(57)【要約】  閉塞検知機構は、駆動側ギア部と、押し子側ギア部と、絶縁部と、第１接点部と、第２接点部と、仮保持部と、を備えている。絶縁部は、駆動側ギア部と押し子側ギア部を電気的に絶縁する。仮保持部は、押し子側ギア部に掛かる回転抵抗が所定の力よりも大きくなると、押し子側ギア部の保持を解除する。
2017051618.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動部と、
薬液を収容する薬液容器内に摺動可能に設けられた押し子部材を操作する操作部と、
前記駆動部の駆動力を前記操作部に伝達する伝達機構と、
前記伝達機構に設けられ、前記薬液容器から投与される前記薬液の流路の閉塞を検知する閉塞検知機構と、
前記閉塞検知機構が前記流路の閉塞を検知した際に、使用者に報知する報知部と、
を備え、
前記閉塞検知機構は、
前記駆動部側の歯車と歯合し、前記報知部に電気的に接続された駆動側ギア部と、
前記駆動側ギア部と共に回転し、前記操作部側の歯車と歯合し、前記報知部に電気的に接続された押し子側ギア部と、
前記駆動側ギア部と前記押し子側ギア部の間に設けられ、前記駆動側ギア部と前記押し子側ギア部を電気的に絶縁する絶縁部と、
前記駆動側ギア部に設けられた第１接点部と、
前記押し子側ギア部に設けられ、前記第１接点部に接触可能な第２接点部と、
前記１接点部と前記第２接点部を離反した状態で、前記押し子側ギア部を所定の力で保持する仮保持部と、を備え、
前記仮保持部は、前記押し子側ギア部に掛かる回転抵抗が前記所定の力よりも大きくなると、前記押し子側ギア部の保持を解除する
薬液投与装置。
【請求項２】
前記仮保持部は、弾性を有する部材により形成され、前記押し子側ギア部を、前記第２接点部が前記第１接点部と離反する方向に前記所定の力で付勢する
請求項１に記載の薬液投与装置。
【請求項３】
前記駆動側ギア部に設けられた第１回転軸と、
前記押し子側ギア部に設けられた第２回転軸と、
前記駆動側ギア部に設けられ、前記絶縁部が嵌入される挿入軸と、
前記絶縁部に設けられ、前記押し子側ギア部に挿入される連結軸と、を備え、
前記第１回転軸、前記第２回転軸、前記挿入軸及び前記連結軸は、同心円上に配置される
請求項１又は２に記載の薬液投与装置。
【請求項４】
前記仮保持部は、ねじりコイルばねからなり、前記連結軸に取り付けられる
請求項３に記載の薬液投与装置。
【請求項５】
前記絶縁部に設けられた係止片と、
前記駆動側ギア部に設けられ、前記係止片が係止される係止部と、を備えた
請求項１〜４のいずれかに記載の薬液投与装置。
【請求項６】
薬液を収容する薬液容器を有する薬液投与装置と、
前記薬液投与装置が着脱可能に装着されるクレードル装置と、
前記クレードル装置に装着され、生体に穿刺されるカニューレを有すると共に前記薬液投与装置から前記薬液が供給される接続ポートと、を備え、
前記薬液投与装置は、
駆動部と、
前記薬液容器内に摺動可能に設けられた押し子部材を操作する操作部と、
前記駆動部の駆動力を前記操作部に伝達する伝達機構と、
前記伝達機構に設けられ、前記薬液容器から投与される前記薬液の流路の閉塞を検知する閉塞検知機構と、
前記閉塞検知機構が前記流路の閉塞を検知した際に、使用者に報知する報知部と、
を備え、
前記閉塞検知機構は、
前記駆動部側の歯車と歯合し、前記報知部に電気的に接続された駆動側ギア部と、
前記駆動側ギア部と共に回転し、前記操作部側の歯車と歯合し、前記報知部に電気的に接続された押し子側ギア部と、
前記駆動側ギア部と前記押し子側ギア部の間に設けられ、前記駆動側ギア部と前記押し子側ギア部を電気的に絶縁する絶縁部と、
前記駆動側ギア部に設けられた第１接点部と、
前記押し子側ギア部に設けられ、前記第１接点部に接触可能な第２接点部と、
