(57)【要約】光ディスクのランドおよびグルーブ双方に対するデータ記録処理を行なう場合の記録エラーを防止した構成を実現する。光ディスクのランドおよびグルーブ双方に対するデータ記録処理制御を実行するデータ処理部を有し、データ処理部は、ランドまたはグルーブに対するデータ記録に際して、データ記録対象となるランドまたはグルーブに隣接する両サイドのグルーブまたはランドのデータ記録状態が一致する位置を検出する処理、または一致させる処理を実行する。データ処理部は、例えば、データ記録対象となるランドまたはグルーブに隣接する両サイドのグルーブまたはランドのデータ記録状態を一致させる処理として、ダミーデータの記録処理やスキップ処理などを実行する。
2016152412.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクのランドおよびグルーブ双方に対するデータ記録処理制御を実行するデータ処理部を有し、
前記データ処理部は、
ランドまたはグルーブに対するデータ記録に際して、データ記録対象となるランドまたはグルーブに隣接する両サイドのグルーブまたはランドのデータ記録状態が一致する位置を検出する処理、または一致させる処理を実行する情報処理装置。
【請求項２】
前記データ処理部は、
データ記録対象となるランドまたはグルーブに隣接する両サイドのグルーブまたはランドのデータ記録状態を一致させる処理として、ダミーデータの記録処理を実行する請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記データ処理部は、
シーケンシャル記録領域（ＳＲＲ：Ｓｅｑｕｅｎｔｉａｌ  Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ  Ｒｅｎｇｅ）境界からのデータ記録時に、シーケンシャル記録領域（ＳＲＲ）前のディスク一周分のダミーデータを記録する請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記データ処理部は、
ユーザデータ領域開始位置からのデータ記録時に、ユーザデータ領域開始位置前のディスク一周分のダミーデータを記録する請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記ユーザデータ領域開始位置は、複数の記録層を持つ光ディスクにおける第２層目以降のユーザデータ領域開始位置である請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記データ処理部は、
スペア領域開始位置からのデータ記録時に、スペア領域開始位置前のディスク一周分のダミーデータを記録する請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記データ処理部は、
欠陥クラスタ領域スキップ先からのデータ記録時に、欠陥クラスタ領域スキップ先前のディスク一周分のダミーデータを記録する請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記データ処理部は、
欠陥クラスタの隣接クラスタに対する記録処理をスキップすることにより、データ記録対象となるランドまたはグルーブに隣接する両サイドのグルーブまたはランドのデータ記録状態を一致させる処理を行なう請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記データ処理部は、
複数のピックアップを並列適用してデータの並列記録を実行するエリア分割ストライピングを実行する際に、
一方のピックアップによる分割領域の境界領域に対するデータ記録を、他方のピックアップによる分割領域の境界領域に対するデータ記録処理が完了するまで待機して実行することで、データ記録対象となるランドまたはグルーブに隣接する両サイドのグルーブまたはランドのデータ記録状態を一致させる処理を行なう請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記データ処理部は、
光ディスクのデータ記録状態の管理情報として、欠陥領域の識別子を記録した欠陥領域情報（ＤＦＬ：Ｄｅｆｅｃｔ  Ｌｉｓｔ）、および、
各クラスタにおける最終データ記録位置情報を利用する構成である請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
ランドおよびグルーブ双方に対するデータ記録可能な情報記録媒体であり、
のデータ記録状態の管理情報として、
欠陥領域の識別子を記録した欠陥領域情報（ＤＦＬ：Ｄｅｆｅｃｔ  Ｌｉｓｔ）、および、
各クラスタにおける最終データ記録位置情報を記録した構成を有する情報記録媒体。
【請求項１２】
情報処理装置において、光ディスクに対するデータ記録制御を実行する情報処理方法であり、
前記情報処理装置は、光ディスクのランドおよびグルーブ双方に対するデータ記録処理制御を実行するデータ処理部を有し、
前記データ処理部は、
ランドまたはグルーブに対するデータ記録に際して、データ記録対象となるランドまたはグルーブに隣接する両サイドのグルーブまたはランドのデータ記録状態が一致する位置を検出する処理、または一致させる処理を実行する情報処理方法。
【請求項１３】
情報処理装置において、光ディスクに対するデータ記録制御を実行させるプログラムであり、
前記情報処理装置は、光ディスクのランドおよびグルーブ双方に対するデータ記録処理制御を実行するデータ処理部を有し、
前記プログラムは、前記データ処理部に、
ランドまたはグルーブに対するデータ記録に際して、データ記録対象となるランドまたはグルーブに隣接する両サイドのグルーブまたはランドのデータ記録状態が一致する位置を検出する処理、または一致させる処理を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報処理装置、および情報処理方法、並びにプログラムに関する。さらに詳細には、高密度記録を可能として大容量データの記録を実現する情報処理装置、情報記録媒体、および情報処理方法、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
様々なデータを記録する記録媒体として、ＤＶＤ(Digital Versatile Disc)や、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ）等の光ディスクが多く利用されている。【０００３】
一般的な光ディスクにはランド（山部）とグルーブ（谷部）が形成されている。このランドグルーブ構成により、データ未記録状態でもトラック位置を特定するトラッキング処理が可能となる。
これまでの一般的なディスクでは、グルーブのみに対してデータ記録処理が実行されており、グルーブを挟むランドにはデータ記録が行われていない。
なお、ランド、グルーブを有する光ディスクの構成とデータ記録処理例については、例えば特許文献１（特開２０１５−１９９８号公報）等に記載がある。【０００４】
昨今、さらにデータ記録密度を向上させ、データ記録容量を増加させるための手法としてグルーブのみならずランドにもデータ記録を行うランドグルーブ記録方式についての提案がなされている。
このようにランドとグルーブの双方にデータ記録を実行することで、１枚のディスクに対して記録可能なデータ量をほぼ倍増させることが可能となる。【０００５】
しかし、このランドグルーブ記録方式を適用すると、ある条件でデータ記録エラーが発生する。
具体的には、例えば、あるグルーブにデータ記録を行おうとした場合に、そのグルーブを挟むランドの一方がデータ記録済みランドであり、他方がデータ未記録ランドである場合、グルーブに対するデータ記録が正しく行われず、記録エラーを発生させてしまう。
これは、データ記録領域のグルーブの両側のランドからの反射光に微妙な差が生じ、トラッキングが正確に行われないことが一因と考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１５−１９９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本開示は、例えば、上記問題点に鑑みてなされたものであり、光ディスクのランドおよびグルーブの双方にデータ記録を行うランドグルーブ記録方式を適用したデータ記録処理において、記録エラーを防止し確実なデータ記録を実現する情報処理装置、情報記録媒体、および情報処理方法、並びにプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の第１の側面は、
光ディスクのランドおよびグルーブ双方に対するデータ記録処理制御を実行するデータ処理部を有し、
前記データ処理部は、
ランドまたはグルーブに対するデータ記録に際して、データ記録対象となるランドまたはグルーブに隣接する両サイドのグルーブまたはランドのデータ記録状態が一致する位置を検出する処理、または一致させる処理を実行する情報処理装置にある。【０００９】
さらに、本開示の第２の側面は、
ランドおよびグルーブ双方に対するデータ記録可能な情報記録媒体であり、
のデータ記録状態の管理情報として、
欠陥領域の識別子を記録した欠陥領域情報（ＤＦＬ：Ｄｅｆｅｃｔ  Ｌｉｓｔ）、および、
各クラスタにおける最終データ記録位置情報を記録した構成を有する情報記録媒体にある。【００１０】
さらに、本開示の第３の側面は、
情報処理装置において、光ディスクに対するデータ記録制御を実行する情報処理方法であり、
前記情報処理装置は、光ディスクのランドおよびグルーブ双方に対するデータ記録処理制御を実行するデータ処理部を有し、
前記データ処理部は、
ランドまたはグルーブに対するデータ記録に際して、データ記録対象となるランドまたはグルーブに隣接する両サイドのグルーブまたはランドのデータ記録状態が一致する位置を検出する処理、または一致させる処理を実行する情報処理方法にある。【００１１】
さらに、本開示の第４の側面は、
情報処理装置において、光ディスクに対するデータ記録制御を実行させるプログラムであり、
前記情報処理装置は、光ディスクのランドおよびグルーブ双方に対するデータ記録処理制御を実行するデータ処理部を有し、
前記プログラムは、前記データ処理部に、
ランドまたはグルーブに対するデータ記録に際して、データ記録対象となるランドまたはグルーブに隣接する両サイドのグルーブまたはランドのデータ記録状態が一致する位置を検出する処理、または一致させる処理を実行させるプログラムにある。【００１２】
なお、本開示のプログラムは、例えば、様々なプログラム・コードを実行可能な情報処理装置やコンピュータ・システムに対して、コンピュータ可読な形式で提供する記憶媒体、通信媒体によって提供可能なプログラムである。このようなプログラムをコンピュータ可読な形式で提供することにより、情報処理装置やコンピュータ・システム上でプログラムに応じた処理が実現される。【００１３】
本開示のさらに他の目的、特徴や利点は、後述する本開示の実施例や添付する図面に基づくより詳細な説明によって明らかになるであろう。なお、本明細書においてシステムとは、複数の装置の論理的集合構成であり、各構成の装置が同一筐体内にあるものには限らない。
【発明の効果】
【００１４】
本開示の一実施例の構成によれば、光ディスクのランドおよびグルーブ双方に対するデータ記録処理を行なう場合の記録エラーを防止した構成が実現される。
