(57)【要約】風雑音を十分に低減した音声信号を得る信号処理装置であって、信号処理装置の外部にある空気の動きの影響を受けやすいよう設けられた主マイクロフォンと、信号処理装置の外部にある空気の動きの影響を受けにくいように設けられた副マイクロフォンと、主マイクロフォンから出力される主音声信号の強度に基づいて、主音声信号に所定量の風雑音が含まれるか否かを判定する判定手段と、主音声信号と副マイクロフォンから出力される副音声信号とを入力し、主音声信号に所定量の風雑音が含まれると判定した場合には、副音声信号を出力するための選択処理を実行し、主音声信号に所定量の風雑音が含まれないと判定した場合には、主音声信号を出力するための選択処理を実行する選択手段とを備えた。
2016181752.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号処理装置の外部にある空気の動きの影響を受けやすいように設けられた主マイクロフォンと、
前記信号処理装置の外部にある空気の動きの影響を受けにくいように設けられた副マイクロフォンと、
前記主マイクロフォンから出力される主音声信号の強度に基づいて、前記主音声信号に所定量の風雑音が含まれるか否かを判定する判定手段と、
前記主音声信号と前記副マイクロフォンから出力される副音声信号とを入力し、前記主音声信号に所定量の風雑音が含まれると判定した場合には、前記副音声信号を出力するための選択処理を実行し、前記主音声信号に所定量の風雑音が含まれないと判定した場合には、前記主音声信号を出力するための選択処理を実行する選択手段と、
を備えた信号処理装置。
【請求項２】
前記主マイクロフォンは、前記信号処理装置に設けられた開口部に近接して設けられ、
前記副マイクロフォンは、前記開口部から離間して設けられた請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項３】
前記主マイクロフォンは、前記信号処理装置に設けられた第１開口部に近接して設けられ、
前記副マイクロフォンは、前記信号処理装置に設けられた第２開口部であって風防部材が挿入された前記第２開口部に近接して設けられた請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項４】
前記第１開口部と前記第２開口部の向きが異なる請求項３に記載の信号処理装置。
【請求項５】
前記第２開口部および前記副マイクロフォンを複数有する請求項３に記載の信号処理装置。
【請求項６】
前記選択手段は、
前記判定手段による判定結果が変化したときに、前記主音声信号と前記副音声信号との比率を所定時間をかけて変化させながら該主音声信号と該副音声信号とを合成する請求項１乃至５のいずれか１項に記載の信号処理装置。
【請求項７】
前記判定手段は、前記主音声信号の低周波数領域を通過させる低域通過型フィルタを備え、前記低域通過型フィルタの出力信号に基づいて判定する請求項１乃至６のいずれか１項に記載の信号処理装置。
【請求項８】
前記判定手段は、前記主マイクロフォンから出力される主音声信号の強度および前記副マイクロフォンから出力される副音声信号の強度に基づいて、前記主音声信号に所定量の風雑音が含まれるか否かを判定する請求項１乃至７のいずれか１項に記載の信号処理装置。
【請求項９】
前記副音声信号の周波数特性を変えるイコライザをさらに備えた請求項１乃至８のいずれか１項に記載の信号処理装置。
【請求項１０】
前記主音声信号および前記副音声信号に対して周波数変換処理を加える周波数変換手段をさらに備えた請求項１乃至９のいずれか１項に記載の信号処理装置。
【請求項１１】
前記主音声信号および前記副音声信号に対して雑音抑圧処理を加える雑音抑圧手段をさらに備えた請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の信号処理装置。
【請求項１２】
前記副マイクロフォンを複数備えた請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の信号処理装置。
【請求項１３】
信号処理装置の外部にある空気の動きの影響を受けやすいように設けられた主マイクロフォンと、前記信号処理装置の外部にある空気の動きの影響を受けにくいように設けられた副マイクロフォンと、を備えた装置における信号処理方法であって、
前記主マイクロフォンから出力される主音声信号の強度に基づいて、前記主音声信号に所定量の風雑音が含まれるか否かを判定するステップと、
前記主音声信号と前記副マイクロフォンから出力される副音声信号とを入力し、前記主音声信号に所定量の風雑音が含まれると判定した場合には、前記副音声信号を出力するための選択処理を実行し、前記主音声信号に所定量の風雑音が含まれないと判定した場合には、前記主音声信号を出力するための選択処理を実行するステップと、
を含む信号処理方法。
【請求項１４】
信号処理装置の外部にある空気の動きの影響を受けやすいように設けられた主マイクロフォンと、前記信号処理装置の外部にある空気の動きの影響を受けにくいように設けられた副マイクロフォンと、を備えた装置における信号処理プログラムであって、
前記主マイクロフォンから出力される主音声信号の強度に基づいて、前記主音声信号に所定量の風雑音が含まれるか否かを判定するステップと、
前記主音声信号と前記副マイクロフォンから出力される副音声信号とを入力し、前記主音声信号に所定量の風雑音が含まれると判定した場合には、前記副音声信号を出力するための選択処理を実行し、前記主音声信号に所定量の風雑音が含まれないと判定した場合には、前記主音声信号を出力するための選択処理を実行するステップと、
をコンピュータ装置に実行させる信号処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、信号処理装置、信号処理方法および信号処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記技術分野において、特許文献１には、風雑音を収音するのに好適な音響特性を有する双指向性マイクロフォンと音声を収音するのに好適な無指向性マイクロフォンとで構成された装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１５８５１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記文献に記載の装置では、無指向性マイクロフォンも風雑音の影響を非常に受けやすいため、風雑音を十分に低減した音声信号を得ることができなかった。【０００５】
本発明の目的は、上述の課題を解決する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る信号処理装置は、
信号処理装置の外部にある空気の動きの影響を受けやすいように設けられた主マイクロフォンと、
前記信号処理装置の外部にある空気の動きの影響を受けにくいように設けられた副マイクロフォンと、
前記主マイクロフォンから出力される主音声信号の強度に基づいて、前記主音声信号に所定量の風雑音が含まれるか否かを判定する判定手段と、
前記主音声信号と前記副マイクロフォンから出力される副音声信号とを入力し、前記主音声信号に所定量の風雑音が含まれると判定した場合には、前記副音声信号を出力するための選択処理を実行し、前記主音声信号に所定量の風雑音が含まれないと判定した場合には、前記主音声信号を出力するための選択処理を実行する選択手段と、
を備えた。【０００７】
上記目的を達成するため、本発明に係る信号処理方法は、
信号処理装置の外部にある空気の動きの影響を受けやすいように設けられた主マイクロフォンと、前記信号処理装置の外部にある空気の動きの影響を受けにくいように設けられた副マイクロフォンと、を備えた装置における信号処理方法であって、
前記主マイクロフォンから出力される主音声信号の強度に基づいて、前記主音声信号に所定量の風雑音が含まれるか否かを判定するステップと、
前記主音声信号と前記副マイクロフォンから出力される副音声信号とを入力し、前記主音声信号に所定量の風雑音が含まれると判定した場合には、前記副音声信号を出力するための選択処理を実行し、前記主音声信号に所定量の風雑音が含まれないと判定した場合には、前記主音声信号を出力するための選択処理を実行するステップと、
を含む。【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る信号処理プログラムは、
信号処理装置の外部にある空気の動きの影響を受けやすいように設けられた主マイクロフォンと、前記信号処理装置の外部にある空気の動きの影響を受けにくいように設けられた副マイクロフォンと、を備えた装置における信号処理プログラムであって、
前記主マイクロフォンから出力される主音声信号の強度に基づいて、前記主音声信号に所定量の風雑音が含まれるか否かを判定するステップと、
前記主音声信号と前記副マイクロフォンから出力される副音声信号とを入力し、前記主音声信号に所定量の風雑音が含まれると判定した場合には、前記副音声信号を出力するための選択処理を実行し、前記主音声信号に所定量の風雑音が含まれないと判定した場合には、前記主音声信号を出力するための選択処理を実行するステップと、
をコンピュータ装置に実行させる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、風雑音を十分に低減した音声信号を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態に係る信号処理装置の全体構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第２実施形態に係るスマートフォンを示す外観図である。
【図３】本発明の第２実施形態に係る信号処理装置の全体構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第２実施形態に係る判定部と選択部の構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第３実施形態に係る信号処理装置の構成を示すブロック図である。
【図６Ａ】本発明の第４実施形態に係る信号処理装置の構成を示すブロック図である。
