(57)【要約】  エレベータ装置は、各かご（２Ａ），（２Ｂ）上に人が乗っていることを検出するかご上乗車検出部（６）と、各かご（２Ａ），（２Ｂ）の手動運転の操作が行われるかご上操作盤（１５）と、かご上乗車検出部（６）の検出結果に基づいて、かご上操作盤（１５）の操作を許可または無効とするかご操作許可部（１２１）が設けられたエレベータ制御装置（１２）とを備えている。かご上乗車検出部（６）が、複数のかご（２Ａ），（２Ｂ）のうち、複数のかご上に人が乗っていることを検出した場合に、かご操作許可部（１２１）は、すべてのかご（２Ａ），（２Ｂ）に対して、かご上操作盤（１５）の操作を無効とする。また、かご上乗車検出部（６）が、複数のかご（２Ａ），（２Ｂ）のうち、１つのかご上に人が乗っていることを検出した場合に、かご操作許可部（１２１）は、複数のかごのうち、いずれか１つのかごに対して、かご上操作盤（１５）の操作を許可する。
2017203558.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一の昇降路内に設置された複数のかごを有するエレベータ装置であって、  各前記かご上に人が乗っていることを検出するかご上乗車検出部と、  各前記かご上に設けられ、各前記かごの手動運転の操作が行われる、かご上操作盤と、  前記かご上乗車検出部の検出結果に基づいて、前記かご上操作盤の操作を許可または無効とする、かご操作許可部と  を備え、  前記かご上乗車検出部が、前記複数のかごのうち、２以上のかご上に人が乗っていることを検出した場合に、前記かご操作許可部は、すべてのかごに対して、前記かご上操作盤の前記操作を無効とし、  前記かご上乗車検出部が、前記複数のかごのうち、１つのかご上に人が乗っていることを検出した場合に、前記かご操作許可部は、前記複数のかごのうち、いずれか１つのかごに対して、前記かご上操作盤の前記操作を許可する、  エレベータ装置。
【請求項２】
前記昇降路の下端に設けられたピットに設置され、前記ピットに人がいることを検出する、ピット在場検出部を備え、  前記かご上乗車検出部の検出結果にかかわらず、前記ピット在場検出部が、前記ピット内に人がいることを検出した場合に、前記かご操作許可部は、前記複数のかごのうち、すべてのかごに対して、前記かご上操作盤の前記操作を無効にする、  請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項３】
各前記かご上に設置され、各前記かご上において、昇降方向の障害物に当接することにより、昇降方向の退避スペースを確保する退避スペース確保部と、  前記退避スペース確保部が各前記かご上に準備されていることを検出する退避スペース確保検出部と  を備え、  前記かご上乗車検出部の検出結果にかかわらず、前記退避スペース確保検出部によって、前記複数のかごのうち、少なくとも１つのかごで、前記退避スペース確保部が設置されていることが検出されなかった場合に、前記かご操作許可部は、前記複数のかごのうち、すべてのかごに対して、前記かご上操作盤の前記操作を無効にし、  前記かご上乗車検出部が、前記複数のかごのうち、１つのかご上に人が乗っていることを検出し、且つ、前記退避スペース確保検出部が、当該かご上に、前記退避スペース確保部が設置されていることを検出した場合に、前記かご操作許可部は、前記複数のかごのうち、１つのかごに対して、前記かご上操作盤の前記操作を許可する、  請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項４】
各前記かご内に設けられ、各前記かごの手動運転の操作が行われる、かご内操作盤を備え、  前記かご上乗車検出部によって、前記複数のかごのうち、少なくとも１つのかご上に人が乗っていることを検出した場合に、前記かご操作許可部は、前記複数のかごのうち、すべてのかごに対して、前記かご内操作盤の前記操作を無効にする、  請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項５】
前記かご上乗車検出部が、前記複数のかごのうち、１つのかご上に人が乗っていることを検出し、且つ、前記ピット在場検出部が、前記ピット内に人がいることを検出しなかった場合に、前記かご操作許可部は、前記複数のかごのうち、１つのかごに対して、前記かご上操作盤の前記操作を許可する、  請求項２に記載のエレベータ装置。
【請求項６】