具体的には、光ディスクのランドおよびグルーブ双方に対するデータ記録処理制御を実行するデータ処理部を有し、データ処理部は、ランドまたはグルーブに対するデータ記録に際して、データ記録対象となるランドまたはグルーブに隣接する両サイドのグルーブまたはランドのデータ記録状態が一致する位置を検出する処理、または一致させる処理を実行する。データ処理部は、例えば、データ記録対象となるランドまたはグルーブに隣接する両サイドのグルーブまたはランドのデータ記録状態を一致させる処理として、ダミーデータの記録処理やスキップ処理などを実行する。
本構成により、光ディスクのランドおよびグルーブ双方に対するデータ記録処理を行なう場合の記録エラーを防止した構成が実現される。
なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また付加的な効果があってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】光ディスクの構成例について説明する図である。
【図２】光ディスクに対するデータ記録方式について説明する図である。
【図３】光ディスクにおける記録エラーについて説明する図である。
【図４】光ディスクのデータ記録構成例について説明する図である。
【図５】ダミーデータ記録によるエラー発生を防止した実施例であり、ＳＲＲ境界における処理例について説明する図である。
【図６】ダミーデータ記録によるエラー発生を防止した実施例であり、ＳＲＲ境界における処理例について説明する図である。
【図７】ダミーデータ記録によるエラー発生を防止した実施例であり、ＳＲＲ境界における処理例について説明する図である。
【図８】ダミーデータ記録によるエラー発生を防止した実施例であり、ユーザデータ領域開始位置における処理例について説明する図である。
【図９】ダミーデータ記録によるエラー発生を防止した実施例であり、ユーザデータ領域開始位置における処理例について説明する図である。
【図１０】ダミーデータ記録によるエラー発生を防止した実施例であり、ユーザデータ領域開始位置における処理例について説明する図である。
【図１１】スペア領域にバッファ領域を構成した例について説明する図である。
【図１２】ダミーデータ記録によるエラー発生を防止した実施例であり、スペア領域開始位置における処理例について説明する図である。
【図１３】ダミーデータ記録によるエラー発生を防止した実施例であり、スペア領域開始位置における処理例について説明する図である。
【図１４】ダミーデータ記録によるエラー発生を防止した実施例であり、スペア領域開始位置における処理例について説明する図である。
【図１５】ダミーデータ記録によるエラー発生を防止した実施例であり、欠陥クラスタ領域スキップを行う場合の処理例について説明する図である。
【図１６】ダミーデータ記録によるエラー発生を防止した実施例であり、欠陥クラスタ領域スキップを行う場合の処理例について説明する図である。
【図１７】ダミーデータ記録によるエラー発生を防止した実施例であり、欠陥クラスタ領域スキップを行う場合の処理例について説明する図である。
【図１８】欠陥クラスタ領域をスキップする実施例について説明する図である。
【図１９】欠陥クラスタ領域をスキップする実施例について説明する図である。
【図２０】欠陥クラスタ領域をスキップする実施例について説明する図である。
【図２１】エリア分割ストライピングについて説明する図である。
【図２２】エリア分割ストライピング実行時のエラー発生を防止した実施例について説明する図である。
【図２３】エリア分割ストライピング実行時のエラー発生を防止した実施例について説明する図である。
【図２４】エリア分割ストライピング実行時のエラー発生を防止した実施例について説明する図である。
【図２５】エリア分割ストライピング実行時のエラー発生を防止した実施例について説明する図である。
【図２６】管理情報の例について説明する図である。
【図２７】管理情報の例について説明する図である。
【図２８】情報処理装置のハードウェア構成例について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら本開示の情報処理装置、情報記録媒体、および情報処理方法、並びにプログラムの詳細について説明する。なお、説明は以下の項目に従って行なう。
１．光ディスクの構成とランドグルーブ記録方式について
２．ランドグルーブ記録方式における記録エラーを防止する構成について
２−１．（実施例１）ダミーデータ記録により、エラー発生を防止した実施例
２−１−１．（処理例１）ＳＲＲ境界における処理例
２−１−２．（処理例２）ユーザデータ領域開始位置における処理例
２−１−３．（処理例３）スペア領域開始位置における処理例
２−１−４．（処理例４）欠陥クラスタ領域スキップ先における処理例
２−２．（実施例２）欠陥クラスタの隣接クラスタの記録スキップにより、エラー発生を防止した実施例
２−３．（実施例３）エリア分割ストライピング実行時のエラー発生を防止した実施例
３．管理情報について
４．情報処理装置の構成例について
５．本開示の構成のまとめ
【００１７】
［１．光ディスクの構成とランドグルーブ記録方式について］
まず、光ディスクの構成とランドグルーブ記録方式について説明する。
図１は、例えばＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ）等の光ディスクの断面構成を示す図である。
図１に示すように、光ディスク１０には、山部であるランド（Ｌａｎｄ）１１と、谷部であるグルーブ（Ｇｒｏｏｖｅ）１２が形成されている。
これまでの一般的なディスクでは、グルーブ１２のみに対してデータ記録処理が実行されており、グルーブ１２を挟むランド１１にはデータ記録が行われない。この記録方式をグルーブ記録方式と呼ぶことにする。
昨今、さらにデータ記録密度を向上させ、データ記録容量を増加させるための手法としてグルーブのみならずランドにもデータ記録を行うランドグルーブ記録方式についての提案がなされている。
【００１８】
図２には、以下の２つのデータ記録方式を説明する図を示している。
（１）グルーブ記録方式
（２）ランドグルーブ記録方式
【００１９】
（１）グルーブ記録方式は、図に示すように、ランド１１にはデータ記録を行わず、グルーブ１２にのみデータ記録を実行する方式である。
一方、（２）ランドグルーブ記録方式は、グルーブ１２のみならず、ランド１１にもデータ記録を実行する方式である。
このようにランドとグルーブの双方にデータ記録を実行することで、１枚のディスクに対して記録可能なデータ量をほぼ倍増させることが可能となる。
【００２０】
しかし、このランドグルーブ記録方式を行うと、データ記録に際して記録エラーが発生する場合がある。
例えば、ある領域のグルーブにデータ記録を行おうとした場合に、そのグルーブを挟むランドの一方がデータ記録済みであり、他方がデータ未記録状態である場合、グルーブに対するデータ記録が正しく行われず、記録エラーが発生する場合がある。
これは、データ記録領域のグルーブの両側のランドからの反射光に微妙な差が生じ、トラッキングが正確に行われないことが一因と考えられる。
具体例について、図３を参照して説明する。
【００２１】
ランドグルーブ記録方式を適用してデータ記録を行う場合、例えばランド（Ｌ）に対するデータ記録を実行し、その後、グルーブ（Ｇ）に対するデータ記録を行う。あるいは、グルーブ（Ｇ）に対するデータ記録を行った後、ランド（Ｌ）に対するデータ記録を実行する。このいずれかの処理が行われることになる。
【００２２】
なお、以下の実施例の説明では、ランド（Ｌ）に対して先行してデータ記録を行ない、その後、グルーブ（Ｇ）に対するデータ記録を行う場合に発生する問題点について説明する。ただし、ランド（Ｌ）とグルーブ（Ｇ）の記録順を逆にした場合も同様の問題が発生する。
いずれの場合でも、本開示の処理を適用することで、記録エラーの問題を解決することが可能である。
【００２３】
図３には、ランドに対するデータ記録を先行して実行した場合のデータ記録エラーの発生例を示している。図３には、以下の２つのステップ（Ｓ１），（Ｓ２）を時系列に実行した場合の記録エラー発生例を示している。
（Ｓ１）ランドに対するデータ記録
（Ｓ２）グルーブに対するデータ記録
【００２４】
（Ｓ１）ランドに対するデータ記録
図３上段に示すステップＳ１の図は、未記録状態のディスクのあるランド（Ｌ）のある位置（ランドデータ記録開始位置２１）からデータ記録を行った状態を示している。
なお、データ記録は、ディスクの内周から外周方向に向けて実行される。
図に示す例では、ランド（Ｌ２）のランドデータ記録開始位置２１からデータ記録が開始され、さらに外周のランド（Ｌ３）に対するデータ記録が実行された状態を示す。
図の右側に示すように、下側がディスク内周側、上側がディスク外周側に対応する。
【００２５】
（Ｓ２）グルーブに対するデータ記録
ステップＳ１におけるランドへのデータ記録後に、ステップＳ２のグルーブに対するデータ記録を行う。
グルーブに対するデータ記録も、ディスクの内周から外周方向に向けて実行する。
図に示す例では、グルーブ（Ｇ１）のグルーブデータ記録開始位置２２からデータ記録が開始され、さらに外周のグルーブ（Ｇ２）に対するデータ記録が実行された状態を示す。
図に示すように、グルーブ（Ｇ１）における記録データは全て記録エラーとなり、グルーブ（Ｇ２）における記録データは、前半領域（図の左側）が記録エラーとなり、後半部のみが正常記録領域となっている。
【００２６】
グルーブにおける記録エラー領域は、グルーブを挟むランドの一方がデータ記録済みであり、他方がデータ未記録状態である領域である。
（ａ）グルーブ（Ｇ１）における記録データ、
（ｂ）グルーブ（Ｇ２）における前半領域（図の左側）の記録データ、
これらのグルーブ領域、データ記録時において、そのグルーブを挟むランドの一方がデータ記録済みであり、他方がデータ未記録状態である領域である。
このような領域では、記録エラーが発生する。
【００２７】
一方、グルーブ（Ｇ２）における後半領域（図の右側）は、正常記録領域となっており、正しくデータ記録が行われる。
この領域は、データ記録時において、そのグルーブを挟むランドの双方がデータ記録済みである。
このような領域では、記録エラーが発生することなく、正常なデータ記録が実行される。
【００２８】
このように、グルーブに対するデータ記録において、その両サイドのランドのデータ記録状態が同じ、すなわち、
両サイドのランドがデータ記録済み、または、
両サイドのランドがデータ未記録状態、
これらのいずれかの場合には、正常なデータ記録が可能となる。
【００２９】
しかし、その両サイドのランドのデータ記録状態が異なる場合、すなわち、
両サイドのランドの一方がデータ記録済み、他方がデータ未記録状態、
この状態の場合には、正常なデータ記録が行われず、記録エラーが発生する。
これらは、データ記録領域のグルーブの両側のランドからの反射光に微妙な差が生じ、トラッキングが正確に行われないことが一因と考えられる。
【００３０】
なお、このようなエラーは、ランドに対するデータ記録処理においても同様に発生する。
すなわち、ランドに対するデータ記録において、その両サイドのグルーブのデータ記録状態が同じ、すなわち両サイドのグルーブがデータ記録済み、または両サイドのグルーブがデータ未記録状態、この場合には、正常なデータ記録が可能となる。
しかし、その両サイドのグルーブのデータ記録状態が異なる、すなわち、
両サイドのグルーブの一方がデータ記録済み、他方がデータ未記録状態、
この状態の場合は、正常なデータ記録が行われず、記録エラーが発生する。
