(57)【要約】  スプライシング装置（１０）は、部品収納部（１００ａ）が搬送基準面（６０ａ１）より下方に突出しているかどうかを検知する第１検知部（５３ａ、５３ｂ）と、紙テープ（１００Ｙ）の部品収納部（１００ａ）を検知する第２検知部（５４ａ、５４ｂ）と、第１検知部（５３ａ、５３ｂ）の検知信号に基づいて、スプライシング装置（１０）内に挿入されたテープがエンボステープ（１００Ｘ）か、紙テープ（１００Ｙ）かを判別する判別部（ステップＳ１０６）と、エンボステープ（１００Ｘ）と判別された場合には、第１検知部（５３ａ、５３ｂ）を用いてエンボステープ（１００Ｘ）の部品収納部（１００ａ）のピッチを演算する第１演算部（ステップＳ１１０）と、紙テープ（１００Ｙ）と判別された場合には、第２検知部（５４ａ、５４ｂ）を用いて紙テープ（１００Ｙ）の部品収納部（１００ａ）のピッチを演算する第２演算部（ステップＳ１１４）とを備える。
2016174737.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送基準面より下方位置に部品収納部を一定の間隔に形成したエンボステープと、前記搬送基準面より上方位置に部品収納部を一定の間隔に形成した紙テープとをスプライシング可能なスプライシング装置にして、
前記部品収納部が前記搬送基準面より下方に突出しているかどうかを検知する第１検知部と、
前記紙テープの前記部品収納部を検知する第２検知部と、
前記第１検知部の検知信号に基づいて、前記スプライシング装置内に挿入されたテープが前記エンボステープか、前記紙テープかを判別する判別部と、
前記判別部によって前記エンボステープが挿入されたと判別された場合には、前記第１検知部を用いて前記エンボステープの前記部品収納部のピッチを演算する第１演算部と、
前記判別部によって前記紙テープが挿入されたと判別された場合には、前記第２検知部を用いて前記紙テープの前記部品収納部のピッチを演算する第２演算部と、
を備えることを特徴とするスプライシング装置。
【請求項２】
前記第１検知部は、前記搬送基準面に沿って照射したレーザ光を受光するレーザセンサからなる請求項１に記載のスプライシング装置。
【請求項３】
前記レーザセンサは、センサ本体と反射板によって構成される回帰反射型のレーザセンサからなる請求項２に記載のスプライシング装置。
【請求項４】
前記レーザセンサは、前記エンボステープの前記部品収納部の最小突出量あるいは隣り合う前記部品収納部間の最小隙間量に応じた小さな通し溝を介してレーザ光を照射する請求項２または請求項３に記載のスプライシング装置。
【請求項５】
搬送基準面より下方位置に部品収納部を一定の間隔に形成したエンボステープと、前記搬送基準面より上方位置に部品収納部を一定の間隔に形成した紙テープとをスプライシング可能なスプライシング装置に用いるテープ検知方法にして、
前記部品収納部が前記搬送基準面より下方に突出しているかどうかを回帰反射型のレーザセンサによって検知し、
前記レーザセンサによって前記エンボステープの前記部品収納部のピッチを演算する、
ことを特徴とするスプライシング装置におけるテープ検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２つのキャリアテープの終端部と始端部を自動的に接続するスプライシング装置およびそれに用いるテープ検知方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に部品実装機においては、複数の電子部品を一定の間隔で収納したキャリアテープがリールに巻回され、キャリアテープの送り穴（スプロケット穴）に係合するスプロケットを駆動することにより、キャリアテープが定量ずつ送出され、電子部品が吸着ノズルによって吸着される吸着位置に供給されるようになっている。【０００３】
この種の部品実装機においては、１つのリールに収納した電子部品の残量がなくなる（少なくなる）と、同一種類の電子部品を収納した別のリールに巻回したキャリアテープの始端部を、残量が少なくなったキャリアテープの終端部にスプライシングテープによって接続する、いわゆる、スプライシングが行われるようになっている。このようなスプライシングを自動的に行うものが、例えば特許文献１に記載されている。【０００４】
ところで、従来、スプライシング装置ではないが、テープフィーダに装着されたキャリアテープがエンボステープか、紙テープ（パンチテープ）であるかを判別する技術が、特許文献２に記載されている。当該特許文献２に記載された技術は、搬送基準面の下方に突出するエンボス部（部品収納部）を検知可能な光センサを設け、光センサの出力信号を監視することで、エンボス部の有無を検知し、テープフィーダに装着されたキャリアテープがエンボステープか、紙テープであるかを判別するものである。そして、その判別結果に応じて、吸着ノズルで吸着する部品の高さ位置を制御するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１３／１５７１０７号
【特許文献２】特開２０１０−１０２３８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載のスプライシング装置に、特許文献２に記載の技術を適用することにより、スプライシング装置に挿入されたキャリアテープがエンボステープか、紙テープかを判別することが可能となる。【０００７】
ところが、スプライシング装置においては、スプライシング装置の両側より挿入される２つのキャリアテープの部品収納部のピッチが複数種類存在しており、部品収納部のピッチに応じてキャリアテープの切断部位（接続部位）をそれぞれ変更する必要があるばかりでなく、エンボステープか紙テープかに応じて、部品収納部のピッチの検知手法も異ならせることが必要となる。【０００８】
