(57)【要約】  歯付ベルトの端末取付具（１）において、専用のプレス装置を用いることなく、簡単かつ確実に歯付ベルト（５０）の端部を固定できるようにする。すなわち、歯付ベルト（５０）の端部を取付部材（３）のベルト挿通孔（４）及び楔挿通孔（５）に挿通した後、歯付ベルト（５０）の端部の歯部（５１）に楔部材（２）のダミー歯部（２ａ）を噛み合わせ、楔部材（２）が噛み合わされた歯付ベルト（５０）をベルト挿通孔（４）の方向から引き寄せて楔部材（２）を取付部材（３）に固定する。
2017154322.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一方側の面に歯部を有する有端の歯付ベルトの端末取付具であって、
上記歯付ベルトの上記歯部と噛み合うダミー歯部を有する楔状の楔部材と、
一端に上記歯付ベルトが挿通されるベルト挿通孔を有し、他端に上記歯付ベルトの端部に噛み合った上記楔部材が該歯付ベルトの端部と共に引き込まれる楔挿通孔を有し、かつ上記楔部材が上記歯付ベルトの端部と共に嵌まり込む取付部材とを有する
ことを特徴とする歯付ベルトの端末取付具。
【請求項２】
請求項１に記載の歯付ベルトの端末取付具において、
一対の上記楔状の楔部材と、一対の上記取付部材とを有し、
上記一対の取付部材が上記楔挿通孔を向かい合わせるように連結部で連結されている
ことを特徴とする歯付ベルトの端末取付具。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の歯付ベルトの端末取付具において、
上記楔部材は、先端に向かって先細となる傾斜した傾斜面を有し、
上記取付部材は、上記楔部材の傾斜面と同様に傾斜する傾斜壁を有する
ことを特徴とする歯付ベルトの端末取付具。
【請求項４】
請求項３に記載の歯付ベルトの端末取付具において、
上記歯付ベルトは、一方の面に上記歯部を有して他方の面は平坦であり、
上記取付部材における、上記傾斜壁に対向する部分には水平壁が設けられ、
上記楔部材のダミー歯部が上記歯付ベルトの歯部に噛み合った状態で、該歯付ベルトの平坦な面が上記水平壁に当接するように構成されている
ことを特徴とする歯付ベルトの端末取付具。
【請求項５】
請求項３又は４に記載の歯付ベルトの端末取付具において、
上記取付部材の傾斜壁には、内面側へ膨出する膨出部が形成されており、
上記楔部材の傾斜面には、上記膨出部が嵌まり込む位置決め凹部が形成されている
ことを特徴とする歯付ベルトの端末取付具。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１つに記載の歯付ベルトの端末取付具において、
上記楔部材の先端には、ベルト挿通孔を通過後に拡がって抜け止めとなるカエリ部が一体形成されている
ことを特徴とする歯付ベルトの端末取付具。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１つに記載の歯付ベルトの端末取付具において、
上記楔部材の基端側には、楔挿通孔の周縁に設けた係止用凹部に係合するカエリ部が一体成形されており、該カエリ部の近傍には、該カエリ部の変形を容易にする切欠部が形成されている
ことを特徴とする歯付ベルトの端末取付具。
【請求項８】
請求項７に記載の歯付ベルトの端末取付具において、
上記取付部材は、２枚の曲げ板金で構成されており、上記係止用凹部は、内側の板金に形成されている
ことを特徴とする歯付ベルトの端末取付具。
【請求項９】
請求項２に記載の歯付ベルトの端末取付具において、
上記連結部は、中間部において上記一対の取付部材が互いに相対的に回動可能に連結されている
ことを特徴とする歯付ベルトの端末取付具。
【請求項１０】
少なくとも一方側の面に歯部を有する有端の歯付ベルトの端部を取付部材に取り付ける歯付ベルトの端末取付方法において、
上記歯付ベルトの上記歯部と噛み合うダミー歯部を有する楔状の楔部材と、一端に上記歯付ベルトが挿通されるベルト挿通孔を有し、他端に上記歯付ベルトの端部に噛み合った上記楔部材が該歯付ベルトの端部と共に引き込まれる楔挿通孔を有する取付部材とを準備する工程と、
上記歯付ベルトの端部を上記取付部材の上記ベルト挿通孔から上記楔挿通孔の外へ挿通する挿通工程と、
上記歯付ベルトの端部の歯部に上記楔部材のダミー歯部を噛み合わせる噛み合わせ工程と、
上記楔部材が噛み合わされた歯付ベルトを上記ベルト挿通孔の方向から引き寄せて上記楔部材を上記歯付ベルトの端部と共に上記取付部材に嵌め込む楔嵌め込み工程とを含む
ことを特徴とする歯付ベルトの端末取付方法。
【請求項１１】
請求項１０に記載の歯付ベルトの端末取付方法において、
上記挿通工程において、上記歯付ベルトの端部の平坦な面が上記取付部材における、上記楔部材の傾斜面と同様に傾斜する傾斜壁に対向する水平壁に当接するように上記歯付ベルトの端部を上記ベルト挿通孔から挿通する
ことを特徴とする歯付ベルトの端末取付方法。
【請求項１２】
少なくとも一方側の面に歯部を有する有端の一対の歯付ベルトの端部を取付部材にそれぞれ取り付けて連結する歯付ベルトの端末取付方法であって、
