(57)【要約】  本技術の一形態に係る家畜管理システムは、滞在判定部を有する。  上記滞在判定部は、家畜に装着され上記家畜に対応付けられた個体識別信号を送信する送信装置から送信された複数の上記個体識別信号についてのデータに基づいて、上記家畜が、上記個体識別信号に対応する対象領域内に滞在しているか否かを判定する。【選択図】図４
2017046997.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
家畜に装着され前記家畜に対応付けられた個体識別信号を送信する送信装置から送信された複数の前記個体識別信号についてのデータに基づいて、前記家畜が、前記個体識別信号に対応する対象領域内に滞在しているか否かを判定する滞在判定部
を具備する家畜管理システム。
【請求項２】
請求項１に記載の家畜管理システムであって、
前記送信装置から送信された個体識別信号が、前記送信装置が前記対象領域に位置するための第１の条件を満たすか否か判定する位置判定部をさらに具備し、
前記滞在判定部は、前記第１の条件を満たすと判定された前記複数の個体識別信号についてのデータが、前記対象領域内に前記家畜が滞在するための第２の条件を満たすか否か判定する
家畜管理システム。
【請求項３】
請求項２に記載の家畜管理システムであって、
前記個体識別信号複数の個体識別信号についてのデータには、前記複数の個体識別信号が前記対象領域に位置する１または複数の通信装置によって受信された際の信号強度の情報が含まれ、
前記第１の条件は、前記個体識別信号の信号強度が第１の強度範囲に属するという条件を含む
家畜管理システム。
【請求項４】
請求項３に記載の家畜管理システムであって、
前記第１の条件は、前記個体識別信号の信号強度が所定の閾値以上であるという条件を含む
家畜管理システム。
【請求項５】
請求項２に記載の家畜管理システムであって、
前記データは、前記対象領域に位置する１の通信装置における前記複数の個体識別信号各々の受信時刻の情報を含み、
前記第２の条件は、前記複数の個体識別信号各々の受信時刻についての条件を含む
家畜管理システム。
【請求項６】
請求項２に記載の家畜管理システムであって、
前記データは、前記対象領域に位置する複数の通信装置によって受信された前記複数の個体識別信号各々の信号強度の情報を含み、
前記第２の条件は、前記複数の個体識別信号各々の信号強度についての条件を含む
家畜管理システム。
【請求項７】
請求項６に記載の家畜管理システムであって、
前記第２の条件は、前記複数の個体識別信号の前記信号強度に基づいて推定された前記送信装置の位置についての条件を含む
家畜管理システム。
【請求項８】
請求項１に記載の家畜管理システムであって、
前記データは、前記複数の個体識別信号各々を受信した通信装置を識別する第２の識別情報を含み、
前記家畜管理システムは、
前記第２の識別情報と、前記第２の識別情報により識別される前記通信装置の属性についての領域属性情報とを関連付けて記憶する属性情報記憶部
をさらに具備し、
前記領域属性情報は、前記通信装置の位置に対応する領域についての情報を含み、
前記滞在判定部は、前記複数の個体識別信号各々の前記第２の識別情報に関連付けられた前記領域属性情報に基づいて、前記通信装置の位置に対応する領域を前記対象領域と特定し、前記複数の個体識別信号に基づいて前記特定された対象領域内に前記家畜が滞在するか否か判定する
家畜管理システム。
【請求項９】
請求項８に記載の家畜管理システムであって、
前記データは、前記複数の個体識別信号の送信元の送信装置を識別する個体識別子を含み、
前記属性情報記憶部は、前記個体識別子と、前記個体識別子により識別される前記送信装置の属性についての領域の管理対象情報とを関連付けてさらに記憶し、
前記領域の管理対象情報は、前記送信装置を装着する家畜に対応する領域についての情報を含み、
前記家畜管理システムは、
前記家畜が前記対象領域内に滞在すると判定された場合、前記属性情報記憶部に記憶された領域の管理対象情報に基づいて、前記判定された対象領域と、前記複数の個体識別信号の送信元の前記送信装置を装着する家畜に対応する領域とが一致するか否か判定する領域判定部と
をさらに具備する家畜管理システム。
【請求項１０】
請求項８に記載の家畜管理システムであって、
前記属性情報記憶部は、前記通信装置の前記領域属性情報を含む複数の領域属性情報をさらに記憶し、
前記家畜管理システムは、
前記通信装置から送信された前記第２の識別情報を取得する識別情報取得部と、
前記取得された第２の識別情報と、前記複数の領域属性情報から選択された領域属性情報とを関連付けて登録情報として登録する登録部と
をさらに具備し、
前記属性情報記憶部は、前記登録情報に基づいて、前記第２の識別情報と、前記選択された領域属性情報とを関連付けて記憶する
家畜管理システム。
【請求項１１】
請求項１０に記載の家畜管理システムであって、
前記識別情報取得部は、前記通信装置から近接無線通信により送信された前記第２の識別情報を取得する
家畜管理システム。
【請求項１２】
請求項２に記載の家畜管理システムであって、
前記個体識別信号を送信する送信装置と、
前記送信装置とは異なる装置であり、前記送信装置から送信された前記個体識別信号を受信する通信装置と、
前記送信装置及び前記通信装置とは異なる装置であり、前記通信装置から送信された前記個体識別信号を受信する情報処理装置と
を含み、
前記通信装置が前記位置判定部を含み、
前記情報処理装置が前記滞在判定部を含む
家畜管理システム。
【請求項１３】
家畜に装着され前記家畜に対応付けられた個体識別信号を送信する送信装置から送信された複数の前記個体識別信号についてのデータを受信し、
前記データに基づいて、前記家畜が、前記個体識別信号に対応する対象領域内に滞在しているか否かを判定する
家畜の管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、家畜管理システム及び家畜の管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
家畜は、畜舎内に区画された畜房や、放牧される場合は柵等により設定された放牧領域内で飼育される。
例えば、特許文献１には、物理的な柵に替えて、仮想的な柵を用いて放牧管理をする技術が開示されている。【０００３】
一方、各家畜は、月齢や雌雄、品種、生殖周期等によって異なる飼育管理を必要とする場合がある。このため、一般に、同様の飼育管理を必要とする複数の家畜同士がグループ化され、同一の畜房や放牧領域内で管理される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−７３００５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、複数の家畜を飼育する場合、一のグループに所属する家畜が他のグループの家畜に混在することもあり、適切な管理が困難となる。【０００６】
以上のような事情に鑑み、本技術の目的は、家畜を容易に管理することが可能な家畜管理システム、及び家畜の管理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本技術の一形態に係る家畜管理システムは、滞在判定部を有する。
上記滞在判定部は、家畜に装着され上記家畜に対応付けられた個体識別信号を送信する送信装置から送信された複数の上記個体識別信号についてのデータに基づいて、上記家畜が、上記個体識別信号に対応する対象領域内に滞在しているか否かを判定する。【０００８】
本技術の他の形態に係る家畜の管理方法は、
家畜に装着され上記家畜に対応付けられた個体識別信号を送信する送信装置から送信された複数の上記個体識別信号についてのデータを受信するステップと、
上記データに基づいて、上記家畜が、上記個体識別信号に対応する対象領域内に滞在しているか否かを判定するステップと、を含む。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように、本技術によれば、家畜を容易に管理することが可能な家畜管理システム、及び家畜の管理方法を提供する。
なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本技術の第１の実施形態の家畜管理システムの概略構成を示す模式的な図である。
【図２】各家畜と領域との関係を模式的に示す図である。
【図３】図１に示す家畜管理システムに含まれる各装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示す家畜管理システムの機能的構成及び処理の流れを示すブロック図である。
【図５】図４に示す家畜管理システムの属性情報記憶部に記憶された領域属性情報データベースの一構成例を示す図である。
【図６】図４に示す家畜管理システムの属性情報記憶部に記憶された領域の管理対象情報データベースの一構成例を示す図である。
【図７】図１に示す家畜管理システムの登録処理の動作例を示すフローチャートである。
【図８】図３に示す端末装置の表示部に表示された、パラメータの設定画面の一例を示す図である。
【図９】上記表示部に表示された滞在判定及び領域判定の結果の一例を示す表である。
【図１０】変形例１−１に係る各領域と通信装置の位置関係を示す模式的な図である。
【図１１】変形例１−２に係る家畜管理システムの機能的構成を示すブロック図である。
【図１２】変形例１−３に係る家畜管理システムの機能的構成を示すブロック図である。
【図１３】変形例１−４に係る家畜管理システムの概略構成を示す模式的な図である。
【図１４】変形例１−４に係る家畜管理システムの他の概略構成を示す模式的な図である。
【図１５】変形例１−４に係る家畜管理システムの機能的構成を示すブロック図である。
【図１６】変形例１−５に係る送信装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図１７】変形例１−５における家畜管理システムの機能的構成の一例を示すブロック図である。
【図１８】変形例１−６に係る家畜管理システムの機能的構成を示すブロック図である。
【図１９】本技術の第２の実施形態に係る家畜管理システムの概略構成を示す模式的な図である。
【図２０】図１９に示す家畜管理システムに含まれる各装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図２１】上記家畜管理システムの機能的構成を構成及び処理の流れを示すブロック図である。
【図２２】上記家畜管理システムにおける領域属性情報の入力処理の動作例を示すフローチャートである。
【図２３】図２０に示す端末装置の表示部に表示された領域属性情報の入力画面の一例を示す図である。
【図２４】上記家畜管理システムの属性情報の入力処理の動作例を示すフローチャートである。
【図２５】上記端末装置の表示部に表示された、領域属性情報の選択を受け付ける登録画面の一例を示す図である。
【図２６】変形例２−１に係る家畜管理システムの機能的構成及び処理の流れを示すブロック図である。
【図２７】変形例２−３に係る登録画面の遷移例を示す図である。
【図２８】本技術の第３の実施形態に係る通信装置を示す概略側面図である。
【図２９】通信装置を示す側面図である。
【図３０】図２９に記載の通信装置をＸ軸方向から見た断面図である。
【図３１】図２９に示す通信装置の分解斜視図である。
【図３２】図３１に示す第３のユニット筐体の斜視図である。
【図３３】Ａは、上記第３のユニット筐体の平面図、Ｂは、上記第３のユニット筐体の底面図である。
【図３４】図３０のＡ部の拡大断面図である。
【図３５】図３１に示す第１のユニット筐体の側面図である。
【図３６】図３１に示す第１のユニット筐体の断面図である。
【図３７】図３１に示す第２のユニット筐体の断面図である。
【図３８】図３１に示す第３のユニット筐体の断面図である。
【図３９】上記通信装置を用いた通信システムの構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本技術に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００１２】
＜第１の実施形態：滞在監視処理＞
［家畜管理システムの概要］
本実施形態に係る家畜管理システムは、例えば畜産農家や畜産施設の従業者（ユーザ）によって活用され得るシステムであり、畜産施設内において、家畜が滞在している領域を監視する滞在監視処理を行うことが可能に構成される。
以下の説明において、ある領域に滞在するとは、家畜が所定時間以上その領域内に存することをいう。所定時間は特に限定されないが、例えば数分〜数時間とする。
【００１３】
図１は、本技術の第１の実施形態の家畜管理システムの概略構成を示す模式的な図である。
同図に示すように、家畜管理システム１００は、複数の送信装置１（送信装置１ａ，１ｂ，１ｃ）と、複数の通信装置２（通信装置２ａ，２ｂ）と、サーバ装置３と、端末装置４とを備える。
複数の送信装置１ａ，１ｂ，１ｃは、複数の家畜Ａ１，Ａ２，Ａ３にそれぞれ装着されている。
家畜Ａ１，Ａ２，Ａ３は、例えば産業動物である肉牛、乳牛、豚、馬、羊、山羊、家禽や、愛玩動物である犬、猫、ウサギ等を挙げることができ、以下では乳牛の例を示す。
同図に示す領域Ｒ１，Ｒ２は、例えば畜産施設内において家畜Ａ１，Ａ２，Ａ３が滞在し得る領域であり、例えば、後述する家畜管理アプリケーションソフトウェア等を用いてユーザが予め登録した領域である。領域の具体例としては、畜舎内に区画された畜房、放牧場、搾乳ボックス・パーラー等であってもよい。同図では、家畜Ａ１，Ａ２が領域Ｒ１内に滞在し、家畜Ａ３が領域Ｒ２内に滞在する例を示す。
「領域」のうち、家畜の滞在が可能な領域であって、各家畜Ａ１，Ａ２，Ａ３について滞在監視判定の対象となる領域を、「対象領域」と称する。
【００１４】
送信装置１は、家畜に装着され、当該家畜に対応付けられた個体識別信号を送信する。家畜は、個々の家畜を意味するものとする。
個体識別子は、家畜を識別可能な識別子であり、送信装置１固有の個体識別子であってもよいし、後述する家畜の個体識別番号等であって送信装置１を識別可能な個体識別子であってもよい。
また、個体識別信号は、識別子を含み、送信装置１から送信された信号である。
個体識別信号は、識別子以外情報を含んでいてもよく、例えば、後述する発電量に関する情報、送信装置１の属性についての情報、これらを組み合わせた情報等を含んでいてもよい。
送信装置１ａ，１ｂ，１ｃは、家畜Ａ１，Ａ２，Ａ３にそれぞれ装着可能なタグとして構成され得る。
送信装置１は、例えば家畜Ａ１，Ａ２，Ａ３の耳に装着されるが、耳に限らず、首、背や足などの耳以外への取り付けも可能である。ただし、家畜Ａ１，Ａ２，Ａ３が体を柵等へこすりつける行為や家畜同士でのぶつかり合いで送信装置１が外れる可能性を減らす観点から、首や足よりも耳への取り付けが好ましい。
また、家畜Ａ１，Ａ２，Ａ３は、送信装置１とは別に、通信等の機能を有さず、個体識別番号等の個体を識別する情報が記載された装着具を装着していてもよい。耳に装着される上記装着具を、耳標と称する。耳標は、一例として、個体識別番号とそのバーコードが印刷された樹脂板を有する。
また、ここでいう個体識別番号は、例えば国や家畜の管理団体等が付与した汎用的に用いられている番号をいう。
なお、送信装置１は、後述する筐体の表面に家畜の個体識別番号や送信装置１の個体識別子等が記載され、耳標の機能を兼ねていてもよい。
【００１５】
複数の通信装置２は、送信装置１とは異なる装置であり、送信装置１から送信された個体識別信号を受信し、さらに受信した個体識別信号に所定の情報を付加してサーバ装置３にそれぞれ送信する。すなわち、本実施形態の通信装置２は、個体識別信号の受信装置として機能する。
ネットワークＮは、例えばインターネットやローカルエリアネットワーク等とすることができる。
通信装置２は、図１に示すような専用の通信装置であってもよいし、送信装置１と同様の構成を有していてもよい。あるいは、端末装置４とは異なる携帯情報端末であってもよい。同図に示す例では、通信装置２は、畜産施設に配置された柵等に取り付けられている。
【００１６】
複数の通信装置２は、本実施形態において、図１に示すように、各領域Ｒ１，Ｒ２に対応して位置していてもよい。
通信装置２が「対象領域に位置する」とは、通信装置２が対象領域内及び対象領域の周囲の位置にあることをいい、例えば、対象領域の入口、対象領域の柵（境界）の近傍、対象領域の内部等の位置にあることを含む。
本実施形態において、通信装置２と領域Ｒ１，Ｒ２の関係には、複数のパターンがあり得る。例えば、同図に示すように、（i）複数の領域があり、各領域に１の通信装置２が対応していてもよい（図２参照）。また、（ii）複数の領域があり、各領域に複数の通信装置２が対応していてもよく（図１０参照）、（iii）１つの領域のみで、各領域に１の通信装置２が対応していてもよく、（iv）１つの領域のみで、各領域に複数の通信装置２が対応していてもよい。
【００１７】
サーバ装置３は、ネットワークＮ上のサーバ装置である。サーバ装置３は、本実施形態において、送信装置１及び通信装置２とは異なる装置であり、通信装置２から送信された個体識別信号を受信する情報処理装置である。サーバ装置３が受信する個体識別信号には、通信装置２により所定の情報が付加されていてもよい。サーバ装置３は、１つの情報処理装置により構成されていてもよいし、複数の情報処理装置により構成されていてもよい。
サーバ装置３は、ネットワークＮを介して、端末装置４に対して家畜管理サービスを提供することができる。例えば、サーバ装置３は、家畜管理アプリケーションソフトウェア（以下、家畜管理アプリと略する）を実装しており、当該ソフトウェアに基づいて処理を実行する。
サーバ装置３は、ウェブアプリケーションの形態で端末装置４等に家畜管理アプリを提供してもよいし、家畜管理アプリを端末装置４に配信し、端末装置４に当該アプリをインストールさせてもよい。
【００１８】
端末装置４は、複数の家畜Ａ１，Ａ２，Ａ３を管理するユーザにより操作される情報処理装置であり、ネットワークＮ上のサーバ装置３と通信可能に構成される。端末装置４は、例えば、スマートフォン、タブレット端末、デジタルカメラ、ウェアラブルデバイス、ＰＣ（Personal Computer）等で構成される。
【００１９】
