(57)【要約】  本開示の入力装置は、静止部と、静止部の上方に設けられ、静止部に対して移動可能である操作入力部と、操作入力部の操作に関する情報を検出する検出部と、静止部の第２の面から下方に向かって突出するように静止部に設けられた装着部と、を有する。装着部は、保持部と、静止部と結合する結合部と、を有する。保持部が被装着物に装着している状態を維持する保持力は、結合部と静止部との間の結合力よりも小さい。上方から保持部に力が加えられた場合、保持部の保持力によって保持部は被装着物に固定される。
2017094234.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の面と前記第１の面の下方に位置する第２の面と、を有する静止部と、
前記静止部の前記第１の面より上方に設けられ、前記静止部に対して移動可能である操作入力部と、
前記操作入力部の操作に関する情報を検出する検出部と、
前記静止部の前記第２の面から下方に向かって突出するように前記静止部に設けられた装着部と、
を備え、
前記装着部は、
被装着物に装着可能な保持部と、
前記静止部と結合する結合部と、
を有し、
前記保持部が前記被装着物に装着している状態を維持する保持力は、前記結合部と前記静止部との間の結合力よりも小さく、
上方から前記保持部に力が加えられた場合、前記保持部の前記保持力によって前記保持部は前記被装着物に固定される、
入力装置。
【請求項２】
前記入力装置の操作に関する情報は、前記操作入力部の回転角度および回転方向である、
請求項１記載の入力装置。
【請求項３】
前記装着部は、吸盤である、
請求項１に記載の入力装置。
【請求項４】
前記保持力を調整することができる保持力調整部をさらに備えた
請求項１に記載の入力装置。
【請求項５】
前記静止部の外周より外側に設けられ前記入力装置が被装着物に固定された状態の姿勢を維持するように設けられた姿勢維持部、
をさらに備えた、
請求項１に記載の入力装置。
【請求項６】
電源部と、
前記検出部および前記電源部に電気的に接続され、前記検出部で検出された検知信号を無線信号として出力する無線送信部と、
をさらに備えた、
請求項１に記載の入力装置。
【請求項７】
前記電源部は、発電部を有する、
請求項６に記載の入力装置。
【請求項８】
操作レバーと、
前記操作レバーの移動に連動して前記無線送信部から前記検知信号が送信されるのを阻止する送信阻止部と、
をさらに備えた、
請求項７に記載の入力装置。
【請求項９】
請求項１に記載の入力装置と、
前記被装着物である表示装置と、
を備え、
前記表示装置は表示画面を有し、
前記入力装置は前記表示画面に着脱可能であり、
前記入力装置が装着される前記表示画面の位置は変更可能である、
入力システム。
【請求項１０】
前記装着部は、吸盤である、
請求項９に記載の入力システム。
【請求項１１】
前記入力装置が、前記保持力を調整することができる保持力調整部を有する
請求項９に記載の入力システム。
【請求項１２】
前記入力装置が、前記静止部の外周より外側に設けられ前記入力装置が被装着物に固定された状態の姿勢を維持するように設けられた姿勢維持部を有する、
請求項９に記載の入力システム。
【請求項１３】
前記入力装置が、
電源部と、
前記検出部および前記電源部とに電気的に接続され、前記検出部で検出された信号を無線信号として出力する無線送信部と、
をさらに有し、
前記表示装置が、
前記無線信号を受信する無線部と、
前記無線部と電気的に接続された信号処理部と、
前記信号処理部と電気的に接続された表示部と、
をさらに有する、
請求項９に記載の入力システム。
【請求項１４】
前記電源部は、発電部を有する、
請求項１３に記載の入力システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、各種電子機器の入力操作入力部に用いられる入力装置と入力システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