上記歯付ベルトの上記歯部と噛み合うダミー歯部を有する、一対の楔状の楔部材と、一端に上記歯付ベルトが挿通されるベルト挿通孔を有し、他端に上記歯付ベルトの端部に噛み合った上記楔部材が該歯付ベルトの端部と共に引き込まれる楔挿通孔を有する、一対の取付部材が互いに楔挿通孔が向かい合うように連結された連結用取付部材とを準備する工程と、
一方の歯付ベルトの端部を一方の上記取付部材の上記ベルト挿通孔から上記楔挿通孔の外へ挿通する第１挿通工程と、
上記一方の上記歯付ベルトの端部の歯部に上記楔部材のダミー歯部を噛み合わせる第１噛み合わせ工程と、
上記楔部材が噛み合わされた上記一方の歯付ベルトを上記連結用取付部材の一方の上記ベルト挿通孔の方向から引き寄せて上記楔部材を上記歯付ベルトの端部と共に一方の上記取付部材に嵌め込む第１楔嵌め込み工程と、
他方の歯付ベルトの端部を他方の上記取付部材の上記ベルト挿通孔から上記楔挿通孔の外へ挿通する第２挿通工程と、
上記他方の上記歯付ベルトの端部の歯部に上記楔部材のダミー歯部を噛み合わせる第２噛み合わせ工程と、
上記楔部材が噛み合わされた上記他方の歯付ベルトを上記連結用取付部材の他方の上記ベルト挿通孔の方向から引き寄せて上記楔部材を上記歯付ベルトの端部と共に他方の上記取付部材に嵌め込む第２楔嵌め込み工程とを含む
ことを特徴とする歯付ベルトの端末取付方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の歯付ベルトの端末取付方法において、
上記第１挿通工程において、上記一方の歯付ベルトの端部の平坦な面が上記一方の取付部材における、上記楔部材の傾斜面と同様に傾斜する傾斜壁に対向する水平壁に当接するように上記一方の歯付ベルトの端部を上記一方の取付部材のベルト挿通孔から挿通し、
上記第２挿通工程において、上記他方の歯付ベルトの端部の平坦な面が上記他方の取付部材における、上記傾斜壁に対向する水平壁に当接するように上記他方の歯付ベルトの端部を上記他方の取付部材のベルト挿通孔から挿通する
ことを特徴とする歯付ベルトの端末取付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも一方側の面に歯部を有する有端の歯付ベルトの端末を取り付ける端末取付具及び歯付ベルトの端末取付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、無端ではない有端の歯付ベルトは、往復駆動などで使用される場合、一定の張力で両端をそれぞれ被固定部材に固定する必要がある（例えば特許文献１）。このため、歯付ベルトの両端は、それぞれ取付装置によって被固定部材に固定される。特許文献１の端末取付装置は、歯付ベルトの複数個の歯部と嵌合する略同形状の内面形状を有する上型と下型を取り付け、これら上型及び下型によりベルト端部を挟持すると共に、上型と下型の両端部にそれぞれ一体に凸部を形成し、これら上下の凸部外周に亘って両側互いに対向して一対の額縁状係止具を嵌め込み、かしめることによって歯付ベルトを取り付けている。【０００３】
また、特許文献２のように、有端ベルトの端部に、このベルトと略同幅でベルトの複数個の歯部と嵌合する略同形状の凹凸内面形状を有する上板と、ベルトより幅広の板部の両側部に複数個のひだを設けた下板を取り付けて上下の板によりベルト端部を挟持すると共に、下板のひだ先端部を内側に折り曲げることによってベルトを取り付けるものが知られている。【０００４】
一方で、特許文献３のように、歯付ベルトの両端末にそれぞれダミー歯付ベルト片を嵌合させて往復被動部材に取り付けられる楔面を有する連結金具に取り付けるものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平５−４３３０８号公報（特に図５）
【特許文献２】実開平１−８３９４８号公報
【特許文献３】実開昭６０−５９８４４号公報（特に図１ハ）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１及び２のような、かしめを利用した従来の歯付ベルトの端末取付具では、かしめを行うための専用のプレス装置なしで作業できないという問題がある。【０００７】
また、特許文献３のものでは、ボルトを締め付けて楔部材を押し進めることで楔面でダミー歯付ベルト片を押さえなければならず、作業が面倒である上、場合によっては楔部材とダミー歯付ベルト片との間で滑りが生じるおそれがある。【０００８】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、専用のプレス装置を用いることなく、簡単かつ確実に歯付ベルトの端部を固定できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の目的を達成するために、この発明では、歯付ベルトの端部をその歯部と噛み合う楔部材と共に、取付部材に嵌め込むようにした。【００１０】
具体的には、第１の発明では、少なくとも一方側の面に歯部を有する有端の歯付ベルトの端末取付具を対象とし、
上記歯付ベルトの端末取付具は、
