(57)【要約】加熱調理器において、加熱前に撮影部（１９）で加熱庫（１２）内の画像が撮影されたとき、制御部（１００）は、認識部（１０３）によりその画像を認識できるか否かを判定する。認識部（１０３）により画像を認識できない場合には、制御部（１００）は、撮影部（１９）の前方にスタラ羽根（１４ａ）の羽根部が存在するために撮影ができないと判定し、回転制御部（１０２）を制御し、モータ（１５ａ）を駆動させ、スタラ羽根（１４ａ）を所定角度回転させる。
2017077695.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加熱庫と、前記加熱庫内にマイクロ波を出力するマグネトロンと、前記マイクロ波を撹拌する、羽根部を有するスタラ羽根と、前記加熱庫内を撮影する撮影部と、前記撮影部が撮影した画像を認識する機能を有する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記撮影部が撮影した画像に基づいて、前記スタラ羽根を、所定の角度だけ回転させるかまたは所定位置に移動させる制御を行うよう構成された加熱調理器。
【請求項２】
前記制御部は、前記撮影部が撮影した前記画像から、前記撮影部と被撮影物の間に前記スタラ羽根の前記羽根部があると判定した場合、前記スタラ羽根を、前記所定の角度だけ回転させるかまたは前記所定位置に移動させる制御を行うよう構成された請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項３】
前記制御部は、前記撮影部が撮影した前記画像から、加熱条件を判定することができない場合は、前記スタラ羽根を、前記所定の角度だけ回転させるかまたは前記所定位置に移動させる制御を行うよう構成された請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項４】
前記制御部は、前記撮影部が撮影した画像から、特定の文字または図形を認識することができないと判定された場合は、前記スタラ羽根を、前記所定の角度だけ回転させるかまたは前記所定位置に移動させる制御を行うよう構成された請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項５】
前記スタラ羽根と前記撮影部は、前記加熱庫の天井側に配置されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の加熱調理器。
【請求項６】
前記撮影部は、加熱調理の開始前および終了後の少なくともいずれかに撮影を行うよう構成された請求項１〜５のいずれか１項に記載の加熱調理器。
【請求項７】
前記スタラ羽根を回転させるモータと、
前記モータの回転を制御する回転制御部と、
前記撮影部が撮影した前記画像を認識する認識部と、
前記認識部が認識した前記画像から加熱条件を判定する加熱条件判定部と、
前記加熱条件判定部が判定した前記加熱条件に従って前記マグネトロンを制御する加熱制御部とをさらに備え、
前記撮影部が前記加熱庫内の撮影を行う際に、前記スタラ羽根の前記羽根部が前記撮影部の視野を遮っていると判定された場合、前記回転制御部が前記スタラ羽根を所定角度回転させるよう構成された請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項８】
前記認識部が認識した前記画像に基づいて、前記回転制御部により前記スタラ羽根を前記所定角度回転させるか否かの判定を行う制御部をさらに有する請求項７に記載の加熱調理器。
【請求項９】
前記制御部は、前記認識部が、前記加熱条件に関する前記画像または文字を認識できないと判定した場合は、前記回転制御部により前記スタラ羽根を前記所定角度回転させるよう構成された請求項８に記載の加熱調理器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、食品を加熱する加熱調理器に関する。
【背景技術】
【０００２】
加熱調理器の一例である電子レンジは、鍋またはフライパンを使うことなく、食品を容器に入れた状態のまま加熱することができる。このため、コンビニエンスストア等の販売店では、電子レンジを用いて弁当および惣菜などの食品を加熱して提供する場合もある。【０００３】
通常、弁当および総菜などには、電子レンジで加熱するのに最適な加熱時間が表示されていて、販売店の店員はその表示を見て、電子レンジで加熱時間を設定するのが一般的である。【０００４】
具体的には、店員は、電子レンジの操作部に配置された数字キーを操作することにより、加熱時間の設定を行うことができる。また、店員は、加熱時間およびワット数に対応する調理ボタンを複数備えた電子レンジを使用する場合、加熱する食品に対応するボタンを操作することで、その食品に適した加熱を行うことができる。【０００５】
しかしながら、加熱時間を数字キーで設定するのは操作が煩わしいという問題がある。また、複数の操作ボタンそれぞれに異なる食品の加熱時間が割り当てられた電子レンジでは、店員が複数のボタンと食品との対応関係を憶える必要があり、商品の種類が増えれば増えるだけ店員がこの対応関係を憶える負担が増えるといった問題がある。【０００６】
このような問題を解決するために、店員が商品に添付されているバーコードの情報を読み取ることにより、バーコードに対応する加熱制御内容で商品を加熱する電子レンジを提供することも考えられる。【０００７】
或いは、電子レンジの加熱庫内を撮影するカメラを庫内天井面に備え、庫内に投入された商品の画像からバーコード部分を抽出し、そのバーコードを読み取ることで、コード情報から商品に対応した加熱制御内容を呼び出し適切な加熱を行う技術も開示されている（例えば特許文献１）。【０００８】
一般に、弁当および総菜などを扱う販売店で加熱サービスに使われる電子レンジは、短時間で加熱できるようにマグネトロンを複数備えており、加熱庫内の上下にマグネトロンが配置され、上下から加熱する構成となっている。【０００９】
