(57)【要約】  除霜判断機器５３は、部屋の内部の温度と建物の外の温度との組に対応する空調負荷条件を条件記憶部６３に記憶されている条件情報をもとに特定する条件特定部６５と、特定される空調負荷条件に対応する傾きを傾き記憶部６４に記憶されている傾き情報をもとに特定する傾き特定部６６と、モータの運転周波数を特定する周波数情報を取得する周波数取得部６７と、傾き特定部６６によって特定される傾きを周波数取得部６７によって取得される周波数情報によって特定される運転周波数に乗じて閾値を算出する算出部６８と、モータに出力される電力を特定する電力情報を取得する電力情報取得部６９と、電力情報によって特定される電力が閾値以下であるか否かを判定する判定部７０と、電力情報によって特定される電力が閾値以下であると判定部７０によって判定される場合に除霜運転を開始することを判断する判断部７１とを有する。
2017221315.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
暖房される部屋の内部の温度を特定する室内温度情報を取得する室内温度取得部と、
前記部屋を含む建物の外の温度を特定する外気温度情報を取得する外気温度取得部と、
前記部屋の内部の温度と前記建物の外の温度との組合せ複数個の各々に対応する空調負荷条件を特定する条件情報を記憶する条件記憶部と、
前記部屋の内部を暖房するために用いられる圧縮機を駆動するモータに出力される電力が前記モータの運転周波数に比例すると仮定した場合における傾きであって複数の前記空調負荷条件の各々に対応する前記傾きを特定する傾き情報を記憶する傾き記憶部と、
前記室内温度取得部によって取得される前記室内温度情報によって特定される前記部屋の内部の温度と前記外気温度取得部によって取得される前記外気温度情報によって特定される前記建物の外の温度との組に対応する空調負荷条件を前記条件記憶部に記憶されている前記条件情報をもとに特定する条件特定部と、
前記条件特定部によって特定される前記空調負荷条件に対応する傾きを前記傾き記憶部に記憶されている前記傾き情報をもとに特定する傾き特定部と、
前記モータの運転周波数を特定する周波数情報を取得する周波数取得部と、
前記傾き特定部によって特定される前記傾きを前記周波数取得部によって取得される前記周波数情報によって特定される前記運転周波数に乗じて閾値を算出する算出部と、
前記モータに出力される電力を特定する電力情報を取得する電力情報取得部と、
前記電力情報取得部によって取得される前記電力情報によって特定される前記電力が前記算出部によって算出される前記閾値以下であるか否かを判定する判定部と、
前記電力情報によって特定される前記電力が前記閾値以下であると前記判定部によって判定される場合に前記圧縮機及び前記モータを有する冷凍サイクルが有する室外熱交換器に付着している霜を取り除く除霜運転を開始することを判断する判断部と
を備えることを特徴とする除霜判断機器。
【請求項２】
請求項１に記載の除霜判断機器と、
前記判断部が前記除霜運転を開始することを判断する場合に前記除霜運転を開始させる制御部と
を備えることを特徴とする除霜制御機器。
【請求項３】
請求項２に記載の除霜制御機器と、
前記冷凍サイクルと
を備えることを特徴とする空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機の暖房運転時に室外熱交換器に付着している霜を取り除く除霜運転を開始することを判断する除霜判断機器と、除霜運転の制御を行う除霜制御機器と、空気調和機とに関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機の暖房運転時には、霜が室外熱交換器に付着することにより暖房能力が低下するため、室外熱交換器から霜を取り除く必要がある。霜を取り除くために、空気調和機における冷凍サイクルを暖房サイクルから冷房サイクルに切り替えて室外熱交換器を凝縮器にする除霜運転が行われる。除霜運転が行われる場合、暖房サイクルでの熱交換ができなくなるため、暖房能力が低下する。暖房能力を低下させないために、不要な除霜運転を避ける必要がある。【０００３】
