(57)【要約】  エレベータの行先階を指定するために配置された複数の文字または文字列に接近した物体の位置座標を検出する光センサ（２）と、光センサ（２）が検出した物体の位置座標を用いて特定された行先階に基づいて、エレベータの群管理制御装置（９）が選択したエレベータの号機を表示する表示部（３）とを備える。
2018015993.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの行先階を指定するために配置された複数の文字または文字列に接近した物体の位置座標を検出する光センサと、
前記光センサが検出した前記物体の位置座標を用いて特定された行先階に基づいて、エレベータの群管理制御装置が選択したエレベータの号機を表示する表示部と
を備えるエレベータの乗場操作盤用のユニット。
【請求項２】
文字配置面に配置された前記複数の文字または文字列と、当該複数の文字または文字列のそれぞれの位置座標とを、対応付けて記憶する記憶部と、
前記光センサで検出された前記物体の位置座標と、前記記憶部に記憶された前記複数の文字または文字列の位置座標とを比較し、前記複数の文字または文字列のうち、どの文字または文字列が前記物体により指定されたかを判定する判定部とを備える
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータの乗場操作盤用のユニット。
【請求項３】
直方体状の筐体をさらに備え、
前記筐体の一面は、当該筐体と別体の文字配置面への取付面であり、
前記取付面と対向する対向面に前記表示部を有し、
前記取付面と前記対向面以外の面の１つに前記光センサを有する
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータの乗場操作盤用のユニット。
【請求項４】
前記表示部は、前記号機とともに前記行先階を表示する
ことを特徴とする請求項１記載のエレベータの乗場操作盤用のユニット。
【請求項５】
請求項２記載のエレベータの乗場操作盤用のユニットと、前記文字配置面を有する板状の操作盤とを備えるエレベータの乗場操作盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータの利用者が使用するエレベータの乗場操作盤用のユニット、およびエレベータの乗場操作盤に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの運行方式には、エレベータの乗場に設置されたエレベータの乗場操作盤を使用して利用者が行先階を指定し、当該指定に基づいてエレベータの群管理制御装置がエレベータを割り当てる方式がある。かかる方式に使用されるエレベータの乗場操作盤は、利用者が行先階を入力可能に構成する必要があり、当該入力には様々な方式が採用されている。このように、エレベータの乗場操作盤の構成は多様化している。【０００３】
多様化するエレベータの乗場操作盤への使用が考えられるものとして、特許文献１には、光検出部とバーチャルキーボードを備えた情報処理装置が開示されている。当該光検出部は、赤外線発光素子から出力され、人間の指先で反射された、赤外線の反射光を検出する。また、当該バーチャルキーボードは、当該光検出部が検出した反射光に基づいて、指先の位置に対応する入力キーを抽出し、抽出した入力キーが示す入力キー情報をコンピュータに送信する。【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１９５６６５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されている情報処理装置は、エレベータの乗場に設置するには、仮想のキーボードを常に表示する必要があり、コスト面等から問題があった。また、当該情報処理装置は、エレベータの乗場に設置する場合に必要となる、文字等の表示に対する考慮はなされていない。【０００６】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、簡易な構成で実現でき、かつ、意匠の自由度を確保することが可能なエレベータの乗場操作盤用のユニット、およびエレベータの乗場操作盤を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエレベータの乗場操作盤用のユニットは、エレベータの行先階を指定するために配置された複数の文字または文字列に接近した物体の位置座標を検出する光センサと、光センサが検出した物体の位置座標を用いて特定された行先階に基づいて、エレベータの群管理制御装置が選択したエレベータの号機を表示する表示部とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
この発明によれば、簡易な構成で実現でき、かつ、意匠の自由度を確保することが可能なエレベータの乗場操作盤用のユニット、およびエレベータの乗場操作盤を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】エレベータの乗場操作盤用のユニットの斜視図である。
【図２】エレベータの乗場操作盤用のユニットの構成図である。
【図３】ユニットを文字配置面に取り付けた状態を示す斜視図である。
【図４Ａ】ユニットを文字配置面に取り付けた状態を示す正面図である。
