(57)【要約】  本発明に係る空気調和装置においては、冷媒が、圧縮機、第１熱交換器、膨張弁、および第２熱交換器の順に循環する。圧縮機は、第１固定子巻線および第２固定子巻線を含むモータを有する。空気調和装置は、第１インバータと、第２インバータと、制御部とを備える。第１インバータが故障した場合、制御部は、第１インバータを停止するように構成されている。第１インバータが故障した場合であってモータの回転速度が基準速度よりも高いとき、制御部は、モータの回転速度が基準速度以下に低減するように第２インバータを制御するように構成されている。第１インバータが故障した場合であってモータの回転速度が基準速度よりも低いとき、モータの回転速度を維持するように第２インバータを制御するように構成されている。
2018025345.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷媒が、圧縮機、第１熱交換器、膨張弁、および第２熱交換器の順に循環する空気調和装置であって、
前記圧縮機は、第１固定子巻線および第２固定子巻線を含むモータを有し、
前記空気調和装置は、
前記第１固定子巻線に電流を供給して前記モータを駆動するように構成された第１インバータと、
前記第２固定子巻線に電流を供給して前記モータを駆動するように構成された第２インバータと、
前記第１インバータおよび前記第２インバータを制御するように構成された制御部とを備え、
前記第１インバータが故障した場合、前記制御部は、
前記第１インバータを停止し、
前記モータの回転速度が基準速度よりも高いとき、前記回転速度が前記基準速度以下に低減するように前記第２インバータを制御し、
前記回転速度が前記基準速度よりも低いとき、前記回転速度を維持するように前記第２インバータを制御するように構成されている、空気調和装置。
【請求項２】
前記膨張弁の開度は、前記第１インバータが故障している間、前記第１インバータおよび前記第２インバータのいずれもが正常である場合の前記膨張弁の開度以上である、請求項１に記載の空気調和装置。
【請求項３】
前記第１熱交換器は、室外に設置され、
前記空気調和装置は、前記第１熱交換器に送風するように構成された送風装置をさらに備え、
前記送風装置の送風量は、前記第１インバータが故障している間、前記第１インバータおよび前記第２インバータのいずれもが正常である場合の前記送風装置の送風量以上である、請求項１に記載の空気調和装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記第１インバータが故障した場合、前記第１インバータを停止した後、基準時間経過後に前記第１インバータを再起動する、請求項１に記載の空気調和装置。
【請求項５】
電源と前記第１インバータとの間の導通および非導通を切り替えるように構成された第１スイッチと、
前記電源と前記第２インバータとの間の導通および非導通を切り替えるように構成された第２スイッチとをさらに備え、
前記制御部は、前記第１インバータが故障した場合、前記第１スイッチを非導通とするように構成される、請求項１に記載の空気調和装置。
【請求項６】
電源と前記第１インバータとの間に接続された第１ヒューズと、
前記電源と前記第２インバータとの間に接続された第２ヒューズとをさらに備え、
前記制御部は、前記第１インバータが故障した場合、前記第１ヒューズに過電流を流して前記第１ヒューズを切断するように構成される、請求項１に記載の空気調和装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記第１インバータを短絡することによって前記過電流を前記第１ヒューズに流すように構成される、請求項６に記載の空気調和装置。
【請求項８】
前記第１インバータおよび前記第２インバータの各々は、ワイドバンドギャップ半導体を含む、請求項１に記載の空気調和装置。
【請求項９】
前記ワイドバンドギャップ半導体は、窒化ガリウム、シリコンカーバイド、またはダイヤモンドを含む、請求項８に記載の空気調和装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記基準速度を前記第２インバータによって実現可能な前記回転速度に設定するように構成される、請求項１に記載の空気調和装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、空気調和装置に関し、より特定的には空気調和装置の圧縮機を駆動するモータの制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から複数のインバータにより１台のモータが駆動される装置が知られている。たとえば特開平９−２７５６９９号公報（特許文献１）には、複数台の可変周波数変換ユニットより構成され、それらの出力によって１台のモータを駆動する可変速電源装置が開示されている。この可変速電源装置の統括制御回路は、複数台の可変周波数変換ユニットの一部に故障が発生した場合、不具合ユニットを切り放す信号を回路開閉器に出力する。そして、モータに接続された負荷の故障発生前の状態を推定し、推定された負荷状態に基づいて残存ユニットの運転条件を運転継続を図るための最適値に変更する。このような構成により、一部の可変周波数変換ユニットに故障を生じた場合であっても、残存の可変周波数変換ユニットにより出力可能な範囲において、可変速度運転機能を維持することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−２７５６９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特開平９−２７５６９９号公報（特許文献１）に開示されている可変速電源装置において、複数台の可変周波数変換ユニットの一部に故障が発生する前の負荷の推定値が実際の負荷の値からずれると、正常な可変周波数変換ユニットに過電流が流れ、正常な可変周波数変換ユニットにも故障が発生し得る。その結果、モータが停止する可能性がある。【０００５】
空気調和装置の冷凍サイクルに含まれる圧縮機はインバータで駆動されるモータを含むことがある。空気調和装置において当該モータが停止してしまうと、圧縮機の機械部分を保護するとともに冷媒音の発生を抑えるため、圧縮機の吐出側（高圧側）および吸入側（低圧側）の圧力差が小さくなるまで圧縮機を再起動することができない。そのため、空気調和装置において圧縮機が停止してしまうと、圧縮機が停止している間に室温（空調温度）が大きく変化して、ユーザの快適性が低減する可能性がある。【０００６】
