(57)【要約】  エレベータの運行効率を向上させることができるエレベータシステムを提供する。本発明に係るエレベータシステムは、行先階が登録された場合に、乗客が搭乗可能であり且つエレベータの乗場及びかご（１）内に移動可能である小かご（２）を選択する小かご選択部（６）と、小かご選択部（６）により選択された小かご（２）の移動先を決定する小かご配車計画部（７）と、小かご配車計画部（７）により決定された移動先を示す信号を送信する移動指令送信部（８）と、小かご（２）に設けられ、移動指令送信部（８）から送信された信号を受信する移動指令受信部（１０）と、小かご（２）に設けられ、移動指令受信部（１０）が受信した信号に基づいて当該小かご（２）を乗場からエレベータのかご（１）内に移動させる移動制御部（１１）と、を備えたものである。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
行先階が登録された場合に、乗客が搭乗可能であり且つエレベータの乗場及びかご内に移動可能である小かごを選択する小かご選択部と、  前記小かご選択部により選択された小かごの移動先を決定する小かご配車計画部と、  前記小かご配車計画部により決定された移動先を示す信号を送信する移動指令送信部と、  小かごに設けられ、前記移動指令送信部から送信された信号を受信する移動指令受信部と、  小かごに設けられ、前記移動指令受信部が受信した信号に基づいて当該小かごを乗場からエレベータのかご内に移動させる移動制御部と、を備えたエレベータシステム。
【請求項２】
前記小かご選択部は、複数の階が行先階として登録された場合に、行先階ごとに個別の小かごを選択する請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項３】
前記小かご選択部は、予測される乗客数に応じた大きさの小かごを選択する請求項１又は２に記載のエレベータシステム。
【請求項４】
前記小かご配車計画部は、同一のかごに乗車する複数の小かごのうち当該かごがより先に到着する階を行先階とする小かごの移動先として、より先に当該かごから降車可能な当該かご内における乗車位置を決定する請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
【請求項５】
前記小かご配車計画部は、エレベータの使用状況に応じて、行先階で小かごから乗客が降りた後に当該小かごを当該行先階から他の階へ移動させるか否かを決定する請求項１から４のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
【請求項６】
前記小かご配車計画部は、小かごに搭乗する乗客の行先階とは逆方向に向かうエレベータのかごに当該小かごが乗車するように当該小かごの移動先を決定する請求項１から５のいずれか１項に記載のエレベータシステム。
【請求項７】
小かごに設けられた小かご報知部と、  小かごに搭乗する乗客の行先階とは逆方向に向かうエレベータのかごに当該小かごが乗車する理由を前記小かご報知部から報知させる報知制御部と、を備えた請求項６に記載のエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、エレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】  下記特許文献１には、エレベータシステムが記載されている。このエレベータシステムは、行先階の遠い乗客がかごの奥側に乗車するように、行先階に応じた乗車順序を案内する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本特開２０１４−１８９３３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  特許文献１に記載のエレベータシステムでは、案内された乗車順序に従って乗客がかごに乗車した場合、乗客が降車する際に要する時間が短縮され得る。しかしながら、エレベータの乗客が案内された乗車順序に従うとは限らない。このため、上記エレベータシステムは、エレベータの運行効率を十分に向上させることができない。【０００５】  本発明は、上記の課題を解決するためになされた。その目的は、エレベータの運行効率を向上させることができるエレベータシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  本発明に係るエレベータシステムは、行先階が登録された場合に、乗客が搭乗可能であり且つエレベータの乗場及びかご内に移動可能である小かごを選択する小かご選択部と、小かご選択部により選択された小かごの移動先を決定する小かご配車計画部と、小かご配車計画部により決定された移動先を示す信号を送信する移動指令送信部と、小かごに設けられ、移動指令送信部から送信された信号を受信する移動指令受信部と、小かごに設けられ、移動指令受信部が受信した信号に基づいて当該小かごを乗場からエレベータのかご内に移動させる移動制御部と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】  本発明に係るエレベータシステムにおいて、小かごは、乗客が搭乗可能であり且つエレベータの乗場及びかご内に移動可能である。移動制御部は、小かごに設けられ、移動指令受信部が受信した信号に基づいて当該小かごを乗場からエレベータのかご内に移動させる。このため、本発明によれば、エレベータの運行効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１におけるエレベータシステムの概念図である。
