(57)【要約】【課題】振動による操作感触が付与された平面型の入力器における振動音が抑制された操作感触付与型入力装置を提供することを目的とする。【解決手段】操作感触付与型入力装置１０１は、ユーザの指先等の身体特定部により操作される操作面ＴＰｐを有し操作による入力情報を出力する平面型の入力器ＴＰ１と、入力器ＴＰ１への押圧操作により入力器ＴＰ１の押圧方向ＰＤへの往復動作を可能に支持する支持部材２と、入力器ＴＰ１に接続されて振動を付与する振動発生器ＶＢ３と、を備え、振動発生器ＶＢ３が、振動方向ＶＤに動作可能な可動部１３Ｊを有する振動発生部材３と、可動部１３Ｊと接続される振動伝達部材５と、振動発生部材３を保持する基体４と、を有し、入力器ＴＰ１への操作がされた際に、入力器ＴＰ１に振動が付与され、押圧操作の押圧方向ＰＤと付与される振動の振動方向ＶＤとが交差していることを特徴とする。【選択図】図７
2017010171.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの指先等の身体特定部により操作される操作面を有し前記操作による入力情報を出力する平面型の入力器と、
該入力器への押圧操作により前記入力器の押圧方向への往復動作を可能に支持する支持部材と、
前記入力器に接続されて振動を付与する振動発生器と、を備え、
前記振動発生器は、振動方向に動作可能な可動部を有する振動発生部材と、前記可動部と接続される振動伝達部材と、前記振動発生部材を保持する基体と、を有し、
前記操作がされた際に、前記入力器に振動が付与される操作感触付与型入力装置において、
前記押圧方向と前記振動方向とが交差していることを特徴とする操作感触付与型入力装置。
【請求項２】
前記振動発生部材は、前記押圧方向で離間して配設された第１ヨーク及び第２ヨークと、該第１ヨークと該第２ヨークの少なくとも一方の近傍に配設され磁気を発生するコイルと、前記第１ヨークを前記振動方向へ移動可能に支持する支持体と、を有し、
前記第１ヨークと前記第２ヨークは、前記押圧方向で対向し、
前記押圧方向で互いに対向する前記第１ヨークの第１押圧側対向面と前記第２ヨークの第２押圧側対向面との間に第１隙間を有し、
前記第１ヨークと前記第２ヨークは、前記押圧方向と直交する直交方向で対向し、
該直交方向で互いに対向する前記第１ヨークの第１直交側対向面と前記第２ヨークの第２直交側対向面との間に第２隙間を有し、
前記第２隙間が前記第１隙間より狭いことを特徴とする請求項１に記載の操作感触付与型入力装置。
【請求項３】
前記直交方向において、前記第２隙間が複数設けられていることを特徴とする請求項２に記載の操作感触付与型入力装置。
【請求項４】
磁気吸引力が発生していない初期状態において、
前記第１直交側対向面と前記第２直交側対向面との対向面積が、前記第１押圧側対向面と前記第２押圧側対向面との対向面積よりも大きいことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の操作感触付与型入力装置。
【請求項５】
磁気吸引力が発生した際でも、前記第１押圧側対向面と前記第２押圧側対向面との対向面積が、磁気吸引力が発生していない初期状態と同じことを特徴とする請求項２ないし請求項４のいずれかに記載の操作感触付与型入力装置。
【請求項６】
前記第１ヨーク及び前記第２ヨークの外形形状は、平面視して、円形であることを特徴とする請求項２ないし請求項５のいずれかに記載の操作感触付与型入力装置。
【請求項７】
前記入力器は、前記振動伝達部材に一体的に接続されていることを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の操作感触付与型入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種電子機器に用いられる入力装置に関し、特に、平面型の入力装置に操作感触を付与した操作感触付与型入力装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電子機器の分野において、タッチパッドやタッチパネル等の平面型の入力デバイス（入力器）が良く用いられるようになってきた。この平面型の入力デバイスは、操作者（ユーザ）が指先を操作面に接触させたときに、静電容量値等の変化によって操作面上における指先の座標位置を検出し、その座標位置に応じた入力操作を可能にするというものである。【０００３】
この種の平面型の入力デバイスが用いられた入力装置の従来例として、特許文献１では、図１０に示すような入力装置８００が提案されている。図１０は、従来例１のパーソナルコンピュータに用いられる入力装置８００を説明する図であって、図１０（ａ）は、入力装置８００の平面図であり、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）に示すＩＩ−ＩＩ線における断面図である。【０００４】
図１０に示す入力装置８００は、多数の入力キー８１１が規則的に配列して構成されたキーボード入力装置８１０と、矩形状の大型キー８２１の表面に静電容量式の入力パッド８２４（所謂、タッチパッド）が設けられた複合入力部８２０と、から構成されている。そして、入力装置８００は、図１０（ａ）に示すいずれかの入力キー８１１を押圧して、基板８０２に配列されたキースイッチ８１２（図１０（ｂ）を参照）のＯＮ／ＯＦＦを行えるとともに、入力パッド８２４の表面を操作して座標位置の入力も行えるように構成されている。【０００５】
また、入力装置８００の複合入力部８２０には、図１０（ｂ）に示すように、大型キー８２１を回動動作可能に支持している支持軸８２３（ヒンジ）と、大型キー８２１と基板８０２の間に配設され大型キー８２１を付勢している補強ばね８２５と、大型キー８２１と基板８０２の間に配設され機械動作式の押圧スイッチである検出スイッチ８２２と、が備えられている。そして、入力装置８００の複合入力部８２０は、座標位置の入力の他に、大型キー８２１を押圧して検出スイッチ８２２動作させることによって、ＯＮ／ＯＦＦの入力も行えるように構成されている。【０００６】