各前記かご上に設置され、各前記かご上において、昇降方向の障害物に当接することにより、昇降方向の退避スペースを確保する退避スペース確保部と、  前記退避スペース確保部が各前記かご上に準備されていることを検出する退避スペース確保検出部と  を備え、  前記かご上乗車検出部の検出結果および前記ピット在場検出部の検出結果にかかわらず、前記退避スペース確保検出部によって、前記複数のかごのうち、少なくとも１つのかごで、前記退避スペース確保部が準備されていることが検出されなかった場合に、前記かご操作許可部は、前記複数のかごのうち、すべてのかごに対して、前記かご上操作盤の前記操作を無効にし、  前記かご上乗車検出部が、前記複数のかごのうち、１つのかご上に人が乗っていることを検出し、且つ、前記退避スペース確保検出部が、当該かご上に、前記退避スペース確保部が準備されていることを検出し、且つ、前記ピット在場検出部が、前記ピット内に人がいることを検出しなかった場合に、前記かご操作許可部は、前記複数のかごのうち、１つのかごに対して、前記かご上操作盤の前記操作を許可する、  請求項２に記載のエレベータ装置。
【請求項７】
各前記かご内に設けられ、各前記かごの手動運転の操作が行われる、かご内操作盤を備え、  前記かご上乗車検出部によって、前記複数のかごのうち、少なくとも１つのかご上に人が乗っていることを検出した場合に、前記かご操作許可部は、前記複数のかごのうち、すべてのかごに対して、前記かご内操作盤の前記操作を無効にし、  前記かご上乗車検出部及び前記ピット在場検出部によって、各前記かご上及び前記ピット内に人がいることが検出されなかった場合に、前記かご操作許可部は、前記複数のかごのうち、すべてのかごに対して前記かご内操作盤の前記操作を許可する、  請求項２に記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  この発明はエレベータ装置に関し、特に、同一の昇降路内に設置された複数のかごを有するエレベータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  エレベータの保守・点検作業は、保守作業員がエレベータの乗りかご上に乗って行う作業である。そのため、まず、安全確保のための準備作業として、エレベータの乗りかご上に設けられた点検スイッチを保守作業員が操作する。これにより、点検スイッチからエレベータ制御装置へ信号が送信され、その結果、エレベータの運転モードが、「通常モード」から、「点検モード」に切り替えられる。「点検モード」においては、運転速度が点検作業に適した低速で、且つ、かご呼びや乗場呼びを受け付けない。【０００３】  また、乗りかごの周囲と昇降路の壁面との間には隙間があるため、乗りかご上の保守作業員が当該隙間に転落しないように、保守作業員は安全帯を着用して作業を実施することになっている。【０００４】  しかしながら、点検スイッチの操作及び安全帯の着用の確認は、保守作業員が自ら行うものであるため、点検スイッチの操作及び安全帯の着用を怠ったまま、保守・点検作業を行う可能性がある。【０００５】  そのため、例えば特許文献１に記載のエレベータの安全装置では、乗りかご上に保守作業員が乗り込んだことを検出する乗り込み検出手段と、エレベータの運転モードを点検モードに変更する操作を行う点検スイッチと、保守作業員が安全帯を着用したことを検出する安全帯使用検出手段とを備え、保守作業員が乗りかご上に乗り込んだことが検出されたときにエレベータの運転モードを運転禁止モードにし、点検スイッチと安全帯使用検出手段との両方が動作したときに、エレベータの運転モードを運転禁止モードから点検モードに切り替えることが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−３２２２１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】  特許文献１に記載の従来のエレベータの安全装置では、同一の昇降路内に単一のかごのみが走行することを意図しており、同一の昇降路内に複数のかごが走行することについては意図していない。従って、特許文献１に記載の方法では、同一の昇降路内に複数のかごが走行する場合においては、複数のかご上に保守作業員がいるか否かを検出することができない。【０００８】  そのため、複数の保守作業員が別々のかご上で同時に作業を行うとき、それらの複数の保守作業員による連携が必要となるため、作業効率が低下するという課題があった。