(57)【要約】フォーカスレンズ（１１１）を含む光学系（１１０）と、光学系（１１０）を介して入力した被写体像を撮像して画像信号を生成するＣＣＤ（１４０）と、ＣＣＤ（１４０）により生成された画像信号に所定の処理を行い、画像データを生成する画像処理部（１６０）と、コントローラ（１８０）と、を備える。コントローラ（１８０）は、フォーカスレンズ（１１１）を移動しながら画像データの複数の部分領域の各々に対する合焦位置を検出するスキャン動作を行い、スキャン動作の結果得られた、複数の部分領域の合焦位置の情報に基づいて、フォーカスレンズ（１１１）の移動速度を切り換えながらフォーカスレンズ（１１１）を移動し、動画の記録を行う。複数の部分領域は、画像データの画像領域を分割して得られる複数の領域である。
2017061095.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォーカスレンズを含む光学系と、
前記光学系を介して入力した被写体像を撮像して画像信号を生成する撮像部と、
前記撮像部により生成された画像信号に所定の処理を行い、画像データを生成する画像処理部と、
前記撮像部および前記画像処理部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記フォーカスレンズを移動しながら前記画像データの複数の部分領域の各々に対する合焦位置を検出するスキャン動作を行い、前記スキャン動作の結果得られた、前記複数の部分領域の合焦位置の情報に基づいて、前記フォーカスレンズの移動速度を切り換えながら前記フォーカスレンズを移動し、動画の記録を行い、
前記複数の部分領域は、前記画像データの画像領域を分割して得られる複数の領域である、
撮像装置。
【請求項２】
前記制御部は、至近端に最も近い合焦位置と無限端に最も近い合焦位置との間で前記フォーカスレンズを移動させ、所定距離以上離れて隣り合う合焦位置の間では、隣り合う合焦位置の間の距離が前記所定距離未満の場合に比べて、前記フォーカスレンズを速い速度で移動させて、動画の記録を行う、
請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
ユーザが操作を行う操作部をさらに備え、
前記操作部は、ユーザによる画像上の領域の指定を受け付け、
前記制御部は、記録した動画データを構成する複数のフレーム画像の中から、ユーザにより指定された領域にピントが合ったフレーム画像を抽出し、静止画を生成する、
請求項１または２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記静止画を所定の記録媒体に記録する、
請求項３記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、フォーカスブラケット撮影機能での動画の記録において、撮影動作にかかる時間を短縮することができる撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラの機能において、焦点位置を移動させながら連続撮影を行うフォーカスブラケット機能がある。この機能によれば、ユーザは画像撮影後に所望の合焦状態の画像を選択することができる。【０００３】
特許文献１は、フォーカスブラケット機能を有するデジタルカメラを開示する。このデジタルカメラは、算出手段と、制御手段と、を有する。算出手段は、フォーカスブラケット撮影機能による撮影で連続撮影された複数の画像各々の合焦状態を表す合焦評価値を算出する。制御手段は、算出手段により算出された複数の画像各々の合焦評価値に基づいて、合焦状態が良好な画像を選択し、当該選択した画像を表す画像データを記録媒体に記録するように記録手段の動作を制御する。これにより、撮影された複数の画像から合焦状態が良好な画像を選択して記録することを可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１３５０２９号公報
【発明の概要】
【０００５】
本開示は、フォーカスブラケット撮影機能での動画の記録において、ユーザが撮影機会を逃さないように、撮影動作にかかる時間を短縮することができる撮像装置を提供する。
【０００６】
本開示の第一の態様において撮像装置が提供される。撮像装置は、フォーカスレンズを含む光学系と、光学系を介して入力した被写体像を撮像して画像信号を生成する撮像部と、撮像部により生成された画像信号に所定の処理を行い、画像データを生成する画像処理部と、撮像部および画像処理部を制御する制御部と、を備える。制御部は、フォーカスレンズを移動しながら画像データの複数の部分領域の各々に対する合焦位置を検出するスキャン動作を行い、スキャン動作の結果得られた、複数の部分領域の合焦位置の情報に基づいて、フォーカスレンズの移動速度を切り換えながらフォーカスレンズを移動し、動画の記録を行う。複数の部分領域は、画像データの画像領域を分割して得られる複数の領域である。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、本開示に係るデジタルカメラの構成を示す図である。
【図２】図２は、デジタルカメラの背面図である。
【図３Ａ】図３Ａは、ブラケット動作におけるフォーカスレンズの移動を説明した図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、画像においてユーザによる合焦領域の指定を説明した図である。
【図４】図４は、動画データからの静止画の切り出しを説明した図である。
【図５】図５は、複数に分割された画像の領域を説明した図である。
【図６Ａ】図６Ａは、合焦情報テーブルを説明した図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、動画データのヘッダを説明した図である。
【図７】図７は、フォーカスブラケット動作を示すフローチャートである。
【図８】図８は、フォーカスブラケット撮影における動画記録動作を示すフローチャートである。
【図９】図９は、フォーカスブラケット撮影におけるフォーカスレンズの移動範囲を説明した図である。
【図１０】図１０は、フォーカスレンズの移動速度の切り換えを説明するための図である。
【図１１】図１１は、動画データからの静止画生成処理を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、動画データの記録後に表示される画面を示す図である。
【図１３Ａ】図１３Ａは、ユーザによる所望の被写体を指定する操作を説明した図である。
【図１３Ｂ】図１３Ｂは、ユーザにより指定された被写体に対応する領域を示す図である。
【図１４Ａ】図１４Ａは、ユーザによる所望の被写体を指定する操作を説明した図である。
【図１４Ｂ】図１４Ｂは、ユーザにより指定された被写体に合焦した画像の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、発明者らは、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【０００９】
以下、図面を用いて本開示に係る撮像装置の実施の形態を説明する。
【００１０】
（第１の実施の形態）
１．デジタルカメラの構成
第１の実施の形態に係るデジタルカメラの電気的構成例について図１を用いて説明する。図１は、デジタルカメラ１００の構成を示すブロック図である。デジタルカメラ１００は、１又は複数のレンズからなる光学系１１０により形成された被写体像をＣＣＤ１４０で撮像する撮像装置である。ＣＣＤ１４０で生成された画像データは、画像処理部１６０で各種処理が施され、メモリカード２００に格納される。以下、デジタルカメラ１００の構成を詳細に説明する。
【００１１】
光学系１１０は、ズームレンズやフォーカスレンズ１１１を含む。ズームレンズを光軸に沿って移動させることにより、被写体像の拡大、又は縮小をすることができる。また、フォーカスレンズ１１１を光軸に沿って移動させることにより、被写体像のピント（合焦状態）を調整することができる。
【００１２】
レンズ駆動部１２０は、光学系１１０に含まれる各種レンズを駆動させる。レンズ駆動部１２０は、例えばズームレンズを駆動するズームモータや、フォーカスレンズ１１１を駆動するフォーカスモータを含む。
【００１３】
絞り部３００は、ユーザの設定に応じて又は自動で開口部の大きさを調整し、開口部を透過する光の量を調整する。
【００１４】
シャッタ１３０は、ＣＣＤ１４０に透過させる光を遮光するための手段である。シャッタ１３０は、光学系１１０および絞り部３００とともに、被写体像を示す光学情報を制御する光学系部を構成する。また、光学系１１０および絞り部３００はレンズ鏡筒（図示せず）内に収納される。
【００１５】
ＣＣＤ１４０は、光学系１１０で形成された被写体像を撮像して、画像データを生成する。ＣＣＤ１４０は、カラーフィルタと、受光素子と、ＡＧＣ（Ａｕｔｏ  Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）とを含む。受光素子は、光学系１１０によって集光された光学的信号を電気信号に変換し、画像情報を生成する。ＡＧＣは、受光素子から出力された電気信号を増幅する。ＣＣＤ１４０はさらに、露光、転送、電子シャッタなどの各種動作を行うための駆動回路等を含む。詳細については、後述する。
