(57)【要約】  内視鏡装置１は、撮像部２によって被写体を撮像して得られた内視鏡画像を表示する表示部１４と、第１の指示入力部に対して第１の操作方法による第１の指示入力があるとき、第１の指示入力に基づいた動作の制御である第１の動作制御を行い、表示部１４に配置される第２の指示入力部に対して第２の操作方法による第２の指示入力があるとき、第２の指示入力に基づいた動作の制御である第２の動作制御を行う制御部１２と、を有する。
2017119351.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部によって被写体を撮像して得られた内視鏡画像を表示する表示部と、
第１の指示入力部に対して第１の操作方法による第１の指示入力があるとき、前記第１の指示入力に基づいた動作の制御である第１の動作制御を行い、前記表示部に配置される第２の指示入力部に対して第２の操作方法による第２の指示入力があるとき、前記第２の指示入力に基づいた動作の制御である第２の動作制御を行う制御部と、
を有することを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記第１及び第２の指示入力部は、タッチパネルであり、
前記第１の操作方法は、前記タッチパネル上における手指の接触終了位置から接触開始位置までの距離が所定距離以上の操作方法であり、
前記第２の操作方法は、前記距離が前記所定距離未満の操作方法である、
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記第１の操作方法は、前記タッチパネルを撫でる操作方法であり、
前記第２の操作方法は、前記タッチパネルをタップする操作方法である、
ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記第１の指示入力部は、ジョイスティックであり、
前記第１の操作方法は、前記ジョイスティックを操作する操作方法であり、
前記第２の指示入力部は、タッチパネルであり、
前記第２の操作方法は、前記タッチパネルを操作する操作方法である、
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記第１の動作制御は、前記距離に応じて前記内視鏡画像上における被写体の表示範囲を移動させる動作制御を含み、
前記第２の動作制御は、前記タッチパネルの接触時間に応じて前記表示範囲を移動させる動作制御を含む、
ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記第１の動作制御は、前記接触終了位置から前記接触開始位置に向かい、又は、前記接触開始位置から前記接触終了位置に向かい、前記表示範囲を移動させる動作制御を含み、
前記第２の動作制御は、タップされた位置が前記表示部の画像表示領域の中央になるように、前記表示範囲を移動させる動作制御を含む、
ことを特徴とする請求項５に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記第１の動作制御は、前記ジョイスティックを傾倒した方向へ、前記ジョイスティックの傾倒量に応じた距離だけ、前記内視鏡画像上における被写体の表示範囲を移動させる動作制御を含み、
前記第２の動作制御は、手指の接触位置に向かう方向へ、前記タッチパネルの接触時間に応じた距離だけ、前記表示範囲を移動させる動作制御を含む、
ことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。
【請求項８】
前記第１の動作制御は、前記ジョイスティックを傾倒した方向へ、前記内視鏡画像上における被写体の表示範囲を移動させる動作制御を含む、
前記第２の動作制御は、前記タッチパネル上における手指の接触終了位置から接触開始位置に向かい、又は、前記接触開始位置から前記接触終了位置に向かい、前記表示範囲を移動させる動作制御を含み、
ことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。
【請求項９】
前記表示部は、操作用画像を表示可能であり、
前記第２の操作方法は、前記操作用画像によって前記タッチパネルを操作する操作方法である、
ことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡装置。
【請求項１０】
前記撮像部は、湾曲可能である湾曲部を備えた挿入部を有し、
前記第１の動作制御及び前記第２の動作制御の各々は、前記表示範囲を移動できるように、前記湾曲部を湾曲動作させる動作制御を含むことを特徴とする請求項６に記載の内視鏡装置。
【請求項１１】
前記第２の動作制御は、前記湾曲部の湾曲角度を固定した状態にする動作制御を含むことを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡装置。
【請求項１２】
前記第１の動作制御は、前記湾曲部の湾曲角度を固定した状態を解除する動作制御を含むことを特徴とする請求項１１に記載の内視鏡装置。
【請求項１３】
前記表示範囲は、前記内視鏡画像の再生画像の前記表示範囲を含むことを特徴とする請求項６に記載の内視鏡装置。
【請求項１４】
前記制御部は、前記内視鏡画像に基づいて被写体について所定の計測し、計測結果を出力することが可能であり、
前記表示部は、前記計測結果に基づいて生成された計測画像を表示可能である、
ことを特徴とする請求項６に記載の内視鏡装置。
【請求項１５】
前記表示部は、操作用画像を表示可能であり、
前記第１の動作制御は、前記操作用画像を移動させる動作制御であり、
前記第２の動作制御は、前記操作用画像の操作方法に応じた機能を発揮させる動作制御である、
ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項１６】
第１の指示入力部に対して第１の操作方法による第１の指示入力があるとき、前記第１の指示入力に基づいた動作の制御である第１の動作制御を行い、
撮像部によって被写体を撮像して得られた内視鏡画像を表示する表示部に配置される第２の指示入力部に対して第２の操作方法による第２の指示入力があるとき、前記第２の指示入力に基づいた動作の制御である第２の動作制御を行う、
ことを特徴とする内視鏡装置の動作制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡装置及び内視鏡装置の動作制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内視鏡装置は、工業分野及び医療分野において広く用いられている。例えば、日本国特開２０１４−１０９６３０号公報に開示されるように、湾曲部を有する挿入部を被写体に挿入し、タッチパネルによって湾曲動作指示を与えて湾曲部を湾曲動作させ、挿入部の先端から被写体を撮像し、内視鏡画像を画像表示領域に表示する内視鏡装置が提案されている。【０００３】
しかし、従来の内視鏡装置は、例えば、湾曲部の湾曲動作指示の他、記録モードの切替え指示等、複数の操作指示を行うための操作用画像が画像表示領域に固定的に配置され、操作用画像によって内視鏡画像の観察したい部位が隠される問題がある。【０００４】
