(57)【要約】  電動機の相数と同数のインバータモジュール６〜８と、インバータモジュールをＰＷＭ駆動するためのＰＷＭ信号を生成するインバータ制御部４とを備え、それぞれのインバータモジュールの３つの相出力を結合して電動機の１相分の相出力信号とするとともに、インバータモジュール６〜８の制御ＧＮＤとインバータモジュールのパワーＧＮＤ間にコンデンサ２２，３２，４２を実装したことにより、インバータモジュールのスイッチング素子９ａ〜９ｆのスイッチング動作時にＧＮＤ配線にサージ電圧が発生しても、スイッチング素子９ｅ〜９ｆへのサージ電圧の印加を抑制することができる。
2017187542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上アームのスイッチング素子と下アームのスイッチング素子が直列接続されたスイッチング素子対を複数と、前記下アームのスイッチング素子を駆動する下アームゲート駆動回路と、前記下アームのスイッチング素子のパワー接地端子と、前記下アームゲート駆動回路の制御接地端子とを有したインバータモジュールを電動機の相数と同数備え、
前記インバータモジュールのパワー接地端子及び制御接地端子間に、前記スイッチング素子のスイッチング時に発生するサージ電圧を抑制するサージ抑制素子を実装したことを特徴とする電動機駆動装置。
【請求項２】
前記インバータモジュールの複数の相出力は結合されて、電動機の１相分の相出力信号となり、
前記下アームゲート駆動回路は、同一の駆動信号に基づいて、前記下アームのスイッチング素子を駆動することを特徴とする請求項１に記載の電動機駆動装置。
【請求項３】
前記サージ抑制素子は、前記インバータモジュールの複数のパワー接地端子を１点接続した接続点（Ｎ１）と前記制御接地端子間に実装したことを特徴とする請求項１又は２に記載の電動機駆動装置。
【請求項４】
前記接続点（Ｎ１）と前記制御接地端子とを１点接続した接続点（Ｎ２）を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の電動機駆動装置。
【請求項５】
前記サージ抑制素子は、コンデンサであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の電動機駆動装置。
【請求項６】
前記サージ抑制素子は、ダイオードであり、該ダイオードのアノードが前記制御接地端子に接続され、該ダイオードのカソードがパワー接地端子若しくは前記接続点（Ｎ１）に接続されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の電動機駆動装置。
【請求項７】
前記制御接地端子と前記接続点（Ｎ２）間にフェライトビーズインダクタを実装したことを特徴とする請求項５に記載の電動機駆動装置。
【請求項８】
前記スイッチング素子はワイドバンドギャップ半導体によって形成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の電動機駆動装置。
【請求項９】
前記ワイドバンドギャップ半導体は、炭化珪素（ＳｉＣ）、窒化ガリウム（ＧａＮ）又はダイヤモンドであることを特徴とする請求項８に記載の電動機駆動装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一つに記載の電動機駆動装置と、圧縮機、凝縮器、膨張器、及び蒸発器が冷媒配管によって接続された冷凍サイクル回路とを備えたことを特徴とする冷凍サイクル装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の冷凍サイクル装置を備えたことを特徴とする空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、スイッチング素子を有するインバータモジュールを用いた電動機駆動装置およびこの電動機駆動装置を備えた空気調和機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スイッチング素子を有するインバータモジュールを用いた電動機駆動装置において、インバータモジュール内のスイッチング素子のスイッチング動作時に発生するサージ電圧により周辺回路（制御電源回路、マイコン等制御回路）が破壊されることを抑制する為に、ゲート駆動回路の電源端子と駆動電源との間に高耐圧ダイオードを追加して接続したものがある（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
また、３相モータを駆動可能なインバータモジュールには、上アーム及び下アームのスイッチング素子、これらのスイッチング素子を駆動する上アームゲート駆動回路及び下アームゲート駆動回路を内蔵し、下アームのスイッチング素子に接続された低電位電源端子（ＮＵ，ＮＶ，ＮＷ）と、下アームゲート駆動回路に接続された下アームゲート駆動用低電位電源端子（ＶＮＣ）とを備えたものがある（例えば、特許文献２参照）。【０００４】
また、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相のそれぞれに対して１つずつインバータモジュールを割り当て、各インバータモジュール内に配置されているスイッチング素子を共通の駆動信号によって駆動するようにした電力変換装置がある（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１６６６９１号公報
【特許文献２】特開２００８−２７７４３３号公報
【特許文献３】特開２００９−２６１１０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１記載の電動機駆動装置は、ゲート駆動回路の電源端子と電源との間に高耐圧ダイオードを接続することにより、インバータモジュール内部及び外部で発生するサージ電圧による周辺回路の過電圧破壊を抑制させることはできるものの、インバータモジュール内部のゲート駆動回路自体に対する過電圧を抑制できないため、ゲート駆動回路に許容電圧を越える過電圧が印加され、インバータモジュール内部のスイッチング素子が破壊する恐れがある。【０００７】
