(57)【要約】第一アームにダンパを設けても、本体の有効範囲を侵すことを防止できるステーを提供する。ステー（４）は、本体（１）に回転可能に連結される第一アーム（５）と、一端部（６ａ）が第一アーム（５）に回転可能に連結され、他端部（６ｂ）が扉（２）に回転可能に連結される第二アーム（６）と、を備える。ダンパ（９）の少なくとも一部は、本体（１）、扉（２）、第一アーム（５）及び第二アーム（６）で囲まれる範囲（Ｓ１）内に配置される。ダンパ（９）は、第一アーム（５）の外側にあるハウジング（２１）と、ハウジング（２１）に対して移動するスライダ（２２）と、を有する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体及び前記本体に対して開閉可能な扉の一方に回転可能に連結される第一アームと、
一端部が前記第一アームに回転可能に連結され、他端部が前記本体及び前記扉の他方に回転可能に連結される第二アームと、
前記本体、前記扉、前記第一アーム及び前記第二アームで囲まれる範囲内に少なくとも一部が配置されるダンパと、を備え、
前記ダンパは、前記第一アームの外側にあるハウジングと、前記ハウジングに対して移動可能なスライダと、を有するステー。
【請求項２】
前記ダンパは、前記第一アームの前記扉に対向する面に沿って配置されることを特徴とする請求項１に記載のステー。
【請求項３】
前記ダンパの前記スライダは、前記本体及び前記扉の前記一方に連結要素を介して回転可能に連結される前記第二アームの前記他端部に接触することを特徴とする請求項１又は２に記載のステー。
【請求項４】
前記スライダは、前記第二アームの前記他端部に接触する接触平面を有し、
前記接触平面は、前記スライダのストロークを大きくできるように、前記スライダの移動方向に直交する仮想平面に対して傾斜することを特徴とする請求項３に記載のステー。
【請求項５】
前記第二アームは、前記本体及び前記扉の前記一方に連結要素を介して回転可能に連結され、
前記ダンパの前記スライダは、前記連結要素に接触することを特徴とする請求項１又は２に記載のステー。
【請求項６】
前記第一アームは、前記第一アームの前記扉に対向する面に凹部を有し、
前記ダンパの前記ハウジングは、前記凹部に嵌る突起部を有して、前記第一アームに着脱可能に取り付けられることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか１項に記載のステー。
【請求項７】
前記第二アームは、前記本体及び前記扉の前記一方に連結要素を介して回転可能に連結され、
前記ダンパの前記ハウジングは、前記第一アームに回転可能にかつ移動可能に連結され、
前記ダンパの前記スライダは、前記連結要素の枢軸に回転可能に連結されることを特徴とする請求項１又は２に記載のステー。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに回転可能に連結される第一アームと第二アームとを備えるステーに関する。
【背景技術】
【０００２】
利用者が扉を開くのをアシストし、及び／又は扉の開き位置を保持するステーが知られている。ステーは、本体に回転可能に連結される第一アームと、扉に回転可能に連結される第二アームと、を備える。第一アームと第二アームとは互いに回転可能に連結される。第一アームには、扉に開き方向のアシスト力を与えるスプリング等の付勢手段が設けられる。付勢手段の付勢力は、例えばカムによって第二アームの開き方向のトルクに変換され、最終的には扉の開き方向にアシスト力が付与される。【０００３】
扉が勢いよく閉まるのを防止するために、特許文献１には、第一アームに付勢手段に加えてダンパを設けたステーが開示されている。このステーは、第一アームに対して第二アームが相対的に回転すると、カムによってダンパが縮まり、ダンパ力が発生するように構成される。ダンパのダンパ力によって、扉がゆっくり閉まるようになり、扉の動きに高級感を醸し出すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】欧州特許出願公開第２２５１５１４号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のステーにあっては、ダンパが第一アームに内蔵される。このため、第一アームが大きくなり、第一アームが大きくなった分、本体の有効範囲（すなわちスペース）を侵してしまう。【０００６】
