(57)【要約】【課題】放射線画像撮影装置を構成する放射線照射装置、並びに放射線照射装置の制御方法およびプログラムにおいて、省電力化を図る。【解決手段】放射線源（１９）、放射線の照射野領域を設定するコリメータ（１４）、撮影対象の撮影画像を撮影する撮影手段（１３）、撮影手段（１３）が撮影した撮影画像を表示させる表示部（１５）、および曝射スイッチ（１８）等を有する放射線照射装置（１０）において、曝射スイッチ（１８）が操作されると、撮影画像から定められる照射野領域をコリメータ（１４）に設定させるコリメータ駆動指示を、コリメータ（１４）に与える制御部（２３、２４）を設ける。【選択図】図４
2016208155.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影対象に向けて放射線を発する放射線源と、
前記放射線の照射野領域を設定するコリメータと、
前記撮影対象の撮影画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段が撮影した撮影画像を表示させる表示部と、
前記放射線源を駆動させる曝射スイッチと、
前記曝射スイッチが操作されると、前記表示部が表示する撮影画像から定められる前記照射野領域を前記コリメータに設定させるコリメータ駆動指示を、該コリメータに与える制御部とを備えたことを特徴とする放射線照射装置。
【請求項２】
撮影対象に向けて放射線を発する放射線源と、
前記放射線の照射野領域を設定するコリメータと、
可視光を発する可視光源と、
撮影対象上における前記可視光の照射範囲を前記放射線の照射野領域に合わせる絞りと、
前記撮影対象の撮影画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段が撮影した撮影画像を表示させる表示部と、
前記可視光源を駆動させる光照射スイッチと、
前記光照射スイッチが操作されると、前記表示部が表示する撮影画像から定められる前記照射野領域を前記コリメータに設定させるコリメータ駆動指示を、該コリメータに与える制御部とを備えたことを特徴とする放射線照射装置。
【請求項３】
前記撮影手段がズーム撮影機能を有する撮影手段であり、
前記制御部は、前記撮影手段が撮影して前記表示部に表示された撮影画像の撮影範囲の中の一部範囲を、前記照射野領域に設定する請求項１または２記載の放射線照射装置。
【請求項４】
前記一部範囲が、前記撮影対象を透過した放射線を検出する放射線検出器の検出領域に対応して定められる範囲である請求項３記載の放射線照射装置。
【請求項５】
前記一部範囲を設定するための一部範囲入力部がさらに設けられ、
前記一部範囲が、前記一部範囲入力部からの入力によって定められる範囲である請求項３記載の放射線照射装置。
【請求項６】
前記撮影手段がズーム撮影機能を有する撮影手段であり、
前記制御部は、前記撮影手段が撮影して前記表示部に表示された撮影画像の撮影範囲を、前記照射野領域に設定する請求項１または２記載の放射線照射装置。
【請求項７】
前記表示部に表示された撮影画像に併せて、前記照射野領域を示す情報を表示させる入力部をさらに備え、
前記制御部は、前記照射野領域を示す情報に従って前記照射野領域を設定する請求項１または２記載の放射線照射装置。
【請求項８】
前記照射野領域を示す情報が、照射野領域に対応した枠である請求項７記載の放射線照射装置。
【請求項９】
前記放射線源と撮影対象との間の距離を設定する距離設定手段をさらに有し、
前記制御部は、前記情報が示す照射野領域と、前記距離設定手段が設定した距離とに基づいて前記照射野領域を設定する請求項７または８記載の放射線照射装置。
【請求項１０】
前記距離設定手段が、測距手段を備えて、該測距手段が測定した距離に基づいて前記距離を設定する請求項９記載の放射線照射装置。
【請求項１１】
前記距離設定手段が、入力された距離情報に基づいて前記距離を設定する請求項９記載の放射線照射装置。
【請求項１２】
前記制御部が前記照射野領域を設定した後に前記光照射スイッチが操作されると、前記撮影手段が前記被写体の撮影画像を撮影する請求項１から１１いずれか１項記載の放射線照射装置。
【請求項１３】
駆動源としてバッテリを用いる請求項１から１２いずれか１項記載の放射線照射装置。
【請求項１４】
前記撮影手段は、赤外線を用いて撮影範囲における温度分布を表す赤外線画像を前記撮影画像として取得し、
前記表示手段は、前記赤外線画像である撮影画像および前記撮影対象の放射線画像を表示する請求項１から１３いずれか１項記載の放射線照射装置。
【請求項１５】
撮影対象に向けて放射線を発する放射線源と、
前記放射線の照射野領域を設定するコリメータと、
