(57)【要約】物体に取り付けられた、ランダムパターンと位置合わせ基準部を含むラベルを撮像する撮像部と、撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記物体の個体識別子として抽出する抽出部とを有する。
2017057448.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体に取り付けられた、ランダムパターンと位置合わせ基準部を含むラベルを撮像する撮像部と、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記物体の個体識別子として抽出する抽出部と、
を含む個体識別子抽出装置。
【請求項２】
前記位置合わせ基準部は、文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合の何れかである、
請求項１に記載の個体識別子抽出装置。
【請求項３】
前記位置合わせ基準部は、形状が点対称でない文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合の何れかである、
請求項１または２に記載の個体識別子抽出装置。
【請求項４】
前記ランダムパターンは、前記ラベルの支持体に形成された、微小な粒を含有する層である、
請求項１乃至３の何れかに記載の個体識別子抽出装置。
【請求項５】
前記微小な粒は、前記微小な粒以外の前記層の材料と反射特性が異なる、
請求項４に記載の個体識別子抽出装置。
【請求項６】
前記微小な粒は、前記層に不均一に含有される、
請求項５に記載の個体識別子抽出装置。
【請求項７】
物体に取り付けられた、ランダムパターンと位置合わせ基準部を含むラベルを撮像し、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、
前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記物体の個体識別子として抽出する、
個体識別子抽出方法。
【請求項８】
前記位置合わせ基準部は、文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合の何れかである、
請求項７に記載の個体識別子抽出方法。
【請求項９】
前記位置合わせ基準部は、形状が点対称でない文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合の何れかである、
請求項７または８に記載の個体識別子抽出方法。
【請求項１０】
前記ランダムパターンは、前記ラベルの支持体に形成された、微小な粒を含有する層である、
請求項７乃至９の何れかに記載の個体識別子抽出方法。
【請求項１１】
前記微小な粒は、前記微小な粒以外の前記層の材料と反射特性が異なる、
請求項１０に記載の個体識別子抽出方法。
【請求項１２】
前記微小な粒は、前記層に不均一に含有される、
請求項１１に記載の個体識別子抽出方法。
【請求項１３】
コンピュータを、
物体に取り付けられた、ランダムパターンと位置合わせ基準部を含むラベルを撮像する撮像部と、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記物体の個体識別子として抽出する抽出部と、
して機能させるためのプログラム。
【請求項１４】
前記位置合わせ基準部は、文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合の何れかである、
請求項１３に記載のプログラム。
【請求項１５】
前記位置合わせ基準部は、形状が点対称でない文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合の何れかである、
請求項１３または１４に記載のプログラム。
【請求項１６】
前記ランダムパターンは、前記ラベルの支持体に形成された、微小な粒を含有する層である、
請求項１３乃至１５の何れかに記載のプログラム。
【請求項１７】
前記微小な粒は、前記微小な粒以外の前記層の材料と反射特性が異なる、
請求項１６に記載のプログラム。
【請求項１８】
前記微小な粒は、前記層に不均一に含有される、
請求項１７に記載のプログラム。
【請求項１９】
請求項１乃至６の何れかに記載の個体識別子抽出装置によって抽出した個体識別子を用いて照合を行う照合装置。
【請求項２０】
請求項１乃至６の何れかに記載の個体識別子抽出装置によって抽出した個体識別子を用いて識別を行う識別装置。
【請求項２１】
請求項７乃至１２の何れかに記載の個体識別子抽出方法によって抽出した個体識別子を用いて照合を行う照合方法。
【請求項２２】
請求項７乃至１２の何れかに記載の個体識別子抽出方法によって抽出した個体識別子を用いて識別を行う識別方法。
【請求項２３】
物体に取り付けられた、ランダムパターンと位置合わせ基準部を含むラベルを撮像する撮像部と、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記物体の個体識別子として抽出する抽出部と、
前記物体の個体識別子と記憶部に記憶されている登録済みの物体の個体識別子とを比較し、比較結果に基づいて、物体の識別・照合を判定する判定部と、
を含む識別照合装置。
【請求項２４】
前記位置合わせ基準部は、文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合の何れかである、
請求項２３に記載の識別照合装置。
【請求項２５】
前記位置合わせ基準部は、形状が点対称でない文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合の何れかである、
請求項２３または２４に記載の識別照合装置。
【請求項２６】
前記ランダムパターンは、前記ラベルの支持体に形成された、微小な粒を含有する層である、
請求項２３乃至２５の何れかに記載の識別照合装置。
【請求項２７】
前記微小な粒は、前記微小な粒以外の前記層の材料と反射特性が異なる、
請求項２６に記載の識別照合装置。
【請求項２８】
前記微小な粒は、前記層に不均一に含有される、
請求項２７に記載の識別照合装置。
【請求項２９】
物体に取り付けられた、ランダムパターンと位置合わせ基準部を含むラベルを撮像し、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、
前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記物体の個体識別子として抽出し、
前記物体の個体識別子と記憶部に記憶されている登録済みの物体の個体識別子とを比較し、比較結果に基づいて、物体の識別・照合を判定する、
識別照合方法。
【請求項３０】
前記位置合わせ基準部は、文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合の何れかである、
請求項２９に記載の識別照合方法。
【請求項３１】
前記位置合わせ基準部は、形状が点対称でない文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合の何れかである、
請求項２９または３０に記載の識別照合方法。
【請求項３２】
前記ランダムパターンは、前記ラベルの支持体に形成された、微小な粒を含有する層である、
請求項２９乃至３１の何れかに記載の識別照合方法。
【請求項３３】
前記微小な粒は、前記微小な粒以外の前記層の材料と反射特性が異なる、
請求項３２に記載の識別照合方法。
【請求項３４】
前記微小な粒は、前記層に不均一に含有される、
請求項３３に記載の識別照合方法。
【請求項３５】
ランダムパターンと位置合わせ基準部を含む、物体に取り付けるためのラベルを生成する生成部と、
前記物体に取り付けられた前記ラベルを撮像する撮像部と、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記物体の個体識別子として抽出する抽出部と、
を含む個体識別子登録装置。
【請求項３６】
前記生成部は、前記ランダムパターンを有するテープ面の全長にわたって間隔を置いて前記位置合わせ基準部を形成したロール状のテープから繰り出されたテープをカットして前記ラベルを生成するように構成されている、
請求項３５に記載の個体識別子登録装置。
【請求項３７】
前記生成部は、ケース内に供給リールと巻取リールとを軸設し、前記供給リールに巻かれたテープを前記ケースの先端に突出したテープガイダーを通過させて前記巻取リールに循環巻取りされるように構成されており、前記テープは、テープの全長にわたって間隔を置いて前記位置合わせ基準部を形成したランダムパターン層が粘着された構造を有する、
請求項３５に記載の個体識別子登録装置。
【請求項３８】
前記撮像部は、前記テープガイダーの先端部を前記物体に押し当てて移動させることにより前記物体に転写付着した前記ランダムパターン層を前記テープガイダーの上方から撮像するように構成されている、
請求項３７に記載の個体識別子登録装置。
【請求項３９】
前記撮像部は、一次元イメージセンサと前記テープの走行距離に応じた信号を発生するロータリエンコーダとを有する、
請求項３８に記載の個体識別子登録装置。
【請求項４０】
前記位置合わせ基準部は、文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合の何れかである、
請求項３５乃至３９の何れかに記載の個体識別子登録装置。
【請求項４１】
前記位置合わせ基準部は、形状が点対称でない文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合の何れかである、
請求項３５乃至４０の何れかに記載の個体識別子登録装置。
【請求項４２】
前記ランダムパターンは、前記ラベルの支持体に形成された、微小な粒を含有する層である、
請求項３５乃至４１の何れかに記載の個体識別子登録装置。
【請求項４３】
前記微小な粒は、前記微小な粒以外の前記層の材料と反射特性が異なる、
請求項４２に記載の個体識別子登録装置。
【請求項４４】
前記微小な粒は、前記層に不均一に含有される、
請求項４３に記載の個体識別子登録装置。
【請求項４５】
ランダムパターンと位置合わせ基準部を含む、物体に取り付けるためのラベルを生成し、
前記物体に取り付けられた前記ラベルを撮像し、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、
前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記物体の個体識別子として抽出する、
個体識別子登録方法。
【請求項４６】
前記生成の生成では、前記ランダムパターンを有するテープ面の全長にわたって間隔を置いて前記位置合わせ基準部を形成したロール状のテープから繰り出されたテープをカットして前記ラベルを生成する、
請求項４５に記載の個体識別子登録方法。
【請求項４７】
前記ラベルの生成では、テープの全長にわたって間隔を置いて前記位置合わせ基準部を形成したランダムパターン層が粘着された構造を有するテープ上の前記ランダムパターン層の一部を前記ラベルとして前記物体に転写付着させる、
請求項４５に記載の個体識別子登録方法。
【請求項４８】
前記撮像では、前記物体に転写付着した前記ランダムパターン層を撮像する、
請求項４７に記載の個体識別子登録方法。
【請求項４９】
前記撮像では、一次元イメージセンサを用いて前記ランダムパターン層を撮像し、ロータリエンコーダを用いて前記テープの走行距離に応じた信号を発生し、前記一次元イメージセンサで撮像されて得られた１次元画像データと前記ロータリエンコーダの出力信号とから前記ランダムパターン層の２次元画像データを合成する、
請求項４８に記載の個体識別子登録方法。
【請求項５０】
前記位置合わせ基準部は、文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合の何れかである、
請求項４５乃至４９の何れかに記載の個体識別子登録方法。
【請求項５１】
前記位置合わせ基準部は、形状が点対称でない文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合の何れかである、
請求項４５乃至５０の何れかに記載の個体識別子登録方法。
【請求項５２】
前記ランダムパターンは、前記ラベルの支持体に形成された、微小な粒を含有する層である、
請求項４３乃至５１の何れかに記載の個体識別子登録方法。
