(57)【要約】より確実に記録媒体の所望の位置に画像を記録することが可能なインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法を提供する。インクジェット記録装置は、記録媒体に対してインクを吐出する記録手段と、記録媒体を搬送部材上の所定の載置位置に載置して搬送部材を周回移動させる搬送動作を行う搬送手段と、搬送動作により移動する記録媒体に対して画像データに応じてインクを吐出して画像を記録する記録動作を記録手段により行わせる記録制御手段と、搬送部材の位置に対応する位置対応情報を取得する位置対応情報取得手段と、を備え、記録制御手段は、位置対応情報取得手段により取得された位置対応情報に対応する搬送部材の位置が、予め設定された記録動作開始位置に一致したときに記録手段により記録動作を開始させる。
2017057436.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対してインクを吐出する記録手段と、
記録媒体を搬送部材上の所定の載置位置に載置して当該搬送部材を周回移動させる搬送動作を行う搬送手段と、
前記搬送動作により移動する記録媒体に対して画像データに応じてインクを吐出して画像を記録する記録動作を前記記録手段により行わせる記録制御手段と、
前記搬送部材の前記搬送動作に応じた位置に対応する位置対応情報を取得する位置対応情報取得手段と、
を備え、
前記記録制御手段は、前記位置対応情報取得手段により取得された前記位置対応情報に対応する前記搬送部材の位置が、予め設定された記録動作開始位置に一致したときに前記記録手段により前記記録動作を開始させる
ことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記載置位置は、前記搬送部材上に複数設定されていることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記搬送部材上に載置された記録媒体の表裏を反転させて前記載置位置に載置させる第１の反転手段を備え、
前記記録動作開始位置は、前記記録手段による前記記録動作が行われる対象の記録媒体の面が当該記録媒体の一方の面である場合及び当該一方の面とは反対側の他方の面である場合について各々予め設定され、
前記記録制御手段は、記録媒体の前記一方の面に対して前記記録手段により前記記録動作を行わせた後に当該記録媒体の表裏を前記第１の反転手段により反転させ、当該記録媒体の前記他方の面に対して前記記録手段により前記記録動作を行わせ、
前記記録媒体の前記一方の面及び前記他方の面の各々に対する前記記録手段による前記記録動作は、当該記録動作が行われる対象の前記記録媒体の面に対応する前記記録動作開始位置と、前記位置対応情報取得手段により取得された前記位置対応情報に対応する前記搬送部材の位置とが一致したときに開始される
ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記搬送部材上に載置された記録媒体の表裏を反転させて前記複数の載置位置の何れかに載置させる第２の反転手段を備え、
前記記録動作開始位置は、前記複数の載置位置の各々において前記記録動作が行われる対象の記録媒体の面が当該記録媒体の一方の面である場合及び当該一方の面とは反対側の他方の面である場合について各々予め設定され、
前記記録制御手段は、記録媒体の前記一方の面に対して前記記録手段により前記記録動作を行わせた後に当該記録媒体の表裏を前記第２の反転手段により反転させ、当該記録媒体の前記他方の面に対して前記記録手段により前記記録動作を行わせ、
前記記録媒体の前記一方の面及び前記他方の面の各々に対する前記記録手段による前記記録動作は、前記記録媒体が載置されている載置位置及び当該記録動作が行われる対象の前記記録媒体の面に対応する前記記録動作開始位置と、前記位置対応情報取得手段により取得された前記位置対応情報に対応する前記搬送部材の位置とが一致したときに開始される
ことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記位置対応情報取得手段は、前記搬送動作における前記搬送部材の所定の基準位置からの移動量を示す前記位置対応情報を取得することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記位置対応情報取得手段は、前記搬送部材の所定量の移動ごとに所定の検出信号を出力する移動検出部を有し、前記出力された検出信号から前記位置対応情報を取得することを特徴とする請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【請求項７】
前記位置対応情報取得手段は、ロータリーエンコーダーを有することを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項８】
前記搬送手段は、前記周回移動の方向についての記録媒体の先端部及び後端部の少なくとも一方を当接させることにより当該記録媒体の位置を前記載置位置に合わせて規定する位置規定部と、当該位置規定部により前記先端部及び後端部の少なくとも一方が押さえられた記録媒体の端部を前記搬送部材との間で挟持する挟持部とを有することを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項９】
前記搬送手段は、円筒状のドラムを有し、当該ドラムの外周曲面上に前記記録媒体が載置され、前記ドラムを円筒軸に沿って回転させることで前記搬送動作を行うことを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１０】
前記記録動作開始位置を示す記録動作開始位置情報を記憶する記憶手段を備えることを特徴とする請求項１〜９の何れか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１１】
前記記録制御手段は、所定のテスト画像データに応じて前記記録手段により前記記録動作を行わせて記録媒体に所定のテスト画像を記録させ、
当該インクジェット記録装置は、
前記テスト画像が記録され前記搬送手段により搬送される前記記録媒体の前記周回移動の方向について下流側の先端部を読み取る第１の読取手段と、
前記記録媒体に記録された前記テスト画像を読み取る第２の読取手段と、
前記第１の読取手段及び前記第２の読取手段による読取データから特定された前記記録媒体における前記テスト画像の記録位置に基づいて前記記録動作開始位置を設定して前記記録動作開始位置情報を前記記憶手段に記憶させる記録動作開始位置設定手段と、
を備えることを特徴とする請求項１０に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１２】
前記テスト画像は、前記周回移動の方向と直交するラインからなるラインパターンを含むことを特徴とする請求項１１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１３】
前記第１の読取手段及び第２の読取手段の少なくとも一方による読み取りを行うときの前記搬送部材の移動速度が、前記記録手段による前記記録動作を行うときの前記搬送部材の移動速度より小さくなるように前記搬送手段により前記搬送動作を行わせる搬送制御手段を備えることを特徴とする請求項１１又は１２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項１４】
記録媒体に対してインクを吐出する記録手段と、記録媒体を搬送部材上の所定の載置位置に載置して当該搬送部材を周回移動させる搬送動作を行う搬送手段と、前記搬送部材の搬送動作に応じた位置に対応する位置対応情報を取得する位置対応情報取得手段と、を備えるインクジェット記録装置によるインクジェット記録方法であって、
前記搬送動作により移動する記録媒体に対して画像データに応じてインクを吐出して画像を記録する記録動作を前記記録手段により行わせる記録ステップを含み、
前記記録ステップでは、前記位置対応情報取得手段により取得された前記位置対応情報に対応する前記搬送部材の位置が、予め設定された記録動作開始位置に一致したときに前記記録手段により前記記録動作を開始させる
ことを特徴とするインクジェット記録方法。
【請求項１５】
所定のテスト画像データに応じて前記記録動作を前記記録手段により行わせて記録媒体に所定のテスト画像を記録させるテスト画像記録ステップ、
前記テスト画像が記録されたときの前記記録媒体の前記周回移動の方向について下流側の先端部及び前記テスト画像を読み取る読取ステップ、
