(57)【要約】  内視鏡用プロセッサは、被検体の体腔内に挿入可能な挿入部を具備する内視鏡により撮像される被写体を照明するための照明光を供給する光源装置に対して制御を行うように構成され、被写体の画像におけるハレーションの発生状態を検出するための処理を行うハレーション検出部と、ハレーション検出部の処理により得られた処理結果に基づき、光源装置から内視鏡へ供給される照明光の光量を調整するための動作を行う調光部と、ハレーション検出部が行う処理と調光部が行う動作との組合せにより規定されている複数の調光モードの中から、挿入部の先端構造の相異に基づいて分類されている内視鏡の機種に応じた１つの調光モードを選択して設定する制御部と、を有する。
2017126531.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の体腔内に挿入可能な挿入部を具備する内視鏡により撮像される被写体を照明するための照明光を供給する光源装置に対して制御を行うように構成された内視鏡用プロセッサであって、
前記内視鏡により撮像された前記被写体の画像におけるハレーションの発生状態を検出するための処理を行うように構成されたハレーション検出部と、
前記ハレーション検出部の処理により得られた処理結果に基づき、前記光源装置から前記内視鏡へ供給される前記照明光の光量を調整するための動作を行うように構成された調光部と、
前記ハレーション検出部が行う処理と前記調光部が行う動作との組合せにより規定されている複数の調光モードの中から、前記挿入部の先端構造の相異に基づいて分類されている前記内視鏡の機種に応じた１つの調光モードを選択して設定するための動作を行うように構成された制御部と、
を有することを特徴とする内視鏡用プロセッサ。
【請求項２】
前記複数の調光モードには、
前記画像の中央部において発生したハレーションを前記画像の周縁部において発生したハレーションよりも重点的に検出する第１の処理を前記ハレーション検出部に行わせるとともに、前記第１の処理の処理結果として得られたハレーションの発生量の増加に応じて前記照明光の光量を減少する動作を前記調光部に行わせる第１の調光モードと、
前記画像の全域におけるハレーションの発生状態を検出する第２の処理を前記ハレーション検出部に行わせるとともに、前記第２の処理の処理結果として得られたハレーションの発生量の増加に応じて前記照明光の光量を減少する動作を前記調光部に行わせる第２の調光モードと、
前記第２の処理を前記ハレーション検出部に行わせるとともに、前記第２の処理の処理結果として得られたハレーションの発生量が所定量未満である場合に前記照明光の光量を維持し、かつ、前記第２の処理の処理結果として得られたハレーションの発生量が所定量以上である場合に前記照明光の光量を減少する動作を前記調光部に行わせる第３の調光モードと、
が含まれることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用プロセッサ。
【請求項３】
前記制御部は、前記内視鏡の機種が前記挿入部の先端部から突出した処置具及び前記先端部の一部を前記先端部から出射される前記照明光の出射範囲に含むような先端構造を具備する所定の機種である場合に、前記第３の調光モードを選択して設定するための動作を行う
ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用プロセッサ。
【請求項４】
前記所定の機種が十二指腸用内視鏡である
ことを特徴とする請求項３に記載の内視鏡用プロセッサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡用プロセッサに関し、特に、内視鏡観察時に得られる観察画像の明るさを調整する内視鏡用プロセッサに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡観察時に得られる観察画像の明るさを所望の明るさに調整する際に利用可能な種々の技術が従来知られている。【０００３】
具体的には、例えば、日本国特公平７−１０８２７８号公報には、内視鏡観察時に得られる観察画像の全域の明るさを一定の明るさに調整する際に利用可能な技術として、被写体からの反射光を撮像した際の輝度の平均値に基づいて当該被写体へ照射される照明光の光量を制御する技術が開示されている。【０００４】
また、例えば、日本国特公平７−１０８２７８号公報には、内視鏡観察時に得られる観察画像に含まれる高輝度領域の明るさを所定の明るさに調整する際に利用可能な技術として、被写体からの反射光を撮像した際の輝度のピーク値に基づいて当該被写体へ照射される照明光の光量を制御する技術が開示されている。【０００５】
