(57)【要約】  ハンドル操作及びレバー操作（又は自動操舵）によってステアリング操作を可能にした建設・輸送・農業機械において、ハンドル操作を優先させるための機構を簡単な構成で実現でき、しかも安定して機構を作動させることができるようにした建設・輸送・農業機械のステアリング装置を提供するため、ステアリングシリンダ１、ステアリング弁２、ポンプ３、ハンドル用制御弁４、レバー用又は自動操舵用電磁制御弁５、ハンドル優先弁６及びハンドル用制御弁４を操作した時の負荷圧力を感知させてその圧力でハンドル優先弁６を切り替える切替弁７を備え、ハンドル優先弁６を切り替える切替弁７は、ハンドル用制御弁４を操作した時の負荷圧力を利用してハンドル優先弁６のドレン油路を閉にする２ポート２位置の構成からなる。
2016208530.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステアリングシリンダ、ステアリング弁、ポンプ、ハンドル用制御弁、レバー用又は自動操舵用電磁制御弁、ハンドル優先弁及びハンドル用制御弁を操作した時の負荷圧力を感知させてその圧力でハンドル優先弁を切り替える切替弁を備え、前記ハンドル優先弁を切り替える切替弁は、ハンドル用制御弁を操作した時の負荷圧力を利用してハンドル優先弁のドレン油路を閉にする２ポート２位置の構成からなることを特徴とする建設・輸送・農業機械のステアリング装置。
【請求項２】
ステアリングシリンダ、プライオリティバルブ、ポンプ、ハンドル用制御弁、レバー用又は自動操舵用電磁制御弁、ハンドル優先弁及びハンドル用制御弁を操作した時の負荷圧力を感知させてその圧力でハンドル優先弁を切り替える切替弁を備え、前記ハンドル優先弁を切り替える切替弁は、ハンドル用制御弁を操作した時の負荷圧力を利用してハンドル優先弁のドレン油路を閉にする２ポート２位置の構成からなることを特徴とする建設・輸送・農業機械のステアリング装置。
【請求項３】
ステアリングシリンダ、アンロードバルブ（流量制御弁）、ポンプ、ハンドル用制御弁、レバー用又は自動操舵用電磁制御弁、ハンドル優先弁及びハンドル用制御弁を操作した時の負荷圧力を感知させてその圧力でハンドル優先弁を切り替える切替弁を備え、前記ハンドル優先弁を切り替える切替弁は、ハンドル用制御弁を操作した時の負荷圧力を利用してハンドル優先弁のドレン油路を閉にする２ポート２位置の構成からなることを特徴とする建設・輸送・農業機械のステアリング装置。
【請求項４】
前記ハンドル優先弁を切り替えるパイロット油路にハンドル操作・レバー又は自動操舵操作を切り替えるモード切替弁を備え、該モード切替弁を外部信号で操作することによってパイロット油路を遮断して、レバー用又は自動操舵用電磁制御弁とステアリングシリンダとを非連通状態になるようにしたことを特徴とする請求項１、２又は３記載の建設・輸送・農業機械のステアリング装置。
【請求項５】
前記ハンドル優先弁に、ハンドル用制御弁とステアリングシリンダとを連通させるステージと、レバー用又は自動操舵用電磁制御弁とステアリングシリンダとを連通させるステージとを有するセレクタ弁を用いたことを特徴とする請求項２又は３記載の建設・輸送・農業機械のステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置に関し、特に、ホイールローダ等の建設・輸送やトラクタ等の農業機械のステアリング装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
建設・輸送・農業機械、例えば、ホイールローダは、公道走行や作業現場における高速走行においてステアリング操作を行うために、ハンドルが設けられている。また、短距離の走行とステアリング操作とを繰り返すような作業現場においては、簡単な操作で効率的なステアリング操作が行えるように、ジョイスティックのようなレバーが設けられている。【０００３】
このように、ハンドル操作及びレバー操作の両方によってステアリング操作を可能にしたホイールローダでは、ハンドル操作中に運転者が誤ってレバーに触れた場合、意図せずにステアリング操作がなされるおそれがある。【０００４】
この問題に対処するため、ハンドルとレバーとが同時に操作された場合、ハンドル操作が優先されるように制御装置を構成したものが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
