(57)【要約】  実施形態の車両用施錠解錠制御システムは、出力信号を出力するロックトリガ部と、出力信号の受信に応じて送信要求信号を送信する車両側送信部と、送信要求信号の受信に応じて応答信号を送信する携帯無線端末と、応答信号を受信する車両側受信部と、応答信号が識別信号に適合するか否かを判定した結果と出力信号の受信に基づいてロック信号を出力するロック制御部と、ロック信号に応じてドアを施錠するドアロック機構と、車両の駆動源または電源がオン状態であるか否かを判定する第１判定部と、携帯無線端末が車外に存在するか否かを判定する第２判定部と、ドアの開放状態を検出するドア状態検出部と、駆動源または電源がオン状態であると判定され出力信号を受信し、且つ携帯無線端末が車外に存在すると判定されたときから所定時間経過後に警報を出力させ、所定時間経過前にドアが開放状態であると検出された場合に警報を出力させない警報制御部とを備える。
2017154132.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両外部に設けられ、人が操作することにより出力信号を出力するロックトリガ部と、
前記ロックトリガ部により出力された出力信号の受信に応じて送信要求信号を送信する車両側送信部と、
前記車両側送信部により送信された送信要求信号の受信に応じて応答信号を送信する携帯無線端末と、
前記携帯無線端末により送信された応答信号を受信する車両側受信部と、
前記車両側受信部により受信された応答信号が車両固有の識別信号に適合するか否かを判定し、判定した結果と前記ロックトリガ部から出力された出力信号の受信に基づいてロック信号を出力するロック制御部と、
前記ロック制御部により出力されたロック信号に応じて、ドアを施錠するドアロック機構と、
前記車両を駆動させる駆動源がオン状態、または前記車両の電源がオン状態であるか否かを判定する第１判定部と、
前記携帯無線端末が車外に存在するか否かを判定する第２判定部と、
前記ドアの開放状態を検出するドア状態検出部と、
警報を出力する警報出力部と、
前記第１判定部により前記車両の駆動源がオン状態または前記車両の電源がオン状態であると判定され、前記ロックトリガ部から出力された出力信号を受信し、且つ、前記第２判定部により前記携帯無線端末が車外に存在すると判定されたときから所定時間が経過した後に前記警報出力部に警報を出力させ、前記所定時間が経過する前に前記ドア状態検出部により前記ドアが開放状態であると検出された場合に前記警報出力部に警報を出力させない警報制御部と、
を備える車両用施錠解錠制御システム。
【請求項２】
前記ロックトリガ部は前記車両のドアハンドルに設けられる、
請求項１記載の車両用施錠解錠制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、車両用施錠解錠制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の車室内に乗員が存在せず、且つ車両の電源がオン状態である場合に、車外に存在する乗員によりロックセンサに対するタッチ操作が行われたときに、車両の電源をオフ状態にすることを忘れていることを車外に存在する乗員に通知するドアロック制御装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許５１６２６５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述したドアロック制御装置は、乗員が意図せずにロックセンサに対するタッチ操作を行った場合であっても、車両の電源をオフ状態にすることを忘れていることを乗員に通知するため、乗員に煩わしさを与えてしまうことがあった。
本発明が解決しようとする課題は、乗員に対する煩わしい通知を抑制することができる車両用施錠解錠制御システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、車両（Ｍ）外部に設けられ、人が操作することにより出力信号を出力するロックトリガ部（２６）と、前記ロックトリガ部により出力された出力信号の受信に応じて送信要求信号を送信する車両側送信部（５５）と、前記車両側送信部により送信された送信要求信号の受信に応じて応答信号を送信する携帯無線端末（１０）と、前記携帯無線端末により送信された応答信号を受信する車両側受信部（５０）と、前記車両側受信部により受信された応答信号が