(57)【要約】コンベヤベルトの摩耗検出装置（１）は、無端帯状のコンベヤベルト（１１）内に埋設された磁石部材（１２ａ、１２ｂ）と、コンベヤベルト（１１）の外周面に対向して配設され、磁石部材（１２ａ、１２ｂ）からの磁界を検出して出力信号を発する磁気センサ（１３ｊ）と、磁気センサ（１３ｊ）から発せられた出力信号に基づいてコンベヤベルト（１１）の厚さを算出する演算部（１４１）と、を備え、演算部（１４１）が算出した厚さを記憶する記憶部（１４２）と、記憶部（１４２）が記憶している厚さから、コンベヤベルト（１１）の所定の走行負荷量あたりの厚さの減少量を算出し、この値が予め設定した閾値を超えたか否かを判定する処理部（１４３）と、を備える。
2017150508.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端帯状のコンベヤベルト内に埋設された磁石部材と、
前記コンベヤベルトの外周面に対向して配設され、前記磁石部材からの磁界を検出して出力信号を発する磁気センサと、
前記磁気センサから発せられた出力信号に基づいて前記コンベヤベルトの厚さを算出する演算部と、を備えるコンベヤベルトの摩耗検出装置であって、
前記演算部が算出した前記厚さを記憶する記憶部と、
前記記憶部が記憶している前記厚さから、前記コンベヤベルトの所定の走行負荷量あたりの前記厚さの減少量を算出し、この値が予め設定した閾値を超えたか否かを判定する処理部と、を有することを特徴とするコンベヤベルトの摩耗検出装置。
【請求項２】
前記磁気センサは、前記コンベヤベルトの幅方向に間隔をあけて複数配設され、
前記処理部は、複数の前記磁気センサからの出力信号に基づいて、前記所定の走行負荷量あたりの前記厚さの減少量を算出し、これらの値のうちの１つが予め設定した閾値を超えた場合に、この値と、この値が算出された出力信号を発した前記磁気センサに隣接する他の前記磁気センサからの出力信号に基づいて算出された、前記所定の走行負荷量あたりの前記厚さの減少量と、を比較することを特徴とする請求項１に記載のコンベヤベルトの摩耗検出装置。
【請求項３】
前記磁気センサは、前記コンベヤベルトの幅方向に間隔をあけて複数配設され、
前記処理部は、複数の前記磁気センサからの出力信号に基づいて、前記所定の走行負荷量あたりの前記厚さの減少量を算出し、これらの値のうち、特定の前記磁気センサからの出力信号に基づいて算出された特定値と、残りの複数の値の平均値と、を比較することを特徴とする請求項１に記載のコンベヤベルトの摩耗検出装置。
【請求項４】
前記磁石部材は、前記コンベヤベルト内に周方向に間隔をあけて複数埋設され、
前記処理部は、複数の前記磁石部材それぞれについて、前記所定の走行負荷量あたりの前記厚さの減少量を算出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のコンベヤベルトの摩耗検出装置。
【請求項５】
前記閾値は、変更可能である請求項１乃至３のいずれか１項に記載のコンベヤベルトの摩耗検出装置。
【請求項６】
前記コンベヤベルトの所定の走行負荷量あたりの前記厚さの減少量が前記閾値を超えた場合に、前記処理部が外部サーバーに情報を送信する請求項１乃至３のいずれか１項に記載のコンベヤベルトの摩耗検出装置。
【請求項７】
前記閾値は、変更可能である請求項４に記載のコンベヤベルトの摩耗検出装置。
【請求項８】
前記コンベヤベルトの所定の走行負荷量あたりの前記厚さの減少量が前記閾値を超えた場合に、前記処理部が外部サーバーに情報を送信する請求項４に記載のコンベヤベルトの摩耗検出装置。
【請求項９】
前記コンベヤベルトの所定の走行負荷量あたりの前記厚さの減少量が前記閾値を超えた場合に、前記処理部が外部サーバーに情報を送信する請求項５に記載のコンベヤベルトの摩耗検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンベヤベルトの摩耗検出装置に関する。