特に、エンボステープは、ポリスチレン樹脂などの化成品によって製造されているため、樹脂の材質や透明度がそれぞれ異なる場合があり、単なる光センサでは、部品収納部（エンボス部）を正確に検知することができなくなる場合がある。【０００９】
本発明は、上記した問題を解決するためになされたもので、キャリアテープがエンボステープか紙テープかの判別結果に応じて、異なる検知部を用いてエンボステープおよび紙テープの各部品収納部のピッチを演算するスプライシング装置、およびそれに用いるテープ検知方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、本発明の特徴は、搬送基準面より下方位置に部品収納部を一定の間隔に形成したエンボステープと、前記搬送基準面より上方位置に部品収納部を一定の間隔に形成した紙テープとをスプライシング可能なスプライシング装置にして、前記部品収納部が前記搬送基準面より下方に突出しているかどうかを検知する第１検知部と、前記紙テープの前記部品収納部を検知する第２検知部と、前記第１検知部の検知信号に基づいて、前記スプライシング装置内に挿入されたテープが前記エンボステープか、前記紙テープかを判別する判別部と、前記判別部によって前記エンボステープが挿入されたと判別された場合には、前記第１検知部を用いて前記エンボステープの前記部品収納部のピッチを演算する第１演算部と、前記判別部によって前記紙テープが挿入されたと判別された場合には、前記第２検知部を用いて前記紙テープの前記部品収納部のピッチを演算する第２演算部とを備えることである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、スプライシング装置内に挿入されたテープがエンボステープか紙テープかの判別結果に応じて、エンボステープあるいは紙テープの特性に合った各検知部を用いて、両テープの部品収納部のピッチを正確に演算することができる。その結果、部品収納部のピッチに応じて、エンボステープおよび紙テープをそれぞれ正確な切断部位で切断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施の形態を示すスプライシング装置の外観図である。
【図２】スプライシング装置によってスプライシングされるエンボステープからなるキャリアテープを示す側面図である。
【図３】図２の３-３線に沿って切断した断面図である。
【図４】紙テープからなるキャリアテープを示す側面図である。
【図５】図４の５-５線に沿って切断した断面図である。
【図６Ａ】部品収納部のピッチが送り穴のピッチの１／２のキャリアテープを示す図である。
【図６Ｂ】部品収納部のピッチが送り穴のピッチと同じキャリアテープを示す図である。
【図６Ｃ】部品収納部のピッチが送り穴のピッチの２倍のキャリアテープを示す図である。
【図６Ｄ】部品収納部のピッチが送り穴のピッチの３倍のキャリアテープを示す図である。
【図７】スプライシング装置の構成の概要を示す模式図である。
【図８】第１検知部の構成を示す図である。
【図９】スプライシング装置のテープ挿入部付近の開閉レバーを閉止した状態を示す斜視図である。
【図１０】図９に示す開閉レバーを開放した状態を示す斜視図である。
【図１１】図９に示す一部の構成を省略して異なる方向から見た斜視図である。
【図１２】スプライシング装置内に挿入されたテープがエンボステープか紙テープかを判別するためのフローチャートである。
【図１３Ａ】第１検知部の検知信号を示す図である。
【図１３Ｂ】第１検知部を用いてエンボステープを切断する切断部位を検出するための説明図である。
【図１４Ａ】第２検知部の検知信号を示す図である。
【図１４Ｂ】第２検知部を用いて紙テープを切断する切断部位を検出するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、スプライシング装置１０を示すもので、スプライシング装置１０は、図略のテープフィーダに装着されたキャリアテープ１００（図２、図４参照）の終端部を、新たなキャリアテープ１００の始端部に、スプライシングテープを用いて自動的にスプライシング（接続）する装置である。
【００１４】
スプライシング装置１０は、装置本体２１と、装置本体２１に対して上下移動（開閉）可能なカバー２２と、スプライシング装置１０を制御する制御部２３を備え、図略の台車等に載置されて部品実装機の部品供給装置に装着されたテープフィーダ間を移動可能に構成されている。
【００１５】
スプライシング装置１０のカバー２２は、スプライシング時には閉止（下降）状態に保持されているが、スプライシング完了信号によって開放（上昇）され、スプライシングしたキャリアテープ１００をスプライシング装置１０より取り出せるようになっている。
【００１６】
スプライシング装置１０でスプライシングされるキャリアテープ１００は、図２〜図５に示すように、多数の電子部品等の部品Ｐａを収納する部品収納部１００ａを、テープの長手方向に所定の間隔を有して形成したものである。キャリアテープ１００の上面には、部品収納部１００ａを閉塞するカバーテープ１００ｂが貼付されている。キャリアテープ１００の一側部には、テープの長手方向に一定の間隔をおいて送り穴（スプロケット穴）１００ｃが貫通され、このスプロケット穴１００ｃにスプロケット６１ａが係合されて、キャリアテープ１００が搬送される。
【００１７】
キャリアテープ１００は、図２および図３に示すように、部品収容部１００ａが、後述する搬送路６０ａ、６０ｂの搬送基準面６０ａ１より下方位置に突出するエンボスタイプのキャリアテープ１００（以下、これをエンボステープ１００Ｘと称する）と、図４および図５に示すように、部品収容部１００ａが、搬送基準面６０ａ１より上方位置に配置された、すなわち、部品収容部１００が搬送基準面６０ａ１より下方位置に突出しない非エンボスタイプのキャリアテープ１００（以下、これを紙テープ１００Ｙと称する）とが存在する。
