(57)【要約】  この発明は、不特定多数が動的にコミュニケーションを行う場において、部屋同士があたかも繋がっているような高い臨場感、同室感を感じ、円滑なコミュニケーションを促すことを目的とする。  この発明に係る画像投影装置２は、遠隔地との間で互いに画像によるコミュニケ―ションを行うことが可能な情報通信システムに用いられる画像投影装置２であって、画像投影装置２は、入力された画像の一部をマスク処理する受信画像処理部１７と、受信画像処理部１７によりマスク処理された画像を投影する投影部１９と、を備えたことを特徴とする。
2018008077.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔地との間で互いに画像によるコミュニケ―ションを行うことが可能な情報通信システムに用いられる画像投影装置であって、
前記画像投影装置は、
入力された画像の一部をマスク処理する受信画像処理部と、
前記受信画像処理部によりマスク処理された画像を投影する投影部と、
を備えたことを特徴とする画像投影装置。
【請求項２】
前記画像投影装置は、
前記マスク処理のマスクパターンを記憶するマスクパターン記憶部を備え、
前記受信画像処理部は、前記マスクパターン記憶部に記憶された前記マスクパターンから選択し、そのパターンに対応したマスク処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像投影装置。
【請求項３】
前記画像投影装置は、
前記マスクパターン記憶部に記憶された前記マスクパターンを選択可能な操作部を備え、
前記受信画像処理部は、前記操作部により選択された前記マスクパターンに対応したマスク処理を行うことを特徴とする請求項２に記載の画像投影装置。
【請求項４】
前記画像投影装置は、
入力された画像の状態を認識する画像認識手段を備え、
前記受信画像処理部は、前記画像認識手段の認識結果に基づいて前記マスクパターンを決定することを特徴とする請求項２に記載の画像投影装置。
【請求項５】
前記画像投影装置は、
前記画像認識手段の認識結果に基づいて、前記マスクパターン記憶部に記憶された前記マスクパターンを修正するマスクパターン修正部を備え、
前記受信画像処理部は、前記マスクパターン修正部により修正されたマスクパターンに対応したマスク処理を行うことを特徴とする請求項４に記載の画像投影装置。
【請求項６】
前記画像投影装置は、
前記マスクパターン記憶部に記憶された前記マスクパターンを選択可能な操作部と、
入力された画像の状態を認識する画像認識手段と、
前記操作部により選択されたマスクパターンと前記画像認識手段の認識結果に基づいて、前記マスクパターン記憶部に記憶された前記マスクパターンを修正するマスクパターン修正部を備え、
前記受信画像処理部は、前記マスクパターン修正部により修正されたマスクパターンに対応したマスク処理を行うことを特徴とする請求項２に記載の画像投影装置。
【請求項７】
前記マスクパターンは、入力された前記画像に対して縦方向の短冊状であることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の画像投影装置。
【請求項８】
前記マスクパターンは、入力された前記画像に対して横方向の短冊状であることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の画像投影装置。
【請求項９】
前記画像投影装置は、
入力された画像の状態を認識する画像認識手段と、
前記画像認識手段の認識結果に基づいて、前記マスクパターンを生成するマスクパターン生成部を備え、
前記受信画像処理部は、前記マスクパターン修正部により修正されたマスクパターンに対応したマスク処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像投影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、遠隔地間のコミュニケーションに用いる画像投影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
インターネット等の通信によって遠隔地間で会議を行う会議システムは、撮像装置と表示装置とを含んでおり、撮像装置で撮像した会議参加者の画像を通信先に送信するとともに、通信先で撮像された会議参加者の画像を受信して表示装置に表示させる。このような会議システムにおいて、１対１のコミュ二ケーションの場合には、視聴者の視点位置の変位に応じて、もう片方の空間にあるカメラの位置を追従させることで、視点位置と撮影位置を一致させることができた。しかし、多数対多数の場合には視点位置が多数になり、一意に映像を加工したり、撮影場所を決定したりして、臨場感を高めることは難しかった。【０００３】
それを解決する手段として、会議参加者人数分のカメラを用いて、話し手と聞き手の視線が合うようにする技術が存在する（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−２２７２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、この手段は会議参加者がカメラの方を向いて座ってテーブルを囲む静的な会議の場を対象としたものであり、参加者が移動する状況も考慮されていない。そのため、複数の視点から見た奥行感のずれによる違和感が、臨場感を生むうえでの大きな障害となっていた。【０００６】
そこで、本発明はこのような問題点を解決するためになされたもので、不特定多数が動的にコミュニケーションを行う場において、部屋同士があたかも繋がっているような高い臨場感、同室感を感じ、円滑なコミュニケーションを促すことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る画像投影装置は、遠隔地との間で互いに画像によるコミュニケ―ションを行うことが可能な情報通信システムに用いられる画像投影装置であって、画像投影装置は、入力された画像の一部をマスク処理する受信画像処理部と、受信画像処理部によりマスク処理された画像を投影する投影部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係る画像投影装置は、外部から入力された画像の一部にマスク処理を行い、そのマスク処理された画像を投影するため、画像内のパースと視聴者の目を基準とした視点のずれが、映像にかけられたマスクにより緩和され、より高い臨場感、同室感を感じることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係る画像投影装置を用いた遠隔コミュニケーションシステムの構成を示す図である。
