(57)【要約】利用者にとって収音方向が分かりやすく、更には収音方向を容易に操作できる収音装置を提供する。収音装置は、一の方向を可視的に示し、前記方向を三次元的且つ連続的に変更可能な操作部と、収音に指向性を持つ収音部と、制御部とを備え、制御部は、操作部が示す方向を検出する方向検出部を有し、制御部は、方向検出部が検出する方向に合わせて、収音部の収音の指向性を制御する。収音部は、複数のマイクで構成され、制御部は、更に、方向検出部が検出する方向に合わせて、複数のマイクで構成されたマイクロフォンアレイによるビームを制御して、収音の指向性を変更する、ビームフォーミング生成部を有する。
2017163286.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一の方向を可視的に示し、前記方向を三次元的且つ連続的に変更可能な操作部と、
収音に指向性を持つ収音部と、
制御部とを備え、
前記制御部は、前記操作部が示す方向を検出する方向検出部を有し、
前記制御部は、前記方向検出部が検出する方向に合わせて、前記収音部の収音の指向性を制御する、
収音装置。
【請求項２】
前記収音部は、複数のマイクで構成され、
前記制御部は、更に、
前記方向検出部が検出する方向に合わせて、前記複数のマイクで構成されたマイクロフォンアレイによるビームを制御して、収音の指向性を変更する、ビームフォーミング生成部を有する、
請求項１に記載の収音装置。
【請求項３】
前記操作部は、前記操作部が示す方向からのみ視認可能な表示部を有する、
請求項１に記載の収音装置。
【請求項４】
更に、前記方向を可視的に示し、前記方向検出部が検出する方向からのみ視認可能な表示部を備える、
請求項１に記載の収音装置。
【請求項５】
更に、前記方向検出部が検出する方向に合わせて、前記表示部の向きを駆動する方向駆動部を備える、
請求項４に記載の収音装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、収音装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、音の指向性を制御するために方向を指定する操作を容易にしたＩＣレコーダを開示する。このＩＣレコーダは、十字キーの上下左右のうち左ボタン、右ボタンおよび上ボタンのいずれかが押下されると、左右および中央の３方向のうちいずれかの指定を受け付ける方向受付部と、左右および中央の３方向をそれぞれ示す複数のキャラクタをＬＣＤに出力させる表示制御部と、所定の距離を隔てて配置された複数のマイクロフォンと、受け付けられた方向に基づいて、複数のマイクロフォンそれぞれにより得られる音の指向性を制御する指向性制御部とを備える。表示制御部は、受け付けられた方向に対応するキャラクタを他のキャラクタよりも強調してＬＣＤに表示させる。これにより、音の指向性を制御するために方向を指定する操作を容易に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１５１６２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示は、利用者にとって収音方向が分かりやすく、更には収音方向を容易に操作できる収音装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示における収音装置は、
一の方向を可視的に示し、前記方向を三次元的且つ連続的に変更可能な操作部と、
収音に指向性を持つ収音部と、
制御部とを備え、
前記制御部は、前記操作部が示す方向を検出する方向検出部を有し、
前記制御部は、前記方向検出部が検出する方向に合わせて、前記収音部の収音の指向性を制御する。
【発明の効果】
【０００６】
本開示における収音装置は、指向性が高められた最適な収音方向を利用者に明確に提示できる。更に、利用者は、本開示における収音装置の収音方向を容易に且つ最適に操作できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１（ａ）は、実施の形態１に係る収音装置が利用される音声認識システムの構成例を示す斜視図である。図１（ｂ）は、実施の形態１に係る収音装置の別の構成例を示す斜視図である。
【図２】実施の形態１に係る収音装置の一部のブロック図であり、収音装置における収音に関連するブロックを示すものである。
【図３】図３（ａ）は、実施の形態１に係る収音装置の一方の端部の、利用例を示す図である。図３（ｂ）は、実施の形態１に係る収音装置における操作部の先端部の構成例を示す図である。
【図４】実施の形態１に係る収音装置における、操作部による方向付けから、高い指向性を有するビームの生成までの動作を示す、フロー図である。
【図５】実施の形態２に係る収音装置の一部のブロック図であり、収音装置における収音に関連するブロックを示すものである。
【図６】図６（ａ）は、実施の形態２に係る収音装置の一方の端部の、利用例を示す図である。図６（ｂ）は、操作部のトラックボールを、収音装置の一方の端面の方向から見て左に方向付けしたことにより、収音装置の一方の端面の方向から見て左を向くように方向駆動部により動かされた表示部の動作例を示す図である。図６（ｃ）は、操作部のトラックボールを、収音装置の一方の端面の方向から見て後ろに方向付けしたことにより、収音装置の一方の端面の方向から見て後ろ、若しくは、上を向くように方向駆動部により動かされた表示部の動作例を示す図である。
【図７】実施の形態２に係る収音装置における、操作部による方向付けから、高い指向性を有するビームの生成までの動作を示す、フロー図である。
【図８】その他の形態に係る収音装置の一部のブロック図であり、収音装置における収音に関連するブロックを示すものである。
【図９】その他の形態に係る収音装置における、操作部による方向付けから、高い指向性を有するビームの生成までの動作を示す、フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【０００９】
なお、発明者（ら）は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【００１０】
（本開示に至る経緯）
音声認識システムや自動翻訳システムが周囲騒音の多い環境で利用される機会が益々増加しているため、それら音声認識システムや自動翻訳システムに備わる収音装置には、益々質の高い指向性が要求されている。
【００１１】
このため、複数のマイクロフォンを用いたマイクロフォンアレイにより指向性を高めるビームフォーミング技術がある。マイクロフォンアレイは鋭い指向性が作れることの他に、従来の超指向性マイクロフォンのように話者の方向に突き出す形状ではなく、複数のマイクロフォンを平面状に配置できる（例えば特開平１０−１２６８７６号公報参照）など、形状の自由度が高いと言う利点がある。
【００１２】
一方で、通常のマイクロフォンに慣れたユーザにとっては、収音方向が外見から分かりづらくなっている。すなわち、従来のマイクロフォンアレイを用いた収音装置は利用者に対して、指向性が高められた最適な収音方向を具体的に、特に三次元的に示すものでは無い。