【００３１】
［２．ランドグルーブ記録方式における記録エラーを防止する構成について］
次に、ランドグルーブ記録方式における記録エラーを防止する構成について説明する。
【００３２】
まず、図４を参照してディスクに対するデータ記録構成例について説明する。
図４は、光ディスク１０のデータ記録構成例を示す図である。
図４（ａ）には、光ディスクの内周〜外周に設定される各データ領域を示している。
内周端のインナーゾーンや、外周端のアウターゾーンには、ディスクの管理情報等の記録領域である。例えばＤＭＡ（Ｄｉｓｃ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ａｒｅａ）の記録領域となる。
【００３３】
なお、ＤＭＡ（Ｄｉｓｃ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ａｒｅａ）は、ディスクのデータ記録を完了し、それ以後の追記処理を行なわないことを確定した時点で実行するファイナライズ処理後に生成されるディスク管理情報である。
ファイナライズ処理実行前、すなわち、ディスクに対するデータの追加記録が可能な時点では、一時的な管理情報であるＴＤＭＡ（Ｔｅｍｐｏｒａｒｙ  ＤＭＡ）を生成、更新して記録する。
内周端のインナーゾーンや、外周端のアウターゾーンには、これらＤＭＡやＴＤＭＡを記録する。
【００３４】
内周端のインナーゾーンの隣接部と、外周端のアウターゾーンの隣接部にはスペア領域が設定される。
スペア領域は、ユーザデータ領域内のデータ記録エラー領域の代替領域として利用される。例えば、ユーザデータ領域内に発生したデータ記録、読み取りができなくなったデータ領域の代わりの領域として利用される。
【００３５】
ユーザデータ領域は、様々なユーザデータを記録する領域である。
図４（ｂ）（ｃ）には、ユーザデータ領域の詳細構成を示している。
図４（ｂ）に示すように、ユーザデータ領域は、複数のシーケンシャル記録領域（ＳＲＲ：Ｓｅｑｕｅｎｔｉａｌ  Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ  Ｒｅｎｇｅ）に区分されている。シーケンシャル記録領域（ＳＲＲ）には、連続的なアドレスに従ってシーケンシャルデータを記録することが可能である。
なお、ＳＲＲは追記型ディスク（シーケンシャルに記録を行う必要がある光ディスク等のメディア）に特有の概念であり、本処理例は、追記型ディスクにおいても適用可能である。
【００３６】
追記型ディスクに新たなユーザデータを記録する場合、いずれかのＳＲＲのスタート位置からデータ記録を開始することになる。
なお、ＳＲＲのデータ記録状態、すなわち、記録済みか否か等の情報は、ＤＭＡやＴＤＭＡに記録される。
【００３７】
ユーザデータ領域に設定されるＳＲＲは、図４（ｃ）に示すようにクラスタによって構成される。
クラスタは６４ＫＢのデータ記録領域である。ディスクに対するデータ記録は、６４ＫＢのクラスタ単位で実行される。
なお、クラスタは３２個の２ＫＢセクタによって構成される。
【００３８】
以下、ランドグルーブ記録方式における記録エラーを防止する構成として、以下に示す複数の実施例について、順次、説明する。
（実施例１）ダミーデータ記録により、エラー発生を防止した実施例
（実施例２）欠陥クラスタの隣接クラスタの記録スキップにより、エラー発生を防止した実施例
（実施例３）エリア分割ストライピング実行時のエラー発生を防止した実施例
【００３９】
［２−１．（実施例１）ダミーデータ記録により、エラー発生を防止した実施例］
まず、実施例１として、図５以下参照してダミーデータ記録により、エラー発生を防止した実施例について説明する。
この実施例１については、以下の３つの処理例について、順次説明する。
（処理例１）ＳＲＲ境界における処理例
（処理例２）ユーザデータ領域開始位置における処理例
（処理例３）スペア領域開始位置における処理例
（処理例４）欠陥クラスタ領域スキップ先における処理例
【００４０】
［２−１−１．（処理例１）ＳＲＲ境界における処理例］
まず、図５以下を参照して、シーケンシャル記録領域（ＳＲＲ：Ｓｅｑｕｅｎｔｉａｌ  Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ  Ｒｅｎｇｅ）境界における処理例について説明する。
【００４１】
図４を参照して説明したようにユーザデータ領域は、複数のシーケンシャル記録領域（ＳＲＲ：Ｓｅｑｕｅｎｔｉａｌ  Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ  Ｒｅｎｇｅ）に区分されている。シーケンシャル記録領域（ＳＲＲ）には、連続的なアドレスに従ってシーケンシャルデータを記録することが可能である。
なお、前述したようにＳＲＲは追記型ディスク（シーケンシャルに記録を行う必要がある光ディスク等のメディア）に特有の概念であり、本処理例は、追記型ディスクにおいても適用可能な処理例となる。
追記型ディスクに新たなユーザデータを記録する場合、いずれかのＳＲＲのスタート位置からデータ記録を開始することになる。
【００４２】
図５内の参考図には、光ディスク１０のユーザデータ領域の一部を構成する領域Ａを示している。
図５の参考図の右側の図は、領域Ａの詳細構成、すなわち、領域Ａにおけるディスク内周側から外周側のランドグルーブ構成を示している。
領域Ａにおけるディスク内周側から外周側に向かって、グルーブ（Ｇ１）、ランド（Ｌ１）、グルーブ（Ｇ２）、ランド（Ｌ２）、グルーブ（Ｇ３）、ランド（Ｌ３）これらのデータ記録部のクラスタ構成を示している。
１つの矩形領域が１つのクラスタ（６４ＫＢ）に対応する。
【００４３】
縦方向がディスク半径方向に相当し、下側がディスク内周部、上側がディスク外周部である。左端から右端がディスク一周分に相当する。
データ記録処理は、グルーブ部とランド部、各々個別に実行される。また、データ記録方向は左から右方向、かつ内周側（下側）から外周側（上側）に向かって行われる。
図５に示す例では、各ランド、グルーブとも、ディスク一周当たり７つのクラスタによって構成された例である。ただし、この設定は一例であり、ディスク一周当たりのクラスタ数は様々な設定となる。
【００４４】
（処理例１）ＳＲＲ境界における処理例は、ユーザデータ領域のある１つのＳＲＲ境界からユーザデータの記録を開始する場合の処理例である。
なお、以下において説明する実施例の記録処理シーケンスは、ランド（Ｌ）の記録を先行して実行し、その後、グルーブ（Ｇ）の記録を行う処理例である。ただし、これは一例であり、グルーブ（Ｇ）記録を先行し、ランド（Ｌ）記録を後続させる処理も可能である。いずれの場合も本開示の処理は適用可能であり、同様のエラー防止効果が得られる。
【００４５】
（処理例１）ＳＲＲ境界からのユーザデータの記録において、記録エラーを発生させないための処理について説明する。
図５〜図７を参照して時系列に従った３つの処理ステップ（ステップＳ１１〜Ｓ１３）について順次説明する。なお、ステップＳ１１の実行前は、領域Ａ内のランド、グルーブは全てデータ未記録状態にあるものとする。すなわち、図５に示すグルーブ（Ｇ１）〜ランド（Ｌ３）を構成する全てのクラスタは、ランド部未記録クラスタと、グルーブ部未記録クラスタのみによって構成されているものとする。
【００４６】
図５〜図７を参照して以下の時系列の３つの処理ステップ（ステップＳ１１〜Ｓ１３）について順次説明する。
（ステップＳ１１）ＳＲＲ境界前のランド一周に対するダミーデータ記録（図５）
（ステップＳ１２）ＳＲＲ境界からのランドに対するユーザデータ記録（図６）
（ステップＳ１３）ＳＲＲ境界からのグルーブに対するユーザデータ記録（図７）
【００４７】
（ステップＳ１１）ＳＲＲ境界前のランド一周に対するダミーデータ記録
まず、図５を参照して、ユーザデータの記録を開始する前の事前処理として実行する「ＳＲＲ境界前のランド一周に対するダミーデータ記録」処理について説明する。
【００４８】
本処理例では、ユーザデータを図５に示すＳＲＲ境界３１から記録する予定とする。図に示すＳＲＲ境界３１から伸びる矢印方向にユーザデータを記録する予定とする。すなわち、ランド（Ｌ２）のクラスタ（Ｃ５）からユーザデータが記録される。データ記録はディスク内周から外周に向けて実行されるので、ランド（Ｌ２）のクラスタ（Ｃ５〜Ｃ７）の記録後、ランド（Ｌ３）のクラスタ（Ｃ１〜Ｃ７）にユーザデータが記録されることになる。
【００４９】
ステップＳ１１では、このユーザデータ記録処理の前に、ＳＲＲ境界３１の手前のディスク一周分にダミーデータを記録する。
図５に示すダミーデータ３２である。
図５に示すようにダミーデータをランド（Ｌ１）のクラスタ（Ｃ５〜Ｃ７）、ランド（Ｌ２）のクラスタ（Ｃ１〜Ｃ４）に記録する。このダミーデータ３２の記録領域はディスク一周分に相当する。
なお、このダミーデータ３２の記録時において、ダミーデータ３２の記録するランドの両サイドのグルーブはいずれもデータ未記録状態であり、正しいトラッキング処理の下でダミーデータ３２を記録することが可能となる。
【００５０】
このように、ステップＳ１１では、ユーザデータの記録開始点となるＳＲＲ境界３１前のランドにディスク一周分のダミーデータを記録する。
【００５１】
（ステップＳ１２）
ステップＳ１１におけるダミーデータ記録処理の後、図６に示すステップＳ１２の処理を実行する。
ステップＳ１２の処理は、ＳＲＲ境界３１からのユーザデータ記録処理である。
図６に示すランド（Ｌ２）のＳＲＲ境界３１から伸びる矢印方向にユーザデータ３３を記録する。すなわち、ランド（Ｌ２）のクラスタ（Ｃ５）からユーザデータを記録し、ランド（Ｌ２）のクラスタ（Ｃ５〜Ｃ７）の記録後、ランド（Ｌ３）のクラスタ（Ｃ１〜Ｃ７）にユーザデータ３３を記録する。
【００５２】
このランド（Ｌ２〜Ｌ３）に対するユーザデータ３３の記録時において、ユーザデータ３３を記録するランドの両サイドのグルーブはいずれもデータ未記録状態であり、正しいトラッキング処理の下でユーザデータ３３を記録することが可能となる。
【００５３】
（ステップＳ１３）
ステップＳ１２におけるランドに対するユーザデータ３３の記録処理の後、図７に示すステップＳ１３の処理を実行する。
ステップＳ１３の処理は、グルーブに対するユーザデータの記録処理である。
図７に示すグルーブ（Ｇ２）のＳＲＲ境界３１から伸びる矢印方向にユーザデータ３４を記録する。すなわち、グルーブ（Ｇ２）のクラスタ（Ｃ５）からユーザデータを記録し、グルーブ（Ｇ２）のクラスタ（Ｃ５〜Ｃ７）の記録後、グルーブ（Ｇ３）のクラスタ（Ｃ１〜Ｃ７）にユーザデータ３４を記録する。
【００５４】
このグルーブ（Ｇ２〜Ｇ３）に対するユーザデータ３４の記録時において、ユーザデータ３４を記録するグルーブの両サイドのランドはいずれもデータ記録済み状態であり、正しいトラッキング処理の下でユーザデータ３４を記録することが可能となる。
【００５５】
すなわち、ユーザデータ３４を記録するグルーブ（Ｇ２）のクラスタ（Ｃ５〜Ｃ７）の両サイドは、
ダミーデータの記録クラスタであるランド（Ｌ１）のクラスタ（Ｃ５〜Ｃ７）と、
ユーザデータ３３の記録クラスタであるランド（Ｌ２）のクラスタ（Ｃ５〜Ｃ７）、
これらのクラスタに挟まれ、両サイドのランドがいずれもデータ記録済みクラスタである。
【００５６】
また、ユーザデータ３４を記録するグルーブ（Ｇ３）のクラスタ（Ｃ１〜Ｃ７）の両サイドは、
ダミーデータ、およびユーザデータ３３の記録クラスタであるランド（Ｌ２）のクラスタ（Ｃ１〜Ｃ７）と、
