(57)【要約】  列車の車両ドアとホームドアとの開閉動作の同期連動制御を簡易な構成で実現するため、列車の運行を制御するための無線通信を行う列車制御用車上無線局１２０Ａ及びこの列車の車両ドア１０１，１０２の制御を行うための無線通信を行うドア制御用車上無線局１６０と情報の送受信を行う列車情報管理装置１１０Ａは、無線列車制御部１１１Ａと、自動運転部１１２と、ドア制御部１１３Ａとを備え、無線列車制御部１１１Ａは、連続したブロック列で表される経路と、先行列車に支障することなく進める停止限界位置とを受信し、この経路に駅ブロック番号が含まれる場合には車上データベースを参照して、この列車が停車する進入番線、この列車の進行方向に応じたこの停車駅における停止目標位置、及び車両ドア１０１，１０２のうちどちらを開くかを入線前に抽出して受信した経路に従ってこの列車を停車させる。
2017141333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
列車の運行を制御するための無線通信を行う列車制御用車上無線局及び前記列車の車両ドアの制御を行うための無線通信を行うドア制御用車上無線局の双方と情報の送受信を行う列車情報管理装置であって、
前記列車制御用車上無線局との情報の送受信により前記列車の運行を制御し、連続したブロック列で表される経路と、先行列車に支障することなく進める停止限界位置とを受信し、前記経路に駅ブロック番号が含まれる場合には、ブロック番号対応テーブルで表される記憶している車上データベースを参照して、この列車が停車する進入番線、進行方向に応じた停車駅における停止目標位置、及び車両ドアの開く方向を認識することが可能な無線列車制御部と、
前記無線列車制御部の指令に従って前記列車の運転を自動制御する自動運転部と、
前記ドア制御用車上無線局との情報の送受信により前記列車の前記車両ドアの開閉制御を行うドア制御部とを備え、
前記無線列車制御部は、前記列車が前記停車駅から手前の位置の通過時に前記経路を受信すると、前記ブロック番号対応テーブルを参照して、前記停車駅の進入番線、前記列車の進行方向に応じた前記停車駅における停止目標位置、前記ドア制御用車上無線局が通信に用いる無線ＩＤ、及び前記車両ドアの開く方向を入線前に抽出して前記経路に従って前記列車を停車させることを特徴とする列車情報管理装置。
【請求項２】
列車の運行を制御するための無線通信及び前記列車の車両ドアの制御を行うための無線通信を行う列車制御用車上無線局と情報の送受信を行う列車情報管理装置であって、
前記列車制御用車上無線局との情報の送受信により前記列車の運行を制御し、連続したブロック列で表される経路と、先行列車に支障することなく進める停止限界位置とを受信し、前記経路に駅ブロック番号が含まれる場合には、ブロック番号対応テーブルで表される記憶している車上データベースを参照して、この列車が停車する進入番線、進行方向に応じた停車駅における停止目標位置、及び車両ドアの開く方向を認識することが可能な無線列車制御部と、
前記無線列車制御部の指令に従って前記列車の運転を自動制御する自動運転部と、
前記列車制御用車上無線局との情報の送受信により前記列車の前記車両ドアの開閉制御を行うドア制御部とを備え、
前記無線列車制御部は、前記列車が前記停車駅から手前の位置の通過時に前記経路を受信すると、前記ブロック番号対応テーブルを参照して、前記停車駅の進入番線、前記列車の進行方向に応じた前記停車駅における停止目標位置及び前記車両ドアの開く方向を入線前に抽出して前記経路に従って前記列車を停車させることを特徴とする列車情報管理装置。
【請求項３】
前記無線列車制御部は、前記経路を受信すると、前記無線列車制御部が前記列車の制御に際して用いる列車制御情報を用いて前記抽出を行うことを特徴とする請求項１に記載の列車情報管理装置。
【請求項４】
前記列車制御情報は、前記列車の列車長及び列車種別であることを特徴とする請求項３に記載の列車情報管理装置。
【請求項５】
前記無線列車制御部は、前記経路を受信すると、前記無線列車制御部が前記列車の制御に際して用いる列車制御情報を用いて前記抽出を行うことを特徴とする請求項２に記載の列車情報管理装置。
【請求項６】
前記列車制御情報は、前記列車の列車長及び列車種別であることを特徴とする請求項５に記載の列車情報管理装置。
【請求項７】
列車の運行を制御するための無線通信を行う列車制御用車上無線局と、前記列車の車両ドアの制御を行うための無線通信を行うドア制御用車上無線局と、前記列車制御用車上無線局及び前記ドア制御用車上無線局の双方と情報の送受信を行う列車情報管理装置とを備える車上システムであって、
前記列車制御用車上無線局との情報の送受信により前記列車の運行を制御し、連続したブロック列で表される経路と、先行列車に支障することなく進める停止限界位置とを受信し、前記経路に駅ブロック番号が含まれる場合には、ブロック番号対応テーブルで表される記憶している車上データベースを参照して、この列車が停車する進入番線、進行方向に応じた停車駅における停止目標位置、及び車両ドアの開く方向を認識することが可能な無線列車制御部と、
前記無線列車制御部の指令に従って前記列車の運転を自動制御する自動運転部と、
前記ドア制御用車上無線局との情報の送受信により前記列車の前記車両ドアの開閉制御を行うドア制御部とを備え、
前記無線列車制御部は、前記列車が前記停車駅から手前の位置の通過時に前記経路を受信すると、前記ブロック番号対応テーブルを参照して、前記停車駅の進入番線、前記列車の進行方向に応じた前記停車駅における停止目標位置、前記ドア制御用車上無線局が通信に用いる無線ＩＤ、及び前記車両ドアの開く方向を入線前に抽出して前記経路に従って前記列車を停車させることを特徴とする車上システム。
【請求項８】
列車の運行を制御するための無線通信及び前記列車の車両ドアの制御を行うための無線通信を行う列車制御用車上無線局と、前記列車制御用車上無線局と情報の送受信を行う列車情報管理装置とを備える車上システムであって、
前記列車制御用車上無線局との情報の送受信により前記列車の運行を制御し、連続したブロック列で表される経路と、先行列車に支障することなく進める停止限界位置とを受信し、前記経路に駅ブロック番号が含まれる場合には、ブロック番号対応テーブルで表される記憶している車上データベースを参照して、この列車が停車する進入番線、進行方向に応じた停車駅における停止目標位置、及び車両ドアの開く方向を認識することが可能な無線列車制御部と、
