(57)【要約】  モータの製造工程において、まず、ステータのインシュレータに、端子ピンを取り付ける。次に、コイルを構成する導線の端部を、端子ピン側へ引き出して、端子ピンに導線を巻きつける。続いて、導線と端子ピンとを、半田付けする。その後、当該ステータをインサート部品として、ケーシングを射出成型する。その際、金型をインシュレータの上面に接触させ、金型により端子ピンを囲いこむ。これにより、端子ピンに巻かれた導線が金型と接触することを防止する。その結果、導線の損傷を抑制できる。【選択図】図２
2017018066.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータを含む静止部と、
前記静止部と径方向に対向し、上下に延びる中心軸を中心に回転するロータを含む回転部と、
を有し、
前記静止部は、
環状のコアバックおよび前記コアバックから径方向へ突出する複数のティースを有するステータコアと、
前記ステータコアの少なくとも一部を覆うインシュレータと、
前記インシュレータを介して前記ティースに巻かれた導線からなるコイルと、
前記インシュレータの土台部から上方へ延びる端子ピンと、
前記ステータの上方に配置される導通板と、
前記ステータコア、前記インシュレータ、および前記コイルを覆う樹脂製のケーシングと、
を有し、
前記ケーシングは、軸方向に凹む凹部を有し、
前記端子ピンの少なくとも一部分が、前記凹部内に位置し、
前記導線は、
前記土台部に設けられたスリット内に位置する第１導線部と、
前記第１導線部と繋がり、前記端子ピンの下部に巻かれる第２導線部と、
を有する、モータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータであって、
前記導線は、前記端子ピンに、一巻きごとに間隙をあけて巻かれ、
前記間隙に半田が介在する、モータ。
【請求項３】
請求項２に記載のモータであって、
前記凹部内で、前記第２導線部および前記半田と、前記ケーシングとの間に、空隙が介在する、モータ。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のモータであって、
前記導線は、前記第２導線部と繋がり、前記端子ピンの上部に巻かれる第３導線部をさらに有し、
前記第３導線部は、前記凹部よりも上方に位置する、モータ。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のモータであって、
前記凹部は、第１凹部を有し、
前記土台部の上面は、前記第１凹部内で露出する、モータ。
【請求項６】
請求項５に記載のモータであって、
前記凹部は、第２凹部をさらに有し、
前記土台部の前記スリットを有する側面は、前記第２凹部内で露出する、モータ。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載のモータであって、
前記凹部は、第３凹部をさらに有し、
前記土台部の周方向の側面は、前記第３凹部内で露出する、モータ。
【請求項８】
請求項６に記載のモータであって、
前記凹部は、第４凹部をさらに有し、
前記第４凹部は、前記コイルの上方に位置し、
前記第４凹部の下端部は、前記第２凹部の下端部よりも上側に位置する、モータ。
【請求項９】
請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載のモータであって、
前記土台部の上面は、前記端子ピンの周囲に位置する突出部を備える、モータ。
【請求項１０】
請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載のモータであって、
前記土台部は、径方向外側に向けて突出する土台突出部をさらに有し、
前記スリットは、前記土台突出部の上方から下方にかけて形成される、モータ。
【請求項１１】
請求項１０に記載のモータであって、
前記土台突出部は、前記スリットに面する側面から下面にかけて、周方向に湾曲する湾曲部を有し、
前記第１導線部は、前記湾曲部に沿って配置される、モータ。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１までのいずれか１項に記載のモータであって、
前記導線の材料は、アルミニウム合金である、モータ。
【請求項１３】
請求項１から請求項１２までのいずれか１項に記載のモータであって、
前記ケーシングは、前記導通板の下面に接触する導通板配置面を有し、
前記導通板配置面は、前記ロータの少なくとも外周部の上端部よりも軸方向上側に位置する、モータ。
【請求項１４】
請求項１３に記載のモータであって、
前記ケーシングは、前記導通板配置面の径方向内側に、前記導通板配置面よりも軸方向下側に位置する段差面を有し、
前記導通板の下面と、前記段差面との間に、軸方向の隙間が介在する、モータ。
【請求項１５】
請求項４に記載のモータであって、
前記導通板は、前記凹部の上方に位置し、その内周部に第１ランドを備える貫通孔を有し、
前記端子ピンは、前記貫通孔の内部に配置されるとともに、前記第１ランドと直接または半田を介して接触し、
前記第３導線部の上端は、前記貫通孔よりも上側に位置する、モータ。
【請求項１６】
請求項４に記載のモータであって、
前記導通板は、前記凹部の上方に位置し、その内側の端縁に第２ランドを備える第１切り欠きを有し、
前記端子ピンは、前記第１切り欠きの内部に配置されるとともに、前記第２ランドと直接または半田を介して接触し、
前記第３導線部の上端は、前記第１切り欠きよりも上側に位置する、モータ。
【請求項１７】
請求項１６に記載のモータであって、
前記回転部は、
前記ロータを貫いて軸方向に延びるシャフト
をさらに有し、
前記導通板は、径方向内側へ向けて開いた第２切り欠きを有し、
前記シャフトの少なくとも一部分が、前記第２切り欠き内に配置され、
前記第１切り欠きの開口の向きと、前記第２切り欠きの開口の向きとが、同方向である、モータ。
【請求項１８】
請求項１から請求項１７までのいずれか１項に記載のモータであって、
前記中心軸に対して垂直な断面における前記端子ピンの形状が矩形である、モータ。
【請求項１９】
請求項１から請求項１８までのいずれか１項に記載のモータであって、
前記ロータは、前記ステータの径方向外側に配置されたマグネットを有し、
前記複数のティースは、前記コアバックから径方向外側へ突出する、モータ。
【請求項２０】
請求項１９に記載のモータであって、
前記静止部と前記回転部とを回転可能に接続する軸受をさらに有し、
前記軸受は、前記コアバックの上方に配置され、
前記ティースの径方向外側の先端部は、前記軸受よりも径方向外側に位置し、
前記端子ピンは、前記ティースの前記先端部の上方に配置される、モータ。
【請求項２１】
請求項１９または請求項２０に記載のモータであって、
前記ケーシングは、前記ステータの上方に、収納部を形成し、
前記導通板は、前記収納部の内部に配置され、
前記端子ピンは、前記収納部に向けて上方に突出し、
前記ケーシングの少なくとも一部は、前記収納部と、前記ロータとの間に配置される、モータ。
【請求項２２】
請求項１９から請求項２１までのいずれか１項に記載のモータであって、
前記ケーシングは、隣接する前記端子ピンの間に、溝部を有し、
前記溝部は、前記マグネットの少なくとも一部と軸方向に重なり、
前記溝部の内部には、前記ロータの位置を検出する位置検出素子が配置される、モータ。
【請求項２３】
請求項１から請求項１８までのいずれか１項に記載のモータであって、
前記回転部は、前記ステータの径方向内側に配置され、
前記複数のティースは、前記コアバックから径方向内側へ突出する、モータ。
【請求項２４】
ステータコアとコイルとの間にインシュレータが介在し、前記ステータコア、前記コイル、および前記インシュレータを覆う樹脂製のケーシングを有するモータの製造方法であって、
ａ）前記インシュレータの土台部の上面に、端子ピンを取り付ける工程と、
ｂ）前記コイルを構成する導線の端部を、前記端子ピンへ引き出す工程と、