【請求項５３】
前記微小な粒は、前記微小な粒以外の前記層の材料と反射特性が異なる、
請求項５２に記載の個体識別子登録方法。
【請求項５４】
前記微小な粒は、前記層に不均一に含有される、
請求項５３に記載の個体識別子登録方法。
【請求項５５】
個体識別子登録装置と識別照合装置とを含み、
前記個体識別子登録装置は、
ランダムパターンと位置合わせ基準部を含む、物体に取り付けるためのラベルを生成する生成部と、
前記物体に取り付けられた前記ラベルを撮像する撮像部と、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記物体の個体識別子として抽出する抽出部と、
を有し、
前記識別照合装置は、
物体に取り付けられた、ランダムパターンと位置合わせ基準部を含むラベルを撮像する撮像部と、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記物体の個体識別子として抽出する抽出部と、
前記物体の個体識別子と記憶部に記憶されている登録済みの物体の個体識別子とを比較し、比較結果に基づいて、物体の識別・照合を判定する判定部と、
を有する、
個体識別子管理システム。
【請求項５６】
前記生成部は、前記ランダムパターンを有するテープ面の全長にわたって間隔を置いて前記位置合わせ基準部を形成したロール状のテープから繰り出されたテープをカットして前記ラベルを生成するように構成されている、
請求項５５に記載の個体識別子管理システム。
【請求項５７】
前記生成部は、ケース内に供給リールと巻取リールとを軸設し、前記供給リールに巻かれたテープを前記ケースの先端に突出したテープガイダーを通過させて前記巻取リールに循環巻取りされるように構成されており、前記テープは、テープの全長にわたって間隔を置いて前記位置合わせ基準部を形成したランダムパターン層が粘着された構造を有する、
請求項５５に記載の個体識別子管理システム。
【請求項５８】
前記撮像部は、前記テープガイダーの先端部を前記物体に押し当てて移動させることにより前記物体に転写付着した前記ランダムパターン層を前記テープガイダーの上方から撮像するように構成されている、
請求項５７に記載の個体識別子管理システム。
【請求項５９】
前記撮像部は、一次元イメージセンサと前記テープの走行距離に応じた信号を発生するロータリエンコーダとを有する、
請求項５８に記載の個体識別子管理システム。
【請求項６０】
前記位置合わせ基準部は、文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合の何れかである、
請求項５５乃至５９の何れかに記載の個体識別子管理システム。
【請求項６１】
前記位置合わせ基準部は、形状が点対称でない文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合の何れかである、
請求項５５乃至６０の何れかに記載の個体識別子管理システム。
【請求項６２】
前記ランダムパターンは、前記ラベルの支持体に形成された、微小な粒を含有する層である、
請求項５５乃至６１の何れかに記載の個体識別子管理システム。
【請求項６３】
前記微小な粒は、前記微小な粒以外の前記層の材料と反射特性が異なる、
請求項６２に記載の個体識別子管理システム。
【請求項６４】
前記微小な粒は、前記層に不均一に含有される、
請求項６３に記載の個体識別子管理システム。
【請求項６５】
個体識別子登録工程と識別照合工程とを含み、
前記個体識別子登録工程では、
ランダムパターンと位置合わせ基準部を含む、物体に取り付けるためのラベルを生成し、
前記物体に取り付けられた前記ラベルを撮像し、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、
前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記物体の個体識別子として抽出し、
前記識別照合工程では、
物体に取り付けられた、ランダムパターンと位置合わせ基準部を含むラベルを撮像し、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、
前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記物体の個体識別子として抽出し、
前記物体の個体識別子と記憶部に記憶されている登録済みの物体の個体識別子とを比較し、比較結果に基づいて、物体の識別・照合を判定する、
個体識別子管理方法。
【請求項６６】
前記ラベルの生成では、前記ランダムパターンを有するテープ面の全長にわたって間隔を置いて前記位置合わせ基準部を形成したロール状のテープから繰り出されたテープをカットして前記ラベルを生成する、
請求項６５に記載の個体識別子管理方法。
【請求項６７】
前記ラベルの生成では、テープの全長にわたって間隔を置いて前記位置合わせ基準部を形成したランダムパターン層が粘着された構造を有するテープ上の前記ランダムパターン層の一部を前記ラベルとして前記物体に転写付着させる、
請求項６５に記載の個体識別子管理方法。
【請求項６８】
前記撮像では、前記物体に転写付着した前記ランダムパターン層を撮像する、
請求項６７に記載の個体識別子管理方法。
【請求項６９】
前記撮像では、一次元イメージセンサを用いて前記ランダムパターン層を撮像し、ロータリエンコーダを用いて前記テープの走行距離に応じた信号を発生し、前記一次元イメージセンサで撮像されて得られた１次元画像データと前記ロータリエンコーダの出力信号とから前記ランダムパターン層の２次元画像データを合成する、
請求項６８に記載の個体識別子管理方法。
【請求項７０】
前記位置合わせ基準部は、文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合の何れかである、
請求項６５乃至６９の何れかに記載の個体識別子管理方法。
【請求項７１】
前記位置合わせ基準部は、形状が点対称でない文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合の何れかである、
請求項６５乃至７０の何れかに記載の個体識別子管理方法。
【請求項７２】
前記ランダムパターンは、前記ラベルの支持体に形成された、微小な粒を含有する層である、
請求項６３乃至７１の何れかに記載の個体識別子管理方法。
【請求項７３】
前記微小な粒は、前記微小な粒以外の前記層の材料と反射特性が異なる、
請求項７２に記載の個体識別子管理方法。
【請求項７４】
前記微小な粒は、前記層に不均一に含有される、
請求項７３に記載の個体識別子管理方法。
【請求項７５】
ロール状に形成された個体識別テープであって、
ランダムパターンを有するテープ面の全長にわたって間隔を置いて位置合わせ基準部が形成されている個体識別テープ。
【請求項７６】
前記位置合わせ基準部は、文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合の何れかである、
請求項７５に記載の個体識別テープ。
【請求項７７】
前記位置合わせ基準部は、形状が点対称でない文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合の何れかである、
請求項７５または７６に記載の個体識別テープ。
【請求項７８】
前記ランダムパターンは、前記ラベルの支持体に形成された、微小な粒を含有する層である、
請求項７５乃至７７の何れかに記載の個体識別テープ。
【請求項７９】
前記微小な粒は、前記微小な粒以外の前記層の材料と反射特性が異なる、
請求項７８に記載の個体識別テープ。
【請求項８０】
前記微小な粒は、前記層に不均一に含有される、
請求項７９に記載の個体識別テープ。
【請求項８１】
ランダムパターンと位置合わせ基準部を含むラベルを撮像する撮像部と、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記ラベルを取り付ける物体の個体識別子として抽出する抽出部と、
前記物体の個体識別子にシリアル番号を付与して記憶部に記憶する登録部と、
を含む個体識別子登録装置。
【請求項８２】
ランダムパターンと位置合わせ基準部を含むラベルを撮像し、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記ラベルを取り付ける物体の個体識別子として抽出し、
前記物体の個体識別子にシリアル番号を付与して記憶部に記憶する、
個体識別子登録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、個体識別子抽出装置、個体識別子抽出方法、プログラム、個体識別子登録装置、個体識別子登録方法、識別照合装置、識別照合方法、個体識別子管理システム、個体識別子管理方法、および、個体識別テープに関する。
【背景技術】
【０００２】
工業製品や商品等の物体の同一性を識別するための個体識別技術には、バーコード、シリアル番号、ＩＣタグ等、多種多様なものが提案乃至実用化されている。そのような個体識別技術の一種として、物体上のランダムパターンを撮像して得られる画像から特徴量を抽出し、この抽出した特徴量を当該物体の個体識別子とする技術がある。【０００３】
例えば、微小な粒としてタガント（ｔａｇｇａｎｔ：追跡用添加物）を使用し、タガントを含有するパターンを物体上に生成し、そのパターンの所定の領域を撮像して得られる画像から抽出した上記所定の領域における粒の分布を特徴量（物体の個体識別子）とすることが、特許文献１、特許文献２および特許文献３に記載されている。【０００４】
具体的には、特許文献１では、基準物体の表面の全部または一部に、タガントを混入した印刷インク等を塗布してタガント分布パターンを形成し、このタガント分布パターンを読取った画像から抽出した特徴量を当該基準物体の個体識別子とする。対象物体と照合を行う際は、読取りの向き、位置、範囲を基準物体の読み取りと同一の条件にして、対象物体上のタガント分布パターンの画像を読み取り、その画像から抽出した特徴量を基準物体の個体識別子と比較する。【０００５】
また特許文献２では、各物体上に、位置合わせの基準となる原点を設定し、その原点から右方向をＸ軸の正方向、下方向をＹ軸の正方向として定義される２次元平面の所定の領域から特徴量を抽出し、この抽出した特徴量を当該物体の個体識別子とする。ここで、所定の領域の形状として、矩形、円形、楕円形、多角形、その他特別な形状を有するロゴが例示されている。【０００６】
また特許文献３では、物体上に基準部（位置合わせマーク、ライン、企業ロゴ、枠、物体自体の縁もしくは縁の組み合わせ等）を設け、少なくとも基準部が完全に覆われるように、タガントを含有する塗料等をスプレーしてランダムなパターンを付着させる。そして、基準部の画像からタガントの分布に依存する特徴量を抽出し、それを当該物体の個体識別子とする。【０００７】
また製品の表面パターンが個体によって微妙に異なることを利用して個体識別を行う技術が提案されている。例えば特許文献４では、製品に共通して存在する基準部を基準に定まる製品上の所定領域の画像から特徴量を抽出し、この抽出した特徴量を当該製品の個体識別子とする。【０００８】
その他、本発明に関連する技術として、特許文献５に記載される技術がある。特許文献５では、ユニークなパターンを有するラベルを物体に付与する。個々のラベルは、ユニークなパターンを有するポリマー等から構成されるシートやフィルムを所定サイズにカットして製造される。また個々のラベルは、商標やロゴからなる識別子を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１３−６９１８８号公報
【特許文献２】特開２０１４−６８４０号公報
【特許文献３】特表２００７−５３４０６７号公報
【特許文献４】再特ＷＯ２０１３／０１８６１４号公報
【特許文献５】ＵＳ２００８／０１９７６２０Ａ１公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上述した特許文献１乃至４の技術では、外形やサイズの相違する複数種類の物体に汎用的に適用するのは困難である。その理由は、特許文献１乃至４の技術は、特徴量を抽出する領域を物体上の基準部を基準に規定しているが、物体上の基準部になり得る部分は物体の外形やサイズが相違すると異なるためである。【００１１】
