(57)【要約】  エレベータの群管理制御装置および群管理制御方法は、新たに登録された新規呼びの行先階が制限階である場合、個人認証装置によって認証されていない非認証者によって登録された既存呼びに対して割り当てられている号機の割当評価値に補正値Ａ１を加算し、新規呼びの行先階が非制限階である場合、個人認証装置によって認証された認証者によって登録された既存呼びに対して割り当てられている号機の割当評価値に補正値Ａ２を加算するように構成されている。
2018008143.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
呼びを登録する行先階登録装置によって登録された前記呼びに対してエレベータの複数の号機の各号機を割り当てたときの割当評価値を前記号機ごとに演算する割当評価値演算部と、
新たに登録された新規呼びの行先階と、前記エレベータの利用者を認証する個人認証装置の認証結果とから、前記割当評価値演算部によって演算された前記号機ごとの前記割当評価値を補正する割当評価値補正部と、
前記割当評価値が最小となる前記号機を前記新規呼びに対する割当号機として決定する割当号機決定部と、
を備え、
前記割当評価値補正部は、
前記新規呼びの行先階が制限階である場合、前記個人認証装置によって認証されていない前記利用者である非認証者によって登録された既存呼びに対して割り当てられている号機の前記割当評価値に補正値Ａ１を加算し、
前記新規呼びの行先階が非制限階である場合、前記個人認証装置によって認証された前記利用者である認証者によって登録された既存呼びに対して割り当てられている号機の前記割当評価値に補正値Ａ２を加算する
エレベータの群管理制御装置。
【請求項２】
呼びを登録する行先階登録装置によって登録された前記呼びに対してエレベータの複数の号機の各号機を割り当てたときの割当評価値を前記号機ごとに演算する割当評価値演算部と、
新たに登録された新規呼びの行先階と、前記エレベータの利用者を認証する個人認証装置の認証結果とから、前記割当評価値演算部によって演算された前記号機ごとの前記割当評価値を補正する割当評価値補正部と、
前記割当評価値が最小となる前記号機を前記新規呼びに対する割当号機として決定する割当号機決定部と、
を備え、
前記割当評価値補正部は、
前記新規呼びの行先階が制限階である場合、前記個人認証装置によって認証されていない前記利用者である非認証者によって登録された既存呼びに対して割り当てられている号機の前記割当評価値に補正値Ｂ１を加算し、
前記新規呼びの行先階が前記制限階である場合、前記新規呼びの行先階を登録する権限を持たない、前記個人認証装置によって認証された前記利用者である認証者によって登録された既存呼びに対して割り当てられている号機の前記割当評価値に前記補正値Ｂ１を加算し、
前記新規呼びの行先階が非制限階であり、前記非認証者によって前記新規呼びが登録された場合、前記制限階を行先階とする既存呼びに対して割り当てられている号機の前記割当評価値に補正値Ｂ２を加算し、
前記新規呼びの行先階が前記非制限階であり、前記認証者によって前記新規呼びが登録された場合、前記新規呼びを登録した前記認証者が登録する権限を持たない前記制限階を行先階とする既存呼びに対して割り当てられている号機の前記割当評価値に前記補正値Ｂ２を加算する
エレベータの群管理制御装置。
【請求項３】
前記割当評価値補正部は、
前記新規呼びの行先階が前記制限階であって、前記新規呼びを登録した前記認証者の属性が特定の属性でない場合、前記補正値Ｂ１の代わりに補正値Ｃ１を用い、
前記新規呼びの行先階が前記非制限階であって、前記制限階を行先階とする既存呼びを登録した前記認証者の属性が前記特定の属性でない場合、前記補正値Ｂ２の代わりに補正値Ｃ２を用いる
請求項２に記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項４】
呼びを登録する行先階登録装置によって登録された前記呼びに対してエレベータの複数の号機の各号機を割り当てたときの割当評価値を前記号機ごとに演算する割当評価値演算ステップと、
新たに登録された新規呼びの行先階と、前記エレベータの利用者を認証する個人認証装置の認証結果とから、前記割当評価値演算ステップで演算された前記号機ごとの前記割当評価値を補正する割当評価値補正ステップと、
前記割当評価値が最小となる前記号機を前記新規呼びに対する割当号機として決定する割当号機決定ステップと、
を備え、
前記割当評価値補正ステップでは、
前記新規呼びの行先階が制限階である場合、前記個人認証装置によって認証されていない前記利用者である非認証者によって登録された既存呼びに対して割り当てられている号機の前記割当評価値に補正値Ａ１を加算し、
前記新規呼びの行先階が非制限階である場合、前記個人認証装置によって認証された前記利用者である認証者によって登録された既存呼びに対して割り当てられている号機の前記割当評価値に補正値Ａ２を加算する
エレベータの群管理制御方法。
【請求項５】
呼びを登録する行先階登録装置によって登録された前記呼びに対してエレベータの複数の号機の各号機を割り当てたときの割当評価値を前記号機ごとに演算する割当評価値演算ステップと、
新たに登録された新規呼びの行先階と、前記エレベータの利用者を認証する個人認証装置の認証結果とから、前記割当評価値演算ステップで演算された前記号機ごとの前記割当評価値を補正する割当評価値補正ステップと、
前記割当評価値が最小となる前記号機を前記新規呼びに対する割当号機として決定する割当号機決定ステップと、
