(57)【要約】【課題】プラント監視制御装置の構成部品を、通信ネットワーク上で、保守ツールから把握すること。【解決手段】  プラント監視制御装置は、第１の固有のＩＤが記録されている第１の無線通信用チップを所持する通信カードと、第２の固有のＩＤが記録されている第２の無線通信用チップを所持するＣＰＵカードと、第３の固有のＩＤが記録されている第３の無線通信用チップを所持する入力カードと、第４の固有のＩＤが記録されている第４の無線通信用チップを所持する電源ユニットと、を有しており、第１の無線通信用チップは、第２の無線通信用チップないし第４の無線通信用チップから固有のＩＤを読み出し、この読み出した固有のＩＤは制御ネットワークを通じて保守ツールに発信し、保守ツールは、制御ネットワークを通じて発信されてくる固有のＩＤを受信すると、この受信した固有のＩＤをＩＤデータベースと照合するプラント監視制御システム。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固有のＩＤとこの固有のＩＤを所持する構成部品との関係を対応付けて記憶しているＩＤデータベースを有する保守ツールと、
前記保守ツールと制御ネットワークで接続されているプラント監視制御装置とを備え、
前記プラント監視制御装置は、
第１の固有のＩＤが記録されている第１の無線通信用チップを所持する通信カードと、
第２の固有のＩＤが記録されている第２の無線通信用チップを所持するＣＰＵカードと、
第３の固有のＩＤが記録されている第３の無線通信用チップを所持する入力カードと、
第４の固有のＩＤが記録されている第４の無線通信用チップを所持する電源ユニットと、を有しており、
前記通信カードが所持する第１の無線通信用チップは、前記第２の無線通信用チップないし前記第４の無線通信用チップから固有のＩＤを読み出し、この読み出した固有のＩＤは前記制御ネットワークを通じて前記保守ツールに発信し、
前記保守ツールは、前記制御ネットワークを通じて発信されてくる固有のＩＤを受信すると、この受信した固有のＩＤを前記ＩＤデータベースと照合することを特徴とするプラント監視制御システム。
【請求項２】
固有のＩＤとこの固有のＩＤを所持する構成部品との関係を対応付けて記憶しているＩＤデータベースを有する保守ツールと、
前記保守ツールと制御ネットワークで接続されているプラント監視制御装置とを備え、
前記プラント監視制御装置は、
第１の固有のＩＤを所持する通信カードと、
第２の固有のＩＤを所持するＣＰＵカードと、
第３の固有のＩＤを所持する入力カードと、
前記通信カード、前記ＣＰＵカードおよび前記入力カードを接続するシステムバスと、を有しており、
前記通信カードは、前記ＣＰＵカードおよび前記入力カードから、前記システムバスを経由して、前記第２の固有のＩＤおよび前記第３の固有のＩＤを読み出し、この読み出した固有のＩＤは前記制御ネットワークを通じて前記保守ツールに発信し、
前記保守ツールは、前記制御ネットワークを通じて発信されてくる固有のＩＤを受信すると、この受信した固有のＩＤを前記ＩＤデータベースと照合することを特徴とするプラント監視制御システム。
【請求項３】
前記ＩＤデータベースには、固有のＩＤと関連付けて、構成部品の交換推奨時期が記録されていることを特徴とする請求項１または２に記載のプラント監視制御システム。
【請求項４】
前記保守ツールは、受信した固有のＩＤをＩＤデータベースと照合した結果、不正があると判断した場合には、モニタ画面に警告を報知することを特徴とする請求項１または２に記載のプラント監視制御システム。
【請求項５】
第４の固有のＩＤが記録されている第１の無線通信用チップを所持する電源ユニット、を備えていることを特徴とする請求項２に記載のプラント監視制御システム。
【請求項６】
固有のＩＤとこの固有のＩＤに対応づけられた構成部品に関する情報を対応づけて記憶しているＩＤデータベースを有する保守ツールと、
前記保守ツールと制御ネットワークで接続されているプラント監視制御装置とを備え、
前記プラント監視制御装置は、
前記固有のＩＤが記録されたＩＣタグを有し、制御盤内に実装される構成部品と、
前記制御盤内に存在するＩＣタグからその固有のＩＤを読み出して、前記制御ネットワークを介して前記保守ツールに発信する通信部品と、
を有しており、
