(57)【要約】画像表示制御装置（１００）は、人体内部画像を表示装置（２００）に表示し、撮像部（１）、伝送部（２）、画像取得部（３１）、送信部（３２）、及び、電源部（３３）を備える。撮像部（１）は、人体内部を撮像し、人体内部画像データを生成する。画像取得部（３１）は、撮像部（１）から伝送部（２）を介して人体内部画像に対応する人体内部画像データを取得する。送信部（３２）は、画像取得部（３１）によって取得された人体内部画像データを、無線通信で、表示装置（２００）へ送信する。電源部（３３）は、撮像部（１）、画像取得部（３１）及び送信部（３２）に電力を供給する。画像取得部（３１）、送信部（３２）、及び、電源部（３３）は、一体に構成され、装置本体（３）を構成している。
2017010424.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体内部画像を表示装置に表示する画像表示制御装置であって、
前記人体内部画像に対応する人体内部画像データを取得する画像取得部と、
前記画像取得部によって取得された人体内部画像データを、無線通信で、前記表示装置へ送信する送信部と、
前記画像取得部及び前記送信部に電力を供給する電源部と
を備え、
前記画像取得部、前記送信部、及び、前記電源部は、一体に構成され、装置本体を構成している、画像表示制御装置。
【請求項２】
人体内部を撮像し、前記人体内部画像データを生成する撮像部と、
前記撮像部によって生成された前記人体内部画像データを前記画像取得部へ伝送する伝送部と
を更に備える、請求項１に記載の画像表示制御装置。
【請求項３】
前記撮像部及び前記伝送部は、一体に構成され、
前記伝送部は、前記装置本体に着脱自在に構成されている、請求項２に記載の画像表示制御装置。
【請求項４】
前記電源部は、前記撮像部に対して電力を供給する、請求項２又は請求項３に記載の画像表示制御装置。
【請求項５】
前記送信部は、複数の前記表示装置に対して、それぞれ互いに異なる周波数での通信が可能に構成されている、請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の画像表示制御装置。
【請求項６】
前記複数の前記表示装置と前記画像表示制御装置との間の距離が予め設定された所定距離以下の場合に、前記複数の前記表示装置に前記人体内部画像を表示するように、前記送信部の出力する電波強度が設定される、請求項５に記載の画像表示制御装置。
【請求項７】
請求項２から請求項６のいずれか１項に記載の画像表示制御装置から人体内部画像データを受信して、前記人体内部画像データに対応する人体内部画像を表示する表示装置であって、
前記画像表示制御装置から前記人体内部画像データを受信する受信部と、
前記受信部によって受信された前記人体内部画像データに対応する人体内部画像を表示する表示部と
を備える、表示装置。
【請求項８】
前記表示部は、ユーザの瞳孔の位置と前記人体内部の位置とを結ぶ線上に、前記人体内部画像を表示する、請求項７に記載の表示装置。
【請求項９】
前記表示部は、
前記ユーザの瞳孔の位置と前記人体内部の位置とを結ぶ線上に配置されたスクリーンと、
前記受信部によって受信された前記人体内部画像データに対応する前記人体内部画像を前記スクリーンに投影する投影部と
を備える、請求項８に記載の表示装置。
【請求項１０】
前記スクリーンは、患者を覆う覆布である、請求項９に記載の表示装置。
【請求項１１】
前記表示部は、眼鏡の左右のレンズのうち、少なくとも１枚のレンズの上部に前記人体内部画像を表示する、請求項７に記載の表示装置。
【請求項１２】
ユーザからの前記人体内部画像の透明度を設定する操作入力を受け付ける操作受付部と、
前記操作受付部によって受け付けられた操作入力に基づき、前記人体内部画像の透明度を設定する透明度設定部と
を更に備え、
前記表示部は、前記左右のレンズのうち、少なくとも１枚のレンズに、前記透明度設定部によって設定された透明度で前記人体内部画像を表示する、請求項１１に記載の表示装置。
【請求項１３】
前記人体内部画像データを記録する記録部を更に備える、請求項７から請求項１２のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項１４】
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の画像表示制御装置と、
請求項７から請求項１３のいずれか１項に記載の表示装置と
を備える、画像表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人体内部画像を表示装置に表示する画像表示制御装置、表示装置、及び、画像表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、人体内部画像を表示装置に表示する画像表示制御装置が知られている。このような画像表示制御装置として、例えば、プローブ型観察装置が開示されている（特許文献１参照）。【０００３】
特許文献１に記載のプローブ型観察装置は、プローブ本体、拡大光学系、高倍率撮像手段、画像表示部、及び、画像記録部を備えている。プローブ本体は、被検体を観察する内視鏡に挿通される。拡大光学系は、プローブ本体の先端に配置され、内視鏡の観察用光学系よりも高倍率に画像を拡大する。高倍率撮像手段は、拡大光学系を介して被検体を撮像する。画像表示部は、高倍率撮像手段で撮像した撮像画像を表示する。画像記録部は、画像表示部に表示された撮像画像を記録する。画像表示部及び画像記録部は、プローブ本体の基端に接続可能で持ち運び可能なポータブル筐体に設けられている。【０００４】
