(57)【要約】  荷電粒子ビームを走査する走査電磁石と、走査電磁石により荷電粒子ビームを走査する照射対象での目標照射位置座標に対応する設定磁場の値を算出し、設定磁場の値と走査電磁石の磁気モーメントが逆方向に転換する折返し磁場からの所定の磁場変化量の値に基づいて、走査電磁石の設定電流値を算出する照射管理装置とを備えることで、事前の準備の時間を短縮化できるとともに、高精度なビーム照射を実現できる。
2017221360.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
照射対象に荷電粒子ビームを走査する走査電磁石と、
前記走査電磁石により前記荷電粒子ビームを走査する前記照射対象での目標照射位置座標に対応する設定磁場の値を算出し、前記設定磁場の値と前記走査電磁石の磁気モーメントが逆方向に転換する折返し磁場からの所定の磁場変化量の値に基づいて、前記走査電磁石の設定電流値を算出する照射管理装置と
を備えたことを特徴とする粒子線治療装置。
【請求項２】
前記照射管理装置は、荷電粒子ビームの運動エネルギーＴ、質量エネルギーｍ０ｃ２、走査電磁石の設置位置から照射位置Ｐｓまでの垂直距離Ｌ、光速ｃ、および電荷ｑとすると、以下の式（１）により、前記目標照射位置座標に対応する前記設定磁場の値を算出することを特徴とする請求項１に記載の粒子線治療装置。
【数１】
2017221360.tif 000009
【請求項３】
前記照射管理装置は、前記折返し磁場から磁場を上げるときには、前記設定磁場ＢＬの増加が前記所定の磁場変化量ΔＢＬ未満の場合には式（３）により、前記設定磁場ＢＬの増加が、所定の磁場変化量ΔＢＬ以上の場合には式（４）により、前記設定磁場を上げた後に前記設定磁場を負の方向に折返すときの前記折返し磁場の設定磁場からの前記設定磁場ＢＬの減少が所定の磁場変化量ΔＢＬ未満の場合には式（５）により、設定磁場ＢＬの減少が、所定の磁場変化量ΔＢＬ以上の場合には式（６）により、設定電流値を算出することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の粒子線治療装置。
【数３】
2017221360.tif 000010
【数４】
2017221360.tif 000011
【数５】
2017221360.tif 000012
【数６】
2017221360.tif 000013
ａ、ｄ、ｅ：係数
ｂ：定数
Ｉｒ：折返し磁場での電流値
【請求項４】
前記照射管理装置は、前記走査電磁石による走査が前記折返し磁場の直後の場合、現時点の履歴を消去して前記折返し磁場を過去の折返し磁場および電流値に再設定することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の粒子線治療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、医療用や研究用に用いられる粒子線治療装置に関し、特にスポツトスキャニングやラスタースキャニングといった走査型の粒子線治療装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の走査式照射を行う粒子線照射装置においては、荷電粒子ビームを走査するため、走査手段である走査電磁石の設定電流を時間的に変化させている。この走査電磁石の設定電流値は、走査電磁石の仕様、走査電磁石電源の仕様、及び照射ビームの仕様（照射エネルギ一、入射ビーム位置など）から理論式により求めることができる。しかし、この理論式により算出された走査電磁石の設定電流値は、走査電磁石の仕様、走査電源の仕様、及び照射ビーム仕様がまったく変動しないことを前提条件とした理論上の値であり、現実にはさまざまな要因で変動するため、照射位置がずれて誤照射を生じる可能性がある。【０００３】
例えば、走査電磁石は一般に両極性電磁石であることから、電磁石のヒステリシスにより電磁石への供給電流がゼ口にもかかわらず磁場の残留により、ビーム照射位置が想定した位置よりずれる可能性がある。また、その他何らかの機器の経年変化により、同一の条件で照射したにもかかわらず、ビーム照射位置がずれる可能性もある。【０００４】