各種機能の設定や調整を行うために、たとえば回転操作型の入力装置が、各種電子機器の入力操作入力部として用いられている。従来の回転操作型の入力システムは、特許文献１に示されているように、入力装置と、可動電極と、表示装置とを有する。入力装置は、たとえば回転操作型ノブで構成されている。表示装置はたとえば、タッチパネルで構成されている。表示装置は、入力装置を装着する被装着物の一例である。なお、可動電極（端子）は、回転操作ノブに設けられている。この場合、回転操作ノブ（回転式操作子）は、タッチパネルの表示画面上に設けられている。可動電極（端子）がタッチパネルの上面を摺動する場合、タッチパネル内のセンサ電極が、固定電極（端子）となる。【０００３】
この場合、可動電極が回転移動することによって、可動電極と固定電極との間の静電容量の値が変化する。【０００４】
したがって、可動電極の回転移動によって、固定電極に電気的な変化が現れる。この電気的な変化がタッチパネル内の信号処理回路へ供給される。信号処理回路は、固定電極における電気的な変化を検出することによって、回転操作ノブの回転操作を検出できる。すなわち従来の入力システムにおける検出信号は、可動端子とタッチパネルのセンサ電極を介して、タッチパネルの信号処理回路へと供給されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−３５７８２号公報
【発明の概要】
【０００６】
本開示の入力装置は、第１の面と第１の面の下方に位置する第２の面とを有する静止部と、静止部の第１の面より上方に設けられ静止部に対して移動可能である操作入力部と、操作入力部の操作に関する情報を検出する検出部と、静止部の第２の面から下方に向かって突出するように静止部に設けられた装着部と、を有する。装着部は、被装着物に装着可能な保持部と、静止部と結合する結合部と、を有する。保持部が被装着物に装着している状態を維持する保持力は、結合部と静止部との間の結合力よりも小さい。上方から保持部に力が加えられた場合、保持部の保持力によって保持部は被装着物に固定される。
【０００７】
本開示の入力システムは、上述した入力装置と、被装着物である表示装置と、を有する。表示装置は表示画面を有し、入力装置は表示画面に着脱可能であり、入力装置が装着される表示画面の位置は変更可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施の形態における入力システムの概念図。
【図２】本実施の形態における入力システムの斜視図。
【図３】本実施の形態における入力システムの上面図。
【図４】本実施の形態における入力システムの側面図。
【図５】実施の形態における入力システムの側面図。
【図６】実施の形態における入力装置の分解斜視図。
【図７Ａ】実施の形態の入力装置を表示装置へ装着した状態の入力システムを示す断面図。
【図７Ｂ】実施の形態の入力装置を表示装置へ仮固定した状態の入力システムの断面図。
【図７Ｃ】実施の形態の入力装置を表示装置へ固定した状態を示す断面図。
【図８Ａ】実施の形態の入力装置を表示装置へ装着した状態を示す断面図。
【図８Ｂ】実施の形態の入力装置を表示装置へ仮固定した状態を示す断面図。
【図８Ｃ】実施の形態の入力装置を表示装置へ固定した状態を示す断面図。
【図９Ａ】実施の形態の入力装置の変形例の部分拡大図。
【図９Ｂ】実施の形態の入力装置の変形例の部分拡大図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本開示の実施の形態の説明に先立ち、従来の問題点を簡単に説明する。
【００１０】
上述した従来の入力システムは、入力装置をタッチパネルへ装着した際に、入力装置が有する可動電極と、タッチパネルと、の間の隙間に変動やばらつきが生じる。したがって、検出される可動電極と固定電極との間の静電容量にばらつきが生じる可能性を有する。つまり、従来の入力システムでは、回転操作ノブの回転操作を精度よく検出できない可能性がある。さらに、静電容量の検出精度のばらつきを減少させるために、回転ノブはタッチパネル画面上を摺動することしかできず、回転ノブをタッチパネルから着脱できないような構成となっている。
【００１１】
