(57)【要約】  生産支援装置（２）は、製品の組立作業の手順である作業手順を設定する作業手順設定部（１５）と、作業手順に基づき、製品の組立作業で使用される部品の使用可否を管理する部品管理部（１７）とを備え、部品管理部（１７）は、作業手順に基づき、順番が到来した組立作業で使用される部品を使用可能状態にする。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
製品の組立作業の手順である組立作業手順を設定する作業手順設定部と、
前記組立作業手順に基づき、前記製品の組立作業で使用される部品の使用可否を管理する部品管理部と
を備え、
前記部品管理部は、前記組立作業手順に基づき、順番が到来した組立作業で使用される部品を使用可能状態にすることを特徴とする生産支援装置。
【請求項２】
前記部品管理部は、前記組立作業で使用される部品が当該組立作業で使用される部品として規定されている部品と一致するか否かを判断する部品点検部を有することを特徴とする請求項１に記載の生産支援装置。
【請求項３】
請求項２に記載の生産支援装置と、
前記生産支援装置による制御に基づき、前記組立作業手順を表示画面に表示する表示器と
を備えることを特徴とする生産支援システム。
【請求項４】
前記部品が収納された部品箱が配置された部品棚に前記部品箱に対応して設けられ、ランプおよび開閉可能な扉を有するターミナルを備え、
前記部品管理部は、順番が到来した組立作業で使用される前記部品が収納された前記部品箱のターミナルに対して、前記ランプを点灯させて前記部品箱を指示するとともに、前記扉を開状態にして前記部品箱から前記部品を取り出し可能にすることを特徴とする請求項３に記載の生産支援システム。
【請求項５】
前記部品棚内の領域に付与された第１の識別子に含まれる第１の部品識別子と前記部品箱に付与された第２の識別子に含まれる第２の部品識別子と前記部品に付与された第３の識別子に含まれる第３の部品識別子とを読み取り可能なリーダを備え、
前記部品点検部は、前記リーダから得られた第１から第３の部品識別子を照合することで、前記組立作業で使用される部品が当該組立作業で使用される部品として規定されている部品と一致するか否かを判断することを特徴とする請求項４に記載の生産支援システム。
【請求項６】
前記組立作業手順が表示される表示画面は、前記組立作業の進捗に応じて切り替わることを特徴とする請求項３から５のいずれか１つに記載の生産支援システム。
【請求項７】
複数のねじ締め用のドライバへの電力の供給の順番を規定した順番情報に基づいて電源部から各ドライバへの電力の供給を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記複数のドライバのうちの一つのドライバの動作を検知した後、前記順番情報に基づき、前記複数のドライバのうちの次のドライバに電力を供給することを特徴とする生産支援装置。
【請求項８】
製品の組立作業の手順である組立作業手順を設定する作業手順設定部と、
前記組立作業手順毎に、前記製品の組立作業で使用される部品、及び前記部品を保管する保管場所を設定する部品情報設定部と、
前記組立作業手順に基づき、順番が到来した作業で使用される部品を前記保管場所から使用可能な状態にする部品管理部と
を備えることを特徴とする生産支援装置。
【請求項９】
複数のねじ締め用のドライバに電力を供給する電源部と、
前記複数のドライバへの電力の供給の順番を規定した順番情報に基づいて各ドライバへの電力の供給を制御する制御部と、
前記制御部による制御に基づき、前記順番情報を表示画面に表示する表示器と
を備え、
前記制御部は、前記複数のドライバのうちの一つのドライバの動作を検知した後、前記順番情報に基づき、前記複数のドライバのうちの次のドライバに電力を供給することを特徴とする生産支援システム。
【請求項１０】
製品の組立作業の手順である組立作業手順に基づき、前記製品の組立作業で使用される部品の使用可否を管理するとともに、前記組立作業手順に基づき、順番が到来した組立作業で使用される部品のみを使用可能状態にする生産支援装置に接続され、前記生産支援装置による制御に基づき、前記組立作業手順を表示画面に表示することを特徴とする表示器。
【請求項１１】
生産支援装置が、製品の組立作業の手順である組立作業手順を設定するステップと、
前記製品の組立作業で使用される部品が当該組立作業で使用される部品として規定されている部品と一致するか否かを判断するステップと、
前記組立作業手順に基づき、順番が到来した組立作業で使用される部品を特定するステップと、
前記組立作業手順に基づき、前記特定された部品を使用可能状態にするステップと
を含むことを特徴とする生産支援方法。
【請求項１２】
生産支援装置が、複数のねじ締め用のドライバへの電力の供給の順番を規定した順番情報に基づいて電源部から前記複数のドライバのうちの一つのドライバに電力を供給するステップと、
前記一つのドライバが動作したか否かを判定するステップと、
前記一つのドライバが動作した場合にのみ、前記順番情報に基づいて、前記複数のドライバのうちの次のドライバに電力を供給するステップと
を含むことを特徴とする生産支援方法。
【請求項１３】
製品の組立作業の手順である組立作業手順を設定する手順と、
前記製品の組立作業で使用される部品が当該組立作業で使用される部品として規定されている部品と一致するか否かを判断する手順と、
前記組立作業手順に基づき、順番が到来した組立作業で使用される部品を特定する手順と、
前記組立作業手順に基づき、前記特定された部品を使用可能状態にする手順と
をコンピュータに実行させることを特徴とする生産支援プログラム。
【請求項１４】
複数のねじ締め用のドライバへの電力の供給の順番を規定した順番情報に基づいて電源部から前記複数のドライバのうちの一つのドライバに電力を供給する手順と、
前記一つのドライバが動作したか否かを判定する手順と、
前記一つのドライバが動作した場合にのみ、前記順番情報に基づいて、前記複数のドライバのうちの次のドライバに電力を供給する手順と
をコンピュータに実行させることを特徴とする生産支援プログラム。
【請求項１５】
製品の組立作業の手順である組立作業手順を設定する手順と、
前記製品の組立作業で使用される部品が当該組立作業で使用される部品として規定されている部品と一致するか否かを判断する手順と、
前記組立作業手順に基づき、順番が到来した組立作業で使用される部品を特定する手順と、
前記組立作業手順に基づき、前記特定された部品を使用可能状態にする手順と
をコンピュータに実行させるための生産支援プログラムが前記コンピュータによって読み取り可能に記録されることを特徴とする記録媒体。
【請求項１６】
複数のねじ締め用のドライバへの電力の供給の順番を規定した順番情報に基づいて電源部から前記複数のドライバのうちの一つのドライバに電力を供給する手順と、
前記一つのドライバが動作したか否かを判定する手順と、
前記一つのドライバが動作した場合にのみ、前記順番情報に基づいて、前記複数のドライバのうちの次のドライバに電力を供給する手順と
をコンピュータに実行させるための生産支援プログラムが前記コンピュータによって読み取り可能に記録されることを特徴とする記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生産支援装置、生産支援システム、表示器、生産支援方法、生産支援プログラムおよび記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、製品の組立作業において、作業者が作業手順に従って部品を部品棚から取り出すときに、部品棚のいずれの領域から部品を取り出すべきかを指示器により視覚的に指示するシステムが記載されている。このシステムは、作業者が部品棚のいずれの領域にアクセスして部品を取り出したのかを検知するセンサを備えている。このシステムは、指示器により指示された領域とアクセスされた領域とが異なる場合に、作業者が間違った領域にアクセスしたことを検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−９９５５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載のシステムは、作業者が間違った領域から部品を取り出したことを検出することはできるが、作業者が間違った領域から部品を取り出すことを未然に防止することは困難である。【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、製品の組立作業において作業者による部品の取り間違いを防止可能な生産支援装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る生産支援装置は、製品の組立作業の手順である組立作業手順を設定する作業手順設定部と、組立作業手順に基づき、製品の組立作業で使用される部品の使用可否を管理する部品管理部とを備え、部品管理部は、組立作業手順に基づき、順番が到来した組立作業で使用される部品を使用可能状態にすることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、製品の組立作業において作業者による部品の取り間違いを防止することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態に係る生産支援システムの構成例を示す模式図
【図２】実施の形態に係る生産支援システムの配置構成の一部を示す斜視図
【図３】図２に示す部品棚の拡大図
【図４】部品棚の、部品箱が設置される面を示す図
【図５】図２に示すドライバの拡大図
【図６】スプリングバランサーに設けられた機械的なロックの一例を示す図
【図７】実施の形態に係る生産支援装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図
【図８】実施の形態に係る生産支援装置の機能構成の一例を示すブロック図
【図９】実施の形態に係る生産支援方法を示すフローチャート
【図１０】部品情報の入力を受け付ける表示画面の一例を示す図
【図１１】作業手順情報の入力を受け付ける表示画面の一例を示す図
【図１２】作業内容入力画面の一例を示す図
【図１３】作業手順情報の構成例を示す図
【図１４】部品管理画面の一例を示す図
【図１５】ドライバの取り間違いを防止する本実施の形態の生産支援方法を示すフローチャート
【図１６】３本のドライバに供給される駆動力の時間変化の一例を示す図
【図１７】組立作業中に表示器に表示される組立作業指示画面の一例を示す図
【図１８】ねじ締めの合否判定処理により不合格となった場合の表示器の表示画面の一例を示す図
【図１９】ねじ締め作業に要した作業時間を測定する別の一例を示す図
【図２０】実施の形態において機種別および作業者別の不良発生率の一例を示すグラフ
【図２１】変形例の部品供給方法の一例を示す図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の実施の形態に係る生産支援装置、生産支援システム、表示器、生産支援方法、生産支援プログラムおよび記録媒体を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
実施の形態．
図１は、本実施の形態に係る生産支援システムの構成例を示す模式図である。生産支援システム１は、製品の組立作業を支援するシステムであり、具体的には、ドライバ５によるねじ締め作業を支援するシステムである。
【００１１】
生産支援システム１は、図１に示すように構成されており、生産支援装置２と、生産支援装置２に接続された表示器３と、生産支援装置２に接続された電源４と、生産支援装置２に接続された複数のドライバ５と、生産支援装置２に接続された複数のターミナル６と、生産支援装置２に接続されたブザー７と、生産支援装置２に接続された表示灯８と、生産支援装置２に接続されたリーダ９と、生産支援装置２に接続された入力スイッチ１０と、生産支援装置２に接続された管理サーバ１１とを備える。
【００１２】
生産支援装置２は、シーケンスプログラムに従って動作するプログラマブルコントローラである。生産支援装置２は、製品の組立作業のための作業手順情報を保持する。生産支援装置２は、作業手順に従って、複数のドライバ５および複数のターミナル６を制御する。
【００１３】
表示器３は、ケーブルを介して生産支援装置２に接続されている。表示器３は、表示画面を表示する表示部と、作業者からの入力を受け付ける入力部とを備える。以下では、表示器３は、表示部と入力部が一体化されたタッチパネル等であるとして説明するが、表示部と入力部とが別に設けられていてもよい。表示器３は、生産支援装置２から出力される情報を画像、動画またはテキストで表示する。また、表示器３は、生産支援装置２から出力される情報を音声で報知することもできる。表示器３は、生産支援装置２からの出力に基づき、作業手順を表示画面に表示する。表示器３は、生産支援装置２による制御に基づき、組立作業の進行に応じて表示画面を切り替える。
