(57)【要約】  内視鏡１は、挿入部２に設けられ湾曲可能な湾曲部２ｂと、挿入部２の基端側に設けられ操作者が把持可能な把持部５を備える操作部３と、挿入部２と把持部５との間に設けられ傾倒可能な軸部材１２と、軸部材１２の端部に設けられ、操作者が把持部５を把持した状態で親指５１を配置可能な指置き部２０と、指置き部２０の挿入部側を構成する、第１の中心点２５を中心とする第１の半径２２ｒで形成された弧状の挿入部側指置き面２２と、指置き部２０の把持部側を構成する、第１の中心点２５よりも挿入部側に位置している第２の中心点２６を中心とする第２の半径２３ｒで形成された弧状の把持部側指置き面２３と、を具備している。
2017187748.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部に設けられ、少なくとも上方向と下方向とに湾曲可能な湾曲部と、
前記挿入部の基端側に設けられ、操作者が把持可能な把持部を備える操作部と、
前記挿入部と前記把持部との間に設けられ、非操作時に所定のニュートラル方向を向いて立設する、少なくとも前記挿入部側と前記把持部側とに傾倒可能な湾曲操作部材と、
前記操作部の外方に位置する前記湾曲操作部材の端部に設けられ、前記操作者が前記把持部を把持した状態で親指を配置可能な指置き部と、
前記指置き部の前記挿入部側の外表面を構成する、第１の中心点を中心とする第１の半径で形成された弧状の挿入部側指置き面と、
前記指置き部の前記把持部側の外表面を構成する、前記第１の中心点よりも挿入部側に位置している第２の中心点を中心とする第２の半径で形成された弧状の把持部側指置き面と、
を具備することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記第１の半径の長さは、前記第２の半径より長いことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記把持部の長手軸の方向と前記湾曲操作部材の前記ニュートラル方向とが交差する角度は、９０度から１３０度の間であることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記挿入部側指置き面の面上及び前記把持部側指置き面の面上に複数の凸部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記複数の凸部は、柱状の凸部であって、複数の凸部を配列して六角形状に形作ることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記複数の凸部は、柱状の凸部とドットとの組合せであることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、操作部を把持する手の指で傾倒操作される湾曲操作部材を操作部に設けた内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡は、細長な挿入部を備え、その挿入部の先端側に観察光学系が設けられている。内視鏡には挿入部の先端側に、上下の二方向、或いは、上下左右の四方向に湾曲するように構成された、湾曲部を備えたものがある。内視鏡は、挿入部に湾曲部を設けることによって、被検体内への挿入性の向上を図れると共に視野方向を変化させて広範囲な観察を行える。【０００３】
一般に、挿入部の基端部には把持部を兼ねる操作部が設けられており、その操作部には湾曲部を湾曲操作するための湾曲操作装置が配設されている。操作部の湾曲操作装置は、把持部を把持する医師等、操作者の手指によって操作可能に設けられている。【０００４】
湾曲操作装置として棒状の湾曲操作部材を備えた内視鏡では、操作者が湾曲操作部材を所望する方向に所望する角度傾ける傾倒操作を行うことによって、湾曲ワイヤが牽引弛緩され、湾曲部が所望する量湾曲する。【０００５】
例えば、日本国特許５２３８０９９号公報には、操作部の把持面に対して直立し、且つ、円弧運動の操作を安定して行え、指が外れることなく傾倒操作範囲の拡大を図れる操作性に優れた湾曲操作部材としての操作子を備えた湾曲部付医療装置が示されている。【０００６】
