(57)【要約】流動体を塗布対象物であるガラス基板の端面にのみに精度良く塗布することができる端面塗布装置を提供する。端面塗布装置１００は、ワーク保持具１０１および流動体吐出具１１０をそれぞれ備えている。ワーク保持具１０１は、ガラス基板９０を水平状態でかつ端面９１を張り出した状態で保持する保持面１０２を備えている。流動体吐出具１１０は、ガラス基板９０の板面に対して直交する垂直方向に延びてノズル１１２を備えている。ノズル１１２の外周面には、流動体９５を吐出するための吐出口１１３が形成されている。吐出口１１３は、ガラス基板９０の端面９１の厚さ以下の大きさに開口して形成されている。流動体吐出具１１０は、ガラス基板９０に対してＺ軸駆動機構１２２、θ軸駆動機構１２３、Ｙ軸駆動機構１２４およびＸ軸駆動機構１２５によって変位する。図１
2017126408.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状に形成されたガラス基板の端面に流動体を塗布する端面塗布装置であって、
前記ガラス基板を着脱自在に保持するワーク保持具と、
前記ワーク保持具に保持された前記ガラス基板の端面に対向した位置で同ガラス基板の板面に直交する方向に延びる有底筒状のノズルを有して前記流動体を吐出する流動体吐出具と、
前記流動体吐出具に前記流動体を供給する流動体供給手段と、
前記流動体吐出具を前記ワーク保持具に対して相対的に変位させる吐出具変位手段と、
前記流動体供給手段および前記吐出具変位手段の作動を制御する制御手段とを備え、
前記流動体吐出具は、
前記ノズルの側面における前記ガラス基板の端面に対向する位置に同端面の板厚以下の大きさで開口して前記流動体を吐出する吐出口が形成されており、
前記制御手段は、
前記吐出具変位手段の作動を制御して前記ノズルを前記ガラス基板の端面に沿って相対変位させながら前記流動体供給手段の作動を制御して前記吐出口から前記流動体を吐出させることを特徴とする端面塗布装置。
【請求項２】
請求項１に記載した端面塗布装置において、さらに、
前記ノズルを軸線周りに回動させる自転手段を備え、
前記制御手段は、前記自転手段の作動を制御することを特徴とする端面塗布装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載した端面塗布装置において、
前記ノズルは、少なくとも前記吐出口が開口する外周面が曲面に形成されていることを特徴とする端面塗布装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１つに記載した端面塗布装置において、
前記ワーク保持具は、
前記ガラス基板を複数積層した状態で保持することができ、
前記流動体吐出具は、
前記吐出口が前記複数のガラス基板に対応する位置に前記ノズルの軸線方向に沿って複数形成されていることを特徴とする端面塗布装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板状に形成されたガラス基板の端面に流動体を塗布する端面塗布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、携帯電話、スマートフォン、タブレット型端末、液晶テレビおよび有機ＥＬ表示装置などの液晶ディスプレイを構成する薄板状のガラス基板においては、ガラス基板の割れや欠けを防止するためにガラス基板の端面に樹脂材からなる保護層が形成されている（下記特許文献１参照）。この場合、保護層は、例えば、下記特許文献１に示すように、紫外線が照射されることによって硬化する未硬化（流動体状）の樹脂材をディスペンサを用いてガラス基板の端面に塗布することで形成される。【０００３】
また、薄板状の塗布対象物の端面に流動体を塗布するディスペンサ（端面塗布装置）は、例えば、下記特許文献２に示すように、筒体の先端部からフランジ部を有する棒体を突出させて筒体の前方に塗布対象物を挟む凹部を形成するとともに、この凹部内に流動体を流して塗布対象物の端面に流動体を塗布するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１８２９１０号公報
【特許文献２】特開２００４−３３７７７８号公報
【０００５】
しかしながら、上記特許文献２に記載された端面塗布装置においては、塗布対象物の端面およびこの端面に隣接する２つの板面の各縁部にも流動体が塗布されるため、流動体を端面にのみ塗布する必要があるガラス基板には不向きであるという問題がある。
【発明の概要】
【０００６】