【００１３】
また、収音装置の最適な収音方向は、利用者自身の移動に合わせて追随することが望ましい。しかしながら、従来のマイクロフォンアレイを用いた収音装置では、利用者は、収音装置の最適な収音方向を、移動する自分自身に追随するように三次元的且つ連続的に、更に即座に操作できるものでは無い。
【００１４】
以上のような状況に鑑みて、本開示は為されたものである。即ち、本開示では、利用者にとって最適な収音方向が分かりやすい収音装置が提供される。更には、本開示では、利用者が収音方向を容易に且つ最適に操作できる収音装置が提供される。
【００１５】
（実施の形態１）
以下、図１〜４を用いて、実施の形態１を説明する。
【００１６】
［１−１．構成］
図１（ａ）は、実施の形態１に係る収音装置２が利用される音声認識システムの構成例を示す斜視図である。図１（ａ）に示す音声認識システムは、収音装置２と、端末機５とにより構成されている。端末機５は、例えば、タブレット端末、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、ＰＤＡなどで構成される。収音装置２と端末機５との間では、例えばＷｉＦｉやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格を利用する無線通信により、若しくは、例えばＬＡＮケーブルを介する有線通信により、データの送受信が行われる。
【００１７】
収音装置２には、二つの対向する収音部４、二つの対向する操作部８、及び、スピーカ６が備わる。一つの収音部４と一つの操作部８は、収音装置２の夫々の端部に近接して設けられる。この音声認識システムは、二人の利用者の夫々が、一方の収音部４及び操作部８の近傍に位置して音声を収音部４に収音させることにより、動作することが想定されるものである。収音部４から収音された音声は、データ化されて端末機５に送信されて処理される。処理後のデータは収音装置２に送信されて音声化され、スピーカ６から出力される。
【００１８】
収音部４の配置される位置は図１（ａ）に示すものに限定されず、収音部４は、例えば、図１（ｂ）における別の構成例の収音装置２に示すような位置に設けられてもよい。
【００１９】
端末機５は、例えば、日本語の音声データを英語の音声データに翻訳する処理や、英語の音声データを日本語の音声データに翻訳する処理を行う。
【００２０】
なお、実施の形態１に係る収音装置２が利用されるシステムは、図１（ａ）に示す音声認識システムに限定されるものでは無い。実施の形態１に係る収音装置２は、マイクを介して収音された音声が利用されるシステムであればどのようなシステムであっても利用され得る。
【００２１】
図２は、実施の形態１に係る収音装置２のブロック図である。図２に示すブロック図は、収音装置２における収音に関連するブロックを示すものである。図３（ａ）は、実施の形態１に係る収音装置２の一方の端部の、利用例を示す図である。図２に示すように、収音装置２は、操作部８、収音部４、インターフェース部２０、及び、制御部１２を備える。
【００２２】
制御部１２は、例えばＣＰＵやＭＰＵで構成され、データ格納部（図示せず）に格納された所定の制御プログラムを実行することで所定の機能を実現する。また、制御部１２は、所定の機能を実現するように設計されたハードウエア回路のみで実現してもよい。よって、制御部１２は、ＣＰＵやＭＰＵだけでなく、ＤＳＰ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣなどでも構成することができる。
【００２３】
操作部８は、図３（ａ）に示すように、球体７に円筒９が組み合わされた形状を有している。操作部８は、利用者１が円筒９部分を握持して球体７部分を回すように動かすことにより、円筒９部分が球体７の中心に対して上半球体内を三次元的に且つ連続的に自在に配置されるように、構成されている。操作部８への操作動作は、例えば、収音装置２内部にて球体７に直交２方向で接する二つの円筒体若しくは円板体の回転に変換される。後で説明する（制御部１２の）方向検出部１４は、例えばこれらの回転量を検出して操作部８の方向を検出する。
【００２４】
また、操作部８は、円筒９部分の先端部１１近くに表示部１０を備える。表示部１０は、例えば、ＬＥＤなどによる発光体、微小な画像を表示する液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどのディスプレイ、又は、蛍光体による微小なマークなどである。また、表示部１０は、操作部８の方向、即ち、円筒９部分の軸方向から利用者１が眺めたときに、所定の表示内容が正しく視認され得るように構成されている。
【００２５】
また、制御部１２は、操作部８の方向を検出する方向検出部１４、及び、マイクロフォンアレイにおける指向性を生成するビームフォーミング生成部１６を備える。収音部４は、複数のマイク１８により構成されるマイクロフォンアレイを含む。インターフェース部２０は外部機器と接続するためのモジュールであり、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｃａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）、ＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ  Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、ＷｉＦｉ等の所定のインターフェース規格に準拠して外部機器との間でデータ通信を行う。インターフェース部２０からは、収音部４により収音された音声のデータが外部（例えば、端末機５）に出力される。
【００２６】
なお、操作部８における表示部１０は、図３（ｂ）に示すように、先端部１１から相当程度内側へ凹んだ位置に設けられてもよい。このように表示部１０が先端部１１から相当程度内側へ凹んだ位置に設けられると、表示部１０の所定の表示内容が正しく視認される方向の範囲がより狭くなる。このとき、表示部１０の所定の表示内容が正しく視認される方向、即ち、収音装置２の操作部８に対する利用者１の方向と、（後で説明する）ビームフォーミング生成部１６が生成するビーム（指向性）の方向とが、より一致しやすくなる。
【００２７】
［１−２．動作］
図４は、実施の形態１に係る収音装置２における、操作部８による方向付けから、高い指向性を有するビームの生成までの動作を示す、フロー図である。図４を用いて、収音装置２の動作を説明する。
【００２８】
まず、操作部８が利用者１の操作により、方向付けされる。前述のように、表示部１０は、操作部８の方向、即ち、円筒９部分の軸方向から利用者１が眺めたときに、所定の表示内容が正しく視認され得るように構成されている。従って、利用者１は、表示部１０の所定の表示内容が正しく視認できるように操作部８の方向を操作する（図３（ａ）参照）。このようにして、後で説明する、適切な収音方向が決定される。