湾曲部付医療装置において、操作子の軸部の先端には本発明の指置き部に対応する指当て部が一体に固定されている。指当て部は、底面と、第１操作面と、第２操作面と、第３操作面と、第４操作面とを有する五面体、または、底面、第１操作面、第２操作面、第３操作面、及び第４操作面に加えて天面を有する六面体に形成されている。【０００７】
操作者は、湾曲部を湾曲させる際、親指の腹を第３操作面、または、第４操作面、または天面に配置して、或いは、親指の側部を第１操作面、または、第２操作面に配置して操作子を傾倒操作する。【０００８】
そして、湾曲部付医療装置においては、操作者が親指の指先を指当て部の底面の一辺に配置して傾倒操作を行うことによって湾曲部を大きく湾曲させることができるようになっている。  
しかしながら、内視鏡を操作する操作者の手の大きさは、操作者ごとに異なり、手の大きさの違いによって操作性が変化する。手の小さな操作者では、把持する手の親指で操作子を挿入部の位置する方向に傾倒させる押し倒し操作の際に指が届かなくなるおそれがあった。これに対して、手の大きな操作者においては、把持する手の親指で操作子を挿入部とは反対の方向である手元側に引き寄せる引き倒し操作の際に指が詰まってスムーズな傾倒操作が難しくなるおそれがあった。【０００９】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、手の大きさ、或いは、指の長さに関らず、操作部を把持する操作者の手の指を指当て部の外表面に配置して傾倒操作をスムーズに行える湾曲操作部材が操作部に立設した内視鏡を提供することを目的にしている。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一態様による内視鏡は、挿入部に設けられ、少なくとも上方向と下方向とに湾曲可能な湾曲部と、前記挿入部の基端側に設けられ、操作者が把持可能な把持部を備える操作部と、前記挿入部と前記把持部との間に設けられ、非操作時に所定のニュートラル方向を向いて立設する、少なくとも前記挿入部側と前記把持部側とに傾倒可能な湾曲操作部材と、前記操作部の外方に位置する前記湾曲操作部材の端部に設けられ、前記操作者が前記把持部を把持した状態で親指を配置可能な指置き部と、前記指置き部の前記挿入部側の外表面を構成する、第１の中心点を中心とする第１の半径で形成された弧状の挿入部側指置き面と、前記指置き部の前記把持部側の外表面を構成する、前記第１の中心点よりも挿入部側に位置している第２の中心点を中心とする第２の半径で形成された弧状の把持部側指置き面と、を具備している。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】内視鏡を説明する図であり、操作部及び湾曲操作部材を主に説明する図
【図２】指置き部の外表面の弧面の形成例を説明する図
【図３Ａ】本実施形態の軸部材に固設された指置き部の外表面を説明する図
【図３Ｂ】押し倒し操作を説明する図
【図３Ｃ】引き倒し操作を説明する図
【図４】軸部材の中心軸を台座配置平面に対して９０度より大きく傾けた状態を説明する図
【図５】指置き部の外表面に設けた複数の凸部を説明する図
【図６Ａ】指置き部の外表面の正面図および外表面に設けた凸部の配列例を説明する図
【図６Ｂ】指置き部の外表面の他の構成例および外表面に設けた凸部の他の構成例を説明する図
【図７Ａ】指置き部の外表面の別の構成例および外表面に設けた凸部の別の構成例を説明する図
【図７Ｂ】図７Ａの指置き部を挿入部側から見た図
【図７Ｃ】図７Ａの指置き部の左側面図
【図８Ａ】指置き部の外表面のまた他の構成例および外表面に設けた凸部のまた他の構成例を説明する図
【図８Ｂ】図８Ａの指置き部を挿入部側から見た図
【図８Ｃ】図８Ａの指置き部の左側面図
【図９Ａ】指置き部の外表面のまた別の構成例および外表面に設けた凸部のまた別の構成例を説明する図
【図９Ｂ】図９Ａの指置き部を挿入部側から見た図
【図９Ｃ】図９Ａの指置き部の左側面図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図面を参照して本発明を説明する。  
