(57)【要約】  ワイヤ電極線の張力を適切に制御して、張力検出器及びそのフィードバック制御を使った制御に比して高精度の加工を実現することに適した張力制御方法等を提供する。放電加工装置１は、供給ローラ７と巻取ローラ１３の間のワイヤ電極線における張力と、供給モータ１５と巻取モータ１７との駆動速度差等との対応関係を記憶する対応関係記憶部２７を備える。設定値記憶部２９は、利用者が設定したワイヤ電極線の送り速度設定値及び張力設定値を記憶する。決定部３１は、対応関係記憶部２７を参照して、張力設定値等から供給モータ１５と巻取モータ１７との駆動速度差等を決定する。モータ制御部２３は、送り速度設定値と決定部３１が決定した駆動速度差等とを利用して、供給モータ１５及び巻取モータ１７を制御する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
放電加工装置におけるワイヤ電極線の張力を制御する張力制御方法であって、
前記放電加工装置は、
放電加工のために前記ワイヤ電極線を供給する供給ローラを駆動する供給モータと、
放電加工後の前記ワイヤ電極線を巻き取る巻取ローラを駆動する巻取モータと、
少なくとも前記供給モータと前記巻取モータとの駆動速度差と、前記供給ローラと前記巻取ローラの間の前記ワイヤ電極線における張力との対応関係を記憶する対応関係記憶手段と、
前記ワイヤ電極線の送り速度設定値及び張力設定値を記憶する設定値記憶手段と、
前記供給モータと前記巻取モータとの駆動速度差を決定する決定手段と、
前記供給モータ及び前記巻取モータを制御する制御手段を備え、
前記設定値記憶手段が、設定された前記送り速度設定値及び前記張力設定値を記憶する設定ステップと、
前記決定手段が、前記対応関係記憶手段を参照して少なくとも前記張力設定値から前記供給モータと前記巻取モータとの駆動速度差を決定する決定ステップと、
前記制御手段が、前記送り速度設定値と前記決定手段が決定した駆動速度差を利用して、前記供給モータ及び前記巻取モータを制御する制御ステップを含む張力制御方法。
【請求項２】
前記放電加工装置は、前記供給モータによる前記供給ローラの駆動及び前記巻取モータによる前記巻取ローラの駆動を校正する校正手段を備え、
前記校正手段が、前記供給モータによる前記供給ローラの駆動及び前記巻取モータによる前記巻取ローラの駆動を校正して、前記対応関係記憶手段に記憶された前記速度差と前記張力との対応関係と、実際に生じている前記前記供給モータと前記巻取モータとの駆動速度差と前記供給ローラと前記巻取ローラの間のワイヤ電極線における張力との間の違いを修正する校正ステップを含む請求項１記載の張力制御方法。
【請求項３】
前記決定ステップにおいて、前記決定手段は、前記張力設定値に加えて、前記送り速度設定値及び／又は前記ワイヤ電極線の径を用いて、前記供給モータと前記巻取モータとの速度差を決定する、請求項１又は２に記載の張力制御方法。
【請求項４】
前記対応関係記憶部は、前記供給モータと前記巻取モータとの前記速度差に代えて、前記供給モータのトルクと、前記供給ローラと前記巻取ローラの間のワイヤ電極線における張力との対応関係を記憶し、
前記決定手段は、前記供給モータのトルクを決定し、
前記決定ステップにおいて、前記決定手段が、前記対応関係記憶手段を参照して少なくとも前記張力設定値から前記供給モータのトルクを決定し、
前記制御ステップにおいて、前記制御手段が、前記送り速度設定値と前記決定手段が決定したトルクを利用して、前記供給モータ及び前記巻取モータを制御する、請求項１から３のいずれかに記載の張力制御方法。
【請求項５】
放電加工のためにワイヤ電極線を供給する供給ローラを駆動する供給モータと、
放電加工後の前記ワイヤ電極線を巻き取る巻取ローラを駆動する巻取モータと、
前記供給モータと前記巻取モータの駆動制御差と、前記供給ローラと前記巻取ローラの間の前記ワイヤ電極線における張力の対応関係を記憶する対応関係記憶手段と、
前記ワイヤ電極線の送り速度設定値及び張力設定値を記憶する設定値記憶手段と、
前記対応関係記憶手段を参照して少なくとも前記張力設定値から前記供給モータと前記巻取モータとの駆動制御の差を決定する決定手段と、