ユーザデータ３３の記録クラスタであるランド（Ｌ３）のクラスタ（Ｃ１〜Ｃ７）、
これらのクラスタに挟まれ、両サイドのランドがいずれもデータ記録済みクラスタである。
【００５７】
このように両サイドが同じデータ記録状態、すなわちデータ記録済みランドによって挟まれたグルーブは、先に図３を参照して説明したように正しいトラッキング処理が可能であり、書き込みエラーを発生させることなく、正しくユーザデータ３４を記録することができる。
【００５８】
以上、図５〜図７のステップＳ１１〜Ｓ１３の処理により、ＳＲＲ境界からのランドおよびグルーブに対するユーザデータ記録処理を、エラーを発生させることなく実行することが可能となる。
【００５９】
このＳＲＲ境界からのユーザデータ記録を行う処理例１では、事前処理としてＳＲＲ境界３１前のランド部のディスク一周分のランド領域にダミーデータを記録する。
このダミーデータ記録処理によって、グルーブに対するユーザデータの記録時にエラーを発生させない設定とすることを可能としている。
すなわち、ダミーデータ３２の記録によって、ＳＲＲ境界３１からのグルーブに対するユーザデータ記録時に、グルーブ両サイドのランドを同じデータ記録済み状態に設定することが可能となり、これによってエラーを発生させることなく、グルーブに対してユーザデータ３４を正しく記録することが可能となる。
【００６０】
［２−１−２．（処理例２）ユーザデータ領域開始位置における処理例］
次に、図８以下を参照して、ユーザデータ領域開始位置における処理例について説明する。
【００６１】
図４を参照して説明したようにユーザデータ領域は、スペア領域に挟まれた領域であり、様々なユーザデータが記録される。
図８内の参考図には、光ディスク１０のユーザデータ領域とスペア領域の一部からなる領域Ｂを示している。
参考図の領域Ｂには、ユーザデータ領域とスペア領域との境界に相当するユーザデータ領域開始位置Ｂ１が含まれる。
なお、追記型ディスクで、かつ記録層が一層のみの単一層ディスクの場合、ユーザデータ領域開始位置は、処理例１において説明したＳＲＲ境界に対応する。従って、追記型単一層ディスクの場合、前述した「（処理例１）ＳＲＲ境界における処理例」を適用すればよい。しかし、記録層を複数有する複数レイヤ型のディスクの場合、第２層以降のユーザデータ領域開始位置はＳＲＲ境界に対応するとは限らない。このような構成を持つディスクの場合、以下の処理例２を適用することでエラー発生を防止することができる。
【００６２】
図８には、領域Ｂの詳細構成、すなわち、領域Ｂにおけるディスク内周側から外周側のランドグルーブ構成を示している。
図８のランドグルーブ構成内に示すユーザデータ領域開始位置５１が、参考図内のユーザデータ領域開始位置Ｂ１に対応する。
【００６３】
図８には、領域Ｂにおけるディスク内周側から外周側に向かって、グルーブ（Ｇ１）、ランド（Ｌ１）、グルーブ（Ｇ２）、ランド（Ｌ２）、グルーブ（Ｇ３）、ランド（Ｌ３）これらのデータ記録部のクラスタ構成を示している。
１つの矩形領域が１つのクラスタ（６４ＫＢ）に対応する。
【００６４】
縦方向がディスク半径方向に相当し、下側がディスク内周部、上側がディスク外周部である。左端から右端がディスク一周分に相当する。
データ記録処理は、グルーブ部とランド部、各々個別に実行される。また、データ記録方向は左から右方向、かつ内周側（下側）から外周側（上側）に向かって行われる。
【００６５】
（処理例２）ユーザデータ領域開始位置における処理例は、ユーザデータ領域の開始位置からユーザデータの記録を開始する場合の処理例である。
なお、以下において説明する実施例の記録処理シーケンスは、ランド（Ｌ）の記録を先行して実行し、その後、グルーブ（Ｇ）の記録を行う処理例であるが、これは一例であり、グルーブ（Ｇ）記録を先行し、ランド（Ｌ）記録を後続させる処理としても本開示の処理は適用可能であり、同様のエラー防止効果が得られる。
【００６６】
（処理例２）ユーザデータ領域開始位置からのユーザデータの記録において、記録エラーを発生させないための処理について説明する。
図８〜図１０を参照して時系列の３つの処理ステップ（ステップＳ２１〜Ｓ２３）について順次説明する。なお、ステップＳ２１の実行前は、領域Ｂ内のランド、グルーブは全てデータ未記録状態にあるものとする。すなわち、図８に示すグルーブ（Ｇ１）〜ランド（Ｌ３）を構成する全てのクラスタは、ランド部未記録クラスタと、グルーブ部未記録クラスタのみによって構成されているものとする。
【００６７】
図８〜図１０を参照して以下の時系列の３つの処理ステップ（ステップＳ２１〜Ｓ２３）について順次説明する。
（ステップＳ２１）ユーザデータ領域開始位置前のランド一周に対するダミーデータ記録（図８）
（ステップＳ２２）ユーザデータ領域開始位置からのランドに対するユーザデータ記録（図９）
（ステップＳ２３）ユーザデータ領域開始位置からのグルーブに対するユーザデータ記録（図１０）
【００６８】
（ステップＳ２１）ユーザデータ領域開始位置前のランド一周に対するダミーデータ記録
まず、図８を参照して、ユーザデータの記録を開始する前の事前処理として実行する「ユーザデータ領域開始位置前のランド一周に対するダミーデータ記録」処理について説明する。
【００６９】
本処理例では、ユーザデータを図８に示すユーザデータ領域開始位置５１から記録する予定である。図に示すユーザデータ領域開始位置５１から伸びる矢印方向にユーザデータを記録する予定である。すなわち、ランド（Ｌ２）のクラスタ（Ｃ５）からユーザデータが記録される。データ記録はディスク内周から外周に向けて実行されるので、ランド（Ｌ２）のクラスタ（Ｃ５〜Ｃ７）の記録後、ランド（Ｌ３）のクラスタ（Ｃ１〜Ｃ７）にユーザデータが記録されることになる。
【００７０】
ステップＳ２１では、このユーザデータ記録処理の前に、ユーザデータ領域開始位置５１の手前のディスク一周分にダミーデータを記録する。
図８に示すダミーデータ５２である。
図８に示すようにダミーデータをランド（Ｌ１）のクラスタ（Ｃ５〜Ｃ７）、ランド（Ｌ２）のクラスタ（Ｃ１〜Ｃ４）に記録する。このダミーデータ５２の記録領域はディスク一周分に相当する。
なお、このダミーデータ５２の記録時において、ダミーデータ５２の記録するランドの両サイドのグルーブはいずれもデータ未記録状態であり、正しいトラッキング処理の下でダミーデータ５２を記録することが可能となる。
【００７１】
このように、ステップＳ２１では、ユーザデータの記録開始点となるユーザデータ領域開始位置５１前のランドにディスク一周分のダミーデータを記録する。
【００７２】
（ステップＳ２２）
ステップＳ２１におけるダミーデータ記録処理の後、図９に示すステップＳ２２の処理を実行する。
ステップＳ２２の処理は、ユーザデータ領域開始位置５１からのユーザデータ記録処理である。
図９に示すランド（Ｌ２）のユーザデータ領域開始位置５１から伸びる矢印方向にユーザデータ５３を記録する。すなわち、ランド（Ｌ２）のクラスタ（Ｃ５）からユーザデータを記録し、ランド（Ｌ２）のクラスタ（Ｃ５〜Ｃ７）の記録後、ランド（Ｌ３）のクラスタ（Ｃ１〜Ｃ７）にユーザデータ５３を記録する。
【００７３】
このランド（Ｌ２〜Ｌ３）に対するユーザデータ５３の記録時において、ユーザデータ５３を記録するランドの両サイドのグルーブはいずれもデータ未記録状態であり、正しいトラッキング処理の下でユーザデータ５３を記録することが可能となる。
【００７４】
（ステップＳ２３）
ステップＳ２２におけるランドに対するユーザデータ５３の記録処理の後、図１０に示すステップＳ２３の処理を実行する。
ステップＳ２３の処理は、グルーブに対するユーザデータの記録処理である。
図１０に示すグルーブ（Ｇ２）のユーザデータ領域開始位置５１から伸びる矢印方向にユーザデータ５４を記録する。すなわち、グルーブ（Ｇ２）のクラスタ（Ｃ５）からユーザデータを記録し、グルーブ（Ｇ２）のクラスタ（Ｃ５〜Ｃ７）の記録後、グルーブ（Ｇ３）のクラスタ（Ｃ１〜Ｃ７）にユーザデータ５４を記録する。
【００７５】
このグルーブ（Ｇ２〜Ｇ３）に対するユーザデータ５４の記録時において、ユーザデータ５４を記録するグルーブの両サイドのランドはいずれもデータ記録済み状態であり、正しいトラッキング処理の下でユーザデータ５４を記録することが可能となる。
【００７６】
すなわち、ユーザデータ５４を記録するグルーブ（Ｇ２）のクラスタ（Ｃ５〜Ｃ７）の両サイドは、
ダミーデータの記録クラスタであるランド（Ｌ１）のクラスタ（Ｃ５〜Ｃ７）と、
ユーザデータ５３の記録クラスタであるランド（Ｌ２）のクラスタ（Ｃ５〜Ｃ７）、
これらのクラスタに挟まれ、両サイドのランドがいずれもデータ記録済みクラスタである。
【００７７】
また、ユーザデータ５４を記録するグルーブ（Ｇ３）のクラスタ（Ｃ１〜Ｃ７）の両サイドは、
ダミーデータ、およびユーザデータ５３の記録クラスタであるランド（Ｌ２）のクラスタ（Ｃ１〜Ｃ７）と、
ユーザデータ５３の記録クラスタであるランド（Ｌ３）のクラスタ（Ｃ１〜Ｃ７）、
これらのクラスタに挟まれ、両サイドのランドがいずれもデータ記録済みクラスタである。
【００７８】
このように両サイドが同じデータ記録状態、すなわちデータ記録済みランドによって挟まれたグルーブは、先に図３を参照して説明したように正しいトラッキング処理が可能であり、書き込みエラーを発生させることなく、正しくユーザデータ５４を記録することができる。
【００７９】
以上、図８〜図１０のステップＳ２１〜Ｓ２３の処理により、ユーザデータ領域開始位置からのランドおよびグルーブに対するユーザデータ記録処理を、エラーを発生させることなく実行することが可能となる。
【００８０】
このユーザデータ領域開始位置からのユーザデータ記録を行う処理例２では、事前処理としてユーザデータ領域開始位置前のランド部のディスク一周分のランド領域にダミーデータを記録する。
このダミーデータ記録処理によって、グルーブに対するユーザデータの記録時にエラーを発生させない設定とすることを可能としている。
すなわち、ダミーデータ５２の記録によって、ユーザデータ領域開始位置５１からのグルーブに対するユーザデータ記録時に、グルーブ両サイドのランドを同じデータ記録済み状態に設定することが可能となり、これによってエラーを発生させることなく、グルーブに対してユーザデータ５４を正しく記録することが可能となる。
【００８１】
なお、先に図４を参照して説明したディスク構成では、ユーザデータ領域の隣接領域にスペア領域が設定されている。
図８〜図１０を参照して説明した処理例では、このスペア領域にもダミーデータを記録することになる。
【００８２】
このダミーデータの記録領域を確保するため、例えば図１１に示すように、スペア領域の一部の領域をバッファ領域として設定してもよい。
図１１に示すディスク構成では、スペア領域のユーザデータ領域隣接部にバッファ領域を設けている。このバッファ領域をダミーデータ領域として予め確保しておく構成である。
【００８３】
スペア領域を自由に使用した場合、ユーザデータ記録領域に隣接するスペア領域にも何らかのデータが書き込まれてしまう可能性がある。この場合、データ記録が実行された領域に、ダミーデータを記録することができなくなり、上記の処理例２や処理例１が適用できなくなる可能性がある。
【００８４】
このような事態を回避するため、図１１に示すようにスペア領域中にダミーデータ記録用のバッファ領域を予め確保する。この設定により、ユーザデータ記録領域に隣接するバッファ領域しは、ダミーデータ記録領域として利用することが可能となる。
