(57)【要約】  本発明は、ＭＤおよびＴＤ搬送のいずれにも対応でき、且つ、吸着部材における有効作業面積比率を向上させる、液晶セルを吸着するための吸着部材を提供する。当該吸着部材（ＢＴ−Ｂ１０）には、液晶セル（Ｕ）の表面と接触する複数の吸着部（ＢＴ−Ｂ２０）が設けられ、水平面内における前記吸着部の配置領域は「凸」形になる。また、本発明は、当該吸着部材を備えた液晶セル吸着移動装置、および当該液晶セル吸着移動装置を備えた光学フィルム貼合せラインを提供する。
2017179239.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液晶セルを吸着するための吸着部材であって、  液晶セルの表面と接触する複数の吸着部が設けられ、水平面内における前記吸着部の配置領域は「凸」形になる吸着部材。
【請求項２】
前記吸着部が弾性材からなる請求項１に記載の吸着部材。
【請求項３】
前記吸着部材は水平面内における形状が「凸」形になる吸着パッドであり、  前記吸着部が前記吸着パッドの下面に配置される請求項１または２に記載の吸着部材。
【請求項４】
前記吸着部が前記吸着パッドの下面に均一に配置される請求項３に記載の吸着部材。
【請求項５】
前記吸着部材は、液晶セル搬送方向に沿って延伸する少なくとも１つの吸着アームと、液晶セル搬送方向と垂直する方向に沿って延伸する複数の吸着アームとによって構成される吸着フレームであり、  前記吸着フレームの水平面内における包絡線の形状は「凸」形になり、  前記吸着部が前記吸着アームの下面に配置される請求項１または２に記載の吸着部材。
【請求項６】
前記吸着部が前記吸着アームに均一に配置される請求項５に記載の吸着部材。
【請求項７】
前記吸着部材は、液晶セル搬送方向に沿って延伸する少なくとも１つの吸着アームと、液晶セル搬送方向と垂直する方向に沿って延伸する複数の吸着アームとによって構成される吸着フレームであり、  前記吸着フレームの水平面内における包絡線の形状は「凸」形になり、  前記吸着部が前記吸着アームの上面に配置される請求項１または２に記載の吸着部材。
【請求項８】
前記吸着部が前記吸着アームに均一に配置される請求項７に記載の吸着部材。
【請求項９】
液晶セルを吸着した状態で移動できる液晶セル吸着移動装置であって、  前記液晶セル吸着移動装置が液晶セル搬送路の上方に位置し、  前記吸着部が液晶セル搬送路に向けて前記液晶セルに相対し、「凸」形の鏡面対称線が液晶セル搬送方向と平行する、請求項１〜６のいずれか１項に記載の吸着部材と、  液晶セルを吸着する負圧を生じる真空ポンプと、  前記真空ポンプと前記吸着部を連通する吸気路と、  前記吸着部材を上下に移動させる上下移動手段と、  前記吸着部材を水平に移動させる水平移動手段と、を備える液晶セル吸着移動装置。
【請求項１０】
前記「凸」形の底辺が液晶セル搬送路の下流側になるように前記吸着部材を配置した、請求項９に記載の液晶セル吸着移動装置。
【請求項１１】
前記吸気路がメイン吸気路と複数のサブ吸気路からなり、  前記メイン吸気路の一端が前記真空ポンプと連通され、前記メイン吸気路の他端が前記複数のサブ吸気路に分岐され、  各サブ吸気路が少なくとも１つの吸着部に連通され、  メイン吸気路および各サブ吸気路には、独立に開閉できるバルブがそれぞれ設けられている、請求項９または１０に記載の液晶セル吸着移動装置。
【請求項１２】
液晶セルを吸着した状態で移動できる液晶セル吸着移動装置であって、  前記液晶セル吸着移動装置が液晶セル搬送路の下方に位置し、  前記吸着部が液晶セル搬送路に向けて前記液晶セルに相対し、「凸」形の鏡面対称線が液晶セル搬送方向と平行する、請求項７または８に記載の吸着部材と、  液晶セルを吸着する負圧を生じる真空ポンプと、  前記真空ポンプと前記吸着部を連通する吸気路と、  液晶セル搬送路における搬送ローラの間の隙間を通じて前記吸着部材を上下に移動させる上下移動手段と、  液晶セル搬送路における搬送ローラの間の隙間に沿って前記吸着部材を水平に移動させる水平移動手段と、を備える液晶セル吸着移動装置。
【請求項１３】
前記「凸」形の底辺が液晶セル搬送路の下流側になるように前記吸着部材を配置した、請求項１２に記載の液晶セル吸着移動装置。
【請求項１４】
前記吸気路がメイン吸気路と複数のサブ吸気路からなり、  前記メイン吸気路の一端が前記真空ポンプと連通され、前記メイン吸気路の他端が前記複数のサブ吸気路に分岐され、  各サブ吸気路が少なくとも１つの吸着部に連通され、  メイン吸気路および各サブ吸気路には、独立に開閉できるバルブがそれぞれ設けられている、請求項１２または１３に記載の液晶セル吸着移動装置。
【請求項１５】
光学フィルム貼合せラインであって、  複数の搬送ローラが設けられ液晶セルを搬送する液晶セル搬送路と、  液晶セルの表面に光学フィルムを貼り合せる光学フィルム貼合せ装置と、  液晶セルが液晶セル搬送路における規定された位置に達したか否かを検査する液晶セル位置センサと、  液晶セル搬送路における規定された位置に達した液晶セルを吸着して移動させ、光学フィルム貼合せ装置の作業開始位置にアライメントさせる、請求項９〜１４のいずれか１項に記載の液晶セル吸着移動装置と、  液晶セル位置センサからの検査信号に基づいて、液晶セル吸着移動装置の動作、搬送ローラの回転、および光学フィルム貼合せ装置の動作を制御して光学フィルム貼合せ工程を自動的に行う制御部と、を備える光学フィルム貼合せライン。
【請求項１６】
１つの液晶セル吸着移動装置およびこれに応じる１つの光学フィルム貼合せ装置と、もう１つの液晶セル吸着移動装置およびこれに応じるもう１つの光学フィルム貼合せ装置と、を備え、  前記１つの液晶セル吸着移動装置は請求項９〜１１のいずれか１項に記載の液晶セル吸着移動装置であり、前記１つの光学フィルム貼合せ装置は光学フィルムを液晶セルの下面に貼り合せ、  前記もう１つの液晶セル吸着移動装置は請求項１２〜１４のいずれか１項に記載の液晶セル吸着移動装置であり、前記もう１つの光学フィルム貼合せ装置は光学フィルムを液晶セルの上面に貼り合せる、請求項１５に記載の光学フィルム貼合せライン。
【請求項１７】