ところで、この種の平面型の入力デバイス（従来例１では複合入力部８２０に相当する）では、ユーザが自身の指先を操作面に接触させて操作した際に、指先に伝わる感覚には操作（入力）前後で差異が生じないので、ユーザにとっての操作感（操作感触）が得られなかった。そこで、従来より、ユーザの指先に触覚刺激（触覚フィードバック）を与える触覚刺激発生装置が提案されており、この触覚刺激発生装置と組み合わされて平面型の入力デバイスが用いられる場合があった。この触覚刺激発生装置の代表的な例として、振動を与えて触覚刺激を付与するタイプが最も利用されている。【０００７】
この振動タイプの触覚刺激発生装置として、特許文献２では、図１１に示すような電磁アクチュエータ９００（振動発生装置）が提案されている。図１１は、従来例２の電磁アクチュエータ９００を説明する図であって、図１１（ａ）は、その概略を示す縦断面図であり、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）に示すＰ部分の主要構成部品を抜き出した構成図である。【０００８】
図１１に示す電磁アクチュエータ９００は、軸線Ｏの方向に所定のギャップを介して対向配置された第１の固定鉄心９１２及び第２の固定鉄心９１４と、このギャップの近傍において軸線Ｏに沿って移動自在に配置された可動鉄心９１６と、２つの固定鉄心（第１の固定鉄心９１２、第２の固定鉄心９１４）及び可動鉄心９１６に磁界を及ぼしてこれらに磁路を形成し、可動鉄心９１６を軸線Ｏに沿って移動させるコイル９１８と、を備えている。これらの各部材は基本的に回転対称に、すなわち円形状に形成され、円筒形のハウジング９２０の中に収容されている。【０００９】
そして、電磁アクチュエータ９００は、コイル９１８に通電されると、２つの固定鉄心（第１の固定鉄心９１２、第２の固定鉄心９１４）から可動鉄心９１６に対してそれぞれ磁気吸引力が発生し、第２の固定鉄心９１４側より第１の固定鉄心９１２側の磁気吸引力が大きいので、可動鉄心９１６が第１の固定鉄心９１２に向けて移動するようになる。この際の可動鉄心９１６の移動により、軸線Ｏの方向（縦方向）の振動が発生するようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００７−３０４７５７号公報
【特許文献２】ＷＯ２０１２／０６７１７８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、このような縦方向に振動する振動発生装置（電磁アクチュエータ９００）と押下方向（縦方向）へ往復動作可能な平面型の入力デバイス（入力装置８００の複合入力部８２０）を組み合わせた場合、平面型の入力デバイスが縦方向に往復運動を行うと、スピーカの原理と同じように操作面が空気の抵抗を受け、振動音が大きくなるという課題があった。特に、平面型の入力デバイスの面積が大きくなればなる程、その課題は顕著になってきた。【００１２】
本発明は、上述した課題を解決するもので、振動による操作感触が付与された平面型の入力器における振動音が抑制された操作感触付与型入力装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
この課題を解決するために、本発明の操作感触付与型入力装置は、ユーザの指先等の身体特定部位により操作される操作面を有し前記操作による入力情報を出力する平面型の入力器と、該入力器への押圧操作により前記入力器の押圧方向への往復動作を可能に支持する支持部材と、前記入力器に接続されて振動を付与する振動発生器と、を備え、前記振動発生器が、振動方向に動作可能な可動部を有する振動発生部材と、前記可動部と接続される振動伝達部材と、前記振動発生部材を保持する基体と、を有し、前記操作がされた際に、前記入力器に振動が付与される操作感触付与型入力装置において、前記押圧方向と前記振動方向とが交差していることを特徴としている。【００１４】
これによれば、本発明の操作感触付与型入力装置は、入力器への操作がされて振動が付与される際に、振動によって受ける入力器への空気の抵抗が入力器の側面で受けることとなる。このことにより、入力器が平面の全面で空気の抵抗を受けることがないので、従来例の縦方向に振動する振動発生装置（電磁アクチュエータ９００）と比較して、振動音を抑えることができる。従って、振動による操作感触が付与された平面型の入力器における振動音が抑制された操作感触付与型入力装置を提供することができる。【００１５】
また、本発明の操作感触付与型入力装置は、前記振動発生部材が、前記押圧方向で離間して配設された第１ヨーク及び第２ヨークと、該第１ヨークと該第２ヨークの少なくとも一方の近傍に配設され磁気を発生するコイルと、前記第１ヨークを前記振動方向へ移動可能に支持する支持体と、を有し、前記第１ヨークと前記第２ヨークが前記押圧方向で対向し、前記押圧方向で互いに対向する前記第１ヨークの第１押圧側対向面と前記第２ヨークの第２押圧側対向面との間に第１隙間を有し、前記第１ヨークと前記第２ヨークが前記押圧方向と直交する直交方向で対向し、該直交方向で互いに対向する前記第１ヨークの第１直交側対向面と前記第２ヨークの第２直交側対向面との間に第２隙間を有し、前記第２隙間が前記第１隙間より狭いことを特徴としている。【００１６】
これによれば、コイルに通電された際に、第２隙間の方の第１ヨークと第２ヨークとの磁気吸引力が強くなる。このため、第２隙間の方の直交方向で第１ヨークが第２ヨーク側により速く移動し、直交方向に振動することとなる。このことにより、振動方向に動作可能な可動部を介して振動伝達部材により直交方向である振動方向への振動を入力器に確実に与えることができる。【００１７】
また、本発明の操作感触付与型入力装置は、前記直交方向において、前記第２隙間が複数設けられていることを特徴としている。【００１８】
これによれば、直交方向における第１ヨークと第２ヨークとの磁気吸引力をより強くすることができる。このことにより、直交方向である振動方向により強く振動させることができ、振動方向へのより強い振動を入力器に与えることができる。【００１９】
また、本発明の操作感触付与型入力装置は、磁気吸引力が発生していない初期状態において、前記第１直交側対向面と前記第２直交側対向面との対向面積が、前記第１押圧側対向面と前記第２押圧側対向面との対向面積よりも大きいことを特徴としている。【００２０】
これによれば、コイルに通電された際に、直交方向（第２隙間の方）の第１ヨークと第２ヨークとの磁気吸引力がより強くなる。このため、直交方向で第１ヨークが第２ヨーク側により一層速く移動し、直交方向により強く振動することとなる。このことにより、振動方向（直交方向）に動作可能な可動部を介して振動伝達部材により、直交方向である振動方向への振動を入力器に対して一層強い振動を与えることができる。【００２１】
