(57)【要約】  昇降路に複数のかごが走行するマルチカーエレベータの安全制御装置において、複数のかごの各々の位置、速度を測定するかご位置速度計測器と、昇降路の複数の乗場ドアの開放を独立してそれぞれに検出する複数の乗場ドアスイッチとからの信号に従い、いずれかの乗場ドアが開いた場合に、戸開した階床が最下階で保守時ピット進入可能領域内にかごがいなければ保守時ピット進入を検知し、戸開した階床が最下階以外の階床で、戸開した階床の保守時かご上進入可能領域内にかごがいれば保守時かご上進入を検知し、前記以外の場合で戸開した階床にかごがいない場合には、戸開走行を検知し、それぞれかごの自動運転の無効化またはかごを停止させる。
2017216910.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つの昇降路に複数のかごが走行するマルチカーエレベータにおいて、
前記複数のかごの各々の位置および速度を測定するかご位置速度計測器と、
前記昇降路の複数の乗場ドアの開放を独立してそれぞれに検出する複数の乗場ドアスイッチと、
前記かご位置速度計測器及び前記復数の乗場ドアスイッチからの信号に従って安全制御を行う安全制御処理装置と、
を備え、
前記安全制御処理装置は、いずれかの前記乗場ドアが開いた場合に、戸開した階床が最下階で保守時ピット進入可能領域内にかごがいなければ保守時ピット進入を検知し、戸開した階床が最下階以外の階床で、戸開した階床の保守時かご上進入可能領域内にかごがいれば保守時かご上進入を検知し、前記以外の場合で戸開した階床にかごがいない場合には、戸開走行を検知し、それぞれかごの自動運転の無効化またはかごを停止させる、安全制御処理部、を有する、マルチカーエレベータの安全制御装置。
【請求項２】
前記安全制御処理部が、通常は隣接する２つのかごの位置と速度を監視し、前記２つのかごの距離が前記位置と前記速度で決定される設定距離未満であれば監視していた前記２つのかごを停止させるかご間隔監視制御部を含む、請求項１に記載のマルチカーエレベータの安全制御装置。
【請求項３】
前記安全制御処理部が、前記ピット進入を検知した場合に、最下かごの自動運転を無効化し、前記最下かごが予め設定されたピット作業時進入禁止ゾーンに進入した場合は、前記最下かごを停止させて、前記ピットとは逆方向のみの走行を許可し、前記最下かごが前記ピット作業時進入禁止ゾーンから脱出した場合に、両方向への走行を許可するピット進入制御部、を含む、請求項１または２に記載のマルチカーエレベータの安全制御装置。
【請求項４】
前記安全制御処理部が、
前記かご上進入を検知した場合に、
乗り込み対象かごが最上かごの場合に、前記最上かごの自動運転を無効化し、前記最上かごが予め設定されたオーバーヘッド作業時進入禁止ゾーンに進入した場合は、前記最上かごを停止させて、前記オーバーヘッドとは逆方向のみの走行を許可し、前記最上かごが前記オーバーヘッド作業時進入禁止ゾーンから脱出した場合に、両方向への走行を許可し、
乗り込み対象かごが前記最上かご以外の場合に、
対象かごおよび直上かごの自動運転を無効化し、前記対象かごおよび前記直上かごが予め設定されたかご間作業時進入禁止ゾーンに進入した場合は、前記対象かごおよび前記直上かごを停止させて、互いに離れる方向のみの走行を許可し、前記対象かごおよび前記直上かごが前記かご間作業時進入禁止ゾーンから脱出した場合に、両方向への走行を許可するかご上進入制御部、を含む、
請求項１から３までのいずれか１項に記載のマルチカーエレベータの安全制御装置。
【請求項５】
前記安全制御処理部が、前記戸開走行を検知した場合、すべてのかごを停止させる戸開走行制御部を含む、請求項１から４までのいずれか１項に記載のマルチカーエレベータの安全制御装置。
【請求項６】
前記安全制御処理部が、前記マルチカーエレベータに設けられたリセットスイッチ(ＲＳ)が操作され、かつ全ての前記乗場ドアの全閉状態を確認すると、前記かごを自動運転に復帰させる自動運転復帰制御部を含む、請求項１から５までのいずれか１項に記載のマルチカーエレベータの安全制御装置。
【請求項７】
前記ピット進入制御部が、保守員の前記進入を検知すると、かごの運転モードを手動運転モードに切り替える、請求項３に記載のエレベータの安全制御装置。
【請求項８】
前記ピット進入制御部が、かごが前記各進入禁止ゾーンに進入した場合に、前記かごのための安全回路を遮断することにより、前記かごを昇降させる巻上機モータと巻上機ブレーキの少なくとも一方への通電を遮断させる、請求項３に記載のエレベータの安全制御装置。
【請求項９】
前記かご上進入制御部が、保守員の前記進入を検知すると、かごの運転モードを手動運転モードに切り替える、請求項４に記載のエレベータの安全制御装置。
【請求項１０】
前記かご上進入制御部が、かごが前記各進入禁止ゾーンに進入した場合に、前記かごのための安全回路を遮断することにより、前記かごを昇降させる巻上機モータと巻上機ブレーキの少なくとも一方への通電を遮断させる、請求項４に記載のエレベータの安全制御装置。
【請求項１１】
前記複数の乗場ドアスイッチはネットワークのためのネットワークノードを介して前記安全制御処理装置に接続され、前記乗場ドアスイッチの信号は管理機能を有するメッセージデータとして安全制御処理装置に入力され、
前記安全制御処理装置は、
前記メッセージデータに誤りが検出された場合は、すべてのかごを停止し自動運転を無効化する演算異常確認制御部を含む、
請求項１から１０までのいずれか１項に記載のマルチカーエレベータの安全制御装置。
【請求項１２】
前記安全制御処理装置は、同一の処理を行う複数の制御処理部を有し冗長化されている、請求項１から１１までのいずれかに１項に記載のマルチカーエレベータの安全制御装置。
【請求項１３】
１つの昇降路に複数のかごが走行するマルチカーエレベータにおいて、
前記複数のかごの各々の位置および速度を測定するかご位置速度計測器と、
前記昇降路の複数の乗場ドアの開放を独立してそれぞれに検出する複数の乗場ドアスイッチと、
からの信号に従い、
いずれかの前記乗場ドアが開いた場合に、
戸開した階床が最下階で保守時ピット進入可能領域内にかごがいなければ保守時ピット進入を検知し、
戸開した階床が最下階以外の階床で、戸開した階床の保守時かご上進入可能領域内にかごがいれば保守時かご上進入を検知し、
前記以外の場合で戸開した階床にかごがいない場合には、戸開走行を検知し、
それぞれかごの自動運転の無効化またはかごを停止させる、
マルチカーエレベータの安全制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、１つの昇降路に複数のかごが走行するマルチカーエレベータの制御に関し、特に昇降路内等で保守作業をする保守員の安全を守るためのマルチカーエレベータの安全制御装置および安全制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年のエレベータにおいては、同一昇降路内に複数のかごが走行するマルチカーエレベータが存在する。また、昇降路内に各種機器が設置されており、エレベータ機器の保守時には、保守員が昇降路内に入って保守作業をする頻度が高くなっている。【０００３】
