(57)【要約】  塗料吹付装置(50)は、支持構造体(51)と、下側ノズルユニット(60)と、上側ノズルユニット(80)とを備えている。下側ノズルユニット(60)は、下側のフレキシブル管(62a-62f)とノズル(65a-65f)とを有し、スタビライザ(10)の下側の目玉部(21)に向けて粉体塗料を噴出する。上側ノズルユニット(80)は、第１フレーム(81)と第２フレーム(82)とを有している。第１フレーム(81)に第１のフレキシブル管(90a-90d)が配置されている。第２フレーム(82)に第２のフレキシブル管(90e,90f)が配置されている。上側のノズル(91e-91f)は、スタビライザ(10)の上側の目玉部(22)に向けて粉体塗料を噴出ける。
2017069018.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支持構造体(51)と、
前記支持構造体(51)に設けられ、スタビライザ(10)の下側の目玉部(21)に向けて粉体塗料(46)を吹付ける下側ノズルユニット(60)と、
前記支持構造体(51)に設けられ、前記スタビライザ(10)の上側の目玉部(22)に向けて粉体塗料(46)を吹付ける上側ノズルユニット(80)とを有し、
前記下側ノズルユニット(60)は、
下側フレーム(61)と、
前記下側フレーム(61)に配置された複数の下側のフレキシブル管(62a-62f)と、
前記下側のフレキシブル管(62a-62f)の各先端に設けられ、前記粉体塗料(46)を噴出する下側ノズル(65a-65f)と、
前記下側ノズル(65a-65f)から噴出する前記粉体塗料(46)に電荷を与える下側の電極(66a-66f)とを有し、
前記上側ノズルユニット(80)は、
第１の方向に延びる第１フレーム(81)と、
前記第１フレーム(81)に配置された複数の第１のフレキシブル管(90a-90d)と、
前記第１のフレキシブル管(90a-90d)の各先端に設けられ、前記粉体塗料(46)を噴出する第１のノズル(91a-91d)と、
前記第１フレーム(81)とは異なる第２の方向に延びる第２フレーム(82)と、
前記第２フレーム(82)に配置された第２のフレキシブル管(90e,90f)と、
前記第２のフレキシブル管(90e,90f)の先端に設けられ、前記粉体塗料(46)を噴出する第２のノズル(91e,91f)と、
前記第１のノズル(91a-91d)と前記第２のノズル(91e,91f)から噴出する前記粉体塗料(46)に電荷を与える上側の電極(92a-92f)と、
前記下側のフレキシブル管(62a-62f)と前記第１のフレキシブル管(90a-90d)および前記第２のフレキシブル管(90e,90f)に前記粉体塗料(46)を供給する塗料供給機構(71)と、
を具備したことを特徴とするスタビライザのための塗料吹付装置。
【請求項２】
請求項１に記載の塗料吹付装置において、
前記下側のフレキシブル管(62a-62f)は、それぞれ、中空の球面継手を有する共通形状の複数の管要素(63)を互いに直列に接続することによって構成され、前記下側のフレキシブル管(62a-62f)の長さが互いに同一であることを特徴とする塗料吹付装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の塗料吹付装置において、
前記第１のフレキシブル管(90a-90d)および前記第２のフレキシブル管(90e,90f)は、それぞれ、中空の球面継手を有する共通形状の複数の管要素(63)を互いに直列に接続することによって構成され、前記第１のフレキシブル管(90a-90d)および前記第２のフレキシブル管(90e,90f)の長さがそれぞれ互いに同一であることを特徴とする塗料吹付装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の塗料吹付装置において、
前記下側ノズル(65a-65f)のうちの一部がダミーのノズル(65c,65d)であり、該ダミーのノズル(65c,65d)は前記下側の目玉部(21)を避ける方向に前記粉体塗料(46)を噴射することを特徴とする塗料吹付装置。
【請求項５】
請求項４に記載の塗料吹付装置において、
前記ダミーのノズル(65c,65d)が粉体回収装置(100)に向けられていることを特徴とする塗料吹付装置。
【請求項６】
スタビライザ(10)の両端に設けられた目玉部(21)(22)のうちの一方の目玉部(22)の貫通孔(31)に挿入されるフック(42)を有したハンガ(41)と、
前記ハンガ(41)によって吊下げられたスタビライザ(10)の全体に、帯電した粉体塗料(46)を吹付けることにより、スタビライザ(10)の全体に前記粉体塗料(46)を第１の厚さに付着させる静電ガン(45)と、