を備え、
前記割当評価値補正ステップでは、
前記新規呼びの行先階が制限階である場合、前記個人認証装置によって認証されていない前記利用者である非認証者によって登録された既存呼びに対して割り当てられている号機の前記割当評価値に補正値Ｂ１を加算し、
前記新規呼びの行先階が前記制限階である場合、前記新規呼びの行先階を登録する権限を持たない、前記個人認証装置によって認証された前記利用者である認証者によって登録された既存呼びに対して割り当てられている号機の前記割当評価値に前記補正値Ｂ１を加算し、
前記新規呼びの行先階が非制限階であり、前記非認証者によって前記新規呼びが登録された場合、前記制限階を行先階とする既存呼びに対して割り当てられている号機の前記割当評価値に補正値Ｂ２を加算し、
前記新規呼びの行先階が前記非制限階であり、前記認証者によって前記新規呼びが登録された場合、前記新規呼びを登録した前記認証者が登録する権限を持たない前記制限階を行先階とする既存呼びに対して割り当てられている号機の前記割当評価値に前記補正値Ｂ２を加算する
エレベータの群管理制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、認証者の後に付いて非認証者が制限階に侵入する確率を低減することを図ったエレベータの群管理制御装置および群管理制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの利用者の行先階を登録する行先階登録装置から送信される呼びに対してエレベータの号機を割り当てて群管理制御を行う群管理制御装置では、全ての利用者が乗車前に行先階登録装置によって行先階を登録することが前提となる。このように全ての利用者が乗車前に行先階を登録することによって、上記の群管理制御装置は、乗車人数を把握することができるので、各利用者に対して最適な号機を案内することができる。【０００３】
また、エレベータが設置される建物において、特定の利用者のみ行くことのできる制限階が存在する場合には、個人認証装置によって認証された特定の認証者のみが行先階が制限階である呼びを登録可能なようにすることで、セキュリティ性を確保している。【０００４】
上記のように構成する群管理制御装置として、例えば、行先階を含む乗場呼び情報に基づいて割当号機を決定し、セキュリティモードが設定されている場合には利用者の属性をチェックし、同じ号機での異なる属性の利用者の乗り合わせを排除するものがある（例えば、特許文献１参照）。また、異なるセクタから乗車する利用者が同じ号機に乗り合わせることがないように号機を割り当てるものがある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−６７４９７号公報
【特許文献２】特開平４−１５３１６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のような群管理制御装置においては、行先階が制限階である呼びを登録した認証者と、行先階が非制限階である呼びを登録した非認証者とに対して、同じ号機を割り当てる可能性がある。このような認証者と非認証者とに対して同じ号機が割り当てられた場合、認証者と非認証者とが同じ号機に乗車することとなるので、認証者の後に付いて非認証者が制限階に侵入できてしまうという問題がある。【０００７】
本発明は、上記のような問題を解決するためになされたものであり、認証者の後に付いて非認証者が制限階に侵入する確率を低減することのできるエレベータの群管理制御装置および群管理制御方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明におけるエレベータの群管理制御装置は、呼びを登録する行先階登録装置によって登録された呼びに対してエレベータの複数の号機の各号機を割り当てたときの割当評価値を号機ごとに演算する割当評価値演算部と、新たに登録された新規呼びの行先階と、エレベータの利用者を認証する個人認証装置の認証結果とから、割当評価値演算部によって演算された号機ごとの割当評価値を補正する割当評価値補正部と、割当評価値が最小となる号機を新規呼びに対する割当号機として決定する割当号機決定部と、を備え、割当評価値補正部は、新規呼びの行先階が制限階である場合、個人認証装置によって認証されていない利用者である非認証者によって登録された既存呼びに対して割り当てられている号機の割当評価値に補正値Ａ１を加算し、新規呼びの行先階が非制限階である場合、個人認証装置によって認証された利用者である認証者によって登録された既存呼びに対して割り当てられている号機の割当評価値に補正値Ａ２を加算するものである。【０００９】
また、本発明におけるエレベータの群管理制御方法は、呼びを登録する行先階登録装置によって登録された呼びに対してエレベータの複数の号機の各号機を割り当てたときの割当評価値を号機ごとに演算する割当評価値演算ステップと、新たに登録された新規呼びの行先階と、エレベータの利用者を認証する個人認証装置の認証結果とから、割当評価値演算ステップで演算された号機ごとの割当評価値を補正する割当評価値補正ステップと、割当評価値が最小となる号機を新規呼びに対する割当号機として決定する割当号機決定ステップと、を備え、割当評価値補正ステップでは、新規呼びの行先階が制限階である場合、個人認証装置によって認証されていない利用者である非認証者によって登録された既存呼びに対して割り当てられている号機の割当評価値に補正値Ａ１を加算し、新規呼びの行先階が非制限階である場合、個人認証装置によって認証された利用者である認証者によって登録された既存呼びに対して割り当てられている号機の割当評価値に補正値Ａ２を加算するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、認証者の後に付いて非認証者が制限階に侵入する確率を低減することのできるエレベータの群管理制御装置および群管理制御方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理制御装置を示す全体構成図である。