特許文献１に開示された制御装置では、レバー操作用の制御弁に付随してシーケンス弁が設けられている。そして、ハンドル操作がなされている場合には、ハンドル操作用の制御弁を流れる作動油によってシーケンス弁を作用させ、レバー操作用の制御弁からステアリングシリンダへの作動油の供給が遮断されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２００５−５３５４８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、特許文献１に開示された制御装置では、ハンドル操作用の制御弁及びレバー操作用の制御弁とは別に、ハンドル操作を優先させるための手段として、２つの電磁制御弁とシーケンス弁とが設けられている。
したがって、このような構成では、ハンドル操作を優先させるための機構が複雑になるという問題があった。【０００７】
また、特許文献１の制御装置では、ハンドル操作用の弁を流れる作動油によってシーケンス弁及び電磁制御弁を作用させ、レバー操作用の制御弁の両端を等しい圧力にし、これによりレバー操作用制御弁からステアリングシリンダへの作動油の供給を停止するようにしている。
したがって、このような構成では、ハンドル操作用制御弁を流れる作動油の量によってはシーケンス弁の作用が不安定になり、ハンドル操作を常にかつ確実に優先させることができないという問題があった。【０００８】
本発明は、上記従来の建設・輸送・農業機械のステアリング装置の有する問題点に鑑み、ハンドル操作及びレバー操作（又は自動操舵）によってステアリング操作を可能にした建設・輸送・農業機械において、ハンドル操作を優先させるための機構を簡単な構成で実現でき、しかも安定して機構を作動させることができるようにした建設・輸送・農業機械のステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本第１発明の建設・輸送・農業機械のステアリング装置は、ステアリングシリンダ、ステアリング弁、ポンプ、ハンドル用制御弁、レバー用又は自動操舵用電磁制御弁、ハンドル優先弁及びハンドル用制御弁を操作した時の負荷圧力を感知させてその圧力でハンドル優先弁を切り替える切替弁を備え、前記ハンドル優先弁を切り替える切替弁は、ハンドル用制御弁を操作した時の負荷圧力を利用してハンドル優先弁のドレン油路を閉にする２ポート２位置の構成からなることを特徴とする。【００１０】
また、同じ目的を達成するため、本第２発明の建設・輸送・農業機械のステアリング装置は、ステアリングシリンダ、プライオリティバルブ、ポンプ、ハンドル用制御弁、レバー用又は自動操舵用電磁制御弁、ハンドル優先弁及びハンドル用制御弁を操作した時の負荷圧力を感知させてその圧力でハンドル優先弁を切り替える切替弁を備え、前記ハンドル優先弁を切り替える切替弁は、ハンドル用制御弁を操作した時の負荷圧力を利用してハンドル優先弁のドレン油路を閉にする２ポート２位置の構成からなることを特徴とする。【００１１】
また、同じ目的を達成するため、本第３発明の建設・輸送・農業機械のステアリング装置は、ステアリングシリンダ、アンロードバルブ（流量制御弁）、ポンプ、ハンドル用制御弁、レバー用又は自動操舵用電磁制御弁、ハンドル優先弁及びハンドル用制御弁を操作した時の負荷圧力を感知させてその圧力でハンドル優先弁を切り替える切替弁を備え、前記ハンドル優先弁を切り替える切替弁は、ハンドル用制御弁を操作した時の負荷圧力を利用してハンドル優先弁のドレン油路を閉にする２ポート２位置の構成からなることを特徴とする。【００１２】
また、本第１〜第３発明の建設・輸送・農業機械のステアリング装置において、前記ハンドル優先弁を切り替えるパイロット油路にハンドル操作・レバー又は自動操舵操作を切り替えるモード切替弁を備え、該モード切替弁を外部信号で操作することによってパイロット油路を遮断して、レバー用又は自動操舵用電磁制御弁とステアリングシリンダとを非連通状態になるようにすることができる。【００１３】
また、本第２〜第３発明の建設・輸送・農業機械のステアリング装置において、前記ハンドル優先弁に、ハンドル用制御弁とステアリングシリンダとを連通させるステージと、レバー用又は自動操舵用電磁制御弁とステアリングシリンダとを連通させるステージとを有するセレクタ弁を用いることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本第１〜第３発明の建設・輸送・農業機械のステアリング装置によれば、ハンドル操作及びレバー操作（又は自動操舵）によってステアリング操作を可能にした建設・輸送・農業機械において、ハンドル操作を優先させるための機構を簡単な構成で実現でき、しかも安定して機構を作動させることができる。【００１５】
