(57)【要約】本発明の内視鏡１は、挿入部２の先端側に設けられた湾曲部６の先端に配置される先端駒６ｆと、挿入部２の長手軸２ａに沿って先端駒６ｆの内部に挿通されるワイヤ１５と、を備え、先端駒６ｆは、外周面の予め定めた一部を中心軸６ｆａの方向に切り曲げて設けられる突出部４０を有し、突出部４０にはワイヤ先端部１５ａが配置される外周面側凹面４２と、外周面側凹面４２の予め定めた位置に終端面４３ｅを設けた中心軸６ｆａに沿って細長な溝４３と、を具備している。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部の先端側に設けられた湾曲部の先端に配置される筒状部材と、
上記挿入部の長手軸に沿って上記筒状部材の内部に挿通されるワイヤと、を備え、
上記筒状部材は、該筒状部材の外周面の予め定めた一部を中心軸の方向に切り曲げて設けられる突出部を有し、該突出部にはワイヤ先端部が配置される外周面側凹面と、この外周面側凹面の予め定めた位置に終端面を設けた前記中心軸に沿って細長な溝と、
を具備することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
上記溝は、上記筒状部材の内部に挿通されたワイヤを上記外周面側凹面側に案内する案内溝であることを特徴とする、請求項１に記載された内視鏡。
【請求項３】
上記案内溝の幅は、上記ワイヤの直径より大きいことを特徴とする、請求項２に記載された内視鏡。
【請求項４】
上記突出部の外周面側凹面から上記筒状部材の外周面までの距離は、上記ワイヤの直径より大きいことを特徴とする、請求項１に記載された内視鏡。
【請求項５】
上記筒状部材の先端駒外周側開口の基端面に設けられた内周面端から上記外周面側凹面に設けられた溝終端面の外周面側凹面基端までの距離は、上記ワイヤの直径より大きいことを特徴とする、請求項１に記載された内視鏡。
【請求項６】
上記突出部の上記筒状部材の内周面からの突出量は、上記ワイヤの直径と同等であることを特徴とする、請求項１に記載された内視鏡。
【請求項７】
上記突出部は、上記ワイヤを予め定めた位置に固設した後、上記筒状部材の外周面側凹面の反対面である中心軸側凸面を上記筒状部材の外周面方向に塑性変形して設けられた薄肉部を有することを特徴とする、請求項１に記載された内視鏡。
【請求項８】
上記ワイヤ先端部は、上記突出部の外周面側凹面にろう付けにより固定されていることを特徴とする、請求項１に記載された内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、湾曲部を湾曲させるワイヤ先端部が先端駒に固定された内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡は、細長な挿入部を有している。挿入部の先端側の先端部には観察部位の観察画像を撮像するための観察光学系等が内蔵されている。また、挿入部には先端部の基端側に湾曲部を設けたものがある。このように挿入部に湾曲部を設けた内視鏡では、湾曲部を適宜湾曲させることによって、観察部位深部への挿入を容易に行え、先端部に設けられた観察光学系を所望する方向に向けることが可能である。【０００３】
湾曲部は、例えば複数の湾曲駒を互いに回動自在に連設した湾曲駒組と、湾曲駒組を被覆する湾曲ゴムと、によって形成されている。湾曲駒組は、例えば上下の二方向、あるいは、上下左右の四方向に湾曲する。二方向に湾曲する湾曲部では、湾曲駒組内に湾曲方向に対応する２本のワイヤが挿通され、四方向に湾曲する構成の湾曲部では湾曲駒組内に４本のワイヤが挿通される。【０００４】
これら複数のワイヤのワイヤ先端部は、湾曲駒組の最先端を構成する先端駒のワイヤ固定部に固定され、基端は挿入部の基端側に設けられた操作部内に配設された湾曲操作装置に固定される。そして、湾曲部は、ユーザが湾曲操作装置を操作してワイヤを牽引、弛緩させることにより、湾曲する。【０００５】
日本国特許公開２００１−１０４２３８号公報の第２実施形態には軸方向に同一直線上に並んで例えば２つの切り欠き部を設けた第１湾曲駒を最先端に有する湾曲部が開示されている。これら切り欠き部にはアングルワイヤを通す孔部が設けられており、アングルワイヤの先端を通した切り欠き部は、湾曲駒の内周側から外周側につぶされてアングルワイヤに食い込むように変形される。この結果、アングルワイヤは、引っ張られた場合にも先端部が抜けないように固定される。加えて、第１湾曲駒の内周面を切り欠いた切り欠き部の半径内側方向の突出量は、アングルワイヤの直径と第１湾曲駒の肉厚を加算した大きさ以下となり、その突出量は非常に小さくなる。【０００６】