【００１６】
ＡＤＣ（Ａ／Ｄコンバータ：アナログ−デジタル変換器）１５０は、ＣＣＤ１４０で生成されたアナログ画像データをデジタル画像データに変換する。
【００１７】
画像処理部１６０は、ＣＣＤ１４０で生成され、変換されたデジタル画像データに対して、コントローラ１８０の制御を受け、各種処理を施す。画像処理部１６０は、表示モニタ２２０に表示するための画像データを生成したり、メモリカード２００に格納するための画像データを生成したりする。例えば、画像処理部１６０は、ＣＣＤ１４０で生成された画像データに対して、ガンマ補正、ホワイトバランス補正、傷補正などの各種処理を行う。また、画像処理部１６０は、ＣＣＤ１４０で生成された画像データを、Ｈ．２６４規格やＭＰＥＧ２規格に準拠した圧縮形式等により圧縮する。画像処理部１６０は、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）やマイコンなどで実現可能である。また、画像処理部１６０は、ＣＣＤ１４０で生成された画像データに基づいて、例えば、画素数４０００×２０００前後の動画の画像データ（４Ｋ動画データ）を生成することができる。画像処理部１６０は、生成した４Ｋ動画データに対して後述する種々の処理を行うことができる。
【００１８】
コントローラ１８０は、デジタルカメラ１００の全体を制御する制御手段である。画像処理部１６０やコントローラ１８０は、半導体素子などで実現可能である。例えば、画像処理部１６０やコントローラ１８０は、マイコン、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどで実現できる。また、画像処理部１６０やコントローラ１８０は、ハードウェアのみで構成してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせることにより実現してもよい。
【００１９】
バッファ１７０は、画像処理部１６０およびコントローラ１８０のワークメモリとして機能する。バッファ１７０は、例えば、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、強誘電体メモリなどで実現できる。
【００２０】
カードスロット１９０は、メモリカード２００をデジタルカメラ１００に装着するための手段である。カードスロット１９０は、機械的および電気的にメモリカード２００とデジタルカメラ１００を接続可能である。
【００２１】
メモリカード２００は、フラッシュメモリや強誘電体メモリなどを内部に含み、画像処理部１６０で生成された画像ファイル等のデータを格納可能である。
【００２２】
内蔵メモリ２４０は、フラッシュメモリや強誘電体メモリなどで構成される。内蔵メモリ２４０は、デジタルカメラ１００全体を制御するための制御プログラムやデータ等を記憶している。
【００２３】
操作部材２１０は、ユーザからの操作を受け付けるユーザーインターフェースの総称である。操作部材２１０は、ユーザからの操作を受け付けるボタン、レバー、ダイヤル、タッチパネル、スイッチ等を含む。また、操作部材２１０は、レンズ鏡筒の外周に設けられたフォーカスリングを含む。フォーカスリングは、フォーカスレンズ１１１を移動させるためにユーザにより回転操作される部材である。
【００２４】
表示モニタ２２０は、ＣＣＤ１４０で生成した画像データが示す画像（スルー画像）や、メモリカード２００から読み出した画像データが示す画像を表示可能である。また、表示モニタ２２０は、デジタルカメラ１００の各種設定を行うための各種メニュー画面等も表示可能である。表示モニタ２２０は、液晶表示デバイスや有機ＥＬ表示デバイスで構成される。
【００２５】
図２は、デジタルカメラ１００の背面を示した図である。図２では、操作部材２１０の例として、レリーズボタン２１１、選択ボタン２１３、決定ボタン２１４、タッチパネル２２２が示されている。操作部材２１０は、ユーザによる操作を受け付けると、コントローラ１８０に種々の指示信号を送信する。
【００２６】
レリーズボタン２１１は、二段押下式の押下式ボタンである。レリーズボタン２１１がユーザにより半押し操作されると、コントローラ１８０はオートフォーカス制御（ＡＦ制御）やオート露出制御（ＡＥ制御）などを実行する。また、レリーズボタン２１１がユーザにより全押し操作されると、コントローラ１８０は、押下操作のタイミングに撮像された画像データを記録画像としてメモリカード２００等に記録する。また、レリーズボタン２１１がユーザにより半押し操作された後、全押し操作を行わず、レリーズボタン２１１の押下を解除することで、操作を取りやめることも出来る。
【００２７】
選択ボタン２１３は、上下左右方向に設けられた押下式ボタンである。ユーザは、上下左右方向のいずれかの選択ボタン２１３を押下することにより、カーソルを移動したり、表示モニタ２２０に表示される各種条件項目を選択したりすることができる。
【００２８】
決定ボタン２１４は、押下式ボタンである。デジタルカメラ１００が撮影モードあるいは再生モードにあるときに、決定ボタン２１４がユーザにより押下されると、コントローラ１８０は表示モニタ２２０にメニュー画面を表示する。メニュー画面は、撮影/再生のための各種条件を設定するための画面である。決定ボタン２１４が各種条件の設定項目が選択されているときに押下されると、コントローラ１８０は、選択された項目の設定を確定する。
【００２９】
タッチパネル２２２は、表示モニタ２２０の表示画面と重畳して配置され、ユーザの指による表示画面上へのタッチ操作を検出する。これにより、ユーザは、表示モニタ２２０に表示された画像に対する領域の指定等の操作を行える。
【００３０】
１．１  ブラケットフォーカス機能
本実施形態のデジタルカメラ１００は、合焦位置を変化させながら動画を撮影し、撮影した動画を構成する複数フレームの画像の中から１つのフレームを選択して記録するブラケットフォーカス機能（フォーカスセレクト機能ともいう）を有する。この機能により、ユーザが撮影後に合焦位置を選択することができる。ブラケットフォーカス機能のＯＮ（有効）／ＯＦＦ（無効）はユーザ操作により、例えばメニュー上で設定できるようになっている。
【００３１】
ブラケットフォーカス機能では、合焦位置を変化させながら動画を撮影し、撮影した動画を構成する複数フレームの画像の中から、ユーザが選択した１つのフレームを記録する。ブラケットフォーカス機能では、例えば、画素数４０００×２０００前後の４Ｋ動画が記録される。このように４Ｋで記録された動画から、ユーザの指定に基づき選択された１つのフレーム画像を切り出して静止画を得る。このようにして得られた静止画は４Ｋ動画から切り出されるため、高い画質を有している。
【００３２】
具体的には、ブラケットフォーカス機能では、図３Ａに示すように至近端側から無限端側（またはその逆）に向かってフォーカスレンズ１１１を移動させながら、すなわち、合焦位置を変化させながら動画撮影を行う。その後、図３Ｂに示すように、ユーザ５０は、撮影された画像においてピントを合わせたい被写体５２（すなわち領域）を指定する。デジタルカメラ１００は、図４に示すように、動画を構成する複数フレーム画像の中から、ユーザの指定に基づき１つのフレーム画像を選択して、静止画として切り出して記録する。これにより、ユーザが指定した被写体（領域）に合焦した高画質の静止画を得ることができる。
【００３３】
以上のようなブラケットフォーカスのために、本実施形態のデジタルカメラ１００では、画像領域４００を図５に示すような複数の領域に分割する（または画像領域４００において複数の領域を設定する、以下同様）。そして、分割または設定した領域４１（ＡＦ領域ともいう）毎に、動画を構成する複数フレームの中から、その領域にピントが合っているフレーム（以下「合焦フレーム」という）を求め、求めた合焦フレームに関する情報を合焦情報テーブルに記録する。なお、デジタルカメラ１００は、ブラケットフォーカス動作において動画を記録（撮影）する前にプリスキャン動作（フォーカスサーチ動作ともいう）を行い、分割した各領域の合焦フレームを検出して合焦情報テーブルを生成する。画像領域４００を分割して得られる複数の領域を複数の部分領域ともいう。
【００３４】
図６Ａは、合焦情報テーブルのデータ構造を示した図である。合焦情報テーブル６０は、プリスキャン動作において最も至近端側でピントがあったときのフォーカスレンズ位置（Ｐｎｅａｒ）と、最も無限端側でピントがあったときのフォーカスレンズ位置（Ｐｆａｒ）と、分割した各領域に対する合焦フレームのフレーム番号とを格納する。また、合焦情報テーブル６０には、合焦フレームのフレーム番号に対応するフォーカスレンズ１１１の位置を格納してもよい（ピントがあったときのフォーカスレンズ位置を「合焦位置」という）。合焦情報テーブル６０は、図６Ｂに示すように、動画撮影により得られた動画データ６５のヘッダ部６３に格納される。
【００３５】
２．ブラケットフォーカス動作
以上のような構成を有するデジタルカメラ１００のブラケットフォーカス動作（フォーカスセレクト動作ともいう）を以下に説明する。
【００３６】