また、本発明の操作感触付与型入力装置は、磁気吸引力が発生した際でも、前記第１押圧側対向面と前記第２押圧側対向面との対向面積が、磁気吸引力が発生していない初期状態と同じことを特徴としている。【００２２】
これによれば、主に磁束を誘導する作用を有する部分の面積が変わらず、減ることがない。このため、この部分の磁気抵抗が下がることがないので、第２隙間の方の第１ヨークと第２ヨークとの磁気吸引力が安定する。【００２３】
また、本発明の操作感触付与型入力装置は、前記第１ヨーク及び前記第２ヨークの外形形状が、平面視して、円形であることを特徴としている。【００２４】
これによれば、第１ヨークと第２ヨークとを対向させて組み立てた際に、部品作製の際の公差等でお互いの位置関係が所望する位置関係より多少ずれたとしても、特定方向への偏りが少なくなり、偏心の少い振動を得ることができる。【００２５】
また、本発明の操作感触付与型入力装置は、前記入力器が前記振動伝達部材に一体的に接続されていることを特徴としている。【００２６】
これによれば、振動発生器で発生させた振動が効率良くダイレクトに入力器に伝わることとなる。このことにより、より一層強い操作感触が入力器に付与される。
【発明の効果】
【００２７】
本発明の操作感触付与型入力装置は、入力器への操作がされて振動が付与される際に、振動によって受ける入力器への空気の抵抗が入力器の側面で受けることとなる。このことにより、入力器が平面の全面で空気の抵抗を受けることがないので、従来例の縦方向に振動する振動発生装置と比較して、振動音を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の第１実施形態の操作感触付与型入力装置を説明する側面構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係わる操作感触付与型入力装置の入力器を説明する構成図であって、図２（ａ）は、入力器の斜視図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）に示すＺ１側から見た上面図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係わる入力器の分解斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係わる入力器を説明する構成図であって、図２（ｂ）に示すＩＶ−ＩＶ線における断面図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係わる操作感触付与型入力装置の振動発生器の斜視図である。
【図６】本発明の第１実施形態の振動発生器の分解斜視図である。
【図７】本発明の第１実施形態の振動発生器を説明する図であって、図５に示すＶＩＩ−ＶＩＩ線における縦断面図である。
【図８】本発明の第１実施形態に係わる振動発生器の振動発生部材を説明する模式図であって、図８（ａ）は、図７に示す振動発生部材の振動体の縦断面図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）に示すＲ部分の拡大断面図である。
【図９】本発明の第１実施形態に係わる振動発生器の振動発生部材を説明する模式図であって、図９（ａ）は、振動発生部材の振動体における第１ヨーク及び第２ヨークを示す上面図であり、図９（ｂ）は、図９（ａ）に示すＹ２側から見た第１ヨーク及び第２ヨークの側面図である。
【図１０】従来例１のパーソナルコンピュータに用いられる入力装置を説明する図であって、図１０（ａ）は、入力装置の平面図であり、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）に示すＩＩ−ＩＩ線における断面図である。
【図１１】従来例２の電磁アクチュエータを説明する図であって、図１１（ａ）は、その概略を示す縦断面図であり、図１１（ｂ）は、図１１（ａ）に示すＰ部分の主要構成部品を抜き出した構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００３０】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態の操作感触付与型入力装置１０１を説明する側面構成図である。
【００３１】
本発明の第１実施形態の操作感触付与型入力装置１０１は、図１に示すように、ユーザの指先等の身体特定部位Ｆ９９により操作される操作面ＴＰｐを有した平面型の入力器ＴＰ１と、入力器ＴＰ１への押圧操作により入力器ＴＰ１の押圧方向ＰＤ（図１に示すＺ方向）への往復動作を可能に支持する支持部材２と、入力器ＴＰ１に接続されて振動を付与する振動発生器ＶＢ３と、から構成されている。他に、第１実施形態の操作感触付与型入力装置１０１では、入力器ＴＰ１への押圧操作によりＯＮ／ＯＦＦされるスイッチ部材ＳＷ６（図６を参照）と、スイッチ部材ＳＷ６が搭載された配線基板９０と、を有している。
【００３２】
先ず、操作感触付与型入力装置１０１の入力器ＴＰ１について説明する。図２は、本発明の第１実施形態に係わる入力器ＴＰ１を説明する構成図であって、図２（ａ）は、入力器ＴＰ１の斜視図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）に示すＺ１側から見た上面図である。図３は、本発明の第１実施形態に係わる入力器ＴＰ１の分解斜視図である。図４は、本発明の第１実施形態に係わる入力器ＴＰ１を説明する構成図であって、図２（ｂ）に示すＩＶ−ＩＶ線における断面図である。
【００３３】
入力器ＴＰ１は、ユーザの指先である身体特定部位Ｆ９９（以下、指先として述べる）の座標位置を検出可能な、所謂タッチパッドを用いている。この入力器ＴＰ１（タッチパッド）は、静電容量式と呼ばれる検出方式であり、ユーザが自身の指先を操作面ＴＰｐに近接または接触させたときに、静電容量値の変化によって操作面ＴＰｐ上における指先の座標位置を検出し、指先の座標位置に応じた入力情報を出力するようになっている。
【００３４】
また、入力器ＴＰ１は、振動発生器ＶＢ３に接続、具体的には後述する振動発生器ＶＢ３の振動伝達部材５に載置されており（図１を参照）、ユーザによる入力操作が行われた際に、振動発生器ＶＢ３から振動が付与されるようになっている。
