(57)【要約】  カラー（１４ｂ）が、ロータシャフト（１２）の外周面に設けられ、ロータシャフト（１２）の外壁部を貫通する孔部（１２ａ）を介して筒状部（１４）と一体になっている。
2017163333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電磁コイルが分布巻で巻回されたロータコアと、前記ロータコアに組み付けられた筒状のロータシャフトとを有するロータと、
前記ロータシャフトの内部の樹脂材料で形成された筒状部の内周壁面に設けられ、前記ロータの回転力を出力シャフトの直動方向の推力に変換させるねじ部と、
前記ロータシャフトの外周面に設けられ、前記ロータシャフトの外壁部を貫通する孔部を介して前記筒状部と一体になっているリング状のカラーと
を備えたことを特徴とする直流モータ。
【請求項２】
前記カラーは、前記ロータシャフトにおける前記ロータコアの出力側とは反対側の部分に設けられたことを特徴とする請求項１記載の直流モータ。
【請求項３】
前記カラーは、前記ロータシャフトにおける前記ロータコアの出力側の部分に設けられたことを特徴とする請求項１記載の直流モータ。
【請求項４】
前記カラーは、前記ロータシャフトにおける前記ロータコアの両側の各部分に設けられたことを特徴とする請求項１記載の直流モータ。
【請求項５】
出力シャフトと、
電磁コイルが分布巻で巻回されたロータコアと、前記ロータコアに組み付けられた筒状のロータシャフトとを有するロータと、
前記ロータシャフトの内部の樹脂材料で形成された筒状部の内周壁面に設けられ、前記ロータの回転力を前記出力シャフトの直動方向の推力に変換させるねじ部と、
前記ロータシャフトの外周面に設けられ、前記ロータシャフトの外壁部を貫通する孔部を介して前記筒状部と一体になっているリング状のカラーと
を備えたことを特徴とするアクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ブラシと整流子とを有し、ロータの電磁コイルが分布巻された直流モータおよびこれを用いたアクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の一般的なブラシ付き直流モータは、有底円筒状のステータ、ステータの内周面に配置されたマグネット、周方向にマグネットが対向するように配置されたロータ、ロータシャフトに固定された整流子および整流子に対して軸方向に接触するブラシを備える。
また、ロータは、電磁コイルが巻回されたロータコアと、ロータコアの軸穴を貫通したロータシャフトとを備えている。【０００３】
整流子は、ロータコアの軸方向の一端側のロータシャフトに固定され、ロータシャフトとともに回転する。また、整流子は、周方向に等間隔にそれぞれ配置された複数のセグメントを備えており、複数のセグメントは互いに絶縁されて、対応する電磁コイルの巻線にそれぞれ接続されている。この構成において互いに異なるセグメントに接続している巻線がロータシャフトに接触して導通した場合、ロータシャフトを介して、セグメント同士がショートすることになる。【０００４】
電磁コイルの巻線とロータシャフトとの導通を回避できる従来の技術として、例えば、特許文献１に記載される構造体が挙げられる。この構造体では、ロータコアとなる積層板の外周面が絶縁被膜部で覆われており、絶縁被膜部と一体にロータシャフトが形成されている。すなわち、ロータシャフトが、絶縁被膜部と同じ樹脂材料で形成されているので、電磁コイルの巻線が接触しても導通することなく、絶縁状態を保つことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−９８４７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、樹脂材料で形成されたロータシャフトでは、直流モータの用途から要求される剛性、耐熱性を満たさない場合が多い。これに対し、金属製のロータシャフトは、樹脂材料で形成されたものよりも一般的に剛性、耐熱性が高く、金属製のロータシャフトを有した直流モータであれば、様々な用途で使用することが可能である。ただし、金属製のロータシャフトは、前述したように電磁コイルの巻線との導通を回避する必要がある。
