(57)【要約】  本発明にかかる監視装置、監視方法、監視プログラムおよび監視システムでは、複数の場所個々に配設され画像を生成する複数の画像センサ個々に複数の異常判定閾値が対応付けられ、前記画像センサの画像に基づいて被監視者における所定の姿勢が判定され、前記被監視者における所定の姿勢が、前記画像センサに対応付けられた異常判定閾値を超えた場合に、前記被監視者に異常が生じたと判定される。
2016175109.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の場所個々に配設され画像を生成する複数の画像センサと通信するための通信部と、
前記複数の画像センサ個々における各配設場所に応じて設定される複数の異常判定閾値を前記複数の画像センサ個々に対応付けて記憶する異常判定閾値記憶部と、
前記通信部で受信した前記画像センサからの画像に基づいて被監視者における所定の姿勢を判定する姿勢判定部と、
前記通信部で受信した前記画像センサに対応付けられた異常判定閾値を前記異常判定閾値記憶部に記憶された前記複数の異常判定閾値から検索し、前記姿勢判定部で判定した前記被監視者における所定の姿勢が前記検索した異常判定閾値を超えた場合に、前記被監視者に異常が生じたと判定する異常判定部とを備える、
監視装置。
【請求項２】
前記異常判定閾値は、姿勢の種類ごとに設けられ、
前記姿勢判定部は、前記被監視者における姿勢の種類をさらに判定し、
前記異常判定部は、前記通信部で受信した前記画像センサに対応付けられた異常判定閾値を前記異常判定閾値記憶部に記憶された前記複数の異常判定閾値から検索し、前記検索した異常判定値から前記姿勢判定部で判定した姿勢の種類に対応した異常判定閾値を選択し、前記姿勢判定部で判定した前記被監視者における所定の姿勢が前記選択した異常判定閾値を超えた場合に、前記被監視者に異常が生じたと判定する、
請求項１に記載の監視装置。
【請求項３】
前記異常判定部で前記被監視者に異常が生じたと判定した場合に、前記被監視者Ｏｂに異常が生じたと判定した旨を表す異常判定情報を収容した異常判定通知通信信号を前記通信部によって所定の通信装置へ送信する異常通知処理部をさらに備える、
請求項１または請求項２に記載の監視装置。
【請求項４】
前記異常通知処理部は、前記異常判定部で前記被監視者に異常が生じたと判定した場合に用いられた画像を収容した異常判定画像通信信号を前記通信部によって前記所定の通信装置へ送信する、
請求項３に記載の監視装置。
【請求項５】
前記異常判定部で前記被監視者に異常が生じたと判定した場合に、前記異常判定部で前記被監視者に異常が生じたと判定した場合に用いられた画像を送信してきた前記画像センサと、前記異常判定通知通信信号を送信した前記所定の通信装置との間で、音声通話を相互に中継する音声中継処理部をさらに備える、
請求項３または請求項４に記載の監視装置。
【請求項６】
前記複数の場所の範囲内で侵入者の侵入であると判定する侵入者侵入判定領域または前記複数の場所の範囲内で侵入者の侵入ではないと判定する侵入者非侵入判定領域を記憶する侵入者判定領域記憶部と、
前記通信部で受信した前記画像センサからの画像に基づいて人物を検出する人物検出部と、
前記人物検出部で検出した人物の位置を検出する人物位置検出部と、
前記人物検出部で人物を第１人物として検出した後に、前記人物検出部で前記第１人物とは別の人物を第２人物として検出した場合に、前記第２人物を最初に検出した前記第２人物の位置が前記侵入者判定領域記憶部に記憶された侵入者侵入判定領域内であると判定された場合、または、前記第２人物を最初に検出した前記第２人物の位置が前記侵入者判定領域記憶部に記憶された侵入者非侵入判定領域外であると判定された場合、前記第２人物を侵入者であると判定する侵入者判定処理部とをさらに備える、
請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の監視装置。
【請求項７】
複数の場所個々に配設され画像を生成する複数の画像センサ個々から画像を通信部で受信する受信工程と、
前記受信工程で受信した前記画像センサからの画像に基づいて被監視者における所定の姿勢を検出する姿勢検出工程と、
前記複数の画像センサ個々における各配設場所に応じて設定される複数の異常判定閾値を前記複数の画像センサ個々に対応付けて記憶する異常判定閾値記憶部に記憶された前記複数の異常判定閾値から、前記受信工程で受信した画像を生成した前記画像センサに対応付けられた異常判定閾値を検索し、前記姿勢検出工程で検出した前記被監視者における所定の姿勢が前記検索した異常判定閾値を超えた場合に、前記被監視者に異常が生じたと判定する異常判定工程とを備える、
監視方法。
【請求項８】
コンピュータに、
複数の場所個々に配設され画像を生成する複数の画像センサ個々から画像を通信部で受信する受信工程と、
前記受信工程で受信した前記画像センサからの画像に基づいて被監視者における所定の姿勢を検出する姿勢検出工程と、
前記複数の画像センサ個々における各配設場所に応じて設定される複数の異常判定閾値を前記複数の画像センサ個々に対応付けて記憶する異常判定閾値記憶部に記憶された前記複数の異常判定閾値から、前記受信工程で受信した画像を生成した前記画像センサに対応付けられた異常判定閾値を検索し、前記姿勢検出工程で検出した前記被監視者における所定の姿勢が前記検索した異常判定閾値を超えた場合に、前記被監視者に異常が生じたと判定する異常判定工程とを実行させるための監視プログラム。
【請求項９】
複数の場所個々に配設され画像を生成する複数の画像センサと、前記複数の画像センサ個々と互いに通信可能に接続され前記画像センサで生成された画像に基づいて被監視者を監視する監視装置とを備える監視システムであって、
前記監視装置は、請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の監視装置である、
監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視すべき監視対象である被監視者を複数の機器で監視する監視システムに用いられる監視装置、監視方法、監視プログラムおよび前記監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
我が国（日本）は、戦後の高度経済成長に伴う生活水準の向上、衛生環境の改善および医療水準の向上等によって、高齢化社会、より詳しくは、総人口に対する６５歳以上の人口の割合である高齢化率が２１％を超える超高齢化社会になっている。また、２００５年では、総人口約１億２７６５万人に対し６５歳以上の高齢者人口は、約２５５６万人であったのに対し、２０２０年では、総人口約１億２４１１万人に対し高齢者人口は、約３４５６万人となる予測もある。このような高齢化社会では、病気や怪我や高齢等による看護や介護を必要とする要看護者や要介護者（要看護者等）は、高齢化社会ではない通常の社会で生じる要看護者等よりもその増加が見込まれる。【０００３】
このような要看護者は、病院や、老人福祉施設（日本の法令では老人短期入所施設、養護老人ホームおよび特別養護老人ホーム等）等の施設に入所し、その看護や介護を受ける。このような病院や老人福祉施設等の施設では、要看護者が快適で安心して過ごせるように、看護師や介護士等は、定期的に巡視することによってその安否を確認している。しかしながら、省力化が要請され、特に日勤の時間帯に較べ、準夜勤や夜勤の時間帯では、看護師や介護士等の人数が減るため、一人当たりの業務負荷が増大するので、前記業務負荷の軽減が要請されている。このため、近年では、要介護者等の、監視すべき監視対象である被監視者を監視（モニタ）する被監視者監視装置が研究、開発されている。【０００４】
このような技術の一つとして、例えば特許文献１に開示された生活反応判定装置がある。この特許文献１に開示された生活反応判定装置は、生活行動の状態を起床、洗面、食事、清掃、休養、トイレ、入浴、就寝等に項目分けした見守り項目を設定し、各見守り項目毎に設置したセンサにより見守り項目毎の行動の開始時刻及び終了時刻、行動回数を検知する生活反応検知手段と、該生活反応検知手段からの出力を見守り項目毎に入力し記憶する入力情報記憶手段と、一方、前記見守り項目毎に設置されたセンサのセンサ番号及び、見守り項目毎の行動内容を行動の有無又は行動の過多若しくは不足を記号で示す処理記号からなる判定情報を予め入力しておく判定情報入力手段と、該判定情報入力手段で入力された判定情報を記憶する判定情報記憶手段と、前記入力情報記憶手段から入力情報を取出すと共に、前記判定情報記憶手段から判定情報を取出す項目毎情報取出し手段とを有し、該項目毎情報取出し手段にて取出した入力情報及び判定情報に基づいて異常判定又は正常判定を行う項目毎判定手段を備える。より具体的には、前記特許文献１では、生活行動の状態が起床、洗面、食事、清掃、休養、トイレ、入浴および就寝に項目分けされ、行動開始、行動終了および行動回数を検知できるセンサが各項目ごとに各項目に応じて設けられている。例えば、人感センサ、ドアセンサ、離床センサおよびマットセンサ等が用いられている。そして、予め与えられた開始時刻、終了時刻および行動回数判定値に基づいて、所定の判定計算式を用いて、行動有り、行動無し、行動過多および行動不足の異常内容が判定されている。【０００５】
