(57)【要約】  カプセル内視鏡は、センサと、解析部と、カウンタと、信号生成部と、撮像部とを有する。撮像同期信号が生成されたとき、カウント値は基準値になる。前記カウント値が前記基準値から増加することにより前記カウント値が第１の所定値以上になったとき、または前記カウント値が前記基準値から減少することにより前記カウント値が前記第１の所定値以下になったとき、前記信号生成部は前記撮像同期信号を生成する。前記カウント値が前記基準値から前記第１の所定値まで変化するために要する第２の時間は、一定または可変である。前記第２の時間が一定である場合、前記第２の時間は前記第１の時間よりも長い。前記第２の時間が可変である場合、前記第２の時間の最大時間は前記第１の時間よりも長い。
2017098632.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物理量を検出するセンサと、
前記センサによって検出された前記物理量を解析し、かつ前記物理量に基づく第１のデータを第１の時間の間隔で周期的に生成する解析部と、
カウント値が基準値から増加または減少するカウンタと、
前記第１のデータに基づいて撮像同期信号を生成し、かつ前記カウント値と第１の所定値との比較結果に基づいて前記撮像同期信号を生成する信号生成部と、
前記撮像同期信号に基づいて撮像を行う撮像部と、
を有し、
前記撮像同期信号が生成されたとき、前記カウント値は前記基準値になり、
前記カウント値が前記基準値から増加することにより前記カウント値が前記第１の所定値以上になったとき、または前記カウント値が前記基準値から減少することにより前記カウント値が前記第１の所定値以下になったとき、前記信号生成部は前記撮像同期信号を生成し、
前記カウント値が前記基準値から前記第１の所定値まで変化するために要する第２の時間は、一定または可変であり、
前記第２の時間が一定である場合、前記第２の時間は前記第１の時間よりも長く、
前記第２の時間が可変である場合、前記第２の時間の最大時間は前記第１の時間よりも長い
カプセル内視鏡。
【請求項２】
前記基準値は第１の基準値と第２の基準値とを含み、前記第２の基準値は、前記第１の基準値と同一である、または前記第１の基準値と異なり、
前記第１の基準値が前記第１の所定値よりも小さく、かつ前記カウント値が前記第１の基準値から増加することにより前記カウント値が前記第１の所定値以上になったとき、前記カウント値は、前記第１の所定値よりも小さい前記第２の基準値になり、
前記第１の基準値が前記第１の所定値よりも大きく、かつ前記カウント値が前記第１の基準値から減少することにより前記カウント値が前記第１の所定値以下になったとき、前記カウント値は、前記第１の所定値よりも大きい前記第２の基準値になる
請求項１に記載のカプセル内視鏡。
【請求項３】
前記カウント値は、前記解析部による前記第１のデータの生成と同期して増加または減少する
請求項１に記載のカプセル内視鏡。
【請求項４】
前記解析部による前記第１のデータの生成と同期して、第２の所定値が前記カウント値に加算され、または前記第２の所定値が前記カウント値から減算され、前記第２の所定値は、前記第１の所定値と同一である、または前記第１の所定値と異なる
請求項３に記載のカプセル内視鏡。
【請求項５】
前記解析部による前記第１のデータの生成と同期して、前記第１のデータに応じた値が前記カウント値に加算され、または前記第１のデータに応じた値が前記カウント値から減算される
請求項３に記載のカプセル内視鏡。
【請求項６】
前記解析部による前記第１のデータの生成と同期して、第２の所定値と前記第１のデータに応じた値とを加算した値が前記カウント値に加算され、または前記第２の所定値と前記第１のデータに応じた値とを加算した値が前記カウント値から減算され、前記第２の所定値は、前記第１の所定値と同一である、または前記第１の所定値と異なる
請求項３に記載のカプセル内視鏡。
【請求項７】
前記基準値は、前記第１の所定値と異なる第３の所定値である
請求項１に記載のカプセル内視鏡。
【請求項８】
前記基準値が前記第１の所定値よりも小さく、かつ前記カウント値が前記基準値から増加することにより前記カウント値が前記第１の所定値以上になったとき、前記カウント値は、第４の所定値を減算した前記基準値になり、
前記基準値が前記第１の所定値よりも大きく、かつ前記カウント値が前記基準値から減少することにより前記カウント値が前記第１の所定値以下になったとき、前記カウント値は、前記第４の所定値を加算した前記基準値になり、
前記第４の所定値は、前記第１の所定値と同一であり、または前記第１の所定値と異なる
請求項１に記載のカプセル内視鏡。
【請求項９】
前記解析部は、前記物理量に基づく第２のデータと、前記第２のデータから独立した第３のデータとに基づいて前記第１のデータを前記第１の時間の間隔で周期的に生成する
請求項１に記載のカプセル内視鏡。
【請求項１０】
前記センサは、前記カプセル内視鏡の動きを第３の時間の間隔で周期的に検出し、前記第３の時間は前記第１の時間以下であり、
前記解析部は、前記センサによって検出された前記動きを解析し、かつ前記動きに基づく前記第１のデータを前記第１の時間の間隔で周期的に生成する
請求項１から請求項９のいずれか一項に記載のカプセル内視鏡。
【請求項１１】
カプセル内視鏡と、無線通信装置とを有し、
前記カプセル内視鏡は、
物理量を検出するセンサと、
前記センサによって検出された前記物理量を示すセンサデータを前記無線通信装置に無線で送信し、かつ第１のデータを前記無線通信装置から第１の時間の間隔で周期的に無線で受信する第１の通信部と、
カウント値が基準値から増加または減少するカウンタと、
前記第１のデータに基づいて撮像同期信号を生成し、かつ前記カウント値と第１の所定値との比較結果に基づいて前記撮像同期信号を生成する信号生成部と、
前記撮像同期信号に基づいて撮像を行う撮像部と、
を有し、
前記無線通信装置は、
前記センサデータを前記カプセル内視鏡から無線で受信し、かつ前記第１のデータを前記カプセル内視鏡に前記第１の時間の間隔で周期的に無線で送信する第２の通信部と、
前記センサデータに基づいて、前記センサによって検出された前記物理量を解析し、かつ前記物理量に基づく前記第１のデータを前記第１の時間の間隔で周期的に生成する解析部と、
を有し、
前記撮像同期信号が生成されたとき、前記カウント値は前記基準値になり、
前記カウント値が前記基準値から増加することにより前記カウント値が前記第１の所定値以上になったとき、または前記カウント値が前記基準値から減少することにより前記カウント値が前記第１の所定値以下になったとき、前記信号生成部は前記撮像同期信号を生成し、
前記カウント値が前記基準値から前記第１の所定値まで変化するために要する第２の時間は、一定または可変であり、
前記第２の時間が一定である場合、前記第２の時間は前記第１の時間よりも長く、
前記第２の時間が可変である場合、前記第２の時間の最大時間は前記第１の時間よりも長い
カプセル内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カプセル内視鏡およびカプセル内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
カプセル内視鏡が被験者の臓器内を通過しているとき、カプセル内視鏡は人体に対して相対的に移動している。この移動速度が速い場合、カプセル内視鏡は、被検体の撮り逃しを低減するために撮像のフレームレートを上げることが望ましい。また、人体に対してカプセル内視鏡が相対的に静止しているとき、カプセル内視鏡は、消費電力を低減するために撮像のフレームレートを下げることが望ましい。【０００３】
特許文献１に開示されたシステムは、カプセルの動きを検出するセンサの出力に基づいて撮像のフレームレートを決定する。このシステムは、カプセルから出力された２枚の画像の比較結果に基づいて撮像のフレームレートを決定することも可能である。カプセルの外部のブロックがフレームレートを決定し、かつ決定されたフレームレートをカプセルに指示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第６７０９３８７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来技術において、フレームレートの制御により、撮像タイミングが制御される。カプセル内視鏡においては、センサの出力などのデータが頻繁に変化する可能性がある。このため、カプセル内視鏡がフレームレートを選択するだけでなく、カプセル内視鏡がデータの更新タイミングとデータの解析結果とに基づいてどのように撮像タイミングを決定するのかが重要である。しかし、従来技術において、データの変化に応じて撮像タイミングをより高精度に制御することは考慮されていない。つまり、従来技術において、データの更新タイミングとデータの解析結果とに基づく撮像タイミングの決定方法は開示されていない。【０００６】
本発明は、撮像タイミングをより高精度に制御することができるカプセル内視鏡およびカプセル内視鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の態様によれば、カプセル内視鏡は、センサと、解析部と、カウンタと、信号生成部と、撮像部とを有する。前記センサは、物理量を検出する。前記解析部は、前記センサによって検出された前記物理量を解析し、かつ前記物理量に基づく第１のデータを第１の時間の間隔で周期的に生成する。前記カウンタのカウント値は、基準値から増加または減少する。前記信号生成部は、前記第１のデータに基づいて撮像同期信号を生成し、かつ前記カウント値と第１の所定値との比較結果に基づいて前記撮像同期信号を生成する。前記撮像部は、前記撮像同期信号に基づいて撮像を行う。前記撮像同期信号が生成されたとき、前記カウント値は前記基準値になる。前記カウント値が前記基準値から増加することにより前記カウント値が前記第１の所定値以上になったとき、または前記カウント値が前記基準値から減少することにより前記カウント値が前記第１の所定値以下になったとき、前記信号生成部は前記撮像同期信号を生成する。前記カウント値が前記基準値から前記第１の所定値まで変化するために要する第２の時間は、一定または可変である。前記第２の時間が一定である場合、前記第２の時間は前記第１の時間よりも長い。前記第２の時間が可変である場合、前記第２の時間の最大時間は前記第１の時間よりも長い。【０００８】
本発明の第２の態様によれば、第１の態様において、前記基準値は第１の基準値と第２の基準値とを含んでもよい。前記第２の基準値は、前記第１の基準値と同一である、または前記第１の基準値と異なる。前記第１の基準値が前記第１の所定値よりも小さく、かつ前記カウント値が前記第１の基準値から増加することにより前記カウント値が前記第１の所定値以上になったとき、前記カウント値は、前記第１の所定値よりも小さい前記第２の基準値になってもよい。前記第１の基準値が前記第１の所定値よりも大きく、かつ前記カウント値が前記第１の基準値から減少することにより前記カウント値が前記第１の所定値以下になったとき、前記カウント値は、前記第１の所定値よりも大きい前記第２の基準値になってもよい。【０００９】
本発明の第３の態様によれば、第１の態様において、前記カウント値は、前記解析部による前記第１のデータの生成と同期して増加または減少してもよい。【００１０】
本発明の第４の態様によれば、第３の態様において、前記解析部による前記第１のデータの生成と同期して、第２の所定値が前記カウント値に加算され、または前記第２の所定値が前記カウント値から減算されてもよい。前記第２の所定値は、前記第１の所定値と同一である、または前記第１の所定値と異なる。【００１１】
本発明の第５の態様によれば、第３の態様において、前記解析部による前記第１のデータの生成と同期して、前記第１のデータに応じた値が前記カウント値に加算され、または前記第１のデータに応じた値が前記カウント値から減算されてもよい。【００１２】
本発明の第６の態様によれば、第３の態様において、前記解析部による前記第１のデータの生成と同期して、第２の所定値と前記第１のデータに応じた値とを加算した値が前記カウント値に加算され、または前記第２の所定値と前記第１のデータに応じた値とを加算した値が前記カウント値から減算されてもよい。前記第２の所定値は、前記第１の所定値と同一である、または前記第１の所定値と異なる。【００１３】
本発明の第７の態様によれば、第１の態様において、前記基準値は、前記第１の所定値と異なる第３の所定値であってもよい。【００１４】
本発明の第８の態様によれば、第１の態様において、前記基準値が前記第１の所定値よりも小さく、かつ前記カウント値が前記基準値から増加することにより前記カウント値が前記第１の所定値以上になったとき、前記カウント値は、第４の所定値を減算した前記基準値になってもよい。前記基準値が前記第１の所定値よりも大きく、かつ前記カウント値が前記基準値から減少することにより前記カウント値が前記第１の所定値以下になったとき、前記カウント値は、前記第４の所定値を加算した前記基準値になってもよい。前記第４の所定値は、前記第１の所定値と同一である、または前記第１の所定値と異なる。【００１５】
本発明の第９の態様によれば、第１の態様において、前記解析部は、前記物理量に基づく第２のデータと、前記第２のデータから独立した第３のデータとに基づいて前記第１のデータを前記第１の時間の間隔で周期的に生成してもよい。【００１６】