しかしながら、日本国特許公開２００１−１０４２３８号公報の第２の実施形態に開示された内視鏡では、切り欠き部をつぶしてアングルワイヤの先端部分に食い込むように変形させることによって、アングルワイヤの先端部分が扁平に変形される。すると、アングルワイヤの撚りがほぐされてアングルワイヤとしての耐性が低下するおそれがある。【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、ワイヤ先端部を変形させること無く湾曲駒組の最先端の先端駒に確実に固定しつつ挿入部先端側の細径化を可能にする内視鏡を提供することを目的にしている。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の一態様の内視鏡は、挿入部の先端側に設けられた湾曲部の先端に配置される筒状部材と、上記挿入部の長手軸に沿って上記筒状部材の内部に挿通されるワイヤと、を備え、上記筒状部材は、該筒状部材の外周面の予め定めた一部を中心軸の方向に切り曲げて設けられる突出部を有し、該突出部には前記ワイヤ先端部が配置される外周面側凹面と、この外周面側凹面の予め定めた位置に終端面を設けた前記中心軸に沿って細長な溝と、を具備している。【０００９】
本発明によれば、ワイヤ先端部を変形させること無く湾曲駒組の最先端の先端駒に固定することができると共に、挿入部の先端側を細径にした内視鏡を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】湾曲部を挿入部に有する内視鏡の一構成例を説明する図
【図２】挿入部の先端側の構成を説明する長手方向断面図
【図３】図２の［３］−［３］線断面図
【図４】図２の矢印［４］方向から見た先端駒に設けられた中心軸の方向に切り曲げられた突出部を説明する図
【図５】図４の矢印［５］に示すように先端駒を基端側から見た図
【図６】図４の矢印［６］−［６］線断面図
【図７】ワイヤ先端部を切曲空間に導いた状態と、ワイヤ先端部を外周面側凹面の載置部に載置して固定した状態と、を説明する図
【図８】図７の断面であって、ワイヤ先端部を外周面側凹面に固定する接合部を示す図
【図９】突出部の薄肉部を説明する図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。【００１２】
なお、以下の説明に用いる各図において、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものもある。即ち、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。【００１３】
図１に示すように内視鏡１は、挿入部２と、操作部３と、ユニバーサルケーブル４と、を有している。挿入部２は、観察対象部位へ挿入される細長な長尺部材である。挿入部２は先端側から順に、先端部５と、湾曲部６と、可撓管部７と、を連設している。【００１４】
先端部５には、ライトガイドを備える照明光学系（不図示）と、撮像装置を備える観察光学系（図２の符号２０参照）が内蔵されている。湾曲部６は、上下左右の四方向に湾曲自在に構成されている。可撓管部７は、長尺で可撓性を有する管状部材である。【００１５】
操作部３には、湾曲操作装置８、各種スイッチ１１、送気送水ボタン１２、吸引ボタン１３等が設けられている。湾曲操作装置８は、上下湾曲用ノブ９と、左右湾曲用ノブ１０等とを有して構成されている。各種スイッチ１１は、例えばレリーズスイッチ、フリーズスイッチ、及び、通常観察と蛍光観察との切り替えを行うための観察モード切替スイッチ等である。符号１４は、処置具挿入口である。【００１６】
なお、湾曲部６は、上下の二方向に湾曲自在な構成であってもよい。この場合、湾曲操作装置８は、例えば上下湾曲用ノブ９、あるいは、湾曲レバー（不図示）を備える。【００１７】
ユニバーサルケーブル４は、操作部３の側部より延出している。ユニバーサルケーブル４の端部には図示しない内視鏡コネクタが設けられている。【００１８】
