(57)【要約】  ユーザがどういう機能を拡張したいかを選択して、必要に応じて自由に組み込み可能な技術を提供する。  本技術では、被写体を撮像して画像データを取得する撮像装置１と、外部装置との間でデータ通信を行うインターフェース装置２との間に脱着自在に介在され、撮像装置１の機能を拡張する構成の機能拡張装置３を提供する。拡張される撮像装置１の機能は、画像データを処理する画像処理機能、撮像装置１の動作環境を維持する動作環境維持機能、画像データの伝送方式を変更する伝送方式変更機能、画像データから被写体を認識する被写体認識機能の少なくとも一つから選択できる。
2016175225.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像して画像データを取得する撮像装置と、外部装置との間でデータ通信を行うインターフェース装置との間に脱着自在に介在され、前記撮像装置の機能を拡張する構成の機能拡張装置。
【請求項２】
拡張される前記撮像装置の機能は、
前記画像データを処理する画像処理機能、前記撮像装置の動作環境を維持する動作環境維持機能、前記画像データの伝送方式を変更する伝送方式変更機能、前記画像データから前記被写体を認識する被写体認識機能の少なくとも一つから選択される請求項１に記載の機能拡張装置。
【請求項３】
被写体を撮像して画像データを取得する撮像装置と、外部装置との間でデータ通信を行うインターフェース装置の少なくともいずれか一方と、
前記撮像装置と前記インターフェース装置との間に介在され、前記撮像装置の機能を拡張する構成の機能拡張装置とは、
一方にコネクタプラグが設けられているとともに、他方に当該コネクタプラグの挿入及び抜去が可能なコネクタレセプタクルが設けられており、
前記コネクタレセプタクルに対する前記コネクタプラグの挿入または抜去によって、前記機能拡張装置が前記撮像装置と前記インターフェース装置の少なくともいずれか一方に脱着自在に構成されている機能拡張装置の脱着構造。
【請求項４】
前記撮像装置と前記インターフェース装置との少なくともいずれか一方と、前記機能拡張装置とは、一方にフックが設けられているとともに、他方に前記フックと嵌合するフック受け部が設けられており、前記コネクタレセプタクルが前記コネクタプラグに挿入された状態で、前記フックと前記フック受け部とが嵌合することによって、前記機能拡張装置が前記撮像装置と前記インターフェース装置の少なくともいずれか一方に装着固定されるように構成されている請求項３に記載の機能拡張装置の脱着構造。
【請求項５】
前記撮像装置と前記インターフェース装置との少なくともいずれか一方と、前記機能拡張装置とは、一方に前記コネクタプラグの挿抜方向に延びるガイドピンが設けられているとともに、他方に前記ガイドピンと嵌合するガイド溝が設けられており、前記コネクタレセプタクルに対する前記コネクタプラグの挿入の際に、前記ガイドピンと前記ガイド溝とが係合することによって、前記機能拡張装置が前記撮像装置と前記インターフェース装置の少なくともいずれか一方に案内されるように構成されている請求項３又は４に記載の機能拡張装置の脱着構造。
【請求項６】
被写体を撮像して画像データを取得する撮像装置と、外部装置との間でデータ通信を行うインターフェース装置との間に介在され、前記撮像装置の機能を拡張する構成の複数の機能拡張装置を備え、
前記複数の機能拡張装置の一方は、他方との挿入または抜去を可能にするコネクタプラグ又はコネクタレセプタクルを有する機能拡張装置の脱着構造。
【請求項７】
前記複数の機能拡張装置の一方と他方は、前記コネクタプラグと前記コネクタレセプタクルとが嵌合した状態で、相互に係合するフックとフック受け部をそれぞれ有する請求項６に記載の機能拡張装置の脱着構造。
【請求項８】
前記複数の機能拡張装置の一方と他方は、前記コネクタプラグと前記コネクタレセプタクルとが嵌合した状態で、相互に係合するガイドピンとガイド溝をそれぞれ有する請求項６又は７に記載の機能拡張装置の脱着構造。
【請求項９】
被写体を撮像して画像データを取得する撮像装置と、
外部装置との間でデータ通信を行うインターフェース装置と、
前記撮像装置と前記インターフェース装置との間に脱着自在に介在され、前記撮像装置の機能を拡張する構成の機能拡張装置と、を備える機能拡張システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、機能拡張装置、機能拡張装置の脱着構造、及び機能拡張システムに関する。より詳しくは、撮像装置の機能を拡張する構成の機能拡張装置、機能拡張装置の脱着構造、及び機能拡張システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的なビデオカメラには、撮像素子として、公知のＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ、公知のＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ等の固体撮像素子を備えたものが多用されている。【０００３】
従来、この種のビデオカメラには、ＣＣＤを内蔵しカメラ取付面を有するカメラ筐体と、このカメラ筐体の前方端部に装着され光軸方向（前後方向）に開口するねじ孔、及びねじ孔の開口周縁に露呈するレンズ筒取付面を有するフロントパネルと、このフロントパネルのねじ孔内に螺合されレンズ筒取付面に対接する開口端面を有するレンズ筒とを備えたものが採用されている。【０００４】
例えば特許文献１には、撮像素子としてのＣＣＤを実装してなる基板と、外部接続用のコネクタを実装してなる基板とをカメラ筐体内に備え、撮像部（撮像素子）とインターフェース部（外部接続用のコネクタ）とを一体化したビデオカメラが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２６４４５０号公報
【発明の概要】
【０００６】
上記特許文献１に開示された技術では、ビデオカメラの色々な機能を拡張しようとすると、機能ごとに別の種類の機能拡張装置を選択して使わなければならなかった。
【０００７】
