(57)【要約】  入金された硬貨を金種毎に収納する一方、出金指示によって収納する硬貨を払い出す硬貨処理装置（１）において、入金された硬貨を１枚ずつ所定の搬送経路（１０ａ）に沿って上方に向けて搬送し、その搬送途中に判別部（１３）により硬貨の金種が判別されることを許容し、かつ該硬貨を金種毎に振り分ける搬送ユニット（１０）を備えている。この搬送ユニット（１０）は、搬送経路（１０ａ）を構成するレール部（１１）と、硬貨を１枚ずつ保持する保持部（１２ａ）が無端状に連結されて構成され、レール部（１１）に沿って変位する搬送部（１２）とを備えていることが好ましい。
2017069284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入金された硬貨を金種毎に収納する一方、出金指示によって収納する硬貨を払い出す硬貨処理装置において、  前記入金された硬貨を１枚ずつ所定の搬送経路に沿って上方に向けて搬送し、その搬送途中に判別部により硬貨の金種が判別されることを許容し、かつ該硬貨を金種毎に振り分ける搬送ユニットを備えたことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項２】
前記搬送ユニットは、  前記搬送経路を構成するレール部と、  前記硬貨を１枚ずつ保持する保持部が無端状に連結されて構成され、前記レール部に沿って変位する搬送部と  を備えたことを特徴とする請求項１に記載の硬貨処理装置。
【請求項３】
入金された硬貨を金種毎に収納する一方、出金指示によって収納する硬貨を払い出す硬貨処理装置において、  前記入金された硬貨を１枚ずつ所定の搬送経路に沿って上方に向けて搬送し、その搬送途中に鑑別部により硬貨の真偽及び金種が鑑別されることを許容し、かつ正貨として鑑別された硬貨を金種毎に振り分ける搬送ユニットを備えたことを特徴とする硬貨処理装置。
【請求項４】
前記搬送ユニットは、前記鑑別部を通じて偽貨と鑑別された硬貨を払い出すことを特徴とする請求項３に記載の硬貨処理装置。
【請求項５】
前記搬送ユニットは、  前記搬送経路を構成するレール部と、  前記硬貨を１枚ずつ保持可能な複数の保持部が無端状に連結されて構成され、前記レール部に沿って変位する搬送部と  を備えたことを特徴とする請求項３に記載の硬貨処理装置。
【請求項６】
前記搬送部は、前記鑑別部の鑑別領域を通過させる場合には、前記保持部の外部に硬貨を位置させた状態で該保持部に設けられた突部にて該硬貨を押圧して搬送することを特徴とする請求項５に記載の硬貨処理装置。
【請求項７】
前記保持部は、硬貨の搬送方向の下流側を臨む部分に形成され、かつ先端に向かうに連れて厚みが漸次小さくなる突起部を備えたことを特徴とする請求項５に記載の硬貨処理装置。
【請求項８】
前記保持部は、前記硬貨を収容する収容域を有し、前記搬送部が変位する場合に該収容域に収容される硬貨を押圧する押圧部分の前記収容域を臨む作用面が内方に向かうに連れて漸次突出する態様で傾斜していることを特徴とする請求項７に記載の硬貨処理装置。
【請求項９】
前記押圧部分は、外方側端部において前記作用面に連続する窪部が形成されていることを特徴とする請求項８に記載の硬貨処理装置。
【請求項１０】
前記窪部は、湾曲状を成すことを特徴とする請求項９に記載の硬貨処理装置。
【請求項１１】
前記搬送部は、前記鑑別部の鑑別領域を通過させる場合には、前記保持部の外部に硬貨を位置させた状態で該保持部に設けられた突部にて該硬貨を押圧して搬送するものであり、  前記鑑別領域を通過した硬貨が前記突部に押圧された状態で曲がりながら搬送される領域に、前記鑑別部により偽貨と鑑別された硬貨を通過させる開口が形成されたことを特徴とする請求項５に記載の硬貨処理装置。
【請求項１２】
前記搬送ユニットは、前記搬送部が前記搬送方向とは反対側に変位する場合に、前記硬貨を自身の収容域に収容した状態で上方に向けて移動する前記保持部に対し、該保持部から硬貨を離脱させる離脱機構を備えたことを特徴とする請求項１１に記載の硬貨処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、硬貨処理装置に関し、より詳細には、入金された硬貨を金種毎に収納する一方、出金指示によって収納する硬貨を払い出す硬貨処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  従来、例えば釣銭機として適用される硬貨処理装置は、入金口に投入された硬貨の真偽及び金種を識別した後、正貨として識別された硬貨を自動的に取り込んで金種毎に設けられた硬貨収納庫に収納する。また、硬貨処理装置は、硬貨収納庫に収納されている硬貨を、外部の装置等からの釣銭払出要求に応じて要求金額の硬貨を釣銭として出金口に払い出す（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−３９７７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  ところで、上記硬貨処理装置では、一対のローラに無端状に張設されたベルトを複数設け、上流側のベルトの最下流部位の下方に下流側ベルトの最上流部位が位置するように配置して硬貨の搬送を行っていた。そして、各ベルトにはある程度の搬送長さが必要とされるため、結果的に、装置全体の小型化を図ることが困難であった。【０００５】  本発明は、上記実情に鑑みて、装置全体の小型化を図ることができる硬貨処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  上記目的を達成するために、本発明に係る硬貨処理装置は、入金された硬貨を金種毎に収納する一方、出金指示によって収納する硬貨を払い出す硬貨処理装置において、前記入金された硬貨を１枚ずつ所定の搬送経路に沿って上方に向けて搬送し、その搬送途中に判別部により硬貨の金種が判別されることを許容し、かつ該硬貨を金種毎に振り分ける搬送ユニットを備えたことを特徴とする。【０００７】  また本発明は、上記硬貨処理装置において、前記搬送ユニットは、前記搬送経路を構成するレール部と、前記硬貨を１枚ずつ保持する保持部が無端状に連結されて構成され、前記レール部に沿って変位する搬送部とを備えたことを特徴とする。【０００８】  また、本発明に係る硬貨処理装置は、入金された硬貨を金種毎に収納する一方、出金指示によって収納する硬貨を払い出す硬貨処理装置において、前記入金された硬貨を１枚ずつ所定の搬送経路に沿って上方に向けて搬送し、その搬送途中に鑑別部により硬貨の真偽及び金種が鑑別されることを許容し、かつ正貨として鑑別された硬貨を金種毎に振り分ける搬送ユニットを備えたことを特徴とする。【０００９】  また本発明は、上記硬貨処理装置において、前記搬送ユニットは、前記鑑別部を通じて偽貨と鑑別された硬貨を払い出すことを特徴とする。【００１０】  また本発明は、上記硬貨処理装置において、前記搬送ユニットは、前記搬送経路を構成するレール部と、前記硬貨を１枚ずつ保持可能な複数の保持部が無端状に連結されて構成され、前記レール部に沿って変位する搬送部とを備えたことを特徴とする。【００１１】  また本発明は、上記硬貨処理装置において、前記搬送部は、前記鑑別部の鑑別領域を通過させる場合には、前記保持部の外部に硬貨を位置させた状態で該保持部に設けられた突部にて該硬貨を押圧して搬送することを特徴とする。【００１２】  また本発明は、上記硬貨処理装置において、前記保持部は、硬貨の搬送方向の下流側を臨む部分に形成され、かつ先端に向かうに連れて厚みが漸次小さくなる突起部を備えたことを特徴とする。【００１３】  また本発明は、上記硬貨処理装置において、前記保持部は、前記硬貨を収容する収容域を有し、前記搬送部が変位する場合に該収容域に収容される硬貨を押圧する押圧部分の前記収容域を臨む作用面が内方に向かうに連れて漸次突出する態様で傾斜していることを特徴とする。【００１４】  また本発明は、上記硬貨処理装置において、前記押圧部分は、外方側端部において前記作用面に連続する窪部が形成されていることを特徴とする。【００１５】  また本発明は、上記硬貨処理装置において、前記窪部は、湾曲状を成すことを特徴とする。【００１６】  また本発明は、上記硬貨処理装置において、前記搬送部は、前記鑑別部の鑑別領域を通過させる場合には、前記保持部の外部に硬貨を位置させた状態で該保持部に設けられた突部にて該硬貨を押圧して搬送するものであり、前記鑑別領域を通過した硬貨が前記突部に押圧された状態で曲がりながら搬送される領域に、前記鑑別部により偽貨と鑑別された硬貨を通過させる開口が形成されたことを特徴とする。【００１７】  また本発明は、上記硬貨処理装置において、前記搬送ユニットは、前記搬送部が前記搬送方向とは反対側に変位する場合に、前記硬貨を自身の収容域に収容した状態で上方に向けて移動する前記保持部に対し、該保持部から硬貨を離脱させる離脱機構を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１８】  本発明によれば、搬送ユニットが、入金された硬貨を１枚ずつ所定の搬送経路に沿って上方に向けて搬送し、その搬送途中に判別部により硬貨の金種が判別されることを許容し、かつ硬貨を金種毎に振り分けるので、従来のように一対のローラに無端状に張設されたベルトを複数設けて硬貨の搬送を行うのに比して、装置全体の面積を低減させることができ、これにより装置全体の小型化を図ることができるという効果を奏する。【００１９】  また本発明によれば、搬送ユニットが、入金された硬貨を１枚ずつ所定の搬送経路に沿って上方に向けて搬送し、その搬送途中に鑑別部により硬貨の真偽及び金種が鑑別されることを許容し、かつ正貨として鑑別された硬貨を金種毎に振り分けるので、従来のように一対のローラに無端状に張設されたベルトを複数設けて硬貨の搬送を行うのに比して、装置全体の面積を低減させることができ、これにより装置全体の小型化を図ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１である硬貨処理装置を模式的に示す模式図である。
【図２】図２は、図１に示した搬送ユニットを示す斜視図である。
【図３】図３は、図１に示した搬送ユニットの内部構造を示す斜視図である。
【図４】図４は、図１に示した搬送ユニットの内部構造を示す平面図である。
【図５】図５は、図２〜図４に示した搬送ユニットを構成する搬送部を示す斜視図である。
【図６】図６は、図２〜図４に示した搬送ユニットを構成する搬送部の一部を示す斜視図である。
【図７】図７は、第１レール形成部材での規制部材の作用を示す説明図である。
【図８】図８は、第２レール形成部材での押圧部材の作用を示す説明図である。
【図９】図９は、搬送経路での押圧部材の作用を示す説明図である。
【図１０】図１０は、第３レール形成部材での押圧部材の作用を示す説明図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態２である硬貨処理装置の内部構造を示す斜視図である。
【図１２】図１２は、図１１に示した硬貨処理装置の一部の構成要素を省略して示す斜視図である。
【図１３】図１３は、図１１及び図１２に示した搬送機構を示す斜視図である。
【図１４】図１４は、図１１及び図１２に示した搬送機構の要部の分解斜視図である。
【図１５】図１５は、図１１〜図１４に示した搬送機構を構成する搬送部を示す斜視図である。
【図１６】図１６は、図１１〜図１４に示した搬送機構の要部の平面図である。
【図１７】図１７は、図１６に示した振分部の構成を模式的に示す説明図である。
【図１８】図１８は、図１６に示した振分部の構成を模式的に示す説明図である。
【図１９】図１９は、図１１及び図１２に示した一時保留部を示す斜視図である。
【図２０】図２０は、図１１及び図１２に示した一時保留部を示す斜視図である。
【図２１】図２１は、図１１及び図１２に示した収納部及び出金保留部を示す斜視図である。
【図２２】図２２は、図２１に示した最も右側に位置する硬貨収納庫の要部を示す平面図である。
【図２３】図２３は、図２１に示した最も右側に位置する硬貨収納庫の主要構成要素を模式的に示す説明図である。
【図２４】図２４は、図１１、図１２及び図２１に示した出金保留部を示す斜視図である。
【図２５】図２５は、本発明の実施の形態３である硬貨処理装置の内部構造を示す斜視図である。
【図２６】図２６は、図２５に示した搬送ユニットを示す斜視図である。
【図２７】図２７は、図２５に示した搬送ユニットを示す分解斜視図である。
【図２８】図２８は、図２５に示した搬送ユニットを示す分解斜視図である。
【図２９】図２９は、図２５〜図２８に示した搬送ユニットを構成する搬送部を離脱機構とともに示す斜視図である。
