(57)【要約】  本技術は、眼の手術中に、断層画像に基づいて危険状況を検出し、報知することができるようにする画像処理装置、画像処理方法、および手術顕微鏡に関する。画像処理装置は、眼の手術中に取得された眼の断層画像に基づいて、危険状況を検出する危険状況検出部と、検出された危険状況に対処するための制御情報を生成して出力する制御情報生成部とを備える。本技術は、例えば、眼の手術等に用いる手術システム等に適用できる。
2017065018.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
眼の手術中に取得された前記眼の断層画像に基づいて、危険状況を検出する危険状況検出部と、
検出された前記危険状況に対処するための制御情報を生成して出力する制御情報生成部と
を備える画像処理装置。
【請求項２】
前記危険状況検出部は、前記眼の断層画像に基づいてリスクパラメータを算出し、前記リスクパラメータに基づいて危険状況を検出する
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記危険状況検出部は、前記リスクパラメータとして、角膜頂点から隅角までの距離を算出し、危険状況を検出する
請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記危険状況検出部は、前記危険状況として、浅前房を検出する
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記危険状況検出部は、前記リスクパラメータとして、角膜頂点から後嚢下端までの距離を算出し、危険状況を検出する
請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記危険状況検出部は、前記危険状況として、IMSリスクを検出する
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記危険状況検出部は、前記リスクパラメータとして、インプラントの特定部分から嚢上端までの距離を算出し、危険状況を検出する
請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記危険状況検出部は、前記危険状況として、インプラントの誤挿入を検出する
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記危険状況検出部は、前記リスクパラメータとして、角膜の創口位置から虹彩までの距離を算出し、危険状況を検出する
請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記危険状況検出部は、前記危険状況として、虹彩脱出リスクを検出する
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記危険状況検出部は、前記危険状況として、後嚢破損を検出する
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記危険状況検出部は、前記危険状況として、核落下を検出する
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
前記眼の正面画像に基づいて、取得する前記眼の断層画像の撮影面を決定する断層画像決定部をさらに備える
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項１４】
前記断層画像決定部は、角膜範囲の中心位置を通る面を、前記撮影面に決定する
請求項１３に記載の画像処理装置。
【請求項１５】
前記断層画像決定部は、術具の先端を通り、前記術具の長手方向に平行な面を、前記撮影面に決定する
請求項１３に記載の画像処理装置。
【請求項１６】
前記断層画像決定部は、インプラントの特定部分を通る面を、前記撮影面に決定する
請求項１３に記載の画像処理装置。
【請求項１７】
前記断層画像決定部は、既に取得された前記断層画像にも基づいて、前記眼の断層画像の撮影面を決定する
請求項１３に記載の画像処理装置。
【請求項１８】
前記断層画像決定部は、眼の手術中に、取得する前記眼の断層画像の撮影面を動的に決定する
請求項１３に記載の画像処理装置。
【請求項１９】
前記制御情報生成部は、前記危険状況に対処するための制御情報として、術者に前記危険状況を報知する報知情報を生成して出力する
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項２０】
前記制御情報生成部は、前記報知情報として、取得された前記断層画像の動画または静止画を表示する
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項２１】
前記制御情報生成部は、前記危険状況に対処するための制御情報として、外部機器を制御する機器制御情報を生成して出力する
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項２２】
画像処理装置が、
眼の手術中に取得された前記眼の断層画像に基づいて、危険状況を検出し、
検出された前記危険状況に対処するための制御情報を生成して出力する
ステップを含む画像処理方法。
【請求項２３】
手術対象の眼の断層画像を撮影する断層画像撮影部と、
手術中に取得された前記眼の断層画像に基づいて、危険状況を検出する危険状況検出部と、
検出された前記危険状況に対処するための制御情報を生成して出力する制御情報生成部と
を備える手術顕微鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、画像処理装置、画像処理方法、および手術顕微鏡に関し、特に、眼の手術中に、断層画像に基づいて危険状況を検出し、報知することができるようにする画像処理装置、画像処理方法、および手術顕微鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
眼の手術において、眼を正面から撮影した正面画像の他に、眼の奥行き方向の断面の画像である断層画像が、診断や解析のための画像として用いられている。例えば、特許文献１には、OCT（Optical Coherence Tomography：光干渉断層計）によって取得された眼の断層画像の解析結果を出力する眼科解析装置が開示されている。OCTは、施術対象の眼に近赤外光を照射し、眼の各組織による反射波を再構成して像を生成する技術である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１４０４９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来、眼の手術中に、断層画像に基づいて合併症などの危険状況を検出したり、報知することは行われていなかった。【０００５】
本技術は、このような状況に鑑みてなされたものであり、眼の手術中に、断層画像に基づいて危険状況を検出し、報知することができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本技術の第１の側面の画像処理装置は、眼の手術中に取得された前記眼の断層画像に基づいて、危険状況を検出する危険状況検出部と、検出された前記危険状況に対処するための制御情報を生成して出力する制御情報生成部とを備える。【０００７】
本技術の第２の側面の画像処理方法は、画像処理装置が、眼の手術中に取得された前記眼の断層画像に基づいて、危険状況を検出し、検出された前記危険状況に対処するための制御情報を生成して出力するステップを含む。【０００８】
本技術の第３の側面の手術顕微鏡は、手術対象の眼の断層画像を撮影する断層画像撮影部と、手術中に取得された前記眼の断層画像に基づいて、危険状況を検出する危険状況検出部と、検出された前記危険状況に対処するための制御情報を生成して出力する制御情報生成部とを備える。【０００９】