前記無線列車制御部の指令に従って前記列車の運転を自動制御する自動運転部と、
前記列車制御用車上無線局との情報の送受信により前記列車の前記車両ドアの開閉制御を行うドア制御部とを備え、
前記無線列車制御部は、前記列車が前記停車駅から手前の位置の通過時に前記経路を受信すると、前記ブロック番号対応テーブルを参照して、前記停車駅の進入番線、前記列車の進行方向に応じた前記停車駅における停止目標位置及び前記車両ドアの開く方向を入線前に抽出して前記経路に従って前記列車を停車させることを特徴とする車上システム。
【請求項９】
前記停車駅に設置されたホームドアの開閉を制御する、地上側に設置されたホームドア制御装置と、請求項７に記載の車上システムとを備え、
前記ドア制御用車上無線局と前記ホームドア制御装置とが無線通信を行うことで前記車両ドアと前記ホームドアの連動制御を行うことを特徴とするドア制御システム。
【請求項１０】
前記停車駅に設置されたホームドアの開閉を制御する、地上側に設置されたホームドア制御装置と、請求項８に記載の車上システムとを備え、
前記列車制御用車上無線局と前記ホームドア制御装置とが無線通信を行うことで前記車両ドアと前記ホームドアの連動制御を行うことを特徴とするドア制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信を利用して列車の車両ドアとホームドアとの連動制御を行う列車情報管理装置、車上システム及びドア制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、鉄道利用者の安全のため、駅のホームにホームドアを設置することが盛んに行われている。ホームドアの開閉動作は、ホームに設置された地上側の装置によって制御される。このとき、ホームに入線した列車の車両ドアの開閉動作と連動するようにホームドアの開閉動作を制御することが望まれている。【０００３】
従来技術の一例である特許文献１には、「狭域での無線通信を利用してホームに入線した列車と当該ホームの番線を一義的に特定して関連付け、簡易で低コストな無線通信を利用して列車とホームを関連付けるホームドア制御システムを提供する」ことを目的とし、「このドア制御システムは、ホーム１１の各番線に対応して設置したホーム柵１４に設けられたホームドア制御装置６６、車両定位置検知装置６７、地上伝送装置５３と、ホームに入線し停止する列車１２に設けられた車上伝送装置５２とを含んで構成され、地上伝送装置と車上伝送装置の各々に、ホームの番線と列車の開閉すべき車両ドアとを関係付けるための狭域用無線通信を行うＬＦの無線通信手段（６１，６３，７１，７２）と、ホーム柵のドアの開閉動作と列車の車両ドアの開閉動作とを連動させるための広域用無線通信を行うＲＦの無線通信手段（６２，６４，７５，７６）とを設ける」技術が開示されている。より詳細には、当該ホームドア制御システムは、ホームに設けられた地上伝送装置と、列車に設けられた車上伝送装置と、を備えている。それら地上伝送装置と車上伝送装置の各々には、２種類の無線通信手段が搭載されている。１つ目は、狭域無線通信を行うＬＦ無線通信手段である。このＬＦ無線通信手段を利用することによって、ホーム側から列車側に「ホーム番号情報」が送信され、それにより列車とホームとの関連付けが行われる。２つ目は、広域無線通信を行うＲＦ無線通信手段である。このＲＦ無線通信手段を利用することによって、列車側からホーム側に、上記の「ホーム番号情報」に加えて「ドア開閉情報」及び「車両情報」が送信される。ホームに設置されたホームドア制御装置は、列車側から受け取った「ドア開閉情報」に応答して、ホームドアの開閉を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２１３３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の技術によれば、地上伝送装置と車上伝送装置の各々に、ホームの番線と列車の開閉すべき車両ドアとを関係付けるための無線通信を行う第１の無線通信手段と、ホームドアの開閉動作と列車の車両ドアの開閉動作とを連動させるための無線通信を行う第２の無線通信手段とが設けられ、列車の車両ドアの開閉動作とホームドアの開閉動作との連動制御を行うために少なくとも車上に２つの無線通信手段を要する。そのため、構成が複雑である、という問題があった。【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、列車の車両ドアの開閉動作とホームドアの開閉動作との同期連動制御を簡易な構成で実現することができる列車情報管理装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、列車の運行を制御するための無線通信及び列車の車両ドアの制御を行うための無線通信を行う１つ又は複数の車上無線局と情報の送受信を行う列車情報管理装置であり、無線列車制御部と、自動運転部と、ドア制御部とを備える。無線列車制御部は、列車の運行を制御するための無線通信を行う車上無線局との情報の送受信により列車の運行を制御し、連続したブロック列で表される経路と、先行列車に支障することなく進める停止限界位置とを受信し、この経路に駅ブロック番号が含まれる場合には、ブロック番号対応テーブルで表される記憶している車上データベースを参照して、この列車が停車する進入番線、進行方向に応じた停車駅における停止目標位置、及び車両ドアの開く方向を認識することが可能である。自動運転部は、無線列車制御部の指令に従ってこの列車の運転を自動制御する。ドア制御部は、列車の車両ドアの制御を行うための無線通信を行う車上無線局との情報の送受信により列車の車両ドアの開閉制御を行う。そして、無線列車制御部は、この列車が停車駅から手前の位置の通過時にこの経路を受信すると、ブロック番号対応テーブルを参照して、停車駅の進入番線、列車の進行方向に応じた停車駅における停止目標位置、及び車両ドアの開く方向を入線前に抽出してこの経路に従って列車を停車させ、片側又は両側の車両のドアをホームドアと同期して制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、列車の車両ドアの開閉動作とホームドアの開閉動作との同期連動制御を簡易な構成で実現することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１にかかるドア制御システムの一構成例を示す図
