(57)【要約】  油圧シリンダーとプランジャーとを備えた油圧式エレベータ装置をリニアモータ式エレベータ装置に改修する油圧エレベータの改修方法であって、油圧シリンダーの上方にプランジャーを囲うように一次コイルが形成された筒型のリニアモータを取り付ける第１ステップと、カゴの昇降を制動する制動機構を設置する第２ステップと、リニアモータを制御するコントローラを設置する第３ステップとを有する。
2017216862.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧シリンダーと、前記油圧シリンダーに収納され、油圧により上下移動することでエレベータのカゴを昇降させるプランジャーとを備えた油圧式エレベータ装置をリニアモータ式エレベータ装置に改修する油圧エレベータの改修方法であって、
前記油圧シリンダーの上方に前記プランジャーを囲うように一次コイルが形成された筒型のリニアモータを取り付ける第１ステップと、
前記カゴの昇降を制動する制動機構を設置する第２ステップと、
前記リニアモータを制御するコントローラを設置する第３ステップと
を有する油圧エレベータの改修方法。
【請求項２】
前記第１ステップは、前記リニアモータの二次導体となる前記プランジャーを前記リニアモータに適した他のプランジャーに交換するステップを含む
請求項１に記載の油圧エレベータの改修方法。
【請求項３】
前記第２ステップは、前記カゴのガイドレールを把持する把持部を備えた前記制動機構を設置する
請求項１または２に記載の油圧エレベータの改修方法。
【請求項４】
油圧式エレベータ装置で使用する油圧シリンダーと、
前記油圧シリンダーに収納されるプランジャーと、
前記油圧シリンダーの上方に設置され、前記プランジャーを囲うように一次コイルが形成された筒型のリニアモータと、
昇降動作を行うカゴに設置され、前記カゴのガイドレールを把持する把持部を有し、前記カゴの昇降を制動する制動機構と
を備えるエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニアモータ駆動を適用するための油圧エレベータの改修方法およびエレベータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
既設油圧エレベータを、ボールねじ駆動モータを適用したエレベータ装置に改修する従来技術がある（例えば、特許文献１参照）。具体的には、この特許文献１は、例えば、油圧シリンダーとプランジャーの両方を昇降路１から撤去する。そして、特許文献１は、その代わりとして、乗かごを昇降させるボールねじと、ボールねじに螺合するナット部と、ナット部を回転駆動可能な中空軸モータとを昇降路に配置している。【０００３】
この結果、特許文献１は、中空軸モータの作動に伴うナット部およびボールねじの駆動を介して、乗かごが昇降可能となるように改修作業を行うことができる。また、特許文献１は、既設のプランジャーを流用し、このプランジャーの周面に中空軸モータのナット部に螺合するねじ溝を形成加工してねじ棒を構成する改修方法も開示されている。このようにして、特許文献１は、比較的少ない機器の設置で改修作業を実現している。【０００４】
また、リニアモータを適用したエレベータ装置の従来技術がある（例えば、特許文献２参照）。具体的には、この特許文献２は、釣合重りの中心にリニアモータを収納し、乗りかごを昇降させている。従って、既設油圧エレベータを、このようなリニアモータを適用したエレベータ装置に改修することも可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１２９０４２号公報
【特許文献２】特開平９−２５５２６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
特許文献１は、改修を行うに当たって、既設プランジャー上部にボールねじ駆動モータを設置する必要があるとともに、既設のプランジャーを全長に亘ってネジを切ったものに取り換える必要がある。この結果、改修コストが多大となり、かつ、騒音も大きいという問題点があった。【０００７】
