(57)【要約】本発明は、ウエルドラインの発生が抑制され且つ取得される画像の劣化が抑制されるドームカバー、カメラ装置、射出成形型、及び射出成形方法を提供する。本発明の一態様では、ドームカバー（１０）は、カメラを覆うドームカバーであって、ドームカバーは、湾曲形状である湾曲部（１１）及び筒形状であるスカート部（１２）を備え、湾曲部（１１）における頂部（２０）及びスカート部（１２）における開口端部（２１）を有し、ドームカバー（１０）の肉厚は、頂部（２０）で最大及び開口端部（２１）で最小であり、且つ頂部（２０）から開口端部（２１）に向かって連続的に薄くなり、ドームカバーの内径及び外径は、頂部（２０）から開口端部（２１）にかけて連続的に大きくなる。
2016151945.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラを覆うドームカバーであって、
前記ドームカバーは、湾曲形状である湾曲部及び筒形状であるスカート部を備え、前記湾曲部における頂部及び前記スカート部における開口端部を有し、
前記ドームカバーの肉厚は、前記頂部で最大及び前記開口端部で最小であり、且つ前記頂部から前記開口端部に向かって連続的に薄くなり、
前記ドームカバーの内径及び外径は、前記頂部から前記開口端部にかけて連続的に大きくなるドームカバー。
【請求項２】
前記頂部から前記開口端部まで前記ドームカバーの外周に沿った距離をｘ、前記開口端部での前記ドームカバーの肉厚をｔ１、単調減少の関数をｆ（ｘ）とする場合に、前記ドームカバーの肉厚Ｔは以下に示す式で表される請求項１に記載のドームカバー。
Ｔ＝ｔ１＋ｆ（ｘ）
【請求項３】
前記単調減少の関数ｆ（ｘ）は、１次関数、２次関数、又は３次関数である請求項２に記載のドームカバー。
【請求項４】
前記単調減少の関数ｆ（ｘ）は、自由曲線で表される請求項２に記載のドームカバー。
【請求項５】
前記ドームカバーの湾曲部の形状は、非球面形状である請求項１から４のいずれか１項に記載のドームカバー。
【請求項６】
前記ドームカバーの縦断面の形状は、楕円形状である請求項１から５のいずれか１項に記載のドームカバー。
【請求項７】
前記ドームカバーの縦断面の形状は、超楕円形状である請求項１から５のいずれか１項に記載のドームカバー。
【請求項８】
カメラを覆うドームカバーであって、
前記ドームカバーは、湾曲形状である湾曲部及び筒形状であるスカート部を備え、
前記スカート部は前記湾曲部と接続する接続端部及び開口端部を有し、
前記湾曲部の肉厚は、均一であり、
前記スカート部の肉厚は、前記接続端部で最大及び前記開口端部で最小であり、且つ前記接続端部から前記開口端部に向かって連続的に薄くなるドームカバー。
【請求項９】
前記湾曲部は頂部を有し、
前記ドームカバーの内径及び外径は、前記頂部から前記開口端部にかけて連続的に大きくなる請求項８に記載のドームカバー。
【請求項１０】
前記ドームカバーは射出成形法により製造される請求項１から９のいずれか１項に記載のドームカバー。
【請求項１１】
カメラと、
前記カメラを覆う請求項１から１０のいずれか１項に記載のドームカバーと、
を備えるカメラ装置。
【請求項１２】
ドームカバーの表面を成形する第１の成形型と、
前記ドームカバーの裏面を成形する第２の成形型と、を備え、
前記第１の成形型及び前記第２の成形型の各々は、湾曲形状である湾曲部を成形する湾曲部成形部、前記湾曲部における頂部を成形する頂部成形部、筒形状であるスカート部を成形するスカート部成形部、前記スカート部における開口端部を成形する開口端成形部を有し、
前記第１の成形型と前記第２の成形型との間隔は、前記頂部成形部で最大及び前記開口端成形部で最小であり、前記頂部成形部から前記開口端成形部において連続的に狭くなり、
前記第１の成形型において前記ドームカバーの外径を成形する外径成形部、及び前記第２の成形型において前記ドームカバーの内径を成形する内径成形部は、前記頂部成形部より連続的に広がっている射出成形型。
【請求項１３】
請求項１２に記載の射出成形型に樹脂を射出してドームカバーを成形する射出成形方法。
【請求項１４】
ドームカバーの表面を成形する第１の成形型と、
前記ドームカバーの裏面を成形する第２の成形型と、を備え、
前記第１の成形型及び前記第２の成形型の各々は、前記ドームカバーにおける湾曲形状である湾曲部を成形する湾曲部成形部及び前記ドームカバーにおける筒形状であるスカート部を成形するスカート部成形部を有し、
前記第１の成形型と前記第２の成形型との間隔は、前記湾曲部成形部では均一であり、前記スカート部成形部では前記湾曲部成形部との接続部から開口端成形部において連続的に狭くなる射出成形型。
【請求項１５】
請求項１４に記載の射出成形型に樹脂を射出してドームカバーを成形する射出成形方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドームカバー、カメラ装置、射出成形型、及び射出成形方法に関し、特にドームカバーの肉厚が調整されたドームカバーの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、撮像方向を変えることができるパンチルトカメラが知られている。パンチルトカメラは、防塵、防滴、及び故障を防ぐ観点より、ドームカバーで覆われることがある。【０００３】
