(57)【要約】  本発明は、組織の境界の明確な透過波画像を短時間で生成する。  本発明の超音波撮像装置は、超音波を送受信する複数の振動子が配列された振動子アレイと、複数の振動子のうち少なくとも一つに電気信号を受け渡して超音波に変換させ、超音波を対象物に対して送信させる送信部と、対象物による超音波の反射波および透過波を受波した複数の振動子がそれぞれ出力する電気信号である受信信号を受け取る受信部と、反射波の受信信号を用いて対象物の所定の断面の反射波画像を、透過波の受信信号を用いて対象物の前記断面の透過波画像をそれぞれ生成する画像生成部とを有する。画像生成部は、反射波画像における前記対象物の境界を検出する反射波画像境界検出部を備え、反射波画像境界検出部が検出した境界に対応する前記透過波画像における境界が強調されるように透過波画像を生成する。
2017221381.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
超音波を送受信する複数の振動子が配列された振動子アレイと、前記複数の振動子のうち少なくとも一つに電気信号を受け渡して超音波に変換させ、前記超音波を対象物に対して送信させる送信部と、前記対象物による前記超音波の反射波および透過波の少なくとも一方を受波した複数の前記振動子がそれぞれ出力する電気信号である受信信号を受け取る受信部と、前記反射波の受信信号を用いて前記対象物の所定の断面の反射波画像を、前記透過波の受信信号を用いて前記対象物の前記断面の透過波画像をそれぞれ生成する画像生成部とを有し、
前記画像生成部は、前記反射波画像における前記対象物の境界を検出する反射波画像境界検出部を備え、前記反射波画像境界検出部が検出した前記境界に対応する前記透過波画像における境界が強調されるように前記透過波画像を生成することを特徴とする超音波撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の超音波撮像装置であって、
前記送信部は、前記超音波を送信させる前記振動子の位置を変更して、前記対象物への前記超音波の入射角を変更しながら、所定の広がり角の超音波を複数回を送信させ、
前記受信部は、前記複数回の超音波の送信のたびに、前記対象物による前記超音波の透過波を受信し、
前記画像生成部は、前記超音波の送信のたびに、前記複数の振動子が出力した受信信号を、前記対象物が配置された空間に逆投影することにより、前記透過波画像を再構成する再構成部と、前記受信信号を処理することにより、前記再構成部が再構成する前記透過波画像における、前記境界の像を強調させる受信信号調整部とを有することを特徴とする超音波撮像装置。
【請求項３】
請求項２に記載の超音波撮像装置であって、
前記画像生成部は、前記境界の形状に対応したテンプレートを生成するテンプレート生成部を含み、
前記受信信号調整部は、
前記テンプレートの形状を有する仮想的なファントムを前記振動子アレイに順投影する演算を行うことにより、前記ファントムに、前記透過波画像を生成する前記受信信号を受信した際と同じ条件で、仮想的に超音波を送信した場合に前記ファントムを透過した透過波を受信する前記振動子の範囲を求める順投影部と、
前記透過波画像の生成に用いる実際の前記受信信号の前記振動子の配列方向の広がり幅を、前記順投影部が求めた前記振動子の範囲に近づけるように、前記受信信号を調整する幅調整部を含み、
前記再構成部は、前記幅調整部が調整した後の前記受信信号を逆投影することにより調整後透過波画像を再構成することを特徴とする超音波撮像装置。
【請求項４】
請求項３に記載の超音波撮像装置であって、
前記幅調整部は、前記振動子の配列方向と送信時の前記超音波の前記対象物への入射角とをそれぞれ軸とするサイノグラムとして表した実際の前記受信信号の、前記振動子の配列方向の広がり幅が、前記順投影部が求めた前記ファントムの透過波を受信する前記振動子の範囲を示すサイノグラムの前記振動子の配列方向の広がり幅に近づくように、実際の前記受信信号のサイノグラムを調整することを特徴とする超音波撮像装置。
【請求項５】
請求項４に記載の超音波撮像装置であって、前記幅調整部は、実際の前記受信信号のサイノグラムの前記振動子の配列方向の広がり幅を、拡大または縮小することにより、前記順投影部が求めた前記ファントムの透過波を受信する前記振動子の範囲に近づけることを特徴とする超音波撮像装置。
【請求項６】
請求項３に記載の超音波撮像装置であって、
前記画像生成部は、
前記幅調整部が調整後の前記受信信号を用いて前記再構成部が生成した前記調整後透過波画像を用いて、当該調整後透過波画像に対応する超音波透過特性を有する仮想的なファントムに超音波を送信してその反射波を受信した場合に得られる調整後反射波画像を演算により生成する調整後反射波画像生成部と、
前記境界に対応する境界を前記調整後反射波画像において検出し、検出した境界の内側に位置する第２境界をさらに検出する第２境界検出部と、
前記第２境界に対応する前記調整後透過波画像における境界が強調されるように、前記調整後透過波画像を調整する第２受信信号調整部を有することを特徴とする超音波撮像装置。
【請求項７】
請求項６に記載の超音波撮像装置であって、前記調整後反射波画像生成部は、前記調整後透過波画像に対応する超音波透過特性を有する対象物の、前記超音波透過特性の異なる領域の境界において、前記超音波透過特性の差に応じて超音波が屈折することを考慮して、前記調整後反射波画像を生成することを特徴とする超音波撮像装置。
【請求項８】
請求項６に記載の超音波撮像装置であって、
前記テンプレート生成部は、前記第２境界の形状に対応した第２テンプレートを生成し、
前記第２受信信号調整部は、
前記第２テンプレートを前記振動子アレイに順投影する演算を行うことにより、前記第２テンプレートの形状を有する仮想的な第２ファントムに、前記透過波画像を生成する前記受信信号を受信した際と同じ条件で超音波を送信した場合に前記第２ファントムを透過した透過波を受信する前記振動子の範囲を求める第２順投影部と、
実際の前記受信信号から、前記第２ファントムに対応する前記対象物内の領域を透過した透過波の受信信号を抽出する抽出部と、
前記抽出部が抽出した受信信号の前記振動子の配列方向の広がり幅を、前記第２順投影部が求めた前記ファントムの透過波を受信する振動子の範囲に近づけるように、前記抽出部が抽出した受信信号を調整する第２幅調整部と、
前記幅調整部が調整した後の前記受信信号から、前記第２ファントムに対応する前記対象物内の領域の透過波の受信信号を抽出して除去し、除去後の前記受信信号に、前記第２幅調整部が調整後の前記受信信号を重畳する重畳部とを有し、
前記再構成部は、前記頂上部が、重畳した後の前記受信信号を逆投影することにより第２調整後透過波画像を再構成することを特徴とする超音波撮像装置。
【請求項９】
請求項１に記載の超音波撮像装置であって、
前記画像生成部は、前記反射波画像から検出した前記対象物の境界の形状をテンプレートとして、前記透過波画像における前記境界に対応する像のサイズが一致するように、前記境界に対応する像のサイズ調整処理および濃淡の強調処理の少なくとも一方を前記透過波画像に対して行うことを特徴とする超音波撮像装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の超音波撮像装置であって、前記振動子アレイは、円環形状であり、前記対象物を取り囲むように配置されることを特徴とする超音波撮像装置。
【請求項１１】
請求項１に記載の超音波撮像装置において、
前記透過波画像は、前記対象物内の音速の分布画像または対象物内の超音波減衰率の分布画像であることを特徴とする超音波撮像装置。
【請求項１２】
振動子アレイの複数の振動子のうち少なくとも一つに電気信号を受け渡して超音波に変換させて、対象物に対して前記超音波を送信させ、
前記対象物による超音波の反射波および透過波を受波した複数の振動子がそれぞれ出力する電気信号である受信信号を受け取り、
前記反射波の受信信号を用いて前記対象物の所定の断面の反射波画像を、前記透過波の受信信号を用いて前記対象物の前記断面の透過波画像をそれぞれ生成し、
前記反射波画像における前記対象物の境界を検出し、検出した前記境界に対応する前記透過波画像における境界が強調されるように前記透過波画像を処理することを特徴とする超音波撮像装置における超音波撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波撮像装置に関し、特に、超音波の反射波および透過波を用いて画像を生成する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
対象物の内部に向かって超音波を送信し、対象物の内部を複数の経路で通過した超音波をそれぞれ受信して送信から受信までの伝搬時間から対象物の所定の断面の音速分布像を生成する超音波トモグラフィ法が、非特許文献１等に提案されている。【０００３】
具体的には、非特許文献１の技術では、リング状の振動子アレイを円筒形の水槽の周囲に配置し、水槽内に乳房を挿入し、リング状の振動子アレイを上下に移動させながら、振動子アレイのそれぞれの振動子から順番に超音波を送信し、他の振動子で乳房を透過した超音波を受信する。超音波の伝搬経路ごとに音速分布を算出することにより、乳房の断面像を再構成する。このとき、非特許文献１では、密度の異なる組織の境界において、超音波の進行方向が屈折することを考慮して音速分布を算出する。これにより、超音波が組織の境界でも直進すると仮定して音速分布を算出した場合と比較して、組織の輪郭が鮮明な音速分布画像を生成することができ、画像の精度を向上させることができる。また、乳房を構成する所定の組織の輪郭を鮮明に抽出するため、閾値を用いて音速分布画像を処理する方法等も開示している。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】Li, Cuiping, et al. "In vivo breast sound-speed imaging with ultrasound tomography." Ultrasound in medicine & biology 35.10 (2009): 1615-1628.