【００８５】
［２−１−３．（処理例３）スペア領域開始位置における処理例］
次に、図１２以下を参照して、スペア領域開始位置における処理例について説明する。
【００８６】
図４を参照して説明したようにスペア領域は、ユーザデータ領域に発生したエラークラスタの代替領域等として利用され、ディスク内周と外周に設定される。
図１２内の参考図には、光ディスク１０の外周側のスペア領域の一部からなる領域Ｃを示している。なお、内周側のスペア領域においても同様の処理が可能である。
参考図の領域Ｃには、ユーザデータ領域とスペア領域との境界に相当するスペア領域開始位置Ｃ１が含まれる。
【００８７】
図１２には、領域Ｃの詳細構成、すなわち、領域Ｃにおけるディスク内周側から外周側のランドグルーブ構成を示している。
図１２のランドグルーブ構成内に示すスペア領域開始位置７１が、参考図内のスペア領域開始位置Ｃ１に対応する。
【００８８】
図１２には、領域Ｃにおけるディスク内周側から外周側に向かって、グルーブ（Ｇ１）、ランド（Ｌ１）、グルーブ（Ｇ２）、ランド（Ｌ２）、グルーブ（Ｇ３）、ランド（Ｌ３）これらのデータ記録部のクラスタ構成を示している。
１つの矩形領域が１つのクラスタ（６４ＫＢ）に対応する。
【００８９】
縦方向がディスク半径方向に相当し、下側がディスク内周部、上側がディスク外周部である。左端から右端がディスク一周分に相当する。
データ記録処理は、グルーブ部とランド部、各々個別に実行される。また、データ記録方向は左から右方向、かつ内周側（下側）から外周側（上側）に向かって行われる。
【００９０】
（処理例３）スペア領域開始位置における処理例は、スペア領域の開始位置からデータ記録を開始する場合の処理例である。
なお、以下において説明する実施例の記録処理シーケンスは、ランド（Ｌ）の記録を先行して実行し、その後、グルーブ（Ｇ）の記録を行う処理例であるが、これは一例であり、グルーブ（Ｇ）記録を先行し、ランド（Ｌ）記録を後続させる処理としても本開示の処理は適用可能であり、同様のエラー防止効果が得られる。
【００９１】
（処理例３）スペア領域開始位置からのデータ記録において、記録エラーを発生させないための処理について説明する。
図１２〜図１４を参照して時系列の３つの処理ステップ（ステップＳ３１〜Ｓ３３）について順次説明する。なお、ステップＳ３１の実行前は、領域Ｃ内のランド、グルーブは全てデータ未記録状態にあるものとする。すなわち、図１２に示すグルーブ（Ｇ１）〜ランド（Ｌ３）を構成する全てのクラスタは、ランド部未記録クラスタと、グルーブ部未記録クラスタのみによって構成されているものとする。
【００９２】
図１２〜図１４を参照して以下の時系列の３つの処理ステップ（ステップＳ３１〜Ｓ３３）について順次説明する。
（ステップＳ３１）スペア領域開始位置前のランド一周に対するダミーデータ記録（図１２）
（ステップＳ３２）スペア領域開始位置からのランドに対するユーザデータ記録（図１３）
（ステップＳ３３）スペア領域開始位置からのグルーブに対するユーザデータ記録（図１４）
【００９３】
（ステップＳ３１）スペア領域開始位置前のランド一周に対するダミーデータ記録
まず、図１２を参照して、スペア領域に対するデータ記録を開始する前の事前処理として実行する「スペア領域開始位置前のランド一周に対するダミーデータ記録」処理について説明する。
【００９４】
本処理例では、データを図１２に示すスペア領域開始位置７１から記録する予定である。図に示すスペア領域開始位置７１から伸びる矢印方向にデータを記録する予定である。すなわち、ランド（Ｌ２）のクラスタ（Ｃ５）からデータが記録される。データ記録はディスク内周から外周に向けて実行されるので、ランド（Ｌ２）のクラスタ（Ｃ５〜Ｃ７）の記録後、ランド（Ｌ３）のクラスタ（Ｃ１〜Ｃ７）にデータが記録されることになる。
【００９５】
ステップＳ３１では、このデータ記録処理の前に、スペア領域開始位置７１の手前のディスク一周分にダミーデータを記録する。
図１２に示すダミーデータ７２である。
図１２に示すようにダミーデータをランド（Ｌ１）のクラスタ（Ｃ５〜Ｃ７）、ランド（Ｌ２）のクラスタ（Ｃ１〜Ｃ４）に記録する。このダミーデータ７２の記録領域はディスク一周分に相当する。
なお、このダミーデータ７２の記録時において、ダミーデータ７２の記録するランドの両サイドのグルーブはいずれもデータ未記録状態であり、正しいトラッキング処理の下でダミーデータ７２を記録することが可能となる。
【００９６】
このように、ステップＳ３１では、データ記録開始点となるスペア領域開始位置７１前のランドにディスク一周分のダミーデータを記録する。
【００９７】
（ステップＳ３２）
ステップＳ３１におけるダミーデータ記録処理の後、図１３に示すステップＳ３２の処理を実行する。
ステップＳ３２の処理は、スペア領域開始位置７１からのデータ記録処理である。
図１３に示すランド（Ｌ２）のスペア領域開始位置７１から伸びる矢印方向にデータ、例えばユーザデータ記録領域に記録できなかった代替用のユーザデータ７３を記録する。すなわち、ランド（Ｌ２）のクラスタ（Ｃ５）からユーザデータを記録し、ランド（Ｌ２）のクラスタ（Ｃ５〜Ｃ７）の記録後、ランド（Ｌ３）のクラスタ（Ｃ１〜Ｃ７）にユーザデータ７３を記録する。
【００９８】
このランド（Ｌ２〜Ｌ３）に対するユーザデータ７３の記録時において、ユーザデータ７３を記録するランドの両サイドのグルーブはいずれもデータ未記録状態であり、正しいトラッキング処理の下でユーザデータ７３を記録することが可能となる。
【００９９】
（ステップＳ３３）
ステップＳ３２におけるランドに対するユーザデータ７３の記録処理の後、図１４に示すステップＳ３３の処理を実行する。
ステップＳ３３の処理は、グルーブに対するユーザデータの記録処理である。
図１４に示すグルーブ（Ｇ２）のスペア領域開始位置７１から伸びる矢印方向にユーザデータ７４を記録する。すなわち、グルーブ（Ｇ２）のクラスタ（Ｃ５）からユーザデータを記録し、グルーブ（Ｇ２）のクラスタ（Ｃ５〜Ｃ７）の記録後、グルーブ（Ｇ３）のクラスタ（Ｃ１〜Ｃ７）にユーザデータ７４を記録する。
【０１００】
このグルーブ（Ｇ２〜Ｇ３）に対するユーザデータ７４の記録時において、ユーザデータ７４を記録するグルーブの両サイドのランドはいずれもデータ記録済み状態であり、正しいトラッキング処理の下でユーザデータ７４を記録することが可能となる。
【０１０１】
すなわち、ユーザデータ７４を記録するグルーブ（Ｇ２）のクラスタ（Ｃ５〜Ｃ７）の両サイドは、
ダミーデータの記録クラスタであるランド（Ｌ１）のクラスタ（Ｃ５〜Ｃ７）と、
ユーザデータ７３の記録クラスタであるランド（Ｌ２）のクラスタ（Ｃ５〜Ｃ７）、
これらのクラスタに挟まれ、両サイドのランドがいずれもデータ記録済みクラスタである。
【０１０２】
また、ユーザデータ７４を記録するグルーブ（Ｇ３）のクラスタ（Ｃ１〜Ｃ７）の両サイドは、
ダミーデータ、およびユーザデータ７３の記録クラスタであるランド（Ｌ２）のクラスタ（Ｃ１〜Ｃ７）と、
ユーザデータ７３の記録クラスタであるランド（Ｌ３）のクラスタ（Ｃ１〜Ｃ７）、
これらのクラスタに挟まれ、両サイドのランドがいずれもデータ記録済みクラスタである。
【０１０３】
このように両サイドが同じデータ記録状態、すなわちデータ記録済みランドによって挟まれたグルーブは、先に図３を参照して説明したように正しいトラッキング処理が可能であり、書き込みエラーを発生させることなく、正しくユーザデータ７４を記録することができる。
【０１０４】
以上、図１２〜図１４のステップＳ３１〜Ｓ３３の処理により、スペア領域開始位置からのランドおよびグルーブに対するユーザデータ記録処理を、エラーを発生させることなく実行することが可能となる。
【０１０５】
このスペア領域開始位置からのユーザデータ記録を行う処理例３では、事前処理としてスペア領域開始位置前のランド部のディスク一周分のランド領域にダミーデータを記録する。
このダミーデータ記録処理によって、グルーブに対するユーザデータの記録時にエラーを発生させない設定とすることを可能としている。
すなわち、ダミーデータ７２の記録によって、スペア領域開始位置７１からのグルーブに対するユーザデータ記録時に、グルーブ両サイドのランドを同じデータ記録済み状態に設定することが可能となり、これによってエラーを発生させることなく、グルーブに対してユーザデータ７４を正しく記録することが可能となる。
【０１０６】
［２−１−４．（処理例４）欠陥クラスタ領域スキップ先における処理例］
次に、図１５以下を参照して、欠陥クラスタ領域スキップ先における処理例について説明する。
【０１０７】
図４を参照して説明したディスク構成において、データ記録ができなくなった欠陥クラスタ領域が発生する場合がある。例えばユーザデータ領域に欠陥クラスタ領域が発生すると、この欠陥クラスタ領域をスキップして、データ記録可能なクラスタまでジャンプしてデータの記録を継続することになる。
なお、欠陥クラスタ情報はディスク内に管理データとして記録される。
本処理例は、このように欠陥クラスタ領域をスキップする処理が実行される場合の処理例である。
【０１０８】
図１５内の参考図には、光ディスク１０のユーザデータ領域の一部からなる領域Ｄを示している。
参考図の領域Ｄは、欠陥クラスタ領域を含むユーザデータ領域の一部であり、欠陥クラスタ領域スキップ先Ｄ１が含まれる。
【０１０９】
図１５には、領域Ｄの詳細構成、すなわち、領域Ｄにおけるディスク内周側から外周側のランドグルーブ構成を示している。
図１５のランドグルーブ構成内に示す欠陥クラスタ領域スキップ先９１が、参考図内の欠陥クラスタ領域スキップ先Ｄ１に対応する。
【０１１０】
図１５には、領域Ｄにおけるディスク内周側から外周側に向かって、グルーブ（Ｇ１）、ランド（Ｌ１）、グルーブ（Ｇ２）、ランド（Ｌ２）、グルーブ（Ｇ３）、ランド（Ｌ３）これらのデータ記録部のクラスタ構成を示している。
１つの矩形領域が１つのクラスタ（６４ＫＢ）に対応する。
【０１１１】
縦方向がディスク半径方向に相当し、下側がディスク内周部、上側がディスク外周部である。左端から右端がディスク一周分に相当する。
データ記録処理は、グルーブ部とランド部、各々個別に実行される。また、データ記録方向は左から右方向、かつ内周側（下側）から外周側（上側）に向かって行われる。
【０１１２】
（処理例４）欠陥クラスタ領域スキップ先における処理例は、スペア領域の開始位置からデータ記録を開始する場合の処理例である。
なお、以下において説明する実施例の記録処理シーケンスは、ランド（Ｌ）の記録を先行して実行し、その後、グルーブ（Ｇ）の記録を行う処理例であるが、これは一例であり、グルーブ（Ｇ）記録を先行し、ランド（Ｌ）記録を後続させる処理としても本開示の処理は適用可能であり、同様のエラー防止効果が得られる。
【０１１３】
（処理例４）欠陥クラスタ領域スキップ先からのデータ記録において、記録エラーを発生させないための処理について説明する。
図１５〜図１７を参照して時系列の３つの処理ステップ（ステップＳ４１〜Ｓ４３）について順次説明する。なお、ステップＳ４１の実行前は、領域Ｄ内のランド、グルーブは全てデータ未記録状態にあるものとする。すなわち、図１５に示すグルーブ（Ｇ１）〜ランド（Ｌ３）を構成する全てのクラスタは、ランド部未記録クラスタと、グルーブ部未記録クラスタのみによって構成されているものとする。
【０１１４】
図１５〜図１７を参照して以下の時系列の３つの処理ステップ（ステップＳ４１〜Ｓ４３）について順次説明する。