【図３０】図３０は、図２９に示した搬送部を構成する保持部を示す斜視図である。
【図３１】図３１は、搬送ユニットの要部の平面図である。
【図３２】図３２は、搬送ユニットを構成する離脱機構を示す斜視図である。
【図３３】図３３は、図３０に示した保持部の動作を示す説明図である。
【図３４】図３４は、図２９に示した搬送部の動作を示す説明図である。
【図３５】図３５は、図３２に示した離脱機構の動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】  以下に添付図面を参照して、本発明に係る硬貨処理装置の好適な実施の形態について詳細に説明する。
【００２２】＜実施の形態１＞  図１は、本発明の実施の形態１である硬貨処理装置を模式的に示す模式図である。ここで例示する硬貨処理装置１は、例えば釣銭機として適用されるものであり、搬送ユニット１０を備えている。
【００２３】  搬送ユニット１０は、その構成については後述するが、入金部１ａを通じて入金された硬貨を１枚ずつ所定の搬送経路に沿って上方に搬送するものである。この搬送ユニット１０は、硬貨の搬送途中に該硬貨の金種を判別するとともに、該硬貨を金種毎に振り分けるものである。
【００２４】  上記硬貨処理装置１では、搬送ユニット１０によって金種毎に振り分けられた硬貨が収納部１ｂに金種毎に収納される。このように収納部１ｂに硬貨が金種毎に収納された硬貨処理装置１では、出金指示が与えられた場合に、該当する硬貨が収納部１ｂから出金部１ｃに送出されて払い出される。尚、本実施の形態１である硬貨処理装置１においては、搬送ユニット１０の構成に特徴があるため、以下においては搬送ユニット１０について説明し、入金部１ａ、収納部１ｂ及び出金部１ｃの説明については割愛する。
【００２５】  図２〜図４は、それぞれ図１に示した搬送ユニット１０を示すものであり、図２は斜視図であり、図３は内部構造を示す斜視図であり、図４は内部構造を示す平面図である。これら図２〜図４に示すように、搬送ユニット１０は、レール部１１、搬送部１２、判別部１３、返却部１４及び振分部１５を備えて構成されている。
【００２６】  レール部１１は、第１レール形成部材１１ａ、第２レール形成部材１１ｂ、第３レール形成部材１１ｃ及び第４レール形成部材１１ｄを備えて構成されている。
【００２７】  第１レール形成部材１１ａは、搬送ユニット１０における前方側下部の搬送経路を形成するものである。この第１レール形成部材１１ａは、第１前延部１１ａ１と、右延部１１ａ２と、第１後延部１１ａ３とを有している。第１前延部１１ａ１は、前方に向けて延在する部分である。右延部１１ａ２は、第１前延部１１ａ１の延在端部より右方に向けて延在する部分である。第１後延部１１ａ３は、右延部１１ａ２の延在端部より後方に向けて延在する部分である。かかる第１レール形成部材１１ａは、入金部１ａで入金された硬貨が投入される投入部を構成している。
【００２８】  第２レール形成部材１１ｂは、搬送ユニット１０における後方側右部の搬送経路を形成するものである。この第２レール形成部材１１ｂは、第１レール形成部材１１ａにおける第１後延部１１ａ３に連続し、かつ後方に凸となる態様で上方に向けて湾曲する上延部１１ｂ１を有している。
【００２９】  第３レール形成部材１１ｃは、搬送ユニット１０における前方側上部の搬送経路を形成するものである。この第３レール形成部材１１ｃは、第２前延部１１ｃ１と、左延部１１ｃ２と、第２後延部１１ｃ３とを有している。第２前延部１１ｃ１は、第２レール形成部材１１ｂにおける上延部１１ｂ１に連続し、かつ前方に向けて延在する部分である。左延部１１ｃ２は、第２前延部１１ｃ１の延在端部より左方に向けて延在する部分である。第２後延部１１ｃ３は、左延部１１ｃ２の延在端部より後方に向けて延在する部分である。
【００３０】  第４レール形成部材１１ｄは、搬送ユニット１０における後方側左部の搬送経路を形成するものである。この第４レール形成部材１１ｄは、第３レール形成部材１１ｃにおける第２後延部１１ｃ３に連続し、かつ後方に凸となる態様で下方に向けて湾曲する下延部１１ｄ１を有している。この下延部１１ｄ１は、第１レール形成部材１１ａの第１前延部１１ａ１に連続している。
【００３１】  このようにレール部１１は、第１レール形成部材１１ａ、第２レール形成部材１１ｂ、第３レール形成部材１１ｃ及び第４レール形成部材１１ｄが順次連続して設けられることにより、無端状の搬送経路１０ａを構成している。
【００３２】  図５及び図６は、それぞれ図２〜図４に示した搬送ユニット１０を構成する搬送部１２を示すものであり、図５は斜視図であり、図６は搬送部１２の一部を示す斜視図である。
【００３３】  これら図５及び図６に示すように、搬送部１２は、複数の保持部１２ａが無端状に連結されて構成されている。このような搬送部１２は、その一部が駆動プーリ１６ａ及び複数（図示の例では３つ）の従動プーリ１６ｂに噛合しており、駆動プーリ１６ａがモータ１６ｃの駆動により回転することにより、搬送経路１０ａに沿って変位するものである。
【００３４】  すなわち、搬送部１２は、各保持部１２ａが第１レール形成部材１１ａ、第２レール形成部材１１ｂ、第３レール形成部材１１ｃ、第４レール形成部材１１ｄの順に移動する態様で変位するものである。つまり、第１レール形成部材１１ａにおいては、保持部１２ａが前方に向けて変位した後に右方に向けて変位し、その後に後方に向けて変位している。また第２レール形成部材１１ｂにおいては、保持部１２ａが上方に向けて変位している。更に第３レール形成部材１１ｃにおいては、保持部１２ａが前方に向けて変位した後に左方に向けて変位し、その後に後方に向けて変位している。また更に第４レール形成部材１１ｄでは、保持部１２ａが下方に向けて変位している。
【００３５】  そして、搬送部１２では、搬送経路１０ａの形態上、第１レール形成部材１１ａを通過する保持部１２ａと、第３レール形成部材１１ｃを通過する保持部１２ａとでは、その姿勢が上下反転している。
【００３６】  尚、図３及び図５中の符号１７は、搬送リバースローラである。搬送リバースローラ１７は、第２レール形成部材１１ｂにおいて搬送部１２よりも前方側に設けられており、上記モータ１６ｃの駆動により自身の軸心回りに回転するものである。
【００３７】  上記搬送部１２の構成要素である保持部１２ａは、硬貨を１枚ずつ保持するものであり、押圧部材１２ｂと規制部材１２ｃとが連結部材１２ｄに連結されることにより構成されている。
【００３８】  押圧部材１２ｂは、搬送経路１０ａの内側から外側に向けて延在する棒状体である。このような押圧部材１２ｂは、搬送部１２の変位により硬貨を搬送経路１０ａの下流側に向けて押圧するものであり、搬送経路１０ａの下流側を臨む下流面１２ｂ１が内方から外方に向かうに連れて漸次上流側に傾斜して構成されている。
【００３９】  また押圧部材１２ｂには、第１レール形成部材１１ａに形成されたレール及び第２レール形成部材１１ｂに形成されたレールの進入を許容する第１凹部１２ｂ２と、第３レール形成部材１１ｃに形成されたレール及び第４レール形成部材１１ｄに形成されたレールの進入を許容する第２凹部１２ｂ３とが設けられており、第１凹部１２ｂ２の底部の下流面１２ｂ１には傾斜面１２ｂ４が形成されている。
【００４０】  規制部材１２ｃは、押圧部材１２ｂと同様の形態をなしており、搬送経路１０ａの内側から外側に向けて延在する棒状体である。このような規制部材１２ｃは、内方側が連結部材１２ｄを介して押圧部材１２ｂに連結しており、搬送部１２の変位により押圧部材１２ｂに押圧される硬貨が必要以上に該押圧部材１２ｂから離隔することを規制するものである。尚、規制部材１２ｃは、当該保持部１２ａの下流側の保持部１２ａを構成する押圧部材１２ｂと内方側が連結されている。
【００４１】  かかる規制部材１２ｃは、搬送経路１０ａの下流側を臨む下流面１２ｃ１が内方から外方に向かうに連れて漸次上流側に傾斜して構成されている。この規制部材１２ｃには、第１レール形成部材１１ａに形成されたレール及び第２レール形成部材１１ｂに形成されたレールの進入を許容する第３凹部１２ｃ２と、第３レール形成部材１１ｃに形成されたレール及び第４レール形成部材１１ｄに形成されたレールの進入を許容する第４凹部１２ｃ３とが設けられており、第３凹部１２ｃ２の底部の下流面１２ｃ１には傾斜面１２ｃ４が形成されている。
【００４２】  判別部１３は、第３レール形成部材１１ｃに設けられている。この判別部１３は、第３レール形成部材１１ｃにおける所定の判別領域において、保持部１２ａの押圧部材１２ｂに押圧されながら搬送される硬貨の金種を判別するものである。かかる判別部１３での判別結果は、図示せぬ制御手段に判別信号として付与される。
【００４３】  返却部１４は、第３レール形成部材１１ｃにより形成される搬送経路１０ａにおいて、判別部１３（判別領域）よりも下流側に設けられており、返却開口１４ａ及び返却ゲート１４ｂを備えている。
【００４４】  返却開口１４ａは、搬送部１２により搬送されるすべての金種の硬貨の通過を許容する大きさを有する開口であり、出金部１ｃに連通している。
【００４５】  返却ゲート１４ｂは、返却開口１４ａを開閉する態様で設けられている。この返却ゲート１４ｂは、常態においては返却開口１４ａを閉成する一方、返却指令が与えられた場合に揺動して返却開口１４ａを開成させるものである。
【００４６】  振分部１５は、第３レール形成部材１１ｃにより形成される搬送経路１０ａにおいて、返却部１４よりも下流側に設けられている。この振分部１５は、複数の振分通過口１５ａ及び振分ゲート１５ｂを備えている。
【００４７】  複数の振分通過口１５ａは、それぞれが予め決められた金種の硬貨を通過させるのに十分な大きさを有した開口であり、順に並んで形成されている。
【００４８】  振分ゲート１５ｂは、振分通過口１５ａ毎に設けられており、それぞれ対応する振分通過口１５ａを開閉する態様で設けられている。これら振分ゲート１５ｂは、常態においては対応する振分通過口１５ａを閉成する一方、駆動指令が与えられた場合に揺動して対応する振分通過口１５ａを開成させるものである。このような振分部１５は、振分通過口１５ａを通過する硬貨を、収納部１ｂに金種毎に振り分けるものである。
【００４９】  以上のような構成を有する本実施の形態１である硬貨処理装置１においては、搬送ユニット１０が次のようにして硬貨を搬送することができる。
【００５０】  入金部１ａからの硬貨が投入部に投入されることにより、搬送ユニット１０は、第１レール形成部材１１ａの搬送経路１０ａで硬貨を受け入れる。そのため、第１レール形成部材１１ａでの搬送経路１０ａを通過する各保持部１２ａには複数の硬貨が進入することとなる。また、保持部１２ａと保持部１２ａとの間においても、第１レール形成部材１１ａの左延部１１ｃ２と第１後延部１１ａ３との間の湾曲部分では上流側の保持部１２ａを構成する規制部材１２ｃと下流側の保持部１２ａを構成する押圧部材１２ｂとの離間距離が大きくなることから硬貨が進入することとなる。
【００５１】  ところで、規制部材１２ｃにおいては、第３凹部１２ｃ２の底部の下流面１２ｃ１には傾斜面１２ｃ４が形成されているので、第３凹部１２ｃ２に第１レール形成部材１１ａに形成されたレールが進入した状態では、傾斜面１２ｃ４が該レールよりも上方に位置している。
【００５２】  そのため、第１レール形成部材１１ａにより形成される搬送経路１０ａを通過するいずれかの保持部１２ａの規制部材１２ｃと、該保持部１２ａよりも下流側に位置する保持部１２ａの押圧部材１２ｂとの間に硬貨が進入した場合でも、これら保持部１２ａが第１レール形成部材１１ａの第１後延部１１ａ３を変位する際には規制部材１２ｃと該押圧部材１２ｂとの距離が縮まることにより、図７に示すように、規制部材１２ｃが硬貨Ｋを弾き出すことができる。
【００５３】  保持部１２ａに進入した複数の硬貨については、第２レール形成部材１１ｂの上延部１１ｂ１の形態、並びに搬送リバースローラ１７により、該保持部１２ａが第２レール形成部材１１ｂを変位することで該保持部１２ａに保持される硬貨は１枚となる。
【００５４】  より詳細に説明すると、押圧部材１２ｂにおける第１凹部１２ｂ２の底部の下流面１２ｂ１には傾斜面１２ｂ４が形成されているので、第１凹部１２ｂ２に第２レール形成部材１１ｂに形成されたレールが進入した状態で変位する場合には、傾斜面１２ｂ４は該レールから離脱した位置となる。
【００５５】  そのため、搬送リバースローラ１７の上流側において押圧部材１２ｂが２枚の硬貨Ｋを重なった状態で押圧して搬送する場合に、図８に示すように、回転する搬送リバースローラ１７に当接された硬貨Ｋを該押圧部材１２ｂから弾き出すことが可能になる。これにより、搬送リバースローラ１７と搬送部１２との間に２枚の硬貨Ｋが挟まって搬送詰まり等が発生することを抑制することができる。