【図２】本発明に係る画像投影装置のハードウェア構成図である。
【図３】実施の形態１に係る画像投影装置の機能構成図である。
【図４】実施の形態１に係るパターン記憶部に記憶されたマスクパターンのパターン例を示す図である。
【図５】実施の形態１に係る画像投影装置のマスク処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】実施の形態２に係る画像投影装置の機能構成図である。
【図７】実施の形態２に係る画像投影装置のマスク処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】実施の形態３に係る画像投影装置の機能構成図である。
【図９】実施の形態３に係る画像投影装置のマスク処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態４に係る画像投影装置の機能構成図である。
【図１１】実施の形態４に係る画像投影装置のマスク処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態５に係る画像投影装置の機能構成図である。
【図１３】実施の形態５に係る画像投影装置のマスク処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１
本発明の実施の形態１に係る画像投影装置の構成について図１から５を用いて説明する。図１は実施の形態１に係る画像投影装置を用いたコミュニケーションシステムの構成を示す図である。図２は本発明に係る画像投影装置のハードウェア構成図である。図３は実施の形態１に係る画像投影装置の機能構成図である。図４は実施の形態１に係るパターン記憶部に記憶されたマスクパターンのパターン例を示す図である。図５は実施の形態１に係る画像投影装置のマスク処理の流れを示すフローチャートである。
【００１１】
図１に示すように、本発明に係る遠隔コミュニケーションシステム１は、インターネット等のネットワーク１００に接続された複数の画像投影装置２ａ〜２ｂと、サーバ装置３とを備えている。なお、以下の説明の中で、複数の画像投影装置２ａ〜２ｂのうちの任意のテレビ会議装置を示す場合、「画像投影装置２」を用いる。
【００１２】
画像投影装置２は、遠隔コミュ二ケーションシステム１に対応した端末装置であり、情報処理装置の一例である。画像投影装置２は、例えば、パーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」と記載する）、タブレット端末、スマートフォン等の汎用の情報処理装置であってもよいし、遠隔コミュニケーションシステム１用の専用端末等であってもよい。なお、画像投影装置２が汎用の情報処理装置である場合、画像投影装置２の各機能は、例えば、情報処理装置にインストールされたアプリケーションプログラム等によって実現される。
【００１３】
サーバ装置３は、例えば、画像投影装置２ａ〜２ｂと接続しているか否かの接続状態のモニタ、遠隔コミュニケーションの開始／終了時の接続制御、遠隔コミュニケーション中の画像（映像）、音声等のデータ送受信等の制御を行う。
【００１４】
図２は本発明に係る画像投影装置のハードウェア構成図である。本発明に係る画像投影装置１は、一般的なコンピュータの構成を有しており、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）４、メモリ５、記録装置６、リモコン７、カメラ８、マイク９、スピーカ１０を有し、それらはバス等で接続されている。
【００１５】
ＣＰＵ４は、例えば、記録装置６等からプログラムやデータを読み出し、処理を実行することで、画像投影装置２が備える各機能を実現する演算装置である。ＣＰＵ４は、例えば、画像投影装置２用のプログラムを実行することにより、画像投影装置２の全体制御、遠隔コミュニケーションの制御、送受信する画像の画像処理、及び送受信する音声の音声処理等の各機能を実現する。
【００１６】
メモリ５は、例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の記憶装置を含む。ＲＡＭは、ＣＰＵ４のワークエリア等として利用される揮発性のメモリである。ＲＯＭは、例えば、画像投影装置２の起動プログラムや、設定値等を記憶する不揮発性のメモリである。
【００１７】
記録装置６は、例えば、ＣＰＵ４が実行する機器制御、テレビコミュニケーションの制御等のプログラムや、データ等を記録したストレージ装置であり、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｅｖｉｃｅ）、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ  Ｓｔａｔｅ  Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュＲＯＭ等で構成される。
【００１８】
リモコン７は、操作ボタンや、キーボード等、画像投影装置２がユーザの操作を受付ける手段である。
【００１９】
カメラ８は、例えば、テレコミュニケーションの参加者等の画像を撮像する撮像手段である。カメラ８は、撮像した会議等の画像を所定の画像データに変換し、バス等を介してＣＰＵ４等に送信する。この時、カメラ８は、例えば、設定されたカメラパラメータ等に基づいて撮像した画像の明るさ等を変更することができる。カメラ８は、例えば、デフォルトのカメラパラメータを有しており、そのカメラパラメータの値は、ＣＰＵ４で動作するプログラム等により動的に変更可能である。
【００２０】
マイク９は、例えば、テレコミュニケーションの参加者等の音声を取得し、所定の音声データに変換して、バスを介して、ＣＰＵ４等に送信する。マイク９は、例えば、複数の指向性マイク等を含む。
【００２１】
スピーカ１０は、例えば、ＣＰＵ４等から受信した所定の音声データを音声に変換して出力する。
【００２２】
なお、図２において、リモコン７、カメラ８、マイク９、スピーカ１０等は、その一部が画像投影装置２の本体の外部に接続された外付けの機器であっても良い。あるいは、画像投影装置２に接続されたディスプレイ装置（表示部）が、リモコン７、カメラ８、マイク９、スピーカ１０等を内蔵していても良い。
【００２３】
図３は実施の形態１に係る画像投影装置の機能構成図である。図３に示すように、画像投影装置２は、撮像部１１、送信画像処理部１２、送信部１３と受信部１４で構成された通信部１５、操作部１６、受信画像処理部１７、マスクパターン記憶部１８及び投影部１９で構成される。
