(57)【要約】  複数の遮断器の切り替えにおいて装置に流れる電流が上限値を超えてしまう。  蓄電池装置は、電池部と、第１遮断器と、第２遮断器と、制御部とを備える。電池部は、１または複数の蓄電池を有する。第１遮断器は、前記電池部の第１極側と外部装置との接続と遮断とを切り替える。第２遮断器は、前記電池部の第２極側と外部装置との接続と遮断とを切り替える。制御部は、前記第１遮断器及び前記第２遮断器に電力を供給して接続と遮断とを制御する。前記制御部は、前記第１遮断器及び前記第２遮断器に流れる電流の和が、電流の上限値として設定された電流上限値となる時間差以上ずらして、前記第１遮断器及び前記第２遮断器に電力を供給する。
2017154146.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１または複数の蓄電池を有する電池部と、
前記電池部の第１極側と外部装置との接続と遮断とを切り替える第１遮断器と、
前記電池部の第２極側と外部装置との接続と遮断とを切り替える第２遮断器と、
前記第１遮断器及び前記第２遮断器に電力を供給して接続と遮断とを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記第１遮断器及び前記第２遮断器に流れる電流の和が、電流の上限値として設定された電流上限値となる時間差以上ずらして、前記第１遮断器及び前記第２遮断器に電力を供給する、
蓄電池装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１遮断器及び前記第２遮断器に流れる電流の和が、電流の下限値として設定された電流下限値となる時間差未満ずらして、前記第１遮断器及び前記第２遮断器に電力を供給する、
請求項１に記載の蓄電池装置。
【請求項３】
前記電池部の前記第２極側で前記第２遮断器と並列接続され、前記電池部の前記第２極と外部装置との接続と遮断とを切り替える第３遮断器と、
前記第３遮断器と直列に接続された予備抵抗と、
を更に備え、
前記制御部は、前記第１遮断器、前記第２遮断器及び前記第３遮断器に流れる電流の和が前記電流上限値となる時間差以上ずらして、前記第１遮断器、前記第２遮断器及び前記第３遮断器に電力を供給する、
請求項１または２に記載の蓄電池装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１遮断器、前記第２遮断器及び前記第３遮断器に流れる電流の和が、電流の下限値として設定された電流下限値となる時間差未満ずらして、前記第１遮断器、前記第２遮断器及び前記第３遮断器に電力を供給する、
請求項３に記載の蓄電池装置。
【請求項５】
１または複数の蓄電池を有する電池部の第１極側と外部装置とに接続された第１遮断器の接続と遮断とを切り替える電力を供給する段階と、
前記電池部の第２極側と外部装置とに接続された第２遮断器に流れる電流と前記第１遮断器に流れる電流との和が電流の上限値として設定された電流上限値となる時間差以上ずらして、前記第２遮断器の接続と遮断とを切り替える電力を供給する段階と、
を備える蓄電池装置の制御方法。
【請求項６】
電流の上限値として設定する電流上限値に関する情報を取得する取得部と、
１または複数の蓄電池を有する電池部の第１極側と外部装置との接続と遮断とを切り替える第１遮断器、及び、前記電池部の第２極側と外部装置との接続と遮断とを切り替える第２遮断器を制御する処理部としてコンピュータを機能させるプログラムであって、
前記処理部は、前記第１遮断器に電力を供給して接続と遮断とを切り替えた後、前記第１遮断器及び前記第２遮断器に流れる電流の和が、電流の上限値として設定された電流上限値となる時間差以上ずらして前記第２遮断器に電力を供給して接続と遮断とを切り替える、
プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
実施形態は、蓄電池装置、蓄電池装置の制御方法、及び、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
１または複数の電池モジュールと、電池モジュールと外部の機器とを接続または遮断する複数の遮断器と、遮断器を制御する管理装置とを備える蓄電池装置が知られている。【０００３】
このような装置において、管理装置は、遮断器の接続状態と遮断状態とを切り替えることによって、放電する電力を調整する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２３９６３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の装置では、複数の遮断器の状態の切り替えに大きい電力を必要とし、複数の遮断器の切り替えにおいて装置に流れる電流が上限値を超えてしまうといった課題がある。【０００６】
実施形態は、上記に鑑みてなされたものであって、装置の電流の上限値を超えない蓄電池装置、蓄電池装置の制御方法、及び、プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、実施形態の蓄電池装置は、電池部と、第１遮断器と、第２遮断器と、制御部とを備える。電池部は、１または複数の蓄電池を有する。第１遮断器は、前記電池部の第１極側と外部装置との接続と遮断とを切り替える。第２遮断器は、前記電池部の第２極側と外部装置との接続と遮断とを切り替える。制御部は、前記第１遮断器及び前記第２遮断器に電力を供給して接続と遮断とを制御する。前記制御部は、前記第１遮断器及び前記第２遮断器に流れる電流の和が、電流の上限値として設定された電流上限値となる時間差以上ずらして、前記第１遮断器及び前記第２遮断器に電力を供給する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態の蓄電池システムの全体構成図である。
【図２】図２は、電池管理装置による投入状態（または開放状態）への切替処理のフローチャートである。
【図３】図３は、実施形態と比較するための比較形態における遮断器に流れる総電流の大きさを説明するグラフである。
【図４】図４は、実施形態の蓄電池装置における遮断器に流れる総電流の大きさを説明するグラフである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下の例示的な実施形態や変形例には、同様の構成要素が含まれている。よって、以下では、同様の構成要素には共通の符号が付されるとともに、重複する説明が部分的に省略される。実施形態や変形例に含まれる部分は、他の実施形態や変形例の対応する部分と置き換えて構成されることができる。また、実施形態や変形例に含まれる部分の構成や位置等は、特に言及しない限りは、他の実施形態や変形例と同様である。
【００１０】
＜実施形態＞
図１は、実施形態の蓄電池システム１０の全体構成図である。蓄電池システム１０は、変圧器等を介して、外部の商用電源等の電力系統に接続されて、電力系統に電力を放電するとともに、電力系統から供給された電力を充電する。図１に示すように、蓄電池システム１０は、電力変換部（ＰＣＳ：Power  Conditioning  System）１２と、電池端子盤１４と、組電池ユニット１６を有する１または複数（例えば、１６個）の蓄電池装置１８とを備える。
【００１１】
