(57)【要約】  運転者によるブレーキ操作で車両を停車させている状態で予め設定した許可条件が成立するとエンジンを自動停止させ、ブレーキ操作で車両を停車させている状態で許可条件が不成立である場合は、許可条件を成立させるためのサポート情報を運転者へ報知し、サポート情報を報知しているときであって、且つブレーキ操作を減少させた場合であっても車両の停車状態を維持可能な制動力を発生させる停車維持制御が作動しているときに、運転者はエンジンを自動停止させることを望んでいないと判定すると、サポート情報の報知を停止する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者によるブレーキ操作で車両を停車させている状態で予め設定した許可条件が成立すると、前記車両のエンジンを自動停止させ、
前記ブレーキ操作で車両を停車させている状態で前記許可条件が不成立である場合は、前記許可条件を成立させるためのサポート情報を前記運転者へ報知し、
前記ブレーキ操作を減少させた場合であっても前記車両の停車状態を維持可能な制動力を発生させる停車維持制御が作動し、
前記サポート情報を報知しているときであって、且つ前記停車維持制御が作動しているときに、前記運転者は前記エンジンを自動停止させることを望んでいないと判定すると、前記サポート情報の報知を停止することを特徴とする車両用情報提供方法。
【請求項２】
前記ブレーキ操作で前記車両を停車させている状態で前記停車維持制御が作動しているときにブレーキ操作量が減少すると、前記運転者は前記エンジンを自動停止させることを望んでいないと判定することを特徴とする請求項１に記載した車両用情報提供方法。
【請求項３】
前記ブレーキ操作で前記車両を停車させている状態で前記停車維持制御が作動しているときにブレーキ操作量に応じたブレーキ液圧が予め設定した判定液圧未満であると、前記運転者は前記エンジンを自動停止させることを望んでいないと判定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載した車両用情報提供方法。
【請求項４】
前記ブレーキ液圧が前記判定液圧未満である時間が予め設定した判定時間まで継続すると、前記運転者は前記エンジンを自動停止させることを望んでいないと判定することを特徴とする請求項３に記載した車両用情報提供方法。
【請求項５】
前記停車維持制御が作動しているときに前記ブレーキ操作が解除されると、前記運転者は前記エンジンを自動停止させることを望んでいないと判定することを特徴とする請求項１に記載した車両用情報提供方法。
【請求項６】
前記運転者は前記エンジンを自動停止させることを望んでいないと判定してから前記サポート情報の報知を停止するまでの時間間隔を、予め設定した報知継続時間とすることを特徴とする請求項１から請求項５のうちいずれか１項に記載した車両用情報提供方法。
【請求項７】
前記運転者は前記エンジンを自動停止させることを望んでいないと判定してから前記サポート情報の報知を停止するまでの時間間隔を、前記運転者は前記エンジンを自動停止させることを望んでいるか否かの判定を開始してから運転者はエンジンを自動停止させることを望んでいないと判定するまでに経過した時間が長いほど短くした報知継続時間とすることを特徴とする請求項１から請求項５のうちいずれか１項に記載した車両用情報提供方法。
【請求項８】
前記サポート情報の報知を開始してから予め設定した報知確保時間が経過するまでは、前記運転者は前記エンジンを自動停止させることを望んでいないと判定しても前記サポート情報の報知を停止することを遅延させることを特徴とする請求項１から請求項７のうちいずれか１項に記載した車両用情報提供方法。
【請求項９】
運転者によるブレーキ操作で車両を停車させている状態で予め設定した許可条件が成立すると、前記車両のエンジンを自動停止させる自動停止制御部と、
前記ブレーキ操作を減少させた場合であっても前記車両の停車状態を維持可能な制動力を発生させる停車維持制御を作動させる停車維持制御部と、
前記許可条件を成立させるためのサポート情報を前記運転者へ報知するための情報報知部と、
前記運転者は前記エンジンを自動停止させることを望んでいるか否かを判定する意図判定部と、
前記ブレーキ操作で車両を停車させている状態で前記許可条件が不成立である場合は前記情報報知部から前記サポート情報を報知させ、前記サポート情報を報知させているときであって、且つ前記停車維持制御を作動させているときに、前記運転者は前記エンジンを自動停止させることを望んでいないと判定すると前記サポート情報の報知を停止させる報知情報制御部と、を備えることを特徴とする車両用情報提供装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用情報提供方法及び車両用情報提供装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンを自動停止させるアイドルストップ（アイドルリダクション、アイドリングストップと同義である）の制御状態を運転者に報知する技術としては、例えば、特許文献１に記載されている構成のものがある。
特許文献１に記載されている技術は、アイドルストップが非作動の状態において、アイドルストップを作動させるための情報（以降の説明では、「サポート情報」と記載する）を、インジケータの表示等により運転者に報知する。なお、アイドルストップを非作動の状態とは、運転者によるブレーキペダルの操作量が所定値未満の状態等である。また、サポート情報は、ブレーキペダルの操作量を所定値以上とする情報等である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１５９７５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１の技術では、アイドルストップの作動を希望していない運転者がブレーキペダルの操作量を所定値未満の状態としている状況でも、サポート情報が報知され続けるという問題が発生するおそれがある。
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたもので、運転者がアイドルストップの作動を希望していない状況で、サポート情報の報知を停止することが可能な、車両用情報提供方法及び車両用情報提供装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、運転者によるブレーキ操作で車両を停車させている状態で予め設定した許可条件が成立すると、エンジンを自動停止させる。