そこで、本発明は、第一アームにダンパを設けても本体の有効範囲を侵すのを防止できるステーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明の一態様は、本体及び前記本体に対して開閉可能な扉の一方に回転可能に連結される第一アームと、一端部が前記第一アームに回転可能に連結され、他端部が前記本体及び前記扉の他方に回転可能に連結される第二アームと、前記本体、前記扉、前記第一アーム及び前記第二アームで囲まれる範囲内に少なくとも一部が配置されるダンパと、を備え、前記ダンパは、前記第一アームの外側にあるハウジングと、前記ハウジングに対して移動可能なスライダと、を有するステーである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、本体、扉、第一アーム及び第二アームで囲まれる範囲内にダンパの少なくとも一部が配置されるので、ステー装着時のデッドスペースをダンパ取付けスペースとして有効活用することができる。このため、本体の有効範囲を侵すのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本体及び扉に取り付けられる本発明の第一の実施形態のステーの斜視図である。
【図２】図２（ａ）は本実施形態のステーの側面図であり、図２（ｂ）は本実施形態のステーの正面図である。
【図３】本実施形態のステーの斜視図である。
【図４】本実施形態のステーの垂直断面図である。
【図５】図５（ａ）は図３と同方向から見たばね受けの断面図であり、図５（ｂ）は、ばね受けの背面図である。
【図６】ダンパの分解斜視図である。
【図７】図７（ａ）はダンパのスライダの斜視図であり、図７（ｂ）はダンパのハウジングの斜視図である。
【図８】扉の開閉に伴うダンパの作動を示すステーの側面図である（図８（ａ）は、ダンパの作動開始位置を示し、図８（ｂ）は、ダンパの作動終了位置（扉の閉じ位置）を示す）。
【図９】本発明の第二の実施形態のステーの側面図である。
【図１０】本発明の第三の実施形態のステーの側面図である（図１０（ａ）はダンパの作動開始位置を示し、図１０（ｂ）はダンパの作動終了位置（扉の閉じ位置）を示す）。
【図１１】本発明の第四の実施形態のステーの側面図である（図１１（ａ）は扉の開き位置を示し、図１１（ｂ）は扉が閉じる途中を示し、図１１（ｃ）はダンパの作動開始位置（扉が閉じる途中）を示し、図１１（ｄ）はダンパの作動終了位置（扉の閉じ位置）を示す）。
【図１２】図１２（ａ）は本発明の第五の実施形態のステーの側面図であり、図１２（ｂ）は本発明の第五の実施形態のステーの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面に基づいて、本発明の実施形態のステーを詳細に説明する。ただし、本発明のステーは、種々の形態で具体化することができ、本明細書に記載される実施形態に限定されるものではない。本実施形態は、明細書の開示を十分にすることによって、当業者が発明の範囲を十分に理解できるようにする意図をもって提供されるものである。
【００１１】
図１は、本体１及び扉２に取り付けられる本発明の第一の実施形態のステー４を示す。本体１には、扉２がヒンジ３（図２参照）を介して開閉可能に連結される。ステー４は、互いに回転可能に連結される第一アーム５と第二アーム６とを備える。本体１には、連結要素としての座金７を介して第一アーム５が回転可能に連結される。扉２には、連結要素としての座金８を介して第二アーム６が回転可能に連結される。第一アーム５には、第一アーム５の外側からダンパ９が取り付けられる。ダンパ９は、第一アーム５の外側にある。
【００１２】
なお、この実施形態では、扉２は、回転軸が水平方向を向く上開き式の扉であるが、扉２は、回転軸が垂直方向を向く右開き式又は左開き式の扉にすることもできる。また、ヒンジ３の種類は限定されるものではなく、一軸ヒンジ、スライドヒンジ（すなわちヒンジ本体とカップとが２つのリンクを介して連結される）等を用いることができる。さらに、座金７は本体１の背板１ａに締結されているが、本体１の側板１ｂに締結することもできる。