そこで、本発明は、指示入力部に対する所定の操作方法により、操作方法に応じた指示入力及び指示入力に応じた動作制御を行うことが可能である内視鏡装置及び内視鏡装置の動作制御方法を提供することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一態様の内視鏡装置は、撮像部によって被写体を撮像して得られた内視鏡画像を表示する表示部と、第１の指示入力部に対して第１の操作方法による第１の指示入力があるとき、前記第１の指示入力に基づいた動作の制御である第１の動作制御を行い、前記表示部に配置される第２の指示入力部に対して第２の操作方法による第２の指示入力があるとき、前記第２の指示入力に基づいた動作の制御である第２の動作制御を行う制御部と、を有する。【０００６】
本発明の一態様の内視鏡装置の動作制御方法は、第１の指示入力部に対して第１の操作方法による第１の指示入力があるとき、前記第１の指示入力に基づいた動作の制御である第１の動作制御を行い、撮像部によって被写体を撮像して得られた内視鏡画像を表示する表示部に配置される第２の指示入力部に対して第２の操作方法による第２の指示入力があるとき、前記第２の指示入力に基づいた動作の制御である第２の動作制御を行う。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係わる、内視鏡装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係わる、内視鏡装置のライブ画像の表示処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第１の実施形態に係わる、内視鏡装置の表示部に表示されるライブ画像の例を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係わる、内視鏡装置の湾曲部の湾曲動作の例を模式的に示す図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係わる、内視鏡装置の表示部に表示されるライブ画像の例を示す図である。
【図６】本発明の第３の実施形態に係わる、内視鏡装置の表示部に表示されるコンペア画像の例を示す図である。
【図７】本発明の第４の実施形態に係わる、内視鏡装置の表示部に表示される計測画像の例を示す図である。
【図８】本発明の第５の実施形態に係わる、内視鏡装置の表示部に表示される操作用画像の例を示す図である。
【図９】本発明の第５の実施形態に係わる、内視鏡装置の表示部に表示される操作用画像の例を示す図である。
【図１０】本発明の第６の実施形態に係わる、内視鏡装置のライブ画像の表示処理の流れの例を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の第６の実施形態に係わる、内視鏡装置の表示部に表示される操作用画像の例を示す図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。【０００９】
（第１の実施形態）
（構成）
図１は、本発明の第１の実施形態に係わる、内視鏡装置１の構成を示すブロック図である。【００１０】
内視鏡装置１は、撮像部である内視鏡２と、内視鏡２が接続される装置本体３とを有して構成される。【００１１】
内視鏡２は、検査対象内に挿入され、検査対象内の被写体を撮像できるように構成される。内視鏡２は、装置本体３に接続される。内視鏡２は、装置本体３によって制御され、撮像信号を装置本体３に出力できるように構成される。内視鏡２は、挿入部２ａと、アクチュエータ２ｂとを有して構成される。【００１２】
挿入部２ａは、検査対象内に挿入できるように、細長状に形成される。挿入部２ａの先端部には、観察窓Ｗを有する光学アダプタ４が装着される。挿入部２ａは、先端部の基端側に、湾曲可能である湾曲部２ａ１を有する。湾曲部２ａ１は、アクチュエータ２ｂに接続される。【００１３】
アクチュエータ２ｂは、装置本体３のカメラコントロールユニット（以下「ＣＣＵ」という）１１を介して制御部１２に接続され、制御部１２の制御に基づいて、湾曲部２ａ１を湾曲動作させることが可能である。アクチュエータ２ｂは、制御部１２の制御に基づいて、湾曲部２ａ１をアングルロック状態及びアングルロック解除状態のいずれか一方に切り替えることが可能である。アクチュエータ２ｂは、アングルロック／アングルロック解除状態及び電源ＯＮ／ＯＦＦ状態を含む状態情報を有する。状態情報は、制御部１２から参照できるように構成される。【００１４】
アングルロック状態は、湾曲部２ａ１の湾曲角度が外力によって変化しないように、湾曲された湾曲部２ａ１の湾曲角度が固定された状態である。アングルロック解除状態は、湾曲部２ａ１のアングルロック状態を解除した状態であり、湾曲部２ａ１を自由に曲げられる状態である。例えば、被写体が屈曲した挿入路を有する場合等、挿入部２ａは、アングルロック解除状態で被写体内に挿入され、アングルロック状態で湾曲部２ａ１を湾曲させて被写体に向けられ、被写体を撮像し、被写体の撮像後には、アングルロック解除状態で被写体から抜去される。【００１５】
装置本体３は、ＣＣＵ１１と、制御部１２と、映像信号処理回路１３と、表示部１４と、操作部１５と、ＬＡＮインターフェース（以下「ＬＡＮ−Ｉ／Ｆ」という）１６と、メモリカードインターフェース（以下「メモリカードＩ／Ｆ」という）１７と、ＵＳＢインターフェース（以下「ＵＳＢ−Ｉ／Ｆ」という）１８と、音声処理回路１９と、スピーカ２０と、マイク２１と、を有して構成される。【００１６】
ＣＣＵ１１は、撮像部である内視鏡２を制御する回路である。ＣＣＵ１１は、制御部１２の制御の下、内視鏡２の図示しない撮像素子を駆動させるとともに、撮像素子から出力される撮像信号を受信して映像信号処理回路１３に出力する。【００１７】
制御部１２は、中央処理装置（以下「ＣＰＵ」という）１２ａと、ＲＡＭ及びＲＯＭを含むメモリ１２ｂと、を有して構成される。制御部１２は、内視鏡装置１内の各種回路からの信号を受信するとともに、各種回路に対して制御信号を出力できるように構成される。例えば、制御部１２は、アクチュエータ２ｂから制御信号を受信し、アクチュエータ２ｂの駆動の可否及び湾曲部２ａ１の湾曲動作の可否を検出可能である。【００１８】
メモリ１２ｂは、動作制御に関する各種プログラムと、動作制御に使用される各種設定データとを記憶可能である。各種設定データには、後述する内視鏡画像の移動量ｄａ、ｄｂも含まれる。【００１９】
内視鏡画像の移動量ｄａは、第１の操作方法、すなわち、表示部１４のタッチパネル１４ｂを撫でる操作方法における、タッチパネル１４ｂ上の手指の単位移動距離に応じた量である。すなわち、内視鏡画像の移動量ｄａは、タッチパネル１４ｂ上の手指の移動距離の関数として規定される。【００２０】
内視鏡画像の移動量ｄｂは、第２の操作方法、すなわち、タッチパネル１４ｂをタップする操作方法における、タッチパネル１４ｂ上の手指の接触時間に応じた量である。すなわち、内視鏡画像の移動量ｄｂは、タッチパネル１４ｂ上の手指の接触時間の関数として規定される。【００２１】
制御部１２は、タッチパネル１４ｂに対して第１の操作方法による第１の指示入力があるとき、第１の指示入力に基づいた動作の制御である第１の動作制御をし、タッチパネル１４ｂに対して第２の操作方法による第２の指示入力があるとき、第２の指示入力に基づいた動作の制御である第２の動作制御を行う。【００２２】