特許文献１には、このプローブ型観察装置によれば、ポータブル筐体を持ちながら観察ができ、設置スペースを必要とせず、必要なときに簡単に持ち運びして使用することができると記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１３４８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載のプローブ型観察装置では、プローブ本体が、光源装置とケーブルで接続されているため、医師がプローブ本体を持って移動する際にケーブルが医師の移動を妨げる恐れがある。光源装置は、被検体を照射する照明部に照明光を供給する。また、例えば、医師が患者に内視鏡画像の説明をする際に、患者が見易い画像を見易い位置に表示することが困難である。【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ユーザの行動を妨げず、且つ、患者等が人体内部画像を容易に観ることの可能な画像表示制御装置、表示装置、及び、画像表示システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の画像表示制御装置は、人体内部画像を表示装置に表示する画像表示制御装置であって、画像取得部、送信部、及び、電源部を備える。前記画像取得部は、前記人体内部画像に対応する人体内部画像データを取得する。前記送信部は、前記画像取得部によって取得された人体内部画像データを、無線通信で、前記表示装置へ送信する。前記電源部は、前記画像取得部及び前記送信部に電力を供給する。前記画像取得部、前記送信部、及び、前記電源部は、一体に構成され、装置本体を構成している。【０００９】
本発明の第２の画像表示制御装置は、前記第１の画像表示制御装置であって、撮像部、及び、伝送部を更に備える。前記撮像部は、人体内部を撮像し、前記人体内部画像データを生成する。前記伝送部は、前記撮像部によって生成された前記人体内部画像データを前記画像取得部へ伝送する。【００１０】
本発明の第３の画像表示制御装置は、前記第２の画像表示制御装置であって、前記撮像部及び前記伝送部は、一体に構成されている。前記伝送部は、前記装置本体に着脱自在に構成されている。【００１１】
本発明の第４の画像表示制御装置は、前記第２の画像表示制御装置又は前記第３の画像表示制御装置であって、前記電源部は、前記撮像部に対して電力を供給する。【００１２】
本発明の第５の画像表示制御装置は、前記第２の画像表示制御装置から前記第４の画像表示制御装置のいずれか１つに記載の画像表示制御装置であって、前記送信部は、複数の前記表示装置に対して、それぞれ互いに異なる周波数での通信が可能に構成されている。【００１３】
本発明の第６の画像表示制御装置は、前記第５の画像表示制御装置であって、前記複数の表示装置と前記画像表示制御装置との間の距離が予め設定された所定距離以下の場合に、前記複数の表示装置に前記人体内部画像データに対応する人体内部画像を表示するように、前記送信部の出力する電波強度が設定される。【００１４】
本発明の第１の表示装置は、前記第２の画像表示制御装置から前記第６の画像表示制御装置のいずれか１つに記載の画像表示制御装置から人体内部画像データを受信して、表示する表示装置であって、受信部、及び、表示部を備える。前記受信部は、前記画像表示制御装置から前記人体内部画像データを受信する。前記表示部は、前記受信部によって受信された前記人体内部画像データに対応する人体内部画像を表示する。【００１５】
本発明の第２の表示装置は、前記第１の表示装置であって、前記表示部は、ユーザの瞳孔の位置と前記人体内部の位置とを結ぶ線上に、前記人体内部画像を表示する。【００１６】
本発明の第３の表示装置は、前記第２の表示装置であって、前記表示部は、スクリーン、及び、投影部を備える。前記スクリーンは、前記ユーザの瞳孔の位置と前記人体内部の位置とを結ぶ線上に配置される。前記投影部は、前記受信部によって受信された前記人体内部画像データに対応する前記人体内部画像を前記スクリーンに投影する。【００１７】
本発明の第４の表示装置は、本発明の第３の表示装置であって、前記スクリーンは、患者を覆う覆布である。【００１８】
本発明の第５の表示装置は、前記第１の表示装置であって、前記表示部は、眼鏡の左右のレンズのうち、少なくとも１枚のレンズの上部に前記人体内部画像を表示する。【００１９】
本発明の第６の表示装置は、前記第５の表示装置であって、操作受付部、及び、透明度設定部を更に備える。前記操作受付部は、ユーザからの前記人体内部画像の透明度を設定する操作入力を受け付ける。前記透明度設定部は、前記操作受付部によって受け付けられた操作入力に基づき、前記人体内部画像の透明度を設定する。前記表示部は、前記左右のレンズのうち、少なくとも１枚のレンズに、前記透明度設定部によって設定された透明度で前記人体内部画像を表示する。【００２０】
本発明の第７の表示装置は、前記第１の表示装置から前記第６の表示装置のいずれか１つに記載の表示装置であって、前記人体内部画像データを記録する記録部を更に備える。【００２１】
本発明の画像表示システムは、前記第１の画像表示制御装置から前記第６の画像表示制御装置のいずれか１つに記載の画像表示制御装置と、前記第１の表示装置から前記第７の表示装置のいずれか１つに記載の表示装置と、を備える。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の画像表示制御装置、表示装置及び画像表示システムによれば、ユーザの行動を妨げず、且つ、患者等が人体内部画像を容易に観ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係る画像表示システムの構成を示す図である。
【図２】図１に示す画像表示制御装置の通信可能範囲を示す図である。
【図３】図１に示すガイドチューブの構成を示す図である。
【図４】図２に示す表示装置の構成を示す斜視図である。
