(57)【要約】  保管時に掃除機本体（２００）内の二次電池（２０４）を充電し、使用時に二次電池（２０４）の電力で塵埃吸い込みのための電動送風機（２１２）を回転させる電気掃除機において、停電を検出して照明部（２５０）を二次電池（２０４）の電力で点灯させる。掃除機本体（２００）が外部電源（４２０）に接続されており、かつ外部電源（４２０）から掃除機本体（２００）に電力が供給されていないときに、外部電源（４２０）の停電が発生したと判断する。停電が発生すると、照明部が自動的に点灯するので、状況の迅速な把握が可能となる。また、照明部が電気掃除機に設けてあるので、別個のコンセント及び別個の二次電池が不要である。
2017077577.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次電池を収容する二次電池収容部と、
外部電源からの電力で前記二次電池を充電する充電制御部と、
前記二次電池の電力で駆動される電動送風機と
を備えた掃除機本体を有し、
前記掃除機本体の周囲を照明する照明部と、
前記外部電源の停電を検出したときに、前記二次電池の電力で、前記照明部を点灯させる照明制御部と
をさらに有する電気掃除機。
【請求項２】
前記掃除機本体の前記外部電源への接続を検出する接続検出部と、
前記外部電源から前記掃除機本体への電力の供給を検出する電力入力検出部とをさらに有し、
前記照明制御部は、前記接続検出部による検出結果及び前記電力入力検出部による検出結果に基づいて前記外部電源の停電を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項３】
前記照明制御部は、前記接続検出部による前記検出結果及び前記電力入力検出部による検出結果を監視し、
前記接続検出部による検出結果から、前記掃除機本体が前記外部電源に接続されていると判断されるという条件（ａ）、及び
前記電力入力検出部による検出結果から、前記外部電源から前記掃除機本体へ電力が供給されていないと判断されるという条件（ｂ）
がともに満たされたとき、前記照明制御部は、前記照明部を点灯させる
ことを特徴とする請求項２に記載の電気掃除機。
【請求項４】
前記照明制御部は、上記の条件（ａ）及び（ｂ）の少なくとも一つが満たされないときに、前記照明部を消灯させる
ことを特徴とする請求項３に記載の電気掃除機。
【請求項５】
前記掃除機本体の周囲の照度を検出する照度検出部をさらに有し、
前記照明制御部は、前記照度検出部による検出結果を監視し、上記の条件（ａ）及び（ｂ）に加え、さらに、
前記照度検出部による検出結果から、前記掃除機本体の周囲の照度が閾値未満であると判断されるという条件（ｃ）
が満たされたときに、前記照明部を点灯させる
ことを特徴とする請求項３に記載の電気掃除機。
【請求項６】
前記照明制御部は、上記の条件（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）の少なくとも一つが満たされないときに、前記照明部を消灯させる
ことを特徴とする請求項５に記載の電気掃除機。
【請求項７】
前記電気掃除機の姿勢を検出する姿勢検出部をさらに有し、
前記照明制御部は、前記姿勢検出部による検出結果を監視し、上記の条件（ａ）及び（ｂ）に加え、さらに、
前記姿勢検出部による検出結果から、前記電気掃除機が予め定められた方向を向いた状態にあると判断されるという条件（ｄ’）
が満たされたときに、前記照明部を点灯させる
ことを特徴とする請求項３に記載の電気掃除機。
【請求項８】
前記照明制御部は、上記の条件（ａ）、（ｂ）及び（ｄ’）の少なくとも一つが満たされないときに前記照明部を消灯させる
ことを特徴とする請求項７に記載の電気掃除機。
【請求項９】
前記電気掃除機が細長い形状のものであり、前記予め定められた方向を向いた状態が直立状態である
ことを特徴とする請求項７又は８に記載の電気掃除機。
【請求項１０】
前記照明部は、前記電気掃除機が直立状態にあるときに、上方向を照明するように設けられていることを特徴とする請求項９に記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気掃除機に関する。本発明は、特に、停電発生時に自動的に点灯して非常灯として作用する照明部を備えた充電式電気掃除機に関する。
【背景技術】
【０００２】