また、特許文献２は、釣合重りの追加が必要であり、かつ、釣合重りとカゴとを連結する返シ車が必要となる。従って、改修を行うに当たって、釣合重りのスペースを確保するためには、既設エレベータのカゴサイズを縮小しなければならず、コストも多大となってしまう。さらに、油圧エレベータのように建築に荷重を掛けないようにする既設の建物に対して返シ車を設置することは、建物の強度上、不可能であった。【０００８】
本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、エレベータのカゴサイズを縮小することなく、リニアモータを適用したエレベータを実現する既設油圧エレベータの改修方法およびエレベータ装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る油圧エレベータの改修方法は、油圧シリンダーと、油圧シリンダーに収納され、油圧により上下移動することでエレベータのカゴを昇降させるプランジャーとを備えた油圧式エレベータ装置をリニアモータ式エレベータ装置に改修する油圧エレベータの改修方法であって、油圧シリンダーの上方にプランジャーを囲うように一次コイルが形成された筒型のリニアモータを取り付ける第１ステップと、カゴの昇降を制動する制動機構を設置する第２ステップと、リニアモータを制御するコントローラを設置する第３ステップとを有するものである。【００１０】
また、本発明に係るエレベータ装置は、油圧式エレベータ装置で使用する油圧シリンダーと、油圧シリンダーに収納されるプランジャーと、油圧シリンダーの上方に設置され、プランジャーを囲うように一次コイルが形成された筒型リニアモータと、昇降動作を行うカゴに設置され、カゴのガイドレールを把持する把持部を有し、カゴの昇降を制動する制動機構とを備えるものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、油圧シリンダーの上方にプランジャーを囲うように一次コイルが形成された筒型リニアモータを取り付けることで、リニアモータ駆動を実現できる構成を備えている。この結果、エレベータのカゴサイズを縮小することなく、リニアモータを適用したエレベータを実現する既設油圧エレベータの改修方法およびエレベータ装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１におけるリニアモータを適用したエレベータ装置の全体構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１におけるリニアモータを適用したエレベータ装置の側面図であり、図１の断面を示したものである。
【図３】既設の直結式油圧エレベータ装置の全体構成図である。
【図４】既設の直結式油圧エレベータ装置の側面図であり、図３の断面を示したものである。
【図５】本発明の実施の形態２における永久磁石同期リニアモータを適用したエレベータ装置の全体構成図である。
【図６】本発明の実施の形態２における永久磁石同期リニアモータを適用したエレベータ装置の側面図であり、図５の断面を示したものである。
【図７】本発明の実施の形態３における誘導型リニアモータを適用したエレベータ装置の全体構成図である。
【図８】本発明の実施の形態３における誘導型リニアモータを適用したエレベータ装置の全体構成図である。
【図９】既設の間接式油圧エレベータ装置の全体構成図である。
【図１０】本発明の実施の形態４における永久磁石同期リニアモータを適用したエレベータ装置の全体構成図である。
【図１１】本発明の実施の形態４における永久磁石同期リニアモータを適用したエレベータ装置の全体構成図である。
【図１２】既設油圧ジャッキのプランジャー取替前の機器構成を示す図である。
【図１３】本発明の実施の形態５における既設油圧ジャッキのプランジャー取替の第一工程を示す図である。
【図１４】本発明の実施の形態５における既設油圧ジャッキのプランジャー取替の第二工程を示す図である。
【図１５】本発明の実施の形態５における既設油圧ジャッキのプランジャー取替の第三工程を示す図である。
【図１６】本発明の実施の形態５における既設油圧ジャッキのプランジャーを取り外した状態を示す図である。
