(57)【要約】  回転電動機は、コイル２０が巻かれた電機子コア２１を有するステータ２と、ステータ２に対して回転可能に設けられたロータ３と、ステータ２に電力を供給する電力供給部と、を備え、ステータ２は、中心軸ＡＸの軸線方向に複数並んで配置され、複数のステータ２のうち中心軸ＡＸの軸線方向に沿って隣り合うステータ２のコイル２０同士が電気的に接続され、電力供給部は、中心軸ＡＸの軸線方向の端部に配置されるステータ２のコイル２０に電気的に接続され、端部のステータ２に電力を供給することで複数のステータ２を同期して駆動可能である。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルが巻かれた電機子コアを有するステータと、
前記ステータに対して回転可能に設けられたロータと、
前記ステータに電力を供給する電力供給部と、を備え、
前記ステータは、前記ロータの中心軸の軸線方向に複数並んで配置され、
複数の前記ステータのうち前記中心軸の軸線方向に沿って隣り合う前記ステータの前記コイル同士が電気的に接続され、
前記電力供給部は、前記ステータの前記コイルに電気的に接続され、前記ステータに電力を供給することで複数の前記ステータを駆動可能である
ことを特徴とする回転電動機。
【請求項２】
前記ロータは、前記中心軸の軸線方向に一体に設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の回転電動機。
【請求項３】
前記コイルは、前記中心軸の軸線方向に等しいピッチで複数並んで配置され、
少なくとも１つの前記ステータは、前記中心軸の軸線方向の隣に配置される前記ステータに対して、前記中心軸の軸線周りの方向について前記コイルの位相が異なる状態で配置される
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の回転電動機。
【請求項４】
少なくとも１つの前記ステータは、前記中心軸の軸線方向の隣に配置される前記ステータに対して、前記コイルの位相が前記ピッチの半分の位相分ずれた状態で配置されている
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の回転電動機。
【請求項５】
前記中心軸の軸線方向に沿って隣り合う前記ステータ同士は、一体に連結されている
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の回転電動機。
【請求項６】
前記電力供給部は、前記中心軸の軸線方向の端部に配置される前記ステータの前記コイルに電気的に接続される
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の回転電動機。
【請求項７】
前記電力供給部は、複数の前記ステータを同期して駆動可能である
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の回転電動機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータ及びロータを有する回転電動機に関する。
【背景技術】
【０００２】
減速機を介さずに直接駆動できる回転電動機のうち、例えばダイレクトドライブモータが知られている。ダイレクトドライブモータは、減速機を介したモータと比べて、ガタやバックラッシュが小さく、高剛性であり、高精度な制御が可能である。近年、例えば液晶装置及び半導体装置の分野において、装置の小型化及び扁平化が要求されている。装置の小型化及び扁平化を図るため、ダイレクトドライブモータの小型化及び扁平化を図ることが求められる。【０００３】
例えば、特許文献１には、複数のモータユニットを中心軸の軸線方向に積み重ねた構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２０１２−５１８３７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の構成では、モータユニットを複数積み重ねた構成とすることにより、部品の共通化を図ることができ、かつ顧客要求トルクを満たすことができる。しかしながら、複数のモータユニットから電力供給部に複数のモータユニット分だけ配線が引き出されるため、配線の本数が増加する。そのため、配線の銅損が増加して効率が低下する可能性がある。