【図５】図４に示す表示装置の構成を示すブロック図である。
【図６】図２に示す表示装置の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態について、図面（図１〜図６）を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【００２５】
まず、図１を参照して、本実施形態に係る画像表示システム３００について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る画像表示システム３００の構成を示す図である。画像表示システム３００は、画像表示制御装置１００、及び、表示装置２００を備える。画像表示制御装置１００は、撮像部１、伝送部２、及び、装置本体３を備えている。装置本体３は、画像取得部３１、送信部３２、及び、電源部３３を備えている。
【００２６】
撮像部１は、人体内部を撮像し、人体内部画像データを生成する。具体的には、撮像部１は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）及びＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ−Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサを備える。ＬＥＤは、人体内部の被写体（例えば、咽頭）を照射する。ＣＭＯＳイメージセンサは、人体内部の被写体の画像データを生成する。
【００２７】
伝送部２は、データ伝送配線２Ａ、電力供給配線２Ｂ、及び、ガイドチューブ２０を備える。伝送部２は、撮像部１によって生成された人体内部画像データを装置本体３（画像取得部３１）へ伝送する。電力供給配線２Ｂは、装置本体３（電源部３３）から撮像部１へ電力を供給する。データ伝送配線２Ａ、及び、電力供給配線２Ｂは、例えば、同軸ケーブルで構成されている。ガイドチューブ２０は、円筒状に形成され、内部に、データ伝送配線２Ａ、及び、電力供給配線２Ｂが挿通される。撮像部１と伝送部２とは一体に形成され、伝送部２の一方側端部（図１では右側端部）は、装置本体３に着脱自在に構成されている。
【００２８】
装置本体３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、及び、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）を備える。ＣＰＵが、ＲＯＭに格納された制御プログラムを実行することによって、画像取得部３１、送信部３２、及び、電源部３３として機能する。
【００２９】
画像取得部３１は、撮像部１によって生成された人体内部画像データを、伝送部２を介して取得する。また、画像取得部３１は、取得した人体内部画像データを表示装置２００において表示可能な形式の画像データに変換する。
【００３０】
送信部３２は、画像取得部３１によって取得され、変換された人体内部画像データを、無線通信で、複数の表示装置２００へそれぞれ送信する。送信部３２は、複数（例えば、２５３個）のチャンネル（送信周波数）での通信が可能に構成されている。送信部３２による送信周波数は、例えば、２．４ＧＨｚ帯である。図１では、送信部３２による送信周波数が互いの相違することを、アンテナ３２１、３２２、・・・、３２Ｍとして表記している。
【００３１】
電源部３３は、画像取得部３１、及び、送信部３２に電力を供給する。また、電源部３３は、伝送部２（電力供給配線２Ｂ）を介して、撮像部１に電力を供給する。電源部３３は、例えば、蓄電池、又は、乾電池を備えている。
【００３２】
表示装置２００は、画像表示制御装置１００から人体内部画像データを受信して、人体内部画像データに対応する人体内部画像をユーザに視認可能に表示する。表示装置２００は、例えば、眼鏡タイプの表示装置４、及び、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）を有する表示装置５を含む。表示装置４については、図４及び図５を参照して後述する。
【００３３】
表示装置５は、表示装置５１、５２、・・・、５Ｎを含む。表示装置５１、５２、・・・、５Ｎは、互いに略同一の構成を有するため、便宜上、表示装置５１の構成について説明する。受信部５１１、表示制御部５１２、及び、表示部５１３を備える。同様に、表示装置５２は、受信部５２１、表示制御部５２２、及び、表示部５２３を備える。表示装置５１及び表示装置５２は、略同一の構成を有するため、便宜上、表示装置５１の構成について説明する。受信部５１１は、画像表示制御装置１００から人体内部画像データを受信する。具体的には、画像表示制御装置１００の送信部３２によって表示装置５１に割り当てられた周波数の電波を受信する。表示制御部５１２は、受信部５１１によって受信された人体内部画像データから人体内部画像を生成し、表示部５１３に表示させる。表示部５１３は、ＬＣＤ等からなり、人体内部画像を表示する。
【００３４】
上述のように、画像表示制御装置１００によって、人体内部画像データが無線通信で複数の表示装置２００へそれぞれ送信されるため、ユーザの行動を妨げず、且つ、患者等が人体内部画像を容易に観ることができる。換言すれば、人体内部画像データが無線通信で複数の表示装置２００へそれぞれ送信されるため、例えば、医師が画像表示制御装置１００を持って移動する際にケーブルが医師の移動を妨げる恐れがない。
【００３５】
また、画像表示システム３００は、画像表示制御装置１００及び表示装置２００を備える。よって、画像表示制御装置１００によって、人体内部画像データが無線通信で表示装置２００へ送信されるため、ユーザの行動を妨げず、且つ、患者等が人体内部画像を容易に観ることができる。換言すれば、人体内部画像データが無線通信で表示装置２００へ送信されるため、例えば、医師が画像表示制御装置１００を持って移動する際にケーブルが医師の移動を妨げる恐れがない。