本発明はこのような問題を解決するためになされたものであって、その目的は、空気調和装置においてインバータに故障が発生した場合のユーザの快適性の低減を抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る空気調和装置においては、冷媒が、圧縮機、第１熱交換器、膨張弁、および第２熱交換器の順に循環する。圧縮機は、第１固定子巻線および第２固定子巻線を含むモータを有する。空気調和装置は、第１インバータと、第２インバータと、制御部とを備える。第１インバータは、第１固定子巻線に電流を供給してモータを駆動するように構成されている。第２インバータは、第２固定子巻線に電流を供給してモータを駆動するように構成されている。制御部は、第１インバータおよび第２インバータを制御するように構成されている。第１インバータが故障した場合、制御部は、第１インバータを停止するように構成されている。第１インバータが故障した場合であってモータの回転速度が基準速度よりも高いとき、制御部は、モータの回転速度が基準速度以下に低減するように第２インバータを制御するように構成されている。第１インバータが故障した場合であってモータの回転速度が基準速度よりも低いとき、モータの回転速度を維持するように第２インバータを制御するように構成されている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る空気調和装置によれば、複数のインバータのうちの或るインバータに故障が発生した場合に、当該インバータが停止されるとともに、正常なインバータによって圧縮機のモータの駆動が継続され、インバータに故障が発生した場合の空調温度の変化が抑制される。その結果、インバータに故障が発生した場合のユーザの快適性の低減を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係る空気調和装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】図１の空気調和装置の圧縮機の概略構成および制御装置の機能構成を併せて示す図である。
【図３】図２の制御装置によって行なわれる処理を説明するためのフローチャートである。
【図４】実施の形態１においてインバータに故障が発生した時刻における圧縮機の回転速度が第１基準回転速度より大きい場合のタイムチャートである。
【図５】実施の形態１においてインバータに故障が発生した時刻における圧縮機の回転速度が第１基準回転速度より小さい場合のタイムチャートである。
【図６】３重３相モータの構成および実施の形態１の変形例における制御装置の機能構成を併せて示す図である。
【図７】実施の形態２に係る空気調和装置の制御装置によって行なわれる処理を説明するためのフローチャートである。
【図８】実施の形態２においてインバータに異常が発生した時刻における圧縮機の回転速度が第１基準回転速度より大きい場合のタイムチャートである。
【図９】実施の形態２において、インバータに故障が発生した時刻における圧縮機の回転速度が第１基準回転速度より小さい場合のタイムチャートである。
【図１０】実施の形態３におけるモータの構成および制御装置の機能構成を併せて示す図である。
【図１１】図１０の制御装置によって行なわれる処理を説明するためのフローチャートである。
【図１２】３重３相モータの構成および実施の形態３の変形例における制御装置の機能構成を併せて示す図である。
【図１３】実施の形態４におけるモータの構成および制御装置の機能構成を併せて示す図である。
【図１４】図１３の制御装置によって行なわれる処理を説明するためのフローチャートである。
【図１５】３重３相モータの構成および実施の形態４の変形例における制御装置の機能構成を併せて示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は原則として繰り返さない。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る空気調和装置１００の構成を示す機能ブロック図である。図１に示されるように、空気調和装置１００は、室外機１０１と室内機１０２とを備える。図１においては、１つの室外機に対して１つの室内機が備えられた空気調和装置の一例を示しているが、１つの室外機に対して複数の室内機が備えられていてもよい。
【００１２】
室外機１０１は、圧縮機１と、膨張弁５と、室外熱交換器６と、四方弁８と、室外ファン９と、制御装置１６とを含む。室内機１０２は、室内熱交換器７と、室内ファン１０とを含む。制御装置１６は室内機１０２に含まれていてもよいし、室外機１０１および室内機１０２の外部にあってもよい。
【００１３】
空気調和装置１００において冷房時には、制御装置１６が四方弁８を制御して冷房用の流路を形成し、冷媒が、圧縮機１、室外熱交換器６、膨張弁５、および室内熱交換器７の順に循環する。冷房時においては室外熱交換器６は凝縮器として機能し、室内熱交換器７は蒸発器として機能する。暖房時には、制御装置１６が四方弁８を制御して暖房用の流路を形成し、冷媒が、圧縮機１、室内熱交換器７、膨張弁５、および室外熱交換器６の順に循環する。冷房時においては室内熱交換器７は凝縮器として機能し、室外熱交換器６は蒸発器として機能する。
【００１４】
圧縮機１は、固定巻線が２重に取り付けられた２重３相モータを含む。制御装置１６によって当該モータの回転速度が制御されて、容量（単位時間あたりに吐出する冷媒量）が制御される。圧縮機１は、蒸発器として機能する熱交換器から気体の冷媒（ガス冷媒）を受けて圧縮し、凝縮器として機能する熱交換器へ出力する。
【００１５】
膨張弁５は、凝縮器として機能する熱交換器からの液冷媒を断熱膨張させて減圧し、蒸発器として機能する熱交換器へ湿り蒸気（気液二相状態の冷媒）を出力する。膨張弁５は、制御装置１６によって開度が調節される。膨張弁５の開度が調節されることにより、熱交換器の温度、冷媒流量、および圧力が調節される。膨張弁５は、たとえば電子制御式膨張弁（ＬＥＶ：Linear  Expansion  Valve）である。
【００１６】
室外ファン９は室外熱交換器６に送風して室外熱交換器６における冷媒と空気との熱交換を促進する。室内ファン１０は室内熱交換器７に送風して室内熱交換器７における冷媒と空気との熱交換を促進する。室外ファン９および室内ファン１０の各々は制御装置１６によってファンの回転速度が制御される。
【００１７】