【図２】実施の形態１にかかるドア制御システムが適用される列車の車両の一構成例を示す図
【図３】実施の形態１において、図２に示す車両構成を適用した場合のドア制御システムにおけるシーケンスを示す図
【図４】実施の形態１にかかる列車情報管理装置が記憶している停車駅におけるブロック番号対応テーブルの一例を示す図
【図５】実施の形態１において、停車駅におけるブロック番号の実際の位置の一例を示す図
【図６】実施の形態２にかかるドア制御システムが適用される列車の車両の一構成例を示す図
【図７】実施の形態２において、図６に示す車両構成を適用した場合のドア制御システムにおけるシーケンスを示す図
【図８】実施の形態１，２を実現するハードウエアの一般的な構成を示す図
【図９】実施の形態１，２において、地上子の配置例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の実施の形態にかかる列車情報管理装置、車上システム及びドア制御システムを図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１にかかるドア制御システムの一構成例を示す図である。図１では、併結編成の列車が駅１４の山側に停車し、単独編成の列車が駅１４の海側に停車している。図１に示す併結編成の列車は、車両１００ａ及び車両１００ｂを有する併結Ａ編成と、車両１００ｃ及び車両１００ｄを有する併結Ｂ編成とにより構成されている。図１に示す単独編成の列車は、車両１００ｆ及び車両１００ｇを有する単独Ｃ編成により構成されている。なお、図１では、併結Ａ編成の車両１００ａ及び車両１００ｂ以外の車両、併結Ｂ編成の車両１００ｃ及び車両１００ｄ以外の車両、並びに単独Ｃ編成の車両１００ｆ及び車両１００ｇ以外の車両は、図示を省略している。また、図１に示す併結編成の列車及び単独編成の列車は、下り列車であり、上り列車の図示は省略している。
【００１２】
なお、図１において各列車の進行方向は右側であるため、併結編成の列車の先頭車両は車両１００ｄであり、最後尾車両は車両１００ａである。また、単独編成の列車の先頭車両は車両１００ｇであり、最後尾車両は車両１００ｆである。
【００１３】
また、図１において、説明の便宜上、進行方向左側を山側ドアと記載し、進行方向右側を海側ドアと記載する。
【００１４】
併結編成の車両１００ａは、海側の車両ドア１０１ａ、山側の車両ドア１０２ａ、列車情報管理装置１１０ａ及びドア制御用車上無線局１６０ａを備える。併結編成の車両１００ｂは、海側の車両ドア１０１ｂ、山側の車両ドア１０２ｂ、列車情報管理装置１１０ｂ及びドア制御用車上無線局１６０ｂを備える。併結編成の車両１００ｃは、海側の車両ドア１０１ｃ、山側の車両ドア１０２ｃ、列車情報管理装置１１０ｃ及びドア制御用車上無線局１６０ｃを備える。併結編成の車両１００ｄは、海側の車両ドア１０１ｄ、山側の車両ドア１０２ｄ、列車情報管理装置１１０ｄ及びドア制御用車上無線局１６０ｄを備える。列車情報管理装置１１０ａは、無線列車制御部１１１ａ、自動運転部１１２ａ及びドア制御部１１３ａを備える。列車情報管理装置１１０ｂは、無線列車制御部１１１ｂ、自動運転部１１２ｂ及びドア制御部１１３ｂを備える。列車情報管理装置１１０ｃは、無線列車制御部１１１ｃ、自動運転部１１２ｃ及びドア制御部１１３ｃを備える。列車情報管理装置１１０ｄは、無線列車制御部１１１ｄ、自動運転部１１２ｄ及びドア制御部１１３ｄを備える。同様に、単独編成の車両１００ｆは、海側の車両ドア１０１ｆ、山側の車両ドア１０２ｆ、列車情報管理装置１１０ｆ及びドア制御用車上無線局１６０ｆを備える。単独編成の車両１００ｇは、海側の車両ドア１０１ｇ、山側の車両ドア１０２ｇ、列車情報管理装置１１０ｇ及びドア制御用車上無線局１６０ｇを備える。列車情報管理装置１１０ｆは、無線列車制御部１１１ｆ、自動運転部１１２ｆ及びドア制御部１１３ｆを備える。列車情報管理装置１１０ｇは、無線列車制御部１１１ｇ、自動運転部１１２ｇ及びドア制御部１１３ｇを備える。
【００１５】
また、図１に示す駅には、ホームドア１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ，１２ｈと、ホームドア１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ，１２ｈの各々の開閉を制御する個別制御盤１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇ，１１ｈと、個別制御盤１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇ，１１ｈの各々に対してホームドア１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ，１２ｈのドア開閉指令を送信するホームドア制御装置１０とが設けられ、ホームドア制御装置１０には、ホームドア無線局１３Ａ，１３Ｂが接続されている。ホームドア制御装置１０はＩＤ「Ｈ−１」であり、ホームドア無線局１３Ａは無線ＩＤ「Ａ−Ｍ１」であり、ホームドア無線局１３Ｂは無線ＩＤ「Ａ−Ｍ２」であり、ドア制御用車上無線局１６０ａ，１６０ｂ，１６０ｃ，１６０ｄ，１６０ｆ，１６０ｇと無線通信を行う。ホームドア無線局１３Ａ，１３Ｂは、ドア制御用車上無線局１６０ａ，１６０ｂ，１６０ｃ，１６０ｄ，１６０ｆ，１６０ｇと無線通信を行う。なお、ドア制御用車上無線局１６０ａ，１６０ｂ，１６０ｃ，１６０ｄ，１６０ｆ，１６０ｇはアンテナを内蔵している。また、ホームドアのドア開閉指令とは、ホームドアを開く制御を行う指令又はホームドアを閉める制御を行う指令をいう。
【００１６】
図２は、本発明の実施の形態１にかかるドア制御システムが適用される列車の車両の一構成例を示す図である。図２に示す車両１００Ａは、車両１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ，１００ｆ，１００ｇに相当し、海側の車両ドア１０１、山側の車両ドア１０２、列車情報管理装置１１０Ａ、列車制御用車上無線局１２０Ａ、アンテナ１３０、車上子１４０、速度センサ１５０及びドア制御用車上無線局１６０を備え、列車情報管理装置１１０Ａは、無線列車制御部１１１Ａ、自動運転部１１２及びドア制御部１１３Ａを備える。