一方、例えば、日本国特開２００４−３２１６１０号公報には、処置具等の高輝度な物体と、胃角等の高輝度な患部と、を含む観察画像の明るさを調整する際に利用可能な技術として、当該観察画像の中央部におけるハレーションを極力検出しないようにしつつ、当該観察画像の周辺部におけるハレーションを検出するための設定を行うとともに、当該設定に応じて得られたハレーションの検出結果を用いて照明光の光量を制御する技術が開示されている。【０００６】
ここで、医療分野の内視鏡観察においては、一般的に、体腔内の観察対象部位等に応じた様々な機種の内視鏡が使い分けられている。そのため、医療分野の内視鏡観察においては、観察に使用される内視鏡の機種に適した調光制御が行われることが望ましい。【０００７】
しかし、日本国特公平７−１０８２７８号公報及び日本国特開２００４−３２１６１０号公報には、観察に使用される内視鏡の機種に応じて照明光の光量を制御するための方法について特に開示等されていない。そのため、日本国特公平７−１０８２７８号公報及び日本国特開２００４−３２１６１０号公報に開示された構成によれば、例えば、内視鏡観察時に得られる観察画像の明るさを内視鏡の機種に応じた適切な明るさに調整することができない場合がある、という課題が生じている。【０００８】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡観察時に得られる観察画像の明るさを内視鏡の機種に応じた適切な明るさに調整することが可能な内視鏡用プロセッサを提供することを目的としている。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様の内視鏡用プロセッサは、被検体の体腔内に挿入可能な挿入部を具備する内視鏡により撮像される被写体を照明するための照明光を供給する光源装置に対して制御を行うように構成された内視鏡用プロセッサであって、前記内視鏡により撮像された前記被写体の画像におけるハレーションの発生状態を検出するための処理を行うように構成されたハレーション検出部と、前記ハレーション検出部の処理により得られた処理結果に基づき、前記光源装置から前記内視鏡へ供給される前記照明光の光量を調整するための動作を行うように構成された調光部と、前記ハレーション検出部が行う処理と前記調光部が行う動作との組合せにより規定されている複数の調光モードの中から、前記挿入部の先端構造の相異に基づいて分類されている前記内視鏡の機種に応じた１つの調光モードを選択して設定するための動作を行うように構成された制御部と、を有する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図。
【図２】実施例に係るプロセッサに設けられた画像処理部の具体的な構成の一例を説明するための図。
【図３】機種ＴＡの内視鏡と処置具との併用時に表示装置に表示される観察画像の一例を示す模式図。
【図４】機種ＴＢの内視鏡と処置具との併用時に表示装置に表示される観察画像の一例を示す模式図。
【図５】機種ＴＣの内視鏡と処置具との併用時に表示装置に表示される観察画像の一例を示す模式図。
【図６】機種ＴＤの内視鏡と処置具との併用時に表示装置に表示される観察画像の一例を示す模式図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しつつ説明を行う。【００１２】
図１から図６は、本発明の実施例に係るものである。【００１３】
内視鏡システム１は、図１に示すように、生体である被検者の体腔内に挿入可能であるとともに、当該体腔内に存在する生体組織等の被写体を撮像して撮像信号を出力する内視鏡２と、当該被写体を照明するための照明光を内視鏡２へ供給する光源装置３と、内視鏡２から出力される撮像信号に応じた観察画像を生成して出力するプロセッサ４と、プロセッサ４から出力される観察画像等を表示することが可能な表示装置５と、ユーザの操作に応じた情報及び／または指示等をプロセッサ４に入力することが可能な入力装置６と、を有して構成されている。図１は、実施例に係る内視鏡システムの要部の構成を示す図である。【００１４】
内視鏡２は、被検者の体腔内に挿入可能な細長形状に形成された挿入部２ａを具備して構成されている。また、内視鏡２は、図示しないスコープコネクタを介し、プロセッサ４に着脱自在に接続することができるように構成されている。また、内視鏡２の内部には、内視鏡２毎に固有の情報を含む内視鏡情報が格納された不揮発性のメモリ２４が設けられている。【００１５】
挿入部２ａの内部には、光源装置３から供給される照明光を挿入部２ａの先端部へ伝送するように構成されたライトガイド７が挿通されている。また、挿入部２ａの先端部には、ライトガイド７を経て出射される照明光を被写体へ照射する照明レンズ２１と、当該照明光により照明された当該被写体から発生する反射光（以降、戻り光とも称する）を撮像して撮像信号を出力する撮像部２２と、が設けられている。また、挿入部２ａの内部には、被検者の体腔内に存在する病変等の処置に用いられる細長の処置具を挿通可能な処置具チャンネル２３が設けられている。【００１６】