図２は、各家畜と領域との関係を模式的に示す図である。なお、白丸で示した家畜Ａ１，Ａ２は、家畜のグループである牛群Ａに属しており、斜線を含む丸で示した家畜Ａ３は家畜のグループである牛群Ｂに属するものとする。
図２Ａに示すように、例えば家畜Ａ１，Ａ２，Ａ３は、それぞれ、牛群Ａ、牛群Ａ、及び牛群Ｂのグループに属している。牛群Ａは、例えば食欲があり乳がよく出る牛からなるグループで、牛群Ｂは、例えば食欲があり乳がよく出ない牛からなるグループである。
一方、領域Ｒ１と領域Ｒ２は、畜舎や放牧場等の異なる領域であり、柵その他の構造物によって区画されている。あるいは、領域Ｒ１，Ｒ２は、仮想的な領域であってもよい。
通常、同一のグループの家畜は、同一の管理が必要であるため、同一の領域内に滞在している。このため、典型的には、各領域と各グループとは一対一に対応しており、グループ名が領域の名称として慣用され得る。
【００２０】
図２Ａでは、領域Ｒ１に牛群Ａの家畜Ａ１，Ａ２が滞在し、領域Ｒ２に牛群Ｂの家畜Ａ３が滞在している。このため、各家畜Ａ１，Ａ２，Ａ３が適切な領域に滞在している。
一方、図２Ｂでは、領域Ｒ１に家畜Ａ２が滞在し、領域Ｒ２に家畜Ａ３，Ａ１が滞在している。この場合、本来領域Ｒ１で管理されるべき家畜Ａ１が領域Ｒ２に紛れており、適切に管理すべく領域Ｒ１へ戻す必要がある。
【００２１】
図１及び図２に示す例では、説明のため３頭の家畜の例を示したが、畜産農家は、数十〜数千、あるいはそれ以上の家畜を管理し得る。また、家畜のグループについても、２つのグループの例に限定されず、多数のグループを管理し得る。このような場合、不適切なグループに紛れた家畜を把握することは困難である。
本実施形態の家畜管理システム１００によれば、家畜が滞在している領域を監視し、家畜を容易に管理することができる。
【００２２】
［家畜管理システムのハードウェア構成］
図３は、家畜管理システム１００に含まれる各装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【００２３】
（送信装置）
図３に示すように、送信装置１は、電力供給部１１と、制御部１２と、通信部１３とを有する。送信装置１はさらに電力供給部１１と、制御部１２と、通信部１３とを収める筐体（図示せず）と筐体を家畜へ装着するための装着機構（図示せず）を有する。装着機構は筐体と一体として構成されていても良い。
ここでいう「装着」は、装着具等によって生体及び／又は非生体に直接装着されること、並びに生体及び／又は非生体が装着する物に取り付けられることにより間接的に装着されること等を含む。筐体が生体等に直接装着される例として、例えばユーザが装着器を使って、筐体と他の物体とで家畜の耳を挟み込むことにより家畜に筐体を取り付ける事ができてもよい。筐体が生体等に間接的に装着される例として、筐体が、ベルト用の孔を有しており、家畜の首に回したベルトを孔に通すことによって家畜に装着されてもよい。筐体が生体等に間接的に装着される他の例として、筐体が、装着用のマウント部品を取り付けるための構造を有しており、家畜に直接装着されるマウント部品を介して、家畜に装着されてもよい。
【００２４】
電力供給部１１は、制御部１２及び通信部１３に対して電力を供給することが可能に構成され、例えば、発電部１１１と、蓄電部１１２と、電力制御部１１３とを有する。
【００２５】
発電部１１１は、周囲の環境に応じて電力を生成する。発電部１１１は、例えば、光、熱、振動、遠方電磁界及び近傍電磁界を含む電波、並びに特定の有機物及び無機物のうち少なくともいずれか１つに基づくエネルギにより発電する発電するものであってもよい。発電部１１１は上記のうちの複数のエネルギにより発電するものであってもよい。発電の方式は静電型、電磁型、逆磁歪型、圧電型等、問わない。
発電部１１１は、光（例えば、屋内の電球や太陽光）により発電するものでもよい。
発電部１１１は、温度差（熱）を利用して発電する熱電変換素子（例えば、ゼーベック効果やトムソン効果により発電するもの、熱電子発電部１１１、熱磁気発電をするもの）でもよい。このような発電部１１１は、例えば家畜の体温と外気温の温度差を利用して発電を行う。
発電部１１１は、糖を利用して発電する酵素電池（バイオ電池などとも称される）でもよい。
発電部１１１は、ＬＣＲ（インダクタンス・キャパシタンス・リアクタンス）成分のいずれか、またはその組み合わせ、および、コンデンサ、キャパシタ、アンテナ、レクテナなどによる容量結合や電磁気結合を利用するものであり、例えば電波により発電するものでもよい。
発電部１１１は、近傍電磁界発電を行うもの、すなわち、送信装置を所定の機器に近接させることにより得られるエネルギにより発電するものでもよい。近傍電磁界発電の方式は、磁界共鳴方式、電磁誘導方式、電界結合、電界共鳴方式等、公知の方式を適用できる。
発電部１１１としては、例示したもの以外の公知の発電部１１１を適用できる。
【００２６】
蓄電部１１２は、発電部１１１により生成された電力を貯蔵する等の目的に応じて使用される。発電部１１１により生成された電力は蓄電部１１２に貯蔵され通信部１３を動作させる電力として使用される。
蓄電部１１２としては、リチウムイオン２次電池等の各種の２次電池のほか、電気二重層キャパシタ、リチウムイオンキャパシタ、ポリアセン系有機半導体（Polyacenic Semiconductor（ＰＡＳ））キャパシタ、ナノゲートキャパシタ（「ナノゲート」は、ナノゲート・アクチエンゲゼルシャフトの登録商標）、セラミックコンデンサ、フィルムコンデンサ、アルミ電解コンデンサ、タンタルコンデンサなどである。目的に応じて、これらの蓄電部１１２を組み合わせたものが使用されてもよい。
【００２７】
電力制御部１１３は、発電部１１１から供給される電力に応じて、待機状態と、通信部１３及び制御部１２に電力を供給する出力状態との間を遷移する。これにより、発電部１１１による発電量が所定量以上となった場合に、個体識別信号を送信することが可能となる。
電力制御部１１３は、例えば、１の素子または複数の素子からなる集積回路（IC:Integrated Circuit）により構成される。電力供給部１１３に用いられるＩＣとしては、トランジスタ等のスイッチング素子、ダイオード、リセットＩＣ、レギュレータＩＣ、ロジックＩＣや各種の演算回路を例示することができる。ＩＣ内部の回路構成については、電力制御部１１３の機能を実現し得るものであれば適宜、変更することができる。また、電力制御部１１３は、好ましくは、遷移後の状態を保持することによりその状態を記憶できる構成を有するが、リセット等によりその状態を保持できず記憶できない構成を有していてもよい。
また、発電部１１１に生成された電力が適宜、昇圧または降圧された後に電力制御部１１３に供給されてもよい。
【００２８】
制御部１２は、通信部１３の送信を制御し、プロセッサと、メモリとを含む。本実施形態の制御部１２は、ＭＣＵ（Micro Control Unit）として構成され得る。
制御部１２に用いられるプロセッサは、通信回路に対する制御を実行する。当該プロセッサとしては、例えば、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）やＣＰＵ（Central Processing Unit）などを例示することができる。プロセッサとしては、通信部１３の処理量と、送信装置１における小型化の要請とから、ＭＰＵがより好ましい。
【００２９】
通信部１３は、電力供給部１１から供給された電力を用いて、個体識別子を含む個体識別信号を送信する。
本実施形態の個体識別信号は、周囲の環境に応じて発電された発電量の情報を含んでもよい。発電量の情報は、周囲の環境に応じて発電された発電量に基づく個体識別信号の送信又は受信パターンを含んでいてもよいし、発電量の数値を含んでいてもよい。個体識別信号はさらに、発電の種別を表す情報を含んでもよい。発電の種別を表す情報は、例えば通信部１３が行った発電ソースが光、温度差、電波のうちの一であるか、またはそれらの組み合わせであるかを示す情報を含む。
個体識別子は、典型的には、予め割り当てられた送信装置１固有の個体識別子が用いられる。これにより、送信装置１を装着した家畜と１対１に対応し、家畜を識別することが可能となる。また、個体識別子は、家畜の識別が可能であれば、その都度割り当てられた個体識別子でもよい。
通信部１３は、通信装置２等と通信を行うための通信回路およびアンテナとを含む。
通信部１３の通信回路により行われる通信は、無線でもよく有線であってもよい。また、無線モジュールは単数であってもよいし、複数種を用いてもよいし、複数種の複合モジュールであってもよい。無線の通信は、電磁波や赤外線を利用した通信方式や、電界を利用した通信、音波を利用した通信でもよい。具体的な通信方式としては、「Wi-Fi（登録商標）」、「Zigbee（登録商標）」、「Bluetooth（登録商標）」、「Bluetooth Low Energy」、「ANT（登録商標）」、「ANT＋（登録商標）」、「EnOcean(登録商標)」などの数百ＭＨｚ（メガヘルツ）から数ＧＨｚ（ギガヘルツ）帯を利用する通信方式を例示することができる。ＮＦＣ（Near Field Communication）等の近接無線通信でもよい。
近接無線通信は、例えば数ｃｍ〜１ｍ程度の近接場型の無線通信をいい、例えばＮＦＣの他、ISO/IEC 14443等のＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）を用いた通信方式、赤外線通信等の通信方式を挙げることができる。
【００３０】
（通信装置）
通信装置２は、制御部２１と、第１の通信部２２と、第２の通信部２３とを有する。信号受信部１０４は、通信装置２の第１の通信部２２により実現される。
制御部２１は、第１の通信部２２及び第２の通信部２３の制御を実行し、例えばＭＰＵやＣＰＵにより実現される。通信部４２に用いられるプロセッサは、各通信回路に対する制御を実行する。当該プロセッサとしては、例えば、ＭＰＵやＣＰＵなどを例示することができる。
制御部２１のプロセッサには、通信装置２を識別するための機器情報を記憶するメモリが接続されており、これらのプロセッサとメモリが、ＭＣＵ（Micro Control Unit）を構成していてもよい。
さらに、制御部２１のメモリには、通信装置２を識別する機器情報個体識別子が記憶されていてもよい。
機器情報は、通信装置２に関する情報であり、例えば通信装置２の識別子（ＩＤ）、通信装置２の属性についての情報等を含む。
ここでいう個体識別子は、通信装置２固有の識別子であってもよいし、ユーザにより設定された識別子であってもよい。
【００３１】
第１の通信部２２は、送信装置１の通信部１３との通信が可能に構成される。第１の通信部２２は、例えば、第１の通信方式の通信回路とアンテナを有する。第１の通信方式としては、例えば、電磁波や赤外線を利用した通信方式や、電界を利用した通信方式、音波を利用した無線の通信方式や、有線による通信方式を挙げることができる。
【００３２】
第２の通信部２３は、第１の通信方式とは異なる第２の通信方式の通信回路とアンテナを有し、本実施形態において、ネットワークＮに接続し、サーバ装置３との通信が可能に構成される。第２の通信方式は、Wi-Fi（登録商標）等の無線ＬＡＮ（IEEE802.11等）や移動通信用の３Ｇや４Ｇのネットワークを用いた通信方式等の、ネットワークＮに接続可能な通信方式を適用することができる。
第２の通信部２３がＷｉＦｉ等の通信方法を適用する場合は、第２の通信部２３は、所定のアクセスポイントを介してネットワークＮに接続され得る。
【００３３】
なお、通信装置２は、上記以外の通信回路を適宜有していてもよい。
【００３４】
（サーバ装置）
サーバ装置３は、制御部３１と、記憶部３２と、通信部３３とを有する。
制御部３１は、ＣＰＵにより実現されるプロセッサであり、サーバ装置３の各部を統括的に制御する。制御部３１は、記憶部３２に格納された制御プログラム等に従い、所定の処理を実行する。
記憶部３２は、例えば制御部３１により実行されるプログラムが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、制御部３１が処理を実行する際のワークメモリ等として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）とを有する。さらに記憶部３２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）及びフラッシュメモリ（ＳＳＤ；Solid State Drive）等の不揮発性メモリを有していてもよい。
通信部３３は、ネットワークＮに接続し、端末装置４との通信が可能に構成される。通信部３３は、Wi-Fi（登録商標）等の無線ＬＡＮ（IEEE802.11等）や有線ＬＡＮ等のハードウェアのネットワーク・インタフェースにより、ネットワークＮに接続することができる。
サーバ装置３は、上記構成の他、必要に応じて、表示部や入力操作部等の構成を有していてもよい。
【００３５】
（端末装置）
端末装置４は、制御部４１と、記憶部４２と、第１の通信部４３と、第２の通信部４４と、表示部４５と、入力操作部４６とを有する。端末装置４は、さらに制御部４１と、記憶部４２と、第１の通信部４３と、第２の通信部４４と、表示部４５と、入力操作部４６を収める筐体（図示せず）を有する。筐体は例えばユーザが携帯可能な構成とされる。
制御部４１は、ＣＰＵにより実現されるプロセッサであり、端末装置４の各部を統括的に制御する。制御部４１は、記憶部４２に格納された制御プログラムに従い、所定の処理を実行する。
記憶部４２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び不揮発性メモリ等を有する。
第１の通信部４３は、第２の通信部４３とは異なる通信方式の通信が可能に構成される。第１の通信部４３は、例えば、電磁波、赤外線を利用した通信や、電界を利用した通信等の無線による通信が可能な構成を有する。第１の通信部４３は、ＮＦＣ等の数ｃｍ〜１ｍ程度の通信距離において用いられる近接無線通信が可能でもよい。
第２の通信部４４は、ネットワークＮに接続し、サーバ装置３との通信が可能に構成される。具体的には、第２の通信部４４は、Wi-Fi（登録商標）等の無線ＬＡＮ（IEEE802.11等）や移動通信用の３Ｇや４Ｇのネットワークを用いて、ネットワークＮに接続し、サーバ装置３と通信することができる。
表示部４５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electroluminescence）パネル等の表示素子により実現される。表示部４５は、表示素子の他、Ｄ／Ａ変換回路等を有していてもよい。
入力操作部４６は、例えばタッチパネル、キーボード、マウス等のポインティングデバイス、その他の入力装置である。入力操作部４６がタッチパネルである場合、そのタッチパネルは表示部４５と一体となり得る。
なお、端末装置４は、上記構成の他、図示しないバッテリ、カメラ、マイクロフォン及びスピーカ等を有していてもよい。
【００３６】
［家畜管理システムの機能的構成］
図４は、家畜管理システム１００の機能的構成及び処理の流れを示すブロック図である。
【００３７】
図４に示すように、家畜管理システム１００は、信号送信部１０１と、信号受信部１０２と、位置判定部１０３と、データ取得部１０４と、滞在判定部１０５と、領域判定部１０６と、出力部１０７と、属性情報記憶部１０８と、を備える。
これらの構成のうち、本実施形態において、信号送信部１０１は、送信装置１の通信部１３により実現される。
信号受信部１０２は、通信装置２の第１の通信部２２により実現される。
位置判定部１０３は、通信装置２の制御部２１により実現される。
データ取得部１０４、滞在判定部１０５、及び領域判定部１０６は、サーバ装置３の制御部３１により実現される。
属性情報記憶部１０８は、サーバ装置３の記憶部３２により実現される。
出力部１０７は、端末装置４の制御部４１により実現される。
【００３８】
複数の信号送信部１０１は、それぞれ、家畜に対応付けられた個体識別子を含む個体識別信号を送信する。そして、通信装置２の信号受信部１０２が、これらの個体識別信号を受信する。
【００３９】
位置判定部１０３は、送信装置１が対象領域に位置するための第１の条件を、送信装置１から送信された個体識別信号が満たすか否か判定する。
この第１の条件は、（1）送信装置１から送信された個体識別信号に、対象領域に位置する１または複数の通信装置２によって受信された際の信号強度の情報が付加されている場合、個体識別信号の信号強度が第１の強度範囲に属するという条件を含んでもよい。また（1）において、（1a）個体識別信号の信号強度が所定の閾値以上であるという条件を含んでいてもよい。（1）において、位置判定部１０３は、個体識別信号の受信信号強度（ＲＳＳＩ:Received Signal Strength Indication）を用いて第１の条件についての判定処理を行うことができる。
信号強度は、通信距離に相関があることが知られているため、信号強度を参照することにより、送信時における送信装置１と通信装置２との距離を推定することができる。したがって、位置判定部１０３は、（1）の条件により、通信装置２から所定の距離範囲内にある送信装置１からの個体識別信号を特定することができ、（1a）の条件により、通信装置２から所定の距離以内にある送信装置１からの個体識別信号を特定することができる。
また、第１の条件は、（2）送信装置１から送信された個体識別信号に、ＧＰＳ等によって得られた送信位置についての情報が付加されている場合（後述する変形例１−５を参照）、当該送信位置が対象領域に位置するという条件を含んでいてもよい。（2）の条件により、位置判定部１０３は、送信装置１の位置をより精度よく判定することができる。
また、第１の条件は、（3）その他の条件であってもよく、（4）の条件として、（1）〜（3）のうちの複数の条件を組み合わせた条件であってもよい。
【００４０】
データ取得部１０４は、家畜に装着され当該家畜に対応付けられた個体識別信号を送信する送信装置１から送信された複数の個体識別信号についてのデータを取得する。データ取得部１０４は、滞在判定部１０５による判定の基礎となる複数の個体識別信号のデータを取得し、必要なデータを滞在判定部１０５へ供給する。
「複数の個体識別信号」は、同一の送信装置１から送信された複数の個体識別信号であってもよいし、異なる送信装置１から送信された複数の個体識別信号であってもよい。