本発明の第１０の態様によれば、第１から第９の態様のいずれか１つにおいて、前記センサは、前記カプセル内視鏡の動きを第３の時間の間隔で周期的に検出してもよい。前記第３の時間は前記第１の時間以下である。前記解析部は、前記センサによって検出された前記動きを解析し、かつ前記動きに基づく前記第１のデータを前記第１の時間の間隔で周期的に生成してもよい。【００１７】
本発明の第１１の態様によれば、カプセル内視鏡システムは、カプセル内視鏡と、無線通信装置とを有する。前記カプセル内視鏡は、センサと、第１の通信部と、カウンタと、信号生成部と、撮像部とを有する。前記センサは、物理量を検出する。前記第１の通信部は、前記センサによって検出された前記物理量を示すセンサデータを前記無線通信装置に無線で送信し、かつ第１のデータを前記無線通信装置から第１の時間の間隔で周期的に無線で受信する。前記カウンタのカウント値は、基準値から増加または減少する。前記信号生成部は、前記第１のデータに基づいて撮像同期信号を生成し、かつ前記カウント値と第１の所定値との比較結果に基づいて前記撮像同期信号を生成する。前記撮像部は、前記撮像同期信号に基づいて撮像を行う。前記無線通信装置は、第２の通信部と、解析部とを有する。前記第２の通信部は、前記センサデータを前記カプセル内視鏡から無線で受信し、かつ前記第１のデータを前記カプセル内視鏡に前記第１の時間の間隔で周期的に無線で送信する。前記解析部は、前記センサデータに基づいて、前記センサによって検出された前記物理量を解析し、かつ前記物理量に基づく前記第１のデータを前記第１の時間の間隔で周期的に生成する。前記撮像同期信号が生成されたとき、前記カウント値は前記基準値になる。前記カウント値が前記基準値から増加することにより前記カウント値が前記第１の所定値以上になったとき、または前記カウント値が前記基準値から減少することにより前記カウント値が前記第１の所定値以下になったとき、前記信号生成部は前記撮像同期信号を生成する。前記カウント値が前記基準値から前記第１の所定値まで変化するために要する第２の時間は、一定または可変である。前記第２の時間が一定である場合、前記第２の時間は前記第１の時間よりも長い。前記第２の時間が可変である場合、前記第２の時間の最大時間は前記第１の時間よりも長い。
【発明の効果】
【００１８】
上記の各態様によれば、撮像同期信号が生成されたとき、カウント値は基準値になる。このため、カプセル内視鏡およびカプセル内視鏡システムは、撮像タイミングをより高精度に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施形態のカプセル内視鏡の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態のカプセル内視鏡の第１の動作を示すタイミングチャートである。
【図３】本発明の第１の実施形態のカプセル内視鏡の第２の動作を示すタイミングチャートである。
【図４】本発明の第１の実施形態のカプセル内視鏡の第３の動作を示すタイミングチャートである。
【図５】本発明の第１の実施形態のカプセル内視鏡の第４の動作を示すタイミングチャートである。
【図６】本発明の第１の実施形態のカプセル内視鏡の第５の動作を示すタイミングチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態のカプセル内視鏡の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第２の実施形態のカプセル内視鏡の第６の動作を示すタイミングチャートである。
【図９】本発明の第２の実施形態のカプセル内視鏡の第７の動作を示すタイミングチャートである。
【図１０】本発明の第２の実施形態のカプセル内視鏡の第８の動作を示すタイミングチャートである。
【図１１】本発明の第３の実施形態のカプセル内視鏡の構成を示すブロック図である。
【図１２】本発明の第３の実施形態の無線通信装置の構成を示すブロック図である。
【図１３】本発明の第４の実施形態のカプセル内視鏡の構成を示すブロック図である。
【図１４】本発明の第４の実施形態の無線通信装置の構成を示すブロック図である。
【図１５】本発明の参照態様のカプセル内視鏡の動作を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
図面を参照し、本発明の参照態様および実施形態を説明する。
【００２１】
（参照態様）
図１５は、本発明の参照態様のカプセル内視鏡の動作を示している。図１５において、第１の同期信号、第２の同期信号、および撮像同期信号の各々の波形と、指示情報とが示されている。第１の同期信号、第２の同期信号、および撮像同期信号に関して、図１５の縦方向は電圧を示している。図１５の右方向に時間が進む。
【００２２】
第１の同期信号および第２の同期信号は、一定の周期を有する。第１の同期信号は、第１の時間Ｔ１０１の間隔で周期的に変化する。つまり、第１の同期信号の周期は、第１の時間Ｔ１０１と同一である。第２の同期信号は、第２の時間Ｔ１０２の間隔で周期的に変化する。つまり、第２の同期信号の周期は、第２の時間Ｔ１０２と同一である。第２の同期信号の周期は、第１の同期信号の周期よりも長い。つまり、第１の同期信号は、速いフレームレートによる撮像のための同期信号であり、かつ第２の同期信号は、遅いフレームレートによる撮像のための同期信号である。細い線Ｌ１０１は、第１の同期信号の基準タイミングを示している。太い線Ｌ１０２は、第１の同期信号および第２の同期信号の基準タイミングを示している。図１５において、基準タイミングは、各信号の立ち上がりエッジと一致する。線Ｌ１０１と線Ｌ１０１との間隔または線Ｌ１０１と線Ｌ１０２との間隔は、第１の時間Ｔ１０１である。線Ｌ１０２と線Ｌ１０２との間隔は、第２の時間Ｔ１０２である。
【００２３】
指示情報は、撮像のフレームレートを指示する。指示情報は、“Ｈ”または“Ｌ”である。“Ｈ”は、フレームレートを上げる指示を示す。カプセル内視鏡の動きが大きい場合、指示情報は“Ｈ”である。“Ｌ”は、フレームレートを下げる指示を示す。カプセル内視鏡の動きが小さい場合、指示情報は“Ｌ”である。指示情報は、センサなどの出力に基づいて生成される。図１５に示す例では、指示情報は、第１の時間Ｔ１０１の間隔で更新される。更新された指示情報が、更新される前の指示情報と同一になる場合がある。
【００２４】
撮像同期信号は、ハイレベルとローレベルとを有する。撮像同期信号がハイレベルであるとき、撮像同期信号は有効である。撮像同期信号がローレベルであるとき、撮像同期信号は無効である。撮像同期信号が有効であるとき、撮像が行われる。指示情報に基づいて、第１の同期信号および第２の同期信号のいずれか１つが選択され、かつ選択された信号が撮像同期信号として出力される。指示情報が“Ｈ”である場合、第１の同期信号が撮像同期信号として出力される。指示情報が“Ｌ”である場合、第２の同期信号が撮像同期信号として出力される。
【００２５】
タイミングｔ１０００において、指示情報は“Ｌ”である。このため、タイミングｔ１０００において、第２の同期信号が撮像同期信号として出力される。タイミングｔ１０００において、第２の同期信号はローレベルである。この結果、タイミングｔ１０００において、撮像同期信号は無効である。
【００２６】
タイミングｔ１００１において、指示情報は“Ｈ”である。このため、タイミングｔ１００１において、第１の同期信号が撮像同期信号として出力される。タイミングｔ１００１において、第１の同期信号はハイレベルである。この結果、タイミングｔ１００１において、撮像同期信号は有効である。
【００２７】
タイミングｔ１００２において、指示情報は“Ｌ”である。このため、タイミングｔ１００２において、第２の同期信号が撮像同期信号として出力される。タイミングｔ１００２において、第２の同期信号はハイレベルである。この結果、タイミングｔ１００２において、撮像同期信号は有効である。
【００２８】
タイミングｔ１００３およびタイミングｔ１００４において、指示情報は“Ｈ”であり、かつ第１の同期信号はハイレベルである。このため、タイミングｔ１００１と同様に、タイミングｔ１００３およびタイミングｔ１００４において、撮像同期信号は有効である。
【００２９】
タイミングｔ１００５において、指示情報は“Ｌ”であり、かつ第２の同期信号はハイレベルである。このため、タイミングｔ１００２と同様に、タイミングｔ１００５において、撮像同期信号は有効である。
【００３０】
タイミングｔ１００６において、指示情報は“Ｈ”であり、かつ第１の同期信号はハイレベルである。このため、タイミングｔ１００１と同様に、タイミングｔ１００６において、撮像同期信号は有効である。
【００３１】
タイミングｔ１００７において、指示情報は“Ｌ”であり、かつ第２の同期信号はローレベルである。このため、タイミングｔ１０００と同様に、タイミングｔ１００７において、撮像同期信号は無効である。
【００３２】
タイミングｔ１００８において、指示情報は“Ｌ”であり、かつ第２の同期信号はハイレベルである。このため、タイミングｔ１００２と同様に、タイミングｔ１００５において、撮像同期信号は有効である。
【００３３】
タイミングｔ１００９からタイミングｔ１０１６までの期間における動作の詳細な説明を省略する。タイミングｔ１０１０、タイミングｔ１０１１、タイミングｔ１０１３、タイミングｔ１０１４、およびタイミングｔ１０１６において、撮像同期信号は有効である。タイミングｔ１００９、タイミングｔ１０１２、およびタイミングｔ１０１５において、撮像同期信号は無効である。
【００３４】
有効な撮像同期信号が出力されたタイミングｔ１００１から、有効な撮像同期信号が再度出力されるタイミングｔ１００２までの時間は、第１の時間Ｔ１０１である。タイミングｔ１００２において、指示情報が“Ｌ”であるにもかかわらず、撮像間隔が短い。同様に、タイミングｔ１００５、タイミングｔ１００８、およびタイミングｔ１０１１において、指示情報が“Ｌ”であり、かつ有効な撮像同期信号が出力される。これらのタイミングにおいても、指示情報が“Ｌ”であるにもかかわらず、撮像間隔が短い。撮像間隔が短くなることにより、不要な撮像が行われる可能性がある。図１５に示す動作において、指示情報が“Ｈ”と“Ｌ”との間で頻繁に切り替わる場合、指示情報が“Ｌ”であるときに有効な撮像同期信号が出力されやすい。つまり、不要な撮像が行われやすい。不要な撮像が行われることにより、カプセル内視鏡の消費電力が増加する。
【００３５】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態のカプセル内視鏡１０の構成を示している。図１に示すように、カプセル内視鏡１０は、センサ１００と、解析部１０１と、カウンタ１０２と、信号生成部１０３と、撮像部１０４とを有する。図１に示す各構成は、ハードウェアである。
【００３６】
センサ１００は、物理量を検出する。解析部１０１は、センサ１００によって検出された物理量を解析し、かつ物理量に基づく第１のデータを第１の時間の間隔で周期的に生成する。カウンタ１０２のカウント値は基準値から増加または減少する。信号生成部１０３は、第１のデータに基づいて撮像同期信号を生成し、かつカウント値と第１の所定値との比較結果に基づいて撮像同期信号を生成する。撮像部１０４は、撮像同期信号に基づいて撮像を行う。撮像同期信号が生成されたとき、カウント値は基準値になる。カウント値が基準値から増加することによりカウント値が第１の所定値以上になったとき、またはカウント値が基準値から減少することによりカウント値が第１の所定値以下になったとき、信号生成部１０３は撮像同期信号を生成する。カウント値が基準値から第１の所定値まで変化するために要する第２の時間は、一定または可変である。第２の時間が一定である場合、第２の時間は第１の時間よりも長い。第２の時間が可変である場合、第２の時間の最大時間は第１の時間よりも長い。
【００３７】
図１に示す各構成の詳細を説明する。センサ１００は、物理量を第１の時間の間隔で周期的に検出し、かつ検出された物理量を示すセンサデータを生成する。センサ１００がセンサデータを生成する周期は、第１の時間と同一である。例えば、センサ１００は、動きセンサである。センサ１００は、カプセル内視鏡１０の動きを第１の時間の間隔で周期的に検出し、かつ検出されたカプセル内視鏡１０の動きを示すセンサデータを生成する。例えば、センサ１００は、加速度センサ、速度センサ、磁気センサ、および角速度センサの少なくとも１つである。したがって、センサ１００は、加速度、速度、角速度、および磁気の少なくとも１つのデータを取得することが可能である。センサ１００は、センサデータを解析部１０１に出力する。
【００３８】
センサ１００が加速度センサである場合、センサデータは加速度データである。加速度データは、カプセル内視鏡１０の加速度の測定結果である。
【００３９】
センサ１００が速度センサである場合、センサデータは速度データである。速度データは、カプセル内視鏡１０の速度の測定結果である。
【００４０】
速度データが示す速度を積分することによって位置データを得てもよい。複数の時刻における位置データの変化量からカプセル内視鏡１０の動きを検出することが可能である。
【００４１】