以下の説明に用いる各図面は模式的に示すものであり、各構成要素を図面上で認識可能な程度に示すために、各部材の寸法関係や縮尺等を構成要素毎に異ならせて示している場合がある。したがって、本発明は、これら各図面に記載された構成要素の数量，構成要素の形状，構成要素の大きさの比率，各構成要素の相対的な位置関係等に関し、図示の形態のみに限定されるものではない。【００１３】
図１に示すように内視鏡１は、被検体内に挿入される細長な挿入部２と操作部３とを有している。挿入部２は、先端側から順に、先端部２ａと、湾曲部２ｂと、硬性管部２ｃと、を連設して構成されている。【００１４】
先端部２ａ内にはＣＣＤ，ＣＭＯＳ等の撮像素子を有する撮像ユニットが内蔵されている。湾曲部２ｂは、例えば、上下左右の四方向に湾曲するように構成されている。硬性管部２ｃは、ステンレスパイプや硬性な樹脂パイプにより構成されている。なお、湾曲部２ｂは、上下の二方向に湾曲する構成であってもよい。また、挿入部２に硬性管部２ｃの代わりに柔軟で可撓性を有する可撓管部を設けるようにしてもよい。【００１５】
操作部３は、筒状の操作部本体部４及び把持部５を有している。挿入部２の基端側には操作部３の操作部本体部４が設けられ、操作部本体部４の基端側には把持部５が設けられている。把持部５の基端側からはユニバーサルコード６が延出している。【００１６】
操作部本体部４の操作部長手軸ａ４と挿入部２の挿入部長手軸ａ２とは平行な関係である。一方、操作部本体部４の操作部長手軸ａ４と把持部５の把持部長手軸ａ５とは交差する関係である。すなわち、操作部３は、操作部本体部４と把持部５とを有して屈曲形状に形成されている。【００１７】
操作部３の中途部には、台座部７と指掛け凹部８とが予め定めた位置に設けられている。指掛け凹部８は、操作部３を把持する操作者の手５０の二点鎖線で示すように中指５３が配置される窪みである。なお、指掛け凹部８には中指５３に限らず、破線で示す人指し指５２、薬指５４も配置可能である。また、図示において右の手５０で操作部３を把持しているが左の手で操作部３を把持することも可能である。【００１８】
台座部７は、操作部長手軸ａ４を挟んで指掛け凹部８とは反対側に設けられている。台座部７には台座配置平面７ｆが形成されている。本実施形態において、台座配置平面７ｆは、把持部長手軸ａ５に対して略平行な面である。なお、台座配置平面７ｆは、把持部長手軸ａ５に対して平行に限らず、本体長手軸ａ４に対して傾いた面が好適である。しかし、台座配置平面７ｆが本体長手軸ａ４に対して平行な面であってもよい。【００１９】
台座配置平面７ｆからは湾曲操作装置１０を構成するカバー部材１１及び軸部材１２が突出して設けられている。カバー部材１１は、弾性部材であって予め定めた弾性力を備え予め定めた形状に形成されている。【００２０】
カバー部材１１は、台座配置平面７ｆに形成されている操作部本体内部空間に通じる開口（不図示）を水密に塞いでいる。そして、軸部材１２は、カバー部材１１に設けられた孔を通じて外方に突出している。符号２０は、指置き部２０であって、外方に突出した軸部材１２の端部に固設されている。【００２１】
軸部材１２は、湾曲操作部材であって、図示されていない湾曲操作ワイヤを直接に牽引して湾曲部２ｂを湾曲動作させる。本実施形態において軸部材１２の中心軸１２ａは、把持部長手軸ａ５に対して直交するように立設保持されており、台座配置平面７ｆに対して直立している。この中心軸１２ａの方向は、ニュートラル方向であって、軸部材１２がニュートラル方向を向いて立設されているとき湾曲部２ｂは略直線状態である。【００２２】
ニュートラル方向を向いて立設する軸部材１２は、中心Ｏ１に対して傾倒操作される。具体的に、軸部材１２は、指置き部２０の操作面である操作部外表面（以下、外表面と略記する）２１に配置した操作者の手５０の二点鎖線で示す親指５１によって、全方向に例えば３０度ずつ傾倒操作可能に構成されている。【００２３】
そして、指置き部２０をニュートラル方向に対して図１の破線の矢印Ｙｆに示すように挿入部２の側に傾倒移動させて軸部材１２を押し倒していくことによって湾曲部２ｂが湾曲されて先端部２ａが破線の矢印Ｙｄに示す下方向に向かって移動していく。【００２４】
