(57)【要約】  エラー対処の作業効率を向上して、エラーの発生から解除までの対処時間の短縮を図ることができるエラー対処支援装置を提供することを目的とする。  エラー対処支援装置は、エラーを解決する操作手順を含む対処情報を取得するデータ管理部と、対処情報に対する作業者による編集を受け付ける編集制御部と、対処情報および当該対処情報に対する編集の内容を示す編集情報を作業者に提示する提示部と、を備える。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回路基板に電子部品を実装する部品実装機に適用され、当該部品実装機において検出されたエラーに対する作業者の対処を支援する支援装置であって、
前記エラーが検出された場合に、当該エラーを解決する操作手順を含む対処情報を取得するデータ管理部と、
前記対処情報に対する前記作業者による編集を受け付ける編集制御部と、
前記対処情報および当該対処情報に対する編集の内容を示す編集情報を前記作業者に提示する提示部と、
を備えるエラー対処支援装置。
【請求項２】
前記編集情報は、前記対処情報の操作手順に示される一の操作、または前記エラーの識別に用いられる識別符号に関連付けられる、請求項１に記載のエラー対処支援装置。
【請求項３】
ネットワークを介してホストコンピュータと通信可能に接続された複数の前記部品実装機により生産ラインが構成され、
前記ホストコンピュータには、複数の前記部品実装機における前記エラーの対処に共通して使用可能な前記対処情報および前記編集情報が記憶され、
前記データ管理部は、前記エラーが検出された場合に当該エラーに対応する前記対処情報および前記編集情報を前記ホストコンピュータから取得し、
前記編集制御部は、前記データ管理部が取得した前記対処情報に対する前記作業者による編集を受け付けた場合に、当該編集の内容を示す前記編集情報を前記ホストコンピュータに記憶させる、請求項１または２に記載のエラー対処支援装置。
【請求項４】
前記編集情報には、前記エラーが検出された前記部品実装機の構成機器、当該部品実装機の種別、前記エラーが検出された際の実装処理における実行工程、当該実装処理により実装される前記電子部品の種別、の少なくとも一つを示す検出データが含まれる、請求項１〜３の何れか一項に記載のエラー対処支援装置。
【請求項５】
前記編集制御部は、検出された前記エラーに対応する新たな前記対処情報の追加を、前記対処情報に対する前記作業者による編集として受け付ける、請求項１〜４の何れか一項に記載のエラー対処支援装置。
【請求項６】
前記編集制御部は、前記作業者が前記対処情報に基づいて操作を行った際に、当該操作を撮像して取得された画像データまたは動画データを、前記対処情報に対する前記作業者による編集として受け付ける、請求項１〜５の何れか一項に記載のエラー対処支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品実装機において検出されたエラーに対する作業者の対処を支援するエラー対処支援装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
部品実装機は、回路基板に電子部品を実装する装置であって、回路基板製品の製造に用いられる。このような部品実装機においては、部品切れや実装部品に対する検査結果に基づく各種のエラーが検出される。当該エラーを解除して実装処理を復帰させるためには、作業者によるエラー対処が必要となる。特許文献１には、エラー種類とエラー対策情報とを表示して、作業者によるエラー対処を支援する装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２５１３９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、部品実装機において検出されるエラーには、部品実装機の種別や動作環境によって発生するものが含まれる。そのため、エラー対策情報を汎用的な内容とすると、作業者によっては情報が不足し、エラー解除までに要する時間が延びるおそれがある。一方で、エラー対策情報を詳細な内容とすると、場合によっては不要な情報も表示されることになり、却って作業者が必要とする情報を把握することが困難となるおそれがある。