また、各モータユニットにおいて結線をする必要があるため、結線スペースが増加する。【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、効率の低下を抑制しつつ小型化及び扁平化を図ることができ、結線スペースを縮小可能な回転電動機を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、コイルが巻かれた電機子コアを有するステータと、ステータに対して回転可能に設けられたロータと、ステータに電力を供給する電力供給部と、を備え、ステータは、ロータの中心軸の軸線方向に複数並んで配置され、複数のステータのうち中心軸の軸線方向に沿って隣り合うステータのコイル同士が電気的に接続され、電力供給部は、ステータのコイルに電気的に接続され、ステータに電力を供給することで複数のステータを駆動可能である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、効率の低下を抑制しつつ小型化及び扁平化を図ることができ、結線スペースを縮小可能となる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係る回転電動機を示す断面図
【図２】実施の形態１に係る電機子コアの構成を示す斜視図
【図３】実施の形態１に係る複数のステータにおける電機子コアの配置を示す図
【図４】実施の形態１に係る複数のステータにおける電機子コアの配置を示す図
【図５】実施の形態１に係る回転電動機の結線の状態を模式的に示す図
【図６】実施の形態２に係る回転電動機を示す断面図
【図７】実施の形態２に係る回転電動機の結線の状態を模式的に示す図
【図８】実施の形態３に係る回転電動機を示す断面図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の実施の形態に係る回転電動機を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではなく、一般的な回転電動機にも適用可能である。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る回転電動機１を示す断面図である。実施の形態１において、回転電動機１は、ダイレクトドライブモータである。回転電動機１は、ステータ２及びロータ３を有するモータユニットを複数有している。実施の形態１では、２つのモータユニット１１及び１２が、回転電動機１の中心軸ＡＸの軸線方向Ｄ１に沿って２段に設けられている。回転電動機１は、２段のモータユニット１１及び１２を有することにより、１段のモータユニットに比べて得られる出力トルクが二倍となる。１段目のモータユニット１１と２段目のモータユニット１２とは、ボルト３６ａによって固定されている。このように、中心軸ＡＸの軸線方向Ｄ１に沿って隣り合うモータユニット１１及び１２は、一体に連結されている。したがって、中心軸ＡＸの軸線方向Ｄ１に沿って隣り合うステータ２同士は、一体に連結されている。
【００１２】
ステータ２は、中心軸ＡＸの軸線周り方向Ｄ２に並んで配置された複数の電機子コア２１を有している。ステータ２は、複数の電機子コア２１により環状に形成されている。ステータ２は、外周面がフレーム３６に固定されている。電機子コア２１には、電線が多重に巻かれてコイルを形成する。このように、ステータ２は、コイル２０が巻かれた電機子コア２１を有する。電機子コア２１は、板状のコア部材が複数積層され、抜きカシメによって固定されている。電機子コア２１には、インシュレータ２４と、スロットセル２７とが設けられている。インシュレータ２４は、電機子コア２１に対して、回転電動機１の中心軸ＡＸの軸線方向Ｄ１の両側に１つずつ配置されている。インシュレータ２４は、絶縁体であり、合成樹脂を用いて形成されている。スロットセル２７は、コイル２０のうち中心軸ＡＸの軸線周り方向Ｄ２の両側を覆う位置に配置されている。スロットセル２７は、絶縁体であり、ＰＰＳ樹脂、ＰＥＴ樹脂を用いて形成された複合フィルムが用いられる。
【００１３】