ここでいう複数の個体識別信号についてのデータは、例えば、複数の個体識別信号に係る、（A）個体識別信号に含まれる個体識別子、（B）通信装置２の機器情報、（C）対象領域に位置する１または複数の通信装置によって受信された際の信号強度の情報、（D）位置判定部１０３による判定結果、（E）通信部２における個体識別信号の受信時刻の情報、及び（F）その他の情報、を含んでいてもよく、これらのうちの複数の情報を含んでいてもよい。
なお、(E)の受信時刻の情報については、例えば、通信装置２の制御部２１が時計用回路を有し、個体識別信号を受信した時刻のタイムスタンプを当該個体識別信号に付加してもよい。あるいは、送信装置１の制御部１３が時計用回路を有し、個体識別信号を送信した時刻のタイムスタンプを当該個体識別信号に付加してもよい。後者の場合は、送信時刻が受信時刻として取り扱われる。
データ取得部１０４が「データを取得する」とは、例えば、所定時間の間に受信され記憶部３２に記憶されたデータを読み出すことであってもよいし、通信部３３を制御することでデータを受信することでもよい。所定時間の間に受信され一時的に記憶されたデータを読み出すことにより、滞在判定部１０５が、ある一定時間内に受信されたデータに基づいて滞在判定処理を実行することができる。また、データ取得部１０４は、予め設定された数の個体識別信号に関するデータを取得してもよい。
また、データ取得部１０４は、上記第１の条件を満たすと判定された複数の個体識別信号についてのデータを取得してもよい。端末装置４は、第１の条件を満たすと判定された複数の個体識別信号のデータのみをサーバ装置３に送信してもよいし、判定を行った全ての個体識別信号を送信し、データ取得部１０４が判定結果に基づいてデータを選択し、取得してもよい。
【００４１】
滞在判定部１０５は、上記複数の個体識別信号についてのデータに基づいて、家畜が、個体識別信号に対応する対象領域内に滞在しているか否かを判定する。本実施形態において、滞在判定部１０５は、第１の条件を満たすと判定された複数の信号についてのデータが、対象領域内に家畜が滞在するための第２の条件を満たすか否か判定する。
「個体識別信号に対応する対象領域」とは、送信装置１が位置する対象領域、及び変形例１−６で後述する個体識別信号の通信方式に対応する対象領域を示す。
この第２の条件は、以下の（1）〜（4）の条件を適用できる。
【００４２】
まず、第２の条件は、（1）上記データが、対象領域に位置する１の通信装置２における複数の個体識別信号各々の受信時刻の情報を含んでいる場合、複数の個体識別信号各々の受信時刻についての条件を含んでいてもよい。（1）の条件により、滞在判定部１０５は、「滞在」の条件を満たす時間範囲にわたって対象領域内に家畜が位置することを判定することができる。これにより、（1）の条件によれば、複数の個体識別信号が、ある領域に対応する１つの通信装置２により受信される場合（各領域に１の通信装置２が対応する（i）（iii）のパターンの場合）において、滞在判定が可能となる。勿論、複数の個体識別信号が、ある領域に対応する複数の通信装置２により受信される場合（各領域に複数の通信装置２が対応する（i）（iii）のパターンの場合）にも適用可能である。
受信時刻についての（1）の条件は、例えば、（1a）複数の個体識別信号の受信時刻が、滞在していると判定される所定時間以上にわたっているという条件であってもよい。あるいは、（1b）複数の個体識別信号の受信時刻が、所定の頻度以上の頻度であるという条件であってもよいし、（1c）機械学習によって生成されたアルゴリズムに基づく条件であってもよいし、（1d）滞在していると判定され得る他の条件であってもよい。また、（1e）の条件として、（1a）〜（1d）のうちの複数の条件を組み合わせた条件であってもよい。
【００４３】
あるいは、第２の条件は、（2）上記データが、対象領域に位置する複数の通信装置２によって受信された複数の個体識別信号各々の信号強度の情報を含んでいる場合、複数の個体識別信号各々の信号強度についての条件を含んでいてもよい。これにより、個体識別信号送信時における送信装置１の位置について推定することができる。
信号強度についての条件は、例えば、（2a）複数の個体識別信号各々の信号強度が、所定の閾値以上であるという条件、（2b）複数の個体識別信号各々の信号強度の平均値が、所定の閾値以上であるという条件、（2c）複数の個体識別信号のうち最も低い信号強度が、所定の閾値以上であるという条件、（2d）複数の個体識別信号の標準偏差が所定値以下であるという条件、等であってもよい。（2a）でいう「所定の閾値」は、位置判定処理における信号強度の閾値と同一の閾値であってもよいし、異なる閾値（例えばより高い閾値）であってもよい。
（2a）〜（2d）の条件により、１つの通信装置２に受信された複数の個体識別信号に関するデータ、及び複数の通信装置２に受信された複数の個体識別信号に関するデータ、のいずれによっても滞在判定が可能となる。
例えば、複数の個体識別信号が１の通信装置２により受信される場合、（2a）〜（2d）の条件を適用することで、個体識別信号受信時間内における送信装置１の通信装置２からの平均距離、最長距離、距離のバラつき等を考慮することができる。
また、複数の個体識別信号が複数の通信装置２により受信される場合、（2a）〜（2d）の条件を適用することで、ある時刻における送信装置１の複数の通信装置２からの平均距離、最長距離、距離のバラつき等の条件を考慮することができる。
（2a）〜（2d）の条件の他、第２の条件が、（2e）複数の個体識別信号の信号強度に基づいて推定された送信装置の位置についての条件を含んでいてもよい。特に、複数の個体識別信号が、ある領域に対応する複数の通信装置２により受信される場合（各領域に複数の通信装置２が対応する（ii）（iv）のパターンの場合）、より精度よく送信装置１の位置を推定することができる（詳細は後述する）。
さらに第２の条件は、（2f）機械学習によって生成されたアルゴリズムに基づく条件であってもよい。
【００４４】
また、第２の条件は、（3）その他の条件であってもよいし、（4）の条件として、（1）〜（3）のうちの複数の条件を組み合わせた条件であってもよい。
【００４５】
さらに、滞在判定部１０５は、複数の個体識別信号各々の機器情報に関連付けられた通信装置２の属性についての属性情報に基づいて、複数の領域のうちの一の領域を対象領域と特定し、複数の個体識別信号に基づいて特定された対象領域内に家畜が滞在するか否か判定してもよい。
例えば、複数の領域を有する上記（i）及び（ii）のパターンでは、データ取得部１０４によって取得された複数の個体識別信号が、複数の領域に対応する通信装置２から送信される可能性がある。そこで、滞在判定部１０５は、データに含まれる通信装置２の機器情報と、記憶されている通信装置２の属性の情報とから、データに関する個体識別信号がどの領域に対応する通信装置２から送信されたものであるか特定し、特定された領域を対象領域として処理することができる。
【００４６】
属性情報記憶部１０８には、属性情報についてのデータが記憶されている。
属性情報記憶部１０８は、複数の個体識別信号各々を受信した通信装置２を識別する機器情報と、機器情報により識別される通信装置２の領域属性情報とを関連付けて記憶する。
領域属性情報は、例えば、複数の領域のうちの通信装置２の位置に対応する一の領域についての情報を含んでいてもよい。また、領域属性情報は、通信装置２の位置に対応する領域において管理される家畜のグループについての情報や、畜産施設における通信装置２又は当該領域の相対位置の情報、通信装置２又は当該領域の絶対的な位置の情報（緯度、経度など）等を含んでいてもよい。
属性情報記憶部１０８は、機器情報に対して、１の領域属性情報を記憶していてもよいし、複数の属性情報を記憶していてもよい。
図５は、属性情報記憶部１０８に記憶された領域属性情報データベースの一構成例を示す図である。同図に示す「ＩＤ」は機器情報に含まれる通信装置２の識別子とし、ＩＤ００１の通信装置は図１及び図２に示す通信装置２ａ、ＩＤ００２の通信装置は図１に示す通信装置２ｂにそれぞれ対応するものとする。図５に示す領域属性情報データベースには、１の通信装置２に関連して、「名称」及び「説明」の２つの領域属性情報が記憶されている。
例えば、同図に示す「牛群Ａの柵」は、「牛群Ａを管理するための、柵で区画された領域」を意味し、図１及び図２の領域Ｒ１を示すものとする。
また、同図に示す「牛群Ｂの柵」は、同様に、図１及び図２の領域Ｒ２を示すものとする。
すなわち、図５に示すデータベースから、通信装置２ａが領域Ｒ１の入口に設置され、通信装置２ｂが領域Ｒ２の入口に設置されていることがわかる。
【００４７】
属性情報記憶部１０８は、個体識別子と、個体識別子により識別される送信装置１の属性についての領域の管理対象情報とを関連付けてさらに記憶する。
領域の管理対象情報は、送信装置１を装着する家畜に対応する領域についての情報を含んでいてもよい。このような領域についての情報は、例えばある領域で管理される家畜のグループの情報であってもよいし、領域の名称等の情報であってもよい。
図６は、属性情報記憶部１０８に記憶された領域の管理対象情報データベースの一構成例を示す図である。
同図に示す「牛ＩＤ」は、送信装置１の個体識別子とし、「登録牛群」は、各牛ＩＤに対応する家畜が属するグループを示す。
例えば、「登録牛群」が牛群Ａとして登録されている家畜は、図５に示す「牛群Ａ柵」に対応する領域Ｒ１において管理される。「登録牛群」が牛群Ｂとして登録されている家畜は、図５に示す「牛群Ｂ柵」に対応する領域Ｒ１において管理される。
【００４８】
領域判定部１０６は、家畜が対象領域内に滞在すると判定された場合、属性情報記憶部１０８に記憶された領域の管理対象情報に基づいて、判定された対象領域と、上記複数の個体識別信号の送信元の上記送信装置を装着する家畜に対応する領域とが一致するか否か判定する。
図２Ｂの家畜Ａ２を例に挙げると、領域判定部１０６は、家畜Ａ２が対象領域として領域Ｒ２に滞在すると判定された場合、この領域Ｒ２が、家畜Ａ２の属する牛群Ａに関連付けて記憶された領域に一致するか否か、判定する。この場合は、牛群Ａに関連付けて記憶された領域は領域Ｒ１であるため、一致しない。したがって、当該判定結果をユーザに知らせ、家畜Ａ２を移動させる必要がある。
【００４９】
出力部１０７は、領域判定部１０６の判定結果を、端末装置４の表示部２５及び／又は図示しないスピーカ等に対して適宜出力することができる。
【００５０】
［動作例］
図７は、家畜管理システム１００の登録処理の動作例を示すフローチャートである。
本動作例では、図２Ｂの家畜Ａ１に装着された送信装置１ａから、通信装置２ｂに個体識別信号が送信された例について説明する。
なお、同図において、ＳＴ１０１〜ＳＴ１０４の処理は、送信装置１により実行され、ＳＴ２０１〜ＳＴ２０６の処理は、通信装置２により実行され、ＳＴ３０１〜ＳＴ３０６の処理は、サーバ装置３により実行され、ＳＴ４０１〜ＳＴ４０２の処理は、端末装置４により実行される。
【００５１】
まず、送信装置１ａは、所定の条件を満たした場合（ＳＴ１０１）、送信装置１ａを識別する個体識別子を含む個体識別信号を送信する（ＳＴ１０２）。ここでいう所定の条件は、例えば、発電部１１１による発電量が所定の発電量以上となったという条件でもよい。あるいは、通信装置２、端末装置４等から個体識別信号の要求個体識別信号を受信したという条件でもよい。
通信装置２の信号受信部１０２は、送信された個体識別信号を受信し（ＳＴ２０１）、位置判定部１０３は、送信装置１から送信された個体識別信号が、送信装置１が対象領域に位置するための第１の条件を満たすか否か判定する（ＳＴ２０２）。本動作例において、第１の条件は、例えば上記（1a）の条件、すなわち、受信した個体識別信号の信号強度が所定の閾値以上であるという条件を含むものとする。この「所定の閾値」は、端末装置４又はサーバ装置３が機械学習や予め取得したデータ等から設定されてもよいし、ユーザにより設定されてもよい。
これにより、例えば図１を参照し、送信装置１ａが、通信装置２から所定の距離以下の場所にあるということを判定することができ、送信装置１ａを装着した家畜Ａ１が領域Ｒ１の入口付近に位置するか否か判定することができる。
【００５２】
上記個体識別信号が第１の条件を満たすと判定された場合（ＳＴ２０２でＹ）、通信装置２は、当該個体識別信号についてのデータをサーバ装置３へ送信する。本動作例において、このデータは、当該個体識別信号についての、（A）個体識別信号に含まれる個体識別子、（B）通信装置２の機器情報、（C）対象領域に位置する１または複数の通信装置によって受信された際の信号強度の情報を含む。さらに、（D）位置判定部１０３による判定結果、を含んでも良い。
第１の条件を満たさないと判定された場合は（ＳＴ３０２でＮ）、通信装置２は、データを送信せず、別の個体識別信号を受信してもよい（ＳＴ３０４）。
【００５３】
一方、送信装置１ａは、再び所定の条件を満たした場合（ＳＴ１０３）、送信装置１ａを識別する個体識別子を含む個体識別信号を送信する（ＳＴ１０４）。
そして、通信装置２ｂが、ＳＴ２０１〜ＳＴ２０３と同様に、送信された個体識別信号を受信し（ＳＴ２０４）、当該個体識別信号が第１の条件を満たすか否か判定し（ＳＴ２０５）、当該個体識別信号についてのデータを送信する（ＳＴ２０６）。
なお、通信装置２Ｂは、図７に示すように個体識別信号毎にデータを送信するのではなく、複数の個体識別信号についてのデータをまとめて送信してもよい。
【００５４】
サーバ装置３は、送信されたデータを受信し、データ取得部１０４が第１の条件を満たすと判定された複数の個体識別信号についてのデータを取得する（ＳＴ３０１）。データ取得部１０４は、例えば、所定時間内に受信され一時的に記憶部３２に蓄積された各個体識別信号のデータを取得する。
続いて、滞在判定部１０５は、取得されたデータが、対象領域内に家畜が滞在するための第２の条件を満たすか否か判定する（ＳＴ３０２）。本動作例において、「複数の個体識別信号」は、１つの送信装置１ａから送信された複数の個体識別信号である。
まず滞在判定部１０５は、複数の個体識別信号各々の機器情報に関連付けられた通信装置２ｂの領域属性情報に基づいて、複数の領域のうちの一の領域を対象領域と特定する。
例えば、滞在判定部１０５は、図５に示す領域属性情報データベースに基づいて、通信装置２ｂのＩＤ「００２」から、対象領域を「牛群Ｂ」（領域Ｒ２）と特定する。
そして滞在判定部１０５は、取得されたデータが、複数の個体識別信号に基づいて特定された対象領域内に家畜が滞在するための第２の条件を満たすか否か判定する。
第２の条件は、例えば、（1）複数の個体識別信号各々の受信時刻についての条件を含んでいる。（1）の条件については、上述の（1a）〜（1e）の条件のうち、いずれの条件であってもよい。第２の条件は、さらに、（2）複数の個体識別信号各々の信号強度についての条件を含んでいてもよい。（2）の条件についても、（2a）〜（2f）の条件のうち、いずれの条件であってもよいが、例えば、（2a）〜（2d）の条件とすることができる。
【００５５】
また、本動作例において、各処理に用いられる閾値や、データ取得部１０４によるデータ取得の時間間隔等のパラメータは、ユーザにより設定され得る。この場合は、例えば、端末装置４の入力操作部４６からの入力操作に基づいて、閾値等のパラメータが設定される。
図８は、端末装置４の表示部４５に表示された、パラメータの設定画面の一例を示す図である。
同図に示すデータ取得間隔入力欄４５１は、データ取得部１０４によるデータ取得の時間間隔を入力する欄である。ＲＳＳＩ閾値入力欄４５２は、位置判定部１０３による位置判定処理時の信号強度の閾値を入力する欄である。ＲＳＳＩ閾値入力欄４５３は、滞在判定部１０５による判定処理時の信号強度の閾値を入力する欄である。また、クリアボタン４５４は、入力された値を消去するボタンであり、登録ボタン４５５は、入力された値を決定するボタンである。
さらに、パラメータの設定画面には、同図に示す例の他、ＲＳＳＩ閾値入力欄に加えて、又はＲＳＳＩ閾値入力欄に替えて、概算距離閾値入力欄が設けられていてもよい。概算距離閾値入力欄は、例えば、ＲＳＳＩに対応した通信装置２と送信装置１との間の概算距離（例えば、X [m]等）の閾値を入力する欄であるものとする。これにより、ユーザが、ＲＳＳＩの値そのものよりも直感的に、送信装置１と通信装置２との距離を規定することができる。
【００５６】
続いて、第２の条件を満たすと判定された場合（ＳＴ３０２でＹ）、領域判定部１０６は、属性情報記憶部１０８に記憶された情報に基づいて、判定された対象領域と、複数の個体識別信号の送信元の送信装置１を装着する家畜に対応する領域とが一致するか否か判定する（ＳＴ３０３）。
例えば、領域判定部１０６は、図６に示す領域の管理対象情報データベースを参照し、送信装置１ａから送信された個体識別子に対応する領域を検索する。
例えば、送信装置１ａの個体識別子がＩＤ01000313だった場合、登録牛群は牛群Ａである。これにより、領域判定部１０６は、「牛群Ａ」と、判定された「牛群Ｂ」とが対応せず、領域が一致していないと判定する。
【００５７】
続いて、サーバ装置３は、滞在判定部１０５及び領域判定部１０６の判定結果を端末装置４へ送信する（ＳＴ３０４）。サーバ装置３は、例えば、端末装置４からの送信要求に基づいて判定結果を送信してもよく、自動的に端末装置４へ判定結果を送信してもよい。
【００５８】
端末装置４は、サーバ装置３から送信された送信結果を受信し（ＳＴ４０１）、出力部１０７が、例えば、当該判定結果を表示部４５に出力する（ＳＴ４０２）。
図９は、表示部４５に表示された滞在判定及び領域判定の結果の一例を示す表である。
同図に示す「牛ＩＤ」及び「登録牛群」は、図６に示す領域の管理対象情報データベースに記憶されているものと同一の項目であり、それぞれ個体識別子と領域の管理対象情報の例を示す。「現在の牛群」は、各家畜が判定された対象領域を示す。なお、「監視中」とは、家畜管理システム１００が処理を実行中であることを示す。また、当該画面中に、ユーザが処理を開始又は停止する入力操作が可能なボタン等が表示されていてもよい。
同図を参照し、例えば送信装置１ａを装着しているＩＤ01000313の家畜は、登録牛群と現在の牛群が一致していない。この場合は、例えば、当該ＩＤ01000313の「現在の牛群」を示すセルに、他のセルとは異なる文字の色や背景色等が適用され、当該セルの視認性が高められる。これにより、ユーザに、適切な領域で管理されていない家畜をより確実に通知することができる。
