(57)【要約】  車両用表示装置は、車両が方向転換すべき転換位置を案内する方向案内画像を、表示領域に表示させる表示処理部と、車両の走行速度に基づいて、方向案内画像の表示パターンを決定する表示パターン決定部とを備える。表示パターン決定部は、車両の走行速度が高い程、方向案内画像の上端から下端までの長さが長くなる表示パターンを決定する。表示処理部は、表示パターン決定部によって決定された表示パターンに基づいて、方向案内画像を表示領域に表示させる。
2017061035.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に備えられたフロントウィンドウの位置と重複するように設けられた表示領域に画像を表示する車両用表示装置であって、
前記表示領域に画像を表示する表示部と、
前記車両が走行している道路において、前記車両が方向転換すべき転換位置を案内する画像である方向案内画像を、前記道路と重なるように前記表示領域に表示させる表示処理部と、
前記車両の走行速度に基づいて、前記方向案内画像の表示パターンを決定する表示パターン決定部と
を備え、
前記表示パターン決定部は、前記走行速度が高い程、前記方向案内画像の上端から下端までの長さが長くなる前記表示パターンを決定し、
前記表示処理部は、前記表示パターン決定部によって決定された前記表示パターンに基づいて、前記方向案内画像を前記表示領域に表示させる車両用表示装置。
【請求項２】
表示パターン決定部は、前記走行速度が高い程、前記道路に沿った前記方向案内画像の長さが長くなる前記表示パターンを決定する請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項３】
前記方向案内画像は、前記車両の進行方向を示す、前記道路に沿った複数の案内アイコンを含み、
前記表示パターン決定部は、前記走行速度が高い程、前記案内アイコンの数が増えた前記表示パターンを決定する請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項４】
前記方向案内画像は、進行方向を示す、前記道路に沿った複数の案内アイコンを含み、
前記表示パターン決定部は、前記走行速度が高い程、前記案内アイコンの間隔が広がった前記表示パターンを決定する請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項５】
車両に備えられたフロントウィンドウの位置と重複するように設けられた表示領域に画像を表示する車両用表示方法であって、
前記車両が走行している道路において、前記車両が方向転換すべき転換位置を案内する画像である方向案内画像の表示パターンを決定し、
決定された前記表示パターンに基づいて、前記方向案内画像を前記表示領域に表示し、
前記車両の走行速度が高い程、前記方向案内画像の上端から下端までの長さが長くなる前記方向案内画像の表示パターンを決定する車両用表示方法。
【請求項６】
車両に備えられたフロントウィンドウの位置と重複するように設けられた表示領域に画像を表示する車両用表示装置であって、
前記表示領域に画像を表示する表示部と、
前記車両が走行している道路において、前記車両が方向転換すべき転換位置を案内する画像である方向案内画像を、前記道路と重なるように前記表示領域に表示させる表示処理部と、
前記車両の走行速度に基づいて、前記方向案内画像の表示パターンを決定する表示パターン決定部と
を備え、
前記表示パターン決定部は、前記走行速度が高い程、前記表示領域内における前記転換位置に対応する位置と、前記方向案内画像の下端との間隔が大きくなる前記表示パターンを決定し、
前記表示処理部は、前記表示パターン決定部によって決定された前記表示パターンに基づいて、前記方向案内画像を前記表示領域に表示させる車両用表示装置。
【請求項７】
前記転換位置が側道への方向転換を開始する位置である場合、前記表示パターン決定部は、前記走行速度が高い程、前記方向案内画像の表示が開始されるタイミングが早くなる前記表示パターンを決定する請求項１に記載の車両用表示装置。
【請求項８】
車両に備えられたフロントウィンドウの位置と重複するように設けられた表示領域に画像を表示する車両用表示方法であって、
前記車両が走行している道路において、前記車両が方向転換すべき転換位置を案内する画像である方向案内画像の表示パターンを決定し、
決定された前記表示パターンに基づいて、前記方向案内画像を前記表示領域に表示し、
前記車両の走行速度が高い程、前記表示領域内における前記転換位置に対応する位置と、前記方向案内画像の下端との間隔が大きくなる前記表示パターンを決定する車両用表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されるヘッドアップディスプレイ装置などの車両用表示装置及び車両用表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車などの車両では、近年、車両のフロントウィンドウ越しにドライバーに視認される物体に合わせて画像を表示する車両用表示装置、いわゆるヘッドアップディスプレイが用いられるようになっている。【０００３】