（ステップＳ４１）欠陥クラスタ領域スキップ先前のランド一周に対するダミーデータ記録（図１５）
（ステップＳ４２）欠陥クラスタ領域スキップ先からのランドに対するユーザデータ記録（図１６）
（ステップＳ４３）欠陥クラスタ領域スキップ先からのグルーブに対するユーザデータ記録（図１７）
【０１１５】
（ステップＳ４１）欠陥クラスタ領域スキップ先前のランド一周に対するダミーデータ記録
まず、図１５を参照して、欠陥クラスタ領域スキップ先に対するデータ記録を開始する前の事前処理として実行する「欠陥クラスタ領域スキップ先前のランド一周に対するダミーデータ記録」処理について説明する。
【０１１６】
本処理例では、データを図１５に示す欠陥クラスタ領域スキップ先９１から記録する予定である。図に示す欠陥クラスタ領域スキップ先９１から伸びる矢印方向にデータを記録する予定である。すなわち、ランド（Ｌ２）のクラスタ（Ｃ５）からデータが記録される。データ記録はディスク内周から外周に向けて実行されるので、ランド（Ｌ２）のクラスタ（Ｃ５〜Ｃ７）の記録後、ランド（Ｌ３）のクラスタ（Ｃ１〜Ｃ７）にデータが記録されることになる。
【０１１７】
ステップＳ４１では、このデータ記録処理の前に、欠陥クラスタ領域スキップ先９１の手前のディスク一周分にダミーデータを記録する。
図１５に示すダミーデータ９２である。
図１５に示すようにダミーデータをランド（Ｌ１）のクラスタ（Ｃ５〜Ｃ７）、ランド（Ｌ２）のクラスタ（Ｃ１〜Ｃ４）に記録する。このダミーデータ９２の記録領域はディスク一周分に相当する。
なお、このダミーデータ９２の記録時において、ダミーデータ９２の記録するランドの両サイドのグルーブはいずれもデータ未記録状態であり、正しいトラッキング処理の下でダミーデータ９２を記録することが可能となる。
【０１１８】
このように、ステップＳ４１では、データ記録開始点となる欠陥クラスタ領域スキップ先９１前のランドにディスク一周分のダミーデータを記録する。
【０１１９】
（ステップＳ４２）
ステップＳ４１におけるダミーデータ記録処理の後、図１６に示すステップＳ４２の処理を実行する。
ステップＳ４２の処理は、欠陥クラスタ領域スキップ先９１からのデータ記録処理である。
図１６に示すランド（Ｌ２）の欠陥クラスタ領域スキップ先９１から伸びる矢印方向にデータ、例えばユーザデータ９３を記録する。すなわち、ランド（Ｌ２）のクラスタ（Ｃ５）からユーザデータを記録し、ランド（Ｌ２）のクラスタ（Ｃ５〜Ｃ７）の記録後、ランド（Ｌ３）のクラスタ（Ｃ１〜Ｃ７）にユーザデータ９３を記録する。
【０１２０】
このランド（Ｌ２〜Ｌ３）に対するユーザデータ９３の記録時において、ユーザデータ９３を記録するランドの両サイドのグルーブはいずれもデータ未記録状態であり、正しいトラッキング処理の下でユーザデータ９３を記録することが可能となる。
【０１２１】
（ステップＳ４３）
ステップＳ４２におけるランドに対するユーザデータ９３の記録処理の後、図１７に示すステップＳ４３の処理を実行する。
ステップＳ４３の処理は、グルーブに対するユーザデータの記録処理である。
図１７に示すグルーブ（Ｇ２）の欠陥クラスタ領域スキップ先９１から伸びる矢印方向にユーザデータ９４を記録する。すなわち、グルーブ（Ｇ２）のクラスタ（Ｃ５）からユーザデータを記録し、グルーブ（Ｇ２）のクラスタ（Ｃ５〜Ｃ７）の記録後、グルーブ（Ｇ３）のクラスタ（Ｃ１〜Ｃ７）にユーザデータ９４を記録する。
【０１２２】
このグルーブ（Ｇ２〜Ｇ３）に対するユーザデータ９４の記録時において、ユーザデータ９４を記録するグルーブの両サイドのランドはいずれもデータ記録済み状態であり、正しいトラッキング処理の下でユーザデータ９４を記録することが可能となる。
【０１２３】
すなわち、ユーザデータ９４を記録するグルーブ（Ｇ２）のクラスタ（Ｃ５〜Ｃ７）の両サイドは、
ダミーデータの記録クラスタであるランド（Ｌ１）のクラスタ（Ｃ５〜Ｃ７）と、
ユーザデータ９３の記録クラスタであるランド（Ｌ２）のクラスタ（Ｃ５〜Ｃ７）、
これらのクラスタに挟まれ、両サイドのランドがいずれもデータ記録済みクラスタである。
【０１２４】
また、ユーザデータ９４を記録するグルーブ（Ｇ３）のクラスタ（Ｃ１〜Ｃ７）の両サイドは、
ダミーデータ、およびユーザデータ９３の記録クラスタであるランド（Ｌ２）のクラスタ（Ｃ１〜Ｃ７）と、
ユーザデータ９３の記録クラスタであるランド（Ｌ３）のクラスタ（Ｃ１〜Ｃ７）、
これらのクラスタに挟まれ、両サイドのランドがいずれもデータ記録済みクラスタである。
【０１２５】
このように両サイドが同じデータ記録状態、すなわちデータ記録済みランドによって挟まれたグルーブは、先に図３を参照して説明したように正しいトラッキング処理が可能であり、書き込みエラーを発生させることなく、正しくユーザデータ９４を記録することができる。
【０１２６】
以上、図１５〜図１７のステップＳ４１〜Ｓ４３の処理により、欠陥クラスタ領域スキップ先からのランドおよびグルーブに対するユーザデータ記録処理を、エラーを発生させることなく実行することが可能となる。
【０１２７】
この欠陥クラスタ領域スキップ先からのユーザデータ記録を行う処理例４では、事前処理として欠陥クラスタ領域スキップ先前のランド部のディスク一周分のランド領域にダミーデータを記録する。
このダミーデータ記録処理によって、グルーブに対するユーザデータの記録時にエラーを発生させない設定とすることを可能としている。
すなわち、ダミーデータ９２の記録によって、欠陥クラスタ領域スキップ先９１からのグルーブに対するユーザデータ記録時に、グルーブ両サイドのランドを同じデータ記録済み状態に設定することが可能となり、これによってエラーを発生させることなく、グルーブに対してユーザデータ９４を正しく記録することが可能となる。
【０１２８】
［２−２．（実施例２）欠陥クラスタの隣接クラスタの記録スキップにより、エラー発生を防止した実施例］
次に、実施例２として、図１８以下参照して欠陥クラスタの隣接クラスタの記録スキップにより、エラー発生を防止した実施例について説明する。
【０１２９】
前述の実施例１の（処理例４）において説明したように、ディスクのデータ記録領域には欠陥クラスタが発生する場合がある。例えばユーザデータ領域に欠陥クラスタ領域が発生すると、この欠陥クラスタ領域をスキップして、データ記録可能なクラスタまでジャンプしてデータの記録を実行することになる。
なお、欠陥クラスタの位置等を示す欠陥クラスタ情報はディスク内に管理データとして記録される。
【０１３０】
以下に説明する実施例２は、欠陥クラスタの隣接クラスタの記録スキップにより、エラー発生を防止した実施例である。
図１８内の参考図には、光ディスク１０のユーザデータ領域の一部からなる領域Ｅを示している。
参考図の領域Ｅは、欠陥クラスタ領域を含むユーザデータ領域の一部である。
【０１３１】
図１８には、領域Ｅの詳細構成、すなわち、領域Ｅにおけるディスク内周側から外周側のランドグルーブ構成を示している。
図１８のランドグルーブ構成内には、欠陥クラスタ１０１が含まれる。欠陥クラスタ１０１は、データ記録再生には利用されないクラスタである。なお、この情報は管理データに記録されており、データ記録再生を実行する装置は、管理データを参照して欠陥クラスタの位置を知ることができる。
【０１３２】
図１８には、領域Ｅにおけるディスク内周側から外周側に向かって、グルーブ（Ｇ１）、ランド（Ｌ１）、グルーブ（Ｇ２）、ランド（Ｌ２）、グルーブ（Ｇ３）、ランド（Ｌ３）これらのデータ記録部のクラスタ構成を示している。
１つの矩形領域が１つのクラスタ（６４ＫＢ）に対応する。
【０１３３】
縦方向がディスク半径方向に相当し、下側がディスク内周部、上側がディスク外周部である。左端から右端がディスク一周分に相当する。
データ記録処理は、グルーブ部とランド部、各々個別に実行される。また、データ記録方向は左から右方向、かつ内周側（下側）から外周側（上側）に向かって行われる。
【０１３４】
実施例２は、欠陥クラスタの隣接クラスタの記録スキップにより、エラー発生を防止した実施例である。
なお、以下において説明する実施例の記録処理シーケンスは、ランド（Ｌ）の記録を先行して実行し、その後、グルーブ（Ｇ）の記録を行う処理例であるが、これは一例であり、グルーブ（Ｇ）記録を先行し、ランド（Ｌ）記録を後続させる処理としても本開示の処理は適用可能であり、同様のエラー防止効果が得られる。
【０１３５】
図１８〜図２０を参照して時系列の３つの処理ステップ（ステップＳ５１〜Ｓ５３）について順次説明する。なお、ステップＳ５１の実行前は、領域Ｅ内のランド、グルーブは全てデータ未記録状態にあるものとする。すなわち、図１８に示すグルーブ（Ｇ１）〜ランド（Ｌ３）を構成する全てのクラスタは、ランド部未記録クラスタと、グルーブ部未記録クラスタのみによって構成されているものとする。この一部が欠陥クラスタ１０１である。
本実施例２では、図１８に示すように、欠陥クラスタ１０１に隣接するグルーブの正常クラスタをスキップ対象クラスタ１０２として設定する。
スキップ対象クラスタ１０２は、データ記録を実行せずに、データ記録時にスキップするクラスタである。
【０１３６】
図１９〜図２０を参照して以下の時系列の２つの処理ステップ（ステップＳ５１〜Ｓ５２）について順次説明する。
（ステップＳ５１）ランドに対するユーザデータ記録（図１９）
（ステップＳ５２）グルーブに対するユーザデータ記録（図２０）
【０１３７】
（ステップＳ５１）
ステップＳ５１の処理は、ランドに対するデータ記録処理である。
図１９に示すようにランド（Ｌ１）〜ランド（Ｌ３）に順次、ユーザデータ１０３を記録する。ただし、ランドの欠陥クラスタ１０１Ｌはスキップする。
【０１３８】
このランド（Ｌ１〜Ｌ３）に対するユーザデータ１０３の記録時において、ユーザデータ１０３を記録するランドの両サイドのグルーブはいずれもデータ未記録状態であり、正しいトラッキング処理の下でユーザデータ１０３を記録することが可能となる。
【０１３９】
（ステップＳ５２）
ステップＳ５１におけるランドに対するユーザデータ１０３の記録処理の後、図２０に示すステップＳ５２の処理を実行する。
ステップＳ５２の処理は、グルーブに対するユーザデータの記録処理である。
図２０に示すようにグルーブ（Ｇ１）〜グルーブ（Ｇ３）に順次、ユーザデータ１０４を記録する。ただし、グルーブの欠陥クラスタ１０１Ｇはスキップする。
【０１４０】
さらに、このグルーブに対するユーザデータの記録処理に際して、ランドの欠陥クラスタ１０１Ｌに隣接するグルーブ（Ｇ３）のクラスタ、すなわち図２０に示すスキップ対象クラスタ１０２もスキップしてデータ記録を行わない。
【０１４１】
このグルーブ（Ｇ３）のスキップ対象クラスタ１０２は、グルーブ（Ｇ３）のクラスタＣ３，Ｃ４である。これらのクラスタは、グルーブ（Ｇ３）に対するデータ記録時に、両サイドのランドのデータ記録状態が異なる設定となる。
すなわち、ランド（Ｌ２）の欠陥クラスタ１０１Ｌは、データ未記録状態であり、一方ランド（Ｌ３）のクラスタ（Ｃ３，Ｃ４）はデータ記録状態でへある。
このように両サイドのクラスダが異なるデータ記録状態、すなわちデータ記録済みクラスタと、データ未記録クラスタの組み合わせとなる場合、トラッキングが正確に行われない可能性があり、記録エラーを発生させてしまう可能性が高くなる。
【０１４２】
このような記録エラーを未然に防止するため、グルーブ（Ｇ３）のスキップ対象クラスタ１０２にはデータ記録を行わず、スキップ処理を行なう。
【０１４３】
このスキップ処理により、グルーブに対するデータ記録を確実に実行することが可能となる。