【図４Ｂ】ユニットを文字配置面に取り付けた状態を示す側面図である。
【図４Ｃ】ユニットを文字配置面に取り付けた状態を示す下面図である。
【図５】図５Ａおよび図５Ｂは、ユニットのハードウェア構成例を示す図である。
【図６】ユニットの処理を示すフローチャートである。
【図７】エレベータの乗場操作盤を、エレベータ乗場の壁面に取り付けた状態を示す図である。
【図８】ユニットを操作盤に取り付ける方法の説明図である。
【図９】エレベータの乗場操作盤をエレベータ乗場の壁面に取り付ける方法の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面にしたがって説明する。
【００１１】
図１は、この発明の実施の形態１に係るエレベータの乗場操作盤用のユニット１の斜視図である。また、図２は、当該ユニット１の構成図である。ユニット１は、光センサ２、表示部３、記憶部４、判定部５、通信部６、および筐体７を備える。筐体７は直方体状である。筐体７の一面は、筐体７と別体の文字配置面１０への取付面となる。筐体７の当該取付面に対向する対向面には、表示部３が形成される。また、筐体７の当該取付面と、当該取付面の対向面以外の面の１つに、光センサ２が取り付けられる。
【００１２】
図３は、ユニット１を文字配置面１０に取り付けた状態を示す図である。文字配置面１０は、例えば、建物の各階のエレベータの乗場の壁面に形成される。文字配置面１０には、エレベータの行先階を指定するための複数の文字または文字列が配置される。
【００１３】
光センサ２は、例えば、赤外線センサ等の光センサで構成され、文字配置面１０に接近した利用者の指等の物体の位置座標を検知する。
【００１４】
光センサ２による物体等の位置座標の検知について、図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃを用いて説明する。図４Ａは、文字配置面１０に取り付けられたエレベータの乗場操作盤用ユニット１の正面図である。図４Ｂは、同側面図である。また、図４Ｃは、同下面図である。実施の形態１では、図４Ｃに示すように、光センサ２をユニット１の筐体７の下部側の面に取り付ける。
【００１５】
図４Ａ、図４Ｂ、図４Ｃに示すように、光センサ２の発光面の中心をＯとする。また、中心Ｏを通り、文字配置面１０に対して垂直な面をＳとする。また、光センサ２が検知する利用者の指等の物体をＴとする。光センサ２は、中心Ｏから物体Ｔまでの距離ｄを計測する。また、光センサ２は、中心Ｏと物体Ｔを結ぶ線分を含む面で、文字配置面１０に対して垂直な面をＷとし、面Ｗが面Ｓに対してなす角度θを計測する。光センサ２は、検出した距離ｄおよび角度θを、位置座標として、判定部５に出力する。
【００１６】
記憶部４は、文字配置面１０に配置された、複数の文字または文字列と、当該複数の文字または文字列のそれぞれの位置座標とを、対応付けた情報（以下、位置座標情報という）を記憶する。ここで、任意の文字の位置座標をＸとすると、Ｘは、例えば、中心Ｏから当該文字までの距離と、中心Ｏと当該文字を結ぶ線分を含む面で、文字配置面１０に対して垂直な面が、面Ｓに対してなす角度θとからなる。ただし、当該位置座標は、点に限定されるものではなく、各文字のフォントの大きさ等に合わせた、幅を持つ値である。また、記憶部４に記憶された位置座標情報は、文字配置面１０の文字または文字列の配置の変更に伴い、書き換えることが可能である。当該書き換えは、例えば、文字または文字列の配置が変更された後の位置座標情報が記憶された外部端末との無線通信により行われる。
【００１７】
判定部５は、光センサ２で検出された物体の位置座標と、記憶部３に記憶された複数の文字または文字列の位置座標とを比較し、どの文字または文字列が、物体により指定されたかを判定する。判定部４は、指定されたと判定した文字または文字列が示す行先階を、入力操作情報として、通信部６に出力する。また、判定部４は、当該入力操作情報を、通信部６に加えて、表示部３に出力してもよい。
【００１８】
通信部６は、外部のエレベータの群管理制御装置９と通信する。通信部６は、判定部５から取得した入力操作情報を群管理制御装置９に送信する。群管理制御装置９は、通信部６から受信した入力操作情報に基づき、複数のエレベータのうち、いずれのエレベータを行先に割り当てるかを判定し、判定結果をエレベータの号機情報として、当該通信部６に送信する。群管理制御装置９は、例えば、エレベータが、Ａ号機およびＢ号機の２機であり、Ａ号機を割り当てると判定した場合、当該判定結果を号機情報として、通信部６に送信する。通信部６は、受信した号機情報を表示部３に出力する。
【００１９】
表示部３は、通信部６から取得した号機情報を基に、群管理制御装置９が選択したエレベータの号機を表示する。ここで、表示部３は、当該号機とともに、判定部５から取得した入力操作情報を基に、行先階を表示してもよい。図３は、表示部３の表示の一例を示したものである。
【００２０】
次に、ユニット１のハードウェア構成例について、図５Ａおよび図５Ｂを用いて説明する。ユニット１の判定部５、通信部６、表示部３の各機能は、処理回路により実現される。当該処理回路は、専用のハードウェアであっても、メモリに格納されるプログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）であってもよい。ＣＰＵは、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、ＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）とも呼ばれる。