【００１４】
また、表示器３は、組立に使用されるねじの形名および本数と作業の注意点とを文字で表示することができる。さらに、表示器３は、製品となる作業対象の画像上にねじ締めの順番を表す数字を重ねて表示し、ねじ締めが完了した箇所の数字表示を消すように表示することができる。さらにまた、表示器３は、ねじ締めの合否を表示することができる。
【００１５】
電源４は、商用の電源部である。電源４は、生産支援装置２へ電力を供給する。また、電源４は、複数のドライバ５へ電力を供給する。この際、生産支援装置２は、作業手順に従い、複数のドライバ５への電力の供給を制御する。すなわち、生産支援装置２は、複数のドライバ５が作業手順に従って順次駆動されるように、図示しないリレーを開閉制御することにより、電源４から複数のドライバ５への電力の供給を制御する。これにより、作業手順に従って順番が到来したドライバ５が使用可能となる。
【００１６】
図２は、生産支援システムの配置構成の一部を示す斜視図である。図１に示した複数のターミナル６は、図２に示すように部品棚１２に設けられる。図１では、複数のターミナル６として、ターミナル６ａ，６ｂ，６ｃが示されている。部品棚１２には、複数の部品箱１３が配置される。部品箱１３には、組立に使用される部品が収納される。部品は、製品に組付けられる。部品には、ねじも含まれる。作業者は、例えば、部品棚１２に配置された部品箱１３から部品を取り出し、ドライバ５を用いてねじ締め作業を実施する。
【００１７】
図３は、部品棚１２の拡大図である。図３に示すように、ターミナル６は、部品箱１３ごとに部品箱１３に対応して設置される。ターミナル６は、部品の取り間違いを防止するターミナルである。ターミナル６は、開閉可能な扉１４および扉１４を駆動するための図示しない駆動機構を備えている。駆動機構は例えば電動機である。扉１４は、ターミナル６の本体に取り付けられて、上下に駆動される。扉１４は、部品箱１３から部品の取り出しが許可されるときには、部品箱１３へのアクセスが可能なように配置され、部品箱１３から部品の取り出しが許可されないときには、部品箱１３へのアクセスができないように配置される。また、ターミナル６は、ランプ６２を備えている。ランプ６２は、例えばＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）ランプである。
【００１８】
扉１４の駆動制御およびランプ６２の点灯制御は、生産支援装置２により実施される。すなわち、生産支援装置２は、作業手順に従って、順番が到来した組立作業に関する部品が収納された部品箱１３のターミナル６に対して、ランプ６２を点灯させて部品箱１３を指示するとともに、ターミナル６の扉１４を開状態として部品箱１３からの部品の取り出しを許可し、この部品を使用可能状態にする。
【００１９】
部品箱１３ごとに、部品箱１３に収納されるべき部品が決められている。部品棚１２は、複数の部品箱１３がそれぞれ配置される複数の領域に分けられている。図４は、部品棚１２における各領域の一例を示す図である。図４は、部品棚１２の、部品箱１３が設置される面を図示したものであり、部品箱１３を配置可能な領域として、Ｙ1からＹ6までの６つの領域を図示している。以下では、各領域等は、Ｙ1からＹ6の記号により識別され、Ｙ1からＹ6は位置情報であるとして説明する。位置情報は、部品棚１２における設置位置を示す情報であればどのような情報でもよく、例えば、部品棚１２を上からみた場合の左から何番目の領域であるかを示す番号であってもよいし、部品棚１２を上からみた場合の平面内のある基準を原点とした座標系における座標値であってもよい。具体的には、例えば、部品棚１２を上からみた場合の左から何番目の領域であるかの番号を位置情報として用いる場合、Ｙ1は、“１”であり、Ｙ2は、“２”である。部品棚１２には、各領域に対応してラベル１３１が設けられており、これらのラベル１３１は、各領域に対応する識別子である第１の識別子を示している。この第１の識別子は、各領域に配置される部品箱１３に収納されるべき部品を示す識別情報である第１の部品識別子を含む識別子であり、後述するリーダ９により読み取り可能な形式の情報である。生産支援装置２は、各領域に対応する位置情報を保持しているとともに、各領域に対応する第１の識別子を保持している。
【００２０】
図１および図２に示したリーダ９は、部品が収納された部品箱１３を部品棚１２の決められた領域に配置する際に利用される。各部品箱１３には、各部品箱１３に収納されるべき部品を示す識別情報である第２の部品識別子を含む第２の識別子が付与されている。例えば、第２の識別子を示すラベルが部品箱１３に貼付されることにより、部品箱１３に第２の識別子が付与される。また、部品には、当該部品を示す識別情報である第３の部品識別子を含む第３の識別子が付与されている。例えば、第３の識別子を示すラベルが部品に貼付されることにより、部品に第３の識別子が付与される。第２の識別子および第３の識別子はリーダ９により読み取り可能である。各部品を示す識別情報は、生産支援装置２により保持されており、部品の種別を示す情報である。各部品を示す識別情報は、あらかじめ定められていてもよいし、後述するように、作業者により設定可能であってもよい。部品が正しい部品箱１３に収納され、かつ該部品箱１３が正しい領域に配置された場合、上述した第１の部品識別子、第２の部品識別子および第３の部品識別子は一致する。ここで、正しい領域に配置されるとは、後述する部品情報により定められた領域に配置されることを示す。
【００２１】
作業者は、組立に使用される部品が収納された部品箱１３を部品棚１２に配置する際に、リーダ９により、部品棚１２内の領域に付与された第１の識別子と、部品箱１３に付与された第２の識別子と、部品に付与された第３の識別子とを読み取る。リーダ９は、第１から第３の識別子に含まれる第１から第３の部品識別子を生産支援装置２に送信する。
【００２２】
生産支援装置２は、第１から第３の部品識別子が互いに一致する場合には、当該領域に対して設けられたターミナル６のランプ６２を点灯させかつ扉１４を開状態にすることで、部品箱１３が当該領域に配置可能にする。生産支援装置２は、第１から第３の部品識別子が互いに一致しない場合には、当該領域に対して設けられたターミナル６のランプ６２を点灯させずかつ扉１４も閉状態にする。これにより、部品を部品棚１２の決められた場所に正しく配置できる。
【００２３】
なお、識別子はバーコード、リーダ９はバーコードリーダとすることができる。ただし、これに限定されるものではなく、識別子はＩＣ（Integrated  Circuit）タグ、リーダ９はＩＣタグを読み取り可能な機器としてもよい。
【００２４】
ドライバ５は、ねじ締め用の電動ドライバである。図１では、複数のドライバ５として、ドライバ５ａ，５ｂ，５ｃが示されている。図２に示した配置構成例では、複数のドライバ５は、複数のスプリングバランサー３９を用いてそれぞれ吊り下げられる。
【００２５】
図５は、ドライバ５の拡大図である。ドライバ５は、図５に示すように、ランプ６１を備えている。ランプ６１は、例えばＬＥＤランプである。ランプ６１の点灯は、生産支援装置２によって制御される。すなわち、生産支援装置２は、作業手順に従い、順番が到来して使用可能なドライバ５のランプ６１を点灯する。生産支援装置２は、順番が到来せず使用不可なドライバ５のランプ６１は点灯しない。
【００２６】
ランプ６１は点灯による使用するドライバ５の表示に加え、ドライバ５を吊るスプリングバランサー３９に機械的なロックを設け、生産支援装置２により、順番が到来したドライバ５に対しては、ロックを解除させてドライバ５を使用可能状態にし、順番が到来していないドライバ５に対しては、ロックを維持してドライバ５を使用不可状態にすることもできる。この時、ドライバ５には共に電源が供給されており、ドライバ５に機械的なロックを掛けることにより、複数のドライバ５への電力の供給を作業手順に応じて制御する場合と同様に、作業手順に応じたドライバ５だけを使用可能状態にすることができる。図６は、スプリングバランサー３９に設けられた機械的なロックの一例を示す図である。図６に示すように、スプリングバランサー３９のワイヤ３９４を繰り出す歯車状の回転部３９１の回転を止めることが可能な構成とすることにより、ワイヤ３９４の長さを一定値以下に制限する。図６に示した構成では、スプリングバランサー３９は、アクチュエータ３９２により回転可能な抑止部３９３を備える。図６は、ロックした状態を示しており、抑止部３９３は、回転部３９１の中心へ向かう方向へ延びる形状となっており、回転部３９１の回転を抑止している。ロックされていない状態では、抑止部３９３は、アクチュエータ３９２により回転して回転部３９１の回転を妨げない位置で静止する。アクチュエータ３９２は、生産支援装置２からロックするかロックを解除するかを示す指示により、抑止部３９３を回転させる。ロックした状態では、作業者は、ワイヤ３９４に接続されたドライバ５を手元に引き寄せることができなくなる。すなわち、ドライバ５は、作業者により使用されることができない状態すなわち使用不可状態となる。なお、ロックは、スプリングバランサー３９に設ける代わりに、ドライバ５のスタンド４０に設けてもよい。この場合、例えば、スタンド４０とドライバ５を繋ぐワイヤなどを設け、スタンド４０に図６に示したスプリングバランサー３９と同様の長さを制限することが可能な機構を設ける。さらに、スプリングバランサー３９を用いずに、ドライバ５を個別の箱に収容し、箱の扉の開閉により機械的なロックの状態とロックの解除状態とを切替えるようにしてもよい。また、生産支援装置２により、ドライバ５をオンまたはオフするスイッチを機械的に制御し、順番が到来したドライバ５に対しては、ドライバのスイッチをオンしてドライバ５を使用可能状態にし、順番が到来していないドライバ５に対しては、ドライバのスイッチをオフしてドライバ５を使用不可状態にすることもできる。
【００２７】
また、ドライバ５は、ドライバ５の回転開始時およびドライバ５が予め決められたトルクに到達した時に回転開始および指定トルク到達を生産支援装置２へ通知する機能を有する。ここで、予め決められたトルクは、ねじ締め完了時にドライバ５に発生するトルクである。生産支援装置２は、回転開始から予め決められたトルクに到達するまでの回転時間、または回転開始から予め決められたトルクに到達するまでの回転数を求める。回転時間は、ドライバ５の回転開始時からドライバ５が予め決められたトルクに到達した時までの時間差から求められる。回転数は、回転時間と回転速度から求められる。回転速度は、ドライバ５の仕様に基づく。生産支援装置２は、回転時間が設定された回転時間範囲内であるか否かに基づいて、または回転数が設定された回転数範囲内であるか否かに基づいて、ねじ締めの合否を判定することができる。
【００２８】
ブザー７は、生産支援装置２の制御により鳴動する。生産支援装置２は、ねじ締めの合否を判定し、ブザー７によりねじ締めの合否の判定結果を音で報知する。例えば、生産支援装置２は、判定結果が不合格であった場合にブザー７を鳴動させるようにし、判定結果が合格であった場合にブザー７を鳴動させないようにしてもよい。または、生産支援装置２は、判定結果が不合格であった場合に第１の周波数の音でブザー７を鳴動させ、判定結果が合格であった場合に第１の周波数とは異なる第２の周波数でブザー７を鳴動させるようにしてもよい。
【００２９】
表示灯８は、生産支援装置２の制御により点灯する。生産支援装置２は、ねじ締めの合否を判定し、表示灯８によりねじ締めの判定結果を点灯で報知する。表示灯８は、ねじ締めの判定の合否に応じて、異なる色を点灯する。例えば、ねじ締めが合格の場合は、表示灯８は緑色で点灯し、ねじ締めが不合格の場合は、表示灯８は赤色で点滅する。
【００３０】
入力スイッチ１０は、作業の終了を示す信号の入力を受け付ける。作業者は、作業が終了するごとに入力スイッチ１０を押下する。作業の終了を示す信号は、生産支援装置２に入力される。
【００３１】
管理サーバ１１は、ネットワークを介して生産支援装置２と通信可能に接続される。生産支援装置２は、組立作業で得られる作業履歴情報を管理サーバ１１に送信する。作業履歴情報は、ねじ締め時の合否に関する判定結果、作業開始時刻、作業終了時刻および累積作業時間に関する情報を含んでいる。
【００３２】
なお、図１では図示が省略されているが、一般に、管理サーバ１１には複数の生産支援装置２が接続される。管理サーバ１１には、複数の生産支援装置２からの作業履歴情報が集約される。
【００３３】
次に、生産支援装置２の構成の詳細について説明する。生産支援装置２は、シーケンスプログラムに従って動作するコンピュータによって実現することができる。図７は、生産支援装置２のハードウェア構成例を示す図である。図７に示すように、生産支援装置２は、プロセッサ５０、メモリ５１、入力インタフェース５２、出力インタフェース５３、通信インタフェース５４およびバス５５を備える。