【００５９】
本動作例によれば、まず、位置判定部１０３が、送信装置１ａから送信された個体識別信号が通信装置２ｂの所定の距離範囲内から送信されたものであるか否か判定する。続いて、サーバ装置３の滞在判定部１０５が、近傍から送信されたと判定された個体識別信号が、所定時間以上同一の通信装置２ｂの近傍から送信されたものであるか否か、判定する。これにより、この送信装置１ａを装着した家畜Ａ１が、所定時間以上通信装置２ｂの近傍に滞在していたか否かを判定することができる。すなわち、単に通信装置２ｂの近傍を通過しただけではなく、通信装置２ｂの位置に対応する領域内に滞在していることを判定することができる。
また、滞在判定部１０５が、個体識別信号を受信した通信装置２ｂの領域属性情報に基づいて滞在している対象領域を特定することができるため、複数の家畜を管理する領域を有する畜産施設に対しても適用することができる。
【００６０】
以上より、本実施形態によれば、送信装置１の個体識別信号送信時の位置のみならず、経時的な送信位置等を解析して、各家畜における対象領域内での滞在の有無を判定することができる。これにより、各家畜が管理されるべき領域に滞在しているか否か自動的に判定することができ、特に多数の家畜の管理を容易にすることができる。
また、本実施形態によれば、比較的処理コストの低い位置判定部１０３の処理を通信装置２で実行し、判定条件を満たした個体識別信号に関するデータのみサーバ装置３に送信される。これにより、通信装置２の処理負荷を軽減することができるとともに、サーバ装置３において、複数の個体識別信号のデータを用いたより詳細な解析を実行することができる。また、全ての個体識別信号についてのデータをサーバ装置３へ送信する必要がなくなり、通信処理に係るコストも低減することができる。
【００６１】
［本実施形態の変形例］
以下、本実施形態の変形例について説明する。なお、上述の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００６２】
（変形例１−１：通信装置と領域の対応パターンが（ii）の場合の変形例）
上述の動作例では、通信装置と領域の対応パターンが（i）複数の領域があり、各領域に１の通信装置２が対応するパターンの場合について説明したが、（ii）複数の領域があり、各領域に複数の通信装置２が対応するパターンの場合について説明する。
図１０は、変形例１−１に係る各領域と通信装置２の位置関係を示す模式的な図である。
同図には、図２と同様に、畜産施設の複数の領域Ｒ１，Ｒ２に家畜Ａ１〜Ａ３が管理されている。
領域Ｒ１の入口に通信装置２ａ，２ｂが配置され、領域Ｒ２の入口に通信装置２ｃ，２ｄが配置されている。
【００６３】
本変形例においても、データ取得部１０４によって取得された複数の個体識別信号が、複数の領域Ｒ１，Ｒ２に対応する通信装置２ａ〜２ｄから送信される可能性がある。
そこで、滞在判定部１０５は、複数の個体識別信号各々の機器情報に関連付けられた通信装置２ａ〜２ｄの領域属性情報に基づいて、複数の領域Ｒ１，Ｒ２のうちの一の領域を対象領域と特定し、複数の個体識別信号に基づいて特定された対象領域内に家畜が滞在するか否か判定してもよい。対象領域の特定については、上述の動作例と同様に実行することができる。
また、滞在判定部１０５は、対象領域を特定した後、複数の個体識別信号に基づいて特定された対象領域内に家畜が滞在するための第２の条件を満たすか否か判定する。
本変形例において、第２の条件は、（2）複数の個体識別信号各々の信号強度についての条件を含んでいる。（2）の条件については、（2a）〜（2f）の条件のうち、いずれの条件であってもよいが、例えば、（2e）複数の個体識別信号の信号強度に基づいて推定された送信装置の位置についての条件とすることができる。
なお、第２の条件は、（2）の条件の他、（1）複数の個体識別信号各々の受信時刻についての条件も含んでいてもよいし、(3）その他の条件であってもよく、（4）の条件として、（1）〜（3）のうちの複数の条件を組み合わせた条件であってもよい。
【００６４】
図１０の領域Ｒ１を参照し、（2e）の条件について説明する。
上述のように、信号強度と通信距離との間には相関がある。このため、例えば各通信装置２ａ，２ｂが、家畜Ａ１が装着している送信装置１ａからの個体識別信号についての信号強度の情報をそれぞれ取得した場合、送信装置１ａと通信装置２ａ，２ｂ各々との間の距離Ｌ１，Ｌ２を算出することができる。これにより、三角測量の要領で、送信装置１ａの位置、すなわち家畜Ａ１の位置を算出することができる。
この算出方法を用いて、例えば、（2e）の条件として、複数の通信装置２ａ，２ｂにより算出された送信装置１ａの位置が、領域Ｒ１内の入口から離れた領域Ｒ１１であるという条件を適用することができる。領域Ｒ１１は、例えば、領域Ｒ１の入口に配置された各通信装置２ａ，２ｂから所定の距離以上離れた領域であってもよいし、領域Ｒ１の入口から所定の距離以上離れた領域であってもよい。これにより、家畜Ａ１が、領域Ｒ１の内部に確実に滞在していることを判定することができる。
【００６５】
（変形例１−２：通信装置と領域の対応パターンが（iii）の場合の変形例）
通信装置と領域の対応パターンは、上述の（iii）１つの領域のみで、各領域に１の通信装置２が対応するパターンであってもよい。このパターン（iii）は、例えば、図２において領域Ｒ１又は領域Ｒ２のみ有するパターンである。
本変形例において、判定すべき対象領域が１つであることから、滞在判定部１０５は、領域を特定する処理を実行せずに第２の条件についての判定を実行することができる。
【００６６】
図１１は、変形例１−２に係る家畜管理システム１００の機能的構成を示すブロック図である。
同図に示すように、本変形例に係る家畜管理システム１００は、信号送信部１０１と、信号受信部１０２と、位置判定部１０３と、データ取得部１０４と、滞在判定部１０５と、出力部１０７とを備える。家畜管理システム１００は、領域を判定する処理を実行しないため、領域判定部１０６を備えなくてもよく、また、通信装置２と領域との対応関係についても考慮しなくてもよくことから、属性情報記憶部１０８を備えない構成とすることができる。
滞在判定部１０５の判定に用いられる第２の条件は、少なくとも（1）複数の個体識別信号各々の受信時刻についての条件を含んでいる。（1）の条件については、（1a）〜（1e）の条件のうち、いずれの条件であってもよい。
なお、第２の条件は、（2）の複数の個体識別信号各々の信号強度についての条件を含んでいてもよいし、(3）その他の条件であってもよく、（4）の条件として、（1）〜（3）のうちの複数の条件を組み合わせた条件であってもよい。
また、出力部１０７は、滞在判定部１０５の判定結果を出力することができ、各家畜が１の対象領域に滞在しているか否かについてユーザに通知することができる。
これにより、各家畜が、上記対象領域に滞在しているか否かのみを判定することができ、システム構成をよりシンプルにすることができる。
【００６７】
（変形例１−３：通信装置と領域の対応パターンが（iii）の場合の変形例）
通信装置２と領域の対応パターンは、上述の（iv）１つの領域のみで、各領域に複数の通信装置２が対応するパターンであってもよい。このパターン（iv）は、例えば、図１０において領域Ｒ１又は領域Ｒ２のみ有するパターンである。
本変形例においても、判定すべき対象領域が１つであることから、滞在判定部１０５は、領域を特定する処理を実行せずに第２の条件についての判定を実行することができる。
【００６８】
図１２は、変形例１−３に係る家畜管理システム１００の機能的構成を示すブロック図である。
同図に示すように、本変形例に係る家畜管理システム１００は、信号送信部１０１と、信号受信部１０２と、位置判定部１０３と、データ取得部１０４と、滞在判定部１０５と、出力部１０７と、属性情報記憶部１０８とを備える。家畜管理システム１００は、領域を判定する処理を実行しないため、領域判定部１０６を備えなくてもよい。
滞在判定部１０５の判定に用いられる第２の条件は、少なくとも（2）複数の個体識別信号各々の信号強度についての条件を含んでいる。（2）の条件については、（2a）〜（2f）の条件のうち、いずれの条件であってもよいが、変形例１−１で説明したように、例えば、（2e）複数の個体識別信号の信号強度に基づいて推定された送信装置の位置についての条件とすることができる。
なお、第２の条件は、（1）の複数の個体識別信号各々の受信時刻についての条件を含んでいてもよいし、(3）その他の条件であってもよく、（4）の条件として、（1）〜（3）のうちの複数の条件を組み合わせた条件であってもよい。
また、出力部１０７は、滞在判定部１０５の判定結果を出力することができ、各家畜が１の対象領域に滞在しているか否かについてユーザに通知することができる。
【００６９】
（変形例１−４：システム構成についての変形例）
【００７０】
図１３に示すように、家畜管理システム１００は、通信装置２に替えて、第１の通信装置２Ａと、第２の通信装置２Ｂとを有していてもよい。第１の通信装置２Ａは、送信装置１から送信された個体識別信号を受信し、第２の送信装置２Ｂへ当該個体識別信号を送信する。第２の通信装置２Ｂは、第１の通信装置２Ａから送信された個体識別信号を受信し、ネットワークＮを介して受信された個体識別信号についてのデータをサーバ装置３へ送信する。
第１の通信装置２Ａは、通信装置２と同様の受信装置として機能し、第２の通信装置２Ｂは、中継装置として機能する。
第１の通信装置２Ａと第２の通信装置２Ｂは、上述の通信装置２と同様のハードウェア構成を有していてもよい。
例えば、第１の通信装置２Ａ及び第２の通信装置２Ｂ間の通信は、第１の通信部２２を用いてもよいし、他の通信回路を用いてもよい。
さらに、家畜管理システム１００は、３以上の通信装置２を有していてもよい。
【００７１】
他の構成例として、図１４に示すように、通信装置２は、受信した個体識別信号に所定の情報を付加して、当該所定の情報が付加された個体識別信号を端末装置４に送信してもよい。
また、上記所定の情報は、例えば、（a）通信装置２の機器情報、（b）対象領域に位置する１または複数の通信装置によって受信された際の信号強度の情報、（c）対象領域に位置する１の通信装置における上記複数の個体識別信号各々の受信時刻の情報、（d）その他の情報であってもよく、これら（a）〜（d）の情報を組み合わせたものでもよい。
この場合、図１５に示すように、端末装置４の制御部４１によって位置判定部１０３が実現されてもよい。
【００７２】
他の構成例として、通信装置２と端末装置４とが別体の例を示したが、例えば、通信装置２の機能が、端末装置４により実現されてもよい。
例えば、滞在監視処理を実行する場合には、端末装置４を対象領域に対応する位置に配置して通信装置２として機能させ、滞在監視処理が終了した後、端末装置４により判定結果が出力される。
端末装置４がＰＣ等の場合には、この端末装置４を対象領域に対応する位置に常時設置してもよい。また、端末装置４がスマートフォンやタブレット等の携帯情報端末の場合には、滞在監視処理の実行中のみ対象領域に対応する位置に配置し、滞在監視処理の終了後に移動させてもよい。
【００７３】
さらに他の構成例として、家畜管理システム１００は、上述のデータ取得部１０４と、滞在判定部１０５とを少なくとも備えた、少なくとも１つの情報処理装置（上述の例では端末装置４又はサーバ装置３）を管理装置として備えていればよい。すなわち、送信装置、通信装置等は、汎用されている装置や、上記管理装置によって制御されない装置を適用することができる。
【００７４】
（変形例１−５：送信装置の変形例）
送信装置１は、上述の構成に限定されない。
例えば、送信装置１は、図１６に示すように、周囲の環境に関する情報を取得するセンサ部１４を有していてもよい。
送信装置１の信号送信部１０１は、センサ部１４によるセンサデータを個体識別子とともに送信し、通信装置２、サーバ装置３、端末装置４等がセンサデータを受信し、活用することができる。
センサ部１４は、ＧＰＳ等の位置情報センサであってもよい。当該センサ部１４は、送信装置１の位置情報を取得する位置情報取得部としても機能し得る。これにより、位置判定部１０３及び／又は滞在判定部１０５が、この位置情報を用いて判定処理を行うことができる。
またセンサ部１４は、振動センサや加速度センサ等の活動量センサ、体温センサ等、家畜のバイタルデータを出力する家畜のバイタルセンサ等を含んでいてもよい。これにより、サーバ装置３の制御部３１等が、受信したセンサデータを個体識別子に関連付けて属性情報記憶部１０８に記憶させることができる。出力部１０７は、センサデータの情報を、例えば滞在監視処理の判定結果等とともにユーザに対して表示してもよいし、ユーザの要求に応じて出力してもよい。
さらに、センサ部１４は、気温、湿度、雨量、風速、気圧等の気候に関するデータを計測可能なセンサを含んでいてもよい。
【００７５】
図１７は、変形例１−５における家畜管理システム１００の機能的構成の一例を示すブロック図である。同図に示すように、家畜管理システム１００は、位置判定部１０３がサーバ装置３の制御部３１により実現されていてもよい。この場合、通信装置２が受信した個体識別信号のフィルタリングをせずに全ての個体識別信号をサーバ装置３へ送信することができる。このような構成により、サーバ装置３が、信号強度（ＲＳＳＩ）の低い個体識別信号のセンサデータも活用することができ、さらに位置判定も精度よく行うことができる。
【００７６】
（変形例１−６：位置判定部を有さない変形例）
図１８は、変形例１−６における家畜管理システム１００の機能的構成を示すブロック図である。同図に示すように、家畜管理システム１００は、位置判定部を有さない構成としてもよい。
【００７７】
この場合、例えば、信号受信部１０２は、個体識別信号の受信について指向性を有し、対象領域内の方向から送信された個体識別信号のみ受信するように構成されてもよい。これにより、データ取得部１０４が、家畜に装着され対象領域に対応した位置の送信装置１から送信された複数の個体識別信号についてのデータを取得することができる。上記構成の信号受信部１０２は、第１の通信部２２のアンテナの指向性等を調整することにより、実現することができる。
【００７８】
あるいは、データ取得部１０４は、対象領域に対応する通信方式で送信装置１から送信された個体識別信号についてのデータを取得してもよい。この場合、送信装置１の通信部１３が異なる通信方式の複数の通信回路を有し、対象領域内外で通信方式を切替可能に構成される。例えば、通信部１３は、対象領域内ではBluetooth（登録商標）や赤外線通信等の近距離無線通信が可能な通信方式に切り替えられ、対象領域外では、より長い通信距離を有する通信方式（例えば、数百ＭＨｚ程度の周波数帯の電波を利用する通信方式）に切り替えられる。送信装置１における通信部１３の切替方法は特に限定されず、外部個体識別信号に基づいて切り替えられてもよいし、送信装置１内に搭載されたセンサ等の情報に基づいて切り替えられてもよい。
この例において、通信装置２の信号受信部１０２は、対象領域に対応する通信方式による個体識別信号を受信することができ、対象領域に対応しない通信方式による個体識別信号は受信できないように構成される。これにより、信号受信部１０２は、対象領域内に位置する送信装置１から送信された個体識別信号のみ受信することができる。
また、信号受信部１０２が通信方式によらず個体識別信号を受信した後、対象領域に対応する通信方式の個体識別信号のみをサーバ装置３に送信してもよい。
【００７９】
（変形例１−７：出力部についての変形例）
出力部１０７は、端末装置４により実現される構成に限定されない。
例えば、出力部１０７は、通信装置２により実現されてもよい。この場合は、通信装置２が、点灯可能なＬＥＤ（Light Emitting Diode）、スピーカ、表示デバイス等を有し、これらの構成により出力部１０７が実現される。この例において、サーバ装置３は、ネットワークＮ等を介して通信装置２の出力部１０７に出力指示の個体識別信号を送信することができる。
例えば、滞在監視処理を実行された家畜の滞在する対象領域と、属性情報記憶部１０８に登録された領域とが一致していない場合、対象領域に対応する位置の通信装置２（出力部１０７）が点灯することで、ユーザに通知することができる。あるいは、当該通信装置２（出力部１０７）が、警報音やアナウンス等の音声を出力してもよい。また、当該通信装置２（出力部１０７）が、表示デバイスに、不適切なグループの家畜が紛れている旨やその家畜の識別情報等を表示してもよい。
【００８０】
あるいは、出力部１０７は、送信装置１により実現されてもよい。この場合は、送信装置１が、点灯可能なＬＥＤ、スピーカ、等を有し、これらの構成により出力部１０７が実現される。この例において、サーバ装置３は、通信装置２を経由して送信装置１の出力部１０７に出力指示の個体識別信号を送信することができる。
例えば、滞在監視処理を実行された家畜の滞在する対象領域と、属性情報記憶部１０８に登録された領域とが一致していない場合、当該家畜の装着する送信装置１（出力部１０７）が点灯することで、ユーザに通知することができる。あるいは、当該通信装置２（出力部１０７）が、警報音を出力してもよい。
【００８１】
（変形例１−８：複数の送信装置からの個体識別信号に基づいて処理を実行する変形例）
データ取得部１０４は、複数の送信装置１から送信された複数の個体識別信号についてのデータを取得し、滞在判定部１０５がこのデータに基づいて滞在判定処理を実行してもよい。
例えば、位置判定部１０３により位置を判定された上記複数の個体識別信号により、滞在判定部１０５は、ある時点における複数の送信装置１（家畜）の位置についての情報を取得することができる。さらに滞在判定部１０５は、各送信装置から異なる時刻に送信された複数の個体識別信号を解析することにより、複数の送信装置１の移動履歴、すなわち複数の家畜の行動履歴を解析することができる。これにより、各家畜が対象領域内で滞在しているか否か、他の家畜の動きに基づいて判定することができる。
【００８２】
（変形例１−９：その他の変形例）
本実施形態の滞在監視処理は、家畜管理システムのみならず、人の見守りシステムに適用することもできる。
すなわち、見守りシステムは、滞在判定部を少なくとも備え、滞在判定部が、対象者に装着され当該対象者の滞在が可能な対象領域に位置する送信装置から送信された複数の個体識別信号についてのデータに基づいて、当該対象者が対象領域内に滞在するか否か判定する。