【００２９】
制御部１２の方向検出部１４が、操作部８の方向を検出する（Ｓ０４）。操作された操作部８の円筒９部分は、球体７部分の中心に対して、仮想的な上半球体内の一つの方向を示す位置を有する。方向検出部１４は、その半球体内の一つの方向を検出する。前述のように、操作部８への方向付け動作は、例えば、操作部８の球体７に直交２方向で接する二つの円筒体の回転に変換され、方向検出部１４はこれらの回転量を検出して操作部８の方向を検出する。方向検出部１４はこれとは異なる構成により操作部８の方向を検出するものであってもよい。
【００３０】
制御部１２のビームフォーミング生成部１６が、マイクロフォンアレイを制御して、方向検出部１４により検出された方向に合わせて、ビームを生成する（Ｓ０６）。即ち、ビームフォーミング生成部１６は、方向検出部１４により検出された方向において、収音の指向性を高めるように、マイクロフォンアレイを制御する。このようにすることにより、収音装置２の操作部８及び表示部１０に対する発声者（利用者）１の方向と、ビームフォーミングにより生成されるビームの方向とが、略一致することになる。
【００３１】
ビームフォーミングは例えば特開２００９−１３０９０８号公報に記載された技術により実現することができる。
【００３２】
ステップＳ０６に続いて、マイクロフォンアレイを含む収音部４が、発声者（利用者）１の音声を収音する。収音された音声は、制御部１２がデータ化してインターフェース部２０を介して外部に出力する。
【００３３】
以上のようにして、発声者の音声が、簡単な操作により、指向性を高められたマイクを経由して収音される。
【００３４】
［１−３．効果等］
以上のように、本実施の形態において、収音装置２は、方向を可視的に示し、方向を三次元的且つ連続的に変更可能な操作部８と、収音に指向性を持つ収音部４と、制御部１２と、を備える。制御部１２は、操作部８が示す方向を検出する方向検出部１４を有する。制御部１２は、方向検出部１４が検出する方向に合わせて、収音部４の収音の指向性を制御する。
【００３５】
これにより、収音装置２は、利用者１にとって最適な収音方向が分かりやすいものとなる。利用者１は適切な方向に顔を向けることができる。更に、利用者１は、収音方向を容易に且つ最適に操作できる。
【００３６】
また、本実施の形態において、収音部４は、複数のマイクで構成され、制御部１２は、更に、方向検出部１４が検出する方向に合わせて、複数のマイクで構成されたマイクロフォンアレイによるビームを制御して、収音の指向性を変更する、ビームフォーミング生成部を有する。
【００３７】
これにより、マイクロフォンアレイを構成する収音部４を備える収音装置２は、利用者１にとって最適な収音方向が分かりやすいものとなる。更に、利用者１は、収音方向を容易に且つ最適に操作できる。
【００３８】
また、本実施の形態において、操作部８は、操作部８が示す方向からのみ視認可能な表示部１０を有する。このことにより、収音装置２の操作部８及び表示部１０に対する利用者１の方向と、マイクロフォンアレイによるビーム（指向性）の方向とが、より一致しやすくなる。
【００３９】
本実施の形態を利用することにより、発声者（利用者）は、周辺の雑音を低減させた状態で、自分の発声を収音することができる。
【００４０】
（実施の形態２）
以下、図５〜７を用いて、実施の形態２を説明する。
【００４１】
［２−１．構成］
実施の形態２に係る収音装置２も、図１（ａ）に示すような音声認識システムにおいて利用され得る収音装置である。
【００４２】
図５は、実施の形態２に係る収音装置２のブロック図である。図５に示すブロック図も、収音装置２における収音に関連するブロックを示すものである。図６（ａ）は、実施の形態２に係る収音装置２の一方の端部の、利用例を示す図である。図５に示すように、収音装置２は、操作部８ａ、収音部４、表示部１０ａ、方向駆動部２２、インターフェース部２０、及び、制御部１２を備える。
【００４３】
操作部８ａは、図６（ａ）に示すように、球体（例えば、トラックボール）の形状を有しており、利用者１が球体部分を回すように動かすことにより、球体部分が、前後左右に連続的に回転して、自在に方向付けされるように構成されている。
【００４４】
表示部１０ａは、操作部８ａの直近に備わる。表示部１０ａは、例えば、ＬＥＤによる発光体や、蛍光体による微小なマークなどを付す、矩形の平板、又は、微小な画像を表示する液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどのディスプレイである。
【００４５】
また、表示部１０ａは、方向駆動部２２により向きの変更が駆動される。方向駆動部２２は、方向検出部１４により検出される操作部８ａの方向に合わせて、表示部１０ａの向きの変更を駆動する。
【００４６】
より詳細には、操作部８ａへの操作動作は、例えば、収音装置２内部にて球体（トラックボール）に直交２方向で接する二つの円筒体若しくは円板体の回転に変換される。方向検出部１４はこれらの回転量を検出して操作部８の方向を検出する。検出される操作部８ａの方向に基づいて、方向駆動部２２を構成する（例えば）モータが動作することで、表示部１０ａの向きの変更が駆動される。方向駆動部２２は、別のアクチュエータにより構成されてもよい。
【００４７】
なお、操作部８ａは、球体（トラックボール）でなくてもよい。例えば、方向を示し得るレバー、スティック、タッチパッド、若しくはハンドルなどでもよい。
【００４８】
制御部１２は、操作部８ａの方向を検出する方向検出部１４、及び、マイクロフォンアレイにおける指向性を生成するビームフォーミング生成部１６を備える。収音部４は、複数のマイク１８により構成されるマイクロフォンアレイを含む。インターフェース部２０からは、収音部４により収音された音声のデータが外部（例えば、端末機５）に出力される。
【００４９】
［２−２．動作］
図７は、実施の形態２に係る収音装置２における、操作部８ａによる方向付けから、高い指向性を有するビームの生成までの動作を示す、フロー図である。図７を用いて、収音装置２の動作を説明する。
【００５０】
まず、操作部８ａが利用者１の操作により方向付けされる。即ち、操作される操作部８ａの球体（トラックボール）は、前後左右に連続的に回転して方向付けされる。
【００５１】
制御部１２の方向検出部１４が、操作部８ａの方向を検出する（Ｓ３４）。
【００５２】
方向駆動部２２は、方向検出部１４により検出された操作部８ａの方向に向くように、表示部１０ａの向きを動かす（Ｓ３６）。
【００５３】
図６（ｂ）は、操作部８ａの球体（トラックボール）を、収音装置２の一方の端面３の方向から見て左に回転して方向付けしたことにより、（収音装置２の一方の端面３の方向から見て）左を向くように方向駆動部２２により動かされた表示部１０ａの動作例である。図６（ｂ）に示す表示部１０ａは、矢印Ａの方向から眺めるときに所定の表示内容が正しく視認される。また、図６（ｃ）は、操作部８ａの球体（トラックボール）を、収音装置２の一方の端面３の方向から見て後ろに回転して方向付けしたことにより、（収音装置２の一方の端面３の方向から見て）後ろ、若しくは、上を向くように方向駆動部２２により動かされた表示部１０ａの動作例である。図６（ｃ）に示す表示部１０ａは、上方の矢印Ｂの方向から眺めるときに所定の表示内容が正しく視認される。
