(57)【要約】ドラム式洗濯機は、洗濯物を収納し回転する回転ドラムと、洗濯物が投入される投入口と、回転ドラムを駆動するモータと、モータの動作を制御し、洗濯、すすぎ及び脱水を含む複数の工程の中から選択された、一又は二以上の工程を有する洗濯運転を実行する制御部と、を備える。制御部は、洗濯運転の完了後、第１の布ほぐし工程を実行する。
2017150694.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯物を収納し回転する回転ドラムと、
前記洗濯物が投入される投入口と、
前記回転ドラムを駆動するモータと、
前記モータの動作を制御し、洗い、すすぎ及び脱水を含む複数の工程の中から選択された、一又は二以上の工程を有する洗濯運転を実行する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記洗濯運転の完了後、第１の布ほぐし工程を実行するよう構成された、
ドラム式洗濯機。
【請求項２】
前記制御部は、
前記洗濯運転の最終工程として、第２の布ほぐし工程を実行するように構成された、
請求項１に記載のドラム式洗濯機。
【請求項３】
前記第１の布ほぐし工程及び前記第２の布ほぐし工程は、前記洗い工程と比較して、前記回転ドラムの回転数が小さく、かつ、前記回転ドラムの単位時間当たりの駆動割合が高く設定された工程である、
請求項１又は２に記載のドラム式洗濯機。
【請求項４】
前記第１の布ほぐし工程の期間は、前記第２の布ほぐし工程の期間よりも長い期間に設定されている、
請求項１〜３のいずれか一項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項５】
前記制御部は、
所定の信号が入力された場合に、前記第１の布ほぐし工程を実行しないように構成された、
請求項１〜４のいずれか一項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項６】
前記投入口の開閉を検知する開閉検知部をさらに有し、
前記所定の信号は、前記開閉検知部から入力され、前記投入口が開口されたことを示す信号である、
請求項５に記載のドラム式洗濯機。
【請求項７】
人体を検知する人体検知部をさらに有し、
前記所定の信号は、前記人体検知部から入力され、人体が検知されたことを示す信号である、
請求項５に記載のドラム式洗濯機。
【請求項８】
使用者が操作可能な第１のスイッチをさらに有し、
前記所定の信号は、前記第１のスイッチによって入力された停止信号である、
請求項５に記載のドラム式洗濯機。
【請求項９】
前記制御部は、
前記所定の信号が入力されるまで、前記第１の布ほぐし工程を継続して実行するよう構成された、
請求項７又は請求項８に記載のドラム式洗濯機。
【請求項１０】
前記制御部に前記第１の布ほぐし工程を実行させる又は実行させないことを、使用者が選択可能に構成された第２のスイッチをさらに有する、
請求項１〜９に記載のドラム式洗濯機。
【請求項１１】
前記制御部に前記第１の布ほぐし工程を実行させる又は実行させないことを、使用者が選択可能に構成された第２のスイッチをさらに有し、前記第２のスイッチは、前記第１のスイッチを兼ねるよう構成された、
請求項８に記載のドラム式洗濯機。
【請求項１２】
前記制御部は、
前記所定の信号が入力されたとき、又は前記第１の布ほぐし工程の終了時、のいずれか早い方のときに、前記第１の布ほぐし工程の実行を停止するよう構成された、
請求項５〜１１のいずれか一項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項１３】
前記制御部は、
前記第１の布ほぐし工程の実行を停止する場合に、前記ドラム式洗濯機の電源も切るよう構成された、
請求項５〜１２のいずれか一項に記載のドラム式洗濯機。
【請求項１４】
前記制御部は、
前記洗濯運転の完了後、所定期間が経過後に前記第１の布ほぐし工程を実行するよう構成された、
請求項１〜１３のいずれか一項に記載のドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、回転ドラム内に洗濯物が投入され、洗い、すすぎなどの各工程が実行されることで、洗濯を行うドラム式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のドラム式洗濯機では、洗浄性能を向上させるために、洗濯液を高濃度状態にして洗いを行う制御方式が提案されている（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
図８は、特許文献１に記載された従来の洗濯機の断面図である。【０００４】
図８に示す洗濯機においては、回転ドラム１０１内に洗濯物が投入され、電源が投入されることで、洗濯機の運転がスタートする。そして、回転ドラム１０１内の水位が、所定の水位になるように給水されるとともに、回転ドラム１０１が回転数Ｎ１（５３ｒ／ｍｉｎ）で駆動される。洗濯機の洗い工程においては、洗濯物に水が吸収されるため、水を補給しながら、回転ドラム１０１が駆動される。回転ドラム１０１内の洗濯物は、回転ドラム１０１が回転することで、持ち上げられて水面上に落下する。洗い工程が終了すると、水受け槽１０３内の洗濯水が排水される。また、すすぎ工程においても、洗い工程と同様の動作が行われる。脱水工程では、回転ドラム１０１は高速で回転駆動され、洗濯物は回転ドラム１０１の内側の外周部に張り付き、遠心力によって脱水される。【０００５】
脱水工程の終了後、回転ドラム１０１は、洗い工程の回転数Ｎ１（５３ｒ／ｍｉｎ）より低い回転数Ｎ３（例えば、４８ｒ／ｍｉｎ）で、洗い工程の回転ドラムの単位時間当たりの駆動割合、すなわち稼働率（例えば、２０秒正転駆動、３秒停止、２０秒反転駆動、３秒停止という動作が行われる場合、稼働率は４０秒／４６秒＝８７％）と同等もしくは高い稼働率（例えば、４３秒回転駆動、３秒停止の場合、稼働率は４３秒／４６秒＝９３％）で、所定時間（例えば、２分間）の間、回転駆動される。【０００６】
