(57)【要約】弁機構２と、該弁機構２の可動弁体２０の上下動を操作するところの、弁操作機構３と、該弁操作機構３の作動を制御する電磁弁４とを有するサックバック式間欠塗布装置１と：エンコーダー９よりの塗布ラインを走行中の基材Ｗの走行状態（走行速度等）を示すパルス信号Ｓｐを入力し、電磁弁４への電気指令Ｓｇを出力するところの制御装置１０と：  を含むサックバック式間欠塗布システムにおいて、：可動弁体２０の変位を検知する変位センサーを設け、前記変位センサーより検知信号を制御装置１０に入力し、制御装置１０のコンピュータ制御により、塗布位置、塗布長等の塗布状態を遠隔確認するとともに、電磁弁への指令信号を出力することで、前記弁操作機構の作動を遠隔制御するとともに、前記制御装置には、コンピュータ制御の設定記録（塗布区間設定、塗布開始位置設定等）に対し、サックバック式弁機構２に対するエヤー駆動の遅れ分を記憶しておくことで、電磁弁の動作に補正信号を付与するフィードバック機能を有するコンピュータを装備し、製造ラインから離れていても、稼動中のガンモジュールの動作確認と積算が可能となることを特徴とする、サックバック式間欠塗布システム、サックバック式間欠塗布システムの遠隔運転方法およびサックバック式間欠塗布システムの遠隔運転装置
2018116508.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
弁機構２と、該弁機構２の可動弁体２０の上下動を操作するところの、弁操作機構３と、該弁操作機構３の作動を制御する電磁弁４とを有するサックバック式間欠塗布装置１と：エンコーダー９よりの塗布ラインを走行中の基材Ｗの走行状態（走行速度等）を示すパルス信号Ｓｐを入力し、電磁弁４への電気指令Ｓｇを出力するところの制御装置１０と：を含むサックバック式間欠塗布システムにおいて、：
可動弁体２０の変位を検知する変位センサーを設け、
前記変位センサーより検知信号を制御装置１０に入力し、制御装置１０のコンピュータ制御により、塗布位置、塗布長等の塗布状態を遠隔確認するとともに、電磁弁への指令信号を出力することで、前記弁操作機構の作動を遠隔制御するとともに、前記制御装置には、コンピュータ制御の設定記録（塗布区間設定、塗布開始位置設定等）に対し、サックバック式弁機構２に対するエヤー駆動の遅れ分を記憶しておくことで、電磁弁の動作に補正信号を付与するフィードバック機能を有するコンピュータを装備し、
製造ラインから離れていても、稼動中のガンモジュールの動作確認と積算が可能となることを特徴とする、サックバック式間欠塗布システム。
【請求項２】
弁機構２と、該弁機構２の可動弁体２０の上下動を操作するところの、弁操作機構３と該弁操作機構３の作動を制御する電磁弁４とを有するサックバック式間欠塗布装置１と、エンコーダー９よりの塗布ラインを走行中の基材Ｗの走行状態（走行速度等）を示すパルス信号Ｓｐを入力し、電磁弁４への電気指令Ｓｇを出力するところの制御装置１０とを含むサックバック式間欠塗布システムにおいて、
可動弁体１０の変位を検知する変位センサーを設け、
前記変位センサーより検知信号を制御装置１０に入力し、コンピュータのシーケンス制御により、弁機構のＯＮ作動およびＯＦＦ作動を遠隔制御で行うことを特徴とする、サックバック式間欠塗布システム。
【請求項３】
前記コンピュータのシーケンス制御において、
電磁弁ＯＦＦ作動信号の終了に伴って電磁弁ＯＮ作動信号を発生させ、可動弁体のＯＮ作動位置の検出にもとづき、電磁弁ＯＮ作動信号を、設定時間継続して出力させ、
電磁弁ＯＮ作動信号の終了に伴って電磁弁ＯＦＦ作動信号を発生させ、可動弁体のＯＦＦ作動位置の検出にもとづき、電磁弁ＯＮ動信号を、設定時間継続して出力させ、
変位ンサーよりの検知信号に基づき、弁機構のＯＮ作動・ＯＦＦ作動を遠隔制御すること特徴とする、請求項２に記載するサックバック式間欠塗布システム。
【請求項４】
弁機構２と、該弁機構２の可動弁体２０の上下動を操作するところの、弁操作機構３と、該弁操作機構３の作動を制御する電磁弁４とを有するサックバック式間欠塗布装置１と：エンコーダー９よりの塗布ラインを走行中の基材Ｗの走行状態（走行速度等）を示すパルス信号Ｓｐを入力し、電磁弁４への電気指令Ｓｇを出力するところの制御装置１０と：を含むサックバック式間欠塗布システムにおいて、：
可動弁体１０の変位を検知する変位センサーを設け、変位センサーよりの変位センサーを制御装置１０のコンピュータに入力し、
検知位置センサーＯＮ作動信号Ｓａの発生にもとづき、ＯＮ作動表示を行い、
検知位置センサーＯＦＦ作動信号Ｓｂの発生にもとづき、ＯＦＦ作動表示を行い、
前記ＯＮ作動表示の存在時間の計数値が設定値範囲外であるときに異常表示警報を行うとともに、前記ＯＦＦ作動表示の存在時間の計数値が設定値範囲外であるときに異常表示警報を行とことで、
弁機構の異常を自動検知・警報することを特徴とするサックバック式間欠塗布システムの遠隔運転方法。
【請求項５】