前記読取ステップによる読取データから特定された前記記録媒体における前記テスト画像の記録位置に基づいて前記記録動作開始位置を設定する記録動作開始位置設定ステップ、
を含み、
前記テスト画像記録ステップ、前記読取ステップ及び前記記録動作開始位置設定ステップは、前記記録ステップの前に行われる
ことを特徴とする請求項１４に記載のインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送手段の搬送面上に載置されて搬送される記録媒体に対して、画像データに応じて記録ヘッドからインクを吐出することにより記録媒体上に画像を記録するインクジェット記録装置がある。従来、このようなインクジェット記録装置において記録媒体上の所望の位置に画像の記録を行う技術として、搬送手段により搬送される記録媒体の搬送方向下流側の先端部をセンサーにより検出して、当該検出タイミングに基づいてインクの吐出タイミングを調整する技術がある（例えば特許文献１〜３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２８３６４４号公報
【特許文献２】特開２００７−６９４２８号公報
【特許文献３】特開２００７−３０１７６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の技術では、記録媒体の先端部の検出方法と記録媒体の種別との組み合わせによっては、先端部の検出位置に誤差が生じたり、先端部の位置検出が正しく行えなかったりすることがあり、記録媒体の所望の位置に正確に画像を記録することができない場合があるという課題がある。【０００５】
この発明の目的は、より確実に記録媒体の所望の位置に画像を記録することが可能なインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、請求項１に記載のインクジェット記録装置の発明は、
記録媒体に対してインクを吐出する記録手段と、
記録媒体を搬送部材上の所定の載置位置に載置して当該搬送部材を周回移動させる搬送動作を行う搬送手段と、
前記搬送動作により移動する記録媒体に対して画像データに応じてインクを吐出して画像を記録する記録動作を前記記録手段により行わせる記録制御手段と、
前記搬送部材の前記搬送動作に応じた位置に対応する位置対応情報を取得する位置対応情報取得手段と、
を備え、
前記記録制御手段は、前記位置対応情報取得手段により取得された前記位置対応情報に対応する前記搬送部材の位置が、予め設定された記録動作開始位置に一致したときに前記記録手段により前記記録動作を開始させる
ことを特徴としている。【０００７】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記載置位置は、前記搬送部材上に複数設定されていることを特徴としている。【０００８】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のインクジェット記録装置において、
前記搬送部材上に載置された記録媒体の表裏を反転させて前記載置位置に載置させる第１の反転手段を備え、
前記記録動作開始位置は、前記記録手段による前記記録動作が行われる対象の記録媒体の面が当該記録媒体の一方の面である場合及び当該一方の面とは反対側の他方の面である場合について各々予め設定され、
前記記録制御手段は、記録媒体の前記一方の面に対して前記記録手段により前記記録動作を行わせた後に当該記録媒体の表裏を前記第１の反転手段により反転させ、当該記録媒体の前記他方の面に対して前記記録手段により前記記録動作を行わせ、
前記記録媒体の前記一方の面及び前記他方の面の各々に対する前記記録手段による前記記録動作は、当該記録動作が行われる対象の前記記録媒体の面に対応する前記記録動作開始位置と、前記位置対応情報取得手段により取得された前記位置対応情報に対応する前記搬送部材の位置とが一致したときに開始される
ことを特徴としている。【０００９】
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載のインクジェット記録装置において、
前記搬送部材上に載置された記録媒体の表裏を反転させて前記複数の載置位置の何れかに載置させる第２の反転手段を備え、
前記記録動作開始位置は、前記複数の載置位置の各々において前記記録動作が行われる対象の記録媒体の面が当該記録媒体の一方の面である場合及び当該一方の面とは反対側の他方の面である場合について各々予め設定され、
前記記録制御手段は、記録媒体の前記一方の面に対して前記記録手段により前記記録動作を行わせた後に当該記録媒体の表裏を前記第２の反転手段により反転させ、当該記録媒体の前記他方の面に対して前記記録手段により前記記録動作を行わせ、
前記記録媒体の前記一方の面及び前記他方の面の各々に対する前記記録手段による前記記録動作は、前記記録媒体が載置されている載置位置及び当該記録動作が行われる対象の前記記録媒体の面に対応する前記記録動作開始位置と、前記位置対応情報取得手段により取得された前記位置対応情報に対応する前記搬送部材の位置とが一致したときに開始される
ことを特徴としている。【００１０】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記位置対応情報取得手段は、前記搬送動作における前記搬送部材の所定の基準位置からの移動量を示す前記位置対応情報を取得することを特徴としている。【００１１】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のインクジェット記録装置において、
前記位置対応情報取得手段は、前記搬送部材の所定量の移動ごとに所定の検出信号を出力する移動検出部を有し、前記出力された検出信号から前記位置対応情報を取得することを特徴としている。【００１２】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記位置対応情報取得手段は、ロータリーエンコーダーを有することを特徴としている。【００１３】
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記搬送手段は、前記周回移動の方向についての記録媒体の先端部及び後端部の少なくとも一方を当接させることにより当該記録媒体の位置を前記載置位置に合わせて規定する位置規定部と、当該位置規定部により前記先端部及び後端部の少なくとも一方が押さえられた記録媒体の端部を前記搬送部材との間で挟持する挟持部とを有することを特徴としている。【００１４】
請求項９に記載の発明は、請求項１〜８の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記搬送手段は、円筒状のドラムを有し、当該ドラムの外周曲面上に前記記録媒体が載置され、前記ドラムを円筒軸に沿って回転させることで前記搬送動作を行うことを特徴としている。【００１５】
請求項１０に記載の発明は、請求項１〜９の何れか一項に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録動作開始位置を示す記録動作開始位置情報を記憶する記憶手段を備えることを特徴としている。【００１６】
請求項１１に記載の発明は、請求項１０に記載のインクジェット記録装置において、
前記記録制御手段は、所定のテスト画像データに応じて前記記録手段により前記記録動作を行わせて記録媒体に所定のテスト画像を記録させ、
当該インクジェット記録装置は、
前記テスト画像が記録され前記搬送手段により搬送される前記記録媒体の前記周回移動の方向について下流側の先端部を読み取る第１の読取手段と、
前記記録媒体に記録された前記テスト画像を読み取る第２の読取手段と、
前記第１の読取手段及び前記第２の読取手段による読取データから特定された前記記録媒体における前記テスト画像の記録位置に基づいて前記記録動作開始位置を設定して前記記録動作開始位置情報を前記記憶手段に記憶させる記録動作開始位置設定手段と、
を備えることを特徴としている。【００１７】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載のインクジェット記録装置において、
前記テスト画像は、前記周回移動の方向と直交するラインからなるラインパターンを含むことを特徴としている。【００１８】
請求項１３に記載の発明は、請求項１１又は１２に記載のインクジェット記録装置において、
