(57)【要約】  運転者によるブレーキペダルの操作で車両を停車させている状態で予め設定した許可条件が成立すると、車両に搭載したエンジンを自動停止させ、エンジンを自動停止させているときであって、且つブレーキ操作を減少させた場合であっても車両の停車状態を維持可能な制動力を発生させる停車維持制御を作動させているときには、パーキングブレーキが作動すると、車両のイグニションスイッチの状態がオンであることを表すイグニション情報の、車両の乗員への報知を開始する。
2017072820.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設定した許可条件が成立すると、車両のエンジンを自動停止させ、
前記エンジンを自動停止させているときにパーキングブレーキが作動したら、イグニションスイッチの状態がオンであることを表すイグニション情報を運転者へ報知することを特徴とするアイドルストップ制御方法。
【請求項２】
前記自動停止させているエンジンを再始動させることで、前記イグニション情報の報知を開始することを特徴とする請求項１に記載したアイドルストップ制御方法。
【請求項３】
非駆動レンジが選択されている場合にのみ、前記自動停止させているエンジンを再始動させることを特徴とする請求項２に記載したアイドルストップ制御方法。
【請求項４】
予め設定した許可条件が成立すると、車両のエンジンを自動停止させる自動停止制御部と、
前記エンジンを自動停止させているときにパーキングブレーキが作動したら、イグニションスイッチの状態がオンであることを表すイグニション情報を運転者へ報知する報知情報制御部と、を備えることを特徴とするアイドルストップ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アイドルストップ制御方法及びアイドルストップ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンを自動停止させるアイドルストップ（アイドルリダクション、アイドリングストップと同義である）の制御状態を運転者に報知する技術としては、例えば、特許文献１に記載されている構成のものがある。
特許文献１に記載されている技術では、イグニションスイッチがオンの状態で車両が停車し、さらに、運転者がブレーキペダルを操作している状態でエンジンを自動停止させる。その後、中立レンジが選択されると、ブレーキペダルの操作が解除されている（ブレーキペダルが操作されていない）状態では、エンジンの停止状態を継続させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−０８７７３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１の技術では、イグニションスイッチがオンの状態で、エンジンの停止状態が継続するため、ブレーキペダルの操作を解除した運転者が、イグニションスイッチの状態がオフであると誤認識する可能性がある。このため、イグニションスイッチの状態がオフであると誤認識した運転者が、エンジンが一時的に停止している車両から降車してしまうという問題が発生するおそれがある。
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたもので、イグニションスイッチの状態がオンである車両から運転者が降車することを抑制することが可能な、アイドルストップ制御方法及びアイドルストップ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、予め設定した許可条件が成立すると、車両のエンジンを自動停止させる。これに加え、エンジンを自動停止させているときにパーキングブレーキが作動したら、イグニションスイッチの状態がオンであることを表すイグニション情報を運転者へ報知する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の一態様によれば、エンジンを自動停止させた後に、パーキングブレーキが作動している時点で、車両の運転者へイグニション情報を報知する。
これにより、降車時に行う可能性が高い動作である、パーキングブレーキを作動させる動作を行った運転者へ、イグニション情報を報知することが可能となる。このため、イグニションスイッチの状態がオンである車両から運転者が降車することを抑制することが可能な、アイドルストップ制御方法及びアイドルストップ制御装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第一実施形態のアイドルストップ制御装置の構成を表すブロック図である。
【図２】表示装置にサポート情報を点灯させた状態を表す図である。
【図３−１】本発明の第一実施形態のアイドルストップ制御装置が行う処理を表すフローチャートである。
【図３−２】本発明の第一実施形態のアイドルストップ制御装置が行う処理を表すフローチャートである。
【図４】本発明の第一実施形態のアイドルストップ制御装置を適用した構成で行なう車両の動作を表すタイムチャートである。
【図５】本発明の第一実施形態の変形例を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下の詳細な説明では、本発明の実施形態について、完全な理解を提供するように、特定の細部について記載する。しかしながら、かかる特定の細部が無くとも、一つ以上の実施形態が実施可能であることは明確である。また、図面を簡潔なものとするために、周知の構造及び装置を、略図で表す場合がある。
【０００９】
（第一実施形態）
以下、本発明の第一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
（アイドルストップ制御装置の構成）
図１及び図２を用いて、第一実施形態のアイドルストップ制御装置１の構成を説明する。
図１中に表すように、アイドルストップ制御装置１は、アイドルストップ制御部１０と、情報報知部２０を備える。
アイドルストップ制御部１０は、例えば、マイクロコンピュータで構成し、アイドルストップ制御装置１を備える車両（以降の説明では、「車両」と記載する）に搭載する。
なお、マイクロコンピュータは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を備えた構成である。
また、アイドルストップ制御部１０は、モード選択スイッチ２と、車速算出部４と、ブレーキセンサＢＰＳと、パーキングブレーキセンサＰＢＳと、シフトポジションセンサＳＰＳと、液圧センサ６とから、情報信号の入力を受ける。
【００１０】
モード選択スイッチ２は、停車維持制御（ＳＳＡ：Ｓｔａｎｄ−Ｓｔｉｌｌ−Ａｓｓｉｓｔとも呼称する）を行うか否かを選択するためのスイッチである。
停車維持制御は、運転者によるブレーキペダルＢＰの操作で車両を停車させている状態から、運転者がブレーキペダルＢＰの操作量を減少させた場合であっても、車両が停車した状態（車両の停車状態）を維持可能な制動力を発生させる制御である。