一方、特許文献５の技術によれば、ラベルを取り付けることができる物体であれば、物体の外形やサイズが相違しても適用できる。しかし、特許文献５には、「何らかの基準部を基準に定まるラベル上の領域」といった概念がないため、ラベル全体の画像から特徴量を抽出して照合する必要がある。そのため、ラベルが取り付けられている物体の面がラベルの有するパターンと視覚的に区別し難い色、材質、模様等を有している場合、ラベル全体の画像を特定できず、特徴量の抽出に失敗する。【００１２】
本発明の目的は、上述した課題を解決する個体識別子抽出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の実施形態に係る個体識別子抽出装置は、
物体に取り付けられた、ランダムパターンと位置合わせ基準部を含むラベルを撮像する撮像部と、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記物体の個体識別子として抽出する抽出部と、
を有する。【００１４】
本発明の他の実施形態に係る個体識別子抽出方法は、
物体に取り付けられた、ランダムパターンと位置合わせ基準部を含むラベルを撮像し、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、
前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記物体の個体識別子として抽出する。【００１５】
本発明の他の実施形態に係るプログラムは、
コンピュータを、
物体に取り付けられた、ランダムパターンと位置合わせ基準部を含むラベルを撮像する撮像部と、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記物体の個体識別子として抽出する抽出部と、
して機能させる。【００１６】
本発明の他の実施形態に係る照合装置は、
本発明の実施形態に係る個体識別子抽出装置によって抽出した個体識別子を用いて照合を行う。【００１７】
本発明の他の実施形態に係る識別装置は、
本発明の実施形態に係る個体識別子抽出装置によって抽出した個体識別子を用いて識別を行う。【００１８】
本発明の他の実施形態に係る照合方法は、
本発明の実施形態に係る個体識別子抽出方法によって抽出した個体識別子を用いて照合を行う。【００１９】
本発明の他の実施形態に係る識別方法は、
本発明の実施形態に係る個体識別子抽出方法によって抽出した個体識別子を用いて識別を行う。【００２０】
本発明の他の実施形態に係る識別照合装置は、
物体に取り付けられた、ランダムパターンと位置合わせ基準部を含むラベルを撮像する撮像部と、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記物体の個体識別子として抽出する抽出部と、
前記物体の個体識別子と記憶部に記憶されている登録済みの物体の個体識別子とを比較し、比較結果に基づいて、物体の識別・照合を判定する判定部と、
を含む。【００２１】
本発明の他の実施形態に係る識別照合方法は、
物体に取り付けられた、ランダムパターンと位置合わせ基準部を含むラベルを撮像し、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、
前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記物体の個体識別子として抽出し、
前記物体の個体識別子と記憶部に記憶されている登録済みの物体の個体識別子とを比較し、比較結果に基づいて、物体の識別・照合を判定する。【００２２】
本発明の他の実施形態に係る個体識別子登録装置は、
ランダムパターンと位置合わせ基準部を含む、物体に取り付けるためのラベルを生成する生成部と、
前記物体に取り付けられた前記ラベルを撮像する撮像部と、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記物体の個体識別子として抽出する抽出部と、
を含む。【００２３】
本発明の他の実施形態に係る個体識別子登録方法は、
ランダムパターンと位置合わせ基準部を含む、物体に取り付けるためのラベルを生成し、
前記物体に取り付けられた前記ラベルを撮像し、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、
前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記物体の個体識別子として抽出する。【００２４】
本発明の他の実施形態に係る個体識別子管理システムは、
個体識別子登録装置と識別照合装置とを含み、
前記個体識別子登録装置は、
ランダムパターンと位置合わせ基準部を含む、物体に取り付けるためのラベルを生成する生成部と、
前記物体に取り付けられた前記ラベルを撮像する撮像部と、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記物体の個体識別子として抽出する抽出部と、
を有し、
前記識別照合装置は、
物体に取り付けられた、ランダムパターンと位置合わせ基準部を含むラベルを撮像する撮像部と、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記物体の個体識別子として抽出する抽出部と、
前記物体の個体識別子と記憶部に記憶されている登録済みの物体の個体識別子とを比較し、比較結果に基づいて、物体の識別・照合を判定する判定部と、
を有する。【００２５】
本発明の他の実施形態に係る個体識別子管理方法
個体識別子登録工程と識別照合工程とを含み、
前記個体識別子登録工程では、
ランダムパターンと位置合わせ基準部を含む、物体に取り付けるためのラベルを生成し、
前記物体に取り付けられた前記ラベルを撮像し、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、
前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記物体の個体識別子として抽出し、
前記識別照合工程では、
物体に取り付けられた、ランダムパターンと位置合わせ基準部を含むラベルを撮像し、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、
前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記物体の個体識別子として抽出し、
前記物体の個体識別子と記憶部に記憶されている登録済みの物体の個体識別子とを比較し、比較結果に基づいて、物体の識別・照合を判定する。【００２６】
本発明の他の実施形態に係る個体識別テープは、
ロール状に形成された個体識別テープであって、
ランダムパターンを有するテープ面の全長にわたって間隔を置いて位置合わせ基準部が形成されている。
【発明の効果】
【００２７】
本発明は上述した構成を有するため、外形やサイズの相違する複数種類の物体に汎用的に適用できる。また本発明によれば、ラベルが取り付けられている物体の面がラベルの有するランダムパターンと視覚的に区別し難い色、材質、模様等を有している場合であっても、支障なく特徴量の抽出が行える。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る個体識別子抽出装置の構成図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る個体識別子抽出装置を実現する情報処理装置のブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る個体識別子抽出装置が実行する個体識別子抽出方法の手順を示すフローチャートである。
【図４】位置合わせ基準部を基準に定まる領域の例を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る個体識別子登録装置の構成図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る個体識別子登録装置が実行する個体識別子登録方法の手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る個体識別子登録装置における生成部の一例を示す外観斜視図である。
【図８】本発明の第２の実施形態に係る個体識別子登録装置で使用するテープの表面および裏面を示す図である。
【図９】本発明の第３の実施形態に係る個体識別子登録装置の構成図である。
【図１０】本発明の第３の実施形態に係る個体識別子登録装置が実行する個体識別子登録方法の手順を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第３の実施形態に係る個体識別子登録装置における記憶装置に登録されているデータの例を示す図である。
【図１２】本発明の第４の実施形態に係る識別照合装置の構成図である。
【図１３】本発明の第４の実施形態に係る識別照合装置が実行する識別照合方法の手順を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の第５の実施形態に係る個体識別子管理システムの構成図である。
【図１５】本発明の第５の実施形態に係る個体識別子管理システムが実行する個体識別子管理方法の手順を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の第６の実施形態に係る個体識別子登録装置の構成図である。
【図１７】本発明の第６の実施形態に係る個体識別子登録装置で使用するテープの断面とランダムパターン層の平面を示す図である。
【図１８】本発明の第６の実施形態に係る個体識別子登録装置における撮像部および信号処理部の構成図である。
【図１９】本発明の第６の実施形態に係る個体識別子登録装置におけるケースの先端部分を真上から見た要部概念図である。
【図２０】本発明の第７の実施形態に係る個体識別子抽出装置の構成図である。
【図２１】本発明の第７の実施形態に係る個体識別子抽出装置が実行する個体識別子抽出方法の手順を示すフローチャートである。
【図２２】本発明の第８の実施形態に係る個体識別子登録装置の構成図である。
【図２３】本発明の第８の実施形態に係る個体識別子登録装置が実行する個体識別子登録方法の手順を示すフローチャートである。
【図２４】本発明の第８の実施形態に係る個体識別子登録装置における記憶装置に記憶されているデータの例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
次に本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
[第１の実施形態]
図１を参照すると、本発明の第１の実施形態に係る個体識別子抽出装置１００は、物体１１０の個体識別子１２０を抽出する機能を有する。
【００３０】
物体１１０は、個体識別子を抽出する対象である。物体１１０は、例えば工業製品や商品パッケージである。また物体１１０は、個人の持ち物（名刺や手帳など）あるいは個人の身体の一部（例えば指など）であってもよい。物体１１０の何れかの面には、ラベル１１１が取り付けられている。
【００３１】
ラベル１１１は、物体１１０と接する面の反対側の面に、ランダムパターン１１２と位置合わせ基準部１１３とを有する。
【００３２】
ランダムパターン１１２は、ラベル１１１の片面の全体に加工されていることが望ましいが、ラベルの片面の一部に加工されていてもよい。ランダムパターン１１２は、例えば、微小な粒を混入した印刷インク、塗料などをラベル１１１の支持体上に塗布して固化させたものであってよい。微小な粒としては、金属粉やガラス粉などの微粒子や、特許文献１乃至３に記載されるタガントなどが使用できる。微小な粒は、ランダムパターン１１２を構成する材料（上記微小な粒を除く）と反射特性が異なる粒であることが望ましい。また微小な粒は、ランダムパターン１１２に不均一に含有していることが望ましい。或いは、ランダムパターン１１２は、レーザ加工機によってラベル１１１の支持体の片面に加工されたものであってよい。或いは、ランダムパターン１１２は、ラベル１１１の支持体の表面が梨地等のランダムパターンを有する場合、その梨地等を利用したものであってよい。
【００３３】