【００１３】
図２（ａ）はステー４の側面図を示し、図２（ｂ）はステー４の正面図を示す。本体１の内面には、ねじ等の締結部材によって座金７が締結される。座金７には、枢軸１１を介して第一アーム５の一端部５ａが回転可能に連結される。第一アーム５の他端部５ｂには、枢軸１２を介して第二アーム６の一端部６ａが回転可能に連結される。扉２の内面には、ねじ等の締結部材によって座金８が締結される。座金８には、枢軸１３を介して第二アーム６の他端部６ｂが回転可能に連結される。
【００１４】
ステー４は、利用者が扉２を軽く持ち上げられるようにするアシスト機能と、持ち上げた扉２を任意の開き角度で保持するフリーストップ機能と、扉２が勢いよく閉まるのを防止するダンパ機能と、を持つ。アシスト機能、フリーストップ機能は、第一アーム５に内蔵されるスプリング、第二アーム６のカムによって実現される。ダンパ機能は、第一アーム５に取り付けられるダンパ９によって実現される。ダンパ９は、第一アーム５に取り付けられるハウジング２１と、ハウジング２１に対してスライド可能なスライダ２２と、を備える。
【００１５】
図３はステー４の斜視図を示し、図４はステー４の垂直断面図を示す。以下では説明の便宜上、扉２を開いた状態のステー４を正面から見た方向、すなわち図３の上下、左右、及び前後方向を用いてステー４の構成を説明する。もちろん、ステー４の配置はこのような配置に限られるものではない。
【００１６】
図４に示すように、第一アーム５は、筒状のケース３１と、ケース３１の下端部に固定されるばね受け３２と、ケース３１に上下方向にスライド可能に収容されるばねスライダ３３と、ばね受け３２とばねスライダ３３との間に介在する付勢手段としての複数のスプリング３４と、を備える。
【００１７】
図３に示すように、ケース３１は、薄板を折り曲げて形成される。ケース３１は、左右一対の側板３１ａと、一対の側板３１ａをつなげる前板３１ｂと、を有して、水平断面がＵ字状に形成される。ケース３１は、側面視で上部が四角形状で下部が三角形状である。ケース３１の扉２との対向面には、上下方向に延在する開口３１ｃが形成される。ダンパ９のスライダ２２は、ケース３１の扉２との対向面の開口３１ｃに移動可能に配置される。
【００１８】
図４に示すように、ケース３１の下部には、ばね受け３２が固定される。ばね受け３２は、側面視略三角形状である。ばね受け３２は、座金７に枢軸１１を介して回転可能に連結される。ばね受け３２の上端部には、スプリング３４を位置決めするためにスプリング３４の内側に突出する複数の突起３２ｂが設けられる。ばね受け３２の扉２との対向面５ｃには、ダンパ９のハウジング２１の突起部２１ａが嵌まる断面三角形状の凹部３２ａが設けられる。この対向面５ｃには、ダンパ９のハウジング２１が着脱可能に取り付けられる。
【００１９】
凹部３２ａは、ダンパ９のハウジング２１の突起部２１ａと相補的な形状をしている。図５（ａ）は図３と同方向から見たばね受け３２の断面図を示し、図５（ｂ）は、ばね受け３２の背面図を示す。ばね受け３２の凹部３２ａは、円柱状凹部３２ａ１と、三角柱状凹部３２ａ２と、を有する。円柱状凹部３２ａ１は、第二アーム６がスライダ２２を押すとき、ハウジング２１が第一アーム５の扉２との対向面５ｃ（図２、図４参照）に押し付けられるように、スライダ２２の移動方向に対して傾斜する。
【００２０】
図４に示すように、ばねスライダ３３は、ケース３１の内側にスライド可能に嵌められる。ばねスライダ３３には、スプリング３４の上端部が嵌められる複数の筒状の収容部３３ａが設けられる。また、ばねスライダ３３には、第二アーム６のカム６ｃに接触するニードル３３ｂが固定される。
【００２１】
複数のスプリング３４は、ばね受け３２とばねスライダ３３との間に介在する。複数のスプリング３４は、ばねスライダ３３を上方向に付勢する。
【００２２】
