(57)【要約】異なる列の透孔に対して１行ずれた透孔へ向かう斜め方向に沿った方向に軸線方向が延びている、複数本の第１ガイドピン（５２）が設けられた第１ガイド部（５６）と、異なる列の透孔に対して、斜め方向とは反対方向に１行ずれた透孔へ向かう斜め方向に沿った方向に軸線方向が延びている、複数本の第２ガイドピン（５４）が設けられた第２ガイド部（５５）と、第１ガイド部（５６）を、第１ガイドピン（５２）の軸線方向に沿って移動させる第１ガイドピン移動装置（７０）と、第２ガイド部（５５）を、第２ガイドピン（５４）の軸線方向に沿って移動させる第２ガイドピン移動装置（７０）、を具備し、各第１ガイドピン（５２）と第２ガイドピン（５４）の隙間（５９）にヘアピン状の熱交換チューブ（２０）が保持される。
2017061004.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
熱交換器用の積層フィンの透孔にヘアピン状の熱交換チューブを挿入する際に用いられる、ヘアピン状の熱交換チューブを保持するガイド装置であって、  前記積層フィンの透孔は、複数列にわたって形成されており、  異なる列の透孔に対して１行ずれた透孔へ向かう斜め方向に沿った方向に軸線方向が延びている、複数本の第１ガイドピンが設けられた第１ガイド部と、  異なる列の透孔に対して、前記斜め方向とは反対方向に１行ずれた透孔へ向かう斜め方向に沿った方向に軸線方向が延びている、複数本の第２ガイドピンが設けられた第２ガイド部と、  前記第１ガイド部を、第１ガイドピンの軸線方向に沿って移動させる第１ガイドピン移動装置と、  前記第２ガイド部を、第２ガイドピンの軸線方向に沿って移動させる第２ガイドピン移動装置と、を具備し、  各前記第１ガイドピンと各前記第２ガイドピンの隙間にヘアピン状の熱交換チューブが保持されることを特徴とするヘアピン状の熱交換チューブのガイド装置。
【請求項２】
前記第１ガイドピン移動装置と前記第２ガイドピン移動装置は、１本のロッドと、該ロッドの先端の一方面に取り付けられた第１ガイドローラと、前記ロッドの先端の他方面に取り付けられた第２ガイドローラと、を有する１つのシリンダー装置によって兼用され、  前記第１ガイド部は、各前記第１ガイドピンを取り付けた第１ガイドプレートを有し、該第１ガイドプレートには、前記シリンダー装置の前記ロッドの突出入方向と直交する方向に沿って第１ガイド溝が形成され、該第１ガイド溝には、前記第１ガイドローラが配置され、  前記第２ガイド部は、各前記第２ガイドピンを取り付けた第２ガイドプレートを有し、該第２ガイドプレートは、前記ロッドを挟んで前記第１ガイドプレートと反対側の位置に配置されており、前記第２ガイドプレートには、前記シリンダー装置の前記ロッドの突出入方向と直交する方向に沿って第２ガイド溝が形成され、該第２ガイド溝には、前記第２ガイドローラが配置されていることを特徴とする請求項１記載のヘアピン状の熱交換チューブのガイド装置。
【請求項３】
ヘアピン状の熱交換チューブの軸線方向に沿って当該ガイド装置を移動させるガイド全体移動装置を具備することを特徴とする請求項１又は請求項２記載のヘアピン状の熱交換チューブのガイド装置。
【請求項４】
透孔が複数列にわたって形成された熱交換器用の積層フィンの透孔に、ヘアピン状の熱交換チューブを挿入する挿入装置であって、  異なる列の透孔に対して１行ずれた透孔へ向かう斜め方向に沿った方向に軸線方向が延びている、複数本の第１ガイドピンが設けられた第１ガイド部と、異なる列の透孔に対して、前記斜め方向とは反対方向に１行ずれた透孔へ向かう斜め方向に沿った方向に軸線方向が延びている、複数本の第２ガイドピンが設けられた第２ガイド部と、前記第１ガイド部を、第１ガイドピンの軸線方向に沿って移動させる第１ガイドピン移動装置と、前記第２ガイド部を、第２ガイドピンの軸線方向に沿って移動させる第２ガイドピン移動装置と、を具備して各前記第１ガイドピンと各前記第２ガイドピンの隙間にヘアピン状の熱交換チューブを保持するガイド装置が、ヘアピン状の熱交換チューブの軸線方向に沿って複数台設けられ、  各前記ガイド装置によって保持されたヘアピン状の熱交換チューブの折り曲げられた箇所である曲げ部に当接する当接部 が複数設けられ、  透孔が前記ガイド装置側を向くように積層フィンが載置され、載置される積層フィンの前記ガイド装置側と反対方向側の端面に当接する挿入ブロックを有するフィン受けが設けられ、  前記フィン受けと前記当接部とを相対的に接離動させることにより、前記積層フィンの透孔に前記ヘアピン状の熱交換チューブを挿入させる接離動装置が設けられていることを特徴とするヘアピン状の熱交換チューブの挿入装置。
【請求項５】
前記接離動装置は、  前記フィン受けを前記ガイド装置側へ移動させる積層フィン移動装置であることを特徴とする請求項４記載のヘアピン状の熱交換チューブの挿入装置。
【請求項６】
前記接離動装置は、  各前記当接部をヘアピン状の熱交換チューブの軸線方向に沿って移動させる当接部移動装置であることを特徴とする請求項４記載のヘアピン状の熱交換チューブの挿入装置。
【請求項７】
前記接離動装置は、前記フィン受けを前記ガイド装置側へ移動させる積層フィン移動装置であって、  前記当接部は、当接しているヘアピン状の熱交換チューブの曲げ部をその位置で固定するストッパーとして、複数の前記ガイド装置のうち前記ヘアピン状の熱交換チューブの前記曲げ部側に位置するガイド装置に設けられており、該当接部が設けられたガイド装置以外の各前記ガイド装置におけるヘアピン状の熱交換チューブ保持の位置を、前記ヘアピン状の熱交換チューブの前記積層フィンへの挿入状態にしたがって移動するように、各前記ガイド装置をヘアピン状の熱交換チューブの軸線方向に沿って移動させるガイド全体移動装置を設けたことを特徴とする請求項５記載のヘアピン状の熱交換チューブの挿入装置。
【請求項８】
前記積層フィンを各前記ガイド装置方向へ移動させるように、前記積層フィン移動装置を制御し、  前記積層フィンを各前記ガイド装置方向へ移動させた後、複数台のガイド装置のうち、積層フィン側に位置する一方のガイド装置に、移動した積層フィンが当接しないように、積層フィン側に位置する一方のガイド装置を、ヘアピン状の熱交換チューブの曲げ部側に移動するよう前記ガイド全体移動装置を制御し、  前記一方のガイド装置をヘアピン状の熱交換チューブの曲げ部側に移動させた後、前記一方のガイド装置が他方のガイド装置に当接しないように、前記一方のガイド装置の移動を停止するように前記ガイド全体移動装置を制御し、  前記一方のガイド装置の前記第１ガイドピン及び前記第２ガイドピンに、移動してくる積層フィンが当接しないように、前記一方のガイド装置の前記第１ガイドピン及び前記第２ガイドピンによるヘアピン状の熱交換チューブのガイドを所定のタイミングで解除するように前記一方のガイド装置の前記第１ガイドピン移動装置及び前記第２ガイドピン移動装置を制御し、  前記他方のガイド装置の前記第１ガイドピン及び前記第２ガイドピンに、移動してくる積層フィンが当接しないように、前記他方のガイド装置の前記第１ガイドピン及び前記第２ガイドピンによるヘアピン状の熱交換チューブのガイドを所定のタイミングで解除するように前記他方のガイド装置の前記第１ガイドピン移動装置及び前記第２ガイドピン移動装置を制御し、  前記積層フィンへの前記ヘアピン状の熱交換チューブの挿入完了後に、前記当接部によるヘアピン状の熱交換チューブの位置固定を解除するように制御する、制御部を具備することを特徴とする請求項７記載のヘアピン状の熱交換チューブの挿入装置。
【請求項９】