前記撮影対象の撮影画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段が撮影した撮影画像を表示させる表示部と、
前記放射線源を駆動させる曝射スイッチと備えた放射線照射装置の制御方法であって、
前記曝射スイッチが操作されると、前記表示部が表示する撮影画像から定められる前記照射野領域を前記コリメータに設定させるコリメータ駆動指示を、該コリメータに与えることを特徴とする放射線照射装置の制御方法。
【請求項１６】
撮影対象に向けて放射線を発する放射線源と、
前記放射線の照射野領域を設定するコリメータと、
可視光を発する可視光源と、
撮影対象上における前記可視光の照射範囲を前記放射線の照射野領域に合わせる絞りと、
前記撮影対象の撮影画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段が撮影した撮影画像を表示させる表示部と、
前記可視光源を駆動させる光照射スイッチとを備えた放射線照射装置の制御方法であって、
前記光照射スイッチが操作されると、前記表示部が表示する撮影画像から定められる前記照射野領域を前記コリメータに設定させるコリメータ駆動指示を、該コリメータに与えることを特徴とする放射線照射装置の制御方法。
【請求項１７】
撮影対象に向けて放射線を発する放射線源と、
前記放射線の照射野領域を設定するコリメータと、
前記撮影対象の撮影画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段が撮影した撮影画像を表示させる表示部と、
前記放射線源を駆動させる曝射スイッチと備えた放射線照射装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記曝射スイッチが操作されると、前記表示部が表示する撮影画像から定められる前記照射野領域を前記コリメータに設定させるコリメータ駆動指示を、該コリメータに与える手順を有することを特徴とするプログラム。
【請求項１８】
撮影対象に向けて放射線を発する放射線源と、
前記放射線の照射野領域を設定するコリメータと、
可視光を発する可視光源と、
撮影対象上における前記可視光の照射範囲を前記放射線の照射野領域に合わせる絞りと、
前記撮影対象の撮影画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段が撮影した撮影画像を表示させる表示部と、
前記可視光源を駆動させる光照射スイッチとを備えた放射線照射装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記光照射スイッチが操作されると、前記表示部が表示する撮影画像から定められる前記照射野領域を前記コリメータに設定させるコリメータ駆動指示を、該コリメータに与える手順を有することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線画像を撮影するための放射線照射装置、並びに放射線照射装置を制御する方法およびプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１や非特許文献１に示されているように、放射線源と電気回路等の放射線照射のための最小限の構成要素のみを搭載し、操作者が手で持って操作可能とした可搬型（ポータブル）の放射線照射装置が提案されている。この種の可搬型の放射線照射装置は、操作者が手で持って操作できる程度に軽量化されており、被写体を様々な方向から撮影する上で有利なものとなっている。【０００３】
上述のような可搬型の放射線照射装置を用いて被検体の放射線画像を撮影する際には、通常、被検体を透過した放射線の照射により被検体を表す放射線画像を記録する放射線検出器（いわゆる「Flat Panel Detector」）が使用される。このような放射線検出器として、筐体内に画像検出部、駆動用のバッテリおよび駆動に拘わる電気回路等の制御部が収容されてなるカセッテ型の放射線検出器が周知である。そして、そのような放射線検出器を、被検体を間に置いて放射線照射装置に対向する位置に配し、その状態で放射線照射装置を駆動させれば、被検体を透過した放射線が放射線検出器に照射され、被検体を透過した放射線により表される放射線画像が取得される。【０００４】
また、上述したような放射線照射装置と放射線検出器とが別体となっている放射線画像撮影装置において、放射線照射野を適切に設定するために、被検体をカメラにより撮影して被検体の表面を表す光学画像を取得し、この光学画像が示す範囲に放射線照射野を一致させるようにした手法が提案されている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−２９８８９号公報