【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、エラー対処の作業効率を向上して、エラーの発生から解除までの対処時間の短縮を図ることができるエラー対処支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係るエラー対処支援装置は、回路基板に電子部品を実装する部品実装機に適用され、当該部品実装機において検出されたエラーに対する作業者の対処を支援する支援装置である。エラー対処支援装置は、前記エラーが検出された場合に、当該エラーを解決する操作手順を含む対処情報を取得するデータ管理部と、前記対処情報に対する前記作業者による編集を受け付ける編集制御部と、前記対処情報および当該対処情報に対する編集の内容を示す編集情報を提示する提示部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１に係る発明の構成によると、部品実装機においてエラーが検出された場合には、当該エラーに対応する対処情報に加えて、編集情報が表示などにより提示される。当該編集情報には、例えば汎用的な内容に対する補足事項や、部品実装機や生産ラインに特有の作業内容を示す補足事項などを含めることが可能である。これにより、作業者は、対象情報および編集情報を参照して、適切なエラー対処を行うことができる。よって、エラー対処の作業効率を向上できるので、エラーの発生から解除までの対処時間を短縮できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態における生産ラインの一部を示すブロック図である。
【図２】処理情報の編集を受け付ける操作盤を示す図である。
【図３】エラー対処の支援処理を示すフローチャートである。
【図４】対処情報の編集処理を示すフローチャートである。
【図５】処理情報および編集情報を表示した操作盤を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明のエラー対処支援装置を具体化した実施形態について図面を参照して説明する。実施形態においては、回路基板に電子部品を実装する部品実装機にエラー対処支援装置が組み込まれた構成を例示する。部品実装機は、例えば集積回路などの回路基板製品を製造する生産ラインを構成する。
【００１０】
＜実施形態＞
（生産ライン１の構成）
生産ライン１は、図１に示すように、ネットワークを介してホストコンピュータ１０と通信可能に接続された複数の生産設備により構成される。この生産設備には、部品実装機２０の他に、例えばスクリーン印刷機や実装検査機、リフロー炉などが含まれる。部品実装機２０を含む生産設備は、ネットワークを介してホストコンピュータ１０と種々のデータを入出力可能に構成されている。
【００１１】
ホストコンピュータ１０は、生産ライン１の動作状況を監視し、部品実装機２０を含む生産設備の制御を行う。このホストコンピュータ１０は、ハードディスクやフラッシュメモリなどにより構成される記憶装置１１を有する。記憶装置１１には、部品実装機２０を制御するための各種データが記憶されている。
【００１２】
具体的には、記憶装置１１は、生産される回路基板製品の種類や生産量を含む生産計画や、部品実装機２０を動作させるための制御プログラム、エラー対処に必要な情報などを記憶している。ホストコンピュータ１０は、各生産設備における生産処理の実行に際して、制御プログラムなどの各種データを各生産設備に適宜送出する。
【００１３】
生産ライン１を構成する複数台の部品実装機２０は、図１に示すように、カメラ２１と、制御装置２２と、操作盤３０とをそれぞれ有する。カメラ２１は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子を有するデジタル式の撮像装置である。カメラ２１は、例えば部品実装機２０の機内に設けられ、エラー対処として作業者が行った操作を撮像可能に構成される。カメラ２１は、制御装置２２による制御信号に基づいて撮像を行い、当該撮像により取得した画像データまたは動画データを制御装置２２に送出する。
