(57)【要約】  センサ取付具（１０）は、第１連結孔（４８）が形成された第１側壁（３６）を有するレール状のセンサホルダ（２８）と、シリンダチューブ（１４）の外周面（１５）に沿って巻回されるように構成され、第１突起部（６４）を有するバンド部（３０）と、シリンダチューブ（１４）の外周面（１５）においてセンサホルダ（２８）からずれた位置に配置され、バンド部（３０）を締め付ける締付機構（３２）とを備える。
2017061451.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シリンダチューブ（１４、９８）の外周面にセンサ（１６）を取り付けるためのセンサ取付具（１０、１０ａ〜１０ｉ）であって、
前記センサ（１６）を位置調整可能に収容保持するためのセンサ挿入溝（４２）を有するとともに、互いに対向する第１側壁（３６）及び第２側壁（３８）を有するレール状のセンサホルダ（２８、２８ａ〜２８ｅ）と、
前記センサホルダ（２８、２８ａ〜２８ｅ）に連結可能なバンド端部（６０、１３０Ａ、１４０Ａ、１５０Ａ、１６０Ａ、１７０Ａ）を有し、前記シリンダチューブ（１４、９８）の外周面に沿って巻回されるように構成されたバンド部（３０、８０、１０２、１１０、１１６、１３０、１４０、１５０、１６０、１７０）と、
前記シリンダチューブ（１４、９８）の外周面において前記センサホルダ（２８、２８ａ〜２８ｅ）からずれた位置に配置され、前記バンド部（３０、８０、１０２、１１０、１１６、１３０、１４０、１５０、１６０、１７０）を締め付ける締付機構（３２、１４２、１５２）と、を備え、
前記第１側壁（３６）には、前記バンド端部（６０、１３０Ａ、１４０Ａ、１５０Ａ、１６０Ａ、１７０Ａ）を受け入れ可能な連結孔（４８、４９）が設けられ、
前記バンド端部（６０、１３０Ａ、１４０Ａ、１５０Ａ、１６０Ａ、１７０Ａ）には、前記第１側壁（３６）の内面に係合可能な突起部（６４）が設けられている、
ことを特徴とするセンサ取付具（１０、１０ａ〜１０ｉ）。
【請求項２】
請求項１記載のセンサ取付具（１０、１０ａ、１０ｂ）において、
前記バンド部（３０、８０、１０２）は、前記バンド端部である第１端部（６０）と、前記バンド部（３０、８０、１０２）の他方の端部である第２端部（６２、８２）とを有し、
前記連結孔（４８、４９）は第１連結孔（４８、４９）であり、
前記突起部（６４）は第１突起部（６４）であり、
前記第２側壁（３８）には、前記第２端部（６２、８２）を受け入れ可能な第２連結孔（５０）が設けられ、
前記第２端部（６２、８２）には、前記第２側壁（３８）の内面に係合可能な第２突起部（６６、９４）が設けられている、
ことを特徴とするセンサ取付具（１０、１０ａ、１０ｂ）。
【請求項３】
請求項２記載のセンサ取付具（１０）において、
前記センサ（１６）が前記センサホルダ（２８）に装着された状態では、前記第２端部（６２）は前記センサ（１６）との干渉によって前記センサホルダ（２８）から外れることが阻止される、
ことを特徴とするセンサ取付具（１０）。
【請求項４】
請求項３記載のセンサ取付具（１０）において、
前記第２側壁（３８）の上端は、内側に向かって突出した張り出し部（４４ｂ）を有し、
前記第２連結孔（５０）は、上方に開口した凹状の切欠部（５０Ａ）の形態を有し、
前記張り出し部（４４ｂ）は、前記切欠部（５０Ａ）によって前記センサホルダ（２８）の長手方向に分断されており、
前記第２突起部（６６）は、前記バンド部（３０）の幅方向両側に突出した一対の係合突起（６７）を有する、
ことを特徴とするセンサ取付具（１０）。
【請求項５】
請求項２記載のセンサ取付具（１０ａ、１０ｂ）において、
前記第２端部（８２）は、前記第２側壁（３８）が挿入及び嵌合可能な嵌合溝（８８）が設けられたフック部（９０）を有し、
前記嵌合溝（８８）を構成する互いに対向する壁部（９０ａ、９０ｂ）の一方が、前記第２突起部（９４）を構成している、
ことを特徴とするセンサ取付具（１０ａ、１０ｂ）。
【請求項６】
請求項５記載のセンサ取付具（１０ａ、１０ｂ）において、
前記フック部（９０）はＵ字状に形成されており、
前記フック部（９０）の内面が、前記嵌合溝（８８）を構成している、
ことを特徴とするセンサ取付具（１０ａ、１０ｂ）。
【請求項７】
請求項５記載のセンサ取付具（１０ａ、１０ｂ）において、
前記壁部（９０ａ、９０ｂ）の少なくとも一方に、前記嵌合溝（８８）の内側に向かって突出する凸部（９６）が設けられている、
ことを特徴とするセンサ取付具（１０ａ、１０ｂ）。
【請求項８】
請求項５記載のセンサ取付具（１０ａ）において、
前記シリンダチューブ（１４）の外周形状は略四角形であり、
前記バンド部（８０）は、前記シリンダチューブ（１４）の外周角部（１５ｂ）に沿う湾曲形状に形成された位置決め部（９２）を有し、
前記位置決め部（９２）は、前記フック部（９０）から延出している、
ことを特徴とするセンサ取付具（１０ａ）。
【請求項９】
請求項２記載のセンサ取付具（１０、１０ａ）において、
前記シリンダチューブ（１４）の外周形状は略四角形であり、
前記第２連結孔（５０）は、前記第２側壁（３８）の上部に設けられている、
ことを特徴とするセンサ取付具（１０、１０ａ）。
【請求項１０】
請求項１記載のセンサ取付具（１０ｂ〜１０ｉ）において、
前記バンド部（１０２、１１０、１１６、１３０、１４０、１５０、１６０、１７０）の他方のバンド端部（１１４、１３０Ｂ、１４０Ｂ、１５０Ｂ、１６０Ｂ、１７０Ｂ）は、前記センサホルダ（２８、２８ａ〜２８ｅ）における前記第１側壁（３６）が設けられた側と反対側で、前記センサホルダ（２８、２８ａ〜２８ｅ）に接合されている、
ことを特徴とするセンサ取付具（１０ｂ〜１０ｉ）。
【請求項１１】
請求項１０記載のセンサ取付具（１０ｃ、１０ｅ〜１０ｈ）において、
前記センサホルダ（２８ａ）は、前記第１側壁（３６）及び前記第２側壁（３８）を有するホルダ本体（２９）から側方に突出した突出片（１１２、１３６）を備え、
前記他方のバンド端部（１１４、１３０Ｂ、１４０Ｂ、１５０Ｂ）は、前記突出片（１１２、１３６）に接合されている、
ことを特徴とするセンサ取付具（１０ｃ、１０ｅ〜１０ｈ）。
【請求項１２】
請求項１０記載のセンサ取付具（１０ｃ）において、
前記シリンダチューブ（１４）の外周形状は略四角形であり、
前記センサホルダ（２８ａ）は、前記第１側壁（３６）及び前記第２側壁（３８）の下端同士を繋ぐ底壁（３４）を備え、
前記突出片（１１２）は、前記底壁（３４）に対して傾斜した傾斜部（１１２ａ）を有し、前記シリンダチューブ（１４）の外周角部（１５ｂ）に当接可能である、
ことを特徴とするセンサ取付具（１０ｃ）。
【請求項１３】
請求項２記載のセンサ取付具（１０）において、
前記センサホルダ（２８）は、前記第１側壁（３６）及び前記第２側壁（３８）の下端同士を繋ぐ底壁（３４）と、前記第１側壁（３６）が設けられた側において前記底壁（３４）から側方に突出した鍔部（４０）とを備え、
前記第１突起部（６４）は、前記バンド部（３０）の幅方向外側に突出した一対の係合突起（６５）を有し、
前記第１連結孔（４８）は、前記第１端部（６０）のうち前記第１突起部（６４）が設けられた部分が挿入可能な開口幅を持つ挿通孔（４８ａ）と、前記挿通孔（４８ａ）よりも前記底壁（３４）から離れた位置に設けられ、前記第１端部（６０）のうち前記第１突起部（６４）が設けられた部分の幅よりも小さい開口幅を持つ係止孔（４８ｂ）とを有し、
前記締付機構（３２）は、前記第１端部（６０）に設けられた雌ネジ部（７０）と、前記雌ネジ部（７０）に螺合するとともに前記鍔部（４０）に当接する締付ネジ（７２）とを有する、
ことを特徴とするセンサ取付具（１０）。
【請求項１４】
請求項１０記載のセンサ取付具（１０ｂ〜１０ｅ、１０ｇ〜１０ｉ）において、
前記センサホルダ（２８、２８ａ、２８ｂ、２８ｄ、２８ｅ）は、前記第１側壁（３６）及び前記第２側壁（３８）の下端同士を繋ぐ底壁（３４）と、前記第１側壁（３６）が設けられた側において前記底壁（３４）から側方に突出した鍔部（４０、１７２）とを備え、
前記突起部（６４）は、前記バンド部（１０２、１１０、１１６、１３０、１５０、１６０、１７０）の幅方向外側に突出した一対の係合突起（６５）を有し、
前記連結孔（４８、４９）は、前記バンド端部（６０、１３０Ａ、１５０Ａ、１６０Ａ、１７０Ａ）のうち前記突起部（６４）が設けられた部分が挿入可能な開口幅を持つ挿通孔（４８ａ）と、前記挿通孔（４８ａ）よりも前記底壁（３４）から離れた位置に設けられ、前記バンド端部（６０、１３０Ａ、１５０Ａ、１６０Ａ、１７０Ａ）のうち前記突起部（６４）が設けられた部分の幅よりも小さい開口幅を持つ係止孔（４８ｂ）とを有し、
前記締付機構（３２、１５２）は、前記バンド端部（６０、１３０Ａ、１５０Ａ、１６０Ａ、１７０Ａ）に設けられた雌ネジ部（７０）と、前記雌ネジ部（７０）に螺合するとともに前記鍔部（４０、１７２）に当接する締付ネジ（７２）とを有する、
ことを特徴とするセンサ取付具（１０ｂ〜１０ｅ、１０ｇ〜１０ｉ）。
【請求項１５】
請求項１３記載のセンサ取付具（１０）において、