そこで、従来では、ロータシャフトに絶縁コーティングを施すか、絶縁性の熱収縮チューブなどの絶縁部材をロータシャフトに装着して対策していた。【０００７】
ロータシャフトに絶縁コーティングを施す場合、工程順が制限されるため、工程管理が繁雑になる。例えば、粉体塗装による絶縁コーティングを施した表面は、粉体が付着して非常に粗い状態になるため、粉体塗装を施したロータシャフトでは、ロータコアの中心孔に圧入することができない。他の絶縁コーティングであっても、ロータシャフトをロータコアの中心孔に圧入したときに、絶縁コーティングに剥がれが発生する可能性がある。
このようにロータシャフトをロータコアに組み付ける前に絶縁コーティングを施すと、後工程に支障を来す場合があるため、ロータシャフトをロータコアに組み付けた構造体に絶縁コーティングを施していた。この場合、ロータシャフトに絶縁コーティングを施す前に、ロータシャフトとロータコアの双方を用意して組み付けておく必要があり、工程順が制限される。【０００８】
一方、熱収縮チューブをロータシャフトに装着する場合、ロータシャフトとロータコアとを別々に絶縁処理することができ、工程順の制限がなくなって工程管理も容易になる。
ただし、熱収縮チューブという新たな部品が必要になることに加え、熱収縮チューブの装着は、ロータシャフトを熱収縮チューブに挿入し、その後に熱収縮チューブを加熱してロータシャフトに密着させる、といった作業が必要であり、繁雑な工程となる。【０００９】
この発明は上記課題を解決するもので、工程管理が容易かつ簡易な作業で製造することができ、電磁コイルの巻線とロータシャフトとを適切に絶縁することができる直流モータおよびアクチュエータを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に係る直流モータは、ロータ、ねじ部およびリング状のカラーを備えて構成される。ロータは、電磁コイルが分布巻で巻回されたロータコアと、ロータコアに組み付けられた筒状のロータシャフトとを有する。ねじ部は、ロータシャフトの内部の樹脂材料で形成された筒状部の内周壁面に設けられ、ロータの回転力を出力シャフトの直動方向の推力に変換させる。カラーは、ロータシャフトの外周面に設けられ、ロータシャフトの外壁部を貫通する孔部を介して筒状部と一体になっている。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、ロータシャフトの内部に筒状部を形成する工程を利用してカラーも一体に形成できるので、工程管理が容易かつ簡易な作業で製造することができる。
また、樹脂材料で形成されたカラーは、ロータシャフトの外周面と電磁コイルの巻線との間に介在することになるので、電磁コイルの巻線とロータシャフトとを適切に絶縁することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明の実施の形態１に係る直流モータを用いたアクチュエータを示す断面図である。
【図２】図２Ａは、ロータコアに電磁コイルを集中巻で巻回したロータの概要を示す図である。図２Ｂは、ロータコアに電磁コイルを分布巻で巻回したロータの概要を示す図である。
【図３】実施の形態１に係る直流モータのロータを示す斜視図である。
【図４】図３のロータを軸方向に切った様子を示す断面図である。
【図５】図５Ａは、実施の形態１に係る直流モータのロータシャフトを示す斜視図である。図５Ｂは、図５Ａのロータシャフトを軸方向に切った様子を示す断面図である。
【図６】実施の形態１に係る直流モータのロータシャフトの製造工程の一部を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態２に係る直流モータを用いたアクチュエータを示す断面図である。
【図８】実施の形態２に係る直流モータのロータを示す斜視図である。
【図９】図８のロータを軸方向に切った様子を示す断面図である。
【図１０】図１０Ａは、実施の形態２に係る直流モータのロータシャフトを示す斜視図である。図１０Ｂは、図１０Ａのロータシャフトを軸方向に切った様子を示す断面図である。