本開示はかかる問題点を解決するもので、その目的は、ユーザがどういう機能を拡張したいかを選択して、必要に応じて自由に組み込み可能な機能拡張装置、機能拡張装置の脱着構造、及び機能拡張システムを提供することである。
【０００８】
本願発明者は、前記の目的を解決するために鋭意研究を行った結果、撮像装置とインターフェース装置との間に機能拡張装置を介在させることに着目し、本発明を完成させるに至った。
【０００９】
即ち、本開示では、まず、被写体を撮像して画像データを取得する撮像装置と、外部装置との間でデータ通信を行うインターフェース装置との間に脱着自在に介在され、前記撮像装置の機能を拡張する構成の機能拡張装置を提供する。
【００１０】
本開示では、次に、被写体を撮像して画像データを取得する撮像装置と、外部装置との間でデータ通信を行うインターフェース装置の少なくともいずれか一方と、
前記撮像装置と前記インターフェース装置との間に介在され、前記撮像装置の機能を拡張する構成の機能拡張装置とは、
一方にコネクタプラグが設けられているとともに、他方に当該コネクタプラグの挿入及び抜去が可能なコネクタレセプタクルが設けられており、
前記コネクタレセプタクルに対する前記コネクタプラグの挿入または抜去によって、前記機能拡張装置が前記撮像装置と前記インターフェース装置の少なくともいずれか一方に脱着自在に構成されている機能拡張装置の脱着構造を提供する。
【００１１】
本開示では、次に、被写体を撮像して画像データを取得する撮像装置と、外部装置との間でデータ通信を行うインターフェース装置との間に介在され、前記撮像装置の機能を拡張する構成の複数の機能拡張装置を備え、
前記複数の機能拡張装置の一方は、他方との挿入または抜去を可能にするコネクタプラグ又はコネクタレセプタクルを有する機能拡張装置の脱着構造を提供する。
【００１２】
本開示では、次に、
被写体を撮像して画像データを取得する撮像装置と、
外部装置との間でデータ通信を行うインターフェース装置と、
前記撮像装置と前記インターフェース装置との間に脱着自在に介在され、前記撮像装置の機能を拡張する構成の機能拡張装置と、を備える機能拡張システムを提供する。
【００１３】
本開示によれば、ユーザがどういう機能を拡張したいかを選択して、必要に応じて自由に組み込み可能な機能拡張装置を提供できる。なお、ここに記載された効果は、必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本開示の一実施形態に係る機能拡張システム１０の外観斜視図である。
【図２】撮像装置１の正面側の外観斜視図である。
【図３Ａ】インターフェース装置２の正面側の外観斜視図である。
【図３Ｂ】インターフェース装置２の背面側の外観斜視図である。
【図４Ａ】機能拡張装置３の正面側の外観斜視図である。
【図４Ｂ】機能拡張装置３の背面側の外観斜視図である。
【図５Ａ】コネクタプラグ５−Ｂが設けられたプリント基板１７の正面視図である。
【図５Ｂ】当該プリント基板１７の側面視図である。
【図６Ａ】コネクタプラグ５−Ｂの挿入及び抜去が可能なコネクタレセプタクル５−Ａが設けられたプリント基板２５の正面視図である。
【図６Ｂ】当該プリント基板２５の側面視図である。
【図７】本開示の一実施形態に係る各装置間における信号の引き渡し経路の一例を示す説明図である。
【図８】本開示の一実施形態に係る各装置間で引き渡されるパケットの形式及び内容の一例を示す説明図である。
【図９】本開示の変形例に係る機能拡張システムの外観斜視図である。
【図１０Ａ】本開示の別の変形例に係る機能拡張システムの外観斜視図である。
【図１０Ｂ】本開示の別の変形例に係るインターフェース装置の正面図である。
【図１１】本開示の別の変形例に係る機能拡張システムの外観斜視図である。
【図１２】本開示の一実施形態に係るプロトコル変換を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本開示を実施するための好適な形態について、図面を参照しながら説明する。以下に説明する実施形態は、本開示の代表的な実施形態の一例を示したものであり、これにより本開示の範囲が狭く解釈されることはない。なお、説明は以下の順序で行う。
【００１６】
本開示の一実施形態に係る機能拡張装置、機能拡張装置の脱着構造、及び機能拡張システムについて説明する。
【００１７】
［全体構成］
図１は、本開示の一実施形態に係る機能拡張システム１０の外観斜視図である。本開示に係る機能拡張システム１０は、以下に列記するように、撮像装置１、インターフェース装置２、と、これらの装置の間に介挿され、且つ脱着可能であるとともに、既定の機能を有する所定数Ｎ（本実施形態では、簡単のため「１」であると仮定する。）の機能拡張装置３から構成される。以下、各装置について詳細に説明する。
【００１８】
［撮像装置１］
図２は、撮像装置１の正面側の外観斜視図である。撮像装置１では、被写体を撮像して画像データが取得される。撮像装置１は、レンズ、撮像素子及びＡ／Ｄ変換器などを有する
【００１９】
撮像装置１は、全体が略直方体の外観を呈する本体１１と、この本体１１の前面部に着脱自在に設けられ複数のレンズを有するレンズ筒１２とによって構成されている。この本体１１は、各々が互いに対向する上下左右の壁板を有し前後方向に開口する筐体１３と、筐体１３の前方開口部に装着され光軸方向に開口する前面板１４と、筐体１３の後方開口部に装着され表裏両面に開口する外部接続用の貫通口を有する後面板１５とからなる。この筐体１３には、上記撮像素子等に接続されるプリント基板が内蔵されている。
【００２０】
上記撮像素子は、上記レンズを通過した被写体光束により被写体を撮像する。撮像素子としては、公知のＣＭＯＳセンサ、公知のＣＣＤセンサ等の固体撮像素子を例示することができる。撮像素子は、被写体光束を受光する複数の光電変換素子を有しており、複数の光電変換素子でそれぞれ生じた蓄積電荷量に応じたアナログ信号を上記Ａ／Ｄ変換器へ出力する。Ａ／Ｄ変換器は、アナログ信号をデジタル信号に変換し、画像データとして機能拡張装置３に出力する。
【００２１】
なお、筐体１３の内部には、撮像素子の近傍に設けられ、撮像素子の温度を検知可能な温度センサや、筐体１３の内部を好ましい湿度で維持するための公知の除湿素子や、筐体１３の内部温度を好ましい温度に維持するための公知の加熱ヒータを設けてもよい。
