(57)【要約】  縦方向の傾斜と横方向の傾斜を連携した機構を設けた寝台を提供する。  寝台は、上体を載せるための上体用板、及び上体用板に回動可能に連結され腰を載せるための腰用板を有し、上体板及び腰用板がそれぞれ左側に回動可能に連結された左用板、及び右側に回動可能に連結された右用板を有する天板と、天板を各板が水平に配列されるように支える枠体と、上体用板を下側から上方に突き上げる上体用ジャッキが前後方向に回動可能に枠体に支持された縦傾斜機構と、左用板の右側の板を下側から上方に突き上げる右用ジャッキ、及び右用板の左側の板を下側から上方に突き上げる左用ジャッキが、支持フレームを介して左右方向に揺動可能に枠体に支持された横傾斜機構と、を備え、縦傾斜機構は、横傾斜機構が天板を右側又は左側に傾動させたとき、傾斜した側が開くように天板と上板と下板をジグザグ状に連結した連携板を有する。
2017187596.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上体を載せるための上体用板、及び前記上体用板に回動可能に連結され腰を載せるための腰用板を有し、前記上体板及び腰用板がそれぞれ左側に回動可能に連結された左用板、及び右側に回動可能に連結された右用板を有する天板と、
前記天板を各板が水平に配列されるように支える枠体と、
前記上体用板を下側から上方に突き上げる上体用ジャッキが前後方向に回動可能に前記枠体に支持された縦傾斜機構と、
前記左用板の右側の板を下側から上方に突き上げる右用ジャッキ、及び前記右用板の左側の板を下側から上方に突き上げる左用ジャッキが、支持フレームを介して左右方向に揺動可能に前記枠体に支持された横傾斜機構と、を備え、
前記縦傾斜機構は、前記横傾斜機構が前記天板を右側又は左側に傾動させたとき、傾斜した側が開くように前記天板と上板と下板をジグザグ状に連結した連携板を有する、
ことを特徴とする寝台。
【請求項２】
前記天板は、前記腰用板に回動可能に連結され上腿を載せるための膝用板、及び前記膝用板に回動可能に連結され下腿を載せるための脚用板を有し、
前記縦傾斜機構は、前記膝用板と脚用板とが山型になるように下側から上方に突き上げる膝用ジャッキを有する、
ことを特徴とする請求項１に記載の寝台。
【請求項３】
前記横傾斜機構は、前記上体用板の後端側に、前記左用ジャッキが前記左用板を突き上げるように配置され、前記右用ジャッキが前記右用板を突き上げるように配置され、さらに前記左用ジャッキ及び右用ジャッキの上端において前記左用板の右端側から前記右用板の左端側まで支えると共に前記上体用板の後端側から前記腰用板の前端側まで支える支持板を有し、
前記左用板を突き上げたときは、前記右用板から左側をまとめて傾斜させ、前記右用板を突き上げたときは、前記左用板から右側をまとめて傾斜させる、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の寝台。
【請求項４】
前記腰用板は、上面から下面に貫通する排泄孔を有し、
前記排泄孔から落下した排泄物を収納する排泄箱と、前記排泄孔に向けてタンクに貯留された洗浄水を噴射するポンプと、前記排泄孔に向けて送風するファンと、を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至３の何れか一に記載の寝台。
【請求項５】
前記天板の前方側から前記枠体に伸縮可能に差し込んだヘッドボードと、前記天板の後方側から前記枠体に伸縮可能に差し込んだフットボードと、を有し、
前記ヘッドボード又は前記フットボードから前記枠体までに生じた隙間を埋めるための台板を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一に記載の寝台。
【請求項６】
水平に配列された複数の板がそれぞれ回動可能に連結された天板、前記天板の傾動方向を指示するための操作部、前記天板の状態を確認するための監視部、前記天板を縦方向に傾動させるための縦傾斜機構、及び前記天板を横方向に傾動させるための横傾斜機構を制御する制御装置を備える寝台の制御方法であって、
前記制御装置は、前記操作部から前記天板を傾動させる操作信号を受け付け、
前記制御装置は、前記監視部が前記天板の傾斜状態を確認した場合、前記操作信号に係る傾動方向が前記天板の傾斜方向と異なれば前記天板を水平状態に戻すように前記縦傾斜機構又は前記横傾斜機構に命令し、
前記制御装置は、前記監視部が前記天板の水平状態を確認した場合、又は前記操作信号に係る傾動方向が前記天板の傾斜方向と同じ場合、前記操作信号に係る傾動方向に前記天板が傾動するように前記縦傾斜機構又は前記横傾斜機構に命令する、