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
非特許文献１のように、密度の異なる組織の境界において、超音波が屈折することを考慮して音速分布を算出する方法は、対象物の内部の組織構造やその密度が不明である場合には、超音波の伝搬経路をどの位置でどれくらいの角度だけ屈折したと仮定して算出すればよいのかがわからない。そのため、種々の仮定に基づいて、屈折した伝搬経路を設定する方法や、いったん何らかの手法で音速分布画像を得て、その画像上で音速が変化する境界を探索し、その音速差から超音波の屈折角を求めることにより、超音波の伝搬経路を設定する方法等を用いる必要がある。これらの方法はいずれも、屈折した伝搬経路を設定するための計算時間が必要であるとともに、設定した伝搬経路を用いて音速分布を再計算する時間も必要であるため、計算量が増大し、画像生成に要する時間が長くなる。【０００６】
本発明の目的は、組織の境界の明確な透過波画像を短時間で生成することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、超音波を送受信する複数の振動子が配列された振動子アレイと、複数の振動子のうち少なくとも一つに電気信号を受け渡して超音波に変換させ、超音波を対象物に対して送信させる送信部と、対象物による超音波の反射波および透過波の少なくとも一方を受波した複数の振動子がそれぞれ出力する電気信号である受信信号を受け取る受信部と、反射波の受信信号を用いて対象物の所定の断面の反射波画像を、透過波の受信信号を用いて対象物の断面の透過波画像をそれぞれ生成する画像生成部とを有する。画像生成部は、反射波画像における対象物の境界を検出する反射波画像境界検出部を備え、反射波画像境界検出部が検出した境界に対応する透過波画像における境界が強調されるように透過波画像を生成する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、組織の境界の明確な透過波画像を短時間で生成することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態１の超音波撮像装置全体の構成を示すブロック図。
【図２】対象物による超音波の反射波および透過波と、それらの受信信号を用いて生成される反射波画像と透過波画像を示す説明図。
【図３】実施形態１の振動子アレイと対象物１０の位置関係を示す斜視図。
【図４】実施形態１の画像生成部の機能ブロック図。
【図５】（ａ）〜（ｅ）実施形態１の受信信号調整部の動作を示す説明図。
【図６】実施形態２の画像生成部の機能ブロック図。
【図７】（ａ）〜（ｃ）調整後透過波画像から調整後反射波画像を生成する手順を示す説明図。
【図８】透過波画像に対応するファントム内での超音波伝搬経路の屈折を示す説明図。
【図９】（ａ）〜（ｋ）実施形態２の受信信号調整部および第２受信信号調整部の動作を示す説明図。
【図１０】実施形態３の超音波撮像装置全体の構成を示すブロック図。
【図１１】実施形態３の超音波撮像装置の動作を示すフローチャート。
【図１２】実施形態３の超音波撮像装置の動作を示すフローチャート。
【図１３】実施形態３の超音波撮像装置の各動作で得られる画像を示す説明図。
【図１４】実施形態３の超音波撮像装置の各動作で得られる画像を示す説明図。
【図１５】実施形態３の超音波撮像装置の表示画面の例を示す説明図。
【図１６】実施形態３の超音波撮像装置の信号の流れを示すシーケンス図。
【図１７】実施形態３の乳房撮像装置の構成を示す側面図。
【図１８】（ａ）および（ｂ）別の実施形態の受け付け用の画面例を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の一実施形態について図面を用いて説明する。
【００１１】
＜＜実施形態１＞＞
実施形態１の超音波撮像装置について説明する。
図１は、装置全体の構成を示すブロック図であり、図２は、対象物による超音波の反射波および透過波と、それらの受信信号を用いて生成される反射波画像と透過波画像を示す図である。本実施形態の超音波撮像装置は、超音波を送受信する複数の振動子１が配列された振動子アレイ２と、送信部６と、受信部７と、画像生成部５０とを備えている。送信部６は、複数の振動子１のうち少なくとも一つに電気信号Ｓ１１を受け渡して超音波Ｓ２１に変換させ、超音波Ｓ２１を対象物１０に対して送信させる。複数の振動子１は、対象物１０による超音波Ｓ２１の反射波Ｓ２２および透過波Ｓ２３の少なくとも一方をそれぞれ受波し、電気信号である受信信号Ｓ３１を出力する。受信部７は、振動子１から受信信号Ｓ３１を受け取り、画像生成部５０に受け渡す。画像生成部５０は、反射波画像生成部３５０と、透過波画像生成部３４９とを備えている。反射画像生成部３５０は、受信部７から受け取った反射波Ｓ２２の受信信号Ｓ３１を用いて、対象物１０の所定の断面の反射波画像２２０を生成する。透過波画像生成部３４９は、受信部７から受け取った透過波Ｓ２３の受信信号Ｓ３１を用いて対象物１０の断面の透過波画像２３０を生成する。画像生成部５０は、さらに反射波画像境界検出部３５１を備え、反射波画像２２０における対象物１０の境界２２１を検出する。透過波画像生成部３４９は、反射波画像境界検出部３５１が検出した境界２２１に対応する、透過波画像２３０における境界２３１が強調されるように、透過波画像２３０を生成する。
【００１２】
対象物１０内部にも境界がある場合（例えば、境界２２２）、反射波画像境界検出部３５１は、境界２２１を検出するとともに境界２２２を検出してもよい。この場合、透過波画像生成部３４９は、境界２２２に対応する、透過波画像２３０における境界２３２が強調されるように、透過波画像２３０を生成する。
【００１３】
このように、本実施形態では、透過波画像２３０よりも反射波画像２２０の方が対象物１０の境界が明確な画像が得られやすいことを利用して、反射波画像２２０で境界２２１を検出し、透過波画像２３０における対応する境界２３１を明確にするように画像生成する。これにより、透過波画像２３０のみで画像処理等を行う場合と比較して、短時間で境界が明確な透過波画像２３０を生成することができるという効果が得られる。
【００１４】
なお、振動子アレイ２は、図１および図２の例では、対象物１０を取り囲むように複数の振動子１が配置された円環形状のものを示しているが、この形状に限られるものではなく、対象物１０に超音波Ｓ２１を照射して、その反射波Ｓ２２と透過波Ｓ２３を受波することができれば、どのような形状および配置であってもよく、例えば、対向するように配置された一対の直線状または曲線状の振動子アレイを用いることも可能である。
【００１５】
透過波画像２３０は、透過波Ｓ２３の情報から再構成できる画像であればどのような画像であってもよい。例えば、透過波画像生成部３４９は、透過波画像２３０として、対象物１０内の音速分布画像または対象物１０内の超音波減衰率分布画像（または超音波減衰量分布画像）を生成する。
【００１６】
また、対象物１０は、超音波Ｓ２１の減衰が小さく、振動子１から出射された超音波Ｓ２１が低損失で入射することのできる物質（例えば水）に浸されていることが望ましい。例えば、図３のように、水をいれた水槽２３５の内側に、振動子アレイ２を配置し、水槽２３５内に対象物１０を挿入して、超音波を送受信することが好ましい。この構成により、振動子アレイ２を水槽２３５内で上下動させて、対象物１０の所望の断面１０ａの反射波画像２２０および透過波画像２３０を撮像する。
【００１７】
以下、反射波画像生成部３５０及び透過波画像生成部３４９の構成について、図４の機能ブロック図を用いて詳しく説明する。反射波画像生成部３５０は、超音波Ｓ２１の反射波Ｓ２２から反射波画像２２０を生成する反射波画像構成部３８２と、反射波画像２２０における対象物１０の境界（例えば、水と対象物１０との境界や対象物１０内の組織間の境界）を検出する反射波画像境界検出部３５１と、検出された境界に基づいて境界テンプレートを生成する境界テンプレート生成部３８０とを有する。また、透過波画像生成部３４９は、透過波画像２３０を超音波トモグラフィ法により再構成する透過波画像再構成部３５２と、透過波画像２３０における境界２３１の像を強調させるために、透過波画像再構成部３５２が再構成に用いる透過波Ｓ２３の受信信号を調整する受信信号調整部３５３とを有する。
【００１８】
送信部６は、振動子１から対象物１０に超音波Ｓ２１を照射させる。超音波Ｓ２１の反射波Ｓ２２と透過波Ｓ２３は振動子１によって受波され、受信部７により受信される。反射波画像生成部３５０の反射波画像構成部３８２は、反射波Ｓ２２の受信信号を用いて反射波画像２２０を生成する。透過波画像生成部３５０の透過波画像再構成部３５２は、透過波Ｓ２３の受信信号を用いて超音波トモグラフィ法により透過波画像２３０を再構成する。これを可能にするために、送信部６は、超音波Ｓ２１を送信させる振動子１の位置を変更することにより、対象物１０への超音波の入射角を変更しながら、所定の広がり角の超音波Ｓ２１を複数回送信させる。受信部７は、超音波Ｓ２１の送信のたびに、対象物１０による超音波の反射波Ｓ２２と透過波Ｓ２３の受信信号を受信する。