前記送り速度設定値と前記決定手段が決定した駆動速度差を利用して、前記供給モータ及び前記巻取モータを制御する制御手段を備える放電加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、張力制御方法及び放電加工装置に関し、特に、放電加工装置におけるワイヤ電極線の張力を制御する張力制御方法等に関する。
【背景技術】
【０００２】
放電加工装置は、ワイヤ電極線を利用して放電加工を行うものである。ワイヤ電極線に適切な張力をかけることにより、高精度の加工が得られる。【０００３】
従来、ワイヤ電極線の上流側にある供給ローラと下流側にある巻取ローラとの間で張力検出器を用いてワイヤ電極線の張力を計測し、フィードバック制御によりローラの速度やトルクを制御してワイヤ電極線の張力を適切なものとすることが、一般的に採用されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１６−１６３９２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
張力検出器を採用することにより、その時点での張力に対応したフィードバック制御を行うことができる。【０００６】
しかしながら、発明者らは、張力検出器による検出が、ワイヤ電極線に振動を与え、精度の低下の原因となることを見出した。【０００７】
さらに、近時は要求される精度が高くなったため、フィードバック制御では、短いサイクルで、細かな制御が必要となる。その結果、例えばワイヤ電極線の振動が増加しているのに、さらに増加させる制御を行ってしまうなど、不適切な制御が増加している。そのため、フィードバック制御が、精度の低下の原因となっていることを見出した。【０００８】
張力検出器及びそのフィードバック制御は、従来の精度では問題にならなかったものである。現在要求されている高い精度との関係で、初めて精度の低下をもたらす原因として顕在化した。そのため、張力検出器及びフィードバック制御が、現在要求されている精度を実現する阻害になっているという課題は、一般的に知られていないものである。【０００９】
よって、本発明は、ワイヤ電極線の張力を適切に制御して、張力検出器及びそのフィードバック制御を使った制御に比して高精度の加工を実現することに適した張力制御方法等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本願発明の第１の観点は、放電加工装置におけるワイヤ電極線の張力を制御する張力制御方法であって、前記放電加工装置は、放電加工のために前記ワイヤ電極線を供給する供給ローラを駆動する供給モータと、放電加工後の前記ワイヤ電極線を巻き取る巻取ローラを駆動する巻取モータと、少なくとも前記供給モータと前記巻取モータとの駆動速度差と、前記供給ローラと前記巻取ローラの間の前記ワイヤ電極線における張力との対応関係を記憶する対応関係記憶手段と、前記ワイヤ電極線の送り速度設定値及び張力設定値を記憶する設定値記憶手段と、前記供給モータと前記巻取モータとの駆動速度差を決定する決定手段と、前記供給モータ及び前記巻取モータを制御する制御手段を備え、前記設定値記憶手段が、設定された前記送り速度設定値及び前記張力設定値を記憶する設定ステップと、前記決定手段が、前記対応関係記憶手段を参照して少なくとも前記張力設定値から前記供給モータと前記巻取モータとの駆動速度差を決定する決定ステップと、前記制御手段が、前記送り速度設定値と前記決定手段が決定した駆動速度差を利用して、前記供給モータ及び前記巻取モータを制御する制御ステップを含むものである。【００１１】
本願発明の第２の観点は、第１の観点の張力制御方法であって、前記放電加工装置は、前記供給モータによる前記供給ローラの駆動及び前記巻取モータによる前記巻取ローラの駆動を校正する校正手段を備え、前記校正手段が、前記供給モータによる前記供給ローラの駆動及び前記巻取モータによる前記巻取ローラの駆動を校正して、前記対応関係記憶手段に記憶された前記速度差と前記張力との対応関係と、実際に生じている前記前記供給モータと前記巻取モータとの駆動速度差と前記供給ローラと前記巻取ローラの間のワイヤ電極線における張力との間の違いを修正する校正ステップを含むものである。【００１２】
本願発明の第３の観点は、第１又は第２の観点の張力制御方法であって、前記決定ステップにおいて、前記決定手段は、前記張力設定値に加えて、前記送り速度設定値及び／又は前記ワイヤ電極線の径を用いて、前記供給モータと前記巻取モータとの速度差を決定するものである。【００１３】