【００２２】
なお、撮像装置１は、例えば、画素の感度不均一性ＰＲＮＵ（Phot Response Non Uniformity）を補正する処理や、画素の暗電流不均一性ＤＳＮＵ（Dark Signal Non Uniformity）を補正する処理や、輝度の黒レベルを補正する画像処理回路を有していてもよい。
【００２３】
撮像装置１は、機能拡張装置３の一端に直接嵌合可能な機械的構造を有する。撮像装置１の機械的構造は、本開示の効果を損なわない限り特に限定されず、インターフェース装置２の一端に直接嵌合可能な機械的構造を有していてもよい。撮像装置１は、機能拡張装置３との間で電気信号又は光信号の接続に供されるコネクタプラグ４−Ａ（図７参照）を有する。このコネクタプラグ４−Ａは、上記後面板１５に設けられる。
【００２４】
［インターフェース装置２］
図３（Ａ）は、インターフェース装置２の前面側の外観斜視図であり、図３（Ｂ）は、インターフェース装置２の背面側の外観斜視図である。インターフェース装置２では、例えばパソコン等の外部装置との間でデータ通信が行われる。インターフェース装置２は、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＧｂＥ（Gigabit Ethernet）、ＦＩＢＥＲ（ＴＢＤ）、ＣＸＰ（CoaXPress）等の規格に従った方式で通信を行うことができる。
【００２５】
インターフェース装置２は、前方向に開口した箱状の外観を呈する本体１６と、この本体１６の前方開口部に取り付けられたプリント基板１７とからなる。図３（Ｂ）に示すように、本体１６背面側には、不図示の外部装置との間で電気信号又は光信号の接続に供されるコネクタ１８やピン１９等が配置される。本実施形態のインターフェース装置２では、ＣＸＰ４の規格に従った４本のピン１９が並設されている。
【００２６】
インターフェース装置２は、機能拡張装置３の他端に直接嵌合可能な機械的構造を有する。インターフェース装置２の機械的構造は、本開示の効果を損なわない限り特に限定されず、撮像装置１の一端に直接嵌合可能な機械的構造を有していてもよい。
【００２７】
［機能拡張装置３］
図４（Ａ）は、機能拡張装置３の前面側の外観斜視図であり、図４（Ｂ）は、機能拡張装置３の背面側の外観斜視図である。機能拡張装置３は、撮像装置１とインターフェース装置２との間に脱着自在に介在され、撮像装置１の機能を拡張する構成を有する。ここでの「拡張」には、撮像装置１に元々ある機能を拡張する場合と、撮像装置１に元々ある機能を変更する場合の両方が含まれる。
【００２８】
機能拡張装置３は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）などの各種マイクロプロセッサ、ＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の各種ＩＣメモリを有する。
【００２９】
機能拡張装置３は、全体が筒状の外観を呈する筐体２０を有する。この筐体２０は、各々が互いに対向する上壁板２１、下壁板２２、左壁板２３、及び右壁板２４を有し、前後方向に開口する貫通口を有している。下壁板２２には、上記の各種マイクロプロセッサや各種ＩＣメモリが実装されたプリント基板２５が配置される。なお、機能拡張装置３は、上記貫通口を介して撮像装置１を冷却可能な公知のファンを筐体２０内に備えていてもよい。
【００３０】
機能拡張装置３は、撮像装置１の一端、及び、インターフェース装置２の一端に直接嵌合可能な機械的構造を有する。機能拡張装置３は、撮像装置１との間における電気信号又は光信号の接続に供されるコネクタレセプタクル４−Ｂ（図７参照）を有する。このコネクタレセプタクル４−Ｂは、例えば、上記下壁板２２に配置される。コネクタレセプタクル４−Ｂは、撮像装置１に設けたコネクタプラグ４−Ａの挿入及び抜去が可能である。
【００３１】
［機能拡張装置３の脱着構造］
図５（Ａ）は、コネクタプラグ５−Ｂが設けられたプリント基板１７の正面視図である。図５（Ｂ）当該プリント基板１７の側面視図である。図６（Ａ）は、コネクタプラグ５−Ｂの挿入及び抜去が可能なコネクタレセプタクル５−Ａが設けられたプリント基板２５の正面視図である。図６（Ｂ）は、当該プリント基板２５の側面視図である。
【００３２】
本実施形態において、インターフェース装置２には、機能拡張装置３との間で電気信号又は光信号の接続に供されるコネクタプラグ５−Ｂが設けられている。このコネクタプラグ５−Ｂは、図５（Ａ），（Ｂ）に示すように、上記プリント基板１７に設けられる。一方、機能拡張装置３には、インターフェース装置２との間における電気信号又は光信号の接続に供されるコネクタレセプタクル５−Ａが設けられている。このコネクタレセプタクル５−Ａは、図６（Ａ），（Ｂ）に示すように、上記プリント基板２５に設けられている。本実施形態では、上記コネクタレセプタクル５−Ａに対する上記コネクタプラグ５−Ｂの挿入または抜去によって、機能拡張装置３がインターフェース装置２に脱着自在に構成される。同様に、本実施形態では、上記コネクタレセプタクル４−Ｂに対する上記コネクタプラグ４−Ａの挿入及び抜去によって、機能拡張装置３が撮像装置１に脱着自在に構成される。
【００３３】
また、機能拡張装置３には、筐体２０の背面部において各々が互いに対向する位置に形成された一対のフック２６が設けられる（図４（Ｂ）参照）。なお、各フック２６は丁度、親指と人差し指で持つことのできる位置に配置されるので使い易く、安定かつ良好な操作感を得ることができる。
【００３４】
各フック２６と嵌合する一対のフック受け部３０は、インターフェース装置２の本体１６に設けられる（図３（Ａ）参照）。本実施形態では、上記コネクタレセプタクル５−Ａが上記コネクタプラグ５−Ｂに挿入された状態で、各フック２６と各フック受け部３０とが嵌合することによって、機能拡張装置３がインターフェース装置２に装着固定される。また、各フック２６と各フック受け部３０は、機能拡張装置３のインターフェース装置２への装着が確実に完了しているか否かを音や目視を通じて確認するために設けられている。
【００３５】