図２は、図１の空気調和装置１００の圧縮機１の概略構成および制御装置１６の機能構成を併せて示す図である。図２に示されるように、圧縮機１はモータ２を有する。モータ２は固定子巻線３および固定子巻線４を含む２重３相モータである。制御装置１６は、インバータ１１と、インバータ１２と、異常検出部１３と、異常検出部１４と、制御部１５と、平滑コンデンサ１７とを有する。
【００１８】
インバータ１１は、固定子巻線３に電流を供給してモータ２を駆動するように構成されている。インバータ１１は、たとえば半導体スイッチ素子としてＳｉＣ（シリコンカーバイド）半導体のようなワイドバンドギャップ半導体を含む。インバータ１２は、固定子巻線４に電流を供給してモータ２を駆動するように構成されている。インバータ１２も、インバータ１１と同様にたとえば半導体スイッチ素子としてＳｉＣ半導体のようなワイドバンドギャップ半導体を含む。ワイドバンドギャップ半導体は、Ｓｉ半導体よりも基板の厚さを薄くすることができるため、抵抗値を小さくすることができる。その結果、ワイドバンドギャップ半導体は、熱として無駄に消失しているエネルギーを大幅に減らすことができる。ワイドバンドギャップ半導体は、たとえば窒化ガリウム、シリコンカーバイド、またはダイヤモンドを含む。
【００１９】
異常検出部１３は、インバータ１１に発生した異常を検出し、制御部１５へ当該異常に関する情報を出力する。異常検出部１４は、インバータ１２に発生した異常を検出し、制御部１５へ当該異常に関する情報を出力する。インバータに発生する異常としては、たとえば半導体スイッチ素子に流れる電流が基準値を超える過電流異常、半導体スイッチ素子のゲートに電圧を印加する電源回路の電圧低下異常、あるいは半導体スイッチ素子の過熱異常などを挙げることができる。これらの異常は、ある程度の時間が経過すると解消する可能性がある異常といえる。
【００２０】
異常検出部１３は、インバータ１１においてたとえば過電流を検出した場合、インバータ１１を停止し、制御部１５へ当該異常を通知する。異常検出部１３がインバータ１１を停止させている時間、および制御部１５へ異常の通知を継続している時間は、制御部１５がインバータ１１を動作させる信号を停止させるのに十分な時間であればよく、たとえば数ｍｓ程度に設定する。制御部１５の応答が充分に速い場合は、異常検出部１３は、インバータ１１を停止することなく、制御部１５に異常を通知するようにしても良い。異常検出部１４についても同様である。
【００２１】
制御部１５は、異常検出部および異常検出部からの情報に基づいて、インバータ１１および／またはインバータ１２に故障が発生したか否かを判定するように構成されている。制御部１５は、たとえばＣＰＵ（Central  Processing  Unit）のようなコンピュータを有する。
【００２２】
平滑コンデンサ１７は、電源回路５０からインバータ１１およびインバータ１２に供給される電圧を平滑化する。
【００２３】
空気調和装置１００においてモータ２が停止してしまうと、圧縮機１の機械部分を保護するとともに冷媒音の発生を抑えるため、圧縮機１の吐出側（高圧側）および吸入側（低圧側）の圧力差が小さくなるまで圧縮機１を再起動することができない。そのため、圧縮機１が停止してしまうと、圧縮機１が停止している間に空調温度が大きく変化して、ユーザの快適性が低減する可能性がある。
【００２４】
そこで実施の形態１において、制御部１５は、インバータ１１あるいは１２に故障が発生した場合に、故障の発生したインバータを停止するとともに、モータ２の回転速度を正常なインバータによって駆動可能な回転速度まで下げて、モータ２の駆動を継続する。そのため、圧縮機１の駆動が継続され、空調温度の変化が抑制される。その結果、インバータ１１あるいは１２に故障が発生した場合のユーザの快適性の低減を抑制することができる。
【００２５】
さらに実施の形態１においては、インバータの故障が継続している間の膨張弁５の開度を、インバータ１１および１２のいずれもが正常である場合の開度以上とする。膨張弁５の開度が小さい場合、圧縮機１に吸入されるガス冷媒の圧力（蒸発圧力）が高まり、圧縮機１の軸にかかるトルクが大きくなる。その結果、正常なインバータの負担が大きくなり、正常なインバータだけで圧縮機１を動作させ続けることが可能な回転速度が低下してしまう。そこで、基準開度以上に膨張弁５を開くことで、圧縮機１に吸入されるガス冷媒の圧力を低下させて圧縮機１の軸にかかるトルクを小さくする。このように正常なインバータの負担を軽減して、正常なインバータだけで圧縮機１を動作させ続けることが可能な回転速度の低下を抑制する。インバータ１１あるいは１２に故障が発生した場合の空調温度の変化がさらに抑制される。その結果、インバータ１１あるいは１２に故障が発生した場合のユーザの快適性の低減をさらに抑制することができる。
【００２６】
図３は、実施の形態１に係る空気調和装置１００の制御部１５によって行なわれる処理を説明するためのフローチャートである。以下ではステップを単にＳと記載する。図３に示される処理は、不図示のメインルーチンから呼び出されて行なわれる。図３にはインバータ１１に故障が発生した場合の処理が示されているが、インバータ１２に故障が発生した場合には、図３に示される処理に対応するインバータ１２用の処理が行なわれる。具体的には、インバータ１２用の処理においては、各ステップのインバータ１１がインバータ１２に置き換えられ、異常検出部１３が異常検出部１４に置き換えられる。なお、圧縮機のモータの回転速度を以下では単に圧縮機の回転速度ともいう。
【００２７】
図３に示されるように、制御部１５は、Ｓ１において異常検出部１３がインバータ１１の異常を検出したか否かを判定する。異常検出部１３が異常を検出した場合（Ｓ１においてＹＥＳ）、制御部１５は、Ｓ２においてインバータ１１用の異常フラグを１（異常）に設定して処理をＳ４に進める。異常検出部１３が異常を検出していない場合（Ｓ１においてＮＯ）、制御部１５は、Ｓ３において異常フラグを０（正常）に設定して処理をＳ４に進める。異常検出部１３によって検出された異常は上述したようにある程度の時間経過後に解消する可能性がある。その場合、異常フラグはＳ３において０に設定される。
【００２８】
Ｓ４において、制御部１５は、異常フラグが０（正常）か否かを判定する。異常フラグが１である場合（Ｓ４においてＮＯ）、制御部１５は、Ｓ５においてインバータ１１が停止中か否かを判定する。インバータ１１が動作中である場合（Ｓ５においてＮＯ）、制御部１５は、Ｓ６においてインバータ１１を停止して処理をＳ７に進める。制御部１５は、Ｓ７においてインバータ１１用の停止時間カウンタのカウントを開始して処理をＳ８に進める。
