(57)【要約】エネルギー制御装置(3)は、電極(31,32)及び機能要素(36)を備えるエネルギー処置具(2)へのエネルギー供給を制御する。第１及び第２の出力フェーズでは、電極(31,32)に第１の電気エネルギーが供給される。すると、処置対象の血管に高周波電流が流れ、血管が封止される。この際、血管の初期インピーダンスＺ0 が検出される。第３の出力フェーズでは、電極(31,32)に第１の電気エネルギーが供給されるとともに、機能要素(36)に第２の電気エネルギーが供給される。すると、血管に高周波電流が流れるとともに、機能要素(36)に熱、超音波振動等の処置エネルギーが発生し、血管が切開、封止される。Ｚ0 が大きい場合、血管の体積は小さい。この場合、エネルギー制御装置(3)は、処置エネルギーを小さくするように、処置エネルギーに関するパラメータ及び第３の出力フェーズの継続時間を設定する。このため、処置エネルギーが処置対象以外の生体組織へ侵襲することが有効に防止される。
2017122345.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電極及び機能要素を備えるエネルギー処置具へのエネルギーの供給を制御するエネルギー制御装置であって、  第１の電気エネルギーを出力し、出力された前記第１の電気エネルギーを前記電極に供給することにより、処置対象に高周波電流を流す第１のエネルギー出力部と、  前記第１の電気エネルギーとは異なる第２の電気エネルギーを出力し、出力された前記第２の電気エネルギーを前記機能要素に供給することにより、前記機能要素において前記高周波電流とは異なる処置エネルギーを発生させる第２のエネルギー出力部と、  前記第１のエネルギー出力部からの前記第１の電気エネルギーの出力及び前記第２のエネルギー出力部からの前記第２の電気エネルギーの出力を制御する制御部と、  を具備し、  前記制御部は、  前記第１の電気エネルギーのみが出力される単独出力フェーズを出力開始から継続することと、  前記第１の電気エネルギー及び前記第２の電気エネルギーが同時に出力され、かつ、前記高周波電流及び前記処置エネルギーの両方に起因して前記処置対象が変性される同時出力フェーズに、前記単独出力フェーズから移行することと、  前記単独出力フェーズにおいて経時的に前記処置対象のインピーダンスを検出することと、  前記単独出力フェーズのある時点における前記インピーダンス及び前記単独出力フェーズでの前記インピーダンスの経時的な変化の少なくとも一方に基づいて、前記同時出力フェーズでの前記処置エネルギーに関するパラメータ及び前記同時出力フェーズの継続時間を設定し、設定された前記パラメータ及び前記継続時間に基づいて、前記同時出力フェーズにおける前記第２の電気エネルギーの出力を制御することと、  を実行する、エネルギー制御装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記単独出力フェーズの前記ある時点における前記インピーダンス及び前記単独出力フェーズにおける前記インピーダンスの経時的な前記変化の少なくとも一方に対応させて、前記同時出力フェーズの前記継続時間の長さを調整する、請求項１のエネルギー制御装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記同時出力フェーズにおいて前記第２のエネルギー出力部からの前記第２の電気エネルギーの出力を制御することにより、前記同時出力フェーズにおいて前記機能要素で発生する前記処置エネルギーを経時的に増加させ、  前記制御部は、前記同時出力フェーズの前記継続時間の前記長さを調整することにより、前記同時出力フェーズの終了時での前記処置エネルギーの大きさを調整する、  請求項２のエネルギー制御装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記単独出力フェーズの前記ある時点における前記インピーダンス及び前記単独出力フェーズにおける前記インピーダンスの経時的な前記変化の少なくとも一方に対応させて、前記同時出力フェーズにおいて前記機能要素で発生する前記処置エネルギーの大きさを調整する、請求項１のエネルギー制御装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記同時出力フェーズにおいて前記第２のエネルギー出力部からの前記第２の電気エネルギーの出力を制御することにより、前記同時出力フェーズにおいて前記機能要素で発生する前記処置エネルギーを経時的に増加させ、  前記制御部は、前記単独出力フェーズの前記ある時点における前記インピーダンス及び前記単独出力フェーズにおける前記インピーダンスの経時的な前記変化の少なくとも一方に対応させて前記同時出力フェーズでの前記処置エネルギーの経時的な増加率を調整することにより、前記同時出力フェーズの終了時での前記処置エネルギーの前記大きさを調整する、  請求項４のエネルギー制御装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記単独出力フェーズにおいて前記インピーダンスが最小値に到達した以後に、前記インピーダンスが切替え値に到達したことに基づいて、前記単独出力フェーズから前記同時出力フェーズに移行する、請求項１のエネルギー制御装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記単独出力フェーズにおいて、出力開始時又はその直後における前記インピーダンスである初期インピーダンスの検出、及び、前記インピーダンスが前記切替え値に到達するまでの到達時間の検出の少なくとも一方を実行し、  前記制御部は、検出された前記初期インピーダンス及び前記到達時間の少なくとも一方に基づいて、前記同時出力フェーズでの前記処置エネルギーに関する前記パラメータ及び前記同時出力フェーズの前記継続時間を設定する、  請求項６のエネルギー制御装置。
【請求項８】
前記制御部は、  前記初期インピーダンスが基準値以下の場合に、前記初期インピーダンスが前記基準値より大きい場合に比べて、前記同時出力フェーズの前記継続時間を長くするか、及び、  前記切替え値への前記到達時間が基準時間以上の場合に、前記切替え値への前記到達時間が前記基準時間より短い場合に比べて、前記同時出力フェーズの前記継続時間を長くするか、  の少なくとも一方を実行する、請求項７のエネルギー制御装置。
【請求項９】
前記制御部は、  前記初期インピーダンスが基準値以下の場合に、前記初期インピーダンスが前記基準値より大きい場合に比べて、前記同時出力フェーズにおいて前記機能要素で発生する前記処置エネルギーを大きくするか、及び、  前記切替え値への前記到達時間が基準時間以上となる場合に、前記切替え値への前記到達時間が前記基準時間より短い場合に比べて、前記同時出力フェーズにおいて前記機能要素で発生する前記処置エネルギーを大きくするか、  の少なくとも一方を実行する、請求項７のエネルギー制御装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記同時出力フェーズにおいて前記第２のエネルギー出力部からの前記第２の電気エネルギーの出力を制御することにより、前記同時出力フェーズにおいて前記機能要素で発生する前記処置エネルギーを経時的に増加させ、  前記制御部は、  前記初期インピーダンスが基準値以下の場合に、前記初期インピーダンスが前記基準値より大きい場合に比べて、前記同時出力フェーズでの前記処置エネルギーの経時的な増加率を大きくするか、及び、  前記切替え値への前記到達時間が基準時間以上となる場合に、前記切替え値への前記到達時間が前記基準時間より短い場合に比べて、前記同時出力フェーズでの前記処置エネルギーの経時的な前記増加率を大きくするか、  の少なくとも一方を実行する、請求項７のエネルギー制御装置。
【請求項１１】
前記制御部は、前記同時出力フェーズを設定された前記継続時間だけ継続させた後において、前記第１の電気エネルギー及び前記第２の電気エネルギーの出力を停止させる、又は、前記高周波電流及び前記処置エネルギーのそれぞれに起因して前記処置対象が変性されない状態に前記第１の電気エネルギー及び前記第２の電気エネルギーの少なくとも一方が出力されるフェーズに移行する、請求項１のエネルギー制御装置。
【請求項１２】
請求項１のエネルギー制御装置と、  前記エネルギー制御装置から前記第１の電気エネルギー及び前記第２の電気エネルギーが供給される前記エネルギー処置具と、  を具備し、  前記エネルギー処置具は、  前記処置対象に接触するエンドエフェクタと、  前記エンドエフェクタに設けられ、前記第１の電気エネルギーが供給されることにより、前記処置対象に前記高周波電流を流す前記電極と、  前記第２の電気エネルギーが供給されることにより、前記高周波電流とは異なる前記処置エネルギーを発生する前記機能要素と、  を備える、処置システム。
【請求項１３】
前記機能要素は、前記第２の電気エネルギーが供給されることにより、前記処置エネルギーとして熱を発生し、発生した前記熱を前記エンドエフェクタに伝達する発熱体を備える、請求項１２の処置システム。
【請求項１４】
前記機能要素は、前記第２の電気エネルギーが供給されることにより、前記処置エネルギーとして超音波振動を発生し、発生した前記超音波振動を前記エンドエフェクタに伝達することにより、前記エンドエフェクタを振動させる超音波振動子を備える、請求項１２の処置システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、エネルギーを用いて処置対象を処置するエネルギー処置具へのエネルギーの供給を制御するエネルギー制御装置、及び、そのエネルギー制御装置を備える処置システムに関する。
【背景技術】