前記制御部は、  各前記当接部にかかる圧力に基づいてヘアピン状の熱交換チューブの挿入ミスを判断し、  複数の当接部のうち、挿入ミスと判断されたヘアピン状の熱交換チューブに当接している当接部の位置固定を解除して、そのまま前記積層フィン移動装置の移動動作を継続するように制御し、  前記積層フィンを各前記ガイド装置方向へ移動させた後、複数台のガイド装置のうち、積層フィン側に位置する一方のガイド装置に、移動した積層フィンが当接しないように、積層フィン側に位置する一方のガイド装置を、ヘアピン状の熱交換チューブの曲げ部側に移動するように前記ガイド全体移動装置を制御し、  前記一方のガイド装置をヘアピン状の熱交換チューブの曲げ部側に移動させた後、前記一方のガイド装置が他方のガイド装置に当接しないように、前記一方のガイド装置の移動を停止するように前記ガイド全体移動装置を制御し、  前記一方のガイド装置の前記第１ガイドピン及び前記第２ガイドピンに、移動してくる積層フィンが当接しないように、前記一方のガイド装置の前記第１ガイドピン及び前記第２ガイドピンによるヘアピン状の熱交換チューブのガイドを所定のタイミングで解除するように前記一方のガイド装置の前記第１ガイドピン移動装置及び前記第２ガイドピン移動装置を制御し、  前記他方のガイド装置の前記第１ガイドピン及び前記第２ガイドピンに、移動してくる積層フィンが当接しないように、前記他方のガイド装置の前記第１ガイドピン及び前記第２ガイドピンによるヘアピン状の熱交換チューブのガイドを所定のタイミングで解除するように前記他方のガイド装置の前記第１ガイドピン移動装置及び前記第２ガイドピン移動装置を制御することを特徴とする請求項８記載のヘアピン状の熱交換チューブの挿入装置。
【請求項１０】
前記接離動装置は、各前記当接部をヘアピン状の熱交換チューブの軸線方向に沿って移動させる当接部移動装置であって、  前記当接部は、複数の前記ガイド装置のうち前記ヘアピン状の熱交換チューブの前記曲げ部側に位置する他方のガイド装置に設けられており、  前記当接部移動装置は、前記ヘアピン状の熱交換チューブの前記曲げ部側に位置する他方のガイド装置をヘアピン状の熱交換チューブの軸線方向に沿って移動させ、且つ積層フィン側に位置する一方のガイド装置におけるヘアピン状の熱交換チューブ保持の位置を、前記ヘアピン状の熱交換チューブの前記積層フィンへの挿入状態にしたがって移動するように、各前記ガイド装置をヘアピン状の熱交換チューブの軸線方向に沿って移動させるガイド全体移動装置であることを特徴とする請求項６記載のヘアピン状の熱交換チューブの挿入装置。
【請求項１１】
前記当接部によってヘアピン状の熱交換チューブを押圧して、ヘアピン状の熱交換チューブを前記積層フィン方向へ移動させるように、前記ガイド全体移動装置を制御し、  前記ヘアピン状の熱交換チューブを前記積層フィン方向へ移動させた後、複数台のガイド装置のうち、積層フィン側に位置する一方のガイド装置が、積層フィン及び他方のガイド装置に当接しないように、前記一方のガイド装置の前記第１ガイドピン及び前記第２ガイドピンによるヘアピン状の熱交換チューブのガイドを所定のタイミングで解除するように前記一方のガイド装置の前記第１ガイドピン移動装置及び前記第２ガイドピン移動装置を制御し、  前記他方のガイド装置の前記第１ガイドピン及び前記第２ガイドピンが積層フィンに当接しないように、前記他方のガイド装置の前記第１ガイドピン及び前記第２ガイドピンによるヘアピン状の熱交換チューブのガイドを所定のタイミングで解除するように前記他方のガイド装置の前記第１ガイドピン移動装置及び前記第２ガイドピン移動装置を制御し、  前記積層フィンへの前記ヘアピン状の熱交換チューブの挿入完了後に、前記当接部によるヘアピン状の熱交換チューブの曲げ部への当接を解除するように制御する、制御部を具備することを特徴とする請求項１０記載のヘアピン状の熱交換チューブの挿入装置。
【請求項１２】
前記制御部は、  各前記当接部にかかる圧力に基づいてヘアピン状の熱交換チューブの挿入ミスを判断し、  複数の当接部のうち、挿入ミスと判断されたヘアピン状の熱交換チューブに当接している当接部の当接を解除して、そのまま前記ガイド全体移動装置の移動動作を継続するように制御し、  前記ヘアピン状の熱交換チューブを前記積層フィン方向へ移動させた後、複数台のガイド装置のうち、積層フィン側に位置する一方のガイド装置が、積層フィン及び他方のガイド装置に当接しないように、前記一方のガイド装置の前記第１ガイドピン及び前記第２ガイドピンによるヘアピン状の熱交換チューブのガイドを所定のタイミングで解除するように前記一方のガイド装置の前記第１ガイドピン移動装置及び前記第２ガイドピン移動装置を制御し、  前記他方のガイド装置の前記第１ガイドピン及び前記第２ガイドピンが積層フィンに当接しないように、前記他方のガイド装置の前記第１ガイドピン及び前記第２ガイドピンによるヘアピン状の熱交換チューブのガイドを所定のタイミングで解除するように前記他方のガイド装置の前記第１ガイドピン移動装置及び前記第２ガイドピン移動装置を制御し、  前記積層フィンへの前記ヘアピン状の熱交換チューブの挿入完了後に、前記当接部によるヘアピン状の熱交換チューブの曲げ部への当接を解除するように制御することを特徴とする請求項１１記載のヘアピン状の熱交換チューブの挿入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、積層されたフィンに挿入されるヘアピン状の熱交換チューブを保持するガイド装置及びこのガイド装置を用いたヘアピン状の熱交換チューブ挿入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  図１３に示すように、クーラー等の熱交換器は、透孔１１が形成されたフィン９を複数枚積層してなる積層フィン１０の透孔１１に、熱媒体を流通させる熱交換用パイプが挿入されて構成される。熱交換用パイプとしては、銅管を中央部においてＵ字状に曲げて形成したヘアピン状の熱交換チューブ２０が用いられる。【０００３】  ヘアピン状の熱交換チューブ２０は銅管等の長尺な柔らかい部材を曲げて形成されているため、どうしても広がろうとする力が発生しており、また捻じれも発生しやすい。  そこで、ヘアピン状の熱交換チューブ２０を積層フィン１０に挿入する際には、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の２本の各管の幅を一定に保ち、且つ捻じれを生じさせないように保持するガイド装置が必要である。【０００４】  従来のガイド装置の例を図１４及び図１５に示す。  図１４に示すガイド装置は、特許文献１の図１７に示されているようなものであり、Ｖ字状の切欠部２３が複数形成された規制板２２と、複数の切欠部２３の形成方向に沿って規制板２２に対して移動する移動板２４とを備えている。移動板２４には、コの字状に形成された鉤部２６が形成されている。【０００５】  隣接する切欠部２３のＶ字頂点の間隔は、積層フィン１０の透孔１１の間隔と等しくなるようにしておく。そして、切欠部２３にヘアピン状の熱交換チューブ２０の各管を配置することで、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の各管の幅を透孔１１の幅となるようにできる。そして、移動板２４を移動させると、移動板２４の鉤部２６が切欠部２３に収納された各管の上面を保持する。【０００６】  また、図１５に示すガイド装置は、特許文献１の図１４に示すようなものであり、各管の維持すべき幅と同一幅の長穴２８が形成されたガイド部２９と、ガイド部２９へのヘアピン状の熱交換チューブ２０の挿入方向と直交する方向に長穴２８内に挿入されるセンターピン（図示せず）とを有している。ガイド部２９の長穴２８の入り口側は、外方に向けて徐々に径が広くなるように形成されており、広がっているヘアピン状の熱交換チューブ２０であっても確実に長穴２８に挿入できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３３１５１５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】  上述した従来のガイド装置においては、積層フィン１０に形成されている透孔１１が３列以上になる場合には、これらの構成ではガイドできないという課題がある。なお、図１４及び図１５に示した構成では、２列までならば対応可能である。図１４の構成では鉤部２６による位置決めが片側からであり、図１５の構成では図示しないセンターピンによる位置決めも片側からであるため、いずれも２列までは対応できるが、３列以上では対応できない。  