【００１９】
このとき、受信部７は、図２に示したように、超音波Ｓ２１を送信した振動子１に対して、所定の角度範囲に位置する振動子１によって透過波Ｓ２３の受信信号を受信し、別の所定の角度範囲に位置する振動子１によって反射波Ｓ２２を受信してもよい。また、受信部７がすべての振動子１の受信信号を受信してもよい。その場合、振動子１の位置によっては、透過波Ｓ２３と反射波Ｓ２２の両方が到達し、両方の受信信号が出力されるが、両者は、送信されてから受波する振動子１に到達するまでの伝搬経路が異なるため、到達する時間帯が異なる。よって、画像生成部５０が、超音波Ｓ２１を送信した振動子１と受信する振動子１との位置関係に応じて、予め定めておいた時間帯の受信信号を抽出することにより、透過波Ｓ２３の受信信号と反射波Ｓ２２の受信信号をそれぞれ抽出し、画像生成に用いる。
【００２０】
反射波画像生成部３５０の反射波画像構成部３８２は、受信した超音波の受信信号から反射波Ｓ２２の受信信号を抽出し、反射波Ｓ２２の受信信号に基づいて、反射波画像２２０を生成する。反射波画像構成部３８２による反射波画像２２０の生成方法としては、公知の生成方法を用いることができる。一例としては、反射波画像構成部３８２は、超音波信号Ｓ２１が送信されたタイミング（時間）と抽出した反射波Ｓ２２の受信信号が受信されたタイミング（時間）との差である信号遅延時間を算出し、信号遅延時間にあらかじめ定めた音速をかけることにより、超音波を送信した振動子１と受信した振動子１との伝搬経路の距離を求め、この距離から超音波信号Ｓ２１を反射した反射点の位置を算出する。そして、反射波Ｓ２２の受信信号の振幅を輝度に変換して、その反射点の位置（画素）の輝度を設定することにより、反射波画像２２０を生成する。
【００２１】
一方、透過波画像生成部３４９の透過波画像再構成部３５２は、透過波Ｓ２３の受信信号を、対象物１０が配置された空間に逆投影する演算を行うことにより、透過波画像２３０を再構成する。
【００２２】
反射波画像境界検出部３５１は、反射波画像２２０に予め定めた画像処理を施すことにより、対象物１０の境界２２１等を検出する。画像処理は、境界が検出できればどのようなものでもよく、例えば、２値化処理や、マスク処理や、フィルタ処理を用いる。
【００２３】
反射波画像生成部３５０の境界テンプレート生成部３８０は、反射波画像境界検出部３５１が検出した境界のうち外部（外側）の境界である境界２２１の形状を抽出する。これにより、図５（ａ）に示すように、境界２２１に対応したテンプレート（境界テンプレート）３５６を生成し、テンプレート３５６を透過波画像生成部３４９に送信する。ここで、境界テンプレートとは、反射波から得られる情報に基づくテンプレート（反射波情報テンプレート）である。境界テンプレート生成部３８０は、反射波情報テンプレート生成部でもある。
【００２４】
透過波画像生成部３５２の受信信号調整部３５３は、透過波画像再構成部３５２が再構成に用いる透過波Ｓ２３の受信信号を処理することにより、再構成される透過波画像２３０における境界２３１の像を強調させる。そのため、受信信号調整部３５３は、図４に示すように、順投影部３５４と幅調整部３５５を備えている
【００２５】
透過波画像生成部３４９の順投影部３５４は、反射波画像生成部３５０の境界テンプレート生成部３８０から受信したテンプレート３５６に基づいて、テンプレート３５６の形状を有する仮想的なファントム３８１（図５（ｂ）参照）を生成する。
【００２６】
ここで、仮想的なファントムとは、透過波から得られる情報である音速または減衰についてのファントムであり、透過波から得られる情報に基づくテンプレート（透過波情報テンプレート）である。例えば、透過波画像として音速についての画像を生成する場合、透過波画像生成部３４９の順投影部３５４は、音速の情報を持つ仮想的なファントム（音速テンプレート）を生成する。また、透過波画像として減衰についての画像を生成する場合、透過波画像生成部３４９の順投影部３５４は、減衰の情報を持つ仮想的なファントム（減衰テンプレート）を生成する。また、順投影部３５４は透過波情報ファントム生成部でもある。
【００２７】
例えば、仮想的なファントム３８１としては、境界２２１の内側領域の超音波減衰率が予め定めた値Ａ１であって、境界２２１の外側領域の超音波減衰率が予め定めた値Ａ２（＞Ａ１、例えばＡ２は無限大）とする。
【００２８】
さらに、順投影部３５４は、仮想的なファントム３８１を振動子アレイ２に順投影した場合に得られる受信信号の強度を演算により求める。例えば、順投影部３５４は、透過波画像２３０を生成する受信信号を受信した際と同じ条件で、仮想的なファントム３８１に超音波Ｓ２１を送信した場合に、ファントム３８１を真っ直ぐに透過した透過波Ｓ２３を受信する振動子１の範囲ＷＡ（図２参照）を演算により求め、範囲ＷＡの振動子１の受信信号の強度を所定値、それ以外の振動子１の受信信号の強度を別の所定値（例えばゼロ）とする（図５（ｃ）参照）。この演算を、透過波画像２３０を生成する受信信号を受信した際と同じように、超音波Ｓ２１を送信する振動子１を変化させて対象物１０への入射角θを変えながら、繰り返し行う。入射角θごとに求めた、透過波Ｓ２３を受信する振動子の範囲ＷＡを、振動子１の配列方向と送信時の超音波Ｓ２１の対象物１０への入射角θとをそれぞれ軸とするサイノグラムに表すと、例えば図５（ｃ）のようになる。境界２２１の形状に対応したファントム３８１の内側を真っ直ぐに透過した透過波Ｓ２３が到達した振動子の範囲ＷＡが白（受信信号が所定値）の帯状領域で表され、ファントム３８１の外側領域を透過した透過波Ｓ２３が到達する（もしくは、透過波Ｓ２３が到達しない）振動子１の範囲は、黒く（受信信号がゼロ）表されている。
【００２９】
幅調整部３５５は、透過波画像２３０の生成に用いる実際の受信信号の振動子１の配列方向の広がり幅ＷＲ（図５（ｄ）参照）を、順投影部３５４が求めた振動子１の範囲ＷＡに近づくように調整する。透過波画像２３０の生成に用いる実際の受信信号の振動子の配列方向の広がり幅ＷＲを、サイノグラムに表すと図５（ｄ）のようになる。対象物１０の内側を透過した透過波Ｓ２３が到達した振動子１の範囲ＷＲが白の帯状領域で表され、帯状領域の白の濃度（輝度）が受信信号の強度（振幅）を表している。透過波Ｓ２３が到達しなかった振動子１の領域は黒くあらわされ、透過波Ｓ２３の受信信号の強度がゼロであることがわかる。幅調整部３５５は、実際の受信信号の範囲ＷＲを拡大または縮小することにより、反射波画像２２０の境界２２１に対応するテンプレート３５６から求めた範囲ＷＡに近づける。例えば、幅調整部３５５は、超音波Ｓ２１の入射角θごとに、範囲ＷＡと範囲ＷＲの比ＷＡ／ＷＲを求め、求めた比ＷＡ／ＷＲの平均（ＷＡ／ＷＲ）Ａｖｅを算出する。そして、幅調整部３５５は、求めた平均（ＷＡ／ＷＲ）Ａｖｅを、図５（ｄ）のサイノグラムの帯状領域全体の振動子１の範囲ＷＲの値に掛けることにより、広がり幅ＷＲを拡大または縮小して、範囲ＷＡに近づける調整を行う。幅調整部３５５が調整した後の受信信号を図５（ｅ）に示す。
【００３０】
透過波画像再構成部３５２は、幅調整部３５５が調整した後の受信信号（図５（ｅ））を逆投影することにより調整後透過波画像２３３（図７（ａ）参照）を再構成する。
【００３１】
このように、実際の受信信号の振動子１の配列方向の広がり幅ＷＲを反射波画像２２０の境界２２１に対応するテンプレート３５６から求めた範囲ＷＡに一致させることにより、対象物１０内で散乱したことにより外側に広がって検出された受信信号から、散乱の影響を除去または低減することができる。よって、散乱の影響により、透過波画像２３０の境界２３１が広がって不明確になる現象を抑制し、境界２３１を強調した調整後透過波画像２３３を再構成する。
【００３２】
このようにして、受信信号調整部３５３が、実際の受信信号の振動子１の配列方向の広がり幅ＷＲを調整することにより、透過波画像２３０の再構成の過程において、反射波画像２２０の境界２２１に対応する境界２３１を透過波画像２３０において強調した調整後透過波画像２３３を生成することができる。
【００３３】
上述してきたように、実施形態１の超音波撮像装置では、透過波画像２３０の再構成の過程において、反射波画像２２０の境界２２１に対応する境界２３１を強調した調整後透過波画像２３３を生成することができるため、組織の境界の明確な透過波画像を短時間で生成することができる。
【００３４】
＜＜実施形態２＞＞
実施形態２の超音波撮像装置について説明する。実施形態２の超音波撮像装置は、実施形態１の超音波撮像装置の構成に加えて、実施形態１の超音波撮像装置により生成された境界２３１が強調された調整後透過波画像２３３を用いて反射波画像（以下、調整後反射波画像２２３と呼ぶ）を演算により生成する機能を備えている。さらに、この調整後反射波画像２２３を用いて、境界２３１とは異なる境界、例えば、境界２３１よりも内側に位置する境界２３２を強調した透過波画像をさらに生成する機能を備えている。これら機能を備えた実施形態２の超音波撮像装置の画像生成部５０の構成について以下説明する。なお、実施形態２の超音波撮像装置は、実施形態１の超音波撮像装置と同様の構成を備えていることが前提であるが、実施形態１の装置と同様の構成については説明を省略し、異なる構成についてのみ説明する。
