(57)【要約】  センサ中継装置（１０）において、センサ端末（ＳＴ）と通信規格とが対応付けて登録されている通信規格対応リスト（２２Ｂ）と、通信規格で用いる通信フォーマット（２２Ｃ）とを記憶部（１１）で記憶し、中継処理部（１２）が、通信規格対応リスト（２２Ｂ）から特定したセンサ端末（ＳＴ）と対応する通信規格に基づいて、センサ端末（ＳＴ）と通信を行うことにより、センサ端末（ＳＴ）で検出されたセンサデータを受信し、通信規格に対応する通信フォーマット（２２Ｃ）に基づいてセンサデータをフォーマット変換した後、処理装置（２０）へ中継転送し、中継管理部（１６）が、処理装置（２０）から新たに通知された通信規格対応リストまたは通信フォーマットに基づき、記憶部（１１）の通信規格対応リスト（２２Ｂ）または通信フォーマット（２２Ｃ）を更新する。
2017175703.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のセンサ端末で検出されたセンサデータを処理装置へ中継転送するセンサ中継装置であって、
前記センサ端末と通信規格とが対応付けて登録されている通信規格対応リストと、前記通信規格で用いる通信フォーマットとを記憶する記憶部と、
前記通信規格対応リストから特定した前記センサ端末と対応する通信規格に基づいて、前記センサ端末と通信を行うことにより、前記センサ端末で検出されたセンサデータを受信し、前記通信規格に対応する前記通信フォーマットに基づいて前記センサデータをフォーマット変換した後、処理装置へ中継転送する中継処理部と、
前記処理装置から新たに通知された通信規格対応リストまたは通信フォーマットに基づき、前記記憶部の前記通信規格対応リストまたは通信フォーマットを更新する中継管理部と
を備えることを特徴とするセンサ中継装置。
【請求項２】
請求項１に記載のセンサ中継装置において、
前記通信規格に基づきセンサ端末と通信を行う通信モジュールを接続するための拡張ポートをさらに備え、
前記中継管理部は、前記拡張ポートに対する新たな通信モジュールの追加接続に応じて、前記処理装置へモジュール追加を通知し、これに応じて前記処理装置から新たに通知された通信規格対応リストまたは通信フォーマットに基づき、前記記憶部の前記通信規格対応リストまたは通信フォーマットを更新する
ことを特徴とするセンサ中継装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のセンサ中継装置において、
前記中継管理部は、新規センサ端末の追加接続に応じて、前記処理装置へリスト追加を通知し、これに応じて前記処理装置から新たに通知された通信規格対応リストまたは通信フォーマットに基づき、前記記憶部の前記通信規格対応リストまたは通信フォーマットを更新することを特徴とするセンサ中継装置。
【請求項４】
請求項３に記載のセンサ中継装置において、
前記中継管理部は、前記リスト追加に応じて前記処理装置から通知された前記新規センサ端末との接続可否に応じて、前記新規センサ端末との通信可否を前記中継処理部へ指示することを特徴とするセンサ中継装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれかに記載のセンサ中継装置において、
前記中継管理部は、前記処理装置から通知されたコマンド更新指示に応じて、前記コマンド更新指示で指示されたコマンドを前記中継処理部へ出力し、
前記中継処理部は、前記中継管理部からの前記コマンドに応じて、前記センサ端末のうち指定された指定センサ端末との通信、前記指定センサ端末からのセンサデータの受信処理、あるいは前記センサデータの中継転送処理を制御する
ことを特徴とするセンサ中継装置。
【請求項６】
複数のセンサ端末で検出されたセンサデータを中継転送する複数のセンサ中継装置と、前記センサ中継装置から中継転送された前記センサデータを処理する処理装置とを備え、前記センサ中継装置が、請求項１〜請求項５のいずれかに記載したセンサ中継装置からなることを特徴とするセンサ中継システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のセンサ端末で検出されたセンサデータを、処理装置へ中継転送するセンサ中継技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療機器や健康機器から生体情報などのセンサデータを収集する場合、センサ中継システムにより、各種センサ端末で検出したセンサデータを、センサ中継装置や通信ネットワークを介してサーバなどの処理装置へ中継接続することになる。図１２に示すように、従来のセンサ中継システム５０では、Ｎ台のセンサ端末＃１，＃２，…，＃Ｎ（ＳＴ）が、無線あるいは有線の通信回線を介してセンサ中継装置５２と接続されている。センサ中継装置５２は、通信ネットワークＮＷを介してサーバなどからなる処理装置５１と接続されている。【０００３】