２つの液晶セル吸着移動装置およびこれらのそれぞれに応じる２つの光学フィルム貼合せ装置を備え、  前記液晶セル吸着移動装置は請求項９〜１１のいずれか１項に記載の液晶セル吸着移動装置であり、前記光学フィルム貼合せ装置は光学フィルムを液晶セルの下面に貼り合せ、  前記光学フィルム貼合せラインは、２つの光学フィルム貼合せ装置の間に液晶セルを上下に反転する反転手段をさらに備える、請求項１５に記載の光学フィルム貼合せライン。
【請求項１８】
２つの液晶セル吸着移動装置およびこれらのそれぞれに応じる２つの光学フィルム貼合せ装置を備え、  前記液晶セル吸着移動装置は請求項１２〜１４のいずれか１項に記載の液晶セル吸着移動装置であり、前記光学フィルム貼合せ装置は光学フィルムを液晶セルの上面に貼り合せ、  前記光学フィルム貼合せラインは、２つの光学フィルム貼合せ装置の間に液晶セルを上下に反転する反転手段をさらに備える、請求項１５に記載の光学フィルム貼合せライン。
【請求項１９】
前記液晶セル位置センサによって検査される規定された位置は、液晶セルにおける搬送方向下流側の一辺が吸着部材における搬送方向下流側の一辺よりも搬送方向下流側に突出するようにする位置に設けられている、請求項１５〜１８のいずれか１項に記載の光学フィルム貼合せライン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、吸着部材、当該吸着部材を備えた液晶セル吸着移動装置、および当該液晶セル吸着移動装置を備えた光学フィルム貼合せラインに関する。
【背景技術】
【０００２】  通常に、液晶表示装置を製造するための光学フィルム貼合せラインにおいて搬送される液晶セルは矩形であり、長辺と短辺を有する。そして、液晶セルが搬送される方式にも、液晶セルの長辺が液晶セル搬送方向に沿うように搬送されるＭＤ方式と、液晶セルの長辺が液晶セル搬送方向に垂直するように搬送されるＴＤ方式とがある。【０００３】  液晶セルに対する製造工程での処理要求によって、同じラインで前記２種の搬送方式のいずれかが行われる。そのため、ラインにおける液晶セル吸着移動装置に対して、前記２種の搬送方式の両方に対応できる要求がある。【０００４】  すでに、異なる搬送方式に対応できるさまざまな液晶セル吸着移動装置が知られている。例えば、特許文献１および特許文献２に記載されている液晶セル吸着移動装置は、上から液晶セルを吸着して移動させる。また、特許文献３に記載されている液晶セル吸着移動装置は、下から液晶セルを支持しながら吸着して移動させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１２３１９号公報
【特許文献２】特開２０１３−１０７１８５号公報
【特許文献３】特開平０８−１１２７９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  だが、前記従来の吸着移動装置は、いずれも液晶セルと同じ形状を有する矩形の吸着部材を備えている。この場合、吸着部材がＭＤ、ＴＤ搬送方式のいずれにも対応するには、吸着部材の寸法を増加して、矩形の吸着部材の短辺が液晶セルの長辺よりも長くするしかない。このようにすると、吸着部材および吸着移動装置が大きくなり、且つ、吸着部材における無駄な面積の比率が大きくなる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、ＭＤおよびＴＤ搬送方式のいずれにも対応でき、且つ、吸着部材における有効作業面積比率を向上させる吸着部材を提供する。さらに、本発明は、前記吸着部材を備える液晶セル吸着移動装置、および、前記液晶セル吸着移動装置を備える光学フィルム貼合せラインを提供する。【０００８】  具体的に、本発明の第１形態で提供される吸着部材は、液晶セルを吸着するための吸着部材であって、液晶セルの表面と接触する複数の吸着部が設けられ、水平面内における前記吸着部の配置領域は「凸」形になる。【０００９】  また、本発明の第２形態として、前記第１形態の吸着部材において、前記吸着部は弾性材からなる。このようにして、液晶セルの表面に接触して吸着を行う際、液晶セルの表面に傷を与える可能性を減少させる。【００１０】  好ましくは、本発明の第３形態として、前記第１または第２形態の吸着部材において、前記吸着部材は水平面内における形状が「凸」形になる吸着パッドであり、前記吸着部が前記吸着パッドの下面に配置される。【００１１】  好ましくは、本発明の第４形態として、前記第３形態の吸着部材において、前記吸着部が前記吸着パッドの下面に均一に配置される。【００１２】  また、好ましくは、本発明の第５形態として、前記第１または第２形態の吸着部材において、前記吸着部材は、液晶セル搬送方向に沿って延伸する少なくとも１つの吸着アームと、液晶セル搬送方向と垂直する方向に沿って延伸する複数の吸着アームとによって構成される吸着フレームであり、前記吸着フレームの水平面内における包絡線の形状は「凸」形になり、前記吸着部が前記吸着アームの下面に配置される。このようにして、吸着部材の軽量化がさらに図れる。【００１３】  好ましくは、本発明の第６形態として、前記第５形態の吸着部材において、前記吸着部が前記吸着アームに均一に配置される。【００１４】  また、好ましくは、本発明の第７形態として、前記第１または第２形態の吸着部材において、前記吸着部材は、液晶セル搬送方向に沿って延伸する少なくとも１つの吸着アームと、液晶セル搬送方向と垂直する方向に沿って延伸する複数の吸着アームとによって構成される吸着フレームであり、前記吸着フレームの水平面内における包絡線の形状は「凸」形になり、前記吸着部が前記吸着アームの上面に配置される。このようにして、吸着部材の軽量化がさらに図れる。【００１５】  好ましくは、本発明の第８形態として、前記第７形態の吸着部材において、前記吸着部が前記吸着アームに均一に配置される。【００１６】  上記各形態の吸着部材によると、ＭＤおよびＴＤ搬送方式のいずれにも対応でき、且つ、吸着部材における有効作業面積比率を向上して、装置の大型化を防止できる。