【００２４】
まず、画像投影装置２の、相手側画像投影装置へ画像を送信するために必要な構成について説明する。
撮像部１１は、テレコミュニケーションの参加者、家具等の通信相手側の室内の状況等の画像を撮像する手段であり、例えば、図２のカメラ８や、その制御プログラム等により実現される。
【００２５】
送信画像処理部１２は、撮像部１１が撮像した画像に、例えば、明るさ調整等の画像処理を行う。送信画像処理部１２は、例えば、図２のＣＰＵ４で動作するプログラム等によって実現される。あるいは、送信画像処理手部１２は、図２のカメラ８等に含まれる、例えば、カメラＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等の画像処理部であっても良い。なお、送信画像処理手部１２が行う画像処理は、例えば、輝度調整、コントラスト調整、ガンマ調整等、画像の明るさが実質的に変更される処理を含む。
【００２６】
送信部１３は、送信画像処理手部１２によって画像処理が行われた画像（画像データ）を、サーバ装置３を介して、通信先の画像投影装置２に送信する。また、送信部１３は、画像データ以外の情報、例えば、通信制御情報や、利用シーン情報等の送信も行うことができる。送信部１３は、例えば、制御プログラム等により実現される。
【００２７】
つづいて、画像投影装置２の、相手側画像投影装置２ｂから画像を受信するために必要な構成について説明する。
受信部１４は、通信先の画像投影装置２からネットワーク１００を介して送信された画像を受信する手段である。受信部１４は、受信画像処理部１７に受信した画像を送信する。受信部１４は、例えば、制御プログラム等により実現される。
【００２８】
操作部１６は、利用者が画像投影装置２を操作したい時に操作するための手段である。利用者は操作部１６を操作することで、受信した画像にマスク処理を行うか否かを選択することができる。そして、利用者はマスク処理を行う場合に、後述するマスクパターン記憶部１８に記憶された複数のマスクパターンから所望のマスクパターンを選択することができる。その他にも操作部１６を操作することで、撮像部１１により送信する画像を撮像することができる。操作部１６は、例えば、図２のリモコン７や、その制御プログラム等により実現される。
【００２９】
受信画像処理部１７は、受信部１４が受信した画像に画像処理を行う手段であり、例えば、図２のＣＰＵ４によって実行されるプログラム等によって実現される。受信画像処理部１７は、利用者が操作部１６を介して選択したマスクパターンを受信画像に適応することで、マスク処理を行う。そして、受信画像処理部１７はマスク処理を行った画像を投影部１９に送信する。なお、マスク処理とは、画像の特定の部分のみ表示、または非表示にする処理のことである。
【００３０】
投影部１９は、受信画像処理部１７によって画像処理された画像を表示部２０に投影するため手段であり、図２のＣＰＵ４によって実行されるプログラム等により実現される。投影部１９は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）センサー、或いはＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）センサー等からなる撮像素子（図示せず）と、被写体から発せられた光を撮像素子上に結像させるための撮像レンズとを備えている。投影部１９を構成する撮像レンズは表示部２０と対向するように配置される
【００３１】
表示部２０は、例えば、液晶ディスプレイ、プロジェクタ等、方法を問わない。
【００３２】
図４は、パターン記憶部に記憶されたマスクパターンのパターン例を示す図である。
図４（ａ）は、受信した画像に縦方向の短冊状のマスク、すなわちストライプ状のマスクを適用した例である。画像にストライプ状のマスクがなされると横方向の視点のずれが緩和されるため、表示部２０の端の位置から反対の端にいる人を見る場合や、表示部２０の前を横切りながら見る場合に効果が期待できる。マスクの幅は人が完全に隠れてしまわない程度の幅、例えば３００mm以下が望ましい。
【００３３】
図４（ｂ）は、図４（ａ）と同様に縦方向の短冊状のマスク、すなわちストライプ状のマスクを適用したものであるが、さらに、表示領域の左右端に行くほど、マスク部分を広く若しくはマスク部分の間隔を狭くしている例である。横方向でも特に視点のずれが顕著に表れる画面左右端部分の映像表示面積を狭くすることで、より違和感を解消することが可能となる。
【００３４】
図４（ｃ）は、受信した画像に横方向の短冊状のマスク、すなわちボーダー状のマスクを適用した例である。画像にボーダー状のマスクがなされると縦方向の視点のずれが緩和されるため、利用者の身長差によって生じる見え方の相違を緩和することが可能となる。
【００３５】
図４（ｄ）は、図４（ｃ）と同様に横方向の短冊状のマスク、すなわちボーダー状のマスクを適用したものであるが、さらに、表示領域端の上下端に行くほど、マスク部分を広く若しくはマスク部分の間隔を狭くしている例である。縦方向でも視点のずれが顕著に表れる画面上下端部分の映像表示面積を狭くすることで、より違和感が解消される。
【００３６】
図４（ｅ）は、受信した画像に格子状のマスクを適用した例である。これは、図４（ａ）、図４（ｃ）を組み合わせた例で、上述した図４（ａ）、図４（ｃ）の両方の効果を得ることができる。
【００３７】
図４（ｆ）は、図４（ｅ）と同様に、受信した画像に格子状のマスクを適用した例であるが、さらに、表示領域の左右及び上下端に行くほど、マスク部分を広く若しくはマスク部分の間隔を狭くしている例である。これは、図４（ｂ）、図４（ｄ）を組み合わせた例で、上述した図４（ｂ）、図４（ｄ）の両方の効果を得ることができる。
【００３８】
図４（ｇ）は、図４（ａ）と同様に縦方向の短冊状のマスク、すなわちストライプ状のマスクを適用したものであるが、さらに、受信した画像の中心に向かって緩やかに画像表示領域が狭くなるようにマスクを適用する案である。これは、幅が狭いほど奥に見え、幅が広いと手前に見えるという特性を利用したものであり、このようにマスクを適用することで、画像の上下端は手前に、画面中心は奥側に見えるようになり、画像内の位置関係をより明快にする効果がある。
【００３９】
図４（ｈ）は、図４（ａ）と同様に縦方向の短冊状のマスク、すなわちストライプ状のマスクを適用したものであるが、さらに、受信した画像の中心に向かって緩やかに画像表示領域が広くなるようにマスクを適用する案である。このようにマスクを適用することで、視点のずれが大きい画面端の映像表示面積を少さくでき、違和感が解消できるという効果がある。