ドームカバーの形状は、パンチルトカメラの使用目的又はパンチルトカメラで撮像される画像の劣化を防ぐ観点より様々なものが提案されている。【０００４】
例えば、半球形状と円筒形状とを接合した形状を有するドームカバーが提案されている。【０００５】
またドームカバーの肉厚を変えることによって、ドームカバーの成形性又は光学特性を良くすることを目的とした技術が提案されている。【０００６】
特許文献１には、半球形状のドームカバーにおいて頂部の肉厚を開口端部の肉厚よりも厚く設計する技術が開示されている。特許文献１に記載の技術はドームカバーの成形において歪みを抑制することを目的としている。【０００７】
また特許文献２には、半球形状のドームカバーにおいて頂部の肉厚を開口端部の肉厚よりも薄く設計する技術が開示されている。特許文献２に記載の技術は取得される画像の収差を抑制することを目的としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−１５６８１０号公報
【特許文献２】特開２００５−３００６５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ここで、上述したような半球形状の部分（湾曲部）と円筒形状の部分（スカート部）とを有するドームカバーを成形する際の射出成形型内では、ゲートから射出された樹脂の進行に関して湾曲部の頂部付近を回る樹脂とスカート部を回る樹脂とで一定でない。すなわち、湾曲部の頂部付近を回る樹脂の経路はスカート部を回る樹脂の経路と比較して長いので、湾曲部の頂部付近を回る樹脂の進行がスカート部を回る樹脂の進行に対して遅れてしまう。【００１０】
このように、湾曲部の頂部付近を回る樹脂とスカート部を回る樹脂との進行が一定でないと、湾曲部の頂部付近を回る樹脂とスカート部を回る樹脂とが合わさる箇所にウエルドラインが発生してしまう場合がある。【００１１】
このウエルドラインの発生を抑制するために、スカート部の肉厚を一律に薄くしてスカート部を回る樹脂の速度を遅くし、スカート部を回る樹脂の進行のタイミングと湾曲部を回る樹脂の進行のタイミングとを合わせることが考えられる。【００１２】
しかしながら、スカート部の肉厚を一律に薄くすると、湾曲部とスカート部との境界面において肉厚の差が生じ、その境界面を通過する光に起因して画像の劣化が生じてしまう場合がある。【００１３】
また、ウエルドラインの発生を抑制するための別の方法として、金型の湾曲部が成形される箇所とスカート部が成形される箇所とで金型温度に差を設けて、スカート部を回る樹脂の進行のタイミングと湾曲部を回る樹脂の進行のタイミングとを合わせることが考えられる。【００１４】
しかしながら、金型の一部分で温度を変えることは、金型の設計や温度管理の作業が煩雑になってしまう。【００１５】
さらに、湾曲部及びスカート部において均一な肉厚を有するドームカバーでは、湾曲部とスカート部との境界面に起因して画像の劣化が生じてしまう場合がある。【００１６】
特許文献１及び２には、半球形状のドームカバーに対する技術が記載されており、湾曲部及びスカート部を有するドームカバーに対して言及はされていない。【００１７】
また特許文献２に記載された技術では、頂部の肉厚が開口端部の肉厚よりも薄く設計されているので、スカート部を回る樹脂の進行のタイミングと湾曲部を回る樹脂の進行のタイミングとを合わせることが困難であり、ウエルドラインの発生を抑制することは難しい。【００１８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、ウエルドラインの発生が抑制され且つ取得される画像の劣化が抑制されるドームカバー、カメラ装置、射出成形型、及び射出成形方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記目的を達成するための本発明の一の態様であるドームカバーは、カメラを覆うドームカバーであって、ドームカバーは、湾曲形状である湾曲部及び筒形状であるスカート部を備え、湾曲部における頂部及びスカート部における開口端部を有し、ドームカバーの肉厚は、頂部で最大及び開口端部で最小であり、且つ頂部から開口端部に向かって連続的に薄くなり、ドームカバーの内径及び外径は、頂部から開口端部にかけて連続的に大きくなる。【００２０】
本態様によれば、ドームカバーの肉厚は、頂部で最大及び開口端部で最小であり、且つ頂部から開口端部に向かって連続的に薄くなるので、スカート部を回る（形成する）樹脂の進行のタイミングと湾曲部を回る（形成する）樹脂の進行のタイミングとを合わせることができる。これにより本態様は、ウエルドラインの発生が抑制される。【００２１】
また本態様はドームカバーの肉厚が頂部で最大及び開口端部で最小であり、且つ頂部から開口端部に向かって連続的に薄くなるので、本態様を取り付けたカメラ装置により取得された画像は、湾曲部とスカート部との境界面に起因した画像の乱れが抑制される。【００２２】
また本態様によれば、ドームカバーの内径及び外径が頂部から開口端部にかけて連続的に大きくなるので、成形型からの離型性を向上させることができる。【００２３】
好ましくは、頂部から開口端部までドームカバーの外周に沿った距離をｘ、開口端部でのドームカバーの肉厚をｔ１、単調減少の関数をｆ（ｘ）とする場合に、ドームカバーの肉厚Ｔは以下に示す式で表される。【００２４】
Ｔ＝ｔ１＋ｆ（ｘ）
