(57)【要約】  一実施形態に係るエジェクタ（１）は、砂質土（Ｍ）と連続繊維（Ｓ）とが混ざり合った補強土（Ｇ）を施工面（Ｎ）に築造する連続繊維補強土工法に用いられるエジェクタ（１）であって、ノズル（４）と高圧水路（５）と第１のモータ（６）とを備える。ノズル（４）は、高圧水（Ｗ）を噴射し、連続繊維（Ｓ）を高圧水（Ｗ）の水流に乗せて繰り出す。高圧水路（５）は、ノズル（４）へ高圧水（Ｗ）を案内する。第１のモータ（６）は、ノズル（４）の向きを所定の角度範囲（θ）で揺動させる。
2018122969.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
砂質土と連続繊維とが混ざり合った補強土を施工面に築造する連続繊維補強土工法に用いられるエジェクタであって、
高圧水を噴射し前記連続繊維を前記高圧水の水流に乗せて繰り出すノズルと、
前記ノズルへ前記高圧水を案内する高圧水路と、
前記ノズルの向きを所定の角度範囲で揺動させる第１のモータと、
を備えることを特徴とするエジェクタ。
【請求項２】
前記高圧水路は、前記ノズルを揺動させる中心線に沿って配置される
ことを特徴とする請求項１に記載されたエジェクタ。
【請求項３】
前記第１のモータが前記ノズルを揺動させる方向と交差する方向に前記ノズルを揺動させる第２のモータをさらに備える
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載されたエジェクタ。
【請求項４】
前記第１のモータを揺動させる前記角度範囲を設定する制御部と、
前記角度範囲の中心位置を設定する設定スイッチと、をさらに備える
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載されたエジェクタ。
【請求項５】
前記制御部は、前記エジェクタから離れた位置に設置されて前記連続繊維を供給するスレッドフィーダから前記連続繊維を繰り出すことを停止させるロック機構を解除する糸解除スイッチを有する
ことを特徴とする請求項４に記載されたエジェクタ。
【請求項６】
前記糸解除スイッチは、無線通信によって遠隔操作可能である
ことを特徴とする請求項５に記載されたエジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続繊維と砂質土をそれぞれの専用装置から供給して補強土を築造する連続繊維補強土工法において連続繊維を配設するエジェクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
連続繊維補強土工法は、砂質土と連続繊維によって剪断抵抗力の強い構造物を法面に構築する工法であって、砂質土を法面に吹き付ける吹付機と、砂質土が吹き付けられる範囲に連続繊維を途切れさせることなく繰り出し配設するエジェクタとを使用する。砂質土は、貯留ホッパからベルトコンベアで計量器に搬送され、重量を計量されたのち、エアコンプレッサの圧縮空気が供給される吹付機によって法面へ吹き付けられる。連続繊維は、スレッドフィーダから繰り出されてエジェクタのノズルに通されており、エジェクタのノズルから噴射される高圧水に乗せて法面へ供給される。【０００３】
このとき、特許文献１に記載された連続繊維による補強土工法用繊維配設装置によれば、エジェクタは、ヘッダーと揺動手段とで構成されている。ヘッダーは、糸を引き入れる糸ガイドと高圧水とともに糸を繰り出す噴射ノズルとを有している。揺動手段は、基台と、基台に斜めに取り付けられたアーム及びシリンダと、シリンダのピストンの先端と回動管の間を連結する揺動アームと、を有している。