(57)【要約】  部品実装ラインの複数の部品実装機（１１）のうちの最上流の部品実装機の内部又は前記最上流の部品実装機よりも上流側に、搬入される回路基板（１０）を除電するイオナイザ（１６）を配置すると共に、搬入される回路基板の静電気帯電量に応じて設定された時間だけイオナイザをオンして回路基板を除電する。回路基板の静電気帯電量は、部品実装ラインに投入する前に作業者が測定しても良いし、回路基板の静電気帯電量を測定する静電気測定器（２３）を備えた構成としても良い。イオナイザで除電した後の回路基板の静電気帯電量を静電気測定器で測定して、その測定値に基づいて次の回路基板を除電するイオナイザのオン時間を補正したり、或は、イオナイザで除電する前の回路基板の静電気帯電量を静電気測定器で測定して、その測定値に基づいて、当該回路基板に帯電した静電気を除電するのに必要なイオナイザのオン時間を決定するようにしても良い。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回路基板に電子部品を実装する複数の部品実装機を含む複数の工程の装置を回路基板の搬送方向に沿って配列した部品実装ラインにおいて、
前記複数の部品実装機のうちの最上流の部品実装機の内部又は前記最上流の部品実装機よりも上流側に配置され、搬入される回路基板をイオン化したエアーにより除電するイオナイザと、
搬入される回路基板の静電気帯電量に応じて前記イオナイザのオン／オフを制御する除電コントロール部と
を備えていることを特徴とする部品実装ライン。
【請求項２】
請求項１に記載の部品実装ラインにおいて、
前記除電コントロール部は、予め測定された回路基板の静電気帯電量に応じて設定された時間だけ前記イオナイザをオンして回路基板を除電することを特徴とする記載の部品実装ライン。
【請求項３】
請求項２に記載の部品実装ラインにおいて、
前記イオナイザで除電した後の回路基板に残留する静電気帯電量を測定する静電気測定器を備え、
前記除電コントロール部は、前記静電気測定器で測定した前記回路基板の静電気帯電量の測定値に基づいて次の回路基板を除電する前記イオナイザのオン時間を補正することを特徴とする部品実装ライン。
【請求項４】
請求項１に記載の部品実装ラインにおいて、
前記イオナイザで除電する前の回路基板の静電気帯電量を測定する静電気測定器を備え、
前記除電コントロール部は、前記静電気測定器で測定した前記回路基板の静電気帯電量の測定値に基づいて、当該回路基板に帯電した静電気を除電するのに必要な前記イオナイザのオン時間を決定することを特徴とする部品実装ライン。
【請求項５】
請求項１に記載の部品実装ラインにおいて、
前記イオナイザで除電している最中の回路基板の静電気帯電量を測定する静電気測定器を備え、
前記除電コントロール部は、前記イオナイザのオン中に前記静電気測定器で測定した前記回路基板の静電気帯電量の測定値が許容値以下になった時点で前記イオナイザをオフすることを特徴とする部品実装ライン。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載の部品実装ラインにおいて、
回路基板が前記イオナイザによる除電可能エリアに搬入されたか否かを検出するための基板検出手段を備え、
前記除電コントロール部は、前記基板検出手段により回路基板が前記イオナイザによる除電可能エリアに搬入されたことが検出された時点で、前記イオナイザをオンして前記回路基板の除電を開始することを特徴とする部品実装ライン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回路基板に電子部品を実装する複数の部品実装機を含む複数の工程の装置を回路基板の搬送路に沿って配列した部品実装ラインに関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