位置合わせ基準部１１３は、個体識別子として使用する特徴量を抽出する領域を決定する基準である。図１に示す例では、位置合わせ基準部１１３は、アルファベットの大文字の“Ａ”のロゴ（ロゴ文字）を使用している。しかし、位置合わせ基準部１１３には、“Ａ”以外の文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合などを使用することができる。但し、位置合わせ基準部１１３に使用する文字等は、点対称でない文字等を使用することが望ましい。位置合わせ基準部１１３は、例えば、ラベル１１１上のランダムパターン１１２の上に文字等を印刷することにより加工されたものであってよい。また、位置合わせ基準部１１３は、ランダムパターン１１２と反射特性が異なることが望ましい。
【００３４】
個体識別子抽出装置１００は、主な機能部として、撮像部１０１と抽出部１０２とを有する。
【００３５】
撮像部１０１は、物体１１０上のラベル１１１を撮像する機能を有する。撮像部１０１は、所定のアングルでラベル１１１を撮像する。例えば、撮像部１０１は、ラベル１１１の真上から撮像する。
【００３６】
抽出部１０２は、撮像部１０１によって撮像して得られた画像から、位置合わせ基準部１１３を基準に定まるラベル１１１上の領域の画像を取得する機能を有する。また抽出部１０２は、上記取得した領域の画像から、ランダムパターン１１１の特徴量を抽出し、この抽出した特徴量を物体１１０の個体識別子１２０として出力する機能を有する。
【００３７】
個体識別子抽出装置１００は、例えば図２に示すように、１以上のマイクロプロセッサ等の演算処理部１３１と、メモリやハードディスク等の記憶部１３２と、カメラ１３３とを有する情報処理装置１３０と、プログラム１３４とで実現することができる。情報処理装置１３０は、例えばスマートフォンであってよい。プログラム１３４は、情報処理装置１３０の立ち上げ時等に外部のコンピュータ読み取り可能な記録媒体からメモリに読み込まれ、演算処理部１３１の動作を制御することにより、演算処理部１３１上に、撮像部１０１、抽出部１０２といった機能的手段を実現する。
【００３８】
図３は個体識別子抽出装置１００を用いて実行する個体識別子抽出方法の手順を示すフローチャートである。以下、図１および図３を参照して本実施形態に係る個体識別子抽出方法について説明する。
【００３９】
まず、個体識別子抽出装置１００の撮像部１０１は、物体１１０上に取り付けられているラベル１１１を撮像する（ステップＳ１０１）。
【００４０】
次に、個体識別子抽出装置１００の抽出部１０２は、撮像部１０１によって撮像して得られた画像から、位置合わせ基準部１１３を検出する（ステップＳ１０２）。例えば、抽出部１０２は、テンプレートマッチング法を用いて、予め設定された位置合わせ基準部のテンプレートと同じパターンを画像中から探索することにより、位置合わせ基準部１１３を検出する。図１に示す例では、アルファベットの大文字の“Ａ”のロゴが位置合わせ基準部として検出される。なお、図１に示す例では、“Ａ”のロゴがラベル１１１上に唯一存在するため、１つの位置合わせ基準部が検出される。ラベル１１１上に“Ａ”のロゴが複数存在する場合には、複数の位置合わせ基準部が検出される。このように位置合わせ基準部が複数検出される場合には、予め定められたルールに従って１つの位置合わせ基準部を選択する。例えば、“Ａ”のロゴが横方向に複数個並んでいる場合、最も左側に位置する“Ａ”のロゴを選択する、といったルールを使用してよい。
【００４１】
次に、抽出部１０２は、検出した位置合わせ基準部１１３を基準に定まる領域の画像を取得する（ステップＳ１０３）。図４は位置合わせ基準部１１３を基準に定まる領域の例を示す。この例では、位置合わせ基準部１１３であるアルファベットの“Ａ”の外接矩形１４１を予め定められた倍率だけ拡大した矩形１４２を、位置合わせ基準部１１３を基準に定まる領域としている。具体的には、外接矩形１４１の左下の頂点ｃを原点、頂点ｃから頂点ｄ方向をＸ軸、頂点ｃから頂点ａ方向をＹ軸とし、倍率をαとするとき、矩形１４２の頂点ａ’、 ｂ’、ｃ’、ｄ’の座標値は、外接矩形１４１の頂点ａ、ｂ、ｃ、ｄの座標値（ｘa、ｙa）、（ｘb、ｙb）、（ｘc、ｙc）、（ｘd、ｙd）を用いて、以下のように表される。
頂点ａ’＝(ｘa-(α-1)(ｘb-ｘa)/2、ｙa+(α-1)(ｙa-ｙc)/2)
頂点ｂ’＝(ｘb+(α-1)(ｘb-ｘa)/2、ｙb+(α-1)(ｙb-ｙd)/2)
頂点ｃ’＝(ｘc-(α-1)(ｘd-ｘc)/2、ｙc-(α-1)(ｙa-ｙc)/2)
頂点ｄ’＝(ｘd+(α-1)(ｘd-ｘc)/2、ｙd-(α-1)(ｙb-ｙd)/2)
【００４２】
図４に示す例はあくまでも一例である。位置合わせ基準部１１３を基準に定まる領域は、図４に示す例のように位置合わせ基準部１１３を完全に包含するものに限定されない。位置合わせ基準部１１３を基準に定まる領域は、位置合わせ基準部１１３の一部を包含する領域であってもよいし、ラベル１１１上の位置合わせ基準部１１３を除く領域のみを包含するものであってもよい。
【００４３】
次に、抽出部１０２は、位置合わせ基準部１１３を基準に定まる領域から取得した画像から、ランダムパターン１１２に依存する特徴量を抽出する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４において、画像からランダムパターン１１２に依存する特徴量を抽出する方法は任意である。例えば特許文献１乃至３に記載されるような方法を使用して、画像からランダムパターン１１２を構成する粒の分布に依存する特徴量を抽出してよい。あるいは、虹彩認証アルゴリズムおよびそれに類似するアルゴリズムを使用して、画像から特徴量を抽出するようにしてよい。
【００４４】
次に、抽出部１０２は、上記抽出した特徴量を物体１１０の個体識別子１２０として出力する（ステップＳ１０５）。
【００４５】
このように本実施形態によれば、外形やサイズの相違する複数種類の物体に汎用的に適用できる個体識別子抽出装置および方法が得られる。その理由は、物体１１０に取り付けるラベル１１１に位置合わせ基準部１１３を設けているためである。
【００４６】
また本実施形態によれば、ラベル１１１が取り付けられている物体１１０の面がラベル１１１の有するランダムパターン１１２と視覚的に区別し難い色、材質、模様等を有している場合であっても、支障なく個体識別子の抽出が行える。その理由は、本実施形態では、ラベル１１１全体の画像を特定する必要はなく、ラベル１１１上の位置合わせ基準部１１３さえ特定できれば、それを基準に特徴量を抽出するラベル１１１上の領域の画像を取得できるためである。
【００４７】
[第２の実施形態]
図５を参照すると、本発明の第２の実施形態に係る個体識別子登録装置２００は、本発明の第１の実施形態に係る個体識別子抽出装置１００と同様の機能を有すると共に、物体２１０に取り付けるためのラベル２１１を生成する機能を有する。
【００４８】
物体２１０は、ラベル２１１を取り付けて個体識別子を抽出する対象である。物体２１０は、例えば工業製品や商品パッケージである。また物体２１０は、個人の持ち物（名刺や手帳など）あるいは個人の身体の一部（例えば指など）であってもよい。
【００４９】
個体識別子登録装置２００は、主な機能部として、撮像部２０１と抽出部２０２と生成部２０３とを有する。このうち、撮像部２０１と抽出部２０２とは、第１の実施形態における個体識別子抽出装置１００の撮像部１０１と抽出部１０２と同様の機能を有する。
【００５０】
生成部２０３は、物体２１０に取り付けるためのラベル２１１を生成する機能を有する。生成部２０３が生成するラベル２１１は、第１の実施形態において物体１１０に取り付けられているラベル１１１と同様に、ランダムパターン２１２と位置合わせ基準部２１３を含む。
【００５１】
図６は個体識別子登録装置２００を用いて実行する個体識別子登録方法の手順を示すフローチャートである。以下、図５および図６を参照して本実施形態に係る個体識別子登録方法について説明する。
【００５２】
まず、個体識別子登録装置２００の生成部２０３は、物体２１０に取り付けるラベル２１１を生成する（ステップＳ２０１）。次に、この生成されたラベル２１１を物体２１０に取り付ける（ステップＳ２０２）。以降、撮像部２０１と抽出部２０２とにより、第１の実施形態における図３のステップＳ１０１〜Ｓ１０５と同様のステップＳ２０３〜Ｓ２０７の動作が行われる。
【００５３】
続いて、生成部２０３の具体例について説明する。
【００５４】
図７は、生成部２０３の一例を示す外観斜視図である。この例の生成部２０３は、ロール状に巻き重ねられたテープ２３１を装填したリール２３２を回転自在に取り付けるテープ保持部２３３と、切断刃２３４を有する切断部２３５とが台座２３６に設けられた構造を有し、引き出されたテープ２３７を切断刃２３４に押し当てて所望の長さに切断できる構造を有している。このテープ２３７から切断したテープ片が、物体２１０に取り付けるラベル２１１となる。
【００５５】
テープ２３１の表面および裏面を示す図８を参照すると、テープ２３１の支持体となる合成樹脂フィルム等の一方の面（裏面）に接着層２４１を形成し、他方の面（表面）にランダムパターン２４２と位置合わせ基準部２４３とを形成したものを、接着層２４１が内側になるようにロール状に巻き重ねたものである。ランダムパターン２４２は、例えば、微小な粒を混入した印刷インク、塗料などをテープ２３１の支持体上に塗布して固化させたものであってよい。微小な粒としては、金属粉やガラス粉などの微粒子や、特許文献１乃至３に記載されるタガントなどが使用できる。微小な粒は、ランダムパターン２４２を構成する材料（上記微小な粒を除く）と反射特性が異なる粒であることが望ましい。また微小な粒は、ランダムパターン２４２に不均一に含有していることが望ましい。或いは、ランダムパターン２４２は、レーザ加工機によってテープの支持体の片面に加工されたものであってよい。或いは、ランダムパターン２４２は、テープ２３１の支持体の表面が梨地等のランダムパターンを有する場合、その梨地等を利用したものであってよい。
【００５６】
位置合わせ基準部２４３は、個体識別子として使用する特徴量を抽出する領域を決定する基準である。図８に示す例では、位置合わせ基準部２４３は、アルファベットの大文字の“Ａ”のロゴ（ロゴ文字）を使用している。しかし、位置合わせ基準部２４３には、“Ａ”以外の文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合などを使用することができる。但し、位置合わせ基準部２４３に使用する文字等は、点対称でない文字等を使用することが望ましい。位置合わせ基準部２４３は、例えば、テープ２３１に形成されたランダムパターン２４２の上に文字等を印刷することにより加工されたものであってよい。また、位置合わせ基準部２４３は、ランダムパターン２４２と反射特性が異なることが望ましい。また、位置合わせ基準部２４３は、テープ２３１の全長にわたって間隔を置いて形成されている。隣り合う位置合わせ基準部２４３間の距離は任意である。当該距離を短くすることにより、単位長のラベルに含まれる位置合わせ基準部２４３の数を多くでき、その分、ラベルの必要長を短くすることができる。
【００５７】
このように本例の生成部２０３によれば、ランダムパターン２４２を有するテープ面の全長にわたって間隔を置いて位置合わせ基準部２４３を形成したロール状のテープ２３１から引き出したテープ２３７を現場で適当な長さに切断して、ラベル２１１を低コストで生成することができる。
【００５８】
[第３の実施形態]
図９を参照すると、本発明の第３の実施形態に係る個体識別子登録装置３００は、本発明の第２の実施形態に係る個体識別子登録装置２００と同様の機能を有すると共に、抽出した個体識別子を含むデータを記憶装置３２０に登録する機能を有する。ここで、物体３１０、ランダムパターン３１１、位置合わせ基準部３１３は、本発明の第２の実施形態における図５に示した物体２１０、ランダムパターン２１２、位置合わせ基準部２１３と同じである。
【００５９】
個体識別子登録装置３００は、主な機能部として、撮像部３０１と抽出部３０２と生成部３０３と登録部３０４とを有する。このうち、撮像部３０１と抽出部３０２と生成部３０３は、第２の実施形態における撮像部２０１と抽出部２０２と生成部２０３と同様の機能を有する。
【００６０】
登録部３０４は、抽出部３０２で抽出された物体３１０の個体識別子を登録済みの物体の個体識別子として記憶装置３２０に登録する機能を有する。記憶装置３２０は、例えば、個体識別子登録装置３００からネットワークを介してアクセス可能なサーバ装置のストレージであってよい。或いは記憶装置３２０は、個体識別子登録装置３００に接続されたローカルな記憶装置であってよい。
【００６１】