【特許文献２】特開平６−２１７９７３号公報
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】東芝医療用品株式会社、X線撮影装置  IPF-21、［online］、［平成11年7月30日検索］、インターネット〈URL：http://www.toshiba-iryouyouhin.co.jp/tmeds/xrays/ipf21.html〉
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献２に示された手法においては、取得された光学画像が示す範囲に放射線照射野を一致させるために、放射線照射野を絞るコリメータを、光学画像の範囲に合わせて逐一駆動させているので、電力消費がかさむという問題が認められている。【０００８】
特に、非特許文献１に示されているような可搬型の放射線照射装置は、小型軽量化が望まれることから一般にバッテリで駆動するように構成されるので、電力消費が多大であるとバッテリの持ちが悪くなって、稼働率が低下するという問題を招く。【０００９】
本発明は上記事情に鑑みなされたものであり、放射線照射装置、並びに放射線照射装置の制御方法およびプログラムにおいて、省電力化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明による第１の放射線照射装置は、
撮影対象に向けて放射線を発する放射線源と、
放射線の照射野領域を設定するコリメータと、
撮影対象の撮影画像を撮影する撮影手段と、
撮影手段が撮影した撮影画像を表示させる表示部と、
放射線源を駆動させる曝射スイッチと、
曝射スイッチが操作されると、表示部が表示する撮影画像から定められる照射野領域をコリメータに設定させるコリメータ駆動指示を、コリメータに与える制御部とを備えたことを特徴とするものである。【００１１】
また、本発明による第２の放射線照射装置は、
撮影対象に向けて放射線を発する放射線源と、
放射線の照射野領域を設定するコリメータと、
可視光を発する可視光源と、
撮影対象上における可視光の照射範囲を放射線の照射野領域に合わせる絞りと、
撮影対象の撮影画像を撮影する撮影手段と、
撮影手段が撮影した撮影画像を表示させる表示部と、
可視光源を駆動させる光照射スイッチと、
光照射スイッチが操作されると、表示部が表示する撮影画像から定められる照射野領域をコリメータに設定させるコリメータ駆動指示を、コリメータに与える制御部とを備えたことを特徴とするものである。【００１２】
上記「撮影対象の撮影画像」は、撮影手段の撮影範囲内にある、撮影対象に関する画像である。そして撮影対象は、例えば人体等の被検体を含むものであってもよいし、あるいは、そのような被検体を含まないものであってもよい。なお、赤外線を用いて撮影対象を撮影することにより取得された、撮影対象の表面およびその周囲にある物体の表面の温度分布を表す赤外線画像も撮影対象の撮影画像に含むものとする。【００１３】
また、上記の「コリメータ」と「絞り」は、同一のものが兼用されてもよいし、あるいは個別に設けられてもよい。【００１４】
また、上記の「操作」は、スイッチがある程度の操作ストロークを有し、そのストロークの後にオンになるタイプのものである場合は、そのストロークも含むものとする。【００１５】
また、以下で「本発明の放射線照射装置」という場合は、上記第１の放射線照射装置と第２の放射線照射装置の双方を指すものとする。【００１６】
本発明の放射線照射装置においては、
撮影手段がズーム撮影機能を有する撮影手段であり、
制御部は、撮影手段が撮影して表示部に表示された撮影画像の撮影範囲の中の一部範囲を、照射野領域に設定することが望ましい。【００１７】
ここで上記の一部範囲は、撮影対象を透過した放射線を検出する放射線検出器の検出領域に対応して定められる範囲であることが望ましい。【００１８】
あるいは、上記一部範囲を設定するための一部範囲入力部がさらに設けられた上で、一部範囲が、一部範囲入力部からの入力によって定められる範囲とされてもよい。【００１９】
また、本発明の放射線照射装置においては、
撮影手段がズーム撮影機能を有する撮影手段であり、
制御部は、撮影手段が撮影して表示部に表示された撮影画像の撮影範囲を、照射野領域に設定するものであってもよい。【００２０】
また、本発明の放射線照射装置においては、
表示部に表示された撮影画像に併せて、照射野領域を示す情報を表示させる入力部をさらに備え、
制御部は、上記照射野領域を示す情報に従って照射野領域を設定するものであってもよい。【００２１】
なお、上記の構成とする場合、照射野領域を示す情報は、照射野領域に対応した枠であることが望ましい。そのような枠は、撮影画像と重ねて表示されるのが特に好ましい。【００２２】