【０００２】  特許文献１には、エンドエフェクタに電極及び発熱体が設けられるエネルギー処置具、及び、そのエネルギー処置具へのエネルギーの供給を制御するエネルギー制御装置が開示されている。このエネルギー処置具では、エネルギー制御装置から電極に第１の電気エネルギーが供給されることにより、エンドエフェクタで把持される処置対象に高周波電流が流れる。また、エネルギー制御装置から発熱体に第２の電気エネルギーが供給されることにより、発熱体で熱が発生し、エンドエフェクタで把持される処置対象に発生した熱が付与される。処置においては、電極に供給される第１の電気エネルギーのみがエネルギー制御装置から出力される第１の出力フェーズが、出力開始から継続される。そして、把持される処置対象のインピーダンスが切替え値に到達すると、発熱体に供給される第２の電気エネルギーのみがエネルギー制御装置から出力される第２の出力フェーズに、第１の出力フェーズから切替えられる。第２の出力フェーズの開始からしばらく経過するまでは、第２の電気エネルギーの出力に関して、発熱体を所定の温度で経時的に一定に保つ定温度制御が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１３／３３８７４０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  前記特許文献１では、第２の出力フェーズにおいて、処置される処置対象の状態ではなく、発熱体の状態に基づいて第２の電気エネルギーの出力（発熱体での発熱）が制御されている。処置対象の状態に直接的に基づいて第２の電気エネルギーの出力が制御されていないことにより、発熱体で発生する熱を用いた処置に影響を及ぼす可能性がある。【０００５】  本発明は前記課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、エネルギー処置具へのエネルギーの供給を制御することにより、処置対象の状態に応じて処置エネルギーが適切に処置対象に付与されるエネルギー制御装置を提供することにある。また、そのエネルギー制御装置を備える処置システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  前記目的を達成するため、本発明のある態様は、電極及び機能要素を備えるエネルギー処置具へのエネルギーの供給を制御するエネルギー制御装置であって、第１の電気エネルギーを出力し、出力された前記第１の電気エネルギーを前記電極に供給することにより、処置対象に高周波電流を流す第１のエネルギー出力部と、前記第１の電気エネルギーとは異なる第２の電気エネルギーを出力し、出力された前記第２の電気エネルギーを前記機能要素に供給することにより、前記機能要素において前記高周波電流とは異なる処置エネルギーを発生させる第２のエネルギー出力部と、前記第１のエネルギー出力部からの前記第１の電気エネルギーの出力及び前記第２のエネルギー出力部からの前記第２の電気エネルギーの出力を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１の電気エネルギーのみが出力される単独出力フェーズを出力開始から継続することと、前記第１の電気エネルギー及び前記第２の電気エネルギーが同時に出力され、かつ、前記高周波電流及び前記処置エネルギーの両方に起因して前記処置対象が変性される同時出力フェーズに、前記単独出力フェーズから移行することと、前記単独出力フェーズにおいて経時的に前記処置対象のインピーダンスを検出することと、前記単独出力フェーズのある時点における前記インピーダンス及び前記単独出力フェーズにおける前記インピーダンスの経時的な変化に基づいて、前記同時出力フェーズでの前記処置エネルギーに関するパラメータ及び前記同時出力フェーズの継続時間を設定し、設定された前記パラメータ及び前記継続時間に基づいて、前記同時出力フェーズにおける前記第２の電気エネルギーの出力を制御することと、を実行する。
【発明の効果】
【０００７】  本発明によれば、エネルギー処置具へのエネルギーの供給を制御することにより、処置対象の状態に応じて処置エネルギーが適切に処置対象に付与されるエネルギー制御装置、及び、そのエネルギー制御装置を備える処置システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１の実施形態に係る処置システムを示す概略図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係るエネルギー制御装置からエネルギー処置具にエネルギーを供給する構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】図３は、第１の実施形態のある実施例の機能要素を説明する概略図である。
【図４】図４は、第１の実施形態の別のある実施例の機能要素を説明する概略図である。
【図５】図５は、第１の実施形態に係るエネルギー制御装置の制御部によって行われる、処置における処理を示すフローチャートである。
【図６】図６は、第１の実施形態に係るエネルギー制御装置を用いた処置での、処置対象のインピーダンスの経時的な変化の一例を示す概略図である。
【図７】図７は、第１の実施形態に係るエネルギー制御装置を用いた処置での、第１の電気エネルギーの出力電力の経時的な変化の一例を示す概略図である。
【図８】図８は、第１の実施形態に係る制御部が、第１の出力フェーズでの制御において行う処理を示すフローチャートである。
【図９】図９は、第１の実施形態に係る制御部が、第２の出力フェーズでの制御において行う処理を示すフローチャートである。
【図１０Ａ】図１０Ａは、第１の実施形態のある実施例及び別のある実施例のそれぞれにおいて、第３の出力フェーズでの第２の電気エネルギーの出力制御の制御パターンを決定する処理を説明する概略図である。
【図１０Ｂ】図１０Ｂは、第１の実施形態のさらに別のある実施例において、第３の出力フェーズでの第２の電気エネルギーの出力制御の制御パターンを決定する処理を説明する概略図である。
【図１１】図１１は、第１の実施形態のある実施例及び別のある実施例のそれぞれでの、第３の出力フェーズでの第２の電気エネルギーの出力制御の制御パターンに対する処置エネルギーに関するパラメータ及び第３の出力フェーズの継続時間の関係を示す概略図である。
【図１２】図１２は、第１の実施形態に係る制御部が、第３の出力フェーズでの制御において行う処理を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、第１の変形例での、第３の出力フェーズでの第２の電気エネルギーの出力制御の制御パターンに対する処置エネルギーに関するパラメータ及び第３の出力フェーズの継続時間の関係を示す概略図である。
【図１４】図１４は、第２の変形例での、第３の出力フェーズでの第２の電気エネルギーの出力制御の制御パターンに対する処置エネルギーに関するパラメータ及び第３の出力フェーズの継続時間の関係を示す概略図である。
【図１５】図１５は、第３の変形例に係るエネルギー制御装置の制御部によって行われる、処置における処理を示すフローチャートである。
【図１６】図１６は、第４の変形例に係るエネルギー制御装置の制御部によって行われる、処置における処理を示すフローチャートである。
【図１７】図１７は、第４の変形例に係るエネルギー制御装置を用いた処置での、中継出力フェーズでの第２の電気エネルギーの出力電力の経時的な変化の一例を示す概略図である。
【図１８】図１８は、第４の変形例に係る制御部が、第２の出力フェーズでの制御において行う処理を示すフローチャートである。
【図１９】図１９は、第４の変形例に係る制御部が、中継出力フェーズでの制御において行う処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】  （第１の実施形態）    本発明の第１の実施形態について、図１乃至図１２を参照して説明する。
【００１０】  図１は、本実施形態の処置システム１を示す図である。図１に示すように、処置システム１は、エネルギー処置具２と、エネルギー処置具２へのエネルギーの供給を制御するエネルギー制御装置３と、を備える。ここで、図１において、矢印Ｃ１側を先端側とし、矢印Ｃ２側（先端側とは反対側）を基端側とする。
【００１１】  エネルギー処置具２は、保持可能なハウジング５と、ハウジング５の先端側に連結されるシャフト６と、シャフト６の先端部に設けられるエンドエフェクタ７と、を備える。ハウジング５には、グリップ１１が設けられるとともに、ハンドル１２が回動可能に取付けられている。ハンドル１２がハウジング５に対して回動することにより、ハンドル１２がグリップ１１に対して開く又は閉じる。
【００１２】  エンドエフェクタ７は、処置において処置対象に接触し、第１の把持片１５及び第２の把持片１６を備える。ハンドル１２をグリップ１１に対して開く又は閉じることにより、一対の把持片１５，１６の間が開く又は閉じる。これにより、一対の把持片１５，１６の間で血管（生体組織）等の処置対象を把持可能となる。なお、把持片１５，１６の一方がシャフト６の先端部に回動可能に取付けられてもよく、把持片１５，１６の両方がシャフト６の先端部に回動可能に取付けられてもよい。また、シャフト６に挿通されるロッド部材（図示しない）が設けられ、把持片１５，１６の一方（例えば第１の把持片１５）が、ロッド部材のシャフト６からの先端側への突出部分によって形成されてもよい。また、本実施形態では、ハウジング５に回転ノブ１７が回転可能に取付けられている。回転ノブ１７がハウジング５に対して回転することにより、シャフト６及びエンドエフェクタ７がハウジング５に対してシャフト６の中心軸回りに回転ノブ１７と一緒に回転する。
【００１３】  ハウジング５には、ケーブル１３の一端が接続されている。ケーブル１３の他端は、エネルギー制御装置３に分離可能に接続される。また、ハウジング５には、エネルギー操作入力部として操作ボタン１８が取付けられている。操作ボタン１８を押圧することにより、エネルギー制御装置３に対し、エネルギー制御装置３からエネルギー処置具２へエネルギーを出力させる操作（信号）が入力される。なお、操作ボタン１８の代わりに又は加えて、エネルギー処置具２とは別体のフットスイッチ等が、エネルギー操作入力部として設けられてもよい。
【００１４】  図２は、エネルギー制御装置３からエネルギー処置具２にエネルギー（第１の電気エネルギー及び第２の電気エネルギー）を供給する構成を示す図である。図２に示すように、エネルギー制御装置３は、処置システム全体を制御する制御部２１と、記憶媒体２２と、を備える。制御部（制御回路）２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）又はＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等を含む集積回路又はプロセッサ等から形成されている。制御部２１は、１つの集積回路等から形成されてもよく、複数の集積回路等から形成されてもよい。制御部２１での処理は、制御部２１又は記憶媒体２２に記憶されたプログラムに従って行われる。また、記憶媒体２２には、制御部２１で用いられる処理プログラム、及び、制御部２１での演算で用いられるパラメータ及びテーブル等が記憶されている。制御部２１は、操作ボタン１８等のエネルギー操作入力部での操作入力の有無を検出する。
【００１５】  また、エネルギー制御装置３は、バッテリー又はコンセント等である電源２３と、第１のエネルギー出力部２５及び第２のエネルギー出力部２６と、を備える。第１のエネルギー出力部２５は、変換回路及びアンプ回路等を備える駆動回路等であり、電源２３からの電力を第１の電気エネルギーに変換する。そして、変換された第１の電気エネルギーが、第１のエネルギー出力部２５から出力される。また、第２のエネルギー出力部２６は、変換回路及びアンプ回路等を備える駆動回路等であり、電源２３からの電力を第１の電気エネルギーとは異なる第２の電気エネルギーに変換する。そして、変換された第２の電気エネルギーが、第２のエネルギー出力部２６から出力される。制御部２１は、エネルギー出力部２５，２６のそれぞれの駆動を制御し、第１のエネルギー出力部２５から第１の電気エネルギーの出力及び第２のエネルギー出力部２６からの第２の電気エネルギーの出力を制御する。制御部２１での制御によって、第１の電気エネルギーの出力電力Ｐ、出力電流Ｉ及び出力電圧Ｖが調整されるとともに、第２の電気エネルギーの出力電力Ｐ´、出力電流Ｉ´及び出力電圧Ｖ´が調整される。