前記１接点部と前記第２接点部を離反した状態で、前記押し子側ギア部を所定の力で保持する仮保持部と、を備え、
前記仮保持部は、前記押し子側ギア部に掛かる回転抵抗が前記所定の力よりも大きくなると、前記押し子側ギア部の保持を解除する
薬液投与ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は薬液投与装置に関し、特にはインスリンポンプのように持続的な薬液投与を行うための携帯型の薬液投与装置及び、この薬液投与装置を備えた薬液投与ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、皮下注射や静脈内注射などによって、患者の体内に薬液を持続的に投与する治療法が行われている。例えば、糖尿病患者に対する治療法として、患者の体内に微量のインスリンを持続的に注入する治療が実施されている。この治療法では、一日中患者に薬液（インスリン）を投与するために、患者の身体又は衣服に固定して持ち運び可能な携帯型の薬液投与装置（いわゆるインスリンポンプ）が用いられている。【０００３】
このような携帯型の薬液投与装置の一つとして、薬液が貯蔵されるシリンジと、シリンジの内部で駆動される押し子とを有するシリンジポンプ形式のものが提案されている。このような薬液投与装置には、何らかの理由による薬液流路の閉塞を検知するための閉塞センサが設けられている。閉塞センサとしては、例えば押し子を駆動するためのモータの回転を制御するエンコーダ、および薬液の出口側に設けたダイアフラム付きの圧力センサを用いて閉塞を検知する構成が開示されている（下記特許文献1参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２０１３−５３７８４４号公報（図３９〜４１，図９３および関連記載部）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載された技術では、圧力センサを常に通電させて動作させる必要があり、閉塞検知にかかる消費電力が増加する、という問題を有していた。また、特許文献１に記載された技術では、精度の高い閉塞検知を行うことが困難であった。【０００６】
本発明の目的は、上記の問題点を考慮し、閉塞検知にかかる消費電力を軽減することができると共に精度の高い閉塞検知を行うことが可能な薬液投与装置及び薬液投与ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以上のような目的を達成するための本発明の薬液投与装置は、駆動部と、操作部と、伝達機構と、閉塞検知機構と、報知部と、を備えている。
操作部は、薬液を収容する薬液容器内に摺動可能に設けられた押し子部材を操作する。伝達機構は、駆動部の駆動力を操作部に伝達する。閉塞検知機構は、伝達機構に設けられ、薬液容器から投与される薬液の流路の閉塞を検知する。報知部は、閉塞検知機構が流路の閉塞を検知した際に、使用者に報知する。
また、閉塞検知機構は、駆動側ギア部と、押し子側ギア部と、絶縁部と、第１接点部と、第２接点部と、仮保持部と、を備えている。
駆動側ギア部は、駆動部側の歯車と歯合し、報知部に電気的に接続される。押し子側ギア部は、駆動側ギア部と共に回転し、操作部側の歯車と歯合し、報知部に電気的に接続される。絶縁部は、駆動側ギア部と押し子側ギア部の間に設けられ、駆動側ギア部と押し子側ギア部を電気的に絶縁する。第１接点部は、駆動側ギア部に設けられる。第２接点部は、押し子側ギア部に設けられ、第１接点部に接触可能である。仮保持部は、第１接点部と第２接点部を離反した状態で、押し子側ギア部を所定の力で保持する。また、仮保持部は、押し子側ギア部に掛かる回転抵抗が所定の力よりも大きくなると、押し子側ギア部の保持を解除する。【０００８】