【００３５】
画像生成部５０は、図６に示すように、実施形態１で説明した構成に加えて、反射波画像生成部３５０内に、調整後反射波画像生成部３５７と第２境界検出部３５８とをさらに備え、透過波画像生成部３４９内に、第２受信信号調整部３５９をさらに備えている。
【００３６】
調整後反射波画像生成部３５７は、透過波画像生成部３４９から送信された境界２３１が強調された調整後透過波画像２３３（図７（ａ））を用いて、調整後透過波画像２３３に表された超音波透過特性の分布を有する仮想的なファントムに超音波を送信してその反射波Ｓ２２を受信した場合に得られる調整後反射波画像２２３を演算により生成する。例えば、図７（ａ）に示すように、振動子１から、振動子アレイ２に直交する方向に出射された超音波は、調整後透過波画像２３３である超音波透過特性画像に示された超音波透過特性分布に音速ｃで伝搬し、超音波透過特性の異なる２つの領域の境界２３１において反射され、反射波Ｓ２２が再び振動子１に到達し、受信されると仮定する。また、一部の超音波は、境界２３１を通り抜け、次の境界２３２によって反射され、反射波Ｓ２２が再び振動子１に到達し、受信されると仮定できる。また、一部の超音波は、境界２３２を通り抜け、次の境界２３２によって反射され、反射波Ｓ２２が再び振動子１に到達し、受信されると仮定できる。
【００３７】
図７（ｂ）は、ある振動子１から送信された超音波が、調整後透過波画像２３３における各領域（境界２３１の外側領域、境界２３１と２３２の間の領域、境界２３２の内側領域）を、その画像に示された超音波透過特性（音速）で伝搬し、音速が異なる領域の各境界で反射されて、反射波の受信信号として振動子アレイ２に到達した時間ｔを示す図である。振動子アレイ２は、振動子１から送信された超音波が、境界２３１において反射された反射波の受信信号を時間ｔ１（境界１）において受信し、境界２３１を通り抜け、次の境界２３２によって反射された反射波の受信信号を時間ｔ２（境界２）において受信し、境界２３２を通り抜け、次の境界２３２によって反射された反射波の受信信号を時間ｔ３（境界３）において受信している。
【００３８】
調整後反射波画像生成部３５７は、対象物１０の調整後透過波画像２３３に示された超音波透過特性（音速ｃvariable）の分布と、各境界で反射された反射波の受信信号を受信した時間ｔを用いて、仮想的に配置した振動アレイ２の振動子１と超音波透過特性の分布の境界との距離Ｌを下式（１）により算出する。
２Ｌ＝ｔ・ｃvariable        ・・・（１）
【００３９】
例えば、調整後反射波画像生成部３５７は、振動子１と境界２３１との距離Ｌ１と、振動子１と振動子１から見て手前に位置する境界２３２との距離Ｌ２と、振動子１と振動子１から見て奥に位置する境界２３２との距離Ｌ３と、を演算により算出する。
【００４０】
調整後反射波画像生成部３５７は、上記式（１）の演算を各振動子１について行うことにより、各振動子１に対向する位置の境界２３１，２３２と振動子１との各距離Ｌを演算により算出する。調整後反射波画像生成部３５７は、算出した各距離Ｌを振動子１ごとにプロットすることにより、図７（ｃ）のように、調整後反射波画像２２３を生成する。これにより、調整後反射波画像２２３を調整後透過波画像２３３から演算により生成する。この調整後反射画像２２３には、反射波画像生成部３５０が生成した反射波画像２２０よりも、境界２２１が強調されて明確に表れているとともに、境界２２１よりも内側に位置する境界２２２も反射波画像２２０より明確に表れている。
【００４１】
なお、図７（ａ）の例では、調整後反射波画像生成部３５７は、Straight rayモデルと呼ばれる超音波が超音波透過特性の分布の境界を直進するように伝搬経路を設定する例を示したが、図８のように、Bent rayモデルと呼ばれる超音波透過特性の異なる領域の境界２２１，２２２において、超音波透過特性の差に応じて超音波が屈折することを考慮して伝搬経路を設定してもよい。この場合、図７（ａ）の例では、調整後反射波画像生成部３５７は、超音波透過特性の異なる領域の境界２３１，２３２において超音波が屈折する角度φをスネルの法則等を用いて演算により求め、屈折角φに応じて、超音波の伝搬経路を設定し、振動子１から出射された超音波が、最初の境界２３１で屈折しながら通りぬけ、次の境界２３２で反射され、振動子アレイ２に到達するまでの時間ｔを算出する。屈折した伝搬経路と時間ｔから、振動子１と境界２３２との距離Ｌを算出し、調整後反射波画像２２３を生成する。
【００４２】
図９（ａ）〜（ｄ）は、図５(ａ)〜（ｄ）に対応し、反射波画像生成部３５０の境界テンプレート生成部３８０と、透過波画像生成部３４９の受信信号調整部３５３の動作を示す図である。図９（ｅ）〜（ｋ）は、反射波画像生成部３５０の境界テンプレート生成部３８０の動作で得られる第２テンプレート３６４、ならびに、第２受信信号調整部５６９の動作で得られる第２ファントム３６５および画像例を示す図である。
【００４３】
第２境界検出部３５８は、境界２３１に対応する境界２２１を調整後反射波画像２２３において検出し、検出した境界２２１の内側に位置する第２境界２２２をさらに検出する。そして、境界テンプレート生成部３８０は、第２境界検出部３５８が検出した境界のうち内部（内側）の境界である境界２２２の形状を抽出し、境界２２２に対応したテンプレート３６４を図９（ｅ）のように生成し、生成したテンプレート３６４を透過波画像生成部３４９に送信する。
【００４４】
第２受信信号調整部３５９は、送信されたテンプレート３６４に基づいて、テンプレート３６４の形状を有する仮想的なファントム３６５を図９（ｆ）のように生成し、第２境界２２２が、調整後透過波画像２３３において強調されるように、調整後透過波画像２３３を調整する。そのため、第２受信信号調整部３５９は、第２順投影部３６０と、抽出部３６１と、第２幅調整部３６２と、重畳部３６３とを備えている。以下、第２順投影部３６０等の機能を詳しく説明する。
【００４５】
第２順投影部３６０は、受信した第２テンプレート３６４に基づいて、第２テンプレート３６４の形状を有する仮想的な第２ファントム３６５（図９（ｆ））を生成し、この仮想的な第２ファントム３６５を振動子アレイ２に順投影する演算を行う。具体的には、第２順投影部３６０は、第２テンプレート３６４の形状を有する仮想的な第２ファントム３６５に、透過波画像２３０を生成する受信信号を受信した際と同じ条件で超音波Ｓ２１を送信した場合に第２ファントム３６５を透過した透過波Ｓ２３を受信する振動子１の範囲ＷＢを求める。例えば、仮想的な第２ファントム３６５としては、仮想的なファントム３８１と同様に、境界２２２の内側領域の超音波減衰率が予め定めた値Ａ３であって、境界２２２の外側領域の超音波減衰率が予め定めた値Ａ４（＞Ａ３、例えばＡ４は無限大）とする。超音波Ｓ２１の入射角θごとに求めた、透過波Ｓ２３を受信する振動子１の範囲ＷＢを、振動子１の配列方向と送信時の超音波Ｓ２１の対象物１０への入射角θとをそれぞれ軸とするサイノグラムに表すと、例えば図９（ｇ）のようになる。境界２２２の形状に対応した第２ファントム３６５の内側を真っ直ぐに透過した透過波Ｓ２３が到達した振動子１の範囲ＷＢが白（受信信号が所定値）の帯状領域で表され、第２ファントム３６５の外側領域を透過した透過波Ｓ２３が到達する（もしくは、透過波Ｓ２３が到達しない）振動子１の範囲は、黒く（受信信号がゼロ）表されている。
【００４６】
抽出部３６１は、実際の受信信号から、第２ファントム３６５に対応する対象物１０内の領域を透過した透過波Ｓ２３の受信信号を抽出する。例えば、サイノグラムに表した実際の受信信号（図９（ｄ））のうち、強度が予め定めた閾値以上の信号を抽出することにより、第２ファントム３６５に対応する対象物１０内の領域を透過した透過波Ｓ２３の受信信号を抽出する。抽出した受信信号をサイノグラムに表すと図９（ｈ）のようになる。図９（ｈ）に、振動子１の配列方向の受信信号の広がり幅ＷＱを示す。
【００４７】
第２幅調整部３６２は、第２順投影部３６０が求めた第２ファントム３６５の透過波Ｓ２３を受信する振動子１の範囲ＷＢに一致するように、抽出部３６１が抽出した受信信号の振動子１の配列方向の広がり幅ＷＱを調整する。具体的には、第２幅調整部３６２は、超音波Ｓ２１の入射角θごとに、範囲ＷＢと範囲ＷＱの比ＷＢ／ＷＱを求め、求めた比ＷＢ／ＷＱの平均（ＷＢ／ＷＱ）Ａｖｅを算出する。第２幅調整部３６２は、求めた平均（ＷＢ／ＷＱ）Ａｖｅを、図９（ｈ）のサイノグラムの帯状領域全体の振動子１の範囲ＷＱの値に掛けることにより、広がり幅ＷＱを拡大または縮小して、範囲ＷＢに近づける調整を行う。第２幅調整部３６２が調整した後の受信信号を図９（ｊ）に示す。