前記スタビライザ(10)の各目玉部(21)(22)に付着している前記粉体塗料(46)をエアブローによって剥離させるエア噴射ガン(47)と、
前記各目玉部(21)(22)に前記粉体塗料(46)を吹付けることにより、該目玉部(21)(22)に前記粉体塗料(46)を前記第１の厚さよりも薄い第２の厚さに付着させる塗料吹付装置(50)と、
前記スタビライザ(10)に付着した前記粉体塗料(46)を焼付ける加熱炉(44)とを含み、
前記塗料吹付装置(50)は、
支持構造体(51)と、
前記支持構造体(51)に設けられ、前記スタビライザ(10)の下側の目玉部(21)に向けて前記粉体塗料(46)を吹付ける下側ノズルユニット(60)と、
前記支持構造体(51)に設けられ、前記スタビライザ(10)の上側の目玉部(22)に向けて前記粉体塗料(46)を吹付ける上側ノズルユニット(80)とを有し、
前記下側ノズルユニット(60)は、
下側フレーム(61)と、
前記下側フレーム(61)に配置された複数の下側のフレキシブル管(62a-62f)と、
前記下側のフレキシブル管(62a-62f)の各先端に設けられ、前記粉体塗料(46)を噴出する下側ノズル(65a-65f)と、
前記下側ノズル(65a-65f)から噴出する前記粉体塗料(46)に電荷を与える下側の電極(66a-66f)とを有し、
前記上側ノズルユニット(80)は、
第１の方向に延びる第１フレーム(81)と、
前記第１フレーム(81)に配置された複数の第１のフレキシブル管(90a-90d)と、
前記第１のフレキシブル管(90a-90d)の各先端に設けられ、前記粉体塗料(46)を噴出する第１のノズル(91a-91d)と、
前記第１フレーム(81)とは異なる第２の方向に延びる第２フレーム(82)と、
前記第２フレーム(82)に配置された第２のフレキシブル管(90e,90f)と、
前記第２のフレキシブル管(90e,90f)の先端に設けられ、前記粉体塗料(46)を噴出する第２のノズル(91e,91f)と、
前記第１のノズル(91a-91d)と前記第２のノズル(91e,91f)から噴出する前記粉体塗料(46)に電荷を与える上側の電極(92a-92f)と、
前記下側のフレキシブル管(62a-62f)と前記第１のフレキシブル管(90a-90d)および前記第２のフレキシブル管(90e,90f)に前記粉体塗料(46)を供給する塗料供給機構(71)と、
を具備したことを特徴とする塗装設備(40)。
【請求項７】
スタビライザ(10)の両端の目玉部(21)(22)のうち一方の目玉部(22)をハンガ(41)のフック(42)に引っ掛けて該スタビライザ(10)を吊下げた状態で搬送し、
前記ハンガ(41)に吊下げられた前記スタビライザ(10)の全体に、帯電した粉体塗料(46)を吹付けることにより、スタビライザ(10)の全体に前記粉体塗料(46)を第１の厚さに付着させ、
前記目玉部(21)(22)に付着した前記粉体塗料(46)をエアブローによって剥離させ、
前記スタビライザ(10)の下側の目玉部(21)と対応した位置に配置された下側ノズル(65a-65f)によって、前記下側の目玉部(21)に向けて前記粉体塗料(46)を吹付けることにより、前記下側の目玉部(21)に前記粉体塗料(46)を前記第１の厚さよりも薄い第２の厚さに付着させ、
前記スタビライザ(10)の上側の目玉部(22)と対応した位置に配置された上側のノズル(91a-91f)によって前記上側の目玉部(22)に向けて前記粉体塗料(46)を吹付けることにより前記上側の目玉部(22)に前記粉体塗料(46)を前記第２の厚さに付着させ、
前記スタビライザ(10)に付着した前記粉体塗料(46)を加熱し前記スタビライザ(10)の表面に前記粉体塗料(46)を焼付けること特徴とする塗装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両用スタビライザを塗装する際に用いる塗料吹付装置と塗装設備および塗装方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の懸架機構部に配置されるスタビライザは、鋼管あるいは中実の棒状の鋼材からなり、車両の幅方向に延びるトーション部（ねじり部）と、トーション部の両端に曲がり部を介して連なる一対のアーム部（腕部）とを有している。各アーム部の先端に、それぞれ目玉部が形成されている。懸架機構部の一例では、スタビライザのトーション部がゴムブッシュ等を介して車体に支持される。目玉部はスタビリンク等の接続部材を介してサスペンションアーム等に連結される。懸架機構部に組付けられたスタビライザは、車体のローリング挙動に対して前記アーム部や曲がり部およびトーション部がばねとして機能することにより、車両のロール剛性を高めることができる。【０００３】