ｃ）前記端子ピンに、前記導線を巻く工程と、
ｄ）前記導線と前記端子ピンとを、半田付けする工程と、
ｅ）互いに組み合わせることで内部に空洞が生じる上金型および下金型を用意する工程と、
ｆ）前記上金型を前記土台部の上面に接触させ、前記上金型により前記端子ピンを囲いこむ工程と、
ｇ）前記上金型と前記下金型とを組み合わせ、前記空洞内に前記ステータ、前記コイル、および前記インシュレータを収容する工程と、
ｈ）前記空洞内に流動状態の樹脂を流し込む工程と、
ｉ）前記流動状態の樹脂を硬化させて前記ケーシングを得る工程と、
ｊ）前記上金型と前記下金型とを分離する工程と、
ｋ）前記下金型から、前記ステータおよび前記ケーシングを取り出す工程と、
を有する、製造方法。
【請求項２５】
請求項２４に記載の製造方法であって、
前記土台部の上面は、前記端子ピンの周囲に位置する突出部を備え、
前記工程ｅ）では、前記上金型が前記突出部を押しつぶす、製造方法。
【請求項２６】
請求項２５に記載の製造方法であって、
前記工程ｂ）では、前記導線が、前記土台部の径方向外側に設けられたスリットを通って、前記端子ピンへ引き出され、
前記インシュレータは、前記スリットの上部に隣接し、前記突出部と繋がるスリット突出部をさらに有し、
前記工程ｅ）では、前記上金型が前記スリット突出部を押しつぶす、製造方法。
【請求項２７】
請求項２４から請求項２６までのいずれか１項に記載の製造方法であって、
前記工程ｋ）の後に、
ｌ）導通板と前記端子ピンとを半田付けする工程
をさらに有し、
前記導通板は、内側の端縁にランドを備える第１切り欠きを有し、
前記工程ｌ）では、前記第１切り欠きの内部に前記端子ピンを配置するとともに、前記端子ピンと前記ランドとを、直接または半田を介して接触させる、製造方法。
【請求項２８】
請求項２７に記載の製造方法であって、
前記モータは、
前記ケーシングに対して回転可能に支持されるシャフトと、
前記シャフトに取り付けられた環状のロータと、
を有し、
前記工程ｌ）では、前記ケーシングと前記シャフトとを接続する軸受よりも前記ロータ側の位置に、前記導通板を配置する、製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータおよびモータの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、樹脂に覆われたステータの径方向内側または外側にロータを配置した、いわゆるインナーロータ型またはアウターロータ型のモールドモータが知られている。従来のモールドモータについては、例えば、特開２０００−７８８０４号公報に記載されている。当該公報には、巻線端末を端子ピンの下から上に向かって端子ピンの所定の位置まで巻き上げ、この巻線端末係止部を半田付けし、端子ピンを所定の位置まで再圧入した後、モールド成形金型にて巻線端末係止部の上端部を押さえ、端子ピンの先端部を露出し、固定子鉄心、固定子巻線、インシュレータ、巻線端末係止部を一体的に成形固化して、樹脂モールド固定子を製造する技術が記載されている（要約等参照）。
【特許文献１】特開２０００−７８８０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、特開２０００−７８８０４号公報の構造では、樹脂モールド固定子の製造時に、モールド成形金型が、巻線端末係止部の上端部を押さえる。このため、モールド成形金型との接触によって、半田の剥離、巻線端末係止部の損傷、巻線の緩みなどの不具合が生じる虞がある。【０００４】
本発明の目的は、インナーロータ型またはアウターロータ型のモールドモータにおいて、ケーシングの成型時に、端子ピンに巻かれた導線が金型と接触することを防止できる技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願の例示的な第１発明は、モータであって、ステータを含む静止部と、前記静止部と径方向に対向し、上下に延びる中心軸を中心に回転するロータを含む回転部と、を有し、前記静止部は、環状のコアバックおよび前記コアバックから径方向へ突出する複数のティースを有するステータコアと、前記ステータコアの少なくとも一部を覆うインシュレータと、前記インシュレータを介して前記ティースに巻かれた導線からなるコイルと、前記インシュレータの土台部から上方へ延びる端子ピンと、前記ステータの上方に配置される導通板と、前記ステータコア、前記インシュレータ、および前記コイルを覆う樹脂製のケーシングと、を有し、前記ケーシングは、軸方向に凹む凹部を有し、前記端子ピンの少なくとも一部分が、前記凹部内に位置し、前記導線は、前記土台部に設けられたスリット内に位置する第１導線部と、前記第１導線部と繋がり、前記端子ピンの下部に巻かれる第２導線部と、を有する。【０００６】
本願の例示的な第２発明は、ステータコアとコイルとの間にインシュレータが介在し、前記ステータコア、前記コイル、および前記インシュレータを覆う樹脂製のケーシングを有するモータの製造方法であって、ａ）前記インシュレータの土台部の上面に、端子ピンを取り付ける工程と、ｂ）前記コイルを構成する導線の端部を、前記端子ピンへ引き出す工程と、ｃ）前記端子ピンに、前記導線を巻く工程と、ｄ）前記導線と前記端子ピンとを、半田付けする工程と、ｅ）互いに組み合わせることで内部に空洞が生じる上金型および下金型を用意する工程と、ｆ）前記上金型を前記土台部の上面に接触させ、前記上金型により前記端子ピンを囲いこむ工程と、ｇ）前記上金型と前記下金型とを組み合わせ、前記空洞内に前記ステータ、前記コイル、および前記インシュレータを収容する工程と、ｈ）前記空洞内に流動状態の樹脂を流し込む工程と、ｉ）前記流動状態の樹脂を硬化させて前記ケーシングを得る工程と、ｊ）前記上金型と前記下金型とを分離する工程と、ｋ）前記下金型から、前記ステータおよび前記ケーシングを取り出す工程と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本願の例示的な第１発明および第２発明によれば、ケーシングの成型時に、端子ピンに巻かれた導線が金型と接触することを防止できる。これにより、導線の損傷を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１実施形態に係るモータの縦断面図である。
【図２】図２は、第１実施形態に係る端子ピン付近の断面図である。
【図３】図３は、第１実施形態に係る端子ピンおよびインシュレータの一部分を示す斜視図である。
【図４】図４は、第１実施形態に係る端子ピンおよび導線の横断面における形状を、概念的に示した図である。
【図５】図５は、第１実施形態に係る導通板および端子ピンの上面視における形状を、概念的に示した図である。
【図６】図６は、第１実施形態に係るケーシングの射出成型前の手順を示すフローチャートである。
【図７】図７は、第１実施形態に係るケーシングの射出成型時の手順を示すフローチャートである。
【図８】図８は、第１実施形態に係る射出成型時の様子を示した図である。
【図９】図９は、第２実施形態に係るモータの縦断面図である。
【図１０】図１０は、第２実施形態に係るモータの部分断面図である。
【図１１】図１１は、第２実施形態に係るステータの斜視図である。
【図１２】図１２は、第２実施形態に係る端子ピンおよびインシュレータの一部分を示す斜視図である。
【図１３】図１３は、第２実施形態に係る端子ピン付近の部分断面図である。
【図１４】図１４は、第２実施形態に係るケーシングの上面図である。
【図１５】図１５は、第２実施形態に係る位置検出素子付近の部分断面図である。
【図１６】図１６は、変形例に係るモータの導通板の端部付近における部分縦断面図である。
【図１７】図１７は、変形例に係る導通板の上面図である。
【図１８】図１８は、変形例に係るモータの端子ピン付近の縦断面図である。
【図１９】図１９は、変形例に係るモータの、土台部、ケーシング、および端子ピンの部分斜視図である。
