(57)【要約】  被測定対象物に差し込み易くて耐久性に優れ、また、被測定対象物との間における空間の形成に起因して計測精度が悪化するのを防げ、さらに、電極間における電気力線の形状を理想に近付けて計測精度を確保できる水分センサを提供する。筐体２の窪み２ａを形成する一対の側壁２a1，２a2の内面には、互いの電極表面が斜めに向かい合わせられて電極対４が配置されている。電極対４は、電極対４を内蔵する筐体２の、電極対４と同じ角度で傾斜して向かい合う一対の側壁２a1，２a1の内面に隙間無く当接している。電極対４は、導電材料に金メッキが施されて形成されており、互いの電極表面の成す角度θが３０°〜６０°の鋭角に設定される。
2018110220.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電極対の電極間に電圧を印加して計測される誘電率に基づいて前記電極間に存在する被測定対象物の水分含有率を測定する水分センサにおいて、
前記電極対は、互いの電極表面が斜めに向かい合わせられて配置されることを特徴とする水分センサ。
【請求項２】
前記電極対は、互いの電極表面の成す角度が鋭角に設定されることを特徴とする請求項１に記載の水分センサ。
【請求項３】
前記電極対は、前記電極対を内蔵する筐体の、前記電極対と同じ角度で傾斜して向かい合う側壁対の内面に配置されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の水分センサ。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の水分センサと、圃場における土壌のＥＣ値を計測するＥＣセンサと、前記水分センサによって測定される圃場における土壌の水分含有率データおよび前記ＥＣセンサによって測定されるＥＣ値データを送信する送信部と、圃場における土壌の水分含有率に対する潅水量を規定する潅水量規定データおよび圃場における土壌のＥＣ値に対する施肥量を規定する施肥量規定データを記憶する記憶部と、前記送信部から受信される水分含有率データおよびＥＣ値データに基づいて前記記憶部に記憶された潅水量規定データおよび施肥量規定データを参照して土壌への潅水量および施肥量を決定するデータ処理部と、このデータ処理部によって決定された潅水量および施肥量にしたがって潅水装置による土壌への潅水量および施肥量を調整する潅水量および施肥量調整部とを備える圃場管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電極間に電圧を印加して計測される誘電率に基づいて、電極間に存在する被測定対象物の水分含有率を測定する水分センサ、およびその水分センサを用いた圃場管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来この種のセンサとしては、例えば特許文献１に開示されたセンサがある。このセンサは、検知部と本体とが一体的に設けられた樹脂基板から構成される。本体上に形成された電気回路には測定用部品が組み付けられ、検知部上に形成された電気回路の一部は検知用電極を構成する。検知部は、特許文献１の図１に示されるように、長方形状の樹脂基板の先端が尖った形状にされ、電極はこの樹脂基板上に平行な二本の線として形成される。また、検知部は、特許文献１の図３に示されるように、樹脂基板がコの字型や平行平板等に折り曲げられて形成される場合もある。この場合、電極の形状は向かい合った四角な板状等に形成される。センサは、検知部を土壌に突き刺して使用され、その状態で、電極間に電圧が印加されて誘電率が計測される。土壌中の水分含有率は、この誘電率に基づいて測定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２６４２７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来のセンサのような静電容量型の水分センサで誘電率を計測する際には、平行平板状に電極を２枚向かい合わせにし、電極と土壌が隙間無く接触するように設置する形態が、最も精度良く土壌中の水分含有率を計測できる。【０００５】