車両固有の識別信号に適合するか否かを判定し、判定した結果と前記ロックトリガ部から出力された出力信号の受信に基づいてロック信号を出力するロック制御部（３６）と、前記ロック制御部により出力されたロック信号に応じて、ドアを施錠するドアロック機構（３４、３５）と、前記車両を駆動させる駆動源がオン状態、または前記車両の電源がオン状態であるか否かを判定する第１判定部（６２）と、前記携帯無線端末が車外に存在するか否かを判定する第２判定部（６４）と、前記ドアの開放状態を検出するドア状態検出部（２２）と、警報を出力する警報出力部（２４）と、前記第１判定部により前記車両の駆動源がオン状態または前記車両の電源がオン状態であると判定され、前記ロックトリガ部から出力された出力信号を受信し、且つ、前記第２判定部により前記携帯無線端末が車外に存在すると判定されたときから所定時間が経過した後に前記警報出力部に警報を出力させ、前記所定時間が経過する前に前記ドア状態検出部により前記ドアが開放状態であると検出された場合に前記警報出力部に警報を出力させない前記警報制御部（６６）と、を備える車両用施錠解錠制御システム（１）である。【０００６】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の車両用施錠解錠制御システムであって、前記ロックトリガ部は前記車両のドアハンドル（２７）に設けられるものである。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１または２記載の発明は、第１判定部により車両の駆動源がオン状態または車両の電源がオン状態であると判定され、ロックトリガ部から出力された出力信号を受信し、且つ、第２判定部により携帯無線端末が車外に存在すると判定されたときから所定時間が経過した後に警報出力部に警報を出力させ、所定時間が経過する前にドア状態検出部によりドアが開放状態であると検出された場合に警報出力部に警報を出力させないことにより、乗員に対する煩わしい通知を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態の車両用施錠解錠制御システム１の構成例を示す図である。
【図２】ドアロック指示スイッチ２６およびドアアンロック指示センサ２８の配置の一例を示す図である。
【図３】制御部６０により実行される処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】制御部６０により実行される車外通信処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】ドアロック指示スイッチ２６Ａが、ドアハンドル２７の上方（鉛直）方向に設けられた一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施形態の車両用施錠解錠制御システムを、図面を参照して説明する。
【００１０】
図１は、実施形態の車両用施錠解錠制御システム１の構成例を示す図である。車両用施錠解錠制御システム１は、携帯無線端末１０と、車両に搭載される車載ユニット２０とを備える。
【００１１】
携帯無線端末１０は、例えば送受信部１２と、集積回路等を含むコントロールユニット１６と、記憶部１８とを備える。携帯無線端末１０は、例えばボタン電池などを備える。携帯無線端末１０は、ボタン電池から供給された電力によって作動する。
【００１２】
送受信部１２は、送信部１４と、受信部１５とを有する。送信部１４は、例えば受信した電波に対して増幅や復調等の所定の処理を行ったり、送信する電波を生成したりするＲＦ送受信回路と、ＲＦ送受信回路に接続され、ＲＦ信号を含む電波を送信するＲＦ信号送受信用アンテナとを含む。ＲＦ信号は、例えば周波数３１５ＭＨｚの信号である。受信部１５は、例えば受信した電波に対して増幅や復調等の所定の処理を行うＬＦ受信回路と、ＬＦ受信回路に接続され、ＬＦ信号を含む電波を受信するＬＦ信号受信用アンテナとを含む。ＬＦ信号は、例えば周波数１２５ＭＨｚの信号である。
【００１３】
コントロールユニット１６は、通常、携帯無線端末１０を省電力の状態であるスリープ状態に制御する。コントロールユニット１６は、車載ユニット２０からリクエスト信号であるＬＦ信号を受信すると、携帯無線端末１０をスリープ状態から起動状態に制御する。コントロールユニット１６は、車載ユニット２０から送信されたリクエスト信号の受信に応じて、応答信号であるＲＦ信号を含んだ電波を送信部１４に送信させる。応答信号は、携帯無線端末１０の記憶部１８に記憶された識別情報を含む信号である。低周波のＬＦ信号を含む電波の送信有効範囲は１ｍ程度であり、高周波のＲＦ信号を含む電波の送信有効範囲は、ＬＦ信号を含む電波の送信有効範囲の数倍である。