本発明は上記問題に対処するためなされたもので、その目的は、流動体を塗布対象物であるガラス基板の端面にのみに精度良く塗布することができる端面塗布装置を提供することにある。
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の特徴は、板状に形成されたガラス基板の端面に流動体を塗布する端面塗布装置であって、ガラス基板を着脱自在に保持するワーク保持具と、ワーク保持具に保持されたガラス基板の端面に対向した位置で同ガラス基板の板面に直交する方向に延びる有底筒状のノズルを有して前記流動体を吐出する流動体吐出具と、流動体吐出具に流動体を供給する流動体供給手段と、流動体吐出具をワーク保持具に対して相対的に変位させる吐出具変位手段と、流動体供給手段および吐出具変位手段の作動を制御する制御手段とを備え、流動体吐出具は、ノズルの側面におけるガラス基板の端面に対向する位置に同端面の板厚以下の大きさで開口して流動体を吐出する吐出口が形成されており、制御手段は、吐出具変位手段の作動を制御してノズルをガラス基板の端面に沿って相対変位させながら流動体供給手段の作動を制御して吐出口から流動体を吐出させることにある。
【０００８】
このように構成した本発明の特徴によれば、端面塗布装置は、塗布対象物であるガラス基板の端面に対向した状態で流動体を吐出する吐出口が開口するノズルを配置するとともに、この吐出口がガラス基板の端面の板厚以下の大きさに形成されているため、ガラス基板の端面にのみ精度良く流動体を塗布することができる。また、この端面塗布装置は、ノズルがガラス基板の板面に対して直交する方向に延びているため、ガラス基板における外周端面だけでなく孔部の端面にも流動体を塗布することができる。
【０００９】
また、本発明の他の特徴は、前記端面塗布装置において、さらに、ノズルを軸線周りに回動させる自転手段を備え、制御手段は、自転手段の作動を制御することにある。
【００１０】
このように構成した本発明の他の特徴によれば、端面塗布装置は、ノズルを軸線周りに回動させる自転手段を備えているため、ガラス基板の端面の形成方向に応じてノズルを回動させて吐出口の向きを端面に向かせることができ、流動体の塗布作業を効率的に行うことができる。また、端面塗布装置は、流動体の塗布時におけるノズルの進行方向に対して吐出口の向きを直交する方向以外の方向、例えば、前側または後側に向かせることができるため、流動体の塗布量、塗布厚および塗布形状などの塗布態様を変化させることができる。例えば、端面塗布装置は、吐出口の向きをノズルの進行方向の前側に向かせることによって塗布した流動体の厚さが一定で表面を平面状に形成することができる。また、端面塗布装置は、吐出口の向きをノズルの進行方向の後側に向かせることによって塗布した流動体の厚さを端面に対するクリアランス以上の厚さに形成することができるとともに塗布した流動体の表面を凸状の円弧状に形成することができる。
【００１１】
また、本発明の他の特徴は、前記端面塗布装置において、ノズルは、少なくとも吐出口が開口する外周面が曲面に形成されていることにある。
【００１２】
このように構成した本発明の他の特徴によれば、端面塗布装置は、ノズルにおける少なくとも吐出口が開口する外周面が曲面に形成されているため、ノズルがガラス基板の端面に接触した場合であっても吐出口が完全に塞がれることが防止されて流動体の吐出が確保されるため、流動体を精度良く塗布することができる。
【００１３】
また、本発明の他の特徴は、前記端面塗布装置において、ワーク保持具は、ガラス基板を複数積層した状態で保持することができ、流動体吐出具は、吐出口が複数のガラス基板に対応する位置にノズルの軸線方向に沿って複数形成されていることにある。
【００１４】
このように構成した本発明の他の特徴によれば、端面塗布装置は、ワーク保持具が複数のガラス基板を積層した状態で保持することができるとともに、流動体吐出具における吐出口が複数のガラス基板に対応して形成されているため、複数のガラス基板に対して効率的に流動体を塗布することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る端面塗布装置の主要部の構成を概略的に示す模式図である。
【図２】図１に示した端面塗布装置によって流動体が塗布される加工対象であるガラス基板の外観構成の概略を示す平面図である。
【図３】図１示す端面塗布装置における流動体吐出具の内部構成の概略を示す断面図である。