【００３５】
次に、入力器ＴＰ１の詳細な構成について説明する。入力器ＴＰ１は、図２に示すように、全体としてシート状をなしており、図３及び図４に示すように、ガラスフィラーが含有されたエポキシ樹脂製の絶縁基板５１と、この絶縁基板５１の一方面側（図３に示すＺ１方向側）に積層されたＸ座標検出層１１と、絶縁基板５１の他方面側（図３に示すＺ２方向側）に積層されたＹ座標検出層２１と、Ｘ座標検出層１１を覆うトップカバー７１と、図３及び図４では図示していない、Ｘ座標検出層１１及びＹ座標検出層２１の静電容量を検出する静電容量検出部９１（図６を参照）と、を備えて構成されている。
【００３６】
先ず、入力器ＴＰ１の絶縁基板５１とＸ座標検出層１１とＹ座標検出層２１は、所謂両面のプリント配線板(ＰＷＢ、printed wiring board)を用いて作製されている。つまり、両面のプリント配線板(ＰＷＢ)の一方側面の銅箔をパターニングしてＸ座標検出層１１とし、他方側面の銅箔をパターニングしてＹ座標検出層２１としている。そして、Ｘ座標検出層１１とＹ座標検出層２１とが協働して、指先が位置する座標検出を行っている。
【００３７】
入力器ＴＰ１のＸ座標検出層１１は、詳細な図示はしないが、短冊状の第１電極が多数配設されており、これら第１電極が均等な分布で配置されて第１検出電極群を構成している。そして、第１検出電極群のうち複数の第１電極がＹ方向に一列に並んで連結されており、この第１電極の列がＸ方向に等間隔に分散配置されている。このため、どの列の第１電極がユーザの指先と相互作用しているのかを示す検出データに基づいて、操作面ＴＰｐ上における指先のＸ座標を検出することができる。
【００３８】
また、入力器ＴＰ１のＹ座標検出層２１は、Ｘ座標検出層１１と同様に、短冊状の第２電極が多数配設されており、これら第２電極が均等な分布で配置されて第２検出電極群を構成している。そして、第２検出電極群のうち複数の第２電極がＸ方向に一列に並んで連結されており、この第２電極の列がＹ方向に等間隔に分散配置されている。このため、どの列の第２電極がユーザの指先と相互作用しているのかを示す検出データに基づいて、操作面ＴＰｐ上における指先のＹ座標を検出することができる。なお、タッチパッドの検出原理は公知であるため詳細な説明を省略するが、ユーザが指先を近接または接触させると、この指先の近傍で第１電極と第２電極との間の静電容量値が変化することにより、この容量値変化に基づいて指先の座標位置を検出できるようになっている。
【００３９】
次に、入力器ＴＰ１のトップカバー７１は、図３に示すように、ユーザの指先が近接または接触される操作面ＴＰｐを有したカバーシート７１Ｃと、カバーシート７１Ｃの外周端部を覆う細長い枠状のカバー枠７１Ｗと、から構成されている。また、カバーシート７１Ｃは、一般的なフィルム基材であるポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ、Polyethylene terephthalate）のシートから作製されているとともに、カバー枠７１Ｗは、ＡＢＳ樹脂（acrylonitrile butadiene styrene copolymer）を射出成形して作製されている。そして、カバーシート７１Ｃとカバー枠７１Ｗとが両面テープ等の粘着剤で貼り付けられているとともに、トップカバー７１がＸ座標検出層１１を覆うようにして貼り付けられている。
【００４０】
次に、入力器ＴＰ１の静電容量検出部９１は、配線基板９０（図６を参照）に搭載されており、容量検出回路を有した集積回路を備え、Ｘ座標検出層１１及びＹ座標検出層２１と指（身体特定部位Ｆ９９）との静電容量を検出している。また、静電容量検出部９１は、集積回路に制御回路を有したコントロール部を備えており、検出した静電容量の検出結果を外部機器に出力している。なお、Ｘ座標検出層１１及びＹ座標検出層２１と静電容量検出部９１との接続は、図示しないフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ、Flexible printed circuits）により行っている。
【００４１】
次に、操作感触付与型入力装置１０１の支持部材２について説明する。支持部材２は、入力器ＴＰ１に押圧操作されて、入力器ＴＰ１の押圧方向ＰＤへの往復動が行えるように入力器ＴＰ１を支持している各種部材である。この支持部材２の各種部材及び機構は、次に説明する振動発生器ＶＢ３に組み込まれて共用されているので、振動発生器ＶＢ３の記述の中で明記することとする。
【００４２】
次に、操作感触付与型入力装置１０１の振動発生器ＶＢ３について説明する。図５は、本発明の第１実施形態に係わる操作感触付与型入力装置１０１の振動発生器ＶＢ３の斜視図である。図６は、振動発生器ＶＢ３の分解斜視図である。図７は、図５に示すＶＩＩ−ＶＩＩ線における振動発生器ＶＢ３の縦断面図である。なお、図７に示す振動発生部材３の振動体１３の断面は簡略して示しており、詳細な振動体１３の断面は、後述する図８に示している。
【００４３】
振動発生器ＶＢ３は、図５に示すような箱形状の外観を呈し、図６及び図７に示すように、振動方向ＶＤ（図５に示すＸ方向）に動作可能な可動部１３Ｊを有する振動発生部材３と、振動発生部材３を保持する基体４と、可動部１３Ｊと接続される振動伝達部材５と、から構成されている。また、本発明の第１実施形態では、振動発生器ＶＢ３は、図６に示すように、振動発生部材３と振動伝達部材５とを互いに離反する方向に付勢する付勢部材７（図７を参照）と、基体４に固定されている天板部材４０と、を備えている。そして、振動発生器ＶＢ３は、入力器ＴＰ１が振動伝達部材５に載置されて（接続されて）、ユーザの入力器ＴＰ１のタッチ操作に応じて振動発生部材３を駆動し、ユーザに対して、振動を伝える（付与する）ことができる。これにより、振動発生器ＶＢ３は、操作感覚が得られ難い装置に対して、ユーザに操作感、すなわち振動フィードバック感触を与えることができる。
【００４４】
先ず、振動発生器ＶＢ３の振動発生部材３について説明する。図８は、振動発生部材３を説明する模式図であって、図８（ａ）は、図７に示す振動体１３の断面図であり、図８（ｂ）は、図８（ａ）に示すＲ部分の拡大断面図である。図９は、振動発生部材３の振動体１３を説明する模式図であって、図９（ａ）は、振動体１３の第１ヨーク１３Ａ及び第２ヨーク１３Ｂを示す上面図であり、図９（ｂ）は、図９（ａ）に示すＹ２側から見た第１ヨーク１３Ａ及び第２ヨーク１３Ｂの側面図である。