【図２】本発明の実施の形態１におけるエレベータシステムの一例を示す構成図である。
【図３】本発明の実施の形態１におけるエレベータシステムの動作例を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態２におけるエレベータシステムの一例を示す構成図である。
【図５】エレベータ制御装置のハードウェア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】  添付の図面を参照して、本発明を詳細に説明する。各図では、同一又は相当する部分に同一の符号を付している。重複する説明は、適宜簡略化あるいは省略する。
【００１０】実施の形態１．  図１は、実施の形態１におけるエレベータシステムの概念図である。
【００１１】  エレベータシステムは、エレベータのかご１を備える。かご１は、例えば、エレベータごとに１つ設けられている。エレベータは、例えば、複数の階を備えた図示しない建物に設けられている。建物には、例えば、１つ又は複数のエレベータが設けられている。
【００１２】  エレベータシステムは、小かご２を備える。小かご２は、例えば、１つの建物につき複数配置されている。小かご２は、移動機構を有する乗り物等である。小かご２は、例えば、１人以上の人が搭乗可能な大きさの台車、パレット又はクレート等である。小かご２は、例えば、車輪及び電動機等を用いて自律走行してもよい。小かご２は、例えば、自律走行ロボットによって動かされる台車、パレット又はクレート等であってもよい。小かご２は、例えば、超電導により空中に浮いた状態で移動してもよい。
【００１３】  複数の小かご２の大きさは、同一でなくともよい。小かご２の大きさとしては、例えば、１２人乗り用、８人乗り用、４人乗り用、２人乗り用及び１人乗り用等の種類があってもよい。
【００１４】  小かご２は、エレベータの乗場及びかご１内に移動可能である。つまり、小かご２は、エレベータのかご１に乗降可能である。小かご２は、乗客を搭乗させた状態で、乗車階の乗場からかご１に乗車する。小かご２は、乗客を搭乗させた状態で、かご１から行先階の乗場に降車する。つまり、エレベータの乗客は、小かご２に搭乗すれば自動で行先階に搬送される。
【００１５】  図２は、実施の形態１におけるエレベータシステムの一例を示す構成図である。
【００１６】  図２に示すように、エレベータシステムは、小かご２、エレベータ制御装置３及び乗場報知部４を備える。エレベータ制御装置３は、エレベータ選択部５、小かご選択部６、小かご配車計画部７、移動指令送信部８及び報知制御部９を有する。小かご２には、移動指令受信部１０及び移動制御部１１が設けられている。小かご２は、エレベータ制御装置３と無線通信を行う機能を有する。
【００１７】  乗場報知部４は、例えば、各乗場に設けられている。乗場報知部４としては、例えば、液晶モニタ、インジケータ及びスピーカー等の少なくとも１つが用いられる。乗場報知部４は、例えば、図示しない乗場操作盤の一部として形成されていてもよい。
【００１８】  エレベータ制御装置３は、エレベータのかご１の移動を制御する。建物に複数のエレベータが設置されている場合、エレベータ制御装置３は、例えば、複数のエレベータのかご１の移動を制御する。
【００１９】  エレベータ選択部５は、行先階が登録された場合に、当該行先階への移動に用いられるエレベータを選択する。行先階が登録された場合とは、例えば、乗場操作盤又は携帯端末等に対する乗客による操作に基づいて行先呼びが発生した場合である。つまり、行先階が登録された場合とは、例えば、エレベータ制御装置３がエレベータを利用しようとする乗客を検出した場合である。
【００２０】  エレベータ制御装置３は、例えば、エレベータの使用状況から今後発生することが予測される交通流に基づいて行先階を登録してもよい。つまり、行先階の登録は、乗客が検出されたか否かに関係なく、エレベータ制御装置３によって自動で行われてもよい。
【００２１】  小かご選択部６は、行先階が登録された場合に、当該行先階へ移動する乗客を搭乗させる小かご２を選択する。小かご選択部６は、複数の階が行先階として登録された場合には、行先階ごとに個別の小かご２を選択する。