【００２９】
インバータ１１が停止中である場合（Ｓ５においてＹＥＳ）、制御部１５は、Ｓ１４において停止時間カウンタがカウンタリミット時間より小さいか否かを判定する。停止時間カウンタがカウンタリミット時間より小さい場合（Ｓ１４においてＹＥＳ）、制御部１５は、処理をＳ８に進める。停止時間カウンタがカウンタリミット時間以上の場合（Ｓ１４においてＮＯ）、制御部１５は、Ｓ１５において停止時間カウンタをカウンタリミッタ時間に設定して処理をＳ８に進める。
【００３０】
制御部１５は、Ｓ８において、インバータ１１が故障している状態でのモータ２の出力をモータ２のトルクおよび回転速度の積として算出し、処理をＳ９に進める。制御部１５は、Ｓ９において第１基準回転速度を設定するとともに、Ｓ８において算出したモータ出力を第１基準回転速度で維持するのに必要なトルク（＝モータ出力／第１基準回転速度）を算出して処理をＳ１０に進める。第１基準回転速度は、正常なインバータ（インバータ１２）のみによって実現可能な圧縮機１の回転速度の上限値であり、たとえばインバータ１２のみによってモータを駆動した場合に想定される平均的な回転速度の４倍程度に設定される。正常なインバータ１２に要求するトルクをＳ９において算出されたトルクまで低下させたとしても、インバータ１２による回転速度を第１基準回転速度まで増加させることにより、インバータ１１が故障する前のモータ出力を維持することができる。
【００３１】
制御部１５はＳ１０において、圧縮機１の回転速度が第１基準回転速度よりも高いか否かを判定する。圧縮機１の回転速度が第１基準回転速度以下である場合（Ｓ１０においてＮＯ）、制御部１５は、Ｓ１１において圧縮機１の目標回転速度を、Ｓ１０が実行された時点の圧縮機１の回転速度に設定して処理をＳ１２に進める。制御部１５はＳ１０が実行された時点の圧縮機１の回転速度が一定の範囲内に収まるように維持する。圧縮機１の回転速度が第１基準回転速度よりも高い場合（Ｓ１０においてＹＥＳ）、制御部１５は、Ｓ１６において、圧縮機１の目標回転速度を第１基準回転速度に設定する。制御部１５は、圧縮機のモータの回転速度を第１基準回転速度以下に低減して処理をＳ１２に進める。
【００３２】
制御部１５は、Ｓ１２において膨張弁５の開度が基準開度よりも小さいか否かを判定する。膨張弁５の開度が基準開度以上である場合（Ｓ１２においてＮＯ）、制御部１５は、Ｓ１３において膨張弁５の目標開度をＳ１２が実行された時点の開度として、処理をメインルーチンに戻す。膨張弁の開度が基準開度より小さい場合（Ｓ１２においてＹＥＳ）、制御部１５は、Ｓ１７において膨張弁５の目標開度を基準開度として処理をメインルーチンに戻す。すなわち、インバータ１１の故障が継続している間の膨張弁５の開度は、インバータ１１が正常である場合の膨張弁５の開度以上に設定されている。膨張弁５の開度が小さくなるほど、インバータ１２に要求されるトルクは大きくなり、インバータ１２のみでの第１基準回転速度の実現が困難になり得る。基準開度は、インバータ１２のみで第１基準回転速度を実現することができるトルクに対応する膨張弁５の開度である。
【００３３】
異常フラグが０である場合（Ｓ４においてＹＥＳ）、制御部１５は処理をＳ１８に進める。制御部１５は、Ｓ１８においてインバータ１１が動作中か否かを判定する。インバータ１１が停止中である場合（Ｓ１８においてＮＯ）、制御部１５は、Ｓ１９において停止時間カウンタが基準時間より小さいか否かを判定する。停止時間カウンタが基準時間より小さい場合（Ｓ１９においてＹＥＳ）、制御部１５は、インバータ１１が正常な状態に戻るのに十分な時間が経過していないとして、処理をメインルーチンに返す。停止時間カウンタが基準時間以上である場合（Ｓ１９においてＮＯ）、制御部１５は、インバータ１１が正常な状態に戻るのに十分な時間が経過したとして、Ｓ２０において停止時間カウントをリセットし、処理をＳ２１に進める。制御部１５はＳ２１においてインバータ１１を再起動して処理をメインルーチンに戻す。
【００３４】
インバータ１１が動作中である場合（Ｓ１８においてＹＥＳ）、制御部１５は、Ｓ２２において圧縮機１の目標回転速度をインバータ１１および１２によってモータ２を駆動するのに適した回転速度（たとえば、Ｓ２２を実行する時点における圧縮機１の回転速度）に再設定して処理をＳ２３に進める。制御部１５は、Ｓ２３において膨張弁５の目標開度をインバータ１１および１２によってモータ２を駆動するのに適した開度（たとえば、Ｓ２３を実行する時点における膨張弁５の開度）に再設定し、処理をメインルーチンに戻す。
【００３５】
図４および図５は、実施の形態１におけるインバータ１１によるトルク、インバータ１２によるトルク、圧縮機１の回転速度、および膨張弁５の開度のタイムチャートを併せて示す図である。図４および図５において、Ｒ１およびＤ１は、それぞれ第１基準回転速度および基準開度を意味する。
【００３６】
図４は、実施の形態１においてインバータ１１に故障が発生した時刻ｔ１における圧縮機１の回転速度が第１基準回転速度Ｒ１より大きい場合のタイムチャートである。図４において、時刻ｔ１においてインバータ１１に故障が発生している。時刻ｔ１から基準時間が経過する時刻ｔ２以降にインバータ１１が再起動している。図４に示されるように、インバータ１２によるトルクは、インバータ１１に故障が発生する前の圧縮機１の回転速度を維持するために時刻ｔ１以降に一時的に上昇する。しかし、圧縮機１の回転速度が時刻ｔ１以降に減少して第１基準回転速度Ｒ１より小さくなるとともに膨張弁５の開度が時刻ｔ１以降に増加して基準開度Ｄ１に維持されるため、インバータ１２によるトルクは減少し、インバータ１１に故障が発生する前の水準に戻る。圧縮機１の回転速度はインバータ１１が復帰する時刻ｔ２以降に第１基準回転速度Ｒ１より大きくなっている。
【００３７】
図５は、実施の形態１においてインバータ１１に故障が発生した時刻ｔ１における圧縮機１の回転速度が第１基準回転速度Ｒ１より小さい場合のタイムチャートである。図５において、時刻ｔ１１においてインバータ１１に故障が発生している。時刻ｔ１１から基準時間が経過する時刻ｔ１２以降にインバータ１１が再起動している。図５に示されるように、インバータ１２によるトルクは、インバータ１１に故障が発生する前の圧縮機の回転速度を維持するために時刻ｔ１１以降に上昇する。圧縮機１の回転速度は、モータ２を駆動するインバータがインバータ１２のみとなるため、時刻ｔ１１から一時的に減少する。しかし、膨張弁５の開度が時刻ｔ１１以降に増加して基準開度Ｄ１に維持されるため、インバータ１２の負担（トルク）が軽減される。その結果、圧縮機１の回転速度はインバータ１１に故障が発生する前の水準に戻る。