本願発明の第４の観点は、第１から第３のいずれかの観点の張力制御方法であって、前記対応関係記憶部は、前記供給モータと前記巻取モータとの前記速度差に代えて、前記供給モータのトルクと、前記供給ローラと前記巻取ローラの間のワイヤ電極線における張力との対応関係を記憶し、前記決定手段は、前記供給モータのトルクを決定し、前記決定ステップにおいて、前記決定手段が、前記対応関係記憶手段を参照して少なくとも前記張力設定値から前記供給モータのトルクを決定し、前記制御ステップにおいて、前記制御手段が、前記送り速度設定値と前記決定手段が決定したトルクを利用して、前記供給モータ及び前記巻取モータを制御するものである。【００１４】
本願発明の第５の観点は、放電加工のためにワイヤ電極線を供給する供給ローラを駆動する供給モータと、放電加工後の前記ワイヤ電極線を巻き取る巻取ローラを駆動する巻取モータと、前記供給モータと前記巻取モータの駆動制御差と、前記供給ローラと前記巻取ローラの間の前記ワイヤ電極線における張力の対応関係を記憶する対応関係記憶手段と、前記ワイヤ電極線の送り速度設定値及び張力設定値を記憶する設定値記憶手段と、前記対応関係記憶手段を参照して少なくとも前記張力設定値から前記供給モータと前記巻取モータとの駆動制御の差を決定する決定手段と、前記送り速度設定値と前記決定手段が決定した駆動速度差を利用して、前記供給モータ及び前記巻取モータを制御する制御手段を備える放電加工装置である。
【発明の効果】
【００１５】
本願発明の各観点によれば、張力と速度差等の対応関係をあらかじめ用意し、その対応関係を利用して張力設定値に対応した速度差等を求めて、供給ローラと巻取ローラの回転速度等を制御することにより、高精度の張力制御を実現することができる。【００１６】
本願発明の各観点では、張力検出器による張力の検出を行わないために、これに起因する精度低下はなく、また、フィードバック制御でもないために、不適切な振動の増加などをもたらさない。そのため、これらに起因する精度の低下を回避することができる。【００１７】
なお、従来、特許文献１に記載されているように、ワイヤ電極線の張力制御は複雑であるとの暗黙の前提があったため、具体的な張力を計測して実現することを所与の前提とされていた。しかしながら、本願発明者らは、図２を参照して具体的に説明するように、張力と速度差等の対応関係を事前に定め、これを使用してワイヤ電極線を制御しても、高精度の張力制御を実現できることを実験により明らかにしたものである。【００１８】
さらに、最初は事前に用意した対応関係と実際の対応関係とが一致していても、放電加工等によってこれらに違いが生じる。本願発明の第２の観点によれば、供給ローラ及び巻取ローラの駆動を校正することにより、これらを一致させて、精度を維持することができる。校正は、例えば、加工前にテンション値を変更するときに、自動的に測定して行ってもよい。また、テンション値が変更されなくても、定期的に校正するものでもよい。【００１９】
さらに、本願発明の第３の観点によれば、張力設定値に加えてワイヤ電極線の径（線径）や送り速度設定値などによって、供給ローラと巻取ローラの制御を決定することにより、高精度の張力制御を実現することができる。【００２０】
さらに、本願発明の第４の観点によれば、トルク制御によって、同様に高精度な張力制御を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本願発明の実施の形態の一例に係る放電加工装置の（ａ）構成の概要を示すブロック図と、（ｂ）及び（ｃ）動作の一例を示すフロー図である。
【図２】実機による張力及びその変動の測定結果を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して、本願発明の実施例について述べる。なお、本願発明の実施の形態は、以下の実施例に限定されるものではない。
【実施例】
【００２３】
図１は、本願発明の実施の形態の一例に係る放電加工装置の（ａ）構成の概要を示すブロック図と、（ｂ）及び（ｃ）動作の一例を示すフロー図である。【００２４】