【００１６】  エネルギー処置具２のエンドエフェクタ７には、第１の電極３１及び第２の電極３２が設けられている。例えば、第１の電極３１は、第１の把持片１５に設けられ、第２の電極３２は、第２の把持片１６に設けられている。第１のエネルギー出力部（第１の駆動回路）２５から出力された第１の電気エネルギーは、電極３１，３２に供給される。したがって、第１のエネルギー出力部２５と電極３１，３２との間には、エネルギー制御装置３の内部、ケーブル１３の内部及びエネルギー処置具２を通って、第１の電気エネルギーを供給する第１の供給回路４１が形成されている。ここで、第１の電気エネルギーは、高周波電気エネルギー（高周波電力）である。このため、把持片１５，１６の間で処置対象が把持される状態で電極３１，３２に第１の電気エネルギーが供給されることにより、把持される処置対象を通して電極３１，３２の間に高周波電流が流れる。処置対象に高周波電流が流れることにより、処置対象において熱が発生し、熱によって処置対象が変性される。
【００１７】  第１の供給回路４１には、電流検出回路２７及び電圧検出回路２８が設けられている。第１のエネルギー出力部２５から第１の電気エネルギーが出力されている状態では、電流検出回路２７は出力電流Ｉの電流値を検出し、電圧検出回路２８は出力電圧Ｖの電圧値を検出する。エネルギー制御装置３には、Ａ／Ｄ変換器２９が設けられている。Ａ／Ｄ変換器２９には、電流検出回路２７で検出された電流値を示すアナログ信号、及び、電圧検出回路２８で検出された電圧値を示すアナログ信号が伝達される。Ａ／Ｄ変換器２９は、電流値を示すアナログ信号及び電圧値を示すアナログ信号をデジタル信号に変換し、変換されたデジタル信号を制御部２１に伝達する。
【００１８】  第１のエネルギー出力部２５から第１の電気エネルギーが出力されている状態では、制御部２１は、第1の電気エネルギーの出力電流Ｉ及び出力電圧Ｖに関する情報を取得する。そして、制御部２１は、出力電流Ｉ及び出力電圧Ｖに基づいて、把持される処置対象及び電極３１，３２を含む第１の供給回路４１のインピーダンスを検出する。これにより、把持される処置対象のインピーダンスＺが検出される。すなわち、第１のエネルギー出力部２５から第１の電気エネルギーが出力されている状態では、第1の電気エネルギーの出力電流Ｉ及び出力電圧Ｖに基づいて、処置対象のインピーダンス（組織インピーダンス）Ｚを経時的に検出する。
【００１９】  エネルギー処置具２のエンドエフェクタ７には、機能要素３６が設けられている。第２のエネルギー出力部（第２の駆動回路）２６から出力された第２の電気エネルギーは、機能要素３６に供給される。したがって、第２のエネルギー出力部２６と機能要素３６との間には、エネルギー制御装置３の内部、ケーブル１３の内部及びエネルギー処置具２を通って、第２の電気エネルギーを供給する第２の供給回路４２が形成されている。機能要素３６に第２の電気エネルギーが供給されることにより、高周波電流とは異なる処置エネルギーが機能要素３６で発生する。
【００２０】  第２の供給回路４２には、電流検出回路３７及び電圧検出回路３８が設けられている。第２のエネルギー出力部２６から第２の電気エネルギーが出力されている状態では、電流検出回路３７は出力電流Ｉ´の電流値を検出し、電圧検出回路３８は出力電圧Ｖ´の電圧値を検出する。エネルギー制御装置３には、Ａ／Ｄ変換器３９が設けられている。Ａ／Ｄ変換器３９には、電流検出回路３７で検出された電流値を示すアナログ信号、及び、電圧検出回路３８で検出された電圧値を示すアナログ信号が伝達される。Ａ／Ｄ変換器３９は、電流値を示すアナログ信号及び電圧値を示すアナログ信号をデジタル信号に変換し、変換されたデジタル信号を制御部２１に伝達する。
【００２１】  第２のエネルギー出力部２６から第２の電気エネルギーが出力されている状態では、制御部２１は、第２の電気エネルギーの出力電流Ｉ´及び出力電圧Ｖ´に関する情報を取得する。そして、制御部２１は、出力電流Ｉ´及び出力電圧Ｖ´に基づいて、機能要素３６を含む第２の供給回路４２のインピーダンスを検出する。
【００２２】  図３は、ある実施例の機能要素３６を示している。図３の実施例では、機能要素３６としてエンドエフェクタ７に発熱体３６Ａが設けられている。なお、本実施例では発熱体３６Ａは、第２の把持片１６に設けられているが、発熱体３６Ａは、把持片１５，１６の少なくとも一方に設けられていればよい。第２の電気エネルギーが発熱体３６Ａに供給されることにより、処置エネルギーとして熱が発熱体３６Ａで発生する。発熱体３６Ａで発生した熱は、エンドエフェクタ７に伝達され、処置対象に付与される。これにより、発熱体３６Ａで発生した熱によって、処置対象が変性される。
【００２３】  本実施例では、第２の電気エネルギーとして直流電力又は交流電力が供給される。発熱体３６Ａで発生する発熱量（ジュール熱）Ｑは、第２の電気エネルギーの出力電力Ｐ´を増加させると、増加する。また、発熱体３６Ａでの発熱量Ｑ（すなわち、処置エネルギーとして発生する熱エネルギー）は、出力電流Ｉ´を増加させた場合、及び、出力電圧Ｖ´を増加させた場合のそれぞれにおいても、増加する。
【００２４】  本実施例では、制御部２１は、第２の電気エネルギーの出力電流Ｉ´及び出力電圧Ｖ´に基づいて、発熱体３６Ａの抵抗（可変抵抗）Ｒを経時的に検出する。発熱体３６Ａでの発熱量Ｑは、発熱体３６Ａの抵抗Ｒに対応して、変化する。このため、発熱体３６Ａの抵抗Ｒが変化することにより、発熱体３６Ａでの発熱量Ｑが変化し、エンドエフェクタ７（処置対象）の温度Ｔが変化する。本実施例では、制御部２１は、発熱体３６Ａの抵抗Ｒに基づいてエンドエフェクタ７の温度Ｔを経時的に検出する。この場合、発熱体３６Ａの抵抗Ｒとエンドエフェクタ７の温度Ｔとの関係を示すテーブル等が、記憶媒体２２に記憶される。
【００２５】  図４は、別のある実施例の機能要素３６を示している。図４の実施例では、機能要素３６としてハウジング５の内部に超音波振動子３６Ｂが設けられている。第２の電気エネルギーが超音波振動子３６Ｂに供給されることにより、処置エネルギーとして超音波振動が超音波振動子３６Ｂで発生する。本実施例では、シャフト６に振動伝達部材（ロッド部材）４３が挿通され、振動伝達部材４３のシャフト６からの先端側への突出部分によって、第１の把持片１５が形成される。そして、超音波振動子３６Ｂ及び振動伝達部材４３によって、振動体４０が形成される。超音波振動子３６Ｂで発生した超音波振動は、エンドエフェクタ７の第１の把持片１５に伝達される。把持片１５，１６の間で処置対象が把持される状態で、超音波振動によって振動伝達部材４３が振動することにより、処置対象と第１の把持片１５との間で摩擦熱が発生する。発生した摩擦熱によって、処置対象が変性される。
【００２６】  本実施例では、第２の電気エネルギーとして所定の周波数の交流電力が供給される。これにより、超音波振動子３６Ｂ及び振動伝達部材４３を含む振動体４０が、所定の共振周波数で振動する。振動体４０での超音波振動の振幅Ｕ及び振動速度ν（すなわち、処置エネルギーとして発生する振動エネルギー）は、第２の電気エネルギーの出力電流Ｉ´を増加させると、増加する。本実施例では、制御部２１は、第２の電気エネルギーの出力電流Ｉ´に基づいて、振動体４０での振幅Ｕ及び振動速度νを経時的に検出する。この場合、第２の電気エネルギーの出力電流Ｉ´に対する振動体４０での振幅Ｕ及び振動速度νの関係を示すテーブル等が、記憶媒体２２に記憶される。また、本実施例では、制御部２１は、第２の電気エネルギーの出力電流Ｉ´及び出力電圧Ｖ´に基づいて、振動体４０の音響インピーダンスＺ´を経時的に検出する。音響インピーダンスＺ´は、振動体４０の振動に対する負荷を示す。
【００２７】  なお、エネルギー制御装置３には、第１の電気エネルギー及び第２の電気エネルギーのエネルギーレベルを設定するレベル設定部（図示しない）として、ダイヤル又はタッチパネル等が設けられてもよい。この場合、制御部２１は、設定されたエネルギーレベルに基づいて、エネルギー出力部２５，２６のそれぞれからの出力を制御する。また、エネルギー制御装置３には、第１の電気エネルギー及び第２の電気エネルギーのそれぞれの設定されたエネルギーレベルが表示される表示部（図示しない）としてモニタ等が設けられてもよく、警告音等を発する警告部（図示しない）としてブザー等が設けられてもよい。この場合、表示部及び警告部の作動は、制御部２１によって制御される。
【００２８】  次に、エネルギー制御装置３及び処置システム１の作用及び効果について説明する。処置システム１で処置を行う際には、エネルギー処置具２を、ケーブル１３を介してエネルギー制御装置３に接続する。そして、出力される第１の電気エネルギー及び第２の電気エネルギーのエネルギーレベルのそれぞれを、希望するエネルギーの範囲に設定する。そして、腹腔等の体腔の内部にエネルギー処置具２のエンドエフェクタ７を挿入する。そして、把持片１５，１６の間に生体組織等の処置対象が位置する状態で、ハンドル１２をグリップ１１に対して閉じる。これにより、把持片１５，１６の間が閉じ、把持片１５，１６の間で処置対象が把持される。処置対象が把持される状態において操作ボタン１８で操作入力が行われることにより、後述するように第１の電気エネルギー及び第２の電気エネルギーの出力が制御され、処置対象が処置される。
【００２９】  図５は、処置においてエネルギー制御装置３の制御部２１によって行われる処理を示すフローチャートである。図５に示すように、制御部２１は、操作ボタン（エネルギー操作入力部）１８での操作入力が行われたか否か（すなわち、操作入力がＯＮかＯＦＦか）を判断する（ステップＳ１０１）。操作入力が行われていない場合は（ステップＳ１０１−Ｎｏ）、ステップＳ１０１に戻る。すなわち、制御部２１は、操作ボタン１８で操作入力が行われるまで、待機する。操作入力が行われると（ステップＳ１０１−Ｙｅｓ）、制御部２１は、第１の出力フェーズでの制御を実行する（ステップＳ１０２）。第１の出力フェーズでの制御が終了すると、制御部２１は、第２の出力フェーズでの制御を実行する（ステップＳ１０３）。第２の出力フェーズでの制御が終了すると、制御部２１は、第３の出力フェーズでの制御を実行する（ステップＳ１０４）。本実施形態では、第３の出力フェーズが終了すると、制御部２１による第１の電気エネルギー及び第２の電気エネルギーの出力制御が終了する。第１の出力フェーズでの制御から第２の出力フェーズでの制御への移行は、タイムラグなく、連続的に実行される。第２の出力フェーズでの制御から第３の出力フェーズでの制御への移行は、タイムラグなく、連続的に実行される。
