(57)【要約】  このＸ線撮影装置（１００）は、Ｘ線管（１１）とＦＰＤ（１２）とを含むＸ線照射検出部（１）と、被検体（１０）が載置される天板（２）と、Ｘ線照射検出部に対して天板を相対移動させながら造影剤を用いて順次Ｘ線撮影された第１Ｘ線画像と、第１Ｘ線画像に基づいて選択された一部の位置の被検体を造影剤を用いずにＸ線撮影された第２Ｘ線画像とを合成する制御部（３）とを備える。
2017104067.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体にＸ線を照射するＸ線照射部と、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部とを含むＸ線照射検出部と、
前記被検体が載置される天板と、
前記Ｘ線照射検出部に対して前記天板を相対移動させながら造影剤を用いて順次Ｘ線撮影された第１Ｘ線画像と、前記第１Ｘ線画像に基づいて選択された一部の位置の前記被検体を造影剤を用いずにＸ線撮影された第２Ｘ線画像とを合成する画像合成部とを備える、Ｘ線撮影装置。
【請求項２】
前記画像合成部は、前記第１Ｘ線画像と前記第２Ｘ線画像とを減算処理することにより、画像を合成するように構成されている、請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項３】
前記第１Ｘ線画像は、前記Ｘ線照射検出部に対する前記天板の相対位置が関連付けられて撮影され、
前記第１Ｘ線画像を撮影した際の前記Ｘ線照射検出部に対する前記天板の相対位置に基づいて、前記第２Ｘ線画像を撮影する位置に、前記Ｘ線照射検出部に対して前記天板が相対移動されるように構成されている、請求項１または２に記載のＸ線撮影装置。
【請求項４】
前記画像合成部は、前記第１Ｘ線画像および前記第２Ｘ線画像を合成する際に、前記第２Ｘ線画像の前記Ｘ線照射検出部に対する前記天板の相対位置を基準として、前記第１Ｘ線画像の前記Ｘ線照射検出部に対する前記天板の相対位置を合わせるように構成されている、請求項３に記載のＸ線撮影装置。
【請求項５】
前記第１Ｘ線画像は、複数のＸ線撮影に基づいて取得されるように構成されており、
前記画像合成部は、複数のＸ線撮影による前記第１Ｘ線画像に基づいて選択された一部の位置が撮影された前記第２Ｘ線画像と、前記第１Ｘ線画像とを合成するように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【請求項６】
前記画像合成部は、前記第１Ｘ線画像を取得するための複数のＸ線撮影が行われた位置に関わらずに選択された一部の位置が撮影された前記第２Ｘ線画像と、前記第１Ｘ線画像とを合成するように構成されている、請求項５に記載のＸ線撮影装置。
【請求項７】
前記第１Ｘ線画像は、前記Ｘ線照射検出部が回動されながら撮影されるとともに、前記Ｘ線照射検出部に対する前記天板の相対位置および回動位置が関連付けられるように構成されており、
前記第１Ｘ線画像を撮影した際の前記Ｘ線照射検出部に対する前記天板の相対位置および回動位置に基づいて、前記第２Ｘ線画像を撮影する位置に、前記Ｘ線照射検出部に対して前記天板が相対移動されるとともに、前記Ｘ線照射検出部が回動されるように構成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【請求項８】
前記画像合成部は、前記第１Ｘ線画像および前記第２Ｘ線画像を合成した合成画像を、治療のための透視画像に重ね合せて合成するように構成されている、請求項１〜７のいずれか１項に記載のＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、Ｘ線撮影装置に関し、特に、造影剤を用いずに撮影した画像と造影剤を用いて撮影した画像とを合成する画像合成部を備えるＸ線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、造影剤を用いずに撮影した画像と造影剤を用いて撮影した画像とを合成する画像合成部を備えるＸ線撮影装置が知られている。このようなＸ線撮影装置は、たとえば、特開平０３−０５３７７２号公報に開示されている。【０００３】
上記特開平０３−０５３７７２号公報に開示されているＸ線撮影装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線管と、被検体を透過したＸ線を検出するイメージインテンシファイヤと、被検体が載置される天板と、造影剤を用いずに撮影したマスク画像と造影剤を用いて撮影したライブ画像とを合成する演算器（画像合成部）とを備えている。