本願は、２０１６年２月２９日に日本国に出願された特願２０１６−３８３４２号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。
【背景技術】
【０００２】
従来、石炭や鉱石などの採掘現場における採掘された鉱物の運搬、また工場における工業製品の搬送などにベルトコンベヤが用いられている。また、ベルトコンベヤに用いられるコンベヤベルトの異常を検知する方法が従来から提案されている。
例えば特許文献１では、コンベヤベルトの芯体帆布の切断等を早期に発見し、コンベヤベルトの切断を防止するためのモニタリングシステムを提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本国特開２０１４−５８３９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
コンベヤベルトは搬送物等との接触により摩耗する。摩耗はコンベヤベルトの走行距離が大きくなるに従って進行する。摩耗が進行すると、コンベヤベルトの厚さが減少していく。そしてある程度摩耗が進行した後に、摩耗が急速に進行する場合がある。この現象について、図５を用いて説明する。
図５はコンベヤベルトの走行距離とともにコンベヤベルトの摩耗が進行する様子を示している。図５において、横軸はコンベヤベルトの走行距離を示し、縦軸はコンベヤベルトの厚さを示す。そして、グラフの傾きは単位走行距離あたりのコンベヤベルトの摩耗量（以降、これを摩耗スピードと記す）を示している。なお、コンベヤベルトが一定速度で走行する場合には、図５の横軸は時間に置き換えられる。
図５に示す管理限界厚さは、コンベヤベルトを交換すべき厚さを示す。つまり、摩耗が進行して管理限界厚さまでコンベヤベルトの厚さが減少した場合にはコンベヤベルトを交換する必要がある。
図５において、走行距離Ｘ１の時点（以下、単にＸ１等と記す）からＸ２までの傾きと比較して、Ｘ２からＸ３までの傾きが大きい。これは、走行距離がＸ２に到達してから、摩耗スピードが急激に増大したことを意味する。
このようにコンベヤベルトの摩耗スピードが急激に増大した場合、コンベヤベルトの厚さが急に管理限界厚さを下回り、ベルトコンベヤが急停止する可能性がある。【０００５】
本発明はこのような事情を考慮してなされ、コンベヤベルトの摩耗スピードが急激に増大した場合に、これを感知可能なコンベヤベルトの摩耗検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様は、無端帯状のコンベヤベルト内に埋設された磁石部材と、コンベヤベルトの外周面に対向して配設され、磁石部材からの磁界を検出して出力信号を発する磁気センサと、磁気センサから発せられた出力信号に基づいてコンベヤベルトの厚さを算出する演算部と、を備えるコンベヤベルトの摩耗検出装置であって、演算部が算出した厚さを記憶する記憶部と、記憶部が記憶している厚さから、コンベヤベルトの所定の走行負荷量あたりの厚さの減少量を算出し、この値が予め設定した閾値を超えたか否かを判定する処理部と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、コンベヤベルトの摩耗スピードが急激に増大した場合に、これを感知可能なコンベヤベルトの摩耗検出装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明のコンベヤベルトの摩耗検出装置の構成例を示す図である。
【図２】図１の磁気センサ周辺の下面図である。
【図３】実施例１におけるコンベヤベルトの厚さの減少量の算出方法を説明する図である。
【図４】実施例２におけるコンベヤベルトの厚さの減少量の算出方法を説明する図である。