センサ１００が磁気センサである場合、センサデータは磁気データである。磁気データは地磁気の測定結果である。３次元方向に測定可能な磁気センサを用いることによって、カプセル内視鏡１０の姿勢を検出することが可能である。したがって、複数の時刻における磁気データの変化量からカプセル内視鏡１０の動きを検出することが可能である。
【００４２】
センサ１００が角速度センサである場合、センサデータは角速度データである。角速度データは、カプセル内視鏡１０の角速度の測定結果である。
【００４３】
解析部１０１（アナライザ）は、１つまたは複数のプロセッサで構成されている。プロセッサは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）または特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等を含む。解析部１０１は、センサデータを解析し、かつ解析結果を示す第１のデータを生成する。解析部１０１は、第１のデータを信号生成部１０３に出力する。
【００４４】
例えば、解析部１０１は、センサデータと所定の閾値とを比較する、または複数の時刻におけるセンサデータの変化量と所定の閾値とを比較する。センサデータが加速度データである場合、解析部１０１は、加速度データに基づいて速度データまたは位置データを算出してもよい。第１のデータは、上記の比較の結果である。
【００４５】
センサ１００は、カプセル内視鏡１０の動きを第３の時間の間隔で周期的に検出してもよい。第３の時間は第１の時間以下である。解析部１０１は、センサ１００によって検出された動きを解析し、かつその動きに基づく第１のデータを第１の時間の間隔で周期的に生成してもよい。
【００４６】
カウンタ１０２は、第１のデータまたは周期信号をカウントする。例えば、周期信号は、信号生成部１０３によって生成される。カウンタ１０２は、１つまたは複数のカウンタ回路で構成されている。カウンタ１０２は、アップカウントとダウンカウントとの少なくとも１つを行うことができる。カウンタ１０２のカウント値は、カウントが開始されたときに基準値に設定される。カウント値は、カウントにより基準値から増加または減少する。撮像同期信号が生成されたとき、カウント値は基準値に再度設定される。基準値が一定の値であるとは限らない。カウンタ１０２によるカウントは、第１の時間の間隔で行われる。つまり、カウント値は、解析部１０１による第１のデータの生成と同期して増加または減少する。例えば、カウント値が基準値から第１の所定値まで変化するために要する第２の時間は、第１の時間のｎ倍である。ｎは、２以上の整数である。カウンタ１０２の動作は、解析部１０１による第１のデータの生成と同期しなくてもよい。
【００４７】
基準値は第１の基準値と第２の基準値とを含んでもよい。第２の基準値は、第１の基準値と同一である、または第１の基準値と異なる。第１の基準値が第１の所定値よりも小さく、かつカウント値が第１の基準値から増加することによりカウント値が第１の所定値以上になったとき、カウント値は、第１の所定値よりも小さい第２の基準値になる。第１の基準値が第１の所定値よりも大きく、かつカウント値が第１の基準値から減少することによりカウント値が第１の所定値以下になったとき、カウント値は、第１の所定値よりも大きい第２の基準値になる。
【００４８】
信号生成部１０３（信号生成回路）は、デジタル信号処理回路である。信号生成部１０３は、１つまたは複数のプロセッサで構成されてもよい。解析部１０１と信号生成部１０３とが１つのハードウェアとして構成されてもよい。カウンタ１０２は、信号生成部１０３の内部に設けられている。カウンタ１０２は、信号生成部１０３から独立していてもよい。信号生成部１０３は、第１のデータに基づいて撮像同期信号を生成し、かつカウンタ１０２のカウント値に基づいて撮像同期信号を生成する。第１のデータが所定の条件を満たす場合、信号生成部１０３は撮像同期信号を生成する。カウント値が基準値から増加することによりカウント値が第１の所定値以上になったとき、信号生成部１０３は撮像同期信号を生成する。あるいは、カウント値が基準値から減少することによりカウント値が第１の所定値以下になったとき、信号生成部１０３は撮像同期信号を生成する。第１のデータに基づいてカウンタ１０２のカウント値が変化し、かつ信号生成部１０３がそのカウント値に基づいて撮像同期信号を生成する場合がある。この場合、第１のデータが撮像同期信号のタイミングに反映される。
【００４９】
撮像部１０４は、撮像素子（イメージセンサ）である。撮像部１０４は、撮像同期信号に基づく撮像タイミングで撮像を行い、かつ画像（画像データ）を取得する。撮像部１０４によって撮像される被検体は、人体内の臓器である。撮像部１０４によって取得された画像は、体外の受信装置に無線で送信されてもよい。
【００５０】
例えば、解析部１０１および信号生成部１０３の機能は、解析部１０１および信号生成部１０３の動作を規定する命令を含むプログラムを、カプセル内視鏡１０のコンピュータが読み込んで実行することにより、ソフトウェアの機能として実現可能である。このプログラムは、例えばフラッシュメモリのような「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」により提供されてもよい。また、上述したプログラムは、このプログラムが保存された記憶装置等を有するコンピュータから、伝送媒体を介して、あるいは伝送媒体中の伝送波によりカプセル内視鏡１０に伝送されてもよい。プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように、情報を伝送する機能を有する媒体である。また、上述したプログラムは、前述した機能の一部を実現してもよい。さらに、上述したプログラムは、前述した機能をコンピュータに既に記録されているプログラムとの組合せで実現できる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【００５１】
（第１の動作）
図２は、カプセル内視鏡１０の第１の動作を示している。図２において、第１のデータと、第１のカウント値と、撮像同期信号の波形とが示されている。撮像同期信号に関して、図２の縦方向は電圧を示している。図２の右方向に時間が進む。
【００５２】
第１のデータは、“Ｈ”または“Ｌ”である。“Ｈ”は、カプセル内視鏡１０の動きが大きいことを示す。“Ｌ”は、カプセル内視鏡１０の動きが小さいことを示す。第１のデータは、第１の時間Ｔ１の間隔で更新される。更新された第１のデータが、更新される前の第１のデータと同一になる場合がある。
【００５３】
第１のカウント値は、基準値から増加する。第１のカウント値が第１の所定値以上になったとき、信号生成部１０３は、撮像同期信号を生成する。第１のカウント値は、解析部１０１による第１のデータの生成と同期して増加する。解析部１０１による第１のデータの生成と同期して、第２の所定値が第１のカウント値に加算される。第２の所定値は、第１の所定値と同一である、または第１の所定値と異なる。基準値は、第１の所定値と異なる第３の所定値である。
【００５４】
カウンタ１０２は、周期信号をカウントすることにより第１のカウント値を生成する。カウンタ１０２がカウントする周期信号の周期は、第１の時間Ｔ１と同一である。カウンタ１０２は、第１の時間Ｔ１ごとに第１のカウント値を生成する。第１のカウント値は、第１の時間Ｔ１ごとに第２の所定値ずつ増加する。第１のカウント値が第１の所定値以上になったとき、第１のカウント値は基準値に変更される。基準値は０である。第１の所定値は３である。第２の所定値は１である。第１のカウント値が基準値から第１の所定値まで変化するために要する第２の時間は、一定である。
【００５５】
信号生成部１０３が第１のデータおよび第１のカウント値を参照する周期は、一定である。信号生成部１０３は、第１の時間Ｔ１の間隔で第１のデータおよび第１のカウント値を参照する。細い線Ｌ１および太い線Ｌ２は、撮像同期信号が生成される可能性があるタイミングを示している。撮像同期信号が生成されるタイミングにおいて、線Ｌ１および線Ｌ２は、撮像同期信号の立ち上がりエッジと一致する。信号生成部１０３は、第１のデータに基づく撮像同期信号を線Ｌ１または線Ｌ２のタイミングで生成する。信号生成部１０３は、第１のカウント値に基づく撮像同期信号を線Ｌ２のタイミングで生成する。線Ｌ１と線Ｌ１との間隔または線Ｌ１と線Ｌ２との間隔は、第１の時間Ｔ１である。第１のデータが“Ｈ”である場合、または第１のカウント値が第１の所定値以上である場合、信号生成部１０３は撮像同期信号を生成する。
【００５６】
撮像同期信号は、ハイレベルとローレベルとを有する。撮像同期信号がハイレベルであるとき、撮像同期信号は有効である。撮像同期信号がローレベルであるとき、撮像同期信号は無効である。撮像部１０４は、撮像同期信号が有効であるとき、撮像を行う。撮像同期信号がローレベルであるとき、撮像同期信号が有効であり、かつ撮像同期信号がハイレベルであるとき、撮像同期信号が無効であってもよい。
【００５７】
タイミングｔ１０１において、第１のデータは“Ｈ”である。タイミングｔ１０１において、第２の所定値である１が第１のカウント値に加算されることにより、第１のカウント値は、２に変更される。第１のデータが“Ｈ”であるため、タイミングｔ１０１において、信号生成部１０３は、有効な撮像同期信号を生成する。タイミングｔ１０１において、第１のカウント値は、基準値である０に変更される。
【００５８】
タイミングｔ１０２において、第１のデータは“Ｌ”である。タイミングｔ１０２において、第２の所定値である１が第１のカウント値に加算されることにより、第１のカウント値は、１に変更される。このとき、第１のカウント値は、第１の所定値である３未満である。このため、タイミングｔ１０２において、撮像同期信号は無効である。
【００５９】
タイミングｔ１０３において、第１のデータは“Ｈ”である。タイミングｔ１０３において、第２の所定値である１が第１のカウント値に加算されることにより、第１のカウント値は、２に変更される。第１のデータが“Ｈ”であるため、タイミングｔ１０３において、信号生成部１０３は、有効な撮像同期信号を生成する。タイミングｔ１０３において、第１のカウント値は、基準値である０に変更される。
【００６０】
タイミングｔ１０４において、第１のデータは“Ｈ”である。タイミングｔ１０４において、第２の所定値である１が第１のカウント値に加算されることにより、第１のカウント値は、１に変更される。第１のデータが“Ｈ”であるため、タイミングｔ１０４において、信号生成部１０３は、有効な撮像同期信号を生成する。タイミングｔ１０４において、第１のカウント値は、基準値である０に変更される。
【００６１】
タイミングｔ１０５において、第１のデータは“Ｌ”である。タイミングｔ１０５において、第２の所定値である１が第１のカウント値に加算されることにより、第１のカウント値は、１に変更される。このとき、第１のカウント値は、第１の所定値である３未満である。このため、タイミングｔ１０５において、撮像同期信号は無効である。
【００６２】
タイミングｔ１０６において、第１のデータは“Ｈ”である。タイミングｔ１０６において、第２の所定値である１が第１のカウント値に加算されることにより、第１のカウント値は、２に変更される。第１のデータが“Ｈ”であるため、タイミングｔ１０６において、信号生成部１０３は、有効な撮像同期信号を生成する。タイミングｔ１０６において、第１のカウント値は、基準値である０に変更される。
【００６３】
タイミングｔ１０７およびタイミングｔ１０８において、第１のデータは“Ｌ”である。タイミングｔ１０７およびタイミングｔ１０８において、第２の所定値である１が第１のカウント値に加算される。タイミングｔ１０７において第１のカウント値は１に変更され、かつタイミングｔ１０８において第１のカウント値は２に変更される。タイミングｔ１０７およびタイミングｔ１０８において、第１のカウント値は、第１の所定値である３未満である。このため、タイミングｔ１０７およびタイミングｔ１０８において、撮像同期信号は無効である。
【００６４】
タイミングｔ１０９において、第１のデータは“Ｌ”である。タイミングｔ１０９において、第２の所定値である１が第１のカウント値に加算されることにより、第１のカウント値は、３に変更される。このとき、第１のカウント値は、第１の所定値である３以上である。このため、タイミングｔ１０９において、信号生成部１０３は、有効な撮像同期信号を生成する。タイミングｔ１０９において、第１のカウント値は、基準値である０に変更される。
【００６５】
タイミングｔ１１０において、第１のデータは“Ｈ”である。タイミングｔ１１０において、第２の所定値である１が第１のカウント値に加算されることにより、第１のカウント値は、１に変更される。第１のデータが“Ｈ”であるため、タイミングｔ１１０において、信号生成部１０３は、有効な撮像同期信号を生成する。タイミングｔ１１０において、第１のカウント値は、基準値である０に変更される。
【００６６】
タイミングｔ１１１において、第１のデータは“Ｌ”である。タイミングｔ１１１において、第２の所定値である１が第１のカウント値に加算されることにより、第１のカウント値は、１に変更される。このとき、第１のカウント値は、第１の所定値である３未満である。このため、タイミングｔ１１１において、撮像同期信号は無効である。
【００６７】