従来、冷凍サイクルにおける圧縮機の運転周波数が第１の閾値以上であって圧縮機を駆動するモータに流れる電流が第２の閾値以下である状態が第３の閾値の時間を超える場合に除霜運転を行う空気調和機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２８１２１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、冷凍サイクルにおける圧縮機の運転周波数とモータに流れる電流との関係は空気調和機の周辺の空気の状態によって変化するため、上記の従来の空気調和機は、除霜運転を開始するタイミングを適切に判断することができず、ひいては適切なタイミングで除霜を行うことができない。【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、除霜運転を開始するタイミングを適切に判断することができる除霜判断機器を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る除霜判断機器は、暖房される部屋の内部の温度を特定する室内温度情報を取得する室内温度取得部と、前記部屋を含む建物の外の温度を特定する外気温度情報を取得する外気温度取得部と、前記部屋の内部の温度と前記建物の外の温度との組合せ複数個の各々に対応する空調負荷条件を特定する条件情報を記憶する条件記憶部と、前記部屋の内部を暖房するために用いられる圧縮機を駆動するモータに出力される電力が前記モータの運転周波数に比例すると仮定した場合における傾きであって複数の前記空調負荷条件の各々に対応する前記傾きを特定する傾き情報を記憶する傾き記憶部とを有する。本発明に係る除霜判断機器は、前記室内温度取得部によって取得される前記室内温度情報によって特定される前記部屋の内部の温度と前記外気温度取得部によって取得される前記外気温度情報によって特定される前記建物の外の温度との組に対応する空調負荷条件を前記条件記憶部に記憶されている前記条件情報をもとに特定する条件特定部と、前記条件特定部によって特定される前記空調負荷条件に対応する傾きを前記傾き記憶部に記憶されている前記傾き情報をもとに特定する傾き特定部と、前記モータの運転周波数を特定する周波数情報を取得する周波数取得部とを更に有する。本発明に係る除霜判断機器は、前記傾き特定部によって特定される前記傾きを前記周波数取得部によって取得される前記周波数情報によって特定される前記運転周波数に乗じて閾値を算出する算出部と、前記モータに出力される電力を特定する電力情報を取得する電力情報取得部と、前記電力情報取得部によって取得される前記電力情報によって特定される前記電力が前記算出部によって算出される前記閾値以下であるか否かを判定する判定部と、前記電力情報によって特定される前記電力が前記閾値以下であると前記判定部によって判定される場合に前記圧縮機及び前記モータを有する冷凍サイクルが有する室外熱交換器に付着している霜を取り除く除霜運転を開始することを判断する判断部とを更に有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る除霜判断機器は、除霜運転を開始するタイミングを適切に判断することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態に係る空気調和機の構成を示す図
【図２】実施の形態に係る空気調和機における除霜制御機器の構成を示す図
【図３】実施の形態に係る除霜判断機器が有する条件記憶部が記憶する条件情報の一例を示す図
【図４】実施の形態に係る空気調和機において、冷凍サイクルが有する室外熱交換器への着霜によっても冷凍サイクルの効率が低下しない場合のモータに出力される電力がモータの運転周波数に比例すると仮定したときにおける傾きが空調負荷条件によって異なることを模式的に示す図
【図５】実施の形態に係る除霜判断機器が有する傾き記憶部が記憶する傾き情報の一例を示す図
【図６】実施の形態に係る除霜判断機器を構成する少なくとも一部の構成要素が処理回路であることを示す図
【図７】実施の形態に係る除霜判断機器を構成する少なくとも一部の構成要素がプロセッサであることを示す図
【図８】実施の形態に係る除霜制御機器の動作の手順の一例を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の実施の形態に係る除霜判断機器、除霜制御機器及び空気調和機を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１１】