【図４】（Ａ）〜（Ｃ）は図１に示す端面塗布装置におけるノズルがガラス基板の端面に流動体を塗布する様子を示した断面図であり、（Ａ）はガラス基板における直線状に延びる端面に流動体を塗布する様子を示しており、（Ｂ）はガラス基板における凹部における円弧状に延びる端面に流動体を塗布する様子を示しており、（Ｃ）はガラス基板における孔部の内面を構成する端面に流動体を塗布する様子を示している。
【図５】図１に示す端面塗布装置におけるノズルがガラス基板の端面に接触した状態を示す断面図である。
【図６】（Ａ），（Ｂ）本発明の変形例に係る流動体の塗布の様子を示しており、（Ａ）は吐出口がノズルの進行方向側に向いている状態を示しており、（Ｂ）は吐出口がノズルの進行方向とは反対側に向いている状態を示している。
【図７】本発明の他の変形例に係る端面塗布装置の主要部の構成を概略的に示す模式図である。
【図８】図７に示す端面塗布装置における流動体吐出具におけるノズルの内部構成の概略を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る端面塗布装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明に係る端面塗布装置１００の主要部の構成を概略的に示す模式図である。なお、本明細書において参照する図は、本発明の理解を容易にするために一部の構成要素を誇張して表わすなど模式的に表している。このため、各構成要素間の寸法や比率などは異なっていることがある。この端面塗布装置１００は、スマートフォンなどの携帯端末装置におけるタッチパネルを含む液晶ディスプレイを構成するガラス基板９０の端面９１に保護層９４を形成するために原料となる樹脂製の流動体９５を塗布するための機械装置である。
【００１７】
（ガラス基板９０の説明）
まず、本発明に係る端面塗布装置１００を説明する前に、この端面塗布装置１００の加工対象であるガラス基板９０について説明する。このガラス基板９０は、図２に示すように、スマートフォンなどの携帯端末装置（図示せず）における液晶ディスプレイを構成する部品であり、ガラス材を板状に形成して構成されている。この場合、ガラス基板９０の平面視における大きさは携帯端末装置の大きさより一回り小さい形状に形成されるとともに、ガラス基板９０の厚さは概ね０.１ｍｍ〜１.０ｍｍである。本実施形態においては、ガラス基板９０は、長辺が１３０ｍｍ、短辺が７０ｍｍ、厚さが０.５ｍｍの平面視で略長方形状に形成されている。
【００１８】
また、ガラス基板９０には、外周端を構成する端面９１に凹部９２が形成されているとともに、この凹部９２の図示上方に孔部９３がそれぞれ形成されている。凹部９２および孔部９３は、ガラス基板９０を携帯端末装置に組み付ける際に他の部品との物理的接触を避ける所謂逃げ部分である。
【００１９】
凹部９２は、ガラス基板９０の端面９１を構成する４辺のうちの図示下方の短辺から凹んで形成されている。本実施形態においては、凹部９２は、端面９１から２ｍｍだけ内側に直線状に形成されるとともに両端部が凹状の円弧を介して端面９１に繋がっている。
【００２０】
また、孔部９３は、前記凹部９２の図示上方側にガラス基板９０の幅方向に延びる長孔状の貫通孔で構成されている。本実施形態においては、孔部９３は、ガラス基板９０の幅方向の長さが３５ｍｍ、ガラス基板９０の長手方向の孔の幅が２ｍｍの長孔状に形成されるとともに、両端部が円弧状に形成されている。
【００２１】
保護層９４は、ガラス基板９０の割れや欠けを防止するために端面９１上に形成される固体または半固体状の樹脂層である。この保護層９４は、５０μｍ〜１ｍｍの範囲の厚さで形成される。また、流動体９５は、固体または半固体状の保護層９４の原料となる流動性を有する未硬化の樹脂材である。流動体９５としては、アクリル系、エポキシ系、エンチオール系およびポリエンーポリチオールの各種樹脂材を用いることができる。なお、図２においては、保護層９４を点群によるハッチングで示すとともに、厚さを誇張して示している。
【００２２】
（端面塗布装置１００の構成）
端面塗布装置１００は、ワーク保持具１０１を備えている。ワーク保持具１０１は、加工対象である１枚のガラス基板９０を着脱自在に保持する装置であり、ガラス基板９０の板面を保持する平面状の保持面１０２を備えている。保持面１０２は、ガラス基板９０を負圧によって吸着するための部分であり、空気を吸引して負圧を発生させるための複数の孔部が形成されている。これらの孔部には、後述する制御装置１３０によって作動制御されて空気を吸引する吸引ポンプ１０３がそれぞれ接続されている。
【００２３】