例えば、巻上機や制御装置が昇降路内の上部に設置されている場合、保守員はかご上に乗って巻上機や制御装置の保守作業を行う。また、乗場ドア装置や各種の昇降路内スイッチ等を保守する場合も、保守員はかご上に乗って保守作業を行う。さらに、巻上機や制御装置が昇降路内の下部に設置されている場合、保守員は昇降路ピット内に入って巻上機や制御装置の保守作業を行う。【０００４】
保守員がピット内に入って保守作業を行う場合や、かご上に乗り込んで保守作業を行う場合、かごが不意に走行することに注意する必要がある。【０００５】
例えば下記特許文献１に開示された従来のマルチカーエレベータであるダブルカーエレベータでは、保守運転スイッチを操作することで一方のかごを一旦、休止状態にし、他方のかごを昇降路終端に退避させてから、一方のかごの休止状態を解除して保守運転を可能にして保守を行っていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−３４１９５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記のような従来装置では、保守員がスイッチ操作を忘れてしまった場合に、エレベータの保守作業中にかごの自動運転が継続してしまう可能性がある。【０００８】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、マルチカーエレベータにおいて、保守員の昇降路への移動を確実に検知し、適切な保守運転を実施することができるマルチカーエレベータの安全制御装置および安全制御方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、１つの昇降路に複数のかごが走行するマルチカーエレベータにおいて、前記複数のかごの各々の位置および速度を測定するかご位置速度計測器と、前記昇降路の複数の乗場ドアの開放を独立してそれぞれに検出する複数の乗場ドアスイッチと、前記かご位置速度計測器及び前記復数の乗場ドアスイッチからの信号に従って安全制御を行う安全制御処理装置と、を備え、前記安全制御処理装置は、いずれかの前記乗場ドアが開いた場合に、戸開した階床が最下階で保守時ピット進入可能領域内にかごがいなければ保守時ピット進入を検知し、戸開した階床が最下階以外の階床で、戸開した階床の保守時かご上進入可能領域内にかごがいれば保守時かご上進入を検知し、前記以外の場合で戸開した階床にかごがいない場合には、戸開走行を検知し、それぞれかごの自動運転の無効化またはかごを停止させる、安全制御処理部、を有する、マルチカーエレベータの安全制御装置等にある。
【発明の効果】
【００１０】
この発明では、同一昇降路を複数のかごが走行するマルチカーエレベータの場合においても、保守員の昇降路への移動をより確実に検知することができ、適切な保守運転を実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明によるマルチカーエレベータの安全制御装置が設けられるマルチカーエレベータの概略構成を示す図である。
【図２】この発明の実施の形態１によるマルチカーエレベータの安全制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】この発明の実施の形態１によるマルチカーエレベータの安全制御装置の安全制御処理装置の安全制御処理全体の処理を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１による安全制御処理装置の安全制御モード判定処理を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態１による安全制御処理装置の通常監視モードの制御処理を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態１による安全制御処理装置のピット進入検知モードの制御処理を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態１による安全制御処理装置のかご上進入検知モードの制御処理を示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態１による安全制御処理装置の戸開走行検知モードの制御処理を示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態１による安全制御処理装置の自動運転への復帰処理を示すフローチャートである。
【図１０】この発明の実施の形態２によるマルチカーエレベータの安全制御装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図１１】この発明の実施の形態２によるマルチカーエレベータの安全制御装置の安全制御処理装置の安全制御の全体の処理を示すフローチャートである。
【図１２】この発明によるマルチカーエレベータの安全制御装置の運転司令出力部の構成の一例を示す図である。
【図１３】この発明によるマルチカーエレベータの安全制御装置の安全制御処理装置の演算処理部分をコンピュータで構成した場合のコンピュータの概略的構成を示す図である。
【図１４】この発明によるマルチカーエレベータの安全制御装置の安全制御処理装置の演算処理部分の一例の機能ブロック図である。
【図１５】この発明によるマルチカーエレベータの安全制御装置で使用される昇降路内に沿った各領域を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、この発明によるマルチカーエレベータの安全制御装置および安全制御方法を各実施の形態に従って図面を用いて説明する。なお、各実施の形態において、同一もしくは相当部分は同一符号で示し、また重複する説明は省略する。
【００１３】
実施の形態１． 
図１はこの発明によるマルチカーエレベータの安全制御装置が設けられるマルチカーエレベータの概略構成を示す図である。図１の(ａ)はマルチカーエレベータの全体構成、(ｂ)は１つのかごと１つの巻上機の構成を示す。図１の(ａ)において、昇降路１の中には複数のかご２ａ，２ｂが存在し、昇降路上部の機械室３ａには、かご２ａ，２ｂ毎に巻上機５が設置されている。図１の(ａ)は２台のかご２ａ，２ｂが移動するいわゆるダブルカーエレベータの構成図であるが、かごは３台以上あってもよい。
【００１４】
