(57)【要約】  操作入力装置（１０）は、ユーザが動かして操作する可動操作部であるレバー（１２）およびダイヤル（１３）と、ユーザがタッチ操作を入力するタッチパッド（１４）と、レバー（１２）およびダイヤル（１３）の動きを抑制するブレーキ機構（１９）とを備えている。ダイヤル（１３）は、レバー（１２）の頭頂部に設けられており、タッチパッド（１４）はダイヤル（１３）の上に設けられている。ブレーキ機構（１９）は、タッチパッド（１４）に対するタッチ操作が行われている間、レバー（１２）およびダイヤル（１３）の動き、すなわちタッチパッド（１４）の位置の動きを抑制する。
2017141364.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが動かして操作する可動操作部（１２，１３）と、
前記可動操作部（１２，１３）上に配設され、ユーザがタッチ操作を入力するタッチパッド（１４）と、
前記タッチパッド（１４）に対するタッチ操作が行われている間、前記可動操作部（１２，１３）の動きを抑制するブレーキ機構（１９）と、
を備える操作入力装置。
【請求項２】
前記可動操作部は、ダイヤル（１３）である、
請求項１に記載の操作入力装置。
【請求項３】
前記可動操作部は、レバー（１２）である、
請求項１に記載の操作入力装置。
【請求項４】
前記可動操作部は、プッシュスイッチ（１２）である、
請求項１に記載の操作入力装置。
【請求項５】
前記可動操作部は、前記タッチパッド（１４）を搭載したダイヤル（１３）を頭頂部に有し、且つ、押下することでプッシュスイッチとしても機能するレバー（１２）である
請求項１に記載の操作入力装置。
【請求項６】
ユーザが動かして操作する可動操作部（１２，１３）と、
前記可動操作部（１２，１３）上に配設され、ユーザがタッチ操作を入力するタッチパッド（１４）と、
前記可動操作部（１２，１３）に対する変位操作が行われている間、前記タッチパッド（１４）のタッチ操作を無効にするタッチ操作判断部と、
を備える操作入力装置。
【請求項７】
前記可動操作部は、ダイヤル（１３）である、
請求項６に記載の操作入力装置。
【請求項８】
前記可動操作部は、レバー（１２）である、
請求項６に記載の操作入力装置。
【請求項９】
前記可動操作部は、プッシュスイッチ（１２）である、
請求項６に記載の操作入力装置。
【請求項１０】
前記可動操作部は、前記タッチパッド（１４）を搭載したダイヤル（１３）を頭頂部に有し、且つ、押下することでプッシュスイッチとしても機能するレバー（１２）である
請求項６に記載の操作入力装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は操作入力装置に関し、特に、可動操作部およびタッチパッドの両方を備える操作入力装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ユーザが動かして操作する可動操作部の上に、タッチパッドを設けた構造の操作入力装置が知られている（例えば、下記の特許文献１，２）。このような構造の操作入力装置は接地に必要な面積が小さくて済むため、例えば車両の運転席の周辺など、設置可能な位置および面積に制限ある場所への設置に有効である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】公表２００７−５０４６２５号公報
【特許文献２】特開２０１０−１０２５１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
可動操作部上にタッチパッドを設けた構造の操作入力装置では、タッチパッドが可動操作部とともに動くため、タッチパッドの位置が不安定になる。例えばユーザがタッチパネルを操作する力で可動操作部が動いてしまうと、タッチパッドの位置も動いてしまい、その操作を正しく行うことができない。また、タッチパネルを操作する力で可動操作部が動くことで、可動操作部にユーザの意図しない操作（誤操作）が入力されるおそれもある。逆に、ユーザが可動操作部の操作時に誤ってタッチパッドに触れてしまうことで、タッチパッドの誤操作が生じることも懸念される。【０００５】
