(57)【要約】  (a) それぞれに１つのはんだボールが配置される複数の配置孔が上面に形成されたステージ３４と、(b) 複数のはんだボールが収容されるとともに、下部に開口８６を有する収容器３８と、(c) その収容器に収容されているはんだボールを前記開口を介して前記ステージの複数の配置孔に配置させるべく、前記開口と前記ステージの上面とが向かい合う状態でそれら収容器とステージとを相対移動させる相対移動機構４０とを備えたはんだボール供給装置２１において、前記開口の寸法を、例えば、自動で変更する開口寸法変更機構９８を設ける等して、変更可能とする。例えば、収容されているはんだボールの量、はんだボールの径等に応じて変更できることによって、当該はんだボール供給装置の実用性が向上する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれに１つのはんだボールが配置される複数の配置孔が上面に形成されたステージと、
複数のはんだボールが収容されるとともに、下部に開口を有する収容器と、
その収容器に収容されているはんだボールを前記開口を介して前記ステージの複数の配置孔に配置させるべく、前記開口と前記ステージの上面とが向かい合う状態でそれら収容器とステージとを相対移動させる相対移動機構と
を備えたはんだボール供給装置であって、
前記開口の寸法を変更可能とされたことを特徴とするはんだボール供給装置。
【請求項２】
前記相対移動の方向における前記開口の寸法を変更可能とされた請求項１に記載のはんだボール供給装置。
【請求項３】
前記相対移動の方向に対して直角な方向における前記開口の寸法を変更可能とされた請求項１または請求項２に記載のはんだボール供給装置。
【請求項４】
前記開口の寸法を変更させるための開口寸法変更機構を備えた請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載のはんだボール供給装置。
【請求項５】
前記開口寸法変更機構が、前記収容器内のはんだボールの量と、前記収容器内のはんだボールの径との少なくとも一方に応じて、自動で、前記収容器の開口の寸法を変更するように構成された請求項４に記載のはんだボール供給装置。
【請求項６】
前記ステージの上面に形成された複数の配置孔のパターンが変更可能とされた請求項１ないし請求項５のいずれか１つに記載のはんだボール供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、はんだボールを供給するためのはんだボール供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
はんだボール供給装置は、例えば、下記特許文献のようなものが提案されている。その特許文献に記載されているはんだボール供給装置は、当該文献の実施例の記載から解るように、はんだボールを収容する収容器（当該文献では、「スキージ７６」と称されている）と、ステージ（当該文献では、「ボール整列板７０」と称されている）とを、ある方向に相対移動させて、ステージの上面に形成された複数の配置孔（当該文献では、「ボール孔７２」と称されている）に配置させるように構成されている。ちなみに、収容器は、下部に、ステージの上面と向かい合う開口を有しており、はんだボールの配置は、その開口を介して行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−２２９４２８号公報
【発明の概要】
【発明の解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献に記載されたようなはんだボール供給装置は、未だ開発途上にあり、何らかの改良を施すことにより、そのようなはんだボール供給装置の実用性を向上させることが可能である。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、実用性の高いはんだボール供給装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明のはんだボール供給装置は、(a) それぞれに１つのはんだボールが配置される複数の配置孔が上面に形成されたステージと、(b) 複数のはんだボールが収容されるとともに、下部に開口を有する収容器と、(c) その収容器に収容されているはんだボールを前記開口を介して前記ステージの複数の配置孔に配置させるべく、前記開口と前記ステージの上面とが向かい合う状態でそれら収容器とステージとを相対移動させる相対移動機構とを備えたはんだボール供給装置であって、前記開口の寸法を変更可能とされたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明のはんだボール供給装置によれば、開口の寸法が変更可能であることから、はんだボールの径，収容器内のはんだボールの残量，ステージに形成された配置孔のパターン等の変更等に容易に対応でき、実用性の高いはんだボール供給装置が実現することになる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明のはんだボール供給装置が配備された部品装着システムを示す斜視図である。