【００３０】  図６は、処置における処置対象のインピーダンス（組織インピーダンス）Ｚの経時的な変化の一例を示す図であり、図７は、処置における第１の電気エネルギーの出力電力Ｐの経時的な変化の一例を示す図である。図６及び図７では、横軸に第１の出力フェーズでの制御開始（第１の電気エネルギーの出力開始）を基準とする時間ｔを示している。また、図６では縦軸に処置対象のインピーダンスＺを示し、図７では縦軸に出力電力Ｐを示している。
【００３１】  図６及び図７に示すように、本実施形態では、第１の出力フェーズ乃至第３の出力フェーズのいずれにおいても、第１のエネルギー出力部２５から第１の電気エネルギーが出力される。このため、第１の出力フェーズ乃至第３の出力フェーズのいずれにおいても、把持される処置対象に高周波電流が流れる。そして、高周波電流に起因して発生する熱によって処置対象が変性され、処置対象が封止される。
【００３２】  また、本実施形態では、第１の出力フェーズ乃至第３の出力フェーズのいずれにおいても、第１の電気エネルギーの出力電流Ｉ及び出力電圧Ｖに基づいて、処置対象のインピーダンスＺが経時的に検出される。ここで、第１の電気エネルギーの出力が開始され、高周波電流が処置対象に流れ始めると、高周波電流に起因する熱によって処置対象内（生体組織内）の水分が蒸発するまでは、インピーダンスＺは経時的に減少する。そして、処置対象内の水分が蒸発した後は、高周波電流に起因する熱によって処置対象の温度が上昇することに対応して、インピーダンスＺは経時的に増加する。このため、インピーダンスＺは、第１の電気エネルギーの出力開始（第１の出力フェーズでの出力開始）から最小値Ｚｍｉｎになるまで経時的に減少するとともに、インピーダンスＺは、最小値Ｚｍｉｎになった以後において経時的に増加する。
【００３３】  また、本実施形態では、第１の出力フェーズ及び第２の出力フェーズは、第１の電気エネルギーのみが出力され、第２のエネルギー出力部２６から第２の電気エネルギーは出力されない単独出力フェーズとなる。このため、第１の出力フェーズ及び第２の出力フェーズでは、機能要素３６に第２の電気エネルギーが供給されず、機能要素３６（発熱体３６Ａ又は超音波振動子３６Ｂ等）で処置エネルギー（熱又は超音波振動等）が発生しない。したがって、単独出力フェーズでは、処置対象を流れる高周波電流のみに起因して、処置対象が変性される。本実施形態では、第１の電気エネルギーの出力開始から、単独出力フェーズが継続される。
【００３４】  また、第３の出力フェーズは、第１の電気エネルギー及び第２の電気エネルギーの両方が同時に出力される同時出力フェーズとなる。このため、第３の出力フェーズでは、機能要素３６に第２の電気エネルギーが供給され、機能要素３６で処置エネルギーが発生する。したがって、同時出力フェーズでは、処置対象を流れる高周波電流及び機能要素３６で発生する処置エネルギー（熱又は超音波振動等）の両方に起因して、処置対象が変性される。この際、高周波電流に起因して処置対象が封止されるとともに、処置エネルギーに起因して処置対象が切開と同時に封止される。第２の出力フェーズから第３の出力フェーズに切替わることにより、単独出力フェーズから同時出力フェーズに移行する。
【００３５】  図８は、第１の出力フェーズでの制御において制御部２１によって行われる処理を示すフローチャートである。図８に示すように、第１の出力フェーズでの制御においては、制御部２１は、電力値Ｐ０で第１の電気エネルギー（高周波電力）を出力し、電力値Ｐ０の第１の電気エネルギーを電極３１，３２に供給する（ステップＳ１１１）。そして、制御部２１は、電流検出回路２７及び電圧検出回路２８から第１の電気エネルギーの出力電流Ｉ及び出力電圧Ｖを取得し、出力電流Ｉ及び出力電圧Ｖに基づいて処置対象のインピーダンスＺを検出する（ステップＳ１１２）。
【００３６】  そして、制御部２１は、第１の出力フェーズの開始（第１の電気エネルギーの出力開始）から基準時間Δｔｒｅｆ経過したか否かを判断する（ステップＳ１１３）。基準時間Δｔｒｅｆは、術者によって設定されてもよく、記憶媒体２２に記憶されていてもよい。また、基準時間Δｔｒｅｆは、第１の出力フェーズの開始からインピーダンスＺが最小値Ｚｍｉｎになるまでの時間よりも短く、１００ｍｓ程度であることが好ましい。基準時間Δｔｒｅｆ経過していない場合は（ステップＳ１１３−Ｎｏ）、ステップＳ１１１に戻り、電力値Ｐ０での第１の電気エネルギーの出力（ステップＳ１１１）及びインピーダンスＺの検出（ステップＳ１１２）が、繰返し行われる。基準時間Δｔｒｅｆ経過した場合は（ステップＳ１１３−Ｙｅｓ）、第１の出力フェーズでの制御は終了し、第２の出力フェーズへと移行する。
【００３７】  前述のような処理が行われることにより、第１の出力フェーズでは、基準時間Δｔｒｅｆの間、第１の電気エネルギーの出力電力Ｐを電力値Ｐ０で経時的に一定に保つ定電力制御が行われる。また、基準時間Δｔｒｅｆは、第１の出力フェーズの開始からインピーダンスＺが最小値Ｚｍｉｎになるまでの時間よりも短いため、第１の出力フェーズは、インピーダンスＺが最小値Ｚｍｉｎに到達する前に終了する。
【００３８】  また、第１の出力フェーズで検出される処置対象のインピーダンスＺを初期インピーダンスＺ０とする。初期インピーダンスＺ０は、第１の電気エネルギーの出力開始時のインピーダンスＺであってもよく、第１の出力フェーズ（基準時間Δｔｒｅｆ）の間でのインピーダンスＺの中間値又は平均値であってもよい。すなわち、単独出力フェーズにおいて第１の電気エネルギーの出力開始時又はその直後におけるインピーダンスＺが、初期インピーダンスＺ０として検出される。
【００３９】  第２の出力フェーズでは、第１の出力フェーズで検出した初期インピーダンスＺ０に基づいて、第１の電気エネルギーの出力が制御される。ある実施例では、第２の出力フェーズにおいて制御部２１は、初期インピーダンスＺ０に基づいて、時間ｔでの第１の電気エネルギーの出力電圧Ｖ（ｔ）を調整し、第１の電気エネルギーの出力を制御する。そして、例えば、時間ｔでの出力電圧（電極３１，３２間の電圧）Ｖ（ｔ）について式（１）が成立する状態に、第１の電気エネルギーの出力が制御される。
【００４０】
【数１】
2017122345.tif 000003
【００４１】  この場合、第２の出力フェーズにおいて、出力電圧Ｖ（ｔ）は、経時的に一次関数的に（線形的に）増加する。ここで、式（１）のαは、第２の出力フェーズでの出力電圧Ｖ（ｔ）の経時的な増加率を示し、初期インピーダンスＺ０に基づいて決定される。また、式（１）のβは定数である。本実施例では、出力電圧Ｖ（ｔ）の経時的な増加率αが決定されることにより、第２の出力フェーズでの第１の電気エネルギーの出力制御についての制御パターンＹ（Ｙ１，Ｙ２，Ｙ３）が決定される。なお、本実施例では、３つの制御パターンＹ１，Ｙ２，Ｙ３のいずれか１つに基づいて、第２の出力フェーズでの第１の電気エネルギーの出力制御が行われるが、これに限るものではない。すなわち、第２の出力フェーズでの第１の電気エネルギーの出力制御の制御パターンＹの数は、複数に分類されていれば、２つであっても、４つであってもよい。また、初期インピーダンスＺ０に関係なく、１つの制御パターンＹのみで、第２の出力フェーズでの第１の電気エネルギーの出力制御が行われてもよい。
【００４２】  例えば、制御パターンＹ１で第１の電気エネルギーの出力制御が行われる場合に比べ、制御パターンＹ２で出力制御が行われる場合は、出力電圧Ｖの経時的な増加率αが、大きく設定される。また、制御パターンＹ２で出力制御が行われる場合に比べ、制御パターンＹ３で出力制御が行われる場合は、出力電圧Ｖの経時的な増加率αが、大きく設定される。これにより、制御パターンＹ１で出力制御が行われる場合に比べ、制御パターンＹ２で出力制御が行われる場合は、出力電力Ｐの経時的な増加率α´が大きく、制御パターンＹ２で出力制御が行われる場合に比べ、制御パターンＹ３で出力制御が行われる場合は、出力電力Ｐの経時的な増加率α´が大きい（図７参照）。なお、図７では、第２の出力フェーズでの第１の電気エネルギーの出力電力Ｐの経時的な変化を、制御パターンＹ１で出力制御が行われる場合は実線で、制御パターンＹ２で出力制御が行われる場合を破線で、制御パターンＹ３で出力制御が行われる場合を一点鎖線で、それぞれ示している。
【００４３】  ここで、例えば処置対象が細い（体積ｖの小さい）血管である場合は、電流が流れる経路が太い血管に対して少なく、処置対象に含まれる水分の量が少なくなるため、処置対象に高周波電流が比較的流れ難くなる。このため、第１の出力フェーズにおいて検出される初期インピーダンスＺ０は、太い血管の場合に比べて大きくなる。この場合、出力電圧Ｖ（ｔ）の経時的な増加率αが小さい制御パターンＹ（例えば制御パターンＹ１）で、第１の電気エネルギーの出力制御が行われる。一方、例えば処置対象が太い（体積ｖの大きい）血管である場合は、電流が流れる経路が細い血管に対して多く、処置対象に含まれる水分の量が多くなるため、処置対象に高周波電流が比較的流れ易くなる。このため、検出される初期インピーダンスＺ０は、細い血管の場合に比べて小さくなる。この場合、出力電圧Ｖ（ｔ）の経時的な増加率αが大きい制御パターンＹ（例えば制御パターンＹ３）で、第１の電気エネルギーの出力制御が行われる。
【００４４】  なお、別のある実施例では、第２の出力フェーズにおいて、出力電圧Ｖ（ｔ）が経時的に二次関数的又は指数関数的等の非線形的に増加する状態に、第１の電気エネルギーの出力制御が行われてもよい。この場合も、初期インピーダンスＺ０に基づいて、出力電圧Ｖ（ｔ）の経時的な増加率αが調整される。また、さらに別のある実施例では、第２の出力フェーズにおいて、出力電力Ｐ（ｔ）又は出力電流Ｉ（ｔ）が経時的に線形的又は非線形的に増加する状態に、第１の電気エネルギーの出力制御が行われてもよい。この場合は、初期インピーダンスＺ０に基づいて、出力電力Ｐ（ｔ）の経時的な増加率α´又は出力電流Ｉ（ｔ）の経時的な増加率α´´が調整される。
【００４５】  図９は、第２の出力フェーズでの制御において制御部２１によって行われる処理を示すフローチャートである。なお、ここでは、第２の出力フェーズにおいて出力電圧Ｖ（ｔ）を経時的に線形的に増加させる出力制御が行われる実施例について説明する。図９に示すように、第２の出力フェーズでの制御においては、制御部２１は、第１の出力フェーズで検出された初期インピーダンスＺ０に基づいて、時間ｔのそれぞれにおける出力電圧Ｖ（ｔ）を算出する（ステップＳ１２１）。この際、初期インピーダンスＺ０に基づいて、前述の制御パターンＹ及び出力電圧Ｖ（ｔ）の経時的な増加率αを決定し、出力電圧Ｖ（ｔ）を算出する。そして、制御部２１は、時間ｔに対応する出力電圧Ｖ（ｔ）で、第１のエネルギー出力部２５から第１の電気エネルギーを出力させる（ステップＳ１２２）。また、制御部２１は、出力電流Ｉ及び出力電圧Ｖに基づいて処置対象のインピーダンスＺを検出する（ステップＳ１２３）。
