(57)【要約】  オペレータによる入力操作部（７３）の操作に基づいてキャリアテープ（１００）を搬送経路（３８）に沿って搬送するテープ送り機構（３０）を備えたテープフィーダ（２１）を制御するフィーダ制御装置であって、部品供給装置（１１）に搭載された複数のテープフィーダ（２１）のテープ送り機構（３０）が同時に動作状態にあることを検知する検知部（９２）を備え、検知部（９２）が、予め設定された規定本数のテープフィーダ（２１）のテープ送り機構（３０）が同時に動作状態にあると検知している場合は、テープ送り機構（３０）が非動作状態にあるテープフィーダ（２１）の入力操作部（７３）が操作されても当該テープフィーダ（２１）のテープ送り機構（３０）の動作を抑制する。
2017094192.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
オペレータによる入力操作部の操作に基づいてキャリアテープを搬送経路に沿って搬送するテープ送り機構を備えたテープフィーダを制御するフィーダ制御装置であって、
部品供給装置に搭載された複数の前記テープフィーダの前記テープ送り機構が同時に動作状態にあることを検知する検知部を備え、
前記検知部が、予め設定された規定本数の前記テープフィーダの前記テープ送り機構が同時に動作状態にあると検知している場合は、前記テープ送り機構が非動作状態にある前記テープフィーダの前記入力操作部が操作されても当該テープフィーダの前記テープ送り機構の動作を抑制することを特徴とするフィーダ制御装置。
【請求項２】
オペレータによる入力操作部の操作に基づいてキャリアテープを搬送経路に沿って搬送するテープ送り機構を備えたテープフィーダが複数搭載可能な部品供給装置におけるフィーダ制御方法であって、
予め設定された規定本数の前記テープフィーダの前記テープ送り機構が同時に動作状態にあることが検知されると、前記テープ送り機構が非動作状態にある前記テープフィーダの前記入力操作部が操作されても当該テープフィーダの前記テープ送り機構の動作を抑制することを特徴とする部品供給装置におけるフィーダ制御方法。
【請求項３】
オペレータによる入力操作部の操作に基づいてキャリアテープを搬送経路に沿って搬送するテープ送り機構を備えたテープフィーダが複数搭載可能な部品供給装置であって、
前記テープフィーダの前記テープ送り機構が動作状態にあることを検知する検知部と、
前記検知部が、予め設定された規定本数の前記テープフィーダの前記テープ送り機構が同時に動作状態にあると検知している場合は、前記テープ送り機構が非動作状態にある前記テープフィーダの前記入力操作部が操作されても当該テープフィーダの前記テープ送り機構の動作を抑制する制御部と、を備えたことを特徴とする部品供給装置。
【請求項４】
前記制御部が前記テープ送り機構の動作を抑制したことを表示する表示部を前記テープフィーダに設けた請求項３に記載の部品供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、テープフィーダの駆動に必要な消費電力を抑制できるフィーダ制御装置および制御方法ならびに部品供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
多くの部品実装装置の部品供給装置は、複数のテープフィーダによって構成されているが、従来のテープフィーダにおいては、テープフィーダに設けられた操作ボタンをオペレータが操作している間だけテープ送り機構が動作され、テープフィーダに収容されたキャリアテープが送り駆動されるようになっている。【０００３】
従って、同時に複数のテープフィーダのテープ送り機構が動作されることは物理的に起こりにくく、そのために、制御基板にヒューズが断線するような最大消費電流が流れないように、同時に動作するテープフィーダの本数を規定本数に制限し、これによって、ヒューズの断線を予防するとともに、消費電力の抑制を図っている。【０００４】