弁機構２と、該弁機構２の可動弁体２０の上下動を操作するところの、弁操作機構３と、該弁操作機構３の作動を制御する電磁弁４とを有するサックバック式間欠塗布装置１と：エンコーダー９よりの塗布ラインを走行中の基材Ｗの走行状態（走行速度等）を示すパルス信号Ｓｐを入力し、電磁弁４への電気指令Ｓｇを出力するところの制御装置１０と：を含むサックバック式間欠塗布システムにおいて、：
可動弁体１０の変位を検知する変位センサーを設け、変位センサーよりの変位センサーを制御装置１０のコンピュータに入力し、前記制御装置１０のコンピュータは、ＯＮ作動表示の存在時間を計測するＡタイマー手段と、ＯＦＦ作動表示の存在時間を計測するＢタイマー手段と、
Ａタイマー手段による存在時間Ａの計数値が設定値内外であることを判別する、Ａ判別手段と、
Ｂタイマー手段による存在時間Ｂの計数値が設定値内外であることのを判別する、Ｂ判別手段と、Ａ判別手段の判別結果が正常を示し、且つ、Ｂ判別手段の判別結果が正常を示すとき、
正常表示を示すとともに、Ａ判別手段の判別結果が異常を示すときと、Ｂ判別手段の判別結果が異常を示すとき、異常警報表示を示す警報手段との機能を有し、弁機構の異常を自動検知・警報することを特徴とするサックバック式間欠塗布システムの遠隔運転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
塗布基材に液状接着剤を高速で間欠塗布するためサックバック式間欠塗布装置を含む間欠塗布システムに関する。【０００２】
［先行技術文献］
塗布基材に液状接着剤を高速で間欠塗布するためのサックバック式間欠塗布装置としては、拡大部を持つ弁体を有する弁機構により、間欠供給に際して吸引作用を生じることで、塗布面の塗布区間端部の境界線を明確にすることを特徴とする間欠塗布装置が存在する（特許文献１：特開平１０−１０２７６３号）。
上記の間欠塗布装置において、弁機構のＯＮ作動・ＯＦ作動の選択、すなわち、弁体の昇降操作は、操作エヤーの供給を電磁弁の作動制御により実施されている。
この種の間欠塗布装置においては、塗布面の目視による、塗布基材への塗布状態の確認にもとづいて電磁弁を制御している。【０００３】
［特許文献］
【特許文献１】特許公開公報  特開平１０−１９２７６３号
【特許文献２】特許公開公報  特開平１１−３４７４７３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献２の特開平１１−３４７４７３号「間欠塗布装置」は、液面レベル検知器（センサヘッド）による塗布剤の液面検知によるコンピュータ制御（シーケンサによる制御）により、間欠塗布のコンピョータ制御による塗布状態の遠隔制御を開示している。しかし、液面レベルの検知であり、間欠塗布の塗布面の検知ではなく、塗布面の塗布区間を検知する技術は存在しない。
本発明は、間欠塗布にあたり、塗布区間の前後境界線を明確にする特徴を有するサックバック式間欠塗布装置において、コンピョータ制御による塗布状態の遠隔制御を可能とすることを課題とする。
すなわち、サクション式間欠塗布装置においては可動弁体の上昇位置・降下位置のタイミング検知により、塗布区間の前端位置・後端位置を明確に検知して遠隔制御することを課題とする。また、弁機構の可動弁体の上昇・降下動作の正常を確認することを課題とする。
次に、塗布ラインを走行中の基材Ｗにホットメルト接着剤ＨＭを塗布状態（塗布位置、塗布長等）を塗布現場確認する方式（本発明の変位センサーが存在しない方式）について、図１０を参照して説明する。
サックバック式間欠塗布装置１０１は、弁機構１０２と、該弁機構１０２の可動弁体２０の上下動を操作するところの、弁操作機構１０３と該弁操作機構１０３の作動を制御する電磁弁１０４とを有し、
エンコーダー１０９よりの塗布ラインを走行中の基材Ｗの走行状態（走行速度等）を示すパルス信号Ｓｐを入力し、電磁弁１０３への電気指令Ｓｇを出力するところの制御装置１１０を設けている。
前記制御装置１１０は、塗布スタート位置設定、塗布長さ設定の機能を有し、製品生産現場で、塗布位置と塗布長さを目視して前記制御装置のＯＮ位置、ＯＦＦ位置を設定している。
コンピューター制御装置の塗布位置設定、塗布長さ設定を行うためには、製造現場において、塗布位置と塗布長さを目視する必要がある。
よって、製造現場の無人化は不可能である問題点があり、塗布位置と塗布長さの目視確認を不要として。製造現場の無人化を課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願第１項の発明は、弁機構２と、該弁機構２の可動弁体２０の上下動を操作するところの、弁操作機構３と、該弁操作機構３の作動を制御する電磁弁４とを有するサックバック式間欠塗布装置１と：  エンコーダー９よりの塗布ラインを走行中の基材Ｗの走行状態（走行速度等）を示すパルス信号Ｓｐを入力し、電磁弁４への電気指令Ｓｇを出力するところの制御装置１０と：  を含むサックバック式間欠塗布システムにおいて、：