【００４６】  そして、制御部２１は、処置対象のインピーダンスＺが最小値Ｚｍｉｎに到達したか否かを判断する（ステップＳ１２４）。そして、インピーダンスＺが最小値Ｚｍｉｎに到達した以後において（ステップＳ１２４−Ｙｅｓ）、制御部２１は、インピーダンスＺが切替え値Ｚｓｗに到達したか否かを判断する（ステップＳ１２５）。インピーダンスＺが最小値Ｚｍｉｎに到達していない場合（ステップＳ１２４−Ｎｏ）、及び、インピーダンスＺが切替え値Ｚｓｗに到達していない場合は（ステップＳ１２５−Ｎｏ）、ステップＳ１２２に戻り、出力電圧Ｖ（ｔ）での第１の電気エネルギーの出力（ステップＳ１２２）及びインピーダンスＺの検出（ステップＳ１２３）が、繰返し行われる。インピーダンスＺが切替え値Ｚｓｗに到達した場合は（ステップＳ１２５−Ｙｅｓ）、第２の出力フェーズでの制御は終了し、第３の出力フェーズへと移行する。すなわち、インピーダンスＺが切替え値Ｚｓｗに到達したことに基づいて、単独出力フェーズから同時出力フェーズに切替えられる。
【００４７】  制御部２１は、インピーダンスＺが経時的に減少しているか、又は、経時的に増加しているかを判断し、インピーダンスＺの経時的に減少する状態から経時的に増加する状態への切替わりを検出する。これにより、インピーダンスＺの最小値Ｚｍｉｎを検出可能となる。また、インピーダンスＺの切替え値Ｚｓｗは、最小値Ｚｍｉｎと同一の大きさ、又は、最小値Ｚｍｉｎより僅かに大きく設定される。切替え値Ｚｓｗが最小値Ｚｍｉｎと同一の大きさに設定される場合は、制御部２１は、インピーダンスＺの最小値Ｚｍｉｎを到達した時点又はその直後に、インピーダンスＺが切替え値Ｚｓｗに到達したと判断する。また、切替え値Ｚｓｗが最小値Ｚｍｉｎより僅かに大きく設定される場合は、制御部２１は、インピーダンスＺが最小値Ｚｍｉｎから僅かに増加した時点又はその直後に、インピーダンスＺが切替え値Ｚｓｗに到達したと判断する。ここで、第２の出力フェーズでの制御開始からインピーダンスＺが切替え値Ｚｓｗに到達するまでの到達時間Δｔｊｕｄｇｅを、規定する。本実施形態では、到達時間Δｔｊｕｄｇｅの間、第２の出力フェーズでの出力制御が継続される。インピーダンスＺが切替え値Ｚｓｗに到達したと判断されることにより、制御部２１は、到達時間Δｔｊｕｄｇｅを検出する。
【００４８】  第３の出力フェーズに移行すると、第１の電気エネルギー及び第２の電気エネルギーが同時に出力される。そして、前述のように、高周波電流及び機能要素３６で発生する処置エネルギーの両方に起因して処置対象が変性される。ある実施例では、第３の出力フェーズにおいて処置対象のインピーダンスＺが閾値Ｚｔｈ（図６参照）に到達するまでは（インピーダンスＺが閾値Ｚｔｈより小さい場合は）、制御部２１は、第１の電気エネルギーの出力電力Ｐを電力値Ｐｃｏｎｓｔで経時的に一定に保つ定電力制御を行う。そして、第３の出力フェーズにおいてインピーダンスＺが閾値Ｚｔｈに到達した後は（インピーダンスＺが閾値Ｚｔｈ以上の場合は）、制御部２１は、第１の電気エネルギーの出力電圧Ｖを電圧値Ｖｃｏｎｓｔで経時的に一定に保つ定電圧制御を行う。定電圧制御が行われている状態では、出力電力Ｐは、経時的に減少する。なお、閾値Ｚｔｈは、切替え値Ｚｃｈより大きい。また、閾値Ｚｔｈは、初期インピーダンスＺ０より大きいことが好ましい。
【００４９】  また、別のある実施例では、単独出力フェーズでのインピーダンスＺの経時的な変化（例えば、初期インピーダンスＺ０及び到達時間Δｔｊｕｄｇｅ等）に基づいて、第３の出力フェーズの時間ｔのそれぞれにおけるインピーダンスＺの目標値Ｚｔａｒ（ｔ）を設定する。例えば、第３の出力フェーズにおいて経時的に線形的に増加する状態に、インピーダンスＺの目標値Ｚｔａｒ（ｔ）を設定する。そして、制御部２１は、インピーダンスＺが目標値Ｚｔａｒ（ｔ）に沿って変化する状態に、第３の出力フェーズでの第１の電気エネルギーの出力を制御し、出力電力Ｐ、出力電流Ｉ及び出力電圧Ｖが調整される。例えば、時間ｔにおいてインピーダンスＺ（ｔ）が目標値Ｚｔａｒ（ｔ）より小さい場合は、第１の電気エネルギーの出力電力Ｐを増加させる。なお、第３の出力フェーズにおける第１の電気エネルギーの制御については、前述の実施例に限るものではない。
【００５０】  第３の出力フェーズ（同時出力フェーズ）では、制御部２１は、決定された（選択された）制御パターンＸに基づいて、第２の電気エネルギーの出力を制御する。そして、第３の出力フェーズにおいて、制御部２１は、単独出力フェーズ（第１の出力フェーズ及び第２の出力フェーズ）のある時点での処置対象のインピーダンスＺ及び単独出力フェーズでの処置対象のインピーダンスＺの経時的な変化の少なくとも一方に基づいて、処置対象の体積ｖ等の処置対象の状態を判断する（特定する）とともに、制御パターンＸを決定する。例えば、第１の出力フェーズ検出された初期インピーダンスＺ０、及び、第２の出力フェーズの継続時間に相当する到達時間Δｔｊｕｄｇｅの少なくとも一方に基づいて、処置対象の状態を判断され、制御パターンＸが決定される。なお、単独出力フェーズでのインピーダンスＺに関する情報は、初期インピーダンスＺ０及び到達時間Δｔｊｕｄｇｅに限るものではない。例えば、初期インピーダンスＺ０及び到達時間Δｔｊｕｄｇｅの代わりに又は加えて、前述の最小値Ｚｍｉｎ，初期インピーダンスＺ０から最小値ＺｍｉｎまでのインピーダンスＺの減少率ξ、及び、第１の出力フェーズと第２の出力フェーズと合計時間（Δｔｒｅｆ＋Δｔｊｕｄｇｅ）等の少なくとも１つに基づいて、処置対象の状態が特定され、制御パターンＸが決定されてもよい。
【００５１】  図１０Ａは、ある実施例及び別のある実施例のそれぞれにおいて、第３の出力フェーズでの第２の電気エネルギーの出力制御の制御パターンＸを決定する処理を説明する図である。また、図１０Ｂは、さらに別のある実施例において、第３の出力フェーズでの第２の電気エネルギーの出力制御の制御パターンＸを決定する処理を説明する図である。なお、制御パターンＸを決定（選択）する方法については、図１０Ａ及び図１０Ｂを用いて説明する実施例に限定されるものではない。また、以下の実施例のそれぞれでは、処置対象の状態（単独出力フェーズでのインピーダンスの経時的な変化）に基づいて、制御パターンＸ１〜Ｘ３のいずれか１つが選択される。例えば、制御パターンＸ２は、処置対象の体積ｖが適度な大きさであると判断された場合に選択される。そして、制御パターンＸ１は、処置対象の体積ｖが比較的小さいと判断された場合に選択され、制御パターンＸ３は、処置対象の体積ｖが比較的大きいと判断された場合に選択される。
【００５２】  図１０Ａに示すように、ある実施例では、初期インピーダンスＺ０に基づいて、処置対象の状態（処置対象の体積ｖ）が判断され、制御パターンＸが決定される。この場合、第１の基準値Ｚａ及び第１の基準値Ｚａより小さい第２の基準値Ｚｂを用いて、判断が行われる。初期インピーダンスＺ０が第１の基準値Ｚａより大きい場合は、制御部２１は、処置対象の体積ｖが比較的小さいと判断し、制御パターンＸ１で第２の電気エネルギーの出力を制御する。また、初期インピーダンスＺ０が第２の基準値Ｚｂより大きく、かつ、第１の基準値Ｚａ以下の場合は、制御部２１は、処置対象の体積ｖが適度な大きさであると判断し、制御パターンＸ２で第２の電気エネルギーの出力を制御する。そして、初期インピーダンスＺ０が第２の基準値Ｚｂ以下の場合は、制御部２１は、処置対象の体積ｖが比較的大きいと判断し、制御パターンＸ３で第２の電気エネルギーの出力を制御する。
【００５３】  図１０Ａに示すように、別のある実施例では、切替え値ＺｓｗまでのインピーダンスＺの到達時間Δｔｊｕｄｇｅに基づいて、処置対象の状態（処置対象の体積ｖ）が特定され、制御パターンＸが決定される。この場合、第１の基準時間Δｔａ及び第１の基準時間Δｔａより長い第２の基準時間Δｔｂを用いて、判断が行われる。到達時間Δｔｊｕｄｇｅが第１の基準時間Δｔａより短い場合は、制御部２１は、処置対象の体積ｖが比較的小さいと判断し、制御パターンＸ１で第２の電気エネルギーの出力を制御する。また、到達時間Δｔｊｕｄｇｅが第２の基準時間Δｔｂより短く、かつ、第１の基準時間Δｔａ以上の場合は、制御部２１は、処置対象の体積ｖが適度な大きさであると判断し、制御パターンＸ２で第２の電気エネルギーの出力を制御する。そして、到達時間Δｔｊｕｄｇｅが第２の基準時間Δｔｂ以上の場合は、制御部２１は、処置対象の体積ｖが比較的大きいと判断し、制御パターンＸ３で第２の電気エネルギーの出力を制御する。なお、例えば、第１の基準時間Δｔａは６００ｍｓ、第２の基準時間Δｔｂは１０００ｍｓである。
【００５４】  図１０Ｂに示すように、さらに別のある実施例では、初期インピーダンスＺ０、及び、切替え値ＺｓｗまでのインピーダンスＺの到達時間Δｔｊｕｄｇｅの両方に基づいて、処置対象の状態（処置対象の体積ｖ）が判断され、制御パターンＸが決定される。この場合、基準値Ｚｃ及び基準時間Δｔｃを用いて、判断が行われる。初期インピーダンスＺ０が基準値Ｚｃより大きく、かつ、到達時間Δｔｊｕｄｇｅが基準時間Δｔｃより短い場合は、制御部２１は、処置対象の体積ｖが比較的小さいと判断し、制御パターンＸ１で第２の電気エネルギーの出力を制御する。また、初期インピーダンスＺ０が基準値Ｚｃ以下で、かつ、到達時間Δｔｊｕｄｇｅが基準時間Δｔｃより短い場合は、制御部２１は、処置対象の体積ｖが適度な大きさであると判断し、制御パターンＸ２で第２の電気エネルギーの出力を制御する。そして、到達時間Δｔｊｕｄｇｅが基準時間Δｔｃ以上の場合は、初期インピーダンスＺ０に関係なく、制御部２１は、処置対象の体積ｖが比較的大きいと判断し、制御パターンＸ３で第２の電気エネルギーの出力を制御する。
【００５５】  第３の出力フェーズでは、制御部２１は、単独出力フェーズのある時点におけるインピーダンスＺ及び単独出力フェーズにおけるインピーダンスＺの経過時的な変化の少なくとも一方に基づいて、機能要素３６で発生する処置エネルギーに関するパラメータ、及び、第３の出力フェーズ（同時出力フェーズ）の継続時間Δｔｓｅｔを設定する。処置エネルギーに関するパラメータ及び継続時間Δｔｓｅｔは、決定された第２の電気エネルギーの出力制御の制御パターンＸに対応させて、設定される。ここで、機能要素３６が発熱体３６Ａである場合は、処置エネルギー（熱エネルギー）に関するパラメータとして、第３の出力フェーズにおける発熱体３６Ａの温度Ｔ等が設定される。また、機能要素３６が超音波振動子３６Ｂである場合は、処置エネルギー（振動エネルギー）に関するパラメータとして、第３の出力フェーズにおける振動体４０での振幅Ｕ及び振動速度ν等が設定される。第３の出力フェーズでは、決定された制御パターンＸ、設定された処置エネルギーに関するパラメータ、及び、設定された第３の出力フェーズの継続時間Δｔｓｅｔに基づいて、制御部２１は第２の電気エネルギーの出力を制御する。
【００５６】  図１１は、ある実施例及び別のある実施例のそれぞれでの、第３の出力フェーズでの第２の電気エネルギーの出力制御の制御パターンＸに対する処置エネルギーに関するパラメータ及び第３の出力フェーズの継続時間Δｔｓｅｔの関係を示している。なお、制御パターンＸの決定は、前述したように行われる。