【００１４】
携帯無線端末１０は、電子キー（key fob :FOB）などの専用の端末装置である。また、携帯無線端末１０は、スマートフォンなどの携帯電話、タブレット端末などにアプリケーションプログラムがインストールされることで上述した機能が付与されたものであってもよい。
【００１５】
車載ユニット２０は、車両に搭載される。車載ユニット２０が搭載される車両は、例えば、三輪や、四輪等の自動車であり、ディーゼルエンジンやガソリンエンジン等の内燃機関を動力源とした自動車や、電動機を動力源とした電気自動車、内燃機関および電動機を兼ね備えたハイブリッド自動車等を含む。また、上述した電気自動車は、例えば、二次電池、水素燃料電池、金属燃料電池、アルコール燃料電池等の電池により放電される電力を使用して駆動される。
【００１６】
車載ユニット２０は、車両状態検出部２２と、警報出力部２４と、ドアロック指示スイッチ２６と、ドアアンロック指示センサ２８と、ドアノブスイッチ３０と、ドアセンサ３２と、ドアロックアクチュエータ３４と、ロック機構３５と、ドアロック制御ユニット３６と、ＲＦユニット５０と、ＬＦユニット５５と、制御部６０と、車載側記憶部７０とを備える。
【００１７】
車両状態検出部２２は、例えば車両に搭載された動力源（例えばエンジン）が始動している（イグニッションがオン）状態であるか否かを検出し、検出結果を制御部６０に出力する。車両状態検出部２２は、例えばイグニッションのオン状態、またはオフ状態を制御する不図示のＥＣＵ（Electronic Control Unit）から出力される信号に基づいて、イグニッションのオン状態またはオフ状態を検出する。
【００１８】
警報出力部２４は、警報を出力する。警報出力部は、例えば、イグニッションのオン状態を示す情報を音声として出力するスピーカである。また、警報出力部２４は、情報を画像として表示する表示部であってもよい。表示部は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や、有機ＥＬ（Electroluminescence）表示装置等を含む。表示部は、車両Ｍのウィンドウに画像を反射させて、車両Ｍの車外に存在する乗員（車両の利用者）の視野内に画像を表示するヘッドアップディスプレイであってもよい。また、警報出力部２４は、ナビゲーション装置が備える表示部や、車両Ｍの状態（速度等）を表示するインストルメントパネルの表示部、方向指示器等であってもよい。例えば、方向指示器が情報を出力する場合、方向指示器が点灯や点滅することで、車外に存在する乗員に対して情報を出力する。
【００１９】
図２は、ドアロック指示スイッチ２６およびドアアンロック指示センサ２８の配置の一例を示す図である。各ドアＤのドアハンドル２７は、乗員が操作しやすい所定の位置に配置されている。ドアロック指示スイッチ２６は、例えばドアハンドル２７の表面側に設けられる。ドアロック指示スイッチ２６は、通常、オフ状態である。ドアロック指示スイッチ２６は、乗員により操作された場合、オン状態となってドアロックを施錠させるためのトリガ信号であるロックオン出力信号を出力する。
【００２０】
ドアアンロック指示センサ２８は、例えばドアハンドル２７の裏面側内部に設けられる。ドアアンロック指示センサ２８は、例えば乗員がドアハンドル２７に触れると静電容量が変化する静電容量変化型のタッチセンサである。ドアアンロック指示センサ２８は、通常、オフ状態である。ドアアンロック指示センサ２８は、乗員がドアハンドル２７に触れ、静電容量が所定値以上に変化した場合、オン状態となってドアロックを解錠させるためのトリガ信号であるアンロックオン出力信号を出力する。
【００２１】
ドアノブスイッチ３０は、車両Ｍの各ドアＤのドアライニングに設けられる。例えば、乗員が、ドアライニングに設けられたドアノブを手動で押し下げる操作を行うと、ドアノブスイッチ３０はドアのロック機構３５を施錠状態にする。例えば、乗員が、ドアノブを手動で押し上げる操作を行うと、ドアノブスイッチ３０はドアのロック機構３５を解錠状態にする。ドアセンサ３２は、例えば、ドアが開いている状態でオン信号を出力する。
