(57)【要約】  紙葉類処理装置（紙幣処理装置１）は、紙葉類を検知するよう構成された紙葉類検知装置（通過センサ５）と、紙葉類検知装置が紙葉類の端を検知した時に基づいて、紙葉類に関する処理を行う処理部と、を備える。紙葉類検知装置は、紙葉類を搬送する搬送路に配設されかつ、紙葉類がその間を通過するよう構成された、対向する一対の回転体（ローラー５１１、５１２）と、紙葉類が、一対の回転体の間を通過するときの回転体の変位を検出することにより、紙葉類を検知する検知部５１９と、を備える。
2017086408.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を搬送する搬送路に配設されかつ、前記紙葉類を検知するよう構成された紙葉類検知装置と、
前記紙葉類検知装置が前記紙葉類の端を検知した時に基づいて、前記紙葉類に関する処理を行うよう構成された処理部と、を備え、
前記紙葉類検知装置は、
前記紙葉類がその間を通過するよう構成された、少なくとも一対の対向する回転体と、
前記紙葉類が前記対向する回転体の間を通過するときの前記回転体の変位を検出することにより、前記紙葉類の端を検知する検知部と、を含む機械式紙葉類検知センサを有する紙葉類処理装置。
【請求項２】
前記処理部は、前記搬送路において、前記機械式紙葉類検知センサよりも搬送方向の下流に配設されかつ、前記紙葉類の画像を取得するよう構成された画像取得部であり、
前記画像取得部は、前記機械式紙葉類検知センサが前記紙葉類の端を検知した時に基づいて、前記紙葉類の画像を取得する請求項１に記載の紙葉類処理装置。
【請求項３】
前記処理部は、前記搬送路において、前記機械式紙葉類検知センサよりも搬送方向の下流に配設されかつ、前記紙葉類の厚みを検出するよう構成された厚み検出部であり、
前記厚み検出部は、前記機械式紙葉類検知センサが前記紙葉類の端を検知した時に基づいて、前記紙葉類の厚みを検出する請求項１又は２に記載の紙葉類処理装置。
【請求項４】
前記処理部は、前記搬送路において、前記機械式紙葉類検知センサよりも搬送方向の下流に配設されかつ、前記紙葉類の磁気情報を検出するよう構成された磁気検出部であり、
前記磁気検出部は、前記機械式紙葉類検知センサが前記紙葉類の端を検知した時に基づいて、前記紙葉類の磁気情報を検出する請求項１〜３のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
【請求項５】
前記処理部は、前記搬送路において、前記機械式紙葉類検知センサよりも搬送方向の下流に配設されかつ、前記紙葉類の搬送先を切り替えるよう構成された分岐部であり、
前記分岐部は、前記機械式紙葉類検知センサが前記紙葉類の端を検知した時に基づいて、前記紙葉類の搬送先を切り替える請求項１〜４のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
【請求項６】
前記紙葉類検知装置は、前記紙葉類に向かって照射した光に基づいて、前記紙葉類を検知する光学式紙葉類検知センサをさらに有し、
前記機械式紙葉類検知センサ、及び、前記光学式紙葉類検知センサはそれぞれ、前記搬送路に配設されかつ、それぞれ、前記紙葉類を検知する請求項１〜５のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
【請求項７】
前記機械式紙葉類検知センサは、前記光学式紙葉類検知センサよりも搬送方向の上流に配置され、
前記紙葉類検知装置は、前記機械式紙葉類検知センサの検知結果に基づいて、前記光学式紙葉類検知センサの検知結果を補正する請求項６に記載の紙葉類処理装置。
【請求項８】
前記紙葉類検知装置は、前記機械式紙葉類検知センサの検知結果と、前記光学式紙葉類検知センサの検知結果とに基づいて、前記紙葉類の透明部分の、少なくとも有無を判定する請求項６又は７に記載の紙葉類処理装置。
【請求項９】
前記機械式紙葉類検知センサは、前記光学式紙葉類検知センサよりも搬送方向の上流に配置され、
前記処理部は、前記光学式紙葉類検知センサが前記紙葉類の端を検知した時に基づいて、前記紙葉類に関する処理を行う請求項６〜８のいずれか１項に記載の紙葉類処理装置。
【請求項１０】
前記処理部は、前記搬送路において、前記光学式紙葉類検知センサよりも搬送方向の下流に配設されかつ、前記紙葉類の搬送先を切り替えるよう構成された分岐部であり、
前記分岐部は、前記光学式紙葉類検知センサが前記紙葉類の端を検知した時に基づいて、前記紙葉類の搬送先を切り替える請求項９に記載の紙葉類処理装置。
【請求項１１】
紙葉類を搬送する搬送路に配設された、対向する一対の回転体の間を前記紙葉類が通過するときに、前記回転体の変位を検知し、
前記回転体の変位の検知に基づいて、前記紙葉類に関する処理を行う紙葉類処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
ここに開示する技術は、透明部分を有する紙葉類を処理する紙葉類処理装置、及び、紙葉類処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ポリマー紙幣（polymer banknotes）と呼ばれる合成紙を用いた紙幣を発行する国が増えている。紙幣に用いられる紙は、植物繊維を素材とした紙が主流だが、耐久性や耐水性、セキュリティ性等の向上を目的として、合成高分子材料を素材とした合成紙が使用されるようになった。【０００３】
ポリマー紙幣は、合成紙に印刷を行い、その上にさらにコーティングを行うことが一般的である。また、合成紙と植物繊維の紙とを重ね合わせたポリマー紙幣や、合成紙の部分と植物繊維の紙の部分とをもつポリマー紙幣も開発されている。さらに、ポリマー紙幣の技術は、商品券や小切手や手形などの有価証券（securities）にも使用される。【０００４】
これらのポリマー紙幣や有価証券などの紙葉類（paper sheets）は、印刷を行わない透明部分を有する場合がある。透明部分を有しない紙葉類の処理に比べて、透明部分を有する紙葉類の処理は困難が伴う。以下では、透明部分を有する紙葉類の処理の一例として、透明部分を有するポリマー紙幣の処理を説明する。【０００５】
ポリマー紙幣を含む紙幣を処理する紙幣処理装置において、搬送路に沿って搬送する紙幣を検知するために、透過型の光学式紙葉類検知センサである光学式紙幣検知センサを利用する場合がある。具体的には、光学式紙幣検知センサの検知状態が、透過から遮光に変化すると到着した紙幣の先端を検知し、遮光から透過に変化すると紙幣の後端を検知する。透明部分を有する紙幣は、透明部分で光が透過してしまうため、光学式紙幣検知センサは、透明部分を有する紙幣の端を誤検知してしまう場合がある。【０００６】
特許文献１には、紙幣の透明部分を検知する手段を備えた紙幣処理装置が記載されている。透明部分を検知する手段は、紙幣の搬送方向に対して直交する方向に並んで配置された複数の透過型の光学式紙幣検知センサを有する。複数の光学式紙幣検知センサの検知結果を比較することによって、紙幣が透明部分を有するか否かを判定することができる。特許文献１に記載された装置は、紙幣が透明部分を有すると判定すれば、それ以降、当該紙幣を光学式紙幣検知センサによって検知するときには、その透明部分については検知を停止する。このことにより、紙幣の端の誤検知を回避する。【０００７】
特許文献２には、識別部において取得した紙幣の画像や、紙幣の磁気情報に基づいて、紙幣の透明部分の位置を特定することが記載されている。特許文献２に記載された装置は、紙幣の全体において、透明部分を除く部分を、センサの検知領域に設定する。これにより、透明部分を検知することに起因する誤検知及び誤判定を回避する。【０００８】
特許文献３には、透過型の光学式紙幣検知センサの光軸を、紙幣の表面に対し直交させずに傾ける構成が記載されている。光軸が傾いていると、紙幣の透明部分においては、光の一部が表面で反射し、残りが透過するようになる。透過した光を受光したときの光量は、一部が反射している分、低下する。これにより、光が紙幣の透明部分を透過したことを判断することが可能になるから、誤検知を回避することが可能になる。【０００９】
特許文献４には、透過型の光学式紙幣検知センサにおいて、投光側と受光側とのそれぞれに、偏光方向が直交するように偏光板を配置する構成が記載されている。この構成により、紙幣によって遮光されないときには、投光側の偏光板によって直線偏光となった光がそのまま、９０°角度がずれた受光側の偏光板に到達する。これにより、その受光側の偏光板によって光の通過が遮断される。一方で、投光側の偏光板によって直線偏光となった光が、紙幣の透明部分を通過すると非偏光の拡散光になる。このため、受光側の偏光板を通過して受光することができる。こうして特許文献４に記載された光学式紙幣検知センサは、偏光板を利用することによって、紙幣が透明部分を有すること、及び、その透明部分の位置を検知することが可能になる。【００１０】
特許文献５には、紙幣の透明部分を透過した光は、その光量が低下することを利用して、受光した光が１００％以下の光量であるときには、紙幣の透明部分を透過した光であると判断し、受光した光が１００％の光量であるときには、紙幣と紙幣との間の紙幣を検知していない状態であると判断するよう構成された、透過型の光学式紙幣検知センサが記載されている。特許文献５にはまた、受光量の増減に対してノンリニアな出力値となる光学式紙幣検知センサを用いることを前提に、検知手法を工夫することによって、受光した光が紙幣の透明部分を透過した光か、紙幣と紙幣との間を通過した光か、を精度良く区別する技術が記載されている。【００１１】
特許文献６には、光又は超音波を紙幣に照射しかつ、その光又は超音波が紙幣の表面で反射した反射波を検知することで、紙幣を検知することが記載されている。これにより、紙幣に透明部分が存在する場合でも、誤検知を回避しようとする。【００１２】
特許文献７には、紙幣処理装置において、紙幣の厚みを検出する構成が記載されている。厚みの検出は、対向する一対のローラーにより、紙幣がそのローラー同士の間を通過するときのローラーの変位の大きさを検出することにより行う。これにより、複数枚の紙幣が重なって搬送される、いわゆる重送異常や連鎖異常、また紙幣の一部が折れ重なっている異常等を検出する。【００１３】
特許文献８にも同様に、紙幣の厚み検出装置が記載されている。特許文献８に記載された厚み検出装置は、紙幣の搬送方向に対し直交する方向に延びる基準ローラーと、直交する方向に並んで配置されかつ、基準ローラーに対向する複数の検出ローラーとを有している。基準ローラーと検出ローラーとの間を通過する紙幣の厚みに応じて、検出ローラーが個別に変位することで、紙幣の重送、連鎖、折れ、斜行といった搬送状態を検出する。【００１４】
特許文献９には、紙幣処理装置において、積み重なった紙幣を一枚ずつ分離して送り出す分離機構に、紙幣の厚み検出装置を組み込み、紙幣の搬送状態や通過を検知することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１５】
【特許文献１】国際公開第２００９／７５０１５号
【特許文献２】特開２０１３−１４２９６９号公報
【特許文献３】特開２０１５−９５０２３号公報
【特許文献４】特開２０１４−２９３０１号公報
【特許文献５】特開２０１５−１３８４３７号公報