図７のフローチャートを参照して、デジタルカメラ１００のブラケットフォーカス動作における動画記録動作を説明する。デジタルカメラ１００において予めフォーカスブラケット機能が有効に設定された状態で、ユーザによりレリーズボタン２１１が全押しされると、フォーカスブラケット動作が開始される。フォーカスブラケット動作は、動画記録動作（Ｓ０１）と、静止画生成動作（Ｓ０２）とを含む。動画記録動作では、フォーカスレンズ１１１を移動させながら動画を記録（撮影）する。静止画生成動作では、動画記録動作にて記録した動画データから、ユーザが指定する被写体（領域）に合焦された静止画を生成する。以下、それぞれの動作について詳細を説明する。
【００３７】
２．１  動画記録動作
図８は、動画記録動作（ステップＳ０１）を説明したフローチャートである。コントローラ１８０はまず、画像における分割した領域のそれぞれについて合焦位置を検出して合焦情報テーブルを作成するためのプリスキャン動作を行う（Ｓ１１）。
【００３８】
プリスキャン動作では、コントローラ１８０は、フォーカスレンズ１１１を至近端から無限端に（またはその逆に）移動させながら、画像の分割した領域毎にコントラスト値を検出する（図５参照）。例えば、コントローラ１８０は、フォーカスレンズ１１１を移動させながら図５に示す領域（ＡＦ領域）４１毎にコントラスト値を求める。
【００３９】
そして、コントローラ１８０は、プリスキャンの結果に基づき合焦情報テーブル６０を作成する。具体的には、コントローラ１８０は、フォーカスレンズ１１１を至近端から無限端に移動させたときに、領域毎に、得られる複数のフレーム画像においてコントラスト値が最大となるフレームを合焦フレームとして求める。そして、コントローラ１８０は、その合焦フレームを示すフレーム番号を合焦情報テーブル６０に記録する。例えば、図５に示す領域（ＡＦ領域）４１について、フォーカスレンズ位置Ｐにおいてコントラスト値のピークが検出された場合、そのフォーカスレンズ位置Ｐのときに撮影されたフレームを合焦フレーム（この例では、第５０フレーム）とする。そして、合焦フレームのフレーム番号（この例では、５０）を合焦情報テーブル６０に記録する（この例では、図６Ａの領域３０の合焦フレームのフレーム番号「５０」）。また、フォーカスレンズ１１１の位置（この例では、Ｐ）を合焦情報テーブル６０に記録してもよい（図６Ａの「Ｐ」、この例ではＰ＝１００である）。合焦情報テーブル６０は、例えば動画撮影により得られた動画データのヘッダ部に格納される。なお、一の領域について、いずれのフレームのコントラスト値も所定の閾値よりも低い場合、当該領域については、合焦フレーム（すなわち合焦位置）が定まらないとし、合焦情報テーブル６０には、合焦位置が不明であることを示す所定の値を記録する。
【００４０】
コントローラ１８０はさらに、フォーカスレンズ１１１を至近端から無限端に移動させたときの、最も至近端側のフォーカスレンズ１１１の合焦位置（Ｐｎｅａｒ）と、最も無限端側のフォーカスレンズ１１１の合焦位置（Ｐｆａｒ）とを求める。そして、コントローラ１８０は、それらの値を合焦情報テーブル６０に記録する。ここで、合焦位置Ｐｎｅａｒは、最も至近端側の合焦フレームに対応する合焦位置であり、合焦位置Ｐｆａｒは、最も無限端側の合焦フレームに対応する合焦位置である。
【００４１】
プリスキャン動作終了後、コントローラ１８０は、フォーカスレンズ１１１を至近端側に戻し、フォーカスレンズ１１１を所定の範囲内を移動させながら動画記録を行う（Ｓ１２）。ここで、所定の範囲とは、図９に示すように、最も至近端側のフォーカスレンズ１１１の合焦位置（Ｐｎｅａｒ）から、最も無限端側のフォーカスレンズ１１１の合焦位置（Ｐｆａｒ）までの範囲である。フォーカスレンズ１１１の移動範囲をこのような範囲に制限することにより、合焦が得られない範囲においての動画記録が行われなくなり、動画記録の時間を低減できる。なお、動画記録は、動画データ用の所定のフォーマットに従い動画が記録される。例えば、ＭＰ４規格（Ｈ.２６４/ＭＰＥＧ-４ ＡＶＣ方式）に従い動画が記録される。
【００４２】
動画記録が終了すると、ヘッダ部６３に合焦情報テーブル６０を記録した動画データ６５をメモリカード２００に記録して（Ｓ１３）、動画記録動作を終了する。
【００４３】
図１０に、フォーカスブラケット動作中のフォーカスレンズ１１１の動作、すなわちフォーカスレンズ位置の時間変化を示す。図１０において、縦軸はフォーカスレンズ位置、横軸は時間である。プリスキャン動作を行うことで、合焦位置が不明な場合を除き、各領域での合焦位置が検出される。図１０は、一例として、合焦位置が７つ検出された場合を示す。すなわち、図１０は、画像領域４００において分割または設定した複数の領域のうち、いずれかの領域でピントがあったフォーカスレンズ位置（合焦位置）が７つあった場合を示している。図１０において、検出された合焦位置を至近端から無限端へ順番に並べて、図１０中に黒丸１〜７で示している。黒丸１で表される合焦位置（１番目の合焦位置）は、最も至近端側のフォーカスレンズ１１１の合焦位置（Ｐｎｅａｒ）である。黒丸７で表される合焦位置（７番目の合焦位置）は、最も無限端側のフォーカスレンズ１１１の合焦位置（Ｐｆａｒ）である。
【００４４】
動画記録動作中は、最も至近端側のフォーカスレンズ１１１の合焦位置（Ｐｎｅａｒ）から、最も無限端側のフォーカスレンズ１１１の合焦位置（Ｐｆａｒ）までの範囲においてフォーカスレンズ１１１を移動させる。隣り合う合焦位置の間の距離（すなわち、次の合焦位置までの距離）が所定距離以上離れていると判断した場合、動画記録動作中にフォーカスレンズ１１１を移動させる際に、その所定距離以上離れて隣り合う合焦位置の間では、フォーカスレンズ１１１を第１の速度で移動させる。隣り合う合焦位置の間の距離が所定距離未満であれば、その隣り合う合焦位置の間では、第１の速度よりも遅い第２の速度でフォーカスレンズ１１１を移動させる。図１０を参照すれば、隣り合う合焦位置のうち、４番目の合焦位置と５番目の合焦位置の間の距離だけが所定距離以上離れていると判断した場合は、１番目の合焦位置と４番目の合焦位置との間、および、５番目の合焦位置と７番目の合焦位置との間では、第２の速度でフォーカスレンズ１１１を移動させ、４番目の合焦位置と５番目の合焦位置との間では、第２の速度より速い第１の速度でフォーカスレンズ１１１を移動させている。
【００４５】
第１の速度は、動画記録動作中のフォーカスレンズ１１１の動作時間をできるだけ短縮するという点を考慮して決められる。第１の速度として、レンズのアクチュエーターが出せる最高速度を指定しても良い。第２の速度は、記録した動画データから静止画を生成した画像の画質を重視した点を考慮して決められる。第２の速度は、レンズのアクチュエーターが出せる最低速度、または、１フレームあたりの移動が被写界深度以内に収まるような速度を指定しても良い。なお、プリスキャン動作でのフォーカスレンズ１１１の移動速度を第３の速度とすると、第３の速度は第２の速度よりも速く、第１の速度よりも遅い。
【００４６】
また、前述の所定距離については、第２の速度を指定した場合の１フレームあたりの移動量を考慮して決められる。合焦位置に対して前後のｎフレームを静止画として生成される可能性がある場合、所定距離として、第２の速度を指定した場合の１フレームあたりの移動量の２ｎ倍よりも大きく、２（ｎ＋１）倍よりも小さい値を指定しても良い。前記のように所定距離を選べば、動画記録に要する時間を短縮することができる。
【００４７】
２．２  動画データからの静止画生成
図１１のフローチャートを用いて、静止画生成動作（ステップＳ０２）について説明する。静止画生成動作では、動画記録動作にて撮影した動画から、ユーザが指定する被写体（領域）に合焦された静止画が生成される。
【００４８】
コントローラ１８０は、直前に記録した動画を表示モニタ２２０に表示する（Ｓ２１）。例えば、図１２に示すように、直前に記録した動画が表示モニタ２２０に表示される。このとき、記録した動画を構成する複数のフレーム画像の中の１つ（静止画）を表示してもよい。
【００４９】
ユーザは、カメラ背面に設けられたタッチパネル２２２を操作して、表示されている画像上で、ピントを合わせたい被写体（すなわち領域）を指定する。例えば、図１３Ａに示すように、ユーザ５０は被写体５２をタッチすることで、合焦させたい対象（領域）として被写体５２を指定する。
【００５０】
ユーザにより被写体（すなわち領域）が指定されると（Ｓ２２でＹＥＳ）、コントローラ１８０は、合焦情報テーブル６０を参照して、ユーザにより指定された領域に対する合焦フレームを特定する（Ｓ２３）。例えば、図１３Ａに示すように、被写体５２がユーザにより指定された場合、図１３Ｂに示すように、コントローラ１８０は被写体５２に対応する領域４２を特定し、合焦情報テーブル６０を参照して、その領域４２に対する合焦フレームのフレーム番号を取得する。
【００５１】
そして、コントローラ１８０は、特定したフレーム番号のフレーム画像を表示モニタ２２０に表示する（Ｓ２４）。例えば、図１４Ａに示す画像において被写体５２がユーザ５０により指定されると、図１４Ｂに示すように、指定された被写体５２に合焦した画像が表示される。
【００５２】
ユーザは、表示モニタ２２０に表示された画像が所望のものである場合、決定ボタン２１４の押下により、その画像を記録すべき静止画として確定することができる。一方、ユーザは表示モニタ２２０に表示された画像が所望のものでない場合、選択ボタン２１３の操作により、表示モニタ２２０に表示させる画像を時間的に前後のフレームの画像に切り替えることができる。