本技術の第１乃至第３の側面においては、眼の手術中に取得された前記眼の断層画像に基づいて、危険状況が検出され、検出された前記危険状況に対処するための制御情報が生成されて出力される。【００１０】
画像処理装置は、独立した装置であっても良いし、１つの装置を構成している内部ブロックであっても良い。
【発明の効果】
【００１１】
本技術の第１乃至第３の側面によれば、眼の手術中に、断層画像に基づいて危険状況を検出し、報知することができる。【００１２】
なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本技術を適用した手術システムの一実施の形態の構成例を示す図である。
【図２】手術顕微鏡の詳細な構成を示すブロック図である。
【図３】白内障手術について簡単に説明する図である。
【図４】危険状況の検出と報知に関する部分のブロック図である。
【図５】画像情報取得部の構成例を示すブロック図である。
【図６】手術顕微鏡による危険状況検出報知処理を説明するフローチャートである。
【図７】正面画像の画像認識処理を説明する図である。
【図８】浅前房の検出における断層面の決定を説明する図である。
【図９】浅前房の検出におけるリスクパラメータを説明する図である。
【図１０】外部機器としての超音波乳化吸引装置を示す図である。
【図１１】浅前房の検出における断層画像の例を示す図である。
【図１２】IMSリスクの検出におけるリスクパラメータを説明する図である。
【図１３】IMSリスクの検出における断層画像の例を示す図である。
【図１４】後嚢破損の検出における断層面の決定を説明する図である。
【図１５】後嚢破損の検出におけるリスクパラメータを説明する図である。
【図１６】後嚢破損の検出における断層面の決定を説明する図である。
【図１７】後嚢破損の検出における断層面の決定を説明する図である。
【図１８】後嚢破損の検出における断層面の決定を説明する図である。
【図１９】後嚢破損の検出における断層面の決定を説明する図である。
【図２０】後嚢破損の検出における断層面の決定を説明する図である。
【図２１】後嚢破損の検出における断層画像の例を示す図である。
【図２２】核落下を説明する図である。
【図２３】核落下の検出における断層画像の例を示す図である。
【図２４】インプラント誤挿入の検出における断層面の決定を説明する図である。
【図２５】インプラント誤挿入の検出におけるリスクパラメータを説明する図である。
【図２６】インプラント誤挿入の検出における断層面の決定を説明する図である。
【図２７】インプラント誤挿入の検出における断層面の決定を説明する図である。
【図２８】インプラント誤挿入の検出における断層画像の例を示す図である。
【図２９】虹彩脱出リスクの検出における断層面の決定を説明する図である。
【図３０】虹彩脱出リスクの検出における断層面の決定を説明する図である。
【図３１】虹彩脱出リスクの検出におけるリスクパラメータを説明する図である。
【図３２】虹彩脱出リスクの検出における断層画像の例を示す図である。
【図３３】ボリュームデータの例を示す図である。
【図３４】本技術を適用したコンピュータの一実施の形態の構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本技術を実施するための形態（以下、実施の形態という）について説明する。なお、説明は以下の順序で行う。
１．手術システムの構成例
２．危険状況の検出と報知に関するブロック図
３．危険状況検出報知処理の処理フロー
４．浅前房の検出例
５．IMSリスクの検出例
６．後嚢破損の検出例
７．核落下の検出例
８．インプラント誤挿入の検出例
９．虹彩脱出リスクの検出例
１０．コンピュータの構成例
【００１５】
＜１．手術システムの構成例＞
図１は、本技術を適用した手術システムの一実施の形態の構成例を示す図である。
【００１６】
図１に示す手術システム１１は、眼の手術に用いられるシステムであり、手術顕微鏡２１および患者用ベッド２２を有する。患者は患者用ベッド２２に横たわった状態で眼の手術を受ける。また、術者である医師は、手術顕微鏡２１により患者の眼を観察しながら手術を行う。
【００１７】
手術顕微鏡２１は、手術対象となる患者の眼を拡大観察するための対物レンズ３１や接眼レンズ３２、画像処理装置３３、モニタ３４などを有している。
【００１８】
画像処理装置３３は、対物レンズ３１を介して撮影された画像に対して所定の画像処理を行うことにより、手術中の危険な状況を検出して、出力する。
【００１９】
モニタ３４は、対物レンズ３１を介して撮影された画像や、画像処理装置３３により生成された所定の情報、例えば、手術中の危険な状況（以下、危険状況ともいう。）を術者に報知する報知情報を表示する。
【００２０】
手術システム１１において、例えば、医師は、接眼レンズ３２を覗き、対物レンズ３１を介して患者の眼を観察しながら手術を行う。また、医師は、モニタ３４に表示される画像や、画像処理装置３３によりモニタ３４に表示される所定の情報を確認しながら、手術を行う。
【００２１】
図２は、手術顕微鏡２１の詳細な構成を示すブロック図である。なお、図２において図１における場合と対応する部分には同一の符号を付してあり、その説明は適宜省略する。
【００２２】
手術顕微鏡２１は、光源６１、観察光学系６２、正面画像撮影部６３、断層画像撮影部６４、提示部６５、インターフェース部６６、および、スピーカ６７を有している。
【００２３】
光源６１は、画像処理装置３３の制御に従って照明光を射出し、患者の眼を照明する。また、観察光学系６２は、例えば対物レンズ３１やハーフミラー７１、図示せぬレンズなどの光学素子から構成され、患者の眼から反射された光（観察光）を接眼レンズ３２および正面画像撮影部６３へと導く。
【００２４】
すなわち、患者の眼から反射された光は、観察光として、対物レンズ３１や図示せぬレンズ等を介してハーフミラー７１に入射される。ハーフミラー７１に入射された観察光のうちの略半分は、ハーフミラー７１をそのまま透過し、透過型の提示部６５を介して接眼レンズ３２へと入射される。一方、ハーフミラー７１に入射された観察光の残りの半分は、ハーフミラー７１で反射されて正面画像撮影部６３へと入射される。
【００２５】
正面画像撮影部６３は、例えばビデオカメラなどからなり、観察光学系６２から入射された観察光を受光して光電変換することで、患者の眼を正面から観察した画像、つまり患者の眼を略眼軸方向から撮影した画像である正面画像を撮影する。正面画像撮影部６３は、画像処理装置３３の制御に従って正面画像を撮影し、得られた正面画像を画像処理装置３３に供給する。
【００２６】
断層画像撮影部６４は、例えば光干渉断層計（OCT(Optical Coherence Tomography)）やシャインプルークカメラなどからなる。断層画像撮影部６４は、画像処理装置３３の制御に従って患者の眼の断面の画像である断層画像を撮影し、得られた断層画像を画像処理装置３３に供給する。ここで、断層画像とは、患者の眼における眼軸方向と略平行な方向の断面の画像である。
【００２７】
なお、断層画像撮影部６４は、例えば赤外光を用いて干渉原理により断層画像を取得するが、その際の赤外光の光路と、観察光学系６２内の観察光の光路の一部とが共通の光路となるようにしてもよい。
【００２８】
接眼レンズ３２は、提示部６５を介して観察光学系６２から入射された観察光を集光して、患者の眼の光学像を結像させる。これにより、接眼レンズ３２を覗いている術者には、患者の眼の光学像が観察される。
【００２９】
提示部６５は、透過型の表示デバイスからなり、接眼レンズ３２と観察光学系６２との間に配置されている。提示部６５は、観察光学系６２から入射された観察光を透過させて接眼レンズ３２に入射させるとともに、画像処理装置３３から供給された正面画像や断層画像、報知情報なども、必要に応じて提示（表示）する。正面画像や断層画像、報知情報などは、例えば、患者の眼の光学像に重畳されて提示されてもよいし、光学像を邪魔しないように、光学像の周辺部に提示されてもよい。