また、本発明の薬液投与ユニットは、薬液を収容する薬液容器を有する薬液投与装置と、薬液投与装置が着脱可能に装着されるクレードル装置と、クレードル装置に装着され、生体に穿刺されるカニューレを有すると共に薬液投与装置から薬液が供給される接続ポートと、を備えている。薬液投与装置は、上述した薬液投与装置が用いられる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の薬液投与装置及び薬液投与ユニットによれば、閉塞検知にかかる消費電力を軽減することができると共に精度の高い閉塞検知を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態例にかかる薬液投与ユニットを示す分解斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態例にかかる薬液投与装置を示す平面図である。
【図３】本発明の実施の形態例にかかる薬液投与装置の閉塞検知機構を示す斜視図である。
【図４】本発明の実施の形態例にかかる薬液投与装置の閉塞検知機構の要部を示す斜視図である。
【図５】本発明の実施の形態例にかかる薬液投与装置の閉塞検知機構の要部を示す分解斜視図である。
【図６】本発明の実施の形態例にかかる薬液投与装置の閉塞検知機構の要部を示す分解斜視図である。
【図７】本発明の実施の形態例にかかる薬液投与装置の閉塞検知機構の要部を示す分解斜視図である。
【図８】本発明の実施の形態例にかかる薬液投与装置の閉塞検知機構の閉塞検知動作を説明する説明図である。
【図９】本発明の実施の形態例にかかる薬液投与装置の閉塞検知機構の閉塞検知動作を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の薬液投与ユニット及び薬液投与装置の実施の形態例について、図１〜図９を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。また、本発明は、以下の形態に限定されるものではない。
【００１２】
１．薬液投与ユニットの構成例
まず、図１を参照して、本発明の薬液投与ユニットの実施の形態例（以下、「本例」という。）の構成例について説明する。
図１は、薬液投与ユニットを示す分解斜視図である。
【００１３】
図１に示す装置は、パッチ式のインスリンポンプやチューブ式のインスリンポンプ、さらにその他の携帯型の薬液投与装置のように、患者の体内に持続的に薬液投与を行うための携帯型の薬液投与ユニットに広く適用されるものである。図１に示すように、薬液投与ユニット１は、薬液投与装置２と、薬液投与装置２が着脱可能に装着されるクレードル装置３と、クレードル装置３に装着される接続ポート６とを有している。
【００１４】
クレードル装置３には、接続ポート６が装着される装着部５が設けられている。接続ポート６は、カニューレ６ａを有している。クレードル装置３を患者の皮膚に貼着し、不図示の穿刺機構を用いることにより、接続ポート６は装着部５に装着される。接続ポート６をクレードル装置３の装着部５に装着した際に、クレードル装置３における薬液投与装置２が装着される側と反対側からカニューレ６ａが突出し、カニューレ６ａが生体に穿刺・留置される。また、接続ポート６は、クレードル装置３に装着された状態において、薬液投与装置２が装着されると、後述する薬液投与装置２の筐体１１の裏面収納部に収納される。そして、接続ポート６は、薬液投与装置２の送液配管１９に接続される。
【００１５】
［薬液投与装置］
次に、図１及び図２を参照して、薬液投与装置２について説明する。
図２は、薬液投与装置２を示す平面図である。
図１及び図２に示すように、薬液投与装置２は、筐体１１と、蓋体１２と、薬液貯蔵部１３と、伝達機構１４と、駆動部１５と、報知部１６と、電池収納部１７と、押し子部材１８と、回転検出部２１と、押し子部材１８を操作する操作部２２とを有している。また、薬液投与装置２は、薬液貯蔵部１３に接続された送液配管１９と、不図示の制御基板を有している。