撮像部２２は、対物レンズ２２ａと、撮像素子２２ｂと、を有して構成されている。【００１７】
対物レンズ２２ａは、照明レンズ２１を経て出射される照明光により照明された被写体から発せられる戻り光に応じた光学像を形成するように構成されている。【００１８】
撮像素子２２ｂは、例えば、ＣＣＤまたはＣＭＯＳ等を具備して構成されている。また、撮像素子２２ｂは、対物レンズ２２ａにより形成された光学像を光電変換して撮像するための複数の画素と、当該複数の画素を２次元状に配置した撮像面上に設けられたカラーフィルタと、を具備して構成されている。なお、前述のカラーフィルタは、例えば、Ｒ（赤色）、Ｇ（緑色）及びＢ（青色）の微小なフィルタを撮像素子２２ｂの各画素に対応する位置にベイヤ配列で（市松状に）配置することにより形成されている。また、前述のカラーフィルタは、Ｙ（黄色）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）及びＧの微小なフィルタを撮像素子２２ｂの各画素に対応する位置に配置することにより形成されていてもよい。また、撮像素子２２ｂは、プロセッサ４から出力される撮像素子駆動信号に応じて駆動するとともに、対物レンズ２２ａにより形成された光学像を撮像することにより撮像信号を生成し、当該生成した撮像信号をプロセッサ４へ出力するように構成されている。【００１９】
処置具チャンネル２３は、挿入部２ａの基端部に設けられた開口である挿入口２３ａと、挿入部２ａの先端部に設けられた開口である突出口２３ｂと、を有して構成されている。また、処置具チャンネル２３は、挿入口２３ａから挿入された細長の処置具を突出口２３ｂから突出させることが可能な管形状を具備して形成されている。【００２０】
メモリ２４には、内視鏡２毎に固有の情報として、例えば、内視鏡２の機種を示す情報と、撮像素子２２ｂの画素数を示す情報と、を含む内視鏡情報が格納されている。なお、本実施例においては、内視鏡２の機種が、挿入部２ａの先端部における照明レンズ２１、対物レンズ２２ａ及び突出口２３ｂのレイアウトの相異、すなわち、挿入部２ａの先端構造の相異に基づいて分類されているものとして説明を行う。【００２１】
光源装置３は、白色光源３１と、絞り装置３２と、集光レンズ３３と、光源制御部３４と、を有して構成されている。【００２２】
白色光源３１は、例えば、キセノンランプまたはＬＥＤ等を具備している。なお、本実施例においては、白色光源３１が、Ｒ、Ｇ及びＢの３色のＬＥＤから発せられる光を組み合わせて白色光を発生するように構成されていてもよく、または、Ｒ、Ｇ、Ｂ、Ａ（アンバー）及びＶ（バイオレット）の５つのＬＥＤから発せられる光を組み合わせて白色光を発生するように構成されていてもよい。また、白色光源３１は、光源制御部３４から出力される光源制御信号に応じた光量の白色光を発生することができるように構成されている。【００２３】
絞り装置３２は、白色光源３１と集光レンズ３３との間の光路上に設けられている。また、絞り装置３２は、光源制御部３４から出力される光源制御信号に応じて絞り値を変化させることにより、白色光源３１から集光レンズ３３へ出射される白色光の光量を増減させることができるように構成されている。【００２４】
集光レンズ３３は、絞り装置３２を経て出射される白色光を集光してライトガイド７へ出射するように構成されている。【００２５】
光源制御部３４は、例えば、光源制御回路を具備して構成されている。また、光源制御部３４は、プロセッサ４から出力される調光信号に応じ、白色光源３１及び絞り装置３２を制御するための光源制御信号を生成して出力するように構成されている。【００２６】
プロセッサ４は、撮像素子駆動部４１と、前処理部４２と、画像処理部４３と、調光部４４と、制御部４５と、を有して構成されている。【００２７】
撮像素子駆動部４１は、例えば、撮像素子２２ｂを駆動させるための駆動回路を具備して構成されている。また、撮像素子駆動部４１は、制御部４５から出力されるシステム制御信号に応じ、撮像素子２２ｂを駆動させるための撮像素子駆動信号を生成して出力するように構成されている。【００２８】
前処理部４２は、例えば、ノイズ低減回路及びＡ／Ｄ変換回路等の信号処理回路を具備して構成されている。また、前処理部４２は、内視鏡２から出力される撮像信号に対してノイズ除去及びＡ／Ｄ変換等の信号処理を施すことにより画像データを生成し、当該生成した画像データを画像処理部４３へＲ、Ｇ及びＢの各々について１フレーム分ずつ順次出力するように構成されている。なお、本実施例においては、Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＧのカラーフィルタを備えた撮像素子で被写体を撮像して画像データを生成する場合に、各色の画像データの奇数行からなるフィールドと偶数行からなるフィールドとを別々に読み出すようにしてもよい。【００２９】