実施の形態．
図１は、実施の形態に係る空気調和機１の構成を示す図である。空気調和機１は、冷媒を圧縮する圧縮機２１と圧縮機２１を駆動するモータ２２とを含む冷凍サイクル２と、冷凍サイクル２のモータ２２に電力を供給するインバータ駆動装置４と、冷凍サイクル２及びインバータ駆動装置４を制御する冷凍サイクル制御装置５とを有する。図１には、インバータ駆動装置４に電力を供給する交流電源９０も示されている。
【００１２】
冷凍サイクル２は、上記の圧縮機２１及びモータ２２を有すると共に、暖房される部屋の内部の温度を検出する室内温度検出器２３と、部屋を含む建物の外の温度を検出する外気温度検出器２４と、部屋の内部に配置される室内熱交換器２５と、建物の外に配置される室外熱交換器２６とを有する。建物の外の温度は、建物の外において例えば室外熱交換器２６から、１０ｃｍから５０ｃｍまでのいずれかの距離だけ離れた場所の温度である。
【００１３】
冷凍サイクル２は、室内熱交換器２５の温度を検出する室内熱交換器温度検出器２７と、室外熱交換器２６の温度を検出する室外熱交換器温度検出器２８と、室内配管温度検出器２９と、室外配管温度検出器３０と、四方弁３１と、第１電子膨張弁３２と、第２電子膨張弁３３と、部屋の内部に配置される室内送風機３４と、建物の外に配置される室外送風機３５とを更に有する。冷凍サイクル２が有する上記の複数の構成要素の各々は、従来の冷凍サイクルにも含まれている。
【００１４】
インバータ駆動装置４は、交流電源９０から印加される交流電圧を直流母線電圧に変換する整流器４１と、整流器４１によって得られる直流母線電圧を任意の周波数の交流電圧に変換するインバータ素子４２と、インバータ素子４２を駆動するインバータ制御機器４３とを有する。インバータ素子４２は、変換後の交流電圧を冷凍サイクル２のモータ２２に印加する。つまり、インバータ素子４２は、冷凍サイクル２のモータ２２に電力を出力する。
【００１５】
インバータ駆動装置４は、整流器４１によって得られる直流母線電圧を検出する電圧検出器４４と、インバータ素子４２からモータ２２に流れる交流電流を検出する電流検出器４５とを更に有する。インバータ制御機器４３は、電圧検出器４４によって検出される電圧値と電流検出器４５によって検出される電流値とをもとに、インバータ素子４２からモータ２２に出力される電力を算出する機能を有する。
【００１６】
冷凍サイクル制御装置５は、図１には示されていない機器からの指示をもとに、冷凍サイクル２及びインバータ駆動装置４の運転のＯＮ及びＯＦＦを制御すると共に、冷房、暖房及び除湿のいずれかの運転を冷凍サイクル２及びインバータ駆動装置４に行わせる冷凍サイクル制御機器５１を有する。上述の図１には示されていない機器は、空気調和機１のユーザによって使用される機器であって、例えば空気調和機１を遠隔操作する機器である。
【００１７】
図１には示されていない機器からの上記の指示は、冷房又は暖房の運転の詳細な指示を含む場合がある。上記の指示は、冷房又は暖房の運転の詳細な指示を含む場合、空調設定温度の指示を更に含む。冷凍サイクル制御機器５１は、上記の指示と各温度検出器によって検出された各温度とをもとに、四方弁３１、第１電子膨張弁３２、第２電子膨張弁３３、室内送風機３４及び室外送風機３５を制御する。
【００１８】
冷凍サイクル制御機器５１は、インバータ駆動装置４におけるインバータ制御機器４３に、冷凍サイクル２におけるモータ２２の単位時間当たりの回転数を特定する指示を出力する。つまり、冷凍サイクル制御機器５１はインバータ駆動装置４を介してモータ２２を制御する。モータ２２の単位時間当たりの回転数は、モータ２２の運転周波数である。インバータ制御機器４３は、冷凍サイクル制御機器５１からの上記の指示によって特定される運転周波数でモータ２２が回転するようにインバータ素子４２を制御する。インバータ制御機器４３は、モータ２２の運転周波数を特定する情報を冷凍サイクル制御機器５１に出力する。
【００１９】
冷凍サイクル制御装置５は、冷凍サイクル２が有する室外熱交換器２６に付着している霜を取り除く除霜運転の制御を行う除霜制御機器５２を更に有する。除霜制御機器５２は、除霜運転を開始することを判断する除霜判断機器５３と、除霜運転を開始することが除霜判断機器５３によって判断される場合に除霜運転を開始させる制御部５４とを有する。