また、大電流に対応したインバータを構成する為に、特許文献３（図６）のように３個のインバータモジュールを並列接続した場合には、特許文献２に示されているような下アームのスイッチング素子に接続された低電位電源端子（ＮＵ，ＮＶ，ＮＷ）と、下アームゲート駆動回路に接続された下アームゲート駆動用低電位電源端子（ＶＮＣ）を複数のインバータモジュール間で相互接続する必要があり、モジュールを実装する回路基板上での配線パターンが長くなってしまうという問題がある。回路基板上での配線パターンが長くなることで配線インダクタンスが増加する為に、インバータモジュールのスイッチング素子のスイッチング（ターンオン、ターンオフ）時に発生するサージ電圧が増加する。【０００８】
また、インバータモジュールの３並列接続により、１相当たりの電流容量を３倍にすることができるので、この電流容量の増加によっても配線インダクタンスによるサージ電圧は増加する。【０００９】
また、インバータ動作を高速化させる為に、インバータモジュールのスイッチング素子として、ＳｉＣ（炭化珪素）、ＧａＮ（窒化ガリウム）、又はダイヤモンド等のワイドバンドギャップ半導体で形成されたスイッチング素子を用いることができるが、この場合には電流変化率（ｄｉ／ｄｔ）がより大きくなる為に、配線インダクタンスに誘起されるサージ電圧はさらに大きくなる。スイッチング動作の高速化によって、従来の電子基板での部品配置、配線パターンの流用ではこのようなサージ電圧に対するインバータモジュールの保護を十分確保できなくなってくる。【００１０】
以上述べたようなサージ電圧の増加は、インバータモジュール内のスイッチング素子やゲート駆動回路の誤動作や故障を引き起こす可能性を増加させてしまう。【００１１】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、本発明の第１の目的は、インバータ部を複数個のインバータモジュールを並列接続して構成した場合に、インバータモジュールの内外で発生したサージ電圧によるインバータモジュールの誤動作や故障を低減可能に構成した電動機駆動装置を得ることである。また、本発明の第２の目的は、サージ電圧によるインバータモジュールの誤動作や故障を低減可能に構成した電動機駆動装置を備えた空気調和機を得ることである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の電動機駆動装置は、  上アームのスイッチング素子と下アームのスイッチング素子が直列接続されたスイッチング素子対を複数と、前記下アームのスイッチング素子を駆動する下アームゲート駆動回路と、前記下アームのスイッチング素子のパワー接地端子と、前記下アームゲート駆動回路の制御接地端子とを有したインバータモジュールを電動機の相数と同数備え、  前記インバータモジュールのパワー接地端子及び制御接地端子間に、前記スイッチング素子のスイッチング時に発生するサージ電圧を抑制するサージ抑制素子を実装したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の電動機駆動装置は、インバータモジュール内のスイッチング素子のスイッチング時にサージ電圧が発生しても、サージ抑制素子がサージ電圧を抑制することで、スイッチング素子へのサージ電圧の印加を抑制することができる。この為、インバータモジュール内のスイッチング素子の故障や誤動作を低減でき、より安全で安定動作が可能な電動機駆動装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施の形態１における電動機駆動装置を含むシステム構成を示す図
【図２】従来の単一対インバータの構成を示す図
【図３】実施の形態１における電動機駆動装置における回路動作を説明する図
【図４】実施の形態１における電動機駆動装置における回路動作を説明する図
【図５】実施の形態２における電動機駆動装置を含むシステム構成の構成を示す図
【図６】実施の形態３における電動機駆動装置を含むシステム構成の構成を示す図
【図７】実施の形態４における空気調和機の構成を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
実施の形態１.
実施の形態１における電動機駆動装置について、図に基づいて構成及び動作を説明する。図１に本実施の形態の電動機駆動装置を含むシステム構成を示す。本システムは、直流電圧源１と、直流電圧のリップルを低減する平滑コンデンサ２と、直流電力を３相交流電力に変換するインバータ部３と、インバータ部３内部のスイッチング素子をＰＷＭ制御するインバータ制御部４と、インバータ部３が出力する３相電力で駆動される電動機である３相モータ５とから構成されている。
【００１６】
直流電圧源１は、交流電力から直流電力を生成するコンバータ装置で構成してもよいし、蓄電池等の直流電力出力を備えた電池でもよい。また、平滑コンデンサ２は電解コンデンサを用いることができる。なお、インバータ制御部４が行うＰＷＭ制御とは、パルス幅変調（Pulse  Width  Modulation）を用いてインバータ部３内部のスイッチング素子のオン・オフ制御を行うものであるが、詳細は後述する。
【００１７】
インバータ部３はＵ相に対応するインバータモジュール６と、Ｖ相に対応するインバータモジュール７と、Ｗ相に対応するインバータモジュール８とで構成されている。本実施の形態では、電動機である３相モータ５の相数は「３」である為、インバータモジュールの個数も電動機の相数と同数の３つとなっている。インバータモジュール６，７，８はいずれも同一構成であるので、まずインバータモジュール６の構成について以下に説明する。
【００１８】