回転ドラム１０１は、脱水工程の終了後、前述のように洗い工程より低い回転数での回転、及び停止を繰り返す。これにより、回転ドラム１０１の内側の外周上部に張り付いている洗濯物は、回転ドラム１０１の停止中に外周上部から剥離されて落下する。【０００７】
また、回転ドラム１０１の回転中は、絡まった洗濯物が互いにもみほぐされる。また、回転ドラム１０１が回転することで、回転ドラム１０１の内側の外周部に張り付いている洗濯物は、徐々に外周部から剥離されて落下し、ほぐされる。【０００８】
さらに、回転ドラム１０１が、洗い工程とほぼ同等もしくは高い稼働率で回転することで、洗濯物がもみほぐされる時間が増える。従って、回転ドラム１０１の内側の外周部に張り付いている洗濯物が外周部から剥離されて落下しやすくなり、洗濯物のほぐし効果が高まる。【０００９】
上記の工程が実行されることにより、脱水工程終了後に回転ドラム１０１に張り付いている洗濯物を下に落とし、布の絡みを少なくすることができる。これによって、洗濯物を回転ドラム１０１から取り出しやすくすることができる。また、洗濯物のしわも少なくなるため、脱水終了後の洗濯物の取扱いが簡単になる。さらに、洗濯物の毛倒れを少なくし、風合いを柔らかくして仕上がりをよくすることができる。【００１０】
しかしながら、上記従来の洗濯機では、洗濯物をほぐす工程において、回転ドラム１０１の回転数が小さいことから、洗濯物のタオルの毛倒れを少なくし、風合いを柔らかくして仕上がりをよくすることが十分にはできない。【００１１】
また、脱水工程の終了後に行われるほぐし工程は、長く実施すればするほど、洗濯物、特にタオルの風合いが良好になる。しかし、脱水工程が終了後のほぐし運転を含めた、全体としての洗濯運転時間には、制約がある。従って、従来の洗濯機におけるほぐし工程の時間としては、洗濯物の仕上がりを考慮した場合に十分な時間が設定されていない。【００１２】
また、洗濯を行う使用者は、洗濯運転が完了するまで洗濯機の前で待機していることはほとんどない。一般的には、使用者は、洗濯機に洗剤を投入後は、洗濯機の前から立ち去ることが多い。また、急いでいる場合を除き、使用者は、洗濯運転の終了直後に洗濯機から洗濯物を取り出すことは少ない。すなわち、洗濯物は、洗濯運転の終了後、洗濯機の中で一定時間放置されていることが多い。【００１３】
そして、ほぐし工程により洗濯物の風合いが向上したにもかかわらず、洗濯運転の終了後に放置されることで、衣類が重なった状態が長い間継続すると、ほぐし工程による効果は著しく低下する。すなわち、一度ほぐされた洗濯物の毛倒れが再び発生し、定着する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開平１１−１５６０８１号公報
【発明の概要】
【００１５】
本開示は、上記のような問題を解決するもので、洗濯物の仕上がりを良くすることができるドラム式洗濯機を提供する。
【００１６】
具体的には、本開示の実施の形態の一例によるドラム式洗濯機は、洗濯物を収納し回転する回転ドラムと、洗濯物が投入される投入口と、回転ドラムを駆動するモータと、モータの動作を制御し、洗濯、すすぎ及び脱水を含む複数の工程の中から選択された、一又は二以上の工程を有する洗濯運転を実行する制御部と、を備える。制御部は、洗濯運転の完了後、第１の布ほぐし工程を実行するよう構成されている。
【００１７】
このような構成により、洗濯運転時間の短縮化及び洗濯物の仕上がりの両立を図ることができる。
【００１８】
また、本開示の実施の形態の一例によるドラム式洗濯機は、制御部は、洗濯運転の最終工程として、第２の布ほぐし工程を実行するよう構成されていてもよい。
【００１９】
このような構成により、洗濯運転として布ほぐし工程が実行される場合であっても、追加で布ほぐし工程が実行されるため、洗濯物がよくほぐされ、洗濯物の仕上がりがさらに向上する。
【００２０】
また、本開示の実施の形態の一例によるドラム式洗濯機は、第１の布ほぐし工程及び第２の布ほぐし工程は、洗い工程と比較して、回転ドラムの回転数が小さく、かつ、回転ドラムの単位時間当たりの駆動割合が高く設定された工程として構成されていてもよい。
【００２１】
このような構成によって、洗濯物が効率よくもみほぐされ、洗濯物の仕上がりを向上することができる。
【００２２】
また、本開示の実施の形態の一例によるドラム式洗濯機は、第１の布ほぐし工程の期間は、第２の布ほぐし工程の期間よりも長い期間に設定されていてもよい。
【００２３】
このような構成により、洗濯運転の運転時間を短くしつつ、場合に応じて布ほぐし工程の時間を十分長く確保できる。従って、短い洗濯運転時間と洗濯物の仕上がりの風合いとを両立させることが可能である。
【００２４】
また、本開示の実施の形態の一例によるドラム式洗濯機は、制御部は、所定の信号が入力された場合に、第１の布ほぐし工程を実行しないよう構成されていてもよい。
【００２５】
このような構成によって、洗濯運転が終了後は、その後に布ほぐし工程が追加で実行されても影響のない場合にのみ第１の布ほぐし工程が実行されるため、使用者が不便を感じることがない。
【００２６】
また、本開示の実施の形態の一例によるドラム式洗濯機は、投入口の開閉を検知する開閉検知部をさらに有し、所定の信号は、開閉検知部から入力され、投入口が開口されたことを示す信号として構成されていてもよい。
【００２７】
このような構成により、使用者によってドアが開けられた場合には、第１の布ほぐし工程は実行されないため、使用者が不便を感じることがない。
【００２８】
また、本開示の実施の形態の一例によるドラム式洗濯機は、人体を検知する人体検知部をさらに有し、所定の信号は、人体検知部から入力され、人体が検知されたことを示す信号として構成されていてもよい。
【００２９】
このような構成によって、使用者がドラム式洗濯機の周囲にいる場合には、第１の布ほぐし工程は実行されないため、使用者が不便を感じることがない。
【００３０】
また、本開示の実施の形態の一例によるドラム式洗濯機は、使用者が操作可能な第１のスイッチをさらに有し、所定の信号は、第１のスイッチによって入力された停止信号として構成されていてもよい。