対象領域は、具体的には、対象者の居室や、対象者が滞在する可能性のある施設、対象者が滞在する施設内の領域、等とすることができる。
これにより、認知症に罹患し、又はその疑いのある高齢者や、迷子の可能性のある子供等の滞在場所を割り出すことができ、高齢者や子供等の安全性を確保することができる。
さらに、人の見守りシステムは、判定結果の出力にあたり、端末装置の権限を確認し、当該権限に応じて限定的な結果の出力を行うことができる。これにより、家族や関係者に対して十分な情報公開を可能とするとともに、不正な意図を持って当該システムの結果を利用されることを防止することができる。
【００８３】
また、上述のように、本技術における「家畜」はペットとして飼育されている愛玩動物も含むため、本技術に係る家畜管理システムは、ペットの飼育管理や、行方がわからなくなったペットの探索等に適用することができる。
【００８４】
＜第２の実施形態：機器登録処理＞
図１９は、本技術の第２の実施形態に係る家畜管理システムの概略構成を示す模式的な図である。
同図に示すように、家畜管理システム２００は、個体識別信号をそれぞれ送信する複数の送信装置１と、複数の送信装置１からの個体識別信号をそれぞれ受信する複数の通信装置２と、これらの通信装置２によって受信された個体識別信号に基づいて処理を実行するサーバ装置３と、ユーザにより使用される端末装置４とを備える。
また、以下の説明において、上述の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して説明を省略する。
【００８５】
例えば、第１の実施形態のように、家畜から送信された上記個体識別信号に基づく処理を実行する場合、個体識別信号を送信した送信装置１や、個体識別信号を受信した通信装置２についての情報が必要となり得る。そのため、送信装置１や通信装置２の導入時、又は導入後に、各機器についての情報を登録する手間が生じることがある。
そこで、本実施形態では、上述の課題に加えて、機器を容易に登録することが可能な家畜管理システム及び家畜の管理方法を提供することを目的とする。
また、ここでいう「機器」は、畜産施設内のローカルな範囲における個体識別信号の通信が可能な機器をいうものとし、例えば送信装置１及び通信装置２が挙げられる。
また、以下の説明における「識別情報」とは、上述の実施形態で説明した送信装置１の個体識別子と、通信装置２の機器情報とを含む、機器を識別する識別情報を総称するものとする。同様に、「属性情報」とは、送信装置１の領域の管理対象情報と、通信装置２の領域属性情報とを含む、機器の属性についての情報を総称するものとする。
【００８６】
［家畜管理システムのハードウェア構成］
図２０は、家畜管理システム２００に含まれる各装置のハードウェア構成を示すブロック図である。家畜管理システム２００は、通信装置２がさらに第３の通信部２４を有する点で図２に記載の家畜管理システム１００と異なる。
【００８７】
通信装置２の第３の通信部２４は、上述の第１及び第２の通信方式とは異なる通信方式の通信回路とアンテナを有し、端末装置４の第１の通信部４３と通信可能に構成される。
第３の通信部２４は、近距離無線通信が可能に構成され、例えば、電磁波や、赤外線を利用した通信や、電界を利用した通信等の無線による通信が可能な構成を有する。第１の通信部４３は、ＮＦＣ等の近接無線通信が可能でもよい。
【００８８】
［家畜管理システムの機能的構成］
図２１は、家畜管理システム２００の機能的構成及び処理の流れを示すブロック図である。
【００８９】
図２１に示すように、家畜管理システム２００は、受付部１１０と、識別情報送信部１１１と、識別情報受信部１１２と、識別情報取得部１１３と、登録部１１４と、属性情報記憶部１０８と、を備える。
これらの構成のうち、本実施形態において、識別情報送信部１１１は、通信装置２の第３の通信部２４により実現される。
識別情報受信部１１２は、端末装置４の第１の通信部４３により実現される。
受付部１１０、識別情報取得部１１３、及び登録部１１４は、端末装置４の制御部４１により実現される。
属性情報記憶部１０８は、サーバ装置３の記憶部３２により実現される。
【００９０】
受付部１１０は、ユーザからの入力操作を受け付ける。受付部１１０は、例えば、端末装置４の入力操作部２６等から入力された情報を受け付ける。
受付部１１０は、例えば、後述する機器の属性についての入力情報等を受け付ける。
【００９１】
属性情報記憶部１０８は、本実施形態において、通信装置２、送信装置１等の機器の属性についての複数の属性情報を記憶する。
ここでいう複数の属性情報は、１の機器に対応する複数の属性情報をいう。例えば、「機器」が通信装置２の場合は、属性情報記憶部１０８は、通信装置２の属性についての複数の領域属性情報を記憶する。また、「機器」が通信装置１の場合は、属性情報記憶部１０８は、送信装置１の属性についての複数の領域の管理対象情報を記憶する。
複数の属性情報は、識別情報と対応付けられる前の情報も、対応付けられた属性情報も含む。
複数の属性情報は、本実施形態において、受付部１１０により受け付けられたユーザの入力操作に基づく情報であってもよい。また、デフォルトで記憶されているものであってもよいし、サーバ装置３を管理する業者が入力したものであってもよい。
属性情報は、複数の領域のうちの機器の位置に対応する一の領域についての情報を含んでいてもよい。また、属性情報は、機器の位置に対応する領域において管理される家畜のグループについての情報や、畜産施設における機器又は当該領域の相対位置の情報、機器又は当該領域の絶対的な位置の情報（緯度、経度など）、その他の機器の説明を含んでいてもよい。
【００９２】
識別情報送信部１１１は、機器の識別情報を送信する。「機器」が通信装置２の場合に、識別情報送信部１１１は、例えば、通信装置２の機器情報を送信する。
識別情報受信部１１２は、識別情報送信部１１１から送信された機器の識別情報を受信し、例えば機器情報を受信する。
識別情報は、上述のように個体識別子を含んでいてもよい。また、識別情報は、ＧＰＳ等によって取得された機器の絶対位置の情報を含んでいてもよいし、その他の機器を識別する情報を含んでいてもよい。あるいは、識別情報は、上記の情報のうちの複数の情報を含んでいてもよい。
識別情報の送信タイミングは特に限定されず、例えば、識別情報受信部１１２を有する端末装置４側から識別情報送信部１１１部を有する通信装置２等に対して送信要求を送信してもよい。この場合、送信要求は、ユーザによる入力操作によって送信されてもよい。
あるいは、ユーザによる入力操作により、端末装置４及び通信装置２を、それぞれ受信可能状態及び送信状態に遷移させてもよい。
また、識別情報受信部１１２は、近接無線通信により送信された機器情報を受信してもよい。近接無線通信は、例えば数ｃｍ〜１ｍ程度の近接場型の無線通信をいい、例えばＮＦＣや、ISO/IEC 14443等のＲＦＩＤを用いた通信方式、赤外線通信等の通信方式を挙げることができる。
【００９３】
識別情報取得部１１３は、送信された識別情報を取得する。識別情報取得部１１３は、例えば通信装置２から送信された機器情報を取得する。
本実施形態において、識別情報取得部１１３は、通信装置２から近接無線通信により送信された機器情報を取得する。
【００９４】
登録部１１４は、取得された識別情報と、複数の属性情報から選択された機器の属性情報とを関連付けて登録情報として登録する。「機器」が通信装置２の場合に、登録部１１４は、取得された機器情報と、複数の領域属性情報から選択された領域属性情報とを関連付けて登録情報として登録することができる。
属性情報は、受付部１１０を介したユーザの入力操作によって選択されてもよい。あるいは、識別情報として絶対位置の情報が含まれている場合には、登録部１１４が、属性の情報として記憶された機器の絶対位置の情報と照合し、一致又は近い情報を選択することができる。
これにより、本実施形態の属性情報記憶部１０８は、複数の個体識別信号各々を受信した機器を識別する識別情報と、識別情報により識別される機器の属性情報とを関連付けて、登録情報として記憶することができる。例えば、属性情報記憶部１０８は、複数の個体識別信号各々を受信した通信装置２を識別する機器情報と、機器情報により識別される通信装置２の属性情報とを関連付けて、登録情報として記憶する。
【００９５】
［動作例］
続いて、通信装置２の機器登録における、属性情報（領域属性情報）の入力処理及び機器登録処理の動作例を、それぞれ説明する。
なお、いずれの動作例においても、一例として、サーバ装置３がウェブアプリケーションの形態で端末装置４に家畜管理アプリを提供する例を示す。なお家畜管理アプリは端末装置４にインストールされサーバ装置３と通信を行うローカルアプリケーションの形態で提供されても良い。
【００９６】
（属性情報の入力処理）
図２２は、家畜管理システム２００の領域属性情報の入力処理の動作例を示すフローチャートである。
なお、同図において、ＳＴ５０１〜ＳＴ５０４の処理は、端末装置４により実行され、ＳＴ６０１〜ＳＴ６０４の処理は、サーバ装置３により実行される。
【００９７】
まず、家畜管理アプリが起動された端末装置４は、サーバ装置３に対し、当該アプリにおけるプログラムの実行及び領域属性情報の入力画面の送信を要求する（ＳＴ５０１）。端末装置４は、入力操作部２６を介したユーザの入力操作等に基づいて送信を要求してもよい。
【００９８】
サーバ装置３は、送信要求等を受信し（ＳＴ６０１）、端末装置４に対し領域属性情報の入力画面を送信する（ＳＴ６０２）。
端末装置４は、領域属性情報の入力画面を受信し、表示部４５に当該画面を表示する（ＳＴ５０２）。
図２３は、端末装置４の表示部４５に表示された領域属性情報の入力画面の一例を示す図である。
入力画面Ｇ１には、属性情報の入力欄４５６ａと、属性情報の入力欄４５６ｂとが表示されている。例えば属性情報の入力欄４５６ａには、通信装置２の位置に対応する領域の名称を入力することができる。属性情報の入力欄４５６ｂには、当該領域や通信装置２等の説明をユーザのニーズに応じて自由に記述できる。
ユーザは、これらの入力欄４５６ａ，４５６ｂに属性情報を入力した後、登録ボタン４５６ｃをタップ又はクリック等することで、入力した情報を送信することができる。
また、入力画面Ｇ１には、「名称」及び「説明」として、既に属性情報記憶部１０８に記憶されている属性情報４５７ａが表示されている。
また、入力画面Ｇ１には、登録ステータス情報４５７ｂが表示されている。登録ステータス情報４５７ｂの「登録済み」というタブは、既に識別情報と関連付けられて登録情報として属性情報記憶部１０８に記憶されている属性情報であることを表す。「未登録」というタブは、属性情報としては記憶されているが、識別情報と関連付けされていない属性情報であることを表す。
【００９９】
端末装置４の受付部１１０は、図２３に示す入力欄４５６ａ，４５６ｂを介して領域属性情報の入力操作を受け付け（ＳＴ５０３）、当該入力された領域属性情報をサーバ装置３へ送信する（ＳＴ５０４）。
【０１００】
サーバ装置３は、上記領域属性情報を受信し（ＳＴ６０３）、当該領域属性情報を属性情報記憶部１０８に記憶させる（ＳＴ６０４）。
このように記憶された領域属性情報を用いて、以下の機器登録処理が実行される。
【０１０１】
（機器登録処理）
図２４は、家畜管理システム２００の属性情報の入力処理の動作例を示すフローチャートである。
なお、同図において、ＳＴ７０１〜ＳＴ７０６の処理は、端末装置４により実行され、ＳＴ８０１〜ＳＴ８０４の処理は、サーバ装置３により実行され、ＳＴ９０１〜ＳＴ９０４の処理は、通信装置２により実行される。
【０１０２】
まず、家畜管理アプリが起動された端末装置４は、サーバ装置３に対し、当該アプリにおけるプログラムの実行及び登録画面の送信を要求する（ＳＴ７０１）。端末装置４は、入力操作部２６を介したユーザの入力操作等に基づいて送信を要求してもよい。
なお、ここでいう登録画面は、機器登録処理を実行するにあたり端末装置４に表示される画面であり、例えば機器情報の送信要求等を誘導する画面であってもよい。また、サーバ装置３は、端末装置４に対し、機器登録処理で表示され得る複数の登録画面をまとめて送信してもよいし、端末装置４の要求に応じて都度、必要な登録画面を送信してもよい。
【０１０３】
サーバ装置３は、送信要求等を受信し（ＳＴ８０１）、端末装置４に対し登録画面を送信する（ＳＴ８０２）。
端末装置４は、登録画面を受信し、表示部４５に当該画面を表示する（ＳＴ７０２）。
【０１０４】
続いて、端末装置４は、登録画面の誘導に従い、機器登録を希望する通信装置２に対し、機器情報の送信を要求する。本動作例において、近接無線通信により機器情報が通信される。このため、本ステップにおいて、端末装置４を操作するユーザは、機器登録を希望する通信装置２に端末装置４を近接させる。
通信装置２は、送信要求を受信し（ＳＴ９０１）、それに応じて機器情報を近接無線通信により送信する（ＳＴ９０２）。
【０１０５】
端末装置４の識別情報受信部１１２は、機器情報を受信し、識別情報取得部１１３が、この識別情報を取得する（ＳＴ７０４）。そして登録部１１４が、ユーザからの領域属性情報の選択を受け付ける（ＳＴ７０５）。
図２５は、端末装置４の表示部４５に表示された、領域属性情報の選択を受け付ける登録画面の一例を示す図である。
登録画面Ｇ２には、属性情報記憶部１０８に記憶されている複数の領域属性情報４５８ａ〜４５８ｅが選択肢として表示されている。そして、それぞれの領域属性情報４５８ａ〜４５８ｅに対応して、登録ボタン４５９ａ〜４５９ｅが表示されている。
ユーザは、表示された複数の領域属性情報４５８ａ〜４５８ｅから、機器情報を受信した通信装置２に対応する領域属性情報の登録ボタン４５９ａ〜４５９ｅをタップ又はクリック等する。
【０１０６】
続いて、登録部１１４は、取得された機器情報と、複数の領域属性情報から選択された通信装置２の領域属性情報とを関連付けて、登録情報として登録する（ＳＴ７０６）。
そして、端末装置４が、この登録情報をサーバ装置３に送信する（ＳＴ７０７）。
サーバ装置３は、登録情報を受信し（ＳＴ８０３）、属性情報記憶部１０８が、機器情報と、機器情報により識別される通信装置２の属性情報とが関連付けられた登録情報を記憶する（ＳＴ８０４）。
属性情報記憶部１０８は、既に機器情報が他の領域属性情報と関連付けられている場合には、登録情報の上書き記録をすることができる。すなわち、属性情報記憶部１０８は、機器情報と当該領域属性情報との関連付けを解除し、当該機器情報と、選択された領域属性情報とを関連付けて記憶する。
【０１０７】
本実施形態によれば、ユーザは、端末装置４を用いて畜産施設に設置された機器から識別情報を受信し、かつ予め記憶された属性情報の中から適切な属性情報を選択することで、容易に機器の登録が可能となる。これにより、例えば通信装置２の煩雑な個体識別子等の識別情報を入力する手間を省き、機器を容易に登録することができる。
【０１０８】
［本実施形態の変形例］
（変形例２−１：滞在監視処理をさらに実行する変形例）
本実施形態に係る機器登録処理は、第１の実施形態に係る滞在監視処理の準備として実行することができる。これにより、滞在監視処理に用いられる、通信装置２の機器情報や領域属性情報、送信装置１の個体識別子や領域の管理対象情報等を予め属性情報記憶部１０８に記憶させることができる。
そこで、家畜管理システム２００は、第１の実施形態に係る滞在監視処理が可能であってもよい。
【０１０９】
図２６は、変形例２−１に係る家畜管理システム２００の機能的構成及び処理の流れを示すブロック図である。同図において、二点鎖線は滞在監視処理における処理の流れを示し、実線は本実施形態の機器登録処理における処理の流れを示す。
同図に示すように、家畜管理システム２００は、信号送信部１０１と、信号受信部１０２と、位置判定部１０３と、データ取得部１０４と、滞在判定部１０５と、領域判定部１０６と、出力部１０７と、属性情報記憶部１０８と、受付部１１０と、識別情報送信部１１１と、識別情報受信部１１２と、識別情報取得部１１３と、登録部１１４と、を備える。
信号送信部１０１と、信号受信部１０２と、位置判定部１０３と、データ取得部１０４と、滞在判定部１０５と、領域判定部１０６と、出力部１０７と、属性情報記憶部１０８とは、第１の実施形態において説明した滞在監視処理において機能する構成である。
また、受付部１１０と、識別情報送信部１１１と、識別情報受信部１１２と、識別情報取得部１１３と、登録部１１４と、属性情報記憶部１０８とは、本実施形態における機器登録処理において機能する構成である。
本変形例により、滞在判定処理に必要な機器登録処理を容易に実行することができる。
【０１１０】
（変形例２−２：通信装置以外の機器登録についての変形例）
以上の動作例では、通信装置２の機器登録の例を示したが、送信装置１について機器登録をしてもよい。
この場合、登録される識別情報は、送信装置１を識別可能な個体識別子とすることができ、登録される属性情報は、送信装置１の属性についての領域の管理対象情報とすることができる。
属性情報記憶部１０８は、送信装置１についての複数の領域の管理対象情報を記憶する。
識別情報送信部１１１は、送信装置１の通信部１３により実現され、個体識別子を送信する。
識別情報取得部１１３は、送信装置１から送信された個体識別子を取得する。
登録部１１４は、取得された個体識別子と、複数の領域の管理対象情報から選択された領域の管理対象情報とを関連付けて、登録情報として登録する。
属性情報記憶部１０８は、個体識別子と、個体識別子により識別される送信装置１の領域の管理対象情報とが関連付けられた登録情報を記憶する。
【０１１１】
また、属性情報記憶部１０８は、送信装置１についての領域の管理対象情報に関して記憶する領域の管理対象情報データベースと、通信装置２についての領域属性情報に関して記憶する領域属性情報データベースとをそれぞれ記憶していてもよい。これにより、機器として、送信装置１及び通信装置２双方の機器登録処理を実行することができる。
【０１１２】
さらに、変形例１−４に示すように、家畜管理システム２００が第１の通信装置２Ａ及び第２の通信装置２Ｂを備える場合には、これらの第１の通信装置２Ａ及び第２の通信装置２Ｂをそれぞれ「機器」として機器登録処理を実行することができる。
【０１１３】
（変形例２−３：登録部の動作についての変形例）