第二アーム６は、側面視略Ｌ字状である。第二アーム６の一端部６ａは、ケース３１の上端部に枢軸１２を介して回転可能に連結される。第二アーム６のニードル３３ｂとの接触面には、カム６ｃが一体に形成される。このカム６ｃは例えば、閉じ位置にある扉２に大きなアシスト力を作用させ、約１０〜８０°の任意の開き角度で扉２をフリーストップさせ、約９０°の開き角度に扉２を保持できるように形成される。もちろん、カムの形状はこれに限られるものではなく、扉２の開き仕様に応じて適宜決定することができる。
【００２３】
図６は、ダンパ９の分解斜視図を示す。ダンパ９は、ハウジング２１と、スライダ２２と、ハウジング２１とスライダ２２との間に介在するリニアダンパ２３と、を備える。
【００２４】
ハウジング２１は、上端部が開口すると共に、上下方向に細長い箱形状である。ハウジング２１の外側面には、上下方向に細長い案内溝２１ｂが設けられる。ハウジング２１の第一アーム５との対向面２１ｃには、ばね受け３２の凹部３２ａに嵌る突起部２１ａが設けられる。図７（ｂ）に示すように、突起部２１ａは、スライダ２２の移動方向に対して傾斜する円柱部２１ａ１と、円柱部２１ａ１に一体の三角柱部２１ａ２と、を備える。また、ハウジング２１の対向面２１ｃには、ケース３１に係合することによって、ハウジング２１が上方向に位置ずれするのを防止する横長四角形状の突起部２１ｄも設けられる。
【００２５】
図７（ａ）は、スライダ２２の斜視図を示す。スライダ２２は、ケース３１との対向面２２ｃ及びハウジング２１側の一端面が開口する箱体状である。スライダ２２の左右一対の側板２２ａの内面には、ハウジング２１の案内溝２１ｂに嵌る上下方向に細長い案内突起２２ｂが設けられる。スライダ２２は、ハウジング２１に対して上下方向に移動可能である。スライダ２２の移動は、ハウジング２１の案内溝２１ｂによって案内される。スライダ２２のケース３１との対向面２２ｃには、ケース３１の開口３１ｃに嵌る突起部２２ｄが設けられる。スライダ２２の移動は、この突起部２２ｄによっても案内される。
【００２６】
図６に示すように、スライダ２２の上端部には、第二アーム６の他端部６ｂに接触する接触平面２２ｅが設けられる。この接触平面２２ｅは、スライダ２２のストロークを大きくできるように、スライダ２２の移動方向に直交する仮想平面Ｐ１（図４参照）に対して傾斜する。
【００２７】
リニアダンパ２３は、円筒形のダンパ本体２３ａと、ダンパ本体２３ａに移動可能に収容されるピストンを有する軸２３ｂと、を備える公知の流体式のリニアダンパである。ダンパ本体２３ａには、ピストンの移動に抵抗する流体が充填されると共に、ピストンを所定位置に復元させるスプリングが設けられる。
【００２８】
なお、リニアダンパ２３の種類は、流体式に限られることなく、空気式にすることもできる。また、スライダ２２にラックを設け、ハウジング２１にラックに噛み合うピニオンを設け、ハウジング２１にピニオンと共に回転する回転ダンパを設けることもできる。
【００２９】
図８（ａ）（ｂ）は、扉２の開閉に伴うダンパ９の作動を示すステー４の側面図である。図８（ａ）は、ダンパ９の作動開始位置を示し、図８（ｂ）は、ダンパ９の作動終了位置（扉２の閉じ位置）を示す。開き位置にある扉２が所定角度まで閉まると、図８（ａ）に示すように、ダンパ９のスライダ２２が第二アーム６の他端部６ｂ（この実施形態では、第二アーム６の枢軸１２よりも先端側の部分）に接触し、ダンパ９が圧縮され始める。ダンパ９の圧縮は、図８（ｂ）に示すように、扉２が閉まるまで継続する。このため、扉２が勢いよく閉まるのを防止できる。
【００３０】
本実施形態のステー４によれば、以下の効果を奏する。ダンパ９が、本体１、扉２、第一アーム５、第二アーム６で囲まれる範囲Ｓ１（図８（ａ）（ｂ）にピッチの小さい斜線で示す領域）に配置されるので、ステー４の装着時のデッドスペースをダンパ９の取付けスペースとして有効活用することができる。このため、本体１の有効範囲を侵すのを防止できる。ここで、正確にいえば、座金７，８もこの範囲Ｓ１に含まれる。座金７，８もデッドスペースになるからである。また、選択したダンパ９を又は後付けによりダンパ９を第一アーム５に取り付けることもできる。
【００３１】
ダンパ９を第一アーム５の扉２に対向する面に沿って配置するので、上記の範囲Ｓ１にダンパ９を効率的に配置することができる。
【００３２】
