(57)【要約】  十分な作業空間と視野を確保でき、距離感が掴み易い内視鏡医療装置を提供する。  内視鏡２と複数の前記処置具３とを夫々内部に進退自在に挿入した可撓性を有するインナーチューブ２０と、前記インナーチューブ２０を挿入可能であるアウターチューブ３０とを備える内視鏡治療装置１である。前記インナーチューブ２０の先端部には、内視鏡２と処置具３を、前進させたときに、アウターチューブ３０の外周方向に向けて屈曲させて突出させる第１屈曲操作部２２，２５，２８が設けられている。内視鏡２と処置具３のうちインナーチューブ２０から突出する先端部には、アウターチューブ３０の内周方向に向けて、該内視鏡２と該処置具３を屈曲させる第２屈曲操作部２ａ，３ａ，７０が夫々設けられている。
2017119108.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性を有する内視鏡と、該内視鏡の観察下において使用される可撓性を有する処置具と、
前記内視鏡と前記処置具とを夫々内部に進退自在に挿入可能であり、可撓性を有する複数のインナーチューブと、
複数の前記インナーチューブを挿入可能であるアウターチューブとを備える内視鏡治療装置であって、
前記インナーチューブの夫々の先端部には、前記内視鏡と前記処置具とを前進させたときに、前記アウターチューブの外周方向に向けて、該内視鏡と該処置具とを屈曲させて突出させる第１屈曲操作部が設けられ、
前記内視鏡及びと前記処置具のうち前記インナーチューブから突出する先端部には、前記アウターチューブの内周方向に向けて、該内視鏡及びと該処置具を屈曲させる第２屈曲操作部が夫々設けられていることを特徴とする内視鏡治療装置。
【請求項２】
請求項１記載の内視鏡治療装置において、
前記アウターチューブの先端と基端との間には、可撓性を有し、屈曲自在かつ屈曲状態で保持可能な第３屈曲操作部が設けられていることを特徴とする内視鏡治療装置。
【請求項３】
請求項２記載の内視鏡治療装置において、
前記アウターチューブの内周面には、円周方向に離間して先端側から基端側に軸方向に延びる複数の第１係合部が設けられ、
前記インナーチューブの外周面には、先端側から基端側にかけて軸方向に延び、前記第１係合部に摺動可能に係合する第２係合部が夫々設けられていることを特徴とする内視鏡治療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内視鏡と、この内視鏡のチャンネルを通じて体腔内に導入される処置具とを組み合わせ、体腔内組織部の縫合を行う内視鏡治療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、内視鏡と鉗子やメス等の処置具とを体腔内へ挿入して、体腔内の治療を行う手技が行われている。【０００３】
この種の手技を行うための内視鏡治療装置として、内視鏡と、該内視鏡の観察下において使用される前記処置具と、前記内視鏡と前記処置具とを夫々内部に進退自在に挿入可能である複数のインナーチューブと、前記インナーチューブを挿入可能であるアウターチューブとを備える内視鏡治療装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。【０００４】
この内視鏡医療装置は、先端を被処置部に対向させたうえで、内視鏡を前進させて径方向中央に配置されたインナーチューブから突出させ、また、各処置具を前進させて該内視鏡の周囲に配置されたインナーチューブから突出させ、手技を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開公報ＷＯ２０１５／１０７９９４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記内視鏡医療装置は、処置具が内視鏡に沿って平行に突出されるため、処置具の作業空間が狭く、また、処置具によって内視鏡の視界が遮られ視野が狭くなるという不都合がある。さらに、処置具の夫々が内視鏡から離れる方向に突出していくため、各処置具の距離感が掴み難いという不都合がある。【０００７】