可動弁体２０の変位を検知する変位センサーを設け、前記変位センサーより検知信号を制御装置１０に入力し、制御装置１０のコンピュータ制御により、塗布位置、塗布長等の塗布状態を遠隔確認するとともに、電磁弁への指令信号を出力することで、前記弁操作機構の作動を遠隔制御するとともに、
前記制御装置には、コンピュータ制御の設定記録（塗布区間設定、塗布開始位置設定等）に対し、サックバック式弁機構２に対するエヤー駆動の遅れ分を記憶しておくことで、電磁弁の動作に補正信号を付与するフィードバック機能を有するコンピュータを装備し、
製造ラインから離れていても、稼動中のガンモジュールの動作確認と積算が可能となることを特徴とする、サックバック式間欠塗布システムを提供する。
本願第２項の発明は、弁機構２と、該弁機構２の可動弁体２０の上下動を操作するところの、弁操作機構３と該弁操作機構３の作動を制御する電磁弁４とを有するサックバック式間欠塗布装置１と、エンコーダー９よりの塗布ラインを走行中の基材Ｗの走行状態（走行速度等）を示すパルス信号Ｓｐを入力し、電磁弁４への電気指令Ｓｇを出力するところの制御装置１０とを含むサックバック式間欠塗布システムにおいて、
可動弁体１０の変位を検知する変位センサーを設け、前記変位センサーより検知信号を制御装置１０に入力し、コンピュータのシーケンス制御により、弁機構のＯＮ作動およびＯＦＦ作動を遠隔制御で行うことを特徴とする、サックバック式間欠塗布システムを提供する。
本願第３項の発明は、前記第２項の発明において、
前記コンピュータのシーケンス制御は、電磁弁ＯＦＦ作動信号の終了に伴って電磁弁ＯＮ作動信号を発生させ、可動弁体のＯＮ作動位置の検出にもとづき、電磁弁ＯＮ作動信号を、設定時間継続して出力させ、電磁弁ＯＮ作動信号の終了に伴って電磁弁ＯＦＦ作動信号を発生させ、可動弁体のＯＦＦ作動位置の検出にもとづき、電磁弁ＯＮ動信号を、設定時間継続して出力させ、変位ンサーよりの検知信号に基づき、弁機構のＯＮ作動・ＯＦＦ作動を遠隔制御することを特徴とするサックバック式間欠塗布システムを提供する。
本願第４項の発明は、弁機構２と、該弁機構２の可動弁体２０の上下動を操作するところの、弁操作機構３と、該弁操作機構３の作動を制御する電磁弁４とを有するサックバック式間欠塗布装置１と：エンコーダー９よりの塗布ラインを走行中の基材Ｗの走行状態（走行速度等）を示すパルス信号Ｓｐを入力し、電磁弁４への電気指令Ｓｇを出力するところの制御装置１０と：を含むサックバック式間欠塗布システムにおいて、：
可動弁体１０の変位を検知する変位センサーを設け、変位センサーよりの変位センサーを制御装置１０のコンピュータに入力し、検知位置センサーＯＮ作動信号Ｓａの発生にもとづき、ＯＮ作動表示を行い、検知位置センサーＯＦＦ作動信号Ｓｂの発生にもとづき、ＯＦＦ作動表示を行い、前記ＯＮ作動表示の存在時間の計数値が設定値範囲外であるときに異常表示警報を行うとともに、前記ＯＦＦ作動表示の存在時間の計数値が設定値範囲外であるときに異常表示警報を行とことで、弁機構の異常を自動検知・警報することを特徴とするサックバック式間欠塗布システムの遠隔運転方法を提供する。
本願請求項５の発明は、弁機構２と、該弁機構２の可動弁体２０の上下動を操作するところの、弁操作機構３と、該弁操作機構３の作動を制御する電磁弁４とを有するサックバック式間欠塗布装置１と：エンコーダー９よりの塗布ラインを走行中の基材Ｗの走行状態（走行速度等）を示すパルス信号Ｓｐを入力し、電磁弁４への電気指令Ｓｇを出力するところの制御装置１０と：を含むサックバック式間欠塗布システムにおいて、：
可動弁体１０の変位を検知する変位センサーを設け、変位センサーよりの変位センサーを制御装置１０のコンピュータに入力し、前記制御装置１０のコンピュータは、ＯＮ作動表示の存在時間を計測するＡタイマー手段と、ＯＦＦ作動表示の存在時間を計測するＢタイマー手段と、Ａタイマー手段による存在時間Ａの計数値が設定値内外であることを判別する、Ａ判別手段と、Ｂタイマー手段による存在時間Ｂの計数値が設定値内外であることのを判別する、Ｂ判別手段と、Ａ判別手段の判別結果が正常を示し、且つ、Ｂ判別手段の判別結果が正常を示すとき、正常表示を示すとともに、Ａ判別手段の判別結果が異常を示すときと、Ｂ判別手段の判別結果が異常を示すとき、異常警報表示を示す警報手段との機能を有し、弁機構の異常を自動検知・警報することを特徴とするサックバック式間欠塗布システムの遠隔運転装置を提供する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明は、サックバック作用を有する弁体構造の弁機構を弁ハウジングの下部に装備し、上部内室に開口する第１操作エヤー口と、下部内室に開口とに、操作エヤーを選択供給する電磁弁を有するサックバック式間欠塗布装置において、