本態様によれば、肉厚Ｔは頂部で最大値及び開口端部で最小値を示し且つ頂部から開口端部にかけて単調減少するので、ゲートから射出された樹脂の金型内での経路の長さに応じてドームカバーの肉厚が調節される。これにより、本態様では、スカート部を回る樹脂の進行のタイミングと湾曲部を回る樹脂の進行のタイミングとを合わせることができるので、ウエルドラインの発生が抑制される。【００２５】
好ましくは、単調減少の関数ｆ（ｘ）は、１次関数、２次関数、又は３次関数である。【００２６】
本態様によれば、単調減少の関数ｆ（ｘ）が１次関数、２次関数、又は３次関数であるので、ドームカバーの肉厚の変化を様々な態様に設計することが可能である。【００２７】
好ましくは、単調減少の関数ｆ（ｘ）は、自由曲線で表される。【００２８】
本態様によれば、単調減少の関数ｆ（ｘ）は、自由曲線で表されるので、ドームカバーの肉厚の変化を様々な態様に設計することが可能である。【００２９】
好ましくは、ドームカバーの湾曲部の形状は、非球面形状である。【００３０】
本態様によれば、ドームカバーの湾曲部の形状が非球面形状であるので、取得される画像において画質の劣化が抑制される。【００３１】
好ましくは、ドームカバーの縦断面の形状は、楕円形状である。【００３２】
本態様によれば、ドームカバーの縦断面の形状が楕円形状であるので、取得される画像において画質の劣化が抑制される。【００３３】
好ましくは、ドームカバーの縦断面の形状は、超楕円形状である。【００３４】
本態様によれば、ドームカバーの縦断面の形状が超楕円形状であるので、取得される画像において画質の劣化が抑制される。【００３５】
本発明の他の態様であるドームカバーは、カメラを覆うドームカバーであって、ドームカバーは、湾曲形状である湾曲部及び筒形状であるスカート部を備え、スカート部は湾曲部と接続する接続端部及び開口端部を有し、湾曲部の肉厚は、均一であり、スカート部の肉厚は、接続端部で最大及び開口端部で最小であり、且つ接続端部から開口端部に向かって連続的に薄くなる。【００３６】
本態様によれば、スカート部の肉厚が接続端部で最大及び開口端部で最小であり且つ接続端部から開口端部に向かって連続的に薄くなるので、スカート部を回る樹脂の進行のタイミングと湾曲部を回る樹脂の進行のタイミングとを合わせることができる。これにより、本態様は、ウエルドラインの発生が抑制することができ、且つ取得される画像において湾曲部とスカート部との境界面に起因した画像の乱れを抑制することができる。【００３７】
また本態様はスカート部の肉厚が接続端部で最大及び開口端部で最小であり且つ接続端部から開口端部に向かって連続的に薄くなるので、本態様を取り付けたカメラ装置により取得された画像は、湾曲部とスカート部との境界面に起因した画像の乱れが抑制される。【００３８】
好ましくは、湾曲部は頂部を有し、ドームカバーの内径及び外径は、頂部から開口端部にかけて連続的に大きくなる。【００３９】
本態様によれば、ドームカバーの内径及び外径は、頂部から開口端部にかけて連続的に大きくなるので、ドームカバーの成形型からの離型性を向上させることができる。【００４０】
好ましくは、ドームカバーは射出成形法により製造される。【００４１】
本態様によれば、ドームカバーが射出成形法により製造されるので、ウエルドラインの発生がより抑制される。【００４２】
本発明の他の態様であるカメラ装置は、カメラと、カメラを覆う上述のドームカバーと、を備える。【００４３】
本発明の他の態様である射出成形型は、ドームカバーの表面を成形する第１の成形型と、ドームカバーの裏面を成形する第２の成形型と、を備え、第１の成形型及び第２の成形型の各々は、湾曲形状である湾曲部を成形する湾曲部成形部、湾曲部における頂部を成形する頂部成形部、筒形状であるスカート部を成形するスカート部成形部、スカート部における開口端部を成形する開口端成形部を有し、第１の成形型と第２の成形型との間隔は、頂部成形部で最大及び開口端成形部で最小であり、頂部成形部から開口端成形部において連続的に狭くなり、第１の成形型においてドームカバーの外径を成形する外径成形部、及び第２の成形型においてドームカバーの内径を成形する内径成形部は、頂部成形部より連続的に広がっている。【００４４】
本態様によれば、第１の成形型と第２の成形型との間隔は、頂部成形部で最大及び開口端成形部で最小であり、頂部成形部から開口端成形部において連続的に狭くなる。これにより、本態様は、ウエルドラインの発生が抑制され且つ取得される画像において湾曲部とスカート部との境界面に起因した画像の乱れが抑制されるドームカバーを成形することができる。【００４５】
また、本態様によれば、第１の成形型の外径を成形する外径成形部及び第２の成形型の内径を成形する内径成形部は、連続的に頂部成形部より連続的に広がっている。これにより、本態様は、成形されるドームカバーとの離型性が優れている。【００４６】
本発明の他の態様である射出成形方法は、上述の射出成形型に樹脂を射出してドームカバーを成形する。【００４７】
本発明の他の態様である射出成形型は、ドームカバーの表面を成形する第１の成形型と、ドームカバーの裏面を成形する第２の成形型と、を備え、第１の成形型及び第２の成形型の各々は、ドームカバーにおける湾曲形状である湾曲部を成形する湾曲部成形部及びドームカバーにおける筒形状であるスカート部を成形するスカート部成形部を有し、第１の成形型と第２の成形型との間隔は、湾曲部成形部では均一であり、スカート部成形部では湾曲部成形部との接続部から開口端成形部において連続的に狭くなる。【００４８】