本開示は、被装着物（タッチパネルなど）に対して簡単に着脱可能であり、かつ、被装着物に装着した状態で精度よく操作の状態を検出することができる入力装置および入力システムを提供する。
【００１２】
以下本実施の形態における入力装置および入力システムについて説明する。
【００１３】
（実施の形態）
以下本実施の形態における入力システム１００１について図１〜図６を参照しながら説明する。図１は、入力システム１００１の概念図である。図２は、入力システム１００１の斜視図である。図３は、入力システム１００１の上面図である。図４は、入力システム１００１の側面図である。図５は、入力システム１００１の側面図である。図６は、入力装置５１の分解斜視図である。
【００１４】
入力システム１００１は、表示装置２１と入力装置５１とを有する。なお、表示装置２１は、表面に表示部２２を有し、表示部２２の表面に表示画面２２Ａが形成されている。そして、入力装置５１は、被装着物の表面（表示画面２２Ａ）上に装着されている。なお、本実施形態では、表示装置２１が被装着物である。なお、図１は概略図であり、主要な構成だけを示し、構成の一部を省略している。
【００１５】
次に、入力装置５１について図面を参照しながら説明する。図１に示すように、入力装置５１は、ケース５２（静止部５２Ａ、操作入力部５２Ｂ、カバー５２Ｃ、姿勢維持部５２Ｄなどで構成）と、検出部５３と、装着部５４とを有する。なお、図６に示すようにカバー５２Ｃおよび姿勢維持部５２Ｄは一体成形されており、上部をカバー５２Ｃと表し、表示画面２２Ａに接する下部を姿勢維持部５２Ｄと表す。
【００１６】
ここで、図１に示すように、静止部５２Ａの上方側の面を面５２１Ａ、静止部５２Ａの下方側の面を面５２２Ａと表す。
【００１７】
操作入力部５２Ｂは、静止部５２Ａに対して移動できる。なお、図１は概略図であり、図１においては、静止部５２Ａの上方側の面（面５２１Ａ）および静止部５２Ａの下方側の面（面５２２Ａ）のそれぞれは、平らな面に見えるが、実際には、図６に示すように静止部５２Ａの上面および下面は、１枚の平らな面ではない。
【００１８】
表示装置２１は、面５２２Ａより下方に配置されている。操作入力部５２Ｂは、面５２１Ａより上方に設けられている。検出部５３は、ケース５２内に設けられている。検出部５３は、操作入力部５２Ｂの操作に関する情報を検出し、操作に関する情報を検知信号として出力している。
【００１９】
入力装置５１は、表示装置２１に着脱できる。従って、装着部５４は、静止部５２Ａの下面側の面（面５２２Ａ）から下方に向かって突出するように配置されている。装着部５４は、保持部５４Ａと結合部５４Ｂを有する。保持部５４Ａは、表示画面２２Ａに装着可能である。従って、入力装置５１を表示画面２２Ａに装着させることが可能である。保持部５４Ａは入力装置５１が表示画面２２Ａに装着している状態を維持できる保持力（以下、「保持力」と表す）を発生することができる。なお、本実施形態では、入力装置５１は、保持部５４Ａの吸着もしくは粘着によって表示画面２２Ａに装着されている。結合部５４Ｂは静止部５２Ａと結合されている。結合部５４Ｂは装着部５４の上方に位置し、保持部５４Ａは装着部５４の下方に位置する。そして、保持部５４Ａへ力が加えられると保持部５４Ａで発生する保持力によって、入力装置５１が表示装置２１に装着している状態が維持される。上方から加えられる力としては、入力装置５１の自重による加重がある。なお、保持部５４Ａの保持力は、結合部５４Ｂと静止部５２Ａとの間の結合力よりも小さい。
【００２０】
以上の構成により、本開示の入力システムにおいては、入力装置５１に対して表示画面２２Ａから外す方向に力が加えられた場合、結合部５４Ｂは静止部５２Ａから外れず、保持部５４Ａが表示画面２２Ａから外れる。したがって、入力装置５１を表示画面２２Ａから容易に取り外すことができる。つまり、装着部５４が静止部５２Ａに結合した状態のままで、入力装置５１を表示装置２１から取り外すことができる。言い換えれば、入力装置５１を表示画面２２Ａの任意の位置へ容易に装着することもできる。入力装置５１は、表示画面２２Ａの任意の位置に容易に何度でも着脱が可能であり、表示画面２２Ａおける入力装置５１が装着される位置を容易に変更できる。