【００３１】
このような構成によって、第１の布ほぐし工程が実行された場合であっても、使用者によって第１の布ほぐし工程を停止させることができるため、ドラム式洗濯機の使い勝手が向上する。
【００３２】
また、本開示の実施の形態の一例によるドラム式洗濯機は、制御部は、所定の信号が入力されるまで、第１の布ほぐし工程を継続して実行するよう構成されていてもよい。
【００３３】
このような構成によって、使用者が洗濯物を取り出す可能性が低い場合に、第１の布ほぐし工程が継続して実行されるため、洗濯物の仕上がりが向上する。
【００３４】
また、本開示の実施の形態の一例によるドラム式洗濯機は、制御部に第１の布ほぐし工程を実行させる又は実行させないことを、使用者が選択可能に構成された第２のスイッチをさらに有していてもよい。
【００３５】
このような構成によって、使用者が、第１の布ほぐし工程を実行させる又は実行させないことを選択できるため、ドラム式洗濯機の使い勝手が向上する。
【００３６】
また、本開示の実施の形態の一例によるドラム式洗濯機は、第２のスイッチは、第１のスイッチを兼ねるよう構成されていてもよい。
【００３７】
このような構成により、使用者が操作するスイッチの数が増えないため、ドラム式洗濯機の使い勝手が向上する。
【００３８】
また、本開示の実施の形態の一例によるドラム式洗濯機は、制御部は、所定の信号が入力されたとき、又は第１の布ほぐし工程の終了時、のいずれか早い方のときに、第１の布ほぐし工程の実行を停止するよう構成されていてもよい。
【００３９】
このような構成によって、第１の布ほぐし工程が不要に長時間実行されることがない。
【００４０】
また、本開示の実施の形態の一例によるドラム式洗濯機は、制御部は、第１の布ほぐし工程の実行を停止する場合に、ドラム式洗濯機の電源も切るように構成されていてもよい。
【００４１】
このような構成によって、ドラム式洗濯機が電力を不要に消費することがない。
【００４２】
また、本開示の実施の形態の一例によるドラム式洗濯機は、制御部は、洗濯運転の完了後、所定期間が経過後に第１の布ほぐし工程を実行するよう構成されていてもよい。
【００４３】
このような構成によって、洗濯運転が完了した後の所定期間は第１の布ほぐし工程が実行されない。従って、使用者が所定期間内に洗濯物を取り出しに戻ってきた場合には、ドラム式洗濯機は停止しているので、洗濯運転が完了していないと勘違いすることがない。また、使用者が第１の布ほぐし工程を強制終了する必要もないため、ドラム式洗濯機の使い勝手が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】図１は、本開示の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の断面構成を示す図である。
【図２】図２は、本開示の実施の形態１におけるドラム式洗濯機のブロック図である。
【図３】図３は、本開示の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の布ほぐし工程の動作を示すタイムチャートである。
【図４】図４は、本開示の実施の形態２におけるドラム式洗濯機の布ほぐし工程の動作を示すタイムチャートである。
【図５】図５は、本開示の実施の形態３におけるドラム式洗濯機の断面構成を示す図である。
【図６】図６は、本開示の実施の形態３におけるドラム式洗濯機のブロック図である。
【図７】図７は、本開示の実施の形態３におけるドラム式洗濯機の布ほぐし工程の動作を示すタイムチャートである。
【図８】図８は、従来の洗濯機の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４５】
以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本開示が限定されるものではない。
【００４６】
（実施の形態１）
図１は、本開示の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の断面構成を示す図、図２は、本開示の実施の形態１におけるドラム式洗濯機のブロック図、図３は、本開示の実施の形態１におけるドラム式洗濯機のほぐし工程の動作を示すタイムチャートである。
【００４７】
［ドラム式洗濯機の構成］
図１に示すように、ドラム式洗濯機１の前面には、使用者が洗濯物を投入するための投入口２３と、投入口２３を覆うドア２４が設けられている。さらに、ドラム式洗濯機１には、ドア２４の開閉を検知する開閉検知部３０が設けられている。
【００４８】
また、ドラム式洗濯機１の内部には、水受け槽２が配設されている。水受け槽２の内側には、洗濯槽として、回転ドラム３が水平な回転軸によって回転可能な状態で配設されている。
【００４９】
回転ドラム３は、回転ドラム３の背面に接続されたモータ４により駆動される。回転ドラム３の外周面には、複数の通孔が設けられている。回転ドラム３の内壁面には、複数個の突起板が設けられている。回転ドラム３は、洗い工程、脱水工程及び乾燥工程において、それぞれ洗濯槽、脱水槽及び乾燥槽として機能する。
【００５０】
水受け槽２の後部側の下部には、取水口５が接続されている。取水口５は、排水弁６によって開閉される排水管７に接続される。取水口５と排水弁６との間には、循環経路９が連通している。循環経路９は、取水口５から取り込まれた洗濯水を回転ドラム３に吐出する吐出口８に接続されている。
【００５１】
循環ポンプ１０が駆動されることにより、水受け槽２内の洗濯水は、循環経路９を通って回転ドラム３内に循環シャワーとして吐出される。これにより、回転ドラム３内の洗濯物に循環水をかけることができる。
【００５２】
また、水受け槽２の上方には、給水弁１１が設けられている。水位検知部１２（図２参照）は、水受け槽２内の水位を検知するものである。
【００５３】