【図２０】図２０は、変形例に係るケーシングの射出成型時の様子を示した断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の例示的な実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、本願では、モータの中心軸と平行な方向を「軸方向」、モータの中心軸に直交する方向を「径方向」、モータの中心軸を中心とする円弧に沿う方向を「周方向」、とそれぞれ称する。また、本願では、軸方向を上下方向とし、ステータに対して導通板側を上として、各部の形状や位置関係を説明する。ただし、この上下方向の定義により、本発明に係るモータの製造時および使用時の向きを限定する意図はない。
【００１０】
＜１．第１実施形態＞
＜１−１．モータの構造＞
図１は、モータ１の縦断面図である。このモータ１は、ステータ２１の径方向内側にロータ３２が配置された、いわゆるインナーロータ型のモータである。モータ１は、例えば、空調機等の家電製品に使用される。ただし、本発明のモータ１は、家電製品以外の用途に使用されるものであってもよい。例えば、本発明のモータ１は、自動車や鉄道等の輸送機器、ＯＡ機器、医療機器、工具、産業用の大型設備等に搭載されて、種々の駆動力を発生させるものであってもよい。
【００１１】
図１に示すように、モータ１は、静止部２と回転部３とを有する。静止部２は、駆動対象となる機器の枠体に固定される。回転部３は、静止部２に対して回転可能に支持される。
【００１２】
本実施形態の静止部２は、ステータ２１、ケーシング２２、カバー２３、導通板２４、下軸受部２５、上軸受部２６、および端子ピン２７を有する。回転部３は、シャフト３１およびロータ３２を有する。
【００１３】
ステータ２１は、外部電源から導通板２４を介して供給される駆動電流に応じて、磁束を発生させる電機子である。ステータ２１は、上下に延びる中心軸９の周りを環状に取り囲む。ステータ２１は、ステータコア２１１、インシュレータ２１２、および複数のコイル２１３を有する。ステータコア２１１は、円環状のコアバック４１と、コアバック４１から径方向内側へ向けて突出する複数のティース４２と、を有する。コアバック４１は、中心軸９と略同軸に配置される。複数のティース４２は、周方向に等間隔に配列される。ステータコア２１１には、例えば、積層鋼板が用いられる。
【００１４】
インシュレータ２１２は、ステータコア２１１に取り付けられる。インシュレータ２１２の材料には、絶縁体である樹脂が用いられる。インシュレータ２１２は、少なくとも、ティース４２の軸方向の両端面および周方向の両面を覆う。コイル２１３は、ティース４２の周囲にインシュレータ２１２を介して巻かれた導線７０からなる。すなわち、インシュレータ２１２は、ティース４２とコイル２１３との間に介在する。
【００１５】
ケーシング２２は、ステータ２１および下軸受部２５を保持する樹脂製の部材である。ケーシング２２は、壁部２２１、底板部２２２、および下軸受保持部２２３を有する。壁部２２１は、軸方向に略円筒状に延びる。ステータ２１は、壁部２２１を構成する樹脂に覆われる。ただし、ティース４２の径方向内側の端面を含むステータ２１の一部は、壁部２２１から露出している。また、壁部２２１の径方向内側には、後述するロータ３２が配置される。
【００１６】
底板部２２２は、壁部２２１の下端から径方向内側へ向けて、板状に広がる。底板部２２２は、ステータ２１およびロータ３２よりも軸方向下側に位置する。下軸受保持部２２３は、底板部２２２の内端から延びて、下軸受部２５の一部を覆う。下軸受部２５およびシャフト３１の下端部は、下軸受保持部２２３の径方向内側に配置される。
【００１７】
カバー２３は、ケーシング２２の上部の開口を覆う。導通板２４および後述するロータ３２は、ケーシング２２およびカバー２３により構成される筐体の内部に収容される。カバー２３は、上板部２３１および上軸受保持部２３２を有する。上板部２３１は、ステータ２１、ケーシング２２、導通板２４、およびロータ３２よりも軸方向上側において、中心軸９に対して略垂直に広がる。上軸受保持部２３２は、上板部２３１の内端からから延びて、上軸受部２６の一部を覆う。上軸受部２６およびシャフト３１の一部は、上軸受保持部２３２の径方向内側に配置される。
【００１８】
ケーシング２２とカバー２３との間には、周方向の一部に、リード線２４２が通る接続孔２０１が設けられる。接続孔２０１の内部には、ブッシング２４３が配置される。ブッシング２４３は、ケーシング２２およびカバー２３の接続孔２０１を構成する端面と接触し、かつ、リード線２４２が配置される配線溝を有する。
【００１９】
導通板２４は、中心軸９に対して略垂直に配置された回路基板である。導通板２４は、ステータ２１およびロータ３２の上方、カバー２３の下方、かつ、ケーシング２２の壁部２２１の径方向内側に配置される。導通板２４から延びるリード線２４２は、接続孔２０１の内部においてブッシング２４３の配線溝を通って、ケーシング２２の外部へ引き出される。そして、当該リード線２４２の端部が、外部電源に接続される。外部電源から供給される電流は、リード線２４２、導通板２４、および後述する端子ピン２７を通って、コイル２１３へ流れる。
【００２０】
下軸受部２５は、ロータ３２よりも下方において、シャフト３１を回転可能に支持する。上軸受部２６は、ロータ３２よりも上方において、シャフト３１を回転可能に支持する。本実施形態の下軸受部２５および上軸受部２６には、球体を介して外輪と内輪とを回転させるボールベアリングが、使用されている。下軸受部２５の外輪は、ケーシング２２の下軸受保持部２２３に固定される。上軸受部２６の外輪は、カバー２３の上軸受保持部２３２に固定される。また、下軸受部２５および上軸受部２６の各々の内輪は、シャフト３１に固定される。ただし、ボールベアリングに代えて、すべり軸受や流体軸受等の他方式の軸受が、使用されていてもよい。
【００２１】
シャフト３１は、ロータ３２を貫いて軸方向に延びる、柱状の部材である。シャフト３１は、中心軸９を中心として回転する。シャフト３１の上端部は、ケーシング２２およびカバー２３よりも上方へ突出している。シャフト３１の上端部には、例えば、空調機用のファンが取り付けられる。ただし、シャフト３１の上端部は、ギア等の動力伝達機構を介して、ファン以外の駆動部に連結されてもよい。
【００２２】
ロータ３２は、シャフト３１に固定されて、シャフト３１とともに回転する環状の部材である。ロータ３２は、ステータ２１の径方向内側に配置される。本実施形態のロータ３２は、マグネット配合のプラスチック樹脂により形成された環状の部材である。図１に示すように、ロータ３２は、内側筒部３２１、外側筒部３２２、および連結部３２３を有する。
【００２３】
内側筒部３２１は、シャフト３１に固定される略円筒状の部位である。シャフト３１の外周面のうち、内側筒部３２１との固着面には、螺旋状の溝３１１が設けられている。ロータ３２は、シャフト３１をインサート部品とする射出成型により形成される。射出成型時には、シャフト３１の外周面に設けられた溝３１１内に、流動状態の樹脂が流れ込む。これにより、シャフト３１に対してロータ３２が強固に固着される。また、モータ１の駆動時に、シャフト３１に対してロータ３２が相対回転することが抑制される。
【００２４】
外側筒部３２２は、内側筒部３２１よりも径方向外側に位置する略円筒状の部位である。外側筒部３２２の外周面は、ティース４２の径方向内側の端面と、僅かな隙間を介して対向する。連結部３２３は、内側筒部３２１と外側筒部３２２とを連結する円板状の部位である。内側筒部３２１および外側筒部３２２の径方向の厚みは、連結部３２３との境界付近において最も大きくなる。また、内側筒部３２１および外側筒部３２２の径方向の厚みは、軸方向の両端へ向かうにつれて、徐々に小さくなる。
【００２５】
モータ１の駆動時には、外部電源から、リード線２４２、導通板２４、および後述する端子ピン２７を介して、コイル２１３に駆動電流が供給される。これにより、ステータコア２１１の複数のティース４２に、磁束が生じる。そして、ティース４２とロータ３２との間の磁束が及ぼす作用により、周方向のトルクが発生する。その結果、中心軸９を中心として回転部３が回転する。