しかしながら、このような従来技術では、センサ中継装置でセンサデータを中継転送する場合、センサ端末の持つ通信規格やセンサデータの速度や容量に応じて、センサデータの送受信に用いる通信規格や通信フォーマットを予め選定した上で、センサ中継システムを構築している。このため、センサ中継システムを構築した後、新たな通信規格や通信フォーマットを備えた新規センサ端末を容易に導入することができず、既存の通信規格や通信フォーマットを備えた新規センサ端末を開発する必要があるという問題点があった。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】大河内ほか、「各種医療・健康機器の統合的生体情報収集システムの提案」、DICIM2014シンポジウム、平成26年7月
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明はこのような課題を解決するためのものであり、新たな通信規格や通信フォーマットを備えた新規センサ端末を容易に導入することができるセンサ中継技術を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
このような目的を達成するために、本発明にかかるセンサ中継装置は、複数のセンサ端末で検出されたセンサデータを処理装置へ中継転送するセンサ中継装置であって、前記センサ端末と通信規格とが対応付けて登録されている通信規格対応リストと、前記通信規格で用いる通信フォーマットとを記憶する記憶部と、前記通信規格対応リストから特定した前記センサ端末と対応する通信規格に基づいて、前記センサ端末と通信を行うことにより、前記センサ端末で検出されたセンサデータを受信し、前記通信規格に対応する前記通信フォーマットに基づいて前記センサデータをフォーマット変換した後、処理装置へ中継転送する中継処理部と、前記処理装置から新たに通知された通信規格対応リストまたは通信フォーマットに基づき、前記記憶部の前記通信規格対応リストまたは通信フォーマットを更新する中継管理部とを備えている。【０００７】
また、本発明にかかるセンサ中継システムは、複数のセンサ端末で検出されたセンサデータを中継転送する複数のセンサ中継装置と、前記センサ中継装置から中継転送された前記センサデータを処理する処理装置とを備え、前記センサ中継装置が、前述したセンサ中継装置からなるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、新たな通信規格や通信フォーマットが必要となった場合、処理装置から配信した新たな通信規格や通信フォーマットが、センサ中継装置に自動設定されて、センサデータの受信および中継転送に用いられる。したがって、センサ中継システムを構築した後であっても、大幅な構成変更や作業負担を必要とすることなく、新たな通信規格や通信フォーマットを備えた新規センサ端末を容易に導入することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、第１の実施の形態にかかるセンサ中継システムの構成を示すブロック図である。
【図２】図２は、センサ端末リストの構成例である。
【図３】図３は、通信規格対応リストの構成例である。
【図４】図４は、通信規格対応リストの配信例を示す説明図である。
【図５】図５は、通信フォーマットの配信例を示す説明図である。
【図６】図６は、モジュール追加の通知例を示す説明図である。
【図７】図７は、リスト追加要求の通知例を示す説明図である。
【図８】図８は、リスト外追加要求の通知例を示す説明図である。
【図９】図９は、接続可否の通知例を示す説明図である。
【図１０】図１０は、未対応追加の通知例を示す説明図である。
【図１１】図１１は、コマンド更新指示の配信例を示す説明図である。
【図１２】図１２は、従来の一般的なセンサ中継システムを示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
［第１の実施の形態］