前記第１の読取手段及び第２の読取手段の少なくとも一方による読み取りを行うときの前記搬送部材の移動速度が、前記記録手段による前記記録動作を行うときの前記搬送部材の移動速度より小さくなるように前記搬送手段により前記搬送動作を行わせる搬送制御手段を備えることを特徴としている。【００１９】
また、上記目的を達成するため、請求項１４に記載のインクジェット記録方法の発明は、
記録媒体に対してインクを吐出する記録手段と、記録媒体を搬送部材上の所定の載置位置に載置して当該搬送部材を周回移動させる搬送動作を行う搬送手段と、前記搬送部材の搬送動作に応じた位置に対応する位置対応情報を取得する位置対応情報取得手段と、を備えるインクジェット記録装置によるインクジェット記録方法であって、
前記搬送動作により移動する記録媒体に対して画像データに応じてインクを吐出して画像を記録する記録動作を前記記録手段により行わせる記録ステップを含み、
前記記録ステップでは、前記位置対応情報取得手段により取得された前記位置対応情報に対応する前記搬送部材の位置が、予め設定された記録動作開始位置に一致したときに前記記録手段により前記記録動作を開始させる
ことを特徴としている。【００２０】
請求項１５に記載の発明は、請求項１４に記載のインクジェット記録方法において、
所定のテスト画像データに応じて前記記録動作を前記記録手段により行わせて記録媒体に所定のテスト画像を記録させるテスト画像記録ステップ、
前記テスト画像が記録されたときの前記記録媒体の前記周回移動の方向について下流側の先端部及び前記テスト画像を読み取る読取ステップ、
前記読取ステップによる読取データから特定された前記記録媒体における前記テスト画像の記録位置に基づいて前記記録動作開始位置を設定する記録動作開始位置設定ステップ、
を含み、
前記テスト画像記録ステップ、前記読取ステップ及び前記記録動作開始位置設定ステップは、前記記録ステップの前に行われる
ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に従うと、より確実に記録媒体の所望の位置に画像を記録することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】インクジェット記録装置の概略構成を示す図である。
【図２】搬送ドラムの斜視図である。
【図３】インクジェット記録装置の主要な機能構成を示すブロック図である。
【図４】記録動作開始位置設定処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図５】画像記録処理の制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明のインクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２４】
図１は、本発明の実施形態であるインクジェット記録装置１の概略構成を示す図である。
インクジェット記録装置１は、給紙部１０と、画像記録部２０と、排紙部３０と、制御部４０（図３）とを備える。インクジェット記録装置１は、制御部４０による制御下で、給紙部１０に格納された記録媒体Ｐを画像記録部２０に搬送し、画像記録部２０で記録媒体Ｐに画像を形成し、画像が形成された記録媒体Ｐを排紙部３０に搬送する。記録媒体Ｐとしては、普通紙や塗工紙といった紙のほか、布帛又はシート状の樹脂等、表面に着弾したインクを定着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。
【００２５】
給紙部１０は、記録媒体Ｐを格納する給紙トレー１１と、給紙トレー１１から画像記録部２０に記録媒体Ｐを搬送して供給する媒体供給部１２とを有する。媒体供給部１２は、内側が２本のローラーにより支持された輪状のベルトを備え、このベルト上に記録媒体Ｐを載置した状態でローラーを回転させることで記録媒体Ｐを給紙トレー１１から画像記録部２０へ搬送する。
【００２６】
画像記録部２０は、搬送ドラム２１（搬送手段）と、ロータリーエンコーダー５２（移動検出部）と、受け渡しユニット２２と、加熱部２３と、ヘッドユニット２４（記録手段）と、定着部２５と、画像読取部２６（第１の読取手段、第２の読取手段）と、デリバリー部２７と、反転部２８（第１の反転手段、第２の反転手段）などを有する。
【００２７】
図２は、搬送ドラム２１の斜視図である。
搬送ドラム２１は、円筒状の搬送部材２１１（ドラム）の搬送面２１１ａ（外周曲面）上に載置された記録媒体Ｐを保持し、搬送部材２１１がＸ方向に延びた回転軸（円筒軸）を中心に回転して周回移動することで搬送部材２１１及び当該搬送部材２１１上の記録媒体Ｐを搬送方向（Ｙ方向）に移動させる搬送動作を行う。搬送ドラム２１は、その搬送面２１１ａ上で記録媒体Ｐを保持するための爪部２１２及び吸気部２１３を備える。
爪部２１２は、搬送部材２１１の周回移動の方向についての記録媒体Ｐの先端部に当接することにより当該記録媒体Ｐの位置を所定の載置位置に合わせて規定する位置規定部２１２ａと、当該位置規定部２１２ａにより先端部が押さえられた記録媒体Ｐの端部を搬送部材２１１との間で挟持する挟持部２１２ｂとを有する。搬送ドラム２１は、記録媒体Ｐの先端部を爪部２１２の位置規定部２１２ａに当接させた状態で挟持部２１２ｂ及び搬送部材２１１により挟持することにより、搬送部材２１１上の所定の載置位置に合わせて記録媒体Ｐを固定させて搬送することができる。このような構成により、記録媒体Ｐの載置位置の誤差は、数１０μｍ程度に抑えられる。また、爪部２１２は、図１に示されるように、搬送部材２１１においてＹ方向についての間隔が等しくなる３箇所に設けられている。よって、搬送ドラム２１は、搬送部材２１１上において異なる３つの所定の載置位置に記録媒体Ｐを載置して搬送することができる。
吸気部２１３は、爪部２１２によって保持された記録媒体Ｐが沿う搬送ドラム２１の搬送部材２１１に設けられた複数の吸気孔と、当該吸気孔を介して搬送ドラム２１内に気体を吸引するように吸引力を生じさせる図示しない吸引力発生部（例えば、空気ポンプやファン等）を有する。即ち、吸気部２１３は、吸気孔からの吸気により生じる吸引力により、記録媒体Ｐを搬送ドラム２１の搬送面２１１ａに沿わせるように吸い寄せる。
搬送ドラム２１は、搬送ドラム２１を回転させるための図示略の搬送ドラムモーターに接続されており、搬送ドラムモーターの回転量に比例した角度だけ回転する。
なお、図２では、記録媒体Ｐの一部が搬送ドラム２１の搬送面２１１ａからめくり上がっているが、これは吸気孔を図示することを目的としたものであり、搬送ドラム２１による記録媒体Ｐの搬送時には記録媒体Ｐの全体が搬送ドラム２１の搬送面２１１ａ上に沿うよう保持される。
【００２８】
ロータリーエンコーダー５２は、搬送ドラム２１に取り付けられ、搬送ドラム２１が所定の角度回転するごとにパルス信号（検出信号）を制御部４０に出力する。ロータリーエンコーダー５２の構成は、特には限られないが、例えば、所定の円周上に配列されたスリットが設けられ搬送ドラム２１とともに回転するコードホイールと、当該コードホイールのスリットに光を照射する発光部と、発光部から射出されスリットを通過した光を検出する受光部とを備え、受光部により光が検出されたタイミングでパルス信号を制御部４０に出力する構成とすることができる。また、ロータリーエンコーダー５２は、搬送ドラム２１が１回転するごとに１回、基準パルス信号を制御部４０に出力する。制御部４０では、この基準パルス信号が入力された後に入力されたパルス信号の数のカウント値に基づいて、搬送ドラム２１の搬送部材２１１の位置を取得することができる。また、本実施形態では、当該カウント値が、搬送部材２１１の搬送動作に応じた位置に対応する位置対応情報を構成する。
【００２９】
受け渡しユニット２２は、給紙部１０の媒体供給部１２により搬送された記録媒体Ｐを搬送ドラム２１に引き渡す。受け渡しユニット２２は、給紙部１０の媒体供給部１２と搬送ドラム２１との間の位置に設けられ、媒体供給部１２から搬送された記録媒体Ｐの一端をスイングアーム部２２１で保持して取り上げ、受け渡しドラム２２２を介して搬送ドラム２１に引き渡す。
【００３０】
加熱部２３は、受け渡しドラム２２２の配置位置とヘッドユニット２４の配置位置との間に設けられ、搬送ドラム２１により搬送される記録媒体Ｐが所定の温度範囲内の温度となるように当該記録媒体Ｐを加熱する。加熱部２３は、例えば、赤外線ヒーター等を有し、ＣＰＵ４１（図３）から供給される制御信号に基づいて赤外線ヒーターに通電してヒー当該赤外線ヒーターを発熱させる。
【００３１】