【００２０】
図２は、実施の形態に係る空気調和機１における除霜制御機器５２の構成を示す図である。除霜制御機器５２は、上述の通り、除霜判断機器５３及び制御部５４を有する。除霜判断機器５３は、暖房される部屋の内部の温度を特定する室内温度情報を、冷凍サイクル２が有する室内温度検出器２３から取得する室内温度取得部６１と、部屋を含む建物の外の温度を特定する外気温度情報を、冷凍サイクル２が有する外気温度検出器２４から取得する外気温度取得部６２とを有する。
【００２１】
除霜判断機器５３は、部屋の内部の温度と建物の外の温度との組合せ複数個の各々に対応する空調負荷条件を特定する条件情報を記憶する条件記憶部６３を更に有する。図３は、実施の形態に係る除霜判断機器５３が有する条件記憶部６３が記憶する条件情報の一例を示す図である。図３では、部屋の内部の温度は「室内温度」と記載されており、建物の外の温度は「外気温度」と記載されている。図３には、条件記憶部６３が記憶する条件情報のうちの、部屋の内部の特定の温度と建物の外の異なる３個の温度の各々とによって特定される３個の組合せの各々に対応する空調負荷条件Ａ、Ｂ及びＣが示されている。
【００２２】
除霜判断機器５３は、複数の空調負荷条件の各々に対応する傾きｋを特定する傾き情報を記憶する傾き記憶部６４を更に有する。傾きｋは、冷凍サイクル２が有する室外熱交換器２６への着霜によっても冷凍サイクル２の効率が低下しない場合において、部屋の内部を暖房するために用いられる圧縮機２１を駆動するモータ２２に出力される電力がモータ２２の運転周波数に比例すると仮定したときにおける傾きである。複数の傾きｋの各々は、例えば実験によって決定される。
【００２３】
図４は、実施の形態に係る空気調和機１において、冷凍サイクル２が有する室外熱交換器２６への着霜によっても冷凍サイクル２の効率が低下しない場合のモータ２２に出力される電力がモータ２２の運転周波数に比例すると仮定したときにおける傾きｋが空調負荷条件によって異なることを模式的に示す図である。図４における「Ａ」は図３における空調負荷条件Ａを意味し、図４における「Ｂ」は図３における空調負荷条件Ｂを意味し、図４における「Ｃ」は図３における空調負荷条件Ｃを意味している。
【００２４】
図５は、実施の形態に係る除霜制御機器５２における除霜判断機器５３が有する傾き記憶部６４が記憶する傾き情報の一例を示す図である。図５の例では、図３の空調負荷条件Ａに対応する傾きｋは「０．５」であり、図３の空調負荷条件Ｂに対応する傾きｋは「１」であり、図３の空調負荷条件Ｃに対応する傾きｋは「１．２」である。
【００２５】
除霜判断機器５３は、室内温度取得部６１によって取得される室内温度情報によって特定される部屋の内部の温度と外気温度取得部６２によって取得される外気温度情報によって特定される建物の外の温度との組に対応する空調負荷条件を、条件記憶部６３に記憶されている条件情報をもとに特定する条件特定部６５を更に有する。例えば、条件特定部６５は、図３の条件情報における空調負荷条件Ａ、Ｂ及びＣのなかから、室内温度取得部６１及び外気温度取得部６２によって取得される情報によって特定される組に対応する空調負荷条件を特定する。
【００２６】
除霜判断機器５３は、条件特定部６５によって特定される空調負荷条件に対応する傾きｋを、傾き記憶部６４に記憶されている傾き情報をもとに特定する傾き特定部６６を更に有する。例えば、条件特定部６５によって特定される空調負荷条件が空調負荷条件Ｃである場合、傾き特定部６６は、図５の傾き情報のなかから、空調負荷条件Ｃに対応する傾きｋを「１．２」と特定する。
【００２７】
除霜判断機器５３は、インバータ制御機器４３から冷凍サイクル制御機器５１に送信される周波数情報であって冷凍サイクル２が有するモータ２２の運転周波数を特定する周波数情報を取得する周波数取得部６７を更に有する。上述の通り、インバータ制御機器４３は、冷凍サイクル制御機器５１からの指示によって特定される運転周波数でモータ２２が回転するようにインバータ素子４２を制御する。つまり、インバータ制御機器４３は、冷凍サイクル制御機器５１からの指示をもとにモータ２２に出力される交流電圧を制御する。周波数取得部６７は、冷凍サイクル制御機器５１から、モータ２２の運転周波数を特定する周波数情報を取得してもよい。