【００２６】
＜１−２．端子ピン付近の構造について＞
次に、モータ１の端子ピン２７付近の構造について、より詳細に説明する。図２は、モータ１の端子ピン２７付近の部分断面図である。図３は端子ピン２７およびインシュレータ２１２の一部分を示す斜視図である。なお、図３では、導線７０および半田７４の図示が省略されている。
【００２７】
インシュレータ２１２は、第１絶縁部５１と、第２絶縁部５２と、第３絶縁部５３と、土台部５４と、を有する。インシュレータ２１２は、単一の部材であってもよく、複数の部材で構成されていてもよい。例えば、第１絶縁部５１、第２絶縁部５２、第３絶縁部５３、および土台部５４のうちの１つまたは複数の部位が、他の部位とは別の部材であってもよい。
【００２８】
第１絶縁部５１は、ティース４２の軸方向の両端面および周方向の両面を覆っている。第２絶縁部５２は、コアバック４１の上面の少なくとも一部分を覆っている。第３絶縁部５３は、コアバック４１の下面の少なくとも一部分を覆っている。第１絶縁部５１と、第２絶縁部５２および第３絶縁部５３とは、径方向に繋がっている。土台部５４は、第２絶縁部５２から軸方向上側へ向けて突出している。土台部５４の径方向外側の側面には、径方向内側へ向けて凹むスリット５５が設けられている。スリット５５は、土台部５４の上端から下側へ向けて、軸方向に延びる。
【００２９】
土台部５４上には、端子ピン２７が設けられている。端子ピン２７は、軸方向に延びる柱状の導体である。端子ピン２７は、鉄または銅などの導電性を有する材料で形成される。端子ピン２７の下端部は、土台部５４に設けられた穴に挿入され、土台部５４に固定されている。端子ピン２７の上端部は、土台部５４の上面よりも上方に位置している。なお、本実施形態では、１つの土台部５４に対して１つの端子ピン２７が固定されている。ただし、１つの土台部５４に対して、２本以上の端子ピン２７が固定されていてもよい。
【００３０】
ステータコア２１１、インシュレータ２１２、およびコイル２１３は、少なくともその表面の一部が、ケーシング２２に覆われる。ケーシング２２は、インシュレータ２１２の土台部５４の上方に、軸方向に凹む凹部２２４を有する。土台部５４の上面は、凹部２２４内に配置される。したがって、土台部５４の上面は、ケーシング２２から露出する。また、端子ピン２７の少なくとも下端部は、ケーシング２２と接触することなく、凹部２２４内に配置される。
【００３１】
ケーシング２２は、ステータ２１および端子ピン２７が収容された金型内の空洞に樹脂を流し込んで硬化させる、射出成型により得られる。射出成型の詳細については、後述する。また、図２に示すように、本実施形態のケーシング２２は、導通板２４の下面に接触する導通板配置面２２５を有する。導通板配置面２２５は、ロータ３２の上端部よりも軸方向上側に位置する。導通板２４の下方への位置ずれは、導通板配置面２２５によって防止される。これにより、導通板２４がロータ３２と接触することが防止される。
【００３２】
導線７０は、土台部５４の径方向内側に位置するコイル２１３から延び、スリット５５側へ引き出される。導線７０は、第１導線部７１および第２導線部７２を有する。第１導線部７１は、スリット５５内に位置する。第２導線部７２は、第１導線部７１と繋がり、端子ピン２７の下部に巻かれる。第２導線部７２は、凹部２２４内に位置する。なお、本実施形態では、導線７０は、第２導線部７２と繋がり、端子ピン２７の上部に巻かれる第３導線部７３をさらに有する。第３導線部７３は、凹部２２４よりも上方に位置する。このように、コイル２１３から延びる導線７０は、スリット５５内を通り、端子ピン２７の下部から上部にかけて、凹部２２４の上方まで巻き上げられてもよい。こうすることで、端子ピン２７に巻かれた導線７０の巻線間隔を広くすることができ、電気的信頼性を向上できる。
【００３３】
なお、本実施形態のモータ１では、後述するケーシング２２の射出成型時に、土台部５４と金型との間に位置する導線７０に別途保護部材を被せることなく、導線７０と金型とを非接触に維持する。このため、そのような保護部材に遮られることなく、導線７０を、端子ピン２７の上端部付近まで巻きつけることができる。
【００３４】
また、図２に示すように、導線７０は、端子ピン２７に対して、一巻きごとに間隙をあけて巻かれる。そして、端子ピン２７に巻かれた導線７０と導線７０との間の間隙には、半田７４が介在する。こうすることで、導線７０と端子ピン２７とを、より良好に導通させることができる。その結果、外部電源から供給された駆動電流を、安定してステータ２１へ流すことができ、モータ１の電気的信頼性を向上できる。
【００３５】
なお、本実施形態では、凹部２２４内で、第２導線部７２および半田７４とケーシング２２との間には、空隙２２７が介在する。すなわち、ケーシング２２の射出成型時に、金型は、端子ピン２７、導線７０、および半田７４と接触しない。このため、ケーシング２２の射出成型時に、端子ピン２７、導線７０、および半田７４に傷がつくことを防止できる。
【００３６】
図４は、端子ピン２７および導線７０の横断面における形状を、概念的に示した図である。本実施形態では、図４のように、中心軸９に対して垂直な断面における端子ピン２７の形状が、矩形である。このため、端子ピン２７と導線７０との間に隙間が生じやすい。したがって、端子ピン２７と導線７０との間の当該隙間に、半田７４が回り込みやすい。これにより、端子ピン２７と導線７０とを、より良好に導通させることができる。なお、導線７０の材料には、例えば、アルミニウム合金、銅などの金属が用いられる。特に、アルミニウム合金を用いれば、銅を用いる場合よりも、モータ１を軽量化できる。
【００３７】
図５は、導通板２４および端子ピン２７の上面視における形状を、概念的に示した図である。図２および図５に示すように、本実施形態の導通板２４は、凹部２２４の上方に位置する貫通孔２４４を有する。導通板２４の、貫通孔２４４を構成する内周部には、銅箔が露出したランド（第１ランド）２４５が設けられている。端子ピン２７は、貫通孔２４４の内部を通って、軸方向に延びる。また、導線７０は、貫通孔２４４よりも上方の位置まで巻かれる。すなわち、第３導線部７３の上端は、貫通孔２４４よりも上方に位置する。端子ピン２７は、ランド２４５と直接または半田７４を介して接触する。これにより、端子ピン２７と導通板２４のランド２４５とが導通する。
【００３８】
＜１−３．ケーシングの射出成型について＞
続いて、ケーシング２２の射出成型について説明する。
【００３９】
図６は、ケーシング２２の射出成型前の手順を示すフローチャートである。ケーシング２２を射出成型する前には、先ず、インシュレータ２１２の土台部５４の上面に、端子ピン２７を取り付ける（ステップＳ１１）。土台部５４と端子ピン２７との固定には、例えば、圧入または接着を用いればよい。また、端子ピン２７をインサート部品として土台部５４を成型することにより、土台部５４と端子ピン２７とを、互いに固定してもよい。
【００４０】
次に、コイル２１３を構成する導線７０を、スリット５５内に通し、導線７０の端部を端子ピン２７側へ引き出す（ステップＳ１２）。導線７０の第１導線部７１は、インシュレータ２１２のスリット５５に沿って配置される。すなわち、コイル２１３から端子ピン２７へと向かう導線７０の経路の一部分が、スリット５５により位置決めされる。これにより、導線７０が他の部材と接触することを防止できる。その結果、導線７０の損傷や破断が防止される。
【００４１】
そして、引き出された導線７０を、端子ピン２７に巻きつける（ステップＳ１３）。導線７０は、端子ピン２７の下端部付近から上端部付近にかけて、上向きに巻きつけられる。このとき、導線７０は、一巻きごとに間隙をあけて端子ピン２７に巻きつけられる。導線７０の巻きつけが完了すると、続いて、導線７０と端子ピン２７とを半田付けする（ステップＳ１４）。半田は、端子ピン２７に巻きつけられた導線７０と導線７０との間に介在する。これにより、導線７０と端子ピン２７とを良好に導通させることができる。その結果、外部電源から供給された駆動電流を、安定してステータ２１へ供給でき、モータ１の電気的信頼性を向上できる。
