(57)【要約】紙幣（５）が格納される複数の格納空間（３５）を有して複数の格納空間（３５）を１つずつ作りながら、格納空間（３５）を一方向に向かって連続的に繰り出す格納機構（２２）と、格納機構（２２）が格納空間（３５）を繰り出す順に、複数の格納空間（３５）に対して紙幣（５）を搬入する整列機構（２１）と、整列機構（２１）及び格納機構（２２）を制御する制御部（１６）と、を備える。
2017072881.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類が格納される複数の格納空間を有し、前記複数の格納空間を１つずつ作りながら、前記格納空間を一方向に向かって連続的に繰り出す格納機構と、
前記格納機構が前記格納空間を繰り出す順に、前記複数の格納空間に対して前記紙葉類を搬入する搬入機構と、
前記搬入機構及び前記格納機構を制御する制御部と、
を備える、紙葉類格納装置。
【請求項２】
前記格納機構は、前記格納空間を仕切る複数の仕切り部材と、前記複数の仕切り部材が前記一方向において重なるように連結すると共に前記仕切り部材を１つずつ前記一方向に移動させるリンク機構と、前記格納空間に搬入された前記紙葉類を載置する載置部材と、を有する、請求項１に記載の紙葉類格納装置。
【請求項３】
前記搬入機構は、前記紙葉類を搬送する羽根車と、前記羽根車によって搬送された前記紙葉類を集積して載置する載置台と、を有する、請求項２に記載の紙葉類格納装置。
【請求項４】
前記搬入機構は、前記格納空間に対して前記載置台を昇降する昇降機構を有し、
前記昇降機構は、前記載置台上に集積された前記紙葉類を、前記格納空間に搬入する、請求項３に記載の紙葉類格納装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記紙葉類が搬入される搬入口に対して前記格納空間のそれぞれを同一位置に繰り出すように、前記格納機構を制御する、請求項１に記載の紙葉類格納装置。
【請求項６】
前記制御部は、複数種類の紙葉類を種類に基づいて分類して前記複数の格納空間に格納するように、前記格納機構を制御する、請求項１に記載の紙葉類格納装置。
【請求項７】
前記格納機構は、前記リンク機構によって移動された前記仕切り部材の位置を検出する検出部を有し、
前記制御部は、前記検出部の検出結果に基づいて、前記仕切り部材を所定の位置に繰り出すように、前記格納機構を制御する、請求項２に記載の紙葉類格納装置。
【請求項８】
前記制御部は、搬入する紙葉類の寸法に応じて、前記羽根車に対する前記載置台の位置を変化させるように、前記搬入機構を制御する、請求項３に記載の紙葉類格納装置。
【請求項９】
複数の格納空間を１つずつ作りながら、前記格納空間を一方向に連続的に繰り出し、前記格納空間を繰り出す順に、前記複数の格納空間に対して紙葉類を搬入する、紙葉類格納装置の格納方法。
【請求項１０】
前記紙葉類を集積し、集積された前記紙葉類を前記格納空間に搬入する、請求項９に記載の紙葉類格納装置の格納方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類格納装置及び紙葉類格納装置の格納方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、現金自動預け払い機（ＡＴＭ）等として用いられる紙幣取扱装置には、紙幣取扱装置内から回収される紙幣を格納する紙幣格納装置を備えるものがある。この種の紙幣格納装置は、例えば、紙幣を搬入する搬入機構と、搬入機構によって搬入された紙幣を格納する格納空間を有する格納機構と、を有する。【０００３】
関連技術の紙幣格納装置としては、紙幣を格納する格納空間が２つに分割され、格納機構によって各格納空間に紙幣をそれぞれ押し込んで格納する構成が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２０１３／０１４６９８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、紙幣格納装置内に収容された紙幣を効率よく回収するためには、紙幣を格納する格納空間を大きく確保することが望ましい。格納空間を大きく確保した場合には、１つの格納空間内の一端側から他端側へ順に紙幣を格納することになる。この場合、例えば、関連技術の紙幣格納装置のように、格納空間の一端側から紙幣を格納空間内へ押し込んで格納する格納機構が用いられる。このような格納機構では、寸法が異なる複数種類の紙幣を混合して格納空間内に格納する場合には、格納空間内に紙幣を押し込んだときに、複数種類の紙幣同士が衝突して詰まる、いわゆるジャムが発生するおそれがあった。【０００６】
そこで、大きく確保した格納空間全体を分割して複数の格納空間を設けると共に、各格納空間に紙幣をそれぞれ搬入する構成が提案されている。しかしながら、複数の格納空間を有する構成では、複数の格納空間に紙幣をそれぞれ搬入して格納するための搬入路を含む搬入機構が、格納空間毎にそれぞれ設けられることになる。このため、複数の格納空間を用いる構成では、紙幣格納装置の内部空間に対して搬入機構が占めるスペースが大きくなり、内部空間が格納空間として有効利用されず、内部空間に紙幣を効率的に格納することが困難であった。【０００７】