ユーザが識別情報を登録済みの機器について機器登録処理を実行しようとした場合、登録部１１４は、その旨をユーザに通知してもよい。
図２７は、変形例２−３に係る登録画面Ｇ２１，Ｇ２２の遷移例を示す図である。
登録画面Ｇ２１には、属性情報記憶部１０８に記憶されている複数の属性情報４５８ａ〜４５８ｅが選択肢として表示されている。複数の属性情報４５８ａ〜４５８ｅには、さらに属性情報記憶部１０８に登録情報として記憶されているか否かについても表示されている。同図の例では、属性情報４５８ａ，４５８ｃ，４５８ｅが「登録済み」として表示されている。
登録画面Ｇ２１が表示されている際に、登録済みの通信装置２に対し、端末装置４から機器情報の要求を送信する（Ｓ１）。これにより、登録画面Ｇ２１上に、例えばメッセージＭ１が表示される。メッセージＭ１は、例えば、「この機器は、既に授乳機Ｂとして登録されています。登録を解除しますか？」等と表示され得る。
このメッセージＭ１に対してユーザが承認した場合（Ｓ２）、登録画面Ｇ２２に遷移する。なお、ユーザが承認しなかった場合（Ｓ３）、メッセージ１が消去され、登録画面Ｇ２１に戻る。
登録画面Ｇ２２には、各属性情報４５８ａ〜４５８ｅに対応する属性情報の登録ボタン４５９ａ〜４５９ｅが表示されている。「登録済み」の属性情報に対応する登録ボタン４５９ａ，４５９ｃ，４５９ｅは、「上書き登録」と記載されている。
登録画面Ｇ２２において、ユーザが「上書き登録」と記載された登録ボタン４５９ａ，４５９ｃ，４５９ｅをタップ又はクリック等した場合、登録部１１４は、取得された識別情報と、複数の属性から選択された属性情報とを関連付けて、登録情報として上書き登録してもよい。この場合は、登録画面Ｇ２１に戻ってもよい（Ｓ４）。
あるいは、登録画面Ｇ２２において、ユーザが「上書き登録」と記載された登録ボタン４５９ａ，４５９ｃ，４５９ｅをタップ又はクリック等した場合、さらに確認のメッセージＭ２が表示されてもよい（Ｓ６）。メッセージＭ２は、例えば、「他の機器が既に登録されていますが、上書きして登録しますか？」等と表示され得る。
このメッセージＭ２に対してユーザ承認した場合（Ｓ７）、登録画面Ｇ２２に遷移する。なお、ユーザが承認しなかった場合（Ｓ８）、メッセージＭ２が消去され、登録画面Ｇ２２に戻る。
また、登録画面Ｇ２１が表示されている際に、未登録の通信装置２に対し、端末装置４から識別情報の要求を送信した場合（Ｓ９）、メッセージＭ１が表示されることなく、登録画面Ｇ２２に遷移してもよい。
【０１１４】
本変形例により、登録時に機器の登録状況についてユーザに通知することができ、登録の誤操作を防止することができる。
【０１１５】
また、登録部１１４の他の動作例として、ユーザの入力操作等に基づき、登録情報を削除してもよい。これにより、撤去した機器等について適切に登録情報を消滅させることができ、混乱を防止することができる。
【０１１６】
（変形例２−４：システム構成及び機能的構成についての変形例）
家畜管理システム２００は、通信装置２の機器登録処理のみ実行する場合、送信装置１を備えない構成でもよい。
また、家畜管理システム２００は、送信装置１の機器登録処理のみ実行する場合、通信装置２を備えない構成でもよい。
【０１１７】
また、家畜管理システム２００が、サーバ装置３とネットワークＮを介して接続された複数の端末装置４を備えていてもよい。この場合、受付部１１０は、複数の端末装置５によって実現されていてもよい。例えば、属性情報の入力操作は、１の端末装置５により行われ、機器登録処理における属性情報の選択操作は、他の端末装置４により行われてもよい。
【０１１８】
登録部１１４、又は識別情報取得部１１３及び登録部１１４は、端末装置４の制御部４１により実現される例に限定されず、サーバ装置３の制御部３１により実現されてもよい。
【０１１９】
また、属性情報記憶部１０８は、サーバ装置３ではなく、端末装置４の記憶部４２により実現されてもよい。この場合は、家畜管理システム２００は、サーバ装置３を備えない構成とすることができる。
【０１２０】
（変形例２−６：ハードウェア構成についての変形例）
通信装置２は、第３の通信部２４を有すると説明したが、これに限定されない。例えば、通信装置２が第３の通信部２４を有さず、通信装置２の識別情報送信部１１１が、第１の通信部２２及び／又は第２の通信部２３により実現され、識別情報が第１の通信部２２及び／又は第２の通信部２３により送信されてもよい。
さらに、通信装置２が第３の通信部２４を有さず、端末装置４が、通信装置２に付加されたバーコードや機器の識別子等を読取可能なリーダとして機能してもよい。この場合、端末装置４は、識別情報受信部を有さず、図示しないカメラがこれらのバーコードや識別子を撮像し、撮像した情報を識別情報として取得することができる。バーコードや機器の識別子は、通信装置２に直接印刷されていてもよいし、通信装置２に取り付けられたタグ等に印刷されていてもよい。バーコードは、ＱＲコード（登録商標）等の２次元バーコードであってもよい。
【０１２１】
（変形例２−７：その他の変形例）
本実施形態の機器登録処理も、家畜管理システムのみならず、人の見守りシステムに適用することもできる。
すなわち、見守りシステムは、属性情報記憶部と、識別情報取得部と、登録部とを少なくとも備える。
属性情報記憶部は、対象者に装着された送信装置の属性情報を含む複数の属性情報を記憶する。
識別情報取得部が、対象者に装着された送信装置の識別情報を取得する。
登録部が、取得された識別情報と、複数の属性情報から選択された属性情報とを関連付けて登録情報として登録する。
また、見守りシステムにおいても、対象領域に位置する通信装置についても機器登録処理が可能であってもよい。
これにより、認知症に罹患し、又はその疑いのある高齢者や、迷子の可能性のある子供等の属性情報を登録することができ、高齢者や子供等の安全性を確保することができる。
さらに、人の見守りシステムは、判定結果の出力にあたり、端末装置の権限を確認し、当該権限に応じて限定的な結果の出力を行うことができる。これにより、家族や関係者に対して十分な情報公開を可能とするとともに、不正な意図を持って当該システムの結果を利用されることを防止することができる。
【０１２２】
＜第３の実施形態：通信装置の構成＞
以上の各実施形態において、通信装置は、畜産施設内に設けられた領域に対応する位置に設置されてもいい旨、説明した。
畜産施設内に設置する場合は、屋外に設置されることもあり、雨、風、雪等の天候の影響も受けやすい。また、複数の箇所に設置する場合は、設置の容易な構成が望まれる。
そこで、本実施形態では、上記課題のほか、天候の影響に対する耐久性が高く、設置が容易な通信装置を提供することを目的とする。
【０１２３】
［通信装置の概略構成］
図２８は、本技術の第３の実施形態に係る通信装置３００を示す概略側面図である。なお、同図において、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸は、相互に直交する３軸方向を示し、通信装置３００の標準的な設置態様において、Ｚ軸方向が鉛直方向、Ｘ軸及びＹ軸方向は、いずれも平面方向を示す。また、Ｚ軸方向は、本実施形態における「一軸方向」に対応する。
この通信装置３００は、上述の第１及び第２の実施形態において説明した通信装置２（第１及び第２の通信装置２Ａ，２Ｂを含む）として適用することができる。
同図に示すように、通信装置３００は、本体部３１０と、取付部３２０と、キャップ部３３０とを備える。
本体部３１０は、第１の端部３１０ａから第２の端部３１０ｂへ向かってＺ軸方向に沿って伸びている。
取付部３２０は、本体部３１０の第１の端部３１０ａに接続されている、通信装置３００を設置するためのものである。本実施形態において、取付部３２０は、Ｚ軸方向に延在する棒状の構造体Ｇの先端に取り付け可能に構成される。
キャップ部３３０は、第２の端部３１０ｂに接続される。
すなわち、通信装置３００は、全体としてＺ軸方向に沿って伸びている棒状に構成され、さらに構造体Ｇの先端に取り付けることが可能に構成されている。
このような構成により、通信装置３００は、流体抵抗の低い外形を有し、風、雨、雪等に強い構成とすることができる。これに加えて、通信装置３００は、構造体Ｇの先端に取り付けることで、容易に設置が可能となる。
【０１２４】
棒状の構造体Ｇは、例えば、木製若しくは樹脂製の杭や、金属製の棒等で構成されている。構造体ＧのＺ軸方向に直交する断面形状は特に限定されず、例えば円形、楕円形、多角形、その他の形状であってもよい。
また、構造体Ｇは、一般に市販されているものや、畜産施設等で既に使用されているものを用いることができる。ここでは、構造体Ｇは、畜産施設において汎用されている杭であるものとする。このような杭は、一例として、約１〜１．５ｍ程度の高さ（Ｚ軸方向の長さ）を有し、Ｚ軸方向に直交する断面が円形で、その径が５０〜１００ｍｍ程度であり得る。
【０１２５】
［取付部の構成］
図２９は、通信装置３００を示す側面図であり、図３０は、図２９に記載の通信装置３００をＸ軸方向から見た断面図である。
これらの図に示すように、取付部３２０は、本実施形態において、本体部３１０の第１の端部３１０ａに接続された接続部３２１と、Ｚ軸方向に開口する開口部３２２とを有する。
接続部３２１は、後述する本体部３１０のカバー３１３を取り付けることが可能に構成され、開口部３２２の一部に形成されてもよい。
開口部３２２は、例えば、構造体Ｇの先端を挿入させることが可能に構成される。開口部３２２は、構造体Ｇの先端形状に適合するように適宜設計され得るが、例えば、円筒状に構成される。このような構成により、構造体Ｇの先端に取付部３２０を容易に取り付けることができる。
さらに、取付部３２０は、構造体Ｇとの締結が可能な複数のネジ３２３を有していてもよい。これにより、構造体Ｇとの接続を強固にすることができ、通信装置３００の構造体Ｇからの脱落を防止することができる。
また、取付部３２０は、上記構成により、全体として円筒状に構成される。取付部３２０のＺ軸方向に直交する断面形状は、本体部３１０のＺ軸方向に直交する断面形状と略同一の形状であってもよい。これにより、通信装置３００全体を略同一の断面構造を有する柱状に構成することができ、流体抵抗を低下させることができる。したがって、風等に対する耐久性を低下させることができる。
【０１２６】
［キャップ部の構成］
図２９及び図３０に示すように、キャップ部３３０は、本実施形態において、Ｚ軸方向に突出する頂部３３１と、頂部３３１から第２の端部３１０ｂに向かって形成されたテーパ面３３２と、第２の端部３１０ｂに接続される接続部３３３とを有する。
頂部３３１は、鋭利な構造でもよいが、図２９及び図３０に示すように、接続部３３３のＺ軸方向に直交する断面形状よりも小さい面積を有する平坦面を有していてもよい。あるいは、頂部３３１が凸面で構成されてもよく、例えばテーパ面３３２から連続して形成されてもよい。鋭利でない頂部３３１により、家畜の衝突時等における安全性を確保することができる。
テーパ面３３２は、本実施形態において、円錐台の周面として構成される。あるいは、テーパ面３３２は、角錐台の周面のように複数の平坦面によって構成されてもよいし、複数の曲面によって構成されていてもよい。
テーパ面３３２を有することにより、キャップ部３３０に付着した雨や雪等の水分、有機物等を鉛直方向（Ｚ軸方向）下方に落下させることができる。これにより、本体部３１０の、特にカバー３１３の汚れを防止することができる。したがって、後述する発電部３１５ａの太陽光発電の効率の低下を抑制することができる。
接続部３３３は、例えば、本体部３１０の後述するカバー３１３を接続することが可能に構成され、一例として、カバー３１３の端部（第２の端部３１０ｂ）を挿入することが可能なスリットが形成されていてもよい。
また、接続部３３３のＺ軸方向に直交する断面積は、後述する本体部３１０のＺ軸方向に直交する断面積（カバー３１３により囲まれる領域の面積）よりも大きく構成される。本実施形態の例では、接続部３３３のＺ軸方向に直交する断面の径が、本体部３１０のＺ軸方向に直交する断面の径よりも大きく構成される。これにより、さらに本体部３１０の汚れを防止することができる。
【０１２７】
［本体部の構成］
図３１は、通信装置３００の分解斜視図である。
これらの図を参照し、本体部３１０は、第１のユニット筐体３１１ａと、第２のユニット筐体３１１ｂと、第３のユニット筐体３１１ｃと、第４のユニット筐体３１１ｄと、カバー３１３とを有する。第１〜第４のユニット筐体３１１ａ〜３１１ｄは、いずれもＺ軸方向に沿ってカバー３１３内部に設置される。
第１〜第４のユニット筐体３１１ａ〜３１１ｄは、それぞれＺ軸方向に沿った軸方向を有する筒状に構成され、各ユニット筐体が隣接するユニット筐体に一軸方向に接続される。本実施形態において、第１〜第４のユニット筐体３１１ａ〜３１１ｄは、同一の形状を有する。
すなわち、第４のユニット筐体３１１ｄは、第３のユニット筐体３１１ｃにＺ軸方向に接続され、第３のユニット筐体３１１ｃは、第２のユニット筐体３１１ｂにＺ軸方向に接続され、第２のユニット筐体３１１ｂは、第１のユニット筐体３１１ａにＺ軸方向に接続される。
筒状に形成された複数のユニット筐体がＺ軸方向に接続されることにより、本体部３１０は、全体としてＺ軸方向に沿って伸びている構成を有する。
【０１２８】
第２のユニット筐体３１１ｂ、及び第３のユニット筐体３１１ｃのＺ軸方向に直交する断面形状は、例えば、第１のユニット筐体３１１ａのＺ軸方向に直交する断面形状と同一に構成される。これにより、本体部３１０の周面全体を凹凸の少ない滑らかな面で構成することができる。したがって、本体部３１０形の流体抵抗をより低下させることができるとともに、カバー３１３の形状との適合性を高めることができる。
さらに、この断面形状は、本実施形態において、円形とすることができ、本体部３１０の周面全体をより凹凸の少ない滑らかな面で構成することができる。
また、このように全体として円柱状に構成されることで、保管や梱包のコストも抑制できる。
【０１２９】
隣接するユニット筐体３１１ａ〜３１１ｄ、例えば第１のユニット筐体３１１ａと第２のユニット筐体３１１ｂとは、Ｚ軸方向に着脱することが可能なコネクタ３１２を介して接続されている。このコネクタ３１２は、後述するように、いずれも同一の形状を有する。
【０１３０】
カバー３１３は、第１の端部３１０ａ及び第２の端部３１０ｂが形成されており、第１の端部３１０ａから第２の端部３１０ｂへ向かうＺ軸方向に沿って伸びている中空形状を有する。本体部３１０がカバーを有することにより、通信装置３００の耐久性をより向上させることができる。
上記中空形状は、各ユニット筐体３１１ａ〜３１１ｄを収容することが可能に構成される。カバー３１３のＺ軸方向に直交する断面形状は、特に限定されない。例えば、当該断面形状は、円形でもよいし、楕円形、あるいは多角形であってもよい。カバー３１３が円形の断面形状を有することにより、本体部３１０の流体抵抗をより低下させ、風等に強い構成とすることができる。
カバー３１３の上記断面形状は、例えば、各ユニット筐体３１１ａ〜３１１ｄの断面形状と対応する形状に構成されてもよい。「対応する形状」とは、例えば、ユニット筐体の断面形状よりも大きな相似形をいう。例えば、本実施形態のように各ユニット筐体３１１ａ〜３１１ｄの断面形状は円形である場合、カバー３１３の断面形状はユニット筐体の断面形状に係る円形よりも径の大きな円形で構成される。これにより、各ユニット筐体３１１ａ〜３１１ｄとの形状の適合性を高めることができる。
あるいは、カバー３１３の上記断面形状は、例えば、各ユニット筐体３１１ａ〜３１１ｄの断面形状と異なる形状であってもよい。例えば、カバー３１３の内面の一部に、凹凸が形成されていてもよい。このような凹凸は、ユニット筐体間の位置合わせ等に用いられてもよい。
カバー３１３は、本実施形態において、全体が透光性を有しており、例えば樹脂（ポリカーボネート、アクリル樹脂、ポリエチレンテレフタレート、ポリウレタン等）、ガラス等の透光性材料により構成される。
本実施形態において、カバー３１３の両端部が本体部３１０の第１及び第２の端部３１０ａ，３１０ｂを構成し、それぞれに取付部３２０とキャップ部３３０とが接続されている。
【０１３１】
図３２は、第３のユニット筐体３１１ｃの斜視図であり、図３３Ａは、第３のユニット筐体３１１ｃの平面図、図３３Ｂは、第３のユニット筐体３１１ｃの底面図である。
上述のように、本実施形態においてユニット筐体３１１ａ〜３１１ｄの概略構成は同様であるため、これらのユニット筐体を「ユニット筐体３１１」と総称し、第３のユニット筐体３１１ｃをユニット筐体３１１の一例として説明する。
ユニット筐体３１１は、第１の接続端部３１１ｅと、第２の接続端部３１１ｆと、筒部３１１ｇとを有する。
第１の接続端部３１１ｅは、Ｚ軸方向下方（取付部３２０側）に形成され、例えばユニット筐体３１１の底部として構成される。
第２の接続端部３１１ｆは、Ｚ軸方向上方（キャップ部３３０側）に形成される。すなわち、第１の接続端部３１１ｅと第２の接続端部３１１ｆとは、Ｚ軸方向に相互に対向して配置される。第２の接続端部３１１ｆは、例えばユニット筐体３１１のＺ軸方向上方側の蓋として構成される。第２の接続端部３１１ｆが蓋として構成される場合には、筒部３１１ｇに対してネジ止めされてもよい。
筒部３１１ｇは、第１及び第２の接続端部３１１ｅ，３１１ｆの間に形成され、本実施形態において円筒状に構成される。
ユニット筐体３１１の材料は特に限定されず、例えば金属、樹脂等を適用することができる。
【０１３２】
各ユニット筐体３１１の第１の接続端部３１１ｅは、他のユニット筐体３１１ａの第２の接続端部３１１ｆに適合可能に構成される。例えば、第１の接続端部３１１ｅの凹凸が第２の接続端部３１１ｆの凹凸に適合し、ぴったりと密着することができる。これにより、複数のユニット筐体３１１ａ〜３１１ｄをＺ軸方向に積み重ねることができる。したがって、ユニット筐体３１１を規格化でき、多様な機能を有するユニット筐体３１１を用途に応じて自由に組み合わせることができ、各場所に応じた適切な機能を持つ通信装置３００を構成することができる。
また、この第１及び第２の接続端部３１１ｅ，３１１ｆの凹凸は、後述するコネクタ３１２ａ，３１２ｂの形状による凹凸も含む。
このような構成により、本体部３１０の組み立てを容易にするとともに、ユニット筐体の数や配置を変更することが容易になる。
【０１３３】