特許文献１の図３に示される上記従来のセンサは、構造は理想的であるが、単に電極が平行に向かい合った検知部形状をしているため、現実的には、直角に折り曲げられた検知部近傍における電極と土壌の間に、隙間ができやすいと考えられる。電極と土壌の間に少しでも隙間ができて空間が形成されると、誘電率の計測精度はこの空間によって悪化する。また、特許文献１の図３に示される上記従来のセンサは、土壌に検知部を差し込み難い上記のような検知部形状になっているため、検知部が折れたり、曲がったりして、機械的耐久性に劣る懸念がある。【０００６】
また、特許文献１の図１に示される上記従来のセンサは、向かい合わせにした平行平板状の電極ではなく、平行な二本の線の電極であるため、電極間の電気力線が直線にならない。この点から、特許文献１の図１に示される上記従来のセンサは、誘電率の計測精度が悪化する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、
電極対の電極間に電圧を印加して計測される誘電率に基づいて電極間に存在する被測定対象物の水分含有率を測定する水分センサにおいて、
電極対が、互いの電極表面が斜めに向かい合わせられて配置されることを特徴とする。【０００８】
本構成によれば、互いの電極表面が斜めに向かい合って電極対が配置され、筺体に収められることで、水分センサを被測定対象物に差し込む際、従来のセンサのように、電極対の部分が折れたり、曲がったりし難くなり、機械的耐久性が向上する。また、水分センサを被測定対象物に差し込み易くなる。また、平行平板状に向かい合わせられる電極対に比較して、電極と被測定対象物との間に隙間ができ難く、電極と被測定対象物との間に空間が形成される事態を防ぐことができる。このため、この空間の形成に起因して誘電率の計測精度が悪化するのを防ぐことができる。さらに、互いの電極表面が斜めに向かい合わせられて電極対が配置されることで、電極間に形成される電気力線は、理想的な平行平板状の電極間に形成される直線形状の電気力線に近い、湾曲した形状になる。このため、平板上における平行な二本の線の電極間に形成される電気力線よりも、理想に近い形状の電気力線になり、誘電率の計測精度を確保することができる。【０００９】
また、本発明は、電極対が、互いの電極表面の成す角度が鋭角に設定されることを特徴とする。【００１０】
本構成によれば、互いの電極表面の成す角度が鋭角に設定され、電極表面が斜めに向かい合わせられる角度が鋭くされて筺体に収められることで、水分センサの機械的耐久性はより向上し、また、被測定対象物へ水分センサをより差し込み易い形状になる。また、電極間に形成される電気力線は、理想的な直線形状により近い形状になり、誘電率の計測精度を向上させることができる。【００１１】
また、本発明は、電極対が、電極対を内蔵する筐体の、電極対と同じ角度で傾斜して向かい合う側壁対の内面に配置されることを特徴とする。【００１２】
本構成によれば、上記の形状をした電極対が、電極対と同じ角度で傾斜して向かい合う側壁対の内面に配置されて筐体に内蔵されるので、被測定対象物に差し込み易くて機械的耐久性に富み、誘電率の計測精度を確保することができると共に、電極対の腐食や汚染を防ぐことができる。【００１３】
また、本発明は、上記のいずれかの水分センサと、圃場における土壌のＥＣ(Electrical Conductivity:電気伝導率)値を計測するＥＣセンサと、水分センサによって測定される圃場における土壌の水分含有率データおよびＥＣセンサによって測定されるＥＣ値データを送信する送信部と、圃場における土壌の水分含有率に対する潅水量を規定する潅水量規定データおよび圃場における土壌のＥＣ値に対する施肥量を規定する施肥量規定データを記憶する記憶部と、送信部から受信される水分含有率データおよびＥＣ値データに基づいて記憶部に記憶された潅水量規定データおよび施肥量規定データを参照して土壌への潅水量および施肥量を決定するデータ処理部と、このデータ処理部によって決定された潅水量および施肥量にしたがって潅水装置による土壌への潅水量および施肥量を調整する潅水量および施肥量調整部とを備え、圃場管理システムを構成した。【００１４】