また、ブレーキ操作で車両を停車させている状態で許可条件が不成立である場合は、許可条件を成立させるためのサポート情報を、運転者へ報知する。さらに、サポート情報を報知しており、且つブレーキ操作を減少させても車両の停車状態を維持可能な制動力を発生させる停車維持制御が作動しているときに、運転者はエンジンを自動停止させることを望んでいないと判定すると、サポート情報の報知を停止する。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の一態様によれば、サポート情報を報知しているときであって、且つ停車維持制御が作動しているときに、運転者はエンジンを自動停止させることを望んでいないと判定すると、サポート情報の報知を停止する。
これにより、運転者がアイドルストップの作動を希望していない状況では、サポート情報の報知を停止することが可能な、車両用情報提供方法及び車両用情報提供装置を提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第一実施形態の車両用情報提供装置の構成を表すブロック図である。
【図２】表示装置にサポート情報を点灯させた状態を表す図である。
【図３】本発明の第一実施形態の車両用情報提供装置が行う処理を表すフローチャートである。
【図４】本発明の第一実施形態の車両用情報提供装置を適用した構成で行なう車両の動作を表すタイムチャートである。
【図５】本発明の第一実施形態の変形例を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下の詳細な説明では、本発明の実施形態について、完全な理解を提供するように、特定の細部について記載する。しかしながら、かかる特定の細部が無くとも、一つ以上の実施形態が実施可能であることは明確である。また、図面を簡潔なものとするために、周知の構造及び装置を、略図で表す場合がある。
【０００９】
（第一実施形態）
以下、本発明の第一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
（車両用情報提供装置の構成）
図１及び図２を用いて、第一実施形態の車両用情報提供装置１の構成を説明する。
図１中に表すように、車両用情報提供装置１は、アイドルストップ制御部１０と、情報報知部２０を備える。
アイドルストップ制御部１０は、例えば、マイクロコンピュータで構成し、車両用情報提供装置１を備える車両（以降の説明では、「車両」と記載する）に搭載する。
なお、マイクロコンピュータは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を備えた構成である。
また、アイドルストップ制御部１０は、モード選択スイッチ２と、車速算出部４と、ブレーキセンサＢＰＳと、液圧センサ６とから、情報信号の入力を受ける。
【００１０】
モード選択スイッチ２は、停車維持制御（ＳＳＡ：Ｓｔａｎｄ−Ｓｔｉｌｌ−Ａｓｓｉｓｔとも呼称する）を行うか否かを選択するためのスイッチである。
停車維持制御は、運転者によるブレーキペダルＢＰの操作で車両を停車させている状態から、運転者がブレーキペダルＢＰの操作量を減少させた場合であっても、車両が停車した状態（車両の停車状態）を維持可能な制動力を発生させる制御である。
すなわち、停車維持制御は、ブレーキ操作を減少させた場合であっても、車両の停車状態を維持可能な制動力を発生させる制御である。
第一実施形態では、一例として、停車維持制御を、運転者によるブレーキペダルＢＰの操作で車両を停車させている状態から、運転者がブレーキペダルＢＰの操作を解除しても、車両の停車状態を維持可能な制動力を発生させる制御とした場合を説明する。
【００１１】
すなわち、停車維持制御は、運転者が行うブレーキペダルＢＰの操作に因らず、車両側で自動的に行う制御により、車両の停車状態を維持可能な制動力を発生させる制御である。
なお、「ブレーキペダルＢＰの操作を解除」とは、ブレーキペダルＢＰの開度を０［°］とすることと同義である。
また、モード選択スイッチ２からは、停車維持制御の選択結果を含む情報信号（以降の説明では、「制御選択信号」と記載する場合がある）を、アイドルストップ制御部１０へ出力する。
【００１２】
車速算出部４は、車輪速センサ（図示せず）から、車両が備える車輪の回転速度を含む車輪速信号の入力を受ける。そして、車速算出部４は、車輪速信号が含む回転速度を用いて、車両の走行速度（以降の説明では、「車速」と記載する場合がある）を算出する。これに加え、車速算出部４は、算出した車速を含む情報信号（以降の説明では、「車速信号」と記載する場合がある）を、アイドルストップ制御部１０へ出力する。
なお、車速算出部４は、例えば、公知のＶＤＣ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｄｙｎａｍｉｃｓ  Ｃｏｎｔｒｏｌ）システムが備える構成としてもよい。
車輪速センサは、車両に搭載する。また、車輪速センサは、車両が備える車輪の一回転について、予め設定した数の車輪速パルスを発生させる。
【００１３】
ブレーキセンサＢＰＳは、運転者によるブレーキペダルＢＰの操作量（踏み込み操作量）を検出するセンサである。
ブレーキペダルＢＰは、車両の運転者が制動力要求のみに応じて踏込むペダルである。
また、ブレーキセンサＢＰＳは、運転者によるブレーキペダルＢＰの操作量を含む情報信号を、アイドルストップ制御部１０へ出力する。
なお、ブレーキセンサＢＰＳは、例えば、ペダルストロークセンサを用いて形成する。また、ブレーキセンサＢＰＳの構成は、ペダルストロークセンサを用いて形成した構成に限定するものではなく、例えば、運転者の踏み込み操作によるマスタシリンダＭＳの圧力（マスタシリンダ圧）を検出する構成としてもよい。
すなわち、ブレーキセンサＢＰＳは、運転者によるブレーキペダルＢＰの操作量（ブレーキ操作）を検出するセンサである。
【００１４】