さらに、販売店で使われるような電子レンジは、加熱分布を良くするために、スタラ羽根を回転させてマイクロ波を撹拌する構成となっている。【００１０】
このため、加熱庫内の天井面の中央付近にカメラが取り付けられると、スタラ羽根にカメラ前方が遮られてしまい、庫内画像を撮影できない場合がある。【００１１】
この問題を解決するためには、加熱庫の端にカメラを取り付けて端から斜めに庫内を撮影すればよいが、端から撮影すると反対側の端に近いところはカメラからの距離が遠くて小さく撮影される上に、角度が浅くなるために画像の変形が大きく、撮影された画像の認識が困難になる。【００１２】
また、端から撮影すると、カメラに近い側とカメラから遠い側との距離の差が大きく、両方にカメラのピントを合わせることが難しく、やはり撮影された画像の認識が困難になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００１−３４９５４６号公報
【発明の概要】
【００１４】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、加熱庫内の天井面にスタラ羽根を備えた電子レンジにおいて、カメラが天井略中央に配置されても確実に商品および文字等を認識可能な電子レンジを提供する。
【００１５】
具体的には、本発明の実施の形態の一例による加熱調理器は、加熱庫と、マイクロ波を出力するマグネトロンと、マイクロ波を撹拌する、羽根部を有するスタラ羽根とを有する。さらに、本発明の実施の形態の一例による加熱調理器は、加熱庫内を撮影する撮影部と、撮影部が撮影した画像を認識する機能を有する制御部とを有する。制御部は、撮影部が撮影した画像に基づいて、スタラ羽根を、所定の角度だけ回転させるか、または、初期位置に移動させる制御を行うよう構成されている。
【００１６】
このような構成により、加熱前に撮影部で加熱庫内が撮影されたとき、スタラ羽根が撮影部の視野を遮っている状態であれば、スタラ羽根を回転させて、撮影部で加熱庫内を撮影できる状態にすることができる。これにより、加熱庫内の天井面にスタラ羽根を備えた加熱調理器において、カメラが天井の略中央に配置されていても、より確実に商品および文字等を撮影することができ、使用者が加熱時間等を設定する煩雑な操作が不要となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１および実施の形態２の加熱調理器の外観斜視図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１および実施の形態２の加熱調理器の構成を示す概略図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態１および実施の形態２における商品に表示された加熱制御情報を含む商品情報の一例を示す図である。
【図４】図４は、本発明の実施の形態の一例による加熱調理器のスタラ羽根の平面図である。
【図５】図５は、本発明の実施の形態１の加熱調理器の動作の流れを示すフローチャートである。
【図６】図６は、本発明の実施の形態２の加熱調理器の動作の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１の加熱調理器の外観斜視図である。図２は、本発明の実施の形態１の加熱調理器の構成を示す概略図である。
【００１９】
本発明の実施の形態１の加熱調理器の一例である電子レンジ１は、図１に示すように、筐体２と、筐体２に開閉可能に軸支されたドア３とを有している。
【００２０】
ドア３は、使用者が筐体２の内部を見ることを可能とするために、透明のガラス窓４を有している。また、ドア３は、使用者がドア３を掴みやすいようにするために、取っ手５を有している。
【００２１】
ドア３の隣には、操作表示部６が配置されており、操作表示部６は、液晶表示器７、時間設定ボタン群８、加熱開始ボタン９、取消ボタン１０および一時停止ボタン１１を備えている。
【００２２】
本実施の形態の電子レンジ１は、撮影部１９により加熱対象である商品が撮影され、認識部１０３が商品に表示されている加熱制御方法を認識し、加熱部がその加熱制御方法で商品を加熱するよう構成されている。液晶表示器７には、認識部１０３が認識した加熱制御方法（例えば、加熱時間およびワット数等）が表示される。
【００２３】
しかし、認識部１０３が加熱制御方法を正確に認識できない場合、または、加熱時間が表示されていない商品を加熱する場合も有りえる。
【００２４】
このため、本実施の形態の電子レンジ１は、時間設定ボタン群８を有しており、使用者は時間設定ボタン群８の数字ボタン、並びに、分および秒のボタン等を使用することにより、加熱時間を設定することができる。また、液晶表示器７は、設定された加熱時間等を表示する。
【００２５】
加熱開始ボタン９は、使用者が液晶表示器７で加熱時間およびワット数等を確認した後、加熱を開始させるためのボタンである。取消ボタン１０は、加熱開始ボタン９が押下されて加熱が開始された後に加熱を停止するため、或いは、液晶表示器７に表示されている加熱時間の設定を取り消すためのボタンである。
【００２６】
また、一時停止ボタン１１は、加熱途中で加熱を一時的に停止するためのボタンであり、加熱が一時停止された後に、使用者が再度加熱開始ボタン９を押下することで途中から残りの加熱を行うことが可能である。
【００２７】
電子レンジ１は、食品などを収納する加熱庫１２内にマイクロ波を出力する２つのマグネトロン１３ａ，１３ｂを備えている。
【００２８】
マグネトロン１３ａは、加熱庫１２の天井側に配置されており、上部から加熱庫１２内にマイクロ波を出力する。一方、マグネトロン１３ｂは、加熱庫１２の底面側に配置されており、下部から加熱庫１２内にマイクロ波を出力する。
【００２９】
また、加熱庫１２の天井側には、スタラ羽根１４ａが配置されており、加熱庫１２の底面側には、スタラ羽根１４ｂが配置されている。
【００３０】
スタラ羽根１４ａが回転することにより、マグネトロン１３ａから出力されるマイクロ波が加熱庫１２内部に均一に拡散される。