これに対して、指置き部２０をニュートラル方向に対して図１の二点鎖線の矢印Ｙｒに示すように把持部５の側に傾倒移動させて軸部材１２を引き倒していくことによって湾曲部２ｂが湾曲されて先端部２ａが二点鎖線の矢印Ｙｕに示す上方向に向かって移動していく。【００２５】
なお、上述とは逆に、軸部材１２を挿入部２の側に押し倒していくとき先端部２ａが上方向に向かって移動し、軸部材１２を把持部５の側に引き倒していくとき先端部２ａが下方向に向かって移動するように構成してもよい。【００２６】
また、軸部材１２を右側に傾倒させていくことによって挿入部２の湾曲部２ｂが湾曲されて先端部２ａが右方向に向かって移動し、左側に傾倒させていくことによって挿入部２の湾曲部２ｂが湾曲されて先端部２ａが左方向に向かって移動する構成になっている。【００２７】
操作者の親指の腹は、指置き部２０の外表面２１上に配置される。本実施形態において、指置き部２０の外表面２１は、大きな手の操作者及び小さな手の操作者がスムーズ且つ確実に軸部材１２を傾倒操作できるように形成されている。【００２８】
具体的に、外表面２１は、挿入部２側に設けられる挿入部側指置き面２２と、把持部５側に設けられる把持部側指置き面２３と、を有している。挿入部側指置き面２２及び把持部側指置き面２３は、それぞれ弧状の面であって、傾倒操作性を考慮して面形状が異なっている。【００２９】
挿入部側指置き面２２の表面形状及び把持部側指置き面２３の表面形状は以下に示すように設定される。【００３０】
まず、図２の太い実線で示す弧状面である第１弧面Ａ１を有する指置き部２０を形成する。また、破線で示す第２弧面Ａ２を有する指置き部２０を形成する。二点鎖線で示す第３弧面Ａ３を有する指置き部２０を形成する。第１弧面Ａ１を示す太い実線より細い実線で示す第４弧面Ａ４を有する指置き部２０を形成する。第４弧面Ａ４を示す実線よりさらに細い実線で示す第５弧面Ａ５を有する指置き部２０を形成する。【００３１】
なお、第１弧面Ａ１は、第１中心位置Ｃ１を中心にした第１長さＬ１を半径とした円弧と、中心軸１２ａを挟んで第１中心位置Ｃ１に対称な第２中心位置Ｃ２を中心にした第１長さＬ１を半径とした円弧とで構成されている。【００３２】
第２弧面Ａ２は、第１中心位置Ｃ１、第２中心位置Ｃ２とは異なる第３中心位置Ｃ３と、中心軸１２ａを挟んで第３中心位置Ｃ３に対称な第４中心位置Ｃ４を中心にした第１長さＬ１より長い第２長さＬ２を半径とした２つの円弧によって構成されている。【００３３】
第３弧面Ａ３は、上記中心位置Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４とは異なる第５中心位置Ｃ５と、中心軸１２ａを挟んで第５中心位置Ｃ５に対称な第６中心位置Ｃ６を中心にした第２長さＬ２より長い第３長さＬ３を半径とした２つの円弧によって構成されている。【００３４】
第４弧面Ａ４は、例えば中心軸１２ａ上であって第７中心位置Ｃ７を中心にした第３長さＬ３より長い第４長さＬ４を半径とした円弧によって構成されている。第５弧面Ａ５は、中心軸１２ａ上であって第８中心位置Ｃ８を中心にした第４長さＬ４より長い第５長さＬ５を半径とした円弧である。【００３５】
符号Ｐは頂点であって、底面２４から最も高い位置であり、中心軸１２ａ近傍に位置している。【００３６】
このように複数の弧面は、中心位置と、半径となる長さと、を適宜設定することによって自在に形成される。そして、弧状面の種類は、上記の５種類に限定されるものでなく、それ以上であってもよい。【００３７】
次に、複数の弧面を有する各指置き部２０の操作性を検証する。  
すなわち、第１弧面Ａ１を挿入部側指置き面２２及び把持部側指置き面２３に設けた指置き部２０を軸部材１２に固設し、大きな手の人、小さな手の人、及び一般的な手の大きさの人による押し倒し操作及び引き倒し操作等の操作性を検証する。同様に、第２弧面Ａ２を挿入部側指置き面２２及び把持部側指置き面２３に設けた指置き部２０を軸部材１２に固設して上述と同様に手の大きさの異なる操作者による操作性を検証する。また、挿入部側指置き面２２及び把持部側指置き面２３に第３弧面Ａ３を設けた指置き部２０、挿入部側指置き面２２及び把持部側指置き面２３に第４弧面Ａ４を設けた指置き部２０、及び挿入部側指置き面２２及び把持部側指置き面２３に第５弧面Ａ５を設けた指置き部２０についても上述と同様に手の大きさの異なる操作者による操作性を検証する。【００３８】
