(57)【要約】ＧＰＳ補正データ配信装置（１０）は、端末装置（２０）と通信を行う第１の通信部（１１）と、サーバ（３０）と通信を行う第２の通信部（１２）と、少なくとも１つの座標とＧＰＳ補正データとが対応付けされたデータベースを格納するＨＤＤ（１４）と、データベースを管理する管理部（１６）とを備える。管理部（１６）は、データベースにおける座標に対して、ＧＰＳ補正データをサーバ（３０）から取得し、当該座標と当該ＧＰＳ補正データとを対応付けてデータベースを更新する。管理部（１６）は、端末装置（２０）からＧＰＳ補正データ配信要求を受けたときに、データベースを参照して、端末装置（２０）の位置に対応する座標のＧＰＳ補正データを抽出し、抽出したＧＰＳ補正データを端末装置（２０）に配信する。
2017122253.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＮＳＳを利用したリアルタイムキネマティック測位を行う端末装置にＧＮＳＳ補正データを配信するＧＮＳＳ補正データ配信装置であって、
前記端末装置と通信を行う第１の通信手段と、
ＧＮＳＳ補正データサーバと通信を行う第２の通信手段と、
少なくとも１つの座標とＧＮＳＳ補正データとが対応付けされたＧＮＳＳ補正データ情報を格納する格納手段と、
前記ＧＮＳＳ補正データ情報を管理する管理手段と、
を備え、
前記管理手段は、
前記ＧＮＳＳ補正データ情報における座標に対して、ＧＮＳＳ補正データを前記ＧＮＳＳ補正データサーバから前記第２の通信手段を介して取得し、当該座標と当該ＧＮＳＳ補正データとを対応付けて前記ＧＮＳＳ補正データ情報を更新し、
前記端末装置から前記第１の通信手段を介してＧＮＳＳ補正データ配信要求を受けたときに、前記ＧＮＳＳ補正データ情報を参照して、前記端末装置の位置に対応する座標のＧＮＳＳ補正データを抽出し、抽出したＧＮＳＳ補正データを前記端末装置に配信する、
ＧＮＳＳ補正データ配信装置。
【請求項２】
前記管理手段は、予め決められた座標に対して、ＧＮＳＳ補正データを前記ＧＮＳＳ補正データサーバから前記第２の通信手段を介して取得し、当該座標と当該ＧＮＳＳ補正データとを対応付けて前記ＧＮＳＳ補正データ情報を更新する、
請求項１に記載のＧＮＳＳ補正データ配信装置。
【請求項３】
前記管理手段は、前記ＧＮＳＳ補正データ配信要求を受けたときに、前記ＧＮＳＳ補正データ情報を参照して、前記端末装置の位置に最も近い座標のＧＮＳＳ補正データを抽出して前記端末装置に配信する、
請求項１又は２に記載のＧＮＳＳ補正データ配信装置。
【請求項４】
前記ＧＮＳＳ補正データ配信装置と前記端末装置との接続開始から接続終了までを１セッションとし、
前記管理手段は、前記ＧＮＳＳ補正データ配信要求を受けたときに、前記ＧＮＳＳ補正データ情報を参照して、前記端末装置の位置と前記ＧＮＳＳ補正データ情報における複数の座標それぞれとの距離が所定の範囲にある場合、前回のセッションにおいて配信したＧＮＳＳ補正データを抽出して前記端末装置に配信する、
請求項１又は２に記載のＧＮＳＳ補正データ配信装置。
【請求項５】
前記ＧＮＳＳ補正データ配信装置と前記端末装置との接続開始から接続終了までを１セッションとし、
前記管理手段は、前記ＧＮＳＳ補正データ配信要求を受けたときに、前記ＧＮＳＳ補正データ情報を参照して、前記端末装置の位置と前記ＧＮＳＳ補正データ情報における複数の座標それぞれとの距離が所定の範囲にある場合、前回のセッションにおける前記端末装置の位置に基づいてＧＮＳＳ補正データを抽出して前記端末装置に配信する、
請求項１又は２に記載のＧＮＳＳ補正データ配信装置。
【請求項６】
前記管理手段は、前記ＧＮＳＳ補正データ配信要求を受けたときに、前記ＧＮＳＳ補正データ情報を参照して、前記端末装置の位置と前記ＧＮＳＳ補正データ情報における複数の座標それぞれとの距離が所定の範囲にある場合、前記端末装置の移動方向に基づいてＧＮＳＳ補正データを抽出して前記端末装置に配信する、
請求項１又は２に記載のＧＮＳＳ補正データ配信装置。
【請求項７】
前記管理手段は、前記ＧＮＳＳ補正データ配信要求を受けたときに、前記端末装置の位置を示す座標に対して、ＧＮＳＳ補正データを前記ＧＮＳＳ補正データサーバから前記第２の通信手段を介して取得し、当該座標と当該ＧＮＳＳ補正データとを対応付けて前記ＧＮＳＳ補正データ情報を更新する、
請求項１に記載のＧＮＳＳ補正データ配信装置。
【請求項８】
前記管理手段は、所定の条件に達したときに、前記ＧＮＳＳ補正データ情報において管理する座標の数を低減する、
請求項７に記載のＧＮＳＳ補正データ配信装置。
【請求項９】
前記管理手段は、前記ＧＮＳＳ補正データ情報において更新順が最も古い座標又は最も新しい座標を中心とする所定の領域において、前記中心とする座標、又は、当該所定の領域に含まれる座標の重心座標以外の座標を削除する、
請求項８に記載のＧＮＳＳ補正データ配信装置。
【請求項１０】
前記管理手段は、端末装置ごとに、前記ＧＮＳＳ補正データ情報における前記端末装置に過去に配信したＧＮＳＳ補正データの座標において、過去の前記端末装置の位置のうちの最も新しい位置、又は、当該端末装置に関する座標の重心座標以外の座標を削除する、
請求項８に記載のＧＮＳＳ補正データ配信装置。
【請求項１１】
ＧＮＳＳを利用したリアルタイムキネマティック測位を行う端末装置と、
前記端末装置にＧＮＳＳ補正データを配信する請求項１に記載のＧＮＳＳ補正データ配信装置と、
を備えるＧＮＳＳ補正データ配信システム。
【請求項１２】
ＧＮＳＳを利用したリアルタイムキネマティック測位を行う端末装置にＧＮＳＳ補正データを配信するＧＮＳＳ補正データ配信方法であって、
ＧＮＳＳ補正データサーバと通信を行い、少なくとも１つの座標とＧＮＳＳ補正データとが対応付けされるＧＮＳＳ補正データ情報における座標に対して、ＧＮＳＳ補正データを前記ＧＮＳＳ補正データサーバから取得し、当該座標と当該ＧＮＳＳ補正データとを対応付けて前記ＧＮＳＳ補正データ情報を更新し、管理するステップと、
前記端末装置と通信を行い、前記端末装置からＧＮＳＳ補正データ配信要求を受けたときに、前記ＧＮＳＳ補正データ情報を参照して、前記端末装置の位置に対応する位置を示す座標のＧＮＳＳ補正データを抽出し、抽出したＧＮＳＳ補正データを前記端末装置に配信するステップと、
を含むＧＮＳＳ補正データ配信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｓａｔｅｌｉｔｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）を利用したＲＴＫ（Ｒｅａｌ  Ｔｉｍｅ  Ｋｉｎｅｍａｔｉｃ）測位を行うＲＴＫ端末装置にＧＮＳＳ補正データを配信するＧＮＳＳ補正データ配信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＧＮＳＳとして、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）、ＧＬＯＮＡＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｓａｔｅｌｉｔｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）等があり、例えばＧＰＳを利用した高精度測位法として、ＲＴＫ測位法が知られている。このＲＴＫ測位法を用いて自身の位置を高精度に測位するＲＴＫ端末装置がある。例えば、ＲＴＫ端末装置は、まず、ＧＰＳ衛星から電波を受信し、単独測位法を用いて電波のＧＰＳ座標情報から暫定位置を算出する。その後、ＲＴＫ端末装置は、暫定位置に対するＧＰＳ補正データをＧＰＳ補正データ配信サービス会社に要求し、ＧＰＳ補正データ配信サービス会社からＧＰＳ補正データを取得する。その後、ＲＴＫ端末装置は、このＧＰＳ補正データに含まれ、基準点で受信される電波（搬送波）の位相情報と、自身がＧＰＳ衛星から受信する電波（搬送波）の位相情報とからＲＴＫ演算を行うことにより、高精度測位を行う。【０００３】
ＧＰＳ補正データ配信サービス会社が配信するＧＰＳ補正データとしては、以下の２種が知られている。第１のＧＰＳ補正データは、国土地理院が設置した電子基準点（Ｒｅａｌ  Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  Ｓｔａｔｉｏｎ：ＲＲＳ）の座標情報、及び、電子基準点（ＲＲＳ）が受信するＧＰＳ衛星からの電波（搬送波）の位相情報等を含むＧＰＳ補正データである。第２のＧＰＳ補正データは、ＲＴＫ端末装置からの要求位置に近い適当な３つの電子基準点（ＲＲＳ）に基づいて、当該要求位置により近くに設定された仮想基準点（Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  Ｓｔａｔｉｏｎ：ＶＲＳ）の座標情報及び位相情報等を含むＧＰＳ補正データである。【０００４】
特許文献１は、仮想基準点のＧＰＳ補正データを提供する仮想基準データ配信局と、このＧＰＳ補正データを用いて高精度測位を行う測量移動局とを備える公共測量システムを開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１７０２９０号公報
【発明の概要】
【０００６】
本開示におけるＧＮＳＳ補正データ配信装置は、ＧＮＳＳを利用したリアルタイムキネマティック測位を行う端末装置にＧＮＳＳ補正データを配信するＧＮＳＳ補正データ配信装置であって、端末装置と通信を行う第１の通信手段と、ＧＮＳＳ補正データサーバと通信を行う第２の通信手段と、少なくとも１つの座標とＧＮＳＳ補正データとが対応付けされたＧＮＳＳ補正データ情報を格納する格納手段と、ＧＮＳＳ補正データ情報を管理する管理手段とを備える。管理手段は、ＧＮＳＳ補正データ情報における座標に対して、ＧＮＳＳ補正データをＧＮＳＳ補正データサーバから第２の通信手段を介して取得し、当該座標と当該ＧＮＳＳ補正データとを対応付けてＧＮＳＳ補正データ情報を更新し、端末装置から第１の通信手段を介してＧＮＳＳ補正データ配信要求を受けたときに、ＧＮＳＳ補正データ情報を参照して、端末装置の位置に対応する座標のＧＮＳＳ補正データを抽出し、抽出したＧＮＳＳ補正データを端末装置に配信する。
【０００７】
本開示におけるＧＮＳＳ補正データ配信装置は、端末装置がＧＮＳＳ補正データの要求を行ってからＧＮＳＳ補正データを取得するまでの時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本開示にかかるＧＰＳ補正データ配信システム１の構成を示す図である。
【図２】図２は、本開示にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、実施の形態１にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０の第１のデータベースの構成を示す図である。
【図４Ａ】図４Ａは、実施の形態１にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０の第１のデータベースで管理する座標とＧＰＳ補正データ配信領域との関係の一例を示す図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、実施の形態１にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０の第１のデータベースで管理する座標の決め方を説明するための図である。
【図４Ｃ】図４Ｃは、実施の形態１にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０の第１のデータベースで管理する座標とＲＴＫ端末装置の位置との関係の一例を示す図である。
【図４Ｄ】図４Ｄは、実施の形態１にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０の第１のデータベースで管理する座標と複数のＲＴＫ端末装置２０の位置との関係の一例を示す図である。
【図５】図５は、実施の形態１にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０による第１のデータベースで管理する座標の設定動作のフローチャートである。
【図６】図６は、実施の形態１にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０による第１のデータベースで管理するＧＰＳ補正データの更新動作のフローチャートである。
【図７】図７は、実施の形態１にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０によるＧＰＳ補正データの初期設定動作のフローチャートである。
【図８】図８は、実施の形態１にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０によるＧＰＳ補正データの配信動作のフローチャートである。
【図９】図９は、ＧＰＳ補正データ配信装置１０の第１のデータベースにおける座標とＲＴＫ端末装置２０の位置との関係の一例を示す図であって、他の課題を説明するための図である。
【図１０】図１０は、実施の形態２にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０の第１のデータベースの構成を示す図である。
【図１１】図１１は、ＧＰＳ補正データ配信装置１０の第１のデータベースで管理する座標とＲＴＫ端末装置２０の位置との関係の一例を示す図であって、他の課題の解決案を説明するための図である。
【図１２】図１２は、実施の形態２にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０によるＧＰＳ補正データの初期設定動作のフローチャートである。
【図１３】図１３は、実施の形態２にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０によるＧＰＳ補正データの配信動作のフローチャートである。
【図１４】図１４は、実施の形態２にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０の第２のデータベースの構成を示す図である。
【図１５】図１５は、ＧＰＳ補正データ配信装置１０の第１のデータベースで管理する座標と、第２のデータベースで管理するＲＴＫ端末装置２０の位置との関係の一例を示す図であって、他の課題の解決案を説明するための図である。
【図１６】図１６は、実施の形態２にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０によるＧＰＳ補正データの初期設定動作のフローチャートである。
【図１７】図１７は、実施の形態２にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０によるＲＴＫ端末装置２０の位置格納動作のフローチャートである。
【図１８】図１８は、ＧＰＳ補正データ配信装置１０の第１のデータベースで管理する座標と、ＲＴＫ端末装置２０の位置との関係の一例を示す図であって、他の課題の解決案を説明するための図である。
【図１９】図１９は、実施の形態２にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０によるＧＰＳ補正データの初期設定動作のフローチャートである。
【図２０Ａ】図２０Ａは、実施の形態３にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０の第１のデータベースにおける座標とＲＴＫ端末装置２０の位置との関係の一例を示す図である。
【図２０Ｂ】図２０Ｂは、実施の形態３にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０の第１のデータベースにおける座標とＲＴＫ端末装置２０の位置との関係の一例を示す図である。
【図２０Ｃ】図２０Ｃは、実施の形態３にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０の第１のデータベースにおける座標と複数のＲＴＫ端末装置２０の位置との関係の一例を示す図である。
【図２０Ｄ】図２０Ｄは、実施の形態３にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０の第１のデータベースにおける座標の一例を示す図である。
【図２１】図２１は、実施の形態３にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０によるＧＰＳ補正データの初期設定動作のフローチャートである。
【図２２】図２２は、実施の形態３にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０の第１のデータベースの構成を示す図である。
【図２３】図２３は、実施の形態３にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０によるデータベースの編集動作のフローチャートである。
【図２４】図２４は、実施の形態４にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０の第１のデータベースで管理する座標と、第２のデータベースで管理するＲＴＫ端末装置２０の位置との関係を示す図である。
【図２５】図２５は、実施の形態４にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０による第１のデータベースの編集動作のフローチャートである。
【図２６Ａ】図２６Ａは、実施の形態４にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０の第２のデータベースで管理するＲＴＫ端末装置２０の位置の一例を示す図である。
【図２６Ｂ】図２６Ｂは、実施の形態４にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０の地図情報の一例を示す図である。
【図２６Ｃ】図２６Ｃは、実施の形態４にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０の第１のデータベースで管理する座標と、第２のデータベースで管理するＲＴＫ端末装置２０の位置及び地図情報との一例を示す図である。
【図２７】図２７は、実施の形態４にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０による第１のデータベースの編集動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、発明者（ら）は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【００１０】
（実施の形態１）
以下、本開示のＧＮＳＳ補正データ配信システムの一例として、実施の形態１のＧＰＳ補正データ配信システム１を、図１〜８を用いて説明する。
【００１１】
［１−１．構成］
［１−１−１．ＧＰＳ補正データ配信システムの構成］
図１は、ＧＰＳ補正データ配信システム１の構成を示す図である。ＧＰＳ補正データ配信システム１は、ＧＰＳ補正データ配信装置１０（ＧＮＳＳ補正データ配信装置の一例）と、ＲＴＫ端末装置２０と、ＧＰＳ補正データサーバ３０（ＧＮＳＳ補正データサーバの一例）と、ネットワーク４０と、ＧＰＳ衛星５０（ＧＮＳＳ衛星の一例）とを備える。
【００１２】
ＲＴＫ端末装置２０は、ＧＰＳを利用したＲＴＫ測位を行う。例えば、ＲＴＫ端末装置２０は、まず、ＧＰＳ衛星５０から電波を受信し、単独測位法を用いて電波のＧＰＳ座標情報から暫定位置を算出する。その後、ＲＴＫ端末装置２０は、暫定位置に対するＧＰＳ補正データ（ＧＮＳＳ補正データの一例）を、ＷＷＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）及びインターネット等のネットワーク４０を介してＧＰＳ補正データ配信装置１０に要求し、ＧＰＳ補正データ配信装置１０からネットワーク４０を介してＧＰＳ補正データを取得する。その後、ＲＴＫ端末装置２０は、このＧＰＳ補正データに含まれる基準点が受信する電波（搬送波）の位相情報と、自身がＧＰＳ衛星から受信する電波（搬送波）の位相情報とからＲＴＫ演算を行うことにより、高精度測位を行う。
【００１３】
ＧＰＳ補正データサーバ３０は、ＧＰＳ補正データ配信サービス会社が所有するサーバである。ＧＰＳ補正データサーバ３０は、ＧＰＳ補正データ配信装置１０からネットワーク４０を介してＧＰＳ補正データ配信要求（ＧＮＳＳ補正データ配信要求の一例）を受ける。ＧＰＳ補正データ配信要求は、配信を受けたいＧＰＳ補正データの座標を要求位置として含む。ＧＰＳ補正データサーバ３０は、要求位置に対応する仮想基準点（ＶＲＳ）の座標情報及び位相情報等を含むＧＰＳ補正データをネットワーク４０を介してＧＰＳ補正データ配信装置１０に配信する。このとき、ＧＰＳ補正データサーバ３０は、要求位置に最も近い電子基準点（ＲＲＳ）の座標情報、又は、電子基準点（ＲＲＳ）が受信するＧＰＳ衛星５０からの電波（搬送波）の位相情報等に基づくＲＴＫ演算を用いて、要求位置に対応する仮想基準点（ＶＲＳ）の座標情報及び位相情報等を含むＧＰＳ補正データを求める。
【００１４】
ＧＰＳ補正データ配信装置１０は、予め決められた座標と、当該座標に対してＧＰＳ補正データサーバ３０からネットワーク４０を介して取得したＧＰＳ補正データとが対応付けされたデータベース（ＧＮＳＳ補正データ情報の一例）を格納する。ＧＰＳ補正データ配信装置１０は、ＲＴＫ端末装置２０からＧＰＳ補正データ配信要求（ＧＮＳＳ補正データ配信要求の一例）を受けたときに、当該データベースを参照して、ＧＰＳ補正データ配信要求に含まれるＲＴＫ端末装置２０の位置に最も近い座標のＧＰＳ補正データを抽出し、抽出したＧＰＳ補正データをＲＴＫ端末装置２０に配信する。
【００１５】
［１−１−２．ＧＰＳ補正データ配信装置の構成］
図２は、ＧＰＳ補正データ配信装置１０の構成を示すブロック図である。ＧＰＳ補正データ配信装置１０は、第１の通信部１１と、第２の通信部１２と、ユーザ認証部１３と、Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｃ  Ｄｒｉｖｅ：ＨＤＤ１４と、操作部１５と、ＧＰＳ補正データ管理部１６とを備える。
【００１６】
第１の通信部１１は、インターフェースを含み、ネットワーク４０を介してＲＴＫ端末装置２０と通信を行う通信モジュール（回路）である。また、第２の通信部１２は、インターフェースを含み、ネットワーク４０を介してＧＰＳ補正データサーバ３０と通信を行う通信モジュール（回路）である。
【００１７】
ユーザ認証部１３は、ＲＴＫ端末装置２０から第１の通信部１１を介して受ける接続要求に応じて、ＲＴＫ端末装置２０の認証を行う。
【００１８】
ＨＤＤ１４は、種々のデータやプログラムを格納する記録媒体である。ＨＤＤ１４は、予め決められた座標と、当該座標のＧＰＳ補正データとが対応付けされて管理される第１のデータベース（ＧＰＳ補正データ情報）１４Ｄを格納する。第１のデータベース１４Ｄの詳細は後述する。
【００１９】
操作部１５は、ユーザが情報の入力や各種設定をするためのディスプレイと、キーボード、マウス、タッチパネル等とを含む。操作部１５は、第１のデータベース１４Ｄにおける座標を表示し、第１のデータベース１４Ｄにおける座標を設定したり、又は変更したりするために用いられる。
【００２０】
ＧＰＳ補正データ管理部１６は、第１のデータベース１４Ｄを管理する。ＧＰＳ補正データ管理部１６は、第１のデータベース１４Ｄに予め決められた座標に対して、ＧＰＳ補正データサーバ３０からネットワーク４０を介してＧＰＳ補正データを取得する。また、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＲＴＫ端末装置２０からＧＰＳ補正データ配信要求を受けたときに、第１のデータベース１４Ｄを参照して、ＧＰＳ補正データ配信要求に含まれるＲＴＫ端末装置２０の位置に最も近い座標のＧＰＳ補正データを抽出し、抽出したＧＰＳ補正データをＲＴＫ端末装置２０に配信する。
【００２１】
