(57)【要約】【課題】オペレータの負担を減らすことが可能なプレス機械を提供する。【解決手段】プレス機械（１Ａ）は、ワーク（Ｗ）にプレス加工を施すことが可能な加工機本体（２）と、加工機本体の動作に応じて選択される音（Ｓ）および光の少なくとも一方により、加工機本体の動作またはワークの状態を、オペレータ（ＯＰ）に予告する報知装置（４）と、を備える。
2017010153.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークにプレス加工を施すことが可能な加工機本体と、
前記加工機本体の動作に応じて選択される音および光の少なくとも一方により、前記加工機本体の動作または前記ワークの状態を、オペレータに予告する報知装置と、を備えるプレス機械。
【請求項２】
前記報知装置は、
前記音を表す信号を管理するサウンド制御部と、
前記信号により前記音を出力するスピーカと、を備える、請求項１に記載のプレス機械。
【請求項３】
前記加工機本体の動作を加工プログラムに応じて制御する本体制御部を備え、
前記加工プログラムは、前記加工機本体の動作と関連付けられたコードを含み、
前記サウンド制御部は、前記コードに基づいて、前記スピーカから前記音を出力させる、請求項２に記載のプレス機械。
【請求項４】
前記本体制御部は、前記加工機本体の動作に先立ち、前記コードを前記サウンド制御部に供給する、請求項３に記載のプレス機械。
【請求項５】
前記加工プログラムは、前記ワークの情報を含み、
前記サウンド制御部は、前記ワークの情報に応じて、前記スピーカから出力する前記音の種類を設定する、請求項４に記載のプレス機械。
【請求項６】
前記加工機本体の動作を検出するセンサと、前記ワークの状況を検出するセンサとの少なくとも一方を備え、
前記サウンド制御部は、前記センサの検出結果に基づいて、前記スピーカから前記音を出力させる、請求項２〜請求項５のいずれか一項に記載のプレス機械。
【請求項７】
前記サウンド制御部は、前記オペレータの情報に基づいて、前記スピーカから前記音を出力するタイミングと、前記スピーカから出力する前記音の種類との少なくとも一方を設定可能である、請求項２〜請求項６のいずれか一項に記載のプレス機械。
【請求項８】
前記サウンド制御部は、前記スピーカから前記音が出力される方向を制御することにより、前記加工機本体の加工領域のうち加工が予定される側を報知する、請求項２〜請求項７のいずれか一項に記載のプレス機械。
【請求項９】
前記スピーカは、前記加工領域の両側に設けられ、
前記サウンド制御部は、前記両側の前記スピーカから選択的に前記音を出力させることにより、前記加工機本体の加工領域のうち加工が予定される側を報知する、請求項２〜請求項７のいずれか一項に記載のプレス機械。
【請求項１０】
前記サウンド制御部は、前記スピーカから出力する前記音の周波数特性と減衰特性との少なくとも一方を調整可能である、請求項２〜請求項９のいずれか一項に記載のプレス機械。
【請求項１１】
前記音の候補を示すサウンドリストを記憶する記憶部を備え、
前記サウンド制御部は、前記スピーカから出力する音を前記サウンドリストから選択する、請求項２〜請求項１０のいずれか一項に記載のプレス機械。
【請求項１２】
前記音は、音声およびメロディの少なくとも一つを含む、請求項１〜請求項１１のいずれか一項に記載のプレス機械。
【請求項１３】
前記報知装置は、前記加工機本体の動作または前記ワークの状態を示す画像を、前記音又は前記光と同期して表示部に表示させることでオペレータに予告する、請求項１〜請求項１２のいずれか一項に記載のプレス機械。
【請求項１４】
前記報知装置は、前記加工機本体の動作音及び周囲の音の少なくとも一方を打ち消すように位相が調整された音、並びに、オペレータに対する快音、リズム音、のうち少なくとも一つを出力する、請求項１〜請求項１３のいずれか一項に記載のプレス機械。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレス機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
プレス機械は、ワークを上型と下型とで挟み込み、ワークに対して成形加工などのプレス加工を施す。プレス機械の一つとして、ワークに曲げ加工を施すことが可能な曲げ加工機（プレスブレーキ）が知られている（例えば、下記の特許文献１参照）。プレス機械では、オペレータ（作業者）がワークに手を添えて作業を行うこと等があり、安全を確保する上でオペレータにストレスがかかる。そこで、特許文献１では、パンチとダイの刃間距離の程度をオペレータに光または音で伝達する刃間距離伝達手段を設け、オペレータの不安を除去すると記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４５６５６３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のプレス機械は、各時点の刃間距離などの物理量を知らせることから、プレス機械の動作、ワークの挙動を予知、予測することがオペレータに委ねられ、オペレータにストレスがかかることがある。例えば、刃間距離伝達手段は現状を知らせるため、刃間距離が狭くなったことを知らせる音にオペレータが気づくのが遅れた場合に、オペレータが対処する時間が少ない。そのため、オペレータは、刃間距離を知らせる音を聞き漏らさないように神経を使う必要がある。このように、各時点の刃間距離などの物理量を知らせる音は警報音のような側面があり、例えばオペレータにストレス（負担）がかかることで作業性が低下する懸念がある。本発明は、上記の事情に鑑みなされたものであり、オペレータの負担を減らすことが可能なプレス機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明のプレス機械は、ワークにプレス加工を施すことが可能な加工機本体と、加工機本体の動作に応じて選択される音および光の少なくとも一方により、加工機本体の動作またはワークの状態を、オペレータに予告する報知装置と、を備える。【０００６】