すなわち、制御部１２は、第１の指示入力部であるタッチパネル１４ｂに対して第１の操作方法による第１の指示入力があるとき、第１の指示入力に基づいた動作の制御である第１の動作制御を行い、表示部１４に配置される第２の指示入力部であるタッチパネル１４ｂに対して第２の操作方法による第２の指示入力があるとき、第２の指示入力に基づいた動作の制御である第２の動作制御を行う。【００２３】
より具体的には、タッチパネル１４ｂを撫でる操作方法による指示入力があるとき、制御部１２は、タッチパネル１４ｂを撫でた方向へ湾曲部２ａ１を湾曲動作させることにより、被写体の撮像範囲を移動させ、湾曲部２ａ１をアングルロック解除状態にする。【００２４】
さらに具体的には、タッチパネル１４ｂを撫でる操作方法による指示入力があるとき、制御部１２は、移動量ｄａに基づき、手指の接触終了位置から接触開始位置へ向かい、かつ手指の接触終了位置から接触開始位置までの距離に応じ、液晶表示器（以下「ＬＣＤ」という）１４ａに表示された内視鏡画像上における被写体の表示範囲が移動するように湾曲部２ａ１を湾曲動作させるとともに、湾曲部２ａ１をアングルロック解除状態にする。【００２５】
例えば、タッチパネル１４ｂが左部から右部へ撫でられる（図３）と、湾曲部２ａ１は、右を向くように湾曲動作する（図４のＲＲ）。これにより、欠けＤを有するタービンブレードＴＢはＬＣＤ１４ａ上の右部から左部へ移動する（図３）。なお、撫でる操作をした際に、湾曲可動領域を超える場合は、湾曲可動領域の限界位置まで湾曲動作を行った後にアングルロック解除を行ってもよい。【００２６】
一方、タッチパネル１４ｂをタップする操作方法による指示入力があるとき、制御部１２は、タッチパネル１４ｂのタップされた位置に湾曲部２ａ１が向くように湾曲部２ａ１を湾曲動作させることにより、被写体の撮像範囲を移動させ、湾曲部２ａ１をアングルロック状態にする。【００２７】
さらに具体的には、タッチパネル１４ｂをタップする操作方法による指示入力があるとき、制御部１２は、移動量ｄｂに基づき、タップされた位置が表示部１４の画像表示領域Ａの中央になるように、かつタッチパネル１４ｂの接触時間に応じ、内視鏡画像上における被写体の表示範囲が移動するように湾曲部２ａ１を湾曲動作させるとともに、湾曲部２ａ１をアングルロック状態にする。【００２８】
例えば、タッチパネル１４ｂの左上部のタービンブレードＴＢの欠けＤがタップされると、湾曲部２ａ１は、左上を向くように湾曲動作する。これにより、欠けＤは、左上部から中央部へ移動する（図５）。なお、タップされた位置が湾曲可動領域を超えていた場合、タップされた位置に向かって湾曲動作できる限界位置まで湾曲動作を行った後に、アングルロック状態にしてもよい。【００２９】
タッチパネル１４ｂを撫でる操作方法は、タッチパネル１４ｂ上における手指の接触終了位置から接触開始位置までの距離が所定距離以上の操作方法である。タッチパネル１４ｂを撫でる操作方法には、例えば、スワイプ（手指をタッチパネル１４ｂ上で滑らせる操作方法）、フリック（手指をタッチパネル１４ｂ上で弾くように短い距離だけ滑らせる操作方法）及びドラッグ（手指で例えば図示しないアイコン等を触れたまま、手指をタッチパネル１４ｂ上で滑らせる操作方法）等が含まれる。【００３０】
タッチパネル１４ｂをタップする操作方法は、タッチパネル１４ｂ上における手指の接触終了位置から接触開始位置までの距離が所定距離未満の操作方法である。タッチパネル１４ｂをタップする操作方法には、例えば、タップ（手指でタッチパネル１４ｂを叩く操作方法）及びロングタップ（手指でタッチパネル１４ｂを長押しする操作方法）が含まれる。【００３１】
なお、タッチパネル１４ｂによる指示入力を検出する際には、例えば、タッチパネル１４ｂに誤って手指が僅かな時間だけ接触してしまった場合等の誤操作を防ぐことができるように、手指の接触時間が所定時間未満である指示入力を除外するようにしてもよい。【００３２】
映像信号処理回路１３は、ＣＣＵ１１から入力される撮像信号を処理し、内視鏡画像を生成して表示部１４に出力可能である。映像信号処理回路１３は、制御部１２の制御の下、各種機能に応じた画像処理を実行する。【００３３】
表示部１４には、画像表示領域Ａが配置される。表示部１４は、内視鏡２によって被写体を撮像して得られた内視鏡画像を画像表示領域Ａに表示できるように構成される。表示部１４は、ＬＣＤ１４ａと、タッチパネル１４ｂと、を有する。【００３４】
ＬＣＤ１４ａは、ＣＣＵ１１から入力される内視鏡画像を画像表示領域Ａに表示可能である。【００３５】
タッチパネル１４ｂは、撫でる操作方法による指示入力と、タップする操作方法による指示入力とが可能である。タッチパネル１４ｂは、例えば、静電方式のタッチパネル１４ｂによって構成され、ＬＣＤ１４ａの画面上に密着して設けられる。タッチパネル１４ｂは、制御部１２に接続される。手指が接触すると、タッチパネル１４ｂは、位置信号を制御部１２に出力する。【００３６】
操作部１５は、ジョイスティックＪと、図示しない、フリーズボタン、レリーズボタン、ズーム操作方法ボタン及びメニューボタン等の複数の操作器を有する。【００３７】
ＬＡＮ−Ｉ／Ｆ１６は、ローカルエリアネットワーク（以下「ＬＡＮ」という）との接続のためのインターフェースである。内視鏡装置１は、ＬＡＮ−Ｉ／Ｆ１６を介してＬＡＮに接続された外部機器と通信を行うことができる。【００３８】
メモリカードＩ／Ｆ１７は、記憶媒体としてのメモリカードを装着するためのインターフェースである。内視鏡装置１は、メモリカードＩ／Ｆ１７を介してメモリカードに対する内視鏡画像等の各種データの読取り又は書込みを行うことができる。【００３９】
ＵＳＢ−Ｉ／Ｆ１８は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）ケーブル又はＵＳＢ機器を接続するためのインターフェースである。内視鏡装置１は、ＵＳＢ−Ｉ／Ｆ１８を介してＵＳＢ機器に対する内視鏡画像等の各種データの読取り又は書込みを行うことができる。【００４０】
音声処理回路１９は、制御部１２の制御の下、制御部１２から入力される音声信号を処理し、スピーカ２０に出力し、また、マイク２１から入力される音声信号を処理し、制御部１２に出力する。内視鏡装置１は、内視鏡画像とともに音声も記憶し、再生可能である。【００４１】
（作用）
次に、第１の実施形態の内視鏡装置１における、内視鏡画像であるライブ画像Ｌの表示処理について、説明をする。【００４２】
図２は、本発明の第１の実施形態に係わる、内視鏡装置１のライブ画像Ｌの表示処理の流れの例を示すフローチャートである。図３は、本発明の第１の実施形態に係わる、内視鏡装置１の表示部１４に表示されるライブ画像Ｌの例を示す図である。図４は、本発明の第１の実施形態に係わる、内視鏡装置１の湾曲部２ａ１の湾曲動作の例を模式的に示す図である。図５は、本発明の第１の実施形態に係わる、内視鏡装置１の表示部１４に表示されるライブ画像Ｌの例を示す図である。【００４３】
図２のライブ画像Ｌの表示処理は、タッチパネル１４ｂ又は操作部１５によって処理開始の指示入力があったとき、制御部１２のＣＰＵ１２ａが、メモリ１２ｂに記憶された表示処理プログラムを読み出して実行することにより、行われる。【００４４】