そこで、特許文献１では、走査電磁石の設定電流値とビーム位置モニタで検出したビーム位置データとを記憶しておき、この記憶された設定電流値とビーム位置データとに基づき、変換テーブルを用いて走査電磁石の設定電流値を演算する方法が開示されている。また、特許文献２では、キャリブレーション時に実測する荷電粒子ビームの通過位置座標に基づき、多項式モデルを用いてスキャニング電磁石への指令値を計算する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２９６１６２号公報（段落００３９、図２）
【特許文献２】国際特許公開ＷＯ２０１０／１４３２６７号公報（段落００４３、図６）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１および特許文献２の方法では、治療前の患者ＱＡ（Quality  Assurance）において荷電粒子ビームの調整前の照射位置を記憶しておく必要があり、患者ＱＡに時間がかかるという問題があった。また、従来の１つの関数を用いる方法では、より複雑な対象領域に照射する場合には誤差が大きくなるという問題があった。【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、事前の準備の時間を短縮化できるとともに、高精度なビーム照射を実現できる粒子線治療装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の粒子線治療装置は、荷電粒子ビームを走査する走査電磁石と、前記走査電磁石により走査する目標照射位置座標に対応する設定磁場の値を算出し、前記設定磁場の値と前記走査電磁石の磁気モーメントが逆方向に転換する折返し磁場からの所定の磁場変化量の値に基づいて、前記走査電磁石の設定電流値を算出する照射管理装置とを備えたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、折返し磁場からの所定の磁場変化量の値に基づいて、走査電磁石の設定電流値を算出することで、高精度なビーム照射を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１における粒子線治療装置の主要な構成を示すブロック図である
【図２】この発明の実施の形態１における粒子線治療装置の全体の構成を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１における粒子線治療装置での走査電磁石の設定電流による制御方法について説明する図である。
【図４】この発明の実施の形態１における粒子線治療装置における走査電磁石の全体的な動作の流れを示すフローチャート図である。
【図５】この発明の実施の形態１における粒子線治療装置における走査電磁石の設定電流値の算出の流れを示すフローチャート図である。
【図６】この発明の実施の形態２における粒子線治療装置における走査電磁石の設定電流値の算出の流れを示すフローチャート図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による粒子線治療装置１００の主要な構成のブロック図であり、図２は粒子線治療装置全体の概略構成の鳥瞰図である。実施の形態１による粒子線治療装置１００は、図１および図２に示すように、ビーム発生装置５２と、ビーム輸送系５９と、２つの粒子線照射装置４１ａ、４１ｂなどを備えている。前段加速器５３と、加速器５４と、ビーム輸送系５９と、ビーム加速輸送制御装置５０と、粒子線照射装置４１と、治療計画装置６１とを備える。前段加速器５３は、イオン源で発生させた荷電粒子を加速して荷電粒子ビーム１を発生させる。加速器５４は、前段加速器５３に接続され、発生した荷電粒子ビーム１を所定のエネルギーまで加速する。ビーム輸送系５９は、加速器５４で設定されたエネルギーまで、加速された後に出射される荷電粒子ビーム１を輸送する。ビーム加速輸送制御装置５０は、前段加速器５３、加速器５４、ビーム輸送系５９のそれぞれを制御する。粒子線照射装置４１は、ビーム輸送系５９の下流に設置され、荷電粒子ビーム１を照射対象１５に照射する。治療計画装置６１は、Ｘ線ＣＴ等で撮影した画像情報から患者の照射対象１５を決定し、照射対象１５に対する治療計画データである目標照射位置座標、目標線量、目標ビームサイズ、目標加速器設定、レンジシフタ挿入量等を生成する。目標加速器設定には、加速器５４のビームエネルギー及びビーム電流の設定値を含んでいる。