【図２】本発明のはんだボール供給装置の要部を、カバーを外した状態で示す斜視図である。
【図３】本発明のはんだボール供給装置の要部を、仮想的に切断した状態で示す斜視図である。
【図４】収容器であるコンテナにはんだボールが収容された状態での本発明のはんだボール供給装置を示す断面図である。
【図５】コンテナにアダプタが取り付けられた本発明のはんだボール供給装置の要部を、仮想的に切断した状態で示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の代表的な実施形態を、実施例として、図を参照しつつ詳しく説明する。なお、本発明は、下記実施例の他、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。
【実施例】
【０００９】
［Ａ］はんだボール供給装置が配備された部品装着システム
実施例のはんだボール供給装置は、例えば、図１に示すような、部品装着システムに配備される。システムは、システムベース１０と、そのシステムベース１０上に並んで配置された２つの部品装着機１２とを主要構成要素として含んで構成されている。【００１０】
部品装着機１２は、ベース１４と、そのベース１４上に配設されたフレーム１６とによって構成される本体を備えている。ベース１４上の前後方向における中央部には、前後２レーンにおいて基板を左右に搬送するために、１対のコンベア装置１８が並んで配設されている。コンベア装置１８は、基板Ｓを搬送するとともに所定の位置に固定する基板搬送固定装置として機能するものである。奥側の部品装着機１２では、前方部に、それぞれが部品供給装置として機能する複数の部品フィーダ２０が左右方向に並んで配設されている。一方で、右側（手前側）の部品装着機１２では、部品フィーダ２０の代わりに、実施例のはんだボール供給装置２１が配設されている。また、フレーム１６には、部品装着装置２２が支持されている。部品装着装置２２は、部品保持デバイスである吸着ノズルを有する装着ヘッド２４と、その装着ヘッド２４を前後左右に移動させるヘッド移動装置２６とを含んで構成されている。【００１１】
本システムでは、はんだボールを部品の１つとして扱い、部品装着作業は、ヘッド移動装置２６によって、装着ヘッド２４が、部品フィーダ２０若しくははんだボール供給装置２１と、コンベア装置１８によって固定された基板Ｓとの間を移動させられつつ行われる。詳しく言えば、装着ヘッド２４は、当該装着ヘッド２４の下端部に取付けられた吸着ノズルにおいて、部品フィーダ２０によって供給される部品、若しくは、はんだボール供給装置２１によって供給されるはんだボールを保持し、その保持した部品，はんだボールをコンベア装置１８によって固定された基板Ｓ上に装着、すなわち、載置する。なお、部品装着作業におけるコンベア装置１８，部品フィーダ２０，部品装着装置２２等の制御は、操作パネルが一体化された制御装置２８によって行われる。【００１２】
［Ｂ］はんだボール供給装置の構成
図２，図３をも参照しつつ説明すれば、はんだボール供給装置２１は、ベース３０と、そのベース３０上に配設されて後方に延び出すビーム３２と、ビーム３２に沿って前後に移動可能に設けられた可動のステージ３４と、そのステージ３４を前後方向に移動させるステージ移動機構３６と、ビーム３２の上方において前後に移動可能に設けられてはんだボールを収容する収容器としてのコンテナ３８、そのコンテナ３８を前後方向に移動させるコンテナ移動機構４０とを、主要構成要素として含んで構成されている。【００１３】
ステージ３４は、ベース板４２と、そのベース板４２の下部に取り付けられたスライダ４４と、ベース板４２に載置されるテンプレート４６と、そのテンプレート４６をベース板４２に固定するためのフレーム４８とを含んで構成されている。一方で、ビーム３２の上面には、前後に延びるようにしてガイドレール５０が敷設されており、スライダ４４がそのガイドレール５０と係合していることで、ステージ３４が、そのガイドレール５０に沿って、すなわち、ビーム３２に沿って、前後方向に移動可能とされているのである。ステージ移動機構３６は、ビーム３２の内部に配設されており、図示を省略するボールねじ機構，電動モータ等によって構成されている。図では、ステージ３４が移動範囲における一端（前方側端）に位置している状態が示されており、ステージ３４が移動範囲における他端（後方側端）に位置している状態では、ステージ３４は、ビーム３２の後方端部に位置することとなる。【００１４】