例えば、積層フィン１０の透孔が３列以上形成されて千鳥配列となっているような場合、図１４及び図１５に示したガイド装置の双方ともにガイドすることができなかった。【０００９】  そこで、本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、３列以上透孔が形成されている積層フィンに対してヘアピン状の熱交換チューブのガイドが可能なヘアピン状の熱交換チューブのガイド装置を提供すること、及びこのようなガイド装置を用いたヘアピン状の熱交換チューブの挿入装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】  本発明にかかるヘアピン状の熱交換チューブのガイド装置によれば、熱交換器用の積層フィンの透孔にヘアピン状の熱交換チューブを挿入する際に用いられる、ヘアピン状の熱交換チューブを保持するガイド装置であって、前記積層フィンの透孔は、複数列にわたって形成されており、異なる列の透孔に対して１行ずれた透孔へ向かう斜め方向に沿った方向に軸線方向が延びている、複数本の第１ガイドピンが設けられた第１ガイド部と、異なる列の透孔に対して、前記斜め方向とは反対方向に１行ずれた透孔へ向かう斜め方向に沿った方向に軸線方向が延びている、複数本の第２ガイドピンが設けられた第２ガイド部と、前記第１ガイド部を、第１ガイドピンの軸線方向に沿って移動させる第１ガイドピン移動装置と、前記第２ガイド部を、第２ガイドピンの軸線方向に沿って移動させる第２ガイドピン移動装置と、を具備し、各前記第１ガイドピンと各前記第２ガイドピンの隙間にヘアピン状の熱交換チューブが保持されることを特徴としている。  この構成を採用することによって、３列以上の複数列にわたって透孔が形成されている積層フィンに対して、複数本のヘアピン状の熱交換チューブを一度に挿入可能となるように保持することができる。【００１１】  また、前記第１ガイドピン移動装置と前記第２ガイドピン移動装置は、１本のロッドと、該ロッドの先端の一方面に取り付けられた第１ガイドローラと、前記ロッドの先端の他方面に取り付けられた第２ガイドローラと、を有する１つのシリンダー装置によって兼用され、前記第１ガイド部は、各前記第１ガイドピンを取り付けた第１ガイドプレートを有し、該第１ガイドプレートには、前記シリンダー装置の前記ロッドの突出入方向と直交する方向に沿って第１ガイド溝が形成され、該第１ガイド溝には、前記第１ガイドローラが配置され、前記第２ガイド部は、各前記第２ガイドピンを取り付けた第２ガイドプレートを有し、該第２ガイドプレートは、前記ロッドを挟んで前記第１ガイドプレートと反対側の位置に配置されており、前記第２ガイドプレートには、前記シリンダー装置の前記ロッドの突出入方向と直交する方向に沿って第２ガイド溝が形成され、該第２ガイド溝には、前記第２ガイドローラが配置されていることを特徴としてもよい。  この構成によれば、それぞれ異なる方向に移動する第１ガイドピンと第２ガイドピンを１台のシリンダー装置によって同時に移動させることができる。【００１２】  また、ヘアピン状の熱交換チューブの軸線方向に沿って当該ガイド装置を移動させるガイド全体移動装置を具備することを特徴としてもよい。  この構成によれば、ヘアピン状の熱交換チューブの積層フィンへの挿入に伴って、ガイド装置を積層フィン方向に移動させることができる。このため、ヘアピン状の熱交換チューブにとって常に適切な位置を保持することができる。【００１３】  本発明にかかるヘアピン状の熱交換チューブの挿入装置によれば、透孔が複数列にわたって形成された熱交換器用の積層フィンの透孔に、ヘアピン状の熱交換チューブを挿入する挿入装置であって、異なる列の透孔に対して１行ずれた透孔へ向かう斜め方向に沿った方向に軸線方向が延びている、複数本の第１ガイドピンが設けられた第１���イド部と、異なる列の透孔に対して、前記斜め方向とは反対方向に１行ずれた透孔へ向かう斜め方向に沿った方向に軸線方向が延びている、複数本の第２ガイドピンが設けられた第２ガイド部と、前記第１ガイド部を、第１ガイドピンの軸線方向に沿って移動させる第１ガイドピン移動装置と、前記第２ガイド部を、第２ガイドピンの軸線方向に沿って移動させる第２ガイドピン移動装置と、を具備して各前記第１ガイドピンと各前記第２ガイドピンの隙間にヘアピン状の熱交換チューブを保持するガイド装置が、ヘアピン状の熱交換チューブの軸線方向に沿って複数台設けられ、各前記ガイド装置によって保持されたヘアピン状の熱交換チューブの折り曲げられた箇所である曲げ部に当接する当接部 が複数設けられ、透孔が前記ガイド装置側を向くように積層フィンが載置され、載置される積層フィンの前記ガイド装置側と反対方向側の端面に当接する挿入ブロックを有するフィン受けが設けられ、前記フィン受けと前記当接部とを相対的に接離動させることにより、前記積層フィンの透孔に前記ヘアピン状の熱交換チューブを挿入させる接離動装置が設けられていることを特徴としている。  この構成を採用することにより、透孔が３列以上の複数列にわたって形成された積層フィンに対して、ヘアピン状の熱交換チューブを確実にガイドして挿入させることができる。【００１４】  また、前記接離動装置は、前記フィン受けを前記ガイド装置側へ移動させる積層フィン移動装置であることを特徴としてもよい。【００１５】  また、前記接離動装置は、各前記当接部をヘアピン状の熱交換チューブの軸線方向に沿って移動させる当接部移動装置であることを特徴としてもよい。【００１６】  また、前記接離動装置は、前記フィン受けを前記ガイド装置側へ移動させる積層フィン移動装置であって、前記当接部は、当接しているヘアピン状の熱交換チューブの曲げ部をその位置で固定するストッパーとして、複数の前記ガイド装置のうち前記ヘアピン状の熱交換チューブの前記曲げ部側に位置するガイド装置に設けられており、該当接部が設けられたガイド装置以外の各前記ガイド装置におけるヘアピン状の熱交換チューブ保持の位置を、前記ヘアピン状の熱交換チューブの前記積層フィンへの挿入状態にしたがって移動するように、各前記ガイド装置をヘアピン状の熱交換チューブの軸線方向に沿って移動させるガイド全体移動装置を設けたことを特徴としてもよい。  この構成によれば、ヘアピン状の熱交換チューブの曲げ部側に位置するガイド装置に設けられた当接部がストッパーとしてヘアピン状の熱交換チューブの位置を固定し、他のガイド装置がヘアピン状の熱交換チューブの挿入に合わせて適切な位置でのヘアピン状の熱交換チューブの保持を行うことができる。【００１７】  また、前記積層フィンを各前記ガイド装置方向へ移動させるように、前記積層フィン移動装置を制御し、前記積層フィンを各前記ガイド装置方向へ移動させた後、複数台のガイド装置のうち、積層フィン側に位置する一方のガイド装置に、移動した積層フィンが当接しないように、積層フィン側に位置する一方のガイド装置を、ヘアピン状の熱交換チューブの曲げ部側に移動するよう前記ガイド全体移動装置を制御し、前記一方のガイド装置をヘアピン状の熱交換チューブの曲げ部側に移動させた後、前記一方のガイド装置が他方のガイド装置に当接しないように、前記一方のガイド装置の移動を停止するように前記ガイド全体移動装置を制御し、前記一方のガイド装置の前記第１ガイドピン及び前記第２ガイドピンに、移動してくる積層フィンが当接しないように、前記一方のガイド装置の前記第１ガイドピン及び前記第２ガイドピンによるヘアピン状の熱交換チューブのガイドを所定のタイミングで解除するように前記一方のガイド装置の前記第１ガイドピン移動装置及び前記第２ガイドピン移動装置を制御し、前記他方のガイド装置の前記第１ガイドピン及び前記第２ガイドピンに、移動してくる積層フィンが当接しないように、前記他方のガイド装置の前記第１ガイドピン及び前記第２ガイドピンによるヘアピン状の熱交換チューブのガイドを所定のタイミングで解除するように前記他方のガイド装置の前記第１ガイドピン移動装置及び前記第２ガイドピン移動装置を制御し、前記積層フィンへの前記ヘアピン状の熱交換チューブの挿入完了後に、前記当接部によるヘアピン状の熱交換チューブの位置固定を解除するように制御する、制御部を具備することを特徴としてもよい。  