図２に示すように先端部５は、硬質部材である先端構成部材２１を備えている。先端構成部材２１の先端側には非導電性部材である例えば樹脂製の先端カバー２２が固設されている。符号２２ｈは、カバー貫通孔であり、処置具挿通チャンネル３０を構成する。【００１９】
先端構成部材２１は、ステンレス鋼等の金属製、あるいは、硬質な樹脂製、あるいは、セラミック製である。先端構成部材２１には、予め定めた位置に挿入部２の長手軸２ａに平行な、観察光学系用貫通孔２１ｈ１、照明光学系用貫通孔（不図示）、送気送水用貫通孔（不図示）、処置具挿通用貫通孔２１ｈ２等、が形成されている。【００２０】
観察光学系用貫通孔２１ｈ１は、例えば段付き孔であり、先端側から順に小径孔、大径孔を有している。小径孔には観察光学系２０の対物レンズ枠２３が固設され、大径孔には観察光学系２０の撮像装置２４が配置される。符号２５は撮像枠であり、符号２６は観察用レンズであり、符号２７は撮像素子である。本実施形態において、撮像素子２７は、例えばＣＣＤである。符号２８は信号ケーブルである。【００２１】
処置具挿通用貫通孔２１ｈ２には処置具挿通チャンネル３０を構成する連結管３１が固設される。連結管３１の基端側は、先端構成部材２１の基端面より突出する。そして、連結管３１の突出した基端部には処置具挿通チャンネル３０を構成する処置具チャンネルチューブ３２の先端部が固定される。処置具チャンネル３０内には、穿刺針、把持鉗子等の処置具が挿通される。【００２２】
先端構成部材２１の基端側には、湾曲部６を構成する先端駒６ｆが固設されている。湾曲部６は主に、湾曲駒組６ａと、湾曲ゴム６ｇと、を備えている。湾曲駒組６ａは、先端側から順に筒状部材である先端駒６ｆ、複数の中間駒６ｍ、基端駒（不図示）を備えている。湾曲駒組６ａを構成する各駒同士は、連結ピン６ｐによって回動自在に軸支されている。湾曲ゴム６ｇは、湾曲駒組６ａの外周面側を被覆している。【００２３】
符号１５はワイヤである。ワイヤ１５は、予め定めた直径に設定されている。ワイヤ１５は、上下左右の湾曲方向に対応して４本設けられている。４本のワイヤ１５は、挿入部２の長手軸２ａに沿って、先端駒６ｆの内部、中間駒６ｍの内部、基端駒（不図示）の内部、可撓管部７の内部を挿通して、可撓管部７の基端側に設けられた操作部３内に延出されている。【００２４】
４本のワイヤ１５の先端部であるワイヤ先端部１５ａは、先端駒６ｆに設けられたワイヤ先端部固定部である突出部４０に固定されている。突出部４０は、先端駒６ｆの予め定めた一部である外周面６ｆｏを該外周面６ｆｏ側から先端駒６ｆの中心軸６ｆａ方向に切り曲げて設けられる。【００２５】
なお、中心軸６ｆａは、図２においては挿入部２の長手軸２ａに一致している。【００２６】
そして、突出部４０は、図３に示すように先端駒６ｆの周囲であって上下左右に対応する予め定めた位置に設けられている。先端駒６ｆ内には内視鏡内蔵物として撮像装置２４、処置具チャンネルチューブ３２の他に、例えば２本のライトガイドファイバー束１６、１７、送気送水用チューブ１８等が挿入部２の長手軸２ａに沿って挿通されている。【００２７】
なお、図２の符号６ｗｇは、ワイヤガイドであり、中間駒６ｍ内に設けられている。【００２８】
ここで、図４−図６を参照して先端駒６ｆについて説明する。【００２９】
図４に示すように先端駒６ｆの外周面６ｆｏの予め定めた部分には突出部４０が設けられる。図５、図６に示すように突出部４０は、先端駒６ｆの外周面６ｆｏの予め定めた部分を先端駒６ｆの内周面６ｆｉから中心軸６ｆａ方向に切り曲げて、予め定めた形状で予め定めた量突出するように設けられる。【００３０】
図４、図６に示すように先端駒６ｆには、先端駒６ｆに突出部４０を設けることによって、先端駒外周側開口６ｆｍを有する切曲空間４１が備えられる。折曲空間４１は、ワイヤ収容部としての機能を有する。【００３１】
そのため、図４−図６に示すように上述した突出部４０には外周面側凹面４２と、溝４３と、が設けられている。図５に示すように外周面側凹面４２は、ワイヤ１５の先端部１５ａが配置される載置部４２ａを有する。載置部４２ａは、破線で示す直径Ｄのワイヤ１５が載置される曲面であって外周面側凹面４２の中央に設けられ、その曲面直径はワイヤ１５の直径Ｄよりも大きく設定されている。【００３２】