電力変換部１２は、蓄電池装置１８から供給された直流電力を、電力系統に合わせた周波数及び電圧の交流電力に変換して、電力系統に放電する。電力変換部１２は、電力系統から供給された交流電力を、蓄電池装置１８が充電可能な電圧の直流電力に変換して、蓄電池装置１８に供給する。電力系統から供給される交流電力の一例は、電圧が６．６ｋＶであり、周波数が５０Ｈｚである。電力変換部１２は、イーサネット（登録商標）等を構成する制御通信線Ｌ１に接続されている。電力変換部１２は、無停電電源装置（ＵＰＳ：Uninterruptible  Power  System）２０を有する。無停電電源装置２０は、制御電源線Ｌ２に接続されている。無停電電源装置２０は、外部の電力系統からの電力供給が停止した状態でも、一定の期間、蓄電池装置１８に電力を供給する。
【００１２】
電池端子盤１４は、１または複数のスイッチ回路２２と、マスター制御装置２４とを有する。
【００１３】
スイッチ回路２２の個数は、蓄電池装置１８の個数と同じである。各スイッチ回路２２は、いずれかの蓄電池装置１８に対応付けて設けられている。各スイッチ回路２２は、正極側スイッチング部材ＳＷｐ及び負極側スイッチング部材ＳＷｎを有する。各スイッチング部材ＳＷｐ、ＳＷｎは、例えば、手動で開閉操作される。正極側スイッチング部材ＳＷｐは、１個の蓄電池装置１８に含まれる全ての組電池ユニット１６の正極側端子Ｔｐと、電力変換部１２とを接続または遮断する。負極側スイッチング部材ＳＷｎは、１個の蓄電池装置１８に含まれる全ての組電池ユニット１６の負極側端子Ｔｎと、電力変換部１２とを接続または遮断する。組電池ユニット１６の正極側端子Ｔｐ及び負極側端子Ｔｎについては、後述する。一方のスイッチング部材ＳＷｐと、他方のスイッチング部材ＳＷｎとの間の電圧は、例えば、４９０Ｖから７７８Ｖ程度になるように設定されている。
【００１４】
マスター制御装置２４は、例えば、外部と通信を行うための送受信器と、マイクロプロセッサと、記憶装置とを有するコンピュータである。マスター制御装置２４は、組電池ユニット１６の状態を監視して、制御する。マスター制御装置２４は、電力変換部１２に接続された制御通信線Ｌ１及び無停電電源装置２０に接続された制御電源線Ｌ２に接続されている。マスター制御装置２４は、制御通信線Ｌ１を介して、イーサネット（登録商標）等によって電力変換部１２と制御情報を送受信する。マスター制御装置２４は、制御電源線Ｌ２を介して、停電時等に無停電電源装置２０から供給される電力を蓄電池装置１８へ供給する。
【００１５】
蓄電池装置１８は、直流電源装置２６と、ゲートウエイ装置２８と、１または複数の組電池ユニット１６とを有する。
【００１６】
直流電源装置２６は、制御電源線Ｌ２を介して、マスター制御装置２４及び無停電電源装置２０と接続されている。直流電源装置２６には、制御電源線Ｌ２を介して、停電時等に無停電電源装置２０からマスター制御装置２４に供給された、例えば１００Ｖの交流電力が供給される。直流電源装置２６は、例えば、１２Ｖの直流電力を組電池ユニット１６に供給する。
【００１７】
ゲートウエイ装置２８は、制御通信線Ｌ１を介して、マスター制御装置２４と双方向通信可能に接続されている。ゲートウエイ装置２８は、例えば、イーサネット（登録商標）等によって、マスター制御装置２４と通信する。ゲートウエイ装置２８は、例えば、マスター制御装置２４と制御情報を送受信する。ゲートウエイ装置２８は、組電池ユニット１６と双方向通信可能に接続されている。ゲートウエイ装置２８は、組電池ユニット１６から受信した電圧、電流及び温度等の情報と、制御情報等に基づいて、組電池ユニット１６の制御全般を司る。
【００１８】
組電池ユニット１６は、電池系統３０と、サービスディスコネクト３２と、電流センサ３４と、負極側遮断器３６と、正極側遮断器３８と、プリチャージ遮断器４０と、プリチャージ抵抗４２と、制御部の一例である電池管理装置（ＢＭＵ：Battery  Management  Unit）４４とを有する。