また、本第１〜第３発明の建設・輸送・農業機械のステアリング装置において、前記ハンドル優先弁を切り替えるパイロット油路にハンドル操作・レバー又は自動操舵操作を切り替えるモード切替弁を備え、該モード切替弁を外部信号で操作することによってパイロット油路を遮断して、レバー用又は自動操舵用電磁制御弁とステアリングシリンダとを非連通状態になるようにすることにより、レバー用又は自動操舵用電磁制御弁が中立復帰不具合に陥った場合に、ハンドル用制御弁を操作し続けなくても、容易に危険を回避することができる。【００１６】
また、本第２〜第３発明の建設・輸送・農業機械のステアリング装置において、前記ハンドル優先弁に、ハンドル用制御弁とステアリングシリンダとを連通させるステージと、レバー用又は自動操舵用電磁制御弁とステアリングシリンダとを連通させるステージとを有するセレクタ弁を用いることにより、ハンドル用制御弁をステアリングシリンダを介して路面の負荷反力をハンドルに伝えるロードリアクション機構を採用した場合に、レバー用又は自動操舵用電磁制御弁を操作している間ハンドルが勝手に逆方向に回転する危険性を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本第１発明の建設・輸送・農業機械のステアリング装置のシステム構成（クローズドセンタシステムにおけるハンドル操作優先）を示す説明図である。
【図２】本第１発明の建設・輸送・農業機械のステアリング装置のシステム構成（クローズドセンタシステムにおけるモード切替弁動作）を示す説明図である。
【図３】本第２発明の建設・輸送・農業機械のステアリング装置のシステム構成（ロードセンシングシステムにおけるハンドル操作優先）を示す説明図である。
【図４】本第２発明の建設・輸送・農業機械のステアリング装置のシステム構成（ロードセンシングシステムにおけるモード切替弁動作）を示す説明図である。
【図５】本第２発明の建設・輸送・農業機械のステアリング装置のシステム構成（ロードセンシングシステムにおけるロードリアクション機構動作）を示す説明図である。
【図６】本第３発明の建設・輸送・農業機械のステアリング装置のシステム構成（オープンセンタシステムにおけるハンドル操作優先）を示す説明図である。
【図７】本第３発明の建設・輸送・農業機械のステアリング装置のシステム構成（オープンセンタシステムにおけるモード切替弁動作）を示す説明図である。
【図８】本第３発明の建設・輸送・農業機械のステアリング装置のシステム構成（オープンセンタシステムにおけるロードリアクション機構動作）を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の建設・輸送・農業機械のステアリング装置の実施の形態を、図面に基づいて説明する。
【００１９】
［クローズドセンタシステムにおけるハンドル操作優先］
図１に、本第１発明の建設・輸送・農業機械のステアリング装置のシステム構成（クローズドセンタシステムにおけるハンドル操作優先）を示す。
【００２０】
このステアリング装置は、ステアリングシリンダ１、ステアリング弁２、ポンプ３、回転操作されるハンドルによって操作されるハンドル用制御弁４と、傾動操作されるジョイスティックによって操作されるか、自動操舵機構によって操作されるレバー用又は自動操舵用電磁制御弁５、ハンドル優先弁６、切替弁７、モード切替弁８、タンク９及びメインポンプ１０を備えている。
ハンドル及びジョイスティック又は自動操舵機構は、操舵のために操作される部材である。これらの部材を操作することによって、ステアリングシリンダ１が伸縮し、建設・輸送・農業機械のフロントフレームやタイヤが回動するようにされている。
【００２１】
ここで、ハンドル用制御弁４には、オービットロール（登録商標）を好適に用いることができる。
【００２２】
ステアリング弁２は、ハンドル用制御弁４又はレバー用又は自動操舵用電磁制御弁５からのパイロット油圧に応じて、ステアリングシリンダ１にメインポンプ１０からの作動油を供給するものである。
【００２３】