この保持面１０２は、平面視においてガラス基板９０の大きさよりも小さい形状（本実施形態においては、長方形状）に形成されており、ガラス基板９０の端面９１が保持面１０２の外周部（４辺）から張り出すように構成されている。このワーク保持具１０１は、端面塗布装置１００における図示しない支持台上に固定的に設けられており、制御装置１３０によって作動が制御される。
【００２４】
ワーク保持具１０１の上方には、流動体吐出具１１０が設けられている。流動体吐出具１１０は、図３に示すように、ワーク保持具１０１に保持されたガラス基板９０の端面９１に流動体９５を吐出するための器具であり、金属材料を有底の筒状に形成して構成されている。より具体的には、流動体吐出具１１０は、主として、円筒状に形成された胴部１１１の図示下方側にノズル１１２が形成されるとともに、これらの胴部１１１およびノズル１１２の内部に流路１１４が形成されて構成されている。
【００２５】
胴部１１１は、ノズル１１２を支持するとともに流動体吐出具１１０をホルダ１２０に取り付けるための部分であり、ホルダ１２０に取り付けられる取付部１１１ａがノズル１１２側の部分に対して小径に形成された段付きの円筒状に形成されている。
【００２６】
ノズル１１２は、ワーク保持具１０１に保持されたガラス基板９０の端面９１に対向配置される部分であり、胴部１１１より小径の有底円筒状に形成されている。この場合、ノズル１１２は、ガラス基板９０の孔部９３の内径よりも細い外径に形成される。本実施形態においては、ノズル１１２の外径は、１.０ｍｍに形成されている。このノズル１１２の外周面には、吐出口１１３が形成さている。
【００２７】
吐出口１１３は、ワーク保持具１０１に保持されたガラス基板９０の端面９１に向けて流動体９５を吐出するための開口部であり、流路１１４に連通する円形の貫通孔によって構成されている。この場合、吐出口１１３は、ガラス基板９０の端面９１の厚さ以下の厚さの内径に形成されている。本実施形態においては、吐出口１１３は、０.４ｍｍの内径に形成されている。また、この吐出口１１３は、本実施形態においては、ノズル１１２の先端側の外周面上に１つ形成されている。また、この吐出口１１３は、本実施形態においては、ノズル１１２の軸線方向に直交する水平方向に沿って形成されている。
【００２８】
流路１１４は、ホルダ１２０を介して供給される流動体９５を吐出口１１３に導くための部分であり、胴部１１１内に形成された第１流路とノズル１１２内に形成されて第１流路より小径の第２流路とで構成されている。この流動体吐出具１１０は、ホルダ１２０に支持されている。
【００２９】
ホルダ１２０は、流動体吐出具１１０およびシリンジポンプ１２１をそれぞれ保持するとともに流動体吐出具１１０とシリンジポンプ１２１とを互いに連通させる部品であり、金属材料をブロック状に形成して構成されている。すなわち、ホルダ１２０内には、シリンジポンプ１２１内の流動体９５を流動体吐出具１１０に導くための図示しない流路（図示せず）が形成されている。このホルダ１２０は、Ｚ軸駆動機構１２２によって支持されている。
【００３０】
シリンジポンプ１２１は、流動体吐出具１１０が吐出する流動体９５を貯留するとともに、貯留した流動体９５を制御装置１３０による作動制御によってホルダ１２０内の前記流路に向けて吐出する装置である。すなわち、シリンジポンプ１２１が本発明に係る流動体供給手段に相当する。このシリンジポンプ１２１は、ホルダ１２０に着脱自在な状態で保持されている。
【００３１】
Ｚ軸駆動機構１２２は、ホルダ１２０を上下方向であるＺ軸方向に往復変位させることによって流動体吐出具１１０を同方向に往復変位させるための装置であり、制御装置１３０によって作動制御される空気圧シリンダによって構成されている。このＺ軸駆動機構１２２は、θ軸駆動機構１２３によって支持されている。
【００３２】
θ軸駆動機構１２３は、Ｚ軸駆動機構１２２をＺ軸方向回りに往復回転変位させることによって流動体吐出具１１０を同方向に往復回転変位させるための装置であり、制御装置１３０によって作動制御される電動モータ（例えば、パルスモータ）によって構成されている。このθ軸駆動機構１２３は、Ｙ軸駆動機構１２４によって支持されている。
【００３３】
Ｙ軸駆動機構１２４は、θ軸駆動機構１２３をＺ軸方向に直交するＹ軸方向（図において紙面の奥行き方向）に往復変位させることによって流動体吐出具１１０を同方向に往復変位させるための装置であり、制御装置１３０によって作動制御される電動モータ（例えば、サーボモータ）を備えた送りネジ機構（図示せず）によって構成されている。このＹ軸駆動機構１２４は、Ｘ軸駆動機構１２５によって支持されている。