【００２１】
入力装置５１を表示画面２２Ａに繰り返して着脱すると、入力装置５１を被装着物（表示装置２１）へ装着する際の装着部５４の高さなどにばらつきが発生する可能性がある。しかしながら、本実施形態では、入力装置５１が検出部５３を有しているので、操作入力部５２Ｂの操作に関する情報を検知する際、装着部５４の高さのばらつきによる影響はない。したがって、装着部５４の高さなどのばらつきなどによらず、操作入力部５２Ｂの操作に関する情報を安定して検知できる。
【００２２】
また、本実施形態においては、入力装置５１を操作する操作者（図示せず）が表示装置２１を傾けて持っていても、入力装置５１が表示装置２１から脱落することを防止することができる。よって本実施形態の入力装置および入力システムは、表示装置２１の体勢に関係なく、操作者は入力装置５１を操作できる。
【００２３】
以下、入力システム１００１についてさらに詳しく説明する。入力装置５１は、検出部５３で検出した検知信号を表示装置２１へ送信する。なお、検知信号は、無線信号によって表示装置２１へ送信されることが好ましい。入力装置５１は、電源部５５と無線送信部５６とを有する。無線送信部５６は、検出部５３および電源部５５と電気的に接続されている。たとえば、検出部５３から出力された検知信号は、無線送信部５６の信号入力端子（図示せず）へと送信される。無線送信部５６は、電源端子（図示せず）を有する。電源部５５は、無線送信部５６を駆動するための電圧を電源端子に供給する。この場合、表示装置２１は、無線部２３と信号処理部２４と表示部２２とを有することが好ましい。無線部２３は、無線送信部５６から送信された無線信号を受信して、検知信号へと変換する。無線部２３は、信号処理部２４と電気的に接続されている。そして、無線部２３で受信した検知信号は、信号処理部２４へと供給される。表示部２２は、信号処理部２４と電気的に接続されている。なお、表示部２２は、外表面に表示画面２２Ａを有する。
【００２４】
上述した構成により、検知信号は、無線によって入力装置５１から表示装置２１へ送信されるので、入力装置５１を表示装置２１へ装着する際の装着部５４の高さのばらつきによる影響はなく、安定して検知信号を入力装置５１から表示装置２１へと送信できる。その結果、表示装置２１は、操作入力部５２Ｂの操作に関する情報（検知信号）を安定して検出できる。また、本実施形態における入力システムでは、入力装置５１と表示装置２１との間を接続する配線は不要である。
【００２５】
なお、無線によって表示装置２１へ検知信号を送信する構成に限らず、ケーブルなどの有線によって検知信号を表示装置２１へ送信してもよい。ケーブルなどの有線によって検知信号を表示装置２１へ送信する場合、無線送信部５６は不要である。入力装置５１で駆動電圧を必要とする場合、表示装置２１からケーブルなどを介して駆動電圧を入力装置５１へ供給できる。この場合、入力装置５１は、電源部５５を有する必要はない。
【００２６】
信号処理部２４は、入力装置５１から検知信号によって操作入力部５２Ｂの操作（操作方向または操作量など）を検知できる。なお、信号処理部２４は、検知した操作に関する情報（操作方向および操作量など）を表示部２２に表示しても良い。操作に関する情報を表示部２２に表示することにより、操作者は操作入力部５２Ｂの操作（操作方向または操作量など）を目視で確認できる。なお、入力装置５１が図３に示すように回転操作型である場合、操作に関する情報としては、回転方向と回転角度がある。
【００２７】
表示装置２１として、タブレット端末を用いることができる。なお、表示装置２１は、表示部２２を有していれば良く、タブレット端末に限られない。たとえば、表示装置２１は、スマートフォン、パソコン、カーナビゲーション機器、テレビ受信器などのディスプレィ装置などで構成してもよい。また、表示部２２は、タッチパネルを有することが好ましい。そして、タッチパネルから直接、指令やデータを表示装置２１へ入力できる構成としても良い。この場合、入力装置５１が正しく動作しない場合、または、入力装置５１を紛失した場合でも、指令やデータを表示装置２１へ入力できる。