【００４５】
振動発生部材３は、図６に示すように、振動方向ＶＤに動作可能な可動部１３Ｊを有する振動体１３と、振動体１３を制御する制御部３３と、振動体１３と制御部３３とを電気的に接続するフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ、Flexible printed circuits）（図示していない）と、を備えて構成されている。
【００４６】
先ず、振動発生部材３の振動体１３は、図８に示すように、振動方向ＶＤ（図５に示すＸ方向）に動作可能な可動部１３Ｊと、押圧方向ＰＤで離間して配設された第１ヨーク１３Ａ及び第２ヨーク１３Ｂと、第１ヨーク１３Ａの近傍に配設されたコイル１３Ｃと、第１ヨーク１３Ａを振動方向ＶＤへ移動可能に支持する支持体１３Ｓ（図８では、ばね部材１３ｆ及び支持板１３ｇ）と、を備えて構成されている。他に、本発明の第１実施形態では、振動体１３は、図６に示すように、円筒状で第１ヨーク１３Ａ、第２ヨーク１３Ｂ及びコイル１３Ｃ等を収容した本体ケース１３Ｋと、図８（ａ）に示すように、本体ケース１３Ｋの下方側（図８に示すＺ２方向側）を覆う本体カバー１３Ｌと、を有している。そして、コイル１３Ｃに通電されると、第１ヨーク１３Ａ及び第２ヨーク１３Ｂに磁路が形成され、第１ヨーク１３Ａ及び第２ヨーク１３Ｂ間に磁気吸引力が発生するようになる。
【００４７】
先ず、振動体１３の可動部１３Ｊは、鉄等の金属材料から作製されており、図６に示すように、本体ケース１３Ｋの中央部分を貫いて配設され、振動体１３に加えられる駆動信号によって、可動部１３Ｊが振動方向ＶＤに沿って往復自在に移動するようになっている。また、ユーザによる押圧操作によっても、可動部１３Ｊが振動方向ＶＤと交差する押圧方向ＰＤへの往復動作が可能となっている。
【００４８】
また、可動部１３Ｊは、図７に示すように、後述する第１保持板１６及び第２保持板２６により振動伝達部材５の天面１５ｔに上端側（図７に示すＺ１側）が固定され、振動伝達部材５に接続されるようになる。これにより、可動部１３Ｊの振動方向ＶＤへの動作が振動伝達部材５に伝わることとなる。また、可動部１３Ｊの押圧方向ＰＤへの往復動作に伴って、振動伝達部材５の押圧方向ＰＤへの往復動作が行われる。ここで、可動部１３Ｊや振動伝達部材５は、入力器ＴＰ１の押圧方向ＰＤへの往復動作を可能に支持する支持部材２として機能している。
【００４９】
次に、振動体１３の第１ヨーク１３Ａは、鉄等の軟磁性体材料から作製されており、図９（ａ）に示すように、その外形形状が平面視して円形で、中央部分が円形に開口したリング状の平板部１３ａを有している。また、第１ヨーク１３Ａは、図８に示すように、平板部１３ａの内側端部から垂直に延設された（図８ではＺ１方向に延設）内壁部１３ｗを有するとともに、平板部１３ａの外側端部から垂直に延設された外壁部１３ｘを有している。そして、第１ヨーク１３Ａは、図８に示すように、平板部１３ａと内壁部１３ｗと外壁部１３ｘとで、Ｕ字形状の断面を形成している。
【００５０】
また、第１ヨーク１３Ａは、図８に示すように、支持体１３Ｓの支持板１３ｇに固定されており、この支持板１３ｇが支持体１３Ｓのばね部材１３ｆによって本体ケース１３Ｋに移動可能に支持されている。このため、第１ヨーク１３Ａの振動方向ＶＤへの移動が可能になるとともに、押圧方向ＰＤへの移動も可能になる。
【００５１】
また、詳細な図示はしていないが、支持板１３ｇが可動部１３Ｊと係合されているので、第１ヨーク１３Ａの振動方向ＶＤ及び押圧方向ＰＤへの移動が支持板１３ｇを介して可動部１３Ｊに伝達することとなる。なお、本発明の第１実施形態では、第１ヨーク１３Ａを振動方向ＶＤへ移動可能に支持する支持体１３Ｓとして、詳細な部品を省略しているが、ばね部材１３ｆ、支持板１３ｇ及び本体ケース１３Ｋが挙げられる。ここで、支持体１３Ｓは、入力器ＴＰ１の押圧方向ＰＤへの往復動作を可能に支持する支持部材２としても機能している。
【００５２】
次に、振動体１３の第２ヨーク１３Ｂは、第１ヨーク１３Ａと同様に、鉄等の軟磁性体材料から作製されており、図８に示すように、その外形形状が平面視して円形で、中央部分が円形に開口したリング状の平板部１３ｂを有している。また、第２ヨーク１３Ｂは、図８に示すように、平板部１３ｂの内側端部から垂直に延設された（図８ではＺ１方向に延設）内壁部１３ｙを有するとともに、平板部１３ｂの外側端部から垂直に延設された外壁部１３ｚを有している。そして、第２ヨーク１３Ｂも同様にして、図８に示すように、平板部１３ｂと内壁部１３ｙと外壁部１３ｚとで、Ｕ字形状の断面を形成している。また、第２ヨーク１３Ｂは、図８に示すように、本体カバー１３Ｌに固定されている。
【００５３】
そして、振動体１３が組み立てられた際には、第１ヨーク１３Ａと第２ヨーク１３Ｂとは、図８及び図９（ｂ）に示すように、押圧方向ＰＤで対向するように離間して配設されて、第１ヨーク１３Ａの平板部１３ａと第２ヨーク１３Ｂの平板部１３ｂとがとが向かい合わせになるようになっている。また、第１ヨーク１３Ａの外形サイズより第２ヨーク１３Ｂの外形サイズの方が大きく形成されており、第２ヨーク１３ＢのＵ字形状の凹部に第１ヨーク１３Ａの内壁部１３ｗ及び外壁部１３ｘが収容されるようになっている。これにより、第１ヨーク１３Ａの内壁部１３ｗと第２ヨーク１３Ｂの内壁部１３ｙとが向かい合わせになるとともに、第１ヨーク１３Ａの外壁部１３ｘと第２ヨーク１３Ｂの外壁部１３ｚとが向かい合わせになる。この際には、図９（ａ）に示すように、第１ヨーク１３Ａと第２ヨーク１３Ｂの中心位置が不一致となるように少しずらして（オフセットして）、第１ヨーク１３ＡがＸ２方向側で第２ヨーク１３Ｂに近づくように配設されている。これにより、コイル１３Ｃに通電された際に、Ｘ２方向への磁気吸引力がより強くなりる。
【００５４】
また、前述したように、第１ヨーク１３Ａ及び第２ヨーク１３Ｂの外形形状が平面視して円形であるので、部品作製の際の公差等でお互いの位置関係が所望する位置関係より多少ずれたとしても、特定方向への偏りが少なくなり、偏心の少い振動を得ることができる。
【００５５】