【００１７】  さらに、本発明は、第９形態として、液晶セルを吸着した状態で移動できる液晶セル吸着移動装置であって、前記液晶セル吸着移動装置が液晶セル搬送路の上方に位置し、前記吸着部が液晶セル搬送路に向けて前記液晶セルに相対し、「凸」形の鏡面対称線が液晶セル搬送方向と平行する、第１〜６形態のいずれか１つに記載の吸着部材と、液晶セルを吸着する負圧を生じる真空ポンプと、前記��空ポンプと前記吸着部を連通する吸気路と、前記吸着部材を上下に移動させる上下移動手段と、前記吸着部材を水平に移動させる水平移動手段と、を備える液晶セル吸着移動装置を提供する。【００１８】  また、本発明の第１０形態として、前記第９形態の液晶セル吸着移動装置において、前記吸着部材は、前記「凸」形の底辺が液晶セル搬送路の下流側になるように配置される。このようにすることで、ＭＤ方向で搬送されてきた液晶セルも、ＴＤ方向で搬送されてきた液晶セルも、その前端を吸着部材における同じ位置である「凸」形の底辺を参照しながらお互いの相対位置を固定できる。そのため、液晶セルがＭＤ、ＴＤどちらの向きで搬送されても、同じように位置合わせすることができる。【００１９】  また、本発明の第１１形態として、前記第９または１０形態の液晶セル吸着移動装置において、前記吸気路がメイン吸気路と複数のサブ吸気路からなり、前記メイン吸気路の一端が前記真空ポンプと連通され、前記メイン吸気路の他端が前記複数のサブ吸気路に分岐され、各サブ吸気路が少なくとも１つの吸着部に連通され、メイン吸気路および各サブ吸気路には、独立に開閉できるバルブがそれぞれ設けられている。このようにすることで、液晶セルの異なる寸法および搬送方式によって、吸着部材における実際の吸着領域を柔軟に配置できる。【００２０】  また、本発明は、第１２形態として、液晶セルを吸着した状態で移動できる液晶セル吸着移動装置であって、前記液晶セル吸着移動装置が液晶セル搬送路の下方に位置し、前記吸着部が液晶セル搬送路に向けて前記液晶セルに相対し、「凸」形の鏡面対称線が液晶セル搬送方向と平行する、第７または８形態に記載の吸着部材と、液晶セルを吸着する負圧を生じる真空ポンプと、前記真空ポンプと前記吸着部を連通する吸気路と、液晶セル搬送路における搬送ローラの間の隙間を通じて前記吸着部材を上下に移動させる上下移動手段と、液晶セル搬送路における搬送ローラの間の隙間に沿って前記吸着部材を水平に移動させる水平移動手段と、を備える液晶セル吸着移動装置を提供する。【００２１】  また、本発明の第１３形態として、前記第１２形態の液晶セル吸着移動装置において、前記吸着部材は、前記「凸」形の底辺が液晶セル搬送路の下流側になるように配置される。このようにすることで、ＭＤ方向で搬送されてきた液晶セルも、ＴＤ方向で搬送されてきた液晶セルも、その前端を吸着部材における同じ位置である「凸」形の底辺を参照しながらお互いの相対位置を固定できる。そのため、液晶セルがＭＤ、ＴＤどちらの向きで搬送されても、同じように位置合わせすることができる。【００２２】  さらに、本発明の第１４形態として、前記第１２または１３形態の液晶セル吸着移動装置において、前記吸気路がメイン吸気路と複数のサブ吸気路からなり、前記メイン吸気路の一端が前記真空ポンプと連通され、前記メイン吸気路の他端が前記複数のサブ吸気路に分岐され、各サブ吸気路が少なくとも１つの吸着部に連通され、メイン吸気路および各サブ吸気路には、独立に開閉できるバルブがそれぞれ設けられている。このようにすることで、液晶セルの異なる寸法および搬送方式によって、吸着部材における実際の吸着領域を柔軟に配���できる。【００２３】  また、本発明は、第１５形態として、光学フィルム貼合せラインであって、複数の搬送ローラが設けられ液晶セルを搬送する液晶セル搬送路と、液晶セルの表面に光学フィルムを貼り合せる光学フィルム貼合せ装置と、液晶セルが液晶セル搬送路における規定された位置に達したか否かを検査する液晶セル位置センサと、液晶セル搬送路における規定された位置に達した液晶セルを吸着して移動させ、光学フィルム貼合せ装置の作業開始位置にアライメントさせる、第９〜１４形態のいずれか１つに記載の液晶セル吸着移動装置と、液晶セル位置センサからの検査信号に基づいて、液晶セル吸着移動装置の動作、搬送ローラの回転、および光学フィルム貼合せ装置の動作を制御して光学フィルム貼合せ工程を自動的に行う制御部と、を備える光学フィルム貼合せラインを提供する。【００２４】  このような光学フィルム貼合せラインによると、ＭＤおよびＴＤ搬送方式のいずれにも対応でき、且つ、吸着部材における有効作業面積比率を向上して、装置の大型化を防止できる。【００２５】  さらに、好ましくは、本発明の第１６形態として、前記第１５形態の光学フィルム貼合せラインにおいて、１つの液晶セル吸着移動装置およびこれに応じる１つの光学フィルム貼合せ装置と、もう１つの液晶セル吸着移動装置およびこれに応じるもう１つの光学フィルム貼合せ装置と、を備え、前記１つの液晶セル吸着移動装置は第９〜１１形態のいずれか１つに記載の液晶セル吸着移動装置であり、前記１つの光学フィルム貼合せ装置は光学フィルムを液晶セルの下面に貼り合せ、前記もう１つの液晶セル吸着移動装置は第１２〜１４形態のいずれか１つに記載の液晶セル吸着移動装置であり、前記もう１つの光学フィルム貼合せ装置は光学フィルムを液晶セルの上面に貼り合せる。このような光学フィルム貼合せラインによると、液晶セルを上下に反転しなくても、液晶セルの上下両面に光学フィルムを貼り合せることができる。【００２６】  また、本発明の第１７形態として、前記第１５形態の光学フィルム貼合せラインにおいて、２つの液晶セル吸着移動装置およびこれらのそれぞれに応じる２つの光学フィルム貼合せ装置を備え、前記液晶セル吸着移動装置は第９〜１１形態のいずれか１つに記載の液晶セル吸着移動装置であり、前記光学フィルム貼合せ装置は光学フィルムを液晶セルの下面に貼り合せ、前記光学フィルム貼合せラインは、２つの光学フィルム貼合せ装置の間に液晶セルを上下に反転する反転手段をさらに備える。【００２７】  また、本発明の第１８形態として、前記第１５形態の光学フィルム貼合せラインにおいて、２つの液晶セル吸着移動装置およびこれらのそれぞれに応じる２つの光学フィルム貼合せ装置を備え、前記液晶セル吸着移動装置は第１２〜１４形態のいずれか１つに記載の液晶セル吸着移動装置であり、前記光学フィルム貼合せ装置は光学フィルムを液晶セルの上面に貼り合せ、前記光学フィルム貼合せラインは、２つの光学フィルム貼合せ装置の間に液晶セルを上下に反転する反転手段をさらに備える。