ことを特徴とする寝台の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自力で身体を動かすことが困難な患者等の体位変換を支援する寝台に関する。
【背景技術】
【０００２】
病気や怪我などにより自力で身体を動かすことが困難な患者等の場合、寝たきりの状態が長く続くと床ずれが生じてしまう。床ずれは、患者の重量が掛かる部位が持続的に圧迫され、血行が悪くなることで生じ、その周辺組織が壊死する場合があるので、床ずれを防止するために患者等を寝返りさせる必要がある。介護者が患者等を寝返りさせるのは大変な重労働であり、介護者の負担を軽減させるために、可動する寝台も存在する。特許文献１に記載されているように、可動ベッド用マットの発明も公開されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３９６０８８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術は、縦方向の傾斜と横方向に傾斜を可能としているが、その両方向の傾斜を実現するための機構が不明確である。【０００５】
そこで、本発明は、縦方向の傾斜と横方向の傾斜を連携した機構を設けた寝台を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、本発明である寝台は、上体を載せるための上体用板、及び前記上体用板に回動可能に連結され腰を載せるための腰用板を有し、前記上体板及び腰用板がそれぞれ左側に回動可能に連結された左用板、及び右側に回動可能に連結された右用板を有する天板と、前記天板を各板が水平に配列されるように支える枠体と、前記上体用板を下側から上方に突き上げる上体用ジャッキが前後方向に回動可能に前記枠体に支持された縦傾斜機構と、前記左用板の右側の板を下側から上方に突き上げる右用ジャッキ、及び前記右用板の左側の板を下側から上方に突き上げる左用ジャッキが、支持フレームを介して左右方向に揺動可能に前記枠体に支持された横傾斜機構と、を備え、前記縦傾斜機構は、前記横傾斜機構が前記天板を右側又は左側に傾動させたとき、傾斜した側が開くように前記天板と上板と下板をジグザグ状に連結した連携板を有する、ことを特徴とする。【０００７】
なお、前記天板は、前記腰用板に回動可能に連結され上腿を載せるための膝用板、及び前記膝用板に回動可能に連結され下腿を載せるための脚用板を有し、前記縦傾斜機構は、前記膝用板と脚用板とが山型になるように下側から上方に突き上げる膝用ジャッキを有する、ことを特徴とする。【０００８】
なお、前記横傾斜機構は、前記上体用板の後端側に、前記左用ジャッキが前記左用板を突き上げるように配置され、前記右用ジャッキが前記右用板を突き上げるように配置され、さらに前記左用ジャッキ及び右用ジャッキの上端において前記左用板の右端側から前記右用板の左端側まで支えると共に前記上体用板の後端側から前記腰用板の前端側まで支える支持板を有し、前記左用板を突き上げたときは、前記右用板から左側をまとめて傾斜させ、前記右用板を突き上げたときは、前記左用板から右側をまとめて傾斜させる、ことを特徴とする。【０００９】
なお、前記腰用板は、上面から下面に貫通する排泄孔を有し、前記排泄孔から落下した排泄物を収納する排泄箱と、前記排泄孔に向けてタンクに貯留された洗浄水を噴射するポンプと、前記排泄孔に向けて送風するファンと、を備える、ことを特徴とする。【００１０】
なお、前記寝台は、前記天板の前方側から前記枠体に伸縮可能に差し込んだヘッドボードと、前記天板の後方側から前記枠体に伸縮可能に差し込んだフットボードと、を有し、前記ヘッドボード又は前記フットボードから前記枠体までに生じた隙間を埋めるための台板を備える、ことを特徴とする。【００１１】
また、本発明である寝台の制御方法は、水平に配列された複数の板がそれぞれ回動可能に連結された天板、前記天板の傾動方向を指示するための操作部、前記天板の状態を確認するための監視部、前記天板を縦方向に傾動させるための縦傾斜機構、及び前記天板を横方向に傾動させるための横傾斜機構を制御する制御装置を備える寝台の制御方法であって、前記制御装置は、前記操作部から前記天板を傾動させる操作信号を受け付け、前記制御装置は、前記監視部が前記天板の傾斜状態を確認した場合、前記操作信号に係る傾動方向が前記天板の傾斜方向と異なれば前記天板を水平状態に戻すように前記縦傾斜機構又は前記横傾斜機構に命令し、前記制御装置は、前記監視部が前記天板の水平状態を確認した場合、又は前記操作信号に係る傾動方向が前記天板の傾斜方向と同じ場合、前記操作信号に係る傾動方向に前記天板が傾動するように前記縦傾斜機構又は前記横傾斜機構に命令する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、寝台に縦方向の傾斜と横方向の傾斜を連携した機構を設けることにより、自力で身体を動かすことが困難な患者等の体位変換を支援することができる。患者等の上体を起こすことや、左方向又は右方向を向かせることが容易になり、介護者の負担も軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明である寝台の斜視図である。