【００５４】
Ｓ３４〜Ｓ３６の動作を経て、表示部１０ａの向きが、利用者１が眺めたときに所定の表示内容が正しく視認され得る向きで無いならば、操作部８ａへの操作は継続され（Ｓ３７・ＮＯ）、Ｓ３４〜Ｓ３６の動作が繰り返される。
【００５５】
Ｓ３４〜Ｓ３６の動作を経て、表示部１０ａの向きが、利用者１が眺めたときに所定の表示内容が正しく視認され得る向きであるならば、操作部８ａへの操作は終了し（Ｓ３７・ＹＥＳ）、このとき方向検出部１４により検出される操作部８ａの方向が一旦確定する。これを受けて、制御部１２のビームフォーミング生成部１６が、マイクロフォンアレイを制御して、方向検出部１４により検出された方向に合わせて、ビームを生成する（Ｓ３８）。即ち、ビームフォーミング生成部１６は、方向検出部１４により検出された方向において、収音の指向性を高めるように、マイクロフォンアレイを制御する。このようにすることにより、収音装置２の表示部１０ａに対する発声者（利用者）１の方向と、ビームフォーミングにより生成されるビームの方向とが、略一致することになる。
【００５６】
ステップＳ３８に続いて、マイクロフォンアレイを含む収音部４が、発声者（利用者）１の音声を収音する。収音された音声は、制御部１２がデータ化してインターフェース部２０を介して外部に出力する。
【００５７】
以上のようにして、発声者の音声が、簡単な操作により、指向性を高められたマイクを経由して収音される。
【００５８】
［２−３．効果等］
以上のように、本実施の形態において、収音装置２は、方向を可視的に示し、方向を三次元的且つ連続的に変更可能な操作部８ａと、収音に指向性を持つ収音部４と、制御部１２と、を備える。制御部１２は、操作部８ａが示す方向を検出する方向検出部１４を有する。制御部１２は、方向検出部１４が検出する方向に合わせて、収音部４の収音の指向性を制御する。
【００５９】
これにより、収音装置２は、利用者１にとって最適な収音方向が分かりやすいものとなる。利用者１は適切な方向に顔を向けることができる。更に、利用者１は、収音方向を容易に且つ最適に操作できる。
【００６０】
また、本実施の形態において、収音部４は、複数のマイクで構成され、制御部１２は、更に、方向検出部１４が検出する方向に合わせて、複数のマイクで構成されたマイクロフォンアレイによるビームを制御して、収音の指向性を変更する、ビームフォーミング生成部を有する。
【００６１】
これにより、マイクロフォンアレイを構成する収音部４を備える収音装置２は、利用者１にとって最適な収音方向が分かりやすいものとなる。更に、利用者１は、収音方向を容易に且つ最適に操作できる。
【００６２】
また、本実施の形態において、収音装置２は、更に、方向を可視的に示し、方向検出部１４が検出する方向からのみ視認可能な表示部１０ａを備える。収音装置２は、更に、方向検出部１４が検出する方向に合わせて、表示部１０ａの向きを駆動する方向駆動部２２を備える。このことにより、収音装置２の表示部１０ａに対する利用者１の方向と、マイクロフォンアレイによるビーム（指向性）の方向とが、より一致しやすくなる。
【００６３】
本実施の形態を利用することにより、発声者（利用者）は、周辺の雑音を低減させた状態で、自分の発声を収音することができる。
【００６４】
（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１、２を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態１、２で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
そこで、以下、他の実施の形態をまとめて説明する。
【００６５】
実施の形態２では、操作部８ａによる方向付けに基づいて、表示部１０ａそのものが向きを変更する。ここで、表示部１０ａは、操作部８ａにより方向付けされた方向から眺めたときのみ、所定の形状が正しく視認される画像を表示する、というものであってもよい。つまり、例えば、操作部８ａの球体（トラックボール）が、収音装置２の一方の端面３の方向から見て左に方向付けされると、（収音装置２の一方の端面３の方向から見て）左から眺めるときのみ所定の形状が正しく視認されるような画像を、表示部１０ａが表示する、というものであってもよい。
【００６６】
図８は、上述の形態に係る収音装置２のブロック図であり、実施の形態２を変更した形態に係るものである。図５のブロック図と比べて、方向駆動部２２が省かれており、制御部１２における画像生成部１６が追加されている。画像生成部２４は、操作部８ａにより方向付けされた方向から眺めたときのみ、所定の形状が正しく視認される画像を生成する。
【００６７】
図９は、上述の形態に係る収音装置２における、操作部８ａによる方向付けから、高い指向性を有するビームの生成までの動作を示す、フロー図である。図７のフロー図と比べると、「方向駆動部２２が、方向検出部１４により検出された操作部８ａの方向に向くように、表示部１０ａの向きを動かす」のではなく、「画像生成部２４が、方向検出部１４により検出された操作部８ａの方向から眺めたときのみ、所定の形状が正しく視認される画像を生成し、表示部１０ａに表示する」。このような形態によって、実施の形態２と同様の効果を得られるだけで無く、更に、表示部１０ａの向きを変更する機構を設ける必要が無いことから、簡素で故障しにくい収音装置２が実現される。
【００６８】
なお、ビームフォーミングは操作部により指示された方向にビームを連続的に可変できるものとして説明したが、ビームフォーミング処理の簡素化のために、複数のアルゴリズムを切り替えることによりビームの方向を変えるように実装しても構わない。
【００６９】
以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【００７０】
また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本開示は、マイクを介して収音される音声が利用されるシステムに適用可能である。具体的には、音声認識システム、自動翻訳システムなどに、本開示は適用可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１・・・利用者、２・・・収音装置、３・・・端面、４・・・収音部、５・・・端末機、６・・・スピーカ、７・・・球体、８、８ａ・・・操作部、９・・・円筒、１０、１０ａ・・・表示部、１１・・・先端部、１２・・・制御部、１４・・・方向検出部、１６・・・ビームフォーミング生成部、１８・・・マイク、２０・・・インターフェース部、２２・・・方向駆動部。
【図１】
2017163286.tif 000003
【図２】
2017163286.tif 000004