【特許文献６】特開２０１４−１８２７５２号公報
【特許文献７】特許第４０８６４８９号公報
【特許文献８】特許第４８１９１６２号公報
【特許文献９】特許第３１９１３８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１６】
特許文献１に記載された装置は、紙幣の搬送方向に対し直交する方向に並んだ複数の光学式紙幣検知センサが、全て遮光になって紙幣の端を検知した後の、各センサの検知結果を比較することで、紙幣が透明部分を有するか否かを判断する。従って、紙幣の端以外の箇所に、窓状に透明部分が存在する場合には、その透明部分を検知することが可能である。しかしながら、例えばスコットランドのクライデスデール銀行（Clydesdale Bank）の５ポンド紙幣のように、紙幣の端に透明部分が存在する場合、複数の光学式紙幣検知センサが全て遮光にならないため紙幣の端を正しく検知することができない。特許文献１に記載された装置では、このような紙幣は、紙幣の斜行や、破れと誤検知する結果となる。つまり、特許文献１に記載された装置は、紙幣の端の透明部分を検知することができない。また、例えばカナダ紙幣のように、紙幣の中央部に幅の広い透明部分を有する紙幣については、その透明部分において、複数の光学式紙幣検知センサが略同時に透光を検知することになる。このため、特許文献１に記載された装置は、紙幣の中央部の透明部分を紙幣の後端であると誤検知してしまう。特許文献１に記載された装置は、このような紙幣も、透明部分を検知することができない。【００１７】
また、特許文献１に記載された装置では、さらに、搬送されるポリマー紙幣の金種、方向、表裏等の識別を行った後に、予め金種毎に記憶した窓状の透明部分に関する情報に基づいて、光学式紙幣検知センサの検知を停止する機能を有する。また、特許文献２に記載された装置では、識別部において取得した紙幣の情報に基づいて、センサの検出領域を決定する。このように紙幣の識別情報を利用して検知を行うようにすれば、ポリマー紙幣の透明部分を誤検知することが回避可能になる。【００１８】
しかしながら、紙幣の識別は、大型かつ高価な画像センサを利用して行うため、識別部は、紙幣を搬送する搬送路（例えば入出金部から収納部までをつなぐ搬送路）の中ほどに設置されることが一般的である。識別情報は、識別部を通過した後の紙幣に対しては利用可能であるが、識別部を通過する前は、利用できない。従って、特許文献１や特許文献２に記載された構成は、識別部を通過する前の紙幣については、誤検知を回避することができないという不都合がある。【００１９】
また、ポリマー紙幣が疲労すると、インクのすり減りによって、光が透過する部分が広がる結果、識別結果に基づいて検知を行っても、誤検知を招く虞もある。【００２０】
特許文献３〜６に記載された各構成では、ポリマー紙幣の特性を利用した検知を行うことによって、透明部分を有するポリマー紙幣の誤検知を回避するようにしている。しかしながら、その検知精度はポリマー紙幣の特性に依存することになるため、様々な状態のポリマー紙幣に対応することが難しい場合がある。【００２１】
例えばポリマー紙幣の表面のコーティングの摩耗や傷によって、紙幣表面の光の反射率が変動したり、透明部分のホログラムや白濁によって、透明部分の光の透過率が変動したりすると、検知精度が低下する虞がある。【００２２】
また、ポリマー紙幣の材質が変更される結果、透明部分の光学特性が変化してしまうと、検知精度が変化する虞がある。【００２３】
また、複数国のポリマー紙幣を処理する場合や、ポリマー紙幣のデザイン変更の後で、旧紙幣と新紙幣の両方を処理する場合も、ポリマー紙幣の状態が一定ではなくなるため、検知精度の低下を招く虞がある。【００２４】
さらに近年、透明部分を有するポリマー紙幣を採用する国が増えており、今後、どのような特性を有するポリマー紙幣が発行されるかは、予想することができない。既存のポリマー紙幣の特性に依存した光学式紙幣検知センサのみでは、紙幣の検知をすることができなくなってしまうことも想定される。このことは、光学式紙幣検知センサのみならず、超音波などの他の波動を利用するセンサを用いた場合も、同様である。こうした問題から、同一の紙幣処理装置を、世界各国に販売する場合に、新たなタイプのポリマー紙幣に対応するためには、紙幣処理装置の大幅な改修が必要になる可能性がある。【００２５】
一方、特許文献７〜９に記載された厚み検出装置は、通過する紙幣の厚みや紙幣の前端と後端を検出することで、紙幣の重送、連鎖、折れ等の搬送状態を検出する。さらに特許文献９の厚み検出装置は、紙幣の前端と後端とを検出し、紙幣の通過の検出や、紙幣の計数を行う。特許文献７〜９の厚み検出装置に透明部分を有するポリマー紙幣を処理させると、透明部分があっても正常な処理が可能である。【００２６】
しかしながら、厚み検出装置自体の動作は正常に行うことが出来ても、その上流側や下流側においては光学式紙幣検知センサを使用することが一般的であるため、特許文献１と同様に、ポリマー紙幣の透明部分によって紙幣の端の誤検知が発生する。特許文献７〜９には、この誤検知への対処については、記載されていない。【００２７】
紙幣の処理にあたっては、通過検知や計数だけでなく様々な処理があり、光学式紙幣検知センサで紙幣の端を検知した時に基づいて、処理の開始時期を決定している処理もある。例えば、紙幣画像の取得では、ポリマー紙幣の先端に透明部分があって、紙幣の先端検知が遅れると、紙幣画像の取得開始も遅れてしまい、紙幣の先端部分の画像が正常に取得出来なくなる。【００２８】
以上の問題は、透明部分を有する紙幣の処理に限らず、透明部分を有する商品券や小切手等の有価証券の処理を行う装置においても、同じように起こり得る。【００２９】
ここに開示する技術は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、透明部分を有するポリマー紙幣や有価証券などの紙葉類の端を、誤検知することなく検知可能にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００３０】
ここに開示する紙葉類処理装置は、紙葉類を搬送する搬送路に配設されかつ、前記紙葉類を検知するよう構成された紙葉類検知装置と、前記紙葉類検知装置が前記紙葉類の端を検知した時に基づいて、前記紙葉類に関する処理を行うよう構成された処理部と、を備える。【００３１】
前記紙葉類検知装置は、前記紙葉類がその間を通過するよう構成された、少なくとも一対の対向する回転体と、前記紙葉類が前記対向する回転体の間を通過するときの前記回転体の変位を検出することにより、前記紙葉類の端を検知する検知部と、を含む機械式紙葉類検知センサを有する。【００３２】
この構成によると、紙葉類が、対向する回転体の間を通過するときに、回転体は、紙葉類の厚み分だけ変位をする。検知部が、回転体の変位を検知することにより、機械式紙葉類検知センサは、紙葉類の端を検知することができる。この構成の機械式紙葉類検知センサは、紙葉類が透明部分を有しているか否かに関わらず、紙葉類の端を精度良く検知することが可能になる。そのため、処理部は、正確に紙葉類の端を検知した時に基づいて、紙葉類に関する処理を行うため、誤検知した時に基づいて誤った時に処理を行ってしまうことが回避される。【００３３】
ここで、「紙葉類の端」は、搬送される紙葉類の先端及び後端のいずれか一方、又は、両方である。つまり、紙葉類検知装置が紙葉類の先端を検知した時に基づいて、紙葉類に関する処理を行ってもよいし、紙葉類検知装置が紙葉類の後端を検知した時に基づいて、紙葉類に関する処理を行ってもよい。また、紙葉類検知装置が紙葉類の前端及び後端を検知した時に基づいて、紙葉類に関する処理を行ってもよい。【００３４】
前記処理部は、前記搬送路において、前記機械式紙葉類検知センサよりも搬送方向の下流に配設されかつ、前記紙葉類の画像を取得するよう構成された画像取得部であり、前記画像取得部は、前記機械式紙葉類検知センサが前記紙葉類の端を検知した時に基づいて、前記紙葉類の画像を取得する、としてもよい。【００３５】
つまり、機械式紙葉類検知センサが紙葉類の端を検知した時に基づいて、画像取得部が、紙葉類の画像を取得することによって、適切な紙葉類の画像を取得することが可能になる。【００３６】
前記処理部は、前記搬送路において、前記機械式紙葉類検知センサよりも搬送方向の下流に配設されかつ、前記紙葉類の厚みを検出するよう構成された厚み検出部であり、前記厚み検出部は、前記機械式紙葉類検知センサが前記紙葉類の端を検知した時に基づいて、前記紙葉類の厚みを検出する、としてもよい。【００３７】
つまり、機械式紙葉類検知センサが紙葉類の端を検知した時に基づいて、厚み検出部が、紙葉類の厚みを検出することにより、適切に搬送中の紙葉類の厚みを検出することが可能になる。機械式紙葉類検知センサは、紙葉類の厚みを検知することと実質的に同じであるから、この構成では、機械式紙葉類検知センサが紙葉類の厚みを検知することで、搬送中の紙葉類の端を検知すると共に、厚み検出部が紙葉類の厚みを検出することで、紙葉類の重送、連鎖、折れ等を、精度よく検出することが可能になる。【００３８】
前記処理部は、前記搬送路において、前記機械式紙葉類検知センサよりも搬送方向の下流に配設されかつ、前記紙葉類の磁気情報を検出するよう構成された磁気検出部であり、前記磁気検出部は、前記機械式紙葉類検知センサが前記紙葉類の端を検知した時に基づいて、前記紙葉類の磁気情報を検出する、としてもよい。【００３９】
つまり、機械式紙葉類検知センサが紙葉類の端を検知した時に基づいて、磁気検出部が、紙葉類の磁気情報を検出することにより、適切に搬送中の紙葉類の磁気情報を検出することが可能になる。【００４０】
前記処理部は、前記搬送路において、前記機械式紙葉類検知センサよりも搬送方向の下流に配設されかつ、前記紙葉類の搬送先を切り替えるよう構成された分岐部であり、前記分岐部は、前記機械式紙葉類検知センサが前記紙葉類の端を検知した時に基づいて、前記紙葉類の搬送先を切り替える、としてもよい。【００４１】
つまり、機械式紙葉類検知センサが紙葉類の端を検知した時に基づいて、分岐部が、紙葉類の搬送先を切り替えることにより、紙葉類をスムースに搬送することが可能になる。【００４２】
前記紙葉類検知装置は、前記紙葉類に向かって照射した光に基づいて、前記紙葉類を検知する光学式紙葉類検知センサをさらに有し、前記機械式紙葉類検知センサ、及び、前記光学式紙葉類検知センサはそれぞれ、前記搬送路に配設されかつ、それぞれ、前記紙葉類を検知する、としてもよい。【００４３】
機械式紙葉類検知センサ及び光学式紙葉類検知センサを組み合わせることによって、透明部分を有する紙葉類であっても、紙葉類の端を適切に検知することが可能になる。また、紙葉類検知装置は、搬送路に多数配設する必要があるが、安価な光学式紙葉類検知センサを適宜用いることによって、コストの低減が図られる。【００４４】
前記機械式紙葉類検知センサは、前記光学式紙葉類検知センサよりも搬送方向の上流に配置され、前記紙葉類検知装置は、前記機械式紙葉類検知センサの検知結果に基づいて、前記光学式紙葉類検知センサの検知結果を補正する、としてもよい。【００４５】
光学式紙葉類検知センサは、透明部分を有する紙葉類の端を誤検知する虞があるところ、機械式紙葉類検知センサの検知結果に基づいて、光学式紙葉類検知センサの検知結果を補正することにより、光学式紙葉類検知センサの誤検知を回避することが可能になる。【００４６】