前記バンド端部（６０）は、前記雌ネジ部（７０）が形成されたナット部材（５４）を有し、
前記ナット部材（５４）に前記一対の係合突起（６５）が設けられている、
ことを特徴とするセンサ取付具（１０）。
【請求項１６】
請求項１記載のセンサ取付具（１０ｅ）において、
前記締付機構（３２）は、前記バンド端部（１３０Ａ）に設けられるとともに雌ネジ部（７０）が形成されたナット部材（１３８）と、前記雌ネジ部（７０）に螺合する締付ネジ（７２）とを有し、
前記ナット部材（１３８）は、前記雌ネジ部（７０）が形成された板状基部（５４ａ）と、前記板状基部（５４ａ）の一端部に設けられた前記突起部（６４）と、前記板状基部（５４ａ）の他端部から延出した延出部（１３９）とを有し、
前記バンド部（１３０）は、可撓性をもつ帯状のバンド本体（５２）を有し、
前記延出部（１３９）に、前記バンド本体（５２）の一方の端部が固定されている、
ことを特徴とするセンサ取付具（１０ｅ）。
【請求項１７】
請求項１記載のセンサ取付具（１０ｆ）において、
前記バンド部（１４０）は、可撓性をもつ帯状のバンド本体（５２）を有し、
前記締付機構（１４２）は、前記バンド本体（５２）の一方の端部と他方の端部との間に設けられるとともに雌ネジ部（１４６ａ）が形成されたナット部材（１４６）と、前記雌ネジ部（１４６ａ）に螺合するとともに断面形状が角型の前記シリンダチューブ（１４）の角部に当接する締付ネジ（７２）とを有する、
ことを特徴とするセンサ取付具（１０ｆ）。
【請求項１８】
請求項１記載のセンサ取付具（１０ｇ）において、
前記バンド部（１６０）は、可撓性をもつ帯状のバンド本体（５２）を有し、
前記締付機構（１５２）は、第１締付機構（１５２Ａ）及び第２締付機構（１５２Ｂ）を有し、
前記第１締付機構（１５２Ａ）は、前記バンド端部（１４０Ａ）に設けられるとともに第１雌ネジ部（７０）が形成された第１ナット部材（５４）と、前記第１雌ネジ部（７０）に螺合する第１締付ネジ（７２ａ）とを有し、
前記第２締付機構（１５２Ｂ）は、前記バンド本体（５２）の一方の端部と他方の端部との間に設けられるとともに第２雌ネジ部（１４６ａ）が形成された第２ナット部材（１４６）と、前記第２雌ネジ部（１４６ａ）に螺合するとともに断面形状が角型の前記シリンダチューブ（１４）の角部に当接する第２締付ネジ（７２ｂ）とを有する、
ことを特徴とするセンサ取付具（１０ｇ）。
【請求項１９】
請求項１記載のセンサ取付具（１０ｈ）において、
前記バンド部（１６０）は、可撓性をもつ帯状のバンド本体（５２）と、前記バンド本体（５２）の内面から突出するとともに前記シリンダチューブ（９８）の外周面に当接するストッパ（１６２）とを有する、
ことを特徴とするセンサ取付具（１０ｈ）。
【請求項２０】
請求項１記載のセンサ取付具（１０ｉ）において、
前記バンド部（１７０）は、可撓性をもつ帯状のバンド本体（５２）を有し、
前記センサホルダ（２８ｅ）は、前記第１側壁（３６）及び前記第２側壁（３８）の下端同士を繋ぐ底壁（３４）と、前記第１側壁（３６）が設けられた側において前記底壁（３４）から側方に突出するとともに前記底壁（３４）に対して傾斜した鍔部（１７２）とを備え、
前記締付機構（３２）は、前記バンド本体（５２）の一方の端部に設けられるとともに雌ネジ部（７０）が形成されたナット部材（１７４）と、前記雌ネジ部（７０）に螺合する締付ネジ（７２）とを有し、
前記ナット部材（１７４）が前記第１側壁（３６）に係合し、前記締付ネジ（７２）が前記ナット部材（１７４）に螺合し、且つ前記締付ネジ（７２）が前記鍔部（１７２）に当接した状態で、前記バンド本体（５２）のうち、前記ナット部材（１７４）が設けられた部分（５２ｂ）と前記シリンダチューブ（９８）の外周面に巻き付けられる部分（５２ｃ）との間の部分（５２ｄ）は、前記締付ネジ（７２）の軸（α）と平行な線（Ｌ）に対して傾斜する、
ことを特徴とするセンサ取付具（１０ｉ）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンダチューブの外周面にセンサを取り付けるためのセンサ取付具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エアシリンダ等の流体圧シリンダの外周面には、シリンダチューブ内に配置されたピストンの位置を検出する位置センサが取り付けられている。この位置センサをシリンダチューブの外周面に取り付けるためのセンサ取付具として、例えば、特開２０１２−１２２５９１号公報に開示されたものがある。【０００３】
特開２０１２−１２２５９１号公報に開示されたセンサ取付具（機器取付具）は、シリンダチューブの外周面に沿って配置される取付バンドと、位置センサに一体化され取付バンドの両端部を架け止める固定金具とを備える。取付バンドには、その一部分を折り返して形成されてなる締め部が設けられ、締め部の各折り返し片に形成された挿通孔には締付ネジが挿通されるとともに、挿通孔を貫通した締付ネジにナットが螺着されている。
【発明の概要】
【０００４】
上述した従来のセンサ取付具では、センサに一体化された固定金具が取付バンドの両端部を架け止めているため、シリンダチューブに対する位置センサの取付位置を調整するためには、シリンダチューブに対して取付バンドをずらす必要がある。そのため、シリンダチューブに対するセンサの取付位置を調整する作業が煩雑であり、改善が望まれる。また、センサ取付具は、シリンダチューブの外周面からの出っ張りが小さく、コンパクトな構成であることが望ましい。
【０００５】
本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、シリンダチューブに対するセンサの取付位置の調整を容易に行うことができ且つコンパクトに構成できるセンサ取付具を提供することを目的とする。
【０００６】
上記の目的を達成するため、本発明は、シリンダチューブの外周面にセンサを取り付けるためのセンサ取付具であって、前記センサを位置調整可能に収容保持するためのセンサ挿入溝を有するとともに、互いに対向する第１側壁及び第２側壁を有するレール状のセンサホルダと、前記センサホルダに連結可能なバンド端部を有し、前記シリンダチューブの外周面に沿って巻回されるように構成されたバンド部と、前記シリンダチューブの外周面において前記センサホルダからずれた位置に配置され、前記バンド部を締め付ける締付機構と、を備え、前記第１側壁には、前記バンド端部を受け入れ可能な連結孔が設けられ、前記バンド端部には、前記第１側壁の内面に係合可能な突起部が設けられていることを特徴とする。
【０００７】
上記のように構成された本発明のセンサ取付具によれば、センサホルダがレール状に形成されるとともに締付機構がセンサホルダからずれた位置に設けられているため、シリンダチューブに対するセンサの取付位置の調整を容易に行うことができ且つコンパクトに構成できる。
【０００８】
上記のセンサ取付具において、前記バンド部は、前記バンド端部である第１端部と、前記バンド部の他方の端部である第２端部とを有し、前記連結孔は第１連結孔であり、前記突起部は第１突起部であり、前記第２側壁には、前記第２端部を受け入れ可能な第２連結孔が設けられ、前記第２端部には、前記第２側壁の内面に係合可能な第２突起部が設けられている。
【０００９】
上記のセンサ取付具において、前記センサが前記センサホルダに装着された状態では、前記第２端部は前記センサとの干渉によって前記センサホルダから外れることが阻止されるとよい。
【００１０】
上記の構成によれば、センサをセンサホルダから取り外さない限り、バンド部の第２端部がセンサホルダから外れることがない。これにより、締付機構が意図せずに緩んだ場合でも、バンド部が外れてセンサが脱落することを防止することができる。
【００１１】
上記のセンサ取付具において、前記第２側壁の上端は、内側に向かって突出した張り出し部を有し、前記第２連結孔は、上方に開口した凹状の切欠部の形態を有し、前記張り出し部は、前記切欠部によって前記センサホルダの長手方向に分断されており、前記第２突起部は、前記バンド部の幅方向両側に突出した一対の係合突起を有するとよい。
【００１２】
上記の構成の場合、バンド部の第２端部がセンサホルダの第２連結孔から外れるためには、第２端部をセンサ側に押し込みつつ持ち上げる必要がある。センサがセンサホルダに装着されている状態では、センサが障害になり、第２端部を上記のように移動させることができないため、バンド部の第２端部がセンサホルダから外れることが確実に阻止される。
【００１３】
上記のセンサ取付具において、前記第２端部は、前記第２側壁が挿入及び嵌合可能な嵌合溝が設けられたフック部を有し、前記嵌合溝を構成する互いに対向する壁部の一方が、前記第２突起部を構成しているとよい。
【００１４】
この構成により、センサ取付具をシリンダチューブに取り付ける際に、フック部をセンサホルダの第２側壁に引っ掛ける（第２側壁をフック部の嵌合溝に嵌合させる）ことで、バンド部にセンサホルダを一時的に保持させることができる。これにより、シリンダチューブにバンド部を巻き付ける作業の間、一時的に、センサホルダがバンド部から脱落しないようにすることができる。従って、センサ取付具のシリンダチューブへの取付けを簡単に行うことができる。