開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、紙葉類格納装置の内部空間に紙葉類を効率的に格納することができる紙葉類格納装置及び紙葉類格納装置の格納方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願の開示する紙葉類格納装置の一態様は、紙葉類が格納される複数の格納空間を有して前記複数の格納空間を１つずつ作りながら、前記格納空間を一方向に向かって連続的に繰り出す格納機構と、前記格納機構が前記格納空間を繰り出す順に、前記複数の格納空間に対して前記紙葉類を搬入する搬入機構と、前記搬入機構及び前記格納機構を制御する制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本願の開示する紙葉類格納装置の一態様によれば、紙葉類格納装置の内部空間に紙葉類を効率的に格納することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施例の紙幣格納装置を含む紙幣取扱装置全体を示す模式図である。
【図２】図２は、実施例の紙幣取扱装置の要部を示す透視側面図である。
【図３Ａ】図３Ａは、実施例の紙幣格納装置を示す透視側面図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、実施例の紙幣格納装置を示す透視平面図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、実施例の紙幣格納装置を示す透視正面図である。
【図４Ａ】図４Ａは、実施例の整列機構の載置台を示す側面図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、実施例の整列機構の載置台を示す平面図である。
【図４Ｃ】図４Ｃは、実施例の整列機構の載置台を示す正面図である。
【図５Ａ】図５Ａは、実施例の格納機構の仕切り部材を示す側面図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、実施例の格納機構の仕切り部材を示す平面図である。
【図５Ｃ】図５Ｃは、実施例の格納機構の仕切り部材を示す正面図である。
【図６Ａ】図６Ａは、実施例の格納機構のリンク作動部材を示す側面図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、実施例の格納機構のリンク作動部材を示す平面図である。
【図６Ｃ】図６Ｃは、実施例の格納機構のリンク作動部材を示す正面図である。
【図７Ａ】図７Ａは、実施例の紙幣格納装置において、搬入された紙幣を載置台に載置する状態を示す透視側面図である。
【図７Ｂ】図７Ｂは、実施例の紙幣格納装置において、紙幣が載置された載置台を下降させる状態を示す透視側面図である。
【図７Ｃ】図７Ｃは、実施例の紙幣格納装置において、載置台に載置された紙幣を格納空間に格納する状態を示す透視側面図である。
【図７Ｄ】図７Ｄは、実施例の紙幣格納装置において、紙幣が格納された格納空間が送られ、次の格納空間が繰り出される状態を示す透視側面図である。
【図７Ｅ】図７Ｅは、実施例の紙幣格納装置において、次の格納空間内で紙幣を載置台に載置する状態を示す透視側面図である。
【図７Ｆ】図７Ｆは、実施例の紙幣格納装置において、複数の格納空間に紙幣をそれぞれ格納した状態を示す透視側面図である。
【図８】図８は、実施例の紙幣格納装置における整列機構及び格納機構の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本願の開示する紙葉類格納装置及び紙葉類格納装置の格納方法の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例によって、本願の開示する紙葉類格納装置及び紙葉類格納装置の格納方法が限定されるものではない。
【実施例】
【００１２】
［紙幣取扱装置の構成］
図１は、実施例の紙幣格納装置を含む紙幣取扱装置全体を示す模式図である。図１以降の図面において、紙幣取扱装置の上下方向、前後方向、左右方向を矢印で示す。図１に示すように、実施例に係る紙幣取扱装置１は、紙幣５を入出金する入出金部１１と、入出金部１１から入金された紙幣５を鑑別する鑑別部１２と、を備える。また、紙幣取扱装置１は、鑑別部１２から搬送された紙幣５を一時的に収容する保留部１３と、保留部１３から送られた紙幣５を収容する複数の収容部１４と、紙幣５を搬送する搬送部１５と、各部１１〜１５を制御する制御部１６と、を備える。搬送部１５は、紙幣５の搬送路１５ａに沿って配置された複数の搬送ローラ１５ｂ（図２参照）と、複数の搬送ローラ１５ｂを駆動する駆動機構（図示せず）と、を有する。【００１３】
また、紙幣取扱装置１は、紙幣取扱装置１から紙幣５を回収するために、複数の収容部１４から送られた紙幣５を格納する格納部１７を備える。紙幣取扱装置１に組み込まれた格納部１７は、実施例の紙幣格納装置に相当しており、紙幣取扱装置１から回収する紙幣５が格納される回収庫に相当する。以下、紙幣取扱装置１の格納部１７を紙幣格納装置１７として説明する。また、本実施例では、紙葉類の一例として紙幣５を用いるが、紙幣５に限定するものではなく、金券等の他の紙葉類が用いられてもよい。【００１４】