検証後、上記第１弧面Ａ１から第５弧面Ａ５のうち、第４弧面Ａ４が大きな手の操作者による引き倒し操作に好適で、かつ、小さな手の操作者による引き倒し操作に適する面であることが確認された。また、上記第１弧面Ａ１から第５弧面Ａ５のうち、第１弧面Ａ１が小さな手の操作者による押し倒し操作に好適で、かつ、大きな手の操作者による押し倒し操作に適する面であることが確認された。【００３９】
なお、小さな手の操作者による引き倒し操作の際、第５弧面Ａ５は第４弧面Ａ４より曲率が小さいために滑りやすく、第３弧面Ａ３では第４弧面Ａ４より曲率が大きくなって小さな手の操作者の指が届きにくかった。【００４０】
上述した検証結果を元に、図３Ａに示すように指置き部２０の外表面２１が構成されている。すなわち、外表面２１の挿入部側指置き面２２は、図２の第４弧面Ａ４を備え、把持部側指置き面２３は図２の第１弧面Ａ１を備えて構成されている。【００４１】
言い換えれば、指置き部２０の外表面２１は、異なる弧面である挿入部側指置き面２２と把持部側指置き面２３とを有している。挿入部側指置き面２２は、例えば図２の第７中心位置Ｃ７を第１の中心点２５とした長さＬ４である第１の半径２２ｒで形成された弧面であり、把持部側指置き面２３は第１の中心点２５よりも挿入部側に位置している図２の第１中心位置Ｃ１を第２の中心点２６とした長さＬ１である第２の半径２３ｒで形成された弧面である。  
なお、符号２７は連結部であって、挿入部側指置き面２２の基端側と把持部側指置き面２３の先端側とを連結する連結部であって、連結部は頂点、頂点を含む曲面、或いは、頂点となる平面で構成されている。【００４２】
このように、指置き部２０の外表面２１を中心点が異なりかつ半径の異なる弧状の面を有する挿入部側指置き面２２と把持部側指置き面２３とで形成する。その際、挿入部側指置き面２２の第１中心点２５より挿入部側に把持部側指置き面２３の第２中心点２６を配置し、挿入部側指置き面２２の第１の半径２２ｒを把持部側指置き面２３の第２の半径２３ｒより長く設定する。【００４３】
このことによって、大きな手の操作者による引き倒し操作に好適で、小さな手の操作者による引き倒し操作にも適した挿入部側指置き面２２と、小さな手の操作者による押し倒し操作に好適で、大きな手の操作者による押し倒し操作にも適した把持部側指置き面２３と、を有する外表面２１を有する指置き部２０を得ることができる。  
つまり、操作者の手の大きさにかかわらず、図１に示すように操作部３を把持する手５０の親指５１を指置き部２０の外表面２１に配置して、図３Ｂの矢印Ｙ３Ｂに示す押し倒し操作及び図３Ｃの矢印Ｙ３Ｃに示す引き倒し操作を含む傾倒操作をスムーズ且つ確実に行うことができる。【００４４】
上述した実施形態において、軸部材１２の中心軸１２ａは、台座配置平面７ｆに対して直交していた。しかし、軸部材１２の中心軸１２ａを台座配置平面７ｆに対して９０度より大きな例えば１０５度（図４においてはθ＝１５度）に傾けて交差させるようにしてもよい。【００４５】
このとき、１０５度に傾けられた軸部材１２の中心Ｏ２は、手の小さな操作者が中指５３を指掛け凹部８に配置した状態で軸部材１２の指置き部２０Ａに親指５１を配置させて二点鎖線に示す挿入部２の側及び把持部５の側に傾倒操作可能となるように中心Ｏ１に対して位置ずれして設けられている。【００４６】
本実施形態において、軸部材１２が台座配置平面７ｆに対して１０５度傾いているときの中心軸１２ａの方向がニュートラル方向になる。そして、ニュートラル方向を向いて立設した軸部材１２は、中心Ｏ２に対して傾倒操作されて、全方向に例えば３０度ずつ傾倒可能な構成になっている。  
その他の構成は上述した実施形態と同様であり、同部材には同符号を付して説明を省略する。【００４７】
このように、軸部材１２の中心軸１２ａの台座配置平面７ｆに対する交差角度を９０度より大きな例えば１０５度に設定することによって、指置き部２０Ａを把持部５側に引き倒した際、指置き部２０Ａの配置位置を破線に示す指置き部２０の位置より上側に位置ずれした二点鎖線に示す位置に変更させることができる。  