【００４８】
重畳部３６３は、幅調整部３５５が調整した後の受信信号（図５（ｅ）に相当）から、第２ファントム３６５に対応する対象物１０内の領域の透過波Ｓ２３の受信信号を抽出して除去する。例えば、幅調整部３５５が調整した後の受信信号のうち、強度が予め定めた閾値以上の信号を抽出し除去することにより、第２ファントム３６５に対応する対象物１０内の領域を透過した透過波Ｓ２３の受信信号を除去する。除去後の受信信号（図９（ｉ））に、第２幅調整部３６２が調整後の受信信号（図９（ｊ））を重畳して、重畳された受信信号（図９（ｋ））を生成する。
【００４９】
透過波画像再構成部３５２は、重畳部３６３が重畳した後の受信信号（図９（ｋ））を逆投影することにより第２調整後透過波画像を再構成する。
【００５０】
このようにして、第２受信信号調整部３５９が、実際の受信信号における、境界２２２の内側に対応する領域の受信信号の振動子１の配列方向の広がり幅ＷＱを調整することにより、境界２２１のみならず、その内側の境界２２２が透過波画像２３０において強調された調整後透過波画像を生成する。
【００５１】
このように、実施形態３の超音波撮像装置は、調整後透過波画像の境界を強調する処理を、他の境界についても順次行うことにより、すべての境界が明確な調整後透過波画像と、調整後透過波画像から演算によって求めた境界が明確な調整後反射画像を得ることができる。
【００５２】
＜＜実施形態３＞＞
以下、本実施形態３として、実施形態１および実施形態２の超音波撮像装置の両方の構成を備えた具体的な超音波撮像装置について、図１０等を用いて説明する。実施形態３の超音波撮像装置の説明において、実施形態１、２の装置と同様の構成について説明を省略する。
【００５３】
図１０は、実施形態３の超音波撮像装置の全体構成を示すブロック図である。図１０の超音波撮像装置５は、振動子アレイ２にそれぞれ接続され、振動子アレイ２での超音波の送受信を制御する複数の送受信部３と、各送受信部３を制御する制御部４と、記憶部５２と、表示部５３と、操作部（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ（Ｉ／Ｆ））４０とを備える。各送受信部３は、上述した送信部６と受信部７を含み、さらに超音波の送信と受信を切り替える送受信スイッチ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ／Ｒｅｆｌｅｃｔｉｏｎ  Ｓｗｉｔｃｈ（Ｔ／Ｒ  ＳＷ））８とを備える。１つの振動子１に１つの送受信部３が接続され、それぞれの送受信部３は独立に超音波信号を送受信することができる。制御部４は、実施形態１および２で説明した図６の構成の画像生成部５０を備える。また、制御部４は、各送受信部３に対して制御信号Ｓ５１とＳ５２などを出力して、それぞれ異なる制御を行ってもよい。例えば、制御部４は、超音波の送信を指示する制御信号Ｓ５１を入力した送受信部３によって超音波の送信動作をさせ、超音波の受信を指示する制御信号Ｓ５２を入力した送受信部３によって超音波の受信動作をさせる。記憶部５２は、各送受信部３の超音波の送受信動作に関する設定や、送信部６に出力する電気信号Ｓ１の信号波形などの情報や、画像生成によって求めた対象物１０の反射波画像と透過波画像等も記憶される。表示部５３には、生成された反射波画像および（または）透過波画像が表示される。操作部４０は、操作者からの撮像条件や撮像開始指示の入力を受け付けたり、他機器と情報のやり取りを行う。
【００５４】
送信部６は、制御部４から入力された電気信号Ｓ１を所望の強度に増幅することにより送信信号Ｓ１１を生成し、振動子１に出力する。振動子１は、整合層や音響レンズなどの構造を含み、送信部６から受け取った送信信号Ｓ１１を超音波に変換して放射（送信）する。振動子１から放射される超音波信号Ｓ２１の音圧は、振動子１に受け渡される送信信号Ｓ１１の信号強度に応じて変化する。送信部６が生成する送信信号Ｓ１１の信号強度は、制御信号Ｓ５１によって設定される。
【００５５】
振動子１から放射された超音波信号Ｓ２１は、空間３０を通過し、放射した振動子１および他の振動子１に到達する。振動子１は、整合層や音響レンズなどの構造を含み、到達した超音波信号Ｓ２１を電気信号である受信信号Ｓ３１に変換して出力する。受信部７は、振動子１が出力した電気信号（受信信号Ｓ３１）を増幅し、所望の周波数帯域外のノイズを低減し、量子化して、増幅後受信信号Ｓ４１を生成し、制御部４に出力する。
【００５６】
送受信スイッチ８は、受信部７と振動子１の接続を、送信動作の際に切断し、受信動作の際に短絡する。これにより、送信動作中に送信部６から振動子１に出力される高電圧の送信信号Ｓ１１により、受信部７が破壊されることを防いでいる。
【００５７】
制御部４は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）（不図示）と、予めプログラムが格納されたメモリ（不図示）とを有し、ＣＰＵがプログラムを読み込んで実行することにより、図６の画像生成部５０の機能を実現する。なお、制御部４は、ＣＰＵが実行するソフトウエアによりその機能を実現する構成に限られるものではなく、制御部４の一部または全部を、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等のカスタムＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等のプログラマブルＩＣ等のハードウエアにより構成してもよい。
【００５８】
以下、制御部４の動作を図１１および図１２のフローならびに図１３および図１４の画像例を用いて説明する。制御部４は、超音波の送受信制御を行う（ステップＳ９１）。具体的には、制御部４は、各送受信部３に対して、制御信号を送信して所定の送受信部３に送信動作をさせ、すべての送受信部３に受信動作をさせる（ステップＳ９１）。この送受信制御により、振動子アレイ２が、超音波信号Ｓ２１を対象物１０に対して送信し、反射波Ｓ２２および透過波Ｓ２３を受信する。制御部４は、超音波の受信信号を振動子アレイ２から受信する。
【００５９】
そして、制御部４は、送信動作させる振動子１を順次変更しながら、すべての振動子１から超音波の送信が完了するまで繰り返す。なお、制御部４が送信動作をさせる送受信部３は１つに限られず、複数でもよい。制御部４は、複数の送受信部３を同時に送信動作させ、振動子アレイ２に超音波の合成波を送信させてもよい。また、超音波を受信する振動子１を、送信する振動子１との位置関係に応じて所定の範囲に限定してもよい。
【００６０】
制御部４は、受信した超音波の受信信号から反射波Ｓ２２の受信信号を抽出し、反射波Ｓ２２の受信信号に基づいて、反射波画像２２０を生成する（ステップＳ９２）。具体的には、制御部４の画像生成部５０は、超音波信号Ｓ２１を送信した振動子１と受信する振動子１との位置関係に応じて、予め定めておいた時間帯の受信信号を抽出することにより、透過波Ｓ２３の受信信号と反射波Ｓ２２の受信信号をそれぞれ抽出する。さらに、反射波画像生成部３５０は、超音波信号Ｓ２１が送信されたタイミング（時間）と抽出した反射波Ｓ２２の受信信号が受信されたタイミング（時間）との差である信号遅延時間を算出し、信号遅延時間にあらかじめ定めた音速をかけることにより、超音波を送信した振動子１と、超音波を受信した振動子１との伝搬経路の距離から超音波信号Ｓ２１が反射した反射点の位置を算出する。また、抽出した反射波Ｓ２２の受信信号の振幅を輝度に変換することにより、その反射点の位置（画素）の輝度を設定する。この演算をすべての反射波Ｓ２２の受信信号について行うことにより、反射波画像２２０を生成する（ステップＳ９２）。また、この方法に限らず、反射波Ｓ２２の受信信号を、空間３０に設定した複数の受信時焦点について整相加算（受信ビームフォーミング）し、整相加算後の信号強度を輝度に変換することにより、反射波画像２２０を生成してもよい。
【００６１】
つぎに、制御部４は、ステップＳ９２で抽出した透過波Ｓ２３の受信信号に基づいて、透過波画像２３０を生成する（ステップＳ９３）。以下、透過波画像２３０として、音速画像（音速分布画像）を生成する例で説明する。音速画像とともに減衰画像（減衰量分布画像）を生成してもよく、減衰画像のみを生成してもよい。具体的には、制御部４の透過波画像生成部３４９の透過波画像再構成部３５２は、超音波を送信した振動子１と超音波を受信した振動子１と位置関係に応じた伝搬経路の距離および超音波信号Ｓ２１が送信されたタイミングと抽出した透過波Ｓ２３の受信信号が受信されたタイミングとの差である超音波伝搬時間から音速を求める。そして、透過波画像再構成部３５２は、求めた音速に基づいて、音速分布画像を超音波トモグラフィ法により再構成して透過波画像２３０を生成する（ステップＳ９３）。さらに具体的には、透過波画像再構成部３５２は、超音波信号Ｓ２１を送信した振動子１の位置座標と、透過波Ｓ２３を受信した振動子１の振動子１間の距離を算出し、求めた振動子１間の距離を超音波伝搬時間で割ることにより、超音波信号Ｓ２１の平均音速を求める。透過波画像再構成部３５２は、この平均音速を超音波信号Ｓ２１を送信した振動子１と、受信した振動子１との組み合わせについて算出することにより、対象物１０に様々な角度から超音波信号Ｓ２１を送信した場合の、それぞれの角度における平均音速を求める。平均音速は、超音波信号Ｓ２１が通過（伝搬）した経路の音速分布の平均であるから、様々な経路における平均音速に矛盾を生じないように、マトリクス演算等の公知のトモグラフィ法の演算処理を用いることにより、対象物１０の音速分布画像を算出する。