【００３４】
プロセッサ５０はＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、メモリ５１はＲＡＭ（Random  Access  Memory）およびＲＯＭ（Read  Only  Memory）が一般的である。入力インタフェース５２は、キーボードおよびポインティングデバイスを含む図示しない入力装置からの入力を受け付ける。出力インタフェース５３は、表示器３を含む出力装置への出力を受け付ける。通信インタフェース５４は、ネットワークを介した通信を行うための回路である。バス５５は、プロセッサ５０、メモリ５１、入力インタフェース５２、出力インタフェース５３および通信インタフェース５４を互いに接続する。
【００３５】
生産支援装置２は、シーケンスプログラムをコンピュータで実行することにより実現される。シーケンスプログラムはメモリ５１に記憶され、プロセッサ５０はメモリ５１からシーケンスプログラムを読み出して実行する。シーケンスプログラムは生産支援プログラムである。
【００３６】
図８は、生産支援装置２の機能構成の一例を示すブロック図である。図８に示すように、生産支援装置２は、製品の作業手順を設定する作業手順設定部１５と、各種の制御を実施する制御部１６と、作業手順情報を記憶する記憶部である作業手順情報記憶部２０と、ねじ締めの合否を判定するための合否判定情報を記憶する記憶部である合否判定情報記憶部２４とを備える。さらに、生産支援装置２は、部品情報２６を設定する部品情報設定部２２と、部品情報２６を記憶する記憶部である部品情報記憶部２５とを備える。部品情報２６は、詳細は後述するが、組立作業手順毎の、製品の組立作業で使用される部品、及び部品を保管する保管場所を含む情報である。製品の作業手順は、製品の組み立ての作業手順すなわち組立作業手順である。制御部１６は、部品を管理する部品管理部１７と、ドライバ５を管理するドライバ管理部１８と、ねじ締めの合否判定をする合否判定部１９とを備える。部品管理部１７は、部品を点検する部品点検部１７ａを有する。
【００３７】
作業手順設定部１５は、生産支援装置２の使用者による作業手順情報２１の入力を受け付ける。作業手順情報２１は、製品の組立作業の作業手順に関する情報である。作業手順情報２１は、シーケンスプログラムの一部またはシーケンスプログラムから参照されるデータとして生産支援装置２に入力される。作業手順設定部１５は、入力された作業手順情報を作業手順情報記憶部２０に保存する。
【００３８】
部品管理部１７は、作業手順情報記憶部２０に格納されている作業手順情報２１に基づき、製品の組立作業で使用される部品の使用可否を管理する。部品管理部１７は、作業手順情報記憶部２０に格納されている作業手順情報２１に基づき、順番が到来した組立作業で使用される部品のみを使用可能状態にする。
【００３９】
順番が到来した組立作業で使用される部品のみを使用可能状態する動作の具体例としては、部品管理部１７は、作業手順情報２１に基づき、順番が到来した組立作業で使用される部品が収納された部品箱１３のターミナル６に対して、ランプ６２を点灯させて部品箱１３を指示するとともに、扉１４を駆動して部品箱１３から部品を取り出し可能にする。これにより、順番が到来した組立作業で使用される部品のみが使用可能状態になる。
【００４０】
部品点検部１７ａは、組立作業で使用される部品が、当該組立作業で使用される部品として規定されている部品と一致するか否かを判定する。
【００４１】
部品点検部１７ａは、リーダ９から、部品棚１２内の領域に付与された第１の識別子と、部品箱１３に付与された第２の識別子と、部品に付与された第３の識別子とを受け取る。
【００４２】
部品点検部１７ａは、第１から第３の識別子のそれぞれ含まれる第１から第３の部品識別子を照合し、第１から第３の部品識別子が互いに一致する場合にのみ、組立に使用される部品が収納された部品箱１３の部品棚１２への配置を可能にする。従って、部品棚１２に配置された部品箱１３内の部品は、組立作業で使用される部品として規定されている部品と一致することが保障された部品となる。
【００４３】
このようにして、部品管理部１７は、組立作業における部品の使用可否を管理する。また、部品管理部１７は、部品棚１２に配置された部品箱１３の中の部品が仕様に合致するか否かも判断する。
【００４４】
ドライバ管理部１８は、複数のドライバ５への電力の供給の順番を規定した作業手順情報２１に基づいて各ドライバ５への電力の供給を制御する。ドライバ管理部１８は、複数のドライバ５のうちの一つのドライバの動作を検知した後、作業手順情報２１に基づき、複数のドライバのうちの次のドライバ５に電力を供給する。
【００４５】
ドライバ５ａ、ドライバ５ｂ、ドライバ５ｃの順番で３本のドライバ５ａ，５ｂ，５ｃの使用が規定されている場合には、ドライバ管理部１８は、ドライバ５ａに電力が供給されてドライバ５ａの動作を検知した後、ドライバ５ｂに電力を供給する。これにより、ドライバ５ｂの使用が可能になる。なお、ドライバ５ａが使用中であっても、ドライバ５ａの動作後は、ドライバ５ｂに電力が供給されてドライバ５ｂの使用が可能になる。さらに、ドライバ管理部１８は、ドライバ５ｂの動作を検知した後、ドライバ５ｃに電力を供給する。これにより、ドライバ５ｃの使用が可能になる。なお、ドライバ５ｂが使用中であっても、ドライバ５ｂの動作後は、ドライバ５ｃに電力が供給されてドライバ５ｃの使用が可能になる。
【００４６】
合否判定部１９は、合否判定情報に基づいて、ねじ締めの合否判定をする。上記したように、ドライバ５は、ドライバ５の回転開始時およびドライバ５が予め決められたトルクに到達した時に回転開始および指定トルク到達を生産支援装置２へ通知する。ドライバ５が、回転開始および指定トルク到達を生産支援装置２へ通知する代わりに、ドライバ５の回転開始および指定トルク到達を作業者が判定し、回転開始および指定トルク到達と判定した場合に、表示器３を操作することにより、表示器３から生産支援装置２へ回転開始および指定トルク到達が通知されてもよい。または、生産支援装置２が、各ドライバ５へ供給する電力を監視し、電力に基づいて回転開始および指定トルク到達を判定してもよい。合否判定部１９は、回転開始時から予め決められたトルクに到達するまでの回転時間、または回転開始時から予め決められたトルクに到達するまでの回転数を求める。合否判定情報は、ねじ締めが合格と判定される回転時間範囲またはねじ締めが合格と判定される回転数範囲を示す情報である。
【００４７】
合否判定部１９は、回転時間が回転時間範囲に含まれる場合には、ねじ締めが合格であると判定し、回転時間が回転時間範囲に含まれない場合には、ねじ締めが不合格であると判定する。また、合否判定部１９は、回転数が回転数範囲に含まれる場合には、ねじ締めが合格であると判定し、回転数が回転数範囲に含まれない場合には、ねじ締めが不合格であると判定する。
【００４８】
作業手順設定部１５および部品情報設定部２２は入力インタフェース５２により実現される。制御部１６はプロセッサ５０により実現される。作業手順情報記憶部２０、合否判定情報記憶部２４および部品情報記憶部２５はそれぞれメモリ５１により実現される。出力インタフェース５３は、生産支援装置２から表示器３へのデータの出力に使用される。通信インタフェース５４は、生産支援装置２と管理サーバ１１との間に通信に使用される。
【００４９】
なお、管理サーバ１１も制御プログラムに従って動作するコンピュータによって実現される。管理サーバ１１のハードウェア構成も図７に示す構成と同様である。
【００５０】
次に、本実施の形態の動作、すなわち、本実施の形態に係る生産支援方法について説明する。図９は、本実施の形態に係る生産支援方法を示すフローチャートである。
【００５１】
まず、Ｓ０では、生産支援装置２は、部品情報２６を設定する。すなわち、生産支援装置２は、部品情報２６の入力を受け付ける。図１０は、部品情報の入力を受け付ける表示画面の一例を示す図である。図１０に示した表示画面３０は、Ｓ０において、部品情報設定部２２によって表示器３に表示される画面である。詳細には、表示画面３０は、部品箱位置登録情報としての部品情報の入力を受け付ける画面である。図１０は、既に、後述するＳ２が１回以上実施されている状態を示している。「状態」は、領域に部品箱１３が配置されている場合は黒丸を示し、領域に部品箱１３が配置されていない場合は白丸を示す。「場所」は、部品箱１３の保管場所であり、部品箱１３が保管されるべき場所が部品棚１２内の複数の領域に割り振られた上述した位置情報により示される。「形名」は、ねじである部品の形名を示している。「部品識別子」は、部品を識別する識別子である。なお、ここでは、形名と部品識別子を別に示しているが、部品識別子として形名自体を用いてもよい。図１０に示した表示画面３０のうち、位置情報、形名および部品識別子については、対応する部分の画面をタッチすることにより、作業者からの入力が可能であり、「状態」は、作業者による入力はできず、後述するＳ２の処理により更新される情報である。部品情報の入力が一度も行われていない場合には、表示画面３０内の位置情報、形名および部品識別子は全て空欄であり、状態は、白丸である。位置情報、形名および部品識別子については、対応する部分の画面をタッチすることにより選択可能な位置情報、形名および識別子がそれぞれ一覧表示され、プルダウン方式により作業者により選択される。または、対応する部分の画面をタッチすることでキーボードが表示器３に表示されて、キーボードによる入力を表示器３が受け付けるようにしてもよい。作業者により、登録と表示された部分がタッチされると、表示器３は、受け付けた入力を生産支援装置２へ送信する。生産支援装置２の部品情報設定部２２は、表示器３から受け取った情報、すなわち作業者により入力された位置情報、形名および部品識別子を、部品情報記憶部２５へ部品情報２６として記憶する。
【００５２】
ここでは、表示器３を用いて入力を受け付ける例を説明するが、管理サーバ１１または生産支援装置２がディスプレイなどの表示装置とキーボードおよびマウスなどを備え、管理サーバ１１または生産支援装置２のディスプレイに図１０と同様の表示画面３０を表示してもよい。この場合、形名および部品識別子は、管理サーバ１１または生産支援装置２のキーボードおよびマウスを用いて入力される。表示画面３０の最下段は、表示画面を切替えるためのメニュー欄を示しており、図１０に示した画面は、メニュー欄内の部品情報登録ボタンがタッチされることにより表示される。メニュー欄の家のマークのボタンは、ホームボタンであり、組み立て作業時に表示される画面である後述する組立指示画面を表示させるためのボタンである。メニュー欄のトルクチェックボタンは、後述するトルクチェック画面を表示させるためのボタンである。メニュー欄のシステム設定ボタンは、システム設定を行うためのボタンであり、アラーム履歴は、アラームの履歴表示する画面を表示されるためのボタンである。アラームの履歴表示する画面では、後述するねじ締めにおいて不合格となった時刻および部品等の履歴が表示される。
【００５３】
次に、Ｓ１では、生産支援装置２は、製品の作業手順を設定する。すなわち、生産支援装置２は、作業手順情報２１の入力を受け付ける。図１１は、作業手順情報の入力を受け付ける表示画面の一例を示す図である。図１１に示した表示画面１０１は、Ｓ１において、作業手順設定部１５によって表示器３に表示される画面である。図１１に示した表示画面１０１は、作業手順入力受付領域１０２と次へボタン１０７とを含む。次へボタン１０７は、作業手順入力受付領域１０２に表示された作業に続く作業が有る場合に、使用される作業者によりタッチされるボタンである。図１１に示す例では、順番が３までの作業が表示されているため、順番が４以降の作業を入力する場合に、作業者は次へボタン１０７をタッチすることによりボタン１０７を押下する。作業手順設定部１５は、表示器３から次へボタン１０７がタッチされたことを通知されると、順番が４以降の作業を入力するための画面を表示する。
【００５４】