【００１５】
上記のセンサ取付具において、前記フック部はＵ字状に形成されており、前記フック部の内面が、前記嵌合溝を構成しているとよい。
【００１６】
この構成により、嵌合溝を容易に構築することができる。
【００１７】
上記のセンサ取付具において、前記壁部の少なくとも一方に、前記嵌合溝の内側に向かって突出する凸部が設けられているとよい。
【００１８】
このような凸部が設けられることにより、フック部と第２側壁との接触面積が小さくなるため、比較的小さい力でフック部を第２側壁に引っ掛けることができる。
【００１９】
上記のセンサ取付具において、前記シリンダチューブの外周形状は略四角形であり、前記バンド部は、前記シリンダチューブの外周角部に沿う湾曲形状に形成された位置決め部を有し、前記位置決め部は、前記フック部から延出しているとよい。
【００２０】
この構成により、センサ取付具をシリンダチューブに取り付ける際に、位置決め部がシリンダチューブの外周角部に当たることで、シリンダチューブ上でのセンサホルダの位置が定まる。これにより、その後の締付機構の締付作業を容易に行うことができる。
【００２１】
上記のセンサ取付具において、前記シリンダチューブの外周形状は略四角形であり、前記第２連結孔は、前記第２側壁の上部に設けられているとよい。
【００２２】
この構成により、バンド部は、シリンダチューブの角部とセンサホルダとの間に延在する部分が、シリンダチューブの外面のうちセンサホルダが固定される面に対して傾斜する。従って、締め込まれた状態のバンド部は、センサホルダをシリンダチューブに押し付けるため、角型のシリンダチューブに対してセンサホルダをしっかりと固定することができる。
【００２３】
上記のセンサ取付具において、前記バンド部の他方のバンド端部は、前記センサホルダにおける前記第１側壁が設けられた側と反対側で、前記センサホルダに接合されているとよい。
【００２４】
上記のセンサ取付具において、前記センサホルダは、前記第１側壁及び前記第２側壁を有するホルダ本体から側方に突出した突出片を備え、前記他方のバンド端部は、前記突出片に接合されているとよい。
【００２５】
上記のセンサ取付具において、前記シリンダチューブの外周形状は略四角形であり、前記センサホルダは、前記第１側壁及び前記第２側壁の下端同士を繋ぐ底壁を備え、前記突出片は、前記底壁に対して傾斜した傾斜部を有し、前記シリンダチューブの外周角部に当接可能であるとよい。
【００２６】
上記のセンサ取付具において、前記センサホルダは、前記第１側壁及び前記第２側壁の下端同士を繋ぐ底壁と、前記第１側壁が設けられた側において前記底壁から側方に突出した鍔部とを備え、前記第１突起部は、前記バンド部の幅方向外側に突出した一対の係合突起を有し、前記第１連結孔は、前記第１端部のうち前記第１突起部が設けられた部分が挿入可能な開口幅を持つ挿通孔と、前記挿通孔よりも前記底壁から離れた位置に設けられ、前記第１端部のうち前記第１突起部が設けられた部分の幅よりも小さい開口幅を持つ係止孔とを有し、前記締付機構は、前記第１端部に設けられた雌ネジ部と、前記雌ネジ部に螺合するとともに前記鍔部に当接する締付ネジとを有するとよい。
【００２７】
この構成によれば、センサホルダの第１連結孔の挿通孔にバンド部の第１端部を挿入するとともに、第２連結孔を介してバンド部の第２端部をセンサホルダの第２側壁に引っ掛けた状態で、締付ネジを締めると、第１端部が係止孔側に移動することに伴って、バンド部に張力が付与される。従って、第２端部とセンサホルダとの連結の確立と、バンド部への張力付与とを同時に実施でき、これにより、センサ取付具のシリンダチューブへの取付けを効率的に行うことができる。
【００２８】
上記のセンサ取付具において、前記センサホルダは、前記第１側壁及び前記第２側壁の下端同士を繋ぐ底壁と、前記第１側壁が設けられた側において前記底壁から側方に突出した鍔部とを備え、前記突起部は、前記バンド部の幅方向外側に突出した一対の係合突起を有し、前記連結孔は、前記バンド端部のうち前記突起部が設けられた部分が挿入可能な開口幅を持つ挿通孔と、前記挿通孔よりも前記底壁から離れた位置に設けられ、前記バンド端部のうち前記突起部が設けられた部分の幅よりも小さい開口幅を持つ係止孔とを有し、前記締付機構は、前記バンド端部に設けられた雌ネジ部と、前記雌ネジ部に螺合するとともに前記鍔部に当接する締付ネジとを有するとよい。
【００２９】
上記のセンサ取付具において、前記バンド端部は、前記雌ネジ部が形成されたナット部材を有し、前記ナット部材に前記一対の係合突起が設けられているとよい。
【００３０】
この構成により、雌ネジ部と一対の係合突起とを共通の部品に設けることができ、部品点数の抑制を図ることができる。
【００３１】
上記のセンサ取付具において、前記締付機構は、前記バンド端部に設けられるとともに雌ネジ部が形成されたナット部材と、前記雌ネジ部に螺合する締付ネジとを有し、前記ナット部材は、前記雌ネジ部が形成された板状基部と、前記板状基部の一端部に設けられた前記突起部と、前記板状基部の他端部から延出した延出部とを有し、前記バンド部は、可撓性をもつ帯状のバンド本体を有し、前記延出部に、前記バンド本体の一方の端部が固定されているとよい。
【００３２】
上記のセンサ取付具において、前記バンド部は、可撓性をもつ帯状のバンド本体を有し、締付機構は、前記バンド本体の一方の端部と他方の端部との間に設けられるとともに雌ネジ部が形成されたナット部材と、前記雌ネジ部に螺合するとともに断面形状が角型の前記シリンダチューブの角部に当接する締付ネジとを有するとよい。
【００３３】
上記のセンサ取付具において、前記締付機構は、第１締付機構及び第２締付機構を有し、前記第１締付機構は、前記バンド端部に設けられるとともに第１雌ネジ部が形成された第１ナット部材と、前記第１雌ネジ部に螺合する第１締付ネジとを有し、前記第２締付機構は、前記バンド本体の一方の端部と他方の端部との間に設けられるとともに第２雌ネジ部が形成された第２ナット部材と、前記第２雌ネジ部に螺合するとともに断面形状が角型の前記シリンダチューブの角部に当接する第２締付ネジとを有するとよい。
【００３４】
上記のセンサ取付具において、前記バンド部は、可撓性をもつ帯状のバンド本体と、前記バンド本体の内面から突出するとともに前記シリンダチューブの外周面に当接するストッパとを有するとよい。
【００３５】
上記のセンサ取付具において、前記バンド部は、可撓性をもつ帯状のバンド本体を有し、前記センサホルダは、前記第１側壁及び前記第２側壁の下端同士を繋ぐ底壁と、前記第１側壁が設けられた側において前記底壁から側方に突出するとともに前記底壁に対して傾斜した鍔部とを備え、前記締付機構は、前記バンド本体の一方の端部に設けられるとともに雌ネジ部が形成されたナット部材と、前記雌ネジ部に螺合する締付ネジとを有し、前記ナット部材が前記第１側壁に係合し、前記締付ネジが前記ナット部材に螺合し、且つ前記締付ネジが前記鍔部に当接した状態で、前記バンド本体のうち、前記ナット部材が設けられた部分と前記シリンダチューブの外周面に巻き付けられる部分との間の部分は、前記締付ネジの軸と平行な線に対して傾斜するとよい。
【００３６】
本発明のセンサ取付具によれば、シリンダチューブに対するセンサの取付位置の調整を容易に行うことができ且つコンパクトに構成できる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の第１実施形態に係るセンサ取付具が装着された流体圧シリンダの斜視図である。
【図２】図１に示すセンサ取付具の斜視図である。
【図３】図１に示すセンサ取付具の分解斜視図である。
【図４】図１に示すセンサ取付具の要部拡大図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係るセンサ取付具が装着された流体圧シリンダの斜視図である。
【図６】図５に示すセンサ取付具の要部拡大図である。
【図７】図５に示すセンサ取付具のセンサホルダ及びバンド部（第２端部側）の斜視図である。
【図８】図８Ａは、フック部材の側面図であり、図８Ｂは、フック部材の斜視図である。
【図９】図９Ａは、本発明の第３実施形態に係るセンサ取付具の要部拡大図であり、図９Ｂは、比較的小径の流体圧シリンダに対応したセンサ取付具の説明図である。
【図１０】本発明の第４実施形態に係るセンサ取付具が装着された流体圧シリンダの斜視図である。
【図１１】図１１Ａは、本発明の第５実施形態に係るセンサ取付具の説明図であり、図１１Ｂは、図１１Ａにおける矢印Ｂ方向から見たバンド部の説明図である。
【図１２】本発明の第６実施形態に係るセンサ取付具が装着された流体圧シリンダの斜視図である。
【図１３】図１２に示すセンサ取付具の要部拡大図である。
【図１４】本発明の第７実施形態に係るセンサ取付具が装着された流体圧シリンダの斜視図である。
【図１５】図１４に示すセンサ取付具の要部拡大図である。
【図１６】本発明の第８実施形態に係るセンサ取付具が装着された流体圧シリンダの斜視図である。