このＸ線撮影装置は、Ｘ線管およびイメージインテンシファイヤに対して天板を相対移動させながらＸ線撮影を行う場合に、全ての撮影範囲においてマスク画像を撮影した後、ライブ画像を撮影して、マスク画像とライブ画像とを合成するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０３−０５３７７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特開平０３−０５３７７２号公報のような従来のＸ線撮影装置では、Ｘ線管およびイメージインテンシファイヤ（Ｘ線照射検出部）に対して天板を相対移動させながらＸ線撮影を行う場合に、全ての撮影範囲においてマスク画像を撮影した後、ライブ画像を撮影して、マスク画像とライブ画像とを合成するように構成されている。このため、マスク画像を全ての撮影範囲において撮影する必要がある分、被検体に対するＸ線の照射量が大きくなる。そこで、近年では、Ｘ線照射検出部に対して天板を相対移動させながら造影剤を用いてＸ線撮影された画像（ライブ画像）と、造影剤を用いずにＸ線撮影された画像（マスク画像）とを合成する場合に、被検体に対するＸ線の照射量を減少させることが可能なＸ線撮影装置が望まれている。【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、Ｘ線照射検出部に対して天板を相対移動させながら造影剤を用いてＸ線撮影された画像と、造影剤を用いずにＸ線撮影された画像とを合成する場合に、被検体に対するＸ線の照射量を減少させることが可能なＸ線撮影装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるＸ線撮影装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線照射部と、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部とを含むＸ線照射検出部と、被検体が載置される天板と、Ｘ線照射検出部に対して天板を相対移動させながら造影剤を用いて順次Ｘ線撮影された第１Ｘ線画像と、第１Ｘ線画像に基づいて選択された一部の位置の被検体を造影剤を用いずにＸ線撮影された第２Ｘ線画像とを合成する画像合成部とを備える。【０００８】
この発明の一の局面によるＸ線撮影装置では、上記のように、Ｘ線照射検出部に対して天板を相対移動させながら造影剤を用いて順次Ｘ線撮影された第１Ｘ線画像と、第１Ｘ線画像に基づいて選択された一部の位置の被検体を造影剤を用いずにＸ線撮影された第２Ｘ線画像とを合成する画像合成部を設ける。これにより、造影剤を用いて撮影された領域のうち一部の領域のみが造影剤を用いずに再度Ｘ線撮影されるので、造影剤を用いるＸ線撮影と造影剤を用いないＸ線撮影との両方を同じ撮影領域で行う場合に比べて、被検体に対するＸ線の照射量を減少させることができる。その結果、Ｘ線照射検出部に対して天板を相対移動させながら造影剤を用いてＸ線撮影された画像と、造影剤を用いずにＸ線撮影された画像とを合成する場合に、被検体に対するＸ線の照射量を減少させることができる。また、先に造影剤を用いたＸ線撮影が行われ、その後、造影剤を用いないＸ線撮影が行われるので、先に造影剤を用いずにマスク画像が撮影される場合と異なり、マスク画像の撮影位置と同じ位置において造影剤を用いたライブ画像の撮影を行う必要がない。これにより、ユーザが造影剤の流れを追いながら天板を相対移動させて造影剤を用いたＸ線撮影を行うことができる。その結果、自動で天板を動かして位置合わせするプログラムを作成する必要がないので、造影剤を用いる第１Ｘ線画像の撮影を効率よく行うことができる。【０００９】
上記一の局面によるＸ線撮影装置において、好ましくは、画像合成部は、第１Ｘ線画像と第２Ｘ線画像とを減算処理することにより、画像を合成するように構成されている。このように構成すれば、造影剤を用いた第１Ｘ線画像から一部の部分の造影剤を用いない第２Ｘ線画像が減算処理されて画像が合成されるので、必要な部分の差分画像を効率よく取得することができる。【００１０】
上記一の局面によるＸ線撮影装置において、好ましくは、第１Ｘ線画像は、Ｘ線照射検出部に対する天板の相対位置が関連付けられて撮影され、第１Ｘ線画像を撮影した際のＸ線照射検出部に対する天板の相対位置に基づいて、第２Ｘ線画像を撮影する位置に、Ｘ線照射検出部に対して天板が相対移動されるように構成されている。このように構成すれば、造影剤を用いない第２Ｘ線画像の撮影位置を、造影剤を用いる第１Ｘ線画像の一部の撮影位置に精度よく合わせることができる。【００１１】
この場合、好ましくは、画像合成部は、第１Ｘ線画像および第２Ｘ線画像を合成する際に、第２Ｘ線画像のＸ線照射検出部に対する天板の相対位置を基準として、第１Ｘ線画像のＸ線照射検出部に対する天板の相対位置を合わせるように構成されている。このように構成すれば、第１Ｘ線画像の撮影後に被検体の位置がずれた場合でも、第２Ｘ線画像を基準に画像を合成する位置を補正することができる。また、第２Ｘ線画像の位置を基準に第１Ｘ線画像の位置を合わせるので、第２Ｘ線画像の撮影後に治療を行う場合に、より最新の被検体の位置を反映させた合成画像を生成することができる。【００１２】