ロータ３は、シャフト６に固定されたロータスリーブ３３と、ロータスリーブ３３に固定された複数の永久磁石３０とを有している。ロータスリーブ３３は、円筒状に形成されている。モータユニット１１に配置されるロータスリーブ３３と、モータユニット１２に配置されるロータスリーブ３３との間は、ボルト３３ａによって固定されている。したがって、ロータ３は、中心軸ＡＸの軸線方向Ｄ１に一体に設けられている。永久磁石３０は、ロータスリーブ３３の外周面に固定されている。ロータ３は、永久磁石３０が電機子コア２１と対向して配置される。図１では、ロータ３の外周側にステータ２が配置されているが、ロータ３の内周側にステータ２が配置されてもよい。回転電動機１は、電機子コア２１と永久磁石３０との間のエアギャップに磁極を形成し反発吸引力を発生させることで、ロータ３を回転させる。
【００１４】
ベアリング７は、ロータ３とシャフト６の間に固定されている。ブラケット４は、ボルト４ａによってフレーム３６に固定されている。ブラケット４からは配線が引き出されており、当該配線の引出部を覆った状態で電源コネクタ５が取り付けられている。なお、配線の引出部及び電源コネクタ５は、１つの回転電動機１に対し、１つ設けられる。また、シャフト６のうち中心軸ＡＸの軸線方向Ｄ１において反負荷側の端部には、検出器８が取り付けられている。
【００１５】
図２は、実施の形態１に係る電機子コア２１の構成を示す斜視図である。図２は、１つの電機子コア２１を示している。図３及び図４は、複数のステータ２における電機子コア２１の配置を示す図である。図４は、図３の一部を拡大して示している。
【００１６】
図２に示すように、電機子コア２１のインシュレータ２４には、一段目のモータユニット１１と二段目のモータユニット１２とを導通させるためのピン９が設けられている。ピン９は、電機子コア２１から中心軸ＡＸの軸線方向Ｄ１の両側に突出して設けられる。２つのピン９の一方にはコイル２０の巻き始めの端部が接続され、他方にはコイル２０の巻き終わりの端部が接続されている。モータユニット１１の電機子コア２１と、モータユニット１２の電機子コア２１との間は、ピン９によって電気的に接続されている。ピン９は、モータユニット１１とモータユニット１２とを接続可能な寸法を有している。コイル２０とピン９との接続構成については特に限定されない。
【００１７】
図３に示すように、モータユニット１２及びモータユニット１１では、複数の電機子コア２１が中心軸ＡＸの軸線周りに等しいピッチＰで並んで配置されている。これにより、複数の電機子コア２１に設けられるコイル２０は、中心軸ＡＸの軸線周りに等しいピッチＰで並んで配置されることになる。
【００１８】
図４に示すように、モータユニット１２では、モータユニット１１に対して、中心軸ＡＸの軸線周り方向Ｄ２に電機子コア２１の位相、つまりコイル２０の位相が異なっている。実施の形態１では、モータユニット１２では、モータユニット１１に対して、中心軸ＡＸの軸線周り方向Ｄ２にピッチＰの半分の位相、つまりＰ／２ずれた位置にコイル２０が配置されている。ピッチＰの半分の位相Ｐ／２は、電機子コア２１の個数によって異なる。つまり、電機子コア２１の個数をＮとすると、
Ｐ／２＝１８０°／Ｎ
となる。
【００１９】
中心軸ＡＸの軸線方向Ｄ１に沿って隣り合うモータユニット１１とモータユニット１２との間で、電機子コア２１をピッチＰの半分の位相Ｐ／２だけ中心軸ＡＸの軸線周り方向Ｄ２にずらすことにより、モータユニット１１の電機子コア２１におけるコイルエンドと、モータユニット１２の電機子コア２１におけるコイルエンドとの干渉を抑制できる。つまり、モータユニット１１及びモータユニット１２の一方のコイルエンドが、他方のコイルエンドの間に入り込んだ状態となる。このため、回転電動機１の小型化及び扁平化を図ることができる。
【００２０】
図５は、実施の形態１に係る回転電動機１の結線の状態を模式的に示す図である。図５において、電機子コア２１が並ぶ方向が中心軸ＡＸの軸線周り方向Ｄ２である。図５では、Ｕ相における結線状態を説明する。モータユニット１１の複数の電機子コア２１のうち図５の右端の電機子コア２１Ａでは、コイル２０の一端部がピン９ａに接続されている。ピン９ａには、リード線Ａ０が接続されている。リード線Ａ０は、電力供給部４０に接続されている。電力供給部４０は、電機子コア２１に電力を供給する。電力供給部４０は、コントローラ５０に接続されている。コントローラ５０は、電力供給部４０に指令信号を供給する。また、コイル２０の他端部がピン９ｂに接続されている。ピン９ｂには、リード線Ａ１が接続されている。
【００２１】