インバータモジュール６には、上アームを構成するスイッチング素子９ａ，９ｂ，９ｃと、下アームを構成するスイッチング素子９ｄ，９ｅ，９ｆと、上アームのスイッチング素子９ａ，９ｂ，９ｃをそれぞれ駆動する上アームゲート駆動回路１０ａ，１０ｂ，１０ｃと、下アームのスイッチング素子９ｄ，９ｅ，９ｆを駆動する下アームゲート駆動回路１１が内蔵されている。上アームのスイッチング素子９ａと下アームのスイッチング素子９ｄは直列接続されてスイッチング素子対を構成し、このスイッチング素子対がパワー電源端子（パワーＶＣＣとも記す）１２とパワー接地端子（パワーＧＮＤとも記す）１３間に接続されている。スイッチング素子９ｂ，９ｅ及びスイッチング素子９ｃ，９ｆも同様にそれぞれスイッチング素子対を構成し、スイッチング素子９ｂ，９ｅによるスイッチング素子対がパワー電源端子１２とパワー接地端子１４間に接続され、スイッチング素子９ｃ，９ｆによるスイッチング素子対がパワー電源端子１２とパワー接地端子１５間に接続されている。上アームのスイッチング素子９ａと下アームのスイッチング素子９ｄの相互接続点は相出力端子１６に接続されている。スイッチング素子９ｂ，９ｅ及びスイッチング素子９ｃ，９ｆの相互接続点も同様に相出力端子１７，１８にそれぞれ接続されている。相出力端子１６，１７，１８からの相出力信号は、インバータモジュール６の外部で結合されて、モータ５の１相分の相出力信号であるＵ相出力信号としてモータ５に出力される。パワー電源端子１２は平滑コンデンサ２の正極端子に接続される。パワー接地端子１３，１４，１５は、インバータモジュール６の外部の接続点（Ｎ１Ｕ）で１点接続される。１点接続点（Ｎ１Ｕ）はできるだけインバータモジュール６の近傍に設けることが望ましい。また、下アームゲート駆動回路１１は制御接地端子（制御ＧＮＤとも記す）１９を有している。インバータモジュール６の制御ＧＮＤ１９と１点接続点（Ｎ１Ｕ）間にはコンデンサ２２が実装されている。後述するように、コンデンサ２２はスイッチング素子９ａ〜９ｆのスイッチング時に発生するサージ電圧を抑制するサージ抑制素子として機能する。コンデンサ２２はできるだけインバータモジュール６の近傍に実装することが好ましい。
【００１９】
上アームゲート駆動回路１０ａは上アーム制御入力端子２０ａと上アームのスイッチング素子９ａのゲートに接続され、上アーム制御入力端子２０ａから入力したＰＷＭ信号に基づいて上アームのスイッチング素子９ａのゲートを駆動するゲート駆動信号を出力する。上アームゲート駆動回路１０ｂ，１０ｃも同様にそれぞれ上アーム制御入力端子２０ｂ，２０ｃから入力したＰＷＭ信号に基づいて上アームのスイッチング素子９ｂ，９ｃのゲートを駆動するゲート駆動信号をそれぞれ出力する。
【００２０】
下アームゲート駆動回路１１は下アーム制御入力端子２０ｄ，２０ｅ，２０ｆ及び下アームのスイッチング素子９ｄ，９ｅ，９ｆのゲートに接続され、下アーム制御入力端子２０ｄ，２０ｅ，２０ｆから入力したＰＷＭ信号に基づいて下アームのスイッチング素子９ｄ，９ｅ，９ｆのゲートを駆動するゲート駆動信号を出力する。なお、上アームゲート駆動回路１０ａ，１０ｂ，１０ｃと下アームゲート駆動回路１１を合わせて駆動制御部２１を構成する。
【００２１】
上アーム及び下アームのスイッチング素子９ａ〜９ｆとしては、ＭＯＳＦＥＴやＩＧＢＴ等どのようなスイッチング素子を用いてもよいが、ＧａＮ（窒化ガリウム）、ＳｉＣ（シリコンカーバイド：炭化珪素）、ダイヤモンドなどのワイドバンドギャップ半導体によって形成されたスイッチング素子を用いることもできる。ワイドバンドギャップ半導体を用いることで許容電流密度が高くなり、チップサイズを小さくすることができる為、インバータモジュール６，７，８の小型化が可能となる。また、インバータモジュール６，７，８の放熱用に放熱フィンを用いてもよいが、ワイドバンドギャップ半導体は耐熱性が高く、またスイッチングスピードが速く、スイッチング時に発生する損失も小さいので、放熱フィンの小型化が可能になる。なお、以下の説明ではスイッチング素子９ａ〜９ｆがＭＯＳＦＥＴであるものとして説明する。
【００２２】
インバータ制御部４は、モータ５を可変速制御する機能を有し、ＰＷＭ信号を出力し、インバータ部３を駆動制御する。具体的には、相およびアームごとのスイッチング素子のオン・オフ状態を制御するためのＰＷＭ信号Ｕｐ，Ｖｐ，Ｗｐ，Ｕｎ，Ｖｎ，Ｗｎを生成してインバータ部３へ出力する。Ｕｐ，Ｖｐ，Ｗｐは、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の上アームのスイッチング素子のオン・オフ状態を制御するためのＰＷＭ信号であり、Ｕｎ，Ｖｎ，ＷｎはＵ，Ｖ，Ｗ相の下アームのスイッチング素子のオン・オフ状態を制御するためのＰＷＭ信号である。ここで、ＰＷＭ信号は、スイッチング素子のオン状態すなわち閉状態を示すＨｉｇｈと、スイッチング素子のオフ状態すなわち開状態を示すＬｏｗとのいずれかの値をとるパルス状の信号である。ＰＷＭ信号のオン状態が継続する期間の幅をパルス幅と呼ぶ。
【００２３】
インバータ制御部４が出力するＰＷＭ信号Ｕｐは、インバータモジュール６の上アーム制御入力端子２０ａ，２０ｂ，２０ｃに入力される。インバータ制御部４が出力するＰＷＭ信号Ｕｎは、インバータモジュール６の下アーム制御入力端子２０ｄ，２０ｅ，２０ｆに入力される。即ち、インバータ制御部４が出力するＰＷＭ信号Ｕｐを複製した３つの信号が３つの上アーム制御入力端子２０ａ，２０ｂ，２０ｃにそれぞれ入力される。また、インバータ制御部４が出力するＰＷＭ信号Ｕｎを複製した３つの信号が３つの下アーム制御入力端子２０ｄ，２０ｅ，２０ｆにそれぞれ入力される。こうすることで、インバータモジュール６の上アームを構成する３つのスイッチング素子９ａ，９ｂ，９ｃは同一の駆動信号（ＰＷＭ信号Ｕｐ）に基づいてスイッチング動作を行わせることができ、インバータモジュール６の下アームを構成する３つのスイッチング素子９ｄ，９ｅ，９ｆは同一の駆動信号（ＰＷＭ信号Ｕｎ）に基づいてスイッチング動作を行わせることができる。インバータ制御部４は制御用マイコンで構成することができる。インバータ制御部４は電位基準としての接地基準（マイコン制御ＧＮＤとも記す）を有している。
【００２４】
以上インバータモジュール６について接続構成を説明したが、インバータモジュール７，８の接続構成も同様である。具体的には、インバータ制御部４が出力するＰＷＭ信号Ｖｐはインバータモジュール７の上アーム制御入力端子３１ａ，３１ｂ，３１ｃに入力され、ＰＷＭ信号Ｖｎはインバータモジュール７の下アーム制御入力端子３１ｄ，３１ｅ，３１ｆに入力される。こうすることで、インバータモジュール７の上アームを構成する３つのスイッチング素子は同一の駆動信号（ＰＷＭ信号Ｖｐ）に基づいてスイッチング動作を行わせることができ、インバータモジュール７の下アームを構成する３つのスイッチング素子は同一の駆動信号（ＰＷＭ信号Ｖｎ）に基づいてスイッチング動作を行わせることができる。
【００２５】
