(57)【要約】  異なる虚像距離で異なる視野方向に、同時に虚像として表示できるヘッドアップディスプレイ装置を提供する。そのためヘッドアップディスプレイ装置(30)は、画像情報を含む光を出射する画像形成ユニット(10)と、画像形成ユニット(10)から出射された光を反射することで虚像を表示させる接眼光学系(5)を含む投影光学系と、を含み、接眼光学系(5)は、球面レンズ(52)(53)と、自由曲面レンズ(54)と、反射ミラー(55)と、自由曲面ミラー(56)とを含み、接眼光学系(5)に対して虚像面と共役な面の接眼光学系側の空間において、第一の焦点位置移動を実現し、画像形成ユニット(10)の分離光が入射する第一小レンズ系(511,512,513)と、当該第一焦点位置移動よりも短い第二の焦点位置移動を実現し、画像形成ユニット(10)の分離光が入射する第二小レンズ系(514)とが共役な面に沿って並べて配置されることにより構成される。
2017061039.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像情報含み光を出射する画像形成ユニットから出射された光を反射することで虚像を表示させる接眼光学系を含む投影光学系であって、
前記接眼光学系は、少なくとも球面レンズと、自由曲面レンズと、自由曲面ミラーとを含み、
前記接眼光学系に対して虚像面と共役な面の前記接眼光学系側の空間において、第一の焦点位置移動を実現し、前記画像形成ユニットから出射された光の分離光が入射する第一小レンズ系と、前記第一の焦点位置移動よりも短い第二の焦点位置移動を実現し、前記画像形成ユニットから出射された光の分離光が入射する第二小レンズ系とが、前記共役な面に沿って並べて配置されて構成される、
ことを特徴とする投影光学系。
【請求項２】
前記第一小レンズ系の媒質の総厚は、前記第二小レンズ系の媒質の総厚よりも厚い、
ことを特徴とする請求項１に記載の投影光学系。
【請求項３】
前記第一小レンズ系を透過した前記光により形成される虚像が表示される第一虚像面から前記虚像の観察者までの虚像距離は、前記第二小レンズ系を透過した前記光により形成される虚像が表示される第二虚像面から前記虚像の観察者までの虚像距離よりも短く、かつ前記第一虚像面は前記第二虚像面よりも前記観察者の視野範囲の端部に位置する、
ことを特徴とする請求項１に記載の投影光学系。
【請求項４】
異なる媒質の総厚 を有する前記小レンズ系の媒質のうちの、最小の厚さが０ｍｍである、
ことを特徴とする請求項１に記載の投影光学系。
【請求項５】
前記第一小レンズ系を透過した光が形成する虚像を映す第一虚像面と前記第二小レンズ系を透過した光が形成する虚像を映す第二虚像面との間に、虚像が表示されない非表示領域を設ける、
ことを特徴とする請求項１に記載の投影光学系。
【請求項６】
前記自由曲面レンズと自由曲面ミラーの間に反射ミラーを配置する、
ことを特徴とする請求項１に記載の投影光学系。
【請求項７】
画像情報を含む光を出射する画像形成ユニットと、
前記画像形成ユニットから出射された光を反射することで虚像を表示させる接眼光学系と、を備え、
前記接眼光学系は、少なくとも球面レンズと、自由曲面レンズと、自由曲面ミラーとを含み、
前記接眼光学系に対して虚像面と共役な面の前記接眼光学系側の空間において、第一の焦点位置移動を実現し、前記画像形成ユニットから出射された光の分離光が入射する第一小レンズ系と、前記第一の焦点位置移動よりも短い第二の焦点位置移動を実現し、前記画像形成ユニットから出射された光の分離光が入射する第二小レンズ系とが、前記共役な面に沿って並べて配置されて構成される、
ことを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項８】
前記第一小レンズ系の媒質の総厚 は、前記第二小レンズ系の媒質の総厚よりも厚い、
ことを特徴とする請求項７に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項９】
前記第一小レンズ系を透過した前記光により形成される虚像が表示される第一虚像面から前記虚像の観察者までの虚像距離は、前記第二小レンズ系を透過した前記光により形成される虚像が表示される第二虚像面から前記虚像の観察者までの虚像距離よりも短く、かつ前記第一虚像面は前記第二虚像面よりも前記観察者の視野範囲の端部に位置する、
ことを特徴とする請求項７に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項１０】
異なる媒質の総厚を 有する前記小レンズ系の媒質のうちの、最小の厚さが０ｍｍである、
ことを特徴とする請求項７に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項１１】
前記第一小レンズ系を透過した光が形成する虚像を映す第一虚像面と前記第二小レンズ系を透過した光が形成する虚像を映す第二虚像面との間に、虚像が表示されない非表示領域を設ける、
ことを特徴とする請求項７に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項１２】
前記自由曲面レンズと自由曲面ミラーの間に反射ミラーを配置する、
ことを特徴とする請求項７に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項１３】
前記画像形成ユニットは、投影対象となる画像情報を表示する透過性を有する液晶表示パネル、前記液晶表示パネルを透過した前記画像情報を含む光束が入射されるリレー光学系、及び拡散機能を有するスクリーン板を含んで構成される、
ことを特徴とする請求項７に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【請求項１４】
前記画像形成ユニットは、レーザー光源、当該レーザー光源を光走査する光走査部、及び拡散機能を有するスクリーン板を含んで構成される、
