(57)【要約】  集中制御装置は、医療行為で使用する少なくとも一つ以上の被操作機器を集中操作する集中制御装置において、前記医療行為の終了時に前記被操作機器の集中操作を終了するための終了操作を受け付ける終了操作部と、前記終了操作部において終了操作が受け付けられると、前記被操作機器に対する終了処理の設定項目を取得して実行する制御部とを具備する。
2017094363.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療行為で使用する少なくとも一つ以上の被操作機器を集中操作する集中制御装置において、
前記医療行為の終了時に前記被操作機器の集中操作を終了するための終了操作を受け付ける終了操作部と、
前記終了操作部において終了操作が受け付けられると、前記被操作機器に対する終了処理の設定項目を取得して実行する制御部とを具備したことを特徴とする集中制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、取得した前記終了処理の設定項目の一覧表示を行うと共に、取得した前記終了処理の設定項目の実行許可を受けて、前記設定項目を実行する
ことを特徴とする請求項１に記載の集中制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、一覧表示された前記終了処理の設定項目のうち、ユーザ操作によって選択された設定項目のみを実行する
ことを特徴とする請求項２に記載の集中制御装置。
【請求項４】
前記被操作機器に対する終了処理の設定項目の内容を記録する記録部を具備したことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１つに記載の集中制御装置。
【請求項５】
前記被操作機器に対する終了処理の設定項目は、術者及び手技毎に設定されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１つに記載の集中制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記終了処理の設定項目の実行後に、初期画面を表示することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１つに記載の集中制御装置。
【請求項７】
前記制御部は、取得した前記終了処理の設定項目の一覧表示後に前記設定項目を実行した後、初期画面を表示することを特徴とする請求項２に記載の集中制御装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記終了操作部において終了操作が受け付けられると、医療行為終了時に必要な作業の内容を提示する提示画面を表示することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１つに記載の集中制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療機器の遠隔制御が可能な集中制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、手術において使用される内視鏡等の医療機器を制御するシステムコントローラを採用した医療システムが提案されている。手術室には、医療機器である例えば、内視鏡、ビデオプロセッサ、電気メス、気腹装置、記録装置、ディスプレイ等の種々の機器が存在する。これらは、個々に操作可能であるが、手術中に術者やナースが各機器の位置まで移動して操作するのでは煩わしい。そこで、手術室内の機器を一括して操作するシステムコントローラが採用される。【０００３】
システムコントローラは、各医療機器を集中操作するための操作パネルを備えている。システムコントローラの操作画面には、各機器の個別の操作画面や複数の機器を統括して操作する操作画面等を表示させることができ、ユーザはシステムコントローラの操作画面を用いて、手術室内の各機器に対する操作や設定が可能である。【０００４】
ところで、システムコントローラは、各機器の操作を統括して行うことができるが、手術（医療行為）に関する全ての情報や各機器の制御を集中して管理するものではない。例えば、手術の対象となる患者についての患者情報は、手術室内では、内視鏡からの画像を処理するビデオプロセッサが管理する。患者情報やその日の手術に関する情報等は、病院内のサーバに蓄積されており、ビデオプロセッサはこの情報を読み出すことで、患者情報を保持するようになっている。【０００５】
この患者情報をビデオプロセッサに取り込むための操作も、システムコントローラを利用して行うことができる。このように手術に用いる機器を操作する場合には、ナース等はシステムコントローラのみを操作すればよい。システムコントローラにおいては、術者毎、手技毎に、必要な操作画面を切換えて表示することもでき、ナース等は、システムコントローラの操作画面を利用することで、比較的容易に、手術に必要な機器等の操作を行うことができ、個別の機器の操作等を習熟する必要も無い。【０００６】