【０００９】  本発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、同一の昇降路内に設置された複数のかごを有するエレベータ装置において、複数の保守作業員による連携を不要にして、作業効率の低下を抑制することで、保守・点検作業時の作業性の良い、エレベータ装置を得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】  本発明は、同一の昇降路内に設置された複数のかごを有するエレベータ装置であって、各前記かご上に人が乗っていることを検出するかご上乗車検出部と、各前記かご上に設けられ、各前記かごの手動運転の操作が行われる、かご上操作盤と、前記かご上乗車検出部の検出結果に基づいて、前記かご上操作盤の操作を許可または無効とする、かご操作許可部とを備え、前記かご上乗車検出部が、前記複数のかごのうち、２以上のかご上に人が乗っていることを検出した場合に、前記かご操作許可部は、すべてのかごに対して、前記かご上操作盤の前記操作を無効とし、前記かご上乗車検出部が、前記複数のかごのうち、１つのかご上に人が乗っていることを検出した場合に、前記かご操作許可部は、前記複数のかごのうち、いずれか１つのかごに対して、前記かご上操作盤の前記操作を許可する、エレベータ装置である。
【発明の効果】
【００１１】  本発明は、２以上のかご上に人が乗っている場合に、すべてのかごに対して、かご上操作盤の操作を無効とし、１つのかご上のみに人が乗っていることを検出した場合に、複数のかごのうち、いずれか１つのかごに対して、かご上操作盤１５の操作を許可するようにしたので、複数の保守作業員による連携を不要にして、作業効率の低下を抑制することで、保守・点検作業時の作業性の良い、エレベータ装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態１に係るエレベータ装置の全体の構成を示した構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るエレベータ装置のバッファキャップの構成の一例を示した図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るエレベータ装置のバッファキャップの構成の他の例を示した図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係るエレベータ装置のエレベータ制御装置の構成を示したブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係るエレベータ装置のエレベータ制御装置のハードウエア構成を示したブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係るエレベータ装置のかご操作許可部が用いる基準テーブルの一例を示した図である。
【図７】本発明の実施の形態１に係るエレベータ装置のかご操作許可部の処理の流れを示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】  以下、本発明の実施の形態に係るエレベータ装置について、図面を用いて以下に説明する。
【００１４】  実施の形態１．  図１は、本実施の形態１に係るエレベータ装置の全体の構成を示した図である。図１に示すように、本実施の形態１に係るエレベータ装置は、同一の昇降路内に複数のかごが走行するマルチカーエレベータから構成されている。
【００１５】  図１に示すように、昇降路１内に、複数のかご２Ａ，２Ｂが設けられている。本実施の形態１においては、かごの個数を２個として説明するが、それに限定されず、かごの個数は２以上の任意の個数であってよい。また、以下では、複数のかご２Ａ，２Ｂを、まとめて、かご２と呼ぶこととする。
【００１６】  また、各階の乗場３には、乗場ドア４が設けられている。各かご２Ａ，２Ｂには、かごドア５が設けられている。乗場ドア４とかごドア５には、それぞれ、ドアが開いたことを検出するセンサ（図示せず）が設けられている。かごドア５が開いておらず、乗場ドア４が開いている場合には、エレベータの運転モードは、点検運転モードとなる。
