
【００２４】
カプセル内視鏡により撮影された内視鏡画像が内視鏡画像記録部７０に記録されると、解析部３０は、出血状態を撮影したと考えられる赤みを帯びた内視鏡画像を画像解析により探索する。注目画像特定部３２は、探索された赤みの強い画像を注目画像として特定する。また解析部３０は、残渣量の多い内視鏡画像を探索する。残渣量の多い内視鏡画像からは病変の確認ができないため、読影者が観察しても時間の無駄となる。そこで解析部３０は、残渣率を内視鏡画像ごとに算出し、観察不要画像特定部３４は、残渣率が所定値を超える内視鏡画像を、観察不要画像として特定する。
【００２５】
また解析部３０は、連続して撮影された変化の小さい複数の内視鏡画像を抽出する。カプセル内視鏡は所定の周期で撮影を行うため、移動速度が遅いと、近似した（ほぼ変化のない）画像を連続して撮影することになる。そこで解析部３０は、変化の小さい内視鏡画像群を抽出して、これらの内視鏡画像を連続再生する際の切替時間に反映させるようにする。表示時間設定部３６は、再生処理部４２が内視鏡画像を撮影順にしたがって表示装置１２に表示させる際の内視鏡画像の表示時間を設定する。たとえば表示時間設定部３６は、通常の内視鏡画像の表示時間を０．５秒と定め、変化が小さいことが判定された内視鏡画像群については、各内視鏡画像の表示時間を０．１秒と定める。再生処理部４２は、表示時間設定部３６により設定された表示時間にしたがって内視鏡画像を切り替え表示し、したがって変化の小さい画像群を高速再生して、全体の観察時間を短縮する。
【００２６】
この例では解析部３０が、画像解析によりカプセル内視鏡の移動速度が遅いときに撮影された内視鏡画像群を抽出したが、移動速度は、カプセル内視鏡に加速度センサを設け、各内視鏡画像に加速度情報を記録しておくことで、解析部３０により算出されてもよい。加速度センサの加速度情報を各内視鏡画像に記録しておくことで、解析部３０は、各内視鏡画像の撮影時における移動速度を算出して、移動速度が遅いときに撮影された内視鏡画像を特定できる。
【００２７】
また特許文献２にも開示されるように、患者に固定される複数のアンテナの位置は決まっているため、各アンテナが受信した信号レベル（信号受信強度）を用いて、カプセル内視鏡の位置が推定できる。そこでカプセル内視鏡検査中、内視鏡画像が撮影されると、各内視鏡画像に、撮影時の複数のアンテナの信号レベルを記録しておき、解析部３０は、各内視鏡画像に記録された複数のアンテナの信号レベルから、体内におけるカプセル内視鏡の位置を推定してもよい。カプセル内視鏡の位置を推定すると、画像間の移動距離を算出でき、また内視鏡画像の撮影周期は一定であることから、解析部３０はカプセル内視鏡の移動速度も算出できる。したがって解析部３０は、移動速度が遅いときに撮影された内視鏡画像を特定できる。
【００２８】
以上のようにして、解析部３０は、画像撮影時におけるカプセル内視鏡の移動速度を算出できる。この算出結果を受けて、表示時間設定部３６は、移動速度が遅いときに撮影された内視鏡画像の表示時間を０．１秒と定め、それ以外の内視鏡画像の表示時間を０．５秒と定める。なお表示時間設定部３６は、移動速度が速いときに撮影された内視鏡画像の表示時間を、０．５秒よりも長い時間、たとえば３秒と定めてもよい。このように表示時間設定部３６が、各内視鏡画像の表示時間を設定することで、管理装置２２は、効率的な観察を支援する。
【００２９】
以下、技師Ｂと医師Ｃによる二重読影を実施する例について説明する。
技師Ｂは、情報処理装置１０にユーザＩＤおよびパスワードを入力してログインする。技師Ｂがログインすると、管理装置２２が検査情報記憶部５８に記憶された検査情報を情報処理装置１０に提供し、表示装置１２には、カプセル内視鏡検査の一覧が表示される。この検査一覧には、患者ＩＤ、患者名、検査ＩＤ、検査日時などの検査情報がリスト表示され、技師Ｂは、画像診断補助の対象となる検査を選択する。検査一覧から患者Ａ、検査ＩＤが「０００１」の検査が選択されると、選択画面生成部４０が、内視鏡画像を選択するための選択画面を生成して、表示装置１２に表示させる。なお選択画面生成部４０の機能は、情報処理装置１０が有してもよい。
【００３０】
図２は、内視鏡画像の選択画面の例を示す。選択画面生成部４０は、内視鏡画像を切替表示するための再生領域１００を含む選択画面を生成する。再生操作領域１０８には、再生操作を制御するためのボタンが表示され、再生速度の調整を可能とする。再生ボタン１０８ａが操作されると、再生領域１００における内視鏡画像の切替表示が開始され、再生操作領域１０８には、再生ボタン１０８ａの代わりに、一時停止ボタンが表示される。再生操作領域１０８による操作入力は、情報処理装置１０から管理装置２２に送信されて、受付部３８が受け付ける。