【００３１】
また、スタラ羽根１４ｂが回転することにより、マグネトロン１３ｂから出力されるマイクロ波が加熱庫１２内部に均一に拡散される。
【００３２】
加熱庫１２の天井側には、撮影部１９が配置されている。撮影部１９は、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）のような撮像素子からなり、加熱庫１２内部の撮影を行う。
【００３３】
撮影部１９は、スタラ羽根１４ａの羽根部２１（後述する図４参照）の回転領域の上方に配置されている。
【００３４】
撮影部１９が加熱庫１２内の食品（商品）を撮影する際に、食品を斜めから撮影するよりも、真上から撮影した方が、食品表面に記載されているバーコードおよび文字等を正確に撮影することが可能である。このような理由から、撮影部１９は、加熱庫１２の天井側、より具体的には、加熱庫１２の天井に設けられたスタラ羽根１４ａの回転軸に近接して配置されている。好ましくは、加熱庫１２内の商品が戴置される位置の真上近傍（真上も含む）、かつ、スタラ羽根１４ａの回転軸に近接した位置に配置されている。本実施の形態では、例えば、後述するモータ１５ａの隣に撮影部１９が配置される構成となっているが、食品表面に記載されているバーコードおよび文字等を正確に撮影することが可能であれば、特にこの位置に限定されるものではない。
【００３５】
また、撮影部１９にマイクロ波があたると撮影部１９を破損させるため、食品を加熱する際には、撮影部１９が加熱庫１２内に露出しないように、撮影部１９と加熱庫１２との間に、開閉可能なシャッタ等が配置されてもよい。また、食品を加熱する際には、撮影部１９が加熱庫１２内に露出しないように、撮影部１９が移動（例えば、回転等）可能に構成されていてもよい。
【００３６】
ドアスイッチ２０は、ドア３の開閉を検出するためのスイッチである。
【００３７】
制御部１００は、電子レンジ１の各回路の制御を行い、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）のようなマイクロコンピュータ等で構成されている。
【００３８】
制御部１００は、加熱制御部１０１、回転制御部１０２、認識部１０３および可否判定部１０４を有している。制御部１００は、後述する加熱条件判定部１０５を有していてもよい。
【００３９】
換言すれば、制御部１００が、加熱制御部１０１、回転制御部１０２、認識部１０３および可否判定部１０４（および、制御部１００が加熱条件判定部１０５を有する場合は、加熱条件判定部１０５）の機能を実行するということもできる。
【００４０】
なお、本実施の形態では、加熱制御部１０１、回転制御部１０２、認識部１０３、可否判定部１０４および加熱条件判定部１０５が制御部１００内に配置された構成を例示しているが、これらが別々の半導体素子で構成されていてもよい。或いは、加熱制御部１０１、回転制御部１０２、認識部１０３および可否判定部１０４および加熱条件判定部１０５の内、一部の構成要素が制御部１００内に配置され、その他の構成要素が制御部１００外部に配置されていてもよい。
【００４１】
加熱制御部１０１は、マグネトロン１３ａおよびマグネトロン１３ｂの制御を行う。
【００４２】
回転制御部１０２は、スタラ羽根１４ａおよびスタラ羽根１４ｂの回転の制御を行う。
【００４３】
スタラ羽根１４ａは、モータ１５ａと接続されており、スタラ羽根１４ｂは、モータ１５ｂと接続されている。回転制御部１０２がモータ１５ａおよびモータ１５ｂを制御することにより、スタラ羽根１４ａおよびスタラ羽根１４ｂの回転の制御を行うことができる。
【００４４】
本実施の形態では、使用者が、加熱庫１２の底部に食品１６を置き、加熱の開始操作を行うと、マグネトロン１３ａおよびマグネトロン１３ｂからマイクロ波が出力され、スタラ羽根１４ａおよびスタラ羽根１４ｂが回転することにより、マイクロ波が加熱庫１２内部で均一に拡散される。
【００４５】
従って、一般的な家庭用の電子レンジのように、食品を載せたまま回転するターンテーブルを加熱庫１２内底部に配置する必要がない。
【００４６】
認識部１０３は、撮影部１９が撮影した画像から、食品等の物体の認識、および、食品等に付されたバーコードおよび文字等の認識などを行う。
【００４７】
可否判定部１０４は、認識部１０３が、撮影部１９により食品のシール等に記載されている加熱制御情報等を認識できる状態であるか否かを判定する。
【００４８】
即ち、可否判定部１０４は、撮影部１９が撮影した画像から、認識部１０３が、後述するマーカである四角枠３０を認識できるか否かにより、加熱制御情報を認識できるか否かを判定する。具体的には、可否判定部１０４は、認識部１０３が四角枠３０を認識したと判定すると、撮影部１９による加熱庫１２内を撮影することができると判定し、一方、認識部１０３が四角枠３０を認識しなかったと判定すると、撮影部１９による加熱庫１２内を撮影することができないと判定する。
【００４９】
図３は、本発明の実施の形態１および実施の形態２における商品に表示された加熱制御情報を含む商品情報の一例を示す図である。図３に示すような商品に表示された加熱制御情報を含む商品情報としては、例えば、食品に貼られるシールなどがある。
【００５０】
加熱庫１２には、弁当、おにぎりおよび惣菜などの商品が入れられて加熱される。これら商品には、上述した、商品を調理するために必要な加熱パワーおよび加熱時間等が表示されたシールが貼付されている。
【００５１】
なお、加熱パワーおよび加熱時間等、調理を行うための情報を、本実施の形態では加熱制御情報と称している。
【００５２】
シール２２には、商品名２３、加熱制御情報２４、金額情報２５、消費期限情報２６、商品を特定するバーコード２７、栄養情報２８、および、お知らせ情報２９等の情報が表示されている。本実施の形態では、このような情報から加熱制御情報２４が抽出されやすいように、加熱制御情報２４が四角枠３０で囲まれている。
【００５３】