以上のように構成されて組み立てられた第１ヨーク１３Ａ及び第２ヨーク１３Ｂは、第１ヨーク１３Ａの内壁部１３ｗ及び外壁部１３ｘには、第２ヨーク１３Ｂの平板部１３ｂと押圧方向ＰＤで対向する第１押圧側対向面１３ｐを有するとともに、第２ヨーク１３Ｂの平板部１３ｂには、第１押圧側対向面１３ｐと対向する第２押圧側対向面１３ｑを有するようになる。
【００５６】
一方、押圧方向ＰＤと直交する直交方向、つまり本発明の第１実施形態では振動方向ＶＤでは、第１ヨーク１３Ａの内壁部１３ｗには、第２ヨーク１３Ｂの内壁部１３ｙと直交方向（振動方向ＶＤ）で対向する第１直交側対向面１３ｒを有するとともに、第１ヨーク１３Ａの外壁部１３ｘには、第２ヨーク１３Ｂの外壁部１３ｚと直交方向（振動方向ＶＤ）で対向する第１直交側対向面１３ｒを有している。そして、第２ヨーク１３Ｂの内壁部１３ｗ及び外壁部１３ｚには、第１直交側対向面１３ｒと対向する第２直交側対向面１３ｓを有することとなる。
【００５７】
そして、図８（ｂ）に示すように、第１ヨーク１３Ａの第１押圧側対向面１３ｐと第２ヨーク１３Ｂの第２押圧側対向面１３ｑとの間に第１隙間ＧＰ１が生じ、第１ヨーク１３Ａの第１直交側対向面１３ｒと第２ヨーク１３Ｂの第２直交側対向面１３ｓとの間に第２隙間ＧＰ２が生じる。この第２隙間ＧＰ２は、第１隙間ＧＰ１より狭くなるように構成されている。これにより、コイル１３Ｃに通電された際に、第２隙間ＧＰ２の方の第１ヨーク１３Ａと第２ヨーク１３Ｂとの磁気吸引力が強くなる。このため、第２隙間ＧＰ２の方の直交方向で第１ヨーク１３Ａが第２ヨーク１３Ｂ側により速く移動し、直交方向に振動することとなる。この際に、第１ヨーク１３Ａが図９（ａ）に示すＸ２方向側で第２ヨーク１３Ｂに近づくように配設されているので、Ｘ方向で振動することとなる。
【００５８】
しかも、磁気吸引力が発生していない初期状態において、直交方向の第１直交側対向面１３ｒと第２直交側対向面１３ｓとの対向面積が、押圧方向ＰＤの第１押圧側対向面１３ｐと第２押圧側対向面１３ｑとの対向面積よりも大きく構成されている。これにより、コイル１３Ｃに通電された際に、直交方向（第２隙間ＧＰ２の方）の第１ヨーク１３Ａと第２ヨーク１３Ｂとの磁気吸引力がより強くなり、直交方向により強く振動することとなる。
【００５９】
また、本発明の第１実施形態では、磁気吸引力が発生した際に第１ヨーク１３Ａが直交方向に移動したとしても、第１ヨーク１３Ａの稼働する範囲において、第１押圧側対向面１３ｐと第２押圧側対向面１３ｑのいずれか一方が他方を包含する面積で形成されているので、第１押圧側対向面１３ｐと第２押圧側対向面１３ｑとが必ず重なることとなる。
【００６０】
これにより、第１押圧側対向面１３ｐと第２押圧側対向面１３ｑとの対向面積が磁気吸引力が発生していない初期状態と同じなので、主に磁束を誘導する作用を有する部分の面積が変わらず、減ることがない。このため、この部分の磁気抵抗が下がることがないので、第２隙間ＧＰ２の方の第１ヨーク１３Ａと第２ヨーク１３Ｂとの磁気吸引力が安定する。
【００６１】
更に、本発明の第１実施形態では、直交方向において、第２隙間ＧＰ２が複数、具体的には片側２箇所で両側合わせて４箇所設けられているので、直交方向における第１ヨーク１３Ａと第２ヨーク１３Ｂとの磁気吸引力をより強くすることができる。このことにより、直交方向である振動方向ＶＤにより一層強く振動させることができる。
【００６２】
次に、振動発生部材３の制御部３３は、集積回路（ＩＣ、integrated circuit）を用いており、図６に示すように、配線基板９０に搭載されている。そして、制御部３３は、振動発生器ＶＢ３に接続された入力器ＴＰ１の入力操作に応じた命令信号に基づいて、振動体１３に駆動信号を送信している。
【００６３】
次に、振動発生部材３のフレキシブルプリント基板（ＦＰＣ）は、一般に広く用いられているポリイミド（ＰＩ、Polyimide）樹脂ベースのフィルム基材を用いており、一方が振動体１３に接続されて、他方が図６に示すコネクタＣＮを介して制御部３３に接続されている。
【００６４】
次に、振動発生器ＶＢ３の基体４について説明する。基体４は、ＡＢＳ（acrylonitrile butadiene styrene copolymer）樹脂等の合成樹脂を射出成形して作製されており、図６に示すように、下方側（図６に示すＺ２方向側）が開放された（図７を参照）箱形形状の基部１４と、基部１４と下端側で接続され（図７を参照）外周を囲む外周壁部２４と、から構成されている。
【００６５】
基体４の基部１４は、略正方形状の上壁部１４ｔと、上壁部１４ｔの四方端から下方に延設した側壁部１４ｗと、基部１４と外周壁部２４とを接続する連結部１４ｒ（図７を参照）と、から構成されている。そして、基部１４の側壁部１４ｗと外周壁部２４とで、溝部４ｍが形成されている。
【００６６】
基部１４の上壁部１４ｔには、中央部に円形の貫通孔１４ｈと、上壁部１４ｔから上方に延出した３つの円柱状の突起部１４ｓと、が設けられている。そして、振動発生器ＶＢ３が組み立てられた際には、図７に示すように、振動発生部材３の可動部１３Ｊがこの貫通孔１４ｈに挿通されるとともに、詳細な図示はしていないが、基部１４の内側の収容部１４ｃに振動体１３の本体ケース１３Ｋが収納される。また、ネジ等により上壁部１４ｔの内側に振動体１３の本体ケース１３Ｋが固定されて、振動発生部材３が基体４に保持される。また、上壁部１４ｔには、付勢部材７が載置される。
【００６７】
次に、振動発生器ＶＢ３の天板部材４０について説明する。天板部材４０は、ＡＢＳ樹脂等の合成樹脂を射出成形して矩形板状に作製されており、図６に示すように、中央部に円形形状の貫通穴４０ｈを有しているとともに、図７に示すように、貫通穴４０ｈを囲む位置に下面側からの下方に突出した規制部４０ｔを有している。そして、天板部材４０は、天板部材４０の下面と基体４の突起部１４ｓとが接着若しくは溶着され、基体４に一体にして固定される。
【００６８】
次に、振動発生器ＶＢ３の振動伝達部材５について説明する。振動伝達部材５は、ＡＢＳ樹脂等の合成樹脂を射出成形して作製されており、図６に示すように、下方側が開放された（図７を参照）箱形形状のベース部１５と、ベース部１５の上面側の外周に沿って形成され上方側に突出した載置部２５と、から構成されている。
【００６９】