【図６Ｂ】本発明の第４実施形態に係る信号処理装置における平滑化部の一例を示す図である。
【図６Ｃ】本発明の第４実施形態に係る信号処理装置における平滑化部の他の一例を示す図である。
【図７】本発明の第５実施形態に係る信号処理装置の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第５実施形態に係る風雑音判定部と音声信号選択部との構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の第６実施形態に係る信号処理装置の構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明の第７実施形態に係る信号処理装置の構成を示すブロック図である。
【図１１】本発明の第７実施形態に係るオートマチックイコライザの構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の第８実施形態に係るオートマチックイコライザの構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明の第９実施形態に係る信号処理装置の構成を示すブロック図である。
【図１４】本発明の第１０実施形態に係る信号処理装置の構成を示すブロック図である。
【図１５】本発明の第１１実施形態に係る信号処理装置の構成を示すブロック図である。
【図１６】本発明の第１２実施形態に係る信号処理装置の構成を示すブロック図である。
【図１７】本発明の第１３実施形態に係る信号処理装置の構成を示すブロック図である。
【図１８】本発明の第１４実施形態に係る信号処理装置の構成を示すブロック図である。
【図１９】本発明の第１５実施形態に係る信号処理装置の構成を示すブロック図である。
【図２０】本発明の第１６実施形態に係る信号処理装置の構成を示すブロック図である。
【図２１】本発明の第１７実施形態に係る信号処理装置の構成を示すブロック図である。
【図２２Ａ】本発明の第１８実施形態に係るスマートフォンを示す外観図である。
【図２２Ｂ】本発明の第１８実施形態に係る信号処理装置の構成を示すブロック図である。
【図２３】本発明の第１９実施形態に係る信号処理装置の構成を示すブロック図である。
【図２４】本発明の第２０実施形態に係る信号処理装置の構成を示すブロック図である。
【図２５】本発明の第２１実施形態に係る信号処理装置を備えたマルチコプターを示す外観図である。
【図２６】本発明の第２１実施形態に係る信号処理装置の構成を示すブロック図である。
【図２７】本発明の第２２実施形態に係るスマートフォンを示す外観図である。
【図２８】本発明の第２３実施形態に係るスマートフォンを示す外観図である。
【図２９】本発明の第２４実施形態に係るスマートフォンを示す外観図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、図面を参照して、本発明の実施の形態について例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施の形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の技術範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。なお、以下の説明中における「音声信号」とは、音声その他の音響に従って生ずる直接的の電気的変化であって、音声その他の音響を伝送するためのものをいい、音声に限定されない。
【００１２】
［第１実施形態］
本発明の第１実施形態としての信号処理装置１００について、図を用いて説明する。図１は信号処理装置１００の全体構成を示すブロック図である。図１に示すように、信号処理装置１００は、主マイクロフォン１０２と副マイクロフォン１０３と判定部１０４と選択部１０５とを含む装置である。
【００１３】
主マイクロフォン１０２は、装置外部にある空気の動きの影響を受けやすいように装置１００の内部に設けられている。
【００１４】
副マイクロフォン１０３は、装置外部にある空気の動きの影響を受けにくいように装置１００の内部に設けられている。
【００１５】
判定部１０４は、主マイクロフォン１０２から出力される主音声信号１０６の強度に基づいて、主音声信号１０６に風雑音が含まれるか否かを判定する。
【００１６】
選択部１０５は、主音声信号１０６と副マイクロフォン１０３から出力される副音声信号１０７とを入力し、主音声信号１０６に所定量の風雑音が含まれると判定した場合には、副音声信号１０７を出力するための選択処理を実行する。また、主音声信号１０６に所定量の風雑音が含まれないと判定した場合には、主音声信号１０６を出力するための選択処理を実行する。
【００１７】
上記構成により、選択部１０５から出力される音声信号１０９は風雑音を含まない音声信号となる。
【００１８】
［第２実施形態］
次に本発明に係る信号処理装置の第２実施形態としてのスマートフォン２００について、図２乃至図４を用いて説明する。
【００１９】
図２において、スマートフォン２００はケース２０１を備えている。主マイクロフォン２０２は、ケース２０１の外部にある空気の影響を受けやすいように、ケース２０１に形成された開口部２１１に近接して配置されている。
【００２０】
また、副マイクロフォン２０３は、ケース２０１の内部において、ケース２０１の外部にある空気の影響を受けにくいように、ケース２０１に形成された開口部２１１から離間して配置されている。副マイクロフォンにおいて、風がないときの感度は、主マイクロフォンの感度と同程度にしておくことが望ましい。
【００２１】
図３はスマートフォン２００の内部に備わる信号処理装置を示すブロック図である。図３に示すように、スマートフォン２００の内部に、主マイクロフォン２０２と副マイクロフォン２０３と信号処理部３０１と音声処理部３０２とを備えている。主マイクロフォン２０２と副マイクロフォン２０３とは、同じ特性を有する同種のマイクロフォンである。
【００２２】
信号処理部３０１は、風雑音判定部３１１と音声信号選択部３１３とを含む。
【００２３】
風雑音判定部３１１は、主マイクロフォン２０２から出力される主音声信号３１０の強度と所定の閾値とを比較して二値信号３１２を音声信号選択部３１３に出力する。
【００２４】
音声信号選択部３１３は、主マイクロフォン２０２から出力される主音声信号３１０と副マイクロフォン２０３から出力される副音声信号３２０とを入力する。さらに音声信号選択部３１３は、二値信号３１２に基づいて、主音声信号３１０の強度が所定の閾値よりも小さいときは、主音声信号３１０に所定量の風雑音が含まれないものとして主音声信号３１０を出力する。また、音声信号選択部３１３は、主音声信号３１０の強度が閾値以上のときは、主音声信号３１０に所定量の風雑音が含まれるものとして副音声信号３２０を出力する。
【００２５】
音声処理部３０２は、風邪雑音を抑圧した音声信号を入力して、処理（例えば記録処理、認識処理など）を行なう。
【００２６】
《風雑音判定部と音声信号選択部の構成》
図４は風雑音判定部３１１と音声信号選択部３１３との構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、風雑音判定部３１１は比較器４０１を備え、比較器４０１によって主音声信号３１０の強度が閾値４０２以上になったか否かを判定して二値信号３１２を出力する。この比較の結果、比較器４０１は主音声信号３１０の強度が閾値４０２以上のときに二値信号３１２として０を出力し、主音声信号３１０の強度が閾値４０２よりも小さいときは二値信号３１２として１を出力する。なお、閾値４０２は主マイクロフォン２０２に所定量の風雑音が入らないときの主音声信号３１０の最大強度より所定量高い値に設定されている。これにより、比較器４０１の比較によって主マイクロフォン２０２に所定量の風雑音が入ったときは比較器４０１から二値信号３１２として０が出力される。
【００２７】
音声信号選択部３１３は、乗算器４１１、４１２、減算器４１３、および合成器４１４を備えている。
【００２８】
乗算器４１１は、二値信号３１２の値を定数として主音声信号２０６に乗算した音声信号４１６を出力する。
【００２９】
乗算器４１２は、減算器４１３から出力される値４１７を定数として副音声信号３２０に乗算した音声信号４１８を出力する。
【００３０】
減算器４１３は、比較器４０１から出力される値を１から減算した値４１７を出力する。
【００３１】
合成器４１４は、乗算器４１１から出力された音声信号４１６と乗算器４１２から出力された音声信号４１８とを合成した音声信号４１５を出力する。
【００３２】
上記構成により、主マイクロフォン２０２に風が当たらないときは、合成器４１４の出力信号４１５として主音声信号３１０が出力される。また、主マイクロフォン２０２の主音声信号３１０に所定量の風雑音が混入したときは、風が当たらない副マイクロフォン２０３から出力される副音声信号３２０が合成器４１４の出力信号として出力される。このときの副音声信号３２０は所定量の風雑音を含まない。
【００３３】
したがって、合成器４１４から出力される音声信号４１５は風雑音を十分に低減した音声信号となる。
【００３４】
このように、音声処理部３０２によって音声処理される際に、所定量の風雑音が混入してない音声信号を得ることができる。すなわち、開口部２１１に風が当たり、主音声信号３１０に風雑音が混入したときには、風雑音が混入しない副マイクロフォン２０３による副音声信号が使用されるので、風がある際にも常に所定量の風雑音が混入してない音声信号を得ることができる。
【００３５】
［第３実施形態］
次に本発明の第３実施形態に係る信号処理装置について、図５を用いて説明する。図５は、本実施形態に係る信号処理装置の信号処理部５０１の構成を示すブロック図である。本実施形態に係る信号処理部５０１は、上記第２実施形態の信号処理部と比べると、風雑音判定部３１１に代えて風雑音判定部５１０を備えた点で異なる。その他の構成および動作は、第２実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
【００３６】
風雑音判定部５１０は、比較器５１１、風抽出低域フィルタ５１２、および音量算出部５１３を備えている。
【００３７】