【００２８】
次に、入力装置５１について詳細に説明する。入力装置５１としては、図２に示すように回転操作型入力装置がある。なお、入力装置５１の入力方法は、回転操作に限られず、押し動作であっても良い。また、入力装置５１の入力方法は、直線操作によって入力する方法であっても良い。直線操作によって入力する方法では、操作入力部５２Ｂは、静止部５２Ａに対して直線的に移動する。たとえば、入力装置５１は、押し動作またはスライド動作によって操作入力部５２Ｂに入力する構成とすればよい。なお、検出部５３は、操作量だけではなく、操作方向も検知できることが好ましい。
【００２９】
以下、入力装置５１が回転操作型の場合を例に、図６〜図８Ｃを参照しながら説明する。図６は、入力装置５１の分解斜視図である。図７Ａは、入力装置５１を表示部２２へ装着した状態の入力装置５１の断面図である。なお、図７Ａ〜図７Ｃは、図３の線７−７における入力システム１００１の断面図である。図７Ａは入力装置５１を表示部２２へ装着した状態を示し、図７Ｂは入力装置５１を表示部２２へ仮固定した状態を示し、図７Ｃは入力装置５１を表示部２２へ固定した状態を示している。図８Ａ〜図８Ｃは、図３の線８-８における入力システム１００１の断面図である。図８Ａは入力装置５１を表示部２２へ装着した状態を示し、図８Ｂは入力装置５１を表示部２２へ仮固定した状態を示し、図８Ｃは入力装置５１を表示部２２へ固定した状態を示している。
【００３０】
操作入力部５２Ｂは、静止部５２Ａに対して回転移動する。この場合、検出部５３は、回転操作（回転した長さや、回転方向など）を検知している。そのために、検出部５３は、一般的にエンコーダを用いる検出構造で構成されている。検出部５３は、たとえば機械的な回転検出や、光学的な回転検出、さらには磁気的な回転検出などいずれの検出方法を用いても良い。さらには、検出部５３は、これらの検知方法を複数組み合わせても良い。
【００３１】
機械的な検出は、たとえば固定接点と可動ブラシによって形成できる。可動ブラシは操作入力部の操作に連動して、固定接点と接触した状態で回転する。磁気的な検出は、たとえば、磁石とホール素子との組合せ、または、磁石とＭＲ素子との組合せ、によって形成できる。光学的な検出は、発光素子、受光素子、およびシャッタなどで形成できる。シャッタは、操作入力部の操作に応じて、発光素子からの光を通過あるいは遮断する。
【００３２】
ケース５２は、さらにカバー５２Ｃを有することが好ましい。なお、カバー５２Ｃは、静止部５２Ａと結合されている。なお、カバー５２Ｃは、静止部５２Ａの上面側に配置されている。図６に示すようにカバー５２Ｃは、天面の中央に貫通孔を有している。操作入力部５２Ｂは、貫通孔を貫通して、カバー５２Ｃの天面から突出している。なお、操作入力部５２Ｂは、円筒状の側壁を有している。操作入力部５２Ｂは、側面の一方の端部に、天面を有している。一方、側壁における天面と反対の端部に、側壁から外方へ突出したフランジが形成されている。なお、フランジは、操作入力部５２Ｂのカバー５２Ｃからの脱落を防いでいる。
【００３３】
電源部５５は、発電部５５Ａを有することが好ましい。電源部５５が発電部５５Ａを有するにより、入力装置５１が電池を有しなくても入力装置５１は検知信号を表示装置２１へ出力できる。また、電源部５５が電池を有する場合、電池の電圧が低下しても、入力装置５１は検知信号を表示装置２１へ出力できる。さらに、電源部５５に電池を用いない場合は、電池の交換を不要にできる。
【００３４】
装着部５４は、吸盤であることが好ましい。装着部５４を吸盤で構成することにより、入力装置５１は、表示装置２１へ装着する位置を簡単に変更できる。また、表示画面２２Ａが傷つくことを抑制できる。なお、吸盤は、入力装置５１を表示装置２１へ装着した際に、装着部５４の高さにばらつきを生じ易い。しかしながら、入力装置５１が検出部５３（図１参照）を内蔵しており、無線あるいは有線で検知信号を表示装置２１へ送信できる。したがって、装着部５４の高さにばらつきが生じた場合でも、表示装置２１は、操作入力部５２Ｂの操作を精度よく検出できる。静止部５２Ａの上に、保持力調整部５７が配置されることが好ましい。