本構成によれば、水分センサによって計測される土壌中の水分含有率の計測精度が確保され、適切な潅水量および施肥量の潅水および施肥を農作物に対して行えるようになる。このため、農作物の品質や収量のバラツキを抑制できる圃場管理システムを提供することが可能になる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、被測定対象物に差し込み易くて電極対の機械的耐久性に優れ、また、被測定対象物との間における空間の形成に起因する誘電率の計測精度の悪化を防ぐことができ、さらに、電極間の電気力線の形状を理想に近付けて誘電率の計測精度を確保することができる水分センサを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態による水分センサの外観形状を示す図である。
【図２】図１に示す水分センサの内部を透視した図である。
【図３】図１に示す水分センサにおける測定回路の回路図である。
【図４】図１に示す水分センサを用いて構成される圃場管理システムの機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に、本発明の水分センサを実施するための形態について、説明する。
【００１８】
図１（ａ）は、本発明の一実施形態による水分センサ１の平面図、同図（ｂ）は正面図、同図（ｃ）は側面図、同図（ｄ）は背面図である。
【００１９】
水分センサ１は、樹脂製の筐体２から構成され、被測定対象物の水分含有率を測定する。本実施形態では水分センサ１の被測定対象物は土壌或いはそれに類するものである。筐体２は、先端が三角形状にとがって形成され、厚みも薄く形成されて、水分センサ１を被測定対象物に差し込みやすい形状になっている。筐体２の上面には、一対の側壁２a1，２a1が向かい合ってＶ字状の窪み２ａが形成されている。窪み２ａは筐体２の本体部２ｂの長手方向に沿って細長く形成され、窪み２ａの底は細長い長方形になっている。本体部２ｂは、とがった先端に向かって上面が直線状に背面側に傾斜し、背面が上面側に一段立ち上がって、先端の厚みが薄く形成されている。側壁２a1，２a1の外周２a2，２a2は、とがった先端に向かって高さが一定に維持されて、先端部で背面側に急傾斜している。筐体２の背面には５個の脚２ｃが突出して形成されている。
【００２０】
図２（ａ）は、筐体２に内蔵される電子回路基板３および一対の電極４ａ，４ａを透視した状態の水分センサ１の概略の平面図、同図（ｂ）は同状態の概略の正面図である。なお、同図において図１と同一部分には同一符号を付してその説明は省略する。
【００２１】
窪み２ａを形成する一対の側壁２a1，２a2の内面には、互いの電極表面が斜めに向かい合わせられて電極対４が配置されている。電極対４は、電極対４を内蔵する筐体２の、電極対４と同じ角度で傾斜して向かい合う一対の側壁２a1，２a1の内面に隙間無く当接している。本実施形態では、電極対４は、導電材料に金メッキが施されて形成されており、互いの電極表面の成す角度θが３０°〜６０°の鋭角に設定される。この電極対４は、一対の配線５，５によって電子回路基板３に形成される測定回路６に接続されている。
【００２２】
図３は、この測定回路６の回路図である。測定回路６は、電極４ａ，４ａ、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）７、オペアンプ８、ＡＣ／ＤＣ変換回路９、発振器１０および抵抗Ｒによって構成され、電極４ａ，４ａ間に測定電圧Ｖを印加して計測される電極４ａ，４ａ間の誘電率に基づいて、電極４ａ，４ａ間に存在する被測定対象物の水分含有率をＭＣＵ７によって演算する。発振器１０は１００ＭＨｚ以上の高周波信号を発生させ、高周波信号を測定電圧Ｖとして出力する。この高周波信号は、抵抗Ｒと電極４ａ，４ａとの直列回路から構成される分圧回路に印加されて、分圧される。電極４ａ，４ａ間に高周波信号がかかると、被測定対象物の誘電率によって電極４ａ，４ａ間の静電容量が変化し、電極４ａ，４ａ間の電圧が変動する。分圧される信号ｄはこの電圧変動に伴って変動する。信号ｄはＡＣ／ＤＣ変換回路９でＤＣ信号に変換され、オペアンプ８で増幅されてＭＣＵ７のADC端子に入力され、水分含有率の演算に用いられる。
【００２３】