上記一の局面によるＸ線撮影装置において、好ましくは、第１Ｘ線画像は、複数のＸ線撮影に基づいて取得されるように構成されており、画像合成部は、複数のＸ線撮影による第１Ｘ線画像に基づいて選択された一部の位置が撮影された第２Ｘ線画像と、第１Ｘ線画像とを合成するように構成されている。このように構成すれば、複数のＸ線撮影による長尺の第１Ｘ線画像から一部を選択して、必要な部分の合成画像を効率よく取得することができる。【００１３】
この場合、好ましくは、画像合成部は、第１Ｘ線画像を取得するための複数のＸ線撮影が行われた位置に関わらずに選択された一部の位置が撮影された第２Ｘ線画像と、第１Ｘ線画像とを合成するように構成されている。このように構成すれば、造影剤を用いた第１Ｘ線画像の撮影位置に限定されることなく、造影剤を用いない第２Ｘ線画像の撮影位置を設定することができるので、造影剤を用いて複数のＸ線撮影を行い取得した第１Ｘ線画像の一部をユーザが自由に選択することができる。その結果、第１Ｘ線画像のうち必要な部分の合成画像を容易に取得することができる。【００１４】
上記一の局面によるＸ線撮影装置において、好ましくは、第１Ｘ線画像は、Ｘ線照射検出部が回動されながら撮影されるとともに、Ｘ線照射検出部に対する天板の相対位置および回動位置が関連付けられるように構成されており、第１Ｘ線画像を撮影した際のＸ線照射検出部に対する天板の相対位置および回動位置に基づいて、第２Ｘ線画像を撮影する位置に、Ｘ線照射検出部に対して天板が相対移動されるとともに、Ｘ線照射検出部が回動されるように構成されている。このように構成すれば、Ｘ線照射検出部を回動させながら撮影する場合に、造影剤を用いない第２Ｘ線画像の撮影位置を、造影剤を用いる第１Ｘ線画像の一部の撮影位置に精度よく合わせることができる。【００１５】
上記一の局面によるＸ線撮影装置において、好ましくは、画像合成部は、第１Ｘ線画像および第２Ｘ線画像を合成した合成画像を、治療のための透視画像に重ね合せて合成するように構成されている。このように構成すれば、必要な部分の合成画像を治療のための透視画像に合成することができるので、合成された画像を見ながら容易に治療を行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
上記のように、本発明によれば、Ｘ線照射検出部に対して天板を相対移動させながら造影剤を用いてＸ線撮影された画像と、造影剤を用いずにＸ線撮影された画像とを合成する場合に、被検体に対するＸ線の照射量を減少させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態によるＸ線撮影装置の全体構成を示した模式図である。
【図２】本発明の一実施形態によるＸ線撮影装置を示した側面図である。
【図３】本発明の一実施形態によるＸ線撮影装置の天板の相対移動を説明するための図である。
【図４】本発明の一実施形態によるＸ線撮影装置のＸ線撮影方向の移動を説明するための図である。
【図５】本発明の一実施形態によるＸ線撮影装置の第１動作例を説明するための図である。
【図６】本発明の一実施形態によるＸ線撮影装置の第１動作例によるＤＳＡ画像生成処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】本発明の一実施形態によるＸ線撮影装置の第２動作例を説明するための図である。
【図８】本発明の一実施形態によるＸ線撮影装置の第２動作例によるＤＳＡ画像生成処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１９】
（Ｘ線撮影装置の構成）
まず、図１〜図４を参照して、本発明の一実施形態によるＸ線撮影装置１００の全体構成について説明する。
【００２０】
本実施形態によるＸ線撮影装置１００は、天板２に載置された被検体１０を相対移動させながら、Ｘ線撮影を行うことが可能に構成されている。Ｘ線撮影装置１００は、たとえば、造影剤を用いて血管をＸ線撮影するアンギオグラフィ装置を含む。また、Ｘ線撮影装置１００は、図１に示すように、Ｘ線照射検出部１と、天板２と、制御部３と、画像処理部４と、表示部５と、操作部６と、記憶部７とを備えている。Ｘ線照射検出部１は、Ｘ線管１１と、ＦＰＤ（フラットパネルディテクタ）１２と、保持部１３と、駆動部１４とを含んでいる。Ｘ線管１１は、ドライバ１１１に接続されている。駆動部１４は、ドライバ１４１に接続されている。天板２は、天板駆動部２１により、水平方向（Ｘ方向およびＹ方向）に移動されるように構成されている。天板駆動部２１は、ドライバ２１１に接続されている。なお、制御部３は、請求の範囲の「画像合成部」の一例である。また、Ｘ線管１１は、請求の範囲の「Ｘ線照射部」の一例であり、ＦＰＤ１２は、請求の範囲の「Ｘ線検出部」の一例である。
【００２１】