上記歯付ベルトの上記歯部と噛み合うダミー歯部を有する楔状の楔部材と、
一端に上記歯付ベルトが挿通されるベルト挿通孔を有し、他端に上記歯付ベルトの端部に噛み合った上記楔部材が該歯付ベルトの端部と共に引き込まれる楔挿通孔を有し、かつ上記楔部材が上記歯付ベルトの端部と共に嵌まり込む取付部材とを有する。【００１１】
上記の構成によると、楔部材のダミー歯部をベルト挿通孔から挿入された歯付ベルトの端部の歯部に噛み合わせた状態で楔挿通孔から引き込むことで、楔部材と歯付ベルトの端部とが楔効果で固定される。このため、特別な工具を用いなくても歯付ベルトを引き込むだけで歯付ベルトの端部が取付部材に確実に嵌まり込む。引っ張り力を楔効果により面圧に変換する構造であるため、誰が作業しても同じ仕上がりで歯付ベルトの端部を取付部材に固定でき、圧入力管理も不要である。また、歯付ベルトに発生する引っ張り力で内部面圧は自動的に上昇するので、歯付ベルトも痛みにくい。【００１２】
第２の発明では、少なくとも一方側の面に歯部を有する有端の歯付ベルトの端末取付具を対象とし、
上記歯付ベルトの端末取付具は、
上記歯付ベルトの上記歯部と噛み合うダミー歯部を有する、一対の楔状の楔部材と、
一端に上記歯付ベルトが挿通されるベルト挿通孔を有し、他端に上記歯付ベルトの端部に噛み合った上記楔部材が該歯付ベルトの端部と共に引き込まれる楔挿通孔を有し、かつ上記楔部材が上記歯付ベルトの端部と共に嵌まり込む、一対の取付部材とを有し、
上記一対の取付部材が上記楔挿通孔を向かい合わせるように連結部で連結されている。【００１３】
上記の構成によると、一対の楔部材のダミー歯部をベルト挿通孔から挿入された一対の歯付ベルトの端部の歯部にそれぞれ噛み合わせた状態で一対の取付部材の互いに向き合う楔挿通孔から引き込むことで、楔部材と歯付ベルトの端部とが楔効果でそれぞれ固定される。このため、特別な工具を用いなくても一対の歯付ベルトをそれぞれ引き込むだけで一対の歯付ベルトの端部が取付部材に確実に嵌まり込んで連結される。【００１４】
第３の発明では、第１又は第２の発明において、
上記楔部材は、先端に向かって先細となる傾斜した傾斜面を有し、
上記取付部材は、上記楔部材の傾斜面と同様に傾斜する傾斜壁を有する。【００１５】
上記の構成によると、簡単な構成で確実に楔部材が嵌まり込む。なお、楔部材の傾斜面及び取付部材の傾斜壁の少なくとも一方に抜け止め用の凹凸などを設けてもよい。【００１６】
第４の発明では、第３の発明において、
上記歯付ベルトは、一方の面に上記歯部を有して他方の面は平坦であり、
上記取付部材における、上記傾斜壁に対向する部分には水平壁が設けられ、
上記楔部材のダミー歯部が上記歯付ベルトの歯部に噛み合った状態で、該歯付ベルトの平坦な面が上記水平壁に当接するように構成されている。【００１７】
上記の構成によると、歯付ベルトをまっすぐな状態で取付して固定できるので、歯付ベルトが斜めに取り付けられる場合に比べて無理な力が加わらず、歯付ベルトの劣化が生じにくい。【００１８】
第５の発明では、第３又は第４の発明において、
上記取付部材の傾斜壁には、内面側へ膨出する膨出部が形成されており、
上記楔部材の傾斜面には、上記膨出部が嵌まり込む位置決め凹部が形成されている。【００１９】
上記の構成によると、楔部材の位置決めが容易で、歯付ベルトの固定が簡単かつ確実に行われる。【００２０】
第６の発明では、第１から第５のいずれか１つに発明において、
上記楔部材の先端には、ベルト挿通孔を通過後に拡がって抜け止めとなるカエリ部が一体形成されている。【００２１】
上記の構成によると、カエリ部を一体形成することで、楔部材を用いて歯付ベルトの端部を固定した後は、逆方向に力がかかっても容易には抜け出さないので、他に抜け止め用の部材を取り付ける必要もない。【００２２】
第７の発明では、第１から第６のいずれか１つの発明において、
上記楔部材の基端側には、楔挿通孔の周縁に設けた係止用凹部に係合するカエリ部が一体成形されており、該カエリ部の近傍には、該カエリ部の変形を容易にする切欠部が形成されている。【００２３】
上記の構成によると、カエリ部を一体形成することで、楔部材を用いて歯付ベルトの端部を固定した後は、逆方向に力がかかっても容易には抜け出さないので、他に抜け止め用の部材を取り付ける必要もない。また、切欠部により、カエリ部の挿入や取外しが容易となる。【００２４】
第８の発明では、第７の発明において、
上記取付部材は、２枚の曲げ板金で構成されており、上記係止用凹部は、内側の板金に形成されている。【００２５】
上記の構成によると、２枚の板金により剛性が確保しやすい上に、それぞれの板金の肉厚は薄くできるので加工が容易であり、係止用凹部も形成しやすい。【００２６】
第９の発明では、第２の発明において、
上記連結部は、中間部において上記一対の取付部材が互いに相対的に回動可能に連結されている。【００２７】
上記の構成によると、楔部材を歯付ベルトに噛み合わせた状態で楔挿通孔に挿入するときに、反対側の取付部材の方を連結部の中間部で回動させて互いに避けることができるので、連結部を短くすることができ、歯付ベルト端末取付部の大きさを小さくすることができる。【００２８】