【００２８】  前記第１７、第１８形態の光学フィルム貼合せラインによっても、液晶セルの両面に光学フィルムを貼り合わせることができる。【００２９】  ��た、本発明の第１９形態として、前記第１５〜１８形態の光学フィルム貼合せラインにおいて、前記液晶セル位置センサによって検査される規定された位置は、液晶セルにおける搬送方向下流側の一辺が吸着部材における搬送方向下流側の一辺よりも搬送方向下流側に突出するようにする位置に設けられている。【００３０】  これで、光学フィルム貼合せ装置によって光学フィルムをよりズレなく貼り合せることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】図１は、本発明に係る液晶セル吸着移動装置を備える光学フィルム貼合せラインの構造概略図である。
【図２】図２は、第１実施例に係る液晶セル吸着移動装置の構造概略図である。
【図３】図３Ａ、３Ｂは、下方から見た場合の第１実施例に係る吸着パッドの平面図であり、図３ＡはＴＤ搬送方式での状態を示し、図３ＢはＭＤ搬送方式での状態を示す。
【図４】図４Ａ〜４Ｆは、第１実施例に係る液晶セル吸着移動装置の吸着移動動作を示す概略図である。
【図５】図５Ａ、５Ｂは、第２実施例に係る液晶セル吸着移動装置の側面図であり、図５Ａは吸着フレームが液晶セル搬送路の下方に位置する状態を示し、図５Ｂは吸着フレームが液晶セル搬送路の上方に位置する状態を示し、図５Ｃ、５Ｄは上方から見た場合の第２実施例に係る吸着パッドの平面図であり、図５ＣはＴＤ搬送方式での状態を示し、図５ＤはＭＤ搬送方式での状態を示す。
【図６】図６Ａ〜６Ｆは、第２実施例に係る液晶セル吸着移動装置の吸着移動動作を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】  以下、図面を参照しながら、本発明の実施例を説明する。以下の実施例は、ただ例示だけであり、本発明に対する制限ではない。また、本明細書で、「第１」、「第２」などは同じ種類に属する異なるものを区分するために用いられる用語であり、搬送方向での順番などの制限的な意味がない。
【００３３】  本発明で使用される「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」とは、液晶セルの搬送ラインに沿って上流側から下流側に向いた場合の「前」、「後」、「左」、「右」、「上」、「下」の方向を意味する。
【００３４】  また、本明細書において、「液晶セル」とは、液晶パネルに限らなく、ディスプレーパネルの製造中に光学フィルムを貼り合わせるべく任意の基板状の素材と理解できる。本明細書において、「光学フィルム」とは、例えば、偏光フィルムのようなディスプレーパネルの光学特性を調整する任意のフィルムである。
【００３５】  まず、図１を参照しながら、本発明に係る液晶セル吸着移動装置（以下、「吸着移動装置」とも言う）を備える光学フィルム貼合せライン（以下、「ライン」とも言う）を説明する。
【００３６】  図１に示すように、ラインは、液晶セル供給部Ａ、液晶セル搬送路Ｂ、第１光学フィルム搬送路Ｃ、第２光学フィルム搬送路Ｄ、および液晶セル排出部Ｅを含む。
【００３７】  液晶セル供給部Ａ、液晶セル搬送路Ｂ、および液晶セル排出部Ｅは、順次に連接されている。第１光学フィルム搬送路Ｃと第２光学フィルム搬送路Ｄは、それぞれに液晶セル搬送路Ｂの上方または下方に位置する。
【００３８】  第１光学フィルム搬送路Ｃは、第１光学フィルム搬送路Ｃの最も上流側に配置され、第１光学フィルム積層体を提供する第１光学フィルム供給部ＣＦ１と、第１光学フィルム供給部ＣＦ１の下流に配置され、第１光学フィルム供給部ＣＦ１から供給される第１光学フィルム積層体を規定された長さのシート材に切断する第１光学フィルム切断部ＣＦ２と、第１光学フィルム切断部ＣＦ２の下流且つ液晶セル搬送路Ｂに配置され、液晶セルＵの一面に第１光学フィルムを貼り合せる第１光学フィルム貼合せ部ＣＦ３と、第１光学フィルム搬送路Ｃの最も下流側に配置され、第１光学フィルムを剥離後の第１キャリアフィルムを巻き取る第１キャリアフィルム巻取部ＣＦ４を備える。
【００３９】  第２光学フィルム搬送路Ｄは、第２光学フィルム搬送路Ｄの最も上流側に配置され、第２光学フィルム積層体を提供する第２光学フィルム供給部ＤＦ１と、第２光学フィルム供給部ＤＦ１の下流に配置され、第２光学フィルム供給部ＤＦ１から供給される第２光学フィルム積層体を規定された長さのシート材に切断する第２光学フィルム切断部ＤＦ２と、第２光学フィルム切断部ＤＦ２の下流且つ液晶セル搬送路Ｂに配置され、液晶セルＵの一面に第２光学フィルムを貼り合せる第２光学フィルム貼合せ部ＤＦ３と、第２光学フィルム搬送路Ｄの最も下流側に配置され、第２光学フィルムを剥離後の第２キャリアフィルムを巻き取る第２キャリアフィルム巻取部ＤＦ４を備える。
【００４０】  液晶セルＵは、液晶セル供給部Ａから液晶セル搬送路Ｂに入る。
【００４１】  液晶セル供給部Ａ側から、液晶セル搬送路Ｂ上に順次に、液晶セル供給部Ａの後の位置して、必要によって液晶セル搬送路Ｂに入る液晶セルＵを吸着して旋回させる第１液晶セル吸着旋回装置ＢＲ１と、第１光学フィルム貼合せ部ＣＦ３寄りの上流側に位置して、液晶セルＵを吸着して第１光学フィルム貼合せ部ＣＦ３の作業開始位置に移動してアライメントさせる第１液晶セル吸着移動装置ＢＴ１と、第１光学フィルム貼合せ部ＣＦ３寄りの上流側に位置して、液晶セルＵが第１規定位置に達したか否かを検査する第１液晶セル位置センサＢＰ１と、第１光学フィルム貼合せ部ＣＦ３の後に位置して、必要によって第１光学フィルム貼合せ部ＣＦ３を通過した液晶セルＵを吸着して旋回させる第２液晶セル吸着旋回装置ＢＲ２と、第２光学フィルム貼合せ部ＤＦ３寄りの上流側に位置して、液晶セルＵを吸着して第２光学フィルム貼合せ部ＤＦ３の作業開始位置に移動してアライメントさせる第２液晶セル吸着移動装置ＢＴ２と、第２光学フィルム貼合せ部ＤＦ３寄りの上流側に位置して、液晶セルＵが第２規定位置に達したか否かを検査する第２液晶セル位置センサＢＰ２と、第２光学フィルム貼合せ部ＤＦ３の後に位置して、必要によって第２光学フィルム貼合せ部ＤＦ３を通過した液晶セルＵを吸着して旋回させる第３液晶セル吸着旋回装置ＢＲ３と、を備える。また、必要によって、第２液晶セル吸着旋回装置ＢＲ２寄りの位置に、液晶セルの上下面を反転させる反転機構を備える。