照明部を備えた電気掃除機として、特許文献１に開示されたものがある。特許文献１に開示された電気掃除機は、ＬＥＤ照明部と蛍光灯照明部とを備え、操作入力に応じて、ＬＥＤ照明部及び蛍光灯照明部のいずれかをオンオフさせることができる。例えば、ＬＥＤ照明部を利用してスポットライトのように狭い範囲を集中的に照明したり、蛍光灯照明部を利用して広い範囲を照明したりすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２０６３３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の従来の電気掃除機は、操作者による操作を待って点灯するものであり、停電発生時に自動的に点灯するものではない。
なお、停電が発生したときに自動的に点灯する照明器具も知られているが、そのような照明器具には、専用のコンセントが必要であり、また停電発生時の点灯のための別個の二次電池が必要であるという問題がある。【０００５】
さらに、まれにしか起きない停電のための照明器具を常に外部電源に接続しておくには、そのために、特別の意識を働かせる必要があり、ユーザにとっての負担であった。【０００６】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、停電発生時に自動的に点灯する照明部を備えた電気掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の電気掃除機は、
二次電池を収容する二次電池収容部と、
外部電源からの電力で前記二次電池を充電する充電制御部と、
前記二次電池の電力で駆動される電動送風機と
を備えた掃除機本体を有し、
前記掃除機本体の周囲を照明する照明部と、
前記外部電源の停電を検出したときに、前記二次電池の電力で、前記照明部を点灯させる照明制御部と
をさらに有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、停電が発生すると、照明部が自動的に点灯するので、状況の迅速な把握が可能となる。また、照明部が電気掃除機に設けてあるので、別個のコンセント及び別個の二次電池が不要である。
さらに、電気掃除機は掃除のために比較的頻繁に使用されるものであるので、ユーザが充電のために電源に接続しておくことが多く、従って、停電に備えての特別の意識を働かせることなく、非常用の照明を確保することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】保管状態にある、本発明の実施の形態１の電気掃除機を示す外観図である。
【図２】使用状態にある実施の形態１の電気掃除機を示す外観図である。
【図３】実施の形態１の電気掃除機の、電気系統を示すブロック図である。
【図４】実施の形態１の電気掃除機の接続検出部の接触センサを備えたプラグを示す概略図である。
【図５】実施の形態１の電気掃除機の、停電発生時および停電復旧時における動作内容を示すフローチャートである。
【図６】保管状態にある、本発明の実施の形態２の電気掃除機を示す外観図である。
【図７】実施の形態２の電気掃除機に設けられた、給電端子と受電端子の接続の検知のために用いられる接触センサを示す概略図である。
【図８】実施の形態１又は２の電気掃除機の照明制御部の機能を実現するコンピュータの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１及び図２は、本発明の実施の形態１の電気掃除機１００の外観を示す。
図１及び図２に示されるように、電気掃除機１００は、掃除機本体２００と、プラグ３１０と、電源コード３２０と、持ち手３３０と、吸い込み具３４０と、連結管３４２と、操作入力部３５０とを有する。
【００１１】
図１には、電気掃除機１００が電気掃除機１００の付属品としての保管機構４００により支持されている状態が示され、図２には、電気掃除機１００が掃除のために使用されている状態が示されている。
【００１２】
図１に示される保管機構４００は、コンセント４１０の近くに配置されている。コンセント４１０は、外部電源４２０に接続されている。外部電源４２０は、例えば商用電源である。
【００１３】
保管時には、掃除機本体２００は、図１に示すように、保管機構４００に支持され、充電のためプラグ３１０がコンセント４１０に差し込まれる。