本態様によれば、スカート部成形部では湾曲部成形部との接続部から開口端成形部において連続的に狭くなる。これにより、本態様は、ウエルドラインの発生が抑制され且つ取得される画像において湾曲部とスカート部との境界面に起因した画像の乱れが抑制されるドームカバーを成形することができる。【００４９】
本発明の他の態様である射出成形方法は、上述の射出成形型に樹脂を射出してドームカバーを成形する。
【発明の効果】
【００５０】
本発明によれば、ドームカバーの肉厚が頂部で最大及び開口端部で最小であり且つ頂部から開口端部に向かって連続的に薄くなることにより、スカート部を回る樹脂の進行のタイミングと湾曲部を回る樹脂の進行のタイミングとを合わせることができるので、ウエルドラインの発生が抑制される。また本発明のドームカバーを取り付けたカメラ装置により取得される画像では湾曲部とスカート部との境界面に起因した画像の乱れが抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】カメラ装置の外観を示す図である。
【図２】ドームカバーの縦断面図である。
【図３】ドームカバーの平面図である。
【図４】ドームカバーの肉厚の変化の一例を示した図である。
【図５】射出成形型の縦断面図である。
【図６】ドームカバーを射出成形した場合の樹脂の進行の模式図である。
【図７】ドームカバーを射出成形した場合の樹脂の進行の模式図である。
【図８】ドームカバーの縦断面図である。
【図９】ドームカバーの縦断面図である。
【図１０】射出成形型の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００５２】
以下、添付図面に従って本発明にかかるドームカバー、カメラ装置、射出成形型、及び射出成形方法の実施の形態について説明する。
【００５３】
図１は、カメラ装置１００の外観を示す図である。図１の（Ａ）部分はカメラ装置１００の外観を示す図であり、図１の（Ｂ）部分は図１の（Ａ）部分で示されたカメラ装置１００においてドームカバー１０を取り外した場合を示す図である。
【００５４】
図１の（Ａ）部分に示すように、カメラ装置１００は主に、撮像を行うカメラ２５と、カメラ２５を覆うように設けられるドームカバー１０、及びカメラ２５のパン方向の回転台として機能する台座２３を有する。ドームカバー１０は着脱可能であり、必要に応じてドームカバー１０の交換が行われる。また、カメラ２５は撮像部１９を有し、撮像部１９により被写体が撮像され画像が取得される。
【００５５】
図１の（Ｂ）部分には、ドームカバー１０が取り外されている場合が示されている。カメラ２５の撮像部１９は、レンズ群から構成される光学系と撮像素子を有している。なお、光学系及び撮像素子の図示は省略されている。
【００５６】
カメラ２５は、矢印Ａで示すようにパン方向に台座２３の上で回転が可能である。また、カメラ２５の撮像部１９は矢印Ｂで示すようにチルト方向に回転が可能である。すなわち、カメラ装置１００は、パン方向及びチルト方向に撮像方向を制御することが可能であるパンチルトカメラである。なお、カメラ装置１００としては、パンチルトカメラに限定されない。例えばカメラ装置１００として、パン方向のみに撮像方向を制御することができるカメラ装置、チルト方向に撮像方向を制御することができるカメラ装置、又は定点を撮像するカメラ装置を採用することができる。
【００５７】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態に関して説明をする。
【００５８】
図２は図１で示したドームカバー１０の縦断面図であり、図３は図１で示したドームカバー１０の平面図である。
【００５９】
図２に示すようにドームカバー１０は湾曲形状である湾曲部１１及び筒形状であるスカート部１２を備えた形状であり、図３に示すように開口端部２１は円形である。なお、開口端部２１の形状は円形に限定されるものではなく、ドームカバー１０が取り付けられるカメラ装置１００の形状又は用途に応じた形状を採用することができる。
【００６０】
湾曲部１１は表面１１Ａ及び裏面１１Ｂを有し、湾曲部１１の表面１１Ａ及び湾曲部１１の裏面１１Ｂにより湾曲形状が形成されている。ここで、湾曲形状とは滑らかな凸曲面の形状を意味する。例えば湾曲部１１の湾曲形状として、非球面形状、楕円形状、又は超楕円形状があげられる。なお、非球面とは不連続面がない面のことを意味し、非球面の特徴として光学特性が連続していることがあげられる。
【００６１】
湾曲部１１は頂部２０を有し、頂部２０においてドームカバー１０の肉厚は最大となる。なお、図２では頂部２０の肉厚をｔ２としている。
【００６２】
湾曲部１１は、スカート部１２と境界面１３を介して接合されている。また境界面１３は、湾曲部１１の接続端部１５とスカート部１２の接続端部１７とから構成されている。
【００６３】
スカート部１２は表面１２Ａ及び裏面１２Ｂを有し、スカート部１２の表面１２Ａ及びスカート部１２の裏面１２Ｂにより筒形状を構成している。ここで、筒形状とは、丸く細長くて中空になっているものを意味する。例えば筒形状は、円錐台の中空の形状、円筒の形状、又は球面の一部の形状である。
【００６４】
スカート部１２は、開口端部２１を有し、開口端部２１においてドームカバー１０の肉厚は最小となる。なお、図２では開口端部２１の肉厚をｔ１としている。