【図２】本発明である寝台を上面から見た図である。
【図３】本発明である寝台の上体用板を傾斜させた状態を示す図である。
【図４】本発明である寝台の上体傾斜機構を示す図である。
【図５】本発明である寝台の膝用板を傾斜させた状態を示す図である。
【図６】本発明である寝台の膝曲げ機構を示す図である。
【図７】本発明である寝台の縦傾斜機構を説明するための図である。
【図８】本発明である寝台の右用板を傾斜させた状態を示す図である。
【図９】本発明である寝台の横傾斜機構を示す図である。
【図１０】本発明である寝台の横傾斜機構を説明するための図である。
【図１１】本発明である寝台の縦傾斜と横傾斜の連携機構を説明するための図である。
【図１２】本発明である寝台の連携機構の配置を説明するための図である。
【図１３】本発明である寝台の装置構成を説明するための図である。
【図１４】本発明である寝台の連携機構を制御するための流れを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する場合がある。
【実施例１】
【００１５】
まず、本発明である寝台について説明する。図１は、寝台の斜視図である。なお、寝台１００に患者等を仰向けで寝かせたとき、患者等の頭側を前、患者等の足側を後、患者等の右手側を右、患者等の左手側を左、患者等の正面側を上、患者等の背面側を下とする。図１においては、右側が前、上側が右となる。また、寝台１００の長手方向を縦方向（長さ方向）、それに水平に直交する方向を横方向（幅方向）、それに垂直に直交する方向を高さ方向とする。【００１６】
図１に示すように、寝台１００は、少なくとも、患者等を載せる天板２００と、天板２００を各板が水平に配列されるように支える枠体３３０と、を有する。その他に、枠体３３０の前部から上方に突出するように設けたヘッドボード３００、枠体３３０の後部から上方に突出するように設けたフットボード３１０、患者等の転落を防止するために枠体３３０の側部から上方に突出するように取付け可能なサイドガード３２０、寝台１００を移動可能にするために枠体３３０の下部に設けたキャスター３４０などを有する。【００１７】
天板２００は、複数の板を水平に配列させ、各板が隣接する板と回動可能に連結されることで、全体で１枚の板として患者等を載せる。各板は、矩形状であり、全て同じサイズの板である必要はないが、縦方向に並ぶ板は全て同じ幅であり、横方向に並ぶ板は全て同じ長さである。【００１８】
天板２００は、軸を横にして縦方向に折れ曲がることから縦に２枚以上、また、軸を縦にして横方向に折れ曲がることから横に２枚以上、計４枚以上の板が配置される。図１の例では、前部に患者等の上体を載せるための長い板を横に３列、その後に患者等の腰を載せるための板を横に３列、その後に患者等の膝（上腿）を載せるための短い板を横に３列、その後に患者等の脚（下腿）を載せるための板を横に３列で、計１２枚の板を配置している。また別の見方をすると、左部に患者等の左体を載せるための板を縦に４列、その右に患者等の中央を載せるための板を縦に４列、その右に患者等の右体を載せるための板を縦に４列で、計１２枚の板を配置している。【００１９】
図２は、寝台を上面から見た図である。図２に示すように、天板２００について、縦方向の配置を、前側から上体用板２１０、腰用板２２０、膝用板２３０、及び脚用板２４０とし、横方向の配置を、左側から左用板２５０、中用板２６０、及び右用板２７０とする。上体用板２１０の後に腰用板２２０が連結され、腰用板２２０の後に膝用板２３０が連結され、膝用板２３０の後に脚用板２４０が連結される。また、中用板２６０の左に左用板２５０が連結され、中用板２６０の右に右用板２７０が連結される。【００２０】
そうすると、上体用板２１０は、左上体用板２１０ａ、中上体用板２１０ｂ、及び右上体用板２１０ｃからなる。腰用板２２０は、左腰用板２２０ａ、中腰用板２２０ｂ、及び右腰用板２２０ｃからなる。膝用板２３０は、左膝用板２３０ａ、中膝用板２３０ｂ、及び右膝用板２３０ｃからなる。脚用板２４０は、左脚用板２４０ａ、中脚用板２４０ｂ、及び右脚用板２４０ｃからなる。【００２１】