すなわち、停車維持制御は、ブレーキ操作を減少させた場合であっても、車両の停車状態を維持可能な制動力を発生させる制御である。
第一実施形態では、一例として、停車維持制御を、運転者によるブレーキペダルＢＰの操作で車両を停車させている状態から、運転者がブレーキペダルＢＰの操作を解除しても、車両の停車状態を維持可能な制動力を発生させる制御とした場合を説明する。
【００１１】
すなわち、停車維持制御は、運転者が行うブレーキペダルＢＰの操作に因らず、車両側で自動的に行う制御により、車両の停車状態を維持可能な制動力を発生させる制御である。
なお、「ブレーキペダルＢＰの操作を解除」とは、ブレーキペダルＢＰの開度を０［°］とすることと同義である。
また、モード選択スイッチ２からは、停車維持制御の選択結果を含む情報信号（以降の説明では、「制御選択信号」と記載する場合がある）を、アイドルストップ制御部１０へ出力する。
【００１２】
車速算出部４は、車輪速センサ（図示せず）から、車両が備える車輪の回転速度を含む車輪速信号の入力を受ける。そして、車速算出部４は、車輪速信号が含む回転速度を用いて、車両の走行速度（以降の説明では、「車速」と記載する場合がある）を算出する。これに加え、車速算出部４は、算出した車速を含む情報信号（以降の説明では、「車速信号」と記載する場合がある）を、アイドルストップ制御部１０へ出力する。
なお、車速算出部４は、例えば、公知のＶＤＣ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｄｙｎａｍｉｃｓ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）システムが備える構成としてもよい。
【００１３】
車輪速センサは、車両に搭載する。また、車輪速センサは、車両が備える車輪の一回転について、予め設定した数の車輪速パルスを発生させる。
ブレーキセンサＢＰＳは、運転者によるブレーキペダルＢＰの操作量（踏み込み操作量）を検出するセンサである。
ブレーキペダルＢＰは、車両の運転者が制動力要求のみに応じて踏込むペダルである。
また、ブレーキセンサＢＰＳは、運転者によるブレーキペダルＢＰの操作量を含む情報信号を、アイドルストップ制御部１０へ出力する。
【００１４】
なお、ブレーキセンサＢＰＳは、例えば、ペダルストロークセンサを用いて形成する。また、ブレーキセンサＢＰＳの構成は、ペダルストロークセンサを用いて形成した構成に限定するものではなく、例えば、運転者の踏み込み操作によるマスタシリンダＭＳの圧力（マスタシリンダ圧）を検出する構成としてもよい。
すなわち、ブレーキセンサＢＰＳは、運転者によるブレーキペダルＢＰの操作量（ブレーキ操作）を検出するセンサである。
パーキングブレーキセンサＰＢＳは、パーキングブレーキＰＫＢの作動状態を含む情報信号を、アイドルストップ制御部１０へ出力する。
パーキングブレーキＰＫＢは、運転者によるレバーやボタン等の操作により、作動または解除する。また、パーキングブレーキＰＫＢを作動させると、車輪やプロペラシャフト（図示せず）が固定される。
【００１５】
第一実施形態では、一例として、パーキングブレーキＰＫＢの構成を、モータ等の電動アクチュエータを駆動させることで車輪やプロペラシャフトを固定する構成の、電動パーキングブレーキ（ｅＰＫＢ）とした場合について説明する。
なお、パーキングブレーキＰＫＢの構成は、電動パーキングブレーキに限定するものではなく、運転者によるレバーやペダル等の操作を伝達して車輪やプロペラシャフトを固定する構成のとしてもよい。
シフトポジションセンサＳＰＳは、運転者がセレクターＳＬを操作して選択したレンジ（シフトポジション）を検出する。さらに、シフトポジションセンサＳＰＳは、検出したレンジを含む情報信号を、アイドルストップ制御部１０へ出力する。
セレクターＳＬは、運転者が操作するレバーやボタン等を備えている。また、セレクターＳＬを運転者が操作することで、レンジが選択される。
【００１６】
セレクターＳＬで選択するレンジには、駆動レンジと、非駆動レンジがある。
駆動レンジは、車両の走行時に選択するレンジであり、後退走行時に選択する後退レンジ（Ｒレンジ）と、前進走行時に選択する複数段階の前進レンジ（Ｄレンジ、Ｌレンジ、２レンジ等）を含む。
非駆動レンジは、車両の停車時に選択するレンジであり、変速機を固定する駐車レンジ（Ｐレンジ）と、エンジンＥＮＧから車輪への駆動力伝達経路を遮断する中立レンジ（Ｎレンジ）を含む。
液圧センサ６は、マスタシリンダＭＳからブレーキ液が移動する油圧系統（例えば、プライマリ系統とセカンダリ系統の二系統）へ供給されるブレーキ液の液圧を検出する。そして、液圧センサ６は、検出した液圧を含む情報信号（以降の説明では、「液圧信号」と記載する場合がある）を、アイドルストップ制御部１０へ出力する。
【００１７】
情報報知部２０は、例えば、コンビネーションメータに配置した表示装置（インジケータ）を用いて形成する。なお、コンビネーションメータは、運転席のインストルメントパネルに設置する。
また、情報報知部２０は、アイドルストップ制御部１０から入力を受けた情報信号に応じて、図２中に表すサポート情報を、コンビネーションメータに配置した表示装置に点灯させる、または、点灯させたサポート情報を消灯させる。
サポート情報は、停車維持制御が作動している状態で、エンジンの自動停止（アイドルストップ、アイドルリダクション、アイドリングストップと同義である）を実施するための許可条件を成立させるために必要な情報である。すなわち、サポート情報は、許可条件を成立させるための情報である。
なお、「停車維持制御が作動している状態」とは、運転者によるブレーキペダルＢＰの操作に因らず、車両側で自動的に行う制御により、車両の停車状態を維持可能な制動力が発生している状態である。
【００１８】
許可条件は、予め設定した条件である。
第一実施形態では、一例として、許可条件を、ブレーキペダルＢＰの操作量に応じたブレーキ液圧が予め設定した許可液圧以上である条件を、許可条件とした場合について説明する。したがって、図２中に表すサポート情報は、ブレーキペダルＢＰの操作量に応じたブレーキ液圧が許可液圧未満である状態で、ブレーキ液圧を許可液圧以上とするために、運転者へブレーキペダルＢＰの操作量を増加させることを促す表示である。
なお、許可液圧は、例えば、積雪していない平坦路等、走行路面の状態が通常の状態である場合に、車両の停車状態を維持可能なブレーキ液圧よりも高い圧力に設定する。
【００１９】
運転者へブレーキペダルＢＰの操作量を増加させることを促す表示とは、具体的に、「ブレーキを踏み増しして下さい」との文字情報や、ブレーキペダルＢＰと運転者の足との関連を表すアイコンの表示である。
また、許可条件には、例えば、ステアリングホイールの操舵角度が予め設定した閾値操舵角以内である条件や、方向指示器が消灯している条件や、シフトポジションが駆動レンジ（「Ｄ」レンジ等）である条件を含んでもよい。
すなわち、情報報知部２０は、許可条件を成立させるためのサポート情報を、車両の乗員へ報知するための構成である。
なお、情報報知部２０には、停車維持制御が作動中であることを表す情報（例えば、「ＳＳＡ作動中」等の文字情報）を表示してもよい。
