(57)【要約】  自律移動体を用いて利用者に特定のエレベータの位置を案内することができるエレベータの群管理装置を提供する。本発明に係るエレベータの群管理装置４は、利用者による呼び登録を受け付ける自律移動体５から送信された情報に基づく呼びに対してエレベータ１を割り当てる割当部１５と、同一のバンク３に属する複数のエレベータ１の乗場２が設けられたフロアにおいて当該バンク３に属するエレベータ１のうち少なくとも１つの位置を特定する情報を生成する案内用データ生成部１８と、案内用データ生成部１８により生成された情報をフロアに存在する自律移動体５に送信する案内指示部１９と、を備える。
2018066050.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者による呼び登録を受け付ける自律移動体から送信された情報に基づく呼びに対してエレベータを割り当てる割当部と、
同一のバンクに属する複数のエレベータの乗場が設けられたフロアにおいて当該バンクに属するエレベータのうち少なくとも１つの位置を特定する情報を生成する案内用データ生成部と、
前記案内用データ生成部により生成された情報を前記フロアに存在する自律移動体に送信する案内指示部と、
を備えたエレベータの群管理装置。
【請求項２】
前記フロアにおける自律移動体の位置を検出する位置検出部を備え、
前記案内用データ生成部は、前記位置検出部の検出結果に応じて異なる種類の情報を生成する請求項１に記載のエレベータの群管理装置。
【請求項３】
前記案内用データ生成部は、自律移動体が呼び登録を受け付けた際に前記乗場に位置していないことが前記位置検出部により検出された場合、前記フロアのフロアマップ上でのエレベータの位置と当該エレベータの識別情報とをエレベータごとに関連付けて示す経路案内用データを生成する請求項２に記載のエレベータの群管理装置。
【請求項４】
前記案内用データ生成部は、自律移動体が呼び登録を受け付けた際に前記乗場に位置していることが前記位置検出部により検出された場合、前記位置検出部により検出された位置を基準として前記割当部により割り当てられたエレベータの存在する向きを示す向き案内用データを生成する請求項２又は３に記載のエレベータの群管理装置。
【請求項５】
前記案内用データ生成部は、自律移動体が呼び登録を受け付けたか否かに関係なく、前記フロアのフロアマップ上でのエレベータの位置と当該エレベータの識別情報とをエレベータごとに関連付けて示す経路案内用データを予め生成する請求項１に記載のエレベータの群管理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの群管理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、同一のバンクに属する複数のエレベータの乗場が設けられたフロアで自律的に移動する乗場操作盤が知られている。このような乗場操作盤は、利用者による呼び登録を受け付ける。下記特許文献１には、呼びに対して割り当てられたエレベータを示す情報を表示する乗場表示装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本特開２００１−３４８１７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような乗場操作盤は、例えば、フロアマップを記憶しているが、同一のバンクに属する複数のエレベータを区別できない。このため、呼びに対して割り当てられた特定のエレベータの位置を利用者に案内することができない。【０００５】
本発明は、上記の課題を解決するためになされた。その目的は、自律移動体を用いて利用者に特定のエレベータの位置を案内することができるエレベータの群管理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るエレベータの群管理装置は、利用者による呼び登録を受け付ける自律移動体から送信された情報に基づく呼びに対してエレベータを割り当てる割当部と、同一のバンクに属する複数のエレベータの乗場が設けられたフロアにおいて当該バンクに属するエレベータのうち少なくとも１つの位置を特定する情報を生成する案内用データ生成部と、案内用データ生成部により生成された情報をフロアに存在する自律移動体に送信する案内指示部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係るエレベータの群管理装置において、案内用データ生成部は、同一のバンクに属する複数のエレベータの乗場が設けられたフロアにおいて当該バンクに属するエレベータのうち少なくとも１つの位置を特定する情報を生成する。案内指示部は、案内用データ生成部により生成された情報をフロアに存在する自律移動体に送信する。このため、本発明によれば、自律移動体を用いて利用者に特定のエレベータの位置を案内することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１におけるフロアマップの一例を示す模式図である。