【００５７】  図１１に示すある実施例では、機能要素３６として発熱体３６Ａが設けられ、制御パターンＸ１が選択された場合、第２の電気エネルギーの出力に関して発熱体３６Ａを第１の設定温度Ｔ１で経時的に一定に保つ定温度制御が行われるとともに、第３の出力フェーズが第１の設定時間Δｔ１継続する。また、制御パターンＸ２が選択された場合、発熱体３６Ａを第１の設定温度Ｔ１より高い第２の設定温度Ｔ２で経時的に一定に保つ定温度制御が行われ、第３の出力フェーズが第１の設定時間Δｔ１より長い第２の設定時間Δｔ２継続する。そして、制御パターンＸ３が選択された場合、発熱体３６Ａを第２の設定温度Ｔ２より高い第３の設定温度Ｔ３で経時的に一定に保つ定温度制御が行われ、第３の出力フェーズが第２の設定時間Δｔ２より長い第３の設定時間Δｔ３継続する。
【００５８】  第２の電気エネルギーの出力が大きくなると、発熱体３６Ａで発生する熱エネルギー（処置エネルギー）が大きくなり、発熱体３６Ａの温度Ｔが高くなる。このため、制御パターンＸ２での出力制御では、制御パターンＸ１での出力制御に比べ、出力される第２の電気エネルギーが大きくなり、発熱体３６Ａで発生する熱エネルギーが大きくなる。同様に、制御パターンＸ３での出力制御では、制御パターンＸ２での出力制御に比べ、出力される第２の電気エネルギーが大きくなり、発熱体３６Ａで発生する熱エネルギーが大きくなる。なお、例えば、第１の設定温度Ｔ１は１８０℃、第２の設定温度Ｔ２は２００℃、第３の設定温度Ｔ３は２２０℃、第１の設定時間Δｔ１が２ｓ、第２の設定時間Δｔ２が３ｓ、第３の設定時間Δｔ３が４ｓである。
【００５９】  図１１に示す別のある実施例では、機能要素３６として超音波振動子３６Ｂが設けられ、制御パターンＸ１が選択された場合、振動体４０（エンドエフェクタ７）での振幅Ｕを第１の設定振幅Ｕ１で経時的に一定に保つ状態に第２の電気エネルギーが出力され、第３の出力フェーズが第１の設定時間Δｔ１継続する。すなわち、第１の設定時間Δｔ１の間、出力電流Ｉ´が電流値Ｉ´１で経時的に一定に保たれる定電流制御が行われる。また、制御パターンＸ２が選択された場合、振動体４０での振幅を第１の設定振幅Ｕ１より大きい第２の設定振幅Ｕ２で経時的に一定に保つ状態に第２の電気エネルギーが出力され、第３の出力フェーズが第１の設定時間Δｔ１より長い第２の設定時間Δｔ２継続する。すなわち、第２の設定時間Δｔ２の間、出力電流Ｉ´が電流値Ｉ´１より大きい電流値Ｉ´２で経時的に一定に保たれる定電流制御が行われる。そして、制御パターンＸ３が選択された場合、振動体４０での振幅を第２の設定振幅Ｕ２より大きい第３の設定振幅Ｕ３で経時的に一定に保つ状態に第２の電気エネルギーが出力され、第３の出力フェーズが第２の設定時間Δｔ２より長い第３の設定時間Δｔ３継続する。すなわち、第３の設定時間Δｔ３の間、出力電流Ｉ´が電流値Ｉ´２より大きい電流値Ｉ´３で経時的に一定に保たれる定電流制御が行われる。
【００６０】  出力電流Ｉ´を大きくすることによって第２の電気エネルギーの出力が大きくなると、超音波振動子３６Ｂで発生する振動エネルギー（処置エネルギー）が大きくなり、振動体１４での振幅Ｕが大きくなる。このため、制御パターンＸ２での出力制御では、制御パターンＸ１での出力制御に比べ、出力される第２の電気エネルギーが大きくなり、超音波振動子３６Ｂで発生する振動エネルギーが大きくなる。同様に、制御パターンＸ３での出力制御では、制御パターンＸ２での出力制御に比べ、出力される第２の電気エネルギーが大きくなり、超音波振動子３６Ｂで発生する振動エネルギーが大きくなる。なお、例えば、振幅Ｕを振動体４０の先端での振幅とした場合、第１の設定振幅Ｕ１は４０μｍ、第２の設定振幅Ｕ２は６０μｍ、第３の設定振幅Ｕ３は１８０μｍである。また、設定振幅Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３の代わりに設定振動速度ν１，ν２，ν３（ν１＜ν２＜ν３）が設定される場合も、設定振幅Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３が設定される場合と同様に説明可能である。
【００６１】  前述のようにして本実施形態では、単独出力フェーズにおけるインピーダンスＺの経時的な変化に対応させて、同時出力フェーズ（第３の出力フェーズ）の継続時間Δｔｓｅｔが調整される。そして、単独出力フェーズにおけるインピーダンスＺの経時的な変化に対応させて、第２のエネルギー出力部２６から出力される第２の電気エネルギーの大きさが調整され、機能要素３６で発生する処置エネルギー（熱エネルギー又は振動エネルギー等）の大きさが調整される。
【００６２】  また、初期インピーダンスＺ０に基づいて第３の出力フェーズでの制御パターンＸが決定される実施例では、初期インピーダンスＺ０が基準値（例えばＺａ；Ｚｂ；Ｚｃ）以下の場合は、初期インピーダンスＺ０が基準値（例えばＺａ；Ｚｂ；Ｚｃ）より大きい場合に比べて、第３の出力フェーズの継続時間Δｔｓｅｔが長くなる。そして、初期インピーダンスＺ０が基準値（例えばＺａ；Ｚｂ；Ｚｃ）以下の場合は、初期インピーダンスＺ０が基準値（例えばＺａ；Ｚｂ；Ｚｃ）より大きい場合に比べて、第３の出力フェーズにおいて出力される第２の電気エネルギーが大きくなり、同時出力フェーズにおいて機能要素３６で発生する処置エネルギー（熱エネルギー又は振動エネルギー等）が大きくなる。
【００６３】  また、インピーダンスＺの切替え値Ｚｓｗへの到達時間Δｔｊｕｄｇｅに基づいて第３の出力フェーズでの制御パターンＸが決定される実施例では、到達時間Δｔｊｕｄｇｅが基準時間（例えばΔｔａ；Δｔｂ；Δｔｃ）以上の場合は、到達時間Δｔｊｕｄｇｅが基準時間（例えばΔｔａ；Δｔｂ；Δｔｃ）より短い場合に比べて、第３の出力フェーズの継続時間Δｔｓｅｔが長くなる。そして、到達時間Δｔｊｕｄｇｅが基準時間（例えばΔｔａ；Δｔｂ；Δｔｃ）以上の場合は、到達時間Δｔｊｕｄｇｅが基準時間（例えばΔｔａ；Δｔｂ；Δｔｃ）より短い場合に比べて、第３の出力フェーズにおいて出力される第２の電気エネルギーが大きくなり、同時出力フェーズにおいて機能要素３６で発生する処置エネルギー（熱エネルギー又は振動エネルギー等）が大きくなる。
【００６４】  図１２は、第３の出力フェーズでの制御において制御部２１によって行われる処理を示すフローチャートである。図１２に示すように、第３の出力フェーズでの制御においては、制御部２１は、単独出力フェーズ（第１の出力フェーズ及び第２の出力フェーズ）での処置対象のインピーダンスＺの経時的な変化を取得する（ステップＳ１３１）。この際、初期インピーダンスＺ０、及び、切替え値ＺｓｗまでのインピーダンスＺの到達時間Δｔｊｕｄｇｅ等が、取得される。そして、制御部２１は、単独出力フェーズでのインピーダンスＺの経時的な変化に関する情報に基づいて、処置対象の体積ｖ等の処置対象の状態を判断し、第３の出力フェーズにおける第２の電気エネルギーの出力制御の制御パターンＸを決定する（ステップＳ１３２）。この際、例えば、前述した実施例のいずれかと同様にして、制御パターンＸが選択される。そして、制御部２１は、決定した制御パターンＸに対応させて、機能要素３６で発生する処置エネルギーに関するパラメータ（温度Ｔ又は振幅Ｕ等）を設定し（ステップ１３３）、第３の出力フェーズの継続時間Δｔｓｅｔを設定する（ステップＳ１３４）。この際、例えば、前述した実施例のいずれかと同様にして、処置エネルギーに関するパラメータ及び継続時間Δｔｓｅｔが設定される。
【００６５】  そして、決定した制御パターンＸ、設定した処置エネルギーに関するパラメータ、及び、設定した継続時間Δｔｓｅｔに基づいて、制御部２１は、第１の電気エネルギー及び第２の電気エネルギーを同時出力させる（ステップＳ１３５）。これにより、高周波電流及び機能要素３６で発生する処置エネルギーの両方に起因して、処置対象が変性される。この際、例えば、前述した実施例のいずれかと同様にして、第１の電気エネルギー及び第２の電気エネルギーの出力制御が行われる。そして、制御部２１は、第３の出力フェーズでの制御開始から設定した継続時間Δｔｓｅｔ経過したか否かを判断する（ステップＳ１３６）。継続時間Δｔｓｅｔ経過していない場合は（ステップＳ１３６−Ｎｏ）、ステップＳ１３５に戻り、第１の電気エネルギー及び第２の電気エネルギーの同時出力を継続する。継続時間Δｔｓｅｔ経過した場合は（ステップＳ１３６−Ｙｅｓ）、制御部２１は、第１の電気エネルギー及び第２の電気エネルギーの出力を停止させ（ステップＳ１３７）、第３の出力フェーズでの制御を終了する。
【００６６】  前述のように制御部２１による制御が行われることにより、本実施形態では、単独出力フェーズにおける処置対象のインピーダンスＺの経時的な変化（例えば初期インピーダンスＺ０及び到達時間Δｔｊｕｄｇｅ等）に基づいて、同時出力フェーズでの処置エネルギーに関するパラメータ（温度Ｔ又は振幅Ｕ等）及び同時出力フェーズの継続時間Δｔｓｅｔが設定される。そして、設定されたパラメータ及び継続時間Δｔｓｅｔに基づいて、同時出力フェーズ（第３の出力フェーズ）における第２の電気エネルギーの出力が制御される。処置対象のインピーダンスＺに基づいて処置エネルギーに関するパラメータ及び継続時間Δｔｓｅｔが設定されるため、処置対象の体積ｖ等の処置対象の状態に対応させて処置エネルギーに関するパラメータ及び継続時間Δｔｓｅｔが設定される。また、処置対象の状態に対応させたパラメータ及び継続時間Δｔｓｅｔに基づいて第２の電気エネルギーの出力が制御されるため、処置対象の体積ｖ等の処置対象の状態に対応させて機能要素３６で適切に処置エネルギー（熱又は超音波振動等）が発生する。これにより、同時出力フェーズにおいて、処置対象の状態に対応させて、機能要素３６で発生する処置エネルギーが処置対象に適切に付与される。
【００６７】  また、本実施形態では、処置対象の状態に対応させて第３の出力フェーズの継続時間Δｔｓｅｔが適切に設定される。このため、第３の出力フェーズでは、処置対象の体積ｖ等の処置対象の状態に対応させて、高周波電流及び機能要素３６で発生する処置エネルギーが適切な時間だけ処置対象に付与される。
【００６８】  前述のように処置対象の状態に対応させて高周波電流及び処置エネルギー（熱又は振動振動等）が適切に処置対象に付与されるため、本実施形態では、高周波電流及び処置エネルギーに起因して発生する熱が生体組織の処置対象以外の部位へ侵襲することが、有効に防止される。特に、エンドエフェクタ７の幅方向についての高周波電流及び処置エネルギーに起因する熱の処置対象から処置対象以外の部位への侵襲（サーマルサイドスプレッド）が、有効に防止される。処置対象の状態に対応させて高周波電流及び処置エネルギー（熱又は振動振動等）が処置対象に付与されるため、本実施形態では、第３の出力フェーズの終了後において、処置対象（血管）の封止部分のＶＢＰ（Vessel Burst Pressure）が高い値となる。したがって、第１の出力フェーズ乃至第３の出力フェーズを通して行われた処置によって、処置対象が確実に封止される。なお、ＶＢＴは、処置終了後（第３の出力フェーズ終了後）において処置対象の封止部分に水圧を印加した場合に、封止部分が剥離する圧力である。