【００３１】
再生領域１００における内視鏡画像の切替表示中に、技師Ｂが一時停止ボタンを操作すると、内視鏡画像の切替が一時停止される。この状態で技師Ｂがマウスホイールを操作すると、一時停止した内視鏡画像の前または後の画像が再生領域１００に表示される。再生領域１００に内視鏡画像を一時停止表示した状態で技師Ｂが選択ボタン１０４を操作すると、その画像がキャプチャされて選択画像表示領域１０２に表示される。選択画像表示領域１０２に表示される選択画像は、後に読影レポートに添付する画像の選択肢となる。技師Ｂが、選択画像表示領域１０２の選択画像を選択してキャンセルボタン１０６を操作すると、選択を解除できる。たとえば同一所見に関して複数の画像を選択した場合には、良好に撮影されている画像のみを残すようにキャンセルボタン１０６を利用してよい。
【００３２】
時間軸１１０は、再生領域１００で再生されている内視鏡画像の時間位置を示すためのユーザインタフェースであり、また内視鏡画像を再生領域１００に一時停止表示するためのユーザインタフェースでもある。技師Ｂが、時間軸１１０の任意の箇所にマウスポインタをあてると、その時間に撮影された内視鏡画像が再生領域１００に表示される。なお技師Ｂは、時間軸１１０に、部位の開始位置を示すためのマークを付加できる。技師Ｂは、再生領域１００で連続再生される内視鏡画像をみながら、新たな部位が再生されるとマーキングボタン１１２を操作して、各部位の開始位置を時間軸上にマーキングする。二重読影において、先に画像観察を行う技師Ｂが、各部位の開始位置をマーキングしておくことで、後に医師Ｃが画像観察を行う際に、マークによって部位の開始位置を知ることができる。
【００３３】
時間軸１１０において、注目画像範囲１１６は、注目画像特定部３２により特定された注目画像の時間範囲を示す。注目画像範囲１１６は、たとえば赤色の注意情報として時間軸１１０に表示され、読影者に注目画像の存在を知らせる。この例では、２つの注目画像の時間範囲が時間軸１１０中に表示されており、読影者は、注目画像範囲１１６に記録された画像をより慎重に観察する。
【００３４】
一方、観察不要画像範囲１１８は、観察不要画像特定部３４により特定された観察不要画像の時間範囲を示す。上記したように観察不要画像は、残渣量の多い箇所を撮影した画像であり、実質的な観察ができない。そこで再生処理部４２は、観察意味の乏しい観察不要画像を除いた再生制御を行ってもよい。なお当然のことながら読影者は観察したければ、観察不要画像範囲１１８の画像を観察できる。
【００３５】
図３は、内視鏡画像の連続表示中の選択画面の例を示す。再生処理部４２は、再生領域１００に、内視鏡画像記録部７０に記録された内視鏡画像を表示させる。上記したように表示時間設定部３６は、再生処理部４２が内視鏡画像を撮影順にしたがって表示装置１２に表示させる際の内視鏡画像の表示時間を設定する。表示時間設定部３６は、カプセル内視鏡の撮影時の移動速度に応じて各内視鏡画像の表示時間を設定し、移動速度が速いときに撮影された内視鏡画像の表示時間を長く、移動速度が遅いときに撮影された内視鏡画像の表示時間を短く設定してよい。表示時間設定部３６が設定した表示時間は、再生処理部４２により利用され、再生処理部４２は、設定された表示時間にしたがって、内視鏡画像を再生領域１００において切替表示する。これにより読影者は、あたかも動画のように内視鏡画像を観察できる。
【００３６】
技師Ｂは、画像観察中にマーキングボタン１１２を操作して、各部位の開始位置を示すマーキングを行う。ここでマーク１１２ａは、胃の開始を示すマークであり、マーク１１２ｂは、十二指腸の開始を示すマークであり、マーク１１２ｃは、空腸の開始を示すマークであり、マーク１１２ｄは、大腸の開始を示すマークである。技師Ｂは、再生領域１００で切替再生される内視鏡画像をみながら、新たな部位が再生されるとマーキングボタン１１２を操作して、各部位の開始位置を時間軸上にマーキングする。
【００３７】