【図１７】本発明の実施の形態５における永久磁石同期リニアモータの二次導体をシリンダー内にセットする第一工程を示す図である。
【図１８】本発明の実施の形態５における永久磁石同期リニアモータの二次導体をシリンダー内にセットする第二工程を示す図である。
【図１９】本発明の実施の形態５における永久磁石同期リニアモータの二次導体をシリンダー内にセットする第三工程を示す図である。
【図２０】本発明の実施の形態５における永久磁石同期リニアモータの二次導体をシリンダー内にセットする第四工程を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の既設油圧エレベータの改修方法およびエレベータ装置の好適な実施の形態につき、図面を用いて説明する。
【００１４】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１におけるリニアモータを適用したエレベータ装置の全体構成図である。また、図２は、本発明の実施の形態１におけるリニアモータを適用したエレベータ装置の側面図であり、図１の断面を示したものである。そして、これら図１、図２は、既設油圧エレベータを、リニアモータ駆動方式へ改修した後の状態を示している。
【００１５】
一方、図３は、既設の直結式油圧エレベータ装置の全体構成図である。また、図４は、既設の直結式油圧エレベータ装置の側面図であり、図３の断面を示したものである。これら図３、図４に示した既設の直結式油圧エレベータ装置に対して、リニアモータを適用したエレベータ装置への改修を行うと、図１、図２の状態となる。
【００１６】
そこで、本実施の形態１におけるリニアモータを適用したエレベータ装置について、図３、図４の改修前の状態に対して、改修を行って得られる図１、図２の構成を用いて具体的に説明する。
【００１７】
図１、図２に示すように、本実施の形態１におけるエレベータ装置は、昇降路１内を昇降するカゴ２に、ブレーキ３および案内装置４が取り付けられている。カゴ２は、図２に示すように、昇降路１内に設置されたガイドレール５に沿って、案内装置４により案内されることで、昇降路１内を昇降動作する。
【００１８】
既設油圧ジャッキのシリンダー６の上部には、誘導リニアモータの一次コイル部７が取り付けられている。また、誘導リニアモータの二次導体８は、図３に示した既設油圧ジャッキのプランジャー１７をそのまま流用したものである。なお、誘導リニアモータの一次コイル部７の挿入方法については、図１２〜図２０を用いて実施の形態５において後述する。
【００１９】
また、カゴ２の位置制御は、改修前の油圧方式で採用していた、昇降路１内に配置されたエンコーダー９、下部滑車兼重り１０、および連動ロープ１１を用いて、図示していない制御装置により実行される。なお、制御装置は、通常走行時に各階停止を行う際には、リニアモータヘ駆動方式を改修した後に新たに追加されたブレーキ３を作動させる。
【００２０】
具体的には、ブレーキ３は、カゴ２のガイドレール５を把持する把持部を有する制動機構として構成することができる。そして、このような制動機構を付加することにより、確実にカゴ２を保持することが可能となる。
【００２１】
油圧方式からリニアモータ駆動方式へ改修する際には、既設油圧エレベータの作動オイルを抜き取ることとなる。なお、改修後の状態を示す図１では、既設の油圧エレベータ機器としての制御盤１２、オイルタンク１３、オイルタンク１３内に設置されている油圧ポンプおよび制御バルブ１４、配管１５等が、撤去されずにそのままにした状態を示している。
【００２２】
ただし、これらの既設油圧エレベータの機器を撤去して、居室として利用することも可能である。また、改修後の制御盤をこのスペースに設置することが可能である。
【００２３】
なお、図２には、昇降路１の底部に設置された緩衝器１６も図示されている。この緩衝器１６は、かご２が底部に衝突することによる衝撃を緩和するために設置されている。
【００２４】
図１、図２に示した改修後の構成と、図３、図４に示した改修前の構成との比較結果を整理すると、リニアモータを適用した改修後のエレベータ装置を得るためには、以下のような改修作業を実施することとなる。