【図２】実施の形態１におけるエレベータシステムの構成図である。
【図３】実施の形態１における案内動作の第１の例を説明するための図である。
【図４】実施の形態１における案内動作の第２の例を説明するための図である。
【図５】実施の形態１におけるエレベータシステムの動作例を示すフローチャートである。
【図６】群管理装置のハードウェア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
添付の図面を参照して、群管理装置及びエレベータシステムを詳細に説明する。各図では、同一又は相当する部分に同一の符号を付している。重複する説明は、適宜簡略化あるいは省略する。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１におけるフロアマップの一例を示す模式図である。図１は、複数のエレベータ１が設けられた建物のフロアを示している。
【００１１】
図１に示すように、建物には、複数のエレベータ１が設けられている。図１に示す各エレベータ１は、「＃Ａ」から「＃Ｈ」のいずれかの識別情報を有する。エレベータ１の識別情報は、例えば、番号、記号又は名称等であってもよい。
【００１２】
図１に示すフロアには、複数の乗場２が設けられている。１つの乗場２は、同一のバンク３に属する複数のエレベータ１に乗降するために用いられる。図１には、バンク３として、バンク３ａ及びバンク３ｂが示されている。「＃Ａ」から「＃Ｄ」の４つのエレベータ１は、バンク３ａに属する。「＃Ｅ」から「＃Ｈ」の４つのエレベータ１は、バンク３ｂに属する。
【００１３】
群管理装置４は、例えば、建物内に設けられている。群管理装置４は、対応するバンク３に属する複数のエレベータ１を制御する。図１には、群管理装置４として、群管理装置４ａ及び群管理装置４ｂが示されている。群管理装置４ａは、例えば、バンク３ａに属するエレベータ１を制御する。群管理装置４ａは、例えば、バンク３ｂに属するエレベータ１を制御しない。群管理装置４ｂは、例えば、バンク３ｂに属するエレベータ１を制御する。群管理装置４ｂは、例えば、バンク３ｂに属するエレベータ１を制御しない。群管理装置４ｂは、例えば、群管理装置４ａと電気的に接続されていない。
【００１４】
図１に示すフロアには、少なくとも１つの自律移動体５が存在する。自律移動体５は、移動機構を有し、自律的に移動可能である。
【００１５】
図２は、実施の形態１におけるエレベータシステムの構成図である。
【００１６】
図２に示すように、エレベータシステムは、群管理装置４、複数の制御装置６及び複数の通信機器７を備える。自律移動体５は、通信部８、行先階登録部９、記憶部１０、移動制御部１１、報知部１２及び報知制御部１３を有する。群管理装置４は、運転制御部１４、割当部１５、記憶部１６、位置検出部１７、案内用データ生成部１８及び案内指示部１９を有する。
【００１７】
制御装置６は、エレベータ１ごとに対応して設けられている。制御装置６は、対応するエレベータ１の動作を制御する。制御装置６は、群管理装置４と電気的に接続されている。
【００１８】
通信機器７は、例えば、建物内の壁面又は天井等に設けられている。通信機器７は、例えば、フロアにおける乗場２及び乗場２でない場所の双方に設けられている。通信機器７は、バンク３及び群管理装置４ごとに複数設けられている。通信機器７は、例えば、対応するバンク３の周辺に配置され、対応しないバンク３の周辺には配置されていない。通信機器７は、対応する群管理装置４と通信する機能を有する。通信機器７は、例えば、対応する群管理装置４と電気的に接続されている。
【００１９】
自律移動体５の通信部８は、通信機器７と無線通信を行う。つまり、自律移動体５は、通信機器７を介して、群管理装置４と無線通信を行う機能を有する。自律移動体５は、通信機器７の無線通信圏内に進入すると、当該通信機器７に対応する群管理装置４と無線通信を行うことが可能となる。
【００２０】
行先階登録部９は、利用者による呼び登録を受け付ける。利用者は、例えば、自律移動体５の図示しない操作部を操作して行先階を入力する。利用者は、例えば、音声入力で自律移動体５に行先階を入力してもよい。行先階登録部９は、利用者の行先階を示す情報を出力する。自律移動体５の通信部８は、例えば、行先階登録部９から行先階を示す情報が出力されると、通信機器７を介して、当該行先階を示す情報及び当該自律移動体５が存在するフロアを示す情報を群管理装置４に送信する。これにより、自律移動体５が存在するフロアから行先階まで移動するための呼びが発生する。
【００２１】
運転制御部１４は、制御装置６を介して、当該制御装置６に対応するエレベータ１の動作を制御する。つまり、運転制御部１４は、同一のバンクに属する複数のエレベータの運転を制御する。