風抽出低域フィルタ５１２は、低域通過型フィルタであり、主音声信号３１０を入力して風雑音の周波数に対応する周波数領域の電気信号５１５を抽出して出力する。すなわち、風抽出低域フィルタ５１２は主音声信号の低周波数領域を通過させる。音量算出部５１３は、風抽出低域フィルタ５１２から出力される電気信号５１５に基づいて主マイクロフォン２０２に入力される音量を算出して、この音量に対応する電気信号５１６を出力する。
【００３８】
比較器５１１は、音量算出部５１３から出力される信号５１６の強度が閾値５１４以上になったか否かを判定して二値信号３１２を出力する。この比較の結果、比較器５１１は信号５１６の強度が閾値５１４以上のときに二値信号３１２として０を出力し、信号５１６の強度が閾値５１４よりも小さいときは二値信号３１２として１を出力する。なお、閾値５１４は主マイクロフォン２０２に所定量の風雑音が入らないときの信号５１６の最大強度より所定量高い値に設定されている。これにより、比較器５１１の比較によって主マイクロフォン２０２に所定量の風雑音が入ったときは比較器５１１から二値信号として０が出力される。
【００３９】
したがって、音声信号選択部３１３においては、主マイクロフォン２０２に風が当たらないときは、合成器４１４の出力信号４１５として主音声信号３１０が出力される。また、主マイクロフォン２０２の主音声信号３１０に所定量の風雑音が混入したときは、風が当たらない副マイクロフォン２０３から出力される副音声信号３２０が合成器４１４の出力信号として出力される。このときの副音声信号３２０は所定量の風雑音を含まない。このため、合成器４１４から出力される音声信号４１５は風雑音を十分に低減した音声信号となる。
【００４０】
［第４実施形態］
次に本発明の第４実施形態に係る信号処理装置について、図６Ａ乃至６Ｃを用いて説明する。図６Ａは、本実施形態に係る信号処理装置の信号処理部６０１の構成を示すブロック図である。本実施形態に係る信号処理装置は、上記第３実施形態と比べると、音声信号選択部３１３に代えて音声信号選択部６２０を備えた点で異なる。その他の構成および動作は、第３実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
【００４１】
音声信号選択部３１３と音声信号選択部６２０との相違点は、音声信号選択部６２０は音声信号選択部３１３の構成に加えて平滑化部（Ａｖ）６２３を備えたことである。
【００４２】
平滑化部６２３は、比較器５１１から出力された二値信号３１２を平滑化した信号６２４を乗算器４１１と減算器４１３とに供給する。
【００４３】
平滑化部６２３の平滑化によって、瞬時に０か１に切り替わる二値信号３１２が、徐々に所定時間をかけて変化する信号６２４に変換される。
【００４４】
乗算器４１１は、電気信号６２４の振幅値を定数として主音声信号３１０に乗算した音声信号４１６を出力する。
【００４５】
乗算器４１２は、減算器４１３から出力される信号４１７を定数として副音声信号３２０に乗算した音声信号４１８を出力する。
【００４６】
減算器４１３は、平滑化部６２３から出力される信号６２４の振幅値を１から減算した値４１７を出力する。
【００４７】
合成器４１４は、乗算器４１１から出力された音声信号４１６と乗算器４１２から出力された音声信号４１８を合成した音声信号４１５を出力する。
【００４８】
次に、図６Ｂを参照して平滑化部６２３の一例としての平滑化部６３０の回路を説明する。
【００４９】
平滑化部６３０は、リーク積分器であり、乗算器６３２と加算器６３３と遅延部６３４と乗算器６３５とを含む。乗算器６３２は入力端子６３１から入力された信号にリーク係数αを乗算して出力する。ここではリーク係数αを０．０１に設定している。
【００５０】
加算器６３３は乗算器６３２の出力信号に対して乗算器６３５の出力信号を加算して得られた信号を出力する。
【００５１】
遅延部６３４は加算器６３３から出力された信号を入力して、この信号を所定時間遅延させて出力する。
【００５２】
乗算器６３５は、遅延部６３４の出力信号を入力し、この信号に（１−α）をリーク係数として乗算し、出力する。
【００５３】
上記構成により、出力端子６３６から出力される信号、すなわち加算器６３３の出力信号は、入力端子６３１に入力された信号の変化を、所定時間をかけて徐々に変化させた信号となる。
【００５４】
次に、図６Ｃを参照して平滑化部６２３の他の例としての平滑化部６４０の回路を説明する。なお、図６Ｃに示す平滑化部６４０は、図６Ｂに示す平滑化部６３０に対して比較器６４１を設けた点で異なる。他の同一構成部分については同一符号を付して、その動作の詳細説明を省略する。
【００５５】
比較器６４１は、入力端子６３１への入力信号の強度と遅延部６３４の出力信号の強度とを比較し、その比較結果を二値信号として乗算器６３２と乗算器６３５とに出力する。
【００５６】
比較器６４１は、入力端子６３１への入力信号の強度が遅延部６３４の出力信号の強度以上のときに二値信号として０を出力する。また、入力端子６３１への入力信号の強度が遅延部６３４の出力信号の強度よりも小さいときに二値信号として１を出力する。
【００５７】
乗算器６３２と乗算器６３５のそれぞれは、比較器６４１から入力される二値信号が１のとき動作し、０のとき動作を停止してリセットする。図６Ｃの乗算器６３２は、図６Ｂの乗算器６３２と異なり、入力が増えているため、動作が異なる。
【００５８】
上記構成により、主マイクロフォン２０２に所定量の風が当たらないとき、すなわち主音声信号３１０に所定量の風雑音が混入しないときは、合成器４１４の出力信号４１５として主音声信号３１０が出力される。また、主音声信号３１０に所定量の風雑音が混入したときは、合成器４１４の出力信号４１５内の主音声信号３１０の割合が徐々に減少し、副音声信号３２０の割合が徐々に増加する。これにより、所定時間後には所定量の風が当たらない副マイクロフォン２０３から出力される副音声信号３２０が合成器４１４の出力信号として出力される。このときの副音声信号３２０は所定量の風雑音を含まない。また、主音声信号３１０に混入していた風雑音が所定量よりも少なくなったときは、合成器４１４の出力信号４１５内の主音声信号３１０の割合が徐々に増加し、副音声信号３２０の割合が徐々に減少する。これにより、所定時間後には主マイクロフォン２０２から出力される主音声信号３１０が合成器４１４の出力信号として出力される。このときの主音声信号３１０は風雑音を十分に低減した信号となる。
【００５９】
なお、主音声信号３１０に所定量の風雑音が混入し、合成器４１４から出力される音声信号４１５の成分が主音声信号３１０から副音声信号３２０に完全に切り替わるまでの時間は平滑化部６２３の時定数によって決定される。
【００６０】
したがって、合成器４１４から出力される音声信号４１５は風雑音を十分に低減した信号となる。
【００６１】
［第５実施形態］
次に本発明の第５実施形態としての信号処理装置について、図７を用いて説明する。図７は信号処理装置７００の全体構成を示すブロック図である。図７に示すように、信号処理装置７００の内部に、主マイクロフォン２０２と副マイクロフォン２０３と信号処理部７１０と音声処理部３０２とを備えている。本実施形態に係る信号処理装置７００は、上記第３実施形態と比べると、信号処理部５０１に代えて信号処理部７０１を備えた点で異なる。その他の構成および動作は、第３実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
【００６２】
信号処理部７０１は、風雑音判定部７１１と音声信号選択部３１３とを含む。
【００６３】
風雑音判定部７１１は、主マイクロフォン２０２から出力される主音声信号３１０の強度と副マイクロフォン２０３から出力される副音声信号３２０の強度とを比較する。そして、風雑音判定部７１１は、主音声信号３１０に所定量の風雑音が含まれるか否かを表わす二値信号７１２を出力する。音声信号選択部３１３は、この二値信号７１２を入力する。
【００６４】
《風雑音判定部の構成》
図８は風雑音判定部７１１と音声信号選択部３１３との構成の一例を示すブロック図である。図８に示すように、風雑音判定部７１１は比較器８１１、音量算出部８１２、８１３、および乗算器８１４を備えている。
【００６５】
音量算出部８１２は、副音声信号３２０に基づいて、副マイクロフォン２０３に入力される音量を算出して、この音量に対応する電気信号８１５を出力する。
【００６６】
音量算出部８１３は、主音声信号３１０に基づいて、主マイクロフォン２０２に入力される音量を算出して、この音量に対応する電気信号８１６を出力する。
【００６７】
乗算器８１４は、音量算出部８１３から出力される電気信号８１６に所定の定数８１７を乗算した信号８１８を出力する。
【００６８】
比較器８１１は、音量算出部８１２から出力される信号８１５と乗算器８１４から出力される信号８１８とを入力し、これらを比較して、信号８１８の強度が信号８１５の強度以上になったか否かを判定して二値信号３１２を出力する。この比較の結果、比較器８１１は、信号８１８の強度が信号８１５の強度以上のときに二値信号３１２として０を出力し、信号８１８の強度が信号８１５の強度よりも小さいときは二値信号３１２として１を出力する。なお、乗算器８１４に設定される定数８１７は主マイクロフォン２０２に所定量の風雑音が入らないときの信号８１８の最大強度が信号８１５の強度より所定量小さくなるような値に設定されている。これにより、比較器８１１の比較によって主マイクロフォン２０２に所定量の風雑音が入ったときは比較器８１１から二値信号３１２として０が出力される。
【００６９】
本実施形態によっても、第１乃至第４実施形態と同様の効果を得ることができ、合成器４１４から出力される音声信号４１５は風雑音を十分に低減した音声信号となる。
【００７０】
［第６実施形態］
次に本発明の第６実施形態に係る信号処理装置の信号処理部について、図９を用いて説明する。図９は、本実施形態に係る信号処理装置の信号処理部９１０の構成を示すブロック図である。本実施形態に係る信号処理部は、上記第５実施形態と比べると、音声信号選択部３１３に代えて第４実施形態で説明した音声信号選択部６２０を備えた点で異なる。その他の構成および動作は、第５実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
【００７１】