【００３０】
画像処理装置３３は、手術顕微鏡２１全体の動作を制御する。例えば、画像処理装置３３は、光源６１の照明条件を変更したり、観察光学系６２のズーム倍率を変更したりする。また、画像処理装置３３は、インターフェース部６６から供給される術者等の操作情報などに基づいて、正面画像撮影部６３及び断層画像撮影部６４の画像取得を制御する。
【００３１】
インターフェース部６６は、例えばモニタ３４に重畳して設けられたタッチパネルや、コントローラ、図示せぬリモートコントローラからの指令を受信したり、外部装置との通信を行ったりする通信部などからなり、術者等の操作に応じた情報などを画像処理装置３３に供給する。また、インターフェース部６６は、危険な状況が検出されたときに画像処理装置３３から供給される、外部機器を制御するための機器制御情報などを、外部機器に出力する。
【００３２】
モニタ３４は、画像処理装置３３の制御に応じて正面画像や断層画像、報知情報などを表示する。スピーカ６７は、手術中に危険な状況を検出した場合に、その危険状況を術者等に報知するための、ブザー音、メロディ音などの音、「〜を検出しました」等のメッセージ（音声）などを出力する。その他、手術顕微鏡２１は、危険状況を術者等に報知するための回転灯や表示灯（ランプ）を備えていてもよい。
【００３３】
以上のように構成される手術システム１１では、画像処理装置３３が、正面画像撮影部６３及び断層画像撮影部６４で取得された正面画像及び断層画像に基づいて、眼の手術中に発生した危険な状況を検出し、モニタ３４やスピーカ６７等で術者に危険状況を報知することができる。
【００３４】
以下では、眼の手術の中でも、白内障手術を行う場合を例に、画像処理装置３３による危険状況の検出と、その報知ついて説明する。
【００３５】
そこで、初めに、図３を参照して、白内障手術について簡単に説明する。
【００３６】
白内障手術では、図３の矢印A11に示すように、まず患者の眼球１０１の角膜１０２部分等がナイフにより切開され、創口１０３が作成される。そして、創口１０３部分から術具が挿入されて眼球１０１内部にある水晶体１０４の前方部分、つまり前嚢部分が円形状に切開される。
【００３７】
そして、矢印A12に示すように創口１０３から水晶体１０４の前嚢切開部分に術具が挿入されて、核処理と呼ばれる超音波振動による水晶体１０４の核の乳化（粉砕）と吸引が行われ、さらに皮質も吸引される。その後、矢印A13に示すように水晶体１０４内部に眼内レンズ１０５が挿入されて手術終了となる。
【００３８】
このような白内障手術では、検出すべき危険状況として、例えば、以下に示されるものが挙げられる。
（１）浅前房：角膜裏面と虹彩表面の間の空間である前房が浅くなること
（２）IMS（Infusion Misdirection Syndrome）リスク：手術用の潅流液が水晶体の裏側に流れ込んでしまう状況
（３）後嚢破損：水晶体の後方部分である後嚢が破損すること
（４）核落下：後嚢破損が起きたときに、その破損部分から、水晶体の核が落下すること
（５）インプラント誤挿入：インプラント（体内埋め込み物体）の位置が正常ではない位置に挿入されること
（６）虹彩脱出リスク：虹彩が創口から眼外に出ること
【００３９】
上述した（１）乃至（６）には、例えば、後嚢破損やインプラント誤挿入などのように、危険な状況が発生したことを検出する場合と、例えば、虹彩脱出リスクやIMSリスクなどのように、危険な状況の発生が想定される状況を検出する場合とがあるが、本明細書では、これらの両方を含めて、危険状況と定義する。
【００４０】
＜２．危険状況の検出と報知に関するブロック図＞
図４は、手術システム１１のうち、危険状況の検出と報知に関する部分のブロック図である。図４においても、図１及び図２における部分と対応する部分には同一の符号を付してあり、その説明は適宜省略する。
【００４１】
手術システム１１は、危険状況の検出と報知に関し、画像情報取得部２０１、画像処理装置３３、報知情報提示部２０２、及び、インターフェース部６６を有している。また、画像処理装置３３は、制御部２１１、及び、報知情報生成部２１２を有する。
【００４２】
画像情報取得部２０１は、画像処理装置３３の制御部２１１からの制御に基づいて、断層画像や正面画像を取得して、画像処理装置３３に供給する。画像情報取得部２０１は、具体的には、図５に示されるように、正面画像撮影部６３および断層画像撮影部６４に対応する。正面画像撮影部６３が、正面画像を撮影して、制御部２１１および報知情報生成部２１２に供給するとともに、断層画像撮影部６４が、断層画像を撮影して、制御部２１１および報知情報生成部２１２に供給する。断層画像の取得方法は、正面画像の認識結果及びその他の情報を基に、制御部２１１により決定され、制御部２１１から断層画像撮影部６４に指示される。
【００４３】
画像処理装置３３の制御部２１１は、光源６１の照明条件を変更したり、観察光学系６２のズーム倍率を変更したりなど、手術顕微鏡２１全体の動作を制御する。
【００４４】
また、制御部２１１は、危険状況の検出と報知に関し、断層画像決定部２１３、危険状況検出部２１４、及び、機器制御情報生成部２１５を有する。
【００４５】
断層画像決定部２１３は、画像情報取得部２０１から供給される正面画像等に基づいて、断層画像撮影部６４が撮影する撮影面（断層面）を決定し、断層画像撮影部６４に指定する。例えば、断層画像決定部２１３は、正面画像を画像認識することにより、眼の角膜の範囲や瞳孔の範囲などを検出し、角膜の中心位置を通る面を断層面に決定する。断層面の決定方法は、検出すべき危険状況に応じて異なるため、詳細は後述する。
【００４６】
危険状況検出部２１４は、画像情報取得部２０１から供給される断層画像に基づいて、眼の手術中における危険状況を検出する。危険状況検出部２１４は、断層画像から所定のリスクパラメータを算出し、算出されたリスクパラメータに基づいて危険状況を検出する場合もあるし、断層画像から直接、危険状況を検出する場合もある。
【００４７】
危険状況検出部２１４は、危険状況が検出された際に、その危険状況を術者等に報知するための報知情報の生成を報知情報生成部２１２に指示する。
【００４８】
機器制御情報生成部２１５は、危険状況が検出された際に、外部機器を制御する機器制御情報を生成し、インターフェース部６６に供給する。例えば、機器制御情報生成部２１５は、危険状況検出部２１４で算出されたリスクパラメータを、機器制御情報として、インターフェース部６６を介して外部機器に供給する。また例えば、機器制御情報生成部２１５は、外部機器としての超音波乳化吸引装置２６１（図１０）の動作を停止させる機器制御信号を、機器制御情報として、インターフェース部６６を介して外部機器に供給する。
【００４９】
報知情報生成部２１２は、制御部２１１の制御に基づいて、危険状況が検出された際に、その危険状況を術者等に報知するための報知情報を生成し、報知情報提示部２０２に供給する。報知情報は、例えば、ブザー音、メロディ音などの音を出力させるための音制御信号、危険状況の検出を知らせる画面の画面制御信号などである。また、正面画像や断層画像そのものも、報知情報として報知情報提示部２０２に供給される場合もある。
【００５０】
機器制御情報生成部２１５と報知情報生成部２１２は、検出された危険状況に対処するための制御情報を生成して出力する制御情報生成部に相当する。
【００５１】
報知情報提示部２０２は、報知情報生成部２１２から供給された報知情報を、術者に提示する。報知情報提示部２０２は、モニタ３４やスピーカ６７等、回転灯や表示灯（ランプ）に対応する。
【００５２】
＜３．危険状況検出報知処理の処理フロー＞