【００２２】
割当部１５は、自律移動体５から送信された情報に基づく呼びに対してエレベータ１を割り当てる。割り当てられたエレベータ１の識別情報は、例えば、群管理装置４から自律移動体５に送信される。運転制御部１４は、呼び登録を受け付けた自律移動体５が存在するフロアに、割り当てられたエレベータ１のかごを移動させる。
【００２３】
群管理装置４の記憶部１６は、例えば、当該群管理装置４に対応するバンク３に属する複数のエレベータ１の識別情報及び各フロアのフロアマップ等を記憶している。
【００２４】
位置検出部１７は、フロアにおける自律移動体５の位置を検出する。自律移動体５の位置は、例えば、当該自律移動体５と無線通信を行った少なくとも１つの通信機器７の設置位置に基づいて検出される。自律移動体５の位置は、例えば、当該自律移動体５と通信機器７との無線通信の電波強度等に基づいて検出される。
【００２５】
案内用データ生成部１８は、案内用データを生成する。案内用データは、例えば、経路案内用データ及び向き案内用データを含む。
【００２６】
経路案内用データは、例えば、フロアマップ上でのエレベータ１の位置と当該エレベータ１の識別情報とをエレベータ１ごとに関連付けて示す情報である。つまり、経路案内用データは、例えば、図１に示すバンク３ａに属する４つのエレベータ１のそれぞれの位置と識別情報「＃Ａ」、「＃Ｂ」、「＃Ｃ」及び「＃Ｄ」との対応関係を示す情報である。
【００２７】
案内用データ生成部１８は、記憶部１６の内容に基づいて、経路案内用データを生成する。案内用データ生成部１８は、例えば、呼び登録を受け付けた自律移動体５からの情報を群管理装置４が受信した場合に、当該自律移動体５が存在するフロアの経路案内用データを生成する。
【００２８】
案内用データ生成部１８は、例えば、呼び登録を受け付けた自律移動体５からの情報を群管理装置４が受信した際に位置検出部１７によって乗場２に該当しない位置が検出された場合に、当該自律移動体５が存在するフロアの経路案内用データを生成してもよい。
【００２９】
向き案内用データは、例えば、自律移動体５を用いた呼び登録が行われた際に位置検出部１７により検出された位置を基準として、割当部１５により割り当てられたエレベータ１の存在する向きを示す情報である。つまり、向き案内用データは、例えば、呼び登録を受け付けた時の自律移動体５から見て、割り当てられたエレベータ１が位置する向きを示す情報である。
【００３０】
案内用データ生成部１８は、割当部１５により呼びに割り当てられたエレベータ１の位置及び位置検出部１７により検出された位置に基づいて、向き案内用データを生成する。案内用データ生成部１８は、例えば、呼び登録を受け付けた自律移動体５からの情報を群管理装置４が受信した際に位置検出部１７によって乗場２に該当する位置が検出された場合に、向き案内用データを生成する。
【００３１】
案内指示部１９は、案内用データ生成部１８により生成された情報を自律移動体５に送信する。
【００３２】
自律移動体５の記憶部１０は、例えば、当該自律移動体５が存在するフロアのフロアマップを記憶している。記憶部１０は、例えば、フロアマップ上で同一のバンクに属する複数のエレベータ１を区別するための情報を記憶していない。
【００３３】
移動制御部１１は、自律移動体５の移動機構を動作させることで、当該自律移動体５を移動させる。移動制御部１１は、例えば、記憶部１０に記憶されているフロアマップに基づいて自律移動体５を移動させる。移動制御部１１は、例えば、群管理装置４の案内指示部１９から送信された情報に基づいて自律移動体５を移動させる。移動制御部１１は、例えば、外部からの操作又は信号等がなくとも自動で自律移動体５を移動させてもよい。
【００３４】
報知部１２は、情報を報知する。報知部１２は、例えば、視覚情報の表示及び音声情報の放送の少なくとも一方を行う機能を有する。報知部１２としては、例えば、液晶ディスプレイ、タッチパネル及びスピーカー等のうち少なくとも１つが用いられる。
【００３５】
報知制御部１３は、報知部１２の動作を制御する。報知制御部１３は、例えば、記憶部１０の内容及び群管理装置４から送信された情報等に基づいて、報知部１２から情報を報知させる。
【００３６】
自律移動体５は、群管理装置４から送信された案内用データに基づいて、案内動作を行う。案内動作は、例えば、経路案内動作及び向き案内動作を含む。経路案内動作は、例えば、経路案内用データに基づく。向き案内動作は、例えば、向き案内用データに基づく。
【００３７】
図３は、実施の形態１における案内動作の第１の例を説明するための図である。図３は、経路案内動作の一例を示す。
【００３８】