【００４０】
図４（ａ）〜図４（ｈ）のように表示される画像を部分的に隠すことで、違和感の緩和や、奥行きの強調を行い、利用者により高い臨場感や同室感を与えることが可能である。
【００４１】
図５は、実施の形態１に係る画像投影装置２のマスク処理の流れを示すフローチャートである。ここでは、利用者が図４（ａ）のマスクパターンを選択した場合のマスク処理の流れを説明する。
【００４２】
複数の画像投影装置２間でテレコミュニケーションが開始されると、画像投影装置２の受信部１４は、通信先の画像投影装置からネットワーク１００を介して送信された画像を受信する（Ｓ１１）。そして、受信部１４は、受信した画像を受信画像処理部１７に送信する。
【００４３】
続いて、受信画像処理部１７は、操作部１６を介して利用者がマスクパターン記憶部１８に記憶されたマスクパターン（図４の（ａ）〜図４（ｈ））の中から所定のマスクパターンを選択されているかを判定する（ＳＴ２１）。なお、ここでは、図４（ａ）のマスクパターンすなわちストライプ状のマスクパターンが選択されているため、マスク処理を行うＳＴ３１に移行する（ＳＴ２１のＹＥＳ）。なお、もし利用者によってマスクパターンが選択されていない場合、受信画像処理部１７は、マスク処理を施さない画像を投影部１９に送信する（ＳＴ２１のＮＯ）。
【００４４】
受信画像処理部１７は受信した画像に利用者によって選択されたストライプ状のマスク情報を組み合わせ（ＳＴ３１）、マスクのかかっていない部分の画像のみを投影部１９に送信する。
【００４５】
投影部１９は、受信画像処理部１７から送信されたストライプ状のマスクが施された画像を表示部２０に投影する（ＳＴ４１−１）。もし利用者によってマスクパターンが選択されていない場合、投影部１９は、マスク処理が施されていない画像を表示部２０に投影する（ＳＴ４１−２）。
【００４６】
実施の形態１では、受信画像に利用者が選択したマスクパターンを適用することで、画像内のパースと視聴者の目を基準とした視点のずれが、画像にかけられたマスクにより緩和され、より高い臨場感、同室感を感じることが可能となる。
【００４７】
実施の形態２
本発明の実施の形態２に係る画像投影装置の構成について図６、図７を用いて説明する。図６は、実施の形態２に係る画像投影装置の機能構成図である。図７は実施の形態２に係る画像投影装置のマスク処理の流れを示すフローチャートである。なお、本実施の形態２では実施の形態１との相違点を中心に説明し、実施の形態１と同様の構成及び効果については省略する。また、実施の形態１と同一の構成については同一の符号を用いる。
【００４８】
図６を用いて、実施の形態２に係る画像投影装置２１の、相手側画像投影装置から画像を受信するために必要な構成について説明する。なお、画像投影装置２１の、相手側画像投影装置へ画像を送信するために必要な構成については実施の形態１と同様であるため説明を省略する。
【００４９】
受信部１４は、通信先の画像投影装置からネットワーク１００を介して送信された画像を受信する手段である。さらに、受信部１４は、後述する画像認識部２３及び受信画像処理部２４に受信した画像を送信する。受信部１４は、例えば、制御プログラム等により実現される。
【００５０】
操作部２２は、利用者が画像投影装置２１を操作したい時に操作するための手段である。利用者は操作部２２を操作することで、受信した画像にマスク処理を行うか否かを選択することができる。その他にも操作部２２を操作することで、撮像部１１により送信する画像を撮像することができる。操作部２２は、例えば、図２のリモコン７や、その制御プログラム等により実現される。
【００５１】
画像認識部２３は、受信部１４から送信された画像を受信し、その画像を認識する手段であり、例えば、図２のＣＰＵ４によって実行されるプログラム等によって実現される。画像認識部２３は、画像内に映る人、家具の配置、壁、床、天井等を認識し、その認識結果を受信画像処理部２４に送る。なお、認識するための方法は、カメラ、音波センサー、赤外線センサー等、画像に映る内容を認識できるものであれば何でもよい。
【００５２】
受信画像処理部２４は、受信部１４が受信した画像に画像処理を行う手段であり、例えば、図２のＣＰＵ４によって実行されるプログラム等によって実現される。具体的には、受信画像処理部２４は、画像認識部２３からの認識結果に基づき、マスクパターン記憶部１８に記憶されたマスクパターンの中から最適なマスクパターンを抽出し、受信画像にマスク処理を行う。そして、受信画像処理部２４はマスク処理を行った画像を投影部１９に送信する。
【００５３】
投影部１９は、受信画像処理部２４によってマスク処理された画像を表示部２０に投影するため手段であり、図２のＣＰＵ２０１によって実行されるプログラム等により実現される。
【００５４】
図７は、実施の形態２に係る画像投影装置２１のマスク処理の流れを示すフローチャートである。ここでは、画像認識部の認識結果に基づいて、受信画像処理部２４が図４（ａ）のマスクパターンを選択する場合のマスク処理の流れを説明する。
【００５５】
複数の画像投影装置２１間でテレコミュニケーションが開始されると、画像投影装置２の受信部１４は、通信先の画像投影装置からネットワーク１００を介して送信された画像を受信する（ＳＴ１２）。そして、受信部１４は、受信した画像を画像認識部２３、受信画像処理部２４にそれぞれ送信する。
【００５６】
画像認識部２３は受信部１４から送信された画像の内容を認識する（ＳＴ２２）。ここでは、認識した画像をそのまま表示部２０に表示すると横方向の視点のずれが大きくなる等の情報を認識する。そして画像認識部２３はこれらの情報を受信画像処理部２４に送信する。
【００５７】
続いて、受信画像処理部２４は、受信部１４からの画像に関する情報と、画像認識部２３が認識した画像の内容に関する情報を取得する。そして、画像の内容に関する情報に基づいて、受信した画像に適用する最適なマスクパターンをマスクパターン記憶部１８から抽出する（ＳＴ３２）。ここでは、受信画像処理部２４は横方向の視点のずれを緩和させたいので、図４（ａ）のストライプ状のマスクパターンを抽出する。
【００５８】
受信画像処理部２４は、受信した画像に、画像認識部の認識結果に基づいて抽出されたストライプ状のマスク情報を組み合わせることでマスク処理を行い（ＳT４２）、マスクのかかっていない部分の画像のみを投影部１９に送信する。そして、投影部１９は、受信画像処理部２４から送信されたストライプ状のマスクが施された画像を表示部２０に投影する（ＳT５２）。