タイミングｔ１１２からタイミングｔ１１６までの期間における動作の詳細な説明を省略する。タイミングｔ１１３、タイミングｔ１１４、およびタイミングｔ１１６において、撮像同期信号は有効である。タイミングｔ１１２およびタイミングｔ１１５において、撮像同期信号は無効である。
【００６８】
第１のカウント値が基準値から第１の所定値まで変化するために要する第２の時間Ｔ２は、一定であり、かつ第１の時間Ｔ１よりも長い。第２の時間Ｔ２は、第１の時間Ｔ１の３倍である。第２の時間Ｔ２は、第１の時間Ｔ１の３倍以外であってもよい。
【００６９】
図２に示す第１のデータの変化は、図１５に示す指示情報の変化と同一である。図１５に示すタイミングｔ１００２は、図２に示すタイミングｔ１０２に対応する。図１５に示すタイミングｔ１００５は、図２に示すタイミングｔ１０５に対応する。図１５に示すタイミングｔ１０１１は、図２に示すタイミングｔ１１１に対応する。図１５に示すタイミングｔ１００２、タイミングｔ１００５、およびタイミングｔ１０１１において、指示情報は“Ｌ”であり、かつ撮像同期信号は有効である。図２に示すタイミングｔ１０２、タイミングｔ１０５、およびタイミングｔ１１１において、第１のデータは“Ｌ”であり、かつ撮像同期信号は無効である。このため、第１の動作において、図１５に示す動作と比較して、不要な撮像が減る。
【００７０】
図１５に示すタイミングｔ１００８は、図２に示すタイミングｔ１０８に対応する。図１５に示すタイミングｔ１００７、タイミングｔ１００８、およびタイミングｔ１００９を含み、かつ長さが第２の時間Ｔ１０２である期間において、指示情報は連続的に“Ｌ”である。図２に示すタイミングｔ１０７、タイミングｔ１０８、およびタイミングｔ１０９を含み、かつ長さが第２の時間Ｔ２である期間において、第１のデータは連続的に“Ｌ”である。図１５に示すタイミングｔ１００８において、撮像同期信号は有効である。図２に示すタイミングｔ１０８において、撮像同期信号は無効であり、かつタイミングｔ１０８よりも遅いタイミングｔ１０９において、撮像同期信号は有効である。第１の動作において、第１のデータが“Ｈ”であることにより有効な撮像同期信号が生成された後、第２の時間Ｔ２以上、第１のデータが連続的に“Ｌ”である場合、撮像間隔は第２の時間Ｔ２になる。つまり、カプセル内視鏡１０の動きが小さくなった場合、第１の動作において、図１５に示す動作と比較して、撮像間隔が長くなりやすい。この結果、第１の動作において、図１５に示す動作と比較して、不要な撮像が減りやすい。
【００７１】
図１５に示す動作において、指示情報が“Ｌ”である場合、その直前のタイミングで撮像同期信号が有効であったか否かにかかわらず、第２の同期信号の状態のみに基づいて撮像同期信号が生成される。このため、指示情報が“Ｈ”になった後、指示情報が“Ｌ”に変化する場合に、撮像同期信号が生成される時間間隔が第２の時間Ｔ１０２よりも短くなりやすい。つまり、撮像間隔が短くなりやすい。
【００７２】
図２に示す第１の動作において、有効な撮像同期信号が生成されたとき、第１のカウント値が基準値に変更される。このため、第１のデータが“Ｈ”になった後、第１のデータが“Ｌ”に変化する場合に、図１５に示す動作と比較して、撮像同期信号が生成される時間間隔が第２の時間Ｔ２よりも短くなりにくい。つまり、撮像間隔が短くなりにくい。
【００７３】
第１のデータが“Ｈ”と“Ｌ”との間で頻繁に切り替わる場合、第１の動作によって、不要な撮像が減りやすい。このため、カプセル内視鏡１０の消費電力が減りやすい。
【００７４】
第１の動作において、解析部１０１による第１のデータの生成と同期して、第２の所定値が第１のカウント値から減算されてもよい。この場合、第１のカウント値が第１の所定値以下になったとき、信号生成部１０３は、撮像同期信号を生成する。
【００７５】
（第２の動作）
図３は、カプセル内視鏡１０の第２の動作を示している。図３において、第１のデータと、第２のカウント値と、撮像同期信号の波形とが示されている。撮像同期信号に関して、図３の縦方向は電圧を示している。図３の右方向に時間が進む。図３に示す第２の動作について、図２に示す第１の動作と異なる点を説明する。
【００７６】
第１のデータは、“Ｈ”と“Ｍ”と“Ｌ”とのいずれか１つである。“Ｈ”は、カプセル内視鏡１０の動きが大きいことを示す。“Ｍ”は、カプセル内視鏡１０の動きが中間であることを示す。“Ｌ”は、カプセル内視鏡１０の動きが小さいことを示す。第１のデータは、第１の時間Ｔ１の間隔で更新される。更新された第１のデータが、更新される前の第１のデータと同一になる場合がある。図３に示す第１の動作と比較して、第１のデータの状態数が増えることにより、カプセル内視鏡１０の動きに対してより忠実な撮像同期信号が生成される。
【００７７】
第２のカウント値は、基準値から増加する。第２のカウント値が第１の所定値以上になったとき、信号生成部１０３は、撮像同期信号を生成する。第２のカウント値は、解析部１０１による第１のデータの生成と同期して増加する。解析部１０１による第１のデータの生成と同期して、第１のデータに応じた値が第２のカウント値に加算され、または第１のデータに応じた値が第２のカウント値から減算される。基準値は、第１の所定値と異なる第３の所定値である。
【００７８】
カウンタ１０２は、第１のデータに応じた値をカウントすることにより第２のカウント値を生成する。カウンタ１０２は、第１の時間Ｔ１ごとに第２のカウント値を生成する。第１のデータが“Ｈ”である場合、第２のカウント値に３が加算される。第１のデータが“Ｍ”である場合、第２のカウント値に１が加算される。第１のデータが“Ｌ”である場合、第２のカウント値に０が加算される。第２のカウント値が第１の所定値以上になったとき、第２のカウント値は基準値に変更される。基準値は０である。第１の所定値は３である。第２のカウント値が基準値から第１の所定値まで変化するために要する第２の時間は、可変である。
【００７９】
信号生成部１０３が第２のカウント値を参照する周期は、一定である。信号生成部１０３は、第１の時間Ｔ１の間隔で第２のカウント値を参照する。信号生成部１０３は、第２のカウント値に基づく撮像同期信号を生成する。第２のカウント値が第１の所定値以上である場合、信号生成部１０３は撮像同期信号を生成する。
【００８０】
タイミングｔ２０１において、第１のデータは“Ｌ”である。タイミングｔ２０１において、０が第２のカウント値に加算される。このとき、第２のカウント値は、０である。このとき、第２のカウント値は、第１の所定値である３未満である。このため、タイミングｔ２０１において、撮像同期信号は無効である。
【００８１】
タイミングｔ２０２において、第１のデータは“Ｍ”である。タイミングｔ２０２において、１が第２のカウント値に加算されることにより、第２のカウント値は、１に変更される。このとき、第２のカウント値は、第１の所定値である３未満である。このため、タイミングｔ２０２において、撮像同期信号は無効である。
【００８２】
タイミングｔ２０３において、第１のデータは“Ｌ”である。タイミングｔ２０３において、０が第２のカウント値に加算される。このとき、第２のカウント値は、１である。このとき、第２のカウント値は、第１の所定値である３未満である。このため、タイミングｔ２０３において、撮像同期信号は無効である。
【００８３】
タイミングｔ２０４において、第１のデータは“Ｈ”である。タイミングｔ２０４において、３が第２のカウント値に加算されることにより、第２のカウント値は、４に変更される。このとき、第２のカウント値は、第１の所定値である３以上である。このため、タイミングｔ２０４において、信号生成部１０３は、有効な撮像同期信号を生成する。タイミングｔ２０４において、第２のカウント値は、基準値である０に変更される。
【００８４】
タイミングｔ２０５およびタイミングｔ２０６において、第１のデータは“Ｍ”である。タイミングｔ２０５およびタイミングｔ２０６において、１が第２のカウント値に加算される。タイミングｔ２０５において第２のカウント値は１に変更され、かつタイミングｔ２０６において第２のカウント値は２に変更される。タイミングｔ２０５およびタイミングｔ２０６において、第２のカウント値は、第１の所定値である３未満である。このため、タイミングｔ２０５およびタイミングｔ２０６において、撮像同期信号は無効である。
【００８５】
タイミングｔ２０７、タイミングｔ２０８、およびタイミングｔ２０９において、第１のデータは“Ｌ”である。タイミングｔ２０７、タイミングｔ２０８、およびタイミングｔ２０９において、０が第２のカウント値に加算される。このとき、第２のカウント値は、２である。このとき、第２のカウント値は、第１の所定値である３未満である。このため、タイミングｔ２０７、タイミングｔ２０８、およびタイミングｔ２０９において、撮像同期信号は無効である。
【００８６】
タイミングｔ２１０において、第１のデータは“Ｍ”である。タイミングｔ２１０において、１が第２のカウント値に加算されることにより、第２のカウント値は、３に変更される。このとき、第２のカウント値は、第１の所定値である３以上である。このため、タイミングｔ２１０において、信号生成部１０３は、有効な撮像同期信号を生成する。タイミングｔ２１０において、第２のカウント値は、基準値である０に変更される。
【００８７】
タイミングｔ２１１からタイミングｔ２１６までの期間における動作の詳細な説明を省略する。タイミングｔ２１２およびタイミングｔ２１３において、撮像同期信号は有効である。タイミングｔ２１１、タイミングｔ２１４、タイミングｔ２１５、およびタイミングｔ２１６において、撮像同期信号は無効である。
【００８８】
第２のカウント値に加算される値が一定ではないため、第２のカウント値が基準値から第１の所定値まで変化するために要する第２の時間Ｔ２は、可変である。図３において、タイミングｔ２０４からタイミングｔ２１０までの時間と、タイミングｔ２１０からタイミングｔ２１２までの時間と、タイミングｔ２１２からタイミングｔ２１３までの時間との各々が第２の時間Ｔ２である。第２の時間Ｔ２の最大時間は、第１の時間Ｔ１よりも長い。
【００８９】
図３に示す第２の動作において、有効な撮像同期信号が生成されたとき、第２のカウント値が基準値に変更される。このため、図２に示す第１の動作と同様に、撮像間隔が短くなりにくい。
【００９０】
第１のデータが“Ｈ”と“Ｌ”との間で頻繁に切り替わる場合、第２の動作によって、不要な撮像が減りやすい。このため、カプセル内視鏡１０の消費電力が減りやすい。
【００９１】
第２の動作において、解析部１０１による第１のデータの生成と同期して、第１のデータに応じた値が第２のカウント値から減算されてもよい。この場合、第２のカウント値が第１の所定値以下になったとき、信号生成部１０３は、撮像同期信号を生成する。
【００９２】
（第３の動作）
図４は、カプセル内視鏡１０の第３の動作を示している。図４において、第１のデータと、第２のカウント値と、撮像同期信号の波形とが示されている。撮像同期信号に関して、図４の縦方向は電圧を示している。図４の右方向に時間が進む。図４に示す第３の動作について、図３に示す第２の動作と異なる点を説明する。
【００９３】
基準値が第１の所定値よりも小さく、かつ第２のカウント値が基準値から増加することにより第２のカウント値が第１の所定値以上になったとき、第２のカウント値は、第４の所定値を減算した基準値になる。第４の所定値は、第１の所定値と同一である、または第１の所定値と異なる。基準値が一定の値であるとは限らない。
【００９４】
タイミングｔ３０１からタイミングｔ３０３までの動作は、図３に示す第２の動作におけるタイミングｔ２０１からタイミングｔ２０３までの動作と同様である。
【００９５】
タイミングｔ３０４において、第１のデータは“Ｈ”である。タイミングｔ３０４において、３が第２のカウント値に加算されることにより、第２のカウント値は、４に変更される。このとき、第２のカウント値は、第１の所定値である３以上である。このため、タイミングｔ３０４において、信号生成部１０３は、有効な撮像同期信号を生成する。タイミングｔ３０４において、第２のカウント値から第４の所定値である３が減算されることにより、第２のカウント値は、基準値である１に変更される。
【００９６】
タイミングｔ３０５において、第１のデータは“Ｍ”である。タイミングｔ３０５において、１が第２のカウント値に加算されることにより、第２のカウント値は、２に変更される。このとき、第２のカウント値は、第１の所定値である３未満である。このため、タイミングｔ３０５において、撮像同期信号は無効である。
【００９７】
タイミングｔ３０６において、第１のデータは“Ｍ”である。タイミングｔ３０６において、１が第２のカウント値に加算されることにより、第２のカウント値は、３に変更される。このとき、第２のカウント値は、第１の所定値である３以上である。このため、タイミングｔ３０６において、信号生成部１０３は、有効な撮像同期信号を生成する。タイミングｔ３０６において、第２のカウント値から第４の所定値である３が減算されることにより、第２のカウント値は、基準値である０に変更される。
【００９８】
タイミングｔ３０７、タイミングｔ３０８、およびタイミングｔ３０９において、第１のデータは“Ｌ”である。タイミングｔ３０７、タイミングｔ３０８、およびタイミングｔ３０９において、０が第２のカウント値に加算される。このとき、第２のカウント値は、０である。このとき、第２のカウント値は、第１の所定値である３未満である。このため、タイミングｔ３０７、タイミングｔ３０８、およびタイミングｔ３０９において、撮像同期信号は無効である。