【００４２】  光学フィルム貼り合せ済みの液晶セルＵは、液晶セル搬送路Ｂから液晶セル排出部Ｅに排出され、下流工程に用いられる。
【００４３】  以下、上記ラインにおいて、光学フィルム貼合せ部の構造をさらに詳しく説明する。
【００４４】  図４Ａ〜４Ｆに示すように、光学フィルム貼合せ部は、上下一対の貼合せローラＲｕ、Ｒｄから構成され、この２つの貼合せローラＲｕ、Ｒｄはそれぞれ上下に移動することで、お互いに近接または分離することができる。貼合せローラＲｕ、Ｒｄ中のいずれか１つの前方に剥離手段ＳＰが設けられ、光学フィルムＦを支持するキャリアフィルムＨを剥離する。
【００４５】  液晶セル搬送路Ｂにおいて、液晶セルＵが分離状態にある一対の貼合せローラＲｕ、Ｒｄの間に入ると、２つの貼合せローラＲｕ、Ｒｄは上下方向でお互いに近接して液晶セルＵを挟み、剥離手段ＳＰから伸ばしてきた光学フィルムＦの先端を液晶セルＵの先端表面に貼り合せる。その後、貼合せローラＲｕ、Ｒｄが回転して、挟んだ状態で液晶セルＵを下流側に搬送する。この際、剥離手段ＳＰによってキャリアフィルムＨが剥離された光学フィルムＦが貼合せローラＲｕ、Ｒｄによって押圧され移動中の液晶セルＵの表面に貼り合わされる。このように、光学フィルムＦが液晶セルＵの一面に貼り合わされる。
【００４６】  上記光学フィルムＦの貼合せる時、第１、第２液晶セル吸着移動装置ＢＴ１、ＢＴ２によって液晶セルＵの先端を良好な位置精度で一対の貼合せローラＲｕ、Ｒｄの間に送入する必要がある。つまり、第１、第２液晶セル吸着移動装置ＢＴ１、ＢＴ２によって、液晶セルＵを光学フィルム貼合せ部の作業開始位置にアライメントさせる。
【００４７】＜第１実施例＞  以下、図２を参照しながら、本発明に係る液晶セル吸着移動装置の第１実施例を説明する。
【００４８】  図２に示すように、液晶セル吸着移動装置ＢＴは、吸着パッドＢＴ−Ｂ１０、真空ポンプＢＴ−Ｐ、吸気路ＢＴ−Ｇ、水平移動手段ＢＴ−ＨＴ、および上下移動手段ＢＴ−ＳＴを含む。本実施例において、液晶セル吸着移動装置ＢＴは、液晶セル搬送路Ｂの上方に位置する。
【００４９】  吸着パッドＢＴ−Ｂ１０は、液晶セル吸着移動装置ＢＴが液晶セルＵを吸着する際に、液晶セルＵと直接接触する部材である。図２に示すように、吸着パッドＢＴ−Ｂ１０の下面に複数の吸着部ＢＴ−Ｂ２０が配置され、吸着部ＢＴ−Ｂ２０は下に向けて液晶セルＵと対向する。吸着をしない時、吸着パッドＢＴ−Ｂ１０は、液晶セル搬送路Ｂから一定の高度を持つ上方の箇所に位置する。液晶セルＵを吸着する際、吸着パッドＢＴ−Ｂ１０は、後述する上下移動手段ＢＴ−ＳＴによって下がって、吸着部ＢＴ−Ｂ２０を液晶セル搬送路Ｂにおける液晶セルＵの上面に接触する。液晶セルＵの表面に対するダメージを防止するために、好ましくは、吸着部ＢＴ−Ｂ２０は、例えば、ゴムのような弾性材からなる吸い込みノズルである。
【００５０】  図３Ａ、３Ｂは、上方に向けて見た場合の、吸着パッドＢＴ−Ｂ１０の平面図である。平面図に示されたように、吸着パッドＢＴ−Ｂ１０の形状は「凸」形になり、当該「凸」形輪郭の鏡面対称線Ｌは、液晶セル搬送路Ｂにおける液晶セル搬送方向と平行する。
【００５１】  好ましくは、吸着パッドＢＴ−Ｂ１０は、「凸」形の底辺が液晶セル搬送路の下流側になるように配置される。このようにすることで、ＭＤ方向で搬送されてきた液晶セルも、ＴＤ方向で搬送されてきた液晶セルも、その前端を吸着部材における同じ位置である「凸」形の底辺を参照しながらお互いの相対位置を固定できる。そのため、液晶セルがＭＤ、ＴＤどちらの向きで搬送されても、同じように位置合わせすることができる。
【００５２】  また、吸着パッドＢＴ−Ｂ１０の下面における吸着部ＢＲ−Ｂ２０の配置領域が「凸」形になればよいが、好ましくは、吸着部ＢＴ−Ｂ２０は、吸着パッドＢＴ−Ｂ１０の下面に均一に配置される。
【００５３】  吸着部ＢＴ−Ｂ２０が「凸」形の領域に配置されるので、図３Ａ、３Ｂに示すように、ＴＤ、ＭＤ搬送中のいずれの液晶セルも吸着パッドによって適切に吸着される。これで、本実施例の吸着パッドＢＴ−Ｂ１０は、ＴＤ、ＭＤ搬送両方に対応でき、従来の矩形の吸着パッドに比べて、無効面積比例が減少し、装置の大型化が防止される。
【００５４】  なお、図３に示すように、吸着された液晶セルの搬送方向下流側の一辺は、吸着パッドの搬送方向下流側の一辺（つまり、凸形の底辺）からはみ出している。この理由は、液晶セルを吸着固定したまま液晶セルの先端を貼合せローラＲｕ、Ｒｄで挟み込むためである。貼合せローラＲｕ、Ｒｄで液晶セルの先端を挟んでから吸着を解除することで、よりズレなく貼合せることができる。つまり、本発明において、吸着パッドの輪郭範囲内にセルを収納してもよいが、より好ましくは、液晶セルの先端を若干突出して吸着固定してもよい。
【００５５】  真空ポンプＢＴ−Ｐは、液晶セルＵを吸着する負圧を生じるものであれば、周知の製品を用いでもよい。
【００５６】  吸気路ＢＴ−Ｇは、真空ポンプＢＴ−Ｐと吸着部ＢＴ−Ｂ２０とを連通し、メイン吸気路ＢＴ−Ｇ１０および複数のサブ吸気路ＢＴ−Ｇ２０を備えている。メイン吸気路ＢＴ−Ｇ１０の一端は真空ポンプＢＴ−Ｐと連通し、メイン吸気路ＢＴ−Ｇ１０の他端は複数のサブ吸気路ＢＴ−Ｇ２０に分岐されそれぞれに吸着パッドＢＴ−Ｂ１０における吸着部ＢＴ−Ｂ２０に連通する。なお、各サブ吸気路ＢＴ−Ｇ２０がさらに複数の毛細吸気路に分岐され、この毛細吸気路を介して吸着部ＢＴ−Ｂ２０に連通してもよい。