【００３６】
また、人体内部画像データが複数の表示装置２００へそれぞれ送信されるため、医師に見易く表示する表示装置４、患者に見易い位置に配置される表示装置５１、及び、その他の人々（観察者、学生等）に見易い位置に配置される表示装置５２等に同一の人体内部画像データを表示することができる。例えば、患者の場合には、仰向けで横臥している姿勢で見易い位置として、患者の頭部の上方に表示装置５１を配置することができる。
【００３７】
また、画像表示制御装置１００が撮像部１及び伝送部２を備えるため、医師等のユーザが、画像表示制御装置１００を携帯した状態で、人体内部画像データを撮影することができる。
【００３８】
更に、撮像部１及び伝送部２が一体に構成され、伝送部２が装置本体３に着脱自在に構成されているため、撮像部１及び伝送部２を使い捨てにすることができる。よって、撮像部１及び伝送部２の殺菌作業をする必要がなくなり、ユーザの利便性を向上することができる。
【００３９】
また、装置本体３（電源部３３）が撮像部１に対して電力を供給するため、撮像部１に電力を供給する電源を別途設ける必要がない。したがって、画像表示制御装置１００の構成を簡素化することができる。
【００４０】
本実施形態では、表示装置２００は、画像表示制御装置１００から無線送信された人体内部画像データを直接受信する形態について説明するが、表示装置２００が、公衆無線回線を介して、画像表示制御装置１００から無線送信された人体内部画像データを受信する形態でもよい。この場合には、画像表示制御装置１００から遠隔地に配置された表示装置２００に人体内部画像データを送信することができる。
【００４１】
本実施形態では、撮像部１がＬＥＤ及びＣＭＯＳイメージセンサを含む形態について説明したが、ＣＭＯＳイメージセンサに換えてＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサを備える形態でもよい。
【００４２】
なお、画像表示制御装置１００として、例えば、スカラ株式会社製のＷｉ−ＦｉビデオトランスミッターＶＴ−１００シリーズ（商品名）を好適に使用することができる。
【００４３】
次に、図２を参照して、画像表示制御装置１００（装置本体３）と表示装置２００との通信可能範囲を説明する。図２は、図１に示す画像表示制御装置１００の通信可能範囲を示す図である。表示装置２００は、図１に示す表示装置４、表示装置５１、及び、表示装置５２に加えて、表示装置５３、及び、表示装置５４を備えている。表示装置５３、及び、表示装置５４は、表示装置５１と略同一の構成を有する。
【００４４】
表示装置２００と画像表示制御装置１００との間の距離Ｌが予め設定された所定距離Ｒ（例えば、５ｍ）以下の場合に、表示装置２００に人体内部画像データに対応する人体内部画像を表示するように、送信部３２（図１参照）の出力する電波強度が設定される。
【００４５】
換言すれば、表示装置２００と画像表示制御装置１００との間の通信可能範囲は、所定距離Ｒ（ここでは、５ｍ）である。よって、画像表示制御装置１００から所定距離Ｒ内に配置された表示装置４、表示装置５１、及び、表示装置５２には、人体内部画像が表示されるが、画像表示制御装置１００から所定距離Ｒの外部に配置された表示装置５３、及び、表示装置５４には、人体内部画像が表示されない。
【００４６】
上述のように、送信部３２（図１参照）が出力する電波強度を適正に設定することによって、所望する通信可能範囲を設定することができる。例えば、口腔鏡検査を行う場合には、検査が行われる検査室内に配置された表示装置２００に限って、画像表示制御装置１００からの人体内部画像データに対応する人体内部画像を表示することができる。
【００４７】
換言すれば、検査が行われる検査室の外部に配置された表示装置２００には、画像表示制御装置１００からの人体内部画像データに対応する人体内部画像を表示することができないため、人体内部画像データが外部に漏洩することを抑制することができる。
【００４８】
次に、図３を参照して、ガイドチューブ２０の構成について説明する。図３は、図１に示すガイドチューブ２０の構成を示す図である。経鼻内視鏡を送入出する通路を形成するために、本実施形態のガイドチューブ２０は、鼻腔の形状に基づいて予め設計された初期形状を有する。ガイドチューブ２０は、例えば、シリコーン、ポリエチレン又は塩化ビニールで製作し得る。
【００４９】
具体的に説明すると、ガイドチューブ２０は、初期形状として、直線部２４と第１曲線部２３１と第２曲線部２３２とを有している。直線部２４は第１曲線部２３１に連なっており、第１曲線部２３１は、第２曲線部２３２に連なっている。第１曲線部２３１は、直線部２４の軸線２４１から離れるように、直線部２４の端部から延設されている。第２曲線部２３２は、直線部２４の軸線２４１に近づくように、第１曲線部２３１の端部から延設されている。
【００５０】
ガイドチューブ２０は、鼻腔から咽頭腔の入り口までの形状に適合した初期形状を有している。更に、ガイドチューブ２０は、外力を与えて変形させても、外力を除去すれば初期形状に回復する特性を有している。このため、鼻腔から咽頭腔の入り口にまでガイドチューブ２０を挿入する過程で、ガイドチューブ２０に与える外力を制御して、鼻腔の形状に適合するようにガイドチューブ２０を変形させることができる。その結果、ガイドチューブ２０を鼻腔内に好適に挿入できる。
【００５１】