【００１２】
粒子線照射装置４１は、ビーム輸送系５９から入射された入射荷電粒子ビーム１ａを輸送するビーム輸送ダクト２と、入射荷電粒子ビーム１ａに垂直な方向であるＸ方向及びＹ方向に入射荷電粒子ビーム１ａを走査する走査電磁石３ｘ、３ｙと、位置モニタ７と、位置モニタユニット８と、線量モニタ１１と、線量モニタユニット１２と、照射管理装置３２と、走査電磁石電源４と、ビーム拡大装置１６と、ビーム拡大制御装置１７と、ベローズ１８と、真空ダクト１９と、リップルフィルタ２０とレンジシフタ２１と、レンジシフタユニット２３とを備える。なお、図１に示したように入射荷電粒子ビーム１ａの進行方向はＺ方向である。
【００１３】
走査電磁石３ｘは、入射荷電粒子ビーム１ａをＸ方向に走査するＸ方向走査電磁石であり、走査電磁石３ｙは、入射荷電粒子ビーム１ａをＹ方向に走査するＹ方向走査電磁石である。位置モニタ７は、走査電磁石３ｘ、３ｙで偏向された出射荷電粒子ビーム１ｂが通過する通過位置(重心位置)及びビームサイズを検出する。ここで、ビームサイズは出射荷電粒子ビーム１ｂのＺ方向に垂直なＸＹ面を通過する面積である。位置モニタユニット８は、位置モニタ７で検出した通過位置及び、ビームサイズを受け取り、その通過位置及びビームサイズをデジタルデータに変換し、測定位置座標及び測定ビームサイズを生成する。
【００１４】
線量モニタ１１は、出射荷電粒子ビーム１ｂの線量を検出する。線量モニタユニット１２は、線量モニタ１１で検出した線量を受け取り、その線量をデジタルデータに変換し、測定線量を生成する。
【００１５】
ビーム拡大装置１６は、出射荷電粒子ビーム１ｂのビームサイズを拡大する。真空ダクト１９は出射荷電粒子ビーム１ｂを通過する真空領域を確保する。ベローズ１８はビーム輸送ダクト２と真空ダクト１９を伸縮自在に接続し、真空領域を照射対象１５へ延長する。リップルフィルタ２０は、リッジフィルタとも呼ばれ、凸形の形状をしている。リップルフィルタ２０は、加速器５４から送られてくるほぼ単一のエネルギーを有する単色ビームである荷電粒子ビーム１にエネルギー口スをさせ、エネルギーに幅を持たせる。
【００１６】
照射対象１５における深さ方向(Ｚ方向)の位置座標の制御は、加速器５４の加速エネルギーを変更して入射荷電粒子ビーム１ａのエネルギーを変更すること及びレンジシフタ２１により出射荷電粒子ビーム１ｂのエネルギーを変更することにより行う。レンジシフタ２１は、荷電粒子ビーム１の飛程を小刻みに調整する。大幅な荷電粒子ビーム１の飛程変更は加速器５４の加速エネルギーの変更で行い、小幅な荷電粒子ビーム１の飛程変更はレンジシフタ２１の設定変更で行う。
【００１７】
照射管理装置３２は、照射制御装置５と照射制御計算機２２を備える。照射制御計算機２２は、治療計画装置６１のサーバから治療計画データを読み出し、照射線量を制御するために分割された照射単位で、ある照射スポットの照射順番に並べ変えた設定データを生成する。すなわち設定データはシーケンス化された治療計画データである。設定データに基づいて各機器への指令で、ある設定データに出力する。
【００１８】
設定データの要素は目標照射位置座標、目標線量、目標ビームサイズ、標加速器設定、レンジシフタ挿入量であり、設定データの各要素はそれぞれ治療計画データの要素である目標照射位置座標、目標線量、目標ビームサイズ、目標加速器設定、レンジシフタ挿入量がシーケンス化されたデータである。設定データは、加速器設定指令、レンジシフタ指令、指令電流、指令電流、ビームサイズ指令、目標線量である。
【００１９】
照射制御計算機２２は、患者がいない状態で行う事前照射における測定位置座標、測定線量、測定ビームサイズ等の照射記録を受信し、照射記録の評価を行う。照射制御計算機２２は、測定位置座標に基づいて、指令電流を補正した指令電流を生成し、走査電磁石電源４に指令電流または指令電流を送信する。また、照射制御計算機２２は、患者に実際に照射した本照射における測定位置座標、測定線量、測定ビームサイズ等の照射記録を受信し、本照射における照射記録を治療計画装置６１のサーバに記憶する。