部品実装ラインで回路基板に電子部品を実装する際に、回路基板に静電気が帯電していると、回路基板と電子部品との間で静電気が放電して電子部品の内部回路が破壊される可能性がある。この静電気対策として、特許文献１（特開２０１３−１０２２４６号公報）に記載されているように、部品実装機の基板コンベアの上方にイオナイザを配置し、基板コンベアで搬送する回路基板に対してイオナイザでイオン化したエアーを吹き付けて回路基板を除電するようにしたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１０２２４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、１本の部品実装ラインには、複数の部品実装機が配列されているため、複数の部品実装機の各々にイオナイザを設けると、各部品実装機の構成が複雑化して各部品実装機の製造コストが高くなり、部品実装ラインの回路基板の除電対策のための設備コストが増加するという欠点がある。しかも、部品実装ラインの稼働中（生産中）に各部品実装機はそれぞれイオナイザを運転（オン）し続けるため、各部品実装機のイオナイザの運転時間（オン時間）が長くなり、消費電力の増加やイオナイザの放電部の劣化が進みやすいという欠点もある。【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、部品実装ラインの回路基板の除電対策のための設備コストを低減すると共に、部品実装ラインの稼働中の消費電力を低減し、イオナイザの寿命を延ばすことである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明者らの実験や経験によれば、現在の部品実装ラインに配列された部品実装機等の各装置は、その内部を搬送する回路基板に対する摩擦等による静電気の帯電を抑えるために、回路基板が接触する部位にアース等の簡易な静電気対策が施されているため、部品実装ライン内における搬送中の回路基板への静電気の帯電はある程度抑えられるが、部品実装ラインに搬入する回路基板には、それまでの輸送時の振動等により静電気が帯電した状態になっている。【０００７】
このような事情を考慮して、本発明は、部品実装ラインの複数の部品実装機のうちの最上流の部品実装機の内部又は前記最上流の部品実装機よりも上流側に、搬入される回路基板をイオン化したエアーにより除電するイオナイザを配置すると共に、搬入される回路基板の静電気帯電量に応じて前記イオナイザのオン／オフを制御する除電コントロール部を備えた構成としたものである。【０００８】
この構成では、部品実装ラインの複数の部品実装機のうちの最上流の部品実装機の内部又は最上流の部品実装機よりも上流側に配置したイオナイザで回路基板を除電するだけで良く、部品実装ライン内における搬送中の回路基板への静電気の帯電はアース等の簡易な静電気対策によって抑えられるため、部品実装ラインの複数の部品実装機の各々に回路基板を除電するイオナイザを設ける必要がない。これにより、部品実装ラインの回路基板の除電対策のための設備コストの低減できると共に、部品実装ラインの稼働中のイオナイザによる消費電力も低減できる。しかも、部品実装ラインに搬入される回路基板の静電気帯電量に応じてイオナイザのオン／オフを除電コントロール部によって制御するため、部品実装ラインの稼働中に回路基板に帯電した静電気を除電するのに必要な時間だけイオナイザをオンさせて、その時間経過後にイオナイザをオフするという制御が可能となる。これにより、イオナイザのオン時間を従来より短くすることができて、部品実装ラインの稼働中のイオナイザによる消費電力を更に低減できると共に、イオナイザの寿命を延ばすことができる。【０００９】
この場合、前記除電コントロール部は、予め測定された回路基板の静電気帯電量に応じて設定された時間だけ前記イオナイザをオンして回路基板を除電するようにしても良い。部品実装ラインに回路基板を投入する前に、静電気測定器で回路基板の静電気帯電量を測定すれば、その回路基板に帯電した静電気をイオナイザで除電するのに必要な時間を簡単に計算することができる。【００１０】