本実施形態によっても、上記第４実施形態と同様の効果を得ることができ、合成器４１４から出力される音声信号４１５は風雑音を十分に低減した信号となる。
【００７２】
［第７実施形態］
次に本発明の第７実施形態に係る信号処理装置について、図１０を用いて説明する。図１０は、本実施形態に係る信号処理装置１０００の構成を示すブロック図である。本実施形態に係る信号処理装置１０００は、上記第５実施形態と比べると、オートマチックイコライザ（ＡＥＱ：Automatic Equalizer）１０１１を設けた信号処理部１０１０を備えた点で異なる。その他の構成および動作は、第５実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
【００７３】
本実施形態の信号処理装置１０００では、主音声信号３１０はオートマチックイコライザ１０１１、風雑音判定部７０１および音声信号選択部３１３に入力される。また、副音声信号３２０はオートマチックイコライザ１０１１に入力される。
【００７４】
オートマチックイコライザ１０１１は、主音声信号３１０に基づいて副音声信号３２０の周波数特性を補正した音声信号１０１２を出力する。このとき、オートマチックイコライザ１０１１は、主音声信号３１０と副音声信号３２０との周波数特性の差が所定範囲内となるように副音声信号３２０を補正する。
【００７５】
このように副音声信号３２０がオートマチックイコライザ１０１１によって補正されるので、風雑音が生じる際に、副音声信号３２０の品質を高めた音声信号１０１２を主音声信号３１０に代えて使用することができる。
【００７６】
《オートマチックイコライザの構成》
図１１はオートマチックイコライザ１０１１の構成を示すブロック図である。図に示すように、オートマチックイコライザ１０１１は、絶対値算出部１０２１、１０２２、乗算器１０２３、状況判断部１０２４、およびイコライザ係数更新部１０２５を備えている。
【００７７】
絶対値算出部１０２１は、主音声信号３１０を入力し、主音声信号３１０の強度の絶対値に対応する絶対値信号１０２６を出力する。
【００７８】
絶対値算出部１０２２は、副音声信号３２０を入力し、副音声信号３２０の強度の絶対値に対応する絶対値信号１０２７を出力する。
【００７９】
乗算器１０２３は、イコライザ係数更新部１０２５から出力された補正係数信号１０３８を入力し、副音声信号３２０に対して補正係数信号１０３８の表わす補正係数を乗算して得られた信号１０２９を出力する。
【００８０】
状況判断部１０２４は、絶対値信号１０２６、１０２７、および信号１０２９を入力し、これらの信号に基づいて、更新可否信号１０２８を出力する。すなわち、状況判断部１０２４は、絶対値信号１０２６、１０２７および信号１０２９を用いて主音声信号３１０に風雑音が混入してないと判断されるときに、更新可能を表わす更新可否信号１０２８を生成して出力する。
【００８１】
イコライザ係数更新部１０２５は、平滑化部（Ａｖ）１０３１、１０３２、割算器（Ｄｉｖ）１０３３、および補正係数更新部１０３４を備えている。
【００８２】
平滑化部１０３１は、絶対値信号１０２６を入力し、この信号の包絡線を推定するために絶対値信号１０２６を例えばリーク積分などを用いて平滑化した平滑信号１０３５を出力する。
【００８３】
平滑化部１０３２は、絶対値信号１０２７を入力し、この信号の包絡線を推定するために絶対値信号１０２７を例えばリーク積分などを用いて平滑化した平滑信号１０３６を出力する。
【００８４】
割算部１０３３は、平滑信号１０３５と平滑信号１０３６との比を算出してその比の値１０３７を出力する。すなわち、副音声信号３２０の絶対値を何倍すれば主音声信号の絶対値と同じ程度になるかを決めるため比の値１０３７を出力する。
【００８５】
補正係数更新部１０３４は、比の値１０３７と更新可否信号１０２８とを入力し、更新可能となったときに補正係数信号１０３８が表わす補正値を比の値１０３７の値に更新する。
【００８６】
これにより、オートマチックイコライザ１０１１から出力される信号１０２９は、主音声信号２０６とほぼ同じ音量を有する信号とされる。
【００８７】
本実施形態によれば、主マイクロフォン２０２に所定量の風が当たらないとき、すなわち主音声信号３１０に所定量の風雑音が混入しないときは、信号処理部１０１０から主音声信号３１０が出力される。また、主音声信号３１０に所定量の風雑音が混入したときは、オートマチックイコライザ１０１１の出力信号１０２９が信号処理部１０１０から出力される。したがって、信号処理部１０１０から出力される音声信号は風雑音を十分に低減した信号となる。
【００８８】
［第８実施形態］
次に本発明の第８実施形態に係る信号処理装置について、図１２を用いて説明する。図１２は、本実施形態に係る信号処理装置のオートマチックイコライザ１２００の構成を示すブロック図である。本実施形態に係る信号処理装置は、上記第７実施形態と比べると、オートマチックイコライザ１０１１に代えてオートマチックイコライザ１２００を備えた点で異なる。その他の構成および動作は、第７実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
【００８９】
オートマチックイコライザ１２００は、絶対値算出部１０２１、１０２２、乗算器１０２３、およびイコライザ係数更新部１２１０を備えている。
【００９０】
乗算器１０２３は、イコライザ係数更新部１２１０から出力された補正係数信号１２１７を入力し、副音声信号３２０に対して補正係数信号１２１７が表わす補正係数を乗算して得られた信号１０２９を出力する。
【００９１】
イコライザ係数更新部１２１０は、平滑化部（Ａｖ）１０３１、１０３２、割算器（Ｄｉｖ）１０３３、リミッタ１２１１、平滑化部１２１２、および乗算器１２１３を備えている。平滑部１２１２の構成は、図６Ｃと同様であるが、図６Ｃとは逆に、上昇しにくく、下降しやすいようなαを設定することによって、補正係数のもととなる平滑信号１２１６が大きくなりすぎないようにする。
【００９２】
リミッタ１２１１は、比の値１０３７を入力し、この比の値１０３７が所定の上限値よりも小さいときは比の値１０３７を出力値１２１５として出力する。また、リミッタ１２１１は、比の値１０３７が上限値以上になったときは出力値１２１５として上限値を出力する。
【００９３】
平滑化部１２１２は、リミッタ１２１１の出力値１２１５を入力し、この値の変化の包絡線を推定するために出力値１２１５を例えばリーク積分などを用いて平滑化した平滑信号１２１６を出力する。平滑部１２１２の構成は、図６Ｃと同様であるが、図６Ｃとは逆に、上昇しにくく、下降しやすいようなαを設定することによって、補正係数のもととなる平滑信号１２１６が大きくなりすぎないようにする。
【００９４】
乗算器１２１３は、平滑信号１２１６を入力し、平滑信号１２１６に対してあらかじめ設定されている所定の定数１２１４を乗算した補正係数信号１２１７を生成して出力する。
【００９５】
本実施形態においても第７実施形態と同様の効果を得ることができ、信号処理部１０１０から出力される音声信号は風雑音を十分に低減した信号となる。
【００９６】
［第９実施形態］
次に本発明の第９実施形態としての信号処理装置について、図１３を用いて説明する。図１３は信号処理装置１３００の全体構成を示すブロック図である。本実施形態に係る信号処理装置１３００は、上記第７実施形態と比べると、信号処理部１０１０に対して２つの雑音抑圧部１３１１、１３１２を設けた信号処理部１３１０を備えた点で異なる。その他の構成および動作は、第７実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
【００９７】
雑音抑圧部１３１１は、主音声信号３１０を入力し、主音声信号３１０から雑音成分を抑圧した音声信号１３１３を生成して出力する。
【００９８】
雑音抑圧部１３１２は、信号１０２９を入力し、信号１０２９から雑音成分を抑圧した音声信号１３１４を生成して出力する。
【００９９】
本実施形態によれば、主音声信号３１０とオートマチックイコライザ１０１１の出力信号１０２９から雑音が抑圧され、雑音成分がさらに低減される。このため、本実施形態によっても第７実施形態と同様の効果を得ることができ、信号処理部１３１０から出力される音声信号は風雑音を十分に低減した音声信号となる。
【０１００】
なお、雑音抑圧部１３１２をオートマチックイコライザ１０１１の前段に配置しても同様の効果を得ることができる。
【０１０１】
［第１０実施形態］
次に本発明の第１０実施形態としての信号処理装置について、図１４を用いて説明する。図１４は信号処理装置１４００の全体構成を示すブロック図である。本実施形態の信号処理装置１４００も第２実施形態と同様にスマートフォンに設けられている。第２実施形態と同じ構成部分は同じ符号をもって表しその説明を省略する。本実施形態と第２実施形態との相違点は、信号処理部３０１に代えて信号処理部１４０１を備えた点である。
【０１０２】
図１４に示すように、信号処理部１４０１は、フーリエ変換部（ＦＦＴ：Fast Fourier Transform）１４１０、１４２０、周波数領域振幅処理部１４３０、および逆フーリエ変換部（逆ＦＦＴ）１４４０を備えている。
【０１０３】
フーリエ変換部１４１０は、主音声信号３１０を入力し、主音声信号３１０をフーリエ変換した信号１４１１を出力する。
【０１０４】
フーリエ変換部１４２０は、副音声信号３２０を入力し、副音声信号３２０をフーリエ変換した信号１４２１を出力する。
【０１０５】
このようにフーリエ変換部１４１０、１４２０によって音声信号をフーリエ変換することにより、音声信号は所定の振幅を有する複数の周波数成分に分割される。
【０１０６】
逆フーリエ変換部（逆ＦＦＴ）１４４０は、周波数領域振幅処理部１４３０から出力される信号１４３４を入力し、この信号１４３４を逆フーリエ変換した信号１４４１を生成して出力する。
【０１０７】
周波数領域振幅処理部１４３０は、風雑音判定部１４３１と音声信号選択部１４３２とを備えている。
【０１０８】
風雑音判定部１４３１は、フーリエ変換された信号１４１１を入力し、所定数に分割した周波数領域ごとに信号の振幅値を所定の閾値と比較する。さらに、風雑音判定部１４３１は、振幅値が閾値以上のときにその周波数領域の信号に風雑音が混入していると判定し、周波数領域ごとの判定結果を表わす信号１４３３を出力する。