このような本実施形態による水分センサ１によれば、互いの電極表面が斜めに向かい合わせられて電極対４が配置されることで、側壁２a1，２a1および電極対４は、被測定対象物に差し込まれる際に、被測定対象物から受ける力に対向しやすい形状になる。このため、水分センサ１を被測定対象物に差し込む際、従来のセンサのように、電極対の部分が折れたり、曲がったりし難くなり、機械的耐久性が向上する。また、水分センサ１を被測定対象物に差し込み易くなり、使い勝手が向上する。また、平行平板状に向かい合わせられる電極対に比較して、側壁２a1，２a1および電極４ａ，４ａと被測定対象物との間に隙間ができ難く、側壁２a1，２a1および電極４ａ，４ａと被測定対象物との間に空間が形成される事態を防ぐことができる。このため、この空間の形成に起因して誘電率の計測精度が悪化するのを防ぐことができる。さらに、互いの電極表面が斜めに向かい合わせられて電極対４が配置されることで、電極４ａ，４ａ間に形成される電気力線は、理想的な平行平板状の電極間に形成される直線形状の電気力線に近い、湾曲した形状になる。このため、平板上における平行な二本の線の電極間に形成される電気力線よりも、理想に近い形状の電気力線になり、誘電率の計測精度を確保することができる。
【００２４】
また、本実施形態による水分センサ１によれば、側壁２a1，２a1および電極対４における互いの電極表面の成す角度が鋭角に設定され、側壁２a1，２a1および電極表面が斜めに向かい合わせられる角度が鋭くされることで、側壁２a1，２a1および電極対４は、被測定対象物に差し込まれる際に、被測定対象物から受ける力により対向しやすい電極形状になる。このため、水分センサ１の機械的耐久性はより向上し、また、被測定対象物へ水分センサ１をより差し込み易くなる。また、電極４ａ，４ａ間に形成される電気力線は、理想的な直線形状により近い形状になり、誘電率の計測精度を向上させることができる。
【００２５】
また、本実施形態による水分センサ１によれば、電極対４が、電極対４と同じ角度で傾斜して向かい合う一対の側壁２a1，２a2の内面に配置されて筐体２に内蔵されるので、被測定対象物に差し込み易くて機械的耐久性に富み、誘電率の計測精度を確保することができると共に、電極対４の腐食や汚染を防ぐことができる。
【００２６】
なお、上記の実施形態においては、電極対４が筐体２に内蔵されて構成される場合について説明したが、電極対４は必ずしも筐体２に内蔵する必要は無い。この場合には、電極対４の腐食や汚染は上記の実施形態のように妨げることはできない。しかし、上記の実施形態と同様に、被測定対象物に差し込み易くて電極対４の機械的耐久性に優れ、また、被測定対象物との間における空間の形成に起因して誘電率の計測精度が悪化するのを防ぐことができ、さらに、電極４ａ，４ａ間の電気力線の形状を理想に近付けて誘電率の計測精度を確保することができる水分センサを提供することができる。
【００２７】
図４は、上記の水分センサ１を用いて構成される圃場管理システム１１の機能ブロック図である。圃場管理システム１１は、潅水装置１２、モニタリング装置１３およびサーバー１４を備えて構成される。
【００２８】
潅水装置１２は圃場の複数箇所に設置されて、圃場に植えられる農作物に水および液体肥料を与える。モニタリング装置１３も圃場の監視必要箇所に複数個設置される。モニタリング装置１３は上述した水分センサ１と、水分センサ１と同じ筐体２に構成されるＥＣセンサ１ａと、サーバー１４とデータを無線または有線で送受信するための送受信機１９とを備える。水分センサ１は、図３に示す測定回路６が形成されたセンサ部を有し、圃場における農作物が植えられている近傍の土壌に先端が差し込まれる。ＥＣセンサ１ａはこの土壌のＥＣ値を計測する。送受信機１９には潅水装置１２を制御する制御部１５が接続されている。制御部１５は、潅水装置１２へ水を供給する配管に設けられた電磁弁の開放量、およびこの配管に液体肥料を混入させる混入量を制御して、潅水装置１２による潅水量および施肥量を制御する。電磁弁が開放されている間、配管によって圧送される水が電磁弁の開放量に応じて潅水装置１２から散出し、農作物に対して潅水および施肥が行われる。
【００２９】