【００１４】
使用時には、一般的には、図２に示すように、操作者４５０が持ち手３３０を握って、吸い込み具３４０を床面等の掃除対象物に当てて、塵埃の吸い込みを行う。
【００１５】
図３は、図１、図２の電気掃除機１００の電気系統を示すブロック図である。図３にはまた塵埃及び空気の流れの概略が示されている。
【００１６】
図３に示されるように、掃除機本体２００は、電池収容部２０２、充電制御部２０６、電動送風機２１０、モータ制御部２１６、電力入力部２２０、姿勢検出部２３０、照度検出部２３５、接続検出回路２４１、電力入力検出部２４５、照明部２５０、照明制御部２６０、及び塵埃分離蓄積部３４４を有する。
電動送風機２１０は、ファン２１２とファンモータ２１４とを有する。
【００１７】
電池収容部２０２には、二次電池２０４が着脱可能に装着され、二次電池２０４は、電池収容部２０２に装着された状態では、充電制御部２０６に電気的に接続される。
【００１８】
電力入力部２２０は、外部電源４２０からコンセント４１０、プラグ３１０、及び電源コード３２０を介して入力された電力を充電制御部２０６に供給する。
充電制御部２０６は、電力入力部２２０からの電力により、二次電池２０４を充電する。
【００１９】
操作入力部３５０は、例えば持ち手３３０に設けられており、掃除のために操作者４５０が電気掃除機１００を使用する際に操作される。
【００２０】
モータ制御部２１６は、操作入力部３５０による操作入力に応じてファンモータ２１４の起動、停止、回転速度等の制御を行う。モータ制御部２１６は、二次電池２０４からの電力により動作し、二次電池２０４からの電力を用いてファンモータ２１４を駆動する。
【００２１】
ファンモータ２１４が回転すると、ファン２１２が回転し、これにより吸い込み具３４０及び連結管３４２内部に負圧が形成され、塵埃を含む空気が、図３に点線で示されるように、吸い込み具３４０で吸い込まれ、連結管３４２を介して塵埃分離蓄積部３４４に送り込まれ、塵埃が塵埃分離蓄積部３４４に蓄積される。塵埃分離蓄積部３４４を通過した空気は、掃除機本体２００の外部に排出される。
【００２２】
電気掃除機１００が掃除に使用されないときは、掃除機本体２００を立てた状態で保管するのが望ましい。保管に必要な床面積を少なくするためである。また、保管時に二次電池２０４の充電を行うのが望ましい。
【００２３】
そこで、例えば、図１に示すように、電気掃除機１００は、保管機構４００により床面に対し直立した姿勢で支持され、この状態で保管される。そして、プラグ３１０が、コンセント４１０に差し込まれる。
【００２４】
プラグ３１０がコンセント４１０に差し込まれると、外部電源４２０からの電力がプラグ３１０及び電源コード３２０を介して掃除機本体２００に供給され、電力入力部２２０及び充電制御部２０６を介して、二次電池２０４に電力が供給され、二次電池２０４が充電される。充電の制御は、充電制御部２０６により行われる。
【００２５】
掃除を行う際には、電気掃除機１００は、一般には、プラグ３１０はコンセント４１０から引き抜かれた状態で使用される。但し、プラグ３１０をコンセント４１０に差し込んだままで掃除ができる範囲では、プラグ３１０はコンセント４１０に差し込んだままとしても良い。
【００２６】
掃除の際には、モータ制御部２１６は、操作入力部３５０による操作入力に応じて、二次電池２０４からの電力によりファンモータ２１４を回転させ、ファンモータ２１４で駆動されるファン２１２により、床面等の塵埃が、吸い込み具３４０から連結管３４２を経由して、塵埃分離蓄積部３４４に送り込まれる。
【００２７】
先にも述べたように、電気掃除機１００は、保管時には、保管機構４００に直立状態で支持される。保管機構４００は、本実施の形態では、電気掃除機１００を直立させるための機構であって、電気掃除機１００を立て掛けるためのスタンドである。
【００２８】
ここで、電気掃除機１００が全体として細長い形状のものであることを想定しており、「直立」とは電気掃除機１００の持ち手３３０が吸い込み具３４０よりも上方にあり、かつ細長い電気掃除機１００の長手方向が、鉛直方向に近い方向にある状態をいう。鉛直方向に近い方向とは鉛直方向との差が例えば３０度以内である方向を言う。
【００２９】