また、シール２２には、一般的な家庭用の電子レンジで加熱する時の目安として、例えば５００Ｗで加熱する場合の加熱時間と、業務用として大きい加熱パワーで短時間加熱する時の目安として、例えば１５００Ｗで加熱する場合の加熱時間が併記されている。具体的には、例えば「５００Ｗ  ２分００秒  １５００Ｗ  ０分４０秒」と表示されている。
【００５４】
使用者がドア３を開けて食品を入れると、撮影部１９が加熱庫１２内の撮影を行い、認識部１０３が、撮影部１９が撮影した画像から加熱制御情報２４が表示されている個所を認識し、加熱制御情報２４の文字および数字等を認識する。
【００５５】
具体的には、認識部１０３は、撮影部１９が撮影した画像から、四角枠３０を認識する。
【００５６】
次に、認識部１０３は、四角枠３０で囲まれた中の英数字等の文字列、例えば「５００Ｗ２００  １５００Ｗ０４０」という文字列を認識する。
【００５７】
そして、予め定めた解析ルールに従い、認識部１０３は、「Ｗ」までの数字列、「Ｗ」の後の３桁の数字列、それに続く「Ｗ」までの数字列、「Ｗ」の後の３桁の数字列に分解して、例えば「５００」、「２００」、「１５００」および「０４０」と認識する。さらに、認識部１０３は、２番目の数字列および４番目の数字列は、最初の１桁が「分」、後の２桁が秒として、また、１番目の数字列の加熱パワーと２番目の数字列の時間とが対応していて、３番目の数字列の加熱パワーと４番目の数字列の時間とが対応していると認識して、５００Ｗで２分、１５００Ｗで４０秒という加熱制御情報を認識する。
【００５８】
制御部１００が加熱条件判定部１０５を有する場合は、加熱条件判定部１０５が、認識部１０３が認識した画像から、加熱条件を判定する。加熱条件判定部１０５は、加熱制御部１０１がマグネトロンを制御できる加熱パワーに応じて、加熱条件を判定する。例えば、加熱制御部１０１が１５００Ｗ以上でマグネトロンを制御できる場合は、加熱条件判定部１０５は、加熱制御情報２４のうち、大きい方の加熱パワーである１５００Ｗとその加熱パワーに対応する加熱時間である４０秒を、加熱条件とする。また、加熱制御部１０１が１５００Ｗ未満でしかマグネトロンを制御できない場合は、加熱条件判定部１０５は、加熱制御情報２４のうち、小さい方の加熱パワーである５００Ｗとその加熱パワーに対応する加熱時間である２分を、加熱条件とする。
【００５９】
図４は、本発明の実施の形態の一例による加熱調理器のスタラ羽根の平面図である。図４に示すように、スタラ羽根１４ａ，１４ｂは、マグネトロンで発生したマイクロ波を加熱庫１２内に均一に分布するように撹拌するためのものであり、例えば金属でできている。
【００６０】
また、図４に示すように、スタラ羽根１４ａ，１４ｂは、回転軸から複数の羽根部２１が放射状に延びている。なお、スタラ羽根１４ａ，１４ｂは、例えば、図４に示すように、それぞれの羽根部２１が異なる形状を有していてもよい。
【００６１】
図４に示すような複雑な形状の羽根部２１を有するスタラ羽根１４ａ，１４ｂを回転させることで、マイクロ波がスタラ羽根１４ａ，１４ｂを辿るように導かれ、加熱庫１２の空間において、羽根部２１のあるところとないところで、マイクロ波の流れに変化が生じる。これにより、より効率的にマイクロ波を加熱庫１２内に均一に攪拌することが可能となる。
【００６２】
図５は、本発明の実施の形態１の加熱調理器の動作の流れを示すフローチャートである。
【００６３】
以下、本実施の形態の加熱調理器の動作を、図５のフローチャートを用いて説明する。
【００６４】
ステップＳ１で、制御部１００は、ドアスイッチ２０のオン（或いはオフ）により、ドア３が開かれたと判定すると、ステップＳ２へ処理を進める。なお、制御部１００は、ドア３が開かれたと判定すると、計時部（図示せず）により所定時間の計時を開始する。
【００６５】
ステップＳ２では、制御部１００は、撮影部１９を制御することにより加熱庫１２内の撮影を行う。
【００６６】
ステップＳ３では、認識部１０３が、撮影部１９が撮影した画像から四角枠を認識すると、制御部１００は、ステップＳ４へ処理を進める。認識部１０３が、撮影部１９が撮影した画像から四角枠を認識しない場合は、制御部１００は、ステップＳ１２へ処理を進める。
【００６７】
ステップＳ４では、認識部１０３が、四角枠内の文字列の認識（読み取り、解析等）を行う。
【００６８】
具体的には、認識部１０３は、例えば、マーカである四角枠３０内の英数字等の文字列を認識する。図３に示すシールの例においては、認識部１０３は、「５００Ｗ  ２００  １５００Ｗ  ０４０」の文字列を認識し、制御部１００は、予め定めた解析ルールにより、その文字列を５００Ｗで２分、１５００Ｗで４０秒という２通りの加熱制御情報２４であると解析し、判定する。
【００６９】
次に、ステップＳ５で、制御部１００は、認識部１０３が正しく文字列を認識したか否かの判定を開始し、ステップＳ６では、認識部１０３が正しく文字列を認識したか否かを判定する。
【００７０】
具体的には、制御部１００は、加熱制御情報２４のうち、第１の加熱制御情報である５００Ｗで２分に対して、第２の加熱制御情報が反比例の関係に±１０％以内の範囲であるか否かを判定する。
【００７１】
例えば、上記の例であれば、第１の加熱制御情報が５００Ｗであるのに対して、第２の加熱制御情報が１５００Ｗと３倍である。第１の加熱制御情報の加熱時間は２分なので、第２の加熱制御情報の加熱時間は、その３分の１（３倍の反比例）の４０秒の±１０％以内である３６秒〜４４秒であれば、認識部１０３が正しく文字列を認識したと、制御部１００は判定する。
【００７２】
ステップＳ６で、制御部１００は、認識部１０３が正しく文字列を認識したと判定すると、Ｓ７ステップへ処理を進め、認識部１０３が正しく文字列を認識したと判定しない場合は、ステップＳ１４へ処理を進める。
【００７３】
ステップＳ７では、制御部１００は、認識部１０３が認識した調理を行うための時間（例えば、４０秒）等を液晶表示器７に表示させる。
【００７４】