【００２０】
また、アイドルストップ制御部１０は、停車維持制御部１２と、自動停止制御部１４と、報知情報制御部１６を備える。
停車維持制御部１２は、モード選択スイッチ２から入力を受けた制御選択信号を参照する。そして、制御選択信号が、停車維持制御を行うとの選択結果を含む場合、車速算出部４から入力を受けた車速信号と、液圧センサ６から入力を受けた液圧信号を参照する。
さらに、停車維持制御部１２は、車速信号が含む車速と、液圧信号が含むブレーキ液の液圧に応じて、停車維持制御を作動させるか否かを判定する。
【００２１】
具体的には、以下の条件Ａ１からＡ３が成立すると、停車維持制御を作動させると判定する。
条件Ａ１．車速がゼロ（０［ｋｍ／ｈ］と同義、以降の説明でも同様とする）である、すなわち、車両が停車している。
条件Ａ２．ブレーキ液の液圧が、予め設定した介入液圧（ＳＳＡ介入液圧）以上である。
条件Ａ３．ブレーキペダルＢＰの操作量が所定量（例えば、ゼロないしクリープトルクに打ち勝つ量、以降の説明でも同様とする）を超えている、すなわち、ブレーキペダルＢＰが操作されている。
【００２２】
介入液圧は、許可液圧未満に設定した液圧である。
停車維持制御を作動させると判定した停車維持制御部１２は、車両の停車状態を維持可能な制動力を発生させるための指令値（以降の説明では、「停車維持指令値」と記載する場合がある）を、マスタシリンダＭＳへ出力する。
また、停車維持指令値をマスタシリンダＭＳへ出力している状態で停車維持制御を行わないと判定した停車維持制御部１２は、停車維持指令値の出力を停止する。
また、停車維持制御を作動させると判定した停車維持制御部１２は、停車維持制御を作動させるとの判定結果を含む情報信号（以降の説明では、「停車維持判定信号」と記載する場合がある）を、自動停止制御部１４と、報知情報制御部１６へ出力する。
【００２３】
自動停止制御部１４は、停車維持制御部１２から停車維持判定信号の入力を受けると、許可条件が成立しているか否かを判定する。そして、許可条件が成立していると判定すると、駆動中のエンジンＥＮＧを停止させる指令（以降の説明では、「エンジン停止指令」と記載する場合がある）を、エンジンコントローラＥＣと、報知情報制御部１６へ出力する。
これにより、許可条件が成立すると、自動停止制御部１４は、駆動中のエンジンＥＮＧを自動停止（アイドルストップ、アイドルリダクション、アイドリングストップ）させる。
第一実施形態では、一例として、自動停止制御部１４の構成を、停車維持制御を作動させている状態で許可条件が成立すると、駆動中のエンジンＥＮＧを自動停止させる構成とした場合について説明する。
すなわち、第一実施形態の自動停止制御部１４は、運転者によるブレーキペダルＢＰの操作で車両を停車させている状態で許可条件が成立すると、エンジンＥＮＧを自動停止させる。
【００２４】
報知情報制御部１６は、停車維持制御部１２から停車維持判定信号の入力を受けると、自動停止制御部１４からエンジン停止指令の入力を受けているか否かを判定する。すなわち、報知情報制御部１６は、停車維持制御を作動させている状態で、許可条件が成立しているか否かを判定する。
そして、報知情報制御部１６は、停車維持判定信号の入力を受けている状態で、エンジン停止指令の入力を受けている場合、停車維持制御を作動させている状態で、許可条件が成立していると判定する。
【００２５】
許可条件が成立していると判定した報知情報制御部１６は、ブレーキセンサＢＰＳから入力を受けた情報信号と、パーキングブレーキセンサＰＢＳから入力を受けた情報信号を参照する。これに加え、許可条件が成立していると判定した報知情報制御部１６は、シフトポジションセンサＳＰＳから入力を受けた情報信号と、液圧センサ６から入力を受けた液圧信号を参照する。
さらに、報知情報制御部１６は、入力を受けた各種の情報信号が含む、ブレーキペダルＢＰの操作量と、パーキングブレーキＰＫＢの作動状態と、運転者が選択したレンジと、液圧に応じて、イグニション情報を車両の乗員へ報知するか否かを判定する。
【００２６】
具体的には、エンジンＥＮＧを自動停止させている状態で、以下の条件Ａ４からＡ７が成立すると、イグニション情報を車両の乗員へ報知すると判定する。
条件Ａ４．ブレーキペダルＢＰの操作量がゼロである、すなわち、ブレーキペダルＢＰが操作されておらず、ブレーキペダルの操作が解除されている。
条件Ａ５．パーキングブレーキＰＫＢが作動している。
条件Ａ６．運転者によるセレクターＳＬの操作で、非駆動レンジ（ＰレンジまたはＮレンジ）が選択されている。
条件Ａ７．ブレーキ液の液圧が、介入液圧（ＳＳＡ介入液圧）未満である。
【００２７】
イグニション情報は、車両が備えるイグニションスイッチ（図示せず）の状態がオンであることを表す情報である。
第一実施形態では、一例として、自動停止させているエンジンＥＮＧを再始動させることで、イグニション情報を車両の乗員へ報知する場合について説明する。
したがって、第一実施形態では、一例として、報知情報制御部１６の構成を、上述した条件Ａ４からＡ７が成立すると、エンジン再始動指令を、エンジンコントローラＥＣへ出力する構成とした場合を説明する。
エンジン再始動指令は、自動停止させているエンジンＥＮＧを再始動させる指令である。
イグニションスイッチは、車両の乗員（運転者）の操作により、エンジンＥＮＧの始動及び停止を選択するスイッチである。
また、「イグニションスイッチの状態がオンである」とは、イグニションスイッチを操作してエンジンＥＮＧを始動させている状態を表す。また、「イグニションスイッチの状態がオフである」とは、始動させたエンジンＥＮＧをイグニションスイッチの操作で停止させた状態を表す。
【００２８】
一方、報知情報制御部１６は、停車維持判定信号の入力を受けている状態で、エンジン停止指令の入力を受けていない場合、停車維持制御を作動させている状態で、許可条件が成立していないと判定する。
許可条件が成立していないと判定した報知情報制御部１６は、サポート情報を表示装置に点灯させる指令を含む情報信号（以降の説明では、「情報点灯信号」と記載する場合がある）を、情報報知部２０へ出力する。
また、報知情報制御部１６は、サポート情報点灯信号を情報報知部２０へ出力した時点から報知継続時間が経過した時点で、サポート情報を消灯させる指令を含む情報信号（以降の説明では、「情報消灯信号」と記載する場合がある）を、情報報知部２０へ出力する。
【００２９】
報知継続時間は、予め設定した時間である。また、報知継続時間は、例えば、車両の車格（ボディサイズやエンジンＥＮＧの排気量等に応じた、車両の格）や、情報報知部２０が備える表示装置の位置（視認位置）に応じて設定する。
なお、第一実施形態では、一例として、報知継続時間を、２［ｓｅｃ］に設定した場合について説明する。
以上により、報知情報制御部１６は、エンジンＥＮＧを自動停止させている状態において、ブレーキペダルＢＰの操作量がゼロであるとともにパーキングブレーキＰＫＢが作動している時点で、イグニション情報の、車両の乗員への報知を開始する。