本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであり、可動操作部上にタッチパッドを有する操作入力装置における誤操作を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の第１の態様に係る操作入力装置は、ユーザが動かして操作する可動操作部と、可動操作部上に配設され、ユーザがタッチ操作を入力するタッチパッドと、タッチパッドに対するタッチ操作が行われている間、可動操作部の動きを抑制するブレーキ機構と、を備えるものである。【０００７】
本発明の第２の態様に係る操作入力装置は、ユーザが動かして操作する可動操作部と、可動操作部上に配設され、ユーザがタッチ操作を入力するタッチパッドと、可動操作部に対する変位操作が行われている間、タッチパッドのタッチ操作を無効にするタッチ操作判断部と、を備えるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、タッチパッドの操作時に可動操作部が動くこと、または、可動操作部の操作時にタッチパッドの操作が検出されることが防止されるため、ユーザの意図しない操作（誤操作）を防止できる。【０００９】
本発明の目的、特徴、態様、および利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１に係る操作入力装置の構成を示す図である。
【図２】タッチパッドを搭載するダイヤルの上面図である。
【図３】実施の形態１に係る操作入力装置の操作情報出力部の構成を示す図である。
【図４】操作情報出力部のハードウェア構成の例を示す図である。
【図５】操作情報出力部のハードウェア構成の例を示す図である。
【図６】操作方向判断部の動作を示すフローチャートである。
【図７】回転角判断部の動作を示すフローチャートである。
【図８】押下判断部の動作を示すフローチャートである。
【図９】タッチ操作判断部およびブレーキ制御部の動作を示すフローチャートである。
【図１０】ブレーキ機構の構成例を示す図である。
【図１１】実施の形態２に係る操作入力装置の操作情報出力部の構成を示す図である。
【図１２】実施の形態３に係る操作入力装置の操作情報出力部の構成を示す図である。
【図１３】実施の形態４に係る操作入力装置の操作情報出力部の構成を示す図である。
【図１４】電源制御部の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜実施の形態１＞
図１は、実施の形態１に係る操作入力装置１０の構成を示す図である。図１では、操作入力装置１０の筐体１１を破線で示している。筐体１１の天板には開口部１１ａが設けられており、開口部１１ａからは、可動操作部（ユーザが動かして操作する操作部）であるレバー１２が突出している。レバー１２は、その頭頂部に、可動操作部であるダイヤル１３（ノブ）が設けられている。図２のように、ダイヤル１３の上面には、タッチパッド１４が設けられている。タッチパッド１４は、ユーザがタッチした位置に対応する座標（タッチ座標）を示す信号を出力するタッチセンサーである。また、レバー１２は、下方向に押し込むことができるように構成されており、レバー１２の全体が可動操作部としてのプッシュスイッチとして機能する。
【００１２】
ユーザは、レバー１２を傾けたり、ダイヤル１３を回したり、レバー１２を押下したり、タッチパッド１４にタッチしたりすることで、各種の操作を入力することができる。ここで、ダイヤル１３はレバー１２に固定されており、タッチパッド１４はダイヤル１３に固定されているものとする。よって、ユーザがダイヤル１３を回すと、レバー１２の全体が回転し、それとともにタッチパッド１４も回転する。
【００１３】
レバー１２、ダイヤル１３といった可動操作部を動かして入力する操作（回転操作を含む）を「変位操作」という。一方、タッチパッド１４をタッチして入力する操作を「タッチ操作」という。
【００１４】
筐体１１の天板の下面には、レバー操作検出部１６を支持する支持部材１１ｂが設けられている。また、支持部材１１ｂには、ユーザがレバー１２を動かすときに適度の反力を発生させるバネ部材１５が設けられている（図示は省略するが、バネ部材１５は２つの支持部材１１ｂのそれぞれに設けられている）。