前記紙葉類検知装置は、前記機械式紙葉類検知センサの検知結果と、前記光学式紙葉類検知センサの検知結果とに基づいて、前記紙葉類の透明部分の、少なくとも有無を判定する、としてもよい。【００４７】
機械式紙葉類検知センサの検知結果と、光学式紙葉類検知センサの検知結果とを比較することによって、紙葉類に、透明部分が存在するか否かを少なくとも判定することが可能になる。また、紙葉類における透明部分の位置を判定することも可能になる。【００４８】
前記機械式紙葉類検知センサは、前記光学式紙葉類検知センサよりも搬送方向の上流に配置され、前記処理部は、前記光学式紙葉類検知センサが前記紙葉類の端を検知した時に基づいて、前記紙葉類に関する処理を行う、としてもよい。【００４９】
前記処理部は、前記搬送路において、前記光学式紙葉類検知センサよりも搬送方向の下流に配設されかつ、前記紙葉類の搬送先を切り替えるよう構成された分岐部であり、前記分岐部は、前記光学式紙葉類検知センサが前記紙葉類の端を検知した時に基づいて、前記紙葉類の搬送先を切り替える、としてもよい。【００５０】
ここに開示する紙葉類処理方法は、紙葉類を搬送する搬送路に配設された、対向する一対の回転体の間を前記紙葉類が通過するときに、前記回転体の変位を検知し、前記回転体の変位の検知に基づいて、前記紙葉類に関する処理を行う。【００５１】
紙葉類の厚みを回転体の変位によって検知し、それによって、紙葉類の端を検知することで、紙葉類の透明部分の有無に関わらず、紙葉類の端を精度よく検知することが可能になる。正確な紙葉類の端の検知に基づいて紙葉類に関する処理を行うため、誤検知に基づいて処理を行うことが回避される。
【発明の効果】
【００５２】
以上説明したように、ここに開示する技術は、透明部分を有する紙葉類の端を精度良く検知することができる。また、ここに開示する技術は、紙葉類の端の正確な検知に基づいて、紙葉類に関する処理を適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】図１は、紙幣処理装置の構成を概念的に示す全体図である。
【図２】図２は、紙幣処理装置の制御に係る構成を示すブロック図である。
【図３Ａ】図３Ａは、機械式紙幣検知センサの構成を示す正面図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、機械式紙幣検知センサの構成を示す側面図である。
【図４Ａ】図４Ａの上図は識別部の構成を概念的に示す平面相当図、下図は識別部の構成を概念的に示す側面相当図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、機械式紙幣検知センサの検知に基づき、識別部における紙幣の画像取得、厚み検出及び磁気検出を行う構成の説明図である。
【図５Ａ】図５Ａは、機械式紙幣検知センサと光学式紙幣検知センサとを併用する構成において、透明部分を有する紙幣の検知を説明する図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、機械式紙幣検知センサと光学式紙幣検知センサとを併用する構成において、図５Ａとは異なる透明部分を有する紙幣の検知を説明する図である。
【図５Ｃ】図５Ｃは、機械式紙幣検知センサと光学式紙幣検知センサとを併用する構成において、図５Ａ及び図５Ｂとは異なる透明部分を有する紙幣の検知を説明する図である。
【図５Ｄ】図５Ｄは、機械式紙幣検知センサと光学式紙幣検知センサとを併用する構成において、図５Ａ〜図５Ｃとは異なる透明部分を有する紙幣の検知を説明する図である。
【図６】図６は、機械式紙幣検知センサと光学式紙幣検知センサとを併用する構成における検知結果の処理に係るフローチャートである。
【図７】図７は、透明部分を有する紙幣を例示する図である。
【図８】図８は、紙葉類検知装置の構成を例示する概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００５４】
以下、紙葉類処理装置、及び、紙葉類処理方法の実施形態を、図面を参照しながら説明する。以下においては、紙葉類処理装置の１つとしての、紙幣処理装置を例として、ここに開示する技術を説明する。尚、以下の説明は、紙葉類処理装置、及び、紙葉類処理方法の一例である。
【００５５】
ここで、紙幣処理装置１の処理対象の紙幣について説明をする。処理対象となる紙幣は、透明部分を有するポリマー紙幣である。但し、紙幣処理装置１は、透明部分を有しない紙幣、例えば紙製の紙幣の処理も可能である。
【００５６】
図７は、処理対象の紙幣を例示している。先ず、左端に示す紙幣ＢＮ１は、一部分に窓状の透明部分Ｗ１を有している。ここで、紙幣処理装置が、搬送方向（図７の紙面左から右に向かう方向）に直交する方向に間隔を空けて配置した２つの光学式紙幣検知センサＳＥ１、ＳＥ２により、紙幣の通過を検知するよう構成されていると仮定する。図７に示す紙幣ＢＮ１が、２つの光学式紙幣検知センサＳＥ１、ＳＥ２を通過するとき、一方の光学式紙幣検知センサＳＥ１は、透明部分Ｗ１において透光を検知するのに対し、他方の光学式紙幣検知センサＳＥ２は、紙幣ＢＮ１が通過する間、透光を検知することがない。このため、２つの光学式紙幣検知センサＳＥ１、ＳＥ２の検知信号が相違してしまう。光学式紙幣検知センサＳＥ１、ＳＥ２は、これを、搬送異常と誤検知してしまう虞がある。
【００５７】
左から２番目に示す紙幣ＢＮ２は、長手方向の一端部分に透明部分Ｗ２を有している。例えばスコットランドのクライデスデール銀行の５ポンド紙幣は、この紙幣ＢＮ２に類似する。光学式紙幣検知センサＳＥ１、ＳＥ２により、紙幣ＢＮ２の通過を検知しようとすると、透明部分Ｗ２が透光となってしまうため、２つの光学式紙幣検知センサＳＥ１、ＳＥ２のいずれも、紙幣ＢＮ２の端部を検知することができない。２つの光学式紙幣検知センサＳＥ１、ＳＥ２は、その透明部分Ｗ２を超えた箇所においてようやく、紙幣ＢＮ２を検知することができる。光学式紙幣検知センサＳＥ１、ＳＥ２は、紙幣ＢＮ２の端部を検知することができない。図例とは逆に、長手方向の他端部分に透明部分を有している紙幣も、光学式紙幣検知センサＳＥ１、ＳＥ２は、その端部を検知することができない。
【００５８】
左から３番目に示す紙幣ＢＮ３は、長手方向の中央付近に、短手方向に広がる透明部分Ｗ３を有している。例えばカナダ紙幣は、この紙幣ＢＮ３に類似する。２つの光学式紙幣検知センサＳＥ１、ＳＥ２は共に、遮光によって紙幣ＢＮ３を検知した後、透明部分Ｗ３において透光を検知するため、紙幣の透明部分Ｗ３を、紙幣の端部と検知してしまう。２つの光学式紙幣検知センサＳＥ１、ＳＥ２はまた、紙幣の透明部分Ｗ３を超えた箇所で再び遮光となるため、次の紙幣を検知したと誤検知することになる。
【００５９】
左から４番目に示す紙幣ＢＮ４は、長手方向の端から端まで帯状に延びる透明部分Ｗ４を有している。２つの光学式紙幣検知センサＳＥ１、ＳＥ２のうちＳＥ２は、この透明部分Ｗ４の位置に対応する。従って、当該光学式紙幣検知センサＳＥ２は、紙幣ＢＮ４を検知することができない。他方の光学式紙幣検知センサＳＥ１は、紙幣ＢＮ４を検知することになる。光学式紙幣検知センサＳＥ１、ＳＥ２は、この紙幣ＢＮ４も、搬送異常と誤検知してしまう。
【００６０】
尚、図７では、紙幣を長手搬送する例を示しているが、短手搬送をする場合においても、紙幣が透明部分を有する場合、光学式紙幣検知センサは、誤検知をしてしまう虞がある。
【００６１】
以下に示す紙幣処理装置１は、透明部分を有する様々な紙幣に対しても、その通過を確実かつ正確に検知することが可能に構成されている。
【００６２】
（紙幣処理装置の全体構成）
図１は、紙幣処理装置１の構成を示す概念図である。紙幣処理装置１は、例えば銀行等の金融機関の店舗において使用される装置である。紙幣処理装置１は、図１の例では、紙幣の入金処理、及び、出金処理を行う紙幣入出金機である。尚、紙幣処理装置１は、紙幣入出金機に限らない。紙幣処理装置１は、紙幣入金機、紙幣出金機、又は紙幣整理機等の、紙幣を搬送する搬送路を備える装置であればよい。
【００６３】
紙幣処理装置１は、入金部１１と、出金部１２と、識別部２と、一時保留部１３と、搬送路３１を有する搬送部３と、紙幣を収納する収納部４と、を備えている。
【００６４】
入金部１１は、詳細な図示は省略するが、紙幣を入れる入金口を有している。入金口は、紙幣処理装置１の上面に開口している。例えば入金処理の際には、入金口に、紙幣を入れる。入金口は、複数枚の紙幣を一度に保持する。
【００６５】
出金部１２は、紙幣処理装置１の上面に開口する出金口を有している。例えば出金処理の際には、出金口に、紙幣が出てくる。出金口は、複数枚の紙幣を一度に保持する。
【００６６】
識別部２は、紙幣の搬送路３１の途中に設けられている。識別部２は、搬送路３１に沿って搬送される紙幣の一枚一枚について、金種及び真偽を少なくとも識別するように構成される。さらに、識別部２は、紙幣の正損を識別するように構成してもよい。識別部２の構成は、後述する。
【００６７】
一時保留部１３は、例えば出金処理時に発生したリジェクト紙幣を一時的に収納する収納部である。また、一時保留部１３は、例えば入金処理時に取り込んだ紙幣を一時的に収納する収納部である。一時保留部１３は、図例では、テープの間に紙幣を巻き取る方式の収納部である。
【００６８】
収納部４は、図１に示す構成例では、第１〜第５の５つの収納カセット４１−１〜４１−５を有している。尚、以下の説明において、第１〜第５の収納カセットを総称する場合には、符号「４１」を付し、第１、第２、第３、第４及び第５の収納カセットを区別するときには、符号「４１−１、４１−２、４１−３、４１−４、４１−５」をそれぞれ付す。第１〜第５の収納カセット４１−１〜４１−５はそれぞれ、紙幣処理装置１に対し、着脱可能に取り付けられる。
【００６９】
収納カセット４１は、その内部に、紙面を上下方向にして積み重ねた状態で収納する。収納カセット４１は、その上面に紙幣が通過する通過口を有している。収納カセット４１は、通過口を通じて内部に送り込んだ紙幣を収納すると共に、収納している紙幣を、通過口を通じて外部に送り出すことが可能に構成されている。
【００７０】
尚、第４の収納カセット４１−４の内部は、図１に示すように、上下に二分割されている。第４の収納カセット４１−４の上側の空間（第４の収納カセット上部４１−４Ｕ）は、筐体の上面に形成された通過口を介して外部につながる。また、第４の収納カセット４１−４の下側の空間（第４の収納カセット下部４１−４Ｌ）は、筐体の側面に形成された通過口を介して外部につながる。
【００７１】
搬送部３は、ループ状の搬送路３１を備えている。入金部１１、出金部１２、一時保留部１３、各収納カセット４１はそれぞれ、接続路３２を介して搬送路３１に接続されている。搬送路３１と各接続路３２との接続箇所には、紙幣の搬送先を切り替える分岐部３３、３４が配設されている。
【００７２】
搬送路３１及び接続路３２上には、紙幣の通過を検知する通過センサ５が配設されている。通過センサ５は、図１の例では、以下の箇所に配設されている。すなわち、入金部１１の近傍、出金部１２の近傍、一時保留部１３の近傍、各収納カセット４１の近傍、各分岐部３３、３４の近傍（つまり、紙幣の搬送方向の上流側に相当する）である。通過センサ５は、図１に示す箇所以外の箇所にも配設してもよい。搬送路上にある紙幣を追跡するためには、紙幣の長さより短い間隔で通過センサ５を配置することが望ましい。また、図１に示す箇所に、必ずしも通過センサ５を配設しなくてもよい。通過センサ５の構成については、後述する。