ことを特徴とする請求項７に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影光学系及びそれを用いたヘッドアップディスプレイ装置に関し、特に自動車や航空機なのでフロントガラスに画像を投影し、その画像をフロントガラス越しに虚像として観察するようにした投影光学系およびそれを用いたヘッドアップディスプレイ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ヘッドアップディスプレイ装置に関する技術として、特許文献１には、「透過型の液晶表示パネル、液晶表示パネルに背後から光を照射するバックライト、液晶表示パネル上に表示される画像を拡大投影する投影光学系を備える。投影光学系は、リレーレンズと投影レンズ（接眼光学系）とからなる。リレーレンズは、いくつかの条件を満たすことでテレセントリック性の表示光を効率良く利用するように構成されており、液晶表示パネルに表示された画像を拡大して実像を結像する。投影レンズは、実像をさらに拡大して、自動車のフロントガラスに投影し、運転手に対して虚像を表示する（要約抜粋）」構成が開示されている。【０００３】
この特許文献１のヘッドアップディスプレイ装置では、運転者の前方２ｍ先に、スピードメータやタコメータ、水温計、燃料計等の各種計器類の値を虚像で表示している。これによって、各種計器類の値を虚像で見る視線方向と、運転者が見る前景の視線方向との差が小さくなるので、この２つの視線方向の間での視線移動に要する時間を低減できる。【０００４】
また、各種計器類等を直接見る距離よりも、虚像までの距離（２ｍ前方）の方が、運転者が見ている前景までの距離に近くなるので、前景の中の対象物に眼のピントを合わせた状態と、虚像にピントを合わせた状態の間での眼のピント合わせに要する時間も短縮できる。【０００５】
この２つの利点により、ヘッドアップディスプレイ装置による、自動車の運転の安全性の向上が期待できる。【０００６】
しかし運転者の前景は、二次元状の平面ではなく、三次元状の空間であるので、同一の虚像面上に運転者の眼からの距離が異なる対象物に関する情報を表示すると、対象物と表示された情報との視線距離が異なり、目のピント合わせになお時間がかかるという問題がある。【０００７】
そこで特許文献２には、「光路上において第１スクリーンと第２スクリーンをずらした位置に配置することで、運転者から異なる距離にそれぞれの虚像を形成し、且つ、可変焦点レンズを配置することで画像光を第１スクリーンまたは第２スクリーンにてピントが合った状態で結像する。可変焦点レンズとしては、投射レンズと別に焦点距離を変更するための液体レンズや、レーザー光と曲率を変更可能に構成された凹面鏡を駆動する（要約抜粋）」構成が開示されている。【０００８】
この特許文献２のヘッドアップディスプレイ装置では、運転者から異なる距離に虚像を形成することができるので、運転者の前景の中の対象物の距離に近い虚像面を選択することが可能となる。従って、運転者の前景の中の対象物に眼のピントを合わせた状態と、虚像に眼のピントを合わせた状態での眼のピント合わせに要する時間をさらに短縮できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００９−２２９５５２号公報
【特許文献２】特開２０１５−０３４９１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献１に開示されたヘッドアップディスプレイ装置例では、液晶表示パネルに表示した映像光は、リレー光学系で実像（特許文献１の図２のＩｒ）として写像され、接眼光学系（同図のＬ１）を介して、虚像（同図のＩｖ）を観察する構成になっている。写像関係で整理すると、液晶表示パネル上の映像光（平面）が実像Ｉｒ（平面）に写像され、さらに、実像Ｉｒ（平面）が虚像Ｉｖ（平面）に写像されている。【００１１】
しかしながら、運転者の前景は、二次元状の平面ではなく、三次元状の空間である。そこで、図２０を用いて、自動車（自車）に乗った運転者からの視線方向とそこまでの距離について説明する。【００１２】
自車１０１の運転者が見る前景としての視野範囲には、前方を走る前走車１０２や、その手前の路面１０５（例えば、路面に落下物が無いかどうか等）や、道路の端で近くを走る自転車や、歩道の歩行者などが存在する。【００１３】
前方を走る前走車１０２を見る視線方向１０３は真正面の方向から視線をやや下げた方向になるが、道路上でその手前の路面１０５を見る視線方向１０４は、さらに、視線を下げた方向になる。このように、運転中に運転者が注意すべき対象物は、視線方向に応じてそこまでの距離が異なることが分かる。【００１４】
従って、自動車の運転の安全性をさらに向上させるために、運転中に注視している対象物までの距離と、そのときに表示する虚像までの距離を近づけることで、眼のピント合わせのための時間を短縮することが重要である。【００１５】
また、特許文献２に開示されたヘッドアップディスプレイ装置例では、運転者から異なる距離に虚像を形成する構成になっているが、表示内容に応じてスクリーンを選択し、選択したスクリーンに合わせて可変焦点レンズでのピント合わせを高速に行うことが不可欠である。さらに、可変焦点レンズとして、「容器内に封入された液体の液体界面を変更する液体レンズ」或いは、「曲率を変更可能に構成された凹面鏡で」などを用いており、ヘッドアップディスプレイ装置の大型化や、コストが増加する。更にヘッドアップディスプレイ装置は自動車に搭載して使用するので運転時の振動がヘッドアップディスプレイ装置にも伝わる。ここで、特許文献２では可変焦点レンズのような可動部を用いてピント合わせを行うので、運転時の振動が可動部に影響してピントが十分に合わないことが懸念される。【００１６】
また、運転中には前走車に関する虚像による表示と、路面上の落下物に関する虚像による表示とを同時に表示させたい状況が生じうるが、特許文献２のヘッドアップディスプレイ装置では、異なる距離に虚像を表示する際に択一的にしか表示できないという課題が残る。【００１７】