【００１５】
レバー操作検出部１６は、レバー１２を傾けることで行われる可動操作（方向指定操作）を検出する。レバー操作検出部１６は、レバー１２の可動方向を前後左右の４方向に制限する溝と、レバー１２の操作における変位の方向を検出する４つのスイッチを備えている。すなわち、レバー操作検出部１６は、上記溝の内側に、レバー１２が前方へ動かされると信号を出力する前方スイッチ１６ａと、レバー１２が後方へ動かされると信号を出力する後方スイッチ１６ｂと、レバー１２が左方へ動かされると信号を出力する左方スイッチ１６ｃと、レバー１２が右方へ動かされると信号を出力する右方スイッチ１６ｄとを備えている。ここでは、レバー１２の可動方向を４方向としたが、例えば８方向または１６方向を指定できるようにしてもよいし、全方向を可動方向とするアナログ式にしてもよい。
【００１６】
また、筐体１１の底板上には、ダイヤル回転検出部１７およびブレーキ機構１９を支持する台座１１ｃと、レバー押下検出部１８とが設けられている。ダイヤル回転検出部１７は、ダイヤル１３を回転させることで行われる可動操作（回転操作）を検出する。ダイヤル回転検出部１７は、ダイヤル１３の回転、すなわちレバー１２の軸の回転を検出し、その回転量と回転方向（右回り／左回り）に対応する信号を出力する。レバー押下検出部１８は、レバー１２を押下することで行われる可動操作（押下操作）を検出する。レバー押下検出部１８は、レバー１２の押下（下方向への変位）を検出するスイッチであり、レバー１２が押下されると信号を出力する。
【００１７】
また、ブレーキ機構１９は、タッチパッド１４に対するユーザのタッチ操作が行われている間、可動操作部であるレバー１２およびダイヤル１３の動きを抑制して、それらが容易に動かないようにする。理想的には、ブレーキ機構１９は、レバー１２およびダイヤル１３を完全に固定できるとよい。
【００１８】
図１での図示は省略したが、操作入力装置１０は、図３のように、ユーザが入力した操作の内容を示す情報（操作情報）を出力する操作情報出力部２０と、操作情報出力部２０が出力した操作情報を、操作対象となる装置４０（操作対象装置）へ送信する通信回路３０とを備えている。図３に示されているタッチパッド１４、レバー操作検出部１６、ダイヤル回転検出部１７、レバー押下検出部１８、ブレーキ機構１９は、それぞれ図１に示したものに対応している。
【００１９】
操作対象装置４０は、操作入力装置１０から送信された操作情報、すなわちユーザの操作の内容を示す情報に応じて動作する。よって、ユーザは、操作入力装置１０を用いて操作対象装置４０を操作することができる。操作対象装置４０の種類に制限はないが、例えば、操作入力装置１０が車両に搭載される場合、操作対象装置４０としては、カーナビゲーション装置や、車載ディスプレイオーディオシステムなどが考えられる。
【００２０】
図３のように、操作情報出力部２０は、操作方向判断部２１、回転角判断部２２、押下判断部２３、タッチ操作判断部２４、通信制御部２５およびブレーキ制御部２６を備えている。
【００２１】
操作方向判断部２１は、レバー操作検出部１６の４つのスイッチ（前方スイッチ１６ａ、後方スイッチ１６ｂ、左方スイッチ１６ｃおよび右方スイッチ１６ｄ）の出力信号に基づいて、レバー１２が動かされた方向（操作方向）を示す操作情報を生成する。回転角判断部２２は、ダイヤル回転検出部１７の出力信号に基づいて、ダイヤル１３の回転角（図２に示すθ）およびその回転方向を示す操作情報を生成する。押下判断部２３は、レバー押下検出部１８の出力信号に基づいて、レバー１２がプッシュスイッチとして押下されたかどうかを示す操作情報を生成する。
【００２２】
タッチ操作判断部２４は、タッチパッド１４の出力信号に基づいて、ユーザのタッチ操作の位置（タッチ座標）およびその動き（軌跡）を解析して、タッチ操作の内容を示す操作情報を生成する。タッチ操作の内容としては、例えば、タッチ位置が１箇所である「タップ」、タッチ位置の変化を伴う「スワイプ」、「ドラッグ」、「フリック」、タッチ位置が複数となる「ピンチ」、「ローテート」などがある。なお、本実施の形態では、ダイヤル１３が回転するとタッチパッド１４の向きが変わるので、タッチパッド１４の向きは一定しない。そのため、タッチ操作判断部２４は、回転角判断部２２が出力するダイヤル１３の操作情報から、現在のタッチパッド１４の向きを判断し、その向きに合わせてタッチ座標を補正している。