ヘッダーは、回動管に固定されているので、ピストンが圧縮空気で往復動することで、ヘッダーの噴射ノズルが円弧の軌跡を描いて移動し、糸が一定の幅で往復するように繰り出され、砂質土と混ざり合う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許３２８２７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のエジェクタの場合、糸を送り出すために使用される高圧水の供給配管と揺動手段のピストンを往復動させる圧縮空気の供給配管とが接続されており、さらに連続繊維が噴射ノズルに通されているため、作業する際に取り回しが困難である。また、圧縮空気によってピストンを往復動させる場合、冬期に連続使用すると揺動手段であるシリンダの排気口が結露して凍結に至るなど作動不良を起こす可能性がある。シリンダが凍結すると、施工範囲に糸を万遍無く供給することができなくなる。一度、凍結すると解凍して再始動させるまで作業が中断されてしまう。【０００６】
そこで、本発明は、連続繊維補強土工法に使用されるエジェクタとしてハンドリング重量が軽くかつ冬期に連続使用しても安定した揺動動作が得られるエジェクタを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る一実施形態のエジェクタは、砂質土と連続繊維とが混ざり合った補強土を施工面に築造する連続繊維補強土工法に用いられるエジェクタであって、ノズルと高圧水路と第１のモータとを備える。ノズルは、高圧水を噴射し、連続繊維を高圧水の水流に乗せて繰り出す。高圧水路は、ノズルへ高圧水を案内する。第１のモータは、ノズルの向きを所定の角度範囲で揺動させる。【０００８】
このとき高圧水路は、ノズルを揺動させる中心線に沿って配置されることが好ましい。また、第１のモータがノズルを揺動させる方向と交差する方向にノズルを揺動させる第２のモータをさらに備えることも好ましい。【０００９】
第１のモータを揺動させる角度範囲を設定する制御部と、前記角度範囲の中心位置を設定する設定スイッチとをさらに備えていることも好ましい。このとき連続繊維を繰り出すことを停止させるロック機構を解除する糸解除スイッチを制御部が有していてもよい。ロック機構は、エジェクタから離れた位置に設置されて連続繊維を供給するスレッドフィーダに設けられている。糸解除スイッチは、無線通信によって遠隔操作可能であることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る一実施形態のエジェクタによれば、連続繊維を繰り出すノズルを第１のモータで揺動させるので、圧搾空気を利用して揺動させる場合に比べて、ハンドリング重量が軽く、かつ、冬期に連続使用しても安定した揺動動作が得られる。【００１１】
また、高圧水路がノズルを揺動させる中心線に沿って配置されることとした発明のエジェクタによれば、ノズルまわりの構造がコンパクトに納まる。また、第１のモータがノズルを揺動させる方向と交差する方向にノズルを揺動させる第２のモータをさらに備えることとした発明によれば、作業員に対して近づいたり遠のいたりする方向である縦方向にも自動的に揺動して繊維を吐出するため、施工に不慣れな作業員の施工能力によらない良好な施工品質が確保できるとともに作業員の労力軽減が可能となる。【００１２】
また、第１のモータを揺動させる角度範囲を設定する制御盤と、角度範囲の中心位置を設定するスイッチをさらに備えることとした発明のエジェクタによれば、作業者の姿勢に対して施工面が変化している場合にも、無理な姿勢を取ることなく施工面に合わせて揺動させる角度範囲を設定できる。【００１３】
さらに、エジェクタから離れた位置に設置されたスレッドフィーダから連続繊維を繰り出すことを停止させるロック機構を解除する糸解除スイッチを制御部が有していることとした発明のエジェクタによれば、エジェクタを操作する作業員が作業場所や姿勢を変えるために連続繊維を繰り出しながら移動する無駄が省けるだけでなく、連続繊維を引っ張っても過剰なテンションが連続繊維に係ることを防止できる。また、糸解除スイッチを無線通信で遠隔操作可能にした発明のエジェクタによれば、エジェクタを操作する作業員以外の作業員がロック機構の作動及び解除ができる。スレッドフィーダからエジェクタまでの間において連続繊維にトラブルが生じても、他の作業員が対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態のエジェクタを操作する斜視図である。