変位センサーによる可動弁体延長部の先端位置の検出にもとづくコンピュータのシーケンス制御により、変位ンサーよりの検知信号に基づくコンピュータ制御により、弁機構のＯＮ作動・ＯＦＦ作動を遠隔制御で行うものであるから、サックバック式間欠塗布装置による間欠塗布に際して、塗布区間の前端・後端の境界線を明確とし、且つ、塗布位置・塗布長の確認および設定を、遠隔操作で確保できる効果を有する。
弁機構の可動弁体の上昇・降下動作の正常を遠隔確認する事ができる効果を有する。サックバック式間欠塗布装置の塗布エリヤの遠隔確認により、塗布現場の無人化を達成する効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本願発明によるサックバック式間欠塗布システムの遠隔運転を説明する略図。
【図２】本願発明のサックバック式間欠塗布システムの略図。
【図３】コンピュータのシーケンス部への信号の説明図
【図４】同じくシーケンス制御の時間的流れの説明図。
【図５】同じくシーケンス制御図。
【図６】サックバック式間欠塗布装置と電磁弁作動との関連説明図で、弁閉（ＯＦＦ作動）の可動弁体の上方位置より、弁開（ＯＮ作動）の可動弁体の下方位置への可動弁体の降下開始時を示す。
【図７】同じく、サックバック式間欠塗布装置と電磁弁作動との関連説明図で、弁開（ＯＮ作動）の可動弁体の下方位置より、弁閉（ＯＦＦ作動）の可動弁体の上方位置への可動弁体の上昇開始時を示す。
【図８】遠隔確認するための、弁機構の異常を自動検知・警報するためのコンピューター機能のブロック図。
【図９】同じくフローチャート。
【図１０】現場確認方式のサックバック式間欠塗布システムの遠隔運転を説明する図１同様の略図。
【発明の好適な実施態様】
【０００８】
弁機構２と、該弁機構２の可動弁体２０の上下動を操作するところの、弁操作機構３と該弁操作機構３の作動を制御する電磁弁４とを有するサックバック式間欠塗布装置１と、エンコーダー９よりの塗布ラインを走行中の基材Ｗの走行状態（走行速度等）を示すパルス信号Ｓｐを入力し、電磁弁４への電気指令Ｓｇを出力するところの制御装置１０とを含むサックバック式間欠塗布装置を含むサックバック式間欠塗布システムにおいて、可動弁体１０の変位を検知する変位センサーを設け、前記変位センサーより検知信号を制御装置１０に入力し制御装置１０のコンピュータのーケンス制御により、電磁弁への指令信号を出力することで、前記弁操作機構の作動を、遠隔制御で行うことを特徴とする、
本発明の実施にあたり、弁ハウジングの下部に、サックバック作用を有する弁体構造の弁機構を装備する。
上記の弁機構は、可動弁体の下端に拡大部を形成し、弁室を区分する弁座と    することで、可動弁体の昇降にもとづき弁開閉（ＯＮ作動・ＯＦＦ作動）すべく構成されている。
弁ハウジングの上部に内部空間を形成し、該内部空間を隔壁により上下に区分して上部内室と下部内室のニ室を形成する。
隔壁に可動弁体の延長部を貫通固定する。
ハウジング側壁に、上部内室に開口する第１操作エヤー口と、下部内室に開口とをそれぞれ設ける。
上記構成のサックバック式間欠塗布装置において、ハウジングの頂壁に耐熱変位センサーを、そのセンサー部を可動弁体の延長部先端に対向させて、装備する。
変位ンサーよりの検知信号を、コンピュータのシーケンス制御部に入力して、下記のシーケンス制御を行う。塗布状態に対応する塗布設定時間Ｔ１を設定する。
非塗布状態に対応する非塗布設定時間Ｔ２を設定する。変位ンサーよりの検知信号が可動弁体の弁開（ＯＮ作動）位置の始点を示すときより、塗布区間の開始と判定する。そののち、電磁弁ＯＮ作動信号を塗布設定時間Ｔ１の間、継続する。電磁弁ＯＮ作動信号を塗布設定時間Ｔ１の経過で終了し、電磁弁ＯＦＦ作動信号に変更する。変位ンサーよりの検知信号が可動弁体の弁閉（ＯＦＦ作動）位置の始点を示すときより、非塗布区間の開始と判定する。
そののち、電磁弁ＯＦＦ作動信号を塗布設定時間Ｔ２の間で継続する。
電磁弁ＯＦＦ作動信号を塗布設定時間Ｔ２の経過で終了し、電磁弁ＯＮ作動信号に変更する。
弁機構の可動弁体の上昇・降下のそれぞれの所要時間を検知することにより、弁機構のＯＮ作動・ＯＦＦ作動の運転状態を遠隔確認する
【実施例】
【０００９】
以下、添付図面に示す実施例に基づいて、本願発明を詳細に説明する。【００１０】
塗布ラインを走行中の基材Ｗにホットメルト接着剤ＨＭを塗布状態（塗布位置、塗布長等）を遠隔確認する方式を、図１を参照して説明する。
サックバック式間欠塗布システムは、上記サックバック式間欠塗布装置１と制御装置１０で構成する。【００１１】
サックバック式間欠塗布装置１は、サックバック式弁機構２と、該サックバック式弁機構２の可動弁体２０の上下動を操作するところの、弁操作機構３と該弁操作機構３の作動を制御する電磁弁４とで構成し、
制御装置１０は、エンコーダー９よりの塗布ラインを走行中の基材Ｗの走行状態（走行速度等）を示すパルス信号Ｓｐを入力し、電磁弁４への電気指令Ｓｇを出力する。【００１２】
該サックバック式弁機構２の可動弁体２０の変位を検知する変位センサー５を設ける。