【００２３】
通信制御部２５は、操作方向判断部２１、回転角判断部２２、押下判断部２３およびタッチ操作判断部２４が出力する各種の操作情報を、通信回路３０を用いて操作対象装置４０へ送信する。
【００２４】
ブレーキ制御部２６は、タッチ操作判断部２４においてタッチパッド１４の操作（タッチ操作）が検出されているかどうかを監視し、タッチ操作が検出されている間、ブレーキ機構１９を動作させて、可動操作部であるレバー１２およびダイヤル１３の動きを抑制する。
【００２５】
図４および図５は、それぞれ操作情報出力部２０のハードウェア構成の一例を示す図である。図１に示した操作情報出力部２０の各要素（操作方向判断部２１、回転角判断部２２、押下判断部２３、タッチ操作判断部２４、通信制御部２５およびブレーキ制御部２６）は、例えば図４に示す処理回路５０により実現される。すなわち、処理回路５０は、レバー１２の操作情報を生成する操作方向判断部２１と、ダイヤル１３の操作情報を生成する回転角判断部２２と、レバー１２の操作情報を生成する押下判断部２３と、タッチパッド１４の操作情報を生成するタッチ操作判断部２４と、以上の各操作情報を通信回路３０を用いて送信する通信制御部２５と、タッチ操作判断部２４によりタッチパッド１４の操作が検出されている間、ブレーキ機構１９を動作させてレバー１２およびダイヤル１３の動きを抑制するブレーキ制御部２６とを備える。処理回路５０には、専用のハードウェアが適用されてもよいし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサ（Central Processing Unit、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、Digital Signal Processor）が適用されてもよい。
【００２６】
処理回路５０が専用のハードウェアである場合、処理回路５０は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、またはこれらを組み合わせたものなどが該当する。操作情報出力部２０の各要素の機能のそれぞれは、複数の処理回路５０で実現されてもよいし、それらの機能がまとめて一つの処理回路５０で実現されてもよい。
【００２７】
図５は、処理回路５０がプロセッサを用いて構成されている場合における操作情報出力部２０のハードウェア構成を示している。この場合、操作情報出力部２０の各要素の機能は、ソフトウェア等（ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェア）との組み合わせにより実現される。ソフトウェア等はプログラムとして記述され、メモリ５２に格納される。処理回路５０としてのプロセッサ５１は、メモリ５２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。すなわち、操作情報出力部２０は、処理回路５０により実行されるときに、レバー１２の操作情報を生成するステップと、ダイヤル１３の操作情報を生成するステップと、レバー１２の操作情報を生成するステップと、タッチパッド１４の操作情報を生成するステップと、以上の各操作情報を通信回路３０を用いて送信するステップと、タッチパッド１４の操作が検出されている間、レバー１２およびダイヤル１３の動きを抑制するステップと、が結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ５２を備える。換言すれば、このプログラムは、操作情報出力部２０の各要素の動作の手順や方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。
【００２８】