ヘッドユニット２４は、搬送ドラム２１により搬送される記録媒体Ｐに対して画像データに応じてインクを吐出することにより画像を記録する記録動作を行う。ヘッドユニット２４は、インク吐出面が搬送ドラム２１の搬送面２１１ａに対向して所定の距離を置いて配置される。本実施形態のインクジェット記録装置１では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクにそれぞれ対応する４つのヘッドユニット２４が記録媒体Ｐの搬送方向上流側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色の順に所定の間隔で並ぶように配列されている。
【００３２】
このうち、搬送方向について最も上流側に配置されたＹの色に対応するヘッドユニット２４による記録動作は、搬送部材２１１が、記録媒体Ｐの載置位置に対応する所定の記録動作開始位置に移動したときに開始される。また、Ｍ，Ｃ，Ｋの色にそれぞれ対応するヘッドユニットによる記録動作は、Ｙのヘッドユニット２４による記録動作の開始後、Ｙのヘッドユニット２４との相対距離に応じた距離だけ搬送部材２１１が移動したときに開始される。
【００３３】
各ヘッドユニット２４は、複数の記録素子が記録媒体Ｐの搬送方向と交差する方向（本実施形態では搬送方向と直交する方向、即ちＸ方向）に各々配列された複数（例えば４つ）の記録ヘッド２４２（図３）と、記録ヘッド２４２を駆動する記録ヘッド駆動部２４１（図３）とを備える。
記録ヘッド駆動部２４１は、各記録ヘッド２４２に対して画像データに応じた駆動波形の電圧信号を供給する駆動回路と、この駆動回路に適切なタイミングで画像データを供給する駆動制御回路とを有する。
記録ヘッド２４２に含まれる記録素子の各々は、インクを貯留する圧力室と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子と、ノズルとを含む。記録ヘッド駆動部２４１の駆動回路から圧電素子に当該圧電素子を変形動作させる駆動波形の電圧信号が印加されると、この電圧信号に応じて圧力室内の圧力が変化し、圧力室に連通するノズルからインクが吐出される。
ヘッドユニット２４に含まれる記録素子のＸ方向についての配置範囲は、搬送ドラム２１により搬送される記録媒体Ｐのうち画像が記録される領域のＸ方向の幅をカバーしており、ヘッドユニット２４は、画像の記録時には搬送ドラム２１に対して位置が固定されて用いられる。即ち、インクジェット記録装置１は、ラインヘッドを用いたシングルパス方式の画像記録を行うインクジェット記録装置である。
【００３４】
記録素子のノズルから吐出されるインクとしては、温度によってゲル状又はゾル状に相変化し、紫外線等のエネルギー線を照射することにより硬化する性質を有するものが用いられる。
また、本実施形態では、常温でゲル状であり加熱されることによりゾル状となるインクが用いられる。ヘッドユニット２４は、ヘッドユニット２４内に貯留されるインクを加熱する図示略のインク加熱部を備え、当該インク加熱部は、ＣＰＵ４１による制御下で動作し、ゾル状となる温度にインクを加熱する。記録ヘッド２４２は、加熱されてゾル状となったインクを吐出する。このゾル状のインクが記録媒体Ｐに吐出されると、インク滴が記録媒体Ｐに着弾した後、自然冷却されることで速やかにインクがゲル状となって記録媒体Ｐ上で凝固する。
【００３５】
定着部２５は、搬送ドラム２１のＸ方向の幅に亘って配置された発光部を有し、搬送ドラム２１に載置された記録媒体Ｐに対して当該発光部から紫外線等のエネルギー線を照射して記録媒体Ｐ上に吐出されたインクを硬化させて定着させる。定着部２５の発光部は、搬送方向についてヘッドユニット２４の配置位置の下流側かつデリバリー部２７の受け渡しドラム２７１の配置位置の上流側に搬送面２１１ａと対向して配置される。
【００３６】
画像読取部２６は、定着部２５によるインクの定着位置よりも搬送方向下流側かつ受け渡しドラム２７１の配置位置の上流側の位置において、搬送面２１１ａ上（及び搬送面２１１ａ上の記録媒体Ｐの表面）を読み取り可能に配置され、搬送ドラム２１により搬送される記録媒体Ｐの先端部や当該記録媒体Ｐに形成されている画像を所定の読取範囲で読み取って当該画像の撮像データを出力する。
本実施形態では、画像読取部２６は、搬送ドラム２１により搬送される記録媒体Ｐに対して光を照射する光源と、記録媒体Ｐに入射した光の反射光の強度を検出する撮像素子がＸ方向に配列されたラインセンサーとを備える。このラインセンサーは、画像の撮像データを複数の波長成分ごと、例えば、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の３波長でそれぞれ取得可能となっている。なお、画像読取部２６の構成はこれに限られず、例えばラインセンサーに代えてエリアセンサーが用いられても良い。
【００３７】
デリバリー部２７は、内側が２本のローラーにより支持された輪状のベルトを有するベルトループ２７２と、記録媒体Ｐを搬送ドラム２１からベルトループ２７２に受け渡す円筒状の受け渡しドラム２７１とを有し、受け渡しドラム２７１により搬送ドラム２１からベルトループ２７２上に受け渡された記録媒体Ｐをベルトループ２７２により搬送して排紙部３０に送出する。
【００３８】
反転部２８は、記録媒体Ｐの表裏を反転させる場合にＣＰＵ４１による制御下で動作し、受け渡しドラム２７１から引き渡された記録媒体Ｐの表裏を反転させて搬送ドラム２１に引き渡し、搬送部材２１１上の３つの載置位置の何れかに載置させる。反転部２８は、第１ドラム２８１、第２ドラム２８２、及びベルトループ２８３を備える。
反転部２８では、記録媒体Ｐは、図１における時計方向に回転する受け渡しドラム２７１から図１における反時計方向に回転する第１ドラム２８１に受け渡され、続いて図１における時計方向に回転する第２ドラム２８２、反時計方向に回転するベルトループ２８３に順に引き渡される。記録媒体Ｐの後端が第２ドラム２８２とベルトループ２８３とのニップ部近傍に到達するとベルトループ２８３の回転方向が図１における時計方向に変更され、記録媒体Ｐは、受け渡しドラム２２２の搬送方向上流側で搬送ドラム２１の搬送部材２１１上の３つの載置位置の何れかに載置される。反転部２８により搬送部材２１１上に載置された記録媒体Ｐは、画像が形成された面が搬送面２１１ａに当接する状態で搬送ドラム２１に再び保持される。
なお、反転部２８の構成は上記に限られず、記録媒体Ｐの表裏を反転させて搬送ドラム２１に引き渡すことが可能な種々の構成から適宜選択することができる。
【００３９】
排紙部３０は、デリバリー部２７により画像記録部２０から送り出された記録媒体Ｐが載置される板状の排紙トレー３１を有する。
【００４０】
図３は、インクジェット記録装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置１は、上述した加熱部２３、ヘッドユニット２４、定着部２５、画像読取部２６及びロータリーエンコーダー５２の他、制御部４０と、搬送駆動部５１と、入出力インターフェース５３と、バス５４などを備える。このうち制御部４０は、ＣＰＵ４１（Central Processing Unit）（記録制御手段、記録動作開始位置設定手段、搬送制御手段）、ＲＡＭ４２（Random Access Memory）（記憶手段）、ＲＯＭ４３（Read Only Memory）及び記憶部４４を有する。
【００４１】
ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ４２に記憶させ、当該プログラムを実行して各種演算処理を行う。また、ＣＰＵ４１は、インクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。例えば、ＣＰＵ４１は、記憶部４４に記憶された画像データに基づいて画像記録部２０の各部を動作させて記録媒体Ｐ上に画像を記録させる。また、ＣＰＵ４１は、記録媒体Ｐに記録されたテスト画像の撮像データに基づいて、３つの載置位置について表面及び裏面に対する記録動作に係る記録動作開始位置をそれぞれ設定してＲＡＭ４２に記憶させる。また、ＣＰＵ４１は、ロータリーエンコーダー５２から出力されたパルス信号の数に基づいて搬送ドラム２１の位置を取得する。本実施形態では、ロータリーエンコーダー５２及びＣＰＵ４１により位置対応情報取得手段が構成される。
【００４２】
ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＡＭ４２には、Ｙに対応するヘッドユニット２４による記録動作が開始される上述の記録動作開始位置を示す記録動作開始位置データ４２ａ（記録動作開始位置情報）が記憶されている。ＲＡＭ４２は、不揮発性メモリーを含んでいても良い。