【００９９】
タイミングｔ３１０およびタイミングｔ３１１において、第１のデータは“Ｍ”である。タイミングｔ３１０およびタイミングｔ３１１において、１が第２のカウント値に加算される。タイミングｔ３１０において第２のカウント値は１に変更され、かつタイミングｔ３１１において第２のカウント値は２に変更される。タイミングｔ３１０およびタイミングｔ３１１において、第２のカウント値は、第１の所定値である３未満である。このため、タイミングｔ３１０およびタイミングｔ３１１において、撮像同期信号は無効である。
【０１００】
タイミングｔ３１２において、第１のデータは“Ｈ”である。タイミングｔ３１２において、３が第２のカウント値に加算されることにより、第２のカウント値は、５に変更される。このとき、第２のカウント値は、第１の所定値である３以上である。このため、タイミングｔ３１２において、信号生成部１０３は、有効な撮像同期信号を生成する。タイミングｔ３１２において、第２のカウント値から第４の所定値である３が減算されることにより、第２のカウント値は、基準値である２に変更される。
【０１０１】
タイミングｔ３１３からタイミングｔ３１６までの期間における動作の詳細な説明を省略する。タイミングｔ３１３およびタイミングｔ３１５において、撮像同期信号は有効である。タイミングｔ３１４およびタイミングｔ３１６において、撮像同期信号は無効である。
【０１０２】
第２のカウント値に加算される値が一定ではないため、第２のカウント値が基準値から第１の所定値まで変化するために要する第２の時間Ｔ２は、可変である。図４において、タイミングｔ３０４からタイミングｔ３０６までの時間と、タイミングｔ３０６からタイミングｔ３１２までの時間と、タイミングｔ３１２からタイミングｔ３１３までの時間と、タイミングｔ３１３からタイミングｔ３１５までの時間との各々が第２の時間Ｔ２である。第２の時間Ｔ２の最大時間は、第１の時間Ｔ１よりも長い。
【０１０３】
図４に示す第３の動作において、有効な撮像同期信号が生成されたとき、第２のカウント値が基準値に変更される。このため、図２に示す第１の動作と同様に、撮像間隔が短くなりにくい。
【０１０４】
第１のデータが“Ｈ”と“Ｌ”との間で頻繁に切り替わる場合、第３の動作によって、不要な撮像が減りやすい。このため、カプセル内視鏡１０の消費電力が減りやすい。
【０１０５】
第２のカウント値が第１の所定値以上になったとき、第２のカウント値から第４の所定値が減算されることにより、第２のカウント値は基準値に変更される。このため、基準値は、第４の所定値が減算される前の第２のカウント値に基づく。つまり、第２のカウント値が第１の所定値以上となったときのカプセル内視鏡１０の動きに基づいて、次の基準値が設定される。この結果、第１のタイミングにおいて撮像同期信号が生成されたときのカプセル内視鏡１０の動きと、第１のタイミングから第２のタイミングまでのカプセル内視鏡１０の動きとに基づいて、第２のタイミングにおいて撮像同期信号が生成される。つまり、より長い期間におけるカプセル内視鏡１０の動きが撮像同期信号のタイミングに反映される。
【０１０６】
第３の動作において、解析部１０１による第１のデータの生成と同期して、第１のデータに応じた値が第２のカウント値から減算されてもよい。この場合、第２のカウント値が第１の所定値以下になったとき、信号生成部１０３は、撮像同期信号を生成する。基準値が第１の所定値よりも大きく、かつ第２のカウント値が基準値から減少することにより第２のカウント値が第１の所定値以下になったとき、第２のカウント値は、第４の所定値を加算した基準値になる。
【０１０７】
（第４の動作）
図５は、カプセル内視鏡１０の第４の動作を示している。図５において、第１のデータと、第３のカウント値と、撮像同期信号の波形とが示されている。撮像同期信号に関して、図５の縦方向は電圧を示している。図５の右方向に時間が進む。図５に示す第４の動作について、図２に示す第１の動作と異なる点を説明する。
【０１０８】
第３のカウント値は、第１の動作における第１のカウント値と、第２および第３の動作における第２のカウント値との両方の特性を有する。第３のカウント値は、基準値から増加する。第３のカウント値が第１の所定値以上になったとき、信号生成部１０３は、撮像同期信号を生成する。第３のカウント値は、解析部１０１による第１のデータの生成と同期して増加する。解析部１０１による第１のデータの生成と同期して、第２の所定値と第１のデータに応じた値とを加算した値が第３のカウント値に加算される。第２の所定値は、第１の所定値と同一である、または第１の所定値と異なる。基準値は、第１の所定値と異なる第３の所定値である。
【０１０９】
カウンタ１０２は、周期信号と、第１のデータに応じた値とをカウントすることにより第３のカウント値を生成する。カウンタ１０２は、第１の時間Ｔ１ごとに第３のカウント値を生成する。第３のカウント値は、周期信号に基づいて第１の時間Ｔ１ごとに１ずつ増加する。第１のデータが“Ｈ”である場合、第３のカウント値に２が加算される。第１のデータが“Ｍ”である場合、第３のカウント値に１が加算される。第１のデータが“Ｌ”である場合、第３のカウント値に０が加算される。第３のカウント値が第１の所定値以上になったとき、第３のカウント値は基準値に変更される。基準値は０である。第１の所定値は３である。第３のカウント値が基準値から第１の所定値まで変化するために要する第２の時間は、可変である。
【０１１０】
信号生成部１０３が第３のカウント値を参照する周期は、一定である。信号生成部１０３は、第１の時間Ｔ１の間隔で第３のカウント値を参照する。信号生成部１０３は、第３のカウント値に基づく撮像同期信号を生成する。第３のカウント値が第１の所定値以上である場合、信号生成部１０３は撮像同期信号を生成する。
【０１１１】
タイミングｔ４０１において、第１のデータは“Ｌ”である。タイミングｔ４０１において、第２の所定値である１と第１のデータに基づく０とが第３のカウント値に加算される。このとき、第３のカウント値は、２である。このとき、第３のカウント値は、第１の所定値である３未満である。このため、タイミングｔ４０１において、撮像同期信号は無効である。
【０１１２】
タイミングｔ４０２において、第１のデータは“Ｍ”である。タイミングｔ４０２において、第２の所定値である１と第１のデータに基づく１とが第３のカウント値に加算されることにより、第３のカウント値は、４に変更される。このとき、第３のカウント値は、第１の所定値である３以上である。このため、タイミングｔ４０２において、信号生成部１０３は、有効な撮像同期信号を生成する。タイミングｔ４０２において、第３のカウント値は、基準値である０に変更される。
【０１１３】
タイミングｔ４０３において、第１のデータは“Ｌ”である。タイミングｔ４０３において、第２の所定値である１と第１のデータに基づく０とが第３のカウント値に加算されることにより、第３のカウント値は、１に変更される。このとき、第３のカウント値は、第１の所定値である３未満である。このため、タイミングｔ４０３において、撮像同期信号は無効である。
【０１１４】
タイミングｔ４０４において、第１のデータは“Ｈ”である。タイミングｔ４０４において、第２の所定値である１と第１のデータに基づく２とが第３のカウント値に加算されることにより、第３のカウント値は、４に変更される。このとき、第３のカウント値は、第１の所定値である３以上である。このため、タイミングｔ４０４において、信号生成部１０３は、有効な撮像同期信号を生成する。タイミングｔ４０４において、第３のカウント値は、基準値である０に変更される。
【０１１５】
タイミングｔ４０５において、第１のデータは“Ｍ”である。タイミングｔ４０５において、第２の所定値である１と第１のデータに基づく１とが第３のカウント値に加算されることにより、第３のカウント値は、２に変更される。このとき、第３のカウント値は、第１の所定値である３未満である。このため、タイミングｔ４０３において、撮像同期信号は無効である。
【０１１６】
タイミングｔ４０６において、第１のデータは“Ｍ”である。タイミングｔ４０６において、第２の所定値である１と第１のデータに基づく１とが第３のカウント値に加算されることにより、第３のカウント値は、４に変更される。このとき、第３のカウント値は、第１の所定値である３以上である。このため、タイミングｔ４０６において、信号生成部１０３は、有効な撮像同期信号を生成する。タイミングｔ４０６において、第３のカウント値は、基準値である０に変更される。
【０１１７】
タイミングｔ４０７およびタイミングｔ４０８において、第１のデータは“Ｌ”である。タイミングｔ４０７およびタイミングｔ４０８において、第２の所定値である１と第１のデータに基づく０とが第３のカウント値に加算される。タイミングｔ４０７において第３のカウント値は１に変更され、かつタイミングｔ４０８において第３のカウント値は２に変更される。このとき、第３のカウント値は、第１の所定値である３未満である。このため、タイミングｔ４０７およびタイミングｔ４０８において、撮像同期信号は無効である。
【０１１８】
タイミングｔ４０９において、第１のデータは“Ｌ”である。タイミングｔ４０９において、第２の所定値である１と第１のデータに基づく０とが第３のカウント値に加算されることにより、第３のカウント値は、３に変更される。このとき、第３のカウント値は、第１の所定値である３以上である。このため、タイミングｔ４０９において、信号生成部１０３は、有効な撮像同期信号を生成する。タイミングｔ４０９において、第３のカウント値は、基準値である０に変更される。
【０１１９】
タイミングｔ４１０からタイミングｔ４１６までの期間における動作の詳細な説明を省略する。タイミングｔ４１１、タイミングｔ４１２、タイミングｔ４１３、およびタイミングｔ４１５において、撮像同期信号は有効である。タイミングｔ４１０、タイミングｔ４１４、およびタイミングｔ４１６において、撮像同期信号は無効である。
【０１２０】
第３のカウント値に加算される値が一定ではないため、第３のカウント値が基準値から第１の所定値まで変化するために要する第２の時間Ｔ２は、可変である。図５において、タイミングｔ４０２からタイミングｔ４０４までの時間と、タイミングｔ４０４からタイミングｔ４０６までの時間と、タイミングｔ４０６からタイミングｔ４０９までの時間と、タイミングｔ４０９からタイミングｔ４１１までの時間との各々が第２の時間Ｔ２である。これらの時間に加えて、タイミングｔ４１１からタイミングｔ４１２までの時間と、タイミングｔ４１２からタイミングｔ４１３までの時間と、タイミングｔ４１３からタイミングｔ４１５までの時間との各々が第２の時間Ｔ２である。第２の時間Ｔ２の最大時間は、第１の時間Ｔ１よりも長い。
【０１２１】
図５に示す第４の動作において、有効な撮像同期信号が生成されたとき、第３のカウント値が基準値に変更される。このため、図２に示す第１の動作と同様に、撮像間隔が短くなりにくい。
【０１２２】
第１のデータが“Ｈ”と“Ｌ”との間で頻繁に切り替わる場合、第４の動作によって、不要な撮像が減りやすい。このため、カプセル内視鏡１０の消費電力が減りやすい。
【０１２３】
第４の動作において、解析部１０１による第１のデータの生成と同期して、第２の所定値と第１のデータに応じた値とを加算した値が第３のカウント値から減算されてもよい。この場合、第３のカウント値が第１の所定値以下になったとき、信号生成部１０３は、撮像同期信号を生成する。
【０１２４】
第４の動作において、第３の動作と同様に、基準値が第１の所定値よりも小さく、かつ第３のカウント値が基準値から増加することにより第３のカウント値が第１の所定値以上になったとき、第３のカウント値は、第４の所定値を減算した基準値になってもよい。あるいは、基準値が第１の所定値よりも大きく、かつ第３のカウント値が基準値から減少することにより第３のカウント値が第１の所定値以下になったとき、第３のカウント値は、第４の所定値を加算した基準値になってもよい。
【０１２５】
（第５の動作）
図６は、カプセル内視鏡１０の第５の動作を示している。図６において、第１のデータと、第１のカウント値と、第２のカウント値と、撮像同期信号の波形とが示されている。撮像同期信号に関して、図６の縦方向は電圧を示している。図６の右方向に時間が進む。図６に示す第５の動作について、図２に示す第１の動作および図３に示す第２の動作と異なる点を説明する。
【０１２６】
第１のカウント値は、第１の動作における第１のカウント値と同様である。第２のカウント値は、第２の動作における第２のカウント値と同様である。例えば、カウンタ１０２は、第１のカウント値を生成する第１のカウンタ回路と、第２のカウント値を生成する第２のカウンタ回路とを有する。
【０１２７】