インバータモジュール７の相出力端子２７，２８，２９からの相出力信号は、インバータモジュール７の外部で結合されて、モータ５の１相分の相出力信号であるＶ相出力信号としてモータ５に出力される。パワー電源端子２３は平滑コンデンサ２の正極端子に接続され、パワー接地端子２４，２５，２６は、インバータモジュール７の外部の接続点（Ｎ１Ｖ）で１点接続される。１点接続点（Ｎ１Ｖ）はできるだけインバータモジュール７の近傍に設けることが望ましい。また、インバータモジュール７は下アームゲート駆動回路用の制御接地端子（制御ＧＮＤとも記す）３０を有している。インバータモジュール７の制御ＧＮＤ３０と１点接続点（Ｎ１Ｖ）間にはサージ抑制素子としてコンデンサ３２が接続されている。コンデンサ３２はできるだけインバータモジュール７の近傍に実装することが好ましい。
【００２６】
また、インバータ制御部４が出力するＰＷＭ信号Ｗｐはインバータモジュール８の上アーム制御入力端子４１ａ，４１ｂ，４１ｃに入力され、ＰＷＭ信号Ｗｎはインバータモジュール８の下アーム制御入力端子４１ｄ，４１ｅ，４１ｆに入力される。インバータモジュール８の相出力端子３７，３８，３９からの相出力信号は、インバータモジュール８の外部で結合されて、モータ５の１相分の相出力信号であるＷ相出力信号としてモータ５に出力される。こうすることで、インバータモジュール８の上アームを構成する３つのスイッチング素子は同一の駆動信号（ＰＷＭ信号Ｗｐ）に基づいてスイッチング動作を行わせることができ、インバータモジュール８の下アームを構成する３つのスイッチング素子は同一の駆動信号（ＰＷＭ信号Ｗｎ）に基づいてスイッチング動作を行わせることができる。
【００２７】
インバータモジュール８の相出力端子３７，３８，３９からの相出力信号は、インバータモジュール８の外部で結合されてＷ相出力信号としてモータ５に出力される。パワー電源端子３３は平滑コンデンサ２の正極端子に接続され、パワー接地端子３４，３５，３６は、インバータモジュール８の外部の接続点（Ｎ１Ｗ）で１点接続される。１点接続点（Ｎ１Ｗ）はできるだけインバータモジュール８の近傍に設けることが望ましい。また、インバータモジュール８は下アームゲート駆動回路用の制御接地端子（制御ＧＮＤとも記す）４０を有している。インバータモジュール８の制御ＧＮＤ３０と１点接続点（Ｎ１Ｗ）間にはサージ抑制素子としてコンデンサ４２が接続されている。コンデンサ４２はできるだけインバータモジュール８の近傍に実装することが好ましい。
【００２８】
なお、３つの１点接続点（Ｎ１Ｕ，Ｎ１Ｖ，Ｎ１Ｗ）を区別せずに１点接続点（Ｎ１）とも記すことにする。
【００２９】
インバータモジュール６，７，８、及びインバータ制御部４のＧＮＤ接続について説明する。インバータモジュール６，７，８のパワーＧＮＤをそれぞれ１点接続した３つの１接続点（Ｎ１）と、インバータモジュール６，７，８の制御ＧＮＤ１９，３０，４０と、インバータ制御部４のマイコン制御ＧＮＤは、配線にて接続点（Ｎ２）で１点接続されている。１点接続点（Ｎ２）は平滑コンデンサ２の負極端子とも接続され、平滑コンデンサ２の負極端子が接地（ＧＮＤ）されている。
【００３０】
また、前述したように、インバータモジュール６の制御ＧＮＤ１９と１点接続点（Ｎ１Ｕ）間にコンデンサ２２が接続されている。同様にインバータモジュール７の制御ＧＮＤ３０と１点接続点（Ｎ１Ｖ）間、及びインバータモジュール８の制御ＧＮＤ４０と１点接続点（Ｎ１Ｗ）間にコンデンサ３２,４２がそれぞれ接続されている。コンデンサ２２，３２,４２はできるだけインバータモジュール６，７，８の近傍にそれぞれ実装することが好ましい。
【００３１】
また、１点接続点（Ｎ２）の設置場所は、インバータモジュール６，７，８の近傍に設けた３つの１点接続点（Ｎ１）と１点接続点（Ｎ２）とをそれぞれ接続する配線の長さの和を小さくすることと、インバータモジュール６，７，８を含む部品実装及び配線パターンの配置による基板実装面積を小さくすることとを考慮して適宜決定すればよい。
【００３２】
次に、以上のように構成された電動機駆動装置の動作について説明する。インバータ制御部４は、インバータ部３の同一相の同一アームが３つのスイッチング素子の並列接続で構成されていることから、３つのスイッチング素子が全てオン状態となったときに流れる電流に基づいてＰＷＭ信号のパルス幅を決定する。すなわち３つのスイッチング素子を大きな電流容量の１つのスイッチング素子であるとみなしてＰＷＭ信号を生成する。
【００３３】
なお、インバータ制御部４は、電動機運転の上位の制御マイコン（図示していない）からの運転指令やモータ５のモータ電流を検出する電流検出器（図示していない）の検出値などに基づいてＰＷＭ信号を生成するようにしてもよいが、公知技術であるので詳細を省略する。
【００３４】
ここで、３相モータを駆動する従来の一般的なインバータと対比して、本実施の形態のインバータ制御部４の特徴を説明する。従来の一般的なインバータは、直列に接続された上アームの１つのスイッチング素子と下アームの１つのスイッチング素子とで構成されるスイッチング素子対を相ごとに１対ずつ備えて、３相モータを駆動するようになっていた。従って、インバータ全体では３相分で合計３対のスイッチング素子対、すなわち６つのスイッチング素子を備えている。ここでは、このような従来構成のインバータを「単一対インバータ」と呼ぶ。
【００３５】
一般に、スイッチング素子を半導体チップとして実装する場合、チップ面積を大きくするとウェハからチップを取り出す際の歩留りが悪化し、チップ面積を小さくすると歩留まりを向上させることができる。特に、スイッチング素子としてＳｉＣを用いる場合には、ウェハが高価であることから、低価格化のためにはチップ面積を小さくすることが望ましい。しかしながら、チップ面積を小さくすると電流容量が小さくなる為、単一対インバータを１つのインバータモジュールで構成した場合には、価格化と大電流容量化の両立が難しくなる。
【００３６】