【００２０】
照射制御装置５は、トリガ信号、力ウント開始信号、ビーム供給指令、ビーム停止指令を出力し、照射対象１５における照射スポット及び照射線量を制御する。照射制御装置５は、トリガ信号により各照射スポットに対する各機器の設定を変更し、カウント開始信号により照射スポットの照射線量の測定を開始し、測定線量が目標線量に達すると次の照射スポットに対する制御を行い、照射対象を複数に分割された照射区分(後述するスライス)のそれぞれに対する照射が終了すると、ビーム加速輸送制御装置５０に対してビーム停止指令を出力し、荷電粒子ビームを停止させる。
【００２１】
走査電磁石電源４は、照射制御装置５から出力された走査電磁石３への制御入力である指令電流に基づいて走査電磁石３ｘ、３ｙの設定電流を変化させる。ビーム拡大制御装置１７はビーム拡大装置１６に位置モニタ７におけるビームサイズを設定するビームサイズ指令を出力する。レンジシフタユニット２３は、レンジシフタ２１に出射荷電粒子ビーム１ｂのエネルギーを変更するレンジシフタ指令を出力する。
【００２２】
図３は、この発明の実施の形態１による粒子線治療装置１００での走査電磁石３の設定電流による制御方法について説明する図である。図３（ａ）は、粒子線治療装置１００における設定磁場と設定電流の関係を表すヒステリシス曲線を示し、図３（ｂ）は、設定電流に対応する照射対象１５に照射されたスポット位置６０を示す。
【００２３】
図３に示すように、走査電磁石３の設定磁場と設定電流の関係は、折返し電流（図３の６０−５、６０−１１に対応）から一定電流まで電流変化量に対する磁場変化量が変化しているが、一定の電流変化量を超えると、電流変化量に対して磁場の変化が比例の関係になることがわかる。
【００２４】
この関係より、照射対象１５におけるスポット位置６０の目標照射位置座標に対応する磁場を設定磁場として求めることができれば、設定電流を求めることができる。磁場ＢＬ、つまりＢＬ積は磁場の強さＢと操作電磁石の磁極の有効長ｌとの積である。電流値Ｉは、照射予定位置である目標照射位置座標Ｐｓ、出射荷電粒子ビームの運動エネルギーＴおよび質量エネルギーｍ０ｃ２、走査電磁石の設置位置から照射位置Ｐｓまでの垂直距離Ｌにより求まる。荷電粒子ビームに働くローレンツ力を考慮して、荷電粒子ビームの位置座標から式（１）のようにＢＬ積の値を求めることができる。
【００２５】
【数１】
2017221360.tif 000003
【００２６】
ここで、ｃは光速、ｑは６価の電荷量である。出射荷電粒子ビームの運動エネルギーＴおよび走査電磁石の設置位置から照射位置Ｐｓまでの垂直距離Ｌが一定であるとすると、ＢＬ積は目標照射位置座標（偏向量）Ｐｓに比例することから、簡単に式（２）と表すことができる。
【００２７】
【数２】
2017221360.tif 000004
【００２８】
次に、上記式（２）で求めた目標照射位置座標に対応する設定磁場ＢＬから、設定電流Ｉを求める。本計算方法では、設定磁場の折り返し点からの変化量を用いて、走査電磁石に流す電流値を計算する。走査電磁石の鉄心の磁気モーメントがほぼ完全に逆方向に転換する磁場変化量を境に、磁気モーメントが完全に転換していない状態と磁気モーメントが転換した状態とで、磁場ＢＬと電流値Ｉの関係が変化するため、異なる計算式を用いる。
【００２９】
例えば、折返し磁場ＢＬｒ（６０−５に対応）から、磁場を上げるときには、設定磁場ＢＬの増加が、磁気モーメントの転換に相当する所定の磁場変化量ΔＢＬｍより小さい場合、設定電流値Ｉは、図３のＡの曲線に対応する式（３）により計算する。
【００３０】
【数３】
2017221360.tif 000005
【００３１】
設定磁場ＢＬの増加が、所定の磁場変化量ΔＢＬｍ以上となった場合、設定電流値Ｉは、図３のＢの直線に対応する式（４）により計算する。
【００３２】
【数４】
2017221360.tif 000006
【００３３】
磁場を上げた後に磁場を負の方向に折返すときの折返し点の設定磁場をＢＬｒ（６０−１１に対応）からの磁場変化量の絶対値が、所定の磁場変化量ΔＢＬｍ未満の場合、すなわち|ΔＢＬ|＝|ＢＬ−ＢＬｒ|＜ΔＢＬｍの場合、設定電流値Ｉは、図３のＣの曲線に対応する式（５）により計算する。