【図１１】この発明の実施の形態３に係る直流モータを用いたアクチュエータを示す断面図である。
【図１２】実施の形態３に係る直流モータのロータシャフトを軸方向に切った様子を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、この発明をより詳細に説明するため、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る直流モータ２を用いたアクチュエータ１を示す断面図であり、アクチュエータ１を軸方向に沿って切った断面を示している。
アクチュエータ１の外部入力コネクタ３にあるターミナル４に電圧を印加することで、ブラシ５と整流子６とを介してロータ７の電磁コイル８ａに電流が流れる。これにより、ロータ７において複数の極に分極されたロータコア８がＮＳ磁化する。そして、ロータ７は、ステータ９のＮＳ磁化されたマグネット１０の磁力に引かれて回転する。ステータ９では、マグネット１０の外周にステータコア１１が配置されており、これらが磁気回路を構成している。
【００１４】
ロータ７のロータシャフト１２は、出力側のベアリング部１３ａと整流子６側のベアリング部１３ｂとによって回転自在に保持されている。また、ロータシャフト１２の内部には、樹脂材料で筒状部１４が形成されており、筒状部１４の内周壁面に雌ねじ部１４ａが形成されている。雌ねじ部１４ａには、図１に示すように、出力シャフト１５の雄ねじ部１５ａが噛み合っている。
【００１５】
出力シャフト１５の外周面の周方向の一部には平面状の回り止め部１５ｂが形成されており、出力シャフト１５が通るボス１６の内周面の一部にも平面状の回り止め部１６ａが形成されている。回り止め部１５ｂと回り止め部１６ａとが、互いの面と面を対向させることにより、ロータ７の回転力で出力シャフト１５が回転することが防止される。
このように出力シャフト１５を回り止めすることで、ロータ７の回転力が出力シャフトの直動方向の推力に変換されて出力シャフト１５が直動駆動する。
【００１６】
カラー１４ｂは、ロータシャフト１２の外周面に設けられたリング状の部材である。
図１に示すように、ロータシャフト１２におけるロータコア８と整流子６との間の部分には、この部分の外壁部を貫通する複数の孔部１２ａが形成されている。
カラー１４ｂは、複数の孔部１２ａを介して、樹脂材料で形成された筒状部１４と一体になっている。すなわち、カラー１４ｂは、筒状部１４と同じ樹脂材料で形成された絶縁性の部材であり、ロータコア８と整流子６との間で電磁コイル８ａの巻線がロータシャフト１２に接触することを防止する。
【００１７】
ブッシュ１７は、絶縁性を有したリング状の部材であり、ロータシャフト１２をロータコア８に組み付けた状態でロータコア８と出力側のベアリング部１３ａとの間に位置するロータシャフト１２の部分に装着される。これにより、ブッシュ１７は、ロータコア８とベアリング部１３ａとの間で電磁コイル８ａの巻線がロータシャフト１２に接触することを防止する。
【００１８】
図２Ａはロータコア８に電磁コイル８ａを集中巻で巻回したロータ１００の概要を示す図である。図２Ｂはロータコア８に電磁コイル８ａを分布巻で巻回したロータ７の概要を示す図である。また、図３は直流モータ２のロータ７を示す斜視図である。図４は図３のロータ７を軸方向に切った様子を示す断面図であるが、整流子６の記載を省略している。
【００１９】
ブラシ付き直流モータにおける電磁コイル８ａの巻回方法には集中巻と分布巻がある。
集中巻では、図２Ａに示すように、巻線がロータコア８の複数のティースのそれぞれに集中して巻回される。このため、電磁コイル８ａのコイルエンド部が、ロータコア８の軸方向の端面から突出する量が少なく、ロータ１００の軸方向の長さを短くすることが可能であり、ひいては直流モータの小型化を図ることができる。
【００２０】
しかしながら、ロータコア８に電磁コイル８ａを集中巻で巻回すると、ブラシ５と整流子６と間で発生するノイズが大きくなるため、ノイズ除去用のスナバ回路が必要になる。