【００１８】
エンボステープ１００Ｘは、図２および図３に示すように、樹脂製テープに一定ピッチで一列に形成した各エンボス部（部品収容部）１００ａに、部品（電子部品）Ｐａを１個ずつ収納し、樹脂製テープの上面にカバーテープ１００ｂを引き剥がし可能に貼り付けたものである。
【００１９】
一方、紙テープ１００Ｙは、図４および図５に示すように、紙製テープに一定ピッチで凹設した部品収納部１００ａに、部品（電子部品）Ｐａを１個ずつ収納し、紙製テープの上面にカバーテープ１００ｂを引き剥がし可能に貼り付けたものである。
【００２０】
図６Ａ〜図６Ｄに、スプライシング装置１０によって接続可能な複数種類（実施の形態においては４種類）のキャリアテープ１００（１００Ａ〜１００Ｄ）を例示している。これら４種類のキャリアテープ１００Ａ〜１００Ｄは、スプロケット穴１００ｃのピッチＰｈはすべて同じであるが、部品収納部１００ａのピッチがそれぞれ異なっており、テープ幅も部品収納部１００ａの大きさに応じて異なっている。
【００２１】
すなわち、１種類目のキャリアテープ１００Ａは、スプロケット穴１００ｃのピッチＰｈの１／２のピッチ間隔ＰｃＡに部品収納部１００ａが配設されたキャリアテープであり、スプロケット穴１００ｃ中心は、部品収納部１００ａの中心位置に一致されている（図６Ａ参照）。
【００２２】
２種類目のキャリアテープ１００Ｂは、スプロケット穴１００ｃのピッチＰｈと同じピッチ間隔ＰｃＢに部品収納部１００ａが配設されたキャリアテープであり、スプロケット穴１００ｃの中心は、隣り合う部品収納部１００ａの中間位置に一致されている（図６Ｂ参照）。
【００２３】
３種類目のキャリアテープ１００Ｃは、スプロケット穴１００ｃのピッチＰｈの２倍のピッチ間隔ＰｃＣに部品収納部１００ａが配設されたキャリアテープであり、部品収納部１００ａの中心は、隣り合うスプロケット穴１００ｃの中間位置に一致されている（図６Ｃ参照）。
【００２４】
４種類目のキャリアテープ１００Ｄは、スプロケット穴１００ｃのピッチＰｈの３倍のピッチ間隔ＰｃＤに部品収納部１００ａが配設されたキャリアテープであり、部品収納部１００ａの中心は、隣り合うスプロケット穴１００ｃの中間位置に一致されている（図６Ｄ参照）。
【００２５】
これら、４種類のキャリアテープ１００Ａ〜１００Ｄのうち、紙テープ１００Ｙとして、部品収納部１００ａのピッチがスプロケット穴１００ｃのピッチＰｈの１／２倍および等倍のもの（１００Ａ、１００Ｂ）が使用され、エンボステープ１００Ｘとして、部品収納部１００ａのピッチがスプロケット穴１００ｃのピッチＰｈの等倍以上のもの（１００Ｂ〜１００Ｄ）が使用される。
【００２６】
ところで、部品収納部１００ａのピッチが異なる複数種類のキャリアテープ１００をスプライシングする場合、通常、キャリアテープ１００の切断部位（接続部位）ＣＵは、部品収納部１００ａを避けた位置（部品収納部１００ａを横切らない位置）に設定されている。従って、例えば、図６Ｂに示す部品収納部１００ａとスプロケット穴１００ｃのピッチが互いに等しいキャリアテープ１００Ｂの場合には、スプロケット穴１００ｃの中心が切断部位ＣＵとされる。また、図６Ｃに示すキャリアテープ１００Ｃの場合には、部品収納部１００ａおよびスプロケット穴１００ｃの各中間位置が切断部位ＣＵとされる。
【００２７】
なお、各キャリアテープ１００の両端部には、通常、部品が収納されていない空の部品収納部１００ａを含む部分が数十ｍｍ程度設けられている。このため、２つのキャリアテープ１００を、スプライシング装置１０に挿入するに先立って、空の部品収納部１００ａを、例えば、２つずつ残して、キャリアテープ１００の端部を作業者によって切断するようにしている。この場合、切断面は、２つのキャリアテープ１００の突き合わせ面となるものではないので、特に正確性は要求されない。
【００２８】
図７は、スプライシング装置１０の構成を模式的に示すものである。スプライシング装置１０の装置本体２１およびカバー２２（図１参照）の左右両側には、２つのキャリアテープ１００を装置本体２１内に挿入するテープ挿入口８４ａ、８４ｂが、装置本体２１とカバー２２との間にそれぞれ設けられている。また、装置本体２１およびカバー２２の中央部には、２つのキャリアテープ１００の端部同士を図略のスプライシングテープを用いて接続するテープ接続部３０を配設したスプライシング位置Ｌｓが設けられている。
【００２９】
スプライシング位置Ｌｓとテープ挿入口８４ａ、８４ｂとの各間には、テープ挿入口８４ａ、８４ｂに挿入された各キャリアテープ１００を、スプライシング位置Ｌｓに向けて搬送するテープ搬送部５１ａ、５１ｂがそれぞれ設けられている。テープ搬送部５１ａ、５１ｂは、搬送基準面６０ａ１（図２〜図５参照）を形成した搬送路６０ａ、６０ｂを備え、各搬送路６０ａ、６０ｂ上には、テープ切断位置Ｌｃ１、Ｌｃ２が、スプライシング位置Ｌｓより所定量Ｄ１離間した位置にそれぞれ配置されている。これらテープ切断位置Ｌｃ１、Ｌｃ２には、キャリアテープ１００の先端部を所定の切断部位で切断するテープ切断部５５ａ、５５ｂと、先端の不要部分を取込む取込部５７ａ、５７ｂが配設されている。
【００３０】
また、テープ搬送部５１ａ、５１ｂの各搬送路６０ａ、６０ｂ上には、テープ切断位置Ｌｃ１、Ｌｃ２とテープ挿入口８４ａ、８４ｂとの各間に、テープ検知位置Ｌｄ１、Ｌｄ２が、テープ切断位置Ｌｃ１、Ｌｃ２より所定量Ｄ２離間した位置にそれぞれ配置されている。これらテープ検知位置Ｌｄ１、Ｌｄ２には、エンボステープ１００Ｘのエンボス部（部品収納部）１００ａを検知する第１検知部５３ａ、５３ｂ（図８参照）と、紙テープ１００Ｙの部品収納部１００ａを検知する第２検知部５４ａ、５４ｂがそれぞれ配設されている。