【図２】図１の群管理制御装置のハードウェア構成の一例を示す構成図である。
【図３】図１の群管理制御装置によって制御されるエレベータの運行状況の一例を示す説明図である。
【図４】図３に示す運行状況において、群管理制御装置によって演算される号機ごとの割当評価値の一例を示す説明図である。
【図５】本発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理制御装置によって行われる新規呼びに対する割当号機の決定動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態２におけるエレベータの群管理制御装置によって行われる新規呼びに対する割当号機の決定動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態３におけるエレベータの群管理制御装置によって行われる新規呼びに対する割当号機の決定動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明によるエレベータの群管理制御装置および群管理制御方法を、好適な実施の形態にしたがって図面を用いて説明する。なお、図面の説明においては、同一部分または相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１３】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理制御装置１０を示す全体構成図である。なお、図１では、群管理制御装置１０に加えて、エレベータのかご１と、かご１内に設けられたかご内操作盤の行先階釦２と、エレベータの各階の乗場に設けられた行先階登録装置３と、各階の乗場に設けられた個人認証装置４が併せて図示されている。
【００１４】
行先階登録装置３は、エレベータの利用者がかご１に乗車する前に操作することで呼びを登録するための操作盤と、登録された呼びに対して割り当てられたエレベータの号機を表示するパネルとを有する。
【００１５】
行先階登録装置３の操作盤は、利用者によって登録された呼びを群管理制御装置１０が登録することを要求する呼び登録要求を群管理制御装置１０に送信する。
【００１６】
行先階登録装置３のパネルは、例えば、利用者の行先階が１２階である呼びに対して割り当てられた号機がＡ号機である場合に、図１に示すように、「１２−Ａ」と表示する。
【００１７】
個人認証装置４は、利用者がかご１へ乗車する前に、利用者が所有するＩＤカードを読み取って利用者を認証して、ＩＤカードが保持するＩＤ情報を取得する。また、個人認証装置４は、取得した利用者のＩＤ情報を群管理制御装置１０に送信する。
【００１８】
なお、行先階登録装置３および個人認証装置４は、乗場ではなく、乗場に通じる通行ゲートに設けられていてもよい。
【００１９】
群管理制御装置１０は、呼び登録受付部１１、記憶部１２、呼び登録可否決定部１３、割当評価値演算部１４、割当評価値補正部１５、割当号機決定部１６、割当号機表示部１７およびエレベータ制御部１８を備える。
【００２０】
呼びを登録した利用者が個人認証装置４によって認証されていない場合、呼び登録受付部１１は、行先階登録装置３から送信された呼び登録要求を受け付けて、その呼び登録要求に応答して、行先階登録装置３から送信された呼びを呼び登録可否決定部１３に出力する。
【００２１】
一方、呼びを登録した利用者が個人認証装置４によって認証された場合、呼び登録受付部１１は、行先階登録装置３から送信された呼び登録要求を受け付けて、その呼び登録要求に応答して、行先階登録装置３から送信された呼びと、個人認証装置４から送信されたＩＤ情報とを呼び登録可否決定部１３に出力する。
【００２２】
記憶部１２は、特定の利用者のみが呼びとして登録可能な制限階を、その制限階を呼びとして登録する権限を持つ特定の利用者と関連付けて制限階情報として記憶する。
【００２３】
呼び登録可否決定部１３は、記憶部１２に記憶される制限階情報を参照して、呼び登録受付部１１から入力された呼びを登録するか否かを決定する。
【００２４】
具体的には、呼び登録可否決定部１３は、記憶部１２に記憶される制限階情報から、呼び登録受付部１１から入力された呼びの行先階が制限階でないと判断すれば、その呼びを登録する。
【００２５】
呼びを登録した利用者が個人認証装置４によって認証されていない場合、呼び登録可否決定部１３は、記憶部１２に記憶される制限階情報から、呼び登録受付部１１から入力された呼びの行先階が制限階であると判断すれば、その呼びを登録しない。
【００２６】
呼びを登録した利用者が個人認証装置４によって認証された場合、呼び登録可否決定部１３は、記憶部１２に記憶される制限階情報と、呼び登録受付部１１から入力されたＩＤ情報とから、呼び登録受付部１１から入力された呼びの行先階が制限階であり、その利用者がその制限階を登録する権限を持つと判断すれば、その呼びを登録する。