Ｘ線撮影装置１００は、天板２に横臥された被検体１０（人体）をＸ線撮影するように構成されている。具体的には、天板２の下方に配置されたＸ線管１１から照射され、被検体１０を透過したＸ線を、ＦＰＤ１２により検出して、Ｘ線画像を撮影するように構成されている。また、Ｘ線撮影装置１００は、Ｘ線管１１およびＦＰＤ１２（Ｘ線照射検出部１）に対して被検体１０（天板２）を相対移動させながらＸ線画像を撮影するように構成されている。また、Ｘ線撮影装置１００は、造影剤を用いて撮影された第１Ｘ線画像（ライブ画像）と、造影剤を用いずに撮影された第２Ｘ線画像（マスク画像）との減算処理を行い差分画像を生成するように構成されている。つまり、Ｘ線撮影装置１００は、ＤＳＡ（デジタルサブトラクションアンギオグラフィ）装置として用いられる。
【００２２】
Ｘ線撮影装置１００は、たとえば、被検体１０の下肢血管を撮影するために用いられる。具体的には、被検体１０が天板２に載置された状態で、被検体１０の血管に造影剤が注入される。そして、図３に示すように、造影剤の流れに追従するように、天板２をＸ方向に移動させながら、Ｘ線撮影が行われる。つまり、Ｘ線撮影の範囲（Ｘ線管１１のＸ線照射範囲、ＦＰＤ１２の検出範囲）は、被検体１０の下肢の全体を含んでいないため、Ｘ線管１１およびＦＰＤ１２に対して被検体１０（天板２）を相対移動させながら、Ｘ線撮影が行われる。たとえば、被検体１０の下肢の付け根からＸ線撮影が開始され、被検体１０の下肢の先端（つま先）に到達するとＸ線撮影が終了される。
【００２３】
Ｘ線管１１は、図１および図２に示すように、天板２を挟んでＦＰＤ１２と対向するように配置されている。また、Ｘ線管１１は、天板２に横臥された被検体１０にＸ線を照射する。また、Ｘ線管１１は、ドライバ１１１により駆動されて、Ｘ線を発生させるように構成されている。ドライバ１１１は、制御部３に接続されている。また、Ｘ線管１１は、発生させるＸ線の強度および照射範囲を調整可能に構成されている。
【００２４】
ＦＰＤ１２は、Ｘ線管１１により照射されて被検体１０を透過したＸ線を検出するように構成されている。ＦＰＤ１２は、検出したＸ線に基づいてＸ線画像を撮影するように構成されている。具体的には、ＦＰＤ１２は、検出したＸ線を電気信号に変換するように構成されている。また、電気信号に変換されたＸ線の情報は、画像処理部４に送信される。
【００２５】
Ｘ線管１１およびＦＰＤ１２は、操作部６を介してユーザ（施術者）から入力される撮影開始の指示に基づいてＸ線画像を撮影開始するように構成されている。つまり、ユーザの撮影開始の指示に基づいて、Ｘ線管１１からＸ線を照射するとともに、ＦＰＤ１２によりＸ線を検出するように構成されている。また、Ｘ線管１１およびＦＰＤ１２は、操作部６を介してユーザから入力される撮影終了または撮影停止の指示に基づいて、Ｘ線画像の撮影を終了または停止するように構成されている。つまり、ユーザの撮影終了または撮影停止の指示に基づいて、Ｘ線管１１からのＸ線の照射を停止するとともに、ＦＰＤ１２によるＸ線の検出を停止するように構成されている。
【００２６】
保持部１３は、Ｘ線管１１およびＦＰＤ１２を互いに対向させて保持するように構成されている。また、保持部１３は、Ｘ線管１１およびＦＰＤ１２を移動可能に支持している。保持部１３は、駆動部１４により、回動駆動されるように構成されている。保持部１３は、天板２を避けるように湾曲したＣ字形状に形成されている。保持部１３は、下側の端部近傍にＸ線管１１が配置され、上側の端部近傍にＦＰＤ１２が配置されている。また、図４に示すように、保持部１３は、Ｘ線管１１およびＦＰＤ１２を移動可能に構成されている。具体的には、保持部１３は、Ｘ線管１１およびＦＰＤ１２が垂直方向（Ｚ方向）に対向する位置を基準として、Ｘ線管１１およびＦＰＤ１２が垂直方向に対して所定の角度を有して対向するように移動するように構成されている。
【００２７】
また、保持部１３は、所定の回動軸線を中心に回動移動するように構成されている。たとえば、保持部１３が被検体１０の体軸方向（Ｘ方向）を中心に回動する場合、振り子運動となる。また、保持部１３が垂直方向（Ｚ方向）を中心に回転する場合、歳差運動となる。また、保持部１３は、駆動部１４により駆動されるように構成されている。
【００２８】
駆動部１４は、天井に取り付けられており、上側から保持部１３を支持している。つまり、Ｘ線撮影装置１００は、天吊り式のＸ線撮影装置である。駆動部１４は、ドライバ１４１を介して制御部３に接続されている。駆動部１４は、制御部３による制御により、保持部１３を駆動させるように構成されている。
【００２９】
天板２は、図３に示すように、被検体１０が横臥（載置）された状態でＸ線管１１およびＦＰＤ１２に対して相対移動可能に構成されている。具体的には、天板２は、横臥された被検体１０の体軸方向（Ｘ方向）および被検体１０の体軸方向と直交する方向（Ｙ方向）に移動可能に構成されている。天板２は、下方に配置された天板駆動部２１により、水平方向に移動されるように構成されている。つまり、天板２は、ユーザの操作、または、設定された経路に基づいて、天板駆動部２１により移動されるように構成されている。天板駆動部２１は、ドライバ２１１を介して制御部３に接続されている。天板駆動部２１は、制御部３による制御により、天板２を駆動させるように構成されている。なお、天板２が天板駆動部２１により駆動される場合、予め登録されたプログラムにより、経路および速度が制御されて駆動される。また、天板２が天板駆動部２１により駆動される場合、ユーザの操作に基づいて、駆動させることも可能である。また、天板２は、ユーザが手動により水平方向に移動させることも可能に構成されている。