まず、図１を参照して、本発明の第１の実施の形態にかかるセンサ中継システム１について説明する。
【００１１】
このセンサ中継システム１は、例えば建物や施設からセンサ機器で得られたセキュリティデータ、ウェアラブルセンサで人体から検出した生体情報など、各種のセンサデータを収集する際に用いられて、センサ端末ＳＴで対象から検出したセンサデータをセンサ中継装置１０で受信し、通信ネットワークＮＷを介して処理装置２０へ転送する機能を有している。
【００１２】
センサ端末ＳＴは、温度センサ・加速度センサなど比較的検出機能の低いセンサや、動画や静止画を撮影するカメラなど比較的検出機能の高いセンサ端末から構成されている。
処理装置２０は、全体としてサーバ装置などの情報処理装置からなり、通信ネットワークＮＷを介して受信したセンサデータに基づいて、対象の状況や事象発生を検知する機能を有している。
【００１３】
センサ中継装置１０は、通信回線を介してセンサ端末ＳＴと接続するとともに、通信ネットワークＮＷを介して処理装置２０と接続し、これらセンサ端末ＳＴで検出されて送信されたセンサデータを受信し、通信ネットワークＮＷを介して処理装置２０へ中継転送する機能を有している。
【００１４】
［センサ中継装置］
次に、図１を参照して、本実施の形態にかかるセンサ中継装置１０の構成について詳細に説明する。
センサ中継装置１０には、主な機能部として、記憶部１１、中継処理部１２、標準モジュール１３、追加モジュール１４、拡張ポート１５、および中継管理部１６が設けられている。
【００１５】
記憶部１１は、全体として半導体メモリなどの記憶装置からなり、各センサ中継装置１０に接続されるセンサ端末ＳＴを示すセンサ端末リスト、各センサ端末ＳＴとの通信に用いるそれぞれの通信規格が登録されている通信規格対応リストと、通信規格のそれぞれで用いる通信フォーマットとを、通信管理情報として記憶する機能を有している。
【００１６】
センサ端末リストには、図２に示すように、センサ中継装置１０を識別するための中継装置ＩＤごとに、当該センサ中継装置１０と接続するセンサ端末ＳＴのリストが、センサ端末ＳＴ識別するためのセンサ端末ＩＤで登録されている。
通信規格対応リストには、図３に示すように、センサ端末ＩＤごとに、当該センサ端末ＳＴとの通信に用いる通信規格名、さらには通信フォーマット名が、対応付けて登録されている。
【００１７】
通信フォーマットは、センサデータを送信するパケットの構成を示すパケットフォーマットと、対応する無線規格でセンサ端末ＳＴと通信を行う際に用いる、通信速度、アドレス、認証情報などの各種通信パラメータを示す通信プロファイルとから構成されている。
基本的には、これらセンサ端末リスト、通信規格対応リスト、および通信フォーマットは、処理装置２０から配信されたセンサ中継装置１０のすべてで共通のものが記憶部１１に設定されるが、個々のセンサ中継装置１０において不要な部分を省いて処理装置２０から配信するようにしてもよい。
【００１８】
中継処理部１２は、記憶部１１の通信規格対応リストからセンサ端末ＳＴと対応する通信規格を特定し、その通信規格に基づいて、無線あるいは有線の通信回線を介してセンサ端末ＳＴとの間でデータ通信を行うことにより、センサ端末ＳＴにおいて対象から検出したセンサデータを受信する機能と、受信したセンサデータを、センサ端末ＳＴの通信規格に対応した記憶部１１の通信フォーマットに基づいてセンサデータをフォーマット変換する機能と、変換後のセンサデータを無線あるいは有線の通信回線を介して自己の上位装置である処理装置２０へ向けて中継転送する機能とを有している。
【００１９】
この際、センサ中継装置１０がセンサ中継装置１０間あるいはセンサ中継装置１０と処理装置２０との間に配置されている場合、中継処理部１２は、センサ端末ＳＴに代えて複数のセンサ中継装置１０から受信したセンサデータを、上位装置であるセンサ中継装置１０または処理装置２０へ中継転送することになる。図１の例では、センサ端末ＳＴを収容するセンサ中継装置１０と処理装置２０との間には、センサ中継装置１０が１つだけ設けられているが、ネットワーク規模に応じてツリー構造で階層的に接続された複数のセンサ中継装置１０を設けてもよい。なお、センサ中継装置１０との通信に用いる通信規格や通信フォーマットについては、予め設定されているものが使用される。
【００２０】
標準モジュール１３は、センサデータの送受信に用いる通信回路が通信規格ごとにモジュール化されたものである。具体的には、個々の通信規格に応じてセンサ端末ＳＴやセンサ中継装置１０との間でデータ通信を行う通信回路と、この通信回路を中継処理部１２と接続するためのＩ／Ｆ回路とから構成されている。