更に、イオナイザで除電した後の回路基板に残留する静電気帯電量を測定する静電気測定器を備え、前記除電コントロール部は、前記静電気測定器で測定した前記回路基板の静電気帯電量の測定値に基づいて次の回路基板を除電するイオナイザのオン時間を補正するようにしても良い。このようにすれば、部品実装ラインの稼働中にイオナイザによる除電効果を確認しながら除電できると共に、静電気測定器で測定した回路基板の静電気帯電量の測定値に基づいてイオナイザのオン時間を補正することで、部品実装ラインに搬入する回路基板毎の静電気帯電量の変化に合わせてイオナイザのオン時間を適正に変化させることができる。部品実装ラインに搬入する回路基板は、所定枚数積み重ねた状態で供給され、１枚ずつ部品実装ラインに搬入されるため、１枚毎に静電気帯電量が大きく変化するものではなく、相前後して搬入される各回路基板は、ほぼ同じ程度に静電気が帯電しているものと思われる。従って、先に搬入した除電後の回路基板の静電気帯電量が増加又は減少すれば、次に搬入する回路基板の静電気帯電量もほぼ同様に増加又は減少するものと推定できる。【００１１】
或は、イオナイザで除電する前の回路基板の静電気帯電量を測定する静電気測定器を備え、前記除電コントロール部は、前記静電気測定器で測定した前記回路基板の静電気帯電量の測定値に基づいて、当該回路基板に帯電した静電気を除電するのに必要な前記イオナイザのオン時間を決定するようにしても良い。このようにすれば、部品実装ラインに搬入する回路基板に帯電した静電気を除電するのに必要なイオナイザのオン時間を当該回路基板の静電気帯電量の測定値に基づいて正確に算出することができる。【００１２】
或は、イオナイザで除電している最中の回路基板の静電気帯電量を測定する静電気測定器を備え、前記除電コントロール部は、前記イオナイザのオン中に前記静電気測定器で測定した回路基板の静電気帯電量の測定値が許容値以下になった時点でイオナイザをオフするようにしても良い。このようにすれば、イオナイザの除電性能が経時劣化等で変化しても、回路基板に帯電した静電気を確実に許容値以下に除電できる。【００１３】
また、回路基板がイオナイザによる除電可能エリアに搬入されたか否かを検出するための基板検出手段を備え、前記除電コントロール部は、前記基板検出手段により回路基板が前記イオナイザによる除電可能エリアに搬入されたことが検出された時点で、前記イオナイザをオンして前記回路基板の除電を開始するようにすると良い。このようにすれば、回路基板がイオナイザによる除電可能エリアに搬入されたことを確認してからイオナイザをオンして除電を開始することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は本発明の実施例１の部品実装ラインの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は実施例１のイオナイザのオン／オフを制御する制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は実施例１のイオナイザ制御プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】図４は実施例２の部品実装ラインの構成を示すブロック図である。
【図５】図５は実施例３のイオナイザのオン／オフを制御する制御系の構成を示すブロック図である。
【図６】図６は実施例３のイオナイザ制御プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】図７は実施例４のイオナイザ制御プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】図８は実施例５のイオナイザ制御プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明を実施するための形態を具体化した５つの実施例１〜５を説明する。
【実施例１】
【００１６】
本発明の実施例１を図１乃至図３に基づいて説明する。
まず、図１に基づいて部品実装ラインの構成を説明する。【００１７】