液圧センサ６は、マスタシリンダＭＳからブレーキ液が移動する油圧系統（例えば、プライマリ系統とセカンダリ系統の二系統）へ供給されるブレーキ液の液圧を検出する。そして、液圧センサ６は、検出した液圧を含む情報信号（以降の説明では、「液圧信号」と記載する場合がある）を、アイドルストップ制御部１０へ出力する。
情報報知部２０は、例えば、コンビネーションメータに配置した表示装置（インジケータ）を用いて形成する。なお、コンビネーションメータは、運転席のインストルメントパネルに設置する。
また、情報報知部２０は、アイドルストップ制御部１０から入力を受けた情報信号に応じて、図２中に表すサポート情報を、コンビネーションメータに配置した表示装置に点灯させる、または、点灯させたサポート情報を消灯させる。
【００１５】
サポート情報は、停車維持制御が作動している状態で、エンジンの自動停止（アイドルストップ、アイドルリダクション、アイドリングストップと同義である）を実施するための許可条件を成立させるために必要な情報である。すなわち、サポート情報は、許可条件を成立させるための情報である。
なお、「停車維持制御が作動している状態」とは、運転者によるブレーキペダルＢＰの操作に因らず、車両側で自動的に行う制御により、車両の停車状態を維持可能な制動力が発生している状態である。
【００１６】
許可条件は、予め設定した条件である。
第一実施形態では、一例として、許可条件を、ブレーキペダルＢＰの操作量に応じたブレーキ液圧が予め設定した許可液圧以上である条件を、許可条件とした場合について説明する。したがって、図２中に表すサポート情報は、ブレーキペダルＢＰの操作量に応じたブレーキ液圧が許可液圧未満である状態で、ブレーキ液圧を許可液圧以上とするために、運転者へブレーキペダルＢＰの操作量を増加させることを促す表示である。
なお、許可液圧は、例えば、積雪していない平坦路等、走行路面の状態が通常の状態である場合に、車両の停車状態を維持可能なブレーキ液圧よりも高い圧力に設定する。
【００１７】
運転者へブレーキペダルＢＰの操作量を増加させることを促す表示とは、具体的に、「ブレーキを踏み増しして下さい」との文字情報や、ブレーキペダルＢＰと運転者の足との関連を表すアイコンの表示である。
また、許可条件には、例えば、ステアリングホイールの操舵角度が予め設定した閾値操舵角以内である条件や、方向指示器が消灯している条件や、シフトポジションが駆動レンジ（「Ｄ」レンジ等）である条件を含んでもよい。
すなわち、情報報知部２０は、許可条件を成立させるためのサポート情報を、車両の乗員へ報知するための構成である。
なお、情報報知部２０には、停車維持制御が作動中であることを表す情報（例えば、「ＳＳＡ作動中」等の文字情報）を表示してもよい。
【００１８】
また、アイドルストップ制御部１０は、停車維持制御部１２と、自動停止制御部１４と、意図判定部１６と、報知情報制御部１８を備える。
停車維持制御部１２は、モード選択スイッチ２から入力を受けた制御選択信号を参照する。そして、制御選択信号が、停車維持制御を行うとの選択結果を含む場合、車速算出部４から入力を受けた車速信号と、ブレーキセンサＢＰＳから入力を受けた情報信号を参照する。
さらに、停車維持制御部１２は、車速信号が含む車速と、ブレーキセンサＢＰＳから入力を受けた情報信号が含むブレーキペダルＢＰの操作量に応じて、停車維持制御を作動させるか否かを判定する。
【００１９】
具体的には、以下の条件Ａ１及びＡ２が成立すると、停車維持制御を作動させると判定する。
条件Ａ１．車速がゼロ（０［ｋｍ／ｈ］と同義、以降の説明でも同様とする）である、すなわち、車両が停車している。
条件Ａ２．ブレーキペダルＢＰの操作量が所定量（例えば、ゼロないしクリープトルクに打ち勝つ量、以降の説明でも同様とする）を超えている、すなわち、ブレーキペダルＢＰが操作されている。
停車維持制御を作動させると判定した停車維持制御部１２は、車両の停車状態を維持可能な制動力を発生させるための指令値（以降の説明では、「停車維持指令値」と記載する場合がある）を、マスタシリンダＭＳへ出力する。
【００２０】
また、停車維持制御を作動させると判定した停車維持制御部１２は、停車維持制御を作動させるとの判定結果を含む情報信号（以降の説明では、「停車維持判定信号」と記載する場合がある）を、自動停止制御部１４へ出力する。これに加え、停車維持制御を作動させると判定した停車維持制御部１２は、停車維持判定信号を、意図判定部１６と、報知情報制御部１８へ出力する。
自動停止制御部１４は、停車維持制御部１２から停車維持判定信号の入力を受けると、許可条件が成立しているか否かを判定する。そして、許可条件が成立していると判定すると、駆動中のエンジンＥＮＧを停止させる指令（以降の説明では、「エンジン停止指令」と記載する場合がある）を、エンジンコントローラＥＣと、報知情報制御部１８へ出力する。
これにより、車両の停車状態を維持可能な制動力を発生させている状態で許可条件が成立すると、自動停止制御部１４は、駆動中のエンジンＥＮＧを自動停止（アイドルストップ、アイドルリダクション、アイドリングストップ）させる。
【００２１】
意図判定部１６は、運転者の意図が、駆動中のエンジンＥＮＧに対し、自動停止を要求する意図であるか否かを判定する。これにより、意図判定部１６は、運転者はエンジンＥＮＧを自動停止させることを望んでいるか否かを判定する。
具体的には、停車維持制御部１２から停車維持判定信号の入力を受けると、ブレーキセンサＢＰＳから入力を受けた情報信号を参照する。そして、ブレーキセンサＢＰＳから入力を受けた情報信号が含むブレーキペダルＢＰの操作量が変化しない状態となる、または、ブレーキペダルＢＰの操作が解除されてゼロとなると、運転者はエンジンＥＮＧを自動停止させることを望んでいないと判定する。
【００２２】
すなわち、第一実施形態の意図判定部１６は、停車維持制御を作動させているときに、運転者がブレーキペダルＢＰの操作を解除すると、運転者はエンジンＥＮＧを自動停止させることを望んでいないと判定する。
運転者はエンジンＥＮＧを自動停止させることを望んでいないと判定した意図判定部１６は、不要判定信号を、報知情報制御部１８へ出力する。
不要判定信号は、運転者はエンジンＥＮＧを自動停止させることを望んでいないとの判定結果を含む情報信号である。
【００２３】