振動伝達部材５のベース部１５は、図６に示すように、略正方形状の天面１５ｔと、天面１５ｔの四方端から下方に延設した側壁１５ｗと、から構成されている。そして、振動発生器ＶＢ３が組み立てられた際には、図７に示すように、ベース部１５の側壁１５ｗが基体４の溝部４ｍに挿入されて、振動伝達部材５が押圧方向ＰＤ及び振動方向ＶＤに対して移動可能な空間を有して配設されている。
【００７０】
ベース部１５の天面１５ｔには、図６に示すように、中央部に円形の第１穴部１５ｈと、基体４の突起部１４ｓに対応した位置に３つの第２穴部１５ｋと、が形成されている。そして、振動発生器ＶＢ３が組み立てられた際には、図７に示すように、振動発生部材３の可動部１３Ｊが第１穴部１５ｈに挿通されるとともに、基体４の基部１４の突起部１４ｓが第２穴部１５ｋに挿通される。
【００７１】
また、前述したように、第１保持板１６及び第２保持板２６により天面１５ｔが挟持されて、ナットＮＴで締め付けられることで、振動伝達部材５と可動部１３Ｊとが接続されて固定される。これにより、可動部１３Ｊの振動方向ＶＤへの動作が振動伝達部材５に伝わることとなる。
【００７２】
振動伝達部材５の載置部２５は、図６に示すように、ベース部１５の上面側から上方に延設されて、ベース部１５の外周に沿って枠状に形成されている。そして、この載置部２５には、図１に示すように、詳細な図示はしていないが、入力器ＴＰ１が載置されて固定されている。その際に、この載置部２５に入力器ＴＰ１が一体的に接続されているので、振動発生器ＶＢ３で発生させた振動が効率良くダイレクトに入力器ＴＰ１に伝わることとなる。従って、第１ヨーク１３Ａと第２ヨーク１３Ｂの体積を小さくするか、あるいはコイル１３Ｃを小さくしても振動発生器ＶＢ３で発生させた振動が効率よく入力器ＴＰ１に伝達されるため、操作感触を損なうことなく振動発生器ＶＢ３を小型化することができる。
【００７３】
また、図１に示すように、平面型の入力器ＴＰ１が押圧操作されて往復動作する押圧方向ＰＤと振動発生器ＶＢ３により入力器ＴＰ１に付与される振動の振動方向ＶＤとが交差している（本発明の第１実施形態では直交している）ので、入力器ＴＰ１への操作がされて振動が付与される際に、振動によって受ける入力器ＴＰ１への空気の抵抗が入力器ＴＰ１の側面で受けることとなる。このことにより、入力器ＴＰ１が平面の全面で空気の抵抗を受けることがないので、従来例の縦方向に振動する振動発生装置（電磁アクチュエータ９００）と比較して、振動音を抑えることができる。従って、振動による操作感触が付与された平面型の入力器ＴＰ１における振動音が抑制された操作感触付与型入力装置１０１を提供することができる。
【００７４】
次に、振動発生器ＶＢ３の付勢部材７について説明する。付勢部材７は、図６に示すように、一般的なコイルばねを４つ用いて構成されている。そして、図７に示すように、付勢部材７は、基体４の上壁部１４ｔと振動伝達部材５の天面１５ｔとの間に配設され、振動発生部材３と振動伝達部材５とを互いに離反する方向に付勢している。
【００７５】
また、付勢部材７としてコイルばねを用いているので、付勢部材７は、振動方向ＶＤ（図６に示すＸ方向）へ変形と押圧方向ＰＤ（図６に示すＺ方向）への変形とが可能となっている。これにより、振動伝達部材５の振動方向ＶＤ及び押圧方向ＰＤへの移動が許容される。ここで、付勢部材７や基体４は、入力器ＴＰ１の押圧方向ＰＤへの往復動作を可能に支持する支持部材２として機能している。なお、付勢部材７はコイルばねに限らず、例えば磁石を用いてもよい。磁石を用いる場合、図７において付勢部材７がある位置に、複数の磁石をＺ方向に空隙を介して互いに同極が対向するように配置することで、磁石の反発力によって入力器ＴＰ１の押圧方向ＰＤへの往復動作を可能に支持することが可能となる。
【００７６】
次に、操作感触付与型入力装置１０１のスイッチ部材ＳＷ６について説明する。スイッチ部材ＳＷ６は、一般的に用いられるプッシュスイッチを用いており、図７に示すように、配線基板９０に搭載され、可動部１３Ｊの下端側（図７に示すＺ２側）の面と対向するように配設されている。そして、ユーザによる入力器ＴＰ１への押圧方向ＰＤの押圧操作を受けて可動部１３Ｊの往復動作が行われるようになり、可動部１３Ｊによって、プッシュスイッチのＯＮ／ＯＦＦが行われるようになる。
【００７７】
最後に、操作感触付与型入力装置１０１の配線基板９０について説明する。配線基板９０は、一般に用いられている両面配線タイプのプリント配線板(ＰＷＢ、printed wiring board)を用いており、図７に示すように、基部１４の内側の収容部１４ｃに収納され、詳細な図示はしていないが、ネジ等により基体４に固定されている。また、図６に示すように、配線基板９０には、振動発生部材３の制御部３３、入力器ＴＰ１の静電容量検出部９１、コネクタＣＮ及びスイッチ部材ＳＷ６等が搭載されている。
【００７８】
以上のように構成された本発明の第１実施形態の操作感触付与型入力装置１０１における、効果について、以下に纏めて説明する。
【００７９】
本発明の第１実施形態の操作感触付与型入力装置１０１は、平面型の入力器ＴＰ１が押圧操作されて往復動作する押圧方向ＰＤと、振動発生器ＶＢ３により入力器ＴＰ１に付与される振動の振動方向ＶＤと、が交差しているので、入力器ＴＰ１への操作がされて振動が付与される際に、振動によって受ける入力器ＴＰ１への空気の抵抗が入力器ＴＰ１の側面で受けることとなる。このことにより、入力器ＴＰ１が平面の全面で空気の抵抗を受けることがないので、従来例の縦方向に振動する振動発生装置（電磁アクチュエータ９００）と比較して、振動音を抑えることができる。従って、振動による操作感触が付与された平面型の入力器ＴＰ１における振動音が抑制された操作感触付与型入力装置１０１を提供することができる。
【００８０】
また、振動発生部材３の第１ヨーク１３Ａと第２ヨーク１３Ｂとの間で直交方向（押圧方向ＰＤと直交する方向）に形成された第２隙間ＧＰ２が、第１ヨーク１３Ａと第２ヨーク１３Ｂとの間で押圧方向ＰＤに形成された第１隙間ＧＰ１より狭いので、コイル１３Ｃに通電された際に、第２隙間ＧＰ２の方の第１ヨーク１３Ａと第２ヨーク１３Ｂとの磁気吸引力が強くなる。このため、第２隙間ＧＰ２の方の直交方向で第１ヨーク１３Ａが第２ヨーク１３Ｂ側により速く移動し、直交方向に振動することとなる。このことにより、振動方向ＶＤに動作可能な可動部１３Ｊを介して振動伝達部材５により、直交方向である振動方向ＶＤへの振動を入力器ＴＰ１に確実に与えることができる。
【００８１】