また、第１の接続端部３１１ｅ及び第２の接続端部３１１ｆは、各ユニット筐体３１１ａ〜３１１ｄ間を電気的に接続するためのコネクタ３１２を含む（図３１参照）。これらのコネクタ３１２は、いずれも同一の形状に構成される。これにより、電気的な接続の観点からも、ユニット筐体３１１を規格化することができる。
第１の接続端部３１１ｅは、オス型コネクタ３１２ａを含み、第２の接続端部３１１ｆは、メス型コネクタ３１２ｂを含む。
図３３の例では、第１の接続端部３１１ｅのオス型コネクタ３１２ａが、第２のユニット筐体３１１ｂのメス型コネクタ３１２ｂとＺ軸方向に接続され、第２の接続端部３１１ｆのメス型コネクタ３１２ｂが、第４のユニット筐体３１１ｄのオス型コネクタ３１２ａとＺ軸方向に接続される。
これらのコネクタ３１２（３１２ａ，３１２ｂ）は、いずれも、ユニット筐体３１１内に配置された基板に接続され、各ユニット筐体３１１間の電気的な接続を担う。電気的な接続とは、コネクタ３１２を介して、電力系統のインターフェイス（Ｉ／Ｆ）とデータ通信のＩ／Ｆとが接続されることをいう。例えば、電力系統Ｉ／Ｆは電力供給バスで構成され、データ通信Ｉ／Ｆはデータ通信バスで構成される。電力供給バス及びデータ通信バスは、例えば、シリアル通信が可能なシリアルバスとして構成され、より具体的には、ＳＰＩ（Serial Peripheral Interface）、Ｉ２Ｃ（Inter-Integrated Circuit）等のシリアルバスとして構成され得る。
【０１３４】
図３４は図３０のＡ部の拡大断面図である。
図３０に示すように、各ユニット筐体３１１ａ〜３１１ｄ（３１１）内には、コネクタ３１２と接続され、回路基板３１４ａ〜３１４ｄ（回路基板３１４ａ〜３１４ｄを総称して回路基板３１４とする）が配置される。回路基板３１４には、電子部品等が実装される。
図３４に示すように、オス型コネクタ３１２ａは第１の端子３１２ｃ、メス型コネクタ３１２ｂは第２の端子３１２ｄをそれぞれ含む。第１の端子３１２ｃは、隣接するユニット筐体３１１の第２の端子３１２ｄと電気的に接続され、第２の端子３１２ｄも、隣接するユニット筐体３１１の第１の端子３１２ｃと電気的に接続される。
これらの第１及び第２の端子３１２ｃ，３１２ｄは、いずれも回路基板３１４（３１４ｃ）に接続されているため、隣接するユニット筐体３１１の電子部品同士が電気的に接続され得る。
【０１３５】
各ユニット筐体３１１ａ〜３１１ｄ内に収容された回路基板３１４ａ〜３１４ｄには、それぞれ、電力供給部３１５、第１の通信部３１６、通信部３１７、及び通信部３１８の機能を実現する電子部品等が実装される。
すなわち、本体部３１０は、電力供給部３１５、第１の通信部３１６、第２の通信部３１７、及び第３の通信部３１８をさらに有する。
電力供給部３１５は、第１のユニット筐体３１１ａに収容される。
第１の通信部３１６は、第２のユニット筐体３１１ｂに収容される。
第２の通信部３１７は、第３のユニット筐体３１１ｃに収容される。
第３の通信部３１８は、第４のユニット筐体３１１ｄに収容される。
また、上述のように、コネクタ３１２を介して第１の通信部３１６と電力供給部３１５、第２の通信部３１７と電力供給部３１５、第３の通信部３１８と電力供給部３１５がそれぞれ電力供給バス上に接続される。さらに、コネクタ３１２を介して各通信部３１６，３１７，３１８間もデータ通信バス上に接続される。
【０１３６】
（電力供給部）
図３５は、電力供給部３１５を収容する第１のユニット筐体３１１ａの側面図であり、図３６は、第１のユニット筐体３１１ａの断面図である。図３６に示す断面は、図３３ＢのＡ−Ａ方向から見た断面（Ｘ軸方向から見た断面）に相当する。
電力供給部３１５は、第１〜第３の通信部３１６〜３１８に電力を供給する。
電力供給部３１５は、発電部３１５ａと、蓄電部３１５ｂと、を有する。
【０１３７】
発電部３１５ａは、周囲の環境に応じて発電する。発電部３１５ａは、例えば、光、熱、振動、遠方電磁界及び近傍電磁界を含む電波、並びに特定の有機物及び無機物のうち少なくともいずれか１つに基づくエネルギにより発電する発電するものであってもよい。発電部３１５ａは上記のうちの複数のエネルギにより発電するものであってもよい。発電の方式は静電型、電磁型、逆磁歪型、圧電型等、問わない。
発電部３１５ａは、光（例えば、屋内の電球や太陽光）により発電するものでもよい。
発電部３１５ａは、温度差（熱）を利用して発電する熱電変換素子（例えば、ゼーベック効果やトムソン効果により発電するもの、熱電子発電素子、熱磁気発電をするもの）でもよい。
発電部３１５ａは、糖を利用して発電する酵素電池（バイオ電池などとも称される）でもよい。
発電部３１５ａは、ＬＣＲ（インダクタンス・キャパシタンス・リアクタンス）成分のいずれか、またはその組み合わせ、および、コンデンサ、キャパシタ、アンテナ、レクテナなどによる容量結合や電磁気結合を利用するものであり、例えば電波により発電するものでもよい。
発電部３１５ａは、近傍電磁界発電を行うもの、すなわち、送信装置を所定の機器に近接させることにより得られるエネルギにより発電するものでもよい。近傍電磁界発電の方式は、磁界共鳴方式、電磁誘導方式、電界結合、電界共鳴方式等、公知の方式を適用できる。
発電部３１５ａとしては、例示したもの以外の公知の発電素子を適用できる。
【０１３８】
例えば、発電部３１５ａは、環境光による発電を行う光起電性発電機として構成され、太陽光発電フィルム３１５ｃを有する。
太陽光発電フィルム３１５ｃは、可撓性のフィルムで構成され、例えば厚みが０．０１〜１ｍｍ程度で構成される。
太陽光発電フィルム３１５ｃは、Ｚ軸まわりに巻かれており、例えば第１のユニット筐体３１１ａの筒部３１１ｇの周面に沿って巻かれる。また、太陽光発電フィルム３１５ｃは、例えば筒部３１１ｇの周面全体に巻回され、Ｚ軸方向に沿った軸方向を有する筒状に構成されていてもよい。
太陽光発電が可能に構成される発電部３１５ａの場合、カバー３１３は、少なくとも発電部３１５ａの周囲に透光性の領域３１３ａを有する。これにより、カバー３１３による太陽光の遮断を防止することができる。本実施形態では、上述のように、カバー３１３全体が、透光性の領域３１３ａで構成される。
【０１３９】
蓄電部３１５ｂは、発電部３１５ａにより生成された電力を貯蔵する等の目的に応じて使用される。発電部３１５ａにより生成された電力は蓄電部３１５ｂに貯蔵され第１の通信部３１６〜３１８を動作させる電力として使用される。
蓄電部３１５ｂとしては、リチウムイオン２次電池等の各種の２次電池のほか、電気二重層キャパシタ、リチウムイオンキャパシタ、ポリアセン系有機半導体（ＰＡＳ）キャパシタ、ナノゲートキャパシタ（「ナノゲート」は、ナノゲート・アクチエンゲゼルシャフトの登録商標）、セラミックコンデンサ、フィルムコンデンサ、アルミ電解コンデンサ、タンタルコンデンサなどである。目的に応じて、これらを組み合わせたものが使用されてもよい。
蓄電部３１５ｂは、例えば、オリビン型リン酸鉄リチウムイオン二次電池で構成されてもよい。これにより、蓄電部３１５ｂを長寿命化し、メンテナンスの頻度を低下させることができる。
【０１４０】
さらに、電力供給部３１５は、例えば、発電部３１５ａ及び蓄電部３１５ｂの他、電力制御部３１５ｄ（図３５において図示せず、図３９を参照）を有していてもよい。
電力制御部３１５ｄは、送信装置１の電力制御部１１３と同様に、例えば、１の素子または複数の素子からなる集積回路（ＩＣ）により構成される。電力供給部１１３に用いられるＩＣとしては、トランジスタ等のスイッチング素子、ダイオード、リセットＩＣ、レギュレータＩＣ、ロジックＩＣや各種の演算回路を例示することができる。ＩＣ内部の回路構成については、電力制御部１１３の機能を実現し得るものであれば適宜、変更することができる。
【０１４１】
なお、電力供給部３１５は、上記構成例の他、発電部３１５ａを有さない構成とすることもできる。
電力供給部３１５が発電部３１５ａを有さない場合、蓄電部３１５ｂは、バッテリとして使用されてもよい。このような蓄電部３１５ｂとしては、乾電池、リチウム電池、水銀電池、熱電池等の各種の一次電池、リチウムイオン２次電池等の各種の２次電池などを適用できる。
蓄電部３１５ｂがバッテリとして使用される場合、電力供給部３１５は、蓄電部３１５ｂと、電力制御部３１５ｄとを有していてもよい（図３９を参照）。
【０１４２】
（第１の通信部）
図３７は、第１の通信部３１６を収容する第２のユニット筐体３１１ｂの断面図である。図３７に示す断面は、図３３ＢのＢ−Ｂ方向から見た断面（Ｙ軸方向から見た断面）に相当する。
第１の通信部３１６は、第１の機器との間の通信が可能に構成される。
第１の機器は、例えば、第１及び第２の実施形態で説明した送信装置１とすることもできるし、あるいは、他の通信装置３００、端末装置４又はサーバ装置３とすることもできる。
第１の通信部３１６は、例えば、送信装置１（第１の機器）の個体識別子を含む個体識別信号を受信する。
第１の通信部３１６は、第１の通信方式による通信が可能に構成される。
第１の通信方式は、第１の機器の構成により適宜選択することができる。第１の通信方式としては、例えば、「Wi-Fi（登録商標）」、「Zigbee（登録商標）」、「Bluetooth（登録商標）」、「Bluetooth Low Energy」、「ANT（登録商標）」、「ANT＋（登録商標）」、「EnOcean(登録商標)」等の通信方式、上記通信方式以外の電波や赤外線を利用した通信方式、電界を利用した通信方式、音波を利用した通信方式、３Ｇや４Ｇの通信方式等を挙げることができる。第１の通信方式は、上記以外の無線通信や、有線通信を利用した通信方式であってもよい。
例えば、第１の通信部３１６は、電波を利用した通信方式による通信が可能であり、一例として、９２０ＭＨｚの周波数帯の電波を利用した通信方式による通信が可能である。このような第１の通信部３１６により、例えば数十ｃｍ〜数ｍ程度離間した第１の機器との間の無線通信が可能となる。
【０１４３】
第１の通信部３１６は、例えば、回路基板３１４ｂ上に実装された、通信回路３１６ａと、アンテナ３１６ｂと、ＭＣＵ３１６ｃとを有する。
アンテナ３１６ｂは、例えば、Ｚ軸方向に沿って伸びている。これにより、ＸＹ平面内におけるアンテナ３１６ｂの受信感度を均一化することができる。
【０１４４】
（第２の通信部）
図３８は、第２の通信部３１７を収容する第３のユニット筐体３１１ｃの断面図である。図３８に示す断面は、図３３ＢのＢ−Ｂ方向から見た断面（Ｙ軸方向から見た断面）に相当する。
第２の通信部３１６は、本実施形態において、第１の機器との間の通信が可能に構成され、かつ、第１の機器とは異なる第２の機器との無線通信が可能に構成される。
第２の機器は、例えば、第１及び第２の実施形態で説明した送信装置１とすることもできるし、あるいは、他の通信装置３００、端末装置４又はサーバ装置３とすることもできる。
第２の通信部３１７は、例えば、第１の通信部３１６が受信した送信装置１（第１の機器）の個体識別子を含む個体識別信号を、上記第２の機器に送信する。また、第２の通信部３１７は、この個体識別信号が所定の条件を満たす場合に個体識別信号を第２の機器に送信することができる。例えば、第２の通信部３１７は、上記個体識別信号の受信強度が所定の閾値以上である場合に、この個体識別信号を第２の機器に送信することができる。
第２の通信部３１７は、本実施形態において、第１の通信方式とは異なる第２の通信方式による通信が可能に構成される。
第２の通信方式は、第１の機器及び／又は第２の機器の構成により適宜選択することができる。第２の通信方式としては、例えば、「Wi-Fi（登録商標）」、「Zigbee（登録商標）」、「Bluetooth（登録商標）」、「Bluetooth Low Energy」、「ANT（登録商標）」、「ANT＋（登録商標）」、「EnOcean(登録商標)」等の通信方式、上記通信方式以外の電波や赤外線を利用した通信方式、電界を利用した通信方式、音波を利用した通信方式、３Ｇや４Ｇの通信方式等を挙げることができる。第２の通信方式は、上記以外の無線通信や、有線通信を利用した通信方式であってもよい。
例えば、第２の通信部３１７は、Bluetooth Low Energyを利用した通信方式による通信が可能である。このような第２の通信部３１７により、例えば数ｃｍ〜数十ｃｍ程度離間した第１の機器及び／又は第２の機器との間の無線通信が可能となる。
【０１４５】
第２の通信部３１７は、例えば、回路基板３１４ｃ上に実装された、通信回路３１７ａと、アンテナ３１７ｂと、ＭＣＵ３１７ｃとを有する。
【０１４６】
（第３の通信部）
第３の通信部３１８は、本実施形態において、第１の機器と異なる第２の機器との通信が可能に構成され、例えば第１の通信部３１６と同様の第１の通信方式を用いた通信が可能に構成される。
第３の通信部３１８は、例えば、回路基板３１４ｄ上に実装された、通信回路３１８ａと、アンテナ３１８ｂと、ＭＣＵ３１８ｃとを有する（図３９を参照）。
第３の通信部３１８の詳細な構成は、第１の通信部３１６と同様であるため、説明を省略する。
【０１４７】
［通信装置を用いた通信システムの構成例］
図３９は、通信装置３００を用いた通信システムの構成例を示すブロック図である。
図３９に示す通信システム４００は、送信装置１と、第１の通信装置３００Ａと、第２の通信装置３００Ｂと、端末装置４とを有する。
この例では、送信装置１と第１の通信装置３００Ａとが、第１の通信方式及び第２の通信方式により通信される。第１の通信装置３００Ａと第２の通信装置３００Ｂとが、第１の通信方式により通信される。第２の通信装置３００Ｂと端末装置４とが、第２の通信方式により通信される。
例えば、第１の通信方式は、９２０ＭＨｚの周波数帯の電波を利用した通信方式であり、第２の通信方式は、Bluetooth Low Energyを利用した通信方式であるものとする。
なお、同図において、第１の通信方式による機器間の通信は実線、第２の通信方式による機器間の通信は二点鎖線で表している。
【０１４８】
送信装置１は、第１及び第２の実施形態で説明した家畜、人等の生体に装着された送信装置１であり、電力供給部１１と、制御部１２と、通信部１３と、センサ１４とを有する。
本構成例において、電力供給部１１は、発電部１１１と、蓄電部１１２と、電力制御部１１３とを有する。
通信部１３は、複数の通信回路及びアンテナを有する。すなわち、通信部１３は、第１の通信回路１３１ａと、第１の通信回路１３１ａに対応するアンテナ１３１ｂと、第２の通信回路１３２ａと、第２の通信回路１３２ａに対応するアンテナ１３２ｂとを有する。
本構成例において、第１の通信回路１３１ａは、アンテナ１３１ｂを介して第１の通信方式による通信が可能であるものとする。
本構成例において、第２の通信回路１３２ａは、アンテナ１３２ｂを介して第２の通信方式による通信が可能であるものとする。
【０１４９】
第１の通信装置３００Ａは、上述の通信装置３００の一構成例である。
すなわち、第１の通信装置３００Ａは、電力制御部３１５と、ＭＣＵ３１６ｃ，３１７ｃ，３１８ｃと、第１の通信回路３１６ａと、第２の通信回路３１７ａと、第３の通信回路３１７ｃと、各通信回路に対応するアンテナ３１６ｂ，３１７ｂ，３１８ｂとを有する。
第１の通信回路３１６ａと、アンテナ３１６ｂと、ＭＣＵ３１６ｃとは、第１の通信部３１６を構成する。本構成例において、第１の通信モジュール３１６ａは、アンテナ３１６ｂを介して第１の通信方式による通信が可能であるものとする。
第２の通信モジュール３１７ａと、アンテナ３１７ｂと、ＭＣＵ３１７ｃとは、第２の通信部３１６を構成する。本構成例において、第２の通信モジュール３１７ａは、アンテナ３１７ｂを介して第２の通信方式による通信が可能であるものとする。
第３の通信モジュール３１８ａと、アンテナ３１８ｂと、ＭＣＵ３１８ｃとは、第３の通信部３１８を構成する。本構成例において、第３の通信回路３１８ａは、アンテナ３１８ｂを介して第１の通信方式による通信が可能であるものとする。
この第１の通信装置３００Ａにおける「第１の機器」は送信装置１であり、「第２の機器」は第２の通信装置３００Ｂである。
【０１５０】
第２の通信装置３００Ｂは、上述の通信装置３００の一構成例である。
すなわち、第２の通信装置３００Ｂは、電力制御部３１５と、ＭＣＵ３１６ｃ，３１７ｃ，３１８ｃと、第１の通信回路３１６ａと、第２の通信回路３１７ａと、第３の通信回路３１７ｃと、各通信回路に対応するアンテナ３１６ｂ，３１７ｂ，３１８ｂとを有する。
第１の通信回路３１６ａと、アンテナ３１６ｂと、ＭＣＵ３１６ｃとは、第１の通信部３１６を構成する。本構成例において、第１の通信回路３１６ａは、アンテナ３１６ｂを介して第１の通信方式による通信が可能であるものとする。
第２の通信回路３１７ａと、アンテナ３１７ｂと、ＭＣＵ３１７ｃとは、第２の通信部３１７を構成する。第２の通信回路３１７ａは、アンテナ３１７ｂを介して第２の通信方式による通信が可能であるものとする。
この第２の通信装置３００Ｂにおける「第１の機器」は第１の通信装置３００Ａであり、「第２の機器」は端末装置４である。
【０１５１】
本構成例における通信の流れについて説明する。
第１の通信装置３００Ａの第１の通信回路３１６が、送信装置１の第１の通信回路１３１ａから送信された個体識別信号を受信する。
同様に、第１の通信装置３００Ａの第２の通信回路３１７ａが、送信装置１の第２の通信回路１３２ａから送信された個体識別信号を受信する。
一方、第１の通信装置３００Ａの第３の通信回路３１８ａは、送信装置１から受信した上記個体識別信号を第２の通信装置３００Ｂに送信する。
第２の通信装置３００Ｂの第１の通信回路３１６ａは、第１の通信装置３００Ａから送信された個体識別信号を受信する。
そして、第２の通信装置３００Ｂの第２の通信回路３１７ａは、受信された個体識別信号を端末装置４へ送信する。
【０１５２】
本構成例によれば、第１の通信装置３００Ａが異なる通信方式で通信可能な複数の通信回路を有するため、送信装置１からの個体識別信号を、２種類の通信方式により受信することができる。これにより、例えば送信装置１及び第１の通信装置３００Ａの位置関係や環境に応じて、適切な通信方式を選択することが可能となる。
また、第１の通信装置３００Ａが、同一の通信方式（９２０ＭＨｚの周波数帯の電波を利用した通信方式）の２つの通信回路３１６ａ，３１８ａを有する。これにより、個体識別信号の受信と送信とで、異なる通信回路３１６ａ，３１８ａを使用することができる。したがって、非常に多数の個体識別信号を送受信する場合であっても、通信の障害を防止することができる。