画像処理部４３は、例えば、画像処理回路を具備して構成されている。また、画像処理部４３は、制御部４５から出力されるシステム制御信号に応じ、前処理部４２から１フレーム分ずつ順次出力される画像データに基づいて映像信号を生成し、当該生成した映像信号を表示装置５へ出力するように構成されている。また、画像処理部４３は、制御部４５から出力されるシステム制御信号に応じ、前処理部４２から１フレーム分ずつ順次出力される画像データにおけるハレーションの発生状態を検出するための処理を行うとともに、当該処理により得られた処理結果を示すハレーション検出信号を生成して調光部４４へ出力するように構成されている。具体的には、画像処理部４３は、例えば、図２に示すように、観察画像生成部４３ａと、表示制御部４３ｂと、ハレーション検出部４３ｃと、を有して構成されている。図２は、実施例に係るプロセッサに設けられた画像処理部の具体的な構成の一例を説明するための図である。【００３０】
観察画像生成部４３ａは、制御部４５から出力されるシステム制御信号に応じて動作するように構成されている。また、観察画像生成部４３ａは、前処理部４２から出力される画像データに対してゲイン調整及び階調変換等の画像処理を施すことにより観察画像データを生成し、当該生成した観察画像データを表示制御部４３ｂへ出力するように構成されている。【００３１】
表示制御部４３ｂは、観察画像生成部４３ａから出力される観察画像データを所定の映像出力規格に則って変換することにより映像信号を生成し、当該生成した映像信号を表示装置５へ出力するように構成されている。【００３２】
ハレーション検出部４３ｃは、制御部４５から出力されるシステム制御信号に応じ、前処理部４２から出力される画像データにおけるハレーションの発生状態を当該画像データの各画素の輝度値に基づいて検出するための処理を行うとともに、当該処理により得られた処理結果を示すハレーション検出信号を生成して調光部４４へ出力するように構成されている。【００３３】
調光部４４は、例えば、調光回路を具備して構成されている。また、調光部４４は、プロセッサ４の電源が投入され、かつ、光源装置３がプロセッサ４に接続された際に、所定の光量の白色光を白色光源３１から発生させるための調光信号を生成して光源制御部３４へ出力するように構成されている。また、調光部４４は、画像処理部４３から出力されるハレーション検出信号と、制御部４５から出力されるシステム制御信号と、に基づき、絞り装置３２における絞り値の変化により光源装置３から内視鏡２へ供給される照明光の光量を調整するための調光信号を生成して光源制御部３４へ出力するように構成されている。【００３４】
制御部４５は、例えば、所定のプログラムに則った動作を行うＣＰＵまたはＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）等の電子回路を具備して構成されている。【００３５】
制御部４５は、撮像素子２２ｂの露光時間等を制御するためのシステム制御信号を生成して撮像素子駆動部４１へ出力するように構成されている。【００３６】
制御部４５は、プロセッサ４の電源が投入され、かつ、内視鏡２がプロセッサ４に接続された際に、メモリ２４から内視鏡情報を読み込むための動作を行うように構成されている。また、制御部４５は、メモリ２４から読み込んだ内視鏡情報に基づいて特定される撮像素子２２ｂの画素数に応じ、ハレーションの発生を検出する際の検出範囲に相当する領域である測光領域を設定し、当該設定した測光領域を示すシステム制御信号を生成してハレーション検出部４３ｃへ出力するように構成されている。なお、本実施例においては、簡単のため、前処理部４２から出力される画像データに一致するサイズ及び形状を具備する測光領域が（撮像素子２２ｂの画素数に応じて）設定されるものとして説明を行う。【００３７】
制御部４５は、入力装置６の調光モード設定スイッチ（不図示）において、プロセッサ４の調光モードを手動で設定する旨の指示がなされたことを検出した際に、入力装置６の操作に応じて設定された調光モードに応じた動作を行わせるためのシステム制御信号を生成してハレーション検出部４３ｃ及び調光部４４へ出力するように構成されている。【００３８】
一方、制御部４５は、入力装置６の調光モード設定スイッチにおいて、プロセッサ４の調光モードを自動で設定する旨の指示がなされたことを検出した際に、入力装置６の操作に応じて設定された調光モードを無効化しつつ、メモリ２４から読み込んだ内視鏡情報に基づいて特定される内視鏡２の機種に応じた調光モードを設定し、当該設定した調光モードに応じた動作を行わせるためのシステム制御信号を生成してハレーション検出部４３ｃ及び調光部４４へ出力するように構成されている。換言すると、制御部４５は、ハレーション検出部４３ｃが行う処理と調光部４４が行う動作との組合せにより規定されている複数の調光モードの中から、挿入部２ａの先端構造の相異に基づいて分類されている内視鏡２の機種に応じた１つの調光モードを選択して設定するための動作を行うように構成されている。【００３９】
