(57)【要約】【課題】頭部装着型デバイスをより好適な態様で利用可能とする。【解決手段】ユーザの頭部の少なくとも一部の部位に対して、直接的または間接的に、所定のデバイスを保持するための保持部による、当該デバイスの保持状態に関する情報を検知する検知部から、検知結果を取得する取得部と、取得された前記検知結果に基づき、前記デバイスの保持状態と、あらかじめ設定された所定の保持状態との間のずれを検出する検出部と、を備える、情報処理装置。【選択図】図１
2016170854.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの頭部の少なくとも一部の部位に対して、直接的または間接的に、所定のデバイスを保持するための保持部による、当該デバイスの保持状態に関する情報を検知する検知部から、検知結果を取得する取得部と、
取得された前記検知結果に基づき、前記デバイスの保持状態と、あらかじめ設定された所定の保持状態との間のずれを検出する検出部と、
を備える、情報処理装置。
【請求項２】
前記検出部は、前記検知結果に基づく、前記頭部のうち前記保持部が当接する少なくとも一部と、当該保持部との間の圧力の変化に応じて、前記ずれを検出する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記検出部は、複数の前記検知部それぞれの前記検知結果に基づき、前記ずれを検出する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記保持部により保持される前記デバイスのうち少なくとも一部は、前記ユーザの頭部のうち少なくとも一部を対象として、当該対象に関する情報を取得するためのデバイスであり、
前記検出部は、前記ずれとして、当該デバイスと当該対象との間の相対的な位置関係のずれを検出する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記デバイスは、前記ユーザの眼球を被写体として、当該被写体の画像を撮像する撮像部である、請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記ずれの検出結果に応じて、所定の制御を実行する制御部を備える、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記ずれの検出結果に応じて、所定の出力部に報知情報を報知させる、請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記ずれの検出結果に応じて、所定の認証に係る動作を制御する、請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記ずれの検出結果に応じて、所定の機能の実行を抑制する、請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記ずれの検出結果に応じて、前記デバイスの動作を制御する、請求項６に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記検出部は、前記保持部に設けられた、前記検知部とは異なる他の検知部の検知結果を受けて、前記ずれを検出する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記保持部を備え、
当該保持部は、前記デバイスのうち少なくとも一部として表示部を、前記ユーザの視界の少なくとも一部を遮蔽するように、当該ユーザの前方に保持する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１３】
前記検知部は、前記保持部の少なくとも一部に設けられている、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１４】
前記保持部は、ユーザの頭部の少なくとも一部に装着される装着部に、前記デバイスを保持する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１５】
前記検知部を備える、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１６】
プロセッサが、
ユーザの頭部の少なくとも一部の部位に対して、直接的または間接的に、所定のデバイスを保持するための保持部による、当該デバイスの保持状態に関する情報を検知する検知部から、検知結果を取得することと、
取得された前記検知結果に基づき、前記デバイスの保持状態と、あらかじめ設定された所定の保持状態との間のずれを検出することと、
を含む、情報処理方法。
【請求項１７】
コンピュータに、
ユーザの頭部の少なくとも一部の部位に対して、直接的または間接的に、所定のデバイスを保持するための保持部による、当該デバイスの保持状態に関する情報を検知する検知部から、検知結果を取得することと、
取得された前記検知結果に基づき、前記デバイスの保持状態と、あらかじめ設定された所定の保持状態との間のずれを検出することと、
実行させる、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年では、ＰＣ（Personal  Computer）等のような各種装置として、所望の場所に設置して使用される所謂据え置き型の装置以外にも、ユーザが身体の一部に装着して使用することが可能な装置が普及してきている。このようにユーザが身体の一部に装着して使用する装置としては、例えば、ＨＭＤ（Head  Mounted  Display）や、アイウェア型（換言すると、メガネ型）のウェアラブルデバイス等のように頭部に装着して使用するもの（以降では、「頭部装着型デバイス」と称する場合がある）が提案されている。例えば、特許文献１には、ＨＭＤの一例が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−９６２２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した頭部装着型デバイスの中には、提供する機能を実行するために使用する、表示部（例えば、ディスプレイ）や撮像部等の所定のデバイスを、頭部のうちの少なくとも一部の所定の部位（例えば、眼球等）に対して所定の位置関係となるように保持するものがある。【０００５】
一方で、頭部装着型デバイスは、想定される装着状態で常に装着されるとは限らず、所謂メガネのかけずれのように、想定される装着状態からずれた状態で頭部に装着される場合もある。このようなかけずれが生じた状態では、眼球等の所定の部位に対して、表示部や撮像部等の所定のデバイスが所定の位置関係となるように保持されるとは限らず、頭部装着型デバイスが、当該所定のデバイスを使用する機能を正しく実行することが困難となる場合がある。【０００６】
このような問題に対して、例えば、頭部装着型デバイスを、頭部に対してしっかりと固定することで、所謂かけずれの発生を防止する手法が考えられるが、着脱のための手間が増大したり、装着時の快適性が損なわれる場合がある。【０００７】
そこで、本開示では、ユーザが頭部装着型デバイスをより好適な態様で利用することが可能な、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムを提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示によれば、ユーザの頭部の少なくとも一部の部位に対して、直接的または間接的に、所定のデバイスを保持するための保持部による、当該デバイスの保持状態に関する情報を検知する検知部から、検知結果を取得する取得部と、取得された前記検知結果に基づき、前記デバイスの保持状態と、あらかじめ設定された所定の保持状態との間のずれを検出する検出部と、を備える、情報処理装置が提供される。【０００９】
また、本開示によれば、プロセッサが、ユーザの頭部の少なくとも一部の部位に対して、直接的または間接的に、所定のデバイスを保持するための保持部による、当該デバイスの保持状態に関する情報を検知する検知部から、検知結果を取得することと、取得された前記検知結果に基づき、前記デバイスの保持状態と、あらかじめ設定された所定の保持状態との間のずれを検出することと、を含む、情報処理方法が提供される。【００１０】
また、本開示によれば、コンピュータに、ユーザの頭部の少なくとも一部の部位に対して、直接的または間接的に、所定のデバイスを保持するための保持部による、当該デバイスの保持状態に関する情報を検知する検知部から、検知結果を取得することと、取得された前記検知結果に基づき、前記デバイスの保持状態と、あらかじめ設定された所定の保持状態との間のずれを検出することと、実行させる、プログラムが提供される。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように本開示によれば、ユーザが頭部装着型デバイスをより好適な態様で利用することが可能な、情報処理装置、情報処理方法、及びプログラムが提供される。【００１２】
なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】頭部装着型デバイスの概略構成の一例について説明するための説明図である。
【図２】本開示の一実施形態に係る頭部装着型デバイスの機能構成の一例を示したブロック図である。
【図３】同実施形態に係る頭部装着型デバイスの利用形態の一例について説明するための説明図である。