【図５】本発明の課題を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（実施例１）
以下、実施例１に係るコンベヤベルトの摩耗検出装置１の構成を、図１および図２を参照しながら説明する。図１は本実施例に係るコンベヤベルトの摩耗検出装置１の側面図である。図２は、図１に示すコンベヤベルトの摩耗検出装置１のうち、磁気センサ１３ａ〜１３ｊの周辺に着目した下面図である。
まず、コンベヤベルト１１について説明する。図１および図２に示すように、コンベヤベルト１１は図示しない搬送物を輸送するのに用いられ、無端帯状に形成されている。コンベヤベルト１１の幅や周長は搬送物の種類や輸送する距離によって決定される。例えば採掘現場において採掘された鉱物を輸送する場合には、幅が６００ｍｍ〜３０００ｍｍ程度で周長が１００ｍ〜１００００ｍ程度のコンベヤベルト１１が使用される。
【００１０】
コンベヤベルト１１は、駆動プーリ１１１および従動プーリ１１２によって所定の張力をもって支持されるとともに、駆動プーリ１１１から伝達される駆動力によって走行する。これらの駆動プーリ１１１および従動プーリ１１２の回転軸は互いに平行であるとともに、コンベヤベルト１１の幅方向Ｗに沿って延びている。コンベヤベルト１１は、搬送物が積載される無端帯状のカバーゴム１１ａを備える。カバーゴム１１ａの材質としては、例えば天然ゴム（ＮＲ）、イソプレンゴム（ＩＲ）、ブタジエンゴム（ＢＲ）、スチレン―ブタジエン共重合ゴム（ＳＢＲ）などを単独であるいは混合して用いてもよい。
【００１１】
そして、コンベヤベルトの摩耗検出装置１は、コンベヤベルト１１内に埋設された磁石部材であるゴム磁石１２ａ、１２ｂと、コンベヤベルト１１の外周面に対向して配設され、ゴム磁石１２ａ、１２ｂからの磁界を検出して出力信号を発する磁気センサ１３ａ〜１３ｊと、磁気センサ１３ａ〜１３ｊから発せられた出力信号に基づいてコンベヤベルト１１の厚さを算出する演算部１４１と、を有する。
【００１２】
ゴム磁石１２ａ、１２ｂは、コンベヤベルト１１の幅方向Ｗに沿って延びている。図２に示す例では、ゴム磁石１２ａ、１２ｂは、コンベヤベルト１１における幅方向Ｗの全長にわたって配設されている。ゴム磁石１２ａ、１２ｂは、長方形に形成され、短辺が周方向Ｒに沿って延び、かつ長辺が幅方向Ｗに沿って延びている。また、ゴム磁石１２ａ、１２ｂはコンベヤベルト１１内に周方向Ｒに所定の間隔αをあけて埋設されている。この間隔αは、コンベヤベルト１１の周長や搬送物の種類に応じて任意に決定すればよい。例えば、周長が３０００ｍのコンベヤベルト１１によって採掘された鉱物を運搬する場合にはα＝３００ｍとして、１０箇所にゴム磁石を埋設してもよい。
【００１３】
ゴム磁石１２ａ、１２ｂは、コンベヤベルト１１に追従して変形可能な程度の柔軟性を備えている。ゴム磁石１２ａ、１２ｂは、例えば永久磁石材料の磁性粉が配合ゴム中に分散されて形成されるボンド磁性体等により、コンベヤベルト１１の厚さ方向に磁化されるように形成される。前記磁性粉としては、例えばネオジウム鉄ボロンまたはサマリウム鉄窒素等の希土類磁石、アルニコ磁石、およびフェライト等を採用することができる。
またゴム磁石１２ａ、１２ｂは、コンベヤベルト１１の積載面に露出している。このため、コンベヤベルト１１が摩耗するとゴム磁石１２ａ、１２ｂも摩耗する。ゴム磁石１２ａ、１２ｂが摩耗すると、ゴム磁石１２ａ、１２ｂから発する磁界が摩耗量に相関して変化する。したがって、磁気センサ１３ａ〜１３ｊが、ゴム磁石１２ａ、１２ｂから発する磁界を検知することにより、ゴム磁石１２ａ、１２ｂの厚さを検知することができる。そして、ゴム磁石１２ａ、１２ｂの摩耗はコンベヤベルト１１の摩耗に伴って発生する。つまり、磁気センサ１３ａ〜１３ｊがゴム磁石１２ａ、１２ｂから発する磁界を検知することにより、ゴム磁石１２ａ、１２ｂが埋設された箇所におけるコンベヤベルト１１の厚さを算出するためのデータを採取することができる。