センサ中継システム１において一般的に広く用いられる通信規格の通信モジュールが標準モジュール１３として予めセンサ中継装置１０に搭載されている。
【００２１】
追加モジュール１４は、標準モジュール１３と同様に、センサデータの送受信に用いる通信回路が通信規格ごとにモジュール化されたものである。具体的には、個々の通信規格に応じてセンサ端末ＳＴやセンサ中継装置１０との間でデータ通信を行う通信回路と、この通信回路を拡張ポート１５と接続するためのＩ／Ｆ回路とから構成されている。
標準モジュール１３以外の通信規格、例えば新規の通信規格や特別な通信規格の通信モジュールが必要となった場合、追加モジュール１４として後からセンサ中継装置１０に追加接続される。
【００２２】
拡張ポート１５は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの一般的なＩ／Ｆ回路であり、追加モジュール１４を接続するためのポートとして、予めセンサ中継装置１０に搭載されている。
【００２３】
中継管理部１６は、処理装置２０から通知された通信管理情報に基づいて各センサ端末ＳＴとの通信に用いる通信規格のモジュールを標準モジュール１３および追加モジュール１４から選定してセンサデータを受信する機能と、センサ端末ＳＴの通信規格に関する通信フォーマットおよび通信プロファイルに基づき、受信したセンサデータをフォーマット変換して上位装置へ転送する機能とを有している。
【００２４】
中継管理部１６は、主な通信管理情報として、センサ端末リストおよび通信規格対応リストを記憶している。センサ端末リストは、各センサ中継装置１０に接続されるセンサ端末ＳＴを示すリストである。通信規格対応リストは、各センサ端末ＳＴと通信規格との対応関係を示すリストである。このほか、中継管理部１６は、各通信規格で用いるパケットのフォーマットを示す通信フォーマット、さらには通信に用いる各種の設定パラメータを示す通信プロファイルを、通信管理情報として記憶している。これら通信管理情報は、処理装置２０から予め各センサ中継装置１０に通知され、中継管理部１６で記憶する。
【００２５】
センサ中継装置１０において、通信モジュールを追加／変更することにより、センサ端末ＳＴとセンサ中継装置１０との間、あるいは、センサ中継装置１０間の通信方式を追加／変更することが可能となる。これにより、既存のセンサ中継装置１０で、新たな通信規格や通信フォーマットを備えた新規なセンサ端末ＳＴやセンサ中継装置を容易に導入することができる。
【００２６】
例えば、センサ端末ＳＴとのデータ通信に用いる新たな通信モジュールを、追加モジュール１４としてセンサ中継装置１０の拡張ポート１５に追加接続した段階で、後述する図６に示すように、追加モジュール１４が追加された旨が、通信ネットワークＮＷを介して処理装置２０へ通知される。これにより、処理装置２０は、対応するセンサ端末リストやフォーマット情報などをセンサ中継装置１０に自動送信することができる。
【００２７】
したがって、センサ中継装置１０では、処理装置２０からのセンサ端末リストに応じて新しいセンサを検出することにより、一連の簡易な動作によって新しいセンサ端末ＳＴをネットワーク収容することが可能となる。
また、通信モジュールの変更によりセンサ中継装置１０間の通信方式を変更する場合は、モジュール取り外し後に、一時的にセンサ中継装置１０間の通信が途切れるが、中継管理部１６により、モジュール変更後に再度自動でリンクを貼ることができ、新しい通信方式に対応したデータ通信を開始することが可能となる。
【００２８】
［処理装置］
次に、図１を参照して、本実施の形態にかかる処理装置２０の構成について詳細に説明する。
処理装置２０には、主な機能部として、データ処理部２１と通信管理部２２とが設けられている。
【００２９】
データ処理部２１は、通信ネットワークＮＷを介してセンサ中継装置１０から受信したセンサデータを解析処理することにより、対象の状況や事象発生を検知する機能を有している。
通信管理部２２は、センサ中継装置１０で用いる通信管理情報が管理者により変更された場合、あるいは任意のセンサ中継装置１０からの要求に応じて、新たな通信管理情報をセンサ中継装置１０へ配信する機能を有している。
通信管理部２２は、主な通信管理情報として、センサ端末リスト２２Ａ、通信規格対応リスト２２Ｂ、および通信フォーマット２２Ｃを記憶している。