【００４２】
次に、ケーシング２２を射出成型する。図７は、ケーシング２２の射出成型時の手順を示すフローチャートである。図８は射出成型時の様子を示した図である。ケーシング２２を射出成型するときには、先ず、金型を用意する（ステップＳ２１）。金型は、互いに組み合わせることで内部に空洞が生じる、上金型９０および下金型により構成される。そして、図６の手順により得られた、ステータ２１、端子ピン２７、および導線７０を含む構造物を、金型の内部に配置する。
【００４３】
このとき、図８に示すように、上金型９０の下面は、インシュレータ２１２の土台部５４の上面に接触する。そして、上金型９０により、端子ピン２７が囲いこまれる。
【００４４】
上金型９０の下面には、金型凹部９１が設けられている。金型凹部９１は、土台部５４の上方において軸方向上側へ凹む。上金型９０を土台部５４に接触させたときには、金型凹部９１内に、端子ピン２７、第３導線部７３、および半田７４が収容される。これにより、上金型９０と第３導線部７３とが、非接触に維持される。
【００４５】
また、図３および図８に示すように、本実施形態のインシュレータ２１２は、土台部５４の上面から上側へ向けて僅かに突出する突出部５６を有する。突出部５６は、端子ピン２７の周囲において、円弧状に延びている。ただし、突出部５６の形状は、一部分が欠けた矩形状などの他の形状であってもよい。突出部５６は、スリット５５と重なる部分を除いて、端子ピン２７の周りを取り囲んでいればよい。上金型９０を土台部５４の上面に接触させると、上金型９０の下面は、突出部５６に接触する（ステップＳ２２）。そして、上金型９０により、突出部５６が押しつぶされる。これにより、上金型９０と土台部５４との隙間が埋まる。その結果、後続の工程において、流動状態の樹脂が端子ピン２７側へと流れ込むことが抑制される。
【００４６】
また、図３に示すように、本実施形態のインシュレータ２１２は、スリット５５の上部に隣接し、突出部５６と繋がるスリット突出部５７をさらに有する。上金型９０の下面は、上述した突出部５６だけではなく、スリット突出部５７にも接触する。スリット突出部５７は、上金型９０により押しつぶされて、スリット５５側へ倒れる。これにより、スリット５５の上部の開口が狭くなる。その結果、後続の工程において、流動状態の樹脂がスリット５５から端子ピン２７側へ流れ込むことが抑制される。
【００４７】
なお、突出部５６は、軸方向下側へ向かうにつれて端子ピン２７から離れるように傾斜するテーパ部５８を有していることが好ましい。テーパ部５８を設けておけば、突出部５６が押しつぶされたときに、突出部５６が端子ピン２７側へ倒れやすくなる。これにより、流動状態の樹脂が端子ピン２７側へ流れ込むことを、より抑制できる。また、スリット突出部５７も、軸方向下側へ向かうにつれてスリット５５から離れるように傾斜するテーパ部５９を有していることが好ましい。テーパ部５９を設けておけば、スリット突出部５７が押しつぶされたときに、スリット突出部５７がスリット５５側へ倒れやすくなる。これにより、スリット５５から端子ピン２７側への樹脂の流れ込みを、より抑制できる。
【００４８】
上金型９０と下金型とを閉じた後（ステップＳ２３）、金型内の空洞に、流動状態の樹脂を流し込む（ステップＳ２４）。このとき、金型凹部９１の外側には、図８中の破線矢印のように、流動状態の樹脂が供給されるが、上金型９０と土台部５４との間が、上記の通り閉じられているため、流動状態の樹脂は、金型凹部９１内には流れ込みにくい。やがて、金型内の空洞全体に樹脂が行き渡ると、流動状態の樹脂を硬化させる（ステップＳ２５）。これにより、ケーシング２２が得られる。土台部５４の上側には、凹部２２４が形成され、凹部２２４内に端子ピン２７の一部分が配置された状態となる。
【００４９】
その後、上金型９０と下金型とを分離させて、金型を開く（ステップＳ２６）。そして、金型から、ステータ２１、端子ピン２７、導線７０、および成型後のケーシング２２を含む構造物を取り出す（ステップＳ２７）。取り出された構造物においては、端子ピン２７の少なくとも下端部が、凹部２２４内に配置される。また、端子ピン２７の下部に巻かれた第２導線部７２も、凹部２２４内に位置する。一方、端子ピン２７の上部に巻かれた第３導線部７３は、凹部２２４よりも上方に位置する。
【００５０】
以上の製造手順によれば、ケーシング２２の成型時に、端子ピン２７に巻かれた導線７０が金型と接触することを防止できる。このため、端子ピン２７に巻かれた導線７０の巻線間隔を広くとることができる。また、金型との接触による導線７０の損傷を防止できる。これにより、モータ１の電気的信頼性を向上できる。
【００５１】
＜２．第２実施形態＞
＜２−１．モータの構造＞
次に、第２実施形態に係るモータの構成について説明する。なお、ケーシングの射出成型の方法および導通板の構成については、第１実施形態に係るモータ１と同様であるため、説明を省略する。図９は、モータ１Ｃの縦断面図である。図１０は、モータ１Ｃの拡大断面図である。このモータ１Ｃは、ステータ２１Ｃの径方向外側にマグネット３５Ｃが配置される、いわゆるアウターロータ型のモータである。モータ１Ｃは、例えば、シーリングファンや、エアコンディショナーの室外機等の家電製品に使用される。ただし、本発明のモータは、家電製品以外の用途に使用されるものであってもよい。例えば、本発明のモータ１Ｃは、自動車や鉄道等の輸送機器、ＯＡ機器、医療機器、工具、産業用の大型設備等に搭載されて、種々の駆動力を発生させるものであってもよい。
【００５２】
図９および図１０に示すように、モータ１Ｃは、静止部２Ｃと回転部３Ｃとを有する。静止部２Ｃは、駆動対象となる機器の枠体に固定される。回転部３Ｃは、静止部２Ｃに対して回転可能に支持される。
【００５３】
本実施形態の静止部２Ｃは、ステータ２１Ｃ、ケーシング２２Ｃ、カバー２３Ｃ、導通板２４Ｃ、下軸受部２５Ｃ、上軸受部２６Ｃ、および端子ピン２７Ｃを有する。回転部３Ｃは、シャフト３１Ｃおよびロータ３２Ｃを有する。
【００５４】
ステータ２１Ｃは、外部電源から導通板２４Ｃを介して供給される駆動電流に応じて、磁束を発生させる電機子である。図１１は、ステータ２１Ｃの斜視図である。なお、図１１では、導線７０Ｃおよび半田７４Ｃの図示が省略されている。図９〜図１１に示すように、ステータ２１Ｃは、上下に延びる中心軸９Ｃの周りを環状に取り囲む。ステータ２１Ｃは、ステータコア２１１Ｃ、インシュレータ２１２Ｃ、および複数のコイル２１３Ｃを有する。ステータコア２１１Ｃは、円環状のコアバック４１Ｃおよびコアバック４１Ｃから径方向外側へ向けて突出する複数のティース４２Ｃを有する。コアバック４１Ｃは、中心軸９Ｃと略同軸に配置される。複数のティース４２Ｃは、周方向に等間隔に配列される。ステータコア２１１Ｃには、例えば、積層鋼板が用いられる。
【００５５】
インシュレータ２１２Ｃは、ステータコア２１１Ｃに取り付けられる。インシュレータ２１２Ｃの材料には、絶縁体である樹脂が用いられる。インシュレータ２１２Ｃは、少なくとも、ティース４２Ｃの軸方向の両端面および周方向の両面を覆う。コイル２１３Ｃは、ティース４２Ｃの周囲にインシュレータ２１２Ｃを介して巻かれた導線７０Ｃからなる。すなわち、インシュレータ２１２Ｃは、ティース４２Ｃとコイル２１３Ｃとの間に介在する。
【００５６】
ケーシング２２Ｃは、ステータ２１Ｃ、下軸受部２５Ｃおよび上軸受部２６Ｃを保持する樹脂製の部材である。ケーシング２２Ｃは、壁部２２１Ｃ、底板部２２２Ｃ、上板部２３１Ｃ、上軸受保持部２３２Ｃ、および下軸受保持部２２３Ｃを有する。ステータ２１Ｃの上部は、上板部２３１Ｃを構成する樹脂に覆われる。そして、上板部２３１Ｃは、後述するロータ３２Ｃよりも径方向外側まで延びる。壁部２２１Ｃは、上板部２３１Ｃの径方向外側端部から、軸方向上方に略円筒状に延びる。ステータ２１Ｃの下部は、底板部２２２Ｃを構成する樹脂に覆われる。