例えば、車両が走行する道路上にコイン状のアイコンの画像を複数表示することによって、進行すべき方向などを示し、ドライバーに適切な運転操作を促すヘッドアップディスプレイが知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2013-196359号公報
【発明の概要】
【０００５】
上述したようなヘッドアップディスプレイは、車両が走行する道路上にコイン状のアイコンの画像を複数重ねて表示することによって、交差点など、車両が方向転換すべき位置をドライバーに案内する。
【０００６】
このような画像の表示パターンは、車両の走行速度に関わらず一定である。しかしながら、車両の走行速度に応じて、ドライバーからの道路の見え方や、方向転換すべき位置までの到達時間は異なる。
【０００７】
このため、走行速度が高い場合、方向転換すべき位置をドライバーに十分な余裕をもって案内することができない可能性がある。一方、走行速度が低い場合、方向転換すべき位置よりもかなり前から画像が表示されてしまい、煩わしいし、手前に存在する他の交差点などと、方向転換すべき位置を見誤る可能性もある。
【０００８】
そこで、本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、車両のフロントウィンドウ越しにドライバーに視認される道路などの物体に合わせて画像を表示する場合において、どのような走行速度でも、方向転換すべき位置をより確実にドライバーに案内し得る車両用表示装置及び車両用表示方法の提供を目的とする。
【０００９】
本発明の一態様に係わる車両用表示装置は、車両に備えられたフロントウィンドウの位置と重複するように設けられた表示領域に画像を表示する。車両用表示装置は、表示領域に画像を表示する表示部と、車両が方向転換すべき転換位置を案内する方向案内画像を、表示領域に表示させる表示処理部と、車両の走行速度に基づいて、方向案内画像の表示パターンを決定する表示パターン決定部とを備える。
【００１０】
表示パターン決定部は、車両の走行速度が高い程、方向案内画像の上端から下端までの長さが長くなる表示パターンを決定する。表示処理部は、表示パターン決定部によって決定された表示パターンに基づいて、方向案内画像を表示領域に表示させる。
【００１１】
本発明の別の一態様に係わる車両用表示装置は、車両に備えられたフロントウィンドウの位置と重複するように設けられた表示領域に画像を表示する。車両用表示装置は、表示領域に画像を表示する表示部と、車両が方向転換すべき転換位置を案内する方向案内画像を、表示領域に表示させる表示処理部と、車両の走行速度に基づいて、方向案内画像の表示パターンを決定する表示パターン決定部とを備える。
【００１２】
表示パターン決定部は、走行速度が高い程、表示領域内における転換位置に対応する位置と、方向案内画像の下端との間隔が大きくなる表示パターンを決定する。表示処理部は、表示パターン決定部によって決定された表示パターンに基づいて、方向案内画像を表示領域に表示させる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、車両用表示装置100を搭載した車両Vの概略図である。
【図２】図２は、車両用表示装置100の機能ブロック構成図である。
【図３】図３は、車両用表示装置100の方向案内画像の表示動作フローを示す図である。
【図４】図４（ａ）及び（ｂ）は、車両用表示装置100による方向案内画像200の表示例１の説明図である。
【図５】図５（ａ）及び（ｂ）は、車速と方向案内画像200の表示開始距離との関係を示すグラフである。
【図６】図６（ａ）及び（ｂ）は、車両用表示装置100による方向案内画像200の表示例２の説明図である。
【図７】図７（ａ）及び（ｂ）は、車速と案内アイコン210の表示数との関係を示すグラフである。
【図８】図８（ａ）及び（ｂ）は、車両用表示装置100による方向案内画像200の表示例３の説明図である。
【図９】図９（ａ）及び（ｂ）は、車速と案内アイコン210の表示間隔との関係を示すグラフである。
【図１０】図１０（ａ）及び（ｂ）は、車両用表示装置100による方向案内画像200の表示例４の説明図である。
【図１１】図１１（ａ）及び（ｂ）は、車速と方向案内画像200の表示タイミングとの関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、実施形態を図面に基づいて説明する。なお、同一の機能や構成には、同一または類似の符号を付して、その説明を適宜省略する。
【００１５】
（車両用表示装置を搭載した車両の概略構成）
図１は、本実施形態に係る車両用表示装置100を搭載した車両Vの概略図である。具体的には、図１は、車両Vの運転席からの光景を示す。
【００１６】