【００１９】
電池系統３０は、１または複数（例えば、２４個）の電池モジュール４６と、１または複数のセル監視部（ＣＭＵ：Cell  Monitoring  Unit）４８とを含む。電池系統３０は、電池部の一例である。
【００２０】
電池モジュール４６は、蓄電池の一例である。電池モジュール４６は、セルモジュールともいう。複数の電池モジュール４６は、直列接続されている。各電池モジュール４６は、例えば、２４個のリチウムイオン電池（２０Ａｈ−２．４Ｖ）等の充放電可能な二次電池を有する。２４個のうち２個のリチウムイオン電池が並列接続され、並列接続された２個のリチウムイオン電池で構成された１２組が直列接続されている。図１において、電池系統３０の左側が負極側であり、電池系統３０の右側が正極側である。
【００２１】
セル監視部４８の個数は、電池モジュール４６の個数と同じである。各セル監視部４８は、電池モジュール４６のいずれかに対応付けて設けられている。セル監視部４８は、電池管理装置４４と通信する送受信部と、プログラムを実行するマイクロプロセッサと、プログラム及び電池モジュール４６の電圧情報及び温度情報等の情報を記憶する記憶部とを含む。セル監視部４８は、電池モジュール４６の電圧及び温度を検出して、電池管理装置４４へ送信する。
【００２２】
サービスディスコネクト３２は、電池系統３０の負極側に直列接続されている。サービスディスコネクト３２は、スイッチ及びヒューズを有する。サービスディスコネクト３２は、例えば、何れかの電池モジュール４６が保守等のための脱着時に、ユーザが手動で電池系統３０を外部と遮断する。サービスディスコネクト３２は、電池端子盤１４及び電力変換部１２のいずれかがヒューズを含む場合には、ヒューズを内蔵していなくてもよい。サービスディスコネクト３２は、挿抜状態及びヒューズの状態を、後述する電池管理装置４４へ通知するための配線がされている。
【００２３】
電流センサ３４は、電池系統３０の正極側に直列接続されている。電流センサ３４は、検出した電流値を電池管理装置４４へ送信する。
【００２４】
負極側遮断器３６、正極側遮断器３８、及び、プリチャージ遮断器４０は、例えば、コイル等を有し、電力が供給されることによって接続状態と遮断状態とに切り替わるコンタクタである。負極側遮断器３６、正極側遮断器３８、及び、プリチャージ遮断器４０に流れる電流は、状態の切替中に、時間の経過とともに変化する。負極側遮断器３６、正極側遮断器３８、及び、プリチャージ遮断器４０は、補助用のコイルを含み通電後の定常状態におけるコンタクタの磁気の低下に応じて間欠的に電流を流すことにより、電力消費を低減するエコノマイザ回路を有するコンタクタであることが好ましい。尚、負極側遮断器３６、正極側遮断器３８、及び、プリチャージ遮断器４０は、リレー、ブレーカー（例えば、ヒューズフリーブレーカー）であってもよい。
【００２５】
負極側遮断器３６は、第１遮断器の一例である。負極側遮断器３６は、サービスディスコネクト３２と、組電池ユニット１６の負極側端子Ｔｎとの間に接続されている。負極側遮断器３６は、サービスディスコネクト３２を介して電池系統３０の負極側と接続されている。負極は、第１極の一例である。負極側遮断器３６は、負極側端子Ｔｎを介して、外部装置の一例である負極側スイッチング部材ＳＷｎに接続されている。負極側遮断器３６は、電池系統３０の負極側と負極側スイッチング部材ＳＷｎとの接続（または、投入）と遮断（または、開放）とを切り替える。
【００２６】