【００２２】  小かご選択部６は、行先階が登録された場合に、例えば、予測される乗客数に応じた大きさの小かご２を選択してもよい。乗客数は、例えば、乗場操作盤又は携帯端末等に対する操作内容、予測される交通流、乗場に設置されたセンサによる検出結果又は乗場に設置されたカメラで撮影された映像等に基づいて予測される。小かご選択部６は、例えば、シャトルエレベータ等のように乗客の全てが同じ行先階に向かうエレベータがエレベータ選択部５により選択された場合は、当該エレベータの定員が搭乗可能な大きさの小かご２を選択してもよい。
【００２３】  小かご配車計画部７は、小かご選択部６により選択された小かご２の配車を計画する。小かご２の配車の計画とは、当該小かご２の移動先を決定することである。小かご２の移動先としては、例えば、行先階、乗場における待機位置及びかご１内における乗車位置等が決定される。乗場における待機位置とは、例えば、エレベータ選択部５により選択されたエレベータの乗場ドアの正面の位置である。
【００２４】  移動指令送信部８は、小かご配車計画部７により決定された小かご２の移動先を示す信号を当該小かご２に送信する。以下、移動指令送信部８から送信される信号を「移動指令」とも呼ぶ。
【００２５】  報知制御部９は、乗場報知部４の動作を制御する。報知制御部９は、例えば、液晶モニタ及びインジケータ等に文字及び画像等を表示させる。報知制御部９は、例えば、スピーカーから音声アナウンスを放送させる。報知制御部９は、行先階が登録された場合に、小かご選択部６により選択された小かご２を示す情報を乗場報知部４から報知させる。つまり、報知制御部９は、乗場に居る乗客に対して、搭乗すべき小かご２を報知する。
【００２６】  移動指令受信部１０は、移動指令送信部８から送信された信号を受信する。つまり、小かご２の移動指令受信部１０は、当該小かご２に対する移動指令を受信する。
【００２７】  移動制御部１１は、小かご２の移動機構を動作させることで、当該小かご２を移動させる。移動制御部１１は、行先階が登録された場合に、移動指令受信部１０が受信した移動指令が示す移動先に小かご２を移動させる。移動制御部１１は、例えば、乗場において、エレベータ選択部５により選択されたエレベータの乗場ドア付近の待機位置に小かご２を移動させる。移動制御部１１は、例えば、乗車階の乗場からかご１に小かご２を乗車させる。移動制御部１１は、例えば、かご１内において、特定の乗車位置に小かご２を移動させる。移動制御部１１は、例えば、かご１から行先階の乗場に小かご２を降車させる。
【００２８】  図３は、実施の形態１におけるエレベータシステムの動作例を示すフローチャートである。
【００２９】  エレベータ制御装置３は、行先階が登録されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。行先階が登録されていない場合、エレベータ制御装置３は、ステップＳ１０１の処理を繰り返す。行先階が登録された場合、エレベータ制御装置３は、ステップＳ１０２の処理を行う。なお、行先階の登録には、乗客が検出されていないがエレベータ制御装置３によって自動で行われたものも含まれる。
【００３０】  ステップＳ１０２において、エレベータ選択部５は、行先階に応じて、応答するエレベータを決定する。ステップＳ１０２に続いて、小かご選択部６は、決定されたエレベータに応じて、乗車階で応答する小かご２を決定する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３に続いて、報知制御部９は、決定された小かご２を示す情報を乗場報知部４から乗客に報知させる（ステップＳ１０４）。
【００３１】  ステップＳ１０４に続いて、小かご配車計画部７は、決定された小かご２を移動させる必要があるか否かを判定する（ステップＳ１０５）。小かご配車計画部７は、例えば、ステップＳ１０３で決定された小かご２がステップＳ１０２で決定されたエレベータの乗場ドアから離れた位置にある場合に、当該小かご２を移動させる必要があると判定する。小かご配車計画部７は、例えば、ステップＳ１０３で決定された小かご２がステップＳ１０２で決定されたエレベータの乗場ドア付近の待機位置にある場合に、当該小かご２を移動させる必要がないと判定する。
【００３２】  ステップＳ１０５で小かご２を移動させる必要があると判定された場合、移動指令送信部８は、移動指令を送信する（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６における移動指令は、例えば、乗車階の乗場における待機位置を示すものである。ステップＳ１０６に続いて、エレベータ制御装置３は、ステップＳ１１０の処理を行う。ステップＳ１０５で小かご２を移動させる必要がないと判定された場合、エレベータ制御装置３は、ステップＳ１０６の処理を行わずにステップＳ１１０の処理を行う。