報知情報制御部１８は、停車維持制御部１２から停車維持判定信号の入力を受けると、自動停止制御部１４からエンジン停止指令の入力を受けているか否かを判定する。すなわち、報知情報制御部１８は、停車維持制御を作動させているときに、許可条件が成立しているか否かを判定する。
そして、停車維持制御部１２から停車維持判定信号の入力を受けている状態で、自動停止制御部１４からエンジン停止指令の入力を受けていない場合、停車維持制御を作動させているときに、許可条件が成立していないと判定する。さらに、サポート情報を表示装置に点灯させる指令を含む情報信号（以降の説明では、「情報点灯信号」と記載する場合がある）を、情報報知部２０へ出力する。
【００２４】
また、報知情報制御部１８は、サポート情報点灯信号を情報報知部２０へ出力した後は、意図判定部１６から不要判定信号の入力を受けているか否かを判定する。そして、意図判定部１６から不要判定信号の入力を受けている場合、サポート情報を消灯させる指令を含む情報信号（以降の説明では、「情報消灯信号」と記載する場合がある）を、情報報知部２０へ出力する。
第一実施形態では、一例として、報知情報制御部１８の構成を、不要判定信号の入力を受けてから、報知継続時間が経過した時点で、情報消灯信号を情報報知部２０へ出力する構成とした場合を説明する。
報知継続時間は、予め設定した時間である。また、報知継続時間は、例えば、車両の車格（ボディサイズやエンジンＥＮＧの排気量等に応じた、車両の格）や、情報報知部２０が備える表示装置の位置（視認位置）に応じて設定する。
なお、第一実施形態では、一例として、報知継続時間を、２［ｓｅｃ］に設定した場合について説明する。
【００２５】
第一実施形態では、一例として、報知情報制御部１８の構成を、以下に表す構成とした場合を説明する。
すなわち、第一実施形態の報知情報制御部１８は、サポート情報の報知を開始してから報知確保時間が経過するまでは、運転者はエンジンＥＮＧを自動停止させることを望んでいないと判定しても、サポート情報の報知を停止することを遅延させる構成である。
報知確保時間は、予め設定した時間である。また、報知確保時間は、報知継続時間と同様、例えば、車両の車格や、情報報知部２０が備える表示装置の位置（視認位置）に応じて設定する。
なお、第一実施形態では、一例として、報知確保時間を、２［ｓｅｃ］に設定した場合について説明する。
【００２６】
以上により、報知情報制御部１８は、停車維持制御を作動させているときに、許可条件が成立していないときは、情報報知部２０からサポート情報を報知させる。また、情報報知部２０からサポート情報を報知させている状態で、運転者はエンジンＥＮＧを自動停止させることを望んでいないと判定すると、サポート情報の報知を停止させる。
また、報知情報制御部１８は、情報報知部２０からサポート情報を報知させている状態で、運転者はエンジンＥＮＧを自動停止させることを望んでいないと判定してからサポート情報の報知を停止するまでの時間間隔を、予め設定した報知継続時間とする。
【００２７】
マスタシリンダＭＳは、ホイールシリンダＷＳへ、ブレーキ液（ブレーキフルード）を供給する装置である。
また、マスタシリンダＭＳは、アイドルストップ制御部１０から入力を受けた停車維持指令値に応じて、例えば、マスタシリンダＭＳが内蔵する制動用モータ（図示せず）等を作動させて、マスタシリンダＭＳ内のピストンを作動させる。これにより、マスタシリンダＭＳ内で、停車維持指令値に応じた液圧を発生させる。そして、停車維持指令値に応じた液圧のブレーキ液を、ホイールシリンダＷＳへ供給する。
【００２８】
ホイールシリンダＷＳは、ディスクブレーキを構成するブレーキパッド（図示せず）を、ディスクロータ（図示せず）に押し付けるための押圧力を発生させる。ディスクロータは、各車輪Ｗと一体に回転し、ブレーキパッドと接触して摩擦抵抗を発生させる。
すなわち、マスタシリンダＭＳとホイールシリンダＷＳは、車輪に設けられて、車輪に摩擦制動力を発生させる摩擦ブレーキを形成する。
エンジンコントローラＥＣは、アイドルストップ制御部１０から入力を受けたエンジン停止指令に応じて、駆動中のエンジンＥＮＧを停止させる。
エンジンＥＮＧは、車両の駆動力発生源を形成する。
以上説明したように、アイドルストップ制御部１０は、入力を受けた各種の情報信号を用いて、車両が備えるマスタシリンダＭＳと、エンジンコントローラＥＣと、情報報知部２０を制御する。
【００２９】
（アイドルストップ制御部１０が行う処理）
図１及び図２を参照しつつ、図３を用いて、アイドルストップ制御部１０が行う処理の一例を説明する。なお、以降の説明では、アイドルストップ制御部１０が行う処理を、「車両制御処理」と記載する場合がある。また、図３中に表す処理は、モード選択スイッチ２が、停車維持制御を行うと選択されている場合の処理である。
図３中に表すように、車両制御処理を開始（ＳＴＡＲＴ）すると、まず、ステップＳ１００の処理を行う。
ステップＳ１００では、車速算出部４により、車速を算出（図中に表す「車速算出」）する。ステップＳ１００において、車速を算出すると、車両制御処理は、ステップＳ１０２へ移行する。
【００３０】
ステップＳ１０２では、ステップＳ１００で算出した車速がゼロであるか否かを判定することにより、車両が停車しているか否かを判定する処理（図中に表す「車両停車」）を行う。
ステップＳ１０２において、車両が停車している（図中に表す「Ｙｅｓ」）と判定した場合、車両制御処理は、ステップＳ１０４へ移行する。
一方、ステップＳ１０２において、車両が停車していない（図中に表す「Ｎｏ」）と判定した場合、車両制御処理は、ステップＳ１００へ移行する。
ステップＳ１０４では、自動停止制御部１４により、許可条件が成立しているか否かを判定する処理（図中に表す「許可条件成立」）を行う。
ステップＳ１０４において、許可条件が成立している（図中に表す「Ｙｅｓ」）と判定した場合、車両制御処理は、ステップＳ１１４へ移行する。
一方、ステップＳ１０４において、許可条件が成立していない（図中に表す「Ｎｏ」）と判定した場合、車両制御処理は、ステップＳ１０６へ移行する。
【００３１】
ステップＳ１０６では、停車維持制御部１２が、停車維持指令値をマスタシリンダＭＳへ出力しているか否かを判定する処理を行う。すなわち、ステップＳ１０６では、停車維持制御が作動しているか否かを判定する処理（図中に表す「ＳＳＡ作動」）を行う。