【図１７】図１６に示すセンサ取付具の要部拡大図である。
【図１８】本発明の第９実施形態に係るセンサ取付具が装着された流体圧シリンダの斜視図である。
【図１９】図１８に示すセンサ取付具の要部拡大図である。
【図２０】本発明の第１０実施形態に係るセンサ取付具が装着された流体圧シリンダの斜視図である。
【図２１】図２０に示すセンサ取付具の要部拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、本発明に係るセンサ取付具について好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照しながら説明する。
【００３９】
図１に示すように、本発明の第１実施形態に係るセンサ取付具１０は、流体圧シリンダ１２（例えば、エアシリンダ）のシリンダチューブ１４の外周面１５に装着されて、位置センサ１６を上記外周面１５に取り付けるために使用される。
【００４０】
流体圧シリンダ１２は、シリンダ孔を内部に有するシリンダチューブ１４と、該シリンダチューブ１４内にその中心軸線ａに沿って摺動自在に収容されたピストン（図示せず）と、ピストンに連結されて外部に延出するピストンロッド２０とを備える。図示例のシリンダチューブ１４の外周形状（中心軸線ａに垂直な断面における輪郭形状）は、４つの角部が円弧状に形成された略正方形である。
【００４１】
上記シリンダチューブ１４の一方端に設けられているロッドカバー２２のポート２３と、他方端のヘッド部２４に設けられたポート２５とを通じて、上記ピストンの両側の圧力室に圧力流体（例えば、圧縮エア）を交互に給排することにより、該ピストンが前進あるいは後退する。ピストンの外周にはリング状の永久磁石が取り付けられ、位置センサ１６はこの永久磁石の磁気を検出することにより、上記ピストンの動作位置の検出信号を出力するようになっている。
【００４２】
図１及び図２に示すように、センサ取付具１０は、位置センサ１６を保持するためのレール状のセンサホルダ２８と、センサホルダ２８に連結可能な第１端部６０及び第２端部６２を有しシリンダチューブ１４の外周面１５に巻回されるバンド部３０と、バンド部３０を締め付ける締付機構３２とを備える。
【００４３】
図１において、センサホルダ２８は、その長手方向を流体圧シリンダ１２の軸方向に沿わせて配置されている。位置センサ１６は、センサホルダ２８内に挿入されて固定されるようになっている。そのため、位置センサ１６には、止めネジ３３が螺合されている。止めネジ３３を締めると、位置センサ１６がセンサホルダ２８に対して固定される。反対に、止めネジ３３を緩めるとセンサ挿入溝４２に沿って位置センサ１６の移動が許容され、流体圧シリンダ１２の軸方向（ストローク方向）に位置センサ１６の位置を微調整することが可能となっている。
【００４４】
図２及び図３に示すように、センサホルダ２８は、長方形状の底壁３４と、底壁３４の一方側の長辺から立設された第１側壁３６と、底壁３４の他方側の長辺から立設された第２側壁３８と、第１側壁３６が設けられた側において底壁３４から側方に突出した鍔部４０とを有する。
【００４５】
第１側壁３６と第２側壁３８は、センサホルダ２８の長手方向に沿って延在するとともに、互いに平行に対向している。底壁３４、第１側壁３６及び第２側壁３８により、位置センサ１６を位置調整可能に収容保持するためのセンサ挿入溝４２がセンサホルダ２８の長手方向に形成されている。
【００４６】
第１側壁３６の上端及び第２側壁３８の上端（底壁３４とは反対側の端縁）には、センサホルダ２８の幅方向内側に向かって突出した張り出し部４４ａ、４４ｂがそれぞれ設けられている。第１側壁３６から突出した張り出し部４４ａと、第２側壁３８から突出した張り出し部４４ｂとの間に、センサホルダ２８の長手方向に沿って延在する開口部４６が形成されている。図１に示すように、位置センサ１６がセンサホルダ２８に挿入された状態では、当該開口部４６から位置センサ１６の上部が露出する。
【００４７】
図３に示すように、第１側壁３６には、バンド部３０の第１端部６０を受け入れ可能な第１連結孔４８（連結孔）が設けられている。第１連結孔４８は、第１側壁３６の厚さ方向に貫通した逆Ｔ字状の開口部であり、図示例では、センサホルダ２８の長手方向の略中央部に設けられている。具体的には、第１連結孔４８は、相対的に開口幅（センサホルダ２８の長手方向に沿った大きさ）が小さい挿通孔４８ａと、相対的に開口幅が大きい係止孔４８ｂとを有する。挿通孔４８ａは、第１側壁３６の下部側に形成されており、バンド部３０の第１端部６０（後述する一対の係合突起６５を含む）が側方から挿入可能な開口幅及び開口高さを持つ。
【００４８】
係止孔４８ｂは、第１側壁３６の上部側において挿通孔４８ａの上方に連通して形成されている。係止孔４８ｂの開口幅は、後述する一対の係合突起６５を除く第１端部６０の幅と同じかそれよりも大きく且つ第１端部６０の幅よりも小さい。また、係止孔４８ｂの開口高さは、第１端部６０の厚さよりも大きい。第１側壁３６のうち、第１連結孔４８の両側を構成する壁要素の上端同士は、張り出し部４４ａを介して繋がっている。
【００４９】
第２側壁３８には、バンド部３０の第２端部６２を受け入れ可能な第２連結孔５０が設けられている。第２連結孔５０は、上方に開口した凹状の切欠部５０Ａの形態を有し、図示例では、センサホルダ２８の長手方向の略中央部に設けられている。第２側壁３８の上端に設けられた張り出し部４４ｂは、切欠部５０Ａによって、センサホルダ２８の長手方向に分断されている。
【００５０】
鍔部４０は、センサホルダ２８の長手方向において第１連結孔４８に対応する位置に設けられている。すなわち、鍔部４０は、第１連結孔４８の下方位置の底壁３４からセンサホルダ２８の幅方向外側に向かって延出している。図示例の鍔部４０は、底壁３４に連なる根元側の幅が相対的に大きく、突出端側の幅が相対的に小さく形成されている。なお、鍔部４０は、根元側から突出端側まで幅が一定に形成されてもよい。
【００５１】
上記の構造を有するセンサホルダ２８は、例えばステンレス鋼等の金属製であり、金属板をプレス加工及び折り曲げ加工することにより形成することができる。
【００５２】
バンド部３０は、第１端部６０及び第２端部６２がセンサホルダ２８に連結可能であり、シリンダチューブ１４の外周面１５に周方向に沿って巻回されるように構成されている。
【００５３】
本実施形態において、バンド部３０は、帯状に延びる弾性変形可能なバンド本体５２と、バンド本体５２の一方の端部に重ねて連結されたＴ字状のナット部材５４と、バンド本体５２の他方の端部に重ねて連結されたＴ字状の補強板５６とを有する。バンド本体５２は、例えば、シリンダチューブ１４の外周形状（四角形状）に適合するように、複数の直線部と複数の湾曲部を有する。このような形状のバンド本体５２は、帯状の薄板金属板を折り曲げて塑性変形させることにより形成することができる。
【００５４】
本実施形態において、バンド本体５２には、バンド本体５２の厚さ方向に貫通するとともにバンド本体５２の延在方向に延びるスリット５８が設けられている。特に図示例の場合、スリット５８は、バンド本体５２のうち、センサホルダ２８と対向する直線部に設けられている。このようなスリット５８が設けられることにより、シリンダチューブ１４の外周面１５とバンド本体５２との密着性が向上し、シリンダチューブ１４に対するセンサ取付具１０のずれやバンド部３０の振れによるガタツキを抑制することができる。なお、スリット５８は設けられなくてもよい。
【００５５】
ナット部材５４は、バンド本体５２の一方の端部とともに、センサホルダ２８の第１側壁３６に連結される一方のバンド端部である第１端部６０を構成している。第１端部６０を構成するナット部材５４には、センサホルダ２８の第１連結孔４８に係合して連結可能な第１突起部６４（突起部）が設けられている。具体的に、第１突起部６４は、バンド部３０の幅方向両側に突出する一対の係合突起６５を有する。
【００５６】
また、図示例のナット部材５４は、バンド本体５２の一端部に重なって固定された板状基部５４ａと、この板状基部５４ａから突出した筒状部５４ｂとを有する。板状基部５４ａに上記の一対の係合突起６５が設けられている。筒状部５４ｂは、バンド本体５２の一端部に形成された貫通孔５３に挿通されるとともに、当該貫通孔５３から上方に突出している。
【００５７】
第１突起部６４をセンサホルダ２８の幅方向外側から第１連結孔４８の挿通孔４８ａに挿入し、ナット部材５４を係止孔４８ｂ内に移動させると、バンド部３０の第１端部６０がセンサホルダ２８（第１側壁３６）に連結される。図４に示すように、第１端部６０がセンサホルダ２８に連結された状態では、第１端部６０の端縁は、第１連結孔４８を介してセンサホルダ２８内に突出するとともに、一対の係合突起６５が第１側壁３６の内面（具体的には、第１側壁３６の内面のうち係止孔４８ｂの両側部分）に係止される。
【００５８】