一方、安否確認の点では、一人暮らしの独居者も前記要介護者等と同様であり、被監視対象者となる。【０００６】
ところで、前記特許文献１では、前記生活行動の状態が項目分けされ、各項目ごとに予め設定された開始時刻から終了時刻までの行動回数で予め設定された行動回数判定値を基準に異常内容が判定されている。このため、前記特許文献１では、予め設定された前記開始時刻から前記終了時刻までの間に、予め設定された項目の生活行動を介護施設の入居者が行わなければ、正確に異常内容を判定できない。【０００７】
また、センサは、項目に応じて選定され、配設されるので、各項目ごとに設けられた複数種類のセンサを配設する場合に、その配設場所を間違えると異常内容を誤判定してしまうことになる。そして、このように複数種類のセンサを必要とするので、センサの種類ごとにハードウェアおよびソフトウェアを用意しなければならず、装置が複雑化してしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−４８４６１号公報
【発明の概要】
【０００９】
本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、より簡単な構成で、より正確に被監視者の異常を判定できる監視装置、監視方法、監視プログラムおよび監視システムを提供することである。
【００１０】
本発明にかかる監視装置、監視方法、監視プログラムおよび監視システムでは、複数の場所個々に配設され画像を生成する複数の画像センサ個々に複数の異常判定閾値が対応付けられ、前記画像センサの画像に基づいて被監視者における所定の姿勢が判定され、前記被監視者における所定の姿勢が、前記画像センサに対応付けられた異常判定閾値を超えた場合に、前記被監視者に異常が生じたと判定される。したがって、本発明にかかる監視装置、監視方法、監視プログラムおよび監視システムは、より簡単な構成で、より正確に被監視者の異常を判定できる。
【００１１】
上記並びにその他の本発明の目的、特徴及び利点は、以下の詳細な記載と添付図面から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態における被監視者監視システムの構成を示す図である。
【図２】前記被監視者監視システムにおける被監視者監視中央処理装置の構成を示すブロック図である。
【図３】前記被監視者監視中央処理装置に記憶される異常判定閾値テーブルを示す図である。
【図４】前記被監視者監視システムにおける画像センサの構成を示す図である。
【図５】前記被監視者監視システムにおける被監視者監視中央処理装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】侵入者の侵入の様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明にかかる実施の一形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。
【００１４】
図１は、実施形態における被監視者監視システムの構成を示す図である。図２は、実施形態の被監視者監視システムにおける被監視者監視中央処理装置の構成を示すブロック図である。図３は、前記被監視者監視中央処理装置に記憶される異常判定閾値テーブルを示す図である。図４は、実施形態の被監視者監視システムにおける画像センサの構成を示す図である。
【００１５】
実施形態における被監視者監視システムＳは、監視すべき（見守るべき）監視対象（見守り対象）である被監視者（見守り対象者）を、互いに通信可能に接続された複数の機器で監視するシステムである。被監視者監視システムＳは、被監視者に応じて適宜な場所に配設される。被監視者（見守り対象者）は、例えば、病気や怪我等によって看護を必要とする者や、身体能力の低下等によって介護を必要とする者や、一人暮らしの独居者等である。特に、早期発見と早期対処とを可能にする観点から、被監視者は、例えば異常状態等の所定の不都合な事象がその者に生じた場合にその発見を必要としている者であることが好ましい。このため、被監視者監視システムＳは、被監視者の種類に応じて、病院、老人福祉施設および住戸等の建物に好適に配設される。
【００１６】
図１に示す例では、被監視者監視システムＳは、複数の場所それぞれに配設され画像を生成する複数の画像センサＤと、前記複数の画像センサそれぞれと互いに通信可能に接続され前記画像センサで生成された画像に基づいて被監視者Ｏｂを監視する被監視者監視中央処理装置ＳＶとを備える。被監視者監視システムＳは、被監視者Ｏｂの住戸に配設され、前記住戸における玄関Ｒ−１、居間Ｒ−２、寝室Ｒ−３、トイレＲ−４、台所Ｒ−５、脱衣所Ｒ−６および廊下Ｒ−７の７個の各場所それぞれを個別に画像センサＤを配設して被監視者Ｏｂを監視するために、７個の第１ないし第７画像センサＤ−１〜Ｄ−７を備える。
【００１７】
これら玄関Ｒ−１、居間Ｒ−２、寝室Ｒ−３、トイレＲ−４、台所Ｒ−５、脱衣所Ｒ−６および廊下Ｒ−７は、外部との出入り口となる玄関Ｒ−１が廊下Ｒ−７を介して居間Ｒ−２およびトイレＲ−４それぞれに各扉を介して通じ、居間Ｒ−２が寝室Ｒ−３、台所Ｒ−５および脱衣所Ｒ−６それぞれに各扉を介して通じ、脱衣所Ｒ−６が扉を介して風呂場Ｒ−８に通じるように、配置されている。玄関Ｒ−１には、第１画像センサＤ−１が配設され、居間Ｒ−２には、第２画像センサＤ−２が配設され、寝室Ｒ−３には、第３画像センサＤ−３が配設され、トイレＲ−４には、第４画像センサＤ−４が配設され、台所Ｒ−５には、第５画像センサＤ−５が配設され、脱衣所Ｒ−６には、第６画像センサＤ−６が配設され、そして、廊下Ｒ−７には、第７画像センサＤ−７が配設されている。
【００１８】
これら第１ないし第７画像センサＤ−１〜Ｄ−７は、互いに、そして、被監視者監視中央処理装置ＳＶと、有線や無線で、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、電話網およびデータ通信網等の網（ネットワーク、通信回線）を介して通信可能に接続される。前記ネットワークには、通信信号を中継する例えばリピーター、ブリッジ、ルーターおよびクロスコネクト等の中継局が備えられても良い。図１に示す例では、第１ないし第７画像センサＤ−１〜Ｄ−７および被監視者監視中央処理装置ＳＶは、例えばＩＥＥＥ８０２．１１規格に従った無線ＬＡＮによって互いに通信可能に接続されている。
【００１９】
このように各部屋等Ｒ−１〜Ｒ−７それぞれに配設された各画像センサＤ−１〜Ｄ−７それぞれは、各部屋等Ｒ−１〜Ｒ−７それぞれを撮像対象として画像を生成し、この生成した画像を前記ネットワークを介して被監視者監視中央処理装置ＳＶへ送信する。
【００２０】
これら第１ないし第７画像センサＤ−１〜Ｄ−７は、互いに同一の構成であり、それぞれ、例えば、図４に示すように、撮像部１１と、センサ側制御処理部（Ｄ制御処理部）１２と、センサ側入力部（Ｄ入力部）１３と、センサ側出力部（Ｄ出力部）１４と、センサ側インターフェース部（ＤＩＦ部）１５と、センサ側通信インターフェース部（Ｄ通信ＩＦ部）１６と、センサ側記憶部（Ｄ記憶部）１７と、照明部１８と、電源部１９とを備える。
【００２１】
撮像部１１は、Ｄ制御処理部１２に接続され、Ｄ制御処理部１２の制御に従って、所定範囲の撮像対象を撮像し、前記撮像対象の画像（画像データ）を生成する装置である。撮像部１１は、可視光の画像を生成する装置であって良いが、比較的暗がりでも被監視者Ｏｂを監視できるように、本実施形態では、赤外線の画像を生成する装置である。このような撮像部１１は、例えば、本実施形態では、撮像対象における赤外の光学像を所定の結像面上に結像する結像光学系、前記結像面に受光面を一致させて配置され、前記撮像対象における赤外の光学像を電気的な信号に変換するイメージセンサ、および、イメージセンサの出力を画像処理することで前記撮像対象における赤外の画像を表すデータである画像データを生成する画像処理部等を備えるデジタルカメラ、ならびに、前記デジタルカメラから出力される画像データのデータ形式をＤ制御処理部１２で取り扱うことできるデータ形式に変換するイメージシグナルプロセッサ（ＩＳＰ）やＪＰＥＧ／ＭＰＥＧ４コンバータ等を備えて構成される。前記デジタルカメラの結像光学系は、本実施形態では撮像対象が例えば玄関Ｒ−１、居間Ｒ−２および廊下Ｒ−７等の部屋等Ｒであるので、画像センサＤが配設された部屋等Ｒ全体を撮像できる画角を持つ広角な光学系（いわゆる広角レンズ（魚眼レンズを含む））であることが好ましく、また、この観点から、前記デジタルカメラは、画像センサＤが配設される部屋等Ｒのサイズ（広さ）に応じて、すなわち撮像すべき撮像対象の範囲（広さ）に応じて、前記結像光学系を交換可能であることが好ましい。