表示装置５は、例えば、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）等を具備し、プロセッサ４から出力される映像信号に応じた観察画像等を表示画面に表示することができるように構成されている。【００４０】
入力装置６は、例えば、キーボード、タッチパネル、及び／または、フットスイッチ等を具備して構成されている。なお、入力装置６は、プロセッサ４とは別体の装置であってもよく、プロセッサ４と一体化したインターフェースであってもよく、または、内視鏡２と一体化したインターフェースであってもよい。また、入力装置６には、プロセッサ４の調光モードを手動または自動のどちらで設定するかを選択可能であるとともに、手動設定時におけるプロセッサ４の調光モードを後述の第１〜第３の調光モードとして例示するような複数の調光モードの中から選択可能な調光モード設定スイッチが設けられている。【００４１】
続いて、内視鏡システム１の具体的な動作等について説明する。【００４２】
術者等のユーザは、内視鏡システム１の各部を接続して電源を投入した後、入力装置６の調光モード設定スイッチを操作することにより、プロセッサ４の調光モードを自動で設定する旨の指示を行う。【００４３】
制御部４５は、メモリ２４から読み込んだ内視鏡情報に基づいて特定される撮像素子２２ｂの画素数に応じた測光領域を設定し、当該設定した測光領域を示すシステム制御信号を生成してハレーション検出部４３ｃへ出力する。【００４４】
ハレーション検出部４３ｃは、制御部４５から出力されるシステム制御信号に応じ、当該システム制御信号により示される測光領域の中心と、前処理部４２から出力される画像データの中心と、を合わせる処理を行う。【００４５】
制御部４５は、プロセッサ４の調光モードを自動で設定する旨の指示がなされたことを検出した際に、メモリ２４から読み込んだ内視鏡情報に基づいて特定される内視鏡２の機種に応じた調光モードを設定し、当該設定した調光モードに応じた動作を行わせるためのシステム制御信号を生成してハレーション検出部４３ｃ及び調光部４４へ出力する。【００４６】
ここで、ハレーション検出部４３ｃ、調光部４４及び制御部４５の具体的な動作について説明する。なお、以降においては、第１の調光モード、第２の調光モード及び第３の調光モードとして示される３つの調光モードの中から、内視鏡２の機種に応じた１つの調光モードを制御部４５が選択して設定する場合を例に挙げて説明する。【００４７】
まず、第１の調光モードにおけるハレーション検出部４３ｃ、調光部４４及び制御部４５の動作等について説明する。【００４８】
制御部４５は、調光モードを第１の調光モードに設定した際に、前処理部４２から出力される１フレーム分の画像データの中央部において発生したハレーションを当該画像データの周縁部において発生したハレーションよりも重点的に検出する処理をハレーション検出部４３ｃに行わせるとともに、当該処理の処理結果として得られたハレーションの発生量の増加に応じて光源装置３から供給される照明光の光量を減少する動作を調光部４４に行わせるためのシステム制御信号を生成して出力する。【００４９】
ハレーション検出部４３ｃは、第１の調光モードに設定された際に、前処理部４２から出力される１フレーム分の画像データを中央部及び周縁部の２つの領域に分割し、当該中央部に属する各画素の輝度値に基づいて当該中央部におけるハレーション領域Ａｃを検出し、当該周縁部に属する各画素の輝度値に基づいて当該周縁部におけるハレーション領域Ａｐを検出する。その後、ハレーション検出部４３ｃは、前処理部４２から出力される１フレーム分の画像データの中央部の全画素数に対するハレーション領域Ａｃの画素数の割合Ｒｃと、当該画像データの周縁部の全画素数に対するハレーション領域Ａｐの画素数の割合Ｒｐと、を算出するための処理を行う。そして、ハレーション検出部４３ｃは、１以上の値である係数αを割合Ｒｃに乗じた値に対して割合Ｒｐを加算して得られる（α×Ｒｃ＋Ｒｐに相当する演算を行って得られる）演算値ＣＶを示すハレーション検出信号を生成して調光部４４へ出力する。なお、前述の係数αは、例えば、割合Ｒｃの大きさに応じて設定される可変値であるものとする。【００５０】
調光部４４は、第１の調光モードに設定された際に、ハレーション検出部４３ｃから出力されるハレーション検出信号により示される演算値ＣＶに基づき、光源装置３から供給される照明光の光量を調整するための調光信号を生成して光源制御部３４へ出力する。具体的には、調光部４４は、第１の調光モードに設定された際に、例えば、演算値ＣＶの増加に応じて絞り装置３２の絞り値を増加させ、かつ、演算値ＣＶの減少に応じて絞り装置３２の絞り値を減少させるような調光信号を生成して光源制御部３４へ出力する。【００５１】