第１０の発明では、少なくとも一方側の面に歯部を有する有端の歯付ベルトの端部を取付部材に取り付ける歯付ベルトの端末取付方法を対象とし、
上記端末取付方法は、
上記歯付ベルトの上記歯部と噛み合うダミー歯部を有する楔状の楔部材と、一端に上記歯付ベルトが挿通されるベルト挿通孔を有し、他端に上記歯付ベルトの端部に噛み合った上記楔部材が該歯付ベルトの端部と共に引き込まれる楔挿通孔を有する取付部材とを準備する工程と、
上記歯付ベルトの端部を上記取付部材の上記ベルト挿通孔から上記楔挿通孔の外へ挿通する挿通工程と、
上記歯付ベルトの端部の歯部に上記楔部材のダミー歯部を噛み合わせる噛み合わせ工程と、
上記楔部材が噛み合わされた歯付ベルトを上記ベルト挿通孔の方向から引き寄せて上記楔部材を上記歯付ベルトの端部と共に上記取付部材に嵌め込む楔嵌め込み工程とを含む構成とする。【００２９】
上記の構成によると、噛み合わせ工程で楔部材のダミー歯部をベルト挿通孔から挿入された歯付ベルトの端部の歯部に噛み合わせ、その状態で楔嵌め込み工程で楔挿通孔から引き込むことで、楔部材と歯付ベルトの端部とが楔効果で固定される。このため、特別な工具を用いなくても歯付ベルトを引き込むだけで歯付ベルトの端部が取付部材に確実に嵌まり込む。【００３０】
第１１の発明では、第１０の発明において、
上記挿通工程において、上記歯付ベルトの端部の平坦な面が上記取付部材における、上記楔部材の傾斜面と同様に傾斜する傾斜壁に対向する水平壁に当接するように上記歯付ベルトの端部を上記ベルト挿通孔から挿通する
上記の構成によると、歯付ベルトをまっすぐな状態で取付して固定できるので、歯付ベルトが斜めに取り付けられる場合に比べて無理な力が加わらず、歯付ベルトの劣化が生じにくい。【００３１】
第１２の発明では、少なくとも一方側の面に歯部を有する有端の一対の歯付ベルトの端部を取付部材にそれぞれ取り付けて連結する歯付ベルトの端末取付方法を対象とし、
上記端末取付方法は、
上記歯付ベルトの上記歯部と噛み合うダミー歯部を有する、一対の楔状の楔部材と、一端に上記歯付ベルトが挿通されるベルト挿通孔を有し、他端に上記歯付ベルトの端部に噛み合った上記楔部材が該歯付ベルトの端部と共に引き込まれる楔挿通孔を有する、一対の取付部材が互いに楔挿通孔が向かい合うように連結された連結用取付部材とを準備する工程と、
一方の歯付ベルトの端部を一方の上記取付部材の上記ベルト挿通孔から上記楔挿通孔の外へ挿通する第１挿通工程と、
上記一方の上記歯付ベルトの端部の歯部に上記楔部材のダミー歯部を噛み合わせる第１噛み合わせ工程と、
上記楔部材が噛み合わされた上記一方の歯付ベルトを上記連結用取付部材の一方の上記ベルト挿通孔の方向から引き寄せて上記楔部材を上記歯付ベルトの端部と共に一方の上記取付部材に嵌め込む第１嵌め込み工程と、
他方の歯付ベルトの端部を他方の上記取付部材の上記ベルト挿通孔から上記楔挿通孔の外へ挿通する第２挿通工程と、
上記他方の上記歯付ベルトの端部の歯部に上記楔部材のダミー歯部を噛み合わせる第２噛み合わせ工程と、
上記楔部材が噛み合わされた上記他方の歯付ベルトを上記連結用取付部材の他方の上記ベルト挿通孔の方向から引き寄せて上記楔部材を上記歯付ベルトの端部と共に他方の上記取付部材に嵌め込む第２楔嵌め込み工程とを含む構成とする。【００３２】
上記の構成によると、一対の楔部材のダミー歯部をベルト挿通孔から挿入された一対の歯付ベルトの端部の歯部にそれぞれ噛み合わせた状態で一対の取付部材の互いに向き合う楔挿通孔からそれぞれ順番に引き込むことで、楔部材と歯付ベルトの端部とが楔効果でそれぞれ固定される。このため、特別な工具を用いなくても一対の歯付ベルトをそれぞれ引き込むだけで一対の歯付ベルトの端部が各取付部材に確実に嵌まり込んで連結される。【００３３】
第１３の発明では、第１２の発明において、
上記第１挿通工程において、上記一方の歯付ベルトの端部の平坦な面が上記一方の取付部材における、上記傾斜壁に対向する水平壁に当接するように上記一方の歯付ベルトの端部を上記一方の取付部材のベルト挿通孔から挿通し、
上記第２挿通工程において、上記他方の歯付ベルトの端部の平坦な面が上記他方の取付部材における、上記傾斜壁に対向する水平壁に当接するように上記他方の歯付ベルトの端部を上記他方の取付部材のベルト挿通孔から挿通する。【００３４】
上記の構成によると、一方の歯付ベルト及び他方の歯付ベルトをそれぞれまっすぐな状態で取り付けて固定できるので、これらの歯付ベルトが斜めに取り付けられる場合に比べて無理な力が加わらず、一対の歯付ベルトの劣化が生じにくい。
【発明の効果】
【００３５】
以上説明したように、本発明によれば、楔部材が噛み合わされた歯付ベルトをベルト挿通孔の方向から引き寄せて楔部材を取付部材に嵌め込むようにしたことにより、専用のプレス装置を用いることなく、歯付ベルトを引き込むだけで簡単かつ確実に歯付ベルトの端部を固定できる。また、ダミー歯部を有する楔状の楔部材と噛み合った部分により、ベルト本体の張力を分散して端末取付具に伝えることになるので、歯付ベルトの端末部の破損や切断により、歯付ベルトが早期に使用不能になることはない。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施形態１に係る歯付ベルトの端部に楔部材を噛み合わせた状態で取付部材に引き込む手順を示す正面図である。