図１の(ｂ)に示すように、１つの巻上機５は、駆動シーブ５ａと、駆動シーブ５ａを回転させる巻上機モータ５ｂと、駆動シーブ５ａの回転を制動する巻上機ブレーキ５ｃとを有している。駆動シーブ５ａには、懸架手段６が巻き掛けられている。懸架手段６としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。かご２ａ，２ｂ及び釣合おもり７は、懸架手段６により昇降路１内に吊り下げられており、巻上機５により昇降される。
【００１５】
また、各かご２ａ，２ｂには前述の懸架手段６とは別に、調速機シーブ８ａを介して昇降路全域に調速機ロープ８ｂが設置され、その一部はかご２ａに固定されている。かごが昇降路１内を移動することで、調速機シーブ８ａが回転して回転を調速機８に伝える。
【００１６】
前述の巻上機５または調速機８には回転角度に応じてパルス波形を出力するエンコーダが設置されている。図１の(ｂ)には例えば調速機８に設けられたエンコーダ８ｃを示す。エンコーダ８ｃは各かごの位置および速度が計測可能である。エンコーダ以外にも、昇降路全域にコードを設置して読み取る光学式センサ、磁気センサ、電波を利用して計測する電波センサ等を用いてもよい。これらのエンコーダまたは各種センサの検出信号は後述するエレベータ制御装置４に入力される。
【００１７】
昇降路１上部または機械室３ａには、巻上機５を制御する制御盤として示されたエレベータ制御装置４が設置されている。エレベータ制御装置は、各かごの運転を制御する運転制御装置４Ａと、安全制御装置４Ｂとを有している。
【００１８】
運転制御装置４Ａによるかごの運転モードには、乗場及びかご内からの呼びに応答する通常運転モードである自動運転モードと、手動運転モードである保守運転モードとが含まれている。安全制御装置４Ｂは、運転モードを運転制御装置に指示、設定することができる。
【００１９】
各階の乗場出入口は、乗場ドア９ａにより開閉される。最下階の乗場ドアを開放することにより、昇降路１の最下部であるピット３ｂへの保守員の移動が可能となる。また、最下階以外の乗場ドアを開放することにより、その階の下に停止させたかご上への保守員の移動が可能となる。
【００２０】
各階の乗場ドア９ａには、乗場ドアの開状態を検出する乗場ドアスイッチ９ｂが設けられている。これらの乗場ドアスイッチ９ｂは、一般的なエレベータ装置に標準的に設けられているものである。
【００２１】
各乗場ドアスイッチ９ｂの検出信号は、各々独立してエレベータ制御装置４に入力される。なお、以下で記載する階床とは、通常運行でかごが停止する階のみならず、非常口や作業用ドアのある階床等、かごが停止し人が乗り降りすることができるすべての階床のことを指す。
【００２２】
最下階の乗場には、運転モードの切替えをリセットして運転モードを自動運転モードに戻すための第１のリセットスイッチＲＳ１が設けられている。最下階以外の所定の階の乗場にも、運転モードの切替をリセットして運転モードを自動運転モードに戻すための第２のリセットスイッチＲＳ２が設けられている。図１の(ａ)では、第２のリセットスイッチＲＳ２を代表して２階に示した。第１および第２のリセットスイッチＲＳ１，ＲＳ２の検出信号は、エレベータ制御装置４に入力される。なおリセットスイッチＲＳは、各乗場９、ピット３ｂ内、機械室３ａ内等に設けられる。
【００２３】
かご出入口は、かご２ａ，２ｂの前後に設けられたかごドア２ｄにより開閉される。通常運転時にかごがドアゾーン内に着床すると、かごドア２ｄがその階の乗場ドア９ａに係合する。これにより、乗場ドア９ａは、かごドア２ｄに連動して開閉される。
【００２４】
各かご２ａ，２ｂの中およびかご上、乗場９、ピット３ｂ、機械室３ａの少なくとも１箇所にはかごを手動操作するための運転モード切替スイッチおよび手動操作ボタンが設けられており、運転モードを保守運転モードである手動運転モードに切替えられたかごの操作を保守員が手動で行なうことができる。運転モード切替スイッチは運転モードの切替えを行い、手動操作ボタンはかごの走行、停止、上昇、下降等の動作の指示を行う。
図１の(ａ)では運転モード切替スイッチおよび手動操作ボタンをまとめて、代表して最下階の乗場９に設けられた手動運転操作器ＭＯとして示した。
【００２５】
このとき、昇降路内に配置されている装置を操作するためには、保守員は乗場ドア９ａを人為的に開放して昇降路内に立ち入ることになる。
【００２６】
安全制御装置４Ｂは、エンコーダ８ｃからの検出信号に従って、各かご２ａ，２ｂのかご位置を計測し、乗場ドアスイッチ９ｂからの検出信号に従って、乗場ドア９ａの開閉を検出する。そして、いずれかの乗場ドア９ａが開いた場合に、戸開した乗場ドアの階床の着床ゾーン付近にかごがいるか否か判定する。戸開した階床がピット進入階である最下階であり、なおかつ、保守員がピット進入可能な予め設定された保守時ピット進入可能領域内にかごがなければピット進入を検知する。
保守時ピット進入可能領域は、図１５のＡ１，Ａ２で示すそれぞれピットの底面または最下階着床位置から上方の設定距離までの領域である。そして例えば、保守時ピット進入可能領域にかごの最下端の底面または床面がかかっていなければ、ピット進入検知となる。
また、戸開した乗場ドアの階床が最下階以外のいずれかの階床で、なおかつ、戸開した階床にかごがおらず、当該戸開した乗場ドアの階床から保守員がかご上に乗り込み可能な予め設定された保守時かご上進入可能領域内に、いずれかのかごがあればかご上進入を検知する。すなわち例えば、図１５のＢ１，Ｂ２で示す保守時かご上進入可能領域内に、いずれかのかごの天井面がかかっていればかご上進入検知となる。Ｂ１はかご天井面から上方の設定距離までを示すかご天井面基準の領域、Ｂ２は階床位置から上下それぞれの設定距離までの間の領域を示す階床基準の領域を示す。
そしてそれぞれ自動運転を無効化する。
上記以外の場合で、いずれかの乗場ドアの戸開を検出しつつ戸開した乗場ドアの階床の着床ゾーンにかごがいない場合は、戸開走行を検知し、すべてのかごを非常停止させる。
【００２７】
また、安全制御装置は、自動運転を一旦無効化した場合および戸開走行を検出して非常停止した場合、昇降路の外部にある第１のリセットスイッチＲＳ１又は第２のリセットスイッチＲＳ２が保守員により操作され、リセット信号を受信し、さらに全ての乗場ドア９ａ及びかごドア２ｄの全閉状態を確認するまでは、自動運転の無効化を継続する。また、停電等で電源リセットされた場合には、安全のために自動運転を無効化する。
【００２８】
安全制御装置によって、エレベータの自動運転が無効化された場合、保守員は保守運転または点検運転のために、手動運転操作器ＭＯに設けられた運転モード切替スイッチにより運転モードを保守運転モードに切り替え、同様に手動運転操作器ＭＯに設けられた手動操作ボタンによりかごを手動運転することが可能である。
【００２９】
手動運転中は、かごの移動範囲が制限される。具体的には、
最下かごに関する、ピット３ｂの底面から上方の予め定められた設定距離までである例えば図１の(ａ)に示すピット作業時進入禁止ゾーンＺ１への進入、