【図４】同実施形態に係る頭部装着型デバイスの一連の処理の流れの一例について示したフローチャートである。
【図５】実施例１に係る頭部装着型デバイスの一例について説明するための説明図である。
【図６】実施例１に係る頭部装着型デバイスの他の一例について説明するための説明図である。
【図７】実施例１に係る頭部装着型デバイスの他の一例について説明するための説明図である。
【図８】実施例２に係る頭部装着型デバイスの概要について説明するための説明図である。
【図９】実施例２に係る頭部装着型デバイスの他の一態様について説明するための説明図である。
【図１０】実施例２に係る頭部装着型デバイスにおける、かけずれの検出結果に伴う制御の一例について説明するための説明図である。
【図１１】同実施形態に係る頭部装着型デバイスのハードウェア構成の一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１５】
なお、説明は以下の順序で行うものとする。
１．頭部装着型デバイスの外観例
２．機能構成
３．処理
４．実施例
４．１．実施例１：アイウェア型以外の頭部装着型デバイスへの適用例
４．２．実施例２：かけずれの検出結果に伴う制御例
５．ハードウェア構成
６．まとめ
【００１６】
＜１．頭部装着型デバイスの外観例＞
まず、図１を参照して、頭部装着型デバイスの概略構成について説明する。図１は、頭部装着型デバイスの概略構成の一例について説明するための説明図であり、頭部装着型デバイスが、所謂アイウェア型（メガネ型）のデバイスとして構成されている場合の一例を示している。
【００１７】
図１に示す例では、頭部装着型デバイス１は、レンズの部分が透過型のディスプレイとして構成されたアイウェア型の情報処理装置として構成されている。また、図１に示す頭部装着型デバイス１は、撮像部１３を備えており、当該撮像部１３により撮像されたユーザの眼球ｕ１１の画像を入力情報として、虹彩認証技術に基づき、当該ユーザを認証可能に構成されている。
【００１８】
具体的には、図１に示すように、例えば、頭部装着型デバイス１は、情報処理ユニット１０と、撮像部１３と、メガネのフレームに相当する保持部１１とを備える。また、頭部装着型デバイス１は、メガネにおける左右のレンズに相当する部分のうち、少なくとも一方が、所謂透過型のディスプレイのような表示部１４として構成されている。このような構成に基づき、頭部装着型デバイス１は、例えば、ユーザに対して報知する情報を表示情報ｖ１１として表示部１４に提示する。
【００１９】
また、保持部１１は、例えば、ノーズパッド１１１ａ及び１１１ｂと、リム１２２ａ及び１２２ｂと、モダン１１２ａ及び１１２ｂと、ブリッジ１２１と、テンプル１２４ａ及び１２４ｂとを含み得る。なお、リム１２２ａの端部（ヨロイ）には、テンプル１２４ａの一方の端部が、所謂ヒンジ（即ち、ヒンジ機構またはリンク機構）により、開閉可能に（即ち、一方に対して他方が回転可能に）接続されている。なお、以降の説明では、リム１２２ａの端部（ヨロイ）と、テンプル１２４ａの一方の端部とを接続する部分（即ち、ヨロイ及びヒンジに相当する部分）を、「接続部１２３ａ」と称する場合がある。同様に、リム１２２ｂの端部（ヨロイ）には、テンプル１２４ｂの一方の端部が、所謂ヒンジにより、開閉可能に接続されている。なお、以降の説明では、リム１２２ｂの端部（ヨロイ）と、テンプル１２４ｂの一方の端部とを接続する部分（即ち、ヨロイ及びヒンジに相当する部分）を、「接続部１２３ｂ」と称する場合がある。
【００２０】
図１に示す例では、保持部１１は、頭部装着型デバイス１が装着された場合に、表示部１４（換言すると、レンズに相当する部分）がユーザの眼球ｕ１１の眼前に位置するように（即ち、表示部１４と眼球ｕ１１とが所定の位置関係となるように）、当該表示部１４を保持している。また、図１に示す例では、保持部１１は、頭部装着型デバイス１が装着された場合に、撮像部１３の撮像範囲内に眼球ｕ１１が位置するように（即ち、撮像部１３と眼球ｕ１１とが所定の位置関係となるように）、当該撮像部１３を保持している。
【００２１】
具体的には、図１に示す頭部装着型デバイス１は、ユーザの頭部に装着されると、ノーズパッド１１１ａ及び１１１ｂが、当該ユーザの鼻部を両脇から挟むように当該鼻部に当接する。また、テンプル１２４ａ及び１２４ｂそれぞれの先端に位置するモダン１１２ａ及び１１２ｂは、ユーザの耳部と当接する。これにより、頭部装着型デバイス１全体が、ユーザの頭部に対して所定の位置に保持される。
【００２２】
また、保持部１１には、所定の位置に表示部１４、撮像部１３、及び情報処理ユニット１０が保持されている。具体的には、図１に示す例では、保持部１１のうちリム１２２ａ及び１２２ｂに対してレンズに相当する部分が固定され、左右のレンズのうち少なくとも一方が表示部１４（例えば、透過型のディスプレイ）として構成されている。
【００２３】
また、保持部１１のうちテンプル１２４ａには、撮像部１３及び情報処理ユニット１０が保持されている。このとき、撮像部１３は、頭部装着型デバイス１がユーザの頭部に装着されたときに、当該ユーザの眼球ｕ１１を撮像可能な位置（例えば、当該眼球ｕ１１の前方側）に保持されている。なお、撮像部１３がユーザの眼球ｕ１１の画像を撮像可能であれば、当該撮像部１３が保持される位置は限定されない。具体的な一例として、ミラー等の光学系を、撮像部１３と眼球ｕ１１との間に介在させることで、当該撮像部１３の保持位置が調整されていてもよい。もちろん、情報処理ユニット１０が保持される位置についても特に限定されないことは言うまでもない。
【００２４】
以上のような構成により、頭部装着型デバイス１がユーザの頭部に装着されたときに、所定のデバイス（例えば、表示部１４及び撮像部１３）が、当該ユーザの頭部に対する所定の相対位置に保持される。
【００２５】
情報処理ユニット１０は、頭部装着型デバイス１が提供する機能を実現するために、各種処理を実行するための構成である。例えば、情報処理ユニット１０は、表示部１４の動作を制御することで、ユーザに対して報知するための情報を表示情報ｖ１１として表示部１４に提示させる。
【００２６】
また、このとき情報処理ユニット１０は、所謂ＡＲ（Augmented  Reality）技術に基づき、ユーザが表示部１４（即ち、透過型のディスプレイ）を介して眼前を見た場合に、ユーザの眼前に存在する実オブジェクト（例えば、建物や人物等）に対して表示情報ｖ１１が重畳されるように、当該表示情報ｖ１１の表示位置を制御してもよい。
【００２７】
この場合には、例えば、情報処理ユニット１０は、カメラ等の撮像部にユーザの眼前の画像を撮像させ、撮像された画像を解析することで、当該画像中に撮像された実オブジェクトを認識する。次いで、情報処理ユニット１０は、当該撮像部、表示部１４、及びユーザの眼球ｕ１１との間の位置関係に基づき、ユーザにより視認される実オブジェクトの、表示部１４が表示情報を提示する表示面中における位置を算出する。そして、情報処理ユニット１０は、算出した表示面中の位置に、認識した実オブジェクトに関する表示情報ｖ１１を表示させる。これにより、情報処理ユニット１０は、表示部１４を介してユーザが視認する実オブジェクトに対して、当該実オブジェクトに関する表示情報ｖ１１が重畳されているように、ユーザに知覚させることが可能となる。
【００２８】
また、他の一例として、情報処理ユニット１０は、撮像部１３の動作を制御することで、当該撮像部１３に、虹彩認証を行うための、ユーザの眼球ｕ１１の画像を撮像させてもよい。この場合には、情報処理ユニット１０は、撮像部１３により撮像された眼球ｕ１１の画像から、虹彩を抽出し、抽出した虹彩のパターンに基づき、ユーザの認証に係る処理（即ち、虹彩認証技術に基づく処理）を実行してもよい。
【００２９】
以上、図１を参照して、頭部装着型デバイスの概略構成について説明した。
【００３０】
一方で、頭部装着型デバイス１は、想定される装着状態で常に装着されるとは限らず、所謂メガネのかけずれのように、想定される装着状態からずれた状態で頭部に装着される場合もある。なお、以降の説明では、頭部装着型デバイス１の装着状態が、想定される装着状態からずれた状態を、総じて「かけずれ」または「かけずれが生じた状態」と称する場合がある。また、以降の説明では、頭部装着型デバイス１が想定される装着状態で装着され、かけずれが生じていない状態を、「基準状態」と称する場合がある。
【００３１】
このようにかけずれが生じた状態では、眼球等の所定の部位に対して、表示部１４や撮像部１３等の所定のデバイスが所定の位置関係となるように保持されるとは限らず、頭部装着型デバイス１が、当該所定のデバイスを使用する機能を正しく実行することが困難となる場合がある。
【００３２】
具体的な一例として、かけずれが生じた状態では、表示部１４に対する眼球ｕ１１の相対的な位置関係が、基準状態の場合と異なる場合がある。そのため、情報処理ユニット１０が、例えば、ＡＲ技術に基づき、認識された実オブジェクトに対して表示情報ｖ１１が重畳されるように、当該表示情報ｖ１１の表示位置を制御したとしても、当該表示情報ｖ１１が実オブジェクトに重畳されているように、ユーザに知覚されない場合がある。
【００３３】
また、他の一例として、かけずれが生じた状態では、ユーザの眼球ｕ１１の画像を撮像する撮像部１３に対する当該眼球ｕ１１の相対的な位置関係が、基準状態の場合と異なる場合がある。そのため、情報処理ユニット１０が、例えば、撮像部１３により撮像された画像を入力情報として、虹彩認証技術に基づきユーザを認証しようとしたとしても、眼球ｕ１１の画像が好適な状態で撮像されておらず、認証処理に時間がかかり、ひいては、認証に失敗する場合がある。