これに対して、例えば、特許文献１に記載の改良されたテープフィーダ、すなわち、オートローディングフィーダにおいては、オペレータがキャリアテープをテープ挿入口に挿入すると、キャリアテープが所定位置まで自動でローディングされる。しかも、オートローディングフィーダは、オペレータが操作ボタンを一度操作すると、テープフィーダがテープ挿入口に排出されるまでテープ送り機構が動作し続けるテープ自動排出機能を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１５／０２９１２２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、改良されたテープフィーダにおいては、操作ボタンを一度操作するだけでいいので、同時に複数のテープフィーダのテープ送り機構が動作することが可能になる。このため、テープフィーダの消費電力が増大し、ヒューズが断線する可能性が高くなる。【０００７】
本発明は、上記した課題に鑑みてなされたもので、テープフィーダのテープ送り機構が同時に動作しているのかを検知し、規定本数のテープフィーダが動作状態にある場合には、非動作状態にあるテープフィーダの入力操作部が操作されてもその動作を抑制するようにしたフィーダ制御装置および制御方法ならびに部品供給装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明のフィーダ制御装置は、オペレータによる入力操作部の操作に基づいてキャリアテープを搬送経路に沿って搬送するテープ送り機構を備えたテープフィーダを制御するフィーダ制御装置であって、部品供給装置に搭載された複数の前記テープフィーダの前記テープ送り機構が同時に動作状態にあることを検知する検知部を備え、前記検知部が、予め設定された規定本数の前記テープフィーダの前記テープ送り機構が同時に動作状態にあると検知している場合は、前記テープ送り機構が非動作状態にある前記テープフィーダの前記入力操作部が操作されても当該テープフィーダの前記テープ送り機構の動作を抑制することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、テープフィーダのテープ送り機構が同時に動作状態にあることを検知し、規定本数のテープ送り機構が動作状態にある場合には、テープ送り機構が非動作状態にあるテープフィーダの入力操作部が操作されても当該テープフィーダのテープ送り機構の動作を抑制するようにしたので、ヒューズの断線を抑制でき、かつ消費電力を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態を示す複数のテープフィーダからなる部品供給装置を備えた部品実装装置の概略平面図である。
【図２】部品を収納したキャリアテープの上面図である。
【図３】本発明の実施に好適なテープフィーダを示す側面図である。
【図４】図３の一部を拡大した図である。
【図５】テープフィーダの操作パネルを上面から見た図である。
【図６】テープフィーダを制御する制御ブロック図である。
【図７】パレット制御基板によるインターロック処理を示すフローチャートである。
【図８】テープフィーダの制御処理を示すフローチャートである。
【図９】図３とは別の種類のテープフィーダを示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１は、複数のテープフィーダ２１からなる部品供給装置１１を備えた部品実装装置１０を示す。部品実装装置１０は、また、基板Ｂを部品実装位置に搬送する基板搬送装置１３と、部品供給装置１１によって供給された部品を吸着ノズルで吸着して基板Ｂに装着する部品装着装置１４と、これら部品供給装置１１、基板搬送装置１３、部品装着装置１４を制御する制御装置２０等を備えている。なお、以下の説明においては、基板の搬送方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸方向に直角な水平方向をＹ軸方向とする。
【００１２】
基板搬送装置１３は、基板Ｂを部品実装位置に搬入して位置決めし、部品の実装後、部品実装位置より搬出する。基板搬送装置１３は、一対のガイドレール１３ａ、１３ｂに沿って基板Ｂを搬送する一対のコンベアベルト（図示せず）などで構成されている。
【００１３】