作業手順入力受付領域１０２は、各作業の順序を示す番号である順番が表示され、順番毎すなわち作業手順毎の、使用部品および工具を示す情報の入力を受け付けるための入力窓１０３，１０４および１０５を有する。工具を示す情報は、ドライバ５の種類を示す情報である。使用部品を示す情報は、例えば使用される部品の形名である。また、生産支援装置２は、図１１に示すように、使用部品の数量の入力を受け付けてもよい。また、作業手順入力受付領域１０２は、順番毎の作業内容の入力受付画面へ遷移するための作業内容入力ボタン１０６を有する。作業内容入力ボタン１０６がタッチされると、作業手順設定部１５は、表示器３へ作業内容入力画面を表示する。図１２は、作業内容入力画面の一例を示す図である。図１２に示す作業内容入力画面１１０は、ねじ締め時間の下限値および上限値をそれぞれ入力するための入力窓１１１、１１２を備える。また、作業内容入力画面１１０は、組み立てメッセージ１１３および注意ポイント１１４の入力を受け付けるための入力窓を備える。組み立てメッセージ１１３は、作業者に対して表示する組立に関するメッセージであり、注意ポイント１１４は、作業者に対して表示する組み立て時の注意ポイントを示すメッセージである。各入力窓における入力の受付方法は任意の方法を用いることができるが、例えば、各入力窓をタッチするとキーボードが表示器３に表示されキーボードにより入力を受け付ける方法を用いてもよいし、選択可能な項目を一覧表示してプルダウン方式により選択を受け付ける方法を用いてもよい。
【００５５】
表示器３は、表示画面１０１により受け付けた情報と作業内容入力画面１１０により受け付けた情報とを生産支援装置２へ送信する。生産支援装置２は、表示器３から受け取った情報を作業手順情報２１として保持する。図１３は、作業手順情報２１の構成例を示す図である。図１３に示すように、作業手順情報２１は、順番、使用部品、保管場所、工具、作業内容で構成される。なお、図１１に示したように、使用部品の数量の入力も受け付ける場合には、作業手順情報２１は、順番、使用部品、数量、保管場所、工具、作業内容で構成される。図１２に示したように、保管場所には、上述した部品棚１２内の各領域の位置情報が格納される。作業内容は、作業内容入力画面１１０により受け付けた情報であり、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、作業内容入力画面１１０により受け付けた情報の種類を記号で示したものであり、Ａがねじ締め時間の上限値、Ｂがねじ締め時間の下限値、Ｃが組み立てメッセージ、Ｄが注意ポイントに対応する。作業内容のうち、ねじ締め時間の上下限値は、合否判定情報としても用いられる。すなわち、生産支援装置２は、作業内容のうち、ねじ締め時間の上下限値を合否判定情報として合否判定情報記憶部２４へ格納する。なお、図１３では、作業手順情報２１に作業内容を含ませるようにしたが、作業内容は別の情報として生産支援装置２に保持されてもよい。この場合、作業内容は対応する作業の順序とともに生産支援装置２に保持される。
【００５６】
次に、Ｓ２では、生産支援装置２は、組立作業で使用される部品が、組立作業で使用される部品として規定されている部品と一致するか否かを判断する。具体的には、生産支援装置２は、部品情報２６を用いて各部品の状態を確認するための部品管理画面を表示する。図１４は、部品管理画面である表示画面３０ａの一例を示す図である。図１４の表示画面３０ａは、図１１に示した表示画面３０と同様であるが、「状態」の欄が組立作業で使用される部品として規定されている部品と一致するか否かを判断結果に応じて更新されている。作業者は、各部品が正しい場所に設置されているかを確認するために、リーダ９に、部品棚１２の各領域、部品箱１３およびリーダ９にそれぞれ付与された識別子を読み取らせる。リーダ９は、部品棚１２の各領域に対応するラベルを読み取り、読み取った結果である第１の識別子を生産支援装置２へ送信する。リーダ９は、部品箱１３のラベルを読み取り、読み取った結果である第２の識別子を生産支援装置２へ送信する。リーダ９は、部品箱１３内の部品に付与された第３の識別子を読み取り、第３の識別子を生産支援装置２へ送信する。生産支援装置２の部品点検部１７ａは、部品棚１２内の領域に付与された第１の識別子に含まれる第１の部品識別子と部品箱１３に付与された第２の識別子に含まれる第２の部品識別子と部品に付与された第３の識別子に含まれる第３の部品識別子とを照合することで、組立作業で使用される部品として規定されている部品と一致するか否かの判断を行う。第１の部品識別子、第２の部品識別子および第３の部品識別子が一致した場合、生産支援装置２の部品点検部１７ａは、組立作業で使用される部品として規定されている部品と一致すると判断する。これにより、部品が間違った部品箱１３に収納され、または部品が収納された部品箱１３が部品棚１２の間違った位置に配置されることが防止される。
【００５７】
次に、Ｓ３では、生産支援装置２は、作業手順に基づき、順番が到来した組立作業で使用される部品を特定する。
【００５８】
次に、Ｓ４では、生産支援装置２は、作業手順に基づき、特定された部品のみを使用可能状態にする。詳細には、生産支援装置２は、作業手順情報２１に基づき、順番が到来した組立作業で使用される部品が収納された部品箱１３のターミナル６に対して、ランプ６２を点灯させて部品箱１３を指示するとともに、扉１４を開状態にして部品箱１３から部品が取り出し可能にする。これにより、作業者は、順番が到来した組立作業で使用されるべき部品を部品箱１３から取り出すことができ、部品の取り出し間違いが防止される。
【００５９】
以上、部品の取り出し間違いを防止するための生産支援方法を説明したが、上記の生産支援方法に加えて、生産支援装置２は、以下に述べるように、ドライバ５の取り間違いを防止する生産支援方法を実施する。ドライバ５の取り間違いを防止する生産支援方法は、図９に示したＳ０、Ｓ１およびＳ２が実施された後に、Ｓ３およびＳ４と並行して実施される。また、図９に示したＳ０、Ｓ１およびＳ２が実施された後に、Ｓ３およびＳ４を実施せずに、以下に述べるドライバ５の取り間違いを防止する生産支援方法を実施してもよい。
【００６０】
図１５は、ドライバ５の取り間違いを防止する本実施の形態の生産支援方法を示すフローチャートである。図１５に示す処理は、まず、生産支援装置２は、Ｓ１１において、複数のドライバ５の使用される順番すなわち複数のドライバ５への電力の供給の順番を規定した作業手順情報２１に基づいて、複数のドライバ５のうちの一つのドライバ５に電力を供給する。生産支援装置２は、複数のドライバ５の使用される順番は、図１４に示した作業手順情報２１における順番および工具に基づいて把握することができる。例えば、図１４に示した作業手順情報２１では、１番目にＺ1の識別情報に対応するドライバ５が使用され、２番目にＺ2の識別情報に対応するドライバ５が使用され、３番目にＺ3の識別情報に対応するドライバ５が使用されることを示している。Ｚi（ｉ＝１，２，３，…）の識別情報に対応するドライバ５をドライバＺiと表記することにすると、図１４に示した作業手順情報２１の例では、複数のドライバ５の使用される順番は、ドライバＺ1，ドライバＺ2，ドライバＺ3，…の順となる。
【００６１】
次に、生産支援装置２は、Ｓ１２において、Ｓ１１で電力を供給した一つのドライバ５のランプ６１を点灯させ、当該一つのドライバ５が使用可能であることを視覚的に表示する。これにより、作業者は、当該一つのドライバ５のみを使用することができ、ドライバ５の取り間違いが防止される。
【００６２】
作業者は、使用可能な当該一つのドライバ５を用いて、ねじ締めを実行することができる。この際、Ｓ１３に示すように、生産支援装置２は、作業手順情報２１に基づいて、当該組立作業で使用されるべき部品を特定し、特定された部品のみを使用可能状態にする。この処理は、図９のＳ３およびＳ４の処理である。これにより、作業者によるねじの取り間違いが防止される。
【００６３】
次に、Ｓ１４では、生産支援装置２は、当該一つのドライバ５が動作したか否かを判定する。Ｓ１４での判定の結果、当該一つのドライバ５が動作した場合は、生産支援装置２は、Ｓ１５の処理に進む。Ｓ１４での判定の結果、当該一つのドライバ５が動作していない場合は、生産支援装置２は、Ｓ１４の処理に戻る。
【００６４】
Ｓ１４では、生産支援装置２は、ドライバ５が動作したか否かだけでなく、作業手順情報２１の作業内容に基づいて、ねじ締めの合否判定処理を行ってもよい。ねじ締めの合否判定処理については後述するが、ねじ締めの合否判定処理によって不合格となった場合には、生産支援装置２は、ねじ締め不良であることを作業者に通知する処理を実施し、Ｓ１４の処理に戻る。ねじ締めの合否判定処理により合格となった場合には、生産支援装置２は、Ｓ１５の処理に進む。
【００６５】
Ｓ１５では、生産支援装置２は、当該一つのドライバ５が動作したので、作業手順情報２１に基づいて、使用される順番が当該一つのドライバ５の次の順番であるドライバ５すなわち次のドライバ５に電力を供給する。作業手順情報２１では、作業の順番と作業に使用する工具すなわちドライバ５を示す情報とが対応づけられているため、作業手順情報２１は、ドライバ５へ電力が供給される順序を示す順番情報でもある。また、Ｓ１６では、生産支援装置２は、当該次のドライバ５のランプ６１を点灯させ、当該次のドライバ５が使用可能であることを視覚的に表示する。これにより、作業者は、当該次のドライバ５のみを使用することができ、ドライバ５の取り間違いが防止される。
【００６６】
作業者は、使用可能な当該次のドライバ５を用いて、ねじ締めを実行することができる。この際、Ｓ１７に示すように、生産支援装置２は、作業手順情報２１に基づいて、当該組立作業で使用されるべき部品を特定し、特定された部品のみを使用可能状態にする。この処理は、図９のＳ３およびＳ４の処理である。
【００６７】
生産支援装置２は、複数のドライバ５がすべて使用されるまで、上記のような処理を繰り返す。すなわち、生産支援装置２は、次のドライバ５が動作した後に、作業手順情報２１に基づいて、さらに次のドライバ５に電力を供給して使用可能状態にする。
【００６８】
図１５に示す処理によれば、一つのドライバ５による組立作業が完了する前に、次のドライバ５による組立作業を開始させることができる。従って、複数の作業者がそれぞれ複数のドライバ５を使用して組立作業をする際に、前の組立作業が完了する前に次の組立作業を開始させることができるので、作業時間が短縮される。
【００６９】
本実施の形態では、一つのドライバ５の動作が開始されると、一つのドライバ５の動作中に、次のドライバ５に電力が供給される。
【００７０】
図１６は、３本のドライバ５ａ，５ｂ，５ｃに供給される駆動力の時間変化の一例を示す図である。図１６では、上段がドライバ５ａの駆動力の時間変化Ｄａを示し、中段がドライバ５ｂの駆動力の時間変化Ｄｂを示し、下段がドライバ５ｃの駆動力の時間変化Ｄｃを示している。Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃは、ドライバ５ａ，５ｂ，５ｃにそれぞれ供給される電力の時間変化も示している。
【００７１】
図１６に示すように、ドライバ５ａは、時刻ｔ１から時刻ｔ４まで動作する。すなわち、時刻ｔ１はドライバ５ａの回転開始時刻であり、時刻ｔ４はドライバ５ａの回転終了時刻である。ドライバ管理部１８は、ドライバ５ａからの回転開始信号により、ドライバ５ａが時刻ｔ１に回転を開始したことを検知すると、時刻ｔ２からドライバ５ｂに電力を供給する。ここで、時刻ｔ２は、時刻ｔ１より後でかつ時刻ｔ４より前の時刻である。すなわち、ドライバ管理部１８は、ドライバ５ａの動作が開始されると、ドライバ５ａの動作中に、次のドライバ５ｂに電力を供給する。ドライバ５ｂは、時刻ｔ２から時刻ｔ５まで動作する。ここで、時刻ｔ５は、時刻ｔ４より後の時刻である。詳細には、ドライバ管理部１８は、ドライバ５ａからのトルクアップ信号により、ドライバ５ａによるねじ締めが完了し、ドライバ５ａが時刻ｔ４に回転を終了したことを検知すると、時刻ｔ５にドライバ５ｂへの電力を遮断する。
【００７２】
また、ドライバ管理部１８は、ドライバ５ｂからの回転開始信号により、ドライバ５ｂが時刻ｔ２に回転を開始したことを検知すると、時刻ｔ３からドライバ５ｃに電力を供給する。ここで、時刻ｔ３は、時刻ｔ２より後でかつ時刻ｔ５より前の時刻である。すなわち、ドライバ管理部１８は、ドライバ５ｂの動作が開始されると、ドライバ５ｂの動作中に、次のドライバ５ｃに電力を供給する。ドライバ５ｃは、時刻ｔ３から時刻ｔ６まで動作する。ここで、時刻ｔ６は、時刻ｔ５より後の時刻である。詳細には、ドライバ管理部１８は、ドライバ５ｂからのトルクアップ信号により、ドライバ５ｂによるねじ締めが完了し、ドライバ５ｂが時刻ｔ５に回転を終了したことを検知すると、時刻ｔ６にドライバ５ｃへの電力を遮断する。
【００７３】