【００５９】
実施の形態２では、画像認識部が認識した画像の内容に関する情報に基づいて、最適なマスクパターンを抽出し、その抽出したマスクパターンを用いてマスク処理した画像を表示部に表示することが可能となる。そのため、画像内のパースと視聴者の目を基準とした視点のずれが、映像にかけられたマスクにより緩和され、より高い臨場感、同室感を感じることが可能となる。
【００６０】
実施の形態３
本発明の実施の形態３に係る画像投影装置の構成について図８、図９を用いて説明する。図８は、実施の形態３に係る画像投影装置の機能構成図である。図９は、実施の形態３に係る画像投影装置のマスク処理の流れを示すフローチャートである。なお、本実施の形態３では実施の形態１及び２との相違点を中心に説明し、実施の形態１及び２と同様の構成及び効果については省略する。また、実施の形態１及び２と同一の構成については同一の符号を用いる。
【００６１】
図８を用いて、実施の形態３に係る画像投影装置２５の、相手側画像投影装置から画像を受信するために必要な構成について説明する。なお、画像投影装置２５の、相手側画像投影装置へ画像を送信するために必要な構成については実施の形態１と同様であるため説明を省略する。
【００６２】
受信部１４は、通信先の画像投影装置からネットワーク１００を介して送信された画像を受信する手段である。さらに、受信部１４は、後述する画像認識部２３及び受信画像処理部２６に受信した画像を送信する。受信部１４は、例えば、制御プログラム等により実現される。
【００６３】
画像認識部２３は、受信部１４から送信された画像を受信し、その画像を認識する手段であり、例えば、図２のＣＰＵ４によって実行されるプログラム等によって実現される。画像認識部２３は、画像内に映る人、家具の配置、壁、床、天井等を認識し、その認識結果を受信画像処理部２６に送る。なお、認識するための方法は、カメラ、音波センサー、赤外線センサー等、画像に映る内容を認識できるものであれば何でもよい。
【００６４】
受信画像処理部２６は、受信部１４が受信した画像に画像処理を行う手段であり、例えば、図２のＣＰＵ４によって実行されるプログラム等によって実現される。具体的には、受信画像処理部２６は、画像認識部２３からの認識結果に基づき、マスクパターン記憶部１８に記憶されたマスクパターンの中から最適なマスクパターンを抽出する。そして、受信画像処理部２６は、抽出したマスクパターンを受信した画像に適用すると十分な臨場感や同室感が得られないと判断した場合、後述するマスクパターン修正部２７に、抽出したマスクパターンに関する情報及び十分な臨場感や同室感を得るために必要な修正情報を送信する。修正情報とは、例えば、抽出されたマスクパターンのマスク間隔、マスク幅、マスクの形状等を変更するために必要な情報である。そして、受信画像処理部２６は、マスクパターン修正部２７によって修正されたマスクパターンの情報を受信すると、その修正されたマスクパターンを用いて受信画像にマスク処理行う。受信画像処理部２６は、マスク処理を行った画像を投影部１９に送信する。
【００６５】
マスクパターン修正部２７は、受信画像処理部２６から、抽出されたマスクパターンに関する情報及び修正情報を受信する。そして、マスクパターン修正部２７は、修正情報に基づいて、抽出されたマスクパターンを修正する。マスクパターン修正部２７は修正したマスクパターン情報を受信画像処理部２６に送信する。
【００６６】
投影部１９は、受信画像処理部２６によって画像処理された画像を表示部２０に投影するため手段であり、図２のＣＰＵ２０１によって実行されるプログラム等により実現される。
【００６７】
図９は、実施の形態３に係る画像投影装置のマスク処理の流れを示すフローチャートである。ここでは、画像認識部の認識結果に基づいて、受信画像処理部が図４（ａ）のマスクパターンを抽出し、その抽出した図４（ａ）のマスクパターンを修正し、その修正したマスクパターンを受信画像に適用するマスク処理の流れを説明する。
【００６８】
複数の画像投影装置２５間でテレコミュニケーションが開始されると、画像投影装置２５の受信部１４は、通信先の画像投影装置からネットワーク１００を介して送信された画像を受信する（ＳＴ１３）。そして、受信部１４は、受信した画像を画像認識部２３、受信画像処理部２６にそれぞれ送信する。
【００６９】
画像認識部２３は受信部１４から送信された画像の内容を認識する（ＳＴ２３）。ここでは、認識した画像をそのまま表示部２０に表示すると横方向の視点のずれが大きくなる等の情報を認識する。そして画像認識部２３はこれらの情報を受信画像処理部２６に送信する。
【００７０】
続いて、受信画像処理部２６は、受信部１４からの画像に関する情報と、画像認識部２３が認識した画像の内容に関する情報を取得する。そして、画像の内容に関する情報より、受信した画像に適用する最適なマスクパターンをマスクパターン記憶部１８から抽出する（ＳＴ３３）。ここでは、受信画像処理部２４は横方向の視点のずれを緩和させたいので、図４（ａ）のストライプ状のマスクパターンを抽出する。受信処理部２６は抽出した図４（ａ）のストライプ状のマスクパターンでは、十分な臨場感や同室感が得られないと判断した場合（ＳＴ４３のＹｅｓ）、図４（ａ）のマスクパターン情報及び修正情報をマスクパターン修正部２７へ送信する。マスクパターン修正部２７は、修正情報に基づいて、図４（ａ）のマスクパターンを修正する（ＳＴ５３）。そして、マスクパターン修正部２７は、修正した図４（ａ）のマスクパターンを受信画像処理部２６に送信する。
【００７１】
受信画像処理部２６は、受信した画像に、マスクパターン修正部２７で修正された図４（ａ）のマスクパターン情報を組み合わせ（Ｓ６３）、マスクのかかっていない部分の画像のみを投影部１９に送信する。そして、投影部１９は、受信画像処理部２６から送信された修正されたストライプ状のマスクが施された画像を表示部２０に投影する（Ｓ７３）。
【００７２】
一方、ＳＴ４３でＮｏと判断した場合、すなわち、抽出した図４（ａ）のマスクパターンで十分な臨場感や同室感が得られと判断した場合は、受信した画像と図４（ａ）のマスクパターンを組み合わせ（Ｓ６３）、マスクのかかっていない部分の画像のみを投影部１９に送信する。そして、投影部１９は、受信画像処理部２６から送信されたストライプ状のマスクが施された画像を表示部２０に投影する（ＳＴ７３）。
【００７３】