【００２１】
図５Ａは、ユニット１の判定部５、通信部６、表示部３の機能を、専用のハードウェアである処理回路１００で実現した場合のハードウェア構成例を示す図である。処理回路１００は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。判定部５、通信部６、表示部３の機能を別個の処理回路１００を組み合わせて実現してもよいし、それら各部の機能を１つの処理回路１００で実現してもよい。
【００２２】
図５Ｂは、ユニット１の判定部５、通信部６、表示部３の機能を、メモリ１０１に格納されるプログラムを実行するＣＰＵ１０２で実現した場合のハードウェア構成例を示す図である。メモリ１０１は、記憶部４を構成するものであってもよい。この場合、判定部５、通信部６、表示部３の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組合せにより実現される。ソフトウェアおよびファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ１０１に格納される。ＣＰＵ１０２は、メモリ１０１に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、判定部５、通信部６、表示部３の機能を実現する。すなわち、ユニット１は、後述する図５のフローチャートで示すステップＳＴ１〜ＳＴ６が結果的に実行されることになるプログラム等を格納するためのメモリ１０１を有する。また、これらのプログラムは、判定部５、通信部６、表示部３の各部の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるとも言える。ここで、メモリ１０１は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）等が該当する。
【００２３】
文字配置面１０には、エレベータの行先階を指定するための複数の文字または文字列が配置される。図３は当該配置の一例を示したものである。文字とは、単に文字に限定されるものではなく、数字や記号を含む。また、当該複数の文字または文字列の配置は、図３の配置に限定されるものではなく、利用者が認識することができる範囲内で選択することができる。また、当該複数の文字または文字列の形成には、印刷、レーザーマーキング、凹凸加工等の工法を選択することができ、意匠性を配慮した上での工法の選択が可能である。
【００２４】
文字配置面１０の主要階指定部１１には、例えば「ＲＥＳＴＡＵＲＡＮＴ」、「ＬＯＢＢＹ」、「ＰＡＲＫＩＮＧ」等の文字列が表示される。主要階とは、例えば、利用者が多い施設等が存在する階のことであり、主要階についてはその階に設けられている施設等を示す文字列等が配置される。
【００２５】
文字配置面１０の階数指定部１２には、数字の０から９が配置される。また、地下階がある場合には「Ｂ」の文字、屋上階がある場合には「Ｒ」の文字がさらに配置されてもよい。
【００２６】
次に、ユニット１による処理の一例について、図６に示すフローチャートを用いて説明する。
まず、判定部５は、文字配置面１０に接近した利用者の指等の物体の位置座標を光センサ２から取得する（ステップＳＴ１）。次に、判定部５は、光センサ２で検出された物体の位置座標と、記憶部３に記憶された複数の文字または文字列の位置座標とを比較し、当該複数の文字または文字列のうち、どの文字または文字列が、物体により指定されたかを判定する（ステップＳＴ２）。次に、判定部５は、指定されたと判定した文字または文字列が示す行先階を、入力操作情報として、通信部６に出力する（ステップＳＴ３）。次に、通信部６は、判定部５から取得した入力操作情報を群管理制御装置９に送信する（ステップＳＴ４）。次に、通信部６は、群管理制御装置９が、通信部６から受信した入力操作情報に基づいて、複数のエレベータのうち、いずれのエレベータを行先に割り当てるかを判定した判定結果である、エレベータの号機情報を受信する（ステップＳＴ５）。次に、通信部６は、受信した号機情報を表示部３に出力する（ステップＳＴ６）。次に、表示部３は、通信部６から取得した号機情報を基に、群管理制御装置９が選択したエレベータの号機を表示する（ステップＳＴ７）。
【００２７】
また、判定部５は、階数が１０階以上の建物に設置された場合、一定時間内に、文字配置面１０に接近した利用者の指等の物体の位置座標を、光センサ２から取得したか否かを判定する。例えば、判定部５は、一定時間内に、文字配置面１０に接近した利用者の指等の物体の位置座標を光センサ２から２回取得し、それぞれ、「２」、「０」が指定されたと判定した場合、「２０」を入力操作情報として、通信部６に出力する。
【００２８】
上記では、文字配置面１０の主要階指定部１１、階数指定部１２が、ユニット１の筐体７の下部に配置される場合について説明した（図３等）。しかし、当該配置は、これに限定されるものではなく、ユニット１の筐体７の上部または側部に配置してもよい。その場合、光センサ２を筐体７の上部側の面、または側部側の面に取り付け、利用者の指等の物体を検知可能に構成すればよい。