カウンタ１０２は、周期信号をカウントすることにより第１のカウント値を生成し、かつ第１のデータに応じた値をカウントすることにより第２のカウント値を生成する。カウンタ１０２は、第１の時間Ｔ１ごとに第１のカウント値および第２のカウント値を生成する。第１のカウント値は、周期信号に基づいて第１の時間Ｔ１ごとに第２の所定値ずつ増加する。第１のカウント値が第１の所定値以上になったとき、第１のカウント値は基準値に変更される。第１のデータが“Ｈ”である場合、第２のカウント値に３が加算される。第１のデータが“Ｍ”である場合、第２のカウント値に２が加算される。第１のデータが“Ｌ”である場合、第２のカウント値に０が加算される。第２のカウント値が第１の所定値以上になったとき、第２のカウント値は基準値に変更される。第１のカウント値および第２のカウント値に関する基準値は０である。第１のカウント値および第２のカウント値に関する第１の所定値は３である。第１のカウント値に関する第２の所定値は１である。第１のカウント値が基準値から第１の所定値まで変化するために要する第２の時間は、一定である。第２のカウント値が基準値から第１の所定値まで変化するために要する第２の時間は、可変である。第１のカウント値に対する第１の所定値と、第２のカウント値に対する第１の所定値とは、同一でなくてもよい。第１のカウント値に対する基準値と、第２のカウント値に対する基準値とは、同一でなくてもよい。
【０１２８】
信号生成部１０３は、第１のカウント値および第２のカウント値に基づいて撮像同期信号を生成する。信号生成部１０３が第１のカウント値および第２のカウント値を参照する周期は、一定である。信号生成部１０３は、第１の時間Ｔ１の間隔で第１のカウント値および第２のカウント値を参照する。信号生成部１０３は、第１のカウント値および第２のカウント値に基づく撮像同期信号を生成する。第１のカウント値および第２のカウント値の少なくとも１つが第１の所定値以上である場合、信号生成部１０３は撮像同期信号を生成する。
【０１２９】
タイミングｔ５０１において、第１のデータは“Ｌ”である。タイミングｔ５０１において、第２の所定値である１が第１のカウント値に加算される。このとき、第１のカウント値は、２である。タイミングｔ５０１において、０が第２のカウント値に加算される。このとき、第２のカウント値は、０である。このとき、第１のカウント値および第２のカウント値は、第１の所定値である３未満である。このため、タイミングｔ５０１において、撮像同期信号は無効である。
【０１３０】
タイミングｔ５０２において、第１のデータは“Ｍ”である。タイミングｔ５０２において、第２の所定値である１が第１のカウント値に加算されることにより、第１のカウント値は、３に変更される。タイミングｔ５０２において、１が第２のカウント値に加算されることにより、第２のカウント値は、２に変更される。このとき、第１のカウント値は、第１の所定値である３以上である。このため、タイミングｔ５０２において、信号生成部１０３は、有効な撮像同期信号を生成する。タイミングｔ５０２において、第１のカウント値および第２のカウント値は、基準値である０に変更される。
【０１３１】
タイミングｔ５０３において、第１のデータは“Ｌ”である。タイミングｔ５０３において、第２の所定値である１が第１のカウント値に加算されることにより、第１のカウント値は、１に変更される。タイミングｔ５０１において、０が第２のカウント値に加算される。このとき、第２のカウント値は、０である。このとき、第１のカウント値および第２のカウント値は、第１の所定値である３未満である。このため、タイミングｔ５０３において、撮像同期信号は無効である。
【０１３２】
タイミングｔ５０４において、第１のデータは“Ｈ”である。タイミングｔ５０４において、第２の所定値である１が第１のカウント値に加算されることにより、第１のカウント値は、２に変更される。タイミングｔ５０４において、３が第２のカウント値に加算されることにより、第２のカウント値は、３に変更される。このとき、第２のカウント値は、第１の所定値である３以上である。このため、タイミングｔ５０４において、信号生成部１０３は、有効な撮像同期信号を生成する。タイミングｔ５０４において、第１のカウント値および第２のカウント値は、基準値である０に変更される。
【０１３３】
タイミングｔ５０５において、第１のデータは“Ｍ”である。タイミングｔ５０５において、第２の所定値である１が第１のカウント値に加算されることにより、第１のカウント値は、１に変更される。タイミングｔ５０５において、２が第２のカウント値に加算されることにより、第２のカウント値は、２に変更される。このとき、第１のカウント値および第２のカウント値は、第１の所定値である３未満である。このため、タイミングｔ５０５において、撮像同期信号は無効である。
【０１３４】
タイミングｔ５０６において、第１のデータは“Ｍ”である。タイミングｔ５０６において、第２の所定値である１が第１のカウント値に加算されることにより、第１のカウント値は、２に変更される。タイミングｔ５０６において、２が第２のカウント値に加算されることにより、第２のカウント値は、４に変更される。このとき、第２のカウント値は、第１の所定値である３以上である。このため、タイミングｔ５０６において、信号生成部１０３は、有効な撮像同期信号を生成する。タイミングｔ５０６において、第１のカウント値および第２のカウント値は、基準値である０に変更される。
【０１３５】
タイミングｔ５０７およびタイミングｔ５０８において、第１のデータは“Ｌ”である。タイミングｔ５０７およびタイミングｔ５０８において、第２の所定値である１が第１のカウント値に加算される。タイミングｔ５０７において第１のカウント値は１に変更され、かつタイミングｔ５０８において第１のカウント値は２に変更される。タイミングｔ５０７およびタイミングｔ５０８において、０が第２のカウント値に加算される。このとき、第２のカウント値は、０である。タイミングｔ５０７およびタイミングｔ５０８において、第１のカウント値および第２のカウント値は、第１の所定値である３未満である。このため、タイミングｔ５０７およびタイミングｔ５０８において、撮像同期信号は無効である。
【０１３６】
タイミングｔ５０９において、第１のデータは“Ｌ”である。タイミングｔ５０９において、第２の所定値である１が第１のカウント値に加算されることにより、第１のカウント値は、３に変更される。タイミングｔ５０９において、０が第２のカウント値に加算される。このとき、第２のカウント値は、０である。このとき、第１のカウント値は、第１の所定値である３以上である。このため、タイミングｔ５０９において、信号生成部１０３は、有効な撮像同期信号を生成する。タイミングｔ５０９において、第１のカウント値および第２のカウント値は、基準値である０に変更される。
【０１３７】
タイミングｔ５１０からタイミングｔ５１６までの期間における動作の詳細な説明を省略する。タイミングｔ５１１、タイミングｔ５１２、タイミングｔ５１３、およびタイミングｔ５１６において、撮像同期信号は有効である。タイミングｔ５１０、タイミングｔ５１４、およびタイミングｔ５１５において、撮像同期信号は無効である。
【０１３８】
第１のカウント値が基準値から第１の所定値まで変化するために要する第２の時間Ｔ２は、一定であり、かつ第１の時間Ｔ１よりも長い。第２の時間Ｔ２は、第１の時間Ｔ１の３倍である。第２の時間Ｔ２は、第１の時間Ｔ１の３倍以外であってもよい。
【０１３９】
第２のカウント値に加算される値が一定ではないため、第２のカウント値が基準値から第１の所定値まで変化するために要する第２の時間Ｔ２は、可変である。図６において、タイミングｔ５０２からタイミングｔ５０４までの時間と、タイミングｔ５０４からタイミングｔ５０６までの時間と、タイミングｔ５０９からタイミングｔ５１１までの時間との各々が第２の時間Ｔ２である。これらの時間に加えて、タイミングｔ５１１からタイミングｔ５１２までの時間と、タイミングｔ５１２からタイミングｔ５１３までの時間と、タイミングｔ５１３からタイミングｔ５１６までの時間との各々が第２の時間Ｔ２である。第２の時間Ｔ２の最大時間は、第１の時間Ｔ１よりも長い。
【０１４０】
図６に示す第５の動作において、有効な撮像同期信号が生成されたとき、第１のカウント値および第２のカウント値が基準値に変更される。このため、図２に示す第１の動作と同様に、撮像間隔が短くなりにくい。
【０１４１】
第１のデータが“Ｈ”と“Ｌ”との間で頻繁に切り替わる場合、第５の動作によって、不要な撮像が減りやすい。このため、カプセル内視鏡１０の消費電力が減りやすい。
【０１４２】
第５の動作において、解析部１０１による第１のデータの生成と同期して、第２の所定値が第１のカウント値から減算されてもよい。この場合、第１のカウント値が第１の所定値以下になったとき、信号生成部１０３は、撮像同期信号を生成する。
【０１４３】
第５の動作において、解析部１０１による第１のデータの生成と同期して、第１のデータに応じた値が第２のカウント値から減算されてもよい。この場合、第２のカウント値が第１の所定値以下になったとき、信号生成部１０３は、撮像同期信号を生成する。
【０１４４】
第５の動作において、第３の動作と同様に、基準値が第１の所定値よりも小さく、かつ第１のカウント値または第２のカウント値が基準値から増加することにより第１のカウント値または第２のカウント値が第１の所定値以上になったとき、第１のカウント値または第２のカウント値は、第４の所定値を減算した基準値になってもよい。あるいは、基準値が第１の所定値よりも大きく、かつ第１のカウント値または第２のカウント値が基準値から減少することにより第１のカウント値または第２のカウント値が第１の所定値以下になったとき、第１のカウント値または第２のカウント値は、第４の所定値を加算した基準値になってもよい。
【０１４５】
上記のように、第１の実施形態において、有効な撮像同期信号が生成されたとき、カウント値が基準値に変更される。このため、カプセル内視鏡１０は、撮像タイミングをより高精度に制御することができる。
【０１４６】
（第２の実施形態）
図７は、本発明の第２の実施形態のカプセル内視鏡１１の構成を示している。図７に示す構成について、図１に示す構成と異なる点を説明する。
【０１４７】
解析部１０１は、物理量に基づく第２のデータと、第２のデータから独立した第３のデータとに基づいて第１のデータを第１の時間の間隔で周期的に生成する。解析部１０１は、センサ１００からのセンサデータに基づいて第２のデータを生成する。第２のデータは、第１の実施形態における第１のデータと同様である。第３のデータは、第２のデータとは種類が異なるデータである。あるいは、第３のデータは、センサ１００によって物理量が検出される対象物と異なる対象物から検出される物理量に基づくデータである。図７に示す例において、撮像部１０４から出力される画像が解析部１０１に入力される。解析部１０１は、画像に基づいて第３のデータを生成する。
【０１４８】
解析部１０１は、画像を解析することにより、人体に対するカプセル内視鏡１１の相対的な動きを検出することができる。例えば、解析部１０１は、連続する２つのフレームの画像の差分を算出する。人体に対するカプセル内視鏡１１の動きが大きい場合、画像の差分は所定の閾値以上である。人体に対するカプセル内視鏡１１の動きが小さい場合、画像の差分は所定の閾値未満である。解析部１０１は、算出された差分と所定の閾値とを比較する。第３のデータは、この比較の結果である。
【０１４９】
上記以外の点については、図７に示す構成は、図１に示す構成と同様である。
【０１５０】
（第６の動作）
図８は、カプセル内視鏡１１の第６の動作を示している。図８において、第２のデータと、第３のデータと、第１のデータと、第２のカウント値と、撮像同期信号の波形とが示されている。撮像同期信号に関して、図８の縦方向は電圧を示している。図８の右方向に時間が進む。
【０１５１】
第２のデータは、“Ｈ”と“Ｍ”と“Ｌ”とのいずれか１つである。“Ｈ”は、カプセル内視鏡１１の動きが大きいことを示す。“Ｍ”は、カプセル内視鏡１１の動きが中間であることを示す。“Ｌ”は、カプセル内視鏡１１の動きが小さいことを示す。第２のデータは、第１の時間Ｔ１の間隔で更新される。更新された第２のデータが、更新される前の第２のデータと同一になる場合がある。
【０１５２】
第３のデータは、“Ｈ”と“Ｍ”と“Ｌ”とのいずれか１つである。第３のデータは、撮像部１０４による撮像が行われた後、更新される。更新された第３のデータが、更新される前の第３のデータと同一になる場合がある。
【０１５３】
解析部１０１は、第２のデータと第３のデータとのいずれか１つを選択することにより、第１のデータを生成する。具体的には、解析部１０１は、第２のデータと第３のデータとのうち、より大きな動きを示すデータを選択する。解析部１０１は、選択されたデータを第１のデータとして出力する。第１のデータは、“Ｈ”と“Ｍ”と“Ｌ”とのいずれか１つである。
【０１５４】
カウンタ１０２は、第１のデータに応じた値をカウントすることにより第２のカウント値を生成する。カウンタ１０２は、第１の時間Ｔ１ごとに第２のカウント値を生成する。第１のデータが“Ｈ”である場合、第２のカウント値に３が加算される。第１のデータが“Ｍ”である場合、第２のカウント値に２が加算される。第１のデータが“Ｌ”である場合、第２のカウント値に１が加算される。第２のカウント値が第１の所定値以上になったとき、第２のカウント値は基準値に変更される。基準値は０である。第１の所定値は３である。第２のカウント値が基準値から第１の所定値まで変化するために要する第２の時間は、可変である。
【０１５５】
信号生成部１０３が第２のカウント値を参照する周期は、一定である。信号生成部１０３は、第１の時間Ｔ１の間隔で第２のカウント値を参照する。信号生成部１０３は、第２のカウント値に基づく撮像同期信号を生成する。第２のカウント値が第１の所定値以上である場合、信号生成部１０３は撮像同期信号を生成する。
【０１５６】