【０１５３】
［本実施形態の変形例］
（変形例３−１：ハードウェア構成についての変形例）
通信装置３００のハードウェア構成は、上述の例に限定されない。
例えば、通信装置３００の本体部３１０は、少なくとも第１の通信部３１６と、電源供給部３１５とを有していればよく、必要に応じて他のハードウェア構成を追加することができる。
本実施形態によれば、ユニット筐体が積層可能に規格化されているため、通信装置３００のハードウェア構成の変更を容易に行うことができる。
【０１５４】
例えば、本体部３１０は、ユニット筐体３１１に収容され周囲の環境に関する情報を取得するセンサ部を有していてもよい。これにより、通信装置３００周囲の環境についての情報を他の機器へ送信し、解析することができ、家畜の管理に役立てることができる。
一例として、センサ部は、気温、湿度、雨量、風速、気圧等の気候に関するデータを計測可能であってもよい。これにより、通信装置３００周囲の気候の情報を取得、分析することが可能となる。センサ部はイメージセンサと画像処理回路を有し、これらにより画像データを撮像、生成し、画像データをしても良い。
上記センサ部により生成された環境に関する情報は、第１〜第３の通信部３１６，３１７，３１８のうちの少なくともいずれかの通信部により端末装置４やサーバ装置３等、他の機器に送信される。
【０１５５】
例えば、本体部３１０は、第１の通信部３１６と、電源供給部３１５の他、ユニット筐体３１１に取り付けられる通知部を有していてもよい。通知部は、ユーザに対し、通信装置３００周囲の環境や通信装置３００自体の情報、通信される他の機器からの情報等を通知することができる。通知部は、具体的には、点灯可能なＬＥＤ（Light Emitting Diode）モジュールや、スピーカモジュール、表示モジュール等を有し、点灯、音声、表示等の方法により通知が可能に構成されていてもよい。
本体部３１０が通知部を有することにより、例えば、第１の実施形態の滞在監視処理の結果を通信装置３００に送信し、通知させることができる。具体的には、滞在監視処理において不適切なグループに混在した家畜がいることが判明した場合、当該家畜がいる領域に対応する位置の通信装置３００にその情報を送信し、ユーザに通知することができる。
【０１５６】
（変形例３−２：ユニット筐体についての変形例）
各ユニット筐体３１１の形状は、異なっていてもよい。
例えば、複数のユニット筐体３１１が、同一の第１の接続端部３１１ｅ及び第２の接続端部３１１ｆを有するが、異なる形状の筒部３１１ｇを有していてもよい。これによっても、複数のユニット筐体３１１を容易に積層することができる。
この場合、複数のユニット筐体３１１における筒部３１１ｇは、Ｚ軸方向に異なる長さを有していてもよい。これにより、アンテナの長さ等を自由に調整することができる。あるいは、複数のユニット筐体３１１における筒部３１１ｇは、異なる断面形状を有していてもよい。
【０１５７】
また、ユニット筐体３１１のＺ軸方向に直交する断面形状は、円形に限定されず、楕円形、多角形、その他の対称又は非対称の形状であってもよい。
【０１５８】
さらに、隣接するユニット筐体３１１は、直接接触する接続態様に限定されず、接続のための部品を介して間接的に接続されていてもよい。
【０１５９】
さらに、ユニット筐体３１１間のコネクタ３１２の形状も、全て同一であってもよいし、少なくとも一部が異なっていてもよい。
【０１６０】
（変形例３−３：本体部についての変形例）
本体部３１０は、複数のユニット筐体を有さなくてもよい。この場合は、例えば一軸方向に沿って伸びている筐体内に第１の通信部３１６及び電力供給部３１５等が収容されていてもよい。また、当該筐体は、少なくとも一部がカバー３１３により実現されていてもよい。
あるいは、本体部３１０は、５以上のユニット筐体３１１を有していてもよい。
この場合、５以上のユニット筐体３１１を収容することができるようにカバー３１３のサイズを調整することができる。
ユニット筐体３１１の組み合わせは上述の例に限定されない。
例えば、本体部３１０が複数の電力供給部を有し、各電力供給部を収容する複数のユニット筐体３１１をさらに有していてもよい。光起電性発電機をそれぞれ有する複数の電力供給部を有することで、通信装置３００がより大きな電力を得ることができる。また、光起電性発電機を有する電力供給部と、電波受信発電機を有する電力供給部とを有することで、冗長性を高めることができる。
また、本体部３１０は、上述のようなモジュール構造を有することで、電力供給部の設置場所により発電部の構成を最適化することができる。あるいは、発電部の構成により電力供給部の設置場所を調整することもできる。
【０１６１】
また、本体部３１０は、カバー３１３を有さなくてもよい。
あるいは、本体部３１０とユニット筐体３１１との間に、緩衝材等が挟まれていてもよい。
また、本体部３１０は、カバー３１３内に収容されるユニット筐体３１１の組立体のサイズをカバー３１３に適合させるために、ダミーのユニット筐体を有していてもよい。ダミーのユニット筐体は、例えば、隣接するユニット筐体間の電気的接続のみを行うことが可能に構成されてもよい。
【０１６２】
さらに、本体部３１０全体についても、Ｚ軸方向に直交する断面形状が場所によって異なっていてもよい。
【０１６３】
（変形例３−４：キャップ部についての変形例）
キャップ部３３０は、全体としてドーム型でもよいし、その他の構成でもよい。
また、キャップ部３３０の材料も特に限定されない。例えば、キャップ部３３０を、ゴムや柔軟性の高い樹脂等の弾性材料で形成することにより、家畜が接触した場合にも安全性の高い構成とすることができる。
【０１６４】
（変形例３−５：取付部についての変形例）
取付部３２０は、Ｚ軸方向に沿って伸びている構造体Ｇに取り付け可能に構成されれば、その構成は限定されない。
例えば、取付部３２０は、構造体Ｇの先端を挟み込むことが可能なクリップ型に構成されてもよい。
あるいは、取付部３２０は、構造体Ｇの先端に巻きつけることが可能なバンド等によって構成されてもよい。
また、取付部３２０は、構造体Ｇに強力に接着することが可能に構成されてもよい。
【０１６５】
さらに、取付部３２０には、必要に応じて、構造体Ｇ以外の構造体に取り付けることが可能な取付具（マウント）が取り付けられてもよい。例えば、取付部３２０には、壁面や格子状の柵等に取り付けることが可能な取付具が取り付けられていてもよい。
あるいは、取付部３２０には、フック状の取付具が取り付けられていてもよい。
このような取付具を用いることで、構造体Ｇ以外の構造体にも取り付けられることができ、通信装置３００を多様な場所に設置することができる。さらに通信装置３００のＺ軸方向は鉛直方向に限定されず、例えば平面方向に略平行な方向（横向き）であってもよい。あるいは、取付部３２０をＺ軸方向上方に向けて、フック状の取付具等によって畜舎の天井等から吊り下げて用いることもできる。
【０１６６】
また、取付部３２０には、構造体Ｇとの間に配置されるシール部材が配置されていてもよい。これにより、取付部３２０の開口部３２２からの本体部３１０への水分や有機物の侵入を防止することができる。したがって、通信装置３００の耐久性をより高めることができる。
【０１６７】
以上、本技術の各実施形態について説明したが、本技術は上述の実施形態にのみ限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば本技術の実施形態は各実施形態を組み合わせた実施形態とすることができる。
【０１６８】
なお、本技術は以下のような構成もとることができる。
（１）家畜に装着され上記家畜に対応付けられた個体識別信号を送信する送信装置から送信された複数の上記個体識別信号についてのデータに基づいて、上記家畜が、上記個体識別信号に対応する対象領域内に滞在しているか否かを判定する滞在判定部
を具備する家畜管理システム。
（２）上記（１）に記載の家畜管理システムであって、
上記送信装置から送信された個体識別信号が、上記送信装置が上記対象領域に位置するための第１の条件を満たすか否か判定する位置判定部をさらに具備し、
上記滞在判定部は、上記第１の条件を満たすと判定された上記複数の個体識別信号についてのデータが、上記対象領域内に上記家畜が滞在するための第２の条件を満たすか否か判定する
家畜管理システム。
（３）上記（２）に記載の家畜管理システムであって、
上記個体識別信号複数の個体識別信号についてのデータには、上記複数の個体識別信号が上記対象領域に位置する１または複数の通信装置によって受信された際の信号強度の情報が含まれ、
上記第１の条件は、上記個体識別信号の信号強度が第１の強度範囲に属するという条件を含む
家畜管理システム。
（４）上記（３）に記載の家畜管理システムであって、
上記第１の条件は、上記個体識別信号の信号強度が所定の閾値以上であるという条件を含む
家畜管理システム。
（５）上記（２）から（４）のうちいずれか１つに記載の家畜管理システムであって、
上記データは、上記対象領域に位置する１の通信装置における上記複数の個体識別信号各々の受信時刻の情報を含み、
上記第２の条件は、上記複数の個体識別信号各々の受信時刻についての条件を含む
家畜管理システム。
（６）上記（２）から（５）のうちいずれか１つに記載の家畜管理システムであって、
上記データは、上記対象領域に位置する複数の通信装置によって受信された上記複数の個体識別信号各々の信号強度の情報を含み、
上記第２の条件は、上記複数の個体識別信号各々の信号強度についての条件を含む
家畜管理システム。
（７）上記（６）に記載の家畜管理システムであって、
上記第２の条件は、上記複数の個体識別信号の上記信号強度に基づいて推定された上記送信装置の位置についての条件を含む
家畜管理システム。
（８）上記（１）から（７）のうちいずれか１つに記載の家畜管理システムであって、
上記データは、上記複数の個体識別信号各々を受信した通信装置を識別する第２の識別情報を含み、
上記家畜管理システムは、
上記第２の識別情報と、上記第２の識別情報により識別される上記通信装置の属性についての第１の特性情報とを関連付けて記憶する属性情報記憶部
をさらに具備し、
上記第１の特性情報は、上記通信装置の位置に対応する領域についての情報を含み、
上記滞在判定部は、上記複数の個体識別信号各々の上記第２の識別情報に関連付けられた上記第１の特性情報に基づいて、上記通信装置の位置に対応する領域を上記対象領域と特定し、上記複数の個体識別信号に基づいて上記特定された対象領域内に上記家畜が滞在するか否か判定する
家畜管理システム。
（９）上記（８）に記載の家畜管理システムであって、
上記データは、上記複数の個体識別信号の送信元の送信装置を識別する個体識別子を含み、
上記属性情報記憶部は、上記個体識別子と、上記個体識別子により識別される上記送信装置の属性についての領域の管理対象情報とを関連付けてさらに記憶し、
上記領域の管理対象情報は、上記送信装置を装着する家畜に対応する領域についての情報を含み、
上記家畜管理システムは、
上記家畜が上記対象領域内に滞在すると判定された場合、上記属性情報記憶部に記憶された領域の管理対象情報に基づいて、上記判定された対象領域と、上記複数の個体識別信号の送信元の上記送信装置を装着する家畜に対応する領域とが一致するか否か判定する領域判定部と
をさらに具備する家畜管理システム。
（１０）上記（８）又は（９）に記載の家畜管理システムであって、
上記属性情報記憶部は、上記通信装置の上記第１の特性情報を含む複数の第１の特性情報をさらに記憶し、
上記家畜管理システムは、
上記通信装置から送信された上記第２の識別情報を取得する識別情報取得部と、
上記取得された第２の識別情報と、上記複数の第１の特性情報から選択された第１の特性情報とを関連付けて登録情報として登録する登録部と
をさらに具備し、
上記属性情報記憶部は、上記登録情報に基づいて、上記第２の識別情報と、上記選択された第１の特性情報とを関連付けて記憶する
家畜管理システム。
（１１）上記（１０）に記載の家畜管理システムであって、
上記識別情報取得部は、上記通信装置から近接無線通信により送信された上記第２の識別情報を取得する
家畜管理システム。
（１２）上記（２）から（１１）のうちいずれか１つに記載の家畜管理システムであって、
上記個体識別信号を送信する送信装置と、
上記送信装置とは別の装置であり、上記送信装置から送信された上記個体識別信号を受信する通信装置と、
上記送信装置及び上記通信装置とは別の装置であり、上記通信装置から送信された上記個体識別信号を受信する情報処理装置と
を含み、
上記通信装置が上記位置判定部を含み、
上記情報処理装置が上記滞在判定部を含む
家畜管理システム。
（１３）家畜に装着され上記家畜に対応付けられた個体識別信号を送信する送信装置から送信された複数の上記個体識別信号についてのデータを受信し、
上記データに基づいて、上記家畜が、上記個体識別信号に対応する対象領域内に滞在しているか否かを判定する
家畜の管理方法。
（１４）第１の端部から第２の端部に向かう一軸方向に沿って伸びている中空形状を有するカバーと、
上記一軸方向に沿って上記カバー内部に設置される第１のユニット筐体に収容され、生体に装着される第１の機器と通信を行う第１の通信部と、
上記一軸方向に沿って上記カバー内部に設置される第２のユニット筐体に収容され、上記第１の通信部に電力を供給する電力供給部と
を具備し、
上記第１のユニット筐体と上記第２のユニット筐体は、上記一軸方向に着脱が可能なコネクタを介して接続され、上記コネクタを介して上記第１の通信部と上記電力供給部は電気的に接続される
通信装置。
（１５）上記（１４）に記載の通信装置であって、
上記電力供給部は、
周囲の環境に応じて発電する発電部を有する
通信装置。
（１６）上記（１５）に記載の通信装置であって、
上記発電部は、光起電性発電機を有する
通信装置。
（１７）上記（１６）に記載の通信装置であって、
上記発電部は、上記一軸まわりに巻かれた太陽光発電フィルムを有する
通信装置。
（１８）上記（１６）又は（１７）に記載の通信装置であって、
上記カバーは、少なくとも上記発電部の周囲に透光性の領域を有する
通信装置。
（１９）上記（１４）から（１８）のうちいずれか１つに記載の通信装置であって、
上記第１の端部に接続されている、上記通信装置を設置するための取付部
をさらに有する通信装置。
（２０）上記（１９）に記載の通信装置であって、
上記取付部は、上記一軸方向に沿って伸びている棒状の構造体の先端に取り付けられることが可能に構成される
通信装置。
（２１）上記（１９）又は（２０）に記載の通信装置であって、
上記取付部は、上記一軸方向に開口する開口部を有する
通信装置。
（２２）上記（１４）から（２１）のうちいずれか１つに記載の通信装置であって、
上記第２のユニット筐体の上記一軸方向に直交する断面形状は、上記第１のユニット筐体の上記一軸方向に直交する断面形状と同一に構成される
通信装置。
（２３）上記（２２）に記載の通信装置であって、
上記断面形状は、円形に構成される
通信装置。
（２４）上記（２２）又は（２３）に記載の通信装置であって、
上記第１のユニット筐体及び上記第２のユニット筐体は、それぞれ、
上記一軸方向に相互に対向して配置された第１の接続端部及び第２の接続端部と、
上記第１の接続端部及び上記第２の接続端部の間に形成された筒部とを有し、
上記第２のユニット筐体の上記第１の接続端部は、上記第１のユニット筐体の上記第２の接続端部と適合可能に構成される
通信装置。
（２５）上記（１４）から（２４）のうちいずれか１つに記載の通信装置であって、
上記一軸方向に突出する頂部と、上記頂部から上記第２の端部に向かって形成されたテーパ面とを有し、上記第２の端部に接続されたキャップ部をさらに具備する
通信装置。
（２６）上記（１４）から（２５）のうちいずれか１つに記載の通信装置であって、
上記第１の通信部は、上記一軸方向に沿って伸びているアンテナを有する
通信装置。
（２７）上記（１４）から（２６）のうちいずれか１つに記載の通信装置であって、
上記第１の機器とは異なる第２の機器との無線通信が可能な第２の通信部をさらに有する
通信装置。
（２８）上記（１４）から（２７）のうちいずれか１つに記載の通信装置であって、
上記第１の通信部は、第１の通信方式による通信が可能であり、
上記第２の通信部は、
上記第１の通信方式とは異なる第２の通信方式による通信が可能である
通信装置。
（２９）上記（２７）又は（２８）に記載の通信装置であって、
上記本体部は、
上記第１の通信部は、上記第１の機器の識別情報を含む個体識別信号を受信し、
上記第２の通信部は、上記個体識別信号を上記第２の機器に送信する
通信装置。
（３０）上記（２９）に記載の通信装置であって、
上記第２の通信部は、上記個体識別信号の受信強度が所定の閾値以上である場合に、上記個体識別信号を上記第２の機器に送信する
通信装置。
（３１）上記（１４）から（３０）のうちのいずれか１つに記載の通信装置であって、
上記生体は、家畜である
通信装置。
（３２）上記（１４）から（３１）のうちのいずれか１つに記載の通信装置であって、
上記生体は、人である
通信装置。
（３３）生体に装着された送信装置と、
第１の端部から第２の端部に向かう一軸方向に沿って伸びている中空形状を有するカバーと、
上記一軸方向に沿って上記カバー内部に設置される第１のユニット筐体に収容され、上記送信装置と通信を行う第１の通信部と、
上記一軸方向に沿って上記カバー内部に設置される第２のユニット筐体に収容され、上記第１の通信部に電力を供給する電力供給部と
を有し、
上記第１のユニット筐体と上記第２のユニット筐体は、上記一軸方向に着脱が可能なコネクタを介して接続され、上記コネクタを介して上記第１の通信部と上記電力供給部は電気的に接続される
通信装置と
を具備する通信システム。
【符号の説明】
【０１６９】
１…送信装置
２，３００…通信装置
３…サーバ装置
４…端末装置
１００，２００…家畜管理システム
１０３…位置判定部
１０４…データ取得部
１０５…滞在判定部
１０６…領域判定部
１０８…特性情報記憶部
１１３…識別情報取得部
１１４…登録部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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【国際調査報告】
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