この結果、小さな手の操作者による押し倒し操作性及び引き倒し操作性を変化させること無く、大きな手の操作者による引き倒し操作をよりスムーズに行うことができる。その他の作用及び効果は上述した実施形態と同様である。【００４８】
なお、軸部材１２の中心軸１２ａの台座配置平面７ｆに対する交差角度を１０５度としている。しかし、中心軸１２ａの台座配置平面７ｆに対する交差角度は、９０度より大きな１０５度に限定されるものでは無く、中心軸１２ａの台座配置平面７ｆに対する交差角度を９０度から１３０度の範囲内に設定することによって上述した効果を得ることができる。【００４９】
図５に示すように指置き部２０の弧面である挿入部側指置き面２２の面上及び把持部側指置き面２３の面上には医療用手袋をした術者の指が滑ることを防止するための複数の凸部４０を設けるようにしてもよい。【００５０】
図６Ａにおいて複数の凸部４１は、例えば柱状凸部であって外表面２１に六つの凸部４１を予め定めた間隔で六角形を形作るように配列してある。そして、六角形を形作ることができない左側面、右側面等の空きスペースには略三角形を形作るように柱状凸部を予め定めた間隔を設けて配列してある。
なお、複数の凸部４１を六角形を形作るように配列するとしているが、六角形以外の多角形、或いは、円形、或いは、楕円形等、所望する形状を形作るように複数の凸部４１を配列してもよい。そして、このように六角形などに配列した複数の凸部により囲まれた破線で示す内側の領域Ｓには、凸部を配設せず、領域Ｓに指の腹部が自然に落ち込むようにしている。【００５１】
このように、指置き部２０の挿入部側指置き面２２の面上及び把持部側指置き面２３の面上に複数の凸部４１を配列して予め定めた形状に形作ることによって、医療用手袋をした術者の指の腹部が複数の凸部４１で囲まれた領域Ｓに落ち込んで凸部４１の内側部分の壁面、或いは、外側部分の壁面に触れて指が凸部４１に対して安定した状態で引っかかる。  
この結果、傾倒操作中の指が外表面２１から滑り落ちる不具合をより確実に防止して更なる傾倒操作性の向上を図ることができる。【００５２】
また、複数の凸部４１を予め定めた間隔を設けて所望の形状に形作ることによって、切れ目の無い形状の凸部を設けた場合に比べて、指に付着した水等の液体が隙間から流れ易くなる。  
この結果、水が付着していることにより指の滑りが防止されて傾倒操作性の向上を図ることができるとともに、内視鏡を洗浄した際には所望の形状の凸部を設けたにもかかわらず良好な洗浄性を維持することができる。【００５３】
また、配列された凸部４１の形状が六角形のような場合、隣設する凸部４１が異なる方向を向いて外表面２１の面上に設けられている。この結果、傾倒操作する指の向きに関わらず指の腹が何れかの凸部４１の壁面に引っ掛かって傾倒操作中の術者の指が外表面２１から滑り落ちる不具合をより確実に防止することができる。【００５４】
なお、図６Ｂにおいて凸部４２は、例えば略くの字形状の柱状凸部としている。この場合、外表面に三つの凸部４２を配列して六角形を形作って指が外表面２１から滑り落ちることを防止している。そして、六角形を形作ることができない左側面、右側面等の空きスペースには柱状凸部４１、くの字形状凸部４２を適宜設けて指が外表面２１から滑り落ちることを防止している。  
また、図６Ａ、図６Ｂに示すように指置き部２０の外表面２１をニュートラル方向から見たときの表面形状は、円形形状、或いは、略長円形形状等である。  
上述した実施形態においては、凸部を柱状凸部４１、くの字形状凸部４２としている。しかし、凸部を図７Ａ−図７Ｃに示すようにドット４３と円柱状凸部４４とで構成して、或いは、凸部を図８Ａ−図８Ｃに示すようにドット４３と周方向柱状凸部４５Ａ、４５Ｂとで構成して、指が外表面２１から滑り落ちることを防止するようにしてもよい。【００５５】
図７Ｂ、図７Ｃに示すようにドット４３を外表面の中央側に設けて、円柱状凸部４４を挿入部側面、把持部側面、左側側面、右側側面に設けている。また、図８Ａ−８Ｃに示すように第１周方向柱状凸部４５Ａを挿入部側面及び把持部側に設け、第２周方向柱状凸部４５Ｂを左側側面、右側側面に設けている。  