図１０は個体識別子登録装置３００を用いて実行する個体識別子登録方法の手順を示すフローチャートである。以下では、図９および図１０を参照して、第３の実施形態に係る個体識別子登録方法の動作について説明する。
【００６２】
まず、個体識別子登録装置３００の生成部３０３、撮像部３０１、抽出部３０２により、第２の実施形態における図６のステップＳ２０１〜Ｓ２０６と同様の動作が行われる（ステップＳ３０１〜Ｓ３０６）。
【００６３】
次に、登録部３０４は、抽出部３０２によって抽出された特徴量を物体３１０の個体識別子として含むデータを記憶装置３２０に登録する（ステップＳ３０７）。
【００６４】
図１１は記憶装置３２０に登録されているデータの例を示す。この例では、記憶装置３２０は、物体の個体識別子とその物体の１以上の属性値とを有するデータが記憶されている。例えば、物体が工業製品や商品パッケージなどの場合、型番、製造ロット番号、当該物体の加工に使用した機械や工具等の番号などが属性値の例である。また個体識別子は、ビット数Ｎ（≧２）のビット列である。
【００６５】
このように本実施形態によれば、物体３１０にラベル３１１を取り付けた後、ラベル３１１上のランダムパターン３１２から個体識別子を抽出し、登録済みの物体の識別情報として記憶装置３２０に登録することができる。
【００６６】
[第４の実施形態]
図１２を参照すると、本発明の第４の実施形態に係る識別照合装置４００は、物体４１０の識別・照合を行う機能を有する。
【００６７】
物体４１０は、工業製品や商品パッケージなど、識別・照合の対象となる物体である。また物体４１０は、個人の持ち物（名刺や手帳など）あるいは個人の身体の一部（例えば指など）であってもよい。
【００６８】
識別照合装置４００は、撮像部４０１と抽出部４０２と判定部４０３とを有する。このうち、撮像部４０１と抽出部４０２とは、図９に示した第３の実施形態における撮像部３０１と抽出部３０２と同様の機能を有する。
【００６９】
判定部４０３は、抽出部４０２により抽出された物体４１０の個体識別子と記憶装置４２０に記憶されている登録済みの物体の個体識別子とを比較し、比較結果に基づいて、物体の識別・照合の判定を行う機能を有する。記憶装置４２０は、例えば、第３の実施形態における記憶装置３２０と同じであり、登録済みの物体の個体識別子とその属性値とを有するデータが予め記憶されている。
【００７０】
識別照合装置４００は、例えば図２に示すように、１以上のマイクロプロセッサ等の演算処理部１３１と、メモリやハードディスク等の記憶部１３２と、カメラ１３３とを有する情報処理装置１３０と、プログラム１３４とで実現することができる。情報処理装置１３０は、例えばスマートフォンであってよい。プログラム１３４は、情報処理装置１３０の立ち上げ時等に外部のコンピュータ読み取り可能な記録媒体からメモリに読み込まれ、演算処理部１３１の動作を制御することにより、演算処理部１３１上に、撮像部４０１、抽出部４０２、判定部４０３といった機能的手段を実現する。
【００７１】
図１３は識別照合装置４００を用いて実行する識別照合方法の手順を示すフローチャートである。以下、図１２及び図１３を参照して本実施形態に係る識別照合方法について説明する。
【００７２】
まず、識別照合装置４００の撮像部４０１と抽出部４０２とにより、第１の実施形態における図３のステップＳ１０１〜Ｓ１０４と同様の動作が行われる（ステップＳ４０１〜Ｓ４０４）。次に、識別照合装置４００の判定部４０３は、抽出部４０２により抽出された物体４１０の個体識別子と記憶部４２０に記憶されている登録済みの物体の個体識別子とを比較し、比較結果に基づいて、物体の識別・判定を行う（ステップＳ４０５）。判定部４０３は、例えば、個体識別子がビット列である場合、物体４１０の個体識別子と登録済みの物体の個体識別子のビット列間のハミング距離を算出し、ハミング距離が閾値以下であれば、２つの個体識別子は同一と判定し、そうでなければ同一でないと判定する。判定部４０３は、物体４１０の個体識別子と同一の登録済みの物体の個体識別子が発見されるか、または、全ての登録済みの物体の個体識別子との比較を終えるか、何れか早く成立した方を条件として、物体の識別・判定処理の繰り返しを終了する。そして、判定部４０３は、判定結果４３０を出力する（ステップＳ４０６）。判定結果４３０は、識別・照合の成功の有無を表すものであってよい。また判定結果４３０は、成功の場合、同一と判定した登録済みの物体の個体識別子に対応して記憶部４２０に記憶されている物体の属性値を有していてよい。
【００７３】
このように本実施形態によれば、物体４１０に取り付けられたラベルのランダムパターン４１２から個体識別子を抽出し、登録済みの物体の個体識別子と比較して物体の識別・照合を行うことができる。
【００７４】
[第５の実施形態]
図１４を参照すると、本発明の第５の実施形態に係る個体識別子管理システム５００は、物体５１０の識別・照合のための個体識別子を管理する機能を有する。
【００７５】
物体５１０は、工業製品や商品パッケージなど、個体識別子を付与して管理する対象である。図１４では、個体識別子を付与して管理する物体５１０は、１個のみ図示しているが、一般には多数の物体５１０が管理対象となる。
【００７６】
個体識別子管理システム５００は、個体識別子登録装置５０１と識別照合装置５０２とから構成されている。
【００７７】
個体識別子登録装置５０１は、ランダムパターン５１２と位置合わせ基準部５１３を含む、物体５１０に取り付けるためのラベル５１１を生成する機能と、物体５１０に取り付けられたラベル５１１を撮像する機能と、撮像して得られた画像から、位置合わせ基準部５１３を基準に定まるラベル５１１上の領域の画像を取得する機能と、当該領域の画像から、ランダムパターン５１２の特徴量を、物体５１０の個体識別子として抽出する機能とを有する。この個体識別子登録装置５０１は、例えば、本発明の第３の実施形態に係る個体識別子登録装置３００により構成されている。
【００７８】
また識別照合装置５０２は、物体５１０に取り付けられた、ランダムパターン５１２と位置合わせ基準部５１３を含むラベル５１１を撮像する機能と、撮像して得られた画像から、位置合わせ基準部５１３を基準に定まるラベル５１１上の領域の画像を取得する機能と、当該領域の画像から、ランダムパターン５１２の特徴量を、物体５１０の個体識別子として抽出する機能と、この抽出した物体５１０の個体識別子と記憶装置５２０に記憶されている登録済みの物体の個体識別子とを比較し、比較結果に基づいて、物体の識別・照合を判定する機能とを有する。この識別照合装置５０２は、例えば、本発明の第４の実施形態に係る識別照合装置４００により構成されている。
【００７９】
図１５は個体識別子管理システム５００を用いて実行する個体識別子管理方法の手順を示すフローチャートである。以下、図１４及び図１５を参照して本実施形態に係る個体識別子管理方法について説明する。
【００８０】
まず、個体識別子登録装置５０１は、物体５１０に取り付けるラベル５１１を生成する（ステップＳ５０１）。次に、この生成されたラベル５１１を物体５１０に取り付ける（ステップＳ５０２）。次に個体識別子登録装置５０１は、物体５１０に取り付けられたラベル５１１を撮像し（ステップＳ５０３）、撮像して得られた画像から、位置合わせ基準部５１３を検出する（ステップＳ５０４）。次に個体識別子登録装置５０１は、検出した位置合わせ基準部５１３を基準に定まる領域の画像を取得し（ステップＳ５０５）、この取得した画像から、ランダムパターン５１２に依存する特徴量を抽出する（ステップＳ５０６）。次に個体識別子登録装置５０１は、抽出した特徴量を物体５１０の個体識別子とし、個体識別子を含むデータを記憶装置５２０に登録する（ステップＳ５０７）。これらのステップＳ５０１〜Ｓ５０７は、第２の実施形態におけるステップＳ２０１〜Ｓ２０７と同様に行われる。
【００８１】
一方、識別照合装置５０２は、物体５１０に取り付けられたラベル５１１を撮像し（ステップＳ５０８）、撮像して得られた画像から、位置合わせ基準部５１３を検出する（ステップＳ５０９）。次に識別照合装置５０２は、検出した位置合わせ基準部５１３を基準に定まる領域の画像を取得し（ステップＳ５１０）、この取得した画像から、ランダムパターン５１２に依存する特徴量を抽出する（ステップＳ５１１）。次に識別照合装置５０２は、抽出した特徴量を物体５１０の個体識別子とし、記憶部５２０に記憶されている登録済みの物体の個体識別子とを比較し、比較結果に基づいて、物体の識別・判定を行う（ステップＳ５１２）。そして、識別照合装置５０２は、判定結果５３０を出力する（ステップＳ５１３）。これらのステップＳ５０８〜Ｓ５１４は、第４の実施形態におけるステップＳ４０１〜Ｓ４０６と同様に行われる。
【００８２】
図１５のフローチャートでは、個体識別子登録装置５０１によるステップＳ５０１〜Ｓ５０７の処理に引き続いて、識別照合装置５０２によるステップＳ５０８〜Ｓ５１４の処理を実行した。しかし、そのような手順に限定されず、個体識別子登録装置５０１によるステップＳ５０１〜Ｓ５０７の処理を異なる物体５１０について複数回繰り返すようにしてよい。また、識別照合装置５０２によるステップＳ５０８〜Ｓ５１４の処理を異なる物体５１０について複数回繰り返すようにしてよい。或いは、個体識別子登録装置５０１によるステップＳ５０１〜Ｓ５０７の処理と識別照合装置５０２によるステップＳ５０８〜Ｓ５１４の処理とを異なる物体５１０に対して並行して行うようにしてよい。
【００８３】
このように本実施形態によれば、物体５１０に取り付けるためのラベル５１１を現場で動的に生成して物体５１０に取り付けた後、その画像から特徴量を抽出して、登録済みの物体の個体識別子として記憶装置５２０に登録することができる。また、本実施形態によれば、物体５１０に取り付けられたラベル５１０から、物体５１０の個体識別子を抽出し、登録済みの物体の個体識別子と比較して物体の識別・照合を行うことができる。
【００８４】
[第６の実施形態]
図１６を参照すると、本発明の第６の実施形態に係る個体識別子登録装置６００は、ケース６０１内に供給リール６０２と巻取リール６０３とを軸設し、供給リール６０２に巻いた、ランダムパターン層が粘着されたテープ６０４をケース６０１の先端に突出したテープガイダー６０５を通過して巻取リール６０３に循環巻取らされるようになっている。また、供給リール６０２からテープガイダー６０５を通して巻取リール６０３に巻き取られるテープ６０４に適宜張力を付与するために、巻取リール６０２の回転軸は、供給リール６０３の回転軸方向に移動自在かつバネ等によって付勢されている。そして、外部に露出したテープ６０４が、テープガイダー６０５を経る過程で、そのテープガイダー６０５の先端部を物体６２０に押し付けて移動させると、テープ６０４の表面に粘着されたランダムパターン層がその物体６２０に転写付着されるようになっている。この物体６２０に転写付着したランダムパターン層が、物体に取り付けられたラベルとなる。
【００８５】
また、ケース６０１の先端に突出したテープガイダー６０５の上方には、物体６２０に転写付着したランダムパターン層（ラベル）を一次元イメージセンサによって撮像する撮像部６０６が取り付けられており、撮像部６０６で撮像されて得られた画像データは図示しない信号線を通じて信号処理部６０７に伝達される。また、供給リール６０２から繰り出され、巻取リール６０３で巻き取られるテープ６０４の走行距離は、テープ６０４に当接して回転するローラ６０８とロータリエンコーダ６０９によって検出され、その検出信号は図示しない信号線を通じて信号処理部６０７に伝達される。信号処理部６０７は、撮像部６０６で撮像されて得られた一次元の画像データとロータリエンコード６０９の検出信号とから物体６２０に転写付着されたランダムパターン層（ラベル）の２次元画像を生成する。また、信号処理部６０７は、生成したランダムパターン層（ラベル）の画像から物体６２０の個体識別子を抽出して出力する。
【００８６】
テープ６０４の断面を示す図１７（ａ）を参照すると、テープ６０４は、粘着層６３１とランダムパターン層６３２と支持体６３３との３層で構成される。
【００８７】
粘着層６３１は、ランダムパターン層６３２を物体にくっつける働きをする。例えば、粘着層６３１は厚さが約０．００１ｍｍ程度で、セロハンテープに使うような粘着剤である。
【００８８】