ところで、手術毎に各機器に必要な設定は異なり、手術が変わる毎に、ユーザはシステムコントローラを操作して必要な設定等を行う必要がある。例えば、システムコントローラの終了操作時には、記録装置の録画の停止や、次の手術のために患者情報の初期化、患者情報を新たに読み込むための操作が必要である。ナース等がこの操作を忘れた場合には、前の手術の患者情報が次の手術の患者情報として用いられ、患者情報と患者の内視鏡記録画像との関係が不一致となってしまうことがあるという問題があった。【０００７】
本発明は、医療行為の終了時において確実に終了処理を実行することができる集中制御装置を提供することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様による集中制御装置は、医療行為で使用する少なくとも一つ以上の被操作機器を集中操作する集中制御装置において、前記医療行為の終了時に前記被操作機器の集中操作を終了するための終了操作を受け付ける終了操作部と、前記終了操作部において終了操作が受け付けられると、前記被操作機器に対する終了処理の設定項目を取得して実行する制御部とを具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の集中制御装置を用いた医療システムを示すブロック図。
【図２】記録部１３に記憶されている設定情報の一例についてその内容を示す図表
【図３】実施の形態の動作を説明するためのフローチャート。
【図４】被操作機器２を操作するための操作表示を示す説明図。
【図５】終了時設定項目一覧表示を示す説明図。
【図６】本発明の第２の実施の形態に採用される終了時設定項目一覧表示の表示例を示す説明図。
【図７】本発明の第３の実施の形態に動作フローを示すフローチャート。
【図８】初期画面の一例を示す説明図。
【図９】変形例を示す説明図。
【図１０】従来例における画面の遷移を示す説明図。
【図１１】画面遷移を示す説明図である。
【図１２】内視鏡１６に設けられたスコープスイッチを示す説明図。
【図１３】この場合の操作表示の一例を示す説明図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。【００１１】
（第１の実施の形態）
集中制御装置であるシステムコントローラは、例えば手術室に配置された各種医療機器を集中操作するものであり、ログオンすることによって各医療機器に対する集中操作が可能で、ログオフすることで各医療機器に対する集中操作を終了するようになっている。システムコントローラは、手技及び術者に応じた最適な操作を可能にするために、手技毎に集中操作のための設定情報を読み出すようになっている。即ち、システムコントローラは、ログオン時に、術者及び手技を登録する。これにより、システムコントローラは、術者及び手技に適した操作画面を操作パネル上に表示することができる。【００１２】
操作対象の各医療機器に対して術者の意図しない制御が行われることを防止するために、システムコントローラは、各医療機器に対してシステムコントローラに対するユーザ操作に基づく制御以外の制御を行うことはなく、システムコントローラ及び各医療機器同士は相互に独立して動作するようになっている。このため、手術等の終了時に、システムコントローラに対するログオフ操作をしたとしても、他の各医療機器の電源がオフになる訳ではなく、また、他の医療機器がログオフ操作によって何らかの制御を受ける訳ではない。このため、患者情報等の初期化を行わずにログオフした場合には、ビデオプロセッサにはログオン時の患者情報が残ったままとなる。この状態でシステムコントローラに再度ログオンすると、前の手術の患者情報が引き継がれて新たな手術等が行われる可能性がある。【００１３】
本実施の形態においては、システムコントローラのログオフ時に、手技終了時に行うべき終了処理の項目を一覧表示し実行することで、確実な終了処理の実現を支援するものである。【００１４】
図１は本発明の集中制御装置を用いた医療システムを示すブロック図である。【００１５】
図１において、本実施形態の医療システム１は、複数の医療機器で構成される被操作機器２とシステムコントローラ１０とを備えている。図１では、被操作機器２として、ビデオプロセッサ２ａ、光源装置２ｂ、気腹装置２ｃ、電気メス装置２ｄ、記録装置２ｅが例示してあるが、手術室等に配置可能な他の種々の機器を採用することができる。システムコントローラ１０には、看護師などの操作者による操作を受け付ける操作パネル１５が設けられている。【００１６】
システムコントローラ１０は、ビデオプロセッサ２ａ、光源装置２ｂ、気腹装置２ｃ、電気メス装置２ｄ、記録装置２ｅを集中操作することができるようになっている。システムコントローラ１０は、システムコントローラ１０とこれらの装置との間で通信が行われている場合、操作パネル１５の表示画面上に、接続されている装置の設定状態や操作スイッチ等の設定画面を表示することができるようになっている。さらに、システムコントローラ１０は、所望の操作スイッチが触れられて所定領域のタッチパネルが操作されることによって設定値の変更等の操作入力が行えるようになっている。【００１７】
システムコントローラ１０は、各被操作機器２との間で通信を行うための通信Ｉ／Ｆ１２を備えている。通信Ｉ／Ｆ１２は、例えば、ＲＳ−２３２Ｃや赤外線等のシリアル通信によって信号の伝送が可能である。通信Ｉ／Ｆ１２は、制御部１１から各被操作機器２をそれぞれ駆動するための信号を被操作機器２に送信することができる。【００１８】
