(57)【要約】  部品供給位置（ＰＳ）において部品を供給する部品フィーダを搭載し、自身が移動させられるとともに、部品フィーダから供給される部品を装着ユニット（３４）よって基板上に装着する部品装着ヘッドにおいて、下部に、当該部品装着ヘッドからの部品の落下を防止するためのカバー（５０）を設け、そのカバーに、部品装着位置（ＰＰ）に位置する装着ユニットによる部品の装着を可能とするための開口（５２）を設け、さらに、その開口の縁に、カバー上に存在する部品がその開口から転がり落ちることを防止するための鍔（５４）を立設する。そのように構成された部品装着ヘッドによれば、当該部品装着ヘッドからの部品の落下が、より確実に防止されることになる。
2017098550.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自身が移動させられて基板上に部品を装着する部品装着ヘッドであって、
(a) 下端部に吸着ノズルを有する複数の装着ユニットと、(b) 部品を１つずつ順次供給する部品フィーダと、(c) 前記複数の装着ユニットのうちの１つが部品受取位置に位置し、かつ、別の１つが部品装着位置に位置するように、前記複数の装着ユニットを一斉に順次移動させる装着ユニット移動装置とを備え、前記部品受取位置に位置する装着ユニットに前記部品フィーダから供給される部品を保持させ、前記部品装着位置に位置する装着ユニットにその保持された部品を基板に装着させるように構成され、
当該部品装着ヘッドからの部品の落下を防止するためのカバーが、下部に設けられ、そのカバーが、前記部品装着位置に位置する装着ユニットによる部品の装着を許容するための開口を有するとともに、その開口の縁に、カバー上に存在する部品がその開口から転がり落ちることを防止するための鍔が立設されたことを特徴とする部品装着ヘッド。
【請求項２】
当該部品装着ヘッドが、前記複数の装着ユニットの各々の前記吸着ノズルに供給する負圧と正圧とを切り換える供給圧切換機構を備えて、吸着ノズルに負圧が供給された状態で装着ユニットが部品を保持し、吸着ノズルに正圧が供給されて装着ユニットが部品を装着するように構成され、
前記吸着ノズルへの正圧の供給によって生じる空気の流れを逃がすために、部品より小さい複数の小孔が、前記カバーの少なくとも一部に設けられた請求項１に記載の部品装着ヘッド。
【請求項３】
前記装着ユニットが前記部品受取位置から前記部品装着位置に移動する間、前記供給圧切換機構により前記吸着ノズルに負圧が供給され、前記装着ユニットが前記部品装着位置から前記部品受取位置に移動する間の少なくとも一部において、前記供給圧切換機構により前記吸着ノズルに正圧が供給されるように構成され、
前記複数の小孔が、前記部品装着位置から前記部品受取位置までの間において前記吸着ノズルに正圧が供給される前記装着ユニットの移動経路と対向する部分に設けられた請求項２に記載の部品装着ヘッド。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自身が移動させられて基板上に部品を装着する部品装着ヘッドに関し、詳しくは、部品を１つずつ供給する部品フィーダを搭載した部品装着ヘッドに関する。
【背景技術】
【０００２】
部品装着ヘッドには、下記特許文献に記載されているように、部品フィーダが搭載されて、その部品フィーダと一緒に、基板の上方において移動させられる部品装着ヘッド、つまり、いわゆる部品フィーダ搭載型の部品装着ヘッドが存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開ＷＯ２０１４／０４５６６４パンフレット
【発明の概要】
【発明の解決しようとする課題】
【０００４】
部品フィーダ搭載型部品装着ヘッドは、搭載されている部品フィーダから供給される部品を、自身が有する装着ユニットにて保持して、その保持された部品を基板上に載置するように構成される。したがって、装着ユニットによって保持された部品が何らかの原因によって装着ユニットから離脱することもあり得、その離脱した部品が当該装着ヘッドから落下すると、その部品が基板上に落ちることも予想される。そのような事象は、不良品を製造することにも成りかねない。そこで、上記特許文献に記載の部品装着ヘッドでは、部品の落下を防止するために、下部にカバーが設けられている。しかしながら、そのような部品装着ヘッドは、改良の余地が充分に残されており、何らかの改良を加えることで、より実用的な部品装着ヘッドが実現される。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、実用性の高い部品フィーダ搭載型部品装着ヘッドを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の部品装着ヘッドは、
自身が移動させられて基板上に部品を装着する部品装着ヘッドであって、