また、報知装置は、音を表す信号を管理するサウンド制御部と、信号により音を出力するスピーカと、を備えてもよい。また、加工機本体の動作を加工プログラムに応じて制御する本体制御部を備え、加工プログラムは、加工機本体の動作と関連付けられたコードを含み、サウンド制御部は、コードに基づいて、スピーカから音を出力させてもよい。また、本体制御部は、加工機本体の動作に先立ち、コードをサウンド制御部に供給してもよい。また、加工プログラムは、ワークの情報を含み、サウンド制御部は、ワークの情報に応じて、スピーカから出力する音の種類を設定してもよい。また、加工機本体の動作を検出するセンサと、ワークの状況を検出するセンサとの少なくとも一方を備え、サウンド制御部は、センサの検出結果に基づいて、スピーカから音を出力させてもよい。また、サウンド制御部は、オペレータの情報に基づいて、スピーカから音を出力するタイミングと、スピーカから出力する音の種類との少なくとも一方を設定可能でもよい。また、サウンド制御部は、スピーカから音が出力される方向を制御することにより、加工機本体の加工領域のうち加工が予定される側を報知してもよい。【０００７】
また、スピーカは、加工領域の両側に設けられ、サウンド制御部は、両側のスピーカから選択的に音を出力させることにより、加工機本体の加工領域のうち加工が予定される側を報知してもよい。また、サウンド制御部は、スピーカから出力する音の周波数特性と減衰特性との少なくとも一方を調整可能でもよい。また、音の候補を示すサウンドリストを記憶する記憶部を備え、サウンド制御部は、スピーカから出力する音をサウンドリストから選択してもよい。また、音は、音声およびメロディの少なくとも一つを含んでもよい。また、報知装置は、加工機本体の動作またはワークの状態を示す画像を、音又は光と同期して表示部に表示させることでオペレータに予告してもよい。また、報知装置は、加工機本体の動作音及び周囲の音の少なくとも一方を打ち消すように位相が調整された音、並びに、オペレータに対する快音、リズム音、のうち少なくとも一つを出力してもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明において、報知装置は、加工機本体の動作またはワークの状態をオペレータに予告するので、オペレータが加工機本体の動作に対応する時間的な余裕があり、オペレータのストレスなどの負担を減らすことができる。【０００９】
また、報知装置は、音を表す信号を管理するサウンド制御部と、信号により音を出力するスピーカと、を備える場合、スピーカから出力される音をサウンド制御部によって精度よく制御することができる。また、加工機本体の動作を加工プログラムに応じて制御する本体制御部を備え、加工プログラムは、加工機本体の動作と関連付けられたコードを含み、サウンド制御部は、コードに基づいて、スピーカから音を出力させる場合、加工機本体の動作と音とを確実に整合させることができる。また、本体制御部は、加工機本体の動作に先立ち、コードをサウンド制御部に供給する場合、加工機本体の動作前に確実に予告を行うことができる。また、加工プログラムは、ワークの情報を含み、サウンド制御部は、ワークの情報に応じて、スピーカから出力する音の種類を設定する場合、ワークに応じた種類の音で予告を行うことができる。また、加工機本体の動作を検出するセンサと、ワークの状況を検出するセンサとの少なくとも一方を備え、サウンド制御部は、センサの検出結果に基づいて、スピーカから音を出力させる場合、加工機本体の動作やワークの状況に応じて予告を行うことができる。また、サウンド制御部は、オペレータの情報に基づいて、スピーカから音を出力するタイミングと、スピーカから出力する音の種類との少なくとも一方を設定可能である場合、例えばオペレータのスキルレベルに応じて、予告を変更することができる。また、サウンド制御部は、スピーカから音が出力される方向を制御することにより、加工機本体の加工領域のうち加工が予定される側を報知する場合、オペレータが予め加工が予定される側を知ることができるので、オペレータが円滑に作業を進めることができる。【００１０】