ランダムパターン層６３２は、例えば、微小な粒を混入した顔料とそれを固めるための樹脂等で構成され、厚さは例えば０．０２〜０．０３ｍｍ程度である。微小な粒としては、金属粉やガラス粉などの微粒子や、特許文献１乃至３に記載されるタガントなどが使用できる。微小な粒は、ランダムパターン層６３２を構成する材料（上記微小な粒を除く）と反射特性が異なる粒であることが望ましい。また微小な粒は、ランダムパターン層６３２に不均一に含有していることが望ましい。またランダムパターン層６３２には、例えば図１７（ｂ）に示すように、位置合わせ基準部６３４がテープの全長にわたって間隔を置いて形成されている。図１７に示す例では、位置合わせ基準部６３４は、アルファベットの大文字の“Ａ”のロゴ（ロゴ文字）を使用している。しかし、位置合わせ基準部６３４には、“Ａ”以外の文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合などを使用することができる。但し、位置合わせ基準部６３４に使用する文字等は、点対称でない文字等を使用することが望ましい。位置合わせ基準部６３４は、例えば、ランダムパターン２４２上に文字等を印刷することにより加工されたものであってよい。また、位置合わせ基準部６３４３は、ランダムパターン層６３２と反射特性が異なることが望ましい。
【００８９】
支持体６３３は、薄いプラスチックフィルム等で構成され、その厚さは例えば０．０１〜０．０４ｍｍ程度である。
【００９０】
図１８は撮像部６０６および信号処理部６０７の構成例を示すブロック図である。この例の撮像部６０６は、一次元イメージセンサ６０６１とレンズ６０６２とで構成される。
【００９１】
一次元イメージセンサ６０６１は、ケース６０１の先端部分を真上から見た要部概念図である図１９に示すように、レンズ６０６２を通じて、物体６２０に転写付着されたランダムパターン層６３２を略真上から撮像する。一次元イメージセンサ６０６１の光電変換素子の配列方向はテープ６０４の走行方向（テープの長手方向）と直角である。
【００９２】
信号処理部６０７は、画像合成バッファ６０７１とＭＰＵ６０７２とＲＯＭ６０７３とＲＡＭ６０７４と通信回路６０７５とを有する。画像合成バッファ６０７１は、一次元イメージセンサ６０６１で撮像して得られた一次元画像データとロータリエンコーダ６０９で検出されたテープの走行距離に応じた信号とを合成し、物体６２０上に転写付着したランダムパターン層６３２の２次元画像データを生成する。
【００９３】
ＲＯＭ６０７３は、ＭＰＵ６０７２が実行するプログラム等を記憶する。ＲＡＭ６０７４は、演算領域等として使用される。通信回路６０７５は、図示しない外部サーバ等と無線あるいは有線により通信を行う。ＭＰＵ６０７２は、ＲＯＭ６０７３に記憶されたプログラムを実行することにより、画像合成バッファ６０７１によって合成された物体６２０上に転写付着したランダムパターン層６３２の２次元画像データから物体６２０の個体識別子を抽出し、図示しない外部サーバ等へ送信する。ランダムパターン層６３２の２次元画像データから物体６２０の個体識別子を抽出する方法は、第１の実施形態における抽出部１０２と同様に行われる。
【００９４】
このように本実施形態によれば、物体６２０に取り付けるためのラベルを現場で動的に生成して物体６２０に取り付けることができ、しかも取り付けと同時にラベルを撮像できると共に、個体識別子を抽出することができる。
【００９５】
[第７の実施形態]
図２０を参照すると、本実施形態に係る個体識別子抽出装置７００は、撮像部７０１と抽出部７０２とを有する。
【００９６】
撮像部７０１は、物体に取り付けられた、ランダムパターンと位置合わせ基準部を含むラベルを撮像する機能を有する。抽出部７０２は、撮像部７０１によって撮像して得られた画像から、位置合わせ基準部を基準に定まるラベル上の領域の画像を取得し、当該領域の画像から、ランダムパターンの特徴量を、物体の個体識別子として抽出する機能を有する。
【００９７】
個体識別子抽出装置７００は、例えば図２に示すように、１以上のマイクロプロセッサ等の演算処理部１３１と、メモリやハードディスク等の記憶部１３２と、カメラ１３３とを有する情報処理装置１３０と、プログラム１３４とで実現することができる。情報処理装置１３０は、例えばスマートフォンであってよい。プログラム１３４は、情報処理装置１３０の立ち上げ時等に外部のコンピュータ読み取り可能な記録媒体からメモリに読み込まれ、演算処理部１３１の動作を制御することにより、演算処理部１３１上に、撮像部７０１、抽出部７０２といった機能的手段を実現する。
【００９８】
図２１は個体識別子抽出装置７００を用いて実行する個体識別子抽出方法の手順を示すフローチャートである。以下、図２０及び図２１を参照して本実施形態に係る個体識別子抽出方法について説明する。
【００９９】
まず、個体識別子抽出装置７００の撮像部７０１は、物体に取り付けられた、ランダムパターンと位置合わせ基準部を含むラベルを撮像する（ステップＳ７０１）。次に、抽出部７０２は、撮像部７０１によって撮像して得られた画像から、位置合わせ基準部を基準に定まるラベル上の領域の画像を取得し、当該領域の画像から、ランダムパターンの特徴量を、物体の個体識別子として抽出する（ステップＳ７０２）。
【０１００】
このように本実施形態によれば、外形やサイズの相違する複数種類の物体に汎用的に適用でき個体識別子抽出装置および方法が得られる。その理由は、物体に取り付けるラベルに位置合わせ基準部を設けているためである。
【０１０１】
また本実施形態によれば、ラベルが取り付けられている物体の面がラベルの有するランダムパターンと視覚的に区別し難い色、材質、模様等を有している場合であっても、支障なく個体識別子の抽出が行える。その理由は、本実施形態では、ラベル全体の画像を特定する必要はなく、ラベル上の位置合わせ基準部さえ特定できれば、それを基準に特徴量を抽出するラベル上の領域の画像を取得できるためである。
【０１０２】
[第８の実施形態]
図２２を参照すると、本発明の第８の実施形態に係る個体識別子登録装置８００は、主な機能部として、撮像部８０１と抽出部８０２と登録部８０３とを有する。
【０１０３】
撮像部８０１は、ラベル８１１を撮影する機能を有する。撮像部８０１は、所定のアングルでラベル８１１を撮影する。例えば、撮像部８０１は、ラベル８１１の真上から撮像する。
【０１０４】
ラベル８１１は、物体に取り付ける面の反対側の面に、ランダムパターン８１２と位置合わせ基準部８１３とを有する。ランダムパターン８１２および位置合わせ基準部８１３は、図１に示したラベル１１１のランダムパターン１１２および位置合わせ基準部１１３と同じである。ラベル８１１は、例えば図７に示した生成部２０３によって生成したテープ２３７のテープ片であってよい。また、ラベル８１１は、一面にランダムパターン８１２が形成されると共に位置合わせ基準部８１３が多数配列された大型シートをカットして作成したものであってもよい。
【０１０５】
抽出部８０２は、撮像部８０１によって撮像して得られた画像から、位置合わせ基準部８１３を基準に定まるラベル８１１上の領域の画像を取得する機能を有する。また、抽出部８０２は、抽出した領域の画像から、ランダムパターン８１２の特徴量を、ラベル８１１を取り付ける物体の個体識別子として抽出する機能を有する。
【０１０６】
登録部８０３は、抽出部８０２によって抽出された個体識別子にシリアル番号を付与して記憶部８２０に記憶する機能を有する。
【０１０７】
図２３は個体識別子登録装置８００を用いて実行する個体識別子登録方法の手順を示すフローチャートである。以下では、図２２および図２３を参照して、第８の実施形態に係る個体識別子登録方法の動作について説明する。
【０１０８】
まず、個体識別子登録装置８００の撮像部８０１は、物体に取り付ける前の状態のラベル８１１を撮影する（Ｓ８０１）。次に、抽出部８０２は、撮像部８０１によって撮像して得られた画像から、位置合わせ基準部８１３を検出する（ステップＳ８０２）。次に、抽出部８０２は、検出した位置合わせ基準部８１３を基準に定まる領域の画像を取得する（Ｓ８０３）。次に、抽出部８０２は、抽出した領域の画像から、ランダムパターン８１２に依存する特徴量を抽出する（Ｓ８０４）。次に、登録部８０３は、抽出部８０２によって抽出された特徴量を個体識別子として、シリアル番号を付加して記憶装置８２０に記憶する（ステップＳ８０５）。付加するシリアル番号は、登録部８０３が自動採番してもよいし、オペレータがキーボード等から入力するようにしてもよい。個体識別子登録装置８００は、未処理のラベルが残っているか否かを判定し、残っていればステップＳ８０１に戻り、上述した処理と同様の処理を次の未処理のラベルに対して繰り返す。未処理のラベルが残っていなければ、図２３の処理を終える。
【０１０９】
図２４は記憶装置８２０に記憶されているデータの例を示す。この例では、記憶装置８２０は、物体の個体識別子とシリアル番号との組を１組以上記憶している。
【０１１０】
以上のようにして記憶装置８２０に個体識別子とシリアル番号との組が記憶された後、ラベル８１１は、物体に実際に取り付けられる。
【０１１１】
このように本実施形態によれば、物体に取り付ける前の状態のラベル８１１上のランダムパターン８１２から個体識別子を抽出し、シリアル番号に関連付けて記憶装置８２０に登録することができる。これにより、記憶装置８２０に個体識別子とシリアル番号とが登録されたラベル８１１を使用することにより、大量生産される物体にラベルを取り付けるだけで、シリアル番号と個体識別子とを付与することができる。そして、物体にラベルを取り付ける際、ラベル８１１を撮像する必要が無くなるので、安価な個体識別子付与装置を実現できる。また、大量生産でなく、様々な形状の異なる物体を個体毎に管理したいという場合にも、上述したような登録済みのラベル８１１を用いることで、ユーザは、カメラの無い端末でも支障がなく、ラベル８１１を取り付けた後、ラベル８１１の連番に対して、取り付けた物体の管理情報（例えば資産管理番号、所有者、点検結果など）を登録するだけでよい。このため、端末にカメラが不要であり、データ通信料が少なくできる。
【０１１２】
以上、本発明を幾つかの実施形態を挙げて説明したが、本発明は以上の実施形態にのみ限定されず、その他、各種の付加変更が可能である。
【０１１３】
なお、本発明は、日本国にて２０１５年１０月２日に特許出願された特願２０１５−１９６９３８の特許出願に基づく優先権主張の利益を享受するものであり、当該特許出願に記載された内容は、全て本明細書に含まれるものとする。
【産業上の利用可能性】
【０１１４】
本発明は、工業製品や商品等の物体の同一性を識別したり、照合したりする分野に利用できる。【０１１５】
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
［付記１］
ランダムパターンと位置合わせ基準部を含むラベルを撮像する撮像部と、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記ラベルを取り付けた物体の個体識別子として抽出する抽出部と、
を含む個体識別子抽出装置。
［付記２］
前記位置合わせ基準部は、文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合の何れかである、
付記１に記載の個体識別子抽出装置。
［付記３］
前記位置合わせ基準部は、形状が点対称でない文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合の何れかである、
付記１または２に記載の個体識別子抽出装置。
［付記４］
前記ランダムパターンは、前記ラベルの支持体に形成された、微小な粒を含有する層である、
付記１乃至３の何れかに記載の個体識別子抽出装置。
［付記５］
前記微小な粒は、前記微小な粒以外の前記層の材料と反射特性が異なる、
付記４に記載の個体識別子抽出装置。
［付記６］
前記微小な粒は、前記層に不均一に含有される、
付記５に記載の個体識別子抽出装置。
［付記７］
ランダムパターンと位置合わせ基準部を含むラベルを撮像し、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、
前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記ラベルを取り付けた物体の個体識別子として抽出する、
個体識別子抽出方法。
［付記８］
前記位置合わせ基準部は、文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合の何れかである、
付記７に記載の個体識別子抽出方法。
［付記９］