【００３４】
【数５】
2017221360.tif 000007
【００３５】
設定磁場ＢＬの折返し磁場ＢＬｒ（６０−１１に対応）からの変化量の絶対値が、所定の磁場変化量ΔＢＬｍ以上となった場合、すなわち|ΔＢＬ|＝|ＢＬ−ＢＬｒ|≧ΔＢＬｍの場合、設定電流値Ｉは、図３のＤの直線に対応する式（６）により計算する。
【００３６】
【数６】
2017221360.tif 000008
【００３７】
ここで、ａ、ｄ、ｅは係数、ｂは定数であり、それぞれ磁場測定結果からフィッティングにより求める。
【００３８】
このように、比例関係の変わる磁場の変化量に基づき、対応するＢＬ−Ｉの変換式を用いて設定電流値を求めることで、高精度なビーム照射を実現できる。
【００３９】
次に、この発明の実施の形態１による粒子線治療装置１００の動作について説明する。図４および図５は、粒子線治療装置１００における走査電磁石３の設定電流による制御のフロー図である。図４は、走査電磁石３の全体的な動作の流れを示し、図５は、走査電磁石３の設定電流値の算出の流れを示す。
【００４０】
まず、図４を用いて、全体的な動作の流れを説明する。最初に、粒子線治療装置１００は、照射管理装置３２の照射制御装置５により、走査電磁石の消磁を行なった後（ステップＳ４０１）、治療計画装置６１の治療計画データに基づき、荷電粒子エネルギーを設定し（ステップＳ４０２）、目標位置座標の設定を行う（ステップＳ４０３）。
【００４１】
続いて、照射管理装置３２の照射制御計算機２２により、上記式（２）で目標照射位置座標に対応する設定磁場ＢＬを算出し（ステップＳ４０４）、算出された設定磁場ＢＬに基づき、対応するＢＬ−Ｉの変換式（３）から（６）を用いることで、設定電流値Ｉを算出する（ステップＳ４０５）。このステップＳ４０４とステップＳ４０５は、この発明の特徴であり、ステップＳ４０５については、後段で詳細な流れを説明する。
【００４２】
次いで、照射管理装置３２の照射制御装置５により、算出された設定電流値Ｉを走査電磁石の電流値として設定し（ステップＳ４０６）、粒子線の照射を行う（ステップＳ４０７）。スポットにおける照射が目標線量値に達するまで照射を続け（ステップＳ４０８：Ｎｏ）、スポットにおける照射が目標線量値に達すると（ステップＳ４０８：Ｙｅｓ）、次のスポットの照射を行い（ステップＳ４０９：Ｎｏ）、これを繰り返す（ステップＳ４０３からステップＳ４０９：Ｎｏ）。
【００４３】
照射スポットは、Ｚ方向に分割した層であり、荷電粒子ビーム１の運動エネルギーに応じた層で、あるスライスと、各スライスにおけるＸＹ方向に分割される。照射が一つのスライス内の最終スポットとなった場合（ステップＳ４０９：Ｙｅｓ）、次のスライスでのスポットの照射を行い（ステップＳ４１０：Ｎｏ）、これを繰り返す（ステップＳ４０３からステップＳ４１０：Ｎｏ）。そして最後に、最終のスライスの最終スポットを照射して（ステップＳ４１０：Ｙｅｓ）、粒子線の照射を終える。
【００４４】
次に、図５を用いて、走査電磁石３の設定電流値の算出（図４のステップＳ４０５）の流れを詳細に説明する。最初に、消磁後の１点目のスポット照射の場合（ステップＳ５０１：Ｙｅｓ）、折返し磁場はゼロとする（スポットＳ５０２、ＢＬ（ｉ＝０）＝Ｏ）。この場合、折返し磁場の影響がないため、設定電流値Ｉは、式（７）により計算する（ステップＳ５０３）。
【００４５】
２点目以降のスポット照射においては（ステップＳ５０１：Ｎｏ）、まず、スポット照射が折返し磁場の直後か否かを判断する（ステップＳ５０４）。つまり、ＢＬ（ｉ）＞ＢＬ（ｉ−１）かつＢＬ（ｉ−１）≦ＢＬ（ｉ−２）、またはＢＬ（ｉ）＜ＢＬ（ｉ−１）かつＢＬ（ｉ−１）≧ＢＬ（ｉ−２）であるかを判断する。スポット照射が折返し磁場の直後の場合は（ステップＳ５０４：Ｙｅｓ）、折返し磁場ＢＬｒを直前のスポットの磁場ＢＬとし、折返し電流Ｉｒを直前のスポットの電流Ｉとする（ステップＳ５０５、折返し磁場＝ＢＬ（ｉ＝０））。
【００４６】