なお、制御部１００と加熱制御部１０１とが別の半導体素子で構成されている場合には、制御部１００は、加熱制御部１０１に５００Ｗで２分、および、１５００Ｗで４０秒の２通りの加熱制御情報２４を送る。加熱制御部１０１が最大１５００Ｗでマグネトロンを制御できる場合は、制御部１００は、液晶表示器７に４０秒と表示させる。
【００７５】
なお、一般家庭用の加熱調理器と業務用の加熱調理器とでは、加熱のためのパワーが異なっているため、制御部１００を共通とし、加熱制御部１０１を異なる半導体素子で構成する方がコストダウンになる。
【００７６】
ステップＳ８では、制御部１００がドアスイッチ２０からの信号に基づいて、ドア３が閉じられたと判定すると、Ｓ９ステップへ処理を進め、ドア３が閉じられたと判定しない場合は、ステップＳ２へ処理を戻す。
【００７７】
なお、ステップＳ８でドア３が閉じられないということは、加熱制御情報２４の読み取りが失敗し（誤り）、使用者がドア３を閉じて調理を開始する意思がない可能性が高いため、制御部１００は、加熱制御情報２４の読み取りを失敗した（誤り）と判定し、ステップＳ２へ処理を戻す。
【００７８】
ステップＳ９では、制御部１００は、取消ボタン１０が押下されたと判定すると、ステップＳ１５へ処理を進め、取消ボタン１０が押下されたと判定しない場合は、ステップＳ１０へ処理を進める。
【００７９】
このような構成により、使用者が液晶表示器７に表示された加熱時間を確認して、加熱制御情報の読み取りが誤っていると判断した場合、または、別の加熱時間で加熱したい場合等には、使用者が取消ボタン１０を押下することで、認識部１０３が認識した加熱条件以外で調理することが可能となる。
【００８０】
ステップＳ１０では、制御部１００は、加熱開始ボタン９が押下されたと判定すると、ステップＳ１１へ処理を進めて加熱が開始され、加熱開始ボタン９が押下されたと判定しない場合は、ステップＳ９へ処理を戻す。
【００８１】
ステップＳ１２では、制御部１００は、ドア３が開けられてから所定時間が経過したと判定すると、ステップへＳ１３処理を進め、ドア３が開けられてから所定時間が経過したと判定しない場合は、ステップＳ１４へ処理を進める。
【００８２】
ステップＳ１２での所定時間というのは、ドア３が開けられてからお弁当などの食品が加熱庫１２内に置かれるまでの時間（例えば２〜５秒）である。
【００８３】
所定時間が経過しても認識部１０３が四角枠３０を認識できない場合は、図４に示すスタラ羽根１４ａの羽根部２１が撮影部１９の視野を遮っていると考えられる。
【００８４】
そこで、ステップＳ１３では、所定時間経過後、可否判定部１０４により加熱制御情報２４が認識されないと判定し、回転制御部１０２によりモータ１５ａに所定時間通電させ、スタラ羽根１４ａを所定角度、回転させる。これにより、撮影部１９の前方がスタラ羽根１４ａの羽根部２１により遮られない状態とすることが可能となる。
【００８５】
所定角度は、スタラ羽根１４ａの羽根部２１の形状に応じて決定すればよい。例えば、図４に示すように、４枚の羽根が均等（９０度ごと）に配置されている場合には、４５度とすることが望ましい。つまり、所定角度は、スタラ羽根１４ａの羽根部２１が有する羽根の取り付けピッチ（角度）の略１／２の角度とすることが望ましい。これによれば、最小限の回転で、撮影部１９の前方がスタラ羽根１４ａの羽根部２１により遮られない状態とすることが可能となる。
【００８６】
モータ１５ａの通電時間と回転角度とは比例している。例えば０．５秒通電すれば４５度回転させることができる。これにより、ステップＳ１３でスタラ羽根１４ａの羽根部２１が撮影部１９の視野を遮っている場合には、制御部１００は、スタラ羽根１４ａの羽根部２１が撮影部１９の視野を遮らない位置に、スタラ羽根１４ａを制御する（回転させる）。
【００８７】
なお、本実施の形態では、ステップＳ１３でモータ１５ａに所定時間通電し、スタラ羽根１４ａを所定角度（例えば、４５度）回転させる構成としたが、所定位置までスタラ羽根１４ａを回転させる構成としてもよい。所定位置は、例えば、初期位置（例えば、工場出荷時または最初の電源投入時等におけるスタラ羽根１４ａの位置であり、且つ、撮影部１９の前方（加熱庫内側）をスタラ羽根１４ａの羽根部２１が遮らない位置）である。但し、この場合は、工場出荷時、或いは、使用開始時から、スタラ羽根１４ａが何度回転したか或いは何回転したかを計測する必要がある。また、所定位置は、あらかじめ決定した、スタラ羽根１４ａの羽根部２１が撮影部１９の視野を遮らない位置である。
【００８８】
なお、ステップＳ１２で所定時間経過していない場合は、例えば使用者が弁当などの食品６をまだ加熱庫１２に入れていない場合も考えられる。したがって、ステップＳ１２で所定時間経過していない場合は、制御部１００は、ステップＳ１３を飛ばしてステップＳ１４に進む。
【００８９】
また、ステップＳ６で制御部１００が、認識文字列が誤りであると判定した場合にも、ステップＳ１４に進み、ステップＳ１４で制御部１００は、ドア３が閉じられたか否かを判定し、ドア３が閉じられたと判定すると、ステップＳ１５に進む。一方、制御部１００は、ドア３が閉じられていないと判定すると、ステップＳ２に戻り、撮影部１９により加熱庫１２内の撮影を行う。
【００９０】
ステップＳ９において、制御部１００は、取消ボタン１０が押下されたと判定した場合、或いは、ステップＳ１４でドア３が閉じられたと判定した場合には、ステップＳ１５へ処理を進める。ステップＳ１５では、制御部１００が、手動で加熱時間が設定される入力を受付ける。
【００９１】
これにより、加熱制御情報２４が表示されていない食品を加熱する場合、および、汚れなどで加熱制御情報２４をどうしても認識部１０３で認識することができない場合でも、使用者が時間設定ボタン群８を用いて加熱時間等を設定可能とすることができる。
【００９２】
ステップＳ１６では、制御部１００は、加熱開始ボタン９が押下されたと判定すると、Ｓ１１ステップへ処理を進め、加熱開始ボタン９が押下されたと判定しない場合は、Ｓ１５ステップへ処理を戻す。