例えば特許文献１に記載されている中空スタビライザは、鋼管の両端部を潰すことにより一対の目玉部が形成されている。目玉部にはそれぞれ平坦な形状の締結面が形成され、それぞれの締結面に貫通孔が形成されている。貫通孔にボルトやスタビリンク等の接続部材が挿入される。この接続部材を介して目玉部がサスペンションアーム等の懸架機構部材に接続される。【０００４】
特許文献２にスタビライザの製造方法の例が記載されている。その製造方法では、鋼管からなるスタビライザの表面に塗装工程によって塗装膜が形成されている。塗装工程の一例は、粉体塗料を用いる静電乾式吹付塗装あるいは流動浸漬塗装である。塗装工程によって、鋼管の表面にほぼ均一の厚さで塗装膜が形成されている。【０００５】
スタビライザの塗装に関して、目玉部以外のスタビ本体部では塗装膜を厚くし、目玉部の塗装膜はスタビ本体部よりも薄くすることが要求されている。その場合、従来の塗装方法では、例えば目玉部にマスキングを施した状態のもとで、スタビライザの全体に塗料を厚く吹付ける。そのちマスキングを外し、タッチアップペイントによって目玉部を薄く塗装する。またはデッピング漕に目玉部を漬けることにより目玉部を塗装してもよい。また塗装ガンによって塗装する際に、目玉部では塗装ガンの移動速度をスタビ本体部よりも早くすることにより、目玉部の塗装膜を薄くすることも考えられた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−２３７４２８号公報
【特許文献２】特開２００２−３３１３２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前記従来例のように目玉部をマスキングする場合には、塗装前にマスキング部材を目玉部に設ける手間と、塗装後にマスキング部材を外す手間がかかる。このためマスキング部材を用いる塗装方法は量産に適していない。別の従来例では、塗装ガンの移動速度を目玉部では早くし、スタビ本体部では遅くする。しかしその場合、目玉部には短時間で塗料を吹付けるため、目玉部に塗料を均一に付着させることが難しく、塗料の厚さのばらつきが大きくなることがある。【０００８】
従って本発明の目的は、スタビライザの目玉部とスタビ本体部とで異なる厚さの塗装膜を形成することができ、かつ目玉部の塗装膜の厚さのばらつきを小さくすることができるスタビライザのための塗料吹付装置と塗装設備および塗装方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
１つの実施形態に係る塗装設備に使用される塗料吹付装置は、支持構造体と、前記支持構造体に設けられスタビライザの下側の目玉部に向けて粉体塗料を吹付ける下側ノズルユニットと、前記支持構造体に設けられ前記スタビライザの上側の目玉部に向けて粉体塗料を吹付ける上側ノズルユニットとを有している。前記下側ノズルユニットは、下側フレームと、前記下側フレームに配置された複数の下側のフレキシブル管と、前記下側のフレキシブル管の各先端に設けられ前記粉体塗料を噴出する下側ノズルと、前記下側ノズルから噴出する前記粉体塗料に電荷を与える下側の電極とを有している。前記上側ノズルユニットは、第１の方向に延びる第１フレームと、前記第１フレームに配置された複数の第１のフレキシブル管と、前記第１のフレキシブル管の各先端に設けられ前記粉体塗料を噴出する第１のノズルと、前記第１フレームとは異なる第２の方向に延びる第２フレームと、前記第２フレームに配置された第２のフレキシブル管と、前記第２のフレキシブル管の先端に設けられ前記粉体塗料を噴出する第２のノズルと、前記第１のノズルと前記第２のノズルから噴出する前記粉体塗料に電荷を与える上側の電極と、前記下側のフレキシブル管と前記第１のフレキシブル管および前記第２のフレキシブル管に前記粉体塗料を供給する塗料供給機構とを具備している。【００１０】
１つの実施形態の塗装設備は、スタビライザの両端に設けられた目玉部のうちの一方の目玉部の貫通孔に挿入されるフックを有したハンガと、前記ハンガによって吊下げられたスタビライザの全体に、帯電した粉体塗料を吹付けることによりスタビライザの全体に前記粉体塗料を第１の厚さに付着させる静電ガンと、前記スタビライザの各目玉部に付着している粉体塗料をエアブローによって剥離させるエア噴射ガンと、前記目玉部に前記粉体塗料を吹付けることにより該目玉部に前記粉体塗料を前記第１の厚さよりも薄い第２の厚さに付着させる前記塗料吹付装置と、前記スタビライザに付着した前記粉体塗料を焼付ける加熱炉とを含んでいる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、スタビライザの目玉部とスタビ本体部とで異なる厚さの塗装膜を形成することができ、しかも一方の目玉部と他方の目玉部とで塗装膜の厚さのばらつきを小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、車両の一部とスタビライザを示す斜視図。