【図３】
2017163286.tif 000005
【図４】
2017163286.tif 000006
【図５】
2017163286.tif 000007
【図６】
2017163286.tif 000008
【図７】
2017163286.tif 000009
【図８】
2017163286.tif 000010
【図９】
2017163286.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成29年9月29日(2017.9.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一の方向を可視的に示し、前記方向を三次元的且つ連続的に変更可能な操作部と、
収音に指向性を持つ収音部と、
前記方向からのみ視認可能な表示部と、
制御部とを備え、
前記制御部は、前記操作部が示す方向を検出する方向検出部を有し、
前記制御部は、前記方向検出部が検出する方向に合わせて、前記収音部の収音の指向性を制御する、
収音装置。
【請求項２】
前記収音部は、複数のマイクで構成され、
前記制御部は、更に、
前記方向検出部が検出する方向に合わせて、前記複数のマイクで構成されたマイクロフォンアレイによるビームを制御して、収音の指向性を変更する、ビームフォーミング生成部を有する、
請求項１に記載の収音装置。
【請求項３】
前記操作部が、前記表示部を有する、
請求項１に記載の収音装置。
【請求項４】
前記操作部は、前記方向が軸方向となる筒部を有し、前記筒部の先端に前記表示部を有する、
請求項３に記載の収音装置。
【請求項５】
前記表示部は、前記方向を可視的に示す、
請求項１に記載の収音装置。
【請求項６】
更に、前記方向検出部が検出する方向に合わせて、前記表示部の向きを駆動する方向駆動部を備える、
請求項５に記載の収音装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、収音装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、音の指向性を制御するために方向を指定する操作を容易にしたＩＣレコーダを開示する。このＩＣレコーダは、十字キーの上下左右のうち左ボタン、右ボタンおよび上ボタンのいずれかが押下されると、左右および中央の３方向のうちいずれかの指定を受け付ける方向受付部と、左右および中央の３方向をそれぞれ示す複数のキャラクタをＬＣＤに出力させる表示制御部と、所定の距離を隔てて配置された複数のマイクロフォンと、受け付けられた方向に基づいて、複数のマイクロフォンそれぞれにより得られる音の指向性を制御する指向性制御部とを備える。表示制御部は、受け付けられた方向に対応するキャラクタを他のキャラクタよりも強調してＬＣＤに表示させる。これにより、音の指向性を制御するために方向を指定する操作を容易に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１５１６２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本開示は、利用者にとって収音方向が分かりやすく、更には収音方向を容易に操作できる収音装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本開示における収音装置は、
一の方向を可視的に示し、前記方向を三次元的且つ連続的に変更可能な操作部と、
収音に指向性を持つ収音部と、
制御部とを備え、
前記制御部は、前記操作部が示す方向を検出する方向検出部を有し、
前記制御部は、前記方向検出部が検出する方向に合わせて、前記収音部の収音の指向性を制御する。
【発明の効果】
【０００６】
本開示における収音装置は、指向性が高められた最適な収音方向を利用者に明確に提示できる。更に、利用者は、本開示における収音装置の収音方向を容易に且つ最適に操作できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１（ａ）は、実施の形態１に係る収音装置が利用される音声認識システムの構成例を示す斜視図である。図１（ｂ）は、実施の形態１に係る収音装置の別の構成例を示す斜視図である。
【図２】実施の形態１に係る収音装置の一部のブロック図であり、収音装置における収音に関連するブロックを示すものである。
【図３】図３（ａ）は、実施の形態１に係る収音装置の一方の端部の、利用例を示す図である。図３（ｂ）は、実施の形態１に係る収音装置における操作部の先端部の構成例を示す図である。
【図４】実施の形態１に係る収音装置における、操作部による方向付けから、高い指向性を有するビームの生成までの動作を示す、フロー図である。
【図５】実施の形態２に係る収音装置の一部のブロック図であり、収音装置における収音に関連するブロックを示すものである。
【図６】図６（ａ）は、実施の形態２に係る収音装置の一方の端部の、利用例を示す図である。図６（ｂ）は、操作部のトラックボールを、収音装置の一方の端面の方向から見て左に方向付けしたことにより、収音装置の一方の端面の方向から見て左を向くように方向駆動部により動かされた表示部の動作例を示す図である。図６（ｃ）は、操作部のトラックボールを、収音装置の一方の端面の方向から見て後ろに方向付けしたことにより、収音装置の一方の端面の方向から見て後ろ、若しくは、上を向くように方向駆動部により動かされた表示部の動作例を示す図である。
【図７】実施の形態２に係る収音装置における、操作部による方向付けから、高い指向性を有するビームの生成までの動作を示す、フロー図である。
【図８】その他の形態に係る収音装置の一部のブロック図であり、収音装置における収音に関連するブロックを示すものである。
【図９】その他の形態に係る収音装置における、操作部による方向付けから、高い指向性を有するビームの生成までの動作を示す、フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【０００９】
なお、発明者（ら）は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【００１０】
（本開示に至る経緯）
音声認識システムや自動翻訳システムが周囲騒音の多い環境で利用される機会が益々増加しているため、それら音声認識システムや自動翻訳システムに備わる収音装置には、益々質の高い指向性が要求されている。
【００１１】
このため、複数のマイクロフォンを用いたマイクロフォンアレイにより指向性を高めるビームフォーミング技術がある。マイクロフォンアレイは鋭い指向性が作れることの他に、従来の超指向性マイクロフォンのように話者の方向に突き出す形状ではなく、複数のマイクロフォンを平面状に配置できる（例えば特開平１０−１２６８７６号公報参照）など、形状の自由度が高いと言う利点がある。
【００１２】
一方で、通常のマイクロフォンに慣れたユーザにとっては、収音方向が外見から分かりづらくなっている。すなわち、従来のマイクロフォンアレイを用いた収音装置は利用者に対して、指向性が高められた最適な収音方向を具体的に、特に三次元的に示すものでは無い。