【００１４】
制御装置２２は、主として、ＣＰＵや各種メモリ、制御回路により構成され、電子部品の実装処理を制御する。より詳細には、制御装置２２は、ホストコンピュータ１０から取得した制御プログラムに基づいて実装処理を実行する。操作盤３０は、制御装置２２が有する各種データを表示するとともに、表示された各種データの編集を受け付ける。操作盤３０は、本実施形態において、モニター３１と、スピーカー３２と、複数の報知ランプ３３とを有する。
【００１５】
モニター３１は、部品実装機２０の状態に応じて各種データを、作業者に対して視認可能に表示により提示する。モニター３１には、実装処理の実行中においては制御プログラムが表示され、エラー対処の作業中においてはエラー情報Ｉｅや対処情報Ｉｐが表示される（図２を参照）。スピーカー３２は、各種データの音声情報を、作業者に対して聴取可能に音声により提示する。複数の報知ランプ３３は、緑色、黄色、赤色などそれぞれ異なる色彩を付され、エラー対処の状況などを点灯または点滅によって作業者に提示する。
【００１６】
また、上記の各種データには、エラー情報Ｉｅ、エラーを解決する操作手順を含む対処情報Ｉｐ、および対処情報Ｉｐに対する編集の内容を示す編集情報Ｉｔが含まれる。ここで、「エラー情報Ｉｅ」とは、部品実装機２０において検出されたエラーの識別に用いられる識別符号に対応して設定され、当該エラーの種別や水準などの内容を示す情報である。また、エラー情報における識別符号は、例えばエラーが検出される構成機器ごとに割り付けられる。
【００１７】
また、「対処情報Ｉｐ」とは、検出されたエラーを解決する操作手順を含む情報である。より具体的には、対処情報Ｉｐが示す操作には、例えばエラー原因が想定される部位を確認するための操作や、実際に不具合を除去するための操作などが含まれる。また、「編集情報Ｉｔ」とは、対処情報に対する編集の内容を示す情報である。編集情報Ｉｔは、対処情報Ｉｐの操作手順に示される一の操作、またはエラーの識別符号に関連付けられる。対処情報Ｉｐの編集処理については後述する。
【００１８】
このエラー情報Ｉｅ、対処情報Ｉｐ、および編集情報Ｉｔは、複数の部品実装機２０に共通して使用可能であり、本実施形態においては、ホストコンピュータ１０の記憶装置１１に記憶されて一括管理される。また、操作盤３０におけるモニター３１、スピーカー３２、および複数の報知ランプ３３は、エラー情報Ｉｅなどを作業者に各種の方法によって提示するものであり、本発明の「提示部」に相当する。
【００１９】
（エラー対処支援装置５０の詳細構成）
部品実装機２０の制御装置２２および操作盤３０は、エラー対処支援装置５０を構成する。エラー対処支援装置５０は、部品実装機２０において検出されたエラーに対する作業者の対処を支援する支援装置である。エラー対処支援装置５０は、本実施形態において、部品実装機２０の一部を構成するように組み込まれている。エラー対処支援装置５０は、図１に示すように、操作盤３０と、エラー検出部５１と、データ管理部５２と、編集制御部５３と、提示制御部５４とを備える。
【００２０】
エラー検出部５１は、部品実装機２０において発生するエラーを検出する。具体的には、例えばエラー検出部５１は、部品実装機２０に複数設けられた各種センサから出力される信号、部品実装機２０の構成機器に組み込まれた制御用ソフトウェアから出力される信号などに基づいて、電子部品の吸着に係るエラーや、部品供給装置における部品切れエラーなどを検出する。
【００２１】
データ管理部５２は、エラーが検出された場合に対処情報Ｉｐを取得する。データ管理部５２は、本実施形態において、エラー検出部５１によりエラーが検出された場合に、エラーの識別符号などをホストコンピュータ１０に送出し、当該エラーに対応するエラー情報Ｉｅや対処情報Ｉｐなどを取得する。データ管理部５２が取得した各種情報は、操作盤３０のモニター３１などにより作業者に提示される。
【００２２】