前記保守ツールは、前記制御ネットワークを通じて発信されてくる固有のＩＤを受信すると、この受信した固有のＩＤを前記ＩＤデータベースと照合し、その照合結果を表示することを特徴とするプラント監視制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、プラント監視制御システムにかかわり、特に、構成部品の同一性を、構成部品に固有のＩＤにより管理しているプラント監視制御システムにかかわる。
【背景技術】
【０００２】
発電、化学等のプラント監視制御システムでは、付属設備からプロセスデータを収集するために、フィールド機器、ＰＩＯ（Process  Input  Output）装置などのプラント設備が多数使われている。プラント監視制御装置は、これらのプラント設備を管理するための装置で、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）カード、通信カード、入出力カード、電源ユニット、ファン等の構成部品の組合せによって構成されている。プラント監視制御装置は、電子機器化されており、構成部品が故障した際などに、同型式の構成部品（保守部品）に交換することで機能を維持することが可能である。【０００３】
プラント監視制御装置では、現有部品を保守部品に交換する際に、製造時と構成部品の同一性が失われることが生じる。通常、これらの構成部品の同一性は、保守時の記録を人手でとることにより管理されている。構成部品に関する、同一性の記録と管理を効率化するため、無線タグやＲＦＩＤ（Radio  Frequency  Identification）を用いたハードウェア識別システムまたはハードウェア識別方法が提案されている（例えば、特許文献１〜４を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2010-009397号公報
【特許文献２】特開2007-317866号公報
【特許文献３】特開2011-203972号公報
【特許文献４】特開2015-157700号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
構成部品を識別するために無線タグやＲＦＩＤを用いているハードウェア識別システムでは、保守員が現場の制御装置まで行き、無線リーダ等の保守端末を利用して識別情報を読み出している。このため、構成部品の交換を、離れた場所に設置されている保守ツールからリアルタイムに把握することはできない。プラントの動作を妨害しようと、不正な細工をした構成部品に入れ替えられたとしても、検知できない可能性がある。【０００６】
この発明は、上記のようなプラント監視制御システムまたはハードウェア識別システムにおける課題を解決するためになされたものである。プラント監視制御装置の構成部品を、構成部品に固有のＩＤにより管理し、プラント監視制御装置が接続している通信ネットワーク上で、保守ツールから把握できるプラント監視制御システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に関わるプラント監視制御システムは、固有のＩＤとこの固有のＩＤを所持する構成部品との関係を対応付けて記憶しているＩＤデータベースを有する保守ツールと、保守ツールと制御ネットワークで接続されているプラント監視制御装置とを備え、プラント監視制御装置は、第１の固有のＩＤが記録されている第１の無線通信用チップを所持する通信カードと、第２の固有のＩＤが記録されている第２の無線通信用チップを所持するＣＰＵカードと、第３の固有のＩＤが記録されている第３の無線通信用チップを所持する入力カードと、第４の固有のＩＤが記録されている第４の無線通信用チップを所持する電源ユニットと、を有しており、通信カードが所持する第１の無線通信用チップは、第２の無線通信用チップないし第４の無線通信用チップから固有のＩＤを読み出し、この読み出した固有のＩＤは制御ネットワークを通じて保守ツールに発信し、保守ツールは、制御ネットワークを通じて発信されてくる固有のＩＤを受信すると、この受信した固有のＩＤをＩＤデータベースと照合することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に関わるプラント監視制御システムは、固有のＩＤとこの固有のＩＤを所持する構成部品との関係を対応付けて記憶しているＩＤデータベースを有する保守ツールと、保守ツールと制御ネットワークで接続されているプラント監視制御装置とを備え、プラント監視制御装置は、第１