テンプレート４６には、はんだボールが１つずつ配置される複数の配置孔Ｈが、マトリクス状に配列されるようにして、長方形の配置領域Ｒ内に形成されている。ちなみに、図２では、図示を省略している。複数の配置孔Ｈの各々の径、および、複数の配置孔Ｈのピッチ（間隔）は、配置されるはんだボールの径に応じたものとなっている。テンプレート４６は、交換可能であり、はんだボールの径等に応じて、種々の孔径，ピッチ，配置領域Ｒのものの中から選択し、その選択したものをベース板４２に載置させることが可能とされている。なお、複数の配置孔Ｈの各々は、はんだボールが配置された場合にそのはんだボールがテンプレート４６の上面より上方に殆ど突出しない程度の深さに形成されている。【００１５】
ビーム３２の上面には、テーブル５２が配設されており、そのテーブル５２の上方に、コンテナ３８が保持されている。コンテナ３８は、容器本体５４を主体に構成されている。容器本体５４は、前方側の側壁がなくかつ上方が空いた箱と考えることができる形状をなしており、後方側において底壁のない部分として、概して四角い穴が存在している。容器本体５４の底壁の上方には、左右の側壁の間において、後方に向かって下るように傾斜する傾斜板５６が配設されている。【００１６】
コンテナ３８は、左右の両側において、テーブル５２に立設された２つの支持板５８によって、前後方向に移動可能に支持されている。詳しく言えば、容器本体５４の左右の側壁の外側には、それぞれガイドレール６０が敷設されており、２つの支持板５８の各々が対応するガイドレール６０を摺動可能に保持することによって、コンテナ３８は、ビーム３２に沿って、つまり、テーブル５２に沿って、前後方向に移動可能とされているのである。【００１７】
一方、テーブル５２の前方には、スライド６２が、前後方向に移動可能にビーム３２に支持されている。このスライド６２に、コンテナ３８の容器本体５４の前端が固定されており、スライド６２の移動に従って、コンテナ３８が前後方向に移動する。ビーム３２内部には、図示を省略するボールねじ機構，電動モータ等によって構成されたスライド移動機構６４が配設されており、そのスライド移動機構６４によって、コンテナ３８は前後方向に移動させられる。つまり、スライド６２，スライド移動機構６４を含んで、コンテナ３８とステージ３４とを前後方向に相対移動させる相対移動機構としてのコンテナ移動機構４０が構成されているのである。ちなみに、図２，図３では、コンテナ３８が移動範囲における一端（前方側端）と他端（後方側端）との中間に位置している状態が示されている。【００１８】
図４（ａ）をも参照しつつ、コンテナ３８についてさらに詳しく説明すると、容器本体５４に設けられた上述の概して四角い穴（上記後方側の底壁のない部分）の内部にはんだボールＢが存在し、その穴の前後の両側には、それぞれ、コンテナ３８の移動に伴うはんだボールＢの動きを規制するための規制体６６，６８が設けられている。【００１９】
後方側規制体６６は、容器本体５４の後方の側壁に固定されており、樹脂製の基体７０と、その基体７０の下部に植設された複数のブラシ７２と、それらブラシ７２の後方側において基体７０から垂下するゴム製のブレード７４と、基体７０の上方側および前方側を覆って下端部がスカート７６として機能するカバープレート７８とを含んで構成されている。ちなみに、複数のブラシ７２は、千鳥状に、左右方向に延びる３列に配列されている。【００２０】
前方側規制体６８は、傾斜板５６の後端部の下部に、断面が楔形状のスペーサ８０を介して固定されており、樹脂製の基体８２と、その基体８２の下部に植設された複数のブラシ７２（後方側規制体６６のブラシ７２と同様のものであり、同様に配列されている）と、それらブラシ７２の前方側において基体８２から垂下するゴム製のブレード７４（後方側規制体６６のブレード７４と同様のものである）と、基体８２の上方側および後方側を覆って下端部がスカート７６として機能するカバープレート８４とを含んで構成されている。【００２１】
容器本体５４の左右の側壁とカバープレート７８，８４とによって囲まれる空間は、コンテナ３８が有する開口８６と考えることができる。その開口８６は、はんだボールＢの収容空間の少なくとも一部を構成するものとなっている。【００２２】