さらに、機能拡張装置３には、筐体２０の背面部において各々が互いに対向する位置に形成され、コネクタプラグ５−Ｂの挿抜方向に延びる一対のガイドピン２７が設けられる（図４（Ｂ）参照）。各ガイドピン２７と嵌合する各ガイド溝３１は、インターフェース装置２の本体１６に設けられる（図３（Ａ）参照）。各ガイド溝３１は、寸法のバラツキを吸収するために、長穴形状を有することが好ましい。この長穴は、左右方向のずれの発生を防止するために、左右方向よりも上下方向に長く形成されることが好ましい。
【００３６】
本実施形態では、上記コネクタレセプタクル５−Ａに対する上記コネクタプラグ５−Ｂの挿入の際に、上記ガイドピン２７と上記ガイド溝３１とが係合することによって、機能拡張装置３がインターフェース装置２に案内される。
【００３７】
[各装置間における信号の引き渡し経路］
図７は、本開示の一実施形態に係る各装置間における信号の引き渡し経路の一例を示す説明図である。図７に示すように、撮像装置１、インターフェース装置２、及び機能拡張装置３の間において信号の引き渡しに供される各バスにはコネクタ４、５が介在している。なお、コネクタ４、５は、部品精度を吸収可能なフローティングタイプを用いることが好ましい。
【００３８】
撮像装置１と機能拡張装置３との間には、コネクタ４が介在している。コネクタ４は、上記コネクタプラグ４−Ａと、上記コネクタレセプタクル４−Ｂとからなる。一方、機能拡張装置３とインターフェース装置２との間には、コネクタ５が介在している。コネクタ５は、上記コネクタレセプタクル５−Ａと、上記コネクタプラグ５−Ｂとからなる。
【００３９】
[各装置間で引き渡されるパケットの形式及び内容]
図８は、本開示の一実施形態に係る各装置１〜３間で引き渡されるパケットの形式及び内容の一例を示す説明図である。図８に示すパケットは、４つの識別フィールド♯１、宛先フィールド＃２、制御フィールド＃３、データフィールド♯４から構成される。
【００４０】
識別フィールド＃１には、データフィールド♯４に格納されるデータの種類が格納される。また、宛先フィールド＃２には、データフィールド♯４に配置されるデータが引き渡されるべき装置の識別情報が配置される。さらに、制御フィールド＃３には、データフィールド♯４に配置されるデータに施されるべき処理の形態が配置される。最後に、データフィールド＃４には、処理対象になるデータが格納される。なお以下では、データフィールド＃４に配置されて各装置間を伝送されるデータを総称して、「伝送データ」ということがある。
【００４１】
［拡張対象とされる撮像装置１の機能］
本開示において、機能拡張装置３によって拡張される撮像装置１の機能は、（１）画像処理機能、（２）動作環境維持機能、（３）伝送方式変更機能、及び（４）被写体認識機能の少なくとも一つから選択することができる。
【００４２】
（１）画像処理機能
画像処理機能は、画像データを処理する機能を意味し、以下に示す各機能（１−１）〜（１−７）を含む。
【００４３】
（１−１）画像補正機能
撮像装置１は、被写体の撮像によって得られた画像データを、コネクタ４を介して機能拡張装置３に引き渡す。なお、画像データは図８に示すデータフィールド♯４に配置される。画像データが引き渡される機能拡張装置３の識別情報「３」は図８に示す宛先フィールド＃２に配置される。機能拡張装置３は、コネクタ４を介して取り込んだ画像データに対して欠陥画素補正などの画像補正処理を施す。補正処理に必要な補正情報は図８に示す制御フィールド＃３に格納される。
【００４４】
（１−２）解像度変更機能
この機能では、機能拡張装置３は、伝送データに解像度変更処理を施す。この機能では、例えば目標解像度など、解像度変更に必要な情報が図８に示す制御フィールド＃３に格納され、例えば画像解像度が２ｋから４ｋに変更される。その他は上記（１−１）と同じである。
【００４５】
（１−３）デジタルズーム（Digital Zoom）機能
この機能では、機能拡張装置３は、伝送データにデジタルズーム処理を施す。具体的に、機能拡張装置３は、画像の拡大時にピクセル間を公知の内挿法などで補間したり、画像の縮小時にピクセルを間引いたりする。この機能では、例えばズーム倍率など、デジタルズーム処理に必要な情報が図８に示す制御フィールド＃３に格納される。その他は上記（１−１）と同じである。
【００４６】
（１−４）画像圧縮機能
この機能では、機能拡張装置３は、伝送データに画像圧縮処理を施す。この機能では、例えば目標圧縮比など、圧縮処理に必要な情報が図８に示す制御フィールド＃３に格納され、画像データに対して所定の圧縮形式（例えば、ＪＰＥＧ、ＭＰＥＧ、Ｈ．２６４）の圧縮処理が施される。その他は上記（１−１）と同じである。
【００４７】
（１−５）階調補正機能
この機能では、機能拡張装置３は、伝送データに階調補正処理を施す。この機能では、例えば目標階調値など、階調補正処理に必要な情報が図８に示す制御フィールド＃３に格納される。その他は上記（１−１）と同じである。
【００４８】
（１−６）ローパスフィルタ機能
この機能では、機能拡張装置３は、伝送データに対して、ローパスフィルタによるフィルタリング処理を施す。この機能では、例えば遮断周波数など、フィルタリング処理に必要な情報が図８に示す制御フィールド＃３に格納され、画像データから低周波成分が分離される。その他は上記（１−１）と同じである。
【００４９】
（１−７）スペクトル処理機能
この機能では、機能拡張装置３は、伝送データに基づいて撮像対象の観測光の成分分析などを行ってスペクトル処理を実行する。この機能では、上記成分分析に必要な情報が図８に示す制御フィールド＃３に格納される。その他は上記（１−１）と同じである。
【００５０】
（２）動作環境維持機能
動作環境維持機能は、撮像装置の動作環境を維持する機能を意味し、以下に示す各機能（２−１）〜（２−３）を含む。
【００５１】
（２−１）ファンによる冷却機能
撮像装置１は、温度センサによって検知された信号を、撮像素子の温度データとして、コネクタ４を介して機能拡張装置３に引き渡す。なお、温度データは図８に示すデータフィールド♯４に配置される。温度データが引き渡される機能拡張装置３の識別情報「３」は図８に示す宛先フィールド＃２に配置される。機能拡張装置３は、コネクタ４を介して取り込んだ温度データに基づいて、撮像装置１の撮像素子を冷却可能なようにファンを駆動する。この機能では、上記温度データに施されるべき特異な処理が無いので、制御フィールド＃３にヌルコード「ＮＵＬ」が配置される。なお、ファンによって行われる放熱もしくは吸熱は、ファンに代えて備えられたペルチェ素子による温度制御によって実現されてもよい。