［紙幣格納装置の構成］
図２は、実施例の紙幣格納装置１７の要部を示す透視側面図である。図３Ａは、実施例の紙幣格納装置１７を示す透視側面図である。図３Ｂは、実施例の紙幣格納装置１７を示す透視平面図である。図３Ｃは、実施例の紙幣格納装置１７を示す透視正面図である。【００１５】
図１及び図２に示すように、実施例の紙幣格納装置１７は、紙幣取扱装置１の底部（最下層）に、紙幣取扱装置１の正面側（入出金部１１側）から背面側に向かって、すなわち、紙幣取扱装置１の奥行方向であるＡ１、Ａ２方向に対して延びるように配置されている。これにより、紙幣格納装置１７は、正面側や背面側に配置する場合と比べ、紙幣取扱装置１の寸法による制限を受けずに、紙幣格納装置１７の内部空間の奥行と高さが十分に確保されると共に、内部空間に格納された紙幣５を回収する際の作業性が確保されている。【００１６】
図３Ａ〜図３Ｃに示すように、紙幣格納装置１７は、紙幣５を搬入する搬入機構としての整列機構２１と、整列機構２１によって紙幣５が格納される複数の格納空間３５を有する格納機構２２と、整列機構２１及び格納機構２２を支持するシャーシ２３と、を備える。整列機構２１及び格納機構２２は、シャーシ２３の内部に配置されている。また、シャーシ２３の上方には、搬送部１５によって搬送された紙幣５が搬入される搬入口２４が設けられている。【００１７】
また、整列機構２１及び格納機構２２は、上述した制御部１６によって制御される。なお、本実施例では、紙幣格納装置１７と制御部１６とが別体に構成されるが、紙幣格納装置１７が制御部１６を有する構成や、制御部１６の代わりに紙幣格納装置１７を制御する制御回路を、紙幣格納装置１７自身が有するように構成されてもよい。【００１８】
［整列機構の構成］
整列機構２１は、収容部１４から搬入口２４に送られた紙幣５を搬入する搬入ローラ２６と、搬入ローラ２６によって搬入された紙幣５を搬送する一組の羽根車２７と、一組の羽根車２７によって搬送された紙幣５が集積して載置される載置台２８と、を有する。また、整列機構２１は、格納機構２２が有する格納空間３５に対して載置台２８をＢ１、Ｂ２方向（図３Ａ）に昇降する昇降機構３１を有する。【００１９】
また、整列機構２１は、図３Ａに示すように、後述する格納機構２２によって新たに繰り出される１つの格納空間３５に対向して配置されている。そして、整列機構２１は、格納機構２２が格納空間３５を繰り出した順に、複数の格納空間３５に対して紙幣５を搬入する。【００２０】
図３Ａに示すように、搬入ローラ２６は、シャーシ２３の搬入口２４近傍に設けられている。羽根車２７は、回転軸３３に支持されており、搬入口２４の下方に、Ｃ方向に回転可能に配置されている。図３Ｂ及び図３Ｃに示すように、一組の羽根車２７は、紙幣５の長辺方向における両側に対応するように、回転軸３３の軸方向に対して所定の間隔をあけて配置されており、図示しない駆動モータによって回転駆動される。そして、羽根車２７は、搬入口２４から搬入された紙幣５を、隣り合う羽根の間に収容しながら回転することで、紙幣５を下方へ搬送する。【００２１】
図４Ａは、実施例の紙幣格納装置１７における整列機構２１の載置台２８を示す側面図である。図４Ｂは、実施例の紙幣格納装置１７における整列機構２１の載置台２８を示す平面図である。図４Ｃは、実施例の紙幣格納装置１７における整列機構２１の載置台２８を示す正面図である。【００２２】
載置台２８は、図３Ａ〜図３Ｃ及び図４Ａ〜図４Ｃに示すように、トレイ状に形成されており、紙幣５の長辺方向における両側が載置される一組の載置部２８ａを有する。載置台２８には、Ｄ方向（図３Ｂ）における両側に、シャーシ２３の側面に支持されるスライド部２８ｂがそれぞれ設けられている。各スライド部２８ｂには、シャーシ２３の側面に、Ｂ１、Ｂ２方向に沿って移動可能に支持されるガイド軸２８ｃが設けられている。また、スライド部２８ｂには、図４Ｂに示すように、昇降機構３１と連結される連結溝２８ｄが設けられている。【００２３】
一方、シャーシ２３の側面には、図３Ａに示すように、載置台２８のスライド部２８ｂを案内する昇降ガイドスリット２３ａがＢ１、Ｂ２方向に沿って形成されており、載置台２８のスライド部２８ｂが、昇降ガイドスリット２３ａ内に沿って移動可能に配置されている。したがって、載置台２８は、載置部２８ａが水平方向と平行な姿勢で、シャーシ２３の側面に支持されている。【００２４】
図３Ａ〜図３Ｃに示すように、昇降機構３１は、図示しない駆動モータによって駆動されるギア３１ａと、ギア３１ａによって回転される一組のプーリ３１ｂと、一組のプーリ３１ｂ間にＢ１、Ｂ２方向に沿って掛け渡された昇降ベルト３１ｃと、を有する。昇降ベルト３１ｃは、載置台２８の連結溝２８ｄに連結されており、載置台２８をＢ１、Ｂ２方向に対して移動させる。【００２５】
実施例における搬送部１５は、矩形状の紙幣５の短辺方向が搬送方向と平行にされた状態で紙幣５を搬送する。このため、搬入口２４の鉛直上方から、紙幣５の短辺方向に沿って搬送された紙幣５が、搬入口２４を通って搬入され、整列機構２１は、搬入口２４から搬入された紙幣５を、載置台２８上に整列させる。載置台２８上に整列される紙幣５は、紙幣５の長辺方向が水平方向と平行にされ、かつ、紙幣格納装置１７内のＡ１、Ａ２方向に沿って集積された状態で整列される。このように、整列機構２１は、紙幣格納装置１７に搬入された紙幣５が乱れることを抑え、格納機構２２が有する格納空間３５内に紙幣５を適正に格納することを可能にする。【００２６】