同様に、左用板２５０は、左上体用板２１０ａ、左腰用板２２０ａ、左膝用板２３０ａ、及び左脚用板２４０ａからなる。中用板２６０は、中上体用板２１０ｂ、中腰用板２２０ｂ、中膝用板２３０ｂ、及び中脚用板２４０ｂからなる。右用板２７０は、右上体用板２１０ｃ、右腰用板２２０ｃ、右膝用板２３０ｃ、及び右脚用板２４０ｃからなる。【００２２】
天板２００の各板は、軽量化のために複数の孔を空けても良い。また、患者等の腰の位置に当たる板には、患者等が寝たまま排泄できるように排泄孔２９０を空けても良い。例えば、中腰用板２２０ｂに排泄孔２９０を空け、それ以外の各板には複数の孔を貫通させれば良い。【００２３】
天板２００の各板は、隣接する板に向かって、隣接する板との間隔未満で突片を設け、お互いの突片を重ねて軸状の連結具２８０を通すことにより回動可能に連結される。なお、隣接する各方向にそれぞれ２つの突片を設けることで、連結を安定させると共に、縦方向又は横方向でまとめて回動させる。例えば、患者等の上体を起こしたい場合は、水平状態から左上体用板２１０ａ、中上体用板２１０ｂ、及び右上体用板２１０ｃをまとめて回動させれば良い。また、患者等を右に向かせたい場合は、水平状態から左上体用板２１０ａ、左腰用板２２０ａ、左膝用板２３０ａ、及び左脚用板２４０ａをまとめて回動させれば良い。【００２４】
図１に示すように、枠体３３０は、天板２００を所定の高さで支持する。枠体３３０は、天板２００を支持するための上枠、上枠の四隅から下方に延びて高さを確保するための４本の脚枠、各脚枠の下部を繋いで安定させるための下枠、その他補強等するための補助枠などを有する。枠体３３０の上枠と下枠の間には空間が存在するので、天板２００を縦方向又は横方向に折り曲げるための機構や、排泄孔２９０を介して患者等の排泄を補助する機構を設置可能である。【００２５】
また、枠体３３０には、ヘッドボード３００、フットボード３１０、サイドガード３２０、キャスター３４０などが取り付けられる。ヘッドボード３００は、寝台１００の前側から枠体３３０の前部に差し込むように前後位置が調整可能に取り付けられる。また、フットボード３１０は、寝台１００の後側から枠体３３０の後部に差し込むように前後位置が調整可能に取り付けられる。サイドガード３２０は、寝台１００の上側から枠体３３０の側部（左右の一方又は両方）に任意の長さで着脱可能に取り付けられる。キャスター３４０は、枠体３３０の下部四隅に前後左右に方向変換可能な車輪が設置される。【００２６】
次に、天板を縦方向に折り曲げる仕組みについて説明する。図３は、寝台の上体用板を傾斜させた状態を示す図である。図３に示すように、縦傾斜機構４００は、上方に向かって伸縮可能なジャッキ等であり、ジャッキ等の上端は天板２００の下面に取り付けられ、ジャッキ等の下端は枠体３３０の下枠に対して前後方向に回動可能に支持される。縦傾斜機構４００のジャッキ等を伸ばして上体用板２１０を下側から上方に突き上げることで、上体用板２１０と腰用板２２０の間の連結具２８０を軸として、上体用板２１０が回動して傾斜状態になる。【００２７】
図４は、寝台の上体傾斜機構を示す図である。図４に示すように、縦傾斜機構４００において、上体用板２１０の昇降は、上体用ジャッキ４００ａで行う。上体用ジャッキ４００ａは、中間部のシャフトにおいて枠体３３０から延びた支持材４１０ａで支えられる。支持材４１０ａには支持孔４１１ａが空けられ、中間部で伸縮する軸体が通される。支持孔４１１ａは、軸体の可動範囲で空けられるので、軸径よりも前後方向に長い孔となる。支持材４１０ａでシャフトを支えることで上体用ジャッキ４００ａのブレを防止し、天板２００の位置もズレないように保持する。【００２８】
また、上体用ジャッキ４００ａは、上端において連携板４２０ａを介して上体用板２１０に連結される。連携板４２０ａは、左上体用板２１０ａの右側から右上体用板２１０ｃの左側まで左右方向に渡した板であり、連携板４２０ａの位置を保持するために上体用板２１０の下面又は枠体３３０に形成した収容溝４３０ａに収められる。【００２９】
図５は、寝台の膝用板を傾斜させた状態を示す図である。図５に示すように、縦傾斜機構４００のジャッキ等で膝用板２３０を下側から上方に突き上げることで、腰用板２２０と膝用板２３０の間の連結具２８０を軸として、膝用板２３０を回動させても良い。なお、膝用板２３０が傾斜状態になることで、膝用板２３０と脚用板２４０の間が山状に持ち上がり、患者等の膝曲げが可能となる。【００３０】
なお、上体用板２１０又は膝用板２３０を傾斜状態にした場合や、ヘッドボード３００又はフットボード３１０を引いて寝台１００の長さを延ばした場合に、枠体３３０と天板２００との間に隙間が生じる場合がある。そのため、天板２００の下側に隙間を埋めるための台板３５０を位置調整可能に敷いておいても良い。患者等を天板２００に載せたときに、患者等の足など一部が隙間に落ちないように支えられれば良い。【００３１】