(a) 下端部に吸着ノズルを有する複数の装着ユニットと、(b) 部品を１つずつ順次供給する部品フィーダと、(c) 前記複数の装着ユニットのうちの１つが部品受取位置に位置し、かつ、別の１つが部品装着位置に位置するように、前記複数の装着ユニットを一斉に順次移動させる装着ユニット移動装置とを備え、前記部品受取位置に位置する装着ユニットに前記部品フィーダから供給される部品を保持させ、前記部品装着位置に位置する装着ユニットにその保持された部品を基板に装着させるように構成され、
当該部品装着ヘッドからの部品の落下を防止するためのカバーが、下部に設けられ、そのカバーが、前記部品装着位置に位置する装着ユニットによる部品の装着を許容するための開口を有するとともに、その開口の縁に、カバー上に存在する部品がその開口から転がり落ちることを防止するための鍔が立設されたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の部品装着ヘッドでは、上記カバーの開口の縁に立設された鍔により、装着ユニットから離脱してカバー上に存在する部品がその開口から転がり落ちることが防止されている。したがって、本発明の部品装着ヘッドによれば、当該部品装着ヘッドからの部品の落下が、より確実に防止されることになる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施例の部品装着ヘッドが装備された部品装着機を示す斜視図である。
【図２】外装パネルが外された状態における実施例の部品装着ヘッドを示す斜視図である。
【図３】図２に示す部品装着ヘッドを、反対側からの視点で示す斜視図である。
【図４】実施例の部品装着ヘッドの下部にカバーが設けられてる様子を、下方からの視点で示す斜視図である。
【図５】図４に示すカバーを、上方からの視点で示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の代表的な実施形態を、実施例として、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、本発明は、下記実施例の他、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することができる。
【実施例】
【０００９】
≪部品装着機の構成≫
実施例の部品装着ヘッドが配備された部品装着機１０は、図１に示すように、大まかには、(a) 回路基板（以下、単に「基板」という場合がある）Ｓを保持する基板保持装置１２と、(b) それぞれが電子部品（以下、単に「部品」という場合がある）を供給する複数の部品供給装置１４と、(c) 各部品供給装置１４から供給された部品を保持するとともに、その部品を、基板保持装置１２に保持された基板Ｓに装着するための部品装着ヘッド１６と、(d) 部品装着ヘッド１６を、基板保持装置１２と部品供給装置１４とに渡って移動させる装着ヘッド移動装置１８とを含んで構成されている。ちなみに、図１では、２つの部品装着機１０がベース２０上に並んで配置されている状態（手前側の部品装着機１０は、外装パネルが取り外されている）が示されており、また、図１に示す各部品供給装置１４は、テープ化電子部品、つまり、テープに配列して保持された部品を１つずつ順次供給するテープフィーダとされている。【００１０】
≪部品装着ヘッドの構成≫
外装パネルを外した状態の部品装着ヘッド１６を示す図２および図３から解るように部品装着ヘッド１６は、バルク状態の部品を１個ずつ、部品供給位置ＰＳにおいて順次供給するバルク部品フィーダ（以下、単に「バルクフィーダ」という場合がある）３０を搭載している。つまり、バルクフィーダ搭載型部品装着ヘッド（部品フィーダ搭載型部品装着ヘッドの一種）である。ちなみに、バルク状態とは、ばらばらの部品が集合した状態を意味する。【００１１】
部品装着ヘッド１６は、下端部に吸着ノズル３２が取り付けられた複数（詳しくは、１２である）の装着ユニット３４を有しており、それら装着ユニット３４は、各々が軸状をなすとともに、一円周上に配置されている。装着ユニット３４は、装着ユニット移動装置３６によって、一斉に間欠回転させられるとともに、バルクフィーダ３０から供給される部品を受け取るための部品受取位置に位置するもの、および、その受け取った部品を基板に装着するための部品装着位置に位置するものが、昇降させられるようになっている。        【００１２】
ちなみに、部品装着ヘッド１６が、上述の部品供給装置１４から供給される部品を装着する場合には、上記部品装着位置に位置する装着ユニット３４によって、部品供給装置１４から供給される部品が受け取られる。また、吸着ノズル３２に負圧（大気圧より低い圧力）が供給されることで、装着ユニット３４は部品を保持し、部品の基板への装着に際し、吸着ノズル３２には、正圧（大気圧より高い圧力）が供給されるようにされている。【００１３】
≪部品落下防止カバー≫