【０１０９】
音声信号選択部１４３２は、フーリエ変換された信号１４１１、１４１２と信号１４３３とを入力する。そして、音声信号選択部１４３２は、信号１４３３による判定結果に基づいて、所定数に分割された周波数領域ごとに、フーリエ変換された信号１４１１あるいはフーリエ変換された信号１４２１のいずれかを選択する。この後、音声信号選択部１４３２は、選択した信号を合成した信号１４３４を生成して出力する。
【０１１０】
本実施形態によれば、所定数に分割した周波数領域ごとに所定量の風雑音の有無を判定して風雑音が所定量混入してない信号を選択するので、逆フーリエ変換部１４４１から出力される音声信号１４４０は風雑音を十分に低減した音声信号となる。
【０１１１】
［第１１実施形態］
次に本発明の第１１実施形態としての信号処理装置について、図１５を用いて説明する。図１５は信号処理装置１５００の全体構成を示すブロック図である。本実施形態に係る信号処理装置１５００は、上記第１０実施形態と比べると、周波数領域振幅処理部１０３０の風雑音判定部１４３１に代えて風雑音判定部１５３１を備えた周波数領域振幅処理部１５３０を備えた点で異なる。その他の構成および動作は、第１０実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
【０１１２】
周波数領域振幅処理部１５３０は、風雑音判定部１５３１と音声信号選択部１４３２とを備えている。
【０１１３】
風雑音判定部１５３１は、フーリエ変換された信号１４１１とフーリエ変換された信号１４２１とを入力する。さらに、風雑音判定部１５３１は、副音声信号３２０をフーリエ変換した信号１４２１の振幅値に対してあらかじめ設定されている定数を乗算し、主音声信号３１０に所定量の風雑音が混入していないときの振幅値よりもやや小さい振幅値の信号を生成する。また、風雑音判定部１５３１は、信号１４２１から生成した信号の振幅と信号１４１１の振幅とを上記周波数領域ごとに比較し、周波数領域ごとに信号１４１１に風雑音が混入しているか否かを判定し、周波数領域ごとの判定結果を表わす信号１４３３を出力する。風雑音判定部１５３１は、周波数ごとではなく、他の周波数と共用、あるいは、協調した処理を行ってもよい。
【０１１４】
音声信号選択部１４３２は、フーリエ変換された信号１４１１、１４１２と信号１４３３とを入力する。そして、音声信号選択部１４３２は、信号１４３３による判定結果に基づいて、所定数に分割された周波数領域ごとに、フーリエ変換された信号１４１１あるいはフーリエ変換された信号１４２１のいずれかを選択する。この後、音声信号選択部１４３２は、選択した信号を合成した信号１４３４を生成して出力する。
【０１１５】
本実施形態によれば、周波数領域ごとに風雑音の有無を判定して風雑音の混入してない信号を選択するので、逆フーリエ変換部１４４０から出力される音声信号１４４１は風雑音を十分に低減した音声信号となる。
【０１１６】
［第１２実施形態］
次に本発明の第１２実施形態としての信号処理装置について、図１６を用いて説明する。図１６は信号処理装置１６００の全体構成を示すブロック図である。本実施形態に係る信号処理装置１６００は、上記第１１実施形態と比べると、オートマチックイコライザ（ＡＥＱ）１６３１を有する周波数領域振幅処理部１６３０を備えた信号処理部１６０１を設けた点で異なる。その他の構成および動作は、第１１実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
【０１１７】
オートマチックイコライザ１６３１は、主音声信号３１０をフーリエ変換した信号１４１１と副音声信号３２０をフーリエ変換した信号１４２１とを入力する。さらに、オートマチックイコライザ１６３１は、上記周波数領域ごとに、信号１４１１に基づいて信号１４２１の周波数特性を補正した信号１６３２を出力する。図１３で説明したオートマチックイコライザ１０１１は音量を補正するが、オートマチックイコライザ１６３１は、周波数ごとに音量を補正するので、周波数特性を補正したことになる。
【０１１８】
風雑音判定部１５３１は、主音声信号３１０をフーリエ変換した信号１４１１と副音声信号３２０をフーリエ変換した信号１６３２とを入力する。さらに、風雑音判定部１５３１は、信号１６３２の振幅値に対してあらかじめ設定されている定数を乗算し、主音声信号３１０に所定量の風雑音が混入していないときの振幅値よりもやや小さい振幅値の信号を生成する。また、風雑音判定部１５３１は、信号１６３２から生成した信号の振幅と信号１４１１の振幅とを上記周波数領域ごとに比較する。そして、風雑音判定部１５３１は、周波数領域ごとに信号１４１１に所定量の風雑音が混入しているか否かを判定し、周波数領域ごとの判定結果を表わす信号１４３３を出力する。
【０１１９】
音声信号選択部１４３２は、信号１４１１、１６３２と信号１４３３とを入力し、信号１４３３による判定結果に基づいて、上記周波数領域ごとに、信号１４１１と信号１６３２とのうちの風雑音が所定量混入していない方を選択する。そして、音声信号選択部１４３２は、選択した信号を合成した信号１４３４を生成して出力する。
【０１２０】
本実施形態によれば、上記周波数領域ごとに風雑音の有無を判定して風雑音が所定量混入してない信号を選択するので、逆フーリエ変換部１４４０から出力される音声信号１４４１は風雑音を十分に低減した音声信号となる。
【０１２１】
［第１３実施形態］
次に本発明の第１３実施形態としての信号処理装置について、図１７を用いて説明する。図１７は信号処理装置１７００の全体構成を示すブロック図である。本実施形態に係る信号処理装置１７００は、上記第１２実施形態と比べると、雑音抑圧部１７４０、１７５０を備えた周波数領域振幅処理部１７３０を備えた点で異なる。その他の構成および動作は、第１２実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
【０１２２】
雑音抑圧部１７４０は、主音声信号３１０をフーリエ変換した信号１４１１を入力し、信号１４１１から上記周波数領域ごとに雑音成分を抑圧した信号１７４１を生成して出力する。
【０１２３】
雑音抑圧部１７５０は、オートマチックイコライザ１６３１の出力信号１６３２を入力し、信号１６３２から上記周波数領域ごとに雑音成分を抑圧した信号１７５１を生成して出力する。
【０１２４】
風雑音判定部１７３１は、雑音抑圧部１７４０の出力信号１７４１と雑音抑圧部１７５０の出力信号１７５１とを入力する。さらに、風雑音判定部１７３１は、信号１７５１の振幅値に対してあらかじめ設定されている定数を乗算し、主音声信号３１０に所定量の風雑音が混入していないときの振幅値よりもやや小さい振幅値の信号を生成する。また、風雑音判定部１７３１は、信号１７５１から生成した信号の振幅と信号１７４１の振幅とを上記周波数領域ごとに比較し、周波数領域ごとに信号１７４１に風雑音が混入しているか否かを判定し、周波数領域ごとの判定結果を表わす信号１７３２を出力する。
【０１２５】
音声信号選択部１４３２は、信号１７４１、１７５１と信号１７３２とを入力し、信号１７３２による判定結果に基づいて、上記周波数領域ごとに、信号１７４１と信号１７５１とのうち風雑音が所定量混入していない方を選択する。そして、音声信号選択部１４３２は、選択した信号を合成した信号１４３４を生成して出力する。
【０１２６】
本実施形態によれば、上記周波数領域ごとに風雑音の有無を判定して風雑音の混入してない信号を選択するので、逆フーリエ変換部１４４０から出力される音声信号１４４１は風雑音を十分に低減した音声信号となる。
【０１２７】
［第１４実施形態］
次に本発明の第１４実施形態としての信号処理装置について、図１８を用いて説明する。図１８は信号処理装置１８００の全体構成を示すブロック図である。本実施形態に係る信号処理装置１８００は、上記第１３実施形態と比べると、雑音抑圧部とオートマチックイコライザ（ＡＥＱ）の配置を入れ替えた点で異なる。
【０１２８】
すなわち、信号処理装置１８００の周波数領域振幅処理部１８０２は、風雑音判定部１７３１、音声信号選択部１４３２、雑音抑圧部１７４０、１８５０、およびオートマチックイコライザ（ＡＥＱ）１８６１を備えている。その他の構成および動作は、第１３実施形態と同様であるため、同じ構成および動作については同じ符号を付してその詳しい説明を省略する。
【０１２９】
雑音抑圧部１８５０は、副音声信号３２０をフーリエ変換した信号１４２１を入力し、信号１４２１から上記周波数領域ごとに雑音成分を抑圧した信号１８５１を生成して出力する。
【０１３０】
オートマチックイコライザ１８６１は、信号１７４１と信号１８５１とを入力し、上記周波数領域ごとに、信号１７４１に基づいて信号１８５１の周波数特性を補正した信号１８６２を出力する。
【０１３１】
風雑音判定部１７３１は、雑音抑圧部１７４０の出力信号１７４１とオートマチックイコライザ１８６１の出力信号１８６２とを入力する。さらに、風雑音判定部１７３１は、信号１８６２の振幅値に対してあらかじめ設定されている定数を乗算し、主音声信号３１０に風雑音が所定量混入していないときの振幅値よりもやや小さい振幅値の信号を生成する。また、風雑音判定部１７３１は、信号１８６２から生成した信号の振幅と信号１７４１の振幅とを上記周波数領域ごとに比較する。そして、風雑音判定部１７３１は、周波数領域ごとに信号１７４１に所定量の風雑音が混入しているか否かを判定し、周波数領域ごとの判定結果を表わす信号１７３２を出力する。
【０１３２】
音声信号選択部１４３２は、信号１７４１、１８６２と信号１７３２とを入力し、信号１７３２による判定結果に基づいて、上記周波数領域ごとに、信号１７４１と信号１８６２とのうち風雑音が所定量混入していない方を選択する。そして、音声信号選択部１４３２は、選択した信号を合成した信号１４３４を生成して出力する。
【０１３３】
本実施形態によれば、上記周波数領域ごとに風雑音の有無を判定して風雑音の混入してない信号を選択するので、逆フーリエ変換部１４４０から出力される音声信号１４４１は風雑音を十分に低減した音声信号となる。
【０１３４】
［第１５実施形態］