具体的には、ステアリング弁２は、左パイロットポートに作動油が供給されると左旋回ステージＬに切り替えられ、右パイロットポートに作動油が供給されると右旋回ステージＲに切り替えられる。左旋回ステージＬに切り替えられると、メインポンプ１０からの作動油は左ステアリングシリンダ１Ｌのボトム側油室及び右ステアリングシリンダ１Ｒのロッド側油室に供給され、右ステアリングシリンダ１Ｒのボトム側油室及び左ステアリングシリンダ１Ｌのロッド側油室内の作動油はドレン油路を介してタンク９に戻される。逆に、右旋回ステージＲに切り替えられると、メインポンプ１０からの作動油は右ステアリングシリンダ１Ｒのボトム側油室及び左ステアリングシリンダ１Ｌのロッド側油室に供給され、左ステアリングシリンダ１Ｌのボトム側油室及び右ステアリングシリンダ１Ｒのロッド側油室内の作動油はドレン油路を介してタンク９に戻される。また、左右のパイロットポートに作動油が供給されていない場合は、中立ステージＮに切り替えられ、左右のステアリングシリンダ１Ｒ、１Ｌのシリンダとタンク９との間は遮断される。
【００２４】
また、ステアリング弁２の両パイロットポートは絞りを介して連通されている。そして、一方のパイロットポートに作動油が供給されている場合は、他方のパイロットポート側の油路の作動油はハンドル用制御弁４又はレバー用又は自動操舵用電磁制御弁５及びドレン油路を介してタンク９に戻される。
【００２５】
ハンドル用制御弁４は、ハンドルの回転方向に応じて左右のポートから、ハンドルの回転量に比例した作動油を吐出するものである。
【００２６】
ハンドル用制御弁４からの油路はハンドル優先弁６を介してステアリング弁２の左右のパイロットポートにそれぞれ接続されている。
【００２７】
なお、ハンドル用制御弁４の入力側のポートは油路を介してポンプ３及びタンク９に接続されている。
【００２８】
レバー用又は自動操舵用電磁制御弁５は、入力側のポートが油路を介してポンプ３及びタンク９に接続されている。レバー用又は自動操舵用電磁制御弁５は、ジョイスティックの操作に応じて、ポートから入力された作動油を出力側のポートに吐出するものである。レバー用又は自動操舵用電磁制御弁５の出力側ポートにはハンドル優先弁６が設けられている。
【００２９】
そして、レバー用又は自動操舵用電磁制御弁５からの作動油は、ハンドル優先弁６を介してステアリング弁２の各パイロットポートに供給される。
【００３０】
ハンドル優先弁６を切り替える切替弁７は、ハンドル用制御弁４を操作した時の負荷圧力を利用してハンドル優先弁６のドレン油路を閉にする２ポート２位置の構成からなる。
【００３１】
そして、ハンドルが操作されると、ハンドル用制御弁４に作動油が入力される。このとき、ハンドル優先弁６を切り替える切替弁７は、ハンドル用制御弁４が操作された時の負荷圧力（高い方の圧力）を感知し、その圧力を利用してハンドル優先弁６のドレン油路を閉にする。これにより、ハンドルを操作している際に、オペレータが誤ってジョイスティックに触れ、ジョイスティックが誤操作されても、レバー用又は自動操舵用電磁制御弁５からの作動油はハンドル優先弁６で遮断され、ハンドル操作が優先されることになる。
【００３２】
このステアリング装置によれば、ハンドル優先弁６を切り替える切替弁７を、ハンドル用制御弁４を操作した時の負荷圧力を利用してハンドル優先弁６のドレン油路を閉にする２ポート２位置の構成の切替弁７で構成することにより、ハンドル操作を優先させるための機構を、簡単な構成で実現でき、しかも安定して機構を作動させることができる。
【００３３】
［クローズドセンタシステムにおけるモード切替弁動作］
図２に、本第１発明の建設・輸送・農業機械のステアリング装置のシステム構成（クローズドセンタシステムにおけるモード切替弁動作）を示す。
【００３４】
このステアリング装置は、ハンドル優先弁６を切り替えるパイロット油路にハンドル操作・レバー又は自動操舵操作を切り替えるモード切替弁８を設けるようにしている。そして、このモード切替弁８を外部信号で操作することによってパイロット油路を遮断して、レバー用又は自動操舵用電磁制御弁５とステアリングシリンダ１とを非連通状態になるようにすることにより、レバー用又は自動操舵用電磁制御弁５が中立復帰不具合に陥った場合に、ハンドル用制御弁４を操作し続けなくても、容易に危険を回避することができるようにしている。
【００３５】
［ロードセンシングシステムにおけるハンドル操作優先］
図３に、本第２発明の建設・輸送・農業機械のステアリング装置のシステム構成（ロードセンシングシステムにおけるハンドル操作優先）を示す。
【００３６】
このステアリング装置は、ステアリングシリンダ１、ポンプ３、回転操作されるハンドルによって操作されるハンドル用制御弁４と、傾動操作されるジョイスティックによって操作されるか、自動操舵機構によって操作されるレバー用又は自動操舵用電磁制御弁５、ハンドル優先弁６、切替弁７、モード切替弁８、タンク９及びプライオリティバルブ１１を備えている。