【００３０】
センサ端末リスト２２Ａは、各センサ中継装置１０に接続されるセンサ端末ＳＴを示すリストであり、前述した図２と同じ構成を有している。
通信規格対応リスト２２Ｂは、各センサ端末ＳＴと、これらセンサ端末ＳＴとの通信に用いる通信規格とが対応付けて登録されているリストであり、前述した図３と同じ構成を有している。
【００３１】
通信フォーマットは２２Ｃ、センサデータを送信するパケットの構成を示すパケットフォーマットと、対応する無線規格でセンサ端末ＳＴと通信を行う際に用いる、通信速度、アドレス、認証情報などの各種通信パラメータを示す通信プロファイルとから構成されている。
【００３２】
［第１の実施の形態の動作］
次に、図１を参照して、本実施の形態にかかるセンサ中継システム１の動作について、処理装置２０とセンサ中継装置１０との間でやり取りする情報を例に挙げて説明する。
【００３３】
［通信規格対応リストの更新］
処理装置２０において、通信規格対応リスト２２Ｂが管理者により変更された場合、処理装置２０の通信管理部２２は、その後のオペレータの指示に応じて、新たな通信規格対応リスト２２Ｂを対応リスト更新指示とともに各センサ中継装置１０へ配信する。
【００３４】
図４に示す通信規格対応リストの配信例において、通信ネットワークＮＷにセンサ中継装置１０Ｒが接続されており、この配下に２つのセンサ中継装置１０Ａ，１０Ｂが接続されている。これらセンサ中継装置１０Ａ，１０Ｂには、それぞれ複数のセンサ端末ＳＴが接続されている。
【００３５】
処理装置２０から送信された新たな通信規格対応リストおよび対応リスト更新指示は、通信ネットワークＮＷを介してセンサ中継装置１０Ｒで受信され、センサ中継装置１０Ａ，１０Ｂに配信される。
センサ中継装置１０Ａ，１０Ｂの中継管理部１６は、新たな通信規格対応リストおよび対応リスト更新指示の受信に応じて、受信した新たな通信規格対応リストに基づき、記憶部１１で記憶しているそれまでの通信規格対応リストを更新する。これにより、管理者により変更された新たな通信規格対応リストがセンサ中継装置１０Ａ，１０Ｂに設定される。
【００３６】
したがって、新たな通信規格対応リストにおいて、任意のセンサ端末ＳＴとの通信に用いる通信規格が更新された場合、中継処理部１２は、新たな通信規格と対応するモジュールを標準モジュール１３および追加モジュール１４から選定し、新たな通信規格と対応する通信フォーマットおよび通信プロファイルに基づき、当該センサ端末ＳＴと通信を行うことによりセンサデータを受信する。
【００３７】
［通信フォーマットの更新］
処理装置２０において、通信フォーマット２２Ｃが管理者により変更された場合、処理装置２０の通信管理部２２は、その後のオペレータの指示に応じて、新たな通信フォーマット２２Ｃをフォーマット更新指示とともに各センサ中継装置１０へ配信する。
【００３８】
図５に示す通信フォーマットの配信例において、処理装置２０から送信された新たな通信フォーマットおよびフォーマット更新指示は、通信ネットワークＮＷを介してセンサ中継装置１０Ｒで受信され、センサ中継装置１０Ａ，１０Ｂに配信される。
センサ中継装置１０Ａ，１０Ｂの中継管理部１６は、新たな通信フォーマットおよびフォーマット更新指示の受信に応じて、受信した新たな通信フォーマットに基づき、記憶部１１で記憶しているそれまでの通信フォーマットを更新する。これにより、管理者により変更された新たな通信フォーマットがセンサ中継装置１０Ａ，１０Ｂに設定される。
【００３９】
したがって、任意の通信規格の通信フォーマットが更新された場合、中継処理部１２は、通信規格と対応する新たな通信フォーマットに基づき、当該センサ端末ＳＴと通信を行うことによりセンサデータを受信する。また、受信したセンサデータを新たな通信フォーマットに基づき、センサ中継装置１０Ｒとの通信に用いる通信フォーマットにフォーマット変換し、センサ中継装置１０Ｒへ中継送信する。
【００４０】
［モジュールの追加］
新規センサ端末ＳＴの追加や通信規格の変更に対応するため、作業者により、センサ中継装置１０の拡張ポート１５に新たな追加モジュール１４が追加接続された場合、センサ中継装置１０の中継管理部１６は、処理装置２０に対してモジュール追加を通知する。
【００４１】
図６に示すモジュール追加の通知例において、センサ中継装置１０Ａの中継管理部１６は、拡張ポート１５に対する新たな追加モジュール１４の追加接続を検出した場合、新たな追加モジュール１４から取得したモジュール情報を含む処理装置２０宛てのモジュール追加通知を生成し、上位のセンサ中継装置１０Ｒへ送信する。