続いて、スポット照射が磁場の上げ方向か否かを判断する（ステップＳ５０６）。つまり、ＢＬ（ｉ）＞折返し磁場ＢＬｒであるかを判断する。スポット照射が磁場の上げ方向で（ステップＳ５０６：Ｙｅｓ）、磁場が折返し磁場から所定磁場変化量ΔＢＬｈ以上離れていない場合、つまりＢＬ（ｉ）＜ＢＬｒ＋ΔＢＬｈの場合（ステップＳ５０７：Ｎｏ）、設定電流Ｉは、式（３）により計算する（ステップＳ５０８）。スポット照射が磁場の上げ方向で（ステップＳ５０６：Ｙｅｓ）、磁場が折返し磁場から所定磁場変化量ΔＢＬｈ以上離れている場合、つまりＢＬ（ｉ）≧ＢＬｒ＋ΔＢＬｈの場合（ステップＳ５０７：Ｙｅｓ）、設定電流Ｉは、式（４）により計算する（ステップＳ５０９）。
【００４７】
スポット照射が磁場の下げ方向で（ステップＳ５０６：Ｎｏ）、磁場が折返し磁場から所定磁場変化量ΔＢＬｈ以上離れていない場合、つまりＢＬ（ｉ）＜ＢＬｒ＋ΔＢＬｈの場合（ステップＳ５１０：Ｎｏ）、設定電流Ｉは、式（５）により計算する（ステップＳ５０８）。スポット照射が磁場の下げ方向で（ステップＳ５０６：Ｎｏ）、磁場が折返し磁場から所定磁場変化量ΔＢＬｈ以上離れている場合、つまりＢＬ（ｉ）≧ＢＬｒ＋ΔＢＬｈの場合（ステップＳ５１０：Ｙｅｓ）、設定電流Ｉは、式（６）により計算する（ステップＳ５１２）。
【００４８】
このように、比例関係の変わる磁場の変化量に基づき、対応するＢＬ−Ｉの変換式を用いて設定電流値を求めることで、高精度なビーム照射を実現できる。
【００４９】
以上のように、この発明の実施の形態１における粒子線治療装置１００は、照射管理装置により、目標照射位置座標に対応する設定磁場の値を算出し、前記磁場の値と走査電磁石の鉄心の磁気モーメントが逆方向に転換する折り返し点からの所定の磁場変化量の値に基づいて、設定電流値を算出するようにしたので、事前の準備の時間を短縮化できるとともに、高精度なビーム照射を実現できる。
【００５０】
実施の形態２．
実施の形態１では、折返し点において折返し磁場をそのまま用いたが、実施の形態２では、折返しの履歴を用いる場合について説明する。実施の形態２による粒子線治療装置の構成については、実施の形態１の粒子線治療装置１００と同様であり、その説明を省略する。
【００５１】
この発明の実施の形態２による粒子線治療装置１００の動作について説明する。基本的には、図４および図５に示すフローと同様であるが、図５のステップＳ５０５の代わりに、図６のフローに置き換えられる。
【００５２】
図５のステップＳ５０４でＹｅｓの場合、つまりスポット照射が折返し磁場の直後の場合で、履歴消去の所定の条件に合致する場合には(ステップＳ６０１：Ｙｅｓ)、該当する履歴を消去して設定磁場計算の基点となる折返し磁場を折返しの履歴、すなわち過去の折返しにおける設定磁場、設定電流値についての情報に再設定する（ステップＳ６０２）。
【００５３】
ある一つの折返しとその次の折返しの間の磁場変化量ΔＢＬの絶対値が、所定の磁場変化量ΔＢＬｍ未満の状態で折返した場合、磁気モーメントが完全に逆方向に転換していない状態での折返しとなる。このような場合に、磁場から電流値への変換をより精密に行うためには、現時点での磁気モーメントの転換状態を知る必要があるため、折返しの履歴、すなわち過去の折返しにおける設定磁場、設定電流値についての情報が必要となる。そのため、折返しにおける設定磁場ＢＬｒ（ｎ）、設定電流値Ｉｒ（ｎ）を履歴として記録する。なお、折返しの方向を記録してもよいが、各折返しで磁場の増減の方向が反対となるため、現在の設定磁場の増減方向と直前の折返しが何番目の履歴に相当するかが判明すれば、各折返しにおける折返しの方向は必ずしも記録する必要はない。
【００５４】
履歴消去の条件としては、以下の場合がある。折返し設定磁場間の磁場変化量の絶対値が、所定の磁場変化量ΔＢＬｍ以上となったとき、磁気モーメントが完全に逆方向に転換する。このとき、過去の磁場ＢＬの折返しの履歴が磁気モーメントの状態に与える影響はなくなるため、これまでの履歴情報を消去することができる。
【００５５】
また、ある折り返しの設定磁場よりも、当該折り返しにおける変化方向と逆方向に磁場ＢＬが変化して、磁場ＢＬと当該折返しの設定磁場との差の絶対値が、所定の磁場変化量ΔＢＬｍより大きくなったとき、磁気モーメントが完全に順方向に転換する。この場合も、これまでの履歴情報を消去することができる。
【００５６】