【００３４】
Ｘ軸駆動機構１２５は、Ｙ軸駆動機構１２４をＺ軸方向およびＹ軸方向にそれぞれ直交するＸ軸方向（図において左右方向）に往復変位させることによって流動体吐出具１１０を同方向に往復変位させるための装置であり、制御装置１３０によって作動制御される電動モータ（例えば、サーボモータ）を備えた送りネジ機構（図示せず）によって構成されている。このＸ軸駆動機構１２５は、端面塗布装置１００における図示しない支持フレームによって支持されている。
【００３５】
制御装置１３０は、マイクロコンピュータによって構成されており、ワーク保持具１０１、吸引ポンプ１０３、シリンジポンプ１２１、Ｚ軸駆動機構１２２、θ軸駆動機構１２３、Ｙ軸駆動機構１２４およびＸ軸駆動機構１２５の各作動をそれぞれ制御する。すなわち、制御装置１３０が本発明に係る制御手段に相当する。この制御装置１３０は、作業者からの指示を入力するための操作子からなる入力装置１３１および制御装置１３０の作動状態を表示するための液晶ディスプレイからなる表示装置１３２をそれぞれ備えている。
【００３６】
なお、端面塗布装置１００は、電源から導入した電力をワーク保持具１０１、吸引ポンプ１０３、シリンジポンプ１２１、Ｚ軸駆動機構１２２、θ軸駆動機構１２３、Ｙ軸駆動機構１２４、Ｘ軸駆動機構１２５および制御装置１３０などの各種電気機器に供給するための電源部、これらの構成機器をそれぞれ包囲する外装カバー、ガラス基板９０の端面９１に塗布した流動体９５に紫外線を照射して硬化させるためのＵＶ光源を有しているが、これらについては、本発明に直接関わらないため、その説明は省略する。
【００３７】
（端面塗布装置１００の作動）
次に、このように構成された端面塗布装置１００の作動につい説明する。まず、端面塗布装置１００を用いてガラス基板９０の端面９１に流動体９５を塗布して端面９１上に保護層９４を形成する作業者は、端面塗布装置１００における図示しない電源スイッチをＯＮにすることにより制御装置１３０を起動させる。これにより、制御装置１３０は、ＲＯＭなどの記憶装置に予め記憶された制御プログラムを実行することによって作動を開始して作業者からの指示を待つ待機状態となる。
【００３８】
次に、作業者は、ガラス基板９０をワーク保持具１０１上にセットする。具体的には、作業者は、ガラス基板９０をワーク保持具１０１の保持面１０２上にガラス基板９０を載置した後、入力装置１３１を操作して吸引ポンプ１０３を作動させることにより保持面１０２上に負圧を発生させてガラス基板９０を保持させる。これにより、ガラス基板９０は、ワーク保持具１０１における保持面１０２上に水平状態で固定的に保持される（図１参照）。
【００３９】
この場合、端面塗布装置１００は、ガラス基板９０を予め規定された所定の向きで載置されるように保持面１０２を形成しておくことができる。また、端面塗布装置１００は、保持面１０２上に保持されたガラス基板９０をカメラなどの撮像装置で撮像した撮像画像を用いてガラス基板９０の向きを特定するようにしてもよい。さらに、端面塗布装置１００は、ガラス基板９０を把持して保持面１０２上に配置する搬送装置を用いてガラス基板９０を保持面１０２上に載置するように構成することもできる。なお、ガラス基板９０は、端面塗布装置１００にセットする前工程でカッターなどの切削工具を用いて所定の形状に切断された後、端面９１がブラシなどの研削工具を用いて研磨加工されている。
【００４０】
次に、作業者は、ワーク保持具１０１上に保持されたガラス基板９０の端面９１上に流動体９５を塗布する。具体的には、作業者は、制御装置１３０に対して入力装置１３１を介して流動体９５の塗布作業の開始を指示する。この指示に応答して制御装置１３０は、図示しない流動体塗布プログラムを実行してガラス基板９０の端面９１に対して流動体９５の塗布作業を開始する。
【００４１】
具体的には、制御装置１３０は、Ｚ軸駆動機構１２２、θ軸駆動機構１２３、Ｙ軸駆動機構１２４およびＸ軸駆動機構１２５の各作動をそれぞれ制御して流動体吐出具１１０をガラス基板９０の端面９１における流動体９５の塗布開始位置に位置決めする。これにより、流動体吐出具１１０は、吐出口１１３が端面９１に対して所定のクリアランスＣ（例えば、５０μｍ〜０．１ｍｍ）を介して対向する位置に位置決めされる。なお、制御装置１３０は、ガラス基板９０における外周面における端面９１および孔部９３における端面９１のうちのいずれから先に塗布作業を行ってよいが、本実施形態においてはガラス基板９０における外周面における端面９１から行うこととする。