【００２２】
Ｄ入力部１３は、Ｄ制御処理部１２に接続され、例えば、所定の指示を画像センサＤに入力する機器であり、例えば、所定の機能を割り付けられた１または複数のスイッチ等である。より具体的には、Ｄ入力部１３は、例えば、本実施形態では、画像センサＤをシャットダウンするためのシャットダウンスイッチ、および、画像センサＤをリセットするためのリセットスイッチ等を含む。Ｄ出力部１４は、Ｄ制御処理部１２に接続され、Ｄ制御処理部１２の制御に従って、画像センサＤの稼働状態を表示する装置であり、例えば、インジケータとして機能する、所定の色（例えば緑色や赤色等）や所定の発光状態（例えば連続点灯や点滅等）で光を発光する１または複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）等である。なお、Ｄ出力部１４は、省略されても良い。
【００２３】
ＤＩＦ部１５は、Ｄ制御処理部１２に接続され、Ｄ制御処理部２の制御に従って、外部機器との間でデータの入出力を行う回路であり、例えば、ＳＤ規格のＳＤインターフェース回路、シリアル通信方式であるＲＳ−２３２Ｃのインターフェース回路、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格を用いたインターフェース回路、ＩｒＤＡ（Ｉｎｆｒａｒｅｄ  Ｄａｔａ  Ａｓｓｃｏｉａｔｉｏｎ）規格等の赤外線通信を行うインターフェース回路、および、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）規格を用いたインターフェース回路等である。ＤＩＦ部１５は、例えば、本実施形態では、ｍｉｃｒｏＳＤメモリーカードとの間でデータの入出力を行うｍｉｃｒｏＳＤコネクター等を備えて構成される。
【００２４】
Ｄ通信ＩＦ部１６は、Ｄ制御処理部１２に接続され、Ｄ制御処理部１２の制御に従って、有線や無線で、ＬＡＮ、電話網およびデータ通信網等の網（ネットワーク）を介して被監視者監視中央処理装置ＳＶとの間で通信を行うための通信装置である。Ｄ通信ＩＦ部１６は、Ｄ制御処理部１２から入力された転送すべきデータを収容した通信信号を、前記ネットワークで用いられる通信プロトコルに従って生成し、この生成した通信信号を前記ネットワークを介して被監視者監視中央処理装置ＳＶへ送信する。Ｄ通信ＩＦ部１６は、前記ネットワークを介して被監視者監視中央処理装置ＳＶから通信信号を受信し、この受信した通信信号からデータを取り出し、この取り出したデータをＤ制御処理部１２が処理可能な形式のデータに変換してＤ制御処理部１２へ出力する。Ｄ通信ＩＦ部１６は、例えば、本実施形態では、無線ＬＡＮの規格の一つであるＷｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）規格で通信信号を送受信する、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ／ｇ／ｎに対応したＷｉ−Ｆｉ  Ｍｏｄｕｌｅ（通信カード）等を備えて構成される。
【００２５】
照明部１８は、Ｄ制御処理部１２に接続され、Ｄ制御処理部１２の制御に従って、前記撮像対象を照明する装置である。照明部１８は、例えば、本実施形態では、赤外光を発光する赤外ＬＥＤおよび前記赤外ＬＥＤを駆動するための回路である赤外ＬＥＤドライバ等を備えて構成される赤外ＬＥＤ照明等を備えて構成される。
【００２６】
電源部１９は、Ｄ制御処理部１２に接続され、Ｄ制御処理部１２の制御に従って、電力の必要な画像センサＤの各部へ給電するための装置である。電源部１９は、例えば、本実施形態では、商用電源に接続されたＡＣアダプターから供給された電力を、画像センサＤの各部に適した電力（例えば各部に適した電圧）に変換する電源回路等を備えて構成される。
【００２７】
Ｄ記憶部１７は、Ｄ制御処理部１２に接続され、Ｄ制御処理部１２の制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、撮像部１によって所定のサンプリング間隔で生成された前記撮像対象の画像を被監視者監視中央処理装置ＳＶへ送信する画像送信プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。前記各種の所定のデータには、画像センサＤを特定し識別するための自機の画像センサ識別子（センサＩＤ）、および、前記画像の送信先である被監視者監視中央処理装置ＳＶの通信アドレス（例えばＩＰアドレス等）が含まれる。Ｄ記憶部１７は、例えば不揮発性の記憶素子であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）や書き換え可能な不揮発性の記憶素子である例えばＦｌａｓｈ  ＲＯＭ等のＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を備える。そして、Ｄ記憶部１７は、前記所定のプログラムの実行中に生じるデータ等を記憶するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）のいわゆるワーキングメモリとなる例えばＤＤ３  ＳＤＲＡＭ（Ｄｏｕｂｌｅ−Ｄａｔａ−Ｒａｔｅ  ３  Ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ  Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等のＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む。
【００２８】
Ｄ制御処理部１２は、画像センサＤの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、配設場所の画像を制御部１１で生成し、この生成した配設場所の画像をＤ通信ＩＦ部１６で前記ネットワークを介して被監視者監視中央処理装置ＳＶへ送信するものである。Ｄ制御処理部１２は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）およびＰＭＩＣ（Ｐｏｗｅｒ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）等を備えて構成される。前記ＰＭＩＣは、省電力化を図るために、いわゆる、給電を制御する集積回路である。
【００２９】
一方、被監視者監視中央処理装置ＳＶは、複数の画像センサＤそれぞれと互いに通信可能に接続され、各画像センサＤで生成された各画像に基づいて被監視者Ｏｂを監視する装置である。本実施形態では、被監視者監視中央処理装置ＳＶは、さらに公衆通信網を介して外部の端末装置ＴＡに通信可能に接続され、被監視者Ｏｂに異常が生じたと判定した場合に、その旨および画像を前記端末装置ＴＡへ報知し、また、前記端末装置ＴＡとの間で音声通話可能に端末装置ＴＡに接続される。被監視者監視中央処理装置ＳＶは、侵入者の侵入も監視する。被監視者監視中央処理装置ＳＶは、被監視者Ｏｂの監視に関する監視情報を管理し、例えば外部の端末装置ＴＡ等のクライアントからの要求に応じて前記要求されたデータを前記クライアントへ返信するサーバ機能を持つ。
【００３０】
前記端末装置ＴＡは、他の機器と通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、所定の指示やデータを入力する入力機能、および、音声通話を行う通話機能等を備え、被監視者監視中央処理装置ＳＶから通知された情報を表示し、また必要に応じて被監視者監視中央処理装置ＳＶを介して画像センサＤとの間で音声通話を可能とする機器である。このような端末装置ＴＡは、例えば、いわゆるタブレット型コンピュータやスマートフォンや携帯電話機等の、持ち運び可能な通信端末装置等である。
【００３１】
上記のような被監視者監視中央処理装置ＳＶは、例えば、図２に示すように、サーバ通信インターフェース部（ＳＶ通信ＩＦ部）１と、サーバ制御処理部（ＳＶ制御処理部）２と、サーバ記憶部（ＳＶ記憶部）３とを備える。
【００３２】