【００２２】
ドアロックアクチュエータ３４は、車両Ｍに設けられたドアＤのロック機構３５を駆動させる。ドアロックアクチュエータ３４は、複数のドアＤに対して、それぞれ設けられている。ドアロックアクチュエータ３４は、ドアＤのロック機構３５のラッチを開放状態の位置と閉止状態の位置との間で移動させる。車両ＭのドアＤは、ラッチと車両Ｍの車体側に設けられたストライカとが噛み合うことによって閉止状態となり、ラッチとストライカとの噛み合いが解除されることによって開放状態となる。ドアロックアクチュエータ３４は、閉止状態の位置にあるラッチを開放状態の位置に移動させることにより、ドアＤを開放状態とする。ドアロックアクチュエータ３４は、開放状態の位置にあるラッチを閉止状態の位置に移動させることにより、ドアＤを閉止状態とする。
【００２３】
ドアロック制御ユニット３６は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサがプログラムを実行することで実現される。ドアロック制御ユニット３６は、ドアノブスイッチ３０、ドアセンサ３２、ドアロックアクチュエータ３４および制御部６０と接続されている。ドアロック制御ユニット３６は、例えば制御部６０から車両ＭのドアＤの施錠または解錠を指示する信号を受信した場合、ドアロックアクチュエータ３４を制御し、車両ＭのドアＤの施錠または解錠をする。なお、ドアロック制御ユニット３６は、制御部６０の一部であってもよい。
【００２４】
ＲＦユニット５０は、例えばインストルメントパネル表面下に設けられる。ＲＦユニット５０は、ＲＦアンテナ５２と、ＲＦアンテナ５２に電気的に接続されたＲＦ受信回路５４を備える。ＲＦアンテナ５２は、携帯無線端末１０から送信されたＲＦ信号を受信する。ＲＦ受信回路５４は、ＲＦアンテナ５２により受信されたＲＦ信号を取得し、取得したＲＦ信号に対して増幅や復号等の処理を行って、ＲＦ信号に含まれる情報を制御部６０に出力する。
【００２５】
ＬＦユニット５５は、ＬＦアンテナ５６と、ＬＦアンテナ５６に電気的に接続されたＬＦ受信回路５８を備える。ＬＦアンテナ５６は、例えば車両Ｍの運転席側のドアミラーや、ドアハンドル２７等に設けられる。ＬＦ受信回路５８は、例えばインストルメントパネル表面下に設けられる。ＬＦユニット５５は、ドアロック指示スイッチ２６により出力されたドアロック指示信号、またはドアアンロック指示センサ２８により出力されたドアアンロック指示信号に応じて、携帯無線端末１０に対して識別情報の送信を要求するリクエスト信号を送信する。上述した図１および図２に示す破線で囲む領域ＡＲの範囲は、リクエスト信号の有効通信範囲の一例である。リクエスト信号の有効通信範囲は、例えば車両Ｍの外部に設定される。
【００２６】
車載ユニット２０は、ＬＦユニット５５にリクエスト信号を送信させた後、携帯無線端末１０からリクエスト信号に対する応答であるＲＦ信号を受信した場合、携帯無線端末１０と車載ユニット２０との車外通信処理（後述）を実行する。
【００２７】
制御部６０は、第１判定部６２と、第２判定部６４と、判定制御部６６とを備える。第１判定部６２と、第２判定部６４と、判定制御部６６とは、例えばＣＰＵ等のプロセッサがプログラムを実行することで実現される。また、これらの機能部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のハードウェアにより実現されてもよい。
【００２８】
第１判定部６２は、車両状態検出部２２の検出結果に基づいて、車両Ｍのイグニッションがオン状態であるか否かを判定する。第２判定部６４は、携帯無線端末１０が車外に存在するか否かを判定する。
【００２９】
判定制御部６６は、第１判定部６２により車両Ｍのイグニッションがオン状態であると判定され、ドアロック指示スイッチ２６により出力されたロックオン出力信号を受信し、且つ、第２判定部により携帯無線端末１０が車外に存在すると判定されたときから、所定時間以内にドア開放状態検出部によりドアＤが開放状態であると検出されなかった場合には、警報出力部２４に警報を出力させる。一方、判定制御部６６は、第１判定部６２により車両Ｍのイグニッションがオン状態、または車両Ｍの電源がオン状態であると判定され、ドアロック指示スイッチ２６により出力されたロックオン出力信号を受信し、且つ、第２判定部により携帯無線端末１０が車外に存在すると判定されたときから、所定時間以内にドア開放状態検出部によりドアＤが開放状態であると検出された場合には警報出力部２４に警報を出力させない。