の固有のＩＤが記録されている第１の無線通信用チップを所持する通信カードと、第２の固有のＩＤが記録されている第２の無線通信用チップを所持するＣＰＵカードと、第３の固有のＩＤが記録されている第３の無線通信用チップを所持する入力カードと、第４の固有のＩＤが記録されている第４の無線通信用チップを所持する電源ユニットと、を有しており、通信カードが所持する第１の無線通信用チップは、第２の無線通信用チップないし第４の無線通信用チップから固有のＩＤを読み出し、この読み出した固有のＩＤは制御ネットワークを通じて保守ツールに発信し、保守ツールは、制御ネットワークを通じて発信されてくる固有のＩＤを受信すると、この受信した固有のＩＤをＩＤデータベースと照合することを特徴とすることにより、プラント監視制御装置の構成部品の識別情報を現場に行くことなく把握することができ、構成部品の不正な交換をリアルタイムに報知し、セキュリティ向上を達成できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態に係わる、プラント監視制御システムを示す全体図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係わる、プラント監視制御装置の構成部品を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係わる、保守部品と現有部品の関係を示す図である。
【図４】この発明の実施の形態２に係わる、プラント監視制御装置の構成部品を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態２に係わる、保守部品と現有部品の関係を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態２に係わる、保守端末、電源ユニットおよびファンを示している図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施の形態に係るプラント監視制御システムについて、図を参照しながら以下に説明する。なお、各図において、同一または同様の構成部分については同じ符号を付しており、対応する各構成部のサイズや縮尺はそれぞれ独立している。例えば構成の一部を変更した断面図の間で、変更されていない同一構成部分を図示する際に、同一構成部分のサイズや縮尺が異なっている場合もある。また、プラント監視制御システムの構成は、実際にはさらに複数の部材を備えているが、説明を簡単にするため、説明に必要な部分のみを記載し、他の部分については省略している。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、本実施の形態に係わるプラント監視制御システムの構成を示している。プラント監視制御システム１００は、オペレータステーション１１（第１のオペレータステーション））、制御ネットワーク１２、プラント監視制御装置１３、フィールド機器１４Ａ〜１４Ｄ、保守ツール３０（第２のオペレータステーション）などから構成されている。プラント監視制御システム１００では、一般的には、３台以上のオペレータステーション（ＯＰＳ：Operator  StationまたはOperator's  Station）が、専用の制御ネットワーク１２を通じてプラント監視制御装置１３と接続されている。フィールド機器１４は、ＰＩＯ（Process  Input  Output）装置で代用されることもある。
【００１２】
フィールド機器１４Ａ〜１４Ｄは、プラント監視制御装置１３に専用回線１５で接続されており、工業用プラントや発電プラントなどで生み出されるプロセスデータを、プラント監視制御装置１３に送信している。プラント監視制御装置１３は、専用回線１５を介してフィールド機器１４Ａ〜１４Ｄから送信されてくるプロセスデータ（または監視データ）を収集し、この収集したデータを基に、工業用プラントや発電プラントなどのプラント状態を監視している。オペレータステーション１１は、プラント監視制御装置１３だけではなく、保守ツール３０ともデータの送信および発信を行うことができる。
【００１３】