マスタシリンダＭＳは、ホイールシリンダＷＳへ、ブレーキ液（ブレーキフルード）を供給する装置である。
また、マスタシリンダＭＳは、アイドルストップ制御部１０から入力を受けた停車維持指令値に応じて、例えば、マスタシリンダＭＳが内蔵する制動用モータ（図示せず）等を作動させて、マスタシリンダＭＳ内のピストンを作動させる。これにより、マスタシリンダＭＳ内で、停車維持指令値に応じた液圧を発生させる。そして、停車維持指令値に応じた液圧のブレーキ液を、ホイールシリンダＷＳへ供給する。
【００３０】
ホイールシリンダＷＳは、ディスクブレーキを構成するブレーキパッド（図示せず）を、ディスクロータ（図示せず）に押し付けるための押圧力を発生させる。ディスクロータは、各車輪Ｗと一体に回転し、ブレーキパッドと接触して摩擦抵抗を発生させる。
すなわち、マスタシリンダＭＳとホイールシリンダＷＳは、車輪に設けられて、車輪に摩擦制動力を発生させる摩擦ブレーキを形成する。
エンジンコントローラＥＣは、アイドルストップ制御部１０から入力を受けたエンジン停止指令に応じて、駆動中のエンジンＥＮＧを停止させる。
エンジンＥＮＧは、車両の駆動力発生源を形成する。
以上説明したように、アイドルストップ制御部１０は、入力を受けた各種の情報信号を用いて、車両が備えるマスタシリンダＭＳと、エンジンコントローラＥＣと、情報報知部２０を制御する。
【００３１】
（アイドルストップ制御部１０が行う処理）
図１及び図２を参照しつつ、図３−１及び図３−２を用いて、アイドルストップ制御部１０が行う処理の一例を説明する。なお、以降の説明では、アイドルストップ制御部１０が行う処理を、「アイドルストップ制御処理」と記載する場合がある。また、図３中に表す処理は、モード選択スイッチ２が、停車維持制御を行うと選択されている場合の処理である。
図３中に表すように、アイドルストップ制御処理を開始（ＳＴＡＲＴ）すると、まず、ステップＳ１００の処理を行う。
【００３２】
ステップＳ１００では、車速算出部４により、車速を算出（図中に表す「車速算出」）する。ステップＳ１００において、車速を算出すると、アイドルストップ制御処理は、ステップＳ１０２へ移行する。
ステップＳ１０２では、ステップＳ１００で算出した車速がゼロであるか否かを判定することにより、車両が停車しているか否かを判定する処理（図中に表す「車両停車」）を行う。
ステップＳ１０２において、車両が停車している（図中に表す「Ｙｅｓ」）と判定した場合、アイドルストップ制御処理は、ステップＳ１０４へ移行する。
一方、ステップＳ１０２において、車両が停車していない（図中に表す「Ｎｏ」）と判定した場合、アイドルストップ制御処理は、ステップＳ１００へ移行する。
【００３３】
ステップＳ１０４では、停車維持制御部１２が、液圧センサ６が検出したブレーキ液の液圧が介入液圧以上であるか否かを判定する処理（図中に表す「液圧≧介入液圧」）を行う。
ステップＳ１０４において、ブレーキ液の液圧が介入液圧以上である（図中に表す「Ｙｅｓ」）と判定した場合、アイドルストップ制御処理は、ステップＳ１０６へ移行する。
一方、ステップＳ１０４において、ブレーキ液の液圧が介入液圧未満である（図中に表す「Ｎｏ」）と判定した場合、アイドルストップ制御処理は、ステップＳ１００の処理へ復帰（ＲＥＴＵＲＮ）する。
【００３４】
ステップＳ１０６では、停車維持制御部１２により、停車維持指令値をマスタシリンダＭＳへ出力する。すなわち、ステップＳ１０６では、停車維持制御を作動させる処理（図中に表す「ＳＳＡ作動」）を行う。ステップＳ１０６において、停車維持制御を作動させると、アイドルストップ制御処理は、ステップＳ１０８へ移行する。
ステップＳ１０８では、自動停止制御部１４が、液圧センサ６が検出したブレーキ液の液圧が許可液圧以上であるか否かを判定する処理（図中に表す「液圧≧許可液圧」）を行う。
ステップＳ１０８において、ブレーキ液の液圧が許可液圧以上である（図中に表す「Ｙｅｓ」）と判定した場合、アイドルストップ制御処理は、ステップＳ１１２へ移行する。
【００３５】
一方、ステップＳ１０８において、ブレーキ液の液圧が許可液圧未満である（図中に表す「Ｎｏ」）と判定した場合、アイドルストップ制御処理は、ステップＳ１１０へ移行する。
ステップＳ１１０では、報知情報制御部１６から情報報知部２０へ、情報点灯信号を出力する。これにより、ステップＳ１１０では、サポート情報を表示装置に点灯させる（図中に表す「サポート情報点灯」）。ステップＳ１１０において、サポート情報を表示装置に点灯させると、アイドルストップ制御処理は、ステップＳ１００の処理へ復帰（ＲＥＴＵＲＮ）する。
【００３６】
ステップＳ１１２では、自動停止制御部１４により、エンジン停止指令をエンジンコントローラＥＣへ出力する。これにより、ステップＳ１１２では、駆動中のエンジンＥＮＧを自動停止させる処理（図中に表す「アイドルストップ」）を行う。ステップＳ１１２において、駆動中のエンジンＥＮＧを自動停止させると、アイドルストップ制御処理は、ステップＳ１１４へ移行する。
ステップＳ１１４では、報知情報制御部１６から情報報知部２０へ、情報消灯信号を出力する。これにより、ステップＳ１１４では、表示装置に点灯させているサポート情報を消灯させる（図中に表す「サポート情報消灯」）。ステップＳ１１４において、表示装置に点灯させているサポート情報を消灯させると、アイドルストップ制御処理は、ステップＳ１１６へ移行する。
【００３７】
ステップＳ１１６では、報知情報制御部１６により、ブレーキペダルＢＰの操作量がゼロであるか否かを判定する処理（図中に表す「ブレーキＯＦＦ」）を行う。
ステップＳ１１６において、ブレーキペダルＢＰの操作量が減少してゼロである（図中に表す「Ｙｅｓ」）と判定した場合、アイドルストップ制御処理は、ステップＳ１１８へ移行する。
一方、ステップＳ１１６において、ブレーキペダルＢＰの操作量がゼロを超えている（図中に表す「Ｎｏ」）と判定した場合、アイドルストップ制御処理は、ステップＳ１００の処理へ復帰（ＲＥＴＵＲＮ）する。
ステップＳ１１８では、報知情報制御部１６により、運転者によるセレクターＳＬの操作で、非駆動レンジが選択されているか否かを判定する処理（図中に表す「非駆動レンジ」）を行う。
【００３８】
ステップＳ１１８において、非駆動レンジが選択されている（図中に表す「Ｙｅｓ」）と判定した場合、アイドルストップ制御処理は、ステップＳ１２０へ移行する。
一方、ステップＳ１１８において、駆動レンジが選択されている（図中に表す「Ｎｏ」）と判定した場合、アイドルストップ制御処理は、ステップＳ１００の処理へ復帰（ＲＥＴＵＲＮ）する。
ステップＳ１２０では、報知情報制御部１６により、パーキングブレーキＰＫＢが作動しているか否かを判定する処理（図中に表す「ＰＫＢ作動」）を行う。
ステップＳ１２０において、パーキングブレーキＰＫＢが作動している（図中に表す「Ｙｅｓ」）と判定した場合、アイドルストップ制御処理は、ステップＳ１２２へ移行する。
【００３９】
一方、ステップＳ１２０において、パーキングブレーキＰＫＢが作動していない（図中に表す「Ｎｏ」）と判定した場合、アイドルストップ制御処理は、ステップＳ１００の処理へ復帰（ＲＥＴＵＲＮ）する。