最上かごに関する、昇降路１内側上端すなわち天井面であるオーバーヘッド上端から下方の予め定められた設定距離までであるオーバーヘッド作業時進入禁止ゾーンＺ２への進入、
隣接するかご間に関する、かご上作業中のかご上端から上方の予め定められた設定距離まで、またはかご上作業中のかごの直上かごの下端から下方の予め定められた設定距離まで、のかご間作業時進入禁止ゾーンＺ３への進入、がそれぞれ禁止される。図１の下側のＺ３が前者の直上かごの進入禁止ゾーン、上側のＺ３が後者の乗込み作業対象かごの進入禁止ゾーンとなる。
【００３０】
またかご２ａ、２ｂにはさらに、昇降路１内に設けられた各階の着床ゾーンを示すマーク(図示省略)を検出して、かごが予め定められた着床ゾーンにあることを検出する着床センサ２ｃがそれぞれに設けられている。
【００３１】
そして、かご２ａ，２ｂのための２つのエンコーダ８ｃおよび２つの着床センサ２ｃａ，２ｃｂおよび２つの手動運転操作器ＭＯ、復数のリセットスイッチＲＳ、各階毎の複数の乗場ドアスイッチ９ｂ、の各信号は、各々独立してエレベータ制御装置４に入力される。
【００３２】
図２はこの発明の実施の形態１によるマルチカーエレベータの安全制御装置の構成の一例を示すブロック図である。安全制御装置４Ｂは、図２の同一の処理を行う第１及び第２の制御処理部４２ａ，４２ｂで示されるように、安全制御の十分な信頼性を確保するために、処理系統が二重化されて冗長化されていてもよい。
２つのかご２ａ，２ｂのためのそれぞれのエンコーダ(１)８ｃａとエンコーダ(２)８ｃｂからの信号は、エンコーダ入力部４１ａを介して第１の制御処理部４２ａと第２の制御処理部４２ｂとの両方にそれぞれ入力される。
各乗場のための復数の乗場ドアスイッチ９ｂと、２つのかご２ａ，２ｂのための２つの着床センサ(１)２ｃａ，着床センサ(２)２ｃｂからの信号は、スイッチ・センサ入力部４１ｂを介して、第１の制御処理部４２ａと第２の制御処理部４２ｂとの両方に入力される。
２つのかご２ａ，２ｂのためのそれぞれの手動運転操作器(１)ＭＯａと手動運転操作器(２)ＭＯｂ、および復数のリセットスイッチＲＳからの信号は、手動操作入力部４１ｃを介して、第１の制御処理部４２ａと第２の制御処理部４２ｂとの両方に入力される。
このとき、エンコーダ８ｃａ，８ｃｂ、各乗場ドアスイッチ９ｂ、着床センサ２ｃａ，２ｃｂからの入力信号も二重化されており、第１の制御処理部４２ａと第２の制御処理部４２ｂとで互いに比較される。そして、エンコーダ(８ｃａ，８ｃｂ)、着床センサ(２ｃａ，２ｃｂ)、手動運転操作器(ＭＯａ，ＭＯ２)はかご毎に設置され、安全制御装置４Ｂへはかごの台数分入力される。
【００３３】
第１及び第２の制御処理部４２ａ，４２ｂは、安全制御を実施し、例えば自動運転が有効か無効に関する出力結果を運転司令出力部４４ａで論理積をとった後、かご２ａの運転制御装置(１)４Ａａ、かご２ｂの運転制御装置(２)４Ａｂにそれぞれに司令する。運転司令出力部４４ａは例えば図１２に示すようにリレーまたは半導体スイッチ(ＲＳ)の直列回路で構成される。直列接続された半導体スイッチ(ＲＳ)に各制御処理部４２ａ，４２ｂからの出力が別々に入力され、例えば半導体スイッチ(ＲＳ)が両方ともオン状態になり自動運転有効を示している場合にのみ、自動運転が有効となるよう運転制御装置(１)４Ａａ、運転制御装置(２)４Ａｂに司令信号が入力される。即ち、第１及び第２の制御処理部４２ａ，４２ｂのどちらか一方でも、自動運転が無効となる指令が出力された場合は、かご２ａ，２ｂの自動運転は無効化される。
【００３４】
また、第１及び第２の制御処理部４２ａ，４２ｂは、非常停止判断が行われた場合には、停止指令出力部４３ａを介して、全てのかごに作用する安全回路５１、かご２ａの安全回路(１)５２ａ、かご２ｂの安全回路(２)５２ｂの開閉制御を行って、かご２ａのための巻上機モータ５ｂおよび巻上機ブレーキ５ｃの電源である巻上機電源(１)５ｄａ、かご２ｂのための巻上機モータおよび巻上機ブレーキの電源である巻上機電源(２)５ｄｂの接続、遮断制御が行われる。
非常停止判断が行われた場合には、安全回路は開放されて電力が遮断され、これにより巻上機電源からの電力の遮断が行われる。
なおここでは、巻上機ブレーキは電源が遮断されると制動を掛けるフェールセーフ機能付きのものとする。
【００３５】
停止指令出力部４３ａは運転司令出力部４４ａと同様に、例えば図１２に示すようにリレーまたは半導体スイッチ(ＲＳ)の直列回路で構成され、各制御処理部４２ａ，４２ｂからの出力が直列に接続されており、両方ともオン状態にあり運転継続を示している場合にのみ、運転が継続できるよう安全回路(５１，５２ａ，５２ｂ)さらには巻上機電源(５ｄａ，５ｄｂ)に司令信号が入力される。即ち、第１及び第２の制御処理部４２ａ，４２ｂのどちらか一方でも、非常停止となる指令が出力された場合は、かごは非常停止される。
【００３６】
このとき、各かご２ａ，２ｂに対応した安全回路(１)５２ａ，安全回路(２)５２ｂを遮断した場合には、対応するかごのみが停止し、全体の安全回路５１を遮断した場合には、すべてのかごが停止する。
【００３７】
また、出力結果は、図２のフィードバック信号線ＦＢで示されるように第１及び第２の制御処理部４２ａ，４２ｂに再び入力され、結果が正しく出力されているかどうかが診断される。さらに、第１及び第２の制御処理部は、自身の健全性を確認するための自己診断機能を有する。制御処理部４２ａ，４２ｂの自己診断機能部により異常が検出された場合、すべてのかごの運転を停止し、自動運転を無効化する出力を行う。
【００３８】
各制御処理部４２ａ，４２ｂは、ソフトウェアを含むコンピュータにより構成してもよい。このコンピュータは運転制御装置(４Ａ，４Ａａ，４Ａｂ)を構成するコンピュータとは別のコンピュータで構成してもよい。各コンピュータは、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)及び自己診断機能部としてＷＤＴ(Watch Dog Timer)等を有している。そして、ＲＯＭ及びＲＡＭの読み込み及び書き込みに関する検査や、ＷＤＴによる時間監視が行われる。
【００３９】
また、各制御処理部４２ａ，４２ｂは、ＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit)、ＦＰＧＡ(Field-Programmable Gate Array)、ＣＰＬＤ(Complex Programmable Logic Device)、トランジスタ等を用いたデジタル回路またはリレー回路等を含むアナログ回路、またはデジタル回路とアナログ回路を適宜組み合わせた回路で構成してもよい。
【００４０】
さらに、上述した停止指令出力部４３ａ、運転司令出力部４４ａも制御処理部４２ａ，４２ｂと共にコンピュータまたはデジタル回路で構成してもよい。
【００４１】