【００１７】
列車情報管理装置１１０Ａは、列車制御用車上無線局１２０Ａを介して地上側の装置からの列車制御情報、車上子１４０からの電文情報、速度センサ１５０からの速度情報を受信し、ドア制御用車上無線局１６０を介してホームドア制御装置１０からドア制御に関する情報を受信し、列車制御用車上無線局１２０Ａを介して地上側の装置に列車制御情報を送信し、ドア制御用車上無線局１６０を介してホームドア制御装置１０にドア制御に関する情報及び列車情報を送信し、列車情報を管理する装置である。なお、列車情報管理装置１１０Ａは他の車両の列車情報管理装置と情報の送受信を行う。
【００１８】
無線列車制御部１１１Ａは、列車制御情報を生成し、自動運転部１１２、ドア制御部１１３Ａ及び列車制御用車上無線局１２０Ａと情報の送受信を行う。自動運転部１１２は、無線列車制御部１１１Ａ及びドア制御部１１３Ａと情報の送受信を行い、車両１００Ａを自動で運転する。自動運転部１１２は、ＡＴＯ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ  Ｔｒａｉｎ  Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ）とも呼ばれる。ドア制御部１１３Ａはドア制御情報を生成し、無線列車制御部１１１Ａ、自動運転部１１２及びドア制御用車上無線局１６０と情報の送受信を行い、車両ドア１０１及び車両ドア１０２の開閉を制御する。
【００１９】
列車制御用車上無線局１２０Ａは、アンテナ１３０を介して地上側の装置に接続された地上側無線局との間で列車制御情報の送受信を行う。
【００２０】
車上子１４０は、路線上に設置された地上子からの地上情報を受信して、電文情報として列車情報管理装置１１０Ａに送信する。なお、地上情報は、具体的には地上子ＩＤ番号であり、車上データベースには当該地上子ＩＤ番号の位置情報が記載されている。
【００２１】
速度センサ１５０は、車両１００Ａの車軸に取り付けられており、速度情報を含むパルス信号を列車情報管理装置１１０Ａに送信する。列車情報管理装置１１０Ａは、車上子１４０から受信した電文情報と、速度センサ１５０から受信した速度情報により算出したキロ程とを用いて車両１００Ａの現在位置を把握する。
【００２２】
ドア制御用車上無線局１６０は、ホームドア無線局１３Ａ，１３Ｂと無線通信を行い、ドア制御部１１３Ａからのドア制御情報を送受信する。
【００２３】
なお、列車制御情報とは、無線列車システムにおいて列車を制御するために必要な情報をいい、列車の位置情報と、速度情報と、進行方向情報と、車両数又は列車長と、列車種別情報とを含むものである。また、電文情報は、車上子が地上子から受信した地上子ＩＤ番号であり、当該列車の位置情報を把握するための情報である。また、ドア制御情報とは、各車両に設けられた車両ドアの開閉を制御する情報をいい、ドア制御に関する情報とは、ドア制御部がドア制御情報を生成するに際して参照する情報をいう。また、列車情報とは、当該列車にかかるすべての情報をいい、列車制御情報及びドア制御情報の双方を含む。なお、列車長は、車両数によって表されていることもあるものとする。また、列車種別情報には、当該列車が各駅停車の列車であるか又は急行列車であるかの情報が含まれ、この列車種別情報に応じて、次の駅が停車駅であるか否か判別される。
【００２４】
図３は、図２に示す車両構成を適用した場合のドア制御システムにおけるシーケンスを示す図である。なお、地上制御装置２０は、図１においては図示を省略しているが、無線列車制御部１１１Ａと地上側無線局を介して情報の送受信を行う地上側の装置である。
【００２５】
図３において、まず、列車の走行中には、無線列車制御部１１１Ａは、自動運転部１１２、ドア制御部１１３Ａ及び地上制御装置２０に対し、当該列車の進行方向情報、列車長情報及び列車種別情報に代表される列車制御情報を常時送信している（Ｓ１）。
【００２６】
そして、当該列車が停車駅である次駅に接近し、次駅に空き番線があり進入可能であれば、地上制御装置２０は、地上側無線局を介して無線列車制御部１１１Ａに対し、連続したブロック列で表された経路及び停止限界位置を送信する（Ｓ２）。無線列車制御部１１１Ａは、地上制御装置２０から受信した経路及び停止限界位置から駅ブロック番号を抽出し、車上データベースを参照する。車上データベースを参照することにより、当該列車が次駅において進入する番線及び次駅において開くドアの方向であるドア開方向を特定することが可能である。地上制御装置２０は、無線列車制御部１１１Ａに対して経路及び停止限界位置を常時送信しており、列車の進行方向に対して１５００ｍほど先まで送信が可能である。なお、駅ブロック番号は、駅内に配置されたブロック番号である。
【００２７】
図４は、本実施の形態１にかかる列車情報管理装置が記憶している停車駅である連動駅Ａにおける駅ブロック番号対応テーブルの一例を示す図である。図５は、停車駅である連動駅Ａにおけるブロック番号の実際の位置の一例を示す図である。列車情報管理装置１１０Ａは、受信した連続したブロック列で表された経路と図４に示すブロック番号対応テーブルとを参照して目標停車位置を把握する。なお、目標停車位置は、停止目標位置と記載することがある。なお、図５に示すブロック番号１，２は、駅ブロック番号である。
【００２８】
まず、列車情報管理装置１１０Ａが受信した経路がブロック番号「５０１４」及び「５０１５」を含む場合には、進入番線名は、線名「下１」の下り１番線であり、列車の進行方向が順方向であるときには、車両数が「１０」又は「１５」であればブロック番号「５０１５」の始端から１５０ｍのブロック内位置が目標停車位置であり、列車の進行方向が逆方向であるときには、車両数が「１０」であればブロック番号「５０１４」の始端から１５０ｍのブロック内位置が目標停車位置であり、車両数が「１５」であればブロック番号「５０１４」の始端から５０ｍのブロック内位置が目標停車位置である。また、このときのドア制御用車上無線局１６０が用いる無線ＩＤは「Ａ−Ｍ１」であり、ドア開方向は「海側」である。すなわち、下り列車の海側のドアが開く際には、無線ＩＤ「Ａ−Ｍ１」が用いられる。
【００２９】