【図２】図２は、図１のエジェクタの側面図である。
【図３】図３は、図１のエジェクタのコントロールボックスの上面図である。
【図４】図４は、図１のエジェクタのノズルの揺動と施工面を示す模式図である。
【図５】図５は、図１のエジェクタが使用される連続繊維補強土工法を示す斜視図である。
【図６】図６は、本発明の第２の実施形態のエジェクタを操作する斜視図である。
【図７】図７は、図６のエジェクタの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明に係る第１の実施形態のエジェクタ１について、図１から図５を参照して説明する。エジェクタ１は、砂質土Ｍと連続繊維Ｔとが混ざり合った補強土Ｇを施工面Ｎに築造する連続繊維補強土工法に用いられるエジェクタ１である。図１は、第１の実施形態のエジェクタ１を作業員Ｐ１が操作する状態を示す斜視図である。本実施形態において、施工面Ｎは、傾斜のある法面であり、補強土Ｇは、法面の下部である法尻から上部である法肩に向かって築造される。
【００１６】
本明細書における説明の便宜上、重力が作用する方向を基準に「上」、「下」を定義し、法面を正面にして下から見上げるように見て「右」、「左」を定義する。また、法面に近い側を「奥」、遠い側を「手前」と呼ぶことがある。
【００１７】
連続繊維補強土工法において用いられる各種装置を図５に示す。連続繊維補強土工法では、エジェクタ１を含み連続繊維Ｔを供給する繊維配設装置１０と、砂質土Ｍを供給する砂質土供給装置２０とで構成される。繊維配設装置１０は、スレッドフィーダ１１と繊維計量器１２と電源ボックス１３と高圧ポンプ１４とガイドポール１５とエジェクタ１とコントロールボックス１６とを含み、砂質土供給装置２０は、ホッパー２１と第１のベルトコンベア２２と土砂計量器２３と第２のベルトコンベア２４と吹付機２５とマテリアルホース２６と吹付ノズル２７とを含む。施工面Ｎの施工部Ｘに対し、連続繊維Ｔを供給するエジェクタ１を操作する作業員Ｐ１と、砂質土Ｍを供給する吹付ノズル２７を操作する作業員Ｐ２は、別の者が担当し、二人一組で作業する。
【００１８】
砂質土Ｍの原料は、トラクターショベル（ホイールローダー）２００などによって、ホッパー２１へ投入され、第１のベルトコンベア２２で土砂計量器２３へ供給される。土砂計量器２３は、通過する砂質土Ｍの原料の量を計量する。計量された砂質土Ｍは、第２のベルトコンベア２４で吹付機２５に投入され、吹付機２５の加圧された空気とともにマテリアルホース２６で施工面Ｎまで搬送され、吹付ノズル２７で施工部Ｘに吹き付けられる。
【００１９】
また、連続繊維Ｔは、例えばポリエステルフィラメントの連続したポリエステル繊維であって、ボビン１１Ａに巻かれた状態で、スレッドフィーダ１１に複数ずつセットされている。本実施形態では、図５に示すように、４基のスレッドフィーダ１１を有している。各スレッドフィーダ１１から繰り出される連続繊維Ｔの供給量は、各スレッドフィーダ１１に接続された繊維計量器１２によって計測される。繊維計量器１２は、繊維の供給量を計測することで、砂質土Ｍとの混合量を管理する。スレッドフィーダ１１は、連続繊維Ｔが繰り出されることを停止させるロック機構１７を有している。ロック機構１７を解除した状態で連続繊維Ｔが引っ張られると連続繊維Ｔが繰り出され、ロック機構１７が作動している間は、連続繊維Ｔの供給が止まる。
【００２０】