【００５６】  このようにして第２レール形成部材１１ｂを通過した保持部１２ａでは、硬貨が１枚保持された状態となる。そして、搬送部１２の各保持部１２ａを構成する押圧部材１２ｂの下流面１２ｂ１が傾斜して構成されているので、図４の二点鎖線及び図９に示すように、硬貨Ｋを搬送経路１０ａの外側に寄せた状態で安定的に搬送することができる。
【００５７】  上述したように、搬送部１２では、第１レール形成部材１１ａを通過する保持部１２ａと、第３レール形成部材１１ｃを通過する保持部１２ａとではその姿勢が上下反転していることにより、第２凹部１２ｂ３に第３レール形成部材１１ｃのレールが進入した状態で変位する場合には、図１０に示すように、傾斜面１２ｂ４は該レールの上端部分より下方に位置することとなり、押圧部材１２ｂが硬貨を確実に押圧して安定的に搬送することができる。
【００５８】  そして、判別部１３にて判別領域を通過する硬貨の金種が判別され、かかる判別結果に応じて振分ゲート１５ｂが揺動することで、硬貨を金種毎に収納部１ｂに搬送して収納させることができる。
【００５９】  以上説明したような本実施の形態１である硬貨処理装置１によれば、搬送ユニット１０が、入金部１ａより入金された硬貨を１枚ずつ所定の搬送経路１０ａに沿って上方に向けて搬送し、その搬送途中に判別部１３により硬貨の金種が判別されることを許容し、かつ硬貨を金種毎に振り分けるので、従来のように一対のローラに無端状に張設されたベルトを複数設けて硬貨の搬送を行うのに比して、装置全体の面積を低減させることができ、これにより装置全体の小型化を図ることができる。
【００６０】＜実施の形態２＞  図１１は、本発明の実施の形態２である硬貨処理装置の内部構造を示す斜視図であり、図１２は、図１１に示した硬貨処理装置の一部の構成要素を省略して示す斜視図である。ここで例示する硬貨処理装置２は、例えば釣銭機として適用されるものであり、搬送ユニット２０、一時保留部６０、収納部７０及び出金保留部９０を備えて構成されている。
【００６１】  図１３及び図１４は、それぞれ図１１及び図１２に示した搬送ユニット２０を示すものであり、図１３は、斜視図であり、図１４は、要部の分解斜視図である。これら図１３及び図１４にも示すように、搬送ユニット２０は、レール形成部３０、搬送部４０及び搬送ベース５０を備えて構成されている。
【００６２】  レール形成部３０は、第１レール形成部材３１と第２レール形成部材３２とを備えて構成されている。第１レール形成部材３１は、搬送ユニット２０の底面を構成する板状部材である。この第１レール形成部材３１の上面には、第１レール部３１ａが形成されている。第１レール部３１ａは、上方に向けて突出する一対の長尺部材３１ｂにより形成されている。つまり、第１レール部３１ａは、一対の長尺部材３１ｂの互いの間に形成されている。
【００６３】  この第１レール部３１ａは、硬貨の搬送経路３０ａの一部を形成するものであり、右方に向けて延在する第１レール構成部３１ａ１と、その延在端部より前方に向けて円弧状に延在する第２レール構成部３１ａ２と、その延在端部より左方に向けて延在する第３レール構成部３１ａ３とが連続して構成されている。
【００６４】  第２レール形成部材３２は、第２レール部３２ａを有している。第２レール部３２ａは、第１レール部３１ａと同様に、一対の長尺部材３２ｂにより形成されるもので、硬貨の搬送経路３０ａの一部を形成している。つまり、第２レール部３２ａは、一対の長尺部材３２ｂの互いの間に形成されている。この第２レール部３２ａは、上方に向けて延在し、かつ左方に膨らむよう円弧状に延在する部分を有する第４レール構成部３２ａ１と、その延在端部より右方に向けて延在する第５レール構成部３２ａ２と、その延在端部より後方に向けて円弧状に延在する第６レール構成部３２ａ３と、その延在端部より左方に向けて延在する第７レール構成部３２ａ４と、その延在端部より下方に向けて延在し、かつ左方に膨らむよう円弧状に延在する部分を有する第８レール構成部３２ａ５とが連続して構成されている。
【００６５】  このような第１レール形成部材３１と第２レール形成部材３２とは、第１レール構成部３１ａ１と第８レール構成部３２ａ５とが連続し、かつ第３レール構成部３１ａ３と第４レール構成部３２ａ１とが連続することで、第１レール部３１ａと第２レール部３２ａとが１つのレール部を構成している。レール部は、硬貨を搬送するための搬送経路３０ａを形成している。
【００６６】  図１５は、図１１〜図１４に示した搬送ユニット２０を構成する搬送部４０を示す斜視図である。この図１５にも示すように、搬送部４０は、複数の保持部４１を有している。保持部４１は、硬貨を１枚収納する収納凹部４１ａを有している。また、保持部４１は、一端部に円柱状の連結用突起４１ｂが形成されており、他端部に長孔形状の連結用孔部４１ｃが形成されている。これら保持部４１は、互いに隣り合う他の保持部４１と、自身の連結用突起４１ｂが他の保持部４１の連結用孔部４１ｃに挿通することで連結している。
【００６７】  そして、これら保持部４１は、上記収納凹部４１ａを構成する長尺突部４１ａ１がレール部（第１レール部３１ａ及び第２レール部３２ａ）に案内可能に進入することで、搬送経路３０ａに沿って無端状に連結されて搬送部４０を構成している。
【００６８】  つまり、搬送部４０は、複数の保持部４１が搬送経路３０ａに沿って無端状に連結されて構成されており、該搬送経路３０ａに沿って変位可能なものである。このような搬送部４０においては、互いに隣り合う保持部４１を連結する部分、すなわち連結用突起４１ｂ及び連結用孔部４１ｃは内方側に設けてあり、各保持部４１の外方側の一端部には外方に向けて突出する押圧用突部（突部）４１ｄが形成されている。
【００６９】  ところで、かかる搬送部４０は、上述したように長尺突部４１ａ１がレール部に案内可能に進入しているので、第１レール構成部３１ａ１、第２レール構成部３１ａ２及び第３レール構成部３１ａ３に長尺突部４１ａ１が進入した保持部４１では、収納凹部４１ａが上方を臨んでおり、第４レール構成部３２ａ１及び第８レール構成部３２ａ５に長尺突部４１ａ１が進入した保持部４１では、収納凹部４１ａが右方を臨んでおり、第５レール構成部３２ａ２、第６レール構成部３２ａ３及び第７レール構成部３２ａ４に長尺突部４１ａ１が進入した保持部４１では、収納凹部４１ａが下方を臨んでいる。
【００７０】  また、上記搬送部４０においては、第１レール構成部３１ａ１及び第３レール構成部３１ａ３の一部に長尺突部４１ａ１が進入した保持部４１と、第２レール構成部３１ａ２に長尺突部４１ａ１が進入した保持部４１とが、円板状の搬送伝達部４２の外周面の一部に噛合している。搬送伝達部４２は、中心部分に貫通孔４２ａが形成されており、第１レール形成部材３１に上方に突出する態様で形成された搬送軸状部３１ｃが該貫通孔４２ａを貫通することで搬送軸状部３１ｃの中心軸回りに回転可能なものである。
【００７１】  かかる搬送伝達部４２は、連結部材４３を介して搬送モータ４４に連結されており、搬送モータ４４が駆動することにより搬送軸状部３１ｃの中心軸回りに上方から見て時計回りに回転するものである。
【００７２】  これにより搬送部４０は、第１レール構成部３１ａ１、第２レール構成部３１ａ２、第３レール構成部３１ａ３、第４レール構成部３２ａ１、第５レール構成部３２ａ２、第６レール構成部３２ａ３、第７レール構成部３２ａ４及び第８レール構成部３２ａ５の順に変位する。
【００７３】  搬送ベース５０は、下側ベース部材５１と上側ベース部材５２とを備えている。下側ベース部材５１は、第１レール形成部材３１に、搬送部４０の一部が介在した状態で対向するよう設けられている。この下側ベース部材５１の前方には切欠５１ａが形成されることにより投入部１００が設けられている。
【００７４】  投入部１００は、入金ガイド２ａを通じて入金口２ｂに連通している。かかる投入部１００は、入金口２ｂを通じて入金され、かつ入金ガイド２ａを通過した複数の硬貨を貯留する部位である。かかる投入部１００には、投入リバースローラ１０１が設けられている。
【００７５】  投入リバースローラ１０１は、複数設けてあり、それぞれ第３レール構成部３１ａ３に長尺突部４１ａ１が進入した保持部４１（搬送部４０の一部）の上部において、前後方向に沿って延在している。これら投入リバースローラ１０１は、連結部材１０２を介して投入モータ１０３に連結されており、該投入モータ１０３が駆動することにより、自身の軸心回りに回転するものである。
【００７６】  このような投入リバースローラ１０１は、それぞれ自身の軸心回りに回転することで、投入部１００に貯留する硬貨に当接して、変位する搬送部４０の一部、すなわち第３レール構成部３１ａ３に長尺突部４１ａ１が進入した保持部４１の収納凹部４１ａに硬貨を１枚ずつ収納させるものである。
【００７７】  上側ベース部材５２は、第１湾曲ベース部５２ａと、第２湾曲ベース部５２ｂと、水平ベース部５２ｃとを有している。
【００７８】  第１湾曲ベース部５２ａは、第２レール形成部材３２における第４レール構成部３２ａ１に、搬送部４０の一部が介在した状態で対向するよう設けられている。この第１湾曲ベース部５２ａは、変位する搬送部４０の一部、すなわち第４レール構成部３２ａ１に長尺突部４１ａ１が進入した保持部４１の収納凹部４１ａから硬貨が離脱してしまうことを抑制するものである。
【００７９】  第２湾曲ベース部５２ｂは、第２レール形成部材３２における第８レール構成部３２ａ５に、搬送部４０の一部が介在した状態で対向するよう設けられている。この第２湾曲ベース部５２ｂは、変位する搬送部４０の一部、すなわち第８レール構成部３２ａ５に長尺突部４１ａ１が進入した保持部４１の収納凹部４１ａから硬貨が離脱してしまうことを抑制するものである。
【００８０】  水平ベース部５２ｃは、第２レール形成部材３２における第５レール構成部３２ａ２、第６レール構成部３２ａ３及び第７レール構成部３２ａ４に、搬送部４０の一部が介在した状態で対向するよう設けられている。このような水平ベース部５２ｃには、図１６に示すように、離脱傾斜部５３、鑑別部５４、リジェクト部５５及び振分部５６が設けられている。
【００８１】  離脱傾斜部５３は、レール部の第５レール構成部３２ａ２に対向する部位に形成されており、右方に向かうに連れて漸次前方に傾斜している。この離脱傾斜部５３は、変位する搬送部４０の一部、すなわち第５レール構成部３２ａ２に長尺突部４１ａ１が進入した保持部４１の収納凹部４１ａから硬貨を該保持部４１の外部に離脱させるものである。外部に離脱させた硬貨は、図１６の破線で示すように、水平ベース部５２ｃの縁部に摺接しながら変位する保持部４１の押圧用突部４１ｄに押圧されて搬送される。
【００８２】  鑑別部５４は、水平ベース部５２ｃの右側前端部に設けられている。この鑑別部５４は、離脱傾斜部５３により保持部４１の外部に離脱して、該保持部４１の押圧用突部４１ｄに押圧されながら搬送される硬貨の真偽及び金種を鑑別するものである。かかる鑑別部５４での鑑別結果は、図示せぬ制御手段に鑑別信号として付与される。
【００８３】  リジェクト部５５は、水平ベース部５２ｃの右端部に設けてあり、リジェクト開口５５ａ及びリジェクトゲート５５ｂを備えている。
【００８４】  リジェクト開口５５ａは、鑑別部５４による鑑別領域を通過した硬貨、すなわち水平ベースの縁部に摺接しながら押圧用突部４１ｄに押圧されて搬送される硬貨の通過域に形成された矩形状の開口である。このリジェクト開口５５ａは、搬送部４０により搬送されるすべての金種の硬貨の通過を許容する大きさを有されており、リジェクトガイド５５ｃを通じて出金トレイ２ｃに連通している。
【００８５】  リジェクトゲート５５ｂは、リジェクト開口５５ａに進退移動する態様で設けられている。このリジェクトゲート５５ｂは、リジェクト開口５５ａに進出移動する場合には、リジェクト開口５５ａの一部を閉塞して、該リジェクト開口５５ａを硬貨が通過することを規制する。
【００８６】  また、リジェクトゲート５５ｂは、リジェクト開口５５ａから退行移動する場合には、リジェクト開口５５ａを硬貨が通過することを許容する。これにより、リジェクト開口５５ａを通過した硬貨はリジェクトガイド５５ｃを通じて出金トレイ２ｃに案内される。出金トレイ２ｃに案内された硬貨は、出金口２ｄを通じて取出可能な状態となる。
【００８７】  このようなリジェクトゲート５５ｂは、例えばソレノイド等のリジェクト駆動部（図示せず）が制御手段から与えられる指令により駆動する場合にリジェクト開口５５ａを退行移動するもので、常態においてはリジェクト開口５５ａに進出移動している。