部品実装ラインには、回路基板１０に部品を実装する複数の部品実装機１１の他に、半田印刷機１２、検査装置１３、リフロー装置１４等の各工程の装置が回路基板１０の搬送ライン１５に沿って配列されている。図示はしないが、部品実装ラインの各工程の装置１１〜１４には、回路基板１０を搬送する基板コンベアが設けられ、その基板コンベアのうちの回路基板１０が接触する部位に、アース等の簡易な静電気対策が施されていて、搬送中の回路基板１０への静電気の帯電がある程度抑えられるように構成されている。【００１８】
部品実装ラインの複数の部品実装機１１のうちの最上流の部品実装機１１の内部には、搬入される回路基板１０をイオン化したエアーにより除電するイオナイザ１６と、回路基板１０がイオナイザ１６による除電可能エリアに搬入されたか否かを検出する基板センサ１７（基板検出手段）が設けられている。基板センサ１７は、光センサ、近接センサ等の非接触式センサを用いれば良いが、リミットスイッチ等の接触式センサを用いても良い。或は、カメラで回路基板１０を撮像して、画像処理により回路基板１０の搬入を検出するようにしても良い。【００１９】
イオナイザ１６が設けられた最上流の部品実装機１１には、イオナイザ１６のオン／オフを制御する除電コントロール部２１が設けられている。尚、除電コントロール部２１は、イオナイザ１６が設けられた最上流の部品実装機１１の制御装置（図示せず）が兼ねる構成としても良い。【００２０】
除電コントロール部２１は、図３のイオナイザ制御プログラムを実行することで、基板センサ１７の出力信号を取り込んで、回路基板１０がイオナイザ１６による除電可能エリアに搬入されたか否かを判定し（ステップ１０１）、回路基板１０がイオナイザ１６による除電可能エリアに搬入されたことを検出した時点で、イオナイザ１６をオンして回路基板１０の除電を開始し（ステップ１０２）、予め測定された回路基板１０の静電気帯電量に応じて設定された設定時間が経過するまで、イオナイザ１６による回路基板１０の除電を継続し（ステップ１０３）、その後、設定時間が経過した時点で、イオナイザ１６をオフして回路基板１０の除電を終了し、以後、上述したステップ１０１〜１０４の処理を繰り返す。尚、最上流の部品実装機１１は、回路基板１０の除電が終了してから、当該回路基板１０に部品を実装する。【００２１】
この場合、上記ステップ１０３で判定する「設定時間」は、部品実装ラインに回路基板１０を投入する前に、作業者が静電気測定器（図示せず）で回路基板１０の静電気帯電量（電位又は電荷量）を測定して、その回路基板に帯電した静電気をイオナイザ１６で除電するのに必要な時間を計算して、その計算値に基づいて「設定時間」を設定すれば良い。【００２２】
部品実装ラインに搬入する回路基板１０は、所定枚数積み重ねた状態で供給され、１枚ずつ部品実装ラインに搬入されるため、１枚毎に静電気帯電量が大きく変化するものではなく、相前後して搬入される各回路基板１０は、ほぼ同じ程度に静電気が帯電しているものと思われる。従って、作業者は、部品実装ラインに投入する全ての回路基板１０の静電気帯電量を１枚ずつ測定する必要はなく、適宜の間隔をあけて回路基板１０の静電気帯電量を測定すれば良い。そして、回路基板１０の静電気帯電量を測定する毎に、部品実装ラインに投入する回路基板１０の静電気帯電量のばらつき範囲を考慮して、静電気帯電量が多い方の回路基板１０でも、必要な除電時間を確保できるように「設定時間」を設定すれば良い。【００２３】
本発明者らの実験や経験によれば、部品実装ラインに配列された部品実装機１１等の各装置１１〜１４は、その内部を搬送する回路基板１０に対する摩擦等による静電気の帯電を抑えるために、回路基板１０が接触する部位にアース等の簡易な静電気対策が施されているため、部品実装ライン内における搬送中の回路基板１０への静電気の帯電はある程度抑えられるが、部品実装ラインに搬入する回路基板１０には、それまでの輸送時の振動等により静電気が帯電した状態になっている。【００２４】