また、現在の磁場ＢＬ（ｉ）が正方向に増加中で、過去の磁場ＢＬの極大値より大きくなれば、現在の磁場ＢＬ（ｉ）より小さい過去の磁場ＢＬの極大値は、過去の磁場ＢＬの極大値による磁気モーメントの状態に与える影響はそれより大きい極大値または現時点の磁場により消去されるから、履歴から削除することができる。この場合、消去された極大値の前の極小値を、新しい折返し磁場とする。また、磁場ＢＬが負の方向に変化している場合も同様に、過去の磁場ＢＬの極小値の影響はそれより小さい極小値または現時点の磁場により消去される。この場合、消去された極小値の前の極大値を、新しい折返し磁場とする。
【００５７】
以上のように、この発明の実施の形態２における粒子線治療装置１００は、照射管理装置により、スポット照射が折返し磁場の直後の場合で、履歴消去の所定の条件に合致する場合には、現時点の履歴を消去して折返し磁場を過去の折返し磁場および電流値に再設定するようにしたので、磁場から電流値への変換をより精密に行うことができる。
【００５８】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００５９】
３、３ｘ、３ｙ  走査電磁石、３２  照射管理装置、１００  粒子線治療装置。
【図１】
2017221360.tif 000014
【図２】
2017221360.tif 000015
【図３】
2017221360.tif 000016
【図４】
2017221360.tif 000017
【図５】
2017221360.tif 000018
【図６】
2017221360.tif 000019
【手続補正書】
【提出日】平成28年11月4日(2016.11.4)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
照射対象に荷電粒子ビームを走査する走査電磁石と、
前記走査電磁石により前記荷電粒子ビームを走査する前記照射対象での目標照射位置座標に対応する設定磁場の値を算出し、前記設定磁場の値と前記走査電磁石の磁気モーメントが逆方向に転換する折返し磁場からの所定の磁場変化量の値に基づいて、前記走査電磁石の設定電流値を算出する照射管理装置と
を備えたことを特徴とする粒子線治療装置。
【請求項２】
前記照射管理装置は、荷電粒子ビームの運動エネルギーＴ、質量エネルギーｍ０ｃ２、走査電磁石の設置位置から照射位置Ｐｓまでの垂直距離Ｌ、光速ｃ、および電荷ｑとすると、以下の式（１）により、前記目標照射位置座標に対応する前記設定磁場の値を算出することを特徴とする請求項１に記載の粒子線治療装置。
【数１】
2017221360.tif 000020
【請求項３】
前記照射管理装置は、前記折返し磁場から磁場を上げるときには、前記設定磁場ＢＬの増加が前記所定の磁場変化量ΔＢＬｍ未満の場合には式（３）により、前記設定磁場ＢＬの増加が、所定の磁場変化量ΔＢＬｍ以上の場合には式（４）により、前記設定磁場を上げた後に前記設定磁場を負の方向に折返すときの前記折返し磁場の設定磁場からの前記設定磁場ＢＬの減少が所定の磁場変化量ΔＢＬｍ未満の場合には式（５）により、設定磁場ＢＬの減少が、所定の磁場変化量ΔＢＬｍ以上の場合には式（６）により、設定電流値を算出することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の粒子線治療装置。
【数３】
2017221360.tif 000021
【数４】
2017221360.tif 000022
【数５】
2017221360.tif 000023
【数６】
2017221360.tif 000024
ａ、ｄ、ｅ：係数
ｂ：定数
Ｉｒ：折返し磁場での電流値
【請求項４】
前記照射管理装置は、前記走査電磁石による走査が前記折返し磁場の直後の場合、現時点の履歴を消去して前記折返し磁場を過去の折返し磁場および電流値に再設定することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の粒子線治療装置。
【国際調査報告】
2017221360.tif 000025
2017221360.tif 000026
2017221360.tif 000027
2017221360.tif 000028