本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、自動車の運転時の振動による影響を低減しつつ、異なる視点距離の虚像を同時に表示できる投影光学系及びヘッドアップディスプレイを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記した課題を解決するために、本発明に係る投影光学系は、画像情報含み光を出射する画像形成ユニットから出射された光を反射することで虚像を表示させる接眼光学系を含む投影光学系であって、前記接眼光学系は、少なくとも球面レンズと、自由曲面レンズと、自由曲面ミラーとを含み、前記接眼光学系に対して虚像面と共役な面の前記接眼光学系側の空間において、第一の焦点位置移動を実現し、前記画像形成ユニットから出射された光の分離光が入射する第一小レンズ系と、前記第一の焦点位置移動よりも短い第二の焦点位置移動を実現し、前記画像形成ユニットから出射された光の分離光が入射する第二小レンズ系とが、前記共役な面に沿って並べて配置されて構成される、ことを特徴とする。【００１９】
また本発明に係るヘッドアップディスプレイ装置は、画像情報を含む光を出射する画像形成ユニットと、上記投影光学系とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、自動車の運転時の振動による影響を低減しつつ、異なる視点距離の虚像を同時に表示できる投影光学系及びヘッドアップディスプレイを提供することができる。なお、上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１実施形態の接眼光学系の全体光線図であり、（ａ）はＹＺ平面において虚像面の映像情報を運転者の眼で見ている様子を表し、（ｂ）はＸＺ平面において虚像面の映像情報を運転者の眼で見ている様子を表している。
【図２】第１実施形態の接眼光学系の要部拡大図
【図３】第１実施形態に係る接眼光学系のレンズ部の斜視拡大図
【図４】第１実施形態に係る分離光路の拡大図
【図５】第１実施形態に係る接眼光学系のレンズデータを示す図
【図６】第１実施形態に係る接眼光学系の自由曲面係数の図
【図７】第１実施形態に係る分離光路ごとの歪性能を表す図
【図８】第１実施形態の接眼光学系の全体の歪性能を表す図
【図９】第１実施形態の接眼光学系のスポット図
【図１０】第２実施形態の接眼光学系の全体光線図であり、（ａ）はＹＺ平面において虚像面の映像情報を運転者の眼で見ている様子を表し、（ｂ）はＸＺ平面において虚像面の映像情報を運転者の眼で見ている様子を表している。
【図１１】第２実施形態の接眼光学系の要部拡大図
【図１２】第２実施形態に係る接眼光学系のレンズ部の斜視拡大図
【図１３】第２実施形態に係る分離光路の拡大図
【図１４】第２実施形態に係る接眼光学系のレンズデータを示す図
【図１５】第２実施形態に係る接眼光学系の自由曲面係数の図
【図１６】第２実施形態に係る分離光路ごとの歪性能を表す図
【図１７】第２実施形態の接眼光学系の全体の歪性能を表す図
【図１８】第２実施形態の接眼光学系のスポット図
【図１９】ヘッドアップディスプレイ装置の概略構成図
【図２０】運転者の視野方向とその距離の違いを説明する図
【図２１】物距離と像距離による写像関係を説明する図
【図２２】実像光学系での写像関係と段差フィルタの作用を説明する図
【図２３】虚像光学系での写像関係と段差フィルタの作用を説明する図
【図２４】小レンズ系による作用を説明する図
【図２５】微小電気機械システム（Micro Electro Mechanical Systems）を用いたヘッドアップディスプレイ装置の概略構成図
【図２６】リレー光学系を用いない液晶表示パネル方式でのヘッドアップディスプレイ装置の概略構成図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面等を用いて、本発明の一実施形態及び各種実施例について説明する。以下の説明は本発明の内容の具体例を示すものであり、本発明がこれらの説明に限定されるものではなく、本明細書に開示される技術的思想の範囲内において当業者による様々な変更および修正が可能である。また、本発明を説明するための全図において、同一の機能を有するものは、同一の符号を付け、その繰り返しの説明は省略する場合がある。
【００２３】
図１９を用いて、ヘッドアップディスプレイ装置の基本構成について説明する。図１９ヘッドアップディスプレイ装置の概略構成図である。
【００２４】
図１９に示すヘッドアップディスプレイ装置３０は、画像形成ユニット１０及び接眼光学系５を含む投影光学系２０から出射された映像光を、自動車（不図示）のフロントガラス６で反射させて運転者の眼８に入射させる構成を備える。
【００２５】
より詳しくは、バックライト１から液晶表示パネル２に照射された光束は、液晶表示パネル２に表示された映像情報を含んだ映像光束として、リレー光学系３に入射する。リレー光学系３での結像作用により、液晶表示パネル２上の映像情報は拡大されスクリーン板（拡散板）４上に拡大投写される。液晶表示パネル２上の点Ｐ１・Ｐ２・Ｐ３が、それぞれスクリーン板（拡散板）４の点Ｑ１・Ｑ２・Ｑ３に対応する。リレー光学系３を用いることで、表示サイズの小さい液晶表示パネルを使用することができる。バックライト１、液晶表示パネル２、リレー光学系３、及びスクリーン板（拡散板）４は、スクリーン板（拡散板）４上に画像情報（映像情報）を形成するので、これらを総称して画像形成ユニット１０という。
【００２６】
次に、スクリーン板（拡散板）４上の画像情報は、接眼光学系５によって、フロントガラス６に投写され、フロントガラス６で反射した光束が、運転者の眼８の位置に到達する。運転者の眼から見ると、あたかも、虚像面７の画像情報を見ているような関係性が成立する。スクリーン板（拡散板）４上の点Ｑ１・Ｑ２・Ｑ３が、それぞれ虚像面７の点Ｖ１・Ｖ２・Ｖ３に対応する。尚、眼８の位置を動かしても、虚像面７上の点Ｖ１・Ｖ２・Ｖ３が見ることができる範囲が、アイボックス９である。このように、接眼光学系は、カメラのファインダーの接眼レンズや、顕微鏡での接眼レンズと同様に、物（空間像）の像（虚像）を運転者の眼の前に表示する光学系である。
【００２７】
また、スクリーン板（拡散板）４は、マイクロレンズを２次元状に配置したマイクロレンズアレイにより構成される。これにより拡散作用が生じ、スクリーン板４を出射する光束の広がり角を大きくしており、アイボック９の大きさを、所定の大きさにしている。尚、スクリーン板（拡散板）４の拡散作用は、拡散粒子を内蔵することでも実現できる。