部品装着装置１４は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に水平移動可能なＸＹロボットタイプの装置で、各テープフィーダ２１の部品吸着位置２１ａより部品を吸着し、基板Ｂ上に搬送して装着するものである。部品装着装置１４は、ヘッド駆動機構を構成する一対のＹ軸レール４２ａ、４２ｂおよびＹ軸スライダ４３、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に駆動される実装ヘッド４５、吸着ノズル４６を保持したノズルツール４７、ならびに基板カメラ４８などで構成されている。基板カメラ４８は、実装ヘッド４５に設けられて、基板Ｂに付設された位置基準マークを撮像して、基板Ｂの正確な位置を検出する。
【００１４】
部品カメラ４９は、部品供給装置１１と基板搬送装置１３との間の機台４１の上面に、上向きに設けられている。部品カメラ４９は、実装ヘッド４５が部品供給装置１１から基板Ｂ上に移動する途中で、吸着ノズル４６に吸着されている部品の吸着状態を撮像する。制御装置２０は、予めプログラムした実装シーケンスにしたがって部品実装動作を制御する。
【００１５】
複数のテープフィーダ２１は、機台４１上のパレット台２３に形成された複数のスロット２３ａにＸ軸方向に並べて着脱可能に装着される。テープフィーダ２１が、スロット２３ａに装着されると、テープフィーダ２１の前側に設けた図略のコネクタがパレット台２３側に設けた図略のコネクタに接続され、両コネクタを介して部品実装装置１０側からテープフィーダ２１側に電力が供給されるとともに、必要な情報がテープフィーダ２１と部品実装装置１０との間で通信可能となっている。各テープフィーダ２１の後部には、キャリアテープを巻回したテープリール２２が着脱可能に装着される。テープフィーダ２１の詳細な構成については後述する。
【００１６】
キャリアテープ１００は、図２に示すように、多数の電子部品等の部品Ｐａを収納する部品収納部１００ａを、テープの長手方向に一定の間隔を有して形成したものである。キャリアテープ１００の上面には、部品収納部１００ａを閉塞するカバーテープ１００ｂが貼付されている。キャリアテープ１００の一側部には、テープの長手方向に一定間隔をおいて送り穴１００ｃが貫通され、この送り穴１００ｃに後述するスプロケットが係合されて、キャリアテープ１００が送り駆動される。
【００１７】
次に、テープフィーダ２１の構成を、図３および図４に基づいて説明する。テープフィーダ２１は、主に、フィーダ本体２１ｂ、第１モータ２５および第２モータ２６、テープ挿入認識レバー５１、前部側スプロケットとしての第１スプロケット６１および第２スプロケット６２、後部側スプロケットとしての第３スプロケット６３および第４スプロケット６４、搬送経路としてのテープ搬送レール３８、制御部３９、カバーテープ剥離装置７０等から構成されている。テープフィーダ２１は、後述するように、テープ挿入口２１ｄに挿入されたキャリアテープ１００を、部品が吸着される部品吸着位置２１ａに自動的に搬送でき、かつキャリアテープ１００をテープ挿入口２１ｄに自動的に排出できる構成となっている。なお、図３および図４は、フィーダ本体２１ｂの側壁を除去して、テープフィーダ２１の内部構造が視認できるようにしている。
【００１８】
テープ搬送レール３８は、キャリアテープ１００の搬送を案内するもので、フィーダ本体２１ｂの後部に設けられたテープ挿入口２１ｄから前部の部品吸着位置２１ａに亘って配設されている。テープ搬送レール３８の前部下方には、キャリアテープ１００の送り穴１００ｃに係合可能な第１スプロケット６１および第２スプロケット６２が回転可能に設けられている。テープ搬送レール３８の後部下方には、キャリアテープ１００の送り穴１００ｃに係合可能な第３スプロケット６３および第４スプロケット６４が回転可能に設けられている。なお、テープ搬送レール３８には、テープ搬送レール３８を搬送されるキャリアテープ１００に各スプロケット６１〜６４が係合できるように、窓穴（図示せず）が設けられている。
【００１９】
第１モータ２５は、第１スプロケット６１および第２スプロケット６２を回転させるもので、第１モータ２５の回転軸２５ａは、所要の歯車機構２７を介して第１スプロケット６１および第２スプロケット６２に連結されている。第２モータ２６は、第３スプロケット６３および第４スプロケット６４を回転させるもので、第２モータ２６の回転軸２６ａは、所要の歯車機構２８を介して第３スプロケット６３および第４スプロケット６４に連結されている。第１および第２モータ２５、２６および第１ないし第４スプロケット６１〜６４等によって、キャリアテープ１００をテープ搬送レール３８に沿って搬送するテープ送り機構３０を構成している。