コンピュータの概略的構成を図１３に示す。コンピュータ４００において、外部からの入力信号および外部への出力信号の入出力はインタフェース４０１を介して行われる。メモリ４０３には、明細書で記載されている各種機能のプログラム、および処理に必要な情報、各種設定値等を含むデータが格納または予め格納されている。プロセッサ４０２はインタフェース４０１を介して入力された信号に対して、メモリ４０３に格納された各種プログラム、情報、データに従って演算処理を行い、処理結果をインタフェース４０１を介して出力する。さらに、ＷＤＴ４０４によってプロセッサ４０２の実行を監視し、規定時間にプロセッサ４０２から応答が得られない場合は、コンピュータ４００の出力をオフ状態にする。
【００４２】
図３は図２の安全制御装置における異常確認制御を含む安全制御処理全体の周期処理を示すフローチャートである。安全制御装置４Ｂは、図３の処理を予め定められた設定周期で繰り返し実行する。
【００４３】
安全制御の周期処理では、最初にコンピュータまたはデジタル回路で構成された各制御処理部４２ａ，４２ｂを含む演算処理部および入力信号の診断を行い(ステップＳ１およびステップＳ２)、異常があればすべてのかごを停止し、自動運転を無効化する(ステップＳ６)。かごを停止する場合は、異常の重要度に応じて、軽度な異常であれば最寄階停止、重度の異常であれば非常停止させる。
【００４４】
異常がなければ、後述の安全制御処理を実施する(ステップＳ３)。そのとき、冗長化された制御処理部４２ａ，４２ｂの演算結果を照合する(ステップＳ４)。そして、演算結果が不一致であればステップＳ６へ移行し前述の処理を実施する。
【００４５】
演算結果が一致している場合は、出力信号の診断を行う(ステップＳ５)。そして、出力信号の診断結果に異常があれば、ステップＳ６へ移行し前述の処理を実施する。演算結果が一致し、信号に異常がなければ、設定周期の処理を終了する。
【００４６】
図４は図３のフローチャートのステップＳ３における安全制御処理の一部で、安全制御モード判定処理を示すフローチャートである。安全制御処理には通常監視モード、ピット進入検知モード、かご上進入検知モード、戸開走行検知モードの４つのモードが存在し、通常は通常監視モードである。通常監視モード以外のモードへは一度遷移すると、リセットするまで他のモードに遷移しない。
【００４７】
まず、乗場ドアスイッチ９ｂの信号の状態からいずれかの乗場ドア９ａが開いたか否かを確認し(ステップＳ１０１)、すべての乗場ドア９ａが閉じていれば(ステップＳ１０１「ＮＯ」)、通常監視モードを維持する(ステップＳ２００)。
【００４８】
いずれかの乗場ドア９ａが開いていた場合(ステップＳ１０１「ＹＥＳ」)、各かご２ａ，２ｂの着床センサ２ｃａ，２ｃｂの信号の状態およびエンコーダ８ｃａ，８ｃｂの信号によるかご位置計測の少なくとも一方から、乗場ドア９ａが戸開した乗場の着床ゾーンにかごが存在するか否かを確認する(ステップＳ１０２)。
【００４９】
着床ゾーンにかごが存在する場合(ステップＳ１０２「ＹＥＳ」)、通常監視モードを維持する(ステップＳ２００)。着床ゾーンにかごが存在しない場合(ステップＳ１０２「ＮＯ」)、戸開した乗場がピット進入階である最下階かどうかを確認し(ステップＳ１０３)、最下階であれば(ステップＳ１０３「ＹＥＳ」)ピット進入検知モードに移る(ステップＳ３００)。この際例えば、最下かごが予め設定された保守時ピット進入可能領域内にいない場合、すなわち最下かごがピットまたは最下階から特定距離以上離れている場合、にピット進入検知モードへの遷移を決定する。
【００５０】
戸開した乗場が最下階でなければ(ステップＳ１０３「ＮＯ」)、戸開した乗場がいずれかのかご上乗り込み範囲内すなわち予め設定された保守時かご上進入可能領域にあるか否かを確認する(ステップＳ１０４)。例えば、戸開した乗場に近接するかごの上端が戸開した乗場から設定距離以内に存在するか否かを確認する。あるいは単純に、戸開した乗場の直下階にかごが存在するか否かを確認してもよい。またはかごの上端から上の予め設定された距離の範囲を保守時かご上進入可能領域として、かご上進入可能領域に戸開した乗場があるか否かを判定してもよい。いずれかのかごが乗り込み範囲内に存在すれば(ステップＳ１０４「ＹＥＳ」)、かご上進入検知モードに移る(ステップＳ４００)。
【００５１】
最下階以外の乗場ドア９ａが開いているにもかかわらず、いずれのかごも乗り込み範囲内に存在しなければ(ステップＳ１０４「ＮＯ」)、戸開走行検知モード(ステップＳ５００)に移る。
【００５２】
図５は通常監視モードの制御処理を示すフローチャートである。安全制御装置４Ｂは各かごのエンコーダ８ｃａ，８ｃｂから、各かご２ａ，２ｂの位置、速度を測定し、隣接する２つのかごの距離、速度を監視する。隣接する２つのかご２ａ，２ｂの距離が、２つのかごの速度に応じて決まる設定距離より接近すると、すなわち設定距離未満になると(ステップＳ２０１「ＹＥＳ」)、安全制御装置は互いに接近したかごの安全回路５２ａ、５２ｂを遮断する司令を停止指令出力部４３ａから出力させ、接近したかごを非常停止させる(ステップＳ２０２)。
上記説明では、２つのかごの距離が２つのかごの相対速度に応じて決まる設定距離未満の時にかごを停止させているが、上記設定距離を、エンコーダ８ｃａ，８ｃｂから求まるかごの昇降路１内の位置も考慮して決めてもよい。
【００５３】
図６はピット進入検知モードの制御処理を示すフローチャートである。まず、運転司令出力部４４ａに、最下かごの運転制御装置(４Ａａ又は４Ａｂ)に対して、自動運転を無効化し、手動運転に切替える司令を出力させる(ステップＳ３０１)。手動運転に切替えた後は、最下かごの手動運転操作器ＭＯの手動操作ボタンからの入力信号は、安全制御装置４Ｂを介して運転制御装置に伝達される。
【００５４】
その後、最下かごがピット作業時進入禁止ゾーンＺ１に進入していないか否かを監視する(ステップＳ３０２)。例えば、ピット３ｂの上端から予め定められた設定距離以内に最下かごが進入していないか否かを確認する。かごがピット作業時進入禁止ゾーンＺ１に進入した場合(ステップＳ３０２「ＹＥＳ」)、最下かごの安全回路(５２ａ又は５２ｂ)を遮断する司令を停止指令出力部４３ａから出力させ、最下かごを非常停止させる(ステップＳ３０３)。
【００５５】
その後、最下かごの手動運転操作器ＭＯの手動操作ボタンからの司令に関しては、ピット３ｂとは逆方向の上昇方向のみの運転を許可する。上昇方向のみの信号、司令を運転制御装置(４Ａａ又は４Ａｂ)に伝達するとともに停止指令出力部４３ａを介して安全回路(５２ａ又は５２ｂ)を再接続する(ステップＳ３０４)。
【００５６】
最下かごがピット作業時進入禁止ゾーンから脱出したかを監視し(ステップＳ３０５)、ゾーンから脱出した場合は(ステップＳ３０５「ＹＥＳ」)、最下かごの手動運転操作器ＭＯの手動操作ボタンからの司令に関しては、双方向の運転を許可し、双方向の信号、司令を運転制御装置(４Ａａ又は４Ａｂ)に伝達する(ステップＳ３０６)。そしてステップＳ３０２に戻る。