次に本発明の第１５実施形態としての信号処理装置について、図１９を用いて説明する。図１９は信号処理装置１９００の全体構成を示すブロック図である。本実施形態に係る信号処理装置１９００は、上記第１４実施形態と比べると、音声信号選択部の前段に逆フーリエ変換部（逆ＦＦＴ）を設けた周波数領域振幅処理部１９１０を備えた点で異なる。すなわち、周波数領域振幅処理部１９１０は、オートマチックイコライザ（ＡＥＱ）１６３１、逆フーリエ変換部（逆ＦＦＴ）１９１１、１９１２、風雑音判定部１９１３、および音声信号選択部１９１４を備えている。第１４実施形態と同じ符号を付した構成およびその動作は、第１４実施形態と同様であるため、同じ構成および動作についてその詳しい説明を省略する。
【０１３５】
逆フーリエ変換部１９１１は、フーリエ変換部１４１０によってフーリエ変換された信号１４１１を入力し、この信号１４１１を逆フーリエ変換した信号１９１５を出力する。
【０１３６】
逆フーリエ変換部１９１２は、オートマチックイコライザ１６３１の出力信号１６３２を入力し、この信号１６３２を逆フーリエ変換した信号１９１６を出力する。
【０１３７】
風雑音判定部１９１３は、逆フーリエ変換部１９１１の出力信号１９１５と逆フーリエ変換部１９１２の出力信号１９１６とを入力する。さらに、風雑音判定部１９１３は、信号１９１６の振幅値に対してあらかじめ設定されている定数を乗算し、主音声信号３１０に風雑音が所定量混入していないときの振幅値よりもやや小さい振幅値の信号を生成する。また、風雑音判定部１９１３は、信号１９１６から生成した信号の振幅と信号１９１５の振幅とを上記周波数領域ごとに比較する。そして、風雑音判定部１９１３は、周波数領域ごとに信号１９１５に風雑音が所定量混入しているか否かを判定し、周波数領域ごとの判定結果を表わす信号１９１７を出力する。
【０１３８】
音声信号選択部１９１４は、信号１９１５、１９１６と信号１９１７とを入力し、信号１９１７による判定結果に基づいて、上記周波数領域ごとに、信号１９１５と信号１９１６とのうちの風雑音が所定量混入していない方を選択する。そして、音声信号選択部１９１４は、選択した信号を合成した信号１９１８を生成して出力する。
【０１３９】
本実施形態によれば、上記周波数領域ごとに風雑音の有無を判定して風雑音の混入してない信号を選択するので、音声信号選択部１９１４から出力される音声信号１９１８は風雑音を十分に低減した音声信号となる。
【０１４０】
［第１６実施形態］
次に本発明の第１６実施形態としての信号処理装置について、図２０を用いて説明する。図２０は信号処理装置２０００の全体構成を示すブロック図である。本実施形態に係る信号処理装置２０００は、上記第１５実施形態と比べると、逆フーリエ変換部の前段に雑音抑圧部を設けた点で異なる。
【０１４１】
すなわち、周波数領域振幅処理部２０１０は、オートマチックイコライザ（ＡＥＱ）１６３１、雑音抑圧部２０１１、２０１２、逆フーリエ変換部（逆ＦＦＴ）２０１３、２０１４、風雑音判定部２０１５、および音声信号選択部２０１６を備えている。第１５実施形態と同じ符号を付した構成およびその動作は、第１５実施形態と同様であるため、同じ構成および動作についてその詳しい説明を省略する。
【０１４２】
雑音抑圧部２０１１は、信号１４４１を入力し、信号１４４１から所定の周波数領域ごとに雑音成分を抑圧した信号２０２１を生成して出力する。
【０１４３】
雑音抑圧部２０１２は、信号１６３２を入力し、信号１６３２から上記周波数領域ごとに雑音成分を抑圧した信号２０２２を生成して出力する。
【０１４４】
逆フーリエ変換部２０１３は、信号２０２１を入力し、この信号２０２１を逆フーリエ変換した信号２０２３を出力する。
【０１４５】
逆フーリエ変換部２０１４は、信号２０２２を入力し、この信号２０２２を逆フーリエ変換した信号２０２４を出力する。
【０１４６】
風雑音判定部２０１５は、逆フーリエ変換部２０１３の出力信号２０２３と逆フーリエ変換部２０１４の出力信号２０２４とを入力する。さらに、風雑音判定部２０１５は、信号２０２２の振幅値に対してあらかじめ設定されている定数を乗算し、主音声信号３１０に風雑音が所定量混入していないときの振幅値よりもやや小さい振幅値の信号を生成する。また、風雑音判定部２０１５は、信号２０２４から生成した信号の振幅と信号２０２３の振幅とを上記周波数領域ごとに比較する。そして、風雑音判定部２０１５は、周波数領域ごとに信号２０２３に風雑音が所定量混入しているか否かを判定し、周波数領域ごとの判定結果を表わす信号２０２５を出力する。
【０１４７】
音声信号選択部２０１６は、信号２０２３、２０２４と信号２０２５とを入力し、信号２０２５による判定結果に基づいて、上記周波数領域ごとに、信号２０２３と信号２０２４とのうち風雑音が所定量混入していない方を選択する。そして、音声信号選択部２０１６は、選択した信号を合成した信号２０２６を生成して出力する。
【０１４８】
本実施形態によっても、音声信号選択部２０１６から出力される音声信号２０２６は風雑音を十分に低減した音声信号となる。
【０１４９】
［第１７実施形態］
次に本発明の第１７実施形態としての信号処理装置について、図２１を用いて説明する。図２１は信号処理装置２１００の全体構成を示すブロック図である。本実施形態に係る信号処理装置２１００は、上記第１６実施形態と比べると、オートマチックイコライザの前段に雑音抑圧部を設けた点で異なる。
【０１５０】
すなわち、周波数領域振幅処理部２１１０は、雑音抑圧部２１１１、２１１２、オートマチックイコライザ（ＡＥＱ）２１１３、逆フーリエ変換部（逆ＦＦＴ）２１１４、２１１５、風雑音判定部２１１６、および音声信号選択部２１１７を備えている。第１６実施形態と同じ符号を付した構成およびその動作は、第１６実施形態と同様であるため、同じ構成および動作についてその詳しい説明を省略する。
【０１５１】
雑音抑圧部２１１１は、信号１４４１を入力し、信号１４４１から所定の周波数領域ごとに雑音成分を抑圧した信号２１２１を生成して出力する。
【０１５２】
雑音抑圧部２１１２は、信号１４２１を入力し、信号１４２１から上記周波数領域ごとに雑音成分を抑圧した信号２１２２を生成して出力する。
【０１５３】
オートマチックイコライザ２１１３は、信号２１２１と信号２１２２とを入力し、上記周波数領域ごとに、信号２１２１に基づいて信号２１２２の周波数特性を補正した信号２１２３を出力する。
【０１５４】
逆フーリエ変換部２１１４は、信号２１２１を入力し、この信号２１２１を逆フーリエ変換した信号２１２４を出力する。
【０１５５】
逆フーリエ変換部２１１５は、信号２１２３を入力し、この信号２１２３を逆フーリエ変換した信号２１２５を出力する。
【０１５６】
風雑音判定部２１１６は、逆フーリエ変換部２１１４の出力信号２１２４と逆フーリエ変換部２１１５の出力信号２１２５とを入力する。さらに、風雑音判定部２１１６は、信号２１２５の振幅値に対してあらかじめ設定されている定数を乗算し、主音声信号３１０に風雑音が所定量混入していないときの振幅値よりもやや小さい振幅値の信号を生成する。また、風雑音判定部２１１６は、信号２１２５から生成した信号の振幅と信号２１２４の振幅とを比較する。そして、風雑音判定部２１１６は、信号２１２４に風雑音が所定量混入しているか否かを判定し、判定結果を表わす信号２１２６を出力する。
【０１５７】
音声信号選択部２１１７は、信号２１２４、２１２５と信号２１２６とを入力し、信号２１２６による判定結果に基づいて、信号２１２４と信号２１２５とのうち風雑音が所定量混入していない方を選択する。そして、音声信号選択部２１１７は、選択した信号を音声信号２１２７として出力する。
【０１５８】
本実施形態によっても、音声信号選択部２１１７から出力される音声信号２１２７は風雑音を十分に低減した音声信号となる。
【０１５９】
［第１８実施形態］
次に本発明の第１８実施形態について、図２２Ａと図２２Ｂとを用いて説明する。図２２Ａは本実施形態の信号処理装置を適用したスマートフォン２２００を示す外観図である。図において、前述した実施形態と同一構成部分は同一符号をもって表わしその説明を省略する。
【０１６０】
図２２Ａにおいて、スマートフォン２２００はケース２２１０を備え、ケース２２１０の前面に形成された開口部２２１１に近接して主マイクロフォン２２２１が配置されている。また、２つの副マイクロフォン２２２２、２２２３がケース２２１０の両側面の内側に開口部２２１１から離間して配置されている。
【０１６１】
次に、図２２Ｂを参照して本実施形態の信号処理装置について説明する。図２２は信号処理装置２２００の全体構成を示す。図２２Ｂに示すように、スマートフォン２２００の内部に、主マイクロフォン２２２１と副マイクロフォン２２２２、２２２３と、信号処理部２２４０とを備えている。
【０１６２】
主マイクロフォン２２２１は、高音質マイクロフォンであり、スマートフォン２２００のケースに設けられた開口部２２１１に近接して配置され、開口部２２１１を介して装置外部の音を収音し、音声信号２２２４を出力する。
【０１６３】
副マイクロフォン２２２２、２２２３は、それぞれスマートフォン２２００の内部に配置され、ケースを介して収音対象となる装置外部の音を収音し、音声信号２２２５、２２２６を出力する。
【０１６４】
風雑音判定部２２４１は、主マイクロフォン２２２１から出力される音声信号２２２４の強度と所定の閾値とを比較して二値信号２２４３を音声信号選択部２２４２に出力する。ここで、上記閾値は主マイクロフォン２２２１が出力する音声信号２２２４に所定量の風雑音が混入していないときの信号強度よりも少し高めの信号強度に設定さている。これにより、二値信号２２４３によって音声信号２２２４に風雑音が所定量含まれているか否かがわかる。
【０１６５】
音声信号選択部２２４２は、各マイクロフォン２２２１〜２２２３の出力信号２２２４〜２２２６を入力する。さらに音声信号選択部２２４２は、二値信号２２４３に基づいて、音声信号２２２４に風雑音が所定量含まれていないときは、音声信号２２２４を出力信号２２４５として音声処理部３０２に出力する。
【０１６６】
また、音声信号選択部２２４２は、二値信号２２４３に基づいて、音声信号２２２４に風雑音が所定量含まれているときは、信号２２２４〜２２２６の中で信号振幅が中位の信号を選択し、この選択した信号を出力信号２２４５とする。
【０１６７】
本実施形態によれば、３つのマイクロフォン２２２１〜２２２３を用いても風雑音を十分に低減した音声信号を得ることができる。
【０１６８】
［第１９実施形態］