【００５３】
ユーザによる画像を切り替える操作がなされると（Ｓ２７）、コントローラ１８０は、表示モニタ２２０に表示される画像を操作に応じて切り替える（Ｓ２８）。ユーザは、切り替え操作を適宜行うことで所望の画像を表示モニタ２２０に表示させることができる。
【００５４】
ユーザにより決定ボタン２１４が押下されると（Ｓ２５）、表示中の画像（フレーム画像）が静止画として切り出されて、メモリカード２００に記録される（Ｓ２６）。例えば、決定ボタン２１４が押下されると、表示モニタ２２０にユーザに対する確認メッセージが表示されるようにしてもよい。そして、確認メッセージに対してユーザの指示（「はい」）が入力されると、コントローラ１８０は、動画データから表示中のフレーム画像のデータを抽出し、静止画としてメモリカード２００に記録するようにしてもよい。なお、静止画データは、メモリカード２００に代えて又はそれに加えて、内蔵メモリ２４０や他の記録媒体に記録されてもよい。
【００５５】
動画データは動画用コーデック（Ｈ．２６４やＨ．２６５など）により記録されており、フレーム間圧縮が行われている。このため、動画データのフレームを切り出して静止画として切り出す際に、コントローラ１８０は、フレーム画像のデータを静止画用のフォーマット（例えば、ＪＰＥＧ）に変換して記録する。
【００５６】
以上のようにして、ユーザが指定した領域にピントが合った静止画データを動画データから切り出すことができる。すなわち、ユーザは所望の被写体に合焦した画像を得ることができる。
【００５７】
３．効果、等
本実施形態のデジタルカメラ１００は、フォーカスレンズ１１１を含む光学系１１０と、光学系１１０を介して入力した被写体像を撮像して画像信号を生成するＣＣＤ１４０（撮像部の一例）と、ＣＣＤ１４０により生成された画像信号に所定の処理を行い、画像データを生成する画像処理部１６０と、ＣＣＤ１４０および画像処理部１６０を制御するコントローラ１８０（制御部の一例）と、を備える。コントローラ１８０は、フォーカスレンズ１１１を移動しながら画像データの複数の部分領域の各々に対する合焦位置を検出するスキャン動作を行い、スキャン動作の結果得られた、複数の部分領域の合焦位置の情報に基づいて、フォーカスレンズの移動速度を切り換えながらフォーカスレンズを移動し、動画の記録を行う。複数の部分領域は、画像データの画像領域を分割して得られる複数の領域である。
【００５８】
また、コントローラ１８０は、至近端に最も近い合焦位置と無限端に最も近い合焦位置との間でフォーカスレンズ１１１を移動させ、所定距離以上離れて隣り合う合焦位置の間では、隣り合う合焦位置の間の距離が前記所定距離未満の場合に比べて、フォーカスレンズ１１１を速い速度で移動させて、動画の記録を行う。また、ユーザが操作を行う操作部材２１０をさらに備え、操作部材２１０は、ユーザによる画像上の領域の指定を受け付ける。コントローラ１８０は、記録した動画データを構成する複数のフレーム画像の中から、ユーザにより指定された領域にピントが合ったフレーム画像（合焦フレーム）を抽出し、静止画を生成する。また、コントローラ１８０は、静止画をメモリカード２００（所定の記録媒体の一例）に記録する。
【００５９】
以上のように、本実施形態のデジタルカメラ１００は、フォーカス位置を変更しながら撮像した動画データから、ユーザにより指定された領域にピントが合ったフレーム画像（合焦フレーム）を抽出し、静止画として記録する。よって、ユーザは、画像の領域をタッチにより指定することで、所望の画像領域（被写体）にピントが合った静止画を容易に得ることができる。また、連続的にフォーカス位置を変化させながら撮影した動画から静止画を生成するため、動画撮影時の画角内に含まれる任意の被写体に対してピントがあった画像を得ることが出来る。また、フォーカスレンズの移動速度を切り換えながらフォーカスレンズを移動し、動画の記録を行うことで、ユーザが撮影機会を逃さないように、撮影動作にかかる時間を短縮する撮像装置を提供することができる。
【００６０】
（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、第１の実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記第１の実施の形態で説明した構成要素と他の要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
【００６１】
（１）上記の実施形態では、フォーカスブラケット動作において、動画記録の前にプリスキャン動作を行って合焦情報テーブル６０を作成した。プリスキャン動作により合焦が得られる境界の合焦位置を認識できるため、動画記録時にフォーカスレンズを移動させる有効な範囲を設定できるので、効率良く動画記録ができるというメリットがある。しかし、プリスキャン動作は必須ではなく、動画記録時に同時に合焦情報テーブル６０を作成してもよい。この方法の場合、動画記録時と合焦情報生成時の画角が変化しないというメリットがある。
【００６２】
（２）上記の実施形態では、合焦情報テーブル６０は、最も至近端側の合焦位置（Ｐｎｅａｒ）と最も無限端側の合焦位置（Ｐｆａｒ）とを格納した。しかし、これらの合焦位置（Ｐｎｅａｒ、Ｐｆａｒ）は、必ずしも合焦情報テーブル６０に格納される必要はなく、合焦情報テーブル６０とは独立して保持されてもよい。
【００６３】
（３）上記の実施形態では、合焦情報テーブル６０は、画像の領域毎に、その領域に合焦したフレーム（合焦フレーム）を示す情報（フレーム番号）を格納した。しかし、合焦情報テーブル６０の構成はこれに限定されない。合焦情報テーブルは、画像の領域毎に、各領域にピントがあったときのフォーカスレンズ１１１の位置を格納してもよい。この場合は、さらに、動画記録時にフォーカスレンズ位置と、各フレームとの関係を示す第２のテーブルを作成すればよい。静止画切り出し時には、合焦情報テーブルと第２のテーブルとを参照することで、動画から切り出すフレーム画像を特定できる。
【００６４】
（４）上記の実施形態では、オートフォーカス方式としてコントラストＡＦを用いたが、位相差ＡＦを用いてもよい。
【００６５】
（５）上記の実施形態に開示したフォーカスブラケット機能は、レンズ交換式カメラおよびレンズ一体型カメラの双方の種類のデジタルカメラに対して適用できる。
【００６６】
（６）上記の実施形態では、撮像装置の一例としてデジタルカメラを用いて説明したが、撮像装置はこれに限定されない。本開示の思想は、デジタルビデオカメラ、スマートフォン、ウェアラブルカメラ等の動画が撮影できる種々の撮像装置に対して適用することができる。
【００６７】
（７）上記の実施形態では、撮像素子をＣＣＤで構成したが、撮像素子はこれに限定されない。撮像素子はＮＭＯＳイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサで構成してもよい。
【００６８】
以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本開示は、動画を撮影できる撮像装置に対して適用可能である。具体的には、デジタルビデオカメラ、スマートフォン、ウェアラブルカメラ等の動画が撮影できる種々の撮像装置に対して適用することができる。
【符号の説明】
【００７０】
１００  デジタルカメラ（撮像装置）
１１０  光学系
１１１  フォーカスレンズ
１２０  レンズ駆動部
１３０  シャッタ
１４０  ＣＣＤ（撮像部）
１５０  Ａ／Ｄコンバータ
１６０  画像処理部
１７０  バッファ
１８０  コントローラ（制御部）
１９０  カードスロット
２００  メモリカード
２１０  操作部材（操作部）
２２０  表示モニタ
２４０  内蔵メモリ
３００  絞り部
【図１】
2017061095.tif 000003
【図２】
2017061095.tif 000004
【図３Ａ】
2017061095.tif 000005
【図３Ｂ】
2017061095.tif 000006
【図４】
2017061095.tif 000007
【図５】
2017061095.tif 000008
【図６Ａ】
2017061095.tif 000009
【図６Ｂ】
2017061095.tif 000010
【図７】
2017061095.tif 000011
【図８】
2017061095.tif 000012
【図９】
2017061095.tif 000013
【図１０】
2017061095.tif 000014
【図１１】
2017061095.tif 000015
【図１２】
2017061095.tif 000016
【図１３Ａ】
2017061095.tif 000017
【図１３Ｂ】
2017061095.tif 000018
【図１４Ａ】
2017061095.tif 000019
【図１４Ｂ】
2017061095.tif 000020
【手続補正書】
【提出日】平成29年12月7日(2017.12.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、フォーカスブラケット撮影機能での動画の記録において、撮影動作にかかる時間を短縮することができる撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラの機能において、焦点位置を移動させながら連続撮影を行うフォーカスブラケット機能がある。この機能によれば、ユーザは画像撮影後に所望の合焦状態の画像を選択することができる。