図１に示す例では、保管機構４００が、電気掃除機１００を支える構造体であり、掃除機本体２００に連結管３４２及び吸い込み具３４０を取り付けた状態で、吸い込み具３４０を床面に当接させ、掃除機本体２００が斜めに傾斜して、その筐体２０７の側面（筐体の側壁部分の表面）２０８が、保管機構４００の支持面４０２に当接して支持される。
【００３０】
姿勢検出部２３０は、電気掃除機１００の姿勢を検出し、検出結果を照明制御部２６０に出力する。姿勢検出部２３０は、例えば掃除機本体２００の姿勢を検出することで、電気掃除機１００全体の姿勢を検出する。姿勢検出部２３０は、例えば姿勢を検出するセンサ（加速度センサ等）で構成されている。この姿勢として、例えば、鉛直方向に対する傾きが検出される。
【００３１】
照度検出部２３５は、掃除機本体２００の周囲の照度を検出し、検出結果を照明制御部２６０に出力する。照度検出部２３５は、例えば、掃除機本体２００の筐体２０７の表面における照度を計測することができるセンサ（照度センサ）を有する。
【００３２】
接続検出回路２４１は接続検出部２４０の一部を成す。接続検出部２４０は、電力入力部２２０の外部電源４２０への接続（従って、掃除機本体２００の外部電源４２０への接続）を検出し、検出結果を照明制御部２６０に出力する。接続検出部２４０は、例えば、プラグ３１０がコンセント４１０に接続されているか否かの判定を行う。
接続検出部２４０は接続検出回路２４１に加えて、例えば接触センサを備えている。
【００３３】
この接触センサの一例を図４に示す。図示の例では、プラグ３１０の一部に接触子２４２が設けられている。この接触子２４２は、プラグ３１０がコンセント４１０に差し込まれたときに、コンセント４１０の表面に当接することで、該差し込みを検知する。検知結果を示す信号は、信号線２４３を介して接続検出回路２４１に伝えられ、接続検出回路２４１から照明制御部２６０に伝えられる。
【００３４】
電力入力検出部２４５は、外部電源４２０から電力入力部２２０への電力の供給（従って、外部電源４２０から掃除機本体２００への電力の供給）を検出し、検出結果を照明制御部２６０に出力する。電力入力検出部２４５は例えば、電源コード３２０から電力入力部２２０に流れ込む電流を検知して、電力が入力されているか否かを判定することができるセンサを含む。このセンサは例えば電流センサで構成されている。
【００３５】
姿勢検出部２３０、照度検出部２３５、接続検出部２４０、及び電力入力検出部２４５は、二次電池２０４からの電力によって動作する。
【００３６】
照明制御部２６０は、姿勢検出部２３０、照度検出部２３５、接続検出部２４０、及び電力入力検出部２４５による検出結果に応じて、照明部２５０の点灯及び消灯を制御する。照明制御部２６０は、二次電池２０４からの電力により、照明部２５０を点灯させる。
【００３７】
照明部２５０は、電気掃除機１００が直立している状態で点灯すると、上方向を照らすように設けられている。照明部２５０は、例えば、電気掃除機１００が直立している状態で電気掃除機１００の上側、例えば掃除機本体２００の上側に位置するように設けられ、その状態で上方向にある天井を広い範囲にわたり照らすように構成されているのが望ましい。そのように構成されている方が、停電発生時における周囲の状況の把握のために有利だからである。
【００３８】
電気掃除機１００が使用状態にあるときには、照明部２５０は消灯状態に維持される。
電気掃除機１００が非使用状態にあるときには、停電監視モードでの動作が開始する。この停電監視モードでは、照明制御部２６０が、停電発生の検出、及び照明部２５０の点灯及び消灯の制御を行う。
電気掃除機１００が非使用状態にあるか否かは、例えば、操作入力部３５０による操作に基づいて判断する。例えば、操作入力部３５０でファン２１２がオフとされてから予め定められた時間が経過したら非使用状態が始まったと判断し、操作入力部３５０でファン２１２がオンとされたら、直ちに非使用状態が終わったと判断する。
【００３９】
停電監視モードでは、照明制御部２６０は、姿勢検出部２３０、照度検出部２３５、接続検出部２４０、及び電力入力検出部２４５の出力（検出結果を示す）を監視し、これらの出力に基づいて、照明部２５０の点灯及び消灯の制御を行う。この制御のための処理を図５を参照して説明する。
【００４０】
図５の処理は例えば予め定められた時間間隔で開始される。
最初にステップＳＴ１１では、接続検出部２４０の出力に基づいて、掃除機本体２００が外部電源４２０に接続されているか否かを判断する。