【００５７】  図２に示すように、メイン吸気路ＢＴ−Ｇ１０にはメインバルブＢＴ−Ｖ１０が設けられ、且つ、各サブ吸気路ＢＴ−Ｇ２０にはそれぞれサブバルブＢＴ−Ｖ２０が設けられている。メインバルブＢＴ−Ｖ１０および各サブバルブＢＴ−Ｖ２０は、それぞれ独立に開閉できる。メインバルブＢＴ−Ｖ１０を開閉することで、吸着パッドＢＴ−Ｂ１０を全体的に真空ポンプＢＴ−Ｐと連通または遮断する。また、メインバルブＢＴ−Ｖ１０を開けた場合、サブバルブＢＴ−Ｖ２０を選択的に開閉することで、吸着パッドＢＴ−Ｂ１０における吸着部ＢＴ−Ｂ２０の配置領域内で実際に吸着力を生じる領域を柔軟に調整できる。例えば、図３Ａに示された場合、吸着パッドＢＴ−Ｂ１０の図面左側の突出領域（つまり、液晶セルＵ以外の領域）中の吸着部ＢＴ−Ｂ２０に応じるサブ吸気路ＢＴ−Ｇ２０はそれぞれのサブバルブＢＴ−Ｖ２０によって遮断され、当該領域で吸着力が生じない。また、例えば、図３Ｂに示された場合、吸着パッドＢＴ−Ｂ１０の図面上下両側の突出領域（つまり、液晶セルＵ以外の領域）中の吸着部ＢＴ−Ｂ２０に応じるサブ吸気路ＢＴ−Ｇ２０はそれぞれのサブバルブＢＴ−Ｖ２０によって遮断され、当該領域で吸着力が生じない。
【００５８】  メインバルブＢＴ−Ｖ１０およびサブバルブＢＴ−Ｖ２０の開閉は、手動で行ってもよく、コンピューターの制御で自動で行ってもよい。
【００５９】  水平移動手段ＢＴ−ＨＴは、吸着パッドＢＴ−Ｂ１０を水平方向で移動させる。水平移動手段ＢＴ−ＨＴは、例えば、水平方向に沿って設けられたガイドレールＢＴ−ＨＴ１０と、ガイドレールＢＴ−ＨＴ１０に沿ってスライドできるスライド部ＢＴ−ＨＴ２０を備える。
【００６０】  また、水平移動手段ＢＴ−ＨＴは、ほかの周知の構造、例えば、電動モータによって駆動されるロボットアームであってもよい。前記水平方向での移動は、ただ液晶セル搬送方向に沿った移動であってもよく、必要によって、液晶セル搬送方向および液晶セル搬送方向と垂直する方向に沿う移動を合わせた平面内移動であってもよい。
【００６１】  上下移動手段ＢＴ−ＳＴは、吸着パッドＢＴ−Ｂ１０を上下方向で移動させる。上下移動手段ＢＴ−ＳＴは、例えば、上下方向に沿って設けられたガイドスリーブＢＴ−ＳＴ１０と、ガイドスリーブＢＴ−ＳＴ１０に沿ってスライドできるスライドバーＢＴ−ＳＴ２０を備える。
【００６２】  また、上下移動手段ＢＴ−ＳＴは、水平移動手段ＢＴ−ＨＴと同じく、ほかの周知の構造であってもよい。上下移動手段ＢＴ−ＳＴは水平移動手段ＢＴ−ＨＴと連結され、協働して吸着パッドＢＴ−Ｂ１０を空間で移動させる。
【００６３】  吸着パッドＢＴ−Ｂ１０の移動を順調に行うことができれば、吸着パッドＢＴ−Ｂ１０、水平移動手段ＢＴ−ＨＴ、上下移動手段ＢＲ−ＳＴの間の結合関係に対して特に制限がない。その一例として、図２では、水平移動手段ＢＴ−ＨＴのスライド部ＢＴ−ＨＴ２０と上下移動手段ＢＴ−ＳＴのガイドスリーブＢＴ−ＳＴ１０が連結され、上下移動手段ＢＴ−ＳＴのスライドバーＢＴ−ＳＴ２０と吸着パッドＢＴ−Ｂ１０が連結されている。
【００６４】  また、好ましくは、液晶セル吸着移動装置ＢＴは、吸着パッドＢＴ−Ｂ１０が上下に移動する距離を制御するために、液晶セル搬送路Ｂに対する吸着パッドＢＴ−Ｂ１０の高度を検査する高度センサ（図略）を備える。
【００６５】  また、光学フィルム貼合せラインは、液晶セルＵが液晶セル搬送路Ｂにおける吸着を行うべき規定された位置に達したか否かを検査する液晶セル位置センサＢＰを備える。なお、前述したように、この液晶セル位置センサＢＰによって検査される規定された位置は、液晶セルＵにおける搬送方向下流側の一辺が吸着パッドＢＴ−Ｂ１０における搬送方向下流側の一辺よりも搬送方向下流側に突出するようにする位置に設けられている。
【００６６】  以下、図４Ａ〜４Ｆを参照しながら、第１実施例に係る液晶セル吸着移動装置ＢＴが行う吸着移動動作を説明する。
【００６７】  図４Ａに示すように、液晶セルＵは、液晶セル搬送路Ｂにおいて光学フィルム貼合せ部前の規定された位置に搬送される。液晶セル位置センサＢＰが液晶セルＵの規定位置までの搬送を検出すると、当該規定位置での搬送ローラＲの回転を停止して、液晶セルＵを当該規定位置に停止させる。また、液晶セル位置センサＢＰは、光学フィルム貼合せラインの制御部に当該検出信号を発送する。この際、２つの貼合せローラＲｕ、Ｒｄは分離状態にある。
【００６８】  続いて、図４Ｂに示すように、上下移動手段ＢＴ−ＳＴを駆動して、吸着部ＢＴ−Ｂ２０が液晶セルＵの上面に接触するまで、吸着パッドＢＴ−Ｂ１０を下方へ移動させる。降下する前或いは降下する間に、水平移動手段ＢＴ−ＨＴは、必要によって吸着パッドＢＴ−Ｂ１０の水平面における位置を適切に調整しでもよい。そして、メインバルブＢＴ−Ｖ１０を開けるとともに、サブバルブＢＴ−Ｖ２０を選択的に開けることで、液晶セルＵの上面と接触している吸着部ＢＴ−Ｂ２０に吸着力を生じて、液晶セルＵに対して吸着を行う。
【００６９】  液晶セル吸着移動装置ＢＴのこの動作に合わせて、光学フィルム搬送路における光学フィルムＦは、剥離手段ＳＰによってキャリアフィルムＨが剥離された後、２つの貼合せローラＲｕ、Ｒｄの間にその一端を伸ばして、貼合わせを待機する。この際も、２つの貼合せローラＲｕ、Ｒｄは分離状態にある。
【００７０】  続いて、図４Ｃに示すように、水平移動手段ＢＴ−ＨＴによって吸着パッドＢＴ−Ｂ１０を移動させることで、吸着パッドＢＴ−Ｂ１０によって吸着されている液晶セルＵを移動させ、その先端を２つの貼合せローラＲｕ、Ｒｄの間にある貼合せ作業開始位置にアライメントさせる。この際も、２つの貼合せローラＲｕ、Ｒｄは分離状態にある。液晶セル吸着移動装置ＢＴによって液晶セルＵを移動するため、液晶セル搬送路Ｂにおける搬送ローラＲの回転によって搬送を行うのに比べて、液晶セルＵのアライメント精度が大幅に向上できる。
【００７１】  続いて、図４Ｄに示すように、光学フィルム貼合せ部は、図略のセンサによって液晶セルＵの先端が貼合せ作業開始位置にアライメントされたことを検出すると、２つの貼合せローラＲｕ、Ｒｄをお互いに近接させ、液晶セルＵの先端を図４Ｂに示された剥離手段ＳＰから伸ばした光学フィルムＦの一端とともに挟む。これで、光学フィルムＦの先端が液晶セルＵの下面の先端に貼り合わされる。
【００７２】  続いて、図４Ｅに示すように、メインバルブＢＴ−Ｖ１０を閉じて、吸着部ＢＴ−Ｂ２０の吸着を解除する。そして、上下移動手段ＢＴ−ＳＴを駆動して、吸着パッドＢＴ―Ｂ１０を上げて、液晶セルＵの上面から離れる。