また、スピーカは、加工領域の両側に設けられ、サウンド制御部は、両側のスピーカから選択的に音を出力させることにより、加工機本体の加工領域のうち加工が予定される側を報知する場合、音が出力されるスピーカを選択するといった簡便な制御により、加工が予定される側をオペレータに容易に報知することができる。また、サウンド制御部は、スピーカから出力する音の周波数特性と減衰特性との少なくとも一方を調整可能である場合、例えば周囲の状況などに応じて、オペレータが聞きとりやすい音で予告を行うことができる。また、音の候補を示すサウンドリストを記憶する記憶部を備え、サウンド制御部は、スピーカから出力する音をサウンドリストから選択する場合、予め定められたサウンドリストから選択される音で予告を行うので、オペレータが加工機本体の動作と音とを対応付けることが容易である。また、音は、音声およびメロディの少なくとも一つを含む場合、例えば予告用の音と警告音とを区別しやすくなり、オペレータのストレスなどの負担を減らすことができる。また、報知装置は、加工機本体の動作またはワークの状態を示す画像を、音又は光と同期して表示部に表示させることでオペレータに予告する場合、オペレータが加工機本体の動作またはワークの状態を把握しやすくなり、オペレータの負担を減らすことができる。また、報知装置は、加工機本体の動作音及び周囲の音の少なくとも一方を打ち消すように位相が調整された音、並びに、オペレータに対する快音、リズム音、のうち少なくとも一つを出力する場合、オペレータ並びに作業環境に対して快適性を与えるので、作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態に係るプレス機械を示す平面図である
【図２】第１実施形態に係るプレス機械を示すブロック図である。
【図３】実施形態に係るプレス機械の動作を示すシーケンス図である。
【図４】図３から続くシーケンス図である。
【図５】第２実施形態に係るプレス機械を示す図である。
【図６】第３実施形態に係るプレス機械を示す図である。
【図７】第４実施形態に係るプレス機械を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。ただし、本発明は以下説明する実施形態に限定されるものではない。図面においては、適宜、模式的に表現することや、縮尺を変更して表現することがある。また、部材の位置や方向などを、適宜、図１などに示すＸＹＺ直交座標系を参照して説明する。このＸＹＺ直交座標系において、Ｘ方向およびＹ方向は水平方向であり、Ｚ方向は鉛直方向（上下方向）である。Ｘ方向は奥行き方向であり、Ｙ方向は左右方向である。また、Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向の方向において、適宜、矢印と同じ側を＋側（例、＋Ｚ側）と称し、矢印と反対側を−側（例、−Ｚ側）と称す。
【００１３】
図１（Ａ）は実施形態にかかるプレス機械１Ａの正面図であり、図１（Ｂ）はプレス機械１Ａの側面図である。プレス機械１Ａは、ワークＷに曲げ加工（成形加工）を施すことが可能な曲げ加工機（プレスブレーキ）である。以下、本実施形態では、プレス機械１Ａとして曲げ加工機（プレスブレーキ）を例として説明しているが、打ち抜き加工（パンチ加工）等が可能なプレス機械であってもよい。プレス機械１Ａは、加工機本体２と、本体制御部３と、報知装置４とを備える。
【００１４】
加工機本体２は、オペレータＯＰが保持（支持）するワークＷに対して、曲げ加工などのプレス加工を施すことが可能である。加工機本体２は、本体フレーム５と、下型６（ダイ）を支持するテーブル７と、一対の側板８と、を備える。本体フレーム５は、プレス機械１Ａの外郭を形成する。下型６は、固定側（下側）の金型であり、Ｙ方向に長く形成されている。下型６（図１（Ｂ）参照）は、例えば、成形用のＶ字状の凹部６ａを有する。テーブル７は、本体フレーム５の前面側に取り付けられており、下型６を固定している。側板８は、本体フレーム５の左右の側部にそれぞれ取り付けられている。また、側板８のそれぞれには、上下の二箇所に、内側に突出するガイド板９が形成されている。一対の側板８の間には、前面側の上部に上部カバー板１０が取り付けられている。
【００１５】
上部カバー板１０の後方（＋Ｘ側）には、図示しない複数の駆動機構が並べて配置されている。駆動機構のそれぞれは、図示しない支持フレーム等によって支持される。駆動機構は、ラム１１をＺ方向に移動（昇降）させる。駆動機構は、例えば、ボールねじまたはナットを電動モータ等により回転させる機構、油圧または空圧シリンダを用いた機構などである。
【００１６】
ラム１１は、図示しない接続部を介して上記の駆動機構に接続され、駆動機構に吊り下げられた状態で配置される。ラム１１は、金属等により形成された板状の部材であり、例えば、数十ｋｇ〜数百ｋｇの重量を有する。ラム１１の後方（＋Ｘ側）には、ガイド板９を挟み込む一対のローラが設けられる。一対のローラは、図示しないブラケットにより支持される。一対のローラがガイド板９にガイドされることにより、ラム１１をＺ方向にガイドする。
【００１７】
ラム１１の下方には、複数の上型ホルダ１２が取り付けられる。複数の上型ホルダ１２は、Ｙ方向に配列される。上型ホルダ１２は、Ｙ方向に移動可能に設けられ、上型ホルダ１２同士の間隔は任意に設定可能である。上型ホルダ１２は、ラム１１に対して着脱可能に設けられる。複数の上型ホルダ１２は、それぞれ、上型１３を保持可能である。例えば、曲げ加工を行う際に、複数の上型ホルダ１２には、曲げ加工の各工程に応じた複数種類の上型１３が保持される。上型１３は、上型ホルダ１２で保持された際、下型６の凹部６ａに対向して配置される。また、上型１３は、下型６の凹部６ａに進入する先端部を有する。ラム１１、上型ホルダ１２、及び上型１３は、一体となってＺ方向に移動する。加工機本体２は、ラム１１の移動に伴って上型１３が下型６に向かって移動し、上型１３と下型６とでワークＷを挟みこむことで、ワークＷに対して曲げ加工を施す。
【００１８】