技師Ｂは、病変所見を含む画像が再生領域１００に表示されると、一時停止ボタン１０８ｂを操作して画像の切替表示を停止させる。なお一時停止ボタン１０８ｂが操作されると、再生操作領域１０８には、一時停止ボタン１０８ｂの代わりに、再生ボタン１０８ａが表示される。技師Ｂはマウスのホイールを操作して、停止させた画像の前後の画像を再生領域１００に表示させ、病変所見を鮮明に撮影した画像を探す。管理装置２２において受付部３８は、ユーザによる操作入力を受け付け、具体的には各種ボタン操作、およびマウスのホイール操作を受け付ける。再生処理部４２は、受付部３８が受け付けた操作入力に応じて、内視鏡画像を表示装置１２に表示させる。
【００３８】
病変所見を鮮明に撮影した画像が再生領域１００に表示されると、技師Ｂは、選択ボタン１０４を操作する。管理装置２２において、受付部３８が、選択操作を受け付けると、選択画像表示部４４が、再生領域１００に表示されている選択画像をキャプチャし、選択画像表示領域１０２に表示させる。選択画像表示領域１０２に表示される画像は、後に読影レポートに添付する画像の選択肢となる。
【００３９】
技師Ｂは、病変所見のなかでも、出血点を撮影した画像は必ず選択しなければならない。技師Ｂは、時間軸１１０に表示されている注目画像範囲１１６およびその周辺を特に慎重に観察し、出血点を撮影した画像を特定する。出血状態を撮影した内視鏡画像を注目画像特定部３２が予め注目画像として特定しておくことで、読影者の見落としリスクを低減できる。図３では、選択画像表示領域１０２において、選択画像１０２ａ〜１０２ｉが選択されている様子が示される。
【００４０】
技師Ｂは、画像観察を終了すると、登録ボタン１１４を操作する。登録ボタン１１４が操作されると、選択画像表示領域１０２に選択された選択画像と、マーキングボタン１１２の操作によりマーキングされた各部位の開始位置を示す時間情報が、管理システム２０における観察内容記憶部６０に記憶される。以上により、技師Ｂによる画像観察が終了する。
【００４１】
実施例では、技師Ｂによる画像観察の終了後、観察状況判定アプリケーションが、技師Ｂによる観察状況の良否を判定する。良否の判定指標として、観察状況判定アプリケーションは、内視鏡画像の表示時間を計測して、表示時間が適切であるか、すなわち観察時間が十分であったか判定する。
【００４２】
技師Ｂによる画像観察中、表示時間計測部４６は、各内視鏡画像の表示時間を計測する。再生処理部４２は、内視鏡画像を再生領域１００に切替表示させるが、表示時間計測部４６は、再生領域１００に表示される時間を、内視鏡画像ごとに計測する。再生ボタン１０８ａが操作されると、再生処理部４２は、表示時間設定部３６により設定された表示時間にしたがって内視鏡画像を表示し、早送り再生ボタンが操作されると、再生処理部４２は、内視鏡画像を、表示時間設定部３６により設定された表示時間を短縮して切替表示する。このように内視鏡画像の表示時間は、読影者による操作入力に応じて調整されるが、表示時間計測部４６は、各内視鏡画像の実表示時間を計測する。一時停止ボタン１０８ｂが操作されると、再生処理部４２は、内視鏡画像を一時停止表示するため、一時停止された内視鏡画像の実表示時間は長く計測される。
【００４３】
時間情報記憶部４８は、表示時間計測部４６が計測した表示時間に関する情報を記憶する。画像観察中、技師Ｂは、再生処理部４２による再生表示を一時停止し、その画像および前後の画像をマウスホイールを操作して再生領域１００に表示させるが、表示時間計測部４６は、各内視鏡画像につき、表示時間を累積して計測する。そのため複数回表示された内視鏡画像や、再生領域１００に表示し続けた内視鏡画像は、表示時間が長く計測されることになる。
【００４４】
実施例では、表示時間を、観察が十分に行われたことを評価するための指標として、時間情報記憶部４８に記憶する。再生処理部４２は、受付部３８が受け付けた読影者の操作入力に応じて内視鏡画像を再生領域１００に表示させ、時間情報記憶部４８が、各内視鏡画像の累積表示時間に関する情報を記憶する。これにより技師Ｂが画像観察を終了すると、時間情報記憶部４８には、全ての内視鏡画像の累積表示時間に関する情報が記憶される。
【００４５】
次に、医師Ｃによる画像観察について説明する。
医師Ｃは、情報処理装置１０にユーザＩＤおよびパスワードを入力してログインする。医師Ｃがログインすると、管理装置２２が検査情報記憶部５８に記憶された検査情報を情報処理装置１０に提供し、表示装置１２には、カプセル内視鏡検査の一覧が表示される。検査一覧から患者Ａ、検査ＩＤが「０００１」の検査が選択されると、選択画面生成部４０が、内視鏡画像を選択するための選択画面を生成して、表示装置１２に表示させる。
【００４６】