次に、作業者が組立作業を実施している際に表示器３に表示される画面について説明する。すなわち、図９で説明したフローチャートにおけるＳ３およびＳ４の実行中、および図１５に示したフローチャートの実行中に表示器３に表示される画面について説明する。図１７は、組立作業中に表示器３に表示される組立作業指示画面の一例を示す図である。組立作業指示画面である表示画面３１は、例えば、図１０に示したメニューにおいてホームボタンがタッチされることにより表示される。したがって、図９で説明したフローチャートにおけるＳ２の後に、作業者がメニューにおいてホームボタンをタッチすると組立作業指示画面が表示される。詳細には、表示画面３１は、組立作業を視覚化したものであり、組立作業指示を示す画面である。表示画面３１には、「機種名」が「ＰＡ２３００」の製品の画像４４が含まれている。ねじ締め箇所３１ａから３１ｄは、４本のねじが締め付けられる箇所である。ねじ締め箇所３１ａから３１ｄに示される数字は、ねじ締めの順番を示している。ねじ締めの順序は、作業手順情報２１における順番である。ねじ締めの順番を示す数字は、対応するねじ締めが完了すると表示されなくなる。図１７は、ねじ締め箇所３１ａから３１ｄのいずれのねじ締め箇所のねじ締めも完了してない状態を示している。その後、例えば、１番目のねじ締め箇所であるねじ締め箇所３１ａの数字は、１番目のねじ締め箇所のねじ締めが完了すると表示されなくなる。すなわち、作業手順が表示される表示画面である組立作業指示画面は、組立作業の進捗に応じて切り替わる。組立作業の進捗とは、各作業すなわち各組立作業が完了したか否かを示す。この切り替わりは、ねじ締め箇所３１ａから３１ｄに上述したように数字が表示されるか否かの切り替えであってもよいし、ねじ締め箇所３１ａから３１ｄの色の差による切り替えであってもよい。ねじ締め箇所３１ａから３１ｄの色の差による切り替える場合、ねじ締め箇所３１ａから３１ｄは、対応する作業が完了した場合と完了していない場合とで異なる色で表示される。
【００７４】
また、表示画面３１には、「生産台数」が「１００台」、生産が完了した「完了台数」が「２４台」、「ねじ締め本数」が総計「６本」、ねじ締めが不合格の「ＮＧ（不良）本数」が「０本」であることが表示されている。また、ドライバ５の種類「Ｍ５」を示す「ドライバ」、ねじの種類を示す「ねじ種類」、ねじのサイズ「Ｍ５×２０」を示す「ねじサイズ」、当該組立作業で使用されるねじの本数である「４本」を示す「本数」が示されている。
【００７５】
さらに、表示画面３１には、ドライバ５の回転時間である「ねじ締め時間」の下限値「１」秒、上限値「４」秒が示されている。図１５を用いて説明したＳ１４において、ねじ締めの合否判定処理が実施される場合、合否判定部１９は、「ねじ締め時間」がこの上下限値の範囲に含まれないと判断すると、ねじ締めが不合格、すなわち不良であると判定する。上下限値の範囲は、図１２に示した作業内容入力画面１１０を用いた作業内容の入力において、正常なねじ締めに要する時間として予め登録されている。上下限値の範囲は、上記した回転時間範囲である。回転数に基づいてねじ締めの合否判定処理を行う場合には、作業内容の入力において、回転時間である「ねじ締め時間」上下限値の範囲の代わりに回転数の上下限値の入力を受け付けられる。
【００７６】
「標準作業時間」である「３０秒」は、作業時間の平均値である。「実測値」は実際の作業時間である。作業時間は、複数のねじ締めを含む組立作業で要する時間である。「標準作業時間」は、作業者のペースメーカとして利用可能である。
【００７７】
なお、「実測値」が「標準作業時間」より大きい場合と、「実測値」が「標準作業時間」の半分以上かつ「標準作業時間」以下の場合と、「実測値」が「標準作業時間」の半分未満の場合とで、「実測値」の数値の色を互いに異ならせることができる。これにより、作業速度を容易に認識することが可能となる。
【００７８】
さらに、表示画面３１には、「使用部品」、「組立メッセージ」および「注意ポイント」が記載され、ねじ締め時および部品取り付け時における具体的な指示が表示されている。
【００７９】
作業者が上記のような組立作業指示を参照しながら作業することで、作業ミスの発生が抑制される。そのため、新人作業者でも、短期間で作業を習得することが可能となり、新人教育にかかる工数を削減することが可能となる。
【００８０】
なお、表示画面３１は、作業者の熟練度に応じて複数のモードに対応している。すなわち、表示画面３１は、標準的な作業者用の標準モードの画面と、熟練者用の熟練モードの画面とに切替可能である。熟練モードの画面では、標準モードの画面と比較して、タクトタイムを短縮化するための工夫が施される。例えば、標準モードの画面では、作業終了後に次の作業に移行する際に、作業者が画面をタッチして画面を更新する必要があるが、熟練モードの画面では、作業者による画面のタッチを必要とすることなく、一定の時間間隔で画面が自動的に更新される。
【００８１】
図１８は、ねじ締めの合否判定処理により不合格となった場合の表示器３の表示画面の一例を示す図である。上記したように、生産支援装置２は、Ｓ１４においてねじ締めの合否を判定する場合、判定結果を作業者に通知する。図１８に示した表示画面３２では、「ネジ締めＮＧ発生」の警告メッセージと「確認」のボタンが表示されて、ねじ締めに不良が発生したことが表示されている。また、ねじ締め箇所３１ａのねじ締めに不良が発生したことが、ねじ締め箇所３１ａの数字の背景色をねじ締め箇所３１ｂから３１ｄの数字の背景色と異ならせることで表示されている。
【００８２】
生産支援装置２は、ねじ締めの判定結果をブザー７、表示灯８および表示器３の画面表示により、作業者に通知することができる。これにより、ねじ締めに不良箇所がある状態で、作業が後工程に進むことが防止される。
【００８３】
さらに、生産支援装置２が、組み立て作業においてねじ締め作業に要した作業時間の測定値を用いて作業工程のスケジューリング等を行ったり、測定した値を用いて、合否判定処理における正常な上下限値の範囲の値を補正したりするようにしてもよい。図１９は、ねじ締め作業に要した作業時間を測定するための表示画面の一例を示す図である。図１９に示す表示画面３３は、例えば、メニュー欄のトルクチェックボタンをタッチすることにより表示される。表示画面３３では、ねじ締め作業に要した作業時間の「測定値」が示されている。図１９に示した例では、「測定値」は「１２３４５」ミリ秒である。図１９に示した「実測値」は、「１２３４５」ミリ秒を秒表記にして、小数点第一位を四捨五入することにより「１２」秒と表示されている。作業者は、表示画面３３上で「登録」を押下することで、「測定値」を生産支援装置２に登録することができる。
【００８４】
測定値は、ねじ締めの合否を判定するための回転時間範囲の設定に利用することができる。すなわち、生産支援装置２は、測定値に基づいて平均値を求め、平均値を含む一定の範囲を回転時間範囲に設定することができる。これにより、より実際の作業に沿った回転時間範囲をねじ締め合否判定に用いることができ、より適切にねじ締め判定を行うことができる。なお、回転時間範囲は作業者が手動で設定することもできる。また、測定値は作業工程のスケジューリングに用いられてもよい。
【００８５】
図２０は、機種別および作業者別の不良発生率の一例を示すグラフである。横軸は機種ＡからＧを示し、縦軸は不良発生率を示す。不良発生率は、熟練者と未熟者に分けて表示されている。このようなグラフにより、どの機種でねじ締めの不良が発生しやすいのかがわかる。
【００８６】
また、機種を作業項目に置き換えることにより、どの作業項目でねじ締めの不良が発生しやすいのか、時間のかかっている作業項目はどれか、問題の発生しやすい作業項目はどれかが容易に特定可能となる。ここで、作業項目は作業手順の単位である。
【００８７】
例えば、５本のねじ締めを行う際に、どのねじのねじ締めに不良が発生しやすいのかがわかる。これから、不良箇所が発生しやすいのは、設計的な問題であるのか、治具を用いることにより改善されるのかを検討することが可能となる。
【００８８】
このように、図２０に示すグラフを表示することで、システム設計の見直し、作業項目の再検討および改善に向けた具体的な取り組みを実現することができる。
【００８９】
なお、図２０に示すグラフは、表示器３に表示することもできるし、管理サーバ１１の表示部に表示することもできる。管理サーバ１１は、複数の生産支援装置２から得られた作業履歴情報を集約して表示可能である。これにより、生産台数の増減による作業者数の調整が必要な場合、作業者が分担する工程を分割または結合する際の情報が得られる。
【００９０】
＜変形例＞
以上述べた例では、生産支援装置２は、図３に示したように、扉１４の開閉により各部品を使用可能状態とするか否かを制御するようにした。各部品を使用可能状態とするか否かの制御は図２１に示すような機構を用いて制御してもよい。図２１に示した例では、部品箱１３の上部に、部品供給ユニット１４１を設ける。部品供給ユニット１４１は底面が開閉可能な扉となっており、生産支援装置２は、作業手順情報２１に基づいて、部品を使用可能状態とする場合、該部品に対応する部品供給ユニット１４１の底面の扉を開とすることにより、部品箱１３に部品を供給する。また、生産支援装置２は、部品を使用可能状態としない場合、該部品に対応する部品供給ユニット１４１の底面の扉を閉とすることにより、部品箱１３に部品を供給しない。
【００９１】
また、ネジ等の金属性部品については、磁石を用いて金属性部品を使用可能状態とするか否かを制御してもよい。例えば、磁力のオンとオフとを切り替えることができる磁石板を金属性部品ごとに設け、各磁石板上に、対応する金属製部品を設置する。そして、生産支援装置２は、作業手順情報２１に基づいて、金属性部品を使用可能状態とする場合、該金属性部品が載置されている磁石板の磁力をオフとする。また、生産支援装置２は、金属性部品を使用可能状態としない場合、該金属性部品が載置されている磁石板の磁力をオンとする。磁石板は、例えば、電磁石である。
【００９２】
以上に説明したように、本実施の形態では、生産支援装置２は、製品の作業手順を設定する作業手順設定部１５と、作業手順に基づき、製品の組立作業で使用される部品の使用可否を管理する部品管理部１７とを備え、部品管理部１７は、作業手順に基づき、順番が到来した組立作業で使用される部品のみを使用可能状態にする。これにより、製品の組立作業において作業者による部品の取り間違いを防止することができる。
【００９３】
また、本実施の形態では、生産支援装置２は、複数のねじ締め用のドライバ５への電力の供給の順番を規定した作業手順情報２１に基づいて電源４から各ドライバ５への電力の供給を制御する制御部１６を備え、制御部１６は、複数のドライバ５のうちの一つのドライバ５の動作を検知した後、作業手順情報２１に基づき、複数のドライバ５のうちの次のドライバ５に電力を供給する。これにより、作業者によるドライバ５の取り間違いを防止することができる。
【００９４】
また、本実施の形態では、生産支援装置２は、合否判定部１９を備えている。これにより、ねじが正しく取り付けられたかを判定することが可能となる。
【００９５】
本実施の形態のその他の効果は、構成および動作の説明とともに既に説明した通りである。
【００９６】
なお、シーケンスプログラムである生産支援プログラムは、記録媒体にコンピュータによって読み取り可能に記録することができる。記録媒体は、光学的、磁気的または電気的な記録媒体である。記録媒体としては、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤディスク、ハードディスク、光磁気ディスク、フレキシブルディスクまたはＩＣカードである。また、生産支援プログラムは、通信回線を介して配信可能である。生産支援プログラムは、予め記録媒体に記録される場合の他、通信回線を介してダウンロードされた後に記録媒体に記録される場合もある。
【００９７】
以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
【符号の説明】
【００９８】
１  生産支援システム、２  生産支援装置、３  表示器、４  電源、５，５ａ，５ｂ，５ｃ  ドライバ、６，６ａ，６ｂ，６ｃ  ターミナル、７  ブザー、８  表示灯、９  リーダ、１０  入力スイッチ、１１  管理サーバ、１２  部品棚、１３  部品箱、１４  扉、１５  作業手順設定部、１６  制御部、１７  部品管理部、１７ａ  部品点検部、１８  ドライバ管理部、１９  合否判定部、２０  作業手順情報記憶部、２１  作業手順情報、２２  部品情報設定部、２４  合否判定情報記憶部、２５  部品情報記憶部、２６  部品情報、３０，３１，３２，３３  表示画面、３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ  ねじ締め箇所、３９  スプリングバランサー、４０  スタンド、４４  画像、５０  プロセッサ、５１  メモリ、５２  入力インタフェース、５３  出力インタフェース、５４  通信インタフェース、５５  バス、６１，６２  ランプ。
【図１】
2018070028.tif 000003
【図２】
2018070028.tif 000004
【図３】
2018070028.tif 000005
【図４】
2018070028.tif 000006
【図５】
2018070028.tif 000007
【図６】
2018070028.tif 000008
【図７】
2018070028.tif 000009