正極側遮断器３８は、第２遮断器の一例である。正極側遮断器３８は、電流センサ３４と、組電池ユニット１６の正極側端子Ｔｐとの間に接続されている。正極側遮断器３８は、電流センサ３４を介して電池系統３０の正極側と接続されている。正極は、第２極の一例である。正極側遮断器３８は、正極側端子Ｔｐを介して、外部装置の一例である正極側スイッチング部材ＳＷｐに接続されている。正極側遮断器３８は、電池系統３０の正極側と正極側スイッチング部材ＳＷｐとの接続（または、投入）と遮断（または、開放）とを切り替える。
【００２７】
プリチャージ遮断器４０は、第３遮断器の一例である。プリチャージ遮断器４０の一端は、電流センサ３４を介して電池系統３０の正極側と接続されている。プリチャージ遮断器４０の他端は、プリチャージ抵抗４２を介して組電池ユニット１６の正極側端子Ｔｐと接続されている。プリチャージ遮断器４０は、組電池ユニット１６の正極側で、正極側遮断器３８と並列接続されている。プリチャージ遮断器４０は、プリチャージ抵抗４２及び正極側端子Ｔｐを介して、正極側スイッチング部材ＳＷｐに接続されている。プリチャージ遮断器４０は、電池系統３０の正極側と正極側スイッチング部材ＳＷｐとの接続（または、投入）と遮断（または、開放）とを切り替える。
【００２８】
プリチャージ抵抗４２は、予備抵抗の一例である。プリチャージ抵抗４２は、プリチャージ遮断器４０と、組電池ユニット１６の正極側端子Ｔｐとの間に接続されている。即ち、プリチャージ抵抗４２は、プリチャージ遮断器４０と直列接続されている。プリチャージ抵抗４２は、電力変換部１２のインバータのコンデンサ等を充電するために、起動時に流れる電流を低減して、起動時の過大な電流を低減する。
【００２９】
電池管理装置４４は、電源線Ｌ３を介して、直流電源装置２６と直流電力を受電可能に接続されている。電池管理装置４４は、電源線Ｌ３を介して、電池系統３０の各セル監視部４８、電流センサ３４、負極側遮断器３６、正極側遮断器３８、及び、プリチャージ遮断器４０と、直流電源装置２６から受電した直流電力を供給可能に接続されている。例えば、電池管理装置４４は、負極側遮断器３６、正極側遮断器３８、及び、プリチャージ遮断器４０に電力を供給して、遮断器３６、３８、４０の接続と遮断との切り替えを制御する。
【００３０】
電池管理装置４４は、通信線Ｌ４を介したイーサネット（登録商標）等によって、ゲートウエイ装置２８と情報を送受信可能に接続されている。電池管理装置４４は、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）規格に従ったＣＡＮ通信により、通信線Ｌ４を介して、電池系統３０の各セル監視部４８、サービスディスコネクト３２、電流センサ３４と情報を送受信可能に接続されている。
【００３１】
電池管理装置４４は、例えば、プログラムを実行するマイクロプロセッサ等の演算部５０と、プログラム及び制御情報等を記憶する記憶部５２とを含むコンピュータである。演算部５０は、ゲートウエイ装置２８等の上位装置と通信インターフェース等を介して通信する。記憶部５２は、例えば、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、及び、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）、ＳＳＤ（Solid  State  Drive）等を含む。演算部５０は、記憶部５２に記憶されたプログラム及びパラメータ等の情報を読み込むことによって、取得部５４及び処理部５６として機能する。尚、取得部５４及び処理部５６の一部または全ては、回路等のハードウエアとして構成してもよい。
【００３２】