このモジュール追加通知は、センサ中継装置１０Ｒおよび通信ネットワークＮＷを介して処理装置２０へ転送される。
【００４２】
処理装置２０の通信管理部２２は、受信したモジュール追加通知に含まれるモジュール情報を画面表示して管理者に通知する。これに応じて、管理者は、通信規格対応リスト２２Ｂ、通信フォーマット２２Ｃなどの更新要否を判断し、必要に応じて更新した後、センサ中継装置１０Ａ，１０Ｂへ配信することになる。
【００４３】
［センサ端末の追加］
作業者により、センサ中継装置１０に新たなセンサ端末ＳＴＮが追加接続された場合、センサ中継装置１０の中継管理部１６は、センサ端末ＳＴＮから取得したセンサ端末情報に基づいて、センサ端末リストでの登録有無を確認する。ここで、センサ端末ＳＴＮがセンサ端末リストに登録されており、いずれかのセンサ中継装置１０で使用されている既知のセンサ端末である場合、中継管理部１６は、処理装置２０に対してリスト追加要求を通知する。
【００４４】
図７に示すリスト追加要求の通知例において、センサ中継装置１０Ａの中継管理部１６は、既知のセンサ端末ＳＴＮの追加接続を検出した場合、センサ端末ＳＴＮから取得したセンサ端末情報を含む処理装置２０宛てのリスト追加要求を生成し、上位のセンサ中継装置１０Ｒへ送信する。
このリスト追加要求は、センサ中継装置１０Ｒおよび通信ネットワークＮＷを介して処理装置２０へ転送される。
【００４５】
処理装置２０の通信管理部２２は、受信したリスト追加要求に含まれるセンサ端末情報に基づいて、センサ端末リスト２２Ａにセンサ端末ＳＴＮをセンサ中継装置１０Ａと関連付けて追加登録するとともに、既知のセンサ端末ＳＴＮが追加接続された旨を画面表示して管理者に通知する。これに応じて、管理者は、通信規格対応リスト２２Ｂや通信フォーマット２２Ｃの更新要否を判断し、必要に応じて更新する。この後、更新した通信管理情報をセンサ中継装置１０Ａ，１０Ｂへ配信することになる。
【００４６】
一方、センサ端末ＳＴＮがセンサ端末リストに登録されておらず、いずれのセンサ中継装置１０でも使用されていない未知のセンサ端末ＳＴＮである場合、中継管理部１６は、処理装置２０に対してリスト外追加要求を通知する。
【００４７】
図８に示すリスト外追加要求の通知例において、センサ中継装置１０Ａの中継管理部１６は、未知のセンサ端末ＳＴＮの追加接続を検出した場合、センサ端末ＳＴＮから取得したセンサ端末情報を含む処理装置２０宛てのリスト外追加要求を生成し、上位のセンサ中継装置１０Ｒへ送信する。
このリスト外追加要求は、センサ中継装置１０Ｒおよび通信ネットワークＮＷを介して処理装置２０へ転送される。
【００４８】
処理装置２０の通信管理部２２は、受信したリスト外追加要求に含まれるセンサ端末情報に基づいて、未知のセンサ端末ＳＴＮが追加接続された旨を画面表示して管理者に通知する。これに応じて、管理者は、作業計画などに基づいて、未知のセンサ端末ＳＴＮとセンサ中継装置１０Ａとの接続可否を判断する。
【００４９】
ここで、未知のセンサ端末ＳＴＮの追加接続が、作業計画に従ったものであり、管理者により追加接続可と判定された場合、通信管理部２２は、センサ端末ＳＴＮの接続可をセンサ中継装置１０Ａへ通知する。一方、未知のセンサ端末ＳＴＮの追加接続が、作業計画に従ったものではなく、管理者により追加接続が不可と判断された場合、通信管理部２２は、センサ端末ＳＴＮの接続不可をセンサ中継装置１０Ａへ通知する。また、管理者により更新された、センサ端末リスト２２Ａ、通信規格対応リスト２２Ｂ、通信フォーマット２２Ｃなど通信管理情報がセンサ中継装置１０Ａ，１０Ｂへ配信される。
【００５０】
図９に示す接続可否の通知例において、処理装置２０から送信された接続可否は、通信ネットワークＮＷを介してセンサ中継装置１０Ｒで受信され、センサ中継装置１０Ａに配信される。
【００５１】
センサ中継装置１０Ａ，１０Ｂの中継管理部１６は、リスト外追加要求に応じて処理装置２０から接続可が通知された場合、中継処理部１２に対して通信可を指示する。これに応じて中継処理部１２は、処理装置２０から更新された通信管理情報に基づき、追加接続されたセンサ端末ＳＴＮとの通信を開始し、センサ端末ＳＴＮから受信したセンサデータの転送処理を開始する。一方、リスト外追加要求に応じて処理装置２０から接続不可が通知された場合、中継管理部１６は中継処理部１２に対して通信不可を指示する。これに応じて中継処理部１２は、追加接続されたセンサ端末ＳＴＮとの通信を開始せず、センサデータの転送処理も行わない。