【００２８】
除霜判断機器５３は、傾き特定部６６によって特定される傾きｋを周波数取得部６７によって取得される周波数情報によって特定される運転周波数に乗じて閾値を算出する算出部６８を更に有する。
【００２９】
除霜判断機器５３は、冷凍サイクル２が有するモータ２２に出力される電力を特定する電力情報をインバータ制御機器４３から取得する電力情報取得部６９を更に有する。上述の通り、インバータ制御機器４３は、電圧検出器４４によって検出される電圧値と電流検出器４５によって検出される電流値とをもとに、インバータ素子４２からモータ２２に出力される電力を算出する機能を有する。電力情報取得部６９は、インバータ制御機器４３によって算出される電力を特定する電力情報をインバータ制御機器４３から取得する。
【００３０】
除霜判断機器５３は、電力情報取得部６９によって取得される電力情報によって特定される電力が算出部６８によって算出される閾値以下であるか否かを判定する判定部７０と、電力情報によって特定される電力が閾値以下であると判定部７０によって判定される場合に冷凍サイクル２が有する室外熱交換器２６に付着している霜を取り除く除霜運転を開始することを判断する判断部７１とを更に有する。
【００３１】
制御部５４は、冷凍サイクル２が有する室外熱交換器２６に付着している霜を取り除く除霜運転を開始することが除霜判断機器５３の判断部７１によって判断される場合に除霜運転を開始させる。空気調和機１の暖房運転時には室外熱交換器２６が蒸発器となるので、室外熱交換器２６の温度が０℃以下になって空気中の水分が凝固して室外熱交換器２６に霜が付着する。除霜運転は、冷凍サイクル２を暖房運転から冷房運転に変更して、圧縮機２１から吐出される０℃より高温のガス冷媒を室外熱交換器２６に流し、室外熱交換器２６に付着した霜を溶かす運転である。すなわち、制御部５４は、除霜運転を開始することが判断部７１によって判断される場合、冷凍サイクル２を冷房運転させる。
【００３２】
なお、実施の形態の除霜判断機器５３を構成する室内温度取得部６１、外気温度取得部６２、条件特定部６５、傾き特定部６６、周波数取得部６７、算出部６８、電力情報取得部６９、判定部７０及び判断部７１の複数の構成要素の機能の一部又は全部は、処理回路８１によって実現されてもよい。図６は、実施の形態に係る除霜判断機器５３を構成する少なくとも一部の構成要素が処理回路８１であることを示す図である。
【００３３】
処理回路８１は、専用のハードウェアである。すなわち、処理回路８１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、並列プログラム化されたプロセッサ、ＡＳＩＣ(Application  Specific  Integrated  Circuit)、ＦＰＧＡ(Field-Programmable  Gate  Array)、又はこれらを組み合わせたものである。除霜判断機器５３を構成する複数の構成要素の一部は、残部とは別個の専用のハードウェアであってもよい。
【００３４】
除霜判断機器５３を構成する室内温度取得部６１、外気温度取得部６２、条件特定部６５、傾き特定部６６、周波数取得部６７、算出部６８、電力情報取得部６９、判定部７０及び判断部７１の複数の構成要素の一部又は全部は、メモリ８６に格納されるプログラムを実行するプロセッサ８７であってもよい。図７は、実施の形態に係る除霜判断機器５３を構成する少なくとも一部の構成要素がプロセッサ８７であることを示す図である。プロセッサ８７は、ＣＰＵ(Central  Processing  Unit)、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、又はＤＳＰ(Digital  Signal  Processor)である。
【００３５】
除霜判断機器５３を構成する少なくとも一部の構成要素がプロセッサ８７である場合、除霜判断機器５３を構成する少なくとも一部の構成要素の機能は、プロセッサ８７と、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア又はファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ８６に格納される。プロセッサ８７は、メモリ８６に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、除霜判断機器５３を構成する一部の構成要素の機能を実現する。