サーバー１４は管理センター等に設置され、通信部１６を有して、圃場に設置された送受信機１９と通信部１６によってデータの授受を行う。送受信機１９は送信部を構成し、水分センサ１によって測定される被測定対象物である土壌中の水分含有率データと、ＥＣセンサ１ａによって測定される土壌のＥＣ値データを通信部１６へ送信する。サーバー１４には、記憶部を構成する規定値ＤＢ（データベース）１７、およびデータ処理部を構成する潅水量・施肥量決定部１８が備えられている。規定値ＤＢ１７は、圃場における土壌中の水分含有率に対する潅水量を規定する潅水量規定データ、および圃場における土壌のＥＣ値に対する施肥量を規定する施肥量規定データを記憶している。
【００３０】
潅水量・施肥量決定部１８は、送受信機１９から通信部１６を介して受信される土壌中の水分含有率データおよびＥＣ値データに基づいて、圃場の農作物への潅水および施肥に必要とされる潅水装置１２による潅水量および施肥量を決定する。潅水量・施肥量決定部１８によるこの潅水量および施肥量の決定には、規定値ＤＢ１７に記憶された潅水量規定データおよび施肥量規定データが参照される。つまり、潅水量・施肥量決定部１８は、送受信機１９から受信される土壌中の水分含有率データと潅水量規定データとを比較し、送受信機１９から受信される土壌中の水分含有率データに対して潅水量規定データにおいて規定される潅水量を、潅水装置１２による潅水量として決定する。また、送受信機１９から受信される土壌のＥＣ値データと施肥量規定データとを比較し、送受信機１９から受信される土壌のＥＣ値データに対して施肥量規定データにおいて規定される施肥量を、潅水装置１２による施肥量として決定する。
【００３１】
決定された潅水量および施肥量は、通信部１６を介してモニタリング装置１３の送受信機１９へ無線または有線で送信される。送受信機１９で受信された潅水量および施肥量は制御部１５へ出力され、制御部１５は、入力した潅水量および施肥量となるように、潅水装置１２への配管に設けられた電磁弁の開放量およびこの配管に混入させる液体肥料の混入量を調節する。制御部１５は潅水量および施肥量調整部を構成し、潅水量・施肥量決定部１８によって決定された潅水量および施肥量にしたがって、潅水装置１２による土壌への潅水量および施肥量、すなわち、農作物への潅水量および施肥量を調整する。なお、制御部１５をサーバー１４に設け、サーバー１４から直接潅水装置１２による潅水量および施肥量を制御するように構成してもよい。
【００３２】
このような構成をした圃場管理システム１１によれば、水分センサ１によって計測される土壌中の水分含有率の計測精度が確保されるので、適切な潅水量および施肥量の潅水および施肥を農作物に対して行えるようになる。このため、上述した実施形態による水分センサ１を備えて構成される圃場管理システム１１によれば、農作物の品質や収量のバラツキを抑制することが可能になる。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
上記の実施形態による水分センサ１は、温度やｐＨ（ペーハー）、ＥＣ値、水分含有率などの計測が可能なマルチモーダルセンサに応用することが出来、先端農業に必要とされるセンサラインアップの充実に資することが出来る。
【符号の説明】
【００３４】
１…水分センサ
１ａ…ＥＣセンサ
２…筐体
２a1，２a1…側壁
２a2，２a2…側壁２a1，２a1の外周
２ｂ…本体部
２ｃ…脚
３…電子回路基板
４…電極対
４ａ，４ａ…電極
５，５…配線
６…測定回路
７…ＭＣＵ
８…オペアンプ
９…ＡＣ／ＤＣ変換回路
１０…発振器
Ｒ…抵抗
１１…圃場管理システム
１２…潅水装置
１３…モニタリング装置
１４…サーバー
１５…制御部（潅水量および施肥量調整部）
１６…通信部
１７…規定値ＤＢ（記憶部）
１８…潅水量・施肥量決定部（データ処理部）
１９…送受信機（送信部）
【図１】
2018110220.tif 000003
【図２】
2018110220.tif 000004
【図３】
2018110220.tif 000005
【図４】
2018110220.tif 000006
【手続補正書】
【提出日】平成30年6月26日(2018.6.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電極対の電極間に電圧を印加して計測される誘電率に基づいて、前記電極間に存在する被測定対象物の水分含有率を、前記被測定対象物に差し込んで測定する水分センサにおいて、
先端部がとがって形成された筐体と、