【００８８】  振分部５６は、水平ベース部５２ｃの後端部において、変位する搬送部４０により搬送される硬貨の通過域、すなわち保持部４１の押圧用突部４１ｄに押圧されながら搬送される硬貨の通過域に設けられている。この振分部５６は、図１７及び図１８に示すように、振分通過口５６ａ及び振分ゲート５６ｂが設けられている。
【００８９】  振分通過口５６ａは、金種毎に設けられた開口５６ａ１〜５６ａ６が外径の小さい金種の順に並びつつ互いに連続することで形成されている。より具体的に説明すると、振分通過口５６ａは、右方から左方に向けて、すなわち上記硬貨の通過域において硬貨の搬送方向の上流側から下流側に向けて、１円硬貨用開口５６ａ１、５０円硬貨用開口５６ａ２、５円硬貨用開口５６ａ３、１００円硬貨用開口５６ａ４、１０円硬貨用開口５６ａ５及び５００円硬貨用開口５６ａ６が互いに連通することで形成した異形状開口である。
【００９０】  ここで１円硬貨用開口５６ａ１は、１円硬貨の通過を許容するのに必要十分な大きさを有されており、１円硬貨よりも外径が大きい硬貨（５０円硬貨、５円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨、５００円硬貨）が通過することを規制するものである。５０円硬貨用開口５６ａ２は、５０円硬貨の通過を許容するのに必要十分な大きさを有されており、５０円硬貨よりも外径が大きい硬貨（５円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨、５００円硬貨）が通過することを規制するものである。５円硬貨用開口５６ａ３は、５円硬貨の通過を許容するのに必要十分な大きさを有されており、５円硬貨よりも外径が大きい硬貨（１００円硬貨、１０円硬貨、５００円硬貨）が通過することを規制するものである。１００円硬貨用開口５６ａ４は、１００円硬貨の通過を許容するのに必要十分な大きさを有されており、１００円硬貨よりも外径が大きい硬貨（１０円硬貨、５００円硬貨）が通過することを規制するものである。１０円硬貨用開口５６ａ５は、１０円硬貨の通過を許容するのに必要十分な大きさを有されており、１０円硬貨よりも外径が大きい硬貨（５００円硬貨）が通過することを規制するものである。５００円硬貨用開口５６ａ６は、５００円硬貨の通過を許容するのに必要十分な大きさを有している。
【００９１】  振分ゲート５６ｂは、５円硬貨用開口５６ａ３に進退移動可能に設けられている。この振分ゲート５６ｂは、鑑別部５４により通過する硬貨の金種が鑑別されることにより１００円硬貨と同じ材質（例えば白銅）と鑑別される場合には、図示せぬゲート駆動部により５円硬貨用開口５６ａ３から退行移動するものである（図１７参照）。その一方、鑑別部５４により通過する硬貨が１００円硬貨と異なる材質と鑑別される場合には、ゲート駆動部により５円硬貨用開口５６ａ３に進出移動するものである（図１８参照）。振分ゲート５６ｂが、５円硬貨用開口５６ａ３に進出移動する場合には、５円硬貨用開口５６ａ３を５円硬貨が通過することを規制する。
【００９２】  このような振分部５６は、振分通過口５６ａを通過する硬貨を、自身の下方側に設けられた一時保留部６０に金種毎に振り分けるものである。
【００９３】  図１９は、図１１及び図１２に示した一時保留部６０を示す斜視図である。一時保留部６０は、複数（図示の例では６つ）の一時保留庫６０ａと返却庫６０ｂとを有している。
【００９４】  一時保留庫６０ａは、１円硬貨、５０円硬貨、５円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨及び５００円硬貨を一時的に保留する一時保留庫６０ａが右方から左方に向けて順に並んでいる。
【００９５】  １円硬貨の一時保留庫６０ａは、１円硬貨用開口５６ａ１の下方に設けられている。この１円硬貨の一時保留庫６０ａは、１円硬貨用開口５６ａ１を通過した１円硬貨を一時的に保留するものである。５０円硬貨の一時保留庫６０ａは、５０円硬貨用開口５６ａ２の下方に設けられている。この５０円硬貨の一時保留庫６０ａは、５０円硬貨用開口５６ａ２を通過した５０円硬貨を一時的に保留するものである。
【００９６】  ５円硬貨の一時保留庫６０ａは、５円硬貨用開口５６ａ３の下方に設けられている。この５円硬貨の一時保留庫６０ａは、５円硬貨用開口５６ａ３を通過した５円硬貨を一時的に保留するものである。１００円硬貨の一時保留庫６０ａは、１００円硬貨用開口５６ａ４の下方に設けられている。この１００円硬貨の一時保留庫６０ａは、１００円硬貨用開口５６ａ４を通過した１００円硬貨を一時的に保留するものである。
【００９７】  １０円硬貨の一時保留庫６０ａは、１０円硬貨用開口５６ａ５の下方に設けられている。この１０円硬貨の一時保留庫６０ａは、１０円硬貨用開口５６ａ５を通過した１０円硬貨を一時的に保留するものである。５００円硬貨の一時保留庫６０ａは、５００円硬貨用開口５６ａ６の下方に設けられている。この５００円硬貨の一時保留庫６０ａは、５００円硬貨用開口５６ａ６を通過した５００円硬貨を一時的に保留するものである。
【００９８】  これら一時保留庫６０ａは、それぞれ一時保留スクリュー型搬送部材６１を備えている。一時保留スクリュー型搬送部材６１は、ケースとなる一時保留ガイド６０ａ１に設けられており、前後方向に沿って延在する円柱状の一時保留軸部６１ａの外周面に、径外方向に向けて突出する一時保留刃部６１ｂが螺旋状に設けられて構成されている。
【００９９】  これら一時保留庫６０ａの一時保留スクリュー型搬送部材６１は、共通の一時保留モータ６２に連結部材（図示せず）を介して連結されている。ここで一時保留モータ６２は、正逆回転可能な駆動源である。よって、一時保留モータ６２が一方向に回転する場合には、各一時保留庫６０ａの一時保留スクリュー型搬送部材６１は、一方向に回転し、一時的に保留する硬貨を後方に向けて搬送し、収納部７０に払い出すものである。
【０１００】  その一方、一時保留モータ６２が他方向に回転する場合には、各一時保留庫６０ａの一時保留スクリュー型搬送部材６１は、他方向に回転し、一時的に保留する硬貨を前方に向けて搬送し、返却庫６０ｂに払い出すものである。
【０１０１】  返却庫６０ｂは、上記一時保留庫６０ａの前方側の下方部に設けられている。この返却庫６０ｂは、返却スクリュー型搬送部材６３を備えている。返却スクリュー型搬送部材６３は、左右方向に沿って延在する円柱状の返却軸部６３ａの外周面に、径外方向に向けて突出する返却刃部６３ｂが螺旋状に設けられて構成されている。
【０１０２】  この返却スクリュー型搬送部材６３は、返却モータ６４に連結部材６５を介して連結されており、該返却モータ６４が駆動することにより返却軸部６３ａの中心軸回りに回転するものである。そして、返却スクリュー型搬送部材６３は、返却軸部６３ａの中心軸回りに回転する場合に、一時保留庫６０ａから払い出された硬貨を左方に向けて搬送するものである。
【０１０３】  このようにして左方に向けて搬送した硬貨は、図２０にも示すように、返却庫６０ｂの左方下部に設けられた返却ガイド６６に払い出される。返却ガイド６６は、返却庫６０ｂから払い出された硬貨を、上記搬送ユニット２０の下側ベース部材５１の後方側に形成された開口（図示せず）を通じて、変位する搬送部４０の一部、すなわち第１レール構成部３１ａ１に長尺突部４１ａ１が進入した保持部４１の収納凹部４１ａに案内するものである。
【０１０４】  図２１は、図１１及び図１２に示した収納部７０及び出金保留部９０を示す斜視図である。収納部７０は、複数（図示の例では６つ）の硬貨収納庫７０ａが左右に並ぶよう設けられて構成されている。すなわち、収納部７０は、例えば１円硬貨、５０円硬貨、５円硬貨、１００円硬貨、１０円硬貨及び５００円硬貨を収納する硬貨収納庫７０ａが右方から左方に並ぶよう設けられて構成されている。
【０１０５】  ここで、１円硬貨を収納する硬貨収納庫７０ａは、１円硬貨を一時保留する一時保留庫６０ａの下方部に設けられている。この１円硬貨を収納する硬貨収納庫７０ａは、１円硬貨を一時保留する一時保留庫６０ａから後方に向けて払い出された１円硬貨を収納するものである。５０円硬貨を収納する硬貨収納庫７０ａは、５０円硬貨を一時保留する一時保留庫６０ａの下方部に設けられている。この５０円硬貨を収納する硬貨収納庫７０ａは、５０円硬貨を一時保留する一時保留庫６０ａから後方に向けて払い出された５０円硬貨を収納するものである。５円硬貨を収納する硬貨収納庫７０ａは、５円硬貨を一時保留する一時保留庫６０ａの下方部に設けられている。この５円硬貨を収納する硬貨収納庫７０ａは、５円硬貨を一時保留する一時保留庫６０ａから後方に向けて払い出された５円硬貨を収納するものである。１００円硬貨を収納する硬貨収納庫７０ａは、１００円硬貨を一時保留する一時保留庫６０ａの下方部に設けられている。この１００円硬貨を収納する硬貨収納庫７０ａは、１００円硬貨を一時保留する一時保留庫６０ａから後方に向けて払い出された１００円硬貨を収納するものである。１０円硬貨を収納する硬貨収納庫７０ａは、１０円硬貨を一時保留する一時保留庫６０ａの下方部に設けられている。この１０円硬貨を収納する硬貨収納庫７０ａは、１０円硬貨を一時保留する一時保留庫６０ａから後方に向けて払い出された１０円硬貨を収納するものである。５００円硬貨を収納する硬貨収納庫７０ａは、５００円硬貨を一時保留する一時保留庫６０ａの下方部に設けられている。この５００円硬貨を収納する硬貨収納庫７０ａは、５００円硬貨を一時保留する一時保留庫６０ａから後方に向けて払い出された５００円硬貨を収納するものである。
【０１０６】  上記収納部７０を構成する硬貨収納庫７０ａは、それぞれ左右方向の長さが異なるだけで構成は同一である。従って、以下においては、最も右側に位置する１円硬貨を収納する硬貨収納庫７０ａについて説明し、その他の硬貨収納庫７０ａの説明を割愛する。
【０１０７】  図２２は、図２１に示した最も右側に位置する硬貨収納庫７０ａの要部を示す平面図であり、図２３は、図２１に示した最も右側に位置する硬貨収納庫７０ａの主要構成要素を模式的に示す説明図である。
【０１０８】  これら図２２及び図２３にも示すように、硬貨収納庫７０ａは、第１収納スクリュー型搬送部材７１及び第２収納スクリュー型搬送部材７２を備えている。
【０１０９】  第１収納スクリュー型搬送部材７１は、前後方向に沿って延在する円柱状の第１収納軸部７１ａの外周面に、径外方向に向けて突出する第１収納刃部７１ｂが螺旋状に設けられて構成されている。
【０１１０】  この第１収納スクリュー型搬送部材７１は、図２３に示すように、前方に向かうに連れて漸次上方に傾斜する態様で収納ガイド７３に設けられている。かかる第１収納スクリュー型搬送部材７１は、後端部が収納ガイド７３の後部７３ａに形成された図示せぬ切欠を貫通して、収納スプリング７４を介して収納モータ７５に連結されている。ここで収納スプリング７４は、第１収納スクリュー型搬送部材７１を前方に向けて付勢する付勢手段である。
【０１１１】  上記第１収納スクリュー型搬送部材７１は、収納モータ７５が駆動することにより、第１収納軸部７１ａの中心軸回りに回転するものである。つまり、第１収納スクリュー型搬送部材７１は、第１収納軸部７１ａの中心軸回りに一方向（例えば、後方側から見て時計回りの方向）、あるいは他方向（例えば、後方側から見て反時計回りの方向）に回転するものである。
【０１１２】  そして、第１収納スクリュー型搬送部材７１は、第１収納軸部７１ａの中心軸回りに一方向に回転する場合に、後方から前方に向けて硬貨を堆積した状態で搬送するもので、前方側が搬送方向の下流側となる。一方、第１収納軸部７１ａの中心軸回りに他方向に回転する場合には、前方から後方に向けて硬貨を移動させるものである。
【０１１３】  上記収納ガイド７３は、前後方向に沿って延在するもので上部及び下部が開放したケース状のものである。この収納ガイド７３の後部７３ａは、前面中央部が凹となる態様で湾曲している。かかる収納ガイド７３は、収納リバースローラ７６を支持するとともに、第１収納搬送部７７、第２収納搬送部７８及び収納ガイド部７９が形成されている。
【０１１４】  収納リバースローラ７６は、各硬貨収納庫７０ａを跨る態様で左右方向に沿って延在されており、収納ガイド７３の左右一対の両側部７３ｂに形成された凹部７３ｂ１に進入して該収納ガイド７３に支持されている。ここで収納ガイド７３の両側部７３ｂに形成された凹部７３ｂ１は、第１収納スクリュー型搬送部材７１の前端部の上方域に形成されているので、収納リバースローラ７６は、第１収納スクリュー型搬送部材７１の前方側（搬送方向の下流側）の上部において第１収納軸部７１ａに直交する左右方向に沿って延在して支持されている。この収納リバースローラ７６は、図示せぬモータに連結部材８０を介して連結されており、該モータが駆動することにより、自身の軸心回りに回転するものである。