システムコントローラ１０は、ＣＰＵ等のプロセッサによって構成された制御部１１を有している。制御部１１は、システムコントローラ１０全体の動作を制御する。また、制御部１１は、表示Ｉ／Ｆ１４を制御して、操作パネル１５の表示画面上に、ユーザのＧＵＩ操作を受け付けるための操作表示を表示させることができるようになっている。なお、操作表示を表示するための表示データは記録部１３に記憶されており、表示Ｉ／Ｆ１４は、制御部１１から記録部１３に記憶された表示データが与えられ、制御部１１の制御に従って操作表示のための表示データを生成して操作パネル１５に与える。【００１９】
操作パネル１５は、制御部１１に制御されて、表示Ｉ／Ｆ１４からの操作表示を表示画面上に表示する。操作パネル１５は、表示画面上に図示しないタッチパネルが設けられており、操作者がタッチパネルを介して操作表示の各表示部分をタッチ操作等することで、各表示部分へのＧＵＩ操作に対応した操作信号を発生して制御部１１に出力する。制御部１１は、操作パネル１５からの操作信号に基づいて、被操作機器２を制御するための制御信号を発生して、通信Ｉ／Ｆ１２を介して対応する被操作機器２に出力する。また、制御部１１は、通信Ｉ／Ｆ１２を介して各被操作機器２の動作状態を示す動作情報を取得し、操作パネル１５上の操作表示を動作情報を反映させた表示に変更して表示させることもできる。【００２０】
例えば、制御部１１は、操作表示として、被操作機器２としていずれの周辺機器を操作するかを選択するための機器選択表示や、選択した被操作機器２を操作するための表示等を表示させることができるようになっている。更に、制御部１１は、操作表示として、手技の終了を指示するための終了表示を表示させることができるようになっている。【００２１】
本実施の形態においては、制御部１１は、ナース等によって終了表示に対する操作によって手技終了が指示されたことを検出すると、記録部１３から終了処理のための操作表示（以下、終了時設定項目一覧表示という）を表示させるための設定情報を読出して、表示データを表示Ｉ／Ｆ１４に与える。表示Ｉ／Ｆ１４は、表示データに基づいて終了時設定項目一覧表示を生成して操作パネル１５に与えるようになっている。【００２２】
図２は記録部１３に記憶されている設定情報の一例についてその内容を示す図表である。図２に示すように、終了処理は術者及び手技毎に内容が異なる。図２の例は、術者Ｄｒ．Ｍａｅｄａの手技ラパコレ及び術者Ｄｒ．Ｓｉｋｉｇｕｃｈｉの手技ＬＡＤＧ（Laparoscopic Assisted Distal Gastrectomy）についての終了処理の設定情報の例を示している。【００２３】
図２の例は、術者Ｄｒ．Ｍａｅｄａの手技ラパコレについて、終了表示に対する操作によって手技終了が指示された場合における記録装置２ｅ及びビデオプロセッサ２ａについての終了処理の内容が記述されている。即ち、Ｄｒ．Ｍａｅｄａの手技ラパコレについては、終了処理として、記録装置２ｅの録画の停止、記録装置２ｅのフォルダのクローズ及びビデオプロセッサ２ａに対する手技終了通知が行われる。【００２４】
記録装置２ｅは、患者毎にフォルダを作成し、患者の内視鏡画像等の各種情報については、作成した患者毎のフォルダに記録するようになっている。クローズフォルダは、当該患者に対する医療行為の終了時に記録するフォルダをクローズし、他の患者の情報が記録されることを防止するための終了処理である。【００２５】
ビデオプロセッサ２ａには、内視鏡１６が接続されている。内視鏡１６は、被検体内に挿入されて、被検体の画像を撮像して撮像信号をビデオプロセッサ２ａに出力する。ビデオプロセッサ２ａは、撮像信号に対する信号処理によって内視鏡画像を生成することができるようになっている。このビデオプロセッサ２ａは、患者情報を管理している。この患者情報は、病院内の図示しないサーバ（院内サーバ）に蓄積されており、ビデオプロセッサ２ａは、ある患者についての医療行為が終了すると、次に医療行為を施す患者についての患者情報を院内サーバから読出して管理するようになっている。なお、制御部１１は、ビデオプロセッサ２ａから患者情報を読出して、記録装置２ｅに与えることができるようになっており、これにより、記録装置２ｅにおいて患者毎のフォルダに記録を行うことができるようになっている。【００２６】
ビデオプロセッサ２ａに対する手技終了通知は、ビデオプロセッサ２ａが患者情報を切換えるためのトリガの役割を果たす。制御部１１が手技終了をビデオプロセッサ２ａに通知することで、ビデオプロセッサ２ａは、院内サーバから次に医療行為を施す患者の患者情報を読出すようになっている。なお、次に医療行為を施す患者がいない場合には、ビデオプロセッサ２ａは、単に患者情報をリセットする。ビデオプロセッサ２ａに手技終了通知を通知することで、ビデオプロセッサ２ａにおいて患者情報が切換えられ、他の患者情報と実際に医療行為が施される患者とが不一致となることが防止される。【００２７】
また、Ｄｒ．Ｓｅｋｉｇｕｃｈｉの手技ＬＡＤＧについては、終了処理として、記録装置２ｅの録画の停止、記録装置２ｅのフォルダのクローズ、ビデオプロセッサ２ａに対する手技終了通知、ＴＶ会議システムの切断及びループカメラの電源オフが行われる。【００２８】