具体的には、ガイドチューブ２０の第１端部２１が斜め上方へ向くように、ガイドチューブ２０を鼻孔から鼻腔内に挿入した後、ガイドチューブ２０の第１端部２１を下に向かせて咽頭腔へ前進させることができる。その結果、ガイドチューブ２０の管内空間２５により、経鼻内視鏡を送入出する通路が形成される。管内空間２５を介して、経鼻内視鏡の挿入部の先端を咽頭腔付近まで挿入することができる。なお、ガイドチューブ２０の管内空間２５を介して送入出する物体である対象物体として経鼻内視鏡を用いて説明したが、本発明はこれに限定されない。対象物体は他の物体（例えば、空気、薬、注射器）であってもよい。
【００５２】
芯棒２７をガイドチューブ２０の管内空間２５に挿入することで、ガイドチューブ２０に外力を付与して、ガイドチューブ２０を直線状に変形させることができる。芯棒１７１は、例えば、プラスチック製である。
【００５３】
次に図４、及び、図５を参照して、表示装置４について説明する。図４は、図２に示す表示装置４の構成を示す斜視図である。表示装置４は、眼鏡型のＨＭＤ（Ｈｅａｄ  Ｍｏｕｎｔｅｄ  Ｄｉｓｐｌａｙ）であって、例えば、医師が装着し、画像表示制御装置１００を用いて人体内部画像を撮影する。表示装置４は、制御部４１、レンズフレーム４２、柄４３、レンズ部４４、偏光シャッタ４５、投影部４６、及び、受信部４７を備えている。
【００５４】
レンズフレーム４２及び柄４３は、眼鏡フレームを構成している。１対のレンズ部４４は、レンズフレーム４２に装着されている。偏光シャッタ４５は、１対のレンズ部４４の上部に貼り付けられている。偏光シャッタ４５は、液晶表示素子で構成され、光を透過させる開状態と、光を透過させない閉状態とを切り換えることができる。開状態と閉状態とは、液晶表示素子の液晶層に印加する電圧を制御することによって切り換えられる。
【００５５】
受信部４７は、画像表示制御装置１００（図１参照）から人体内部画像データを受信する。制御部４１は、受信部４７によって受信された人体内部画像データに対応する人体内部画像を生成し、生成された人体内部画像を投影部４６に伝送する。また、制御部４１は、偏光シャッタ４５を開閉する。投影部４６は、制御部４１から入力される人体内部画像を偏光シャッタ４５に投影する。
【００５６】
上述のように、偏光シャッタ４５がレンズ部４４の上部に貼り付けられているため、人体内部画像はレンズ部４４の上部に表示される。よって、例えば、表示装置４を装着した医師は、レンズ部４４の下部において治療又は検査を行うために必要な視野（いわゆる、行動視野）を確保しつつ、必要に応じて人体内部画像を見ることができる。したがって、医師等のユーザの作業性を向上することができる。
【００５７】
本実施形態では、１対のレンズ部４４の上部に偏光シャッタ４５が貼付されている形態について説明するが、一方の（例えば、右側の）レンズ部４４の上部にのみ偏光シャッタ４５が貼付されている形態でもよい。したがって、左側のレンズ部４４及び右側のレンズ部４４を介して、医師等のユーザは治療又は検査を行うために必要な視野を確保することができる。その結果、表示装置４を装着した医師の行動視野を拡張することができる。
【００５８】
次に、図５を参照して、表示装置４について説明する。表示装置４は、更に、操作部４９を備える。また、制御部４１は、ＣＰＵ４１２、信号処理部４１３、メモリ４１４、及び、シャッタ駆動部４１８を備える。制御部４１、投影部４６、受信部４７、及び、操作部４９は、バスを介して通信可能に接続されている。
【００５９】
信号処理部４１３は、受信部４７によって受信された人体内部画像データに信号処理を施し、人体内部画像データに対応する人体内部画像を生成する。メモリ４１４は、制御プログラム、人体内部画像データ、及び、種々の設定値等を格納する。シャッタ駆動部４１８は、ＣＰＵ４１２からの指示にしたがって、偏光シャッタ４５を駆動する。
【００６０】
操作部４９は、表示装置４の適所に配置され、ユーザからの操作入力を受け付ける。例えば、操作部４９は、偏光シャッタ４５の開閉を操作する操作入力を受け付ける。操作部４９は、「操作受付部」の一例に相当する。
【００６１】
ＣＰＵ４１２は、表示装置４の動作を制御する。ＣＰＵ４１２は、メモリ４１４に格納された制御プログラムを実行することによって、透明度設定部４１２ａとして機能する。
【００６２】
透明度設定部４１２ａは、操作部４９によって受け付けられた操作入力に基づき、人体内部画像の透明度を設定する。具体的には、透明度設定部４１２ａは、操作部４９によって受け付けられた操作入力に基づき、偏光シャッタ４５の開閉状態を設定する。例えば、操作部４９によって偏光シャッタ４５を開状態とする旨の操作入力が受け付けられた場合には、透明度設定部４１２ａは、シャッタ駆動部４１８に対して、偏光シャッタ４５を開状態とするよう指示する。また、操作部４９によって偏光シャッタ４５を閉状態とする旨の操作入力が受け付けられた場合には、透明度設定部４１２ａは、シャッタ駆動部４１８に対して、偏光シャッタ４５を閉状態とするよう指示する。
【００６３】
偏光シャッタ４５が開状態の場合には、光を透過されるため、投影部４６からの人体内部画像は表示されない。換言すれば、人体内部画像の透明度は１００％となる。また、偏光シャッタ４５が閉状態の場合には、光が透過されないため、投影部４６からの人体内部画像が表示される。換言すれば、人体内部画像の透明度は０％となる。
【００６４】
このようにして、操作部４９を操作することによって、偏光シャッタ４５が開閉されるので、人体内部画像の透明度を変更することができる。よって、例えば、表示装置４を装着した医師は、透明度を０％（偏光シャッタ４５が閉状態）に設定することによって、人体内部画像を見ながら患者の治療又は検査を行うことができる。また、表示装置４を装着した医師は、透明度を１００％（偏光シャッタ４５が開状態）に設定することによって、人体内部画像に視界を遮られることなく患者の治療又は検査を行うことができる。したがって、表示装置４を装着した医師等のユーザは、人体内部画像を表示するか否かを容易に変更することができるため、ユーザの利便性を更に向上することができる。