【００３１】
なお、スプライシング装置１０の図示左側に配設したテープ挿入口８４ａ、テープ搬送部５１ａ、第１および第２検知部５３ａ、５４ａ、テープ切断部５５ａおよび取込部５７ａと、図示右側に配設したテープ挿入口８４ｂ、テープ搬送部５２ｂ、第１および第２検知部５３ｂ、５４ｂ、テープ切断部５５ｂおよび取込部５７ｂは、スプライシング位置Ｌｓを中心にして、左右対称に配置された同じ構成のものである。従って、以下において、図７の左半分のａ付の構成について説明し、右半分のｂ付の構成については説明を省略する。
【００３２】
第１検知部５３ａは、図８に示すように、レーザセンサ８７によって構成され、レーザセンサ８７は、レーザビーム光を投光するとともにその反射光を受光するセンサ本体８７ａと、キャリアテープ１００を挟んで水平方向に対向され、センサ本体８７ａからのレーザビーム光を反射する反射板８７ｂとを備えた回帰反射型レーザセンサからなっている。レーザセンサ８７の検知信号（センサ出力）は、装置本体２１内に内蔵された制御部２３に送信される。レーザセンサ８７は、キャリアテープ１００が所定量以上搬送される間に、センサ本体８７ａからのレーザビーム光がエンボステープ１００Ｘのエンボス部（部品収納部）１００ａによって遮られることにより、エンボス部１００ａを検知する。
【００３３】
この際、回帰反射型のレーザセンサ８７を用いることにより、センサ本体８７ａより投光されるレーザビーム光は縦波となり、反射板８７ｂより反射されるレーザビーム光は位相が変換されて横波となるので、エンボステープ１００Ｘの樹脂の材質、透明度等に拘わらず、エンボス部１００ａの有無を正確に検知することが可能となる。
【００３４】
また、エンボステープ１００Ｘの中には、搬送基準面６０ａ１からの部品収納部１００ａの突出量や、隣り合う部品収納部１００ａ間の隙間量が小さいものも存在するため、図８に示すように、搬送基準面６０ａ１に接近して設けた小さな通し溝８８を介してレーザビーム光を搬送基準面６０ａ１に沿って照射させることにより、エンボス部１００ａの突出量が小さくても、あるいは、隣り合うエンボス部１００ａ間の隙間が小さくても、エンボス部１００ａを的確に検知できるようにしている。
【００３５】
さらに、第１検知部５３ａは、搬送路６０ａを搬送されるエンボステープ１００Ｘのエンボス部１００ａ、および隣り合うエンボス部１００ａ間の空間部分（隙間）を検知する。これにより、第１検知部５３ａのセンサ出力に基づいて、後述するように、エンボステープ１００Ｘの部品収納部１００ａのピッチが演算される。
【００３６】
なお、第１検知部５３ａとして、キャリアテープ１００の一側部からレーザビーム光を投光するレーザ光源と、このレーザ光源から投光されたレーザビーム光を受光する受光器とをキャリアテープ１００を挟んで対向配置し、受光器によるレーザビーム光の受光の有無によって、エンボス部１００ａの有無を検知する透過型のものを用いることもできる。
【００３７】
一方、第２検知部５４ａは、キャリアテープ１００を挟んで上下に対向された投光器と受光器からなるフォトセンサによって構成されている。第２検知部５４ａは、搬送路６０ａを搬送される紙テープ１００Ｙの部品収納部１００ａ、隣り合う部品収納部１００ａ間のテープ部分および部品収納部１００ａ内の部品Ｐａを、光量の変化により検知する。第２検知部５３ａの検知信号は、装置本体２１内に内蔵された制御部２３に送出され、後述するように、紙テープ１００Ｙの部品収納部１００ａのピッチが演算される。なお、第２検知部５４ａとして、フォトセンサの代わりにカメラを用いることもできる。
【００３８】
テープ搬送部５１ａは、搬送路６０ａの下方に配置されたスプロケット６１ａと、スプロケット６１ａに連結された駆動源としての正逆回転可能なステッピングモータ６２ａと、スプロケット６１ａを原位置に位置決めするためのスプロケット歯検知装置６３ａ等によって構成されている。テープ搬送部５１ａは、キャリアテープ１００を、搬送路６０ａに沿って搬送し、テープ検知位置Ｌｄ１、テープ切断位置Ｌｃ１およびスプライシング位置Ｌｓに順次位置決めする。
【００３９】
スプロケット６１ａの外周には、キャリアテープ１００のスプロケット穴１００ｃのピッチと同一ピッチの複数の歯６７ａが全周に亘って形成されている。スプロケット６１ａは、最上部の歯６７ａに、テープ挿入口８４ａより挿入されたキャリアテープ１００のスプロケット穴１００ｃが噛合可能なように、搬送路６０ａの下方に配置されている。
【００４０】
スプロケット歯検知装置６３ａは、スプロケット６１ａの歯６７ａを検知して、歯６７ａが原点位置（スプロケット６１ａの頂点位置）に正しく位置決めされたことを検知するものである。６４ａは、テープ挿入口８４ａからキャリアテープ１００が挿入されたことを検知するテープ検知センサである。
【００４１】
テープ切断部５５ａは、テープ切断位置Ｌｃ１に設けられた切断用カッタ６８ａと、カッタ６８ａに摺接可能なカム６９ａと、カム６９ａに連結されたモータ７０ａと、カッタ６８ａに一端が取着され、他端が固定部に取着されたばね７１ａと、カッタ６８ａに隣接して設けられた押圧部材７２ａと、カッタ６８ａに一端が取着され、他端が押圧部材７２ａに取着されたばね７３ａ等によって構成されている。
【００４２】
カッタ６８ａは、テープ切断位置Ｌｃ１に位置決めされたキャリアテープ１００の切断部位ＣＵを切断するものである。テープ切断部５５ａのカム６９ａは、モータ７０ａによって回動され、カッタ６８ａを上下方向に移動させる。押圧部材７２ａは、テープ切断位置Ｌｃ１に位置決めされたキャリアテープ１００の切断部位ＣＵの近傍を押圧する。
【００４３】