【００７３】
図２は、紙幣処理装置１の動作制御に係る構成を示している。紙幣処理装置１は、例えば周知のマイクロコンピュータをベースとした制御部６を備えている。制御部６には、前述した入金部１１、出金部１２、一時保留部１３、識別部２、各分岐部３３、３４を含む搬送部３、及び第１〜第５の収納カセット４１を含む収納部４が、信号の送受信可能に接続されている。また、制御部６には、各通過センサ５が接続されている。各通過センサ５は、紙幣の通過を検知したときに検知信号を制御部６に出力する。制御部６は、各部１１〜１３、２、３、４、及び、各通過センサ５からの信号に基づいて、各分岐部３３、３４を含む搬送部３の制御を行うことによって、紙幣を所定の搬送先へと送る。
【００７４】
前記構成の紙幣処理装置１は、入金処理時には、次のように動作する。すなわち、入金対象の紙幣は、入金口に投入される。入金部１１は、入金口の紙幣を一枚ずつ送り出す。搬送部３は、紙幣を識別部２に搬送する。識別部２は、紙幣の金種や真偽等を識別する。搬送部３は、紙幣を、一時保留部１３に送る。一時保留部１３は、入金された紙幣を一時的に収納する。搬送部３はまた、識別結果に基づいて、一時保留部１３から所定の収納カセット４１に紙幣を搬送する。搬送部３は、紙幣を出金部１２に搬送する場合もある。入金口の紙幣が全て送り出されると、入金処理が終了する。
【００７５】
前記構成の紙幣処理装置１は、出金処理時には、次のように動作する。すなわち、出金口に払い出す紙幣が、所定の収納カセット４１から送り出される。搬送部３は、紙幣を識別部２に搬送する。識別部２は、紙幣の識別を行う。搬送部３は、正常券を、出金口に払い出す。搬送部３は、リジェクト券を、一時保留部１３に送る。一時保留部１３は、リジェクト券を収納する。指定された金額の紙幣が出金口に払い出されると、出金処理が終了する。搬送部３はまた、一時保留部１３に収納されたリジェクト券を、所定の収納カセット４１に搬送する。
【００７６】
（通過センサの構成）
図３Ａ及び図３Ｂは、通過センサ５の１つとしての、機械式紙幣検知センサ５１の構成を示している。機械式紙幣検知センサ５１は、従来の光学式紙幣検知センサに代わり、前述した、搬送路３１及び接続路３２の各位置に配置されている。
【００７７】
機械式紙幣検知センサ５１は、対向する一対のローラー５１１、５１２によって構成されている。紙幣ＢＮは一対のローラー５１１、５１２の間を通過する。一対のローラー５１１、５１２は、駆動ローラー５１１と、従動ローラー５１２とからなる。機械式紙幣検知センサ５１は、搬送路３１及び接続路３２に沿って紙幣ＢＮを搬送させるピンチローラーとしての機能を有している。図３Ｂに示すように、ピンチローラーとしても機能する機械式紙幣検知センサ５１は、搬送路３１及び接続路３２上の各配設箇所において、紙幣ＢＮの搬送方向に対し直交する方向に、複数個、配設されている。尚、図３Ｂの例とは異なり、紙幣ＢＮの搬送方向に対し直交する方向に並んで配設されている複数個のピンチローラーの内、少なくとも１つのピンチローラーが、後述の検知部５１９を有することで、機械式紙幣検知センサ５１として構成されていてもよい。
【００７８】
従動ローラー５１２は、ローラー支持体５１３に回転可能に支持されている。ローラー支持体５１３は、センサ本体５１４に対し回動軸５１５回りに回動可能に支持されている。回動軸５１５は、図３Ａ及び図３Ｂに示す例では、従動ローラー５１２の回転軸に対し平行であって、紙幣ＢＮの搬送方向に直交する。
【００７９】
ローラー支持体５１３とセンサ本体５１４との間には、圧縮ばね５１６が配設されている。圧縮ばね５１６は、従動ローラー５１２を、駆動ローラー５１１に押し付ける方向にローラー支持体５１３を付勢する一方で、従動ローラー５１２が、駆動ローラー５１１から離れる方向にローラー支持体５１３が回動することを許容する。
【００８０】
ローラー支持体５１３の上端部には、磁石５１７が取り付けられている。後述するように、紙幣ＢＮが一対のローラー５１１、５１２の間を通過するときに、紙幣ＢＮの厚みによってローラー支持体５１３の回動を伴いながら従動ローラー５１２が駆動ローラー５１１から離れる方向に変位する。これにより、ローラー支持体５１３の上端部に取り付けられた磁石５１７は、ほぼ水平方向に位置を変える（図３Ａにおける二点鎖線参照）。
【００８１】
センサ本体５１４には、ローラー支持体５１３の上端部に取り付けられた磁石５１７に向かい合うように、２つのホール素子５１８が取り付けられている。ホール素子５１８は、磁石５１７によって形成された磁界を検出するよう構成されている。前述したように、磁石５１７が水平方向に動いたときには、その動きによって変化する磁界に応じた電圧を出力する。出力された電圧は、センサ本体５１４に実装されたコンパレータにより、紙幣ＢＮの検知／非検知を判断する閾値に相当する基準電圧と比較され、紙幣ＢＮの検知／非検知を表す検知信号として出力される。このようにして、この機械式紙幣検知センサ５１は、紙幣ＢＮの通過を、従動ローラー５１２の変位によって検知し、検知信号を制御部６に出力する。ローラー支持体５１３に取り付けられた磁石５１７と、センサ本体５１４に取り付けられたホール素子５１８とは、紙幣ＢＮを検知する検知部５１９を構成する。
【００８２】
機械式紙幣検知センサ５１は、前述の通り、紙幣ＢＮの通過を従動ローラー５１２の変位によって検知する。つまり機械式紙幣検知センサ５１は、紙幣ＢＮの厚みを検知することと等価である。そのため、図７に示すように、透明部分Ｗ１〜Ｗ４を有する紙幣ＢＮ１〜ＢＮ４についても、前述したような光学式紙幣検知センサＳＥ１、ＳＥ２では起こり得る誤検知を回避して、紙幣ＢＮの通過を確実にかつ、正確に検知することが可能になる。制御部６は、機械式紙幣検知センサ５１からの検知信号に基づいて、各分岐部３３、３４を制御することにより、紙幣ＢＮを所望の搬送先に、正確に搬送することが可能になる。機械式紙幣検知センサ５１からの検知信号に基づく分岐部３３、３４の制御については、後述する。
【００８３】
光学的センサは、例えば埃等に起因する誤検知が起こり得る。これに対し、機械式紙幣検知センサ５１は、光学的な手段を用いないため、そうした誤検知が回避される。また、光学式紙幣検知センサは、温度変動によって検知精度が影響を受けるが、機械式紙幣検知センサ５１はそうした温度変動の影響が小さいという利点もある。
【００８４】
機械式紙幣検知センサ５１は、前述の通り、紙幣ＢＮの厚みを検知する。この点で、機械式紙幣検知センサ５１は、紙幣ＢＮの厚みを検出することによって、重送、連鎖、及び折れ等の搬送異常や、紙幣ＢＮにテープ等が貼られていることを検出する、従来の厚み検出部に似ている。但し、機械式紙幣検知センサ５１は、紙幣ＢＮの通過を検知するだけであるため、厚みの検知精度は、相対的に低い。紙幣１枚分の厚みが１００μｍ程度であるため、機械式紙幣検知センサ５１の検知精度も、それに対応する精度である。これに対し、後述する厚み検出部は、紙幣ＢＮに貼られたテープ等の厚みの検知も行うため、１０μｍ程度の検出精度が必要となる。また、機械式紙幣検知センサ５１は、紙幣ＢＮの１枚以下の厚みを検知するのに対し、厚み検出部は、紙幣ＢＮの１枚以上の厚みを検出するという相違もある。
【００８５】
この機械式紙幣検知センサ５１は、厚み検出部に比べて検出精度が低いため、構造が簡易であると共に、コンパクトである。そのため、従来の光学式紙幣検知センサには及ばないものの、安価に構成をすることができる。前述したように、紙幣処理装置１の搬送路３１及び接続路３２には、多数の通過センサ５が配置されるが、これら全ての通過センサ５を、前記の機械式紙幣検知センサ５１によって構成することが可能である。
【００８６】
尚、機械式紙幣検知センサの構成は、図３Ａ及び図３Ｂに示す例に限定されるものではない。例えば、公知の様々な構成のピンチローラーに対して、検知部を組み込むことによって、機械式紙幣検知センサを構成することが可能である。
【００８７】
また、従動ローラー５１２の変位の検知は、変位が測定できる方法であれば、磁石５１７とホール素子５１８を用いた方法に限らない。例えば、磁気抵抗素子、光源と受光素子との組合せや近接センサを用いてもよい。これらのセンサから出力される抵抗値や電圧、電流などの電気信号である出力値と閾値とを比較して、紙幣ＢＮを検知することが可能である。
【００８８】
また、センサの出力値を検知信号に変換する処理は、センサ本体で行う場合に限らず、他の処理部で行うことも出来る。例えば後述の識別部において、コンパレータにより閾値に相当する基準値と出力値とを比較して、あるいは、Ａ／Ｄ変換した出力値と閾値とを比較して、出力値を検知信号に変換しても良い。
【００８９】
（識別部の構成）
図４Ａは、識別部２の構成を示している。識別部２は、紙幣ＢＮの搬送路を挟んだ上側のユニットと下側のユニットとから構成されている。図４Ａの上図は、識別部２の下側のユニットを上から見た平面図に相当する。識別部２は、紙幣ＢＮの画像を取得する画像取得部２１、紙幣ＢＮの厚みを検出する厚み検出部２２、及び、紙幣ＢＮの磁気情報を取得する磁気検出部２３を含んでいる。
【００９０】
画像取得部２１は、CCD方式やCMOS方式のラインセンサを上下に配置して、紙幣ＢＮの両面の画像を取得する。厚み検出部２２は、図４Ａの下図に示すように、紙幣ＢＮが通過するローラー対を有し、ローラーの変位に基づいて、紙幣ＢＮの厚みを検出する。厚み検出部２２は、機械式紙幣検知センサ５１と略同様の構成を有しているが、その駆動ローラーは金属製の棒で剛性が高く、検出精度も高い。厚み検出部２２は、紙幣ＢＮの重送、連鎖、及び折れ等の搬送異常や、紙幣ＢＮにテープ等が貼られていることを検出する。磁気検出部２３は、磁気センサを一列に並べた磁気ラインセンサと磁気ラインセンサに対して紙幣を押し付けるローラーとを対向して配置したもので、紙幣の磁気イメージを取得する。
【００９１】
画像取得部２１、厚み検出部２２及び磁気検出部２３は、紙幣ＢＮの搬送方向（図４Ａに示す紙面左右方向）に、所定の間隔を空けて並んで配置されている。尚、紙幣ＢＮは、図４Ａの紙面左から右に搬送される場合、及び紙面右から左に搬送される場合の両方がある。
【００９２】
識別部２は、通過センサ５を有している。通過センサ５は、画像取得部２１を挟んだ紙幣ＢＮの搬送方向の両側位置、及び、磁気検出部２３を挟んだ厚み検出部２２とは逆側の位置に配設されている。通過センサ５は、各位置において、搬送方向に直交する方向に所定の間隔を空けて、複数個（図例では４個）並んで配設されている。図４Ａの紙面左から右に紙幣ＢＮが搬送される場合において、最上流の通過センサ５の検知位置から、画像取得部２１の取得位置までの距離はＬｉに設定され、最上流の通過センサ５の検知位置から、厚み検出部２２の検出位置までの距離はＬｔに設定され、最上流の通過センサ５の検知位置から、磁気検出部２３の検出位置までの距離はＬｍに設定されている。
【００９３】