図６のフローチャートを参照して、上述した（１）乃至（６）の危険状況に共通な処理として、手術顕微鏡２１による危険状況検出報知処理について説明する。
【００５３】
初めに、ステップＳ１において、画像情報取得部２０１は、眼の正面画像を取得し、制御部２１１に供給する。
【００５４】
ステップＳ２において、制御部２１１の断層画像決定部２１３は、画像情報取得部２０１から供給された眼の正面画像の画像認識処理を行う。正面画像の画像認識処理では、例えば、図７に示される、眼の角膜（角膜輪部）２３１の中心位置２３２など、断層面を決定するために必要となる眼の所定の位置が検出される。図７は、開瞼器で開いた患者の眼を正面から撮影した正面画像のイメージ図である。図７において、角膜２３１の内側に瞳孔２３３があり、瞳孔２３３より外側の角膜２３１の領域に、創口位置２３４がある。
【００５５】
ステップＳ３において、制御部２１１の断層画像決定部２１３は、正面画像の画像認識結果に基づいて、断層画像を取得する面である断層面を決定する。決定された断層面を特定する情報（断層面特定情報）は、制御部２１１から、画像情報取得部２０１へ供給される。
【００５６】
ステップＳ４において、画像情報取得部２０１は、制御部２１１から供給された断層面特定情報に基づいて、断層画像を取得し、制御部２１１及び報知情報生成部２１２に供給する。断層画像は、所定のフレームレート（例えば、３０枚/秒）で継続的に取得される。
【００５７】
ステップＳ５において、制御部２１１の危険状況検出部２１４は、画像情報取得部２０１から供給された断層画像に基づいて、リスクパラメータの算出と出力を行う。なお、リスクパラメータの算出及び出力は、検出対象となる危険状況によっては省略される場合もある。リスクパラメータが出力される場合、算出されたリスクパラメータは、機器制御情報生成部２１５を介してインターフェース部６６へ供給され、インターフェース部６６から外部機器へ出力される。
【００５８】
ステップＳ６において、危険状況検出部２１４は、算出されたリスクパラメータに基づいて、検出対象となる危険状況を検出したかを判定する。また、リスクパラメータの算出が省略される場合には、危険状況検出部２１４は、画像情報取得部２０１から供給された断層画像に基づいて、検出対象となる危険状況を検出したかを判定する。
【００５９】
ステップＳ６で、検出対象となる危険状況を検出したと判定された場合、処理はステップＳ７へ進み、後述するステップＳ７及びＳ８の処理が実行される。一方、ステップＳ６で、危険状況を検出していないと判定された場合、ステップＳ７及びＳ８の処理がスキップされ、処理はステップＳ９へ進められる。
【００６０】
ステップＳ６で、検出対象となる危険状況を検出したと判定された場合、処理はステップＳ７へ進み、報知情報生成部２１２は、制御部２１１の制御に従い、報知情報の生成と出力を行う。
【００６１】
より具体的には、ステップＳ７において、例えば、制御部２１１の危険状況検出部２１４は、報知情報生成部２１２に、報知情報として、ブザー音を出力するように指示する。また、危険状況検出部２１４は、画像情報取得部２０１から供給される断層画像を報知情報とすることを報知情報生成部２１２に指示する。報知情報生成部２１２は、制御部２１１の制御に従い、スピーカ６７を制御する制御信号（音響信号）を報知情報提示部２０２に出力するとともに、画像情報取得部２０１から供給される断層画像を、報知情報として、報知情報提示部２０２に供給する。
【００６２】
また、検出された危険状況に対して、外部機器を制御する場合には、ステップＳ７において、制御部２１１の機器制御情報生成部２１５が、外部機器を制御するための機器制御情報をインターフェース部６６に供給する。
【００６３】
ステップＳ８において、報知情報提示部２０２は、報知情報生成部２１２から供給された報知情報に基づいて、報知情報を提示する。例えば、報知情報提示部２０２としてのスピーカ６７は、ブザー音を出力する。報知情報提示部２０２としてのモニタ３４は、報知情報生成部２１２から供給された断層画像を表示する。
【００６４】
なお、ブザー音の出力と断層画像の表示を同時に行うのではなく、例えば、報知情報提示部２０２が初めにブザー音を出力し、ブザー音に基づいて危険状況を認識した術者が、インターフェース部６６を介して断層画像の表示を指示した場合に、報知情報提示部２０２が断層画像を提示（表示）するようにしてもよい。
【００６５】
ステップＳ９において、制御部２１１は、危険状況検出報知処理を終了するかを判定する。例えば、制御部２１１は、ステップＳ８において報知情報が提示された後、処理の停止がタッチパネルの操作等により、術者から指示された場合、危険状況検出報知処理を終了すると判定する。
【００６６】
ステップＳ９で、危険状況検出報知処理をまだ終了しないと判定された場合、処理はステップＳ１に戻り、それ以降の処理が繰り返し実行される。
【００６７】
一方、ステップＳ９で、危険状況検出報知処理を終了すると判定された場合、処理が終了する。
【００６８】
以上のように実行される危険状況検出報知処理によれば、眼の手術中に、断層画像に基づいて危険状況を検出し、術者に報知することができる。また、外部機器を術者の操作なしに（自動で）制御することができる。
【００６９】
次に、白内障手術における上述した６種類の危険状況、即ち、（１）浅前房、（２）IMSリスク、（３）後嚢破損、（４）核落下、（５）インプラント誤挿入、（６）虹彩脱出リスクのそれぞれの場合について、図６で説明した危険状況検出報知処理において異なる部分について、具体的に説明する。なお、各危険状況の説明では、図６に示した危険状況検出報知処理の各ステップを適宜引用して説明する。
【００７０】
＜４．浅前房の検出例＞
最初に、（１）浅前房の検出について説明する。
【００７１】
浅前房の検出では、ステップＳ３において、制御部２１１は、図８に示されるように、正面画像から画像認識された角膜２３１の中心位置２３２を通り、正面画像の水平方向と垂直方向にそれぞれ平行な面Ｇ１及びＧ２を、断層面に決定する。そして、制御部２１１は、決定した断層面を特定する断層面特定情報を生成し、画像情報取得部２０１に供給する。
【００７２】
ステップＳ４において、画像情報取得部２０１は、制御部２１１から供給される断層面特定情報に基づいて、断層画像を取得し、制御部２１１に供給する。
【００７３】
ステップＳ５において、制御部２１１は、画像情報取得部２０１から供給された断層画像に基づいて、リスクパラメータとして、図９に示されるように、角膜頂点２４１から隅角２４２までの距離（例えば、鉛直方向の距離）Ｐ１を算出する。なお、図９では、角膜頂点２４１として、角膜２３１の底面側としているが、角膜２３１の上面側でもよい。また、角膜頂点２４１から隅角２４２までの距離Ｐ１を角膜半径で除算した正規化後の値を、リスクパラメータとして用いてもよい。
【００７４】
また、ステップＳ５では、算出されたリスクパラメータが、インターフェース部６６を介して、図１０に示される超音波乳化吸引装置２６１に、外部機器を制御する機器制御情報として出力される。超音波乳化吸引装置２６１は、供給されたリスクパラメータに基づいて、潅流液の圧力（潅流圧）を制御する。より具体的には、超音波乳化吸引装置２６１は、リスクパラメータが所定の値よりも小さくなると潅流圧を上げるような制御を行う。潅流圧の制御は、例えば、潅流液のボトル高さを制御することで行うことができる。
【００７５】
ステップＳ６において、制御部２１１は、リスクパラメータとしての、角膜頂点２４１から隅角２４２までの距離Ｐ１が予め設定した閾値よりも小さいか否かにより、危険状況、即ち、浅前房を検出したかを判定する。
【００７６】
ステップＳ６で、浅前房が検出されたと判定された場合、ステップＳ７において、報知情報生成部２１２は、制御部２１１の制御に従い、報知情報を生成し、報知情報提示部２０２に供給する。
【００７７】