【００２０】
入口押さえ部材３２は、テープ挿入口２１ｄに近接してテープ搬送レール３８の後部上面に沿って配置され、テープ搬送レール３８に対し接近離間できるように上下移動可能に設けられている。入口押さえ部材３２は、スプリング３５−２によって下方に押圧され、通常は、テープ搬送レール３８の上面に接触されている。下流側押さえ部材３３は、入口押さえ部材３２の下流側においてキャリアテープ１００を押さえるもので、テープ搬送レール３８に対し接近離間できるように上下移動可能に設けられている。下流側押さえ部材３３は、スプリング３５−１によって下方に押圧され、通常は、テープ搬送レール３８の上面に接触されている。
【００２１】
フィーダ本体２１ｂの後部には、図４に示すように、テープ挿入認識レバー５１が前部をピボット５２に支持され、回動可能となっている。テープ挿入認識レバー５１の中央部には、入口押さえ部材３２に設けた係合部材５４の下面に係合する作動係合部５１ａが形成されている。テープ挿入認識レバー５１は、スプリング５５の付勢力によって図４の反時計回りに回動され、通常は、作動係合部５１ａを下降した位置に保持し、入口押さえ部材３２をスプリング３５−２の付勢力によって、テープ搬送レール３８に当接させている。これによって、通常は、入口押さえ部材３２の後部に枢支された邪魔板５６により、テープ挿入口２１ｄが閉塞され、テープ挿入口２１ｄよりキャリアテープ１００を挿入できないようにしている。
【００２２】
これに対して、テープ挿入認識レバー５１の後端に設けられた操作ノブ５１ｂがオペレータによって持ち上げられ、テープ挿入認識レバー５１がスプリング５５の付勢力に抗して回動されると、作動係合部５１ａによって入口押さえ部材３２がスプリング３５−２の付勢力に抗して上昇される。これにより、入口押さえ部材３２がテープ搬送レール３８上より離間されてテープ挿入口２１ｄが開放され、キャリアテープ１００の挿入が可能となる。
【００２３】
ストッパー部材３１は、入口押さえ部材３２の下流側に隣接して設けられている。ストッパー部材３１は、その中間部分に設けた軸支部３１ａが下流側押さえ部材３３に軸支されて、回動可能となっている。
【００２４】
テープ挿入認識レバー５１の前部には、ストッパー部材３１の前部に設けた係合部３１ｅに係合可能な作動部５１ｃが形成され、テープ挿入認識レバー５１がスプリング５５の付勢力に抗して回動されると、作動部５１ｃにストッパー部材３１の係合部３１ｅが係合される。これにより、ストッパー部材３１が図略のスプリングの付勢力に抗し軸支部３１ａを中心にして図４の反時計回りに回動され、ストッパー部材３１の後端部をテープ搬送レール３８に当接させる。なお、ストッパー部材３１の後端部は、通常キャリアテープ１００を挿通できるように、テープ搬送レール３８に対し離間されている。
【００２５】
次に、テープフィーダ２１の動作について説明する。通常は、テープ挿入認識レバー５１は、スプリング５５の付勢力によって、図３および図４に示す状態に保持され、入口押さえ部材３２がテープ搬送レール３８に当接されているとともに、邪魔板５６によりテープ挿入口２１ｄを閉塞している。
【００２６】
しかる状態で、テープ挿入認識レバー５１の操作ノブ５１ｂがオペレータによって持ち上げ操作されると、作動係合部５１ａを介して入口押さえ部材３２がテープ搬送レール３８より離間される。これにより、テープ挿入口２１ｄが開放され、キャリアテープ１００の挿入が可能となる。その状態で、オペレータにより、キャリアテープ１００がテープ挿入口２１ｄよりテープ搬送レール３８上に挿入され、キャリアテープ１００は、ストッパー部材３１の後端部に当接する所定位置まで挿入され、キャリアテープ１００の送り穴１００ｃが第４スプロケット６４に係合される。
【００２７】
キャリアテープ１００が所定位置まで挿入され、テープ挿入認識レバー５１が原位置に回動復帰されると、テープ送り機構３０の第１および第２モータ２５、２６が駆動され、第１ないし第４スプロケット６１〜６４が回転される。これにより、第４スプロケット６４に係合されたキャリアテープ１００が第３スプロケット６３側に搬送される。
【００２８】