ここで、メモリ５２には、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）などの、不揮発性または揮発性の半導体メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）およびそのドライブ装置等が該当する。
【００２９】
以上、操作情報出力部２０の各要素の機能が、ハードウェアおよびソフトウェア等のいずれか一方で実現される構成について説明した。しかしこれに限ったものではなく、操作情報出力部２０の一部の要素を専用のハードウェアで実現し、別の一部の要素をソフトウェア等で実現する構成であってもよい。例えば、一部の要素については専用のハードウェアとしての処理回路５０でその機能を実現し、他の一部の要素についてはプロセッサ５１としての処理回路５０がメモリ５２に格納されたプログラムを読み出して実行することによってその機能を実現することが可能である。
【００３０】
以上のように、処理回路５０は、ハードウェア、ソフトウェア等、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
【００３１】
以下、操作情報出力部２０の各要素の動作について具体的に説明する。
【００３２】
図６は、操作方向判断部２１の動作を示すフローチャートである。操作方向判断部２１は、レバー操作検出部１６の出力信号に基づき、レバー１２の操作（方向指定操作を指し、押下操作を含まない）が行われたか否かを確認する（ステップＳ１０１）。操作方向判断部２１は、レバー１２が操作されていない間は待機し（ステップＳ１０１でＮＯ）、レバー１２が操作されると（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、以下の処理を行う。
【００３３】
すなわち、レバー１２が操作されると、操作方向判断部２１は、その操作によるレバー１２の変位方向（操作方向）が前方かどうかを確認する（ステップＳ１０２）。操作方向が前方であれば（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、“前方”の操作情報を出力する（ステップＳ１０３）。操作方向が前方でなければ（ステップＳ１０２でＮＯ）、操作方向が後方かどうかを確認する（ステップＳ１０４）。操作方向が後方であれば（ステップＳ１０４でＹＥＳ）、“後方”の操作情報を出力する（ステップＳ１０５）。操作方向が後方でなければ（ステップＳ１０４でＮＯ）、操作方向が左方かどうかを確認する（ステップＳ１０６）。操作方向が左方であれば（ステップＳ１０６でＹＥＳ）、“左方”の操作情報を出力する（ステップＳ１０７）。操作方向が左方でなければ（ステップＳ１０６でＮＯ）、“右方”の操作情報を出力する（ステップＳ１０８）。その後、ステップＳ１０１へ戻る。
【００３４】
図７は、回転角判断部２２の動作を示すフローチャートである。回転角判断部２２は、ダイヤル回転検出部１７の出力信号に基づき、ダイヤル１３の操作（回転操作）が行われたか否かを確認する（ステップＳ２０１）。回転角判断部２２は、ダイヤル１３の操作が行われていない間は待機し（ステップＳ２０１でＮＯ）、ダイヤル１３の操作が行われると（ステップＳ２０１でＹＥＳ）、以下の処理を行う。
【００３５】
すなわち、ダイヤル１３が操作されると、回転角判断部２２は、その操作によるダイヤル１３の回転角θを算出する（ステップＳ２０２）。次に、回転角判断部２２は、ダイヤル１３の回転が左回りかどうかを確認する（ステップＳ２０３）。ダイヤル１３の回転が左回りであれば（ステップＳ２０３でＹＥＳ）、回転角θに“左回転”の情報を付加した操作情報を出力する（ステップＳ２０４）。ダイヤル１３の回転が左回りでなければ（ステップＳ２０３でＮＯ）、回転角θに“右回転”の情報を付加した操作情報を出力する（ステップＳ２０５）。その後、ステップＳ２０１へ戻る。
【００３６】
図８は、押下判断部２３の動作を示すフローチャートである。押下判断部２３は、レバー押下検出部１８の出力信号に基づき、レバー１２の押下（押下操作）が行われたかどうかを確認する（ステップＳ３０１）。押下判断部２３は、レバー１２が押下されていない間は待機し（ステップＳ３０１でＮＯ）、レバー１２が押下されると（ステップＳ３０１でＹＥＳ）“押下”の操作情報を出力する（ステップＳ３０２）。その後、ステップＳ３０１へ戻る。