【００１６】
筐体１１は、一面が開口した中空の略直方体状に形成されている。筐体１１には、第１収納部１１ａと、第２収納部１１ｂが形成されている。第１収納部１１ａには、駆動部１５と、電池収納部１７と、回転検出部２１と、伝達機構１４の一部が収納される。第２収納部１１ｂには、薬液貯蔵部１３と、押し子部材１８と、操作部２２と、伝達機構１４の一部が収納される。
【００１７】
蓋体１２は、略平板状に形成されている。蓋体１２は、筐体１１に形成された第１収納部１１ａ及び第２収納部１１ｂを覆い、筐体１１の開口を閉じる。また、蓋体１２には、伝達機構１４、駆動部１５、報知部１６、及び回転検出部２１が固定される。
【００１８】
薬液貯蔵部１３は、軸方向の一端が閉塞し、軸方向の他端が開口した筒状に形成されている。この薬液貯蔵部１３の筒孔内には、薬液が貯蔵される。薬液貯蔵部１３の軸方向の一端部には、送液ポート１３ａと、充填ポート１３ｂが形成されている。送液ポート１３ａは、送液配管１９に接続されており、薬液貯蔵部１３内に貯蔵された薬液が排出される。
【００１９】
充填ポート１３ｂには、不図示の充填装置が接続される。そして、充填ポート１３ｂを介して薬液貯蔵部１３の筒孔内に薬液が充填される。また、薬液貯蔵部１３の筒孔内には、押し子部材１８が摺動可能に挿入されている。
【００２０】
押し子部材１８は、ガスケット１８ａと、シャフト部１８ｂとを有している。ガスケット１８ａは、薬液貯蔵部１３の筒孔内において摺動可能に配置されている。ガスケット１８ａは、薬液貯蔵部１３の筒孔の内周面に液密に密着しながら移動する。ガスケット１８ａにおける先端部の形状は、薬液貯蔵部１３の筒孔の軸方向の一端側の形状に対応して形成されている。これにより、ガスケット１８ａが薬液貯蔵部１３の軸方向の一端側に移動した際に、薬液貯蔵部１３内に充填された薬液が無駄なく送液ポート１３ａから排出させることができる。
【００２１】
ガスケット１８ａにおける先端部と反対側には、シャフト部１８ｂが設けられている。シャフト部１８ｂは、薬液貯蔵部１３の軸方向の他端に形成された開口から外側に延設されている。シャフト部１８ｂにおけるガスケット１８ａと反対側の端部には、後述する操作部２２の連結ナット２２ｃと係合する連結部１８ｃが設けられている。連結部１８ｃが連結ナット２２ｃと連結されて操作部２２が駆動すると、押し子部材１８は、薬液貯蔵部１３の軸方向に沿って移動する。
【００２２】
操作部２２は、操作歯車２２ａと、送りねじ軸２２ｂと、連結ナット２２ｃとを有している。操作歯車２２ａは、後述する伝達機構１４の押し子側歯車５７と歯合する。送りねじ軸２２ｂは、操作歯車２２ａの回転軸に接続されている。送りねじ軸２２ｂは、筐体１１に設けた軸受けに回転可能に支持された状態で、シャフト部１８ｂに対して平行に配置される。
【００２３】
送りねじ軸２２ｂには、連結ナット２２ｃが螺合されている。連結ナット２２ｃは、筐体１１の第２収納部１１ｂに収納された際に、送りねじ軸２２ｂの周方向回りの回転が規制される。これにより、操作歯車２２ａが回転し、送りねじ軸２２ｂが回転すると、連結ナット２２ｃは、送りねじ軸２２ｂの軸方向に沿って移動する。そして、連結ナット２２ｃに押し子部材１８の連結部１８ｃが係合されると、押し子部材１８は、連結ナット２２ｃと共に送りねじ軸２２ｂの軸方向に沿って移動する。また、操作部２２には、伝達機構１４を介して駆動部１５の駆動力が伝達される。
【００２４】