【００３０】
車載側記憶部７０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）やＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ等で実現される。車載側記憶部７０には、携帯無線端末１０から送信される識別情報と照合するための識別情報であって、車両Ｍに設定された識別情報が記憶されている。車載側記憶部７０には、ドアロック制御ユニット３６や、制御部６０、ＥＣＵにより実行されるプログラム等が記憶される。
【００３１】
図３は、制御部６０により実行される処理の流れを示すフローチャートである。まず、制御部６０の第１判定部６２が、車両状態検出部２２の検出結果に基づいて、車両Ｍのイグニッションがオン状態であるか否かを判定する（ステップＳ１００）。車両Ｍのイグニッションがオン状態でない場合、本フローチャートの処理は終了する。
【００３２】
車両Ｍのイグニッションがオン状態である場合、制御部６０の判定制御部６６が、ドアロック指示スイッチ２６により出力されたロックオン出力信号を取得したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ドアロック指示スイッチ２６により出力されたロックオン出力信号を取得していない場合、本フローチャートの処理は終了する。
【００３３】
ドアロック指示スイッチ２６により出力されたロックオン出力信号を取得した場合、制御部６０は、車外通信処理を実行する（ステップＳ１０４）。
【００３４】
図４は、制御部６０により実行される車外通信処理の流れを示すフローチャートである。まず、制御部６０は、ＬＦユニット５５を制御して、携帯無線端末１０に対して識別情報の送信を要求するリクエスト信号ＲＱを送信する（ステップＳ１５０）。
【００３５】
次に、携帯無線端末１０が、リクエスト信号ＲＱを受信したか否かを判定する（ステップＳ１６０）。リクエスト信号ＲＱを受信していない場合、本フローチャートの処理は終了する。リクエスト信号ＲＱを受信した場合、携帯無線端末１０は、自装置に予め設定され、記憶部１８に記憶された識別情報を含む識別信号ＩＳを重畳した電波（応答信号）を車載ユニット２０のＲＦユニット５０に送信する（ステップＳ１６２）。これにより携帯無線端末１０の処理は終了する。
【００３６】
次に、制御部６０は、ＲＦユニット５０により携帯無線端末１０の識別信号ＩＳが重畳された電波が受信されたか否かを判定する（ステップＳ１５２）。ＲＦユニット５０により携帯無線端末１０の識別信号ＩＳが重畳された電波が受信されていない場合、本フローチャートの処理は終了する。ＲＦユニット５０により携帯無線端末１０の識別信号ＩＳが重畳された電波が受信された場合、制御部６０の判定制御部６６が、車載ユニット２０の車載側記憶部７０に記憶された識別情報と、ステップＳ１５２で受信した電波に含まれる携帯無線端末１０の識別情報とが一致するか否かを判定する（ステップＳ１５４）。車載ユニット２０の車載側記憶部７０に記憶された識別情報と、ステップＳ１５２で受信した電波に含まれる携帯無線端末１０の識別情報とが一致しない場合、本フローチャートの処理は終了する。
【００３７】
車載ユニット２０の車載側記憶部７０に記憶された識別情報と、ステップＳ１５２で受信した電波に含まれる携帯無線端末１０の識別情報とが一致する場合、制御部６０の判定制御部６６は、ステップＳ１５４で識別情報が一致したことを示す識別情報一致フラグを設定する（ステップＳ１５６）。これにより、制御部６０の処理は終了する。
【００３８】
なお、イグニッションがオフ状態、且つ識別情報一致フラグが設定された状態である場合に、乗員によりドアロック指示スイッチ２６が操作されると、ドアのロック機構３５の施錠がされる。
【００３９】
図３の説明に戻る。次に、第２判定部６４が、携帯無線端末１０が車外に存在するか否かを判定する（ステップＳ１０６）。例えば、第２判定部６４は、ＬＦユニット５５を制御して、携帯無線端末１０に送信させたリクエスト信号に対する応答信号を、携帯無線端末１０から受信した場合、携帯無線端末１０が車外に存在すると判定する。一方、第２判定部６４は、ＬＦユニット５５を制御して、携帯無線端末１０に送信させたリクエスト信号に対する応答信号を、携帯無線端末１０から受信していない場合、携帯無線端末１０が車外に存在しないと判定する。この場合、本フローチャートの処理は終了する。