【００３８】
以上、実施の形態１によれば、インバータ１１または１２のいずれかに故障が発生した場合に、故障が発生したインバータが停止されるとともに、正常なインバータによって圧縮機１のモータ２の駆動が継続され、インバータ１１あるいは１２に故障が発生した場合の空調温度の変化が抑制される。その結果、インバータ１１あるいは１２に故障が発生した場合のユーザの快適性の低減を抑制することができる。
【００３９】
さらに実施の形態１においては、インバータ１１および１２の故障が継続している間の膨張弁５の開度を、インバータ１１および１２のいずれもが正常である場合の開度以上とする。インバータ１１あるいは１２に故障が発生した場合の空調温度の変化がさらに抑制される。その結果、インバータに故障が発生した場合のユーザの快適性の低減をさらに抑制することができる。
【００４０】
実施の形態１の変形例．
実施の形態１では、圧縮機に含まれるモータが２重３相モータである場合について説明した。圧縮機に含まれるモータは、Ｎ重３相モータであってもよい（Ｎは３以上の整数）。たとえば、図６に示される変形例のように、圧縮機のモータは、固定子巻線３および固定子巻線４に加えて固定子巻線２２を含む３重３相モータ２Ａであってもよい。
【００４１】
制御装置１６Ａは、図２の制御装置１６の構成に加えてインバータ２３および異常検出部２４をさらに含む。インバータ２３は、固定子巻線２２に電流を供給してモータ２を駆動するように構成されている。インバータ２３は、インバータ１１および１２と同様に、たとえば半導体スイッチ素子としてＳｉＣ半導体のようなワイドバンドギャップ半導体を含む。異常検出部２４は、インバータ２３に発生した異常を検出し、制御部１５Ａへ当該異常に関する情報を出力する。インバータ２３に発生する異常は、インバータ１１および１２に発生する異常と同様である。
【００４２】
制御部１５Ａは、インバータ１１、インバータ１２、あるいはインバータ２３に故障が発生した場合に、故障の発生したインバータを停止するとともに、モータ２Ａを正常なインバータによって駆動する。たとえばインバータ１１に故障が発生した場合、インバータ１２およびインバータ２３によってモータ２Ａが駆動される。この場合の第１基準回転速度は、正常なインバータであるインバータ１２およびインバータ２３によって実現可能な回転速度の上限値である。インバータ１１、インバータ１２、あるいはインバータ２３に故障が発生した場合でも圧縮機の駆動が継続されるため、空調温度の変化を抑制することができる。その結果、インバータ１１、インバータ１２、あるいはインバータ２３に故障が発生した場合のユーザの快適性の低減を抑制することができる。
【００４３】
実施の形態２．
実施の形態１では、インバータに故障が発生した場合、正常なインバータによって駆動可能な回転速度まで圧縮機の回転速度を下げるとともに、インバータの故障が継続している間の膨張弁の開度を全てのインバータが正常である場合の開度以上とすることにより正常なインバータに要求されるトルクを軽減して圧縮機の駆動を継続する場合について説明した。実施の形態２では、或るインバータに故障が発生した場合、正常なインバータによって駆動可能な回転速度まで圧縮機の回転速度を下げるとともに、全てのインバータが正常である場合の回転速度以上に室外ファンの回転速度を設定し、熱交換効率の低減を抑制しながら圧縮機の駆動を継続する場合について説明する。
【００４４】
実施の形態２と実施の形態１との違いは、或るインバータに故障が発生した場合に、膨張弁の開度に対する処理に替わって室外ファンの回転速度に対する処理が行なわれる点である。すなわち、実施の形態１における図３〜図５は、実施の形態２において図７〜図９にそれぞれ置き換えられる。それ以外の構成については実施の形態１と同様であるためその説明は繰り返さない。
【００４５】
再び図１を参照して、室外ファン９の回転速度が増加すると、室外ファン９の送風量が増加し、室外熱交換器６における熱交換が促進される。そこで、実施の形態２においては或るインバータに故障が発生した場合に室外ファン９の回転速度を増加させる。その結果、室外熱交換器６における熱交換効率の低減が抑制され、単にモータ２の駆動を正常なインバータによって継続する場合と比べて、空調温度の変化をさらに抑制することができる。
【００４６】
図７は、実施の形態２に係る空気調和装置の制御装置によって行なわれる処理を説明するためのフローチャートである。図７に示される処理は、図３のＳ１２、Ｓ１３、Ｓ１７、およびＳ２３が図７のＳ３１、Ｓ３２、Ｓ３６、およびＳ４２にそれぞれ置き換えられたものである。
【００４７】
図７に示されるように、制御部１５は、Ｓ１〜Ｓ４においてインバータ１１に異常が発生したか否かを判定する。インバータ１１に異常が発生した場合（Ｓ４においてＮＯ）、制御部１５はＳ５〜Ｓ９、Ｓ１４、およびＳ１５の処理を行なう。その後、制御部１５は、Ｓ１０、Ｓ１１、およびＳ１６において圧縮機１の回転速度を第１基準回転速度以下の回転速度とする。
【００４８】
制御部１５は、Ｓ３１において室外ファン９の回転速度が第２基準回転速度よりも小さいか否かを判定する。室外ファン９の回転速度が第２基準回転速度よりも小さい場合（Ｓ３１においてＹＥＳ）、制御部１５は、室外ファン９の回転速度を第２基準回転速度以上とするため、室外ファン９の目標回転速度を第２基準回転速度に設定し、処理をメインルーチンに戻す。室外ファン９の回転速度が第２基準回転速度以上である場合（Ｓ３１においてＮＯ）、制御部１５は、Ｓ３１を実行した時点の室外ファン９の回転速度を維持するため、室外ファン９の目標回転速度をＳ３１を実行した時点の室外ファン９の回転速度に設定し、処理をメインルーチンに戻す。すなわち、インバータ１１の故障が継続している間の室外ファン９の送風量は、インバータ１１が正常である場合の室外ファン９の送風量以上である。
【００４９】
インバータ１１に異常が発生してない場合（Ｓ４においてＹＥＳ）、制御部１５は、Ｓ１８においてインバータ１１が停止中か否かを判定する。インバータ１１が動作中である場合（Ｓ１８においてＮＯ）、制御部１５は、Ｓ１９〜Ｓ２１を実行した後、処理をメインルーチンに戻す。インバータ１１が停止中である場合（Ｓ１８においてＹＥＳ）、制御部１５は、Ｓ２２において圧縮機１の目標回転速度をインバータ１１および１２によってモータ２を駆動するのに適した回転速度に再設定し処理をＳ４２に進める。制御部１５は、Ｓ４２において室外ファン９の目標回転速度をインバータ１１および１２によってモータ２を駆動するのに適した回転速度（たとえばＳ２３を実行する時点における室外ファン９の回転速度）に再設定し、処理をメインルーチンに戻す。