【図２】楔部材が引き込まれた状態を示す正面図であり、固定片側から見た矢視図と取付部材の内部も示す。
【図３】楔部材が引き込まれた状態を示す平面図である。
【図４】楔部材を拡大して示す斜視図である。
【図５】楔部材を拡大して示す斜視図である。
【図６】取付部材を拡大して示す斜視図である。
【図７】取付部材を拡大して示す斜視図である。
【図８】実施形態２に係る、カエリ部を一部拡大して上方から見た正面図であり、固定片側の断面図と取付部材の内部も示す。
【図９】２つの楔部材を挿入する変形例を示す斜視図である。
【図１０】３つの楔部材を挿入する変形例を示す斜視図である。
【図１１】実施形態３に係る、カエリ部を一部拡大した図２相当図である。
【図１２】２つの楔部材を挿入する変形例を示す斜視図である。
【図１３】３つの楔部材を挿入する変形例を示す斜視図である。
【図１４】実施形態４に係る、側壁開口部を有する取付部材を示す斜視図である。
【図１５】実施形態４係る、側壁開口部を有する取付部材を示す斜視図である。
【図１６】実施形態５に係る連結用取付部材を示す斜視図である。
【図１７】実施形態５に係る連結用取付部材に一対の歯付ベルトが取り付けられた様子を示す正面図である。
【図１８】実施形態６に係る連結用取付部材を示す斜視図である。
【図１９】実施形態７に係る連結用取付部材を示す斜視図である。
【図２０】実施形態７に係る連結用取付部材を示す分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００３８】
（実施形態１）
−歯付ベルトの端末取付具の構造−
図１〜図３は本発明の実施形態１の歯付ベルトの端末取付具１を示し、本実施形態では、この端末取付具１は、一方側の面（ここでは便宜上、上面とする）に複数の歯部５１が同一のピッチＰで配置された有端の歯付ベルト５０を取り付けるためのものである。
【００３９】
端末取付具１は、歯付ベルト５０の歯部５１と噛み合うダミー歯部２ａを有する楔状の楔部材２を備えている。図２に示すように、ダミー歯部２ａは、例えば５つ同一のピッチＰで配置されている。図４及び図５に示すように、楔部材２は、先端に向かって先細となる傾斜した傾斜面２ｂを有し、例えば樹脂成形品で形成されている。樹脂成形品であれば、金型さえ用意すれば、複雑な形状でも容易に成形できる。なお楔部材２は、金属、ゴム等他の材料で形成されていてもよい。
【００４０】
端末取付具１は、さらに、楔部材２が嵌まり込む取付部材３を有する。本実施形態では、取付部材３は、図６及び図７に示すように、楔部材２の傾斜面２ｂと同様に傾斜する傾斜壁（上壁）３ａと、この傾斜壁３ａに連続する一対の三角形状の側壁３ｂとを有する。一対の側壁３ｂには、矩形状の水平壁３ｃが略垂直に折り曲げられて連続している。これら傾斜壁３ａ、一対の側壁３ｂ及び水平壁３ｃは、一体に成形された、先端及び基端が開口する四角錐状かつ筒状の金属成形品や樹脂成形品で構成されている。つまり、取付部材３の長手方向一端（先端）には、歯付ベルト５０の端部が挿通される例えば矩形状のベルト挿通孔４が形成され、他端（基端）には、ベルト挿通孔４よりも大きい例えば矩形状の楔挿通孔５が形成されている。この楔挿通孔５には、歯付ベルト５０の端部に噛み合った楔部材２が歯付ベルト５０の端部と共に引き込まれるようになっている。
【００４１】
本実施形態では、取付部材３を金属成形品や樹脂成形品の一体成形品で構成しているが、例えば金属板の折り曲げ成形で構成してもよい。
【００４２】
取付部材３は、この取付部材３を歯付ベルト５０の端末が取り付けられる被固定部材（特に限定されない）に固定するための固定片６を有する。固定片６には、例えば、ボルト挿通孔６ａが開口されており、被固定部材にボルト５２（図２に示す）を用いて固定できるようになっている。
【００４３】
−歯付ベルトの端末取付方法−
次に、本実施形態に係る歯付ベルト５０の端末取付方法について説明する。
【００４４】
まず準備工程において、上記歯付ベルト５０と、上記楔部材２と、上記取付部材３とを準備する。
【００４５】
次いで、図１に示す挿通工程において、上側に歯部５１が並ぶように歯付ベルト５０を置き、その歯付ベルト５０の端部の平坦な面が取付部材３の水平壁３ｃに当接するように、歯付ベルト５０の端部を取付部材３のベルト挿通孔４から楔挿通孔５の外へある程度突出させるまで挿通する。
【００４６】
次いで、図２に示すように、噛み合わせ工程において、歯付ベルト５０の端部の歯部５１に楔部材２のダミー歯部２ａを噛み合わせるようにして楔部材２を歯付ベルト５０の上面に載せる。
【００４７】
次いで、楔嵌め込み工程において、楔部材２が噛み合わされた歯付ベルト５０をベルト挿通孔４の方向から手で引き寄せて楔部材２を取付部材３に嵌め込む。ある程度の力で歯付ベルト５０を引き寄せれば歯付ベルト５０及び楔部材２の面圧が向上して固定される。このような簡単な構成で確実に楔部材２が嵌まり込む。これにより、一端側の取り付けが完了する。