【００６２】
また、透過波画像２３０として、減衰画像（減衰量分布画像）を生成する場合、ステップＳ９３において、透過波画像再構成部３５２は、超音波信号Ｓ２１と透過波Ｓ２３の受信信号との強度差から信号減衰量を求め、求めた信号減衰量に基づいて、減衰画像を超音波トモグラフィ法により再構成して透過波画像２３０を生成する。さらに透過波画像再構成部３５２は、超音波信号Ｓ２１と透過波Ｓ２３の受信信号の強度の差から、送信した振動子１から受信した振動子１に至る伝搬経路における平均信号減衰量を算出する。平均信号減衰量は、超音波信号Ｓ２１の透過した経路の信号減衰量分布の平均である。よって、さまざまな角度から超音波信号Ｓ２１を送信した場合の平均信号減衰量を用いて、マトリクス演算等の公知のトモグラフィ法の演算処理を用いることにより、対象物１０の信号減衰量分布画像を算出する。
【００６３】
制御部４の反射波画像生成部３５０および透過波画像生成部３４９は、生成した対象物１０の反射波画像２２０および透過波画像２３０（音速分布画像）を表示部５３に送信し、反射波画像２２０および透過波画像２３０を含む画面を表示部５３に表示させる（ステップＳ９４）。図１５は、超音波撮像装置の表示画面の例を示す説明図であり、反射波画像２２０および透過波画像２３０を含む画面を表示する画面例である。なお、図１５では、透過波画像２３０として、一例として音速分布画像のみを表示しているが、透過波画像２３０として減衰量分布画像も生成する場合、透過波画像２３０として音速分布画像とともに減衰量分布画像を表示してもよく、減衰量分布画像のみを表示してもよい。
【００６４】
制御部４は、境界の強調処理をするか判定する（ステップＳ９５）。具体的には、制御部４は、表示部１０の表示を見た操作者による、操作部４０を介した「境界の強調処理の実行」を指示するボタンやアイコンなどのオブジェクト１３１の押下有無を判定し、押下有ならば（ステップＳ９５でＹｅｓ）、以下の処理を行う。
【００６５】
まず、制御部４の反射波画像境界検出部３５１は、ステップＳ９２で生成した反射波画像２２０から境界を検出する（ステップＳ９６）。例えば、反射波画像境界検出部３５１は、２値化処理により、輝度が所定の閾値より高い反射波画像２２０内のピクセルを境界として検出する。なお、画像処理によって境界を検出できればよく、反射波画像２２０にマスク処理またはフィルタ処理を行って境界を検出してもよい。
【００６６】
制御部４の境界テンプレート生成部３８０は、反射波画像境界検出部３５１が検出した外部の境界２２１の形状に対応したテンプレート３５６を生成し、テンプレート３５６を透過波画像生成部３４９に送信する（ステップＳ９７）。なお、境界テンプレート生成部３８０は、例えば、検出された境界により構成される閉じた領域の面積を比較して境界を抽出してもよく、境界の輝度を比較してもよく、方法は問わない。
【００６７】
そして、透過波画像生成部３４９の順投影部３５４は、受信したテンプレート３５６に基づいて、テンプレート３５６の形状を有する仮想的なファントム３８１を生成し、ファントム３８１を振動子アレイ２に順投影した場合に得られる受信信号の強度を演算により求める。さらに、求めた受信信号の強度のサイノグラム上の広がり幅である振動子１の範囲ＷＡを求める（ステップＳ９８）。
【００６８】
制御部４の幅調整部３５５は、実際の受信信号の強度のサイノグラム上の広がり幅ＷＲを、順投影部３５４が求めた振動子１の範囲ＷＡに近づくように調整する（ステップＳ９９）。
【００６９】
制御部４の透過波画像再構成部３５２は、幅調整部３５５が調整した後の受信信号を逆投影することにより調整後透過波画像２３３を再構成（生成）し、反射波画像生成部３５０に送信する（ステップＳ１００）。これにより、反射波画像２２０の境界２２１に対応する境界２３１を透過波画像２３０において強調した調整後透過波画像２３３を生成する。
【００７０】
つぎに、制御部４の調整後反射波画像生成部３５７は、送信された調整後透過波画像２３３に示された超音波透過特性（音速ｃvariable）の分布に、超音波信号Ｓ２１を照射した場合に得られる調整後反射画像２２３を生成する（ステップＳ１０１）。
【００７１】
制御部４の第２境界検出部３５８は、調整後反射波画像２２３に他に強調処理すべき境界があるか判定する（ステップＳ１０９）。具体的には、第２境界検出部３５８は、調整後反射波画像２２３において、境界２３１に対応する境界２２１以外の境界の検出有無を判定し、検出有の場合（ステップＳ１０９でＹｅｓ）、制御部４は、以下の処理を行う。
【００７２】
制御部４の第２境界検出部３５８は、調整後反射波画像２２３において、境界２２１の内側に位置する別の境界である第２境界２２２を検出する（ステップＳ１０２)。
【００７３】
制御部４の境界テンプレート生成部３８０は、第２境界２２２の形状に対応した第２テンプレート３６４を生成し、第２テンプレート３６４を透過波画像生成部３４９に送信する（ステップＳ１０３）。制御部４の第２順投影部３６０は、第２テンプレート３６４の形状を有する第２仮想的なファントム３６５を生成し、第２ファントム３６５を振動子アレイ２に順投影した場合に得られる受信信号の強度を演算により求める。さらに、求めた受信信号の強度のサイノグラム上の広がり幅である振動子１の範囲ＷＢを求める（ステップＳ１０４）。
【００７４】
制御部４の抽出部３６１は、実際の受信信号から、第２ファントム３６５に対応する対象物１０内の領域を透過した透過波Ｓ２３の受信信号を例えばサイノグラム上で抽出する（ステップＳ１０５）。
【００７５】
制御部４の第２幅調整部３６２は、第２順投影部３６０が求めた第２ファントム３６４の透過波Ｓ２３を受信する振動子１の範囲ＷＢに一致するように、実際の受信信号のサイノグラム上の広がり幅ＷＱを調整する（ステップＳ１０６）。
【００７６】
制御部４の重畳部３６３は、ステップＳ９９にて幅調整部３５５が調整した後の受信信号から、第２ファントム３６５に対応する受信信号を抽出して除去し、除去後の受信信号に、第２幅調整部３６２が調整後の受信信号を重畳する（ステップＳ１０７）。
【００７７】
透過波画像再構成部３５２は、重畳後の受信信号を逆投影することにより第２調整後透過波画像を再構成（生成）する（ステップＳ１０８）。
【００７８】
制御部４は、ステップＳ１０９に戻り、制御部４の第２境界検出部３５８は、調整後反射画像２２３に他に強調処理すべき境界があるか判定し、調整後反射画像２２３にまだ強調処理すべき境界が残っている場合（ステップＳ１０９でＹｅｓ）には、制御部４は、ステップＳ１０２〜Ｓ１０８を繰り返す。すべての境界の強調処理が終了したならば（ステップＳ１０９でＮｏ）、制御部４は、最後に生成した調整後透過波画像と調整後反射波画像を表示部５３に表示させる（ステップＳ１１０）。なお、すべての境界について、強調処理が終了したかどうかの判断は、画像処理結果に基づいて行ってもよいし、操作者から未処理の境界の指摘を受け付けることにより判断してもよい。
【００７９】
なお、ステップＳ９６において、反射波画像境界検出部３５１は複数の境界を検出し、ステップＳ９７において、境界テンプレート生成部３８０は、外部の境界のみに対応したテンプレート３５６を生成してもよいし、複数の境界に対応したテンプレート３５６を生成してもよい。複数の境界に対応したテンプレート３５６が生成された場合、ステップＳ９８において、順投影部３５４は、テンプレート３５６内の境界のうち外部の境界に基づいてファントム３８１を生成する。
【００８０】
また、ステップＳ９６において、反射波画像境界検出部３５１は、外部の境界のみを検出してもよい。
【００８１】
水と対象物１０との境界である外部の境界の方が、対象物１０内で散乱などの影響を受ける組織間の境界である内部の境界よりも境界の輪郭の形状がはっきりしており、境界を検出しやすいため、ステップＳ９８において生成するファントム３８１は、外部の境界に基づく方が好ましい。なお、ステップＳ９８において生成するファントム３８１が、内部の境界に基づいていてもよい。
【００８２】
このように、本実施形態では、画像生成部５０において、透過波画像生成部３４９が生成した透過波画像の境界を、反射波画像生成部３５０において生成された反射波画像で検出した境界に基づいて強調する。さらに、強調後の透過波画像から境界が強調された反射波画像を生成する。
【００８３】