図４は、内視鏡画像の選択画面の例を示す。選択画面生成部４０は、内視鏡画像を切替表示するための再生領域１００を含む選択画面を生成する。このとき選択画面生成部４０は、技師Ｂの画像観察により観察内容記憶部６０に記憶された選択画像と、各部位の開始位置を示す時間情報を取得し、マーク１１２ａ〜１１２ｄおよび選択画像１０２ａ〜１０２ｉを表示する。医師Ｃは、技師Ｂがマーキングしたマーク１１２ａ〜１１２ｄにより、各部位の開始位置を知ることができる。
【００４７】
このとき表示処理部５６は、時間情報記憶部４８に記憶された各内視鏡画像の累積表示時間を読み出して、観察状況表示領域１２０にグラフ表示する。観察状況表示領域１２０は時間軸１１０に沿って設けられ、横軸は内視鏡画像の撮影時刻を、縦軸は累積表示時間を示す。表示処理部５６は、医師Ｃが選択画面を開いた際に、技師Ｂによる各内視鏡画像の累積表示時間を観察状況表示領域１２０にグラフ表示することで、医師Ｃは、技師Ｂの観察状況を確認できる。この例によれば、注目画像範囲１１６および注目画像範囲１１６の近傍で、技師Ｂが時間をかけて画像を観察している状況が示され、医師Ｃは、技師Ｂが注目画像範囲１１６およびその周辺を注意して観察していることを知る。
【００４８】
図４に示す例では、観察状況表示領域１２０に累積表示時間を表示するが、表示処理部５６は、技師Ｂによる画像観察が適切であったか否かを示す情報を表示してもよい。観察状況判定部５２は、基準時間保持部５４に保持された観察基準時間と、時間情報記憶部４８に記憶された時間情報にもとづいて、観察が適切に実施されたか判定する。
【００４９】
図５（ａ）は、基準時間保持部５４に保持された観察基準時間の一例を示す。観察基準時間は、観察に必要な最低限の時間を示し、読影者は、少なくとも観察基準時間の観察を要求される。この例で基準時間保持部５４は、撮影時のカプセル内視鏡の移動速度に応じた観察基準時間を保持する。ここでは高速移動時に撮影された画像の観察基準時間が３秒、通常速度移動時に撮影された画像の観察基準時間が０．５秒、低速移動時に撮影された画像の観察基準時間が０．１秒と設定されている。解析部３０は、内視鏡画像を予め解析して、各内視鏡画像の撮影時におけるカプセル内視鏡の移動速度を算出している。たとえば解析部３０は、時速Ｖ１未満を低速、時速Ｖ１以上で且つ時速Ｖ２未満を通常速度、時速Ｖ２以上を高速と評価して、各内視鏡画像の属性情報として設定してよい（Ｖ１＜Ｖ２）。
【００５０】
高速移動中のカプセル内視鏡が撮影した画像は、画像間の距離が離れているため、病変の見落としが生じやすく、より慎重に観察する必要がある。そのため基準時間保持部５４は、高速移動中に撮影された画像の観察基準時間を長く（３秒）設定する。なお通常速度で移動中のカプセル内視鏡が撮影した画像は、標準再生速度である０．５秒、低速移動中のカプセル内視鏡が撮影した画像は、高速再生速度である０．１秒が設定される。なお表示時間設定部３６は、高速移動中に撮影された画像の表示時間を３秒と設定していてもよい。
【００５１】
観察状況判定部５２は、基準時間保持部５４に保持された観察基準時間と、時間情報記憶部４８に記憶された累積表示時間とを比較して、各内視鏡画像の累積表示時間が、観察基準時間以上であるか判定する。このとき全ての内視鏡画像の累積表示時間が、カプセル移動速度に対応する観察基準時間以上であれば、観察状況判定部５２は、全ての内視鏡画像の観察が適切に実施されたことを判定する。一方で、観察状況判定部５２は、内視鏡画像の累積表示時間が観察基準時間未満のものが存在すれば、適切な観察が実施されていない内視鏡画像が存在することを判定する。
【００５２】
観察状況判定部５２が、観察が適切に実施されていないことを判定すると、表示処理部５６は、観察が適切に実施されていないことを通知する情報を表示装置１２に表示させる。
図６は、観察が適切に実施されていないことを示す通知情報１２２の例を示す。ここで通知情報１２２は、時間軸１１０に関連して、観察が十分に実施されていないことを示す画像位置情報として表示される。医師Ｃは、選択画面を表示した際に、観察状況表示領域１２０および通知情報１２２を参照して、技師Ｂによる観察が十分に実施されていない内視鏡画像が存在することを認識する。これにより医師Ｃは、少なくとも通知情報１２２で通知された画像を注意して観察する必要があることを知る。
【００５３】
図５（ａ）に示すように、基準時間保持部５４は、カプセル内視鏡の移動速度が相対的に速いときに撮影された内視鏡画像の観察基準時間、カプセル内視鏡の移動速度が相対的に遅いときに撮影された内視鏡画像の観察基準時間、および、それ以外の内視鏡の観察基準時間を保持し、観察状況判定部５２が、カプセル内視鏡の移動速度に応じた適切な観察が実施されたか判定してよい。