【０１１５】  このような収納リバースローラ７６は、自身の軸心回りに回転することで、第１収納スクリュー型搬送部材７１に搬送される硬貨に当接して、該第１収納スクリュー型搬送部材７１の第１収納刃部７１ｂにより構成されるピッチ間に硬貨を１枚ずつ収納させるものである。ここで、第１収納刃部７１ｂにより構成されるピッチ間であるが、本実施の形態２では、第１収納スクリュー型搬送部材７１を上部から見た場合に、互いに隣り合う第１収納刃部７１ｂの間をいい、対象硬貨が複数入らない大きさとされている。
【０１１６】  第１収納搬送部７７は、収納ガイド７３の両側部７３ｂにおける収納リバースローラ７６の下方部に左右一対となる態様で形成されている。これら第１収納搬送部７７は、第１収納軸部７１ａの延在方向に沿って延在されており、より詳細には、前方に向かうに連れて漸次上方に傾斜する態様で延在している。
【０１１７】  第２収納搬送部７８は、収納ガイド７３の両側部７３ｂにおける第１収納搬送部７７の後方側であって第１収納スクリュー型搬送部材７１に対向する個所に、左右一対となる態様で形成されている。これら第２収納搬送部７８は、下方に向かうに連れて第１収納スクリュー型搬送部材７１に漸次近接する態様で延在する傾斜面を有している。
【０１１８】  収納ガイド部７９は、第１収納搬送部７７の前方側において、収納ガイド７３の両側部７３ｂを互いに連結する平板状部である。この収納ガイド部７９は、上記第１収納搬送部７７と同様に、上面が前方に向かうに連れて漸次上方に傾斜する態様で構成されている。
【０１１９】  第２収納スクリュー型搬送部材７２は、前後方向に沿って延在する円柱状の第２収納軸部７２ａの外周面に、径外方向に向けて突出する第２収納刃部７２ｂが螺旋状に設けられて構成されている。
【０１２０】  この第２収納スクリュー型搬送部材７２は、収納ガイド部７９の上方側において、前方に向かうに連れて漸次上方に傾斜する態様で設けられている。かかる第２収納スクリュー型搬送部材７２は、第２収納刃部７２ｂの後端部の端面に形成されたギア７２ｂ１の一部が、第１収納スクリュー型搬送部材７１の前端に取り付けられた連係部材８１に噛合している。ここで連係部材８１について先に説明する。
【０１２１】  連係部材８１は、第１収納スクリュー型搬送部材７１を構成する第１収納軸部７１ａの前端部に取り付けられており、円柱状の連係軸部８１ａの外周面に径外方向に向けて突出する連係刃部８１ｂが螺旋状に設けられて構成されている。この連係刃部８１ｂは、端面にギア８１ｂ１が形成されているとともに、後端部は第１収納刃部７１ｂの前端部に連続している。この連係部材８１の連係刃部８１ｂのギア８１ｂ１の一部が、第２収納刃部７２ｂの後端部のギア７２ｂ１の一部と噛合している。このような連係部材８１は、第１収納スクリュー型搬送部材７１が第１収納軸部７１ａの中心軸回りに一方向に回転する場合に、該第１収納スクリュー型搬送部材７１と一体的に回転することで、その回転力を第２収納スクリュー型搬送部材７２に伝達して該第２収納スクリュー型搬送部材７２を第１収納スクリュー型搬送部材７１と同一方向に回転させるものである。
【０１２２】  その一方、連係部材８１は、第１収納スクリュー型搬送部材７１が第１収納軸部７１ａの中心軸回りに他方向に回転する場合には、回転を行わないで、その回転力が第２収納スクリュー型搬送部材７２に伝達することを規制するものである。つまり、連係部材８１は、第１収納スクリュー型搬送部材７１と第２収納スクリュー型搬送部材７２との間でワンウェイクラッチとしての機能を有している。
【０１２３】  このような構成を有する硬貨収納庫７０ａにおいては、上記第１収納スクリュー型搬送部材７１が、第１収納軸部７１ａの中心軸回りに一方向に回転する場合に、後方から前方に向けて硬貨を堆積した状態で搬送する。
【０１２４】  そして、上記第２収納スクリュー型搬送部材７２が第２収納軸部７２ａの中心軸回りに回転することで、第１収納スクリュー型搬送部材７１及び連係部材８１を介して搬送された硬貨を、収納ガイド部７９の上面において、第２収納スクリュー型搬送部材７２の第２収納刃部７２ｂにより構成されるピッチ間に１枚ずつ収納させている。ここで、第２収納刃部７２ｂにより構成されるピッチ間であるが、本実施の形態２では、第２収納スクリュー型搬送部材７２を下方から見た場合に、互いに隣り合う第２収納刃部７２ｂの間をいい、対象硬貨が複数入らない大きさとされている。
【０１２５】  上記硬貨収納庫７０ａにおいては、第２収納刃部７２ｂにより構成される最前のピッチ間に硬貨が収納された状態で、第２収納スクリュー型搬送部材７２が第２収納軸部７２ａの中心軸回りに一方向に１回転することで、最前のピッチ間に収納された硬貨を前方に向けて出金保留部９０に払い出すものである。
【０１２６】  図２４は、図１１、図１２及び図２１に示した出金保留部９０を示す斜視図である。出金保留部９０は、上記収納部７０の前方側の下方部に設けられている。この出金保留部９０は、出金保留スクリュー型搬送部材９１を備えている。出金保留スクリュー型搬送部材９１は、ケースとなる出金保留ガイド９０ａに設けられており、左右方向に沿って延在する円柱状の出金保留軸部９１ａの外周面に、径外方向に向けて突出する出金保留刃部９１ｂが螺旋状に設けられて構成されている。
【０１２７】  この出金保留スクリュー型搬送部材９１は、出金保留モータ９２に連結部材９３を介して連結されている。ここで出金保留モータ９２は、正逆回転可能な駆動源である。よって、出金保留モータ９２が一方向に回転する場合には、出金保留スクリュー型搬送部材９１は、一方向に回転し、硬貨を左方に向けて搬送し、出金保留ガイド９０ａに設けられた第１払出口９０ａ１より、上記投入部１００に払い出すものである。
【０１２８】  その一方、出金保留モータ９２が他方向に回転する場合には、出金保留スクリュー型搬送部材９１は、他方向に回転し、硬貨を右方に向けて搬送し、出金保留ガイド９０ａに設けられた第２払出口９０ａ２より出金トレイ２ｃに払い出すものである。
【０１２９】  以上のような構成を有する本実施の形態２である硬貨処理装置２の動作について説明する。まず、入金口２ｂを通じて硬貨が入金された場合の動作について説明する。
【０１３０】  この場合、硬貨処理装置２は、入金された硬貨を投入部１００に貯留させる。このように投入部１００に硬貨を貯留させた後、硬貨処理装置２は、制御手段を通じて投入モータ１０３及び搬送モータ４４を駆動させる。投入モータ１０３及び搬送モータ４４が駆動することにより各投入リバースローラ１０１が軸心回りに回転するとともに、搬送部４０が搬送経路３０ａに沿って変位する。
【０１３１】  投入リバースローラ１０１が回転することで、投入部１００に貯留する硬貨に当接して、変位する搬送部４０の一部、すなわち第３レール構成部３１ａ３に長尺突部４１ａ１が進入した保持部４１の収納凹部４１ａに硬貨を１枚ずつ収納させる。また、搬送部４０が変位することで収納凹部４１ａに収納させた硬貨を搬送経路３０ａに沿って上方に向けて搬送する。
【０１３２】  搬送ユニット２０を構成する搬送ベース５０（上側ベース部材５２）には離脱傾斜部５３が形成されているので、搬送ユニット２０は、搬送部４０により上方に搬送された硬貨を離脱傾斜部５３に接触させて保持部４１の外部に位置させ、該硬貨を上側ベース部材５２における水平ベース部５２ｃの縁部に摺接しながら押圧用突部４１ｄで押圧して搬送する。
【０１３３】  このように搬送ユニット２０が押圧用突部４１ｄで押圧して硬貨を搬送することにより、該硬貨を鑑別部５４の鑑別領域に通過させて該鑑別部５４により該硬貨の真偽及び金種が鑑別される。つまり、搬送ユニット２０は、硬貨の搬送途中に鑑別部５４により硬貨の真偽及び金種が鑑別されることを許容している。
【０１３４】  この鑑別部５４の鑑別の結果、通過する硬貨が真貨と鑑別された場合には、硬貨処理装置２は、制御手段を通じてリジェクト駆動部を駆動させない。そのため、リジェクトゲート５５ｂは、リジェクト開口５５ａに進出移動した状態となっている。これにより、硬貨処理装置２は、搬送部４０を通じて、鑑別領域を通過した硬貨を保持部４１の押圧用突部４１ｄで押圧しながらリジェクト開口５５ａを後方に向けて通過させる。
【０１３５】  そして、硬貨処理装置２は、そのようにしてリジェクト開口５５ａを通過させた硬貨を振分部５６に搬送し、振分通過口５６ａにおいて当該硬貨の金種に対応した硬貨用開口４６ａ１等を通過させて振り分ける。このように振り分けることにより、振分通過口５６ａを通過した硬貨を一時保留部６０における当該硬貨の金種に対応した一時保留庫６０ａに一時的に保留させる。このように一時保留部６０に硬貨を一時保留させた硬貨処理装置２は、上位機器等より取引確定等の指令が与えられるまで待機状態となる。この待機状態においては、投入モータ１０３及び搬送モータ４４を駆動停止にさせる。
【０１３６】  ところで、上記鑑別部５４により、上記硬貨の金種が鑑別されてその材質が１００円硬貨と同じ材質である場合には、硬貨処理装置２は、振分部５６において、振分ゲート５６ｂを、ゲート駆動部の駆動により５円硬貨用開口５６ａ３に進出移動させる。そのため、当該硬貨が１００円硬貨である場合に、該１００円硬貨と外径の大きさが極めて僅かな差である５円硬貨に対応した５円硬貨用開口５６ａ３を通過してしまうことがない。
【０１３７】  一方、上記鑑別部５４により、上記硬貨の金種が鑑別されてその材質が１００円硬貨と異なる材質である場合には、硬貨処理装置２は、上記振分部５６において、振分ゲート５６ｂをゲート駆動部の駆動により５円硬貨用開口５６ａ３から退行移動させる。そのため、当該硬貨が５円硬貨である場合に、５円硬貨用開口５６ａ３を通過させることができる。
【０１３８】  上記鑑別部５４による鑑別の結果、通過する硬貨が偽貨と鑑別された場合には、硬貨処理装置２は、制御手段を通じてリジェクト駆動部を駆動させる。これにより、リジェクトゲート５５ｂは、リジェクト開口５５ａから退行移動する。これにより、リジェクト開口５５ａに鑑別部５４の鑑別領域を通過した硬貨を通過させ、該硬貨をリジェクトガイド５５ｃを介して出金トレイ２ｃに払い出し、出金口２ｄを通じて取出可能にさせる。
【０１３９】  上述したように一時保留部６０の所定の一時保留庫６０ａに硬貨を一時保留させた後に、上位機器より取引確定の指令が与えられた場合、硬貨処理装置２は、制御手段を通じて一時保留モータ６２を一方向に回転駆動させる。これにより各一時保留スクリュー型搬送部材６１は一方向に回転し、所定の一時保留庫６０ａに一時保留された硬貨を後方に向けて搬送して、対応する金種の硬貨収納庫７０ａ（収納部７０）に払い出し、該硬貨収納庫７０ａに収納させる。これにより入金口２ｂより入金された硬貨の入金動作が終了する。その後に、各モータ５２等の駆動を停止させる。
【０１４０】  この収納部７０においては、上述したように、収納モータ７５を一方向に回転駆動させて第１収納スクリュー型搬送部材７１及び第２収納スクリュー型搬送部材７２を一方向に回転させるとともに、収納リバースローラ７６を回転させることで、第２収納スクリュー型搬送部材７２の第２収納刃部７２ｂにより構成されるピッチ間に硬貨を１枚ずつ収納させておく。
【０１４１】  ところで、一時保留部６０の所定の一時保留庫６０ａに硬貨を一時保留させた後に、上位機器より取引が確定せずに返金指令が与えられた場合、硬貨処理装置２は、制御手段を通じて一時保留モータ６２を他方向に回転駆動させるとともに返却モータ６４を駆動させる。また硬貨処理装置２は、制御手段を通じて搬送モータ４４を駆動させるとともに、リジェクト駆動部を駆動させる。
【０１４２】  一時保留モータ６２を他方向に回転駆動させることにより、硬貨処理装置２は、各一時保留スクリュー型搬送部材６１が他方向に回転し、所定の一時保留庫６０ａに一時保留された硬貨を前方に向けて搬送して、返却庫６０ｂに払い出す。
【０１４３】  硬貨が払い出された返却庫６０ｂでは、返却モータ６４の駆動により返却スクリュー型搬送部材６３が返却軸部６３ａの中心軸回りに回転し、一時保留庫６０ａから払い出された硬貨を左方に向けて搬送し、返却ガイド６６に払い出す。このようにして返却ガイド６６に払い出された硬貨は、搬送モータ４４の駆動により変位する搬送部４０を構成する保持部４１の収納凹部４１ａに収納される。これにより、当該硬貨を搬送経路３０ａに沿って搬送する。
【０１４４】  そして、上述したように、搬送部４０に搬送される硬貨は離脱傾斜部５３にて保持部４１に外部に離脱し、保持部４１の押圧用突部４１ｄに押圧された搬送される。そして、鑑別部５４の鑑別領域を通過した後に、リジェクト駆動部の駆動によりリジェクトゲート５５ｂが退行移動したリジェクト開口５５ａを硬貨が通過し、リジェクトガイド５５ｃを通じて出金トレイ２ｃに至る。