上記したＧＰＳ補正データ配信装置１０は、例えばコンピュータ等で実現可能である。この場合、第１及び第２の通信部１１、１２はネットワークインタフェースで実現でき、ユーザ認証部１３とＧＰＳ補正データ管理部１６とは、Ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ：ＲＯＭ、Ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ：ＲＡＭに格納されたプログラムを実行するＣｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ：ＣＰＵ、Ｍｉｃｒｏ-ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ：ＭＰＵ等で実現できる。
【００２２】
図３は、実施の形態１にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０の第１のデータベース１４Ｄの構成を示す図である。図３に示すように、第１のデータベース１４Ｄは、座標とＧＰＳ補正データとを関連付けて管理する。座標は、例えば緯度、経度及び高度の情報を含む。ＧＰＳ補正データは、ＧＰＳ補正データサーバ３０から受信するデータフォーマットＲＴＣＭ３そのものであってもよいし、ＲＴＣＭ３から変換されたデータフォーマットであってもよい。なお、第１のデータベース１４Ｄは、他の情報を含んでいてもよい。
【００２３】
［１−２．動作］
以上のように構成されたＧＰＳ補正データ配信装置１０について、その動作を以下に説明する。
【００２４】
［１−２−１．動作の概要］
図４Ａは、実施の形態１にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０の第１のデータベース１４Ｄで管理する座標ＰＡとＧＰＳ補正データ配信領域Ａとの関係の一例を示す図である。ＧＰＳ補正データ配信装置１０のＧＰＳ補正データ配信領域Ａにおいて、所定の間隔で２次元状に規則的に座標ＰＡが配置される。
【００２５】
ここで、所定の間隔は、高精度なＲＴＫ測位を行うためのＲＴＫ端末装置２０の位置とＧＰＳ補正データの座標との最大距離（例えば、５ｋｍ〜１０ｋｍ）に基づいて決められればよい。図４Ｂは、実施の形態１にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０の第１のデータベース１４Ｄで管理する座標ＰＡの決め方を説明するための図である。図４Ｂに示すように、ＲＴＫ端末装置２０の位置とＧＰＳ補正データの座標との最大距離をＲｍａｘとした場合、隣り合う座標の間隔Ｄは、√（２）×Ｒｍａｘ以下であればよい。これにより、ＲＴＫ端末装置２０がＧＰＳ補正データ配信領域Ａのどこに位置しても、いずれかの座標ＰＡのＧＰＳ補正データによって高精度なＲＴＫ測位を行うことが可能となる。第１のデータベース１４Ｄは、図４Ａに示す各座標ＰＡに対するＧＰＳ補正データを管理する。
【００２６】
ＧＰＳ補正データ管理部１６は、第１のデータベース１４Ｄにおける予め決められた座標ＰＡに対して、ＧＰＳ補正データを第２の通信部１２を介してＧＰＳ補正データサーバ３０に要求して取得する。ＧＰＳ補正データ管理部１６は、取得したＧＰＳ補正データとその座標ＰＡとを対応付けて第１のデータベース１４Ｄを更新する。ＧＰＳ補正データ管理部１６は、上記したＧＰＳ補正データの要求及び取得、並びに第１のデータベース１４Ｄの更新を所定の時間間隔（例えば、１秒間隔）で定期的に繰り返す。
【００２７】
また、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＲＴＫ端末装置２０から第１の通信部１１を介してＧＰＳ補正データ配信要求を受けたときに、第１のデータベース１４Ｄを参照して、ＧＰＳ補正データ配信要求に含まれるＲＴＫ端末装置２０の位置に対応する座標を、配信すべきＧＰＳ補正データの座標として決定する。図４Ｃは、実施の形態１にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０の第１のデータベース１４Ｄで管理する座標ＰＡとＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢとの関係の一例を示す図である。図４Ｃに示すように、具体的には、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢに最も近い座標ＰＡを、配信すべきＧＰＳ補正データの座標として決定する（ＧＰＳ補正データの初期設定）。
【００２８】
ここで、ＲＴＫ端末装置２０は、１セッション中、所定の時間間隔（例えば、５秒間隔）で定期的にＧＰＳ補正データ配信要求の送信を行う。セッションとは、ＧＰＳ補正データ管理部１６とＲＴＫ端末装置２０との間でデータ通信が可能な状態になることを示し、ＧＰＳ補正データ配信装置１０とＲＴＫ端末装置２０との接続開始から接続終了までを１セッションとする。
【００２９】
ＧＰＳ補正データ管理部１６は、１セッションにおいてＧＰＳ補正データ配信要求を最初に受けたときに、言い換えればセッション開始時に、上記したように配信すべきＧＰＳ補正データの座標を決定し、その後、同一セッションにおいてＧＰＳ補正データ配信要求を定期的に受けても、配信すべきＧＰＳ補正データの座標を決定し直すことはない。
【００３０】
また、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、第１のデータベース１４Ｄを参照して、上記のように決定した座標ＰＡのＧＰＳ補正データを抽出し、抽出したＧＰＳ補正データをＲＴＫ端末装置２０に配信する。ＧＰＳ補正データ管理部１６は、上記したＧＰＳ補正データの抽出及び配信を所定の時間間隔（例えば、１秒間隔）で定期的に繰り返す。
【００３１】
図４Ｄに示すように、複数のＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢに対して最も近い座標が同一である場合、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、複数のＲＴＫ端末装置２０に同一の座標ＰＡのＧＰＳ補正データを配信することが可能である。
【００３２】
上記したＧＰＳ補正データ配信装置１０は、第１のデータベース１４Ｄにおける座標の設定、第１のデータベース１４ＤにおけるＧＰＳ補正データの更新、ＧＰＳ補正データの初期設定、及び、ＧＰＳ補正データの配信の各動作を行う。以下、それぞれの動作について詳細に説明する。
【００３３】
［１−２−２．第１のデータベースにおける座標の設定］
図５は、実施の形態１にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０による第１のデータベース１４Ｄで管理する座標の設定動作のフローチャートである。図５のフローチャートを用いて、ＧＰＳ補正データ配信装置１０による第１のデータベース１４Ｄにおける座標の設定動作を説明する。この第１のデータベース１４Ｄにおける座標の設定動作は、例えば所定の期間を経て繰り返し行われてもよい。
【００３４】
まず、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＨＤＤ１４における第１のデータベース１４Ｄを参照して座標を取得し（Ｓ１）、取得した座標を操作部１５のディスプレイに表示させる（Ｓ２）。なお、最初の１回目の設定では、第１のデータベース１４Ｄに座標が設定されていない状態であるので、ステップＳ１において取得される座標はなく、ステップＳ２において座標は表示されない。一方、２回目以外の設定では、ステップＳ２において座標が表示されるので、ユーザは表示された座標を確認しながら以下の処理を行うことができる。
【００３５】
次いで、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、操作部１５のキーボード等によって入力された座標を取得し（Ｓ３）、取得した座標を第１のデータベース１４Ｄに書き込む（Ｓ４）。
【００３６】
［１−２−３．第１のデータベースにおけるＧＰＳ補正データの更新］
図６は、実施の形態１にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０による第１のデータベース１４Ｄで管理するＧＰＳ補正データの更新動作のフローチャートである。図６のフローチャートを用いて、ＧＰＳ補正データ配信装置１０による第１のデータベース１４ＤにおけるＧＰＳ補正データの更新動作を説明する。
【００３７】
まず、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＨＤＤ１４における第１のデータベース１４Ｄを参照して座標を取得する（Ｓ１１）。次いで、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、取得した座標を指定して、その座標に対応するＧＰＳ補正データを第２の通信部１２を介してＧＰＳ補正データサーバ３０に要求し（Ｓ１２）、ＧＰＳ補正データサーバ３０からＧＰＳ補正データを取得する（Ｓ１３）。次いで、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、取得したＧＰＳ補正データとその座標とを対応付けて第１のデータベース１４Ｄを更新する（Ｓ１４）。
【００３８】
ＧＰＳ補正データ管理部１６は、上記したステップＳ１１〜Ｓ１４の動作を所定の時間間隔（例えば、１秒間隔）で定期的に繰り返す。これにより、第１のデータベース１４ＤにおけるＧＰＳ補正データは、常に最新のデータとなる。
【００３９】
［１−２−４．ＧＰＳ補正データの初期設定］
図７は、実施の形態１にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０によるＧＰＳ補正データの初期設定動作のフローチャートである。図７のフローチャートを用いて、ＧＰＳ補正データ配信装置１０によるＧＰＳ補正データの初期設定動作を説明する。
【００４０】
まず、ユーザ認証部１３は、ＲＴＫ端末装置２０から第１の通信部１１を介して接続要求を受けたか否かの判定を行い（Ｓ２１）、接続要求を受けていない場合にはステップＳ２１に戻り、この判定処理を繰り返す。ステップ２１において接続要求を受けたとき、ユーザ認証部１３は、ＲＴＫ端末装置２０の認証を行う（Ｓ２２）。次いで、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＲＴＫ端末装置２０から第１の通信部１１を介してＧＰＳ補正データ配信要求を受信する（Ｓ２３）。ここで、ＲＴＫ端末装置２０からのＧＰＳ補正データ配信要求は、ＲＴＫ端末装置２０の位置情報を含む。次いで、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、第１のデータベース１４Ｄを参照して、配信要求において指定されたＲＴＫ端末装置２０の位置に最も近い座標を、配信すべきＧＰＳ補正データの座標として決定し、記憶する（Ｓ２４）。
【００４１】
このように、本実施の形態では、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＲＴＫ端末装置２０からＧＰＳ補正データの配信要求を受けたときに、言い換えればセッション開始時に、ＧＰＳ補正データの初期設定を行う。
【００４２】
［１−２−５．ＧＰＳ補正データの配信］
図８は、実施の形態１にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０によるＧＰＳ補正データの配信動作のフローチャートである。図８のフローチャートを用いて、ＧＰＳ補正データ配信装置１０によるＧＰＳ補正データの配信動作を説明する。
【００４３】
まず、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＨＤＤ１４における第１のデータベース１４Ｄを参照して、上記のように決定した座標のＧＰＳ補正データを抽出する（Ｓ３１）。次いで、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、抽出したＧＰＳ補正データを第１の通信部１１を介してＲＴＫ端末装置２０に配信する（Ｓ３２）。次いで、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、セッション終了の判断を行う（Ｓ３３）。以下に、ステップＳ３３におけるセッション終了の判断の一例を示す。
【００４４】
例えば、ＲＴＫ端末装置２０は、１セッション中、所定の時間間隔（例えば、５秒間隔）で定期的にＧＰＳ補正データ配信要求を送信することから、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＲＴＫ端末装置２０からＧＰＳ補正データ配信要求を所定の時間間隔以上受けないときにセッション終了のフラグを設定する。ステップＳ３３では、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、このセッション終了のフラグの有無に基づいて、セッション終了の判断を行う。セッション終了のフラグが設定されていないとき、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ステップＳ３１に戻ることにより、ＧＰＳ補正データの配信を所定の時間間隔（例えば、１秒間隔）で定期的に繰り返す。一方、セッション終了のフラグが設定されているとき、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＧＰＳ補正データの配信を終了する。
【００４５】
このように、本実施の形態では、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、１セッションにおいて、ＲＴＫ端末装置２０から所定の時間間隔（例えば、５秒間隔）で定期的にＧＰＳ補正データ配信要求を受けているとき、セッション開始時に初期設定した座標のＧＰＳ補正データをＲＴＫ端末装置２０に、所定の時間間隔（例えば、１秒間隔）で定期的に繰り返し配信する。
【００４６】
［１−３．効果等］
以上のように、本実施の形態において、ＧＰＳ補正データ配信装置（ＧＮＳＳ補正データ配信装置の一例）１０は、第１の通信部１１と、第２の通信部１２と、ＨＤＤ１４と、ＧＰＳ補正データ管理部１６とを備える。第１の通信部１１は、ＲＴＫ端末装置２０と通信を行う。第２の通信部１２は、ＧＰＳ補正データサーバ（ＧＮＳＳ補正データサーバの一例）３０と通信を行う。ＨＤＤ１４は、少なくとも１つの座標とＧＰＳ補正データ（ＶＲＳ）（ＧＮＳＳ補正データの一例）とが対応付けされた第１のデータベース１４Ｄ（ＧＮＳＳ補正データ情報の一例）を格納する。ＧＰＳ補正データ管理部１６は、第１のデータベース１４Ｄを管理する。ＧＰＳ補正データ管理部１６は、第１のデータベース１４Ｄにおける座標に対して、ＧＰＳ補正データをＧＰＳ補正データサーバ３０から第２の通信部１２を介して取得し、当該座標と当該ＧＰＳ補正データとを対応付けて第１のデータベース１４Ｄを更新する。また、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＲＴＫ端末装置２０から第１の通信部１１を介してＧＰＳ補正データ配信要求（ＧＮＳＳ補正データ配信要求の一例）を受けたときに、第１のデータベース１４Ｄを参照して、ＲＴＫ端末装置２０の位置に対応する座標のＧＰＳ補正データを抽出し、抽出したＧＰＳ補正データをＲＴＫ端末装置２０に配信する。
【００４７】
これにより、ＨＤＤ１４は、座標とＧＰＳ補正データとが対応付けされた第１のデータベースを格納しており、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＲＴＫ端末装置２０からＧＰＳ補正データの配信要求を受けたときに、この第１のデータベースを参照して、ＲＴＫ端末装置２０の位置に対応する座標のＧＰＳ補正データを抽出し、抽出したＧＰＳ補正データをＲＴＫ端末装置２０に配信する。このように、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＲＴＫ端末装置２０からＧＰＳ補正データの配信要求を受けたときに、ＧＰＳ補正データサーバに問い合わせることなく、ＧＰＳ補正データをＲＴＫ端末装置２０に送信できる。そのため、ＲＴＫ端末装置２０がＧＰＳ補正データの要求を行ってからＧＰＳ補正データを取得するまでのデータ取得時間を短縮することができる。
【００４８】
（実施の形態２）
図９を参照して、ＧＰＳ補正データの初期設定に関する本開示の他の課題を説明する。図９は、ＧＰＳ補正データ配信装置１０の第１のデータベース１４Ｄにおける座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＡ４と、ＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１、ＰＢ２との関係の一例を示す図である。図９に示すように、ＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１と第１のデータベース１４Ｄで管理する複数の座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＡ４それぞれとの距離が所定の範囲Ｒ１−α〜Ｒ１＋αにある場合に、ＧＰＳ補正データ配信装置１０がＲＴＫ端末装置２０からＧＰＳ補正データ配信要求を受けたとき、ＧＰＳ補正データ配信装置１０はＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１に最も近い座標ＰＡ１を、配信すべきＧＰＳ補正データの座標として決定すると仮定する。ここで、Ｒ１＋α≦Ｒｍａｘ。Ｒｍａｘは、高精度なＲＴＫ測位を行うためのＲＴＫ端末装置２０の位置とＧＰＳ補正データの位置との最大距離である。この場合、ＲＴＫ端末装置２０は、自身の位置と座標ＰＡ１との距離が大きくなる方向に移動し、自身の位置と座標ＰＡ１との距離が最大距離Ｒｍａｘを超える可能性がある。この場合、位置ＰＢ１において初期設定された座標ＰＡ１のＧＰＳ補正データでは、ＲＴＫ端末装置２０におけるＲＴＫ測位の精度が低下してしまう。
【００４９】
このような課題は、例えば農業の場面で、ユーザが自宅の位置ＰＢ１で接続要求を行い、その後田んぼの位置ＰＢ２まで移動してＲＴＫ測位を行うような場合に発生する。このような場面では、毎回同じ場所（田んぼ）でＲＴＫ端末装置が使用されることが予想される。
【００５０】
そこで、実施の形態２では、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＧＰＳ補正データの初期設定において、ＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１と第１のデータベース１４Ｄにおける複数の座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＡ４それぞれとの距離が所定の範囲Ｒ１−α〜Ｒ１＋αにある場合、以下の（１）〜（３）の何れかの動作を行う。
（１）前回のセッションにおいて配信したＧＰＳ補正データの座標に基づいて、配信すべきＧＰＳ補正データの座標を決定する、
（２）前回のセッションにおいて受信したＲＴＫ端末装置２０の位置に基づいて、配信すべきＧＰＳ補正データの座標を決定する、又は、
（３）ＲＴＫ端末装置２０の移動方向に基づいて、配信すべきＧＰＳ補正データの座標を決定する。
【００５１】
以下、上記（１）〜（３）について詳細に説明する。
（１）前回のセッションにおいて配信したＧＰＳ補正データの座標に基づく、ＧＰＳ補正データの初期設定
以下、図１０〜図１３を用いて、本実施の形態におけるＧＰＳ補正データの初期設定を説明する。
【００５２】
図１０は、実施の形態２にかかるＧＰＳ補正データ配信装置の第１のデータベース１４Ｄの構成を示す図である。図１０に示すように、第１のデータベース１４Ｄは、座標及びＧＰＳ補正データに加え、前回のセッションにおいてどの座標のＧＰＳ補正データを配信したのかを示す配信有無情報を含む。
【００５３】
図１１は、ＧＰＳ補正データ配信装置１０の第１のデータベース１４Ｄで管理する座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＡ４と、ＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１との関係の一例を示す図である。例えば、第１のデータベース１４Ｄは、前回のセッションにおいて配信した座標ＰＡ３のＧＰＳ補正データに対して配信有の情報を含んでいると仮定する。
【００５４】
ＧＰＳ補正データ管理部１６は、図１１に示すように、ＧＰＳ補正データ配信要求を受けたときに、第１のデータベース１４Ｄを参照して、ＧＰＳ補正データ配信要求に含まれるＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１と第１のデータベース１４Ｄにおける複数の座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＡ４それぞれとの距離が所定の範囲Ｒ１−α〜Ｒ１＋αにあるか否かの判断を行う。ＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１と第１のデータベース１４Ｄにおける複数の座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＡ４それぞれとの距離が所定の範囲にある場合、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、前回のセッションにおいて配信した座標ＰＡ３を、配信すべきＧＰＳ補正データの座標として決定する（ＧＰＳ補正データの初期設定）。
【００５５】
一方、ＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１と第１のデータベース１４Ｄにおける複数の座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＡ４それぞれとの距離が所定の範囲にない場合、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、実施の形態１のＧＰＳ補正データの初期設定を行う。
【００５６】
また、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、配信したＧＰＳ補正データ及びその座標に対して、例えば第１のデータベース１４Ｄに配信有無情報を書き込む。
【００５７】
図１２は、実施の形態２にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０によるＧＰＳ補正データの初期設定動作のフローチャートである。
【００５８】
まず、上記図７と同様にステップＳ２１〜Ｓ２３の動作が行われる。次いで、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＲＴＫ端末装置２０から第１の通信部１１を介してＧＰＳ補正データ配信要求を受けたときに（Ｓ２３）、第１のデータベース１４Ｄを参照して、ＧＰＳ補正データ配信要求に含まれるＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１と第１のデータベース１４Ｄにおける複数の座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＡ４それぞれとの距離が所定の範囲Ｒ１−α〜Ｒ１＋αにあるか否かを判断する（Ｓ２５）（図９参照）。
【００５９】
ＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１と第１のデータベース１４Ｄにおける複数の座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＡ４それぞれとの距離が所定の範囲にある場合、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、前回のセッションにおいて配信した座標ＰＡ３を、配信すべきＧＰＳ補正データの座標として決定し、記憶する（Ｓ２６）（図１１参照）。一方、ステップＳ２５において、ＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１と第１のデータベース１４Ｄにおける複数の座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＡ４それぞれとの距離が所定の範囲にない場合、上記図７と同様にステップＳ２４の動作が行われる。