【００３４】
このような状況下では、例えば、ユーザが、かけずれが生じていることを気付かずに、当該ユーザの認証の完了を待ち続ける一方で、頭部装着型デバイス１側では、認証のための情報が正しく取得できないため、当該情報の取得に係る処理を繰り返し、ひいては当該認証に失敗するといった事態も起こり得る。
【００３５】
このような問題に対して、例えば、頭部装着型デバイス１を、頭部に対してしっかりと固定することで、所謂かけずれの発生を防止する手法が考えられるが、着脱のための手間が増大したり、装着時の快適性が損なわれる場合がある。
【００３６】
これに対して、本開示の一実施形態に係る頭部装着型デバイス１は、かけずれが生じている場合には、当該かけずれを検出し、検出結果をユーザに対して報知することで、当該ユーザに対してかけずれを修正するように促す（即ち、頭部装着型デバイス１を正しく装着するように促す）。
【００３７】
具体的には、本実施形態に係る頭部装着型デバイス１は、保持部１１のうち、ノーズパッド１１１ａ及び１１１ｂや、モダン１１２ａ及び１１２ｂのように、ユーザの頭部の少なくとも一部に対して当接する位置に、当該一部との間の圧力を検知するための検知部（例えば、圧力センサ等の力センサ）が設けられている。
【００３８】
このような構成に基づき、頭部装着型デバイス１の情報処理ユニット１０は、各検知部により検知された圧力が、標準状態において各検知部により検知された圧力と異なる場合に、かけずれが生じているものと判定する。そして、情報処理ユニット１０は、かけずれが生じていると判定した場合には、表示部１４の動作を制御して、かけずれが生じていることをユーザに報知することで、当該ユーザに対してかけずれを修正するように促す。
【００３９】
また、情報処理ユニット１０は、かけずれが生じていると判定した場合に、一部機能の実行を抑制してもよい。具体的な一例として、情報処理ユニット１０は、かけずれが生じている場合には、虹彩認証に係る処理の実行や、当該虹彩認証のための画像（即ち、眼球ｕ１１の画像）の撮像に係る処理の実行を抑制してもよい。また、他の一例として、情報処理ユニット１０は、かけずれが生じている場合には、ＡＲ技術に基づく情報の表示を一時的に停止してもよい。
【００４０】
なお、以降の説明では、かけずれが生じているか否かを情報処理ユニット１０が判定するための状態の変化（例えば、ユーザの頭部の少なくとも一部との間の圧力）を検知するための検知部を、「第１検知部」と称する場合がある。また、情報処理ユニット１０が、かけずれが生じているか否かを判定することが可能な状態の変化を検知できれば、当該第１検知部の種別は、必ずしも圧力センサ等の力センサには限定されない。具体的な一例として、明るさ（照度）、湿度、温度等のような圧力とは異なる状態の変化を検知することで、かけずれが生じているか否かを判定するように、頭部装着型デバイス１が構成されていてもよい。また、他の一例として、光学センサや撮像部等を設け、基準状態に対する装着状態のずれ（例えば、装着位置のずれ）を検知することで、かけずれが生じているか否かを判定するように、頭部装着型デバイス１が構成されていてもよい。
【００４１】
また、本実施形態に係る頭部装着型デバイス１は、保持部１１のうち、ユーザが、頭部装着型デバイス１を保持するために接触する部分に、当該接触を検知するための検知部（例えば、静電センサ等）が設けられていてもよい。なお、ユーザが、頭部装着型デバイス１を保持するために接触する部分としては、例えば、リム１２２ａ及び１２２ｂ、ブリッジ１２１、接続部１２３ａ及び１２３ｂ、並びに、テンプル１２４ａ及び１２４ｂが挙げられる。なお、以降では、保持部１１に対するユーザの接触を検知するための検知部を、前述した第１の検知部と区別するために、「第２検知部」と称する場合がある。
【００４２】
このような構成に基づき、当該頭部装着型デバイス１の情報処理ユニット１０は、例えば、かけずれを検知した後に、当該検知部が、保持部１１に対するユーザの接触を検知した場合に、ユーザがかけずれを修正するために頭部装着型デバイス１を保持したものと認識する。この場合には、情報処理ユニット１０は、例えば、かけずれが生じているか否かを、ノーズパッド１１１ａ及び１１１ｂやモダン１１２ａ及び１１２ｂに設けられた検知部の検知結果に基づき、再度判定してもよい。
【００４３】
なお、情報処理ユニット１０が、ユーザがかけずれを修正するために頭部装着型デバイス１を保持したことを認識することが可能であれば、第２検知部の種別は、必ずしも静電センサ等のように接触を検知するためのセンサには限定されないことは言うまでもない。
【００４４】
以上のような構成により、本実施形態に係る頭部装着型デバイス１に依れば、ユーザは、煩雑な手順を踏むことなく、通常のメガネを装着している場合と同様の感覚で、当該頭部装着型デバイス１を装着することが可能となる（即ち、快適性が損なわれずに装着することが可能となる）。
【００４５】
また、かけずれが生じたことにより、頭部装着型デバイス１が一部の機能の実行が困難な状態となった場合においても、ユーザは、頭部装着型デバイス１により提示される報知情報により、かけずれが生じていることを認識することが可能となる。これにより、ユーザは、頭部装着型デバイス１から提示される報知情報に基づき、かけずれを修正することで、当該頭部装着型デバイス１をより好適な態様で使用することが可能となる。
【００４６】
特に、ユーザが気付かない程度のかけずれが生じている場合に、頭部装着型デバイス１が検出対象の情報を正しく取得することが困難となる場合があり、ひいては当該情報に基づく機能の実行が困難となる場合がある。このような状況下においても、本実施形態に係る頭部装着型デバイス１に依れば、ユーザは、当該頭部装着型デバイス１から提示される報知情報に基づき、かけずれが生じていること（ひいては、かけずれにより一部機能の実行が困難となっていること）を認識することが可能となる。
【００４７】
以上、図１を参照して、本実施形態に係る頭部装着型デバイス１の概略構成について説明した。
【００４８】
＜２．機能構成＞
次に、図２を参照して、本実施形態に係る頭部装着型デバイス１の機能構成の一例について、特に、かけずれの検出に係る動作に着目して説明する。図２は、本実施形態に係る頭部装着型デバイス１の機能構成の一例を示したブロック図である。
【００４９】
図２に示すように、本実施形態に係る頭部装着型デバイス１は、情報処理ユニット１０と、第１検知部１１０と、第２検知部１２０と、被制御デバイス１３と、報知部１４と、記憶部１５とを含む。また、情報処理ユニット１０は、装着状態判定部１０１と、制御部１０３と、処理実行部１０５とを含む。
【００５０】
第１検知部１１０は、図１に基づき前述した第１検知部に相当し、かけずれが生じているか否かを情報処理ユニット１０が判定するための、状態の変化を検知する。具体的な一例として、第１検知部１１０は、図１に示すノーズパッド１１１ａ及び１１１ｂや、モダン１１２ａ及び１１２ｂのように、ユーザの頭部の少なくとも一部に対して当接する位置に設けられた、当該一部との間の圧力を検知するためのセンサを含み得る。
【００５１】
第１検知部１１０は、検知対象となる状態の変化の検知結果を、情報処理ユニット１０に出力する。
【００５２】
第２検知部１２０は、図１に基づき前述した第２検知部に相当し、ユーザがかけずれを修正するために頭部装着型デバイス１を保持したことを情報処理ユニット１０が認識するための、状態の変化を検知する。具体的な一例として、第２検知部１２０は、図１に示すリム１２２ａ及び１２２ｂ、ブリッジ１２１、接続部１２３ａ及び１２３ｂ、並びに、テンプル１２４ａ及び１２４ｂのように、ユーザが、頭部装着型デバイス１を保持するために接触する部分に設けられた、当該接触を検知するためのセンサを含み得る。
【００５３】
第２検知部１２０は、検知対象となる状態の変化の検知結果を、情報処理ユニット１０に出力する。
【００５４】
なお、第１検知部１１０が対象となる状態の変化を検知するための動作は、当該第１検知部１１０を構成するデバイス（例えば、各種センサや撮像部等）に応じて異なることは言うまでもない。具体的な一例として、第１検知部１１０は、対象となる状態（例えば、圧力）に変化が生じた場合に駆動して当該状態の変化を検知し、検知結果を情報処理ユニット１０に出力してもよい。
【００５５】
また、他の一例として、第１検知部１１０は、対象となる状態を逐次監視し、当該状態に変化を検知した場合に、検知結果を情報処理ユニット１０に出力してもよい。また、他の一例として、第１検知部１１０は、対象となる状態を逐次監視し、監視結果自体を情報処理ユニット１０に出力してもよい。この場合には、情報処理ユニット１０が、第１検知部１１０から出力される監視結果に基づき、対象となる状態の変化を認識すればよい。なお、第２検知部１２０についても同様に、対象となる状態の変化を検知するための動作が当該第２検知部１２０を構成するデバイスに応じて異なることは言うまでもない。
【００５６】
被制御デバイス１３は、情報処理ユニット１０の制御対象となるデバイスを示している。図１に示す例の場合には、撮像部１３が、当該被制御デバイス１３に相当し得る。例えば、被制御デバイス１３は、情報処理ユニット１０からの制御に基づき、動作の一時的な停止（換言すると、動作の抑制）や、停止した動作の再開が制御されてもよい。
【００５７】
また、被制御デバイス１３は、各種情報を取得可能に構成されていてもよく、取得した当該情報を情報処理ユニット１０に出力してもよい。