図３は、フロアの乗場２でない位置で利用者が自律移動体５を用いた呼び登録を行った場合を示す。群管理装置４は、例えば、呼びに対して「＃Ｄ」のエレベータ１を割り当てる。群管理装置４は、例えば、呼び登録に用いられた自律移動体５に対し、経路案内用データ及び割り当てられたエレベータ１の識別情報を送信する。移動制御部１１は、例えば、記憶部１０に記憶されているフロアマップ及び経路案内用データに基づいて、乗場２における「＃Ｄ」の前まで自律移動体５を移動する。つまり、経路案内動作は、例えば、割り当てられたエレベータ１のドアの前まで利用者を連れていくことである。
【００３９】
経路案内動作は、例えば、報知部１２から情報を報知することを含んでもよい。報知制御部１３は、例えば、利用者が呼び登録を行った位置から自律移動体５が移動開始する際に、当該自律移動体５についてくるよう利用者に促すメッセージを報知部１２から報知させてもよい。報知制御部１３は、例えば、利用者が呼び登録を行った位置から割り当てられたエレベータ１のドアの前までの移動ルートをフロアマップ上に表した視覚情報を報知部１２に表示させてもよい。経路案内動作は、例えば、利用者が呼び登録を行った位置から自律移動体５を移動させることなく、報知部１２に移動ルートを表示させることでもよい。
【００４０】
図４は、実施の形態１における案内動作の第２の例を説明するための図である。図４は、向き案内動作の一例を示す。
【００４１】
図４は、フロアの乗場２で利用者が自律移動体５を用いた呼び登録を行った場合を示す。群管理装置４は、例えば、呼びに対して「＃Ｄ」のエレベータ１を割り当てる。群管理装置４は、例えば、呼び登録に用いられた自律移動体５に対し、向き案内用データを送信する。移動制御部１１は、例えば、視覚情報を表示する報知部１２が利用者から視認できるように自律移動体５の向きを調整する。報知制御部１３は、例えば、向き案内用データに基づいて、「＃Ｄ」が位置する向きを示す視覚情報を報知部１２に表示させる。向きを示す視覚情報は、例えば、矢印等である。
【００４２】
図５は、実施の形態１におけるエレベータシステムの動作例を示すフローチャートである。
【００４３】
利用者は、自律移動体５を用いた呼び登録を行う（ステップＳ１０１）。群管理装置４は、呼びにエレベータ１を割り当てる（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２に続いて、群管理装置４は、呼び登録時に自律移動体５が乗場２に位置しているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
【００４４】
ステップＳ１０３で、自律移動体５が乗場２に位置していないと判定された場合、群管理装置４は、経路案内用データを自律移動体５に送信する（ステップＳ１０４）。自律移動体５は、経路案内用データに基づいて経路案内動作を行う（ステップＳ１０５）。
【００４５】
ステップＳ１０３で、自律移動体５が乗場２に位置していると判定された場合、群管理装置４は、向き案内用データを自律移動体５に送信する（ステップＳ１０６）。自律移動体５は、向き案内用データに基づいて向き案内動作を行う（ステップＳ１０７）。
【００４６】
実施の形態１において、割当部１５は、利用者による呼び登録を受け付ける自律移動体５から送信された情報に基づく呼びに対してエレベータ１を割り当てる。案内用データ生成部１８は、同一のバンク３に属する複数のエレベータ１に乗降するための乗場２が設けられたフロアにおいて当該バンク３に属するエレベータ１のうち少なくとも１つの位置を特定する情報を生成する。案内指示部１９は、案内用データ生成部１８により生成された情報をフロアに存在する自律移動体５に送信する。このため、実施の形態１によれば、少なくとも１つのエレベータ１の位置を自律移動体５に通知することができる。その結果、自律移動体を用いて、利用者に特定のエレベータの位置を案内することができる。
【００４７】
実施の形態１において、案内用データ生成部１８は、例えば、位置検出部１７の検出結果に応じて異なる種類の情報を生成する。このため、実施の形態１によれば、例えば、呼び登録時に利用者が居る位置に応じて、特定のエレベータの位置を利用者にとって理解し易く案内することができる。
【００４８】
実施の形態１において、案内用データ生成部１８は、例えば、自律移動体５が呼び登録を受け付けた際に乗場２に位置していないことが位置検出部１７により検出された場合、フロアのフロアマップ上でのエレベータ１の位置と当該エレベータ１の識別情報とをエレベータ１ごとに関連付けて示す経路案内用データを生成する。これにより、例えば、同一のバンクに属する複数のエレベータ１を自律移動体５に区別させることが可能となる。このため、実施の形態１によれば、例えば、乗場から離れた位置で呼び登録を行った利用者に対し、自律移動体を用いて、呼びに割り当てられたエレベータまでの移動ルートを案内することができる。
【００４９】