図１６は、超音波撮像装置の信号の流れを示すシーケンス図である。透過波画像が音速分布画像である例を説明する。受信部７は、振動子１から生データである受信信号Ｓ３１を受信すると、画像生成部５０を介して受信信号Ｓ３１を記憶部５３に記憶させる。反射波画像生成部３５０は、受信信号Ｓ３１のうち反射波Ｓ２２の受信信号Ｓ２２−１を記憶部５２から取得して反射波画像を生成し、生成した反射波画像を初期境界画像２２０−１として表示部５３に送信する。また、透過波画像生成部３４９は、受信信号Ｓ３１のうち透過波Ｓ２３の受信信号Ｓ２３−１を記憶部５２から取得して透過波画像を生成し、生成した透過波画像を初期音速分布画像２３０−１として表示部５３に送信する。
【００８４】
そして、反射波画像生成部３５０は、初期境界画像２２０−１内の境界を検出して境界テンプレート３５６−１を生成し、生成した境界テンプレート３５６−１を透過波画像生成部３４９に送信する。透過波画像生成部３４９は、受信した境界テンプレート３５６−１に基づいて仮想的なファントムである音速テンプレート３８１−１を生成し、生成した音速テンプレートと初期音速分布画像２３０−１とに基づいて境界を強調した調整後音速分布画像２３３−１を生成し、反射波画像生成部３５０に送信する。
【００８５】
反射波画像生成部３５０は、受信した調整後音速分布画像２３３−１に基づいて初期境界画像２２０−１の境界を強調して再度境界テンプレート３５６−２を生成し、境界を強調した境界テンプレート３５６−２を透過波画像生成部３４９に送信する。透過波画像生成部３４９は、受信した境界を強調した境界テンプレート３５６−２と調整後音速分布画像２３３−１とに基づいて再度調整後音速分布画像２３３−２を生成し、生成した調整後音速分布画像２３３−２を反射波画像生成部３５０に送信する。反射波画像生成部３５０は、受信した調整後音速分布画像２３３−２に基づいて前回強調した境界をさらに強調して再度境界テンプレート３５６−３を生成し、生成した境界テンプレート３５６−３を透過波画像生成部３４９に送信する。
【００８６】
以上の処理を所定回数繰り返し、反射波画像生成部３５０および透過波画像生成部３４９は、最後に生成した境界画像および音速及び減衰画像を表示部５３に送信する。
【００８７】
このように、透過波画像生成部３４９と、反射波画像生成部３５０との間で、同じ境界の強調を繰り返し往復させて処理することにより、高精度に境界が強調された透過波画像と反射波画像とを短時間に生成することができる。また、異なる境界の強調を繰り返し往復させて処理することにより、すべての境界が高精度に強調された透過波画像と反射波画像とを短時間に生成することができる。
【００８８】
本実施形態で説明した超音波撮像装置を用いて、図１７に示したような乳房撮像装置を構成することできる。図１７の乳房撮影装置は、寝台５５に開口５６を設け、開口５６の下に水槽２３５を配置し、水槽２３５内で振動子アレイ２を上下動させる送受信駆動部１０２を備える。このような構成の乳房撮像装置を用いることにより、容易に乳房の撮影ができるため、操作者自身によるセルフ撮像も可能になる。
【００８９】
なお、上述の実施形態では、透過波画像の境界の強調方法としては、受信信号を受信する振動子の幅（サイノグラムの幅）を調整し、その受信信号を逆投影する方法を用いたが、本発明は、この方法に限られるものではなく、他の方法を用いてもよい。
【００９０】
例えば、画像生成部５０は、反射波画像から検出した対象物１０の境界２２１の形状をテンプレートとして、透過波画像における境界２２１に対応する像（境界２３１）のサイズが一致するように、境界２２１に対応する像（境界２３１）のサイズ調整処理および濃淡の強調処理の少なくとも一方を透過波画像に対して行う方法を用いてもよい。この方法では、強調処理を繰り返すことにより、境界２３１の強調度合が徐々に高めることができる。例えば図１８（ａ）に画面例を示したように、制御部４は、強調すべき境界であるＲＯＩの透過波画像上での選択を表示部５３またはＩ／Ｆ４０を介して操作者から受け付けた後、図１８（ｂ）のように強調処理の繰り返し回数Ｎまたは強調処理後の画像精度の度合の選択を表示部５３またはＩ／Ｆ４０を介して操作者から受け付ける。制御部４は、受け付けた回数Ｎまたは度合に到達するまで強調処理を繰り返す。なお、この方法においても、強調処理後の透過波画像から演算により反射波画像を算出する処理は、上述の実施形態と同様に行う。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明は、複数の振動子を備える超音波撮像装置に適用することができる。
【符号の説明】
【００９２】
１  振動子
２  振動子アレイ
３  送受信部
４  制御部
５  超音波撮像装置
６  送信部
７  受信部
８  送受信スイッチ
５２  記憶部
５０  画像生成部
５３  表示部
３４９  透過波画像
３５０  反射波画像生成部
【図１】
2017221381.tif 000003
【図２】
2017221381.tif 000004
【図３】
2017221381.tif 000005
【図４】
2017221381.tif 000006
【図５】
2017221381.tif 000007
【図６】
2017221381.tif 000008
【図７】
2017221381.tif 000009
【図８】
2017221381.tif 000010
【図９】
2017221381.tif 000011
【図１０】
2017221381.tif 000012
【図１１】
2017221381.tif 000013
【図１２】
2017221381.tif 000014
【図１３】
2017221381.tif 000015
【図１４】
2017221381.tif 000016
【図１５】
2017221381.tif 000017
【図１６】
2017221381.tif 000018
【図１７】
2017221381.tif 000019
【図１８】
2017221381.tif 000020
【手続補正書】
【提出日】平成30年3月9日(2018.3.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項８】
請求項６に記載の超音波撮像装置であって、
前記テンプレート生成部は、前記第２境界の形状に対応した第２テンプレートを生成し、
前記第２受信信号調整部は、
前記第２テンプレートを前記振動子アレイに順投影する演算を行うことにより、前記第２テンプレートの形状を有する仮想的な第２ファントムに、前記透過波画像を生成する前記受信信号を受信した際と同じ条件で超音波を送信した場合に前記第２ファントムを透過した透過波を受信する前記振動子の範囲を求める第２順投影部と、
実際の前記受信信号から、前記第２ファントムに対応する前記対象物内の領域を透過した透過波の受信信号を抽出する抽出部と、
前記抽出部が抽出した受信信号の前記振動子の配列方向の広がり幅を、前記第２順投影部が求めた前記ファントムの透過波を受信する振動子の範囲に近づけるように、前記抽出部が抽出した受信信号を調整する第２幅調整部と、
前記幅調整部が調整した後の前記受信信号から、前記第２ファントムに対応する前記対象物内の領域の透過波の受信信号を抽出して除去し、除去後の前記受信信号に、前記第２幅調整部が調整後の前記受信信号を重畳する重畳部とを有し、
前記再構成部は、前記重畳部が、重畳した後の前記受信信号を逆投影することにより第２調整後透過波画像を再構成することを特徴とする超音波撮像装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
＜＜実施形態１＞＞
実施形態１の超音波撮像装置について説明する。
図１は、装置全体の構成を示すブロック図であり、図２は、対象物による超音波の反射波および透過波と、それらの受信信号を用いて生成される反射波画像と透過波画像を示す図である。本実施形態の超音波撮像装置は、超音波を送受信する複数の振動子１が配列された振動子アレイ２と、送信部６と、受信部７と、画像生成部５０とを備えている。送信部６は、複数の振動子１のうち少なくとも一つに電気信号Ｓ１１を受け渡して超音波Ｓ２１に変換させ、超音波Ｓ２１を対象物１０に対して送信させる。複数の振動子１は、対象物１０による超音波Ｓ２１の反射波Ｓ２２および透過波Ｓ２３の少なくとも一方をそれぞれ受波し、電気信号である受信信号Ｓ３１を出力する。受信部７は、振動子１から受信信号Ｓ３１を受け取り、画像生成部５０に受け渡す。画像生成部５０は、反射波画像生成部３５０と、透過波画像生成部３４９とを備えている。反射波画像生成部３５０は、受信部７から受け取った反射波Ｓ２２の受信信号Ｓ３１を用いて、対象物１０の所定の断面の反射波画像２２０を生成する。透過波画像生成部３４９は、受信部７から受け取った透過波Ｓ２３の受信信号Ｓ３１を用いて対象物１０の断面の透過波画像２３０を生成する。画像生成部５０は、さらに反射波画像境界検出部３５１を備え、反射波画像２２０における対象物１０の境界２２１を検出する。透過波画像生成部３４９は、反射波画像境界検出部３５１が検出した境界２２１に対応する、透過波画像２３０における境界２３１が強調されるように、透過波画像２３０を生成する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