【００９３】
以上説明したように、本実施の形態の加熱調理器（電子レンジ１）によれば、店員が商品の加熱時間を入力したり、商品に対応したボタンを選択したりすることなく、自動で加熱時間を設定することが可能である。
【００９４】
さらに、本実施の形態の加熱調理器は、撮影部１９で加熱庫１２内を撮影する際に、羽根部２１が邪魔にならないように、回転制御部１０２が羽根部２１の位置を制御するよう構成されているので、店員が羽根部２１を手で回転させる、或いは、入力部の操作により回転させる等の負担を軽減することができる。
【００９５】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２の加熱調理器（電子レンジ１）について説明する。
【００９６】
実施の形態１の加熱調理器と実施の形態２の加熱調理器とで異なる点は、実施の形態２の加熱調理器では、制御部１００は、加熱が終了した後に、可否判定部１０４により、スタラ羽根１４ａによって撮影部１９の視野が遮られているかどうかを判定し、視野が遮られている場合には、回転制御部１０２によりスタラ羽根１４ａを所定角度回転させる点にある。
【００９７】
これによれば、加熱が終了した後には、スタラ羽根１４ａによって撮影部１９の視野が遮られていない状態となる。このため、この加熱の後に、使用者が別の食品等を加熱する際には、認識部１０３は、加熱制御情報２４を速やかに認識できる。
【００９８】
従って、使用者があらたに加熱を行うためにドア３を開けて食品を加熱庫１２に入れる際にはスタラ羽根１４ａは邪魔にならない位置にあるので、ステップＳ３で四角枠が見つからないときにモータを動かすなどの必要はない。
【００９９】
本実施の形態では、主に、実施の形態１と異なる点の説明を行い、実施の形態１と同じ制御を行う点については説明を省略する。
【０１００】
図６は、本発明の実施の形態２の加熱調理器の動作の流れを示すフローチャートである。図６に示すように、本発明の実施の形態２の加熱調理器の一例である電子レンジ１においては、ステップＳ１１で加熱が終了すると、ステップＳ２１で撮影部１９が加熱庫１２内の撮影を行い、制御部１００がステップＳ２２に処理を進める。
【０１０１】
ステップＳ２２において、ステップＳ２１で撮影された画像から、認識部１０３が四角枠３０の認識を行う。制御部１００は、認識部１０３が四角枠３０の認識を行ったと判定すると、可否判定部１０４により、認識部１０３が加熱制御情報２４を認識可能な状態である、即ち、撮影部１９の前方が羽根部２１により遮られていない状態である、と判定し、処理を終了する。これにより、電子レンジ１は待機状態となる。
【０１０２】
一方、制御部１００は、認識部１０３が四角枠３０の認識を行えないと判定すると、可否判定部１０４により、認識部１０３が加熱制御情報２４を認識できない状態である、即ち、撮影部１９の視野（被撮影物を撮影するための視野）が羽根部２１により遮られている状態であると判定し、ステップＳ２３へ処理を進める。
【０１０３】
ステップＳ２３では、制御部１００は、回転制御部１０２によりモータ１５ａを制御することにより、スタラ羽根１４ａを所定角度（例えば、４５度）回転させ、撮影部１９が食品を撮影できる状態にする。
【０１０４】
モータ１５ａの通電時間と回転角度とは比例している。例えば０．５秒通電すれば４５度回転させることができる。これにより、ステップＳ１３でスタラ羽根１４ａの羽根部２１が撮影部１９の視野を遮っている場合には、制御部１００は、スタラ羽根１４ａの羽根部２１が撮影部１９の視野を遮らない位置に、スタラ羽根１４ａを移動させる。
【０１０５】
なお、本実施の形態では、ステップ２３でスタラ羽根１４ａを所定角度（例えば、４５度）回転させる構成としたが、所定位置（例えば、初期位置として、工場出荷時または最初の電源投入時等におけるスタラ羽根１４ａの位置であり、且つ、撮影部１９前方をスタラ羽根１４ａの羽根部２１が遮らない位置）までスタラ羽根１４ａを回転させる構成としてもよい。但し、この場合は、工場出荷時、或いは、使用開始時からスタラ羽根１４ａが何度回転したか、或いは、何回転したかが計測されることが望ましい。
【０１０６】
また、上記の他、実施の形態１と実施の形態２とで異なる点は、実施の形態２では、ステップＳ３において、制御部１００は、認識部１０３が四角枠を認識できないと判定すると、ステップＳ１４へ処理を進め、ドア３が開いたか否かを判定する点にある。
【０１０７】
上述のように、実施の形態２では、制御部１００は、加熱（ステップＳ１１）が終了した後に、認識部１０３により四角枠３０の認識を行えるか否かを判定し、認識できなかった場合（ステップＳ２２のＮｏ）には、回転制御部１０２により所定の角度、スタラ羽根１４ａを回転させて（ステップＳ２３）、羽根部２１が撮影部１９前方を遮らない状態となるよう構成されている。このような構成により、使用者が次にドア３を開けて（ステップＳ１）、食品を加熱庫１２内に入れて加熱しようとする際には、撮影部１９の視野がスタラ羽根１４ａによって遮られていない状態とできる。これによって、使用者が次に食品を加熱庫１２内に入れて加熱する際に、認識部１０３が四角枠３０の認識を行えるか否かの確認動作を行う必要がないため、直ちに加熱動作に入ることが可能となる。
【０１０８】
以上説明したように、本実施の形態の加熱調理器（電子レンジ１）によれば、店員が商品の加熱時間を入力したり、商品に対応したボタンを選択したりすることなく、自動で加熱時間を設定することが可能である。
【０１０９】
さらに、本実施の形態の加熱調理器は、加熱部による加熱の後、羽根部２１が邪魔にならないように、回転制御部１０２が羽根部２１の位置を制御するよう構成されているので、店員が羽根部２１を手で回転させる、或いは、入力部の操作により回転させる等の負担を軽減することができる。
【０１１０】