ステップＳ１２２では、自動停止制御部１４が、液圧センサ６が検出したブレーキ液の液圧が許可液圧未満であるか否かを判定する処理（図中に表す「液圧＜許可液圧」）を行う。
ステップＳ１２２において、ブレーキ液の液圧が許可液圧未満である（図中に表す「Ｙｅｓ」）と判定した場合、アイドルストップ制御処理は、ステップＳ１２４へ移行する。
一方、ステップＳ１２２において、ブレーキ液の液圧が許可液圧以上である（図中に表す「Ｎｏ」）と判定した場合、アイドルストップ制御処理は、ステップＳ１００の処理へ復帰（ＲＥＴＵＲＮ）する。
【００４０】
ステップＳ１２４では、停車維持制御部１２により、マスタシリンダＭＳへの停車維持指令値の出力を停止する。すなわち、ステップＳ１２４では、作動中の停車維持制御を解除する処理（図中に表す「ＳＳＡ解除」）を行う。ステップＳ１２４において、作動中の停車維持制御を解除すると、アイドルストップ制御処理は、ステップＳ１２６へ移行する。
ステップＳ１２６では、報知情報制御部１６が、液圧センサ６が検出したブレーキ液の液圧が介入液圧未満であるか否かを判定する処理（図中に表す「液圧＜介入液圧」）を行う。
【００４１】
ステップＳ１２６において、ブレーキ液の液圧が介入液圧未満である（図中に表す「Ｙｅｓ」）と判定した場合、アイドルストップ制御処理は、ステップＳ１２８へ移行する。
一方、ステップＳ１２６において、ブレーキ液の液圧が介入液圧以上である（図中に表す「Ｎｏ」）と判定した場合、アイドルストップ制御処理は、ステップＳ１００の処理へ復帰（ＲＥＴＵＲＮ）する。
ステップＳ１２８では、報知情報制御部１６からエンジンコントローラＥＣへ、エンジン再始動指令を出力する。これにより、ステップＳ１２８では、ステップＳ１１２で自動停止させているエンジンＥＮＧを再始動させる（図中に表す「エンジン再始動」）。ステップＳ１２８において、自動停止させているエンジンＥＮＧを再始動させると、アイドルストップ制御処理は、ステップＳ１００の処理へ復帰（ＲＥＴＵＲＮ）する。
【００４２】
（動作）
図１から図３を参照しつつ、図４を用いて、第一実施形態のアイドルストップ制御装置１を用いて行なう動作の一例を説明する。なお、図４には、第一実施形態のアイドルストップ制御装置１を適用した構成で行なう動作のタイムチャートを表す。また、図４に表すタイムチャートは、モード選択スイッチ２が、停車維持制御を行うと選択されている場合のタイムチャートである。
また、図４中に表すタイムチャートは、車両の走行中（車速＞０）に運転者がブレーキペダルＢＰを操作した状態（ブレーキＯＮ）から開始する。したがって、図４に表すタイムチャートを開始した時点では、シフトポジションとして、Ｄレンジ（駆動レンジ）が選択されている。
なお、図４中に「ブレーキ」で表す項目には、ブレーキペダルＢＰの操作量がゼロであれば「ＯＦＦ」と表し、ブレーキペダルＢＰの操作量がゼロを超えていれば「ＯＮ」と表す。
【００４３】
図４に表すタイムチャートを開始した時点では、運転者によるブレーキペダルＢＰの操作量に応じたブレーキ液圧が発生しているため、車速が減少する。また、図４に表すタイムチャートを開始した時点では、ブレーキ液圧が介入液圧未満であるため（ＳＳＡ介入判定  ＯＦＦ）、停車維持制御は作動していない。さらに、図４に表すタイムチャートを開始した時点では、エンジンが駆動中であり、アイドルストップは作動していない（ＩＳ非作動）。
なお、図４中に「ＳＳＡ介入判定」で表す項目には、ブレーキ液圧が介入液圧以上であり、停車維持制御が作動している状態を「ＯＮ」と表し、ブレーキ液圧が介入液圧未満であり、停車維持制御が作動していない状態を「ＯＦＦ」と表す。同様に、図４中に「ＩＳ」で表す項目には、アイドルストップが作動していない状態を「ＩＳ非作動」と表し、アイドルストップが作動している状態を「ＩＳ作動」と表す。
【００４４】
図４に表すタイムチャートを開始し、車速がゼロとなる、すなわち、車両が停車した時点（時点ｔ１）において、ブレーキ液の液圧が介入液圧以上である条件と、ブレーキペダルＢＰの操作量がゼロを超えている条件が成立しているか否かを判定する。そして、ブレーキ液の液圧が介入液圧以上であるとともに、ブレーキペダルＢＰの操作量がゼロを超えていると判定した時点（時点ｔ２）で、停車維持制御を作動させる（ＳＳＡ介入判定  ＯＮ）。
時点ｔ２以降は、ブレーキ液の液圧が許可液圧以上である条件が成立しているか否かを判定する。そして、ブレーキ液の液圧が許可液圧以上であると判定した時点（時点ｔ３）で、アイドルストップを作動させる（ＩＳ作動）。
なお、時点ｔ３におけるブレーキ液圧は、例えば、エンジンＥＮＧが駆動している状態で車両に発生するクリープトルクに対し、車両の停車状態を維持することが可能な大きさのブレーキ液圧である。
【００４５】
時点ｔ３の後、運転者によるブレーキペダルＢＰの操作量が減少を開始し、ブレーキペダルＢＰの操作量がゼロとなる（時点ｔ４）と、ブレーキ液圧がゼロ（図４中に表す「０」）となる。なお、ブレーキ液圧がゼロとは、ブレーキ液圧が０［ｋｇ／ｃｍ２］であり、以降の説明でも同様とする。
すなわち、時点ｔ４では、ブレーキペダルＢＰの操作量とブレーキ液圧がゼロとなる（ブレーキＯＦＦ、ブレーキ液圧ゼロ）。したがって、時点ｔ４では、条件Ａ４からＡ７のうち、条件Ａ４及び条件Ａ７が成立している。
【００４６】
時点ｔ４でブレーキペダルＢＰの操作量とブレーキ液圧がゼロとなった後、シフトポジションとして非駆動レンジが選択される条件と、パーキングブレーキＰＫＢが作動している条件が成立しているか否かを判定する。
なお、図４中に「ｅＰＫＢ制動状態」で表す項目には、パーキングブレーキＰＫＢが作動している状態を「制動状態」と表し、パーキングブレーキＰＫＢが作動していない状態を「非制動状態」と表す。さらに、図４中に「ｅＰＫＢ制動状態」で表す項目には、パーキングブレーキＰＫＢが操作中（駆動中）である状態を「制動動作中」と表す。
【００４７】
そして、シフトポジションとしてＮレンジ（非駆動レンジ）が選択された時点（時点ｔ５）で、条件Ａ４からＡ７のうち、条件Ａ４、条件Ａ６及び条件Ａ７が成立する。
さらに、時点ｔ６で運転者が操作を開始したパーキングブレーキＰＫＢが作動（制動状態）した時点（時点ｔ７）で、上述した条件Ａ４からＡ７が成立する。
したがって、時点ｔ７は、エンジンを自動停止させている時点であり、且つ停車維持制御を作動させている時点であり、ブレーキペダルＢＰの操作が解除されている条件及びパーキングブレーキＰＫＢが作動している条件が成立した時点である。
時点ｔ７で上述した条件Ａ４からＡ７が成立すると、停車維持指令値の出力を停止する。そして、マスタシリンダＭＳ内で発生させる液圧が、停車維持指令値に応じた液圧よりも低下した時点（時点ｔ８）で、作動中の停車維持制御を停止させる（ＳＳＡ介入判定  ＯＦＦ）。
【００４８】
また、時点ｔ８では、作動中の停車維持制御を停止させるとともに、エンジンコントローラＥＣへエンジン再始動指令を出力する。これにより、時点ｔ８では、時点ｔ３で自動停止させたエンジンＥＮＧを再始動させる（ＩＳ非作動）。