図３，図４（ａ）から解るように、ステージ３４の上面とテーブル５２の上面とは、面一な状態（一平面内に位置する状態）となっており、ステージ３４が移動範囲における一端（前方側端）に位置している状態では、それらステージ３４の上面とテーブル５２の上面との間に間隔が存在しない状態となる。一方、コンテナ３８は、容器本体５４の後方側の側壁の下端、左右の側壁の下端、底壁の後方端部の下端、および、２つのブレード７４の下端は、それぞれ、ステージ３４の上面およびテーブル５２の上面から、殆ど離間しない位置に位置させられている。そのため、コンテナ３８に収容されているはんだボールＢは、上記開口８６から、前後左右にはみ出さないようになっている。【００２３】
先に説明したように、図２〜図４に示すコンテナ３８は、コンテナ３８が移動範囲における一端（前方側端）と他端（後方側端）との中間の位置に位置しており、ステージ３４に設けられた配置孔Ｈの配置領域Ｒの前方側の端に開口８６が位置している。コンテナ３８が移動範囲における一端（前方側端）に位置している場合には、開口８６は、それの全部分がテーブル５２上に位置する位置に位置し、コンテナ３８が他端（後方側端）に位置している場合には、開口８６は、それの少なくとも一部がステージ３４の上記配置領域Ｒから後方側にはみ出す位置に位置する。【００２４】
［Ｃ］はんだボール供給装置の動作等
はんだボール供給装置２１の動作、詳しくは、ステージ移動機構３６，コンテナ移動機構４０の動作は、制御装置８８（図１参照）によって制御される。ちなみに、制御装置８８は、部品装着機１２の制御装置２８と通信可能とされており、その制御装置２８の管理の下、制御装置８８による当該はんだボール供給装置２１の動作の制御が実行される。なお、動作における基本状態は、ステージ移動機構３６によってステージ３４が前方側端に位置させられ、かつ、コンテナ移動機構４０によってコンテナ３８が前方側端に位置させられた状態である。【００２５】
コンテナ３８へのはんだボールの供給は、コンテナ３８が前方側端に位置している状態において当該はんだボール供給装置２１の上面の開閉蓋９０（図１参照）を開け、適量のはんだボールＢをコンテナ３８の傾斜板５６上に載せ置くことによって行う。はんだボールＢは、傾斜板５６の傾斜に沿って転がり、図４（ａ）に示すように、上記開口８６に溜まるようにして収容される。図４（ａ）に示す状態は、全てのはんだボールＢが開口８６内に存在する状態であるが、例えば、一部のはんだボールＢが傾斜板５６の上面に溢れるような状態となっていてもよい。【００２６】
はんだボールＢのステージ３４上への供給、すなわち、ステージ３４に形成された配置孔Ｈへの配置は、上述の基本状態から、コンテナ移動機構４０によって、コンテナ３８の開口８６とステージ３４の上面とが向かい合う状態で、コンテナ３８を前方側端から後方側端へ移動させ、その後、後方側端から前方側端へ移動させて基本状態に戻すことによって行われる。その移動によって、開口８６内のはんだボールＢの集合体は、コンテナ３８とともに、テーブル５２およびステージ３４上を摺り動くようにして移動し、ステージ３４に形成された配置孔Ｈに、それぞれ、１個ずつのはんだボールＢが配置される。ちなみに、本はんだボール供給装置２１では、コンテナ３８を移動させてはんだボールＢを配置孔Ｈに配置させるように構成されているが、ステージをコンテナに対して移動させるような相対移動機構を採用して、コンテナ内のはんだボールＢを配置孔Ｈに配置させるように構成してもよい。【００２７】
なお、後方側規制体６６，前方側規制体６８のスカート７６の下端と、ステージ３４およびテーブル５２の上面との間隔は、はんだボールＢがくぐり抜けるような間隔とされており、また、ブラシ７２の先端とステージ３４の上面との間には、殆ど隙間がないようにされている。そのため、ブラシ７２は、各配置孔ＨへのはんだボールＢの確実な配置を担保するように機能し、また、開口８６が通過した後のステージ３４の上面に、配置孔Ｈに完全な状態で配置されていないはんだボールＢが残存することを防止するように機能する。詳しく言えば、コンテナ３８の後方に向かう移動の際には、前方側規制体６８のブラシ７２が、コンテナ３８の前方に向かう移動の際には、後方側規制体６６のブラシ７２が、それぞれ、上記機能を果たすことになる。【００２８】
ステージ３４の配置孔ＨへのはんだボールＢの配置が完了した後、基本状態から、ステージ３４が、ステージ移動機構３６によって後方側端に移動させられ、当該はんだボール供給装置２１は、部品装着装置２２に対してはんだボールＢを供給することになる。ステージ３４に配置されたはんだボールＢがなくなった場合には、ステージ３４がステージ移動機構３６によって前方側端に移動させられ、つまり、上記基本状態に戻され、その状態から、上記はんだボールＢの配置孔Ｈへの配置のための動作が繰り返される。【００２９】