図６は、寝台の膝曲げ機構を示す図である。図６に示すように、縦傾斜機構４００において、膝用板２３０の昇降は、膝用ジャッキ４００ｂで行う。膝用ジャッキ４００ｂは、中間部のシャフトにおいて枠体３３０から延びた支持材４１０ｂで支えられる。支持材４１０ｂには支持孔４１１ｂが空けられ、中間部で伸縮する軸体が通される。支持孔４１１ｂは、軸体の可動範囲で空けられるので、軸径よりも前後方向に長い孔となる。支持材４１０ｂでシャフトを支えることで膝用ジャッキ４００ｂのブレを防止し、天板２００の位置もズレないように保持する。【００３２】
また、膝用ジャッキ４００ｂは、上端において連携板４２０ｂを介して膝用板２３０に連結される。連携板４２０ｂは、左膝用板２３０ａの右側から右膝用板２３０ｃの左側まで左右方向に渡した板であり、連携板４２０ｂの位置を保持するために膝用板２３０の下面又は枠体３３０に形成した収容溝４３０ｂに収められる。なお、図６では脚用板２４０を上げた状態を示しているが、脚用板２４０を支える手段がなければ後側（手前側）が下がった状態となる。【００３３】
図７は、寝台の縦傾斜機構を説明するための図であり、（ａ）は初期状態、（ｂ）は上体傾斜状態、（ｃ）は膝曲げ状態を示す。寝台１００は、天板２００を縦方向に折り曲げる縦傾斜機構（上体傾斜機構及び膝曲げ機構）と、天板２００を横方向に折り曲げる横傾斜機構を備える。【００３４】
図７（ａ）に示すように、縦傾斜機構４００を作動させていない初期状態では、天板２００の各板が水平に枠体３３０上に支持される。なお、枠体３３０には、天板２００の下側に台板３５０が敷かれ、前側及び後側にヘッドボード３００とフットボード３１０が差し込まれた状態である。縦傾斜機構４００として、上体用ジャッキ４００ａと膝用ジャッキ４００ｂを、天板２００と枠体３３０の下枠との間に垂直に設置する。【００３５】
また、腰用板２２０には上から下に貫通する排泄孔２９０があり、その下側に排泄物が通過する排泄管２９１を介して、排泄物を収納する排泄箱２９２と、患者等を洗浄するための洗浄水を貯留するタンク２９３とが設置される。なお、排泄管２９１には、センサー等により排泄物の通過を検知して、排泄箱２９２の蓋を開閉させる機構を設けても良い。
排泄箱２９２及びタンク２９３は、上体用ジャッキ４００ａと膝用ジャッキ４００ｂの間において枠体３３０に載置すれば良い。【００３６】
図７（ｂ）に示すように、上体用ジャッキ４００ａを伸長させて上体用板２１０を上方に突き上げると、上体用板２１０は、腰用板２２０との連結具２８０を軸として回動するので、それに伴い、上体用ジャッキ４００ａも後方に傾斜する。【００３７】
また、図７（ｃ）に示すように、膝用ジャッキ４００ｂを伸長させて膝用板２３０を上方に突き上げると、膝用板２３０は、腰用板２２０との連結具２８０を軸として回動するので、それに伴い、膝用ジャッキ４００ｂも前方に傾斜する。なお、上体用ジャッキ４００ａと膝用ジャッキ４００ｂとは、独立に作動させても良い。【００３８】
続いて、天板を横方向に折り曲げる仕組みについて説明する。図８は、寝台の右用板を傾斜させた状態を示す図である。図８に示すように、横傾斜機構５００は、上方に向かって伸縮可能なジャッキ等であり、ジャッキ等の上端は天板２００の下面に位置し、ジャッキ等の下端は枠体３３０に対して左右方向に揺動可能に支持される。横傾斜機構５００のジャッキ等を伸ばして左用板２５０を下側から上方に突き上げることで、中用板２６０と右用板２７０の間の連結具２８０を軸として、左用板２５０及び中用板２６０が回動して傾斜状態になる。なお、左用板２５０のみ傾斜状態にしても患者等を寝返り（体位変換）させるには不十分である。【００３９】
図９は、寝台の横傾斜機構を示す図である。図９に示すように、横傾斜機構５００において、左用板２５０（右側に連結する中用板２６０を含む）の昇降は、左用ジャッキ５００ａで行い、右用板２７０（左側に連結する中用板２６０を含む）の昇降は、右用ジャッキ５００ｂで行う。左用ジャッキ５００ａ及び右用ジャッキ５００ｂの下端は、支持フレーム５１０で支持され、左用ジャッキ５００ａ及び右用ジャッキ５００ｂの上端は、左用板２５０及び右用板２７０の下に配置された支持板５２０に連結される。【００４０】
図４に示すように、支持フレーム５１０としては、枠体３３０の上枠から下方に逆台形状に、各頂部が左右方向に回動可能に取り付ける。左用ジャッキ５００ａ及び右用ジャッキ５００ｂは、共に支持フレーム５１０の下辺に左右方向に回動可能に取り付けられる。また、左用ジャッキ５００ａ及び右用ジャッキ５００ｂは、共に支持板５２０の下面に左右方向に回動可能に取り付けられる。【００４１】