一方、車載用のアクチュエータなどでは、例えば、１６０度程度の高温下で使用される場合がある。このような温度環境では、スナバ回路を構成するコンデンサ、抵抗といった電子部品またはこれらを実装する基板が温度に耐えられず、スナバ回路が機能しなくなる可能性がある。
【００２１】
分布巻では、図２Ｂに示すように巻線が複数のティースを跨ぐように巻回されるため、ロータコア８の軸方向の端面から突出する量が多く、ロータ１００の軸方向の長さを短くすることができない。
ただし、ロータコア８に電磁コイル８ａを分布巻した場合、集中巻のように、ブラシ５と整流子６と間で発生するノイズが大きくならないため、スナバ回路が不要になる。
実施の形態１に係る直流モータ２は、高温下の使用も想定しており、電磁コイル８ａは分布巻でロータコア８に巻回されている。
【００２２】
しかしながら、分布巻では、巻線が複数のティースを跨ぐように巻回されていくため、巻線が徐々にロータシャフト１２に接近していくことになる。
これにより、分布巻された電磁コイル８ａのロータシャフト１２側の端部からロータシャフト１２までの距離Ｃ２は、集中巻された電磁コイル８ａのロータシャフト１２側の端部からロータシャフト１２までの距離Ｃ１よりも小さくなる。
【００２３】
図３に示すように、整流子６は、ロータコア８の軸方向の一端側のロータシャフト１２に固定されており、ロータシャフト１２とともに回転する。また、整流子６は、周方向に等間隔にそれぞれ配置された複数のセグメント６ａを備えており、各セグメント６ａは、互いに絶縁されており、それぞれにフック部６ｂが設けられている。各セグメント６ａに対応する電磁コイル８ａの巻線（渡り巻線）は、フック部６ｂに掛けられてから抵抗溶接などのヒュージングが施される。これにより、フック部６ｂと電磁コイル８ａの巻線とが接続、固定される。
【００２４】
前述したように、分布巻では、電磁コイル８ａの巻線がロータシャフト１２に接近しており、電磁コイル８ａの巻線は、ロータシャフト１２に接触しやすくなっている。
すなわち、電磁コイル８ａが分布巻で巻回されたロータ７では、互いに異なるセグメント６ａに接続している巻線がロータシャフト１２に接触することにより、ロータシャフト１２を介して整流子６のセグメント同士がショートする可能性が高い。
【００２５】
そこで、実施の形態１に係る直流モータ２では、ロータシャフト１２における、ロータコア８の出力側とは反対側の部分に、絶縁性を有するカラー１４ｂが設けられている。
この部分は、ロータコア８の出力側とは反対側に整流子６を配置した場合、ロータシャフト１２におけるロータコア８と整流子６との間に位置する部分となる。これによって、カラー１４ｂは、ロータシャフト１２の外周面と整流子６へ向かう電磁コイル８ａの巻線との間に介在するので、電磁コイル８ａの巻線とロータシャフト１２とが適切に絶縁される。
【００２６】
また、カラー１４ｂを設けず、熱収縮チューブをロータシャフト１２に装着した場合、電磁コイル８ａの巻線は熱収縮チューブに一旦巻かれてからフック部６ｂに接続される。
ロータシャフト１２で熱収縮チューブを装着した部分の径は、ロータシャフト１２の径とほぼ同じである。このため、コイルエンド部、熱収縮チューブが装着された部分の径、整流子６でフック部６ｂが並ぶ周方向の径における径差が大きく巻線のテンションが変動して電磁コイル８ａに応力が発生する。この応力は、電磁コイル８ａの巻線の崩れまたは弛みなどの原因となり得る。
【００２７】
これに対して、カラー１４ｂを設けた場合、図３に示すように、カラー１４ｂを含む径Ｄ１とフック部６ｂが並ぶ周方向の径Ｄ２との径差（Ｄ２−Ｄ１）が少なくなる。
これにより、コイルエンド部からの巻線をカラー１４ｂに一旦巻いてからフック部６ｂに接続すると、巻線のテンションの変動も少なくなるため、電磁コイル８ａの応力を緩和することができる。
【００２８】
また、図４に示すように、リング状のカラー１４ｂは、複数の孔部１２ａを介して筒状部１４と一体になっている。このため、ロータ７の回転力が出力シャフト１５に伝わったときに、筒状部１４は、孔部１２ａを介してカラー１４ｂと接続している部分が回り止めとなって、ロータシャフト１２の内部での回転が防止される。
【００２９】