【００１４】
コンベヤベルト１１の下方には、磁気センサ１３ａ〜１３ｊがコンベヤベルト１１の幅方向Ｗに間隔βをあけて複数配設されている。この間隔βはコンベヤベルト１１の幅や配設する各磁気センサの数、搬送物の種類等に応じて任意に決定すればよい。磁気センサ１３ａ〜１３ｊはそれぞれ、コンベヤベルト１１の外周面に対向している。
磁気センサ１３ａ〜１３ｊとしては、例えばガウスメータやループコイル等を採用することができる。磁気センサ１３ａ〜１３ｊは磁界を検知すると、これに応じた出力信号を発する。磁気センサ１３ａ〜１３ｊはそれぞれ、制御盤１４と電気的に接続されており、検知した磁界に応じた出力信号を制御盤１４に伝達する。
制御盤１４は演算部１４１と、記憶部１４２と、処理部１４３と、を備える。磁気センサ１３ａ〜１３ｊはそれぞれ演算部１４１に電気的に接続されている。演算部１４１は記憶部１４２に電気的に接続されている。記憶部１４２は処理部１４３に電気的に接続されている。
【００１５】
次に、以上のように構成されたコンベヤベルトの摩耗検出装置１の作用について説明する。
【００１６】
駆動プーリ１１１からの駆動力によってコンベヤベルト１１が走行すると、コンベヤベルト１１に埋設されたゴム磁石１２ａ、１２ｂは順次、磁気センサ１３ａ〜１３ｊの近傍を通過する。磁気センサ１３ａ〜１３ｊは、通過するゴム磁石１２ａ、１２ｂのそれぞれが発する磁界を検知する。磁気センサ１３ａ〜１３ｊは、ゴム磁石１２ａ、１２ｂが発した磁界に応じた出力信号をそれぞれ制御盤１４の演算部１４１に発する。演算部１４１は、磁気センサ１３ａ〜１３ｊからの出力信号に基づいて、ゴム磁石１２ａ、１２ｂが埋設されたコンベヤベルト１１の周方向Ｒおよび磁気センサ１３ａ〜１３ｊが配設された幅方向Ｗのそれぞれの箇所における厚さを算出する。演算部１４１により算出されたコンベヤベルト１１のそれぞれの箇所の厚さは、記憶部１４２に記憶される。コンベヤベルト１１の走行速度が一定であれば、定期的にゴム磁石１２ａ、１２ｂが磁気センサ１３ａ〜１３ｊの近傍を通過する。従って、ゴム磁石１２ａ、１２ｂが埋設されたコンベヤベルト１１のそれぞれの箇所における厚さが、定期的に記憶部１４２に記憶される。図３は、このようにして記憶部１４２に記憶されたコンベヤベルト１１のそれぞれの箇所における厚さのうち、任意の１箇所の厚さの変化を示す。
【００１７】
図３に示すグラフ中、縦軸は算出されたコンベヤベルト１１の任意の箇所における厚さである。また、横軸はコンベヤベルト１１の走行距離を示す。尚、コンベヤベルト１１の走行速度が一定の場合は、図３の横軸は時間に置き換えることができる。
図３のグラフに示すコンベヤベルト１１の任意の箇所における厚さは、ゴム磁石１２ａ、１２ｂが発する磁界を磁気センサ１３ａ〜１３ｊが検知し、このときに採取されたデータを磁気センサ１３ａ〜１３ｊが演算部１４１に出力することで、演算部１４１が算出する。そのため、コンベヤベルト１１の任意の箇所における厚さは、ある程度のばらつきを持つ。このばらつきにより、図３に示すグラフは直線状にならず「うねり」をもっている。
【００１８】
処理部１４３は、記憶部１４２に記憶されたコンベヤベルト１１の厚みのデータから、所定の走行距離ΔＸ（所定の走行負荷量）あたりのコンベヤベルト１１の厚さの減少量γ（以降、単にγと記す）を算出する。なお、走行負荷量とは、走行距離、走行時間、搬送物の輸送量、コンベヤベルトの周回数、またはコンベヤベルトの駆動モータの回転数を示す。このとき、ΔＸの値が小さすぎると先述した「うねり」のために、γを正確に算出できない場合がある。従って、ΔＸの値は「うねり」の影響が小さくなるように、ある程度の大きさを持った値にするのが望ましい。例えば、ΔＸの値を、１日の間にコンベヤベルトが走行する距離としてもよい。