【００４３】
記録動作開始位置データ４２ａでは、搬送部材２１１の位置（記録動作開始位置）が、ロータリーエンコーダー５２から出力されるパルス信号の数の上述したカウント値により示されている。
記録動作開始位置データ４２ａには、搬送ドラム２１の上記３つの載置位置について、記録媒体Ｐの表面（第１の面）に対して記録動作を行う場合の記録動作開始位置のデータと、記録媒体Ｐの裏面（第２の面）に対して記録動作を行う場合の記録動作開始位置のデータとがそれぞれ含まれている。即ち、記録動作開始位置データ４２ａには、３つの載置位置ごとに２つ、合計６つの記録動作開始位置のデータが含まれている。本実施形態では、記録媒体Ｐの２つの面のうち最初に画像が記録される面を表面と記す。
【００４４】
ＲＯＭ４３は、ＣＰＵ４１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。この設定データには、後述する記録動作開始位置設定処理に用いられるテスト画像の画像データであるテスト画像データが含まれる。また、ＲＯＭ４３には、上述した記録動作開始位置データ４２ａが生成される前の記録動作開始位置の初期値（後述する仮の記録動作開始位置）が記憶されている。なお、ＲＯＭ４３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられても良い。
【００４５】
記憶部４４には、入出力インターフェース５３を介して外部装置２から入力されたプリントジョブ（画像記録命令）及び当該プリントジョブに係る画像データや、画像読取部２６による撮像データが記憶される。記憶部４４としては、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）が用いられ、また、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などが併用されても良い。
【００４６】
搬送駆動部５１は、ＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づいて搬送ドラム２１の搬送ドラムモーターに駆動信号を供給して搬送ドラム２１を所定の速度及びタイミングで回転させる。また、搬送駆動部５１は、ＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づいて媒体供給部１２、受け渡しユニット２２、及びデリバリー部２７を動作させるためのモーターに駆動信号を供給して、記録媒体Ｐの搬送ドラム２１への供給及び搬送ドラム２１からの排出を行わせる。また、搬送駆動部５１は、ＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づいて反転部２８の第１ドラム２８１、第２ドラム２８２、及びベルトループ２８３を動作させ、反転部２８により記録媒体Ｐの表裏を反転させる。
【００４７】
入出力インターフェース５３は、外部装置２と制御部４０との間のデータの送受信を媒介する。入出力インターフェース５３は、例えば各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか又はこれらの組み合わせで構成される。
【００４８】
バス５４は、制御部４０と他の構成との間で信号の送受信を行うための経路である。
【００４９】
外部装置２は、例えばパーソナルコンピューターであり、入出力インターフェース５３を介してプリントジョブ及び画像データ等を制御部４０に供給する。
【００５０】
次に、インクジェット記録装置１における画像記録動作について説明する。
上述したように、インクジェット記録装置１では、１枚の記録媒体Ｐが搬送部材２１１上の３つの載置位置の何れかに載置され、最大３枚の記録媒体Ｐが搬送部材２１１上の３つの載置位置に載置されて搬送される。ここで、受け渡しユニット２２から搬送部材２１１上に記録媒体Ｐが引き渡されて搬送部材２１１上の載置位置に載置されるときには、その載置位置を示す載置位置データが搬送駆動部５１から制御部４０に出力される。そして、載置位置データにより特定の載置位置に記録媒体Ｐが載置されていることが示される場合に、当該特定の載置位置に応じて予め設定された記録動作開始位置に搬送部材２１１が移動したときに画像の記録動作が開始されることで、記録媒体Ｐ上の所望の位置に画像が記録される。
即ち、インクジェット記録装置１では、搬送部材２１１上の３つの載置位置の何れかに記録媒体Ｐが保持されて搬送されると、ＲＡＭ４２に記憶された記録動作開始位置データ４２ａのうち、記録媒体Ｐが載置されている載置位置に対応する記録動作開始位置が参照され、当該記録動作開始位置に搬送部材２１１が移動したときに、即ちロータリーエンコーダー５２から出力されるパルス信号の数のカウント値が当該記録動作開始位置のデータにより示される数と一致したときに、搬送方向について最も上流側の（即ちＹの色に対応する）ヘッドユニット２４による画像の記録動作が開始される。
【００５１】
また、インクジェット記録装置１では、プリントジョブにより記録媒体Ｐの表裏両面に画像を記録することが指示されている場合には、まず記録媒体Ｐの表面に対して画像が記録され、当該記録媒体Ｐの表裏が反転部２８により反転された後に記録媒体Ｐの裏面に対して画像が記録される。ここで、記録媒体Ｐの表面に対して記録動作を行う場合には、記録媒体Ｐが載置されている載置位置に係る２つの記録動作開始位置のうち表面に対する記録動作に対応する記録動作開始位置が参照され、当該記録動作開始位置に搬送部材２１１が移動したときに記録動作が開始される。また、記録媒体Ｐの裏面に対して記録動作を行う場合には、記録媒体Ｐが載置されている載置位置に係る２つの記録動作開始位置のうち裏面に対する記録動作に対応する記録動作開始位置が参照され、当該記録動作開始位置に搬送部材２１１が移動したときに記録動作が開始される。
なお、プリントジョブにより記録媒体Ｐの片面に画像を記録することが指示されている場合には、表面に対する記録動作に対応した記録動作開始位置が用いられる。
【００５２】
上記記録動作開始位置は、インクジェット記録装置１の生産時又は出荷時、及びヘッドユニット２４が交換されたときなどに設定され、記録動作開始位置データ４２ａとしてＲＡＭ４２に記憶される。この記録動作開始位置の設定は、インクジェット記録装置１による記録動作開始位置設定動作により行われる。以下では、この記録動作開始位置設定動作について説明する。
【００５３】
記録動作開始位置設定動作では、まず、３つの載置位置の何れかに記録媒体Ｐが載置され、ヘッドユニット２４により記録媒体Ｐの表面に対して所定のテスト画像が記録される。テスト画像を記録する記録動作は、各載置位置の設計値に基づいて定められＲＯＭ４３に記憶された仮の記録動作開始位置を用いて行われる。
【００５４】
上記テスト画像は、Ｘ方向に延びるラインからなるラインパターンを含む画像とすることができる。また、記録媒体Ｐ上の所望の位置で画像の記録が開始されているか否かを容易に判別するため、テスト画像には、記録媒体Ｐ上における画像の記録可能範囲を示す矩形領域のうち搬送方向下流側の端部位置を示すＸ方向のラインが含まれていることが好ましい。
【００５５】
記録媒体Ｐの表面にテスト画像が記録されると、この記録媒体Ｐが搬送ドラム２１により画像読取部２６の配置位置に搬送され、記録媒体Ｐの搬送方向下流側の先端部及び上記テスト画像が画像読取部２６により読み取られる。また、画像読取部２６による読取結果（撮像データ）から、記録媒体Ｐの先端部とテスト画像のＸ方向に延びる所定のラインとの距離が算出され、当該算出された距離と、記録媒体Ｐ上において適切な位置にテスト画像が記録された場合の上記所定のライン及び記録媒体Ｐの先端部の間の距離との差分が取得される。そして、テスト画像を記録する記録動作において用いられた仮の記録動作開始位置が、当該取得された差分に応じて補正され、当該補正後の記録動作開始位置が記録動作開始位置データ４２ａとしてＲＡＭ４２に記憶されことにより記録動作開始位置が設定される。
【００５６】
表面にテスト画像が記録された記録媒体Ｐは、反転部２８により表裏が反転され、表面に対するテスト画像の記録時と同一の載置位置に載置される。そして、当該記録媒体Ｐの裏面に対して表面と同様にテスト画像が記録され、テスト画像の読取結果に基づいて仮の記録動作開始位置が補正されて補正後の記録動作開始位置が記録動作開始位置データ４２ａとしてＲＡＭ４２に記憶され、記録動作開始位置が設定される。