駆動部１５は、電池収納部１７に収納された電池によって駆動されるものである。駆動部１５としては、例えば、ステッピングモータが適用される。駆動部１５は、筐体１１の開口を蓋体１２で閉塞した状態において、筐体１１に収納された電池収納部１７の電極に接続されて電力が供給される。駆動部１５の駆動軸１５ａには、駆動軸１５ａの回転を検出する回転検出部２１が設けられている。
【００２５】
回転検出部２１は、検出センサ２１ａと、スリット円盤２１ｂとを有するロータリーエンコーダである。スリット円盤２１ｂは、駆動部１５の駆動軸１５ａに固定されている。スリット円盤２１ｂは、駆動軸１５ａの回転に同期して回転する。スリット円盤２１ｂの周縁には、等間隔にスリットが形成されている。
【００２６】
検出センサ２１ａは、筐体１１の第１収納部１１ａに配置されている。検出センサ２１ａは、光を出射する発光部と、発光部から出射された光を受光する受光部とを有する光学式センサである。検出センサ２１ａは、スリット円盤２１ｂのスリットを透過した光を検出することで、駆動部１５の回転を検出する。
【００２７】
駆動部１５の駆動軸１５ａには、後述する伝達機構１４の第１歯車３１が設けられている。伝達機構１４は、駆動部１５の駆動力（回転）を操作部２２に伝達するものである。伝達機構１４は、第１歯車３１と、第２ギア部３２と、第３ギア部３３と、閉塞検知機構３４とを有している。
【００２８】
第１歯車３１は、駆動部１５の駆動軸１５ａに設けられている。第１歯車３１は、駆動部１５の駆動軸１５ａに同期して回転する。第１歯車３１には、減速用の第２ギア部３２の歯車と歯合している。第２ギア部３２における第１歯車３１と歯合した歯車と異なる歯車は、第３ギア部３３の歯車と歯合している。第３ギア部３３における第２ギア部３２の歯車と歯合した歯車と異なる歯車は、閉塞検知機構３４の駆動側歯車５２と歯合している。また、閉塞検知機構３４の押し子側歯車５７は、操作部２２の操作歯車２２ａと歯合している。
【００２９】
駆動部１５が駆動すると、第１歯車３１、第２ギア部３２、第３ギア部３３と、後述する閉塞検知機構３４の駆動側ギア部４１及び押し子側ギア部４２が回転する。これにより、駆動部１５の駆動力は、伝達機構１４を介して操作歯車２２ａに伝達される。
【００３０】
［閉塞検知機構］
次に、図３〜図７を参照して閉塞検知機構３４について説明する。
図３及び図４は、閉塞検知機構３４を示す斜視図、図５〜図７は、閉塞検知機構３４におけるギア部を示す分解斜視図である。
【００３１】
図３及び図４に示すように、閉塞検知機構３４は、報知部１６に接続された第１端子部３５及び第２端子部３６と、駆動側ギア部４１と、押し子側ギア部４２と、仮保持部の一例を示すねじりコイルばね４４と、を有している。さらに、閉塞検知機構３４は、駆動側ギア部４１に設けられた第１回転軸４６と、押し子側ギア部４２に設けられた第２回転軸４７とを有している。駆動側ギア部４１、押し子側ギア部４２、ねじりコイルばね４４、第１回転軸４６及び第２回転軸４７は、導電性を有する部材により構成されている。
【００３２】
第１端子部３５には、板ばね部３５ａが設けられている。板ばね部３５ａは、第１回転軸４６を回転可能に支持する。そして、駆動側ギア部４１と押し子側ギア部４２は、第１端子部３５と第２端子部３６の間に回転可能に介在されている。第１端子部３５の板ばね部３５ａは、駆動側ギア部４１と押し子側ギア部４２を第２端子部３６に向けて付勢している。これにより、第１回転軸４６と第１端子部３５との接触、及び第２回転軸４７と第２端子部３６との接触が外れることを防ぐことができる。
【００３３】
また、図４に示すように、閉塞検知機構３４は、絶縁部４３を有している。絶縁部４３は、電気を通さない絶縁性を有する部材により構成されている。
【００３４】