【００３６】
すなわち、除霜判断機器５３を構成する一部の構成要素がプロセッサ８７である場合、除霜判断機器５３は、除霜判断機器５３を構成する一部の構成要素によって実行されるステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ８６を有する。メモリ８６に格納されるプログラムは、除霜判断機器５３を構成する一部の構成要素が実行する手順又は方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。
【００３７】
メモリ８６は、例えば、ＲＡＭ(Random  Access  Memory)、ＲＯＭ(Read  Only  Memory)、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ(Erasable  Programmable  Read  Only  Memory)、ＥＥＰＲＯＭ(Electrically  Erasable  Programmable  Read-Only  Memory)等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク又はＤＶＤ(Digital  Versatile  Disk)等である。
【００３８】
除霜判断機器５３を構成する複数の構成要素の機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、残部をソフトウェア又はファームウェアで実現してもよい。このように、除霜判断機器５３を構成する複数の構成要素の機能は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって実現することができる。
【００３９】
制御部５４も、除霜判断機器５３を構成する複数の構成要素と同様に、処理回路８１又はプロセッサ８７であってもよい。又は、制御部５４は、処理回路８１と同等の処理回路であってもよいし、プロセッサ８７と同等のプロセッサであってもよい。インバータ制御機器４３及び冷凍サイクル制御機器５１の一部又は全部も、処理回路８１又はプロセッサ８７であってもよいし、処理回路８１と同等の処理回路であってもよいし、プロセッサ８７と同等のプロセッサであってもよい。
【００４０】
次に、除霜制御機器５２の動作を説明する。図８は、実施の形態に係る除霜制御機器５２の動作の手順の一例を示すフローチャートである。以下では、冷凍サイクル２が暖房運転を行っている状況を仮定する。室内温度取得部６１は、暖房される部屋の内部の温度を特定する室内温度情報を、冷凍サイクル２が有する室内温度検出器２３から取得し、外気温度取得部６２は、部屋を含む建物の外の温度を特定する外気温度情報を、冷凍サイクル２が有する外気温度検出器２４から取得する（Ｓ１）。
【００４１】
条件特定部６５は、室内温度取得部６１によって取得された室内温度情報によって特定される部屋の内部の温度と外気温度取得部６２によって取得された外気温度情報によって特定される建物の外の温度との組に対応する空調負荷条件を、条件記憶部６３に記憶されている条件情報をもとに特定する（Ｓ２）。
【００４２】
傾き特定部６６は、条件特定部６５によって特定された空調負荷条件に対応する傾きｋを、傾き記憶部６４に記憶されている傾き情報をもとに特定する（Ｓ３）。周波数取得部６７は、インバータ制御機器４３から冷凍サイクル制御機器５１に送信される周波数情報であって冷凍サイクル２が有するモータ２２の運転周波数を特定する周波数情報を取得する（Ｓ４）。
【００４３】
算出部６８は、傾き特定部６６によって特定される傾きｋを周波数取得部６７によって取得される周波数情報によって特定される運転周波数に乗じて閾値を算出する（Ｓ５）。電力情報取得部６９は、冷凍サイクル２が有するモータ２２に出力される電力を特定する電力情報をインバータ制御機器４３から取得する（Ｓ６）。
【００４４】