【００５０】
図８および図９は、実施の形態２におけるインバータ１１によるトルク、インバータ１２によるトルク、圧縮機１の回転速度、および室外ファン９の回転速度のタイムチャートを併せて示す図である。図８および図９のそれぞれは、実施の形態１の図４および図５の膨張弁５の開度のタイムチャートが室外ファン９の回転速度のタイムチャートに置き換えられたものである。図８および図９において、Ｒ２は第２基準回転速度を意味する。
【００５１】
図８は、実施の形態２においてインバータ１１に故障が発生した時刻ｔ２１における圧縮機１の回転速度が第１基準回転速度Ｒ１より大きい場合のタイムチャートである。図８に示されるように、インバータ１２によるトルクは、インバータ１１に故障が発生する前の圧縮機１の回転速度を維持するために時刻ｔ２１以降に一時的に上昇する。しかし、圧縮機１の回転速度は、圧縮機１のモータ２を駆動するインバータがインバータ１２のみとなるため、時刻ｔ２１から一時的に減少して第１基準回転速度Ｒ１より小さくなる。また、室外ファン９の回転速度が時刻ｔ２１以降に増加して第２基準回転速度Ｒ２に維持されるため、インバータ１２によるトルクは減少し、インバータ１１に故障が発生する前の水準に戻る。圧縮機１の回転速度は時刻ｔ２２以降に第１基準回転速度Ｒ１より大きくなっている。室外ファン９の回転速度は、インバータ１１が復帰する時刻ｔ２２以降に第２基準回転速度Ｒ２より小さくなって、インバータ１１に故障が発生する前の水準に戻る。
【００５２】
図９は、実施の形態２において、インバータ１１に故障が発生した時刻ｔ３１における圧縮機１の回転速度が第１基準回転速度Ｒ１より小さい場合のタイムチャートである。図９に示されるように、インバータ１２によるトルクは、インバータ１１に故障が発生する前の圧縮機１の回転速度を維持するため時刻ｔ３１以降に上昇する。圧縮機１の回転速度は、圧縮機１のモータ２を駆動するインバータがインバータ１２のみとなるため、時刻ｔ３１から一時的に減少する。しかし、室外ファン９の回転速度が時刻ｔ３１以降に増加して第２基準回転速度Ｒ２に維持されるため、インバータ１２の負担が軽減される。その結果、圧縮機１の回転速度はインバータ１１に故障が発生する前の水準に戻る。図８と同様に、室外ファン９の回転速度はインバータ１１が復帰する時刻ｔ３２以降に第２基準回転速度Ｒ２より小さくなってインバータ１１に故障が発生する前の水準に戻る。
【００５３】
以上、実施の形態２によれば、実施の形態１と同様に、インバータ１１あるいは１２のいずれかに故障が発生した場合に、故障が発生したインバータが停止されるとともに、正常なインバータによって圧縮機１のモータ２の駆動が継続され、インバータ１１あるいは１２に故障が発生した場合の空調温度の変化が抑制される。その結果、インバータ１１あるいは１２に故障が発生した場合のユーザの快適性の低減を抑制することができる。
【００５４】
さらに実施の形態２においては、インバータ１１あるいは１２の故障が継続している間の室外ファンの回転速度を、インバータ１１および１２のいずれもが正常である場合の回転速度以上として室外ファン９の送風量を増加させて、室外熱交換器６の熱交換効率の低下を抑制する。インバータ１１あるいは１２に故障が発生した場合の空調温度の変化が、単にモータ２の駆動が正常なインバータによって継続される場合と比べて、さらに抑制される。その結果、インバータに故障が発生した場合のユーザの快適性の低減をさらに抑制することができる。
【００５５】
実施の形態３．
実施の形態１においては、インバータが故障から復帰可能である場合の処理について説明した。実施の形態３ではインバータが故障から復帰することができない場合の処理について説明する。インバータが故障から復帰することができない場合とは、たとえばインバータに含まれる半導体スイッチ素子が開放故障した場合、あるいは電源回路または駆動回路の故障により半導体スイッチ素子が動作することができない場合を挙げることができる。
【００５６】
図１０は、モータ２の構成および制御装置１６Ｃの機能構成を併せて示す図である。図１０において図２と同じ参照符号の構成は同一であるためその説明は繰り返さない。図１０に示されるように、制御装置１６Ｃは、図２の制御装置１６に含まれる構成に加えて、スイッチ１８と、スイッチ１９とをさらに含む。また制御装置１６Ｃは、図２の制御部１５に替わって制御部１５Ｃを含む。スイッチ１８は、電源回路５０およびインバータ１１の導通および非導通を切り替えるように構成されている。スイッチ１９は、電源回路５０およびインバータ１２の導通および非導通を切り替えるように構成されている。
【００５７】
たとえばインバータ１１に開放故障が生じている場合、正常なインバータ１２でモータ２を動作させていると、固定子巻線３で誘起電圧が発生してインバータ１１に電流が流れてしまう可能性がある。その結果、電力の損失が生じたりインバータ１２の制御に影響を与えたりする可能性がある。
【００５８】
そこで実施の形態３においては、インバータ１１に復帰不可能な故障が生じている場合には、スイッチ１８を非導通とし、インバータ１１を回路から分離する。その結果、正常なインバータ１２によるモータ２の駆動を安定させることができる。インバータ１２に復帰不可能な故障が生じている場合には、スイッチ１９を非導通としてインバータ１２を回路から分離することにより、正常なインバータ１１によるモータ２の駆動を安定させることができる。
【００５９】
実施の形態３においては、実施の形態１の図３あるいは実施の形態２の図７に示される処理以外に、図１１に示される処理が行なわれる。図１１は、図１０の制御部１５Ｃによって行なわれる処理を説明するためのフローチャートである。図１１に示される処理は、図３に示される処理と同様に不図示のメインルーチンによって呼び出されて行なわれる。図１１に示される処理はインバータ１１に対する処理であるが、インバータ１２に対しては、図３の場合と同様に図１１に示される処理に対応するインバータ１２用の処理が行なわれる。具体的には、インバータ１２用の処理においては、各ステップのインバータ１１はインバータ１２に置き換えられ、異常検出部１３は異常検出部１４に置き換えられ、スイッチ１８はスイッチ１９に置き換えられる。
【００６０】