【００１３】
また、収音装置の最適な収音方向は、利用者自身の移動に合わせて追随することが望ましい。しかしながら、従来のマイクロフォンアレイを用いた収音装置では、利用者は、収音装置の最適な収音方向を、移動する自分自身に追随するように三次元的且つ連続的に、更に即座に操作できるものでは無い。
【００１４】
以上のような状況に鑑みて、本開示は為されたものである。即ち、本開示では、利用者にとって最適な収音方向が分かりやすい収音装置が提供される。更には、本開示では、利用者が収音方向を容易に且つ最適に操作できる収音装置が提供される。
【００１５】
（実施の形態１）
以下、図１〜４を用いて、実施の形態１を説明する。
【００１６】
［１−１．構成］
図１（ａ）は、実施の形態１に係る収音装置２が利用される音声認識システムの構成例を示す斜視図である。図１（ａ）に示す音声認識システムは、収音装置２と、端末機５とにより構成されている。端末機５は、例えば、タブレット端末、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、ＰＤＡなどで構成される。収音装置２と端末機５との間では、例えばＷｉＦｉやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ規格を利用する無線通信により、若しくは、例えばＬＡＮケーブルを介する有線通信により、データの送受信が行われる。
【００１７】
収音装置２には、二つの対向する収音部４、二つの対向する操作部８、及び、スピーカ６が備わる。一つの収音部４と一つの操作部８は、収音装置２の夫々の端部に近接して設けられる。この音声認識システムは、二人の利用者の夫々が、一方の収音部４及び操作部８の近傍に位置して音声を収音部４に収音させることにより、動作することが想定されるものである。収音部４から収音された音声は、データ化されて端末機５に送信されて処理される。処理後のデータは収音装置２に送信されて音声化され、スピーカ６から出力される。
【００１８】
収音部４の配置される位置は図１（ａ）に示すものに限定されず、収音部４は、例えば、図１（ｂ）における別の構成例の収音装置２に示すような位置に設けられてもよい。
【００１９】
端末機５は、例えば、日本語の音声データを英語の音声データに翻訳する処理や、英語の音声データを日本語の音声データに翻訳する処理を行う。
【００２０】
なお、実施の形態１に係る収音装置２が利用されるシステムは、図１（ａ）に示す音声認識システムに限定されるものでは無い。実施の形態１に係る収音装置２は、マイクを介して収音された音声が利用されるシステムであればどのようなシステムであっても利用され得る。
【００２１】
図２は、実施の形態１に係る収音装置２のブロック図である。図２に示すブロック図は、収音装置２における収音に関連するブロックを示すものである。図３（ａ）は、実施の形態１に係る収音装置２の一方の端部の、利用例を示す図である。図２に示すように、収音装置２は、操作部８、収音部４、インターフェース部２０、及び、制御部１２を備える。
【００２２】
制御部１２は、例えばＣＰＵやＭＰＵで構成され、データ格納部（図示せず）に格納された所定の制御プログラムを実行することで所定の機能を実現する。また、制御部１２は、所定の機能を実現するように設計されたハードウエア回路のみで実現してもよい。よって、制御部１２は、ＣＰＵやＭＰＵだけでなく、ＤＳＰ、ＦＰＧＡ、ＡＳＩＣなどでも構成することができる。
【００２３】
操作部８は、図３（ａ）に示すように、球体７に円筒９が組み合わされた形状を有している。操作部８は、利用者１が円筒９部分を握持して球体７部分を回すように動かすことにより、円筒９部分が球体７の中心に対して上半球体内を三次元的に且つ連続的に自在に配置されるように、構成されている。操作部８への操作動作は、例えば、収音装置２内部にて球体７に直交２方向で接する二つの円筒体若しくは円板体の回転に変換される。後で説明する（制御部１２の）方向検出部１４は、例えばこれらの回転量を検出して操作部８の方向を検出する。
【００２４】
また、操作部８は、円筒９部分の先端部１１近くに表示部１０を備える。表示部１０は、例えば、ＬＥＤなどによる発光体、微小な画像を表示する液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどのディスプレイ、又は、蛍光体による微小なマークなどである。また、表示部１０は、操作部８の方向、即ち、円筒９部分の軸方向から利用者１が眺めたときに、所定の表示内容が正しく視認され得るように構成されている。
【００２５】
また、制御部１２は、操作部８の方向を検出する方向検出部１４、及び、マイクロフォンアレイにおける指向性を生成するビームフォーミング生成部１６を備える。収音部４は、複数のマイク１８により構成されるマイクロフォンアレイを含む。インターフェース部２０は外部機器と接続するためのモジュールであり、例えば、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｃａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）、ＨＤＭＩ（Ｈｉｇｈ  Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、ＷｉＦｉ等の所定のインターフェース規格に準拠して外部機器との間でデータ通信を行う。インターフェース部２０からは、収音部４により収音された音声のデータが外部（例えば、端末機５）に出力される。
【００２６】
なお、操作部８における表示部１０は、図３（ｂ）に示すように、先端部１１から相当程度内側へ凹んだ位置に設けられてもよい。このように表示部１０が先端部１１から相当程度内側へ凹んだ位置に設けられると、表示部１０の所定の表示内容が正しく視認される方向の範囲がより狭くなる。このとき、表示部１０の所定の表示内容が正しく視認される方向、即ち、収音装置２の操作部８に対する利用者１の方向と、（後で説明する）ビームフォーミング生成部１６が生成するビーム（指向性）の方向とが、より一致しやすくなる。
【００２７】
［１−２．動作］
図４は、実施の形態１に係る収音装置２における、操作部８による方向付けから、高い指向性を有するビームの生成までの動作を示す、フロー図である。図４を用いて、収音装置２の動作を説明する。
【００２８】
まず、操作部８が利用者１の操作により、方向付けされる。前述のように、表示部１０は、操作部８の方向、即ち、円筒９部分の軸方向から利用者１が眺めたときに、所定の表示内容が正しく視認され得るように構成されている。従って、利用者１は、表示部１０の所定の表示内容が正しく視認できるように操作部８の方向を操作する（図３（ａ）参照）。このようにして、後で説明する、適切な収音方向が決定される。
【００２９】