また、上述の照射野領域を示す入力部をさらに備え、そして制御部が、照射野領域を示す情報に従って照射野領域を設定するものである場合、本発明の放射線照射装置は、
放射線源と撮影対象との間の距離を設定する距離設定手段をさらに有し、
制御部は、上記情報が示す照射野領域と、距離設定手段が設定した距離とに基づいて照射野領域を設定することが望ましい。【００２３】
上に述べた距離設定手段は、測距手段を備えて、この測距手段が測定した距離に基づいて距離を設定するものであることが望ましい。【００２４】
また、上に述べた距離設定手段は、入力された距離情報に基づいて距離を設定するものであってもよい。【００２５】
また、本発明の放射線照射装置は、制御部が照射野領域を設定した後に光照射スイッチが操作されると、撮影手段が被写体の撮影画像を撮影するように構成されるのが望ましい。【００２６】
また、本発明の放射線照射装置は、駆動源としてバッテリを用いるものであることが望ましい。【００２７】
さらに、本発明の放射線照射装置において、
撮影手段は、赤外線を用いて撮影範囲における温度分布を表す赤外線画像を撮影画像として取得し、
表示手段は、赤外線画像である撮影画像および撮影対象の放射線画像を表示することが望ましい。【００２８】
他方、本発明による第１の放射線照射装置の制御方法は、前述した第１の放射線照射装置に対応するもので、
撮影対象に向けて放射線を発する放射線源と、
放射線の照射野領域を設定するコリメータと、
撮影対象の撮影画像を撮影する撮影手段と、
撮影手段が撮影した撮影画像を表示させる表示部と、
放射線源を駆動させる曝射スイッチとを備えた放射線照射装置の制御方法であって、
曝射スイッチが操作されると、表示部が表示する撮影画像から定められる照射野領域をコリメータに設定させるコリメータ駆動指示を、コリメータに与えることを特徴とするものである。【００２９】
また、本発明による第２の放射線照射装置の制御方法は、前述した第２の放射線照射装置に対応するもので、
撮影対象に向けて放射線を発する放射線源と、
放射線の照射野領域を設定するコリメータと、
可視光を発する可視光源と、
撮影対象上における可視光の照射範囲を放射線の照射野領域に合わせる絞りと、
撮影対象の撮影画像を撮影する撮影手段と、
撮影手段が撮影した撮影画像を表示させる表示部と、
可視光源を駆動させる光照射スイッチとを備えた放射線照射装置の制御方法であって、
光照射スイッチが操作されると、表示部が表示する撮影画像から定められる照射野領域をコリメータに設定させるコリメータ駆動指示を、コリメータに与えることを特徴とするものである。【００３０】
なお、本発明による第１あるいは第２の放射線照射装置の制御方法を、コンピュータに実行させるためのプログラムとして提供してもよい。
【発明の効果】
【００３１】
本発明によれば、光照射スイッチまたは曝射スイッチが操作されると、表示部が表示する撮影画像から定められる照射野領域をコリメータに設定させるコリメータ駆動指示を、コリメータに与えるようにしたので、光照射スイッチまたは曝射スイッチが操作されるまでは逐一コリメータが駆動することがなくなり、省電力化が達成される。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施形態による放射線照射装置を用いる放射線画像撮影装置の概略図
【図２】放射線照射装置の前面側斜視図
【図３】放射線照射装置の後面側斜視図
【図４】放射線照射装置の内部構成を示す概略ブロック図
【図５】放射線検出器を放射線照射側である前面から見た外観斜視図
【図６】放射線検出器の内部構成を示す概略ブロック図である。
【図７】コンソールの内部構成を示す概略ブロック図
【図８】被検体のみが含まれる撮影画像を示す図
【図９】被検体に加えて放射線検出器の一部が含まれる撮影画像を示す図
【図１０】本実施形態において行われる処理を示すフローチャート
【図１１】本実施形態において行われる処理を示すフローチャート
【図１２】被検体の体厚に応じた照射野の変化を示す図
【図１３】各種情報が重畳された撮影画像を示す図
【図１４】放射線検出器が存在する方向を表す情報が重畳された撮影画像を示す図
【図１５】照射野領域の中心位置と検出領域の中心位置とを一致させた状態を示す図
【図１６】照射野領域と検出領域とを一致させた状態を示す図
【図１７】照射野領域を定める手法を説明する概略図
【図１８】照射野領域を定める手法を説明する概略図
【図１９】照射野領域を定める手法を説明する概略図
【図２０】照射野領域を定める手法を説明する概略図
【図２１】本発明の別の実施形態による放射線照射装置の全体形状を示す斜視図