また、本実施例における整列機構２１は、羽根車２７が回転することで、例えば、載置台２８上にＡ１方向に向かって紙幣５を順番に集積することで、載置台２８上に紙幣５を整列させる。なお、載置台２８上に紙幣５を順番に集積する方向は、上述したＡ１方向に向かう順序に限定されるものではなく、Ａ２方向に向かって紙幣５を順番に集積してもよい。【００２７】
また、載置台２８は、搬入口２４から搬入される紙幣５の外形寸法に応じて、搬入口２４に対する高さ、すなわち、羽根車２７に対する相対的な位置を変化するように、制御部１６によって制御される。これにより、整列機構２１は、載置台２８上に紙幣５を適正に載置することができるので、載置台２８上で紙幣５が詰まるジャムの発生を抑えることができる。【００２８】
また、整列機構２１は、載置台２８上に集積された紙幣５によって載置台２８が満杯になったことを検知するフルセンサ（図示せず）を有する。例えば、載置台２８上にＡ１方向に向かって紙幣５を順番に集積する場合、フルセンサは、載置台２８におけるＡ１方向の一端側に配置されている。フルセンサとしては、例えば、検知光を出射する発光部と、検知光を受光する受光部と、を有する光学センサが用いられる。フルセンサは、載置台２８のＡ１方向における一端側に載置された紙幣５が検知光を遮ったときに、載置台２８が紙幣５で満杯になったことを検知する。【００２９】
また、紙幣取扱装置１は、フルセンサを用いる代わりに、制御部１６が、紙幣格納装置１７に搬入された紙幣５の枚数を計数し、その計数値を半導体メモリ等に記憶することで、載置台２８が紙幣５で満杯になったことを検知することができる。そして、載置台２８が紙幣５で満杯になったことが検知された場合、整列機構２１は、載置台２８に集積された紙幣５を、格納機構２２の格納空間３５に格納する。【００３０】
［格納機構の構成］
図３Ａ〜図３Ｃに示すように、格納機構２２は、紙幣５が格納される複数の格納空間３５を有しており、複数の格納空間３５を１つずつ作りながら、複数の格納空間３５を一方向であるＡ１方向に向かって連続的に繰り出す。格納機構２２は、格納空間３５を仕切る複数の仕切り部材３６と、複数の仕切り部材３６がＡ１、Ａ２方向において重なるように連結すると共に仕切り部材３６を１つずつＡ１方向に移動させるリンク機構３７と、を有する。また、格納機構２２は、リンク機構３７を駆動させると共に格納空間３５に搬入された紙幣５を載置する載置部材としての一組の駆動ベルト３８を有する。【００３１】
図５Ａは、実施例の紙幣格納装置１７における格納機構２２の仕切り部材３６を示す側面図である。図５Ｂは、実施例の紙幣格納装置１７における格納機構２２の仕切り部材３６を示す平面図である。図５Ｃは、実施例の紙幣格納装置１７における格納機構２２の仕切り部材３６を示す正面図である。【００３２】
図３Ａ〜図３Ｃ及び図５Ａ〜図５Ｃに示すように、仕切り部材３６は、互いに重ね合わせることが可能な板状に形成されている。仕切り部材３６には、羽根車２７の軸方向に沿うＤ方向における両側に、リンク機構３７と連結される上下一組の連結軸３６ａがそれぞれ設けられている。図３Ａに示すように、仕切り部材３６は、鉛直方向に直立する姿勢で、連結軸３６ａを介してリンク機構３７に支持されている。また、図３Ｃ及び図５Ｃに示すように、仕切り部材３６の上端側には、一組の羽根車２７が回転可能に配置される切り欠き３６ｂが形成されている。そして、隣接する仕切り部材３６は、Ａ１、Ａ２方向に対して所定の間隔をあけることで、仕切り部材３６が対向する間に格納空間３５を構成する仕切り壁として用いられている。【００３３】
図３Ａ及び図３Ｂに示すように、格納機構２２が有するリンク機構３７は、ジグザグ状に連結される複数のリンク部材４１と、複数のリンク部材４１を移動させるリンク作動部材４２と、を有する。【００３４】
リンク部材４１は、ライン状に形成されており、隣接する一組のリンク部材４１の端部同士がガイド軸４１ａを介して回動可能に連結されている。また、ガイド軸４１ａを介して一端が連結された一組のリンク部材４１の両側の他端が、隣接する仕切り部材３６の連結軸３６ａにそれぞれ連結されている。また、図３Ａに示すように、Ａ１方向側の先頭に位置する一組のリンク部材４１では、ガイド軸４１ａに一端が連結された一方のリンク部材４１の他端が、仕切り部材３６の連結軸３６ａに連結され、ガイド軸４１ａに一端が連結された他方のリンク部材４１の他端が、リンク作動部材４２が有する後述の連結軸４２ａに連結されている。【００３５】
したがって、リンク部材４１同士は、ガイド軸４１ａと、仕切り部材３６の連結軸３６ａとに交互に連結されており、Ａ１、Ａ２方向に伸縮可能に構成されている。このように連結された複数のリンク部材４１の列は、Ｄ方向における両側にそれぞれ、上下に２列配置されている。したがって、複数の仕切り部材３６は、各リンク部材４１によってＡ１方向に一定の間隔で繰り出されるので、隣接する仕切り部材３６の間に、一定の間隔の格納空間３５を均等に作る。【００３６】