図５Ａは、直流モータ２のロータシャフト１２を示す斜視図である。図５Ｂは、図５Ａのロータシャフト１２を軸方向に切った様子を示す断面図である。図５Ａ、図５Ｂに示すように、ロータシャフト１２は中空の筒形状を有している。
また、ロータシャフト１２におけるロータコア８と整流子６との間に位置する部分には、図５Ａに示すように孔部１２ａが形成されている。さらに、ロータシャフト１２の内周壁面には、図５Ｂに示す凹凸部１２ｂが形成されている。樹脂材料をロータシャフト１２の内部に導入して筒状部１４を形成するときに、筒状部１４の外周は凹凸部１２ｂに引っ掛かるように形成される。これにより、筒状部１４はロータシャフト１２から抜け止めされる。
【００３０】
図６は、直流モータ２のロータシャフト１２の製造工程の一部を示す図であって、金型２０を除く、ロータシャフト１２、金型１８および金型１９を、ロータシャフト１２の軸方向に切った様子を示している。ロータシャフト１２は、金型２０が挿入された状態で金型１８と金型１９との間に支持される。ここで、金型１９における、孔部１２ａの周囲の部分は、カラー形成用の空間１９ａになっている。金型２０は、外周面に雄ねじ部１５ａが形成された棒状の金型である。
【００３１】
空間１９ａに繋がるゲート１８ａから樹脂材料を注入すると、空間１９ａに樹脂材料が充填され、さらに孔部１２ａを介してロータシャフト１２の内周壁面と金型２０の外周面との間にも樹脂材料が充填される。これによって、雌ねじ部１４ａを有した筒状部１４とカラー１４ｂが形成される。
【００３２】
樹脂材料が十分に固まった後に金型２０を外して金型１８と金型１９を分離することにより、筒状部１４とカラー１４ｂが形成されたロータシャフト１２が取り出される。
このように、実施の形態１に係る直流モータ２では、雌ねじ部１４ａを形成する工程を利用してカラー１４ｂを形成することができる。
【００３３】
このようにして筒状部１４とカラー１４ｂが形成されたロータシャフト１２は、出力側の端部からロータコア８の中心孔に圧入されて組み付けられる。
この後、ブッシュ１７が、図４に示したように、ロータコア８とベアリング部１３ａとの間に位置するロータシャフト１２の部分に装着される。
【００３４】
以上のように、実施の形態１に係るアクチュエータ１において、直流モータ２のカラー１４ｂが、ロータシャフト１２の外周面に設けられ、ロータシャフト１２の外壁部を貫通する孔部１２ａを介して筒状部１４と一体になっている。
このように構成することで、ロータシャフト１２の内部に筒状部１４を形成する工程を利用してカラー１４ｂも一体に形成できるので、工程管理が容易かつ簡易な作業で製造することができる。
また、樹脂材料で形成されたカラー１４ｂは、ロータシャフト１２の外周面と電磁コイル８ａの巻線との間に介在することになるので、電磁コイル８ａの巻線とロータシャフト１２とを適切に絶縁することができる。
さらに、孔部１２ａを介して筒状部１４とカラー１４ｂが接続された部分が回り止めになるため、筒状部１４がロータシャフト１２の内部で回転することが防止される。
【００３５】
また、実施の形態１に係る直流モータ２において、カラー１４ｂは、ロータシャフト１２におけるロータコア８の出力側とは反対側の部分に設けられる。これにより、例えば、ロータコア８と整流子６との間で、電磁コイル８ａの巻線とロータシャフト１２とを適切に絶縁することができる。さらに、カラー１４ｂによってフック部６ｂが並ぶ周方向の径との径差が少なくなるので、従来に比べて電磁コイル８ａに発生する応力を緩和することができる。
【００３６】
実施の形態２．
図７は、この発明の実施の形態２に係る直流モータ２Ａを用いたアクチュエータ１Ａを示す断面図であり、アクチュエータ１Ａを軸方向に沿って切った断面を示している。
直流モータ２Ａのロータシャフト１２Ａには、実施の形態１で示した孔部１２ａおよびカラー１４ｂがなく、孔部１２ｃおよびカラー１４ｃが設けられている。
直流モータ２Ａにおいても、実施の形態１と同様に、ロータコア８に電磁コイル８ａを分布巻で巻回している。
なお、図７において、図１と同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００３７】