上記の点に鑑み、本発明は、十分な作業空間と視野を確保でき、距離感が掴み易い内視鏡医療装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的を達成するために、本発明の内視鏡治療装置は、可撓性を有する内視鏡と、該内視鏡の観察下において使用される可撓性を有する処置具と、前記内視鏡と前記処置具とを夫々内部に進退自在に挿入可能であり、可撓性を有する複数のインナーチューブと、複数の前記インナーチューブを挿入可能であるアウターチューブとを備える内視鏡治療装置であって、前記インナーチューブの夫々の先端部には、前記内視鏡と前記処置具とを前進させたときに、前記アウターチューブの外周方向に向けて、該内視鏡と該処置具とを屈曲させて突出させる第１屈曲操作部が設けられ、前記内視鏡及びと前記処置具のうち前記インナーチューブから突出する先端部には、前記アウターチューブの内周方向に向けて、該内視鏡及びと該処置具を屈曲させる第２屈曲操作部が夫々設けられていることを特徴とする。【０００９】
本発明の内視鏡治療装置では、前記インナーチューブの夫々の先端部に該内視鏡と該処置具とを突出させる第１屈曲操作部が設けられているので、可撓性を有する前記内視鏡と前記処置具とは、該インナーチューブ内を前進すると、該第１屈曲操作部によって前記アウターチューブの外周方向に向けて屈曲されてインナーチューブから突出する。【００１０】
そして、前記内視鏡と前記処置具とのうちインナーチューブから突出している先端部には第２屈曲操作部が設けられているため、前記アウターチューブの内周方向に向けて再度屈曲される。【００１１】
従って、本発明の内視鏡治療装置では、前記内視鏡と処置具が、第１屈曲操作部でアウターチューブの外周方向へ、第２屈曲操作部でアウターチューブの内周方向へ屈曲して被処置部に接近するので、視野と作業空間を広くすることができる。また、複数の処置具で被処置部に手技を行う際には、内視鏡は、複数の処置具の動きを、各処置具の進退方向と異なる方向から見ることができるため、距離感を掴み易くすることができる。【００１２】
本発明の内視鏡治療装置において、前記アウターチューブの先端と基端との間には、可撓性を有し、屈曲自在かつ屈曲状態で保持可能な第３屈曲操作部が設けられていることが好ましい。【００１３】
これによれば、アウターチューブに挿通されるインナーチューブ並びに該内視鏡及び該処置具はいずれも可撓性を有するため、アウターチューブは、第３屈曲操作部において屈曲状態で保持することができる。【００１４】
また本発明の内視鏡治療装置において、前記アウターチューブの内周面には、円周方向に離間して先端側から基端側に軸方向に延びる複数の第１係合部が設けられ、前記インナーチューブの外周面には、先端側から基端側にかけて軸方向に延び、前記第１係合部に摺動可能に係合する第２係合部が夫々設けられていることが好ましい。【００１５】
これによれば、アウターチューブが屈曲するとき、各インナーチューブが第１係合部と第２係合部とで係合した状態でアウターチューブ内を摺動できるため、アウターチューブの屈曲を妨げることなく各インナーチューブとそれに内挿された内視鏡と処置具がアウターチューブとの位置関係を保持した状態で屈曲することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態の内視鏡治療装置を示す説明図。
【図２】アウターチューブの内部を軸方向の断面で示す説明的斜視図。
【図３】図１おける内視鏡治療装置のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図