又は、列車情報管理装置１１０Ａが受信した経路がブロック番号「５００４」及び「５００５」を含む場合には、進入番線名は、線名「下本」の下り本線であり、このときには列車の進行方向は順方向であり、車両数が「１０」又は「１５」であればブロック番号「５００５」の始端から１５０ｍのブロック内位置が目標停車位置である。また、このときのドア制御用車上無線局１６０が用いる無線ＩＤは「Ａ−Ｍ２」であり、ドア開方向は「山側」である。すなわち、下り列車の山側のドアが開く際には、無線ＩＤ「Ａ−Ｍ２」が用いられる。
【００３０】
又は、列車情報管理装置１１０Ａが受信した経路がブロック番号「５０５４」及び「５０５５」である場合、進入番線名は、線名「上本」の上り本線であり、このときには列車の進行方向は逆方向であり、車両数が「１０」であればブロック番号「５０５４」の始端から１５０ｍのブロック内位置が目標停車位置であり、車両数が「１５」であればブロック番号「５０５４」の始端から５０ｍのブロック内位置が目標停車位置である。また、このときのドア制御用車上無線局１６０が用いる無線ＩＤは「Ａ−Ｍ３」であり、ドア開方向は「海側」である。すなわち、上り列車の海側のドアが開く際には、無線ＩＤ「Ａ−Ｍ３」が用いられる。
【００３１】
又は、列車情報管理装置１１０Ａが受信した経路がブロック番号「５０６４」又は「５０６５」である場合、進入番線名は、線名「上１」の上り１番線であり、列車の進行方向が順方向であるときには、車両数が「１０」又は「１５」であればブロック番号「５０６５」の始端から１５０ｍのブロック内位置が目標停車位置であり、列車の進行方向が逆方向であるときには、車両数が「１０」であればブロック番号「５０６４」の始端から１５０ｍのブロック内位置が目標停車位置であり、車両数が「１５」であればブロック番号「５０６４」の始端から５０ｍのブロック内位置が目標停車位置である。また、このときのドア制御用車上無線局１６０が用いる無線ＩＤは「Ａ−Ｍ４」であり、ドア開方向は「山側」である。すなわち、上り列車の山側のドアが開く際には、無線ＩＤ「Ａ−Ｍ４」が用いられる。
【００３２】
このように、列車情報管理装置１１０Ａが駅に進入する前に経路を受信して、列車情報管理装置１１０Ａは、車上データベースの駅ブロック番号対応テーブルを参照してこれらの情報を抽出することで、目標停止位置を把握することができる。なお、ここでは、車両数に応じて目標停止位置を設定しているが、これに限定されるものではなく、同一方向に進行する列車の目標停車位置は車両数に関わらず同じ位置としてもよい。このときには列車制御情報として進行方向を特定することができれば、目標停車位置を把握することができる。
【００３３】
経路を受信した無線列車制御部１１１Ａは、自動運転部１１２に対しては、常時送信している当該列車の進行方向情報、列車長情報及び列車種別情報に加えて、次駅進入番線及び停止目標位置までの距離情報を送信しつつ、ドア制御部１１３Ａに対しては、常時送信している当該列車の進行方向情報、列車長情報及び列車種別情報に加えて、次駅進入番線及び次駅におけるドア開方向情報を送信する（Ｓ３）。
【００３４】
次に、次駅進入番線及び次駅におけるドア開方向を受信したドア制御部１１３Ａは、次駅のアドレスとリンク状態とを確認し、次駅の地上側に設置されたホームドア制御装置１０との通信を確立する。すなわち、無線列車制御部１１１Ａが受信した経路から無線ＩＤを特定し、当該無線ＩＤにおいてドア制御用車上無線局１６０とホームドア無線局１３Ａ，１３Ｂとが通信可能となるようにドア制御用車上無線局１６０の設定を行う。ドア制御部１１３Ａと次駅の地上側に設置されたホームドア制御装置１０との通信が確立されると、ドア制御部１１３Ａは、ホームドア制御装置１０に対して、当該列車の進行方向情報、列車長情報、列車種別情報及び次駅進入番線を送信する（Ｓ４）。
【００３５】
そして、自動運転部１１２は、当該列車の次駅への停車動作を検知すると、無線列車制御部１１１Ａに対して停車検知した旨の情報を送信する（Ｓ５）。
【００３６】
無線列車制御部１１１Ａは、自動運転部１１２に対して、目標停車位置から設定された許容範囲内に列車を停車させるべく指令を送信する（Ｓ６）。ここで、目標停車位置から設定された許容範囲は、ホームドアの開閉に支障がない範囲とすればよく、その一例は、±５０ｃｍである。
【００３７】
このようにして、当該列車が目標停車位置から設定された許容範囲内に停車すると、自動運転部１１２は、ドア制御部１１３Ａに対して、ドア開指令を送信する（Ｓ７）。なお、ドア開指令とは、ホームドア及び車両ドアの双方を開く指令をいう。
【００３８】
ドア開指令を受信したドア制御部１１３Ａは、ホームドア制御装置１０に対して、ホームドア開指令を送信する（Ｓ８）。なお、ホームドア開指令とは、ホームドアを開く指令をいう。
【００３９】
ホームドア開指令を受信したホームドア制御装置１０は、ホームドア開操作を行い、ドア制御部１１３Ａに対して、ホームドアが開いた旨を示すホームドア開ＡＣＫ信号を送信する（Ｓ９）。なお、ホームドア開操作とは、ホームドアを開く操作をいう。
【００４０】
なお、ホームドア制御装置１０がホームドアを開く際には、図１に示すように、開くべきホームドア１２ａ〜１２ｈの各々に設置された個別制御盤１１ａ〜１１ｈの各々に対して指令を送信し、指令を受信した個別制御盤１１ａ〜１１ｈの各々が対応するホームドア１２ａ〜１２ｈの各々を開く制御を行う。
【００４１】
ホームドア開ＡＣＫ信号を受信したドア制御部１１３Ａは、車両ドア開操作を行い、自動運転部１１２に対して、ホームドア及び車両ドアの双方が開いた旨を示すドア開ＡＣＫ信号を送信する（Ｓ１０）。なお、車両ドア開操作とは、車両ドアを開く操作をいう。
【００４２】
以上説明したステップＳ１〜Ｓ１０によって、車両ドア及びホームドアの双方を開くことが可能である。そして、ドアを閉めるタイミングである閉タイミングに達すると、ホームドア制御装置１０は、ドア制御部１１３Ａに対して車両ドア閉指令を送信する（Ｓ１１）。なお、閉タイミングの一例は、乗客の乗降完了後、列車が発車時刻に到達した時である。なお、車両ドア閉指令とは、車両ドアを閉じる指令をいう。
【００４３】
車両ドア閉指令を受信したドア制御部１１３Ａは、車両ドア閉操作を行い、ホームドア制御装置１０に対して車両ドア閉ＡＣＫ信号を送信する（Ｓ１２）。なお、車両ドア閉操作とは、車両ドアを閉じる操作をいう。
【００４４】