【００４２】
次いで、制御装置１３０は、図４（Ａ）に示すように、シリンジポンプ１２１の作動を制御して流動体９５を押し出すことにより流動体吐出具１１０の吐出口１１３から流動体９５を吐出させながら、Ｙ軸駆動機構１２４およびＸ軸駆動機構１２５の各作動をそれぞれ制御して流動体吐出具１１０をガラス基板９０の端面９１に沿って変位させる。
【００４３】
この場合、制御装置１３０は、図４（Ｂ）に示すように、流動体吐出具１１０が端面９１における角部や凹部９２の曲部に差し掛かった場合には、θ軸駆動機構１２３の作動を制御して吐出口１１３が曲部状の端面９１に対して常に正面を向くように流動体吐出具１１０の向きを変化させる。これにより、ガラス基板９０の端面９１上には、吐出口１１３から吐出した流動体９５が塗布される。なお、図４においては、ノズル１１２の進行方向を破線矢印で示している。
【００４４】
また、端面塗布装置１００は、図５に示すように、端面９１に流動体９５を塗布する過程においてガラス基板９０の成形精度のバラツキによって変位中のノズル１１２が端面９１に接触することがある。しかし、この場合、ノズル１１２は、円筒状に形成されて外周面が円曲面に形成されているため、吐出口１１３が完全に塞がることはなく一部の開口部分Ｓが残る。したがって、端面塗布装置１００は、端面９１に流動体９５を塗布する過程においてノズル１１２が端面９１に接触した場合であっても流動体９５の吐出を確保して精度よく塗布することができる。なお、図５においては、流動体９５の図示を省略している。
【００４５】
次いで、制御装置１３０は、ガラス基板９０の外周面における凹部９２を含む４辺からなる端面９１にそれぞれ流動体９５を塗布した後は、ガラス基板９０における孔部９３の端面９１に流動体９５の塗布作業を行う。具体的には、制御装置１３０は、図４（Ｃ）に示すように、流動体吐出具１１０をガラス基板９０の上方に位置させた状態で孔部９３上に位置させた後、流動体吐出具１１０を下降させて孔部９３内に進入させる。次いで、制御装置１３０は、シリンジポンプ１２１の作動を制御して吐出口１１３から流動体９５を吐出させながら流動体吐出具１１０をＸ軸方向、Ｙ軸方向およびθ軸方向にそれぞれ変位させることにより孔部９３の端面９１上に流動体９５を塗布することができる。
【００４６】
次いで、制御装置１３０は、ガラス基板９０の外周面および孔部９３の各端面９１に流動体９５を塗布した場合には、流動体吐出具１１０をガラス基板９０の周囲から退避させた後、端面９１に塗布した流動体９５に対して紫外線を照射する。これにより、制御装置１３０は、ガラス基板９０の端面９１に塗布した流動体９５を固化させて保護層９４を成形することができる。次いで、制御装置１３０は、ワーク保持具１０１によるガラス基板９０の保持状態を解除する。これにより、作業者は、ガラス基板９０の端面９１に保護層９４が形成されたガラス基板９０を端面塗布装置１００から取り出すことができる。
【００４７】
上記作動説明からも理解できるように、上記実施形態によれば、端面塗布装置１００は、塗布対象物であるガラス基板９０の端面９１に対向した状態で流動体９５を吐出する吐出口１１３が開口するノズル１１２を配置するとともに、この吐出口１１３がガラス基板９０の端面９１の板厚以下の大きさに形成されているため、ガラス基板９０の端面９１にのみ精度良く流動体９５を塗布することができる。また、この端面塗布装置１００は、ノズル１１２がガラス基板９０の板面に対して直交する方向に延びているため、ガラス基板９０における外周端面だけでなく孔部９３の端面９１にも流動体９５を塗布することができる。
【００４８】
さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。なお、下記各変形例において、上記実施形態と同様の構成部分については同じ符号を付して、その説明を省略する。
【００４９】
例えば、上記実施形態においては、制御装置１３０は、θ軸駆動機構１２３の作動を制御して吐出口１１３の向きが端面９１に向くように制御した。すなわち、θ軸駆動機構１２３が本発明に係る自転手段に相当する。しかし、制御装置１３０は、流動体９５の塗布時におけるノズル１１２の進行方向に対して吐出口１１３の向きを直交する方向以外の方向、例えば、前側または後側に向かせることができる。
【００５０】