これに対し、本実施の形態では、スイッチング素子９ａ〜９ｆのそれぞれの電流容量が小さい場合でも、図１に示すように相ごとにスイッチング素子を並列化（スイッチング素子９ａ〜９ｃにより構成する上アームの並列化、及びスイッチング素子９ｄ〜９ｆにより構成する下アームの並列化）することにより１相あたりの電流容量を大きくすることができる。具体的には、１つのスイッチング素子の電流容量をＡアンペアとすると、単一対インバータでは、同一相の上アームのスイッチング素子は１つであり、同一相の下アームのスイッチング素子は１つであるので、１相あたりの電流容量はＡアンペアとなるのに対して、本実施の形態では、３つのスイッチング素子を並列接続することにより、同一相の上アームのスイッチング素子は３つとなり、同一相の下アームのスイッチング素子は３つとなるので、１相あたりの電流容量は理想的には３×Ａアンペアとなる。本実施の形態では同一仕様のインバータモジュールを複数個用いることで、１相あたりの電流容量を３倍に大電流容量化したインバータが構成できる。また、単一対インバータで使用するインバータモジュールと、本実施の形態でのインバータモジュール６，７，８とを共通化することにより、インバータモジュールを大量に安価に製造することができる。これにより、インバータを含む電動機駆動装置の低価格化と大電流容量化の両方を実現できる。
【００３７】
単一対インバータ及び本実施の形態でのインバータの適用事例として、家庭用の空気調和機と業務用の空気調和機を挙げることができる。家庭用空気調和機には電流容量が小さいインバータを適用すればよいので、インバータモジュールを１つ用いた単一対インバータ構成とし、大電流容量のインバータが必要な業務用空気調和機には、図１に示すように３つのインバータモジュールを用いたインバータ構成とすればよい。こうすることで、家庭用の空気調和機と業務用の空気調和機とで使用するインバータモジュールを共用できるので、モジュールの低価格化が実現できるとともに、業務用の空気調和機での大電流容量化と低価格化も実現できる。
【００３８】
ここで、本実施の形態でコンデンサ２２，３２，４２をインバータモジュール６，７，８の制御ＧＮＤ１９，３０，４０と１点接続点（Ｎ１Ｕ，Ｎ１Ｖ，Ｎ１Ｗ）間にそれぞれ設けた理由について説明する。比較の為に、単一対インバータにより構成した電動機駆動装置の主要部の構成を図２に示めす。図２における電動機駆動装置は、直流電圧源出力に含まれるリップルを低減する平滑コンデンサ４３と、インバータモジュール４４と、インバータモジュール４４内部のスイッチング素子をＰＷＭ制御するインバータ制御部４５とで構成されている。インバータモジュール４４の３つの相出力信号は、それぞれモータのＵ，Ｖ，Ｗ端子に入力される。ここで、インバータモジュール４４は、図１におけるインバータモジュール６，７，８と同一構成のモジュールであるのでその詳細については説明を省略する。
【００３９】
インバータモジュール４４のパワーＧＮＤ及び制御ＧＮＤとインバータ制御部４５のマイコン制御ＧＮＤは１点接続（Ｎ３）され、さらにこの１点接続点（Ｎ３）が平滑コンデンサ４３の負極端子に接続されている。また、平滑コンデンサ４３の負極端子は接地（ＧＮＤ）されている。
【００４０】
図２の構成の電動機駆動装置ではインバータモジュールを１つしか使用しないため、平滑コンデンサ４３、インバータモジュール４４、及びインバータ制御部４５を互いに近接させて基板実装することができる為、各素子間のパターン配線長を短くすることができる。また、モータ電流はインバータモジュール１つ分の電流容量しか流れないため、図１に示した電動機駆動装置に流れるモータ電流の１／３と小さくなる。この為、インバータモジュール４４をスイッチングスピードの速いワイドバンドギャップ半導体で形成したとしても、インバータモジュール４４内のスイッチング素子のスイッチング動作時に、素子間の配線パターン及びインバータモジュール内部のリードフレームが有する寄生インダクタンス成分において誘起電圧として発生するサージ電圧は小さく、電動機駆動において問題になることはなかった。
【００４１】
これに対して、電動機駆動装置を図１に示したように３つのインバータモジュール６，７，８を並列接続して構成した場合、基板実装において素子間の配線パターンが長くなってしまう。この為、インバータモジュール６，７，８のパワーＧＮＤと平滑コンデンサ２の負極端子間のＧＮＤ配線の配線インダクタンスは、図２に示したインバータモジュール１つで構成した電動機駆動装置の場合よりも増加し、それに伴って配線の寄生インダクタンスで発生する誘起電圧も増加する。
【００４２】
また、インバータモジュール６，７，８内のスイッチング素子としてワイドバンドギャップ半導体で形成したスイッチング素子を使用した場合には、スイッチング素子のスイッチングスピードがＳｉ（シリコン）半導体で形成した場合よりも速くなる。この為、インバータモジュール内部のリードフレーム及びインバータモジュール外部の配線パターンに流れる電流変化率の増加により、配線パターン及びリードフレームの寄生インダクタンスで発生する誘起電圧はさらに増加する。
【００４３】
このサージ電圧発生時の回路動作を以下に説明する。図３はインバータモジュール外部の配線インダクタンス及びインバータモジュール内のリードフレームにおける寄生インダクタンスを明示したものである。具体的には、１点接続点（Ｎ１Ｕ）と１点接続点（Ｎ２）間を接続する配線パターンには寄生インダクタンス４６が存在する。同様に、１点接続点（Ｎ１Ｖ）と１点接続点（Ｎ２）間配線、及び１点接続点（Ｎ１Ｗ）と１点接続点（Ｎ２）間配線にも、寄生インダクタンス４７及び寄生インダクタンス４８がそれぞれ存在する。また、インバータモジュール６の下アームのスイッチング素子９ｄ〜９ｆとパワーＧＮＤ端子１３，１４，１５間には、リードフレームの寄生インダクタンス４９，５０，５１がそれぞれ存在する。なお、一般にインバータモジュール内のリードフレームの寄生インダクタンスはインバータモジュール外部の配線の寄生インダクタンスよりも小さい為、以下に述べる回路動作においては、リードフレームの寄生インダクタンス４９，５０，５１の存在は無視して考えても問題ない。また、配線やリードフレームの寄生インダクタンスは以上説明した箇所以外にも存在するが、以下の動作説明では影響が小さい為、図示を省略している。
【００４４】
誘起電圧発生タイミングの一例を説明する。インバータモジュール６の上アームのスイッチング素子９ａ〜９ｃをオン状態→オフ状態に変化させると、スイッチング素子９ａ〜９ｃから相出力方向に流れていたモータ電流は下アームのスイッチング素子９ｄ〜９ｆに転流する。この転流時には、寄生インダクタンス４６にインダクタンスと電流変化率の積（Ｌ・ｄｉ／ｄｔ）で定まる誘起電圧が電流と逆向きに発生する。この誘起電圧は転流時に過渡的な過大な電圧として発生するものである。図３にはこの転流している電流の方向と誘起電圧の電位の向きを示している。
【００４５】