以上、本実施の形態では、可否判定部１０４は、撮影部１９が撮影した画像からマーカである四角枠３０を認識できるか否かを判定する。そして、この判定結果に基づいて、スタラ羽根１４ａの羽根部２１が撮影部１９の視野内にあるか否かが判定される加熱調理器を例示説明したが、スタラ羽根１４ａの羽根部２１が撮影部１９の視野内にあるか否かを判定する方法および構成はこれに限定されない。
【０１１１】
例えば、発光素子と受光素子とをスタラ羽根１４ａ近傍（例えば、羽根部２１を挟むような位置）に配置し、発光素子からの光を受光素子が受光できない場合には、スタラ羽根１４ａの羽根部２１が撮影部１９の視野内にあると、可否判定部が判定する方法および構成としてもよい。また、受光素子のみをスタラ羽根１４ａ近傍に配置し、受光素子が受光する光の強さが弱くなると、スタラ羽根１４ａの羽根部２１が撮影部１９の視野内にあると、可否判定部が判定する構成としてもよい。
【０１１２】
或いは、撮影部１９が撮影した画像から、認識部１０３がスタラ羽根１４ａを認識した場合、可否判定部１０４は、スタラ羽根１４ａの羽根部２１が撮影部１９の視野内にあると判定する構成としてもよい。
【０１１３】
その他、例えばホール素子等によりスタラ羽根１４ａまたはモータ１５ａの回転位置を検出する構成としてもよい。
【０１１４】
また、認識部１０３は加熱条件を認識するために、シール２２に印刷されている文字列を認識する構成としたが、シールに印刷されているバーコード等を読み取る場合にも適用できる。また、バーコードおよび文字などの記号化された情報ではなく、商品の画像から、例えばご飯およびおかずなどの種類並びに分量を認識して、その認識した種類並びに分量から加熱条件を認識する構成としてもよい。
【０１１５】
本実施の形態では、図４に示すように、スタラ羽根１４ａは、複数の羽根部２１を有する形状を例示したが、円形または三角等、他の形状であってもよい。例えば、スタラ羽根１４ａは、円形の形状を有し、円形のスタラ羽根１４ａに溝または穴等が形成された形状を有していてもよい。本実施の形態において、羽根部２１は、スタラ羽根１４ａが有する部位であり、スタラ羽根１４ａに形成された溝または穴等の空間が除かれた部分である。
【０１１６】
本実施の形態では、可否判定部１０４および認識部１０３が加熱調理器内に設けられる構成を例示したが、加熱調理器を無線或いは有線を用いて他の通信端末またはネットワークと接続可能にし、外部のサーバ等に本実施の形態の制御部１００（例えば、可否判定部１０４および認識部１０３等）が処理する機能を搭載させてもよい。また、加熱調理器は、ネットワークを介してサーバに可否判定部１０４および認識部１０３等が処理する情報を送信し、可否判定部１０４および認識部１０３等にて行われるような処理を、サーバ側で行わせるよう構成されていてもよい。この場合、加熱調理器は、サーバから送られてきた処理結果に基づいて、スタラ羽根１４ａを、所定の角度だけ回転させるか、または、所定位置に移動させるように制御するよう構成されていても構わない。
【０１１７】
以上述べたとおり、本発明の実施の形態の一例による加熱調理器は、加熱庫と、マイクロ波を出力するマグネトロンと、マイクロ波を撹拌する、羽根部を有するスタラ羽根と、加熱庫内を撮影する撮影部と、撮影部が撮影した画像を認識する機能を有する制御部とを有する。制御部は、撮影部が撮影した画像に基づいて、スタラ羽根を、所定の角度だけ回転させるか、または、所定位置に移動させる制御を行うよう構成されている。
【０１１８】
このような構成により、加熱前に撮影部で加熱庫内の画像を撮影し、スタラ羽根が撮影部の視野を遮っている状態であれば、スタラ羽根を回転させて、撮影部で加熱庫内を撮影できる状態にすることができる。これにより、より確実に加熱庫内に戴置される商品および文字等を撮影することができ、使用者が加熱時間等を設定する煩雑な操作が不要となる。
【０１１９】
また、本発明の実施の形態の一例による加熱調理器は、制御部が、撮影部が撮影した画像から撮影部の視野内にスタラ羽根の羽根部があると判定したとき、スタラ羽根を、所定の角度だけ回転させるか、または、所定位置に移動させる制御を行うよう構成されていてもよい。このような構成により、加熱前に撮影部で加熱庫内の画像を撮影しスタラ羽根が撮影部の視野を遮っている状態であれば、スタラ羽根を回転させて、撮影部で加熱庫内を撮影できる状態にすることができる。これにより、より確実に加熱庫内に戴置される商品および文字等を撮影することができ、使用者が加熱時間等を設定する煩雑な操作が不要となる。
【０１２０】
また、本発明の実施の形態の一例による加熱調理器は、制御部が、撮影部が撮影した画像から加熱制御情報を認識することができない場合は、スタラ羽根を、所定の角度だけ回転させるか、または、初期位置に移動させる制御を行うよう構成されていてもよい。
【０１２１】
このような構成により、加熱前に撮影部で加熱庫内の画像を撮影しスタラ羽根が撮影部の視野を遮っている状態であれば、スタラ羽根を回転させて、撮影部で加熱庫内を撮影できる状態にすることができる。これにより、より確実に加熱庫内に戴置される商品および文字等を撮影することができ、使用者が加熱時間等を設定する煩雑な操作が不要となる。
【０１２２】
また、本発明の実施の形態の一例による加熱調理器は、制御部が、撮影部が撮影した画像から特定の文字または図形を認識することができない場合は、スタラ羽根を所定の角度だけ回転させるか、または、所定位置に移動させる制御を行うよう構成されている。このような構成により、加熱前に撮影部で加熱庫内の画像を撮影しスタラ羽根が撮影部の前方を遮っている状態であれば、スタラ羽根を回転させて、撮影部で加熱庫内を撮影できる状態にすることができる。これにより、より確実に加熱庫内に戴置される商品および文字等を撮影することができ、使用者が加熱時間等を設定する煩雑な操作が不要となる。
【０１２３】
また、本発明の実施の形態の一例による加熱調理器は、スタラ羽根、マグネトロンおよび撮影部が、加熱庫の天井部に配置されていてもよい。このような構成により、加熱前に天井部に配置されている撮影部で加熱庫内の画像を撮影し天井部に配置されたスタラ羽根が撮影部の前方を遮っている状態であれば、天井部に配置されたスタラ羽根を回転させて、天井部に配置された撮影部で加熱庫内を撮影できる状態にすることができる。これにより、より確実に加熱庫内に戴置される商品および文字等を撮影することができ、使用者が加熱時間等を設定する煩雑な操作が不要となる。