［Ｄ］はんだボール供給装置のコンテナの開口の寸法変更
i）はんだボールの量に応じた開口の寸法変更
上述のはんだボールＢのステージ３４への配置の動作から理解できるように、コンテナ３８には、ある程度の量のはんだボールＢが収容されている必要がある。はんだボールＢの供給の進行に伴って、コンテナ３８に収容されているはんだボールＢは減っていくことになる。はんだボールＢがある程度減少すると、開口８６内に収容されているはんだボールＢの集合体の高さが減少する。言い換えれば、例えば、コンテナ３８の移動に伴うはんだボールＢの開口８６内の動きによって、はんだボールＢが開口８６の全面に行き渡らなくなる可能性もあるのである。そのような現象から、開口８６内においてある程度の高さとなるようにはんだボールＢが存在しない場合には、配置領域Ｒに形成されているいくつかの配置孔Ｈに配置されない可能性が高まる。つまり、配置欠損が生じる可能性が高まるのである。【００３０】
上記はんだボールＢの減少による配置欠損に対処すべく、本はんだボール供給装置２１では、開口８６の寸法、詳しく言えば、コンテナ３８の移動方向（コンテナ３８とステージ３４との相対移動方向）である前後方向における寸法を変更するための機構が設けられている。詳しく言えば、コンテナ３８の傾斜板５６は、容器本体５４に対して、前後方向に移動可能に支持されており、傾斜板５６を容器本体５４に対して移動させる機構が設けられている。具体的には、図２に示すように、傾斜板５６の内部には、ナット（図示を省略）が固定されており、そのナットに螺合するようにして、ねじロッド９２が、スライド６２に回転可能に保持されている。一方で、スライド６２には電動モータ９４と、その電動モータ９４の回転をねじロッド９２に伝達するための伝達機構９６とが設けられており、制御装置８８が、電動モータ９４を制御することによって、開口８６の前後方向の寸法が変更されるようになっている。つまり、本はんだボール供給装置２１では、それらねじロッド９２，電動モータ９４，伝達機構９６を含んで、開口８６の前後方向の寸法を変更するための開口寸法変更機構９８が設けられているのである。【００３１】
ちなみに、図４（ａ）は、開口８６の前後方向の寸法が最も大きい状態（最広状態）を示しており、図４（ｂ）は、その状態からその寸法がある程度小さくされた状態、つまり、開口８６が狭められた状態を示している。【００３２】
図２から解るように、コンテナ３８には、光源１００と受光センサ１０２とが設けられており、容器本体５４の左右の側壁に設けられた１対の透明樹脂製の窓１０４を透過する光源１００の光を、受光センサ１０２が検出することで、制御装置８８は、コンテナ３８に収容されているはんだボールＢがある程度減少したと判断するようにされている。その判断に基づいて、制御装置８８は、上記開口寸法変更機構９８を制御して、設定距離だけ開口８６の前後方向の寸法を変更するようにされている。つまり、本はんだボール供給装置２１では、開口寸法変更機構９８は、コンテナ３８内のはんだボールＢの量に応じて、自動で、開口８６の前後方向の寸法を変更するようにされているのである。【００３３】
なお、本はんだボール供給装置２１における「開口の寸法の変更」という概念は、開口８６内にはんだボールＢが収容されることから、結果的に、「収容可能なはんだボールの量の変更」と等価なものと考えることが可能である。【００３４】
ii）はんだボールの径に応じた開口の寸法変更
はんだボールは、種々の径のものが存在し、部品装着システムでは、種々の径のはんだボールを基板に載置可能とされている。したがって、コンテナ３８にも、種々の径のはんだボールが収容される。上記配置欠損の可能性を考慮すれば、はんだボールの径が大きくなる程、はんだボールの収容量、すなわち、開口８６内のはんだボール集合体の高さを大きくすることが望ましい。その一方で、はんだボールの径が小さい場合、大きな径のはんだボールの場合と同じ寸法の開口８６を確保したときには、はんだボールの量、詳しくは、はんだボールの数が相当に多くなる。いわば過剰な量のはんだボールが収容されることになる。この収容されるはんだボールの量の過剰は、はんだボール集合体内に異物が混入したような場合、はんだボール自体に不具合が生じた場合等に問題となる。詳しく言えば、それらの場合には、コンテナ３８に収容されているはんだボールを全て廃棄することが行われるため、かなりの量のはんだボールが廃棄されることが予想されるからである。つまり、必要以上に開口８６の寸法を大きくすることが望ましくないのである。【００３５】