【００３３】  小かご２は、移動指令受信部１０が移動指令を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７で移動指令を受信したと判定された場合、移動制御部１１は、当該移動指令に基づいて、乗場における待機位置に小かご２を移動させる（ステップＳ１０８）。ステップＳ１０７で移動指令を受信していないと判定された場合、移動制御部１１は、小かご２を移動させない。エレベータの乗客は、エレベータのかご１が乗車階に到着する前に、待機位置で待機している小かご２に予め搭乗する（ステップＳ１０９）。
【００３４】  ステップＳ１１０において、エレベータ制御装置３は、エレベータのかご１が乗車階に到着したか否かを判定する。かご１が乗車階に到着していない場合、エレベータ制御装置３は、ステップＳ１１０の処理を繰り返す。かご１が乗車階に到着した場合、移動指令送信部８は、移動指令を送信する（ステップＳ１１１）。ステップＳ１１１における移動指令は、例えば、かご１内における小かご２の乗車位置及び行先階を示すものである。
【００３５】  小かご２は、移動指令受信部１０が移動指令を受信したか否かを判定する（ステップＳ１１２）。移動指令を受信していない場合、小かご２は、ステップＳ１１２の処理を繰り返す。
【００３６】  ステップＳ１１２で移動指令を受信したと判定された場合、移動制御部１１は、当該移動指令に基づいて、小かご２をエレベータで移動させる（ステップＳ１１３）。つまり、移動制御部１１は、乗車階で乗場からかご１に小かご２を乗車させ、行先階でかご１から乗場に小かご２を降車させる。エレベータの乗客は、行先階の乗場で小かご２から降りる（ステップＳ１１４）。
【００３７】  実施の形態１において、小かご選択部６は、行先階が登録された場合に、例えば、複数の乗客が搭乗可能であり且つエレベータの乗場及びかご１内に移動可能である小かご２を選択する。小かご配車計画部７は、小かご選択部６により選択された小かご２の移動先を決定する。移動指令送信部８は、小かご配車計画部７により決定された移動先を示す信号を送信する。移動指令受信部１０は、小かご２に設けられ、移動指令送信部８から送信された信号を受信する。移動制御部１１は、小かご２に設けられ、移動指令受信部１０が受信した信号に基づいて当該小かご２の移動機構を動作させることで、当該小かご２を乗場からエレベータのかご１内に移動させる。このため、実施の形態１によれば、乗客が乗場で予め搭乗した小かご２ごとエレベータで搬送することができる。これにより、混雑時であっても、乗客の乗降が円滑に行われる。その結果、エレベータの運行効率を向上させることができる。
【００３８】  実施の形態１において、小かご選択部６は、複数の階が行先階として登録された場合に、行先階ごとに個別の小かご２を選択する。このため、実施の形態１によれば、行先階が異なる複数の乗客が同じエレベータのかご１で移動する場合であっても、乗客の乗降が円滑に行われる。その結果、エレベータの運行効率を向上させることができる。
【００３９】  実施の形態１において、小かご選択部６は、例えば、予測される乗客数に応じた大きさの小かご２を選択する。この場合、数に限りがある小かご２を有効に活用できる。また、行先階が異なる複数の乗客が存在する場合に、同じエレベータのかご１を用いてより多くの小かご２を搬送できる。その結果、エレベータの運行効率を向上させることができる。
【００４０】  実施の形態１において、小かご配車計画部７は、例えば、同一のかご１に乗車する複数の小かご２のうち当該かご１がより先に到着する階を行先階とする小かご２の移動先として、より先に当該かご１から降車可能な当該かご１内における乗車位置を決定してもよい。この場合、小かご２の降車が円滑に行われる。その結果、エレベータの運行効率を向上させることができる。
【００４１】  実施の形態１において、小かご配車計画部７は、例えば、エレベータの使用状況に応じて、行先階で小かご２から乗客が降りた後に当該小かご２を当該行先階から他の階へ移動させるか否かを決定してもよい。エレベータの使用状況は、例えば、各乗場から新たにエレベータに乗車しようとする乗客の人数等に基づいて表される。この場合、小かご２が不足すると予測される階に対してより多くの小かご２を配車することができる。その結果、エレベータの運行効率を向上させることができる。
【００４２】  実施の形態１において、小かご配車計画部７は、例えば、建物の各階に対して均等に小かご２を配車してもよい。また、小かご配車計画部７は、例えば、建物のロビー階に対してより多くの小かご２を配車してもよい。この場合、建物の規模又は用途等に応じてエレベータの運行効率を向上させることができる。
【００４３】実施の形態２．  以下、実施の形態１との相違点を中心に、エレベータシステムの構成を説明する。実施の形態１と同一又は相当する部分には同一の符号を付して、一部の説明を省略する。