【図２２】図２１の放射線照射装置の使用時の状態を示す側面図
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は本発明の実施形態による放射線画像撮影装置の概略図である。図１に示すように、本実施形態による放射線画像撮影装置１は、可搬型の放射線照射装置１０、放射線検出器３０、およびコンソール５０を備えている。そして、例えばベッド２に寝ている被検体Ｈの放射線画像を取得するために、放射線検出器３０を被検体Ｈとベッド２との間に挿入し、可搬型の放射線照射装置１０から被検体Ｈに向けて放射線を照射して、放射線検出器３０により被検体Ｈの放射線画像を取得するものである。また、コンソール５０は、ネットワークを介して医師等の端末８０と接続されている。
【００３４】
図２は放射線照射装置１０の前面側斜視図、図３は放射線照射装置１０の後面側斜視図、図４は放射線照射装置１０の内部構成を示す概略ブロック図である。図示のように放射線照射装置１０には、直方体状の筐体１１の前面に、放射線が出射される出射窓１２と、被検体Ｈの表面の光学画像（撮影画像）を撮影するカメラ１３と、距離センサ２７とが設けられている。なお、出射窓１２からは、放射線の照射範囲を絞るためのコリメータ１４が見えている。また、筐体１１の後面には液晶等からなる表示部としてのモニタ１５が設けられている。モニタ１５には、カメラ１３が被検体Ｈの表面を撮影することにより取得した光学画像、被検体Ｈの放射線画像、および放射線照射装置１０を設定するための各種情報等が表示される。距離センサ２７は、レーザまたは超音波により、装置１０と対象物との距離を計測する。またカメラ１３は本発明における撮影手段であり、本実施形態では、ズーム機能を有するカメラが適用されている。
【００３５】
筐体１１の両側面には、把持部１６，１７がそれぞれ取り付けられている。把持部１６は、筐体１１の側面の上部および下部から側方に突出する２つの突出部１６Ａと、２つの突出部１６Ａを接続する接続部１６Ｂとからなる。把持部１７は、筐体１１の側面の上部および下部から側方に突出する２つの突出部１７Ａと、２つの突出部１７Ａを接続する接続部１７Ｂとからなる。突出部１６Ａ，１７Ａは突出位置から筐体１１の後面に向かって湾曲している。なお、湾曲させることに代えて、突出部１６Ａ，１７Ａを突出位置から筐体１１の後面に向かって傾斜させてもよい。操作者は把持部１６，１７を持つことにより放射線照射装置１０を、被検体Ｈを撮影可能な位置に移動させることができる。なお、操作者が撮影を行う際に右手で持つこととなる把持部１７の上側の突出部１７Ａには、放射線を出射させて被検体Ｈの撮影を行うための撮影ボタン１８が設けられている。また、操作者が撮影を行う際に左手で持つこととなる把持部１６の上側の突出部１６Ａには、カメラ１３のズーム倍率を変更するためのズームボタン８が設けられている。
【００３６】
図４に示すように筐体１１には、モニタ１５、放射線源１９、照射制御部２０、コリメータ制御部２１、撮影制御部２２、駆動制御部２３、入力部２４、通信部２５、バッテリ２６、距離センサ２７、モーションセンサ２８および照射野ランプ２９が収容されている。なお、照射制御部２０、コリメータ制御部２１、撮影制御部２２、駆動制御部２３および通信部２５は、コンピュータ上で動作するプログラム（ソフトウェア）、専用のハードウェア、あるいは両者を組み合わせて構成される。上記プログラムは、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）あるいはＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk Read Only Memory）等の記録媒体に記録されて配布され、その記録媒体から放射線照射装置１０にインストールされる。もしくは、ネットワークに接続されたサーバコンピュータの記憶装置、あるいはネットワークストレージに、外部からアクセス可能な状態で記憶され、要求に応じて放射線照射装置１０にダウンロードされ、インストールされる。
【００３７】
放射線源１９は、例えばＸ線管球、昇圧回路およびＸ線管球を冷却する冷却手段等から構成されている。
【００３８】