「接続されている」場合には（ステップＳＴ１１でＹＥＳ）、ステップＳＴ１２に進む。
【００４１】
ステップＳＴ１２では、電力入力検出部２４５の出力に基づいて、外部電源４２０から掃除機本体２００へ電力が供給されているか否かを判断する。
「供給されていない」と判断したときは（ステップＳＴ１２でＮＯ）、ステップＳＴ１３に進む。
【００４２】
ステップＳＴ１３では、照度検出部２３５の出力に基づいて、掃除機本体２００の周囲の照度が閾値以上か否かを判断する。
閾値以上でなければ（ステップＳＴ１３でＮＯ）、ステップＳＴ１４に進む。
【００４３】
ステップＳＴ１４では、姿勢検出部２３０の出力に基づいて、電気掃除機１００が直立状態にあるか否かを判断する。
直立状態であれば（ステップＳＴ１４でＹＥＳ）、ステップＳＴ１５に進む。
【００４４】
ステップＳＴ１５では、照明部２５０を点灯させる。即ち、それ以前から点灯していたのであれば、点灯状態を維持する。それ以前に消灯していたのであれば、点灯状態に遷移させる。
【００４５】
ステップＳＴ１１でＮＯ（電源に接続されてない）、ステップＳＴ１２でＹＥＳ（電力が供給されている）、ステップＳＴ１３でＹＥＳ（照度が閾値以上）、又はステップＳＴ１４でＮＯ（直立状態にない）の場合には、ステップＳＴ１６に進む。
ステップＳＴ１６では、照明部２５０を消灯させる。即ち、それ以前から消灯していたのであれば、消灯状態を維持する。それ以前に点灯していたのであれば、消灯状態に遷移させる。
【００４６】
図５に示される処理を行う結果、照明制御部２６０は、以下の制御を行うことになる。
即ち、照明制御部２６０は、以下４つ条件（ａ）〜（ｄ）の全てが満たされたとき、照明部２５０を点灯させる。
（ａ）  接続検出部２４０による検出結果から、掃除機本体２００が外部電源４２０に接続されていると判断される。
（ｂ）  電力入力検出部２４５による検出結果から、外部電源４２０から掃除機本体２００に電力が供給されていないと判断される。
（ｃ）  照度検出部２３５による検出結果から、掃除機本体２００の周囲の照度が閾値未満であると判断される。
（ｄ）  姿勢検出部２３０による検出結果から、電気掃除機１００が直立状態にあると判断される。
【００４７】
一方、上記の４条件（ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び（ｄ）のいずれか（少なくとも一つ）が満たされないときは、照明部２５０を消灯させる。
【００４８】
上記の条件（ａ）及び（ｂ）が満たされるのは停電が発生したときであり、そのようなときに限り、照明制御部２６０は、照明部２５０を点灯させることとしている。
上記の条件（ｂ）が満たされていても、上記の条件（ａ）が満たされていないときは、照明部２５０を点灯させない。これは、停電ではなく、プラグ３１０がコンセント４１０に差し込まれていないために外部電源４２０からの電力供給が行われていない可能性があるためである。
【００４９】
また、上記の条件（ａ）及び（ｂ）が満たされていても、上記の条件（ｃ）が満たされていないときは、照明制御部２６０は、照明部２５０を点灯させない。これは、環境光が明るい状態（太陽光を受けている状態、或いは他の照明が点灯している状態）であると判断し、この場合には、停電が発生しても、周囲が明るいので、照明部２５０を点灯させる必要がないからである。
【００５０】
さらに、上記の条件（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）が満たされていても、上記の条件（ｄ）が満たされていないときは、照明制御部２６０は、照明部２５０を点灯させない。これは、停電であっても、照明部２５０の照明光が人の眼に直接入射するのを避けるためである。
【００５１】
変形例１．
上記の実施の形態では、上記の条件（ａ）、（ｂ）、（ｃ）及び（ｄ）のすべてが満たされているときに、照明部２５０を点灯させることとしているが、代わりに、
（イ）  条件（ａ）及び（ｂ）が満たされていれば、（条件（ｃ）又は（ｄ）が満たされていなくても、）照明部２５０を点灯させることとしても良く、
（ロ）  条件（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）が満たされていれば、（条件（ｄ）が満たされていなくても、）照明部２５０を点灯させることとしても良く、