このような事情を考慮して、本実施例では、部品実装ラインの複数の部品実装機１１のうちの最上流の部品実装機１１の内部にイオナイザ１６を配置し、部品実装前に、予め測定された回路基板１０の静電気帯電量に応じて設定された時間だけイオナイザ１６をオンして回路基板１０を除電するようにした。この構成では、部品実装ラインの複数の部品実装機１１のうちの最上流の部品実装機１１の内部に配置したイオナイザ１６で回路基板１０を除電するだけで良く、部品実装ライン内における搬送中の回路基板１０への静電気の帯電はアース等の簡易な静電気対策によって抑えられるため、部品実装ラインの複数の部品実装機１１の各々に回路基板１０を除電するイオナイザ１６を設ける必要がない。これにより、部品実装ラインの回路基板１０の除電対策のための設備コストの低減できると共に、部品実装ラインの稼働中のイオナイザ１６による消費電力も低減できる。しかも、部品実装ラインに搬入される回路基板１０の静電気帯電量に応じてイオナイザ１６のオン／オフを除電コントロール部２１によって制御するため、部品実装ラインの稼働中に回路基板１０に帯電した静電気を除電するのに必要な時間だけイオナイザ１６をオンさせて、その時間経過後にイオナイザ１６をオフするという制御が可能となる。これにより、イオナイザ１６のオン時間を従来より短くすることができて、部品実装ラインの稼働中のイオナイザ１６による消費電力を更に低減できると共に、イオナイザ１６の寿命を延ばすことができる。
【実施例２】
【００２５】
次に、図４を用いて本発明の実施例２を説明する。但し、前記実施例１と実質的に同じ部分については同一の符号を付して説明を省略又は簡略化し、主として異なる部分を説明する。【００２６】
前記実施例１では、部品実装ラインの複数の部品実装機１１のうちの最上流の部品実装機１１の内部にイオナイザ１６を配置したが、図４に示す実施例２では、部品実装ラインのうちの最上流の部品実装機１１よりも上流側に、イオナイザ１６、基板センサ１７及び除電コントロール部２１を備えた除電装置２２を配置している。図４の構成例では、部品実装ラインの最上流の装置である半田印刷機１２の上流側に除電装置２２を配置しているが、半田印刷機１２の下流側に除電装置２２を配置しても良い。或は、半田印刷機１２の内部に除電装置２２を配置しても良い。
以上説明した本実施例２においても、前記実施例１と同様の効果を得ることができる。
【実施例３】
【００２７】
次に、図５及び図６を用いて本発明の実施例３を説明する。但し、前記実施例１，２と実質的に同じ部分については同一の符号を付して説明を省略又は簡略化し、主として異なる部分を説明する。【００２８】
本実施例３では、イオナイザ１６で除電した後の回路基板１０に残留する静電気帯電量（電位又は電荷量）を測定する静電気測定器２３（図５参照）を設けている。静電気測定器２３を配置する位置は、イオナイザ１６で除電した後の回路基板１０に残留する静電気帯電量を測定できる位置であればどこでも良く、例えば、図１に示す実施例１の部品実装ラインでは、最上流の部品実装機１１の内部又はその下流側に静電気測定器２３を配置すれば良く、また、図４に示す実施例２の部品実装ラインでは、除電装置２２の内部又はその下流側に静電気測定器２３を配置すれば良い。【００２９】
本実施例３では、除電コントロール部２１は、図６のイオナイザ制御プログラムを実行する。図６のイオナイザ制御プログラムは、前記実施例１で説明した図３のイオナイザ制御プログラムに対してステップ１０５及び１０６の処理を追加したものである。【００３０】
除電コントロール部２１は、図６のイオナイザ制御プログラムを実行することで、前記実施例１と同様に、回路基板１０がイオナイザ１６による除電可能エリアに搬入された時点で、イオナイザ１６をオンして回路基板１０の除電を開始し、設定時間経過後にイオナイザ１６をオフして回路基板１０の除電を終了し（ステップ１０１〜１０４）、その後、回路基板１０に残留する静電気帯電量を静電気測定器２３で測定する（ステップ１０５）。この後、回路基板１０に残留する静電気帯電量の測定値と許容値との差に基づいて次の回路基板１０を除電するイオナイザ１６のオン時間を決めるステップ１０３の設定時間を補正する（ステップ１０６）。【００３１】