この構成によれば、挿入開始時からヘアピン状の熱交換チューブは複数台のガイド装置によって保持されるので、ヘアピン状の熱交換チューブの広がりや捻じれなどを抑えて確実な挿入が可能であり、また挿入すべきヘアピン状の熱交換チューブの残り長さが短くなって一方のガイド装置によるガイドができなくなるまでは、積層フィンのガイド装置への接近に伴ってガイド装置を移動させるので、常にヘアピン状の熱交換チューブが２台のガイド装置でガイドされ、確実なガイドが行える。また、積層フィンの移動に伴って第１ガイドピン及び第２ガイドピンによるヘアピン状の熱交換チューブのガイドを所定のタイミングで解除するので、第１ガイドピン及び第２ガイドピンに積層フィンが当接しないようにできる。【００１８】  また、前記制御部は、各前記当接部にかかる圧力に基づいてヘアピン状の熱交換チューブの挿入ミスを判断し、複数の当接部のうち、挿入ミスと判断されたヘアピン状の熱交換チューブに当接している当接部の位置固定を解除して、そのまま前記積層フィン移動装置の移動動作を継続するように制御し、前記積層フィンを各前記ガイド装置方向へ移動させた後、複数台のガイド装置のうち、積層フィン側に位置する一方のガイド装置に、移動した積層フィンが当接しないように、積層フィン側に位置する一方のガイド装置を、ヘアピン状の熱交換チューブの曲げ部側に移動するように前記ガイド全体移動装置を制御し、前記一方のガイド装置をヘアピン状の熱交換チューブの曲げ部側に移動させた後、前記一方のガイド装置が他方のガイド装置に当接しないように、前記一方のガイド装置の移動を停止するように前記ガイド全体移動装置を制御し、前記一方のガイド装置の前記第１ガイドピン及び前記第２ガイドピンに、移動してくる積層フィンが当接しないように、前記一方のガイド装置の前記第１ガイドピン及び前記第２ガイドピンによるヘアピン状の熱交換チューブのガイドを所定のタイミングで解除するように前記一方のガイド装置の��記第１ガイドピン移動装置及び前記第２ガイドピン移動装置を制御し、前記他方のガイド装置の前記第１ガイドピン及び前記第２ガイドピンに、移動してくる積層フィンが当接しないように、前記他方のガイド装置の前記第１ガイドピン及び前記第２ガイドピンによるヘアピン状の熱交換チューブのガイドを所定のタイミングで解除するように前記他方のガイド装置の前記第１ガイドピン移動装置及び前記第２ガイドピン移動装置を制御することを特徴としてもよい。  この構成によれば、ヘアピン状の熱交換チューブの挿入ミスがあった場合であっても当接部のヘアピン状の熱交換チューブの位置固定を解除するだけで、あとは挿入時の動作と同様の動作を実行するだけで、途中までヘアピン状の熱交換チューブが挿入された積層フィンを取り出すことができる。また、挿入ミスが無いヘアピン状の熱交換チューブについてはそのまま挿入動作を続行できるので、挿入ミスがあったヘアピン状の熱交換チューブのみを、後に修正することができ生産効率を上げることができる。【００１９】  また、前記接離動装置は、各前記当接部をヘアピン状の熱交換チューブの軸線方向に沿って移動させる当接部移動装置であって、前記当接部は、複数の前記ガイド装置のうち前記ヘアピン状の熱交換チューブの前記曲げ部側に位置する他方のガイド装置に設けられており、前記当接部移動装置は、前記ヘアピン状の熱交換チューブの前記曲げ部側に位置する他方のガイド装置をヘアピン状の熱交換チューブの軸線方向に沿って移動させ、且つ積層フィン側に位置する一方のガイド装置におけるヘアピン状の熱交換チューブ保持の位置を、前記ヘアピン状の熱交換チューブの前記積層フィンへの挿入状態にしたがって移動するように、各前記ガイド装置をヘアピン状の熱交換チューブの軸線方向に沿って移動させるガイド全体移動装置であることを特徴としてもよい。  この構成によれば、ヘアピン状の熱交換チューブの曲げ部側に位置するガイド装置に設けられた当接部がヘアピン状の熱交換チューブを押圧してヘアピン状の熱交換チューブを積層フィンに挿入しつつ、ヘアピン状の熱交換チューブの挿入に合わせて適切な位置でのヘアピン状の熱交換チューブの保持を行うことができる。【００２０】  また、前記当接部によってヘアピン状の熱交換チューブを押圧して、ヘアピン状の熱交換チューブを前記積層フィン方向へ移動させるように、前記ガイド全体移動装置を制御し、前記ヘアピン状の熱交換チューブを前記積層フィン方向へ移動させた後、複数台のガイド装置のうち、積層フィン側に位置する一方のガイド装置が、積層フィン及び他方のガイド装置に当接しないように、前記一方のガイド装置の前記第１ガイドピン及び前記第２ガイドピンによるヘアピン状の熱交換チューブのガイドを所定のタイミングで解除するように前記一方のガイド装置の前記第１ガイドピン移動装置及び前記第２ガイドピン移動装置を制御し、前記他方のガイド装置の前記第１ガイドピン及び前記第２ガイドピンが積層フィンに当接しないように、前記他方のガイド装置の前記第１ガイドピン及び前記第２ガイドピンによるヘアピン状の熱交換チューブのガイドを所定のタイミングで解除するように前記他方のガイド装置の前記第１ガイドピン移動装置及び前記第２ガイドピン移動装置を制御し、前記積層フィンへの前記ヘアピン状の熱交換チューブの挿入完了後に、前記当接部によるヘアピン状の熱交換チューブの曲げ部への当接を解除するように制御する、制御部を具備することを特徴としてもよい。  この構成によれば、挿入開始時からヘアピン状の熱交換チューブは複数台のガイド装置によって保持されるので、ヘアピン状の熱交換チューブの広がりや捻じれなどを抑えて確実な挿入が可能である。また挿入すべきヘアピン状の熱交換チューブの残り長さが短くなって一方のガイド装置によるガイドができなくなるまでは、積層フィンのガイド装置への接近に伴ってガイド装置を移動させるので、常にヘアピン状の熱交換チューブが２台のガイド装置でガイドされ、確実なガイドが行える。また、第１ガイドピン及び第２ガイドピンによるヘアピン状の熱交換チューブのガイドを所定のタイミングで解除するので、第１ガイドピン及び第２ガイドピンに積層フィンが当接しないようにできる。【００２１】  また、前記制御部は、各前記当接部にかかる圧力に基づいてヘアピン状の熱交換チューブの挿入ミスを判断し、複数の当接部のうち、挿入ミスと判断されたヘアピン状の熱交換チューブに当接している当接部の当接を解除して、そのまま前記ガイド全体移動装置の移動動作を継続するように制御し、前記ヘアピン状の熱交換チューブを前記積層フィン方向へ移動させた後、複数台のガイド装置のうち、積層フィン側に位置する一方のガイド装置が、積層フィン及び他方のガイド装置に当接しないように、前記一方のガイド装置の前記第１ガイドピン及び前記第２ガイドピンによるヘアピン状の熱交換チューブのガイドを所定のタイミングで解除するように前記一方のガイド装置の前記第１ガイドピン移動装置及び前記第２ガイドピン移動装置を制御し、前記他方のガイド装置の前記第１ガイドピン及び前記第２ガイドピンが積層フィンに当接しないように、前記他方のガイド装置の前記第１ガイドピン及び前記第２ガイドピンによるヘアピン状の熱交換チューブのガイドを所定のタイミングで解除するように前記他方のガイド装置の前記第１ガイドピン移動装置及び前記第２ガイドピン移動装置を制御し、前記積層フィンへの前記ヘアピン状の熱交換チューブの挿入完了後に、前記当接部によるヘアピン状の熱交換チューブの曲げ部への当接を解除するように制御することを特徴としてもよい。  この構成によれば、ヘアピン状の熱交換チューブの挿入ミスがあった場合であっても当接部によるヘアピン状の熱交換チューブの押圧を解除し、あとは挿入時の動作と同様の動作を実行するだけで、途中までヘアピン状の熱交換チューブが挿入された積層フィンを取り出すことができる。また、挿入ミスが無いヘアピン状の熱交換チューブについてはそのまま挿入動作を続行できるので、挿入ミスがあったヘアピン状の熱交換チューブのみを、後に修正することができ生産効率を上げることができる。
【発明の効果】
【００２２】  本発明のヘアピン状の熱交換チューブのガイド装置によれば、３列以上透孔が形成されている積層フィンに対してヘアピン状の熱交換チューブのガイドを行うことができる。  また本発明のヘアピン状の熱交換チューブの挿入装置によれば、３列以上透孔が形成されている積層フィンに対してヘアピン状の熱交換チューブの挿入を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】３列の透孔が千鳥状に配置された積層フィンの正面図である。