本体制御部３は、加工機本体２の動作を加工プログラムに応じて制御する。本体制御部３は、例えば、操作盤、操作パネルなどに設けられる。本体制御部３は、オペレータＯＰの指令、加工プログラムに応じて上記の駆動機構を制御する。本体制御部３は、例えば、加工機本体２の運転状況、運転条件、ワークＷの加工条件などの各種情報を表示部３ａに表示可能である。オペレータＯＰは、加工機本体２の設定、ワークＷの材質、加工条件などの情報を本体制御部３に入力可能である。
【００１９】
報知装置４は、加工機本体２の動作に応じて選択される音Ｓで、加工機本体２の動作をオペレータＯＰに予告する。音Ｓは、例えば、音声（音声ガイダンス）や、複数の音階を含むメロディ、曲（例、ＢＧＭ）などである。音Ｓは、人間の聴覚に基づいて、ストレスを与えにくい音から選択される。例えば、音Ｓは、耳障りと感じない周波数特性および減衰特性に設定される。例えば、音Ｓは、ビープ音やサイレン音を避けて、設定される。また、音Ｓは、警告音、警報音と容易に区別できる周波数特性および減衰特性に設定される。
【００２０】
報知装置４は、サウンド制御部２１と、アンプ２２と、スピーカ２３とを備える。サウンド制御部２１は、音Ｓを表す信号を管理する。サウンド制御部２１は、例えば本体制御部３の外部に設けられ、本体制御部３と通信可能に接続される。サウンド制御部２１は、音Ｓを表す信号を管理する。例えば、サウンド制御部２１は、加工機本体２の動作に先立ち、音Ｓを表すアナログ信号をアンプ２２に供給する。アンプ２２は、パワーアンプなどであり、サウンド制御部２１から供給された信号を増幅し、スピーカ２３に供給する。なお、サウンド制御部２１とアンプ２２の少なくとも一方は、本体制御部３と同じユニット（例、操作盤）に設けられてもよい。
【００２１】
スピーカ２３は、音響スピーカなどであり、アンプ２２と有線または無線により接続される。スピーカ２３は、アンプ２２から供給される信号（電流、電圧）によってその内部のコーン紙が振動し、信号に応じた音を出力する。スピーカ２３は、加工機本体２の加工領域ＡＲに音が届くように、配置される。加工領域ＡＲは、加工機本体２が曲げ加工を施すことが可能な領域であり、例えば、Ｙ方向において上型１３と下型６とが配置される範囲である。スピーカ２３は、上部カバー板１０に取り付けられ、オペレータＯＰの作業スペースの上方に配置される。スピーカ２３の位置および向きは、オペレータＯＰに音Ｓが届くように適宜設定され、例えば、スピーカ２３がオペレータＯＰの作業スペースの側方に配置されてもよい。
【００２２】
スピーカ２３は、加工機本体２の加工領域ＡＲの両側に設けられる。１つのスピーカ（図１に符号２３ａで表す）は、加工領域ＡＲの中央よりも＋Ｙ側に配置され、もう一つのスピーカ（図１に符号２３ｂで表す）は、加工領域ＡＲの中央よりも−Ｙ側に配置される。サウンド制御部２１は、音Ｓの信号に応じて、スピーカ２３ａ、２３ｂの双方から同時に音Ｓを出力させることもできるし、スピーカ２３ａ、２３ｂの片方のみから音Ｓを出力させることもできる。また、サウンド制御部２１は、スピーカ２３ａ、２３ｂの双方から同じ音量で音Ｓを出力させることもできるし、スピーカ２３ａ、２３ｂで音量を変えて音Ｓを出力させることもできる。スピーカ２３ａ、２３ｂは、図１では加工領域ＡＲの内側に配置されているが、加工領域ＡＲの外側に配置されてもよい。
【００２３】
なお、スピーカ２３は、アンプ２２とユニット化されたスピーカシステムなどでもよい。また、スピーカ２３は、イヤホン、ヘッドホンなどでもよい。スピーカ２３は、例えばイヤホンなどである場合、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線によりアンプ２２と接続されてもよい。また、スピーカ２３がイヤホンなどである場合など、スピーカ２３を低電力で駆動可能であれば、アンプ２２が設けられなくてもよい。この場合、スピーカ２３は、有線または無線によりサウンド制御部２１と接続され、サウンド制御部２１から供給される信号に応じて音Ｓを出力するように構成される。なお、報知装置４が備えるスピーカ２３の数は、任意であり、１つでもよいし、３つ以上でもよい。
【００２４】
図２は、第１実施形態に係るプレス機械を示すブロック図である。加工機本体２には、オペレータＯＰが操作可能な操作部２５が設けられる。操作部２５は、例えば、操作ペダル、操作レバーなどであり、オペレータＯＰが作業の開始などを加工機本体２に入力可能である。操作部２５は、オペレータＯＰにより操作されたことを検出した場合、その検出結果を本体制御部３に供給する。本体制御部３には、記憶部２６が通信可能に接続される。
【００２５】
記憶部２６は、例えば、ハードディスクなどの大容量記憶装置、ＵＳＢメモリやフラッシュメモリなどの不揮発メモリ、ＣＤなどの記録媒体などである。記憶部２６には、加工プログラムＰＲが記憶される。加工プログラムＰＲは、工程ごとに加工機本体２の動作を定めたプログラム（加工データ）である。例えば、加工プログラムＰＲには、曲げ加工における工程の順番、各工程において用いる上型１３の情報（例、種類、ＩＤ、位置）、各工程におけるラム１１の移動条件（例、開始位置、速度、終了位置）などが定められる。加工プログラムＰＲには、各工程に対応するコードが含まれる。
【００２６】
このコードは、例えば、各工程における加工機本体２の動作を定めたものであり、「ラム１１を中段から下段まで下降させる」などの指令に対応する。本体制御部３は、加工プログラムＰＲに含まれるコードの順番で、各コードに対応する動作を加工機本体２に実行させる。本体制御部３は、各コードに応じた動作を加工機本体２に実行させることに先立ち、次の動作に対応するコードをサウンド制御部２１に供給する。本体制御部３は、例えば、コードをサウンド制御部２１に供給してから所定の時間遅れをとって、このコードに対応する動作を加工機本体２に開始させる。