前記位置合わせ基準部は、形状が点対称でない文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合の何れかである、
付記７または８に記載の個体識別子抽出方法。
［付記１０］
前記ランダムパターンは、前記ラベルの支持体に形成された、微小な粒を含有する層である、
付記７乃至９の何れかに記載の個体識別子抽出方法。
［付記１１］
前記微小な粒は、前記微小な粒以外の前記層の材料と反射特性が異なる、
付記１０に記載の個体識別子抽出方法。
［付記１２］
前記微小な粒は、前記層に不均一に含有される、
付記１１に記載の個体識別子抽出方法。
［付記１３］
コンピュータを、
ランダムパターンと位置合わせ基準部を含むラベルを撮像する撮像部と、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記ラベルを取り付けた物体の個体識別子として抽出する抽出部と、
して機能させるためのプログラム。
［付記１４］
前記位置合わせ基準部は、文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合の何れかである、
付記１３に記載のプログラム。
［付記１５］
前記位置合わせ基準部は、形状が点対称でない文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合の何れかである、
付記１３または１４に記載のプログラム。
［付記１６］
前記ランダムパターンは、前記ラベルの支持体に形成された、微小な粒を含有する層である、
付記１３乃至１５の何れかに記載のプログラム。
［付記１７］
前記微小な粒は、前記微小な粒以外の前記層の材料と反射特性が異なる、
付記１６に記載のプログラム。
［付記１８］
前記微小な粒は、前記層に不均一に含有される、
付記１７に記載のプログラム。
［付記１９］
付記１乃至６の何れかに記載の個体識別子抽出装置によって抽出した個体識別子を用いて照合を行う照合装置。
［付記２０］
付記１乃至６の何れかに記載の個体識別子抽出装置によって抽出した個体識別子を用いて識別を行う識別装置。
［付記２１］
付記７乃至１２の何れかに記載の個体識別子抽出方法によって抽出した個体識別子を用いて照合を行う照合方法。
［付記２２］
付記７乃至１２の何れかに記載の個体識別子抽出方法によって抽出した個体識別子を用いて識別を行う識別方法。
［付記２３］
ランダムパターンと位置合わせ基準部を含むラベルを撮像する撮像部と、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記ラベルを取り付けた物体の個体識別子として抽出する抽出部と、
前記物体の個体識別子と記憶部に記憶されている登録済みの物体の個体識別子とを比較し、比較結果に基づいて、物体の識別・照合を判定する判定部と、
を含む識別照合装置。
［付記２４］
前記位置合わせ基準部は、文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合の何れかである、
付記２３に記載の識別照合装置。
［付記２５］
前記位置合わせ基準部は、形状が点対称でない文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合の何れかである、
付記２３または２４に記載の識別照合装置。
［付記２６］
前記ランダムパターンは、前記ラベルの支持体に形成された、微小な粒を含有する層である、
付記２３乃至２５の何れかに記載の識別照合装置。
［付記２７］
前記微小な粒は、前記微小な粒以外の前記層の材料と反射特性が異なる、
付記２６に記載の識別照合装置。
［付記２８］
前記微小な粒は、前記層に不均一に含有される、
付記２７に記載の識別照合装置。
［付記２９］
ランダムパターンと位置合わせ基準部を含むラベルを撮像し、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、
前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記ラベルを取り付けた物体の個体識別子として抽出し、
前記物体の個体識別子と記憶部に記憶されている登録済みの物体の個体識別子とを比較し、比較結果に基づいて、物体の識別・照合を判定する、
識別照合方法。
［付記３０］
前記位置合わせ基準部は、文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合の何れかである、
付記２９に記載の識別照合方法。
［付記３１］
前記位置合わせ基準部は、形状が点対称でない文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合の何れかである、
付記２９または３０に記載の識別照合方法。
［付記３２］
前記ランダムパターンは、前記ラベルの支持体に形成された、微小な粒を含有する層である、
付記２９乃至３１の何れかに記載の識別照合方法。
［付記３３］
前記微小な粒は、前記微小な粒以外の前記層の材料と反射特性が異なる、
付記３２に記載の識別照合方法。
［付記３４］
前記微小な粒は、前記層に不均一に含有される、
付記３３に記載の識別照合方法。
［付記３５］
ランダムパターンと位置合わせ基準部を含む、ラベルを生成する生成部と、
前記ラベルを撮像する撮像部と、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記ラベルを取り付けた物体の個体識別子として抽出する抽出部と、
を含む個体識別子登録装置。
［付記３６］
前記生成部は、前記ランダムパターンを有するテープ面の全長にわたって間隔を置いて前記位置合わせ基準部を形成したロール状のテープから繰り出されたテープをカットして前記ラベルを生成するように構成されている、
付記３５に記載の個体識別子登録装置。
［付記３７］
前記生成部は、ケース内に供給リールと巻取リールとを軸設し、前記供給リールに巻かれたテープを前記ケースの先端に突出したテープガイダーを通過させて前記巻取リールに循環巻取りされるように構成されており、前記テープは、テープの全長にわたって間隔を置いて前記位置合わせ基準部を形成したランダムパターン層が粘着された構造を有する、
付記３５に記載の個体識別子登録装置。
［付記３８］
前記撮像部は、前記テープガイダーの先端部を前記物体に押し当てて移動させることにより前記物体に転写付着した前記ランダムパターン層を前記テープガイダーの上方から撮像するように構成されている、
付記３７に記載の個体識別子登録装置。
［付記３９］
前記撮像部は、一次元イメージセンサと前記テープの走行距離に応じた信号を発生するロータリエンコーダとを有する、
付記３８に記載の個体識別子登録装置。
［付記４０］
前記位置合わせ基準部は、文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合の何れかである、
付記３５乃至３９の何れかに記載の個体識別子登録装置。
［付記４１］
前記位置合わせ基準部は、形状が点対称でない文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合の何れかである、
付記３５乃至４０の何れかに記載の個体識別子登録装置。
［付記４２］
前記ランダムパターンは、前記ラベルの支持体に形成された、微小な粒を含有する層である、
付記３５乃至４１の何れかに記載の個体識別子登録装置。
［付記４３］
前記微小な粒は、前記微小な粒以外の前記層の材料と反射特性が異なる、
付記４２に記載の個体識別子登録装置。
［付記４４］
前記微小な粒は、前記層に不均一に含有される、
付記４３に記載の個体識別子登録装置。
［付記４５］
ランダムパターンと位置合わせ基準部を含む、ラベルを生成し、
前記ラベルを撮像し、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、
前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記ラベルを取り付けた前記物体の個体識別子として抽出する、
個体識別子登録方法。
［付記４６］
前記生成の生成では、前記ランダムパターンを有するテープ面の全長にわたって間隔を置いて前記位置合わせ基準部を形成したロール状のテープから繰り出されたテープをカットして前記ラベルを生成する、
付記４５に記載の個体識別子登録方法。
［付記４７］
前記ラベルの生成では、テープの全長にわたって間隔を置いて前記位置合わせ基準部を形成したランダムパターン層が粘着された構造を有するテープ上の前記ランダムパターン層の一部を前記ラベルとして前記物体に転写付着させる、
付記４５に記載の個体識別子登録方法。
［付記４８］
前記撮像では、前記物体に転写付着した前記ランダムパターン層を撮像する、
付記４７に記載の個体識別子登録方法。
［付記４９］
前記撮像では、一次元イメージセンサを用いて前記ランダムパターン層を撮像し、ロータリエンコーダを用いて前記テープの走行距離に応じた信号を発生し、前記一次元イメージセンサで撮像されて得られた１次元画像データと前記ロータリエンコーダの出力信号とから前記ランダムパターン層の２次元画像データを合成する、
付記４８に記載の個体識別子登録方法。
［付記５０］
前記位置合わせ基準部は、文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合の何れかである、
付記４５乃至４９の何れかに記載の個体識別子登録方法。
［付記５１］
前記位置合わせ基準部は、形状が点対称でない文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合の何れかである、
付記４５乃至５０の何れかに記載の個体識別子登録方法。
［付記５２］
前記ランダムパターンは、前記ラベルの支持体に形成された、微小な粒を含有する層である、
付記４３乃至５１の何れかに記載の個体識別子登録方法。
［付記５３］
前記微小な粒は、前記微小な粒以外の前記層の材料と反射特性が異なる、
付記５２に記載の個体識別子登録方法。
［付記５４］
前記微小な粒は、前記層に不均一に含有される、
付記５３に記載の個体識別子登録方法。
［付記５５］
個体識別子登録装置と識別照合装置とを含み、
前記個体識別子登録装置は、
ランダムパターンと位置合わせ基準部を含む、ラベルを生成する生成部と、
前記ラベルを撮像する撮像部と、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記ラベルを取り付ける物体の個体識別子として抽出する抽出部と、
を有し、
前記識別照合装置は、
ランダムパターンと位置合わせ基準部を含むラベルを撮像する撮像部と、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記ラベルを取り付ける物体の個体識別子として抽出する抽出部と、
前記物体の個体識別子と記憶部に記憶されている登録済みの物体の個体識別子とを比較し、比較結果に基づいて、物体の識別・照合を判定する判定部と、
を有する、
個体識別子管理システム。
［付記５６］
前記生成部は、前記ランダムパターンを有するテープ面の全長にわたって間隔を置いて前記位置合わせ基準部を形成したロール状のテープから繰り出されたテープをカットして前記ラベルを生成するように構成されている、
付記５５に記載の個体識別子管理システム。
［付記５７］
前記生成部は、ケース内に供給リールと巻取リールとを軸設し、前記供給リールに巻かれたテープを前記ケースの先端に突出したテープガイダーを通過させて前記巻取リールに循環巻取りされるように構成されており、前記テープは、テープの全長にわたって間隔を置いて前記位置合わせ基準部を形成したランダムパターン層が粘着された構造を有する、
付記５５に記載の個体識別子管理システム。
［付記５８］
前記撮像部は、前記テープガイダーの先端部を前記物体に押し当てて移動させることにより前記物体に転写付着した前記ランダムパターン層を前記テープガイダーの上方から撮像するように構成されている、
付記５７に記載の個体識別子管理システム。
［付記５９］
前記撮像部は、一次元イメージセンサと前記テープの走行距離に応じた信号を発生するロータリエンコーダとを有する、
付記５８に記載の個体識別子管理システム。
［付記６０］
前記位置合わせ基準部は、文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合の何れかである、
付記５５乃至５９の何れかに記載の個体識別子管理システム。
［付記６１］