制御部１２は、ライブ画像Ｌを表示する（Ｓ１）。制御部１２は、映像信号処理回路１３に制御信号を出力する。映像信号処理回路１３は、ＣＣＵ１１から入力される撮像信号に基づいてライブ画像Ｌを生成してＬＣＤ１４ａに出力し、ライブ画像ＬをＬＣＤ１４ａの画像表示領域Ａに表示させる。例えば、図３では、欠けＤを有するタービンブレードＴＢのライブ画像Ｌを画像表示領域Ａに表示させた例が実線によって示される。【００４５】
制御部１２は、湾曲部２ａ１が湾曲動作可能であるか否かを判定する（Ｓ２）。制御部１２は、アクチュエータ２ｂが有する電源ＯＮ状態／ＯＦＦ状態を含む状態情報を参照し、アクチュエータ２ｂの駆動の可否及び湾曲部２ａ１の湾曲動作の可否を判定する。湾曲部２ａ１の湾曲動作が可能であると判定されるとき（Ｓ２：ＹＥＳ）、処理は、Ｓ３に進む。湾曲部２ａ１の湾曲動作が不可能であると判定されるとき（Ｓ２：ＮＯ）、処理は、Ｓ１に戻る。例えば、電源投入直後であってアクチュエータ２ｂの駆動の準備が未完了である場合等、湾曲動作が不可能であるとき、処理は、Ｓ１に戻る。【００４６】
移動量ｄａ、ｄｂが読み出される（Ｓ３）。Ｓ３では、メモリ１２ｂに記憶された、タッチパネル１４ｂを撫でる操作方法の指示入力に対応する移動量ｄａと、タッチパネル１４ｂをタップする操作方法の指示入力に対応する移動量ｄｂと、が読み出される。【００４７】
制御部１２は、所定の操作方法による指示入力が検出されているか否かを判定する（Ｓ４）。所定の操作方法は、タッチパネル１４ｂを撫でる操作方法又はタッチパネル１４ｂをタップする操作方法のいずれかである。Ｓ４では、所定の操作方法による指示入力が検出されていると、制御部１２が判定するとき（Ｓ４：ＹＥＳ）、処理は、Ｓ５に進む。一方、所定の操作方法による指示入力が検出されていないと、制御部１２が判定するとき（Ｓ４：ＮＯ）、処理は、Ｓ１に戻る。【００４８】
制御部１２は、タッチパネル１４ｂを撫でる操作方法による指示入力が検出されているか否かを判定する（Ｓ５）。Ｓ４における検出結果が、タッチパネル１４ｂを撫でる操作方法による指示入力であると判定するとき（Ｓ５：ＹＥＳ）、処理は、Ｓ６に進む。一方、Ｓ４における検出結果が、タッチパネル１４ｂを撫でる操作方法による指示入力ではないと判定するとき（Ｓ５：ＮＯ）、処理は、Ｓ７に進む。【００４９】
制御部１２は、撫でた方向へ湾曲部２ａ１を湾曲させるとともに、湾曲部２ａ１をアングルロック解除状態にする（Ｓ６）。Ｓ６では、制御部１２は、接触終了位置から接触開始位置へ向かってライブ画像Ｌが移動するように、撫でた方向へ湾曲部２ａ１を湾曲動作させ、湾曲部２ａ１をアングルロック解除状態にする。Ｓ６の後、処理は、Ｓ４に戻る。【００５０】
例えば、手指Ｈにより、左部から右部へタッチパネル１４ｂを撫でる操作方法によって指示入力がされると（図３）、制御部１２がアクチュエータ２ｂに制御信号を送信し、アクチュエータ２ｂは、右を向くように湾曲部２ａ１を湾曲動作させる（図４のＲＲ）。これにより、タービンブレードＴＢの欠けＤがＬＣＤ１４ａの右部（図３の２点鎖線）から左部（図３の実線）へ移動する。また、例えば、表示画像を１８０度回転して表示していた場合、アクチュエータ２ｂは、左を向くように湾曲部２ａ１を湾曲動作させる。【００５１】
Ｓ７では、制御部１２は、タッチパネル１４ｂをタップする操作方法による指示入力が検出されているか否かを判定する。Ｓ４における検出結果が、タッチパネル１４ｂをタップする操作方法による指示入力であると、制御部１２が判定するとき（Ｓ７：ＹＥＳ）、処理は、Ｓ８に進む。一方、Ｓ４における検出結果が、タッチパネル１４ｂをタップする操作方法による指示入力ではないと、制御部１２が判定するとき（Ｓ７：ＮＯ）、処理は、Ｓ４に戻る。【００５２】
制御部１２は、タップ位置が画像表示領域Ａの中央になるように、湾曲部２ａ１を湾曲動作させるとともに、湾曲部２ａ１をアングルロック状態にする（Ｓ８）。Ｓ８では、タップされた位置から画像表示領域Ａの中央部へ向かってライブ画像Ｌが移動するように、湾曲部２ａ１を湾曲動作させ、湾曲部２ａ１をアングルロック状態にする。Ｓ８の後、処理は、Ｓ４に戻る。【００５３】
例えば、図５に示すように、手指Ｈにより、画像表示領域Ａの左上部に表示されるタービンブレードＴＢの欠けＤ（図５の２点鎖線）がタップされると、制御部１２は、左上を向くように湾曲部２ａ１を湾曲動作させる。これにより、タービンブレードＴＢの欠けＤは、画像表示領域Ａの中央部へ移動する（図５の実線）。【００５４】
Ｓ１からＳ８の処理が、第１の実施形態に係るライブ画像Ｌの表示処理を構成する。【００５５】
すなわち、内視鏡装置１の動作制御方法は、第１の指示入力部に対して第１の操作方法による第１の指示入力があるとき、第１の指示入力に基づいた動作の制御である第１の動作制御を行い、撮像部２によって被写体を撮像して得られた内視鏡画像を表示する表示部１４に配置される第２の指示入力部に対して第２の操作方法による第２の指示入力があるとき、第２の指示入力に基づいた動作の制御である第２の動作制御を行う。【００５６】
第１の実施形態によれば、タッチパネル１４ｂを撫でる操作方法及びタップする操作方法により、それぞれの操作方法に応じた指示入力及び指示入力に応じた湾曲部２ａ１の湾曲動作の動作制御を行い、ライブ画像Ｌを移動表示させることができる。【００５７】
（第２の実施形態）
第１の実施形態では、ＬＣＤ１４ａの画像表示領域Ａに、ライブ画像Ｌが表示されるが、内視鏡画像である再生画像が表示されても構わない。【００５８】
第２の実施形態の説明では、他の実施形態と同じ構成については、同じ符号を付し、説明を省略する。【００５９】
映像信号処理回路１３は、生成された内視鏡画像を、制御部１２にも出力できるように構成される。【００６０】
制御部１２では、映像信号処理回路１３から入力される内視鏡画像が、メモリ１２ｂに記憶される。制御部１２は、映像信号処理回路１３を介し、メモリ１２ｂに記憶された内視鏡画像を、再生画像としてＬＣＤ１４ａの画像表示領域Ａに表示させることが可能である。スクロール移動できるように、画像表示領域Ａに表示される表示範囲よりも大きいサイズの再生画像が、メモリ１２ｂに記憶される。【００６１】
タッチパネル１４ｂを撫でる操作方法による指示入力があるとき、制御部１２は、移動量ｄａに基づき、接触終了位置から接触開始位置に向かい、かつ接触終了位置から接触開始位置までの距離に応じ、再生画像上の被写体の表示範囲をスクロール移動させる画像処理の動作制御を行う。【００６２】
タッチパネル１４ｂをタップする操作方法による指示入力があるとき、制御部１２は、移動量ｄｂに基づき、タップされた位置からＬＣＤ１４ａの画像表示領域Ａの中央部へ向かい、かつタッチパネル１４ｂの接触時間に応じ、再生画像上の被写体の表示範囲をスクロール移動させる画像処理の動作制御を行う。【００６３】
第２の実施形態によれば、タッチパネル１４ｂを撫でる操作方法及びタップする操作方法により、それぞれの操作方法に応じた指示入力及び指示入力に応じた画像処理の動作制御を行い、再生画像を移動表示させることができる。【００６４】
（第３の実施形態）