ステップＳ８において、報知情報提示部２０２としてのスピーカ６７は、ブザー音を出力する。報知情報提示部２０２としてのモニタ３４は、報知情報生成部２１２から供給された断層画像を表示する。なお、断層画像の表示は、上述したように、術者による断層画像を表示させる操作が行われてから実行するようにしてもよい。
【００７８】
図１１は、報知情報としてモニタ３４に表示された断層画像の例を示している。断層画像では、術具２４３の下側は、断層情報を取得することができないため、影となっている。
【００７９】
上述した、浅前房を検出して術者に報知する危険状況検出報知処理によれば、虹彩損傷や角膜内皮細胞障害等の合併症を生じやすい状況を検出し、迅速に対処することができるので、合併症の発生を防止することができる。また、リスクパラメータである、角膜頂点２４１から隅角２４２までの距離Ｐ１を機器制御情報として外部機器に出力することで、合併症の予防に貢献することができる。
【００８０】
＜５．IMSリスクの検出例＞
次に、（２）IMSリスクの検出について説明する。
【００８１】
IMSリスクの検出では、危険状況検出報知処理のステップＳ３において、制御部２１１は、図８に示したように、正面画像から画像認識された角膜２３１の中心位置２３２を通り、正面画像の水平方向と垂直方向にそれぞれ平行な面Ｇ１及びＧ２を、断層面に決定する。そして、制御部２１１は、決定した断層面を特定する断層面特定情報を生成し、画像情報取得部２０１に供給する。
【００８２】
ステップＳ４において、画像情報取得部２０１は、制御部２１１から供給される断層面特定情報に基づいて、断層画像を取得し、制御部２１１に供給する。
【００８３】
ステップＳ５において、制御部２１１は、画像情報取得部２０１から供給された断層画像に基づいて、リスクパラメータとして、図１２に示されるように、角膜頂点２４１から後嚢下端２４４までの距離（例えば、鉛直方向の距離）Ｐ２を算出する。なお、図１２では、角膜頂点２４１として、角膜２３１の底面側としているが、角膜２３１の上面側でもよい。また、角膜頂点２４１から後嚢下端２４４までの距離Ｐ２を角膜半径で除算した正規化後の値を、リスクパラメータとして用いてもよい。
【００８４】
また、ステップＳ５では、算出されたリスクパラメータが、インターフェース部６６を介して、図１０に示した超音波乳化吸引装置２６１に機器制御情報として出力される。超音波乳化吸引装置２６１は、供給されたリスクパラメータに基づいて、潅流液の圧力（潅流圧）を制御する。より具体的には、超音波乳化吸引装置２６１は、リスクパラメータが所定の値よりも大きくなると潅流圧を下げるような制御を行う。潅流圧の制御は、例えば、潅流液のボトル高さを制御することで行うことができる。
【００８５】
ステップＳ６において、制御部２１１は、リスクパラメータとしての、角膜頂点２４１から後嚢下端２４４までの距離Ｐ２が予め設定した閾値よりも大きいか否かにより、危険状況、即ち、IMSリスクを検出したかを判定する。
【００８６】
ステップＳ６で、IMSリスクが検出されたと判定された場合、ステップＳ７において、報知情報生成部２１２は、制御部２１１の制御に従い、報知情報を生成し、報知情報提示部２０２に供給する。
【００８７】
ステップＳ８において、報知情報提示部２０２としてのスピーカ６７は、ブザー音を出力する。報知情報提示部２０２としてのモニタ３４は、報知情報生成部２１２から供給された断層画像を表示する。なお、断層画像の表示は、上述したように、術者による断層画像を表示させる操作が行われてから実行するようにしてもよい。
【００８８】
図１３は、報知情報としてモニタ３４に表示された断層画像の例を示している。断層画像では、術具２４３の下側は、断層情報を取得することができないため、影となっている。
【００８９】
上述した、IMSリスクを検出して術者に報知する危険状況検出報知処理によれば、合併症であるIMSを生じやすい状況を検出し、迅速に対処することができるので、合併症の発生を防止することができる。また、リスクパラメータである、角膜頂点２４１から後嚢下端２４４までの距離Ｐ２を機器制御情報として外部機器に出力することで、合併症の予防に貢献することができる。
【００９０】
＜６．後嚢破損の検出例＞
次に、（３）後嚢破損の検出について説明する。
【００９１】
後嚢破損の検出では、危険状況検出報知処理のステップＳ３において、制御部２１１は、図１４に示されるように、正面画像から画像認識された術具２６２の先端を通り、術具２６２の長手方向に平行な面Ｇ１１と、面Ｇ１１に対して、術具２６２の先端を中心に所定の角度だけずれた（回転させた）面Ｇ１２を、断層面に決定する。そして、制御部２１１は、決定した断層面を特定する断層面特定情報を生成し、画像情報取得部２０１に供給する。なお、面Ｇ１１と面Ｇ１２の交差角度は任意であり、例えば、直交する角度であってもよい。
【００９２】
ステップＳ４において、画像情報取得部２０１は、制御部２１１から供給される断層面特定情報に基づいて、断層画像を取得し、制御部２１１に供給する。
【００９３】
ステップＳ５において、制御部２１１は、画像情報取得部２０１から供給された断層画像に基づいて、リスクパラメータとして、図１５に示されるように、術具２６２の先端から後嚢下端２４４までの距離（例えば、鉛直方向の距離）Ｐ３を算出する。
【００９４】
次のステップＳ６では、取得された断層画像に基づいて、後嚢破損が検出されたか否かが判定されるが、リスクパラメータである、術具２６２の先端から後嚢下端２４４までの距離Ｐ３が、ある程度、小さい値になるまでは、ステップＳ１乃至ステップＳ９の処理（ステップＳ６ではＮＯと判定される）が繰り返される。
【００９５】
そして、リスクパラメータが所定の値より小さい値となり、術具２６２の先端から後嚢下端２４４までの距離が所定の近さになると、ステップＳ３において、制御部２１１は、図１６に示されるように、複数の面Ｇ２１乃至Ｇ２５を、断層面に決定する。複数の面Ｇ２１乃至Ｇ２５それぞれは、術具２６２の先端を平面方向の中心として、断面方向と水平方向及び垂直方向とからなる所定の三次元空間（以下、断層撮影空間という。）を、複数の断層面で等分割するような面である。
【００９６】
術具２６２の先端から後嚢下端２４４までの距離が、さらに近づくと、ステップＳ３において、制御部２１１は、図１７に示されるように、断層撮影空間をさらに小さく設定し、断層画像の本数と密度を大きくするように断層面を決定する。図１７の例では、断層撮影空間が、図１６における場合よりも小さく設定され、断層面の数も、図１６における５つの面Ｇ２１乃至Ｇ２５よりも２つ多い、７つの面Ｇ２１乃至Ｇ２７が断層面に決定されている。
【００９７】
このように、後嚢破損の検出では、手術中に変化するリスクパラメータに応じて、撮影される断層面も動的に決定（変更）される。
【００９８】
なお、断層面は、断層撮影空間をカバーするように、複数の断層面位置が決定されればよいため、図１６及び図１７に示したような、術具２６２の長手方向に平行な複数の断層面に限られない。例えば、図１８に示されるような、術具２６２の長手方向に垂直な複数の面Ｇ２１乃至Ｇ２５や、図１９に示されるような、術具２６２の長手方向に所定の角度の複数の面Ｇ２１乃至Ｇ２５、図２０に示されるような、放射状の複数の面Ｇ２１乃至Ｇ２５を、断層面に決定してもよい。また、断層面の面数も５つに制限されず、任意である。
【００９９】
ステップＳ６では、取得された断層画像に基づいて、後嚢破損が検出されたか否かが判定される。後嚢破損の検出は、具体的には、例えば、断層画像における後嚢に不連続部分があることの検出により行う。
【０１００】
ステップＳ６で、後嚢破損が検出されたと判定された場合、ステップＳ７において、報知情報生成部２１２は、制御部２１１の制御に従い、報知情報を生成し、報知情報提示部２０２に供給する。
【０１０１】