【００３５】
本実施形態の保持力調整部５７は、図６に示すように、操作レバー５７Ａと、アクチュエータ５７Ｂと、固定具５７Ｃと、で構成されている。カム５７Ｄは、操作レバー５７Ａに形成されている。保持力調整部５７は、操作レバー５７Ａの操作によって保持力を調整できる。
【００３６】
図７Ａおよび図８Ａに示すように装着状態では、保持部５４Ａは、入力装置５１の表示画面２２Ａへの保持力を、吸盤単独の吸引力のみによって発生している。この状態を「装着状態」と呼んでいる。
【００３７】
そして、保持力調整部５７は、吸盤（保持部５４Ａ）と表示画面２２Ａで囲まれた空間７０の真空度を高くすることにより、仮固定や固定状態での保持力を、吸盤単独での吸引力に比べて大きくしている。すなわち、吸盤（保持部５４Ａ）と表示画面２２Ａで囲まれた空間７０の真空度は、図７Ａに示す装着状態よりも図７Ｂに示す仮固定状態の方が高く、さらに図７Ｂに示す仮固定状態よりも図７Ｃに示す固定状態の方が真空度は高い。したがって、保持部５４Ａの表示画面２２Ａへの保持力は、図７Ａに示す装着状態よりも、図７Ｂに示す仮固定状態の方が大きい。さらに、保持部５４Ａの表示画面２２Ａへの保持力は、図７Ｂに示す仮固定状態よりも、図７Ｃに示す固定状態の方が大きい。
【００３８】
また、本実施形態では、入力装置５１を表示装置２１へ固定している状態と、入力装置５１を表示装置２１から取り外しする際の状態とで、保持力を変化させることができる。したがって、入力装置５１は、表示装置２１から容易に外すことができる。また、入力装置５１は、しっかりと表示装置２１へ固定することができる。
【００３９】
ばね（図示せず）は、アクチュエータ５７Ｂ（図６参照）を操作レバー５７Ａに向って押し付けている。この構成によって、アクチュエータ５７Ｂは、操作レバー５７Ａの移動に伴って、カム５７Ｄ（図６参照）に沿って上下方向へと移動する。固定具５７Ｃは、結合部５４Ｂとアクチュエータ５７Ｂとを結合している。固定具５７Ｃは、たとえば金属製のピンで形成され、結合部５４Ｂには貫通孔５４Ｃが設けられている。そして、固定具５７Ｃを結合部５４Ｂの貫通孔５４Ｃに貫通させ、固定具５７Ｃの両端部をアクチュエータ５７Ｂと結合させることにより、結合部５４Ｂとアクチュエータ５７Ｂは結合される。なお、結合部５４Ｂとアクチュエータ５７Ｂとの結合は上述した結合方法に限られない。結合部５４Ｂとアクチュエータ５７Ｂとを接着などによって結合しても良い。
【００４０】
［装着状態］
図７Ａ、図８Ａに示す装着部５４は、カム５７Ｄによって、下死点に位置している。この状態で、入力装置５１は、表示画面２２Ａに装着されている。すなわち、入力装置５１は、吸盤（装着部５４）単体の吸着力によって表示画面２２Ａへ保持されている。入力装置５１は、表示画面２２Ａから外すことができる。
【００４１】
［仮固定状態］
次に、図７Ｂ、図８Ｂを参照しながら仮固定の状態について説明する。操作レバー５７Ａを移動させると、結合部５４Ｂはカム５７Ｄによって上に移動する。すると、保持部５４Ａが表示画面２２Ａへ吸着された状態で、結合部５４Ｂが上に移動するので、保持力が大きくなる。
【００４２】
［固定状態］
次に、図７Ｃ、図８Ｃを参照しながら固定された状態について説明する。操作レバー５７Ａを更に移動させると、保持部５４Ａが表示画面２２Ａへ吸着された状態で、結合部５４Ｂが更に上に移動するので、更に保持力が大きくなる。
【００４３】
以上のように、カム５７Ｄは、保持力を３段階に変化させることができる。
【００４４】
なお、本実施形態のように３段階に変化させる構成に限られず、装着状態と固定状態の２段階に変化させる構成にしても良い。更には、カム５７Ｄは、保持力を４段階以上に変化させる構成にしても良い。
【００４５】
また、装着部５４は、吸盤に限られず、磁石や粘着シートなどであっても構わない。なお、装着部５４が磁石で構成されている場合、表示装置２１は板状の磁性体（図示せず）を有すればよい。この場合、表示部２２の表示画面２２Ａとは反対の面（図７Ａでは下の面）側に磁性体を配置する。