図１に示すように、車両Vには車両用表示装置100が搭載される。車両用表示装置100は、車両Vに備えられたフロントウィンドウFWの位置と重複するように設けられた表示領域DAに画像を表示する。
【００１７】
具体的には、車両用表示装置100は、フロントウィンドウFW越しにドライバーに視認される物体に合わせて、表示領域DAに画像を表示する。すなわち、車両用表示装置100は、ヘッドアップディスプレイ（HUD）を備える。特に、車両用表示装置100は、フロントウィンドウFW越しにドライバーに視認される物体と合わせて仮想的なシンボル（画像）を表示することができる拡張現実ヘッドアップディスプレイ（AR-HUD）として機能する。
【００１８】
表示領域DAは、運転席に座ったドライバーの視点において、フロントウィンドウFWの一部の領域と重複するように設けられる。具体的な表示領域DAの位置は、特に限定されないが、一般的には、フロントウィンドウFWの運転席側を含む一部の領域に設けられる。
【００１９】
また、本実施形態では、車両用表示装置100は、車両Vが進行すべき方向を案内する画像である方向案内画像200を表示領域DAに表示する。具体的には、方向案内画像200は、車両Vが走行している道路RDにおいて、車両Vが方向転換すべき転換位置Pを案内する画像である。
【００２０】
方向案内画像200は、複数の案内アイコン210によって構成される。案内アイコン210は、車両Vが進行すべき方向を案内するくさび形のアイコンである。方向案内画像200は、車両Vの進行方向前方の道路RDと重なるように表示領域DAに複数表示される。
【００２１】
なお、案内アイコン210の形状は、図１に示すようなくさび形の形状に限定されない。例えば、コイン状のアイコンでもよいし、矢印状のアイコンでもよい。すなわち、案内アイコン210は、車両Vが進行（方向転換）すべき方向を案内できるような形状であればよい。
【００２２】
転換位置Pは、典型的な例としては、交差点での左折または右折、側道への進路変更、分岐路などが挙げられる。但し、必ずしも道路RDが分岐する位置でなくても構わない。例えば、曲率が大きいカーブを転換位置Pとしてもよい。
【００２３】
なお、車両用表示装置100が搭載される車両Vは、典型的には四輪の乗用自動車（SUV及びミニバンを含む）だが、トラックやバスなどでも勿論構わない。
【００２４】
（車両用表示装置の機能ブロック構成）
図２は、車両用表示装置100の機能ブロック構成図である。図２に示すように、車両用表示装置100は、自車位置検出部110、車速検出部120、前方道路状況検出部130、地図データ保持部140、表示パターン決定部150、表示処理部160及びHUD画像表示部170を備える。なお、各機能ブロックは、CPUなどの情報処理プロセッサ及びメモリやハードディスクなどの記憶装置によって構成される。
【００２５】
自車位置検出部110は、車両V（自車）の位置を検出する。具体的には、自車位置検出部110は、自車位置検出センサ111、座標検出部113及び基準点演算部115
自車位置検出センサ111は、車両Vの位置を検出するセンサ群で構成される。当該センサ群としては、Global Positioning System（GPS）からの信号を受信するGPS受信機、及び車両Vの角度や角速度と対応する信号を出力するジャイロセンサなどが用いられる。
【００２６】
また、自車位置検出センサ111には、車両Vの操舵角を検出する操舵角センサ及び車両Vの進行方向前方の画像を取得するカメラが用いられてもよい。
【００２７】
座標検出部113は、自車位置検出部110によって検出された車両Vの位置に基づいて、三次元における車両Vの座標データを検出する。
【００２８】
基準点演算部115は、座標検出部113によって検出された車両Vの座標データに基づいて、表示領域DAに表示される方向案内画像200の基準点を演算する。
【００２９】
具体的には、基準点演算部115は、車両Vの現在位置に基づいて、表示領域DAに表示される複数の案内アイコン210のうち、表示領域DA内の最も下方に表示される案内アイコン210の位置（図２において不図示、図４（ａ）及び（ｂ）など参照）を演算する。
【００３０】
車速検出部120は、車両Vの走行速度（車速）を検出する。具体的には、車速検出部120は、車両Vの車軸の回転数に応じたパルス信号を出力する信号発生器と、当該パルス信号に基づいて、車両Vの走行速度を検出するセンサとを含む。
【００３１】
なお、車速検出部120は、GPS受信機が受信する信号に基づいて、車両Vの走行速度を検出してもよい。
【００３２】
前方道路状況検出部130は、車両Vが走行する前方の道路RDの状況を検出する。具体的には、前方道路状況検出部130は、車両Vの進行方向前方を撮影するカメラを含み、当該カメラによって取得された画像データに基づいた処理を実行する。
【００３３】
より具体的には、前方道路状況検出部130は、車両Vの現在位置と、道路RDの所定位置（交差点や側道入口などの転換位置P）との距離、及び道路RDの形状などを検出する。