ステップＳ１０６において、停車維持制御が作動している（図中に表す「Ｙｅｓ」）と判定した場合、車両制御処理は、ステップＳ１０８へ移行する。
一方、ステップＳ１０６において、停車維持制御が作動していない（図中に表す「Ｎｏ」）と判定した場合、車両制御処理は、ステップＳ１１６へ移行する。
【００３２】
ステップＳ１０８では、報知情報制御部１８から情報報知部２０へ、情報点灯信号を出力する。これにより、ステップＳ１０８では、サポート情報を表示装置に点灯させる（図中に表す「サポート情報点灯」）。ステップＳ１０８において、サポート情報を表示装置に点灯させると、車両制御処理は、ステップＳ１１０へ移行する。
ステップＳ１１０では、意図判定部１６により、ブレーキペダルＢＰの操作量がゼロであるか否かを判定する処理（図中に表す「ブレーキＯＦＦ」）を行う。
ステップＳ１１０において、ブレーキペダルＢＰの操作量がゼロである（図中に表す「Ｙｅｓ」）と判定した場合、車両制御処理は、ステップＳ１１２へ移行する。
一方、ステップＳ１１０において、ブレーキペダルＢＰの操作量がゼロを超えている（図中に表す「Ｎｏ」）と判定した場合、車両制御処理は、ステップＳ１０４へ移行する。
【００３３】
ステップＳ１１２では、報知情報制御部１８により、ステップＳ１１０でブレーキペダルＢＰの操作量がゼロであると判定してから、報知継続時間（２［ｓｅｃ］）が経過したか否かを判定する処理（図中に表す「報知継続時間経過」）を行う。
ステップＳ１１２において、ステップＳ１１０でブレーキペダルＢＰの操作量がゼロであると判定してから報知継続時間が経過した（図中に表す「Ｙｅｓ」）と判定した場合、車両制御処理は、ステップＳ１１４へ移行する。
一方、ステップＳ１１２において、ステップＳ１１０でブレーキペダルＢＰの操作量がゼロであると判定してから報知継続時間が経過していない（図中に表す「Ｎｏ」）と判定した場合、車両制御処理は、ステップＳ１０４へ移行する。
【００３４】
ステップＳ１１４では、報知情報制御部１８から情報報知部２０へ、情報消灯信号を出力する。これにより、ステップＳ１１４では、表示装置に点灯させているサポート情報を消灯させる（図中に表す「サポート情報消灯」）。ステップＳ１１４において、表示装置に点灯させているサポート情報を消灯させると、車両制御処理を終了（ＥＮＤ）する。
ステップＳ１１６では、ステップＳ１１０と同様、意図判定部１６により、ブレーキペダルＢＰの操作量がゼロであるか否かを判定する処理（図中に表す「ブレーキＯＦＦ」）を行う。
ステップＳ１１６において、ブレーキペダルＢＰの操作量がゼロである（図中に表す「Ｙｅｓ」）と判定した場合、車両制御処理は、ステップＳ１１４へ移行する。
一方、ステップＳ１１６において、ブレーキペダルＢＰの操作量がゼロを超えている（図中に表す「Ｎｏ」）と判定した場合、車両制御処理は、ステップＳ１０４へ移行する。
【００３５】
（動作）
図１から図３を参照しつつ、図４を用いて、第一実施形態の車両用情報提供装置１を用いて行なう動作の一例を説明する。なお、図４には、第一実施形態の車両用情報提供装置１を適用した構成で行なう動作のタイムチャートを表す。また、図４に表すタイムチャートは、モード選択スイッチ２が、停車維持制御を行うと選択されている場合のタイムチャートである。
また、図４中に表すタイムチャートは、車両の走行中（車速＞０）に運転者がブレーキペダルＢＰを操作した状態（ブレーキＯＮ）から開始する。
なお、図４中に「ブレーキ」で表す項目には、ブレーキペダルＢＰの操作量がゼロであれば「ＯＦＦ」と表し、ブレーキペダルＢＰの操作量がゼロを超えていれば「ＯＮ」と表す。
【００３６】
図４に表すタイムチャートを開始した時点では、運転者によるブレーキペダルＢＰの操作量に応じたブレーキ液圧が発生しているため、車速が減少する。また、図４に表すタイムチャートを開始した時点では、停車維持制御は作動しておらず（ＳＳＡ  ＯＦＦ）、サポート情報は消灯している（ブレーキ踏み増しインジケータ  消灯）。さらに、図４に表すタイムチャートを開始した時点では、エンジンが駆動中であり、アイドルストップは作動していない（ＩＳ非作動）。
なお、図４中に「ＳＳＡ」で表す項目には、停車維持制御が作動している状態を「ＯＮ」と表し、停車維持制御が作動していない状態を「ＯＦＦ」と表す。同様に、図４中に「ブレーキ踏み増しインジケータ」で表す項目には、サポート情報が点灯している状態を「点灯」と表し、サポート情報が消灯している状態を「消灯」と表す。さらに、図４中に「ＩＳ」で表す項目には、アイドルストップが作動していない状態を「ＩＳ非作動」と表す。
【００３７】
図４に表すタイムチャートを開始し、車速がゼロとなる、すなわち、車両が停車した時点（時点ｔ１）において、ブレーキペダルＢＰの操作量がゼロを超えている条件が成立しているか否かを判定する。そして、ブレーキペダルＢＰの操作量がゼロを超えていると判定した時点（時点ｔ２）で、停車維持制御を作動させる（ＳＳＡ  ＯＮ）。
なお、時点ｔ１におけるブレーキ液圧は、例えば、エンジンＥＮＧが駆動している状態で車両に発生するクリープトルクに対し、車両の停車状態を維持することが可能な大きさのブレーキ液圧である。
【００３８】
また、車両が停車した時点ｔ１から、予め設定した停車後消灯時間が経過した時点（時点ｔ３）で、サポート情報を点灯させる（ブレーキ踏み増しインジケータ  点灯）。
なお、第一実施形態では、一例として、停車後消灯時間を、２［ｓｅｃ］〜３［ｓｅｃ］に設定した場合について説明する。
時点ｔ３の後、運転者によるブレーキペダルＢＰの操作量が減少を開始（時点ｔ４）し、ブレーキペダルＢＰの操作量がゼロとなる（時点ｔ５）と、時点ｔ４から減少を開始したブレーキ液圧が、時点ｔ５でゼロ（図４中に表す「０」）となる。なお、ブレーキ液圧がゼロとは、ブレーキ液圧が０［ｋｇ／ｃｍ２］と同義であり、以降の説明でも同様とする。
すなわち、時点ｔ５では、ブレーキペダルＢＰの操作量とブレーキ液圧がゼロとなる（ブレーキＯＦＦ、ブレーキ液圧ゼロ）。
【００３９】
また、図４に表すタイムチャートを開始してから時点ｔ４までは、ブレーキ液圧が許可液圧未満であるため、許可条件は成立せず、エンジンＥＮＧの自動停止は実施されない。すなわち、図４に表すタイムチャートを開始してから時点ｔ４までは、エンジンが駆動中であり、アイドルストップは作動していない（ＩＳ非作動）。