本実施例における処理部１４３は、例えば図３における走行距離がＸ１の時点におけるコンベヤベルト１１の厚さＴ１と、Ｘ２の時点におけるコンベヤベルト１１の厚さＴ２と、を記憶部１４２から読み取る。そして、処理部１４３は下記式（１）によってγの値を算出する。
γ＝（Ｔ１−Ｔ２）÷ΔＸ  …（１）
【００１９】
処理部１４３はこのγの値が、予め設定した閾値を超えたか否かを判定する。閾値は、通常走行時におけるγの値を予め把握したうえで、このγの値を少し上回る程度に設定してもよい。このように閾値を設定すると、γの値が増大したことを早期に検出することができる。また、閾値は、ベルトコンベヤの使用状況に合わせて、使用者が任意に設定できるようにしてもよい。即ち、閾値を適宜、変更できるようにしても良い。このようにすることで、使用者の都合に合わせてコンベヤベルト１１を適切に運用することができる。
処理部１４３は、以上のγの値の算出と判定とを、ΔＸ以下の走行距離ごとに行う。これにより、γの値が算出されない走行区間が生ずるのを防ぐことができる。
処理部１４３は、判定の結果、γの値が閾値より大きい場合には、例えば制御盤１４のＬＥＤランプを点灯してγの値が閾値を超えたことを知らせる。あるいは、処理部１４３は、γの値が閾値を超えた場合に、制御盤１４を管理する外部コンピュータ（外部サーバー）に警告メール等により情報を送信してもよい。
このようにすることで、遠隔地にあるコンベヤベルト１１の摩耗状態を瞬時に察知することができる。
【００２０】
さらに本実施形態では、処理部１４３は、複数の磁気センサ１３ａ〜１３ｊからの出力信号に基づいてγ（所定の走行負荷量あたりのコンベヤベルト１１の厚さの減少量）の値を算出し、これらの値のうちの１つが予め設定した閾値を超えた場合に、この値と、この値が算出された出力信号を発した磁気センサ１３ａ〜１３ｊに隣接する他の磁気センサ１３ａ〜１３ｊからの出力信号に基づいて算出されたγの値と、を比較する。
例えば、処理部１４３は、磁気センサ１３ｆからの出力信号に基づいて算出されたγ（以降、γfと記す）が閾値を超えた場合に、このγfの値と、磁気センサ１３ｆに隣接する磁気センサ１３ｅからの出力信号に基づいて算出されたγ（以降、γeと記す）の値および磁気センサ１３ｇからの出力信号に基づいて算出されたγ（以降、γgと記す）の値と、を比較する。
【００２１】
また、処理部１４３は、複数の磁気センサ１３ａ〜１３ｊからの出力信号に基づいてγの値を算出し、これらの値のうち、特定の磁気センサからの出力信号に基づいて算出された特定値と、残りの複数の値の平均値と、を比較する。
例えば処理部１４３は、磁気センサ１３ａからの出力信号に基づいて算出されたγ（以降、γaと記す）の値と、残りの磁気センサ１３ｂ〜１３ｊからの出力信号に基づいて算出されたγ（以降、γb〜γjと記す）の値の平均値と、を比較する。
【００２２】
また、処理部１４３は、複数のゴム磁石１２ａ、１２ｂのそれぞれについて、複数の磁気センサ１３ａ〜１３ｊからの出力信号に基づいてγの値を算出する。
【００２３】
以上説明したように、本実施例によるコンベヤベルトの摩耗検出装置１によれば、記憶部１４２は演算部１４１が算出したコンベヤベルト１１の厚さを記憶し、処理部１４３は記憶部１４２が記憶した厚さからγの値を算出し、かつこのγの値が予め設定した閾値を超えたか否かを判定するので、コンベヤベルト１１の摩耗スピードが急激に増大した場合に、これを感知することができる。
即ち、本実施例によるコンベヤベルトの摩耗検出装置１によれば、処理部１４３がコンベヤベルト１１の所定の走行負荷量あたりの厚さの減少量γを算出し、この値が予め設定した閾値を超えたか否か判定するため、コンベヤベルト１１の摩耗スピードが急激に増大した場合にこれを感知することができる。
【００２４】