【００３４】
地図データ保持部140は、道路地図のデータを保持する。具体的には、地図データ保持部140は、車両Vに搭載される経路案内装置（カーナビゲーションシステム、不図示）において用いられる道路地図のデータを保持する。
【００３５】
また、地図データ保持部140は、道路地図のデータを表示パターン決定部150に提供する。道路地図のデータは、表示パターン決定部150において、道路RDの交差点や側道の位置の判定に用いられる。
【００３６】
表示パターン決定部150は、表示領域DAに表示される方向案内画像200の表示パターンを決定する。具体的には、表示パターン決定部150は、前方道路状況検出部130によって提供される道路RDの状況を示すデータ、及び地図データ保持部140によって提供される道路地図のデータに基づいて、車両Vが方向転換すべき転換位置Pを案内する方向案内画像200の表示パターンを決定する。
【００３７】
より具体的には、表示パターン決定部150は、車両Vの走行速度に基づいて、方向案内画像200の表示パターンを決定する。以下、さらに具体的な表示パターンについて説明する。
【００３８】
表示パターン決定部150は、車両Vの走行速度が高い程、方向案内画像200の上端Tからの下端B（図４（ａ）及び（ｂ）参照）までの長さが長くなる表示パターンを決定することができる。すなわち、表示パターン決定部150は、車両Vの走行速度の上昇に応じて、当該長さが長くなる表示パターンを決定することができる。
【００３９】
また、表示パターン決定部150は、車両Vの走行速度が高い程、道路RDに沿った方向案内画像200の長さが長くなる表示パターンを決定することができる。
【００４０】
上述したように、方向案内画像200は、車両の進行方向を示す、道路RDに沿った複数の案内アイコン210を含む。表示パターン決定部150は、車両Vの走行速度が高い程、案内アイコン210の数が増えた表示パターンを決定することができる。
【００４１】
或いは、表示パターン決定部150は、車両Vの走行速度が高い程、案内アイコン210の間隔が広がった表示パターンを決定することもできる。
【００４２】
また、表示パターン決定部150は、車両Vの走行速度が高い程、表示領域DA内における転換位置Pに対応する位置と、方向案内画像200の下端Bとの間隔が大きくなる表示パターンを決定することもできる。
【００４３】
さらに、車両Vの転換位置Pが道路RDの側道SW（図２において不図示、図１０（ａ）及び（ｂ）参照）への方向転換を開始する位置である場合、表示パターン決定部150は、車両Vの走行速度が高い程、方向案内画像200の表示が開始されるタイミングが早くなる表示パターンを決定することができる。
【００４４】
表示処理部160は、表示領域DAに表示される画像処理を実行する。具体的には、表示処理部160は、車両Vが走行中の道路RDと重なるように表示領域DAに方向案内画像200を表示させる。
【００４５】
より具体的には、表示処理部160は、表示パターン決定部150によって決定された方向案内画像200の表示パターンに基づいて、方向案内画像200を表示領域DAに表示させる。
【００４６】
HUD画像表示部170は、表示領域DAに画像を表示するヘッドアップディスプレイ（HUD）である。本実施形態において、HUD画像表示部170は、表示部を構成する。
【００４７】
上述したように、HUD画像表示部170は、フロントウィンドウFW越しにドライバーに視認される物体と合わせて仮想的なシンボル（方向案内画像200など）を表示することができる拡張現実ヘッドアップディスプレイ（AR-HUD）である。
【００４８】
本実施形態では、HUD画像表示部170は、液晶ディスプレイなどに所望の画像を表示させ、ミラーで反射させた当該画像を虚像としてフロントウィンドウFWに表示させる。
【００４９】
（車両用表示装置の動作）
図３は、車両用表示装置100の方向案内画像の表示動作フローを示す。図３に示すように、車両用表示装置100は、車両V（自車）の位置、及び車両Vの走行速度（車速）を検出する（S10）。
【００５０】
車両用表示装置100は、検出した自車位置に基づいて、道路地図のデータを取得する（S20）。具体的には、車両用表示装置100は、車両Vの進行方向前方に位置する道路RDのデータを取得する。
【００５１】
車両用表示装置100は、取得した道路RDのデータに基づいて、表示領域DAに表示される方向案内画像200の基準点を決定する（S30）。
【００５２】
具体的には、車両用表示装置100は、検出した車両Vの位置に基づいて、三次元における車両Vの座標データを検出する。また、車両用表示装置100は、検出した車両Vの座標データに基づいて、表示領域DAに表示される方向案内画像200の基準点を演算する。
【００５３】
車両用表示装置100は、方向案内画像200の表示パターンを決定する（S40）。具体的には、車両用表示装置100は、車両Vの車速に応じて、方向案内画像200の表示パターンを決定する。