図２に示すように、制御部１３は、マイクロコンピュータで構成された制御手段１４、パワースイッチング部１５、入力設定部１６、表示部１７、及び記憶部１８を有する。制御部１３は、パワースイッチング部１５を介して、モータ（Ｍ）４、排水弁（Ｐ１）６、循環ポンプ（Ｐ２）１０及び給水弁（ＦＶ）１１等の動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水、及び脱水後の布ほぐし等の一連の工程を実行する。
【００５４】
なお、図２では、制御部１３は、入力設定部１６及び表示部１７を含むように構成された例を示しているが、これらを含まないように構成されていてもよい。
【００５５】
入力設定部１６は、使用者がドラム式洗濯機１の洗濯運転のコース等を設定するためのものである。制御部１３は、入力設定部１６から情報が入力されると、その情報に基づいて、表示部１７を制御して表示を行い、表示された内容を使用者に知らせる。
【００５６】
記憶部１８は、制御手段（マイクロコンピュータ）１４がプログラムの演算処理をするのに必要なデータを記憶している。
【００５７】
なお、ドラム式洗濯機１は、商用電源１９に接続されており、使用者は、電源スイッチ２０によって、電源をオン（ＯＮ）又はオフ（ＯＦＦ）することができる。
【００５８】
また、制御部１３には、回転ドラム３の回転数を検知する回転数検知部２１、及び、回転ドラム３内の水位を検知する水位検知部１２からそれぞれ信号が入力される。制御部１３は、回転数検知部２１からの情報に基づいて、パワースイッチング部１５を介して回転ドラム３の回転数を制御する。
【００５９】
また、ドラム式洗濯機１には、使用者が、制御部１３に後述の第１の布ほぐし工程を実行させる又はさせないことを選択可能な、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２２が設けられている。
【００６０】
ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２２は、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２２がＯＮの場合には、例えば、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２２が点灯し、ＯＦＦの場合には消灯するよう構成されている。これによって、現在、第１の布ほぐし工程による運転が有効又は無効のいずれの状態であるのか、使用者が一目で分かるようになっている。
【００６１】
また、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２２は、第１の布ほぐし工程による運転の実行中には点灯している。そして、その状態において、使用者がＯＮ／ＯＦＦスイッチ２２を押すことにより、現在運転中の第１の布ほぐし工程の運転を停止させることができる。
【００６２】
［ドラム式洗濯機の動作］
以上のように構成されたドラム式洗濯機１の動作について、以下に説明する。
【００６３】
まず、使用者がドラム式洗濯機１のドア２４を開け、投入口２３から洗濯物を投入する。そして、使用者が電源スイッチ２０によりドラム式洗濯機１の電源をＯＮにすると、入力設定部１６において使用者が洗濯運転のコース等を入力できるようになる。制御部１３は、入力設定部１６からの情報に基づいて表示部１７に表示をさせ、表示内容を使用者に知らせる。
【００６４】
また、使用者が、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２２を押すと、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２２が点灯する。これにより、例えば、洗濯運転の終了後に所定時間の間、投入口２３が開口されない場合に、後述の第１の布ほぐし工程が実施される。
【００６５】
以下では、使用者が洗濯運転のコースとして、例えば、「おまかせコース（ほぐしあり）」を選択して決定し、洗濯運転のスタートボタンを押した場合について説明する。なお、「おまかせコース（ほぐしあり）」は、洗濯運転の最終工程として、後述の第２の布ほぐし工程を含むものである。
【００６６】
洗濯運転が開始すると、まず、洗い工程における、洗濯物の重量検知が開始される。
【００６７】
洗濯物の重量は、制御部１３がモータ４を制御して、洗濯物とともに回転ドラム３を回転させた時の、モータ４の電流信号の大きさを検出することによって検知される。
【００６８】
また、制御部１３は、洗濯物の重量の判定結果に基づいて、洗い時間、洗剤量及び柔軟剤量を決定する。制御部１３は、これらを表示部１７に表示させて使用者に知らせる。制御部１３は、使用者が洗剤及び柔軟剤を投入するのに要する時間を考慮し、所定時間（例えば１分）経過した後に、給水の準備を開始する。
【００６９】
制御部１３からの信号によって給水弁１１が開けられると、給水が開始される。給水弁１１を通過した水は、洗剤収納部を通って水受け槽２内に溜められていく。給水弁から給水された水が洗剤収納部を通ることで、洗剤収納部に収納された洗剤は、給水された水と一緒に水受け槽２に流し込まれる。
【００７０】
制御部１３は、回転ドラム３及び循環ポンプ１０を駆動させる。これにより、水受け槽２内の洗濯水は、循環経路９を通って回転ドラム３内に循環シャワーとして吐出される。
【００７１】
制御部１３は、水位検知部１２による検知結果に基づいて、給水弁１１を開閉することで、給水量をコントロールする。また、制御部１３は、回転ドラム３を回転させることでタンブリングを行う。これにより、洗濯物の洗い工程が行われる。さらに、制御部１３は、洗い工程の時間をカウントする。
【００７２】
制御部１３は、洗い工程における洗い時間が所定時間を経過したと判断すると、排水弁６を制御して排水弁６を開く。水受け槽２内の洗濯水は、排水管７を通して排水され、洗い工程が終了する。
【００７３】
使用者によって、すすぎ工程が２回行われるように設定されている場合、洗い工程の最後で排水が完了すると、１回目のすすぎが開始される。すすぎの開始に際しては、まず、中間脱水が行われる。
【００７４】