タイミングｔ６０１において、第２のデータおよび第３のデータは“Ｌ”である。このため、第１のデータは“Ｌ”である。タイミングｔ６０１において、１が第２のカウント値に加算される。このとき、第２のカウント値は、２である。このとき、第２のカウント値は、第１の所定値である３未満である。このため、タイミングｔ６０１において、撮像同期信号は無効である。
【０１５７】
タイミングｔ６０２において、第２のデータは“Ｍ”であり、かつ第３のデータは“Ｌ”である。このため、第１のデータは“Ｍ”である。タイミングｔ６０２において、２が第２のカウント値に加算されることにより、第２のカウント値は、４に変更される。このとき、第２のカウント値は、第１の所定値である３以上である。このため、タイミングｔ６０２において、信号生成部１０３は、有効な撮像同期信号を生成する。タイミングｔ６０２において、第２のカウント値は、基準値である０に変更される。
【０１５８】
タイミングｔ６０３において、第２のデータは“Ｌ”であり、かつ第３のデータは“Ｍ”である。このため、第１のデータは“Ｍ”である。タイミングｔ６０３において、２が第２のカウント値に加算されることにより、第２のカウント値は、２に変更される。このとき、第２のカウント値は、第１の所定値である３未満である。このため、タイミングｔ６０３において、撮像同期信号は無効である。
【０１５９】
タイミングｔ６０４において、第２のデータは“Ｈ”であり、かつ第３のデータは“Ｍ”である。このため、第１のデータは“Ｈ”である。タイミングｔ６０４において、３が第２のカウント値に加算されることにより、第２のカウント値は、５に変更される。このとき、第２のカウント値は、第１の所定値である３以上である。このため、タイミングｔ６０４において、信号生成部１０３は、有効な撮像同期信号を生成する。タイミングｔ６０４において、第２のカウント値は、基準値である０に変更される。
【０１６０】
タイミングｔ６０５において、第２のデータおよび第３のデータは“Ｈ”である。このため、第１のデータは“Ｈ”である。タイミングｔ６０５において、３が第２のカウント値に加算されることにより、第２のカウント値は、３に変更される。このとき、第２のカウント値は、第１の所定値である３以上である。このため、タイミングｔ６０５において、信号生成部１０３は、有効な撮像同期信号を生成する。タイミングｔ６０５において、第２のカウント値は、基準値である０に変更される。
【０１６１】
タイミングｔ６０６において、第２のデータは“Ｍ”であり、かつ第３のデータは“Ｍ”である。このため、第１のデータは“Ｍ”である。タイミングｔ６０６において、２が第２のカウント値に加算されることにより、第２のカウント値は、２に変更される。このとき、第２のカウント値は、第１の所定値である３未満である。このため、タイミングｔ６０６において、撮像同期信号は無効である。
【０１６２】
タイミングｔ６０７において、第２のデータは“Ｌ”であり、かつ第３のデータは“Ｍ”である。このため、第１のデータは“Ｍ”である。タイミングｔ６０７において、２が第２のカウント値に加算されることにより、第２のカウント値は、４に変更される。このとき、第２のカウント値は、第１の所定値である３以上である。このため、タイミングｔ６０７において、信号生成部１０３は、有効な撮像同期信号を生成する。タイミングｔ６０７において、第２のカウント値は、基準値である０に変更される。
【０１６３】
タイミングｔ６０８からタイミングｔ６１６までの期間における動作の詳細な説明を省略する。タイミングｔ６０９、タイミングｔ６１１、タイミングｔ６１２、タイミングｔ６１３、およびタイミングｔ６１４において、撮像同期信号は有効である。タイミングｔ６０８、タイミングｔ６１０、タイミングｔ６１５、およびタイミングｔ６１６において、撮像同期信号は無効である。
【０１６４】
第２のカウント値に加算される値が一定ではないため、第２のカウント値が基準値から第１の所定値まで変化するために要する第２の時間Ｔ２は、可変である。図８において、タイミングｔ６０２からタイミングｔ６０４までの時間と、タイミングｔ６０４からタイミングｔ６０５までの時間と、タイミングｔ６０５からタイミングｔ６０７までの時間と、タイミングｔ６０７からタイミングｔ６０９までの時間との各々が第２の時間Ｔ２である。これらの時間に加えて、タイミングｔ６０９からタイミングｔ６１１までの時間と、タイミングｔ６１１からタイミングｔ６１２までの時間と、タイミングｔ６１２からタイミングｔ６１３までの時間と、タイミングｔ６１３からタイミングｔ６１４までの時間との各々が第２の時間Ｔ２である。第２の時間Ｔ２の最大時間は、第１の時間Ｔ１よりも長い。
【０１６５】
図８に示す第６の動作において、有効な撮像同期信号が生成されたとき、第２のカウント値が基準値に変更される。このため、図２に示す第１の動作と同様に、撮像間隔が短くなりにくい。
【０１６６】
第１のデータが“Ｈ”と“Ｌ”との間で頻繁に切り替わる場合、第６の動作によって、不要な撮像が減りやすい。このため、カプセル内視鏡１１の消費電力が減りやすい。
【０１６７】
第６の動作において、解析部１０１による第１のデータの生成と同期して、第１のデータに応じた値が第２のカウント値から減算されてもよい。この場合、第２のカウント値が第１の所定値以下になったとき、信号生成部１０３は、撮像同期信号を生成する。
【０１６８】
第６の動作において、第３の動作と同様に、基準値が第１の所定値よりも小さく、かつ第２のカウント値が基準値から増加することにより第２のカウント値が第１の所定値以上になったとき、第２のカウント値は、第４の所定値を減算した基準値になってもよい。あるいは、基準値が第１の所定値よりも大きく、かつ第２のカウント値が基準値から減少することにより第２のカウント値が第１の所定値以下になったとき、第２のカウント値は、第４の所定値を加算した基準値になってもよい。
【０１６９】
（第７の動作）
図９は、カプセル内視鏡１１の第７の動作を示している。図９において、第２のデータと、第３のデータと、第１のデータと、第２のカウント値と、撮像同期信号の波形とが示されている。撮像同期信号に関して、図９の縦方向は電圧を示している。図９の右方向に時間が進む。図９に示す第７の動作について、図８に示す第６の動作と異なる点を説明する。
【０１７０】
解析部１０１は、第２のデータと第３のデータとのうち、より小さな動きを示すデータを選択する。解析部１０１は、選択されたデータを第１のデータとして出力する。
【０１７１】
タイミングｔ７０１における動作は、図８に示すタイミングｔ６０１における動作と同様である。つまり、タイミングｔ７０１において、撮像同期信号は無効である。
【０１７２】
タイミングｔ７０２において、第２のデータは“Ｍ”であり、かつ第３のデータは“Ｌ”である。このため、第１のデータは“Ｌ”である。タイミングｔ７０２において、１が第２のカウント値に加算されることにより、第２のカウント値は、３に変更される。このとき、第２のカウント値は、第１の所定値である３以上である。このため、タイミングｔ７０２において、信号生成部１０３は、有効な撮像同期信号を生成する。タイミングｔ７０２において、第２のカウント値は、基準値である０に変更される。
【０１７３】
タイミングｔ７０３において、第２のデータは“Ｌ”であり、かつ第３のデータは“Ｍ”である。このため、第１のデータは“Ｌ”である。タイミングｔ７０３において、１が第２のカウント値に加算されることにより、第２のカウント値は、１に変更される。このとき、第２のカウント値は、第１の所定値である３未満である。このため、タイミングｔ７０３において、撮像同期信号は無効である。
【０１７４】
タイミングｔ７０４において、第２のデータは“Ｈ”であり、かつ第３のデータは“Ｍ”である。このため、第１のデータは“Ｍ”である。タイミングｔ７０４において、２が第２のカウント値に加算されることにより、第２のカウント値は、３に変更される。このとき、第２のカウント値は、第１の所定値である３以上である。このため、タイミングｔ７０４において、信号生成部１０３は、有効な撮像同期信号を生成する。タイミングｔ７０４において、第２のカウント値は、基準値である０に変更される。
【０１７５】
タイミングｔ７０５における動作は、図８に示すタイミングｔ６０５における動作と同様である。つまり、タイミングｔ７０５において、信号生成部１０３は、有効な撮像同期信号を生成する。タイミングｔ７０６における動作は、図８に示すタイミングｔ６０６における動作と同様である。つまり、タイミングｔ７０６において、撮像同期信号は無効である。
【０１７６】
タイミングｔ７０７において、第２のデータは“Ｌ”であり、かつ第３のデータは“Ｍ”である。このため、第１のデータは“Ｌ”である。タイミングｔ７０７において、１が第２のカウント値に加算されることにより、第２のカウント値は、３に変更される。このとき、第２のカウント値は、第１の所定値である３以上である。このため、タイミングｔ７０７において、信号生成部１０３は、有効な撮像同期信号を生成する。タイミングｔ７０７において、第２のカウント値は、基準値である０に変更される。
【０１７７】
タイミングｔ７０８からタイミングｔ７１６までの期間における動作の詳細な説明を省略する。タイミングｔ７１０、タイミングｔ７１２、タイミングｔ７１３、およびタイミングｔ７１６において、撮像同期信号は有効である。タイミングｔ７０８、タイミングｔ７０９、タイミングｔ７１１、タイミングｔ７１４、およびタイミングｔ７１５において、撮像同期信号は無効である。
【０１７８】
図９に示す第７の動作において、有効な撮像同期信号が生成されたとき、第２のカウント値が基準値に変更される。このため、図２に示す第１の動作と同様に、撮像間隔が短くなりにくい。
【０１７９】
第１のデータが“Ｈ”と“Ｌ”との間で頻繁に切り替わる場合、第７の動作によって、不要な撮像が減りやすい。このため、カプセル内視鏡１１の消費電力が減りやすい。
【０１８０】
第７の動作において、解析部１０１による第１のデータの生成と同期して、第１のデータに応じた値が第２のカウント値から減算されてもよい。この場合、第２のカウント値が第１の所定値以下になったとき、信号生成部１０３は、撮像同期信号を生成する。
【０１８１】
第７の動作において、第３の動作と同様に、基準値が第１の所定値よりも小さく、かつ第２のカウント値が基準値から増加することにより第２のカウント値が第１の所定値以上になったとき、第２のカウント値は、第４の所定値を減算した基準値になってもよい。あるいは、基準値が第１の所定値よりも大きく、かつ第２のカウント値が基準値から減少することにより第２のカウント値が第１の所定値以下になったとき、第２のカウント値は、第４の所定値を加算した基準値になってもよい。
【０１８２】
（第８の動作）
図１０は、カプセル内視鏡１１の第８の動作を示している。図１０において、第２のデータと、第３のデータと、第１のデータと、第２のカウント値と、撮像同期信号の波形とが示されている。撮像同期信号に関して、図１０の縦方向は電圧を示している。図１０の右方向に時間が進む。図１０に示す第８の動作について、図８に示す第６の動作と異なる点を説明する。
【０１８３】
解析部１０１は、第３のデータが更新されたタイミングにおいてのみ、第３のデータを選択する。解析部１０１は、第３のデータが更新されたタイミング以外のタイミングにおいて、第２のデータを選択する。解析部１０１は、選択された第２のデータまたは第３のデータを第１のデータとして出力する。
【０１８４】
タイミングｔ８０１において、第２のデータおよび第３のデータは“Ｌ”である。第３のデータが更新されていないため、第２のデータが選択される。このため、第１のデータは“Ｌ”である。タイミングｔ８０１において、１が第２のカウント値に加算される。このとき、第２のカウント値は、２である。このとき、第２のカウント値は、第１の所定値である３未満である。このため、タイミングｔ８０１において、撮像同期信号は無効である。
【０１８５】
タイミングｔ８０２において、第２のデータは“Ｍ”であり、かつ第３のデータは“Ｌ”である。第３のデータが更新されていないため、第２のデータが選択される。このため、第１のデータは“Ｍ”である。タイミングｔ８０２において、２が第２のカウント値に加算されることにより、第２のカウント値は、４に変更される。このとき、第２のカウント値は、第１の所定値である３以上である。このため、タイミングｔ８０２において、信号生成部１０３は、有効な撮像同期信号を生成する。タイミングｔ８０２において、第２のカウント値は、基準値である０に変更される。
【０１８６】
撮像部１０４は、タイミングｔ８０２において生成された撮像同期信号に基づいて撮像を行う。この後、解析部１０１は、撮像部１０４によって生成された画像に基づいて第３のデータを更新する。
【０１８７】
タイミングｔ８０３において、第２のデータは“Ｌ”であり、かつ第３のデータは“Ｍ”である。第３のデータが更新されたため、第３のデータが選択される。このため、第１のデータは“Ｍ”である。タイミングｔ８０３において、２が第２のカウント値に加算されることにより、第２のカウント値は、２に変更される。このとき、第２のカウント値は、第１の所定値である３未満である。このため、タイミングｔ８０３において、撮像同期信号は無効である。
【０１８８】