また、処理部１４３が、前述したように例えばγfの値が閾値を超えたときに、γfの値と、γeの値やγgの値と、を比較するので、摩耗スピードが急激に増大したのがコンベヤベルト１１のうち磁気センサ１３ｆと対向する箇所のみであるのか、磁気センサ１３ｆに隣接する他の磁気センサ１３ｅ、１３ｇと対向する箇所についても同様に摩耗スピードが増大したのかを判定することができる。
即ち、磁気センサ１３ａ〜１３ｊは、コンベヤベルト１１の幅方向に間隔をあけて複数配設され、処理部１４３は、複数の磁気センサ１３ａ〜１３ｊからの出力信号に基づいて、所定の走行負荷量あたりのコンベヤベルト１１の厚さの減少量γを算出する。算出したこれらの値のうちの１つが予め設定した閾値を超えた場合に、この値と、この値が算出された出力信号を発した磁気センサに隣接する他の磁気センサからの出力信号に基づいて算出された所定の走行負荷量あたりの厚さの減少量と、を比較してもよい。
このようにすると、処理部１４３は、コンベヤベルト１１の幅方向における１箇所においてコンベヤベルト１１の摩耗スピードが急激に増大した場合に、この摩耗スピードと、この箇所に隣接する他の箇所の摩耗スピードと、を比較することができる。そのため、摩耗スピードの急激な増大が、ある一定箇所のみに生じたものなのか、あるいはコンベヤベルト１１の幅方向全体に生じたものなのかを判別しやすくなる。
なお、コンベヤベルト１１の摩耗スピードが急激に増大する原因として、コンベヤベルト１１がフレーム等の構造物と接触したまま走行する場合等が考えられる。このような場合に、γfの値が急激に大きくなったにも関わらずγeの値やγgの値にさほど変化が無ければ、フレーム等の構造物と接触しているのがコンベヤベルト１１のうち磁気センサ１３ｆと対向する箇所である等、異常摩耗の原因の特定に資する場合がある。
即ち、コンベヤベルト１１においては、コンベヤベルト１１の幅方向の１箇所のみが異常に摩耗する場合がある。例えばコンベヤベルト１１がフレーム等の構造物に接触したまま走行を続けた場合、接触した部位のみが異常に摩耗する。このような場合には、摩耗スピードの急激な増大が一定箇所のみに生じるため、上記のように判別することで異常摩耗の原因の特定に資する場合がある。
【００２５】
また、処理部１４３が、前述したように例えばγaの値と、γb〜γjの値の平均値と、を比較するので、γaの値とγb〜γjの値の平均値とに差がある場合には、コンベヤベルト１１の幅方向Ｗにおいて摩耗スピードに偏りがあることが判定できる。
即ち、磁気センサ１３ａ〜１３ｊは、コンベヤベルト１１の幅方向に間隔をあけて複数配設され、処理部１４３は、複数の磁気センサ１３ａ〜１３ｊからの出力信号に基づいて、所定の走行負荷量あたりのコンベヤベルト１１の厚さの減少量γを算出する。算出したこれらの値のうち、特定の磁気センサからの出力信号に基づいて算出された特定値と、残りの複数の値の平均値と、を比較してもよい。
このようにすると、処理部１４３は、コンベヤベルト１１の幅方向全体の摩耗スピードと特定の箇所の摩耗スピードとを比較するため、コンベヤベルト１１の幅方向において摩耗スピードの偏りがあるか否かを判別することができる。
なお、コンベヤベルト１１の幅方向Ｗにおいて摩耗スピードに偏りが生じる原因として、例えばコンベヤベルト１１に積載される搬送物が偏った位置にあることが考えられる。即ち、コンベヤベルト１１においては、搬送物がコンベヤベルト１１の幅方向において偏りをもって積載される場合がある。例えば、幅方向における一部分のみに集中して搬送物が積載される場合に、コンベヤベルトの一部分が他の箇所と比較して摩耗スピードが速くなる。すると、一部分の厚さが図５に示す管理限界厚さに到達するため、コンベヤベルト１１を交換する必要がある。
上記の例では、コンベヤベルト１１のうち、磁気センサ１３ａと対向する箇所に搬送物が偏って積載されていることが推測できる。