電源ボックス１３は、スレッドフィーダ１１、繊維計量器１２、エジェクタ１、及びコントロールボックス１６に電力を供給する。高圧ポンプ１４は、貯水槽１４１に入っている水を加圧して高圧水Ｗとし、エジェクタ１へ供給する。ガイドポール１５は、スレッドフィーダ１１とエジェクタ１との間で連続繊維Ｔが送られる方向を変える場合やスレッドフィーダ１１からエジェクタ１までの距離が離れている場合等に設置される。したがって、スレッドフィーダ１１とエジェクタ１の距離が直線で連続繊維Ｔが撓まない程度の距離であれば設置されないことも有る。
【００２１】
エジェクタ１について、図１から図４を用いてさらに詳述する。  
エジェクタ１は、図１に示すように、ショルダーベルト２で作業員Ｐ１の肩に掛けた状態で操作される。連続繊維Ｔは、繊維ガイド３を介してノズル４に通されている。繊維ガイド３は、エジェクタ１の本体ボックス１Ａに固定されている。本実施形態の場合、ノズル４は、作業員Ｐ１から離れる方向に等間隔に４つ設けられている。したがって、繊維ガイド３によって案内される連続繊維Ｔの本数も４本であり、これらを供給するスレッドフィーダ１１も図５のように４基である。
【００２２】
エジェクタ１は、図２に示すように、ノズル４と高圧水路５と第１のモータ６とを備える。ノズル４は、高圧ポンプ１４によって供給された高圧水Ｗを噴射し、連続繊維Ｔを高圧水Ｗの水流に乗せて繰り出す。連続繊維Ｔは、ノズル４の中心に通されている。高圧水路５は、高圧水Ｗを各ノズル４へ案内する。本実施形態では、図２に示すように、高圧水路５は、ノズル４の噴射方向に直交する方向に４つのノズル４を連結している。高圧水路５は、図２に示すように、ノズル４を揺動させる中心線Ａに沿って配置されている。言い換えると、第１のモータ６の出力軸６１とほぼ同軸に高圧水路５が配置されている。
【００２３】
以上のようにノズル４及び高圧水路５が設けられていることによって、ノズル４及び高圧水路５が揺動されることによる回転モーメントの反力を小さくすることができる。したがって、作業員Ｐ１がエジェクタ１を保持しやすい。
【００２４】
高圧水路５は、中心線Ａ（出力軸６１）から半径方向に延びた給水経路５０と回動自在に連結されている。給水経路５０は、本体ボックス１Ａから延びたブラケット１Ｂに固定され、高圧水路５を回動自在に連結された状態で高圧水Ｗを高圧水路５へ供給するスイベルジョイント５１と、手動レバー５２１の付いたバルブ５２と、本体ボックス１Ａ側に曲がったエルボ５３と、高圧ポンプ１４から延びた高圧ホース１４２に接続されるカプラー５４を有している。手動レバー５２１を操作することで、高圧水Ｗを供給または停止させることができる。
【００２５】
第１のモータ６は、ノズル４の向きを所定の角度範囲θで揺動させる。第１の実施形態では、第１のモータ６は、いわゆるステッピングモータやサーボモータのように、回転角度、回転速度及び回転方向を自由に制御できるモータを採用している。第１のモータ６は水密性を有した本体ボックス１Ａに組み込まれており、出力軸６１が本体ボックス１Ａから突出している。出力軸６１は、ノズル４を揺動させる中心線Ａと同軸に、すなわち高圧水路５とも同軸に配置されている。出力軸６１と第１のモータ６との間に変速機を介在させてもよい。また、ステッピングモータやサーボモータを採用する代わりに、一方向にのみ回転するモータとその回転運動を揺動運動に変換するカムまたはリンクを設けてノズル４を揺動させるようにしてもよい。
【００２６】
第１のモータ６は、本体ボックス１Ａに設けられたコネクタ１Ｃ及びケーブル１６１を介してコントロールボックス１６に接続される。コントロールボックス１６から第１のモータ６に電力が供給されるとともに制御信号が送られる。コントロールボックス１６は、図１に示すように、作業員Ｐ１の腰にベルト１６２で装着される。コントロールボックス１６がエジェクタ１と別体に設けられることで、エジェクタ１の重量が従来の物に比べてさらに軽減される。
【００２７】
コントロールボックス１６は、図５に示すように電源ボックス１３にケーブル１６３で接続されている。つまり、エジェクタ１から長く延びているものは、高圧ホース１４２と連続繊維Ｔであるので、エジェクタ１を操作する作業員Ｐ１の腕にかかる負担が軽減される。