図２及び図３において、補強板５６は、バンド本体５２の他方の端部とともに、センサホルダ２８の第２側壁３８に連結される他方のバンド端部である第２端部６２を構成している。第２端部６２を構成する補強板５６には、センサホルダ２８の第２連結孔５０（切欠部５０Ａ）に係合可能な第２突起部６６が設けられている。具体的に、第２突起部６６は、バンド部３０の幅方向両側に突出する一対の係合突起６７を有する。
【００５９】
第２端部６２をセンサホルダ２８の上方から開口部４６を介して切欠部５０Ａに挿入すると、バンド部３０の第２端部６２がセンサホルダ２８に連結される。図４に示すように、第２端部６２がセンサホルダ２８に連結された状態では、第２端部６２の端縁は、切欠部５０Ａを介してセンサホルダ２８内（センサ挿入溝４２）に突出するとともに、一対の係合突起６７が第２側壁３８の内面（具体的には、第２側壁３８の内面のうち切欠部５０Ａの両側部分）に係止される。
【００６０】
図１に示すように、締付機構３２は、シリンダチューブ１４の外周面１５においてセンサホルダ２８から周方向にずれた位置に配置される。具体的に本実施形態では、締付機構３２は、バンド部３０の第１端部６０に設けられており、センサホルダ２８の側方に隣接して配置されている。
【００６１】
図２及び図３において、締付機構３２は、バンド本体５２に固着されるとともに雌ネジ７０（図４参照）が形成されたナット部材５４と、雌ネジ７０に螺合するとともに鍔部４０に当接する締付ネジ７２とを有する。すなわち、本実施形態において、ナット部材５４は、バンド部３０の構成要素であるとともに、締付機構３２の構成要素でもある。
【００６２】
ドライバーや六角レンチ等の工具により締付ネジ７２を回転させることができるように、締付ネジ７２の頭部７２ａには非円形（直線、クロス、六角形等）の工具挿入溝が設けられている。締付ネジ７２の先端７２ｂは、ナット部材５４の下面からバンド部３０の内側に突出可能である。締付ネジ７２を締める方向に回すとナット部材５４の下面からの突出長さが増大し、逆に締付ネジ７２を緩める方向に回すとナット部材５４の下面からの突出長さが減少する。
【００６３】
次に、上記のように構成されるセンサ取付具１０の作用及び効果について説明する。
【００６４】
センサ取付具１０を用いて位置センサ１６をシリンダチューブ１４の外周面１５に取り付けるには、まず、センサホルダ２８に位置センサ１６が挿入されていない状態で、センサ取付具１０をシリンダチューブ１４の外周面１５に沿わせて緩く配置する。
【００６５】
具体的には、バンド部３０の第１端部６０（第１突起部６４）をセンサホルダ２８の第１側壁３６（第１連結孔４８）に連結し、バンド部３０の第２端部６２（第２突起部６６）をセンサホルダ２８の第２側壁３８（第２連結孔５０）に連結し、バンド部３０をシリンダチューブ１４の外周面１５に沿って巻回する。この場合、第１突起部６４を第１連結孔４８の挿通孔４８ａに挿入してから締付ネジ７２を若干だけ締めることで、締付ネジ７２の先端７２ｂをナット部材５４の下面から若干だけ突出させるとともに鍔部４０に当接させる。これにより、第１端部６０が係止孔４８ｂに浅く挿入され、第１端部６０が第１連結孔４８から外れることが阻止される。この状態において、底壁３４は、シリンダチューブ１４の外周面１５における一つの平坦な外面１５ａ（図４参照）に接触し、鍔部４０は、当該外面１５ａによって支持されている。
【００６６】
次に、位置センサ１６をセンサホルダ２８に挿入するとともに、止めネジ３３（図１参照）を締めることで位置センサ１６をセンサホルダ２８に固定する。
【００６７】
次に、締付機構３２の締付ネジ７２を強く締める。そうすると、鍔部４０に当接する締付ネジ７２の先端７２ｂのナット部材５４からの突出長さが長くなるに従って、ナット部材５４と鍔部４０との距離が大きくなる（ナット部材５４が第１側壁３６に沿って上方に移動する）。この結果、バンド部３０に張力が付与されることとなり、すなわちバンド部３０が締め込まれることとなり、センサホルダ２８がシリンダチューブ１４の外周面１５に強く引き付けられる。
【００６８】
これにより、センサ取付具１０がシリンダチューブ１４に固定され、シリンダチューブ１４の外周面１５への位置センサ１６の取り付けが完了する。この場合、センサホルダ２８と締付機構３２とが互いに周方向にずれて配置されているため、シリンダチューブ１４の外周面１５からの出っ張りが小さくて済む。
【００６９】
なお、上述した取付手順を変更し、締付機構３２の締付ネジ７２を強く締めてセンサ取付具１０をシリンダチューブ１４に固定した後に、位置センサ１６をセンサホルダ２８に固定してもよい。
【００７０】
シリンダチューブ１４に対する位置センサ１６の位置を調整したい場合には、止めネジ３３を緩めたうえで、位置センサ１６をセンサホルダ２８の長手方向（流体圧シリンダ１２の軸方向）にスライドさせて所望の位置に移動させる。そして、止めネジ３３を締め、位置センサ１６を固定する。
【００７１】
以上説明したように、センサ取付具１０によれば、センサホルダ２８がレール状に形成されるとともに締付機構３２がセンサホルダ２８から周方向にずれた位置に設けられているため、シリンダチューブ１４に対する位置センサ１６の取付位置の調整を容易に行うことができ且つコンパクトに構成できる。
【００７２】
本実施形態では、バンド部３０の第２端部６２がセンサホルダ２８の第２側壁３８に係合した状態から、第２端部６２を第２側壁３８から外すためには、第２端部６２をセンサホルダ２８の内側に向かって押し込みつつ上方（開口部４６側）に移動させる必要がある。しかし、位置センサ１６がセンサホルダ２８に装着されている状態で、第２端部６２を上記のように押し込もうとしても、第２端部６２が位置センサ１６と干渉するため、第２端部６２をセンサホルダ２８の内側（位置センサ１６側）に移動させることができない。
【００７３】
すなわち、位置センサ１６がセンサホルダ２８に装着されている状態で第２端部６２を押し込んでも、第２端部６２の縁部が位置センサ１６に突き当たるため、第２端部６２は第２側壁３８との係合が解除される位置に移動することができない。このため、位置センサ１６がセンサホルダ２８に装着された状態では、第２端部６２は、位置センサ１６との干渉によってセンサホルダ２８から外れることが阻止される。
【００７４】
つまり、位置センサ１６をセンサホルダ２８から取り外さない限り、第２端部６２がセンサホルダ２８から外れることがない。従って、締付機構３２の締付ネジ７２が意図せずに多少緩むことがあっても、バンド部３０が外れて位置センサ１６がシリンダチューブ１４から脱落することを防止することができる。
【００７５】
本実施形態では、センサホルダ２８は、底壁３４から側方に突出した鍔部４０を有し、第１突起部６４は一対の係合突起６５を有し、第１連結孔４８は、挿通孔４８ａと係止孔４８ｂとからなる逆Ｔ字状に形成されている。この構成により、センサホルダ２８の第１連結孔４８の挿通孔４８ａにバンド部３０の第１端部６０を挿入するとともに、第２連結孔５０（切欠部５０Ａ）を介してバンド部３０の第２端部６２をセンサホルダ２８の第２側壁３８に引っ掛けた状態で、締付ネジ７２を締めると、第１端部６０が係止孔４８ｂ側（上方）に移動することに伴って、バンド部３０に張力が付与される。従って、第２端部６２とセンサホルダ２８との連結の確立と、バンド部３０への張力付与とを同時に実施でき、これにより、センサ取付具１０のシリンダチューブ１４への取付けを効率的に行うことができる。
【００７６】
また、本実施形態では、バンド部３０の第１端部６０は、雌ネジ７０が形成されたナット部材５４を有し、ナット部材５４に一対の係合突起６５が設けられている。この構成により、雌ネジ７０と一対の係合突起６５とを共通の部品に設けることができ、部品点数の抑制を図ることができる。
【００７７】
さらに、本実施形態に係るセンサ取付具１０では、第２連結孔５０は、センサホルダ２８の第２側壁３８の上部に設けられているため、外周形状が略四角形状の、いわゆる角型のシリンダチューブ１４に対しても好適に適用することができる。すなわち、第２連結孔５０が第２側壁３８の上部に設けられているため、バンド部３０は、シリンダチューブ１４の角部とセンサホルダ２８との間に延在する部分３０ａ（図４参照）が、シリンダチューブ１４の外周面１５のうちセンサホルダ２８が固定される外面１５ａに対して傾斜する。従って、締め込まれた状態のバンド部３０は、センサホルダ２８をシリンダチューブ１４に押し付けるため、角型のシリンダチューブ１４に対してセンサホルダ２８をしっかりと固定することができる。
【００７８】
図５において、第２実施形態に係るセンサ取付具１０ａは、流体圧シリンダ１２のシリンダチューブ１４の外周面１５に取り付けられている。このセンサ取付具１０ａは、センサホルダ２８と、バンド部８０と、締付機構３２とを備える。センサ取付具１０ａは、バンド部８０の構成において、上述した第１実施形態に係るセンサ取付具１０と異なる。センサ取付具１０ａのセンサホルダ２８及び締付機構３２は、第１実施形態に係るセンサ取付具１０のセンサホルダ２８及び締付機構３２と同じである。
【００７９】