制御部１３は、回転ドラム３を回転させ、バランスコントロールを経て所定回転数である９００ｒ／ｍｉｎまで回転ドラム３の回転数を上昇させる。そして、回転ドラム３が、９００ｒ／ｍｉｎにおいて所定時間の間回転されることで、中間脱水が行われる。
【００７５】
このような中間脱水が行われることで、洗濯物に残存している洗濯水はドラム式洗濯機１の外に排出され、洗濯物に含まれる洗濯水は少なくなる。
【００７６】
制御部１３は、回転ドラム３を９００ｒ／ｍｉｎで所定時間の間回転させた後、モータ４を制御して、回転ドラム３の回転を停止させる。
【００７７】
回転ドラム３が停止して中間脱水が終了した後、制御部１３は、給水弁１１を制御して給水弁１１を開く。給水弁１１を通過した水は、洗剤収納部を通って水受け槽２内に溜められていく。
【００７８】
制御部１３は、回転ドラム３を制御して、例えば、３０ｒ／ｍｉｎで回転ドラム３の回転を開始させる。
【００７９】
また、制御部１３は、循環ポンプ１０を駆動させる。これにより、水受け槽２の洗濯水は、循環経路９を通って回転ドラム３内に循環シャワーとして吐出される。
【００８０】
制御部１３は、水位検知部１２の検知結果に基づいて、回転ドラム３内の水位が所定水位に到達したと判断すると、給水弁１１を閉じる。これにより、水受け槽２への給水が停止される。このとき、回転ドラム３は、正逆回転を繰り返しながら回転を継続する。
【００８１】
制御部１３は、１回目のすすぎを開始してから所定時間が経過したと判断すると、１回目のすすぎが終了したと判断する。そして、制御部１３が排水弁６を制御して排水弁６を開くことで、水受け槽２に溜まっているすすぎ水が排水される。
【００８２】
すすぎ水の排水が完了すると、２回目のすすぎのための中間脱水が開始される。制御部１３は、１回目のすすぎのための中間脱水と同様に、回転ドラム３を回転させ、バランスコントロールを経て所定回転数である９００ｒ／ｍｉｎまで回転ドラム３の回転数を上昇させる。そして、回転ドラム３が、９００ｒ／ｍｉｎにおいて所定時間の間、回転されることで、中間脱水が行われる。
【００８３】
このような中間脱水が行われることで、洗濯物に残存している洗濯水はドラム式洗濯機１の外に排出され、洗濯物に含まれる洗濯水は少なくなる。
【００８４】
制御部１３は、回転ドラム３を９００ｒ／ｍｉｎで所定時間の間、回転させた後、モータ４を制御して、回転ドラム３の回転を停止させる。
【００８５】
回転ドラム３が停止して中間脱水が終了した後、制御部１３は、給水弁１１を制御して給水弁１１を開き、給水を開始する。給水された水は、洗剤収納部を通って水受け槽２に溜められていく。
【００８６】
制御部１３は、回転ドラム３を制御して、例えば、３０ｒ／ｍｉｎで回転ドラム３の回転を開始させる。
【００８７】
また、制御部１３は、循環ポンプ１０を駆動させる。これにより、水受け槽２の洗濯水は、循環経路９を通って回転ドラム３内に循環シャワーとして吐出される。
【００８８】
制御部１３は、水位検知部１２の検知結果に基づいて、回転ドラム３内の水位が所定水位に到達したと判断すると、給水弁１１を閉じる。これにより、水受け槽２への給水が停止される。このとき、回転ドラム３は、正逆回転を繰り返しながら回転を継続する。
【００８９】
制御部１３は、所定時間が経過したと判断すると、２回目のすすぎが終了したと判断する。そして、制御部１３が排水弁６を制御して排水弁６を開くことで、水受け槽２に溜まっているすすぎ水が排水される。
【００９０】
すすぎ水の排水が完了すると、次は、最終脱水が開始される。制御部１３は、回転ドラム３を回転させ、バランスコントロールを経て回転ドラム３の回転数を上昇させる。制御部１３は、共振回転数を考慮しながら、回転ドラム３の回転数を約４００ｒ／ｍｉｎまでゆっくり上昇させる。そして、その後、制御部１３は、回転ドラム３の回転数を、７８０ｒ／ｍｉｎまで一気に上昇させる。そして、制御部１３は、回転ドラム３の回転数を、所定時間の間、７８０ｒ／ｍｉｎで保持した後、９００ｒ／ｍｉｎまで上昇させる。制御部１３は、回転ドラム３を所定時間の間、９００ｒ／ｍｉｎで回転させた後、モータ４を制御して回転ドラム３の回転を停止させ、次の第２の布ほぐし工程に移行する。
【００９１】
［布ほぐし工程］
以下、第１の布ほぐし工程及び第２の布ほぐし工程について、図３を参照しながら説明する。図３は、本開示の実施の形態１における第２の布ほぐし工程、及びその後実行される第１の布ほぐし工程の動作を示すタイムチャートである。なお、図３の縦軸は回転ドラム３の回転数を表している。また、図３の横軸は、洗濯運転の完了時を基準とした経過時間を表しており、ｔ＝０の時点が、洗濯運転の完了時を示す。
【００９２】
第１の布ほぐし工程は、洗濯運転の完了後に行われる工程である。また、第２の布ほぐし工程は、洗濯運転の最終工程として行われる工程である。
【００９３】
第２の布ほぐし工程は、第１の布ほぐし工程に先立って行われるため、まず、第２の布ほぐし工程について説明する。実施の形態１で説明する「おまかせコース（ほぐしあり）」においては、洗濯運転の最終工程として、第２の布ほぐし工程が含まれている。
【００９４】
また、第２の布ほぐし工程が洗濯運転に含まれるため、第２の布ほぐし工程を含む時間が、当該コースの洗濯運転の運転時間となる。従って、洗濯運転全体の運転時間が長くなるのを回避するために、第２の布ほぐし工程は、短い時間（例えば、２分間）の間で行われる（図３のｔ＝ｔ１１〜０）。
【００９５】
一例として、第２の布ほぐし工程の時間が２分、最終脱水時の回転ドラム３の回転方向が右回転、洗濯物が濡れていない時の洗濯物量が３ｋｇの場合において、第２の布ほぐし工程の動作は、以下の通りである。
【００９６】
制御部１３は、回転ドラム３の回転を、左回転（６０ｒ／ｍｉｎ、１０秒）→停止（１秒未満）→右回転（６０ｒ／ｍｉｎ、１０秒）→停止（１秒未満）→左回転（６０ｒ／ｍｉｎ、１０秒）→・・・・・→２分経過に伴う停止、のように制御して、第２の布ほぐし工程を実行する。
【００９７】
第２の布ほぐし工程の２分間が経過すると、回転ドラム３が停止し、洗濯運転が完了する。そして、制御部１３は、ドラム式洗濯機１の電源を切る（ｔ＝０）。