【０１４５】  つまり、返却指令が与えられた硬貨処理装置２は、一時保留庫６０ａから返却庫６０ｂに硬貨を払い出し、返却庫６０ｂから搬送ユニット２０に硬貨を払い出す。そして、搬送ユニット２０により硬貨を搬送経路３０ａに沿って上方に搬送し、リジェクトゲート５５ｂを退行移動させたリジェクト開口５５ａを通じて硬貨を出金トレイ２ｃに払い出して返金する。その後に、各モータ３４等の駆動を停止させる。
【０１４６】  次に、上位機器より出金指示が与えられて、収納部７０に収納する硬貨を出金する場合の動作について説明する。
【０１４７】  この場合、硬貨処理装置２は、制御手段を通じて出金指示の対象となる金種の収納モータ７５を一方向に回転駆動させるとともに、出金保留モータ９２を他方向に回転駆動させる。所定の収納モータ７５を一方向に回転駆動させることにより、該当する硬貨収納庫７０ａにおいて、第２収納スクリュー型搬送部材７２の第２収納刃部７２ｂにより構成されるピッチ間に１枚ずつ収納される硬貨を、最前のものから順に出金指示に応じた所定枚数だけ、出金保留部９０に払い出す。出金保留部９０では、出金保留モータ９２が他方向に回転駆動することで出金保留スクリュー型搬送部材９１を他方向に回転させ、出金保留部９０に払い出された硬貨を右方に向けて搬送し、第２払出口９０ａ２を通じて出金トレイ２ｃに払い出すことで、出金動作を終了する。その後に各モータ６５等の駆動を停止させる。
【０１４８】  そして、収納部７０の各硬貨収納庫７０ａに収納する硬貨の枚数を確認する精査を行う場合の動作について説明する。ここでは収納部７０のいずれか１つの硬貨収納庫７０ａの硬貨の収納枚数の精査を行うものとする。
【０１４９】  この場合、硬貨処理装置２は、制御手段を通じて所定の収納モータ７５及び出金保留モータ９２を一方向に回転駆動させつつ、投入モータ１０３、搬送モータ４４及び一時保留モータ６２を駆動させる。
【０１５０】  硬貨処理装置２は、所定の収納モータ７５を一方向に回転駆動させることにより、該当する硬貨収納庫７０ａに収納される硬貨を、最前のものから順に出金保留部９０に払い出す。出金保留部９０では、出金保留モータ９２が一方向に回転駆動することで出金保留スクリュー型搬送部材９１を一方向に回転させ、出金保留部９０に払い出された硬貨を左方に向けて搬送し、第１払出口９０ａ１を通じて投入部１００に払い出す。
【０１５１】  投入モータ１０３及び搬送モータ４４を駆動させることにより、硬貨処理装置２は、投入部１００に払い出された硬貨を収納凹部４１ａに１枚ずつ収納させて搬送経路３０ａに沿って上方に向けて搬送する。そして、離脱傾斜部５３にて保持部４１の外部に位置させて搬送し、鑑別部５４にて真偽及び金種を鑑別し、振分部５６にて振り分ける。実際には、搬送される硬貨は特定の金種の硬貨であるので、振分部５６の振分通過口５６ａのうちいずれかの硬貨用開口を通過するだけである。
【０１５２】  このようにいずれかの硬貨用開口を通過させて硬貨を一時保留部６０の所定の一時保留庫６０ａに払い出し、その払い出し時に硬貨の枚数を所定のカウンタ（図示せず）で計測する。これにより、精査対象となる硬貨の枚数を確認することができる。
【０１５３】  その後、所定の一時保留庫６０ａに払い出された硬貨は、後方に搬送されて元の硬貨収納庫７０ａに払い出され、精査動作を終了する。その後に各モータ３４等の駆動を停止する。
【０１５４】  以上説明したような本実施の形態２である硬貨処理装置２によれば、搬送ユニット２０が、入金口２ｂを通じて入金された硬貨を１枚ずつ所定の搬送経路３０ａに沿って上方に向けて搬送し、その搬送途中に鑑別部５４により硬貨の真偽及び金種が鑑別されることを許容し、かつ正貨として鑑別された硬貨を金種毎に振り分けるので、従来のように一対のローラに無端状に張設されたベルトを複数設けて硬貨の搬送を行うのに比して、装置全体の面積を低減させることができ、これにより装置全体の小型化を図ることができる。
【０１５５】  上記硬貨処理装置２によれば、搬送ユニット２０やスクリュー型搬送部材５１等により硬貨を搬送しているので、搬送される硬貨による汚れ等に起因する搬送力の低下や傾輪の発生という搬送不具合が生ずることを抑制でき、搬送力の低下や傾輪の発生等を抑制して硬貨の搬送を良好に行うことができる。
【０１５６】  上記硬貨処理装置２によれば、搬送ユニット２０を構成する搬送部４０が、硬貨を１枚ずつ保持可能な複数の保持部４１が無端状に連結されて構成され、搬送経路３０ａを構成するレール部に沿って変位するので、硬貨の搬送を安定して行うことができ、搬送時における硬貨の滞留や硬貨詰まりの発生を抑制することができる。
【０１５７】  特に、搬送部４０が、鑑別部５４の鑑別領域を通過させる場合には、保持部４１の外部に硬貨を位置させた状態で該保持部４１に設けられた押圧用突部４１ｄにて該硬貨を押圧して搬送するので、鑑別部５４での鑑別を良好に行うことができる。
【０１５８】  上記硬貨処理装置２によれば、搬送ユニット２０の振分部５６を構成する振分ゲート５６ｂが、１００円硬貨と同じ材質の硬貨が搬送部４０により搬送される場合には、５円硬貨用開口５６ａ３に進出移動するので、搬送される硬貨が１００円硬貨であるときに、該１００円硬貨と外径の大きさが極めて僅かな差である５円硬貨に対応した５円硬貨用開口５６ａ３を通過してしまうことを抑制できる。その一方、１００円硬貨と異なる材質の硬貨が搬送部４０により搬送される場合には、５円硬貨用開口５６ａ３から退行移動するので、搬送される硬貨が５円硬貨であるときに、５円硬貨用開口５６ａ３を通過させることができる。従って、硬貨の振り分け精度の向上を図ることができる。
【０１５９】  上述した実施の形態２では、振分ゲート５６ｂが５円硬貨用開口５６ａ３に進退移動する態様で設けてあったが、本発明においては、これに限られず、他の硬貨用開口に設けられていてもよい。
【０１６０】  上述した実施の形態２では、振分部５６に硬貨を搬送する搬送部４０は、複数の保持部４１を無端状に連結して構成されるものであったが、本発明においては、搬送部は、円柱状の軸部の外周面に径外方向に突出する刃部が螺旋状に設けられたスクリュー型搬送部材を備え、該スクリュー型搬送部材が軸部の中心軸回りに回転することで搬送するものであってもよい。
【０１６１】＜実施の形態３＞  図２５は、本発明の実施の形態３である硬貨処理装置の内部構造を示す斜視図である。ここで例示する硬貨処理装置３は、例えば釣銭機として適用されるものであり、搬送ユニット１１０、一時保留部１７０、収納部１８０及び出金保留部１９０を備えて構成されている。尚、本発明においては、搬送ユニット１１０に特徴があるため、該搬送ユニット１１０について詳しく説明し、一時保留部１７０、収納部１８０及び出金保留部１９０については簡単に説明する。
【０１６２】  図２６〜図２８は、それぞれ図２５に示した搬送ユニット１１０を示すものであり、図２６は斜視図、図２７及び図２８は分解斜視図である。これら図２６〜図２８に示すように、搬送ユニット１１０は、レール形成部１２０、搬送部１３０、搬送ベース１４０及び離脱機構１５０を備えて構成されている。
【０１６３】  レール形成部１２０は、第１レール形成部材１２１、第２レール形成部材１２２、第３レール形成部材１２３及び第４レール形成部材１２４を備えて構成されている。
【０１６４】  第１レール形成部材１２１は、搬送ユニット１１０の底面を構成する板状部材である。この第１レール形成部材１２１の上面には、第１レール部１２１ａが形成されている。第１レール部１２１ａは、上方に向けて突出する一対の長尺部材１２１ｂにより構成されている。つまり、第１レール部１２１ａは、一対の長尺部材１２１ｂの互いの間に構成されている。
【０１６５】  この第１レール部１２１ａは、左方に向けて延在する第１レール構成部１２１ａ１と、その延在端部より前方に向けて円弧状に延在する第２レール構成部１２１ａ２と、その延在端部より左方に向けて延在する第３レール構成部１２１ａ３とが連続して構成されている。
【０１６６】  第２レール形成部材１２２は、左面が湾曲状を成したブロック状部材であり、第１レール形成部材１２１の前方側右端部に載置されている。この第２レール形成部材１２２の左面には、第２レール部１２２ａが形成されている。第２レール部１２２ａは、該左面より突出する一対の長尺部材１２２ｂにより構成されている。つまり、第２レール部１２２ａは、一対の長尺部材１２２ｂの互いの間に構成されている。
【０１６７】  この第２レール部１２２ａは、上方に向けて延在し、かつ右方に膨らむよう円弧状に延在する第４レール構成部１２２ａ１を有している。この第４レール構成部１２２ａ１は、第２レール形成部材１２２が第１レール形成部材１２１に載置されることにより、第３レール構成部１２１ａ３に連続している。
【０１６８】  第３レール形成部材１２３は、搬送ユニット１１０の上面を構成するもので一部が湾曲した板状部材である。この第３レール形成部材１２３の下面には、第３レール部１２３ａが形成されている。第３レール部１２３ａは、左方及び下方に向けて突出する一対の長尺部材１２３ｂにより構成されている。つまり、第３レール部１２３ａは、一対の長尺部材１２３ｂの互いの間に構成されている。
【０１６９】  この第３レール部１２３ａは、左方に向けて延在し、かつ上方に膨らむよう円弧状に延在する第５レール構成部１２３ａ１と、その延在端部より左方に向けて延在する第６レール構成部１２３ａ２と、その延在端部より後方に向けて円弧状に延在する第７レール構成部１２３ａ３と、その延在端部より右方に向けて延在する第８レール構成部１２３ａ４と、その延在端部より、下方に向けて延在し、かつ右方に膨らむよう円弧状に延在する第９レール構成部１２３ａ５とが連続して構成されている。
【０１７０】  第４レール形成部材１２４は、左面が湾曲状を成したブロック状部材であり、第１レール形成部材１２１の前方側後端部に載置されている。この第４レール形成部材１２４の左面には、第４レール部１２４ａが形成されている。第４レール部１２４ａは、該左面より突出する一対の長尺部材１２４ｂにより構成されている。つまり、第４レール部１２４ａは、一対の長尺部材１２４ｂの互いの間に構成されている。
【０１７１】  この第４レール部１２４ａは、下方に向けて延在し、かつ右方に膨らむよう円弧状に延在する第１０レール構成部１２４ａ１を有している。この第１０レール構成部１２４ａ１は、第４レール形成部材１２４が第１レール形成部材１２１に載置されることにより、第１レール構成部１２１ａ１に連続している。
【０１７２】  このような第１レール形成部材１２１、第２レール形成部材１２２、第３レール形成部材１２３及び第４レール形成部材１２４においては、第５レール構成部１２３ａ１と第４レール構成部１２２ａ１とが連続し、かつ第９レール構成部１２３ａ５と第１０レール構成部１２４ａ１とが連続することで、第１レール部１２１ａ、第２レール部１２２ａ、第３レール部１２３ａ及び第４レール部１２４ａとが１つのレール部を構成している。レール部は、硬貨を搬送するための搬送経路１２０ａを形成している。
【０１７３】  図２９は、図２５〜図２８に示した搬送ユニット１１０を構成する搬送部１３０を離脱機構１５０とともに示す斜視図である。この図２９にも示すように、搬送部１３０は、複数の保持部１３１を有している。保持部１３１は、例えば樹脂材により構成されるものであり、図３０に示すように、収容凹部１３２を有している。
【０１７４】  収容凹部１３２は、互いに対向する第１縁部１３３ａ及び第２縁部１３３ｂと、第１縁部１３３ａの一端部と第２縁部１３３ｂの一端部とを連結する第３縁部１３３ｃと、第１縁部１３３ａの他端部と第２縁部１３３ｂの他端部とを連結する第４縁部１３３ｄとにより四周が囲まれ、かつ第１縁部１３３ａと第２縁部１３３ｂとに架け渡されるよう形成された長尺突部１３２ａと、第３縁部１３３ｃの突片１３２ｂと、第４縁部１３３ｄの突片１３２ｃとが底部を構成することで形成された硬貨を１枚ずつ収容する収容域である。
【０１７５】  このような収容凹部１３２を有する保持部１３１は、第３縁部１３３ｃの一端部に連結用突部１３４ａが形成されるとともに、該第３縁部１３３ｃの他端部に連結用孔部１３４ｂが形成されている。この保持部１３１は、互いに隣り合う他の保持部１３１と、自身の連結用突部１３４ａが他の保持部１３１の連結用孔部１３４ｂに挿通することで連結している。
【０１７６】  そして、これら保持部１３１は、長尺突部１３２ａがレール部（第１レール部１２１ａ、第２レール部１２２ａ、第３レール部１２３ａ及び第４レール部１２４ａ）に案内可能に進入することで、搬送経路１２０ａに沿って無端状に連結されて搬送部１３０を構成している。