図５及び図６に示すように、駆動側ギア部４１は、本体部５１と、駆動側歯車５２と、第１接点部５３と、挿入軸５４とを有している。本体部５１は、中空の円柱状に形成されている。また、本体部５１には、円柱状に開口した収容凹部５１ａが形成されている。そして、本体部５１は、軸方向の一端が開口し、軸方向の他端が閉塞している。本体部５１の軸方向の他端側の一面には、第１回転軸４６が設けられている。第１回転軸４６は、本体部５１の一面における半径方向の中心に設けられている。
【００３５】
本体部５１における軸方向の他端には、係止部の一例を示す係止開口部５１ｂが開口している。係止開口部５１ｂは、本体部５１における軸方向の他端の一部を切り欠くことで形成される。係止開口部５１ｂには、後述する絶縁部４３の係止片４３ｅが係止される。
【００３６】
駆動側歯車５２は、本体部５１の側周部に形成されている。駆動側歯車５２は、第３ギア部３３の歯車と歯合する（図２参照）。
【００３７】
第１接点部５３は、収容凹部５１ａにおける内壁に設けられている。第１接点部５３は、収容凹部５１ａの内壁から本体部５１の軸方向の一端に向けて突出している。第１接点部５３には、ねじりコイルばね４４の一端部４４ａが当接する。
【００３８】
挿入軸５４は、収容凹部５１ａに設けられている。挿入軸５４は、本体部５１における第１回転軸４６が設けられた一面と反対側の面に形成されている。挿入軸５４は、第１回転軸４６と同心円上に配置される。そして、挿入軸５４は、本体部５１の軸方向と平行に設けられている。この挿入軸５４は、後述する絶縁部４３の挿入孔４３ｄに嵌入される。
【００３９】
押し子側ギア部４２は、本体部５６と、押し子側歯車５７と、第２接点部５８とを有している。本体部５６は、円柱状に形成されている。本体部５６における軸方向の一端側の一面には、第２回転軸４７が設けられている。第２回転軸４７は、本体部５６の一面における半径方向の中心に設けられている。
【００４０】
また、本体部５６における軸方向の他端側の一面には、連結孔５６ａが形成されている。連結孔５６ａは、本体部５６の軸方向に沿って形成されている。連結孔５６ａには、後述する絶縁部４３の連結軸４３ｂが挿入される。
【００４１】
押し子側歯車５７は、本体部５６の側周部に形成されている。押し子側歯車５７は、操作部２２の操作歯車２２ａと歯合する。
【００４２】
第２接点部５８は、本体部５６における軸方向の一端側の側周部に形成されている。第２接点部５８は、本体部５６の側周部から半径方向の外側に向けて突出している。図４に示すように、本体部５６における軸方向の一端部と第２接点部５８は、駆動側ギア部４１における本体部５１の収容凹部５１ａに収容される。
【００４３】
絶縁部４３は、円盤状に形成された支持板４３ａと、連結軸４３ｂと、保持片４３ｃとを有している。支持板４３ａは、駆動側ギア部４１における本体部５１の収容凹部５１ａに収容される。支持板４３ａにおける駆動側ギア部４１の収容凹部５１ａと対向する一面には、挿入孔４３ｄが形成されている。挿入孔４３ｄは、支持板４３ａにおける半径方向の中心に形成されている。挿入孔４３ｄには、駆動側ギア部４１の挿入軸５４が嵌入される。
【００４４】
また、支持板４３ａにおける収容凹部５１ａと対向する一面には、係止片４３ｅが設けられている。係止片４３ｅは、駆動側ギア部４１の本体部５１に設けた係止開口部５１ｂに係止される。これにより、絶縁部４３は、駆動側ギア部４１の収容凹部５１ａに収容された状態で、駆動側ギア部４１と一体に回転する。
【００４５】
支持板４３ａにおける係止片４３ｅが設けられた一面と反対側の一面には、連結軸４３ｂと保持片４３ｃが形成されている。連結軸４３ｂは、支持板４３ａにおける半径方向の中心に形成されている。この連結軸４３ｂの軸心には、挿入孔４３ｄが形成されている。図７に示すように、連結軸４３ｂには、ねじりコイルばね４４が取り付けられる。
【００４６】