編集制御部５３は、操作盤３０を介して、対処情報Ｉｐに対する作業者の編集を受け付ける。当該編集には、テキスト入力、エラーの種別や水準の変更、音声データ入力、画像データ入力、動画データ入力が含まれる。編集制御部５３は、操作盤３０において提示された対処情報Ｉｐに対する編集を受け付けて、当該編集の内容を編集情報Ｉｔとして保持する。編集情報Ｉｔは、作業者による設定または編集制御部５３による判断によって、対処情報Ｉｐの操作手順に示される一の操作、またはエラーの識別符号に関連付けられる。
【００２３】
また、本実施形態において、編集情報Ｉｔには、エラーが検出された部品実装機２０の構成機器、当該部品実装機２０の種別、エラーが検出された際の実装処理における実行工程、当該実装処理により実装される電子部品の種別、の少なくとも一つを示す検出データＤｓが含まれる。検出データＤｓは、例えば編集制御部５３によって自動で編集情報Ｉｔに付与され、編集情報Ｉｔの管理や提示の要否判断などに利用される。
【００２４】
提示制御部５４は、エラー情報Ｉｅ、対処情報Ｉｐ、および編集情報Ｉｔを、操作盤３０のモニター３１などに提示する。より詳細には、提示制御部５４は、エラー情報Ｉｅに含まれるエラーの概要や対処情報Ｉｐに含まれる操作手順をモニター３１に表示する。また、提示制御部５４は、必要に応じてスピーカー３２から音声データを出力し、また報知ランプ３３を点灯または点滅させて各種情報を提示する。
【００２５】
（エラー対処の支援処理）
上記のエラー対処支援装置５０によるエラー対処（部品実装機２０において検出されたエラーに対する作業者の対処）の支援処理について説明する。エラー対処支援装置５０は、エラー検出部５１により部品実装機２０におけるエラーが検出された場合に、図３に示すようなエラー対処の支援処理を実行する。
【００２６】
データ管理部５２は、先ずエラー検出部５１からエラーの識別符号を取得する（ステップ１１（以下、「ステップ」を「Ｓ」と表記する））。次に、データ管理部５２は、エラーの識別符号に種々の情報をホストコンピュータ１０に送出する（Ｓ１２）。ホストコンピュータ１０に送出される種々の情報には、例えば部品実装機２０の種別、エラーが検出された際の実装処理における実行工程、部品実装機２０の操作を担当している作業者などに関する情報が適宜含まれる。
【００２７】
ホストコンピュータ１０は、複数の部品実装機２０におけるエラーの対処に共通して使用可能なエラー情報Ｉｅ、対処情報Ｉｐ、および編集情報Ｉｔから対応するものを、入力されたエラーの識別符号および種々の情報に基づいて選出する。ホストコンピュータ１０は、エラーの識別符号を送出した部品実装機２０に、選出したエラー情報Ｉｅなどを送出する。
【００２８】
データ管理部５２は、ホストコンピュータ１０から送出されたエラー情報Ｉｅおよび対処情報Ｉｐを取得する（Ｓ１３）。対処情報Ｉｐに対する編集情報Ｉｔが既存の場合には、データ管理部５２は、エラー情報Ｉｅおよび対処情報Ｉｐと併せて編集情報Ｉｔを取得する。ここでは、編集情報Ｉｔが取得されなかったものとする。
【００２９】
提示制御部５４は、データ管理部５２が取得したエラー情報Ｉｅなどを作業者に提示する（Ｓ１４）。例えば、提示制御部５４は、エラーの識別符号、エラー情報Ｉｅとしてエラーの概要をモニター３１に表示する。さらに、提示制御部５４は、対処情報Ｉｐとして当該エラーを解決する操作手順をモニター３１に表示する。その他に、提示制御部５４は、エラー情報Ｉｅおよび対処情報Ｉｐの内容に応じて、スピーカー３２および報知ランプ３３を動作させて、各種情報を作業者に提示する。
【００３０】
編集制御部５３は、操作盤３０に対処情報Ｉｐが提示された状態においては、対処情報Ｉｐに対する作業者による編集を受け付け可能とする。編集制御部５３は、編集要求の有無を判定する（Ｓ１５）。編集制御部５３は、例えば作業者から操作盤３０に表示された編集ボタンが押下されて、対処情報Ｉｐの編集要求があった場合には（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、対処情報Ｉｐの編集処理を実行する（Ｓ１６）。当該編集処理の詳細については後述する。
【００３１】
エラー対処支援装置５０は、作業者によるエラー対処が実行されている間に、発生したエラーが解決されたか否かを監視する。対処情報Ｉｐの編集要求がなかった場合には（Ｓ１５：Ｎｏ）、エラー対処支援装置５０は、エラーが解決したか否かを判定する（Ｓ１７）。エラーが解決されていない場合には（Ｓ１７：Ｎｏ）、提示制御部５４は、例えば作業者によるエラー対処の状況などに応じて操作手順を順次表示するなどの提示処理（Ｓ１４）を再度行う。