【００１７】  各かご２Ａ，２Ｂ上には、かご上乗車検出部６が備えられている。かご上乗車検出部６は、各かご２Ａ，２Ｂ上に存在する保守作業員を検知する。また、昇降路１の下端には、ピット７が設けられている。なお、ピット７とは、昇降路１のうち、最下階床面から下の部分のことである。ピット７には、ピット在場検出部８が備えられている。ピット在場検出部８は、ピット７内に存在する保守作業員を検知する。本実施の形態１においては、かご上乗車検出部６とピット在場検出部８とは、例えば重量計で構成されている。かご上乗車検出部６とピット在場検出部８とは、あらかじめ定められた閾値を超える重量を検出したときに、それぞれ、かご上およびピット内に人がいることを検出する。
【００１８】  かご２Ａ，２Ｂ上には、緩衝器９と、バッファキャップ１０と、かご上操作盤１５とが設置されている。
【００１９】  緩衝器９は、エレベータの安全装置の１つである。かご２Ａ上の緩衝器９は、かご２Ａが、何らかの原因で、最上階を行き過ぎ、昇降路１の上端に衝突した場合の衝撃を緩和するための装置である。また、かご２Ｂ上の緩衝器は、かご２Ｂが、何らかの原因で、かご２Ａに接近し、かご２Ａの底部に衝突した場合の衝撃を緩和するための装置である。一般的に、緩衝器には、油入緩衝器とバネ緩衝器とがある。緩衝器９として、油入緩衝器を用いてもよく、あるいは、バネ緩衝器を用いてもよい。
【００２０】  バッファキャップ１０は、通常時は、かご２Ａ，２Ｂに設けられた収納場所に収納されている。バッファキャップ１０は、保守・点検作業時に、図１に示すように、緩衝器９に取り付けられて使用される。バッファキャップ１０は、保守・点検作業時に、昇降方向の障害物に当接することにより、昇降方向の退避スペースを確保するための部材である。具体的には、バッファキャップ１０は、かご２Ａと昇降路１の上端との間、および、かご２Ａ，２Ｂ間に、保守作業員の退避スペースを確保する。
【００２１】  図２及び図３に、バッファキャップ１０の一例を示す。
【００２２】  図２は、緩衝器９が油入緩衝器から構成されている場合のバッファキャップ１０の一例を示す。図２（ａ）は、バッファキャップ１０の側面図を示し、図２（ｂ）は、バッファキャップ１０を緩衝器９に取り付けた状態を示す。図２（ｂ）に示すように、バッファキャップ１０を取り付ける際には、まず、緩衝器９の防塵カバー２４をプランジャーキャップ２３下部まで下げ、緩衝器９の側面から、バッファキャップ１０を差し込む。次に、バッファキャップ１０を、プランジャーキャップ２３に対して、ボルト２０及びナット２１で固定する。図２（ａ）に示すように、バッファキャップ１０の下端には、接触センサ１０ａが設けられている。接触センサ１０ａは、バッファキャップ１０が緩衝器９に取り付けられたことを検知する。この状態が、バッファキャップ１０が、かご上に準備（スタンバイ）された状態である。
【００２３】  図３は、緩衝器９がバネ緩衝器から構成されている場合のバッファキャップ１０の一例を示す。図３（ａ）は、バッファキャップ１０の側面図を示し、図３（ｂ）は、バッファキャップ１０を緩衝器９に取り付けた状態を示す。図３（ｂ）に示すように、バッファキャップ１０を取り付ける際には、まず、バッファキャップ１０の両側のボルトを緩め、緩衝器９上にバッファキャップ１０を被せる。次に、その状態で、バッファキャップ１０のボルトを締める。次に、バッファキャップ１０を矢印３０方向に回し、緩衝器９を構成しているバネに固定する。図３（ａ）に示すように、バッファキャップ１０の下端には、接触センサ１０ａが設けられている。接触センサ１０ａは、バッファキャップ１０が緩衝器９に取り付けられたことを検知する。この状態が、バッファキャップ１０が、かご上に準備（スタンバイ）された状態である。
【００２４】  かご上操作盤１５は、かご上の保守作業員１４が、かご２Ａ，２Ｂを手動運転するための操作盤である。
【００２５】  また、図１に示すように、かご２Ａ，２Ｂ内には、かご内操作盤１１が設けられている。かご内操作盤１１は、かご２Ａ，２Ｂ内の保守作業員１３が、かご２Ａ，２Ｂを手動運転するための操作盤である。
【００２６】  かご上操作盤１５およびかご内操作盤１１は、エレベータの運転モードが、点検運転モードとなっている場合には、基本的に、手動運転が無効となっている。但し、後述する図６の基準テーブルに示すように、予め設定された基準を満たす場合のみ、かご上操作盤１５およびかご内操作盤１１の操作による手動運転が許可される。
【００２７】  昇降路１の上部には機械室が設けられている。機械室には、エレベータ制御装置１２が設置されている。エレベータ制御装置１２には、図４に示すように、かご操作許可部１２１と記憶部１２２とが設けられている。かご上乗車検出部６、ピット在場検出部８、およ接触センサ１０ａ、かご上操作盤１５、および、かご内操作盤１１は、図１に示す移動ケーブル１６を介して、かご操作許可部１２１に接続されている。かご操作許可部１２１は、かご上乗車検出部６、ピット在場検出部８、および、接触センサ１０ａから、それぞれ検出結果を受信する。かご操作許可部１２１は、それらの検出結果に基づいて、かご上操作盤１５及びかご内操作盤１１の手動運転の許可／無効を決定する。