前記位置合わせ基準部は、形状が点対称でない文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合の何れかである、
付記５５乃至６０の何れかに記載の個体識別子管理システム。
［付記６２］
前記ランダムパターンは、前記ラベルの支持体に形成された、微小な粒を含有する層である、
付記５５乃至６１の何れかに記載の個体識別子管理システム。
［付記６３］
前記微小な粒は、前記微小な粒以外の前記層の材料と反射特性が異なる、
付記６２に記載の個体識別子管理システム。
［付記６４］
前記微小な粒は、前記層に不均一に含有される、
付記６３に記載の個体識別子管理システム。
［付記６５］
個体識別子登録工程と識別照合工程とを含み、
前記個体識別子登録工程では、
ランダムパターンと位置合わせ基準部を含む、ラベルを生成し、
前記ラベルを撮像し、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、
前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記ラベルを取り付ける物体の個体識別子として抽出し、
前記識別照合工程では、
ランダムパターンと位置合わせ基準部を含むラベルを撮像し、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、
前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記ラベルを取り付ける物体の個体識別子として抽出し、
前記物体の個体識別子と記憶部に記憶されている登録済みの物体の個体識別子とを比較し、比較結果に基づいて、物体の識別・照合を判定する、
個体識別子管理方法。
［付記６６］
前記ラベルの生成では、前記ランダムパターンを有するテープ面の全長にわたって間隔を置いて前記位置合わせ基準部を形成したロール状のテープから繰り出されたテープをカットして前記ラベルを生成する、
付記６５に記載の個体識別子管理方法。
［付記６７］
前記ラベルの生成では、テープの全長にわたって間隔を置いて前記位置合わせ基準部を形成したランダムパターン層が粘着された構造を有するテープ上の前記ランダムパターン層の一部を前記ラベルとして前記物体に転写付着させる、
付記６５に記載の個体識別子管理方法。
［付記６８］
前記撮像では、前記物体に転写付着した前記ランダムパターン層を撮像する、
付記６７に記載の個体識別子管理方法。
［付記６９］
前記撮像では、一次元イメージセンサを用いて前記ランダムパターン層を撮像し、ロータリエンコーダを用いて前記テープの走行距離に応じた信号を発生し、前記一次元イメージセンサで撮像されて得られた１次元画像データと前記ロータリエンコーダの出力信号とから前記ランダムパターン層の２次元画像データを合成する、
付記６８に記載の個体識別子管理方法。
［付記７０］
前記位置合わせ基準部は、文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合の何れかである、
付記６５乃至６９の何れかに記載の個体識別子管理方法。
［付記７１］
前記位置合わせ基準部は、形状が点対称でない文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合の何れかである、
付記６５乃至７０の何れかに記載の個体識別子管理方法。
［付記７２］
前記ランダムパターンは、前記ラベルの支持体に形成された、微小な粒を含有する層である、
付記６３乃至７１の何れかに記載の個体識別子管理方法。
［付記７３］
前記微小な粒は、前記微小な粒以外の前記層の材料と反射特性が異なる、
付記７２に記載の個体識別子管理方法。
［付記７４］
前記微小な粒は、前記層に不均一に含有される、
付記７３に記載の個体識別子管理方法。
［付記７５］
ロール状に形成された個体識別テープであって、
ランダムパターンを有するテープ面の全長にわたって間隔を置いて位置合わせ基準部が形成されている個体識別テープ。
［付記７６］
前記位置合わせ基準部は、文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合の何れかである、
付記７５に記載の個体識別テープ。
［付記７７］
前記位置合わせ基準部は、形状が点対称でない文字、図形、記号若しくは立体的形状若しくはこれらの結合又はこれらと色彩との結合の何れかである、
付記７５または７６に記載の個体識別テープ。
［付記７８］
前記ランダムパターンは、前記ラベルの支持体に形成された、微小な粒を含有する層である、
付記７５乃至７７の何れかに記載の個体識別テープ。
［付記７９］
前記微小な粒は、前記微小な粒以外の前記層の材料と反射特性が異なる、
付記７８に記載の個体識別テープ。
［付記８０］
前記微小な粒は、前記層に不均一に含有される、
付記７９に記載の個体識別テープ。
［付記８１］
ランダムパターンと位置合わせ基準部を含むラベルを撮像する撮像部と、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記ラベルを取り付ける物体の個体識別子として抽出する抽出部と、
前記物体の個体識別子にシリアル番号を付与して記憶部に記憶する登録部と、
を含む個体識別子登録装置。
［付記８２］
ランダムパターンと位置合わせ基準部を含むラベルを撮像し、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記ラベルを取り付ける物体の個体識別子として抽出し、
前記物体の個体識別子にシリアル番号を付与して記憶部に記憶する、
個体識別子登録方法。
【符号の説明】
【０１１６】
１００…個体識別子抽出装置
１０１…撮像部
１０２…抽出部
１１０…物体
１１１…ラベル
１１２…ランダムパターン
１１３…位置合わせ基準部
１３０…情報処理装置
１３１…演算処理部
１３２…記憶部
１３３…カメラ
１３４…プログラム
１４１…位置合わせ基準部１１３であるアルファベットの“Ａ”の外接矩形
１４２…外接矩形を拡大した矩形
２００…個体識別子登録装置
２０１…撮像部
２０２…抽出部
２０３…生成部
２１０…物体
２１１…ラベル
２１２…ランダムパターン
２１３…位置合わせ基準部
２２０…個体識別子
２３１…ロール状に巻き重ねられたテープ
２３２…リール
２３３…テープ保持部
２３４…切断刃
２３５…切断部
２３６…台座
２３７…引き出されたテープ
２４２…ランダムパターン
２４３…位置合わせ基準部
３００…個体識別子登録装置
３０１…撮像部
３０２…抽出部
３０３…生成部
３０４…登録部
３１０…物体
３１１…ラベル
３１２…ランダムパターン
３１３…位置合わせ基準部
３２０…記憶装置
４００…識別照合装置
４０１…撮像部
４０２…抽出部
４０３…判定部
４１０…物体
４１１…ラベル
４１２…ランダムパターン
４１３…位置合わせ基準部
４２０…記憶装置
４３０…判定結果
５００…個体識別子管理システム
５０１…個体識別子登録装置
５０２…識別照合装置
５１０…物体
５１１…ラベル
５１２…ランダムパターン
５１３…位置合わせ基準部
５２０…記憶装置
５３０…判定結果
６００…個体識別子登録装置
６０１…ケース
６０２…供給リール
６０３…巻取リール
６０４…ランダムパターン層が粘着されたテープ
６０５…テープガイダー
６０６…撮像部
６０７…信号処理部
６０８…ローラ
６０９…ロータリエンコーダ
６３１…粘着層
６３２…ランダムパターン層
６３３…支持体
６３４…位置合わせ基準部
６０６１…一次元イメージセンサ
６０６２…レンズ
６０７１…画像合成バッファ
６０７２…ＭＰＵ
６０７３…ＲＯＭ
６０７４…ＲＡＭ
６０７５…通信回路
７００…個体識別子抽出装置
７０１…撮像部
７０２…抽出部
８００…個体識別子登録装置
８０１…撮像部
８０２…抽出部
８０３…登録部
８１１…ラベル
８１２…ランダムパターン
８１３…位置合わせ基準部
８２０…記憶装置
【図１】
2017057448.tif 000003
【図２】
2017057448.tif 000004
【図３】
2017057448.tif 000005
【図４】
2017057448.tif 000006
【図５】
2017057448.tif 000007
【図６】
2017057448.tif 000008
【図７】
2017057448.tif 000009
【図８】
2017057448.tif 000010
【図９】
2017057448.tif 000011
【図１０】
2017057448.tif 000012
【図１１】
2017057448.tif 000013
【図１２】
2017057448.tif 000014
【図１３】
2017057448.tif 000015
【図１４】
2017057448.tif 000016
【図１５】
2017057448.tif 000017
【図１６】
2017057448.tif 000018
【図１７】
2017057448.tif 000019
【図１８】
2017057448.tif 000020
【図１９】
2017057448.tif 000021
【図２０】
2017057448.tif 000022
【図２１】
2017057448.tif 000023
【図２２】
2017057448.tif 000024
【図２３】
2017057448.tif 000025
【図２４】
2017057448.tif 000026
【手続補正書】
【提出日】平成30年3月28日(2018.3.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体に取り付けられた、ランダムパターンと位置合わせ基準部を含むラベルを撮像する撮像部と、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記物体の個体識別子として抽出する抽出部と、
を含む個体識別子抽出装置。
【請求項２】
前記ランダムパターンは、前記ラベルの支持体に形成された、微小な粒を含有する層である、
請求項１に記載の個体識別子抽出装置。
【請求項３】
前記微小な粒は、前記微小な粒以外の前記層の材料と反射特性が異なる、
請求項２に記載の個体識別子抽出装置。
【請求項４】
前記微小な粒は、前記層に不均一に含有される、
請求項３に記載の個体識別子抽出装置。
【請求項５】
物体に取り付けられた、ランダムパターンと位置合わせ基準部を含むラベルを撮像する撮像部と、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記物体の個体識別子として抽出する抽出部と、
前記物体の個体識別子と記憶部に記憶されている登録済みの物体の個体識別子とを比較し、比較結果に基づいて、物体の識別・照合を判定する判定部と、
を含む識別照合装置。
【請求項６】
前記ランダムパターンは、前記ラベルの支持体に形成された、微小な粒を含有する層である、
請求項５に記載の識別照合装置。
【請求項７】
ランダムパターンと位置合わせ基準部を含む、物体に取り付けるためのラベルを生成する生成部と、
前記物体に取り付けられた前記ラベルを撮像する撮像部と、
前記撮像して得られた画像から、前記位置合わせ基準部を基準に定まる前記ラベル上の領域の画像を取得し、前記領域の画像から、前記ランダムパターンの特徴量を、前記物体の個体識別子として抽出する抽出部と、
を含む個体識別子登録装置。
【請求項８】
前記生成部は、ケース内に供給リールと巻取リールとを軸設し、前記供給リールに巻かれたテープを前記ケースの先端に突出したテープガイダーを通過させて前記巻取リールに循環巻取りされるように構成されており、前記テープは、テープの全長にわたって間隔を置いて前記位置合わせ基準部を形成したランダムパターン層が粘着された構造を有する、
請求項７に記載の個体識別子登録装置。
【請求項９】
前記撮像部は、前記テープガイダーの先端部を前記物体に押し当てて移動させることにより前記物体に転写付着した前記ランダムパターン層を前記テープガイダーの上方から撮像するように構成されている、
請求項８に記載の個体識別子登録装置。
【請求項１０】
前記撮像部は、一次元イメージセンサと前記テープの走行距離に応じた信号を発生するロータリエンコーダとを有する、
請求項９に記載の個体識別子登録装置。
【国際調査報告】
2017057448.tif 000027
2017057448.tif 000028
2017057448.tif 000029
2017057448.tif 000030