フィールド機器１４Ａ〜１４Ｄから収集したプロセスデータは、プラント監視制御装置１３から、制御ネットワーク１２を介して、オペレータステーション１１および保守ツール３０に伝送される。フィールド機器１４Ａ〜１４Ｄは、オペレータステーション１１のメモリバッファ上に、入力点番号で登録されている。オペレータステーション１１では、メモリバッファ上に、入力点情報（入力点番号等）、データの発生時刻、プロセス値などが保存されており、これらの情報を元に、トレンドグラフの表示を実施している。
【００１４】
次に、図２を参照して、この発明の実施の形態１に係わるプラント監視制御装置の構成を説明する。プラント監視制御装置１３、保守ツール３０、制御ネットワーク１２、フィールド機器１４Ａ〜１４Ｄなどから構成されているシステムは、ハードウェア管理システム５０と呼ばれている。プラント監視制御装置１３は、ＣＰＵカード２-１、通信カード２-２、入出力カード３-１〜３-１６、電源ユニット４-１、ファン４-２等で構成されている。これらの構成部品は、制御盤（筐体）５のなかに実装されていて、交換することが可能である。入出力カード３-１〜３-１６は、フィールド機器１４Ａ〜１４Ｄと専用回線１５で接続されている。プラント監視制御装置１３は、入出力カード３-１〜３-１６を利用して、フィールド機器から伝送されてくるプロセスデータを読み取る。
【００１５】
入出力カード３-１〜３-１６は、同じ形状を有していて、外観からは区別しにくい。例えば、入出力カード３-６、入出力カード３-７および入出力カード３-８は、それぞれ、熱電対入力カード、電圧入力カードおよび電流入力カードである。プラント監視制御装置１３の構成部品（ＣＰＵカード２-１、通信カード２-２、入出力カード３-１〜３-１６、電源ユニット４-１、ファン４-２など）のそれぞれには、無線通信用チップ７が取り付けられている。保守ツール３０は、プラント監視制御装置１３の状態をモニタする他に、ソフトウェアの作成とダウンロードを行う。
【００１６】
保守ツール３０は、制御ネットワーク１２によって、プラント監視制御装置１３の通信カード２-２と接続されている。プラント監視制御装置１３の構成部品（ＣＰＵカード２-１、通信カード２-２、入出力カード３-１〜３-１６、電源ユニット４-１、ファン４-２など）には、それぞれ、他の構成部品と識別するための固有のＩＤ（  Identification  ）が与えられている。固有のＩＤは、無線通信機能を持った無線通信用チップ７に記録されている。無線通信用チップ７は、構成部品に貼り付けることができる。通信カード２-２は、それぞれの構成部品が備えている無線通信用チップ７から情報を読み出すリーダ機能を有している。ＣＰＵカード２-１、通信カード２-２、入出力カード３-１〜３-１６は、プラント監視制御装置１３のシステムバス８に接続されている。ＣＰＵカード２-１は、入出力カード３-１〜３-１６を制御している。無線通信用チップ７として例えばＲＦＩＤ（Radio  Frequency  Identification）のＩＣタグなどが利用できる。
【００１７】
次に、プラント監視制御システム１００の動作について説明する。通信カード２-２は、定期的（制御演算周期毎）に構成部品の無線通信用チップ７から固有のＩＤを読み出している。通信カード２-２は、応答要求を発行して、必要に応じて構成部品から固有のＩＤを読み出すこともできる。応答要求が発行されると、構成部品は固有のＩＤを無線通信用チップ７から送信する。通信カード２-２は、読み出した構成部品の固有のＩＤを、制御ネットワーク１２を通じて、保守ツール３０に送信している。保守ツール３０は、プラント監視制御装置１３を構成する構成部品の固有のＩＤをＩＤデータベース３０ａに記録している。
【００１８】
保守ツール３０は、プラント監視制御装置１３の通信カード２-２から受信した構成部品の固有のＩＤとＩＤデータベース３０ａを照合する機能を有している。ＩＤデータベース３０ａの記録内容とプラント監視制御装置１３の通信カード２-２から受信した構成部品の固有のＩＤに違いがあった場合には、保守ツール３０は、モニタ画面３０ｂに警告を報知する。このように、保守ツール３０は、照合を通じて、記録されていない構成部品の交換がないかを確認することができる。
【００１９】