第４スプロケット６４によるキャリアテープ１００の搬送により、キャリアテープ１００によって下流側押さえ部材３３がスプリング３５−１の付勢力に抗して持ち上げられ、キャリアテープ１００は、下流側押さえ部材３３とテープ搬送レール３８との間を搬送される。第４スプロケット６４によって搬送されるキャリアテープ１００の送り穴１００ｃが第３スプロケット６３に係合すると、第３スプロケット６３によってキャリアテープ１００が第２スプロケット６２側に搬送される。
【００２９】
キャリアテープ１００に形成された送り穴１００ｃが第２スプロケット６２に係合すると、第２スプロケット６２によってキャリアテープ１００がカバーテープ剥離装置７０に送られ、カバーテープ剥離装置７０によってキャリアテープ１００の上面に貼付されたカバーテープ１００ｂが剥離される。そして、キャリアテープ１００の送り穴１００ｃが第１スプロケット６１に係合すると、キャリアテープ１００に収納された部品が部品吸着位置２１ａに順次搬送され、部品吸着位置２１ａにおいて部品装着装置１４の吸着ノズル４６により吸着される。
【００３０】
なお、キャリアテープ１００が、テープフィーダ２１によって搬送されている場合には、キャリアテープ１００がストッパー部材３１の前端部を押し上げることにより、ストッパー部材３１が回動され、ストッパー部材３１の後端部がキャリアテープ１００の上面と接触する。
【００３１】
従って、その状態で、前述したように、テープ挿入認識レバー５１を回動操作して、後続のキャリアテープ１００を、テープ挿入口２１ｄより、先行するキャリアテープ１００の上面と入口押さえ部材３２との間に挿入すると、後続のキャリアテープ１００の先端がストッパー部材３１の後端部に当接し、その位置で停止される。このため、後続のキャリアテープ１００のそれ以上の搬送が阻止され、後続のキャリアテープ１００はその位置で待機する。
【００３２】
テープフィーダ２１の後端部上面には、図５に示す操作パネル７１が配設されている。操作パネル７１には、操作ボタンからなる入力操作部７３と、切り替えスイッチ７５と、ＬＥＤからなる表示部７７が設けられている。
【００３３】
入力操作部７３は、３つの操作ボタン７３ａ〜７３ｃからなり、第１の操作ボタン７３ａが操作されると、テープ送り機構３０のモータ２５、２６が正転駆動され、キャリアテープ１００が送り駆動される。第２の操作ボタン７３ｂが操作されると、スプロケット６１、６２の回転位置の原点合わせが行われ、キャリアテープ１００の送り量の誤差が解消される。また、第３の操作ボタン７３ｃが操作されると、テープ送り機構３０のモータ２５、２６が逆転駆動され、キャリアテープ１００が引き戻される。
【００３４】
なお、第３の操作ボタン７３ｃがオペレータによって一旦操作されると、テープ送り機構３０のモータ２５、２６の他方向への回転動作が継続され、キャリアテープ１００が所定位置まで後退される。すなわち、キャリアテープ１００がテープ挿入口２１ｄまで自動排出される。
【００３５】
切り替えスイッチ７５は、３つの切り替えスイッチ７５ａ〜７５ｃからなり、第１の切り替えスイッチ７５ａは、キャリアテープ１００の繰り出し速度の高低を切り替えるスイッチである。第２の切り替えスイッチ７５ｂは、キャリアテープ１００の種類をエンボステープおよび紙テープのいずれかに設定するスイッチである。第３の切り替えスイッチ７５ｃは、キャリアテープ１００の送りピッチを、部品収納部１００ａの配列ピッチに応じて選択するスイッチである。
【００３６】
表示部７７は、３色のＬＥＤ（表示ランプ）からなる。緑色のＬＥＤ７７ａ、橙色のＬＥＤ７７ｂ、および赤色のＬＥＤ７７ｃは、互いに独立して点灯状態、点滅状態、および消灯状態を取り得る。
【００３７】
なお、表示部７７の主な機能として、緑色のＬＥＤ７７ａは、テープフィーダ２１の「電源オン」で点灯し、「電源オフ」で消灯される。橙色のＬＥＤ７７ｂは、テープフィーダ２１の「装置異常」の際に点灯される。さらに、赤色のＬＥＤ７７ｃは、入力操作部７３の第３の操作ボタン７３ｃの操作による動作指示があった場合に、既に規定本数のテープフィーダ２１が動作されている場合に点灯される。これにより、オペレータに対し当該テープフィーダ２１が動作待ち状態で動作できないことを報知できるようになっている。
【００３８】