（ハ）  条件（ａ）、（ｂ）及び（ｄ）が満たされていれば、（条件（ｃ）が満たされていなくても、）照明部２５０を点灯させることとしても良い。
【００５２】
変形例２．
上記の実施の形態では、電力入力検出部２４５は、電源コード３２０から電力入力部２２０に流れ込む電流を検知することができるセンサであり、例えば電流センサで構成されており、このセンサが、二次電池２０４からの電力によって動作する。
しかしながら、本発明は、このような構成に限定されない。
例えば、外部電源４２０からの電流が流れたときに、その電流によって、電力の入力があることを示す信号が出力され、そうでないときは上記の信号が出力されない構成であっても良い。
【００５３】
変形例３．
上記の実施の形態１では、保管機構４００が、電気掃除機１００の付属品として提供されるものであるが、支持体として作用しうる既存の構造物、例えば、電気掃除機を保管する部屋の壁を保管機構４００として利用しても良い。
【００５４】
また、電気掃除機１００が、自立可能なように構成されていても良い。
【００５５】
変形例４．
実施の形態１では、電気掃除機がスティック型のものである場合を想定して説明したが、本発明は、電気掃除機がハンディ型のものである場合にも適用可能であり、電気掃除機がキャニスター型のものである場合にも適用可能である。本発明はさらに、自律的に掃除を行う電気掃除機（ロボット型電気掃除機）にも適用可能である。
【００５６】
変形例５．
実施の形態１に関し、照明部２５０は、電気掃除機１００が直立しているときに、上方向を照らすように設けられている旨説明した。
電気掃除機１００が図１に示すように細長く、その保管状態でその上端、即ち照明部２５０を設ける位置が平均的な人の眼よりも上にある場合、上方向を照らすように照明部２５０が設けられていれば、照明部２５０からの照明光が人の眼に直接入射することがないという利点がある。
【００５７】
但し、この点は必須ではなく、上方向以外の、予め定められた方向を照らすように設けられていれば良い。
【００５８】
変形例６．
実施の形態１に関し、直立とは、細長い電気掃除機１００の長手方向が鉛直方向に近い方向にある状態をいう旨説明したが、本発明は、電気掃除機１００が細長いものである場合に限定されない。要するに、保管時に、電気掃除機１００が、予め定められた姿勢の状態、即ち予め定められた方向を向いた状態に置かれる構成であれば良い。
そして、その状態で、照明部２５０が予め定められた方向、例えば上方向を照らすように構成されていれば良い。
その場合、上記の条件（ｄ）の代わりに、条件（ｄ）を一般化した下記の条件（ｄ’）を用いる。
（ｄ’）  姿勢検出部２３０による検出結果から、電気掃除機１００が予め定められた方向を向いた状態にあると判断される。
【００５９】
例えば、照明部２５０を設ける位置が人の眼よりも低い場合には、下方向を照らすように照明部２５０を設けることで、照明光が人の眼に直接入射するのを避けることができる。
【００６０】
変形例７．
本発明はまた、掃除機本体２００が、吸い込み具３４０、連結管３４２及び持ち手３３０の一つ以上から分離可能である場合にも適用可能である。その場合、姿勢検出部２３０は、掃除機本体２００の姿勢を検出し、照明制御部２６０は、姿勢検出部２３０による検出結果から、掃除機本体２００が予め定められた方向を向いた状態にあるか否かの判断をすることになる。
【００６１】
なお、この場合、掃除機本体２００が、保管機構４００に支持されなくても、予め定められた姿勢を保ち得るように、即ち、自立可能なように構成されていても良い。例えば、掃除機本体２００の底部に、床面に当接して、掃除機本体２００を三点支持する突起構造を有していても良い。
【００６２】
実施の形態２．
上記の実施の形態１では、保管機構４００は、電気掃除機１００を支持する機能のみを有するが、保管機構４００が、図６に示すように、充電台或いは充電スタンドを兼ねるものであっても良い。
【００６３】
この場合、掃除機本体２００が、保管機構４００に支持された状態で、保管機構４００の給電端子４０４、４０５と、掃除機本体２００の受電端子２２４、２２５とが電気的に接続されるようになっており、保管機構４００が、電源コード３２０及びプラグ３１０を有し、当該プラグ３１０が、コンセント４１０に差し込まれる。
【００６４】