本実施の形態では、３つのインバータモジュール６，７，８を並列接続した構成で基板へ実装配置するため、インバータモジュールに接続するＧＮＤパターンを長くする必要がある。この為、配線の寄生インダクタンスは増大し、配線の寄生インダクタンスによる誘起電圧も単一対インバータで構成した場合よりも大きくなる。
【００４６】
なお、インバータモジュール外部の配線としては配線パターンが通常用いられるが、これに限る必要はなく、部品の実装配置制約などによりジャンパーリードによる接続を用いる場合もある。この場合、ジャンパーリードを用いることで、配線パターンのみの配線よりも、寄生インダクタンスは増加する。
【００４７】
図４は図３に示した構成の部分図であって、Ｕ相対応のインバータモジュール６の下アームのスイッチング素子９ｄ〜９ｆを含む回路構成を示したものである。図４において、下アームゲート駆動回路１１は内部抵抗Ｒｇ５２，５３，５４を用いた等価回路で示している。
【００４８】
配線の寄生インダクタンス４６に発生した誘起電圧ＶＳは、図４の点線で示す経路（誘起電圧源ＶＳ→１点接続点（Ｎ２）→制御ＧＮＤ１９→内部抵抗Ｒｇ５２，５３，５４→スイッチング素子９ｄ〜９ｆ）に沿って、下アームのスイッチング素子９ｄ〜９ｆのゲートとソース間に印加される。一般にスイッチング素子はスイッチング素子のゲート耐圧以上の電圧がゲート・ソース間に印加されると故障する恐れがある。特に、ＳｉＣ半導体で形成したスイッチング素子はＳｉ半導体で形成したスイッチング素子と比べゲート耐圧が小さい為、過大な電圧が印加されないようにする必要がある。
【００４９】
本実施の形態では、インバータモジュール６の制御ＧＮＤ１９とパワーＧＮＤの１点接続点（ＮＩＵ）間にコンデンサ２２を実装することにより、誘起電圧源ＶＳを含む閉回路（誘起電圧源ＶＳ→１点接続点（Ｎ２）→制御ＧＮＤ１９→コンデンサ２２→１点接続点（Ｎ１Ｕ）→誘起電圧源ＶＳ）が形成されることで、スイッチング素子９ｄ〜９ｆのゲート・ソース間に印加されるサージ電圧を抑制することができる。なお、コンデンサ２２をできるだけインバータモジュール６の近傍に実装することにより、スイッチング素子のゲート・ソース間に印加されるサージ電圧をより抑制することができる。
【００５０】
インバータモジュール７，８の近傍に設けたコンデンサ３２,４２も、コンデンサ２２と同様の機能を有しており、インバータモジュール７，８のスイッチング素子のオン・オフ動作時に配線インダクタンスで発生する誘起電圧により下アームのスイッチング素子のゲート・ソース間に印加されるサージ電圧を低減させることができる。
【００５１】
なお、以上の説明では、駆動する電動機を３相モータ５としたが、その他の相数（Ｍ相とする）で構成された電動機を用いてもよく、その場合はＭ個のインバータモジュールを使用した構成に拡張可能である。
【００５２】
以上説明したように、本実施の形態の電動機駆動装置では、電動機の相数と同数のインバータモジュール６，７，８と、インバータモジュールをＰＷＭ駆動するためのＰＷＭ信号を生成するインバータ制御部４とを備え、それぞれのインバータモジュールの３つの相出力を結合して電動機の１相分の相出力信号とするとともに、インバータモジュール６，７，８の制御ＧＮＤとインバータモジュールのパワーＧＮＤ間にコンデンサ２２，３２，４２を実装したことにより、インバータモジュールのスイッチング素子９ａ〜９ｆのスイッチング動作時にＧＮＤ配線にサージ電圧が発生しても、スイッチング素子９ｅ〜９ｆへのサージ電圧の印加を抑制することができ、インバータモジュール内のスイッチング素子の故障や誤動作を低減できるという効果が得られる。そして、インバータモジュールの故障や誤動作が低減できることから、複数のインバータモジュールを使用した大電流動作を行う場合でも、より安全で安定動作が可能な電動機駆動装置を得ることができる。
【００５３】
実施の形態２.
実施の形態２における電動機駆動装置について、図に基づいて構成及び動作を説明する。実施の形態１では、インバータモジュールの制御ＧＮＤとパワーＧＮＤ間にコンデンサ２２，３２，４２を接続したが、本実施の形態では、サージ抑制素子としてコンデンサの代わりにダイオードを実装するようにしたものである。
【００５４】
図５に本実施の形態の電動機駆動装置を含むシステム構成を示す。図５では、図１と同一若しくは対応する部分には同一の符号を付している。以下では、実施の形態１との相違点を中心に説明する。
【００５５】
本システムではインバータモジュール６の制御ＧＮＤ１９と１点接続点（Ｎ１Ｕ）間にサージ抑制素子としてダイオード５５が実装されている。具体的には、ダイオード５５のアノードが制御ＧＮＤ１９に接続され、ダイオード５５のカソードが１点接続点（Ｎ１Ｕ）に接続されている。インバータモジュール７，８についても同様に、サージ抑制素子としてダイオード５６，５７がインバータモジュールの制御ＧＮＤ３０，４０と１点接続点（Ｎ１Ｖ，Ｎ１Ｗ）間にそれぞれ接続されている。ダイオード５５，５６，５７はできるだけ各インバータモジュールの近傍に実装することが好ましい。
【００５６】
次に動作について説明する。インバータモジュール６のインバータモジュール内のスイッチング素子のオン・オフ状態の変化に伴う転流動作で、１点接続点（Ｎ１Ｕ）と１点接続点（Ｎ２）間の配線の寄生インダクタンスに誘起電圧が発生しても、制御ＧＮＤ１９と１点接続点（Ｎ１Ｕ）間の電圧は、ダイオード５５の順電圧（ＶＦ）に抑えられる。この為、インバータモジュール６の下アームのスイッチング素子９ｄ〜９ｆのゲート・ソース間に印加されるサージ電圧もダイオード５５の順電圧（ＶＦ）以下に抑制される。インバータモジュール７，８についてもダイオード５６，５７を実装したことにより、配線の寄生インダクタンスによる誘起電圧が発生しても、インバータモジュール７，８の下アームのスイッチング素子に印加されるサージ電圧を抑制できる。
【００５７】
このように、インバータモジュール６，７，８の制御ＧＮＤとインバータモジュールのパワーＧＮＤ間にダイオード５５，５６，５７を実装したことにより、インバータモジュールのスイッチング素子９ａ〜９ｆのスイッチング動作時にＧＮＤ配線にサージ電圧が発生しても、スイッチング素子９ｅ〜９ｆへのサージ電圧の印加を抑制することができるので、インバータモジュール内のスイッチング素子の故障や誤動作を低減できるという効果が得られる。
【００５８】
実施の形態３.