【００５４】
次に図５（ｂ）および図５（ｃ）では、基準時間保持部５４が、注目画像および注目画像に撮影順が近い周辺画像の観察基準時間を保持する例を示す。実施例で注目画像は、出血状態を撮影したと考えられる画像であり、注目画像および／または周辺の画像には、出血点を撮影した画像が非常に高い確率で存在している。そこで内視鏡画像観察支援システム１では、注目画像および周辺画像の観察基準時間を予め設定しておき、観察状況判定部５２は、注目画像および周辺画像の累積表示時間が、観察基準時間に達していない場合に、十分な観察ができていないことを判定し、観察基準時間に達していれば、十分な観察ができていることを判定する。
【００５５】
図５（ｂ）は、基準時間保持部５４に保持された観察基準時間の別の例を示す。この例で基準時間保持部５４は、注目画像と、注目画像の周辺画像に関する観察基準時間を保持する。ここでは注目画像の観察基準時間が７秒、注目画像から３ｃｍ以内を撮影した周辺画像の観察基準時間が５秒、注目画像から３ｃｍより離れ７ｃｍ以内を撮影した周辺画像の観察基準時間が２秒と設定されている。解析部３０は、内視鏡画像を予め解析して、各内視鏡画像の撮影時におけるカプセル内視鏡の位置を推定している。また注目画像特定部３２は、赤みを帯びた注目画像を特定している。これにより観察状況判定部５２は、注目画像と、注目画像から所定距離内にある周辺画像を特定する。
【００５６】
注目画像は、出血状態を撮影した画像と考えられるため、慎重に観察する必要がある。また注目画像の周辺の画像に、出血点が撮影されている可能性もあるため、注目画像に近い周辺画像ほど、慎重に観察する必要がある。そこで図５（ｂ）に示す例では、周辺画像を２段階に分類し、より注目画像に近い周辺画像の観察基準時間を５秒に、その外側にある周辺画像の観察基準時間を２秒に設定している。
【００５７】
観察状況判定部５２は、基準時間保持部５４に保持された観察基準時間と、時間情報記憶部４８に記憶された累積表示時間とを比較して、各内視鏡画像の累積表示時間が、観察基準時間以上であるか判定する。このとき該当する内視鏡画像の累積表示時間が、図５（ｂ）に示す観察基準時間以上であれば、観察状況判定部５２は、該当する全ての内視鏡画像の観察が適切に実施されたことを判定する。一方で、観察状況判定部５２は、内視鏡画像の累積表示時間が観察基準時間未満のものが存在すれば、適切な観察が実施されていない内視鏡画像が存在することを判定する。
【００５８】
グループ設定部５０は、図５（ｂ）に示す条件に該当する内視鏡画像をグループ分けして、観察状況判定部５２は、各グループごとに、観察基準時間以上の観察が実施されたか判定してよい。グループ設定部５０は、１以上の注目画像を第１グループ、第１グループから上流３ｃｍ以内で撮影された１以上の周辺画像を第２グループ、第１グループから上流３ｃｍ〜７ｃｍの範囲内で撮影された１以上の周辺画像を第３グループ、第１グループから下流３ｃｍ以内で撮影された１以上の周辺画像を第４グループ、第１グループから下流３ｃｍ〜７ｃｍの範囲内で撮影された１以上の周辺画像を第５グループと設定する。観察状況判定部５２は、各グループに含まれる内視鏡画像のうち、累積表示時間が、各グループに対する観察基準時間以上となるものが１つでも存在すれば、適切な観察が実施されたことを判定してよい。つまり１つのグループに３枚の内視鏡画像が含まれる場合に、１枚の内視鏡画像の累積表示時間が、観察基準時間以上であれば、当該グループについての観察は、適切に実施されたことが判定される。このように注目画像および周辺画像の観察行為がグループごとに評価されてもよい。
【００５９】
なお観察状況判定部５２は、注目画像および周辺画像の少なくとも１つが、選択画像表示領域１０２にキャプチャされて含まれている場合には、累積表示時間に関わらず、観察が適切に実施されたことを判定してよい。観察の目的は、病変所見を含む画像を選択することにあるため、画像が選択されていれば、適切な観察が実施されたことを判定して問題ないためである。
【００６０】