【００２８】  エレベータ制御装置１２は、例えば、マイクロコンピュータから構成される。図５に、エレベータ制御装置１２のハードウエア構成を示す。エレベータ制御装置１２は、図５に示すように、外部からの信号を受信する受信装置１００と、プロセッサ１０１と、メモリ１０２と、外部へ信号を出力する出力装置１０３とから構成されている。エレベータ制御装置１２に設けられたかご操作許可部１２１は、プロセッサ１０１がメモリ１０２に記憶されたプログラムを実行することにより、実現される。また、図４に示すように、エレベータ制御装置１２は、記憶部１２２を有している。記憶部１２２は、メモリ１０２から構成される。メモリ１０２は、ＲＯＭとＲＡＭとを含んでいる。なお、図５には、１つのプロセッサおよび１つのメモリが図示されているが、複数のプロセッサおよび複数のメモリが連携して上記機能を実行してもよい。
【００２９】  かご操作許可部１２１は、かご上乗車検出部６、ピット在場検出部８、および、接触センサ１０ａから受信した検出結果に基づいて、下記に示す＜基準１＞〜<基準５＞に従って、かご上操作盤１５あるいはかご内操作盤１１の操作を許可する。なお、＜基準１＞の代わりに、＜基準１’＞または＜基準１’’＞を用いるようにしてもよい。
【００３０】  ＜基準１＞：かご２Ａ，２Ｂ上のかご上乗車検出部６により、かご２Ａ，２Ｂのうちのいずれか１つのかご上のみにおいて、かご上に人が乗っていることを検出した場合には、かご操作許可部１２１は、当該かごに設置されたかご上操作盤１５に対して、手動運転を許可する。
【００３１】  ＜基準１’＞：上記の＜基準１＞において、かご操作許可部１２１が、接触センサ１０ａの検出結果も用いるようにしてもよい。その場合には、上記＜基準１＞に加えて、接触センサ１０ａの検出結果に基づいて、人が乗っていることが検出されたかご上において、バッファキャップ１０が立てられているかを判定する。バッファキャップ１０が立てられている場合には、かご操作許可部１２１は、当該かごに設置されたかご上操作盤１５に対して、手動運転を許可する。
【００３２】  ＜基準１’’＞：上記＜基準１＞または＜基準１’＞で、かご操作許可部１２１が、ピット在場検出部８の検出結果も用いるようにしてもよい。その場合には、上記＜基準１＞または＜基準１’＞に加えて、ピット７内に人がいることを検出しなかった場合にのみ、かご操作許可部１２１は、当該かごに設置されたかご上操作盤１５に対して、手動運転を許可する。
【００３３】  ＜基準２＞：かご２Ａ，２Ｂ上のかご上乗車検出部６により、少なくとも１つのかご上に人が乗っていることを検出した場合には、かご操作許可部１２１は、すべてのかご２Ａ，２Ｂのかご内操作盤１１による操作を無効にする。これにより、保守作業員が、かご内操作盤１１からの操作を行う場合に、すべてのかご上のいずれにも人がいないことを確認する必要がないため、作業効率が向上する。
【００３４】  ＜基準３＞：かご２Ａ，２Ｂ上の接触センサ１０ａの検出結果に基づいて、少なくとも１つのかご上で、バッファキャップ１０が立てられていない場合には、かご操作許可部１２１は、すべてのかご２Ａ，２Ｂのかご上操作盤１５に対して操作を無効にする。これにより、保守作業員の手動運転の間違いによって、保守作業員が乗っているかごが、他かごあるいは昇降路の上部に近づく場合においても、かご上の保守作業員の退避スペースを確保することができる。
【００３５】  ＜基準４＞：かご２Ａ，２Ｂ上のかご上乗車検出部６により、かご２Ａ，２Ｂ上のいずれにも人がいることを検出せず、且つ、ピット７のピット在場検出部８により、ピット７内に人がいることを検出しなかった場合には、かご操作許可部１２１は、かご内操作盤１１による手動運転を許可する。これにより、かご内から保守作業員が手動運転する場合に、すべてのかご上およびピット内のいずれにも人がいないことを確認する必要がないため、作業効率が向上する。
【００３６】  ＜基準５＞：ピット７のピット在場検出部８により、ピット７内に人がいることを検出した場合、あるいは、かご２Ａ，２Ｂ上のかご上乗車検出部６により、複数のかごにおいてかご上に人が乗っていることを検出した場合には、かご操作許可部１２１は、同一昇降路内のすべてのかごに対して、かご上操作盤１５とかご内操作盤１１の操作を無効にする。これにより、ピット７内、または、かご２Ａ，２Ｂ上にいる保守作業員が意図しない、各かごの動きを防止することができる。