図１１に示されるように、制御部１５Ｃは、Ｓ１０１においてインバータ１１の動作が禁止されているか否かを判定する。インバータ１１の動作が禁止されている場合（Ｓ１０１においてＹＥＳ）、制御部１５Ｃは、処理をメインルーチンに戻す。インバータ１１の動作が禁止されていない場合（Ｓ１０１においてＮＯ）、制御部１５Ｃは、Ｓ１０２において異常検出部１３がインバータ１１の異常を検出したか否かを判定する。異常検出部１３がインバータ１１の異常を検出していない場合（Ｓ１０２においてＮＯ）、制御部１５Ｃは、処理をＳ１０４に進める。異常検出部１３がインバータ１１の異常を検出していた場合（Ｓ１０２においてＹＥＳ）、制御部１５Ｃは、インバータ１１用の異常回数カウンタを１だけ増加させて処理をＳ１０４に進める。
【００６１】
制御部１５Ｃは、Ｓ１０４において異常回数カウンタの値が基準回数より小さいか否かを判定する。異常回数カウンタが基準回数より小さい場合（Ｓ１０４においてＹＥＳ）、制御部１５Ｃは、インバータ１１には復帰不可能な故障が生じていないとして、Ｓ１０９においてスイッチ１８を導通（短絡）させて処理をメインルーチンに戻す。第１スイッチが既に導通している場合には、制御部１５Ｃは、スイッチ１８の導通を維持する。スイッチ１８が導通していることにより、インバータ１１に電源回路５０から電流が供給される。
【００６２】
異常回数カウンタが基準回数以上である場合（Ｓ１０４においてＮＯ）、制御部１５Ｃは、インバータ１１に復帰不可能な故障が生じているとして、Ｓ１０５においてインバータ１１の動作を禁止し、処理をＳ１０６に進める。制御部１５Ｃは、Ｓ１０６においてインバータ１１の異常回数カウンタをリセットして処理をＳ１０７に進める。制御部１５Ｃは、Ｓ１０７においてスイッチ１８を非導通（開放）として処理をＳ１０８に進める。スイッチ１８が既に非導通である場合には、制御部１５Ｃは、スイッチ１８の非導通を維持する。スイッチ１８が非導通とされることにより、復帰不可能な故障が生じているインバータ１１が回路から分離され、インバータ１１に電源回路５０から電流が供給されなくなる。制御部１５Ｃは、Ｓ１０８においてインバータ１１に復帰不可能な故障が生じていることを不図示の報知部から報知して処理を不図示のメインルーチンに戻す。報知部としては、たとえば聴覚的にメッセージを出力可能なスピーカ、視覚的にメッセージを表示可能なモニタ、およびＬＥＤを挙げることができる。
【００６３】
以上、実施の形態３によれば、実施の形態１と同様に、インバータ１１または１２のいずれかに故障が発生した場合に、故障が発生したインバータが停止されるとともに、正常なインバータによって圧縮機１のモータ２の駆動が継続され、インバータ１１または１２に異常が発生した場合の空調温度の変化が抑制される。その結果、インバータ１１または１２に異常が発生した場合のユーザの快適性の低減を抑制することができる。
【００６４】
さらに実施の形態３においては、復帰不可能な故障が生じているインバータを回路から分離することにより、正常なインバータによるモータの駆動を安定させることができる。
【００６５】
実施の形態３の変形例．
実施の形態３においても実施の形態１と同様に圧縮機のモータがＮ重３相モータである変形例を挙げることができる。図１２は、モータ２Ａの構成および実施の形態３の変形例における制御装置１６Ｍの機能構成を併せて示す図である。図１２に示されるように、制御装置１６Ｍは、図１０の制御装置１６Ｃの構成に加えて、インバータ２３と、異常検出部２４と、スイッチ２５とを含む。また、制御装置１６Ｍは、図１０の制御部１５Ｃに替えて制御部１５Ｍを含む。それ以外の構成については図１０と同様であるためその説明は繰り返さない。また、モータ２Ａ、インバータ２３、および異常検出部２４は図６に示される実施の形態１の変形例と同様であるためその説明は繰り返さない。
【００６６】
スイッチ２５は、電源回路５０およびインバータ２３の導通および非導通を切り替えるように構成されている。
【００６７】
制御部１５Ｍは、実施の形態１の変形例の制御部１５Ａと同様に、インバータ１１、インバータ１２、あるいはインバータ２３に故障が発生した場合に、故障の発生したインバータを停止するとともに、モータ２Ａを正常なインバータによって駆動する。インバータ１１、インバータ１２、あるいはインバータ２３に故障が発生した場合でも圧縮機の駆動が継続されるため空調温度の変化が抑制される。その結果、実施の形態３の変形例においてもインバータ１１、インバータ１２、あるいはインバータ２３に故障が発生した場合のユーザの快適性の低減を抑制することができる。
【００６８】
さらに制御部１５Ｍは、実施の形態３と同様に復帰不可能な故障が生じているインバータと電源回路５０との間のスイッチを非導通とすることにより、当該インバータを回路から分離する。その結果、実施の形態３の変形例においても正常なインバータによるモータの駆動を安定させることができる。
【００６９】
実施の形態４．
インバータに生じる復帰不可能な故障として、実施の形態３であげた故障以外に短絡故障を挙げることができる。インバータに短絡故障が生じた場合、過電流が瞬時にモータに流れる可能性がある。スイッチを非導通として故障が生じたインバータを回路から分離する実施の形態３によると、インバータに短絡故障が生じた場合、スイッチを非導通とする時間的余裕がなく、当該インバータを回路から分離する前に過電流がモータに流れてしまい、モータの制御が不可能になる可能性がある。このような問題を解決する構成として、実施の形態３における電源回路５０とインバータとの間に接続されているスイッチに過電流保護のためのヒューズを直列に接続する構成を挙げることができる。このような構成にすれば過電流が流れた瞬間にヒューズが溶断されて、短絡故障が生じたインバータを適時に回路から分離することができる。しかし、インバータ毎にヒューズおよびスイッチが必要になり製造コストが増加してしまう。
【００７０】
そこで実施の形態４においては、スイッチの替わりにヒューズを用いる。ヒューズは過電流が流れることにより瞬時に溶断されるため、短絡故障が生じたインバータを適時に回路から分離することができる。短絡故障以外の復帰不可能な故障（たとえば開放故障）が生じている場合には故障が生じたインバータを短絡して過電流を生じさせてヒューズを溶断し、当該インバータを回路から分離する。その結果、正常なインバータによるモータの駆動を可能にして安定させることができる。また、インバータ毎に必要になるのがヒューズのみであるため、スイッチおよびヒューズの双方を用いる構成よりも製造コストを抑制することができる。
【００７１】