【図２】ヘアピン状の熱交換チューブの平面図である。
【図３】本実施形態のヘアピン状の熱交換チューブのガイド装置の側面図である。
【図４】ヘアピン状の熱交換チューブを保持している状態のヘアピン状の熱交換チューブのガイド装置の正面図である。
【図５】ヘアピン状の熱交換チューブの保持を解除している状態のガイド装置の正面図である。
【図６】第１ガイドピンの説明図である。
【図７】第２ガイドピンの説明図である。
【図８】第１ガイドピン及び第２ガイドピンによるヘアピン状の熱交換チューブの保持状態を示す説明図である。
【図９】本実施形態のヘアピン状の熱交換チューブの挿入装置の平面図である。
【図１０】ヘアピン状の熱交換チューブの挿入装置の側面図である。
【図１１】ヘアピン状の熱交換チューブの挿入装置の挿入動作を示す説明図である。
【図１２】挿入ミスがあった場合の動作を示す説明図である。
【図１３】ヘアピン状の熱交換チューブの積層フィンへの挿入を示す説明図である。
【図１４】従来のヘアピン状の熱交換チューブのガイド装置の説明図である。
【図１５】従来のヘアピン状の熱交換チューブのガイド装置の他の構成を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】  以下、本実施形態に係るヘアピン状の熱交換チューブのガイド装置（以下、単にガイド装置と称する）を図面に基づいて説明する。  まず本実施形態における、ヘアピン状の熱交換チューブの挿入対象となる積層フィン４０の正面図を図１に示す。本実施形態のヘアピン状の熱交換チューブの挿入対象である積層フィン４０は、図１に示すように複数の透孔４１が複数段にわたって千鳥状（透孔４１の位置が列ごとに異なる行になるよう、互い違いになっている状態）に配置されている。なお、図１では、上下方向を列、左右方向を行としている。
【００２５】  図２に、ヘアピン状の熱交換チューブの平面図を示す。  ヘアピン状の熱交換チューブ２０は銅管等の熱伝導性の高い材質の金属管であり、中央の曲げ部２１においてＵ字状に曲げたものである。  ヘアピン状の熱交換チューブ２０は、Ｕ字状に曲げたものであるため、その弾性力によって広がっていることが多く、また曲がりや捻じれも発生していることがある。そこで、積層フィン４０の透孔４１に挿入する際に本実施形態のようなガイド装置５０によって保持することが必要となる。
【００２６】（ガイド装置の実施形態）  図３には本実施形態に係るヘアピン状の熱交換チューブのガイド装置の側面図を示し、図４にはガイド装置の正面図であって、ヘアピン状の熱交換チューブを保持している状態を示し、図５にはガイド装置の正面図であって、ヘアピン状の熱交換チューブの保持を解除している状態を示す。  ここでは、正面から背面へ向け、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の軸線方向が延び、正面側にヘアピン状の熱交換チューブ２０の曲げ部２１が配置され、背面側に積層フィンが配置しているものとする。
【００２７】  本実施形態では、積層フィン４０は透孔４１が水平方向に向いており、ヘアピン状の熱交換チューブ２０は水平方向に移動させて挿入するように構成されている。  なお、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の透孔４１への挿入は、ヘアピン状の熱交換チューブ２０を積層フィン４０側へ押圧してもよいし、積層フィン４０をヘアピン状の熱交換チューブ２０側へ押圧してもよい。ここでは、ヘアピン状の熱交換チューブ２０を押圧する構成、又は積層フィンを押圧する構成については省略している。
【００２８】  ガイド装置５０は、複数本の第１ガイドピン５２及び複数本の第２ガイドピン５４が、ガイド対象となるヘアピン状の熱交換チューブ２０の軸線方向に沿って互いに所定距離離間した位置に配置され、正面から見ると交差するように構成されている。ヘアピン状の熱交換チューブ２０は、複数本の第１ガイドピン５２及び複数本の第１ガイドピン５２からヘアピン状の熱交換チューブ２０の軸線方向に沿って所定距離離間した位置の複数本の第２ガイドピン５４が正面から見て交差することで形成された隙間５９に挟み込まれて保持される。
【００２９】  複数本の第１ガイドピン５２は、第１ガイド部５６に設けられている。第１ガイド部５６は、複数本の第１ガイドピン５２が取り付けられている第１ガイドプレート５８と、第１ガイドプレート５８の移動をガイドする第１直動ガイド６０と、第１直動ガイド６０が取り付けられた第１直動ガイド取付プレート６１とを有している。
【００３０】  複数本の第２ガイドピン５４は、第２ガイド部５５に取り付けられている。第２ガイド部５５は、複数本の第２ガイドピン５４が取り付けられている第２ガイドプレート５７と、第２ガイドプレート５７の移動をガイドする第２直動ガイド６２と、第２直動ガイド６２が取り付けられた第２直動ガイド取付プレート６３とを有している。
【００３１】  図4及び図５に示すように、ヘアピン状の熱交換チューブ２０は、積層フィン４０の透孔４１の位置に合わせて千鳥状、すなわち列方向（上下方向）にわたって互い違いに配置される。
【００３２】  図６に示すように、第１ガイドピン５２は、上下方向で異なる位置に配置された少なくとも２つのヘアピン状の熱交換チューブ２０の内側を通る径を有する。そして、第１ガイドピン５２は、異なる列の透孔４１に対して１行ずれた透孔４１へ向かう斜め方向に沿った方向に軸線方向が延びている。すなわち、第１ガイドピン５２の軸線方向は、列方向（上下方向）で異なる位置に配置されたヘアピン状の熱交換チューブ２０の各管の表面を結ぶ接線方向に沿って延びるよう配置される。
【００３３】  図７に示すように、第２ガイドピン５４は、上下方向で異なる位置に配置された少なくとも２つのヘアピン状の熱交換チューブ２０であって、第１のガイドピン５２とは異なる方向に存在する２つのヘアピン状の熱交換チューブ２０の内側を通る径を有する。そして、異なる列の透孔４１に対して１行ずれた透孔４１へ向かう斜め方向であって第１ガイドピン５２とは異なる方向に沿った方向に軸線方向が延びている。すなわち、第２ガイドピン５４の軸線方向は、列方向（上下方向）で異なる位置に配置されたヘアピン状の熱交換チューブ２０の各管の表面を結ぶ接線方向（第１ガイドピン５２の軸線方向とは異なる方向の接線方向）に沿って延びるよう配置される。
【００３４】  図８に示すように、複数本の第１ガイドピン５２と複数本の第２ガイドピン５２とが正面から見ると交差するように配置されることにより、格子状の隙間５９が生じる。この隙間５９に、ヘアピン状の熱交換チューブ２０が配置され、ヘアピン状の熱交換チューブ２０が保持される。  なお、隙間５９は、ヘアピン状の熱交換チューブ２０が軸線方向に沿って自在に動くことができる程度の大きさとなるように設定されている。
【００３５】  続いて、第１ガイドピンを移動させる第１ガイドピン移動装置、及び第２ガイドピンを移動させる第２ガイドピン移動装置の構成について説明する。  第１直動ガイド取付プレート６１の上端部と、第２直動ガイド取付プレート６３の上端部とは、上部基台６４に取り付けられている。  上部基台６４の、正面及び側面から見て中央には複数本の第１ガイドピン５２及び複数本の第２ガイドピン５４を同時に移動させるためのシリンダー装置７０が設けられている。  このシリンダー装置７０が、第１ガイドピンを移動させる第１ガイドピン移動装置、及び第２ガイドピンを移動させる第２ガイドピン移動装置を１台で実現している。
【００３６】  シリンダー装置７０のロッド７２は下方に延び、ロッド７２の先端部の正面側には第１ガイドローラ７４が取り付けられており、ロッド７２の先端部の背面側には第２ガイドローラ７６が取り付けられている。  シリンダー装置７０としては、電動アクチュエータ、エアシリンダー、油圧シリンダーなどを用いることができる。