車両ドア閉ＡＣＫ信号を受信したホームドア制御装置１０は、ホームドア閉操作を行い、ドア制御部１１３Ａに対してホームドア閉完了信号を送信する（Ｓ１３）。なお、ホームドア閉操作とは、ホームドアを閉じる操作をいう。
【００４５】
ホームドア閉完了信号を受信したドア制御部１１３Ａは、自動運転部１１２に対して、ホームドア及び車両ドアの双方が閉じた旨を示すドア閉完了信号を送信する（Ｓ１４）。自動運転部１１２は、ドア閉完了信号を受信して出発準備完了とし、駅を出発制御する。その後、ドア制御部１１３Ａは、この駅の地上側との通信を切断する。
【００４６】
以上説明したステップＳ１〜Ｓ１４に示すように、本実施の形態１にかかるドア制御システムを動作させることができる。
【００４７】
本実施の形態１にて説明した列車情報管理装置１１０Ａは、列車の運行を制御するための無線通信を行う列車制御用車上無線局１２０Ａ及びこの列車の車両ドア１０１，１０２の制御を行うための無線通信を行うドア制御用車上無線局１６０の双方と情報の送受信を行い、無線列車制御部１１１Ａと、自動運転部１１２と、ドア制御部１１３Ａとを備える。無線列車制御部１１１Ａは、列車制御用車上無線局１２０Ａとの情報の送受信により列車の運行を制御し、連続したブロック列で表される経路と、先行列車に支障することなく進める停止限界位置とを受信する。この経路に駅ブロック番号が含まれる場合には、ブロック番号対応テーブルで表される記憶している車上データベースを参照して、この列車が停車する進入番線、進行方向に応じた停車駅における停止目標位置、及び車両ドアの開く方向を認識することが可能である。自動運転部１１２は、無線列車制御部１１１Ａの指令に従ってこの列車の運転を自動制御する。ドア制御部１１３Ａは、ドア制御用車上無線局１６０との情報の送受信により列車の車両ドアの開閉制御を行う。そして、無線列車制御部１１１Ａは、この列車が停車駅から手前の位置の通過時にこの経路を受信すると、ブロック番号対応テーブルを参照して、停車駅の進入番線、列車の進行方向に応じた停車駅における停止目標位置、及び車両ドアの開く方向を入線前に抽出してこの経路に従って列車を停車させ、片側又は両側の車両のドアをホームドアと同期して制御する。
【００４８】
なお、本実施の形態１にて説明した列車情報管理装置１１０Ａは、列車の先頭車両のみに設けられていればよいが、これに限定されず、他の車両にも同様の列車情報管理装置が設けられていてもよい。
【００４９】
実施の形態２．
本実施の形態２においては、車両にドア制御用車上無線局を備えることなく実現可能なドア制御システムについて説明する。
【００５０】
図６は、本発明の実施の形態２にかかるドア制御システムが適用される列車の車両の概略の一構成例を示す図である。図６に示す車両１００Ｂは、図１に示す車両１００ａ〜１００ｄ又は車両１００ｆ，１００ｇに相当し、車両ドア１０１，１０２、列車情報管理装置１１０Ｂ、列車制御用車上無線局１２０Ｂ、アンテナ１３０、車上子１４０及び速度センサ１５０を備え、列車情報管理装置１１０Ｂは、無線列車制御部１１１Ｂ、自動運転部１１２及びドア制御部１１３Ｂを備える。すなわち、図６に示す実施の形態２にかかるドア制御システムが適用される列車の車両は、図２に示す実施の形態１にかかるドア制御システムが適用される列車の車両からドア制御用車上無線局を削除した構成である。
【００５１】
図７は、図６に示す本実施の形態２にかかる車両構成を適用した場合のドア制御システムにおけるシーケンスを示す図である。
【００５２】
図７において、まず、列車の走行中には、無線列車制御部１１１Ｂは、自動運転部１１２、ドア制御部１１３Ｂ及び地上制御装置２０に対し、当該列車の進行方向情報、列車長情報及び列車種別情報に代表される列車制御情報を常時送信している（Ｓ２１）。そして、当該列車が停車駅である次駅に接近し、駅に空き番線があり進入可能であれば、地上制御装置２０は、地上側無線局を介して無線列車制御部１１１Ｂに対し、連続したブロック列で表された経路及び停止限界位置を送信する（Ｓ２２）。
【００５３】
そして、地上制御装置２０は、ホームドア制御装置１０に対し、当該列車の進行方向情報、列車長情報、列車種別情報及び次駅進入番線を送信する（Ｓ２３）。実施の形態１にて説明した無線列車制御部１１１Ａと同様に、無線列車制御部１１１Ｂは、ブロック番号対応テーブルを記憶しており、地上制御装置２０から受信した経路によって、当該列車が次駅において進入する番線及び次駅において開くドアの方向であるドア開方向を特定することが可能である。ここでは詳細な説明は省略する。
【００５４】
経路を受信した無線列車制御部１１１Ｂは、自動運転部１１２に対しては、常時送信している当該列車の進行方向情報、列車長情報及び列車種別情報に加えて、次駅進入番線及び停止目標位置までの距離情報を送信し、ドア制御部１１３Ｂに対しては、常時送信している当該列車の進行方向情報、列車長情報及び列車種別情報に加えて、当該列車が次駅において進入する番線及び次駅において開くドアの方向であるドア開方向情報を送信する（Ｓ２４）。
【００５５】
そして、自動運転部１１２は、当該列車の次駅への停車動作を検知すると、無線列車制御部１１１Ｂに対して停車検知した旨の情報を送信する（Ｓ２５）。
【００５６】
無線列車制御部１１１Ｂは、自動運転部１１２に対して、目標停車位置から設定された許容範囲内に列車を停車させるべく指令を送信する（Ｓ２６）。ここで、目標停車位置から設定された許容範囲は、実施の形態１にて説明したように、ホームドアの開閉に支障がない範囲とすればよく、その一例は、±５０ｃｍである。
【００５７】
このようにして、当該列車が目標停車位置から設定された許容範囲内に停車すると、自動運転部１１２は、無線列車制御部１１１Ｂに対して、ドア開指令を送信する（Ｓ２７）。
【００５８】
ドア開指令を受信した無線列車制御部１１１Ｂは、ドア制御部１１３Ｂに対して車両ドア開指令を送信し、ホームドア制御装置１０に対してホームドア開指令を送信する（Ｓ２８）。なお、車両ドア開指令とは、車両ドアを開く指令をいう。
【００５９】
ホームドア開指令を受信したホームドア制御装置１０は、ホームドア開操作を行い、無線列車制御部１１１Ｂに対して、ホームドアが開いた旨を示すホームドア開ＡＣＫ信号を送信する（Ｓ２９）。なお、ホームドア制御装置１０がホームドアを開く際には、実施の形態１と同様に、開くべきホームドア１２ａ〜１２ｈの各々に設置された個別制御盤１１ａ〜１１ｈの各々に対して指令を送信し、指令を受信した個別制御盤１１ａ〜１１ｈの各々が対応するホームドア１２ａ〜１２ｈの各々を開く制御を行う。