【００６５】
本実施形態では、人体内部画像の透明度を０％又は１００％に設定する形態について説明したが、人体内部画像の透明度を０％〜１００％の範囲で任意の値に設定する形態でもよい。この場合には、ユーザが所望する透明度で人体内部画像を表示することができるため、ユーザの利便性を更に向上することができる。
【００６６】
次に、図６を参照して、表示装置５の一例（表示装置５Ｎ）について説明する。図６は、図２に示す表示装置５の一例（表示装置５Ｎ）を示す図である。表示装置５Ｎは、受信部５Ｎ１、表示制御部５Ｎ２、及び、表示部５Ｎ３を備える。受信部５Ｎ１は、画像表示制御装置１００から人体内部画像データを受信する。具体的には、画像表示制御装置１００の送信部３２によって表示装置５Ｎに割り当てられた周波数の電波を受信する。表示制御部５Ｎ２は、受信部５Ｎ１によって受信された人体内部画像データから人体内部画像を生成し、表示部５Ｎ３に表示させる。表示部５Ｎ３は、ＬＣＤ等からなり、人体内部画像を表示する。
【００６７】
表示装置５Ｎは、更に、筐体５Ｎ０、及び、支持部５Ｎ４を備える。筐体５Ｎ０は、受信部５Ｎ１、表示制御部５Ｎ２、及び、表示部５Ｎ３を収納する。支持部５Ｎ４は、筐体５Ｎ０を支持する。支持部５Ｎ４は、多関節を有し、筐体５Ｎ０を支持し、ユーザ（例えば、医師ＤＲ）からの外力を受けて、ユーザの所望する位置及び角度に筐体５Ｎ０を配置し、固定する。
【００６８】
図６では、画像表示制御装置１００は、胃カメラである。画像表示制御装置１００は医師ＤＲが操作する。人体内部は、図６では、患者ＣＬの胃ＢＪの観察部位である。換言すれば、医師ＤＲが、画像表示制御装置１００（胃カメラ）を操作し、撮像部１を患者ＣＬの胃ＢＪの観察部位に配置する。また、医師ＤＲは、表示装置５Ｎを、医師ＤＲの瞳孔Ｅの位置と患者ＣＬの胃ＢＪの観察部（人体内部）の位置とを結ぶ線（図６では、一点鎖線）上に、配置する。
【００６９】
このように、表示装置５Ｎが、医師ＤＲの瞳孔Ｅの位置と患者ＣＬの胃ＢＪの観察部（人体内部）の位置とを結ぶ線上に、配置されるため、医師ＤＲの「観察視野」を、医師ＤＲの「作業視野」に一致させることができる。「作業視野」とは、医師ＤＲが作業空間を見ている視野である。図６においては、医師ＤＲの作業空間は患者ＣＬの胃ＢＪの観察部の位置である。また、「観察視野」とは、医師ＤＲが観察している対象を見ている視野である。図６においては、医師ＤＲが観察している対象は、患者ＣＬの胃ＢＪの観察部である。
【００７０】
医師ＤＲの「観察視野」を、医師ＤＲの「作業視野」に一致させることができるため、医師ＤＲは視線を動かすことなく「作業視野」及び「観察視野」を同時に見ることができる。よって、医師ＤＲの作業性を向上することができる。
【００７１】
図６では、医師ＤＲの瞳孔Ｅの位置と患者ＣＬの胃ＢＪの観察部（人体内部）の位置とを結ぶ線上に表示装置５Ｎを配置する形態について説明したが、これに限定されない。例えば、表示装置が、スクリーン及び、投影部を備える形態でもよい。この形態では、スクリーンが医師ＤＲの瞳孔Ｅの位置と患者ＣＬの胃ＢＪの観察部（人体内部）の位置とを結ぶ線上に配置される。また、投影部は、受信部によって受信された人体内部画像データに対応する人体内部画像をスクリーンに投影する。この場合に、スクリーンは、例えば、患者ＣＬを覆う覆布（オイフ）でもよい。この場合には、例えば、患者ＣＬを覆う覆布の胃に対応する位置に、撮像部１によって撮影された患者ＣＬの胃ＢＪの観察部（人体内部）が表示されるため、医師ＤＲの作業性を更に向上することができる。
【００７２】
また、図４及び図５を参照して説明した表示装置４は、医師ＤＲが装着可能な眼鏡型のＨＭＤである。また、表示装置４のレンズ部４４には、人体内部画像が表示される。よって、図６で示す形態と同様に、医師ＤＲの瞳孔Ｅの位置と患者ＣＬの観察部（人体内部）の位置とを結ぶ線上に表示装置４が配置される。その結果、医師ＤＲの「観察視野」を、医師ＤＲの「作業視野」に一致させることができるため、医師ＤＲは視線を動かすことなく「作業視野」及び「観察視野」を同時に見ることができる。よって、医師ＤＲの作業性を向上することができる。
【００７３】
以上、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明した。ただし、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である（例えば、下記に示す（１）〜（５））。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の厚み、長さ、個数等は、図面作成の都合上から実際とは異なる。また、上記の実施形態で示す各構成要素の形状、寸法等は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の構成から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００７４】
（１）本実施形態では、人体内部画像が内視鏡画像である形態について説明したが、人体内部画像がその他の種類の画像である形態でもよい。例えば、人体内部画像が超音波画像又は透視画像（ＤＳＡ：Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｕｂｔｒａｃｔｉｏｎ  Ａｎｇｉｏｇｒａｐｈｙ）である形態でもよい。
【００７５】
（２）本実施形態では、画像取得部３１が撮像部１によって生成された人体内部画像データを、伝送部２を介して取得する形態について説明したが、その他の方法で取得する形態でもよい。例えば、画像取得部３１が撮像部１によって生成された人体内部画像データを、無線通信を介して取得する形態でもよい。この場合には、伝送部２が不要となるため、画像表示制御装置１００の構成を簡素化することができる。