【００２７】
呼びを登録した利用者が個人認証装置４によって認証された場合、呼び登録可否決定部１３は、記憶部１２に記憶される制限階情報と、呼び登録受付部１１から入力されたＩＤ情報とから、呼び登録受付部１１から入力された呼びの行先階が制限階であり、その利用者がその制限階を登録する権限を持たないと判断すれば、その呼びを登録しない。
【００２８】
割当評価値演算部１４は、呼び登録可否決定部１３によって登録された呼びに対して各号機を割り当てたときの各号機が到着する待ち時間を割当評価値として号機ごとに演算する。すなわち、割当評価値演算部１４は、呼びを登録する行先階登録装置３によって登録された呼びに対してエレベータの複数の号機の各号機を割り当てたときの割当評価値を号機ごとに演算する。なお、割当評価値の演算方法は公知であるので、ここでは、具体的な演算方法について、詳細な説明を省略する。
【００２９】
割当評価値補正部１５は、新たに登録された新規呼びの行先階が制限階であるか否かと、各号機に既に割り当てられている既存呼びを登録した利用者が個人認証装置４によって認証されたか否かとから、割当評価値演算部１４によって演算された号機ごとの割当評価値に対して補正値を加算して、号機ごとの割当評価値を補正する。すなわち、割当評価値補正部１５は、新たに登録された新規呼びの行先階と、エレベータの利用者を認証する個人認証装置４の認証結果とから、割当評価値演算部１４によって演算された号機ごとの割当評価値を補正する。
【００３０】
割当評価値補正部１５は、新規呼びの行先階が制限階である場合、個人認証装置４によって認証されていない利用者である非認証者によって登録された既存呼びに対して割り当てられている号機の割当評価値に対して補正値として補正値Ａ１を加算する。
【００３１】
割当評価値補正部１５は、新規呼びの行先階が制限階でない場合、個人認証装置４によって認証された利用者である認証者によって登録された既存呼びに対して割り当てられている号機の割当評価値に対して補正値として補正値Ａ２を加算する。
【００３２】
割当号機決定部１６は、呼び登録可否決定部１３によって登録された呼びに対して割り当てる号機として、割当評価値が最小となる号機を選択し、その選択した号機を割当号機として決定する。
【００３３】
割当号機表示部１７は、割当号機決定部１６によって決定された割当号機を行先階登録装置３のパネルが表示するように制御する。
【００３４】
エレベータ制御部１８は、割当号機決定部１６によって決定された割当号機を、呼びが発生した階に配車する。
【００３５】
次に、群管理制御装置１０のハードウェア構成の一例について、図２を参照しながら説明する。図２は、図１の群管理制御装置１０のハードウェア構成の一例を示す構成図である。なお、図２では、群管理制御装置１０に加えて、かご１と、かご内操作盤の行先階釦２と、行先階登録装置３と、個人認証装置４が併せて図示されている。
【００３６】
図２に示すように、群管理制御装置１０は、一例として、群管理制御装置１０の中央演算装置であるＣＰＵ２１と、動作プログラムを記憶するための読み出し用メモリであるＲＯＭ２２と、制御に必要なデータを記憶するＲＡＭ２３と、群管理制御装置１０に接続される各装置との間でやり取りする入出力信号を変換する変換装置２４とによって実現される。
【００３７】
次に、群管理制御装置１０によって制御されるエレベータの運行状況の一例について、図３および図４を参照しながら説明する。図３は、図１の群管理制御装置１０によって制御されるエレベータの運行状況の一例を示す説明図である。図４は、図３に示す運行状況において、群管理制御装置１０によって演算される号機ごとの割当評価値の一例を示す説明図である。
【００３８】
なお、図３および図４では、１階から１９階までの階をＡ号機からＣ号機の３台の号機でサービスするエレベータを群管理制御装置１０が制御しているものとする。また、１階から１４階が制限階でない、すなわち非制限階であり、１５階から１９階が制限階であるものとする。
【００３９】
図３に示すように、Ａ号機には、認証者が登録した既存呼びとして、乗車階が１階であって行先階が１６階である呼びが既に割り当てられている。また、Ａ号機は、その割り当てられた呼びに従って、１階へ行くために４階付近を下降中である。
【００４０】
Ｂ号機には、非認証者が登録した既存呼びとして、行先階が１１階である呼びと、行先階が１３階である呼びとが既に割り当てられている。また、Ｂ号機は、その割り当てられた呼びに従って、１１階および１３階へ順に行くために、９階付近を上昇中である。
【００４１】
Ｃ号機には、非認証者が登録した既存呼びとして、行先階が６階である呼びと、行先階階が１階である呼びとが既に割り当てられている。また、Ｃ号機は、その割り当てられた呼びに従って、６階および１階へ順に行くために、１１階付近を下降中である。
【００４２】
このような状況において、新規呼びとして、乗車階が１階であって行先階が１２階である新規呼びが登録された場合を考える。
【００４３】
この場合、割当評価値演算部１４は、新規呼びに対してＡ号機からＣ号機の各号機を割り当てたときの割当評価値を号機ごとに演算する。具体的には、例えば、図４に示すように、割当評価値演算部１４は、Ａ号機の割当評価値を３秒と演算し、Ｂ号機の割当評価値を２６秒と演算し、Ｃ号機の割当評価値を１５秒と演算する。
【００４４】