【００５４】
上述したように、方向案内画像200は、車両Vが走行している道路RDにおいて、車両Vが方向転換すべき転換位置Pを案内する画像である。車両用表示装置100は、車両Vの車速に応じて、表示領域DAに表示される方向案内画像200のサイズ（長さ）を変更したり、方向案内画像200を構成する案内アイコン210の数や間隔を変更したりする。
【００５５】
なお、方向案内画像200の具体的な表示例については、後述する。
【００５６】
車両用表示装置100は、決定した表示パターンに基づいて、方向案内画像200を表示領域DAに表示する（S50）。
【００５７】
（車両用表示装置による画像表示例）
次に、図４〜図１１を参照して、車両用表示装置100による方向案内画像200の表示例について説明する。
【００５８】
（１）表示例１
図４（ａ）及び（ｂ）は、車両用表示装置100による方向案内画像200の表示例１の説明図である。具体的には、図４（ａ）は、車両Vの車速が低い場合における方向案内画像200の表示例を示す。また、図４（ｂ）は、車両Vの車速が高い場合における方向案内画像200の表示例を示す。
【００５９】
なお、図４（ａ）及び（ｂ）では、表示領域DA（図１参照）は示されていないが、複数の案内アイコン210によって構成される方向案内画像200は、表示領域DA内に表示されているものとする（以下の表示例でも同様）。方向案内画像200は、転換位置P（交差点）において約９０度右側に屈曲している。
【００６０】
図４（ａ）に示すように、車速が低い場合（例えば、40km/h未満）、車両Vの進行方向に沿った方向案内画像200の長さ（表示開始距離）は、L1となる。一方、図４（ｂ）に示すように、車速が高い場合（例えば、40km/h以上）、車両Vの進行方向に沿った方向案内画像200の長さは、L2となる。図４（ａ）及び（ｂ）に示すように、L2はL1よりも長い。
【００６１】
このように、表示例１では、車両Vの走行速度（車速）が高い程、方向案内画像200の上端Tから下端Bまでの長さが長くなる表示パターンが用いられる。
【００６２】
図５（ａ）及び（ｂ）は、車速と方向案内画像200の表示開始距離との関係を示すグラフである。
【００６３】
図５（ａ）に示すグラフでは、車速が高くなるに連れて、方向案内画像200の表示開始距離も正比例して長くなる（つまり、線形性を有する）関係が示されている。なお、表示開始距離は、転換位置Pと、方向案内画像200の下端Bとの距離である。
【００６４】
また、図５（ｂ）に示すグラフでは、車速が高くなるに連れて、方向案内画像200の表示開始距離が二次曲線的に長くなる関係が示されている。
【００６５】
図５（ａ）または（ｂ）に示された何れの関係に基づいて方向案内画像200を表示するかについては、車両Vが走行する道路RDの種類（例えば、一般道または有料道路）や車両Vの種別（スポーツカーまたはトラック）などによって変更してもよい。
【００６６】
或いは、車速に応じて２つの関係を切り替えてもよい。例えば、低速域では、図５（ａ）に示した線型性を有する関係を用い、高速域（例えば、100km/h以上）では、図５（ｂ）に示した二次曲線的な関係を用いてもよい。
【００６７】
（２）表示例２
図６（ａ）及び（ｂ）は、車両用表示装置100による方向案内画像200の表示例２の説明図である。図７（ａ）及び（ｂ）は、車速と案内アイコン210の表示数との関係を示すグラフである。
【００６８】
以下、上述した表示例１と異なる部分について主に説明し、同様の部分については、その説明を適宜省略する。
【００６９】
図６（ａ）は、車両Vの車速が低い場合における方向案内画像200の表示例を示す。また、図６（ｂ）は、車両Vの車速が高い場合における方向案内画像200の表示例を示す。
【００７０】
図６（ａ）に示すように、車速が低い場合、車両Vの進行方向に沿った案内アイコン210の表示数は、A1となる。一方、図６（ｂ）に示すように、車速が高い場合、車両Vの進行方向に沿った案内アイコン210の表示数は、A2となる。図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、A2（5個）はA1（2個）よりも多い。
【００７１】
このように、表示例２では、車両Vの走行速度（車速）が高い程、案内アイコン210の数が増えた表示パターンが用いられる。
【００７２】
図７（ａ）に示すグラフでは、車速が高くなるに連れて、案内アイコン210の表示数も正比例して多くなる（つまり、線形性を有する）関係が示されている。なお、案内アイコン210の表示数は、転換位置P（つまり、方向案内画像200の上端T）と、方向案内画像200の下端Bとの間における案内アイコン210の数である。
【００７３】
また、図７（ｂ）に示すグラフでは、車速が高くなるに連れて、案内アイコン210の表示数が二次曲線的に長くなる関係が示されている。表示例１と同様に、図７（ａ）または（ｂ）に示された何れの関係に基づいて方向案内画像200を表示するかについては、車両Vが走行する道路RDの種類や車両Vの種別によって変更してもよい（以下の表示例でも同様）。