【００３７】  第１ガイドプレート５８には、水平方向に沿って延びる長穴８０が形成されている。この長穴８０内には、第１ガイドローラ７４が転動可能となるように配置されている。第１ガイドプレート５８に形成されている長穴８０は、第１ガイドローラ７４が配置された位置から正面視左方向へ延びるように形成されている。これにより、第１ガイドローラ７４の上昇により、長穴８０は正面から見て右方向へ移動する、すなわち第１ガイドプレートは、正面から見て右斜め上方向へ移動する。
【００３８】  また、第２ガイドプレート５７にも、水平方向に沿って延びる長穴８２が形成されている。長穴８２内には、第２ガイドローラ７６が転動可能となるように配置されている。第２ガイドプレート５７に形成されている長穴８２は、第２ガイドローラ７６が配置された位置から正面視右方向へ延びるように形成されている。これにより、第２ガイドローラ７６の上昇により、長穴８２は正面から見て左方向へ移動する、すなわち第２ガイドプレートは、正面から見て左斜め上方向へ移動する。
【００３９】  シリンダー装置７０がロッド７２を縮めるように動作すると、ロッド７２の先端に取り付けられた第１ガイドローラ７４が長穴８０内で転動して、第１ガイドプレート５８は、正面から見て右斜め上方向、すなわち、第１直動ガイド６０のガイド方向に沿って移動する。  なお、第１直動ガイド６０のガイド方向は、第１ガイドピン５２の軸線方向に沿った方向と一致している。  このため、シリンダー装置７０がロッド７２を縮めるように動作すると、各第１ガイドピン５２は、第１直動ガイド６０のガイド方向に沿って、正面から見て右斜め上方に移動する。
【００４０】  シリンダー装置７０がロッド７２を縮めるように動作すると、ロッド７２の先端に取り付けられた第２ガイドローラ７６が長穴８２内で転動して、第２ガイドプレート５７は、正面視すると左斜め上方向、すなわち、第２直動ガイド６２のガイド方向に沿って移動する。  なお、第２直動ガイド６２のガイド方向は、第２ガイドピン５４の軸線方向に沿った方向と一致している。  このため、シリンダー装置７０がロッド７２を縮めるように動作すると、各第２ガイドピン５４は、第２直動ガイド６２のガイド方向に沿って、正面から見て左斜め上方に移動する。
【００４１】  また、ガイド装置は、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の軸線方向に沿って移動可能に設けられている。  ガイド装置の上部基台６４の上面には、ガイド装置をヘアピン状の熱交換チューブ２０の軸線方向に沿って移動させるガイド全体移動装置８５が設けられており、ガイド装置５０全体が、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の軸線方向に沿って移動する。このようにガイド全体移動装置８５を設けたことにより、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の積層フィン４０への挿入に伴って、ガイド装置を積層フィン４０方向又は積層フィン４０と反対方向へ移動させることができる。このため、ヘアピン状の熱交換チューブ２０にとって常に適切な位置を保持することができる。  なお、ガイド全体移動装置８５としては、ボールネジ、リニアアクチュエータ等を採用することができる。
【００４２】  また、２台のガイド装置５０をヘアピン状の熱交換チューブ２０の軸線方向に沿って配置してもよい。２台のガイド装置５０は、それぞれ独立してガイド全体移動装置８５によってヘアピン状の熱交換チューブ２０の軸線方向に沿って移動可能であるとよい。  このように２台のガイド装置５０を設けることで、長尺なヘアピン状の熱交換チューブ２０に対して適切な位置で保持することができ、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の開きや、捻じれを確実に抑制することができる。そして２台のガイド装置５０をそれぞれガイド全体移動装置８５によって、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の軸線方向へ移動可能とすることにより、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の挿入状況に応じてそれぞれを適切な位置で保持することができる。
【００４３】（ガイド装置を含めた挿入装置の実施形態）  次に、図９に、上述してきたガイド装置を用いたヘアピン状の熱交換チューブの挿入装置（以下、単に挿入装置と称する）の平面図を示し、図１０に図９の側面図を示す。また、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の曲げ部２１から積層フィン４０方向を見る向きを正面とする。  本実施形態の挿入装置１００では、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の軸線方向（挿入方向）に沿って２台のガイド装置５０Ａ、５０Ｂを設けている。また、本実施形態では、ガイド装置５０Ａ、５０Ｂ側に積層フィン４０を押圧し、ヘアピン状の熱交換チューブ２０を透孔４１内に挿入する構成を採用している。
【００４４】  ２台のガイド装置５０Ａ、５０Ｂは、天板８６に対してそれぞれ独立して移動可能に設けても良いが、ガイド装置５０Ｂについては天板８６に対しては固定されており、天板８６全体が移動可能であってもよい。
【００４５】  また、２台のガイド装置のうち、積層フィン４０から離れた側（ヘアピン状の熱交換チューブ２０の曲げ部２１に近い側）のガイド装置５０Ｂの正面（積層フィン４０から離れた側の面）には、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の曲げ部２１の端部に当接する当接部８８が設けられている。当接部８８は、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の位置を固定して積層フィン４０へ挿入されるように、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の移動を防ぐストッパーとしての機能を有する。当接部８８は、クランプ装置８７によってヘアピン状の熱交換チューブ２０の曲げ部２１から接離動可能である。クランプ装置８７は、ガイド装置５０Ｂの第１直動ガイド取付プレート６１の正面側に取り付けられている。また、当接部８８及びクランプ装置８７は、複数のヘアピン状の熱交換チューブ２０ごとに設けられている。
【００４６】  本実施形態では、積層フィン４０の各透孔４１には仮挿し棒８９があらかじめ挿入されている。仮挿し棒８９は、透孔４１を拡径させずに抜き差し可能となるように、透孔４１よりも細い径の円柱状の部材である。  仮挿し棒８９は、積層フィン４０の背面側（ヘアピン状の熱交換チューブ２０が配置されている側とは反対側：以下同じ）において、２つの位置決めプレート９０によってベースプレート９６に固定されている。
【００４７】  仮挿し棒８９は、積層フィン４０の複数重ねられたフィンの各透孔４１をまっすぐ連通させるとともに、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の先端部に当接してヘアピン状の熱交換チューブ２０の透孔４１内への挿入をガイドする役割を有している。
【００４８】  積層フィン４０は、フィン受け９２の上に仮挿し棒８９が挿入された状態で配置される。フィン受け９２の外側端部には、積層フィン４０の外側端面に当接する挿入ブロック９４が設けられている。  フィン受け９２は、積層フィン移動装置９５によってベースプレート９６に対して水平方向に移動可能となっている。ベースプレート９６上には、積層フィン移動装置９５を介してフィン受け９２が配置されている。  積層フィン移動装置９５としては、ボールネジ、リニアアクチュエータ等を採用することができる。
【００４９】  積層フィン移動装置９５がフィン受け９２をヘアピン状の熱交換チューブ２０方向に移動させることにより、挿入ブロック９４が積層フィン４０の背面側端面を押圧し、積層フィン４０がヘアピン状の熱交換チューブ２０方向に移動し、当接部８８によって移動しないように固定されたヘアピン状の熱交換チューブ２０が透孔４１内に挿入される。