図１３は、モータ２の構成および制御装置１６Ｄの機能構成を併せて示す図である。図１３においては、図１０のスイッチ１８およびスイッチ１９がヒューズ２０およびヒューズ２１に置き換えられている。図１０の制御部１５Ｃが、制御部１５Ｄに置き換えられている。それ以外の構成は同一であるためその説明は繰り返さない。
【００７２】
図１４は、図１３の制御部１５Ｄによって行なわれる処理を説明するためのフローチャートである。図１４において図１１と同じ参照符号が付されているステップは同じ処理を意味する。図１４に示される処理は、図１１に示される処理と同様に不図示のメインルーチンによって呼び出されて行なわれる。図１３に示される処理はインバータ１１に対する処理であるが、インバータ１２に対しては、図１１の場合と同様に図１３に示される処理に対応するインバータ１２用の処理が行なわれる。具体的には、インバータ１２用の処理において、各ステップのインバータ１１がインバータ１２に置き換えられ、異常検出部１３が異常検出部１４に置き換えられる。
【００７３】
図１４に示されるように、制御部１５Ｄは、Ｓ１０１においてインバータ１１の動作が禁止されているか否かを判定する。インバータ１１の動作が禁止されていない場合（Ｓ１０１においてＮＯ）、制御部１５Ｄは、Ｓ１０２およびＳ１０３において異常検出部１３がインバータ１１の異常を検出していた場合にインバータ１１用の異常回数カウンタを１だけ増加させて処理をＳ１０４に進める。
【００７４】
制御部１５Ｄは、Ｓ１０４において異常回数カウンタが基準回数より小さいか否かを判定する。異常回数カウンタが基準回数より小さい場合（Ｓ１０４においてＹＥＳ）、制御部１５Ｄは、インバータ１１には復帰不可能な故障が生じていないとして処理をメインルーチンに戻す。
【００７５】
異常回数カウンタが基準回数以上である場合（Ｓ１０４においてＮＯ）、制御部１５Ｄは、インバータ１１に復帰不可能な故障が生じているとして、Ｓ１０５においてインバータ１１の動作を禁止し、処理をＳ１０６に進める。制御部１５Ｄは、Ｓ１０６においてインバータ１１の異常回数カウンタをリセットして、処理をＳ２０７に進める。制御部１５Ｄは、Ｓ２０７においてインバータ１１を短絡して過電流を発生させて処理をＳ１０８に進める。ヒューズ２０が溶断していない場合には、ヒューズ２０は過電流により溶断され、インバータ１１が回路から分離される。制御部１５Ｄは、Ｓ１０８においてインバータ１１に復帰不可能な故障が生じていることを不図示の報知部から報知して処理をＳ２０９に進める。制御部１５Ｄは、Ｓ２０９において正常なインバータ（この場合はインバータ１２）のみで駆動できる回転速度に圧縮機の最大回転速度を制限して処理をメインルーチンに戻す。
【００７６】
インバータ１１の動作が禁止されている場合（Ｓ１０１においてＹＥＳ）、制御部１５Ｄは、処理をＳ２１０に進める。制御部１５Ｄは、Ｓ２１０においてインバータ１１を短絡させて過電流を発生させる。ヒューズ２０が溶断していない場合には、ヒューズ２０が溶断されてインバータ１１が回路から分離される。
【００７７】
以上、実施の形態４によれば、実施の形態１と同様に、インバータ１１または１２のいずれかに故障が発生した場合に、故障が発生したインバータが停止されるとともに、正常なインバータによって圧縮機１のモータ２の駆動が継続され、インバータ１１または１２に異常が発生した場合の空調温度の変化が抑制される。その結果、インバータ１１または１２に異常が発生した場合のユーザの快適性の低減を抑制することができる。
【００７８】
さらに実施の形態４においては、復帰不可能な故障として短絡故障が生じているインバータを回路から分離することができ、正常なインバータによるモータの駆動を安定させることができる。また、故障の生じたインバータを回路から分離するのにスイッチが不要となるため、インバータ毎にスイッチおよびヒューズの双方を用いる構成よりも製造コストを抑制することができる。
【００７９】
実施の形態４の変形例．
実施の形態４においても実施の形態３と同様に圧縮機のモータがＮ重３相モータである変形例を挙げることができる。図１５は、モータ２Ａの構成および実施の形態４の変形例における制御装置１６Ｎの機能構成を併せて示す図である。図１５に示されるように、制御装置１６Ｎは、図１２の制御装置１６Ｄのスイッチ１８、スイッチ１９、スイッチ２５、および制御部１５Ｍのそれぞれが、ヒューズ２０、ヒューズ２１、ヒューズ２６、および制御部１５Ｎに置き換えられたものである。それ以外の構成は同様であるためその説明は繰り返さない。
【００８０】
制御部１５Ｎは、実施の形態３の変形例の制御部１５Ｎと同様に、インバータ１１、インバータ１２、あるいはインバータ２３が故障した場合に、故障の発生したインバータを停止するとともに、モータ２Ａを正常なインバータによって駆動する。インバータ１１、インバータ１２、あるいはインバータ２３に故障が発生した場合でも圧縮機の駆動が継続されるため空調温度の変化が抑制される。その結果、実施の形態４の変形例においてもインバータ１１、インバータ１２、あるいはインバータ２３に故障が発生した場合のユーザの快適性の低減を抑制することができる。
【００８１】
さらに制御部１５Ｎは、実施の形態４と同様にヒューズを過電流によって溶断することにより復帰不可能な故障として短絡故障が生じているインバータを回路から分離する。その結果、実施の形態４の変形例においても正常なインバータによるモータの駆動を安定させることができるとともに、製造コストを抑制することができる。
【００８２】
今回開示された各実施の形態は、矛盾しない範囲で適宜組み合わせて実施することも予定されている。今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８３】
１  圧縮機、２，２Ａ  モータ、３，４，２２  固定子巻線、５  膨張弁、６  室外熱交換器、７  室内熱交換器、８  四方弁、９  室外ファン、１０  室内ファン、１１，１２，２３  インバータ、１３，１４，２４  異常検出部、１５，１５Ａ，１５Ｃ，１５Ｄ，１５Ｍ，１５Ｎ  制御部、１６，１６Ａ，１６Ｃ，１６Ｄ，１６Ｍ，１６Ｎ  制御装置、１７  平滑コンデンサ、１８，１９，２５  スイッチ、２０，２１，２６  ヒューズ、５０  電源回路、１００  空気調和装置、１０１  室外機、１０２  室内機。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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