【０００３】
特許文献１は、フォーカスブラケット機能を有するデジタルカメラを開示する。このデジタルカメラは、算出手段と、制御手段と、を有する。算出手段は、フォーカスブラケット撮影機能による撮影で連続撮影された複数の画像各々の合焦状態を表す合焦評価値を算出する。制御手段は、算出手段により算出された複数の画像各々の合焦評価値に基づいて、合焦状態が良好な画像を選択し、当該選択した画像を表す画像データを記録媒体に記録するように記録手段の動作を制御する。これにより、撮影された複数の画像から合焦状態が良好な画像を選択して記録することを可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１３５０２９号公報
【発明の概要】
【０００５】
本開示は、フォーカスブラケット撮影機能での動画の記録において、ユーザが撮影機会を逃さないように、撮影動作にかかる時間を短縮することができる撮像装置を提供する。
【０００６】
本開示の第一の態様において撮像装置が提供される。撮像装置は、フォーカスレンズを含む光学系と、光学系を介して入力した被写体像を撮像して画像信号を生成する撮像部と、撮像部により生成された画像信号に所定の処理を行い、画像データを生成する画像処理部と、撮像部および画像処理部を制御する制御部と、を備える。制御部は、フォーカスレンズを移動しながら画像データの複数の部分領域の各々に対する合焦位置を検出するスキャン動作を行い、スキャン動作の結果得られた、複数の部分領域の合焦位置の情報に基づいて、フォーカスレンズの移動速度を切り換えながらフォーカスレンズを移動し、動画の記録を行う。複数の部分領域は、画像データの画像領域を分割して得られる複数の領域である。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、本開示に係るデジタルカメラの構成を示す図である。
【図２】図２は、デジタルカメラの背面図である。
【図３Ａ】図３Ａは、ブラケット動作におけるフォーカスレンズの移動を説明した図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、画像においてユーザによる合焦領域の指定を説明した図である。
【図４】図４は、動画データからの静止画の切り出しを説明した図である。
【図５】図５は、複数に分割された画像の領域を説明した図である。
【図６Ａ】図６Ａは、合焦情報テーブルを説明した図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、動画データのヘッダを説明した図である。
【図７】図７は、フォーカスブラケット動作を示すフローチャートである。
【図８】図８は、フォーカスブラケット撮影における動画記録動作を示すフローチャートである。
【図９】図９は、フォーカスブラケット撮影におけるフォーカスレンズの移動範囲を説明した図である。
【図１０】図１０は、フォーカスレンズの移動速度の切り換えを説明するための図である。
【図１１】図１１は、動画データからの静止画生成処理を示すフローチャートである。
【図１２】図１２は、動画データの記録後に表示される画面を示す図である。
【図１３Ａ】図１３Ａは、ユーザによる所望の被写体を指定する操作を説明した図である。
【図１３Ｂ】図１３Ｂは、ユーザにより指定された被写体に対応する領域を示す図である。
【図１４Ａ】図１４Ａは、ユーザによる所望の被写体を指定する操作を説明した図である。
【図１４Ｂ】図１４Ｂは、ユーザにより指定された被写体に合焦した画像の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。なお、発明者らは、当業者が本開示を十分に理解するために添付図面および以下の説明を提供するのであって、これらによって特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図するものではない。
【０００９】
以下、図面を用いて本開示に係る撮像装置の実施の形態を説明する。
【００１０】
（第１の実施の形態）
１．デジタルカメラの構成
第１の実施の形態に係るデジタルカメラの電気的構成例について図１を用いて説明する。図１は、デジタルカメラ１００の構成を示すブロック図である。デジタルカメラ１００は、１又は複数のレンズからなる光学系１１０により形成された被写体像をＣＣＤ１４０で撮像する撮像装置である。ＣＣＤ１４０で生成された画像データは、画像処理部１６０で各種処理が施され、メモリカード２００に格納される。以下、デジタルカメラ１００の構成を詳細に説明する。
【００１１】
光学系１１０は、ズームレンズやフォーカスレンズ１１１を含む。ズームレンズを光軸に沿って移動させることにより、被写体像の拡大、又は縮小をすることができる。また、フォーカスレンズ１１１を光軸に沿って移動させることにより、被写体像のピント（合焦状態）を調整することができる。
【００１２】
レンズ駆動部１２０は、光学系１１０に含まれる各種レンズを駆動させる。レンズ駆動部１２０は、例えばズームレンズを駆動するズームモータや、フォーカスレンズ１１１を駆動するフォーカスモータを含む。
【００１３】
絞り部３００は、ユーザの設定に応じて又は自動で開口部の大きさを調整し、開口部を透過する光の量を調整する。
【００１４】
シャッタ１３０は、ＣＣＤ１４０に透過させる光を遮光するための手段である。シャッタ１３０は、光学系１１０および絞り部３００とともに、被写体像を示す光学情報を制御する光学系部を構成する。また、光学系１１０および絞り部３００はレンズ鏡筒（図示せず）内に収納される。
【００１５】
ＣＣＤ１４０は、光学系１１０で形成された被写体像を撮像して、画像データを生成する。ＣＣＤ１４０は、カラーフィルタと、受光素子と、ＡＧＣ（Ａｕｔｏ  Ｇａｉｎ  Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）とを含む。受光素子は、光学系１１０によって集光された光学的信号を電気信号に変換し、画像情報を生成する。ＡＧＣは、受光素子から出力された電気信号を増幅する。ＣＣＤ１４０はさらに、露光、転送、電子シャッタなどの各種動作を行うための駆動回路等を含む。詳細については、後述する。
【００１６】
ＡＤＣ（Ａ／Ｄコンバータ：アナログ−デジタル変換器）１５０は、ＣＣＤ１４０で生成されたアナログ画像データをデジタル画像データに変換する。
【００１７】
画像処理部１６０は、ＣＣＤ１４０で生成され、変換されたデジタル画像データに対して、コントローラ１８０の制御を受け、各種処理を施す。画像処理部１６０は、表示モニタ２２０に表示するための画像データを生成したり、メモリカード２００に格納するための画像データを生成したりする。例えば、画像処理部１６０は、ＣＣＤ１４０で生成された画像データに対して、ガンマ補正、ホワイトバランス補正、傷補正などの各種処理を行う。また、画像処理部１６０は、ＣＣＤ１４０で生成された画像データを、Ｈ．２６４規格やＭＰＥＧ２規格に準拠した圧縮形式等により圧縮する。画像処理部１６０は、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）やマイコンなどで実現可能である。また、画像処理部１６０は、ＣＣＤ１４０で生成された画像データに基づいて、例えば、画素数４０００×２０００前後の動画の画像データ（４Ｋ動画データ）を生成することができる。画像処理部１６０は、生成した４Ｋ動画データに対して後述する種々の処理を行うことができる。
【００１８】
コントローラ１８０は、デジタルカメラ１００の全体を制御する制御手段である。画像処理部１６０やコントローラ１８０は、半導体素子などで実現可能である。例えば、画像処理部１６０やコントローラ１８０は、マイコン、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡなどで実現できる。また、画像処理部１６０やコントローラ１８０は、ハードウェアのみで構成してもよいし、ハードウェアとソフトウェアとを組み合わせることにより実現してもよい。
【００１９】
バッファ１７０は、画像処理部１６０およびコントローラ１８０のワークメモリとして機能する。バッファ１７０は、例えば、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ  Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、強誘電体メモリなどで実現できる。
【００２０】
カードスロット１９０は、メモリカード２００をデジタルカメラ１００に装着するための手段である。カードスロット１９０は、機械的および電気的にメモリカード２００とデジタルカメラ１００を接続可能である。
【００２１】
メモリカード２００は、フラッシュメモリや強誘電体メモリなどを内部に含み、画像処理部１６０で生成された画像ファイル等のデータを格納可能である。
【００２２】
内蔵メモリ２４０は、フラッシュメモリや強誘電体メモリなどで構成される。内蔵メモリ２４０は、デジタルカメラ１００全体を制御するための制御プログラムやデータ等を記憶している。
【００２３】