【００７６】
（３）本実施形態では、送信部３２が複数の表示装置２００に対して、それぞれ互いに異なる周波数で送信する形態について説明したが、送信部３２が複数の表示装置２００に対して、１つの周波数で送信する形態でもよい。この場合には、送信部３２の構成を簡素化することができる。
【００７７】
（４）本実施形態では、表示装置４を医師が装着する形態について説明したが、表示装置４を医師以外のユーザが装着する形態でもよい。例えば、看護師が表示装置４を装着する場合には、看護師は、行動視野を確保しつつ、必要に応じて人体内部画像を見ることができる。
【００７８】
（５）本実施形態では、表示装置２００が人体内部画像を表示する形態について説明したが、表示装置２００がＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等の記録媒体に人体内部画像データを記録する記録部を備える形態でもよい。この形態では、表示装置２００は、記録部に格納された人体内部画像データに対応する人体内部画像を表示することができる。
【産業上の利用可能性】
【００７９】
本発明は、人体内部画像を表示装置に表示する画像表示制御装置及び表示装置に利用可能である。
【符号の説明】
【００８０】
３００    画像表示システム
１００    画像表示制御装置
１    撮像部
２    伝送部
２Ａ    データ伝送配線
２Ｂ    電力供給配線
２０    ガイドチューブ
２３１    第１曲線部
２３２    第２曲線部
２４    直線部
２５    管内空間
２７    芯棒
３    装置本体
３１    画像取得部
３２    送信部
３３    電源部
２００    表示装置
４    表示装置
４１    制御部
４１２    ＣＰＵ
４１２ａ    透明度設定部
４１４    メモリ
４１８    シャッタ駆動部
４２    レンズフレーム
４３    柄
４４    レンズ部
４５    偏光シャッタ
４６    投影部
４７    受信部
４９    操作部
５１、５２、５３、５４、５Ｎ    表示装置
５Ｎ０    筐体
５１１、５２１、５Ｎ１    受信部
５１２、５２２、５Ｎ２    表示制御部
５１３、５２３、５Ｎ３    表示部
５Ｎ４    支持部
ＤＲ    医師
ＣＬ    患者
ＢＪ    胃（人体内部の一例）
【図１】
2017010424.tif 000003
【図２】
2017010424.tif 000004
【図３】
2017010424.tif 000005
【図４】
2017010424.tif 000006
【図５】
2017010424.tif 000007
【図６】
2017010424.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成28年12月6日(2016.12.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体内部画像を表示装置に表示する画像表示制御装置であって、
前記人体内部画像に対応する人体内部画像データを取得する画像取得部と、
前記画像取得部によって取得された人体内部画像データを、無線通信で、前記表示装置へ送信する送信部と、
前記画像取得部及び前記送信部に電力を供給する電源部と
を備え、
前記画像取得部、前記送信部、及び、前記電源部は、一体に構成され、装置本体を構成し、
前記複数の前記表示装置と前記画像表示制御装置との間の距離が予め設定された所定距離以下の場合に、前記複数の前記表示装置に前記人体内部画像を表示するように、前記送信部の出力する電波強度が設定され、
前記複数の前記表示装置のうち、少なくとも１つの前記表示装置は、前記画像表示制御装置が配置される室内に配置され、
前記所定距離は、前記少なくとも１つの前記表示装置のうち、前記画像表示制御装置から最も離間した位置に配置される前記表示装置と前記画像表示制御装置との間の距離を示す、画像表示制御装置。
【請求項２】
人体内部を撮像し、前記人体内部画像データを生成する撮像部と、
前記撮像部によって生成された前記人体内部画像データを前記画像取得部へ伝送する伝送部と
を更に備える、請求項１に記載の画像表示制御装置。
【請求項３】
前記撮像部及び前記伝送部は、一体に構成され、
前記伝送部は、前記装置本体に着脱自在に構成されている、請求項２に記載の画像表示制御装置。
【請求項４】
前記電源部は、前記撮像部に対して電力を供給する、請求項２又は請求項３に記載の画像表示制御装置。
【請求項５】
前記送信部は、複数の前記表示装置に対して、それぞれ互いに異なる周波数での通信が可能に構成されている、請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の画像表示制御装置。
【請求項６】
（削除）
【請求項７】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像表示制御装置から人体内部画像データを受信して、前記人体内部画像データに対応する人体内部画像を表示する表示装置であって、
前記画像表示制御装置から前記人体内部画像データを受信する受信部と、
前記受信部によって受信された前記人体内部画像データに対応する人体内部画像を表示する表示部と
を備える、表示装置。
【請求項８】
前記表示部は、前記人体内部画像を表示するディスプレイを備え、
前記ディスプレイは、ユーザの瞳孔の位置と前記人体内部の位置とを結ぶ線上に配置される、請求項７に記載の表示装置。
【請求項９】
前記表示部は、
前記ユーザの瞳孔の位置と前記人体内部の位置とを結ぶ線上に配置されたスクリーンと、