なお、図２以外の終了処理としては、ビデオスイッチャの初期化がある。手術室においては内視鏡１６だけでなく、各種カメラ等による撮影が行われており、これらの各画像を手術室内のいずれのモニタに表示させるかをビデオスイッチャによって切換えることができるようになっている。ビデオスイッチャの初期化によって、この設定が初期化される。なお、患者情報は、記録装置２ｅ及びビデオプロセッサ２ａ以外の他の被操作機器２にもの設定されている場合があり、終了処理において、これらの被操作機器２の患者情報についてもクリアできるようになっている。【００２９】
このように、制御部１１は、術者及び手技毎に、これらの各種終了処理を実行するための操作表示である終了時設定項目一覧表示を表示させることで、術者等が希望する終了処理を確実に実行させることを支援するようになっている。【００３０】
次に、このように構成された実施の形態の動作について図３乃至図５を参照して説明する。図３は実施の形態の動作を説明するためのフローチャートである。図４及び図５は操作表示の一例を示す説明図であり、図４は被操作機器２を操作するための操作表示、図５は終了時設定項目一覧表示を示している。【００３１】
システムコントローラ１０の電源を投入すると、制御部１１は、記録部１３から操作表示の表示データを読出し、表示Ｉ／Ｆ１４に与える。表示Ｉ／Ｆ１４は、表示データに基づいて操作表示を生成して操作パネル１５の表示画面に所定の初期画面を表示させる。例えば、初期画面では、システムコントローラ１０にログオンするための術者選択画面及び手技選択画面が表示されるものとする。ナース等は、システムコントローラ１０による被操作機器２の集中操作のために、術者及び手技の選択操作を行ってログオンする。制御部１１は、ステップＳ１において操作に基づく術者を設定し、ステップＳ２において操作に基づく手技を設定する。【００３２】
制御部１１は、ステップＳ３において、記録部１３から設定した術者及び手技に対応する情報を読み込む。また、制御部１１は、通信Ｉ／Ｆ１２を介して被操作機器２との間でデータの授受を行って、被操作機器２の状態に関する情報も取得する。制御部１１は、記録部１３及び被操作機器２から取得した情報に基づいて操作パネル１５の表示画面１５ａ上に表示する操作表示のデータを生成して表示Ｉ／Ｆ１４に与える。表示Ｉ／Ｆ１４は、制御部１１に制御されて操作表示を生成して操作パネル１５に与える。こうして、操作パネル１５の表示画面１５ａ上に操作表示が表示される（ステップＳ４）。【００３３】
図４はこの場合の操作表示の一例を示している。図４の操作表示は、システムコントローラ１０のログオン状態において常に表示される上側表示領域２２及び右側表示領域２３を有すると共に、選択されたメニューに応じて表示が変化する中央表示領域２４を有する。【００３４】
上側表示領域２２には、ホーム画面への遷移を指示するためのホームボタン２２ａ、術者、手技及び日時を示す表示２２ｂ及び内視鏡１６に設けられた図示しないスコープスイッチに割当てる機能を設定するスコープスイッチ表示２２ｃが表示される。図４の例では、スコープスイッチ表示２２ｃは、内視鏡１６の４つのスイッチに割当てられた機能を示している。【００３５】
右側表示領域２３には、手技の各シーンを選択するための手技選択ボタン群２３ａ及び終了処理を実行するための終了（Ｅｎｄ）ボタン２３ｂが表示されている。図４の例では、手技選択ボタン群２３ａには、１乃至４の４つの選択ボタンが表示されており、上下切換えボタン２３ｃの操作によって、登録されている他のシーンを選択するための選択ボタンを表示させることができるようになっている。【００３６】
中央表示領域２４は、選択されたメニューによって表示される項目が変化する。図４の例では、中央表示領域２４には、ビデオプロセッサ２ａ（Ｖｉｄｅｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）の設定値及び設定値変更のための表示領域２５、電気メス装置（ＥＳＵ）２ｄの設定値及び設定値変更のための表示領域２６、光源装置２ｂ（Ｌｉｇｈｔ  Ｓｏｕｒｃｅ）の設定値及び設定値変更のための表示領域２７及び気腹装置（Ｉｎｓｕｆｆｌａｔｏｒ）２ｃの設定値及び設定値変更のための表示領域２８を有する。【００３７】
表示領域２５には、ビデオプロセッサ２ａのホワイトバランス（Ｗｈｉｔｅ  Ｂａｌａｎｃｅ）の設定値及び設定値変更のための表示領域２５ａと絞り（Ｅｘｐｏｓｕｒｅ）の設定値及び設定値変更のための表示領域２５ｂとが設けられている。また、表示領域２６には、電気メス装置２ｄの切開（ＣＵＴ）時の出力の設定値及び設定値変更のための表示領域２６ａと凝固（ＣＯＡＧ）時の設定値及び設定値変更のための表示領域２６ｂとが設けられている。【００３８】
表示領域２７には、光源装置２ｂのオン，オフの設定値及び設定値変更のための表示領域２７ａと明るさ（Ｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓ）の設定値及び設定値変更のための表示領域２７ｂとが設けられている。また、表示領域２８には、気腹装置２ｃの動作開始及び終了の設定値及び設定値変更のための表示領域２８ａと流量（Ｆｌｏｗ  Ｒａｔｅ）の設定値及び設定値変更のための表示領域２８ｂとが設けられている。【００３９】