また、シャーシ２３の側面には、リンク部材４１同士を連結したガイド軸４１ａを案内する複数のリンクガイドスリット２３ｂがＡ１、Ａ２方向に延びて形成されており、連結されたリンク部材４１のガイド軸４１ａが、リンクガイドスリット２３ｂ内に沿って移動可能に配置されている。【００３７】
また、リンクガイドスリット２３ｂは、Ａ１方向側に向かって水平に延びると共に、Ａ２方向側の端部が、水平方向（Ａ１、Ａ２方向）に対する傾斜を含む段差状に形成されている。このため、連結された複数のリンク部材４１のガイド軸４１ａが、リンクガイドスリット２３ｂに沿ってＡ２方向へ移動したときに、ガイド軸４１ａの位置がＢ２方向に変化する。これにより、各リンク部材４１は、鉛直方向（Ｂ１、Ｂ２方向）に対して直立した姿勢で折り畳まれる。【００３８】
図６Ａは、実施例の紙幣格納装置１７における格納機構２２のリンク作動部材４２を示す側面図である。図６Ｂは、実施例の紙幣格納装置１７における格納機構２２のリンク作動部材４２を示す平面図である。図６Ｃは、実施例の紙幣格納装置１７における格納機構２２のリンク作動部材４２を示す正面図である。【００３９】
図３Ａ、図３Ｂ及び図６Ａ〜図６Ｃに示すように、リンク作動部材４２は、Ａ１、Ａ２方向において仕切り部材３６と重ね合わせることが可能な形状に形成されている。リンク作動部材４２には、Ｄ方向における両側に、リンク部材４１の端部と連結される上下一組の連結軸４２ａがそれぞれ設けられている。また、リンク作動部材４２は、一組の駆動ベルト３８と連結される連結部４２ｂを有しており、連結部４２ｂに形成された連結溝４２ｃに、駆動ベルト３８が固定されている。【００４０】
また、リンク作動部材４２には、Ｄ方向（図３Ｂ）における両側に、シャーシ２３の側面に支持されるスライド部４２ｄがそれぞれ設けられている。各スライド部４２ｄには、シャーシ２３の側面に、Ａ１、Ａ２方向に沿って移動可能に支持されるガイド軸４２ｅが設けられている。一方、シャーシ２３の側面には、リンク作動部材４２のガイド軸４２ｅを案内するスライドガイドスリット２３ｃが、Ａ１、Ａ２方向に沿って形成されており、リンク作動部材４２のガイド軸４２ｅが、スライドガイドスリット２３ｃ内に沿って移動可能に配置されている。【００４１】
リンク作動部材４２は、駆動ベルト３８によって駆動されることに伴って、ガイド軸４２ｅがスライドガイドスリット２３ｃに沿って移動し、Ａ１、Ａ２方向に対して移動する。リンク作動部材４２は、Ａ１方向へ移動することで、連結されたリンク部材４１をＡ１方向に伸ばし、リンク機構３７を展開させる。リンク機構３７は、展開されることで、移動するリンク部材４１と共に、仕切り部材３６を１つずつＡ１方向へ繰り出す。これにより、リンク機構３７は、リンク作動部材４２と仕切り部材３６との間や、隣接する仕切り部材３６の間に、格納空間３５を１つずつ作る。【００４２】
一方で、リンク作動部材４２は、Ａ２方向へ移動することで、連結されたリンク部材４１をＡ２方向に縮ませて、リンク機構３７を折り畳む。リンク機構３７は、折り畳まれることで、リンク作動部材４２と仕切り部材３６との間や、隣接する仕切り部材３６の間の格納空間３５を消失させる。このようにリンク作動部材４２は、Ａ１方向（繰り出し方向）の先頭において、上述した仕切り部材３６と同様に、格納空間３５を構成する仕切り壁としても機能する。【００４３】
一組の駆動ベルト３８は、一組のプーリ４５ａ間にＡ１、Ａ２方向に沿って掛け渡されている。一方のプーリ４５ａは、図示しない駆動モータによって駆動されるギア４５ｂを介して回転される。【００４４】
また、一組の駆動ベルト３８は、図３Ｂに示すように、紙幣５の長辺方向における両側が載置される所定の間隔Ｌ１をあけて配置されており、格納空間３５に格納された紙幣５が載置される載置部材としても機能する。一組の駆動ベルト３８の間隔Ｌ１は、紙幣５の長辺方向における長さＬ０よりも小さくされており、紙幣５の長辺方向における両側を駆動ベルト３８に載置可能に構成されている。【００４５】
また、格納機構２２は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、仕切り部材３６の位置を検知する検知部としての位置センサ４７を有する。位置センサ４７は、リンク機構３７によって仕切り部材３６が１つずつ繰り出される位置に対向して配置されている。位置センサ４７としては、例えば、仕切り部材３６に向けて検知光を出射する発光部と、発光部から出射された検知光を受光する受光部と、を有する光学センサが用いられる。位置センサ４７は、Ａ１方向へ繰り出された仕切り部材３６が検知光を遮ったときに、仕切り部材３６が所定の位置であることを検知する。【００４６】
［紙幣格納装置の格納動作］
以上のように構成された紙幣格納装置１７について、紙幣５を格納するときの整列機構２１及び格納機構２２の動作について図面を参照して説明する。【００４７】