操作部材２１０は、ユーザからの操作を受け付けるユーザーインターフェースの総称である。操作部材２１０は、ユーザからの操作を受け付けるボタン、レバー、ダイヤル、タッチパネル、スイッチ等を含む。また、操作部材２１０は、レンズ鏡筒の外周に設けられたフォーカスリングを含む。フォーカスリングは、フォーカスレンズ１１１を移動させるためにユーザにより回転操作される部材である。
【００２４】
表示モニタ２２０は、ＣＣＤ１４０で生成した画像データが示す画像（スルー画像）や、メモリカード２００から読み出した画像データが示す画像を表示可能である。また、表示モニタ２２０は、デジタルカメラ１００の各種設定を行うための各種メニュー画面等も表示可能である。表示モニタ２２０は、液晶表示デバイスや有機ＥＬ表示デバイスで構成される。
【００２５】
図２は、デジタルカメラ１００の背面を示した図である。図２では、操作部材２１０の例として、レリーズボタン２１１、選択ボタン２１３、決定ボタン２１４、タッチパネル２２２が示されている。操作部材２１０は、ユーザによる操作を受け付けると、コントローラ１８０に種々の指示信号を送信する。
【００２６】
レリーズボタン２１１は、二段押下式の押下式ボタンである。レリーズボタン２１１がユーザにより半押し操作されると、コントローラ１８０はオートフォーカス制御（ＡＦ制御）やオート露出制御（ＡＥ制御）などを実行する。また、レリーズボタン２１１がユーザにより全押し操作されると、コントローラ１８０は、押下操作のタイミングに撮像された画像データを記録画像としてメモリカード２００等に記録する。また、レリーズボタン２１１がユーザにより半押し操作された後、全押し操作を行わず、レリーズボタン２１１の押下を解除することで、操作を取りやめることも出来る。
【００２７】
選択ボタン２１３は、上下左右方向に設けられた押下式ボタンである。ユーザは、上下左右方向のいずれかの選択ボタン２１３を押下することにより、カーソルを移動したり、表示モニタ２２０に表示される各種条件項目を選択したりすることができる。
【００２８】
決定ボタン２１４は、押下式ボタンである。デジタルカメラ１００が撮影モードあるいは再生モードにあるときに、決定ボタン２１４がユーザにより押下されると、コントローラ１８０は表示モニタ２２０にメニュー画面を表示する。メニュー画面は、撮影/再生のための各種条件を設定するための画面である。決定ボタン２１４が各種条件の設定項目が選択されているときに押下されると、コントローラ１８０は、選択された項目の設定を確定する。
【００２９】
タッチパネル２２２は、表示モニタ２２０の表示画面と重畳して配置され、ユーザの指による表示画面上へのタッチ操作を検出する。これにより、ユーザは、表示モニタ２２０に表示された画像に対する領域の指定等の操作を行える。
【００３０】
１．１  ブラケットフォーカス機能
本実施形態のデジタルカメラ１００は、合焦位置を変化させながら動画を撮影し、撮影した動画を構成する複数フレームの画像の中から１つのフレームを選択して記録するブラケットフォーカス機能（フォーカスセレクト機能ともいう）を有する。この機能により、ユーザが撮影後に合焦位置を選択することができる。ブラケットフォーカス機能のＯＮ（有効）／ＯＦＦ（無効）はユーザ操作により、例えばメニュー上で設定できるようになっている。
【００３１】
ブラケットフォーカス機能では、合焦位置を変化させながら動画を撮影し、撮影した動画を構成する複数フレームの画像の中から、ユーザが選択した１つのフレームを記録する。ブラケットフォーカス機能では、例えば、画素数４０００×２０００前後の４Ｋ動画が記録される。このように４Ｋで記録された動画から、ユーザの指定に基づき選択された１つのフレーム画像を切り出して静止画を得る。このようにして得られた静止画は４Ｋ動画から切り出されるため、高い画質を有している。
【００３２】
具体的には、ブラケットフォーカス機能では、図３Ａに示すように至近側から無限側（またはその逆）に向かってフォーカスレンズ１１１を移動させながら、すなわち、合焦位置を変化させながら動画撮影を行う。その後、図３Ｂに示すように、ユーザ５０は、撮影された画像においてピントを合わせたい被写体５２（すなわち領域）を指定する。デジタルカメラ１００は、図４に示すように、動画を構成する複数フレーム画像の中から、ユーザの指定に基づき１つのフレーム画像を選択して、静止画として切り出して記録する。これにより、ユーザが指定した被写体（領域）に合焦した高画質の静止画を得ることができる。なお、本実施形態のデジタルカメラ１００では、フォーカスレンズ１１１を実際に駆動できる範囲を、至近側のリミットとなるフォーカスレンズ位置（至近端）から無限側のリミットとなるフォーカスレンズ位置（無限端）の間とする。
【００３３】
以上のようなブラケットフォーカスのために、本実施形態のデジタルカメラ１００では、画像領域４００を図５に示すような複数の領域に分割する（または画像領域４００において複数の領域を設定する、以下同様）。そして、分割または設定した領域４１（ＡＦ領域ともいう）毎に、動画を構成する複数フレームの中から、その領域にピントが合っているフレーム（以下「合焦フレーム」という）を求め、求めた合焦フレームに関する情報を合焦情報テーブルに記録する。なお、デジタルカメラ１００は、ブラケットフォーカス動作において動画を記録（撮影）する前にプリスキャン動作（フォーカスサーチ動作ともいう）を行い、分割した各領域の合焦フレームを検出して合焦情報テーブルを生成する。画像領域４００を分割して得られる複数の領域を複数の部分領域ともいう。
【００３４】
図６Ａは、合焦情報テーブルのデータ構造を示した図である。合焦情報テーブル６０は、プリスキャン動作において最も至近側でピントがあったときのフォーカスレンズ位置（Ｐｎｅａｒ）と、最も無限側でピントがあったときのフォーカスレンズ位置（Ｐｆａｒ）と、分割した各領域に対する合焦フレームのフレーム番号とを格納する。また、合焦情報テーブル６０には、合焦フレームのフレーム番号に対応するフォーカスレンズ１１１の位置を格納してもよい（ピントがあったときのフォーカスレンズ位置を「合焦位置」という）。合焦情報テーブル６０は、図６Ｂに示すように、動画撮影により得られた動画データ６５のヘッダ部６３に格納される。
【００３５】
２．ブラケットフォーカス動作
以上のような構成を有するデジタルカメラ１００のブラケットフォーカス動作（フォーカスセレクト動作ともいう）を以下に説明する。
【００３６】
図７のフローチャートを参照して、デジタルカメラ１００のブラケットフォーカス動作における動画記録動作を説明する。デジタルカメラ１００において予めフォーカスブラケット機能が有効に設定された状態で、ユーザによりレリーズボタン２１１が全押しされると、フォーカスブラケット動作が開始される。フォーカスブラケット動作は、動画記録動作（Ｓ０１）と、静止画生成動作（Ｓ０２）とを含む。動画記録動作では、フォーカスレンズ１１１を移動させながら動画を記録（撮影）する。静止画生成動作では、動画記録動作にて記録した動画データから、ユーザが指定する被写体（領域）に合焦された静止画を生成する。以下、それぞれの動作について詳細を説明する。
【００３７】
２．１  動画記録動作
図８は、動画記録動作（ステップＳ０１）を説明したフローチャートである。コントローラ１８０はまず、画像における分割した領域のそれぞれについて合焦位置を検出して合焦情報テーブルを作成するためのプリスキャン動作を行う（Ｓ１１）。
【００３８】
プリスキャン動作では、コントローラ１８０は、フォーカスレンズ１１１を至近端から無限端に（またはその逆に）移動させながら、画像の分割した領域毎にコントラスト値を検出する（図５参照）。例えば、コントローラ１８０は、フォーカスレンズ１１１を移動させながら図５に示す領域（ＡＦ領域）４１毎にコントラスト値を求める。
【００３９】
そして、コントローラ１８０は、プリスキャンの結果に基づき合焦情報テーブル６０を作成する。具体的には、コントローラ１８０は、フォーカスレンズ１１１を至近端から無限端に移動させたときに、領域毎に、得られる複数のフレーム画像においてコントラスト値が最大となるフレームを合焦フレームとして求める。そして、コントローラ１８０は、その合焦フレームを示すフレーム番号を合焦情報テーブル６０に記録する。例えば、図５に示す領域（ＡＦ領域）４１について、フォーカスレンズ位置Ｐにおいてコントラスト値のピークが検出された場合、そのフォーカスレンズ位置Ｐのときに撮影されたフレームを合焦フレーム（この例では、第５０フレーム）とする。そして、合焦フレームのフレーム番号（この例では、５０）を合焦情報テーブル６０に記録する（この例では、図６Ａの領域３０の合焦フレームのフレーム番号「５０」）。また、フォーカスレンズ１１１の位置（この例では、Ｐ）を合焦情報テーブル６０に記録してもよい（図６Ａの「Ｐ」、この例ではＰ＝１００である）。合焦情報テーブル６０は、例えば動画撮影により得られた動画データのヘッダ部に格納される。なお、一の領域について、いずれのフレームのコントラスト値も所定の閾値よりも低い場合、当該領域については、合焦フレーム（すなわち合焦位置）が定まらないとし、合焦情報テーブル６０には、合焦位置が不明であることを示す所定の値を記録する。
【００４０】