第１の実施形態及び第２の実施形態では、１つの内視鏡画像がＬＣＤ１４ａに表示されるが、複数の内視鏡画像がＬＣＤ１４ａに表示されても構わない。【００６５】
第３の実施形態では、表示部１４は、ライブ画像Ｌ１を表示する画像表示領域Ａ１及び再生画像Ｌ２を表示する画像表示領域Ａ２を有して構成される。ライブ画像Ｌ１及び再生画像Ｌ２は、コンペア画像を構成する。【００６６】
図６は、本発明の第３の実施形態に係わる、内視鏡装置１の表示部１４に表示されるコンペア画像の例を示す図である。図６では、画像表示領域Ａ１が、ＬＣＤ１４ａの画面左側に配置され、画像表示領域Ａ２が、ＬＣＤ１４ａの画面右側に配置される。画像表示領域Ａ１には、ライブ画像Ｌ１の例として、欠けＤ１を有するタービンブレードＴＢ１が表されている。画像表示領域Ａ２には、再生画像Ｌ２の例として、欠けＤ２を有するタービンブレードＴＢ２が表されている。第３の実施形態では、他の実施形態と同じ構成については、同じ符号を付し、説明を省略する。【００６７】
画像表示領域Ａ１において、タッチパネル１４ｂを撫でる操作方法による指示入力があるとき、制御部１２は、タッチパネル１４ｂを撫でた方向へ湾曲部２ａ１を湾曲動作させることにより、被写体の撮像範囲を移動させ、湾曲部２ａ１をアングルロック解除状態にする。【００６８】
画像表示領域Ａ１において、タッチパネル１４ｂをタップする操作方法による指示入力があるとき、制御部１２は、タッチパネル１４ｂのタップされた位置に湾曲部２ａ１が向くように湾曲部２ａ１を湾曲動作させることにより、被写体の撮像範囲を移動させ、湾曲部２ａ１をアングルロック状態にする。【００６９】
画像表示領域Ａ２において、タッチパネル１４ｂを撫でる操作方法による指示入力があるとき、制御部１２は、接触終了位置から接触開始位置に向かい、かつ接触終了位置から接触開始位置までの距離に応じ、再生画像Ｌ２をスクロール移動させる。なお、このとき、撫でる操作方法によって移動する方向は、画像表示領域Ａ１と同じ方向にスクロール移動するような制御を行ってもよい。これによって画像表示領域Ａ１と同じ感覚で画像表示領域Ａ２の表示範囲を変更することができる。【００７０】
画像表示領域Ａ２において、タッチパネル１４ｂをタップする操作方法による指示入力があるとき、制御部１２は、タップされた位置から画像表示領域Ａ２の中央部へ向かい、かつタッチパネル１４ｂの接触時間に応じ、再生画像Ｌ２をスクロール移動させる。【００７１】
これにより、ライブ画像Ｌ１と再生画像Ｌ２がＬＣＤ１４ａ上に表示され、術者は、再生画像Ｌ２と比較しながら、ライブ画像Ｌ１を観察することができる。【００７２】
第３の実施形態によれば、ライブ画像Ｌ１及び再生画像Ｌ２がＬＣＤ１４ａ上に表示され、ライブ画像Ｌ１及び再生画像Ｌ２の各々に対し、タッチパネル１４ｂを撫でる操作方法及びタップする操作方法により、それぞれの操作方法に応じた指示入力及び指示入力に応じた湾曲動作及び画像処理の動作制御を行い、ライブ画像Ｌ１及び再生画像Ｌ２を移動表示させることができる。【００７３】
（第４の実施形態）
第３の実施形態ではライブ画像Ｌ１及び再生画像Ｌ２がＬＣＤ１４ａに表示されるが、ライブ画像Ｌ１及び計測画像Ｌ３がＬＣＤ１４ａに表示されても構わない。【００７４】
図７は、本発明の第４の実施形態に係わる、内視鏡装置１の表示部１４に表示される計測画像Ｌ３の例を示す図である。第４の実施形態の説明においては、他の実施形態と同じ構成については、同じ符号を付し、説明を省略する。【００７５】
第４の実施形態では、表示部１４は、ライブ画像Ｌ１の画像表示領域Ａ１及び計測画像Ｌ３の画像表示領域Ａ３を有する。図７では、ライブ画像Ｌ１を表示する画像表示領域Ａ１が、表示部１４の画面左側に配置され、計測画像Ｌ３を表示する画像表示領域Ａ３が、表示部１４の画面右側に配置される。【００７６】
挿入部２ａには、ステレオ計測用光学アダプタ４ａが装着される（図１の２点鎖線）。ステレオ計測用光学アダプタ４ａは、図示しない２つの観察窓を有し、内視鏡２の撮像素子の撮像面に、互いに視差を有する２つの被写体の光学像を与える。【００７７】
映像信号処理回路１３は、ＣＣＵ１１を介して入力される撮像信号から互いに視差を有する２つの内視鏡画像を生成し、制御部１２に出力し、メモリ１２ｂに記憶させる。【００７８】
制御部１２は、メモリ１２ｂに記憶された内視鏡画像を読み出して被写体について所定の計測をし、表示部１４に計測結果を表示させることが可能である。【００７９】
より具体的には、制御部１２は、互いに視差を有する２つの内視鏡画像に基づいて、挿入部２ａ先端から画像表示領域Ａ３に固定配置される所定の特徴点ｘ１、ｘ２、ｘ３、ｘ４までの間隔長さＬＬを算出し、映像信号処理回路１３に出力する。【００８０】
制御部１２から所定の特徴点ｘ１、ｘ２、ｘ３、ｘ４までの間隔長さＬＬが入力されると、映像信号処理回路１３は、計測画像Ｌ３を生成し、計測画像Ｌ３を画像表示領域Ａ３に表示させる。図７では、挿入部２ａ先端から特徴点ｘ１、ｘ２、ｘ３、ｘ４までの間隔長さＬＬが示された計測画像Ｌ３の例が示される。【００８１】
画像表示領域Ａ１において、タッチパネル１４ｂを撫でる操作方法による指示入力があるとき、制御部１２は、移動量ｄａに基づき、接触終了位置から接触開始位置に向かい、かつ接触終了位置から接触開始位置までの距離に応じ、ライブ画像Ｌ１をスクロール移動させ、一方、タッチパネル１４ｂをタップする操作方法による指示入力があるとき、制御部１２は、移動量ｄｂに基づき、タップされた位置から画像表示領域Ａ１の中央部へ向かい、かつタッチパネル１４ｂの接触時間に応じ、ライブ画像Ｌ１をスクロール移動させる。【００８２】
ライブ画像Ｌ１がスクロール移動すると、制御部１２は、スクロール移動後のライブ画像Ｌ１に対して挿入部２ａ先端から所定の特徴点ｘ１、ｘ２、ｘ３、ｘ４までの間隔長さＬＬを算出し、映像信号処理回路１３に出力する。すると、映像信号処理回路１３は、計測画像Ｌ３を生成し、画像表示領域Ａ３に表示させる。【００８３】
第４の実施形態によれば、ライブ画像Ｌ１及び計測画像Ｌ３がＬＣＤ１４ａ上に表示され、ライブ画像Ｌ１に対し、タッチパネル１４ｂを撫でる操作方法及びタップする操作方法により、それぞれの操作方法に応じた指示入力及び指示入力に応じた湾曲動作及び計測処理の動作制御を行い、ライブ画像Ｌ１及び計測画像Ｌ３を移動表示させることができる。【００８４】
（第５の実施形態）
第１の実施形態及び第２の実施形態では、ライブ画像Ｌ又は再生画像Ｌ２を移動させるための動作制御がされるが、操作用画像を移動させるための動作制御がされても構わない。【００８５】
図８及び図９は、本発明の第５の実施形態に係わる、内視鏡装置１の表示部１４に表示される操作用画像の例を示す図である。第５の実施形態の説明においては、他の実施形態と同じ構成については、同じ符号を付し、説明は省略する。【００８６】
第５の実施形態では、映像信号処理回路１３は、ライブ画像Ｌに移動自在である操作用画像を重畳配置することができ、操作用画像が重畳配置されたライブ画像ＬをＬＣＤ１４ａの画像表示領域Ａに表示させることができるように構成される。図８及び図９では、操作用画像の例として、ライブ画像Ｌを移動させる機能を有する方向指示ボタンＯが示される。なお、５の実施形態では、画像表示領域Ａに表示される画像は、ライブ画像Ｌではなく、再生画像Ｌ２であっても構わない。【００８７】