【０１７７】  つまり、搬送部１３０は、複数の保持部１３１が搬送経路１２０ａに沿って無端状に連結されて構成してあり、該搬送経路１２０ａに沿って変位可能なものである。このような搬送部１３０においては、第３縁部１３３ｃが内方側であって、第４縁部１３３ｄが外方側となり、互いに隣り合う保持部１３１同士を連結する部分、すなわち連結用突部１３４ａ及び連結用孔部１３４ｂは内方側に設けられている。
【０１７８】  かかる搬送部１３０は、上述したように長尺突部１３２ａがレール部に案内可能に進入しているので、第１レール構成部１２１ａ１、第２レール構成部１２１ａ２及び第３レール構成部１２１ａ３に長尺突部１３２ａが進入した保持部１３１では、収容凹部１３２が上方を臨んでいる。第４レール構成部１２２ａ１、第５レール構成部１２３ａ１、第９レール構成部１２３ａ５及び第１０レール構成部１２４ａ１に長尺突部１３２ａが進入した保持部１３１では、収容凹部１３２が左方を臨んでいる。第６レール構成部１２３ａ２、第７レール構成部１２３ａ３及び第８レール構成部１２３ａ４に長尺突部１３２ａが進入した保持部１３１では、収容凹部１３２が下方を臨んでいる。
【０１７９】  また、上記搬送部１３０においては、第１レール構成部１２１ａ１及び第３レール構成部１２１ａ３の一部に長尺突部１３２ａが進入した保持部１３１と、第２レール構成部１２１ａ２に長尺突部１３２ａが進入した保持部１３１とが、円板状の搬送伝達部１３５の外周面の一部に噛合している。搬送伝達部１３５は、中心部分に貫通孔１３５ａが形成してあり、第１レール形成部材１２１に上方に突出する態様で形成された搬送軸部１２１ｃが該貫通孔１３５ａを貫通することで搬送軸部１２１ｃの中心軸回りに回転可能なものである。
【０１８０】  かかる搬送伝達部１３５は、図示せぬ搬送モータに連結されている。搬送モータは正逆回転駆動可能なものであり、通常は正転駆動するものである。この搬送モータが正転駆動することにより、搬送伝達部１３５は、搬送軸部１２１ｃの中心軸回りに上方から見て反時計回りに回転する。
【０１８１】  これにより搬送部１３０は、第１レール構成部１２１ａ１、第２レール構成部１２１ａ２、第３レール構成部１２１ａ３、第４レール構成部１２２ａ１、第５レール構成部１２３ａ１、第６レール構成部１２３ａ２、第７レール構成部１２３ａ３、第８レール構成部１２３ａ４、第９レール構成部１２３ａ５及び第１０レール構成部１２４ａ１の順に変位する。つまり、保持部１３１の第１縁部１３３ａは、硬貨の搬送方向の下流側部分であり、第２縁部１３３ｂは、硬貨の搬送方向の上流側部分となる。この第２縁部１３３ｂは、搬送部１３０が上述するように変位する場合に、収容凹部１３２に収容される硬貨を押圧する押圧部分である。
【０１８２】  このような搬送部１３０を構成する各保持部１３１では、上記構成の他に、押圧用突部１３６、突起部１３７及び窪部１３９が形成されている。
【０１８３】  押圧用突部１３６は、第４縁部１３３ｄの他端部、すなわち外側の搬送方向上流側の端部に外方に向けて突出する舌片状部分である。
【０１８４】  突起部１３７は、第１縁部１３３ａの外方端部において、搬送方向下流側に向けて突出する態様で設けられている。この突起部１３７は、先端に向かうに連れて厚みが漸次小さくなるものであり、図３０中において上面が先端に向かうに連れて漸次下方に傾斜する傾斜面１３７ａとなっている。
【０１８５】  窪部１３９は、第２縁部１３３ｂの外方側端部に形成されている。より詳細に説明すると、第２縁部１３３ｂの収容凹部１３２を臨む作用面１３８は、内方に向かうに連れて漸次突出する態様で傾斜している。換言すると、作用面１３８は、外方に向かうに連れて漸次搬送方向の上流側に傾斜している。そして、窪部１３９は、第２縁部１３３ｂの外方側端部において上記作用面１３８に連続する態様で湾曲状に窪んで形成されている。
【０１８６】  搬送ベース１４０は、下側ベース部材１４１と上側ベース部材１４２とを備えている。下側ベース部材１４１は、第１レール形成部材１２１に、搬送部１３０の一部が介在した状態で対向するよう設けられている。この下側ベース部材１４１の前方側には、投入部１６０が設けられている。
【０１８７】  投入部１６０は、入金ガイド３ａを通じて入金口３ｂに連通している。かかる投入部１６０は、入金口３ｂを通じて入金され、かつ入金ガイド３ａを通過した複数の硬貨を貯留する部位である。かかる投入部１６０の近傍には、投入リバースローラ１６１が設けられている。投入リバースローラ１６１は、第３レール構成部１２１ａ３に長尺突部１３２ａが進入した保持部１３１（搬送部１３０の一部）の上部において、前後方向に沿って延在している。これら投入リバースローラ１６１は、図示せぬ投入モータに連結部材を介して連結しており、該投入モータが駆動することにより、自身の軸心回りに回転するものである。
【０１８８】  このような投入リバースローラ１６１は、自身の軸心回りに回転することで、投入部１６０に貯留する硬貨に当接して、変位する搬送部１３０の一部、すなわち第３レール構成部１２１ａ３に長尺突部１３２ａが進入した保持部１３１の収容凹部１３２に硬貨を１枚ずつ収納させるものである。
【０１８９】  上側ベース部材１４２は、第１湾曲ベース部１４２ａと、第２湾曲ベース部１４２ｂと、水平ベース部１４２ｃとを有している。
【０１９０】  第１湾曲ベース部１４２ａは、第２レール形成部材１２２における第４レール構成部１２２ａ１と、第３レール形成部材１２３における第５レール構成部１２３ａ１とに、搬送部１３０の一部が介在した状態で対向するよう設けられている。
【０１９１】  第２湾曲ベース部１４２ｂは、第３レール形成部材１２３における第９レール構成部１２３ａ５と、第４レール形成部材１２４における第１０レール構成部１２４ａ１とに、搬送部１３０の一部が介在した状態で対向するよう設けられている。
【０１９２】  水平ベース部１４２ｃは、第３レール形成部材１２３における第６レール構成部１２３ａ２、第７レール構成部１２３ａ３及び第８レール構成部１２３ａ４に、搬送部１３０の一部が介在した状態で対向するよう設けられている。このような水平ベース部１４２ｃには、図３１に示すように、離脱傾斜部１４３、鑑別部１４４、リジェクト部１４５及び振分部１４６が設けられている。
【０１９３】  離脱傾斜部１４３は、レール部の第６レール構成部１２３ａ２に対向する部位に形成してあり、左方に向かうに連れて漸次前方に傾斜している。この離脱傾斜部１４３は、変位する搬送部１３０の一部、すなわち第６レール構成部１２３ａ２に長尺突部１３２ａが進入した保持部１３１の収容凹部１３２から硬貨を該保持部１３１の外部に離脱させるものである。外部に離脱させた硬貨は、図３１の破線で示すように、水平ベース部１４２ｃの縁部に摺接しながら変位する保持部１３１の押圧用突部１３６に押圧されて搬送される。
【０１９４】  鑑別部１４４は、水平ベース部１４２ｃの前端部に設けられている。この鑑別部１４４は、離脱傾斜部１４３により保持部１３１の外部に離脱して、該保持部１３１の押圧用突部１３６に押圧されながら搬送される硬貨の真偽及び金種を鑑別するものである。かかる鑑別部１４４での鑑別結果は、図示せぬ制御手段に鑑別信号として付与される。
【０１９５】  リジェクト部１４５は、水平ベース部１４２ｃの前方側左端部に設けてあり、リジェクト開口１４５ａ及びリジェクトゲート１４５ｂを備えている。
【０１９６】  リジェクト開口１４５ａは、鑑別部１４４による鑑別領域を通過した硬貨、すなわち水平ベース部１４２ｃの縁部に摺接しながら押圧用突部１３６に押圧されて搬送される硬貨の通過域に形成された矩形状の開口である。より詳細には、リジェクト開口１４５ａは、鑑別領域を通過した硬貨が押圧用突部１３６に押圧された状態で右方に曲がりながら搬送される領域に形成された開口である。このリジェクト開口１４５ａは、搬送部１３０により搬送されるすべての金種の硬貨の通過を許容する大きさを有しており、リジェクトガイド１４５ｃを通じて出金保留部１９０に連通している。
【０１９７】  リジェクトゲート１４５ｂは、リジェクト開口１４５ａに進退移動する態様で設けられている。このリジェクトゲート１４５ｂは、リジェクト開口１４５ａに進出移動する場合には、リジェクト開口１４５ａの一部を閉塞して、該リジェクト開口１４５ａを硬貨が通過することを規制する。
【０１９８】  また、リジェクトゲート１４５ｂは、リジェクト開口１４５ａから退行移動する場合には、リジェクト開口１４５ａを硬貨が通過することを許容する。これにより、リジェクト開口１４５ａを通過した硬貨はリジェクトガイド１４５ｃを通じて出金保留部１９０に案内される。
【０１９９】  このようなリジェクトゲート１４５ｂは、例えばソレノイド等のリジェクト駆動部（図示せず）が制御手段から与えられる指令により駆動する場合にリジェクト開口１４５ａを退行移動するもので、常態においてはリジェクト開口１４５ａに進出移動している。
【０２００】  振分部１４６は、水平ベース部１４２ｃの後端部において、変位する搬送部１３０により搬送される硬貨の通過域、すなわち保持部１３１の押圧用突部１３６に押圧されながら搬送される硬貨の通過域に設けられている。この振分部１４６は、図３１に示すように、振分通過口１４６ａ及び振分ゲート１４６ｂが設けられている。
【０２０１】  振分通過口１４６ａは、金種毎に左右に並んで設けられている。振分ゲート１４６ｂは、左方側の３つの振分通過口１４６ａに進退移動可能に設けられている。これら振分ゲート１４６ｂは、常態ではそれぞれ対応する振分通過口１４６ａに進出移動している。そして、鑑別部１４４により通過する硬貨の金種が鑑別されて自身が設けられた振分通過口１４６ａに割り付けられた金種である場合に、振分通過口１４６ａから退行移動して、当該硬貨が振分通過口１４６ａを通過することを許容するものである。
【０２０２】  このような振分部１４６は、振分通過口１４６ａを通過する硬貨を、一時保留部１７０に金種毎に振り分けるものである。
【０２０３】  離脱機構１５０は、図２６〜図２８に示したように、第３レール形成部材１２３における第９レール構成部１２３ａ５に設けられている。この離脱機構１５０は、図３２に示すように、軸状部１５１と、作用部１５２と、当接部１５３とが一体的に形成されて構成されている。
【０２０４】  軸状部１５１は、前後方向に沿って延在する円柱状部分である。この軸状部１５１は、その両端部が第３レール形成部材１２３の軸支部１２３ａにより自身の中心軸周りに回転可能に軸支されている。
【０２０５】  作用部１５２は、軸状部１５１の後端部分において該軸状部１５１の径外方向、すなわち図３２においては右斜め下方に向けて延在する部分である。この作用部１５２は、搬送モータが逆転駆動することで、搬送部１３０が搬送方向とは反対方向（第１０レール構成部１２４ａ１、第９レール構成部１２３ａ５、第８レール構成部１２３ａ４、第７レール構成部１２３ａ３、第６レール構成部１２３ａ２、第５レール構成部１２３ａ１、第４レール構成部１２２ａ１、第３レール構成部１２１ａ３、第２レール構成部１２１ａ２及び第１レール構成部１２１ａ１の順）に変位する場合に、第９レール構成部１２３ａ５における第１０レール構成部１２４ａ１に近接した部分に長尺突部１３２ａが進入した保持部１３１の押圧用突部１３６に当接可能である。尚、軸状部１５１においては、作用部１５２が設けられた後端部分よりも前方側において、該作用部１５２と同方向に向けて延在する２つのロッド状部１５４が設けられている。
【０２０６】  当接部１５３は、軸状部１５１における作用部１５２よりも前方側であってロッド状部１５４よりも後方側の部分において、該軸状部１５１の径外方向、すなわち図３２においては左方に向けて延在する部分である。
【０２０７】  このような離脱機構１５０は、軸状部１５１を巻回する態様で設けられた離脱スプリング１５５により前方から見て時計回りの方向に付勢されており、これにより当接部１５３が、第９レール構成部１２３ａ５に長尺突部１３２ａが進入した保持部１３１の収容凹部１３２から離脱した姿勢となっている。
【０２０８】  一時保留部１７０は、振分部１４６にて金種毎に振り分けられた硬貨を金種毎に一時的に保留するものである。この一時保留部１７０は、制御手段から収納指令が与えられた場合には、一時的に保留する硬貨を収納部１８０に搬送する一方、制御手段から返却指令が与えられた場合には、搬送ユニット１１０に返却するものである。
【０２０９】  収納部１８０は、一時保留部１７０から搬送された硬貨を金種毎に収納するものである。この収納部１８０は、制御手段から払出指令が与えられた場合には、収納する硬貨を出金保留部１９０に搬送するものである。