【００５２】
また、追加接続された新たなセンサ端末ＳＴＮと通信するための通信規格に未対応であり、センサ端末ＳＴＮのセンサ端末情報を取得できなかった場合、中継管理部１６は、処理装置２０に対して未対応のセンサ端末ＳＴが追加接続された旨の未対応追加を通知する。
【００５３】
図１０に示す未対応追加の通知例において、センサ中継装置１０Ａの中継管理部１６は、未対応のセンサ端末ＳＴＮの追加接続を検出した場合、処理装置２０宛ての未対応追加通知を生成し、上位のセンサ中継装置１０Ｒへ送信する。
この未対応追加通知は、センサ中継装置１０Ｒおよび通信ネットワークＮＷを介して処理装置２０へ転送される。
【００５４】
処理装置２０の通信管理部２２は、受信した未対応追加通知に基づいて、未対応のセンサ端末ＳＴＮがセンサ中継装置１０Ａに追加接続された旨を画面表示して管理者に通知する。これに応じて、管理者は、作業計画などに基づいて、未知のセンサ端末ＳＴＮとセンサ中継装置１０Ａとの接続可否を判断し、前述した図９のようにして接続可否をセンサ中継装置１０Ａに通知する。また、接続可の場合には、更新した通信管理情報をセンサ中継装置１０Ａ，１０Ｂへ配信するとともに、必要に応じてセンサ端末ＳＴＮと通信を行うための新たな追加モジュール１４をセンサ中継装置１０Ａに追加することになる。
【００５５】
［第１の実施の形態の効果］
このように、本実施の形態は、センサ中継装置１０において、センサ端末ＳＴと通信規格とが対応付けて登録されている通信規格対応リストと、通信規格で用いる通信フォーマットとを記憶部１１で記憶し、中継処理部１２が、通信規格対応リストから特定したセンサ端末ＳＴと対応する通信規格に基づいて、センサ端末ＳＴと通信を行うことにより、センサ端末ＳＴで検出されたセンサデータを受信し、通信規格に対応する通信フォーマットに基づいてセンサデータをフォーマット変換した後、処理装置２０へ中継転送し、中継管理部１６が、処理装置２０から新たに通知された通信規格対応リストまたは通信フォーマットに基づき、記憶部１１の通信規格対応リストまたは通信フォーマットを更新するようにしたものである。
【００５６】
これにより、新たな通信規格や通信フォーマットが必要となった場合、処理装置２０から配信した新たな通信規格や通信フォーマットが、センサ中継装置１０に自動設定されて、センサデータの受信および中継転送に用いられる。
したがって、センサ中継システムを構築した後であっても、大幅な構成変更や作業負担を必要とすることなく、新たな通信規格や通信フォーマットを備えた新規センサ端末ＳＴを容易に導入することが可能となる。
【００５７】
また、本実施の形態において、中継管理部１６が、拡張ポート１５に対する新たな追加モジュール１４の追加接続に応じて、処理装置２０へモジュール追加を通知し、これに応じて処理装置２０から新たに通知された通信規格対応リストまたは通信フォーマットに基づき、記憶部１１の通信規格対応リストまたは通信フォーマットを更新するようにしてもよい。
【００５８】
これにより、追加接続された新たな追加モジュール１４で通信するために必要となる通信規格対応リストまたは通信フォーマットが、処理装置２０からセンサ中継装置１０に配信されて自動更新されるため、新たな追加モジュール１４の追加に要するセンサ中継装置１０での設定作業などの作業負担を大幅に削減することが可能となる。
【００５９】
また、本実施の形態において、中継管理部１６が、新規センサ端末ＳＴＮの追加接続に応じて、処理装置２０へリスト追加を通知し、これに応じて処理装置２０から新たに通知された通信規格対応リストまたは通信フォーマットに基づき、記憶部１１の通信規格対応リストまたは通信フォーマットを更新するようにしてもよい。
【００６０】
これにより、追加接続された新規センサ端末ＳＴＮで通信するために必要となる通信規格対応リストまたは通信フォーマットが、処理装置２０からセンサ中継装置１０に配信されて自動更新されるため、新たな追加モジュール１４の追加に要するセンサ中継装置１０での設定作業などの作業負担を大幅に削減することが可能となる。
【００６１】
この際、中継管理部１６が、リスト追加に応じて処理装置２０から通知された新規センサ端末ＳＴＮとの接続可否に応じて、新規センサ端末ＳＴＮとの通信可否を中継処理部１２へ指示するようにしてもよい。