【００６０】
図１３は、実施の形態２にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０によるＧＰＳ補正データの配信動作のフローチャートである。図１３に示すように、実施の形態２では、上記図８と同様にステップＳ３１、Ｓ３２の動作が行われた後、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、配信したＧＰＳ補正データ及びその座標に対して、例えば第１のデータベース１４Ｄに配信有無情報を書き込む（Ｓ３４）。次いで、上記図８と同様にステップＳ３３の動作が行われる。
【００６１】
本実施の形態では、実施の形態１の効果に加えて、以下の効果を得ることができる。本実施の形態において、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＧＰＳ補正データ配信要求を受けたときに、第１のデータベース１４Ｄを参照して、ＧＰＳ補正データ配信要求に含まれるＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１と第１のデータベース１４Ｄにおける複数の座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＡ４それぞれとの距離が所定の範囲Ｒ１−α〜Ｒ１＋αにある場合、ＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１に最も近い座標ＰＡ１のＧＰＳ補正データではなく、前回のセッションにおいて配信した座標ＰＡ３のＧＰＳ補正データを抽出してＲＴＫ端末装置２０に配信する。
【００６２】
これにより、農業の場面等、毎回同じ場所（例えば、田んぼ）でＲＴＫ端末装置が使用される場面において、適切なＧＰＳ補正データを配信することができる。
（２）前回のセッションにおいて受信したＲＴＫ端末装置２０の位置に基づく、ＧＰＳ補正データの初期設定
以下、図１４〜図１７を用いて、本実施の形態におけるＧＰＳ補正データの初期設定を説明する。
【００６３】
図１４は、実施の形態２にかかるＧＰＳ補正データ配信装置の第２のデータベースの構成を示す図である。ここで、上述したように、ＲＴＫ端末装置２０は、１セッション中、所定の時間間隔（例えば、５秒間隔）で定期的にＧＰＳ補正データ配信要求を送信する。図１４に示すように、第２のデータベース１４Ｄ２は、ＲＴＫ端末装置２０から所定の時間間隔で受けるＲＴＫ端末装置２０の位置と、その受信日時情報とを含む。第２のデータベース１４Ｄ２は、例えばＨＤＤ１４に格納される。第２のデータベース１４Ｄ２におけるＲＴＫ端末装置２０の位置及びその受信日時情報は、ＲＴＫ端末装置２０から受信するＧＧＡフォーマットのままであってもよいし、ＧＧＡフォーマットを変換したフォーマットであってもよい。
【００６４】
図１５は、ＧＰＳ補正データ配信装置１０の第１のデータベース１４Ｄで管理する座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＡ４と、第２のデータベース１４Ｄ２で管理するＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１１、ＰＢ１２、ＰＢ１３との関係の一例を示す図である。例えば、第２のデータベース１４Ｄ２は、前回のセッションにおいて所定の時間間隔で順に受けたＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１１、ＰＢ１２、ＰＢ１３を含んでいると仮定する。
【００６５】
ＧＰＳ補正データ管理部１６は、図１５に示すように、ＧＰＳ補正データ配信要求を受けたときに、第１のデータベース１４Ｄを参照して、ＧＰＳ補正データ配信要求に含まれるＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１と第１のデータベース１４Ｄにおける複数の座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＡ４それぞれとの距離が所定の範囲Ｒ１−α〜Ｒ１＋αにあるか否かの判断を行う。ＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１と第１のデータベース１４Ｄにおける複数の座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＡ４それぞれとの距離が所定の範囲にある場合、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、前回のセッションにおいて受信したＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１１、ＰＢ１２、ＰＢ１３に基づいて、配信すべきＧＰＳ補正データの座標ＰＡ３の初期設定を行う。具体的には、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、前回のセッションにおいて所定の時間間隔で受けたＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１１、ＰＢ１２、ＰＢ１３のうちの最後の位置ＰＢ１３に最も近い座標ＰＡ３を、配信すべきＧＰＳ補正データの座標として決定する。
【００６６】
一方、ＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１と第１のデータベース１４Ｄにおける複数の座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＡ４それぞれとの距離が所定の範囲にない場合、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、実施の形態１のＧＰＳ補正データの初期設定を行う。
【００６７】
また、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、所定の時間間隔で受けるＲＴＫ端末装置２０の位置及びその受信日時情報を、例えば第１のデータベース１４Ｄに書き込む。
【００６８】
図１６は、実施の形態２にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０によるＧＰＳ補正データの初期設定動作のフローチャートである。
【００６９】
まず、上記図１２と同様にステップＳ２１〜Ｓ２３及びＳ２５の動作が行われる。ステップＳ２５において、ＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１と第１のデータベース１４Ｄにおける複数の座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＡ４それぞれとの距離が所定の範囲にある場合、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、前回のセッションにおいて受信したＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１１、ＰＢ１２、ＰＢ１３に基づいて、配信すべきＧＰＳ補正データの座標ＰＡ３を決定し、記憶する（Ｓ２６Ａ）（図１５参照）。具体的には、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、前回のセッションにおいて所定の時間間隔で受けたＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１１、ＰＢ１２、ＰＢ１３のうちの最後の位置ＰＢ１３に最も近い座標ＰＡ３を、配信すべきＧＰＳ補正データの座標として決定する。一方、ステップＳ２５において、ＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１と第１のデータベース１４Ｄにおける複数の座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＡ４それぞれとの距離が所定の範囲にない場合、上記図１２と同様にステップＳ２４の動作が行われる。その後、図８に示すＧＰＳ補正データの配信動作が行われる。
【００７０】
図１７は、実施の形態２にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０によるＲＴＫ端末装置の位置格納動作のフローチャートである。図１７に示すように、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＲＴＫ端末装置２０から位置情報を受け（Ｓ４１）、当該ＲＴＫ端末装置２０からの位置情報を、ＨＤＤ１４における第２のデータベース１４Ｄ２に格納する（Ｓ４２）。なお、ＲＴＫ端末装置２０は、自身の位置情報を所定の時間間隔で定期的に繰り返し配信するので、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ステップ４１及びＳ４２の動作を繰り返し、所定の時間間隔で受信するＲＴＫ端末装置２０の位置及びその受信日時情報を順に第２のデータベース１４Ｄ２に格納する。
【００７１】
本実施の形態では、実施の形態１の効果に加えて、以下の効果を得ることができる。本実施の形態において、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＧＰＳ補正データ配信要求を受けたときに、第１のデータベース１４Ｄを参照して、ＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１と第１のデータベース１４Ｄにおける複数の座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＡ４それぞれとの距離が所定の範囲Ｒ１−α〜Ｒ１＋αにある場合、現在のＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１に最も近い座標ＰＡ１のＧＰＳ補正データではなく、前回のセッションにおいて受信したＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１１、ＰＢ１２、ＰＢ１３に基づいて座標ＰＡ３のＧＰＳ補正データを抽出してＲＴＫ端末装置２０に配信する。
【００７２】
これにより、農業の場面等、毎回同じ場所（例えば、田んぼ）でＲＴＫ端末装置２０が使用される場面において、適切なＧＰＳ補正データを配信することができる。
【００７３】
また、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、前回のセッションにおいて所定の時間間隔で受けたＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１１、ＰＢ１２、ＰＢ１３のうちの最後の位置ＰＢ１３に最も近い座標ＰＡ３のＧＰＳ補正データを抽出してＲＴＫ端末装置２０に配信する。これにより、農業の場面において前日の作業の続きを行うような場合に有効である。
（３）ＲＴＫ端末装置２０の移動方向に基づく、ＧＰＳ補正データの初期設定
以下、図１８及び図１９を用いて、本実施の形態におけるＧＰＳ補正データの初期設定を説明する。
【００７４】
図１８は、ＧＰＳ補正データ配信装置１０の第１のデータベース１４Ｄで管理する座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＡ４と、ＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１との関係の一例を示す図である。図１８に示すように、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＧＰＳ補正データ配信要求を受けたときに、第１のデータベース１４Ｄを参照して、ＧＰＳ補正データ配信要求に含まれるＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１と第１のデータベース１４Ｄにおける複数の座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＡ４それぞれとの距離が所定の範囲Ｒ１−α〜Ｒ１＋αにあるか否かの判断を行う。ＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１と第１のデータベース１４Ｄにおける複数の座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＡ４それぞれとの距離が所定の範囲にある場合、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、今回のセッション開始時において受信した所定の回数分のＲＴＫ端末装置２０の位置に基づいて、ＲＴＫ端末装置２０の移動方向を求め、このＲＴＫ端末装置２０の移動方向Ｍ１に基づいて、配信すべきＧＰＳ補正データの座標ＰＡ３の初期設定を行う。具体的には、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、複数の座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＡ４のうち、移動方向Ｍ１において最も近い座標ＰＡ３を、配信すべきＧＰＳ補正データの座標として決定する。
【００７５】
一方、ＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＲ１と第１のデータベース１４Ｄにおける複数の座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＡ４それぞれとの距離が所定の範囲にない場合、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、実施の形態１のＧＰＳ補正データの初期設定を行う。
【００７６】
図１９は、実施の形態２にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０によるＧＰＳ補正データの初期設定動作のフローチャートである。
【００７７】
まず、上記図１２と同様にステップＳ２１〜Ｓ２３及びＳ２５の動作が行われる。ステップＳ２５において、ＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１と第１のデータベース１４Ｄにおける複数の座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＡ４それぞれとの距離が所定の範囲にある場合、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、接続開始時における複数回のＲＴＫ端末装置２０の位置に基づいてＲＴＫ端末装置２０の移動方向Ｍ１を求め、この移動方向Ｍ１に基づいて、配信すべきＧＰＳ補正データの座標ＰＡ３を決定し、記憶する（Ｓ２６Ｂ）（図１８参照）。具体的には、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、複数の座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＡ４のうち、移動方向Ｍ１において最も近い座標ＰＡ３を、配信すべきＧＰＳ補正データの座標として決定する。一方、ステップＳ２５において、ＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１と第１のデータベース１４Ｄにおける複数の座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＡ４それぞれとの距離が所定の範囲にない場合、上記図１２と同様にステップＳ２４の動作が行われる。その後、図８に示すＧＰＳ補正データの配信動作が行われる。
【００７８】
本実施の形態では、実施の形態１の効果に加えて、以下の効果を得ることができる。本実施の形態において、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＧＰＳ補正データ配信要求を受けたときに、第１のデータベース１４Ｄを参照して、ＧＰＳ補正データ配信要求に含まれるＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１と第１のデータベース１４Ｄにおける複数の座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＡ４それぞれとの距離が所定の範囲Ｒ１−α〜Ｒ１＋αにある場合、ＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１に最も近い座標ＰＡ１のＧＰＳ補正データではなく、ＲＴＫ端末装置２０の移動方向Ｍ１に基づいて座標ＰＡ３のＧＰＳ補正データを抽出してＲＴＫ端末装置２０に配信する。
【００７９】
これにより、農業の場面等、毎回同じ場所（例えば、田んぼ）でＲＴＫ端末装置が使用される場面において、適切なＧＰＳ補正データを配信することができる。
【００８０】
（実施の形態３）
以下、図２０〜２３を用いて、実施の形態３を説明する。
【００８１】
実施の形態１では、ＧＰＳ補正データ配信装置１０は、予め決められた座標に対して、ＧＰＳ補正データサーバ３０からＧＰＳ補正データを取得し、当該座標と当該ＧＰＳ補正データとを対応付けて第１のデータベース１４Ｄを更新した。これに対して、実施の形態３では、ＧＰＳ補正データ配信装置１０は、ＲＴＫ端末装置２０からＧＰＳ補正データ配信要求を受けたときに、ＧＰＳ補正データ配信要求に含まれるＲＴＫ端末装置２０の位置を示す座標に対して、ＧＰＳ補正データサーバ３０からＧＰＳ補正データを取得し、当該座標と取得したＧＰＳ補正データとを対応付けて第１のデータベース１４Ｄを更新する。
【００８２】
実施の形態３では、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＲＴＫ端末装置２０から第１の通信部１１を介してＧＰＳ補正データ配信要求を受けたときに、第１のデータベース１４Ｄを参照して、ＧＰＳ補正データ配信要求に含まれるＲＴＫ端末装置２０の位置に対応する座標が第１のデータベース１４Ｄにあるか否かを判断する。具体的には、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＲＴＫ端末装置２０の位置に近い座標、例えば、ＲＴＫ端末装置２０の位置を中心とする所定の範囲（例えば、半径約１０ｋｍ以下の範囲）内の座標が第１のデータベース１４Ｄにあるか否かを判断する。
【００８３】
図２０Ａ及び図２０Ｂは、実施の形態３にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０の第１のデータベース１４Ｄにおける座標ＰＡと、ＲＴＫ端末装置の位置ＰＢとの関係の一例を示す図である。ＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢに近い座標が第１のデータベース１４Ｄにない場合、図２０Ａに示すように、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢに対応する座標ＰＡ（ＰＢ＝ＰＡ）に対するＧＰＳ補正データをＧＰＳ補正データサーバ３０から第２の通信部１２を介して取得し、当該座標ＰＡと当該ＧＰＳ補正データとを対応付けて第１のデータベース１４Ｄを更新する。ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢに対応する座標ＰＡ（ＰＢ＝ＰＡ）のＧＰＳ補正データを抽出して所定の時間間隔（例えば、１秒間隔）でＲＴＫ端末装置２０に繰り返し配信する。
【００８４】
一方、図２０Ｂに示されるように、ＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢに近い座標ＰＡが第１のデータベース１４Ｄにある場合、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、第１のデータベース１４Ｄから当該座標ＰＡのＧＰＳ補正データを抽出する。ＧＰＳ補正データ管理部１６は、抽出したＧＰＳ補正データを所定の時間間隔（例えば、１秒間隔）でＲＴＫ端末装置２０に繰り返し配信する。
【００８５】
図２０Ｃに示すように、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、複数のＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１、ＰＢ２、ＰＢ３が最も近い座標ＰＡが同一であるである場合、複数のＲＴＫ端末装置２０に同一の座標ＰＡのＧＰＳ補正データを配信することが可能である。
【００８６】
図２１は、実施の形態３にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０によるＧＰＳ補正データの初期設定動作のフローチャートである。
【００８７】
まず、上記図７と同様にステップＳ２１〜Ｓ２３の動作が行われる。次いで、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＲＴＫ端末装置２０から第１の通信部１１を介してＧＰＳ補正データ配信要求を受けたときに（Ｓ２３）、第１のデータベース１４Ｄを参照して、ＧＰＳ補正データ配信要求に含まれるＲＴＫ端末装置２０の位置に対応する座標が第１のデータベース１４Ｄにあるか否かを判断する（Ｓ４０）。具体的には、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＲＴＫ端末装置２０の位置に近い座標、例えば、ＲＴＫ端末装置２０の位置を中心とする所定の範囲内の座標が第１のデータベース１４Ｄにあるか否かを判断する。
【００８８】
ＲＴＫ端末装置２０の位置に近い座標が第１のデータベース１４Ｄにない場合、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢに対応する座標ＰＡ（ＰＢ＝ＰＡ）を第１のデータベース１４Ｄに書き込み、第１のデータベース１４Ｄを更新する（Ｓ４１）（図２０Ａ参照）。次いで、上記図６に示す第１のデータベース１４ＤにおけるＧＰＳ補正データの更新動作、すなわちステップＳ１１〜Ｓ１４の動作が行われ、座標ＰＡに対して、ＧＰＳ補正データをＧＰＳ補正データサーバ３０から第２の通信部１２を介して取得し、当該座標ＰＡと当該ＧＰＳ補正データとを対応付けて第１のデータベース１４Ｄを更新する（Ｓ１０）。その後、ステップＳ４０に戻る。
【００８９】
一方、ステップＳ４０において、ＲＴＫ端末装置２０の位置に近い座標が第１のデータベース１４Ｄにある場合、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、当該座標を、配信すべきＧＰＳ補正データの座標として決定し、記憶する（Ｓ２４）（図２０Ｂ参照）。その後、図１３に示すＧＰＳ補正データの配信動作が行われる。
【００９０】
このように、本実施の形態でも、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＲＴＫ端末装置２０からＧＰＳ補正データ配信要求を受けたときに、言い換えればセッション開始時に１回だけＧＰＳ補正データを決定し、このセッションにおいて同一のＧＰＳ補正データをＲＴＫ端末装置２０に所定の時間間隔で繰り返し配信する。
【００９１】
以上のように、本実施の形態において、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＲＴＫ端末装置２０からＧＰＳ補正データ配信要求を受けたときに、ＧＰＳ補正データ配信要求に含まれるＲＴＫ端末装置２０の位置を示す座標に対して、ＧＰＳ補正データをＧＰＳ補正データサーバ３０から取得し、当該座標と当該ＧＰＳ補正データとを対応付けて第１のデータベース１４Ｄを更新する。また、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＲＴＫ端末装置２０から第１の通信部１１を介してＧＰＳ補正データ配信要求を受けたときに、第１のデータベース１４Ｄを参照して、ＧＰＳ補正データ配信要求に含まれるＲＴＫ端末装置２０の位置に対応する座標のＧＰＳ補正データを抽出し、抽出したＧＰＳ補正データをＲＴＫ端末装置２０に配信する。