グルーブ（Ｇ３）のスキップ対象クラスタ１０２以外のグルーブにあるデータ記録可能なクラスタは、全て両サイドがデータ記録済みクラスタによって構成されており、確実なトラッキング処理の下で正確なデータ記録が可能となる。
【０１４４】
［２−３．（実施例３）エリア分割ストライピング実行時のエラー発生を防止した実施例］
次に、実施例３として、図２１以下参照してエリア分割ストライピング実行時のエラー発生を防止した実施例について説明する。
【０１４５】
エリア分割ストライピングとは、ディスクに対するデータ記録を２つ以上のピックアップを利用して、異なる複数のディスク領域に対するデータ記録を並列処理として実行する処理である。
【０１４６】
例えば、図２１に示すように、光ディスク１０のユーザデータ領域に対して、２つのピックアップ、すなわち前方ピックアップ１５１と、後方ピックアップ１５２を使用して、並列にデータ記録を実行する。この並列記録処理によってデータ記録スピードを向上させることができる。
以下に説明する実施例３は、このような複数のピックアップを利用した並列記録処理であるエリア分割ストライピングを実行する場合の実施例である。
この実施例３のデータ記録処理シーケンスについて、図２２〜図２５を参照して説明する。
【０１４７】
図２２内の参考図には、光ディスク１０のユーザデータ領域の一部からなる領域Ｆを示している。
参考図の領域Ｆは、図２１を参照して説明した前方ピックアップ１５１を利用してデータ記録を実行する前方ピック担当領域１６１と、後方ピックアップ１５２を利用してデータ記録を実行する後方ピック担当領域１６２の境界を含むデータ領域である。
【０１４８】
図２２の右側の図は、領域Ｆの詳細構成、すなわち、領域Ｆにおけるディスク内周側から外周側のランドグルーブ構成を示した図である。
前方ピックアップ１５１を利用してデータ記録を実行する前方ピック担当領域１６１と、後方ピックアップ１５２を利用してデータ記録を実行する後方ピック担当領域１６２を示している。
【０１４９】
図２２には、領域Ｆにおけるディスク内周側から外周側に向かって、
前方ピック担当領域１６１のグルーブ（Ｇａ１）／ランド（Ｌａ１）〜グルーブ（Ｇａｎ）／ランド（Ｌａｎ）、
後方ピック担当領域１６２のグルーブ（Ｇｂ１）／ランド（Ｌｂ１）〜グルーブ（Ｇｂｎ）／ランド（Ｌｂｎ）、
これらのデータ記録部のクラスタ構成を示している。
１つの矩形領域が１つのクラスタ（６４ＫＢ）に対応する。
【０１５０】
縦方向がディスク半径方向に相当し、下側がディスク内周部、上側がディスク外周部である。左端から右端がディスク一周分に相当する。
データ記録処理は、グルーブ部とランド部、各々個別に実行される。また、データ記録方向は左から右方向、かつ内周側（下側）から外周側（上側）に向かって行われる。
【０１５１】
実施例３は、複数のピックアップを利用した並列記録処理であるエリア分割ストライピングを実行する場合の実施例である。
なお、以下において説明する実施例の記録処理シーケンスは、ランド（Ｌ）の記録を先行して実行し、その後、グルーブ（Ｇ）の記録を行う処理例であるが、これは一例であり、グルーブ（Ｇ）記録を先行し、ランド（Ｌ）記録を後続させる処理としても本開示の処理は適用可能であり、同様のエラー防止効果が得られる。
【０１５２】
図２３〜図２５を参照して時系列の３つの処理ステップ（ステップＳ６１〜Ｓ６３）について順次説明する。なお、ステップＳ６１の実行前は、領域Ｆ内のランド、グルーブは全てデータ未記録状態にあるものとする。すなわち、図２２に示すグルーブ（Ｇａ１）〜ランド（Ｌｂｎ）を構成する全てのクラスタは、ランド部未記録クラスタと、グルーブ部未記録クラスタのみによって構成されているものとする。
【０１５３】
図２３〜図２５を参照して以下の時系列の３つの処理ステップ（ステップＳ６１〜Ｓ６３）について順次説明する。
（ステップＳ６１）ランドに対するデータ記録（図２３）
（ステップＳ６２）後方ピック担当領域１６２中、前方ピック担当領域１６１に隣接するグルーブ（Ｇｂ１）に対するデータ記録を待機
（前方ピック担当領域１６１における後方ピック担当領域１６２に隣接するランド（Ｌａｎ）に対するデータ記録完了まで）（図２４）
（ステップＳ６３）グルーブに対するデータ記録を開始（前方ピック担当領域における後方ピック担当領域に隣接するランド（Ｌａｎ）に対するデータ記録完了後）（図２５）
【０１５４】
（ステップＳ６１）ランドに対するデータ記録
まず、図２３を参照して、ランドに対するデータ記録処理について説明する。
【０１５５】
本実施例では、複数のピックアップを利用した並列記録処理であるエリア分割ストライピングを実行する。
図２３に示す例では、２つのピックアップを並列利用して、前方ピック担当領域１６１と、後方ピック担当領域１６２に対して並列にデータ記録を行う。
まず、図２３に示すように、前方ピック担当領域１６１のランド（Ｌａ１）と、後方ピック担当領域１６２のランド（Ｌｂ１）から伸びる矢印方向にデータを記録する。
【０１５６】
前方ピック担当領域１６１に対しては、前方ピックアップを利用して、前方ピック担当領域１６１のランド（Ｌａ１）からランド（Ｌａｎ）までのデータ記録を行う。
一方、後方ピック担当領域１６２対しては、後方ピックアップを利用して、後方ピック担当領域１６２のランド（Ｌｂ１）からランド（Ｌｂｎ）までのデータ記録を行う。
【０１５７】
前方ピック担当領域１６１のランド（Ｌａ１〜Ｌａｎ）、および後方ピック担当領域１６２のランド（Ｌｂ１〜Ｌｂｎ）に対するユーザデータの記録時において、ユーザデータを記録するランドの両サイドのグルーブはいずれもデータ未記録状態であり、正しいトラッキング処理の下でユーザデータを記録することが可能となる。
【０１５８】
（ステップＳ６２）後方ピック担当領域１６２中、前方ピック担当領域１６１に隣接するグルーブ（Ｇｂ１）に対するデータ記録を待機
（前方ピック担当領域１６１における後方ピック担当領域１６２に隣接するランド（Ｌａｎ）に対するデータ記録完了まで）
【０１５９】
次に、図２４を参照してステップＳ６２の処理について説明する。
ステップＳ６２は、後方ピック担当領域１６２におけるグルーブ（Ｇｂ１）からのデータ記録の開始を待機する処理である。
後方ピック担当領域１６２におけるランド（Ｌｂ１〜Ｌｂｎ）までのデータ記録が終了した後、後方ピック担当領域１６２では、グルーブ（Ｇｂ１）からのデータ記録を開始するが、この開始処理タイミングを、前方ピック担当領域１６１における後方ピック担当領域１６２に隣接するランド（Ｌａｎ）に対するデータ記録完了まで待機する。
【０１６０】
（ステップＳ６３）
ステップＳ６２における待機処理の後、図２５に示すステップＳ６３の処理を実行する。
ステップＳ６３の処理は、前方ピック担当領域における後方ピック担当領域に隣接するランド（Ｌａｎ）に対するデータ記録完了後に、グルーブに対するデータ記録を開始する処理である。
【０１６１】
図２５に示すように、
前方ピック担当領域１６１に対しては、前方ピックアップを利用して、前方ピック担当領域１６１のグルーブ（Ｇａ１）からグルーブ（Ｇａｎ）までのデータ記録を行う。
一方、後方ピック担当領域１６２対しては、後方ピックアップを利用して、後方ピック担当領域１６２のグルーブ（Ｇｂ１）からグルーブ（Ｇｂｎ）までのデータ記録を行う。
【０１６２】
前方ピック担当領域１６１のグルーブ（Ｇａ１〜Ｇａｎ）、および後方ピック担当領域１６２のグルーブ（Ｇｂ１〜Ｇｂｎ）に対するユーザデータの記録時において、ユーザデータを記録するグルーブの両サイドのランドはいずれもデータ記録済み状態であり、正しいトラッキング処理の下でユーザデータを記録することが可能となる。
【０１６３】
すなわち、ユーザデータを記録するグルーブのクラスタの両サイドのランドは、全てユーザデータの記録済みクラスタによって構成される。
このように両サイドが同じデータ記録状態、すなわちデータ記録済みランドによって挟まれたグルーブは、先に図３を参照して説明したように正しいトラッキング処理が可能であり、書き込みエラーを発生させることなく、正しくユーザデータを記録することができる。
【０１６４】
以上、図２３〜図２５のステップＳ６１〜Ｓ６３の処理により、複数のピックアップを適用した並列記録処理であるエリア分割ストライピングの実行に際してもランドおよびグルーブに対するユーザデータ記録処理を、エラーを発生させることなく実行することが可能となる。
【０１６５】
［３．管理情報について］
上記各実施例に従ったデータ記録処理を実行する場合に必要となる管理情報の例について図２６以下を参照して説明する。
【０１６６】
先に図３を参照して説明したように、グルーブに対するデータ記録において、その両サイドのランドのデータ記録状態が同じ、すなわち両サイドのランドがデータ記録済み、または両サイドのランドがデータ未記録状態、この場合には、正常なデータ記録が可能となる。
しかし、その両サイドのランドのデータ記録状態が異なる、すなわち両サイドのランドの一方がデータ記録済み、他方がデータ未記録状態、この場合には、正常なデータ記録が行われず、記録エラーが発生する。
これらは、データ記録領域のグルーブの両側のランドからの反射光に微妙な差が生じ、トラッキングが正確に行われないことが一因と考えられる。
【０１６７】
このエラー発生は、ランドに対するデータ記録処理においても同様である。
すなわち、ランドに対するデータ記録において、その両サイドのグルーブのデータ記録状態が同じ、すなわち両サイドのグルーブがデータ記録済み、または両サイドのグルーブがデータ未記録状態、この場合には、正常なデータ記録が可能となる。
しかし、その両サイドのグルーブのデータ記録状態が異なる、すなわち両サイドのグルーブの一方がデータ記録済み、他方がデータ未記録状態、この場合には、正常なデータ記録が行われず、記録エラーが発生する。
【０１６８】
先に説明した実施例１〜３の処理を正確に行なうためには、ディスク上のランドグルーブのどの領域がデータ記録済みであり、また未記録状態であるか、さらに、未記録の欠陥クラスタ位置等を予め知ることが必要である。
このための管理情報の例について、図２６、図２７を参照して説明する。
【０１６９】
図２６は、記録ビットマップの例である。
記録ビットマップは、クラスタ単位で、データ記録済みクラスタか、データ未記録クラスタであるかを識別可能としたビットマップである。
記録ビットマップには、例えばデータ記録済みクラスタである場合［１］、データ未記録クラスタであ場合［０］が設定される。
【０１７０】
図２６に示すデータ中、左上端がディスク上の第１クラスタであり、以下、右方向および下方向に向かって、第２、第３クラスタ以降の記録有無情報が記録される。
図の例では、第１クラスタ対応データは［１］であり、第１クラスタはデータ記録済みクラスタである。第６クラスタは［０］であり、未記録クラスタであることが識別される。
この記録ビットマップを利用することで、データ記録処理を実行する情報処理装置は、クラスタ単位のデータ記録状態を把握することが可能となる。
【０１７１】
しかし、この記録ビットマップは、データ量が多くなってしまうという問題がある。
図２７は、図２６に示す記録ビットマップの代替手段として利用可能な管理情報の例を説明する図である。
【０１７２】
図２７（１）は、欠陥セクタのセクタ番号を記録した欠陥領域情報（ＤＦＬ：ｄＥＦＥＣＴ  ｌＩＳＴ）である。セクタ（２ＫＢ）はクラスタ（６４ＫＢ）の構成要素である。