ＳＶ通信ＩＦ部１は、Ｄ通信ＩＦ部１６と同様に、ＳＶ制御処理部２に接続され、ＳＶ制御処理部２の制御に従って、有線や無線で、ＬＡＮ、電話網およびデータ通信網等の網（ネットワーク）を介して各画像センサＤとの間や外部の端末装置ＴＡとの間で通信を行うための通信装置である。ＳＶ通信ＩＦ部１は、ＳＶ制御処理部２から入力された転送すべきデータを収容した通信信号を、前記ネットワークで用いられる通信プロトコルに従って生成し、この生成した通信信号を前記ネットワークを介して各画像センサＤや端末装置ＴＡへ送信する。ＳＶ通信ＩＦ部１は、前記ネットワークを介して各画像センサＤや端末装置ＴＡから通信信号を受信し、この受信した通信信号からデータを取り出し、この取り出したデータをＳＶ制御処理部２が処理可能な形式のデータに変換してＳＶ制御処理部２へ出力する。ＳＶ通信ＩＦ部１は、例えば、本実施形態では、無線ＬＡＮの規格の一つであるＷｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）規格で通信信号を送受信する、ＩＥＥＥ８０２．１１ｂ／ｇ／ｎに対応したＷｉ−Ｆｉ  Ｍｏｄｕｌｅ（通信カード）や、イーサネット規格で通信信号を送受信するＥｔｈｅｒｎｅｔ  ＭＡＣ（通信カード）等を備えて構成される。イーサネット（Ｅｔｈｅｒｎｅｔ）は、登録商標である。ＳＶ通信ＩＦ部１は、図略のアクセスポイントを介して公衆通信網と接続される。
【００３３】
ＳＶ記憶部３は、Ｄ記憶部１７と同様に、ＳＶ制御処理部２に接続され、ＳＶ制御処理部２の制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、画像センサＤからの画像に基づいて人物（人物領域）を検出する人物検出プログラムや、前記人物検出プログラムで検出した人物の所定の姿勢を検出する姿勢検出プログラムや、前記人物検出プログラムで検出した人物の位置を検出する人物位置検出プログラムや、画像センサＤからの画像に基づいて被監視者Ｏｂに異常が生じた否かを判定する異常判定プログラムや、異常判定プログラムで被監視者Ｏｂに異常が生じたと判定した場合に、その旨を所定の通信装置（例えば上記端末装置ＴＡ等）へ送信する異常通知処理プログラムや、画像センサと前記所定の通信装置（例えば上記端末装置ＴＡ等）との間で、音声通話を相互に中継する音声中継処理プログラムや、侵入者の侵入の有無を判定する侵入者判定処理プログラムや、侵入者判定処理プログラムで侵入者有りと判定した場合に、その旨を所定の通信装置（例えば上記端末装置ＴＡ等）へ送信する侵入者通知処理プログラムや、クライアント（本実施形態では端末装置ＴＡ等）の要求に応じたデータを前記クライアントに提供するサーバプログラム等の制御処理プログラムが含まれる。前記各種の所定のデータには、複数の画像センサＤそれぞれにおける各配設場所に応じて設定され前記複数の画像センサそれぞれに対応付けられた複数の異常判定閾値や、前記所定の通信装置（上述では端末装置ＴＡ等）における通信アドレス（例えばＩＰアドレス等）等の、被監視者Ｏｂを監視する上で必要なデータが含まれる。ＳＶ記憶部３は、例えばＲＯＭやＥＥＰＲＯＭ等を備える。そして、ＳＶ記憶部３は、前記所定のプログラムの実行中に生じるデータ等を記憶するいわゆるＳＶ制御処理部２のワーキングメモリとなるＲＡＭ等を含む。
【００３４】
そして、ＳＶ記憶部３は、前記複数の異常判定閾値を記憶するために、異常判定閾値記憶部３１を機能的に備えている。前記異常判定閾値は、画像センサＤで生成された画像から被監視者Ｏｂに異常が生じているか否かを判定するための閾値であり、本実施形態では、画像センサＤで生成された画像から判定された被監視者Ｏｂの姿勢が所定の時間以上継続した場合に前記被監視者Ｏｂに異常が生じていると判定するため、時間（異常検知時間、分）で表されている。前記複数の異常判定閾値（分）は、複数の画像センサＤそれぞれにおける各配設場所に応じて設定され、前記複数の画像センサＤそれぞれに対応付けられている。さらに、本実施形態では、被監視者監視システムＳ（被監視者監視中央処理装置ＳＶ）は、被監視者Ｏｂの姿勢の種類ごとに異常判定閾値を可変できるように構成されており、前記複数の異常判定閾値それぞれは、姿勢の種類ごとに設けられている。
【００３５】
この異常判定閾値に関する情報は、本実施形態では、テーブル形式で異常判定閾値記憶部３１に記憶されている。この異常判定閾値に関する情報を登録する異常判定閾値情報テーブルＴＢは、例えば、図４に示すように、画像センサＤを特定し識別するための画像センサ識別子（センサＩＤ）を登録するセンサＩＤフィールド３１１と、センサＩＤフィールド３１１に登録されたセンサＩＤに対応する画像センサＤを配設した配設場所を表す配設場所情報を登録する配設場所フィールド３１２と、姿勢を表す姿勢情報を登録する姿勢フィールド３１３と、センサＩＤフィールド３１１に登録されたセンサＩＤに対応する画像センサＤの配設場所および被監視者Ｏｂの姿勢の種類に応じた異常判定閾値を登録する異常判定閾値フィールド３１４とを備え、センサＩＤごと（配設場所ごと）にメインレコートを備え、前記メインレコードそれぞれにおいて姿勢ごとにサブレコードを備える。この図４に示す例では、例えば、第１番目のメインレコードにおいて、センサＩＤフィールド３１１および配設場所フィールド３１２それぞれには、「Ｄ−１」および「玄関」が登録され、その第１番目のサブレコードにおいて、姿勢フィールド３１３および異常判定閾値フィールド３１４それぞれには、「起立／歩行」および「６０」が登録されており、その第２番目のサブレコードにおいて、姿勢フィールド３１３および異常判定閾値フィールド３１４それぞれには、「座位」および「６０」が登録されており、そして、その第３番目のサブレコードにおいて、姿勢フィールド３１３および異常判定閾値フィールド３１４それぞれには、「寝そべり」および「３０」が登録されている。また例えば、第４番目のメインレコードにおいて、センサＩＤフィールド３１１および配設場所フィールド３１２それぞれには、「Ｄ−３」および「寝室」が登録され、その第１番目のサブレコードにおいて、姿勢フィールド３１３および異常判定閾値フィールド３１４それぞれには、「起立／歩行」および「２４０」が登録されており、その第２番目のサブレコードにおいて、姿勢フィールド３１３および異常判定閾値フィールド３１４それぞれには、「座位」および「２４０」が登録されており、そして、その第３番目のサブレコードにおいて、姿勢フィールド３１３および異常判定閾値フィールド３１４それぞれには、「寝そべり」および「６００」が登録されている。したがって、後述の動作によって、被監視者Ｏｂの座位は、玄関Ｒ−１では、その座位が６０分以上継続すると異常が判定される一方、寝室Ｒ−３では、その座位が６０分では異常と判定されず、その座位が２４０分以上継続すると異常が判定される。
【００３６】
さらに、ＳＶ記憶部３は、侵入者の侵入の有無を判定するための侵入者判定情報を記憶するために、侵入者判定領域記憶部３２を機能的に備えている。前記侵入者判定情報は、前記複数の場所の範囲内で侵入者の侵入であると判定する侵入者侵入判定領域または前記複数の場所の範囲内で侵入者の侵入ではないと判定する侵入者非侵入判定領域を表す情報である。通常、人は、玄関や裏口（勝手口）等から屋内に入るので、侵入者侵入判定領域は、例えば、このような出入りを通常予定している前記玄関や裏口（勝手口）等を除く、例えば、寝室Ｒ−３、トイレＲ−４および脱衣所Ｒ−６等に設定される。なお、窓から侵入すると考えられることから、これらのうちの窓際の領域が侵入者判定領域と設定されてもよい。侵入者非侵入判定領域は、侵入者侵入判定領域ではない領域に設定される。侵入者侵入判定領域または侵入者非判定領域は、例えば、画像上での画素位置で侵入者判定領域記憶部３２に記憶される。また例えば、画像の各画素位置と部屋の各位置との対応関係が予め侵入者判定領域記憶部３２に記憶され、侵入者侵入判定領域または侵入者非判定領域は、部屋での位置で入者判定領域記憶部３２に記憶される。
【００３７】
ＳＶ制御処理部２は、Ｄ制御処理部１２と同様に、被監視者監視中央処理装置ＳＶの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、各画像センサＤで生成された各画像に基づいて被監視者Ｏｂを監視する回路である。ＳＶ制御処理部２は、例えば、ＣＰＵおよびその周辺回路を備えて構成される。ＳＶ制御処理部２には、制御処理プログラムが実行されることによって、サーバ制御部（ＳＶ制御部）２１、検出処理部２２、異常判定部２３、異常通知処理部２４、音声中継処理部２５、侵入者判定処理部２６および侵入者通知処理部２７を機能的に備え、検出処理部２２には、人物検出部２２１、姿勢検出部２２２および人物位置検出部２２３とを備える。
【００３８】
ＳＶ制御部２１は、被監視者監視中央処理装置ＳＶの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、被監視者監視中央処理装置ＳＶの全体制御を司るものである。
【００３９】