制御装置１０に前記変位センサーよりの検知信号Ｓ３を入力する。
制御装置１０には、、ＯＮ−ＯＦＦ動作設定・表示の機能を有するコンピューター制御部、タッチパネル、等を装備する。図１において、ＥＰは電源である。
制御装置１０のコンピューター制御部には、エンコーダー９よりの塗布ラインを走行中の基材Ｗの走行状態（走行速度等）を示すパルス信号Ｓｐを入力し、電磁弁４への電気指令Ｓｇを出力して、電磁弁４を介して、弁操作機構３を制御する。【００１３】
さらに、運転表示部６を付設して、コンピューター制御部よりの制御状態を表示する。
制御装置１０のコンピューター制御部は、その設定記録（塗布区間設定、塗布開始位置設定等）に際し、サックバック式弁機構２に対するエヤー駆動の遅れ分を記憶しておくことで、電磁弁の動作に補正信号を付与するフィードバック機能を有することとなる。
かくして、製造ラインから離れていても、稼動中のガンモジュールの動作確認と積算が可能となる。【００１４】
つぎに、図２を参照して、サックバック式間欠塗布装置１の具体的な実施例として。サックバック式弁機構２および弁操作機構３を、詳細に説明する。
サックバック式間欠塗布装置１は、弁ハウジング１１の内部に、サックバック作用を有するサックバック式弁機構２を装備する。
上記のサックバック式弁機構２は、可動弁体２０の下端に拡大部２１を形成し、弁室２３を区分する弁座２２との間で、可動弁体２０の昇降にもとづき弁開閉（ＯＮ作動・ＯＦＦ作動）すべく構成されている。弁室２３に開口する接着剤供給口１７を形成して、弁室２３へ接着剤（ホットメルト接着剤ＨＭ）を供給する。【００１５】
つぎに、弁操作機構４を説明する。
弁ハウジング１１の上部に内部空間１３を形成し、該内部空間１３を隔壁１４により上下に区分して上部内室１３Ａと下部内室１３Ｂのニ室を形成する。
隔壁１４に可動弁体２０の延長部２０Ａを貫通固定する。
ハウジング１１の側壁に、上部内室３Ａに開口する第１操作エヤー口１５と、下部内室３Ｂに開口１６とをそれぞれ設ける。【００１６】
前記第１操作エヤー口１５と、前記第２操作エヤー口１６とに、操作エヤーを選択供給するための、５方弁３ａを装備する。【００１７】
ハウジング１０の頂壁に耐熱変位センサー５を、そのセンサー部を可動弁体２０の延長部２０Ａの先端に対向させて、装備する。
図２において、２５は、ホットメルト供給路２６、ホットメルト塗布スリット２７を含む塗布ヘッドである。【００１８】
弁操作機構３の５方弁３ａは、電磁弁４により操作する。【００１９】
１０は、運転管理部のコンピュータで、変位センター５よりの変位検知信号Ｓ３を入力し、電磁弁５への電磁作動信号Ｓｇを出力するためのシーケンス制御３０を装備するとともに、エンコーダー９よりの基材走行情報（パルス入力）Ｓｅを入力し、警報装置・運転表示装置等３１への運転確認・警報信号Ｓｐを出力し、塗布位置、塗布長さの遠隔操作・遠隔確認、動作確認、動作積算、生産状況の確認等の機能を装備している。【００２０】
つぎに、シーケンス制御１１の動作について、図３ないし図７を参照して、以下説明する。【００２１】
運転開始
ステップ１
初期設定
ＳＧ−ＯＦＦ作動信号：Ｓｇｂ発生
初期設定時間＝Ｔ０
ステップ２
電磁弁ＯＦＦ作動
ステップ３
初期設定時間Ｔ０経過
ステップ４
ＳＧ−ＯＮ作動信号：Ｓｇａ発生
ステップ５
可動弁体降下開始
ステップ６
可動弁体下方位置：ＯＮ作動位置
‐‐‐検知位置信号Ｓａ‐‐‐‐
ステップ７
ＯＮ作動設定時間Ｔ１経過
ステップ８
ＳＧ−ＯＦＦ作動信号：Ｓｇｂ発生
ステップ９
可動弁体上昇開始
ステップ１０
可動弁体上方位置：ＯＦＦ作動位置
‐‐‐検知位置信号Ｓｂ‐‐‐‐
ステップ１１
ＯＦＦ作動設定時間Ｔ２経過
以下、停止信号の受信まで、反復動作
：
：
：
運転停止【００２２】
次に、電磁弁４の作動を説明する。
図５は、ＳＧ−ＯＮ作動信号：Ｓｇａの発生開始時を示し、上部空室１３Ａに操作エヤーが供給され、下部空室１３Ｂに操作エヤーが吸引されることで、可動弁体２０が、降下を開始していること、すなわち、弁閉（ＯＦＦ作動）の可動弁体の上方位置より、弁開（ＯＮ作動）の可動弁体の下方位置への可動弁体の降下開始時を示している。【００２３】
図６は、ＳＧ−ＯＦＦ作動信号：Ｓｇｂの発生開始時を示し、下部空室１２Ｂに操作エヤーが供給され、上部空室１３Ａに操作エヤーが吸引されることで、可動弁体２０が上昇を開始していること、すなわち、弁開（ＯＮ作動）の可動弁体の下方位置より、弁閉（ＯＦＦ作動）の可動弁体の上方位置への可動弁体の上昇開始時を示している。【００２４】
制御装置１０のコンピュータ３０は、シーケンス制御３１が変位センター３よりの変位検知信号Ｓ３を入力し、可動弁体下方位置（ＯＮ作動位置）を示す検知位置信号Ｓ３ａと、可動弁体上方位置（ＯＦＦ作動位置）を示す検知位置信号Ｓ３ｂとを択一的に判別し、上述の電磁弁４の作動をシーケンス制御するとともに、エンコーダー９よりの基材走行情報（パルス入力）Ｓｅを入力することで、塗布基材への塗布状態を遠隔確認して、塗布位置、塗布長さの遠隔操作・遠隔確認、動作確認、動作積算、生産状況の確認するとともに、警報装置・運転表示装置４０への運転確認・警報信号Ｓｐを出力する。よって、本願発明は、遠隔操作で、サックバック式間欠塗布システムの運転を可能とし、従来システムにおける、塗布面を視認の作業を不要とするものである【００２５】