【００２７】
サウンド制御部２１は、コードに基づいて、スピーカ２３から音Ｓを出力させる。例えば、サウンド制御部２１は、本体制御部３から供給されたコードに基づいて、このコードに応じた音を選択し、選択した音をスピーカ２３から出力させる。サウンド制御部２１には、記憶部２７が通信可能に接続される。記憶部２７は、例えば、ハードディスクなどの大容量記憶装置、ＵＳＢメモリやフラッシュメモリなどの不揮発メモリ、ＣＤなどの記録媒体などである。記憶部２７は、サウンドリストＳＬ、及び音データＳＤを記憶する。
【００２８】
サウンドリストＳＬは、加工機本体２の動作を表すコードと、加工機本体２の動作に応じた音の種類（例、音声の種類、メロディの種類）とを対応付けたテーブルデータである。音データは、加工機本体２の動作ごとに設定される複数の音を表すデータである。音データは、例えば、ＭＰ３形式などの各種規格に準拠したデジタル形式の音響データである。
【００２９】
サウンド制御部２１は、スピーカ２３から出力する音ＳをサウンドリストＳＬから選択する。例えば、サウンド制御部２１は、本体制御部３からコードを受けた際に、このコードを記憶部２７のサウンドリストＳＬと照合し、このコードに対応する音の種類を取得する。また、サウンド制御部２１は、サウンドリストＳＬとの照合により取得した音の種類に対応する音響データを、音データＳＤから取得する。サウンド制御部２１は、例えば、音データＳＤから取得した音響データ（音楽ファイル）をアナログ形式の信号にＡＤ変換し、変換後の信号をアンプ２２に供給する。アンプ２２は、サウンド制御部２１から供給された信号を適宜増幅し、増幅後の信号（例、電流、電圧）をスピーカ２３に供給する。なお、サウンド制御部２１は、スピーカ２３から出力させる音の種類を、サウンドリストＳＬの代わりに、他の場所に保管されている複数の音源（ソース）から選択してもよい。
【００３０】
スピーカ２３は、サウンド制御部２１からアンプ２２を介して供給される信号に基づいて、音Ｓを出力する。なお、音データＳＤは、人間の声で情報を伝える音声ガイダンスを表すテキストデータでもよく、サウンド制御部２１は、テキストの読み上げ機能などにより、テキスト形式の音データＳＤを音響データに変換してもよい。
【００３１】
スピーカ２３から音Ｓが出力されるタイミングは、加工機本体２の動作を開始するタイミングより前になるように、設定される。スピーカ２３から音Ｓが出力されてから、加工機本体２の動作を開始するまでの時間は、例えば、本体制御部３がコードをサウンド制御部２１に供給してから加工機本体２に動作を開始させるまでの時間、サウンド制御部２１がコードを受けてからスピーカ２３から音を出力させるまでの時間などにより調整可能である。
【００３２】
以上のように、プレス機械１Ａは、加工機本体２の動作をオペレータＯＰに予告する。オペレータＯＰは、スピーカ２３からの音Ｓを認識することで、加工機本体２の動作を予め知ることができ、例えば音Ｓを認識してから加工機本体２が動作を開始するまでの時間に、次の工程に必要な作業などを余裕をもって準備、あるいは開始することができる。また、音によって予告を行う場合、音が物体等に遮られてオペレータＯＰまで届かないことが起こりにくいため、オペレータＯＰが予告を認識しやすいといった利点がある。また、音によって予告を行う場合、オペレータＯＰは、ワークＷまたは手元を見ながら予告を認識することができる。
【００３３】
なお、加工プログラムＰＲは、ワークＷの情報を含んでもよく、サウンド制御部２１は、ワークＷの情報に応じて、スピーカ２３から出力する音Ｓの種類を設定してもよい。ワークＷの情報は、例えば、ワークＷの材質、ワークＷの厚み、ワークＷの曲がりやすさなどである。ワークＷの挙動（例、曲がる早さ、曲がる向き）は、その材質、厚み、加工条件などにより異なる。サウンド制御部２１がワークＷの情報に応じた音Ｓをスピーカ２３から出力させることで、オペレータＯＰは、ワークＷの挙動を予知しやすくなる。
【００３４】
本実施形態において、サウンド制御部２１は、オペレータＯＰの情報に基づいて、スピーカ２３から音Ｓを出力するタイミングと、スピーカ２３から出力する音Ｓの種類との少なくとも一方を設定可能である。オペレータＯＰの情報は、例えば、オペレータのスキルレベル（例、熟練者レベル、初心者レベル）であり、オペレータＯＰにより報知装置４に入力される。例えば、オペレータＯＰのスキルが初心者レベルである場合、サウンド制御部２１は、スピーカ２３から音Ｓを出力するタイミングを早める。この場合、オペレータＯＰが音Ｓを認識してから加工機本体２が動作するまでの時間が長くなり、オペレータＯＰが加工機本体２の動作に追従しやすくなる。
【００３５】
また、例えば、オペレータＯＰのスキルが初心者レベルである場合、サウンド制御部２１は、各工程において出力させる音Ｓの種類を増やし、各工程における段階ごとに各段階に応じた音Ｓを出力させる。この場合、オペレータＯＰは、各工程のうちどの段階であるかを知ることができ、加工機本体２の次の動作に対処しやすくなる。また、オペレータＯＰのスキルが熟練者レベルである場合、サウンド制御部２１は、スピーカ２３から音Ｓを出力するタイミングを遅くすることや、各工程において出力させる音Ｓの種類を減らすことができる。