バンド部８０は、センサホルダ２８に連結可能な第１端部６０及び第２端部８２を有し、シリンダチューブ１４の外周面１５に巻回されるように構成されている。バンド部８０の第１端部６０は、第１実施形態におけるバンド部３０の第１端部６０と同一構成を有する。従って、第１端部６０は、バンド部８０の一方の端部であり、センサホルダ２８の第１側壁３６に連結可能に構成されている。
【００８０】
バンド部８０の第２端部８２は、バンド部８０の他方の端部であり、センサホルダ２８の第２側壁３８に連結可能に構成されている。図６及び図７に示すように、バンド本体５２における第２端部８２側の端部はフック状に内側に折り曲げられた形状の折曲げ部８４を有する。折曲げ部８４の内側にフック部材８６が固定されている。折曲げ部８４とフック部材８６との固定方法としては、例えば、溶接、接着等が挙げられる。
【００８１】
フック部材８６は、バンド本体５２よりも肉厚な板状部材を折り曲げることにより形成されている。具体的に、フック部材８６は、センサホルダ２８の第２側壁３８が挿入及び嵌合可能な嵌合溝８８が設けられたフック部９０と、フック部９０から延出した位置決め部９２とを有する。フック部９０はＵ字状に形成されている。フック部９０がバンド本体５２の折曲げ部８４に固定されている。バンド本体５２の他方側の端部とフック部９０とにより、バンド部８０の第２端部８２が構成されている。
【００８２】
フック部９０の内面は、嵌合溝８８を構成している。フック部９０は互いに対向する壁部９０ａ、９０ｂを有する。初期状態（フック部９０の嵌合溝８８にセンサホルダ２８の第２側壁３８が挿入及び嵌合する前の状態）で、壁部９０ａ、９０ｂは互いに略平行に対向している。センサホルダ２８の第２側壁３８がフック部９０（嵌合溝８８）に嵌合した際、第２側壁３８は、フック部９０の壁部９０ａ、９０ｂの間に挟まれて保持される。
【００８３】
嵌合溝８８を構成する互いに対向する壁部９０ａ、９０ｂの一方（壁部９０ａ）が、センサホルダ２８の第２側壁３８の内面に係合可能な第２突起部９４を構成している。図８Ａ及び図８Ｂに示すように、壁部９０ａの内面には、嵌合溝８８の内側（他方の壁部９０ｂ側）に向かって突出する凸部９６（小突起）が設けられている。
【００８４】
図６のように、センサホルダ２８の第２側壁３８がフック部９０（嵌合溝８８）に嵌合した際、凸部９６は、第２側壁３８に当接する。凸部９６は、間隔を置いて複数（図示例では２つ）設けられている。なお、凸部９６は、他方の壁部９０ｂの内面に設けられてもよい。凸部９６は、両方の壁部９０ａ、９０ｂの内面に設けられてもよい。条件（フック部９０の材質、剛性等）によっては、凸部９６は設けられなくてもよい。
【００８５】
位置決め部９２は、Ｕ字状のフック部９０の壁部９０ｂの端部（下端部）から延出している。具体的に、位置決め部９２は、シリンダチューブ１４の外周角部１５ｂに沿う湾曲形状に形成されている。シリンダチューブ１４の外周角部１５ｂは円弧状に形成されているため、位置決め部９２も円弧状に形成されている。なお、位置決め部９２は設けられなくてもよい。
【００８６】
上記のように構成されたセンサ取付具１０ａは、以下の作業により、シリンダチューブ１４の外周面１５に取り付けることができる。
【００８７】
まず、センサホルダ２８の第２側壁３８とバンド部８０の第２端部８２（第２突起部９４）とを連結する。具体的には、センサホルダ２８の切欠部５０Ａ（図７参照）を介して、第２側壁３８をフック部９０の嵌合溝８８へと挿入することにより、嵌合溝８８に第２側壁３８を嵌合させる。これにより、第２側壁３８が、フック部９０の壁部９０ａ、９０ｂの間に挟まれて保持された状態となる。
【００８８】
この場合、フック部９０の壁部９０ａの内面には凸部９６が設けられており、壁部９０ａ側では凸部９６のみが第２側壁３８と接触するため、第２側壁３８の嵌合溝８８への挿入抵抗は比較的小さい。従って、比較的小さい力でフック部９０を第２側壁３８に連結することができる。
【００８９】
次に、第２端部８２においてバンド部８０と連結された状態のセンサホルダ２８をシリンダチューブ１４の外周面１５に載せる。この場合、湾曲形状に形成された位置決め部９２がシリンダチューブ１４の外周角部１５ｂに当たることで、シリンダチューブ１４上でのセンサホルダ２８の位置が定まる。
【００９０】
次に、シリンダチューブ１４の外周面１５にバンド部８０を巻き付ける（巻付作業）。この巻付作業の間、フック部９０に第２側壁３８が嵌合していることにより、センサホルダ２８はバンド部８０によって保持されている。このため、巻付作業の間は、一時的に、センサホルダ２８がバンド部８０から脱落しないようになっている。従って、センサ取付具１０ａのシリンダチューブ１４への取付けを簡単に行うことができる。
【００９１】
次に、バンド部８０の第１端部６０（第１突起部６４）をセンサホルダ２８の第１側壁３６（第１連結孔４８）に連結する。具体的には、第１突起部６４を第１連結孔４８（図７参照）の挿通孔４８ａに挿入してから締付ネジ７２を締め付ける（締付作業）。そうすると、図６のように、バンド部８０が締め込まれることとなり、センサホルダ２８がシリンダチューブ１４の外周面１５に強く引き付けられる。これにより、センサ取付具１０ａがシリンダチューブ１４に固定される。
【００９２】
締付作業の間は、位置決め部９２によってシリンダチューブ１４上でのセンサホルダ２８の位置が定められているため、締付作業を容易に行うことができる。すなわち、シリンダチューブ１４の外周角部１５ｂは円弧状に形成されており、同様に円弧状に形成された位置決め部９２が外周角部１５ｂに当たることにより、センサホルダ２８の位置が安定する。従って、締付作業の間、センサホルダ２８がシリンダチューブ１４に対してずれることが抑制される。
【００９３】
締付作業によって一度バンド部８０が締め込まれると、フック部９０がバンド本体５２によって引っ張られることに伴って、図６のように、Ｕ字状のフック部９０の嵌合溝８８の溝幅が広がる。つまり、バンド部８０が締め込まれることによって、フック部９０の壁部９０ａ、９０ｂ同士の間隔は、第２側壁３８が最初に嵌合したときの間隔よりも大きくなる。これに伴って生じるフック部９０の変形は、塑性変形である。このため、締付機構３２を緩めると、センサホルダ２８とバンド部８０とは容易に分離することが可能である。但し、締付機構３２を緩めない限り、センサホルダ２８は脱落せず、がたつくこともない。
【００９４】
なお、第２実施形態に係るセンサ取付具１０ａにおいて、第１実施形態に係るセンサ取付具１０と同一又は同様の構成部分については、当該センサ取付具１０と同一又は同様の作用効果が得られる。
【００９５】
図９Ａにおいて、本発明の第３実施形態に係るセンサ取付具１０ｂは、流体圧シリンダ１２ａの円筒形状（丸型）のシリンダチューブ９８の外周面１００に取り付けられている。このセンサ取付具１０ｂは、センサホルダ２８と、バンド部１０２と、締付機構３２とを備える。センサ取付具１０ｂは、バンド部１０２の構成において、第２実施形態に係るセンサ取付具１０ａと異なる。バンド部１０２の第２端部８２は、第２実施形態におけるセンサ取付具１０ａのバンド部８０の第２端部８２と同様に構成されている。
【００９６】
バンド部１０２は、フック部材１０４の構成において、第２実施形態におけるフック部材８６と部分的に異なる。すなわち、フック部材１０４は、フック部９０から湾曲部１０６を介して延出した延出部１０８を有する。センサ取付具１０ｂがシリンダチューブ９８に取り付けられた図９Ａの状態で、延出部１０８はシリンダチューブ９８の外周面１００に当接している。フック部材１０４のフック部９０は、フック部材８６のフック部９０と同じである。
【００９７】
センサ取付具１０ｂによっても、バンド部１０２の第２端部８２がフック部９０を有するため、第２実施形態に係るセンサ取付具１０ａと同様に、丸型のシリンダチューブ９８にバンド部１０２を巻き付ける作業の間、一時的に、センサホルダ２８がバンド部１０２から脱落しないようにすることができる。従って、センサ取付具１０ｂのシリンダチューブ９８への取付けを簡単に行うことができる。
【００９８】
図９Ｂに示すように、センサ取付具１０ｂは、比較的小径の丸型の流体圧シリンダ１２ｂに取り付けられるように構成されてもよい。
【００９９】
図１０において、第４実施形態に係るセンサ取付具１０ｃは、流体圧シリンダ１２のシリンダチューブ１４の外周面１５に取り付けられている。このセンサ取付具１０ｃは、センサホルダ２８ａと、バンド部１１０と、締付機構３２とを備える。センサ取付具１０ｃは、センサホルダ２８ａ及びバンド部１１０の構成において、上述した第１実施形態に係るセンサ取付具１０と異なる。センサ取付具１０ｃの締付機構３２は、第１実施形態に係るセンサ取付具１０の締付機構３２と同じである。
【０１００】
センサホルダ２８ａは、第１側壁３６、第２側壁３８及び底壁３４からなるホルダ本体２９から側方に突出した突出片１１２を備える。突出片１１２は、第２側壁３８が設けられた側で、底壁３４から側方に延出している。また、突出片１１２は、底壁３４から第２側壁３８が突出する方向とは逆方向（図１０で下方）に底壁３４に対して傾斜した傾斜部１１２ａを有し、シリンダチューブ１４の外周角部１５ｂに当接可能である。