【００４８】
次いで、必要であれば、歯付ベルト５０の他端側にも同様に取付部材３を取り付ける。そして、それぞれの固定片６のボルト挿通孔６ａにボルト５２を挿通して所定の張力を貼った状態で被固定部材に固定すれば、歯付ベルト５０の使用が可能となる。また、ボルト５２を緩めることで、歯付ベルト５０の交換が可能となる。歯付ベルト５０を楔挿通孔５側へ逆向き（図２の右向き）に押し込むことで楔部材２を取付部材３から取り外すこともできるので、楔部材２や取付部材３を再利用することもできる。
【００４９】
このように、楔部材２のダミー歯部２ａをベルト挿通孔４から挿入された歯付ベルト５０の端部の歯部５１に噛み合わせた状態で楔挿通孔５から引き込むことで、楔部材２と歯付ベルト５０の端部とが楔効果で固定される。このため、特別な工具を用いなくても歯付ベルト５０の端部が取付部材３に確実に嵌まり込む。
【００５０】
本実施形態は、引っ張り力を楔効果により面圧に変換する構造であるため、誰が作業しても同じ仕上がりで歯付ベルト５０の端部を取付部材３に固定でき、圧入力管理も不要である。また、歯付ベルト５０に発生する引っ張り力で内部面圧は自動的に上昇するので、歯付ベルト５０も痛みにくい。
【００５１】
なお、楔部材２と歯付ベルト５０の端部とを取付部材３に引き込んでボルト５２で締結後にも歯付ベルト５０の弾性率が低下しないことが確認された。
【００５２】
したがって、本実施形態に係る歯付ベルト５０の端末取付具１によると、専用のプレス装置を用いることなく、歯付ベルト５０をある程度の力で引き込むだけで簡単かつ確実に歯付ベルト５０の端部を固定できる。
【００５３】
また、ダミー歯部２ａを有する楔状の楔部材２と噛み合った部分により、ベルト本体の張力を分散して端末取付具１に伝えることになるので、歯付ベルト５０の端末部の破損や切断により、歯付ベルト５０が早期に使用不能になることはない。そして、歯付ベルト５０は、ほぼまっすぐな状態で取付部材３によって取付固定されるので、歯付ベルト５０に無理な力が加わらず、耐久性が低下しない。
【００５４】
−変形例−
上記実施形態１では、歯付ベルト５０の幅と楔部材２の幅とが同等であったが、例えば、歯付ベルト５０の幅が楔部材２の幅の２倍であれば、２個の楔部材２を歯付ベルト５０の上に載せた状態で取付部材３に嵌め込むようにしてもよい。そうすれば、共通の楔部材２で異なる幅の歯付ベルト５０を取り付けることができ、楔部材２を成形するための金型の種類が少なくてすむ。
【００５５】
また、楔部材２の傾斜面２ｂ及び取付部材３の傾斜壁３ａの少なくとも一方に抜け止め用の凹凸などを設けてもよい。
【００５６】
（実施形態２）
図８は本発明の実施形態２を示し、カエリ部１０７が設けられている点で上記実施形態１と異なる。なお、以下の各実施形態では、図１〜図７と同じ部分については同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。
【００５７】
すなわち、図５に示すように、楔部材１０２の先端には、ベルト挿通孔４を通過後に拡がって抜け止めとなるカエリ部１０７が一体形成されている。カエリ部１０７は、例えば、先端が二股に分かれており、左右中央の切欠部１０７ａによって楔部材１０２の挿入時にカエリ部１０７が変形しやすくなっている。楔部材１０２を樹脂成形品で形成する場合には、カエリ部１０７を成形時に一体成形すればよい。
【００５８】
本実施形態の取付部材１０３は、上記実施形態１と同様に傾斜壁１０３ａを有し、例えば板金を傾斜壁１０３ａ側が若干開口するように折り曲げて形成されている。取付部材１０３の傾斜壁１０３ａには、内面側へ膨出する膨出部１０３ｂが形成されている。一方、楔部材１０２の傾斜面１０２ｂには、膨出部１０３ｂが嵌まり込む位置決め凹部１０２ｃが形成されている。このようにすれば、楔部材１０２の位置決めが容易となり、歯付ベルト５０の固定を簡単かつ確実に行うことができる。
【００５９】
なお、歯付ベルト５０を抜き出す場合には、図８で白抜き矢印で示す方向にカエリ部１０７を切欠部１０７ａに向かってつまんだ状態で歯付ベルト５０を押し込み、図８の右方向に楔部材１０２を抜き出すようにすればよい。
【００６０】
また、図８に示すように、固定片６は、取付時又は取付前に適度に折り曲げられて折曲部６ｂが形成されていてもよい。固定片６は、楔部材２が取付部材３に収容された状態で折り曲げられることで、歯付ベルト５０に心線部分があるときには、その心線部分とボルト挿通孔６ａとが同じ高さになるようにしてもよい。
【００６１】
このように、カエリ部１０７を一体形成することで、楔部材１０２を用いて歯付ベルト５０の端部を固定した後は、逆方向に力がかかっても容易には抜け出さないので、他に抜け止め用の部材を取り付ける必要もなく、歯付ベルト５０の端部が確実に取付部材１０３に固定される。
【００６２】
例えば、歯付ベルト５０の幅が楔部材１０２の幅の２倍であれば、図９に示すように取付部材１０３’の幅を約２倍にして２個の楔部材１０２を挿入してもよい。このときも、膨出部１０３ｂがそれぞれの楔部材１０２の位置決め凹部１０２ｃに嵌まり込むので位置決めが容易である。