【図４】内視鏡治療装置のインナーチューブを示す説明図。
【図５】内視鏡治療装置のガイド部材を示す説明図。
【図６】内視鏡治療装置の使用状態を示す説明図。
【図７】変形例に係るインナーチューブを示す説明図であって、図７Ａは、アウターチューブに取り付けた状態を示す正面図、図７Ｂは、インナーチューブの正面図、図７Ｃは、図７Ｂに示したＡ−Ａ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施形態に係る内視鏡治療装置１について、図１を用いて説明する。内視鏡治療装置１は、軟性の内視鏡２、鉗子３（本発明の処置具に相当）と、当該内視鏡２と鉗子３を体内への挿入を補助するために用いられるインナーチューブ２０とインナーチューブ２０が挿入されるアウターチューブ３０とを備える。
【００１８】
なお、本実施形態では、鉗子３を処置具の例として説明するが、処置具はこれに限られず、メスや把持剥離鉗子、生検鉗子であってもよい。
【００１９】
アウターチューブ３０は、基端部が径方向外側に張り出した概略筒状体であり、軸方向の中間に屈曲可能な屈曲部３１が設けられ、該基端部には空気漏れ防止リング３２とバルブシート３２ａ（図６参照）が取り付けられている。
【００２０】
屈曲部３１は、本実施形態では、エラストマーによって蛇腹状に可撓に形成されている。なお、屈曲部３１は、これは蛇腹状に限られず、ポリプロピレン、塩化ビニル等の軟性プラスチック、ゴム等の軟質な可撓性素材によって形成されていればよい。
【００２１】
他方、アウターチューブ３０のうち、屈曲部３１の先端側と基端側とは、屈曲部３１より硬質な硬質部３０ａが設けられている。硬質部３０ａは、ＡＢＳ、ポリカ−ボネートなどの硬性プラスチックや硬質ゴムなどの硬質な素材によって構成されている。
【００２２】
空気漏れ防止リング３２は、バルブシート３２ａと接着されている。空気漏れ防止リング３２は、アウターチューブ３０の本体に対して着脱可能に取り付けられている。バルブシートには、インナーチューブ２０が挿通される複数の孔が形成されている。これにより、アウターチューブ３０のインナーチューブ２０が挿入されていない箇所や挿入されたインナーチューブ２０の外周部から、体腔内の空気が漏れることを防ぐことができる。
【００２３】
続いて、図２と図３を用いて、アウターチューブ３０の内部構造について説明する。
【００２４】
アウターチューブ３０は、内壁面に、先端側から基端側にかけて軸方向に案内部３３が延設されている。該案内部３３は、内壁面に対し円周方向に等間隔に複数設けられている。該案内部３３には、レール部材４０を挟み込んで取り付けることができる。
【００２５】
レール部材４０は、図３に示すように、首部の下端（外側面）から円周方向に幅狭に延びる底部と、首部の上端（内側面）から円周方向に幅広に延設される頭部とによって、略平底レール形状に形成されている。これに対し、前記案内部３３は、図３に示すように、該レール部材４０の首部及び底部の外面形状に合致する内面形状を有しているため、上記のとおりレール部材４０を挟み込むことができる。
【００２６】
レール部材４０は、硬質部３０ａと同じ又は同等の硬質材、例えばＡＢＳ、ポリカ−ボネートなどの硬性プラスチックや硬質ゴムなどの硬質材からなり、可撓性を有する長尺体である。
【００２７】
レール部材４０の底部は、外側面に先端側から基端側にかけて軸方向に沿って延設されることで、本発明において、アウターチューブ３０の案内部３３に係合する被案内部４１を構成する。なお、被案内部４１の形状は、これに限定されるものではなく、案内部３３に係合するものであればよく、軸方向に沿って断続的に設けられていてもよい。
【００２８】