【００６０】
ホームドア開ＡＣＫ信号を受信した無線列車制御部１１１Ｂは、ホームドア開ＡＣＫ信号をドア制御部１１３Ｂに対して送信し、ドア開ＡＣＫ信号を自動運転部１１２に対して送信し、ホームドア開ＡＣＫ信号を受信したドア制御部１１３Ｂは車両ドア開操作を行う（Ｓ３０）。
【００６１】
以上説明したステップＳ２１〜Ｓ３０によって、車両ドア及びホームドアの双方を開くことが可能である。そして、ドアを閉めるタイミングである閉タイミングに達すると、ホームドア制御装置１０は、無線列車制御部１１１Ｂに対して車両ドア閉指令を送信する（Ｓ３１）。なお、閉タイミングの一例は、乗客の乗降完了後、列車が発車時刻に到達した時である。
【００６２】
車両ドア閉指令を受信した無線列車制御部１１１Ｂは、ドア制御部１１３Ｂに対して車両ドア閉指令を送信する（Ｓ３２）。
【００６３】
車両ドア閉指令を受信したドア制御部１１３Ｂは、車両ドア閉操作を行い、車両ドア閉ＡＣＫ信号を無線列車制御部１１１Ｂに送信する（Ｓ３３）。
【００６４】
車両ドア閉ＡＣＫ信号を受信した無線列車制御部１１１Ｂは、車両ドア閉ＡＣＫ信号をホームドア制御装置１０に送信する（Ｓ３４）。
【００６５】
車両ドア閉ＡＣＫ信号を受信したホームドア制御装置１０は、ホームドア閉操作を行い、無線列車制御部１１１Ｂに対してホームドア閉完了信号を送信する（Ｓ３５）。
【００６６】
また、ドア制御部１１３Ｂは、無線列車制御部１１１Ｂに対して車両ドア閉完了信号を送信する（Ｓ３６）。
【００６７】
ホームドア閉完了信号及び車両ドア閉完了信号を受信した無線列車制御部１１１Ｂは、自動運転部１１２に対して、ホームドア及び車両ドアの双方が閉じた旨を示すドア閉完了信号を送信する（Ｓ３７）。その後、列車は出発準備を完了してこの駅を出発する。
【００６８】
以上説明したステップＳ２１〜Ｓ３７に示すように、本実施の形態２にかかるドア制御システムを動作させることができる。
【００６９】
本実施の形態２にて説明した列車情報管理装置１１０Ｂは、列車の運行を制御するための無線通信及びこの列車の車両ドア１０１，１０２の制御を行うための無線通信を行う列車制御用車上無線局１２０Ｂと情報の送受信を行い、無線列車制御部１１１Ｂと、自動運転部１１２と、ドア制御部１１３Ｂとを備える。無線列車制御部１１１Ｂは、列車制御用車上無線局１２０Ｂとの情報の送受信により列車の運行を制御し、連続したブロック列で表される経路と、先行列車に支障することなく進める停止限界位置とを受信する。この経路に駅ブロック番号が含まれる場合には、ブロック番号対応テーブルで表される記憶している車上データベースを参照して、この列車が停車する進入番線、進行方向に応じた停車駅における停止目標位置、及び車両ドアの開く方向を認識することが可能である。自動運転部１１２は、無線列車制御部１１１Ｂの指令に従ってこの列車の運転を自動制御する。ドア制御部１１３Ｂは、列車制御用車上無線局１２０Ｂとの情報の送受信により列車の車両ドアの開閉制御を行う。そして、無線列車制御部１１１Ｂは、この列車が停車駅から手前の位置の通過時にこの経路を受信すると、ブロック番号対応テーブルを参照して、停車駅の進入番線、列車の進行方向に応じた停車駅における停止目標位置、及び車両ドアの開く方向を入線前に抽出してこの経路に従って列車を停車させ、片側又は両側の車両のドアをホームドアと同期して制御する。
【００７０】
実施の形態１，２を比較すると、実施の形態１の構成ではドア制御用車上無線局を要するものの、列車制御用の無線通信とドア制御用の無線通信とを並行して行うのでドアの開閉制御を行うまでに要する時間が短く、車両ドアとホームドアとの同期連動制御を遅延なく速やかに行うことができる。そのため、実施の形態１の構成は定時性が強く求められる路線に適しているといえる。
【００７１】
実施の形態２の構成では、列車制御用車上無線局がドア制御用車上無線局を兼ねており、一例として、列車制御用車上無線局が時分割多重化（ＴＤＭ：Ｔｉｍｅ  Ｄｉｖｉｓｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）によって無線通信を行っている場合には単位時間あたりの通信回数が制限されるため、ドア制御用車上無線局が送受信する情報に遅延が生じてしまうことがあるものの、ドア制御用車上無線局が不要となるので、簡易な構成及び低コストで実現することができる。そのため、実施の形態２の構成は定時性が強く求められず、低コスト化が要求される路線に適しているといえる。
【００７２】
なお、列車情報管理装置１１０Ａ，１１０Ｂは、少なくともプロセッサと、メモリと、入出力インターフェースである通信部とを備え、動作はソフトウエアにより実現することができる。図８は、このような装置を実現するハードウエアの一般的な構成を示す図である。図８に示す装置２００は、バス２０４によって接続されたプロセッサ２０１、メモリ２０２及び通信部２０３を備え、プロセッサ２０１は入力されたデータを用いてソフトウエアによる演算及び制御を行い、メモリ２０２は入力されたデータ又はプロセッサ２０１が演算及び制御を行うに際して必要なデータの記憶を行い、通信部２０３は、車両ドア１０１，１０２、列車制御用車上無線局１２０Ａ，１２０Ｂ及びドア制御用車上無線局１６０との間で情報の送受信を行う。なお、プロセッサ２０１及びメモリ２０２は各々複数設けられていてもよい。また、ブロック番号対応テーブルは、メモリ２０２に記憶されている。
【００７３】
なお、実施の形態１，２を実現するに際して、地上子は、停車駅手前と、停止目標位置の手前の複数個所とに設けられているとよい。図９は、地上子の配置例を示す図である。図９に示すように、停車駅手前数百ｍの位置と、各停止目標位置手前の数十ｍの位置と、各停止目標位置手前の数ｍの位置とに地上子を配置することで、自動運転部の地上子が不要となり、無線列車制御部の位置補正地上子により補正された情報を自動運転部に送信することにより、停止目標位置に高い精度で停車することが可能となる。
【００７４】
以上の実施の形態１，２に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
【符号の説明】
【００７５】