【００６９】  （変形例）    なお、処置エネルギーに関するパラメータ及び第３の出力フェーズの継続時間Δｔｓｅｔを設定する方法については、第１の実施形態で前述した方法（図１１参照）に限るものではない。図１３に示す第１の変形例では、第３の出力フェーズ（同時出力フェーズ）において、制御部２１は、第２のエネルギー出力部２６からの前記第２の電気エネルギーの出力を制御することにより、第３の出力フェーズにおいて機能要素３６で発生する処置エネルギーを経時的に増加させている。これにより、機能要素３６が発熱体３６Ａである実施例では、第３の出力フェーズにおいて発熱体３６Ａの温度Ｔが初期温度Ｔ０から経時的に（線形的に）増加する。また、機能要素３６が超音波振動子３６Ｂである実施例では、第３の出力フェーズにおいて振動体４０の振幅Ｕが初期振幅Ｕ０から経時的に（線形的に）増加する。
【００７０】  本変形例では、単独出力フェーズのある時点におけるインピーダンスＺ及び単独出力フェーズでの処置対象のインピーダンスＺの経時的な変化の少なくとも一方に基づいて、同時出力フェーズの継続時間Δｔｓｅｔの長さが調整される。例えば、制御パターンＸ１で第２の電気エネルギーの出力制御が行われる場合は、第３の出力フェーズが第１の設定時間Δｔ１継続し、制御パターンＸ３で出力制御が行われる場合は、第３の出力フェーズが第１の設定時間Δｔ１より長い第２の設定時間Δｔ２継続する。そして、制御パターンＸ３で出力制御が行われる場合は、第３の出力フェーズが第２の設定時間Δｔ２より長い第３の設定時間Δｔ３継続する。
【００７１】  前述のように第３の出力フェーズの継続時間Δｔｓｅｔの長さが調整されることにより、本変形例では、第３の出力フェーズ（同時出力フェーズ）の終了時での処置エネルギーの大きさが調整される。これにより、機能要素３６が発熱体３６Ａである実施例では、制御パターンＸ１で第２の電気エネルギーの出力制御が行われる場合は、第３の出力フェーズの終了時に第１の終了温度Ｔ１まで初期温度Ｔ０から発熱体３６Ａの温度Ｔが上昇する。そして、制御パターンＸ２で出力制御が行われる場合は、第３の出力フェーズの終了時に第１の終了温度Ｔ１より高い第２の終了温度Ｔ２まで発熱体３６Ａの温度Ｔが上昇し、制御パターンＸ３で出力制御が行われる場合は、第３の出力フェーズの終了時に第２の終了温度Ｔ２より高い第３の終了温度Ｔ３まで発熱体３６Ａの温度Ｔが上昇する。
【００７２】  なお、本変形例では、いずれの制御パターンＸが選択された場合も、温度Ｔの経時的な増加率εは同一となる。機能要素３６が超音波振動子３６Ｂである実施例でも、初期温度Ｔ０及び終了温度Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３の代わりに、初期振幅Ｕ０及び終了振幅Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３（Ｕ０＜Ｕ１＜Ｕ２＜Ｕ３）を用いる、又は、初期振動速度ν０及び終了振動速度ν１，ν２，ν３（ν０＜ν１＜ν２＜ν３）を用いることにより、機能要素３６が発熱体３６Ａである実施例と同様に説明可能である。図１３では、第３の出力フェーズでの発熱体３６Ａの温度（振動体４０の振幅Ｕ）の経時的な変化を、制御パターンＸ１で出力制御が行われる場合は実線で、制御パターンＸ２で出力制御が行われる場合を破線で、制御パターンＸ３で出力制御が行われる場合を一点鎖線で、それぞれ示している。
【００７３】  図１３に示す第２の変形例でも、第３の出力フェーズ（同時出力フェーズ）において、制御部２１は、第２のエネルギー出力部２６からの前記第２の電気エネルギーの出力を制御することにより、第３の出力フェーズにおいて機能要素３６で発生する処置エネルギーを経時的に増加させている。ただし、本変形例では、単独出力フェーズにおけるインピーダンスＺの経時的な変化に対応させて、同時出力フェーズにおいて機能要素３６で発生する処置エネルギーの経時的な増加率が調整される。例えば、制御パターンＸ１で出力制御が行われる場合に比べて、制御パターンＸ２で出力制御が行われる場合は、処置エネルギーの経時的な増加率が大きくなる。そして、制御パターンＸ２で出力制御が行われる場合に比べて、制御パターンＸ３で出力制御が行われる場合は、処置エネルギーの経時的な増加率が大きくなる。
【００７４】  ここで、初期インピーダンスＺ０に基づいて第３の出力フェーズでの制御パターンＸが決定される実施例では、初期インピーダンスＺ０が基準値（例えばＺａ；Ｚｂ；Ｚｃ）以下の場合は、初期インピーダンスＺ０が基準値（例えばＺａ；Ｚｂ；Ｚｃ）より大きい場合に比べて、第３の出力フェーズでの処置エネルギー（熱エネルギー又は振動エネルギー等）の経時的な増加率が大きくなる。また、インピーダンスＺの切替え値Ｚｓｗへの到達時間Δｔｊｕｄｇｅに基づいて第３の出力フェーズでの制御パターンＸが決定される実施例では、到達時間Δｔｊｕｄｇｅが基準時間（例えばΔｔａ；Δｔｂ；Δｔｃ）以上の場合は、到達時間Δｔｊｕｄｇｅが基準時間（例えばΔｔａ；Δｔｂ；Δｔｃ）より短い場合に比べて、第３の出力フェーズでの処置エネルギーの経時的な増加率が大きくなる。
【００７５】  前述のように第３の出力フェーズでの処置エネルギーの経時的な増加率が調整されることにより、本変形例では、第３の出力フェーズ（同時出力フェーズ）の終了時での処置エネルギーの大きさが調整される。例えば、機能要素３６が発熱体３６Ａである実施例では、制御パターンＸ１で第２の電気エネルギーの出力制御が行われる場合は、第３の出力フェーズにおいて発熱体３６Ａの温度Ｔが初期温度Ｔ０から第１の設定増加率ε１で経時的に増加し、第３の出力フェーズの終了時に第１の終了温度Ｔ１まで発熱体３６Ａの温度が上昇する。そして、制御パターンＸ２で出力制御が行われる場合は、第３の出力フェーズにおいて発熱体３６Ａの温度Ｔが第１の設定増加率ε１より大きい第２の設定増加率ε２で経時的に増加し、第３の出力フェーズの終了時に第１の終了温度Ｔ１より高い第２の終了温度Ｔ２まで発熱体３６Ａの温度が上昇する。そして、制御パターンＸ３で出力制御が行われる場合は、第３の出力フェーズにおいて発熱体３６Ａの温度Ｔが第２の設定増加率ε２より大きい第３の設定増加率ε３で経時的に増加し、第３の出力フェーズの終了時に第２の終了温度Ｔ２より高い第３の終了温度Ｔ３まで発熱体３６Ａの温度が上昇する。
【００７６】  なお、本変形例では、いずれの制御パターンＸが選択された場合も、第３の出力モードの継続時間Δｔｓｅｔの長さ、及び、第３の出力フェーズでの制御開始時の処置エネルギーの大きさ（初期温度Ｔ０）は同一となる。機能要素３６が超音波振動子３６Ｂである実施例でも、初期温度Ｔ０及び終了温度Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３の代わりに、初期振幅Ｕ０及び終了振幅Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３（Ｕ０＜Ｕ１＜Ｕ２＜Ｕ３）を用いる、又は、初期振動速度ν０及び終了振動速度ν１，ν２，ν３（ν０＜ν１＜ν２＜ν３）を用いることにより、機能要素３６が発熱体３６Ａである実施例と同様に説明可能である。図１４では、第３の出力フェーズでの発熱体３６Ａの温度（振動体４０の振幅Ｕ）の経時的な変化を、制御パターンＸ１で出力制御が行われる場合は実線で、制御パターンＸ２で出力制御が行われる場合を破線で、制御パターンＸ３で出力制御が行われる場合を一点鎖線で、それぞれ示している。
【００７７】  また、前述の実施形態等では、第３の出力フェーズにおいて、３つの制御パターンＸ１〜Ｘ３のいずれか１つに基づいて、第２の電気エネルギーの出力制御が行われるが、これに限るものではない。第３の出力フェーズでは、単独出力フェーズのある時点におけるインピーダンスＺ及び単独出力フェーズでのインピーダンスＺの経時的な変化の少なくとも一方に基づいて、複数の制御パターンＸのいずれか１つに基づいて、第２の電気エネルギーの出力が制御されればよい。すなわち、第３の出力フェーズでの第２の電気エネルギーの出力制御の制御パターンＸの数は、複数に分類されていれば、２つであっても、４つであってもよい。
【００７８】  また、前述の実施形態等では、第３の出力フェーズを設定された継続時間Δｔｓｅｔだけ継続させた後において、制御部２１は、第１の電気エネルギー及び第２の電気エネルギーの出力を停止させるが、これに限るものではない。例えば、第３の変形例として図１５に示すように、第３の出力フェーズでの制御（ステップＳ１０４）が終了した後において、制御部２１は、第４の出力フェーズでの制御を実行する（ステップＳ１０５）。本変形例では、第３の出力フェーズでの制御においてステップＳ１３７の処理が行われることなく、第３の出力フェーズから第４の出力フェーズへ移行する。
【００７９】  第４の出力フェーズでは、制御部２１での出力制御によって、高周波電流及び処置エネルギー（熱又は超音波振動等）のそれぞれに起因して処置対象が変性されない状態に、第１の電気エネルギー及び第２の電気エネルギーの少なくとも一方が出力される。例えば、第４の出力フェーズでは、第１の電気エネルギーが出力されても、高周波電流に起因して処置対象が変性されない程度に第１の電気エネルギーが小さい、又は、高周波電流に起因して処置対象が変性されない程度の微小時間のみ第１の電気エネルギーが間欠出力される。同様に、第４の出力フェーズでは、第２の電気エネルギーが出力されても、処置エネルギーに起因して処置対象が変性されない程度に第２の電気エネルギーが小さい、又は、処置エネルギーに起因して処置対象が変性されない程度の微小時間のみ第２の電気エネルギーが間欠出力される。
【００８０】  制御部２１は、操作ボタン１８での操作入力がＯＮの状態で維持されている限り（ステップＳ１０６−Ｎｏ）、第４の出力フェーズでの出力制御を継続する。そして、制御部２１は、操作入力がＯＦＦの状態に切替わったことに基づいて（ステップＳ１０６−Ｙｅｓ）、第１の電気エネルギー及び第２の電気エネルギーの出力を停止させる（ステップＳ１０７）。なお、ステップＳ１０６の処理の代わりに、制御部２１は、第４の出力フェーズの開始（第３の出力フェーズの終了）から規定時間Δｔｓｔｏｐ経過したことに基づいて、第１の電気エネルギー及び第２の電気エネルギーの出力を停止させてもよい。
【００８１】  また、前述の実施形態等では、制御部２１は、インピーダンスＺの最小値Ｚｍｉｎへの到達時以後に第２の電気エネルギーの出力が開始されるが、これに限るものではない。例えば、第４の変形例として図１６乃至図１９に示すように、インピーダンスＺが最小値Ｚｍｉｎへ到達する前に、第２の電気エネルギーの出力が開始されてもよい。本変形例では、図１６に示すように、第２の出力フェーズでの制御（ステップＳ１０３）が終了した後において、制御部２１は、中継出力フェーズでの制御を実行する（ステップＳ１０８）。そして、中継出力フェーズでの制御（ステップＳ１０８）が終了した後に、制御部２１は、第３の出力フェーズでの制御を実行する（ステップＳ１０４）。また、本変形例では、第１の出力フェーズ及び第２の出力フェーズは、第１の電気エネルギーのみが出力され、第２のエネルギー出力部２６から第２の電気エネルギーは出力されない単独出力フェーズとなる。そして、中継出力フェーズ及び第３の出力フェーズは、第１の電気エネルギー及び第２の電気エネルギーの両方が同時に出力される同時出力フェーズとなる。