【００２８】
コントロールボックス１６には、制御部１６４、設定スイッチ１６５、及び糸解除スイッチ１６６が設けられている。制御部１６４は、第１のモータ６を揺動させる角度範囲θ及び揺動速度を設定することができる。コントロールボックス１６の上面視を図３に示す。設定スイッチ１６５及び糸解除スイッチ１６６は、コントロールボックス１６の上面に配置されている。
【００２９】
図３において、設定スイッチ１６５は、エジェクタ１の電源スイッチを兼ねたトグルスイッチ１６Ａであり、図３中において「ＯＦＦ」と表示された上側に倒した状態で電源ＯＦＦ、中立の状態で電源ＯＮ、そして、「ＳＥＴ」と表示された下側に倒した状態で設定スイッチ１６５として機能し、揺動する角度範囲θの開始位置θ１（揺動する角度範囲θの中心位置）の向きを設定できる状態になる。トグルスイッチ１６Ａは、「ＳＥＴ」位置に指で付勢している間はその位置に保持され放すと元に戻る片側跳ね返り式トグルスイッチであってもよい。
【００３０】
本実施形態において揺動する角度範囲θの開始位置θ１を設定する場合、「ＳＥＴ」の位置に操作された状態では、図４に示すノズル４が揺動する角度範囲θの開始位置θ１に移動して止まる。開始位置θ１を変更する場合は、例えば、手動でノズル４の向きを所望の開始位置θ２まで回し、設定スイッチ１６５から指を放すと、揺動する角度範囲θの開始位置θ１がその位置（開始位置θ２）に変更される。角度範囲θが予め設定された角度に固定されている場合、上述のようにして角度範囲θの開始位置θ１を動かすことで、第１のモータ６が揺動する角度範囲θの中心位置を変えることができる。
【００３１】
なお、揺動する角度範囲θが決められている場合、「ＳＥＴ」の位置にトグルスイッチ１６Ａのレバーを倒すことで、角度範囲θの中心位置にノズル４の向きが移動するようにしてもよい。図４における開始位置θ１を施工面Ｎに対して奥側にもしくは手前側に微調整するためのインチングボタンやレバーを設けてもよい。また、角度範囲θを調整できる操作スイッチやボタンを設けてもよい。
【００３２】
また、糸解除スイッチ１６６は、ノズル４の揺動すなわち第１のモータ６の揺動の有無と揺動速度を変える切り替えスイッチを兼ねた多極のセレクタスイッチ１６Ｂである。図３においてセレクタスイッチ１６Ｂを「ＯＦＦ」の位置に合わせると第１のモータ６の揺動が止まった状態になる。セレクタスイッチ１６Ｂを１つ右に回した「ＦＲＥＥ」の位置に合わせると、糸解除スイッチ１６６として機能して、スレッドフィーダ１１のロック機構１７が解除された状態になる。セレクタスイッチ１６Ｂを、「ＬＯ」の位置に合わせると第１のモータ６が低速で揺動する状態になり、「ＭＩＤ」の位置に合わせると第１のモータ６が中速で揺動する状態になり、「ＨＩ」の位置に合わせると第１のモータ６が高速で揺動する状態になる。なお、多極のセレクタスイッチの代わりに、無段階に揺動速度を変えられるように可変抵抗を内蔵したボリュームスイッチを採用してもよい。
【００３３】
エジェクタ１を操作する作業員Ｐ１が施工場所を移動する場合、セレクタスイッチ１６Ｂを糸解除スイッチ１６６として機能する「ＦＲＥＥ」の位置に合わせる。エジェクタ１から離れた位置に設置されているスレッドフィーダ１１から連続繊維Ｔを繰り出すことを停止させるロック機構１７が解除された状態になる。したがって、施工面Ｎに配設された連続繊維Ｔまたはスレッドフィーダ１１から延びている連続繊維Ｔを無理に引っ張ってしまうことを防止できる。
【００３４】
また、本実施形態では、さらに図５に示すように、糸解除スイッチ１６６に相当する機能を無線通信によって遠隔操作可能にするワイヤレスボタン１６７を備えている。ワイヤレスボタン１６７は、押圧操作されると無線信号を出力する。電源ボックス１３に内蔵された受信機１３１がこの無線信号を受信すると、受信するごとにロック機構１７を解除状態とロック状態に交互に切り換える。ロック機構１７を解除する無線信号を出力するボタンとロック機構１７を作動させる無線信号を出力するボタンをそれぞれ分けて設けてもよい。