また、図６に示すように外周面側凹面４２の底面から先端駒６ｆの外周面６ｆｏまでの距離Ｌ１は、ワイヤ１５の直径Ｄより予め設定したクリアランスα分大きくなるように設定してある。この結果、ワイヤ１５の先端部１５ａを載置部４２ａに載置して切曲空間４１内に配置した状態において、ワイヤ１５の先端部１５ａが先端駒６ｆの外周面６ｆｏより外方に突出することが防止される。【００３３】
また、突出部４０の突出量Ｌ２は、先端駒６ｆの内周面６ｆｉから外周面側凹面４２の載置部４２ａの反対面である中心側凸面４４までの距離であり、
Ｌ２＝（Ｄ＋α−ｔ）＋ｔ＝Ｄ＋α    （ｔは先端駒６ｆの肉厚）
で表せる。つまり、突出部４０の突出量Ｌ２は、ワイヤ１５の直径Ｄと略同等である。【００３４】
溝４３は、中心軸６ｆａに沿って細長に設けられている。溝４３は、突出部４０の基端面側４０ｒに溝開口４３ｍを有している。溝４３は、先端駒６ｆの内部に挿通されたワイヤ１５の先端部１５ａを、外周面側凹面４２を有する側の切曲空間４１に導く機能を有する案内溝（以下、溝４３を案内溝４３とも記載する）である。【００３５】
したがって、図５に示す案内溝４３の幅Ｗは、ワイヤ１５の直径Ｄより大きく設定されている。加えて、案内溝４３の終端面４３ｅの位置は、ワイヤ１５の先端部１５ａ側が外周面側凹面４２側にスムーズに導かれるように予め定めた位置に設定してある。【００３６】
具体的に、終端面４３ｅの位置は、先端駒外周側開口６ｆｍの開口基端側面６ｆｒに設けられた内周面端６ｆｐから外周面側凹面基端４２ｐまでの距離Ｌ３がワイヤ１５の直径Ｄより大きく設定してある。なお、本実施形態では、外周面側凹面４２に案内溝４３を設けることで距離Ｌ３がワイヤ１５の直径Ｄより大きくなる構成にしている。しかし、外周面側凹面４２側ではなく、終端面４３ｅと対向している内周面端６ｆｐ側に案内溝を設ける構成であってもよい。【００３７】
上述した突出部４０を先端駒６ｆに設けたことによって、図７の破線で示すようにワイヤ１５の先端部１５ａを先端駒６ｆの内部側から先端駒６ｆの切曲空間４１内に導く際、ワイヤ１５が案内溝４３の終端面４３ｅと先端駒外周側開口６ｆｍの基端側面６ｆｒとの間をスムーズに通過させることができる。【００３８】
加えて、ワイヤ１５の先端部１５ａを先端駒６ｆの切曲空間４１内に導入した後、実線で示すようにワイヤ１５の先端部１５ａを先端駒６ｆの外周面６ｆｏから外方にはみ出させることなく、容易に外周面側凹面４２の載置部４２ａへ配置することができる。このとき、ワイヤ１５の先端部分が終端面４３ｅと基端側面６ｆｒとの間で当接して変形されることなく配置させることができる。このことによって、ワイヤ１５の耐性の劣化が防止される。【００３９】
したがって、ワイヤ１５の先端部１５ａを安定した状態で保持しつつろう付けを行って、図８に示すように例えば銀ろう５０によってワイヤ１５の先端部１５ａを、先端駒６ｆの外周面６ｆｏより外方に突出させること無く、確実に先端駒６ｆに一体固定することができる。【００４０】
このように、先端駒６ｆに外周面側凹面４２と溝４３とを有する突出部４０を設け、ワイヤ１５の先端部１５ａを外周面側凹面４２の載置面４２ａに載置し、その状態でワイヤ１５の先端部１５ａをろう付け固定する。このことによって、図２、図３に示すようにワイヤ１５の先端部１５ａの一部を変形させること無く切曲空間４１内に配置して、突出部４０の内周面６ｆｉからの突出量を、ワイヤ１５の直径と先端駒６ｆの肉厚ｔとを加算した値よりも小さなワイヤ１５の直径Ｄと略同じにして、突出量を大幅に小さくすることができる。【００４１】
この結果、内視鏡内蔵物の充填率低減の実現、若しくは、先端駒６ｆを含む湾曲駒組６ａの細径化を実現することができる。【００４２】
なお、図９に示すワイヤ１５の先端部１５ａが固設された突出部４０の外周面側凹面４２の載置部４２ａの反対面である中心軸側凸面４４の中央部４４ｃを外周面方向に向けて塑性変形させて薄肉部４５を設けるようにしてもよい。薄肉部４５は、突出部４０の載置部４２ａ近傍を塑性変形されることによって該薄肉部４５における厚みｔ１が元の肉厚ｔよりも薄くなる。また、図９に示すように、先端駒６ｆにおける外周面６ｆｏの内面ぎりぎりまで銀ろう５０を盛り上げてもよい。さらに銀ろう５０を外周面６ｆｏよりも外側にはみ出すくらい盛り上げた後、銀ろう５０の表面を研削・研磨して外周面６ｆｏと同じ面になるようにしてもよい。【００４３】