部品装着ヘッド１６は、図４に示すように、下部に、装着ユニット３４が保持した部品が当該部品装着ヘッド１６から落下することを防止するためのカバー５０が設けられている。本部品装着機１０では、バルクフィーダ３０から供給される部品を基板に装着する際に、基板の上方から部品装着ヘッド１６を移動させる必要がないため、落下した部品が基板上に載置される可能性が高く、その意味において、カバー５０は、重要な役割を果たす。カバー５０は、装着ユニット３４から脱落した部品を受け止める受け皿として機能するのであり、トレイと呼ぶことのできるものである。【００１４】
部品装着ヘッド１６の下部を上方から見た状態を示す図５（図では、各装着ユニット３４に取り付けられている吸着ノズル３２が便宜的に示されている）を参照して、さらに説明すれば、カバー５０には、部品装着位置ＰＰ（図では、便宜的に、吸着ノズル３２の位置で代用している）に位置する装着ユニット３４の下方には、その装着ユニット３４による部品の装着を許容するための開口５２が設けられている。装着ユニット３４から脱落した部品は、カバー５０によって受け止められて、カバー５０の上面に乗ることになるが、後に説明する吸着ノズル３４への正圧の供給、当該部品装着ヘッド１６自体の移動等によって、カバー５０上に乗っている部品は、カバー５０の上面を移動することも予想され、その移動によって、開口５２から転げ落ちることも予想される。【００１５】
上記のことに鑑み、本部品装着ヘッド１６では、カバー５０の開口５２の縁に、その開口５２の全周に渡って、鍔５４が立設されている。この鍔５４によって、開口５２から、カバー５０上に乗っかっている部品が転げ落ちることが効果的に防止されるのである。【００１６】
上述した吸着ノズル３２への正圧の供給と負圧の供給に関してさらに説明すれば、各装着ユニット３４には、正圧と負圧とを切り換える切換弁が設けられており、その切換弁は、切換レバー６０の操作によって切り換えられる（図２，図３参照）。切換レバー６０の操作は、操作機構６２によって行われる。ちなみに、それら切換レバー６０，操作機構６２等を含んで、吸着ノズル３２に供給する負圧と正圧とを切り換える供給圧切換機構が構成されているのである。一方で、詳しい説明は省略するが、負圧の供給経路は、装着ユニット３４がいずれの位置に位置しているときでも、吸着ノズル３２に負圧を供給可能とされているが、正圧の供給経路は、図５に示す正圧供給範囲Ｒに位置する装着ユニット３４の吸着ノズル３２にしか供給されないようにされている。【００１７】
操作機構６２は、部品受取位置ＰＲ（図５では、便宜的に、吸着ノズル３２の位置で代用している）に位置する装着ユニット３４に対して、負圧が供給されるように切換レバー６０を操作し、部品装着位置ＰＰに位置する装着ユニット３４に対して、負圧の供給から正圧の供給に切り換るように切換レバー６０を操作する。したがって、装着ユニット３４が部品受取位置ＰＲから部品装着位置ＰＰに移動する間、吸着ノズル３２には負圧が供給され続けて、部品が保持される。その一方で、正圧の供給に切り換えられて部品が基板に装着された後は、装着ユニット３４が部品装着位置ＰＰから部品受取位置ＰＲに移動する間の一部分において、詳しく言えば、部品装着位置ＰＰから正圧供給範囲Ｒの終端に至る間（正圧放出範囲Ｒ’）、吸着ノズル３２からは、正圧の開放に伴って、空気が流れ出すことになる。【００１８】
上記空気の流れは、カバー５０の上面に落ちた部品が存在するときには、その部品を移動させることになる。つまり、上記開口５２から部品が転げ落ちることの一因ともなり得る。そこで、本部品装着ヘッド１６では、カバー５０に、部品が通過しない程度の径を有する多数の小孔６４が設けられている。詳しく言えば、部品装着位置ＰＰから部品受取位置ＰＲまでの間において吸着ノズル３２に正圧が供給される装着ユニット３４の移動経路と対向する部分に、つまり、正圧放出範囲Ｒ’と対向する部分に、多数の小孔６４が設けられているのである。【００１９】
上記多数の小孔６４によって、吸着ノズル３２への正圧の供給によって生じる空気の流れが、当該部品装着ヘッド１６の外に逃がされることになり、本部品装着ヘッド１６では、それら多数の小孔６４によっても、カバー５０の上面に落ちた部品が開口５２から転げ落ちることが、効果的に防止されているのである。
【符号の説明】
【００２０】
１０：部品装着機    １６：部品装着ヘッド    ３０：バルク部品フィーダ    ３２：吸着ノズル    ３４：装着ユニット    ３６：装着ユニット移動装置    ５０：カバー    ５２：開口    ５４：鍔    ６０：切換レバー〔供給圧切換機構〕    ６２：操作機構〔供給圧切換機構〕    ６４：小孔    Ｓ：回路基板    ＰＳ：部品供給位置    ＰＰ：部品装着位置    ＰＲ：部品受取位置    Ｒ：正圧供給範囲    Ｒ’：正圧放出範囲
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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