【００９８】
次に、第１の布ほぐし工程について説明する。
【００９９】
上述のように、「おまかせコース（ほぐしあり）」の洗濯運転が完了すると、制御部１３は、ドラム式洗濯機１の電源が切れてからの時間を計測する（ｔ＝０〜ｔ１２）。そして、待機時間として設定された所定時間（例えば、２分間）の間に所定の信号が入力されない場合、電源を入れる。そして、所定時間（例えば、８分間）の間、第１の布ほぐし工程を実行する（ｔ＝ｔ１２〜ｔ１４）。なお、待機時間として設定された上記所定時間の間に所定の信号が入力された場合には、制御部１３は、第１の布ほぐし工程は実行しない。
【０１００】
実施の形態１では、所定の信号として、開閉検知部３０から制御部１３に入力され、投入口２３が開かれたことを示す信号が用いられる。
【０１０１】
なお、第１の布ほぐし工程が実行中のときは、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２２は点灯した状態である。
【０１０２】
第１の布ほぐし工程の動作は、上述の第２の布ほぐし工程の動作と同じである。制御部１３は、第１の布ほぐし工程を８分間実行する。制御部１３は、８分間が経過した後、第１の布ほぐし工程を終了するとともに、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２２を消灯させる。そして、制御部１３は、ドラム式洗濯機１の電源を切る（ｔ＝ｔ１４）。
【０１０３】
なお、使用者が、第１の布ほぐし工程の実行中にドラム式洗濯機１の前に戻り、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２２を押すと（ｔ＝ｔ１３）、制御部１３は、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２２を消灯させるとともに回転ドラム３を停止させる。すなわち、制御部１３は、第１の布ほぐし工程を強制的に終了させる。また、同時に、制御部１３は、ドラム式洗濯機１の電源を切る。この場合、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２２によって制御部１３に入力された停止信号が、上述の所定の信号に該当する。
【０１０４】
また、制御部１３は、上述のように、所定の信号である、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２２からの停止信号が入力されるまで、第１の布ほぐし工程を継続して実行する。そして、停止信号が入力されたとき、又は第１の布ほぐし工程の終了時である８分間の経過時、のいずれか早い方のときに、第１の布ほぐし工程の実行を停止する。
【０１０５】
上述のように、実施の形態１では、所定の信号の入力として使用者が停止信号を入力するためのスイッチ（第１のスイッチ）、及び、第１の布ほぐし工程の実行を有効にする又は無効にするスイッチ（第２のスイッチ）を有している。そして、実施の形態１では、第２のスイッチは、第１のスイッチを兼ねており、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２２として構成されている。
【０１０６】
なお、第１の布ほぐし工程及び第２の布ほぐし工程は、洗い工程と比較して、回転ドラム３の回転数が小さく、かつ、回転ドラム３の単位時間当たりの駆動割合が高く設定されている。これにより、洗濯物が効率よくほぐされるとともに、洗濯物の仕上がりが向上する。
【０１０７】
また、上述のように、第１の布ほぐし工程の期間は、第２の布ほぐし工程の期間よりも長い期間に設定されている。
【０１０８】
［作用効果］
上記のようにドラム式洗濯機１が制御されることにより、洗濯運転が完了した後で、使用者の状況によって第１の布ほぐし工程が実行されるため、洗濯運転時間の短縮化と、洗濯物の仕上がりの向上とを両立することができる。
【０１０９】
また、洗濯運転の最終工程として第２の布ほぐし工程を含む場合であっても、第１の布ほぐし工程が追加で実行されることで、第１の布ほぐし工程及び第２のほぐし工程を合せた布ほぐし工程の実行時間は、選択された洗濯運転のコースに含まれる第２の布ほぐし工程の時間よりも長く確保される。
【０１１０】
布ほぐし工程の時間が長い場合、洗濯物がほぐされる時間が長くなる。そして、布ほぐし工程の時間が長くなると、タオル等の毛が寝ていたり、又は、タオル等のパイルが絡んだりしていた場合でも、回転ドラム３の正逆回転によって、又は、他の衣類等との接触によって、タオル等の毛が立ったり、タオル等のパイルの絡みがほぐされたりして、洗濯物の風合いは大きく改善される。
【０１１１】
また、布ほぐし工程によって、脱水工程時に回転ドラム３の内側に貼り付いたタオル等の洗濯物が、回転ドラム３から剥がされ、洗濯物がほぐされる。さらに、布ほぐし工程によって、脱水工程等で変形した洗濯物の変形を元に戻しつつ、洗濯物がほぐされる。従って、タオル等の洗濯物の風合いが大幅に向上されるので、洗濯物の仕上がりがよくなる。
【０１１２】
また、第１の布ほぐし工程の期間は、第２の布ほぐし工程の期間よりも長い期間に設定されることから、洗濯運転の運転時間を短くしつつ、場合に応じて布ほぐし工程の時間を十分長く確保できる。従って、短い洗濯運転時間と洗濯物の仕上がりの風合いとを両立させることが可能である。
【０１１３】
また、ドラム式洗濯機１がＯＮ／ＯＦＦスイッチ２２を有することにより、使用者が、第１の布ほぐし工程の実行を有効にしたり、無効にしたり、又は、第１の布ほぐし工を中断したりすることができる。従って、使用者によるドラム式洗濯機１の利便性が大幅に向上する。
【０１１４】
また、制御部１３は、洗濯運転の完了後、所定期間（待機時間）が経過後に第１の布ほぐし工程を実行するよう構成されている。従って、洗濯運転が完了した後の所定期間は第１の布ほぐし工程が実行されない。このため、使用者が所定期間内に洗濯物を取り出しに戻ってきた場合には、ドラム式洗濯機１は停止しているので、洗濯運転が完了していないと勘違いすることがない。また、使用者が第１の布ほぐし工程を強制終了する必要もないため、ドラム式洗濯機１の使い勝手が向上する。