コンピュータ３０に、可動弁体２０の昇降動作確認警報部４０を装備する。
該可動弁体の昇降動作確認警報部４０は、図６および図７を参照して、可動弁体降下時間Δｔ１の算出機能４１、可動弁体上昇時間Δｔ２の算出機能４２、可動弁体降下時間Δｔ１の許容範囲内判別機能４３、および可動弁体上昇時間Δｔ２の許容範囲内判別機能４３により構成する。【００２６】
可動弁体降下時間Δｔａの算出機能４１は、図７ａを参照して、ＳＧ−ＯＮ作動信号Ｓｇａ発生より検知位置信号Ｓａの発生までの時間を算出する。
可動弁体上昇時間Δｔｂの算出機能４２は、図７ｂを参照して、ＳＧ−ＯＦＦ作動信号Ｓｇｂ発生より検知位置信号Ｓａの発生きでの時間を算出する。
可動弁体降下時間Δｔａの許容範囲内判別機能４３は、入力した可動弁体降下時間Δｔａに対して、設定基準値Δｔａｓ±１０％を許容範囲として、正常、異常を判別する。
可動弁体上昇時間Δｔｂの許容範囲内判別機能４３は、入力した可動弁体上昇時間Δｔｂに対して、設定基準値Δｔｂｓ±１０％を許容範囲として、正常、異常を判別する。
判別結果にもとづき、正常信号Ｓｐまたは異常信号Ｓｑを発生して、正常表示４５または異常警報４６を作動させる。【００２７】
可動弁体降下時間Δｔａの算出機能４１および可動弁体上昇時間Δｔｂの算出機能４２は、マイコンのタイマー機能を利用でき。すなわち、ＳＧ−ＯＮ作動信号Ｓｇａの入力によりタイマー機構は、カウント開始‐‐‐ピコ秒数積算‐‐‐検知位置信号Ｓａの入力によりカウント停止‐‐‐‐により可動弁体降下時間Δｔａを算出する。【００２８】
かくして、弁機構の可動弁体の上昇・降下のそれぞれの所要時間を検知することにより、弁機構のＯＮ作動・ＯＦＦ作動の運転状態を遠隔確認する。【００２９】
本発明の限定することを目的とするものでなく、単に参考例を示すものとして、以下に、本願発明の実施例における具体例の数値を以下に列挙する。
ＯＮ作動設定時間Ｔ１  ＝０．０３秒
ＯＦＦ作動設定時間Ｔ２＝０．０４秒
可動弁体降下時間Δｔ１＝０．００３秒
可動弁体上昇時間Δｔ２＝０．００４秒
可動弁体頭面の差位  ＝１．０ミリメートル
塗布基材の走行速度  ＝１００メートル／分
塗布長              ＝５０ミリメートル
非塗布長            ＝５０ミリメートル
なお、弁機構の可動弁体の上昇・降下のそれぞれの所要時間を検知することにより、弁機構のＯＮ作動・ＯＦＦ作動の運転状態を遠隔確認するにあたり、
可動弁体降下時間Δｔ１＝０．００３秒±０．０００５秒
可動弁体上昇時間Δｔ２＝０．００４秒±０．０００５秒
の許容範囲を設定した。【００３０】
図１を参照して、制御装置１０に運転状態表示装置４０を付設する。
運転状態表示装置４０には、ＯＮ作動表示（青色点灯）４１、ＯＦＦ作動表示（黄色点灯）４２、平常運転表示（白色点灯）４３、異常表示（赤点滅点灯）４４を装備する。図８を参照して、制御装置１０のコンピュータ３０に、運転遠隔監視警報部５０を装備する。【００３１】
上記運転遠隔監視警報部５０は、
ＯＮ作動表示の存在時間を計測するＡタイマー手段５１と、
ＯＦＦ作動表示の存在時間を計測するＢタイマー手段５２と、
Ａタイマー手段による存在時間Ａの計数値が設定値内外であることを判別する、Ａ判別手段５３と、
Ｂタイマー手段による存在時間Ｂの計数値が設定値内外であることのを判別する、Ｂ判別手段５４と、
Ａ判別手段の判別結果が正常を示し、且つ、Ｂ判別手段の判別結果が正常を示すとき、正常表示を示すとともに、Ａ判別手段の判別結果が異常を示すときと、Ｂ判別手段の判別結果が異常を示すとき、異常警報表示を示す警報手段５５と
の機能を有する構成とする。【００３２】
検知位置センサーＯＮ作動信号Ｓａの発生にもとづき、ＯＮ作動表示（青色点灯）４１の作動で、青色点灯表示を検出する青色点灯表示する
検知位置センサーＯＦＦ作動信号Ｓｂの発生にもとづき、ＯＦＦ作動表示（黄色点灯）４２の作動で、黄色点灯表示を行なう黄色点灯表示５２する
青色点灯表示と  黄色点灯表示とが  交互に点滅することで、正常運転と判断し、平常運転表示（白色点灯）４３の作動で、平常運転表示（白色点灯）で正常運転を表示する。
Ａ判別手段５３が、ＯＮ作動表示（青色点灯表示）の存在時間の計数値が設定値範囲外であるとき、異常（赤色点滅表示）を示す警報手段５３により、異常表示（赤点滅点灯）４４の作動で、異常表示・警報（赤点滅表示・警報、警報ブザーの発声）を行う。
Ｂ判別手段５４が、ＯＦＦ作動表示（黄色点灯表示の存在時間の計数値が設定値範囲外であるとき、異常表示（赤点滅点灯）４４の作動で、異常表示・警報（赤点滅表示・警報、警報ブザーの発声）を行う。【００３３】