また、接続検出部２４０としては、コンセント４１０とプラグ３１０との接続を検知するほか、給電端子４０４、４０５と受電端子２２４、２２５との接続を検知するものが用いられる。
そして、それらの双方において接続が検知された場合に、掃除機本体２００が外部電源に接続されているとの判断がなされる。
【００６５】
コンセント４１０とプラグ３１０との接続の検知のためには、実施の形態１に関し、図４を参照して説明した接触センサを用い得る。
【００６６】
図７は、給電端子４０４、４０５と受電端子２２４、２２５との接続の検知のために用い得る接触センサを示す。
図７の例では、受電端子２２４、２２５に隣接して、掃除機本体２００の筐体２０７の側面（筐体の側壁部分の表面）２０８から突出するように、接触子２２１が設けられている。この接触子２２１は、受電端子２２４、２２５が給電端子４０４、４０５に押し付けられたとき、保管機構４００の支持面４０２に当接することで、受電端子２２４、２２５と給電端子４０４、４０５との電気的接続を検知する。検知結果を示す信号は、信号線２２３を介して接続検出回路２４１に伝えられる。
【００６７】
接続検出回路２４１は、信号線２４３を介して伝えられる検出結果と、信号線２２３を介して伝えられる検出結果とから、プラグ３１０がコンセント４１０に接続されていると判断され（ａ１）、かつ受電端子２２４、２２５が給電端子４０４、４０５に接続されていると判断される（ａ２）ときに、掃除機本体２００が外部電源４２０に接続されていると判断する。
【００６８】
即ち、接続検出回路２４１は、
（ａ１）  図４と同様の接触センサの出力から、プラグ３１０がコンセント４１０に接続されていると判断されるという条件と、
（ａ２）  図７の接触センサの出力から、受電端子２２４、２２５が給電端子４０４、４０５に接続されていると判断されるという条件
とがともに満たされるとき、上記の条件（ａ）が満たされていると判断する。
接続検出回路２４１は、上記の条件（ａ１）及び（ａ２）の少なくとも一つが満たされない場合には、上記の条件（ａ）が満たされていないと判断する。
【００６９】
接続検出回路２４１による判断結果は、接続検出部２４０の検出結果として、照明制御部２６０に伝えられる。
【００７０】
実施の形態１に対して適用可能な変形は、実施の形態２にも適用可能である。
【００７１】
本発明によれば、停電が発生すると、照明部が自動的に点灯するので、状況の迅速な把握が可能となる。また、照明部が電気掃除機に設けてあるので、別個のコンセント及び別個の二次電池が不要である。
【００７２】
さらに、電気掃除機は掃除のために比較的頻繁に使用されるものであり、ユーザが充電のために電源に接続しておくことが多く、従って、停電に備えての特別の意識を働かせることなく、非常用の照明を確保することが可能である。
【００７３】
また、上記の条件（ｃ）が満たされたときに、照明部２５０を点灯させることとすれば、掃除機本体２００の周囲が明るいときに点灯を省略することができ、無駄な電力の消費を避けることができる。
【００７４】
また、上記の条件（ｄ）、或いはより一般的には、上記の条件（ｄ’）が満たされたときに、照明部２５０を点灯させることとすれば、照明部２５０からの照明光が人の眼に直接入射することを避けることができる。
【００７５】
以上実施の形態において、照明制御部２６０、姿勢検出部２３０、照度検出部２３５、接続検出部２４０及び電力入力検出部２４５の少なくとも一部は、処理回路により実現することができる。処理回路は、専用のハードウェアであっても、メモリに格納されるプログラムを実行するＣＰＵであっても良い。
【００７６】
処理回路がＣＰＵである場合、照明制御部２６０、姿勢検出部２３０、照度検出部２３５、接続検出部２４０及び電力入力検出部２４５の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア或いはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリに格納される。処理回路は、メモリに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、照明制御部２６０、姿勢検出部２３０、照度検出部２３５、接続検出部２４０及び電力入力検出部２４５の機能を実現する。すなわち、照明制御部２６０、姿勢検出部２３０、照度検出部２３５、接続検出部２４０及び電力入力検出部２４５は、処理回路により実行されるときに、その機能が、結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリを備える。また、これらのプログラムは、照明制御部２６０で実施される照明制御方法における処理の方法、或いはその手順をコンピュータに実行させるものであるともいえる。