【００３５】
ワイヤレスボタン１６７及びその受信機１３１を備えていることで、エジェクタ１を操作する作業員Ｐ１以外の作業員、例えば、図５において離れたところにいる別の作業員Ｐ３がワイヤレスボタン１６７を操作することができる。つまり、スレッドフィーダ１１や連続繊維Ｔを送給する途中に不具合があった場合にエジェクタ１を操作する作業員Ｐ１を施工場所に待機させたままで、スレッドフィーダ１１のロック機構を解除又は作動させて、繊維トラブルを解消させることができる。
【００３６】
以上のように構成されたエジェクタ１は、図１に示すように、作業員Ｐ１によって肩にショルダーベルト２で掛けられた状態で使用される。まず、バルブ５２の手動レバー５２１を操作して開状態にすることで、高圧水Ｗをノズル４から噴射させ、続いてセレクタスイッチ１６Ｂを「ＬＯ」、「ＭＩＤ」、「ＨＩ」のいずれかに合わせることでノズル４が揺動され、連続繊維Ｔが高圧水Ｗの水流に乗って施工面Ｎの施工部Ｘに配設される。
【００３７】
作業員Ｐ１は、高圧水路５が施工面Ｎに平行になるようにエジェクタ１を構えることで、ノズル４が揺動されて繰り出される連続繊維Ｔが施工面Ｎに対して補強土Ｇを築造する幅で配設される。このとき、図５に示すように、施工部Ｘに対してエジェクタ１を操作する作業員Ｐ１と反対側の位置から砂質土Ｍが吹付ノズル２７を操作する作業員Ｐ２によって吹き付けられる。これにより、連続繊維Ｔと砂質土Ｍが程よく混ざり合った補強土Ｇが築造される。図５では、施工面Ｎに対して右側から左側へ、下から上へと順番に補強土Ｇが築造されている。
【００３８】
エジェクタ１を操作する作業員Ｐ１は、施工部Ｘの範囲に万遍無く連続繊維Ｔを配設するために、エジェクタ１を振り回さなくてもよい。また、エジェクタ１には、高圧水Ｗを供給する高圧ホース１４２と第１のモータ６を駆動させるための電力及び信号を供給するケーブル１６１とが接続されており、このうちのケーブル１６１は作業員Ｐ１の腰に装着されたコントロールボックス１６に接続されている。
【００３９】
したがって、施工場所の移動などの際にエジェクタ１を軽く取回すことができる。さらに、ノズル４を揺動させる機構に電動式の第１のモータ６を採用していることで、ノズル４の揺動速度、揺動させる角度範囲θ、及び揺動させる角度範囲θの位置を自由に設定しやすい。
【００４０】
また、コントロールボックス１６にバッテリーを内蔵するまたは別体のバッテリーを作業員Ｐ１の腰に巻いたベルト１６２に装着し、コントロールボックスに通信装置を内蔵することで、電力供給及び電源ボックスとの通信のためのケーブル１６３を廃止することもできる。その場合は、ケーブル１６３が無くなることで、さらにエジェクタ１の取り回しが良くなる。
【００４１】
本発明に係る第２の実施形態のエジェクタ１について、図６及び図７を参照して説明する。第１の実施形態のエジェクタ１と同じ機能を有する構成は、同じ符号を付し、その詳細な説明については第１の実施形態の記載を参酌することとする。
【００４２】
図６は、第２の実施形態のエジェクタ１を作業員Ｐ１が操作する状態を示す斜視図である。図６では、エジェクタ１が全体的に見えるように、施工面Ｎを背にして作業員Ｐ１を見ている。図７は、図６に示した第２の実施形態のエジェクタ１の駆動部分が見えるように本体ボックス１Ａ及びサブボックス１Ｄを切り欠いた断面図である。第２の実施形態のエジェクタ１は、第２のモータ７を備えている点が第１の実施形態のエジェクタ１と異なっている。
【００４３】
第２のモータ７は、第１のモータ６がノズル４を揺動させる方向と交差する方向にノズル４を揺動させる。第２の実施形態では、図７に示すように、第１のモータ６による揺動の中心線Ａと交差する方向に第２のモータ７による揺動の中心線Ｂが配置されている。したがって、第２の実施形態のエジェクタ１は、第１のモータ６による揺動方向に加えて第２のモータ７による揺動方向にも連続繊維Ｔが広がるように配設される。