次に本発明の第１９実施形態としての信号処理装置について、図２３を用いて説明する。図において、上記第１８実施形態と同一構成部分は同一符号をもって表しその説明を省略する。また、本実施形態と上記第１８実施形態との相違点は、フーリエ変換部２３１１〜２３１３、周波数領域振幅処理部２３１４、および逆フーリエ変換部２３１５を備えた点である。
【０１６９】
フーリエ変換部２３１１〜２３１３は、音声信号２２２４〜２２２６を入力し、音声信号２２２４〜２２２６をフーリエ変換した信号２３１６〜２３１８を出力する。
【０１７０】
このようにフーリエ変換部２３１１〜２３１３によって音声信号をフーリエ変換することにより、音声信号は所定の振幅を有する複数の周波数成分に分割される。
【０１７１】
雑音抑圧部２３２１〜２３２３は、信号２３１６〜２３１８を入力し、この信号から上記周波数領域ごとに雑音成分を抑圧した信号２３２６〜２３２８を生成して出力する。
【０１７２】
風雑音判定部２３２４は、所定の周波数領域ごとに信号２３２６の強度と所定の閾値とを比較して二値信号２３２９を音声信号選択部２３２５に出力する。ここで、上記閾値は主マイクロフォン２２２１が出力する音声信号２２２４に所定量の風雑音が混入していないときの信号強度よりも少し高めの信号強度に設定さている。これにより、二値信号２３２９によって音声信号２２２４に風雑音が所定量含まれているか否かがわかる。
【０１７３】
音声信号選択部２３２５は、各雑音抑圧部２３２１〜２３２３の出力信号２３２６〜２３２８を入力する。さらに音声信号選択部２３２５は、二値信号２３２９に基づいて、音声信号２２２４に風雑音が所定量含まれていないときは、音声信号２２２４を出力信号２３３０として音声処理部３０２に出力する。
【０１７４】
また、音声信号選択部２３２５は、二値信号２３２９に基づいて、音声信号２２２４に風雑音が所定量含まれているときは、信号２３２６〜２３２８の中で信号振幅が中位の信号を選択し、この選択した信号を出力信号２３３０とする。
【０１７５】
逆フーリエ変換部２３１５は、音声信号選択部２３２５から出力される信号２３３０を入力し、この信号を逆フーリエ変換した信号２３１９を生成して音声処理部３０２に出力する。
【０１７６】
本実施形態によっても、逆フーリエ変換部２３１５から出力される音声信号２３１９は風雑音を十分に低減した音声信号となる。
【０１７７】
［第２０実施形態］
次に本発明の第２０実施形態としての信号処理装置について、図２４を用いて説明する。図２４は信号処理装置２４００の全体構成を示す。本実施形態に係る信号処理装置２４００は、上記第１９実施形態と比べると、２つのオートマチックイコライザを設けた点で異なる。
【０１７８】
すなわち、周波数領域振幅処理部２４２０は、オートマチックイコライザ（ＡＥＱ）２４２１、２４２２、雑音抑圧部２３２１〜２３２３、風雑音判定部２３２４、および音声信号選択部２３２５を備えている。第１９実施形態と同じ符号を付した構成およびその動作は、第１９実施形態と同様であるため、同じ構成および動作についてその詳しい説明を省略する。
【０１７９】
オートマチックイコライザ２４２１は、信号２３１６と信号２３１７とを入力し、所定数に分割した周波数領域ごとに、信号２３１６に基づいて信号２３１７の周波数特性を補正した信号２４２３を出力する。
【０１８０】
オートマチックイコライザ２４２２は、信号２３１６と信号２３１８とを入力し、上記周波数領域ごとに、信号２３１６に基づいて信号２３１８の周波数特性を補正した信号２４２４を出力する。
【０１８１】
雑音抑圧部２３２１〜２３２３は、信号２３１６、２４２３、２４２４を入力し、この信号から上記周波数領域ごとに雑音成分を抑圧した信号２３２６〜２３２８を生成して出力する。
【０１８２】
風雑音判定部２３２４は、所定の周波数領域ごとに信号２３２６の強度と所定の閾値とを比較して二値信号２３２９を音声信号選択部２３２５に出力する。ここで、上記閾値は主マイクロフォン２２２１が出力する音声信号２２２４に所定量の風雑音が混入していないときの信号強度よりも少し高めの信号強度に設定さている。これにより、二値信号２３２９によって音声信号２２２４に風雑音が所定量含まれているか否かがわかる。
【０１８３】
音声信号選択部２３２５は、各雑音抑圧部２３２１〜２３２３の出力信号２３２６〜２３２８を入力する。さらに音声信号選択部２３２５は、二値信号２３２９に基づいて、音声信号２２２４に風雑音が所定量含まれていないときは、音声信号２２２４を出力信号２３３０として逆フーリエ変換部２３１５に出力する。
【０１８４】
また、音声信号選択部２３２５は、二値信号２３２９に基づいて、主音声信号２２２４に風雑音が所定量含まれているときは、信号２３２６〜２３２８の中で信号振幅が中位の信号を選択し、この選択した信号を出力信号２３３０とする。
【０１８５】
本実施形態によっても、音声処理部３０２に供給さる音声信号２３１９は風雑音を十分に低減した音声信号となる。
【０１８６】
［第２１実施形態］
次に本発明の第２１実施形態に係る信号処理装置を搭載したマルチコプターについて、図２５および図２６を用いて説明する。図２５は、本実施形態に係る信号処理装置を適用した通信装置を搭載した、マルチコプターの外観および信号処理装置を説明するための図であり、図２６は本実施形態における信号処理装置を示すブロック図である。
【０１８７】
図２５において、マルチコプター２５００は、周知の、マルチコプター本体２５１０と、マルチコプター本体の下部に取り付けられた通信装置２５２０とを備えている。
【０１８８】
通信装置２５２０は、立方体形状を有するケース２５２１を備え、ケース２５２１の底面には開口部２５２２が形成され、開口部２５２２に近接して主マイクロフォン２５３１が配置されている。また、ケース２５２１の４つの側面の内側にはそれぞれ副マイクロフォン２５３２〜２５３５が配置されている。これにより、主マイクロフォン２５３１は開口部２５２２を介してケース外部の音を収音し、副マイクロフォン２５３２〜２５３５はケースを介してケース外部の音を収音する。
【０１８９】
さらに通信装置２５２０は、各マイクロフォン２５３１〜２５３５によって収音した音声から所定量の風雑音を十分に低減した音声を生成し、この音声を電波信号として装置外部に送信する。
【０１９０】
図２６に示すように、本実施形態における信号処理装置２５２０は、マイクロフォン２５３１〜２５３５、フーリエ変換部２５４１〜２５４５、周波数領域振幅処理部２５６０、および逆フーリエ変換部２５９１を備えている。
【０１９１】
フーリエ変換部（ＦＦＴ）２５４１〜２５４５は、音声信号２５３６〜２５４０を入力し、音声信号をフーリエ変換した信号２５４６〜２５５０を出力する。
【０１９２】
このようにフーリエ変換部２５４１〜２５４５によって音声信号をフーリエ変換することにより、音声信号は所定の振幅を有する複数の周波数成分に分割される。
【０１９３】
オートマチックイコライザ２５６１は、信号２５４６と信号２５４７とを入力し、所定数に分割した周波数領域ごとに、信号２５４７に基づいて信号２５４６の周波数特性を補正した信号２５６６を出力する。ただし主音声信号として補正が不要と判断できる場合には、補正を行なわない、あるいはオートマチックイコライザ２５６１を省略してもよい。
【０１９４】
オートマチックイコライザ２５６２は、信号２５４７と信号２５４８とを入力し、上記周波数領域ごとに、信号２５４８に基づいて信号２５４７の周波数特性を補正した信号２５６７を出力する。
【０１９５】
オートマチックイコライザ２５６３は、信号２５４８と信号２５４９とを入力し、上記周波数領域ごとに、信号２５４９に基づいて信号２５４８の周波数特性を補正した信号２５６８を出力する。
【０１９６】
オートマチックイコライザ２５６４は、信号２５４９と信号２５５０とを入力し、周波数領域ごとに、信号２５５０に基づいて信号２５４９の周波数特性を補正した信号２５６９を出力する。
【０１９７】
オートマチックイコライザ２５６５は、信号２５４６と信号２５５０とを入力し、周波数領域ごとに、信号２５４６に基づいて信号２５５０の周波数特性を補正した信号２５７０を出力する。
【０１９８】
雑音抑圧部２５７１〜２５７５は、信号２５６６〜２５７０を入力し、この信号から上記周波数領域ごとに雑音成分を抑圧した信号２５７６〜２５８０を生成して出力する。
【０１９９】
風雑音判定部２５８１は、上記周波数領域ごとに信号２５７６の強度と所定の閾値とを比較して二値信号２５８３を音声信号選択部２５８２に出力する。ここで、上記閾値は主マイクロフォン２５３１が出力する音声信号２５３６に所定量の風雑音が混入していないときの信号強度よりも少し高めの信号強度に設定さている。これにより、二値信号２５８３によって音声信号２５３６に風雑音が所定量含まれているか否かがわかる。
【０２００】
音声信号選択部２５８２は、各雑音抑圧部２５７１〜２５７５の出力信号２５７６〜２５８０と二値信号２５８３とを入力する。さらに、音声信号選択部２５８２は、二値信号２５８３に基づいて、音声信号２５３６に風雑音が所定量含まれていないときは、信号２５７６を出力信号２５８４として逆フーリエ変換部２５９１に出力する。
【０２０１】
また、音声信号選択部２５８２は、二値信号２５８３に基づいて、音声信号２５３６に風雑音が所定量含まれているときは、信号２５７７〜２５８０の中で信号振幅が中位の信号を選択し、この選択した信号を出力信号２５８４とする。
【０２０２】
逆フーリエ変換部２５９１は、音声信号選択部２５８２から出力される出力信号２５８４を入力し、この信号を逆フーリエ変換した信号２５９２を生成して音声処理部３０２に出力する。
【０２０３】
本実施形態によれば、各マイクロフォン２５３１〜２５３５に対応する音声信号２５３６〜２４３０を、オートマチックイコライザ２５６１〜２５６５によって互いに補正しあった、周波数特性が一定範囲内にある信号を選択することにより風雑音を低減している。さらに、所定数に分割した周波数領域ごとに振幅を補正すると共に雑音を抑制している。また、主音声信号に所定量の風雑音が含まれているときは、信号振幅が中位の信号を選択して、これら選択した信号を合成している。これにより、逆フーリエ変換部２５９１から出力される音声信号２５９２は風雑音を十分に低減した音声信号となる。
【０２０４】
［第２２実施形態］