【図２Ａ】図２Ａは、１つの実施形態に係る塗装設備を模式的に表した図。
【図２Ｂ】図２Ｂは、図２Ａに示された塗装設備を用いる塗装方法を工程順に表したフローチャート。
【図３】図３は、ハンガに支持されたスタビライザの全体に粉体塗料を吹付けるための静電ガンを示す正面図。
【図４】図４は、図３に示されたスタビライザの目玉部とハンガの一部を拡大して示す斜視図。
【図５】図５は、１つの実施形態に係る塗料吹付装置の使用時の態様の一例を示す側面図。
【図６】図６は、図５に示された塗料吹付装置の下側ノズルユニットの側面図。
【図７】図７は、図５に示された塗料吹付装置の上側ノズルユニットの側面図。
【図８】図８は、図７に示された上側ノズルユニットの正面図。
【００１３】
以下に１つの実施形態に係るスタビライザの塗装設備と塗装方法について、図１から図８を参照して説明する。  
図１は、車両用スタビライザ（この明細書では単にスタビライザと称することもある）１０を備えた車両１１の一部を示している。スタビライザ１０は、車体１２の下部に設けられた懸架機構部に配置されている。【００１４】
スタビライザ１０は、棒状の鋼材からなるスタビ本体部２０と、スタビ本体部２０の両端に形成された一対の目玉部２１，２２とを含んでいる。スタビ本体部２０は、トーション部２５と、曲がり部２６，２７と、アーム部２８，２９とを含んでいる。トーション部２５は、車体１２の幅方向（図１に矢印Ｗで示す方向）に延びている。アーム部２８，２９は、それぞれ曲がり部２６，２７を介してトーション部２５の両端に連なっている。スタビライザ１０は、車両１１の正面から見て実質的に左右対称形である。このため目玉部２１，２２も左右対称形である。【００１５】
スタビライザ１０は平面的な形状に限ることはない。例えば３次元的な曲げ形状も含めて、トーション部２５に１箇所以上の曲げ部、あるいはアーム部２８，２９に１箇所以上の曲げ部を有していてもよい。また、曲がり部２６，２７が３次元的な曲げ形状を有していてもよいなど、種々な曲げ形状に成形されてもよい。【００１６】
本実施形態のスタビライザ１０は中空スタビライザである。スタビライザ１０の材料は中空の鋼材（鋼管）であり、曲げ加工機によって所定の形状に成形されている。鋼材の一例は、焼入れ等の熱処理によって強度を向上させることのできる鋼種、例えば材質ＡＳＢ２５Ｎ等の鋼管である。鋼材の両端（アーム部２８，２９の先端）を塑性加工（プレス）によって潰すことにより、目玉部２１，２２が形成されている。なお、他の実施形態として中実のスタビライザの場合には、材料に中実の鋼製のロッドが使用される。【００１７】
目玉部２１，２２に円形の貫通孔３０,３１が形成されている。貫通孔３０，３１は目玉部２１，２２を厚さ方向に貫通している。貫通孔３０，３１にボルトあるいはスタビリンク等の接続部材３２，３３（図１に示す）が挿入される。接続部材３２，３３は、ナット等の固定用の部材によって目玉部２１，２２に固定される。【００１８】
アーム部２８，２９は、それぞれ、接続部材３２，３３を介して、例えば懸架機構部のサスペンションアームに接続される。トーション部２５は、ゴムブッシュ等を備えた一対の支持部３４，３５（図１に示す）を介して、例えば車体１２の一部（クロスメンバ等）に支持される。車両１１がカーブを走行する際などにアーム部２８，２９に互いに逆相の力が入力すると、アーム部２８，２９に曲げの力がかかる。曲がり部２６，２７には曲げとねじりの力がかかる。トーション部２５もねじられて反発荷重が発生する。その結果、車体１２のローリング挙動が抑制される。【００１９】
スタビライザ１０の表面には、防錆を主たる目的としかつ外観品質も考慮して塗装が施されている。例えばスタビライザ１０の塗装工程において、粉体静電塗装（静電乾式吹付法）と焼付処理とがなされる。目玉部２１，２２の塗装膜の厚さは例えば１０〜２０μｍである。これに対し、目玉部２１，２２を除くスタビ本体部２０の塗装膜の厚さは、例えば４０〜１２０μｍである。すなわち目玉部２１，２２の塗装膜の厚さは、スタビ本体部２０の塗装膜の厚さよりも小さい。【００２０】
図２Ａは１つの実施形態に係る塗装設備４０を模式的に示している。図２Ｂは、塗装方法の一例を工程順に表したフローチャートである。図３は塗装設備４０の一部を示している。塗装設備４０はハンガ４１を備えている。スタビライザ１０は、ハンガ４１によって吊られた状態で連続的に搬送される。ハンガ４１は金属製である。複数のハンガ４１が、コンベアチェーン等の搬送用の移動体４１ａに所定ピッチで設けられている。このため複数のスタビライザ１０を同時に移動させることができる。【００２１】