判定部７０は、電力情報取得部６９によって取得される電力情報によって特定される電力が算出部６８によって算出される閾値以下であるか否かを判定する（Ｓ７）。電力情報によって特定される電力が閾値より大きいと判定部７０によって判定される場合（Ｓ７でＮｏ）、除霜制御機器５２の動作はステップＳ１に移行する。電力情報によって特定される電力が閾値以下であると判定部７０によって判定される場合（Ｓ７でＹｅｓ）、判断部７１は、冷凍サイクル２が有する室外熱交換器２６に付着している霜を取り除く除霜運転を開始することを判断し、制御部５４は除霜運転を開始させる（Ｓ８）。
【００４５】
上述の通り、除霜判断機器５３は、部屋の内部の温度と建物の外の温度との組に対応する空調負荷条件を条件記憶部６３に記憶されている条件情報をもとに特定し、特定した空調負荷条件に対応する傾きｋを傾き記憶部６４に記憶されている傾き情報をもとに特定する。除霜判断機器５３は、冷凍サイクル２が有するモータ２２の運転周波数を特定する周波数情報を取得し、特定した傾きｋを取得した周波数情報によって特定される運転周波数に乗じて閾値を算出する。除霜判断機器５３は、モータ２２に出力される電力を特定する電力情報を取得し、電力情報によって特定される電力が閾値以下であるか否かを判定し、電力情報によって特定される電力が閾値以下であると判定した場合に除霜運転を開始することを判断する。
【００４６】
冷凍サイクル２が有する室外熱交換器２６に霜が付着すると室外熱交換器２６における熱交換の能力が低下するので、冷凍サイクル２における冷媒の圧力の上昇率は室外熱交換器２６に霜が付着していないときに比べて低い。そのため、冷凍サイクル２が有する圧縮機２１の仕事量は増加せず、その結果、冷凍サイクル２が有するモータ２２に出力される電力は、室外熱交換器２６に霜が付着していないときにモータ２２に出力される電力より少ない。
【００４７】
上述した実施の形態では、室外熱交換器２６に霜が付着しているときにモータ２２に出力される電力が、室外熱交換器２６に霜が付着していないときにモータ２２に出力される電力より少ないことに着目して、除霜判断機器５３は、モータ２２の運転周波数と、モータ２２に出力される電力とをもとに除霜運転を開始することを判断する。そのため、除霜判断機器５３は、除霜運転を開始するタイミングを適切に判断することができる。すなわち、除霜判断機器５３は、除霜運転を開始するタイミングを従来よりも高い精度で判断することができる。その結果、空気調和機１は、暖房運転において適切なタイミングで除霜を行うことができる。
【００４８】
なお、図６及び図７を用いて説明した通り、除霜判断機器５３を構成する少なくとも一部の構成要素は処理回路８１又はプロセッサ８７であってもよい。その場合、規模の大きなハードウェアを用いることなく除霜判断機器５３を構成することができるので、除霜判断機器５３が大きくなることと除霜判断機器５３に係るコストとを抑制することができる。
【００４９】
以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略又は変更することも可能である。
【符号の説明】
【００５０】
１  空気調和機、２  冷凍サイクル、４  インバータ駆動装置、５  冷凍サイクル制御装置、２１  圧縮機、２２  モータ、２３  室内温度検出器、２４  外気温度検出器、２５  室内熱交換器、２６  室外熱交換器、２７  室内熱交換器温度検出器、２８  室外熱交換器温度検出器、２９  室内配管温度検出器、３０  室外配管温度検出器、３１  四方弁、３２  第１電子膨張弁、３３  第２電子膨張弁、３４  室内送風機、３５  室外送風機、４１  整流器、４２  インバータ素子、４３  インバータ制御機器、４４  電圧検出器、４５  電流検出器、５１  冷凍サイクル制御機器、５２  除霜制御機器、５３  除霜判断機器、５４  制御部、６１  室内温度取得部、６２  外気温度取得部、６３  条件記憶部、６４  傾き記憶部、６５  条件特定部、６６  傾き特定部、６７  周波数取得部、６８  算出部、６９  電力情報取得部、７０  判定部、７１  判断部、８１  処理回路、８６  メモリ、８７  プロセッサ、９０  交流電源。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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