次に本発明の第２２実施形態について、図２７を用いて説明する。図２７は上記実施形態の信号処理装置を適用したスマートフォン２７００を示す外観図である。図において、前述した実施形態と同一構成部分については同一符号をもって表わしその説明を省略する。
【０２０５】
図２７において、スマートフォン２７００はケース２７１０を備え、通話用の主マイクロフォン２０２と副マイクロフォン２０３とがケース２７１０の内部に設けられている。さらに、ケース２７１０には２つの開口部２７１１、２７１２が所定の間隔をあけて形成されている。また、開口部２７１１に近接して主マイクロフォン２０２が配置され、開口部２７１２に近接して副マイクロフォン２０３が配置されている。
【０２０６】
また、開口部２７１２はゴムなどの風防２７１３で塞がれている。なお、風防２７１３によって塞がれた開口部２７１２の向きは開口部２７１１と異なっていてもよい。
【０２０７】
このように上記実施形態の信号処理装置を適用したスマートフォン２７００は、通話時や音声録音時などに主マイクロフォン２０２によって音声が収音される際に、所定量の風雑音が混入してない音声信号を得ることができる。すなわち、開口部２７１１に風が当たり、主音声信号に風雑音が所定量混入したときには、所定量まで風雑音が混入しない副マイクロフォン２０３による副音声信号が使用されるので、風がある際にも常に風雑音を十分に低減した音声信号を得ることができる。
【０２０８】
［第２３実施形態］
次に本発明の第２３実施形態について、図２８を用いて説明する。図２８は上記実施形態の信号処理装置を適用したスマートフォン２８００を示す外観図である。図において、前述した実施形態と同一構成部分については同一符号をもって表わしその説明を省略する。
【０２０９】
図２８において、スマートフォン２８００はケース２８１０を備え、通話用の主マイクロフォン２０２と副マイクロフォン２０３とがケース２８１０の内部に設けられている。さらに、ケース２８１０の前面には開口部２８１１が形成されている。また、開口部２８１１に近接して主マイクロフォン２０２が配置され、ケース２８１０の側面の内側に開口部２８１１から離間して副マイクロフォン２０３が配置されている。
【０２１０】
このように、副マイクロフォン２０３がケース２８１０の側面の内側に配置されていると、ケース２８１０の前面に風が当たる場合にもケース２８１０の側面には風が当たらなくなる。したがって、開口部２８１１に風が当たり、主音声信号に風雑音が所定量混入したときには、所定量の風雑音が混入しない副マイクロフォン２０３による副音声信号が使用されるので、風がある際にも常に風雑音を十分に低減した音声信号を得ることができる。
【０２１１】
［第２４実施形態］
次に本発明の第２４実施形態について、図２９を用いて説明する。図２９は上記実施形態の信号処理装置を適用したスマートフォン２９００を示す外観図である。図において、前述した実施形態と同一構成部分は同一符号をもって表わしその説明を省略する。
【０２１２】
図２９において、スマートフォン２９００はケース２９１０を備え、ケース２９１０の前面に形成された開口部２９１１に近接して通話用の主マイクロフォン２０２が配置されている。さらに、この開口部２９１１を介してケース２９１０の外部の音が主マイクロフォン２０２によって収音される。
【０２１３】
また、ケース２９１０の内側には骨伝導マイクロフォンからなる副マイクロフォン２０３が設けられている。
【０２１４】
このように上記実施形態の信号処理装置を適用したスマートフォン２９００は、通話時や音声録音時などに主マイクロフォン２０２によって音声が収音される際に、所定量の風雑音が混入してない音声信号を得ることができる。
【０２１５】
［他の実施形態］
以上、実施形態を参照して本願発明を説明したが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではない。本願発明の構成や詳細には、本願発明のスコープ内で当業者が理解し得る様々な変更をすることができる。また、それぞれの実施形態に含まれる別々の特徴を如何様に組み合わせたシステムまたは装置も、本発明の範疇に含まれる。例えば、マイクロフォンに対向する開口部を所定薄さのフィルムで塞ぎ、収音可能なように遮水するようにしてもよい。また、本願発明の音声信号処理に関する構成部分を、ハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、あるいはハードウェアとソフトウェアの双方を用いて構成できることは、当業者であれば容易に理解できるであろう。
【０２１６】
また、本発明は、複数の機器から構成されるシステムに適用されてもよいし、単体の装置に適用されてもよい。さらに、本発明は、実施形態の機能を実現する情報処理プログラムが、システムあるいは装置に直接あるいは遠隔から供給される場合にも適用可能である。したがって、本発明の機能をコンピュータで実現するために、コンピュータにインストールされるプログラム、あるいはそのプログラムを格納した媒体、そのプログラムをダウンロードさせるＷＷＷ(World Wide Web)サーバも、本発明の範疇に含まれる。特に、少なくとも、上述した実施形態に含まれる処理ステップをコンピュータに実行させるプログラムを格納した非一時的コンピュータ可読媒体（non-transitory computer readable medium）は本発明の範疇に含まれる。
【０２１７】
この出願は、２０１５年５月１２日に出願された日本出願特願２０１５−０９７７１６を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２Ａ】
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【図２２Ｂ】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年10月13日(2017.10.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
信号処理装置の外部にある空気の動きの影響を受けやすいように設けられた主マイクロフォンと、
前記信号処理装置の外部にある空気の動きの影響を受けにくいように設けられた副マイクロフォンと、
前記主マイクロフォンから出力される主音声信号の強度に基づいて、前記主音声信号に所定量の風雑音が含まれるか否かを判定する判定手段と、
前記主音声信号と前記副マイクロフォンから出力される副音声信号とを入力し、前記主音声信号に所定量の風雑音が含まれると判定した場合には、前記副音声信号を出力するための選択処理を実行し、前記主音声信号に所定量の風雑音が含まれないと判定した場合には、前記主音声信号を出力するための選択処理を実行する選択手段と、
を備えた信号処理装置。
【請求項２】
前記主マイクロフォンは、前記信号処理装置に設けられた開口部に近接して設けられ、
前記副マイクロフォンは、前記開口部から離間して設けられた請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項３】
前記主マイクロフォンは、前記信号処理装置に設けられた第１開口部に近接して設けられ、
前記副マイクロフォンは、前記信号処理装置に設けられた第２開口部であって風防部材が挿入された前記第２開口部に近接して設けられた請求項１に記載の信号処理装置。
【請求項４】
前記選択手段は、
前記判定手段による判定結果が変化したときに、前記主音声信号と前記副音声信号との比率を所定時間をかけて変化させながら該主音声信号と該副音声信号とを合成する請求項１乃至３のいずれか１項に記載の信号処理装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記主音声信号の低周波数領域を通過させる低域通過型フィルタを備え、前記低域通過型フィルタの出力信号に基づいて判定する請求項１乃至４のいずれか１項に記載の信号処理装置。
【請求項６】
前記判定手段は、前記主マイクロフォンから出力される主音声信号の強度および前記副マイクロフォンから出力される副音声信号の強度に基づいて、前記主音声信号に所定量の風雑音が含まれるか否かを判定する請求項１乃至５のいずれか１項に記載の信号処理装置。
【請求項７】
前記副音声信号の周波数特性を変えるイコライザをさらに備えた請求項１乃至６のいずれか１項に記載の信号処理装置。
【請求項８】
前記主音声信号および前記副音声信号に対して周波数変換処理を加える周波数変換手段をさらに備えた請求項１乃至７のいずれか１項に記載の信号処理装置。
【請求項９】
信号処理装置の外部にある空気の動きの影響を受けやすいように設けられた主マイクロフォンと、前記信号処理装置の外部にある空気の動きの影響を受けにくいように設けられた副マイクロフォンと、を備えた装置における信号処理方法であって、
前記主マイクロフォンから出力される主音声信号の強度に基づいて、前記主音声信号に所定量の風雑音が含まれるか否かを判定するステップと、
前記主音声信号と前記副マイクロフォンから出力される副音声信号とを入力し、前記主音声信号に所定量の風雑音が含まれると判定した場合には、前記副音声信号を出力するための選択処理を実行し、前記主音声信号に所定量の風雑音が含まれないと判定した場合には、前記主音声信号を出力するための選択処理を実行するステップと、
を含む信号処理方法。
【請求項１０】
信号処理装置の外部にある空気の動きの影響を受けやすいように設けられた主マイクロフォンと、前記信号処理装置の外部にある空気の動きの影響を受けにくいように設けられた副マイクロフォンと、を備えた装置における信号処理プログラムであって、
前記主マイクロフォンから出力される主音声信号の強度に基づいて、前記主音声信号に所定量の風雑音が含まれるか否かを判定するステップと、
前記主音声信号と前記副マイクロフォンから出力される副音声信号とを入力し、前記主音声信号に所定量の風雑音が含まれると判定した場合には、前記副音声信号を出力するための選択処理を実行し、前記主音声信号に所定量の風雑音が含まれないと判定した場合には、前記主音声信号を出力するための選択処理を実行するステップと、
をコンピュータ装置に実行させる信号処理プログラム。
【国際調査報告】
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