ハンドル及びジョイスティック又は自動操舵機構は、操舵のために操作される部材である。これらの部材を操作することによって、ステアリングシリンダ１が伸縮し、建設・輸送・農業機械のフロントフレームやタイヤが回動するようにされている。
【００３７】
このステアリング装置は、ステアリングシリンダ１に、ポンプ３からの作動油を、ハンドル用制御弁４又はレバー用又は自動操舵用電磁制御弁５を介して、直接供給するため、ステアリング弁２は設けていない。
【００３８】
ハンドル優先弁６を切り替える切替弁７は、ハンドル用制御弁４を操作した時の負荷圧力を利用してハンドル優先弁６のドレン油路を閉にする２ポート２位置の構成からなる。
【００３９】
そして、ハンドルが操作されると、ハンドル用制御弁４に作動油が入力される。このとき、ハンドル優先弁６を切り替える切替弁７は、ハンドル用制御弁４が操作された時の負荷圧力（高い方の圧力）を感知し、その圧力を利用してハンドル優先弁６のドレン油路を閉にする。これにより、ハンドルを操作している際に、オペレータが誤ってジョイスティックに触れ、ジョイスティックが誤操作されても、レバー用又は自動操舵用電磁制御弁５からの作動油はハンドル優先弁６で遮断され、ハンドル操作が優先されることになる。
【００４０】
このステアリング装置によれば、ハンドル優先弁６を切り替える切替弁７を、ハンドル用制御弁４を操作した時の負荷圧力を利用してハンドル優先弁６のドレン油路を閉にする２ポート２位置の構成の切替弁７で構成することにより、ハンドル操作を優先させるための機構を、簡単な構成で実現でき、しかも安定して機構を作動させることができる。
【００４１】
［ロードセンシングシステムにおけるモード切替弁動作］
図４に、本第２発明の建設・輸送・農業機械のステアリング装置のシステム構成（ロードセンシングシステムにおけるモード切替弁動作）を示す。
【００４２】
このステアリング装置は、ハンドル優先弁６を切り替えるパイロット油路にハンドル操作・レバー又は自動操舵操作を切り替えるモード切替弁８を設けるようにしている。そして、このモード切替弁８を外部信号で操作することによってパイロット油路を遮断して、レバー用又は自動操舵用電磁制御弁５とステアリングシリンダ１とを非連通状態になるようにすることにより、レバー用又は自動操舵用電磁制御弁５が中立復帰不具合に陥った場合に、ハンドル用制御弁４を操作し続けなくても、容易に危険を回避することができるようにしている。
【００４３】
［ロードセンシングシステムにおけるロードリアクション機構動作］
図５に、本第２発明の建設・輸送・農業機械のステアリング装置のシステム構成（ロードセンシングシステムにおけるロードリアクション機構動作）を示す。
【００４４】
また、このステアリング装置は、ハンドル優先弁６に、ハンドル用制御弁４とステアリングシリンダ１とを連通させるステージと、レバー用又は自動操舵用電磁制御弁５とステアリングシリンダ１とを連通させるステージとを有するセレクタ弁を用いるようにしている。これにより、ハンドル用制御弁４をステアリングシリンダ１を介して路面の負荷反力をハンドルに伝えるロードリアクション機構を採用した場合に、レバー用又は自動操舵用電磁制御弁５を操作している間ハンドルが勝手に逆方向に回転する危険性を防止することができるようにしている。
【００４５】
［オープンセンタシステムにおけるハンドル操作優先］
図６に、本第３発明の建設・輸送・農業機械のステアリング装置のシステム構成（オープンセンタシステムにおけるハンドル操作優先）を示す。
【００４６】
このステアリング装置は、ステアリングシリンダ１、ポンプ３、回転操作されるハンドルによって操作されるハンドル用制御弁４と、傾動操作されるジョイスティックによって操作されるか、自動操舵機構によって操作されるレバー用又は自動操舵用電磁制御弁５、ハンドル優先弁６、切替弁７、モード切替弁８、タンク９及びアンロードバルブ（流量制御弁）１２を備えている。
ハンドル及びジョイスティック又は自動操舵機構は、操舵のために操作される部材である。これらの部材を操作することによって、ステアリングシリンダ１が伸縮し、建設・輸送・農業機械のフロントフレームやタイヤが回動するようにされている。
【００４７】
このステアリング装置は、ステアリングシリンダ１に、ポンプ３からの作動油を、ハンドル用制御弁４又はレバー用又は自動操舵用電磁制御弁５を介して、直接供給するため、ステアリング弁２は設けていない。
【００４８】