図２７（１）に示す欠陥領域情報には、データ記録ができない、またはできなくなった欠陥セクタのセクタ番号を記録する。さらに、これらの各欠陥セクタがデータ記録済みであるか、否かの［記録／未記録情報］を各欠陥セクタに対応付けて記録する。
【０１７３】
図２７（２）には、各クラスタのデータ記録状態、具体的には、各クラスタの先頭からどこまでのゼクタにデータが記録されているかを示すクラスタ内データ記録済みセクタ情報、すなわちＳＲＲの最終記録位置情報（ＬＲＡ：Ｌａｓｔ  Ｒｅｃｏｒｄ  Ａｄｄｒｅｓｓ）を示す管理情報である。
【０１７４】
これらの図２７（１），（２）に示す管理情報を参照すれば、クラスタのデータ記録状態を詳細に把握することが可能となり、前述した実施例１〜３の処理を確実に実行することが可能となる。
なお、これらの管理情報は、ディスクのインナーゾーンやアウターゾーンの管理情報記録領域に記録し、データ記録状態の変化に伴い、遂次更新する。
【０１７５】
［４．情報処理装置の構成例について］
次に、上述した各実施例を実行する情報処理装置の構成例について、図２８を参照して説明する。
【０１７６】
ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）３０１は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０２、または記憶部３０８に記憶されているプログラムに従って各種の処理を実行するデータ処理部として機能する。例えば、上述した実施例において説明した処理を実行する。ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）３０３には、ＣＰＵ３０１が実行するプログラムやデータなどが記憶される。これらのＣＰＵ３０１、ＲＯＭ３０２、およびＲＡＭ３０３は、バス３０４により相互に接続されている。
【０１７７】
ＣＰＵ３０１はバス３０４を介して入出力インタフェース３０５に接続され、入出力インタフェース３０５には、各種スイッチ、キーボード、マウス、マイクロホンなどよりなる入力部３０６、ディスプレイ、スピーカなどよりなる出力部３０７が接続されている。ＣＰＵ３０１は、入力部３０６から入力される指令に対応して各種の処理を実行し、処理結果を例えば出力部３０７に出力する。
【０１７８】
入出力インタフェース３０５に接続されている記憶部３０８は、例えばハードディスク等からなり、ＣＰＵ３０１が実行するプログラムや各種のデータを記憶する。通信部３０９は、インターネットやローカルエリアネットワークなどのネットワークを介したデータ通信の送受信部、さらに放送波等の送受信部として機能し、外部の装置と通信する。
【０１７９】
入出力インタフェース３０５に接続されているドライブ３１０は、上述した実施例に従ってデータ記録がなされるディスクなどの記録メディア３１１を駆動し、データの記録あるいは読み取りを実行する。
【０１８０】
［５．本開示の構成のまとめ］
以上、特定の実施例を参照しながら、本開示の実施例について詳解してきた。しかしながら、本開示の要旨を逸脱しない範囲で当業者が実施例の修正や代用を成し得ることは自明である。すなわち、例示という形態で本発明を開示してきたのであり、限定的に解釈されるべきではない。本開示の要旨を判断するためには、特許請求の範囲の欄を参酌すべきである。
【０１８１】
なお、本明細書において開示した技術は、以下のような構成をとることができる。
（１）  光ディスクのランドおよびグルーブ双方に対するデータ記録処理制御を実行するデータ処理部を有し、
前記データ処理部は、
ランドまたはグルーブに対するデータ記録に際して、データ記録対象となるランドまたはグルーブに隣接する両サイドのグルーブまたはランドのデータ記録状態が一致する位置を検出する処理、または一致させる処理を実行する情報処理装置。
【０１８２】
（２）  前記データ処理部は、
データ記録対象となるランドまたはグルーブに隣接する両サイドのグルーブまたはランドのデータ記録状態を一致させる処理として、ダミーデータの記録処理を実行する（１）に記載の情報処理装置。
【０１８３】
（３）  前記データ処理部は、
シーケンシャル記録領域（ＳＲＲ：Ｓｅｑｕｅｎｔｉａｌ  Ｒｅｃｏｒｄｉｎｇ  Ｒｅｎｇｅ）境界からのデータ記録時に、シーケンシャル記録領域（ＳＲＲ）前のディスク一周分のダミーデータを記録する（２）に記載の情報処理装置。
【０１８４】
（４）  前記データ処理部は、
ユーザデータ領域開始位置からのデータ記録時に、ユーザデータ領域開始位置前のディスク一周分のダミーデータを記録する（２）に記載の情報処理装置。
【０１８５】
（５）前記ユーザデータ領域開始位置は、複数の記録層を持つ光ディスクにおける第２層目以降のユーザデータ領域開始位置である（４）に記載の情報処理装置。
【０１８６】
（６）  前記データ処理部は、
スペア領域開始位置からのデータ記録時に、スペア領域開始位置前のディスク一周分のダミーデータを記録する（２）に記載の情報処理装置。
【０１８７】
（７）  前記データ処理部は、
欠陥クラスタ領域スキップ先からのデータ記録時に、欠陥クラスタ領域スキップ先前のディスク一周分のダミーデータを記録する（２）に記載の情報処理装置。
【０１８８】
（８）  前記データ処理部は、
欠陥クラスタの隣接クラスタに対する記録処理をスキップすることにより、データ記録対象となるランドまたはグルーブに隣接する両サイドのグルーブまたはランドのデータ記録状態を一致させる処理を行なう（１）に記載の情報処理装置。
【０１８９】
（９）  前記データ処理部は、
複数のピックアップを並列適用してデータの並列記録を実行するエリア分割ストライピングを実行する際に、
一方のピックアップによる分割領域の境界領域に対するデータ記録を、他方のピックアップによる分割領域の境界領域に対するデータ記録処理が完了するまで待機して実行することで、データ記録対象となるランドまたはグルーブに隣接する両サイドのグルーブまたはランドのデータ記録状態を一致させる処理を行なう（１）に記載の情報処理装置。
【０１９０】
（１０）  前記データ処理部は、
光ディスクのデータ記録状態の管理情報として、欠陥領域の識別子を記録した欠陥領域情報（ＤＦＬ：Ｄｅｆｅｃｔ  Ｌｉｓｔ）、および、
各クラスタにおける最終データ記録位置情報を利用する構成である（１）〜（９）いずれかに記載の情報処理装置。
【０１９１】
（１１）  ランドおよびグルーブ双方に対するデータ記録可能な情報記録媒体であり、
のデータ記録状態の管理情報として、
欠陥領域の識別子を記録した欠陥領域情報（ＤＦＬ：Ｄｅｆｅｃｔ  Ｌｉｓｔ）、および、
各クラスタにおける最終データ記録位置情報を記録した構成を有する情報記録媒体。
【０１９２】
（１２）  情報処理装置において、光ディスクに対するデータ記録制御を実行する情報処理方法であり、
前記情報処理装置は、光ディスクのランドおよびグルーブ双方に対するデータ記録処理制御を実行するデータ処理部を有し、
前記データ処理部は、
ランドまたはグルーブに対するデータ記録に際して、データ記録対象となるランドまたはグルーブに隣接する両サイドのグルーブまたはランドのデータ記録状態が一致する位置を検出する処理、または一致させる処理を実行する情報処理方法。
【０１９３】
（１３）  情報処理装置において、光ディスクに対するデータ記録制御を実行させるプログラムであり、
前記情報処理装置は、光ディスクのランドおよびグルーブ双方に対するデータ記録処理制御を実行するデータ処理部を有し、
前記プログラムは、前記データ処理部に、
ランドまたはグルーブに対するデータ記録に際して、データ記録対象となるランドまたはグルーブに隣接する両サイドのグルーブまたはランドのデータ記録状態が一致する位置を検出する処理、または一致させる処理を実行させるプログラム。
【０１９４】
また、明細書中において説明した一連の処理はハードウェア、またはソフトウェア、あるいは両者の複合構成によって実行することが可能である。ソフトウェアによる処理を実行する場合は、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれたコンピュータ内のメモリにインストールして実行させるか、あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。例えば、プログラムは記録媒体に予め記録しておくことができる。記録媒体からコンピュータにインストールする他、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  ｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネットといったネットワークを介してプログラムを受信し、内蔵するハードディスク等の記録媒体にインストールすることができる。
【０１９５】
なお、明細書に記載された各種の処理は、記載に従って時系列に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあるいは個別に実行されてもよい。また、本明細書においてシステムとは、複数の装置の論理的集合構成であり、各構成の装置が同一筐体内にあるものには限らない。
【産業上の利用可能性】
【０１９６】
以上、説明したように、本開示の一実施例の構成によれば、光ディスクのランドおよびグルーブ双方に対するデータ記録処理を行なう場合の記録エラーを防止した構成が実現される。
具体的には、光ディスクのランドおよびグルーブ双方に対するデータ記録処理制御を実行するデータ処理部を有し、データ処理部は、ランドまたはグルーブに対するデータ記録に際して、データ記録対象となるランドまたはグルーブに隣接する両サイドのグルーブまたはランドのデータ記録状態が一致する位置を検出する処理、または一致させる処理を実行する。データ処理部は、例えば、データ記録対象となるランドまたはグルーブに隣接する両サイドのグルーブまたはランドのデータ記録状態を一致させる処理として、ダミーデータの記録処理やスキップ処理などを実行する。
本構成により、光ディスクのランドおよびグルーブ双方に対するデータ記録処理を行なう場合の記録エラーを防止した構成が実現される。
【符号の説明】
【０１９７】
１０  光ディスク
１１  ランド
１２  グルーブ
３１  ＳＲＲ境界
３２  ダミーデータ
３３  ユーザデータ
３４  ユーザデータ
５１  ユーザデータ領域開始位置
５２  ダミーデータ
５３  ユーザデータ
５４  ユーザデータ
７１  スペア領域開始位置
７２  ダミーデータ
７３  ユーザデータ
７４  ユーザデータ
９１  欠陥クラスタ領域スキップ先
９２  ダミーデータ
９３  ユーザデータ
９４  ユーザデータ
１０１  欠陥クラスタ
１０２  スキップ対象クラスタ
１０３  ユーザデータ
１０４  ユーザデータ
１５１  前方ピックアップ
１６１  前方ピック担当領域
１６２  後方ピック担当領域
３０１  ＣＰＵ
３０２  ＲＯＭ
３０３  ＲＡＭ
３０４  バス
３０５  入出力インタフェース
３０６  入力部
３０７  出力部
３０８  記憶部
３０９  通信部
３１０  ドライブ
３１１  記録メディア
【図１】
2016152412.tif 000003
【図２】
2016152412.tif 000004
【図３】
2016152412.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【国際調査報告】
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