上記の問題に対処すべく、本はんだボール供給装置２１では、コンテナ３８に収容されるはんだボールの径に応じて、開口８６の寸法が変更されるようになっている。詳しく言えば、基板に載置されるはんだボールの種類については、部品装着作業のプログラムから、部品装着機１２の制御装置２８が把握しており、その制御装置２８からの通信によって、当該はんだボール供給装置２１の制御装置８８は、コンテナ３８に収容されるべきはんだボールの径を把握する。その把握に基づき、制御装置８８は、上記開口寸法変更機構９８を制御し、開口８６の前後方向における寸法を、概ね、収容されるはんだボールの径が大きい場合には大きく、収容されるはんだボールの径が小さい場合には小さくするのである。つまり、本はんだボール供給装置２１では、開口寸法変更機構９８は、コンテナ３８に収容されるはんだボールの径に応じて、自動で、開口８６の前後方向の寸法を変更するようにされているのである。【００３６】
iii）パターンの幅に応じた開口の寸法変更
また、本部品装着システムでは、本はんだボール供給装置２１から一度に供給されるはんだボールの数を適切な数とすることが望まれ、また、配置領域Ｒに形成される配置孔Ｈのパターンも適切なパターンとすることが望まれる。本はんだボール供給装置２１では、ステージ３４の上面に形成される配置孔Ｈの配置領域Ｒの大きさ、配置孔Ｈのパターンは、取り付けられるテンプレート４６によって任意に変更することが可能である。その際、配置領域Ｒの左右方向における幅も変わり得ることから、その幅に応じて、コンテナ３８の開口８６の左右方向の寸法も変更することが望ましい。【００３７】
上述のことに考慮して、図５に示すように、本はんだボール供給装置２１では、上記配置領域Ｒの幅に応じて、種々の厚み（左右方向における厚さ寸法）のアダプタ１０６を取り付けることが可能とされている。このアダプタ１０６の取り付けにより、本はんだボール供給装置２１は、左右方向におけるコンテナ３８の開口８６の寸法、つまり、コンテナ３８とステージ３４との相対移動の方向に直角な方向における開口８６の寸法を変更可能とされている。【００３８】
なお、アダプタ１０６を取り付けた場合には、上記開口寸法変更機構９８による開口８６の前後方向の寸法の変更ができなくなるが、開口寸法変更機構９８による開口８６の前後方向の寸法の変更を可能とするアダプタを取り付けることも可能である。【００３９】
［Ｅ］変形例
上記実施例のはんだボール供給装置２１では、開口８６の前後方向の寸法の変更は、上記開口寸法変更機構９８によって自動で行われるようになっていたが、手動で変更するような機構を採用することも可能である。また、先に説明したようなアダプタを取り付けることによって、開口８６の前後方向の寸法の変更が行われるようにされてもよい。【００４０】
実施例のはんだボール供給装置２１では、開口８６の左右方向の寸法の変更は、上記アダプタ１０６の取付けによって行われるようになっていたが、上述の開口寸法変更機構９８のような機構を用いて自動で変更されるようにされてもよく、また、手動で変更するような機構を採用することも可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１２：部品装着機    ２１：はんだボール供給装置    ３０：ベース    ３２：ビーム    ３４：ステージ    ３６：ステージ移動機構    ３８：コンテナ〔収容器〕    ４０：コンテナ移動機構〔相対移動機構〕    ４６：テンプレート    ５２：テーブル    ５４：容器本体    ５６：傾斜板    ６２：スライド    ６４：スライド移動機構    ６６：後方側規制体    ６８：前方側規制体    ８６：開口    ８８：制御装置    ９８：開口寸法変更機構    １０６：アダプタ    Ｓ：基板    Ｒ：配置領域    Ｈ：配置孔    Ｂ：はんだボール
【図１】
2016181502.tif 000003
【図２】
2016181502.tif 000004
【図３】
2016181502.tif 000005
【図４】
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【図５】
2016181502.tif 000007
【国際調査報告】
2016181502.tif 000008
2016181502.tif 000009
2016181502.tif 000010
2016181502.tif 000011