【００３６】
また、サウンド制御部２１は、スピーカ２３から出力する音Ｓの周波数特性と減衰特性との少なくとも一方を調整可能である。サウンド制御部２１は、加工機本体２の周囲の情報（設置環境の情報）に基づいて、スピーカ２３から出力する音Ｓを調整可能である。例えば、加工機本体２（プレス機械１Ａ）の周囲に、他のプレス機械が配置される場合、各プレス機械においてスピーカ２３から出力される音Ｓが混ざることで、聞こえにくくなったり、聞き間違えやすくなったりする。
【００３７】
このような場合、サウンド制御部２１は、オペレータＯＰの指令おるいは予め設定された設置環境の情報に基づいて、他のプレス機械を操作するオペレータに自装置からの音Ｓが届きにくいように、周波数特性と減衰特性との少なくとも一方を調整する。周波数特性、減衰特性は、例えば、各周波数のゲインを定めたイコライザのプリセットを切り替えること等で、調整可能である。なお、スピーカ２３から出力される音に指向性を持たせることで、所定の領域（例、加工領域ＡＲ）の外側で音を認識されにくくすることもできる。また、報知装置４は、アクティブコントロールによる消音エリアおよび快音エリアの設定を行ってもよい。例えば、加工機本体２の動作音や、建屋内の周囲の音（他の装置の機械音など）を打ち消すように、位相が調整された音（例えば逆位相の音）を出力して消音エリアを設けてもよい。また、オペレータＯＰに対して快音（オペレータＯＰが心地よい音、リラックスできる音など）を出力して、快音エリアを設けてもよいし、リズム音などを出力してもよい。これらにより、オペレータＯＰ並びに工場（建屋）内の作業環境に対して快適性を与えるので、作業効率を向上させることができる。
【００３８】
次に、上記のプレス機械１Ａの動作に基づき、実施形態に係るプレス方法（加工方法）について説明する。図３は、実施形態に係るプレス機械の動作を示すシーケンス図である。オペレータＯＰの作業開始に先立ち、プレス機械１Ａに電源が投入され、プレス機械１Ａは、原点復帰などの起動動作を行い、レディ状態（スタンバイ状態）となる。オペレータＯＰは、ステップＳ１において、本体制御部３に対して作業を開始する旨の入力を行う。本体制御部３は、ステップＳ２において、作業開始の入力を検知する。
【００３９】
本体制御部３は、ステップＳ３において、報知装置４（例、サウンド制御部２１）に対して、作業開始の入力があったことを通知し、報知装置４は、ステップＳ４において通知を受信する。サウンド制御部２１は、ステップＳ５において、「作業開始」に対応付けられた音データをサウンドリストＳＬから取得する。例えば、サウンド制御部２１は、加工プログラムの準備の音を、スピーカ２３から出力させる。この音は、例えば、「加工プログラムを準備してください」などの音声ガイドでもよいし、加工プログラムの準備に対応づけられたメロディでもよい。
【００４０】
オペレータＯＰは、ステップＳ６において加工プログラム準備の音を認識し、ステップＳ７において加工プログラムを準備する。例えば、オペレータＯＰは、記憶部２６（図２参照）に加工プログラムＰＲを格納することや、記憶部２６に予め記憶された加工プログラムＰＲを選択すること等により、加工プログラムＰＲを準備する。
【００４１】
報知装置４は、ステップＳ８において、工具準備の音を出力する。この音は、例えば「工具を準備してください」などの音声ガイドでもよいし、工具準備に対応付けられたメロディなどでもよい。報知装置４は、ステップＳ５の処理を実行してから所定の時間が経過した際にステップＳ８の処理を行ってもよいし、本体制御部３が加工プログラムＰＲが準備されたことを報知装置４に通知し、この通知に応じてステップＳ８の処理を行ってもよい。オペレータＯＰは、ステップＳ９において工具準備の音を認識し、ステップＳ１０において工具を準備する。
【００４２】
例えば、オペレータＯＰは、プレス加工に用いる上型１３を上型ホルダ１２にセットすることで、工具を準備する。報知装置４は、ステップＳ１１において条件設定の音を出力する。この音は、例えば「条件を設定してください」などの音声ガイドでもよいし、条件設定に対応付けられたメロディなどでもよい。報知装置４は、ステップＳ８の処理を実行してから所定の時間が経過した際にステップＳ１１の処理を行ってもよい。
【００４３】
また、工具準備が完了したことをオペレータＯＰが本体制御部３に入力し、本体制御部３は、工具が準備されたことを報知装置４に通知し、報知装置４は、この通知に応じてステップＳ１１の処理を行ってもよい。オペレータＯＰは、ステップＳ１２において条件設定の音を認識し、ステップＳ１３において条件を設定する。オペレータＯＰは、例えば、本体制御部３に運転条件などを入力すること、あるいは記憶部２６に予め記憶された運転条件を選択すること等で条件を設定する。
【００４４】
オペレータＯＰは、ステップＳ１４において、例えば操作ペダルなどの操作部２５を操作することにより、運転を開始する旨の入力を行う。加工機本体２は、ステップＳ１５において操作部２５が操作されたことを検知し、ステップＳ１６において運転開始の入力があったことを本体制御部３に通知する。本体制御部３は、ステップＳ１７において通知を受信し、ステップＳ１８において、加工プログラムＰＲから最初の工程（以下、工程１という）のコードを取得する。
【００４５】