【０１２４】
また、本発明の実施の形態の一例による加熱調理器は、撮影部が、加熱調理の開始前または終了後に、加熱庫内の撮影を行うよう構成されていてもよい。このような構成により、加熱調理の開始前に撮影部で加熱庫内の画像を撮影しスタラ羽根が撮影部の前方を遮っている状態であれば、スタラ羽根を回転させて、撮影部で加熱庫内を撮影できる状態にすることができる。また、加熱調理の終了後に撮影を行う場合、次の加熱調理の開始を行う際に、スタラ羽根の位置調整を行う必要がなく、調理の時間短縮を行うことが可能となる。
【０１２５】
また、本発明の実施の形態の一例による加熱調理器は、食品を収納する加熱庫と、加熱庫内にマイクロ波を発生するマグネトロンと、加熱庫内を撮影する撮影部とを有する。さらに、加熱調理器は、撮影部の下方に設けられ、加熱庫内でマイクロ波を撹拌する羽根部を有するスタラ羽根と、スタラ羽根を回転させるモータと、モータの回転を制御する回転制御部とを有していてもよい。加熱調理器は、さらに、撮影部が撮影した画像を認識する認識部と、認識部が認識した画像から加熱条件を判定する加熱条件判定部と、加熱条件判定部が判定した加熱条件に従ってマグネトロンを制御する加熱制御部とを有する。さらに、加熱調理器は、撮影部が加熱庫内の撮影を行う際に、スタラ羽根の羽根部が撮影部の前方を遮っていると判定された場合、回転制御部がスタラ羽根を所定角度回転させるよう構成されている。
【０１２６】
このような構成により、加熱前に撮影部で加熱庫内の画像が撮影され、撮影された画像から、スタラ羽根が撮影部の前方を遮っている状態であると判定された場合は、スタラ羽根を回転させることにより、撮影部で加熱庫内を撮影できる状態にすることができる。これにより、より確実に加熱庫内に戴置される商品および文字等を撮影することができ、使用者が加熱時間等を設定する煩雑な操作が不要となる。
【０１２７】
また、本発明の実施の形態の一例による加熱調理器は、食品を収納する加熱庫と、加熱庫内にマイクロ波を発生させるマグネトロンと、加熱庫内を撮影する撮影部と、撮影部の下方にあり、加熱庫内でマイクロ波を撹拌する羽根部を有するスタラ羽根と有する。加熱調理器は、さらに、スタラ羽根を回転させるモータと、モータの回転を制御する回転制御部と、撮影部が撮影した画像を認識する認識部と、認識部が認識した画像から加熱条件を判定する加熱条件判定部とを有する。加熱調理器は、さらに、加熱条件判定部が判定した、加熱条件に従ってマグネトロンを制御する加熱制御部と、制御部とを有する。本発明の実施の形態の一例による加熱調理器は、撮影部が加熱庫内の撮影を行い、撮影部が撮影した画像を認識部が認識し、制御部が、認識部の認識結果に基づいて、回転制御部によりスタラ羽根を所定角度回転させるか否かの判定を行うよう構成されていてもよい。このような構成により、加熱前に撮影部で加熱庫内の画像を撮影しスタラ羽根が撮影部の前方を遮っている状態であれば、スタラ羽根を回転させることにより、撮影部で加熱庫内を撮影できる状態にすることができる。これにより、より確実に加熱庫内に戴置される商品および文字等を撮影することができ、使用者が加熱時間等を設定する煩雑な操作が不要となる。
【０１２８】
また、本発明の実施の形態の一例による加熱調理器において、制御部は、認識部が、加熱条件に関する画像または文字を認識できないと判定した場合、回転制御部によりスタラ羽根を所定角度回転させるよう構成されていてもよい。このような構成により、加熱前に撮影部で加熱庫内の画像を撮影しスタラ羽根が撮影部の前方を遮っている状態であれば、スタラ羽根を回転させて、撮影部で加熱庫内を撮影できる状態にすることができる。これにより、より確実に加熱庫内に戴置される商品および文字等を撮影することができ、使用者が加熱時間等を設定する煩雑な操作が不要となる。
【産業上の利用可能性】
【０１２９】
以上述べたとおり、本発明は、撮影部を加熱庫内の天井中央近傍に配置させながらも、撮影部により商品の加熱時間および加熱パワーを認識することが可能となる加熱調理器を提供することができる。よって、販売店で使われる電子レンジの他、家庭用の電子レンジ等の加熱調理機器等に幅広く利用可能である。
【符号の説明】
【０１３０】
１    電子レンジ（加熱調理器）
２    筐体
３    ドア
４    ガラス窓
５    取っ手
６    操作表示部
７    液晶表示器
８    時間設定ボタン群
９    加熱開始ボタン
１０    取消ボタン
１１    一時停止ボタン
１２    加熱庫
１３ａ，１３ｂ    マグネトロン（加熱部）
１４ａ，１４ｂ    スタラ羽根
１５ａ，１５ｂ    モータ
１６    食品
１９    カメラ（撮影部）
２０    ドアスイッチ
２１    羽根部
２２    シール
２３    商品名
２４    加熱制御情報
２５    金額情報
２６    消費期限情報
２７    バーコード
２８    栄養情報
２９    お知らせ情報
３０    四角枠（マーカ）
１００    制御部
１０１    加熱制御部
１０２    回転制御部
１０３    認識部
１０４    可否判定部
１０５    加熱条件判定部
【図１】
2017077695.tif 000003
【図２】
2017077695.tif 000004
【図３】
2017077695.tif 000005
【図４】
2017077695.tif 000006
【図５】
2017077695.tif 000007
【図６】
2017077695.tif 000008
【国際調査報告】
2017077695.tif 000009
2017077695.tif 000010
2017077695.tif 000011
2017077695.tif 000012