【００９２】
これにより、ＲＴＫ端末装置２０がＧＰＳ補正データの要求を行ってからＧＰＳ補正データを取得するまでのデータ取得時間を、２回目以降のＧＰＳ補正データの配信動作から短縮することができる。
【００９３】
［第１のデータベースの編集］
ここで、ＧＰＳ補正データ配信装置１０がＧＰＳ補正データサーバ３０から取得できるＧＰＳ補正データの数が制限されることがある。
【００９４】
この点に関し、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、所定の条件に達したときに、第１のデータベース１４Ｄにおいて管理する座標の数を低減する。ここで、所定の条件とは、例えば第１のデータベース１４Ｄの座標の数（すなわち、ＧＰＳ補正データの数）が上限に達したことである。又は、所定の条件は、予め設定された所定の日時であってもよい。この場合、例えば全てのＲＴＫ端末装置のセッションが終了すると予想される夜の時間帯に定期的に、第１のデータベース１４Ｄの座標の数を低減してもよい。
【００９５】
図２２は、実施の形態３にかかるＧＰＳ補正データ配信装置の第１のデータベース１４Ｄの構成を示す図である。図２２に示すように、第１のデータベース１４Ｄは、座標及びＧＰＳ補正データに加え、座標の更新日時を含む。また、図２０Ｄは、実施の形態３にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０の第１のデータベース１４Ｄにおける座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３の一例を示す図である。図２０Ｄに示すように、例えば、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、第１のデータベース１４Ｄにおいて更新時期が最も新しい座標ＰＡ３を中心とする半径Ｒ１の所定の領域Ａ１（Ｒ１≦Ｒｍａｘ、Ｒｍａｘは高精度なＲＴＫ測位を行うためのＲＴＫ端末装置２０の位置とＧＰＳ補正データの位置との最大距離）において、当該最も新しい座標ＰＡ３以外の座標ＰＡ１、ＰＡ２を削除する。
【００９６】
図２３は、実施の形態３にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０による第１のデータベース１４Ｄの編集動作のフローチャートである。
【００９７】
まず、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、所定の条件に達したか否か、例えば第１のデータベース１４Ｄの座標の数（すなわち、ＧＰＳ補正データの数）が上限に達したか否かの判断を行う（Ｓ５１）。所定の条件に達していない場合、ステップＳ５１に戻る。一方、所定の条件に達した場合、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＨＤＤ１４における第１のデータベース１４Ｄを参照して、座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３を取得する（Ｓ５２）（図２０Ｄ参照）。次いで、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、第１のデータベース１４Ｄにおいて更新時期が最も新しい座標ＰＡ３を中心とする所定の領域Ａ１において、当該最も新しい座標ＰＡ３以外の座標ＰＡ１、ＰＡ２を削除すべき座標として決定する（Ｓ５３）（図２０Ｄ参照）。次いで、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、上記決定に基づいて、第１のデータベース１４Ｄにおけて最も新しい座標ＰＡ３以外の座標ＰＡ１、ＰＡ２を削除する（Ｓ５４）。
【００９８】
以上のように、本実施の形態において、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、所定の条件に達したときに、例えば第１のデータベース１４Ｄの座標の数（すなわち、ＧＰＳ補正データの数）が上限に達したときに、第１のデータベース１４Ｄにおいて管理する座標の数を低減する。具体的には、図２０Ｄに示すように、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、第１のデータベース１４Ｄにおいて更新時期が最も新しい座標ＰＡ３を中心とする所定の領域Ａ１において、当該最も新しい座標ＰＡ３以外の座標ＰＡ１、ＰＡ２を削除する。
【００９９】
このような構成は、ＧＰＳ補正データ配信装置１０がＧＰＳ補正データサーバ３０から取得できるＧＰＳ補正データの数が制限される場合に有効である。
【０１００】
（実施の形態４）
実施の形態３では、第１のデータベース１４Ｄの編集において、所定の条件に達したときに、例えば第１のデータベース１４Ｄの座標の数（すなわち、ＧＰＳ補正データの数）が上限に達したときに、第１のデータベース１４Ｄにおける座標に基づいて、第１のデータベース１４Ｄの座標の数を低減した。これに対して、実施の形態４では、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、第１のデータベース１４Ｄの編集において、以下（１）又は（２）のように、過去に受信したＲＴＫ端末装置２０の位置に基づいて、第１のデータベース１４Ｄの座標の数を低減する。
（１）過去に受信したＲＴＫ端末装置２０の位置（移動履歴）に基づいて、第１のデータベース１４Ｄの座標の数を低減する、又は、
（２）過去に受信したＲＴＫ端末装置２０の位置と地図情報とに基づいて、第１のデータベース１４Ｄの座標の数を低減する。
以下、上記（１）及び（２）について詳細に説明する。
（１）過去に受信したＲＴＫ端末装置２０の位置に基づく、第１のデータベース１４Ｄの編集
以下、図２４及び２５を用いて、本実施の形態における第１のデータベース１４Ｄの編集を説明する。
【０１０１】
本実施の形態のＧＰＳ補正データ配信装置１０は、図１４に示すように、ＲＴＫ端末装置２０から所定の時間間隔で受信するＲＴＫ端末装置２０の位置と、その受信日時情報とを含む第２のデータベース１４Ｄ２を備えている。
【０１０２】
図２４は、実施の形態４にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０の第１のデータベース１４Ｄで管理する座標ＰＡと、第２のデータベース１４Ｄ２で管理するＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１、ＰＢ２、ＰＢ３との関係を示す図である。図２４に示すように、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＲＴＫ端末装置２０ごとに、第２のデータベース１４Ｄ２におけるＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１、ＰＢ２、ＰＢ３の重心座標を新たな座標ＰＡとして決定し、決定した座標ＰＡで第１のデータベース１４Ｄを更新する。その際、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、第１のデータベース１４ＤにおけるＲＴＫ端末装置２０に過去に配信したＧＰＳ補正データの座標において、ＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１、ＰＢ２、ＰＢ３に対応する座標の重心座標ＰＡ以外の座標を削除する。
【０１０３】
図２５は、実施の形態４にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０による第１のデータベース１４Ｄの編集動作のフローチャートである。
【０１０４】
まず、上記図２３と同様にステップＳ５１の動作が行われる。次いで、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、第２のデータベース１４Ｄ２を参照して、過去に受信したＲＴＫ端末装置２０の位置（移動履歴）を読み出す（Ｓ５２Ａ）。次いで、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、読み出したＲＴＫ端末装置２０の位置（移動履歴）の重心座標を求め、当該重心座標を新たな座標ＰＡとして決定する（Ｓ５３Ａ）（図２４参照）。次いで、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、決定した座標ＰＡを第１のデータベース１４Ｄに書き込むことによって、第１のデータベース１４Ｄの座標を上書き削除する（Ｓ５４Ａ）。次いで、上記図６に示す第１のデータベース１４ＤにおけるＧＰＳ補正データの更新動作が行われる（Ｓ１０）。
【０１０５】
本実施の形態でも、実施の形態３と同様の効果を得ることができる。
（２）過去に受信したＲＴＫ端末装置２０の位置と地図情報とに基づく、第１のデータベース１４Ｄの編集
以下、図２６及び２７を用いて、本実施の形態における第１のデータベース１４Ｄの編集を説明する。
【０１０６】
本実施の形態のＧＰＳ補正データ配信装置１０は、図１４に示すように、ＲＴＫ端末装置２０から所定の時間間隔で受けるＲＴＫ端末装置２０の位置と、その受信日時情報とを含む第２のデータベース１４Ｄ２を備えている。
【０１０７】
図２６Ａは、第２のデータベース１４Ｄ２で管理するＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１、ＰＢ２、ＰＢ３、ＰＢ４、ＰＢ５、ＰＢ６の一例を示す図である。
【０１０８】
また、図２６Ｂは、実施の形態４にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０の地図情報の一例を示す図である。本実施の形態では、ＧＰＳ補正データ配信装置１０において、例えば田んぼの領域Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５の情報がＨＤＤ１４に格納されている。
【０１０９】
図２６Ｃは、実施の形態４にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０の第２のデータベース１４Ｄ２で管理するＲＴＫ端末装置の位置ＰＢ１、ＰＢ２、ＰＢ３、ＰＢ４、ＰＢ５、ＰＢ６と、地図情報における領域Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５との関係の一例を示す図である。図２６Ｃに示すように、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、第２のデータベース１４Ｄ２におけるＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１、ＰＢ２、ＰＢ３、ＰＢ４、ＰＢ５、ＰＢ６と、地図情報における領域Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５とに基づいて、ＲＴＫ端末装置２０の作業領域Ａ２、Ａ３を求め、当該作業領域Ａ２、Ａ３の中間点を新たな座標ＰＡとして決定する。ＧＰＳ補正データ管理部１６は、決定した座標ＰＡで第１のデータベース１４Ｄを更新する。これにより、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、第１のデータベース１４ＤにおけるＲＴＫ端末装置２０に過去に配信したＧＰＳ補正データの座標において、ＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１、ＰＢ２、ＰＢ３、ＰＢ４、ＰＢ５、ＰＢ６に対応する座標の重心座標ＰＡ以外の座標を削除する。
【０１１０】
図２７は、実施の形態４にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０による第１のデータベース１４Ｄの編集動作のフローチャートである。
【０１１１】
まず、上記図２５と同様にステップＳ５１の動作が行われる。次いで、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、第２のデータベース１４Ｄ２を参照して、過去に受信したＲＴＫ端末装置２０の位置（移動履歴）を読み出し（Ｓ５２Ａ）、また地図情報を読み出す（Ｓ５５）。次いで、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、読み出したＲＴＫ端末装置の位置ＰＢ１、ＰＢ２、ＰＢ３、ＰＢ４、ＰＢ５、ＰＢ６と、地図情報における領域Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５とに基づいて、ＲＴＫ端末装置２０の作業領域Ａ２、Ａ３を求め、当該作業領域Ａ２、Ａ３の中間点を新たな座標ＰＡとして決定する（Ｓ５３Ｂ）（図２６Ｃ参照）。次いで、上記図２５と同様にステップＳ５４Ａ及びＳ１０の動作が行われる。
【０１１２】
本実施の形態でも、実施の形態３と同様の効果を得ることができる。
【０１１３】
（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１〜４を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態１〜４で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
【０１１４】
実施の形態１〜４では、ＧＮＳＳを利用したＧＮＳＳ補正データ配信装置及びＧＮＳＳ補正データ配信システムの一例としてＧＰＳを利用したＧＰＳ補正データ配信装置及びＧＰＳ補正データ配信システムを説明したが、ＧＮＳＳ補正データ配信装置及びＧＮＳＳ補正データ配信システムはこれに限定されない。ＧＮＳＳ補正データ配信装置及びＧＮＳＳ補正データ配信システムは、ＧＬＯＮＡＳＳを利用してもよいし、ＧＰＳ及びＧＬＯＮＡＳＳの両方を利用してもよい。例えば、ＲＴＫ測位では、ＧＮＳＳ補正データ配信装置及びＧＮＳＳ補正データ配信システムはＧＰＳ及びＧＬＯＮＡＳＳの両方を利用することがある。本明細書では、便宜上、ＧＰＳを利用したＧＰＳ補正データ配信装置及びＧＰＳ補正データ配信システムを説明したが、ＧＰＳ補正データ配信装置及びＧＰＳ補正データ配信システムはＧＰＳに加えてＧＬＯＮＡＳＳをも利用してもよい。この場合、ＧＰＳ補正データ配信装置は、ＧＰＳ衛星及びＧＬＯＮＡＳＳ衛星からの情報を含むＧＰＳ補正データをＧＰＳ補正データサーバから取得し、取得したＧＰＳ補正データとその座標とを対応付けされたデータベースを管理する。ＧＰＳ補正データ配信装置は、ＲＴＫ端末装置からＧＰＳ補正データ配信要求を受けたときに、当該データベースを参照して、ＧＰＳ補正データ配信要求に含まれるＲＴＫ端末装置の位置に対応するＧＰＳ補正データをＲＴＫ端末装置に配信する。
【０１１５】
また、ＧＮＳＳ補正データ配信装置及びＧＮＳＳ補正データ配信システムは、ＧＰＳ及びＧＬＯＮＡＳＳに加えてＱＺＳＳ（Ｑｕａｓｉ−Ｚｅｎｉｔｈ  Ｓａｔｅｌｌｉｔｅｓ  Ｓｙｓｔｅｍ）をも利用してもよい。
【０１１６】
また、実施の形態１〜４では、格納手段の一例としてＨＤＤ１４を説明したが、格納手段はこれに限定されない。格納手段として、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）又は半導体メモリ等が用いられてもよい。
【０１１７】
また、実施の形態１〜４では、ＧＰＳ補正データ情報の一例としてデータベースを説明したが、ＧＰＳ補正データ情報はこれに限定されない。ＧＰＳ補正データ情報として、ファイル、テーブル等が用いられてもよい。
【０１１８】
また、実施の形態２では、ＧＰＳ補正データ管理手段は、図１５に示すように、ＧＰＳ補正データの初期設定において、前回のセッションにおいて所定の時間間隔（５秒間隔）で受けたＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１１、ＰＢ１２、ＰＢ１３のうちの最後の位置ＰＢ１３に最も近い座標ＰＡ３を、配信すべきＧＰＳ補正データの座標として決定した。しかし、ＧＰＳ補正データ管理手段はこれに限定されない。例えば、ＧＰＳ補正データ管理手段は、ＧＰＳ補正データの初期設定において、前回のセッションにおいて所定の時間間隔で受けたＲＴＫ端末装置２０の位置の重心位置に最も近い座標を、配信すべきＧＰＳ補正データの座標として決定してもよい。
【０１１９】
また、ＧＰＳ補正データ管理手段は、ＧＰＳ補正データの初期設定において、前回のセッションにおいて所定の時間間隔で受けたＲＴＫ端末装置２０の位置のうちの最後の方の位置に最も近い座標を、配信すべきＧＰＳ補正データの座標として決定してもよい。ここで、例えば農業の場面において、田んぼから出た位置でＲＴＫ端末装置２０の接続終了が操作されることが予想される。この点に関し、ＧＰＳ補正データ管理手段は、ＲＴＫ端末装置２０の過去の移動軌跡から未来の予測移動軌跡を求め、ＲＴＫ端末装置２０がこの予測移動軌跡から大きく逸脱する場合に、逸脱したＲＴＫ端末装置２０の位置を除くＲＴＫ端末装置の移動軌跡の最後の位置（最後の方の位置）に対応する座標を、配信すべきＧＰＳ補正データの座標として決定してもよい。
【０１２０】
また、ＧＰＳ補正データ管理手段は、ＧＰＳ補正データの初期設定において、前回のセッションにおいて所定の時間間隔で受けたＲＴＫ端末装置２０の位置のうちの最も密な位置に最も近い座標を、配信すべきＧＰＳ補正データの座標として決定してもよい。例えば、最も密な位置とは、ＧＰＳ補正データ配信領域を、高精度なＲＴＫ測位を行うためのＲＴＫ端末装置２０の位置とＧＰＳ補正データの位置との最大距離Ｒｍａｘ（例えば、約５ｋｍ〜約１０ｋｍ）に対して十分に小さい約１００ｍ四方の領域に分割し、この分割領域ごとに受信したＲＴＫ端末装置２０の位置をカウントし、最もカウント数が多い分割領域の重心位置であればよい。
【０１２１】
また、実施の形態２では、ＧＰＳ補正データ管理手段は、ＧＰＳ補正データの初期設定において、図１１に示すように、ＧＰＳ補正データ配信要求を受けたときに、ＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１と第１のデータベース１４Ｄにおける複数の座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＡ４それぞれとの距離が所定の範囲Ｒ１−α〜Ｒ１＋αにあるか否かを判断した。しかし、ＧＰＳ補正データ管理手段はこれに限定されない。例えば、ＧＰＳ補正データ管理手段は、ＧＰＳ補正データの初期設定において、このような判断を行わず、ＧＰＳ補正データ配信要求を受けたとき、前回セッションにおいて配信したＧＰＳ補正データがある場合にはその座標ＰＡ３を、配信すべきＧＰＳ補正データの座標として決定してもよい。これにより、ユーザは、ＲＴＫ測位の精度が低下した場合に接続し直すことにより、適切なＧＰＳ補正データを受けることが可能となる。
【０１２２】
また、ＧＰＳ補正データ管理手段は、ＧＰＳ補正データの初期設定において、上記のような判断を行わず、ＧＰＳ補正データ配信要求を受けたとき、前回セッションにおいて受信したＲＴＫ端末装置２０の位置がある場合にはその位置に基づいて、配信すべきＧＰＳ補正データの座標として決定してもよい。これにより、ユーザは、次のセッション時に自動的に適切なＧＰＳ補正データを受けることが可能となる。
【０１２３】
また、実施の形態３では、ＧＰＳ補正データ管理手段は、図２０Ｄに示すように、第１のデータベース１４Ｄの編集において、第１のデータベース１４Ｄにおいて更新時期が最も新しい座標ＰＡ３を中心とする所定の領域Ａ１において、当該最も新しい座標（当該中心とする座標）ＰＡ３以外の座標ＰＡ１、ＰＡ２を削除した。しかし、ＧＰＳ補正データ管理手段はこれに限定されない。例えば、ＧＰＳ補正データ管理手段は、第１のデータベース１４Ｄの編集において、更新時期が最も古い座標を中心とする所定の領域Ａ１において、当該最も古い座標（当該中心とする座標）以外の座標を削除してもよい。或いは、例えば、ＧＰＳ補正データ管理手段は、更新時期が最も新しい座標又は最も古い座標を中心とする所定の領域Ａ１において、当該所定の領域Ａ１に含まれる座標の重心座標以外の座標を削除してもよい。
【０１２４】
また、ＧＰＳ補正データ管理手段は、複数の所定の領域Ａ１それぞれにおいて第１のデータベースの編集処理を行ってもよい。この場合、例えば、複数の所定の領域Ａ１は、隣り合う所定の領域が隣接するように決定される。ＧＰＳ補正データ管理手段は、複数の所定の領域Ａ１それぞれにおいて、複数の座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３の重心位置に最も近い座用以外の座標を削除してもよい。
【０１２５】
また、実施の形態４では、ＧＰＳ補正データ管理手段は、図２４に示すように、第１のデータベース１４Ｄの編集において、ＲＴＫ端末装置２０ごとに、過去に受信したＲＴＫ端末装置２０の位置（移動履歴）のうちの当該ＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１、ＰＢ２、ＰＢ３に対応する座標の重心座標ＰＡ以外の座標を削除した。しかし、ＧＰＳ補正データ管理手段はこれに限定されない。例えば、ＧＰＳ補正データ管理手段は、第１のデータベース１４Ｄの編集において、ＲＴＫ端末装置ごとに、過去に受信したＲＴＫ端末装置の位置（移動履歴）のうちの最も新しい位置に対応する座標以外の座標を削除してもよい。
【０１２６】
以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２７】
本開示は、ＧＮＳＳを利用したＲＴＫ測位を行うＲＴＫ端末装置にＧＮＳＳ補正データを配信するＧＮＳＳ補正データ配信装置に適用可能である。
【符号の説明】
【０１２８】
１  ＧＰＳ補正データ配信システム
１０  ＧＰＳ補正データ配信装置
１１  第１の通信部
１２  第２の通信部
１３  ユーザ認証部
１４  ＨＤＤ
１４Ｄ  第１のデータベース
１４Ｄ２  第２のデータベース
１５  操作部
１６  ＧＰＳ補正データ管理部
２０  ＲＴＫ端末装置
３０  ＧＰＳ補正データサーバ
４０  ネットワーク
５０  ＧＰＳ衛星
【図１】
2017122253.tif 000003
【図２】
2017122253.tif 000004
【図３】
2017122253.tif 000005
【図４Ａ】
2017122253.tif 000006
【図４Ｂ】
2017122253.tif 000007
【図４Ｃ】
2017122253.tif 000008
【図４Ｄ】
2017122253.tif 000009
【図５】
2017122253.tif 000010
【図６】
2017122253.tif 000011
【図７】
2017122253.tif 000012
【図８】
2017122253.tif 000013
【図９】
2017122253.tif 000014
【図１０】
2017122253.tif 000015
【図１１】
2017122253.tif 000016
【図１２】
2017122253.tif 000017
【図１３】
2017122253.tif 000018
【図１４】
2017122253.tif 000019
【図１５】
2017122253.tif 000020
【図１６】
2017122253.tif 000021
【図１７】
2017122253.tif 000022
【図１８】
2017122253.tif 000023
【図１９】
2017122253.tif 000024
【図２０Ａ】
2017122253.tif 000025
【図２０Ｂ】
2017122253.tif 000026
【図２０Ｃ】
2017122253.tif 000027
【図２０Ｄ】
2017122253.tif 000028
【図２１】
2017122253.tif 000029
【図２２】
2017122253.tif 000030
【図２３】
2017122253.tif 000031
【図２４】
2017122253.tif 000032
【図２５】
2017122253.tif 000033
【図２６Ａ】
2017122253.tif 000034
【図２６Ｂ】