【００４４】
第２のモータ７は、第１のモータ６を挟んで高圧水路５と反対側に配置されたサブボックス１Ｄに組み込まれている。サブボックス１Ｄは、本体ボックス１Ａをトラニオン構造で連結しており、繊維ガイド３とノズル４と高圧水路５と第１のモータ６とを第２のモータ７で本体ボックス１Ａごと揺動させる。したがって、第２のモータ７の揺動の中心線Ｂは、本体ボックス１Ａとサブボックス１Ｄを連結するトラニオンシャフト１Ｅと同軸に配置されている。
【００４５】
図６において作業員Ｐ１が左手で支える側、図７中において上側に図示されているトラニオンシャフト１Ｅは、第２のモータ７の駆動軸７１にプーリ７２，７３とベルト７４を介して連結されている。第２のモータ７は、第１のモータ６と同様にステッピングモータやサーボモータのような回転速度、回転角度、回転方向を自由に制御できるモータを採用している。第２のモータ７として一方向にのみ回転するモータとその回転運動を揺動運動に変換するカムまたはリンクを設けて本体ボックス１Ａを揺動させてもよい。また、図７において、第２のモータ７をトラニオンシャフト１Ｅに同軸に配置し、直接本体ボックス１Ａを第２のモータ７で揺動させてもよい。部品点数が減るため、エジェクタ１の嵩が小さくなる。
【００４６】
第２のモータ７は、サブボックス１Ｄの側壁に設けられたコネクタ１Ｆを介してケーブル１６１でコントロールボックス１６に接続される。コントロールボックス１６は第１の実施形態と同様に作業員Ｐ１の腰にベルトで装着される。コントロールボックス１６は、第１のモータ６及び第２のモータ７をそれぞれ制御する制御部１６４を有している。
【００４７】
第１のモータ６によってノズル４を揺動させる角度範囲θの開始位置θ１を設定する設定スイッチ１６５、及び第１のモータ６の揺動速度を設定するセレクタスイッチ１６Ｂに相当するものを第２のモータ７に対して設けてもよい。
【００４８】
給水経路５０は、図６及び図７に示すように、高圧水路５に対して回動自在に連結されたスイベルジョイント５１と、手動レバー５２１のついたバルブと、本体ボックス１Ａ側へ折れ曲がったエルボ５３と、本体ボックス１Ａ及びサブボックス１Ｄに沿って延びたフレキシブルホース５５と、本体ボックス１Ａに対してサブボックス１Ｄの反対側に延びたサポートパイプ５６と、フレキシブルホース５５をサポートパイプ５６に接続するエルボ５７及びＴ継手５８とを含む。第１のモータ６がノズル４を揺動させる動きは、スイベルジョイント５１で吸収し、第２のモータ７が本体ボックス１Ａを揺動させる動きは、フレキシブルホース５５で吸収する。
【００４９】
また、第２の実施形態のエジェクタ１は、作業員Ｐ１の操作性を考慮して、トラニオンシャフト１Ｅの同軸上となるサブボックス１Ｄの側部にハンドル１Ｇを有している。図６に示すように、作業員Ｐ１は、左手でハンドル１Ｇを把持し、右手でサポートパイプ５６を把持することにより、肩に掛けたショルダーベルト２で腰の高さにエジェクタ１を安定させることができる。
【００５０】
以上のように構成された第２の実施形態のエジェクタ１によれば、第１のモータ６によって施工面Ｎに対して奥側−手前−奥側とノズル４の向きを揺動させるとともに、第２のモータ７によって施工面Ｎに沿う方向にノズル４の向きを揺動させるので、作業員Ｐ１はエジェクタ１を腰の高さに構えているだけでより広い範囲に亘って連続繊維Ｔを配設させることができる。不慣れな作業員であっても比較的簡単に作業ができるとともに、施工面Ｎが急な斜面であったり足場が悪かったりしても連続繊維Ｔを広範囲に配設できる。
【００５１】