本体制御部３は、ステップＳ１９において工程１のコードを報知装置４に送信し、報知装置４は、ステップＳ２０において工程１のコードを受信する。報知装置４は、ステップＳ２１において、工程１の開始用の音を出力する。例えば、報知装置４のサウンド制御部２１は、工程１のコードをサウンドリストＳＬと照合し、工程１に対応付けられた音の種類を特定する。また、サウンド制御部２１は、特定した音の種類に応じた音響データを音データＳＤから取得し、この音響データを再生する。
【００４６】
オペレータＯＰは、ステップＳ２２において工程１の開始用の音を認識し、ステップＳ２３において工程１を開始する準備をする。また、本体制御部３は、ステップＳ２４において工程１を開始させる指令を加工機本体２に送信し、加工機本体２は、ステップＳ２５において開始指令を受信する。加工機本体２は、ステップＳ２２よりも後のステップＳ２６において、工程１の動作を開始する。
【００４７】
図４は、図３から続くシーケンス図である。ステップＳ２６において加工機本体２が工程１の動作を開始した後、本体制御部３は、加工機本体２の動作を監視し、加工機本体２の動作が工程１のいずれの段階であるかを判定する。本体制御部３は、工程１における加工機本体２の動作が完了するよりも前に、ステップＳ２７において工程１を終了する予告を報知装置４に送信する。本体制御部３は、例えば、工程１における加工機本体２の動作が所定の段階に達した際にステップＳ２７の処理を行う。報知装置４は、ステップＳ２８において工程１の終了予告を受信し、ステップＳ２９において工程１の終了予告音を出力する。この音は、「工程１を終了します」などの音声ガイドでもよいし、工程１の終了に対応付けられたメロディなどでもよい。
【００４８】
オペレータＯＰは、ステップＳ３０において工程１の終了予告音を認識し、ステップＳ３１において工程１に関する作業を終了する準備をする。また、本体制御部３は、ステップＳ３２において工程１を終了する指令を加工機本体２に送信し、加工機本体２は、ステップＳ３３において工程１の終了指令を受信する。加工機本体２は、ステップＳ３４において工程１の動作を終了する。また、本体制御部３は、ステップＳ３５において次の工程（以下、工程２という）のコードを加工プログラムＰＲから取得する。プレス機械１Ａは、ステップＳ１８〜ステップＳ３４の処理と同様にして、工程２に関するステップＳ３５〜ステップＳ４３の処理を行う。
【００４９】
以下同様に、プレス機械１Ａは、加工プログラムＰＲに規定された各工程を順に行う。本体制御部３は、ステップＳ５０において、加工プログラムＰＲに規定された最後の工程（以下、最終工程という）を終了する旨の予告を報知装置４に送信する。報知装置４は、ステップＳ５１において最終工程の終了予告を受信し、ステップＳ５２において最終工程の終了予告音を出力する。この音は、「最終工程が終了します」などの音声ガイドでもよいし、最終工程の終了に対応付けられたメロディなどでもよい。
【００５０】
また、複数のワークＷを順に加工する場合、ステップＳ５２において報知装置４が出力する音は、「次の加工対象のワークがあります」、あるいは「加工対象の残りのワークはＮ枚です」などでもよく、次の加工対象のワークがあるか否かを示す音でもよい。オペレータＯＰは、ステップＳ５３において最終工程の終了予告音を認識し、ステップＳ５４において最終工程に関する作業を終了する準備をする。また、本体制御部３は、ステップＳ５５において最終工程を終了する指令を加工機本体２に送信し、加工機本体２は、ステップＳ５６において最終工程の終了指令を受信する。加工機本体２は、ステップＳ５３よりも後のステップＳ５７において、最終工程の動作を終了する。
【００５１】
なお、本実施形態において、報知装置４は、加工機本体の動作を予告するが、ワークＷの状態を予告してもよい。ワークＷの状態は、例えば、ワークＷの曲がり具合、ワークＷが曲がる方向などである。報知装置４は、例えば、現時点よりも曲げ加工が進むにつれてワークＷがいずれの向きに曲がるかを、ワークＷに想定される状態として予告（報知）する。切り起こしの向きが反転した場合、曲げ加工においてワークＷの跳ね上がりの向きが逆になるので、報知装置４がワークＷの状態を予告することにより、オペレータＯＰは、ワークＷに対処しやすくなる。
【００５２】
［第２実施形態］
第２実施形態について説明する。本実施形態において、上述の実施形態と同様の構成については、同じ符号を付してその説明を省略あるいは簡略化する。図５は、第２実施形態に係るプレス機械１Ｂを示す図である。プレス機械１Ｂにおいて、サウンド制御部２１は、スピーカ２３から音Ｓが出力される方向を制御することにより、加工機本体２の加工領域ＡＲのうち加工が予定される側を報知する。サウンド制御部２１は、両側のスピーカ２３ａ、２３ｂから選択的に音Ｓを出力させることにより、スピーカ２３から音Ｓが出力される方向を制御する。
【００５３】
ここでは、説明の便宜上、今回の加工は、加工領域ＡＲの＋Ｙ側で行われ、次の加工は、−Ｙ側に移動して行われるものとする。この場合、サウンド制御部２１は、加工が予定される−Ｙ側のスピーカ２３ｂから音Ｓを出力させ、＋Ｙ側のスピーカ２３ａから音を出力させない。オペレータＯＰは、音Ｓがいずれの側から出力されたかを認識することにより、次の加工が行われる側を知ることができ、図５（Ｂ）に示すように、次回の加工の開始に対して余裕をもって、加工が行われる位置へ移動することができる。
【００５４】