ステップＳ８において、報知情報提示部２０２としてのスピーカ６７は、ブザー音を出力する。報知情報提示部２０２としてのモニタ３４は、報知情報生成部２１２から供給された断層画像を表示する。断層画像の表示は、上述したように、術者による断層画像を表示させる操作が行われてから実行するようにしてもよい。
【０１０２】
ここで、報知情報として表示される断層画像は、後嚢破損後の断層画像となっており、後嚢を破損した瞬間の断層画像ではない。そこで、報知情報生成部２１２は、過去の一定時間の断層画像を保持（記録）しておくようにして、術者から再生の要求がされたときに、後嚢破損が検出された瞬間を含む所定期間の断層画像の動画像、または、後嚢破損が検出された瞬間の断層画像（静止画）を報知情報提示部２０２に提示させるようにしてもよい。
【０１０３】
図２１は、報知情報としてモニタ３４に表示された後嚢破損後の断層画像の例を示している。断層画像では、術具２６２の下側は、断層情報を取得することができないため、影となっている。
【０１０４】
さらに、後嚢破損の検出では、ステップＳ７において、制御部２１１が、機器制御情報を外部機器に出力することで、図１０に示した超音波乳化吸引装置２６１の動作を停止させる制御を行うようにすることができる。具体的には、機器制御情報生成部２１５が、超音波乳化吸引時は、超音波と吸引を停止させ、I/A（潅流／吸引）時は、吸引を停止させる制御を行うことができる。
【０１０５】
上述した、後嚢破損を検出して術者に報知する危険状況検出報知処理によれば、合併症を早期に検出し、迅速に対処することができるので、重篤化を防止することができる。また、後嚢破損が検出された際に、外部機器を制御する機器制御情報を外部機器に出力することで、合併症発生時の重篤化防止に貢献することができる。
【０１０６】
＜７．核落下の検出例＞
次に、（４）核落下の検出について説明する。
【０１０７】
危険状況検出報知処理として、核落下が検出される場合には、後嚢破損が検出された時から、核落下の危険状況検出報知処理が開始される。
【０１０８】
核の落下は、図２２に示されるように、後嚢破損個所から起きるので、制御部２１１は、ステップＳ３において、後嚢破損位置を中心に断層撮影空間を設定して、断層面を決定する。具体的には、後嚢破損の検出のときと同様に、後嚢破損位置を中心にして、図１６に示した術具２６２の長手方向に平行な複数の面Ｇ２１乃至Ｇ２５、図１８に示した術具２６２の長手方向に垂直な複数の面Ｇ２１乃至Ｇ２５、図１９に示した術具２６２の長手方向に所定の角度の複数の面Ｇ２１乃至Ｇ２５、または、図２０に示した放射状の複数の面Ｇ２１乃至Ｇ２５などを、断層面に決定することができる。眼が移動した場合であっても、画像認識により、後嚢破損位置に追従して、断層面が決定される。
【０１０９】
ステップＳ６では、取得された断層画像に基づいて、核落下が検出されたか否かが判定される。制御部２１１は、断層画像において、後嚢破損位置を、散乱の大きな物体が上から下に通過した場合、核落下が発生したと検出する。なお、落下した物体（核）のサイズが所定のサイズ以下である場合には、予後に影響しないので、核落下と検出しないようにしてもよい。
【０１１０】
ステップＳ６で、核落下が検出されたと判定された場合、ステップＳ７において、報知情報生成部２１２は、制御部２１１の制御に従い、報知情報を生成し、報知情報提示部２０２に供給する。
【０１１１】
ステップＳ８において、報知情報提示部２０２としてのスピーカ６７は、ブザー音を出力する。報知情報提示部２０２としてのモニタ３４は、報知情報生成部２１２から供給された断層画像を表示する。なお、断層画像の表示は、上述したように、術者による断層画像を表示させる操作が行われてから実行するようにしてもよい。
【０１１２】
報知情報提示時の断層画像は、核落下後の断層画像となっているので、核が落下した瞬間の断層画像ではない。そこで、報知情報生成部２１２は、過去の一定時間の断層画像を保持（記録）しておくようにして、術者から再生の要求がされたときに、核落下が検出された瞬間を含む所定期間の断層画像の動画像、または、核落下が検出された瞬間の断層画像（静止画）を報知情報提示部２０２に提示させるようにしてもよい。
【０１１３】
図２３は、報知情報としてモニタ３４に表示された核落下時の断層画像の例を示している。断層画像では、術具２６２の下側は、断層情報を取得することができないため、影となっている。
【０１１４】
上述した、核落下を検出して術者に報知する危険状況検出報知処理によれば、核落下に対する適切な処置、具体的には、例えば、硝子体手術の実施を促し、合併症への対応漏れの可能性を低減することができる。
【０１１５】
＜８．インプラント誤挿入の検出例＞
次に、（５）インプラント誤挿入の検出について説明する。なお、以下では、インプラントが眼内レンズである場合を例にして説明する。
【０１１６】
インプラント誤挿入の検出では、危険状況検出報知処理のステップＳ３において、制御部２１１は、図２４に示されるように、正面画像から画像認識された眼内レンズ２７１の特定部分（長手方向の端部）２７２を通り、長手方向に平行な面Ｇ３１を、断層面に決定する。そして、制御部２１１は、決定した断層面を特定する断層面特定情報を生成し、画像情報取得部２０１に供給する。
【０１１７】
ステップＳ４において、画像情報取得部２０１は、制御部２１１から供給される断層面特定情報に基づいて、断層画像を取得し、制御部２１１に供給する。
【０１１８】
ステップＳ５において、制御部２１１は、画像情報取得部２０１から供給された断層画像に基づいて、リスクパラメータとして、図２５に示されるように、眼内レンズ２７１の特定部分２７２から嚢上端２７３までの距離（例えば、鉛直方向の距離）Ｐ４を算出する。
【０１１９】
リスクパラメータが所定の値より小さい値となるまで、ステップＳ１乃至ステップＳ９の処理（ステップＳ６ではＮＯと判定される）が繰り返される。そして、眼内レンズ２７１の特定部分２７２から嚢上端２７３までの距離Ｐ４が所定の近さになると、ステップＳ３において、制御部２１１は、図２６に示されるように断層面の撮影範囲が狭く、密度が高くなるように、断層面を決定する。図２６の例では、眼内レンズ２７１の特定部分２７２付近で長手方向の向きに複数の断層面をとるように、複数の面Ｇ３１乃至Ｇ３７が決定されている。なお、断層面の個数及び密度、断層撮影空間の大きさ、断層面の向きなどは、この例に限定されず、任意に決定することができる。また、算出されるリスクパラメータ（眼内レンズ２７１の特定部分２７２から嚢上端２７３までの距離Ｐ４）に応じて、断層面を、適宜変更してもよい。
【０１２０】
また、眼内レンズ２７１の特定部分２７２から嚢上端２７３までの距離Ｐ４が所定の値以下の近さになる箇所が２か所となった場合には、制御部２１１は、図２７に示されるように、リスクパラメータが所定の値以下となった箇所それぞれについて、複数の断層面をとるように、複数の面Ｇ３１乃至４０を決定する。図２７の例では、１個目の箇所について複数の面Ｇ３１乃至３５が設定されており、２個目の箇所について複数の面Ｇ３６乃至Ｇ４０が設定されている。
【０１２１】
このように、インプラント誤挿入の検出においても、手術中に変化するリスクパラメータに応じて、断層面も動的に決定（変更）される。
【０１２２】
ステップＳ６では、取得された断層画像に基づいて、インプラント誤挿入が検出されたか否かが判定される。即ち、嚢の中に入れるべき眼内レンズ２７１（やCTR:(Capsular Tension Ring)）が嚢の上に設定されてしまっているかどうかが、断層画像に基づいて判定される。
【０１２３】
ステップＳ６で、インプラント誤挿入が検出されたと判定された場合、ステップＳ７において、報知情報生成部２１２は、制御部２１１の制御に従い、報知情報を生成し、報知情報提示部２０２に供給する。
【０１２４】