ダンパ９のスライダ２２を第二アーム６の他端部６ｂ（すなわち座金８と第二アーム６との回り対偶の部分）に接触させるので、ダンパ９が作動し始めるときの扉２の開き角度をコントロールできる（すなわち扉２が開き位置近傍にあるときにダンパ９を作動させないことができる）。また、扉２の小さい角度範囲でスライダ２２の大きなストロークを得られるので、ダンパ効率がよい。
【００３３】
ダンパ９のスライダ２２の接触平面２２ｅを傾斜させるので、スライダ２２のストロークをさらに大きくすることができる。
【００３４】
図９は、本発明の第二の実施形態のステー４１を示す。この実施形態のステー４１も、スプリング３４を有する第一アーム５と、第一アーム５に回転可能に連結される第二アーム６と、第一アーム５に取り付けられるダンパ９と、を備える。第一アーム５、第二アーム６、ダンパ９の構成は、第一の実施形態のステー４と同一であるので、同一の符号を附してその説明を省略する。第二の実施形態のステー４１では、第一アーム５が扉２に回転可能に連結され、第二アーム６が本体１に回転可能に連結される点が、第一の実施形態と相違する。
【００３５】
図１０は、本発明の第三の実施形態のステー５１を示す。図１０（ａ）はダンパ９の作動開始位置を示し、図１０（ｂ）はダンパ９の作動終了位置（扉２の閉じ位置）を示す。この実施形態のステー５１も、第一アーム５と、第一アーム５に回転可能に連結される第二アーム６と、第一アーム５に取り付けられるダンパ９と、を備える。第一アーム５、第二アーム６、ダンパ９の構成は、第一の実施形態のステー４と同一であるので、同一の符号を附してその説明を省略する。第三の実施形態のステー５１では、ダンパ９のスライダ２２が連結要素としての座金８に接触する点が、第一の実施形態と相違する。
【００３６】
図１０（ａ）に示すように、開き位置にある扉２が所定角度まで閉まると、ダンパ９のスライダ２２が座金８に接触し、ダンパ９が圧縮され始める。ダンパ９の圧縮は、図１０（ｂ）に示すように、扉２が閉まるまで継続する。このため、扉２が勢いよく閉まるのを防止できる。第三の実施形態のステー５１によれば、第一の実施形態のステー４と同様な効果を奏する。
【００３７】
図１１は、本発明の第四の実施形態のステー６１を示す。図１１（ａ）は扉２の開き位置を示し、図１１（ｂ）は扉２が閉じる途中を示し、図１１（ｃ）はダンパ９´の作動開始位置（扉２が閉じる途中）を示し、図１１（ｄ）はダンパ９´の作動終了位置（扉２の閉じ位置）を示す。この実施形態のステー６１も、第一アーム５´と、第一アーム５´に回転可能に連結される第二アーム６´と、第一アーム５´に取り付けられるダンパ９´と、を備える。ダンパ９´は、第一アーム５´の外側にある。第一アーム５´、第二アーム６´、ダンパ９´の構成は、第一の実施形態のステー４と略同一である。本体１には、連結要素としての座金７´を介して第一アーム５´が回転可能に連結される。扉２には、連結要素としての座金８´を介して第二アーム６´が回転可能に連結される。
【００３８】
第四の実施形態のステー６１では、ダンパ９´のハウジング２１´が第一アーム５´に回転可能かつ移動可能に連結される。第一アーム５´には、第一アーム５´の長さ方向に細長い有端の案内溝６２が設けられる。ダンパ９´のハウジング２１´には、案内溝６２に嵌る枢軸６３が設けられる。
【００３９】
ダンパ９´のスライダ２２´は、座金８´の枢軸１３´に回転可能に連結される。第二アーム６´は座金８´に枢軸１３´を介して回転可能に連結される。
【００４０】
開き位置にある扉２が所定角度まで閉まると、図１１（ｃ）に示すように、ハウジング２１´の枢軸６３が案内溝６２の一端部６２ａに接触し、ダンパ９´が圧縮され始める。ダンパ９´の圧縮は、図１１（ｄ）に示すように、扉２が閉まるまで継続する。このため、扉２が勢いよく閉まるのを防止できる。
【００４１】
第四の実施形態のステー６１によれば、以下の効果を奏する。ダンパ９´の大部分が、本体１、扉２、第一アーム５´、第二アーム６´で囲まれる範囲内に配置されるので、ステー６１の装着時のデッドスペースをダンパ９´の取付けスペースとして有効活用することができる。
【００４２】
扉２の閉じ位置において、ダンパ９´が第一アーム５´の扉２に対向する面に沿って配置されるので、上記の範囲にダンパ９´の大部分を効率的に配置することができる。