図６は、テープフィーダ２１を制御する制御ブロックを示すもので、部品実装装置１０を制御する制御装置２０とテープフィーダ２１の制御部３９との間には、パレット制御基板９０が設けられている。パレット制御基板９０は、各テープフィーダ２１のテープ送り機構３０が動作中（テープ自動排出中）であるか停止中であるかを、制御部３９からのテープ送り機構動作ＩＯ信号によって把握し、現在動作中のテープ送り機構３０の動作本数を検知する検知部９２を備えている。そして、パレット制御基板９０は、検知部９２で検知したテープフィーダ２１の動作本数が、予め設定された規定本数Ｋ０に達した場合には、動作中のテープフィーダ２１を除く全てのテープフィーダ２１の動作を制限（抑制）する機能を有している。
【００３９】
一方、動作を制限されたテープフィーダ２１の制御部３９は、動作制限中に入力操作部７３から入力された操作内容を記憶する記憶部９４を備えている。記憶部９４に記憶された操作内容は、動作中のテープ送り機構３０の動作本数が規定本数未満になるまで動作待ち状態とされる。
【００４０】
図７は、パレット制御基板９０によるインターロック処理を示すフローチャートで、以下においては、同時に動作できるテープフィーダ２１の規定本数Ｋ０を３本に制限する例について説明する。
【００４１】
ステップＳ１０２においては、Ｎを０（ゼロ）にリセットする。なお、Ｎは、テープフィーダ２１が装着されたスロット２３ａの総数を示す。次いで、ステップＳ１０４においては、検知部９２で検知したテープフィーダ２１の動作本数Ｋ１が、規定本数Ｋ０より小さいか否かを判断する。そして、テープフィーダ２１の動作本数Ｋ１が、規定本数Ｋ０より小さい場合（判断結果がＹＥＳの場合）には、ステップＳ１０６に進み、動作本数Ｋ１が規定本数Ｋ０に達した場合（判断結果がＮＯの場合）には、ステップＳ１０８に進む。
【００４２】
ステップＳ１０６においては、スロット番号が「Ｎ」のテープフィーダ２１のインターロック解除を出力し、続くステップＳ１１０において、スロット番号を「１」歩進して、Ｎ＝Ｎ＋１とし、次いで、ステップＳ１１２において、Ｎがスロット番号の最大値Ｎｍａｘ（テープフィーダの最大装着本数）となったか否かを判断する。
【００４３】
ステップＳ１１２における判断結果がＹＥＳになる（Ｎ≧Ｎｍａｘ）と、続くステップＳ１１４において、Ｎを０にリセットし、プログラムはリターンされる。これに対して、ステップＳ１１２における判断結果がＮＯの場合には、ステップＳ１０４に戻り、上記したステップを繰り返す。
【００４４】
一方、テープフィーダ２１の動作本数Ｋ１が規定本数Ｋ０（３本）に達してステップＳ１０８に進むと、同ステップＳ１０８において、テープ送り機構３０が動作中の３本のテープフィーダ２１を除く全てのテープフィーダ２１に対しインターロック指令を出力する。かかるインターロック指令により、後述するように、動作中の３本のテープフィーダ２１を除いたテープフィーダ２１の入力操作部７３の第３の操作ボタン７３ｃが操作されても、テープ送り機構３０の動作が抑制される。
【００４５】
このようにして、テープフィーダ２１のテープ送り機構３０の動作本数Ｋ１が規定本数Ｋ０に達するまでは、各テープフィーダ２１のインターロック解除を出力して、どのテープフィーダ２１の入力操作部７３の第３の操作ボタン７３ｃが操作されても、テープ送り機構３０を動作できるようにし、テープ送り機構３０の動作本数Ｋ１が規定本数Ｋ０に達すると、動作中のテープフィーダ２１（テープ送り機構３０）を除く各テープフィーダ２１へのインターロック指令によって、それ以上のテープ送り機構３０の動作を抑制するようになっている。
【００４６】
図８は、制御部３９によるテープフィーダ２１の制御処理を示すフローチャートで、かかる制御処理は、各テープフィーダ２１の制御部３９について所定時間毎に順次実行される。
【００４７】
まず、ステップＳ２０２において、制御部３９は、パレット制御基板９０からのインターロック状態を確認し、インターロック指令中であると判断すると、ステップＳ２０４に進み、インターロック解除中であると判断すると、ステップＳ２１０に進む。ステップＳ２０４においては、入力操作部７３の第３の操作ボタン７３ｃの操作による動作指示があったか否かが判断される。ステップＳ２０４において、動作指示があったと判断された場合（判断結果がＹＥＳの場合）には、ステップＳ２０６に進む。
【００４８】