【００５８】
具体的な一例として、被制御デバイス１３が、虹彩認証技術に基づきユーザを認証するための情報として、当該ユーザの眼球ｕ１１の画像を撮像する撮像部として構成されている場合に着目する。この場合には、撮像部として構成された当該被制御デバイス１３は、撮像した当該眼球ｕ１１の画像を情報処理ユニット１０に出力してもよい。これにより、情報処理ユニット１０は、被制御デバイス１３から取得した眼球ｕ１１の画像から虹彩を抽出し、抽出した虹彩のパターンを虹彩認証技術に基づき解析することで、ユーザを認証することが可能となる。
【００５９】
報知部１４は、ユーザに対して各種情報を報知するための構成である。例えば、図１に示した表示部１４は、当該報知部１４の一例に相当する。報知部１４は、情報処理ユニット１０からの制御に基づき、報知情報を報知してもよい。
【００６０】
なお、報知部１４は、ユーザに対して情報を報知可能に構成されていれば、必ずしも図１に示す表示部１４のような所謂ディスプレイに限られず、報知する情報の種別も表示情報には限定されない。具体的な一例として、報知部１４は、所謂スピーカ等のように音響を出力するデバイスを含み、報知対象となる情報を音響情報として出力してもよい。また、他の一例として、報知部１４は、所謂バイブレータ等のような振動するデバイスを含み、振動パターンにより報知対象となる情報をユーザに報知してもよい。また、他の一例として、報知部１４は、ＬＥＤ（light  emitting  diode）等のような発光デバイスを含み、点灯または点滅等の発光パターンにより報知対象となる情報をユーザに報知してもよい。
【００６１】
記憶部１５は、情報処理ユニット１０が各種機能を実行するためのデータ（例えば、アプリケーションを実行するためのライブラリや、各種制御情報）が記憶された記憶部である。
【００６２】
装着状態判定部１０１は、第１検知部１１０から検知結果を取得し、取得した検知結果に基づき、頭部装着型デバイス１の装着状態を判定する。なお、本説明では、装着状態判定部１０１の動作をよりわかりやすくするために、第１検知部１１０が、図１に示す頭部装着型デバイス１において、ノーズパッド１１１ａ及び１１１ｂとモダン１１２ａ及び１１２ｂとに設けられた、圧力センサであるものとして説明する。
【００６３】
装着状態判定部１０１は、ノーズパッド１１１ａ及び１１１ｂとモダン１１２ａ及び１１２ｂとに設けられた第１検知部１１０（即ち、圧力センサ）それぞれから、圧力の検知結果を示す情報を取得する。なお、以降の説明では、ノーズパッド１１１ａ及び１１１ｂとモダン１１２ａ及び１１２ｂとに設けられた第１検知部１１０を、総じて「複数の第１検知部１１０」と称する場合がある。装着状態判定部１０１は、複数の第１検知部１１０それぞれから取得した圧力の検知結果に基づき、頭部装着型デバイス１の装着状態を判定する。
【００６４】
具体的な一例として、装着状態判定部１０１は、取得した検知結果に基づき、複数の第１検知部１１０それぞれが圧力を検知していないことを認識した場合には、頭部装着型デバイス１が装着されていない状態であるものと判定する。
【００６５】
また、装着状態判定部１０１は、複数の第１検知部１１０のうち、少なくともいずれかが圧力を検知していることを認識した場合には、頭部装着型デバイス１が装着されている状態であるものと判定する。なお、頭部装着型デバイス１が装着されている場合には、装着状態判定部１０１は、複数の第１検知部１１０それぞれによる圧力の検知結果に応じて、かけずれが生じているか否かを判定する。
【００６６】
具体的な一例として、装着状態判定部１０１は、ノーズパッド１１１ａ及び１１１ｂ間や、モダン１１２ａ及び１１２ｂ間において、圧力の検知結果の差が閾値を超えている場合には、頭部装着型デバイス１が、左右のいずれかに傾いて装着されているものと認識してもよい。即ち、この場合には、装着状態判定部１０１は、かけずれが生じているものと判定してもよい。
【００６７】
同様に、装着状態判定部１０１は、ノーズパッド１１１ａ及び１１１ｂと、モダン１１２ａ及び１１２ｂとの間において、圧力の検知結果の差が閾値を超えている場合には、頭部装着型デバイス１が、前後のいずれかに傾いて装着されているものと認識してもよい。即ち、この場合には、装着状態判定部１０１は、かけずれが生じているものと判定してもよい。
【００６８】
また、他の一例として、装着状態判定部１０１は、複数の第１検知部１１０のそれぞれによる圧力の検知結果の比率に応じて、かけずれが生じているか否かを判定してもよい。
【００６９】
また、他の一例として、装着状態判定部１０１は、あらかじめ取得された基準状態における圧力の検知結果を基準データとして取得しておき、複数の第１検知部１１０のそれぞれの検知結果を、当該基準データと比較することで、かけずれが生じているか否かを判定してもよい。具体的には、装着状態判定部１０１は、複数の第１検知部１１０のそれぞれの検知結果と、基準データとの差が閾値を超えている場合に、かけずれが生じているものと認識してもよい。
【００７０】
なお、頭部装着型デバイス１の理想的な装着状態（即ち、基準状態となり得る装着状態）は、例えば、ユーザの身体的な特徴に応じて、ユーザごとに異なる場合がある。そのため、装着状態判定部１０１は、かけずれを判定するための基準データをユーザごとに登録してもよい。
【００７１】
この場合には、例えば、頭部装着型デバイス１に、装着位置のキャリブレーションのための機能を設けるとよい。より具体的には、例えば、頭部装着型デバイス１をユーザが装着し、虹彩認証技術に基づきユーザ認証を行った場合に、当該認証が成功したときの装着状態を、基準状態として登録できるようにしてもよい。この場合には、装着状態判定部１０１は、基準状態の登録が指示された場合に、複数の第１検知部１１０それぞれから検知結果を取得し、取得した当該検知結果に基づき基準データを生成すればよい。
【００７２】
なお、装着状態判定部１０１が、頭部装着型デバイス１の装着状態を判定する契機は特に限定されない。具体的な一例として、装着状態判定部１０１は、複数の第１検知部１１０のうち少なくともいずれかから検知結果が出力された場合に、装着状態の判定に係る処理を実行してもよい。
【００７３】
また、他の一例として、装着状態判定部１０１は、複数の第１検知部１１０それぞれから出力される検知結果を所定のタイミングごとに監視し、監視結果に応じて装着状態の判定に係る処理を実行してもよい。
【００７４】
また、他の一例として、装着状態判定部１０１は、ユーザがかけずれを修正するために頭部装着型デバイス１を保持した場合等のように、当該頭部装着型デバイス１に対するユーザの操作の検知結果に基づき、装着状態の判定に係る処理を実行してもよい。具体的な一例として、装着状態判定部１０１は、第２検知部１２０から、頭部装着型デバイス１の保持部１１に対する接触の検知結果を取得し、取得した検知結果に基づき頭部装着型デバイス１に対するユーザの操作（即ち、ユーザがかけずれを修正するために頭部装着型デバイス１を保持したこと）を認識してもよい。
【００７５】
以上のようにして、装着状態判定部１０１は、頭部装着型デバイス１の装着状態を判定し、判定結果を示す情報を制御部１０３に出力する。なお、装着状態判定部１０１が、「検出部」の一例に相当する。
【００７６】
制御部１０３は、装着状態判定部１０１から、頭部装着型デバイス１の装着状態の判定結果を示す情報を取得する。制御部１０３は、取得した情報に基づき、頭部装着型デバイス１の装着状態を認識し、認識結果に応じて各種処理を実行する。
【００７７】
例えば、制御部１０３は、かけずれが生じていることを認識した場合には、報知部１４の動作を制御し、かけずれが生じていることをユーザに通知するための報知情報を報知させる。このとき、制御部１０３は、ユーザに対してかけずれの修正を促す情報を、報知情報として報知部１４に報知させてもよい。また、制御部１０３は、装着状態の認識結果に応じて、かけずれの方向やずれ量を認識し、認識したかけずれの方向やずれ量を示す情報を、報知情報として報知部１４に報知させてもよい。具体的な一例として、制御部１０３は、ディスプレイとして構成された報知部１４に、所定の表示情報（即ち、報知情報）の色が、認識したずれ量に応じて段階的に変化するように制御させてもよい。また、他の一例として、制御部１０３は、振動デバイスとして構成された報知部１４に、振動の強さが、認識したずれ量に応じて段階的に変化するように制御させてもよい。
【００７８】
また、制御部１０３は、かけずれが生じていることを認識した場合に、被制御デバイス１３の動作や、後述する処理実行部１０５の動作を制御してもよい。
【００７９】
例えば、制御部１０３が、虹彩認証に係る各種動作を制御する場合の一例について説明する。具体的には、制御部１０３は、かけずれが生じていることを認識した場合に、眼球ｕ１１の画像を撮像する撮像部（即ち、被制御デバイス１３）に、画像の撮像に係る動作を停止させてもよい。また、このとき制御部１０３は、処理実行部１０５に対して虹彩認証技術に基づくユーザの認証に係る動作の停止を指示してもよい。
【００８０】
また、他の一例として、頭部装着型デバイス１が、ＡＲ技術に基づく表示制御を行っている状況下において、かけずれが生じると、ユーザの眼前に存在する実オブジェクトに対して情報が重畳されているようにユーザが知覚することが困難となる場合がある。そのため、ＡＲ技術に基づく表示制御が行われている状況下において、制御部１０３は、かけずれが生じていることを認識した場合に、例えば、処理実行部１０５に対して、当該ＡＲ技術に基づく表示制御の停止を指示してもよい。