送信部６は、振動子１から対象物１０に超音波Ｓ２１を照射させる。超音波Ｓ２１の反射波Ｓ２２と透過波Ｓ２３は振動子１によって受波され、受信部７により受信される。反射波画像生成部３５０の反射波画像構成部３８２は、反射波Ｓ２２の受信信号を用いて反射波画像２２０を生成する。透過波画像生成部３４９の透過波画像再構成部３５２は、透過波Ｓ２３の受信信号を用いて超音波トモグラフィ法により透過波画像２３０を再構成する。これを可能にするために、送信部６は、超音波Ｓ２１を送信させる振動子１の位置を変更することにより、対象物１０への超音波の入射角を変更しながら、所定の広がり角の超音波Ｓ２１を複数回送信させる。受信部７は、超音波Ｓ２１の送信のたびに、対象物１０による超音波の反射波Ｓ２２と透過波Ｓ２３の受信信号を受信する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２４】
透過波画像生成部３４９の受信信号調整部３５３は、透過波画像再構成部３５２が再構成に用いる透過波Ｓ２３の受信信号を処理することにより、再構成される透過波画像２３０における境界２３１の像を強調させる。そのため、受信信号調整部３５３は、図４に示すように、順投影部３５４と幅調整部３５５を備えている
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３８】
調整後反射波画像生成部３５７は、対象物１０の調整後透過波画像２３３に示された超音波透過特性（音速ｃvariable）の分布と、各境界で反射された反射波の受信信号を受信した時間ｔを用いて、仮想的に配置した振動子アレイ２の振動子１と超音波透過特性の分布の境界との距離Ｌを下式（１）により算出する。
２Ｌ＝ｔ・ｃvariable        ・・・（１）
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４０】
調整後反射波画像生成部３５７は、上記式（１）の演算を各振動子１について行うことにより、各振動子１に対向する位置の境界２３１，２３２と振動子１との各距離Ｌを演算により算出する。調整後反射波画像生成部３５７は、算出した各距離Ｌを振動子１ごとにプロットすることにより、図７（ｃ）のように、調整後反射波画像２２３を生成する。これにより、調整後反射波画像２２３を調整後透過波画像２３３から演算により生成する。この調整後反射波画像２２３には、反射波画像生成部３５０が生成した反射波画像２２０よりも、境界２２１が強調されて明確に表れているとともに、境界２２１よりも内側に位置する境界２２２も反射波画像２２０より明確に表れている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４２】
図９（ａ）〜（ｄ）は、図５(ａ)〜（ｄ）に対応し、反射波画像生成部３５０の境界テンプレート生成部３８０と、透過波画像生成部３４９の受信信号調整部３５３の動作を示す図である。図９（ｅ）〜（ｋ）は、反射波画像生成部３５０の境界テンプレート生成部３８０の動作で得られる第２テンプレート３６４、ならびに、第２受信信号調整部３５９の動作で得られる第２ファントム３６５および画像例を示す図である。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５１】
このように、実施形態３の超音波撮像装置は、調整後透過波画像の境界を強調する処理を、他の境界についても順次行うことにより、すべての境界が明確な調整後透過波画像と、調整後透過波画像から演算によって求めた境界が明確な調整後反射波画像を得ることができる。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００５３】
図１０は、実施形態３の超音波撮像装置の全体構成を示すブロック図である。図１０の超音波撮像装置５は、振動子アレイ２にそれぞれ接続され、振動子アレイ２での超音波の送受信を制御する複数の送受信部３と、各送受信部３を制御する制御部４と、記憶部５２と、表示部５３と、操作部（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ（Ｉ／Ｆ））４０とを備える。各送受信部３は、上述した送信部６と受信部７を含み、さらに超音波の送信と受信を切り替える送受信スイッチ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ／Ｒｅｃｅｐｔｉｏｎ  Ｓｗｉｔｃｈ（Ｔ／Ｒ  ＳＷ））８とを備える。１つの振動子１に１つの送受信部３が接続され、それぞれの送受信部３は独立に超音波信号を送受信することができる。制御部４は、実施形態１および２で説明した図６の構成の画像生成部５０を備える。また、制御部４は、各送受信部３に対して制御信号Ｓ５１とＳ５２などを出力して、それぞれ異なる制御を行ってもよい。例えば、制御部４は、超音波の送信を指示する制御信号Ｓ５１を入力した送受信部３によって超音波の送信動作をさせ、超音波の受信を指示する制御信号Ｓ５２を入力した送受信部３によって超音波の受信動作をさせる。記憶部５２は、各送受信部３の超音波の送受信動作に関する設定や、送信部６に出力する電気信号Ｓ１の信号波形などの情報や、画像生成によって求めた対象物１０の反射波画像と透過波画像等も記憶される。表示部５３には、生成された反射波画像および（または）透過波画像が表示される。操作部４０は、操作者からの撮像条件や撮像開始指示の入力を受け付けたり、他機器と情報のやり取りを行う。
【手続補正１０】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６４】
制御部４は、境界の強調処理をするか判定する（ステップＳ９５）。具体的には、制御部４は、表示部５３の表示を見た操作者による、操作部４０を介した「境界の強調処理の実行」を指示するボタンやアイコンなどのオブジェクト１３１の押下有無を判定し、押下有ならば（ステップＳ９５でＹｅｓ）、以下の処理を行う。
【手続補正１１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７０】
つぎに、制御部４の調整後反射波画像生成部３５７は、送信された調整後透過波画像２３３に示された超音波透過特性（音速ｃvariable）の分布に、超音波信号Ｓ２１を照射した場合に得られる調整後反射波画像２２３を生成する（ステップＳ１０１）。
【手続補正１２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７５】
制御部４の第２幅調整部３６２は、第２順投影部３６０が求めた第２ファントム３６５の透過波Ｓ２３を受信する振動子１の範囲ＷＢに一致するように、実際の受信信号のサイノグラム上の広がり幅ＷＱを調整する（ステップＳ１０６）。
【手続補正１３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００７８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００７８】
制御部４は、ステップＳ１０９に戻り、制御部４の第２境界検出部３５８は、調整後反射波画像２２３に他に強調処理すべき境界があるか判定し、調整後反射波画像２２３にまだ強調処理すべき境界が残っている場合（ステップＳ１０９でＹｅｓ）には、制御部４は、ステップＳ１０２〜Ｓ１０８を繰り返す。すべての境界の強調処理が終了したならば（ステップＳ１０９でＮｏ）、制御部４は、最後に生成した調整後透過波画像と調整後反射波画像を表示部５３に表示させる（ステップＳ１１０）。なお、すべての境界について、強調処理が終了したかどうかの判断は、画像処理結果に基づいて行ってもよいし、操作者から未処理の境界の指摘を受け付けることにより判断してもよい。
【手続補正１４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００８３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００８３】
図１６は、超音波撮像装置の信号の流れを示すシーケンス図である。透過波画像が音速分布画像である例を説明する。受信部７は、振動子１から生データである受信信号Ｓ３１を受信すると、画像生成部５０を介して受信信号Ｓ３１を記憶部５２に記憶させる。反射波画像生成部３５０は、受信信号Ｓ３１のうち反射波Ｓ２２の受信信号Ｓ２２−１を記憶部５２から取得して反射波画像を生成し、生成した反射波画像を初期境界画像２２０−１として表示部５３に送信する。また、透過波画像生成部３４９は、受信信号Ｓ３１のうち透過波Ｓ２３の受信信号Ｓ２３−１を記憶部５２から取得して透過波画像を生成し、生成した透過波画像を初期音速分布画像２３０−１として表示部５３に送信する。
【国際調査報告】
2017221381.tif 000021
2017221381.tif 000022