前記筐体に設けられ、互いの成す角度が鋭角となるように形成された第１側壁および第２側壁と、
前記筐体に設けられ、前記第１側壁と前記第２側壁とをつなぐ窪み部と、
前記第１側壁に設けられた前記電極対の第１電極と、
前記第２側壁に設けられた前記電極対の第２電極と、を備える、
水分センサ。
【請求項２】
前記先端部は、先端に向かうにつれて厚みが薄く形成される、請求項１に記載の水分センサ。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の水分センサと、圃場における土壌のＥＣ値を計測するＥＣセンサと、前記水分センサによって測定される圃場における土壌の水分含有率データおよび前記ＥＣセンサによって測定されるＥＣ値データを送信する送信部と、圃場における土壌の水分含有率に対する潅水量を規定する潅水量規定データおよび圃場における土壌のＥＣ値に対する施肥量を規定する施肥量規定データを記憶する記憶部と、前記送信部から受信される水分含有率データおよびＥＣ値データに基づいて前記記憶部に記憶された潅水量規定データおよび施肥量規定データを参照して土壌への潅水量および施肥量を決定するデータ処理部と、このデータ処理部によって決定された潅水量および施肥量にしたがって潅水装置による土壌への潅水量および施肥量を調整する潅水量および施肥量調整部とを備える圃場管理システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明はこのような課題を解決するためになされたもので、
電極対の電極間に電圧を印加して計測される誘電率に基づいて、電極間に存在する被測定対象物の水分含有率を、被測定対象物に差し込んで測定する水分センサにおいて、
先端部がとがって形成された筐体と、
前記筐体に設けられ、互いの成す角度が鋭角となるように形成された第１側壁および第２側壁と、
前記筐体に設けられ、前記第１側壁と前記第２側壁とをつなぐ窪み部と、
前記第１側壁に設けられた前記電極対の第１電極と、
前記第２側壁に設けられた前記電極対の第２電極と、を備える、ことを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本構成によれば、水分センサを被測定対象物に差し込む際、従来のセンサのように、電極対の部分が折れたり、曲がったりし難くなり、機械的耐久性が向上する。また、水分センサを被測定対象物に差し込み易くなる。また、平行平板状に向かい合わせられる電極対に比較して、電極と被測定対象物との間に隙間ができ難く、電極と被測定対象物との間に空間が形成される事態を防ぐことができる。このため、この空間の形成に起因して誘電率の計測精度が悪化するのを防ぐことができる。さらに、電極間に形成される電気力線は、理想的な平行平板状の電極間に形成される直線形状の電気力線に近い、湾曲した形状になる。このため、平板上における平行な二本の線の電極間に形成される電気力線よりも、理想に近い形状の電気力線になり、誘電率の計測精度を確保することができる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１３】
また、本発明は、上記の水分センサと、圃場における土壌のＥＣ(Electrical Conductivity:電気伝導率)値を計測するＥＣセンサと、水分センサによって測定される圃場における土壌の水分含有率データおよびＥＣセンサによって測定されるＥＣ値データを送信する送信部と、圃場における土壌の水分含有率に対する潅水量を規定する潅水量規定データおよび圃場における土壌のＥＣ値に対する施肥量を規定する施肥量規定データを記憶する記憶部と、送信部から受信される水分含有率データおよびＥＣ値データに基づいて記憶部に記憶された潅水量規定データおよび施肥量規定データを参照して土壌への潅水量および施肥量を決定するデータ処理部と、このデータ処理部によって決定された潅水量および施肥量にしたがって潅水装置による土壌への潅水量および施肥量を調整する潅水量および施肥量調整部とを備え、圃場管理システムを構成した。
【国際調査報告】
2018110220.tif 000007
2018110220.tif 000008
2018110220.tif 000009
2018110220.tif 000010