【００３７】
図９は、タッチ操作判断部２４およびブレーキ制御部２６の動作を示すフローチャートである。タッチ操作判断部２４は、操作方向判断部２１、回転角判断部２２および押下判断部２３の動作を監視して、可動操作部であるレバー１２またはダイヤル１３の操作が行われているか否かを確認する（ステップＳ４０１）。具体的には、操作方向判断部２１においてレバー１２の操作（方向指定操作）が検出されているか、回転角判断部２２においてダイヤル１３の操作（回転操作）が検出されているか、押下判断部２３によってレバー１２の押下（押下操作）が検出されているかを確認する（ステップＳ４０１）。
【００３８】
タッチ操作判断部２４は、レバー１２およびダイヤル１３のいずれかが操作されている間は待機する（ステップＳ４０１でＹＥＳ）。すなわち、レバー１２またはダイヤル１３が操作されている間にタッチパッド１４に対して行われたタッチ操作は無視（無効化）される。レバー１２またはダイヤル１３の操作中にタッチパッド１４へ入力されたタッチ操作は、ユーザが誤ってタッチパッド１４に触れたことによる誤操作の可能性が高いため、ステップＳ４０１の処理により、その種の誤操作が防止される。
【００３９】
タッチ操作判断部２４は、レバー１２およびダイヤル１３のいずれもが操作されていないときは（ステップＳ４０１でＮＯ）、タッチパッド１４の出力信号に基づいて、タッチパッド１４の操作（タッチ操作）が行われているかどうか確認する（ステップＳ４０２）。タッチパッド１４が操作されていなければ（ステップＳ４０２でＮＯ）、ステップＳ４０１へ戻るが、タッチパッド１４が操作されていれば（ステップＳ４０２でＹＥＳ）、以下の処理が行われる。
【００４０】
まず、ブレーキ制御部２６が、ブレーキ機構１９を動作させて、レバー１２およびダイヤル１３の動きを抑制する（ステップＳ４０３）。それにより、タッチパッド１４の位置変動が抑制され、ユーザは安定してタッチ操作を行えるようになる。タッチ操作判断部２４は、タッチパッド１４の出力信号を解析してタッチ操作の内容を判断し（ステップＳ４０４）、タッチ操作の内容を示す操作情報を出力する（ステップＳ４０５）。ステップＳ４０４，Ｓ４０５の処理は、タッチ操作が終了するまで連続して行われる（ステップＳ４０６）。それにより、「ドラッグ」や「ピンチ」など、タッチ座標の軌跡を利用するタッチ操作にも対応できる。なお、タッチ操作の終了の判断手法としては、例えば、タッチ座標が検出されなくなったときや、タッチ座標が一定時間以上動かなかったときに、タッチ操作が終了したと判断することができる。
【００４１】
ユーザによるタッチパッド１４の操作が終了すると、タッチ操作判断部２４がブレーキ機構１９の動作を停止させ、レバー１２およびダイヤル１３を開放する（ステップＳ４０７）。そしてステップＳ４０１へ戻る。
【００４２】
以上のように、本実施の形態に係る操作入力装置１０によれば、ユーザによりタッチパッド１４が操作されている間、ブレーキ機構１９がレバー１２およびダイヤル１３の動きを抑制するため、タッチパッド１４の位置が安定し、タッチパッド１４の誤操作を防止できる。また、レバー１２またはダイヤル１３が操作されている間、タッチ操作判断部２４がタッチパッド１４の操作を無効化するため、レバー１２およびダイヤル１３の操作中にユーザが誤ってタッチパッド１４に触れることによる誤操作を防止できる。
【００４３】
なお、本実施の形態では、ブレーキ制御部２６は、タッチパッド１４の操作が検出された後にブレーキ機構１９させているが、操作対象装置４０の動作状況からタッチパッド１４の操作を予測して、タッチパッド１４が操作される前からダイヤル回転検出部１７を動作させてもよい。タッチ操作が行われる前からタッチパッド１４の位置を固定することによって、より安定したタッチ操作が可能になる。例えば、操作対象装置４０がタッチ操作のみを受け付ける入力画面（例えば手書き文字入力画面）を表示させたときは、その後にタッチパッド１４が操作されることを予測できる。
【００４４】