検出処理部２２は、ＳＶ通信ＩＦ部１で受信した画像センサＤからの画像に基づいて人物（人物領域）、前記人物の姿勢および前記人物の位置を検出するものである。このため、検出処理部２２は、本実施形態では、例えば、人物検出部２２１、姿勢検出部２２２および人物位置検出部２２３を機能的に備えている。
【００４０】
人物検出部２２１は、ＳＶ通信ＩＦ部１で受信した画像センサＤからの画像に基づいて人物（人物領域）を検出するものである。より具体的には、人物検出部２２１は、画像センサＤによって生成された前記配設場所での画像から例えば背景差分法等によって動体検出することで人物領域を検出する。この背景差分法では、予め背景画像が求められて前記各種の所定のデータの１つとして記憶部３に予め記憶され、画像センサＤによって生成された前記配設場所での画像と前記背景画像との差分画像から動体の有無が判定され、この判定の結果、動体がある場合にはこの動体の領域が人物領域とされる。
【００４１】
姿勢検出部２２２は、人物検出部２２１で検出された人物（人物領域）における所定の姿勢を検出するものである。そして、本実施形態では、異常判定閾値が姿勢の種類ごとに設定されているので、姿勢検出部２２２は、被監視者Ｏｂにおける姿勢の種類をさらに検出する。より詳しくは、姿勢検出部２２２は、例えば、頭部、体幹および両足からなる人体の外形を表す１または複数の人体パターン（例えば、立位姿勢（起立／歩行）、座位姿勢、横臥姿勢（寝そべり）等の人体パターンを含む）が記憶部３に前記各種の所定のデータの１つとして予め記憶され、姿勢検出部２２２は、人物検出部２２１で検出した人物領域と前記人体パターンとのパターンマッチングによって、前記被監視者Ｏｂの姿勢（例えば、起立／歩行、座位、寝そべり等）を判定する。また例えば、姿勢検出部２２２は、人物検出部２２１で検出した人物領域の縦横比から被監視者Ｏｂの姿勢を判定する。また例えば、姿勢検出部２２２は、人物検出部２２１で検出した人物領域における頭部領域の大きさ（見かけの大きさ（サイズ））から被監視者Ｏｂの頭部の高さを求め、この求めた高さから被監視者Ｏｂの姿勢を判定する。
【００４２】
これら人物検出部２２１および姿勢検出部２２２は、画像センサＤからの画像に基づいて被監視者Ｏｂにおける所定の姿勢を判定する姿勢判定部の一例に相当する。
【００４３】
そして、人物位置検出部２２３は、人物検出部２２１で検出した人物の位置を検出するものである。より具体的には、例えば、人物位置検出部２２３は、人物検出部２２１で人物を検出した画像を生成した画像センサＤに対応するその配設場所を求め、この求めた配設場所を前記人物の位置として検出する。また例えば、画像の各画素位置と部屋の各位置との対応関係が予めＳＶ記憶部３に記憶され、検出処理部２２は、まず、上述と同様に、人物検出部２２１で人物を検出した画像を生成した画像センサＤに対応するその配設場所を求め、そして、前記検出した人物領域の画素位置からその配設場所での部屋の位置を求め、この求めた部屋の位置を前記人物の位置として検出する。
【００４４】
異常判定部２３は、ＳＶ通信ＩＦ部１で受信した画像センサＤに対応付けられた異常判定閾値を、異常判定閾値記憶部３１に記憶された前記複数の異常判定閾値から検索し、姿勢検出部２２２で検出した被監視者Ｏｂにおける所定の姿勢が前記検索した異常判定閾値を超えた場合に、被監視者Ｏｂに異常が生じたと判定する。そして、本実施形態では、異常判定閾値が姿勢の種類ごとに設定され、姿勢検出部２２２は、その姿勢の種類も検出しているので、異常判定部２３は、ＳＶ通信ＩＦ部１で受信した画像センサＤに対応付けられた異常判定閾値を、異常判定閾値記憶部３１に記憶された前記複数の異常判定閾値から検索し、この検索した異常判定値から姿勢検出部２２２で検出した姿勢の種類に対応した異常判定閾値を選択し、姿勢検出部２２２で検出した被監視者Ｏｂにおける所定の姿勢が前記選択した異常判定閾値を超えた場合に、被監視者Ｏｂに異常が生じたと判定している。
【００４５】
異常通知処理部２４は、異常判定部２３で被監視者Ｏｂに異常が生じたと判定した場合に、被監視者Ｏｂに異常が生じたと判定した旨を表す異常判定情報を収容した異常判定通知通信信号をＳＶ通信ＩＦ部１によって所定の通信装置、図１に示す例では外部の端末装置ＴＡへ送信するものである。そして、本実施形態では、異常通知処理部２４は、異常判定部２３で被監視者Ｏｂに異常が生じたと判定した場合に用いられた画像を収容した異常判定画像通信信号を、ＳＶ通信ＩＦ部１によって、所定の通信装置、この図１に示す例では前記端末装置ＴＡへ送信する。
【００４６】
音声中継処理部２５は、異常判定部２３で被監視者Ｏｂに異常が生じたと判定した場合に、異常判定部２３で被監視者Ｏｂに異常が生じたと判定した場合に用いられた画像を送信してきた画像センサＤと、異常判定通知通信信号を送信した前記所定の通信装置（図１では端末装置ＴＡ）との間で、音声通話を相互に中継するものである。
【００４７】
侵入者判定処理部２６は、人物検出部２２１で人物を第１人物（被監視者Ｏｂに相当）として検出した後に、人物検出部２２１で前記第１人物とは別の人物を第２人物として検出した場合に、前記第２人物を最初に検出した前記第２人物の位置が侵入者判定領域記憶部３２に記憶された侵入者侵入判定領域内であると判定された場合、または、前記第２人物を最初に検出した前記第２人物の位置が侵入者判定領域記憶部３２に記憶された侵入者非侵入判定領域外であると判定された場合、前記第２人物を侵入者であると判定するものである。
【００４８】
侵入者通知処理部２７は、侵入者判定処理部２６で侵入者有りと判定した場合に、侵入者有りと判定した旨を表す侵入者判定情報を収容した侵入者通知通信信号をＳＶ通信ＩＦ部１によって所定の通信装置、図１に示す例では外部の端末装置ＴＡへ送信するものである。そして、本実施形態では、侵入者通知処理部２７は、侵入者判定処理部２６で侵入者有りと判定した場合に用いられた画像を収容した侵入者判定画像通信信号を、ＳＶ通信ＩＦ部１によって、所定の通信装置、この図１に示す例では前記端末装置ＴＡへ送信する。
【００４９】
なお、被監視者監視中央処理装置ＳＶは、図２に破線で示すように、必要に応じて、さらに、ＳＶ制御処理部２に接続され例えば各種コマンドや各種データ等を入力するサーバ入力部（ＳＶ入力部）４、ＳＶ入力部４で入力された各種コマンドや各種データおよび被監視者Ｏｂの監視に関する情報（監視情報）等を出力するサーバ出力部（ＳＶ出力部）５、および、外部機器との間でデータの入出力を行うサーバインターフェース部（ＳＶＩＦ部）６等を備えても良い。
【００５０】
次に、実施形態における被監視者監視システムＳおよびその被監視者監視中央処理装置ＳＶの動作について説明する。図５は、実施形態の被監視者監視システムにおける被監視者監視中央処理装置の動作を示すフローチャートである。図６は、侵入者の侵入の様子を示す図である。
【００５１】
このような構成の被監視者監視システムＳでは、商用電源に接続されたＡＣアダプターに画像センサＤが接続され、前記ＡＣアダプターから電力が画像センサＤに給電されると、そのＤ制御処理部１２は、必要な各部の初期化を実行し、その制御処理プログラムの実行によって、撮像部１１に当該画像センサＤの配設場所の画像を生成させ、そして、撮像部１１によって生成された当該画像センサＤの配設場所の画像および自機のセンサＩＤ等を収容した通信信号（画像送付通信信号）を生成し、この画像送付通信信号をＤ通信ＩＦ部１６によって被監視者監視中央処理装置ＳＶへ送信する。画像センサＤは、このような配設場所の画像を生成し、この画像を画像送付通信信号で送信する動作を繰り返し実行する、あるいは、被監視者監視中央処理装置ＳＶの要求に応じて実行する。
【００５２】
一方、被監視者監視中央処理装置ＳＶでは、その電源が投入されると、必要な各部の初期化を実行し、その制御処理プログラムの実行によって、ＳＶ制御処理部２には、ＳＶ制御部２１、検出処理部２２、異常判定部２３、異常通知処理部２４、音声中継処理部２５、侵入者判定処理部２６および侵入者通知処理部２７が機能的に構成され、検出処理部２２には、人物検出部２２１、姿勢検出部２２２および人物位置検出部２２３が機能的に構成される。そして、上記構成の被監視者監視中央処理装置ＳＶは、次の動作によって、被監視者Ｏｂを監視している。
【００５３】
図５において、被監視者監視中央処理装置ＳＶのＳＶ制御処理部２は、ＳＶ通信ＩＦ部１で各画像センサＤ−１〜Ｄ−７から画像送付通信信号を受信し、検出処理部２２の人物検出部２２１によって、各画像センサＤ−１〜Ｄ−７それぞれから得られた全画像それぞれについて、人物（人物領域）を検出する処理を実行する（Ｓ１）。
【００５４】