なお、特に図示しないが、第一実施形態のアイドルストップ制御装置１を用いて行なう動作では、サポート情報が点灯している状態で、車両が備えるアクセルペダルが操作されると、点灯しているサポート情報を消灯させる。
【００４９】
以上説明したように、第一実施形態のアイドルストップ制御装置１では、エンジンＥＮＧを自動停止させているときであって、且つ停車維持制御が作動しているときには、自動停止させているエンジンＥＮＧを再始動させる。ここで、自動停止させているエンジンＥＮＧは、ブレーキペダルＢＰの操作が解除されている条件及びパーキングブレーキＰＫＢが作動している条件が成立した時点で再始動させる。
すなわち、第一実施形態のアイドルストップ制御装置１では、許可条件が成立するとエンジンＥＮＧを自動停止させ、エンジンＥＮＧを自動停止させているときにパーキングブレーキＰＫＢが作動したら、イグニション情報を運転者へ報知する。
これにより、自動停止させているエンジンＥＮＧを再始動させることで、車両の乗員への、イグニション情報の報知を開始する。
【００５０】
上述したように、第一実施形態のアイドルストップ制御装置１を用いたアイドルストップ制御方法では、運転者によるブレーキペダルＢＰの操作で車両を停車させている状態で許可条件が成立すると、エンジンＥＮＧを自動停止させる。これに加え、エンジンＥＮＧを自動停止させているときであって、且つ停車維持制御が作動しているときには、上述した条件Ａ４及びＡ５が成立した時点で、イグニション情報の、車両の乗員への報知を開始する。
すなわち、第一実施形態のアイドルストップ制御方法では、許可条件が成立すると、エンジンＥＮＧを自動停止させ、エンジンＥＮＧを自動停止させているときにパーキングブレーキＰＫＢが作動したら、イグニション情報を運転者へ報知する。
なお、上述した第一実施形態は、本発明の一例であり、本発明は、上述した第一実施形態に限定されることはなく、この実施形態以外の形態であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
【００５１】
（第一実施形態の効果）
第一実施形態のアイドルストップ制御装置１を用いたアイドルストップ制御方法であれば、以下に記載する効果を奏することが可能となる。
（１）許可条件が成立するとエンジンＥＮＧを自動停止させ、エンジンＥＮＧを自動停止させているときにパーキングブレーキＰＫＢが作動したら、イグニション情報を運転者へ報知する。
このため、エンジンＥＮＧを自動停止させた後に、パーキングブレーキＰＫＢが作動している時点で、車両の運転者へイグニション情報を報知する。
その結果、降車時に行う可能性が高い動作である、パーキングブレーキＰＫＢを作動させる動作を行った運転者へ、イグニション情報を報知することが可能となる。
これにより、イグニションスイッチの状態がオンである車両から運転者が降車することを、抑制することが可能となる。
【００５２】
（２）運転者によるブレーキペダルＢＰの操作で車両を停車させている状態で許可条件が成立すると、エンジンＥＮＧを自動停止させる。これに加え、エンジンＥＮＧを自動停止させているときであって、且つ停車維持制御が作動しているときには、上述した条件Ａ４及びＡ５が成立した時点で、イグニション情報の、車両の乗員への報知を開始する。
このため、エンジンＥＮＧを自動停止させた後に、運転者がブレーキペダルＢＰの操作を解除しており、且つパーキングブレーキＰＫＢが作動している時点で、車両の乗員への、イグニション情報の報知を開始することが可能となる。
その結果、降車時に行う可能性が高い動作、すなわち、ブレーキペダルＢＰの操作を解除する動作と、パーキングブレーキＰＫＢを作動させる動作を行った運転者へ、イグニション情報を報知することが可能となる。
これにより、イグニションスイッチの状態がオンである車両から運転者が降車することを、抑制することが可能となる。
【００５３】
（３）自動停止させているエンジンＥＮＧを再始動させることで、イグニション情報の報知を開始する。
その結果、エンジンＥＮＧの再始動時に車体に発生する振動や、エンジンＥＮＧから発生する音等により、降車時に行う可能性が高い動作を行った運転者へ、イグニションスイッチの状態がオンであることを報知することが可能となる。
【００５４】
（４）非駆動レンジが選択されている場合にのみ、自動停止させているエンジンＥＮＧを再始動させることで、イグニション情報の報知を開始する。
その結果、エンジンＥＮＧの再始動時に、エンジンＥＮＧから車輪へ駆動力が伝達されることを防止することが可能となるため、運転者の意図しない車両の移動を抑制することが可能となる。
また、第一実施形態のアイドルストップ制御装置１であれば、以下に記載する効果を奏することが可能となる。
【００５５】
（５）自動停止制御部１４が、許可条件が成立するとエンジンＥＮＧを自動停止させる。
これに加え、報知情報制御部１６が、自動停止制御部１４がエンジンＥＮＧを自動停止させているときに、パーキングブレーキＰＫＢが作動したら、イグニション情報を運転者へ報知する。
このため、エンジンＥＮＧを自動停止させた後に、パーキングブレーキＰＫＢが作動している時点で、車両の運転者へイグニション情報を報知する。
その結果、降車時に行う可能性が高い動作である、パーキングブレーキＰＫＢを作動させる動作を行った運転者へ、イグニション情報を報知することが可能となる。
これにより、イグニションスイッチの状態がオンである車両から運転者が降車することを、抑制することが可能となる。
【００５６】
（第一実施形態の変形例）
（１）第一実施形態では、自動停止させているエンジンＥＮＧを再始動させることで、車両の乗員への、イグニション情報の報知を開始した。しかしながら、イグニション情報の報知を開始する構成は、これに限定するものではない。
すなわち、情報報知部２０が備える表示装置に、車両のイグニションスイッチの状態がオンであることを表す文字を表示することで、車両の乗員への、イグニション情報の報知を開始してもよい。
【００５７】
また、自動停止させているエンジンＥＮＧを再始動させるとともに、情報報知部２０が備える表示装置に、車両のイグニションスイッチの状態がオンであることを表す文字を表示することで、車両の乗員への、イグニション情報の報知を開始してもよい。
ここで、車両のイグニションスイッチの状態がオンであることを表す文字とは、例えば、図５中に表すように、「イグニションスイッチが「ＯＮ」のままです！」との文字である。また、イグニションスイッチがオンである状態を表すアイコンを、情報報知部２０が備える表示装置に表示してもよい。なお、図５中には、サポート情報とともに、車両のイグニションスイッチの状態がオンであることを表す文字であるイグニション情報を、表示装置に点灯させた状態を表す。
【００５８】
この場合、文字やアイコンを情報報知部２０が備える表示装置に表示する時間を、エンジンＥＮＧを自動停止させてからパーキングブレーキＰＫＢが作動するまでの経過時間に応じて変化させてもよい。
具体的には、エンジンＥＮＧを自動停止させてからパーキングブレーキＰＫＢが作動するまでの経過時間が短いほど、車両のイグニションスイッチの状態がオンであることを表す文字やアイコンを情報報知部２０が備える表示装置に表示する時間を長くする。