取込部５７ａは、可動部材７７ａおよび可動部材７７ａを回転可能に支承する固定部材７８ａからなる取込部材７５ａと、可動部材７７ａを駆動するソレノイド等からなる駆動装置７６ａ等によって構成されている。可動部材７７ａには、搬送路６０ａの一部をなす可動搬送路７９ａと、搬送路６０ａ上を搬送されるキャリアテープ１００の先端部の不要部分を取り込むための開口８０ａが形成されている。可動部材７７ａには、取り込んだ不要部分を、廃却箇所に案内するダクト８２ａが形成されている。
【００４４】
可動部材７７ａは、通常は、開口８０ａが搬送路６０ａに整列する角度位置（図７の２点鎖線に示す状態）に保持され、不要部分を取り込んだ後、駆動装置７６ａによって、可動搬送路７９ａが搬送路６０ａに整列する角度位置（図７の実線に示す状態）まで回動される。
【００４５】
キャリアテープ１００は、テープ切断部５５ａによって切断部位ＣＵで切断され、テープ切断位置Ｌｃ１から所定量Ｄ１だけ搬送されることにより、スプライシング位置Ｌｓに位置決めされ、テープ接続部３０によって接続（スプライシング）される。なお、テープ接続部３０の構成については、例えば、本件出願人の出願に係る国際公開第２０１３／１５７１０７号に記載の構成のものを採用できるため、説明を省略する。
【００４６】
搬送路６０ａは、幅寸法の異なる複数種類のキャリアテープ１００を搬送できるように、搬送するキャリアテープ１００の幅寸法に応じて搬送幅が決定されるようになっている。図９〜図１１において、搬送路６０ａは、基準案内部としての基準案内レール３０１と、可動案内部としての可動案内レール３０２を備え、可動案内レール３０２は、装置本体２１上に、キャリアテープ１００の幅方向に移動可能かつ上下方向に移動可能に設けられている。
【００４７】
可動案内レール３０２は、スプリング３０９のばね力によって、搬送路６０ａの幅が縮小される方向に常時付勢され、搬送路６０ａを搬送されるキャリアテープ１００のスプロケット穴１００ｃ側の一側面を基準案内レール３０１に押付けるようになっている。可動案内レール３０２には、キャリアテープ１００の搬送方向に離間した２つの平行リンク機構３０３、３０４の各一端部が連結されている。
【００４８】
カバー２２には、固定ブロック３０５が固定され、この固定ブロック３０５に昇降体３０７がガイドバー３０８によって上下方向に移動可能に案内されている。昇降体３０７と固定ブロック３０５との間には、スプリング３０９が介挿され、このスプリング３０９のばね力によって昇降体３０７が常時下方に付勢されている。そして、通常昇降体３０７は、ガイドバー３０８の下端に設けたストッパ３０８ａに当接する下降端に保持されている。昇降体３０７には、昇降プレート３１０が、可動案内レール３０２と平行に固着され、昇降プレート３１０の両端部に、２つの平行リンク機構３０３、３０４の各他端部が連結されている。
【００４９】
スプライシング装置１０のテープ挿入口８４ａには、開閉レバー３１３が、固定部材３１４に水平に支持されたピボット３１５を支点にして開閉（回動）可能に枢支されている。なお、図９は、開閉レバー３１３の閉止状態を、図１０は、開閉レバー３１３の開放状態を示している。
【００５０】
開閉レバー３１３の先端部には、連結部材３１７の一端が連結ピン３１８を介して連結されている。連結部材３１７の他端には、斜め上方に延在する連結長穴３１９が形成され、この連結長穴３１９は、昇降体３０７に支持されたフォロアローラ３２０に係合されている。
【００５１】
キャリアテープ１００をテープ挿入口８４ａより搬送路６０ａ上に挿入する場合は、作業者によって開閉レバー３１３をスプリング３０９の付勢力に抗して開放する。開閉レバー３１３が開放されると、これがセンサ３２７（図１０参照）によって検出される。すなわち、開閉レバー３１３が、ピボット３１５を中心にして図１０の時計回りに回動（開放）されると、これに枢支された連結部材３１７の連結ピン３１８の位置が上昇される。これにより、連結部材３１７の連結長穴３１９に係合するフォロアローラ３２０を支持した昇降体３０７が、スプリング３０９の付勢力に抗して、ガイドバー３０８に沿って上昇される。昇降体３０７の上昇により、平行リンク機構３０３、３０４を介して可動案内レール３０２が基準案内レール３０１に対して離間する水平方向に移動され、搬送路６０ａの搬送幅が拡大される。
【００５２】
テープ挿入口８４ａよりキャリアテープ１００を搬送路６０ａ上に挿入した後、開閉レバー３１３を離すと、開閉レバー３１３はスプリング３０９の付勢力により、ピボット３１５を中心にして図１０の反時計回りに回動（閉止）される。
【００５３】
開閉レバー３１３が閉止されると、これに枢支された連結部材３１７の連結ピン３１８の位置が下降する。これにより、連結部材３１７の連結長穴３１９に係合するフォロアローラ３２０を支持した昇降体３０７が、スプリング３０９の付勢力によって下降されるとともに、昇降体３０７の下降により、平行リンク機構３０３、３０４を介して可動案内レール３０２が前記と反対に基準案内レール３０１に接近する方向に移動され、搬送幅が縮小される。
【００５４】
これにより、搬送路６０ａ上に挿入されたキャリアテープ１００の一側面が、可動案内レール３０２により押圧され、キャリアテープ１００の他側面（スプロケット穴１００ｃ側の側面）が基準案内レール３０１に押付けられる。
【００５５】
上記した構成の開閉レバー３１３は、テープ挿入口８４ｂ側にも設けられ、はた、搬送路６０ｂも、前記と同様にキャリアテープ１００の幅寸法に応じて搬送幅が決定されるようになっている。
【００５６】
次に上記した実施の形態におけるスプライシング装置１０の動作について説明する。なお、図略のテープフィーダで使用中のキャリアテープ１００に保持された部品がなくなる（残量が少なくなる）と、当該キャリアテープ１００の終端部に、同じ種類の新たなキャリアテープ１００の始端部をスプライシングテープによって接続するスプライシング処理が実施される。