図１０は、寝台の横傾斜機構を説明するための図であり、（ａ）は初期状態、（ｂ）は左傾斜状態、（ｃ）は右傾斜状態を示す。図１０（ａ）に示すように、横傾斜機構５００を作動させていない初期状態では、天板２００の各板が水平に枠体３３０上に支持される。横傾斜機構５００として、左用ジャッキ５００ａと右用ジャッキ５００ｂを、天板２００と支持フレーム５１０の間に垂直に設置する。なお、支持フレーム５１０は、枠体３３０の上枠左から上枠右まで渡すように上枠の下方に吊るされたフレームである。【００４２】
図１０（ｂ）に示すように、左用ジャッキ５００ａを伸長させて左用板２５０を上方に突き上げると、支持板５２０が左上がりになり、支持板５２０に支えられている中用板２６０も左用板２５０と共に左上がりに傾斜する。支持板５２０が回動するように傾斜するので、左用ジャッキ５００ａが右方に傾斜し、支持フレーム５１０を左方に押すようになる。支持フレーム５１０は、右頂部が延びて、左頂部が折れる形状になる。【００４３】
また、図１０（ｃ）に示すように、右用ジャッキ５００ｂを伸長させて右用板２７０を上方に突き上げると、支持板５２０が右上がりになり、支持板５２０に支えられている中用板２６０も右用板２７０と共に右上がりに傾斜する。支持板５２０が回動するように傾斜するので、右用ジャッキ５００ｂが左方に傾斜し、支持フレーム５１０を右方に押すようになる。支持フレーム５１０は、左頂部が延びて、右頂部が折れる形状になる。【００４４】
ここで、天板２００のうち、上体用ジャッキ４００ａが取り付けられた板は、縦傾斜機構４００が作動していないときは水平であるが、横傾斜機構５００が作動したときは左又は右に傾斜させる必要がある。なお、膝用ジャッキ４００ｂも同様なので、上体用ジャッキ４００ａで説明する。【００４５】
図１１は、寝台の縦傾斜と横傾斜の連携機構を説明するための図であり、（ａ）は初期状態、（ｂ）は左傾斜状態、（ｃ）は右傾斜状態を示す。図１１（ａ）に示すように、上体用ジャッキ４００ａを中上体用板２１０ｂに連結するために使用する連携板４２０ａは、上板４２１と下板４２２とで構成する。上板４２１と下板４２２とを上下に重ね、上板４２１は、中上体用板２１０ｂの下側に沿って配置し、下板４２２は上板用ジャッキ４００ａと連結する。そして、一端において上板４２１と下板４２２とを回動可能に連結し、他端において上板４２１と中上体用板２１０ｂとを回動可能に連結する。【００４６】
例えば、上板４２１の右端と下板４２２の右端を連結し、上板４２１の左端と中上体用板２１０ｂの左端を連結する。中上体用板２１０ｂと上板４２１と下板４２２とがジグザグ状に連結されるので、上板用ジャッキ４００ａが伸長しなくても連携板４２０ａで伸縮可能となる。【００４７】
図１１（ｂ）に示すように、左ジャッキ５００ａを伸長させて左上体用板２１０ａ及び中上体用板２１０ｂが左上方に傾斜したとき、上体用ジャッキ４００ａは伸縮せずに、上板４２１は中上体用板２１０ｂに沿ったまま傾斜し、上板４２１と下板４２２との間、すなわち傾斜した左側が開く。【００４８】
また、図１１（ｃ）に示すように、右ジャッキ５００ｂを伸長させて右上体用板２１０ｃ及び中上体用板２１０ｂが右上方に傾斜したとき、上体用ジャッキ４００ａは伸縮せずに、中上体用板２１０ｂと上板４２１との間、すなわち傾斜した右側が開く。【００４９】
図１２は、寝台の連携機構の配置を説明するための図であり、（ａ）は天板を下面から見た図であり、（ｂ）は天板を側面から見た図である。図１２（ａ）に示すように、上体用ジャッキ４００ａは、上体用板２１０を持ち上げるので、上体用板２１０の下面に取り付ければ良い。なお、左上体用板２１０ａ、中上体用板２１０ｂ及び右上体用板２１０ｃは、連結具２８０により連結されているが、各板がフラットに安定して傾斜されるように、連携板４２０ａは、左上体用板２１０ａから右上体用板２１０ｃに至るように配置される。【００５０】
また、膝用ジャッキ４００ｂは、膝用板２３０を持ち上げるので、膝用板２３０の下面に取り付ければ良い。なお、左膝用板２３０ａ、中膝用板２３０ｂ及び右膝用板２３０ｃは、連結具２８０により連結されているが、各板がフラットに安定して傾斜されるように、連携板４２０ｂは、左膝用板２３０ａから右膝用板２３０ｃに至るように配置される。【００５１】
左用ジャッキ５００ａは、左用板２５０及び中用板２６０を持ち上げるので、左用板２５０と中用板２６０の間に配置されれば良い。なお、左上体用板２１０ａ、左腰用板２２０ａ、左膝用板２３０ａ及び左脚用板２４０ａは、連結具２８０により連結されているが、各板がフラットに安定して傾斜されるように、支持板５２０、連携板４２０ａ、及び連携板４２０ｂが左用板２５０に至るように配置される。【００５２】