次に、ブレーキ機構１９の構成例を説明する。ブレーキ機構１９は、例えば、自動車のドラムブレーキのように、ブレーキパッドでレバー１２の軸を外側から締める機構にて実現できる。ブレーキパッドは、ブレーキ機構１９がオフのときに、レバー１２の動きを妨げない位置にまで待避するようにする。
【００４５】
また、図１０のように、ブレーキ機構１９は、レバー１２に設けられたブレーキディスク１９ａと、それを上下から挟むブレーキパッド１９ｂ，１９ｃとから構成されるキャリパブレーキタイプにしてもよい。ブレーキ機構１９がオフのとき、ブレーキパッド１９ｂ，１９ｃは、レバー１２が動いてもブレーキディスク１９ａに接触しない位置にまで待避する。また、ブレーキ機構１９がオンのときは、ブレーキパッド１９ｂ，１９ｃがブレーキディスク１９ａを挟むことでレバー１２およびダイヤル１３の動きを抑制する。特に、下側のブレーキパッド１９ｃの存在により、レバー１２の押下を確実に抑止できるという利点がある。
【００４６】
＜実施の形態２＞
図１１は、実施の形態２に係る操作入力装置１０における操作情報出力部２０の構成を示す図である。当該操作情報出力部２０は、実施の形態１の構成に対し、時間をカウントするタイマー２７を追加したものとなっている。
【００４７】
実施の形態２では、操作情報出力部２０の操作方向判断部２１、回転角判断部２２および押下判断部２３は、タイマー２７のカウントに基づいて、レバー１２またはダイヤル１３の操作が開示されてからの時間を測定し、その時間が予め定められた閾値を超えたときに限り、レバー１２またはダイヤル１３が操作されたものと判断する。
【００４８】
例えば、操作方向判断部２１は、図６のステップＳ１０１において、レバー操作検出部１６のスイッチ（前方スイッチ１６ａ、後方スイッチ１６ｂ、左方スイッチ１６ｃおよび右方スイッチ１６ｄのいずれか）から５０ｍｓｅｃ以上連続して信号を受けたときに、レバー１２が操作された（ステップＳ１０１でＹＥＳ）と判断する。また、回転角判断部２２は、図７のステップＳ２０１において、ダイヤル回転検出部１７から５０ｍｓｅｃ以上連続して信号を受けたときに、ダイヤル１３が操作された（ステップＳ２０１でＹＥＳ）と判断する。同様に、押下判断部２３は、図８のステップＳ３０１において、レバー押下検出部１８から５０ｍｓｅｃ以上連続して信号を受けたときに、レバー１２が押下された（ステップＳ３０１でＹＥＳ）と判断する。
【００４９】
ごく短い時間の操作入力は、誤操作によるものである可能性が高いため、一定時間以上の操作入力だけを受け付けることで、誤操作を防止できる効果が得られる。また、ノイズの影響による操作入力装置１０の誤動作も防止できる。
【００５０】
なお、上記の閾値（５０ｍｓｅｃ）は一例に過ぎず、任意の値でよい。また、操作方向判断部２１、回転角判断部２２および押下判断部２３が、それぞれ異なる閾値を有していてもよい。
【００５１】
タイマー２７は、誤操作の判定以外の用途に用いてもよい。例えば、押下判断部２３において、レバー押下検出部１８から信号が出力された時間の長さを測定し、レバー１２の通常の押下操作と、長押し操作とを区別してもよい。
【００５２】
＜実施の形態３＞
図１２は、実施の形態３に係る操作入力装置１０における操作情報出力部２０の構成を示す図である。当該操作情報出力部２０は、実施の形態１の構成に対し、リファレンス情報記憶部２８を追加したものとなっている。
【００５３】
リファレンス情報記憶部２８には、タッチ操作の内容の判断材料となる操作パターン（リファレンスパターン）の情報が記憶されている。タッチ操作判断部２４は、タッチパッド１４から取得したタッチ座標の軌跡から得られる操作パターンと、リファレンスパターンとを比較することで、より複雑な操作内容を判断することができる。例えば、リファレンスパターンに文字パターンを含ませることで、操作入力装置１０は文字を認識できるようになり、ユーザはタッチパッド１４を用いて手書きの文字入力が可能になる。
【００５４】
＜実施の形態４＞
図１３は、実施の形態４に係る操作入力装置１０における操作情報出力部２０の構成を示す図である。当該操作情報出力部２０は、実施の形態１の構成に対し、電源制御部２９を追加したものとなっている。