また、新規呼びの行先階が１２階、すなわち非制限階であるので、割当評価値補正部１５は、認証者によって登録された既存呼びに対して割り当てられている号機の割当評価値に対して補正値を加算する。具体的には、例えば、図４に示すように、割当評価値補正部１５は、認証者によって登録された既存呼びに対して割り当てられているＡ号機の割当評価値に対して補正値として２０秒を加算して、Ａ号機の割当評価値を２３秒と補正する。
【００４５】
割当号機決定部１６は、新規呼びに対して割り当てる号機として、割当評価値が最小となる号機として割当評価値が１５秒であるＣ号機を選択し、そのＣ号機を、新規呼びに対して割り当てる。
【００４６】
次に、本実施の形態１における群管理制御装置１０によって行われる新規呼びに対する割当号機の決定動作について、図５を参照しながら説明する。図５は、本発明の実施の形態１におけるエレベータの群管理制御装置１０によって行われる新規呼びに対する割当号機の決定動作を示すフローチャートである。なお、図５に示すフローチャートを実行する制御プログラムは、群管理制御装置１０に実装される。
【００４７】
ステップＳ１０１において、割当評価値演算部１４は、呼び登録可否決定部１３によって新規呼びが登録されたか否かを判断する。新規呼びが登録されたと判断された場合には、処理がステップＳ１０２へと進み、そうでないと判断された場合には、処理が終了となる。
【００４８】
ステップＳ１０２において、割当評価値演算部１４は、呼び登録可否決定部１３によって登録された新規呼びに対して各号機を割り当てたときの割当評価値を号機ごとに演算し、処理がステップＳ１０３へと進む。
【００４９】
ステップＳ１０３において、割当評価値補正部１５は、呼び登録可否決定部１３によって登録された新規呼びの行先階が制限階であるか否かを判断する。新規呼びの行先階が制限階であると判断された場合には、処理がステップＳ１０４へと進み、そうでないと判断された場合には、処理がステップＳ１０５へと進む。
【００５０】
ステップＳ１０４において、割当評価値補正部１５は、非認証者によって登録された既存呼びに対して割り当てられている号機が存在するか否かを判断する。非認証者によって登録された既存呼びに対して割り当てられている号機が存在すると判断された場合には、処理がステップＳ１０６へと進み、そうでないと判断された場合には、処理がステップＳ１０８へと進む。
【００５１】
ステップＳ１０６において、割当評価値補正部１５は、非認証者によって登録された既存呼びに対して割り当てられている号機の割当評価値に補正値Ａ１を加算して、処理がステップＳ１０８へと進む。
【００５２】
ステップＳ１０５において、割当評価値補正部１５は、認証者によって登録された既存呼びに対して割り当てられている号機が存在するか否かを判断する。認証者によって登録された既存呼びに対して割り当てられている号機が存在すると判断された場合には、処理がステップＳ１０７へと進み、そうでないと判断された場合には、処理がステップＳ１０８へと進む。
【００５３】
ステップＳ１０７において、割当評価値補正部１５は、認証者によって登録された既存呼びに対して割り当てられている号機の割当評価値に補正値Ａ２を加算して、処理がステップＳ１０８へと進む。
【００５４】
なお、補正値Ａ１および補正値Ａ２は、任意に設計することのできる設計値であり、互いに同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。
【００５５】
ステップＳ１０８において、割当号機決定部１６は、割当評価値が最小となる号機を新規呼びに対する割当号機として決定し、処理が終了となる。
【００５６】
ここで、先の図３および図４に示す状況では、上述したとおり、新規呼びの行先階が１２階であり、認証者が登録した既存呼びに対して割り当てられている号機がＡ号機である。したがって、群管理制御装置１０は、ステップＳ１０１、ステップＳ１０２、ステップＳ１０３、ステップＳ１０５、ステップＳ１０７の順に実行し、結果として、Ａ号機の割当評価値のみに対して補正値Ａ２を加算する。
【００５７】
続いて、群管理制御装置１０は、図４に示すように割当評価値が最小となる号機がＣ号機であるので、ステップＳ１０８において、新規呼びに対する割当号機をＣ号機とする。
【００５８】
以上、本実施の形態１によれば、新規呼びの行先階が制限階である場合、非認証者によって登録された既存呼びに対して割り当てられている号機の割当評価値に補正値Ａ１を加算し、新規呼びの行先階が非制限階である場合、認証者によって登録された既存呼びに対して割り当てられている号機の割当評価値に補正値Ａ２を加算するよう構成されている。
【００５９】
上記のように構成することで、認証者によって登録された行先階が制限階である呼びに対して、行先階が非制限階である呼びを登録した非認証者が乗車する号機が割り当てられにくくなる。また、非認証者によって登録された行先階が非制限階である呼びに対して、行先階が制限階である呼びを登録した認証者が乗車する号機が割り当てられにくくなる。
【００６０】
したがって、行先階が制限階である呼びを登録した認証者と、行先階が非制限階である呼びを登録した非認証者とが同じ号機に乗り合わせることを低減することができ、その結果、非認証者が認証者の後について制限階に侵入する確率を低減することができる。
【００６１】
実施の形態２．
本発明の実施の形態２では、先の実施の形態１で説明した群管理制御に対して、さらに、呼びとして登録可能な制限階が異なる認証者同士が同じ号機に乗り合わせることを低減するように群管理制御を行う群管理制御装置１０について説明する。なお、本実施の形態２では、先の実施の形態１と同様である点の説明を省略し、先の実施の形態１と異なる点を中心に説明する。