図３は、この発明の実施の形態１に係わる現有部品と保守部品の関係を表している。ここで、入出力カード３-８は電流入力カードであり、固有のＩＤとして「aaaaa」を持っているとする。保守部品２０-１は、入出力カード３-８と同じ型番の電流入力カードであり、固有のＩＤとして「aaaab」を持っている。保守部品２０-２は、入出力カード３-７と同じ型番の電圧入力カードであり、固有のＩＤとして「bbbbb」を持っている。保守部品２０-３は、入出力カード３-６と同じ型番の熱電対入力カードであり、固有のＩＤとして「ccccc」を持っている。保守部品２２-１は、ＣＰＵカード２-１と同じ型番のＣＰＵカードであり、固有のＩＤとして「aabbc」を持っている。保守部品２２-２は、通信カード２-２と同じ型番の通信カードであり、固有のＩＤとして「bbccd」を持っている。保守部品２４-１は、電源ユニット４-１と同じ型番の電源ユニットであり、固有のＩＤとして「ccdde」を持っている。
【００２０】
入出力カード３-８を、故障等の原因で、保守部品２０-１に交換する場合には、予め保守ツール３０に記録されているＩＤデータベース３０ａを変更する。変更する構成部品の固有のＩＤを予めＩＤデータベース３０ａに記録することにより、保守記録を残すことができる。入出力カード３-８を、保守部品２０-２と交換した場合には、製造時と構成部品の同一性が失われる。保守ツール３０は、同一形状のカードであっても、固有のＩＤが異なるので、両者を区別することができる。    
【００２１】
保守ツール３０に記録されている固有のＩＤを変更せずに構成部品を交換した場合には、保守ツール３０のＩＤデータベース３０ａと通信カード２-２から受信する固有のＩＤが異なることから、保守ツール３０の画面上に警告が報知される。これにより意図しない構成部品の交換をリアルタイムに検知することができる。したがって、正規の作業の交換ミスを防止するだけではなく、プラント監視制御装置の誤動作を目的とした不正な改造を防止することができる。この結果、高いセキュリティを有したプラント監視制御システムおよびプラント監視制御システムを構築することができる。
【００２２】
なお、実施の形態１では、固有のＩＤの識別管理による構成部品の交換を検知する場合について述べたが、本発明の固有のＩＤを用いることにより保守の効率化を図ることができる。構成部品の固有のＩＤと関連付けて、製造年、推奨交換時期、保守記録、修理履歴等の情報を保守ツール３０にデータベースとして記録する。構成部品の故障時に、保守ツール３０が固有のＩＤからこれらの情報を保守員に提示することにより、保守員は効率的に作業計画を立てることが可能となる。
【００２３】
従って、本願に係わるプラント監視制御装置は、構成部品を識別管理するために、部品固有の、固有ＩＤをもつ構成部品と、固有ＩＤを無線チップから読み出すためのリーダ機能を有する通信カードと、読み出した固有ＩＤを保守ツールに送信するための通信ネットワークと、制御装置（プラント監視制御装置）の構成部品のＩＤデータベースを記録及び制御装置から受信した固有ＩＤとＩＤデータベースとを照合する保守ツールを備えている。また、本願に係わるプラント監視制御装置は、構成部品に与えられた固有ＩＤと関連付けし、構成部品の製造年、交換推奨時期、修理履歴等の保守情報を保守ツールにて一括管理できる。
【００２４】
すなわち、本発明に関わるプラント監視制御システムは、固有のＩＤとこの固有のＩＤを所持する構成部品との関係を対応付けて記憶しているＩＤデータベースを有する保守ツールと、保守ツールと制御ネットワークで接続されているプラント監視制御装置とを備え、プラント監視制御装置は、第１の固有のＩＤが記録されている第１の無線通信用チップを所持する通信カードと、第２の固有のＩＤが記録されている第２の無線通信用チップを所持するＣＰＵカードと、第３の固有のＩＤが記録されている第３の無線通信用チップを所持する入力カードと、第４の固有のＩＤが記録されている第４の無線通信用チップを所持する電源ユニットと、を有しており、通信カードが所持する第１の無線通信用チップは、第２の無線通信用チップないし第４の無線通信用チップから固有のＩＤを読み出し、この読み出した固有のＩＤは制御ネットワークを通じて保守ツールに発信し、保守ツールは、制御ネットワークを通じて発信されてくる固有のＩＤを受信すると、この受信した固有のＩＤをＩＤデータベースと照合することを特徴とする。
【００２５】
実施の形態２．
この発明の実施の形態２に係わるプラント監視制御システムの構成を説明する。図４において、本実施の形態に係わるプラント監視制御システム１００は、プラント監視制御装置１３、保守ツール３０などから構成されている。実施の形態１では、プラント監視制御装置１３の構成部品に無線通信機能をもったチップを付与し、通信カード２-２が無線通信にて構成部品から固有のＩＤを読み出していた。本実施の形態に係るプラント監視制御システムは、図に示すとおり、プラント監視制御装置１３のシステムバス８を利用し、ＣＰＵカード２-１、入出力カード３-１〜３-１６の固有のＩＤを読み出す。この場合、無線通信機能をもったチップを構成部品に付与する必要がなく、コストを削減することできる。