図１（ａ）を参照して、放電加工装置１の構成の一例を説明する。放電加工装置１は、ワイヤ電極線３を利用して被加工物５を放電加工する。【００２５】
放電加工装置１は、ワイヤ電極線３（本願請求項の「ワイヤ電極線」の一例）と、供給ローラ７（本願請求項の「供給ローラ」の一例）と、上ヘッド部９と、下ヘッド部１１と、巻取ローラ１３（本願請求項の「巻取ローラ」の一例）と、供給モータ１５（本願請求項の「供給モータ」の一例）と、巻取モータ１７（本願請求項の「巻取ローラ」の一例）と、張力制御部２１を備える。【００２６】
張力制御部２１は、モータ制御部２３（本願請求項の「制御手段」の一例）と、入出力部２５と、対応関係記憶部２７（本願請求項の「対応関係記憶手段」の一例）と、設定値記憶部２９（本願請求項の「設定値記憶手段」の一例）と、決定部３１（本願請求項の「決定手段」の一例）と、校正部３３（本願請求項の「校正手段」の一例）を備える。モータ制御部２３は、供給モータ制御部３５と、巻取モータ制御部３７を備える。【００２７】
ワイヤ電極線３は、図示を省略するソースボビンに巻かれている。ワイヤ電極線３は、ソースボビンから引き出され、供給ローラ７、上ヘッド部９、下ヘッド部１１及び巻取ローラ１３を順に経由して、外部に排出される。供給ローラ７及び上ヘッド部９は、被加工物５の上にある。下ヘッド部１１及び巻取ローラ１３は、被加工物５の下にある。【００２８】
図１（ａ）では、２つの巻取ローラ１３1及び１３2が、ワイヤ電極線３を挟んで回転する例を示している。なお、供給ローラ７及び巻取ローラ１３は、一つのローラで実現してもよく、複数のローラで実現してもよい。【００２９】
供給モータ１５は、供給ローラ７を回転させる。巻取モータ１７は、巻取ローラ１３を回転させる。ワイヤ電極線の送り速度は、供給ローラ７及び巻取ローラ１３の回転速度によって調整される。供給ローラ７及び巻取ローラ１３の回転速度は、基本的には、後に説明する送り速度設定値により決定される。供給ローラ７の送り速度と巻取ローラ１３の送り速度の間に若干の速度差を設けることにより、ワイヤ電極線３の張力を発生させる。張力制御部２１は、張力設定値等を利用して速度差を決定し、供給ローラ７及び巻取ローラの送り速度を制御する。【００３０】
ワイヤ電極線３の張力が大きいと、ワイヤ電極線が切れてしまう。他方、張力が小さいと、加工精度が悪くなる。そのため、適切な張力を発生させる必要がある。従来、適切な張力を発生させることのみを主目的としていたために、単純に、張力を測定し、そのフィードバック制御を行っていた。しかしながら、発明者らは、張力測定とフィードバック制御が、新たな精度低下につながり、近時に要求される加工精度を実現できない要因になっていることを見出した。本願発明は、張力を測定せずに、高精度な加工を実現することができることを新たに提案するものである。【００３１】
図１（ｂ）及び（ｃ）を参照して、張力制御部２１の動作の一例を説明する。【００３２】
図１（ｂ）を参照して、張力制御部２１は、ワイヤ電極線の径を検出して、ワイヤ電極線の径が変わったか否かを判断する（ステップＳＴ１）。ワイヤ電極線の径が変わったときには、張力制御部２１は、設定値記憶部２９に変更後のワイヤ電極線の径を設定し（ステップＳＴ２）、ステップＳＴ３に進む。ワイヤ電極線の径が変わっていないときには、そのままステップＳＴ３に進む。入出力部２５は、情報を表示し、利用者が操作して情報を入力するものであり、例えば、キーボードとディスプレイや、タッチパネルなどである。【００３３】
なお、例えば、ワイヤ電極線の径が変わったことを検出したときに入出力部２５に径の入力をするよう表示し、利用者が新たな径を入力するものでもよい。また、ワイヤ電極の径を検出せずに、利用者の設定によってワイヤ電極線の径を設定するものでもよい。【００３４】
入出力部２５には、利用者が設定する複数の項目が表示される。これらの項目には、ワイヤ電極線の送り速度を設定する項目と、張力を設定する項目が含まれている。利用者は、入出力部２５を操作して、ワイヤ電極線の送り速度設定値（本願請求項の「送り速度設定値」の一例）及び張力設定値（本願請求項の「張力設定値」の一例）を入力する。ステップＳＴ３において、張力制御部２９は、設定値記憶部２９に対して、送り速度設定値及び張力設定値を記憶する。【００３５】