【００６５】
図２に示すようにドームカバー１０の肉厚は、頂部２０から開口端部２１にかけて連続的に薄くなっている。ここで、連続的に肉厚が薄くなるとは、肉厚の減少変化において不連続部分がないことを意味し、滑らかに肉厚の減少が行われることを意味する。
【００６６】
ドームカバー１０の外径Ｌ１及び内径Ｌ２は、頂部２０から開口端部２１にかけて連続的に大きくなる。ここで連続的に外径Ｌ１及び内径Ｌ２が大きくなるとは、ドームカバー１０の外径Ｌ１及び内径Ｌ２の長さの増加変化が連続的であることをいい、滑らかにドームカバー１０の外径Ｌ１及び内径Ｌ２の長さの増加が行われることを意味する。
【００６７】
ドームカバー１０の内径Ｌ２及び外径Ｌ１が頂部２０から開口端部２１にかけて連続的に大きくなるので、ドームカバー１０は射出成形型３０（図５）からの離型性が優れている。
【００６８】
なお、開口端部２１には、カメラ装置１００との接続のための取り付け部（図示せず）が備えられていてもよい。すなわち、図１で示したようにドームカバー１０はカメラ２５又は台座２３等に取り付けられることによりカメラ２５を覆うので、ドームカバー１０は開口端部２１の先端に取り付け部を有していてもよい。取り付け部の形状は特に限定されるものではないが、例えば円筒形状であったり、円筒形状の取り付け部上にネジ山が付されていてもよい。開口端部２１にさらに円筒形状の取り付け部が設けられることにより、ドームカバー１０とカメラ装置１００との取り付けが確実に行われる。取り付け部の大きさは特に限定されるものではないが、例えば取り付け部はドームカバー１０の高さの２％以上７％以下、好ましくは３％以上６％以下の範囲の高さである。
【００６９】
次に、ドームカバー１０の肉厚に関して説明をする。ドームカバー１０の肉厚は、頂部２０で最大及び開口端部２１で最小であり、且つ頂部２０から開口端部２１に向かって連続的に薄くなる。このようにドームカバー１０の肉厚を設計することにより、スカート部１２を回る樹脂の進行のタイミングと湾曲部１１を回る樹脂の進行のタイミングとを合わせることができる。また、ドームカバー１０を取り付けたカメラ装置１００が取得する画像において湾曲部１１とスカート部１２との境界面１３に起因した画像の乱れが抑制される。
【００７０】
図４は、ドームカバー１０の肉厚の変化の一例を示した図である。図２に示したドームカバー１０の縦断面図において、ドームカバー１０の表面（湾曲部１１の表面１１Ａ及びスカート部１２の表面１２Ａ）に沿った頂部２０から開口端部２１への距離（外周）をｘとし、距離ｘでのドームカバー１０の肉厚Ｔを示したグラフである。なお、図３に示したｔ２は頂部２０での肉厚を示し、ｔ１はドームカバー１０の開口端部２１での肉厚を示す。なお図４の横軸では頂部２０から開口端部２１までのドームカバー１０の表面に沿った距離ｘが示され、縦軸ではドームカバー１０の肉厚が示されている。
【００７１】
点Ｑ１の座標は（０、ｔ２）であり頂部２０でのドームカバー１０の肉厚を示している。また、点Ｑ２の座標は（ｘ２、ｔ１）であり開口端部２１でのドームカバー１０の肉厚を示している。図４で示した例では点Ｑ１及び点Ｑ２は、単調減少する一次関数で結ばれている。なお、ｔ１及びｔ２は、ドームカバー１０の用途や光学特性等により適宜決定されるものである。例えば、ｔ１は、ｔ２の８０％以上９５％以下の値であり、好ましくは８５％以上から９０％以下の値である。また、ｘ２は、頂部２０から開口端部２１までのドームカバー１０の外周に沿った距離である。
【００７２】
また、点Ｑ１と点Ｑ２とが関数ｆ（ｘ）で結ばれるとすると、ドームカバー１０の肉厚Ｔは、以下に示す式で表される。なおｆ（ｘ）は少なくとも単調減少の関数とする。ここで単調減少とは、増加することがなく且つ傾きがゼロとなることがなく、減少することをいう。また、ｆ（ｘ）は、ｘ＝０の時にｔ３（ｔ３＝ｔ２−ｔ１）の値を持つ関数である。
【００７３】
Ｔ＝ｔ１＋ｆ（ｘ）
なお、関数ｆ（ｘ）は単調減少の関数であり、１次関数、２次関数、又は３次関数であってもよい。また、関数ｆ（ｘ）は、自由曲線で表される関数でもよい。例えば自由曲線としてフーリエ級数で表される関数等があげられる。
【００７４】
また、関数ｆ（ｘ）の具体例として、以下の式で示される楕円の形状を示す関数があげられる。
【００７５】
（ｘ／ａ）２＋（ｙ／ｂ）２＝１
また、関数ｆ（ｘ）の具体例として、以下の式で示される超楕円の形状を示す関数があげられる。
（｜ｘ｜／ａ）ｐ＋（｜ｙ｜／ｂ）ｐ＝１（ただし  ｐ＞２）
次に、本発明のドームカバー１０を射出成形により製造するための射出成形型３０に関して説明する。
【００７６】
図５は、図１に示したドームカバー１０を射出成形するための射出成形型３０の縦断面図である。
【００７７】
射出成形型３０は、ドームカバー１０の表面を成形する第１の成形型３１と、ドームカバー１０の裏面を成形する第２の成形型３２とを備える。
【００７８】
第１の成形型３１及び第２の成形型３２の各々は、湾曲形状である湾曲部１１を成形する湾曲部成形部（４１Ａ及び４１Ｂ）、湾曲部１１における頂部２０を成形する頂部成形部（４０Ａ及び４０Ｂ）、筒形状であるスカート部１２を成形するスカート部成形部（４２Ａ及び４２Ｂ）、スカート部１２における開口端部２１を成形する開口端成形部（４３Ａ及び４３Ｂ）を有する。
【００７９】