図７Ａは、実施例の紙幣格納装置において、搬入された紙幣５を載置台２８に載置する状態を示す透視側面図である。図７Ｂは、実施例の紙幣格納装置１７において、紙幣５が載置された載置台２８を下降させる状態を示す透視側面図である。図７Ｃは、実施例の紙幣格納装置１７において、載置台２８に載置された紙幣５を格納空間３５に格納する状態を示す透視側面図である。図７Ｄは、実施例の紙幣格納装置１７において、紙幣５が格納された格納空間３５が送られ、次の格納空間３５が繰り出される状態を示す透視側面図である。図７Ｅは、実施例の紙幣格納装置１７において、次の格納空間３５内で紙幣５を載置台２８に載置する状態を示す透視側面図である。図７Ｆは、実施例の紙幣格納装置１７において、複数の格納空間３５に紙幣５をそれぞれ格納した状態を示す透視側面図である。図８は、実施例の紙幣格納装置１７における整列機構２１及び格納機構２２の動作を説明するためのフローチャートである。【００４８】
まず、紙幣格納装置１７は、格納機構２２の駆動ベルト３８を駆動することで、リンク作動部材４２をＡ１方向に移動させる。格納機構２２は、Ａ１方向へ移動されたリンク作動部材４２と、Ａ１方向における先頭の仕切り部材３６との間に格納空間３５を作る。この格納空間３５内には、整列機構２１の載置台２８が位置しており、整列機構２１の昇降機構３１によって載置台２８が格納空間３５内で昇降される。【００４９】
図７Ａは、最初の格納空間３５が開き、格納空間３５へ紙幣５を繰り入れ始めた状態を示す図であり、図７Ｂは、格納空間３５に紙幣５が集積された状態を示す図である。紙幣格納装置１７は、図７Ａ、図７Ｂ及び図８に示すように、整列機構２１の昇降機構３１によって、載置台２８をＢ１方向へ上昇させる（図８中のステップＳ１）。このとき、制御部１６は、収容部１４から送られる紙幣５の外形寸法に応じて、搬入口２４に対する載置台２８のＢ１、Ｂ２方向に対する高さが適正な高さになるように、整列機構２１を制御する。これにより、載置台２８は、紙幣５を適正に集積可能な位置に移動される。【００５０】
続いて、紙幣格納装置１７は、図７Ａ及び図７Ｂに示すように、整列機構２１の羽根車２７を回転させることで、搬入口２４から搬入された紙幣５を搬送し、載置台２８の載置部２８ａに紙幣５をＡ１方向に向かって集積する（図８中のステップＳ２）。紙幣格納装置１７は、整列機構２１によって載置台２８上に紙幣５を集積し続け、載置台２８上に集積された紙幣５が所定の枚数に達したとき、制御部１６が羽根車２７の回転を一時停止する。【００５１】
つぎに、紙幣格納装置１７は、図７Ｃ及び図８に示すように、整列機構２１の昇降機構３１によって、載置台２８をＢ２方向へ下降させる（図８中のステップＳ３）。このとき、紙幣格納装置１７は、載置台２８の載置部２８ａを、格納機構２２の駆動ベルト３８の高さよりも低い位置に移動させることで、載置部２８ａ上に載置されている紙幣５を、一組の駆動ベルト３８上に載置する。これにより、紙幣格納装置１７は、紙幣５が集積された載置台２８上から、集積した状態の紙幣５を格納空間３５へ搬入し、格納空間３５内に紙幣５を格納する（図８中のステップＳ４）。【００５２】
続いて、紙幣格納装置１７は、図７Ｄ及び図８に示すように、リンク作動部材４２をＡ１方向へ移動させ、リンク機構３７を介して先頭の仕切り部材３６をＡ１方向へ繰り出す。これにより、紙幣格納装置１７は、紙幣５が格納された格納空間３５をＡ１方向へ送ると共に、仕切り部材３６を移動させることで、次の格納空間３５を繰り出す（図８中のステップＳ５）。【００５３】
その後、紙幣格納装置１７は、図７Ｅ及び図８に示すように、新たに繰り出された格納空間３５内で、整列機構２１の昇降機構３１によって載置台２８をＢ１方向に上昇させ（ステップＳ１）、適正な高さに位置する載置台２８上に紙幣５を集積する（ステップＳ２）。以降、紙幣格納装置１７は、整列機構２１及び格納機構２２によって、上述した紙幣５の搬入動作及び格納動作を繰り返すことで、図７Ｆ及び図８に示すように、Ａ１方向へ繰り出された複数の格納空間３５内に紙幣５を集積した状態でそれぞれ格納する。そして、各格納空間３５に格納された紙幣５は、ユーザによって、例えば、シャーシ２３に開閉可能に設けられた回収口（図示せず）から回収される。【００５４】
ここで、Ａ１方向へ１つずつ繰り出される複数の格納空間３５について、Ａ１方向側から順に第１の格納空間３５、第２の格納空間３５、・・第ｎの格納空間３５とする。同様に、Ａ１方向へ１つずつ繰り出される複数の仕切り部材３６について、Ａ１方向側から順に第１の仕切り部材３６、第２の仕切り部材３６、・・第ｎの仕切り部材３６とする。【００５５】
このとき、第１の格納空間３５は、駆動ベルト３８上においてリンク作動部材４２と仕切り部材３６との間に作られる。第２の格納空間３５は、駆動ベルト３８上において第１の仕切り部材３６と第２の仕切り部材３６との間に作られる。第３の格納空間３５は、駆動ベルト３８上において第２の仕切り部材３６と第３の仕切り部材３６との間に作られる。したがって、第ｎの格納空間３５は、駆動ベルト３８上において第（ｎ−１）の仕切り部材３６と、第ｎの仕切り部材３６との間に作られる。このように、紙幣格納装置１７では、格納機構２２が有する複数の仕切り部材３６の個数分だけ、駆動ベルト３８上に複数の格納空間３５を１つずつ繰り出すことができる。【００５６】
また、制御部１６は、複数の収容部１４から、紙幣５の金種に基づいて紙幣格納装置１７へ搬送するように、各収容部１４を制御することで、例えば、各格納空間３５に紙幣５を金種ごとに分類して格納することが可能になる。このため、紙幣格納装置１７は、金種別に分類された紙幣５を回収することを可能にする。この場合、例えば、紙幣格納装置１７には、収容部１４から紙幣５の金種毎に分類されて搬送され、１つの金種の紙幣５を第１の格納空間３５に格納した後、第２の格納空間３５を繰り出することで、別の金種の紙幣５を第２の格納空間３５に格納する。【００５７】