モータユニット１２の複数の電機子コア２１のうち図５の右端の電機子コア２１Ｂでは、コイル２０の一端部がピン９ｃに接続されている。ピン９ｃには、リード線Ａ１が接続されている。モータユニット１１の電機子コア２１Ａと、モータユニット１２の電機子コア２１Ｂとの間は、リード線Ａ１を介して電気的に接続されている。また、コイル２０の他端部がピン９ｄに接続されている。なお、ピン９ｄには、リード線Ａ２が接続されている。
【００２２】
モータユニット１２の複数の電機子コア２１のうち、電機子コア２１Ｂと隣り合う電機子コア２１Ｃでは、コイル２０の一端部がピン９ｅに接続されている。ピン９ｅには、リード線Ａ２が接続されている。電機子コア２１Ｃは、リード線Ａ２を介して電機子コア２１Ｂと電気的に接続されている。電機子コア２１Ｃは、コイル２０の巻線方向が電機子コア２１Ｂのコイル２０とは逆方向となるＵ´相である。また、コイル２０の他端部がピン９ｆに接続されている。ピン９ｆには、リード線Ａ３が接続されている。
【００２３】
モータユニット１１の複数の電機子コア２１のうち、電機子コア２１Ａと隣り合う電機子コア２１Ｄでは、コイル２０の一端部がピン９ｇに接続されている。ピン９ｇには、リード線Ａ３が接続されている。電機子コア２１Ｄは、リード線Ａ３を介して電機子コア２１Ｃと電気的に接続されている。電機子コア２１Ｄは、コイル２０の巻線方向が電機子コア２１Ａのコイル２０とは逆方向となるＵ´相である。また、コイル２０の他端部がピン９ｈに接続されている。ピン９ｈには、リード線Ａ４が接続されている。このように、Ｕ相においては、リード線Ａ０及びＡ４がモータユニット１１から集約されて引き出される。Ｖ相及びＷ相についても、Ｕ相と同様の結線状態である。このため、リード線は、モータユニット１２からは引き出されず、モータユニット１１から集約されて引き出される。電力供給部４０は、モータユニット１１から引き出されたリード線Ａ０及びＡ４を含むリード線に電力を供給することで、複数のステータ２を同期して駆動可能である。
【００２４】
実施の形態１によれば、ステータ２は、中心軸ＡＸの軸線方向Ｄ１に複数並んで配置され、複数のステータ２のうち中心軸ＡＸの軸線方向Ｄ１に沿って隣り合うステータ２のコイル２０同士が電気的に接続され、電力供給部４０は、中心軸ＡＸの軸線方向Ｄ１の端部に配置されるステータ２のコイル２０に電気的に接続され、端部のステータ２に電力を供給することで複数のステータ２を同期して駆動可能であるため、リード線の引出部がモータユニット１１に集約される。このため、効率の低下を抑制でき、結線スペースを縮小可能となる。このため、回転電動機１の小型化が可能となる。また、回転電動機１に接続する電力供給部４０が１つで済むため、顧客側において設備投入費用の削減が可能である。
【００２５】
また、実施の形態１によれば、ステータ２及びロータ３を有するモータユニット１１及び１２が中心軸ＡＸの軸線方向Ｄ１に２段に並んで配置されるため、１段に配置した場合の２倍の出力トルクを得ることが可能となる。また、ロータ３及びステータ２がユニット化されており、同一部品として分割可能な構造であるため、部品の共通化が可能となり、部品点数を削減することが可能となる。
【００２６】
実施の形態２．
図６は、実施の形態２に係る回転電動機１Ａを示す断面図である。実施の形態２において、回転電動機１Ａは、ダイレクトドライブモータである。実施の形態２では、実施の形態１に係る回転電動機１と同一の構成要素には同一の符号を付すこととし、説明を省略又は簡素化する。
【００２７】
図６に示すように、回転電動機１Ａは、ステータ２及びロータ３を有するモータユニットを複数有している。実施の形態２では、３つのモータユニット１１，１２及び１３が、回転電動機１Ａの中心軸ＡＸの軸線方向Ｄ１に３段に設けられている。３段のモータユニット１１，１２及び１３を設けることにより、１段のモータユニットに比べて得られる出力トルクが３倍となる。１段目のモータユニット１１と２段目のモータユニット１２との間、２段目のモータユニット１２と３段目のモータユニット１３との間は、ボルト３６ａによって固定されている。このように、中心軸ＡＸの軸線方向Ｄ１に沿って隣り合うモータユニット１１，１２及び１３は、一体に連結されている。したがって、中心軸ＡＸの軸線方向Ｄ１に沿って隣り合うステータ２同士は、一体に連結されている。
【００２８】