以上の表面及び裏面に係る記録動作開始位置の設定動作が、残る２つの載置位置についても行われ、３つの載置位置のそれぞれについて、表面及び裏面に係る記録動作開始位置が設定される。
【００５７】
次に、上記の記録動作開始位置設定動作に係る記録動作開始位置設定処理のＣＰＵ４１による制御手順について説明する。
【００５８】
図４は、記録動作開始位置設定処理の制御手順を示すフローチャートである。
ＣＰＵ４１は、記録動作開始位置設定処理の開始に先立ち、搬送駆動部５１から搬送ドラム２１の搬送ドラムモーターに駆動信号を出力させて搬送ドラム２１の回転動作を開始させるとともに、ロータリーエンコーダー５２から制御部４０に入力されたパルス信号の数のカウントを開始する。このカウント値は、ロータリーエンコーダー５２から基準パルス信号が制御部４０に入力されるごとにリセットされる。
【００５９】
記録動作開始位置設定処理が開始されると、ＣＰＵ４１は、搬送駆動部５１から媒体供給部１２及び受け渡しユニット２２を駆動するモーターに駆動信号を出力させて記録媒体Ｐを給紙トレーから搬出させ搬送ドラム２１の搬送部材２１１上の何れかの載置位置に載置させ、搬送ドラム２１の爪部２１２により保持させる（ステップＳ１１）。
【００６０】
ＣＰＵ４１は、記録媒体Ｐの載置位置に応じた仮の記録動作開始位置を参照し、当該記録動作開始位置に搬送部材２１１が移動したときにヘッドユニット２４による記録動作を開始させて記録媒体Ｐの表面にテスト画像を記録させる（ステップＳ１２：テスト画像記録ステップ）。ここでは、ＣＰＵ４１は、ロータリーエンコーダー５２から入力されたパルス信号の数のカウント値が上記仮の記録動作開始位置により示される数と一致したときにヘッドユニット２４による記録動作を開始させる。また、ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３に記憶されたテスト画像データを搬送ドラム２１の回転に応じた適切なタイミングで記録ヘッド駆動部２４１の駆動制御回路から駆動回路に供給させることにより当該記録動作を行わせる。
【００６１】
ＣＰＵ４１は、搬送ドラム２１により記録媒体Ｐを搬送させながら画像読取部２６により記録媒体Ｐの先端部及び記録媒体Ｐに形成されたテスト画像を読み取らせ、撮像データを取得して記憶部４４に記憶させる（ステップＳ１３：読取ステップ）。ＣＰＵ４１は、ステップＳ１３では、当該ステップＳ１３における搬送ドラム２１の回転速度がステップＳ１２における搬送ドラム２１の回転速度より小さくなるように、搬送駆動部５１により搬送ドラム２１の搬送ドラムモーターを駆動させる。
【００６２】
ＣＰＵ４１は、画像読取部２６による読取結果に基づいて記録媒体Ｐの表面に係る記録動作開始位置を設定する（ステップＳ１４：記録動作開始位置設定ステップ）。即ち、ＣＰＵ４１は、画像読取部２６による読取結果から、記録媒体Ｐの先端部及びテスト画像の所定のラインの間の距離を算出し、当該算出された距離と、記録媒体Ｐ上において適切な位置にテスト画像が記録された場合の上記所定のライン及び記録媒体Ｐの先端部の間の距離との差分を算出する。また、ＣＰＵ４１は、当該算出された差分に応じてステップＳ１２において用いた仮の記録動作開始位置を補正して、補正後の記録動作開始位置を記録動作開始位置データ４２ａとしてＲＡＭ４２に記憶させる。
【００６３】
ＣＰＵ４１は、搬送駆動部５１から反転部２８に制御信号を出力させて、反転部２８により記録媒体Ｐの表裏を反転させて搬送部材２１１上の同一の載置位置に載置させ、搬送ドラム２１の爪部２１２により保持させる（ステップＳ１５）。
【００６４】
ＣＰＵ４１は、ヘッドユニット２４により記録媒体Ｐの裏面にテスト画像を記録させ（ステップＳ１６：テスト画像記録ステップ）、画像読取部２６により記録媒体Ｐの先端部及びテスト画像を読み取らせ（ステップＳ１７：読取ステップ）、当該読み取りの結果に基づいて裏面に係る記録動作開始位置を設定する（ステップＳ１８：記録動作開始位置設定ステップ）。ステップＳ１６〜Ｓ１８の処理は、記録媒体Ｐの裏面に対して処理を行う点を除きステップＳ１２〜Ｓ１４の処理と同様であるので説明を省略する。
【００６５】
ＣＰＵ４１は、搬送駆動部５１からデリバリー部２７を駆動するモーターに駆動信号を出力させて、記録媒体Ｐを排紙部３０に排出させる（ステップＳ１９）。
ＣＰＵ４１は、ステップＳ１９の処理が終了すると、記録動作開始位置設定処理を終了させる。
以上の記録動作開始位置設定処理は、搬送部材２１１上の３つの載置位置についてそれぞれ行われる。
【００６６】
次に、インクジェット記録装置１における画像記録動作に係る画像記録処理のＣＰＵ４１による制御手順について説明する。
【００６７】
図５は、画像記録処理の制御手順を示すフローチャートである。
この画像記録処理は、例えば入出力インターフェース５３を介して外部装置２からプリントジョブ及び画像データが制御部４０に入力された場合に実行される。また、ＣＰＵ４１は、画像記録処理の開始に先立ち、搬送駆動部５１から搬送ドラム２１の搬送ドラムモーターに駆動信号を出力させて搬送ドラム２１の回転動作を開始させるとともに、ロータリーエンコーダー５２から制御部４０に入力されたパルス信号の数のカウントを開始する。このカウント値は、ロータリーエンコーダー５２から基準パルス信号が制御部４０に入力されるごとにリセットされる。
【００６８】
画像記録処理が開始されると、ＣＰＵ４１は、搬送駆動部５１から媒体供給部１２及び受け渡しユニット２２を駆動するモーターに駆動信号を出力させて記録媒体Ｐを給紙トレー１１から搬出させて搬送ドラム２１の搬送部材２１１上の何れかの載置位置に載置させ、搬送ドラム２１の爪部２１２により保持させる（ステップＳ２１）。
【００６９】
ＣＰＵ４１は、記録媒体Ｐの載置位置における記録媒体Ｐの表面に対する記録動作に係る記録動作開始位置に基づいてヘッドユニット２４により記録動作を開始させて記録媒体Ｐ上に画像を記録させる（ステップＳ２２：記録ステップ）。即ち、ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４２に記憶された記録動作開始位置データ４２ａを参照し、記録媒体Ｐが載置されている載置位置に対応する２つの記録動作開始位置のうち記録媒体Ｐの表面に対する記録動作に係る記録動作開始位置を取得する。また、ＣＰＵ４１は、取得した記録動作開始位置に搬送部材２１１が移動したときにヘッドユニット２４による記録動作を開始させて記録媒体Ｐの表面に画像を記録させる。ここでは、ＣＰＵ４１は、ロータリーエンコーダー５２から入力されたパルス信号の数のカウント値が取得した記録動作開始位置により示される数と一致したときにヘッドユニット２４による記録動作を開始させる。また、ＣＰＵ４１は、記憶部４４に記憶された画像データを搬送ドラム２１の回転に応じた適切なタイミングで記録ヘッド駆動部２４１の駆動制御回路から駆動回路に供給させることにより当該記録動作を行わせる。
【００７０】
ＣＰＵ４１は、搬送駆動部５１から反転部２８に制御信号を出力させて、反転部２８により記録媒体Ｐの表裏を反転させて搬送部材２１１上の３つの載置位置の何れかに載置させ、搬送ドラム２１の爪部２１２により保持させる（ステップＳ２３）。
【００７１】
ＣＰＵ４１は、記録媒体Ｐの載置位置における記録媒体Ｐの裏面に係る記録動作開始位置に基づいてヘッドユニット２４により記録動作を開始させて記録媒体Ｐ上に画像を記録させる（ステップＳ２４：記録ステップ）。即ち、ＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４２に記憶された記録動作開始位置データ４２ａを参照し、記録媒体Ｐが載置されている載置位置に対応する２つの記録動作開始位置のうち記録媒体Ｐの裏面に対する記録動作に係る記録動作開始位置を取得する。また、ＣＰＵ４１は、取得した記録動作開始位置に搬送部材２１１が移動したときにヘッドユニット２４による記録動作を開始させて記録媒体Ｐの裏面に画像を記録させる。ここでは、ＣＰＵ４１は、ロータリーエンコーダー５２から入力されたパルス信号の数のカウント値が取得した記録動作開始位置により示される数と一致したときにヘッドユニット２４による記録動作を開始させる。また、ＣＰＵ４１は、記憶部４４に記憶された画像データを搬送ドラム２１の回転に応じた適切なタイミングで記録ヘッド駆動部２４１の駆動制御回路から駆動回路に供給させることにより当該記録動作を行わせる。
【００７２】