実施の形態３では、画像認識部が認識した画像の内容に関する情報に基づいて抽出したマスクパターンを、より臨場感や同室感が得られるようにさらに修正を行うため、より最適なマスクパターン施した画像を表示部に表示することが可能となる。そのため、画像内のパースと視聴者の目を基準とした視点のずれが、映像にかけられたマスクにより緩和され、より高い臨場感、同室感を感じることが可能となる。
【００７４】
実施の形態４
本発明の実施の形態４に係る画像投影装置の構成について図１０、図１１を用いて説明する。図１０は、実施の形態４に係る画像投影装置の機能構成図である。図１１は、実施の形態４に係る画像投影装置のマスク処理の流れを示すフローチャートである。なお、本実施の形態４では実施の形態１から３との相違点を中心に説明し、実施の形態１から３と同様の構成及び効果については省略する。また、実施の形態１から３と同一の構成については同一の符号を用いる。
【００７５】
図１０を用いて、実施の形態４に係る画像投影装置２８の、相手側画像投影装置から画像を受信するために必要な構成について説明する。なお、画像投影装置２８の、相手側画像投影装置へ画像を送信するために必要な構成については実施の形態１と同様であるため説明を省略する。
【００７６】
操作部２９は、利用者が画像投影装置２８を操作したい時に操作するための手段である。利用者は操作部２９を操作することで、受信した画像にマスク処理を行うか否かを選択することができる。そして、利用者はマスク処理を行う場合に、操作部２９を操作することでマスクパターン記憶部１８に記憶された複数のマスクパターンから所望のマスクパターンを選択することができる。その他にも操作部２９を操作することで、撮像部１１により送信する画像を撮像することができる。操作部２９は、例えば、図２のリモコン７や、その制御プログラム等により実現される。
【００７７】
受信部１４は、通信先の画像投影装置からネットワーク１００を介して送信された画像を受信する手段である。さらに、受信部１４は、画像認識部２３及び後述する受信画像処理部３０に受信した画像を送信する。受信部１４は、例えば、制御プログラム等により実現される。
【００７８】
受信画像処理部３０は、受信部１４が受信した画像に画像処理を行う手段であり、例えば、図２のＣＰＵ４によって実行されるプログラム等によって実現される。受信画像処理部３０は、利用者が操作部２９を介して選択したマスクパターンを、マスクパターン記憶部１８の中から選択する。さらに、受信画像処理部３０は、利用者によって選択されたマスクパターンを受信した画像に適用した場合に、十分な臨場感や同室感が得られないと判断した場合、マスクパターン修正部２７に、選択されたマスクパターンに関する情報及び十分な臨場感や同室感を得るために必要な修正情報を送信する。そして、受信画像処理部３０は、マスクパターン修正部２７によって修正されたマスクパターンの情報を受信すると、その修正されたマスクパターンを用いて受信画像にマスク処理行う。受信画像処理部３０は、マスク処理を行った画像を投影部１９に送信する。
【００７９】
投影部１９は、受信画像処理部３０によって画像処理された画像を表示部２０に投影するため手段であり、図２のＣＰＵ２０１によって実行されるプログラム等により実現される。
【００８０】
図１１は、実施の形態４に係る画像投影装置のマスク処理の流れを示すフローチャートである。ここでは、利用者が図４（ａ）のマスクパターンを選択し、その選択した図４（ａ）のマスクパターンを修正し、その修正したマスクパターンを受信画像に適用するマスク処理の流れを説明する。
【００８１】
複数の画像投影装置２８間でテレコミュニケーションが開始されると、画像投影装置２８の受信部１４は、通信先の画像投影装置からネットワーク１００を介して送信された画像を受信する（ＳＴ１４）。そして、受信部１４は、受信した画像を画像認識部２３、受信画像処理部３０にそれぞれ送信する。
【００８２】
続いて、受信画像処理部３０は、操作部２９を介して利用者がマスクパターン記憶部１８に記憶されたマスクパターン（図４の（ａ）〜図４（ｈ））の中から所定のマスクパターンを選択されているかを判定する（ＳＴ２４）。ここでは、図４（ａ）のマスクパターンすなわちストライプ状のマスクパターンが選択されているため、ＳＴ３４に移行する（ＳＴ２４のＹＥＳ）。なお、もし利用者によってマスクパターンが選択されていない場合、受信画像処理部３０は、マスク処理を行わない画像を投影部１９に送信する（ＳＴ２４のＮＯ）。ＳＴ２４でＮＯの場合、すなわち利用者によってマスクパターンが選択されない場合はＳＴ７４−２に移行し、投影部１９は、マスクを施さない画像を表示部２０に投影する（ＳＴ７４−２）。
【００８３】
画像認識部２３は受信部１４から送信された画像の内容を認識する（ＳＴ３４）。ここでは、認識した画像をそのまま表示部２０に表示すると横方向の視点のずれが大きくなる等の情報を認識する。そして画像認識部２３はこれらの情報を受信画像処理部３０に送信する。
【００８４】
受信処理部３０は利用者によって選択された図４（ａ）のストライプ状のマスクパターンでは、十分な臨場感や同室感が得られないと判断した場合（ＳＴ４４のＹｅｓ）、図４（ａ）のマスクパターン情報及び修正情報をマスクパターン修正部２７へ送信する。マスクパターン修正部２７は、修正情報に基づいて、図４（ａ）のマスクパターンを修正する（ＳＴ５４）。そして、マスクパターン修正部２７は、修正した図４（ａ）のマスクパターンを受信画像処理部３０に送信する。
【００８５】
受信画像処理部３０は、受信した画像に、マスクパターン修正部２７で修正された図４（ａ）のマスクパターン情報を組み合わせ（Ｓ６４）、マスクのかかっていない部分の画像のみを投影部１９に送信する。そして、投影部１９は、受信画像処理部３０から送信されたストライプ状のマスクが施された画像を表示部２０に投影する（ＳＴ７４−１）。
【００８６】
一方、ＳＴ４４でＮｏと判断した場合、すなわち、利用者によって選択された図４（ａ）のマスクパターンで十分な臨場感や同室感が得られと判断した場合は、受信した画像と図４（ａ）のマスクパターンを組み合わせ（Ｓ６４）、マスクのかかっていない部分の画像のみを投影部１９に送信する。そして、投影部１９は、受信画像処理部３０から送信されたストライプ状のマスクが施された画像を表示部２０に投影する（ＳＴ７４−１）。
【００８７】
実施の形態４では、利用者が選択したマスクパターンを、より臨場感や同室感が得られるようにさらに修正を行うため、より最適なマスクパターン施した画像を表示部に表示することが可能となる。そのため、画像内のパースと視聴者の目を基準とした視点のずれが、映像にかけられたマスクにより緩和され、より高い臨場感、同室感を感じることが可能となる。
【００８８】
実施の形態５