対応関係記憶部２７は、少なくとも供給モータ１５と巻取モータとの駆動速度差と、供給ローラ７と巻取ローラ１３の間のワイヤ電極線３における張力との対応関係を記憶する。対応関係は、例えば図２のグラフにおけるラインＬ1にあるように、速度差に対して張力が単調増加して、一対一に対応するものである。【００３６】
決定部３１は、対応関係記憶部２７に記憶された対応関係を利用して、張力設定値に対応する速度差を得る。そして、例えば、巻取ローラ１３による送り速度は送り速度設定値とし、供給ローラ７による送り速度は、送り速度設定値よりも得られた速度差だけ遅くするなどにより、供給モータ１５及び巻取モータ１７の回転速度を決定する（ステップＳＴ４）。そして、供給モータ制御部３５及び巻取モータ制御部３７は、それぞれ、供給ローラ７及び巻取ローラ１３による送り速度が、決定部１３が決定した送り速度になるよう、供給モータ１５及び巻取モータ１７の回転を制御する（ステップＳＴ５）。放電加工が終了すると、ステップＳＴ１に戻る。【００３７】
図１（ｃ）を参照して、校正部３３は、以前に調整してから、次の調整のタイミングが来たか否かを判断する（ステップＳＴＭ１）。次の調整のタイミングが来たか否かは、例えば、加工前にテンション値を変更したとき、動作を開始したり以前の調整を行ったりしてから、メンテナンス時間が経過したとき、放電加工が行われた時間である加工メンテナンス時間が経過したとき、などである。なお、メンテナンス時間や加工メンテナンス時間は、温度などの条件によって、長くしたり短くしたりしてもよい。次の調整のタイミングが来ていないならば、タイミングが来るまで待つ。タイミングが来たならば、ステップＳＴＭ２に進む。【００３８】
ステップＳＴＭ２において、放電加工が行われているか否かを判断する（ステップＳＴＭ２）。放電加工が行われているならば、放電加工が終了するまで待つ。放電加工が終了したならば、ステップＳＴＭ３に進む。【００３９】
ステップＳＴＭ３において、校正部３３は、供給ローラ７と巻取ローラ１３の送り速度の速度差と供給ローラ７と巻取ローラ１３の間の張力との対応関係が、対応関係記憶部２７に記憶された対応関係に一致するよう、調整する。具体的には、例えば、テンションと速度差を、２点（低テンション側と高テンション側）で実測する、１点目（低テンション側）は、テンション300gを設定入力し、テンション制御部は、速度差を45rpmに制御し、ワイヤテンションを実測する。ワイヤテンションの実測は、例えば、人手でもよく、何らかの測定部によるものでもよい。２点目（高テンション側）は、テンション500gを設定入力し、テンション制御部は、速度差を90rpmに制御し、ワイヤテンションを実測する。そして、２点のデータから図２のＬ1曲線を補正する。すなわち、グラフの切片を変え、グラフの傾きを変え、これらの補正で修正する。調整すると、ステップＳＴＭ１に戻る。【００４０】
なお、ステップＳＴＭ３において、校正部３３は、入出力部２５に、メンテナンスを促す表示をし、利用者は、校正部３３を操作して、供給ローラ７と巻取ローラ１３の送り速度の速度差と供給ローラ７と巻取ローラ１３の間の張力との対応関係が、対応関係記憶部２７に記憶された対応関係に一致するように調整するものであってもよい。【００４１】
なお、対応関係記憶部２７が記憶して決定部３１が参照する対応関係は、張力設定値に加えて、例えば、送り速度設定値や、ワイヤ電極線の径などを含むものであってもよい。【００４２】
また、ワイヤ電極線３の張力は、供給ローラ７と巻取ローラ１３の送り速度の速度差を利用するだけでなく、例えば、供給モータ１５のトルクを利用して生じるものであってもよい。この場合、対応関係記憶部２７は、供給モータ１５のトルクと、供給ローラ７と巻取ローラ１３の間のワイヤ電極線３における張力との対応関係を記憶し、決定部３１は、対応関係記憶部２７を参照して、張力設定値から供給モータ１５のトルクを決定し、モータ制御部２３が、送り速度設定値と決定部３１が決定したトルクを利用して、供給モータ１５及び巻取モータ１７を制御すればよい。【００４３】
図２は、実機による測定結果を示すグラフである。ワイヤ電極線の径はφ０．１０［ｍｍ］であり、テンション値（張力）とテンション変動（張力の変動）を示す。横軸は、Ｔ軸とＳ軸の速度差（ｒｐｍ）（すなわち、供給ローラ７と巻取ローラ１３の速度差）を示す。ラインＬ1は、ワイヤテンション値（ｇ）を示す。ラインＬ2は、テンション変動（ｇ）を示す。ラインＬ1により、速度差により適切な張力が制御されていることがわかる。ラインＬ2により、テンション変動がほぼ１０．００ｇ以下になっている。従来の制御では、例えば２０．００（ｇ）程度になることもあり、テンション変動が小さくなっている。