【００４３】
ダンパ９´のハウジング２１´の枢軸６３を第一アーム５´の案内溝６２の一端部６２ａに接触させるので、ダンパ９´が作動し始めるときの扉２の開き角度をコントロールできる（すなわち扉２が開き位置近傍にあるときにダンパ９´を作動させないことができる）。また、扉２の小さい角度範囲でスライダ２２´の大きなストロークを得られるので、ダンパ効率がよい。
【００４４】
図１２は、本発明の第五の実施形態のステー７１を示す。図１２（ａ）はステー７１の側面図を示し、図１２（ｂ）はステー７１の断面図を示す。図１２（ａ）に示すように、この実施形態のステー７１も、第一アーム５´´と、第一アーム５´´に回転可能に連結される第二アーム６と、第一アーム５´´の外側にあるダンパ９´´と、を備える。第一アーム５´´は座金７に回転可能に連結される。第二アーム６は座金８に回転可能に連結される。第二アーム６、座金７、座金８の構成は、第一の実施形態のステー４と同一であるので、同一の符号を附してその説明を省略する。
【００４５】
図１２（ｂ）に示すように、第一アーム５´´は、筒状のケース３１と、ケース３１の下端部に固定されるばね受け３２´´と、ケース３１の上端部に上下方向にスライド可能に収容されるばねスライダ３３と、ばね受け３２´´とばねスライダ３３との間に介在する複数のスプリング３４と、を備える。ケース３１、スライダ２２、ばねスライダ３３の構成は、第一の実施形態のステー４と同一であるので、同一の符号を附してその説明を省略する。
【００４６】
第五の実施形態のステー７１では、ダンパ９´´のハウジング２１´´が第一アーム５´´のばね受け３２´´と一体である点が、第一の実施形態のステー４と異なる。ただし、ハウジング２１´´の基本形状、ばね受け３２´´の基本形状は第一の実施形態のステー４と同一である。
【００４７】
第五の実施形態のステー７１によれば、第一の実施形態のステー４と略同様な効果を奏する。
【００４８】
なお、本発明は上記実施形態に限られることはなく、本発明の要旨を変更しない範囲で他の実施形態に具現化できる。
【００４９】
例えば、上記実施形態では、第一アームにアシスト機能を発揮するスプリングを設けているが、第一アームにスプリングを設けずに第一アームと第二アームとの間にフリーストップ機能を発揮する摩擦力発生手段を設けることもできる。
【００５０】
上記実施形態では、ねじ等の締結部材を用いることなく、ダンパを第一アームに着脱可能に取り付けているが、ねじ等の締結部材を用いて、ダンパを第一アームに着脱可能に取り付けることもできる。
【００５１】
上記実施形態では、第一アーム及び第二アームの形状、構成は一例であり、本発明の要旨を変更しない範囲で他の形状、他の構成を採用し得る。
【００５２】
本明細書は、２０１６年６月２１日出願の特願２０１６−１２２２４３に基づく。この内容はすべてここに含めておく。
【符号の説明】
【００５３】
１…本体
２…扉
４，４１，５１，６１，７１…ステー
５，５´，５´´…第一アーム
５ｃ…第一アームの扉との対向面
６，６´…第二アーム
６ａ…第二アームの一端部
６ｂ…第二アームの他端部
７，７´…座金（連結要素）
８，８´…座金（連結要素）
９，９´，９´´…ダンパ
１３，１３´…座金（連結要素）の枢軸
２１，２１´，２１´´…ハウジング
２１ａ…突起部
２２，２２´…スライダ
２２ｅ…接触平面
２３…リニアダンパ
Ｐ１…スライダの移動方向に直交する仮想平面
Ｓ１…本体、扉、第一アーム及び第二アームで囲まれる範囲
【図１】
2017221716.tif 000003
【図２】
2017221716.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2017221716.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2017221716.tif 000012
【図１１】
2017221716.tif 000013
【図１２】
2017221716.tif 000014
【国際調査報告】
2017221716.tif 000015
2017221716.tif 000016