したがって、上記のようにコンベヤベルト１１の幅方向において摩耗スピードの偏りがあるか否かを判定すると、コンベヤベルト１１の幅方向Ｗにおいて搬送物の位置の偏りがあること等を検出できる場合がある。同様に、コンベヤベルト１１が蛇行することによってコンベヤベルト１１の幅方向Ｗにおける摩耗スピードの偏りが生じた際にも、これを検出できる場合がある。
【００２６】
また、ゴム磁石１２ａ、１２ｂ（磁石部材）が、コンベヤベルト１１内に周方向Ｒに間隔をあけて複数埋設され、処理部１４３が、複数のゴム磁石１２ａ、１２ｂそれぞれについてγ（所定の走行負荷量あたりのコンベヤベルト１１の厚さの減少量）の値を算出する。そのため、コンベヤベルト１１の周方向Ｒの複数の箇所における摩耗スピードを検出することができる。
このようにすると、処理部１４３はコンベヤベルト１１の周方向の複数個所における摩耗スピードを検出することができる。
なお、コンベヤベルト１１の摩耗は周方向に連続する場合がある。このような場合に、周方向の複数個所における摩耗スピードを検出することで、周方向のどの部分の摩耗が激しいのかを判別することが可能となる。
【００２７】
（実施例２）
次に、本発明に係る他の実施例について説明するが、実施例１と基本的な構成は同様である。このため、同様の構成には同一の符号を付してその説明は省略し、異なる点についてのみ説明する。
本実施例では、γ（所定の走行負荷量あたりのコンベヤベルト１１の厚さの減少量）の値の算出方法のみが異なる。
【００２８】
図４は、本実施例における処理部１４３が、記憶部１４２に記憶されたコンベヤベルト１１の厚みのデータに基づいて、γの値を算出する方法を説明するグラフである。実施例１と同様に、図４に示すグラフでも「うねり」が生じている。
図４において、処理部１４３は、走行距離Ｘ１〜Ｘ２の区間におけるコンベヤベルト１１の厚さの平均値（以降、Ｔ１２と記す）を算出する。同様にして、走行距離Ｘ２〜Ｘ３の区間におけるコンベヤベルト１１の厚さの平均値（以降、Ｔ２３と記す）を算出する。
そして、下記式（２）によりγの値を求める。ここで、Ｘ１２は走行距離Ｘ１〜Ｘ２の区間における中点であり、Ｘ２３は走行距離Ｘ２〜Ｘ３の区間における中点である。
γ＝（Ｔ２３−Ｔ１２）÷（Ｘ２３−Ｘ１２）  …（２）
処理部１４３は、このγの値の算出を、２つの走行距離の区間における最大の走行距離Ｘ３と最小の走行距離Ｘ１との差以下の走行距離ごとに行う。これにより、実施例１と同様に、γが算出されない走行区間が生ずるのを防ぐことができる。
また、本実施例における処理部１４３は、このように２つの区間におけるコンベヤベルト１１の厚さの平均値に基づいてγの値を算出するため、「うねり」によるγの算出誤差を低減することができる。
【００２９】
なお、本発明の技術的範囲は上述の実施例に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を加えることが可能である。
【００３０】
例えば、上記した実施例においては、処理部１４３はコンベヤベルト１１の所定の走行距離あたりのコンベヤベルト１１の厚さの減少量を算出したが、これに限られず、所定の走行時間あたりの厚さの減少量、搬送物の所定の輸送量あたりの厚さの減少量、コンベヤベルト１１の所定の周回数あたりの厚さの減少量、またはコンベヤベルト１１の駆動モータの所定の回転数あたりの厚さの減少量を算出してもよい。
例えば、所定の走行時間毎にコンベヤベルト１１の厚さの減少量を算出する場合は、図３の横軸Ｘが走行時間であると見なせばよい。この場合も、式（１）を用いることで、所定の走行時間ΔＸ１（所定の走行負荷量）あたりのコンベヤベルト１１の厚さの減少量γを算出することができる。このように、コンベヤベルト１１の厚さの減少量γを、所定の走行時間ΔＸ１、次の所定の走行時間ΔＸ２、またその次の所定の走行時間ΔＸ３と繰り返し算出することで、減少量γが閾値を超えるか否かを処理部１４３が判断しても良い。