【符号の説明】
【００４４】
１  放電加工装置、３  ワイヤ電極線、５  被加工物、７  供給ローラ、９  上ヘッド部、１１  下ヘッド部、１３  巻取ローラ、１５  供給モータ、１７  巻取モータ、２１  張力制御部、２３  モータ制御部、２５  入出力部２５、２７  対応関係記憶部、２９  設定値記憶部、３１  決定部、３３  校正部、３５  供給モータ制御部、３７  巻取モータ制御部
【図１】
2018087986.tif 000003
【図２】
2018087986.tif 000004
【手続補正書】
【提出日】平成29年10月27日(2017.10.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放電加工装置におけるワイヤ電極線の張力を制御する張力制御方法であって、
前記放電加工装置は、
放電加工のために前記ワイヤ電極線を供給する供給ローラを駆動する供給モータと、
放電加工後の前記ワイヤ電極線を巻き取る巻取ローラを駆動する巻取モータと、
少なくとも前記供給モータと前記巻取モータとの駆動速度差と、前記供給ローラと前記巻取ローラの間の前記ワイヤ電極線における張力との対応関係を記憶する対応関係記憶手段と、
前記ワイヤ電極線の送り速度設定値及び張力設定値を記憶する設定値記憶手段と、
前記供給モータと前記巻取モータとの駆動速度差を決定する決定手段と、
前記供給モータ及び前記巻取モータを制御する制御手段を備え、
前記設定値記憶手段が、設定された前記送り速度設定値及び前記張力設定値を記憶する設定ステップと、
前記決定手段が、前記対応関係記憶手段を参照して少なくとも前記張力設定値から前記供給モータと前記巻取モータとの駆動速度差を決定する決定ステップと、
前記制御手段が、前記送り速度設定値と前記決定手段が決定した駆動速度差を利用して前記供給モータの回転速度及び前記巻取モータの回転速度を決定して、決定した回転速度により前記供給モータ及び前記巻取モータを回転させる制御ステップを含む張力制御方法。
【請求項２】
前記放電加工装置は、張力設定値が変更された場合に、前記供給モータによる前記供給ローラの駆動及び前記巻取モータによる前記巻取ローラの駆動を校正する校正手段を備え、
前記校正手段が、前記供給モータによる前記供給ローラの駆動及び前記巻取モータによる前記巻取ローラの駆動を校正して、前記対応関係記憶手段に記憶された前記速度差と前記張力との対応関係と、実際に生じている前記供給モータと前記巻取モータとの駆動速度差と前記供給ローラと前記巻取ローラの間のワイヤ電極線における張力との間の違いを修正する校正ステップを含む請求項１記載の張力制御方法。
【請求項３】
前記決定ステップにおいて、前記決定手段は、前記張力設定値に加えて、前記送り速度設定値及び／又は前記ワイヤ電極線の径を用いて、前記供給モータと前記巻取モータとの速度差を決定する、請求項１又は２に記載の張力制御方法。
【請求項４】
放電加工のためにワイヤ電極線を供給する供給ローラを駆動する供給モータと、
放電加工後の前記ワイヤ電極線を巻き取る巻取ローラを駆動する巻取モータと、
前記供給モータと前記巻取モータの駆動制御差と、前記供給ローラと前記巻取ローラの間の前記ワイヤ電極線における張力の対応関係を記憶する対応関係記憶手段と、
前記ワイヤ電極線の送り速度設定値及び張力設定値を記憶する設定値記憶手段と、
前記対応関係記憶手段を参照して少なくとも前記張力設定値から前記供給モータと前記巻取モータとの駆動制御の差を決定する決定手段と、
前記送り速度設定値と前記決定手段が決定した駆動速度差を利用して前記供給モータの回転速度及び前記巻取モータの回転速度を決定して、決定した回転速度により前記供給モータ及び前記巻取モータを回転させる制御手段を備える放電加工装置。
【国際調査報告】
2018087986.tif 000005
2018087986.tif 000006
2018087986.tif 000007
2018087986.tif 000008