表示領域２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂ，２８ｂは、四角枠の上方が現在の設定値を示し、下方が設定値変更のための操作部を示している。例えば、表示領域２６ａでは、切開時の出力が現在１２０Ｗに設定されていることを示し、下方の操作部の−印の部分をタッチ操作することで出力を低くし、下方の操作部の＋印の部分をタッチ操作することで出力を高くすることができることを示している。また、表示領域２８ａは、左側の四角枠は気腹装置の動作開始のための操作ボタンであり、右側の四角枠は気腹装置の動作終了のための操作ボタンである。【００４０】
操作表示の各部分上のタッチパネルを術者等がタッチ操作することで、タッチ操作した各部分に対応する操作信号が制御部１１に供給される。これにより、制御部１１は、タッチ操作に対応した制御を行う。【００４１】
ここで、所定の患者に対する医療行為が終了するものとする。術者等は、手技終了のために操作表示上の終了ボタン２３ｂ上をタッチ操作する終了操作を行う。本実施の形態においては、終了操作部としての終了ボタン２３ｂ上のタッチ操作は、終了処理を実行するための終了時設定項目一覧表示の表示開始を設定するものである。この操作に基づく操作信号は、制御部１１に供給される。制御部１１は、ステップＳ５において、手技の終了ボタン２３ｂがタッチ操作されたか否かを判定しており、タッチ操作を検出すると、処理をステップＳ６に移行して終了時設定項目一覧表示を表示させるための情報を記録部１３から読出す。制御部１１は、終了時設定項目一覧表示の表示データを表示Ｉ／Ｆ１４に出力する。表示Ｉ／Ｆ１４は、終了時設定項目一覧表示を生成して、操作パネル１５の表示画面１５ａ上に表示させる。【００４２】
図５の終了時設定項目一覧表示は、図４の表示２２ｂに示された術者Ｔａｒｏ  Ｓｕｚｕｋｉの手技LaparoScopy（腹腔鏡手術）に対応するものである。図５に示すように、終了時設定項目一覧表示３１は、操作表示２１に重ねて表示されており、表示画面１５ａの中央の十分に広いサイズに表示可能であり、術者は終了時設定項目一覧表示３１の内容の確認が容易である。終了時設定項目一覧表示３１は、手技を終了すると共に、手技の終了前に設定を実行する旨のメッセージを表示する表示領域３２と、設定内容を示す表示領域３３とを有する。表示領域３３には、終了処理の設定対象の被操作機器を示す項目３３ａ、ファンクションを示す項目３３ｂ、初期値を示す項目３３ｃ及び終了時の設定値を示す項目３３ｄが設けられている。【００４３】
図５の例では、終了処理として、記録装置２ｅであるデジタルレコーダに対してチャンネル１での録画を停止する終了処理、記録装置２ｅであるデジタルレコーダに対して当該患者フォルダのクローズを行う終了処理及びビデオプロセッサ２ａであるビデオシステムセンター１に対して検査の終了（手技終了）を通知する終了処理が行われることを示している。【００４４】
なお、図５の終了時設定項目一覧表示３１では、終了処理として４項目しか同時に表示することはできないが、スクロールバー表示３４を操作することで、５項目以上の終了処理についても表示可能である。術者等は、終了時設定項目一覧表示３１を参照することで、必要な終了処理について確認することができる。また、この終了時設定項目一覧表示３１は、終了ボタン２３ｂをタッチ操作すると必ず表示されるので、術者等が終了処理を確認し忘れることはない。【００４５】
制御部１１は、ステップＳ７において、一括設定実行ボタンが押下（操作）されたか否かを判定する。終了時設定項目一覧表示３１中には、Ｙｅｓボタン表示３５及びＮｏボタン表示３６が表示されており、Ｙｅｓボタン表示３５上のタッチ操作によって、制御部１１は一括設定実行ボタンが操作されたものと判定する。また、制御部１１は、Ｎｏボタン表示３６上のタッチ操作によって、手技の終了操作が取り消されたものと判定して、終了時設定項目一覧表示３１の表示を消去して元の操作表示２１を表示して、処理をステップＳ５に戻す。【００４６】
術者等がＹｅｓボタン表示３５上をタッチ操作すると、制御部１１は、ステップＳ８に処理を移行して、一括設定を実行する。即ち、終了時設定項目一覧表示３１において設定されている各終了処理を実行する。【００４７】
このように本実施の形態においては、手技終了時に終了操作を行うと、手技終了時の終了処理として必要な項目を一覧表示した終了時設定項目一覧表示を表示するようになっている。これにより、術者等は、必要な終了処理を確実に確認して実行することができる。実際の手術ワークフローを考慮すると、手技終了時はかならず手技終了用の終了ボタンを操作する。本実施の形態においては、この操作によって、手術終了時に必要な設定項目一覧を表示し、ワンタッチでその設定及び実行が行えるようになっており、忘れずにかつ簡単に手技終了時に必要な設定を実行することができる。【００４８】
（第２の実施の形態）
図６は本発明の第２の実施の形態に採用される終了時設定項目一覧表示の表示例を示す説明図である。本実施の形態におけるハードウェア構成は第１の実施の形態と同様である。第１の実施の形態においては、終了時設定項目一覧表示に表示された設定項目の全てを実行する例を示した。これに対し、本実施の形態は、終了時設定項目一覧表示に表示された各設定項目のうち術者等が選択した設定項目のみを実行する例である。【００４９】