【００５２】
（２−２）ヒータによる加熱機能
この機能では、機能拡張装置３は、伝送データに基づいて、加熱ヒータを駆動制御する。この機能では、撮像装置１の撮像素子は、加熱ヒータからの熱を受けて加熱される。その他は上記（２−１）と同じである。
【００５３】
（２−３）除湿素子による除湿機能
この機能では、機能拡張装置３は、伝送データに基づいて、除湿素子を駆動制御する。これにより、撮像装置１の撮像素子が除湿される。その他は上記（２−１）と同じである。
【００５４】
（３）伝送方式変更機能
伝送方式変更機能は、画像データの伝送方式を変更する機能を意味し、以下に示す各機能（３−１）及び（３−２）を含む。
【００５５】
（３−１）フレームバッファ機能
撮像装置１は、伝送データを機能拡張装置３に引き渡す。機能拡張装置３は伝送データをバッファメモリに格納する。そして、機能拡張装置３は、バッファメモリに記憶されている伝送データを公知のインターレース方式でコネクタ５を介してインターフェース装置２に引き渡す。なお、伝送データが引き渡されるインターフェース装置２の識別情報「２」は図８に示す宛先フィールド＃２に配置される。伝送方式の内容（インターレース方式）が図８に示す制御フィールド＃３に格納される。
【００５６】
（３−２）ストリーミング機能
この機能では、撮像装置１は伝送データを公知のストリーミング方式でインターフェース装置２に引き渡す。この機能では、伝送方式の内容（ストリーミング方式）が図８に示す制御フィールド＃３に格納される。その他は上記（３−１）と同じである。
【００５７】
（４）被写体認識機能
被写体認識機能は、画像データから被写体を認識する機能を意味し、以下に示す各機能（４−１）〜（４−４）を含む。
【００５８】
（４−１）高度道路交通システムＩＴＳ（Intelligent Transport System）
この機能では、高速道路に設置された撮像装置１が、被写体の撮像によって得られた画像データを、コネクタ４を介して機能拡張装置３に引き渡す。機能拡張装置３は、コネクタ４を介して取り込んだ画像データを基に被写体の特徴データを抽出して登録しておき、その後に撮像装置１で撮像された画像データ中の特徴データを、既に登録された特徴データに照合することで被写体を追跡する。なお、被写体から抽出された特徴データは図８に示す制御フィールド＃３に格納される。その他は上記（１−１）と同じである。
【００５９】
（４−２）Ｓｕｖｅｉｌｌａｎｃｅ（人物追跡）
この機能では、撮像装置１が、注目人物の撮像によって得られた画像データを、コネクタ４を介して機能拡張装置３に引き渡す。機能拡張装置３は、その時の撮像装置１のパラメータ（位置・姿勢等の変化値）を検出し、それらのパラメータを他の撮像装置に伝えることによって、全ての撮像装置の位置・姿勢を同期的に動かしながら、注目人物を追従し撮像する。この機能では、撮像装置１の各パラメータが図８に示す制御フィールド＃３に格納される。その他は上記（１−１）と同じである。
【００６０】
（４−３）自動ナンバープレート等認識機能
この機能では、雨天などの悪天候状態でも車両を認識可能なソフトウェアや、当該車両のナンバープレート又は運転手などを認識可能なソフトウェアが機能拡張装置３に実装される。撮像装置１は、車両の撮像によって得られた画像データを、コネクタ４を介して機能拡張装置３に引き渡す。機能拡張装置３は、コネクタ４を介して取り込んだ画像データを基に車両のナンバープレートや運転手などを認識する。この機能では、ナンバープレートや運転手などを認識するための認識情報が図８に示す制御フィールド＃３に格納される。その他は上記（１−１）と同じである。
【００６１】
（４−４）動画像および静止画像を伝送する機能
この機能では、例えば道路に敷かれているセンサなど、外部からのトリガーに反応して車両などの動画像および静止画像を記憶し、記憶した動画像および静止画像をスピード違反などの判定条件に応じてサーバに伝送可能なソフトウェアが機能拡張装置３に実装される。撮像装置１は、車両などの撮像によって得られた画像データを、コネクタ４を介して機能拡張装置３に引き渡す。機能拡張装置３は、コネクタ４を介して取り込んだ画像データを動画像や静止画像として記憶する。そして、機能拡張装置３は、記憶した動画像や静止画像を上記判定条件に応じて、コネクタ５を介してインターフェース装置２に引き渡す。引き渡された動画像や静止画像はインターフェース装置２を介してサーバに伝送される。なお、動画像や静止画像が引き渡されるインターフェース装置２の識別情報「２」は図８に示す宛先フィールド＃２に配置される。上記判定条件は図８に示す制御フィールド＃３に配置される。動画像や静止画像は図８に示すデータフィールド＃４に格納される。
【００６２】
本実施形態では、ユーザがどういう機能を拡張したいかを選択して、必要に応じて自由に組み込み可能な機能拡張システム１０を提供できる。また、本実施形態の機能拡張システム１０では、ユーザが自分でプログラムできる領域の解放、およびアップデートが可能である。
【００６３】
また、本実施形態では、上記コネクタレセプタクル５−Ａに対する上記コネクタプラグ５−Ｂの挿入または抜去によって、機能拡張装置３がインターフェース装置２に脱着自在に構成される。同様に上記コネクタレセプタクル４−Ｂに対する上記コネクタプラグ４−Ａの挿入及び抜去によって、機能拡張装置３が撮像装置１に脱着自在に構成される。そのため、従来のようなフレキシブルケーブルでコネクタ同士を接続する場合のようにフレキシブルケーブルの長さを余分に確保する必要がない。
【００６４】
また、本実施形態では、コネクタレセプタクルとコネクタプラグとが直結されるので、仮に撮像装置１やインターフェース装置２などの機械的寸法が小さくても、各装置間の接続作業時に作業者の指が入らない等の問題が解消され、接続作業の作業性が損なわれることはない。
【００６５】