コントローラ１８０はさらに、フォーカスレンズ１１１を至近端から無限端に移動させたときの、最も至近側のフォーカスレンズ１１１の合焦位置（Ｐｎｅａｒ）と、最も無限側のフォーカスレンズ１１１の合焦位置（Ｐｆａｒ）とを求める。そして、コントローラ１８０は、それらの値を合焦情報テーブル６０に記録する。ここで、合焦位置Ｐｎｅａｒは、最も至近側の合焦フレームに対応する合焦位置であり、合焦位置Ｐｆａｒは、最も無限側の合焦フレームに対応する合焦位置である。
【００４１】
プリスキャン動作終了後、コントローラ１８０は、フォーカスレンズ１１１を至近側に戻し、フォーカスレンズ１１１を所定の範囲内を移動させながら動画記録を行う（Ｓ１２）。ここで、所定の範囲とは、図９に示すように、最も至近側のフォーカスレンズ１１１の合焦位置（Ｐｎｅａｒ）から、最も無限側のフォーカスレンズ１１１の合焦位置（Ｐｆａｒ）までの範囲である。フォーカスレンズ１１１の移動範囲をこのような範囲に制限することにより、合焦が得られない範囲においての動画記録が行われなくなり、動画記録の時間を低減できる。なお、動画記録は、動画データ用の所定のフォーマットに従い動画が記録される。例えば、ＭＰ４規格（Ｈ.２６４/ＭＰＥＧ-４  ＡＶＣ方式）に従い動画が記録される。
【００４２】
動画記録が終了すると、ヘッダ部６３に合焦情報テーブル６０を記録した動画データ６５をメモリカード２００に記録して（Ｓ１３）、動画記録動作を終了する。
【００４３】
図１０に、フォーカスブラケット動作中のフォーカスレンズ１１１の動作、すなわちフォーカスレンズ位置の時間変化を示す。図１０において、縦軸はフォーカスレンズ位置、横軸は時間である。プリスキャン動作を行うことで、合焦位置が不明な場合を除き、各領域での合焦位置が検出される。図１０は、一例として、合焦位置が７つ検出された場合を示す。すなわち、図１０は、画像領域４００において分割または設定した複数の領域のうち、いずれかの領域でピントがあったフォーカスレンズ位置（合焦位置）が７つあった場合を示している。図１０において、検出された合焦位置を至近端から無限端へ順番に並べて、図１０中に黒丸１〜７で示している。黒丸１で表される合焦位置（１番目の合焦位置）は、最も至近側のフォーカスレンズ１１１の合焦位置（Ｐｎｅａｒ）である。黒丸７で表される合焦位置（７番目の合焦位置）は、最も無限側のフォーカスレンズ１１１の合焦位置（Ｐｆａｒ）である。
【００４４】
動画記録動作中は、最も至近側のフォーカスレンズ１１１の合焦位置（Ｐｎｅａｒ）から、最も無限側のフォーカスレンズ１１１の合焦位置（Ｐｆａｒ）までの範囲においてフォーカスレンズ１１１を移動させる。隣り合う合焦位置の間の距離（すなわち、次の合焦位置までの距離）が所定距離以上離れていると判断した場合、動画記録動作中にフォーカスレンズ１１１を移動させる際に、その所定距離以上離れて隣り合う合焦位置の間では、フォーカスレンズ１１１を第１の速度で移動させる。隣り合う合焦位置の間の距離が所定距離未満であれば、その隣り合う合焦位置の間では、第１の速度よりも遅い第２の速度でフォーカスレンズ１１１を移動させる。図１０を参照すれば、隣り合う合焦位置のうち、４番目の合焦位置と５番目の合焦位置の間の距離だけが所定距離以上離れていると判断した場合は、１番目の合焦位置と４番目の合焦位置との間、および、５番目の合焦位置と７番目の合焦位置との間では、第２の速度でフォーカスレンズ１１１を移動させ、４番目の合焦位置と５番目の合焦位置との間では、第２の速度より速い第１の速度でフォーカスレンズ１１１を移動させている。
【００４５】
第１の速度は、動画記録動作中のフォーカスレンズ１１１の動作時間をできるだけ短縮するという点を考慮して決められる。第１の速度として、レンズのアクチュエーターが出せる最高速度を指定しても良い。第２の速度は、記録した動画データから静止画を生成した画像の画質を重視した点を考慮して決められる。第２の速度は、レンズのアクチュエーターが出せる最低速度、または、１フレームあたりの移動が被写界深度以内に収まるような速度を指定しても良い。なお、プリスキャン動作でのフォーカスレンズ１１１の移動速度を第３の速度とすると、第３の速度は第２の速度よりも速く、第１の速度よりも遅い。
【００４６】
また、前述の所定距離については、第２の速度を指定した場合の１フレームあたりの移動量を考慮して決められる。合焦位置に対して前後のｎフレームを静止画として生成される可能性がある場合、所定距離として、第２の速度を指定した場合の１フレームあたりの移動量の２ｎ倍よりも大きく、２（ｎ＋１）倍よりも小さい値を指定しても良い。前記のように所定距離を選べば、動画記録に要する時間を短縮することができる。
【００４７】
２．２  動画データからの静止画生成
図１１のフローチャートを用いて、静止画生成動作（ステップＳ０２）について説明する。静止画生成動作では、動画記録動作にて撮影した動画から、ユーザが指定する被写体（領域）に合焦された静止画が生成される。
【００４８】
コントローラ１８０は、直前に記録した動画を表示モニタ２２０に表示する（Ｓ２１）。例えば、図１２に示すように、直前に記録した動画が表示モニタ２２０に表示される。このとき、記録した動画を構成する複数のフレーム画像の中の１つ（静止画）を表示してもよい。
【００４９】
ユーザは、カメラ背面に設けられたタッチパネル２２２を操作して、表示されている画像上で、ピントを合わせたい被写体（すなわち領域）を指定する。例えば、図１３Ａに示すように、ユーザ５０は被写体５２をタッチすることで、合焦させたい対象（領域）として被写体５２を指定する。
【００５０】
ユーザにより被写体（すなわち領域）が指定されると（Ｓ２２でＹＥＳ）、コントローラ１８０は、合焦情報テーブル６０を参照して、ユーザにより指定された領域に対する合焦フレームを特定する（Ｓ２３）。例えば、図１３Ａに示すように、被写体５２がユーザにより指定された場合、図１３Ｂに示すように、コントローラ１８０は被写体５２に対応する領域４２を特定し、合焦情報テーブル６０を参照して、その領域４２に対する合焦フレームのフレーム番号を取得する。
【００５１】
そして、コントローラ１８０は、特定したフレーム番号のフレーム画像を表示モニタ２２０に表示する（Ｓ２４）。例えば、図１４Ａに示す画像において被写体５２がユーザ５０により指定されると、図１４Ｂに示すように、指定された被写体５２に合焦した画像が表示される。
【００５２】
ユーザは、表示モニタ２２０に表示された画像が所望のものである場合、決定ボタン２１４の押下により、その画像を記録すべき静止画として確定することができる。一方、ユーザは表示モニタ２２０に表示された画像が所望のものでない場合、選択ボタン２１３の操作により、表示モニタ２２０に表示させる画像を時間的に前後のフレームの画像に切り替えることができる。
【００５３】
ユーザによる画像を切り替える操作がなされると（Ｓ２７）、コントローラ１８０は、表示モニタ２２０に表示される画像を操作に応じて切り替える（Ｓ２８）。ユーザは、切り替え操作を適宜行うことで所望の画像を表示モニタ２２０に表示させることができる。
【００５４】
ユーザにより決定ボタン２１４が押下されると（Ｓ２５）、表示中の画像（フレーム画像）が静止画として切り出されて、メモリカード２００に記録される（Ｓ２６）。例えば、決定ボタン２１４が押下されると、表示モニタ２２０にユーザに対する確認メッセージが表示されるようにしてもよい。そして、確認メッセージに対してユーザの指示（「はい」）が入力されると、コントローラ１８０は、動画データから表示中のフレーム画像のデータを抽出し、静止画としてメモリカード２００に記録するようにしてもよい。なお、静止画データは、メモリカード２００に代えて又はそれに加えて、内蔵メモリ２４０や他の記録媒体に記録されてもよい。
【００５５】
動画データは動画用コーデック（Ｈ．２６４やＨ．２６５など）により記録されており、フレーム間圧縮が行われている。このため、動画データのフレームを切り出して静止画として切り出す際に、コントローラ１８０は、フレーム画像のデータを静止画用のフォーマット（例えば、ＪＰＥＧ）に変換して記録する。
【００５６】
以上のようにして、ユーザが指定した領域にピントが合った静止画データを動画データから切り出すことができる。すなわち、ユーザは所望の被写体に合焦した画像を得ることができる。
【００５７】
３．効果、等
本実施形態のデジタルカメラ１００は、フォーカスレンズ１１１を含む光学系１１０と、光学系１１０を介して入力した被写体像を撮像して画像信号を生成するＣＣＤ１４０（撮像部の一例）と、ＣＣＤ１４０により生成された画像信号に所定の処理を行い、画像データを生成する画像処理部１６０と、ＣＣＤ１４０および画像処理部１６０を制御するコントローラ１８０（制御部の一例）と、を備える。コントローラ１８０は、フォーカスレンズ１１１を移動しながら画像データの複数の部分領域の各々に対する合焦位置を検出するスキャン動作を行い、スキャン動作の結果得られた、複数の部分領域の合焦位置の情報に基づいて、フォーカスレンズの移動速度を切り換えながらフォーカスレンズを移動し、動画の記録を行う。複数の部分領域は、画像データの画像領域を分割して得られる複数の領域である。
【００５８】