以上、本発明に係るエジェクタ１ついて第１及び第２の実施形態を用いて説明した。これらの実施形態は、本発明を実施するにあたって理解しやすくするための一例に過ぎない。したがって、本発明を実施するにあたってその趣旨を逸脱しない範囲で、各構成を同等の機能を有するものに置き換えて実施することも可能であり、それらもまた本発明に含まれる。また、各実施形態で説明した構成のいくつかを互いに組み合わせて、あるいは置き換えて実施されることも本発明に含まれる。
【００５２】
例えば、第１及び第２の実施形態のエジェクタ１では、４本の連続繊維Ｔを４つのノズル４を通して施工面Ｎへ供給しているが、連続繊維Ｔは、４本以外の本数でもよく、連続繊維Ｔとノズル４の数が同じであればよい。
【符号の説明】
【００５３】
１…エジェクタ、４…ノズル、５…高圧水路、６…第１のモータ、７…第２のモータ、１６４…制御部、１６５…設定スイッチ、１６６…糸解除スイッチ、１７…ロック機構、θ…角度範囲、Ｍ…砂質土、Ｔ…連続繊維、Ｇ…補強土、Ｎ…施工面、Ｘ…施工部、Ｗ…高圧水、Ａ…（第１のモータによる揺動の）中心線、Ｂ…（第２のモータによる揺動の）中心線。
【図１】
2018122969.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年5月25日(2017.5.25)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
砂質土と連続繊維とが混ざり合った補強土を施工面に築造する連続繊維補強土工法に用いられるエジェクタであって、
高圧水を噴射し前記連続繊維を前記高圧水の水流に乗せて繰り出すノズルと、
前記ノズルへ前記高圧水を案内する高圧水路と、
前記ノズルの向きを所定の角度範囲で揺動させる第１のモータと、
前記第１のモータが前記ノズルを揺動させる方向と交差する方向に前記ノズルを揺動させる第２のモータと、
を備えることを特徴とするエジェクタ。
【請求項２】
前記高圧水路は、前記ノズルを揺動させる中心線に沿って配置される
ことを特徴とする請求項１に記載されたエジェクタ。
【請求項３】
砂質土と連続繊維とが混ざり合った補強土を施工面に築造する連続繊維補強土工法に用いられるエジェクタであって、
高圧水を噴射し前記連続繊維を前記高圧水の水流に乗せて繰り出すノズルと、
前記ノズルへ前記高圧水を案内する高圧水路と、
前記ノズルの向きを所定の角度範囲で揺動させる第１のモータと、
前記第１のモータを揺動させる前記角度範囲を設定する制御部と、
前記角度範囲の中心位置を設定する設定スイッチと、
を備えることを特徴とするエジェクタ。
【請求項４】
前記高圧水路は、前記ノズルを揺動させる中心線に沿って配置される
ことを特徴とする請求項３に記載されたエジェクタ。
【請求項５】
前記制御部は、前記エジェクタから離れた位置に設置されて前記連続繊維を供給するスレッドフィーダから前記連続繊維を繰り出すことを停止させるロック機構を解除する糸解除スイッチを有する
ことを特徴とする請求項３に記載されたエジェクタ。
【請求項６】
前記糸解除スイッチは、無線通信によって遠隔操作可能である
ことを特徴とする請求項５に記載されたエジェクタ。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明に係る一実施形態のエジェクタは、砂質土と連続繊維とが混ざり合った補強土を施工面に築造する連続繊維補強土工法に用いられるエジェクタであって、ノズルと高圧水路と第１のモータと第２のモータとを備える。ノズルは、高圧水を噴射し、連続繊維を高圧水の水流に乗せて繰り出す。高圧水路は、ノズルへ高圧水を案内する。第１のモータは、ノズルの向きを所定の角度範囲で揺動させる。第２のモータは、第１のモータがノズルを揺動させる方向と交差する方向にノズルを揺動させる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
このとき高圧水路は、ノズルを揺動させる中心線に沿って配置されることが好ましい。
【国際調査報告】
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