【００２８】
背景技術で説明したが、運転中には、前走車の確認（ブレーキランプや右折・左折ランプの点灯）や、その手前の道路の路面の確認（落下物の有無など）や、さらに手前で道路の端の自転車・歩行者の確認などを行っている。
【００２９】
また、運転者はスピードメータや燃料計などの情報も確認するので、ヘッドアップディスプレイ装置を装備し、このヘッドアップディスプレイ装置により各種計器類の情報を虚像として運転者の前方に表示することにより、計器を確認する際の運転者の視線方向の移動が小さくなり、且つ、眼のピント合わせに要する時間も短縮でき、運転の安全性が向上できる。
【００３０】
ところで、前景の中の前走車と、その手前の路面と、さらに手前の道路の端の自転車・歩行者では、運転者からの距離が異なるので、それらに関係した情報を表示する虚像の距離を変えることで、さらに眼のピント合わせに要する時間を短縮でき、さらに、運転の安全性が向上できる。
【００３１】
次に、図２１から図２３を用いて、ヘッドアップディスプレイ装置の虚像距離の違いによる写像関係を整理し、解決しようとする課題を定量的に示す。
【００３２】
図２１は、物距離と像距離による（実像光学系での）写像関係を説明する図である。結像レンズ２０１からの物面２０２までの距離ＬがΔＬ減ることで、像面２０３までの距離ａがδ増加している。図２２は、実像光学系での写像関係とフィルタの作用を説明する図であり、焦点距離＝４４０ｍｍで、物距離Ｌ＝１００〜１０ｍでの焦点位置の移動量δを示している。実像光学系では、遠距離側の焦点位置よりも、近距離側の焦点位置の方が離れている。ここで、厚さｄで屈折率Ｎのフィルタ２５１を結像レンズ２０１と実像面２０３の間に配置すると、フィルタ２５１の物理長ｄと光学長ｄ／Ｎの差でｄ（１−１／Ｎ）の分、実像面２０３の位置を離すことができる。この量がフィルタのみの場合での焦点位置移動量になる。実像光学系では遠距離側の実像面位置に比べて、近距離側の実像面位置の方が離れているので、遠距離側の光路上で、結像レンズ２０１と実像面２０３の間に、フィルタ２５１を配置することで、近距離側の物理的な実像面位置と遠距離側の物理的な実像面位置を同一の平面上に配置することが可能となる。
【００３３】
同様に、図２３は、虚像光学系での写像関係とフィルタの作用を説明する図であり、焦点距離＝４４０ｍｍで、虚像距離Ｌ＝１００〜１０ｍでの物位置の移動量δを示している。虚像光学系では、近距離側の物位置よりも、遠距離側の物位置の方が離れている。同様に、厚さｄで屈折率Ｎのフィルタ３５１を接眼レンズ３０１と物面３０２の間に配置すると、フィルタ３５１の物理長ｄと光学長ｄ／Ｎの差でｄ（１−１／Ｎ）の分、物面３０２の位置を離すことができる。この量がフィルタのみの場合での焦点位置移動量になる。虚像光学系では近遠距離側の物面位置に比べて、遠距離側の物面位置の方が離れているので、近距離側の光路上で、接眼レンズ３０１と物面３０２の間に、フィルタ３５１を配置することで、近距離側の物理的な物面位置と遠距離側の物理的な物面位置を同一の平面上に配置することが可能となる。図２３で例えば、虚像距離Ｌ＝１００〜１４ｍの場合では物面３０２の位置がδ＝１１．５ｍｍずれるので、Ｎ＝１．８４９９９（ＦＤＳ９０）では、ｄ＝δ／（１−１／Ｎ）＝２５．０ｍｍのフィルタ３５１が必要となる。同様に、虚像距離Ｌ＝１００〜１０ｍの場合では物面３０２の位置がδ＝１６．６ｍｍずれるので、Ｎ＝１．８４９９９（ＦＤＳ９０）では、ｄ＝３６．２ｍｍのフィルタ３５１が必要となる。
【００３４】
ところで、フィルタ３５１が厚いと、物面３０２から出射した光束の広がりが大きくなるので、一部の光路のみにフィルタ３５１を配置することが困難になる。そこで、フィルタ３５１の挿入に加えて（またはフィルタ３５１に代えて）、焦点位置（物面３０２）を移動させる方法が考えられる。このフィルタ３５１とは異なる焦点位置の移動方法について、図２４を用いて説明する。
【００３５】
図２４は、小レンズ系による作用を説明する図である。図２４（ａ）ではフィルタ３５１の挿入により焦点面（物面３０２）を移動させているが、さらに焦点面（物面３０２）を移動させるために、図２４（ｂ）ではフィルタ３５１の一部をレンズ（小レンズ）に置換している。図２４（ｂ）で、最初の小レンズ５１３（凹レンズ）で光線を上方に跳ね上げ、次の小レンズ５１２（凸レンズ）で光線角度を元に戻している。
【００３６】
ここで、小レンズ５１３（凹レンズ）と小レンズ５１２（凸レンズ）は、ともに、拡大側に凹面を向けたメニスカスレンズとしている。この形状は小レンズ５１３と小レンズ５１２の干渉を回避し、近接した配置を可能としている。また、小レンズ５１１（凹レンズ）の拡大側の面も同様に、拡大側に凹面を向けた形状にしているので、小レンズ５１２と小レンズ５１１も近接した配置を可能としている。小レンズ５１１（凹レンズ）、小レンズ５１２（凸レンズ）、小レンズ５１３（凹レンズ）は、第一の焦点移動を実現する第一小レンズ系に相当する。
【００３７】
もし、レンズ玉を凹面どうしが向き合う形状で配置すると、レンズ玉どうしの干渉防止のために、その間の空気間隔が大きくなり、その結果、フィルタ３５１の媒質の厚さが 小さくなり、フィルタ方式で説明した焦点位置（物面３０２）の移動の効果が減ってしまう。
【００３８】
次に、視野範囲と虚像距離がそれぞれ異なる複数の虚像面に対して、それぞれの物面位置が同一の平面上となる光学系を実現できる回転非対称な形状である自由曲面レンズと自由曲面ミラーを用いた投影光学系の第１実施形態について説明する。
【００３９】
＜第１実施形態＞
第１実施形態は、図１９のヘッドアップディスプレイ装置３０のうち、特に虚像面７の形状と物面側の構成に特徴がある。そこで、図１を参照して虚像面７の形状について説明する。図１は第１実施形態の接眼光学系５の全体光線図であり、（ａ）はＹＺ平面において虚像面７の映像情報を運転者の眼で見ている様子を表し、（ｂ）はＸＺ平面において虚像面７の映像情報を運転者の眼で見ている様子を表している。ＹＺ平面では右眼と左眼が重なっており（符号８参照）、ＸＺ平面では右眼と左眼が別々に見えている。ここで運転者は虚像面に光が入射する側に位置する虚像の観察者に相当する。
【００４０】