【０１１５】
（実施の形態２）
図４は、本開示の実施の形態２におけるドラム式洗濯機の布ほぐし工程の動作を示すタイムチャートである。
【０１１６】
実施の形態２では、使用者によって選択された洗濯運転コースの洗濯運転に、布ほぐし工程が含まれない場合の例について説明する。
【０１１７】
なお、実施の形態２において、前述の実施の形態１と同様の構成及び機能については、同じ符号を使い、詳細な説明を省略する。また、ドラム式洗濯機１の全体構成及びブロック図は、図１及び図２に示すものと同じである。
【０１１８】
制御部１３は、すすぎ工程において、すすぎが終了したと判断すると、排水弁６を制御して排水弁６を開く。これにより、水受け槽２に溜まっているすすぎ水が排水される。
【０１１９】
すすぎ水の排水が完了すると、次は、最終脱水が開始される。制御部１３は、回転ドラム３を回転させ、バランスコントロールを経て回転ドラム３の回転数を上昇させる。制御部１３は、共振回転数を考慮しながら、回転ドラム３の回転数を約４００ｒ／ｍｉｎまでゆっくり上昇させる。そして、その後、制御部１３は、回転ドラム３の回転数を、７８０ｒ／ｍｉｎまで一気に上昇させる。そして、制御部１３は、回転ドラム３の回転数を、所定時間の間、７８０ｒ／ｍｉｎで保持した後、９００ｒ／ｍｉｎまで上昇させる。制御部１３は、回転ドラム３を所定時間の間、９００ｒ／ｍｉｎで回転させた後、モータ４を制御して回転ドラム３の回転を停止させる。これによって、洗濯運転は完了し、制御部１３はドラム式洗濯機１の電源を切る。
【０１２０】
その後、図４に示すように、制御部１３は、ドラム式洗濯機１の電源が切れてからの時間を計測する（ｔ＝０〜ｔ２１）。そして、待機時間として設定された所定時間（例えば１分間）の間、投入口２３が開かれていないと判断すると、電源を入れる。そして、所定時間（例えば、１０分間）の間、第１の布ほぐし工程が実行される（ｔ＝ｔ２１〜ｔ２３）。
【０１２１】
なお、第１の布ほぐし工程が実行中のときは、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２２は点灯した状態である。
【０１２２】
そして、第１の布ほぐし工程の動作は、上述の実施の形態１で説明した動作と同じである。制御部１３は、第１の布ほぐし工程を１０分間実行する。制御部１３は、１０分間が経過した後、第１の布ほぐし工程を終了するとともに、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２２を消灯させる。そして、制御部１３は、ドラム式洗濯機１の電源を切る。
【０１２３】
なお、使用者が、第１の布ほぐし工程の実行中にドラム式洗濯機１の前に戻り、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２２を押すと（ｔ＝ｔ２２）、制御部１３は、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２２を消灯させるとともに回転ドラム３を停止させる。すなわち、制御部１３は、第１の布ほぐし工程を強制的に終了させる。また、同時に、制御部１３は、ドラム式洗濯機１の電源を切る。
【０１２４】
上述のように、使用者によって選択された洗濯運転コースの洗濯運転に布ほぐし工程が含まれない場合であっても、使用者がすぐに洗濯物を取り出しに来ないときは、第１の布ほぐし工程が実行される。従って、タオル等の洗濯物の風合いが、大幅に向上される。
【０１２５】
すなわち、脱水が終了した後、洗濯運転においてはほぐしが行われていなかった洗濯物に対して、第１の布ほぐし工程が実行されることで、洗濯物がほぐされることになる。従って、洗濯物の仕上がりを向上させることができる。
【０１２６】
（実施の形態３）
図５は、実施の形態３におけるドラム式洗濯機の断面構成を示す図、図６は、実施の形態３におけるドラム式洗濯機のブロック図、図７は、実施の形態３におけるドラム式洗濯機の布ほぐし工程の動作を示すタイムチャートである。
【０１２７】
実施の形態３では、所定の信号入力として、人体検知部からの信号入力を用いる点で実施の形態１又は２と相違する。
【０１２８】
なお、実施の形態３において、前述の実施の形態１又は実施の形態２と同様の構成及び機能については、同じ符号を使い、詳細な説明を省略する。
【０１２９】
図５に示すように、ドラム式洗濯機１には、ドラム式洗濯機１の周囲に人がいるかどうかを検知する人体検知部３１が設けられている。また、図６に示すように、人体検知部３１からの信号は、制御部１３に入力される。
【０１３０】
また、図７では、洗濯運転コースとして、洗濯運転の最終工程に第２のほぐし工程を含むコースが選択されている例を示している。
【０１３１】
図７に示すように、第２の布ほぐし工程が洗濯運転に含まれるため、第２の布ほぐし工程を含む時間が、当該コースの洗濯運転の運転時間となる。従って、洗濯運転全体の運転時間が長くなるのを回避するために、第２の布ほぐし工程は、短い時間（例えば、２分間）の間で行われる（図７のｔ＝ｔ３１〜０）。
【０１３２】
一例として、第２の布ほぐし工程の時間が２分、最終脱水時の回転ドラム３の回転方向が右回転、洗濯物が濡れていない時の洗濯物量が３ｋｇの場合において、第１の布ほぐし工程及び第２の布ほぐし工程の動作は、以下の通りである。
【０１３３】
図７に示すように、制御部１３は、所定の信号として、２分間の第２の布ほぐし工程が終了する直前で、人体検知部３１からドラム式洗濯機１の周囲に人がいることを示す信号が入力されない場合、第１の布ほぐし工程を実行する。
【０１３４】
すなわち、制御部１３は、ドラム式洗濯機１の周囲に使用者がいないと判断した場合、２分間の第２の布ほぐし工程が終了して洗濯運転が完了した後も、継続して回転ドラム３を運転して第１の布ほぐし工程を実行する。制御部１３は、所定時間（例えば、８分間）の間、第１の布ほぐし工程を実行する（ｔ＝０〜ｔ３３）。そして、制御部１３は、８分間が経過した後、回転ドラム３の回転を停止して第１の布ほぐし工程を終了するとともに、ドラム式洗濯機１の電源を切る（ｔ＝ｔ３３）。