次に、ＳＶ制御処理部２は、検出処理部２２によって、前記処理Ｓ１の検出結果を参照して、誰もいないか否かを判定する（Ｓ２）。処理Ｓ１で各画像センサＤ−１〜Ｄ−７それぞれにおける各配設場所での各画像いずれからも人物（人物領域）が検出されていない場合には、この処理Ｓ２の判定で、ＳＶ制御処理部２は、検出処理部２２によって、誰もいないと判定し（Ｙ）、ＳＶ制御処理部２は、次のタイミングでＳＶ通信ＩＦ部１を介して受信される各画像センサＤ−１〜Ｄ−７から画像送付通信信号を処理するために、処理をＳ１に戻す。一方、処理Ｓ１で各画像センサＤ−１〜Ｄ−７それぞれにおける各配設場所での各画像いずれかで人物（人物領域）が検出されている場合には、この処理Ｓ２の判定で、ＳＶ制御処理部２は、検出処理部２２によって、誰もいないわけではない（誰かいる）と判定し（Ｎ）、ＳＶ制御処理部２は、次の処理Ｓ３を実行する。
【００５５】
この処理Ｓ３では、ＳＶ制御処理部２は、検出処理部２２によって、前記処理Ｓ１の検出結果を参照して、２人以上いるか否かを判定する。処理Ｓ１で各画像センサＤ−１〜Ｄ−７それぞれにおける各配設場所での各画像いずれかで複数の人物（人物領域）が検出されている場合（１つの画像に複数の人物（人物領域）が検出された場合、および、複数の画像それぞれに少なくとも一人の人物（人物領域）が検出された場合を含む）には、この処理Ｓ３の判定で、ＳＶ制御処理部２は、検出処理部２２によって、２人以上いると判定し（Ｙ）、ＳＶ制御処理部２は、処理をＳ１に戻す。２人以上検出した場合には、例えば看護師や介護士、および、家族や客人等の被監視者Ｏｂの他にも人が居るので、被監視者Ｏｂの監視は、前記他の人が可能であるから、必ずしも被監視者Ｏｂの監視が必要ではないからである。一方、処理Ｓ１で各画像センサＤ−１〜Ｄ−７それぞれにおける各配設場所での各画像いずれかで一人の人物領域が検出されている場合には、この処理Ｓ３の判定で、ＳＶ制御処理部２は、検出処理部２２によって、２人以上いないと判定し（Ｙ）、ＳＶ制御処理部２は、次の処理Ｓ４を実行する。この２人以上いない、すなわち一人だけと判定した場合、この人物は、本来監視すべき被監視者Ｏｂと推定される。
【００５６】
この処理Ｓ４では、ＳＶ制御処理部２は、検出処理部２２によって、姿勢の維持時間を計るための異常検知タイマーをリスタート（リセットしてから計時をスタート）する。
【００５７】
次に、ＳＶ制御処理部２は、検出処理部２２によって、姿勢を検出する処理を実行し、この検出した姿勢を検出時刻を付してＳＶ記憶部３に記憶する（Ｓ５）。より具体的には、ＳＶ制御処理部２は、ＳＶ通信ＩＦ部１で各画像センサＤ−１〜Ｄ−７から画像送付通信信号を受信し、人物検出部２２１は、各画像センサＤ−１〜Ｄ−７それぞれから得られた全画像それぞれについて、人物（人物領域）を検出する処理を実行し、姿勢検出部２２２は、人物検出部２２１で人物を検出した画像について、例えば上述した前記人体パターンとのパターンマッチングや、人物領域の縦横比や、頭部領域の大きさ等によって、人物（被監視者Ｏｂ）の姿勢を検出（例えば、立位姿勢（起立／歩行）、座位姿勢、横臥姿勢（寝そべり）の別を判定）し、この検出した姿勢を検出時刻を付してＳＶ記憶部３に記憶する。
【００５８】
次に、ＳＶ制御処理部２は、異常判定部２３によって、前回判定された姿勢と今般判定された姿勢とをＳＶ記憶部３を参照することで比較し、姿勢に変化がないか否かを判定する（Ｓ６）。前記比較の結果、前回判定された姿勢と今般判定された姿勢とが異なると、前記処理Ｓ６の判定は、姿勢に変化があると判定され（Ｎ）、ＳＶ制御処理部２は、検出処理部２２によって、前記異常検知タイマーをリスタートし（Ｓ１０）、処理を処理Ｓ５に戻す。一方、前記比較の結果、前回判定された姿勢と今般判定された姿勢とが同じであると、前記処理Ｓ６の判定は、姿勢に変化がないと判定され（Ｙ）、ＳＶ制御処理部２は、次の処理Ｓ７を実行する。
【００５９】
この処理Ｓ７では、ＳＶ制御処理部２は、異常判定部２３によって、人物（被監視者Ｏｂ）が居る部屋を検出し、この検出した部屋を検出時刻を付してＳＶ記憶部３に記憶する。より具体的には、異常判定部２３は、処理Ｓ５で人物（被監視者Ｏｂ）の存在が検出され処理Ｓ６の姿勢判定に用いられた画像を収容した画像送付通信信号に収容されたセンサＩＤを取得し、異常判定閾値記憶部３１に記憶されている異常判定閾値情報テーブルＴＢから、この取得したセンサＩＤを検索キーとして、この取得したセンサＩＤに対応する配設場所を検索し、人物（被監視者Ｏｂ）が居る部屋を検出し、この検出した部屋を検出時刻を付してＳＶ記憶部３に記憶する。
【００６０】
次に、ＳＶ制御処理部２は、異常判定部２３によって、前回判定された部屋と今般判定された部屋とをＳＶ記憶部３を参照することで比較し、部屋が同じか否かを判定する（Ｓ８）。前記比較の結果、前回判定された部屋と今般判定された部屋とが異なると、前記処理Ｓ８の判定は、部屋が同じではないと判定され（Ｎ）、ＳＶ制御処理部２は、検出処理部２２によって、上述の処理Ｓ１０を実行し、処理を処理Ｓ５に戻す。一方、前記比較の結果、前回判定された部屋と今般判定された部屋とが同じであると、前記処理Ｓ８の判定は、部屋が同じであると判定され（Ｙ）、ＳＶ制御処理部２は、次の処理Ｓ９を実行する。
【００６１】
この処理Ｓ９では、ＳＶ制御処理部２は、異常判定部２３によって、処理Ｓ５で検出した人物（被監視者Ｏｂ）の姿勢および処理Ｓ７で検出した部屋に対応する異常判定閾値を異常判定閾値記憶部３１から取得し、この取得した異常判定閾値と異常検知タイマーの経過時間とを比較する。より具体的には、異常判定部２３は、異常判定閾値記憶部３１に記憶されている異常判定閾値情報テーブルＴＢから、処理Ｓ５で検出した人物（被監視者Ｏｂ）の姿勢および処理Ｓ７で検出した部屋を検索キーとして、これら前記姿勢および前記部屋に対応する異常判定閾値を検索し、この検索した異常判定閾値と異常検知タイマーの経過時間とを比較する。
【００６２】
例えば、図１に示すように、被監視者Ｏｂが台所で倒れている場合に、処理Ｓ５で被監視者Ｏｂの姿勢が寝そべりと検出され、処理Ｓ５で被監視者Ｏｂの居る部屋が台所Ｒ−５と検出され、この処理Ｓ９では、図４に示す例では、その異常判定閾値情報テーブルＴＢから、異常判定閾値は、３０分であると検索され、取得される。
【００６３】
次に、ＳＶ制御処理部２は、異常判定部２３によって、人物（被監視者Ｏｂ）が異常か否かを判定する（Ｓ１１）。より具体的には、異常判定部２３は、処理Ｓ９で前記検索した異常判定閾値と異常検知タイマーの経過時間とを比較の結果、異常検知タイマーの経過時間が前記検索した異常判定閾値を越えている場合には、人物（被監視者Ｏｂ）に異常が生じていると判定し（Ｙ）、次に処理Ｓ１６を実行する。一方、異常判定部２３は、処理Ｓ９で前記検索した異常判定閾値と異常検知タイマーの経過時間とを比較の結果、異常検知タイマーの経過時間が前記検索した異常判定閾値を越えていない場合、すなわち、異常検知タイマーの経過時間が前記検索した異常判定閾値以下である場合には、人物（被監視者Ｏｂ）に異常は生じていない判定し（Ｎ）、次に処理Ｓ１２を実行する。
【００６４】
被監視者Ｏｂが通常の状態（異常ではない状態）でも、姿勢は、部屋Ｒの用途によってその持続時間が異なる。例えば、通常、寝そべりの持続時間は、台所Ｒ−５では、比較的短く、一方、寝室Ｒ−３では、比較的長い、と考えられる。このため、異常判定閾値が部屋Ｒに無関係に一律に設定されてしまうと、誤判定してしまう場合が生じる。しかしながら、本実施形態では、図３に示して上述のように、異常判定閾値が画像センサＤの配設場所に応じて、すなわち、異常判定閾値が部屋に応じて設定されているので、これら上述の各処理Ｓ１ないしＳ１１、特に処理Ｓ９および処理Ｓ１１の各処理によって、より正確に異常判定できる。また、台所Ｒ−５では、通常、立位の持続時間は、比較的長く、寝そべりの持続時間は、比較的短い、と考えられる。このため、異常判定閾値が姿勢に無関係に一律に設定されてしまうと、誤判定してしまう場合が生じる。しかしながら、本実施形態では、図３に示して上述のように、異常判定閾値が姿勢の種類に応じて設定されているので、これら上述の各処理Ｓ１ないしＳ１１、特に処理Ｓ９および処理Ｓ１１の各処理によって、より正確に異常判定できる。
【００６５】