すなわち、以上に述べたような動作等が第１の調光モードにおいて行われることにより、表示装置５に表示される観察画像全体の明るさを確保しつつ、当該観察画像の中央部におけるハレーションの発生を抑制することができる。【００５２】
次に、第２の調光モードにおけるハレーション検出部４３ｃ、調光部４４及び制御部４５の動作等について説明する。【００５３】
制御部４５は、調光モードを第２の調光モードに設定した際に、前処理部４２から出力される１フレーム分の画像の全域におけるハレーションの発生状態を検出する処理をハレーション検出部４３ｃに行わせるとともに、当該処理の処理結果として得られたハレーションの発生量の増加に応じて光源装置３から供給される照明光の光量を減少する動作を調光部４４に行わせるためのシステム制御信号を生成して出力する。【００５４】
ハレーション検出部４３ｃは、第２の調光モードに設定された際に、前処理部４２から出力される１フレーム分の画像データの各画素の輝度値に基づいて当該画像データに含まれるハレーション領域Ａｈ１を検出する。その後、ハレーション検出部４３ｃは、前処理部４２から出力される１フレーム分の画像データの全画素数に対するハレーション領域Ａｈ１の画素数の割合Ｒｈ１を算出するための処理を行う。そして、ハレーション検出部４３ｃは、割合Ｒｈ１を示すハレーション検出信号を生成して調光部４４へ出力する。【００５５】
調光部４４は、第２の調光モードに設定された際に、ハレーション検出部４３ｃから出力されるハレーション検出信号により示される割合Ｒｈ１に基づき、光源装置３から供給される照明光の光量を調整するための調光信号を生成して光源制御部３４へ出力する。具体的には、調光部４４は、第２の調光モードに設定された際に、例えば、割合Ｒｈ１の増加に応じて絞り装置３２の絞り値を増加させ、かつ、割合Ｒｈ１の減少に応じて絞り装置３２の絞り値を減少させるような調光信号を生成して光源制御部３４へ出力する。【００５６】
すなわち、以上に述べたような動作等が第２の調光モードにおいて行われることにより、表示装置５に表示される観察画像の高輝度領域の明るさを極力低下させないようにしつつ、当該観察画像におけるハレーションの発生を抑制することができる。【００５７】
最後に、第３の調光モードにおけるハレーション検出部４３ｃ、調光部４４及び制御部４５の動作等について説明する。【００５８】
制御部４５は、調光モードを第３の調光モードに設定した際に、前処理部４２から出力される１フレーム分の画像の全域におけるハレーションの発生状態を検出する処理をハレーション検出部４３ｃに行わせるとともに、当該処理の処理結果として得られたハレーションの発生量が所定量未満である場合に光源装置３から供給される照明光の光量を維持し、かつ、当該処理の処理結果として得られたハレーションの発生量が所定量以上である場合に当該照明光の光量を減少する動作を調光部４４に行わせるためのシステム制御信号を生成して出力する。【００５９】
ハレーション検出部４３ｃは、第３の調光モードに設定された際に、前処理部４２から出力される１フレーム分の画像データの各画素の輝度値に基づいて当該画像データに含まれるハレーション領域Ａｈ２を検出する。その後、ハレーション検出部４３ｃは、前処理部４２から出力される１フレーム分の画像データの全画素数に対するハレーション領域Ａｈ２の画素数の割合Ｒｈ２を算出するための処理を行う。そして、ハレーション検出部４３ｃは、割合Ｒｈ２を示すハレーション検出信号を生成して調光部４４へ出力する。【００６０】
調光部４４は、第３の調光モードに設定された際に、ハレーション検出部４３ｃから出力されるハレーション検出信号により示される割合Ｒｈ２に基づき、光源装置３から供給される照明光の光量を調整するための調光信号を生成して光源制御部３４へ出力する。具体的には、調光部４４は、第３の調光モードに設定された際に、例えば、割合Ｒｈ２が閾値ＴＨ未満である場合に絞り装置３２の絞り値を所定値に維持させ、かつ、割合Ｒｈ２が閾値ＴＨ以上である場合に絞り装置３２の絞り値を当該所定値以上の値に増加させるような調光信号を生成して光源制御部３４へ出力する。【００６１】
すなわち、以上に述べたような動作等が第３の調光モードにおいて行われることにより、表示装置５に表示される観察画像全体の明るさを安定させつつ、当該観察画像におけるハレーションの発生を極力抑制することができる。【００６２】