なお、指置き部２０の形状は、円形形状、或いは、略長円形形状に限定されるものでは無く、図９Ａ−図９Ｃに示す鞍形状等であってもよい。【００５６】
図９Ａ、図９Ｂに示すように本実施形態の指置き部２０は、例えば親指の腹が収容可能な溝部２８を有し、鞍形状である。溝部２８の底面は、操作面であって外表面２１であり、上述した挿入部側指置き面２２及び把持部側指置き面２３を備えている。そして、符号２９Ｌは左側壁であり、符号２９Ｒは右側壁である。【００５７】
挿入部側指置き面２２の面上及び把持部側指置き面２３の面上には複数のドット４３が指が外表面２１から滑り落ちることを防止するように配列されている。一方、左側壁２９Ｌが形成する左側面には上面から底面２４に至る凸部４６が複数、挿入部側と把持部側との間に配列されている。加えて、右側壁２９Ｒが形成する右側面には上面から底面２４に至る凸部４６が複数、挿入部側と把持部側との間に配列されている。【００５８】
このように、指置き部２０に溝部２８と左側壁２９Ｌ及び右側壁２９Ｒとを設けた上で、溝部２８の底面に指が滑り落ちることを防止する複数のドット４３を設けている。この結果、溝部２８に収容された指で軸部材１２を挿入部２の方向或いは把持部５の方向に傾倒操作する際、収容された指の指腹が溝部２８の底面に設けられたドット４３に触れて指が滑り落ちることを防止することができる。加えて、溝部２８に収容された指で軸部材１２を左方向に傾倒操作する際には左側壁２９Ｌによって指が滑り落ちることを確実に防止することができ、且つ、右方向に傾倒操作する際には右側壁２９Ｒによって指が滑り落ちることを確実に防止することができる。【００５９】
つまり、指置き部２０を溝部２８、左側壁２９Ｌ、及び右側壁２９Ｒを有する鞍形状に形成したことによって、指の滑り落ちをより効果的に防止することができる。【００６０】
そして、左側壁２９Ｌの左側面及び右側壁２９Ｒの右側面に上面から底面２４に至る凸部４６を設けたことによって、親指を溝部２８内に配置することなく左側壁２９Ｌの上面或いは左側面或いは右側壁２９Ｒの上面或いは右側面に配置して傾倒操作を行うことが可能になる。【００６１】
上述した実施形態では、外方に突出した軸部材１２を傾倒させて湾曲操作ワイヤを直接に牽引して湾曲部２ｂを湾曲動作させる、としている。しかし、内視鏡は、軸部材１２の傾倒方向、傾倒角度に基づいてモーターの駆動力等によって湾曲操作ワイヤが牽引されて湾曲部が湾曲動作する電動湾曲機構を備える構成であってもよく、上述した指置き部２０を設けることによって手の大きさ、或いは、指の長さに関らず軸部材１２の傾倒操作をスムーズに行って同様の作用及び効果を得ることができる。【００６２】
本発明によれば、手の大きさ、或いは、指の長さに関らず、操作部を把持する操作者の手の指を指当て部の外表面に配置して傾倒操作をスムーズに行える湾曲操作部材が操作部に立設した内視鏡を実現できる。【００６３】
なお、本発明は、以上説明した実施形態及び各変形例に限定されることなく、種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の技術的範囲内である。【００６４】
本出願は、２０１６年４月２５日に日本国に出願された特願２０１６−８７１８０号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年7月19日(2017.7.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
本発明の一態様による内視鏡は、挿入部に設けられ、少なくとも上方向と下方向とに湾曲可能な湾曲部と、前記挿入部の基端側に設けられ、操作者が把持可能な把持部を備える操作部と、前記挿入部と前記把持部との間に設けられ、非操作時に所定のニュートラル方向を向いて立設する、少なくとも前記挿入部側と前記把持部側とに傾倒可能な湾曲操作部材と、前記操作部の外方に位置する前記湾曲操作部材の端部に設けられ、前記操作者が前記把持部を把持した状態で親指を配置可能な指置き部と、前記指置き部の前記挿入部側の外表面を構成する、第１の中心点を中心とする第１の半径で形成された弧状の挿入部側指置き面と、前記指置き部の前記把持部側の外表面を構成する、前記第１の中心点よりも挿入部側に位置している第２の中心点を中心とする第２の半径で形成された弧状の把持部側指置き面と、を具備している。