実施の形態１において、案内用データ生成部１８は、例えば、自律移動体５が呼び登録を受け付けた際に乗場２に位置していることが位置検出部１７により検出された場合、位置検出部１７により検出された位置を基準として割当部１５により割り当てられたエレベータ１の存在する向きを示す向き案内用データを生成する。このため、実施の形態１によれば、例えば、乗場で呼び登録を行った利用者に対し、自律移動体を用いて、どれが呼びに割り当てられたエレベータであるかを指し示すことができる。
【００５０】
実施の形態１において、案内用データ生成部１８は、例えば、自律移動体５が呼び登録を受け付けたか否かに関係なく、各フロアの経路案内用データを予め生成しておいてもよい。案内指示部１９は、例えば、自律移動体５が呼び登録を受け付けたか否かに関係なく、各フロアに存在する自律移動体５に対して予め生成された当該フロアの経路案内用データを送信してもよい。この場合、自律移動体５は、例えば、記憶部１０又は図示しないメモリに経路案内用データを記憶しておく。これにより、同一のバンクに属する複数のエレベータを予め自律移動体５に区別させておくことが可能となる。
【００５１】
実施の形態１において、自律移動体５は、例えば、図１に示すように、異なるバンク３に対応する複数の乗場２が設けられたフロアを移動する。自律移動体５は、例えば、バンク３ａに対応する通信機器７の無線通信圏内では、群管理装置４ａと無線通信を行う。自律移動体５は、例えば、バンク３ｂに対応する通信機器７の無線通信圏内では、群管理装置４ｂと無線通信を行う。このため、例えば、異なるバンク３に対応する複数の乗場２がフロアに存在する場合に、１台の自律移動体５で各バンク３に属するエレベータ１の位置を案内することも可能である。なお、自律移動体５は、例えば、１つのバンク３に対応する１つの乗場２が設けられたフロアで用いられてもよい。
【００５２】
図６は、群管理装置のハードウェア構成図である。
【００５３】
群管理装置４における運転制御部１４、割当部１５、記憶部１６、位置検出部１７、案内用データ生成部１８及び案内指示部１９の各機能は、処理回路により実現される。処理回路は、専用ハードウェア５０であってもよい。処理回路は、プロセッサ５１及びメモリ５２を備えていてもよい。処理回路は、一部が専用ハードウェア５０として形成され、更にプロセッサ５１及びメモリ５２を備えていてもよい。図６は、処理回路が、その一部が専用ハードウェア５０として形成され、プロセッサ５１及びメモリ５２を備えている場合の例を示している。
【００５４】
処理回路の少なくとも一部が、少なくとも１つの専用ハードウェア５０である場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらを組み合わせたものが該当する。
【００５５】
処理回路が少なくとも１つのプロセッサ５１及び少なくとも１つのメモリ５２を備える場合、運転制御部１４、割当部１５、記憶部１６、位置検出部１７、案内用データ生成部１８及び案内指示部１９の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ５２に格納される。プロセッサ５１は、メモリ５２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。プロセッサ５１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰとも呼ぶ。メモリ５２は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等が該当する。
【００５６】
このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、群管理装置４の各機能を実現することができる。なお、自律移動体５の各機能も、図６に示す処理回路と同様の処理回路により実現される。
【産業上の利用可能性】
【００５７】
以上のように、本発明は、同一のバンクに属する複数のエレベータに利用できる。
【符号の説明】
【００５８】
１  エレベータ
２  乗場
３  バンク
３ａ  バンク
３ｂ  バンク
４  群管理装置
４ａ  群管理装置
４ｂ  群管理装置
５  自律移動体
６  制御装置
７  通信機器
８  通信部
９  行先階登録部
１０  記憶部
１１  移動制御部
１２  報知部
１３  報知制御部
１４  運転制御部
１５  割当部
１６  記憶部
１７  位置検出部
１８  案内用データ生成部
１９  案内指示部
５０  専用ハードウェア
５１  プロセッサ
５２  メモリ
【図１】
2018066050.tif 000003
【図２】
2018066050.tif 000004
【図３】
2018066050.tif 000005
【図４】
2018066050.tif 000006
【図５】
2018066050.tif 000007
【図６】