ロータ３においては、モータユニット１１に配置されるロータスリーブ３３と、モータユニット１２に配置されるロータスリーブ３３とが、ボルト３３ａによって固定されている。また、モータユニット１２に配置されるロータスリーブ３３と、モータユニット１３に配置されるロータスリーブ３３とが、ボルト３３ｂによって固定されている。したがって、ロータ３は、中心軸ＡＸの軸線方向Ｄ１に一体に設けられている。
【００２９】
図７は、実施の形態２に係る回転電動機１Ａの結線の状態を模式的に示す図である。図７において、電機子コア２１が並ぶ方向が中心軸ＡＸの軸線周り方向Ｄ２である。図７では、Ｕ相における結線状態を説明する。モータユニット１１の複数の電機子コア２１のうち図７の右端の電機子コア２１Ａでは、コイル２０の一端部がピン９ａに接続されている。ピン９ａには、リード線Ａ０が接続されている。リード線Ａ０は、電力供給部４０に接続されている。電力供給部４０は、電機子コア２１に電力を供給する。電力供給部４０は、コントローラ５０に接続されている。コントローラ５０は、電力供給部４０に指令信号を供給する。また、コイル２０の他端部がピン９ｂに接続されている。ピン９ｂには、リード線Ａ１が接続されている。
【００３０】
モータユニット１２の複数の電機子コア２１のうち図７の右端の電機子コア２１Ｂでは、コイル２０の一端部がピン９ｃに接続されている。ピン９ｃには、リード線Ａ１が接続されている。モータユニット１１の電機子コア２１Ａと、モータユニット１２の電機子コア２１Ｂとの間は、リード線Ａ１を介して電気的に接続されている。また、コイル２０の他端部がピン９ｄに接続されている。ピン９ｄには、リード線Ａ５が接続されている。
【００３１】
モータユニット１３の複数の電機子コア２１のうち図７の右端の電機子コア２１Ｅでは、コイル２０の一端部がピン９ｉに接続されている。ピン９ｉには、リード線Ａ５が接続されている。モータユニット１２の電機子コア２１Ｂと、モータユニット１３の電機子コア２１Ｅとの間は、リード線Ａ５を介して電気的に接続されている。また、コイル２０の他端部がピン９ｊに接続されている。なお、ピン９ｊには、リード線Ａ６が接続されている。
【００３２】
モータユニット１３の複数の電機子コア２１のうち、電機子コア２１Ｅと隣り合う電機子コア２１Ｆでは、コイル２０の一端部がピン９ｋに接続されている。ピン９ｋには、リード線Ａ６が接続されている。電機子コア２１Ｆは、リード線Ａ６を介して電機子コア２１Ｅと電気的に接続されている。電機子コア２１Ｆは、コイル２０の巻線方向が電機子コア２１Ｅのコイル２０とは逆方向となるＵ´相である。また、コイル２０の他端部がピン９ｌに接続されている。ピン９ｌには、リード線Ａ７が接続されている。
【００３３】
モータユニット１２の複数の電機子コア２１のうち、電機子コア２１Ｂと隣り合う電機子コア２１Ｃでは、コイル２０の一端部がピン９ｅに接続されている。ピン９ｅには、リード線Ａ７が接続されている。電機子コア２１Ｃは、リード線Ａ７を介して電機子コア２１Ｆと電気的に接続されている。電機子コア２１Ｃは、コイル２０の巻線方向が電機子コア２１Ｂのコイル２０とは逆方向となるＵ´相である。また、コイル２０の他端部がピン９ｆに接続されている。ピン９ｆには、リード線Ａ３が接続されている。
【００３４】
モータユニット１１の複数の電機子コア２１のうち、電機子コア２１Ａと隣り合う電機子コア２１Ｄでは、コイル２０の一端部がピン９ｇに接続されている。ピン９ｇには、リード線Ａ３が接続されている。電機子コア２１Ｄは、リード線Ａ３を介して電機子コア２１Ｃと電気的に接続されている。電機子コア２１Ｄは、コイル２０の巻線方向が電機子コア２１Ａのコイル２０とは逆方向となるＵ´相である。また、コイル２０の他端部がピン９ｈに接続されている。ピン９ｈには、リード線Ａ４が接続されている。このように、Ｕ相においては、リード線Ａ０及びＡ４がモータユニット１１から集約されて引き出される。Ｖ相及びＷ相についても、Ｕ相と同様の結線状態である。このため、リード線は、モータユニット１２及び１３からは引き出されず、モータユニット１１から集約されて引き出される。
【００３５】
図７に示すように、モータユニット１１，１２及び１３では、複数の電機子コア２１が中心軸ＡＸの軸線周りに等しいピッチＰで並んで配置されている。これにより、複数の電機子コア２１に設けられるコイル２０は、中心軸ＡＸの軸線周りに等しいピッチＰで並んで配置されることになる。
【００３６】