画像取得部２１は、搬送方向の上流に位置する通過センサ５が紙幣ＢＮの端を検知した時（つまり、紙幣ＢＮの先端の検知）に基づいて、当該紙幣ＢＮの画像の取得を行う。つまり、画像取得部２１は、通過センサ５が紙幣ＢＮの端を検知した時に基づいて、当該紙幣ＢＮの画像の取得を開始する。
【００９４】
同様に、厚み検出部２２は、搬送方向の上流に位置する通過センサ５が紙幣ＢＮの端を検知した時に基づいて、当該紙幣ＢＮの厚みの検出を行う。磁気検出部２３は、搬送方向の上流に位置する通過センサ５が紙幣ＢＮの端を検知した時に基づいて、当該紙幣ＢＮの磁気情報の検出を行う。
【００９５】
図４Ｂは、前記構成の識別部２における、画像取得部２１、厚み検出部２２及び磁気検出部２３の動作について説明する図である。図４Ｂは、図４Ａにおいて紙面左から右に紙幣ＢＮが搬送されるときの、各部２１、２２、２３の動作タイミングを示している。
【００９６】
図４Ｂの最上位には基準パルスを例示している。基準パルスは、搬送部３の駆動ローラーに取り付けられたロータリエンコーダの出力パルスを利用している。基準パルス数と紙幣ＢＮの搬送距離とは比例する。尚、紙幣ＢＮの搬送速度が一定であれば、基準パルスを利用する代わりに、実時間を基準として以下の動作を行うことも可能であるが、紙幣ＢＮの位置を正確に検出するためには、上述の基準パルスを時刻の基準とする方が有利である。
【００９７】
図４Ｂの横軸は基準パルスのカウント値ＣＮＴ１を示している。尚、ここに示す基準パルスは、理解が容易になるように、実際の基準パルスよりも粗く描いている（つまり、実際の基準パルスは、パルス数が多い）。
【００９８】
図４Ｂの上から２番目には、搬送方向の最上位に位置する機械式紙幣検知センサ５１の検知信号を示している。当該機械式紙幣検知センサ５１の従動ローラー５１２が、予め設定した閾値を超えて変位したときに、機械式紙幣検知センサ５１は紙幣ＢＮを検知する。図４Ｂに示すように、機械式紙幣検知センサ５１が紙幣ＢＮを検知したときに、基準パルスのカウント値ＣＮＴ１をリセットして、パルスのカウントを開始する（図４Ｂにおける横軸の「０」を参照）。機械式紙幣検知センサ５１が非検知となったときのカウント値Ｐ０が、紙幣ＢＮの長さＬ０に相当する。
【００９９】
図４Ｂの上から３番目には、画像取得部２１の画像取得タイミングを示している。前述したように、機械式紙幣検知センサ５１の検知位置と、画像取得部２１の取得位置との距離がＬｉであるため、リセットされた基準パルスのカウント値ＣＮＴ１が、距離Ｌｉに相当するカウント値Ｐｉに達したときに、画像取得部２１は、画像の取得を開始する。また、カウント値ＣＮＴ１が、距離（Ｌｉ＋Ｌ０）に相当するカウント値（Ｐｉ＋Ｐ０）に達したときに、画像取得部２１は、画像の取得を停止する。尚、画像の取得の開始に関し、マージンＭｉ１を設け、カウント値ＣＮＴ１が、カウント値（Ｐｉ−Ｍｉ１）に達したときに、画像取得部２１が画像の取得を開始するようにしてもよい。同様に、画像の取得の停止に関し、マージンＭｉ２を設け、カウント値ＣＮＴ１が、カウント値（Ｐｉ＋Ｐ０＋Ｍｉ２）に達したときに、画像取得部２１が画像の取得を停止するようにしてもよい。
【０１００】
図４Ｂの上から４番目には、厚み検出部２２の厚み検出タイミングを示している。機械式紙幣検知センサ５１の検知位置と、厚み検出部２２の検出位置との距離がＬｔであるため、前記と同様に、カウント値ＣＮＴ１が、距離Ｌｔに相当するカウント値Ｐｔに達したときに、厚み検出部２２は、厚みの検出を開始する。また、カウント値ＣＮＴ１が、距離（Ｌｔ＋Ｌ０）に相当するカウント値（Ｐｔ＋Ｐ０）に達したときに、厚み検出部２２は、厚みの検出を停止する。厚み検出部２２の厚みの検出の開始、及び／又は、停止に関しマージンを設けてもよい点は、前記と同じである。
【０１０１】
図４Ｂの上から５番目には、磁気検出部２３の磁気検出タイミングを示している。前述したように、機械式紙幣検知センサ５１の検知位置と、磁気検出部２３の検出位置との距離がＬｍであるため、前記と同様に、カウント値ＣＮＴ１が、距離Ｌｍに相当するカウント値Ｐｍに達したときに、磁気検出部２３は、磁気の検出を開始する。また、カウント値ＣＮＴ１が、距離（Ｌｍ＋Ｌ０）に相当するカウント値（Ｐｍ＋Ｐ０）に達したときに、磁気検出部２３は、磁気の検出を停止する。磁気検出部２３の磁気の検出の開始、及び／又は、停止に関しマージンを設けてもよい点は、前記と同じである。
【０１０２】
識別部２に設けられた通過センサ５は、図３に示す機械式紙幣検知センサ５１によって構成されている。これにより、前述したように、紙幣ＢＮが, 透明部分を有する紙幣であっても、誤検知することなく、紙幣ＢＮを確実に検知することが可能になる。従って、識別部２における、画像の取得、厚みの検出、及び磁気の検出を確実にかつ、正確に行うことが可能になる。
【０１０３】
尚、識別部２における紙幣ＢＮの搬送方向の各位置において、搬送方向に直交する方向に並んで配設された複数個の通過センサ５の、少なくとも１つを、機械式紙幣検知センサ５１によって構成してもよい。
【０１０４】
また、画像取得部２１、厚み検出部２２、磁気検出部２３の、画像や厚みや磁気情報の検出を開始／停止する代わりに、常に画像や厚みや磁気情報を検出して記憶しておき、搬送方向の上流に位置する通過センサ５が紙幣ＢＮの端を検知した時に基づいて、検出した画像や厚みや磁気情報から必要な部分を切り出すようにしてもよい。
【０１０５】
（分岐部の制御）
前述したように、分岐部３３、３４の分岐制御は、機械式紙幣検知センサ５１の検知信号に基づいて行われる。具体的には、前記識別部２における制御と同様に行われる。つまり、分岐部３３、３４の分岐位置と、機械式紙幣検知センサ５１の検知位置との距離に相当する基準パルスのカウント値は、予め既知であるため、機械式紙幣検知センサ５１が紙幣ＢＮを検知したタイミングから所定のカウント値に達したときに、分岐部３３、３４において、必要な分岐動作を行う。分岐動作に係る所定のカウント値に、マージンを設けてもよい。
【０１０６】
（変形例１）
前述した構成は、紙幣処理装置１に配設されている通過センサ５の全てを、機械式紙幣検知センサ５１によって構成している。これとは異なり、通過センサ５を、機械式紙幣検知センサ５１と、光学式紙幣検知センサとを組み合わせる構成としてもよい。
【０１０７】
図５Ａ〜図５Ｄはそれぞれ、機械式紙幣検知センサ５１と光学式紙幣検知センサ５２とを組み合わせる場合の構成例を示している。図５Ａ〜図５Ｄの各図における（ａ）は、紙幣ＢＮの搬送路に沿って配設される、複数の通過センサ５の配設例を示している。（ｂ）は、（ａ）の構成に対応する、各通過センサ５の検知信号を例示している。ここで、（ｂ）における横軸は、基準パルスのカウント値ＣＮＴ２である。基準パルスは、搬送部３の駆動ローラーに取り付けられたロータリエンコーダの出力パルスを利用している。基準パルス数と紙幣ＢＮの搬送距離とは比例する。尚、紙幣ＢＮの搬送速度が一定であれば、基準パルスを利用する代わりに、実時間を基準として以下の動作を行ってもよい。尚、図５Ａ〜図５Ｄは、通過センサ５の配設構成は同じであるが、搬送される紙幣ＢＮの種類が相違する。
【０１０８】
機械式紙幣検知センサ５１は、前述の通り、一対のローラー５１１、５１２を備えている。光学式紙幣検知センサ５２は、搬送中の紙幣ＢＮを挟んだ一側（図５の紙面下側）に配設された発光部５２１と、他側（図５の紙面上側）に配設された受光部５２２とを備えている。紙幣ＢＮが光学式紙幣検知センサ５２の光軸を横切るときに、紙幣ＢＮによって遮光されることで、光学式紙幣検知センサ５２は、紙幣ＢＮの通過を検知する。すなわち、受光部５２２が透光から遮光に切り替わると、紙幣ＢＮの先端を検知したとし、受光部５２２が遮光から透光に切り替わると、紙幣ＢＮの後端を検知したとする。
【０１０９】
図５Ａ〜図５Ｄの配設例では、紙幣ＢＮを紙面左から右に搬送する搬送路において、搬送方向の最上流位置には、機械式紙幣検知センサ５１と光学式紙幣検知センサ５２とを並設している。機械式紙幣検知センサ５１と光学式紙幣検知センサ５２との間隔は、ｌ１である。それ以降の下流の位置には、光学式紙幣検知センサ５２のみを配設している。図例において、搬送方向の異なる位置に配設される光学式紙幣検知センサ５２は、それぞれ符号５２−１、５２−２を付して区別する。機械式紙幣検知センサ５１と、光学式紙幣検知センサ５２−２との間隔は、ｌ２である。
【０１１０】
また、紙幣ＢＮの搬送方向の各位置においては、紙幣ＢＮの搬送方向に直交する短手方向に、２つの機械式紙幣検知センサ５１Ｌ、５１Ｒ、及び、２つの光学式紙幣検知センサ５２Ｌ、５２Ｒを配置している。２つの機械式紙幣検知センサ５１Ｌ、５１Ｒ、及び、２つの光学式紙幣検知センサ５２Ｌ、５２Ｒはそれぞれ、搬送方向に対する搬送路の幅方向（紙幣ＢＮの短手方向）において同じ位置、すなわち同列上に位置している（図５Ａ〜図５Ｄの上図の一点鎖線参照）。
【０１１１】
図５Ａに示す例は、透明部分Ｗ１を有する紙幣ＢＮ１が搬送されてきた例である。前述したように、紙幣ＢＮ１は、一部分に窓状の透明部分Ｗ１を有する紙幣である（図７参照）。当該紙幣ＢＮ１は先ず、カウント値ｓ０の時、機械式紙幣検知センサ５１によって、その先端が検知される。その後、カウント値ｔ０の時、紙幣ＢＮ１の後端が検知される。前述したように、機械式紙幣検知センサ５１は、透明部分Ｗ１の有無に関わらず、紙幣ＢＮ１の、搬送方向の先端（つまり、長手の一端）及び後端（つまり、長手の他端）を正確にかつ、確実に検知する。これにより、図５Ａの（ｂ）に例示するような、機械式紙幣検知センサ５１Ｌ、５１Ｒの検知信号がそれぞれ得られ、これを記憶する。紙面左側が紙幣の搬送方向の先端、紙面右側が紙幣の搬送方向の後端に相当する。前記と同様に、機械式紙幣検知センサ５１の検知開始から非検知となったときのカウント値の差（ｔ０−ｓ０＝Ｐ０）から、紙幣ＢＮ１の長さＬ０に相当するカウント値が得られる。
【０１１２】
機械式紙幣検知センサ５１Ｌ、５１Ｒの２つの検知信号は、紙幣ＢＮ１が斜行無しに正常に搬送されている場合、基本的には、その検知タイミングも含めて同じになる。機械式紙幣検知センサ５１Ｌ、５１Ｒの２つの検知タイミング（つまり、カウント値ｓ０及びカウント値ｔ０）が異なる場合は、紙幣ＢＮの搬送方向の先端が傾いていると判断することができるため、紙幣ＢＮが斜行していると判定することが可能になる。
【０１１３】
ここでは説明を簡単にするため、紙幣ＢＮ１の斜行が無い場合について説明する。また、カウント値ｓｎ及びカウント値ｔｎ及びカウント値Ｐｎは検知センサの各列毎に持つ値であるが、紙幣ＢＮの斜行が無い場合は、搬送方向において同じ位置に位置する検知センサのカウント値は同じになるため、各列の検知センサのカウント値を代表して１つのカウント値を用いて説明する。
【０１１４】
カウント値ＣＮＴ２がｓ１となれば、光学式紙幣検知センサ５２Ｌ−１、５２Ｒ−１の検知信号の記憶を開始する。尚、ｓ１＝ｓ０＋Ｐ１であり、Ｐ１は、機械式紙幣検知センサ５１と光学式紙幣検知センサ５２−１との間隔ｌ１に相当するカウント値である。カウント値ＣＮＴ２がｔ１となれば、光学式紙幣検知センサ５２Ｌ−１、５２Ｒ−１の検知信号の記憶を終了する。尚、ｔ１＝ｓ１＋Ｐ０であり、Ｐ０は、前述の通り、紙幣ＢＮ１の長さＬ０に相当するカウント値である。
【０１１５】