ハンガ４１の下部にフック４２が設けられている。スタビライザ１０の重心Ｇ（図３に示す）は、トーション部２５の側方にずれた位置にある。このため一方の目玉部２２の貫通孔３１にフック４２を挿入してスタビライザ１０を吊ると、スタビライザ１０は斜めに傾いた姿勢でハンガ４１によって支持される。すなわちこのスタビライザ１０は、一方の目玉部２２がフック４２によって支持され、他方の目玉部２１側が垂れ下がった状態となる。そしてこのスタビライザ１０は、塗装設備４０の移動経路をメインブース４３（図２Ａに示す）から加熱炉４４に向かって連続的に移動する。図２Ａ中の矢印Ｍはスタビライザ１０の移動方向を示している。【００２２】
以下に図２Ｂを参照して塗装工程の一例を説明する。図２Ｂ中の前処理工程ＳＴ１おいて、スタビライザ１０の表面の汚れや油分等が除去される。これにより、スタビライザ１０の表面（鋼材２０ａの表面）が清浄化されて塗装に適した状態となる。【００２３】
図２Ｂ中の全体吹付工程ＳＴ２において、スタビライザ１０がメインブース４３内に搬入される。メインブース４３は塗装設備４０の一部をなしている。メインブース４３内において、例えば塗装ロボットと静電ガン４５（図２Ａと図３に示す）を用いる粉体静電塗装によって、スタビライザ１０の表面全体に粉体塗料が吹付けられる。【００２４】
粉体塗料４６は、例えば高分子樹脂からなる塗料粒（固体）と顔料（例えば黒色顔料）とを主成分とする。全体吹付工程ＳＴ２において、静電ガン４５から噴出する粉体塗料４６がスタビライザ１０の全体に吹付けられる。静電ガン４５から噴出する粉体塗料４６は高圧の直流電源の一方の電極によって帯電する。被塗装物であるスタビライザ１０は鋼材２０ａからなる。鋼材２０ａが前記直流電源の他方の電極にアースされている。スタビライザ１０に向けて静電ガン４５から空気と共に噴出した粉体塗料４６は、静電力によってスタビライザ１０の表面全体（スタビ本体部２０と目玉部２１，２２）に第１の厚さに付着する。【００２５】
粉体塗料４６が付着したスタビライザ１０は、図２Ｂ中のエアブロー工程ＳＴ３においてエアブローチャンバ４８に導入される。エアブローチャンバ４８は塗装設備４０の一部をなしている。エアブローチャンバ４８の内部において、エア噴射ガン４７（図３に示す）によって目玉部２１，２２にエアを吹付ける。このエアブロー処理により、それまで目玉部２１，２２に付着していた粉体塗料が吹き飛ばされ目玉部２１，２２から剥離する。【００２６】
エアブロー工程ＳＴ３を経たスタビライザ１０の表面には、図４に示されるようにスタビ本体部２０のみに粉体塗料４６が第１の厚さに付着している。目玉部２２は粉体塗料が除去されているため、鋼材２０ａの表面が露出した状態となっている。図４は一方の目玉部２２を示しているが、他方の目玉部２１も同様に鋼材２０ａの表面が露出している。【００２７】
図２Ｂ中の目玉塗料吹付工程ＳＴ４では、図５に示す塗料吹付装置５０によって、粉体塗料４６を目玉部２１，２２に向けて吹付ける。目玉部２１，２２には粉体塗料４６が第２の厚さに付着する。目玉部２１，２２に付着した粉体塗料４６の厚さ（第２の厚さ）は、スタビ本体部２０に付着している粉体塗料の厚さ（第１の厚さ）よりも薄い。塗料吹付装置５０については後に詳しく説明する。【００２８】
図２Ｂ中の焼付工程ＳＴ５では、粉体塗料４６が付着しているスタビライザ１０を加熱炉４４（図２Ａに示す）内に収容し、高温で塗料を焼付ける。この焼付工程ＳＴ５を経ることにより、塗料に硬化反応が生じ、平滑化された強固な塗装膜がスタビライザ１０の表面に定着する。塗装されたスタビライザ１０は、検査工程ＳＴ６において品質が検査され、合格品が製品として完成する。【００２９】
次に、図５から図８を参照して塗料吹付装置５０の１つの実施形態について説明する。塗料吹付装置５０は塗装設備４０の一部をなしている。図５は、塗料吹付装置５０の使用状態の一例を示す側面図である。スタビライザ１０は、一方の目玉部２２がハンガ４１のフック４２によって吊下げられた状態で塗料吹付装置５０に搬送されてくる。【００３０】
塗料吹付装置５０は、支持構造体５１と、支持構造体５１の下部に配置された下側ノズルユニット６０と、支持構造体５１の上部に設けられた上側ノズルユニット８０とを備えている。下側ノズルユニット６０は、ハンガ４１によって吊持されたスタビライザ１０の下側の目玉部２１と対応した位置に配置されている。上側ノズルユニット８０は、ハンガ４１によって吊持されたスタビライザ１０の上側の目玉部２２と対応した位置に配置されている。【００３１】