モータユニット１２では、モータユニット１１に対して、中心軸ＡＸの軸線周り方向Ｄ２に電機子コア２１の位相、つまりコイル２０の位相が異なっている。実施の形態２では、モータユニット１２では、モータユニット１１に対して、中心軸ＡＸの軸線周り方向Ｄ２にピッチＰの半分の位相、つまりＰ／２ずれた位置にコイル２０が配置されている。
【００３７】
モータユニット１３では、モータユニット１２に対して、中心軸ＡＸの軸線周り方向Ｄ２に電機子コア２１の位相、つまりコイル２０の位相が異なっている。実施の形態２では、モータユニット１３では、モータユニット１２に対して、中心軸ＡＸの軸線周り方向Ｄ２にピッチＰの半分の位相、つまりＰ／２ずれた位置にコイル２０が配置されている。なお、モータユニット１３では、中心軸ＡＸの軸線周り方向Ｄ２におけるコイル２０の位相が、モータユニット１１と等しくなっている。
【００３８】
実施の形態２によれば、リード線の引出部がモータユニット１１に集約される。このため、電力供給部４０に引き出されるリード線の本数を減少させることができる。よって、結線スペースを縮小することができ、効率の低下を抑制できる。これにより、回転電動機１Ａの小型化が可能となる。また、回転電動機１Ａに接続する電力供給部４０が１つで済むため、低コストでの製造が可能である。また、ステータ２及びロータ３を有するモータユニット１１，１２及び１３が中心軸ＡＸの軸線方向Ｄ１に３段に並んで配置されるため、１段に配置した場合の３倍の出力トルクを得ることが可能となる。
【００３９】
実施の形態３．
図８は、実施の形態３に係る回転電動機１Ｂを示す断面図である。実施の形態３において、回転電動機１Ｂは、ダイレクトドライブモータである。実施の形態３では、実施の形態１に係る回転電動機１と同一の構成要素には同一の符号を付すこととし、説明を省略又は簡素化する。
【００４０】
図８に示すように、回転電動機１Ｂは、ステータ２及びロータ３を有するモータユニットを複数有している。実施の形態３では、４つ以上のモータユニット１０が、回転電動機１Ｂの中心軸ＡＸの軸線方向Ｄ１に複数段に設けられている。複数段のモータユニット１０を設けることにより、１段のモータユニットに比べて得られる出力トルクが複数倍となる。隣り合うモータユニット１０同士の間は、ボルト３６ｍによって固定されている。このように、中心軸ＡＸの軸線方向Ｄ１に沿って隣り合うモータユニット１０同士は、一体に連結されている。したがって、中心軸ＡＸの軸線方向Ｄ１に沿って隣り合うステータ２同士は、一体に連結されている。
【００４１】
また、ロータ３においては、中心軸ＡＸの軸線方向Ｄ１に沿って隣り合うモータユニット１０に配置されるロータスリーブ３３同士が、ボルト３３ｍによって固定されている。したがって、ロータ３は、中心軸ＡＸの軸線方向Ｄ１に一体に設けられている。
【００４２】
以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
【００４３】
上記の回転電動機１，１Ａ，１Ｂは、中心軸ＡＸの軸線方向Ｄ１に沿って隣り合うステータ２の電機子コア２１のピン９同士がリード線によって接続されることで、電機子コア２１同士が電気的に接続される構成であるが、これに限定するものではない。回転電動機１，１Ａ，１Ｂは、中心軸ＡＸの軸線方向Ｄ１にステータ２を配置した場合に、ピン９同士が直接接触する構成であってもよい。これにより、電機子コア２１同士が電気的に接続される。また、回転電動機１，１Ａ，１Ｂは、電機子コア２１がピン９に代えてコネクタを有し、中心軸ＡＸの軸線方向Ｄ１にステータ２を配置した場合に、中心軸ＡＸの軸線方向Ｄ１に沿って隣り合う電機子コア２１の間でコネクタ同士が嵌合する構成であってもよい。これにより、電機子コア同士が電気的に接続される。
【００４４】
上記の回転電動機１Ａ，１Ｂは、電力供給部４０が中心軸ＡＸの軸線方向Ｄ１に沿って配置される端部のステータ２のコイル２０に電気的に接続された構成であるが、これに限定するものではない。回転電動機１Ａ，１Ｂは、中心軸ＡＸの軸線方向Ｄ１の端部以外のステータ２に設けられるコイル２０に電気的に接続された構成であってもよい。
【００４５】
上記の回転電動機１，１Ａ，１Ｂは、電力供給部４０が複数のステータ２を同期して駆動する構成であるが、これに限定するものではない。回転電動機１，１Ａ，１Ｂは、複数のステータ２を個別に駆動する構成であってもよい。
【符号の説明】
【００４６】