図５Ａに示すように、透明部分Ｗ１は透光するため、光学式紙幣検知センサ５２Ｌ−１の検知信号は、機械式紙幣検知センサ５１の検知信号と相違する。また、光学式紙幣検知センサ５２Ｒ−１は、透明部分Ｗ１を通過しないため、光学式紙幣検知センサ５２Ｒ−１の検知信号は、機械式紙幣検知センサ５１の検知信号と同じになりかつ、光学式紙幣検知センサ５２Ｌ−１とは相違する。
【０１１６】
制御部６は、２つの機械式紙幣検知センサ５１の検知信号と、２つの光学式紙幣検知センサ５２−１の検知信号との比較を行う。それによって制御部６は、紙幣ＢＮの透明部分Ｗの特定を行う。具体的には、２つの機械式紙幣検知センサ５１の検知信号をカウント値ＣＮＴ２がｓ0からｔ０において比較して、紙幣の斜行や破れや折れの有無を検出するとともに、紙幣の長さを算出する。次に、同列上の機械式紙幣検知センサ５１のカウント値ＣＮＴ２がｓ0からｔ０における検知信号（ｓ０→ｔ０）と光学式紙幣検知センサ５２のカウント値ＣＮＴ２がｓ１からｔ１における検知信号（ｓ１→ｔ１）との比較により、それらの検知信号が異なるときには、紙幣ＢＮは透明部分Ｗを有していると判定するとともに、透明部分Ｗの開始位置と長さを求める。図５Ａの例では、機械式紙幣検知センサ５１Ｌの検知信号（ｓ０→ｔ０）と、光学式紙幣検知センサ５２Ｌ−１の検知信号（ｓ１→ｔ１）との比較から、紙幣ＢＮ１における透明部分Ｗ１の開始位置ＰＣと、透明部分Ｗ１の長さＰＷとを求めることができる。
【０１１７】
紙幣ＢＮの搬送方向の最上流位置において、当該紙幣ＢＮが透明部分Ｗを有しているか否か、また、透明部分Ｗの位置を特定すれば、その情報を、それ以降の下流の位置に配置した光学式紙幣検知センサ５２の検出に利用する。図５Ａに示すように、紙幣ＢＮ１が透明部分Ｗ１を有している場合、下流の光学式紙幣検知センサ５２Ｌ−２は誤検知をする虞があるため、機械式紙幣検知センサ５１Ｌから間隔ｌ２に相当する距離を移動した時に検知を行う光学式紙幣検知センサ５２Ｌ−２の検知結果の補正を行う。
【０１１８】
具体的には、カウント値ＣＮＴ２がｓ２となれば、光学式紙幣検知センサ５２Ｌ−２、５２Ｒ−２が紙幣ＢＮ１の先端を検知し、検知信号が検知状態となる。尚、ｓ２＝ｓ０＋Ｐ２であり、Ｐ２は、機械式紙幣検知センサ５１と光学式紙幣検知センサ５２−２との間隔ｌ２に相当するカウント値である。光学式紙幣検知センサ５２Ｌ−２、５２Ｒ−２の検知信号が検知状態となった後、透明部分Ｗ１の開始位置に相当するカウント値（ｓ２＋ＰＣ）に達すると、透明部分Ｗ１の長さに相当するカウント値ＰＷの間、透明部分Ｗ１が通過する列の光学式紙幣検知センサ５２Ｌ−２による紙幣ＢＮ１の検知を停止する。そして、カウント値ＰＷが経過した以降において、紙幣ＢＮ１の検知を再開する。カウント値ｔ２（ｔ２＝ｓ２＋Ｐ０）になった時、光学式紙幣検知センサ５２Ｌ−２、５２Ｒ−２はそれぞれ、検知信号が検知状態から非検知状態になり紙幣ＢＮ１の後端を検知することになる。こうすることで、透明部分Ｗ１は無視された形になって検知されなくなり、光学式紙幣検知センサ５２Ｌ−２の誤検知が防止される。また、光学式紙幣検知センサ５２Ｌ−２による紙幣ＢＮ１の検知を停止する代わりに、カウント値（ｓ２＋ＰＣ）からカウント値ＰＷの間、検知信号を検知状態に置き換えてもよい。
【０１１９】
また、これとは異なり、機械式紙幣検知センサ５１の検知信号と光学式紙幣検知センサ５２−１の検知信号とから、紙幣ＢＮ１が透明部分Ｗ１を有していることのみを検知し、紙幣ＢＮ１における透明部分Ｗ１の開始位置ＰＣ、及び、透明部分Ｗ１の長さＰＷを求めないことも可能である。この場合、下流の位置に配置した光学式紙幣検知センサ５２Ｌ−２の検出を、以下のように補正することが可能である。
【０１２０】
つまり、カウント値ＣＮＴ２がｓ２となった後、紙幣ＢＮ１の長さに相当するカウント値Ｐ０が経過するまでは、透明部分Ｗ１が通過する列の光学式紙幣検知センサ５２Ｌ−２の検知信号を、実際に検知しているか否かに関わらず、強制的に紙幣を検知している状態にする。そうして、カウント値Ｐ０が経過したときに、光学式紙幣検知センサ５２Ｌ−２の検知を通常の状態に戻すと、検知状態は非検知になり、紙幣ＢＮ１の後端を検知する。
【０１２１】
このようにして、少なくとも１つの機械式紙幣検知センサ５１を配置することにより、それよりも下流に配置した各光学式紙幣検知センサ５２−２の誤検知を回避することが可能になる。
【０１２２】
次に、図５Ｂに示す例は、紙幣ＢＮ２の長手方向の一端部分に透明部分Ｗ２を有する紙幣ＢＮ２が搬送されてきた例である（図７参照）。紙幣ＢＮ２は先ず、機械式紙幣検知センサ５１によって検知される。これにより、図５Ｂに例示するような、機械式紙幣検知センサ５１Ｌ、５１Ｒの検知信号（ｓ０→ｔ０）がそれぞれ得られ、これを記憶する。
【０１２３】
紙幣ＢＮ２が間隔ｌ１だけ搬送された時点で、光学式紙幣検知センサ５２−１に紙幣ＢＮ２を検知するように、前記と同様に、カウント値ＣＮＴ２がｓ１となれば、光学式紙幣検知センサ５２Ｌ−１、５２Ｒ−１の検知信号の記憶を開始する。しかしながら、透明部分Ｗ２が透光するため、光学式紙幣検知センサ５２Ｌ−１、５２Ｒ−１は、実際は、紙幣ＢＮ２の先端を検知することができない。図５Ｂに示すように、光学式紙幣検知センサ５２Ｌ−１、５２Ｒ−１はそれぞれ、透明部分Ｗ２が通過した後に、紙幣ＢＮ２を検知するようになる。カウント値ＣＮＴ２がｔ１となれば、光学式紙幣検知センサ５２Ｌ−１、５２Ｒ−１の検知信号の記憶を終了する。
【０１２４】
制御部６は、機械式紙幣検知センサ５１の検知信号（ｓ０→ｔ０）と、光学式紙幣検知センサ５２−１の検知信号（ｓ１→ｔ１）との比較を各列毎に行う。それによって制御部６は、紙幣ＢＮ２の透明部分Ｗ２の特定を行う。図５Ｂの例では、紙幣ＢＮ２における透明部分Ｗ２の開始位置ＰＣが０として、透明部分Ｗ２の長さＰＷが求まる。
【０１２５】
紙幣ＢＮの搬送方向の最上流位置において、当該紙幣ＢＮが透明部分Ｗを有しているか否か、また、透明部分Ｗの位置を特定すれば、前述したように、下流の位置に配置した光学式紙幣検知センサ５２−２の検出に、その情報を利用する。紙幣ＢＮ２が透明部分Ｗ２を有している場合、例えば図５Ｂに実線で示すように、機械式紙幣検知センサ５１から間隔ｌ２に相当する距離を移動した時に検知を行う光学式紙幣検知センサ５２−２の検知結果の補正を行う（同図の実線及び二点鎖線参照）。この場合の補正は、図５Ａの例に準じて行われる。
【０１２６】
次に、図５Ｃに示す例は、紙幣ＢＮ３の長手方向の中央部分に透明部分Ｗ３を有する紙幣ＢＮ３が搬送されてきた例である（図７参照）。紙幣ＢＮ３は先ず、機械式紙幣検知センサ５１によって検知される。図５Ｃに例示するような、機械式紙幣検知センサ５１Ｌ、５１Ｒの検知信号（ｓ０→ｔ０）がそれぞれ得られ、これを記憶する。
【０１２７】
前記と同様に、光学式紙幣検知センサ５２−１の検知信号の記憶は、カウント値ＣＮＴ２がｓ１となれば開始される。しかしながら、透明部分Ｗ３が透光するため、図５Ｃに実線で示すように、光学式紙幣検知センサ５２Ｌ−１、５２Ｒ−１は、紙幣ＢＮ３の中間部分で紙幣ＢＮ３を検知することができなくなり、その後再び、光学式紙幣検知センサ５２Ｌ−１、５２Ｒ−１はそれぞれ、紙幣ＢＮ３を検知するようになる。光学式紙幣検知センサ５２Ｌ−１、５２Ｒ−１の検知信号の記憶は、当該センサが検知をしているか否かに関わらず継続し、カウント値ＣＮＴ２がｔ１となれば、光学式紙幣検知センサ５２Ｌ−１、５２Ｒ−１の検知信号の記憶を終了する。
【０１２８】
制御部６は、機械式紙幣検知センサ５１の検知信号（ｓ０→ｔ０）と、光学式紙幣検知センサ５２−１の検知信号（ｓ１→ｔ１）との比較を各列毎に行う。それによって制御部６は、紙幣ＢＮ３の透明部分Ｗ３の特定を行う。つまり、紙幣ＢＮ３における透明部分Ｗ３の開始位置ＰＣ及び、透明部分Ｗ３の長さＰＷを求める。
【０１２９】
こうして紙幣ＢＮの搬送方向の最上流位置において、当該紙幣ＢＮが透明部分Ｗを有しているか否か、また、透明部分Ｗの位置を特定すれば、前述したように、下流の位置に配置した光学式紙幣検知センサ５２−２の検出に、その情報を利用する。図５Ｃに示すように、紙幣ＢＮ３が透明部分Ｗ３を有している場合、機械式紙幣検知センサ５１から間隔ｌ２に相当する距離を移動した時に検知を行う光学式紙幣検知センサ５２−２の検知結果の補正を行う（同図の実線及び二点鎖線参照）。この場合の補正も、図５Ａの例に準じて行われる。
【０１３０】
次に、図５Ｄに示す例は、長手方向の端から端まで帯状に延びる透明部分Ｗ４を有する紙幣ＢＮ４が搬送されてきた例である（図７参照）。紙幣ＢＮ４は先ず、機械式紙幣検知センサ５１によって検知される。図５Ｄに例示するような、機械式紙幣検知センサ５１Ｌ、５１Ｒの検知信号（ｓ０→ｔ０）がそれぞれ得られ、これを記憶する。
【０１３１】
前記と同様に、光学式紙幣検知センサ５２−１の検知信号の記憶は、カウント値ＣＮＴ２がｓ１となれば開始される。しかしながら、透明部分Ｗ４が透光するため、図５Ｄに示すように、光学式紙幣検知センサ５２Ｌ−１は、紙幣ＢＮ４を検知する一方、光学式紙幣検知センサ５２Ｒ−１は、紙幣ＢＮ４を検知しない。光学式紙幣検知センサ５２Ｌ−１、５２Ｒ−１が検知をしているか否かに関わらず、光学式紙幣検知センサ５２Ｌ−１、５２Ｒ−１の検知信号の記憶は継続する。そして、カウント値ＣＮＴ２がｔ１となれば、光学式紙幣検知センサ５２Ｌ−１、５２Ｒ−１の検知信号の記憶を終了する。
【０１３２】
制御部６は、２つの機械式紙幣検知センサ５１Ｌ、５１Ｒの検知信号（ｓ０→ｔ０）と、２つの光学式紙幣検知センサ５２Ｌ−１、５２Ｒ−１の検知信号（ｓ１→ｔ１）との比較を各列毎に行う。それによって制御部６は、紙幣ＢＮ４の透明部分Ｗ４の特定を行う。この例では、紙幣ＢＮ４における透明部分Ｗ２の開始位置ＰＣは０で、透明部分Ｗ４の長さＰＷは、紙幣ＢＮ４の長さに相当するＰ０と等しくなる。
【０１３３】
紙幣ＢＮの搬送方向の最上流位置において、当該紙幣ＢＮが透明部分Ｗを有しているか否か、また、透明部分Ｗの位置を特定すれば、前述したように、下流の位置に配置した光学式紙幣検知センサ５２−２の検出に、その情報を利用する。図５Ｄに示すように、紙幣ＢＮ４が透明部分Ｗ４を有している場合、機械式紙幣検知センサ５１から間隔ｌ２に相当する距離を移動した時に検知を行う光学式紙幣検知センサ５２Ｒ−２の検知結果の補正を行う（同図の実線及び二点鎖線参照）。この場合の補正も、図５Ａの例に準じて行われる。
【０１３４】
図６は、図５Ａ〜図５Ｄに示す各構成例において、検知結果の処理に係るフローチャートを示している。図６のフローチャートは、センサの配置や、センサの検知信号は、図５Ａ〜図５Ｄと同じであるが、それらに基づいて行う処理は、前記で説明した処理とは異なる。
【０１３５】
先ず、スタート後のステップＳ１では、機械式紙幣検知センサ５１によって紙幣を検知したか否かを判定する。検知していないときにはステップＳ１を繰り返し、検知したときにはステップＳ２に移行する。
【０１３６】
ステップＳ２では、２つの機械式紙幣検知センサ５１Ｒ、５１Ｌによって得られた検知信号に基づいて、紙幣ＢＮの斜行量を算出する。２つの機械式紙幣検知センサ５１Ｌ、５１Ｒが検知したタイミング（つまり、前述したカウント値ｓ０及び／又はカウント値ｔ０）のずれに基づいて、紙幣ＢＮの搬送方向の先端の傾きの大きさ、つまり、斜行量を算出することが可能である。斜行量が、予め設定した量を超えるときには、当該紙幣は、リジェクト紙幣と判断される。
【０１３７】