【００５０】  挿入装置１００には、積層フィン移動装置９５、ガイド全体移動装置８５、各ガイド装置５０Ａ、５０Ｂの第１ガイドピン５２及び第２ガイドピン５４を移動させるシリンダー装置７０、及び当接部８８を制御して、挿入動作全体の動作を実行する制御部４６が設けられている。
【００５１】  制御部４６としては、ＣＰＵと、ＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリとを有しており、あらかじめ設定された動作プログラムに基づいて、各構成要素に制御信号を出力して挿入動作を実行させる。
【００５２】（挿入動作の説明）  次に、図１１Ａ〜図１１Ｅに基づいて、本実施形態の挿入装置における挿入動作及びガイド装置の動作について説明する。  最初に、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の先端を仮挿し棒８９の先端に当接させることが必要となる。この場合、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の曲げ部２１に当接している当接部を有するガイド装置５０Ｂを、天板８６に対して積層フィン４０側に移動させてもよいし、天板８６に対してガイド装置５０Ｂを固定した状態で天板８６全体を積層フィン４０側に移動させ、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の先端を仮挿し棒８９の先端に当接させてもよい。
【００５３】  図１１Ａ〜図１１Ｂでは、積層フィン移動装置９５が動作して挿入ブロック９４が積層フィン４０を押圧し、ヘアピン状の熱交換チューブ２０方向へ移動させている。そして、ヘアピン状の熱交換チューブ２０は、２台のガイド装置５０Ａ、５０Ｂによってガイドされつつ、積層フィン４０の透孔４１内に挿入される。  
【００５４】  積層フィン４０の移動によって、積層フィン４０は、積層フィン４０に近い側のガイド装置５０Ａ近傍に接近するので、制御部４６はガイド全体移動装置８５を動作させ、ガイド装置５０Ａをヘアピン状の熱交換チューブ２０の曲げ部２１側に移動させる。  なお、ヘアピン状の熱交換チューブ２０は、ガイド装置５０における第１ガイドピン５２及び第２ガイドピン５４によって保持されてはいるが、第１ガイドピン５２及び第２ガイドピン５４の隙間５９に対してヘアピン状の熱交換チューブ２０は自在に移動できる。このため、ガイド装置５０Ａは、第１ガイドピン５２及び第２ガイドピン５４によってヘアピン状の熱交換チューブ２０をガイドしたまま、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の曲げ部２１側に移動することができる。
【００５５】  図１１Ｃでは、ガイド装置５０Ａの第１ガイドピン５２及び第２ガイドピン５４によるヘアピン状の熱交換チューブ２０のガイドを解除したところを示している。  制御部４６は、ガイド全体移動装置８５を制御して、ガイド装置５０Ａが他方のガイド装置５０Ｂに当接する前のタイミングで、ガイド装置５０Ａの移動動作を停止させる。
【００５６】  そして、制御部４６は、積層フィン４０がガイド装置５０Ａの第１ガイドピン５２及び第２ガイドピン５４に当接しないよう、ガイド装置５０Ａのシリンダー装置７０を制御して、第１ガイドピン５２及び第２ガイドピン５４を移動させ、ガイド装置５０Ａのヘアピン状の熱交換チューブ２０のガイドを解除する。
【００５７】  なお、各ガイド装置５０は、第１ガイドピン５２及び第２ガイドピン５４を上方へ移動させた状態では、積層フィン４０の上方に位置する（積層フィン４０の接近に伴って上方へ退避）ことができる高さ位置に設定されている。
【００５８】  図１１Ｄでは、積層フィン４０がガイド装置５０Ｂの位置まで到達したところを示している。  このとき、制御部４６は、積層フィン４０がガイド装置５０Ｂの第１ガイドピン５２及び第２ガイドピン５４に当接しないよう、ガイド装置５０Ｂのシリンダー装置７０を制御して、第１ガイドピン５２及び第２ガイドピン５４を移動させ、ガイド装置５０Ｂのヘアピン状の熱交換チューブ２０のガイドを解除する。
【００５９】  また、この図１１Ｄの状態で、積層フィン４０へのヘアピン状の熱交換チューブ２０の挿入は終了している。このため、制御部４６は、クランプ装置８７を制御して当接部８８をヘアピン状の熱交換チューブ２０の曲げ部２１から離間する方向に移動させ、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の位置固定を解除する。
【００６０】  図１１Ｅでは、ヘアピン状の熱交換チューブ２０が挿入された積層フィン４０を後工程に搬送可能な状態となっている。
【００６１】（ヘアピン状の熱交換チューブの挿入ミスの場合の動作説明）  図１２Ａ〜図１２Ｄに、ヘアピン状の熱交換チューブ２０を積層フィン４０に挿入している途中で挿入ミスが起こった場合の動作を示している。  挿入ミスとは、ヘアピン状の熱交換チューブ２０が積層フィン４０への挿入途中で挿入の抵抗が大きくなった場合又はそれ以上挿入できなくなった場合をいう。挿入ミスの検出は、制御部４６が、当接部８８にかかる圧力を検出することによって判断することができる。
【００６２】  制御部４６は、複数の当接部８８のうち、いずれかの当接部８８にかかる圧力が所定値以上になったことを検出すると、その当接部８８によって位置固定されているヘアピン状の熱交換チューブ２０の挿入ミスであると判断する。そして制御部４６は、挿入ミスと判断したヘアピン状の熱交換チューブ２０の位置固定をしているクランプ装置８７を制御して当接部８８をヘアピン状の熱交換チューブ２０の曲げ部２１から離間する方向に移動させ、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の位置固定を解除する。
【００６３】  制御部４６は、複数の当接部８８のうち、挿入ミスが起こっていないものについては当接部８８によるヘアピン状の熱交換チューブ２０の位置固定を解除しない。  そして、制御部４６は、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の位置固定解除後も、積層フィン移動装置９５の動作を停止させずにそのまま実行させる。すると、挿入ミスが起こっていないヘアピン状の熱交換チューブ２０については、そのまま挿入動作が実行される。
【００６４】  図１２Ｂでは、挿入ミスのあったヘアピン状の熱交換チューブ２０の位置固定解除後も積層フィン移動装置９５が動作して挿入ブロック９４が積層フィン４０を押圧し、ヘアピン状の熱交換チューブ２０方向へ移動させているところを示している。  挿入ミスのあったヘアピン状の熱交換チューブ２０については、当接部８８が移動して位置固定が解除されているので、ヘアピン状の熱交換チューブ２０は積層フィン４０にはこれ以上挿入されることはなく、積層フィン４０とヘアピン状の熱交換チューブ２０が一体となってそのまま積層フィン移動装置９５によって図面右側に移動している。その一方で、挿入ミスのなかったヘアピン状の熱交換チューブ２０については、当接部８８がそのまま位置固定しているので、積層フィン４０に挿入されていく。
【００６５】  また、積層フィン４０は、積層フィン４０に近い側のガイド装置５０Ａ近傍に接近するので、制御部４６はガイド全体移動装置８５を動作させ、ガイド装置５０Ａをヘアピン状の熱交換チューブ２０の曲げ部２１側に移動させる。
【００６６】  図１２Ｃでは、ガイド装置５０Ａの第１ガイドピン５２及び第２ガイドピン５４によるヘアピン状の熱交換チューブ２０のガイドを解除したところを示している。  制御部４６は、ガイド全体移動装置８５を制御して、ガイド装置５０Ａが他方のガイド装置５０Ｂに当接する前のタイミングで、ガイド装置５０Ａの移動動作を停止させる。