また、紙幣格納装置１７は、紙幣５を金種に基づいて分類して複数の格納空間３５に格納する場合、仕切り部材３６の間隔を異ならせることで、大きさが異なる複数種類の格納空間３５を有するように構成されてもよい。これによれば、紙幣５の金種の寸法に応じた適正な大きさの格納空間３５に紙幣５を格納することが可能になり、格納空間３５に複数種類の紙幣５を安定して格納することができる。【００５８】
また、紙幣格納装置１７は、各格納空間３５から紙幣５が回収された後、リンク作動部材４２をＡ２方向に移動させることで、複数の仕切り部材３６をリンク部材４１と共に折り畳み、複数の格納空間３５を繰り出し可能な状態に戻される。【００５９】
なお、本実施例では、紙幣格納装置１７の内部空間において、第１の格納空間３５から第ｎの格納空間３５のすべてが繰り出されて用いられたが、このような格納動作に限定されるものではない。紙幣格納装置１７では、リンク機構３７を折り畳み、複数の仕切り部材３６を重ね合わせることで、格納空間３５が作られていない状態、つまり格納空間３５を消失させた状態が保たれる。このため、制御部１６は、紙幣格納装置１７において、格納空間３５を繰り出すことが可能な内部空間の大きさに応じて、必要な個数の格納空間３５を任意に繰り出すように制御することもできる。したがって、例えば、Ａ１、Ａ２方向に対する奥行寸法が異なる複数種類の紙幣取扱装置において、紙幣格納装置１７を共通化することが可能であり、複数種類の紙幣取扱装置に容易に適用することができる。【００６０】
また、本実施例における整列機構２１は、格納機構２２が第１の格納空間３５を繰り出した位置で、第１の格納空間３５から第ｎの格納空間３５に対して順番に紙幣５を格納するように構成されたが、Ａ１、Ａ２方向に対する羽根車２７や載置台２８の位置を限定するものではない。例えば、整列機構２１は、格納機構２２が第２の格納空間３５を繰り出したときにＡ１方向に送られた第１の格納空間３５に対向する位置で、第１の格納空間３５から第ｎの格納空間３５に対して順番に紙幣５を格納するように構成されてもよい。【００６１】
以上のように構成された紙幣格納装置１７の格納方法は、複数の格納空間３５を１つずつ作りながら、格納空間３５をＡ１方向に連続的に繰り出し、格納空間３５を繰り出す順に、複数の格納空間３５に対して紙幣５を搬入する。また、紙幣格納装置１７の格納方法は、紙幣５を集積し、集積された紙幣５を格納空間３５に搬入する。【００６２】
実施例の紙幣格納装置１７は、紙幣５が格納される複数の格納空間３５を１つずつ作りながら、格納空間３５を一方向に向かって連続的に繰り出す格納機構２２を備える。紙幣格納装置１７では、格納機構２２が複数の格納空間３５を１つずつ繰り出すときに、紙幣５が格納された格納空間３５を送ることで、格納機構２２が、紙幣５を搬入する機能の一部を担うので、複数の格納空間３５に紙幣５を搬入する搬入機構や搬入路を簡素化することが可能になる。その結果、紙幣格納装置１７内において、搬入機構や搬入路が占めるスペースを減らし、紙幣格納装置１７の内部空間を格納空間３５として有効利用し、内部空間に紙幣５を効率的に格納することができる。【００６３】
また、実施例の紙幣格納装置１７は、格納機構２２が格納空間３５を繰り出す順に、複数の格納空間３５に対して紙幣５を搬入する整列機構２１と、整列機構２１及び格納機構２２を制御する制御部１６と、を備える。これにより、整列機構２１によって複数の格納空間３５のそれぞれへ紙幣５を適正に搬入することが可能になる。加えて、格納空間３５への紙幣５の格納動作において、格納機構２２が格納空間３５を繰り出すときだけ整列機構２１による紙幣５の搬入動作を停止させればよいので、格納動作の停止時間を少なく抑えることができ、格納に要する時間を短縮することが可能になる。また、１つの整列機構２１によって複数の格納空間３５に紙幣５を搬入することが可能になるので、搬入機構や搬入路を簡素化することが可能になる。このため、紙幣格納装置１７の内部空間を格納空間３５として有効利用し、内部空間に紙幣５を効率的に格納することができる。【００６４】
また、実施例の紙幣格納装置１７における格納機構２２は、複数の仕切り部材３６と、仕切り部材３６を１つずつＡ１方向に移動させるリンク機構３７と、格納空間３５に搬入された紙幣５を載置する駆動ベルト３８と、を有する。これにより、複数の格納空間３５を繰り出すための格納機構２２の構成を簡素化し、格納機構２２を駆動させる駆動力の増大を抑えることが可能になる。【００６５】
また、実施例の紙幣格納装置１７における整列機構２１は、紙幣５を搬送する羽根車２７と、羽根車２７によって搬送された紙幣５を集積して載置する載置台２８と、を有する。このように載置台２８上に紙幣５を集積することで、格納空間３５へ紙幣５を搬入するときに紙幣５が詰まるジャムの発生を抑え、格納空間３５へ紙幣５を安定して搬入することができる。【００６６】