ところで、内視鏡２と処置具との併用時に表示装置５に表示される観察画像においては、例えば、図３〜図５に模式的に示すように、突出口２３ｂから突出した処置具に対する照明光の照射を要因とするハレーションが発生し得る領域である高輝度領域の位置及び／または面積が内視鏡２の機種毎に異なるような現象が生じる。なお、図３の機種ＴＡは、例えば、上部消化管内視鏡、下部消化管内視鏡、気管支内視鏡、鼻咽喉内視鏡及び膀胱内視鏡等のうちのいずれか１つの機種を表すものとする。また、図４の機種ＴＢは、例えば、上部消化管内視鏡、下部消化管内視鏡、気管支内視鏡、鼻咽喉内視鏡及び膀胱内視鏡等のうちのいずれか１つの機種であるとともに、機種ＴＡとは異なる機種を表すものとする。また、図５の機種ＴＣは、例えば、上部消化管内視鏡、下部消化管内視鏡、気管支内視鏡、鼻咽喉内視鏡及び膀胱内視鏡等のうちのいずれか１つの機種であるとともに、機種ＴＡ及び機種ＴＢのいずれとも異なる機種を表すものとする。図３は、機種ＴＡの内視鏡と処置具との併用時に表示装置に表示される観察画像の一例を示す模式図である。図４は、機種ＴＢの内視鏡と処置具との併用時に表示装置に表示される観察画像の一例を示す模式図である。図５は、機種ＴＣの内視鏡と処置具との併用時に表示装置に表示される観察画像の一例を示す模式図である。【００６３】
そして、前述の現象の発生を鑑み、本実施例においては、第１〜第３の調光モードとして例示した複数の調光モードの中から、内視鏡２の機種に応じた１つの調光モードを選択してハレーション検出部４３ｃ及び調光部４４を動作させる制御を制御部４５が行うようにしている。そのため、本実施例によれば、表示装置５に表示される観察画像の明るさ、すなわち、内視鏡観察時に得られる観察画像の明るさを内視鏡２の機種に応じた適切な明るさに調整することができる。【００６４】
一方、本実施例の制御部４５は、挿入部２ａの先端部の突出口２３ｂから突出した処置具及び当該先端部の一部を照明レンズ２１から出射される照明光の出射範囲に含むような先端構造を具備する機種ＴＤの内視鏡２がプロセッサ４に接続された際に、前述の３つの調光モードの中から第３の調光モードを選択する。【００６５】
ここで、機種ＴＤの内視鏡２と処置具との併用時に表示装置５に表示される観察画像によれば、例えば、図６に模式的に示すように、高輝度領域の位置及び面積が当該観察画像全体の明るさの変動に大きく関与する。そのため、本実施例においては、機種ＴＤの内視鏡２がプロセッサ４に接続された際に、ハレーション検出部４３ｃ及び調光部４４が第３の調光モードに応じた動作を行うことにより、例えば、高輝度領域の位置及び面積が頻繁に変化するような場合であっても、表示装置５に表示される観察画像全体の明るさの変動を極力抑制することができる。なお、図６の機種ＴＤは、例えば、十二指腸内視鏡であり、すなわち、機種ＴＡ、機種ＴＢ及び機種ＴＣのいずれとも異なる機種を表すものとする。図６は、機種ＴＤの内視鏡と処置具との併用時に表示装置に表示される観察画像の一例を示す模式図である。【００６６】
本発明は、上述した実施例に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更や応用が可能であることは勿論である。【００６７】
本出願は、２０１６年１月２０日に日本国に出願された特願２０１６−００８６２８号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。
【図１】
2017126531.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年8月3日(2017.8.3)
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、内視鏡用プロセッサ及び内視鏡用プロセッサの作動方法に関し、特に、内視鏡観察時に得られる観察画像の明るさを調整する内視鏡用プロセッサ及び内視鏡用プロセッサの作動方法に関するものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであり、内視鏡観察時に得られる観察画像の明るさを内視鏡の機種に応じた適切な明るさに調整することが可能な内視鏡用プロセッサ及び内視鏡用プロセッサの作動方法を提供することを目的としている。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の一態様の内視鏡用プロセッサは、被検体の体腔内に挿入可能な挿入部を具備する内視鏡により撮像される被写体を照明するための照明光の光量を制御する光量制御部を制御可能な内視鏡用プロセッサであって、前記内視鏡により撮像された前記被写体の画像におけるハレーションの発生状態を検出するハレーション検出部と、前記ハレーション検出部の処理により得られた処理結果に基づき、前記内視鏡へ供給される前記照明光の光量を調整する調光部と、前記ハレーション検出部が行う処理と前記調光部が行う動作との組合せにより規定されている複数の調光モードの中から、前記内視鏡の機種に応じた１つの調光モードを選択して設定する制御部と、を有する。