【００８１】
このように、制御部１０３は、かけずれが生じていることを認識した場合に、所定の機能の実行を抑制してもよい。なお、制御部１０３は、かけずれが解消したことを認識した場合には、停止していた（抑制していた）機能の実行を再開させてもよい。
【００８２】
また、他の一例として、制御部１０３は、かけずれが生じていることを認識した場合には、被制御デバイス１３が動作を継続できるように、当該被制御デバイス１３の動作を制御してもよい。
【００８３】
具体的な一例として、制御部１０３が、虹彩認証に係る各種動作を制御する場合の一例について説明する。例えば、かけずれが生じたことにより、被制御デバイス１３である撮像部のユーザの眼球ｕ１１に対する相対位置がずれて、当該撮像部が当該眼球ｕ１１の画像の撮像が困難になったものとする。
【００８４】
このとき、制御部１０３は、複数の第１検知部１１０それぞれの検知結果に基づき、眼球ｕ１１に対する撮像部（被制御デバイス１３）の相対位置を認識し、認識結果に応じて、当該撮像部が画像を撮像する方向や画角を制御してもよい。より具体的な一例として、制御部１０３は、複数の第１検知部１１０それぞれに検知された圧力の大きさに基づき、頭部装着型デバイス１がずれた方向やずれ量を算出し、算出結果に応じて撮像部が画像を撮像する方向や画角の制御方向や制御量を算出すればよい。
【００８５】
このような制御により、撮像部（被制御デバイス１３）は、眼球ｕ１１の画像を撮像することが可能となり、ひいては、頭部装着型デバイス１が虹彩認証に係る各種動作を継続することが可能となる。
【００８６】
処理実行部１０５は、各種機能を実行するための構成である。処理実行部１０５は、所定の操作部（図示を省略する）を介したユーザ操作を受けて、当該操作内容が示す機能を特定し、特定した機能を実行するためのデータ（例えば、アプリケーションを実行するためのライブラリや制御情報）を記憶部１５から読み出す。また、このとき処理実行部１０５は、被制御デバイス１３から、特定した機能を実行するための情報（例えば、設定情報等）を取得してもよい。そして、処理実行部１０５は、記憶部１５から読み出したデータに基づき、特定した機能を実行する。
【００８７】
また、他の一例として、処理実行部１０５は、所定の検知部による検知結果に基づき、所定の機能を実行してもよい。より具体的な一例として、処理実行部１０５は、頭部装着型デバイス１がユーザの頭部に装着されたことを示す検知結果を受けて、当該ユーザを認証するための機能（例えば、虹彩認証の機能）を実行してもよい。
【００８８】
なお、処理実行部１０５は、各種機能の実行結果を示す情報を、報知部１４に報知させてもよい。
【００８９】
また、処理実行部１０５は、制御部１０３からの指示に基づき、各種機能の実行を制御してもよい。具体的な一例として、処理実行部１０５は、当該制御部１０３により指定された機能の実行を停止してもよい。また、処理実行部１０５は、制御部１０３からの指示に基づき、停止していた機能の実行を再開してもよい。
【００９０】
なお、図２を参照して上記に説明した頭部装着型デバイス１の機能構成はあくまで一例であり、各構成の動作が実現できれば、必ずしも上記に説明した構成には限定されない。具体的な一例として、頭部装着型デバイス１の各構成のうち、少なくとも一部の構成が、例えば、スマートフォン等のような情報処理装置のように、当該頭部装着型デバイス１とは異なる外部装置に設けられていてもよい。
【００９１】
例えば、図３は、本実施形態に係る頭部装着型デバイス１の利用形態の一例について説明するための説明図であり、当該頭部装着型デバイス１と、スマートフォン等のような情報処理装置８とを、通信を介して連携させた場合の一例を示している。図３に示す構成の場合には、例えば、図２に示す頭部装着型デバイス１の各構成のうち、情報処理ユニット１０に相当する構成を、情報処理装置８側に設けてもよい。また、図３に示す構成の場合には、頭部装着型デバイス１は、報知情報を報知させるための構成（即ち、報知部１４）として、情報処理装置８の出力部（例えば、ディスプレイ等）を利用してもよい。
【００９２】
また、他の一例として、図２に示す頭部装着型デバイス１の各構成のうち少なくとも一部を、当該頭部装着型デバイス１にネットワークを介して接続されたサーバ等に設けてもよい。
【００９３】
以上、図２を参照して、本実施形態に係る頭部装着型デバイス１の機能構成の一例について、特に、かけずれの検出に係る動作に着目して説明した。
【００９４】
＜３．処理＞
次に、図４を参照して、本実施形態に係る頭部装着型デバイス１の一連の処理の流れの一例について、特に、かけずれの検出に係る動作に着目して説明する。図４は、本実施形態に係る頭部装着型デバイス１の一連の処理の流れの一例について示したフローチャートである。
【００９５】
（ステップＳ１０１）
情報処理ユニット１０の装着状態判定部１０１は、ノーズパッド１１１ａ及び１１１ｂとモダン１１２ａ及び１１２ｂとに設けられた第１検知部１１０（圧力センサ）それぞれから、圧力の検知結果を示す情報を取得する。
【００９６】
なお、装着状態判定部１０１は、複数の第１検知部１１０それぞれが圧力を検知していない場合には（ステップＳ１０１、ＮＯ）、頭部装着型デバイス１が装着されていない状態であるものと判定し、一連の処理を終了する。
【００９７】
（ステップＳ１０３）
また、装着状態判定部１０１は、複数の第１検知部１１０のうち、少なくともいずれかが圧力を検知していることを認識した場合には（ステップＳ１０１、ＹＥＳ）、頭部装着型デバイス１が装着されている状態であるものと判定する。
【００９８】
（ステップＳ１０５）
なお、頭部装着型デバイス１が装着されている場合には、装着状態判定部１０１は、複数の第１検知部１１０それぞれによる圧力の検知結果に応じて、かけずれが生じているか否かを判定する。なお、第１検知部１１０から検知結果が出力されない限り（ステップＳ１０５、ＮＯ）、装着状態判定部１０１は、装着状態に変化がないものと認識してもよい。
【００９９】
（ステップＳ１０７）
装着状態判定部１０１は、複数の第１検知部１１０の少なくともいずれかから圧力の検知結果（換言すると、圧力の変化の検知結果）を取得すると、検知結果に応じてかけずれが生じているかを判定する。
【０１００】
例えば、装着状態判定部１０１は、あらかじめ取得された基準状態における圧力の検知結果を基準データとして取得しておき、複数の第１検知部１１０のそれぞれの検知結果を、当該基準データと比較することで、かけずれが生じているか否かを判定してもよい。具体的には、装着状態判定部１０１は、複数の第１検知部１１０のそれぞれの検知結果と、基準データとの差が閾値を超えている場合に、かけずれが生じているものと認識してもよい。
【０１０１】
これにより、かけずれが生じている場合に、装着状態判定部１０１は、当該かけずれの発生を検出することが可能となる。
【０１０２】
以上のようにして、装着状態判定部１０１は、頭部装着型デバイス１の装着状態を判定し、判定結果を示す情報を制御部１０３に出力する。制御部１０３は、装着状態判定部１０１から、頭部装着型デバイス１の装着状態の判定結果を示す情報を取得し、取得した情報に基づき、頭部装着型デバイス１の装着状態を認識する。
【０１０３】
（ステップＳ１１１）
制御部１０３は、かけずれが生じていることを認識した場合には（ステップＳ１０９、ＹＥＳ）、報知部１４の動作を制御し、かけずれが生じていることをユーザに通知するための報知情報を報知させる。このとき、制御部１０３は、ユーザに対してかけずれの修正を促す情報を、報知情報として報知部１４に報知させてもよい。
【０１０４】
（ステップＳ１１３）
頭部装着型デバイス１は、ステップＳ１０３〜Ｓ１１１の一連の処理を、ユーザに装着されている期間中は継続する（ステップＳ１１３、ＮＯ）。
【０１０５】
そして、装着状態判定部１０１は、複数の第１検知部１１０それぞれが圧力を検知していない状態に遷移したことを認識した場合には、頭部装着型デバイス１が装着されている状態が解除された（即ち、頭部装着型デバイス１がユーザの頭部から取り外された）ものと認識する。頭部装着型デバイス１が装着されている状態が解除された場合には（ステップＳ１１３、ＹＥＳ）、当該頭部装着型デバイス１は、一連の処理を終了する。
【０１０６】
以上、図４を参照して、本実施形態に係る頭部装着型デバイス１の一連の処理の流れの一例について、特に、かけずれの検出に係る動作に着目して説明した。
【０１０７】
＜４．実施例＞
次に、本実施形態に係る頭部装着型デバイス１の実施例について説明する。
【０１０８】
［４．１．実施例１：アイウェア型以外の頭部装着型デバイスへの適用例］
前述した実施形態では、アイウェア型の頭部装着型デバイス１の例について説明した。一方で、本実施形態に係る頭部装着型デバイス１による装着状態の検出（特に、かけずれの検出）に係る制御を適用可能な頭部装着型デバイスは、必ずしもアイウェア型のデバイスには限定されない。そこで、実施例１として、上述した装着状態の検出に係る制御を適用可能な、頭部装着型デバイス１の他の一例について説明する。
【０１０９】
（ＨＭＤ）
例えば、図５は、実施例１に係る頭部装着型デバイスの一例について説明するための説明図であり、当該頭部装着型デバイスがＨＭＤとして構成されている場合の一例を示している。なお、以降では、図５に示す頭部装着型デバイスを、前述したアイウェア型の頭部装着型デバイス１と区別するために、「頭部装着型デバイス２」と称する場合がある。
【０１１０】