ハンドル優先弁６を切り替える切替弁７は、ハンドル用制御弁４を操作した時の負荷圧力を利用してハンドル優先弁６のドレン油路を閉にする２ポート２位置の構成からなる。
【００４９】
そして、ハンドルが操作されると、ハンドル用制御弁４に作動油が入力される。このとき、ハンドル優先弁６を切り替える切替弁７は、ハンドル用制御弁４が操作された時の負荷圧力（高い方の圧力）を感知し、その圧力を利用してハンドル優先弁６のドレン油路を閉にする。これにより、ハンドルを操作している際に、オペレータが誤ってジョイスティックに触れ、ジョイスティックが誤操作されても、レバー用又は自動操舵用電磁制御弁５からの作動油はハンドル優先弁６で遮断され、ハンドル操作が優先されることになる。
【００５０】
このステアリング装置によれば、ハンドル優先弁６を切り替える切替弁７を、ハンドル用制御弁４を操作した時の負荷圧力を利用してハンドル優先弁６のドレン油路を閉にする２ポート２位置の構成の切替弁７で構成することにより、ハンドル操作を優先させるための機構を、簡単な構成で実現でき、しかも安定して機構を作動させることができる。
【００５１】
［オープンセンタシステムにおけるモード切替弁動作］
図７に、本第３発明の建設・輸送・農業機械のステアリング装置のシステム構成（オープンセンタシステムにおけるモード切替弁動作）を示す。
【００５２】
このステアリング装置は、ハンドル優先弁６を切り替えるパイロット油路にハンドル操作・レバー又は自動操舵操作を切り替えるモード切替弁８を設けるようにしている。そして、このモード切替弁８を外部信号で操作することによってパイロット油路を遮断して、レバー用又は自動操舵用電磁制御弁５とステアリングシリンダ１とを非連通状態になるようにすることにより、レバー用又は自動操舵用電磁制御弁５が中立復帰不具合に陥った場合に、ハンドル用制御弁４を操作し続けなくても、容易に危険を回避することができるようにしている。
【００５３】
［オープンセンタシステムにおけるロードリアクション機構動作］
図８に、本第３発明の建設・輸送・農業機械のステアリング装置のシステム構成（オープンセンタシステムにおけるロードリアクション機構動作）を示す。
【００５４】
また、このステアリング装置は、ハンドル優先弁６に、ハンドル用制御弁４とステアリングシリンダ１とを連通させるステージと、レバー用又は自動操舵用電磁制御弁５とステアリングシリンダ１とを連通させるステージとを有するセレクタ弁を用いるようにしている。これにより、ハンドル用制御弁４をステアリングシリンダ１を介して路面の負荷反力をハンドルに伝えるロードリアクション機構を採用した場合に、レバー用又は自動操舵用電磁制御弁５を操作している間ハンドルが勝手に逆方向に回転する危険性を防止することができるようにしている。
【００５５】
以上、本発明の建設・輸送・農業機械のステアリング装置について、複数の実施例に基づいて説明したが、本発明は上記実施例に記載した構成に限定されるものではなく、各実施例に記載した構成を適宜組み合わせる等、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
本発明の建設・輸送・農業機械のステアリング装置は、ハンドル操作及びレバー操作（又は自動操舵）によってステアリング操作を可能にした建設・輸送・農業機械において、ハンドル操作を優先させるための機構を簡単な構成で実現でき、しかも安定して機構を作動させることができるという特性を有していることから、建設・輸送・農業機械のステアリング装置の用途に好適に用いることができる。
【符号の説明】
【００５７】
１  ステアリングシリンダ
２  ステアリング弁
３  ポンプ
４  ハンドル用制御弁
５  レバー用又は自動操舵用電磁制御弁
６  ハンドル優先弁
７  切替弁
８  モード切替弁
９  タンク
１０  メインポンプ
１１  プライオリティバルブ
１２  アンロードバルブ（流量制御弁）
【図１】
2016208530.tif 000003
【図２】
2016208530.tif 000004
【図３】
2016208530.tif 000005
【図４】
2016208530.tif 000006
【図５】
2016208530.tif 000007
【図６】
2016208530.tif 000008
【図７】
2016208530.tif 000009
【図８】
2016208530.tif 000010
【国際調査報告】
2016208530.tif 000011
2016208530.tif 000012