【図８】
2018070028.tif 000010
【図９】
2018070028.tif 000011
【図１０】
2018070028.tif 000012
【図１１】
2018070028.tif 000013
【図１２】
2018070028.tif 000014
【図１３】
2018070028.tif 000015
【図１４】
2018070028.tif 000016
【図１５】
2018070028.tif 000017
【図１６】
2018070028.tif 000018
【図１７】
2018070028.tif 000019
【図１８】
2018070028.tif 000020
【図１９】
2018070028.tif 000021
【図２０】
2018070028.tif 000022
【図２１】
2018070028.tif 000023
【手続補正書】
【提出日】平成30年2月13日(2018.2.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生産支援装置と、表示器とを備える生産支援システムであって、
前記生産支援装置は、
製品の組立作業の手順である組立作業手順を設定する作業手順設定部と、
前記組立作業手順に基づき、前記製品の組立作業で使用される部品の使用可否を管理する部品管理部と
を備え、
前記部品管理部は、前記組立作業手順に基づき、順番が到来した組立作業で使用される部品を使用可能状態にし、
前記部品管理部は、前記組立作業で使用される部品が当該組立作業で使用される部品として規定されている部品と一致するか否かを判断する部品点検部を有し、
前記表示器は、前記生産支援装置による制御に基づき、前記組立作業手順を表示画面に表示し、
前記表示画面には、作業の順番を示す情報が表示されることを特徴とする生産支援システム。
【請求項２】
前記部品が収納された部品箱が配置された部品棚に前記部品箱に対応して設けられ、ランプおよび開閉可能な扉を有するターミナルを備え、
前記部品管理部は、順番が到来した組立作業で使用される前記部品が収納された前記部品箱のターミナルに対して、前記ランプを点灯させて前記部品箱を指示するとともに、前記扉を開状態にして前記部品箱から前記部品を取り出し可能にすることを特徴とする請求項１に記載の生産支援システム。
【請求項３】
前記部品棚内の領域に付与された第１の識別子に含まれる第１の部品識別子と前記部品箱に付与された第２の識別子に含まれる第２の部品識別子と前記部品に付与された第３の識別子に含まれる第３の部品識別子とを読み取り可能なリーダを備え、
前記部品点検部は、前記リーダから得られた第１から第３の部品識別子を照合することで、前記組立作業で使用される部品が当該組立作業で使用される部品として規定されている部品と一致するか否かを判断することを特徴とする請求項２に記載の生産支援システム。
【請求項４】
前記組立作業手順が表示される表示画面は、前記組立作業の進捗に応じて切り替わることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の生産支援システム。
【請求項５】
前記作業の順番を示す情報は、対応する作業が完了すると表示画面から消去されることを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の生産支援システム。
【請求項６】
前記作業の順番を示す情報はねじ締めの順番を示す数字であり、前記数字はねじ締め箇所に表示されることを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の生産支援システム。
【請求項７】
ねじ締め用の複数のドライバへの電力の供給の順番を規定した順番情報に基づいて電源部から各ドライバへの電力の供給を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記複数のドライバのうちの一つのドライバの動作を検知した後、前記順番情報に基づき、前記複数のドライバのうちの次のドライバに電力を供給することを特徴とする請求項１に記載の生産支援システム。
【請求項８】
生産支援装置と、表示器とを備える生産支援システムであって、
前記生産支援装置は、
製品の組立作業の手順である組立作業手順を設定する作業手順設定部と、
前記組立作業手順毎に、前記製品の組立作業で使用される部品、及び前記部品を保管する保管場所を設定する部品情報設定部と、
前記組立作業手順に基づき、順番が到来した作業で使用される部品を前記保管場所から使用可能な状態にする部品管理部と
を備え、
前記部品管理部は、前記組立作業で使用される部品が当該組立作業で使用される部品として規定されている部品と一致するか否かを判断する部品点検部を有し、
前記表示器は、前記生産支援装置による制御に基づき、前記組立作業手順を表示画面に表示し、
前記表示画面には、作業の順番を示す情報が表示されることを特徴とする生産支援システム。
【請求項９】
ねじ締め用の複数のドライバに電力を供給する電源部と、
前記複数のドライバへの電力の供給の順番を規定した順番情報に基づいて各ドライバへの電力の供給を制御する制御部と、
前記制御部による制御に基づき、前記順番情報を表示画面に表示する表示器と
を備え、
前記表示器は、前記制御部による制御に基づき、前記順番情報を表示画面に表示し、
前記制御部は、前記複数のドライバのうちの一つのドライバの動作を検知した後、前記順番情報に基づき、前記複数のドライバのうちの次のドライバに電力を供給することを特徴とする請求項１に記載の生産支援システム。
【請求項１０】
製品の組立作業の手順である組立作業手順に基づき、前記製品の組立作業で使用される部品の使用可否を管理するとともに、前記組立作業手順に基づき、順番が到来した組立作業で使用される部品のみを使用可能状態にし、組立作業で使用される部品が当該組立作業で使用される部品として規定されている部品と一致するか否かを判断する生産支援装置に接続され、前記生産支援装置による制御に基づき、前記組立作業手順を表示画面に表示し、前記表示画面には、作業の順番を示す情報が表示されることを特徴とする表示器。
【請求項１１】
生産支援装置が、
製品の組立作業の手順である組立作業手順を設定するステップと、
前記製品の組立作業で使用される部品が当該組立作業で使用される部品として規定されている部品と一致するか否かを判断するステップと、
前記組立作業手順に基づき、順番が到来した組立作業で使用される部品を特定するステップと、
前記組立作業手順に基づき、前記特定された部品を使用可能状態にするステップと、
組立作業で使用される部品が当該組立作業で使用される部品として規定されている部品と一致するか否かを判断するステップと、
表示器が、前記生産支援装置による制御に基づき、前記組立作業手順を表示画面に表示し、前記表示画面には、作業の順番を示す情報が表示されるステップと、
を含むことを特徴とする生産支援方法。
【請求項１２】
生産支援装置が、ねじ締め用の複数のドライバへの電力の供給の順番を規定した順番情報に基づいて電源部から前記複数のドライバのうちの一つのドライバに電力を供給するステップと、
前記一つのドライバが動作したか否かを判定するステップと、
前記一つのドライバが動作した場合にのみ、前記順番情報に基づいて、前記複数のドライバのうちの次のドライバに電力を供給するステップと
を含むことを特徴とする請求項１１に記載の生産支援方法。
【請求項１３】
製品の組立作業の手順である組立作業手順を設定する手順と、
前記製品の組立作業で使用される部品が当該組立作業で使用される部品として規定されている部品と一致するか否かを判断する手順と、
前記組立作業手順に基づき、順番が到来した組立作業で使用される部品を特定する手順と、
前記組立作業手順に基づき、前記特定された部品を使用可能状態にする手順と、
組立作業で使用される部品が当該組立作業で使用される部品として規定されている部品と一致するか否かを判断する手順と、
表示器が、前記組立作業手順を表示画面に表示し、前記表示画面には作業の順番を示す情報が表示される手順と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする生産支援プログラム。
【請求項１４】
ねじ締め用の複数のドライバへの電力の供給の順番を規定した順番情報に基づいて電源部から前記複数のドライバのうちの一つのドライバに電力を供給する手順と、
前記一つのドライバが動作したか否かを判定する手順と、
前記一つのドライバが動作した場合にのみ、前記順番情報に基づいて、前記複数のドライバのうちの次のドライバに電力を供給する手順と
をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項１３に記載の生産支援プログラム。
【請求項１５】
製品の組立作業の手順である組立作業手順を設定する手順と、
前記製品の組立作業で使用される部品が当該組立作業で使用される部品として規定されている部品と一致するか否かを判断する手順と、
前記組立作業手順に基づき、順番が到来した組立作業で使用される部品を特定する手順と、
前記組立作業手順に基づき、前記特定された部品を使用可能状態にする手順と、
組立作業で使用される部品が当該組立作業で使用される部品として規定されている部品と一致するか否かを判断する手順と、
表示器が、前記組立作業手順を表示画面に表示し、前記表示画面には、作業の順番を示す情報が表示される手順と、
をコンピュータに実行させるための生産支援プログラムが前記コンピュータによって読み取り可能に記録されることを特徴とする記録媒体。
【請求項１６】
ねじ締め用の複数のドライバへの電力の供給の順番を規定した順番情報に基づいて電源部から前記複数のドライバのうちの一つのドライバに電力を供給する手順と、
前記一つのドライバが動作したか否かを判定する手順と、
前記一つのドライバが動作した場合にのみ、前記順番情報に基づいて、前記複数のドライバのうちの次のドライバに電力を供給する手順と
をコンピュータに実行させるための生産支援プログラムが前記コンピュータによって読み取り可能に記録されることを特徴とする請求項１５に記載の記録媒体。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る生産支援システムは、生産支援装置と、表示器とを備える生産支援システムであって、生産支援装置は、製品の組立作業の手順である組立作業手順を設定する作業手順設定部と、組立作業手順に基づき、製品の組立作業で使用される部品の使用可否を管理する部品管理部とを備え、部品管理部は、組立作業手順に基づき、順番が到来した組立作業で使用される部品を使用可能状態にし、部品管理部は、組立作業で使用される部品が当該組立作業で使用される部品として規定されている部品と一致するか否かを判断する部品点検部を有し、表示器は、生産支援装置による制御に基づき、組立作業手順を表示画面に表示し、表示画面には、作業の順番を示す情報が表示されることを特徴とする。
【手続補正書】
【提出日】平成30年5月24日(2018.5.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生産支援装置と、表示器とを備える生産支援システムであって、
前記生産支援装置は、
製品の組立作業の手順である組立作業手順を設定する作業手順設定部と、
前記組立作業手順に基づき、前記製品の組立作業で使用される部品の使用可否を管理する部品管理部と
を備え、
前記部品管理部は、前記組立作業手順に基づき、順番が到来した組立作業で使用される部品を使用可能状態にし、
前記部品管理部は、前記組立作業で使用される部品が当該組立作業で使用される部品として規定されている部品と一致するか否かを判断する部品点検部を有し、
前記表示器は、前記生産支援装置による制御に基づき、前記組立作業手順を表示画面に表示し、
前記表示画面には、作業の順番を示す情報が表示され、
前記部品点検部は、前記部品が収納された部品箱内の領域に付与された第１の識別子に含まれる第１の部品識別子と前記部品箱に付与された第２の識別子に含まれる第２の部品識別子と前記部品に付与された第３の識別子に含まれる第３の部品識別子とを読み取り可能なリーダから得られた第１から第３の部品識別子を照合することで、前記組立作業で使用される部品が、当該組立作業で使用される前記領域に配置された前記部品箱に格納された部品でありかつ当該組立作業で使用される部品として規定されている部品と一致するか否かを判断することを特徴とする生産支援システム。
【請求項２】
前記部品箱が配置された部品棚に前記部品箱に対応して設けられ、ランプおよび開閉可能な扉を有するターミナルを備え、
前記部品管理部は、順番が到来した組立作業で使用される前記部品が収納された前記部品箱のターミナルに対して、前記ランプを点灯させて前記部品箱を指示するとともに、前記扉を開状態にして前記部品箱から前記部品を取り出し可能にすることを特徴とする請求項１に記載の生産支援システム。