Ａ０，Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４，Ａ５，Ａ６，Ａ７  リード線、ＡＸ  中心軸、Ｄ１  軸線方向、Ｄ２  軸線周り方向、Ｐ  ピッチ、１，１Ａ，１Ｂ  回転電動機、２  ステータ、３  ロータ、４  ブラケット、５  電源コネクタ、６  シャフト、７  ベアリング、９，９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ，９ｆ，９ｇ，９ｈ，９ｉ，９ｊ，９ｋ，９ｌ  ピン、１０，１１，１２，１３  モータユニット、２０  コイル、２１，２１Ａ，２１Ｂ，２１Ｃ，２１Ｄ，２１Ｅ，２１Ｆ  電機子コア、２４  インシュレータ、２７  スロットセル、３０  永久磁石、３３  ロータスリーブ、３６  フレーム、４０  電力供給部、５０  コントローラ。
【図１】
2017187574.tif 000003
【図２】
2017187574.tif 000004
【図３】
2017187574.tif 000005
【図４】
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【図５】
2017187574.tif 000007
【図６】
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【図７】
2017187574.tif 000009
【図８】
2017187574.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成28年10月21日(2016.10.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルが巻かれた電機子コアを有するステータと、
前記ステータに対して回転可能に設けられたロータと、
前記ステータに電力を供給する電力供給部と、を備え、
前記ステータは、前記ロータの中心軸の軸線方向に複数並んで配置され、
前記コイルは、一端が前記ステータに設けられる接続用部材に接続され、
複数の前記ステータのうち前記中心軸の軸線方向に沿って隣り合う前記ステータの前記コイル同士は、前記接続用部材同士が接続されることで電気的に接続され、
前記電力供給部は、前記ステータの前記コイルに電気的に接続され、前記ステータに電力を供給することで複数の前記ステータを駆動可能である
ことを特徴とする回転電動機。 
【請求項２】
前記ロータは、前記中心軸の軸線方向に一体に設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の回転電動機。 
【請求項３】
前記コイルは、前記中心軸の軸線方向に等しいピッチで複数並んで配置され、
少なくとも１つの前記ステータは、前記中心軸の軸線方向の隣に配置される前記ステータに対して、前記中心軸の軸線周りの方向について前記コイルの位相が異なる状態で配置される
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の回転電動機。 
【請求項４】
少なくとも１つの前記ステータは、前記中心軸の軸線方向の隣に配置される前記ステータに対して、前記コイルの位相が前記ピッチの半分の位相分ずれた状態で配置されている
ことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の回転電動機。 
【請求項５】
前記中心軸の軸線方向に沿って隣り合う前記ステータ同士は、一体に連結されている
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の回転電動機。 
【請求項６】
前記電力供給部は、前記中心軸の軸線方向の端部に配置される前記ステータの前記コイルに電気的に接続される
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の回転電動機。 
【請求項７】
前記電力供給部は、複数の前記ステータを同期して駆動可能である
ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の回転電動機。
【国際調査報告】
2017187574.tif 000011
2017187574.tif 000012
2017187574.tif 000013
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