そして、時点ｔ５から報知継続時間が経過した時点（時点ｔ６）で、時点ｔ３で点灯させたサポート情報を消灯させる（ブレーキ踏み増しインジケータ  消灯）。
なお、特に図示しないが、第一実施形態の車両用情報提供装置１を用いて行なう動作では、サポート情報が点灯している状態で、車両が備えるアクセルペダルが操作されると、点灯しているサポート情報を消灯させる。
【００４０】
以上説明したように、第一実施形態の車両用情報提供装置１では、停車維持制御が作動しているときに、運転者はエンジンＥＮＧを自動停止させることを望んでいるか否かを判定する。そして、運転者はエンジンＥＮＧを自動停止させることを望んでいないと判定すると、サポート情報の報知を停止する。
これにより、停車維持制御が作動しているときにサポート情報を報知していると、運転者がアイドルストップの作動を希望していない状況では、サポート情報の報知を停止することが可能となる。
【００４１】
上述したように、第一実施形態の車両用情報提供装置１を用いた車両用情報提供方法では、運転者によるブレーキ操作（ブレーキペダルＢＰの操作）で車両を停車させている状態で許可条件が成立すると、エンジンＥＮＧを自動停止させる。また、ブレーキペダルＢＰの操作で車両を停車させている状態で許可条件が不成立である場合は、サポート情報を運転者へ報知する。そして、サポート情報を報知しているときであって、且つ停車維持制御が作動しているときに、運転者はエンジンＥＮＧを自動停止させることを望んでいないと判定すると、サポート情報の報知を停止する。
【００４２】
すなわち、運転者のブレーキ操作を少し増せばアイドルストップとしてエンジンＥＮＧを自動停止することを報知しているにも関わらず、運転者がブレーキペダルＢＰを踏み増さない状態から、運転者がエンジンＥＮＧの自動停止を要求していないと判定している。
なお、運転者がブレーキペダルＢＰを踏み増さない状態とは、運転者がブレーキペダルＢＰの操作量を維持する状態と、運転者がブレーキペダルＢＰの操作量を減少させる状態を含む。
なお、上述した第一実施形態は、本発明の一例であり、本発明は、上述した第一実施形態に限定されることはなく、この実施形態以外の形態であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
【００４３】
（第一実施形態の効果）
第一実施形態の車両用情報提供装置１を用いた車両用情報提供方法であれば、以下に記載する効果を奏することが可能となる。
（１）運転者によるブレーキ操作（ブレーキペダルＢＰの操作）で車両を停車させている状態で許可条件が不成立であると、サポート情報を車両の乗員へ報知する。
そして、サポート情報を報知しているときであって、且つ停車維持制御が作動しているときに、運転者はエンジンＥＮＧを自動停止させることを望んでいないと判定すると、サポート情報の報知を停止する。
このため、サポート情報を報知しているときであって、且つ停車維持制御が作動しているときに、運転者はエンジンＥＮＧを自動停止させることを望んでいないと判定すると、サポート情報の報知を停止する。
その結果、運転者がアイドルストップの作動を希望していない状況では、サポート情報の報知を停止することが可能となる。これにより、運転者がアイドルストップの作動を希望していない状況で、不要なサポート情報が表示され続けることを抑制することが可能となる。
【００４４】
（２）停車維持制御が作動しているときにブレーキペダルＢＰの操作が解除されると、運転者はエンジンＥＮＧを自動停止させることを望んでいないと判定する。
このため、車速とブレーキペダルＢＰの操作量を検出することにより、運転者はエンジンＥＮＧを自動停止させることを望んでいるか否かを判定することが可能となる。
その結果、車両に既存の構成により、運転者はエンジンＥＮＧを自動停止させることを望んでいるか否かを判定することが可能となる。
【００４５】
（３）サポート情報を報知している状態で、運転者はエンジンＥＮＧを自動停止させることを望んでいないと判定してからサポート情報の報知を停止するまでの時間間隔を、予め設定した報知継続時間（例えば、２［ｓｅｃ］）とする。
このため、運転者はエンジンＥＮＧを自動停止させることを望んでいないと判定しても、少なくとも報知継続時間の間は、サポート情報を報知することが可能となる。
その結果、運転者はエンジンＥＮＧを自動停止させることを望んでいない場合であっても、運転者にサポート情報を認識（視認）させる可能性を増加させることが可能となる。
【００４６】
（４）サポート情報の報知を開始してから報知確保時間が経過するまでは、運転者はエンジンＥＮＧを自動停止させることを望んでいないと判定しても、サポート情報の報知を停止することを遅延させる。
このため、運転者はエンジンＥＮＧを自動停止させることを望んでいないと判定しても、少なくとも報知確保時間の間は、サポート情報を報知することが可能となる。
その結果、運転者はエンジンＥＮＧを自動停止させることを望んでいない場合であっても、運転者にサポート情報を認識（視認）させる可能性を増加させることが可能となる。
また、第一実施形態の車両用情報提供装置１であれば、以下に記載する効果を奏することが可能となる。
【００４７】
（５）自動停止制御部１４が、運転者によるブレーキペダルＢＰの操作で車両を停車させている状態で許可条件が成立すると、エンジンＥＮＧを自動停止させる。さらに、停車維持制御部１２が、運転者によるブレーキペダルＢＰの操作で車両を停車させている状態から運転者がブレーキ操作を減少させた場合であっても車両の停車状態を維持可能な制動力を発生させる停車維持制御を作動させる。
これに加え、運転者によるブレーキペダルＢＰの操作で車両を停車させている状態で許可条件が不成立である場合は、報知情報制御部１８が、サポート情報を情報報知部２０からサポート情報を報知させる。さらに、サポート情報を報知させているときであって、且つ停車維持制御を作動させているときに、意図判定部１６が、運転者はエンジンＥＮＧを自動停止させることを望んでいないと判定すると、サポート情報の報知を停止させる。
【００４８】
このため、サポート情報を報知しているときであって、且つ停車維持制御が作動しているときに、運転者はエンジンＥＮＧを自動停止させることを望んでいないと判定すると、サポート情報の報知を停止する。