支持構造体５１は工場内の床等に設置される柱部５２を有している。柱部５２の下部には下側ノズルユニット６０のための下側腕部５３が設けられている。柱部５２の上部に、上側ノズルユニット８０のための上側腕部５４が設けられている。図５に示されるようにハンガ４１によって目玉部２２が支持されたスタビライザ１０は、斜めに傾いた姿勢で搬送されてくる。このため、上側の目玉部２２から柱部５２までの距離は、下側の目玉部２１から柱部５２までの距離よりも大きくなる。よって図５に示す実施形態の場合には、下側腕部５３の水平方向の長さを上側腕部５４の水平方向の長さよりも短くしている。【００３２】
図６は、下側ノズルユニット６０の側面図である。下側ノズルユニット６０は、下側フレーム６１と、複数の下側のフレキシブル管（可撓自在管）６２ａ〜６２ｆと、下側ノズル６５ａ〜６５ｆと、下側の電極６６ａ〜６６ｆとを備えている。下側フレーム６１は、下側腕部５３によって支持されている。ノズル６５ａ〜６５ｆは、フレキシブル管６２ａ〜６２ｆの先端に設けられている。下側フレーム６１は概ね上下方向に延びていて略Ｉ形をなしているが、斜めに傾いていてもよい。【００３３】
本実施形態の場合、一例として、６個のフレキシブル管６２ａ〜６２ｆとノズル６５ａ〜６５ｆとが、所定ピッチで下側フレーム６１に一列に配置されている。これらのノズル６５ａ〜６５ｆは下側のノズル群６５を構成している。なお、下側フレーム６１はＩ形に限ることはない。例えばＬ形やＴ形あるいはＹ形のフレーム形状とし、下側の目玉部２１に向けて粉体塗料４６を吹付けるのに適した位置に各ノズルを配置してもよい。またノズル数は６以外であってもよい。【００３４】
下側のフレキシブル管６２ａ〜６２ｆは、塗料供給管７０（図５に示す）を介して塗料供給機構７１に接続されている。塗料供給機構７１からエアと共に送られてくる粉体塗料４６は、フレキシブル管６２ａ〜６２ｆを通って下側ノズル６５ａ〜６５ｆに供給される。【００３５】
電極６６ａ〜６６ｆはノズル６５ａ〜６５ｆの近傍に設けられている。例えば各ノズル６５ａ〜６５ｆごとに電極６６ａ〜６６ｆが隣接して配置されている。電極６６ａ〜６６ｆは高圧の直流電源７５（図５に示す）の一方の極に接続されている。直流電源７５の他方の極にハンガ４１が電気的に接地（アース）されている。電極６６ａ〜６６ｆは、ノズル６５ａ〜６５ｆから噴出する粉体塗料４６に電荷を与えてイオンを帯電させる。【００３６】
フレキシブル管６２ａ〜６２ｆは、それぞれ、例えば中空の球面継手を有する複数（例えば８〜１０個程度）の管要素６３を互いに回動自在に直列につなぐことによって構成されている。このためフレキシブル管６２ａ〜６２ｆは、人の手で、曲がった形状、あるいは真っ直ぐな形状にすることができる。フレキシブル管６２ａ〜６２ｆの形状は、それぞれ、管要素６３どうしの球面継手の摩擦力によって維持される。６本のフレキシブル管６２ａ〜６２ｆのうち、例えば４本のフレキシブル管６２ａ，６２ｂ，６２ｅ，６２ｆは下側の目玉部２１に向けて曲げられている。下側ノズル６５ａ，６５ｂ，６５ｅ，６５ｆから噴出する粉体塗料４６は、下側の目玉部２１に向かう。下側のフレキシブル管６２ａ〜６２ｆの長さは互いに共通である。【００３７】
下側の目玉部２１に向けて噴射された粉体塗料４６は、静電力により目玉部２１に付着する。目玉部２１に付着する粉体塗料４６の厚さがスタビ本体部２０の粉体塗料の厚さよりも薄くなるように、下側ノズル６５ａ，６５ｂ，６５ｅ，６５ｆの向きと噴射量等が設定されている。【００３８】
下側の全てのノズル６５ａ〜６５ｆから目玉部２１に向けて噴出する粉体塗料４６の量が多過ぎる場合には、一部のノズル６５ｃ，６５ｄをダミーとする。ダミーのノズル６５ｃ，６５ｄは、粉体塗料４６が目玉部２１に向かわないように、目玉部２１を避ける方向に曲げられている。あるいはダミーのノズル６５ｃ，６５ｄに袋のような覆いを被せてもよい。ダミーのノズル６５ｃ，６５ｄを完全に塞いでしまうと、他のノズル６５ａ，６５ｂ，６５ｅ，６５ｆから噴出する粉体塗料の量が多くなってしまうから注意を要する。【００３９】
図５に示されるようにダミーのノズル６５ｃ，６５ｄを粉体回収装置（集塵機）１００の吸入口１０１に向けてもよい。こうすることにより、ダミーのノズル６５ｃ，６５ｄから噴き出す粉体塗料４６を効果的に回収することできる。目玉部２１の形状によっては、下側の全てのノズル６５ａ〜６５ｆを目玉部２１に向け、全てのノズル６５ａ〜６５ｆから目玉部２１に向けて粉体塗料を吹付けてもよい。【００４０】
図７は上側ノズルユニット８０の側面図、図８は上側ノズルユニット８０の正面図である。上側ノズルユニット８０は、下側ノズルユニット６０の上方に配置されている。上側ノズルユニット８０は、第１フレーム８１と、第１のフレキシブル管（可撓自在管）９０ａ〜９０ｄと、第２フレーム８２と、第２のフレキシブル管９０ｅ，９０ｆと、第１のノズル９１ａ〜９１ｄと、第２のノズル９１ｅ，９１ｆと、電極９２ａ〜９２ｆとを備えている。第１フレーム８１は上側腕部５４によって支持されている。第１のフレキシブル管９０ａ〜９０ｄは、第１フレーム８１に配置されている。第２フレーム８２は第１フレーム８１に設けられている。第２のフレキシブル管９０ｅ，９０ｆは、第２フレーム８２に配置されている。フレキシブル管９０ａ〜９０ｆの先端に、それぞれノズル９１ａ〜９１ｆが設けられている。第２フレーム８２に設ける第２のフレキシブル管と第２のノズルの数がそれぞれ２以外でもよい。【００４１】