【００５７】
かかるスプライシングに当たっては、２つのキャリアテープ１００が同じ種類の部品を収納したものかどうかをチェックする、いわゆるスプライシングベリファイが実行される。スプライシングベリファイが終了すると、２つのキャリアテープ１００の各端部を、例えば、空の部品収納部１００ａを２つずつ残して、ハサミにより切断される。
【００５８】
スプライシング装置１０においては、通常、カバー２２は閉止されており、この状態で、作業者によってスプライシング装置１０の電源がＯＮされる。電源のＯＮにより、制御部２３は、ステッピングモータ６２ａ、６２ｂを起動し、スプロケット６１ａ、６１ｂの回転を開始する。そして、スプロケット歯検知装置６３ａ、６３ｂからの検知信号に基づいて、ステッピングモータ６２ａ、６２ｂを原位置に位置決めする。
【００５９】
その状態で、スプライシング装置１０の両側のテープ挿入口８４ａ、８４ｂに設けられた開閉レバー３１３を開放して、テープ挿入口８４ａ、８４ｂより、２つのキャリアテープ１００の各端部を、搬送路６０ａ、６０ｂ上にそれぞれ挿入する。開閉レバー３１３の開放により、可動案内レール３０２が基準案内レール３０１より離間する方向に移動され、搬送幅が拡大される。
【００６０】
２つのキャリアテープ１００の挿入後、開閉レバー３１３を閉止すると、開閉レバー３１３に枢支された連結部材３１７の連結ピン３１８の位置が下降する。これにより、連結部材３１７の連結長穴３１９に係合するフォロアローラ３２０を支持した昇降体３０７が、スプリング３０９の付勢力によって下降される。これとともに、昇降体３０７の下降により、平行リンク機構３０３、３０４を介して可動案内レール３０２が基準案内レール３０１に接近する方向に移動され、搬送幅が縮小される。
【００６１】
これにより、搬送路６０ａ、６０ｂ上に挿入されたキャリアテープ１００の一側面が可動案内レール３０２により押圧され、キャリアテープ１００の他側面（スプロケット穴１００ｃ側の側面）が基準案内レール３０１に押付けられる。そして、可動案内レール３０２は、キャリアテープ１００に当接して停止する。
【００６２】
テープ挿入口８４ａ、８４ｂにキャリアテープ１００が挿入されると、制御部２３は、テープ検知センサ６４ａ、６４ｂからの検知信号に基づいて、テープ挿入口８４ａ、８４ｂからキャリアテープ１００の先端部が挿入されたことを検知する。
【００６３】
次に、第１検知部５３ａ、５３ｂによって、スプライシング装置１０に挿入されたキャリアテープ１００がエンボステープ１００Ｘであるか、紙テープ１００Ｙであるかを判別する制御部２３による判別プログラムを、図１２のフローチャートに基づいて説明する。
【００６４】
判別プログラムが起動されると、ステップＳ１０２において、制御部２３は、ステッピングモータ６２ａ、６２ｂを起動してスプロケット６１ａ、６１ｂを回転し、キャリアテープ１００をテープ検知位置Ｌｄ１、Ｌｄ２に向けて一定ピッチ（Ｐｈ／２）ずつピッチ搬送する。
【００６５】
ステップＳ１０４においては、キャリアテープ１００が所定量以上搬送されたかどうか、すなわち、スプロケット６１ａ、６１ｂが所定量以上回転されたどうかが判断される。ここで、所定量は、エンボステープ１００Ｘの場合に、エンボス部（部品収納部）１００ａを確実に検知できるよう、エンボステープ１００Ｘのうち、エンボス部１００ａの最大の配列ピッチと同等もしくはそれより少し大きな値に設定されている。ステップＳ１０４の判断結果がＮ（ＮＯ）の場合には、ステップＳ１００に戻ってキャリアテープ１００の搬送が継続される。
【００６６】
ステップＳ１０４における判断結果がＹ（ＹＥＳ）になると、次いで、ステップＳ１０６において制御部２３は、エンボステープ１００Ｘが所定量以上搬送される間に、第１検知部５３ａ、５３ｂ（レーザセンサ８７）より、搬送基準面６０ａ１より下方位置に突出するエンボス部１００ａが検知されたか否かを、すなわち、エンボス部１００ａによってレーザビーム光が遮られたかどうかを、レーザセンサ８７のセンサ出力に基づいて判断する。
【００６７】
ステップＳ１０６においてエンボス部１００ａが検知されたと判断（判断結果が、ＹＥＳ）されると、ステップＳ１０８に進み、制御部２３は、搬送路６０ａ、６０ｂを搬送中のキャリアテープ１００はエンボステープ１００Ｘであると判別する。次いで、ステップＳ１１０において、制御部２３は、テープを判別する際に使用した第１検知部５３ａ、５３ｂを用いて、エンボステープ１００Ｘの部品収納部１００ａのピッチを演算する処理を実行する。
【００６８】
すなわち、エンボステープ１００Ｘのエンボス部１００ａがテープ検知位置Ｌｄ１、Ｌｄ２に配設された第１検知部５３ａ、５３ｂを横切ると、第１検知部５３ａ、５３ｂのセンサ出力が変化し、その出力信号は制御部２３に送信される。ここで、レーザセンサ８７からなる第１検知部５３ａ、５３ｂのセンサ出力は、図１３Ａに示すように、エンボス部１００ａでは、レーザビーム光が遮られることにより、センサ出力は「Ｓ１」の低い値となるのに対し、エンボス部１００ａ間の空間部分では、レーザビーム光が遮られることなく反射板８７ｂに反射してセンサ本体８７ａに受光されるため、センサ出力は「Ｓ２」の高い値となる。従って、エンボステープ１００Ｘが所定量以上搬送される間に、第１検知部５３ａ、５３ｂ（レーザセンサ８７）より、エンボス部１００ａが検知されたか否かに基づいて、エンボステープ１００Ｘであるか、紙テープ１００Ｙであるかを判別することができる。
【００６９】
また、制御部２３は、エンボステープ１００Ｘが一定ピッチ（Ｐｈ／２）搬送される毎に、第１検知部５３ａ、５３ｂからのセンサ出力を入力し、３番目の「Ｓ１」を入力した場合に、部品収納部１００ａに最初の部品Ｐａが収納されていると判断する。