虚像面７は、運転者の正面の視線方向に対する視線方向で虚像距離が変わる３つの虚像面７１・７２・７３で構成されている。正面の視線方向に対して、視線方向が１．８〜２．２度の範囲で虚像距離１０ｍの虚像面７１と、視線方向が０．９７〜１．３７度の範囲で虚像距離３０ｍの虚像面７２と、視線方向が０．４〜０．８度の範囲で虚像距離１００ｍの虚像面７３を、同一平面上の配置したスクリーン板（拡散板４）上の映像光を接眼光学系５で見ることで達成している。尚、視野範囲の詳細については、図７・図８の歪性能の説明の中で補足する。
【００４１】
図２は第１実施形態の接眼光学系の要部拡大図である。図３は、第１実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置のレンズ部の斜視拡大図である。図２と図３に示すように、接眼光学系５はスクリーン板（拡散板）４側から順に、小レンズ系５１と、正の屈折力の凸レンズ５２と、負の屈折力の凹レンズ５３と、回転非対称な自由曲面レンズ５４と、反射ミラー５５と、回転非対称な自由曲面ミラー５６と、フロントガラス６とを並べて配置することにより構成されている。自由曲面ミラー５６と反射ミラー５５を向い合って配置することで、光路をＺ字状に折り曲げており、ヘッドアップディスプレイ装置の小型化を実現している。反射ミラー５５は、球面ミラーである。自由曲面レンズ５４は回転非対称な形状であり、台形歪みの補正作用を有する。凸レンズ５２及び凹レンズ５３は、大きな偏心量（前後面での偏心は無し）を持っている。虚像距離が近い光路Ｆ１、虚像距離が中間の光路Ｆ２、虚像距離が遠い光路Ｆ３の順に、小レンズ系５１の硝材の総厚を薄くした。尚、図３では共通のスクリーン板（拡散板）４があるが、光路Ｆ３での小レンズ系５１の硝材の厚さは０ｍｍである。尚、小レンズ系５１には、光路Ｆ２に配置したフィルタ５１４も含む。ここで、フィルタ５１４は、第一小レンズ系（小レンズ５１１、５１２、５１３を含む小レンズ系）よりも焦点移動量が少ない第二小レンズ系に相当する。
【００４２】
図４は、第１実施形態に係る分離光路の拡大図である。レンズデータは縮小光学系で配置したので、視野方向と虚像距離がそれぞれ異なる虚像面７１・７２・７３から出射した光束は、アイボックスから凸レンズ５２まで共通の光路を通過した後で、スクリーン板（拡散板）４の手前で光束が分離する。この光束が分離している箇所に、小レンズ系５１を配置している。この小レンズ系５１においては、各光路Ｆ１・Ｆ２・Ｆ３の光束が、分離できていることが分かる。
【００４３】
通常、テレビやプロジェクタでは、表示領域全体に映像情報を表示しているが、ヘッドアップディスプレイ装置では、必要な箇所に必要な映像情報のみを表示する使い方がなされている。車の運転では、前走車に関する情報、途中の路面に関する情報、両端の自転車に関する情報などを、それぞれの視野方向で、且つ、その距離に表示できればよい。
【００４４】
そこで、図４で、それぞれの視野範囲に対応する光路Ｆ１とＦ２とＦ３の間に対応するスクリーン板（拡散板）４の箇所には、即ち、スクリーン板（拡散板）４と写像関係にある液晶表示パネル２での光路Ｆ１とＦ２とＦ３の間に対応する箇所には、映像情報を表示しない。もし、それぞれの視野範囲に対応する光路Ｆ１とＦ２の間にも映像情報を表示すると、光路Ｆ１とＦ２に対応する箇所から出射した映像光は、光路Ｆ１のフィルタと、光路Ｆ２のフィルタの両方を通過するので、虚像面に２重像などの迷光が発生してしまう。
【００４５】
そのため、図４のそれぞれの視野範囲に対応する光路Ｆ１とＦ２とＦ３の範囲を、映像情報を表示しない非表示領域とするためには、液晶表示パネル２での帯状の黒表示に加えて、スクリーン板（拡散板）４若しくは液晶表示パネル２の出射側に帯状の遮光枠を配置することが望ましい。
【００４６】
図５は、第１実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置のレンズデータを示す図である。図５に示すレンズデータでは、曲率半径は曲率半径の中心位置が進行方向にある場合を正の符合で表し、面間距離は、各面の頂点位置から次の面の頂点位置までの光軸上の距離を表している。虚像距離１０ｍで小レンズ系５１の硝材の総厚２９．３ｍｍ（＝２＋８＋１９．３）、虚像距離３０ｍで小レンズ系５１の硝材の総厚 ８．３２９ｍｍ、虚像距離１００ｍで小レンズ系５１の硝材の総厚 ０ｍｍである。
【００４７】
図２３からの見積もり値で、虚像距離の範囲Ｌ＝１００〜１０ｍをフィルタのみで実現するには硝材厚（フィルタ単体で小レンズ系を構成する場合は 、フィルタ厚が小レンズ系の総厚に相当する。） ｄ＝３６．２ｍｍが必要だったが、第１実施形態の小レンズ系５１の硝材の総厚 はｄ＝２９．３ｍｍと、約２０％の薄型化を達成している。これにより、小レンズ系５１における光束の広がりも小さくなるので、異なる虚像距離の光路どうしの光路干渉を防止できている。
【００４８】
但し、スクリーン板（拡散板）４から出射する光束は、スクリーン板（拡散板）４に入射する光束の広がりと拡散特性に依存するのだが、ここで記載した光路干渉とは、設定したアイボックスサイズに相当する有効な光束に関してである。
【００４９】
偏心はＹ軸方向の値であり、倒れはＹＺ平面内でＸ軸回りの回転であり、偏心・倒れは、該当の面で偏心と倒れの順に作用し、「普通偏心」では、偏心・倒れが作用した新しい座標系上での面間距離の位置に次の面が配置される。デセンタ・アンド・リターンの偏心及び倒れは、その面でのみ作用し、次の面に影響しない。
【００５０】
硝材名のＰＭＭＡはプラスチックのアクリル（Polymethyl methacrylate）であり、硝材名５８．３は屈折率１．５８でアッベ数３０の材料を表す。
【００５１】
図６は、第１実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の自由曲面係数の図である。図６の自由曲面係数は、下式（１）により求められる。
【数１】
2017061039.tif 000003
但し自由曲面形状は、ＸＹＺ軸（Ｚ軸＝光軸）の座標空間において、円錐定数Ｋと曲率ｃ（＝曲率半径の逆数）で定義される回転対称な成分（円錐項）と、自由曲面係数Ｃｊで定義される回転非対称な成分（ＸＹ多項式項）で定義される。