さらに、図３に示すように、隣接するレール部材４０の頭部と、アウターチューブ３０の内周面とよって、本発明における第１係合部４２が構成される。
【００２９】
レール部材４０は、被案内部４１が案内部３３に係合された状態で、その先端部がアウターチューブ３０の先端側の硬質部３０ａに接着剤などによって固定されているが、レール部材４０の他の部分はアウターチューブ３０に固定されていない。これにより、アウターチューブ３０が屈曲したとき、各レール部材４０が夫々摺動しながら追従して屈曲するので、アウターチューブ３０の屈曲を妨げない。
【００３０】
インナーチューブ２０は、前記アウターチューブ３０の第１係合部４２に挟み込まれるように挿入されて取り付けられ、手技に応じてインナーチューブ２０の径や数を自由に交換できる。
【００３１】
図４に示すように、インナーチューブ２０は、可撓性を有する筒状体であり、内視鏡２、鉗子３やメス等の処置具を内部に挿通可能となっている。インナーチューブ２０は外周面に親水性加工が施されている。
【００３２】
インナーチューブ２０は、本実施形態では、図３に示すように、外径５．３ｍｍのデバイスと、外径３．２ｍｍのデバイス（仮想線で示す）のように外径が異なるものを取り付けてもよく、外径が同じものを取り付けてもよい。
【００３３】
インナーチューブ２０は、図４に示すように、ポリプロピレン、塩化ビニル等の軟性プラスチック、ゴム等の軟質材から軟質部２０ａと、軟質部２０ａより硬質であってＡＢＳ、ポリカ−ボネートなどの硬性プラスチックや硬質ゴムなどの硬質材からなる硬質部２０ｂとが軸方向に交互に結合されて構成されている。
【００３４】
インナーチューブ２０は、図４に示すように、外周面の先端から基端に亘って、第１係合部４２に係合して摺動可能とする第２係合部２１と、挿入深さを把握するための目盛（図示せず）とを備えている。
【００３５】
第２係合部２１は、本実施形態では、インナーチューブ２０の外周面に突出する幅広の矩形状の突起であるが、第１係合部４２に係合可能であれば任意の形状とすることができる。
【００３６】
第２係合部２１は、インナーチューブ２０の先端から基端に亘る部分の一部に断続的に設けられている。本実施形態では、先端側と基端側の硬質部２０ｂに夫々設けられている。
【００３７】
この第２係合部２１が、前記アウターチューブ３０の第１係合部４２に挟み込まれることで、インナーチューブ２０はアウターチューブ３０に取り付けられる。具体的には、アウターチューブ３０の屈曲部３１に隣接する第１係合部４２に、インナーチューブ２０の第２係合部２１が取り付けられる。
【００３８】
このため、本実施形態では、先端側の軟質部２０ａがアウターチューブ３０の屈曲部３１の内側に配置されるので、アウターチューブ３０を屈曲部３１で屈曲させたときに、インナーチューブ２０が屈曲を妨げない。
【００３９】
また、インナーチューブ２０の第２係合部２１は、アウターチューブ３０の第１係合部４２に対して摺動可能であるので、アウターチューブ３０が屈曲したとき、各インナーチューブ２０が夫々摺動しながら追従して屈曲するので、この構成からもアウターチューブ３０の屈曲を妨げない。
【００４０】
他方、基端側の軟質部２０ａは、空気漏れ防止リング３２のバルブシートに挿入され、一部がアウターチューブ３０の基端から突出する。軟質部２０ａは屈曲可能であるので、インナーチューブ２０を径方向外側に屈曲させることができ、内視鏡２や鉗子の基端部の干渉を回避することができる。
【００４１】
インナーチューブ２０の先端部には、屈曲可能な首振りパイプ２２とノーズカバー２３が取り付けられている。
【００４２】
首振りパイプ２２は、薄肉のリング状部材を多関節状に連結し、任意の一方向にのみ屈曲可能な可撓性を備えたパイプであり、例えばステンレス管の加工品として構成され、伸直状態から一方向にのみ曲がる屈曲機構として構成することができる。また、首振りパイプ２２は、可撓性を有する軟質材からなるパイプや、ＡＢＳやポリカーボネート等の硬質プラスチック材からなるリングを連結することで、構成することもできる。