2017122253.tif 000035
【図２６Ｃ】
2017122253.tif 000036
【図２７】
2017122253.tif 000037
【手続補正書】
【提出日】平成30年6月5日(2018.6.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｓａｔｅｌｉｔｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）を利用したＲＴＫ（Ｒｅａｌ  Ｔｉｍｅ  Ｋｉｎｅｍａｔｉｃ）測位を行うＲＴＫ端末装置にＧＮＳＳ補正データを配信するＧＮＳＳ補正データ配信装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＧＮＳＳとして、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）、ＧＬＯＮＡＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ  Ｓａｔｅｌｉｔｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）等があり、例えばＧＰＳを利用した高精度測位法として、ＲＴＫ測位法が知られている。このＲＴＫ測位法を用いて自身の位置を高精度に測位するＲＴＫ端末装置がある。例えば、ＲＴＫ端末装置は、まず、ＧＰＳ衛星から電波を受信し、単独測位法を用いて電波のＧＰＳ座標情報から暫定位置を算出する。その後、ＲＴＫ端末装置は、暫定位置に対するＧＰＳ補正データをＧＰＳ補正データ配信サービス会社に要求し、ＧＰＳ補正データ配信サービス会社からＧＰＳ補正データを取得する。その後、ＲＴＫ端末装置は、このＧＰＳ補正データに含まれ、基準点で受信される電波（搬送波）の位相情報と、自身がＧＰＳ衛星から受信する電波（搬送波）の位相情報とからＲＴＫ演算を行うことにより、高精度測位を行う。
【０００３】
ＧＰＳ補正データ配信サービス会社が配信するＧＰＳ補正データとしては、以下の２種が知られている。第１のＧＰＳ補正データは、国土地理院が設置した電子基準点（Ｒｅａｌ  Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  Ｓｔａｔｉｏｎ：ＲＲＳ）の座標情報、及び、電子基準点（ＲＲＳ）が受信するＧＰＳ衛星からの電波（搬送波）の位相情報等を含むＧＰＳ補正データである。第２のＧＰＳ補正データは、ＲＴＫ端末装置からの要求位置に近い適当な３つの電子基準点（ＲＲＳ）に基づいて、当該要求位置により近くに設定された仮想基準点（Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  Ｓｔａｔｉｏｎ：ＶＲＳ）の座標情報及び位相情報等を含むＧＰＳ補正データである。
【０００４】
特許文献１は、仮想基準点のＧＰＳ補正データを提供する仮想基準データ配信局と、このＧＰＳ補正データを用いて高精度測位を行う測量移動局とを備える公共測量システムを開示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１７０２９０号公報
【発明の概要】
【０００６】
本開示におけるＧＮＳＳ補正データ配信装置は、ＧＮＳＳを利用したリアルタイムキネマティック測位を行う端末装置にＧＮＳＳ補正データを配信するＧＮＳＳ補正データ配信装置であって、端末装置と通信を行う第１の通信手段と、ＧＮＳＳ補正データサーバと通信を行う第２の通信手段と、少なくとも１つの座標とＧＮＳＳ補正データとが対応付けされたＧＮＳＳ補正データ情報を格納する格納手段と、ＧＮＳＳ補正データ情報を管理する管理手段とを備える。管理手段は、ＧＮＳＳ補正データ情報における座標に対して、ＧＮＳＳ補正データをＧＮＳＳ補正データサーバから第２の通信手段を介して取得し、当該座標と当該ＧＮＳＳ補正データとを対応付けてＧＮＳＳ補正データ情報を更新し、端末装置から第１の通信手段を介してＧＮＳＳ補正データ配信要求を受けたときに、ＧＮＳＳ補正データ情報を参照して、端末装置の位置に対応する座標のＧＮＳＳ補正データを抽出し、抽出したＧＮＳＳ補正データを端末装置に配信する。
【０００７】
本開示におけるＧＮＳＳ補正データ配信装置は、端末装置がＧＮＳＳ補正データの要求を行ってからＧＮＳＳ補正データを取得するまでの時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本開示にかかるＧＰＳ補正データ配信システム１の構成を示す図である。
【図２】図２は、本開示にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、実施の形態１にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０の第１のデータベースの構成を示す図である。
【図４Ａ】図４Ａは、実施の形態１にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０の第１のデータベースで管理する座標とＧＰＳ補正データ配信領域との関係の一例を示す図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、実施の形態１にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０の第１のデータベースで管理する座標の決め方を説明するための図である。
【図４Ｃ】図４Ｃは、実施の形態１にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０の第１のデータベースで管理する座標とＲＴＫ端末装置の位置との関係の一例を示す図である。
【図４Ｄ】図４Ｄは、実施の形態１にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０の第１のデータベースで管理する座標と複数のＲＴＫ端末装置２０の位置との関係の一例を示す図である。
【図５】図５は、実施の形態１にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０による第１のデータベースで管理する座標の設定動作のフローチャートである。
【図６】図６は、実施の形態１にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０による第１のデータベースで管理するＧＰＳ補正データの更新動作のフローチャートである。
【図７】図７は、実施の形態１にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０によるＧＰＳ補正データの初期設定動作のフローチャートである。
【図８】図８は、実施の形態１にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０によるＧＰＳ補正データの配信動作のフローチャートである。
【図９】図９は、ＧＰＳ補正データ配信装置１０の第１のデータベースにおける座標とＲＴＫ端末装置２０の位置との関係の一例を示す図であって、他の課題を説明するための図である。
【図１０】図１０は、実施の形態２にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０の第１のデータベースの構成を示す図である。
【図１１】図１１は、ＧＰＳ補正データ配信装置１０の第１のデータベースで管理する座標とＲＴＫ端末装置２０の位置との関係の一例を示す図であって、他の課題の解決案を説明するための図である。
【図１２】図１２は、実施の形態２にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０によるＧＰＳ補正データの初期設定動作のフローチャートである。
【図１３】図１３は、実施の形態２にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０によるＧＰＳ補正データの配信動作のフローチャートである。
【図１４】図１４は、実施の形態２にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０の第２のデータベースの構成を示す図である。
【図１５】図１５は、ＧＰＳ補正データ配信装置１０の第１のデータベースで管理する座標と、第２のデータベースで管理するＲＴＫ端末装置２０の位置との関係の一例を示す図であって、他の課題の解決案を説明するための図である。
【図１６】図１６は、実施の形態２にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０によるＧＰＳ補正データの初期設定動作のフローチャートである。
【図１７】図１７は、実施の形態２にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０によるＲＴＫ端末装置２０の位置格納動作のフローチャートである。
【図１８】図１８は、ＧＰＳ補正データ配信装置１０の第１のデータベースで管理する座標と、ＲＴＫ端末装置２０の位置との関係の一例を示す図であって、他の課題の解決案を説明するための図である。
【図１９】図１９は、実施の形態２にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０によるＧＰＳ補正データの初期設定動作のフローチャートである。
【図２０Ａ】図２０Ａは、実施の形態３にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０の第１のデータベースにおける座標とＲＴＫ端末装置２０の位置との関係の一例を示す図である。
【図２０Ｂ】図２０Ｂは、実施の形態３にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０の第１のデータベースにおける座標とＲＴＫ端末装置２０の位置との関係の一例を示す図である。
【図２０Ｃ】図２０Ｃは、実施の形態３にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０の第１のデータベースにおける座標と複数のＲＴＫ端末装置２０の位置との関係の一例を示す図である。
【図２０Ｄ】図２０Ｄは、実施の形態３にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０の第１のデータベースにおける座標の一例を示す図である。
【図２１】図２１は、実施の形態３にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０によるＧＰＳ補正データの初期設定動作のフローチャートである。
【図２２】図２２は、実施の形態３にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０の第１のデータベースの構成を示す図である。
【図２３】図２３は、実施の形態３にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０によるデータベースの編集動作のフローチャートである。
【図２４】図２４は、実施の形態４にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０の第１のデータベースで管理する座標と、第２のデータベースで管理するＲＴＫ端末装置２０の位置との関係を示す図である。
【図２５】図２５は、実施の形態４にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０による第１のデータベースの編集動作のフローチャートである。
【図２６Ａ】図２６Ａは、実施の形態４にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０の第２のデータベースで管理するＲＴＫ端末装置２０の位置の一例を示す図である。
【図２６Ｂ】図２６Ｂは、実施の形態４にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０の地図情報の一例を示す図である。
【図２６Ｃ】図２６Ｃは、実施の形態４にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０の第１のデータベースで管理する座標と、第２のデータベースで管理するＲＴＫ端末装置２０の位置及び地図情報との一例を示す図である。
【図２７】図２７は、実施の形態４にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０による第１のデータベースの編集動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、発明者（ら）は、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【００１０】
（実施の形態１）
以下、本開示のＧＮＳＳ補正データ配信システムの一例として、実施の形態１のＧＰＳ補正データ配信システム１を、図１〜８を用いて説明する。
【００１１】
［１−１．構成］
［１−１−１．ＧＰＳ補正データ配信システムの構成］
図１は、ＧＰＳ補正データ配信システム１の構成を示す図である。ＧＰＳ補正データ配信システム１は、ＧＰＳ補正データ配信装置１０（ＧＮＳＳ補正データ配信装置の一例）と、ＲＴＫ端末装置２０と、ＧＰＳ補正データサーバ３０（ＧＮＳＳ補正データサーバの一例）と、ネットワーク４０と、ＧＰＳ衛星５０（ＧＮＳＳ衛星の一例）とを備える。
【００１２】
ＲＴＫ端末装置２０は、ＧＰＳを利用したＲＴＫ測位を行う。例えば、ＲＴＫ端末装置２０は、まず、ＧＰＳ衛星５０から電波を受信し、単独測位法を用いて電波のＧＰＳ座標情報から暫定位置を算出する。その後、ＲＴＫ端末装置２０は、暫定位置に対するＧＰＳ補正データ（ＧＮＳＳ補正データの一例）を、ＷＷＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）及びインターネット等のネットワーク４０を介してＧＰＳ補正データ配信装置１０に要求し、ＧＰＳ補正データ配信装置１０からネットワーク４０を介してＧＰＳ補正データを取得する。その後、ＲＴＫ端末装置２０は、このＧＰＳ補正データに含まれる基準点が受信する電波（搬送波）の位相情報と、自身がＧＰＳ衛星から受信する電波（搬送波）の位相情報とからＲＴＫ演算を行うことにより、高精度測位を行う。
【００１３】
ＧＰＳ補正データサーバ３０は、ＧＰＳ補正データ配信サービス会社が所有するサーバである。ＧＰＳ補正データサーバ３０は、ＧＰＳ補正データ配信装置１０からネットワーク４０を介してＧＰＳ補正データ配信要求（ＧＮＳＳ補正データ配信要求の一例）を受ける。ＧＰＳ補正データ配信要求は、配信を受けたいＧＰＳ補正データの座標を要求位置として含む。ＧＰＳ補正データサーバ３０は、要求位置に対応する仮想基準点（ＶＲＳ）の座標情報及び位相情報等を含むＧＰＳ補正データをネットワーク４０を介してＧＰＳ補正データ配信装置１０に配信する。このとき、ＧＰＳ補正データサーバ３０は、要求位置に最も近い電子基準点（ＲＲＳ）の座標情報、又は、電子基準点（ＲＲＳ）が受信するＧＰＳ衛星５０からの電波（搬送波）の位相情報等に基づくＲＴＫ演算を用いて、要求位置に対応する仮想基準点（ＶＲＳ）の座標情報及び位相情報等を含むＧＰＳ補正データを求める。
【００１４】
ＧＰＳ補正データ配信装置１０は、予め決められた座標と、当該座標に対してＧＰＳ補正データサーバ３０からネットワーク４０を介して取得したＧＰＳ補正データとが対応付けされたデータベース（ＧＮＳＳ補正データ情報の一例）を格納する。ＧＰＳ補正データ配信装置１０は、ＲＴＫ端末装置２０からＧＰＳ補正データ配信要求（ＧＮＳＳ補正データ配信要求の一例）を受けたときに、当該データベースを参照して、ＧＰＳ補正データ配信要求に含まれるＲＴＫ端末装置２０の位置に最も近い座標のＧＰＳ補正データを抽出し、抽出したＧＰＳ補正データをＲＴＫ端末装置２０に配信する。
【００１５】
［１−１−２．ＧＰＳ補正データ配信装置の構成］
図２は、ＧＰＳ補正データ配信装置１０の構成を示すブロック図である。ＧＰＳ補正データ配信装置１０は、第１の通信部１１と、第２の通信部１２と、ユーザ認証部１３と、Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｃ  Ｄｒｉｖｅ：ＨＤＤ１４と、操作部１５と、ＧＰＳ補正データ管理部１６とを備える。
【００１６】
第１の通信部１１は、インターフェースを含み、ネットワーク４０を介してＲＴＫ端末装置２０と通信を行う通信モジュール（回路）である。また、第２の通信部１２は、インターフェースを含み、ネットワーク４０を介してＧＰＳ補正データサーバ３０と通信を行う通信モジュール（回路）である。
【００１７】
ユーザ認証部１３は、ＲＴＫ端末装置２０から第１の通信部１１を介して受ける接続要求に応じて、ＲＴＫ端末装置２０の認証を行う。
【００１８】
ＨＤＤ１４は、種々のデータやプログラムを格納する記録媒体である。ＨＤＤ１４は、予め決められた座標と、当該座標のＧＰＳ補正データとが対応付けされて管理される第１のデータベース（ＧＰＳ補正データ情報）１４Ｄを格納する。第１のデータベース１４Ｄの詳細は後述する。
【００１９】
操作部１５は、ユーザが情報の入力や各種設定をするためのディスプレイと、キーボード、マウス、タッチパネル等とを含む。操作部１５は、第１のデータベース１４Ｄにおける座標を表示し、第１のデータベース１４Ｄにおける座標を設定したり、又は変更したりするために用いられる。
【００２０】
ＧＰＳ補正データ管理部１６は、第１のデータベース１４Ｄを管理する。ＧＰＳ補正データ管理部１６は、第１のデータベース１４Ｄに予め決められた座標に対して、ＧＰＳ補正データサーバ３０からネットワーク４０を介してＧＰＳ補正データを取得する。また、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＲＴＫ端末装置２０からＧＰＳ補正データ配信要求を受けたときに、第１のデータベース１４Ｄを参照して、ＧＰＳ補正データ配信要求に含まれるＲＴＫ端末装置２０の位置に最も近い座標のＧＰＳ補正データを抽出し、抽出したＧＰＳ補正データをＲＴＫ端末装置２０に配信する。
【００２１】
上記したＧＰＳ補正データ配信装置１０は、例えばコンピュータ等で実現可能である。この場合、第１及び第２の通信部１１、１２はネットワークインタフェースで実現でき、ユーザ認証部１３とＧＰＳ補正データ管理部１６とは、Ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ：ＲＯＭ、Ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ：ＲＡＭに格納されたプログラムを実行するＣｅｎｔｒａｌ  ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ：ＣＰＵ、Ｍｉｃｒｏ-ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  ｕｎｉｔ：ＭＰＵ等で実現できる。
【００２２】
図３は、実施の形態１にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０の第１のデータベース１４Ｄの構成を示す図である。図３に示すように、第１のデータベース１４Ｄは、座標とＧＰＳ補正データとを関連付けて管理する。座標は、例えば緯度、経度及び高度の情報を含む。ＧＰＳ補正データは、ＧＰＳ補正データサーバ３０から受信するデータフォーマットＲＴＣＭ３そのものであってもよいし、ＲＴＣＭ３から変換されたデータフォーマットであってもよい。なお、第１のデータベース１４Ｄは、他の情報を含んでいてもよい。
【００２３】
［１−２．動作］
以上のように構成されたＧＰＳ補正データ配信装置１０について、その動作を以下に説明する。
【００２４】
［１−２−１．動作の概要］
図４Ａは、実施の形態１にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０の第１のデータベース１４Ｄで管理する座標ＰＡとＧＰＳ補正データ配信領域Ａとの関係の一例を示す図である。ＧＰＳ補正データ配信装置１０のＧＰＳ補正データ配信領域Ａにおいて、所定の間隔で２次元状に規則的に座標ＰＡが配置される。
【００２５】
ここで、所定の間隔は、高精度なＲＴＫ測位を行うためのＲＴＫ端末装置２０の位置とＧＰＳ補正データの座標との最大距離（例えば、５ｋｍ〜１０ｋｍ）に基づいて決められればよい。図４Ｂは、実施の形態１にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０の第１のデータベース１４Ｄで管理する座標ＰＡの決め方を説明するための図である。図４Ｂに示すように、ＲＴＫ端末装置２０の位置とＧＰＳ補正データの座標との最大距離をＲｍａｘとした場合、隣り合う座標の間隔Ｄは、√（２）×Ｒｍａｘ以下であればよい。これにより、ＲＴＫ端末装置２０がＧＰＳ補正データ配信領域Ａのどこに位置しても、いずれかの座標ＰＡのＧＰＳ補正データによって高精度なＲＴＫ測位を行うことが可能となる。第１のデータベース１４Ｄは、図４Ａに示す各座標ＰＡに対するＧＰＳ補正データを管理する。
【００２６】
ＧＰＳ補正データ管理部１６は、第１のデータベース１４Ｄにおける予め決められた座標ＰＡに対して、ＧＰＳ補正データを第２の通信部１２を介してＧＰＳ補正データサーバ３０に要求して取得する。ＧＰＳ補正データ管理部１６は、取得したＧＰＳ補正データとその座標ＰＡとを対応付けて第１のデータベース１４Ｄを更新する。ＧＰＳ補正データ管理部１６は、上記したＧＰＳ補正データの要求及び取得、並びに第１のデータベース１４Ｄの更新を所定の時間間隔（例えば、１秒間隔）で定期的に繰り返す。
【００２７】
また、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＲＴＫ端末装置２０から第１の通信部１１を介してＧＰＳ補正データ配信要求を受けたときに、第１のデータベース１４Ｄを参照して、ＧＰＳ補正データ配信要求に含まれるＲＴＫ端末装置２０の位置に対応する座標を、配信すべきＧＰＳ補正データの座標として決定する。図４Ｃは、実施の形態１にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０の第１のデータベース１４Ｄで管理する座標ＰＡとＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢとの関係の一例を示す図である。図４Ｃに示すように、具体的には、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢに最も近い座標ＰＡを、配信すべきＧＰＳ補正データの座標として決定する（ＧＰＳ補正データの初期設定）。
【００２８】
ここで、ＲＴＫ端末装置２０は、１セッション中、所定の時間間隔（例えば、５秒間隔）で定期的にＧＰＳ補正データ配信要求の送信を行う。セッションとは、ＧＰＳ補正データ管理部１６とＲＴＫ端末装置２０との間でデータ通信が可能な状態になることを示し、ＧＰＳ補正データ配信装置１０とＲＴＫ端末装置２０との接続開始から接続終了までを１セッションとする。
【００２９】
ＧＰＳ補正データ管理部１６は、１セッションにおいてＧＰＳ補正データ配信要求を最初に受けたときに、言い換えればセッション開始時に、上記したように配信すべきＧＰＳ補正データの座標を決定し、その後、同一セッションにおいてＧＰＳ補正データ配信要求を定期的に受けても、配信すべきＧＰＳ補正データの座標を決定し直すことはない。
【００３０】
また、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、第１のデータベース１４Ｄを参照して、上記のように決定した座標ＰＡのＧＰＳ補正データを抽出し、抽出したＧＰＳ補正データをＲＴＫ端末装置２０に配信する。ＧＰＳ補正データ管理部１６は、上記したＧＰＳ補正データの抽出及び配信を所定の時間間隔（例えば、１秒間隔）で定期的に繰り返す。
【００３１】
図４Ｄに示すように、複数のＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢに対して最も近い座標が同一である場合、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、複数のＲＴＫ端末装置２０に同一の座標ＰＡのＧＰＳ補正データを配信することが可能である。