本実施の形態においては、制御部１１は、図６に示す終了時設定項目一覧表示４１を表示する。終了時設定項目一覧表示４１は、設定内容を示す表示領域４２において、チェック欄４２ａが設けられている点が図５の終了時設定項目一覧表示３１と異なる。チェック欄４２ａは、各設定項目に設けられており、終了時設定項目一覧表示４１中の各終了処理のうち、チェック欄４２ａにおいてチェックされた設定項目のみが実際に終了処理として実行されるようになっている。図６では、チェック欄４２ａのレ点の塗り潰しによってチェックされたことを示しており、図６ではデジタルレコーダの録画停止及び患者フォルダのクローズの終了処理が実行される状態であることを示している。【００５０】
チェック欄４２ａ上の術者等がタッチ操作することによって、チェック又はチェックの解除が可能であり、術者は簡単な操作で終了処理する項目を選択することができる。術者等のチェック操作は、制御部１１に伝達され、制御部１１は、チェック欄４２ａにチェックされた設定項目のみを終了処理として実行する。【００５１】
なお、図６において、チェック欄４２ａがチェックされている設定項目とチェックされていない選択項目とで、表示色や表示濃度を変化させるようにしてもよい。【００５２】
他の構成及び作用は第１の実施の形態と同様である。【００５３】
このように本実施の形態においても第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。更に、本実施の形態においては、術者が終了処理の設定項目を選択することができるという利点がある。【００５４】
なお、上記実施の形態においては、術者毎、手技毎に終了処理のための設定項目を記録し、術者毎及び手技毎に記録された終了時設定項目一覧表示を表示する例について説明したが、終了時に行う可能性のある全ての終了処理のための設定項目を読出して終了時設定項目一覧表示として表示し、術者等がその中から希望する終了処理の設定項目を選択するようになっていてもよい。【００５５】
（第３の実施の形態）
図７は本発明の第３の実施の形態に動作フローを示すフローチャートである。図７において図３と同一の手順には同一符号を付して説明を省略する。本実施の形態におけるハードウェア構成は第１の実施の形態と同様である。第１及び第２の実施の形態においては、術者の終了操作によって終了時設定項目一覧表示を表示させた後、設定項目を実行する例を示した。これに対し、本実施の形態は、終了時設定項目一覧表示を表示させることなく、終了操作によって自動的に終了処理の各設定項目を実行するものである。【００５６】
本実施の形態における操作表示は、第１及び第２の実施の形態と同様である。制御部１１は、ステップＳ５において、終了ボタン２３ｂの操作によって終了操作が行われたか否かを判定する。終了ボタン２３ｂの操作が行われると、制御部１１は、ステップＳ１１において、記録部１３から術者及び手技に対応した終了処理の設定項目の情報を読み出して、終了処理の各設定項目を実行する。制御部１１は、ステップＳ１１から処理をステップＳ１に戻して、術者の設定を行う初期画面を表示させる。【００５７】
図８は初期画面の一例を示す説明図である。図８の初期画面は術者の設定を行う画面を示しており、システムコントローラ１０へのログオン時の最初に行う設定のための画面を示している。初期画面５０は、表示画面１５ａの左側にログオン時の処理を示す表示領域５１を有し、表示画面１５ａの右側に術者を指定する表示領域５２を有している。ナース等が表示領域５２上の術者が記載された枠上をタッチ操作することで、術者を選択することができる。【００５８】
他の構成及び作用は第１の実施の形態と同様である。【００５９】
このように、本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。更に、本実施の形態においては、終了操作後に術者が何らの操作を行うことなく、終了処理が自動的に実行されるので、終了処理のし忘れを確実に防止することができる。【００６０】
（変形例）
図９は変形例を示す説明図である。本変形例は、各被操作機器２に対する終了処理の実行だけでなく、終了操作が行われると、手技終了時に必要な作業リスト等を表示画面１５ａに表示するものである。図９はこの場合の表示画面１５ａ上の表示例を示しており、操作表示２１上に、作業リスト表示６１が表示されている。作業リスト表示６１は、左側に文字によって作業リストを示す表示領域６１ａと模式的な画像によって手術室のレイアウトを示す表示領域６１ｂとを有する。【００６１】
ナース等は、作業リスト表示６１によって、手技終了時の作業を確認することができ、作業のし忘れ等を確実に防止することができる。ナース等がＯＫボタン６２上をタッチ操作することで、作業リスト表示６１の表示を消すことができる。【００６２】
このように本変形例では、手技終了時に被操作機器の設定だけでなく、術者やナース等が行うべき作業が確実に実行されるように、支援を行うことができる。【００６３】