【００６３】
また、歯付ベルト５０の幅が楔部材１０２の幅の３倍であれば、図１０に示すように取付部材１０３’’の幅を約３倍にして３個の楔部材１０２を挿入してもよい。このときも、膨出部１０３ｂが中央の楔部材１０２の位置決め凹部１０２ｃに嵌まり込むので位置決めが容易である。
【００６４】
（実施形態３）
図１１は本発明の実施形態３を示し、カエリ部２０７の位置が異なる点で上記実施形態２と異なる。
【００６５】
すなわち、本実施形態では、カエリ部２０７が楔部材２０２の基端側（高さの高い方）に設けられている。切欠部２０７ａは、左右方向に亘って切り欠かれており、楔部材２０２の基端側が上下方向に変形しやすくなっている。
【００６６】
本実施形態の取付部材２０３は、同様に傾斜壁２０３ａを有し、例えば板金を側壁２０３ｂ側が若干開口するように折り曲げて形成されている。この開口部に別の板金を折り曲げ形成した内筒部２０３ｃが挿入されていてもよい。本実施形態では、傾斜壁２０３ａ、ベルト挿通孔４及び楔挿通孔５は、この内筒部２０３ｃで区画されている。
【００６７】
そして、内筒部２０３ｃに形成した係止用凹部２０３ｄにカエリ部２０７が係止可能となっている。本実施形態においても、楔部材２０２を用いて歯付ベルト５０の端部を固定した後は、逆方向（図１１の黒矢印方向）に力がかかっても容易には抜け出さない。
【００６８】
このように、２枚の板金により剛性が確保しやすい上に、それぞれの板金の肉厚は薄くできるので加工が容易であり、係止用凹部２０３ｄも形成しやすい。
【００６９】
なお、歯付ベルト５０を抜き出す場合には、図１１で白抜き矢印で示す方向にカエリ部２０７を切欠部２０７ａに向かって押し込んだ状態で歯付ベルト５０を黒矢印の方向に押し込んで楔部材２０２を抜き出すようにすればよい。
【００７０】
例えば、歯付ベルト５０の幅が楔部材２０２の幅の２倍であれば、図１２に示すように取付部材２０３’及び内筒部２０３ｃ’の幅を約２倍にして２個の楔部材２０２を挿入してもよい。また、歯付ベルト５０の幅が楔部材２０２の幅の３倍であれば、図１３に示すように取付部材２０３’’及び内筒部２０３ｃ’’の幅を約３倍にして３個の楔部材２０２を挿入してもよい。
【００７１】
（実施形態４）
図１４及び図１５は本発明の実施形態４の取付部材３０３を示し、側方開口部３０３ｂを有する点で上記実施形態１と異なる。
【００７２】
本実施形態では、ベルト挿通孔４及び楔挿通孔５に連続させて側方開口部３０３ｂを設けてもよい。そうすれば、歯付ベルト５０を取付部材３０３の側面から嵌め込めるので、エンドレスの歯付ベルトの一部に対しても端末取付部を取り付けて使用することもできる利点がある。
【００７３】
（実施形態５）
図１６は本発明の実施形態５に係る連結用取付部材４０１を示し、主に、取付部材４０３を一対有する点で上記実施形態１と異なる。
【００７４】
すなわち、本実施形態では、上記実施形態１の取付部材３と同形状の一対の取付部材４０３が楔挿通孔５を向かい合わせるように連結部４０６で連結されている。１つの連結用取付部材４０１に対して２つの楔部材２が用いられる。
【００７５】
本実施形態では、まず、第１挿通工程において、一方の歯付ベルト５０の端部の平坦な面が一方の取付部材４０３における、傾斜壁３ａに対向する水平壁３ｃに当接するように一方の歯付ベルト５０の端部を一方の取付部材４０３のベルト挿通孔４から挿通する。
【００７６】
次いで第１噛み合わせ工程において、一方の歯付ベルト５０の端部の歯部５１に一方の楔部材２のダミー歯部２ａを噛み合わせる。
【００７７】
次いで第１楔嵌め込み工程で、楔部材２が噛み合わされた一方の歯付ベルト５０を一方の取付部材４０３のベルト挿通孔４の方向から引き寄せて楔部材２を歯付ベルト５０の端部と共に取付部材４０３に嵌め込む。このときの嵌め込み強度は軽めでよい。
【００７８】
同様に、第２挿通工程において、他方の歯付ベルト５０の端部の平坦な面が他方の取付部材４０３における、傾斜壁３ａに対向する水平壁３ｃに当接するように他方の歯付ベルト５０の端部を他方の取付部材４０３のベルト挿通孔４から挿通する。
【００７９】
次いで第２噛み合わせ工程において、他方の歯付ベルト５０の端部の歯部５１に他方の楔部材２のダミー歯部２ａを噛み合わせる。
【００８０】
次いで第２楔嵌め込み工程で、楔部材２が噛み合わされた他方の歯付ベルト５０を他方の取付部材４０３のベルト挿通孔４の方向から引き寄せて楔部材２を歯付ベルト５０の端部と共に取付部材４０３に嵌め込む。
【００８１】
このとき一対の歯付ベルト５０を互いに引っ張れば、それぞれの楔部材２が適度な強度で取付部材４０３に嵌まり込む。そして、一対の歯付ベルト５０は、ほぼまっすぐな状態で取付部材４０３によって取付固定されるので、一対の歯付ベルト５０に無理な力が加わらず、耐久性が低下しない。
【００８２】
これにより、図１７に示すように一対の歯付ベルト５０が連結用取付部材４０１で堅固に連結される。本実施形態でも、上記実施形態１の変形例のように楔部材２を歯付ベルト５０の幅方向に複数並べるように構成してもよい。