制御部１２の方向検出部１４が、操作部８の方向を検出する（Ｓ０４）。操作された操作部８の円筒９部分は、球体７部分の中心に対して、仮想的な上半球体内の一つの方向を示す位置を有する。方向検出部１４は、その半球体内の一つの方向を検出する。前述のように、操作部８への方向付け動作は、例えば、操作部８の球体７に直交２方向で接する二つの円筒体の回転に変換され、方向検出部１４はこれらの回転量を検出して操作部８の方向を検出する。方向検出部１４はこれとは異なる構成により操作部８の方向を検出するものであってもよい。
【００３０】
制御部１２のビームフォーミング生成部１６が、マイクロフォンアレイを制御して、方向検出部１４により検出された方向に合わせて、ビームを生成する（Ｓ０６）。即ち、ビームフォーミング生成部１６は、方向検出部１４により検出された方向において、収音の指向性を高めるように、マイクロフォンアレイを制御する。このようにすることにより、収音装置２の操作部８及び表示部１０に対する発声者（利用者）１の方向と、ビームフォーミングにより生成されるビームの方向とが、略一致することになる。
【００３１】
ビームフォーミングは例えば特開２００９−１３０９０８号公報に記載された技術により実現することができる。
【００３２】
ステップＳ０６に続いて、マイクロフォンアレイを含む収音部４が、発声者（利用者）１の音声を収音する。収音された音声は、制御部１２がデータ化してインターフェース部２０を介して外部に出力する。
【００３３】
以上のようにして、発声者の音声が、簡単な操作により、指向性を高められたマイクを経由して収音される。
【００３４】
［１−３．効果等］
以上のように、本実施の形態において、収音装置２は、方向を可視的に示し、方向を三次元的且つ連続的に変更可能な操作部８と、収音に指向性を持つ収音部４と、制御部１２と、を備える。制御部１２は、操作部８が示す方向を検出する方向検出部１４を有する。制御部１２は、方向検出部１４が検出する方向に合わせて、収音部４の収音の指向性を制御する。
【００３５】
これにより、収音装置２は、利用者１にとって最適な収音方向が分かりやすいものとなる。利用者１は適切な方向に顔を向けることができる。更に、利用者１は、収音方向を容易に且つ最適に操作できる。
【００３６】
また、本実施の形態において、収音部４は、複数のマイクで構成され、制御部１２は、更に、方向検出部１４が検出する方向に合わせて、複数のマイクで構成されたマイクロフォンアレイによるビームを制御して、収音の指向性を変更する、ビームフォーミング生成部を有する。
【００３７】
これにより、マイクロフォンアレイを構成する収音部４を備える収音装置２は、利用者１にとって最適な収音方向が分かりやすいものとなる。更に、利用者１は、収音方向を容易に且つ最適に操作できる。
【００３８】
また、本実施の形態において、操作部８は、操作部８が示す方向からのみ視認可能な表示部１０を有する。このことにより、収音装置２の操作部８及び表示部１０に対する利用者１の方向と、マイクロフォンアレイによるビーム（指向性）の方向とが、より一致しやすくなる。
【００３９】
本実施の形態を利用することにより、発声者（利用者）は、周辺の雑音を低減させた状態で、自分の発声を収音することができる。
【００４０】
（実施の形態２）
以下、図５〜７を用いて、実施の形態２を説明する。
【００４１】
［２−１．構成］
実施の形態２に係る収音装置２も、図１（ａ）に示すような音声認識システムにおいて利用され得る収音装置である。
【００４２】
図５は、実施の形態２に係る収音装置２のブロック図である。図５に示すブロック図も、収音装置２における収音に関連するブロックを示すものである。図６（ａ）は、実施の形態２に係る収音装置２の一方の端部の、利用例を示す図である。図５に示すように、収音装置２は、操作部８ａ、収音部４、表示部１０ａ、方向駆動部２２、インターフェース部２０、及び、制御部１２を備える。
【００４３】
操作部８ａは、図６（ａ）に示すように、球体（例えば、トラックボール）の形状を有しており、利用者１が球体部分を回すように動かすことにより、球体部分が、前後左右に連続的に回転して、自在に方向付けされるように構成されている。
【００４４】
表示部１０ａは、操作部８ａの直近に備わる。表示部１０ａは、例えば、ＬＥＤによる発光体や、蛍光体による微小なマークなどを付す、矩形の平板、又は、微小な画像を表示する液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどのディスプレイである。
【００４５】
また、表示部１０ａは、方向駆動部２２により向きの変更が駆動される。方向駆動部２２は、方向検出部１４により検出される操作部８ａの方向に合わせて、表示部１０ａの向きの変更を駆動する。
【００４６】
より詳細には、操作部８ａへの操作動作は、例えば、収音装置２内部にて球体（トラックボール）に直交２方向で接する二つの円筒体若しくは円板体の回転に変換される。方向検出部１４はこれらの回転量を検出して操作部８の方向を検出する。検出される操作部８ａの方向に基づいて、方向駆動部２２を構成する（例えば）モータが動作することで、表示部１０ａの向きの変更が駆動される。方向駆動部２２は、別のアクチュエータにより構成されてもよい。
【００４７】
なお、操作部８ａは、球体（トラックボール）でなくてもよい。例えば、方向を示し得るレバー、スティック、タッチパッド、若しくはハンドルなどでもよい。
【００４８】
制御部１２は、操作部８ａの方向を検出する方向検出部１４、及び、マイクロフォンアレイにおける指向性を生成するビームフォーミング生成部１６を備える。収音部４は、複数のマイク１８により構成されるマイクロフォンアレイを含む。インターフェース部２０からは、収音部４により収音された音声のデータが外部（例えば、端末機５）に出力される。
【００４９】
［２−２．動作］
図７は、実施の形態２に係る収音装置２における、操作部８ａによる方向付けから、高い指向性を有するビームの生成までの動作を示す、フロー図である。図７を用いて、収音装置２の動作を説明する。
【００５０】
まず、操作部８ａが利用者１の操作により方向付けされる。即ち、操作される操作部８ａの球体（トラックボール）は、前後左右に連続的に回転して方向付けされる。
【００５１】
制御部１２の方向検出部１４が、操作部８ａの方向を検出する（Ｓ３４）。
【００５２】
方向駆動部２２は、方向検出部１４により検出された操作部８ａの方向に向くように、表示部１０ａの向きを動かす（Ｓ３６）。
【００５３】
図６（ｂ）は、操作部８ａの球体（トラックボール）を、収音装置２の一方の端面３の方向から見て左に回転して方向付けしたことにより、（収音装置２の一方の端面３の方向から見て）左を向くように方向駆動部２２により動かされた表示部１０ａの動作例である。図６（ｂ）に示す表示部１０ａは、矢印Ａの方向から眺めるときに所定の表示内容が正しく視認される。また、図６（ｃ）は、操作部８ａの球体（トラックボール）を、収音装置２の一方の端面３の方向から見て後ろに回転して方向付けしたことにより、（収音装置２の一方の端面３の方向から見て）後ろ、若しくは、上を向くように方向駆動部２２により動かされた表示部１０ａの動作例である。図６（ｃ）に示す表示部１０ａは、上方の矢印Ｂの方向から眺めるときに所定の表示内容が正しく視認される。