図５（ｃ）は、基準時間保持部５４に保持された観察基準時間の別の例を示す。この例で基準時間保持部５４は、注目画像と、注目画像の周辺画像に関する観察基準時間を保持する。ここでは注目画像の観察基準時間が７秒、注目画像の撮影時から５秒以内に撮影された周辺画像の観察基準時間が５秒、注目画像の撮影時から５秒より間隔を空けて１０秒以内に撮影された周辺画像の観察基準時間が２秒と設定されている。実施例においてカプセル内視鏡は、周期的に体内画像を撮影しているため、観察状況判定部５２は、撮影順を示す画像ＩＤから、注目画像と、注目画像の撮影時から所定時間内に撮影された周辺画像を特定する。
【００６１】
観察状況判定部５２は、基準時間保持部５４に保持された観察基準時間と、時間情報記憶部４８に記憶された累積表示時間とを比較して、各内視鏡画像の累積表示時間が、観察基準時間以上であるか判定する。このとき該当する内視鏡画像の累積表示時間が、図５（ｃ）に示す観察基準時間以上であれば、観察状況判定部５２は、該当する全ての内視鏡画像の観察が適切に実施されたことを判定する。一方で、観察状況判定部５２は、内視鏡画像の累積表示時間が観察基準時間未満のものが存在すれば、適切な観察が実施されていない内視鏡画像が存在することを判定する。
【００６２】
グループ設定部５０は、図５（ｃ）に示す条件に該当する内視鏡画像をグループ分けして、観察状況判定部５２は、各グループごとに、観察基準時間以上の観察が実施されたか判定してよい。グループ設定部５０は、１以上の注目画像を第１グループ、第１グループの上流で注目画像撮影時から５秒以内に撮影された１以上の周辺画像を第２グループ、第１グループの上流で注目画像撮影時から５秒より間隔を空けて１０秒以内に撮影された１以上の周辺画像を第３グループ、第１グループの下流で注目画像撮影時から５秒以内に撮影された１以上の周辺画像を第４グループ、第１グループの下流で注目画像撮影時から５秒より間隔を空けて１０秒以内に撮影された１以上の周辺画像を第５グループと設定する。観察状況判定部５２は、各グループに含まれる内視鏡画像のうち、累積表示時間が、各グループに対する観察基準時間以上となるものが１つでも存在すれば、適切な観察が実施されたことを判定してよい。つまり１つのグループに３枚の内視鏡画像が含まれる場合に、１枚の内視鏡画像の累積表示時間が、観察基準時間以上であれば、当該グループについての観察は、適切に実施されたことが判定される。このように注目画像および周辺画像の観察行為がグループごとに評価されてもよい。
【００６３】
なお観察状況判定部５２は、注目画像および周辺画像の少なくとも１つが、選択画像表示領域１０２にキャプチャされて含まれている場合には、累積表示時間に関わらず、観察が適切に実施されたことを判定してよい。観察の目的は、病変所見を含む画像を選択することにあるため、画像が選択されていれば、適切な観察が実施されたことを判定して問題ないためである。
【００６４】
このように基準時間保持部５４が、図５（ｂ）または図５（ｃ）に示す観察基準時間を保持する場合、観察状況判定部５２は、注目画像の撮影位置から所定距離内で撮影された周辺画像の時間情報、または注目画像の撮影時から所定時間内で撮影された周辺画像の時間情報にもとづいて、観察が適切に実施されたか判定する。これにより注目画像についての観察状況の良否を評価する。
【００６５】
観察状況判定部５２が、観察が適切に実施されていないことを判定すると、表示処理部５６は、観察が適切に実施されていないことを通知する情報を表示装置１２に表示させる。
図７は、観察が適切に実施されていないことを示す通知情報１２４の例を示す。ここで通知情報１２４は、時間軸１１０に関連して、観察が十分に実施されていないことを示す画像位置情報として表示される。医師Ｃは、選択画面を表示した際に、観察状況表示領域１２０および通知情報１２４を参照して、技師Ｂによる観察が十分に実施されていない内視鏡画像が存在することを認識する。これにより医師Ｃは、少なくとも通知情報１２４で通知された画像を注意して観察する必要があることを知る。
【００６６】
なお基準時間保持部５４は、注目部位の内視鏡画像の観察基準時間を保持してもよい。ここで注目部位とは、医師が患者による主訴から、病変が存在する可能性の高い部位を指定したものである。たとえば医師が主訴から「クローン病」の疑いをもつと、クローン病は、回腸末端に病変が存在する可能性が高いことから、回腸末端を慎重に観察することが好ましい。そのため注目画像特定部３２は、医師からの指定にもとづいて、回腸末端、すなわち大腸の手前で撮影された内視鏡画像を、注目画像として特定する。この例では、注目部位の内視鏡画像の観察基準時間を、図５（ｂ）または図５（ｃ）に示す注目画像の観察基準時間に設定する場合を示すが、基準時間保持部５４は、注目部位の観察基準時間を、別に保持してもよい。