内視鏡装置１は、タッチパネル１４ｂを撫でる操作方法により、方向指示ボタンＯを移動させるための指示入力が可能である。【００８８】
また、内視鏡装置１は、タッチパネル１４ｂの方向指示ボタンＯをタップする操作方法により、方向指示ボタンＯの操作に応じた機能を発揮させる指示入力が可能である。より具体的には、内視鏡装置１は、タッチパネル１４ｂに表示された方向指示ボタンＯの方向キーをタップすることにより、ライブ画像Ｌを移動させるための指示入力が可能である。【００８９】
手指Ｈにより、タッチパネル１４ｂを撫でる操作方法による指示入力があるとき、制御部１２は、移動量ｄａに基づいて、接触開始位置から接触終了位置に向かい、かつ接触開始位置から接触終了位置までの距離に応じ、方向指示ボタンＯを移動させる。【００９０】
図８では、手指Ｈによってタッチパネル１４ｂが左上部から右下部に撫でられると、方向指示ボタンＯは、左上部（２点鎖線）から右下部（実線）に移動する。【００９１】
なお、タッチパネル１４ｂを撫でる操作方法による指示入力は、手指Ｈで方向指示ボタンＯを触れてタッチパネル１４ｂ上を滑らせるドラッグ操作であっても構わないし、方向指示ボタンＯ以外の領域を撫でる操作であっても構わない。図８では、方向指示ボタンＯの左下方、すなわち、方向指示ボタンＯ以外の領域、を撫でる操作の例が示される。【００９２】
手指Ｈにより、方向指示ボタンＯの方向キーをタップする操作方法による指示入力があるとき、制御部１２は、移動量ｄｂに基づいて、タップされた各方向キーに応じた方向へ、かつタッチパネル１４ｂの接触時間に応じ、ライブ画像Ｌを移動させる。【００９３】
図９では、手指Ｈによって方向指示ボタンＯの右方向キーＲがタップされると、ライブ画像Ｌは、中央部（２点鎖線）から右部（実線）へ移動する。【００９４】
第５の実施形態によれば、タッチパネル１４ｂをタップする操作方法によって湾曲部２ａ１を湾曲動作させる動作制御が行われ、タッチパネル１４ｂを撫でる操作方法によって方向指示ボタンＯを移動させる画像処理の動作制御が行われ、ライブ画像Ｌの表示範囲の移動が可能であるとともに、方向指示ボタンＯによってライブ画像Ｌの観察したい部位が隠されないように、方向指示ボタンＯを即座に移動させることができる。【００９５】
（第６の実施形態）
第１、第２、第３、第４及び第５の実施形態では、タッチパネル１４ｂを撫でる操作方法及びタップする操作方法により、それぞれの操作方法に応じた動作制御が行われるが、第１の指示入力部である操作部１５を操作する操作方法及び第２の指示入力部であるタッチパネル１４ｂを操作する操作方法により、それぞれの操作方法に応じた動作制御を行っても構わない。【００９６】
図１０は、本発明の第６の実施形態に係わる、内視鏡装置１のライブ画像Ｌの表示処理の流れの例を示すフローチャートである。図１１は、本発明の第６の実施形態に係わる、内視鏡装置１の表示部１４に表示される操作用画像の例を示す図である。第６の実施形態の説明においては、他の実施形態と同じ構成については、同じ符号を付し、説明は省略する。【００９７】
第６の実施形態では、ジョイスティックＪを傾倒した方向へ、湾曲部２ａ１を大きく湾曲動作させる粗動を行い、操作用画像である操作パネルＯｐによって指示した方向へ、湾曲部２ａ１を小さく湾曲動作させる微動を行う。【００９８】
ジョイスティックＪは、移動量ｄａに基づき、内視鏡画像上における被写体の表示範囲が移動するように、湾曲部２ａ１の湾曲動作を指示入力することが可能である。また、ジョイスティックＪは、アングルロック解除の指示入力も可能である。例えば、手指ＨによってジョイスティックＪが傾倒されると、ジョイスティックＪが傾倒された方向へ、ジョイスティックＪの傾倒角度に応じた距離だけ、表示範囲が移動するように、湾曲部２ａ１の湾曲動作が行われ、アングルロック解除状態にされる。【００９９】
操作パネルＯｐは、画像表示領域Ａ上に表示される。操作パネルＯｐは、湾曲部２ａ１の湾曲方向を示すマーカＭを有する。マーカＭは、湾曲部２ａ１が湾曲していない中立状態であるとき、中心を示す所定位置に配置される。湾曲部２ａ１が湾曲すると、マーカＭは、湾曲部２ａ１の先端位置が移動した方向に、移動した距離だけ移動する。ジョイスティックＪが傾倒され、湾曲部２ａ１が湾曲すると、マーカＭも湾曲部２ａ１の湾曲動作に応じて移動する。【０１００】
操作パネルＯｐは、移動量ｄｂに基づき、表示範囲が移動するように、湾曲部２ａ１の湾曲動作を指示入力することも可能である。また、操作パネルＯｐは、アングルロックの指示入力も可能である。移動量ｄｂは、移動量ｄａよりも小さく設定される。例えば、手指Ｈによって操作パネルＯｐ内の領域がタップされると、マーカＭがタップされた位置と同じ位置に移動するまで、又は、手指Ｈが操作パネルＯｐから離れるまで、タップ位置に向かってマーカＭが移動するように、湾曲部２ａ１の湾曲動作が行われ、アングルロック解除状態にされる。【０１０１】
なお、操作パネルＯｐは、ジョイスティックＪによる指示入力と同時に指示入力されないように、ジョイスティックＪによる指示入力がされている間だけ非表示にされ、ジョイスティックＪによる指示入力が終了した後、再表示しても構わない。【０１０２】
なお、第５の実施形態に示すように、操作パネルＯｐを移動させるための指示入力が、タッチパネル１４ｂを撫でる操作方法によって行われても構わない。【０１０３】
第６の実施形態の内視鏡装置１のライブ画像Ｌ表示処理について、説明をする。【０１０４】
Ｓ１１からＳ１２の処理は、Ｓ１からＳ２と同じであるため、説明を省略する。【０１０５】
移動量ｄａ、ｄｂが読み出される（Ｓ１３）。【０１０６】
制御部１２は、所定の操作方法による指示入力が検出されているか否かを判定する（Ｓ１４）。所定の操作方法は、ジョイスティックＪを傾倒する操作方法又はタッチパネル１４ｂをタップする操作方法のいずれかである。所定の操作方法による指示入力が検出されていると、制御部１２が判定するとき（Ｓ１４：ＹＥＳ）、処理は、Ｓ１５に進む。一方、所定の操作方法による指示入力が検出されていないと、制御部１２が判定するとき（Ｓ１４：ＮＯ）、処理は、Ｓ１１に戻る。【０１０７】
制御部１２は、ジョイスティックＪを傾倒する操作方法による指示入力が検出されているか否かを判定する（Ｓ１５）。ジョイスティックＪを傾倒する操作方法による指示入力であると、制御部１２が判定するとき（Ｓ１５：ＹＥＳ）、処理は、Ｓ１６に進む。一方、ジョイスティックＪを傾倒する操作方法による指示入力であると、制御部１２が判定するとき（Ｓ１５：ＮＯ）、処理は、Ｓ１７に進む。【０１０８】
制御部１２は、ジョイスティックＪを傾倒した方向へ湾曲部２ａ１を湾曲させ、湾曲部２ａ１をアングルロック解除状態にする（Ｓ１６）。制御部１２は、ジョイスティックＪを傾倒した方向へ、ジョイスティックＪの傾倒量に応じた距離だけ、湾曲部２ａ１を湾曲させ、内視鏡画像上における被写体の表示範囲を移動させる。また、制御部１２は、湾曲部２ａ１をアングルロック解除状態にする。Ｓ１６の後、処理は、Ｓ１４に戻る。【０１０９】