ところで、上述した説明では、システムコントローラ１０は、術者及び手技を選択するログオンによって、被操作機器に対する集中操作が可能であるものと説明した。このため、通常、システムコントローラ１０の電源が投入されると、先ず術者を選択する術者選択画面が操作パネル１５上に表示されるようになっている。即ち、従来は、図１０に示すように、電源投入後において、操作パネル１５上には、先ず術者選択画面が表示され、次にパスワード入力画面が表示され、次に手技選択画面が表示され、その後、各種操作を行うための操作画面が表示されるようになっている。【００６４】
しかしながら、実際の手術では、手技に合わせて手術室内の機器、例えばモニタや麻酔システム等の配置を変更するレイアウト変更を行うのが一般的である。例えば、ＵＳＢメモリ等からこのレイアウト画像を読出して、操作パネル１５上に表示させ、表示された画像を見ながらレイアウト変更の確認を行う。しかしながら、レイアウト画像を表示させるためには操作画面を表示させる必要があり、術者選択等のログオン処理が必要であり、レイアウト画像の表示に手間取ることがある。【００６５】
そこで、システムコントローラ１０の電源投入直後において、先ず操作画面を表示させるようにすることが考えられる。そして、操作画面中に術者選択画面の呼び出しボタン表示を表示させる。図１１はこの場合の画面遷移を示す説明図である。【００６６】
即ち、図１１に示すように、電源投入後において、操作パネル１５上には、先ず操作画面が表示される。この操作画面を利用して、各種処理、例えば、上述したレイアウト画像の表示処理等が可能である。次に、操作画面上の術者選択画面呼び出しボタン７１を操作することで、術者選択画面が表示する。術者選択を行うと、次にパスワード入力画面が表示され、次に手技選択画面が表示され、その後、各種操作を行うための操作画面が表示される。【００６７】
なお、手技選択画面の次に表示される操作画面は、固定された上側表示領域２２及び右側表示領域２３を有しているのに対し、初期状態で表示される操作画面は、これらの領域２２，２３を有しておらず、術者選択画面呼び出しボタン７１を有している。【００６８】
図１１のように電源投入直後において、操作画面を表示させることで、ナース等は電源投入直後から各種操作が可能であり、また、事前に登録した術者等の個別データも簡単に呼び出すことが可能である。【００６９】
なお、設定操作によって、システムコントローラ１０の電源投入後の各画面（操作画面、術者選択画面、パスワード入力画面、手技選択画面）の表示順を適宜設定可能に構成してもよい。【００７０】
ところで、気腹装置２ｃは、図示しないフットスイッチによって吸引のオン，オフを制御することができると共に、操作パネル１５に表示された操作ボタンによっても吸引のオン，オフを制御することができる。例えば、電気メス装置２ｄによる焼灼処置等によって生じる煙を吸引するために、気腹装置２ｃを動作させることがある。このような場合には、吸引動作させる期間中に亘って、フットスイッチを押し続けたり、操作パネル１５に表示された操作ボタンを押し続けたりする必要があり、操作性が悪い。【００７１】
この場合、術者が内視鏡画像を見ながら比較的容易に操作することができるスコープスイッチによって、気腹装置２ｃの吸引動作を制御することができれば、操作性が著しく向上する。しかしながら、気腹装置２ｃと内視鏡１６とは直接接続されておらず、内視鏡１６のスコープスイッチの操作により得られる操作信号を直接気腹装置２ｃに伝達することはできない。そこで、システムコントローラ１０によって、気腹装置２ｃの吸引動作のオン，オフをスコープスイッチに割当てるように設定を行う。【００７２】
図１２は内視鏡１６に設けられたスコープスイッチを示す説明図である。内視鏡１６は先端側に細長の挿入部（図示せず）を有し、図１２に示すように、基端側には内視鏡１６を操作するための操作部１６ａを有している。操作部１６ａには、４つのスコープスイッチ１７−１〜１７−４が配設されている。内視鏡１６は、ビデオプロセッサ２ａによって駆動されるように構成されており、スコープスイッチ１７−１〜１７−４の操作による操作信号は、ビデオプロセッサ２ａに供給される。ビデオプロセッサ２ａは、入力された操作信号に基づいて、内視鏡１６の各部を制御する。【００７３】
システムコントローラ１０の制御部１１は、通信Ｉ／Ｆ１２を介してビデオプロセッサ２ａに接続されており、ビデオプロセッサ２ａにスコープスイッチ１７−１〜１７−４の機能を割当てるようになっている。例えば、スコープスイッチ１７−３に気腹装置２ｃの吸引動作のオンとオフを割当てる。例えば、スコープスイッチ１７−３が１回押される毎に、吸引動作をオンからオフに、オフからオンにするように制御することができる。【００７４】
図１３はこの場合の操作表示の一例を示す説明図である。図１３は図４と同様の操作表示２１を示しており、スコープスイッチ表示２２ｃは、丸数字１〜４によって、スコープスイッチ１７−１〜１７−４に割当てる機能を示している。丸数字３に続く表示８１によって、スコープスイッチ１７−３に吸引動作（ＣＯ２  Ｓｕｃｔｉｏｎ）のオン，オフが割当てられたことを示している。【００７５】