第１の成形型３１と第２の成形型３２との間隔は、頂部成形部（４０Ａ及び４０Ｂ）で最大のｔ２であり、開口端成形部（４３Ａ及び４３Ｂ）で最小のｔ１である。また、頂部成形部（４０Ａ及び４０Ｂ）から開口端成形部（４３Ａ及び４３Ｂ）において、第１の成形型３１と第２の成形型３２との間隔は連続的に狭くなっている。これはドームカバー１０において頂部２０から開口端部２１にかけて連続的にドームカバー１０の肉厚が薄くなっていることに対応している。
【００８０】
さらに、第１の成形型３１においてドームカバー１０の表面を成形する表面成形部（外径成形部）４５及び第２の成形型３２においてドームカバー１０の表面を成形する裏面成形部（内径成形部）４６は、連続的に頂部成形部より開口端成形部に向かって広がっている。これにより、内径Ｌ２及び外径Ｌ１が連続的に広がったドームカバー１０を成形することが可能となる。
【００８１】
射出成形型には、通常の射出成形法で用いられる樹脂が使用される。例えば、熱可塑性樹脂が好ましく用いられ、ＣＯＣ（Ｃｙｃｌｏ  Ｏｌｅｆｉｎ  Ｃｏｐｏｌｙｍｅｒ）、ＣＯＰ（Ｃｙｃｌｏ  Ｏｌｅｆｉｎ  Ｐｏｌｙｍｅｒ）、アクリル、ポリカーボネート等が使用される。
【００８２】
溶融された樹脂は、スプール３６を通過してゲート３５からキャビティ部４７に射出される。図５に示した射出成形型３０によれば、頂部成形部（４０Ａ及び４０Ｂ）から開口端成形部（４３Ａ及び４３Ｂ）において、第１の成形型３１と第２の成形型３２との間隔（キャビティ部４７）は連続的に狭くなっているので、スカート部１２を回る樹脂の進行のタイミングと湾曲部１１を回る樹脂の進行のタイミングとを合わせることができる。これにより、ウエルドラインの発生が抑制され且つ取得される画像において湾曲部１１とスカート部１２との境界面１３に起因した画像の乱れが抑制されたドームカバー１０を成形することができる。また、ドームカバー１０の表面を成形する表面成形部４５及びドームカバー１０の表面を成形する裏面成形部４６は、連続的に頂部成形部（４０Ａ及び４０Ｂ）より連続的に広がっているので、射出成形型３０からの離型性がよいドームカバー１０を成形することが可能である。
【００８３】
次に、本発明においてウエルドラインの発生が抑制されることを説明する。
【００８４】
図６は、図５で説明を行った射出成形型３０を用いてドームカバー１０を射出成形した場合の模式図である。
【００８５】
ゲート３５から射出成形型３０のキャビティ部４７に樹脂が射出されると、射出された樹脂は図６の（Ａ）部分から（Ｆ）部分に示したように進行する。
【００８６】
ドームカバー１０の形状は半球ではないので、樹脂Ｍの経路と樹脂Ｎの経路とは異なる。すなわち、樹脂Ｍの経路は頂部成形部（４０Ａ及び４０Ｂ）付近を通過する経路であり、樹脂Ｎの経路はスカート部成形部（４２Ａ及び４２Ｂ）付近を通過する経路である。したがって、ドームカバー１０の形状が半球形状ではないので、樹脂Ｍの経路は樹脂Ｎの経路に対して長くなってしまう。
【００８７】
ドームカバー１０の頂部２０付近を回る樹脂Ｍの進行は、射出成形型３０において頂部成形部（４０Ａ及び４０Ｂ）及び湾曲部成形部（４１Ａ及び４１Ｂ）での間隔が広いので速くなる。一方、ドームカバー１０のスカート部付近を回る樹脂Ｎの進行は、射出成形型３０においてスカート部成形部（４２Ａ及び４２Ｂ）では間隔が狭くなるので遅くなる。
【００８８】
このように、第１の成形型３１と第２の成形型３２との間隔（キャビティ４７）の広さを調節することにより樹脂の進行のスピードを調節して、ドームカバー１０の頂部２０付近を回る樹脂Ｍとドームカバー１０のスカート部付近を回る樹脂Ｎとが合う（交わる）タイミングを調節することができる。すなわち、樹脂Ｍの経路が樹脂Ｎの経路よりも長いので、頂部成形部（４０Ａ及び４０Ｂ）付近の間隔を広くし樹脂Ｍの進行を早め、樹脂Ｎの経路が樹脂Ｍの経路よりも短いので、スカート部成形部（４２Ａ及び４２Ｂ）付近の間隔を狭くし樹脂Ｎの進行を遅らせることにより、樹脂Ｍと樹脂Ｎとが合うタイミングを調節することができる。
【００８９】
そして、樹脂Ｍと樹脂Ｎとの進行のタイミングを調節した射出成形型３０を使用すると、図６の（Ｆ）部分に示すように、点Ｒ付近で樹脂Ｍと樹脂Ｎとが交わるので、ウエルドラインの発生が抑制される。
【００９０】
図７は、ドームカバー全域で肉厚が均一なドームカバー１０を成形する場合の樹脂の進行を概念的に示している。ウエルドラインの発生を図７を使用して説明する。
【００９１】
ゲート３５から射出成形型３０のキャビティ部４７に樹脂が射出されると、射出された樹脂は図６の（Ａ）部分から（Ｆ）部分に示したように進行する。
【００９２】
図７に示したドームカバー１０は、図６に示したドームカバー１０と同様に半球形状ではなく、湾曲部１１とスカート部１２を有する形状である。したがって、樹脂Ｍの経路は、樹脂Ｎの経路よりも長くなる。
【００９３】
また、図７に示した場合では頂部成形部（４０Ａ及び４０Ｂ）及び湾曲部成形部（４１Ａ及び４１Ｂ）での間隔が均一である。したがって、樹脂Ｍの進行と樹脂Ｎの進行は同じ速さで進行する。したがって、図７に示す場合では、樹脂Ｍのタイミングと樹脂Ｎのタイミングが調整されず、樹脂Ｍは、スカート部付近を回る樹脂Ｎよりも遅れて交わることになる（図６の（Ｅ）部分及び図７の（Ｅ）部分を参照）。これにより、図７の（Ｆ）部分に示すようにウエルドラインＰが発生してしまう。
【００９４】
（第２の実施形態）
次に、ドームカバー１０の第２の実施形態に関して説明する。