Ｓ１７では、制御部１２は、タッチパネル１４ｂをタップする操作方法による指示入力が検出されているか否かを判定する。タッチパネル１４ｂをタップする操作方法による指示入力であると、制御部１２が判定するとき（Ｓ１７：ＹＥＳ）、処理は、Ｓ１８に進む。一方、タッチパネル１４ｂをタップする操作方法による指示入力ではないと、制御部１２が判定するとき（Ｓ１７：ＮＯ）、処理は、Ｓ１４に戻る。【０１１０】
制御部１２は、マーカＭの位置からタップ位置に向かう方向へ湾曲部２ａ１を湾曲させ、湾曲部２ａ１をアングルロック状態にする（Ｓ１８）。制御部１２は、中心マーカＭの位置からタップ位置に向かう方向へ、タッチパネル１４ｂの接触時間に応じた距離だけ、湾曲部２ａ１を湾曲させ、内視鏡画像上における被写体の表示範囲を移動させる。また、制御部１２は、湾曲部２ａ１をアングルロック状態にする。Ｓ１８の後、処理は、Ｓ１４に戻る。【０１１１】
例えば、図１１に示すように、手指Ｈによって操作パネルＯｐの右部がタップされると、制御部１２は、右方へ湾曲部２ａ１を湾曲動作させる。タービンブレードＴＢの欠けＤは、画像表示領域Ａ上の左方へ移動する（図１１の実線）。また、マーカＭは、操作パネルＯｐ上の右方へ移動する。【０１１２】
上述のＳ１１からＳ１８の処理が、第６の実施形態に係るライブ画像Ｌの表示処理を構成する。【０１１３】
すなわち、第６の実施形態では、第１の操作方法は、ジョイスティックＪを操作する操作方法であり、第２の操作方法は、タッチパネル１４ｂを操作する操作方法である。より具体的には、第２の操作方法は、操作用画像によってタッチパネル１４ｂを操作する操作方法である。【０１１４】
また、第１の動作制御は、ジョイスティックＪを傾倒した方向へ、ジョイスティックＪの傾倒量に応じた距離だけ、内視鏡画像上における被写体の表示範囲を移動させる動作制御を含み、第２の動作制御は、タッチパネル１４ｂ上におけるマーカＭの位置から手指Ｈの接触位置に向かう方向へ、タッチパネル１４ｂの接触時間に応じた距離だけ、表示範囲を移動させる動作制御を含む。【０１１５】
第６の実施形態によれば、ジョイスティックＪを傾倒する操作方法及びタッチパネル１４ｂをタップする操作方法により、それぞれの操作方法に応じた指示入力及び指示に応じた湾曲部２ａ１の湾曲動作の動作制御を行い、ライブ画像Ｌを移動表示させることができる。【０１１６】
なお、第１から第５の実施形態では、第１の操作方法は、タッチパネル１４ｂを撫でる操作方法であり、第２の操作方法は、タッチパネル１４ｂをタップする操作方法であるが、第２の操作方法が、タッチパネル１４ｂを撫でる操作方法であり、第２の操作方法が、タッチパネル１４ｂを撫でる操作方法であっても構わない。【０１１７】
なお、実施形態では、画像表示領域Ａ１がＬＣＤ１４ａの画面左側に配置され、画像表示領域Ａ２がＬＣＤ１４ａの画面右側に配置されるが、画像表示領域Ａ１及び画像表示領域Ａ２は、互いに左右逆に配置されても構わないし、上下に配置されても構わないし、互いに重なり合うように配置されても構わない。【０１１８】
なお、第１の実施形態、第２の実施形態、第３の実施形態及び第４の実施形態では、タッチパネル１４ｂを撫でる操作方法による指示入力があるとき、接触終了位置から接触開始位置へ向かってライブ画像Ｌ、Ｌ１、再生画像Ｌ２、計測画像Ｌ３が移動されるように動作制御されるが、接触開始位置から接触終了位置へ向かってライブ画像Ｌ、Ｌ１、再生画像Ｌ２、計測画像Ｌ３が移動するように動作制御されても構わない。すなわち、タッチパネル１４ｂを撫でる操作方法による指示入力の方向は、湾曲部２ａ１の湾曲方向へ合わせても構わないし、ＬＣＤ１４ａに表示される内視鏡画像のスクロール方向へ合わせても構わない。【０１１９】
なお、第１の実施形態、第３の実施形態及び第４の実施形態では、タッチパネル１４ｂを撫でる操作方法による指示入力があるとき、湾曲部２ａ１を湾曲動作させるとともに、湾曲部２ａ１をアングルロック解除状態にさせるが、湾曲部２ａ１を湾曲動作させずに、湾曲部２ａ１をアングルロック解除状態にさせても構わない。これにより、術者は、湾曲部２ａ１をアングルロック解除状態にさせるだけの指示入力が可能である。【０１２０】
なお、第６の実施形態では、第２の動作制御は、タッチパネル１４ｂ上における現在の湾曲方向から手指Ｈの接触位置に向かう方向へ、タッチパネル１４ｂの接触時間に応じた距離だけ、表示範囲を移動させる動作制御であるが、タッチパネル１４ｂ上における手指Ｈの接触終了位置から接触開始位置に向かい、又は、接触開始位置から接触終了位置に向かい、表示範囲を移動させる動作制御であっても構わない。【０１２１】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。【０１２２】
本発明によれば、指示入力部に対する所定の操作方法により、操作方法に応じた指示入力及び指示入力に応じた動作制御を行うことが可能である内視鏡装置１及び内視鏡装置１の動作制御方法を提供することができる。【０１２３】
本出願は、２０１６年１月８日に日本国に出願された特願２０１６−００２７８８号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。
【図１】
2017119351.tif 000003
【図２】
2017119351.tif 000004
【図３】
2017119351.tif 000005
【図４】
2017119351.tif 000006
【図５】
2017119351.tif 000007
【図６】
2017119351.tif 000008
【図７】
2017119351.tif 000009
【図８】
2017119351.tif 000010
【図９】
2017119351.tif 000011
【図１０】
2017119351.tif 000012
【図１１】
2017119351.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成30年4月16日(2018.4.16)
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、内視鏡装置、内視鏡装置の動作制御方法、内視鏡装置の動作制御プログラム及び内視鏡装置の動作制御プログラムを記憶した記憶媒体に関する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
そこで、本発明は、指示入力部に対する所定の操作方法により、操作方法に応じた指示入力及び指示入力に応じた動作制御を行うことが可能である内視鏡装置、内視鏡装置の動作制御方法、内視鏡装置の動作制御プログラム及び内視鏡装置の動作制御プログラムを記憶した記憶媒体を提供することを目的とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００５】