取得部５４は、ゲートウエイ装置２８から制御情報を取得する。取得部５４は、セル監視部４８から電池モジュール４６の電圧情報及び温度情報を取得する。取得部５４は、電流センサ３４に直流電力を供給するとともに、電流センサ３４が計測した電流情報を取得する。取得部５４は、サービスディスコネクト３２から、サービスディスコネクト３２の挿抜状態及びヒューズの状態等の情報を取得する。取得部５４は、負極側遮断器３６、正極側遮断器３８、及び、プリチャージ遮断器４０に流す電流の和の上限値として設定する電流上限値Ｌｔ１に関する情報を記憶部５２から取得する。尚、取得部５４は、電流上限値Ｌｔ１に関する情報として、直流電源装置２６の電流の上限値を直流電源装置２６から取得して、電流上限値Ｌｔ１を設定してもよい。従って、電流上限値Ｌｔ１に関する情報は、電流上限値Ｌｔ１そのものであってもよく、直流電源装置２６の電流の上限値であってもよい。
【００３３】
処理部５６は、取得部５４が取得した情報に基づいて、組電池ユニット１６を制御する。
【００３４】
具体的には、処理部５６は、取得部５４がゲートウエイ装置２８から受信した制御情報等に基づいて、直流電力を供給または停止して、負極側遮断器３６、正極側遮断器３８、及び、プリチャージ遮断器４０の投入状態と開放状態とを制御する。処理部５６は、セル監視部４８及び電流センサ３４から受信した電圧情報、温度情報及び電流情報に基づいて、電池系統３０等を異常と判定すると、負極側遮断器３６、正極側遮断器３８、及び、プリチャージ遮断器４０を開放状態に切り替える。
【００３５】
ここで、処理部５６は、負極側遮断器３６、正極側遮断器３８、及び、プリチャージ遮断器４０への電力の供給開始タイミングをずらして切り替える。具体的には、処理部５６は、負極側遮断器３６、正極側遮断器３８、及び、プリチャージ遮断器４０に流れる電流の和である総電流Ｉｔが、電流の上限値として設定した電流上限値Ｌｔ１となる時間差以上ずらして、負極側遮断器３６、正極側遮断器３８、及び、プリチャージ遮断器４０のそれぞれの接続と遮断とを切り替える。電流上限値Ｌｔ１は、例えば、直流電源装置２６が供給できる電流の上限値の９０％である。処理部５６は、負極側遮断器３６、正極側遮断器３８、及び、プリチャージ遮断器４０に流れる電流の和である総電流Ｉｔが、電流の下限値として設定した電流下限値Ｌｔ２となる時間差未満ずらして、負極側遮断器３６、正極側遮断器３８、及び、プリチャージ遮断器４０のそれぞれの接続と遮断とを切り替えることが好ましい。電流下限値Ｌｔ２は、例えば、電流上限値Ｌｔ１の９０％である。
【００３６】
図２は、電池管理装置４４による投入状態（または開放状態）への切替処理のフローチャートである。切替処理は、電池管理装置４４の制御方法の一例である。例えば、演算部５０は、切替処理のプログラムを読み込むことによって、当該フローチャートを開始する。
【００３７】
図２に示すように、切替処理では、取得部５４は、ゲートウエイ装置２８から切替を指示する制御情報を受信したか否かを判定する（Ｓ１００）。取得部５４は、ゲートウエイ装置２８から切替指示を受信するまで待機状態となる（Ｓ１００：Ｎｏ）。
【００３８】
取得部５４は、切替指示（例えば、投入状態への切替指示）を受信すると（Ｓ１００：Ｙｅｓ）、電流上限値Ｌｔ１を取得する（Ｓ１０２）。取得部５４は、予め電流上限値Ｌｔ１を格納した記憶部５２から取得する。尚、取得部５４は、直流電源装置２６から取得した直流電源装置２６の電流の上限値から電流上限値Ｌｔ１を設定してもよい。
【００３９】
処理部５６は、取得部５４が取得した電流上限値Ｌｔ１から電流下限値Ｌｔ２を設定する（Ｓ１０４）。例えば、処理部５６は、電流上限値Ｌｔ１の９０％の値を電流下限値Ｌｔ２として設定する。
【００４０】