【００５２】
例えば、Ｘが２次（ｍ＝２）でＹが３次（ｎ＝３）の場合は、ｊ＝｛(２＋３)２＋２＋３×３｝／２＋１＝１９であるＣ１９の係数が対応する。また、自由曲面のそれぞれの光軸の位置は、図４のレンズデータでの偏心・倒れの量によって定まる。
【００５３】
また、第１実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置のアナモフィック非球面係数は、下式（２）により求められる。但し、アナモフィック非球面形状は、回転非対称な形状であり、ＸＹＺ軸（Ｚ軸＝光軸）の座標空間において、ＸＺ断面での円錐定数Ｋｘと曲率ｃｕｘ（＝曲率半径の逆数）と、ＹＺ断面での円錐定数Ｋｙと曲率ｃｕｙ（＝曲率半径の逆数）で定義される。式（２）のｃｕｙ（＝１／ｒｄｙ）とｃｕｘ（＝１／ｒｄｘ）は図５で、ｒｄｙ＝９６８６ｍｍ、ｒｄｘ＝５５３１ｍｍであり、その他の係数は、全て０とした（記載省略）。
【数２】
2017061039.tif 000004
【００５４】
また、以下に、第１実施形態の接眼光学系のアイボックスサイズや、視野角などの値を、水平方向、垂直方向の順に示す。
【００５５】
アイボックスサイズ  １００×５０ｍｍ
スクリーン板での映像光の有効サイズ  ４１．７×１５．４ｍｍ
視野角（全画角）                    ５．４×１．８度
分離光路（垂直視野方向、虚像サイズ、虚像距離）
Ｆ１  １．８  〜２．２度  、  ９４３×  ７０ｍｍ、  １０ｍ
Ｆ２  ０．９７〜１．３７度、２８３０×２１０ｍｍ、  ３０ｍ
Ｆ３  ０．４  〜０．８度  、９４３２×６９８ｍｍ、１００ｍ
【００５６】
次に、第１実施形態の光学性能について図７から図９を用いて説明する。図７と図８は、第１実施形態のヘッドアップディスプレイ装置の歪性能を表す図である。図９は、第１実施形態のヘッドアップディスプレイ装置のスポット図である。
【００５７】
図７は虚像面７１・７２・７３での第１実施形態に係る分離光路ごとの歪性能を表す図であり、それぞれの虚像面で矩形状の虚像を実現していることが分かる。各虚像面７１・７２・７３での虚像サイズから視野角を計算すると、視野範囲Ｆ１の水平視野角（全画角）が２×ｔａｎ（９４３／２／１００００）＝５．４度、視野範囲Ｆ２の水平視野角（全画角）が２×ｔａｎ（２８３０／２／３００００）＝５．４度、視野範囲Ｆ３の水平視野角（全画角）が２×ｔａｎ（９４３２／２／１０００００）＝５．４度となる。各虚像面７１・７２・７３での水平方向の視野角が同じ値なので、図８で、各虚像面７１・７２・７３での視野範囲をまとめて表したが、各視野領域Ｆ１・Ｆ２・Ｆ３が、垂直方向にずれた位置に表示されていることが分かる。
【００５８】
図９は、虚像面７１・７２・７３にそれぞれ物点を配置し、スクリーン板４でのスポット図を計算したスポット図を示しており、良好な光学性能を実現している。尚、このスポット図では、アイボックス９の大きさが水平１００ｍｍ×垂直５０ｍｍの全光束でのスポット図であり、実際の運転者が見る虚像の場合は、人の眼の虹彩の大きさ（最大でφ７ｍｍといわれている）でのスポット図は、図９よりも大幅に良くなっている。
【００５９】
本実施形態によれば画像形成ユニット１０から出射した光束が分離して小レンズ系５１に入射する。ここで、小レンズ系５１は、焦点位置移動量が異なる第一小レンズ系と第二小レンズ系とを含んでいる。そして第一小レンズ系を透過した分離光により形成される虚像面から運転者までの虚像距離と、第二小レンズ系を透過した分離光により形成される虚像面から運転者までの虚像距離とは異なるので、第一小レンズ系及び第二小レンズ系の其々を透過した分離光で形成される虚像面の位置を変えることができる。また、第一小レンズ系及び第二小レンズ系の其々を透過した分離光が形成する虚像面は運転者の視野範囲の異なる位置に形成されるので、虚像面を視野範囲内において分割することができる。
【００６０】
更に、小レンズ系５１を構成する各小レンズは小レンズ系５１及び接眼光学系５内において静的に配置されるので、焦点位置移動を行うために可動要素を用いることなく、虚像距離を変えることができる。そのため、ヘッドアップディスプレイ装置を自動車に搭載した場合にも、自動車の振動が可動要素の動きに影響を与えて虚像距離が異なる複数の虚像面（換言すれば一つの虚像面を視野範囲で分割した各分割虚像面）を形成する際に不具合が生じるという懸念がない。
【００６１】
また、画像形成ユニットを出射した光の分離光は、第一小レンズ系及び第二小レンズ系に同時に透過し、異なる虚像距離で異なる視野方向に同時に虚像を形成する。これにより、虚像距離が異なる虚像を同時に表示できるヘッドアップディスプレイ装置を提供することができる。
【００６２】
このように、本実施形態によれば、前走車の位置に相当する虚像範囲に前走車に関する注意喚起情報を表示し、その手前の道路の路面の位置に相当する虚像範囲に落下物の存在を表示するなどの表示が可能である。さらに、本実施形態によれば、異なる虚像距離で且つ異なる視野方向に位置する複数の虚像面に、同時に映像を表示可能である。
【００６３】
尚、前景の中の注意喚起の対象物とは関係しない、「自車のスピード」情報などは、通常の運転状態での視野方向となる、前走車の位置に相当する虚像範囲に表示することが望ましい。
【００６４】
＜第２実施形態＞
以下図面を参照して第２実施形態について説明する。第２実施形態が第１実施形態と異なる点は、第２実施形態の３つの虚像面（一つの虚像面を視野範囲で３分割した３つの分割虚像面）の距離差が、第１実施形態の３つの虚像面の距離差よりも大きい点である。
【００６５】
図１０を参照して虚像面７の形状について説明する。図１０は第２実施形態の接眼光学系５の全体光線図であり、（ａ）はＹＺ平面において虚像面７の映像情報を運転者の眼で見ている様子を表し、（ｂ）はＸＺ平面において虚像面７の映像情報を運転者の眼で見ている様子を表している。ＹＺ平面では右眼と左眼が重なっており（符号８参照）、ＸＺ平面では右眼と左眼が別々に見えている。
【００６６】