本発明の一態様の内視鏡用プロセッサの作動方法は、被検体の体腔内に挿入可能な挿入部を具備する内視鏡により撮像される被写体を照明するための照明光を供給する光源装置に対して制御を行うよう構成された内視鏡用プロセッサの作動方法であって、ハレーション検出部が、前記内視鏡により撮像された前記被写体の画像におけるハレーションの発生状態を検出し、調光部が、前記ハレーション検出部の処理により得られた処理結果に基づき、前記光源装置から前記内視鏡へ供給される前記照明光の光量を調整し、制御部が、前記ハレーション検出部が行う処理と前記調光部が行う動作との組合せにより規定されている複数の調光モードの中から、前記内視鏡の機種に応じた１つの調光モードを選択して設定する。
【手続補正５】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の体腔内に挿入可能な挿入部を具備する内視鏡により撮像される被写体を照明するための照明光の光量を制御する光量制御部を制御可能な内視鏡用プロセッサであって、
前記内視鏡により撮像された前記被写体の画像におけるハレーションの発生状態を検出するハレーション検出部と、
前記ハレーション検出部の処理により得られた処理結果に基づき、前記内視鏡へ供給される前記照明光の光量を調整する調光部と、
前記ハレーション検出部が行う処理と前記調光部が行う動作との組合せにより規定されている複数の調光モードの中から、前記内視鏡の機種に応じた１つの調光モードを選択して設定する制御部と、
を有することを特徴とする内視鏡用プロセッサ。
【請求項２】
前記光量制御部は、前記照明光を供給する光源装置に設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡用プロセッサ。
【請求項３】
前記制御部は、前記複数の調光モードの中から、前記挿入部の先端構造の相異に基づいて分類されている前記内視鏡の機種に応じた１つの調光モードを選択して設定する
ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡用プロセッサ。
【請求項４】
前記複数の調光モードには、
前記画像の中央部において発生したハレーションを前記画像の周縁部において発生したハレーションよりも重点的に検出する第１の処理を前記ハレーション検出部に行わせるとともに、前記第１の処理の処理結果として得られたハレーションの発生量の増加に応じて前記照明光の光量を減少する動作を前記調光部に行わせる第１の調光モードと、
前記画像の全域におけるハレーションの発生状態を検出する第２の処理を前記ハレーション検出部に行わせるとともに、前記第２の処理の処理結果として得られたハレーションの発生量の増加に応じて前記照明光の光量を減少する動作を前記調光部に行わせる第２の調光モードと、
前記第２の処理を前記ハレーション検出部に行わせるとともに、前記第２の処理の処理結果として得られたハレーションの発生量が所定量未満である場合に前記照明光の光量を維持し、かつ、前記第２の処理の処理結果として得られたハレーションの発生量が所定量以上である場合に前記照明光の光量を減少する動作を前記調光部に行わせる第３の調光モードと、
が含まれることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡用プロセッサ。
【請求項５】
前記制御部は、前記内視鏡の機種が前記挿入部の先端部から突出した処置具及び前記先端部の一部を前記先端部から出射される前記照明光の出射範囲に含むような先端構造を具備する所定の機種である場合に、前記第３の調光モードを選択して設定するための動作を行う
ことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡用プロセッサ。
【請求項６】
前記所定の機種が十二指腸用内視鏡である
ことを特徴とする請求項５に記載の内視鏡用プロセッサ。
【請求項７】
被検体の体腔内に挿入可能な挿入部を具備する内視鏡により撮像される被写体を照明するための照明光を供給する光源装置に対して制御を行うよう構成された内視鏡用プロセッサの作動方法であって、
ハレーション検出部が、前記内視鏡により撮像された前記被写体の画像におけるハレーションの発生状態を検出し、
調光部が、前記ハレーション検出部の処理により得られた処理結果に基づき、前記光源装置から前記内視鏡へ供給される前記照明光の光量を調整し、
制御部が、前記ハレーション検出部が行う処理と前記調光部が行う動作との組合せにより規定されている複数の調光モードの中から、前記内視鏡の機種に応じた１つの調光モードを選択して設定する
ことを特徴とする内視鏡用プロセッサの作動方法。
【国際調査報告】
2017126531.tif 000009
2017126531.tif 000010
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