図５に示すように、頭部装着型デバイス２は、ユーザｕ１０の頭部に対して、参照符号２１１、２１２、及び２１３で示す保持部により保持される。
【０１１１】
保持部２１１は、頭部装着型デバイス２がユーザｕ１０の頭部に装着された場合に、当該ユーザｕ１０の前頭部（額）に当接するように設けられている。また、保持部２１２は、頭部装着型デバイス２がユーザｕ１０の頭部に装着された場合に、当該ユーザｕ１０の後頭部の上部に当接するように設けられている。また、保持部２１３は、頭部装着型デバイス２がユーザｕ１０の頭部に装着された場合に、当該ユーザｕ１０の後頭部の下部に当接するように設けられている。
【０１１２】
このように、頭部装着型デバイス２は、ユーザｕ１０の頭部に対して、保持部２１１、２１２、及び２１３の三点により保持される。
【０１１３】
そのため、図５に示す頭部装着型デバイス２は、例えば、保持部２１１、２１２、及び２１３に、前述した第１検知部１１０を設け、当該第１検知部１１０それぞれの検知結果に基づき、ユーザｕ１０の頭部に対する装着状態（ひいては、かけずれ）を検出すればよい。
【０１１４】
（ゴーグル）
また、図６は、実施例１に係る頭部装着型デバイスの他の一例について説明するための説明図であり、当該頭部装着型デバイスがゴーグル型のデバイスとして構成されている場合の一例を示している。なお、以降では、図６に示す頭部装着型デバイスを、前述した他の頭部装着型デバイスと区別するために、「頭部装着型デバイス３」と称する場合がある。
【０１１５】
図６に示すように、頭部装着型デバイス３は、ユーザｕ１０の頭部に対して、参照符号３１１及び３１２で示す保持部により保持される。
【０１１６】
保持部３１１は、頭部装着型デバイス３がユーザｕ１０の頭部に装着された場合に、当該ユーザｕ１０の眼の周囲に当接するように設けられている。また、保持部３１２は、例えば、ゴム、布、または樹脂等のような弾性力を有するバンド状の部材として構成されており、少なくとも一部がユーザｕ１０の頭部の一部に当接するように構成されている。
【０１１７】
このように、頭部装着型デバイス３は、ユーザｕ１０の眼の周囲に対して保持部３１１が当接し、保持部３１２が当該ユーザｕ１０の頭部に巻きつけられることで、当該保持部３１２の弾性力により、当該ユーザｕ１０の頭部に保持される。
【０１１８】
そのため、図６に示す頭部装着型デバイス３は、例えば、保持部３１１及び３１２に、前述した第１検知部１１０を設け、当該第１検知部１１０それぞれの検知結果に基づき、ユーザｕ１０の頭部に対する装着状態（ひいては、かけずれ）を検出すればよい。
【０１１９】
（アタッチメント型）
また、図７は、実施例１に係る頭部装着型デバイスの他の一例について説明するための説明図である。図７は、メガネ等のように頭部に装着される部材（デバイス）に装着されることで、ユーザｕ１０の頭部に対して所定の相対位置に間接的に保持される、所謂アタッチメントとして構成された頭部装着型デバイスの一例を示している。なお、以降では、図７に示す頭部装着型デバイスを、前述した他の頭部装着型デバイスと区別するために、「頭部装着型デバイス４」と称する場合がある。
【０１２０】
図７に示す例では、頭部装着型デバイス４は、アイウェア型のデバイス１’に装着可能に構成されている。具体的には、頭部装着型デバイス４は、保持部４１１及び４１２を備え、当該保持部４１１及び４１２により、デバイス１’の所定の位置に保持される。
【０１２１】
そのため、図７に示す頭部装着型デバイス４は、例えば、保持部４１１及び４１２に、前述した第１検知部１１０を設け、当該第１検知部１１０それぞれの検知結果に基づき、アイウェア型のデバイス１’に対する装着状態を検出してもよい。これにより、頭部装着型デバイス４は、アイウェア型のデバイス１’に対する装着位置が、所定の装着位置からずれている場合に、当該ずれを検出することが可能となる。
【０１２２】
また、頭部装着型デバイス４は、アイウェア型のデバイス１’と連携することで、当該アイウェア型のデバイス１’のかけずれを認識可能に構成されていてもよい。具体的には、アイウェア型のデバイス１’のノーズパッド１１１ａ及び１１１ｂとモダン１１２ａ及び１１２ｂとに前述した第１検知部１１０を設け、頭部装着型デバイス４は、当該第１検知部１１０の検出結果を取得すればよい。このような構成により、頭部装着型デバイス４は、ユーザｕ１０の頭部に対するアイウェア型のデバイス１’の装着状態と、当該アイウェア型のデバイス１’に対する自身の装着状態とにより、かけずれが生じているか否かを検出することが可能となる。
【０１２３】
また、頭部装着型デバイスがアイウェア型のデバイスとし構成されている場合においても、例えば、左右のうち一方にのみレンズが設けられた、所謂単眼型のデバイスとして構成されていてもよい。この場合には、当該頭部装着型デバイスを、ユーザｕ１０の頭部に対して保持するための保持部の態様に応じて、第１検知部１１０を設ける位置を適宜変更すればよい。
【０１２４】
具体的な一例として、所謂ヘッドフォンのように、当該頭部装着型デバイスをユーザｕ１０の頭頂部で保持してもよい。また、他の一例として、フック状の保持部をユーザの耳にかけることで、当該頭部装着型デバイスをユーザｕ１０の当該耳に保持してもよい。また、他の一例として、ユーザｕ１０の耳孔に対して挿入可能に構成された保持部により、当該頭部装着型デバイスをユーザｕ１０の当該耳に保持してもよい。
【０１２５】
以上、実施例１として、図５〜図７を参照して、本実施形態に係る頭部装着型デバイスの他の一例について説明した。
【０１２６】
［４．２．実施例２：かけずれの検出結果に伴う制御例］
次に、実施例２として、本実施形態に係る頭部装着型デバイスの、かけずれの検出結果に伴う制御の一例について説明する。なお、本説明では、画像を撮像可能な撮像装置を、所謂ヘッドマウントキットと呼ばれる部材（即ち、頭部に対して所定の位置に当該撮像装置を保持するための部材）により、頭部に装着して使用する場合を例に説明する。
【０１２７】
例えば、図８は、実施例２に係る頭部装着型デバイスの概要について説明するための説明図である。なお、図８に示す頭部装着型デバイスを、前述した他の頭部装着型デバイスと区別するために、「頭部装着型デバイス５」と称する場合がある。
【０１２８】
図８に示すように、頭部装着型デバイス５は、画像を撮像する撮像装置５３と、当該撮像装置５３をユーザｕ１０の頭部に保持する保持部５１とを含む。また、保持部５１は、バンド部５１１と、アタッチメント部５１２とを含む。
【０１２９】
バンド部５１１は、例えば、ゴム、布、または樹脂等のような弾性力を有するバンド状の部材として構成されており、少なくとも一部がユーザｕ１０の頭部の一部に当接するように構成されている。ユーザｕ１０の頭部に対してバンド部５１１が巻きつけられることで、当該バンド部５１１の弾性力により、当該該バンド部５１１がユーザｕ１０の頭部に対して装着される。また、バンド部５１１の一部には、アタッチメント部５１２が保持されている。即ち、ユーザｕ１０の頭部に対してバンド部５１１が装着されることで、当該頭部に対する所定の相対位置にアタッチメント部５１２が保持される。
【０１３０】
また、アタッチメント部５１２には、撮像装置５３の少なくとも一部が装着可能に構成されている。なお、アタッチメント部５１２に対して撮像装置５３を装着するための構成は特に限定されない。具体的な一例として、撮像装置５３の少なくとも一部を、アタッチメント部５１２に嵌合させることで、アタッチメント部５１２に対して撮像装置５３を装着してもよい。また、他の一例として、アタッチメント部５１２の少なくとも一部の部材により、撮像装置５３を把持することで、アタッチメント部５１２に対して撮像装置５３を装着してもよい。
【０１３１】
このような構成により、アタッチメント部５１２に対する所定の相対位置に撮像装置５３が保持され、ひいては、ユーザｕ１０の頭部に対して撮像装置５３が所定の相対位置に保持される。
【０１３２】
また、図８に示す頭部装着型デバイス５は、バンド部５１１及びアタッチメント部５１２に、前述した第１検知部１１０が設けられている。このような構成により、頭部装着型デバイス５は、当該第１検知部１１０それぞれの検知結果に基づき、ユーザｕ１０の頭部に対する装着状態（ひいては、かけずれ）を検出することが可能となる。なお、第１検知部１１０の種別が特に限定されないことは前述した通りであり、バンド部５１１やアタッチメント部５１２の特性に応じて、各種検知部が適宜選択されればよいことは言うまでもない。
【０１３３】
なお、図８に示す例はあくまで一例であり、ユーザｕ１０の頭部に対して所定の相対位置に撮像装置５３を保持することが可能であれば、頭部装着型デバイス５の構成は、必ずしも図８に示す例には限定されない。
【０１３４】
例えば、図９は、実施例２に係る頭部装着型デバイスの他の一態様について説明するための説明図である。なお、図９に示す頭部装着型デバイスを、図８に示した頭部装着型デバイス５と区別する場合には、「頭部装着型デバイス５’」と称する場合がある。
【０１３５】
図９に示すように、頭部装着型デバイス５’は、ユーザｕ１０が頭部に装着するヘルメットｕ１３に対して装着されることで、当該ユーザｕ１０の頭部に対して所定の相対位置に保持される。
【０１３６】
図９に示すように、頭部装着型デバイス５’は、撮像装置５３と、当該撮像装置５３をヘルメットｕ１３に保持する保持部５２とを含む。また、保持部５２は、バンド部５２１と、アタッチメント部５２２とを含む。
【０１３７】