【００５７】
下軸受保持部２２３Ｃは、底板部２２２Ｃの径方向内側面からシャフト３１Ｃへ向けて延び、下軸受部２５Ｃの一部を覆う。上軸受保持部２３２Ｃは、上板部２３１Ｃの径方向内側面からシャフト３１Ｃへ向けて延び、上軸受部２６Ｃの一部を覆う。これにより、下軸受部２５Ｃおよび上軸受部２６Ｃは保持される。なお、上軸受保持部２３２Ｃおよび下軸受保持部２２３Ｃは、ケーシング２２Ｃと同一部材であってもよく、別部材であってもよい。
【００５８】
カバー２３Ｃは、ケーシング２２Ｃの上部の開口を覆う。カバー２３Ｃは、ステータ２１Ｃ、ケーシング２２Ｃ、導通板２４Ｃ、およびロータ３２Ｃよりも軸方向上側において、中心軸９Ｃに対して略垂直に広がる。カバー２３Ｃは、軸方向下方に向けて円環状に突出する固定部２３３Ｃを有する。固定部２３３Ｃは、壁部２２１Ｃの内周部と周方向に亘り当接する。これにより、カバー２３Ｃはケーシング２２Ｃの上部で固定される。そして、カバー２３Ｃとケーシング２２Ｃは、ステータ２１Ｃの上方に収納部２８Ｃを形成する。すなわち、ケーシング２２Ｃの少なくとも一部は、収納部２８Ｃとロータ３２Ｃとの間に配置される。
【００５９】
導通板２４Ｃは、中心軸９Ｃに対して略垂直に配置された回路基板である。導通板２４Ｃは、収納部２８Ｃの内部に配置される。導通板２４Ｃは、図示を省略したリード線を介して、外部電源に接続される。そして、外部電源から供給される電流は、リード線、導通板２４Ｃ、および後述する端子ピン２７Ｃを通って、コイル２１３へ流れる。
【００６０】
下軸受部２５Ｃは、ロータ３２Ｃよりも下方において、シャフト３１Ｃを回転可能に支持する。上軸受部２６Ｃは、ロータ３２Ｃよりも上方において、シャフト３１Ｃを回転可能に支持する。本実施形態の下軸受部２５Ｃおよび上軸受部２６Ｃには、球体を介して外輪と内輪とを回転させるボールベアリングが、使用されている。下軸受部２５Ｃの外輪は、下軸受保持部２２３Ｃに固定される。上軸受部２６Ｃの外輪は、上軸受保持部２３２Ｃに固定される。また、下軸受部２５Ｃおよび上軸受部２６Ｃの各々の内輪は、シャフト３１Ｃに固定される。ただし、ボールベアリングに代えて、すべり軸受や流体軸受等の他方式の軸受が、使用されていてもよい。
【００６１】
図９および図１０に示すように、本実施形態では、上軸受部２６Ｃは、コアバック４１Ｃの上方に配置される。また、下軸受部２５Ｃは、コアバック４１Ｃの下方に配置される。なお、上軸受部２６Ｃおよび下軸受部２５Ｃの少なくとも一部は、コアバック４１Ｃと軸方向に重なってもよい。また、ティース４２Ｃの径方向外側の先端部は、上軸受部２６Ｃおよび下軸受部２５Ｃよりも径方向外側に位置する。そして、後述する端子ピン２７Ｃは、ティース４２Ｃの径方向外側の先端部の上方に配置される。
【００６２】
シャフト３１Ｃは、中心軸９Ｃに沿って軸方向上下に延びる略円柱状の部材である。シャフト３１Ｃの材料には、例えば、ステンレス等の金属が用いられる。シャフト３１Ｃは、中心軸９Ｃを中心として回転する。
【００６３】
ロータ３２Ｃは、シャフト３１Ｃに固定されて、シャフト３１Ｃとともに回転する環状の部材である。図１に示すように、ロータ３２Ｃは、円板部３３Ｃ、円筒部３４Ｃ、およびマグネット３５Ｃを有する。円板部３３Ｃは、シャフト３１Ｃの外周部から径方向外側へ拡がる板状の部位である。円筒部３４Ｃは、円板部３３Ｃよりも径方向外側に位置する略円筒状の部位である。円筒部３４Ｃの外周部には、インペラ４Ｃが取り付けられている。
【００６４】
マグネット３５Ｃは、ステータ２１Ｃの径方向外側に位置する略円環状の磁性体である。マグネット３５Ｃは、円筒部３４Ｃの内周面に、例えば、接着剤等を介して固定される。ただし、マグネット３５Ｃは、円筒部３４Ｃの内周面に、他の手法により固定されてもよい。マグネット３５Ｃの内周面は、複数のティース４２Ｃの径方向外側の端面と、僅かな隙間を介して対向する。また、マグネット３５Ｃの内周面には、Ｎ極とＳ極とが、周方向に交互に着磁されている。なお、円環状のマグネット３５Ｃに代えて、複数のマグネットが使用されていてもよい。複数のマグネットを使用する場合には、Ｎ極とＳ極とが交互に並ぶように、複数のマグネットを周方向に配列すればよい。
【００６５】
モータ１Ｃの駆動時には、外部電源から、図示を省略したリード線、導通板２４Ｃ、および後述する端子ピン２７Ｃを介して、コイル２１３Ｃに駆動電流が供給される。これにより、ステータコア２１１の複数のティース４２Ｃに、磁束が生じる。そして、ティース４２Ｃとマグネット３５Ｃとの間の磁束が及ぼす作用により、周方向のトルクが発生する。その結果、中心軸９Ｃを中心としてインペラ４Ｃを含む回転部３Ｃが回転する。
【００６６】
＜２−２．端子ピン付近の構造について＞
次に、モータ１Ｃの端子ピン２７Ｃ付近の構造について、より詳細に説明する。図１２は端子ピン２７Ｃおよびインシュレータ２１２Ｃの一部分を示す斜視図である。図１３は、モータ１Ｃの端子ピン２７Ｃ付近の部分断面図である。なお、図１２では、半田７４Ｃの図示が省略されている。
【００６７】
インシュレータ２１２Ｃは、第１絶縁部５１Ｃおよび土台部５４Ｃを有する。第１絶縁部５１Ｃおよび土台部５４Ｃは、単一の部材であってもよく、複数の部材で構成されていてもよい。第１絶縁部５１Ｃは、ティース４２Ｃの軸方向の両端面および周方向の両面を覆っている。土台部５４Ｃの径方向外側の側面には、径方向内側へ向けて凹むスリット５５Ｃが設けられている。スリット５５Ｃは、土台部５４Ｃの上端から下側へ向けて、軸方向に延びる。また、図１２に示すように、本実施形態のインシュレータ２１２Ｃは、土台部５４Ｃの上面から上側へ向けて僅かに突出する突出部５６Ｃを有する。突出部５６Ｃの構成については、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００６８】
土台部５４Ｃ上には、端子ピン２７Ｃが設けられている。端子ピン２７Ｃは、収納部２８Ｃに向けて軸方向上方に突出する柱状の導体である。端子ピン２７Ｃは、鉄または銅などの導電性を有する材料で形成される。端子ピン２７Ｃの下端部は、土台部５４Ｃに設けられた穴に挿入され、土台部５４Ｃに固定されている。端子ピン２７Ｃの上端部は、土台部５４Ｃの上面よりも上方に位置している。なお、本実施形態では、１つの土台部５４Ｃに対して１つの端子ピン２７Ｃが固定されている。ただし、１つの土台部５４Ｃに対して、２本以上の端子ピン２７Ｃが固定されていてもよい。
【００６９】
また、本実施形態では、土台部５４Ｃは、ティース４２Ｃの径方向先端部の上方に配置される。すなわち、端子ピン２７Ｃは、ティース４２Ｃの先端部の上方に配置される。これにより、上軸受部２６Ｃと、端子ピン２７Ｃとの間に絶縁距離を確保することができる。したがって、上軸受部２６Ｃと、端子ピン２７Ｃとの電気的短絡を防ぐことができる。また、端子ピン２７Ｃをティース４２Ｃの先端部の上方に配置することで、コアバック４１Ｃの径方向の幅を抑えつつ、絶縁距離を確保することができる。これにより、モータを小型化できる。
【００７０】
ステータコア２１１Ｃ、インシュレータ２１２Ｃ、およびコイル２１３Ｃは、少なくともその表面の一部が、ケーシング２２Ｃに覆われる。ケーシング２２Ｃは、インシュレータ２１２Ｃの土台部５４Ｃの上方に、軸方向に凹む凹部２２４Ｃを有する。土台部５４Ｃの上面は、凹部２２４Ｃ内に位置する。したがって、土台部５４Ｃの上面は、ケーシング２２Ｃから露出する。また、端子ピン２７Ｃの少なくとも下端部は、ケーシング２２Ｃと接触することなく、凹部２２４Ｃ内に配置される。
【００７１】
ケーシング２２Ｃは、ステータ２１Ｃおよび端子ピン２７Ｃが収容された金型内の空洞に樹脂を流し込んで硬化させる、射出成型により得られる。また、図１３に示すように、本実施形態のケーシング２２Ｃは、導通板２４Ｃの下面に接触する導通板配置面２２５Ｃを有する。これにより、導通板２４Ｃの下方への位置ずれは、導通板配置面２２５Ｃによって防止される。