【００３０】
制御部３は、Ｘ線撮影装置１００の各部を制御するように構成されている。具体的には、制御部３は、ドライバ１１１を介して、Ｘ線管１１を制御するように構成されている。また、制御部３は、ドライバ２１１を介して、天板駆動部２１の駆動を制御するように構成されている。また、制御部３は、ドライバ１４１を介して、駆動部１４の駆動を制御するように構成されている。また、制御部３は、画像処理部４により生成されたＸ線画像を表示部５に表示させる制御を行うように構成されている。また、制御部３は、操作部６による操作を受け付けるように構成されている。また、制御部３は、Ｘ線画像を記憶部７に記憶させるように構成されている。
【００３１】
画像処理部４は、ＦＰＤ１２により検出したＸ線に基づいて、Ｘ線画像を生成するように構成されている。表示部５には、撮影されたＸ線画像が表示されるように構成されている。また、表示部５には、Ｘ線撮影装置１００の状態に関する情報や、Ｘ線撮影装置１００の操作に関する画像などが表示される。また、表示部５には、第１Ｘ線画像と第２Ｘ線画像とが合成された画像が表示される。
【００３２】
操作部６は、ユーザからの操作の入力を受け付けるように構成されている。操作部６は、たとえば、マウス、キーボード、タッチパネル、フットスイッチ、ハンドスイッチなどを含む。操作部６の操作により、Ｘ線撮影装置１００が操作される。
【００３３】
ここで、本実施形態では、制御部３は、Ｘ線管１１およびＦＰＤ１２（Ｘ線照射検出部１）に対して天板２を相対移動させながら造影剤を用いて順次Ｘ線撮影された第１Ｘ線画像と、第１Ｘ線画像に基づいて選択された一部の位置の被検体１０を造影剤を用いずにＸ線撮影された第２Ｘ線画像とを合成するように構成されている。具体的には、制御部３は、第１Ｘ線画像と第２Ｘ線画像とを減算処理することにより、画像を合成するように構成されている。つまり、制御部３は、血管へ造影剤を注入して撮影した第１Ｘ線画像から、同じ位置における造影剤を注入しないで撮影した第２Ｘ線画像を減算することにより、骨や臓器などの影響を除去した血管のみのＤＳＡ画像を合成するように構成されている。
【００３４】
また、制御部３は、第１Ｘ線画像を、Ｘ線照射検出部１に対する天板２の相対位置に関連付けて撮影するように構成されている。具体的には、制御部３は、造影剤を用いて撮影する第１Ｘ線画像を撮影する際に、撮影した天板２の相対位置、撮影した際のＸ線の強度、Ｘ線管１１と天板２との距離を含むＸ線撮影の条件を、撮影に関連付けて記憶させるように構成されている。また、制御部３は、第１Ｘ線画像を撮影した際のＸ線照射検出部１に対する天板２の相対位置に基づいて、第２Ｘ線画像を撮影する位置に、Ｘ線照射検出部１に対して天板２を相対移動させる制御を行うように構成されている。つまり、制御部３は、第１Ｘ線画像から選択された位置の天板２が対応する位置に、天板２をＸ線照射検出部１に対して相対移動させて、第２Ｘ線画像を撮影するように構成されている。
【００３５】
また、制御部３は、第１Ｘ線画像および第２Ｘ線画像を合成する際に、第２Ｘ線画像のＸ線照射検出部１に対する天板２の相対位置を基準として、第１Ｘ線画像のＸ線照射検出部１に対する天板２の相対位置を合わせるように構成されている。具体的には、制御部３は、撮影したＸ線画像上の画素に天板２の相対位置に関連付けて座標を付与する。そして、制御部３は、第１Ｘ線画像および第２Ｘ線画像を合成する際に、それぞれの画像上の座標を合わせて合成する。この際、第１Ｘ線画像撮影時から第２Ｘ線画像撮影時の間に被検体１０が動く場合がある。そこで、制御部３は、Ｘ線画像の特徴点（骨、関節、臓器、境界部分など）に基づいて、合成する際の画像上の座標を補正する。本実施形態では、制御部３は、第２Ｘ線画像（マスク画像）の座標を基準として、第１Ｘ線画像（ライブ画像）の座標を補正して、第１Ｘ線画像および第２Ｘ線画像を合成するように構成されている。
【００３６】
また、制御部３は、第１Ｘ線画像を長尺画像として取得する場合、複数のＸ線撮影に基づいて第１Ｘ線画像を取得するように構成されている。また、制御部３は、複数のＸ線撮影による第１Ｘ線画像に基づいて選択された一部の位置が撮影された第２Ｘ線画像と、第１Ｘ線画像とを合成するように構成されている。この場合、制御部３は、第１Ｘ線画像を取得するための複数のＸ線撮影が行われた位置に関わらずに選択された一部の位置が撮影された第２Ｘ線画像と、第１Ｘ線画像とを合成するように構成されている。ここで、制御部３は、長尺画像の画素に、天板２の相対位置を関連付けて座標を付与するように構成されている。これにより、長尺画像中の任意の位置を指定して、第２Ｘ線画像を撮影することが可能である。また、制御部３は、選択された第２Ｘ線画像の撮影範囲が複数回のＸ線撮影が必要である場合、撮影範囲に応じて撮影回数が最小となるように第２Ｘ線画像の撮影を行うように構成されている。