【００３２】
一方で、作業者のエラー対処によりエラーが解決された場合には（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、エラー対処支援装置５０は、ホストコンピュータ１０に対してエラーが提示した対処情報Ｉｐにて解決した旨を通知する（Ｓ１８）。また、エラー対処支援装置５０は、編集制御部５３が編集処理（Ｓ１６）を実行して編集情報Ｉｔが生成または更新された場合には、当該編集情報Ｉｔをホストコンピュータ１０に送出する（Ｓ１８）。エラー対処支援装置５０は、部品実装機２０におけるエラーを解除して（Ｓ１９）、エラー対処の支援処理を終了する。
【００３３】
（対処情報Ｉｐの編集処理）
編集制御部５３による対処情報Ｉｐの編集処理について説明する。編集制御部５３は、エラー対処の支援処理において、対処情報Ｉｐの編集要求があった場合に（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、図４に示すような編集処理を実行する（Ｓ１６）。
【００３４】
編集制御部５３は、先ず編集要求のあった対処情報Ｉｐなどの各種の情報を取得する（Ｓ２１）。上記の各種の情報には、例えばエラーの識別符号、編集情報Ｉｔが既存の場合にはその編集情報Ｉｔ、エラーに関する検出データＤｓなどが含まれる。編集制御部５３は、取得した各種の情報をモニター３１に表示するように、提示制御部５４に提示処理を実行させる（Ｓ２２）。これにより、モニター３１には、対処情報Ｉｐなどが編集可能な状態で表示される。
【００３５】
編集制御部５３は、作業者によるモニター３１へのタッチ操作や入力デバイスへの操作による編集を受け付ける（Ｓ２３）。当該編集の内容には、例えば対処情報Ｉｐの内容に対する補足事項、生産ライン１や部品実装機２０に特有の作業内容などが含まれる。また、編集の内容は、例えば文字情報、図形情報、音声情報、報知ランプ３３の点灯または点滅の情報、画像データ、および動画データなどにより示される。
【００３６】
つまり、作業者は、例えば作業規定に基づく付加的な作業や、エラー対処における要領をテキスト入力したり音声入力したりすることにより、次回のエラー対処を行う作業者に伝えることができる。また、編集制御部５３は、作業者が対処情報Ｉｐに基づいて操作を行った際に、当該操作を撮像して取得された画像データＤｉまたは動画データＤｍを編集情報Ｉｔとして受け付けてもよい。
【００３７】
本実施形態において、編集制御部５３は、検出されたエラーに対応する新たな対処情報Ｉｐの追加を、対処情報Ｉｐに対する作業者による編集として受け付ける。つまり、編集制御部５３は、新規に作成された対処情報Ｉｐを、検出されたエラーに対する解決手段として受け付ける。これにより、エラー対処支援装置５０は、既存の対処情報Ｉｐでは解決しないエラーに対応したり、特定の部品実装機２０に特化したエラー対処を案内したりすることが可能となる。
【００３８】
続いて、編集制御部５３は、編集情報Ｉｔまたは追加された対処情報Ｉｐについて、各種の情報との関連付けを行う（Ｓ２４）。具体的には、編集情報Ｉｔは、対処情報Ｉｐの操作手順に示される一の操作、またはエラーの識別符号に関連付けられる。ここで、編集情報Ｉｔが操作手順に示される一の操作に関連付けられた場合には、関連付けられた操作を操作手順に含む他の対処情報Ｉｐが異なるエラーの対処情報Ｉｐとして用いられる際に編集情報Ｉｔが利用される。
【００３９】
また、編集情報Ｉｔがエラーの識別符号に関連付けられた場合には、同じエラーが生産ライン１を構成する他の部品実装機２０において検出された際に、当該エラーの対処情報Ｉｐとともに編集情報Ｉｔが利用される。編集制御部５３は、新たな対処情報Ｉｐが追加された場合には、当該対処情報ＩｐにＳ２１において取得したエラーの識別符号を関連付ける。
【００４０】