この場合、入力操作部７３の操作によって動作指示があったテープフィーダ２１は、インターロック指令中であるため、同ステップＳ２０６において、入力操作部７３が操作されたテープフィーダ２１の表示部７７のＬＥＤ７７ｃを点灯し、現在、動作本数Ｋ１が規定本数Ｋ０に達して動作できない状態であることをオペレータに報知する。
【００４９】
また、この場合、動作中のテープフィーダ２１（テープ送り機構３０）が規定本数Ｋ０未満になるまで、待機させる。ステップＳ２０４において、動作指示がなかったと判断された場合（判断結果がＮＯの場合）には、プログラムはリターンされる。
【００５０】
一方、上記ステップＳ２１０において、制御部３９は、順番待ち状態であるか否かを記憶部９４の記憶内容に基づいて判断する。順番待ち状態であると判断された場合（判断結果がＹＥＳの場合）は、ステップＳ２１２において、制御部３９は、テープ送り機構動作ＩＯ信号をパレット制御基板９０に出力する。続くステップＳ２１４において、制御部３９は、テープフィーダ２１のテープ送り機構３０の動作を開始し、次いで、ステップＳ２１６において、制御部３９は、テープ送り機構３０の動作を開始したテープフィーダ２１の順番待ち状態を解除するとともに、表示部７７のＬＥＤ７７ｃの点灯を解除（消灯）する。
【００５１】
なお、順番待ち状態のテープフィーダ２１が複数存在する場合は、順番待ちの順にテープ送り機構３０の動作を開始するか、あるいは、スロット番号の若い順にテープ送り機構３０の動作を開始するようにすればよい。
【００５２】
このようにして、順番待ち状態のテープフィーダ２１のテープ送り機構３０が動作されて、テープフィーダ２１に装填されたキャリアテープ１００がテープ挿入口２１ｄに向かって後退され、キャリアテープ１００が自動排出される。そして、キャリアテープ１００が所定の位置まで排出されると、テープ送り機構３０の動作が停止される。
【００５３】
これに対し、ステップＳ２１０において、テープフィーダ２１が順番待ちでないと判断された場合（判断結果がＮＯの場合）は、ステップＳ２２０に進み、当該ステップＳ２２０において、入力操作部７３の第３の操作ボタン７３ｃの操作による動作指示があったか否かを判断され、指示があったと判断された場合（判断結果がＹＥＳの場合）には、ステップＳ２２２に進んで、入力操作部７３が操作されたテープフィーダ２１のテープ送り機構動作ＩＯ信号をパレット制御基板９０に出力する。次いで、ステップＳ２２４において、当該テープフィーダ２１のテープ送り機構３０の動作を開始する。
【００５４】
なお、ステップＳ２２０において、動作指示がなかったと判断された場合（判断結果がＮＯの場合）には、プログラムはリターンされる。
【００５５】
上記した実施の形態においては、部品供給装置１１に搭載された複数のテープフィーダ２１のテープ送り機構３０が同時に動作状態にあることを検知し、予め設定された規定本数のテープフィーダ２１のテープ送り機構３０が同時に動作状態にあると検知している場合は、テープ送り機構３０が非動作状態にあるテープフィーダ２１の入力操作部７３が操作されても当該テープフィーダ２１のテープ送り機構３０の動作を抑制する。
【００５６】
これにより、規定本数以上のテープフィーダ２１のテープ送り機構３０が同時に動作されることが制限されるので、ヒューズの断線を抑制でき、かつ消費電力を抑制することが可能なフィーダ制御装置および制御方法を得ることができる。
【００５７】
上記した実施の形態においては、部品供給装置１１は、テープフィーダ２１のテープ送り機構３０が動作状態にあることを検知する検知部９２と、検知部９２が、予め設定された規定本数のテープフィーダ２１のテープ送り機構３０が同時に動作状態にあると検知している場合は、テープ送り機構３０が非動作状態にあるテープフィーダ２１の入力操作部７３が操作されても当該テープフィーダ２１のテープ送り機構３０の動作を抑制する制御部３９とを備える。
【００５８】
これにより、規定本数以上のテープフィーダ２１のテープ送り機構３０が同時に動作されることが制限されるので、ヒューズの断線を抑制でき、かつ消費電力を抑制可能な部品供給装置１１を得ることができる。
【００５９】
上記した実施の形態においては、制御部３９がテープ送り機構３０の動作を抑制したことを表示する表示部７７をテープフィーダ２１に設けたので、表示部７７の表示によってオペレータは規定本数のテープフィーダ２１が動作状態にあることを容易に認識することができる。