【０１０１】
バンド部１１０の他方のバンド端部である第２端部１１４は、突出片１１２に接合されている。図１０では、突出片１１２の表側の面（傾斜部１１２ａの外面）にバンド部１１０の第２端部１１４が重ねられた状態で接合されている。第２端部１１４と突出片１１２との接合方法としては、例えば、溶接、接着等が挙げられる。
【０１０２】
第４実施形態に係るセンサ取付具１０ｃによれば、センサホルダ２８ａとバンド部１１０とが最初から一体化されているため、センサ取付具１０ｃをシリンダチューブ１４に一層簡単に装着することができる。すなわち、バンド部１１０をシリンダチューブ１４の外周面１５に巻き付けて、バンド部１１０の第１端部６０をセンサホルダ２８ａの第１側壁３６に引っ掛け、締付機構３２によりバンド部１１０を締め込むだけで、センサ取付具１０ｃをシリンダチューブ１４に簡単に装着することができる。
【０１０３】
また、締付機構３２の締付ネジ７２を締め付ける締付作業時において、傾斜部１１２ａを有する突出片１１２がシリンダチューブ１４の外周角部１５ｂに当接するため、センサホルダ２８ａの位置が安定する。従って、締付作業の間、センサホルダ２８ａがシリンダチューブ１４に対してずれることが抑制される。
【０１０４】
図１１Ａにおいて、本発明の第５実施形態に係るセンサ取付具１０ｄは、流体圧シリンダ１２ｂの円筒形状（丸型）のシリンダチューブ９８の外周面１００に取り付けられている。このセンサ取付具１０ｄは、センサホルダ２８と、バンド部１１６と、締付機構３２とを備える。センサ取付具１０ｄは、バンド部１１６の構成において、上述した第３実施形態に係るセンサ取付具１０ｃ（図９Ｂ）と異なる。
【０１０５】
バンド部１１６の他方のバンド端部である第２端部１１８は、センサホルダ２８の第２側壁３８の外面に接合されており、これにより、センサホルダ２８とバンド部１１６が一体化されている。第２側壁３８と第２端部１１８との接合方法としては、例えば、溶接、接着等が挙げられる。
【０１０６】
第５実施形態に係るセンサ取付具１０ｄによれば、センサホルダ２８とバンド部１１６とが最初から一体化されているため、センサ取付具１０ｄをシリンダチューブ９８に一層簡単に装着することができる。すなわち、バンド部１１６をシリンダチューブ９８の外周面１００に巻き付けて、バンド部１１６の第１端部６０をセンサホルダ２８の第１側壁３６に引っ掛け、締付機構３２によりバンド部１１６を締め込むだけで、センサ取付具１０ｄをシリンダチューブ９８に簡単に装着することができる。
【０１０７】
ところで、センサホルダ２８を、バンド部１１６を用いて円筒状のシリンダチューブ９８に固定しようとすると、センサホルダ２８は、図１１Ａにおける矢印Ａ方向に移動しようとする。そこで、センサ取付具１０ｄでは、バンド部１１６の内面側（シリンダチューブ９８に巻き付けた際にシリンダチューブ９８に対向する側）に、ストッパとして機能する突起１２０が設けられている。
【０１０８】
具体的に、突起１２０は、バンド部１１６のうち、シリンダチューブ９８に巻き付けられる部分と第１端部６０との間におけるシリンダチューブ９８近傍箇所に設けられている。このような突起１２０が設けられることにより、シリンダチューブ９８の周方向の適正取付位置（シリンダチューブ９８とセンサホルダ２８のセンター位置の合致）を容易に維持することができる。
【０１０９】
図１１Ａにおいてバンド部１１６を矢印Ｂ方向から見ると、図１１Ｂに示すように、バンド部１１６における突起１２０の裏面形状は、シリンダチューブ９８側に向かって窪む凹部１２２となっている。すなわち、バンド部１１６の一部を凹ませることにより、その反対側に突起１２０を形成している。なお、突起１２０の設け方は、このような方法に限るものではなく、例えば、バンド部１１６の内面に別部材を溶接等により接合して突起１２０を設けてもよい。
【０１１０】
図１１Ａに示すように、バンド部１１６のうち第２端部１１８側の内面に別の突起１２４が設けられてもよい。この場合、具体的には、突起１２４は、バンド部１１６のうち、シリンダチューブ９８に巻き付けられる部分と第２端部１１８との間におけるシリンダチューブ９８近傍箇所に設けられる。このように、バンド部１１６の内面における２箇所に突起１２０、１２４が設けられることにより、シリンダチューブ９８の円周上でのセンサホルダ２８の位置決めが、より容易となる。
【０１１１】
図１２において、第６実施形態に係るセンサ取付具１０ｅは、流体圧シリンダ１２のシリンダチューブ１４の外周面１５に取り付けられている。このセンサ取付具１０ｅは、センサホルダ２８ｂと、バンド部１３０と、締付機構３２とを備える。センサ取付具１０ｅは、締付機構３２の構成については第１実施形態に係るセンサ取付具１０と同じであるが、センサホルダ２８ｂ及びバンド部１３０の構成については第１実施形態に係るセンサ取付具１０と異なる。
【０１１２】
図１３に示すように、センサホルダ２８ｂは、第１側壁３６、第２側壁３８及び底壁３４からなるホルダ本体２９から側方に突出した突出片１３６を備える。第１側壁３６には、センサホルダ２８の第１連結孔４８（図３参照）と同様の連結孔４９が設けられている。突出片１３６は、第２側壁３８が設けられた側で、底壁３４から側方に延出している。また、突出片１３６は、底壁３４から第２側壁３８が突出する方向とは逆方向（図１３で下方）に湾曲した湾曲部１３６ａを有する。
【０１１３】
湾曲部１３６ａは、シリンダチューブ１４の外周角部１５ｂの湾曲形状に沿って弧状に湾曲している。バンド部１３０がシリンダチューブ１４の外周面１５に取り付けられた状態で、湾曲部１３６ａは断面略四角形状のシリンダチューブ１４の外周角部１５ｂに当接する。この構成により、締付機構３２の締付ネジ７２を締め付ける締付作業時において、センサホルダ２８ｂの位置が安定する。従って、締付作業の間、センサホルダ２８ｂがシリンダチューブ１４に対してずれることが抑制される。
【０１１４】
バンド部１３０は、センサホルダ２８ｂに連結可能な第１端部１３０Ａ及び第２端部１３０Ｂを有し、シリンダチューブ１４の外周面１５に巻回されるように構成されている。第１端部１３０Ａは、バンド部１３０の一方の端部であり、センサホルダ２８ｂの第１側壁３６に連結可能に構成されている。
【０１１５】
バンド部１３０は、バンド本体５２と、バンド本体５２の一方の端部に重ねて連結されたＴ字状のナット部材１３８とを有する。ナット部材１３８は、センサホルダ２８ｂの第１側壁３６に連結される一方のバンド端部である第１端部１３０Ａを構成している。第１端部１３０Ａを構成するナット部材１３８は、図２等に示したナット部材５４に対して、延出部１３９を付加したものである。ナット部材１３８は、第１側壁３６に設けられた連結孔４９に挿入可能に構成されるとともに、一対の係合突起６５により第１側壁３６の内面に係合可能に構成されている。
【０１１６】
延出部１３９は、係合突起６５が設けられた側とは反対方向に板状基部５４ａから延出している。延出部１３９は、クランク状に屈曲した屈曲部１３９ａと、屈曲部１３９ａを介して板状基部５４ａに繋がった板状端部１３９ｂとを有する。板状端部１３９ｂは、屈曲部１３９ａによる段差分だけ、板状基部５４ａに対してシリンダチューブ１４側（図１３で下方）に低く形成されている。板状端部１３９ｂにバンド本体５２の一方の端部が重ねられた状態で、例えば、溶接、接着等により接合されている。
【０１１７】
このように、ナット部材１３８は、板状基部５４ａから延出した延出部１３９を有するため、締付機構３２の締付ネジ７２を締め付けた状態におけるバンド本体５２の一方の端部側でシリンダチューブ１４から浮き上がる部分５２ａの長さを抑制することができる。すなわち、この構成のバンド部１３０によれば、延出部１３９が設けられない構成と比較して、バンド本体５２の一方の端部側のシリンダチューブ１４から浮き上がる部分５２ａの長さを短くすることができる。従って、バンド本体５２をセンサホルダ２８ｂに接続しやすい長さに設定しつつ、バンド本体５２の締め代を容易に確保することができるため、バンド本体５２に適切な張力を発生させることができる。
【０１１８】
バンド本体５２の他方の端部は、バンド部１３０の第２端部１３０Ｂを構成している。第２端部１３０Ｂは、センサホルダ２８ｂの湾曲部１３６ａの表側の面に重ねられた状態で、例えば、溶接、接着等により接合されている。従って、第２端部１３０Ｂは、湾曲部１３６ａの湾曲形状に沿って湾曲している。
【０１１９】
図１４において、第７実施形態に係るセンサ取付具１０ｆは、流体圧シリンダ１２のシリンダチューブ１４の外周面１５に取り付けられている。このセンサ取付具１０ｆは、センサホルダ２８ｃと、バンド部１４０と、締付機構１４２とを備える。センサホルダ２８ｃは、センサホルダ２８ｂ（図１２参照）において、連結孔４９を、上方に開口した凹状の切欠部４８ｄに置換したものである。
【０１２０】
バンド部１４０は、バンド本体５２と、バンド本体５２の一方の端部に設けられたＴ字状の補強板１４４とを有する。補強板１４４は、図２等に示したナット部材５４において筒状部５４ｂを省略した構成を有する。従って、補強板１４４には一対の係合突起６５（突起部）が設けられている。補強板１４４に、バンド本体５２の一方の端部が重ねられた状態で、例えば、溶接、接着等により接合されている。