編集制御部５３は、編集情報Ｉｔに検出データＤｓを適宜設定する（Ｓ２５）。検出データＤｓは、以下の検出情報（Ａ）〜（Ｄ）の少なくとも一つを示す。検出情報（Ａ）は、エラーが検出された部品実装機２０の構成機器である。構成機器には、例えば保持した電子部品を回路基板上に移載する部品移載装置の吸着ヘッドや吸着ノズル、電子部品を供給する部品供給装置のフィーダなどが含まれる。
【００４１】
検出情報（Ｂ）は、エラーが検出された部品実装機２０の種別である。検出情報（Ｃ）は、エラーが検出された際の実装処理における実行工程である。実行工程には、例えば電子部品を吸着する吸着工程、部品カメラを用いた撮像工程、保持された電子部品を回路基板上に装着する装着工程などが含まれる。検出情報（Ｄ）は、実装処理により実装される電子部品の種別である。
【００４２】
このような検出データＤｓによると、検出されたエラーが特定の要件下で個別的に発生するものか、または全般的に発生し得るものかを判断することが可能となる。編集制御部５３は、最後に、作業者による編集を受け付けて編集情報Ｉｔを生成または更新した旨をデータ管理部５２に通知して（Ｓ２６）、対処情報Ｉｐの編集処理を終了する。
【００４３】
その後に、対処情報Ｉｐおよび編集情報Ｉｔは、図５に示すように、提示制御部５４により操作盤３０に提示される（図３のＳ１４）。また、追加された対処情報Ｉｐおよび編集情報Ｉｔは、エラーが解決された場合に、ホストコンピュータ１０に送出され（Ｓ１８）、記憶装置１１に記憶される。このとき、編集情報Ｉｔは、当該編集情報Ｉｔに含まれる検出データＤｓに基づいて管理され、エラーが検出された部品実装機２０に必要に応じて適宜送出されて、エラー対処に利用される。
【００４４】
（実施形態の構成による効果）
本実施形態に係るエラー対処支援装置５０は、回路基板に電子部品を実装する部品実装機２０に適用され、当該部品実装機２０において検出されたエラーに対する作業者の対処を支援する支援装置である。
エラー対処支援装置５０は、エラーが検出された場合に、当該エラーを解決する操作手順を含む対処情報Ｉｐを取得するデータ管理部５２と、対処情報Ｉｐに対する作業者による編集を受け付ける編集制御部５３と、対処情報Ｉｐおよび当該対処情報Ｉｐに対する編集の内容を示す編集情報Ｉｔを提示する提示部（モニター３１、スピーカー３２、報知ランプ３３）と、を備える。
【００４５】
このような構成によると、部品実装機２０においてエラーが検出された場合には、当該エラーに対応する対処情報Ｉｐに加えて、編集情報Ｉｔが表示などにより提示される。当該編集情報Ｉｔには、例えば汎用的な内容に対する補足事項や、部品実装機２０や生産ラインに特有の作業内容を示す補足事項などを含めることが可能である。これにより、作業者は、対象情報および編集情報Ｉｔを参照して、適切なエラー対処を行うことができる。よって、エラー対処の作業効率を向上できるので、エラーの発生から解除までの対処時間を短縮できる。
【００４６】
また、編集情報Ｉｔは、対処情報Ｉｐの操作手順に示される一の操作、またはエラーの識別に用いられる識別符号に関連付けられる。
このような構成によると、編集情報Ｉｔが操作または識別符号に関連付けられる。これにより、別のエラーに対応する対象情報における同一の操作、または別の部品実装機２０において検出された同一のエラーに対応して提示される対処情報Ｉｐに加えて、既存の編集情報Ｉｔを提示することができる。これにより、編集情報Ｉｔを対象とされた操作またはエラーについてのみ提示する場合と比較して広く共有できるので、全体としてエラー対処の作業効率を向上できる。
【００４７】
また、ネットワークを介してホストコンピュータ１０と通信可能に接続された複数の部品実装機２０により生産ライン１が構成される。ホストコンピュータ１０には、複数の部品実装機２０におけるエラーの対処に共通して使用可能な対処情報Ｉｐおよび編集情報Ｉｔが記憶される。データ管理部５２は、エラーが検出された場合に当該エラーに対応する対処情報Ｉｐおよび編集情報Ｉｔをホストコンピュータ１０から取得する。編集制御部５３は、データ管理部５２が取得した対処情報Ｉｐに対する作業者による編集を受け付けた場合に、当該編集の内容を示す編集情報Ｉｔをホストコンピュータ１０に記憶させる。