【００７４】
（３）表示例３
図８（ａ）及び（ｂ）は、車両用表示装置100による方向案内画像200の表示例３の説明図である。図９（ａ）及び（ｂ）は、車速と案内アイコン210の表示間隔との関係を示すグラフである。
【００７５】
図８（ａ）は、車両Vの車速が低い場合における方向案内画像200の表示例を示す。また、図８（ｂ）は、車両Vの車速が高い場合における方向案内画像200の表示例を示す。
【００７６】
図８（ａ）に示すように、車速が低い場合、車両Vの進行方向に沿った案内アイコン210の表示間隔は、D1となる。一方、図８（ｂ）に示すように、車速が高い場合、車両Vの進行方向に沿った案内アイコン210の表示間隔は、D2となる。図８（ａ）及び（ｂ）に示すように、D2はD1よりも広い。
【００７７】
このように、表示例３では、車両Vの走行速度（車速）が高い程、案内アイコン210の間隔が広がった表示パターンが用いられる。
【００７８】
図９（ａ）に示すグラフでは、車速が高くなるに連れて、案内アイコン210の表示間隔も正比例して広くなる（つまり、線形性を有する）関係が示されている。なお、案内アイコン210の表示間隔は、転換位置P（つまり、方向案内画像200の上端T）と、方向案内画像200の下端Bとの間おいて、隣接する案内アイコン210の間隔である。
【００７９】
また、図９（ｂ）に示すグラフでは、車速が高くなるに連れて、案内アイコン210の表示間隔が二次曲線的に長くなる関係が示されている。
【００８０】
（４）表示例４
図１０（ａ）及び（ｂ）は、車両用表示装置100による方向案内画像200の表示例４の説明図である。図１１（ａ）及び（ｂ）は、車速と方向案内画像200の表示タイミングとの関係を示すグラフである。
【００８１】
図１０（ａ）は、車両Vの車速が低い場合における方向案内画像200の表示例を示す。また、図１０（ｂ）は、車両Vの車速が高い場合における方向案内画像200の表示例を示す。
【００８２】
表示例４では、車両Vの転換位置Pが、道路RDの交差点ではなく、道路RDの側道SWへの進入ポイントである点において、表示例１〜３と異なっている。車両Vの転換位置Pが、道路RDの側道SWへの進入ポイントとなるような典型的な例は、高速道路のインターチェンジや立体交差点に設けられた側道が挙げられる。
【００８３】
図１０（ａ）に示すように、車速が低い場合、方向案内画像200の表示タイミングは、側道SWに進路を変更する転換位置Pに車両Vが接近した時点となる。この場合、方向案内画像200の表示タイミングは、車両Vが転換位置Pに到達するタイミングを基準として、第１所定時間前（例えば、１０秒程度）に設定される。
【００８４】
一方、図１０（ｂ）に示すように、車速が高い場合、方向案内画像200の表示タイミングは、転換位置Pよりも十分に余裕を確保した時点となる。この場合、方向案内画像200の表示タイミングは、車両Vが転換位置Pに到達するタイミングを基準として、第２所定時間前（例えば、数十秒程度）に設定される。つまり、車速が高い場合、方向案内画像200の表示が開始されるタイミングが、車速が低い場合よりも早くなる。
【００８５】
このように、表示例４では、車両Vの走行速度（車速）が高い程、方向案内画像200の表示が開始されるタイミングが早くなる表示パターンが用いられる。
【００８６】
すなわち、表示例４では、車両Vの走行速度が高い程、表示領域DA内における転換位置Pに対応する位置と、方向案内画像200の下端Bとの間隔が大きくなる表示パターンが決定される。
【００８７】
図１１（ａ）に示すグラフでは、車速が高くなるに連れて、方向案内画像200の表示タイミングも正比例して早くなる（つまり、線形性を有する）関係が示されている。
【００８８】
なお、方向案内画像200の表示タイミングとは、車両Vが転換位置Pに到達するタイミングを基準として、どれだけの時間前から方向案内画像200を表示するかを示す。
【００８９】
また、図１１（ｂ）に示すグラフでは、車速が高くなるに連れて、方向案内画像200の表示タイミングが二次曲線的に早くなる関係が示されている。
【００９０】
上述した実施形態によれば、以下の作用効果が得られる。
【００９１】
車両用表示装置100によれば、表示例１〜３に示したように、車両Vの走行速度が高い程、方向案内画像200の上端Tから下端Bまでの長さが長くなる表示パターンを決定する。
【００９２】
これにより、高速で走行している場合には、表示領域DA内において、方向案内画像200が、より手前の位置からドライバーに視認されることになる。このため、転換位置Pまで到達する時間が短くなっても、より早いタイミングで転換位置Pをドライバーに認識させることができる。
【００９３】
一方、低速で走行している場合には、ある程度転換位置Pに接近するまで、ドライバーは、方向案内画像200と転換位置Pとの関係を意識せずに済む。
【００９４】