【００６７】
ここで大腸の開始位置はマーク１１２ｄにより特定されており、したがって観察状況判定部５２は、マーク１１２ｄの前に撮影された回腸末端およびその周辺の内視鏡画像の累積表示時間が、図５（ｂ）または図５（ｃ）で定められる観察基準時間以上であるか判定する。ここで累積表示時間が、観察基準時間以上であれば、観察状況判定部５２は、技師Ｂにより注目部位の内視鏡画像が適切に観察されたことを判定する。
【００６８】
以上のように、医師Ｃは、選択画面において技師Ｂによる観察状況を参照し、技師Ｂによる観察状況をふまえた画像観察を実施できるようになる。そのため技師Ｂによる観察が不十分であったことが示されていれば、医師Ｃは、観察が不十分であった内視鏡画像を、より慎重に観察する。管理装置２２による再生処理は、技師Ｂに関して説明したとおりであり、医師Ｃは、再生領域１００に表示される画像を観察し、病変所見を含む画像が再生領域１００に表示されると、一時停止ボタン１０８ｂを操作して表示切替を停止させ、選択ボタン１０４を操作して表示画像を選択する。また医師Ｃは、技師Ｂによる観察状況だけでなく、技師Ｂが選択した選択画像１０２ａ〜１０２ｉを参照できることで、技師Ｂがどのような意図で画像を選択したかも推測できる。
【００６９】
医師Ｃは、画像観察を終了すると、登録ボタン１１４を操作する。登録ボタン１１４が操作されると、選択画像表示領域１０２に選択された選択画像が、管理システム２０における観察内容記憶部６０に記憶される。以上により、医師Ｃによる画像観察が終了する。
【００７０】
なお医師Ｃによる画像観察中においても、表示時間計測部４６は、各内視鏡画像の表示時間を計測する。再生処理部４２は、内視鏡画像を再生領域１００に切替表示させ、表示時間計測部４６は、再生領域１００に表示される時間を、内視鏡画像ごとに計測する。
【００７１】
時間情報記憶部４８は、表示時間計測部４６が計測した表示時間に関する情報を記憶する。時間情報記憶部４８は、医師Ｃによる表示時間に関する情報を、技師Ｂによる表示時間に関する情報とは区別して記憶することが好ましい。基準時間保持部５４は、各内視鏡画像に対する観察基準時間を保持するが、二重読影の観察状況を評価するために、２人の読影者による各内視鏡画像の観察基準時間を保持してもよい。この観察基準時間は、２人の読影者による最低表示時間を定め、たとえば注目画像の総観察基準時間は、２０秒に設定される。観察状況判定部５２は、時間情報記憶部４８に記憶された技師Ｂによる表示時間と、医師Ｃによる表示時間を、内視鏡画像ごとに加算し、加算した合計時間を、基準時間保持部５４に保持された観察基準時間と比較してよい。たとえば医師Ｃが登録ボタン１１４を操作したときに、観察状況判定部５２は、２人の読影者による観察時間が観察基準時間に達していないことを判定すると、表示処理部５６が、観察時間が不足していることを示す情報を、警告として表示装置１２に表示してもよい。なお観察状況判定部５２は、内視鏡画像ごとではなく、グループごとに両読影者による表示時間を加算して、観察基準時間と比較してよい。
【００７２】
以上、本発明を実施例をもとに説明した。この実施例は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００７３】
実施例では、技師Ｂによる観察状況の評価を、医師Ｃに通知することを説明したが、変形例では、技師Ｂが登録ボタン１１４を操作したときに、表示処理部５６が技師Ｂに通知してもよい。
【００７４】
また実施例では、観察不要画像特定部３４が特定した観察不要画像の再生表示を行わないことを説明したが、再生処理部４２は、観察不要画像を再生してもよい。なお、この場合、観察不要画像からは十分な観察は期待できないため、観察状況判定部５２は、観察不要画像の観察状況を判定しないことが好ましい。
【符号の説明】
【００７５】
１・・・内視鏡画像観察支援システム、１０・・・情報処理装置、１２・・・表示装置、２０・・・管理システム、２２・・・管理装置、３０・・・解析部、３２・・・注目画像特定部、３４・・・観察不要画像特定部、３６・・・表示時間設定部、３８・・・受付部、４０・・・選択画面生成部、４２・・・再生処理部、４４・・・選択画像表示部、４６・・・表示時間計測部、４８・・・時間情報記憶部、５０・・・グループ設定部、５２・・・観察状況判定部、５４・・・基準時間保持部、５６・・・表示処理部、５８・・・検査情報記憶部、６０・・・観察内容記憶部、７０・・・内視鏡画像記録部。