図５に戻って、この処理１６では、ＳＶ制御処理部２は、異常通知処理部２４によって、人物（被監視者Ｏｂ）の異常を発報し、処理を処理Ｓ１に戻す。より具体的には、異常通知処理部２４は、被監視者Ｏｂに異常を生じた旨を表す異常判定情報を収容した異常判定通知通信信号をＳＶ通信ＩＦ部１によって所定の通信装置、図１に示す例では外部の端末装置ＴＡへ送信する。そして、異常通知処理部２４は、異常判定部２３で被監視者Ｏｂに異常が生じたと判定した場合に用いられた画像（例えば処理Ｓ５で用いた画像等）を収容した異常判定画像通信信号をＳＶ通信ＩＦ部１によって、所定の通信装置、この例では前記端末装置ＴＡへ送信する。そして、ＳＶ制御処理部２は、処理を処理Ｓ１に戻す。この異常判定通知通信信号を受信した前記通信装置（この例では端末装置ＴＡ）が前記異常判定情報を例えば音、音声およびメッセージ表示等によって外部に出力し、前記通信装置のユーザ（監視者）が前記出力を認識することで、前記ユーザ（監視者）は、被監視者Ｏｂに異常が生じたと判定されたことを認識できる。また、前記異常判定画像通信信号の受信により前記通信装置が前記画像を表示し、前記通信装置のユーザ（監視者）が前記画像を参照することで、前記ユーザ（監視者）は、被監視者Ｏｂの様子を視認できる。なお、異常判定画像通信信号は、異常判定通知通信信号と兼用されてもよい。すなわち、異常判定情報および被監視者Ｏｂに異常が生じたと判定した場合に用いられた前記画像を収容する通信信号で、被監視者Ｏｂの異常判定とその画像とが前記所定の通信装置（上述の例では前記端末装置ＴＡ）に送信される。
【００６６】
この異常判定通知通信信号を受信した前記通信装置によって、被監視者Ｏｂに異常が生じたと判定されたことを認識したユーザ（監視者）は、前記通信装置（この例では端末装置ＴＡ）に、音声通話を要求する所定の操作を実行しても良い。この音声通話を要求する前記所定の操作を受け付けると、前記通信装置は、被監視者Ｏｂを撮像した画像を生成した画像センサＤとの間で音声通話を要求する旨を収容した通信信号（音声通話要求通信信号）を被監視者監視中央処理装置ＳＶへ送信する。この音声通話要求通信信号をＳＶ通信ＩＦ部１で受信した被監視者監視中央処理装置ＳＶは、ＳＶ制御処理部２の音声中継処理部２５によって、異常判定部２３で被監視者Ｏｂに異常が生じたと判定した場合に用いられた画像を送信してきた画像センサＤと、前記異常判定通知通信信号を送信した前記通信装置（この例では端末装置ＴＡ）との間で、音声通話を相互に中継する。これによって、ユーザ（監視者）は、被監視者Ｏｂへ声を掛ける、例えば「大丈夫ですか」等の声掛けできる。
【００６７】
図５に戻って、この処理１２では、ＳＶ制御処理部２は、既に検出した上記人物（第１人物、被監視者Ｏｂ）以外の人物（第２人物）を検出する処理を実行する。より具体的には、ＳＶ制御処理部２は、ＳＶ通信ＩＦ部１で各画像センサＤ−１〜Ｄ−７から画像送付通信信号を受信し、人物検出部２２１によって、各画像センサＤ−１〜Ｄ−７それぞれから得られた全画像それぞれについて、人物（人物領域）を検出する処理を実行する。
【００６８】
次に、ＳＶ制御処理部２は、侵入者判定処理部２６によって、前記処理Ｓ１２の検出結果を参照して、既に検出した前記第１人物を除く他の第２人物を検出したか否かを判定する（Ｓ１３）。より具体的には、侵入者判定処理部２６は、処理Ｓ１２で検出した人物（人物領域）が処理Ｓ５で既に検出している第１人物（第１人物領域）に一致しているか否かを判定する。この判定の結果、両人物が一致している場合には、この処理Ｓ１３の判定の結果として、ＳＶ制御処理部２は、侵入者判定処理部２６によって、第２人物を検出していないと判定し（Ｎ）、ＳＶ制御処理部２は、処理をＳ５に戻す。一方、前記判定の結果、両人物が一致していない（不一致である）場合には、この処理Ｓ１３の判定の結果として、ＳＶ制御処理部２は、侵入者判定処理部２６によって、第２人物を検出していると判定し（Ｙ）、ＳＶ制御処理部２は、次の処理Ｓ１４を実行する。
【００６９】
この処理Ｓ１４では、ＳＶ制御処理部２は、侵入者判定処理部２６によって、処理Ｓ１２で検出した第２人物（第２人物領域）が侵入者であるか否かを判定する。この処理Ｓ１４は、上述から分かるように、人物検出部２２１で人物を第１人物（被監視者Ｏｂに相当）として検出した後に、人物検出部２２１で前記第１人物とは別の人物を第２人物として検出した場合に実行される。より具体的には、侵入者判定処理部２６は、前記第２人物を最初に検出した前記第２人物の位置（処理Ｓ１２で検出した人物の位置（人物領域の画素位置））が侵入者判定領域記憶部３２に記憶された侵入者侵入判定領域内であるか否かを判定する（または、侵入者判定処理部２６は、前記第２人物を最初に検出した前記第２人物の位置（処理Ｓ１２で検出した人物の位置（人物領域の画素位置））が侵入者判定領域記憶部３２に記憶された侵入者非侵入判定領域外であるか否かを判定する。この判定の結果、前記第２人物を最初に検出した前記第２人物の位置が前記侵入者侵入判定領域内ではない場合（または、前記第２人物を最初に検出した前記第２人物の位置が前記侵入者非侵入判定領域外である場合）には、処理Ｓ１４の判定結果として、侵入者ではないと判定し（Ｎ）、ＳＶ制御処理部２は、処理を処理Ｓ１に戻す。一方、前記判定の結果、前記第２人物を最初に検出した前記第２人物の位置が前記侵入者侵入判定領域内である場合（または、前記第２人物を最初に検出した前記第２人物の位置が前記侵入者非侵入判定領域外ではない場合）には、処理Ｓ１４の判定結果として、侵入者であると判定し（Ｙ）、ＳＶ制御処理部２は、次の処理Ｓ１５を実行する。
【００７０】
例えば、図６に示すように、被監視者Ｏｂ−１が台所で立っている場合に、処理Ｓ１ないし処理Ｓ１１の各処理によって被監視者Ｏｂ−１が監視され、そして、寝室Ｒ−３へ侵入者Ｏｂ−２が侵入すると、処理Ｓ１２および処理Ｓ１３で被監視者Ｏｂ−１以外の人物Ｏｂ−２が検出され、処理Ｓ１４で前記人物Ｏｂ−２が侵入者Ｏｂ−２であると判定される。
【００７１】
図５に戻って、この処理Ｓ１５では、ＳＶ制御処理部２は、侵入者通知処理部２７によって、侵入者の検出を発報し、処理を処理Ｓ１に戻す。より具体的には、侵入者通知処理部２７は、侵入者有りと判定した旨を表す侵入者判定情報を収容した侵入者通知通信信号をＳＶ通信ＩＦ部１によって所定の通信装置、図１に示す例では外部の端末装置ＴＡへ送信する。そして、侵入者通知処理部２７は、侵入者判定処理部２６で侵入者有りと判定した場合に用いられた画像（例えば処理Ｓ１４で用いた画像等）を収容した侵入者判定画像通信信号を、ＳＶ通信ＩＦ部１によって、所定の通信装置、この例では前記端末装置ＴＡへ送信する。そして、ＳＶ制御処理部２は、処理を処理Ｓ１に戻す。この侵入者通知通信信号を受信した前記通信装置（この例では端末装置ＴＡ）が前記侵入者定情報を例えば音、音声およびメッセージ表示等によって外部に出力し、前記通信装置のユーザ（監視者）が前記出力を認識することで、前記ユーザ（監視者）は、侵入者有りと判定されたことを認識できる。また、前記侵入者判定画像通信信号の受信により前記通信装置が前記画像を表示し、前記通信装置のユーザ（監視者）が前記画像を参照することで、前記ユーザ（監視者）は、侵入者の有無やその様子を視認できる。なお、侵入者判定画像通信信号は、侵入者通知通信信号と兼用されてもよい。すなわち、侵入判定情報および侵入者ありと判定した場合に用いられた前記画像を収容する通信信号で、侵入者有りの異常判定とその画像とが前記所定の通信装置（上述の例では前記端末装置ＴＡ）に送信される。
【００７２】
以上説明したように、本実施形態における被監視者監視システムＳ、その被監視者監視中央処理装置ＳＶならびにこれに用いられた該方法および該プログラムは、複数の画像センサＤという同種のセンサからの複数の画像に基づいて被監視者Ｏｂの異常を判定するので、センサの種類ごとにハードウェアおよびソフトウェアを用意する必要がなく、より簡単な構成を実現できる。本実施形態における被監視者監視システムＳ、その被監視者監視中央処理装置ＳＶならびにこれに用いられた該方法および該プログラムは、被監視者Ｏｂの異常を判定する際に用いられる異常判定閾値を、画像センサＤにおける配設場所に応じて設定できるので、より正確に被監視者Ｏｂの異常を判定できる。したがって、本実施形態における被監視者監視システムＳ、その被監視者監視中央処理装置ＳＶならびにこれに用いられた該方法および該プログラムは、より簡単な構成で、より正確に被監視者Ｏｂの異常を判定できる。
【００７３】
本実施形態における被監視者監視システムＳ、その被監視者監視中央処理装置ＳＶならびにこれに用いられた該方法および該プログラムは、被監視者Ｏｂの異常を判定する際に用いられる異常判定閾値を、被監視者Ｏｂの姿勢に応じて細かく設定できるので、さらに正確に被監視者Ｏｂの異常を判定できる。
【００７４】
本実施形態における被監視者監視システムＳ、その被監視者監視中央処理装置ＳＶならびにこれに用いられた該方法および該プログラムは、被監視者Ｏｂに異常を生じた旨を外部の所定の通信装置（図１に示す例では端末装置ＴＡ）へ送信でき、前記所定の通信装置を扱うユーザ（監視者）に、被監視者Ｏｂに異常を生じたと判定した旨を報知できる。
【００７５】