その結果、運転者がアイドルストップの作動を希望していない状況では、サポート情報の報知を停止することが可能となる。これにより、運転者がアイドルストップの作動を希望していない状況で、不要なサポート情報が表示され続けることを抑制することが可能となる。
【００４９】
（第一実施形態の変形例）
（１）第一実施形態では、停車維持制御が作動しているときにブレーキペダルＢＰの操作が解除されると、運転者はエンジンＥＮＧを自動停止させることを望んでいないと判定した。しかしながら、運転者はエンジンＥＮＧを自動停止させることを望んでいるか否かを判定する構成は、これに限定するものではない。
すなわち、停車維持制御が作動しているときに、ブレーキペダルＢＰの操作量が減少すると、運転者はエンジンＥＮＧを自動停止させることを望んでいないと判定する構成としてもよい。
この場合、図４中に表すタイムチャートでは、時点ｔ４において、運転者はエンジンＥＮＧを自動停止させることを望んでいないと判定する。
この構成では、第一実施形態の構成と比較して、運転者はエンジンＥＮＧを自動停止させることを望んでいないと判定するまでに要する時間を短縮することが可能となる。
【００５０】
（２）第一実施形態では、停車維持制御が作動しているときにブレーキペダルＢＰの操作が解除されると、運転者はエンジンＥＮＧを自動停止させることを望んでいないと判定した。しかしながら、運転者はエンジンＥＮＧを自動停止させることを望んでいないと判定する構成は、これに限定するものではない。
すなわち、停車維持制御が作動しているときに、ブレーキ液圧が予め設定した判定液圧未満であると、運転者はエンジンＥＮＧを自動停止させることを望んでいないと判定してもよい。
判定液圧は、例えば、許可液圧未満に設定した液圧である。また、判定液圧は、車両の車格等に応じた任意の値に設定してもよい。
この構成では、運転者によるブレーキペダルＢＰの操作量に応じたブレーキ液圧が判定液圧未満の操作量で変動しても、運転者はエンジンＥＮＧを自動停止させることを望んでいないと判定することが可能となる。
したがって、第一実施形態の構成と比較して、運転者はエンジンＥＮＧを自動停止させることを望んでいないと判定するまでに要する時間を短縮することが可能となる。
【００５１】
（３）第一実施形態では、停車維持制御が作動しているときにブレーキペダルＢＰの操作が解除されると、運転者はエンジンＥＮＧを自動停止させることを望んでいないと判定した。しかしながら、運転者はエンジンＥＮＧを自動停止させることを望んでいないと判定する構成は、これに限定するものではない。
すなわち、停車維持制御が作動しているときに、ブレーキ液圧が判定液圧未満である時間が判定時間まで継続すると、運転者はエンジンＥＮＧを自動停止させることを望んでいないと判定してもよい。なお、判定時間は、予め設定する。
この構成では、運転者によるブレーキペダルＢＰの操作量に応じたブレーキ液圧が判定液圧未満の操作量で変動しても、判定時間が経過するまでは、運転者はエンジンＥＮＧを自動停止させることを望んでいないとの判定を確定させないことが可能となる。
したがって、第一実施形態の構成と比較して、運転者はエンジンＥＮＧを自動停止させることを望んでいないと判定する確実性を向上させることが可能となる。
【００５２】
（４）第一実施形態では、サポート情報を報知している状態で、運転者はエンジンＥＮＧを自動停止させることを望んでいないと判定してからサポート情報の報知を停止するまでの時間間隔を、予め設定した固定値である報知継続時間とした。しかしながら、報知継続時間は、これに限定するものではない。
すなわち、図５中に表す報知継続時間算出マップを用いて、報知継続時間を変化させてもよい。
具体的には、運転者はエンジンＥＮＧを自動停止させることを望んでいるか否かの判定を開始してから、運転者はエンジンＥＮＧを自動停止させることを望んでいないと判定するまでに経過した時間が長いほど、報知継続時間を短くしてもよい。
なお、図５中には、横軸に、運転者はエンジンＥＮＧを自動停止させることを望んでいるか否かの判定を開始してから、運転者はエンジンＥＮＧを自動停止させることを望んでいないと判定するまでに経過した時間を、「判定経過時間」と表す。また、判定経過時間は、サポート情報の点灯を継続させている時間である。
この場合、運転者はエンジンＥＮＧを自動停止させることを望んでいるか否かの判定と、サポート情報を継続して報知し続ける時間の長さとを関連させることが可能となる。
【００５３】
（５）第一実施形態では、サポート情報を、図２中に表すように、運転者へブレーキペダルＢＰの操作量を増加させることを促す表示としたが、サポート情報は、これに限定するものではない。
すなわち、サポート情報を、例えば、運転者へブレーキペダルＢＰの操作量を増加させることを促す音（音声、アラーム等）としてもよい。
（６）第一実施形態では、サポート情報を報知している状態で、運転者はエンジンＥＮＧを自動停止させることを望んでいないと判定してからサポート情報の報知を停止するまでの時間間隔を、報知継続時間としたが、これに限定するものではない。
すなわち、運転者はエンジンＥＮＧを自動停止させることを望んでいないと判定した時点（例えば、図４中に表す時点ｔ５）で、サポート情報の報知を停止してもよい。
（７）第一実施形態では、運転者によるブレーキ操作を、運転者によるブレーキペダルＢＰの操作としたが、これに限定するものではない。
すなわち、車両の構成が、例えば、運転者が手で操作することで車両の制動力を指示するブレーキレバーを備える構成である場合は、運転者によるブレーキレバーの操作を、運転者によるブレーキ操作としてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１…車両用情報提供装置、２…モード選択スイッチ、４…車速算出部、６…液圧センサ、８…、１０…アイドルストップ制御部、１２…停車維持制御部、１４…自動停止制御部、１６…意図判定部、１８…報知情報制御部、２０…情報報知部、ＢＰＳ…ブレーキセンサ、ＢＰ…ブレーキペダル、ＭＳ…マスタシリンダ、ＥＮＧ…エンジン、ＥＣ…エンジンコントローラ、ＷＳ…ホイールシリンダ
【図１】
2017072819.tif 000003
【図２】
2017072819.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2017072819.tif 000007