・プランジャー１７を誘導リニアモータの二次導体８としてそのまま流用する。
・ブレーキ３およびリニアモータの一次コイル部７を新たに設ける。
・油圧エレベータ機器の代わりにリニアモータ用の制御盤を新たに設ける。
【００２５】
上述した改修作業により、油圧シリンダーの上方に、プランジャーを囲うように一次コイルが形成された筒型リニアモータを容易に取り付けることができる。従って、エレベータのカゴサイズを縮小することなく、リニアモータを適用したエレベータを、簡単な構成で容易に実現する既設油圧エレベータの改修方法およびエレベータ装置を得ることが可能となる。
【００２６】
以上のように、実施の形態１におけるリニアモータを適用したエレベータ装置は、以下のような効果を得ることができる。
（効果１）本実施の形態１におけるエレベータ装置は、誘導リニアモータの二次導体として、油圧方式における油圧ジャッキのプランジャーを流用した構成により、リニアモータによる駆動を実現している。この結果、安価な構成で容易に改修が可能となる。
【００２７】
（効果２）本実施の形態１におけるエレベータ装置は、ロープ式エレベータの構成を採用せずに、リニアモータの適用を可能としている。従って、釣合重りや、釣合重りとカゴを返し車でつるべ式に繋ぐ必要がない。この結果、返し車の荷重を建築側に負担させることがなくなり、既設の建築に荷重を掛けることができない制約のある建物における改修も可能となる。
【００２８】
（効果３）さらに、本実施の形態１におけるエレベータ装置は、ポールねじ等の駆動方式を採用していない。この結果、騒音振動の極めて少ない油圧エレベータを改修する際にも、騒音振動の問題を発生させることなく適用することが可能なエレベータ装置となる。また、超伝導リニアモータ駆動とすれば、極めて省エネルギーなエレベータ装置を提供することもできる。
【００２９】
実施の形態２．
先の実施の形態１では、既設の直結式油圧エレベータ装置を、リニアモータを適用したエレベータ装置に改修する場合について説明した。これに対して、本実施の形態２では、既設の直結式油圧エレベータ装置を、永久磁石同期リニアモータを適用したエレベータ装置に改修する場合について説明する。
【００３０】
図５は、本発明の実施の形態２における永久磁石同期リニアモータを適用したエレベータ装置の全体構成図である。また、図６は、本発明の実施の形態２における永久磁石同期リニアモータを適用したエレベータ装置の側面図であり、図５の断面を示したものである。そして、これら図５、図６は、既設油圧エレベータを、永久磁石同期リニアモータ駆動方式へ改修した後の状態を示している。
【００３１】
先の図１、図２に示した実施の形態１におけるリニアモータを適用したエレベータ装置の構成と比較すると、図５、図６に示した本実施の形態２における永久磁石同期リニアモータを適用したエレベータ装置の構成は、誘導リニアモータの二次導体８の代わりに、永久磁石同期リニアモータの二次導体１８を用いる点が異なっている。そこで、この相違点を中心に、以下に説明する。
【００３２】
先の実施の形態１では、プランジャー１７を誘導リニアモータの二次導体８としてそのまま流用していた。これに対して、本実施の形態２では、プランジャー１７を取り外し、その代わりに永久磁石同期リニアモータの二次導体１８を新たに設置している。ここで、永久磁石同期リニアモータの二次導体１８は、永久磁石のＳ極とＮ極を交互に筒状に配置して構成された二次導体である。
【００３３】
なお、プランジャー１７から二次導体１８への交換方法、および誘導リニアモータの場合と同様の一次コイル部７の挿入方法については、図１２〜図２０を用いて実施の形態５において後述する。
【００３４】
図５、図６に示した改修後の構成と、先の実施の形態１の図３、図４に示した改修前の構成との比較結果を整理すると、永久磁石同期リニアモータを適用した改修後のエレベータ装置を得るためには、以下のような改修作業を実施することとなる。
・プランジャー１７を取り外し、永久磁石同期リニアモータの二次導体１８に差し替える。
・ブレーキ３および永久磁石同期リニアモータの一次コイル部７を新たに設ける。
・油圧エレベータ機器の代わりにリニアモータ用の制御盤を新たに設ける。