また、実施例の紙幣格納装置１７における整列機構２１は、格納空間３５に対して載置台２８を昇降する昇降機構３１を有しており、昇降機構３１が、載置台２８上に集積された紙幣５を格納空間３５に搬入する。これにより、格納空間３５の鉛直上方から搬入された紙幣５を、格納空間３５内に適正かつ円滑に格納することが可能になる。加えて、載置台２８上に集積した紙幣５を、集積した状態で格納空間３５に搬入することができる。【００６７】
また、実施例の紙幣取扱装置１における制御部１６は、紙幣５が搬入される搬入口２４に対して格納空間３５のそれぞれを同一位置に繰り出すように、格納機構２２を制御する。これにより、搬入口２４と格納空間３５との相対位置を一定に保つことが可能になり、格納空間３５に紙幣５が搬入される状態が一定になるので、搬入動作の安定性を高めることができる。【００６８】
また、実施例の紙幣取扱装置１における制御部１６は、複数種類の紙幣５を種類に基づいて分類して複数の格納空間３５に格納するように、格納機構２２を制御する。これにより、複数の格納空間３５に、紙幣５を金種毎に分類して格納することができる。【００６９】
また、実施例の紙幣格納装置１７における格納機構２２は、リンク機構３７によって移動された仕切り部材３６の位置を検出する位置センサ４７を有する。また、制御部１６は、位置センサ４７の検出結果に基づいて、仕切り部材３６を所定の位置に繰り出すように、格納機構２２を制御する。これにより、格納機構２２によって１つずつ繰出される格納空間３５の位置精度を高めることが可能になり、格納空間３５へ紙幣５を更に安定して格納することができる。【００７０】
また、実施例の紙幣取扱装置１における制御部１６は、搬入する紙幣５の寸法に応じて、羽根車２７に対する載置台２８の位置を変化させるように、整列機構２１を制御する。これにより、羽根車２７によって搬送される紙幣５の寸法に応じて、載置台２８の高さを適正な位置に移動することが可能になり、載置台２８上に紙幣５を安定して集積することができる。【００７１】
また、実施例の紙幣取扱装置１は、装置全体の底部に紙幣格納装置１７が配置されることで、紙幣取扱装置１の奥行方向（Ａ１、Ａ２方向）に対するスペースを有効利用できるので、紙幣格納装置１７の格納空間３５を大きく確保することが可能になる。また、紙幣取扱装置１に格納された紙幣５を回収するときに、紙幣取扱装置１の紙幣取扱処理を妨げずに回収することが可能であり、紙幣５を回収する際の作業性を適正に確保することができる。【００７２】
なお、実施例の紙幣格納装置１７は、載置台２８上や格納空間３５内に紙幣５が水平方向（Ａ１、Ａ２方向）に対して集積されるように構成されたが、紙幣５を集積する方向を限定するものではない。載置台２８や格納空間３５に、紙幣５が鉛直方向（Ｂ１、Ｂ２方向）に対して集積されるように構成されてもよい。【００７３】
また、実施例の紙幣格納装置１７は、整列機構２１が、載置台２８を昇降する昇降機構３１を有して構成されたが、整列機構２１の構成を限定するものではない。紙幣格納装置１７は、整列機構２１の羽根車２７によって搬送された紙幣５が、格納空間３５に直接格納されるように構成されてもよい。【００７４】
また、実施例の紙幣格納装置１７は、鉛直上方に配置された搬入口２４から紙幣５が搬入されるように構成されたが、紙幣５の搬入方向を限定するものではない。例えば、水平方向に沿って搬入された紙幣５が羽根車２７によって載置台２８上に集積されるように構成されてもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１  紙幣取扱装置
５  紙幣
１６  制御部
１７  紙幣格納装置（格納部）
２１  整列機構
２２  格納機構
２３  シャーシ
２４  搬入口
２７  羽根車
２８  載置台
３１  昇降機構
３５  格納空間
３６  仕切り部材
３７  リンク機構
３８  駆動ベルト
４１  リンク部材
４２  リンク作動部材
４７  位置センサ
【図１】
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【図２】
2017072881.tif 000004
【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図５Ｃ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
2017072881.tif 000015
【図６Ｃ】
2017072881.tif 000016
【図７Ａ】
2017072881.tif 000017
【図７Ｂ】
2017072881.tif 000018
【図７Ｃ】
2017072881.tif 000019
【図７Ｄ】
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【図７Ｅ】
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【図７Ｆ】
2017072881.tif 000022
【図８】
2017072881.tif 000023
【国際調査報告】
2017072881.tif 000024
2017072881.tif 000025
2017072881.tif 000026
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