本発明の実施の形態５に係る画像投影装置の構成について図１２、図１３を用いて説明する。図１２は、実施の形態５に係る画像投影装置の機能構成図である。図１３は、実施の形態５に係る画像投影装置のマスク処理の流れを示すフローチャートである。なお、本実施の形態５では実施の形態１から４との相違点を中心に説明し、実施の形態１から４と同様の構成及び効果については省略する。また、実施の形態１から４と同一の構成については同一の符号を用いる。
【００８９】
図１２を用いて、実施の形態５に係る画像投影装置３１の、相手側画像投影装置から画像を受信するために必要な構成について説明する。なお、画像投影装置３１の、相手側画像投影装置へ画像を送信するために必要な構成については実施の形態１と同様であるため説明を省略する。
【００９０】
受信部１４は、通信先の画像投影装置からネットワーク１００を介して送信された画像を受信する手段である。さらに、受信部１４は、画像認識部２３及び後述する受信画像処理部３２に受信した画像を送信する。受信部１４は、例えば、制御プログラム等により実現される。
【００９１】
受信画像処理部３２は、受信部１４が受信した画像に画像処理を行う手段であり、例えば、図２のＣＰＵ４によって実行されるプログラム等によって実現される。具体的には、受信画像処理部３２は、画像認識部２３から送信された認識結果を受信すると、後述するマスクパターン生成部３３にこの認識結果を送信する。そして、受信画像処理部３２は、マスクパターン生成部３３によって生成されたマスクに関する情報を受信すると、その生成されたマスクパターンを用いて受信画像にマスク処理行う。受信画像処理部３２は、マスク処理を行った画像を投影部１９に送信する。
【００９２】
マスクパターン生成部３３は、受信画像処理部３２から、認識結果に関する情報を受信する。そして、マスクパターン生成部３３は、認識結果に関する情報に基づいてマスクパターンを生成する。例えば、マスクパターン生成部３３が、横方向の視点のずれが緩和されたほうが臨場感、同室感を得られると判断した場合は、ストライプ状のマスクを生成する。他には、縦方向の視点のずれが緩和されたほうが臨場感、同室感を得られると判断した場合は、ボーダー状のマスクを生成する。マスクパターン生成部３３は、生成したマスクパターンに関する情報を受信画像処理部３２に送信する。
【００９３】
投影部１９は、受信画像処理部３２によって画像処理された画像を表示部２０に投影するため手段であり、図２のＣＰＵ２０１によって実行されるプログラム等により実現される。
【００９４】
図１３は、実施の形態５に係る画像投影装置３１のマスク処理の流れを示すフローチャートである。
【００９５】
複数の画像投影装置３１間でテレコミュニケーションが開始されると、画像投影装置３１の受信部１４は、通信先の画像投影装置からネットワーク１００を介して送信された画像を受信する（ＳＴ１５）。そして、受信部１４は、受信した画像を画像認識部２３、受信画像処理部３２にそれぞれ送信する。
【００９６】
画像認識部２３は受信部１４から送信された画像の内容を認識する（ＳＴ２５）。ここでは、画像認識部２３は、例えば、画像内に映る人、家具の配置、壁、床、天井等の情報を認識する。そして画像認識部２３はこれらの認識結果に関する情報を受信画像処理部３２に送信する。そして、受信画像処理部３２は、画像認識部２３から送信された認識結果を受信すると、マスクパターン生成部３３にこの認識結果を送信する。
【００９７】
マスクパターン生成部３３は、認識結果に関する情報を受信すると、認識結果に基づいてマスクパターンを生成する（ＳＴ３５）。例えば、マスクパターン生成部３３が、横方向の視点のずれが緩和されたほうが臨場感、同室感を得られると判断した場合は、ストライプ状のマスクを生成する。他には、縦方向の視点のずれが緩和されたほうが臨場感、同室感を得られると判断した場合は、ボーダー状のマスクを生成する。そして、マスクパターン生成部３３は、生成したマスクに関する情報を受信画像処理部３２に送信する。
【００９８】
受信画像処理部３２は、受信した画像に、マスク画像生成部によって生成されたマスクパターンを組み合わせ（ＳＴ４５）、マスクのかかっていない部分の画像のみを投影部１９に送信する。
【００９９】
そして、投影部１９は、受信画像処理部３２から送信されたマスクが施された画像を表示部２０に投影する（ＳＴ５５）。
【０１００】
実施の形態５では、受信した画像の内容に応じて最適なマスクパターンを新たに生成するため、はじめからマスクパターンを記憶部に記憶し、その中から選択する場合に比べ、より最適なマスクパターンを施した画像を表示部に表示することが可能となる。そのため、画像内のパースと視聴者の目を基準とした視点のずれが、映像にかけられたマスクにより緩和され、より高い臨場感、同室感を感じることが可能となる。
【符号の説明】
【０１０１】
１  遠隔コミュニケ―ションシステム、２  画像投影装置、３  サーバ装置、４  ＣＰＵ、５  メモリ、６  記録装置、７  リモコン、８  カメラ、９  マイク、１０  スピーカ、１１  撮像部、１２  送信画像処理部、１３  送信部、１４  受信部  、１５  通信部、１６  操作部、１７  受信画像処理部、１８  マスクパターン記憶部、１９  投影部、２０  表示部、２１  画像投影装置、２２  操作部、２３  画像認識部、２４  受信画像処理部、２５  画像投影装置、２６  受信画像処理部、２７  マスクパターン修正部
２８  画像投影装置、２９  操作部、３０  受信画像処理部、３１  画像処理装置、３２  受信画像処理部、３３  マスクパターン生成部
【図１】
2018008077.tif 000003
【図２】
2018008077.tif 000004
【図３】
2018008077.tif 000005
【図４】
2018008077.tif 000006
【図５】
2018008077.tif 000007
【図６】
2018008077.tif 000008
【図７】
2018008077.tif 000009
【図８】
2018008077.tif 000010
【図９】
2018008077.tif 000011
【図１０】
2018008077.tif 000012
【図１１】
2018008077.tif 000013
【図１２】
2018008077.tif 000014
【図１３】
2018008077.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成29年4月14日(2017.4.14)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔地との間で互いに画像によるコミュニケ―ションを行うことが可能な情報通信システムに用いられる画像投影装置であって、