【産業上の利用可能性】
【００７６】
本発明は、内視鏡画像などの画像観察に関する技術に利用できる。
【図１】
2017122400.tif 000003
【図２】
2017122400.tif 000004
【図３】
2017122400.tif 000005
【図４】
2017122400.tif 000006
【図５】
2017122400.tif 000007
【図６】
2017122400.tif 000008
【図７】
2017122400.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成29年9月15日(2017.9.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カプセル内視鏡により撮影された複数の内視鏡画像を記録する内視鏡画像記録部と、
ユーザによる操作入力を受け付ける受付部と、
前記受付部が受け付けた操作入力に応じて、前記内視鏡画像記録部に記録された内視鏡画像を表示装置に表示させる再生処理部と、
各内視鏡画像の表示時間を計測する表示時間計測部と、
前記表示時間計測部が計測した表示時間に関する情報を記憶する時間情報記憶部と、
観察基準時間を保持する基準時間保持部と、
前記基準時間保持部に保持された観察基準時間と、前記時間情報記憶部に記憶された時間情報にもとづいて、観察が適切に実施されたか判定する観察状況判定部と、
を備えることを特徴とする内視鏡画像観察支援システム。
【請求項２】
前記時間情報記憶部は、各内視鏡画像の累積表示時間に関する情報を記憶する、
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡画像観察支援システム。
【請求項３】
前記基準時間保持部は、観察に必要な時間を保持する、
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡画像観察支援システム。
【請求項４】
前記基準時間保持部は、注目画像および注目画像に撮影順が近い周辺画像の観察基準時間を保持する、
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡画像観察支援システム。
【請求項５】
前記再生処理部が内視鏡画像を撮影順にしたがって表示装置に表示させる際の内視鏡画像の表示時間を設定する表示時間設定部を、さらに備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡画像観察支援システム。
【請求項６】
前記観察状況判定部は、注目画像の撮影位置から所定距離内で撮影された周辺画像の時間情報、または注目画像の撮影時から所定時間内で撮影された周辺画像の時間情報にもとづいて、観察が適切に実施されたか判定する、
ことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡画像観察支援システム。
【請求項７】
前記基準時間保持部は、カプセル内視鏡の移動速度が相対的に速いときに撮影された内視鏡画像の観察基準時間を保持する、
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡画像観察支援システム。
【請求項８】
前記基準時間保持部は、注目部位の内視鏡画像の観察基準時間を保持する、
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡画像観察支援システム。
【請求項９】
前記観察状況判定部が、観察が適切に実施されていないことを判定すると、観察が適切に実施されていないことを通知する情報を表示装置に表示させる表示処理部と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡画像観察支援システム。
【請求項１０】
前記内視鏡画像記録部に記録された内視鏡画像のうち、観察を不要とする内視鏡画像を特定する観察不要画像特定部を、さらに備え、
前記観察状況判定部は、前記観察不要画像特定部により特定された内視鏡画像の観察状況を判定しない、
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡画像観察支援システム。
【国際調査報告】
2017122400.tif 000010
2017122400.tif 000011
2017122400.tif 000012
2017122400.tif 000013