また、コントローラ１８０は、至近端に最も近い合焦位置と無限端に最も近い合焦位置との間でフォーカスレンズ１１１を移動させ、所定距離以上離れて隣り合う合焦位置の間では、隣り合う合焦位置の間の距離が前記所定距離未満の場合に比べて、フォーカスレンズ１１１を速い速度で移動させて、動画の記録を行う。また、ユーザが操作を行う操作部材２１０をさらに備え、操作部材２１０は、ユーザによる画像上の領域の指定を受け付ける。コントローラ１８０は、記録した動画データを構成する複数のフレーム画像の中から、ユーザにより指定された領域にピントが合ったフレーム画像（合焦フレーム）を抽出し、静止画を生成する。また、コントローラ１８０は、静止画をメモリカード２００（所定の記録媒体の一例）に記録する。
【００５９】
以上のように、本実施形態のデジタルカメラ１００は、フォーカス位置を変更しながら撮像した動画データから、ユーザにより指定された領域にピントが合ったフレーム画像（合焦フレーム）を抽出し、静止画として記録する。よって、ユーザは、画像の領域をタッチにより指定することで、所望の画像領域（被写体）にピントが合った静止画を容易に得ることができる。また、連続的にフォーカス位置を変化させながら撮影した動画から静止画を生成するため、動画撮影時の画角内に含まれる任意の被写体に対してピントがあった画像を得ることが出来る。また、フォーカスレンズの移動速度を切り換えながらフォーカスレンズを移動し、動画の記録を行うことで、ユーザが撮影機会を逃さないように、撮影動作にかかる時間を短縮する撮像装置を提供することができる。
【００６０】
（他の実施の形態）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、第１の実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、適宜、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用可能である。また、上記第１の実施の形態で説明した構成要素と他の要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
【００６１】
（１）上記の実施形態では、フォーカスブラケット動作において、動画記録の前にプリスキャン動作を行って合焦情報テーブル６０を作成した。プリスキャン動作により合焦が得られる境界の合焦位置を認識できるため、動画記録時にフォーカスレンズを移動させる有効な範囲を設定できるので、効率良く動画記録ができるというメリットがある。しかし、プリスキャン動作は必須ではなく、動画記録時に同時に合焦情報テーブル６０を作成してもよい。この方法の場合、動画記録時と合焦情報生成時の画角が変化しないというメリットがある。
【００６２】
（２）上記の実施形態では、合焦情報テーブル６０は、最も至近側の合焦位置（Ｐｎｅａｒ）と最も無限側の合焦位置（Ｐｆａｒ）とを格納した。しかし、これらの合焦位置（Ｐｎｅａｒ、Ｐｆａｒ）は、必ずしも合焦情報テーブル６０に格納される必要はなく、合焦情報テーブル６０とは独立して保持されてもよい。
【００６３】
（３）上記の実施形態では、合焦情報テーブル６０は、画像の領域毎に、その領域に合焦したフレーム（合焦フレーム）を示す情報（フレーム番号）を格納した。しかし、合焦情報テーブル６０の構成はこれに限定されない。合焦情報テーブルは、画像の領域毎に、各領域にピントがあったときのフォーカスレンズ１１１の位置を格納してもよい。この場合は、さらに、動画記録時にフォーカスレンズ位置と、各フレームとの関係を示す第２のテーブルを作成すればよい。静止画切り出し時には、合焦情報テーブルと第２のテーブルとを参照することで、動画から切り出すフレーム画像を特定できる。
【００６４】
（４）上記の実施形態では、オートフォーカス方式としてコントラストＡＦを用いたが、位相差ＡＦを用いてもよい。
【００６５】
（５）上記の実施形態に開示したフォーカスブラケット機能は、レンズ交換式カメラおよびレンズ一体型カメラの双方の種類のデジタルカメラに対して適用できる。
【００６６】
（６）上記の実施形態では、撮像装置の一例としてデジタルカメラを用いて説明したが、撮像装置はこれに限定されない。本開示の思想は、デジタルビデオカメラ、スマートフォン、ウェアラブルカメラ等の動画が撮影できる種々の撮像装置に対して適用することができる。
【００６７】
（７）上記の実施形態では、撮像素子をＣＣＤで構成したが、撮像素子はこれに限定されない。撮像素子はＮＭＯＳイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサで構成してもよい。
【００６８】
以上のように、本開示における技術の例示として、実施の形態を説明した。そのために、添付図面および詳細な説明を提供した。したがって、添付図面および詳細な説明に記載された構成要素の中には、課題解決のために必須な構成要素だけでなく、上記技術を例示するために、課題解決のためには必須でない構成要素も含まれ得る。そのため、それらの必須ではない構成要素が添付図面や詳細な説明に記載されていることをもって、直ちに、それらの必須ではない構成要素が必須であるとの認定をするべきではない。また、上述の実施の形態は、本開示における技術を例示するためのものであるから、特許請求の範囲またはその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本開示は、動画を撮影できる撮像装置に対して適用可能である。具体的には、デジタルビデオカメラ、スマートフォン、ウェアラブルカメラ等の動画が撮影できる種々の撮像装置に対して適用することができる。
【符号の説明】
【００７０】
１００    デジタルカメラ（撮像装置）
１１０    光学系
１１１    フォーカスレンズ
１２０    レンズ駆動部
１３０    シャッタ
１４０    ＣＣＤ（撮像部）
１５０    Ａ／Ｄコンバータ
１６０    画像処理部
１７０    バッファ
１８０    コントローラ（制御部）
１９０    カードスロット
２００    メモリカード
２１０    操作部材（操作部）
２２０    表示モニタ
２４０    内蔵メモリ
３００    絞り部
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フォーカスレンズを含む光学系と、
前記光学系を介して入力した被写体像を撮像して画像信号を生成する撮像部と、
前記撮像部により生成された画像信号に所定の処理を行い、画像データを生成する画像処理部と、
前記撮像部および前記画像処理部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記フォーカスレンズを移動しながら前記画像データの複数の部分領域の各々に対する合焦位置を検出するスキャン動作を行い、前記スキャン動作の結果得られた、前記複数の部分領域の合焦位置の情報に基づいて、前記フォーカスレンズの移動速度を切り換えながら前記フォーカスレンズを移動し、動画の記録を行い、
前記複数の部分領域は、前記画像データの画像領域を分割して得られる複数の領域である、
撮像装置。
【請求項２】
前記制御部は、至近端に最も近い合焦位置と無限端に最も近い合焦位置との間で前記フォーカスレンズを移動させ、所定距離以上離れて隣り合う合焦位置の間では、隣り合う合焦位置の間の距離が前記所定距離未満の場合に比べて、前記フォーカスレンズを速い速度で移動させて、動画の記録を行う、
請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
ユーザが操作を行う操作部をさらに備え、
前記操作部は、ユーザによる画像上の領域の指定を受け付け、
前記制御部は、記録した動画データを構成する複数のフレーム画像の中から、ユーザにより指定された領域にピントが合ったフレーム画像を抽出し、静止画を生成する、
請求項１または２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記静止画を所定の記録媒体に記録する、
請求項３記載の撮像装置。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図１】
2017061095.tif 000021
【図２】
2017061095.tif 000022
【図３Ａ】
2017061095.tif 000023
【図３Ｂ】
2017061095.tif 000024
【図４】
2017061095.tif 000025
【図５】
2017061095.tif 000026
【図６Ａ】
2017061095.tif 000027
【図６Ｂ】
2017061095.tif 000028
【図７】
2017061095.tif 000029
【図８】
2017061095.tif 000030
【図９】
2017061095.tif 000031
【図１０】
2017061095.tif 000032
【図１１】
2017061095.tif 000033
【図１２】
2017061095.tif 000034
【図１３Ａ】
2017061095.tif 000035
【図１３Ｂ】
2017061095.tif 000036
【図１４Ａ】
2017061095.tif 000037
【図１４Ｂ】
2017061095.tif 000038
【国際調査報告】
2017061095.tif 000039
2017061095.tif 000040
2017061095.tif 000041
2017061095.tif 000042