【請求項３】
前記部品棚内の領域に付与された第１の識別子に含まれる第１の部品識別子と前記部品箱に付与された第２の識別子に含まれる第２の部品識別子と前記部品に付与された第３の識別子に含まれる第３の部品識別子とを読み取り可能なリーダを備え、
前記部品点検部は、前記リーダから得られた第１から第３の部品識別子を照合することで、前記組立作業で使用される部品が当該組立作業で使用される部品として規定されている部品と一致するか否かを判断することを特徴とする請求項２に記載の生産支援システム。
【請求項４】
前記組立作業手順が表示される表示画面は、前記組立作業の進捗に応じて切り替わることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の生産支援システム。
【請求項５】
前記作業の順番を示す情報は、対応する作業が完了すると表示画面から消去されることを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の生産支援システム。
【請求項６】
前記作業の順番を示す情報はねじ締めの順番を示す数字であり、前記数字はねじ締め箇所に表示されることを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の生産支援システム。
【請求項７】
ねじ締め用の複数のドライバへの電力の供給の順番を規定した順番情報に基づいて電源部から各ドライバへの電力の供給を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記複数のドライバのうちの一つのドライバの動作を検知した後、前記順番情報に基づき、前記複数のドライバのうちの次のドライバに電力を供給することを特徴とする請求項１に記載の生産支援システム。
【請求項８】
生産支援装置と、表示器とを備える生産支援システムであって、
前記生産支援装置は、
製品の組立作業の手順である組立作業手順を設定する作業手順設定部と、
前記組立作業手順毎に、前記製品の組立作業で使用される部品、及び前記部品を保管する保管場所を設定する部品情報設定部と、
前記組立作業手順に基づき、順番が到来した作業で使用される部品を前記保管場所から使用可能な状態にする部品管理部と
を備え、
前記部品管理部は、前記組立作業で使用される部品が当該組立作業で使用される部品として規定されている部品と一致するか否かを判断する部品点検部を有し、
前記表示器は、前記生産支援装置による制御に基づき、前記組立作業手順を表示画面に表示し、
前記表示画面には、作業の順番を示す情報が表示され、
前記部品点検部は、前記部品が収納された部品箱内の領域に付与された第１の識別子に含まれる第１の部品識別子と前記部品箱に付与された第２の識別子に含まれる第２の部品識別子と前記部品に付与された第３の識別子に含まれる第３の部品識別子とを読み取り可能なリーダから得られた第１から第３の部品識別子を照合することで、前記組立作業で使用される部品が、当該組立作業で使用される前記領域に配置された前記部品箱に格納された部品でありかつ当該組立作業で使用される部品として規定されている部品と一致するか否かを判断することを特徴とする生産支援システム。
【請求項９】
ねじ締め用の複数のドライバに電力を供給する電源部と、
前記複数のドライバへの電力の供給の順番を規定した順番情報に基づいて各ドライバへの電力の供給を制御する制御部と、
前記制御部による制御に基づき、前記順番情報を表示画面に表示する表示器と
を備え、
前記表示器は、前記制御部による制御に基づき、前記順番情報を表示画面に表示し、
前記制御部は、前記複数のドライバのうちの一つのドライバの動作を検知した後、前記順番情報に基づき、前記複数のドライバのうちの次のドライバに電力を供給することを特徴とする請求項１に記載の生産支援システム。
【請求項１０】
製品の組立作業の手順である組立作業手順に基づき、前記製品の組立作業で使用される部品の使用可否を管理するとともに、前記組立作業手順に基づき、順番が到来した組立作業で使用される部品のみを使用可能状態にし、組立作業で使用される部品が当該組立作業で使用される部品として規定されている部品と一致するか否かを判断する生産支援装置に接続され、前記生産支援装置による制御に基づき、前記組立作業手順を表示画面に表示し、前記表示画面には、作業の順番を示す情報が表示されることを特徴とする表示器。
【請求項１１】
生産支援装置が、
製品の組立作業の手順である組立作業手順を設定するステップと、
前記製品の組立作業で使用される部品が当該組立作業で使用される部品として規定されている部品と一致するか否かを判断するステップと、
前記組立作業手順に基づき、順番が到来した組立作業で使用される部品を特定するステップと、
前記組立作業手順に基づき、前記特定された部品を使用可能状態にするステップと、
組立作業で使用される部品が当該組立作業で使用される部品として規定されている部品と一致するか否かを判断する部品点検を行うステップと、
表示器が、前記生産支援装置による制御に基づき、前記組立作業手順を表示画面に表示し、前記表示画面には、作業の順番を示す情報が表示されるステップと、
を含み、
前記部品点検では、前記部品が収納された部品箱内の領域に付与された第１の識別子に含まれる第１の部品識別子と前記部品箱に付与された第２の識別子に含まれる第２の部品識別子と前記部品に付与された第３の識別子に含まれる第３の部品識別子とを読み取り可能なリーダから得られた第１から第３の部品識別子を照合することで、前記組立作業で使用される部品が、当該組立作業で使用される前記領域に配置された前記部品箱に格納された部品でありかつ当該組立作業で使用される部品として規定されている部品と一致するか否かを判断することを特徴とする生産支援方法。
【請求項１２】
生産支援装置が、ねじ締め用の複数のドライバへの電力の供給の順番を規定した順番情報に基づいて電源部から前記複数のドライバのうちの一つのドライバに電力を供給するステップと、
前記一つのドライバが動作したか否かを判定するステップと、
前記一つのドライバが動作した場合にのみ、前記順番情報に基づいて、前記複数のドライバのうちの次のドライバに電力を供給するステップと
を含むことを特徴とする請求項１１に記載の生産支援方法。
【請求項１３】
製品の組立作業の手順である組立作業手順を設定する手順と、
前記製品の組立作業で使用される部品が当該組立作業で使用される部品として規定されている部品と一致するか否かを判断する手順と、
前記組立作業手順に基づき、順番が到来した組立作業で使用される部品を特定する手順と、
前記組立作業手順に基づき、前記特定された部品を使用可能状態にする手順と、
組立作業で使用される部品が当該組立作業で使用される部品として規定されている部品と一致するか否かを判断する部品点検を行う手順と、
表示器が、前記組立作業手順を表示画面に表示し、前記表示画面には作業の順番を示す情報が表示される手順と、
をコンピュータに実行させ、
前記部品点検を行う手順では、前記部品が収納された部品箱内の領域に付与された第１の識別子に含まれる第１の部品識別子と前記部品箱に付与された第２の識別子に含まれる第２の部品識別子と前記部品に付与された第３の識別子に含まれる第３の部品識別子とを読み取り可能なリーダから得られた第１から第３の部品識別子を照合することで、前記組立作業で使用される部品が、当該組立作業で使用される前記領域に配置された前記部品箱に格納された部品でありかつ当該組立作業で使用される部品として規定されている部品と一致するか否かを判断することを特徴とする生産支援プログラム。
【請求項１４】
ねじ締め用の複数のドライバへの電力の供給の順番を規定した順番情報に基づいて電源部から前記複数のドライバのうちの一つのドライバに電力を供給する手順と、
前記一つのドライバが動作したか否かを判定する手順と、
前記一つのドライバが動作した場合にのみ、前記順番情報に基づいて、前記複数のドライバのうちの次のドライバに電力を供給する手順と
をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項１３に記載の生産支援プログラム。
【請求項１５】
製品の組立作業の手順である組立作業手順を設定する手順と、
前記製品の組立作業で使用される部品が当該組立作業で使用される部品として規定されている部品と一致するか否かを判断する手順と、
前記組立作業手順に基づき、順番が到来した組立作業で使用される部品を特定する手順と、
前記組立作業手順に基づき、前記特定された部品を使用可能状態にする手順と、
組立作業で使用される部品が当該組立作業で使用される部品として規定されている部品と一致するか否かを判断する部品点検を行う手順と、
表示器が、前記組立作業手順を表示画面に表示し、前記表示画面には、作業の順番を示す情報が表示される手順と、
をコンピュータに実行させるための生産支援プログラムが前記コンピュータによって読み取り可能に記録され、
前記部品点検を行う手順では、前記部品が収納された部品箱内の領域に付与された第１の識別子に含まれる第１の部品識別子と前記部品箱に付与された第２の識別子に含まれる第２の部品識別子と前記部品に付与された第３の識別子に含まれる第３の部品識別子とを読み取り可能なリーダから得られた第１から第３の部品識別子を照合することで、前記組立作業で使用される部品が、当該組立作業で使用される前記領域に配置された前記部品箱に格納された部品でありかつ当該組立作業で使用される部品として規定されている部品と一致するか否かを判断することを特徴とする記録媒体。
【請求項１６】
ねじ締め用の複数のドライバへの電力の供給の順番を規定した順番情報に基づいて電源部から前記複数のドライバのうちの一つのドライバに電力を供給する手順と、
前記一つのドライバが動作したか否かを判定する手順と、
前記一つのドライバが動作した場合にのみ、前記順番情報に基づいて、前記複数のドライバのうちの次のドライバに電力を供給する手順と
をコンピュータに実行させるための生産支援プログラムが前記コンピュータによって読み取り可能に記録されることを特徴とする請求項１５に記載の記録媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る生産支援システムは、生産支援装置と、表示器とを備える生産支援システムであって、生産支援装置は、製品の組立作業の手順である組立作業手順を設定する作業手順設定部と、組立作業手順に基づき、製品の組立作業で使用される部品の使用可否を管理する部品管理部とを備え、部品管理部は、組立作業手順に基づき、順番が到来した組立作業で使用される部品を使用可能状態にし、部品管理部は、組立作業で使用される部品が当該組立作業で使用される部品として規定されている部品と一致するか否かを判断する部品点検部を有し、表示器は、生産支援装置による制御に基づき、組立作業手順を表示画面に表示し、表示画面には、作業の順番を示す情報が表示され、部品点検部は、部品が収納された部品箱内の領域に付与された第１の識別子に含まれる第１の部品識別子と部品箱に付与された第２の識別子に含まれる第２の部品識別子と部品に付与された第３の識別子に含まれる第３の部品識別子とを読み取り可能なリーダから得られた第１から第３の部品識別子を照合することで、組立作業で使用される部品が、当該組立作業で使用される領域に配置された部品箱に格納された部品でありかつ当該組立作業で使用される部品として規定されている部品と一致するか否かを判断することを特徴とする。
【手続補正書】
【提出日】平成30年8月29日(2018.8.29)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
生産支援装置と、表示器とを備える生産支援システムであって、
前記生産支援装置は、
製品の組立作業の手順である組立作業手順を設定する作業手順設定部と、
前記組立作業手順に基づき、前記製品の組立作業で使用される部品の使用可否を管理する部品管理部と
を備え、
前記部品管理部は、前記組立作業手順に基づき、順番が到来した組立作業で使用される部品を使用可能状態にし、
前記部品管理部は、前記組立作業で使用される部品が当該組立作業で使用される部品として規定されている部品と一致するか否かを判断する部品点検部を有し、
前記表示器は、前記生産支援装置による制御に基づき、前記組立作業手順を表示画面に表示し、
前記表示画面には、作業の順番を示す情報が表示され、
前記部品点検部は、前記部品が収納された部品箱を配置可能な部品棚内の領域に付与された第１の識別子に含まれる第１の部品識別子と前記部品箱に付与された第２の識別子に含まれる第２の部品識別子と前記部品に付与された第３の識別子に含まれる第３の部品識別子とを読み取り可能なリーダから得られた第１から第３の部品識別子を照合することで、前記組立作業で使用される部品が、当該組立作業で使用される前記領域に配置された前記部品箱に格納された部品でありかつ当該組立作業で使用される部品として規定されている部品と一致するか否かを判断することを特徴とする生産支援システム。