記録媒体Ｐの裏面に対する画像の記録が終了すると、ＣＰＵ４１は、搬送駆動部５１からデリバリー部２７を駆動するモーターに駆動信号を出力させて、記録媒体Ｐを排紙部３０に排出させる（ステップＳ２５）。
ＣＰＵ４１は、ステップＳ２５の処理が終了すると、画像記録処理を終了させる。
なお、記録媒体Ｐの表面にのみ画像を記録する場合には、上記画像記録処理のうちステップＳ２３，Ｓ２４の処理が省略される。
【００７３】
以上のように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１は、記録媒体Ｐに対してインクを吐出するヘッドユニット２４と、記録媒体Ｐを搬送部材２１１上の所定の載置位置に載置して搬送部材２１１を周回移動させる搬送動作を行う搬送ドラム２１と、ＣＰＵ４１と、を備え、ＣＰＵ４１は、搬送動作により移動する記録媒体Ｐに対して画像データに応じてインクを吐出して画像を記録する記録動作をヘッドユニット２４により行わせ（記録制御手段）、搬送部材２１１の搬送動作に応じた位置に対応する、ロータリーエンコーダー５２から出力されるパルス信号の数のカウント値（位置対応情報）を取得し（位置対応情報取得手段）、当該取得されたカウント値に対応する搬送部材２１１の位置が、予め設定された記録動作開始位置に一致したときにヘッドユニット２４により記録動作を開始させる（記録制御手段）。これにより、記録媒体Ｐの位置を検出することなく、搬送される記録媒体Ｐに対して毎回安定して適切なタイミングで画像の記録を開始させることができるため、より確実に記録媒体Ｐの所望の位置に画像を記録させることができる。また、記録媒体Ｐの位置検出を行うための構成が不要であるため、低コストで小型のインクジェット記録装置１を実現することができる。また、搬送部材２１１の位置に対応する位置対応情報（本実施形態では上記カウント値）を用いて記録動作の開始タイミングを決定することができるため、例えば上記パルス信号の数のカウントといった簡易な処理により取得される位置対応情報に基づいて容易に記録媒体Ｐの所望の位置に画像を記録させることができる。
【００７４】
また、載置位置は、搬送部材２１１上に複数設定されている。これにより、複数の載置位置の何れに記録媒体Ｐが載置された場合においても容易に当該記録媒体Ｐの所望の位置に画像を記録させることができる。
【００７５】
また、インクジェット記録装置１は、搬送部材２１１上に載置された記録媒体Ｐの表裏を反転させて載置位置に載置させる反転部２８を備え、記録動作開始位置は、ヘッドユニット２４による記録動作が行われる対象の記録媒体Ｐの面が当該記録媒体Ｐの表面である場合及び裏面である場合について各々予め設定され、ＣＰＵ４１は、記録媒体Ｐの表面に対してヘッドユニット２４により記録動作を行わせた後に当該記録媒体Ｐの表裏を反転部２８により反転させ、当該記録媒体Ｐの裏面に対してヘッドユニット２４により記録動作を行わせ（記録制御手段）、記録媒体Ｐの表面及び裏面の各々に対するヘッドユニット２４による記録動作は、当該記録動作が行われる対象の記録媒体Ｐの面に対応する記録動作開始位置と、上記パルス信号の数のカウント値に対応する搬送部材２１１の位置とが一致したときに開始される。このように記録媒体Ｐの表面に画像を記録した後に裏面に画像を記録する場合には、表面に対する画像の記録動作における記録媒体Ｐへの熱の印加や、記録媒体Ｐへのインクの浸潤といった要因により、裏面に対する画像の記録が開始されるときの記録媒体Ｐが、表面に対する画像の記録が開始されるときと比較して収縮又は膨張していることがある。これに対し、上記のように表面及び裏面に対する記録動作に係る記録動作開始位置が別個に設定される本実施形態のインクジェット記録装置によれば、記録媒体Ｐの収縮や膨張を考慮した適切なタイミングで裏面に対する画像の記録動作を開始させることができる。
【００７６】
また、インクジェット記録装置１は、搬送部材２１１上に載置された記録媒体Ｐの表裏を反転させて複数の載置位置の何れかに載置させる反転部２８を備え、記録動作開始位置は、複数の載置位置の各々において記録動作が行われる対象の記録媒体Ｐの面が当該記録媒体Ｐの表面である場合及び裏面である場合について各々予め設定され、ＣＰＵ４１は、記録媒体Ｐの表面に対してヘッドユニット２４により記録動作を行わせた後に当該記録媒体Ｐの表裏を反転部２８により反転させ、当該記録媒体Ｐの裏面に対してヘッドユニット２４により記録動作を行わせ（記録制御手段）、記録媒体Ｐの表面及び裏面の各々に対するヘッドユニット２４による記録動作は、記録媒体Ｐが載置されている載置位置及び当該記録動作が行われる対象の記録媒体Ｐの面に対応する記録動作開始位置と、上記パルス信号の数のカウント値に対応する搬送部材２１１の位置とが一致したときに開始される。このような構成によれば、複数の載置位置の何れに記録媒体Ｐが載置された場合においても、また各載置位置において記録媒体Ｐの表面及び裏面の何れに対して記録動作が行われる場合においても、それぞれの場合について別個に設定された記録動作開始位置に基づく適切なタイミングで画像の記録動作を開始することができる
【００７７】
また、位置対応情報取得手段としてのロータリーエンコーダー５２及びＣＰＵ４１は、搬送動作における搬送部材２１１の所定の基準位置からの移動量を示す上記パルス信号の数のカウント値を取得する。このような構成によれば、簡易な処理により取得可能な搬送部材２１１の移動量を示す位置対応情報に基づいて容易に記録媒体Ｐの所望の位置に画像を記録させることができる。
【００７８】
また、位置対応情報取得手段としてのロータリーエンコーダー５２及びＣＰＵ４１のうちロータリーエンコーダー５２は、搬送部材２１１の所定角度の移動ごとにパルス信号を出力し、ＣＰＵ４１は、出力されたパルス信号から当該パルス信号のカウント値を取得する。これにより、パルス信号の数を計数する簡易な処理により容易に位置対応情報（カウント値）を取得することができる。
【００７９】
また、位置対応情報取得手段がロータリーエンコーダー５２を有して構成されるため、当該ロータリーエンコーダー５２から出力されるパルス信号の数を計数する簡易な処理により容易に位置対応情報（カウント値）を取得することができる。
【００８０】
また、搬送ドラム２１は、搬送部材２１１の周回移動の方向についての記録媒体Ｐの先端部を当接させることにより当該記録媒体Ｐの位置を上記載置位置に合わせて規定する爪部２１２の位置規定部２１２ａと、当該位置規定部２１２ａにより先端部が押さえられた記録媒体Ｐの端部を搬送部材２１１との間で挟持する爪部２１２の挟持部２１２ｂとを有する。これにより、容易に記録媒体Ｐを搬送部材２１１上の所定の載置位置に載置させることができる。
【００８１】
また、搬送ドラム２１は、円筒状の搬送部材２１１（ドラム）を有し、当該搬送部材２１１の外周曲面上に記録媒体Ｐが載置され、搬送部材２１１を円筒軸に沿って回転させることで搬送動作を行う。このような構成によれば、搬送部材２１１を変形させることなく搬送ドラム２１による搬送動作を行うことができるため、搬送部材２１１が何れの位置にあっても載置位置に記録媒体Ｐを保持させておくことができる。このため、搬送部材２１１に記録媒体Ｐを載置させ又は排出させる位置の自由度を高めることができる。
【００８２】
また、インクジェット記録装置１は、記録動作開始位置を示す記録動作開始位置データ４２ａを記憶するＲＡＭ４２を備える。このような構成によれば、記録制御手段としてのＣＰＵ４１は、当該記録動作開始位置データ４２ａを参照することにより適切なタイミングで記録動作を開始させることができる。
【００８３】
また、ＣＰＵ４１は、テスト画像データに応じてヘッドユニット２４により記録動作を行わせて記録媒体Ｐに所定のテスト画像を記録させ（記録制御手段）、インクジェット記録装置１は、テスト画像が記録され搬送ドラム２１により搬送される記録媒体Ｐの周回移動の方向について下流側の先端部及びテスト画像を読み取る画像読取部２６を備え、ＣＰＵ４１は、画像読取部２６による読取データから特定された記録媒体Ｐにおけるテスト画像の記録位置に基づいて記録動作開始位置を設定して記録動作開始位置データ４２ａをＲＡＭ４２に記憶させる（記録動作開始位置設定手段）。このような構成によれば、インクジェット記録装置１において記録動作開始位置の設定を行うことができる。
【００８４】
また、テスト画像は、搬送ドラム２１の周回移動の方向と直交するラインからなるラインパターンを含む。これにより、記録媒体Ｐの先端部とテスト画像との距離を容易かつ正確に取得することができるため、記録媒体Ｐにおけるテスト画像の記録位置に基づく記録動作開始位置の設定をより容易かつ正確に行うことができる。