また、直交方向において、第２隙間ＧＰ２が複数設けられているので、直交方向における第１ヨーク１３Ａと第２ヨーク１３Ｂとの磁気吸引力をより強くすることができる。このことにより、直交方向である振動方向ＶＤへのより強い振動を入力器ＴＰ１に与えることができる。
【００８２】
また、直交方向の第１直交側対向面１３ｒと第２直交側対向面１３ｓとの対向面積が押圧方向ＰＤの第１押圧側対向面１３ｐと第２押圧側対向面１３ｑとの対向面積よりも大きいので、コイル１３Ｃに通電された際に、直交方向（第２隙間ＧＰ２の方）の第１ヨーク１３Ａと第２ヨーク１３Ｂとの磁気吸引力がより強くなる。このため、直交方向で第１ヨーク１３Ａが第２ヨーク１３Ｂ側により一層速く移動し、直交方向により強く振動することとなる。このことにより、振動方向ＶＤ（直交方向）に動作可能な可動部１３Ｊを介して振動伝達部材５により、直交方向である振動方向ＶＤへの振動を入力器ＴＰ１に対して一層強い振動を与えることができる。
【００８３】
また、磁気吸引力が発生した際に第１ヨーク１３Ａが直交方向に移動したとしても、第１押圧側対向面１３ｐと第２押圧側対向面１３ｑとの対向面積が磁気吸引力が発生していない初期状態と同じなので、主に磁束を誘導する作用を有する部分の面積が変わらず、減ることがない。このため、この部分の磁気抵抗が下がることがないので、第２隙間ＧＰ２の方の第１ヨーク１３Ａと第２ヨーク１３Ｂとの磁気吸引力が安定する。
【００８４】
また、第１ヨーク１３Ａ及び第２ヨーク１３Ｂの外形形状が平面視して円形であるので、第１ヨーク１３Ａと第２ヨーク１３Ｂとを対向させて組み立てた際に、部品作製の際の公差等でお互いの位置関係が所望する位置関係より多少ずれたとしても、特定方向への偏りが少なくなり、偏心の少い振動を得ることができる。
【００８５】
また、入力器ＴＰ１が振動伝達部材５に一体的に接続されているので、振動発生器ＶＢ３で発生させた振動が効率良くダイレクトに入力器ＴＰ１に伝わることとなる。このことにより、より一層強い操作感触が入力器ＴＰ１に付与される。
【００８６】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば次のように変形して実施することができ、これらの実施形態も本発明の技術的範囲に属する。
【００８７】
＜変形例１＞
上記第１実施形態では、入力器ＴＰ１として、静電容量式のタッチパッドを好適に用いて構成したが、これに限るものではない。例えば透光性の基材や透光性の電極を用いた、所謂タッチパネルでも良い。例えば電極として導電フィラーを含有した導電性パターンを用いたタイプのパネルでも良い。
【００８８】
＜変形例２＞
上記第１実施形態では、第１ヨーク１３Ａを振動方向ＶＤへ移動可能に支持する支持体１３Ｓとして、ばね部材１３ｆを用いる構成としたが、このばね部材１３ｆを用いない構成でも良い。その際には、振動伝達部材５を介して可動部１３Ｊの振動方向ＶＤ及び押圧方向ＰＤへの移動を許容している付勢部材７が、可動部１３Ｊと係合している第１ヨーク１３Ａの振動方向ＶＤへの移動を支持する支持体としての機能を担うこととなる。
【００８９】
＜変形例３＞
上記第１実施形態では、第１ヨーク１３ＡをＸ２方向側で第２ヨーク１３Ｂに近づけて配設しＸ方向で振動する（振動方向ＶＤ）ように構成したが、これに限るものではない。第１ヨーク１３Ａと第２ヨーク１３Ｂとの配設位置や形状を設計することで、押圧方向ＰＤと直交する直交方向の任意の方向、つまりＺ方向（押圧方向ＰＤ）と直交するＸ−Ｙ平面方向（直交方向）に振動させることができる。
【００９０】
＜変形例４＞
上記第１実施形態では、コイル１３Ｃが第１ヨーク１３Ａの近傍に配設される構成としたが、これに限らず、第１ヨーク１３Ａと第２ヨーク１３Ｂの少なくとも一方の近傍に配設されいれば良い。
【００９１】
＜変形例５＞
上記第１実施形態では、第１ヨーク１３Ａ及び第２ヨーク１３Ｂの外形形状が平面視して円形で好適に構成したが、これに限るものではない。例えば外形形状が平面視して矩形状に構成しても良い。例えば振動方向ＶＤにそれぞれ独立して設けた構成でも良い。
【００９２】
＜変形例６＞
上記第１実施形態では、Ｘ座標検出層１１、Ｙ座標検出層２１及び絶縁基板５１として好適に両面のプリント配線板(ＰＷＢ)を用いて作製したが、これに限るものではない。例えばフィルム基材の両面に導電性ペーストを印刷、硬化して作製しても良いし、例えば、ガラス基材の両面に透明導電成膜（例えばＩＴＯ、tin-doped indium oxide）を成膜して作製しても良い。
【００９３】
＜変形例７＞
上記第１実施形態では、入力器ＴＰ１への押圧操作を検出する部材としてスイッチ部材ＳＷ６を用いたがこれに限るものではなく、例えば、可動部１３Ｊの先端部と対向する位置に、圧力センサやフォースセンサ等のセンサ部材を用いて配設しても良い。
【００９４】
本発明は上記実施の形態に限定されず、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００９５】
ＴＰ１  入力器
ＴＰｐ  操作面
２      支持部材
ＶＢ３  振動発生器
３      振動発生部材
１３Ａ  第１ヨーク
１３Ｂ  第２ヨーク
１３Ｃ  コイル
１３Ｊ  可動部
１３Ｓ  支持体
１３ｐ  第１押圧側対向面
１３ｑ  第２押圧側対向面
１３ｒ  第１直交側対向面
１３ｓ  第２直交側対向面
４      基体
５      振動伝達部材
Ｆ９９  身体特定部位
ＧＰ１  第１隙間
ＧＰ２  第２隙間
ＰＤ    押圧方向
ＶＤ    振動方向
１０１  操作感触付与型入力装置
【図１】
2017010171.tif 000003
【図２】
2017010171.tif 000004
【図３】
2017010171.tif 000005
【図４】
2017010171.tif 000006
【図５】
2017010171.tif 000007
【図６】
2017010171.tif 000008
【図７】
2017010171.tif 000009
【図８】
2017010171.tif 000010
【図９】
2017010171.tif 000011
【図１０】
2017010171.tif 000012
【図１１】
2017010171.tif 000013
【国際調査報告】
2017010171.tif 000014
2017010171.tif 000015