このように、システムコントローラ１０を利用することで、気腹装置２ｃの吸引動作のオン，オフを内視鏡１６のスコープスイッチ１７−３に割当てることができる。これにより、術者は、内視鏡１６を用い、内視鏡画像で状況を確認しながらスコープスイッチ１７−３の押下操作によって、気腹装置２ｃによる吸引を行うことができる。また、吸引期間においてスコープスイッチ１７−３を押し続ける必要はなく、操作性に優れている。また、操作パネル１５の表示画面１５ａ上に、スコープスイッチ１７−１〜１７−４の機能の割当て状態を表示させるようになっており、術者は、吸引機能等がスコープスイッチに割当てられていることを容易に確認することができる。【００７６】
本発明は、上記各実施形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素の幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。【００７７】
本出願は、２０１５年１１月３０日に日本国に出願された特願２０１５−２３３７１８号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年3月27日(2018.3.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の一態様による集中制御装置は、医療行為で使用する少なくとも一つ以上の被操作機器を集中操作する集中制御装置において、術者と手技の少なくとも一方を特定する特定部と、前記医療行為の終了時に前記被操作機器の集中操作を終了するための終了操作を受け付ける終了操作部と、前記術者と手技の少なくとも一方に対応させて終了操作が必要な被操作機器の情報を記録する記録部と、前記終了操作部において終了操作が受け付けられると、前記特定部の特定結果に基づいて前記記録部で紐付けられた前記被操作機器に対する終了処理の設定項目を取得して実行する制御部とを具備する。
また、本発明の他の態様による集中制御装置は、医療行為で使用する少なくとも一つ以上の被操作機器を集中操作する集中制御装置において、術者を特定する術者特定部と、手技を特定する手技特定部と、前記医療行為の終了時に前記被操作機器の集中操作を終了するための終了操作を受け付ける終了操作部と、前記術者と手技との組み合わせに対応させて終了操作が必要な被操作機器の情報を記録する記録部と、u>  前記終了操作部において終了操作が受け付けられると、前記術者特定部の特定結果と前記手技特定部の特定結果とに基づいて前記記録部で紐付けられた前記被操作機器に対する終了処理の設定項目を取得して実行する制御部とを具備する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
医療行為で使用する少なくとも一つ以上の被操作機器を集中操作する集中制御装置において、
術者と手技の少なくとも一方を特定する特定部と、
前記医療行為の終了時に前記被操作機器の集中操作を終了するための終了操作を受け付ける終了操作部と、
前記術者と手技の少なくとも一方に対応させて終了操作が必要な被操作機器の情報を記録する記録部と、
前記終了操作部において終了操作が受け付けられると、前記特定部の特定結果に基づいて前記記録部で紐付けられた前記被操作機器に対する終了処理の設定項目を取得して実行する制御部とを具備したことを特徴とする集中制御装置。
【請求項２】
医療行為で使用する少なくとも一つ以上の被操作機器を集中操作する集中制御装置において、
術者を特定する術者特定部と、
手技を特定する手技特定部と、
前記医療行為の終了時に前記被操作機器の集中操作を終了するための終了操作を受け付ける終了操作部と、
前記術者と手技との組み合わせに対応させて終了操作が必要な被操作機器の情報を記録する記録部と、
前記終了操作部において終了操作が受け付けられると、前記術者特定部の特定結果と前記手技特定部の特定結果とに基づいて前記記録部で紐付けられた前記被操作機器に対する終了処理の設定項目を取得して実行する制御部とを具備したことを特徴とする集中制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、取得した前記終了処理の設定項目の一覧表示を行うと共に、取得した前記終了処理の設定項目の実行許可を受けて、前記設定項目を実行する
ことを特徴とする請求項１に記載の集中制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、一覧表示された前記終了処理の設定項目のうち、ユーザ操作によって選択された設定項目のみを実行する
ことを特徴とする請求項３に記載の集中制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記終了処理の設定項目の実行後に、初期画面を表示することを特徴とする請求項１に記載の集中制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、取得した前記終了処理の設定項目の一覧表示後に前記設定項目を実行した後、初期画面を表示することを特徴とする請求項３に記載の集中制御装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記終了操作部において終了操作が受け付けられると、医療行為終了時に必要な作業の内容を提示する提示画面を表示することを特徴とする請求項１に記載の集中制御装置。
【国際調査報告】
2017094363.tif 000016
2017094363.tif 000017