【００３２】
上記したＧＰＳ補正データ配信装置１０は、第１のデータベース１４Ｄにおける座標の設定、第１のデータベース１４ＤにおけるＧＰＳ補正データの更新、ＧＰＳ補正データの初期設定、及び、ＧＰＳ補正データの配信の各動作を行う。以下、それぞれの動作について詳細に説明する。
【００３３】
［１−２−２．第１のデータベースにおける座標の設定］
図５は、実施の形態１にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０による第１のデータベース１４Ｄで管理する座標の設定動作のフローチャートである。図５のフローチャートを用いて、ＧＰＳ補正データ配信装置１０による第１のデータベース１４Ｄにおける座標の設定動作を説明する。この第１のデータベース１４Ｄにおける座標の設定動作は、例えば所定の期間を経て繰り返し行われてもよい。
【００３４】
まず、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＨＤＤ１４における第１のデータベース１４Ｄを参照して座標を取得し（Ｓ１）、取得した座標を操作部１５のディスプレイに表示させる（Ｓ２）。なお、最初の１回目の設定では、第１のデータベース１４Ｄに座標が設定されていない状態であるので、ステップＳ１において取得される座標はなく、ステップＳ２において座標は表示されない。一方、２回目以降の設定では、ステップＳ２において座標が表示されるので、ユーザは表示された座標を確認しながら以下の処理を行うことができる。
【００３５】
次いで、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、操作部１５のキーボード等によって入力された座標を取得し（Ｓ３）、取得した座標を第１のデータベース１４Ｄに書き込む（Ｓ４）。
【００３６】
［１−２−３．第１のデータベースにおけるＧＰＳ補正データの更新］
図６は、実施の形態１にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０による第１のデータベース１４Ｄで管理するＧＰＳ補正データの更新動作のフローチャートである。図６のフローチャートを用いて、ＧＰＳ補正データ配信装置１０による第１のデータベース１４ＤにおけるＧＰＳ補正データの更新動作を説明する。
【００３７】
まず、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＨＤＤ１４における第１のデータベース１４Ｄを参照して座標を取得する（Ｓ１１）。次いで、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、取得した座標を指定して、その座標に対応するＧＰＳ補正データを第２の通信部１２を介してＧＰＳ補正データサーバ３０に要求し（Ｓ１２）、ＧＰＳ補正データサーバ３０からＧＰＳ補正データを取得する（Ｓ１３）。次いで、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、取得したＧＰＳ補正データとその座標とを対応付けて第１のデータベース１４Ｄを更新する（Ｓ１４）。
【００３８】
ＧＰＳ補正データ管理部１６は、上記したステップＳ１１〜Ｓ１４の動作を所定の時間間隔（例えば、１秒間隔）で定期的に繰り返す。これにより、第１のデータベース１４ＤにおけるＧＰＳ補正データは、常に最新のデータとなる。
【００３９】
［１−２−４．ＧＰＳ補正データの初期設定］
図７は、実施の形態１にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０によるＧＰＳ補正データの初期設定動作のフローチャートである。図７のフローチャートを用いて、ＧＰＳ補正データ配信装置１０によるＧＰＳ補正データの初期設定動作を説明する。
【００４０】
まず、ユーザ認証部１３は、ＲＴＫ端末装置２０から第１の通信部１１を介して接続要求を受けたか否かの判定を行い（Ｓ２１）、接続要求を受けていない場合にはステップＳ２１に戻り、この判定処理を繰り返す。ステップ２１において接続要求を受けたとき、ユーザ認証部１３は、ＲＴＫ端末装置２０の認証を行う（Ｓ２２）。次いで、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＲＴＫ端末装置２０から第１の通信部１１を介してＧＰＳ補正データ配信要求を受信する（Ｓ２３）。ここで、ＲＴＫ端末装置２０からのＧＰＳ補正データ配信要求は、ＲＴＫ端末装置２０の位置情報を含む。次いで、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、第１のデータベース１４Ｄを参照して、配信要求において指定されたＲＴＫ端末装置２０の位置に最も近い座標を、配信すべきＧＰＳ補正データの座標として決定し、記憶する（Ｓ２４）。
【００４１】
このように、本実施の形態では、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＲＴＫ端末装置２０からＧＰＳ補正データの配信要求を受けたときに、言い換えればセッション開始時に、ＧＰＳ補正データの初期設定を行う。
【００４２】
［１−２−５．ＧＰＳ補正データの配信］
図８は、実施の形態１にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０によるＧＰＳ補正データの配信動作のフローチャートである。図８のフローチャートを用いて、ＧＰＳ補正データ配信装置１０によるＧＰＳ補正データの配信動作を説明する。
【００４３】
まず、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＨＤＤ１４における第１のデータベース１４Ｄを参照して、上記のように決定した座標のＧＰＳ補正データを抽出する（Ｓ３１）。次いで、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、抽出したＧＰＳ補正データを第１の通信部１１を介してＲＴＫ端末装置２０に配信する（Ｓ３２）。次いで、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、セッション終了の判断を行う（Ｓ３３）。以下に、ステップＳ３３におけるセッション終了の判断の一例を示す。
【００４４】
例えば、ＲＴＫ端末装置２０は、１セッション中、所定の時間間隔（例えば、５秒間隔）で定期的にＧＰＳ補正データ配信要求を送信することから、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＲＴＫ端末装置２０からＧＰＳ補正データ配信要求を所定の時間間隔以上受けないときにセッション終了のフラグを設定する。ステップＳ３３では、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、このセッション終了のフラグの有無に基づいて、セッション終了の判断を行う。セッション終了のフラグが設定されていないとき、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ステップＳ３１に戻ることにより、ＧＰＳ補正データの配信を所定の時間間隔（例えば、１秒間隔）で定期的に繰り返す。一方、セッション終了のフラグが設定されているとき、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＧＰＳ補正データの配信を終了する。
【００４５】
このように、本実施の形態では、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、１セッションにおいて、ＲＴＫ端末装置２０から所定の時間間隔（例えば、５秒間隔）で定期的にＧＰＳ補正データ配信要求を受けているとき、セッション開始時に初期設定した座標のＧＰＳ補正データをＲＴＫ端末装置２０に、所定の時間間隔（例えば、１秒間隔）で定期的に繰り返し配信する。
【００４６】
［１−３．効果等］
以上のように、本実施の形態において、ＧＰＳ補正データ配信装置（ＧＮＳＳ補正データ配信装置の一例）１０は、第１の通信部１１と、第２の通信部１２と、ＨＤＤ１４と、ＧＰＳ補正データ管理部１６とを備える。第１の通信部１１は、ＲＴＫ端末装置２０と通信を行う。第２の通信部１２は、ＧＰＳ補正データサーバ（ＧＮＳＳ補正データサーバの一例）３０と通信を行う。ＨＤＤ１４は、少なくとも１つの座標とＧＰＳ補正データ（ＶＲＳ）（ＧＮＳＳ補正データの一例）とが対応付けされた第１のデータベース１４Ｄ（ＧＮＳＳ補正データ情報の一例）を格納する。ＧＰＳ補正データ管理部１６は、第１のデータベース１４Ｄを管理する。ＧＰＳ補正データ管理部１６は、第１のデータベース１４Ｄにおける座標に対して、ＧＰＳ補正データをＧＰＳ補正データサーバ３０から第２の通信部１２を介して取得し、当該座標と当該ＧＰＳ補正データとを対応付けて第１のデータベース１４Ｄを更新する。また、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＲＴＫ端末装置２０から第１の通信部１１を介してＧＰＳ補正データ配信要求（ＧＮＳＳ補正データ配信要求の一例）を受けたときに、第１のデータベース１４Ｄを参照して、ＲＴＫ端末装置２０の位置に対応する座標のＧＰＳ補正データを抽出し、抽出したＧＰＳ補正データをＲＴＫ端末装置２０に配信する。
【００４７】
これにより、ＨＤＤ１４は、座標とＧＰＳ補正データとが対応付けされた第１のデータベースを格納しており、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＲＴＫ端末装置２０からＧＰＳ補正データの配信要求を受けたときに、この第１のデータベースを参照して、ＲＴＫ端末装置２０の位置に対応する座標のＧＰＳ補正データを抽出し、抽出したＧＰＳ補正データをＲＴＫ端末装置２０に配信する。このように、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＲＴＫ端末装置２０からＧＰＳ補正データの配信要求を受けたときに、ＧＰＳ補正データサーバに問い合わせることなく、ＧＰＳ補正データをＲＴＫ端末装置２０に送信できる。そのため、ＲＴＫ端末装置２０がＧＰＳ補正データの要求を行ってからＧＰＳ補正データを取得するまでのデータ取得時間を短縮することができる。
【００４８】
（実施の形態２）
図９を参照して、ＧＰＳ補正データの初期設定に関する本開示の他の課題を説明する。図９は、ＧＰＳ補正データ配信装置１０の第１のデータベース１４Ｄにおける座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＡ４と、ＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１、ＰＢ２との関係の一例を示す図である。図９に示すように、ＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１と第１のデータベース１４Ｄで管理する複数の座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＡ４それぞれとの距離が所定の範囲Ｒ１−α〜Ｒ１＋αにある場合に、ＧＰＳ補正データ配信装置１０がＲＴＫ端末装置２０からＧＰＳ補正データ配信要求を受けたとき、ＧＰＳ補正データ配信装置１０はＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１に最も近い座標ＰＡ１を、配信すべきＧＰＳ補正データの座標として決定すると仮定する。ここで、Ｒ１＋α≦Ｒｍａｘ。Ｒｍａｘは、高精度なＲＴＫ測位を行うためのＲＴＫ端末装置２０の位置とＧＰＳ補正データの位置との最大距離である。この場合、ＲＴＫ端末装置２０は、自身の位置と座標ＰＡ１との距離が大きくなる方向に移動し、自身の位置と座標ＰＡ１との距離が最大距離Ｒｍａｘを超える可能性がある。この場合、位置ＰＢ１において初期設定された座標ＰＡ１のＧＰＳ補正データでは、ＲＴＫ端末装置２０におけるＲＴＫ測位の精度が低下してしまう。
【００４９】
このような課題は、例えば農業の場面で、ユーザが自宅の位置ＰＢ１で接続要求を行い、その後田んぼの位置ＰＢ２まで移動してＲＴＫ測位を行うような場合に発生する。このような場面では、毎回同じ場所（田んぼ）でＲＴＫ端末装置が使用されることが予想される。
【００５０】
そこで、実施の形態２では、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＧＰＳ補正データの初期設定において、ＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１と第１のデータベース１４Ｄにおける複数の座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＡ４それぞれとの距離が所定の範囲Ｒ１−α〜Ｒ１＋αにある場合、以下の（１）〜（３）の何れかの動作を行う。
（１）前回のセッションにおいて配信したＧＰＳ補正データの座標に基づいて、配信すべきＧＰＳ補正データの座標を決定する、
（２）前回のセッションにおいて受信したＲＴＫ端末装置２０の位置に基づいて、配信すべきＧＰＳ補正データの座標を決定する、又は、
（３）ＲＴＫ端末装置２０の移動方向に基づいて、配信すべきＧＰＳ補正データの座標を決定する。
【００５１】
以下、上記（１）〜（３）について詳細に説明する。
（１）前回のセッションにおいて配信したＧＰＳ補正データの座標に基づく、ＧＰＳ補正データの初期設定
以下、図１０〜図１３を用いて、本実施の形態におけるＧＰＳ補正データの初期設定を説明する。
【００５２】
図１０は、実施の形態２にかかるＧＰＳ補正データ配信装置の第１のデータベース１４Ｄの構成を示す図である。図１０に示すように、第１のデータベース１４Ｄは、座標及びＧＰＳ補正データに加え、前回のセッションにおいてどの座標のＧＰＳ補正データを配信したのかを示す配信有無情報を含む。
【００５３】
図１１は、ＧＰＳ補正データ配信装置１０の第１のデータベース１４Ｄで管理する座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＡ４と、ＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１との関係の一例を示す図である。例えば、第１のデータベース１４Ｄは、前回のセッションにおいて配信した座標ＰＡ３のＧＰＳ補正データに対して配信有の情報を含んでいると仮定する。
【００５４】
ＧＰＳ補正データ管理部１６は、図１１に示すように、ＧＰＳ補正データ配信要求を受けたときに、第１のデータベース１４Ｄを参照して、ＧＰＳ補正データ配信要求に含まれるＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１と第１のデータベース１４Ｄにおける複数の座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＡ４それぞれとの距離が所定の範囲Ｒ１−α〜Ｒ１＋αにあるか否かの判断を行う。ＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１と第１のデータベース１４Ｄにおける複数の座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＡ４それぞれとの距離が所定の範囲にある場合、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、前回のセッションにおいて配信した座標ＰＡ３を、配信すべきＧＰＳ補正データの座標として決定する（ＧＰＳ補正データの初期設定）。
【００５５】
一方、ＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１と第１のデータベース１４Ｄにおける複数の座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＡ４それぞれとの距離が所定の範囲にない場合、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、実施の形態１のＧＰＳ補正データの初期設定を行う。
【００５６】
また、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、配信したＧＰＳ補正データ及びその座標に対して、例えば第１のデータベース１４Ｄに配信有無情報を書き込む。
【００５７】
図１２は、実施の形態２にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０によるＧＰＳ補正データの初期設定動作のフローチャートである。
【００５８】
まず、上記図７と同様にステップＳ２１〜Ｓ２３の動作が行われる。次いで、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＲＴＫ端末装置２０から第１の通信部１１を介してＧＰＳ補正データ配信要求を受けたときに（Ｓ２３）、第１のデータベース１４Ｄを参照して、ＧＰＳ補正データ配信要求に含まれるＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１と第１のデータベース１４Ｄにおける複数の座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＡ４それぞれとの距離が所定の範囲Ｒ１−α〜Ｒ１＋αにあるか否かを判断する（Ｓ２５）（図９参照）。
【００５９】
ＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１と第１のデータベース１４Ｄにおける複数の座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＡ４それぞれとの距離が所定の範囲にある場合、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、前回のセッションにおいて配信した座標ＰＡ３を、配信すべきＧＰＳ補正データの座標として決定し、記憶する（Ｓ２６）（図１１参照）。一方、ステップＳ２５において、ＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１と第１のデータベース１４Ｄにおける複数の座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＡ４それぞれとの距離が所定の範囲にない場合、上記図７と同様にステップＳ２４の動作が行われる。
【００６０】
図１３は、実施の形態２にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０によるＧＰＳ補正データの配信動作のフローチャートである。図１３に示すように、実施の形態２では、上記図８と同様にステップＳ３１、Ｓ３２の動作が行われた後、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、配信したＧＰＳ補正データ及びその座標に対して、例えば第１のデータベース１４Ｄに配信有無情報を書き込む（Ｓ３４）。次いで、上記図８と同様にステップＳ３３の動作が行われる。
【００６１】
本実施の形態では、実施の形態１の効果に加えて、以下の効果を得ることができる。本実施の形態において、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＧＰＳ補正データ配信要求を受けたときに、第１のデータベース１４Ｄを参照して、ＧＰＳ補正データ配信要求に含まれるＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１と第１のデータベース１４Ｄにおける複数の座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＡ４それぞれとの距離が所定の範囲Ｒ１−α〜Ｒ１＋αにある場合、ＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１に最も近い座標ＰＡ１のＧＰＳ補正データではなく、前回のセッションにおいて配信した座標ＰＡ３のＧＰＳ補正データを抽出してＲＴＫ端末装置２０に配信する。
【００６２】
これにより、農業の場面等、毎回同じ場所（例えば、田んぼ）でＲＴＫ端末装置が使用される場面において、適切なＧＰＳ補正データを配信することができる。
（２）前回のセッションにおいて受信したＲＴＫ端末装置２０の位置に基づく、ＧＰＳ補正データの初期設定
以下、図１４〜図１７を用いて、本実施の形態におけるＧＰＳ補正データの初期設定を説明する。
【００６３】
図１４は、実施の形態２にかかるＧＰＳ補正データ配信装置の第２のデータベースの構成を示す図である。ここで、上述したように、ＲＴＫ端末装置２０は、１セッション中、所定の時間間隔（例えば、５秒間隔）で定期的にＧＰＳ補正データ配信要求を送信する。図１４に示すように、第２のデータベース１４Ｄ２は、ＲＴＫ端末装置２０から所定の時間間隔で受けるＲＴＫ端末装置２０の位置と、その受信日時情報とを含む。第２のデータベース１４Ｄ２は、例えばＨＤＤ１４に格納される。第２のデータベース１４Ｄ２におけるＲＴＫ端末装置２０の位置及びその受信日時情報は、ＲＴＫ端末装置２０から受信するＧＧＡフォーマットのままであってもよいし、ＧＧＡフォーマットを変換したフォーマットであってもよい。
【００６４】
図１５は、ＧＰＳ補正データ配信装置１０の第１のデータベース１４Ｄで管理する座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＡ４と、第２のデータベース１４Ｄ２で管理するＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１１、ＰＢ１２、ＰＢ１３との関係の一例を示す図である。例えば、第２のデータベース１４Ｄ２は、前回のセッションにおいて所定の時間間隔で順に受けたＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１１、ＰＢ１２、ＰＢ１３を含んでいると仮定する。
【００６５】
ＧＰＳ補正データ管理部１６は、図１５に示すように、ＧＰＳ補正データ配信要求を受けたときに、第１のデータベース１４Ｄを参照して、ＧＰＳ補正データ配信要求に含まれるＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１と第１のデータベース１４Ｄにおける複数の座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＡ４それぞれとの距離が所定の範囲Ｒ１−α〜Ｒ１＋αにあるか否かの判断を行う。ＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１と第１のデータベース１４Ｄにおける複数の座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＡ４それぞれとの距離が所定の範囲にある場合、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、前回のセッションにおいて受信したＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１１、ＰＢ１２、ＰＢ１３に基づいて、配信すべきＧＰＳ補正データの座標ＰＡ３の初期設定を行う。具体的には、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、前回のセッションにおいて所定の時間間隔で受けたＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１１、ＰＢ１２、ＰＢ１３のうちの最後の位置ＰＢ１３に最も近い座標ＰＡ３を、配信すべきＧＰＳ補正データの座標として決定する。
【００６６】
一方、ＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１と第１のデータベース１４Ｄにおける複数の座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＡ４それぞれとの距離が所定の範囲にない場合、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、実施の形態１のＧＰＳ補正データの初期設定を行う。