また、連結軸４３ｂは、押し子側ギア部４２における本体部５６に設けた連結孔５６ａに挿入される。そして、連結軸４３ｂは、押し子側ギア部４２の本体部５６を回転可能に支持する。ここで、第１回転軸４６、第２回転軸４７、挿入軸５４及び連結軸４３ｂは、全て同心円上に配置される。
【００４７】
保持片４３ｃは、支持板４３ａの外縁部の一部から半径方向の外側に向けて突出している。保持片４３ｃには、ねじりコイルばね４４の他端部４４ｂが当接する。この絶縁部４３は、駆動側ギア部４１の収容凹部５１ａに収容された状態で、駆動側ギア部４１の本体部５１と、押し子側ギア部４２の本体部５６の間に配置される。そして、薬液の流路が閉塞される前の状態において、絶縁部４３は、駆動側ギア部４１と押し子側ギア部４２を絶縁させる。
【００４８】
ねじりコイルばね４４は、絶縁部４３の連結軸４３ｂに取り付けられた状態で、一端部４４ａが押し子側ギア部４２の第２接点部５８に当接し、他端部４４ｂが絶縁部４３の保持片４３ｃに当接する。そして、図４に示すように、ねじりコイルばね４４は、第２接点部５８が第１接点部５３と離反する方向へ押し子側ギア部４２を所定の力で付勢する。ねじりコイルばね４４の付勢力は、閉塞検知機構３４で検知可能な流路の閉塞の下限値に設定されている。
【００４９】
なお、本例では、仮保持部の一例としてねじりコイルばね４４を適用した例を説明したが、これに限定されるものではない。仮保持部としては、第２接点部５８が第１接点部５３と離反する方向へ、押し子側ギア部４２を所定の力で付勢できるものであればよく、例えばゴムや、板ばね等その他各種の弾性を有する部材を用いてもよい。
【００５０】
［報知部］
ここで、報知部１６について説明する。
報知部１６は、上述した閉塞検知機構３４の第１端子部３５と第２端子部３６に接続されている。そして、閉塞検知機構３４の第１接点部５３と第２接点部５８がねじりコイルばね４４の一端部４４ａを介して接触すると、第１端子部３５と第２端子部３６が導通する。第１端子部３５と第２端子部３６が導通すると、報知部１６が作動する。報知部１６としては、例えば、音、発光、振動等により使用者に対して報知可能な構成を有している。なお、報知部１６が無線により使用者が保持する不図示のコントローラを動作させて使用者に対して報知する構成とすることもできる。
【００５１】
２．閉塞検知動作
次に、上述した構成を有する閉塞検知機構３４の閉塞検知動作について図８〜図９を参照して説明する。
図８及び図９は、閉塞検知機構３４の閉塞検知動作について示す説明図である。
【００５２】
まず、カニューレ６ａ等の薬液の流路が閉塞されていない状態では、ねじりコイルばね４４に付勢されて、第２接点部５８が第１接点部５３に対して離反した状態で、押し子側ギア部４２は、駆動側ギア部４１と共に回転する。そのため、押し子側ギア部４２の押し子側歯車５７と歯合する操作歯車２２ａが回転し、操作歯車２２ａに固定された送りねじ軸２２ｂが回転する。
【００５３】
これに対して、何らかの要因によって押し子部材１８によって押し出される薬液の流路が閉塞されると、送りねじ軸２２ｂを介して操作歯車２２ａに掛かる回転抵抗（トルク）が増加する。そのため、操作歯車２２ａを介して、押し子側ギア部４２の押し子側歯車５７に掛かるトルクも増加する。そして、押し子側歯車５７に掛かるトルクがねじりコイルばね４４の付勢力よりも大きくなると、押し子側ギア部４２の回転が遅くなる。
【００５４】
ここで、駆動側ギア部４１は、駆動部１５からの駆動力が伝達されている。そのため、図８に示すように、駆動側ギア部４１のみが回転し、第１接点部５３と第２接点部５８が接近する。さらに、流路の閉塞が進むと、図９に示すように、第１接点部５３と第２接点部５８がねじりコイルばね４４の一端部４４ａを介して接触する。
【００５５】