【００６２】
図６は、本発明の実施の形態２におけるエレベータの群管理制御装置１０によって行われる新規呼びに対する割当号機の決定動作を示すフローチャートである。
【００６３】
ステップＳ２０１〜ステップＳ２０３において、群管理制御装置１０は、先の図５のステップＳ１０１〜ステップＳ１０３と同様の処理を実行する。ステップＳ２０３において、新規呼びの行先階が制限階であると判断された場合には、処理がステップＳ２０４へと進み、そうでないと判断された場合には、処理がステップＳ２０５へと進む。
【００６４】
ステップＳ２０４において、割当評価値補正部１５は、条件Ａまたは条件Ｂを満たす号機が存在するか否かを判断する。条件Ａまたは条件Ｂを満たす号機が存在すると判断された場合には、処理がステップＳ２０６へと進み、そうでないと判断された場合には、処理がステップＳ２０８へと進む。
【００６５】
ここで、条件Ａおよび条件Ｂは、以下のとおりである。
・条件Ａ：非認証者によって登録された既存呼びに対して割り当てられている
・条件Ｂ：新規呼びの行先階である制限階を登録する権限を持たない認証者によって登録された既存呼びに対して割り当てられている
【００６６】
ステップＳ２０６において、割当評価値補正部１５は、条件Ａまたは条件Ｂを満たす号機の割当評価値に補正値Ｂ１を加算して、処理がステップＳ２０８へと進む。
【００６７】
ステップＳ２０５において、割当評価値補正部１５は、条件Ｃまたは条件Ｄを満たす号機が存在するか否かを判断する。条件Ｃまたは条件Ｄを満たす号機が存在すると判断された場合には、処理がステップＳ２０７へと進み、そうでないと判断された場合には、処理がステップＳ２０８へと進む。
【００６８】
ここで、条件Ｃおよび条件Ｄは、以下のとおりである。
・条件Ｃ：非認証者によって新規呼びが登録され、さらに、制限階を行先階とする既存呼びに対して割り当てられている
・条件Ｄ：認証者によって新規呼びが登録され、さらに、新規呼びを登録した認証者が登録する権限を持たない制限階を行先階とする既存呼びに対して割り当てられている
【００６９】
ステップＳ２０７において、割当評価値補正部１５は、条件Ｃまたは条件Ｄを満たす号機の割当評価値に補正値Ｂ２を加算して、処理がステップＳ２０８へと進む。
【００７０】
なお、補正値Ｂ１および補正値Ｂ２は、任意に設計することのできる設計値であり、互いに同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。
【００７１】
ステップＳ２０８において、割当号機決定部１６は、先の図５のステップＳ１０８と同様の処理を実行し、処理が終了となる。
【００７２】
以上、本実施の形態２によれば、新規呼びの行先階が制限階である場合、非認証者によって登録された既存呼びに対して割り当てられている号機の割当評価値に補正値Ｂ１を加算するように構成されている。また、新規呼びの行先階が制限階である場合、新規呼びの行先階を登録する権限を持たない認証者によって登録された既存呼びに対して割り当てられている号機の割当評価値に補正値Ｂ１を加算するように構成されている。
【００７３】
新規呼びの行先階が非制限階であり、非認証者によって新規呼びが登録された場合、制限階を行先階とする既存呼びに対して割り当てられている号機の割当評価値に補正値Ｂ２を加算するように構成されている。また、新規呼びの行先階が非制限階であり、認証者によって新規呼びが登録された場合、新規呼びを登録した認証者が登録する権限を持たない制限階を行先階とする既存呼びに対して割り当てられている号機の割当評価値に補正値Ｂ２を加算するように構成されている。
【００７４】
上記のように構成することで、先の実施の形態１と同様の効果を得ることができるとともに、さらに、呼びとして登録可能な制限階が異なる認証者同士が同じ号機に乗り合わせることを低減するようにすることができる。
【００７５】
実施の形態３．
本発明の実施の形態３では、先の実施の形態２で説明した群管理制御に対して、さらに、利用者の属性を考慮して群管理制御を行う群管理制御装置１０について説明する。なお、本実施の形態３では、先の実施の形態１、２と同様である点の説明を省略し、先の実施の形態１、２と異なる点を中心に説明する。
【００７６】
図７は、本発明の実施の形態３におけるエレベータの群管理制御装置１０によって行われる新規呼びに対する割当号機の決定動作を示すフローチャートである。
【００７７】
ステップＳ３０１〜ステップＳ３０５において、群管理制御装置１０は、先の図６のステップＳ２０１〜ステップＳ２０５と同様の処理を実行する。
【００７８】
ステップＳ３０４において、条件Ａまたは条件Ｂを満たす号機が存在すると判断された場合には、処理がステップＳ３０６へと進み、そうでないと判断された場合には、処理がステップＳ３１２へと進む。ステップＳ３０５において、条件Ｃまたは条件Ｄを満たす号機が存在すると判断された場合には、処理がステップＳ３０７へと進み、そうでないと判断された場合には、処理がステップＳ３１２へと進む。
【００７９】
ステップＳ３０６において、割当評価値補正部１５は、新規呼びを登録した認証者の属性が特定の属性であるか否かを判断する。新規呼びを登録した認証者の属性が特定の属性であると判断された場合には、処理がステップＳ３０８へと進み、そうでないと判断された場合には、処理がステップＳ３０９へと進む。
【００８０】