よって、本願発明は、遠隔操作で、サックバック式間欠塗布システムの運転を可能とし、従来システムにおける、塗布面を視認の作業を不要とするものである。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は、サックバック式間欠塗布装置を含む間欠塗布システムにおいて、変位センサーによる可動弁体延長部の先端位置の検出にもとづくコンピュータのシーケンス制御により、弁機構のＯＮ作動・ＯＦＦ作動を遠隔制御で行うものであるから、塗布位置・塗布長の確認および設定を、遠隔操作で確保できる効果を有することで、塗布基材に対して接着剤を間欠塗布する工程を必要とする産業、例えば、紙おむつ等製造業の発展に寄与するものである。
【符号の説明】
【００３５】
１    サックバック式間欠塗布装置
２    サックバック式弁機構
３    弁操作機構    ３ａ  ５方弁
４    電磁弁
５    位置センサー
１０  制御装置
２０  可動弁体
３０  コンピュータ
３１  ３１  シーケンス制御
【図１】
2018116508.tif 000003
【図２】
2018116508.tif 000004
【図３】
2018116508.tif 000005
【図４】
2018116508.tif 000006
【図５】
2018116508.tif 000007
【図６】
2018116508.tif 000008
【図７】
2018116508.tif 000009
【図８】
2018116508.tif 000010
【図９】
2018116508.tif 000011
【図１０】
2018116508.tif 000012
【手続補正書】
【提出日】平成29年10月30日(2017.10.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
弁機構２と、該弁機構２の可動弁体２０の上下動を操作するところの、弁操作機構３と、該弁操作機構３の作動を制御する電磁弁４とを有するサックバック式間欠塗布装置１と：エンコーダー９よりの塗布ラインを走行中の基材Ｗの走行状態（走行速度等）を示すパルス信号Ｓｐを入力し、電磁弁４への電気指令Ｓｇを出力するところの制御装置１０と：を含むサックバック式間欠塗布システムにおいて、：
可動弁体２０の変位を検知する変位センサーを設け、
前記変位センサーより検知信号を制御装置１０に入力し、制御装置１０のコンピュータ制御により、塗布位置、塗布長等の塗布状態を遠隔確認するとともに、電磁弁への指令信号を出力することで、前記弁操作機構の作動を遠隔制御するとともに、前記制御装置には、コンピュータ制御の設定記録（塗布区間設定、塗布開始位置設定等）に対し、サックバック式弁機構２に対するエヤー駆動の遅れ分を記憶しておくことで、電磁弁の動作に補正信号を付与するフィードバック機能を有するコンピュータを装備し、
製造ラインから離れていても、稼動中のガンモジュールの動作確認と積算が可能となることを特徴とする、サックバック式間欠塗布システム。
【請求項２】
（削除）
【請求項３】
（削除）
【請求項４】
（削除）
【請求項５】
（削除）
【手続補正書】
【提出日】平成29年11月23日(2017.11.23)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
、サックバック作用を有する弁体構造の弁機構を弁ハウジングの下部に装備し、弁ハウジングの内部空間を隔壁により上下ニ室を形成し、隔壁に可動弁体の延長布部を貫通固定し、ハウジング側壁に、上部内室に開口する第1操作エヤー口と、下部内室に開口とをそれぞれ設け、前記第1操作エヤー口と、前記第２操作エヤー口とに、操作エヤーを選択供給する電磁弁を有するサックバック式間欠塗布装置を含むサックバック式間欠塗布システムにおいて、サックバック式間欠塗布装置の可動弁体延長部の先端位置を検知する変位センサーを設け、前記変位センサーより検知信号を入力し、第1操作エヤー口および第２操作エヤー口への操作エヤーの供給を選択的に制御するための、電磁弁ＯＮ作動信号および電磁弁ＯＮ作動信号を択一的に出力するための、コンピュータのシーケンス制御部を設け、変位ンサーよりの検知信号に基づき、コンピュータのシーケンス制御により、弁機構のＯＮ作動およびＯＦＦ作動を遠隔制御で行うことを特徴とする、サックバック式間欠塗布システム。  