例えば、制御装置１３０は、図６（Ａ）に示すように、吐出口１１３の向きをノズル１１２の進行方向の前側に向かせることによって塗布した流動体９５の厚さが一定で表面を平面状に形成することができる。また、この場合、制御装置１３０は、ノズル１１２をガラス基板９０の端面９１に接近させてクリアランスＣを小さくすることにより厚さの薄い流動体９５の塗布を精度よく行うことができる。また、制御装置１３０は、図６（Ｂ）に示すように、吐出口１１３の向きをノズル１１２の進行方向の後側に向かせることによって塗布した流動体の厚さを端面９１に対するクリアランスＣ以上の厚さに形成することができるとともに保護層９４の表面を凸状の円弧状に形成することができる。なお、図６においては、ノズル１１２の進行方向を破線矢印で示している。
【００５１】
また、端面塗布装置１００は、ノズル１１２をＺ軸線周りに回転変位させる必要がない場合、例えば、ガラス基板９０における１つの直線状の端面のみに流動体９５を塗布する場合においては、θ軸駆動機構１２３、すなわち、自転手段を省略することができる。これにより、端面塗布装置１００は、装置構成を簡単化および小型化することができる。
【００５２】
また、上記実施形態においては、制御装置１３０は、Ｚ軸駆動機構１２２、Ｙ軸駆動機構１２４およびＸ軸駆動機構１２５の各作動をそれぞれ制御して流動体吐出具１１０をガラス基板９０の端面９１における流動体９５の塗布開始位置に位置決めした。すなわち、Ｚ軸駆動機構１２２、Ｙ軸駆動機構１２４およびＸ軸駆動機構１２５が本発明に係る吐出具変位手段に相当する。しかし、吐出具変位手段は、流動体吐出具１１０をガラス基板９０に対して相対変位できればよいため、必ずしも上記実施形態に限定されるものではない。すなわち、吐出具変位手段は、Ｚ軸駆動機構１２２、Ｙ軸駆動機構１２４およびＸ軸駆動機構１２５のうちの少なくとも１つで構成することができる。また、吐出具変位手段は、流動体吐出具１１０の変位に代えてまたは加えてワーク保持具１０１を変位させるものであってもよい。
【００５３】
また、上記実施形態においては、制御装置１３０は、吐出口１１３から吐出する流動体９５の量を調整して端面９１にのみ流動体９５を塗布するように構成した。しかし、制御装置１３０は、吐出口１１３から吐出する流動体９５の量を増加させることによって端面９１のみならずこの端面９１に隣接するガラス基板９０の２つの板面の各縁部にまで流動体９５を塗布することもできる。
【００５４】
また、上記実施形態においては、ガラス基板９０の端面９１は、平面状に形成されている。しかし、ガラス基板９０の端面９１の形状は、必ずしも１つの平面で形成されている必要はなく、端面９１の縁部が面取りされていてもよいし、端面９１の全体が曲面であってもよい。
【００５５】
また、上記実施形態においては、ノズル１１２は、有底の円筒状に形成されている。すなわち、ノズル１１２は、外周面の少なくとも一部が曲面で形成されることにより、ガラス基板９０の端面９１に接触した際に吐出口１１３が完全に塞がれて吐出が停止することを防止することができる。しかし、ノズル１１２は、ワーク保持具１０１に保持されるガラス基板９０の板面に対して直交する方向に延びる筒状に形成されていればよい。したがって、ノズル１１２は、円筒状以外の形状、例えば、断面形状が方形、多角形または楕円形状に形成することができる。
【００５６】
また、上記実施形態においては、吐出口１１３は、ガラス基板９０における端面９１の厚さよりも小さい円形の孔で構成した。しかし、吐出口１１３は、ガラス基板９０における端面９１の厚さ以下の孔で構成されていれば、上記実施形態に限定されるものではない。したがって、吐出口１１３は、ガラス基板９０における端面９１の厚さと同じ内径の円形または円形以外の孔に形成されていてもよい。
【００５７】
また、上記実施形態においては、ワーク保持具１０１は、保持面１０２を水平方向に延びて形成した。しかし、ワーク保持具１０１は、ガラス基板９０を保持できれば、必ずしも上記実施形態に限定されるものではない。したがって、ワーク保持具１０１は、例えば、保持面１０２を垂直方向に延びて形成することもできる。
【００５８】
また、上記実施形態においては、ワーク保持具１０１は、１つのガラス基板９０を保持するように構成した。しかし、ワーク保持具１０１は、複数のガラス基板９０を保持するように構成することもできる。
【００５９】
例えば、端面塗布装置１００は、図７に示すように、複数のガラス基板９０を積層した状態で保持することができるワーク保持具１４０を備えて構成することができる。ワーク保持具１４０は、主として、受け台１４１、押圧体１４２および押圧シリンダ１４３をそれぞれ備えて構成されている。
【００６０】