なお、サウンド制御部２１は、スピーカ２３ａとスピーカ２３ｂとで音量を変えることで、加工が行われる側を報知してもよい。例えば、図５（Ａ）において、サウンド制御部２１は、スピーカ２３ｂから、スピーカ２３ａよりも大音量で音を出力させ、スピーカ２３ｂが設けられた−Ｙ側で次の加工が行われることを報知してもよい。また、サウンド制御部２１は、「次の加工は左側で行います」などの音声ガイダンスによって、加工が行われる側を報知してもよい。また、報知装置４が備えるスピーカ２３の数が１つである場合、サウンド制御部２１は、スピーカ２３の向きを変えることで、音Ｓが出力される方向を調整してもよい。
【００５５】
なお、サウンド制御部２１は、オペレータＯＰの情報（例、スキルレベル）に応じて、加工が行われる側を報知してもよい。例えば、サウンド制御部２１は、オペレータＯＰが初心者レベルである場合に加工が行われる側を報知し、オペレータＯＰが熟練者レベルである場合に加工が行われる側を報知なくてもよい。また、サウンド制御部２１は、加工が行われる側を報知しなくてもよいし、報知するモードと報知しないモードとを切り替え可能でもよい。
【００５６】
［第３実施形態］
第３実施形態について説明する。本実施形態において、上述の実施形態と同様の構成については、同じ符号を付してその説明を省略あるいは簡略化する。図６は、第３実施形態に係るプレス機械を示す図である。
【００５７】
本実施形態に係るプレス機械１Ｃにおいて、報知装置４は、加工機本体２の動作を検出するセンサ２８を備える。センサ２８は、例えば、ラム１１の位置情報（例、位置、速度、加速度）を検出する。センサ２８は、本体制御部３と通信可能に接続され、検出結果を本体制御部３に供給する。
【００５８】
本体制御部３は、センサ２８の検出結果に基づいて、ラム１１の位置を制御する。また、本体制御部３は、センサ２８の検出結果に基づいて、現在の加工機本体２の動作が一連の加工のどの段階にあるかを判定し、次に行われる加工機本体２の動作の情報をサウンド制御部２１に供給する。サウンド制御部２１は、本体制御部３から供給された加工機本体２の動作の情報に基づいて、この動作に対応付けられた音を選択し、選択した音をスピーカ２３から出力させる。
【００５９】
なお、センサ２８は、ワークＷの状況を検出するものでもよい。例えば、センサ２８は、ワークＷの形状（例、曲がり具合）を光学的に検出し、報知装置４は、センサ２８の検出結果に基づいて、ワークＷの状態をオペレータＯＰに予告してもよい。報知装置４は、加工プログラムＰＲのコードを用いないで予告を行ってもよいし、センサ２８の検出結果および加工プログラムのコードを併用して予告を行ってもよい。また、センサ２８は、報知装置４以外の部分、例えば加工機本体２に備えられてもよい。
【００６０】
［第４実施形態］
第４実施形態について説明する。本実施形態において、上述の実施形態と同様の構成については、同じ符号を付してその説明を省略あるいは簡略化する。図７は、第４実施形態に係るプレス機械１Ｄを示す図である。
【００６１】
プレス機械１Ｄにおいて、報知装置４は、表示部２９を備える。報知装置４は、加工機本体２の動作またはワークＷの状態を示す画像を表示部２９に表示させることで、オペレータＯＰに予告する。報知装置４は、上記の画像を、音と光の少なくとも一方の出力と同期して表示部２９に表示させる。表示部２９は、例えばラム１１に設けられるが、他の位置に設けられてもよい。表示部２９は、報知装置４の一部でもよいし、報知装置４と別の装置の一部でもよい。例えば、報知装置４は、表示部２９の代わりに操作盤などに設けられる表示部３ａなどに画像を表示させてもよい。また、報知装置４は、表示部２９に画像を表示させる代わりに、画像を投影して表示してもよい。
【００６２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の技術範囲は、上記した実施形態あるいは変形例に限定されない。また、上記した実施形態あるいは変形例で説明した要件は、適宜組み合わせることができる。例えば、上記した実施形態では、主に音によってオペレータに対して予告を行っているが、これに限定されない。例えば、報知装置４は、光のみを用いて予告してもよいし、音および光の双方により予告してもよい。光による予告は、例えば、ランプの点灯強度の変化、ランプの点灯時間の変化、点灯または点滅の区別、ランプが発する光の色の変化、などに装置の動作に応じた予告をそれぞれ行うことが可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ・・・プレス機械
２・・・加工機本体
３・・・本体制御部
４・・・報知装置
２１・・・サウンド制御部
２２・・・アンプ
２３・・・スピーカ
２３ａ・・・スピーカ
２３ｂ・・・スピーカ
２８・・・センサ
２９・・・表示部
ＡＲ・・・加工領域
ＯＰ・・・オペレータ
ＰＲ・・・加工プログラム
Ｓ・・・音
ＳＤ・・・音データ
ＳＬ・・・サウンドリスト
Ｗ・・・ワーク
【図１】
2017010153.tif 000003
【図２】
2017010153.tif 000004
【図３】
2017010153.tif 000005
【図４】
2017010153.tif 000006
【図５】
2017010153.tif 000007
【図６】
2017010153.tif 000008
【図７】
2017010153.tif 000009
【国際調査報告】
2017010153.tif 000010
2017010153.tif 000011
2017010153.tif 000012
2017010153.tif 000013