【００４３】
ノーズカバー２３は、首振りパイプ２２の先端部に固定されている。ノーズカバー２３は、首振りパイプ２２と同様、或いはこれより軟質のプラスチック、例えば塩化ビニル等の軟性プラスチック、ゴム等からなっている。ノーズカバー２３は軟質材からなるので、組織と接触しても組織に損傷を与えることがない。
【００４４】
一方、インナーチューブ２０の基端部には、スライドパイプ２４、スライドノブ２５ａ，２５ｂ、スライドストッパー２６、と、脱気防止弁２７が取り付けられている。
【００４５】
インナーチューブ２０には、ワイヤー部材２８ａ，２８ｂが先端側から基端側にかけて取り付けられている。具体的には、ワイヤー部材２８ａ，２８ｂは、先端部がノーズカバー２３に固定され、首振りパイプ２２の外側を通過し、硬質部２０ｂ、軟質部２０ａ、硬質部２０ｂと軟質部２０ａの順に軸方向に沿って埋設され、インナーチューブ２０の基端部よりも後方に延びて、基端部がスライドノブ２５ａ，２５ｂに固定されている。
【００４６】
スライドノブ２５ａ，２５ｂは、スライドパイプ２４に対して摺動自在に構成されている。このため、インナーチューブ２０の先端部がアウターチューブ３０の先端から突出しているときに、スライドノブ２５ａを基端側に牽引することで首振りパイプ２２を、アウターチューブ３０の径方向外側に屈曲させることができる。逆に、スライドノブ２５ｂを基端側に牽引することで首振りパイプ２２を、屈曲していない直線状に戻すことができる。
【００４７】
スライドノブ２５ａ，２５ｂには、スライドパイプ２４に向けて延びる貫通孔が設けられ、該貫通孔に挿入される突起部を先端に備えたスライドストッパー２６が取り付けられている。
【００４８】
このため、スライドノブ２５ａまたはスライドノブ２５ｂを牽引した状態で、スライドストッパー２６を押し込んで、スライドパイプ２４に摩擦係合させることで、牽引した所望の位置でスライドノブ２５ａ，２５ｂを係止することができる。
【００４９】
なお、この首振りパイプ２２、スライドノブ２５ａとワイヤ部材２８ａが、本発明の第１屈曲操作部に相当する。
【００５０】
脱気防止弁２７は、処置具が挿入されていないインナーチューブ２０から体腔、例えば腹腔から空気漏れが生じることを防ぐものである。
【００５１】
次いで、図３を用いて、アウターチューブ３０の屈曲を保持する手段について説明する。
【００５２】
前記アウターチューブ３０の第１係合部４２のうち、インナーチューブ２０が取り付けられていない箇所には、ガイド部材６０が係合される。
【００５３】
ガイド部材６０は、図３と図５に示すように、第１係合部４２に係合される被係合部６１が軸方向に沿って形成された長尺の部材である。被係合部６１は、本実施形態では、インナーチューブ２０の外周面に突出する幅広の矩形状の突起であるが、第１係合部４２に係合可能であれば任意の形状とすることができる。
【００５４】
ガイド部材６０は、略円筒状の本体部６２と、本体部６２に挿入される軸部６３とを備える。
【００５５】
本体部６２は、軸方向に沿って窓部６２ａが断続的に設けられている。本体部６２の基端部は、略扇条でその頂部に円形の孔を有する断面を備えている。本体部６２は、インナーチューブ２０の硬質部２０ｂと同じ又は同等の硬さの硬質材からなっている。軸部６３は、略円柱状であり、針金や銅線などの半硬質材からなる。
【００５６】
これにより、アウターチューブ３０を屈曲部３１で屈曲させたときに、軸部６３によってアウターチューブ３０は屈曲状態で保持される。また、本体部６２は窓部６２ａが設けられているため、屈曲を妨げない。
【００５７】
なお、この屈曲部３１とガイド部材６０とが、本発明の第３屈曲操作部に相当する。