また、本発明の他の態様による内視鏡は、挿入部に設けられ、少なくとも上方向と下方向とに湾曲可能な湾曲部と、前記挿入部の基端側に設けられ、操作者が把持可能な把持部を備える操作部と、前記操作部に設けられ、非操作時に所定のニュートラル方向を向いて立設する、少なくとも第１の方向と第２の方向とに傾倒可能な湾曲操作部材と、前記操作部の外方に位置する前記湾曲操作部材の端部に設けられ、前記操作者が前記把持部を把持した状態で親指を配置可能な指置き部と、前記親指から遠方の方向である前記第１の方向に前記指置き部の外表面を構成する、第１の中心点を中心とする第１の半径で形成された弧状の第１指置き面と、前記第１指置き面よりも前記親指に近接する方向である前記第２の方向に前記指置き部の外表面を構成する、前記第１の中心点よりも前記第１の方向に位置している第２の中心点を中心とする第２の半径で形成された弧状の第２指置き面と、を具備している。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部に設けられ、少なくとも上方向と下方向とに湾曲可能な湾曲部と、
前記挿入部の基端側に設けられ、操作者が把持可能な把持部を備える操作部と、
前記挿入部と前記把持部との間に設けられ、非操作時に所定のニュートラル方向を向いて立設する、少なくとも前記挿入部側と前記把持部側とに傾倒可能な湾曲操作部材と、
前記操作部の外方に位置する前記湾曲操作部材の端部に設けられ、前記操作者が前記把持部を把持した状態で親指を配置可能な指置き部と、
前記指置き部の前記挿入部側の外表面を構成する、第１の中心点を中心とする第１の半径で形成された弧状の挿入部側指置き面と、
前記指置き部の前記把持部側の外表面を構成する、前記第１の中心点よりも挿入部側に位置している第２の中心点を中心とする第２の半径で形成された弧状の把持部側指置き面と、
を具備することを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記第１の半径の長さは、前記第２の半径より長いことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記把持部の長手軸の方向と前記湾曲操作部材の前記ニュートラル方向とが交差する角度は、９０度から１３０度の間であることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記挿入部側指置き面の面上及び前記把持部側指置き面の面上に複数の凸部を設けたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記複数の凸部は、柱状の凸部であって、複数の凸部を配列して六角形状に形作ることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記複数の凸部は、柱状の凸部とドットとの組合せであることを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
【請求項７】
挿入部に設けられ、少なくとも上方向と下方向とに湾曲可能な湾曲部と、
前記挿入部の基端側に設けられ、操作者が把持可能な把持部を備える操作部と、
前記操作部に設けられ、非操作時に所定のニュートラル方向を向いて立設する、少なくとも第１の方向と第２の方向とに傾倒可能な湾曲操作部材と、
前記操作部の外方に位置する前記湾曲操作部材の端部に設けられ、前記操作者が前記把持部を把持した状態で親指を配置可能な指置き部と、
前記親指から遠方の方向である前記第１の方向に前記指置き部の外表面を構成する、第１の中心点を中心とする第１の半径で形成された弧状の第１指置き面と、
前記第１指置き面よりも前記親指に近接する方向である前記第２の方向に前記指置き部の外表面を構成する、前記第１の中心点よりも前記第１の方向に位置している第２の中心点を中心とする第２の半径で形成された弧状の第２指置き面と、
を具備することを特徴とする内視鏡。
【国際調査報告】
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