【００６０】
上記した実施の形態においては、規定本数のテープフィーダ２１のテープ送り機構３０の動作中に、入力操作部７３が操作された場合には、入力操作部７３が操作されたテープフィーダ２１のテープ送り機構３０を順番待ち状態にして、動作中のテープ送り機構３０が規定本数未満となると、順番待ち状態を解除して、テープ送り機構３０を自動的に動作する例について述べたが、規定本数のテープ送り機構３０の動作中に入力操作部７３が操作された場合、表示部７７のみ点灯して、オペレータに報知するものであってもよい。
【００６１】
また、上記した実施の形態においては、入力操作部７３の操作によって、キャリアテープ１００が排出されるまでテープ送り機構３０が動作され続ける構成のテープフィーダ２１を対象にした例について説明したが、本発明は、入力操作部７３が操作されている間だけ、テープ送り機構３０が動作可能な従来一般のテープフィーダ１２１（先に述べたテープフィーダ２１と区別するために、以下、第２のテープフィーダと称する）を、部品供給装置１１のスロット２３ａに混在して着脱可能に装着したものにも適用できるものである。
【００６２】
すなわち、図９に示すように、第２のテープフィーダ１２１のテープ送り機構３０は、部品吸着位置１２１ａ側に、キャリアテープ１００に係合可能なスプロケット１２８を回転する１つのモータ１２５を備える。そして、テープ送り機構３０のモータ１２５は、第２のテープフィーダ１２１に設けた操作パネル１７１の入力操作部が操作されている間だけ駆動されて、キャリアテープ１００を送り駆動する。図中１２２はテープリールを、１３９は制御部を示す。
【００６３】
なお、第２のテープフィーダ１２１は、入力操作部が操作されている間だけ、テープ送り機構３０のモータ１２５が駆動されるので、テープフィーダ２１、１２１のテープ送り機構３０が規定本数動作されている際に、第２のテープフィーダ１２１の入力操作部が操作されても、第２のテープフィーダ１２１を動作待ち状態にすることはできない。このため、テープ送り機構３０が規定本数動作されている際に、第２のテープフィーダ１２１の入力操作部が操作された場合には、表示部７７のＬＥＤ７７ｃを点滅するなどしてオペレータに規定本数のテープフィーダ２１が動作状態にあることを報知し、再度操作ボタンを操作するように促すようにするとよい。
【００６４】
また、上記した実施の形態においては、操作ボタンからなる入力操作部７３の操作によってテープ送り機構３０に動作指示を与える例について述べたが、入力操作部７３は、操作ボタンに限らず、あらゆる構成の入力操作部を包含するものであり、例えば、タッチパネルを操作することによって動作指示を与えるものであってもよい。
【００６５】
さらに、上記した実施の形態においては、部品実装装置１０の部品供給装置１１に本発明のフィーダ制御装置を備えた例について説明したが、テープフィーダ２１へのキャリアテープ１００の準備を部品実装装置１０の機外に設けた部品供給装置で行うこともできる。従って、部品実装装置１０の機外に設けた部品供給装置に複数のテープフィーダ２１を搭載したものにも、本発明は適用できるものである。
【００６６】
斯様に、本発明は上記した実施の形態で述べた構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の形態を採り得るものである。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明に係るフィーダ制御装置および部品供給装置ならびにフィーダ制御方法は、オペレータによる入力操作部の操作に基づいてキャリアテープを送り駆動するテープ送り機構を有する複数のフィーダを備えたものに用いるものに適している。
【符号の説明】
【００６８】
１０…部品実装装置、１１…部品供給装置、２１…テープフィーダ、３０…テープ送り機構、３８…搬送経路（テープ搬送レール）、３９…制御部、７３…入力操作部（操作ボタン）、７７…表示部、９２…検知部、９４…記憶部、１００…キャリアテープ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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