本実施形態における被監視者監視システムＳ、その被監視者監視中央処理装置ＳＶならびにこれに用いられた該方法および該プログラムは、異常判定部２３で被監視者Ｏｂに異常が生じたと判定した場合に用いられた画像を、外部の所定の通信装置（図１に示す例では端末装置ＴＡ）へ送信でき、前記所定の通信装置を扱うユーザ（監視者）に、被監視者Ｏｂの様子を視認させることができる。したがって、前記ユーザ（監視者）は、被監視者Ｏｂの様子を前記画像で視認することで、より正確に被監視者Ｏｂの異常を判断できる。
【００７６】
本実施形態における被監視者監視システムＳ、その被監視者監視中央処理装置ＳＶならびにこれに用いられた該方法および該プログラムは、音声中継処理によって、前記ユーザ（監視者）が被監視者Ｏｂへ声を掛ける、例えば「大丈夫ですか」等の声掛けを実現できる。
【００７７】
本実施形態における被監視者監視システムＳ、その被監視者監視中央処理装置ＳＶならびにこれに用いられた該方法および該プログラムは、侵入者判定処理によって、被監視者の監視だけでなく、侵入者の侵入も監視できる。
【００７８】
本明細書は、上記のように様々な態様の技術を開示しているが、そのうち主な技術を以下に纏める。
【００７９】
一態様にかかる監視装置は、複数の場所個々に配設され画像を生成する複数の画像センサと通信するための通信部と、前記複数の画像センサ個々における各配設場所に応じて設定される複数の異常判定閾値を前記複数の画像センサ個々に対応付けて記憶する異常判定閾値記憶部と、前記通信部で受信した前記画像センサからの画像に基づいて被監視者における所定の姿勢を判定する姿勢判定部と、前記通信部で受信した前記画像センサに対応付けられた異常判定閾値を前記異常判定閾値記憶部に記憶された前記複数の異常判定閾値から検索し、前記姿勢判定部で判定した前記被監視者における所定の姿勢が前記検索した異常判定閾値を超えた場合に、前記被監視者に異常が生じたと判定する異常判定部とを備える。
【００８０】
このような監視装置は、複数の画像センサという同種のセンサからの複数の画像に基づいて被監視者の異常を判定するので、センサの種類ごとにハードウェアおよびソフトウェアを用意する必要がなく、より簡単な構成を実現できる。上記監視装置は、被監視者の異常を判定する際に用いられる異常判定閾値を、前記画像センサにおける配設場所に応じて設定できるので、より正確に被監視者の異常を判定できる。したがって、上記監視装置は、より簡単な構成で、より正確に被監視者の異常を判定できる。
【００８１】
他の一態様では、上述の監視装置において、前記異常判定閾値は、姿勢の種類ごとに設けられ、前記姿勢判定部は、前記被監視者における姿勢の種類をさらに判定し、前記異常判定部は、前記通信部で受信した前記画像センサに対応付けられた異常判定閾値を前記異常判定閾値記憶部に記憶された前記複数の異常判定閾値から検索し、前記検索した異常判定値から前記姿勢判定部で判定した姿勢の種類に対応した異常判定閾値を選択し、前記姿勢判定部で判定した前記被監視者における所定の姿勢が前記選択した異常判定閾値を超えた場合に、前記被監視者に異常が生じたと判定する。
【００８２】
このような監視装置は、被監視者の異常を判定する際に用いられる異常判定閾値を、被監視者の姿勢に応じて細かく設定できるので、さらに正確に被監視者の異常を判定できる。
【００８３】
他の一態様では、これら上述の監視装置において、前記異常判定部で前記被監視者に異常が生じたと判定した場合に、前記被監視者Ｏｂに異常が生じたと判定した旨を表す異常判定情報を収容した異常判定通知通信信号を前記通信部によって所定の通信装置へ送信する異常通知処理部をさらに備える。
【００８４】
このような監視装置は、前記被監視者に異常を生じた旨を外部の所定の通信装置へ送信でき、前記所定の通信装置を扱う者に、前記被監視者に異常を生じたと判定した旨を報知できる。
【００８５】
他の一態様では、上述の監視装置において、前記異常通知処理部は、前記異常判定部で前記被監視者に異常が生じたと判定した場合に用いられた画像を収容した異常判定画像通信信号を前記通信部によって前記所定の通信装置へ送信する。
【００８６】
このような監視装置は、前記異常判定部で前記被監視者に異常が生じたと判定した場合に用いられた画像を、外部の所定の通信装置へ送信でき、前記所定の通信装置を扱う者に、前記被監視者の様子を視認させることができる。したがって、前記所定の通信装置を扱う者は、前記被監視者の様子を前記画像で視認することで、より正確に被監視者の異常を判断できる。
【００８７】
他の一態様では、これら上述の監視装置において、前記異常判定部で前記被監視者に異常が生じたと判定した場合に、前記異常判定部で前記被監視者に異常が生じたと判定した場合に用いられた画像を送信してきた前記画像センサと、前記異常判定通知通信信号を送信した前記所定の通信装置との間で、音声通話を相互に中継する音声中継処理部をさらに備える。
【００８８】
このような監視装置は、前記所定の通信装置を扱う者が前記被監視者へ声を掛ける、例えば「大丈夫ですか」等の声掛けを実現できる。
【００８９】
他の一態様では、これら上述の監視装置において、前記複数の場所の範囲内で侵入者の侵入であると判定する侵入者侵入判定領域または前記複数の場所の範囲内で侵入者の侵入ではないと判定する侵入者非侵入判定領域を記憶する侵入者判定領域記憶部と、前記通信部で受信した前記画像センサからの画像に基づいて人物を検出する人物検出部と、前記人物検出部で検出した人物の位置を検出する人物位置検出部と、前記人物検出部で人物を第１人物として検出した後に、前記人物検出部で前記第１人物とは別の人物を第２人物として検出した場合に、前記第２人物を最初に検出した前記第２人物の位置が前記侵入者判定領域記憶部に記憶された侵入者侵入判定領域内であると判定された場合、または、前記第２人物を最初に検出した前記第２人物の位置が前記侵入者判定領域記憶部に記憶された侵入者非侵入判定領域外であると判定された場合、前記第２人物を侵入者であると判定する侵入者判定処理部とをさらに備える。
【００９０】
このような監視装置は、被監視者の監視だけでなく、侵入者の侵入も監視できる。
【００９１】
他の一態様にかかる監視方法は、複数の場所個々に配設され画像を生成する複数の画像センサ個々から画像を通信部で受信する受信工程と、前記受信工程で受信した前記画像センサからの画像に基づいて被監視者における所定の姿勢を検出する姿勢検出工程と、前記複数の画像センサ個々における各配設場所に応じて設定される複数の異常判定閾値を前記複数の画像センサ個々に対応付けて記憶する異常判定閾値記憶部に記憶された前記複数の異常判定閾値から、前記受信工程で受信した画像を生成した前記画像センサに対応付けられた異常判定閾値を検索し、前記姿勢検出工程で検出した前記被監視者における所定の姿勢が前記検索した異常判定閾値を超えた場合に、前記被監視者に異常が生じたと判定する異常判定工程とを備える。
【００９２】
他の一態様にかかる監視プログラムは、コンピュータに、複数の場所個々に配設され画像を生成する複数の画像センサ個々から画像を通信部で受信する受信工程と、前記受信工程で受信した前記画像センサからの画像に基づいて被監視者における所定の姿勢を検出する姿勢検出工程と、前記複数の画像センサ個々における各配設場所に応じて設定される複数の異常判定閾値を前記複数の画像センサ個々に対応付けて記憶する異常判定閾値記憶部に記憶された前記複数の異常判定閾値から、前記受信工程で受信した画像を生成した前記画像センサに対応付けられた異常判定閾値を検索し、前記姿勢検出工程で検出した前記被監視者における所定の姿勢が前記検索した異常判定閾値を超えた場合に、前記被監視者に異常が生じたと判定する異常判定工程とを実行させるためのプログラムである。
【００９３】
他の一態様にかかる監視システムは、複数の場所個々に配設され画像を生成する複数の画像センサと、前記複数の画像センサ個々と互いに通信可能に接続され前記画像センサで生成された画像に基づいて被監視者を監視する監視装置とを備える監視システムであって、前記監視装置は、これら上述のいずれかの監視装置である。
【００９４】
このような監視方法、監視プログラム、および、監視システムは、より簡単な構成で、より正確に被監視者の異常を判定できる。
【００９５】
この出願は、２０１５年４月２７日に出願された日本国特許出願特願２０１５−９０５０６を基礎とするものであり、その内容は、本願に含まれるものである。
【００９６】
本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および／または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
本発明によれば、監視装置、監視方法、監視プログラムおよび監視システムが提供ができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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