孔部１２ｃは、図７に示すように、ロータシャフト１２Ａにおけるロータコア８とベアリング部１３ａとの間の部分の外壁部を貫通している。
カラー１４ｃは、孔部１２ｃを介して、樹脂材料で形成された筒状部１４Ａと一体になっている。すなわち、カラー１４ｃは、筒状部１４Ａと同じ樹脂材料で形成された絶縁性の部材であり、ロータコア８とベアリング部１３ａとの間で電磁コイル８ａの巻線がロータシャフト１２Ａに接触することを防止している。
【００３８】
また、カラー１４ｃにおけるベアリング部１３ａ側の端面は、位置決め面１４ｃ−１となる。カラー１４ｃは、ロータ７Ａをベアリング部１３ａに組み付けたとき、ベアリング部１３ａの内側のリング上に位置決め面１４ｃ−１を接触させた状態で着座する。これによって、ロータシャフト１２Ａとベアリング部１３ａとの軸方向の位置が決定される。
【００３９】
ブッシュ２０は、絶縁性を有したリング状の部材であり、ロータシャフト１２Ａをロータコア８に組み付けた状態で、ロータコア８と整流子６との間に位置するロータシャフト１２Ａの部分に装着される。すなわち、ブッシュ２０は、ロータコア８と整流子６との間で電磁コイル８ａの巻線がロータシャフト１２Ａに接触することを防止している。
【００４０】
図８は、直流モータ２Ａのロータ７Ａを示す斜視図である。図９は、図８のロータ７Ａを軸方向に切った様子を示す断面図であるが、整流子６の記載を省略している。
実施の形態１で説明したように、分布巻は、ロータコア８の軸方向の端面から突出する量が多く、コイルエンド部で巻線がロータシャフト１２Ａに近接する。これは、ベアリング部１３ａ側のコイルエンド部においても同様である。
【００４１】
そこで、実施の形態２に係る直流モータ２Ａでは、ロータシャフト１２Ａにおける、ロータコア８の出力側の部分に、絶縁性を有するカラー１４ｃが設けられている。
このように、カラー１４ｃが、ロータシャフト１２Ａの外周面と電磁コイル８ａのコイルエンド部の巻線との間に介在することで、電磁コイル８ａの巻線とロータシャフト１２Ａとを適切に絶縁することができる。
【００４２】
また、図９に示すように、カラー１４ｃは、孔部１２ｃを介して筒状部１４Ａと一体になっている。このため、ロータ７Ａの回転力が出力シャフト１５に伝わったときに、筒状部１４Ａは、孔部１２ｃを介してカラー１４ｃと接続している部分が回り止めとなって、ロータシャフト１２Ａの内部での回転が防止される。
【００４３】
図１０Ａは直流モータ２Ａのロータシャフト１２Ａを示す斜視図である。図１０Ｂは図１０Ａのロータシャフト１２Ａを軸方向に切った様子を示す断面図である。図１０Ａ、図１０Ｂに示すように、ロータシャフト１２Ａは中空の筒形状を有している。
また、ロータシャフト１２Ａにおけるロータコア８とベアリング部１３ａとの間に位置する部分には、図１０Ａに示すように、孔部１２ｃが形成されている。
さらに、ロータシャフト１２Ａの内周壁面には、図１０Ｂに示すように凹凸部１２ｂが形成されている。樹脂材料をロータシャフト１２Ａの内部に導入して筒状部１４Ａを形成するときに、筒状部１４Ａの外周は、凹凸部１２ｂに引っ掛かるように形成される。これにより、筒状部１４Ａは、ロータシャフト１２Ａから抜け止めされる。
【００４４】
筒状部１４Ａとカラー１４ｃが形成されたロータシャフト１２Ａは、整流子６が設けられる側の端部からロータコア８の中心孔に圧入されて組み付けられる。
次に、ブッシュ２０が、ロータシャフト１２Ａにおけるロータコア８と整流子６との間の部分に装着される。
【００４５】
以上のように、実施の形態２に係る直流モータ２Ａにおいて、カラー１４ｃは、ロータシャフト１２Ａにおけるロータコア８の出力側の部分に設けられている。
このように構成することで、例えば、ロータコア８と出力側のベアリング部１３ａとの間の部分で、電磁コイル８ａの巻線とロータシャフト１２Ａとを適切に絶縁できる。
また、カラー１４ｃのベアリング部１３ａ側の端面が位置決め面１４ｃ−１となって、ロータシャフト１２Ａとベアリング部１３ａとの軸方向の位置を正確に決定できる。
【００４６】
実施の形態３．