【００８５】
また、ＣＰＵ４１は、画像読取部２６による読み取りを行うときの搬送部材２１１の移動速度がヘッドユニット２４による記録動作を行うときの搬送部材２１１の移動速度より小さくなるように搬送ドラム２１により搬送動作を行わせる（搬送制御手段）。これにより、画像読取部２６による読取解像度を高めて記録媒体Ｐの先端部及びテスト画像の位置を高精度に取得することができる。この結果、より適切に記録動作開始位置を設定することができるため、より正確に記録媒体Ｐの所望の位置に画像を記録させることができる。
【００８６】
また、本実施形態のインクジェット記録方法は、記録媒体Ｐに対してインクを吐出するヘッドユニット２４と、記録媒体Ｐを搬送部材２１１上の所定の載置位置に載置して搬送部材２１１を周回移動させる搬送動作を行う搬送ドラム２１と、ロータリーエンコーダー５２から出力されるパルス信号に基づいて搬送部材２１１の位置を取得するＣＰＵ４１（位置取得手段）と、を備えるインクジェット記録装置１によるインクジェット記録方法であって、搬送動作により移動する記録媒体Ｐに対して画像データに応じてインクを吐出することにより画像を記録する記録動作をヘッドユニット２４により行わせる記録ステップを含み、記録ステップでは、ＣＰＵ４１により取得された搬送部材２１１の位置が、予め設定された記録動作開始位置に一致したときにヘッドユニット２４により記録動作を開始させる。これにより、搬送される記録媒体Ｐに対して毎回安定して適切なタイミングで画像の記録を開始させることができるため、より確実に記録媒体Ｐの所望の位置に画像を記録させることができる。
【００８７】
また、本実施形態のインクジェット記録方法は、テスト画像データに応じて記録動作をヘッドユニット２４により行わせて記録媒体Ｐに所定のテスト画像を記録させるテスト画像記録ステップ、当該テスト画像が記録されたときの記録媒体Ｐの周回移動の方向について下流側の先端部及びテスト画像を読み取る読取ステップ、読取ステップによる読取データから特定された記録媒体Ｐにおけるテスト画像の記録位置に基づいて記録動作開始位置を設定する記録動作開始位置設定ステップ、を含み、テスト画像記録ステップ、読取ステップ及び記録動作開始位置設定ステップは、記録ステップの前に行われる。これにより、インクジェット記録装置１により記録されたテスト画像を用いて容易かつ正確に記録動作開始位置の設定を行うことができる。
【００８８】
なお、本発明は、上記実施形態及び各変形例に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施形態では、搬送部材２１１上の３つの所定の載置位置に記録媒体Ｐを載置可能な搬送ドラム２１を例に挙げて説明したが、載置位置の数は３つに限られず、１つ、２つ、又は４つ以上であっても良い。
【００８９】
また、上記実施形態では、記録媒体Ｐの表面及び裏面に対する記録動作に係る記録動作開始位置をそれぞれ別個に設定する例を用いて説明したが、記録媒体Ｐの収縮及び膨張を考慮しなくても良い場合や、記録媒体Ｐの片面にのみ画像の記録を行う場合などでは、一の載置位置について単一の記録動作開始位置を設定する態様としても良い。この場合は、図４に示される記録動作開始位置設定処理において、ステップＳ１５〜Ｓ１８の処理が省略される。
【００９０】
また、記録媒体の種別ごとに記録動作開始位置設定処理を実行して、記録媒体の種別ごとに記録動作開始位置を設定しても良い。
【００９１】
また、一の載置位置について記録媒体Ｐの裏面に対する記録動作に係る記録動作開始位置を複数設定し、当該記録媒体Ｐの表面に対する画像の記録動作におけるインクの吐出量に応じて、裏面に対する記録動作に係る複数の記録動作開始位置から一の記録動作開始位置を選択して裏面に対する画像の記録動作を行っても良い。これにより、記録媒体Ｐの表面へのインク吐出量に応じて記録媒体Ｐの収縮率又は膨張率が異なる場合において正確に記録媒体Ｐの裏面の所望の位置に画像を記録させることができる。
【００９２】
また、上記実施形態では、搬送部材２１１の位置に対応する位置対応情報としてロータリーエンコーダー５２から出力されるパルス信号の数のカウント値を例に挙げて説明したが、これに限定する趣旨ではなく、搬送部材の所定の基準位置からの移動量を示す他の位置対応情報を用いて記録動作の開始タイミングを決定しても良い。
【００９３】
また、上記実施形態では、記録動作開始位置設定動作において記録媒体Ｐの搬送方向下流側の先端部及びテスト画像を何れも画像読取部２６により読み取る例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、記録媒体Ｐの先端部を画像読取部２６とは別個の検出装置により検出しても良い。この場合、当該検出装置により先端部の検出が行われてから、当該検出が行われる位置と画像読取部２６により読み取りが行われる位置との間の距離だけ記録媒体Ｐが搬送されたときに画像読取部２６による読み取りを開始することにより、画像読取部２６による読取結果から記録媒体Ｐの先端部とテスト画像との距離を求めることができる。上記検出装置としては、光学的に先端部を読み取る装置や、先端部との接触を検知して検出する装置を用いることができる。
【００９４】
また、上記実施形態では、インクジェット記録装置１が備える画像読取部２６により記録媒体Ｐの先端部及びテスト画像を読み取って記録動作開始位置の設定を行う例を用いて説明したが、これに代えて、インクジェット記録装置１の外部に設けられた画像読取装置により記録媒体Ｐの先端部及びテスト画像を読み取って、その読取結果に基づいて記録動作開始位置を設定しても良い。
【００９５】
また、上記実施形態では、搬送ドラム２１の爪部２１２が記録媒体Ｐの搬送方向先端部を押さえる例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではなく、爪部２１２により記録媒体Ｐの搬送方向後端部を押さえても良く、また先端部及び後端部の双方を押さえる態様としても良い。
また、上記実施形態では、爪部２１２が、記録媒体Ｐの先端部及び後端部の少なくとも一方を当接させる位置規定部２１２ａと、記録媒体Ｐの端部を搬送部材２１１との間で挟持する挟持部２１２ｂとを併せ持つ例を用いて説明したが、位置規定部及び挟持部は、別個の構成要素としてそれぞれ設けられていても良い。
【００９６】
また、上記実施形態では、搬送ドラム２１により記録媒体Ｐを搬送する例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、２本のローラーに支持されローラーの回転に応じて移動する搬送ベルトにより記録媒体Ｐを搬送するインクジェット記録装置に本発明を適用しても良い。
【００９７】
また、上記実施形態では、記録媒体ＰにおけるＸ方向の画像の形成範囲に亘ってノズル群が配列されたラインヘッドにより画像を形成するインクジェット記録装置１を例に挙げて説明したが、記録ヘッドを走査させながら画像の記録を行うインクジェット記録装置に本発明を適用しても良い。
【００９８】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
【産業上の利用可能性】
【００９９】
本発明は、インクジェット記録装置及びインクジェット記録方法に利用することができる。
【符号の説明】
【０１００】
１  インクジェット記録装置
２  外部装置
１０  給紙部
１１  給紙トレー
１２  媒体供給部
２０  画像記録部
２１  搬送ドラム
２１１  搬送部材
２１１ａ  搬送面
２１２  爪部
２１２ａ  位置規定部
２１２ｂ  挟持部
２１３  吸気部
２２  受け渡しユニット
２３  加熱部
２４  ヘッドユニット
２４１  記録ヘッド駆動部
２４２  記録ヘッド
２５  定着部
２６  画像読取部
２７  デリバリー部
２８  反転部
３０  排紙部
３１  排紙トレー
４０  制御部
４１  ＣＰＵ
４２  ＲＡＭ
４２ａ  記録動作開始位置データ
４３  ＲＯＭ
４４  記憶部
５１  搬送駆動部
５２  ロータリーエンコーダー
５３  入出力インターフェース
５４  バス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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2017057436.tif 000009
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