【００９５】
図８は、ドームカバー１０の縦断面図であり、第２の実施形態のドームカバー１０が示されている。図２において既に説明を行った箇所は、同じ符号を付し説明は省略する。
【００９６】
第２の実施形態のドームカバー１０は、湾曲形状である湾曲部１１及び筒形状であるスカート部１２を備えている。
【００９７】
湾曲部１１は、湾曲部１１の表面１１Ａ及び裏面１１Ｂにより形成された半球形状を有している。また、湾曲部１１の頂部２０での肉厚はｔ２であり、湾曲部１１の接続端部１５（境界面１３）での肉厚もｔ２であり、湾曲部１１の肉厚は均一である。すなわち、湾曲部１１での肉厚は湾曲部１１の全域にわたってｔ２であり、連続的に肉厚が薄くなる第１の実施形態の湾曲部１１とは異なる。
【００９８】
スカート部１２は、スカート部１２の表面１２Ａ及び裏面１２Ｂにより形成された中空の円錐台形状を有している。また、スカート部１２は、境界面１３において湾曲部１１の接続端部１５と、スカート部１２の接続端部１７を介して接続している。スカート部１２の肉厚は、スカート部１２の接続端部１７で最大及び開口端部２１で最小であり、且つスカート部１２の接続端部１７から開口端部２１に向かって連続的に薄くなる。すなわち、スカート部１２の接続端部１７では肉厚ｔ２であり、スカート部１２の開口端部２１では肉厚ｔ１であり、スカート部１２の肉厚が連続的に薄くなっている。
【００９９】
また、ドームカバー１０の内径Ｌ２及び外径Ｌ１は頂部２０から開口端部２１にかけて連続的に大きくなっているので、ドームカバー１０は射出成形型３０からの離型性が良好である。
【０１００】
このように、本実施形態は、湾曲部１１が半球形状を有し均一な肉厚を有する場合であっても、スカート部１２において接続端部１７から開口端部２１に向かって連続的に薄くなるので、ドームカバー１０の成形時においてスカート部１２を形成する樹脂の進行のタイミングと湾曲部１１を形成する樹脂の進行のタイミングとを合わせることができる。これにより、本実施形態は、ウエルドラインの発生を抑制することができる。また本実施形態のドームカバー１０を取り付けたカメラ装置により取得された画像は、湾曲部とスカート部との境界面に起因した画像の乱れが抑制される。
【０１０１】
図９には、ドームカバー１０の縦断面図であり、第２の実施形態の変形例のドームカバー１０が示されている。図８において既に説明を行った箇所は、同じ符号を付し説明は省略する。
【０１０２】
湾曲部１１は、図８で示したドームカバー１０と同様に、湾曲部１１の表面１１Ａ及び裏面１１Ｂにより形成された半球形状を有している。またドームカバー１０の湾曲部１１の肉厚は、頂部２０及び接続端部１５で同じでｔ２であり、湾曲部１１の全域にわたって均一である。
【０１０３】
スカート部１２は、スカート部１２の表面１２Ａ及び裏面１２Ｂにより形成された中空の円柱形状を有している。また、スカート部１２は、境界面１３において湾曲部１１の接続端部１５と、スカート部１２の接続端部１７を介して接続している。スカート部１２の肉厚は、スカート部１２の接続端部１７で最大及び開口端部２１で最小であり、且つスカート部１２の接続端部１７から開口端部２１に向かって連続的に薄くなる。すなわち、スカート部１２の接続端部１７では肉厚ｔ２であり、スカート部１２の開口端部２１では肉厚ｔ１であり、スカート部１２の肉厚が連続的に薄くなっている。
【０１０４】
第２の実施形態の変形例（図９）のドームカバー１０においても、スカート部１２において連続的に肉厚が薄くなっているので、ドームカバー１０の成形時においてスカート部１２を形成する樹脂の進行のタイミングと湾曲部１１を形成する樹脂の進行のタイミングとを合わせることができる。これにより、本例においても、ウエルドラインの発生を抑制することができる。また本実施形態のドームカバーを取り付けたカメラ装置により取得された画像は、湾曲部とスカート部との境界面に起因した画像の乱れが抑制される。
【０１０５】
図１０は、図８に示したドームカバー１０を射出成形するための射出成形型３０の縦断面図である。なお、図５において既に説明が行われた箇所は同じ符号を付し説明は省略する。
【０１０６】
第１の成形型３１及び第２の成形型３２の各々は、湾曲形状である湾曲部１１を成形する湾曲部成形部（４１Ａ及び４１Ｂ）、湾曲部１１における頂部２０を成形する頂部成形部（４０Ａ及び４０Ｂ）、筒形状であるスカート部１２を成形するスカート部成形部（４２Ａ及び４２Ｂ）、スカート部１２における開口端部２１を成形する開口端成形部（４３Ａ及び４３Ｂ）を有する。
【０１０７】
第１の成形型３１と第２の成形型３２との間隔は、湾曲部成形部（４１Ａ及び４１Ｂ）では均一である。また、第１の成形型３１と第２の成形型３２との間隔は、スカート部成形部（４２Ａ及び４２Ｂ）では湾曲部成形部（４１Ａ及び４１Ｂ）との接続部から開口端成形部（４３Ａ及び４３Ｂ）において連続的に狭くなる。
【０１０８】
以上で説明したように、本実施形態の射出成形型３０を使用して射出成形法にてドームカバー１０を成形することにより、ウエルドラインの発生が抑制されたドームカバー１０を成形することができる。
【０１０９】
以上で本発明の例に関して説明してきたが、本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の精神を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１１０】