このように、車両用表示装置100によれば、走行速度が高い場合、方向転換すべき位置をドライバーに十分な余裕をもって案内することができる。一方、走行速度が低い場合には、方向案内画像200が転換位置Pのかなり手前から表示される煩わしさや、手前に存在する他の交差点などと、方向転換すべき位置を見誤る可能性を低減できる。
【００９５】
すなわち、車両用表示装置100によれば、車両VのフロントウィンドウFW越しにドライバーに視認される道路RDに合わせて方向案内画像200を表示する場合において、どのような走行速度でも、方向転換すべき転換位置Pをより確実にドライバーに案内し得る。
【００９６】
より具体的には、ドライバーによる道路RDの見え方や交差点などの転換位置Pまでの到達時間は車速によって変化するが、このような変化に適合しつつ方向案内画像200を道路RDに重ねて表示することが可能となる。
【００９７】
また、このような方向案内画像200の表示を実現することによって、ドライバーが、カーナビゲーションシステムなどに表示される道路地図に基づいて転換位置Pを確認するような動作を大幅に低減し得る。
【００９８】
このような効果は極めて大きい。カーナビゲーションシステムに表示されている情報のドライバーによる視認に関わる時間が平均1.5秒とされているが、車両用表示装置100のようなヘッドアップディスプレイ（HUD）によって表示されている情報のドライバーによる視認に関わる時間は、平均0.2秒とされている。つまり、車両用表示装置100によって上述のような表示を実現することによって、約87%の視線移動時間の短縮が恒常的に可能となる。
【００９９】
また、このような方向案内画像200の表示を転換位置P毎に実行することによって、カーナビゲーションシステムのように、分かり易い経路案内（目的地までの誘導）を車両用表示装置100のようなHUDによって実現できる。
【０１００】
本実施形態では、車両Vの走行速度が高い程、道路RDに沿った方向案内画像200の長さが長くなる表示パターンを決定することができる（表示例１参照）。これにより、高速で走行している場合には、より早いタイミングで転換位置Pをドライバーに認識させることができる。特に、道路RDに沿った方向案内画像200の長さが長くなるため、転換位置Pまでの距離をドライバーに認識させ易い。
【０１０１】
本実施形態では、車両Vの走行速度が高い程、案内アイコン210の数が増えた表示パターンを決定することができる（表示例２参照）。特に、車両Vの進行方向に沿った案内アイコン210の数が増えるため、転換位置Pまでの距離をドライバーに認識させ易い。
【０１０２】
本実施形態では、車両Vの走行速度が高い程、案内アイコン210の間隔が広がった表示パターンを決定することができる（表示例３）。特に、車両Vの進行方向に沿った案内アイコン210の間隔が広がるため、方向案内画像200と重なる道路RDの視認性を妨げずに転換位置Pをドライバーに認識させ易い。
【０１０３】
本実施形態では、車両Vの走行速度が高い程、表示領域DA内における転換位置Pに対応する位置と、方向案内画像200の下端Bとの間隔が大きくなる表示パターンを決定することができる（表示例４）。
【０１０４】
具体的には、車両Vの転換位置Pが道路RDへの方向転換を開始する位置である場合、車両Vの走行速度が高い程、方向案内画像200の表示が開始されるタイミングが早くなる表示パターンを決定することができる。特に、方向案内画像200の形状ではなく、表示が開始されるタイミングが早くなるため、高速道路など、車速が極めて高い場合でも、転換位置Pをドライバーに認識させ易い。
【０１０５】
（その他の実施形態）
以上、実施例に沿って本発明の内容を説明したが、本発明はこれらの記載に限定されるものではなく、種々の変形及び改良が可能であることは、当業者には自明である。
【０１０６】
例えば、上述した実施形態では、方向案内画像200は、複数の案内アイコン210によって構成されていたが、方向案内画像200は、必ずしも複数の案内アイコン210で構成されていなくてもよく、例えば、１本の長い矢印状のアイコンでも構わない。
【０１０７】
また、図２に示したように、車両用表示装置100は、前方道路状況検出部130を備えていたが、前方道路状況検出部130は必須ではない。
【０１０８】
また、自車位置検出部110、地図データ保持部140及びHUD画像表示部170も、車両用表示装置100として必須ではない。
【０１０９】
自車位置検出部110及び地図データ保持部140は、経路案内装置（カーナビゲーションシステム）などの機能として提供されても構わないし、HUD画像表示部170は、他の画像表示と共用してもよい。
【０１１０】
また、上述した実施形態では、ミラーで反射させた画像を虚像としてフロントウィンドウに表示させるHUD画像表示部170（ヘッドアップディスプレイ）を例として説明したが、ヘッドアップディスプレイは、このような方式に限定されない。
【０１１１】