【００２６】
図５は、この発明の実施の形態２に係わる現有部品と保守部品の関係を表している。入出力カード３-８は電流入力カードであり、固有のＩＤとして「aaaaa」を持っているとする。保守部品２０-１は、入出力カード３-８と同じ型番の電流入力カードであり、固有のＩＤとして「aaaab」を持っている。保守部品２０-２は、入出力カード３-７と同じ型番の電圧入力カードであり、固有のＩＤとして「bbbbb」を持っている。保守部品２０-３は、入出力カード３-６と同じ型番の熱電対入力カードであり、固有のＩＤとして「ccccc」を持っている。保守部品２２-１は、ＣＰＵカード２-１と同じ型番のＣＰＵカードであり、固有のＩＤとして「aabbc」を持っている。保守部品２２-２は、通信カード２-２と同じ型番の通信カードであり、固有のＩＤとして「bbccd」を持っている。保守部品２４-１は、電源ユニット４-１と同じ型番の電源ユニットであり、固有のＩＤとして「ccdde」を持っている。入出力カード３-１〜３-１６、ＣＰＵカード２-１および通信カード２-２の固有のＩＤは、専用の装置を使って、書き換えることができる。
【００２７】
ただし、電源ユニット２-１、ファン２-２等の構成部品については、プラント監視制御装置１３のシステムバス８に接続されないため、固有のＩＤを通信カード２-２で読み出すことができない。そこで、電源ユニット２-１、ファン２-２等については、無線通信用チップ７を取り付けてある。図６は、保守端末９と電源ユニット２-１、ファン２-２の関係を表している。システムバス８に接続されていない構成部品については、固有のＩＤの確認は、保守端末９を用いて現場で行う。
【００２８】
従って、本願に係わるプラント監視制御装置は、構成部品を識別管理するために、部品固有のＩＤをもつ構成部品と、固有のＩＤを制御システムバスを通じて読み出す機能を有する通信カードと、読み出した固有のＩＤを保守ツールに送信するための通信ネットワークと、制御装置（プラント監視制御装置）の構成部品のＩＤデータベースを記録及び制御装置から受信した固有のＩＤとＩＤデータベースとを照合する保守ツールを備えている。
【００２９】
すなわち、本発明に関わるプラント監視制御システムは、固有のＩＤとこの固有のＩＤを所持する構成部品との関係を対応付けて記憶しているＩＤデータベースを有する保守ツールと、保守ツールと制御ネットワークで接続されているプラント監視制御装置とを備え、プラント監視制御装置は、第１の固有のＩＤを所持する通信カードと、第２の固有のＩＤを所持するＣＰＵカードと、第３の固有のＩＤを所持する入力カードと、通信カード、ＣＰＵカードおよび入力カードを接続するシステムバスと、を有しており、通信カードは、ＣＰＵカードおよび入力カードから、システムバスを経由して、第２の固有のＩＤおよび第３の固有のＩＤを読み出し、この読み出した固有のＩＤは制御ネットワークを通じて保守ツールに発信し、保守ツールは、制御ネットワークを通じて発信されてくる固有のＩＤを受信すると、この受信した固有のＩＤをＩＤデータベースと照合することを特徴とする。
【００３０】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００３１】
２-１  ＣＰＵカード、２-２  通信カード、２-３  電源ユニット、３-１〜３-１６  入出力カード、４-１  電源ユニット、４-２  ファン、５  制御盤、７  無線通信用チップ、８  システムバス、９  保守端末、１１  オペレータステーション、１２  制御ネットワーク、１３  プラント監視制御装置、１４  フィールド機器、１４Ａ〜１４Ｄ  フィールド機器、１５  専用回線、２０  保守部品、３０  保守ツール、３０ａ  ＩＤデータベース、３０ｂ  モニタ画面、５０  ハードウェア管理システム、１００  プラント監視制御システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
2017179189.tif 000009
2017179189.tif 000010