【００３５】
上述した改修作業により、油圧シリンダーの上方に、プランジャーを囲うように一次コイルが形成された筒型リニアモータを容易に取り付けることができる。従って、エレベータのカゴサイズを縮小することなく、永久磁石同期リニアモータを適用したエレベータを、簡単な構成で容易に実現する既設油圧エレベータの改修方法およびエレベータ装置を得ることが可能となる。
【００３６】
以上のように、実施の形態２における永久磁石同期リニアモータを適用したエレベータ装置は、永久磁石同期リニアモータを用いた場合にも、先の実施の形態１で説明したリニアモータを用いた場合と同様に、効果１〜効果３を得ることができる。
【００３７】
実施の形態３．
先の実施の形態１では、既設の直結式油圧エレベータ装置を、リニアモータを適用したエレベータ装置に改修する場合について説明した。これに対して、本実施の形態３では、既設の間接式油圧エレベータ装置を、リニアモータを適用したエレベータ装置に改修する場合について説明する。
【００３８】
図７、図８は、本発明の実施の形態３における誘導型リニアモータを適用したエレベータ装置の全体構成図である。これら図７、図８は、ともに、既設の間接式油圧エレベータを、リニアモータ駆動方式へ改修した後の状態を示している。ただし、図８は、油圧エレベータ機器を撤去した後の状態を示している。
【００３９】
一方、図９は、既設の間接式油圧エレベータ装置の全体構成図である。この図９に示した既設の間接式油圧エレベータ装置に対して、リニアモータを適用したエレベータ装置への改修を行うと、図７、図８の状態となる。
【００４０】
そこで、本実施の形態３におけるリニアモータを適用したエレベータ装置について、図９の改修前の状態に対して、改修を行って得られる図７、図８の構成を用いて具体的に説明する。
【００４１】
図９と図３の比較から明らかなように、既設の間接式油圧エレベータ装置は、既設の直接式油圧エレベータ装置に対して、スラック式非常止め装置１９、スラック式非常止め装置の動作バネ２０、間接式油圧ジャッキの返し車２１、間接式油圧ジャッキの吊持ロープ２２、ジャッキ台兼吊持ロープ端末固定金２３をさらに備えている。さらに、プランジャー１７は、プランジャー継ぎ目部１７ａを有している。
【００４２】
既設の間接式油圧エレベータ装置は、このような新たな構成を備えることで、油圧により上下するプランジャー１７の動きを間接的にカゴ２に伝達できる構成となっている。この結果、ジャッキのシリンダー６が地中に埋設されておらず、昇降路１内に収まっている。
【００４３】
図７、図８に示した改修後の構成と、図９に示した改修前の構成との比較結果を整理すると、リニアモータを適用した改修後のエレベータ装置を得るためには、先の実施の形態１と同様に、以下のような改修作業を実施することとなる。
・プランジャー１７を誘導リニアモータの二次導体８としてそのまま流用する。
・ブレーキ３およびリニアモータの一次コイル部７を新たに設ける。
・油圧エレベータ機器の代わりにリニアモータ用の制御盤２４を新たに設ける。なお、図８では、制御盤２４が新たに設置された状態を示している。
【００４４】
上述した改修作業により、油圧シリンダーの上方に、プランジャーを囲うように一次コイルが形成された筒型リニアモータを容易に取り付けることができる。従って、エレベータのカゴサイズを縮小することなく、リニアモータを適用したエレベータを、簡単な構成で容易に実現する既設油圧エレベータの改修方法およびエレベータ装置を得ることが可能となる。
【００４５】
以上のように、実施の形態３におけるリニアモータを適用したエレベータ装置は、既設の油圧エレベータ装置が間接式であった場合にも、既設の油圧エレベータ装置が直接式であった場合と同様に、効果１〜効果３を得ることができる。
【００４６】
なお、図７、図８においては、既設の間接式油圧エレベータのシリンダー６を流用した場合を示している。しかしながら、間接式油圧エレベータの場合には、ジャッキのシリンダーが地中に埋設されていない。このため、シリンダー６を流用してもよいが、シリンダー６を撤去して、筒型のシリンダー相当のプランジャーの案内機器を、シリンダー６の代わりに新たに構成することも可能である。