【００７７】
なおまた照明制御部２６０、姿勢検出部２３０、照度検出部２３５、接続検出部２４０及び電力入力検出部２４５の機能のうち、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしても良い。
このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
【００７８】
図８に上記の処理回路を構成する単一のＣＰＵを含むコンピュータ（符号５０で示す）で照明制御部２６０の機能を実現する場合の構成の一例を示す。
図８に示されるコンピュータ５００は、ＣＰＵ５１０と、メモリ５２０と、入力インターフェース５３１〜５３４と、出力インターフェース５４０とを備え、これらはバス５５０で接続されている。
入力インターフェース５３１〜５３４には、それぞれ図３の姿勢検出部２３０、照度検出部２３５、接続検出部２４０、及び電力入力検出部２４５からの信号（検出結果）が入力される。
【００７９】
ＣＰＵ５１０は、メモリ５２０に記憶されたプログラムに従って動作し、入力インターフェース５３１〜５３４を介して入力された信号（検出結果）に対して、上記の照明制御部２６０の判定を行って、判定の結果に基づいて照明部２５０を点灯させ、又は消灯させるための制御を行う。即ち、判定の結果に基づいて生成された制御信号が出力インターフェース５４０を介して照明部２５０に供給され、照明部２５０を点灯又は消灯させる。
【００８０】
ＣＰＵ５１０による処理の内容は、実施の形態１に関し、図５を参照して説明したのと同様である。処理の過程で生成されるデータはメモリ５２０に保持される。
【００８１】
照明制御部２６０で実施される照明制御方法における処理をコンピュータに実行させるプログラムについても、照明制御部２６０について述べたのと同様の効果が得られる。
【００８２】
姿勢検出部２３０、照度検出部２３５、接続検出部２４０及び電力入力検出部２４５の機能を処理回路で実現する場合も同様である。
【符号の説明】
【００８３】
１００  電気掃除機、  ２００  掃除機本体、  ２０２  電池収容部、  ２０４  二次電池、  ２０６  充電制御部、  ２０７  筐体、  ２０８  側面、  ２１０  電動送風機、  ２１２  ファン、  ２１４  ファンモータ、  ２１６  モータ制御部、  ２２０  電力入力部、  ２２４、２２５  受電端子、  ２３０  姿勢検出部、  ２３５  照度検出部、  ２４０  接続検出部、  ２４１  接続検出回路、  ２４２  接触子、  ２４３  信号線、  ２４５  電力入力検出部、  ２５０  照明部、  ２６０  照明制御部、  ３１０  プラグ、  ３２０  電源コード、  ３３０  持ち手、  ３４０  吸い込み具、  ３４２  連結管、  ３４４  塵埃分離蓄積部、  ３５０  操作入力部、  ４００  保管機構、  ４０２  支持面、  ４０４、４０５  給電端子、  ４１０  コンセント、  ４２０  外部電源、  ５００  コンピュータ、  ５１０  ＣＰＵ、  ５２０  メモリ、  ５３１〜５３４  入力インターフェース、  ５４０  出力インターフェース、  ５５０  バス。
【図１】
2017077577.tif 000003
【図２】
2017077577.tif 000004
【図３】
2017077577.tif 000005
【図４】
2017077577.tif 000006
【図５】
2017077577.tif 000007
【図６】
2017077577.tif 000008
【図７】
2017077577.tif 000009
【図８】
2017077577.tif 000010
【国際調査報告】
2017077577.tif 000011
2017077577.tif 000012
2017077577.tif 000013
2017077577.tif 000014