また、右用ジャッキ５００ｂは、右用板２７０及び中用板２６０を持ち上げるので、右用板２７０と中用板２６０の間に配置されれば良い。なお、右上体用板２１０ｃ、右腰用板２２０ｃ、右膝用板２３０ｃ及び右脚用板２４０ｃは、連結具２８０により連結されているが、各板がフラットに安定して傾斜されるように、支持板５２０、連携板４２０ａ、及び連携板４２０ｂが右用板２７０に至るように配置される。【００５３】
なお、中上体用板２１０ｂ、中腰用板２２０ｂ、中膝用板２３０ｂ及び中脚用板２４０ｂも、連結具２８０により連結されているが、各板がフラットに安定して左傾斜されるように、支持板５２０、連携板４２０ａ、及び連携板４２０ｂが中用板２６０から左用板２５０に至るように配置され、各板がフラットに安定して右傾斜されるように、支持板５２０、連携板４２０ａ、及び連携板４２０ｂが中用板２６０から右用板２７０に至るように配置される。【００５４】
図１２（ｂ）に示すように、左用ジャッキ５００ａ及び右用ジャッキ５００ｂから上方に連設された支持板５２０は、上体用板２１０の下側で折曲して、腰用板２２０に至るように延設される。支持板５２０は、天板２００と接していても連結はしていないので、縦傾斜機構４００の作動に対して影響はない。【００５５】
次に、天板を縦方向及び横方向に折り曲げる制御について説明する。図１３は、寝台の装置構成を説明するための図である。図１３に示すように、寝台１００は、制御装置（ＣＰＵ）６００、操作部６１０、縦傾斜機構４００、横傾斜機構５００、監視部６２０、検知部６３０、ポンプ２９４、ファン２９５、及び記憶部６４０等を有する。その他、停電時に電気を供給するために充電可能なバッテリや、これらのシステムをバックアップするための仕組みなどを備えても良い。【００５６】
制御装置６００は、コンピュータのプロセッサ等であり、操作部６１０など他の装置から入力された信号を使用して、プログラム化された演算処理を実行し、縦傾斜機構４００や横傾斜機構５００を動作させるモータを駆動するなど他の装置を制御するための信号を出力する。【００５７】
操作部６１０は、患者や介護者などが天板２００を操作するためのリモコン等である。制御装置６００は、操作部６１０を介して指示された操作信号を受け取り、縦傾斜機構４００又は横傾斜機構５００等に対して動作するように命令信号を出す。【００５８】
監視部６２０は、天板２００が水平なのか傾斜しているのかを確認するセンサー等である。制御装置６００は、天板２００を傾斜させる際に、現時点における天板２００の傾斜状態を取得した上で、縦傾斜機構４００又は横傾斜機構５００等に対して動作させる。【００５９】
検知部６３０は、排泄孔２９０から落下した排泄物の通過を確認するセンサー等である。制御装置６００は、排泄物が通過したことを示す信号を受けたら、ポンプ２９４を起動させて、タンク２９３に貯留された洗浄水を排泄孔２９０に向けて噴射させる。また、患者等を洗浄した後は、制御装置６００は、ファン２９５を起動させて、排泄孔２９０に向けて送風することにより、洗浄により濡れた箇所を乾燥させ、さらに消臭のために換気しても良い。【００６０】
記憶部６４０は、制御装置６００が演算を行う際の作業領域となるメモリと、演算に使用する情報又は演算の結果を一時的又は長期的に記憶する記録媒体とを有する。記憶部６４０には、システムの履歴を記憶するようにしても良い。【００６１】
図１４は、寝台の連携機構を制御するための流れを示す図である。図１４に示すように、制御装置６００が実行する縦傾斜機構４００及び横傾斜機構５００を動作させるための制御方法は、操作受付Ｓ０１、傾斜確認Ｓ０２、同操作確認Ｓ０３、戻し動作Ｓ０４、動作中確認Ｓ０５、傾斜動作Ｓ０６、動作中確認Ｓ０７のステップを有する。【００６２】
まず、制御装置６００は、操作部６１０から送信された操作指示を受け付ける（操作受付Ｓ０１）。そして、制御装置６００は、監視部６２０から天板２００の状態を示す信号を受け取り、天板２００が縦傾斜又は横傾斜の状態にあるか否かを確認する（傾斜確認Ｓ０２）。【００６３】
続いて、制御装置６００は、天板２００が縦傾斜又は横傾斜の状態にある場合（傾斜確認Ｓ０２；Ｙｅｓ）、操作部６１０から受け付けた操作信号が、天板２００の傾斜方向と同じ方向に傾斜させる操作か否かを確認する（同操作確認Ｓ０３）。そうでなければ（傾斜確認Ｓ０２；Ｎｏ）、傾斜動作Ｓ０６までスキップする。【００６４】