【００５７】
図７はかご上進入検知モードの制御処理を示すフローチャートである。まず、乗り込み対象かごが最上かごかどうかを判断する(ステップＳ４０１)。乗り込み対象かごが最上かごの場合(ステップＳ４０１「ＹＥＳ」)、運転司令出力部４４ａに、乗り込み対象かごの運転制御装置(４Ａａ又は４Ａｂ)に対して、自動運転を無効化し、手動運転に切替える司令を出力させる(ステップＳ４０２)。手動運転に切替えた後は、対象かごの手動運転操作器ＭＯの手動操作ボタンからの入力信号は、安全制御装置４Ｂを介して運転制御装置(４Ａａ又は４Ａｂ)に伝達される。
【００５８】
その後、対象かごがオーバーヘッド作業時進入禁止ゾーンＺ２に進入していないか否かを監視する(ステップＳ４０３)。例えば、昇降路内側の上端である天井面より予め定められた設定距離以内に対象かごが進入しているか否かを確認する。かごがオーバーヘッド作業時進入禁止ゾーンＺ２に進入した場合(ステップＳ４０３「ＹＥＳ」)、対象かごの安全回路(５２ａ又は５２ｂ)を遮断する司令を停止指令出力部４３ａに出力させて、進入したかごを非常停止させる(ステップＳ４０４)。
【００５９】
その後、対象かごの手動運転操作器ＭＯの手動操作ボタンからの司令に関しては、オーバーヘッドとは逆方向である下降方向のみの運転を許可する。下降方向のみの信号、司令を運転制御装置に伝達するとともに停止指令出力部４３ａを介して安全回路(５２ａ又は５２ｂ)を再接続する(ステップＳ４０５)。
【００６０】
対象かごがオーバーヘッド作業時進入禁止ゾーンＺ２から脱出したかを監視し(ステップＳ４０６)、ゾーンから脱出した場合は(ステップＳ４０６の「ＹＥＳ」)、対象かごの手動運転操作器ＭＯの手動操作ボタンからの司令に関しては、双方向の運転を許可し、双方向の信号、司令を運転制御装置(４Ａａ又は４Ａｂ)に伝達する(ステップＳ４０７)。そしてステップＳ４０３に戻る。
【００６１】
一方、乗り込み対象かごが最上かご以外の場合(ステップＳ４０１「ＮＯ」)、運転司令出力部４４ａに、乗り込み対象かごおよびその直上かごの運転制御装置(４Ａａ及び４Ａｂ)に対して、自動運転を無効化し、手動運転に切替える司令を出力させる(ステップＳ４１２)。手動運転に切替えた後は、対象かごと直上かごの手動運転操作器ＭＯの手動操作ボタンからの入力信号は安全制御装置４Ｂを介して、運転制御装置(４Ａａ及び４Ａｂ)に伝達される。
【００６２】
その後、対象かごと直上かごがかご間作業時進入禁止ゾーンＺ３に進入していないか否かを監視する(ステップＳ４１３)。例えば、対象かご上端である外側の天井面と直上かごの下端である底面の距離が予め定められた設定距離以内に接近していないか否かを確認する。対象かごまたは直上かごがかご間作業時進入禁止ゾーンＺ３に進入した場合(ステップＳ４１３「ＹＥＳ」)、対象かごと直上かごの安全回路(５２ａ及び５２ｂ)を遮断する司令を停止指令出力部４３ａに出力させて、対象かごと直上かごを非常停止させる(ステップＳ４１４)。
【００６３】
その後、対象かごと直上かごの手動運転操作器ＭＯの手動操作ボタンからの司令に関しては、互いに離れる方向、すなわち対象かごは下降方向のみ、直上かごは上昇方向のみの運転を許可し、許可された方向のみへの信号、司令を運転制御装置４Ａａ，４Ａｂに伝達するとともに停止指令出力部４３ａを介して安全回路(５２ａ及び５２ｂ)を再接続する(ステップＳ４１５)。
【００６４】
対象かごと直上かごがかご間作業時進入禁止ゾーンＺ３から脱出したかを監視し(ステップＳ４１６)、ゾーンから脱出した場合は(ステップＳ４１６「ＹＥＳ」)、対象かごと直上かごの手動運転操作器ＭＯの手動操作ボタンからの司令について、双方向の運転を許可し、双方向の信号、司令を運転制御装置４Ａａ，４Ａｂに伝達する(ステップＳ４１７)、ステップＳ４１３に戻る。
【００６５】
また上述の巻上機電源５ｄａ，５ｄｂはそれぞれ、巻上機モータ５ｂおよび巻上機ブレーキ５ｃのためにそれぞれ別々に設けてもよい。
上述のピット進入およびかご上進入が検知された後、かごが各進入禁止ゾーンに進入したことが検知され対象のかごを非常停止させる場合に、対象のかごのための安全回路を遮断することにより、巻上機モータ５ｂおよび巻上機ブレーキ５ｃの少なくとも一方への通電を遮断させる。
【００６６】
図８は戸開走行検知モードの制御処理を示すフローチャートである。上述の保守員の昇降路進入を検知せず、乗場ドア９ａが開いているにもかかわらず、当該階床にかごが存在しなければ、安全制御装置４Ｂはすべてのかごの安全回路５２ａ，５２ｂを遮断する、または全体の安全回路５１を遮断する司令を出力して、すべてのかごを非常停止させる(ステップＳ５０１)。
【００６７】
図９は自動運転への復帰処理を示すフローチャートである。安全制御装置４Ｂは自動運転を無効化した場合や、通常監視モードまたは戸開走行検知モードにおいてかごを非常停止させた場合に、以下の手順で自動運転に復帰させる。
【００６８】
保守員によってエレベータの安全が確認された後、乗場９またはピット３ｂ内または機械室３ａにあるリセットスイッチＲＳが押下される。安全制御装置４Ｂはリセットスイッチ押下を検出すると(ステップＳ６０１「ＹＥＳ」)、全ての乗場ドア９ａが閉じているか否かを確認する(ステップＳ６０２)。全ての乗場ドア９ａが閉じられている場合に(ステップＳ６０２「ＹＥＳ」)、運転司令出力部４４ａから全かごの運転を自動運転に復帰する司令を各かごの運転制御装置４Ａａ，４Ａｂに出力する。
【００６９】
なお、停電時には全かごの自動運転を無効化し、上述の自動運転への復帰処理制御によって自動運転に復帰する。
【００７０】
このような同一昇降路に複数のかごが走行するマルチカーエレベータの安全制御装置では、例えば、かごが走行中又はある階に戸閉状態又は戸開状態で停止中に、保守員が保守作業を行うためにかご上またはピットに通じる乗場ドアを開いたことを検出し、自動運転を自動的に無効化することで、保守員が自動運転無効化操作を忘れた場合にでも、保守員にとって不意にかごが走行することを確実に防止でき、かつ手動運転においても確実に作業スペースが確保されるため保守員の安全を確保することが可能である。
【００７１】
実施の形態２．
図１０はこの発明の実施の形態２によるマルチカーエレベータの安全制御装置の構成の一例を示すブロック図である。実施の形態２では、乗場ドアスイッチ９ｂや、各かご２ａ，２ｂに対応したエンコーダ８ｃａ，８ｃｂ、着床センサ２ｃａ，２ｃｂ、手動運転操作器ＭＯａ，ＭＯｂからなるスイッチ、センサ類がネットワークノードＮＮ１−ＮＮ４に接続され、シリアルネットワークＮＷを介して安全制御装置４ＢＢに接続されている。安全制御装置４ＢＢでは、各入力部４１ａ，４１ｂ，４１ｃがネットワークインタフェースＮＮＩを介してシリアルネットワークＮＷに接続されている。他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００７２】