【００２９】
また、上記では、文字配置面１０を、例えば、エレベータの乗場の壁面に形成する場合について説明した。以下では、文字配置面１０を有する板状の操作盤２０を設け、ユニット１と操作盤２０が一体となったエレベータの乗場操作盤３０について説明する。図７は、エレベータの乗場操作盤３０を、エレベータ乗場の壁面１００に取り付けた状態を示す図である。
【００３０】
操作盤２０の材質には、樹脂の他、ガラス、金属、石材等、一般に操作盤２０の材質として用いられない材質を選択することができる。
【００３１】
エレベータの乗場操作盤３０は、ユニット１の筐体７の取付面を、操作盤２０の文字配置面１０が形成された面に接触させて取り付けたものである。なお、図８に示すように、ユニット１を、分割可能に構成し、操作盤２０を表と裏とから挟み込むようにして、操作盤２０に取り付けてもよい。
【００３２】
図９を用いて、エレベータの乗場操作盤３０を、エレベータの乗場の壁面１００に取り付ける方法について説明する。当該取り付けには、取付金具８を使用する。まず、取付金具８を、ユニット１の取付面側に形成された、金具差し込み穴１ａに差し込む。次に、ユニット１が連結された取付金具８を壁面１００にネジで固定する。これにより、エレベータの乗場操作盤３０が壁面１００に固定される。なお、操作盤２０の取付面側の下部に、脚３１を設けてもよい。脚３１は、操作盤２０が片持ち支持にならないようにして、安定的に支持するものである。凸状に形成された脚３１は、壁面１００上にそのまま接触するものでもよいし、壁面１００に設けられた凹部と嵌合するものとしてもよい。
【００３３】
以上のように、実施の形態１によれば、エレベータの行先階を指定するために配置された複数の文字または文字列に接近した物体の位置座標を検出する光センサ２と、光センサ２が検出した物体の位置座標を用いて特定された行先階に基づいて、エレベータの群管理制御装置９が選択したエレベータの号機を表示する表示部３とを備えるようにしたので、簡易な構成で実現でき、かつ、意匠の自由度を確保することが可能なエレベータの乗場操作盤用のユニット１、およびエレベータの乗場操作盤３０を得ることができる。
【００３４】
また、実施の形態１に係るエレベータの乗場操作盤用のユニット１、およびエレベータの乗場操作盤３０によれば、文字配置面１０の複数の文字列または文字列の配置を、利用者が認識することができる範囲内で選択することができる。また、当該複数の文字列または文字列を形成する際、意匠性を配慮した工法を選択することができる。
【００３５】
また、実施の形態１に係るエレベータの乗場操作盤３０によれば、ガラス、金属、石材等、一般に操作盤２０の材質として用いられない材質を選択することができる。
【００３６】
また、実施の形態１に係るエレベータの乗場操作盤用のユニット１、およびエレベータの乗場操作盤３０によれば、文字配置面１０の仕様の変更に対し、記憶部４に記憶されている位置座標情報を書き換えることで対応が可能である。
【００３７】
また、実施の形態１に係るエレベータの乗場操作盤用のユニット１、およびエレベータの乗場操作盤３０によれば、従来のエレベータの乗場操作盤に比べ、部品点数を削減することができる。これにより、故障の発生率を抑えることができる。
【００３８】
また、実施の形態１に係るエレベータの乗場操作盤用のユニット１によれば、操作盤２０を設ける必要がなく、部品数を削減することができる。
【００３９】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
この発明に係るエレベータの乗場操作盤用のユニットは、エレベータの行先階を指定するために配置された、複数の文字または文字列に接近した物体の位置座標を検出する光センサと、光センサが検出した物体の位置座標を用いて特定された行先階に基づいて、エレベータの群管理制御装置が選択したエレベータの号機を表示する表示部とを備えるので、簡易な構成で実現でき、かつ、意匠の自由度を確保することができ、エレベータの乗場に設置するのに好適である。
【符号の説明】
【００４１】
１  エレベータの乗場操作盤用のユニット、１ａ  金具差し込み穴、２  光センサ、３  表示部、４  記憶部、５  判定部、６  通信部、７  筐体、８  取り付け金具、９  群管理制御装置、１０  文字配置面、１１  主要階指定部、１２  階数指定部、２０  操作盤、３０  エレベータの乗場操作盤、３１  脚、１００  エレベータの乗場の壁面。
【図１】
2018015993.tif 000003
【図２】
2018015993.tif 000004
【図３】
2018015993.tif 000005
【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５】
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【図６】
2018015993.tif 000010
【図７】
2018015993.tif 000011
【図８】
2018015993.tif 000012
【図９】
2018015993.tif 000013
【国際調査報告】
2018015993.tif 000014
2018015993.tif 000015