【００８２】  本変形例では、第１の出力フェーズで検出した初期インピーダンスＺ０に基づいて、制御部２１は、第２の電気エネルギーの出力を開始するタイミング（すなわち、第２の出力フェーズから中継出力フェーズへ切替わるタイミング）を制御する。図１７は、中継出力フェーズでの第２の電気エネルギーの出力電力Ｐ´の経時的な変化の一例を示す図である。図１７では、横軸に第１の出力フェーズでの制御開始（第１の電気エネルギーの出力開始）を基準とする時間ｔを示し、縦軸に出力電力Ｐ´を示している。
【００８３】  図１７に示すように、本変形例のある実施例では、初期インピーダンスＺ０に基づいて、中継出力フェーズでの第２の電気エネルギーの出力制御についての制御パターンｒ（ｒ１，ｒ２，ｒ３）が決定される。そして、中継出力フェーズでは、決定された制御パターンｒに対応させて、第２の電気エネルギーの出力が制御される。例えば、制御パターンｒ１で第２の電気エネルギーの出力制御が行われる場合、第１の出力フェーズから第２の出力フェーズに切替わった後、時間ｔｓ１に到達したことに基づいて、第２の電気エネルギーの出力を開始する。すなわち、時間ｔｓ１に到達したことに基づいて、第１の電気エネルギーのみが出力される単独出力フェーズ（第２の出力フェーズ）から第１の電気エネルギー及び第２の電気エネルギーが同時に出力される同時出力フェーズ（中継出力フェーズ）に切替わる。制御パターンｒ１では、中継出力フェーズは、時間ｔｓ１から時間ｔｓ０まで継続し、中継出力フェーズの間に出力電力Ｐ´は、Ｐ´０からＰ´１まで経時的に増加する。
【００８４】  制御パターンｒ２で第２の電気エネルギーの出力制御が行われる場合、時間ｔｓ１より後の時間ｔｓ２に到達したことに基づいて、第２の電気エネルギーの出力が開始され、中継出力フェーズに切り替わる。そして、中継出力フェーズは、時間ｔｓ２から時間ｔｓ０まで継続し、中継出力フェーズの間に出力電力Ｐ´は、Ｐ´０からＰ´１より小さいＰ´２まで経時的に増加する。このため、制御パターンｒ２で第２の電気エネルギーの出力制御が行われる場合、制御パターンｒ１で第２の電気エネルギーの出力制御が行われる場合に比べて、第２の出力フェーズ（単独出力フェーズ）の時間が長くなり、中継出力フェーズの時間が短くなる。また、制御パターンｒ３で第２の電気エネルギーの出力制御が行われる場合、時間ｔｓ２より後の時間ｔｓ３に到達したことに基づいて、第２の電気エネルギーの出力が開始され、中継出力フェーズに切り替わる。そして、中継出力フェーズは、時間ｔｓ３から時間ｔｓ０まで継続し、中継出力フェーズの間に出力電力Ｐ´は、Ｐ´０からＰ´２より小さいＰ´３まで経時的に増加する。このため、制御パターンｒ３で第２の電気エネルギーの出力制御が行われる場合、制御パターンｒ２で第２の電気エネルギーの出力制御が行われる場合に比べて、第２の出力フェーズ（単独出力フェーズ）の時間が長くなり、中継出力フェーズの時間が短くなる。
【００８５】  なお、図１７では、中継出力フェーズでの第２の電気エネルギーの出力電力Ｐ´の経時的な変化を、制御パターンｒ１で出力制御が行われる場合は一点鎖線で、制御パターンｒ２で出力制御が行われる場合を破線で、制御パターンｒ３で出力制御が行われる場合を実線で、それぞれ示している。また、時間ｔｓ１，ｔｓ２，ｔｓ３は、インピーダンスＺが最小値Ｚｍｉｎへ到達する前であり、時間ｔｓ０は、インピーダンスＺの最小値Ｚｍｉｎへの到達時以後である。
【００８６】  ここで、例えば処置対象が細い（体積ｖの小さい）血管である場合は、電流が流れる経路が太い血管に対して少なく、処置対象に含まれる水分の量が少なくなるため、処置対象に高周波電流が比較的流れ難くなる。このため、第１の出力フェーズにおいて検出される初期インピーダンスＺ０は、太い血管の場合に比べて大きくなる。この場合、第２の電気エネルギーの出力を開始するタイミング（第２の出力フェーズから中継出力フェーズへ切替わるタイミング）が遅い制御パターンｒ（例えば制御パターンｒ３）で、第２の電気エネルギーの出力制御が行われる。一方、例えば処置対象が太い（体積ｖの大きい）血管である場合は、電流が流れる経路が細い血管に対して多く、処置対象に含まれる水分の量が多くなるため、処置対象に高周波電流が比較的流れ易くなる。このため、検出される初期インピーダンスＺ０は、細い血管の場合に比べて小さくなる。この場合、第２の電気エネルギーの出力を開始するタイミングが早い制御パターンｒ（例えば制御パターンｒ１）で、第２の電気エネルギーの出力制御が行われる。
【００８７】  図１８は、第２の出力フェーズでの制御において本変形例の制御部２１によって行われる処理を示すフローチャートであり、図１９は、中継出力フェーズでの制御において本変形例の制御部２１によって行われる処理を示すフローチャートである。なお、ここでは、第２の出力フェーズの開始から中継出力フェーズの終了まで第１の電気エネルギーの出力電圧Ｖ（ｔ）を経時的に線形的に増加させる出力制御が行われる実施例について説明する。図１８に示すように、第２の出力フェーズでの制御においては、制御部２１は、第１の出力フェーズで検出された初期インピーダンスＺ０に基づいて、第２の出力フェーズ及び中継出力フェーズでの時間ｔのそれぞれにおける出力電圧Ｖ（ｔ）を算出する（ステップＳ１４１）。この際、初期インピーダンスＺ０に基づいて、第２の出力フェーズ及び中継出力フェーズにおける、第１の電気エネルギーの制御パターン（例えばＹ）及び出力電圧Ｖ（ｔ）の経時的な増加率αを決定し、出力電圧Ｖ（ｔ）を算出する。また、初期インピーダンスＺ０に基づいて、制御部２１は、第２の電気エネルギーの出力を開始する開始時間ｔｓｔａｒｔを設定する（ステップＳ１４２）。なお、開始時間ｔｓｔａｒｔは、例えば前述のｔｓ１，ｔｓ２又はｔｓ３等であり、インピーダンスＺの最小値Ｚｍｉｎへの到達時より前の時間に、設定される。そして、制御部２１は、時間ｔに対応する出力電圧Ｖ（ｔ）で、第１のエネルギー出力部２５から第１の電気エネルギーを出力させる（ステップＳ１４３）。また、制御部２１は、出力電流Ｉ及び出力電圧Ｖに基づいて処置対象のインピーダンスＺを検出する（ステップＳ１４４）。
【００８８】  そして、制御部２１は、時間ｔが設定された開始時間ｔｓｔａｒｔに到達したか否かを判断する（ステップＳ１４５）。時間ｔが開始時間ｔｓｔａｒｔに到達していない場合は（ステップＳ１４５−Ｎｏ）、ステップＳ１４３に戻り、出力電圧Ｖ（ｔ）での第１の電気エネルギーの出力（ステップＳ１４３）及びインピーダンスＺの検出（ステップＳ１４４）が、繰返し行われる。時間ｔが開始時間ｔｓｔａｒｔに到達した場合は（ステップＳ１４５−Ｙｅｓ）、第２の出力フェーズ（単独出力フェーズ）での制御は終了し、中継出力フェーズ（同時出力フェーズ）へと移行する。
【００８９】  図１９に示すように、中継出力フェーズでの制御においては、制御部２１は、開始時間ｔｓｔａｒｔに基づいて、中継出力フェーズでの第２の電気エネルギーの出力制御の制御パターンｒを選択する（ステップＳ１５１）。そして、制御部２１は、ステップＳ１４１において算出された時間ｔに対応する出力電圧Ｖ（ｔ）で、第１のエネルギー出力部２５から第１の電気エネルギーを出力させる（ステップＳ１５２）。また、制御部２１は、ステップＳ１５１で選択された制御パターンｒに対応させて、第２のエネルギー出力部２６から第２の電気エネルギーを出力させる（ステップＳ１５３）。さらに、制御部２１は、出力電流Ｉ及び出力電圧Ｖに基づいて処置対象のインピーダンスＺを検出する（ステップＳ１５４）。
【００９０】  そして、制御部２１は、処置対象のインピーダンスＺが最小値Ｚｍｉｎに到達したか否かを判断する（ステップＳ１５５）。そして、インピーダンスＺが最小値Ｚｍｉｎに到達した以後において（ステップＳ１５５−Ｙｅｓ）、制御部２１は、インピーダンスＺが切替え値Ｚｓｗに到達したか否かを判断する（ステップＳ１５６）。インピーダンスＺが最小値Ｚｍｉｎに到達していない場合（ステップＳ１５５−Ｎｏ）、及び、インピーダンスＺが切替え値Ｚｓｗに到達していない場合は（ステップＳ１５６−Ｎｏ）、ステップＳ１５２に戻り、出力電圧Ｖ（ｔ）での第１の電気エネルギーの出力（ステップＳ１５２）、制御パターンｒに対応させた第２の電気エネルギーの出力（ステップＳ１５３）及びインピーダンスＺの検出（ステップＳ１５４）が、繰返し行われる。インピーダンスＺが切替え値Ｚｓｗに到達した場合は（ステップＳ１５６−Ｙｅｓ）、中継出力フェーズでの制御は終了し、第３の出力フェーズへと移行する。
【００９１】  また、前述の実施形態等では、エンドエフェクタ７は一対の把持片１５，１６を備えるが、これに限るものではない。例えば、エンドエフェクタ（７）に設けられる電極と体外に配置される対極板との間で、処置対象を通して高周波電流を流す構成に、前述の制御が適用されてもよい。この場合、例えば、エンドエフェクタ（７）がフック状又はヘラ状等に形成され、機能要素（３６）である超音波振動子（３６Ｂ）で発生した超音波振動が、処置エネルギーとしてエンドエフェクタ（７）に伝達される。
【００９２】  前述の実施形態等では、制御部（２１）は、第１の電気エネルギーのみが電極（３１，３２）に供給される単独出力フェーズを出力開始から継続することと、第１の電気エネルギー及び第２の電気エネルギーが同時に出力され、かつ、高周波電流及び機能要素（３６）で発生する処置エネルギーの両方に起因して処置対象が変性される同時出力フェーズに、単独出力フェーズから移行することと、単独出力フェーズにおいて経時的に処置対象のインピーダンス（Ｚ）を検出することと、を実行する。また、制御部（２１）は、単独出力フェーズのある時点におけるインピーダンス（Ｚ）及び単独出力フェーズにおけるインピーダンス（Ｚ）の経時的な変化の少なくとも一方に基づいて、同時出力フェーズでの処置エネルギーに関するパラメータ（温度Ｔ又は振幅Ｕ等）及び同時出力フェーズの継続時間（Δｔｓｅｔ）を設定し、設定されたパラメータ及び継続時間（Δｔｓｅｔ）に基づいて、同時出力フェーズにおける第２の電気エネルギーの出力を制御する。
【００９３】  以上、本発明の実施形態等について説明したが、本発明は前述の実施形態等に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形ができることは勿論である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【国際調査報告】
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