また、本実施形態では、上記コネクタレセプタクル５−Ａが上記コネクタプラグ５−Ｂに挿入された状態で、各フック２６と各フック受け部３０とが嵌合することによって、機能拡張装置３がインターフェース装置２に装着固定されるように構成される。そのため、各フックと各フック受け部との嵌合後において、機能拡張装置３がインターフェース装置２から外れないように繋ぎ止めることができる。
【００６６】
また、本実施形態では、上記コネクタレセプタクル５−Ａに対する上記コネクタプラグ５−Ｂの挿入の際に、上記ガイドピン２７と上記ガイド溝３１とが係合することによって、機能拡張装置３がインターフェース装置２に案内されるように構成される。そのため、コネクタレセプタクルとコネクタプラグとが互いに嵌合可能に対向する位置まで、コネクタレセプタクルとコネクタプラグをスムーズに案内できる。また、本実施形態では、上記コネクタレセプタクル５−Ａと、上記コネクタプラグ５−Ｂとからなるコネクタ５自体も、機能拡張装置３をインターフェース装置２へガイドする役割を果たしている。
【００６７】
また、本開示は、以下のような構成をとることもできる。
（１）
被写体を撮像して画像データを取得する撮像装置と、外部装置との間でデータ通信を行うインターフェース装置との間に脱着自在に介在され、前記撮像装置の機能を拡張する構成の機能拡張装置。
（２）
拡張される前記撮像装置の機能は、
前記画像データを処理する画像処理機能、前記撮像装置の動作環境を維持する動作環境維持機能、前記画像データの伝送方式を変更する伝送方式変更機能、前記画像データから前記被写体を認識する被写体認識機能の少なくとも一つから選択される（１）に記載の機能拡張装置。
（３）
被写体を撮像して画像データを取得する撮像装置と、外部装置との間でデータ通信を行うインターフェース装置の少なくともいずれか一方と、
前記撮像装置と前記インターフェース装置との間に介在され、前記撮像装置の機能を拡張する構成の機能拡張装置とは、
一方にコネクタプラグが設けられているとともに、他方に当該コネクタプラグの挿入及び抜去が可能なコネクタレセプタクルが設けられており、
前記コネクタレセプタクルに対する前記コネクタプラグの挿入または抜去によって、前記機能拡張装置が前記撮像装置と前記インターフェース装置の少なくともいずれか一方に脱着自在に構成されている機能拡張装置の脱着構造。
（４）
前記撮像装置と前記インターフェース装置との少なくともいずれか一方と、前記機能拡張装置とは、一方にフックが設けられているとともに、他方に前記フックと嵌合するフック受け部が設けられており、前記コネクタレセプタクルが前記コネクタプラグに挿入された状態で、前記フックと前記フック受け部とが嵌合することによって、前記機能拡張装置が前記撮像装置と前記インターフェース装置の少なくともいずれか一方に装着固定されるように構成されている（３）に記載の機能拡張装置の脱着構造。
（５）
前記撮像装置と前記インターフェース装置との少なくともいずれか一方と、前記機能拡張装置とは、一方に前記コネクタプラグの挿抜方向に延びるガイドピンが設けられているとともに、他方に前記ガイドピンと嵌合するガイド溝が設けられており、前記コネクタレセプタクルに対する前記コネクタプラグの挿入の際に、前記ガイドピンと前記ガイド溝とが係合することによって、前記機能拡張装置が前記撮像装置と前記インターフェース装置の少なくともいずれか一方に案内されるように構成されている（３）又は（４）に記載の機能拡張装置の脱着構造。
（６）
被写体を撮像して画像データを取得する撮像装置と、外部装置との間でデータ通信を行うインターフェース装置との間に介在され、前記撮像装置の機能を拡張する構成の複数の機能拡張装置を備え、
前記複数の機能拡張装置の一方は、他方との挿入または抜去を可能にするコネクタプラグ又はコネクタレセプタクルを有する機能拡張装置の脱着構造。
（７）
前記複数の機能拡張装置の一方と他方は、前記コネクタプラグと前記コネクタレセプタクルとが嵌合した状態で、相互に係合するフックとフック受け部をそれぞれ有する（６）に記載の機能拡張装置の脱着構造。
（８）
前記複数の機能拡張装置の一方と他方は、前記コネクタプラグと前記コネクタレセプタクルとが嵌合した状態で、相互に係合するガイドピンとガイド溝をそれぞれ有する（６）又は（７）に記載の機能拡張装置の脱着構造。
（９）
被写体を撮像して画像データを取得する撮像装置と、
外部装置との間でデータ通信を行うインターフェース装置と、
前記撮像装置と前記インターフェース装置との間に脱着自在に介在され、前記撮像装置の機能を拡張する構成の機能拡張装置と、を備える機能拡張システム。
【００６８】
なお、本実施形態の機能拡張システムでは、撮像装置１とインターフェース装置２との間に、１つの機能拡張装置３を脱着自在に介在させたが、撮像装置１とインターフェース装置２との間に２つ以上の機能拡張装置３を脱着自在に介在させてもよい。例えば、図９は、撮像装置１とインターフェース装置２との間に２つの機能拡張装置３を介在させて構成した機能拡張システムを示す。
【００６９】
なお、本実施形態の機能拡張システムでは、撮像装置１と機能拡張装置３とをコネクタ４を用いて電気接続し、機能拡張装置３とインターフェース装置２とをコネクタ５を用いて電気接続する例について述べたが、撮像装置１と機能拡張装置３との間や、機能拡張装置３とインターフェース装置２との間をフレキシブルケーブルで電気的に接続してもよい。
【００７０】
なお、本実施形態の機能拡張システムでは、画像信号のバンド幅が不足する場合には、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すようにコネクタの数（ここでは「３」とする）を増やし、且つ、それぞれのコネクタ＃１〜＃３に伝送容量を配分してもよい。例えば、伝送容量がコネクタ＃１〜＃３に２０Ｇｂｐｓ刻みで配分されてもよい。これにより、コネクタ＃１〜＃３全体で、６０Ｇｂｐｓの伝送容量が確保される。
【００７１】
なお、本実施形態の機能拡張システムでは、図１１に示すような形態で、例えば画素数の少ない複数の撮像装置１の出力を、後段にある機能拡張装置３で合成し、インターフェース装置２に引き渡してもよい。
【００７２】
図１２は、本開示の一実施形態に係るプロトコル変換を示すブロック図である。図１２を用いて、インターフェース部（Ｉ／Ｆ部）２におけるプロトコル変換について説明する。