１０…ドームカバー、１１…湾曲部、１２…スカート部、１３…境界面、１９…撮像部、２０…頂部、２１…開口端部、２３…台座、２５…カメラ、３０…射出成形型、３１…第１の成形型、３２…第２の成形型、１００…カメラ装置、Ｌ１…外径、Ｌ２…内径
【図１】
2016151945.tif 000003
【図２】
2016151945.tif 000004
【図３】
2016151945.tif 000005
【図４】
2016151945.tif 000006
【図５】
2016151945.tif 000007
【図６】
2016151945.tif 000008
【図７】
2016151945.tif 000009
【図８】
2016151945.tif 000010
【図９】
2016151945.tif 000011
【図１０】
2016151945.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成28年4月8日(2016.4.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラと、
前記カメラを覆うドームカバーであって、
前記ドームカバーは、湾曲形状である湾曲部及び筒形状であるスカート部を備え、前記湾曲部における頂部及び前記スカート部における開口端部を有し、
前記ドームカバーの肉厚は、前記頂部で最大及び前記開口端部で最小であり、且つ前記頂部から前記開口端部に向かって連続的に薄くなり、
前記ドームカバーの内径及び外径は、前記頂部から前記開口端部にかけて連続的に大きくなるドームカバーと、
を備え、
前記カメラは、前記湾曲部及び前記スカート部との境界を含む画像を取得することが可能であるカメラ装置。
【請求項２】
前記頂部から前記開口端部まで前記ドームカバーの外周に沿った距離をｘ、前記開口端部での前記ドームカバーの肉厚をｔ１、単調減少の関数をｆ（ｘ）とする場合に、前記ドームカバーの肉厚Ｔは以下に示す式で表される請求項１に記載のカメラ装置。
Ｔ＝ｔ１＋ｆ（ｘ）
【請求項３】
前記単調減少の関数ｆ（ｘ）は、１次関数、２次関数、又は３次関数である請求項２に記載のカメラ装置。
【請求項４】
前記単調減少の関数ｆ（ｘ）は、自由曲線で表される請求項２に記載のカメラ装置。
【請求項５】
前記ドームカバーの湾曲部の形状は、非球面形状である請求項１から４のいずれか１項に記載のカメラ装置
【請求項６】
前記ドームカバーの縦断面の形状は、楕円形状である請求項１から５のいずれか１項に記載のカメラ装置。
【請求項７】
前記ドームカバーの縦断面の形状は、超楕円形状である請求項１から５のいずれか１項に記載のカメラ装置。
【請求項８】
カメラと、
前記カメラを覆うドームカバーであって、
前記ドームカバーは、湾曲形状である湾曲部及び筒形状であるスカート部を備え、
前記スカート部は前記湾曲部と接続する接続端部及び開口端部を有し、
前記湾曲部の肉厚は、均一であり、
前記スカート部の肉厚は、前記接続端部で最大及び前記開口端部で最小であり、且つ前記接続端部から前記開口端部に向かって連続的に薄くなるドームカバーと、
を備え、
前記カメラは、前記湾曲部及び前記スカート部との境界を含む画像を取得することが可能であるカメラ装置。
【請求項９】
前記湾曲部は頂部を有し、
前記ドームカバーの内径及び外径は、前記頂部から前記開口端部にかけて連続的に大きくなる請求項８に記載のカメラ装置。
【請求項１０】
前記ドームカバーは射出成形法により製造される請求項１から９のいずれか１項に記載のカメラ装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
技術分野
［０００１］
本発明は、ドームカバー、カメラ装置、射出成形型、及び射出成形方法に関し、特にドームカバーの肉厚が調整されたドームカバーの技術に関する。
背景技術
［０００２］
従来より、撮像方向を変えることができるパンチルトカメラが知られている。パンチルトカメラは、防塵、防滴、及び故障を防ぐ観点より、ドームカバーで覆われることがある。
［０００３］
ドームカバーの形状は、パンチルトカメラの使用目的又はパンチルトカメラで撮像される画像の劣化を防ぐ観点より様々なものが提案されている。
［０００４］
例えば、半球形状と円筒形状とを接合した形状を有するドームカバーが提案されている。
［０００５］
またドームカバーの肉厚を変えることによって、ドームカバーの成形性又は光学特性を良くすることを目的とした技術が提案されている。
［０００６］
特許文献１には、半球形状のドームカバーにおいて頂部の肉厚を開口端部の肉厚よりも厚く設計する技術が開示されている。特許文献１に記載の技術はドームカバーの成形において歪みを抑制することを目的としている。
［０００７］
また特許文献２には、半球形状のドームカバーにおいて頂部の肉厚を開口端部の肉厚よりも薄く設計する技術が開示されている。特許文献２に記載の技術は取得される画像の収差を抑制することを目的としている。
先行技術文献
特許文献
［０００８］
特許文献１：特開２０００−１５６８１０号公報
特許文献２：特開２００５−３００６５９号公報
発明の概要
【国際調査報告】
2016151945.tif 000013
2016151945.tif 000014
2016151945.tif 000015
2016151945.tif 000016