例えば、フロントウィンドウFWに表示させる代わりに透明のパネルを用いるコンバイナー型や、フロントウィンドウFWに直接画像を表示させる方式であっても構わない。すなわち、本発明に係るHUD画像表示部170は、ドライバーが頭を下げずに、フロントウィンドウFW越しにドライバーに視認される物体と重ねて情報を表示することができればよい。
【０１１２】
上述した実施形態では、車両Vとして、四輪の乗用自動車（SUV及びミニバンを含む）、及びトラック／バスを挙げて説明したが、車両用表示装置100は、三輪自動車及び二輪自動車に適用しても構わない。
【０１１３】
上記のように、本発明の実施形態を記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【符号の説明】
【０１１４】
100  車両用表示装置
110  自車位置検出部
111  自車位置検出センサ
113  座標検出部
115  基準点演算部
120  車速検出部
130  前方道路状況検出部
140  地図データ保持部
150  表示パターン決定部
160  表示処理部
170  HUD画像表示部
200  方向案内画像
210  案内アイコン
B  下端
DA  表示領域
FW  フロントウィンドウ
P  転換位置
RD  道路
SW  側道
T  上端
V  車両
【図１】
2017061035.tif 000003
【図２】
2017061035.tif 000004
【図３】
2017061035.tif 000005
【図４】
2017061035.tif 000006
【図５】
2017061035.tif 000007
【図６】
2017061035.tif 000008
【図７】
2017061035.tif 000009
【図８】
2017061035.tif 000010
【図９】
2017061035.tif 000011
【図１０】
2017061035.tif 000012
【図１１】
2017061035.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成28年7月1日(2016.7.1)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に備えられたフロントウィンドウの位置と重複するように設けられた表示領域に画像を表示する車両用表示装置であって、
前記表示領域に画像を表示する表示部と、
前記車両が走行している道路において、前記車両が方向転換すべき転換位置を案内する画像である方向案内画像を、前記道路と重なるように前記表示領域に表示させる表示処理部と、
前記車両の走行速度に基づいて、前記方向案内画像の表示パターンを決定する表示パターン決定部と
を備え、
前記表示パターン決定部は、前記走行速度が高い程、前記方向案内画像の上端から下端までの長さが長くなる前記表示パターンを決定し、
前記表示処理部は、前記表示パターン決定部によって決定された前記表示パターンに基づいて、前記方向案内画像を前記表示領域に表示させ、
前記方向案内画像は、前記車両の進行方向を示す、前記道路に沿った複数の案内アイコンを含み、
前記表示パターン決定部は、前記走行速度が高い程、前記案内アイコンの間隔が広がった前記表示パターンを決定する車両用表示装置。
【請求項２】
（削除）
【請求項３】
（削除）
【請求項４】
（削除）
【請求項５】
車両に備えられたフロントウィンドウの位置と重複するように設けられた表示領域に画像を表示する車両用表示方法であって、
前記車両が走行している道路において、前記車両が方向転換すべき転換位置を案内する画像である方向案内画像の表示パターンを決定し、
決定された前記表示パターンに基づいて、前記方向案内画像を前記表示領域に表示し、
前記車両の走行速度が高い程、前記方向案内画像の上端から下端までの長さが長くなる前記方向案内画像の前記表示パターンを決定し、
前記方向案内画像は、前記車両の進行方向を示す、前記道路に沿った複数の案内アイコンを含み、
前記走行速度が高い程、前記案内アイコンの間隔が広がった前記表示パターンを決定する車両用表示方法。
【手続補正書】
【提出日】平成30年6月22日(2018.6.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０１０４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０１０４】
具体的には、車両Vの転換位置Pが側道SWへの方向転換を開始する位置である場合、車両Vの走行速度が高い程、方向案内画像200の表示が開始されるタイミングが早くなる表示パターンを決定することができる。特に、方向案内画像200の形状ではなく、表示が開始されるタイミングが早くなるため、高速道路など、車速が極めて高い場合でも、転換位置Pをドライバーに認識させ易い。
【国際調査報告】
2017061035.tif 000014
2017061035.tif 000015
2017061035.tif 000016