これにより、接続すべきではない新規センサ端末ＳＴＮがセンサ中継装置１０に接続された場合でも、センサデータが誤って中継転送されることを回避することができ、センサ中継システム１の安定性や安全性を確保することが可能となる。
【００６２】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の実施の形態にかかるセンサ中継システム１について説明する。
本実施の形態は、第１の実施の形態で説明した通信管理情報だけでなく、通信コマンドについても、処理装置２０からセンサ中継装置１０へ通知するようにしたものである。
【００６３】
すなわち、本実施の形態において、センサ中継装置１０の中継管理部１６は、処理装置２０から通知されたコマンド更新指示で指示された新たなコマンドを中継処理部１２に出力する機能を有している。
中継処理部１２は、中継管理部１６から出力されたコマンドに基づいて、指定されたセンサ端末ＳＴとの通信、指定センサ端末ＳＴからのセンサデータの受信処理、あるいは指定センサ端末ＳＴから受信したセンサデータの中継転送処理を制御する機能を有している。
【００６４】
処理装置２０の通信管理部２２は、管理者からの指示に応じて、センサ端末ＳＴを指定したコマンドの更新を指示するコマンド更新指示をセンサ中継装置１０に配信する機能を有している。
【００６５】
［第２の実施の形態の動作］
次に、図１１を参照して、本実施の形態にかかるセンサ中継システム１の動作について、処理装置２０からセンサ中継装置１０に対してコマンド更新指示を通知する場合について説明する。図１１では、通信ネットワークＮＷにセンサ中継装置１０Ｒが接続されており、この配下に２つのセンサ中継装置１０Ａ，１０Ｂが接続されている。これらセンサ中継装置１０Ａ，１０Ｂには、それぞれ複数のセンサ端末ＳＴが接続されている。
【００６６】
処理装置２０から送信されたコマンド更新指示は、通信ネットワークＮＷを介してセンサ中継装置１０Ｒで受信され、センサ中継装置１０Ａ，１０Ｂに配信される。
センサ中継装置１０Ａ，１０Ｂの中継管理部１６は、コマンド更新指示の受信に応じて、コマンド更新指示で指示された新たなコマンドを記憶部１１に保存するとともに、そのコマンドを中継処理部１２に出力する。
【００６７】
中継処理部１２は、中継管理部１６からのコマンドに基づいて、指定されたセンサ端末ＳＴとの通信さらには中継転送に関する処理を制御する。
これにより、指定センサ端末ＳＴとの通信やセンサデータの受信処理、さらには指定センサ端末ＳＴから受信したセンサデータの中継転送処理が、処理装置２０からの指示に応じて制御される。したがって、例えばセンサ中継装置１０に対する新規モジュール追加後の処理動作の開始など、任意の処理動作を処理装置２０から遠隔制御されることになる。
【００６８】
［第２の実施の形態の効果］
このように、本実施の形態は、センサ中継装置１０において、中継管理部１６が、処理装置２０から通知されたコマンド更新指示に応じて、コマンド更新指示で指示されたコマンドを中継処理部１２へ出力し、中継処理部１２が、このコマンドに応じて、指定センサ端末ＳＴとの通信、指定センサ端末ＳＴからのセンサデータの受信処理、あるいはセンサデータの中継転送処理を制御するようにしたものである。
【００６９】
これにより、例えば新たに追加モジュール１４を追加した場合など、センサ中継装置１０での作業時に、処理動作の開始などの処理操作を処理装置２０から遠隔制御することができる。したがって、センサ中継装置１０での処理操作などの作業負担を大幅に削減することが可能となる。
【００７０】
［実施の形態の拡張］
以上、実施形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。本発明の構成や詳細には、本発明のスコープ内で当業者が理解しうる様々な変更をすることができる。また、各実施形態については、矛盾しない範囲で任意に組み合わせて実施することができる。
【符号の説明】
【００７１】
１…センサ中継システム、１０…センサ中継装置、１１…記憶部、１２…中継処理部、１６…中継管理部、２０…処理装置、２１…データ処理部、２２…通信管理部、２２Ｂ…通信規格対応リスト、２２Ｃ…通信フォーマット、ＳＴ…センサ端末。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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