【００４７】
実施の形態４．
先の実施の形態３では、既設の間接式油圧エレベータ装置を、リニアモータを適用したエレベータ装置に改修する場合について説明した。これに対して、本実施の形態４では、既設の間接式油圧エレベータ装置を、永久磁石同期リニアモータを適用したエレベータ装置に改修する場合について説明する。
【００４８】
図１０、図１１は、本発明の実施の形態４における永久磁石同期リニアモータを適用したエレベータ装置の全体構成図である。これら図１０、図１１は、ともに、既設の間接式油圧エレベータを、永久磁石同期リニアモータ駆動方式へ改修した後の状態を示している。ただし、図１１は、油圧エレベータ機器を撤去した後の状態を示している。
【００４９】
先の図７、図８に示した実施の形態３におけるリニアモータを適用したエレベータ装置の構成と比較すると、図１０、図１１に示した本実施の形態４における永久磁石同期リニアモータを適用したエレベータ装置の構成は、誘導リニアモータの二次導体８の代わりに、永久磁石同期リニアモータの二次導体１８を用いる点が異なっている。そこで、この相違点を中心に、以下に説明する。
【００５０】
先の実施の形態３では、プランジャー１７を誘導リニアモータの二次導体８としてそのまま流用していた。これに対して、本実施の形態４では、プランジャー１７を取り外し、その代わりに永久磁石同期リニアモータの二次導体１８を新たに設置している。なお、プランジャー１７から二次導体１８への交換方法、および誘導リニアモータの場合と同様の一次コイル部７の挿入方法については、図１２〜図２０を用いて実施の形態５において後述する。
【００５１】
図１０、図１１に示した改修後の構成と、先の実施の形態３の図９に示した改修前の構成との比較結果を整理すると、永久磁石同期リニアモータを適用した改修後のエレベータ装置を得るためには、以下のような改修作業を実施することとなる。
・プランジャー１７を取り外し、永久磁石同期リニアモータの二次導体１８に差し替える。
・ブレーキ３および永久磁石同期リニアモータの一次コイル部７を新たに設ける。
・油圧エレベータ機器の代わりにリニアモータ用の制御盤を新たに設ける。なお、図１１では、制御盤２４が新たに設置された状態を示している。
【００５２】
上述した改修作業により、油圧シリンダーの上方に、プランジャーを囲うように一次コイルが形成された筒型リニアモータを容易に取り付けることができる。従って、エレベータのカゴサイズを縮小することなく、永久磁石同期リニアモータを適用したエレベータを、簡単な構成で容易に実現する既設油圧エレベータの改修方法およびエレベータ装置を得ることが可能となる。
【００５３】
以上のように、実施の形態４における永久磁石同期リニアモータを適用したエレベータ装置は、永久磁石同期リニアモータを用いた場合にも、先の実施の形態３で説明したリニアモータを用いた場合と同様に、効果１〜効果３を得ることができる。
【００５４】
なお、先の実施の形態３と同様に、シリンダー６を流用してもよいが、シリンダー６を撤去して、筒型のシリンダー相当のプランジャーの案内機器を、シリンダー６の代わりに新たに構成することも可能である。
【００５５】
実施の形態５．
本実施の形態５では、プランジャー１７から二次導体１８への交換方法、および一次コイル部７の挿入方法について、図１２〜図２０を用いて詳細に説明する。
【００５６】
図１２は、既設油圧ジャッキのプランジャー取替前の機器構成を示す図である。既設のプランジャー１７が挿入されている既設のシリンダー６の上部には、既設のシリンダーの固定蓋２５が固定ボルト２６により固定されている。
【００５７】
図１３は、本発明の実施の形態５における既設油圧ジャッキのプランジャー取替の第一工程を示す図である。また、図１４は、本発明の実施の形態５における既設油圧ジャッキのプランジャー取替の第二工程を示す図である。さらに、図１５は、本発明の実施の形態５における既設油圧ジャッキのプランジャー取替の第三工程を示す図である。
【００５８】
図１２に示した取替前の状態に対して、図１３に示すように、固定ボルト２６を取り外す。次に、図１４に示すように、固定蓋２５をプランジャー１７から抜き去る。次に、図１５に示すように、プランジャー１７をシリンダー６から抜き去る。