【００５９】
（２）第一実施形態では、条件Ａ６が成立、すなわち、非駆動レンジが選択されている場合に、自動停止させているエンジンＥＮＧを再始動させることで、車両の乗員への、イグニション情報の報知を開始したが、これに限定するものではない。
すなわち、駆動レンジが選択されている場合（条件Ａ６が不成立の場合）であっても、自動停止させているエンジンＥＮＧを再始動させることで、車両の乗員への、イグニション情報の報知を開始してもよい。
【００６０】
（３）第一実施形態では、サポート情報を、図２中に表すように、運転者へブレーキペダルＢＰの操作量を増加させることを促す表示としたが、サポート情報は、これに限定するものではない。
すなわち、サポート情報を、例えば、運転者へブレーキペダルＢＰの操作量を増加させることを促す音（音声、アラーム等）としてもよい。
同様に、イグニション情報を、例えば、イグニションスイッチの状態がオンであることを報知する音（音声、アラーム等）としてもよい。
【００６１】
（４）第一実施形態では、運転者によるブレーキ操作を、運転者によるブレーキペダルＢＰの操作としたが、これに限定するものではない。
すなわち、車両の構成が、例えば、運転者が手で操作することで車両の制動力を指示するブレーキレバーを備える構成である場合は、運転者によるブレーキレバーの操作を、運転者によるブレーキ操作としてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１…アイドルストップ制御装置、２…モード選択スイッチ、４…車速算出部、６…液圧センサ、８…、１０…アイドルストップ制御部、１２…停車維持制御部、１４…自動停止制御部、１６…報知情報制御部、２０…情報報知部、ＢＰＳ…ブレーキセンサ、ＢＰ…ブレーキペダル、ＰＢＳ…パーキングブレーキセンサ、ＰＫＢ…パーキングブレーキ、ＳＰＳ…シフトポジションセンサ、ＳＬ…セレクター、ＭＳ…マスタシリンダ、ＥＮＧ…エンジン、ＥＣ…エンジンコントローラ、ＷＳ…ホイールシリンダ
【図１】
2017072820.tif 000003
【図２】
2017072820.tif 000004
【図３−１】
2017072820.tif 000005
【図３−２】
2017072820.tif 000006
【図４】
2017072820.tif 000007
【図５】
2017072820.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成28年4月12日(2016.4.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者によるブレーキ操作で車両を停車させている状態から前記ブレーキ操作を減少させた場合であっても前記車両の停車状態を維持可能な制動力を発生させる停車維持制御が作動している状態で予め設定した許可条件が成立すると、車両のエンジンを自動停止させ、
前記エンジンを自動停止させているときにパーキングブレーキが作動したら、イグニションスイッチの状態がオンであることを表すイグニション情報を運転者へ報知することを特徴とするアイドルストップ制御方法。
【請求項２】
前記自動停止させているエンジンを再始動させることで、前記イグニション情報の報知を開始することを特徴とする請求項１に記載したアイドルストップ制御方法。
【請求項３】
非駆動レンジが選択されている場合にのみ、前記自動停止させているエンジンを再始動させることを特徴とする請求項２に記載したアイドルストップ制御方法。
【請求項４】
運転者によるブレーキ操作で車両を停車させている状態から前記ブレーキ操作を減少させた場合であっても前記車両の停車状態を維持可能な制動力を発生させる停車維持制御が作動している状態で予め設定した許可条件が成立すると、車両のエンジンを自動停止させる自動停止制御部と、
前記エンジンを自動停止させているときにパーキングブレーキが作動したら、イグニションスイッチの状態がオンであることを表すイグニション情報を運転者へ報知する報知情報制御部と、を備えることを特徴とするアイドルストップ制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
スイッチの状態がオンである車両から運転者が降車することを抑制することが可能な、アイドルストップ制御方法及びアイドルストップ制御装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
［０００５］
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、運転者によるブレーキ操作で車両を停車させている状態から前記ブレーキ操作を減少させた場合であっても前記車両の停車状態を維持可能な制動力を発生させる停車維持制御が作動している状態で予め設定した許可条件が成立すると、車両のエンジンを自動停止させる。これに加え、エンジンを自動停止させているときにパーキングブレーキが作動したら、イグニションスイッチの状態がオンであることを表すイグニション情報を運転者へ報知する。
発明の効果
［０００６］
本発明の一態様によれば、エンジンを自動停止させた後に、パーキングブレーキが作動している時点で、車両の運転者へイグニション情報を報知する。
これにより、降車時に行う可能性が高い動作である、パーキングブレーキを作動させる動作を行った運転者へ、イグニション情報を報知することが可能となる。このため、イグニションスイッチの状態がオンである車両から運転者が降車することを抑制することが可能な、アイドルストップ制御方法及びアイドルストップ制御装置を提供することが可能となる。
図面の簡単な説明
［０００７］
［図１］本発明の第一実施形態のアイドルストップ制御装置の構成を表すブロック図である。
［図２］表示装置にサポート情報を点灯させた状態を表す図である。
［図３−１］本発明の第一実施形態のアイドルストップ制御装置が行う処理を表すフローチャートである。
［図３−２］本発明の第一実施形態のアイドルストップ制御装置が行う処理を表すフローチャートである。
［図４］本発明の第一実施形態のアイドルストップ制御装置を適用した構成で行なう車両の動作を表すタイムチャートである。
【手続補正書】
【提出日】平成28年8月22日(2016.8.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者によるブレーキ操作で車両を停車させている状態から前記ブレーキ操作を減少させた場合であっても前記車両の停車状態を維持可能な制動力を発生させる停車維持制御が作動している状態で予め設定した許可条件が成立すると、車両のエンジンを自動停止させ、
前記エンジンを自動停止させているときにパーキングブレーキが作動したら、イグニションスイッチの状態がオンであることを表すイグニション情報を運転者へ報知し、
前記許可条件は、前記運転者によるブレーキ操作の状態が予め設定した第一ブレーキ操作状態である条件を含み、