【手続補正書】
【提出日】平成28年4月12日(2016.4.12)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者によるブレーキ操作で車両を停車させている状態で予め設定した許可条件が成立すると、前記車両のエンジンを自動停止させ、
前記ブレーキ操作で車両を停車させている状態で前記許可条件が不成立である場合は、前記許可条件を成立させるためのサポート情報を前記運転者へ報知し、
前記ブレーキ操作を減少させた場合であっても前記車両の停車状態を維持可能な制動力を発生させる停車維持制御が作動し、
前記サポート情報を報知しているときであって、且つ前記停車維持制御が作動しているときに、ブレーキ操作量を減少させる前記ブレーキ操作により前記運転者は前記エンジンを自動停止させることを望んでいないと判定すると、前記サポート情報の報知を停止することを特徴とする車両用情報提供方法。
【請求項２】
前記ブレーキ操作で前記車両を停車させている状態で前記停車維持制御が作動しているときにブレーキ操作量が減少すると、前記運転者は前記エンジンを自動停止させることを望んでいないと判定することを特徴とする請求項１に記載した車両用情報提供方法。
【請求項３】
前記ブレーキ操作で前記車両を停車させている状態で前記停車維持制御が作動しているときにブレーキ操作量に応じたブレーキ液圧が予め設定した判定液圧未満であると、前記運転者は前記エンジンを自動停止させることを望んでいないと判定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載した車両用情報提供方法。
【請求項４】
前記ブレーキ液圧が前記判定液圧未満である時間が予め設定した判定時間まで継続すると、前記運転者は前記エンジンを自動停止させることを望んでいないと判定することを特徴とする請求項３に記載した車両用情報提供方法。
【請求項５】
前記停車維持制御が作動しているときに前記ブレーキ操作が解除されると、前記運転者は前記エンジンを自動停止させることを望んでいないと判定することを特徴とする請求項１に記載した車両用情報提供方法。
【請求項６】
前記運転者は前記エンジンを自動停止させることを望んでいないと判定してから前記サポート情報の報知を停止するまでの時間間隔を、予め設定した報知継続時間とすることを特徴とする請求項１から請求項５のうちいずれか１項に記載した車両用情報提供方法。
【請求項７】
前記運転者は前記エンジンを自動停止させることを望んでいないと判定してから前記サポート情報の報知を停止するまでの時間間隔を、前記運転者は前記エンジンを自動停止させることを望んでいるか否かの判定を開始してから運転者はエンジンを自動停止させることを望んでいないと判定するまでに経過した時間が長いほど短くした報知継続時間とすることを特徴とする請求項１から請求項５のうちいずれか１項に記載した車両用情報提供方法。
【請求項８】
前記サポート情報の報知を開始してから予め設定した報知確保時間が経過するまでは、前記運転者は前記エンジンを自動停止させることを望んでいないと判定しても前記サポート情報の報知を停止することを遅延させることを特徴とする請求項１から請求項７のうちいずれか１項に記載した車両用情報提供方法。
【請求項９】
運転者によるブレーキ操作で車両を停車させている状態で予め設定した許可条件が成立すると、前記車両のエンジンを自動停止させる自動停止制御部と、
前記ブレーキ操作を減少させた場合であっても前記車両の停車状態を維持可能な制動力を発生させる停車維持制御を作動させる停車維持制御部と、
前記許可条件を成立させるためのサポート情報を前記運転者へ報知するための情報報知部と、
前記運転者は前記エンジンを自動停止させることを望んでいるか否かを判定する意図判定部と、
前記ブレーキ操作で車両を停車させている状態で前記許可条件が不成立である場合は前記情報報知部から前記サポート情報を報知させ、前記サポート情報を報知させているときであって、且つ前記停車維持制御を作動させているときに、ブレーキ操作量を減少させる前記ブレーキ操作により前記運転者は前記エンジンを自動停止させることを望んでいないと判定すると前記サポート情報の報知を停止させる報知情報制御部と、を備えることを特徴とする車両用情報提供装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
課題を解決するための手段
［０００５］
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、運転者によるブレーキ操作で車両を停車させている状態で予め設定した許可条件が成立すると、エンジンを自動停止させる。
また、ブレーキ操作で車両を停車させている状態で許可条件が不成立である場合は、許可条件を成立させるためのサポート情報を、運転者へ報知する。さらに、サポート情報を報知しており、且つブレーキ操作を減少させても車両の停車状態を維持可能な制動力を発生させる停車維持制御が作動しているときに、ブレーキ操作量を減少させるブレーキ操作により運転者はエンジンを自動停止させることを望んでいないと判定すると、サポート情報の報知を停止する。
発明の効果
［０００６］
本発明の一態様によれば、サポート情報を報知しているときであって、且つ停車維持制御が作動しているときに、運転者はエンジンを自動停止させることを望んでいないと判定すると、サポート情報の報知を停止する。
これにより、運転者がアイドルストップの作動を希望していない状況では、サポート情報の報知を停止することが可能な、車両用情報提供方法及び車両用情報提供装置を提供することが可能となる。
図面の簡単な説明
［０００７］
［図１］本発明の第一実施形態の車両用情報提供装置の構成を表すブロック図である。
［図２］表示装置にサポート情報を点灯させた状態を表す図である。
［図３］本発明の第一実施形態の車両用情報提供装置が行う処理を表すフローチャートである。
［図４］本発明の第一実施形態の車両用情報提供装置を適用した構成で行なう車両の動作を表すタイムチャートである。
［図５］本発明の第一実施形態の変形例を表す図である。
発明を実施するための形態
【国際調査報告】
2017072819.tif 000008
2017072819.tif 000009