各スイッチ、センサ(９ｂ、８ｃａ，８ｃｂ、２ｃａ，２ｃｂ、ＭＯａ、ＭＯｂ)の信号はネットワークノードＮＮ１−ＮＮ４でメッセージデータに変換され、周期的に安全制御装置４ＢＢに送信される。このときメッセージデータには、識別子、シーケンス番号、誤り検出符号等が付加され、受信側でそれらの整合性の確認や受信間隔のタイミングチェックが行われる。すなわちメッセージデータは管理機能を付加したデータである。
【００７３】
図１１は図１０の安全制御装置における安全制御処理全体の周期処理を示すフローチャートである。ステップＳ７以外は図３に示した実施の形態１と同様である。ステップＳ７で、受信メッセージデータに異常が見つかった場合には、全てのかごを停止し自動運転を無効化する(ステップＳ６)。
【００７４】
このような構成によっても、保守員が自動運転無効化操作を忘れた場合にでも、保守員にとって不意にかごが走行することを確実に防止でき、同一昇降路に複数のかごが走行するマルチカーエレベータにおいても保守員の安全を確保することが可能である。また、安全制御装置の信号入力についてかご台数が増加しても対応可能となり、さらには昇降路内の配線数を削減することができる。
【００７５】
図１４に図２および図１０の安全制御処理装置の演算処理部分の一例の機能ブロック図を示す。演算処理部分は主に第１および第２の制御処理部４２ａ，２４ｂに相当し、さらに、停止指令出力部４３ａ、運転司令出力部４４ａの部分をコンピュータで構成する場合にこれらの部分も含み得る。
【００７６】
図１４において、安全制御処理部４４０ａ，４４０ｂは第１の制御処理部４２ａ，第２の制御処理部２４ｂにそれぞれ相当し、基本的に同じ機能を有する。かご間隔監視制御部４４２は図５の通常監視モードの制御処理を実行する。以下、ピット進入制御部４４３が図６のピット進入検知モードの制御処理、かご上進入制御部４４４が図７のかご上進入検知モードの制御処理、戸開走行制御部４４５が図８の戸開走行検知モードの制御処理、自動運転復帰制御部４４６が図９の自動運転への復帰処理、をそれぞれ実行する。演算異常確認制御部４４１は図３および図１１の安全制御処理全体の処理の安全処理を除いた部分の制御処理を行う。記憶部Ｍはメモリ４０３に相当する。演算異常確認制御部４４１は第１および第２の制御処理部４２ａ，４２ｂ、さらには停止指令出力部４３ａ、運転司令出力部４４ａの部分の処理も行う。
【００７７】
なお、実施の形態１、２では、保守員の昇降路への移動を検知したときに、かごの自動運転を無効化するが、運転制御装置の運転モードを手動運転モードに切り替えてもよい。また、保守員の昇降路への移動を検知したときに、エレベータの安全回路(図示省略)を遮断するようにしてもよい。この場合、巻上機モータ５ｂや巻上機ブレーキ５ｃへの通電が遮断されるため、運転制御装置を介さずにかごを停止させることができる。
【００７８】
また、実施の形態１，２では、各種スイッチから安全制御装置までの接続を有線で行ったが、無線で行ってもよい。
【００７９】
さらにまた、実施の形態１，２では、巻上機や、制御盤で示されたエレベータ制御装置が昇降路上部に配置されているが、このレイアウトに限定されるものではなく、巻上機、制御盤が例えば昇降路内の下部に配置されたエレベータにも、この発明は適用できる。
【００８０】
なお、各かご２ａ，２ｂのための巻上機５に設けられたエンコーダ、または調速機８とこの調速機８も設けられたエンコーダ８ｃ、さらに着床センサ２ｃをまとめてかご位置速度計測器とする。
【産業上の利用の可能性】
【００８１】
この発明によるマルチカーエレベータの安全制御装置および安全制御方法は種々の分野の種々のタイプのマルチカーエレベータの安全制御装置に適用可能である。
【図１】
2017216910.tif 000003
【図２】
2017216910.tif 000004
【図３】
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【図４】
2017216910.tif 000006
【図５】
2017216910.tif 000007
【図６】
2017216910.tif 000008
【図７】
2017216910.tif 000009
【図８】
2017216910.tif 000010
【図９】
2017216910.tif 000011
【図１０】
2017216910.tif 000012
【図１１】
2017216910.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2017216910.tif 000015
【図１４】
2017216910.tif 000016
【図１５】
2017216910.tif 000017
【手続補正書】
【提出日】平成29年11月8日(2017.11.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
この発明は、１つの昇降路に複数のかごが走行するマルチカーエレベータにおいて、前記複数のかごの各々の位置および速度を測定するかご位置速度計測器と、前記昇降路の複数の乗場ドアの開放を独立してそれぞれに検出する複数の乗場ドアスイッチと、前記かご位置速度計測器及び前記復数の乗場ドアスイッチからの信号に従って安全制御を行う安全制御処理装置と、を備え、前記安全制御処理装置は、いずれかの前記乗場ドアが開いた場合に、戸開した階床が最下階で保守時ピット進入可能領域内にかごがいなければ保守時ピット進入を検知し、戸開した階床が最下階以外の階床で、戸開した階床の保守時かご上進入可能領域内にかごがいれば保守時かご上進入を検知し、前記以外の場合で戸開した階床にかごがいない場合には、戸開走行を検知し、それぞれかごの自動運転の無効化またはかごを停止させる、安全制御処理部、を有し、前記安全制御処理部が、前記保守時かご上進入を検知した場合に、乗り込み対象かごが最上かごの場合に、前記最上かごの自動運転を無効化し、前記最上かごが予め設定されたオーバーヘッド作業時進入禁止ゾーンに進入した場合は、前記最上かごを停止させて、オーバーヘッドとは逆方向のみの走行を許可し、前記最上かごが前記オーバーヘッド作業時進入禁止ゾーンから脱出した場合に、両方向への走行を許可し、乗り込み対象かごが前記最上かご以外の場合に、対象かごおよび直上かごの自動運転を無効化し、前記対象かごおよび前記直上かごが前記対象かごの上端から上方の、または前記直上かごの下端から下方の予め定められた設定距離までであるかご間作業時進入禁止ゾーンに進入した場合は、前記対象かごおよび前記直上かごを停止させて、互いに離れる方向のみの走行を許可し、前記対象かごおよび前記直上かごが前記かご間作業時進入禁止ゾーンから脱出した場合に、両方向への走行を許可するかご上進入制御部、を含むマルチカーエレベータの安全制御装置等にある。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