ステップＳ８において、報知情報提示部２０２としてのスピーカ６７は、制御部２１１の制御に従い、ブザー音を出力する。報知情報提示部２０２としてのモニタ３４は、報知情報生成部２１２から供給された断層画像を表示する。なお、断層画像の表示は、上述したように、術者による断層画像を表示させる操作が行われてから実行するようにしてもよい。
【０１２５】
図２８は、報知情報としてモニタ３４に表示された、インプラント誤挿入検出後の断層画像の例を示している。
【０１２６】
上述した、インプラント誤挿入を検出して術者に報知する危険状況検出報知処理によれば、誤った処置を早期に検出し、望ましい処置の実施を可能とすることができる。
【０１２７】
＜９．虹彩脱出リスクの検出例＞
次に、（６）虹彩脱出リスクの検出について説明する。
【０１２８】
虹彩脱出リスクの検出において、繰り返し実行される危険状況検出報知処理のステップＳ１乃至Ｓ９のうち、創口作成完了までのステップＳ３の処理では、制御部２１１は、図２９に示されるように、正面画像から画像認識された角膜２３１の中心位置２３２と、術具２８１の先端を通る面Ｇ５１を、断層面に決定する。そして、制御部２１１は、決定した断層面を特定する断層面特定情報を生成し、画像情報取得部２０１に供給する。
【０１２９】
なお、制御部２１１は、術具２８１が角膜２３１内に入り、その後、角膜２３１から出たことを検出した場合に、創口作成完了と判断することができる。
【０１３０】
そして、創口作成完了以降のステップＳ３の処理では、制御部２１１は、図３０に示されるような、創口位置２３４周辺を断層撮影空間とする断層面を決定する。図３０では、断層面として、角膜２３１の中心位置２３２と創口位置２３４を通る線（図中、破線で示される線）に平行な複数の面Ｇ６１乃至Ｇ６５が決定されている。そして、制御部２１１は、決定した断層面を特定する断層面特定情報を生成し、画像情報取得部２０１に供給する。
【０１３１】
ステップＳ４において、画像情報取得部２０１は、制御部２１１から供給される断層面特定情報に基づいて、断層画像を取得し、制御部２１１に供給する。制御部２１１は、複数の面Ｇ６１乃至Ｇ６５それぞれの断層画像が、一定時間以上にわたって取得されるように制御する。断層画像の取得レートが、例えば、３０枚/秒であり、少なくとも１／３秒以上は断層画像を取得するように制御した場合、面Ｇ６１乃至Ｇ６５それぞれの断層画像が１０セット得られる。
【０１３２】
ステップＳ５において、制御部２１１は、画像情報取得部２０１から供給された断層画像に基づいて、リスクパラメータとして、図３１に示されるように、角膜２３１内皮側の創口位置２３４から虹彩２９１までの距離（例えば、鉛直方向の距離）Ｐ５を算出する。
【０１３３】
ステップＳ６において、制御部２１１は、リスクパラメータとしての、角膜２３１内皮側の創口位置２３４から虹彩２９１までの距離Ｐ５が予め設定した閾値よりも短いか否かにより、危険状況、即ち、虹彩脱出リスクを検出したかを判定する。
【０１３４】
ステップＳ６で、角膜２３１内皮側の創口位置２３４から虹彩２９１までの距離Ｐ５が所定の閾値よりも短く、虹彩脱出リスクが検出されたと判定された場合、ステップＳ７において、報知情報生成部２１２は、制御部２１１の制御に従い、報知情報を生成し、報知情報提示部２０２に供給する。
【０１３５】
ステップＳ８において、報知情報提示部２０２としてのスピーカ６７は、ブザー音を出力する。報知情報提示部２０２としてのモニタ３４は、報知情報生成部２１２から供給された断層画像を表示する。なお、断層画像の表示は、上述したように、術者による断層画像を表示させる操作が行われてから実行するようにしてもよい。
【０１３６】
図３２は、報知情報としてモニタ３４に表示された断層画像の例を示している。
【０１３７】
上述した、虹彩脱出リスクを検出して術者に報知する危険状況検出報知処理によれば、合併症である虹彩脱出を生じやすい状況を検出し、合併症を回避するための適切な処置、具体的には、例えば、創口の作り直しを促すことができるので、合併症の発生を防止することができる。
【０１３８】
以上、説明したように、図１の手術システム１１によれば、白内障手術における上述した６種類の危険状況、即ち、（１）浅前房、（２）IMSリスク、（３）後嚢破損、（４）核落下、（５）インプラント誤挿入、（６）虹彩脱出リスクを検出し、術者に報知したり、外部機器を制御したりすることができる。これにより、合併症の発生を防止したり、合併症発生時の重篤化を防止することができる。
【０１３９】
なお、上述の説明では、６種類の危険状況それぞれを個別に説明したが、手術システム１１では、２種類以上の危険状況を同時に（並行して）検出する危険状況検出報知処理を実行することが可能である。
【０１４０】
上述した各危険状況を検出する危険状況検出報知処理においては、所定の断層撮影空間に対して一定間隔を空けて複数の断層面を決定し、複数の断層画像を取得するようにしたが、断層面を取得する間隔を密にすることで、図３３に示されるボリュームデータ２９２を取得することができる。
【０１４１】
図３３のボリュームデータ２９２は、互いに並行な複数の断層面どうしの間隔を密に設定することで、各断層面位置の断層画像の集積結果として得られる立体画像である。画像処理装置３３が手術中の眼のボリュームデータ２９２を有する場合、術者は、所定の断層面を指定することで、任意の断層画像を確認することができる。
【０１４２】
上述した各危険状況を検出する危険状況検出報知処理において、画像処理装置３３は、複数の断層画像を取得する代わりに、所定の断層撮影空間のボリュームデータ２９２を取得し、そのなかの所定の断層画像を、報知情報として表示するようにしてもよい。
【０１４３】
＜１０．コンピュータの構成例＞
上述した一連の処理は、ハードウェアにより実行することもできるし、ソフトウェアにより実行することもできる。一連の処理をソフトウェアにより実行する場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータにインストールされる。ここで、コンピュータには、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータや、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のパーソナルコンピュータなどが含まれる。
【０１４４】
図３４は、上述した一連の処理をプログラムにより実行するコンピュータのハードウェアの構成例を示すブロック図である。
【０１４５】
コンピュータにおいて、CPU（Central Processing Unit）３０１，ROM（Read Only Memory）３０２，RAM（Random Access Memory）３０３は、バス３０４により相互に接続されている。
【０１４６】
バス３０４には、さらに、入出力インターフェース３０５が接続されている。入出力インターフェース３０５には、入力部３０６、出力部３０７、記録部３０８、通信部３０９、及びドライブ３１０が接続されている。
【０１４７】
入力部３０６は、キーボード、マウス、マイクロフォン、撮像素子などよりなる。出力部３０７は、ディスプレイ、スピーカなどよりなる。記録部３０８は、ハードディスクや不揮発性のメモリなどよりなる。通信部３０９は、ネットワークインターフェースなどよりなる。ドライブ３１０は、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、又は半導体メモリなどのリムーバブル記録媒体３１１を駆動する。
【０１４８】
以上のように構成されるコンピュータでは、CPU３０１が、例えば、記録部３０８に記録されているプログラムを、入出力インターフェース３０５及びバス３０４を介して、RAM３０３にロードして実行することにより、上述した一連の処理が行われる。
【０１４９】
コンピュータ（CPU３０１）が実行するプログラムは、例えば、パッケージメディア等としてのリムーバブル記録媒体３１１に記録して提供することができる。また、プログラムは、ローカルエリアネットワーク、インターネット、デジタル衛星放送といった、有線または無線の伝送媒体を介して提供することができる。