【００３７】  以上の＜基準１＞〜＜基準５＞をまとめた基準テーブルを、図６に示す。但し、図６では、＜基準１＞の代わりに、＜基準１’’＞が用いられている。図６に示された基準テーブルは、エレベータ制御装置１２の記憶部１２２内に予め保存されている。かご操作許可部１２１は、かご上乗車検出部６、ピット在場検出部８、および、接触センサ１０ａから受信した検出結果を用いて、記憶部１２２内の基準テーブルに従って、かご上操作盤１５あるいはかご内操作盤１１の操作の許可／無効を決定する。
【００３８】  図７のフローチャートは、かご操作許可部１２１の処理の流れの一例を示している。図７のステップＳ１〜Ｓ４，Ｓ７の判定を行う順序は、単なる一例であり、これらのステップを実行する順序は、適宜、変更してもよい。
【００３９】  図７に示すように、かご操作許可部１２１は、ステップＳ１で、かご２Ａ，２Ｂ上のかご上乗車検出部６の検出結果に基づいて、いずれかのかご上に人が乗っているか否かを判定する。判定の結果、少なくとも１つのかご上に人が乗っていた場合には、ステップＳ２に進み、一方、いずれのかごにも人が乗っていなかった場合には、ステップＳ７に進む。
【００４０】  ステップＳ２においては、かご操作許可部１２１は、かご２Ａ，２Ｂ上のかご上乗車検出部６の検出結果に基づいて、１つのかご上で人が検出されたか、複数のかご上で人が検出されたかを判定する。１つのかご上で人が検出された場合は、ステップＳ３に進み、複数のかご上で人が検出された場合は、ステップＳ６に進む。
【００４１】  ステップＳ３では、かご操作許可部１２１は、ピット在場検出部８の検出結果に基づいて、ピット７内に人がいるか否かを判定する。人がいた場合には、ステップＳ４に進み、人がいなかった場合には、ステップＳ６に進む。
【００４２】  ステップＳ４では、かご操作許可部１２１は、接触センサ１０ａの検出結果に基づいて、バッファキャップ１０が立っているか否かを判定する。バッファキャップ１０が立っていれば、ステップＳ５に進み、バッファキャップ１０が立っていなければ、ステップＳ６に進む。
【００４３】  ステップＳ５では、かご操作許可部１２１は、かご上操作盤１５に対して手動運転を許可し、かご内操作盤１１に対して手動運転を無効にする。
【００４４】  ステップＳ６では、かご操作許可部１２１は、かご上操作盤１５、および、かご内操作盤１１に対して、手動運転を無効にする。
【００４５】  一方、ステップＳ７では、かご操作許可部１２１は、ピット在場検出部８の検出結果に基づいて、ピット７内に人がいるか否かを判定する。ピット７内に人がいた場合には、ステップＳ６に進み、人がいなかった場合には、ステップＳ８に進む。
【００４６】  ステップＳ８では、かご操作許可部１２１は、かご上操作盤１５に対して手動運転を無効し、かご内操作盤１１に対して手動運転を許可する。
【００４７】  なお、上記の説明においては、エレベータ制御装置１２は、マイクロコンピュータによって構成されていると説明した。しかしながら、これに限らず、エレベータ制御装置１２に、ＣＰＬＤまたはＦＰＧＡなどのプログラマブルロジックデバイスから構成するようにしてもよい。
【００４８】  また、上記の説明においては、かご上乗車検出部６及びピット在場検出部８は、重量計から構成されていると説明した。しかしながら、これに限らず、かご上乗車検出部６及びピット在場検出部８を、赤外線センサ、ライトカーテン、温度センサ、または、カメラのいずれかのセンサから構成してもよい。
【００４９】  また、上記の説明においては、かご操作許可部１２１が、操作を許可するかご上操作盤１５は、かご上乗車検出部６が人が乗っていることを検出したかごであると説明した。すなわち、かご２Ａ上に保守作業員が乗っていることを検出した場合は、かご２Ａのかご上操作盤１５の操作を許可し、かご２Ｂ上に保守作業員が乗っていることを検出した場合は、かご２Ｂのかご上操作盤１５の操作を許可すると説明した。しかしながら、これに限らず、同一昇降路内に設置されたすべてのかごの中から選択された１つのかごの手動運転を許可するようにしてもよい。すなわち、かご操作許可部１２１が、かご２Ａ上に保守作業員が乗っていることを検出した場合に、かご２Ａまたは２Ｂの選択された一方のかご上操作盤１５の操作を許可し、かご２Ｂ上に保守作業員が乗っていることを検出した場合に、かご２Ａまたは２Ｂの選択された一方のかご上操作盤１５の操作を許可するようにしてもよい。