タイミングｔ８０４において、第２のデータは“Ｈ”であり、かつ第３のデータは“Ｍ”である。第３のデータが更新されていないため、第２のデータが選択される。このため、第１のデータは“Ｈ”である。タイミングｔ８０４において、３が第２のカウント値に加算されることにより、第２のカウント値は、５に変更される。このとき、第２のカウント値は、第１の所定値である３以上である。このため、タイミングｔ８０４において、信号生成部１０３は、有効な撮像同期信号を生成する。タイミングｔ８０４において、第２のカウント値は、基準値である０に変更される。
【０１８９】
撮像部１０４は、タイミングｔ８０４において生成された撮像同期信号に基づいて撮像を行う。この後、解析部１０１は、撮像部１０４によって生成された画像に基づいて第３のデータを更新する。
【０１９０】
タイミングｔ８０５において、第２のデータおよび第３のデータは“Ｈ”である。第３のデータが更新されたため、第３のデータが選択される。このため、第１のデータは“Ｈ”である。タイミングｔ８０５において、３が第２のカウント値に加算されることにより、第２のカウント値は、３に変更される。このとき、第２のカウント値は、第１の所定値である３以上である。このため、タイミングｔ８０５において、信号生成部１０３は、有効な撮像同期信号を生成する。タイミングｔ８０５において、第２のカウント値は、基準値である０に変更される。
【０１９１】
撮像部１０４は、タイミングｔ８０５において生成された撮像同期信号に基づいて撮像を行う。この後、解析部１０１は、撮像部１０４によって生成された画像に基づいて第３のデータを更新する。
【０１９２】
タイミングｔ８０６において、第２のデータは“Ｍ”であり、かつ第３のデータは“Ｍ”である。第３のデータが更新されたため、第３のデータが選択される。このため、第１のデータは“Ｍ”である。タイミングｔ８０６において、２が第２のカウント値に加算されることにより、第２のカウント値は、２に変更される。このとき、第２のカウント値は、第１の所定値である３未満である。このため、タイミングｔ８０６において、撮像同期信号は無効である。
【０１９３】
タイミングｔ８０７において、第２のデータは“Ｌ”であり、かつ第３のデータは“Ｍ”である。第３のデータが更新されていないため、第２のデータが選択される。このため、第１のデータは“Ｌ”である。タイミングｔ８０７において、１が第２のカウント値に加算されることにより、第２のカウント値は、３に変更される。このとき、第２のカウント値は、第１の所定値である３以上である。このため、タイミングｔ８０７において、信号生成部１０３は、有効な撮像同期信号を生成する。タイミングｔ８０７において、第２のカウント値は、基準値である０に変更される。
【０１９４】
タイミングｔ８０８からタイミングｔ８１６までの期間における動作の詳細な説明を省略する。タイミングｔ８０９、タイミングｔ８１１、タイミングｔ８１３、およびタイミングｔ８１４において、撮像同期信号は有効である。タイミングｔ８０８、タイミングｔ８１０、タイミングｔ８１２、タイミングｔ８１５、およびタイミングｔ８１６において、撮像同期信号は無効である。
【０１９５】
図１０に示す第８の動作において、有効な撮像同期信号が生成されたとき、第２のカウント値が基準値に変更される。このため、図２に示す第１の動作と同様に、撮像間隔が短くなりにくい。
【０１９６】
第１のデータが“Ｈ”と“Ｌ”との間で頻繁に切り替わる場合、第８の動作によって、不要な撮像が減りやすい。このため、カプセル内視鏡１１の消費電力が減りやすい。
【０１９７】
第８の動作において、解析部１０１による第１のデータの生成と同期して、第１のデータに応じた値が第２のカウント値から減算されてもよい。この場合、第２のカウント値が第１の所定値以下になったとき、信号生成部１０３は、撮像同期信号を生成する。
【０１９８】
第８の動作において、第３の動作と同様に、基準値が第１の所定値よりも小さく、かつ第２のカウント値が基準値から増加することにより第２のカウント値が第１の所定値以上になったとき、第２のカウント値は、第４の所定値を減算した基準値になってもよい。あるいは、基準値が第１の所定値よりも大きく、かつ第２のカウント値が基準値から減少することにより第２のカウント値が第１の所定値以下になったとき、第２のカウント値は、第４の所定値を加算した基準値になってもよい。
【０１９９】
第６から第８の動作において、第２のカウント値の代わりに第３のカウント値が使用されてもよい。第６から第８の動作において、図６に示す第５の動作と同様に、第１のカウント値および第２のカウント値が使用されてもよい。
【０２００】
上記のように、第２の実施形態において、有効な撮像同期信号が生成されたとき、カウント値が基準値に変更される。このため、カプセル内視鏡１１は、撮像タイミングをより高精度に制御することができる。
【０２０１】
（第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態のカプセル内視鏡システムは、図１１に示すカプセル内視鏡１２と、図１２に示す無線通信装置２０とを有する。図１１は、カプセル内視鏡１２の構成を示している。図１１に示す構成について、図１に示す構成と異なる点を説明する。
【０２０２】
カプセル内視鏡１２は、図１に示すカプセル内視鏡１０が有する構成に加えて、通信部１０５をさらに有する。通信部１０５は、無線通信回路（無線通信機）である。通信部１０５は、第３のデータを無線通信装置２０から受信する。通信部１０５は、第３のデータを解析部１０１に出力する。通信部１０５は、センサ１００によって生成されたセンサデータと、撮像部１０４によって生成された画像との少なくとも１つを無線通信装置２０に送信してもよい。
【０２０３】
上記以外の点については、図１１に示す構成は、図１に示す構成と同様である。
【０２０４】
図１２は、無線通信装置２０の構成を示している。図１２に示すように、無線通信装置２０は、センサ２００と、解析部２０１と、通信部２０２とを有する。図１２に示す各構成は、ハードウェアである。
【０２０５】
センサ２００は、センサデータを生成する。センサ２００によって生成されるセンサデータは、センサ１００によって生成されるセンサデータとは種類が異なるデータである。あるいは、センサ２００によって生成されるセンサデータは、センサ１００によって物理量が検出される対象物と異なる対象物から検出される物理量を示すデータである。例えば、センサ２００は、カプセル内視鏡１２が配置される人体の動きを検出し、かつ検出された人体の動きを示すセンサデータを生成する。例えば、センサ２００は、加速度センサ、速度センサ、磁気センサ、および角速度センサの少なくとも１つである。したがって、センサ２００は、加速度、速度、角速度、および磁気の少なくとも１つのデータを取得することが可能である。センサ２００は、センサデータを解析部２０１に出力する。
【０２０６】
解析部２０１（アナライザ）は、１つまたは複数のプロセッサで構成されている。解析部２０１は、センサデータを解析し、かつ解析結果を示す第３のデータを生成する。解析部２０１は、第３のデータを通信部２０２に出力する。
【０２０７】
例えば、解析部２０１は、センサデータと所定の閾値とを比較する、または複数の時刻におけるセンサデータの変化量と所定の閾値とを比較する。第３のデータは、上記の比較の結果である。
【０２０８】
解析部２０１は、センサ１００によって生成されたセンサデータと、センサ２００によって生成されたセンサデータとの差分を算出してもよい。これによって、解析部２０１は、人体に対するカプセル内視鏡１２の相対的な動きを検出することができる。解析部２０１は、算出された差分と所定の閾値とを比較してもよい。第３のデータは、この比較の結果であってもよい。
【０２０９】
解析部２０１は、撮像部１０４によって取得された画像を解析することにより、人体に対するカプセル内視鏡１２の相対的な動きを検出してもよい。例えば、解析部２０１は、連続する２つのフレームの画像の差分を算出する。人体に対するカプセル内視鏡１２の動きが大きい場合、画像の差分は所定の閾値以上である。人体に対するカプセル内視鏡１２の動きが小さい場合、画像の差分は所定の閾値未満である。解析部２０１は、算出された差分と所定の閾値とを比較してもよい。第３のデータは、この比較の結果であってもよい。
【０２１０】
通信部２０２は、無線通信回路（無線通信機）である。通信部２０２は、第３のデータをカプセル内視鏡１２に送信する。通信部２０２は、センサ１００によって生成されたセンサデータと、撮像部１０４によって生成された画像との少なくとも１つをカプセル内視鏡１２から受信してもよい。
【０２１１】
例えば、解析部２０１の機能は、解析部２０１の動作を規定する命令を含むプログラムを、無線通信装置２０のコンピュータが読み込んで実行することにより、ソフトウェアの機能として実現可能である。このプログラムの実現形態は、解析部１０１と信号生成部１０３との機能を実現するプログラムの実現形態と同様である。
【０２１２】
第３の実施形態のカプセル内視鏡１２の動作は、第２の実施形態のカプセル内視鏡１１の動作と同様である。このため、カプセル内視鏡１２の動作の説明を省略する。
【０２１３】
第３の実施形態において、有効な撮像同期信号が生成されたとき、カウント値が基準値に変更される。このため、カプセル内視鏡１２は、撮像タイミングをより高精度に制御することができる。
【０２１４】
（第４の実施形態）
本発明の第４の実施形態のカプセル内視鏡システムは、図１３に示すカプセル内視鏡１３と、図１４に示す無線通信装置２１とを有する。図１３は、カプセル内視鏡１３の構成を示している。図１３に示す構成について、図１１に示す構成と異なる点を説明する。
【０２１５】
カプセル内視鏡１３は、解析部１０１を有していない。センサ１００は、センサ１００によって検出された物理量を示すセンサデータを通信部１０５に出力する。通信部１０５（第１の通信部）は、センサデータを無線通信装置２１に無線で送信し、かつ第１のデータを無線通信装置２１から第１の時間の間隔で周期的に無線で受信する。通信部１０５は、第１のデータを信号生成部１０３に出力する。
【０２１６】
上記以外の点については、図１３に示す構成は、図１１に示す構成と同様である。
【０２１７】
図１４は、無線通信装置２１の構成を示している。図１４に示すように、無線通信装置２１は、解析部２０１と、通信部２０２とを有する。
【０２１８】
通信部２０２（第２の通信部）は、センサデータをカプセル内視鏡１３から無線で受信し、かつ第１のデータをカプセル内視鏡１３に第１の時間の間隔で周期的に無線で送信する。通信部２０２は、センサデータを解析部２０１に出力する。解析部２０１は、センサデータに基づいて、センサ１００によって検出された物理量を解析し、かつ物理量に基づく第１のデータを第１の時間の間隔で周期的に生成する。解析部２０１は、第１のデータを通信部２０２に出力する。
【０２１９】
第４の実施形態のカプセル内視鏡１３は、第１の実施形態のカプセル内視鏡１０の動作と同様の動作を行うことができる。つまり、第４の実施形態において、有効な撮像同期信号が生成されたとき、カウント値が基準値に変更される。このため、カプセル内視鏡１３は、撮像タイミングをより高精度に制御することができる。
【０２２０】
以上、本発明の好ましい実施形態を説明したが、本発明はこれら実施形態およびその変形例に限定されることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。また、本発明は前述した説明によって限定されることはなく、添付のクレームの範囲によってのみ限定される。例えば、上記の説明では便宜上、第１から第３のデータは２つまたは３つの異なる値を有するが、第１から第３のデータは、４つ以上の異なる値を有してもよい。第１から第３のデータは、数値データであっても構わない。さらに、カウント値に対して負の値の加算または正の値の減算が行われてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０２２１】
本発明の各実施形態によれば、カプセル内視鏡およびカプセル内視鏡システムは、撮像タイミングをより高精度に制御することができる。
【符号の説明】
【０２２２】
１０，１１，１２，１３  カプセル内視鏡
２０，２１  無線通信装置
１００，２００  センサ
１０１，２０１  解析部
１０２  カウンタ
１０３  信号生成部
１０４  撮像部
１０５，２０２  通信部
【図１】
2017098632.tif 000003
【図２】
2017098632.tif 000004
【図３】
2017098632.tif 000005
【図４】
2017098632.tif 000006
【図５】
2017098632.tif 000007
【図６】
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【図７】
2017098632.tif 000009
【図８】
2017098632.tif 000010
【図９】
2017098632.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2017098632.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2017098632.tif 000017
【国際調査報告】
2017098632.tif 000018
2017098632.tif 000019
2017098632.tif 000020