【００６７】
また、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、所定の時間間隔で受けるＲＴＫ端末装置２０の位置及びその受信日時情報を、例えば第１のデータベース１４Ｄに書き込む。
【００６８】
図１６は、実施の形態２にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０によるＧＰＳ補正データの初期設定動作のフローチャートである。
【００６９】
まず、上記図１２と同様にステップＳ２１〜Ｓ２３及びＳ２５の動作が行われる。ステップＳ２５において、ＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１と第１のデータベース１４Ｄにおける複数の座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＡ４それぞれとの距離が所定の範囲にある場合、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、前回のセッションにおいて受信したＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１１、ＰＢ１２、ＰＢ１３に基づいて、配信すべきＧＰＳ補正データの座標ＰＡ３を決定し、記憶する（Ｓ２６Ａ）（図１５参照）。具体的には、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、前回のセッションにおいて所定の時間間隔で受けたＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１１、ＰＢ１２、ＰＢ１３のうちの最後の位置ＰＢ１３に最も近い座標ＰＡ３を、配信すべきＧＰＳ補正データの座標として決定する。一方、ステップＳ２５において、ＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１と第１のデータベース１４Ｄにおける複数の座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＡ４それぞれとの距離が所定の範囲にない場合、上記図１２と同様にステップＳ２４の動作が行われる。その後、図８に示すＧＰＳ補正データの配信動作が行われる。
【００７０】
図１７は、実施の形態２にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０によるＲＴＫ端末装置の位置格納動作のフローチャートである。図１７に示すように、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＲＴＫ端末装置２０から位置情報を受け（Ｓ４１）、当該ＲＴＫ端末装置２０からの位置情報を、ＨＤＤ１４における第２のデータベース１４Ｄ２に格納する（Ｓ４２）。なお、ＲＴＫ端末装置２０は、自身の位置情報を所定の時間間隔で定期的に繰り返し配信するので、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ステップ４１及びＳ４２の動作を繰り返し、所定の時間間隔で受信するＲＴＫ端末装置２０の位置及びその受信日時情報を順に第２のデータベース１４Ｄ２に格納する。
【００７１】
本実施の形態では、実施の形態１の効果に加えて、以下の効果を得ることができる。本実施の形態において、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＧＰＳ補正データ配信要求を受けたときに、第１のデータベース１４Ｄを参照して、ＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１と第１のデータベース１４Ｄにおける複数の座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＡ４それぞれとの距離が所定の範囲Ｒ１−α〜Ｒ１＋αにある場合、現在のＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１に最も近い座標ＰＡ１のＧＰＳ補正データではなく、前回のセッションにおいて受信したＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１１、ＰＢ１２、ＰＢ１３に基づいて座標ＰＡ３のＧＰＳ補正データを抽出してＲＴＫ端末装置２０に配信する。
【００７２】
これにより、農業の場面等、毎回同じ場所（例えば、田んぼ）でＲＴＫ端末装置２０が使用される場面において、適切なＧＰＳ補正データを配信することができる。
【００７３】
また、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、前回のセッションにおいて所定の時間間隔で受けたＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１１、ＰＢ１２、ＰＢ１３のうちの最後の位置ＰＢ１３に最も近い座標ＰＡ３のＧＰＳ補正データを抽出してＲＴＫ端末装置２０に配信する。これにより、農業の場面において前日の作業の続きを行うような場合に有効である。
（３）ＲＴＫ端末装置２０の移動方向に基づく、ＧＰＳ補正データの初期設定
以下、図１８及び図１９を用いて、本実施の形態におけるＧＰＳ補正データの初期設定を説明する。
【００７４】
図１８は、ＧＰＳ補正データ配信装置１０の第１のデータベース１４Ｄで管理する座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＡ４と、ＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１との関係の一例を示す図である。図１８に示すように、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＧＰＳ補正データ配信要求を受けたときに、第１のデータベース１４Ｄを参照して、ＧＰＳ補正データ配信要求に含まれるＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１と第１のデータベース１４Ｄにおける複数の座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＡ４それぞれとの距離が所定の範囲Ｒ１−α〜Ｒ１＋αにあるか否かの判断を行う。ＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１と第１のデータベース１４Ｄにおける複数の座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＡ４それぞれとの距離が所定の範囲にある場合、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、今回のセッション開始時において受信した所定の回数分のＲＴＫ端末装置２０の位置に基づいて、ＲＴＫ端末装置２０の移動方向を求め、このＲＴＫ端末装置２０の移動方向Ｍ１に基づいて、配信すべきＧＰＳ補正データの座標ＰＡ３の初期設定を行う。具体的には、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、複数の座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＡ４のうち、移動方向Ｍ１において最も近い座標ＰＡ３を、配信すべきＧＰＳ補正データの座標として決定する。
【００７５】
一方、ＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１と第１のデータベース１４Ｄにおける複数の座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＡ４それぞれとの距離が所定の範囲にない場合、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、実施の形態１のＧＰＳ補正データの初期設定を行う。
【００７６】
図１９は、実施の形態２にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０によるＧＰＳ補正データの初期設定動作のフローチャートである。
【００７７】
まず、上記図１２と同様にステップＳ２１〜Ｓ２３及びＳ２５の動作が行われる。ステップＳ２５において、ＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１と第１のデータベース１４Ｄにおける複数の座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＡ４それぞれとの距離が所定の範囲にある場合、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、接続開始時における複数回のＲＴＫ端末装置２０の位置に基づいてＲＴＫ端末装置２０の移動方向Ｍ１を求め、この移動方向Ｍ１に基づいて、配信すべきＧＰＳ補正データの座標ＰＡ３を決定し、記憶する（Ｓ２６Ｂ）（図１８参照）。具体的には、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、複数の座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＡ４のうち、移動方向Ｍ１において最も近い座標ＰＡ３を、配信すべきＧＰＳ補正データの座標として決定する。一方、ステップＳ２５において、ＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１と第１のデータベース１４Ｄにおける複数の座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＡ４それぞれとの距離が所定の範囲にない場合、上記図１２と同様にステップＳ２４の動作が行われる。その後、図８に示すＧＰＳ補正データの配信動作が行われる。
【００７８】
本実施の形態では、実施の形態１の効果に加えて、以下の効果を得ることができる。本実施の形態において、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＧＰＳ補正データ配信要求を受けたときに、第１のデータベース１４Ｄを参照して、ＧＰＳ補正データ配信要求に含まれるＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１と第１のデータベース１４Ｄにおける複数の座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＡ４それぞれとの距離が所定の範囲Ｒ１−α〜Ｒ１＋αにある場合、ＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１に最も近い座標ＰＡ１のＧＰＳ補正データではなく、ＲＴＫ端末装置２０の移動方向Ｍ１に基づいて座標ＰＡ３のＧＰＳ補正データを抽出してＲＴＫ端末装置２０に配信する。
【００７９】
これにより、農業の場面等、毎回同じ場所（例えば、田んぼ）でＲＴＫ端末装置が使用される場面において、適切なＧＰＳ補正データを配信することができる。
【００８０】
（実施の形態３）
以下、図２０〜２３を用いて、実施の形態３を説明する。
【００８１】
実施の形態１では、ＧＰＳ補正データ配信装置１０は、予め決められた座標に対して、ＧＰＳ補正データサーバ３０からＧＰＳ補正データを取得し、当該座標と当該ＧＰＳ補正データとを対応付けて第１のデータベース１４Ｄを更新した。これに対して、実施の形態３では、ＧＰＳ補正データ配信装置１０は、ＲＴＫ端末装置２０からＧＰＳ補正データ配信要求を受けたときに、ＧＰＳ補正データ配信要求に含まれるＲＴＫ端末装置２０の位置を示す座標に対して、ＧＰＳ補正データサーバ３０からＧＰＳ補正データを取得し、当該座標と取得したＧＰＳ補正データとを対応付けて第１のデータベース１４Ｄを更新する。
【００８２】
実施の形態３では、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＲＴＫ端末装置２０から第１の通信部１１を介してＧＰＳ補正データ配信要求を受けたときに、第１のデータベース１４Ｄを参照して、ＧＰＳ補正データ配信要求に含まれるＲＴＫ端末装置２０の位置に対応する座標が第１のデータベース１４Ｄにあるか否かを判断する。具体的には、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＲＴＫ端末装置２０の位置に近い座標、例えば、ＲＴＫ端末装置２０の位置を中心とする所定の範囲（例えば、半径約１０ｋｍ以下の範囲）内の座標が第１のデータベース１４Ｄにあるか否かを判断する。
【００８３】
図２０Ａ及び図２０Ｂは、実施の形態３にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０の第１のデータベース１４Ｄにおける座標ＰＡと、ＲＴＫ端末装置の位置ＰＢとの関係の一例を示す図である。ＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢに近い座標が第１のデータベース１４Ｄにない場合、図２０Ａに示すように、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢに対応する座標ＰＡ（ＰＢ＝ＰＡ）に対するＧＰＳ補正データをＧＰＳ補正データサーバ３０から第２の通信部１２を介して取得し、当該座標ＰＡと当該ＧＰＳ補正データとを対応付けて第１のデータベース１４Ｄを更新する。ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢに対応する座標ＰＡ（ＰＢ＝ＰＡ）のＧＰＳ補正データを抽出して所定の時間間隔（例えば、１秒間隔）でＲＴＫ端末装置２０に繰り返し配信する。
【００８４】
一方、図２０Ｂに示されるように、ＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢに近い座標ＰＡが第１のデータベース１４Ｄにある場合、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、第１のデータベース１４Ｄから当該座標ＰＡのＧＰＳ補正データを抽出する。ＧＰＳ補正データ管理部１６は、抽出したＧＰＳ補正データを所定の時間間隔（例えば、１秒間隔）でＲＴＫ端末装置２０に繰り返し配信する。
【００８５】
図２０Ｃに示すように、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、複数のＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１、ＰＢ２、ＰＢ３が最も近い座標ＰＡが同一であるである場合、複数のＲＴＫ端末装置２０に同一の座標ＰＡのＧＰＳ補正データを配信することが可能である。
【００８６】
図２１は、実施の形態３にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０によるＧＰＳ補正データの初期設定動作のフローチャートである。
【００８７】
まず、上記図７と同様にステップＳ２１〜Ｓ２３の動作が行われる。次いで、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＲＴＫ端末装置２０から第１の通信部１１を介してＧＰＳ補正データ配信要求を受けたときに（Ｓ２３）、第１のデータベース１４Ｄを参照して、ＧＰＳ補正データ配信要求に含まれるＲＴＫ端末装置２０の位置に対応する座標が第１のデータベース１４Ｄにあるか否かを判断する（Ｓ４０）。具体的には、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＲＴＫ端末装置２０の位置に近い座標、例えば、ＲＴＫ端末装置２０の位置を中心とする所定の範囲内の座標が第１のデータベース１４Ｄにあるか否かを判断する。
【００８８】
ＲＴＫ端末装置２０の位置に近い座標が第１のデータベース１４Ｄにない場合、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢに対応する座標ＰＡ（ＰＢ＝ＰＡ）を第１のデータベース１４Ｄに書き込み、第１のデータベース１４Ｄを更新する（Ｓ４１）（図２０Ａ参照）。次いで、上記図６に示す第１のデータベース１４ＤにおけるＧＰＳ補正データの更新動作、すなわちステップＳ１１〜Ｓ１４の動作が行われ、座標ＰＡに対して、ＧＰＳ補正データをＧＰＳ補正データサーバ３０から第２の通信部１２を介して取得し、当該座標ＰＡと当該ＧＰＳ補正データとを対応付けて第１のデータベース１４Ｄを更新する（Ｓ１０）。その後、ステップＳ４０に戻る。
【００８９】
一方、ステップＳ４０において、ＲＴＫ端末装置２０の位置に近い座標が第１のデータベース１４Ｄにある場合、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、当該座標を、配信すべきＧＰＳ補正データの座標として決定し、記憶する（Ｓ２４）（図２０Ｂ参照）。その後、図１３に示すＧＰＳ補正データの配信動作が行われる。
【００９０】
このように、本実施の形態でも、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＲＴＫ端末装置２０からＧＰＳ補正データ配信要求を受けたときに、言い換えればセッション開始時に１回だけＧＰＳ補正データを決定し、このセッションにおいて同一のＧＰＳ補正データをＲＴＫ端末装置２０に所定の時間間隔で繰り返し配信する。
【００９１】
以上のように、本実施の形態において、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＲＴＫ端末装置２０からＧＰＳ補正データ配信要求を受けたときに、ＧＰＳ補正データ配信要求に含まれるＲＴＫ端末装置２０の位置を示す座標に対して、ＧＰＳ補正データをＧＰＳ補正データサーバ３０から取得し、当該座標と当該ＧＰＳ補正データとを対応付けて第１のデータベース１４Ｄを更新する。また、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＲＴＫ端末装置２０から第１の通信部１１を介してＧＰＳ補正データ配信要求を受けたときに、第１のデータベース１４Ｄを参照して、ＧＰＳ補正データ配信要求に含まれるＲＴＫ端末装置２０の位置に対応する座標のＧＰＳ補正データを抽出し、抽出したＧＰＳ補正データをＲＴＫ端末装置２０に配信する。
【００９２】
これにより、ＲＴＫ端末装置２０がＧＰＳ補正データの要求を行ってからＧＰＳ補正データを取得するまでのデータ取得時間を、２回目以降のＧＰＳ補正データの配信動作から短縮することができる。
【００９３】
［第１のデータベースの編集］
ここで、ＧＰＳ補正データ配信装置１０がＧＰＳ補正データサーバ３０から取得できるＧＰＳ補正データの数が制限されることがある。
【００９４】
この点に関し、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、所定の条件に達したときに、第１のデータベース１４Ｄにおいて管理する座標の数を低減する。ここで、所定の条件とは、例えば第１のデータベース１４Ｄの座標の数（すなわち、ＧＰＳ補正データの数）が上限に達したことである。又は、所定の条件は、予め設定された所定の日時であってもよい。この場合、例えば全てのＲＴＫ端末装置のセッションが終了すると予想される夜の時間帯に定期的に、第１のデータベース１４Ｄの座標の数を低減してもよい。
【００９５】
図２２は、実施の形態３にかかるＧＰＳ補正データ配信装置の第１のデータベース１４Ｄの構成を示す図である。図２２に示すように、第１のデータベース１４Ｄは、座標及びＧＰＳ補正データに加え、座標の更新日時を含む。また、図２０Ｄは、実施の形態３にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０の第１のデータベース１４Ｄにおける座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３の一例を示す図である。図２０Ｄに示すように、例えば、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、第１のデータベース１４Ｄにおいて更新時期が最も新しい座標ＰＡ３を中心とする半径Ｒ１の所定の領域Ａ１（Ｒ１≦Ｒｍａｘ、Ｒｍａｘは高精度なＲＴＫ測位を行うためのＲＴＫ端末装置２０の位置とＧＰＳ補正データの位置との最大距離）において、当該最も新しい座標ＰＡ３以外の座標ＰＡ１、ＰＡ２を削除する。
【００９６】
図２３は、実施の形態３にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０による第１のデータベース１４Ｄの編集動作のフローチャートである。
【００９７】
まず、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、所定の条件に達したか否か、例えば第１のデータベース１４Ｄの座標の数（すなわち、ＧＰＳ補正データの数）が上限に達したか否かの判断を行う（Ｓ５１）。所定の条件に達していない場合、ステップＳ５１に戻る。一方、所定の条件に達した場合、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＨＤＤ１４における第１のデータベース１４Ｄを参照して、座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３を取得する（Ｓ５２）（図２０Ｄ参照）。次いで、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、第１のデータベース１４Ｄにおいて更新時期が最も新しい座標ＰＡ３を中心とする所定の領域Ａ１において、当該最も新しい座標ＰＡ３以外の座標ＰＡ１、ＰＡ２を削除すべき座標として決定する（Ｓ５３）（図２０Ｄ参照）。次いで、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、上記決定に基づいて、第１のデータベース１４Ｄにおけて最も新しい座標ＰＡ３以外の座標ＰＡ１、ＰＡ２を削除する（Ｓ５４）。
【００９８】
以上のように、本実施の形態において、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、所定の条件に達したときに、例えば第１のデータベース１４Ｄの座標の数（すなわち、ＧＰＳ補正データの数）が上限に達したときに、第１のデータベース１４Ｄにおいて管理する座標の数を低減する。具体的には、図２０Ｄに示すように、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、第１のデータベース１４Ｄにおいて更新時期が最も新しい座標ＰＡ３を中心とする所定の領域Ａ１において、当該最も新しい座標ＰＡ３以外の座標ＰＡ１、ＰＡ２を削除する。
【００９９】
このような構成は、ＧＰＳ補正データ配信装置１０がＧＰＳ補正データサーバ３０から取得できるＧＰＳ補正データの数が制限される場合に有効である。
【０１００】
（実施の形態４）
実施の形態３では、第１のデータベース１４Ｄの編集において、所定の条件に達したときに、例えば第１のデータベース１４Ｄの座標の数（すなわち、ＧＰＳ補正データの数）が上限に達したときに、第１のデータベース１４Ｄにおける座標に基づいて、第１のデータベース１４Ｄの座標の数を低減した。これに対して、実施の形態４では、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、第１のデータベース１４Ｄの編集において、以下（１）又は（２）のように、過去に受信したＲＴＫ端末装置２０の位置に基づいて、第１のデータベース１４Ｄの座標の数を低減する。
（１）過去に受信したＲＴＫ端末装置２０の位置（移動履歴）に基づいて、第１のデータベース１４Ｄの座標の数を低減する、又は、
（２）過去に受信したＲＴＫ端末装置２０の位置と地図情報とに基づいて、第１のデータベース１４Ｄの座標の数を低減する。
以下、上記（１）及び（２）について詳細に説明する。
（１）過去に受信したＲＴＫ端末装置２０の位置に基づく、第１のデータベース１４Ｄの編集