【００５９】
このような第一工程から第三工程までの一連の作業より、プランジャー１７を取り外すことができる。図１６は、本発明の実施の形態５における既設油圧ジャッキのプランジャー１７を取り外した状態を示す図である。プランジャー１７を取り外した後は、図１６に示すように、シリンダー６の上部に、ネジ部２７が存在した状態となる。
【００６０】
次に、図１７〜図２０を用いて、プランジャー１７の代わりに永久磁石同期リニアモータの二次導体１８をシリンダー６内にセットする一連の工程を説明する。図１７は、本発明の実施の形態５における永久磁石同期リニアモータの二次導体１８をシリンダー６内にセットする第一工程を示す図である。図１８は、本発明の実施の形態５における永久磁石同期リニアモータの二次導体１８をシリンダー６内にセットする第二工程を示す図である。
【００６１】
図１９は、本発明の実施の形態５における永久磁石同期リニアモータの二次導体１８をシリンダー６内にセットする第三工程を示す図である。さらに、図２０は、本発明の実施の形態５における永久磁石同期リニアモータの二次導体１８をシリンダー６内にセットする第四工程を示す図である。
【００６２】
図１６に示したプランジャー１７を取り外した状態に対して、図１７に示すように、永久磁石同期リニアモータの二次導体１８を、シリンダー６内に挿入する。次に、図１８に示すように、リニアモータの一次コイル部７を、永久磁石同期リニアモータの二次導体１８の上部から挿入し、シリンダー６の上部にセットする。
【００６３】
次に、図１９に示すように、改修後のシリンダーの固定蓋２８を永久磁石同期リニアモータの二次導体１８の上部から挿入し、リニアモータの一次コイル部７の上部にセットする。さらに、固定ボルト２９を用いて、リニアモータの一次コイル部７と固定蓋２８をネジ部２７に対して共締めする。最終的に、図２０に示したように、永久磁石同期リニアモータヘの交換が完了した状態となる。
【００６４】
なお、先の実施の形態１、３で説明したように、既設のプランジャー１７を流用する場合には、図１５によるプランジャー１７をシリンダー６から抜き去る作業、および図１７による永久磁石同期リニアモータの二次導体１８を、シリンダー６内に挿入する作業が不要となる。
【００６５】
以上のように、実施の形態５によれば、簡単な交換作業により、既設の油圧式エレベータからリニアモータを適用したエレベータ装置への改修作業を実施することができる。
【００６６】
なお、図示はしないが、一次コイル部７として、分割コアタイプの一次コイルを形成して、二次導体１８の上から入れ込むのではなく、両側から分割された一次コイルを筒型の二次導体１８を抱え込ようにする構成とすることもできる。
【００６７】
上述した実施の形態１〜５に係る本発明の特徴を整理すると、以下のようになる。
（１）既設の油圧エレベータの改修において、リニアモータを適用し、既設エレベータのカゴサイズの縮小をすることなく容易に改修できる。
（２）既設の油圧機器のシリンダーを流用し、既設油圧機器のシリンダーの上部に筒状リニアモータを設置できる構成を採用している。
【００６８】
（３）プランジャーのみを交換すればよい。
（４）ただし、既設プランジャーをリニアモータの二次導体として、そのまま流用することもできる。すなわち、本発明に係るリニアモータは、二次導体を鉄のままとする場合には、既設のプランジャーをそのまま流用できる。
（５）さらに、熱が発生しにくく、かつ、効率のよいアルミニウムや銅などをプランジャーの表面に配置してもよい。
【００６９】
（６）適用するリニアモータは、誘導リニアモータや永久磁石同期リニアモータなど、あらゆるリニアモータの適用が可能である。
（７）既設の油圧エレベータのオイルタンク、油量制御バルブ、油圧ポンプ、制御盤等の機器を撤去して、既設の機械室を居室として再利用することも可能となる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【国際調査報告】
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