また、配設する磁気センサの数を減らして１個にしてもよい。あるいは、磁気センサを複数配設した上で、使用状況に応じて任意の一つの磁気センサが検出したデータに基づいてγの値を算出する構成を採用してもよい。
また、上記した実施例においては磁気センサ１３ａ〜１３ｊを周方向Ｒの同じ位置に配設したが、コンベヤベルトの周方向Ｒに間隔をあけて磁気センサを複数配設してもよい。
さらに、コンベヤベルト１１内に埋設するゴム磁石を１個のみにしてもよい。
【００３１】
また、上記した実施例においては、処理部１４３として、複数の磁気センサ１３ａ〜１３ｊからの出力信号に基づいてγの値を算出し、これらの値のうちの１つが予め設定した閾値を超えた場合に、この値と、この値が算出された出力信号を発した磁気センサ１３ａ〜１３ｊに隣接する他の磁気センサ１３ａ〜１３ｊからの出力信号に基づいて算出されたγの値と、を比較する構成を示したが、このような比較を行わない処理部を採用してもよい。
【００３２】
また、上記した実施例においては、処理部１４３として、複数の磁気センサ１３ａ〜１３ｊからの出力信号に基づいてγの値を算出し、これらの値のうち、特定の磁気センサからの出力信号に基づいて算出された特定値と、残りの複数の値の平均値と、を比較する構成を示したが、これに限られず、上記特定値と、上記平均値と、を比較しない処理部を採用してもよい。
【００３３】
また、上記した実施例においては、処理部１４３として、複数のゴム磁石１２ａ、１２ｂのそれぞれについて、磁気センサ１３ａ〜１３ｊからの出力信号に基づいてγの値を算出する構成を示したが、これに限られず、複数のゴム磁石１２ａ、１２ｂのいずれか１つについて、磁気センサ１３ａ〜１３ｊからの出力信号に基づいてγの値を算出する処理部を採用してもよい。
あるいは、処理部１４３は、複数のゴム磁石１２ａ、１２ｂのいずれか１つについて、複数の磁気センサ１３ａ〜１３ｊのいずれか１つからの出力信号に基づいてγの値を算出する処理部を採用してもよい。
なお、閾値の設定方法として、通常走行時におけるγ（所定の走行負荷量あたりのコンベヤベルト１１の厚さの減少量）の値を予め把握したうえで、このγの値を少し上回る程度に設定するという上述の実施例に記載した方法に加え、過去のデータを参照しても良い。即ち、過去に記録した、所定の走行負荷量あたりのコンベヤベルト１１の厚さの減少量γの明らかな異常値を閾値として設定しても良い。このようにすることで、過去に実際に出現した異常値を閾値として使用するため、コンベヤベルト１１が実際に使用される環境に即した閾値を設定することができる。
【００３４】
その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施の形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能であり、また、上記した実施例や変形例を適宜組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明によれば、コンベヤベルトの摩耗スピードが急激に増大した場合に、これを感知可能なコンベヤベルトの摩耗検出装置を提供することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１    コンベヤベルトの摩耗検出装置
１１  コンベヤベルト
１１ａ  カバーゴム
１２ａ、１２ｂ  ゴム磁石
１３ａ〜１３ｊ  磁気センサ
１４  制御盤
１４１  演算部
１４２  記憶部
１４３  処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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