【００７０】
さらに、制御部２３は、第１検知部５３ａ、５３ｂの検知信号に基づいて、部品収納部１００ａのピッチを演算する。すなわち、図１３Ｂに示すように、第１検知部５３ａ、５３ｂのセンサ出力「Ｓ１」の立ち上がり時点ｔ１１と、次のセンサ出力「Ｓ１」の立ち上がり時点ｔ１２を検出し、これら時点ｔ１１と時点ｔ１２との間のスプロケット６１ａ、６１ｂを駆動するに要したステッピングモータ６２ａ、６２ｂのパルス数（回転角）をカウントすることにより、部品収納部１００ａのピッチを演算する。そして、演算されたピッチに応じて、切断部位ＣＵを後述するように決定する。
【００７１】
一方、ステップＳ１０６においてエンボス部１００ａが検知されなかったと判断（判断結果が、ＮＯ）されると、ステップＳ１１２に進み、制御部２３は、搬送路６０ａ、６０ｂを搬送中のキャリアテープ１００は紙テープ１００Ｙであると判別する。次いで、ステップＳ１１４において、制御部２３は、第１検知部５３ａ、５３ｂとは別の第２検知部５４ａ、５４ｂを用いて、紙テープ１００Ｙの部品収納部１００ａのピッチを演算する処理を実行する。
【００７２】
すなわち、紙テープ１００Ｙがテープ検知位置Ｌｄ１、Ｌｄ２に配設された第２検知部５４ａ、５４ｂを横切ると、第２検知部５４ａ、５４ｂの出力信号が変化し、その出力信号は制御部２３に送信される。紙テープ１００Ｙの搬送により、図１４Ａに示すように、テープ検知位置Ｌｄ１を、部品収納部１００ａおよび部品収納部１００ａ間のテープ本体部分が通過すると、フォトセンサからなる第２検知部５４ａ、５４ｂの検知信号は、部品Ｐａがない空の部品収納部１００ａの部分では、透過光量が増大するので「Ｓ４」（部品なし信号）となるのに対し、部品収納部１００ａ間のテープ本体部分、および部品Ｐａが収納された部品収納部１００ａの部分では、テープの厚みや部品Ｐａによって透過光量が減少するので「Ｓ４」より低い「Ｓ３」（部品あり信号）となる。
【００７３】
制御部２３は、紙テープ１００Ｙが一定ピッチ（Ｐｈ／２）搬送される毎に、第２検知部５４ａ、５４ｂからの部品あり信号「Ｓ３」を入力し、それが連続２回検知された場合に、部品収納部１００ａに最初の部品Ｐａが収納されていると判断する。一方、制御部２３は、第２検知部５４ａ、５４ｂの検知信号に基づいて、部品収納部１００ａのピッチを演算する。
【００７４】
すなわち、紙テープ１００Ｙの端部には、部品Ｐａが収納されていない空の部品収納部１００ａが２個設けられているので、図１４Ｂに示すように、第２検知部５４ａ、５４ｂの検知信号「Ｓ３」（部品なし信号）の立ち上がり時点ｔ２１と、次の検知信号「Ｓ３」の立ち上がり時点ｔ２２を検出し、これら時点ｔ２１と時点ｔ２２との間のスプロケット６１ａ、６１ｂを駆動するに要したステッピングモータ６２ａ、６２ｂのパルス数（回転角）をカウントすることにより、部品収納部１００ａのピッチを演算する。そして、演算されたピッチに応じて、切断部位ＣＵを以下のように決定する。
【００７５】
上記したステップＳ１１０、あるいはステップＳ１１４の演算処理により、部品収納部１００ａのピッチが、例えば、図６Ｂに示すように、スプロケット穴１００ｃのピッチＰｈと同じ場合には、３番目の「Ｓ１」が出力された位置（図１３Ａ参照）、あるいは部品あり信号「Ｓ３」が連続２回出力された位置（図１４Ａ参照）を基点にして、キャリアテープ１００を、搬送ピッチ（Ｐｈ／２）だけ移動させるように制御される。これによって、最初の部品Ｐａが収納された部品収納部１００ａの中心位置より、ピッチ（Ｐｈ／２）だけ先行した切断部位ＣＵが、テープ検知位置Ｌｄ１、Ｌｄ２に位置決めされる。
【００７６】
しかる状態で、テープ切断部５５ａ、５５ｂのモータ７０ａ、７０ｂが駆動され、切断用カッタ６８ａ、６８ｂによって、キャリアテープ１００の切断部位ＣＵが切断される。その後、キャリアテープ１００が、テープ切断位置Ｌｃ１、Ｌｃ２から所定量Ｄ１だけ搬送されることにより、キャリアテープ１００がスプライシング位置Ｌｓに位置決めされ、２つのキャリアテープ１００の先端が突き合わされ、テープ接続部３０によってスプライシングされる。
【００７７】
なお、第１検知部５３ａ、５３ｂが、いずれか一方でエンボス部１００ａを検知し（エンボステープ１００Ｘと判別）、他方でエンボス部１００ａを検知しなかった（紙テープ１００Ｙと判別）場合には、制御部２３は、異種のキャリアテープ１００が挿入されたと判断して異常信号を送出し、作業者に報知する。
【００７８】
上記したステップＳ１０６により、第１検知部５３ａ、５３ｂの検知信号に基づいて、スプライシング装置１０内に挿入されたキャリアテープ１００がエンボステープ１００Ｘか、紙テープ１００Ｙかを判別する判別部を構成している。また、上記したステップＳ１１０により、第１検知部５３ａ、５３ｂを用いてエンボステープ１００Ｘの部品収納部１００ａのピッチを演算する第１演算部を構成し、ステップＳ１１４により、第２検知部５４ａ、５４ｂ部を用いて紙テープ１００Ｙの部品収納部１００ａのピッチを演算する第２演算部を構成している。
【００７９】
上記した実施の形態によれば、スプライシング装置１０は、部品収納部１００ａが搬送基準面６０ａ１より下方に突出しているかどうかを検知する第１検知部５３ａ、５３ｂと、紙テープ１００Ｙの部品収納部１００ａを検知するための第２検知部５４ａ、５４ｂと、第１検知部５３ａ、５３ｂの検知信号に基づいて、スプライシング装置１０内に挿入されたキャリアテープ１００がエンボステープ１００Ｘか、紙テープ１００Ｙかを判別する判別部（ステップＳ１０６）と、判別部によってエンボステープ１００Ｘが挿入されたと判別された場合には、第１検知部５３ａ、５３ｂによってエンボステープ１００Ｘの部品収納部１００ａのピッチを演算する第１演算部（ステップＳ１１０）と、判別部によって紙テープ１００Ｙが挿入されたと判別された場合には、第２検知部５４ａ、５４ｂによって紙テープ１００Ｙの部品収納部１００ａのピッチを演算する第２演算部（ステップＳ１１４）とを備える。