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】本願第１発明は、サックバック作用を有する弁体構造の弁機構を弁ハウジングの下部に装備し、ハウジングの内部空間を隔壁により上下ニ室を形成し、隔壁に可動弁体の延長布部を貫通固定し、ハウジング側壁に、上部内室に開口する第1操作エヤー口と、下部内室に開口とをそれぞれ設け、前記第1操作エヤー口と、前記第２操作エヤー口とに、操作エヤーを選択供給する電磁弁を有するサックバック式間欠塗布装置を含むサックバック式間欠塗布システムにおいて、サックバック式間欠塗布装置の可動弁体延長部の先端位置を検知する変位センサーを設け、前記変位センサーより検知信号を入力し、第1操作エヤー口および第２操作エヤー口への操作エヤーの供給を選択的に制御するための、電磁弁ＯＮ作動信号および電磁弁ＯＮ作動信号を択一的に出力するための、コンピュータのシーケンス制御部を設け、変位ンサーよりの検知信号に基づき、コンピュータのシーケンス制御により、弁機構のＯＮ作動およびＯＦＦ作動を遠隔制御で行うことを特徴とする、サックバック式間欠塗布システムを提供する。     
【手続補正書】
【提出日】平成30年10月28日(2018.10.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
弁ハウジングの下部空間に可動弁体を内装し、弁ハウジングの内部空間で形成する弁室を区分する弁座を設け、可動弁体の下部に拡大部を設けて、可動弁体の昇降時に塗布剤の吸引作用を生じる構造としたサックバック式弁機構を有し、
弁ハウジングの上部の内部空間を隔壁により上下に区分して上部内室と下部内室とを形成し、
前記隔壁に可動弁体の延長部を貫通固定し、
ハウジング側壁に、上部内室に通じる第1操作エヤー口と、下部内室に通じる第2操作エヤー口とをそれぞれ設け、
前記第1操作エヤー口と、前記第２操作エヤー口とに、操作エヤーを選択供給する電磁弁を有するサックバック式間欠塗布装置を含むサックバック式間欠塗布システムにおいて、
サックバック式間欠塗布装置の可動弁体延長部の先端位置を検知する変位センサーを設け、
前記変位センサーより検知信号を入力し、第1操作エヤー口および第２操作エヤー口への操作エヤーの供給を選択的に制御するための、電磁弁ＯＮ作動信号および電磁弁ＯＮ作動信号を択一的に出力するための、コンピュータのシーケンス制御部を設け、
変位ンサーよりの検知信号に基づき、コンピュータのシーケンス制御により、弁機構の塗布剤供給作動および塗布剤供給停止作動を遠隔制御で行うことを特徴とする、サックバック式間欠塗布システム。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
塗布基材に液状接着剤を高速で間欠塗布するためのサックバック式間欠塗布装置としては、拡大部を持つ弁体を有する弁機構により、間欠供給に際して吸引作用を生じることで、塗布面の塗布区間端部の境界線を明確にすることを特徴とする間欠塗布装置が存在する（特許文献1:特開平10-192763号）。
上記の間欠塗布装置において、弁機構のON作動・OF作動の選択、すなわち、弁体の昇降操作は、操作エヤーの供給を電磁弁の作動制御により実施されている。
この種の間欠塗布装置においては、塗布面の目視による、塗布基材への塗布状態の確認にもとづいて電磁弁を制御している。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本願発明は、弁ハウジングの下部空間に可動弁体を内装し、弁ハウジングの内部空間で形成する弁室を区分する弁座を設け、可動弁体の下部に拡大部を設けて、可動弁体の昇降時に塗布剤の吸引作用を生じる構造としたサックバック式弁機構を有し、弁ハウジングの上部の内部空間を隔壁により上下に区分して上部内室と下部内室とを形成し、前記隔壁に可動弁体の延長部を貫通固定し、ハウジング側壁に、上部内室に通じる第1操作エヤー口と、下部内室に通じる第2操作エヤー口とをそれぞれ設け、前記第1操作エヤー口と、前記第２操作エヤー口とに、操作エヤーを選択供給する電磁弁を有するサックバック式間欠塗布装置を含むサックバック式間欠塗布システムにおいて、
サックバック式間欠塗布装置の可動弁体延長部の先端位置を検知する変位センサーを設け、前記変位センサーより検知信号を入力し、第1操作エヤー口および第２操作エヤー口への操作エヤーの供給を選択的に制御するための、電磁弁ＯＮ作動信号および電磁弁ＯＮ作動信号を択一的に出力するための、コンピュータのシーケンス制御部を設け、変位ンサーよりの検知信号に基づき、コンピュータのシーケンス制御により、弁機構の塗布剤供給作動および塗布剤供給停止作動を遠隔制御で行うことを特徴とする、サックバック式間欠塗布システムを提供する。
【国際調査報告】
2018116508.tif 000013
2018116508.tif 000014
2018116508.tif 000015
2018116508.tif 000016
2018116508.tif 000017
2018116508.tif 000018
2018116508.tif 000019
2018116508.tif 000020
2018116508.tif 000021
2018116508.tif 000022
2018116508.tif 000023
2018116508.tif 000024
2018116508.tif 000025