【００４４】  図４は、実施の形態２におけるエレベータシステムの一例を示す構成図である。
【００４５】  図４に示すように、実施の形態２において、小かご２には、小かご報知部１２が設けられている。小かご報知部１２としては、例えば、液晶モニタ、インジケータ及びスピーカー等の少なくとも１つが用いられる。報知制御部９は、乗場報知部４及び小かご報知部１２の動作を制御する。
【００４６】  実施の形態２において、小かご配車計画部７は、運行効率の向上が予測される場合には、小かご２に搭乗する乗客の行先階とは逆方向に向かうエレベータのかご１に当該小かご２が乗車するように当該小かご２の移動先を決定する。つまり、エレベータ制御装置３は、乗車階で待機する小かご２の行先階とは逆方向に向かっているかご１の移動方向が反転する前の時点で、当該小かご２を当該かご１に乗車させることがある。このため、実施の形態２によれば、上方向の階を行先階とする小かご２と下方向の階を行先階とする小かご２が同じ乗車階で同じかご１に乗車する場合に、当該かご１が当該乗車階に停止する回数を１回減らすことができる。その結果、エレベータの運行効率を向上させることができる。
【００４７】  実施の形態２において、報知制御部９は、小かご２に搭乗する乗客の行先階とは逆方向に向かうエレベータのかご１に当該小かご２が乗車する理由を小かご報知部１２から報知させる。報知制御部９は、例えば、上方向の階を行先階とする小かご２が下方向の階に向かうかご１に乗車する際に、行先階へより早く到着するために現時点で当該かご１に乗車する旨を当該小かご２の小かご報知部１２から報知させる。このため、実施の形態２によれば、行先階とは逆方向に向かうかご１に乗車する乗客の不安を取り除くことができる。
【００４８】  図５は、エレベータ制御装置のハードウェア構成図である。
【００４９】  エレベータ制御装置３におけるエレベータ選択部５、小かご選択部６、小かご配車計画部７、移動指令送信部８及び報知制御部９の各機能は、処理回路により実現される。処理回路は、専用ハードウェア５０であってもよい。処理回路は、プロセッサ５１及びメモリ５２を備えていてもよい。処理回路は、一部が専用ハードウェア５０として形成され、更にプロセッサ５１及びメモリ５２を備えていてもよい。図５は、処理回路が、その一部が専用ハードウェア５０として形成され、プロセッサ５１及びメモリ５２を備えている場合の例を示している。
【００５０】  処理回路の少なくとも一部が、少なくとも１つの専用ハードウェア５０である場合、処理回路は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらを組み合わせたものが該当する。
【００５１】  処理回路が少なくとも１つのプロセッサ５１及び少なくとも１つのメモリ５２を備える場合、エレベータ選択部５、小かご選択部６、小かご配車計画部７、移動指令送信部８及び報知制御部９の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ５２に格納される。プロセッサ５１は、メモリ５２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各部の機能を実現する。プロセッサ５１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、ＤＳＰとも呼ぶ。メモリ５２は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリー、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等が該当する。
【００５２】  このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、エレベータ制御装置３の各機能を実現することができる。なお、小かご２における移動指令受信部１０、移動制御部１１及び小かご報知部１２の各機能も、図５に示す処理回路と同様の処理回路により実現される。
【産業上の利用可能性】
【００５３】  以上のように、本発明は、小かごが乗降可能なかごを備えたエレベータに適用できる。
【符号の説明】
【００５４】１  かご２  小かご３  エレベータ制御装置４  乗場報知部５  エレベータ選択部６  小かご選択部７  小かご配車計画部８  移動指令送信部９  報知制御部１０  移動指令受信部１１  移動制御部１２  小かご報知部５０  専用ハードウェア５１  プロセッサ５２  メモリ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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2017216907.tif 000009
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