バンド部５２１は、例えば、ゴム、布、または樹脂等のようなバンド状の部材として構成されており、ヘルメットｕ１３の一部に巻きつけられることで、当該ヘルメットｕ１３に装着される。また、バンド部５２１の一部には、アタッチメント部５２２が保持されている。即ち、ヘルメットｕ１３に対してバンド部５２１が装着されることで、当該ヘルメットｕ１３に対する所定の相対位置にアタッチメント部５２２が保持され、ひいては、ユーザｕ１０の頭部に対する所定の相対位置にアタッチメント部５２２が保持される。
【０１３８】
また、アタッチメント部５２２には、撮像装置５３の少なくとも一部が装着可能に構成されている。なお、アタッチメント部５２２に対して撮像装置５３を装着するための構成は、図８を参照して前述したアタッチメント部５１２と同様に、特に限定されない。
【０１３９】
このような構成により、アタッチメント部５２２に対する所定の相対位置に撮像装置５３が保持され、ひいては、ユーザｕ１０の頭部に対して撮像装置５３が所定の相対位置に保持される。
【０１４０】
また、図９に示す頭部装着型デバイス５’は、バンド部５２１及びアタッチメント部５２２に、前述した第１検知部１１０が設けられている。このような構成により、頭部装着型デバイス５’は、当該第１検知部１１０それぞれの検知結果に基づき、ヘルメットｕ１３に対する装着状態を検出することが可能となり、ひいては、ユーザｕ１０の頭部に対する装着状態（ひいては、かけずれ）を検出することが可能となる。
【０１４１】
次に、図１０を参照して、図８に示した本実施例に係る頭部装着型デバイス５を使用した場合における、当該頭部装着型デバイス５による、かけずれの検出結果に伴う制御の一例について説明する。図１０は、実施例２に係る頭部装着型デバイスにおける、かけずれの検出結果に伴う制御の一例について説明するための説明図である。
【０１４２】
図１０において、参照符号５ａは、頭部装着型デバイス５が、ユーザｕ１０の頭部に装着され、かつ、かけずれが生じていない状態（即ち、基準状態）を示している。また、参照符号Ｌ１１は、撮像装置５３が画像を撮像する方向を模式的に示している。
【０１４３】
図１０に示す例では、頭部装着型デバイス５は、ネットワークを介して情報処理装置８と接続されており、撮像装置５３により撮像された画像を当該情報処理装置８にネットワークを介して送信する。また、情報処理装置８は、頭部装着型デバイス５から送信される画像を、ディスプレイ等の表示部に表示する。これにより、ユーザは、撮像装置５３により撮像された画像（即ち、参照符号Ｌ１１で示された方向の画像）を、情報処理装置８を介して確認することが可能となる。
【０１４４】
次いで、参照符号５ｂで示された状態に着目する。参照符号５ｂで示された状態は、衝撃や振動等によりかけずれが生じ、ユーザｕ１０の頭部に対する撮像装置５３の相対位置が変化した場合（即ち、頭部装着型デバイス５の装着状態が変化した場合）の一例を示している。
【０１４５】
参照符号５ｂで示された状態では、撮像装置５３は、かけずれにより、参照符号５ａで示された状態とは異なる方向を向いており、ユーザｕ１０が想定している方向の画像を撮像することが困難な状態となっている。
【０１４６】
このとき、頭部装着型デバイス５は、バンド部５１１及びアタッチメント部５１２に設けられた第１検知部１１０の検知結果に応じて、かけずれが生じていることを認識し、報知情報を報知することで、かけずれが生じていることをユーザに報知する。具体的な一例として、頭部装着型デバイス５は、保持部５１の一部に設けられたバイブレータ等の振動部を振動させることで、かけずれが生じていることをユーザに報知してもよい。また、他の一例として、頭部装着型デバイス５は、情報処理装置８の表示部等に、所定の表示情報ｖ１３を表示させることで、かけずれが生じていることをユーザに報知してもよい。
【０１４７】
次いで、参照符号５ｃで示された状態に着目する。参照符号５ｃで示された状態は、ユーザが、頭部装着型デバイス５を装着し直すことで、かけずれが解消された状態を示している。
【０１４８】
具体的には、頭部装着型デバイス５は、かけずれが生じていると判定した後に、第１検知部１１０からの検知結果に基づき装着状態が変化した場合に、かけずれが生じているか否かを再度判定する。このとき、頭部装着型デバイス５は、かけずれが生じていないと判定した場合に、ユーザによりかけずれを修正されたことを認識することが可能となる。このような場合には、例えば、頭部装着型デバイス５は、かけずれが解消されたことをユーザに報知してもよい。
【０１４９】
例えば、図１０に示す例では、頭部装着型デバイス５は、情報処理装置８の表示部等に、所定の表示情報ｖ１５を表示させることで、かけずれが解消されたことをユーザに報知している。
【０１５０】
以上、実施例２として、図８〜図１０を参照して、本実施形態に係る頭部装着型デバイスの、かけずれの検出結果に伴う制御の一例について説明した。
【０１５１】
＜５．ハードウェア構成＞
次に、図１１を参照して、本開示の一実施形態に係る頭部装着型デバイス１のハードウェア構成の一例について説明する。図１１は、本開示の一実施形態に係る頭部装着型デバイス１のハードウェア構成の一例を示した図である。
【０１５２】
図１１に示すように、本実施形態に係る頭部装着型デバイス１は、プロセッサ９０１と、メモリ９０３と、ストレージ９０５と、操作デバイス９０７と、報知デバイス９０９と、検知デバイス９１１と、撮像デバイス９１３と、バス９１７とを含む。また、頭部装着型デバイス１は、通信デバイス９１５を含んでもよい。
【０１５３】
プロセッサ９０１は、例えばＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＧＰＵ（Graphics  Processing  Unit）、ＤＳＰ（Digital  Signal  Processor）又はＳｏＣ（System  on  Chip）であってよく、頭部装着型デバイス１の様々な処理を実行する。プロセッサ９０１は、例えば、各種演算処理を実行するための電子回路により構成することが可能である。なお、前述した装着状態判定部１０１、制御部１０３、及び処理実行部１０５は、プロセッサ９０１により実現され得る。
【０１５４】
メモリ９０３は、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）及びＲＯＭ（Read  Only  Memory）を含み、プロセッサ９０１により実行されるプログラム及びデータを記憶する。ストレージ９０５は、半導体メモリ又はハードディスクなどの記憶媒体を含み得る。例えば、前述した記憶部１５は、メモリ９０３及びストレージ９０５の少なくともいずれか、もしくは、双方の組み合わせにより実現され得る。
【０１５５】
操作デバイス９０７は、ユーザが所望の操作を行うための入力信号を生成する機能を有する。操作デバイス９０７は、例えば、タッチパネルとして構成され得る。また、他の一例として、操作デバイス９０７は、例えばボタン、スイッチ、及びキーボードなどユーザが情報を入力するための入力部と、ユーザによる入力に基づいて入力信号を生成し、プロセッサ９０１に供給する入力制御回路などから構成されてよい。
【０１５６】
報知デバイス９０９は、出力デバイスの一例であり、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid  Crystal  Display）装置、有機ＥＬ（ＯＬＥＤ：Organic  Light  Emitting  Diode）ディスプレイなどのデバイスであってよい。この場合には、報知デバイス９０９は、画面を表示することにより、ユーザに対して所定の情報を報知することができる。
【０１５７】
また、報知デバイス９０９は、スピーカ等のように、所定の音響信号を出力することで、所定の情報をユーザに報知するデバイスであってもよい。
【０１５８】
なお、上記に示した報知デバイス９０９の例はあくまで一例であり、ユーザに対して所定の情報を報知可能であれば、報知デバイス９０９の態様は特に限定されない。具体的な一例として、報知デバイス９０９は、ＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）のように、点灯又は点滅のパターンにより、所定の情報をユーザに報知するデバイスであってもよい。なお、前述した報知部１４は、報知デバイス９０９により実現され得る。
【０１５９】
撮像デバイス９１３は、ＣＭＯＳ（Complementary  Metal-Oxide  Semiconductor）イメージセンサやＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）イメージセンサ等の、被写体を撮像し、撮像画像のデジタルデータを得る撮像素子を含む。即ち、撮像デバイス９１３は、プロセッサ９０１の制御に従い、レンズ等の光学系を介して静止画像又は動画像を撮影する機能を有する。撮像デバイス９１３は、撮像した画像をメモリ９０３やストレージ９０５に記憶させてもよい。なお、前述した被制御デバイス１３が撮像部の場合には、当該撮像部は、撮像デバイス９１３により実現され得る。
【０１６０】
検知デバイス９１１は、各種状態を検知するためのデバイスである。検知デバイス９１１は、例えば、圧力センサ、照度センサ、湿度センサ等のような各種状態を検知するためのセンサにより構成さえ得る。また、検知デバイス９１１は、静電センサ等のように、所定の対象の接触や近接を検知するためのセンサにより構成されていてもよい。また、検知デバイス９１１は、加速度センサや角速度センサ等のように、所定の筐体の位置や向きの変化を検出するためのセンサにより構成されていてもよい。また、検知デバイス９１１は、所謂光学センサ等のように、所定の対象を検知するためのセンサにより構成されていてもよい。なお、前述した第１検知部１１０及び第２検知部１２０は、検知デバイス９１１により実現され得る。