第１フレーム８１と第２フレーム８２とによって、略Ｌ形の上側フレーム８３が構成されている。本実施形態の第１フレーム８１と第２フレーム８２とは、互いに別々のフレーム材からなる。しかし上側フレーム８３の他の形態として、１本のフレーム材を曲げるなどして、第１フレーム８１と第２フレーム８２とが一体に形成されてもよい。【００４２】
第１フレーム８１は第１の方向（例えば上下方向）に延びている。第２フレーム８２は第１フレーム８１と直角な第２の方向（例えばハンガ４１の移動方向）に延びている。一例として、第１フレーム８１に４個のフレキシブル管９０ａ〜９０ｄが所定ピッチで配置されている。これらフレキシブル管９０ａ〜９０ｄにそれぞれノズル９１ａ〜９１ｄが設けられている。第２フレーム８２に２個のフレキシブル管９０ｅ，９０ｆが配置されている。フレキシブル管９０ｅ，９０ｆにそれぞれノズル９１ｅ，９１ｆが設けられている。これらノズル９１ａ〜９１ｆによって、上側のノズル群９１が構成されている。【００４３】
なお、上側フレーム８３はＬ形に限ることはなく、例えばＴ形やＹ形あるいはＩ形のフレーム形状であってもよい。上側フレーム８３には、上側の目玉部２２に向けて粉体塗料４６を吹付けるのに適した位置に各ノズルが配置される。上側フレーム８３に配置するノズルの数は６以外であってもよい。【００４４】
フレキシブル管９０ａ〜９０ｆは、塗料供給管７０（図５に示す）を介して塗料供給機構７１に接続されている。塗料供給機構７１からエアと共に送られてくる粉体塗料４６は、フレキシブル管９０ａ〜９０ｆを経てノズル９１ａ〜９１ｆに供給される。【００４５】
電極９２ａ〜９２ｆはノズル９１ａ〜９１ｆの近傍に設けられている。例えば各ノズル９１ａ〜９１ｆごとに電極９２ａ〜９２ｆが隣接して配置されている。電極９２ａ〜９２ｆは直流電源７５（図５に示す）の一方の極に接続されている。電極９２ａ〜９２ｆは、ノズル９１ａ〜９１ｆから噴出する粉体塗料４６に電荷を与えてイオンを帯電させる。【００４６】
上側のフレキシブル管９０ａ〜９０ｆは、下側のフレキシブル管６２ａ〜６２ｆと同様に、中空の球面継手を有する複数（例えば８〜１０個程度）の管要素６３を互いに回動自在に直列につなぐことによって構成されている。このためフレキシブル管９０ａ〜９０ｆは、人の手で、曲がった形状、あるいは真っ直ぐな形状にすることができる。フレキシブル管９０ａ〜９０ｆの形状は、それぞれ管要素６３どうしの球面継手の摩擦力によって維持される。【００４７】
第１フレーム８１に４本のフレキシブル管９０ａ〜９０ｄが配置されている。第２フレーム８２には２本のフレキシブル管９０ｅ，９０ｆが配置されている。これらのフレキシブル管９０ａ〜９０ｆは、それぞれ、上側の目玉部２２に応じた方向を向くように曲げられている。フレキシブル管９０ａ〜９０ｆの先端にはそれぞれノズル９１ａ〜９１ｆが設けられている。各ノズル９１ａ〜９１ｆから噴出する粉体塗料４６は、上側の目玉部２２に向かう。【００４８】
上側の目玉部２２に向けて噴射された粉体塗料４６は、静電力により目玉部２２に付着する。目玉部２２に付着する粉体塗料４６の厚さ（第２の厚さ）がスタビ本体部２０の粉体塗料の厚さ（第１の厚さ）よりも薄くなるように、上側ノズルユニット８０の各ノズル９１ａ〜９１ｆの向きと噴射量等が設定されている。【００４９】
塗料吹付装置５０は粉体回収装置１００（図５に模式的に示す）を備えている。ノズル群６５，９１から噴出する粉体塗料４６のうち、スタビライザ１０に付着しなかった粉体塗料４６は、粉体回収装置１００によって回収される。回収された粉体塗料４６は、再利用（リサイクル）される。【００５０】
ハンガ４１に吊下げられたスタビライザ１０の下側の目玉部２１は、ハンガ４１に接していない。このため下側の目玉部２１は、下側フレーム６１に配置された比較的少数（例えば４個）のノズル６５ａ，６５ｂ，６５ｅ，６５ｆを用いることにより、粉体塗料４６を付着させることができる。これに対し上側の目玉部２２の一部はハンガ４１と接している。しかも上側のノズル９１ａ〜９１ｆから目玉部２２に向けて噴射された粉体塗料４６は、その一部が静電力によってハンガ４１に吸引される傾向がある。このため上側の目玉部２２は、下側の目玉部２１と比較して、粉体塗料４６を塗布しにくい。【００５１】