【００８３】
（実施形態６）
図１８は本発明の実施形態６に係る連結用取付部材５０１を示し、側方開口部３０３ｂを有する点で上記実施形態４と異なる。
【００８４】
すなわち、本実施形態では、上記実施形態４の側方開口部３０３ｂを有する取付部材５０３が一対設けられている。このため、歯付ベルト５０を取付部材３０３の側面から嵌め込めるので、上記実施形態５の連結部４０６に比べて連結部５０６を短くすることができ、連結用取付部材５０１のサイズを小さくすることができる。
【００８５】
（実施形態７）
図１９及び図２０は本発明の実施形態７に係る連結用取付部材６０１を示し、連結部６０６の形状が異なる点で上記実施形態５と異なる。
【００８６】
すなわち、本実施形態の連結部６０６は、中間部において内側ボス部６０６ａと外側ボス部６０６ｂとが挿入された状態で回動ピン６０６ｃを挿入することで、回動ピン６０６ｃを中心に一対の取付部材６０３が互いに相対的に回動可能となっている。
【００８７】
このため、楔部材２を歯付ベルト５０に噛み合わせた状態で楔挿通孔５に挿入するときに、反対側の取付部材６０３の方を回動させて避けることができるので、上記実施形態５の連結部４０６に比べて連結部６０６を短くすることができ、連結用取付部材６０１の大きさを小さくすることができる。
【００８８】
（その他の実施形態）
本発明は、上記各実施形態について、以下のような構成としてもよい。
【００８９】
すなわち、上記各実施形態では、歯付ベルト５０は、上面にのみ歯部５１を有するが、上面及び下面の両方に歯部５１を有する歯付ベルト５０に適用してもよい。その場合には、同様の楔部材２を端部の両面の歯部５１に噛み合わせた状態で取付部材３に嵌め込むようにすればよい。この場合、取付部材３の上下に傾斜壁３ａを設けておくとよい。
【００９０】
また、楔部材２と歯付ベルト５０の歯部５１は、歯付ベルト５０の端末近くに噛み合わせて用いなくてもよく、噛み合わせ位置を自由にずらして長さを調整することもできる。
【００９１】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【符号の説明】
【００９２】
１      端末取付具
２      楔部材
２ａ    ダミー歯部
２ｂ    傾斜面
３      取付部材
３ａ    傾斜壁
３ｂ    側壁
３ｃ    水平壁
３ｄ    係止部
３ｅ    係止用凹部
４      ベルト挿通孔
５      楔挿通孔
６      固定片
６ａ    ボルト挿通孔
５０      歯付ベルト
５１      歯部
５２      ボルト
１０２      楔部材
１０２ｂ    傾斜面
１０２ｃ    位置決め凹部
１０３，１０３'，１０３’’    取付部材
１０３ａ    傾斜壁
１０３ｂ    膨出部
１０７      カエリ部
１０７ａ    切欠部
２０２      楔部材
２０３，２０３'，２０３’’    取付部材
２０３ａ    傾斜壁
２０３ｂ    側壁
２０３ｃ    内筒部
２０３ｃ'  内筒部
２０３ｄ    係止用凹部
２０７      カエリ部
２０７ａ    切欠部
３０３      取付部材
３０３ｂ    側方開口部
４０１      連結用取付部材
４０３      取付部材
４０６      連結部
５０１      連結用取付部材
５０３      取付部材
５０６      連結部
６０１      連結用取付部材
６０３      取付部材
６０６      連結部
６０６ａ    内側ボス部
６０６ｂ    外側ボス部
６０６ｃ    回動ピン
【図１】
2017154322.tif 000003
【図２】
2017154322.tif 000004
【図３】
2017154322.tif 000005
【図４】
2017154322.tif 000006
【図５】
2017154322.tif 000007
【図６】
2017154322.tif 000008
【図７】
2017154322.tif 000009
【図８】
2017154322.tif 000010
【図９】
2017154322.tif 000011
【図１０】
2017154322.tif 000012
【図１１】
2017154322.tif 000013
【図１２】
2017154322.tif 000014
【図１３】
2017154322.tif 000015
【図１４】
2017154322.tif 000016
【図１５】
2017154322.tif 000017
【図１６】
2017154322.tif 000018
【図１７】
2017154322.tif 000019
【図１８】
2017154322.tif 000020
【図１９】
2017154322.tif 000021
【図２０】
2017154322.tif 000022
【国際調査報告】
2017154322.tif 000023
2017154322.tif 000024
2017154322.tif 000025
2017154322.tif 000026