例えば、回路基板１０に残留する静電気帯電量の測定値が許容値を越えた場合（測定値＞許容値の場合）は、両者の差に応じて設定時間を増加させる方向に補正する。一方、回路基板１０に残留する静電気帯電量の測定値が許容値を下回る場合（測定値＜許容値の場合）は、「許容値−測定値」の値が所定値以内であれば、回路基板１０の除電時間が適切であると判断して、設定時間を補正しないが、「許容値−測定値」の値が所定値を越えていれば、回路基板１０の除電時間が長すぎると判断して、「許容値−測定値」の値に応じて設定時間を減少させる方向に補正する。以後、上述したステップ１０１〜１０６の処理を繰り返す。【００３２】
以上説明した本実施例３によれば、イオナイザ１６で除電した後の回路基板１０に残留する電気帯電量を静電気測定器２３で測定し、その静電気帯電量の測定値に基づいて次の回路基板１０を除電するイオナイザ１６のオン時間（設定時間）を補正するようにしたので、部品実装ラインの稼働中にイオナイザ１６による除電効果を確認しながら除電できると共に、静電気測定器２３の測定値に基づいてイオナイザ１６のオン時間を補正することで、部品実装ラインに搬入する回路基板１０毎の静電気帯電量の変化に合わせてイオナイザ１６のオン時間を適正に変化させることができる。部品実装ラインに搬入する回路基板１０は、所定枚数積み重ねた状態で供給され、１枚ずつ部品実装ラインに搬入されるため、１枚毎に静電気帯電量が大きく変化するものではなく、相前後して搬入される各回路基板１０は、ほぼ同じ程度に静電気が帯電しているものと思われる。従って、先に搬入した除電後の回路基板１０の静電気帯電量が増加又は減少すれば、次に搬入する回路基板１０の静電気帯電量もほぼ同様に増加又は減少するものと推定できる。
【実施例４】
【００３３】
次に、図７を用いて本発明の実施例４を説明する。但し、前記実施例１〜３と実質的に同じ部分については同一の符号を付して説明を省略又は簡略化し、主として異なる部分を説明する。【００３４】
前記実施例３では、イオナイザ１６で除電する後の回路基板１０に残留する静電気帯電量を静電気測定器２３で測定するようにしたが、本実施例４では、イオナイザ１６で除電する前の回路基板１０の静電気帯電量を静電気測定器２３で測定するようにしている。静電気測定器２３を配置する位置は、イオナイザ１６で除電する前の回路基板１０の静電気帯電量を測定できる位置であればどこでも良く、例えば、図１に示す実施例１の部品実装ラインでは、最上流の部品実装機１１の内部又はその上流側に静電気測定器２３を配置すれば良く、また、図４に示す実施例２の部品実装ラインでは、除電装置２２の内部又はその上流側に静電気測定器２３を配置すれば良い。【００３５】
本実施例４では、除電コントロール部２１は、図７のイオナイザ制御プログラムを実行することで、イオナイザ１６で除電する前の回路基板１０の静電気帯電量を静電気測定器２３で測定し、当該回路基板１０の静電気帯電量の測定値に基づいて当該回路基板１０に帯電した静電気を除電するのに必要なイオナイザ１６のオン時間（設定時間）を算出する。以下、図７のイオナイザ制御プログラムの処理内容を説明する。【００３６】
図７のイオナイザ制御プログラムは、前記実施例１で説明した図３のイオナイザ制御プログラムに対してステップ９８〜１００の処理を追加したものである。本プログラムが起動されると、まず、ステップ９８で、回路基板１０が静電気測定エリアに搬入されたか否かを基板センサ（図示せず）等の出力に基づいて判定する。ここで、静電気測定エリアは、イオナイザ１６による除電可能エリアよりも上流側に設定すれば良いが、イオナイザ１６による除電可能エリアを静電気測定エリアと同じ位置として、イオナイザ１６による除電可能エリアで回路基板１０の静電気帯電量を静電気測定器２３で測定した後に、イオナイザ１６をオンして回路基板１０を除電するようにしても良い。【００３７】
上記ステップ９８で、回路基板１０が静電気測定エリアに搬入されたと判定された時点で、ステップ９９に進み、回路基板１０の静電気帯電量を静電気測定器２３で測定する。この後、ステップ１００に進み、回路基板１０の静電気帯電量の測定値に基づいて当該回路基板１０に帯電した静電気を除電するのに必要な時間である設定時間を算出する。この後、前記実施例１と同様に、回路基板１０がイオナイザ１６による除電可能エリアに搬入された時点で、イオナイザ１６をオンして回路基板１０の除電を開始し、前記ステップ１００で算出した設定時間が経過した後に、イオナイザ１６をオフして回路基板１０の除電を終了する（ステップ１０１〜１０４）。以後、上述したステップ９８〜１０４の処理を繰り返す。【００３８】