【００４６】
また、保持部５４Ａを表示画面２２Ａへ装着している状態で、装着部５４はカム５７Ｄによって下死点に位置している。
【００４７】
そして、操作レバー５７Ａの移動に伴って、結合部５４Ｂはカム５７Ｄによって上に移動する。なお、装着部５４が、下死点に位置している状態で、保持部５４Ａは表示画面２２Ａに接触していることが好ましい。なお、装着部５４が下死点に位置している状態で、保持部５４Ａと表示画面２２Ａは、接触している構成に限られず、隙間を有する構成でも構わない。
【００４８】
図８Ａ〜図８Ｃに示すように、入力装置５１は姿勢維持部５２Ｄを有することが好ましい。
【００４９】
なお、姿勢維持部５２Ｄは、静止部５２Ａの外側に設けられている。カバー５２Ｃから下方に向かって突出している箇所を姿勢維持部５２Ｄと呼ぶ。入力装置５１が表示装置２１へ固定された状態では、姿勢維持部５２Ｄは表示画面２２Ａに当接する。よって、操作入力部５２Ｂが操作された際、入力装置５１が固定された時の状態を容易に維持できる。
【００５０】
なお、入力装置５１を表示装置２１へ固定した状態で、姿勢維持部５２Ｄは、表示画面２２Ａに対して隙間を有して配置されていても構わない。この場合、操作入力部５２Ｂを操作した際に、姿勢維持部５２Ｄを表示画面２２Ａと当接させ、入力装置５１が表示装置に固定された状態を維持できるようにすれば良い。
【００５１】
姿勢維持部５２Ｄは、静止部５２Ａの外周端より外側に位置していることが好ましい。この構成により、操作入力部５２Ｂを操作した際の入力装置５１の姿勢の傾きを小さくすることができる。なお、姿勢維持部５２Ｄは、静止部５２Ａの外周端の外側において全体的に設けられていることが好ましい。この構成により、操作者が操作入力部５２Ｂを倒す方向に対しては、どの方向から力を加えても、操作入力部５２Ｂの姿勢の傾きを小さくできる。
【００５２】
［入力装置５１の変形例（入力装置１００）］
ここで、上述した入力装置５１の変形例（入力装置１００）について図９Ａおよび図９Ｂを参照しながら説明する。
【００５３】
図９Ａおよび図９Ｂは、操作レバー５７Ａおよび操作入力部５２Ｂを下方から見た図である。図９Ａは、無線送信部５６（図１参照）から検知信号を送信できる状態を示し、図９Ｂは無線送信部５６（図１参照）から検知信号が送信されるのを阻止できる状態を示している。操作入力部５２Ｂのフランジ部の下面に複数の溝６２が形成されている。操作レバー５７Ａには係合部６１が形成されている。係合部６１は、操作レバー５７Ａに設けられている。そして、操作レバー５７Ａが移動すると、係合部６１は溝６２に係合する。この構成により、操作レバー５７Ａを操作することにより、操作入力部５２Ｂの回転を制止できる。したがって、操作者が入力装置５１を装着していない状態で、入力装置５１が誤って操作されても、無線送信部５６（図１参照）から検知信号が誤って送信されることを防止できる。
【００５４】
なお、溝６２と突起６３とのそれぞれのは、一定の間隔で配置されていることが好ましい。この構成により、操作者が操作を完了した状態で、操作レバー５７Ａを操作することで、操作入力部５２Ｂの回転を制止できる。
【００５５】
以上のように本実施形態によれば、入力装置５１を表示画面２２Ａ（被装着物）から外す方向に力を加えた場合、結合部５４Ｂは入力装置５１から外れず、保持部５４Ａが表示画面２２Ａから外れる。したがって、入力装置５１を表示画面２２Ａから容易に取り外すことができる。装着部５４が入力装置５１に結合された状態で入力装置５１を表示画面２２Ａ（被装着物）から取り外すことができる。したがって、表示画面２２Ａ（被装着物）の任意の位置へ入力装置５１を何度でも装着できる。また、検出部５３で操作入力部５２Ｂの操作を検知できるので、入力装置５１を繰り返し着脱した場合でも、入力装置５１を表示画面２２Ａ（被装着物）へ装着する際の装着部５４の高さのばらつきによる影響はなく、操作入力部５２Ｂの操作に関する情報を精度よく検知できる。
【００５６】