続いて、制御装置６００は、天板２００の傾斜方向と異なる方向に傾斜させる場合（同操作確認Ｓ０３；Ｎｏ）、一旦、天板２００の傾斜を水平に戻すように縦傾斜機構４００又は横傾斜機構５００に動作命令を出す（戻し動作Ｓ０４）。そうでなければ（傾斜確認Ｓ０２；Ｎｏ）、傾斜動作Ｓ０６までスキップする。なお、戻し動作Ｓ０４は、天板２００の傾斜を水平に戻す動作が完了するまで継続し（動作中確認Ｓ０５；Ｙｅｓ）、天板２００が水平になったら傾斜動作Ｓ０６に進む（動作中確認Ｓ０５；Ｎｏ）。【００６５】
続いて、制御装置６００は、操作部６１０から受け付けた操作信号が指示する方向に傾斜するように、縦傾斜機構４００又は横傾斜機構５００に傾動命令を出す（傾斜動作Ｓ０６）。なお、傾斜動作Ｓ０６は、１回の傾動命令で傾斜する範囲（角度）で動作が完了するまで継続し（動作中確認Ｓ０７；Ｙｅｓ）、動作が完了したら終了する（動作中確認Ｓ０７；Ｎｏ）。【００６６】
例えば、初期状態の寝台１００において、制御装置６００が上体用板２１０を上げる操作を受け付けた場合（操作受付Ｓ０１）、天板２００が傾斜していないので（傾斜確認Ｓ０２；Ｎｏ）、上体用ジャッキ４００ａに上体用板２１０を上げるように傾動命令を出す（傾斜動作Ｓ０６）。【００６７】
その後、制御装置６００が左用板２５０を上げる操作を受け付けた場合（操作受付Ｓ０１）、上体用板２１０が上がっており（傾斜確認Ｓ０２；Ｙｅｓ）、上体用板２１０を上げる操作ではないので（同操作確認Ｓ０３；Ｎｏ）、上体用ジャッキ４００ａに上体用板２１０を下げるように戻動命令を出した上で（戻し動作Ｓ０４）、左用ジャッキ５００ａに左用板２５０を上げるように傾動命令を出す（傾斜動作Ｓ０６）。【００６８】
その後、制御装置６００が右用板２７０を上げる操作を受け付けた場合（操作受付Ｓ０１）、左用板２５０が上がっており（傾斜確認Ｓ０２；Ｙｅｓ）、右用板２７０を上げる操作ではないので（同操作確認Ｓ０３；Ｎｏ）、左用ジャッキ５００ａに左用板２５０を下げるように戻動命令を出した上で（戻し動作Ｓ０４）、右用ジャッキ５００ｂに右用板２７０を上げるように傾動命令を出す（傾斜動作Ｓ０６）。【００６９】
その後、制御装置６００が膝用板２３０を上げる操作を受け付けた場合（操作受付Ｓ０１）、右用板２７０が上がっており（傾斜確認Ｓ０２；Ｙｅｓ）、膝用板２３０を上げる操作ではないので（同操作確認Ｓ０３；Ｎｏ）、右用ジャッキ５００ｂに右用板２７０を下げるように戻動命令を出した上で（戻し動作Ｓ０４）、膝用ジャッキ４００ｂに膝用板２３０を上げるように傾動命令を出す（傾斜動作Ｓ０６）。【００７０】
なお、その後、制御装置６００が上体用板２１０を上げる操作を受け付けた場合（操作受付Ｓ０１）、膝用板２３０が上がっているが（傾斜確認Ｓ０２；Ｙｅｓ）、上体用板２１０と膝用板２３０とは独立して縦傾斜するので、同じ操作とみなし（同操作確認Ｓ０３；Ｙｅｓ）、上体用ジャッキ４００ａに上体用板２１０を上げるように傾動命令を出す（傾斜動作Ｓ０６）ようにしても良い。【００７１】
このように、寝台１００に縦方向の傾斜と横方向の傾斜を連携した機構を設けることにより、自力で身体を動かすことが困難な患者等の体位変換を支援することができる。患者等の上体を起こすことや、左方向又は右方向を向かせることが容易になり、介護者の負担も軽減される。【００７２】
以上、本発明の実施例を述べたが、これらに限定されるものではない。例えば、天板２００として配置される板の枚数は変動するので、縦傾斜機構４００及び横傾斜機構５００の配置もそれに応じて適した位置となる。
【符号の説明】
【００７３】
１００：寝台
２００：天板
２１０：上体用板
２１０ａ：左上体用板
２１０ｂ：中上体用板
２１０ｃ：右上体用板
２２０：腰用板
２２０ａ：左腰用板
２２０ｂ：中腰用板
２２０ｃ：右腰用板
２３０：膝用板
２３０ａ：左膝用板
２３０ｂ：中膝用板
２３０ｃ：右膝用板
２４０：脚用板
２４０ａ：左脚用板
２４０ｂ：中脚用板
２４０ｃ：右脚用板
２５０：左用板
２６０：中用板
２７０：右用板
２８０：連結具
２９０：排泄孔
２９１：排泄管
２９２：排泄箱
２９３：タンク
２９４：ポンプ
２９５：ファン
３００：ヘッドボード
３１０：フットボード
３２０：サイドガード
３３０：枠体
３４０：キャスター
３５０：台板
４００：縦傾斜機構
４００ａ：上体用ジャッキ
４００ｂ：膝用ジャッキ
４１０ａ，４１０ｂ：支持材
４１１ａ，４１１ｂ：支持孔
４２０ａ，４２０ｂ：連携板
４２１：上板
４２２：下板
４３０ａ，４３０ｂ：収容溝
５００：横傾斜機構
５００ａ：左用ジャッキ
５００ｂ：右用ジャッキ
５１０：支持フレーム
５２０：支持板
６００：制御装置
６１０：操作部
６２０：監視部
６３０：検知部
６４０：記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
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