【００５５】
実施の形態４では、操作入力装置１０は車両に搭載されているものとする。電源制御部２９は、操作入力装置１０を搭載した車両の車内通信線４５に接続しており、特定の車両信号（車両の状態を示す信号）を検出したときに、操作入力装置１０の電源のオン、オフを切り替えるように動作する。ここでは、電源制御部２９は、車両のイグニッションキーの状態を表す車両信号を監視し、イグニッションキーがオンされたことを示す信号（イグニッションＯＮ信号）を検出すると操作入力装置１０の電源をオンし、イグニッションキーがオフされたことを示す信号（イグニッションＯＦＦ信号）を検出すると操作入力装置１０の電源をオフにするものとする。
【００５６】
図１４は、本実施の形態における電源制御部２９の動作を示すフローチャートである。電源制御部２９は、定常的に車内通信線４５上の車両信号を監視しており、まず、イグニッションＯＮ信号を待つ（ステップＳ５０１）。車両が起動するとき、車内通信線４５にイグニッションＯＮ信号が出力されると、電源制御部２９がそれを検出し（ステップＳ５０１でＹＥＳ）、操作情報出力部２０の電源をオンにする（ステップＳ５０２）。その後、電源制御部２９は、イグニッションＯＦＦ信号を待つ（ステップＳ５０３）。車両の動作が停止されるとき、車内通信線４５にイグニッションＯＦＦ信号が出力されると、電源制御部２９がそれを検出し（ステップＳ５０３でＹＥＳ）、操作情報出力部２０の電源をオフにする（ステップＳ５０４）。
【００５７】
本実施の形態によれば、操作入力装置１０の電源のオン、オフを車両の動作状況に合わせて切り替えることができるため、車両の停止時に操作入力装置１０で電力が消費されることを防止でき、利便性が高くなる。
【００５８】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【００５９】
本発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての態様において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。
【符号の説明】
【００６０】
１０  操作入力装置、１１  筐体、１１ａ  開口部、１１ｂ  支持部材、１１ｃ  台座、１２  レバー、１３  ダイヤル、１４  タッチパッド、１５  バネ部材、１６  レバー操作検出部、１６ａ  前方スイッチ、１６ｂ  後方スイッチ、１６ｃ  左方スイッチ、１６ｄ  右方スイッチ、１７  ダイヤル回転検出部、１８  レバー押下検出部、１９  ブレーキ機構、１９ａ  ブレーキディスク、１９ｂ  ブレーキパッド、１９ｃ  ブレーキパッド、２０  操作情報出力部、２１  操作方向判断部、２２  回転角判断部、２３  押下判断部、２４  タッチ操作判断部、２５  通信制御部、２６  ブレーキ制御部、２７  タイマー、２８  リファレンス情報記憶部、２９  電源制御部、３０  通信回路、４０  操作対象装置、４５  車内通信線、５０  処理回路、５１  プロセッサ、５２  メモリ。
【図１】
2017141364.tif 000003
【図２】
2017141364.tif 000004
【図３】
2017141364.tif 000005
【図４】
2017141364.tif 000006
【図５】
2017141364.tif 000007
【図６】
2017141364.tif 000008
【図７】
2017141364.tif 000009
【図８】
2017141364.tif 000010
【図９】
2017141364.tif 000011
【図１０】
2017141364.tif 000012
【図１１】
2017141364.tif 000013
【図１２】
2017141364.tif 000014
【図１３】
2017141364.tif 000015
【図１４】
2017141364.tif 000016
【国際調査報告】
2017141364.tif 000017
2017141364.tif 000018
2017141364.tif 000019
2017141364.tif 000020