処理部５６は、時間差ＴＬを設定する（Ｓ１０６）。具体的には、処理部５６は、記憶部５２に記憶された負極側遮断器３６の電流プロファイルＩｎ（ｔ）、正極側遮断器３８の電流プロファイルＩｐ（ｔ）、及び、プリチャージ遮断器４０の電流プロファイルＩｐｒ（ｔ）と、電流上限値Ｌｔ１及び電流下限値Ｌｔ２とに基づいて、時間差ＴＬを設定する。例えば、処理部５６は、式（１）に示すように、負極側遮断器３６の電流プロファイルＩｎ（ｔ）と、負極側遮断器３６の電流プロファイルＩｎ（ｔ）から微小時間Δｔずらしたプリチャージ遮断器４０の電流プロファイルＩｐｒ（ｔ）と、プリチャージ遮断器４０の電流プロファイルＩｐｒ（ｔ）から微小時間Δｔずらした正極側遮断器３８の電流プロファイルＩｐ（ｔ）との和を総電流Ｉｔ（ｔ）として算出する。
Ｉｔ＝Ｉｎ（ｔ）＋Ｉｐｒ（ｔ＋Δｔ）＋Ｉｐ（ｔ＋２Δｔ）    ・・・（１）
【００４１】
処理部５６は、次の式（２）に示すように、総電流Ｉｔの最大値Ｉｔ＿ｍａｘが電流上限値Ｌｔ１以下か否かを判定する。
Ｌｔ１≧Ｉｔ＿ｍａｘ    ・・・（２）
【００４２】
処理部５６は、総電流Ｉｔの最大値Ｉｔ＿ｍａｘが電流上限値Ｌｔ１より大きければ、再度微小時間Δｔずらして、総電流Ｉｔを算出して、総電流Ｉｔの最大値Ｉｔ＿ｍａｘが電流上限値Ｌｔ１より大きいか否かを判定する。このように、処理部５６は、総電流Ｉｔの最大値Ｉｔ＿ｍａｘが電流上限値Ｌｔ１以下となるまで、微小時間Δｔずらして、総電流Ｉｔの算出を繰り返す。ここで、ｎ回微小時間Δｔずらした場合の総電流Ｉｔは次の式（３）となる。
Ｉｔ＝Ｉｎ（ｔ）＋Ｉｐｒ（ｔ＋ｎΔｔ）＋Ｉｐ（ｔ＋２ｎΔｔ）    ・・・（３）
【００４３】
処理部５６は、最初に総電流Ｉｔの最大値Ｉｔ＿ｍａｘが電流上限値Ｌｔ１以下となった総電流Ｉｔの最大値Ｉｔ＿ｍａｘが電流下限値Ｌｔ２未満であれば、当該総電流Ｉｔを算出した微小時間Δｔの総和であるｎΔｔを時間差ＴＬとして設定する。これにより、処理部５６は、総電流Ｉｔが電流上限値Ｌｔ１となる時間以上であり、かつ、総電流Ｉｔが電流下限値Ｌｔ２となる時間未満となる時間差ＴＬを設定する。尚、総電流Ｉｔが電流下限値Ｌｔ２未満であれば、処理部５６は、微小時間Δｔを短くして、再度上述の総電流Ｉｔの算出を最初から繰り返してもよい。
【００４４】
時間差ＴＬが予め設定されて記憶部５２に記憶されている場合、取得部５４及び処理部５６は、ステップＳ１０２、Ｓ１０４、Ｓ１０６を実行しなくてよい。
【００４５】
処理部５６は、負極側遮断器３６を例えば投入状態に切り替える（Ｓ１０８）。これにより、電池系統３０の負極側が、負極側遮断器３６を介して、負極側スイッチング部材ＳＷｎと接続される。
【００４６】
処理部５６は、負極側遮断器３６を切り替えてから時間差ＴＬとなるまで、待機状態となる（Ｓ１１０：Ｎｏ）。処理部５６は、負極側遮断器３６を切り替えてから時間差ＴＬ経過すると（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、プリチャージ遮断器４０を例えば投入状態に切り替える（Ｓ１１２）。これにより、電池系統３０の正極側が、プリチャージ遮断器４０を介して、正極側スイッチング部材ＳＷｐと接続される。この結果、電池系統３０が、プリチャージ抵抗４２を介して、電力変換部１２が有するインバータのコンデンサ等に小さい電流を供給して、当該コンデンサを充電する。
【００４７】
処理部５６は、プリチャージ遮断器４０を切り替えてから時間差ＴＬとなるまで、待機状態となる（Ｓ１１４：Ｎｏ）。処理部５６は、プリチャージ遮断器４０を切り替えてから時間差ＴＬ経過すると（Ｓ１１４：Ｙｅｓ）、正極側遮断器３８を投入状態に切り替える（Ｓ１１６）。これにより、電池系統３０の正極側が、正極側遮断器３８を介して、正極側スイッチング部材ＳＷｐと接続される。この結果、電池系統３０は、電力変換部１２へ電力を供給、または、電力変換部１２から電力を受電する。処理部５６は、切替処理を終了する。
【００４８】
次に、上述の実施形態の効果について説明する。