【００４０】
なお、車載ユニット２０は、携帯無線端末１０と通信する複数のアンテナを備えてもよい。複数のアンテナには、例えばＬＦユニット５５が送信する信号とは異なる信号を含む電波を送信する車室内アンテナを含む。車室内アンテナの送信する電波の有効通信範囲は、例えば車両Ｍの車室内に設定される。携帯無線端末１０は、車室内アンテナにより送信された信号を受信した場合、リクエスト信号に対する応答信号とは異なる信号を車載ユニット２０に送信する。車載ユニット２０は、携帯無線端末１０から送信される信号を区別することによって、携帯無線端末１０が車外に存在するか否かを判定してもよい。
【００４１】
また、車載ユニット２０は、異なる位置に配置された複数のアンテナから受信した電波の強度に基づいて、携帯無線端末１０が車外に存在するか否かを判定してもよい。異なる位置に配置された複数のアンテナには、例えば有効通信範囲が車外に設定されたアンテナと、有効通信範囲が車内に設定されたアンテナとを含む。
【００４２】
携帯無線端末１０が車外に存在する場合、判定制御部６６は、予め定められた時間（設定時間）をカウントするタイマーを設定する（ステップＳ１０８）。予め定められた時間は、例えば１．５から３秒程度の時間である。
【００４３】
次に、判定制御部６６は、設定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。設定時間が経過した場合、判定制御部６６は、警報出力部２４に警報を出力させる（ステップＳ１１２）。イグニッションがオン状態、ドアＤを施錠することが指示された状態、且つ乗員が車外に存在している状態で、更に設定時間が経過したにも関わらず、ドアＤが開放状態でない場合、乗員はイグニッションをオフ状態にすることを忘れて、ドアＤを施錠して車両Ｍから離れようとしていることが推認される。このため、判定制御部６６は、警報出力部２４に警報を出力させて、車両Ｍのイグニッションをオフ状態にすることを忘れていることを乗員に通知する。
【００４４】
例えば判定制御部６６は、所定時間の間、警報出力部２４に警報を出力させてもよい。また、所定時間の間、警報出力部２４に警報を出力させることに代えて、判定制御部６６は、警報出力部２４に警報を出力させた後（ステップＳ１１２の処理後）、ドアＤが開放状態になったことを検知した場合は、警報の出力を警報出力部２４に停止させ、ドアＤが開放状態になったことを検知していない場合、警報出力部２４に警報の出力を維持させてもよい。
【００４５】
設定時間が経過していない場合、判定制御部６６は、ドアセンサ３２の検出結果に基づいて、車両ＭのドアＤが開放状態であるか否かを判定する（ステップＳ１１４）。
【００４６】
ドアＤが開放状態である場合、本フローチャートの処理は終了する。この場合、乗員は、車両Ｍに搭乗しようとしている意図が推認される。また、乗員は、ドアＤを施錠する操作の意図なく（例えば誤操作等により）、ドアロック指示スイッチ２６を操作したと推認される。このように、車両Ｍに搭乗しようとしている意図があると推認される場合や、イグニッションをオン状態に維持したままドアＤを施錠する操作の意図がないと推認される場合、判定制御部６６は、警報出力部２４に警報を出力させない。
【００４７】
ドアＤが開放状態でない場合、判定制御部６６は、タイマーに設定した時間をデクリメントして（ステップＳ１１６）、ステップＳ１１０の処理に戻る。これにより本フローチャートの処理は終了する。
【００４８】
なお、ステップＳ１００において、第１判定部６２が、車両状態検出部２２の検出結果に基づいて車両Ｍのイグニッションがオン状態であるか否かを判定するものとしたが、この処理に代えて、車両Ｍの電源がオン状態であるか否かを判定してもよい。この場合、車両状態検出部２２は、例えば車両Ｍの電源がオン状態であるか否かを検出し、検出結果を制御部６０に出力する。車両Ｍの電源がオン状態とは、オーディオや、カーナビ等の電装品が使用できる状態（アクセサリオン）である。車両状態検出部２２は、例えばアクセサリのオン状態、またはオフ状態を制御する不図示のＥＣＵから出力される信号に基づいて、アクセサリのオン状態またはオフ状態を検出する。
【００４９】
また、ステップＳ１００において、第１判定部６２が、車両状態検出部２２の検出結果に基づいて、車両Ｍのイグニッションがオン状態であるか否かを判定する処理するものとしたが、この処理に代えて、車両状態検出部２２の検出結果に基づいて、車両Ｍのイグニッションがオン状態、または車両Ｍの電源がオン状態であるか否かを判定してもよい。