前記画像投影装置は、
相手側の画像投影装置から入力された画像の一部をマスク処理する受信画像処理部と、
前記受信画像処理部によりマスク処理された画像を投影する投影部と、
を備えたことを特徴とする画像投影装置。
【請求項２】
前記画像投影装置は、
前記マスク処理のマスクパターンを記憶するマスクパターン記憶部を備え、
前記受信画像処理部は、前記マスクパターン記憶部に記憶された前記マスクパターンから選択し、そのパターンに対応したマスク処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像投影装置。
【請求項３】
前記画像投影装置は、
前記マスクパターン記憶部に記憶された前記マスクパターンを選択可能な操作部を備え、
前記受信画像処理部は、前記操作部により選択された前記マスクパターンに対応したマスク処理を行うことを特徴とする請求項２に記載の画像投影装置。
【請求項４】
前記画像投影装置は、
相手側の画像投影装置から入力された画像の状態を認識する画像認識手段を備え、
前記受信画像処理部は、前記画像認識手段の認識結果に基づいて前記マスクパターンを決定することを特徴とする請求項２に記載の画像投影装置。
【請求項５】
前記画像投影装置は、
前記画像認識手段の認識結果に基づいて、前記マスクパターン記憶部に記憶された前記マスクパターンを修正するマスクパターン修正部を備え、
前記受信画像処理部は、前記マスクパターン修正部により修正されたマスクパターンに対応したマスク処理を行うことを特徴とする請求項４に記載の画像投影装置。
【請求項６】
前記画像投影装置は、
前記マスクパターン記憶部に記憶された前記マスクパターンを選択可能な操作部と、
相手側の画像投影装置から入力された画像の状態を認識する画像認識手段と、
前記操作部により選択されたマスクパターンと前記画像認識手段の認識結果に基づいて、前記マスクパターン記憶部に記憶された前記マスクパターンを修正するマスクパターン修正部を備え、
前記受信画像処理部は、前記マスクパターン修正部により修正されたマスクパターンに対応したマスク処理を行うことを特徴とする請求項２に記載の画像投影装置。
【請求項７】
前記マスクパターンは、相手側の画像投影装置から入力された前記画像に対して縦方向の短冊状であることを特徴とする請求項２から６のいずれか１項に記載の画像投影装置。
【請求項８】
前記マスクパターンは、相手側の画像投影装置から入力された前記画像に対して横方向の短冊状であることを特徴とする請求項２から６のいずれか１項に記載の画像投影装置。
【請求項９】
前記画像投影装置は、
相手側の画像投影装置から入力された前記画像の状態を認識する画像認識手段と、
前記画像認識手段の認識結果に基づいて、前記マスクパターンを生成するマスクパターン生成部を備え、
前記受信画像処理部は、前記マスクパターン修正部により修正されたマスクパターンに対応したマスク処理を行うことを特徴とする請求項５または６に記載の画像投影装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
この発明に係る画像投影装置は、遠隔地との間で互いに画像によるコミュニケ―ションを行うことが可能な情報通信システムに用いられる画像投影装置であって、前記画像投影装置は、相手側の画像投影装置から入力された画像の一部をマスク処理する受信画像処理部と、前記受信画像処理部によりマスク処理された画像を投影する投影部と、を備えたことを特徴とする。
【手続補正書】
【提出日】平成29年9月6日(2017.9.6)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
この発明に係る画像投影装置は、遠隔地との間で互いに画像によるコミュニケ―ションを行うことが可能な情報通信システムに用いられる画像投影装置であって、画像投影装置は、相手側の画像投影装置から画像の入力を受け付ける受信部と、複数のマスクパターンを記憶したマスクパターン記憶部と、前記マスクパターン記憶部に記憶された複数のマスクパターンの中から前記相手側の画像投影装置から入力される画像の一部をマスク処理するためのマスクパターンを選択する操作を、当該画像投影装置の利用者から受け付ける操作部と、前記受信部で相手側の画像投影装置から入力された画像の一部を、前記操作部により選択された前記マスクパターンでマスク処理する受信画像処理部と、受信画像処理部によりマスク処理された画像を投影する投影部と、を備えたことを特徴とする。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔地との間で互いに画像によるコミュニケ―ションを行うことが可能な情報通信システムに用いられる画像投影装置であって、
前記画像投影装置は、
相手側の画像投影装置から画像の入力を受け付ける受信部と、
複数のマスクパターンを記憶したマスクパターン記憶部と、
前記マスクパターン記憶部に記憶された複数のマスクパターンの中から前記相手側の画像投影装置から入力される画像の一部をマスク処理するためのマスクパターンを選択する操作を、当該画像投影装置の利用者から受け付ける操作部と、
前記受信部で相手側の画像投影装置から入力された画像の一部を、前記操作部により選択された前記マスクパターンでマスク処理する受信画像処理部と、
前記受信画像処理部によりマスク処理された画像を投影する投影部と、
を備えたことを特徴とする画像投影装置。
【請求項２】
前記画像投影装置は、
相手側の画像投影装置から入力された画像の状態を認識する画像認識手段と、
前記画像認識手段の認識結果に基づいて、前記操作部により選択された前記マスクパターンを修正するマスクパターン修正部を備え、
前記受信画像処理部は、前記マスクパターン修正部により修正されたマスクパターンに対応したマスク処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の画像投影装置。
【請求項３】
前記マスクパターンは、相手側の画像投影装置から入力された前記画像に対して縦方向の短冊状であることを特徴とする請求項１または２に記載の画像投影装置。
【請求項４】
前記マスクパターンは、相手側の画像投影装置から入力された前記画像に対して横方向の短冊状であることを特徴とする請求項１または２に記載の画像投影装置。
【国際調査報告】
2018008077.tif 000016
2018008077.tif 000017