以上説明した本実施例４によれば、イオナイザ１６で除電する前の回路基板１０の静電気帯電量を静電気測定器２３で測定し、当該回路基板１０の静電気帯電量の測定値に基づいて当該回路基板１０に帯電した静電気を除電するのに必要なイオナイザ１６のオン時間（設定時間）を算出するようにしたので、部品実装ラインに搬入する回路基板１０に帯電した静電気を除電するのに必要なイオナイザ１６のオン時間（設定時間）を当該回路基板１０の静電気帯電量の測定値に基づいて正確に算出することができる。その他、前記実施例１と同様の効果を得ることができる。
【実施例５】
【００３９】
次に、図８を用いて本発明の実施例５を説明する。但し、前記実施例１〜３と実質的に同じ部分については同一の符号を付して説明を省略又は簡略化し、主として異なる部分を説明する。【００４０】
前記実施例３，４では、イオナイザ１６で除電する前又は後に測定した回路基板１０の静電気帯電量の測定値に基づいてイオナイザ１６のオン時間（設定時間）を設定又は補正するようにしたが、本実施例５では、除電コントロール部２１は、図８のイオナイザ制御プログラムを実行することで、イオナイザ１６で除電している最中の回路基板１０の静電気帯電量を静電気測定器２３で測定し、当該回路基板１０の静電気帯電量の測定値が許容値以下になった時点でイオナイザ１６をオフするようにしている。【００４１】
図８のイオナイザ制御プログラムは、前記実施例１で説明した図３のイオナイザ制御プログラムのステップ１０３の処理を、ステップ１０３ａと１０３ｂの処理に変更したものである。本プログラムが起動されると、回路基板１０がイオナイザ１６による除電可能エリアに搬入されたことを検出した時点で、イオナイザ１６をオンして回路基板１０の除電を開始する（ステップ１０１、１０２）。その後、ステップ１０３ａに進み、イオナイザ１６で除電している最中の回路基板１０の静電気帯電量を静電気測定器２３で測定し、次のステップ１０３ｂで、回路基板１０の静電気帯電量の測定値が許容値以下になったか否かを判定する。その結果、回路基板１０の静電気帯電量の測定値が許容値以下になっていないと判定されれば、イオナイザ１６による回路基板１０の除電を継続し、回路基板１０の静電気帯電量を静電気測定器２３で測定する処理を繰り返す。【００４２】
その後、上記ステップ１０３ｂで、回路基板１０の静電気帯電量の測定値が許容値以下になったと判定された時点で、ステップ１０４に進み、イオナイザ１６をオフして回路基板１０の除電を終了し、以後、上述したステップ１０１〜１０４の処理を繰り返す。【００４３】
以上説明した本実施例５によれば、イオナイザ１６で除電している最中の回路基板１０の静電気帯電量を静電気測定器２３で測定し、当該回路基板１０の静電気帯電量の測定値が許容値以下になった時点でイオナイザ１６をオフするようにしたので、イオナイザ１６の除電性能が経時劣化等で変化しても、回路基板１０に帯電した静電気を確実に許容値以下に除電できる。その他、前記実施例１と同様の効果を得ることができる。【００４４】
尚、本発明は、上述した各実施例１〜５に限定されるものではなく、例えば、部品実装ラインの構成を適宜変更しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００４５】
１０…回路基板、１１…部品実装機、１２…半田印刷機、１３…検査装置、１４…リフロー装置、１５…搬送ライン、１６…イオナイザ、１７…基板センサ（基板検出手段）、２１…除電コントロール部、２３…静電気測定器
【図１】
2016199282.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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