ステップＳ３では、機械式紙幣検知センサ５１Ｌ、５１Ｒによって得られた検知信号に基づいて、紙幣ＢＮの長さ（つまり、搬送方向の長さであり、ここでは長手方向の長さ）を算出する。前述したように、機械式紙幣検知センサ５１の検知開始から非検知となったときのカウント値の差（ｔ０−ｓ０＝Ｐ０）から、紙幣ＢＮの長さに相当するカウント値を算出することが可能である。尚、２つの機械式紙幣検知センサ５１Ｌ、５１Ｒの検知信号それぞれから算出される紙幣ＢＮの長さを比較し、その差が、予め設定した量を超えるときには、当該紙幣は破れていると判断される。
【０１３８】
ステップＳ４では、紙幣ＢＮをｌ１だけ搬送した時点、言い換えると、カウント値ＣＮＴ２がｓ１（＝ｓ０＋Ｐ１）となったときに、２つの光学式紙幣検知センサ５２Ｌ−１、５２Ｒ−１が共に、遮光したか否かを判定する。共に遮光していないとき、つまり、いずれか一方の光学式紙幣検知センサ５２−１が遮光していない、又は、２つの光学式紙幣検知センサ５２−１が共に遮光していないときにはステップＳ９に移行する。ステップＳ９に移行した場合、紙幣ＢＮは、図５Ｂに示す紙幣ＢＮ２、又は、図５Ｄに示す紙幣ＢＮ４と判断される。一方、２つの光学式紙幣検知センサ５２Ｌ−１、５２Ｒ−１が共に、遮光したときには、ステップＳ４からステップＳ５に移行する。ステップＳ５に移行した場合、紙幣ＢＮは、図５Ａに示す紙幣ＢＮ１、又は、図５Ｃに示す紙幣ＢＮ３、又は、透明部分を有しない紙幣と判断される。
【０１３９】
ステップＳ５では、機械式紙幣検知センサ５１の検知結果（ｓ０→ｔ０）と、光学式紙幣検知センサ５２の検知結果（ｓ１→ｔ１）とを各列毎に比較する。それによって、紙幣ＢＮに透明部分Ｗが存在するか否かを特定する。また、透明部分Ｗが存在する場合は、その透明部分Ｗの位置（つまり、ＰＣ、ＰＷ）を特定してもよい。
【０１４０】
続くステップＳ６では、紙幣ＢＮに透明部分Ｗが存在するか否かを判定し、存在するときはステップＳ７に移行し、存在しないときはステップＳ８に移行する。
【０１４１】
ステップＳ７では、搬送方向の下流に配設された光学式紙幣検知センサ５２−２の検知結果を、前述の通り、補正する。一方、ステップＳ８では、搬送方向の下流に配設された光学式紙幣検知センサ５２−２の検知結果を補正しない。
【０１４２】
ステップＳ９では、紙幣ＢＮがｌ１搬送された後、所定距離（つまり、所定のカウント値）の間、２つの光学式紙幣検知センサ５２−１が共に、透光しているか否かを判定する。判定がＹＥＳのときにはステップＳ１０に移行する。判定がＮＯのときにはステップＳ１１に移行する。
【０１４３】
ステップＳ１０に移行した場合、紙幣ＢＮは、図５Ｂに示す紙幣ＢＮ２と判断する。ステップＳ１０では、機械式紙幣検知センサ５１Ｌ、５１Ｒの検知信号と、光学式紙幣検知センサ５２Ｌ−１、５２Ｒ−１の検知信号との立ち下がりをそろえて比較することによって、透明部分Ｗ２を特定する。フローはその後、ステップＳ７に移行し、搬送方向の下流に配設された光学式紙幣検知センサ５２−２の検知結果を補正する。
【０１４４】
ステップＳ１１に移行した場合、紙幣ＢＮは、図５Ｄに示す紙幣ＢＮ４と判断する。ステップＳ１１では、２つの光学式紙幣検知センサ５２Ｌ−１、５２Ｒ−１のうち、透光でない方の光学式紙幣検知センサ５２の検知信号の立ち上がり位置に基づいて、機械式紙幣検知センサ５１と光学式紙幣検知センサ５２−１との検知信号を比較する。この際に、ステップＳ２で算出した斜行量を考慮する。そして、紙幣ＢＮ４の透明部分Ｗ４を特定する。フローはその後、ステップＳ７に移行し、搬送方向の下流に配設された光学式紙幣検知センサ５２−２の検知結果を補正する。
【０１４５】
尚、機械式紙幣検知センサ５１と光学式紙幣検知センサ５２との組み合わせは、前述した組み合わせに限らない。例えば機械式紙幣検知センサ５１は、最上流位置に１つ配設することに限らず、光学式紙幣検知センサ５２が配設された搬送路３１及び接続路３２において、適宜の位置に、機械式紙幣検知センサ５１を配設するようにしてもよい。
【０１４６】
また、機械式紙幣検知センサ５１に組み合わせる光学式紙幣検知センサ５２は、透過型の光学式紙幣検知センサに限らず反射型の光学式紙幣検知センサとしてもよい。反射型の光学式紙幣検知センサは、発光部５２１と受光部５２２とを同じ側に配置し、発光部５２１からの光を搬送される紙幣ＢＮが反射した光を受光部５２２で受光するもので、受光状態が上記の遮光、非受光状態が上記の透光に相当する。
【０１４７】
以上説明したように、ここに開示する機械式紙幣検知センサ５１は、紙幣ＢＮを搬送する搬送路３１又は接続路３２に配設されかつ、紙幣ＢＮがその間を通過するよう構成された、対向する一対のローラー５１１、５１２と、紙幣ＢＮが、一対のローラー５１１、５１２の間を通過するときのローラー５１２の変位を検出することにより、紙幣ＢＮを検知する検知部５１９と、を備える。
【０１４８】
この機械式紙幣検知センサ５１は、紙幣ＢＮが透明部分Ｗを有しているか否かに関わらず、紙幣ＢＮを精度良く検知することが可能になる。
【０１４９】
ここに開示する紙幣処理装置１は、紙幣ＢＮを搬送する搬送路３１又は接続路３２に配設されかつ、紙幣ＢＮを検知するよう構成された通過センサ５と、通過センサ５の検知に基づいて、紙幣ＢＮに関する処理を行うよう構成された処理部と、を備える。
【０１５０】
そして、通過センサ５は、紙幣ＢＮがその間を通過するよう構成された、対向する一対のローラー５１１、５１２と、紙幣ＢＮが、一対のローラー５１１、５１２の間を通過するときのローラー５１２の変位を検出することにより、紙幣ＢＮを検知する検知部５１９と、を含む機械式紙幣検知センサ５１を有する。
【０１５１】
機械式紙幣検知センサ５１は、前述したように、紙幣ＢＮの透明部分Ｗの有無に関わらず、紙幣ＢＮを精度よく検知することが可能になる。処理部は、その紙幣ＢＮの検知に基づいて、紙幣ＢＮに関する処理を行うため、誤検知に基づいて、処理を行うことが回避される。尚、前記においては、紙幣ＢＮの先端の検知に基づく処理を説明したが、紙幣ＢＮの後端の検知に基づく処理としてもよい。また、紙幣ＢＮの先端及び後端の両方を検知し、それらから割り出した紙幣ＢＮの中央に基づき処理を行ってもよい。
【０１５２】
処理部は、搬送路３１において、機械式紙幣検知センサ５１よりも搬送方向の下流に配設されかつ、紙幣ＢＮの画像を取得するよう構成された画像取得部２１であり、画像取得部２１は、機械式紙幣検知センサ５１が紙幣ＢＮの端を検知した時に基づいて、紙幣ＢＮの画像を取得する。
【０１５３】
これにより、搬送中の紙幣ＢＮの画像を、適切に取得することが可能になる。
【０１５４】
処理部は、搬送路３１において、機械式紙幣検知センサ５１よりも搬送方向の下流に配設されかつ、紙幣ＢＮの厚みを検出するよう構成された厚み検出部２２であり、厚み検出部２２は、機械式紙幣検知センサ５１が紙幣ＢＮの端を検知した時に基づいて、紙幣ＢＮの厚みを検出する。
【０１５５】
これにより、搬送中の紙幣ＢＮの厚みを、適切に検出することが可能になる。この構成では、機械式紙幣検知センサ５１によって紙幣の厚みを検知することで、搬送中の紙幣を検知すると共に、厚み検出部２２によって紙幣ＢＮの厚みを検出することで、紙幣ＢＮの重送、連鎖、折れ等を、精度よく検出することが可能になる。
【０１５６】
処理部は、搬送路３１において、機械式紙幣検知センサ５１よりも搬送方向の下流に配設されかつ、紙幣ＢＮの磁気情報を検出するよう構成された磁気検出部２３であり、磁気検出部２３は、機械式紙幣検知センサ５１が紙幣ＢＮの端を検知した時に基づいて、紙幣ＢＮの磁気情報を検出する。これにより、適切に搬送中の紙幣ＢＮの磁気情報を検出することが可能になる。
【０１５７】
処理部は、搬送路３１において、機械式紙幣検知センサ５１よりも搬送方向の下流に配設されかつ、紙幣ＢＮの搬送先を切り替えるよう構成された分岐部３３、３４であり、分岐部３３、３４は、機械式紙幣検知センサ５１が紙幣ＢＮの端を検知した時に基づいて、紙幣ＢＮの搬送先を切り替える。これにより、紙幣ＢＮをスムースに搬送することが可能になる。
【０１５８】
通過センサ５は、紙幣ＢＮに向かって照射した光に基づいて、紙幣ＢＮを検知する光学式紙幣検知センサ５２をさらに有し、機械式紙幣検知センサ５１、及び、光学式紙幣検知センサ５２はそれぞれ、搬送路３１又は接続路３２に配設されかつ、それぞれ紙幣ＢＮを検知する。
【０１５９】
機械式紙幣検知センサ５１及び光学式紙幣検知センサ５２を組み合わせることによって、透明部分Ｗを有する紙幣ＢＮであっても、紙幣ＢＮを適切に検知することが可能になると共に、安価な光学式紙幣検知センサ５２によって、コストの低減が図られる。
【０１６０】
機械式紙幣検知センサ５１は、光学式紙幣検知センサ５２よりも搬送方向の上流に配置され、通過センサ５は、機械式紙幣検知センサ５１の検知結果に基づいて、光学式紙幣検知センサ５２の検知結果を補正する。
【０１６１】
機械式紙幣検知センサ５１の検知結果に基づいて、光学式紙幣検知センサ５２の検知結果を補正することにより、光学式紙幣検知センサ５２の誤検知を回避することが可能になる。
【０１６２】
尚、検知結果の補正には、前述したように、紙幣における透明部分の検知結果を無視する補正と、透明部分の検知結果を非透明部分と同様に置き換える補正とが含まれる。
【０１６３】
また、搬送方向の下流に配置された光学式紙幣検知センサ５２の検知結果を補正しないようにしてもよい。例えば図５Ａ等に示す例においては、機械式紙幣検知センサ５１と光学式紙幣検知センサ５２−２との間隔（前述したｌ２）に基づいて、光学式紙幣検知センサ５２−２が紙幣ＢＮを検知するであろう期間に、２つの光学式紙幣検知センサ５２Ｌ−２、Ｒ−２のＯＲ信号が、少なくとも一定時間遮光を検知すれば、紙幣ＢＮが正常に通過した、と判定するようにしてもよい。通過センサ５は、機械式紙幣検知センサ５１の検知結果と、光学式紙幣検知センサ５２の検知結果とに基づいて、紙幣ＢＮの透明部分Ｗの、少なくとも有無を判定する。
【０１６４】
機械式紙幣検知センサ５１は、光学式紙幣検知センサ５２よりも搬送方向の上流に配置され、処理部は、光学式紙幣検知センサ５２が紙幣ＢＮの端を検知した時に基づいて、紙幣ＢＮに関する処理を行う、としてもよい。
【０１６５】
例えば、前記処理部は、搬送路３１において、光学式紙幣検知センサ５２よりも搬送方向の下流に配設されかつ、紙幣ＢＮの搬送先を切り替えるよう構成された分岐部３３、３４であり、分岐部３３、３４は、光学式紙幣検知センサ５２が紙幣ＢＮの端を検知した時に基づいて、紙幣ＢＮの搬送先を切り替える、としてもよい。
【０１６６】
機械式紙幣検知センサ５１によって紙幣ＢＮの検知を正確に行っているため、下流側においては、光学式紙幣検知センサ５２の検知に基づいて、紙幣ＢＮの処理、例えば紙幣ＢＮの搬送先の切り替えを行うことができる。特に、機械式紙幣検知センサ５１の検知結果に基づいて、光学式紙幣検知センサ５２の検知を補正する構成では、光学式紙幣検知センサ５２の検知結果が正確になる。尚、光学式紙幣検知センサ５２の検知に基づく紙幣ＢＮの処理は、分岐部３３、３４における分岐に限らず、その他の処理（例えば前述した、画像の取得、厚みの検知、磁気情報の検知）としてもよい。
【０１６７】
通過センサ５は、紙幣ＢＮに透明部分Ｗが存在するときには光学式紙幣検知センサ５２の検知結果を補正し、紙幣ＢＮに透明部分Ｗが存在しないときには光学式紙幣検知センサ５２の検知結果を補正しない。