【０１６１】
通信デバイス９１５は、頭部装着型デバイス１が備える通信手段であり、ネットワークを介して外部装置と通信する。通信デバイス９１５は、有線または無線用の通信インタフェースである。通信デバイス９１５を、無線通信インタフェースとして構成する場合には、当該通信デバイス９１５は、通信アンテナ、ＲＦ（Radio  Frequency）回路、ベースバンドプロセッサなどを含んでもよい。
【０１６２】
通信デバイス９１５は、外部装置から受信した信号に各種の信号処理を行う機能を有し、受信したアナログ信号から生成したデジタル信号をプロセッサ９０１に供給することが可能である。
【０１６３】
バス９１７は、プロセッサ９０１、メモリ９０３、ストレージ９０５、操作デバイス９０７、報知デバイス９０９、検知デバイス９１１、撮像デバイス９１３、及び通信デバイス９１５を相互に接続する。バス９１７は、複数の種類のバスを含んでもよい。
【０１６４】
また、コンピュータに内蔵されるプロセッサ、メモリ、及びストレージなどのハードウェアを、上記した頭部装着型デバイス１が有する構成と同等の機能を発揮させるためのプログラムも作成可能である。また、当該プログラムを記録した、コンピュータに読み取り可能な記憶媒体も提供され得る。
【０１６５】
＜６．まとめ＞
以上説明したように、本実施形態に係る頭部装着型デバイスは、撮像部や表示部等の所定のデバイスを、ユーザの頭部に対して所定の相対位置に保持する保持部による、保持状態に関する情報を検知するための検知部（例えば、圧力センサ等）を設けている。このような構成に基づき、本実施形態に係る頭部装着型デバイスは、当該検知部による検知結果に基づき、ユーザの頭部に対する自身の装着状態（特に、かけずれが生じているか否か）を判定し、判定結果に応じて各種処理を実行する。
【０１６６】
このような構成により、例えば、頭部装着型デバイスは、かけずれが生じて一部の機能の実行が困難な状態となった場合に、ユーザに対して所定の情報を提示することで、かけずれが生じていることをユーザに報知することが可能となる。これにより、ユーザは、頭部装着型デバイスから提示される報知情報に基づき、かけずれが生じていることを認識でき、かけずれを修正することで、当該頭部装着型デバイスをより好適な態様で使用することが可能となる。
【０１６７】
特に、ユーザが気付かない程度のかけずれが生じている場合に、頭部装着型デバイスが検出対象の情報を正しく取得することが困難となる場合があり、ひいては当該情報に基づく機能の実行が困難となる場合がある。このような状況下においても、本実施形態に係る頭部装着型デバイスに依れば、ユーザは、当該頭部装着型デバイスから提示される報知情報に基づき、かけずれが生じていること（ひいては、かけずれにより一部機能の実行が困難となっていること）を認識することが可能となる。
【０１６８】
また上記に説明したような構成により、本実施形態に係る頭部装着型デバイスは、ユーザの頭部に対して自身をしっかり固定するための構成が、必ずしも必要とはならない。そのため、ユーザは、煩雑な手順を踏むことなく、通常のメガネを装着している場合と同様の感覚で、本実施形態に係る頭部装着型デバイスを装着することが可能となる（即ち、快適性が損なわれずに装着することが可能となる）。
【０１６９】
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示の技術的範囲はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１７０】
また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
【０１７１】
なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
ユーザの頭部の少なくとも一部の部位に対して、直接的または間接的に、所定のデバイスを保持するための保持部による、当該デバイスの保持状態に関する情報を検知する検知部から、検知結果を取得する取得部と、
取得された前記検知結果に基づき、前記デバイスの保持状態と、あらかじめ設定された所定の保持状態との間のずれを検出する検出部と、
を備える、情報処理装置。
（２）
前記検出部は、前記検知結果に基づく、前記頭部のうち前記保持部が当接する少なくとも一部と、当該保持部との間の圧力の変化に応じて、前記ずれを検出する、前記（１）に記載の情報処理装置。
（３）
前記検出部は、複数の前記検知部それぞれの前記検知結果に基づき、前記ずれを検出する、前記（１）または（２）に記載の情報処理装置。
（４）
前記保持部により保持される前記デバイスのうち少なくとも一部は、前記ユーザの頭部のうち少なくとも一部を対象として、当該対象に関する情報を取得するためのデバイスであり、
前記検出部は、前記ずれとして、当該デバイスと当該対象との間の相対的な位置関係のずれを検出する、前記（１）〜（３）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（５）
前記デバイスは、前記ユーザの眼球を被写体として、当該被写体の画像を撮像する撮像部である、前記（４）に記載の情報処理装置。
（６）
前記ずれの検出結果に応じて、所定の制御を実行する制御部を備える、前記（１）〜（５）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（７）
前記制御部は、前記ずれの検出結果に応じて、所定の出力部に報知情報を報知させる、前記（６）に記載の情報処理装置。
（８）
前記制御部は、前記ずれの検出結果に応じて、所定の認証に係る動作を制御する、前記（６）に記載の情報処理装置。
（９）
前記制御部は、前記ずれの検出結果に応じて、所定の機能の実行を抑制する、前記（６）に記載の情報処理装置。
（１０）
前記制御部は、前記ずれの検出結果に応じて、前記デバイスの動作を制御する、前記（６）に記載の情報処理装置。
（１１）
前記検出部は、前記保持部に設けられた、前記検知部とは異なる他の検知部の検知結果を受けて、前記ずれを検出する、前記（１）〜（１０）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１２）
前記保持部を備え、
当該保持部は、前記デバイスのうち少なくとも一部として表示部を、前記ユーザの視界の少なくとも一部を遮蔽するように、当該ユーザの前方に保持する、前記（１）〜（１１）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１３）
前記検知部は、前記保持部の少なくとも一部に設けられている、前記（１）〜（１２）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１４）
前記保持部は、ユーザの頭部の少なくとも一部に装着される装着部に、前記デバイスを保持する、前記（１）〜（１３）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１５）
前記検知部を備える、前記（１）〜（１４）のいずれか一項に記載の情報処理装置。
（１６）
プロセッサが、
ユーザの頭部の少なくとも一部の部位に対して、直接的または間接的に、所定のデバイスを保持するための保持部による、当該デバイスの保持状態に関する情報を検知する検知部から、検知結果を取得することと、
取得された前記検知結果に基づき、前記デバイスの保持状態と、あらかじめ設定された所定の保持状態との間のずれを検出することと、
を含む、情報処理方法。
（１７）
コンピュータに、
ユーザの頭部の少なくとも一部の部位に対して、直接的または間接的に、所定のデバイスを保持するための保持部による、当該デバイスの保持状態に関する情報を検知する検知部から、検知結果を取得することと、
取得された前記検知結果に基づき、前記デバイスの保持状態と、あらかじめ設定された所定の保持状態との間のずれを検出することと、
実行させる、プログラム。
【符号の説明】
【０１７２】
１      頭部装着型デバイス
１０    情報処理ユニット
１０１  装着状態判定部
１０３  制御部
１０５  処理実行部
１１    保持部
１３    被制御デバイス
１４    報知部
１５    記憶部
１１０  第１検知部
１２０  第２検知部
【図１】
2016170854.tif 000003
【図２】
2016170854.tif 000004
【図３】
2016170854.tif 000005
【図４】
2016170854.tif 000006
【図５】
2016170854.tif 000007
【図６】
2016170854.tif 000008
【図７】
2016170854.tif 000009
【図８】
2016170854.tif 000010
【図９】
2016170854.tif 000011
【図１０】
2016170854.tif 000012
【図１１】
2016170854.tif 000013
【国際調査報告】
2016170854.tif 000014
2016170854.tif 000015
2016170854.tif 000016
2016170854.tif 000017