前記停車維持制御を作動させる作動条件は、前記運転者によるブレーキ操作の状態が予め設定した第二ブレーキ操作状態である条件を含み、
前記第一ブレーキ操作状態が含む前記運転者によるブレーキ操作の操作量は、前記第二ブレーキ操作状態が含む前記操作量よりも大きいことを特徴とするアイドルストップ制御方法。
【請求項２】
前記自動停止させているエンジンを再始動させることで、前記イグニション情報の報知を開始することを特徴とする請求項１に記載したアイドルストップ制御方法。
【請求項３】
非駆動レンジが選択されている場合にのみ、前記自動停止させているエンジンを再始動させることを特徴とする請求項２に記載したアイドルストップ制御方法。
【請求項４】
運転者によるブレーキ操作で車両を停車させている状態から前記ブレーキ操作を減少させた場合であっても前記車両の停車状態を維持可能な制動力を発生させる停車維持制御が作動している状態で予め設定した許可条件が成立すると、車両のエンジンを自動停止させる自動停止制御部と、
前記エンジンを自動停止させているときにパーキングブレーキが作動したら、イグニションスイッチの状態がオンであることを表すイグニション情報を運転者へ報知する報知情報制御部と、を備え、
前記許可条件は、前記運転者によるブレーキ操作の状態が予め設定した第一ブレーキ操作状態である条件を含み、
前記停車維持制御を作動させる作動条件は、前記運転者によるブレーキ操作の状態が予め設定した第二ブレーキ操作状態である条件を含み、
前記第一ブレーキ操作状態が含む前記運転者によるブレーキ操作の操作量は、前記第二ブレーキ操作状態が含む前記操作量よりも大きいことを特徴とするアイドルストップ制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
スイッチの状態がオンである車両から運転者が降車することを抑制することが可能な、アイドルストップ制御方法及びアイドルストップ制御装置を提供することを目的とする。
課題を解決するための手段
［０００５］
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、運転者によるブレーキ操作で車両を停車させている状態から前記ブレーキ操作を減少させた場合であっても前記車両の停車状態を維持可能な制動力を発生させる停車維持制御が作動している状態で予め設定した許可条件が成立すると、車両のエンジンを自動停止させる。これに加え、エンジンを自動停止させているときにパーキングブレーキが作動したら、イグニションスイッチの状態がオンであることを表すイグニション情報を運転者へ報知する。
前記許可条件は、前記運転者によるブレーキ操作の状態が予め設定した第一ブレーキ操作状態である条件を含む。また、前記停車維持制御を作動させる作動条件は、前記運転者によるブレーキ操作の状態が予め設定した第二ブレーキ操作状態である条件を含む。さらに、前記第一ブレーキ操作状態が含む前記運転者によるブレーキ操作の操作量は、前記第二ブレーキ操作状態が含む前記操作量よりも大きい。
発明の効果
［０００６］
本発明の一態様によれば、エンジンを自動停止させた後に、パーキングブレーキが作動している時点で、車両の運転者へイグニション情報を報知する。
これにより、降車時に行う可能性が高い動作である、パーキングブレーキを作動させる動作を行った運転者へ、イグニション情報を報知することが可能となる。このため、イグニションスイッチの状態がオンである車両から運転者が降車することを抑制することが可能な、アイドルストップ制御方法及びアイドルストップ制御装置を提供することが可能となる。
図面の簡単な説明
［０００７］
［図１］本発明の第一実施形態のアイドルストップ制御装置の構成を表すブロック図である。
［図２］表示装置にサポート情報を点灯させた状態を表す図である。
［図３−１］本発明の第一実施形態のアイドルストップ制御装置が行う処理を表すフローチャートである。
［図３−２］本発明の第一実施形態のアイドルストップ制御装置が行う処理を表すフローチャートである。
［図４］本発明の第一実施形態のアイドルストップ制御装置を適用した構成で行なう車両の動作を表すタイムチャートである。
【手続補正書】
【提出日】平成30年4月12日(2018.4.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者によるブレーキ操作で車両を停車させている状態から前記ブレーキ操作を減少させた場合であっても前記車両の停車状態を維持可能な制動力を発生させる停車維持制御が作動している状態で予め設定した許可条件が成立すると、車両のエンジンを自動停止させ、
前記許可条件は、前記運転者によるブレーキ操作の状態が予め設定した第一ブレーキ操作状態である条件を含み、
前記停車維持制御を作動させる作動条件は、前記運転者によるブレーキ操作の状態が予め設定した第二ブレーキ操作状態である条件を含み、
前記第一ブレーキ操作状態が含む前記運転者によるブレーキ操作の操作量は、前記第二ブレーキ操作状態が含む前記操作量よりも大きいことを特徴とするアイドルストップ制御方法。
【請求項２】
前記自動停止させているエンジンを再始動させることで、イグニションスイッチの状態がオンであることを表すイグニション情報の前記運転者への報知を開始することを特徴とする請求項１に記載したアイドルストップ制御方法。
【請求項３】
非駆動レンジが選択されている場合にのみ、前記自動停止させているエンジンを再始動させることを特徴とする請求項２に記載したアイドルストップ制御方法。
【請求項４】
運転者によるブレーキ操作で車両を停車させている状態から前記ブレーキ操作を減少させた場合であっても前記車両の停車状態を維持可能な制動力を発生させる停車維持制御が作動している状態で予め設定した許可条件が成立すると、車両のエンジンを自動停止させる自動停止制御部を備え、
前記許可条件は、前記運転者によるブレーキ操作の状態が予め設定した第一ブレーキ操作状態である条件を含み、
前記停車維持制御を作動させる作動条件は、前記運転者によるブレーキ操作の状態が予め設定した第二ブレーキ操作状態である条件を含み、
前記第一ブレーキ操作状態が含む前記運転者によるブレーキ操作の操作量は、前記第二ブレーキ操作状態が含む前記操作量よりも大きいことを特徴とするアイドルストップ制御装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００６２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００６２】
１…アイドルストップ制御装置、２…モード選択スイッチ、４…車速算出部、６…液圧センサ、１０…アイドルストップ制御部、１２…停車維持制御部、１４…自動停止制御部、１６…報知情報制御部、２０…情報報知部、ＢＰＳ…ブレーキセンサ、ＢＰ…ブレーキペダル、ＰＢＳ…パーキングブレーキセンサ、ＰＫＢ…パーキングブレーキ、ＳＰＳ…シフトポジションセンサ、ＳＬ…セレクター、ＭＳ…マスタシリンダ、ＥＮＧ…エンジン、ＥＣ…エンジンコントローラ、ＷＳ…ホイールシリンダ
【国際調査報告】
2017072820.tif 000009
2017072820.tif 000010