【００３７】
また、制御部３は、第１Ｘ線画像を、Ｘ線照射検出部１を回動させながら撮影する制御を行うように構成されている。この場合、制御部３は、Ｘ線照射検出部１に対する天板２の相対位置および回動位置を関連付けるように構成されている。また、制御部３は、第１Ｘ線画像を撮影した際のＸ線照射検出部１に対する天板２の相対位置および回動位置に基づいて、第２Ｘ線画像を撮影する位置に、Ｘ線照射検出部１に対して天板２を相対移動させるとともに、Ｘ線照射検出部１を回動させる制御を行うように構成されている。
【００３８】
また、制御部３は、第１Ｘ線画像および第２Ｘ線画像を合成した合成画像を、治療のための透視画像に重ね合せて合成するように構成されている。具体的には、制御部３は、第１Ｘ線画像および第２Ｘ線画像を合成したＤＳＡ画像を透視画像に重ね合せて、血管ガイド（ロードマップ）画像を生成するように構成されている。なお、透視画像は、Ｘ線撮影よりもＸ線の強度が小さいＸ線を被検体１０に照射して生成されるリアルタイムの画像である。
【００３９】
（第１動作例）
次に、図５および図６を参照して、本実施形態のＸ線撮影装置１００による第１動作例のＤＳＡ画像生成処理について説明する。第１動作例では、Ｘ線管１１およびＦＰＤ１２に対して天板２を相対移動させて第１Ｘ線画像として長尺画像を取得する例について説明する。
【００４０】
Ｘ線撮影が開始されると、図５の（ａ）および図６のステップＳ１において、天板２を移動させながら造影剤を用いてＸ線撮影が行われる。具体的には、ユーザが透視画像を見て、造影剤の流れを確認しながら、天板２をＸ線照射検出部１に対して相対移動させて順次Ｘ線画像が撮影される。なお、造影剤を用いたＸ線撮影は、撮影条件（Ｘ線の強度、Ｘ線管１１と天板２との距離など）が全ての位置において略同じ条件となるように行われる。図６のステップＳ２において、撮影した複数のＸ線画像に基づいて長尺画像としての第１Ｘ線画像が合成される。そして、第１Ｘ線画像（長尺画像）が表示部５に表示される。
【００４１】
図５の（ｂ）および図６のステップＳ３において、生成された長尺画像（第１Ｘ線画像）中から、マスク画像としての第２Ｘ線画像の撮影位置が指定されて、操作が受け付けられる。この際、ユーザは、表示部５に表示された長尺画像（第１Ｘ線画像）中の任意の位置を指定することが可能である。つまり、ユーザは、第１Ｘ線画像からＤＳＡ画像を生成したい位置および面積を任意に指定することが可能である。
【００４２】
図５の（ｃ）および図６のステップＳ４において、マスク画像としての第２Ｘ線画像を撮影する位置に、天板２が相対移動される。図５の（ｄ）および図６のステップＳ５において、マスク画像としての第２Ｘ線画像が造影剤を用いずに撮影される。なお、造影剤を用いないＸ線撮影は、撮影条件（Ｘ線の強度、Ｘ線管１１と天板２との距離など）が造影剤を用いてＸ線撮影した時と略同じ条件となるように行われる。
【００４３】
図５の（ｅ）および図６のステップＳ６において、指定された位置のＤＳＡ画像が合成される。つまり、第１Ｘ線画像と、第２Ｘ線画像との差分画像が生成される。そして、指定された位置のＤＳＡ画像が表示部５に表示される。その後、ＤＳＡ画像生成処理が終了される。
【００４４】
（第２動作例）
次に、図７および図８を参照して、本実施形態のＸ線撮影装置１００による第２動作例のＤＳＡ画像生成処理について説明する。第２動作例では、Ｘ線管１１およびＦＰＤ１２に対して天板２を相対移動させるとともに、保持部１３（Ｘ線管１１およびＦＰＤ１２）を振り子運動させながら第１Ｘ線画像を撮影する例について説明する。
【００４５】
Ｘ線撮影が開始されると、図７の（ａ）および図８のステップＳ１１において、天板２を移動させるとともに、保持部１３（Ｘ線管１１およびＦＰＤ１２）を振り子運動させながら造影剤を用いてＸ線撮影が行われる。具体的には、ユーザが透視画像を見て、造影剤の流れを確認しながら、天板２をＸ線照射検出部１に対して相対移動させて順次Ｘ線画像が撮影される。この際、保持部１３が、駆動部１４により駆動されて回動される。なお、造影剤を用いたＸ線撮影は、撮影条件（Ｘ線の強度、Ｘ線管１１と天板２との距離など）を各位置において適宜変更して行ってもよい。図８のステップＳ１２において、撮影した複数のＸ線画像（第１Ｘ線画像）が表示部５に表示される。
【００４６】
図７の（ｂ）および図８のステップＳ１３において、複数の画像（第１Ｘ線画像）中から、マスク画像としての第２Ｘ線画像を撮影する位置の画像が指定されて、操作が受け付けられる。この際、ユーザは、表示部５に表示された複数の画像（第１Ｘ線画像）中の任意の画像を指定することが可能である。