本発明の一態様の内視鏡装置は、撮像部によって被写体を撮像して得られた内視鏡画像を表示する表示部と、前記表示部に設けられたタッチパネルと、湾曲可能である湾曲部を備えた挿入部と、少なくとも１つの操作器を有する操作部と、制御部と、を有し、前記制御部は、前記操作部による第１の指示入力が検出されているか判定し、前記第１の指示入力が検出されていると判定した場合、前記湾曲部に対して第１の動作制御を行い、前記タッチパネルによる第２の指示入力が検出されているか判定し、前記第２の指示入力が検出されていると判定した場合、前記湾曲部に対して前記第１の動作制御と異なる第２の動作制御を行う。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明の一態様の内視鏡装置の動作制御方法は、少なくとも１つの操作器を有する操作部による第１の指示入力が検出されているか判定し、前記第１の指示入力が検出されていると判定した場合、挿入部に設けられた湾曲可能な湾曲部に対して第１の動作制御を行い、撮像部によって被写体を撮像して得られた内視鏡画像を表示する表示部に設けられたタッチパネルによる第２の指示入力が検出されているか判定し、前記第２の指示入力が検出されていると判定した場合、前記湾曲部に対して前記第１の動作制御と異なる第２の動作制御を行う。
本発明の一態様の内視鏡装置の動作制御プログラムは、操作部による第１の指示入力が検出されているか判定するコードと、前記第１の指示入力が検出されていると判定した場合、湾曲部に対して第１の動作制御を行うコードと、タッチパネルによる第２の指示入力が検出されているか判定するコードと、前記第２の指示入力が検出されていると判定した場合、前記湾曲部に対して前記第１の動作制御と異なる第２の動作制御を行うコードと、をコンピュータに実行させる。
本発明の一態様の記憶媒体は、操作部による第１の指示入力が検出されているか判定するコードと、前記第１の指示入力が検出されていると判定した場合、湾曲部に対して第１の動作制御を行うコードと、タッチパネルによる第２の指示入力が検出されているか判定するコードと、前記第２の指示入力が検出されていると判定した場合、前記湾曲部に対して前記第１の動作制御と異なる第２の動作制御を行うコードと、をコンピュータに実行させる内視鏡装置の動作制御プログラムを記憶する。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１２２】
本発明によれば、指示入力部に対する所定の操作方法により、操作方法に応じた指示入力及び指示入力に応じた動作制御を行うことが可能である内視鏡装置１、内視鏡装置１の動作制御方法、内視鏡装置１の動作制御プログラム及び内視鏡装置１の動作制御プログラムを記憶した記憶媒体を提供することができる。
【手続補正７】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部によって被写体を撮像して得られた内視鏡画像を表示する表示部と、
前記表示部に設けられたタッチパネルと、
湾曲可能である湾曲部を備えた挿入部と、
少なくとも１つの操作器を有する操作部と、
制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記操作部による第１の指示入力が検出されているか判定し、
前記第１の指示入力が検出されていると判定した場合、前記湾曲部に対して第１の動作制御を行い、
前記タッチパネルによる第２の指示入力が検出されているか判定し、
前記第２の指示入力が検出されていると判定した場合、前記湾曲部に対して前記第１の動作制御と異なる第２の動作制御を行う、
ことを特徴とする内視鏡装置。
【請求項２】
前記少なくとも一つの操作器は、ジョイスティックであり、
前記第１の指示入力は、前記ジョイスティックを操作する操作方法による指示入力である、
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項３】
前記第１の動作制御は、前記ジョイスティックを傾倒した方向へ、前記ジョイスティックの傾倒量に応じた距離だけ、前記湾曲部を湾曲動作させる動作制御を含み、
前記第２の動作制御は、手指の接触位置に向かう方向へ、前記タッチパネルの接触時間に応じた距離だけ、前記湾曲部を湾曲動作させる動作制御を含む、
ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項４】
前記第１の動作制御は、前記ジョイスティックを傾倒した方向へ、前記湾曲部を湾曲動作させる動作制御を含み、
前記第２の動作制御は、前記タッチパネル上における手指の接触終了位置から接触開始位置に向かい、又は、前記接触開始位置から前記接触終了位置に向かい、前記湾曲部を湾曲動作させる動作制御を含む、
ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項５】
前記表示部は、操作用画像を表示可能であり、
前記第２の指示入力は、前記操作用画像によって前記タッチパネルを操作する操作方法による指示入力である、
ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡装置。
【請求項６】
前記第２の動作制御は、前記湾曲部の湾曲角度を固定した状態にする動作制御を含む、ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項７】
前記第１の動作制御は、前記湾曲部の湾曲角度を固定した状態を解除する動作制御を含む、ことを特徴とする請求項６に記載の内視鏡装置。
【請求項８】
前記第２の指示入力は、前記タッチパネルを撫でる操作方法による指示入力である、ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項９】
前記第２の指示入力は、前記タッチパネルをタップする操作方法による指示入力である、ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡装置。
【請求項１０】
少なくとも１つの操作器を有する操作部による第１の指示入力が検出されているか判定し、
前記第１の指示入力が検出されていると判定した場合、挿入部に設けられた湾曲可能な湾曲部に対して第１の動作制御を行い、
撮像部によって被写体を撮像して得られた内視鏡画像を表示する表示部に設けられたタッチパネルによる第２の指示入力が検出されているか判定し、
前記第２の指示入力が検出されていると判定した場合、前記湾曲部に対して前記第１の動作制御と異なる第２の動作制御を行う、
ことを特徴とする内視鏡装置の動作制御方法。
【請求項１１】
操作部による第１の指示入力が検出されているか判定するコードと、
前記第１の指示入力が検出されていると判定した場合、湾曲部に対して第１の動作制御を行うコードと、
タッチパネルによる第２の指示入力が検出されているか判定するコードと、
前記第２の指示入力が検出されていると判定した場合、前記湾曲部に対して前記第１の動作制御と異なる第２の動作制御を行うコードと、
をコンピュータに実行させる内視鏡装置の動作制御プログラム。
【請求項１２】
操作部による第１の指示入力が検出されているか判定するコードと、
前記第１の指示入力が検出されていると判定した場合、湾曲部に対して第１の動作制御を行うコードと、
タッチパネルによる第２の指示入力が検出されているか判定するコードと、
前記第２の指示入力が検出されていると判定した場合、前記湾曲部に対して前記第１の動作制御と異なる第２の動作制御を行うコードと、
をコンピュータに実行させる内視鏡装置の動作制御プログラムを記憶した記憶媒体。
【国際調査報告】
2017119351.tif 000014
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