さらに、本実施形態によれば、表示装置２１を操作者が保持して使用する場合、入力装置５１が傾いた姿勢で保持されていたとしても、入力装置５１が表示装置２１から脱落することを抑制できる。また、表示装置２１をどこかに設置して使用する場合、表示装置２１がどのような姿勢で設置されても、入力装置５１が表示装置２１（被装着物）から脱落することを抑制できる。したがって、操作者は、被装着物の姿勢によらず、入力装置５１で入力作業できる。
【００５７】
（まとめ）
本実施形態の入力装置５１は、面５２１Ａと、面５２１Ａの下方に位置する面５２２Ａ面と、を有する静止部５２Ａと、静止部５２Ａの面５２１Ａより上方に設けられ、静止部５２Ａに対して移動可能である操作入力部５２Ｂと、操作入力部５２Ｂの操作に関する情報を検出する検出部５３と、静止部５２Ａの面５２２Ａから下方に向かって突出するように静止部５２Ａに設けられた装着部５４と、を有する。装着部５４は、被装着物（たとえば表示装置２１）に装着可能な保持部５４Ａと、静止部５２Ａと結合する結合部５４Ｂと、を有する。保持部５４Ａが被装着物（たとえば表示装置２１）に装着している状態を維持する保持力は、結合部５４Ｂと静止部５２Ａとの間の結合力よりも小さい。上方から保持部５４Ａに力が加えられた場合、保持部５４Ａの保持力によって保持部５４Ａは被装着物（たとえば表示装置２１）に固定される。
【００５８】
本実施形態の入力装置５１における入力装置５１の操作に関する情報は、操作入力部５２Ｂの回転角度および回転方向であっても良い。
【００５９】
また、本開示の入力装置５１における装着部５４は、吸盤であっても良い。
【００６０】
また、本実施形態の入力装置５１は、保持力を調整することができる保持力調整部５７をさらに有する。
【００６１】
また、本実施形態の入力装置５１は、静止部５２Ａの外周より外側に設けられた姿勢維持部５２Ｄをさらに有する。そして、姿勢維持部５２Ｄは入力装置５１が被装着物（たとえば表示装置２１）に固定された状態の姿勢を維持するように設けられている。
【００６２】
また、本実施形態の入力装置５１は、電源部５５と、検出部５３および電源部５５とに電気的に接続され検出部５３で検出された検知信号を無線信号として出力する無線送信部５６と、をさら有する。
【００６３】
また、本実施形態の入力装置５１における電源部５５は、発電部５５Ａを有する。
【００６４】
また、本実施形態の入力装置５１は、操作レバー５７Ａと、操作レバー５７Ａの移動に連動して無線送信部５６から検知信号が送信されるのを阻止する送信阻止部６０と、を有する。
【００６５】
また、本実施形態の入力システムは、上述した入力装置５１と、被装着物である表示装置２１と、を有する。
【００６６】
なお、本実施の形態において、「上」「下」「上面」「下面」「上方」「下方」「上部」「下部」等の方向を示す用語については、相対的な位置関係を示しているだけであり、それに限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本開示にかかる入力システムは、タッチパネルなどの表示装置の任意の位置へ容易に入力装置を装着できるという効果を有する。本開示にかかる入力装置は、表示装置に装着し、操作者の操作によりデータを入力する入力装置等に用いると有用である。
【符号の説明】
【００６８】
２１  表示装置（被装着物）
２２  表示部
２２Ａ  表示画面
２３  無線部
２４  信号処理部
５１  入力装置
５２  ケース
５２Ａ  静止部
５２１Ａ，５２２Ａ  面
５２Ｂ  操作入力部
５２Ｃ  カバー
５２Ｄ  姿勢維持部
５３  検出部
５４  装着部
５４Ａ  保持部
５４Ｂ  結合部
５４Ｃ  貫通孔
５５  電源部
５５Ａ  発電部
５６  無線送信部
５７  保持力調整部
５７Ａ  操作レバー
５７Ｂ  アクチュエータ
５７Ｃ  固定具
５７Ｄ  カム
６０  送信阻止部
６１  係合部
６２  溝
６３  突起
７０  空間
１００  入力装置
１００１  入力システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【国際調査報告】
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