【００５０】  また、上記の説明においては、かご上操作盤１５の手動運転を許可する判定に用いる情報として、バッファキャップ１０に設置された接触センサ１０ａの検出値を用いると説明した。しかしながら、当該情報として、接触センサ１０ａからの検出値の代わりに、安全柵が立てられたことを判定する接触センサの検出値を用いるようにしてもよい。あるいは、当該情報として、かご間に設置された距離センサによって計測されたかご間の距離、または、かごあるいは昇降路に設置されたリミットスイッチの検出値を用いるようにしてもよい。
【００５１】  また、上記の説明においては、ピット在場検出部８と接触センサ１０ａとの両方を設けると説明したが、これに限らず、ピット在場検出部８と接触センサ１０ａのいずれか１つのみを設けるようにしてもよい。
【００５２】  以上のように、本実施の形態１は、同一の昇降路１内に設置された複数のかご２を有するエレベータ装置であって、各かご上に人が乗っていることを検出するかご上乗車検出部６と、各かご上に設けられ、かごの手動運転の操作が行われる、かご上操作盤１５と、かご上乗車検出部６の検出結果に基づいて、かご上操作盤１５の操作を許可または無効とする、かご操作許可部１２１とを備えている。  このとき、かご上乗車検出部６が、複数のかごのうち、２以上のかご上に人が乗っていることを検出した場合に、かご操作許可部１２１は、すべてのかごに対して、かご上操作盤１５の操作を無効とする。  また、かご上乗車検出部６が、複数のかごのうち、１つのかご上に人が乗っていることを検出した場合には、かご操作許可部１２１は、複数のかごのうち、いずれか１つのかごに対して、かご上操作盤の操作を許可する。  これにより、２以上のかご上に人が乗っている場合には、すべてのかごのかご上操作盤１５の操作が無効となるので、かごに乗っている保守作業員が意図しないような、各かごの動きを防止することができる。また、保守作業員が、かご上操作盤１５を操作するときに、他のかご上に人がいないことを確認する必要がないため、作業効率が向上する。
【００５３】  また、本実施の形態１においては、必要に応じて、昇降路１の下端に設けられたピット７に設置され、ピット７に人がいることを検出するピット在場検出部８を備えるようにした。  その場合には、かご上乗車検出部６の検出結果にかかわらず、ピット在場検出部８が、ピット７内に人がいることを検出した場合には、かご操作許可部１２１は、複数のかごのうち、すべてのかごに対して、かご上操作盤１５の操作を無効にする。  これにより、かごに乗っている保守作業員、および、ピット内の保守作業員が、意図しないような、各かごの動きを防止することができる。
【００５４】  また、かご上乗車検出部６が、複数のかごのうち、１つのかご上のみに人が乗っていることを検出し、且つ、ピット在場検出部８が、ピット７内に人がいることを検出しなかった場合には、かご操作許可部１２１が、複数のかごのうち、１つのかごに対して、かご上操作盤１５の操作を許可する。  これにより、保守作業員がかご上操作盤１５を操作するときに、ピット７内に人がいないことを確認する必要がないため、作業効率が向上する。
【００５５】  また、本実施の形態１においては、必要に応じて、保守作業時に、バッファキャップ１０を準備するようにした。バッファキャップ１０は、各かご上に設置され、各かご上において、昇降方向の障害物に当接することにより、昇降方向の退避スペースを確保する退避スペース確保部として機能する。バッファキャップ１０を用いる場合には、バッファキャップ１０が各かご上に準備されたことを検出する退避スペース確保検出部としての接触センサ１０ａも用意する。  その場合には、かご上乗車検出部６の検出結果にかかわらず、接触センサ１０ａによって、複数のかごのうち、バッファキャップ１０が準備されていないかごが検出された場合には、かご操作許可部１２１は、複数のかごのうち、すべてのかごに対して、かご上操作盤１５の操作を無効にする。  また、かご上乗車検出部６が、複数のかごのうち、１つのかご上に人が乗っていることを検出し、且つ、接触センサ１０ａが、当該かご上に、バッファキャップ１０が準備されていることを検出した場合には、かご操作許可部１２１は、複数のかごのうち、１つのかごに対して、かご上操作盤１５の操作を許可する。  これにより、バッファキャップ１０が立っているときにのみ、かご上操作盤１５の操作が許可されるので、保守作業員がかご上操作盤１５を操作するときに、他のかご上に人がいないことを確認する必要がないため、作業効率が向上する。また、保守作業員の手動運転の間違いによって、保守作業員が乗っているかごが、他かごあるいは昇降路の上端に近づく場合においても、かご上の保守作業員の退避スペースを確保することができる。