このように、突出部４０の予め定めた位置に薄肉部４５を設けることによって、突出部４０の内周面６ｆｉからの突出量を（ｔ−ｔ１）分さらに減少させて、更なる内視鏡内蔵物の充填率低減の実現、若しくは、先端駒６ｆを含む湾曲駒組６ａの細径化を実現することできる。【００４４】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用を実施し得ることが可能であることは勿論である。さらに、上記実施形態には、種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせによって、種々の発明が抽出され得る。例えば、上記一実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題が解決でき、発明の効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。この発明は、添付のクレームによって限定される以外にはそれの特定の実施態様によって制約されない。【００４５】
本出願は、２０１６年１０月１１日に日本国に出願された特許出願２０１６−２００２６３号を優先権主張の基礎として出願するものである。上記基礎出願により開示された内容は、本願の明細書と請求の範囲と図面に引用されているものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年1月5日(2018.1.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の一態様の内視鏡は、挿入部の先端側に設けられた湾曲部の先端に配置される筒状部材と、上記挿入部の長手軸に沿って上記筒状部材の内部に挿通されるワイヤと、上記筒状部材に設けられ、該筒状部材の外周面の予め定めた一部を中心軸の方向に切り曲げて設けられる突出部と、上記突出部に設けられ、上記ワイヤの先端部が配置される外周面側凹面と、上記突出部に設けられ、上記外周面側凹面の予め定めた位置に終端面を設けた上記中心軸に沿って細長でかつ上記ワイヤの直径より大きな幅を有し、上記筒状部材の内部に挿通されたワイヤを上記外周面側凹面側に案内する案内溝と、を具備する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部の先端側に設けられた湾曲部の先端に配置される筒状部材と、
上記挿入部の長手軸に沿って上記筒状部材の内部に挿通されるワイヤと、
上記筒状部材に設けられ、該筒状部材の外周面の予め定めた一部を中心軸の方向に切り曲げて設けられる突出部と、
上記突出部に設けられ、上記ワイヤの先端部が配置される外周面側凹面と、
上記突出部に設けられ、上記外周面側凹面の予め定めた位置に終端面を設け、上記中心軸に沿って細長でかつ上記ワイヤの直径より大きな幅を有し、上記筒状部材の内部に挿通された上記ワイヤを上記外周面側凹面側に案内する案内溝と、
を具備することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
上記突出部の上記外周面側凹面から上記筒状部材の外周面までの距離は、上記ワイヤの直径より大きいことを特徴とする請求項１に記載された内視鏡。
【請求項３】
上記筒状部材の先端駒外周側開口の基端面に設けられた内周面端から上記外周面側凹面に設けられた案内溝における終端面の上記外周面側凹面基端までの距離は、上記ワイヤの直径より大きいことを特徴とする請求項１に記載された内視鏡。
【請求項４】
上記突出部の上記筒状部材の内周面からの突出量は、上記ワイヤの直径と同等であることを特徴とする請求項１に記載された内視鏡。
【請求項５】
上記突出部は、上記ワイヤを予め定めた位置に固設した後、上記外周面側凹面の反対面である中心軸側凸面を上記筒状部材の外周面方向に塑性変形して設けられた薄肉部を有することを特徴とする請求項１に記載された内視鏡。
【請求項６】
上記ワイヤ先端部は、上記外周面側凹面にろう付けにより固定されていることを特徴とする請求項１に記載された内視鏡。
【国際調査報告】
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2018070342.tif 000014
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