ステップＳ３０８において、割当評価値補正部１５は、条件Ａまたは条件Ｂを満たす号機の割当評価値に補正値Ｂ１を加算して、処理がステップＳ３１２へと進む。
【００８１】
ステップＳ３０９において、割当評価値補正部１５は、条件Ａまたは条件Ｂを満たす号機の割当評価値に補正値Ｃ１を加算して、処理がステップＳ３１２へと進む。
【００８２】
このように、制限階を行先階とする新規呼びを登録した認証者の属性が特定の属性でない場合、補正値Ｂ１の代わりに補正値Ｃ１を用いている。例えば、特定の属性をＡ社社員とし、補正値Ｂ１＜補正値Ｃ１の場合を考える。この場合、新規呼びを登録した認証者がＡ社社員であれば、補正値Ｂ１を用い、その認証者がＡ社社員でなければ、補正値Ｃ１を用いることとなる。したがって、非制限階を行先階とする既存呼びを登録した利用者は、制限階へ行くＡ社以外の者とは乗り合わせしにくくなる。
【００８３】
ステップＳ３０７において、割当評価値補正部１５は、号機に割り当てられている行先階が制限階である既存呼びを登録した認証者の属性が特定の属性であるか否かを判断する。号機に割り当てられている行先階が制限階である既存呼びを登録した認証者の属性が特定の属性であると判断した場合には、処理がステップＳ３１０へと進み、そうでないと判断された場合には、処理がステップＳ３１１へと進む。
【００８４】
ステップＳ３１０において、割当評価値補正部１５は、条件Ｃまたは条件Ｄを満たす号機の割当評価値に補正値Ｂ２を加算して、処理がステップＳ３１２へと進む。
【００８５】
ステップＳ３１１において、割当評価値補正部１５は、条件Ｃまたは条件Ｄを満たす号機の割当評価値に補正値Ｃ２を加算して、処理がステップＳ３１２へと進む。
【００８６】
このように、制限階を行先階とする既存呼びを登録した認証者の属性が特定の属性でない場合、補正値Ｂ２の代わりに補正値Ｃ２を用いている。例えば、特定の属性をＡ社社員とし、補正値Ｂ２＜補正値Ｃ２の場合を考える。この場合、制限階を行先階とする既存呼びを登録した認証者の属性がＡ社社員であれば、補正値Ｂ１を用い、その認証者がＡ社社員でなければ、補正値Ｃ２を用いることとなる。したがって、非制限階を行先階とする新規呼びを登録した利用者は、制限階へ行くＡ社以外の者とは乗り合わせしにくくなる。
【００８７】
なお、補正値Ｃ１および補正値Ｃ２は、任意に設計することのできる設計値であり、互いに同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。
【００８８】
ステップＳ３１２において、割当号機決定部１６は、先の図６のステップＳ２０８と同様の処理を実行し、処理が終了となる。
【００８９】
以上、本実施の形態３によれば、新規呼びの行先階が制限階であって、新規呼びを登録した認証者の属性が特定の属性でない場合、補正値Ｂ１の代わりに補正値Ｃ１を用い、新規呼びの行先階が非制限階であって、制限階を行先階とする既存呼びを登録した認証者の属性が特定の属性でない場合、補正値Ｂ２の代わりに補正値Ｃ２を用いるように構成されている。
【００９０】
上記のように構成することで、新規呼びを登録した認証者の属性、または制限階を行先階とする既存呼びを登録した認証者の属性に基づいて、号機の割当評価値に対して異なる補正値の加算を行っているので、相乗りのレベルに差を設けることができる。
【００９１】
なお、本実施の形態１〜３について個別に説明してきたが、本実施の形態１〜３のそれぞれで開示した構成例は、任意に組み合わせることが可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年7月3日(2018.7.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明におけるエレベータの群管理制御装置は、呼びを登録する行先階登録装置によって登録された呼びに対してエレベータの複数の号機の各号機を割り当てたときの割当評価値を号機ごとに演算する割当評価値演算部と、新たに登録された新規呼びの行先階と、エレベータの利用者を認証する個人認証装置の認証結果とから、割当評価値演算部によって演算された号機ごとの割当評価値を補正する割当評価値補正部と、割当評価値が最小となる号機を新規呼びに対する割当号機として決定する割当号機決定部と、を備え、割当評価値補正部は、新規呼びの行先階が制限階である場合、個人認証装置によって認証されていない利用者である非認証者によって登録された既存呼びに対して割り当てられている号機の割当評価値に補正値Ｂ１を加算し、新規呼びの行先階が制限階である場合、新規呼びの行先階を登録する権限を持たない、個人認証装置によって認証された利用者である認証者によって登録された既存呼びに対して割り当てられている号機の割当評価値に補正値Ｂ１を加算し、新規呼びの行先階が非制限階であり、非認証者によって新規呼びが登録された場合、制限階を行先階とする既存呼びに対して割り当てられている号機の割当評価値に補正値Ｂ２を加算し、新規呼びの行先階が非制限階であり、認証者によって新規呼びが登録された場合、新規呼びを登録した認証者が登録する権限を持たない制限階を行先階とする既存呼びに対して割り当てられている号機の割当評価値に補正値Ｂ２を加算するものである。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