虚像面７は、運転者の正面の視線方向に対する視線方向で虚像距離が変わる３つの虚像面７１・７２・７３で構成されている。正面の視線方向に対して、視線方向が１．８〜２．２度で虚像距離１４ｍの虚像面７１と、視線方向が１．１〜１．５度で虚像距離３０ｍの虚像面７２と、視線方向が０．４〜０．８度で虚像距離１００ｍの虚像面７３を、同一平面上の配置したスクリーン板（拡散板４）上の映像光を接眼光学系５で見ることで達成している。尚、視野範囲の詳細については、図１６・図１７の歪性能の説明の中で補足する。
【００６７】
図１１は第２実施形態の接眼光学系の要部拡大図である。図１２は、第２実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置のレンズ部の斜視拡大図である。図１１と図１２に示すように、接眼光学系５はスクリーン板（拡散板）４側から順に、小レンズ系５１と、正の屈折力の凸レンズ５２と、負の屈折力の凹レンズ５３と、回転非対称な自由曲面レンズ５４と、反射ミラー５５と、回転非対称な自由曲面ミラー５６と、フロントガラス６とを並べて配置することにより構成されている。自由曲面ミラー５６と反射ミラー５５を向い合って配置することで、光路をＺ字状に折り曲げており、ヘッドアップディスプレイ装置の小型化を実現している。反射ミラー５５は、球面ミラーである。自由曲面レンズ５４は回転非対称な形状であり、台形歪みの補正作用を有する。凸レンズ５２及び凹レンズ５３は、大きな偏心量（前後面での偏心は無し）を持っている。虚像距離が近い光路Ｆ１、虚像距離が中間の光路Ｆ２、虚像距離が遠い光路Ｆ３の順に、小レンズ系５１の硝材の厚さを薄くした。尚、図１２では共通のスクリーン板（拡散板）４があるが、光路Ｆ３での小レンズ系５１の硝材の厚さは０ｍｍである。尚、小レンズ系５１には、光路Ｆ２に配置したフィルタ５１４も含む。
【００６８】
図１３は、第２実施形態に係る分離光路の拡大図である。レンズデータは縮小光学系で配置したので、視野方向と虚像距離がそれぞれ異なる虚像面７１・７２・７３から出射した光束は、アイボックスから凸レンズ５２まで共通の光路を通過した後で、スクリーン板（拡散板）４の手前で光束が分離している箇所に、小レンズ系５１を配置している。この小レンズ系５１においては、各光路Ｆ１・Ｆ２・Ｆ３の光束が、分離できていることが分かる。
【００６９】
図１４は、第２実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置のレンズデータを示す図である。図１４に示すレンズデータでは、曲率半径は曲率半径の中心位置が進行方向にある場合を正の符合で表し、面間距離は、各面の頂点位置から次の面の頂点位置までの光軸上の距離を表している。虚像距離１４ｍで小レンズ系の硝材の総厚２２．３ｍｍ（＝２＋７．５＋１２．８）、虚像距離３０ｍで小レンズ系の硝材の総厚 １２．１０８ｍｍ、虚像距離１００ｍで小レンズ系の硝材の総厚０ｍｍ である。
【００７０】
偏心はＹ軸方向の値であり、倒れはＹＺ平面内でＸ軸回りの回転であり、偏心・倒れは、該当の面で偏心と倒れの順に作用し、「普通偏心」では、偏心・倒れが作用した新しい座標系上での面間距離の位置に次の面が配置される。デセンタ・アンド・リターンの偏心及び倒れは、その面でのみ作用し、次の面に影響しない。
【００７１】
硝材名のＰＭＭＡはプラスチックのアクリル（Polymethyl methacrylate）であり、硝材名５８．３は屈折率１．５８でアッベ数３０の材料を表す。
【００７２】
図１５は、第２実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の自由曲面係数の図である。図１５の自由曲面係数は、既述の式（１）により求められる。
【００７３】
自由曲面係数Ｃｊは、それぞれの光軸（Ｚ軸）に対して回転非対称な形状であり、円錐項の成分とＸＹの多項式の項の成分で定義される形状である。例えば、Ｘが２次（ｍ＝２）でＹが３次（ｎ＝３）の場合は、ｊ＝｛(２＋３)２＋２＋３×３｝／２＋１＝１９であるＣ１９の係数が対応する。また、自由曲面のそれぞれの光軸の位置は、図１４のレンズデータでの偏心・倒れの量によって定まる。
【００７４】
また、第２実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置のアナモフィック非球面係数は、既述の（２）により求められる。但し、アナモフィック非球面形状は、回転非対称な形状であり、ＸＹＺ軸（Ｚ軸＝光軸）の座標空間において、ＸＺ断面での円錐定数Ｋｘと曲率ｃｕｘ（＝曲率半径の逆数）と、ＹＺ断面での円錐定数Ｋｙと曲率ｃｕｙ（＝曲率半径の逆数）で定義される。式（２）のｃｕｙ（＝１／ｒｄｙ）とｃｕｘ（＝１／ｒｄｘ）は図５で、ｒｄｙ＝９６８６ｍｍ、ｒｄｘ＝５５３１ｍｍであり、その他の係数は、全て０とした（記載省略）。
【００７５】
また、以下に、第２実施形態の接眼光学系のアイボックスサイズや、視野角などの値を、水平方向、垂直方向の順に示す。
【００７６】
アイボックスサイズ  １００×５０ｍｍ
スクリーン板での映像光の有効サイズ  ４１．７×１５．４ｍｍ
視野角（全画角）          ５．４×１．８度
分離光路（垂直視野方向、虚像サイズ、虚像距離）
Ｆ１  １．８〜２．２度、１３２０×  ９８ｍｍ、  １４ｍ
Ｆ２  １．１〜１．５度、２８３０×２１０ｍｍ、  ３０ｍ
Ｆ３  ０．４〜０．８度、９４３２×６９８ｍｍ、１００ｍ
【００７７】
次に、第２実施形態の光学性能について図１６から図１８を用いて説明する。図１６と図１７は、第２実施形態のヘッドアップディスプレイ装置の歪性能を表す図である。図１８は、第２実施形態のヘッドアップディスプレイ装置のスポット図である。
【００７８】
図１６は虚像面７１・７２・７３での第１実施形態に係る分離光路ごとの歪性能を表す図であり、それぞれの虚像面で矩形状の虚像を実現していることが分かる。各虚像面７１・７２・７３での虚像サイズから視野角を計算すると、視野範囲Ｆ１の水平視野角（全画角）が２×ｔａｎ（１６９８／２／１４０００）＝５．４度、視野範囲Ｆ２の水平視野角（全画角）が２×ｔａｎ（２８３０／２／３００００）＝５．４度、視野範囲Ｆ３の水平視野角（全画角）が２×ｔａｎ（９４３２／２／１０００００）＝５．４度となる。各虚像面７１・７２・７３での水平方向の視野角が同じ値なので、図１７で、各虚像面７１・７２・７３での視野範囲をまとめて表したが、各視野領域Ｆ１・Ｆ２・Ｆ３が、垂直方向にずれた位置に表示されていることが分かる。