【００８０】
これにより、エンボステープ１００Ｘか紙テープ１００Ｙかの判別結果に応じて、エンボステープ１００Ｘあるいは紙テープ１００Ｙの特性に合った各検知部を用いて、両テープの部品収納部１００ａのピッチを正確に演算することができる。その結果、部品収納部１００ａのピッチに応じて、エンボステープ１００Ｘおよび紙テープ１００Ｙをそれぞれ正確な切断部位で切断することができる。また、判別部（ステップＳ１０６）によって、一方にエンボステープ１００Ｘが、他方に紙テープ１００Ｙが挿入されたことを判別できるため、誤ったスプライシングを未然に防止することができる。
【００８１】
上記した実施の形態によれば、第１検知部５３ａ、５３ｂは、搬送基準面６０ａ１に沿って照射した照射したレーザ光を受光するレーザセンサ８７からなる。これにより、レーザセンサ８７によってエンボステープ１００Ｘか紙テープ１００Ｙかを容易に判別することができる。
【００８２】
上記した実施の形態によれば、レーザセンサ８７は、センサ本体８７ａと反射板８７ｂによって構成される回帰反射型のレーザセンサからなる。これにより、エンボステープ１００Ｘの樹脂の材質、透明度等に拘わらず、エンボス部１００ａの有無を正確に検知することができる。
【００８３】
上記した実施の形態によれば、レーザセンサ８７は、エンボステープ１００Ｘのエンボス部（部品収納部）１００ａの最小突出量あるいは隣り合うエンボス部１００ａ部間の最小隙間量に応じた小さな通し溝８８を介してレーザ光を照射する。これにより、エンボス部１００ａの突出量が小さくても、あるいは、隣り合うエンボス部１００ａ間の隙間が小さくても、エンボス部１００ａを的確に検知することができる。
【００８４】
また、上記した実施の形態によれば、スプライシング装置１０におけるテープ検知方法は、部品収納部１００ａが搬送基準面６０ａ１より下方に突出しているかどうかを回帰反射型のレーザセンサ８７によって検知し、当該レーザセンサ８７によってエンボステープ１００Ｘの部品収納部１００ａのピッチを演算するようになっている。
【００８５】
これにより、回帰反射型のレーザセンサ８７により、エンボステープ１００Ｘの材質、透明度等に拘わらず、エンボス部１００ａの有無を正確に検知することが可能なテープ検知方法を実現することができる。
【００８６】
なお、第１検知部５３ａ、５３ｂとして、回帰反射型レーザセンサを用いれば、エンボステープ１００Ｘの樹脂の材質、透明度等に拘わらず、エンボス部（部品収納部）１００ａを的確に検知することができるが、樹脂の材質等によっては、レーザセンサの他に、可視光センサや超音波センサ等を用いることもでき、また、可視光センサの場合は、反射型、透過型のいずれのタイプでも使用可能である。
【００８７】
以上、本発明を実施の形態に即して説明したが、本発明は、実施の形態で述べた構成に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の形態を採り得るものである。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明に係るスプライシング装置およびそれに用いるテープ検知方法は、部品収納部のピッチが異なるエンボステープおよび紙テープをスプライシングするものに用いるのに適している。
【符号の説明】
【００８９】
１０…スプライシング装置、２１…装置本体、２２…カバー、２３…制御部、５１ａ、５１ｂ…テープ搬送部、５３ａ、５３ｂ…第１検知部、５４ａ、５４ｂ…第２検知部、５５ａ、５５ｂ…テープ切断部、６０ａ１…搬送基準面、８７…レーザセンサ、８７ａ…センサ本体、８７ｂ…反射板、８８…通し溝、Ｌｄ１、Ｌｄ２…テープ検知位置、Ｌｃ１、Ｌｃ２…テープ切断位置、Ｌｓ…スプライシング位置、１００…キャリアテープ、１００ａ…部品収納部（エンボス部）、１００ｃ…スプロケット穴、Ｓ１０６…判別部、Ｓ１１０…第１演算部、Ｓ１１４…第２演算部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
2016174737.tif 000009
【図６Ｃ】
2016174737.tif 000010
【図６Ｄ】
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【図７】
2016174737.tif 000012
【図８】
2016174737.tif 000013
【図９】
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【図１０】
2016174737.tif 000015
【図１１】
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【図１２】
2016174737.tif 000017
【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
2016174737.tif 000019
【図１４Ａ】
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【図１４Ｂ】
2016174737.tif 000021
【国際調査報告】
2016174737.tif 000022
2016174737.tif 000023
2016174737.tif 000024
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