【００５６】  また、バッファキャップ１０を用いる場合に、ピット在場検出部８が設けられている場合に、接触センサ１０ａによって、複数のかごのうち、バッファキャップ１０が準備されていないかごが検出された場合には、かご操作許可部１２１は、かご上乗車検出部６の検出結果およびピット在場検出部８の検出結果にかかわらず、複数のかごのうち、すべてのかごに対して、かご上操作盤１５の操作を無効にする。  また、かご上乗車検出部６が、複数のかごのうち、１つのかご上に人が乗っていることを検出し、且つ、接触センサ１０ａが、当該かご上に、バッファキャップ１０が準備されていることを検出し、且つ、ピット在場検出部８が、ピット７内に人がいることを検出しなかった場合には、かご操作許可部１２１は、複数のかごのうち、１つのかごに対して、かご上操作盤１５の操作を許可する。  これにより、バッファキャップ１０が準備されていない状態で、かごに乗っている保守作業員、および、ピット内の保守作業員が意図しないような、各かごの動きを防止することができる。また、保守作業員が、かご上操作盤１５を操作するときに、他のかご上、あるいは、ピット内に人がいないことを確認する必要がないため、作業効率が向上する。また、保守作業員の手動運転の間違いによって、保守作業員が乗っているかごが、他かごあるいは昇降路の上端に近づく場合においても、かご上の保守作業員の退避スペースを確保することができる。
【００５７】  また、本実施の形態１においては、各かご内に、かごの手動運転の操作が行われる、かご内操作盤１１を備えている。  この場合、かご上乗車検出部６によって、複数のかごのうち、少なくとも１つのかご上に人が乗っていることを検出した場合に、かご操作許可部１２１は、複数のかごのうち、すべてのかごに対して、かご内操作盤１１の操作を無効にする。  これにより、少なくとも１つのかご上に人が乗っている場合には、すべてのかごのかご内操作盤１１の操作が無効となるので、かごに乗っている保守作業員が意図しないような、各かごの動きを防止することができる。また、保守作業員が、かご内操作盤１１を操作するときに、すべてのかご上に人がいないことを確認する必要がないため、作業効率が向上する。
【００５８】  また、本実施の形態においては、さらに、かご操作許可部１２１が、かご上乗車検出部６の検出結果とピット在場検出部８の検出結果とを用いて、かご内操作盤１１の操作を許可するか否かを判定してもよい。  その場合には、かご上乗車検出部６によって、複数のかごのうち、少なくとも１つのかご上に人が乗っていることを検出した場合に、かご操作許可部１２１は、ピット在場検出部８の検出結果にかかわらず、複数のかごのうち、すべてのかごに対して、かご内操作盤１１の操作を無効にする。  一方、かご上乗車検出部６及びピット在場検出部８によって、各かご上及びピット７内に人がいることが検出されなかった場合には、かご操作許可部１２１は、複数のかごのうち、すべてのかごに対してかご内操作盤１１の操作を許可する。  これにより、少なくとも１つのかご上に人が乗っている場合には、すべてのかごのかご内操作盤１１の操作が無効となるので、かごに乗っている保守作業員、および、ピット７内の保守作業員が意図しないような、各かごの動きを防止することができる。また、保守作業員が、かご内操作盤１１を操作するときに、すべてのかご上に人がいないこと、および、ピット７内に人がいないことを確認する必要がないため、作業効率が向上する。
【符号の説明】
【００５９】  １  昇降路、２Ａ，２Ｂ  かご、３  乗場、４  乗場ドア、５  かごドア、６  かご上乗車検出部、７  ピット、８  ピット在場検出部、９  緩衝器、１０  バッファキャップ、１０ａ  接触センサ、１１  かご内操作盤、１２  エレベータ制御装置、１５  かご上操作盤、１６  移動ケーブル、１２１  かご操作許可部、１２２  記憶部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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