【００５８】
図１及びと図６に示すように、インナーチューブ２０には、内視鏡２、鉗子３などの処置具が挿入される。
【００５９】
内視鏡２及びと鉗子３は、先端部に屈曲可能な屈曲部２ａ，３ａと、基端部に屈曲部２ａ，３ａを屈曲させる操作をする駆動部７０を夫々有する。
【００６０】
駆動部７０は、モータ７１と、駆動側プーリ７２と、ワイヤ７３と、従動側プーリ７４とを備える。
【００６１】
モータ７１のモータ軸は、駆動側プーリ７２に接続され、駆動側プーリ７２はワイヤ７３の一端部が架け渡されている。ワイヤ７３は、内視鏡２と鉗子３との内部を夫々軸方向に沿って移動可能に収容され、他端部が従動側プーリ７４に架け渡されている。
【００６２】
このため、モータ７１が回転させると、駆動側プーリ７２が回転し、ワイヤ７３が移動され、従動側プーリ７４回転し、屈曲部２ａ，３ａが屈曲される。
【００６３】
これにより、内視鏡２の先端に備えられたカメラ２ｂと鉗子部３ｂを径方向内側に屈曲させて、被処置部に対向させることができる。
【００６４】
この屈曲部２ａ，３ａと駆動部７０とが、本発明の第２屈曲操作部に相当する。
【００６５】
なお、該モータ７１のＯＮ／ＯＦＦ操作部は、手動式であってもよく、機械制御式であってもよい。また、モータを用いることなく、ワイヤを手動で牽引することもできる。
【００６６】
また、屈曲部２ａ，３ａを屈曲した形状に形成しつつ、直線状に屈曲可能に構成することもできる。つまり、屈曲部２ａ，３ａを曲がっている状態から直線状に伸ばした状態でインナーチューブ２０に挿入し、これによれば、内視鏡２を前進させて、屈曲部２ａ，３ａをインナーチューブ２０のノーズカバー２３から突出させると、屈曲部２ａ，３ａはもとの屈曲した状態に戻るので、駆動部７０操作部を設けることなく、屈曲部２ａ，３ａを径方向内側に屈曲させることができる。
【００６７】
次に、図１と図６を参照して、内視鏡治療装置１の使用方法について説明する。本実施形態では、腹腔鏡手術（ラパロ）を行う場合について説明する。但し、内視鏡治療装置１は、他の手術方法、例えば、自然開口部越経管腔的内視鏡手術（ＮＯＴＥＳ）を行う場合にも使用可能である。
【００６８】
まず、体壁に形成された開創部に装着され、該開創部の開口状態を維持するとともに該開創部を保護するための開創器８０と、該前記開創器８０に装着され、該開創器８０により形成された開口部から内視鏡治療装置１を導入可能にするとともに腹腔の気密性を維持することができる開創器用バルブキャップ８１を取り付ける。
【００６９】
次に、アウターチューブ３０にインナーチューブ２０を挿入して取り付ける。
本実施形態では、図１に示すように、周方向に６０度ずつ離れて、内視鏡２が上方、鉗子３の夫々が左右方向に配置されるように取り付けている。なお、この時点では、インナーチューブ２０は、アウターチューブ３０の先端から突出せず埋没した状態となっている。
【００７０】
次に、該インナーチューブ２０に内視鏡２、鉗子３を夫々挿入する。このとき、内視鏡２と鉗子３は、インナーチューブ２０の先端から突出せず埋没した状態となっている。
【００７１】
次に、必要に応じ、内視鏡２及びと鉗子３が被処置部Ｃに対向しやすい角度に、アウターチューブ３０を屈曲部３１で屈曲させると、ガイド部材６０によって該屈曲状態が保持される。
【００７２】
以上の準備を行った内視鏡治療装置１を、開創器用バルブキャップ８１を介して、体腔内に挿入する。
【００７３】
次に、インナーチューブ２０を前進させ、アウターチューブ３０の先端から突出させ、スライドノブ２５ａを牽引することで、首振りパイプ２２をアウターチューブ３０の径方向外側に屈曲させる。
【００７４】
次いで、内視鏡２を前進させ、インナーチューブ２０の先端から突出させる。そして、内視鏡用操作部を操作することで、内視鏡２を屈曲部２ａで径方向内側に屈曲させて、被処置部Ｃに対向させる。