【０１５０】
コンピュータでは、プログラムは、リムーバブル記録媒体３１１をドライブ３１０に装着することにより、入出力インターフェース３０５を介して、記録部３０８にインストールすることができる。また、プログラムは、有線または無線の伝送媒体を介して、通信部３０９で受信し、記録部３０８にインストールすることができる。その他、プログラムは、ROM３０２や記録部３０８に、あらかじめインストールしておくことができる。
【０１５１】
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであっても良いし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであっても良い。
【０１５２】
本明細書において、システムとは、複数の構成要素（装置、モジュール（部品）等）の集合を意味し、すべての構成要素が同一筐体中にあるか否かは問わない。したがって、別個の筐体に収納され、ネットワークを介して接続されている複数の装置、及び、１つの筐体の中に複数のモジュールが収納されている１つの装置は、いずれも、システムである。
【０１５３】
また、本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【０１５４】
例えば、本技術は、１つの機能をネットワークを介して複数の装置で分担、共同して処理するクラウドコンピューティングの構成をとることができる。
【０１５５】
また、上述のフローチャートで説明した各ステップは、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
【０１５６】
さらに、１つのステップに複数の処理が含まれる場合には、その１つのステップに含まれる複数の処理は、１つの装置で実行する他、複数の装置で分担して実行することができる。
【０１５７】
なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、本明細書に記載されたもの以外の効果があってもよい。
【０１５８】
なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
眼の手術中に取得された前記眼の断層画像に基づいて、危険状況を検出する危険状況検出部と、
検出された前記危険状況に対処するための制御情報を生成して出力する制御情報生成部と
を備える画像処理装置。
（２）
前記危険状況検出部は、前記眼の断層画像に基づいてリスクパラメータを算出し、前記リスクパラメータに基づいて危険状況を検出する
前記（１）に記載の画像処理装置。
（３）
前記危険状況検出部は、前記リスクパラメータとして、角膜頂点から隅角までの距離を算出し、危険状況を検出する
前記（１）または（２）に記載の画像処理装置。
（４）
前記危険状況検出部は、前記危険状況として、浅前房を検出する
前記（１）乃至（３）のいずれかに記載の画像処理装置。
（５）
前記危険状況検出部は、前記リスクパラメータとして、角膜頂点から後嚢下端までの距離を算出し、危険状況を検出する
前記（２）乃至（４）のいずれかに記載の画像処理装置。
（６）
前記危険状況検出部は、前記危険状況として、IMSリスクを検出する
前記（１）乃至（５）のいずれかに記載の画像処理装置。
（７）
前記危険状況検出部は、前記リスクパラメータとして、インプラントの特定部分から嚢上端までの距離を算出し、危険状況を検出する
前記（２）乃至（６）のいずれかに記載の画像処理装置。
（８）
前記危険状況検出部は、前記危険状況として、インプラントの誤挿入を検出する
前記（１）乃至（７）のいずれかに記載の画像処理装置。
（９）
前記危険状況検出部は、前記リスクパラメータとして、角膜の創口位置から虹彩までの距離を算出し、危険状況を検出する
前記（２）乃至（８）のいずれかに記載の画像処理装置。
（１０）
前記危険状況検出部は、前記危険状況として、虹彩脱出リスクを検出する
前記（１）乃至（９）のいずれかに記載の画像処理装置。
（１１）
前記危険状況検出部は、前記危険状況として、後嚢破損を検出する
前記（１）乃至（１０）のいずれかに記載の画像処理装置。
（１２）
前記危険状況検出部は、前記危険状況として、核落下を検出する
前記（１）乃至（１１）のいずれかに記載の画像処理装置。
（１３）
前記眼の正面画像に基づいて、取得する前記眼の断層画像の撮影面を決定する断層画像決定部をさらに備える
前記（１）乃至（１２）のいずれかに記載の画像処理装置。
（１４）
前記断層画像決定部は、角膜範囲の中心位置を通る面を、前記撮影面に決定する
前記（１３）に記載の画像処理装置。
（１５）
前記断層画像決定部は、術具の先端を通り、前記術具の長手方向に平行な面を、前記撮影面に決定する
前記（１３）または（１４）に記載の画像処理装置。
（１６）
前記断層画像決定部は、インプラントの特定部分を通る面を、前記撮影面に決定する
前記（１３）乃至（１５）のいずれかに記載の画像処理装置。
（１７）
前記断層画像決定部は、既に取得された前記断層画像にも基づいて、前記眼の断層画像の撮影面を決定する
前記（１３）乃至（１６）のいずれかに記載の画像処理装置。
（１８）
前記断層画像決定部は、眼の手術中に、取得する前記眼の断層画像の撮影面を動的に決定する
前記（１３）乃至（１７）のいずれかに記載の画像処理装置。
（１９）
前記制御情報生成部は、前記危険状況に対処するための制御情報として、術者に前記危険状況を報知する報知情報を生成して出力する
前記（１）乃至（１８）のいずれかに記載の画像処理装置。
（２０）
前記制御情報生成部は、前記報知情報として、取得された前記断層画像の動画または静止画を表示する
前記（１９）に記載の画像処理装置。
（２１）
前記制御情報生成部は、前記危険状況に対処するための制御情報として、外部機器を制御する機器制御情報を生成して出力する
前記（１）乃至（２０）のいずれかに記載の画像処理装置。
（２２）
画像処理装置が、
眼の手術中に取得された前記眼の断層画像に基づいて、危険状況を検出し、
検出された前記危険状況に対処するための制御情報を生成して出力する
ステップを含む画像処理方法。
（２３）
手術対象の眼の断層画像を撮影する断層画像撮影部と、
手術中に取得された前記眼の断層画像に基づいて、危険状況を検出する危険状況検出部と、
検出された前記危険状況に対処するための制御情報を生成して出力する制御情報生成部と
を備える手術顕微鏡。
【符号の説明】
【０１５９】
１１  手術システム，  ２１  手術顕微鏡，  ３３  画像処理装置，  ３４  モニタ，  ６３  正面画像撮影部，  ６４  断層画像撮影部，  ６５  提示部，  ６６  インターフェース部，  ６７  スピーカ，  ２０１  画像情報取得部，  ２０２  報知情報生成部，  ２１１  制御部，  ２１２  報知情報生成部，  ２１３  断層画像決定部，  ２１４  危険状況検出部，  ２１５  機器制御情報生成部，  ２３１  角膜，  ２３２  中心位置，  ２３３  瞳孔，  ２４１  角膜頂点，  ２４２  隅角，  ２４３  術具，  ２４４  後嚢下端，  ２６１  超音波乳化吸引装置，  ２６２  術具，  ２７１  眼内レンズ，  ２７２  特定部分，  ２７３  嚢上端，  ２９１  虹彩，  ３０１  CPU，  ３０２  ROM，  ３０３  RAM，  ３０６  入力部，  ３０７  出力部，  ３０８  記録部，  ３０９  通信部，  ３１０  ドライブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【国際調査報告】
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