【０１２１】
補強板１４４は、バンド本体５２の一方の端部とともに、バンド部１４０の一方の端部である第１端部１４０Ａを構成している。第１端部１４０Ａは、切欠部４８ｄが設けられた第１側壁３６に係合可能である。バンド部１４０の他方の端部である第２端部１４０Ｂは、バンド部１３０の第２端部１３０Ｂと同様に構成されている。
【０１２２】
締付機構１４２は、シリンダチューブ１４の外周面１５においてセンサホルダ２８ｃから周方向にずれた位置に配置される。第７実施形態では、締付機構１４２は、バンド部１４０の第１端部１４０Ａから離間した位置に設けられるとともに、断面略四角形状のシリンダチューブ１４の外周角部１５ｂに当接するように配置されている。
【０１２３】
図１５に示すように、締付機構１４２は、バンド本体５２に固着されるとともに雌ネジ１４６ａが形成されたナット部材１４６と、雌ネジ１４６ａに螺合するとともにシリンダチューブ１４の外周角部１５ｂに当接する締付ネジ７２とを有する。センサ取付具１０ｆは、このように構成された締付機構１４２を備えるため、シリンダチューブ１４に対する装着性を向上させることができる。
【０１２４】
図１６及び図１７において、第８実施形態に係るセンサ取付具１０ｇは、流体圧シリンダ１２のシリンダチューブ１４の外周面１５に取り付けられている。このセンサ取付具１０ｇは、センサホルダ２８ｂ（センサ取付具１０ｅのセンサホルダ２８ｂと同じ）と、バンド部１５０と、締付機構１５２とを備える。締付機構１５２は、第１締付機構１５２Ａと第２締付機構１５２Ｂとを有する。
【０１２５】
第１締付機構１５２Ａは、図１等に示した締付機構３２と同様に構成されている。従って、バンド部１５０の一方の端部である第１端部１５０Ａは、図１等に示した第１端部６０と同様に構成されている。バンド部１５０の他方の端部である第２端部１５０Ｂは、図１２に示したバンド部１３０の第２端部１３０Ｂと同様に構成されている。第２締付機構１５２Ｂは、図１４及び図１５に示した締付機構１４２と同様に構成されている。
【０１２６】
上記のように構成されたセンサ取付具１０ｇをシリンダチューブ１４に装着する際には、第１の締付工程として、センサホルダ２８ｂ側に設けられた第１締付機構１５２Ａの締付ネジ７２（第１締付ネジ７２ａ）を締め付けることにより、センサ取付具１０ｇをシリンダチューブ１４上に仮止めする。次に、第２の締付工程として、シリンダチューブ１４の外周角部１５ｂ側に設けられた第２締付機構１５２Ｂの締付ネジ７２（第２締付ネジ７２ｂ）を締め付けることにより、バンド部１５０（バンド本体５２）に必要十分な張力を付与する。
【０１２７】
このように、センサホルダ２８ｂ側に第１締付機構１５２Ａを設けるとともに、シリンダチューブ１４の外周角部１５ｂ側に第２締付機構１５２Ｂを設けることで、シリンダチューブ１４への装着作業性の向上と、装着状態の固定力（安定性）の向上とを同時に達成することができる。
【０１２８】
図１８及び図１９において、第９実施形態に係るセンサ取付具１０ｈは、流体圧シリンダ１２ｂのシリンダチューブ９８の外周面１００に取り付けられている。このセンサ取付具１０ｈは、センサホルダ２８ｄと、バンド部１６０と、締付機構３２（センサ取付具１０の締付機構３２と同じ）とを備える。
【０１２９】
センサホルダ２８ｄは、図１等に示したセンサホルダ２８における比較的浅い切欠部５０Ａを、底壁３４側により大きく（深く）切り欠かれた切欠部５０Ｂに置換したものである。切欠部５０Ｂは、センサホルダ２８ｄの上方及び側方に開口するともに底壁３４まで達する開口部である。なお、センサホルダ２８ｄは、図１３に示したセンサホルダ２８ｂにおいて湾曲部１３６ａを省略した形態とも言える。
【０１３０】
バンド部１６０は、バンド本体５２と、ストッパ部材１６２（ストッパ）とを有する。バンド部１６０の一方の端部である第１端部１６０Ａは、バンド部３０の第１端部６０（図１参照）と同様に構成されている。バンド部１６０の他方の端部である第２端部１６０Ｂは、センサホルダ２８ｄの切欠部５０Ｂを介して底壁３４に、例えば溶接、接着等により接合されている。
【０１３１】
ストッパ部材１６２は、バンド部１６０（バンド本体５２）の内面側（シリンダチューブ９８に巻き付けた際にシリンダチューブ９８に対向する側）に設けられている。ストッパ部材１６２は、バンド本体５２からシリンダチューブ９８に向かって突出するとともに、シリンダチューブ９８の外周面１００に当接する。ストッパ部材１６２は、センサホルダ２８ｄの鍔部４０を基準に締付ネジ７２とは反対側（図１９で鍔部４０の下方）に配置されている。
【０１３２】
図１８において、ストッパ部材１６２は、板状部材をＵ字状に折り曲げて形成されている。このため、ストッパ部材１６２は、シリンダチューブ９８に向かって突出する一対の板状突起１６２ａを有する。各板状突起１６２ａの先端部には、断面円形状のシリンダチューブ９８の外周面１００（円弧状外周面）に沿った円弧状凹部１６２ｂが設けられている。
【０１３３】
第９実施形態に係るセンサ取付具１０ｈでは、ストッパ部材１６２が設けられることにより、締付ネジ７２の増し締め時に、バンド部１６０が捩じれることを防止することができる。また、ストッパ部材１６２により、センサホルダ２８ｄの図１９における矢印Ａ方向の移動が効果的に阻止される。従って、シリンダチューブ９８の周方向の適正取付位置（シリンダチューブ９８とセンサホルダ２８ｄのセンター位置の合致）を容易に維持することができる。
【０１３４】
図２０及び図２１において、第１０実施形態に係るセンサ取付具１０ｉは、流体圧シリンダ１２ｂのシリンダチューブ９８の外周面１００に取り付けられている。このセンサ取付具１０ｉは、センサホルダ２８ｅと、バンド部１７０と、締付機構３２とを備える。
【０１３５】
センサホルダ２８ｅは、上述したセンサホルダ２８ｄにおいて底壁３４と面一に形成された鍔部４０を、底壁３４に対して傾斜した鍔部１７２に置き換えたものである。鍔部１７２は、底壁３４から第１側壁３６が突出する方向とは逆方向（図２１では下方）に傾斜している。センサ取付具１０ｉがシリンダチューブ９８に装着された状態で、鍔部１７２はシリンダチューブ９８の外周面１００に当接する。
【０１３６】
バンド部１７０は、バンド本体５２と、バンド本体５２の一方の端部に設けられたナット部材１７４とを有する。ナット部材１７４は、図１等に示したセンサ取付具１０の締付機構３２におけるナット部材５４の係合側端部（一対の係合突起６５が設けられた側の端部）を屈曲させたものである。ナット部材１７４は、バンド本体５２の一方の端部とともに、バンド部１７０の一方の端部である第１端部１７０Ａを構成している。バンド部１７０の他方の端部である第２端部１７０Ｂは、バンド部１６０の第２端部１６０Ｂ（図１８及び図１９参照）と同様に構成されている。
【０１３７】
ナット部材１７４が第１側壁３６（連結孔４９）に係合した状態で、ナット部材１７４の板状基部５４ａは、センサホルダ２８ｅの底壁３４に対して傾斜するとともに、鍔部１７２と略平行に対向する。
【０１３８】
第１０実施形態に係るセンサ取付具１０ｉによれば、シリンダチューブ９８の外周面１００に当接する鍔部１７２が傾斜しているため、上述したストッパ部材１６２（図１８及び図１９参照）を設けることなく、ストッパ機能を持たせることができる。すなわち、鍔部１７２がストッパとして機能する。従って、センサ取付具１０ｉによれば、上述した第９実施形態に係るセンサ取付具１０ｈと比較して、コンパクト化が図られる。
【０１３９】
また、ユーザの設備等にすでに設置された状態の流体圧シリンダ１２ｂに対し、後からセンサ取付具１０ｉを取り付ける場合に、バンド部１７０の内面から突出するストッパが無いため、センサ取付具１０ｉを容易に取り付けることができる。すなわち、シリンダチューブ９８の周囲にストッパが通れるだけのスペースがない場合でも、シリンダチューブ９８にバンド部１７０を容易に巻き付けることができる。
【０１４０】
図２１に示すように、センサ取付具１０ｉがシリンダチューブ９８に装着された状態で、バンド本体５２のうち、ナット部材１７４に固着された部分５２ｂと、シリンダチューブ９８の外周面１００ａに接触して巻き付く部分５２ｃとの間の部分５２ｄが、締付ネジ７２の軸αと平行な線Ｌに対して傾斜する。このため、締付ネジ７２の回転に伴う捩じれ方向の力に対するバンド剛性が上がる。これにより、締付ネジ７２の増し締め時にバンド本体５２が捩じれることを抑制することができる。
【０１４１】
本発明に係るセンサ取付具は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改変が可能である。
【図１】
2017061451.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【国際調査報告】
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