これにより、第１回転軸４６、第２回転軸４７、駆動側ギア部４１及び押し子側ギア部４２を介して、第１端子部３５と第２端子部３６が導通する。その結果、報知部１６が作動し、使用者に閉塞状態を報知することができる。そして、上述した閉塞検知機構３４によれば、実際に伝達機構１４に加わるトルクを検知しているため、閉塞検知の精度の向上を図ることが可能となる。
【００５６】
また、薬液の流路の閉塞が解消されると、操作歯車２２ａに掛かるトルクも小さくなる。そして、押し子側ギア部４２に掛かるトルクが、ねじりコイルばね４４の付勢力よりも小さくなると、押し子側ギア部４２は、ねじりコイルばね４４によって第２接点部５８が第１接点部５３と離反する方向に付勢される。このように、本例の閉塞検知機構３４では、薬液の流路の閉塞が解消されると、押し子側ギア部４２を図９に示す閉塞状態から図４に示す初期状態に自動的に戻すことができる。
【００５７】
さらに、本例の閉塞検知機構３４では、ねじりコイルばね４４の付勢力を調整することで、閉塞検知の精度を目的に応じて変更させることができる。また、本例の閉塞検知機構３４において報知部１６が通電し、作動するのは、第１接点部５３と第２接点部５８が接触したときのみである。その結果、閉塞検知にかかる消費電力の軽減を図ることができる。
【００５８】
なお、上述した薬液投与装置２では、閉塞検知機構３４を、伝達機構１４における最終段の歯車に設けた例を説明したが、これに限定されるものではない。上述した閉塞検知機構３４は、駆動部１５の駆動力を操作部２２に伝達させる伝達機構１４を構成する複数の歯車のうちいずれかに適用すればよい。
【００５９】
以上、本発明の実施の形態例について、その作用効果も含めて説明した。しかしながら、本発明の薬液投与装置及び薬液投与ユニットは、上述の実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。
【００６０】
上述した実施の形態例では、仮保持部としては、弾性を有する部材を適用した例を説明したが、これに限定されるものではない。仮保持部としては、例えば、第２接点部５８が第１接点部５３と離反した状態で、押し子側ギア部４２の本体部５６を仮保持し、所定の力以上の力が加わると、係合が外れる係合部であってもよい。しかしながら、仮保持部として弾性を有する部材を適用した場合、薬液の流路の閉塞が解消された際に、自動的に初期状態に戻すことができる。
【符号の説明】
【００６１】
１…薬液投与ユニット、  ２…薬液投与装置、  ３…クレードル装置、  ５…装着部、  ６…接続ポート、  ６ａ…カニューレ、  １１…筐体、  １３…薬液貯蔵部、  １３ａ…送液ポート、  １３ｂ…充填ポート、  １４…伝達機構、  １５…駆動部、  １５ａ…駆動軸  １６…報知部、  １８…押し子部材、  １９…送液配管、  ２１…回転検出部、  ２１ａ…検出センサ、  ２１ｂ…スリット円盤、  ２２…操作部、  ３１…第１歯車、  ３２…第２ギア部、  ３３…第３ギア部、  ３４…閉塞検知機構、  ３５…第１端子部、  ３６…第２端子部、  ４１…駆動側ギア部、  ４２…押し子側ギア部、  ４３…絶縁部、  ４３ｂ…連結軸、  ４３ｃ…保持片、  ４３ｄ…挿入孔、  ４３ｅ…係止片、４４…ねじりコイルばね（仮保持部）、  ４４ａ…一端部、  ４４ｂ…他端部、  ４６…第１回転軸、  ４７…第２回転軸、  ５１…本体部、  ５１ａ…収容凹部、  ５１ｂ…係止開口部（係止部）、  ５２…駆動側歯車、  ５３…第１接点部、  ５４…挿入軸、  ５６…本体部、  ５６ａ…連結孔、  ５７…押し子側歯車、  ５８…第２接点部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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