前記受信部によって受信された前記人体内部画像データに対応する前記人体内部画像を前記スクリーンに投影する投影部と
を備える、請求項７に記載の表示装置。
【請求項１０】
前記スクリーンは、患者を覆う覆布である、請求項９に記載の表示装置。
【請求項１１】
前記表示部は、眼鏡フレームと、一対のレンズとを備え、
前記表示部は、前記一対のレンズのうち、少なくとも一方のレンズの上部のみに前記人体内部画像を表示する、請求項７に記載の表示装置。
【請求項１２】
ユーザからの前記人体内部画像の透明度を設定する操作入力を受け付ける操作受付部と、
前記操作受付部によって受け付けられた操作入力に基づき、前記人体内部画像の透明度を設定する透明度設定部と
を更に備え、
前記表示部は、前記一対のレンズのうち、少なくとも１枚のレンズに、前記透明度設定部によって設定された透明度で前記人体内部画像を表示する、請求項１１に記載の表示装置。
【請求項１３】
前記人体内部画像データを記録する記録部を更に備える、請求項７から請求項１２のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項１４】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像表示制御装置と、
請求項７から請求項１３のいずれか１項に記載の表示装置と
を備える、画像表示システム。
【手続補正書】
【提出日】平成29年11月21日(2017.11.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体内部画像を表示装置に表示する画像表示制御装置であって、
前記人体内部画像に対応する人体内部画像データを取得する画像取得部と、
前記画像取得部によって取得された人体内部画像データを、無線通信で、前記表示装置へ送信する送信部と、
前記画像取得部及び前記送信部に電力を供給する電源部と
を備え、
前記画像取得部、前記送信部、及び、前記電源部は、一体に構成され、装置本体を構成し、
前記複数の前記表示装置と前記画像表示制御装置との間の距離が予め設定された所定距離以下の場合に、前記複数の前記表示装置に前記人体内部画像を表示するように、前記送信部の出力する電波強度が設定され、
前記複数の前記表示装置のうち、少なくとも１つの前記表示装置は、前記画像表示制御装置が配置される室内に配置され、
前記所定距離は、前記少なくとも１つの前記表示装置のうち、前記画像表示制御装置から最も離間した位置に配置される前記表示装置と前記画像表示制御装置との間の距離を示す、画像表示制御装置。
【請求項２】
人体内部を撮像し、前記人体内部画像データを生成する撮像部と、
前記撮像部によって生成された前記人体内部画像データを前記画像取得部へ伝送する伝送部と
を更に備える、請求項１に記載の画像表示制御装置。
【請求項３】
前記撮像部及び前記伝送部は、一体に構成され、
前記伝送部は、前記装置本体に着脱自在に構成されている、請求項２に記載の画像表示制御装置。
【請求項４】
前記電源部は、前記撮像部に対して電力を供給する、請求項２又は請求項３に記載の画像表示制御装置。
【請求項５】
前記送信部は、複数の前記表示装置に対して、それぞれ互いに異なる周波数での通信が可能に構成されている、請求項２から請求項４のいずれか１項に記載の画像表示制御装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像表示制御装置から人体内部画像データを受信して、前記人体内部画像データに対応する人体内部画像を表示する表示装置であって、
前記画像表示制御装置から前記人体内部画像データを受信する受信部と、
前記受信部によって受信された前記人体内部画像データに対応する人体内部画像を表示する表示部と
を備える、表示装置。
【請求項７】
前記表示部は、前記人体内部画像を表示するディスプレイを備え、
前記ディスプレイは、ユーザの瞳孔の位置と前記人体内部の位置とを結ぶ線上に配置される、請求項６に記載の表示装置。
【請求項８】
前記表示部は、
前記ユーザの瞳孔の位置と前記人体内部の位置とを結ぶ線上に配置されたスクリーンと、
前記受信部によって受信された前記人体内部画像データに対応する前記人体内部画像を前記スクリーンに投影する投影部と
を備える、請求項６に記載の表示装置。
【請求項９】
前記スクリーンは、患者を覆う覆布である、請求項８に記載の表示装置。
【請求項１０】
前記表示部は、眼鏡フレームと、一対のレンズとを備え、
前記表示部は、前記一対のレンズのうち、少なくとも一方のレンズの上部のみに前記人体内部画像を表示する、請求項６に記載の表示装置。
【請求項１１】
ユーザからの前記人体内部画像の透明度を設定する操作入力を受け付ける操作受付部と、
前記操作受付部によって受け付けられた操作入力に基づき、前記人体内部画像の透明度を設定する透明度設定部と
を更に備え、
前記表示部は、前記一対のレンズのうち、少なくとも１枚のレンズに、前記透明度設定部によって設定された透明度で前記人体内部画像を表示する、請求項１０に記載の表示装置。
【請求項１２】
前記人体内部画像データを記録する記録部を更に備える、請求項６から請求項１１のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項１３】
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の画像表示制御装置と、
請求項６から請求項１２のいずれか１項に記載の表示装置と
を備える、画像表示システム。
【国際調査報告】
2017010424.tif 000009
2017010424.tif 000010
2017010424.tif 000011
2017010424.tif 000012