【００７３】
図１２に示すように、インターフェース部２に装着された機能拡張装置３は、プログラミングが可能な集積回路であるＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）１２０１と、インターフェース部２にデータ及びコマンドを送信する送信機（ＴＸ）であるＣＸＰ規格のＩ／Ｆ１２０２と、を備えている。
【００７４】
インターフェース部２は、ＦＰＧＡ１２１１と、機能拡張装置３からデータ及びコマンドを受信する受信機（ＲＸ）であるＣＸＰ規格のＩ／Ｆ１２１２と、を備えている。また、インターフェース部２は、機能拡張装置３から受信したコマンドを変換するコマンド（ＣＭＤ）変換部１２１３と、データを一時的に保存するフレームバッファ１２１４と、フレームバッファ１２１４を介して機能拡張装置３から受信したデータのパケット化を実行するデータ変換部１２１５と、を備えている。さらに、一例として、ＯＳＩ参照モデルにおけるデータリンク層内のメディアアクセス制御層（ＭＡＣ層）のＩ／Ｆ１２１６と、物理層（ＰＨＹ：Physical layer）１２１７と、を備えている。
【００７５】
本実施形態では、機能拡張装置３のＩ／Ｆ１２０２が、データをインターフェース部２に送信する。インターフェース部２のＩ／Ｆ１２１２は、機能拡張装置３からデータを受信し、ＣＤＭ変換部１２１３にコマンドを送信し、フレームバッファ１２１４を介してデータ変換部１２１５にデータを送信する。
【００７６】
ＣＤＭ変換部１２１３は、ＸＭＬファイルの変換により、ＣＸＰと Gig E（ＧＥ）、ＵＳＢ又は Camera Link（ＣＬ）とのコマンドの相互変換を実行する。データ変換部１２１５は、例えば、ＣＸＰからＧＥ、ＵＳＢ又はＣＬなどへデータパケット化を実行する。変換コマンド及びパケット化データは、ＭＡＣ層のＩ／Ｆ１２１６に入力される。ＭＡＣ層のＩ／Ｆ１２１６は、入力された変換コマンド及びパケット化データをＰＨＹ１２１７へ送信する。ＰＨＹ１２１７は、受信した変換コマンド及びパケット化データをＰＣ１２２０へ送信する。
【００７７】
上述の通り、本実施形態に係る機能拡張装置３を用いてプロトコル変換を行うことにより、ユーザ側のＩ／Ｆの種類（ＵＳＢやＧｂＥ等）によって使用するプロトコルが異なっていても、カメラ等の機能拡張システム１０内部では通信方式をＣＸＰ規格に統一することができるため、開発コストを抑えることが可能となる。また、機能拡張装置３を用いることにより、ＣＸＰ規格以外の様々な種類のＩ／Ｆを機能拡張システム１０に直接接続することができるため、ユーザの利便性を向上させることもできる。また、本実施形態では、ＣＸＰ規格に統一する例を示しているが、本技術はこれに限らず、本技術に係る機能拡張装置を用いてプロトコル変換を行うことにより、ＧＥ、ＵＳＢ又はＣＬなどの他の規格に統一することもできる。
【００７８】
なお、本実施形態の機能拡張システムでは、上記（１）画像処理機能に、上記機能（１−１）〜（１−７）が含まれる例について述べたが、これら機能以外にも、以下の機能（１−８）〜（１−１２）が含まれていてもよい。
【００７９】
（１−８）ミラーリング機能
この機能では、例えば、撮像装置１とインターフェース装置２との間に２つ以上の機能拡張装置３を介在させて、撮像装置１の撮像により得られた画像情報を各々の機能拡張装置３に格納しておき、各々の機能拡張装置３で別々の画像処理を行ったり、一方の機能拡張装置３に何らかの障害が発生した場合に、片方の機能拡張装置３に格納されている画像情報を使用したりしてもよい。
【００８０】
（１−９）タイムスタンプ機能
この機能では、例えば、機能拡張装置３に記録された画像情報について、その記録・更新・生成が行われた時刻情報が管理される。例えば、撮像装置１において複数枚の静止画像（コマ）を連続して撮影する連写撮影が行われる場合に、当該時刻情報に基づけば、各コマが所定の撮影時間間隔で撮影されたか否かの管理が可能である。
【００８１】
（１−１０）パターンマッチング機能
この機能では、例えば、撮像装置１において複数枚の静止画像（コマ）を連続して撮影する連写撮影が行われる場合に、公知の相互相関法により基準となるテンプレート画像と被写体画像とを比較して、その類似度に基づいて、動いている被写体（例えば、走行中の車両や、車両の運転手の顔など）のみを静止画像（コマ）から抽出することが可能である。
【００８２】
（１−１１）ハイパースペクトル処理機能
この機能では、機能拡張装置３は、例えば、エリアスキャンで取得したハイパースペクトル情報を理論計算に基づいて、特定の帯域のスペクトル情報に置き換えることが可能である。
【００８３】
（１−１２）偏光処理機能
この機能では、例えば、機能拡張装置３は、偏光画像を処理することが可能である。
【００８４】
なお、本実施形態の機能拡張装置では、以下のアプリケーション機能（Ａ）〜（Ｒ）を機能拡張装置３に搭載可能である。この搭載により、撮像装置１の性能をより向上させることができる。
【００８５】
（Ａ）エッジ（輪郭）強調機能
この機能では、例えば、機能拡張装置３は、撮像装置１の撮像により得られた画像情報から抽出したエッジ信号にエッジ強調係数を乗じ、この結果をもとの画像情報に加算することによって、画像情報におけるエッジ（輪郭）成分を強調することが可能である。
【００８６】
（Ｂ）メディアンフィルタ（ゴマ塩雑音除去）機能
この機能では、例えば、機能拡張装置３は、撮像装置１の撮像により得られた画像情報にメディアンフィルタ(Median Filter)を用いた画像処理を施し、n×nの局所領域における濃度値を小さい順に並べて、 真ん中にくる濃度値を領域中央の画素の出力濃度とする処理を行う。 これによりゴマ塩状の雑音除去が可能になる。
【００８７】
（Ｃ）カラーマトリックス機能
この機能では、例えば、機能拡張装置３は、撮像装置１の撮像により得られた画像情報の画素に対して、当該画素の明るさに応じたカラーマトリックスを用いてカラーマトリックス処理を行う。
【００８８】
（Ｄ）アイリス（レンズ絞り）コントロール機能
この機能では、例えば、機能拡張装置３が、絞りの位置（絞り開閉度）を指示するためのアイリスコントロール信号を撮像装置１に送信する。そして、撮像装置１では、当該アイリスコントロール信号により指定された絞り開閉度に絞りの位置が設定される。