このような構成によると、ホストコンピュータ１０と連携して、対処情報Ｉｐおよび編集情報Ｉｔを管理することが可能となる。これにより、異なる部品実装機２０の間で編集情報Ｉｔを共有することが可能となるので、生産ライン１全体としてエラー対処の作業効率を向上できる。
【００４８】
また、編集情報Ｉｔには、エラーが検出された部品実装機２０の構成機器、当該部品実装機２０の種別、エラーが検出された際の実装処理における実行工程、当該実装処理により実装される電子部品の種別、の少なくとも一つを示す検出データＤｓが含まれる。
このような構成によると、編集情報Ｉｔには、作業者により直接的に入力された補足事項の他に、設定された検出データＤｓを含まれる。これにより、例えば編集情報Ｉｔを提示すべきか否かの判定や、他の操作やエラーなどに編集情報Ｉｔを反映さえるか否かの判定ができる。よって、作業者に対して不要な編集情報Ｉｔの提示を抑制しつつ、適切な編集情報Ｉｔを提示できる。
【００４９】
また、編集制御部５３は、検出されたエラーに対応する新たな対処情報Ｉｐの追加を、対処情報Ｉｐに対する作業者による編集として受け付ける。
このような構成によると、新たな対処情報Ｉｐを追加して登録できる。これにより、未知のエラーの原因に対する対処の案内や、エラーに対するより適切な対処情報Ｉｐを提示することが可能となる。
【００５０】
また、編集制御部５３は、作業者が対処情報Ｉｐに基づいて操作を行った際に、当該操作を撮像して取得された画像データＤｉまたは動画データＤｍを、対処情報Ｉｐに対する作業者による編集として受け付ける。
このような構成によると、作業者は、編集情報Ｉｔとして提示された画像データＤｉまたは動画データＤｍを参照しながらエラー対処を行うことができる。これにより、作業者の熟練度によらずエラーに対する解除操作が行われるので、エラーの発生から解除までの対処時間を短縮できる。
【００５１】
＜実施形態の変形態様＞
実施形態において、提示制御部５４は、編集情報Ｉｔを表示などによって作業者に提示する。このとき、提示制御部５４は、対処情報Ｉｐに対して編集された箇所が明示されるように編集情報Ｉｔを提示してもよい。例えば、提示制御部５４は、編集情報Ｉｔを対処情報Ｉｐと区分し、または表示色を変更して表示する。このような構成によると、作業者が対処情報Ｉｐと編集情報Ｉｔを見分けることができる。
【００５２】
また、実施形態において、エラー対処として作業者が行った操作を撮像可能に構成されるカメラ２１は、部品実装機２０の機内に設けられる。これに対して、カメラ２１は、作業者が手動操作により撮像を行うように非固定としてもよいし、作業者が着用可能なヘッドカメラとしてもよい。このような構成においても撮像により取得された画像データＤｉまたは動画データＤｍを編集情報Ｉｔとして用いることが可能である。
【００５３】
実施形態において、エラー対処支援装置５０が部品実装機２０に組み込まれた構成とした。これに対してエラー対処支援装置５０は、部品実装機２０に対する外部装置としてもよい。例えば、編集制御部５３は、ホストコンピュータ１０に配置され、ホストコンピュータ１０を用いた編集を受け付ける構成としてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１：生産ライン
１０：ホストコンピュータ、  １１：記憶装置
２０：部品実装機
２１：カメラ、  ２２：制御装置
３０：操作盤
３１：モニター（提示部）、  ３２：スピーカー（提示部）
３３：報知ランプ（提示部）
５０：エラー対処支援装置
５１：エラー検出部、  ５２：データ管理部
５３：編集制御部、  ５４：提示制御部
Ｉｅ：エラー情報、  Ｉｐ：対処情報、  Ｉｔ：編集情報
Ｄｓ：検出データ、  Ｄｉ：画像データ、  Ｄｍ：動画データ
【図１】
2016157302.tif 000003
【図２】
2016157302.tif 000004
【図３】
2016157302.tif 000005
【図４】
2016157302.tif 000006
【図５】
2016157302.tif 000007
【国際調査報告】
2016157302.tif 000008
2016157302.tif 000009
2016157302.tif 000010