【００４７】
図７の（ｃ）および図８のステップＳ１４において、マスク画像としての第２Ｘ線画像を撮影する位置に、天板２が相対移動される。また、マスク画像としての第２Ｘ線画像を撮影する位置に、保持部１３（Ｘ線管１１およびＦＰＤ１２）が回動される。図７の（ｄ）および図８のステップＳ１５において、マスク画像としての第２Ｘ線画像が造影剤を用いずに撮影される。なお、造影剤を用いないＸ線撮影は、撮影条件（Ｘ線の強度、Ｘ線管１１と天板２との距離など）が、対応する位置および姿勢の造影剤を用いてＸ線撮影した時と略同じ条件となるように行われる。
【００４８】
図７の（ｅ）および図８のステップＳ１６において、指定された位置のＤＳＡ画像が合成される。つまり、第１Ｘ線画像と、第２Ｘ線画像との差分画像が生成される。そして、指定された位置のＤＳＡ画像が表示部５に表示される。その後、ＤＳＡ画像生成処理が終了される。
【００４９】
（実施形態の効果）
本実施形態では、以下のような効果を得ることができる。
【００５０】
本実施形態では、上記のように、Ｘ線管１１およびＦＰＤ１２（Ｘ線照射検出部１）に対して天板２を相対移動させながら造影剤を用いて順次Ｘ線撮影された第１Ｘ線画像と、第１Ｘ線画像に基づいて選択された一部の位置の被検体１０を造影剤を用いずにＸ線撮影された第２Ｘ線画像とを合成する制御部３を設ける。これにより、造影剤を用いて撮影された領域のうち一部の領域のみが造影剤を用いずに再度Ｘ線撮影されるので、造影剤を用いるＸ線撮影と造影剤を用いないＸ線撮影との両方を同じ撮影領域で行う場合に比べて、被検体１０に対するＸ線の照射量を減少させることができる。その結果、Ｘ線照射検出部１に対して天板２を相対移動させながら造影剤を用いてＸ線撮影された画像と、造影剤を用いずにＸ線撮影された画像とを合成する場合に、被検体１０に対するＸ線の照射量を減少させることができる。また、先に造影剤を用いたＸ線撮影が行われ、その後、造影剤を用いないＸ線撮影が行われるので、先に造影剤を用いずにマスク画像が撮影される場合と異なり、マスク画像の撮影位置と同じ位置において造影剤を用いたライブ画像の撮影を行う必要がない。これにより、ユーザが造影剤の流れを追いながら天板２を相対移動させて造影剤を用いたＸ線撮影を行うことができる。その結果、自動で天板２を動かして位置合わせするプログラムを作成する必要がないので、造影剤を用いる第１Ｘ線画像の撮影を効率よく行うことができる。
【００５１】
また、本実施形態では、上記のように、制御部３を、第１Ｘ線画像と第２Ｘ線画像とを減算処理することにより、画像を合成するように構成する。これにより、造影剤を用いた第１Ｘ線画像から一部の部分の造影剤を用いない第２Ｘ線画像が減算処理されて画像が合成されるので、必要な部分の差分画像を効率よく取得することができる。
【００５２】
また、本実施形態では、上記のように、第１Ｘ線画像は、Ｘ線照射検出部１に対する天板２の相対位置が関連付けられて撮影され、第１Ｘ線画像を撮影した際のＸ線照射検出部１に対する天板２の相対位置に基づいて、第２Ｘ線画像を撮影する位置に、Ｘ線照射検出部１に対して天板２が相対移動されるように構成する。これにより、造影剤を用いない第２Ｘ線画像の撮影位置を、造影剤を用いる第１Ｘ線画像の一部の撮影位置に精度よく合わせることができる。
【００５３】
また、本実施形態では、上記のように、制御部３を、第１Ｘ線画像および第２Ｘ線画像を合成する際に、第２Ｘ線画像のＸ線照射検出部１に対する天板２の相対位置を基準として、第１Ｘ線画像のＸ線照射検出部１に対する天板２の相対位置を合わせるように構成する。これにより、第１Ｘ線画像の撮影後に被検体１０の位置がずれた場合でも、第２Ｘ線画像を基準に画像を合成する位置を補正することができる。また、第２Ｘ線画像の位置を基準に第１Ｘ線画像の位置を合わせるので、第２Ｘ線画像の撮影後に治療を行う場合に、より最新の被検体１０の位置を反映させた合成画像を生成することができる。
【００５４】
また、本実施形態では、上記のように、制御部３を、複数のＸ線撮影による第１Ｘ線画像に基づいて選択された一部の位置が撮影された第２Ｘ線画像と、第１Ｘ線画像とを合成するように構成する。これにより、複数のＸ線撮影による長尺の第１Ｘ線画像から一部を選択して、必要な部分の合成画像を効率よく取得することができる。
【００５５】
また、本実施形態では、上記のように、制御部３を、第１Ｘ線画像を取得するための複数のＸ線撮影が行われた位置に関わらずに選択された一部の位置が撮影された第２Ｘ線画像と、第１Ｘ線画像とを合成するように構成する。これにより、造影剤を用いた第１Ｘ線画像の撮影位置に限定されることなく、造影剤を用いない第２Ｘ線画像の撮影位置を設定することができるので、造影剤を用いて複数のＸ線撮影を行い取得した第１Ｘ線画像の一部をユーザが自由に選択することができる。その結果、第１Ｘ線画像のうち必要な部分の合成画像を容易に取得することができる。
【００５６】