【０２１０】  出金保留部１９０は、収納部１８０の前方側の下方部に設けてあり、収納部１８０から払い出された硬貨を保留するものである。この出金保留部１９０は、制御手段から出金指令が与えられた場合には、保留する硬貨を出金トレイ３ｃに送出する一方、制御手段から精査指令が与えられた場合には、収納部１８０から払い出された硬貨を上記投入部１６０に送出するものである。
【０２１１】  以上のような構成を有する本実施の形態３である硬貨処理装置３の動作について説明する。まず、入金口３ｂを通じて硬貨が入金された場合の動作について説明する。
【０２１２】  この場合、硬貨処理装置３は、入金された硬貨を投入部１６０に貯留させる。このように投入部１６０に硬貨を貯留させた後、硬貨処理装置３は、制御手段を通じて投入モータを駆動させるとともに搬送モータを正転駆動させる。投入モータが駆動するとともに搬送モータが正転駆動することにより投入リバースローラ１６１が軸心回りに回転するとともに、搬送部１３０が搬送方向に沿って変位する。
【０２１３】  投入リバースローラ１６１が回転することで、投入部１６０に貯留する硬貨に当接して、変位する搬送部１３０の一部、すなわち第３レール構成部１２１ａ３に長尺突部１３２ａが進入した保持部１３１の収容凹部１３２に硬貨を１枚ずつ収納させる。また、搬送部１３０が変位することで収容凹部１３２に収納させた硬貨を搬送経路１２０ａに沿って上方に向けて搬送する。
【０２１４】  搬送ユニット１１０を構成する搬送ベース１４０（上側ベース部材１４２）には離脱傾斜部１４３が形成されているので、搬送ユニット１１０は、搬送部１３０により上方に搬送された硬貨を離脱傾斜部１４３に接触させて保持部１３１の外部に位置させ、該硬貨を上側ベース部材１４２における水平ベース部１４２ｃの縁部に摺接しながら押圧用突部１３６で押圧して搬送する。
【０２１５】  このように搬送ユニット１１０が押圧用突部１３６で押圧して硬貨を搬送することにより、該硬貨を鑑別部１４４の鑑別領域に通過させて該鑑別部１４４により該硬貨の真偽及び金種が鑑別される。つまり、搬送ユニット１１０は、硬貨の搬送途中に鑑別部１４４により硬貨の真偽及び金種が鑑別されることを許容している。
【０２１６】  この鑑別部１４４の鑑別の結果、通過する硬貨が正貨と鑑別された場合には、硬貨処理装置３は、制御手段を通じてリジェクト駆動部を駆動させない。そのため、リジェクトゲート１４５ｂは、リジェクト開口１４５ａに進出移動した状態となっている。これにより、硬貨処理装置３は、搬送部１３０を通じて、鑑別領域を通過した硬貨を保持部１３１の押圧用突部１３６で押圧しながらリジェクト開口１４５ａを後方に向けて通過させる。
【０２１７】  そして、硬貨処理装置３は、そのようにしてリジェクト開口１４５ａを通過させた硬貨を振分部１４６に搬送し、当該硬貨の金種に対応した振分通過口１４６ａを通過させて振り分ける。このように振り分けることにより、振分通過口１４６ａを通過した硬貨を一時保留部１７０に一時的に保留させる。このように一時保留部１７０に硬貨を一時保留させた硬貨処理装置３は、上位機器等より取引確定等の指令が与えられるまで待機状態となる。この待機状態においては、投入モータ及び搬送モータを駆動停止にさせる。
【０２１８】  ところで、上記鑑別部１４４による鑑別の結果、通過する硬貨が偽貨と鑑別された場合には、硬貨処理装置３は、制御手段を通じてリジェクト駆動部を駆動させる。これにより、リジェクトゲート１４５ｂは、リジェクト開口１４５ａから退行移動する。これにより、リジェクト開口１４５ａに鑑別部１４４の鑑別領域を通過した硬貨を通過させ、該硬貨をリジェクトガイド１４５ｃを介して出金保留部１９０に払い出す。出金保留部１９０で払い出された硬貨は、該出金保留部１９０に対して制御手段から出金指令が与えられることにより出金トレイ３ｃに払い出し、出金口３ｄを通じて取出可能にさせる。
【０２１９】  上述したように一時保留部１７０に硬貨を一時保留させた後に、上位機器より取引確定の指令が与えられた場合、硬貨処理装置３は、制御手段を通じて一時保留部１７０に収納指令を与える。これにより、一時保留部１７０は、硬貨を収納部１８０に払い出して該収納部１８０に収納させる。これにより入金口３ｂより入金された硬貨の入金動作が終了する。
【０２２０】  次に、上位機器より出金指示が与えられて、収納部１８０に収納する硬貨を出金する場合の動作について説明する。
【０２２１】  この場合、硬貨処理装置３は、制御手段を通じて収納部１８０に対して出金指示の対象となる金種の硬貨の払出指令を与える。これにより収納部１８０から該当する硬貨が出金保留部１９０に払い出される。そして、硬貨処理装置３は、制御手段を通じて出金保留部１９０に出金指令を与えることで、出金保留部１９０より収納部１８０から払い出された硬貨が出金トレイ３ｃに払い出され、出金動作を終了する。
【０２２２】  そして、収納部１８０に収納するいずれか１つの金種の硬貨の枚数を確認する精査を行う場合の動作について説明する。
【０２２３】  この場合、硬貨処理装置３は、制御手段を通じて収納部１８０に払出指令を与えるとともに、出金保留部１９０に精査指令を与えることで、収納部１８０から払い出された硬貨が出金保留部１９０を通じて投入部１６０に払い出される。
【０２２４】  そして、制御手段が投入モータを駆動させるとともに搬送モータを正転駆動させることにより、硬貨処理装置３は、投入部１６０に払い出された硬貨を収容凹部１３２に１枚ずつ収納させて搬送経路１２０ａに沿って上方に向けて搬送する。そして、離脱傾斜部１４３にて保持部１３１の外部に位置させて搬送し、鑑別部１４４にて真偽及び金種を鑑別し、振分部１４６にて振り分ける。実際には、搬送される硬貨は特定の金種の硬貨であるので、振分部１４６のいずれかの振分通過口１４６ａを通過するだけである。
【０２２５】  このようにいずれかの振分通過口１４６ａを通過させて硬貨を一時保留部１７０に払い出し、その払い出し時に硬貨の枚数を所定のカウンタ（図示せず）で計測する。これにより、精査対象となる硬貨の枚数を確認することができる。その後、一時保留部１７０から収納部１８０に硬貨が払い出され、精査動作を終了する。
【０２２６】  本発明の実施の形態３である硬貨処理装置３では、搬送ユニット１１０を構成する保持部１３１の第１縁部１３３ａの外方端部に設けられた突起部１３７が先端に向かうに連れて厚みが漸次小さくなるので、上記入金動作や上記精査動作において、上記投入部１６０に複数の硬貨が投入されることで隣接する保持部１３１間に硬貨が配置されたとしても、図３３に示すように、突起部１３７が、搬送部１３０が搬送方向に変位することで、自身の傾斜面１３７ａに該硬貨を載置させた後に収容凹部１３２に案内することができる。
【０２２７】  また、上記硬貨処理装置３においては、保持部１３１の第２縁部１３３ｂの収容凹部１３２を臨む作用面１３８は、内方に向かうに連れて漸次突出する態様で傾斜しているので、図３４に示すように、搬送部１３０が搬送方向に変位することで第２縁部１３３ｂが収容凹部１３２に収容される硬貨を押圧すると、該硬貨を外方側に寄せることができる。
【０２２８】  更に、上記硬貨処理装置３においては、離脱機構１５０を構成する作用部１５２は、搬送モータが逆転駆動することで、搬送部１３０が搬送方向とは反対方向に変位する場合に、第９レール構成部１２３ａ５における第１０レール構成部１２４ａ１に近接した部分に長尺突部１３２ａが進入した保持部１３１の押圧用突部１３６に当接可能であるので、該作用部１５２が該押圧用突部１３６に当接されることで、離脱機構１５０は、図３５中の矢印で示すように、軸状部１５１の軸心回りに反時計回りに回転し、該保持部１３１に隣接する保持部１３１（第９レール構成部１２３ａ５において第８レール構成部１２３ａ４に近接した部分に長尺突部１３２ａが進入した保持部１３１）の収容凹部１３２に当接部１５３が進入することで、該収容凹部１３２に収容される硬貨を該保持部１３１から離脱させることができる。
【０２２９】  つまり、離脱機構１５０は、搬送部１３０が搬送方向とは反対側に変位する場合に、硬貨を自身の収容凹部１３２に収容した状態で上方に向けて移動する保持部１３１に対し、該保持部１３１から硬貨を離脱させる。
【０２３０】  以上説明したような本実施の形態３である硬貨処理装置３によれば、搬送ユニット１１０が、入金口３ｂを通じて入金された硬貨を１枚ずつ所定の搬送経路１２０ａに沿って上方に向けて搬送し、その搬送途中に鑑別部１４４により硬貨の真偽及び金種が鑑別されることを許容し、かつ正貨として鑑別された硬貨を金種毎に振り分けるので、従来のように一対のローラに無端状に張設されたベルトを複数設けて硬貨の搬送を行うのに比して、装置全体の面積を低減させることができ、これにより装置全体の小型化を図ることができる。
【０２３１】  上記硬貨処理装置３によれば、搬送ユニット１１０を構成する搬送部１３０が、硬貨を１枚ずつ保持可能な複数の保持部１３１が無端状に連結されて構成され、搬送経路１２０ａを構成するレール部に沿って変位するので、硬貨の搬送を安定して行うことができる。また、搬送部１３０が、鑑別部１４４の鑑別領域を通過させる場合には、保持部１３１の外部に硬貨を位置させた状態で該保持部１３１に設けられた押圧用突部１３６にて該硬貨を押圧して搬送するので、鑑別部１４４での鑑別を良好に行うことができる。
【０２３２】  上記硬貨処理装置３によれば、突起部１３７が、搬送部１３０が搬送方向に変位することで、互いに隣接する保持部１３１間に配置された硬貨を自身の傾斜面１３７ａに載置させて収容凹部１３２に案内することができるので、硬貨詰まりの発生を抑制することができる。
【０２３３】  上記硬貨処理装置３によれば、保持部１３１の第２縁部１３３ｂの作用面１３８が内方に向かうに連れて漸次突出する態様で傾斜しているので、搬送部１３０が搬送方向に変位することで収容凹部１３２に収容する硬貨を外方側に寄せておくことができ、搬送ベース１４０の離脱傾斜部１４３にて確実に硬貨を保持部１３１に外部に位置させることができる。このことは、搬送部１３０の変位速度を増大させた場合にも硬貨を離脱傾斜部１４３にて外部に位置させることができ、硬貨の処理能力の向上を図ることができる。
【０２３４】  特に、第２縁部１３３ｂにおいては、作用面１３８に連続するよう外方端部に窪部１３９が形成されているので、離脱傾斜部１４３にて硬貨を外部に出しやすくなる。また、窪部１３９が湾曲状を成しているので、搬送時に硬貨が浮き上がってしまうことを防止することができる。
【０２３５】  上記硬貨処理装置３によれば、離脱機構１５０が、搬送部１３０が搬送方向とは反対側に変位する場合に、硬貨を自身の収容凹部１３２に収容した状態で上方に向けて移動する保持部１３１に対し、該保持部１３１から硬貨を離脱させるので、上記入金動作や上記精査動作において投入部１６０に多数の硬貨が投入された場合、搬送部１３０を搬送方向と反対側に変位させることで、投入部１６０近傍のレール部（第２レール構成部１２１ａ２、第３レール構成部１２１ａ３）だけでなく、第１レール構成部１２１ａ１や第１０レール構成部１２４ａ１（第４レール部１２４ａ）に長尺突部１３２ａが進入した保持部１３１にも硬貨を保持させることができる。これにより、搬送ユニット１１０での受け入れ可能な硬貨枚数を増大させることができる。
【０２３６】  上記硬貨処理装置３によれば、リジェクト開口１４５ａが、鑑別領域を通過した硬貨が押圧用突部１３６に押圧された状態で右方に曲がりながら搬送される領域に形成されているので、該領域では、互いに隣接する保持部１３１により保持される硬貨同士の離間距離を十分に確保することができ、搬送部１３０の変位速度を増大させても偽貨と鑑別された硬貨のみを確実に払い出すことができる。
【０２３７】  上述した実施の形態３では、搬送ユニット１１０が離脱機構１５０を有していたが、本発明においては、搬送部の設置スペースが十分に確保できる場合には、搬送部を搬送方向と反対方向に変位させる場合に、収容凹部が下方の臨む部位にて硬貨を自然落下させることで硬貨を離脱させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【０２３８】      １  硬貨処理装置    １ａ  入金部    １ｂ  収納部    １ｃ  出金部    １０  搬送ユニット  １０ａ  搬送経路    １１  レール部    １２  搬送部  １２ａ  保持部    １３  判別部    １４  返却部    １５  振分部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【国際調査報告】
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