【００７３】  続いて、図４Ｆに示すように、水平移動手段ＢＴ−ＨＴを駆動して、吸着パッドＢＴ―Ｂ１０を後ろに図４Ａに示した開始位置まで移動させる。同時に、２つの貼合せローラＲｕ、Ｒｄを回転させ、液晶セルＵを下流側に搬送しながら、一端がすでに液晶セルＵの先端に貼り合わされた光学フィルムＦを続いて液晶セルＵの下面に貼り合せる。液晶セルＵの後端が２つの貼合せローラＲｕ、Ｒｄの間を通過すると、光学フィルムＦの貼り合わせが完了する。そして、２つの貼合せローラＲｕ、Ｒｄは、また、分離状態になる。
【００７４】＜第２実施例＞  以上は、本発明の第１実施例に係る液晶セル吸着移動装置に対する説明である。以下、図５Ａ、５Ｂを参照しながら、本発明の第２実施例に係る液晶セル吸着移動装置を説明する。
【００７５】  第２実施例に係る液晶セル吸着移動装置ＢＴにおいて、真空ポンプ、吸気路は第１実施例の場合と同じである。また、液晶セル搬送路Ｂの下方に位置する点以外、水平移動手段と上下移動手段それぞれの構造は第１実施例と同じである。そのため、これらの構造については、重複する説明を省略する。
【００７６】  図５Ａ、５Ｂに示すように、第１実施例に比べて、第２実施例に係る液晶セル吸着移動装置ＢＴは、液晶セル搬送路Ｂの下方に位置し、吸着部材が下方から上に向けて液晶セルＵを支持し、光学フィルムＦは液晶セルＵの上面に貼り合わされる。
【００７７】  この動作を実現するために、図５Ｃ、５Ｄに示すように、本実施例の吸着部材は吸着パッドではなく、複数の吸着アームＢＴ−Ｈ２０からなる吸着フレームＢＴ−Ｈ１０である。
【００７８】  具体的に、吸着アームＢＴ−Ｈ２０は、それぞれ液晶セル搬送方向および液晶セル搬送方向と垂直する方向に沿って交差して配置され、液晶セル搬送方向に沿う吸着アームが少なくとも１つあり、液晶セル搬送方向と垂直する方向に沿う吸着アームが液晶セルの形状、寸法によって複数設けられる。吸着フレームＢＴ−Ｈ１０の水平面内における包絡線の形状は「凸」形になる。吸着部ＢＴ−Ｈ３０は、吸着アームＢＴ−Ｈ２０で上に向けて吸着アームＢＴ−Ｈ２０の上面に配置され、液晶セル搬送路Ｂ上の液晶セルＵに相対する。吸着部ＢＴ−Ｈ３０の水平面における配置領域が「凸」形になればよいが、好ましくは、吸着部ＢＴ−Ｈ３０が吸着アームＢＴ−Ｈ２０に均一に配置される。
【００７９】  また、好ましくは、液晶セルＵの表面に損害を与えないように、吸着部ＢＴ−Ｈ３０は、例えばゴムのような弾性材からなる吸い込みノズルである。
【００８０】  図５Ｃ、５Ｄに示すように、液晶セル搬送路Ｂにおける搬送ローラは、液晶セル搬送方向、および液晶セル搬送方向と垂直する方向で、お互いに隙間を持っている。上下移動手段ＢＴ−ＳＴによって、吸着フレームＢＴ−Ｈ１０における液晶セル搬送方向および液晶セル搬送方向と垂直する方向に沿って延伸する吸着アームＢＴ−Ｈ２０は、上記隙間をスムーズに通過でき、これにより、吸着フレームＢＴ−Ｈ１０は液晶セル搬送路Ｂの下方から液晶セル搬送路Ｂの上方に移動できる。即ち、図５Ａに示す状態から図５Ｂに示す状態になる。
【００８１】  また、図５Ｂに示す状態の吸着フレームＢＴ−Ｈ１０は、図５Ｄに示す搬送ローラの間の隙間に沿って、液晶セル搬送方向および液晶セル搬送方向と垂直する方向で移動できる。好ましくは、搬送ローラは、液晶セル搬送路Ｂの中央で幅が十分に大きい、液晶セル搬送方向を沿う隙間を形成して、吸着フレームＢＴ−Ｈ１０を支持する上下移動手段が当該隙間に沿って液晶セル搬送方向で移動できるようにする。
【００８２】  以下、図６Ａ〜６Ｆを参照しながら、第２実施例に係る液晶吸着移動装置ＢＴが行う吸着移動動作を説明する。
【００８３】  図６Ａに示すように、液晶セルＵは、液晶セル搬送路Ｂにおいて光学フィルム貼合せ部前の規定された位置に搬送される。液晶セル位置センサＢＰが液晶セルＵの規定された位置までの搬送を検出すると、当該規定位置での搬送ローラの回転を停止して、液晶セルＵを当該規定位置に停止させる。また、例えば、図５Ｃ、５Ｄに示されたように、この液晶セル位置センサＢＰによって検査される当該規定された位置は、液晶セルＵにおける搬送方向下流側の一辺が吸着フレームＢＴ−Ｈ１０における凸形の底辺よりも搬送方向下流側に突出するようにする位置に設けられている。
【００８４】  また、液晶セル位置センサＢＰは、光学フィルム貼合せラインの制御部に当該検出信号を発送する。この際、２つの貼合せローラＲｕ、Ｒｄは分離状態にある。
【００８５】  続いて、図６Ｂに示すように、上下移動手段ＢＴ−ＳＴを駆動して、液晶セルＵが吸着フレームＢＴ−Ｈ１０によって支持され搬送ローラＲから上方へある程度離隔するまで、吸着フレームＢＴ−Ｈ１０を上方へ移動させる。これで、吸着部ＢＴ−Ｂ３０は液晶セルＵの下面に接触する。上昇する前或いは上昇する間に、水平移動手段ＢＴ−ＨＴは、必要によって吸着フレームＢＴ−Ｈ１０の水平面における位置を適切に調整してもよい。
【００８６】  そして、メインバルブＢＴ−Ｖ１０を開けるとともに、サブバルブＢＴ−Ｖ２０を選択的に開けることで、液晶セルＵの下面と接触している吸着部ＢＴ−Ｈ３０に吸着力を生じて、液晶セルＵに対して吸着を行う。
【００８７】  液晶セル吸着移動装置ＢＴのこの動作に合わせて、光学フィルム搬送路における光学フィルムＦは、剥離手段ＳＰによってキャリアフィルムＨが剥離された後、２つの貼合せローラＲｕ、Ｒｄの間にその一端を伸ばして、貼合わせを待機する。この際も、２つの貼合せローラＲｕ、Ｒｄは分離状態にある。なお、本実施例で吸着フレームＢＴ−Ｈ１０が下から液晶セルＵを支持するので、剥離手段ＳＰは液晶セル搬送路Ｂの上方に位置する。
【００８８】  続いて、図６Ｃに示すように、水平移動手段ＢＴ−ＨＴによって、搬送ローラＲの間の隙間に沿って、吸着フレームＢＴ−Ｈ１０を移動させることで、吸着フレームＢＴ−Ｈ１０によって吸着されている液晶セルＵを移動させ、その先端を２つの貼合せローラＲｕ、Ｒｄの間にある貼り合わせ作業開始位置にアライメントさせる。この際も、２つの貼合せローラＲｕ、Ｒｄは分離状態にある。液晶セル吸着移動装置ＢＴによって液晶セルＵを移動するため、液晶セル搬送路Ｂにおける搬送ローラＲの回転によって搬送を行うのに比べて、液晶セルＵのアライメント精度が大幅に向上できる。