【０１３５】
一方、制御部１３は、ドラム式洗濯機１の周囲に使用者がいると判断した場合は、第２の布ほぐし工程が終了した後、回転ドラム３の運転を停止し、ドラム式洗濯機１の電源を切る（ｔ＝０）。
【０１３６】
なお、制御部１３は、第１の布ほぐし工程を実行中、すなわち８分間が経過する前に、人体検知部３１からの信号に基づいて、ドラム式洗濯機１の前に使用者が存在すると確認すると、回転ドラム３の回転を停止する。すなわち、第１の布ほぐし工程を強制的に終了する。そして、制御部１３は、ドラム式洗濯機１の電源を切る（ｔ＝ｔ３２）。
【０１３７】
また、制御部１３は、回転ドラム３の回転を、左回転（６０ｒ／ｍｉｎ、１０秒）→停止（１秒未満）→右回転（６０ｒ／ｍｉｎ、１０秒）→停止（１秒未満）→左回転（６０ｒ／ｍｉｎ、１０秒）→・・・・・→２分経過直前で、人体検知部３１の信号により布ほぐし運転の継続か停止を判断し、停止の場合停止、のように制御して第２の布ほぐし工程を実行する。また、制御部１３は、洗濯運転の完了後も布ほぐし運転を継続すると判断した場合は、上述の動作を継続して実行し、第１の布ほぐし運転を行う。
【０１３８】
実施の形態３では、人体検知部３１からの信号に基づき、使用者がドラム式洗濯機１の周囲にいない場合には、第１の布ほぐし工程が実行されることで、洗濯運転時間の短縮化と、洗濯物の仕上がりの向上とを両立することができる。
【０１３９】
また、第１の布ほぐし工程の実行を有効にするか無効にするかは、使用者がＯＮ／ＯＦＦスイッチ２２を押すことにより選択し、決定することができる。すなわち、使用者の意思に反して、人体検知部３１からの信号入力に基づいて、制御部１３が第１の布ほぐし工程を実施しないように制御できる。従って、使用者によるドラム式洗濯機１の使い勝手が向上する。また、第１の布ほぐし工程の終了後は、ドラム式洗濯機１の電源も切れるため、ドラム式洗濯機１が電力を不要に消費することがないとともに、使用者によるドラム式洗濯機１の使い勝手が向上する。
【０１４０】
なお、使用者が単にドラム式洗濯機１の前を通っただけで、洗濯物を取り出す意思がない場合には、第１の布ほぐし工程が実行されない、又は第１の布ほぐし工程が途中で強制終了されることを回避する必要がある。このため、制御部１３は、例えば所定時間の間、人体検知部３１が人体を検知した場合にのみ、ドラム式洗濯機１の周囲に人がいると判断するよう構成されていてもよい。また、人体検知部３１が入力設定部１６の近傍に設置されることで、使用者がドラム式洗濯機１に対して操作をする、又は、洗濯物を取り出す意思があるということを、制御部１３が確実に判断できるよう構成されていてもよい。
【０１４１】
なお、実施の形態３では、第２の布ほぐし工程が洗濯運転の最終工程として含まれる例について示したが、実施の形態２のように、第２の布ほぐし工程が洗濯運転に含まれず、第１の布ほぐし工程のみが実行される構成であってもよい。この場合も、制御部１３は、洗濯運転の完了前に、人体検知部３１からの信号に基づき、ドラム式洗濯機１の前に人がいるかを判断する。そして、制御部１３は、判断結果に基づいて、第１の布ほぐし工程を実施するかどうかを判断し、第１の布ほぐし工程を実行する、又は実行しないようにする。
【０１４２】
なお、上記各実施の形態における、脱水工程における回転ドラム３の回転数、例えば、最高回転数及び途中で維持される回転数などは、例示に過ぎず、ドラム式洗濯機に応じて適宜設定することができる。また、第１の布ほぐし工程及び第２の布ほぐし工程における回転ドラム３の回転数、連続回転時間及び布ほぐし工程の時間等も、各実施の形態で説明したものに限定されない。
【０１４３】
また、上記実施の形態においては、所定の信号として、開閉検知部３０から入力され、投入口が開口されたことを示す信号、人体検知部３１から入力され、人体が検知されたことを示す信号、及び、第１のスイッチによって入力された停止信号を例として説明した。しかし、所定の信号は、これらに限られるものではなく、例えば、使用者が携帯する情報端末からの信号などであってもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１４４】
以上述べたように、本開示にかかるドラム式洗濯機は、洗濯運転の完了後に、使用者がすぐに洗濯物を取り出さない場合に、布ほぐし工程が実行されるよう構成されるため、洗濯運転時間の短縮化と洗濯物の仕上がりの向上との両立が可能となる。従って、家庭用又は業務用の洗濯機について広く利用することができる。
【符号の説明】
【０１４５】
１    ドラム式洗濯機
２    水受け槽
３    回転ドラム
４    モータ（駆動手段）
５    取水口
６    排水弁
７    排水管
８    吐出口
９    循環経路
１０    循環ポンプ
１１    給水弁
１２    水位検知部
１３    制御部
１４    制御手段（マイクロコンピュータ）
１５    パワースイッチング部
１６    入力設定部
１７    表示部
１８    記憶部
１９    商用電源
２０    電源スイッチ
２１    回転数検知部
２２    ＯＮ／ＯＦＦスイッチ
２３    投入口
２４    ドア
３０    開閉検知部
３１    人体検知部
【図１】
2017150694.tif 000003
【図２】
2017150694.tif 000004
【図３】
2017150694.tif 000005
【図４】
2017150694.tif 000006
【図５】
2017150694.tif 000007
【図６】
2017150694.tif 000008
【図７】
2017150694.tif 000009
【図８】
2017150694.tif 000010
【国際調査報告】
2017150694.tif 000011
2017150694.tif 000012
2017150694.tif 000013
2017150694.tif 000014