【請求項２】
前記部品箱が配置された部品棚に前記部品箱に対応して設けられ、ランプおよび開閉可能な扉を有するターミナルを備え、
前記部品管理部は、順番が到来した組立作業で使用される前記部品が収納された前記部品箱のターミナルに対して、前記ランプを点灯させて前記部品箱を指示するとともに、前記扉を開状態にして前記部品箱から前記部品を取り出し可能にすることを特徴とする請求項１に記載の生産支援システム。
【請求項３】
前記部品棚内の領域に付与された第１の識別子に含まれる第１の部品識別子と前記部品箱に付与された第２の識別子に含まれる第２の部品識別子と前記部品に付与された第３の識別子に含まれる第３の部品識別子とを読み取り可能なリーダを備え、
前記部品点検部は、前記リーダから得られた第１から第３の部品識別子を照合することで、前記組立作業で使用される部品が当該組立作業で使用される部品として規定されている部品と一致するか否かを判断することを特徴とする請求項２に記載の生産支援システム。
【請求項４】
前記組立作業手順が表示される表示画面は、前記組立作業の進捗に応じて切り替わることを特徴とする請求項１から３のいずれか１つに記載の生産支援システム。
【請求項５】
前記作業の順番を示す情報は、対応する作業が完了すると表示画面から消去されることを特徴とする請求項１から４のいずれか１つに記載の生産支援システム。
【請求項６】
前記作業の順番を示す情報はねじ締めの順番を示す数字であり、前記数字はねじ締め箇所に表示されることを特徴とする請求項１から５のいずれか１つに記載の生産支援システム。
【請求項７】
ねじ締め用の複数のドライバへの電力の供給の順番を規定した順番情報に基づいて電源部から各ドライバへの電力の供給を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記複数のドライバのうちの一つのドライバの動作を検知した後、前記順番情報に基づき、前記複数のドライバのうちの次のドライバに電力を供給することを特徴とする請求項１に記載の生産支援システム。
【請求項８】
生産支援装置と、表示器とを備える生産支援システムであって、
前記生産支援装置は、
製品の組立作業の手順である組立作業手順を設定する作業手順設定部と、
前記組立作業手順毎に、前記製品の組立作業で使用される部品、及び前記部品を保管する保管場所を設定する部品情報設定部と、
前記組立作業手順に基づき、順番が到来した作業で使用される部品を前記保管場所から使用可能な状態にする部品管理部と
を備え、
前記部品管理部は、前記組立作業で使用される部品が当該組立作業で使用される部品として規定されている部品と一致するか否かを判断する部品点検部を有し、
前記表示器は、前記生産支援装置による制御に基づき、前記組立作業手順を表示画面に表示し、
前記表示画面には、作業の順番を示す情報が表示され、
前記部品点検部は、前記部品が収納された部品箱を配置可能な部品棚内の領域に付与された第１の識別子に含まれる第１の部品識別子と前記部品箱に付与された第２の識別子に含まれる第２の部品識別子と前記部品に付与された第３の識別子に含まれる第３の部品識別子とを読み取り可能なリーダから得られた第１から第３の部品識別子を照合することで、前記組立作業で使用される部品が、当該組立作業で使用される前記領域に配置された前記部品箱に格納された部品でありかつ当該組立作業で使用される部品として規定されている部品と一致するか否かを判断することを特徴とする生産支援システム。
【請求項９】
ねじ締め用の複数のドライバに電力を供給する電源部と、
前記複数のドライバへの電力の供給の順番を規定した順番情報に基づいて各ドライバへの電力の供給を制御する制御部と、
前記制御部による制御に基づき、前記順番情報を表示画面に表示する表示器と
を備え、
前記表示器は、前記制御部による制御に基づき、前記順番情報を表示画面に表示し、
前記制御部は、前記複数のドライバのうちの一つのドライバの動作を検知した後、前記順番情報に基づき、前記複数のドライバのうちの次のドライバに電力を供給することを特徴とする請求項１に記載の生産支援システム。
【請求項１０】
製品の組立作業の手順である組立作業手順に基づき、前記製品の組立作業で使用される部品の使用可否を管理するとともに、前記組立作業手順に基づき、順番が到来した組立作業で使用される部品のみを使用可能状態にし、組立作業で使用される部品が当該組立作業で使用される部品として規定されている部品と一致するか否かを判断する生産支援装置に接続され、前記生産支援装置による制御に基づき、前記組立作業手順を表示画面に表示し、前記表示画面には、作業の順番を示す情報が表示され、
前記生産支援装置は、部品が収納された部品箱を配置可能な部品棚内の領域に付与された第１の識別子に含まれる第１の部品識別子と前記部品箱に付与された第２の識別子に含まれる第２の部品識別子と前記部品に付与された第３の識別子に含まれる第３の部品識別子とを読み取り可能なリーダから得られた第１から第３の部品識別子を照合することで、前記組立作業で使用される部品が、当該組立作業で使用される前記領域に配置された前記部品箱に格納された部品でありかつ当該組立作業で使用される部品として規定されている部品と一致するか否かを判断することを特徴とする表示器。
【請求項１１】
生産支援装置が、
製品の組立作業の手順である組立作業手順を設定するステップと、
前記製品の組立作業で使用される部品が当該組立作業で使用される部品として規定されている部品と一致するか否かを判断するステップと、
前記組立作業手順に基づき、順番が到来した組立作業で使用される部品を特定するステップと、
前記組立作業手順に基づき、前記特定された部品を使用可能状態にするステップと、
組立作業で使用される部品が当該組立作業で使用される部品として規定されている部品と一致するか否かを判断する部品点検を行うステップと、
表示器が、前記生産支援装置による制御に基づき、前記組立作業手順を表示画面に表示し、前記表示画面には、作業の順番を示す情報が表示されるステップと、
を含み、
前記部品点検では、前記部品が収納された部品箱を配置可能な部品棚内の領域に付与された第１の識別子に含まれる第１の部品識別子と前記部品箱に付与された第２の識別子に含まれる第２の部品識別子と前記部品に付与された第３の識別子に含まれる第３の部品識別子とを読み取り可能なリーダから得られた第１から第３の部品識別子を照合することで、前記組立作業で使用される部品が、当該組立作業で使用される前記領域に配置された前記部品箱に格納された部品でありかつ当該組立作業で使用される部品として規定されている部品と一致するか否かを判断することを特徴とする生産支援方法。
【請求項１２】
生産支援装置が、ねじ締め用の複数のドライバへの電力の供給の順番を規定した順番情報に基づいて電源部から前記複数のドライバのうちの一つのドライバに電力を供給するステップと、
前記一つのドライバが動作したか否かを判定するステップと、
前記一つのドライバが動作した場合にのみ、前記順番情報に基づいて、前記複数のドライバのうちの次のドライバに電力を供給するステップと
を含むことを特徴とする請求項１１に記載の生産支援方法。
【請求項１３】
製品の組立作業の手順である組立作業手順を設定する手順と、
前記製品の組立作業で使用される部品が当該組立作業で使用される部品として規定されている部品と一致するか否かを判断する手順と、
前記組立作業手順に基づき、順番が到来した組立作業で使用される部品を特定する手順と、
前記組立作業手順に基づき、前記特定された部品を使用可能状態にする手順と、
組立作業で使用される部品が当該組立作業で使用される部品として規定されている部品と一致するか否かを判断する部品点検を行う手順と、
表示器が、前記組立作業手順を表示画面に表示し、前記表示画面には作業の順番を示す情報が表示される手順と、
をコンピュータに実行させ、
前記部品点検を行う手順では、前記部品が収納された部品箱を配置可能な部品棚内の領域に付与された第１の識別子に含まれる第１の部品識別子と前記部品箱に付与された第２の識別子に含まれる第２の部品識別子と前記部品に付与された第３の識別子に含まれる第３の部品識別子とを読み取り可能なリーダから得られた第１から第３の部品識別子を照合することで、前記組立作業で使用される部品が、当該組立作業で使用される前記領域に配置された前記部品箱に格納された部品でありかつ当該組立作業で使用される部品として規定されている部品と一致するか否かを判断することを特徴とする生産支援プログラム。
【請求項１４】
ねじ締め用の複数のドライバへの電力の供給の順番を規定した順番情報に基づいて電源部から前記複数のドライバのうちの一つのドライバに電力を供給する手順と、
前記一つのドライバが動作したか否かを判定する手順と、
前記一つのドライバが動作した場合にのみ、前記順番情報に基づいて、前記複数のドライバのうちの次のドライバに電力を供給する手順と
をコンピュータに実行させることを特徴とする請求項１３に記載の生産支援プログラム。
【請求項１５】
製品の組立作業の手順である組立作業手順を設定する手順と、
前記製品の組立作業で使用される部品が当該組立作業で使用される部品として規定されている部品と一致するか否かを判断する手順と、
前記組立作業手順に基づき、順番が到来した組立作業で使用される部品を特定する手順と、
前記組立作業手順に基づき、前記特定された部品を使用可能状態にする手順と、
組立作業で使用される部品が当該組立作業で使用される部品として規定されている部品と一致するか否かを判断する部品点検を行う手順と、
表示器が、前記組立作業手順を表示画面に表示し、前記表示画面には、作業の順番を示す情報が表示される手順と、
をコンピュータに実行させるための生産支援プログラムが前記コンピュータによって読み取り可能に記録され、
前記部品点検を行う手順では、前記部品が収納された部品箱を配置可能な部品棚内の領域に付与された第１の識別子に含まれる第１の部品識別子と前記部品箱に付与された第２の識別子に含まれる第２の部品識別子と前記部品に付与された第３の識別子に含まれる第３の部品識別子とを読み取り可能なリーダから得られた第１から第３の部品識別子を照合することで、前記組立作業で使用される部品が、当該組立作業で使用される前記領域に配置された前記部品箱に格納された部品でありかつ当該組立作業で使用される部品として規定されている部品と一致するか否かを判断することを特徴とする記録媒体。
【請求項１６】
ねじ締め用の複数のドライバへの電力の供給の順番を規定した順番情報に基づいて電源部から前記複数のドライバのうちの一つのドライバに電力を供給する手順と、
前記一つのドライバが動作したか否かを判定する手順と、
前記一つのドライバが動作した場合にのみ、前記順番情報に基づいて、前記複数のドライバのうちの次のドライバに電力を供給する手順と
をコンピュータに実行させるための生産支援プログラムが前記コンピュータによって読み取り可能に記録されることを特徴とする請求項１５に記載の記録媒体。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る生産支援システムは、生産支援装置と、表示器とを備える生産支援システムであって、生産支援装置は、製品の組立作業の手順である組立作業手順を設定する作業手順設定部と、組立作業手順に基づき、製品の組立作業で使用される部品の使用可否を管理する部品管理部とを備え、部品管理部は、組立作業手順に基づき、順番が到来した組立作業で使用される部品を使用可能状態にし、部品管理部は、組立作業で使用される部品が当該組立作業で使用される部品として規定されている部品と一致するか否かを判断する部品点検部を有し、表示器は、生産支援装置による制御に基づき、組立作業手順を表示画面に表示し、表示画面には、作業の順番を示す情報が表示され、部品点検部は、部品が収納された部品箱を配置可能な部品棚内の領域に付与された第１の識別子に含まれる第１の部品識別子と部品箱に付与された第２の識別子に含まれる第２の部品識別子と部品に付与された第３の識別子に含まれる第３の部品識別子とを読み取り可能なリーダから得られた第１から第３の部品識別子を照合することで、組立作業で使用される部品が、当該組立作業で使用される領域に配置された部品箱に格納された部品でありかつ当該組立作業で使用される部品として規定されている部品と一致するか否かを判断することを特徴とする。
【国際調査報告】
2018070028.tif 000024
2018070028.tif 000025
2018070028.tif 000026
2018070028.tif 000027
2018070028.tif 000028
2018070028.tif 000029
2018070028.tif 000030
2018070028.tif 000031