また、本発明におけるエレベータの群管理制御方法は、呼びを登録する行先階登録装置によって登録された呼びに対してエレベータの複数の号機の各号機を割り当てたときの割当評価値を号機ごとに演算する割当評価値演算ステップと、新たに登録された新規呼びの行先階と、エレベータの利用者を認証する個人認証装置の認証結果とから、割当評価値演算ステップで演算された号機ごとの割当評価値を補正する割当評価値補正ステップと、割当評価値が最小となる号機を新規呼びに対する割当号機として決定する割当号機決定ステップと、を備え、割当評価値補正ステップでは、新規呼びの行先階が制限階である場合、個人認証装置によって認証されていない利用者である非認証者によって登録された既存呼びに対して割り当てられている号機の割当評価値に補正値Ｂ１を加算し、新規呼びの行先階が制限階である場合、新規呼びの行先階を登録する権限を持たない、個人認証装置によって認証された利用者である認証者によって登録された既存呼びに対して割り当てられている号機の割当評価値に補正値Ｂ１を加算し、新規呼びの行先階が非制限階であり、非認証者によって新規呼びが登録された場合、制限階を行先階とする既存呼びに対して割り当てられている号機の割当評価値に補正値Ｂ２を加算し、新規呼びの行先階が非制限階であり、認証者によって新規呼びが登録された場合、新規呼びを登録した認証者が登録する権限を持たない制限階を行先階とする既存呼びに対して割り当てられている号機の割当評価値に補正値Ｂ２を加算するものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
呼びを登録する行先階登録装置によって登録された前記呼びに対してエレベータの複数の号機の各号機を割り当てたときの割当評価値を前記号機ごとに演算する割当評価値演算部と、
新たに登録された新規呼びの行先階と、前記エレベータの利用者を認証する個人認証装置の認証結果とから、前記割当評価値演算部によって演算された前記号機ごとの前記割当評価値を補正する割当評価値補正部と、
前記割当評価値が最小となる前記号機を前記新規呼びに対する割当号機として決定する割当号機決定部と、
を備え、
前記割当評価値補正部は、
前記新規呼びの行先階が制限階である場合、前記個人認証装置によって認証されていない前記利用者である非認証者によって登録された既存呼びに対して割り当てられている号機の前記割当評価値に補正値Ｂ１を加算し、
前記新規呼びの行先階が前記制限階である場合、前記新規呼びの行先階を登録する権限を持たない、前記個人認証装置によって認証された前記利用者である認証者によって登録された既存呼びに対して割り当てられている号機の前記割当評価値に前記補正値Ｂ１を加算し、
前記新規呼びの行先階が非制限階であり、前記非認証者によって前記新規呼びが登録された場合、前記制限階を行先階とする既存呼びに対して割り当てられている号機の前記割当評価値に補正値Ｂ２を加算し、
前記新規呼びの行先階が前記非制限階であり、前記認証者によって前記新規呼びが登録された場合、前記新規呼びを登録した前記認証者が登録する権限を持たない前記制限階を行先階とする既存呼びに対して割り当てられている号機の前記割当評価値に前記補正値Ｂ２を加算する
エレベータの群管理制御装置。
【請求項２】
前記割当評価値補正部は、
前記新規呼びの行先階が前記制限階であって、前記新規呼びを登録した前記認証者の属性が特定の属性でない場合、前記補正値Ｂ１の代わりに補正値Ｃ１を用い、
前記新規呼びの行先階が前記非制限階であって、前記制限階を行先階とする既存呼びを登録した前記認証者の属性が前記特定の属性でない場合、前記補正値Ｂ２の代わりに補正値Ｃ２を用いる
請求項１に記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項３】
呼びを登録する行先階登録装置によって登録された前記呼びに対してエレベータの複数の号機の各号機を割り当てたときの割当評価値を前記号機ごとに演算する割当評価値演算ステップと、
新たに登録された新規呼びの行先階と、前記エレベータの利用者を認証する個人認証装置の認証結果とから、前記割当評価値演算ステップで演算された前記号機ごとの前記割当評価値を補正する割当評価値補正ステップと、
前記割当評価値が最小となる前記号機を前記新規呼びに対する割当号機として決定する割当号機決定ステップと、
を備え、
前記割当評価値補正ステップでは、
前記新規呼びの行先階が制限階である場合、前記個人認証装置によって認証されていない前記利用者である非認証者によって登録された既存呼びに対して割り当てられている号機の前記割当評価値に補正値Ｂ１を加算し、
前記新規呼びの行先階が前記制限階である場合、前記新規呼びの行先階を登録する権限を持たない、前記個人認証装置によって認証された前記利用者である認証者によって登録された既存呼びに対して割り当てられている号機の前記割当評価値に前記補正値Ｂ１を加算し、
前記新規呼びの行先階が非制限階であり、前記非認証者によって前記新規呼びが登録された場合、前記制限階を行先階とする既存呼びに対して割り当てられている号機の前記割当評価値に補正値Ｂ２を加算し、
前記新規呼びの行先階が前記非制限階であり、前記認証者によって前記新規呼びが登録された場合、前記新規呼びを登録した前記認証者が登録する権限を持たない前記制限階を行先階とする既存呼びに対して割り当てられている号機の前記割当評価値に前記補正値Ｂ２を加算する
エレベータの群管理制御方法。
【国際調査報告】
2018008143.tif 000010
2018008143.tif 000011
2018008143.tif 000012
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