【００５４】
Ｓ３４〜Ｓ３６の動作を経て、表示部１０ａの向きが、利用者１が眺めたときに所定の表示内容が正しく視認され得る向きで無いならば、操作部８ａへの操作は継続され（Ｓ３７・ＮＯ）、Ｓ３４〜Ｓ３６の動作が繰り返される。
【００５５】
Ｓ３４〜Ｓ３６の動作を経て、表示部１０ａの向きが、利用者１が眺めたときに所定の表示内容が正しく視認され得る向きであるならば、操作部８ａへの操作は終了し（Ｓ３７・ＹＥＳ）、このとき方向検出部１４により検出される操作部８ａの方向が一旦確定する。これを受けて、制御部１２のビームフォーミング生成部１６が、マイクロフォンアレイを制御して、方向検出部１４により検出された方向に合わせて、ビームを生成する（Ｓ３８）。即ち、ビームフォーミング生成部１６は、方向検出部１４により検出された方向において、収音の指向性を高めるように、マイクロフォンアレイを制御する。このようにすることにより、収音装置２の表示部１０ａに対する発声者（利用者）１の方向と、ビームフォーミングにより生成されるビームの方向とが、略一致することになる。
【００５６】
ステップＳ３８に続いて、マイクロフォンアレイを含む収音部４が、発声者（利用者）１の音声を収音する。収音された音声は、制御部１２がデータ化してインターフェース部２０を介して外部に出力する。
【００５７】
以上のようにして、発声者の音声が、簡単な操作により、指向性を高められたマイクを経由して収音される。
【００５８】
［２−３．効果等］
以上のように、本実施の形態において、収音装置２は、方向を可視的に示し、方向を三次元的且つ連続的に変更可能な操作部８ａと、収音に指向性を持つ収音部４と、制御部１２と、を備える。制御部１２は、操作部８ａが示す方向を検出する方向検出部１４を有する。制御部１２は、方向検出部１４が検出する方向に合わせて、収音部４の収音の指向性を制御する。
【００５９】
これにより、収音装置２は、利用者１にとって最適な収音方向が分かりやすいものとなる。利用者１は適切な方向に顔を向けることができる。更に、利用者１は、収音方向を容易に且つ最適に操作できる。
【００６０】
また、本実施の形態において、収音部４は、複数のマイクで構成され、制御部１２は、更に、方向検出部１４が検出する方向に合わせて、複数のマイクで構成されたマイクロフォンアレイによるビームを制御して、収音の指向性を変更する、ビームフォーミング生成部を有する。
【００６１】
これにより、マイクロフォンアレイを構成する収音部４を備える収音装置２は、利用者１にとって最適な収音方向が分かりやすいものとなる。更に、利用者１は、収音方向を容易に且つ最適に操作できる。
【００６２】
また、本実施の形態において、収音装置２は、更に、方向を可視的に示し、方向検出部１４が検出する方向からのみ視認可能な表示部１０ａを備える。収音装置２は、更に、方向検出部１４が検出する方向に合わせて、表示部１０ａの向きを駆動する方向駆動部２２を備える。このことにより、収音装置２の表示部１０ａに対する利用者１の方向と、マイクロフォンアレイによるビーム（指向性）の方向とが、より一致しやすくなる。
【００６３】
本実施の形態を利用することにより、発声者（利用者）は、周辺の雑音を低減させた状態で、自分の発声を収音することができる。
【００６４】
（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１、２を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態１、２で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
そこで、以下、他の実施の形態をまとめて説明する。
【００６５】
実施の形態２では、操作部８ａによる方向付けに基づいて、表示部１０ａそのものが向きを変更する。ここで、表示部１０ａは、操作部８ａにより方向付けされた方向から眺めたときのみ、所定の形状が正しく視認される画像を表示する、というものであってもよい。つまり、例えば、操作部８ａの球体（トラックボール）が、収音装置２の一方の端面３の方向から見て左に方向付けされると、（収音装置２の一方の端面３の方向から見て）左から眺めるときのみ所定の形状が正しく視認されるような画像を、表示部１０ａが表示する、というものであってもよい。
【００６６】
図８は、上述の形態に係る収音装置２のブロック図であり、実施の形態２を変更した形態に係るものである。図５のブロック図と比べて、方向駆動部２２が省かれており、制御部１２における画像生成部１６が追加されている。画像生成部２４は、操作部８ａにより方向付けされた方向から眺めたときのみ、所定の形状が正しく視認される画像を生成する。
【００６７】
図９は、上述の形態に係る収音装置２における、操作部８ａによる方向付けから、高い指向性を有するビームの生成までの動作を示す、フロー図である。図７のフロー図と比べると、「方向駆動部２２が、方向検出部１４により検出された操作部８ａの方向に向くように、表示部１０ａの向きを動かす」のではなく、「画像生成部２４が、方向検出部１４により検出された操作部８ａの方向から眺めたときのみ、所定の形状が正しく視認される画像を生成し、表示部１０ａに表示する」。このような形態によって、実施の形態２と同様の効果を得られるだけで無く、更に、表示部１０ａの向きを変更する機構を設ける必要が無いことから、簡素で故障しにくい収音装置２が実現される。
【００６８】
なお、ビームフォーミングは操作部により指示された方向にビームを連続的に可変できるものとして説明したが、ビームフォーミング処理の簡素化のために、複数のアルゴリズムを切り替えることによりビームの方向を変えるように実装しても構わない。
【００６９】
以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。
【００７０】
また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本開示は、マイクを介して収音される音声が利用されるシステムに適用可能である。具体的には、音声認識システム、自動翻訳システムなどに、本開示は適用可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１・・・利用者、２・・・収音装置、３・・・端面、４・・・収音部、５・・・端末機、６・・・スピーカ、７・・・球体、８、８ａ・・・操作部、９・・・円筒、１０、１０ａ・・・表示部、１１・・・先端部、１２・・・制御部、１４・・・方向検出部、１６・・・ビームフォーミング生成部、１８・・・マイク、２０・・・インターフェース部、２２・・・方向駆動部。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
2017163286.tif 000021
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