【０１６８】
こうすることで、紙幣ＢＮに透明部分が存在するときには、光学式紙幣検知センサ５２の検知結果を補正することにより、誤検知が未然に回避される。一方、紙幣ＢＮに透明部分が存在しないときには、光学式紙幣検知センサ５２の検知結果が正確であるため、光学式紙幣検知センサ５２の検知結果の補正を行わない。
【０１６９】
ここに開示する紙幣処理方法は、紙幣ＢＮを搬送する搬送路３１又は接続路３２に配設された、対向する一対のローラー５１１、５１２の間を紙幣ＢＮが通過するときに、ローラー５１２の変位を検知し、ローラー５１２の変位の検知に基づいて、紙幣ＢＮに関する処理を行う。
【０１７０】
これにより、紙幣ＢＮの透明部分Ｗの有無に関わらず、紙幣ＢＮを精度よく検知することが可能になり、誤検知に基づいて、紙幣ＢＮの処理を行うことが回避される。
【０１７１】
以上の実施例では、機械式紙幣検知センサ５１と光学式紙幣検知センサ５２が２列の場合を示したが、３列以上の場合も同様に処理が可能である。
【０１７２】
（変形例２）
前述した変形例１では、機械式紙葉類検知センサ５１及び光学式紙葉類検知センサ５２を組み合わせることによって、透明部分を有する紙葉類であっても、紙葉類の端を適切に検知することが可能でかつ、搬送路に多数配設する必要があるセンサに、安価な光学式紙葉類検知センサ５２を適宜用いることによって、コストの低減を図れる例を示した。
【０１７３】
ここではさらに、前述の機械式紙葉類検知センサ５１及び光学式紙葉類検知センサ５２の組み合わせに限らず、他タイプのセンサの組合せでも可能であることを示す。例えば、機械式検知センサ５１の代わりに、特許文献３〜６のセンサや透明部分を透過しない波長の紫外光を用いた光学式紙葉類検知センサ等を、紙葉類の透明部分の特性によっては用いることができる。
【０１７４】
（紙葉類検知装置の構成例）
紙葉類処理装置における紙葉類検知装置は、前述したように、多数の紙葉類検知センサを、紙葉類の搬送路に沿って配設している。光学式紙幣検知センサ５２のような、紙葉類の透明部分と不透明部分とで検知状態が変化する（つまり、紙葉類の透明部分を、紙葉類であると検知せず、紙葉類の不透明部分は、紙葉類であると検知する）センサは、安価である。一方、機械式紙幣検知センサ５１のような、紙葉類の透明部分と不透明部分とで検知状態が変化しない（つまり、紙葉類の透明部分を、紙葉類であると検知しかつ、紙葉類の不透明部分も、紙葉類であると検知する）センサは、光学式紙幣検知センサ５２よりも高価である。紙葉類検知センサの全てを、機械式紙幣検知センサ５１のような高価なセンサによって構成すると、紙葉類検知装置、及び、紙葉類処理装置の製造コストが高くなってしまう。そこで、紙葉類検知装置は、以下の構成としてもよい。
【０１７５】
つまり、紙葉類検知装置１００は、図８に例示するように構成されている。図８の紙葉類検知装置１００は、図５Ａ〜図５Ｄに示す紙幣検知装置を一般化した構成に相当する。
【０１７６】
紙葉類検知装置１００は、
紙葉類１０１を搬送する搬送路１０２に配設されかつ、前記紙葉類１０１を検知すると共に、前記紙葉類１０１の透明部分Ｗによって検知状態が変化するよう構成された第１の紙葉類検知センサ６１と、
前記搬送路１０２に配設されかつ、前記紙葉類１０１を検知すると共に、前記紙葉類１０１の透明部分Ｗによって検知状態が変化しないよう構成された第２の紙葉類検知センサ６２と、を備えている。
【０１７７】
ここで、「第１の紙葉類検知センサ」は、透明部分を有している紙葉類を検知するときに、その透明部分が紙葉類であると検知しない、又は、検知することができないセンサである。よって、第１の紙葉類検知センサは、透明部分によって検知状態が変化する。これに対し、「第２の紙葉類検知センサ」は、透明部分によって検知状態が変化しないため、紙葉類が透明部分を有していても、その透明部分が紙葉類であると検知する、又は、検知することができるセンサである。尚、第２の紙葉類検知センサは、透明部分を検知する必要はない。前述した機械式の紙幣検知センサ５２は、紙幣の透明部分を検知することはできないが、紙幣が透明部分を有していても、その透明部分が紙幣であると検知する。従って、機械式の紙幣検知センサ５２は、第２の紙葉類検知センサに含まれる。
【０１７８】
この構成によると、紙葉類検知装置１００は、第１の紙葉類検知センサ６１と第２の紙葉類検知センサ６２とを組み合わせることによって、紙葉類１０１の誤検知を回避することができる。
【０１７９】
また、紙葉類検知センサの一部が第１の紙葉類検知センサ６１であるため、全ての紙葉類検知センサが第２の紙葉類検知センサ６２である構成よりも、紙葉類検知装置１００の製造コストは下がる。
【０１８０】
前記第１の紙葉類検知センサ６１は、前記紙葉類１０１に向かって照射した光に基づいて、前記紙葉類を検知する光学式紙葉類検知センサであるとしてもよい。
【０１８１】
光学式紙葉類検知センサは安価であるため、光学式紙葉類検知センサと第２の紙葉類検知センサ６２とを組み合わせた紙葉類検知装置１００は、製造コストが下がる。尚、光学式紙葉類検知センサは、前述したように、透過型であっても、反射型であってもよい。
【０１８２】
前記第２の紙葉類検知センサ６２は、前記第１の紙葉類検知センサ６１よりも搬送方向の上流に配置してもよい。
【０１８３】
第２の紙葉類検知センサ６２は、透明部分Ｗが紙葉類１０１の端にあっても、その紙葉類１０１の端を検知することができる。第２の紙葉類検知センサ６２を、第１の紙葉類検知センサ６１よりも搬送方向の上流に配置すると、紙葉類検知装置１００は、紙葉類１０１の誤検知を防止することができる。
【０１８４】
前記紙葉類検知装置１００は、前記第２の紙葉類検知センサ６２の検知結果に基づいて、前記第１の紙葉類検知センサ６１の検知結果を補正してもよい。
【０１８５】
こうすることで、第１の紙葉類検知センサ６１の誤検知を防止することができる。
【０１８６】
前記紙葉類検知装置１００は、前記第１の紙葉類検知センサ６１の検知結果と、前記第２の紙葉類検知センサ６２の検知結果とに基づいて、前記紙葉類１０１の透明部分Ｗの、少なくとも有無を判定してもよい。
【０１８７】
ここに開示する紙葉類処理装置１０５は、前記紙葉類検知装置１００と、前記紙葉類検知装置１００が前記紙葉類１０１の端を検知した時に基づいて、前記紙葉類１０１に関する処理を行うよう構成された処理部１０４と、を備えている、としてもよい。
【０１８８】
第１の紙葉類検知センサ６１と、第２の紙葉類検知センサ６２とを組み合わせることによって、紙葉類１０１の端を精度良く検知することが可能になる。処理部１０４は、紙葉類１０１の端を正確に検知した時に基づいて、紙葉類１０１に関する処理を行うことができるため、誤検知した時に基づいて誤った時に処理を行ってしまうことが回避される。
【０１８９】
尚、「紙葉類の端」は、前述したように、搬送される紙葉類１０１の先端及び後端のいずれか一方、又は、両方である。
【０１９０】
前記第２の紙葉類検知センサ６２は、前記第１の紙葉類検知センサ６１よりも搬送方向の上流に配置され、前記処理部１０４は、前記第１の紙葉類検知センサ６１が前記紙葉類１０１の端を検知した時に基づいて、前記紙葉類１０１に関する処理を行うとしてもよい。
【０１９１】
これにより、紙葉類１０１の処理を適切に行うことが可能になる。
【０１９２】
前記処理部１０４は、前記搬送路１０２において、前記第１の紙葉類検知センサ６１よりも搬送方向の下流に配設されかつ、前記紙葉類１０１の搬送先を切り替えるよう構成された分岐部であり、前記分岐部は、前記第１の紙葉類検知センサ６１が前記紙葉類１０１の端を検知した時に基づいて、前記紙葉類１０１の搬送先を切り替えてもよい。
【０１９３】
これにより、紙葉類１０１をスムースに搬送することが可能になる。
【０１９４】
尚、ここでいう「紙葉類の透明部分によって検知状態が変化しない第２の紙葉類検知センサ」は、前述した機械式紙幣検知センサ５１の他にも、特許文献３（特開２０１５−９５０２３号公報）に記載されている光学式検知センサ、特許文献４（特開２０１４−２９３０１号公報）に記載されている光学式検知センサ、特許文献５（特開２０１５−１３８４３７号公報）に記載されている光学式検知センサ、特許文献６（特開２０１４−１８２７５２号公報）に記載されている光学式検知センサ、又は、超音波式検知センサ、等を含む。あるいは、透明部分を透過しない波長の紫外光を用いた光学式紙葉類検知センサでもよい。
【０１９５】
特許文献３〜６に記載されているセンサは、前述のとおり透明部分を有する紙葉類の検知精度がポリマー材料の特性に依存するが、検知方法とポリマー材料との組合せによっては、第２の紙葉類検知センサ６２として利用することができる。
【０１９６】
また、ポリマー材料が例えばポリエステルならば、可視光の透過率に比べて波長が４００ｎｍ付近やそれ以下の紫外光の透過率が低下するため、それらの波長の紫外光を光源とする光学式紙葉類検知センサを第２の紙葉類検知センサ６２として利用することができる。
【０１９７】
また、「第２の紙葉類検知センサ」は、前記以外の構成のセンサであってもよい。さらに、「第１の紙葉類検知センサ」も、透明部分Ｗによって検知状態が変化するセンサであれば、前述した透過型や反射型の光学式センサ以外であってもよい。
【０１９８】
尚、前述した各構成においては、光学式紙幣検知センサ５２が通過する透明部分Ｗが１か所の場合を示したが、２か所以上の場合にも、紙幣ＢＮにおける透明部分Ｗ１の開始位置ＰＣと、透明部分Ｗ１の長さＰＷとを複数記憶することで対応することが出来る。
【０１９９】
尚、前記の説明では、主に、紙幣処理装置１を例に、ここに開示する技術を説明したが、ここに開示する技術は、特に透明部分を有する商品券や小切手等の有価書類（value document）の検知及び処理に広く適用することが可能である。
【符号の説明】
【０２００】
１  紙幣処理装置（紙葉類処理装置）
２１  画像取得部（処理部）
２２  厚み検出部（処理部）
２３  磁気検出部（処理部）
３１  搬送路
３２  接続路（搬送路）
３３、３４  分岐部（処理部）
５  通過センサ（紙葉類検知装置）
５１  機械式紙幣検知センサ
５２  光学式紙幣検知センサ
５１１  駆動ローラー（回転体）
５１２  従動ローラー（回転体）
５１９  検知部
ＢＮ  紙幣（紙葉類）
【図１】
2017086408.tif 000003
【図２】
2017086408.tif 000004
【図３Ａ】
2017086408.tif 000005
【図３Ｂ】
2017086408.tif 000006
【図４Ａ】
2017086408.tif 000007
【図４Ｂ】
2017086408.tif 000008
【図５Ａ】
2017086408.tif 000009
【図５Ｂ】
2017086408.tif 000010
【図５Ｃ】
2017086408.tif 000011
【図５Ｄ】
2017086408.tif 000012
【図６】
2017086408.tif 000013
【図７】
2017086408.tif 000014
【図８】
2017086408.tif 000015
【国際調査報告】
2017086408.tif 000016
2017086408.tif 000017
2017086408.tif 000018
2017086408.tif 000019