図１１は、この発明の実施の形態３に係る直流モータ２Ｂを用いたアクチュエータ１Ｂを示す断面図であり、アクチュエータ１Ｂを軸方向に沿って切った断面を示している。
直流モータ２Ｂのロータシャフト１２Ｂには、実施の形態１で示した孔部１２ａおよびカラー１４ｂと、実施の形態２で示した孔部１２ｃおよびカラー１４ｃとの双方が設けられている。また、直流モータ２Ｂのロータ７Ｂは、実施の形態１と同様に、ロータコア８に電磁コイル８ａを分布巻で巻回している。
なお、図１１において、図１および図７と同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００４７】
図１２は、直流モータ２Ｂのロータシャフト１２Ｂを軸方向に切った様子を示す断面図である。図１２に示す筒状部１４Ｂは、実施の形態１および実施の形態２で説明したように、ロータシャフト１２Ｂの内部に樹脂材料を導入して形成される。また、筒状部１４Ｂの内周壁面には、雌ねじ部１４ａが形成されている。
【００４８】
カラー１４ｂは、孔部１２ａを介して筒状部１４Ｂと一体になっており、カラー１４ｃは、孔部１２ｃを介して筒状部１４Ｂと一体になっている。
すなわち、カラー１４ｂとカラー１４ｃは、筒状部１４Ｂと同じ樹脂材料で形成された絶縁性のリング状部材である。
カラー１４ｂは、ロータシャフト１２Ｂにおけるロータコア８の出力側とは反対側の部分に設けられ、例えば、ロータコア８と整流子６との間で電磁コイル８ａの巻線とロータシャフト１２Ｂとを絶縁する。また、カラー１４ｃは、ロータシャフト１２Ｂにおけるロータコア８の出力側の部分に設けられ、例えば、ロータコア８とベアリング部１３ａとの間で電磁コイル８ａの巻線とロータシャフト１２Ｂとを絶縁する。
これにより、実施の形態１で示したブッシュ１７が不要であり、実施の形態２で示したブッシュ２０が不要である。
【００４９】
なお、カラー１４ｂとカラー１４ｃを形成したロータシャフト１２Ｂは、ロータコア８に組み付けられない。このため、樹脂材料でロータシャフト１２Ｂにカラー１４ｂおよびカラー１４ｃを同時に形成する場合、ロータシャフト１２Ｂをロータコア８に組み付けた構造体にカラー１４ｂおよびカラー１４ｃを形成するための金型が必要である。
【００５０】
以上のように、実施の形態３に係る直流モータ２Ｂにおいて、カラー１４ｂは、ロータシャフト１２Ｂにおける、ロータコア８の出力側とは反対側の部分に設けられる。カラー１４ｃは、ロータシャフト１２Ｂにおける、ロータコア８出力側の部分に設けられる。
このように構成することで、カラー１４ｂおよびカラー１４ｃが、電磁コイル８ａの巻線とロータシャフト１２Ｂとを適切に絶縁することができる。また、ブッシュが不要となるため、部品点数を削減することもできる。
【００５１】
なお、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
この発明に係る直流モータは、工程管理が容易かつ簡易な作業で製造することができ、電磁コイルの巻線とロータシャフトとを適切に絶縁することができるので、車両の排ガス再循環バルブ用のアクチュエータなどに好適である。
【符号の説明】
【００５３】
１，１Ａ，１Ｂ  アクチュエータ、２，２Ａ，２Ｂ  直流モータ、３  外部入力コネクタ、４  ターミナル、５  ブラシ、６  整流子、６ａ  セグメント、６ｂ  フック部、７，７Ａ，７Ｂ，１００  ロータ、８  ロータコア、８ａ  電磁コイル、９  ステータ、１０  マグネット、１１  ステータコア、１２，１２Ａ，１２Ｂ  ロータシャフト、１２ａ，１２ｃ  孔部、１２ｂ  凹凸部、１３ａ，１３ｂ  ベアリング部、１４，１４Ａ，１４Ｂ  筒状部、１４ａ  雌ねじ部、１４ｂ，１４ｃ  カラー、１４ｃ−１  位置決め面、１５  出力シャフト、１５ａ  雄ねじ部、１５ｂ，１６ａ  回り止め部、１６  ボス、１７，２０  ブッシュ、１８，１９，２０  金型、１８ａ  ゲート、１９ａ  空間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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