【００７９】
図１８は、虚像面７１・７２・７３にそれぞれ物点を配置し、スクリーン板４でのスポット図を計算したスポット図を示しており、良好な光学性能を実現している。尚、このスポット図では、アイボックス９の大きさが水平１００ｍｍ×垂直５０ｍｍの全光束でのスポット図であり、実際の運転者が見る虚像の場合は、人の眼の虹彩の大きさ（最大でφ７ｍｍといわれている）でのスポット図は、図１８よりも大幅に良くなっている。
【００８０】
従って、本実施形態によれば、自由曲面レンズと自由曲面ミラーを用いた投影光学系により、異なる虚像距離で異なる視野方向に同時に虚像として表示できるヘッドアップディスプレイ装置を提供できる。
【００８１】
これにより、前走車の位置に相当する虚像範囲に前走車に関する注意喚起情報を表示し、その手前の道路の路面の位置に相当する虚像範囲に落下物の存在を表示するなどの表示が可能である。さらに、本実施形態によれば、異なる虚像距離で且つ異なる視野方向に位置する複数の虚像面に、同時に映像を表示可能である。
【００８２】
尚、前景の中の注意喚起の対象物とは関係しない、「自車のスピード」情報などは、通常の運転状態での視野方向となる、前走車の位置に相当する虚像範囲に表示することが望ましい。
【００８３】
＜第３実施形態＞
第３実施形態は、画像形成ユニット１０の構成が第１実施形態や第２実施形態とは異なる点に特徴がある。図２５は、微小電気機械システム（Micro Electro Mechanical Systems）を用いたヘッドアップディスプレイ装置の概略構成図である。
【００８４】
すなわち、第１実施形態では液晶表示パネル２の映像情報を、拡散機能を有するスクリーン板４に写像しているが、この画像形成ユニット１０の構成に代えて、第３実施形態に係る画像形成ユニット１０ａは図２５に示すようにレーザー光源１２１と、レーザー光源１２１を光走査する光走査部１２２であって、ミラー１２２ａ及びミラー１２２ａのレーザー光源１２１に対する角度を変えるミラー駆動部１２２ｂを含む光走査部１２２と、拡散機能を有するスクリーン板１２３とを含む微小電気機械システムを用いた画像形成ユニット１０ａを用いてもよい。
【００８５】
＜第４実施形態＞
第４実施形態も、画像形成ユニット１０の構成が第１実施形態や第２実施形態とは異なる点に特徴がある。図２６は、リレー光学系を用いない液晶表示パネル方式でのヘッドアップディスプレイ装置の概略構成図である。第１実施形態では液晶表示パネル２の映像光をリレー光学系３で写像しているが、図２６のように、第４実施形態に係る画像形成ユニット１０ｂでは、バックライト１の光を直接、第１実施形態より大きな液晶表示パネル２に照射し、液晶表示パネル２に表示された映像情報を含んだ映像光として、接眼光学系５で虚像７として表示する構成である。
【００８６】
尚、この第４実施形態では、バックライト１の光束の広がりが不十分な場合は、液晶表示パネル２の近傍に拡散板を配置する。
【００８７】
また、第１・第２・第３・第４実施形態に共通な効果として、自由曲面レンズと自由曲面ミラーの間に配置したミラーで光路を折り曲げることで、自由曲面ミラーと合わせて光路をＺ字状に折り曲げ、ヘッドアップディスプレイ装置の小型化を実現しているが、自由曲面レンズと自由曲面ミラーの間のミラーを配置せずに、自由曲面ミラーを除くヘッドアップディスプレイ装置本体をバックミラーの近傍に配置する構成では、このミラーを不要とできる。
【符号の説明】
【００８８】
１…バックライト、２…液晶表示パネル、３…リレー光学系、４…スクリーン板（拡散板）、５…接眼光学系、６…フロントガラス、７…虚像面、８…アイボックス、９…運転者の眼、１０…画像形成ユニット、５１…小レンズ系、５２…第１レンズ、５３…第２レンズ、５４…自由曲面レンズ、５５…球面ミラー、５６…自由曲面ミラー、１０１…自車、１０２…前走車、１０３…遠距離の視線、１０４…近距離の視線、１０５…路面、２０１…結像レンズ、２０２…物面、２０３…実像面、２５１…フィルタ、３０１…接眼レンズ、３０２…物面、３０３…虚像面、３５１…フィルタ、５１１・５１２・５１３…小レンズ、５１４…フィルタ
【図１】
2017061039.tif 000005
【図２】
2017061039.tif 000006
【図３】
2017061039.tif 000007
【図４】
2017061039.tif 000008
【図５】
2017061039.tif 000009
【図６】
2017061039.tif 000010
【図７】
2017061039.tif 000011
【図８】
2017061039.tif 000012
【図９】
2017061039.tif 000013
【図１０】
2017061039.tif 000014
【図１１】
2017061039.tif 000015
【図１２】
2017061039.tif 000016
【図１３】
2017061039.tif 000017
【図１４】
2017061039.tif 000018
【図１５】
2017061039.tif 000019
【図１６】
2017061039.tif 000020
【図１７】
2017061039.tif 000021
【図１８】
2017061039.tif 000022
【図１９】
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【図２０】
2017061039.tif 000024
【図２１】
2017061039.tif 000025
【図２２】
2017061039.tif 000026
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
2017061039.tif 000029
【図２６】
2017061039.tif 000030
【国際調査報告】
2017061039.tif 000031
2017061039.tif 000032
2017061039.tif 000033
2017061039.tif 000034