【００４９】
図３は、実施形態と比較するための比較形態における遮断器３６、３８、４０に流れる総電流の大きさを説明するグラフである。図４は、実施形態の蓄電池装置１８における遮断器３６、３８、４０に流れる総電流の大きさを説明するグラフである。図３及び図４において、“Ｉｎ”は負極側遮断器３６を流れる電流プロファイルを示し、“Ｉｐｒ”はプリチャージ遮断器４０を流れる電流プロファイルを示し、“Ｉｐ”は正極側遮断器３８を流れる電流プロファイルを示す。尚、比較形態は、遮断器３６、３８、４０に流す電流開始の時間差ＴＬが異なる以外は実施形態と同様の構成である。
【００５０】
図３に示すように、遮断器３６、３８、４０に流す電流の時間差ＴＬが小さい比較形態の場合（例えば、時間差ＴＬが１２０ｍｓ）、遮断器３６、３８、４０に流れる電流の和である総電流Ｉｔの最大値は、電流上限値Ｌｔ１以上となる。これにより、電流の供給量が不足して、電池管理装置４４等に不具合が生じる可能性がある。
【００５１】
図４に示すように、実施形態の蓄電池装置１８は、遮断器３６、３８、４０に流す電流の時間差ＴＬが大きいので（例えば、時間差ＴＬが２４０ｍｓ）、総電流Ｉｔの最大値は、電流上限値Ｌｔ１未満となる。これにより、実施形態の蓄電池装置１８は、電流の供給不足を抑制できるので、電池管理装置４４等に不具合を低減できる。特に、実施形態の蓄電池装置１８は、エコノマイザ回路を有するような大電流を必要とする遮断器３６、３８、４０であっても電流の供給不足を抑制できる。更に、実施形態の蓄電池装置１８は、総電流Ｉｔの最大値が電流下限値Ｌｔ２以上となるように、時間差ＴＬを設定しているので、全ての遮断器３６、３８、４０の切り替えに要する時間の長大化を抑制できる。
【００５２】
上述した実施形態の構成の配置、接続関係、個数、形状等は適宜変更してよい。上述した処理のステップの順序は適宜変更してよく、一部のステップを省略してもよい。
【００５３】
上述の実施形態では、負極側遮断器３６、正極側遮断器３８、及び、プリチャージ遮断器４０を備える例を挙げたが、負極側遮断器３６、正極側遮断器３８、及び、プリチャージ遮断器４０のいずれか２個、または、４個以上の遮断器を備える蓄電池装置に実施形態を適用してもよい。
【００５４】
例えば、蓄電池装置が、プリチャージ遮断器４０を有さず、２個の遮断器（例えば、負極側遮断器３６及び正極側遮断器３８）を有してもよい。この場合、電池管理装置４４の処理部５６は、負極側遮断器３６の電流プロファイルＩｎ（ｔ）と、正極側遮断器３８の電流プロファイルＩｐ（ｔ）との和である総電流Ｉｔが電流上限値Ｌｔ１となる時間差以上ずらして、負極側遮断器３６及び正極側遮断器３８に電力を供給する。処理部５６は、負極側遮断器３６の電流プロファイルＩｎ（ｔ）と、正極側遮断器３８の電流プロファイルＩｐ（ｔ）との和である総電流Ｉｔが、電流の下限値として設定した電流下限値Ｌｔ２となる時間差未満ずらして、負極側遮断器３６、及び、正極側遮断器３８に電力を供給することが好ましい。
【００５５】
また、蓄電池装置が４個以上の遮断器を有する場合、負極側遮断器３６、正極側遮断器３８、及び、プリチャージ遮断器４０のグランド端子と、グランド電位との間に４個目の遮断器を設けてもよい。
【００５６】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【図１】
2017154146.tif 000003
【図２】
2017154146.tif 000004
【図３】
2017154146.tif 000005
【図４】
2017154146.tif 000006
【国際調査報告】
2017154146.tif 000007
2017154146.tif 000008