【００７５】
さらに、鉗子３を前進させ、インナーチューブ２０の先端から突出させ、処置具用操作部を操作することで、鉗子３を屈曲部３ａで径方向内側に屈曲させて、被処置部Ｃに近づける。
【００７６】
以上により、準備が完了し、手技を行うことができる。
【００７７】
本実施形態の内視鏡治療装置１では、インナーチューブ２０によって径方向外側に屈曲させてから、内視鏡２と鉗子３によって径方向内側に屈曲させる。
【００７８】
これにより、内視鏡２によって被処置部Ｃを俯瞰的に観察しながら、鉗子３を左右方向から接近させることができるため、視野と作業空間を広くすることができると共に、距離感を掴み易くすることができる。そして、内視鏡２と鉗子３は、径方向内側に屈曲させるために屈曲部を各１つ設ければよいので、多関節化する必要がなく、装置の小型化と低価格化を図ることができる。
【００７９】
また、本実施形態の内視鏡治療装置１では、内視鏡２が上方、鉗子３が左右方向に配置されるため、術者が開腹手術をする場合の目と左右の手と同様の位置に配置することができる。そのため、鉗子３をロボット鉗子とし、操作デバイスによってマニュピレータとして動作可能にすれば、術者は開腹手術と同様の感覚で手技を行うことができる。
【００８０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限定されず、形成装置の構成や形態は適宜変更可能である。例えば、アウターチューブ３０と複数のレール部材４０を一体化させて、第１係合部４２を形成してもよい。また、軟質材、硬質材と半硬質材は、同種の樹脂の配合を変化させて軟硬を調節した材料であってもよい。
【００８１】
［変形例］
変形例に係るインナーチューブ１２０について、図７Ａ乃至図７Ｃを参照して説明する。
【００８２】
インナーチューブ１２０は、先端側から基端側にかけて軸方向に沿って延びる軸断面が扇状の長尺の部材である。
【００８３】
インナーチューブ１２０は、先端面から基端面まで、軸方向に貫通孔を有する。貫通孔は、基端から先端方向に向けて、軸方向に沿った直線状案内通路１２１と、直線状案内通路１２１の先端に基端が連設され屈曲する屈曲案内通路１２２とからなる。屈曲案内通路１２２の先端は、インナーチューブ１２０の先端面において開口し、開口部１２３が形成されている。
【００８４】
したがって、インナーチューブ１２０に対して、内視鏡２又は鉗子３を挿入し前進させると、内視鏡２と鉗子３は、屈曲案内通路１２２によって屈曲されたうえで、開口部１２３から径方向外側に突出される。
【００８５】
そして、インナーチューブ１２０は、図７Ａに示すように、３個合わせることで略円柱状となるので、内視鏡２と鉗子３は、略放射状に突出される。
【００８６】
したがって、インナーチューブ１２０によれば、簡易な構成で、内視鏡２と鉗子３を径方向外側に屈曲させることができる。
【符号の説明】
【００８７】
１…内視鏡治療装置、２…内視鏡、２ａ…屈曲部、３…鉗子（処置具）、３ａ…屈曲部、２０…インナーチューブ、２１…第２係合部、２２…首振りパイプ、２５…スライドノブ、２８…ワイヤ部材、３０…アウターチューブ、３１…屈曲部、４２…第１係合部、６０…ガイド部材、７０…駆動部７０。
【図１】
2017119108.tif 000003
【図２】
2017119108.tif 000004
【図３】
2017119108.tif 000005
【図４】
2017119108.tif 000006
【図５】
2017119108.tif 000007
【図６】
2017119108.tif 000008
【図７】
2017119108.tif 000009
【国際調査報告】
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