【００５０】
また、ステップＳ１１４において、判定制御部６６は、ドアセンサ３２の検出結果に基づいて、車両ＭのドアＤが開放状態であるか否かを判定するものとしたが、この処理に代えて、ドアアンロック指示センサ２８の検出結果に基づいて、図３のフローチャートの処理を終了させるか、またはタイマーをデクリメントするか否かを判定してもよい。例えば、判定制御部６６は、ドアアンロック指示センサ２８により検出された静電容量が、所定以上変化した場合、警報出力部２４に警報を出力させずに図３のフローチャートの処理を終了してもよい。この場合、運転者によりドアハンドルが握られたことが推認され、運転者はドアＤを開放しようとしている意図が推認できるためである。なお、ドアＤが開放状態になる前に、ドアアンロック指示センサ２８により検出された静電容量が、変化前の静電容量に近づいた場合（例えば乗員がドアＤのドアハンドル２７を握ったが、ドアＤを開放状態にする前にドアハンドル２７から手を離した場合）、判定制御部６６は、警報出力部２４に警報を出力させたり、ステップＳ１０８の処理に戻したりしてもよい。
【００５１】
ここで、例えば、イグニッションをオン状態で、運転者が車外に出て、ドアロックを施錠せずに車両Ｍから離れ、運転者が用事を済ませた後、運転者が車両Ｍに戻る場合を想定する。この場合、運転者が、ドアハンドル２７を操作する際、運転者が意図せずにドアハンドル２７に設けられたドアロック指示スイッチ２６に触れてしまう場合がある。このとき、イグニッションがオン状態、ドアロックを施錠させるためのロックオン出力信号が出力された状態、且つ携帯無線端末１０が車外に存在する状態である場合に、直ぐに警報出力部２４に警報を出力させる制御を行うと、運転者に煩わしさを与えてしまうことがある。運転者はドアＤを施錠する操作の意図がないにも関わらず、警報出力部２４が警報を出力するためである。
【００５２】
これに対して、本実施形態の車両用施錠解錠制御システム１では、イグニッションがオン状態、ドアロックを施錠させるためのロックオン出力信号が出力された状態、且つ携帯無線端末１０が車外に存在する状態である場合であっても、設定された時間が経過する前に、乗員により車両Ｍのドアが開放状態にされたとき、警報出力部２４に警報を出力させないように制御する。この結果、車両用施錠解錠制御システム１は、運転者に煩わしさを与えることを抑制させることができる。
【００５３】
なお、本実施形態では、ドアロック指示スイッチ２６は、ドアハンドル２７の表面側に設けられるものとして説明したが、ドアロック指示スイッチ２６は、ドアハンドル２７の裏面側や、ドアハンドル２７付近等に設けられてもよい。図５は、ドアロック指示スイッチ２６Ａが、ドアハンドル２７の上方（鉛直）方向に設けられた一例を示す図である。
【００５４】
以上説明した実施形態の車両用施錠解錠制御システム１によれば、車載ユニット２０が、車両Ｍのイグニッションがオン状態または車両Ｍの電源がオン状態であると判定され、ドアロック指示スイッチ２６から出力された出力信号を受信し、且つ、携帯無線端末１０が車外に存在すると判定されたときから設定した時間が経過する前に、ドアセンサ３２によりドアＤが開放状態であると検出された場合に警報出力部２４に警報を出力させない制御を行うことにより、乗員に対する煩わしい通知を抑制することができる。
【００５５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５６】
１‥車両用施錠解錠制御システム、１０‥携帯無線端末１０、１２‥送受信部、１６‥コントロールユニット、１８‥記憶部１８、２０‥車載ユニット、２２‥車両状態検出部、２４‥警報出力部、２６‥ドアロック指示スイッチ、２８‥ドアアンロック指示センサ、３０‥ドアノブスイッチ、３２‥ドアセンサ、３４‥ドアロックアクチュエータ、３５‥ロック機構、３６‥ドアロック制御ユニット、５０‥ＲＦユニット、５５‥ＬＦユニット、６０‥制御部、６２‥第１判定部、６４‥第２判定部、６６‥判定制御部、７０‥車載側記憶部、
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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