2018066050.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成29年12月18日(2017.12.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者による呼び登録を受け付ける自律移動体から送信された情報に基づく呼びに対してエレベータを割り当てる割当部と、
同一のバンクに属する複数のエレベータの乗場が設けられたフロアにおいて当該バンクに属するエレベータのうち少なくとも１つの位置を特定する情報を生成する案内用データ生成部と、
前記案内用データ生成部により生成された情報を前記フロアに存在する自律移動体に送信する案内指示部と、
前記フロアにおける自律移動体の位置を検出する位置検出部と、
を備え、
前記案内用データ生成部は、前記位置検出部の検出結果に応じて異なる種類の情報を生成するエレベータの群管理装置。
【請求項２】
前記案内用データ生成部は、自律移動体が呼び登録を受け付けた際に前記乗場に位置していないことが前記位置検出部により検出された場合、前記フロアのフロアマップ上でのエレベータの位置と当該エレベータの識別情報とをエレベータごとに関連付けて示す経路案内用データを生成する請求項１に記載のエレベータの群管理装置。
【請求項３】
前記案内用データ生成部は、自律移動体が呼び登録を受け付けた際に前記乗場に位置していることが前記位置検出部により検出された場合、前記位置検出部により検出された位置を基準として前記割当部により割り当てられたエレベータの存在する向きを示す向き案内用データを生成する請求項１又は２に記載のエレベータの群管理装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明に係るエレベータの群管理装置は、利用者による呼び登録を受け付ける自律移動体から送信された情報に基づく呼びに対してエレベータを割り当てる割当部と、同一のバンクに属する複数のエレベータの乗場が設けられたフロアにおいて当該バンクに属するエレベータのうち少なくとも１つの位置を特定する情報を生成する案内用データ生成部と、案内用データ生成部により生成された情報をフロアに存在する自律移動体に送信する案内指示部と、フロアにおける自律移動体の位置を検出する位置検出部と、を備え、案内用データ生成部は、位置検出部の検出結果に応じて異なる種類の情報を生成するものである。
【手続補正書】
【提出日】平成30年3月28日(2018.3.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者による呼び登録を受け付ける自律移動体から送信された情報に基づく呼びに対してエレベータを割り当てる割当部と、
同一のバンクに属する複数のエレベータの乗場が設けられたフロアにおいて当該バンクに属するエレベータのうち前記割当部により割り当てられたエレベータの位置を特定する情報を生成する案内用データ生成部と、
前記案内用データ生成部により生成されたエレベータの位置を特定する情報を前記フロアに存在する自律移動体に送信する案内指示部と、
前記フロアにおける自律移動体の位置を検出する位置検出部と、
を備え、
前記案内用データ生成部は、エレベータの位置を特定する情報として、前記位置検出部の検出結果に応じて経路案内用データ又は向き案内用データを生成するエレベータの群管理装置。
【請求項２】
前記案内用データ生成部は、自律移動体が呼び登録を受け付けた際に前記乗場に位置していないことが前記位置検出部により検出された場合、前記フロアのフロアマップ上でのエレベータの位置と当該エレベータの識別情報とをエレベータごとに関連付けて示す経路案内用データを生成する請求項１に記載のエレベータの群管理装置。
【請求項３】
前記案内用データ生成部は、自律移動体が呼び登録を受け付けた際に前記乗場に位置していることが前記位置検出部により検出された場合、前記位置検出部により検出された位置を基準として前記割当部により割り当てられたエレベータの存在する向きを示す向き案内用データを生成する請求項１又は２に記載のエレベータの群管理装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明に係るエレベータの群管理装置は、利用者による呼び登録を受け付ける自律移動体から送信された情報に基づく呼びに対してエレベータを割り当てる割当部と、同一のバンクに属する複数のエレベータの乗場が設けられたフロアにおいて当該バンクに属するエレベータのうち割当部により割り当てられたエレベータの位置を特定する情報を生成する案内用データ生成部と、案内用データ生成部により生成されたエレベータの位置を特定する情報をフロアに存在する自律移動体に送信する案内指示部と、フロアにおける自律移動体の位置を検出する位置検出部と、を備え、案内用データ生成部は、エレベータの位置を特定する情報として、位置検出部の検出結果に応じて経路案内用データ又は向き案内用データを生成するものである。
【国際調査報告】
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