また、本実施形態では、上記のように、第１Ｘ線画像は、Ｘ線照射検出部１が回動されながら撮影されるとともに、Ｘ線照射検出部１に対する天板２の相対位置および回動位置が関連付けられるように構成されており、第１Ｘ線画像を撮影した際のＸ線照射検出部１に対する天板２の相対位置および回動位置に基づいて、第２Ｘ線画像を撮影する位置に、Ｘ線照射検出部１に対して天板２が相対移動されるとともに、Ｘ線照射検出部１が回動されるように構成する。これにより、Ｘ線照射検出部１を回動させながら撮影する場合に、造影剤を用いない第２Ｘ線画像の撮影位置を、造影剤を用いる第１Ｘ線画像の一部の撮影位置に精度よく合わせることができる。
【００５７】
また、本実施形態では、上記のように、制御部３を、第１Ｘ線画像および第２Ｘ線画像を合成した合成画像を、治療のための透視画像に重ね合せて合成するように構成する。これにより、必要な部分の合成画像を治療のための透視画像に合成することができるので、合成された画像を見ながら容易に治療を行うことができる。
【００５８】
（変形例）
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく請求の範囲によって示され、さらに請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００５９】
たとえば、上記実施形態では、被検体が人である例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、被検体は、人以外の生物であってもよいし、物であってもよい。たとえば、本発明のＸ線撮影装置を、レントゲン装置などの医用機器に用いてもよいし、Ｘ線検査装置（非破壊検査装置）などの産業用機器に用いてもよい。また、本発明のＸ線撮影装置を、分析機器などに用いてもよい。
【００６０】
また、上記実施形態では、横臥されている被検体を撮影する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、起きている状態（立位）の被検体を撮影してもよい。
【００６１】
また、上記実施形態では、天板を移動させることにより、Ｘ線管（Ｘ線照射部）およびＦＰＤ（Ｘ線検出部）に対して天板を相対移動させる構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、Ｘ線照射部およびＸ線検出部を移動させることにより、Ｘ線照射部およびＸ線検出部に対して天板を相対移動させてもよい。また、Ｘ線照射部およびＸ線検出部と、天板との両方を移動させて、Ｘ線照射部およびＸ線検出部に対して天板を相対移動させてもよい。
【００６２】
また、上記実施形態では、Ｘ線撮影の制御と、第１Ｘ線画像および第２Ｘ線画像の合成との両方を制御部により行う構成の例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、Ｘ線撮影の制御と、第１Ｘ線画像および第２Ｘ線画像の合成とを別個の部分（装置）により行ってもよい。
【００６３】
また、上記実施形態では、Ｘ線管（Ｘ線照射部）およびＦＰＤ（Ｘ線検出部）を振り子運動させながらＸ線撮影を行う例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、Ｘ線照射部およびＸ線検出部を歳差運動させながらＸ線撮影を行ってもよい。
【００６４】
また、上記実施形態では、保持部が天井から吊られている天吊り式のＸ線撮影装置の例を示した、本発明はこれに限られない。たとえば、保持部が床に支持されている床置き式のＸ線撮影装置に本発明を適用してもよい。
【００６５】
また、上記実施形態では、Ｘ線管（Ｘ線照射部）とＦＰＤ（Ｘ線検出部）とが支持部により支持されているＣアーム型のＸ線撮影装置の例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、アイランド型のＸ線撮影装置に本発明を適用してもよい。
【００６６】
また、上記実施形態では、説明の便宜上、本発明のＸ線撮影装置の処理を処理フローに沿って順番に処理を行うフロー駆動型のフローチャートを用いて説明したが、本発明はこれに限られない。本発明では、処理動作を、イベント単位で処理を実行するイベント駆動型（イベントドリブン型）の処理により行ってもよい。この場合、完全なイベント駆動型で行ってもよいし、イベント駆動およびフロー駆動を組み合わせて行ってもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１  Ｘ線照射検出部
２  天板
３  制御部（画像合成部）
１０  被検体
１１  Ｘ線管（Ｘ線照射部）
１２  ＦＰＤ（Ｘ線撮影部）
１００  Ｘ線撮影装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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