１つの昇降路に複数のかごが走行するマルチカーエレベータにおいて、
前記複数のかごの各々の位置および速度を測定するかご位置速度計測器と、
前記昇降路の複数の乗場ドアの開放を独立してそれぞれに検出する複数の乗場ドアスイッチと、
前記かご位置速度計測器及び前記復数の乗場ドアスイッチからの信号に従って安全制御を行う安全制御処理装置と、
を備え、
前記安全制御処理装置は、いずれかの前記乗場ドアが開いた場合に、戸開した階床が最下階で保守時ピット進入可能領域内にかごがいなければ保守時ピット進入を検知し、戸開した階床が最下階以外の階床で、戸開した階床の保守時かご上進入可能領域内にかごがいれば保守時かご上進入を検知し、前記以外の場合で戸開した階床にかごがいない場合には、戸開走行を検知し、それぞれかごの自動運転の無効化またはかごを停止させる、安全制御処理部、を有し、
前記安全制御処理部が、
前記保守時かご上進入を検知した場合に、
乗り込み対象かごが最上かごの場合に、前記最上かごの自動運転を無効化し、前記最上かごが予め設定されたオーバーヘッド作業時進入禁止ゾーンに進入した場合は、前記最上かごを停止させて、オーバーヘッドとは逆方向のみの走行を許可し、前記最上かごが前記オーバーヘッド作業時進入禁止ゾーンから脱出した場合に、両方向への走行を許可し、
乗り込み対象かごが前記最上かご以外の場合に、
対象かごおよび直上かごの自動運転を無効化し、前記対象かごおよび前記直上かごが前記対象かごの上端から上方の、または前記直上かごの下端から下方の予め定められた設定距離までであるかご間作業時進入禁止ゾーンに進入した場合は、前記対象かごおよび前記直上かごを停止させて、互いに離れる方向のみの走行を許可し、前記対象かごおよび前記直上かごが前記かご間作業時進入禁止ゾーンから脱出した場合に、両方向への走行を許可するかご上進入制御部、を含む
マルチカーエレベータの安全制御装置。
【請求項２】
前記安全制御処理部が、通常は隣接する２つのかごの位置と速度を監視し、前記２つのかごの距離が前記位置と前記速度で決定される設定距離未満であれば監視していた前記２つのかごを停止させるかご間隔監視制御部を含む、請求項１に記載のマルチカーエレベータの安全制御装置。
【請求項３】
前記安全制御処理部が、前記保守時ピット進入を検知した場合に、最下かごの自動運転を無効化し、前記最下かごが予め設定されたピット作業時進入禁止ゾーンに進入した場合は、前記最下かごを停止させて、ピットとは逆方向のみの走行を許可し、前記最下かごが前記ピット作業時進入禁止ゾーンから脱出した場合に、両方向への走行を許可するピット進入制御部、を含む、請求項１または２に記載のマルチカーエレベータの安全制御装置。
【請求項４】
前記安全制御処理部が、前記戸開走行を検知した場合、すべてのかごを停止させる戸開走行制御部を含む、請求項１から３までのいずれか１項に記載のマルチカーエレベータの安全制御装置。
【請求項５】
前記安全制御処理部が、前記マルチカーエレベータに設けられたリセットスイッチ(ＲＳ)が操作され、かつ全ての前記乗場ドアの全閉状態を確認すると、前記かごを自動運転に復帰させる自動運転復帰制御部を含む、請求項１から４までのいずれか１項に記載のマルチカーエレベータの安全制御装置。
【請求項６】
前記ピット進入制御部が、保守員の前記進入を検知すると、かごの運転モードを手動運転モードに切り替える、請求項３に記載のマルチカーエレベータの安全制御装置。
【請求項７】
前記ピット進入制御部が、かごが前記各進入禁止ゾーンに進入した場合に、前記かごのための安全回路を遮断することにより、前記かごを昇降させる巻上機モータと巻上機ブレーキの少なくとも一方への通電を遮断させる、請求項３に記載のマルチカーエレベータの安全制御装置。
【請求項８】
前記かご上進入制御部が、保守員の前記進入を検知すると、かごの運転モードを手動運転モードに切り替える、請求項１に記載のマルチカーエレベータの安全制御装置。
【請求項９】
前記かご上進入制御部が、かごが前記各進入禁止ゾーンに進入した場合に、前記かごのための安全回路を遮断することにより、前記かごを昇降させる巻上機モータと巻上機ブレーキの少なくとも一方への通電を遮断させる、請求項１に記載のマルチカーエレベータの安全制御装置。
【請求項１０】
前記複数の乗場ドアスイッチはネットワークのためのネットワークノードを介して前記安全制御処理装置に接続され、前記乗場ドアスイッチの信号は管理機能を有するメッセージデータとして安全制御処理装置に入力され、
前記安全制御処理装置は、
前記メッセージデータに誤りが検出された場合は、すべてのかごを停止し自動運転を無効化する演算異常確認制御部を含む、
請求項１から９までのいずれか１項に記載のマルチカーエレベータの安全制御装置。
【請求項１１】
前記安全制御処理装置は、同一の処理を行う複数の制御処理部を有し冗長化されている、請求項１から１０までのいずれかに１項に記載のマルチカーエレベータの安全制御装置。
【請求項１２】
１つの昇降路に複数のかごが走行するマルチカーエレベータにおいて、
前記複数のかごの各々の位置および速度を測定するかご位置速度計測器と、
前記昇降路の複数の乗場ドアの開放を独立してそれぞれに検出する複数の乗場ドアスイッチと、
からの信号に従い、
いずれかの前記乗場ドアが開いた場合に、
戸開した階床が最下階で保守時ピット進入可能領域内にかごがいなければ保守時ピット進入を検知し、
戸開した階床が最下階以外の階床で、戸開した階床の保守時かご上進入可能領域内にかごがいれば保守時かご上進入を検知し、
前記以外の場合で戸開した階床にかごがいない場合には、戸開走行を検知し、
それぞれかごの自動運転の無効化またはかごを停止させ、
前記保守時かご上進入を検知した場合に、
乗り込み対象かごが最上かごの場合に、前記最上かごの自動運転を無効化し、前記最上かごが予め設定されたオーバーヘッド作業時進入禁止ゾーンに進入した場合は、前記最上かごを停止させて、オーバーヘッドとは逆方向のみの走行を許可し、前記最上かごが前記オーバーヘッド作業時進入禁止ゾーンから脱出した場合に、両方向への走行を許可し、
乗り込み対象かごが前記最上かご以外の場合に、
対象かごおよび直上かごの自動運転を無効化し、前記対象かごおよび前記直上かごが前記対象かごの上端から上方の、または前記直上かごの下端から下方の予め定められた設定距離までであるかご間作業時進入禁止ゾーンに進入した場合は、前記対象かごおよび前記直上かごを停止させて、互いに離れる方向のみの走行を許可し、前記対象かごおよび前記直上かごが前記かご間作業時進入禁止ゾーンから脱出した場合に、両方向への走行を許可する、
マルチカーエレベータの安全制御方法。
【国際調査報告】
2017216910.tif 000018
2017216910.tif 000019
2017216910.tif 000020
2017216910.tif 000021