【００８９】  続いて、図６Ｄに示すように、光学フィルム貼合せ部が図略のセンサによって液晶セルＵの先端が貼り合わせ作業開始位置にアライメントされたことを検出すると、２つの貼合せローラＲｕ、Ｒｄをお互いに近接させ、液晶セルＵの先端を図６Ｂに示された剥離手段ＳＰから伸ばした光学フィルムＦの一端とともに挟む。これで、光学フィルムＦの先端が液晶セルＵの上面の先端に貼り合わされる。
【００９０】  続いて、図６Ｅに示すように、メインバルブＢＴ−Ｖ１０を閉じて、吸着部ＢＴ−Ｈ３０の吸着を解除する。そして、上下移動手段ＢＴ−ＳＴを駆動して、吸着フレームＢＴ−Ｈ１０を下げて、液晶セルＵを液晶セル搬送路Ｂに放置し、液晶セル搬送路Ｂの下方に移動して液晶セルＵの下面から離れる。
【００９１】  続いて、図６Ｆに示すように、水平移動手段ＢＴ−ＨＴを駆動して、吸着フレームＢＴ―Ｈ１０を後ろに図６Ａに示した開始位置まで移動させる。同時に、２つの貼合せローラＲｕ、Ｒｄを回転させ、液晶セルＵを下流側に搬送しながら、一端がすでに液晶セルＵの先端に貼り合わされた光学フィルムＦを続いて液晶セルＵの上面に貼り合せる。液晶セルＵの後端が２つの貼合せローラＲｕ、Ｒｄの間を通過すると、光学フィルムＦの貼り合わせが完了する。そして、２つの貼合せローラＲｕ、Ｒｄは、また、分離状態になる。
【００９２】  また、本発明で、ほかの変形を行ってもよい。例えば、第２実施例に係る吸着フレームを第１実施例に適用してもよい。即ち、吸着フレームが上から液晶セルＵを吸着して搬送を行う。この場合、吸着部は吸着フレームの下面に配置され、光学フィルムＦは液晶セルの下面に貼り合わされる。
【００９３】  また、光学フィルム貼合せラインが制御部を備え、当該制御部は、液晶セル位置センサからの検査信号に基づいて、液晶セル吸着移動装置の動作、搬送ローラの回転、および光学フィルム貼合せ部の動作を制御して、光学フィルム貼合せ工程を自動的に行う。
【００９４】  また、光学フィルム貼合せラインにおいて、一面のみに光学フィルムＦを張り合わせる場合、ただ１つの液晶セル吸着移動装置を備えればよく、両面に光学フィルムＦを張り合わせる場合、液晶セル吸着移動装置を２つ備えればよい。２つの液晶セル吸着移動装置を備える場合、必要によって前記異なる液晶セル吸着移動装置を組み合わせてもよい。
【００９５】  例えば、２つの液晶セル吸着移動装置が全部液晶セル搬送路Ｂの上方に位置し、それに応じて、２つの光学フィルム貼合せ部は液晶セルＵの下面に光学フィルムＦを貼り合わせる。この場合、前述したように、２つの光学フィルム貼合せ部の間には、液晶セルの上下面を反転する反転手段（図略）が設けられる。当該反転手段は、液晶セルの上下面を反転できれば、いずれの周知の構造を採用してもよい。
【００９６】  また、例えば、２つの液晶セル吸着移動装置が全部液晶セル搬送路Ｂの下方に位置し、それに対応して、２つの光学フィルム貼合せ部は液晶セルUの上面に光学フィルムＦを貼り合わせる。この場合も、前述したように、２つの光学フィルム貼合せ部の間に、液晶セルの上下面を反転する反転手段（図略）が設けられる。当該反転手段は、液晶セルの上下面を反転できれば、いずれの周知の構造を採用してもよい。
【００９７】  好ましくは、光学フィルム貼合せラインは、第１液晶セル吸着移動装置ＢＴ１および対応する第１光学フィルム貼合せ部ＣＦ３と、第２液晶セル吸着移動装置ＢＴ２および対応する第２光学フィルム貼合せ部ＤＦ３と、を備える。第１液晶セル吸着移動装置ＢＴ１は液晶セルの上方から吸着を行い、これに対応して、第１光学フィルム貼合せ部ＣＦ３は液晶セルＵの下面に光学フィルムＦを貼り合せる。且つ、第２液晶セル吸着移動装置ＢＴ２は液晶セルＵの下方から吸着を行い、これに対応して、第２光学フィルム貼合せ部ＤＦ３は液晶セルＵの上面に光学フィルムＦを貼り合せる。もちろん、液晶セルＵの搬送方向において、光学フィルムＦを上、下面に貼りあわせる順番には制限がない。
【００９８】  これで、液晶セルの一面に光学フィルムＦを貼り合せた後、液晶セルを上下に反転することなく、液晶セルの上下両面に光学フィルムＦを貼り合わせる。
【符号の説明】
【００９９】  Ａ  液晶セル供給部  Ｂ  液晶セル搬送路  Ｃ  第１光学フィルム搬送路  Ｄ  第２光学フィルム搬送路  Ｅ  液晶セル排出部  Ｆ  光学フィルム  Ｈ  キャリアフィルム  Ｕ  液晶セル  ＢＰ１  第１液晶セル位置センサ  ＢＰ２  第２液晶セル位置センサ  ＢＲ１  第１液晶セル吸着旋回装置  ＢＲ２  第２液晶セル吸着旋回装置  ＢＲ３  第３液晶セル吸着旋回装置  ＢＴ  液晶セル吸着移動装置  ＢＴ１  第１液晶セル吸着移動装置  ＢＴ２  第２液晶セル吸着移動装置  ＢＴ−Ｂ１０  吸着パッド  ＢＴ−Ｂ２０、３０  吸着部  ＢＴ−Ｇ  吸気路  ＢＴ−Ｇ１０  メイン吸気路  ＢＴ−Ｇ２０  サブ吸気路  ＢＴ−Ｈ１０  吸着フレーム  ＢＴ−Ｈ２０  吸着アーム  ＢＴ−Ｈ３０  吸着部  ＢＴ−ＨＴ  水平移動手段  ＢＴ−ＨＴ１０  ガイドレール  ＢＴ−ＨＴ２０  スライド部  ＢＴ−Ｐ  真空ポンプ  ＢＴ−ＳＴ  上下移動手段  ＢＴ−ＳＴ１０  ガイドスリーブ  ＢＴ−ＳＴ２０  スライドバー  ＢＴ−Ｖ１０  メインバルブ  ＢＴ−Ｖ２０  サブバルブ  ＣＦ１  第１光学フィルム供給部  ＣＦ２  第１光学フィルム切断部  ＣＦ３  第１光学フィルム貼合せ部  ＣＦ４  第１光学フィルム巻取部  ＤＦ１  第２光学フィルム供給部  ＤＦ２  第２光学フィルム切断部  ＤＦ３  第２光学フィルム貼合せ部  ＤＦ４  第２光学フィルム巻取部  Ｒｕ、Ｒｄ  貼合せローラ  ＳＰ  剥離手段
【図１】
2017179239.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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2017179239.tif 000010
2017179239.tif 000011
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