【００７２】
導線７０Ｃは、土台部５４Ｃの径方向内側に位置するコイル２１３Ｃから延び、スリット５５Ｃ側へ引き出される。導線７０Ｃは、第１導線部７１Ｃおよび第２導線部７２Ｃを有する。第１導線部７１Ｃは、スリット５５Ｃ内に位置する。第２導線部７２Ｃは、第１導線部７１Ｃと繋がり、端子ピン２７Ｃの下部に巻かれる。第２導線部７２Ｃは、凹部２２４Ｃ内に位置する。なお、導線７０Ｃは、第２導線部７２Ｃと繋がり、端子ピン２７Ｃの上部に巻かれる第３導線部をさらに有してもよい。このように、コイル２１３Ｃから延びる導線７０Ｃは、スリット５５Ｃ内を通り、端子ピン２７Ｃの下部から上部にかけて、凹部２２４Ｃの上方まで巻き上げられてもよい。こうすることで、端子ピン２７Ｃに巻かれた導線７０Ｃの巻線間隔を広くすることができ、電気的信頼性を向上できる。
【００７３】
図１２に示すように、本実施形態では、インシュレータ２１２Ｃの土台部５４Ｃは、径方向外側に向けて突出する土台突出部５９Ｃを有する。また、スリット５５Ｃは、土台突出部５９Ｃの上方から下方にかけて形成される。また、土台突出部５９Ｃは、スリット５５Ｃに面する側面から下面にかけて、周方向に湾曲する湾曲部５９１Ｃを有する。そして、第１導線部７１Ｃは、湾曲部５９１Ｃに沿って配置される。これにより、土台突出部５９Ｃに導線７０Ｃを引っ掛けながら、端子ピン２７Ｃに導線７０Ｃを巻き付けることができる。このため、巻線部からスリット５５Ｃへと、導線７０Ｃを配線しやすくなる。また、導線７０Ｃが土台突出部５９Ｃと接触することにより傷付くことを防止できる。したがって、張力の低い細線や、アルミニウム合金製の導線などを、導線７０Ｃとして使用することができる。
【００７４】
また、本実施形態のモータ１Ｃでは、ケーシング２２Ｃの射出成型時に、土台部５４Ｃと金型との間に位置する導線７０Ｃに別途保護部材を被せることなく、導線７０Ｃと金型とを非接触に維持する。このため、そのような保護部材に遮られることなく、導線７０Ｃを、端子ピン２７Ｃの上端部付近まで巻きつけることができる。
【００７５】
なお、本実施形態では、図１３に示すように、凹部２２４Ｃ内で第２導線部７２Ｃおよび半田７４Ｃとケーシング２２Ｃとの間には、空隙２２７Ｃが介在する。すなわち、ケーシング２２Ｃの射出成型時に、金型は、端子ピン２７Ｃ、導線７０Ｃ、および半田７４Ｃと接触しない。このため、端子ピン２７Ｃ、導線７０Ｃ、および半田７４Ｃに傷付くことを防止できる。
【００７６】
また、図１３に示すように、導線７０Ｃは、端子ピン２７Ｃに対して、一巻きごとに間隙をあけて巻かれる。そして、端子ピン２７Ｃに巻かれた導線７０Ｃと導線７０Ｃとの間の間隙には、半田７４Ｃが介在する。こうすることで、導線７０Ｃと端子ピン２７Ｃとを、より良好に導通させることができる。その結果、外部電源から供給された駆動電流を、安定してステータ２１Ｃへ流すことができ、モータ１Ｃの電気的信頼性を向上できる。
【００７７】
図１４は、ケーシング２２Ｃの上面図である。図１５は、モータ１Ｃの部分断面図である。本実施形態では、ケーシング２２Ｃは、隣接する端子ピン２７Ｃの間に下方に向けて凹む溝部２２６Ｃを有する。溝部２２６Ｃは、マグネット３５Ｃの少なくとも一部と軸方向に重なる。そして、溝部２２６Ｃの内部には、位置検出素子２９Ｃが配置される。こうすることで、位置検出素子２９Ｃおよび端子ピン２７Ｃを、ケーシング２２Ｃ上に集約して配置することができる。結果、導通板２４Ｃの大きさを小さくすることができる。
【００７８】
位置検出素子２９Ｃは、例としてホールセンサなどであり、マグネットの磁束を検出する。位置検出素子２９Ｃは、溝部２２６Ｃの内部に配置されることで、マグネットと軸方向に重なる。これにより、位置検出素子２９Ｃは、ロータ３２Ｃの位置および回転速度を検出することができる。ロータ３２Ｃの回転速度は、位置検出素子２９Ｃの検出結果に基づいて、フィードバック制御される。なお、位置検出素子２９Ｃは、導通板２４Ｃに取り付けられていてもよく、導通板２４Ｃとは別部材であってもよい。
【００７９】
＜３．変形例＞
以上、本発明の例示的な実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態には限定されない。
【００８０】
図１６は、一変形例に係るモータの、導通板２４Ａの端部付近における部分縦断面図である。図１６の例では、ケーシング２２Ａが、導通板配置面２２５Ａと段差面２２６Ａとを有する。段差面２２６Ａは、導通板配置面２２５Ａよりも径方向内側かつ軸方向下側に位置する。導通板２４Ａの下面と、段差面２２６Ａとの間には、軸方向の隙間が介在する。このようにすれば、段差面２２６Ａの上方位置において、導通板２４Ａの下面に電子部品２４６Ａを配置できる。
【００８１】
図１７は、他の変形例に係る導通板２４Ｂの上面図である。図１７の例では、導通板２４Ｂが、凹部２２４Ｂの上方に位置する第１切り欠き２４７Ｂを有する。第１切り欠き２４７Ｂの内側の端縁には、銅箔が露出したランド（第２ランド）２４５Ｂが設けられている。端子ピン２７Ｂは、第１切り欠き２４７Ｂの内部を通って、軸方向に延びる。また、導線は、第１切り欠き２４７Ｂよりも上方の位置まで巻かれる。すなわち、第３導線部の上端は、第１切り欠き２４７Ｂよりも上方に位置する。端子ピン２７Ｂは、ランドと直接または半田を介して接触する。これにより、端子ピン２７Ｂと導通板２４Ｂとが導通する。
【００８２】
また、図１７の導通板２４Ｂは、径方向内側へ向けて開いた第２切り欠き２４８Ｂをさらに有する。シャフト３１Ｂの少なくとも一部分は、第２切り欠き２４８Ｂ内に配置される。第１切り欠き２４７Ｂの開口の向きと、第２切り欠き２４８Ｂの開口の向きとは、同方向である。
【００８３】
図１７の構造では、導通板２４Ｂを、軸方向に対して斜め方向または横方向に挿入することができる。したがって、射出成型後のケーシングの内側に、下軸受および上軸受を取り付けた回転部を配置した後に、上軸受よりもロータ側の位置に導通板２４Ｂを配置し、導通板２４Ｂと端子ピン２７Ｂとを半田付けすることができる。これにより、モータの製造工程における作業の自由度が向上する。
【００８４】
図１８は、他の変形例に係るモータ１Ｄの端子ピン２７Ｄ付近の縦断面図である。図１９は、当該モータ１Ｄの、土台部５４Ｄ、ケーシング２２Ｄ、および端子ピン２７Ｄの部分斜視図である。図１８および図１９の例では、ケーシング２２Ｄの凹部２２４Ｄが、第１凹部８１Ｄ、第２凹部８２Ｄ、一対の第３凹部８３Ｄ、および第４凹部８４Ｄを有する。第１凹部８１Ｄ、第２凹部８２Ｄ、第３凹部８３Ｄ、および第４凹部８４Ｄは、互いに繋がっている。
【００８５】
第１凹部８１Ｄは、インシュレータ２１２Ｄの土台部５４Ｄの上方に位置する。土台部５４Ｄの上面は、第１凹部８１Ｄ内で露出する。端子ピン２７Ｄの少なくとも一部分は、第１凹部８１Ｄ内に位置する。図１８および図１９の例では、土台部５４Ｄの上面の略全体が、第１凹部８１Ｄ内で露出している。ただし、土台部５４Ｄの上面の一部分は、ケーシング２２Ｄを構成する樹脂に覆われていてもよい。
【００８６】
第２凹部８２Ｄは、土台部５４Ｄの径方向外側に位置する。土台部５４Ｄのスリット５５Ｄを有する側面は、第２凹部８２Ｄ内で露出する。図１８および図１９の例では、第２凹部８２Ｄの下端部が、インシュレータ２１２Ｄの第２絶縁部５２Ｄの上面よりも上側に位置する。このため、土台部５４Ｄのスリット５５Ｄを有する側面のうち、上端部を含む一部分のみが、第２凹部８２Ｄ内で露出する。ただし、第２凹部８２Ｄの下端部は、第２絶縁部５２Ｄの上面と同等の高さであってもよい。そして、土台部５４Ｄのスリット５５Ｄを有する側面の全体と、第２絶縁部５２Ｄの上面の一部分とが、第２凹部８２Ｄ内で露出していてもよい。
【００８７】