１０  ホームドア制御装置、１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ，１１ｅ，１１ｆ，１１ｇ，１１ｈ  個別制御盤、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１２ｄ，１２ｅ，１２ｆ，１２ｇ，１２ｈ  ホームドア、１３Ａ，１３Ｂ  ホームドア無線局、１４  駅、１００Ａ，１００Ｂ，１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ，１００ｆ，１００ｇ  車両、１０１，１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄ，１０１ｆ，１０１ｇ，１０２，１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ，１０２ｆ，１０２ｇ  車両ドア、１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ，１１０ｆ，１１０ｇ  列車情報管理装置、１１１Ａ，１１１Ｂ，１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ，１１１ｄ，１１１ｆ，１１１ｇ  無線列車制御部、１１２，１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ，１１２ｄ，１１２ｆ，１１２ｇ  自動運転部、１１３Ａ，１１３Ｂ，１１３ａ，１１３ｂ，１１３ｃ，１１３ｄ，１１３ｆ，１１３ｇ  ドア制御部、１２０Ａ，１２０Ｂ  列車制御用車上無線局、１３０  アンテナ、１４０  車上子、１５０  速度センサ、１６０，１６０ａ，１６０ｂ，１６０ｃ，１６０ｄ，１６０ｆ，１６０ｇ  ドア制御用車上無線局、２００  装置、２０１  プロセッサ、２０２  メモリ、２０３  通信部、２０４  バス。
【図１】
2017141333.tif 000003
【図２】
2017141333.tif 000004
【図３】
2017141333.tif 000005
【図４】
2017141333.tif 000006
【図５】
2017141333.tif 000007
【図６】
2017141333.tif 000008
【図７】
2017141333.tif 000009
【図８】
2017141333.tif 000010
【図９】
2017141333.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成30年3月8日(2018.3.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地上制御装置から、連続したブロック列で表された経路および停止限界位置を受信する列車制御用車上無線局と、
列車が停車駅に進入する前に、前記列車制御用車上無線局から受信した前記連続したブロック列で表された経路および停止限界位置から抽出した駅ブロック番号と、前記列車に搭載された車上データベースの駅ブロック番号対応テーブルを参照することで、前記停車駅の進入番線、前記停車駅における停止目標位置および前記列車の車両ドアの開く方向を抽出し、前記経路に従って列車を停止させる、無線列車制御部と、
を備えた列車情報管理装置。
【請求項２】
前記列車の車両ドアの開閉制御を行うドア制御部をさらに備え、
前記無線列車制御部は、前記ドア制御部に対して、前記停車駅の進入番線および前記停車駅のドア開方向情報を送信する、
請求項１に記載の列車情報管理装置。
【請求項３】
前記無線列車制御部の指令に従って前記列車の運転を自動制御する自動運転部をさらに備え、
前記自動運転部は、前記列車の停車後、前記ドア制御部に対して、前記停車駅に設置されたホームドアおよび前記列車の車両ドアを開くドア開指令を送信する、
請求項２に記載の列車情報管理装置。
【請求項４】
前記ドア制御部は、前記ドア開指令受信後、前記ホームドアの開閉を制御するホームドア制御装置に対して、ホームドア開指令を送信する、
請求項３に記載の列車情報管理装置。
【請求項５】
前記無線列車制御部の指令に従って前記列車の運転を自動制御する自動運転部をさらに備え、
前記自動運転部は、前記列車の停車後、前記無線列車制御部に対して、前記停車駅に設置されたホームドアおよび前記列車の車両ドアを開くドア開指令を送信する、
請求項１または２に記載の列車情報管理装置。
【請求項６】
前記無線列車制御部は、前記ドア制御部に対して車両ドア開指令を送信し、前記ホームドアの開閉を制御するホームドア制御装置に対してホームドア開指令を送信する、
請求項３または４に記載の列車情報管理装置。
【請求項７】
地上制御装置から、連続したブロック列で表された経路および停止限界位置を受信する列車制御用車上無線局と、
列車が停車駅に進入する前に、前記列車制御用車上無線局から受信した前記連続したブロック列で表された経路および停止限界位置から抽出した駅ブロック番号と、前記列車に搭載された車上データベースの駅ブロック番号対応テーブルを参照することで、前記停車駅の進入番線、前記停車駅における停止目標位置および前記列車の車両ドアの開く方向を抽出し、前記経路に従って列車を停止させる、無線列車制御部と、を有する列車情報管理装置と、
前記停車駅に設置されたホームドアの開閉を制御するホームドア制御装置と、を備え、
前記列車と前記ホームドア制御装置とが無線通信を行うことで、前記列車の車両ドアと前記ホームドアの連動制御を行う、
ドア制御システム。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の列車情報管理装置は、地上制御装置から、連続したブロック列で表された経路および停止限界位置を受信する列車制御用車上無線局と、列車が停車駅に進入する前に、列車制御用車上無線局から受信した連続したブロック列で表された経路および停止限界位置から抽出した駅ブロック番号と、列車に搭載された車上データベースの駅ブロック番号対応テーブルを参照することで、停車駅の進入番線、停車駅における停止目標位置および列車の車両ドアの開く方向を抽出し、経路に従って列車を停止させる無線列車制御部と、を備える。
【国際調査報告】
2017141333.tif 000012
2017141333.tif 000013
2017141333.tif 000014
2017141333.tif 000015