本実施形態の上側ノズルユニット８０は、第１の方向（上下方向）に延びる第１フレーム８１と、第２の方向（ハンガ４１の移動方向）に延びる第２フレーム８２とを有している。第１フレーム８１にノズル９１ａ〜９１ｄが配置され、第２フレーム８２にもノズル９１ｅ，９１ｆが配置されている。しかも上側ノズルユニット８０は、６つのノズル９１ａ〜９１ｆから目玉部２２に向けて粉体塗料４６を吹付ける。これに対し下側ノズルユニット６０は、上側ノズルユニット８０よりも少数（例えば４つ）のノズル６５ａ，６５ｂ，６５ｅ，６５ｆから目玉部２１に向けて粉体塗料４６を吹付ける。このように上側ノズルユニット８０は、下側ノズルユニット６０よりも数が多いノズル９１ａ〜９１ｆによって、粉体塗料４６を目玉部２２に向けて吹付ける。このため上側ノズルユニット８０は、上側の目玉部２２の最適位置をねらって効果的に粉体塗料４６を吹付けることができる。よって、下側の目玉部２１と上側の目玉部２２とで塗装膜の厚さがばらつくことが回避され、品質の良い塗装膜を形成することが可能となった。【００５２】
スタビライザ１０はハンガ４１によって吊られた状態で搬送される。このため特にスタビライザ１０の下側が揺れやすい。このため下側の目玉部２１は上側の目玉部２２よりも位置が不安定となる。このことを考慮して下側ノズルユニット６０のノズル群６５は、上側ノズルユニット８０のノズル群９１よりも広い範囲に粉体塗料４６を噴射するように、ノズル６５ａ〜６５ｆの位置と向きとが最適化されている。こうすることにより、揺れやすい下側の目玉部２１にも粉体塗料４６を十分吹付けることができる。上側の目玉部２２は揺れが小さいため、上側ノズルユニット８０のノズル群９１は、目玉部２２をねらって比較的狭い範囲に粉体塗料４６を正確に吹付ける。【００５３】
上側のノズル９１ａ〜９１ｆは、上側の目玉部２２の最適位置に向けて粉体塗料４６を噴射するように配置する必要がある。上側ノズルユニット８０は、第１の方向に延びる第１フレーム８１と、第１フレーム８１とは直角な第２の方向に延びる第２フレーム８２とを有している。そして複数のノズル９１ａ〜９１ｆが第１フレーム８１と第２フレーム８２とに分かれて配置されている。このため目玉部２２の最適位置に向けて粉体塗料４６を噴射するようにノズル９１ａ〜９１ｆを配置する場合であっても、各フレキシブル管９０ａ〜９０ｆの長さを共通化することができる。しかも各フレキシブル管９０ａ〜９０ｆの長さを極力短くすることができる。【００５４】
複数の管要素６３からなるフレキシブル管は、球面継手の摩耗や経年劣化等によって、管要素６３どうしの摩擦力が減少することがある。長尺なフレキシブル管が使用された場合、長尺なフレキシブル管は先端に配置されたノズルの重さによって先端側が垂れてしまうことがある。これに対し本実施形態のノズルユニット８０は、長尺なフレキシブル管を用いることなく、共通の長さの比較的短いフレキシブル管９０ａ〜９０ｆを用いることができる。すなわち長尺なフレキシブル管を用いることを回避できるため、フレキシブル管の先端側が重さで垂れ下がるという問題も回避できる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
本発明を実施するに当たり、塗装設備の構成要素であるハンガや静電ガンをはじめとして、塗装設備の一部をなす塗料吹付装置の支持構造体や下側ノズルユニットおよび上側ノズルユニットの具体的形状は前記実施形態以外であってもよい。例えば下側ノズルユニットの下側フレームを、上側ノズルユニットの第１フレームおよび第２フレームのようなＬ形の変形フレームとしてもよい。そしてこの変形フレームの最適位置に下側ノズルを配置してもよい。またフレキシブル管やノズルの数および配置等についても、必要に応じて種々に変更して実施できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００５６】
１０…スタビライザ、２０…スタビ本体部、２１，２２…目玉部、３０，３１…貫通孔、４０…塗装設備、４１…ハンガ、４２…フック、４４…加熱炉、４５…静電ガン、４６…粉体塗料、４７…エア噴射ガン、５０…塗料吹付装置、５１…支持構造体、６０…下側ノズルユニット、６１…下側フレーム、６２ａ〜６２ｆ…下側のフレキシブル管、６３…管要素、６５…下側のノズル群、６５ａ〜６５ｆ…下側ノズル、６６ａ〜６６ｆ…電極、７０…塗料供給管、７１…塗料供給機構、７５…直流電源、８０…上側ノズルユニット、８１…第１フレーム、８２…第２フレーム、８３…上側フレーム、９０ａ〜９０ｄ…第１のフレキシブル管、９０ｅ，９０ｆ…第２のフレキシブル管、９１…ノズル群、９１ａ〜９１ｄ…第１のノズル、９１ｅ，９１ｆ…第２のノズル、９２ａ〜９２ｆ…電極。
【図１】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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