【００６７】  そして、制御部４６は、積層フィン４０がガイド装置５０Ａの第１ガイドピン５２及び第２ガイドピン５４に当接しないよう、ガイド装置５０Ａのシリンダー装置７０を制御して、第１ガイドピン５２及び第２ガイドピン５４を移動させ、ガイド装置５０Ａのヘアピン状の熱交換チューブ２０のガイドを解除する。
【００６８】  図１２Ｄでは、積層フィン４０がガイド装置５０Ｂの位置まで到達したところを示している。  このとき、制御部４６は、積層フィン４０がガイド装置５０Ｂの第１ガイドピン５２及び第２ガイドピン５４に当接しないよう、ガイド装置５０Ｂのシリンダー装置７０を制御して、第１ガイドピン５２及び第２ガイドピン５４を移動させ、ガイド装置５０Ｂのヘアピン状の熱交換チューブ２０のガイドを解除する。
【００６９】  また、この図１２Ｄの状態で、積層フィン４０とヘアピン状の熱交換チューブ２０の移動は終了し、改めてヘアピン状の熱交換チューブ２０を抜きとる工程へ積層フィンを移動させる。
【００７０】  このように、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の挿入ミスがあった場合でも、本実施形態の挿入装置によれば、各ガイド装置５０Ａ、５０Ｂの動作も通常の挿入時の動作と変わらない動作で、挿入ミスのあったヘアピン状の熱交換チューブ２０が途中まで挿入されたままであり、他のヘアピン状の熱交換チューブ２０は挿入が完了した状態の積層フィン４０を取り出すことができる。
【００７１】  また、上述した挿入装置の実施形態では、ガイド装置を２台設けた例について説明した。  しかし、ガイド装置の台数としては２台に限定するものではなく、３台以上のガイド装置を設けた挿入装置であってもよい。
【００７２】（ヘアピン状の熱交換チューブ側を動かす挿入動作の説明）  また、積層フィン４０をヘアピン状の熱交換チューブ２０側に移動するのではなく、ヘアピン状の熱交換チューブ２０を積層フィン４０側に移動させてヘアピン状の熱交換チューブ２０を積層フィン４０に挿入してもよい。以下、ヘアピン状の熱交換チューブ２０を積層フィン４０側に移動させて挿入する場合の動作について説明する。
【００７３】  この場合には、ガイド全体移動装置８５が、当接部である当接部８８を移動させること、すなわち当接部８８が取り付けられているガイド装置５０Ｂを積層フィン４０側に移動させることで当接部８８がヘアピン状の熱交換チューブ２０を積層フィン４０側へ押圧する。
【００７４】  なお、ガイド全体移動装置８５の動作としては、ヘアピン状の熱交換チューブ２０を押圧する際に、天板８６に対してガイド装置５０Ｂを動作させてもよいし、天板８６に対してはガイド装置５０Ｂの位置は固定しておき、天板８６全体を積層フィン４０側に移動させてもよい。  ただし、いずれの場合でも積層フィン４０に対してはガイド装置５０Ｂが移動してヘアピン状の熱交換チューブ２０を押圧するということにかわりはない。
【００７５】  ガイド全体移動装置８５によるヘアピン状の熱交換チューブ２０の挿入動作に伴い、制御部４６は、フィン受け９２の位置はそのままで、ベースプレート９６を積層フィン４０の背面方向（ヘアピン状の熱交換チューブ２０が配置されている側とは反対方向）に移動させる。これにより、ヘアピン状の熱交換チューブ２０に押圧された仮挿し棒８９を、積層フィン４０の背面側に抜き出させることができる。
【００７６】  当接部８８が設けられたガイド装置５０Ｂが積層フィン４０側に移動することに伴い、積層フィン４０に近い側のガイド装置５０Ａは、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の保持位置のバランスをとるために、ガイド装置５０Ｂ側に移動するよう、制御部４６はガイド全体移動装置８５を動作させる。
【００７７】  また、積層フィン４０に近い側のガイド装置５０Ａは、積層フィン４０とガイド装置５０Ｂの間に挟まれる位置で、第１ガイドピン５２及び第２ガイドピン５４によるヘアピン状の熱交換チューブ２０のガイドを解除する。  さらに、制御部４６は、ガイド全体移動装置８５を制御して、ガイド装置５０Ａが積層フィン４０の上方に位置するようにし、他方のガイド装置５０Ｂを積層フィン４０に接近させる。
【００７８】  そして、制御部４６は、ガイド装置５０Ｂが積層フィン４０に接近したところで、第１ガイドピン５２及び第２ガイドピン５４のヘアピン状の熱交換チューブ２０のガイドを解除する。  そして、積層フィン４０へのヘアピン状の熱交換チューブ２０の挿入が終了すると、制御部４６は、クランプ装置８７を制御して当接部８８をヘアピン状の熱交換チューブ２０の曲げ部２１から離間する方向に移動させ、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の押圧を解除し、ヘアピン状の熱交換チューブ２０が挿入された積層フィン４０を後工程に搬送可能な状態とする。
【００７９】  なお、ヘアピン状の熱交換チューブ２０を積層フィン４０へ移動させる場合に、ヘアピン状の熱交換チューブの挿入ミスが発生した場合、挿入ミスの検出は、制御部４６が、当接部８８にかかる圧力を検出することによって判断することができる。
【００８０】  制御部４６は、複数の当接部８８のうち、いずれかの当接部８８にかかる圧力が所定値以上になったことを検出すると、その当接部８８によって押圧しているヘアピン状の熱交換チューブ２０の挿入ミスであると判断する。そして制御部４６は、挿入ミスと判断したヘアピン状の熱交換チューブ２０を押圧しているクランプ装置８７を制御して当接部８８をヘアピン状の熱交換チューブ２０の曲げ部２１から離間する方向に移動させ、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の押圧を解除する。
【００８１】  制御部４６は、複数の当接部８８のうち、挿入ミスが起こっていないものについては当接部８８によるヘアピン状の熱交換チューブ２０の押圧を解除しない。  そして、制御部４６は、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の位置固定解除後も、ガイド全体移動装置８５の動作を停止させずにそのままヘアピン状の熱交換チューブ２０の挿入動作を実行させる。すると、挿入ミスが起こっていないヘアピン状の熱交換チューブ２０については、そのまま挿入動作が実行される。
【００８２】  挿入ミスが無いヘアピン状の熱交換チューブ２０の積層フィン４０への挿入が終了すると、積層フィン４０へのヘアピン状の熱交換チューブ２０の移動は終了し、改めて挿入ミスのあったヘアピン状の熱交換チューブ２０を抜きとる工程へ積層フィンを移動させる。
【００８３】  このように、ヘアピン状の熱交換チューブ２０の挿入ミスがあった場合でも、各ガイド装置５０Ａ、５０Ｂの動作も通常の挿入時の動作と変わらない動作で、挿入ミスのあったヘアピン状の熱交換チューブ２０が途中まで挿入されたままであり、他のヘアピン状の熱交換チューブ２０は挿入が完了した状態の積層フィン４０を取り出すことができる。
【００８４】  なお、上述した各実施形態において、積層フィン４０における透孔４１としては複数列に形成されていればよく、千鳥状に配置されていないものであっても対応することができる。
【００８５】  なお、上述してきた各実施形態は、積層フィン４０は透孔４１が水平方向に向いており、ヘアピン状の熱交換チューブ２０も軸線方向が水平方向に向いているものであった。しかし、積層フィン４０は上下方向に積層されて透孔４１が上下方向に向いており、ヘアピン状の熱交換チューブ２０または積層フィン４０を相対的に上下方向に移動させて、積層フィン４０にヘアピン状の熱交換チューブ２０を挿入する場合であってもよい。  この場合、第１ガイドピン５２及び第２ガイドピン５４は、水平面内で水平方向に沿って移動可能となるように配置される。
【００８６】  以上本発明につき好適な実施形態を挙げて種々説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのはもちろんである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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