実施の形態３における電動機駆動装置について、図に基づいて構成及び動作を説明する。実施の形態１では、インバータモジュールの制御ＧＮＤとパワーＧＮＤ間にコンデンサ２２，３２，４２を接続したが、本実施の形態では、さらにフェライトビーズインダクタを追加して実装したものである。
【００５９】
図６に本実施の形態の電動機駆動装置を含むシステム構成を示す。図６では、図１と同一若しくは対応する部分には同一の符号を付している。以下では、実施の形態１との相違点を中心に説明する。
【００６０】
本システムではインバータモジュール６の制御ＧＮＤ１９と１点接続点（Ｎ１Ｕ）間にコンデンサ２２を実装し、さらに制御ＧＮＤ１９と１点接続点（Ｎ２）間にフェライトビーズインダクタ５８が実装されている。インバータモジュール７，８についても同様に、コンデンサ３２，４２がインバータモジュールの制御ＧＮＤ３０，４０と１点接続点（Ｎ１Ｖ，Ｎ１Ｗ）間にそれぞれ接続され、さらに制御ＧＮＤ３０，４０と１点接続点（Ｎ２）間にフェライトビーズインダクタ５９，６０がそれぞれ実装されている。なお、フェライトビーズインダクタは、インダクタンス成分と抵抗成分が直列接続した等価回路で考えることができる。また、コンデンサ２２，３２，４２は実施の形態１と同様にできるだけインバータモジュール６，７，８の近傍にそれぞれ設けることが望ましい。
【００６１】
次に動作について説明する。本実施の形態では、実施の形態１と同様に、インバータモジュール内のスイッチング素子のオン・オフ状態変化による転流動作に伴い、１点接続点（Ｎ１Ｕ）と１点接続点（Ｎ２）間の配線の寄生インダクタンスによる誘起電圧が発生しても、コンデンサ２２を実装したことで、インバータモジュール６の下アームのスイッチング素子９ｄ〜９ｆのゲート・ソース間に印加される電圧を抑制することができるが、さらにフェライトビーズインダクタ５８を制御ＧＮＤ１９と１点接続点（Ｎ２）間に実装したことで、１点接続点（Ｎ２）→フェライトビーズインダクタ５８→制御ＧＮＤ１９→コンデンサ２２→１点接続点（Ｎ１Ｕ）→１点接続点（Ｎ２）の閉ループでＬ−Ｃ−Ｒ回路が形成され、配線の寄生インダクタンスによる誘起電圧の一部をフェライトビーズインダクタ５８に印加させることができる。また、フェライトビーズインダクタ５８の持つ抵抗成分がＬＣ共振に対するダンピング抵抗として働き、サージ電圧のリンギングを低減させる効果がある。これにより、コンデンサ２２へのサージ電圧の印加はさらに抑制される。コンデンサ２２への印加電圧の低下に伴い、スイッチング素子９ｄ〜９ｆへ印加されるサージ電圧もさらに抑制される。
【００６２】
フェライトビーズインダクタ５９，６０を実装したことで、インバータモジュール７，８に対しても同様な効果が得られる。具体的には、１点接続点（Ｎ１Ｖ，Ｎ１Ｗ）と１点接続点（Ｎ２）間の配線の寄生インダクタンスに誘起電圧が発生しても、コンデンサ３２，４２へのサージ電圧の印加をコンデンサ３２，４２のみ実装した場合よりもさらに抑制することができる。これにより、インバータモジュール７，８の下アームのスイッチング素子のゲート・ソース間へ印加されるサージ電圧もさらに抑制される。
【００６３】
このように、インバータモジュール６，７，８の制御ＧＮＤとインバータモジュールのパワーＧＮＤ間にコンデンサ２２，３２，４２を実装し、さらにフェライトビーズインダクタ５８，５９，６０を制御ＧＮＤと１点接続点（Ｎ２）間に実装したことにより、インバータモジュールのスイッチング素子９ａ〜９ｆのスイッチング動作時にＧＮＤ配線にサージ電圧が発生しても、スイッチング素子９ｅ〜９ｆへのサージ電圧の印加をさらに抑制することができ、インバータモジュール内のスイッチング素子の故障や誤動作を低減できるという効果が得られる。
【００６４】
実施の形態４.