以下、図２４及び２５を用いて、本実施の形態における第１のデータベース１４Ｄの編集を説明する。
【０１０１】
本実施の形態のＧＰＳ補正データ配信装置１０は、図１４に示すように、ＲＴＫ端末装置２０から所定の時間間隔で受信するＲＴＫ端末装置２０の位置と、その受信日時情報とを含む第２のデータベース１４Ｄ２を備えている。
【０１０２】
図２４は、実施の形態４にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０の第１のデータベース１４Ｄで管理する座標ＰＡと、第２のデータベース１４Ｄ２で管理するＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１、ＰＢ２、ＰＢ３との関係を示す図である。図２４に示すように、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、ＲＴＫ端末装置２０ごとに、第２のデータベース１４Ｄ２におけるＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１、ＰＢ２、ＰＢ３の重心座標を新たな座標ＰＡとして決定し、決定した座標ＰＡで第１のデータベース１４Ｄを更新する。その際、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、第１のデータベース１４ＤにおけるＲＴＫ端末装置２０に過去に配信したＧＰＳ補正データの座標において、ＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１、ＰＢ２、ＰＢ３に対応する座標の重心座標ＰＡ以外の座標を削除する。
【０１０３】
図２５は、実施の形態４にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０による第１のデータベース１４Ｄの編集動作のフローチャートである。
【０１０４】
まず、上記図２３と同様にステップＳ５１の動作が行われる。次いで、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、第２のデータベース１４Ｄ２を参照して、過去に受信したＲＴＫ端末装置２０の位置（移動履歴）を読み出す（Ｓ５２Ａ）。次いで、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、読み出したＲＴＫ端末装置２０の位置（移動履歴）の重心座標を求め、当該重心座標を新たな座標ＰＡとして決定する（Ｓ５３Ａ）（図２４参照）。次いで、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、決定した座標ＰＡを第１のデータベース１４Ｄに書き込むことによって、第１のデータベース１４Ｄの座標を上書き削除する（Ｓ５４Ａ）。次いで、上記図６に示す第１のデータベース１４ＤにおけるＧＰＳ補正データの更新動作が行われる（Ｓ１０）。
【０１０５】
本実施の形態でも、実施の形態３と同様の効果を得ることができる。
（２）過去に受信したＲＴＫ端末装置２０の位置と地図情報とに基づく、第１のデータベース１４Ｄの編集
以下、図２６及び２７を用いて、本実施の形態における第１のデータベース１４Ｄの編集を説明する。
【０１０６】
本実施の形態のＧＰＳ補正データ配信装置１０は、図１４に示すように、ＲＴＫ端末装置２０から所定の時間間隔で受けるＲＴＫ端末装置２０の位置と、その受信日時情報とを含む第２のデータベース１４Ｄ２を備えている。
【０１０７】
図２６Ａは、第２のデータベース１４Ｄ２で管理するＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１、ＰＢ２、ＰＢ３、ＰＢ４、ＰＢ５、ＰＢ６の一例を示す図である。
【０１０８】
また、図２６Ｂは、実施の形態４にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０の地図情報の一例を示す図である。本実施の形態では、ＧＰＳ補正データ配信装置１０において、例えば田んぼの領域Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５の情報がＨＤＤ１４に格納されている。
【０１０９】
図２６Ｃは、実施の形態４にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０の第２のデータベース１４Ｄ２で管理するＲＴＫ端末装置の位置ＰＢ１、ＰＢ２、ＰＢ３、ＰＢ４、ＰＢ５、ＰＢ６と、地図情報における領域Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５との関係の一例を示す図である。図２６Ｃに示すように、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、第２のデータベース１４Ｄ２におけるＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１、ＰＢ２、ＰＢ３、ＰＢ４、ＰＢ５、ＰＢ６と、地図情報における領域Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５とに基づいて、ＲＴＫ端末装置２０の作業領域Ａ２、Ａ３を求め、当該作業領域Ａ２、Ａ３の中間点を新たな座標ＰＡとして決定する。ＧＰＳ補正データ管理部１６は、決定した座標ＰＡで第１のデータベース１４Ｄを更新する。これにより、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、第１のデータベース１４ＤにおけるＲＴＫ端末装置２０に過去に配信したＧＰＳ補正データの座標において、ＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１、ＰＢ２、ＰＢ３、ＰＢ４、ＰＢ５、ＰＢ６に対応する座標の重心座標ＰＡ以外の座標を削除する。
【０１１０】
図２７は、実施の形態４にかかるＧＰＳ補正データ配信装置１０による第１のデータベース１４Ｄの編集動作のフローチャートである。
【０１１１】
まず、上記図２５と同様にステップＳ５１の動作が行われる。次いで、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、第２のデータベース１４Ｄ２を参照して、過去に受信したＲＴＫ端末装置２０の位置（移動履歴）を読み出し（Ｓ５２Ａ）、また地図情報を読み出す（Ｓ５５）。次いで、ＧＰＳ補正データ管理部１６は、読み出したＲＴＫ端末装置の位置ＰＢ１、ＰＢ２、ＰＢ３、ＰＢ４、ＰＢ５、ＰＢ６と、地図情報における領域Ａ２、Ａ３、Ａ４、Ａ５とに基づいて、ＲＴＫ端末装置２０の作業領域Ａ２、Ａ３を求め、当該作業領域Ａ２、Ａ３の中間点を新たな座標ＰＡとして決定する（Ｓ５３Ｂ）（図２６Ｃ参照）。次いで、上記図２５と同様にステップＳ５４Ａ及びＳ１０の動作が行われる。
【０１１２】
本実施の形態でも、実施の形態３と同様の効果を得ることができる。
【０１１３】
（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１〜４を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記実施の形態１〜４で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
【０１１４】
実施の形態１〜４では、ＧＮＳＳを利用したＧＮＳＳ補正データ配信装置及びＧＮＳＳ補正データ配信システムの一例としてＧＰＳを利用したＧＰＳ補正データ配信装置及びＧＰＳ補正データ配信システムを説明したが、ＧＮＳＳ補正データ配信装置及びＧＮＳＳ補正データ配信システムはこれに限定されない。ＧＮＳＳ補正データ配信装置及びＧＮＳＳ補正データ配信システムは、ＧＬＯＮＡＳＳを利用してもよいし、ＧＰＳ及びＧＬＯＮＡＳＳの両方を利用してもよい。例えば、ＲＴＫ測位では、ＧＮＳＳ補正データ配信装置及びＧＮＳＳ補正データ配信システムはＧＰＳ及びＧＬＯＮＡＳＳの両方を利用することがある。本明細書では、便宜上、ＧＰＳを利用したＧＰＳ補正データ配信装置及びＧＰＳ補正データ配信システムを説明したが、ＧＰＳ補正データ配信装置及びＧＰＳ補正データ配信システムはＧＰＳに加えてＧＬＯＮＡＳＳをも利用してもよい。この場合、ＧＰＳ補正データ配信装置は、ＧＰＳ衛星及びＧＬＯＮＡＳＳ衛星からの情報を含むＧＰＳ補正データをＧＰＳ補正データサーバから取得し、取得したＧＰＳ補正データとその座標とを対応付けされたデータベースを管理する。ＧＰＳ補正データ配信装置は、ＲＴＫ端末装置からＧＰＳ補正データ配信要求を受けたときに、当該データベースを参照して、ＧＰＳ補正データ配信要求に含まれるＲＴＫ端末装置の位置に対応するＧＰＳ補正データをＲＴＫ端末装置に配信する。
【０１１５】
また、ＧＮＳＳ補正データ配信装置及びＧＮＳＳ補正データ配信システムは、ＧＰＳ及びＧＬＯＮＡＳＳに加えてＱＺＳＳ（Ｑｕａｓｉ−Ｚｅｎｉｔｈ  Ｓａｔｅｌｌｉｔｅｓ  Ｓｙｓｔｅｍ）をも利用してもよい。
【０１１６】
また、実施の形態１〜４では、格納手段の一例としてＨＤＤ１４を説明したが、格納手段はこれに限定されない。格納手段として、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）又は半導体メモリ等が用いられてもよい。
【０１１７】
また、実施の形態１〜４では、ＧＰＳ補正データ情報の一例としてデータベースを説明したが、ＧＰＳ補正データ情報はこれに限定されない。ＧＰＳ補正データ情報として、ファイル、テーブル等が用いられてもよい。
【０１１８】
また、実施の形態２では、ＧＰＳ補正データ管理手段は、図１５に示すように、ＧＰＳ補正データの初期設定において、前回のセッションにおいて所定の時間間隔（５秒間隔）で受けたＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１１、ＰＢ１２、ＰＢ１３のうちの最後の位置ＰＢ１３に最も近い座標ＰＡ３を、配信すべきＧＰＳ補正データの座標として決定した。しかし、ＧＰＳ補正データ管理手段はこれに限定されない。例えば、ＧＰＳ補正データ管理手段は、ＧＰＳ補正データの初期設定において、前回のセッションにおいて所定の時間間隔で受けたＲＴＫ端末装置２０の位置の重心位置に最も近い座標を、配信すべきＧＰＳ補正データの座標として決定してもよい。
【０１１９】
また、ＧＰＳ補正データ管理手段は、ＧＰＳ補正データの初期設定において、前回のセッションにおいて所定の時間間隔で受けたＲＴＫ端末装置２０の位置のうちの最後の方の位置に最も近い座標を、配信すべきＧＰＳ補正データの座標として決定してもよい。ここで、例えば農業の場面において、田んぼから出た位置でＲＴＫ端末装置２０の接続終了が操作されることが予想される。この点に関し、ＧＰＳ補正データ管理手段は、ＲＴＫ端末装置２０の過去の移動軌跡から未来の予測移動軌跡を求め、ＲＴＫ端末装置２０がこの予測移動軌跡から大きく逸脱する場合に、逸脱したＲＴＫ端末装置２０の位置を除くＲＴＫ端末装置の移動軌跡の最後の位置（最後の方の位置）に対応する座標を、配信すべきＧＰＳ補正データの座標として決定してもよい。
【０１２０】
また、ＧＰＳ補正データ管理手段は、ＧＰＳ補正データの初期設定において、前回のセッションにおいて所定の時間間隔で受けたＲＴＫ端末装置２０の位置のうちの最も密な位置に最も近い座標を、配信すべきＧＰＳ補正データの座標として決定してもよい。例えば、最も密な位置とは、ＧＰＳ補正データ配信領域を、高精度なＲＴＫ測位を行うためのＲＴＫ端末装置２０の位置とＧＰＳ補正データの位置との最大距離Ｒｍａｘ（例えば、約５ｋｍ〜約１０ｋｍ）に対して十分に小さい約１００ｍ四方の領域に分割し、この分割領域ごとに受信したＲＴＫ端末装置２０の位置をカウントし、最もカウント数が多い分割領域の重心位置であればよい。
【０１２１】
また、実施の形態２では、ＧＰＳ補正データ管理手段は、ＧＰＳ補正データの初期設定において、図１１に示すように、ＧＰＳ補正データ配信要求を受けたときに、ＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１と第１のデータベース１４Ｄにおける複数の座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３、ＰＡ４それぞれとの距離が所定の範囲Ｒ１−α〜Ｒ１＋αにあるか否かを判断した。しかし、ＧＰＳ補正データ管理手段はこれに限定されない。例えば、ＧＰＳ補正データ管理手段は、ＧＰＳ補正データの初期設定において、このような判断を行わず、ＧＰＳ補正データ配信要求を受けたとき、前回セッションにおいて配信したＧＰＳ補正データがある場合にはその座標ＰＡ３を、配信すべきＧＰＳ補正データの座標として決定してもよい。これにより、ユーザは、ＲＴＫ測位の精度が低下した場合に接続し直すことにより、適切なＧＰＳ補正データを受けることが可能となる。
【０１２２】
また、ＧＰＳ補正データ管理手段は、ＧＰＳ補正データの初期設定において、上記のような判断を行わず、ＧＰＳ補正データ配信要求を受けたとき、前回セッションにおいて受信したＲＴＫ端末装置２０の位置がある場合にはその位置に基づいて、配信すべきＧＰＳ補正データの座標として決定してもよい。これにより、ユーザは、次のセッション時に自動的に適切なＧＰＳ補正データを受けることが可能となる。
【０１２３】
また、実施の形態３では、ＧＰＳ補正データ管理手段は、図２０Ｄに示すように、第１のデータベース１４Ｄの編集において、第１のデータベース１４Ｄにおいて更新時期が最も新しい座標ＰＡ３を中心とする所定の領域Ａ１において、当該最も新しい座標（当該中心とする座標）ＰＡ３以外の座標ＰＡ１、ＰＡ２を削除した。しかし、ＧＰＳ補正データ管理手段はこれに限定されない。例えば、ＧＰＳ補正データ管理手段は、第１のデータベース１４Ｄの編集において、更新時期が最も古い座標を中心とする所定の領域Ａ１において、当該最も古い座標（当該中心とする座標）以外の座標を削除してもよい。或いは、例えば、ＧＰＳ補正データ管理手段は、更新時期が最も新しい座標又は最も古い座標を中心とする所定の領域Ａ１において、当該所定の領域Ａ１に含まれる座標の重心座標以外の座標を削除してもよい。
【０１２４】
また、ＧＰＳ補正データ管理手段は、複数の所定の領域Ａ１それぞれにおいて第１のデータベースの編集処理を行ってもよい。この場合、例えば、複数の所定の領域Ａ１は、隣り合う所定の領域が隣接するように決定される。ＧＰＳ補正データ管理手段は、複数の所定の領域Ａ１それぞれにおいて、複数の座標ＰＡ１、ＰＡ２、ＰＡ３の重心位置に最も近い座用以外の座標を削除してもよい。
【０１２５】
また、実施の形態４では、ＧＰＳ補正データ管理手段は、図２４に示すように、第１のデータベース１４Ｄの編集において、ＲＴＫ端末装置２０ごとに、過去に受信したＲＴＫ端末装置２０の位置（移動履歴）のうちの当該ＲＴＫ端末装置２０の位置ＰＢ１、ＰＢ２、ＰＢ３に対応する座標の重心座標ＰＡ以外の座標を削除した。しかし、ＧＰＳ補正データ管理手段はこれに限定されない。例えば、ＧＰＳ補正データ管理手段は、第１のデータベース１４Ｄの編集において、ＲＴＫ端末装置ごとに、過去に受信したＲＴＫ端末装置の位置（移動履歴）のうちの最も新しい位置に対応する座標以外の座標を削除してもよい。
【０１２６】
以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２７】
本開示は、ＧＮＳＳを利用したＲＴＫ測位を行うＲＴＫ端末装置にＧＮＳＳ補正データを配信するＧＮＳＳ補正データ配信装置に適用可能である。
【符号の説明】
【０１２８】
１    ＧＰＳ補正データ配信システム
１０    ＧＰＳ補正データ配信装置
１１    第１の通信部
１２    第２の通信部
１３    ユーザ認証部
１４    ＨＤＤ
１４Ｄ    第１のデータベース
１４Ｄ２    第２のデータベース
１５    操作部
１６    ＧＰＳ補正データ管理部
２０    ＲＴＫ端末装置
３０    ＧＰＳ補正データサーバ
４０    ネットワーク
５０    ＧＰＳ衛星
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＮＳＳを利用したリアルタイムキネマティック測位を行う端末装置にＧＮＳＳ補正データを配信するＧＮＳＳ補正データ配信装置であって、
前記端末装置と通信を行う第１の通信手段と、
ＧＮＳＳ補正データサーバと通信を行う第２の通信手段と、
少なくとも１つの座標とＧＮＳＳ補正データとが対応付けされたＧＮＳＳ補正データ情報を格納する格納手段と、
前記ＧＮＳＳ補正データ情報を管理する管理手段と、
を備え、
前記管理手段は、
前記ＧＮＳＳ補正データ情報における座標に対して、ＧＮＳＳ補正データを前記ＧＮＳＳ補正データサーバから前記第２の通信手段を介して取得し、当該座標と当該ＧＮＳＳ補正データとを対応付けて前記ＧＮＳＳ補正データ情報を更新し、
前記端末装置から前記第１の通信手段を介してＧＮＳＳ補正データ配信要求を受けたときに、前記ＧＮＳＳ補正データ情報を参照して、前記端末装置の位置に対応する座標のＧＮＳＳ補正データを抽出し、抽出したＧＮＳＳ補正データを前記端末装置に配信する、
ＧＮＳＳ補正データ配信装置。
【請求項２】
前記管理手段は、予め決められた座標に対して、ＧＮＳＳ補正データを前記ＧＮＳＳ補正データサーバから前記第２の通信手段を介して取得し、当該座標と当該ＧＮＳＳ補正データとを対応付けて前記ＧＮＳＳ補正データ情報を更新する、
請求項１に記載のＧＮＳＳ補正データ配信装置。
【請求項３】
前記管理手段は、前記ＧＮＳＳ補正データ配信要求を受けたときに、前記ＧＮＳＳ補正データ情報を参照して、前記端末装置の位置に最も近い座標のＧＮＳＳ補正データを抽出して前記端末装置に配信する、
請求項１又は２に記載のＧＮＳＳ補正データ配信装置。
【請求項４】
前記ＧＮＳＳ補正データ配信装置と前記端末装置との接続開始から接続終了までを１セッションとし、
前記管理手段は、前記ＧＮＳＳ補正データ配信要求を受けたときに、前記ＧＮＳＳ補正データ情報を参照して、前記端末装置の位置と前記ＧＮＳＳ補正データ情報における複数の座標それぞれとの距離が所定の範囲にある場合、前回のセッションにおいて配信したＧＮＳＳ補正データを抽出して前記端末装置に配信する、
請求項１又は２に記載のＧＮＳＳ補正データ配信装置。
【請求項５】
前記ＧＮＳＳ補正データ配信装置と前記端末装置との接続開始から接続終了までを１セッションとし、
前記管理手段は、前記ＧＮＳＳ補正データ配信要求を受けたときに、前記ＧＮＳＳ補正データ情報を参照して、前記端末装置の位置と前記ＧＮＳＳ補正データ情報における複数の座標それぞれとの距離が所定の範囲にある場合、前回のセッションにおける前記端末装置の位置に基づいてＧＮＳＳ補正データを抽出して前記端末装置に配信する、
請求項１又は２に記載のＧＮＳＳ補正データ配信装置。
【請求項６】
前記管理手段は、前記ＧＮＳＳ補正データ配信要求を受けたときに、前記ＧＮＳＳ補正データ情報を参照して、前記端末装置の位置と前記ＧＮＳＳ補正データ情報における複数の座標それぞれとの距離が所定の範囲にある場合、前記端末装置の移動方向に基づいてＧＮＳＳ補正データを抽出して前記端末装置に配信する、
請求項１又は２に記載のＧＮＳＳ補正データ配信装置。
【請求項７】
前記管理手段は、前記ＧＮＳＳ補正データ配信要求を受けたときに、前記端末装置の位置を示す座標に対して、ＧＮＳＳ補正データを前記ＧＮＳＳ補正データサーバから前記第２の通信手段を介して取得し、当該座標と当該ＧＮＳＳ補正データとを対応付けて前記ＧＮＳＳ補正データ情報を更新する、
請求項１に記載のＧＮＳＳ補正データ配信装置。
【請求項８】
前記管理手段は、所定の条件に達したときに、前記ＧＮＳＳ補正データ情報において管理する座標の数を低減する、
請求項７に記載のＧＮＳＳ補正データ配信装置。
【請求項９】
前記管理手段は、前記ＧＮＳＳ補正データ情報の座標を削除するとき、前記削除する座標は、
（１）前記ＧＮＳＳ補正データ情報において更新順が最も古い座標を中心とする所定の領域の外にある座標、
（２）前記ＧＮＳＳ補正データ情報において更新順が最も新しい座標を中心とする所定の領域の外にある座標、又は、
（３）前記ＧＮＳＳ補正データ情報の座標の重心である座標を中心とする所定の領域の外にある座標、
である、
請求項８に記載のＧＮＳＳ補正データ配信装置。
【請求項１０】
前記管理手段は、端末装置ごとに、前記ＧＮＳＳ補正データ情報における前記端末装置に過去に配信したＧＮＳＳ補正データの座標において、過去の前記端末装置の位置のうちの最も新しい位置、又は、当該端末装置に関する座標の重心座標以外の座標を削除する、
請求項８に記載のＧＮＳＳ補正データ配信装置。
【請求項１１】
ＧＮＳＳを利用したリアルタイムキネマティック測位を行う端末装置と、
前記端末装置にＧＮＳＳ補正データを配信する請求項１に記載のＧＮＳＳ補正データ配信装置と、
を備えるＧＮＳＳ補正データ配信システム。
【請求項１２】
ＧＮＳＳを利用したリアルタイムキネマティック測位を行う端末装置にＧＮＳＳ補正データを配信するＧＮＳＳ補正データ配信方法であって、
ＧＮＳＳ補正データサーバと通信を行い、少なくとも１つの座標とＧＮＳＳ補正データとが対応付けされるＧＮＳＳ補正データ情報における座標に対して、ＧＮＳＳ補正データを前記ＧＮＳＳ補正データサーバから取得し、当該座標と当該ＧＮＳＳ補正データとを対応付けて前記ＧＮＳＳ補正データ情報を更新し、管理するステップと、
前記端末装置と通信を行い、前記端末装置からＧＮＳＳ補正データ配信要求を受けたときに、前記ＧＮＳＳ補正データ情報を参照して、前記端末装置の位置に対応する位置を示す座標のＧＮＳＳ補正データを抽出し、抽出したＧＮＳＳ補正データを前記端末装置に配信するステップと、
を含むＧＮＳＳ補正データ配信方法。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2017122253.tif 000038
【図２】
2017122253.tif 000039
【図３】
2017122253.tif 000040
【図４Ａ】
2017122253.tif 000041
【図４Ｂ】
2017122253.tif 000042
【図４Ｃ】
2017122253.tif 000043
【図４Ｄ】
2017122253.tif 000044
【図５】
2017122253.tif 000045
【図６】
2017122253.tif 000046
【図７】
2017122253.tif 000047
【図８】
2017122253.tif 000048
【図９】
2017122253.tif 000049
【図１０】
2017122253.tif 000050
【図１１】
2017122253.tif 000051
【図１２】
2017122253.tif 000052
【図１３】
2017122253.tif 000053
【図１４】
2017122253.tif 000054
【図１５】
2017122253.tif 000055
【図１６】
2017122253.tif 000056
【図１７】
2017122253.tif 000057
【図１８】
2017122253.tif 000058
【図１９】
2017122253.tif 000059
【図２０Ａ】
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【図２０Ｂ】
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【図２０Ｃ】
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【図２０Ｄ】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６Ａ】
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【図２６Ｂ】
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【図２６Ｃ】
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【図２７】
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【国際調査報告】
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