【００８９】
（Ｅ）Water Mark（電子透かし）機能
この機能では、例えば、撮像装置１の撮像により得られた画像情報中に、ネットワーク上の違法複製物を発見することを可能にするため、著作者等を特定する文字や数字等の情報を埋め込んでおくことが可能である。
【００９０】
（Ｆ）マスキング機能
この機能では、例えば、機能拡張装置３が、撮像装置１の撮像により得られた画像情報のうち、特定部分（例えば守秘性の高い人物の顔画像など）の解像度を落としたり、当該特定部分にモザイクをかけたりして、当該特定部分をマスクで覆う処理が可能である。
【００９１】
（Ｇ）ＨＤＲ（High Dynamic Range）機能
この機能では、例えば、機能拡張装置３が、撮像装置１の撮像により得られた露光量の異なる複数枚の画像情報を１枚の画像情報に合成することで、ダイナミックレンジを拡大させた画像を生成する処理が可能である。
【００９２】
（Ｈ）ＯＣＲ（Optical Character Recognition）機能
この機能では、例えば、機能拡張装置３は、撮像装置１の撮像により得られた画像情報（人物の顔画像など）に含まれる文字列を特定又は抽出することが可能である。これにより、機能拡張装置３は、当該人物の個人情報等を顔画像に紐付けて管理可能である。
【００９３】
（Ｉ）幾何学パターン認識機能
この機能では、例えば、機能拡張装置３は、撮像装置１の撮像により得られた画像情報（人物の顔画像など）に含まれる幾何学パターンを特定又は抽出することが可能である。これにより、上記（Ｈ）で述べたＯＣＲ機能と同様に、機能拡張装置３は、当該人物の個人情報等を顔画像に紐付けて管理可能である。
【００９４】
（Ｊ）カラーマッチング機能
この機能では、まず、撮像装置１が被写体画像（オリジナル）を撮像し、次に、機能拡張装置３は、撮像された被写体画像（オリジナル）の色をプリンタ等のデバイスで忠実に再現するために、撮像画像に対して色変換処理を施すことが可能である。
【００９５】
（Ｋ）Code Reader機能
この機能では、機能拡張装置３が、画像認識の対象であるバーコードや２次元コード（例えばQR code）に対して画像認識処理を施して、これらのバーコードや２次元コードに対応付けられた所定の情報を抽出することが可能である。
【００９６】
（Ｌ）手ぶれ補正機能
この機能では、撮像装置１に振れが発生したときにこれが検知され、撮像装置１の振れに伴う撮像素子の撮像面上に結像される被写体像の移動が打ち消されるように、手ぶれ補正光学系が駆動される。これによって手ぶれ補正が実現される。
【００９７】
（Ｍ）オートトラッキング機能
この機能では、機能拡張装置３は、撮像装置１による動画撮影によって逐次に得られるフレームをリアルタイムで解析して、特定の被写体の動き（位置の変化）を監視し、特定の被写体を追跡することが可能である。
【００９８】
（Ｎ）３Ｄカメラ機能
この機能では、機能拡張装置３は、例えば、直線状のレーザ光源を測定対象物に照射し、その反射光を受光して３次元形状を計測する光切断法により、３Ｄ画像を形成することが可能である。また、機能拡張装置３は、２つの撮像装置１からの画像情報を取り込むことにより、ステレオ３Ｄ画像を形成することが可能である。さらに、機能拡張装置３は、加速させた荷電粒子（イオンまたは電子）の飛行時間を計測することにより対象の質量を測定する分析計（ＴＯＦ：Time-of-Flight）型の処理も可能である。
【００９９】
（Ｏ）面積計算機能
この機能では、機能拡張装置３は、例えば、画像認識技術により生態系の体長計算をすることが可能である。
【０１００】
（Ｐ）ＧＰＳ（Global Positioning System）機能
この機能では、機能拡張装置３は、例えば、ＧＰＳ端末を搭載して、正確な現在位置情報を取得することが可能である。
【０１０１】
（Ｑ）スティッチング（stitching）機能
この機能では、機能拡張装置３は、例えば、複数の撮像装置１で撮像した複数の画像を１つの画像にスティッチングすることが可能である。
【０１０２】
（Ｒ）ＶＲＳ（Vehicle Recognition System)機能
この機能では、機能拡張装置３は、ＩＴＳにおける車両の認識をすることが可能である。具体例として、機能拡張装置３は、撮像装置１で撮像した車両のナンバープレートと事前に登録されているナンバープレートとを照合するナンバープレート認識機能によって、車両の認識をすることが可能である。
【符号の説明】
【０１０３】
１  撮像装置
２  インターフェース装置
３  機能拡張装置
４、５、１８  コネクタ
４−Ａ、５−Ｂ  コネクタプラグ
４−Ｂ、５−Ａ  コネクタレセプタクル
１０  機能拡張システム
１１、１６  本体
１２  レンズ筒
１３、２０  筐体
１４  前面板
１５  後面板
１７、２５  プリント基板
１９  ピン
２１  上壁板
２２  下壁板
２３  左壁板
２４  右壁板
２６  フック
２７  ガイドピン
３０  フック受け部
３１  ガイド溝
１２０１、１２１１  ＦＰＧＡ
１２０２、１２１２、１２１６  インターフェース（Ｉ／Ｆ）
１２１３  ＣＤＭ変換部
１２１４  フレームバッファ
１２１５  データ変換部
１２１７  物理層（ＰＨＹ）
１２２０  ＰＣ
【図１】
2016175225.tif 000003
【図２】
2016175225.tif 000004
【図３】
2016175225.tif 000005
【図４】
2016175225.tif 000006
【図５】
2016175225.tif 000007
【図６】
2016175225.tif 000008
【図７】
2016175225.tif 000009
【図８】
2016175225.tif 000010
【図９】
2016175225.tif 000011
【図１０】
2016175225.tif 000012
【図１１】
2016175225.tif 000013
【図１２】
2016175225.tif 000014
【国際調査報告】
2016175225.tif 000015
2016175225.tif 000016