受け台１４１は、複数のガラス基板９０を積層した状態で支持する台であり、ガラス基板９０の端面９１を張り出させることができる大きさの金属製の板状体に形成されている。押圧体１４２は、受け台１４１上に載置された複数のガラス基板９０に対して図示上方から押さえ付けるための部品であり、金属製の筒状体の先端部に金属製の板状体が設けられて構成されている。押圧シリンダ１４３は、押圧体１４２を受け台１４１に対して接近または離隔させるための駆動源であり、制御装置１３０によって作動制御される空気圧シリンダによって構成されている。この押圧シリンダ１４３は、端面塗布装置１００内に設けられる支持台（図示せず）に支持されている。
【００６１】
また、この端面塗布装置１００は、受け台１４１上に載置した複数のガラス基板９０の各端面９１に対して流動体９５を塗布する流動体吐出具１１０を備えている。流動体吐出具１１０は、図８に示すように、ノズル１１２が受け台１４１上に載置される複数のガラス基板９０の積層方向に沿って延びるとともに、積層された複数のガラス基板９０の各端面９１にそれぞれ対向する位置に吐出口１１３が形成されている。なお、図８においては、流動体９５の図示を省略している。
【００６２】
また、この端面塗布装置１００におけるＸ軸駆動機構１２５は、ワーク保持具１４０によって保持される複数のガラス基板９０における１つの方向に張り出す各端面９１（図においては右側に張り出す端面９１）に対して流動体吐出具１１０を接近または離隔させるように設けられている。
【００６３】
このように構成された端面塗布装置１００においては、作業者は、複数のガラス基板９０を積層した状態で受け台１４１上に配置した後、入力装置１３１を操作して制御装置１３０に複数のガラス基板９０のクランプを指示する。この指示に応答して、制御装置１３０は、押圧シリンダ１４３の作動を制御して押圧体１４２を下降させることにより、複数のガラス基板９０を受け台１４１と押圧体１４２とで挟んで保持することができる。
【００６４】
次に、作業者は、制御装置１３０に対して入力装置１３１を介して流動体９５の塗布作業の開始を指示する。この指示に応答して制御装置１３０は、流動体吐出具１１０をガラス基板９０の端面９１に位置決めした後、流動体９５を吐出させながら流動体吐出具１１０を端面９１に沿って変位させることにより各端面９１上にそれぞれ流動体９５を一度に塗布することができる。これによれば、端面塗布装置１００は、複数のガラス基板９０に対して効率的に流動体９５を塗布することができる。
【００６５】
なお、この端面塗布装置１００においては、複数のガラス基板９０における１つの方向に張り出す各端面９１（図においては右側に張り出す端面９１）に対して流動体９５を塗布するため、異なる向きの端面９１に流動体９５を塗布する際にはガラス基板９０を保持し直す。また、端面塗布装置１００は、上記実施形態と同様にガラス基板９０の周囲に対して流動体吐出具１１０を変位可能に構成したり、ワーク保持具１４０に保持した複数のガラス基板９０を回転させて向きを変更するワーク自転機構を備えたりしてガラス基板９０の保持のし直しを省略することもできる。
【００６６】
また、上記実施形態においては、流動体９５は、ガラス基板９０の端面９１を保護するための樹脂材で構成した。しかし、流動体９５は、保護材以外のもの、例えば、接着剤や、ガラス基板９０の端面９１からの光の漏出を防ぐコーティング材などであってもよい。この場合、ガラス基板９０の端面９１からの光の漏出を防ぐ材料としては、光を透過させない不透明または有色（例えば、黒色などの濃色または白色などの淡色）の塗料を用いることができる。
【符号の説明】
【００６７】
Ｃ…クリアランス、Ｓ…吐出口の一部の開口部分、
９０…ガラス基板、９１…端面、９２…凹部、９３…孔部、９４…保護層、９５…流動体、
１００…端面塗布装置、
１０１…ワーク保持具、１０２…保持面、１０３…吸引ポンプ、
１１０…流動体吐出具、１１１…胴部、１１１ａ…取付部、１１２…ノズル、１１３…吐出口、１１４…流路、
１２０…ホルダ、１２１…シリンジポンプ、１２２…Ｚ軸駆動機構、１２３…θ軸駆動機構、１２４…Ｙ軸駆動機構、１２５…Ｘ軸駆動機構、
１３０…制御装置、１３１…入力装置、１３２…表示装置、
１４０…ワーク保持具、１４１…受け部、１４２…押圧体、１４３…押圧シリンダ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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