一対の第３凹部８３Ｄは、土台部５４の周方向の両側部に位置する。土台部５４Ｄの周方向の両側面は、第３凹部８３Ｄ内で露出する。図１９の例では、第３凹部８３Ｄの下端部が、インシュレータ２１２Ｄの第２絶縁部５２Ｄの上面よりも上側に位置する。このため、土台部５４Ｄの周方向の側面のうち、上端部を含む一部分のみが、第３凹部８３Ｄ内で露出する。ただし、第３凹部８３Ｄの下端部は、第２絶縁部５２Ｄの上面と同等の高さであってもよい。そして、土台部５４Ｄの周方向の側面の全体と、第２絶縁部５２Ｄの上面の一部分とが、第３凹部８３Ｄ内で露出していてもよい。
【００８８】
また、図１９の例では、第３凹部８３Ｄの径方向内側の端部は、土台部５４Ｄの径方向内側の側面よりも、径方向外側に位置する。このため、土台部５４Ｄの周方向の側面のうち、径方向外側の一部分のみが、第３凹部８３Ｄ内で露出する。しかしながら、第３凹部８３Ｄは、土台部５４Ｄの径方向内側の側面と同等の径方向位置まで拡がっていてもよい。ただし、コイル２１３Ｄは、第３凹部８３Ｄ内で露出しない方がよい。
【００８９】
第４凹部８４Ｄは、端子ピン２７Ｄの径方向内側かつコイル２１３Ｄの上方に位置する。第４凹部８４Ｄの下端部は、第２凹部８２Ｄおよび第３凹部８３Ｄの軸方向の下端部よりも上側に位置する。これにより、第４凹部８４Ｄは、コイル２１３Ｄまで達しない。図１８および図１９の例では、第４凹部８４Ｄの下端部の高さが、土台部５４Ｄの上面と同等の高さとなっている。ただし、第４凹部８４Ｄの下端部の高さは、土台部５４Ｄの上面とは異なる高さであってもよい。
【００９０】
図２０は、モータ１Ｄの製造工程において、ケーシング２２Ｄを射出成型するときの様子を示した断面図である。ケーシング２２Ｄを射出成型するときには、まず、ケーシング２２Ｄの形状に応じた上金型９０Ｄおよび下金型９２Ｄを用意する。そして、ステータ２１Ｄ、端子ピン２７Ｄ、および導線７０Ｄを含む構造物を、上金型９０Ｄと下金型９２Ｄとの間に配置する。
【００９１】
このとき、図２０に示すように、上金型９０Ｄの下面は、土台部５４Ｄの上面に接触する。そして、上金型９０Ｄにより、端子ピン２７Ｄが囲いこまれる。具体的には、上金型９０Ｄに設けられた金型凹部９１Ｄ内に、端子ピン２７Ｄが収容される。これにより、上金型９０Ｄと導線７０Ｄとが、非接触に維持される。また、図２０の例では、上金型９０Ｄは、土台部５４Ｄのスリット５５Ｄを有する側面および周方向の両側面にも、接触する。これにより、金型凹部９１Ｄ内の空間が、より周囲から隔離される。
【００９２】
その後、上金型９０Ｄと下金型９２Ｄとの間に形成される空洞に、図２０中の破線矢印のように、流動状態の樹脂を流し込む。このとき、金型凹部９１Ｄ内の空間には、樹脂が流れ込みにくい。特に、図２０の例では、土台部５４Ｄの上面だけではなく、土台部５４Ｄのスリット５５Ｄを有する側面にも、上金型９０Ｄが接触する。これにより、スリット５５Ｄ付近を通って金型凹部９１Ｄ内に樹脂が流れ込むことを、抑制できる。また、この例では、土台部５４Ｄの周方向の側面にも、上金型９０Ｄが接触する。これにより、金型凹部９１Ｄ内に樹脂が流れ込むことを、より抑制できる。その結果、端子ピン２７Ｄの周囲に樹脂が侵入することを、より抑制できる。
【００９３】
また、図２０の例では、端子ピン２７Ｄの径方向内側かつコイル２１３Ｄの上方、すなわち、成型後に第４凹部８４Ｄとなる位置にも、上金型９０Ｄの一部が配置される。これにより、コイル２１３Ｄの付近から端子ピン２７Ｄの周囲に樹脂が侵入することを抑制できる。
【００９４】
やがて、上金型９０Ｄと下金型９２Ｄと間の空洞全体に樹脂が行き渡ると、流動状態の樹脂を硬化させる。これにより、第１凹部８１Ｄ、第２凹部８２Ｄ、第３凹部８３Ｄ、および第４凹部８４Ｄを有するケーシング２２Ｄが得られる。
【００９５】
また、上記の第１実施形態では、シャフトが、ケーシングおよびカバーよりも上方へ突出していた。しかしながら、シャフトは、ケーシングよりも下方へ突出し、その下端部が駆動部と連結されてもよい。また、シャフトは、ケーシングの下方およびカバーの上方の双方に突出し、その下端部および上端部の双方が、それぞれ駆動部に連結されていてもよい。
【００９６】
また、上記の第１実施形態では、マグネット樹脂製のロータを使用していた。しかしながら、ロータは、複数のマグネットを、磁性体である円筒状のロータコアの外周面または内部に固定したものであってもよい。
【００９７】
また、上記の実施形態の導通板は、コイルに駆動電流を供給するための電子回路が搭載された回路基板であった。しかしながら、導通板は、リード線を支持する配線台であってもよい。その場合、リード線を配線台の表面に沿って配置し、リード線と端子ピンとを、直接接続してもよい。
【００９８】
また、上記の実施形態では、端子ピンと導線とが、半田付けにより電気的に接続されていた。しかしながら、端子ピンと導線とを電気的に接続する手段は、熱カシメ、導電性接着剤、溶着等の他の方法であってもよい。
【００９９】
また、上記の実施形態では、金属端子の中心軸に対して垂直な断面形状が矩形であった。しかしながら、金属端子の断面形状は、円形等の他の形状であってもよい。
【０１００】
また、各部材の細部の形状については、本願の各図に示された形状と、相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に組み合わせてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１０１】
本発明は、モータおよびモータの製造方法に利用できる。
【符号の説明】
【０１０２】
１  モータ
２  静止部
３  回転部
９  中心軸
２１  ステータ
２２  ケーシング
２３  カバー
２４  導通板
２５  下軸受部
２６  上軸受部
２７  端子ピン
２９Ｃ  位置検出素子
３１  シャフト
３２  ロータ
３５Ｃ  マグネット
４１  コアバック
４２  ティース
５１  第１絶縁部
５２  第２絶縁部
５３  第３絶縁部
５４  土台部
５５  スリット
５６  突出部
５７  スリット突出部
５８  テーパ部
５９Ｃ  土台突出部
７０  導線
７１  第１導線部
７２  第２導線部
７３  第３導線部
７４  半田
９０  上金型
９１  金型凹部
２０１  接続孔
２１１  ステータコア
２１２  インシュレータ
２１３  コイル
２２１  壁部
２２２  底板部
２２３  下軸受保持部
２２４  凹部
２２５  導通板配置面
２２６Ｃ  溝部２２６Ｃ
２２７  空隙  
２３１  上板部
２３２  上軸受保持部
２４２  リード線
２４３  ブッシング
２４４  貫通孔
２４５  ランド  
３１１  溝
３２１  内側筒部
３２２  外側筒部
３２３  連結部
５９１Ｃ  湾曲部
【図１】
2017018066.tif 000003
【図２】
2017018066.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2017018066.tif 000009
【図８】
2017018066.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2017018066.tif 000012
【図１１】
2017018066.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2017018066.tif 000016
【図１５】
2017018066.tif 000017
【図１６】
2017018066.tif 000018
【図１７】
2017018066.tif 000019
【図１８】
2017018066.tif 000020
【図１９】
2017018066.tif 000021
【図２０】
2017018066.tif 000022
【国際調査報告】
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2017018066.tif 000024
2017018066.tif 000025
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