図７は、実施の形態１〜３で説明した電動機駆動装置を備えた空気調和機の構成を示す図である。図７において、本実施の形態の空気調和機は、圧縮機６１、四方弁６２、室外熱交換器６３、膨張弁６４、室内熱交換器６５が冷媒配管６６を介して取り付けられた冷凍サイクル回路を有したセパレート形空気調和機である。空気調和機が冷房運転時には、室外熱交換器６３は凝縮器として動作し、室内熱交換器６５は膨張器として動作する。一方、暖房運転時には、室内熱交換器６５が凝縮器として動作し、室外熱交換器６３が膨張器として動作する。このように、空気調和機には、圧縮機、凝縮器、膨張器、及び蒸発器が冷媒配管によって接続された冷凍サイクル回路を備えた冷凍サイクル装置が搭載されている。
【００６５】
電動機駆動装置６７は実施の形態１〜３のいずれかで説明した電動機駆動装置である。なお、実施の形態１〜３での３相モータ５は圧縮機６１内に内蔵されている。また、実施の形態１〜３での直流電圧源１は交流電源６８から入力した交流電力を直流電力に変換するコンバータ装置で構成される。３相モータ５によって圧縮機６１内に設けた圧縮機構が動作することで冷媒が圧縮され、この冷媒が圧縮機６１から室外熱交換器６３と室内熱交換器６５間を循環することで冷暖房などを行う冷凍サイクルが実現する。
【００６６】
本実施の形態の空気調和機は、実施の形態１〜３で説明した電動機駆動装置６７を備えているので、モータ電流が大電流化した場合でも、サージ電圧の発生による故障や誤動作を低減することができる。これにより大容量電力に対応するとともに、故障や誤動作を低減することができる空気調和機を提供することができる。
【００６７】
なお、実施の形態１〜３で説明した電動機駆動装置は、空気調和機だけでなく、冷凍サイクル回路を備えた冷凍サイクル装置、及び冷凍サイクル装置を搭載した冷蔵庫、冷凍庫、ヒートポンプ式給湯機、ショーケース等の家電機器、産業用機器にも適用可能である。
【符号の説明】
【００６８】
１  直流電圧源、２  平滑コンデンサ、３  インバータ部、４  インバータ制御部、５  ３相モータ、６〜８  インバータモジュール、９ａ〜９ｆ  スイッチング素子、１０ａ〜１０ｃ  上アームゲート駆動回路、１１  下アームゲート駆動回路、１２，２３，３３  パワー電源端子（パワーＶＣＣ）、１３〜１５，２４〜２６，３４〜３６  パワー接地端子（パワーＧＮＤ）、１６〜１８，２７〜２９，３７〜３９  相出力端子、１９，３０，４０  制御接地端子（制御ＧＮＤ）、２０ａ〜２０ｃ，３１ａ〜３１ｃ，４１ａ〜４１ｃ  上アーム制御入力端子、２０ｄ〜２０ｆ，３１ｄ〜３１ｆ，４１ｄ〜４１ｆ  下アーム制御入力端子、２１  駆動制御部、２２，３２，４２  コンデンサ、４３  平滑コンデンサ、４４  インバータモジュール、４５  インバータ制御部、４６〜５１  寄生インダクタンス、５２〜５４  内部抵抗、５５〜５７  ダイオード、５８〜６０  フェライトビーズインダクタ、６１  圧縮機、６２  四方弁、６３  室外熱交換器、６４  膨張弁、６５  室内熱交換器、６６  冷媒配管、６７  電動機駆動装置、６８  交流電源、Ｎ１Ｕ，Ｎ１Ｖ，Ｎ１Ｗ,Ｎ２，Ｎ３  １点接続点、ＶＳ  誘起電圧源
【図１】
2017187542.tif 000003
【図２】
2017187542.tif 000004
【図３】
2017187542.tif 000005
【図４】
2017187542.tif 000006
【図５】
2017187542.tif 000007
【図６】
2017187542.tif 000008
【図７】
2017187542.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成30年4月4日(2018.4.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上アームのスイッチング素子と下アームのスイッチング素子が直列接続されたスイッチング素子対を複数と、前記下アームのスイッチング素子を駆動する下アームゲート駆動回路と、前記下アームのスイッチング素子のパワー接地端子と、前記下アームゲート駆動回路の制御接地端子とを有したインバータモジュールを電動機の相数と同数備え、
前記インバータモジュールのパワー接地端子及び制御接地端子間に、前記スイッチング素子のスイッチング時に発生するサージ電圧を抑制するサージ抑制素子を実装したことを特徴とする電動機駆動装置。
【請求項２】
前記インバータモジュールの複数の相出力は結合されて、電動機の１相分の相出力信号となり、
前記下アームゲート駆動回路は、同一の駆動信号に基づいて、前記下アームのスイッチング素子を駆動することを特徴とする請求項１に記載の電動機駆動装置。
【請求項３】
前記サージ抑制素子は、前記インバータモジュールの複数のパワー接地端子を１点接続した接続点（Ｎ１）と前記制御接地端子間に実装したことを特徴とする請求項１又は２に記載の電動機駆動装置。
【請求項４】
前記インバータモジュールの複数のパワー接地端子を１点接続した接続点（Ｎ１）と前記制御接地端子とを１点接続した接続点（Ｎ２）を設けたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の電動機駆動装置。
【請求項５】
前記サージ抑制素子は、コンデンサであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の電動機駆動装置。
【請求項６】
前記サージ抑制素子は、ダイオードであり、該ダイオードのアノードが前記制御接地端子に接続され、該ダイオードのカソードがパワー接地端子若しくは前記インバータモジュールの複数のパワー接地端子を１点接続した接続点（Ｎ１）に接続されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つに記載の電動機駆動装置。
【請求項７】
前記制御接地端子と、前記インバータモジュールの複数のパワー接地端子を１点接続した接続点（Ｎ１）と前記制御接地端子とを１点接続した接続点（Ｎ２）間にフェライトビーズインクタを実装したことを特徴とする請求項５に記載の電動機駆動装置。
【請求項８】
前記スイッチング素子はワイドバンドギャップ半導体によって形成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の電動機駆動装置。
【請求項９】
前記ワイドバンドギャップ半導体は、炭化珪素（ＳｉＣ）、窒化ガリウム（ＧａＮ）又はダイヤモンドであることを特徴とする請求項８に記載の電動機駆動装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一つに記載の電動機駆動装置と、圧縮機、凝縮器、膨張器、及び蒸発器が冷媒配管によって接続された冷凍サイクル回路とを備えたことを特徴とする冷凍サイクル装置。
【請求項１１】
請求項１０に記載の冷凍サイクル装置を備えたことを特徴とする空気調和機。
【国際調査報告】
2017187542.tif 000010
2017187542.tif 000011
2017187542.tif 000012
2017187542.tif 000013