照射制御部２０は、放射線源１９を駆動して、あらかじめ設定された撮影条件に応じた強度の放射線が設定された時間だけ被検体Ｈに照射されるように、被検体Ｈへの放射線の照射量を制御する。撮影条件とは、被検体Ｈの体厚に応じた管電圧（ｋＶ値）およびｍＡｓ値（管電流×照射時間）である。被検体Ｈの体厚は、距離センサ２７により、装置１０と放射線検出器３０の表面との距離であるＳＩＤ（Source Image receptor Distance）および装置１０と被検体Ｈの表面との距離であるＳＯＤ（Source Object Distance）を計測し、ＳＩＤからＳＯＤを減算することにより求めることができる。なお、操作者が体厚を測定し、測定した体厚を含む、撮影条件を設定するための情報を入力部２４から装置１０に入力するようにしてもよい。本実施形態においては、このような体厚等の撮影条件を設定するための情報がコンソール５０に送信され、コンソール５０において撮影条件が設定され、設定された撮影条件が放射線照射装置１０に送信される。照射制御部２０はコンソール５０から送信された撮影条件を用いて、被検体Ｈへの放射線の照射を制御する。
【００３９】
コリメータ制御部２１は、コリメータ１４を駆動して放射線源１９から被検体Ｈに照射される放射線の照射野を変更するための、モータ等の駆動機構および駆動機構を制御する電気回路等から構成されている。コリメータ制御部２１は、駆動制御部２３からの指示に応じてコリメータ１４の駆動を制御する。なお、コリメータ制御部２１および駆動制御部２３が、本発明における制御部に対応する。
【００４０】
撮影制御部２２は、カメラ１３を駆動して、被検体Ｈの表面を撮影して光学画像を取得する。このカメラ１３の駆動には、ズームボタン８によって指示される、ズーム倍率を変更するためのズームレンズの駆動も含まれる。なお、この光学画像を以下「撮影画像Ｇ１」と称することとする。また撮影制御部２２は、カメラ１３が取得した撮影画像Ｇ１に対して、画質を向上させるための画像処理を施すものであってもよい。なお、カメラ１３が取得する撮影画像Ｇ１は、あらかじめ定められた例えば３０ｆｐｓのフレームレートからなる動画像となる。
【００４１】
駆動制御部２３は、放射線照射装置１０の駆動全体を制御する。すなわち、駆動制御部２３は、照射制御部２０に指示を行って放射線源１９を駆動する処理、コリメータ制御部２１に指示を行ってコリメータ１４を駆動する処理、撮影制御部２２に指示を行ってカメラ１３を駆動して撮影画像Ｇ１を取得する処理、撮影画像Ｇ１を含む各種情報をモニタ１５に表示する処理、通信部２５に指示を行って各種情報をコンソール５０とやり取りする処理、バッテリ２６の状態を監視する処理、入力部２４からの指示を受け付ける処理、距離センサ２７により放射線照射装置１０と対象物との距離を測定する処理、モーションセンサ２８による放射線照射装置１０の動きを検出する処理、および放射線照射装置１０の駆動状況を設定する処理等を行う。なお、上記の各処理は入力部２４からの指示あるいはコンソール５０から送信されて通信部２５が受信した指示により行われる。
【００４２】
入力部２４は、モニタ１５と一体となったタッチパネル方式の入力部であり、操作者の指示を受け付けてその指示を表す情報を駆動制御部２３に出力する。なお、撮影ボタン１８も入力部２４に含むものとする。
【００４３】
通信部２５は、無線によりコンソール５０と通信を行って、情報のやり取りを行う。通信部２５からコンソール５０に送信される情報は、撮影画像Ｇ１、距離センサ２７により計測されたＳＩＤおよびＳＯＤ、コリメータ１４により規定される照射野の情報、後述するモーションセンサ２８により検出された動き情報、並びに操作者により入力部２４から設定された撮影条件を設定するための情報等がある。コンソール５０から通信部２５に送信される情報としては、放射線照射装置１０の駆動状況を変更するための指示、および撮影条件等の情報がある。なお、無線に代えて、ケーブルにより放射線照射装置１０とコンソール５０とを接続して、有線にて情報のやり取りを行ってもよい。後者の場合、通信部２５はケーブルが接続されるコネクタを有するものとなる。
【００４４】
モーションセンサ２８は、３軸の加速度、３軸の角速度および３軸の傾きを検出する９軸のモーションセンサである。モーションセンサ２８が検出した加速度、角速度および傾きは動き情報として駆動制御部２３に出力され、撮影時における放射線照射装置１０の制御に用いられ、かつ通信部２５からコンソール５０に送信される。ここで上記の傾きは、放射線照射装置１０を、放射線の照射方向と一致する軸である放射線照射軸を重力が作用する方向と一致させた状態で、水平に保持した位置を基準とした傾きとする。
【００４５】
照射野ランプ２９は、電球またはＬＥＤ(Light Emitting Diode)等の可視光を発光する発光素子からなり、駆動制御部２３によりオンおよびオフが制御される。照射野ランプ２９がオンにされると、被検体Ｈ上の放射線が照射される照射野に可視光が照射されることとなる。照射野ランプ２９の詳しい配置状態については、後に詳しく説明する。なお、照射野ランプ２９が可視光源に対応する。
【００４６】
次いで、放射線検出器３０の構成について説明する。図５は放射線検出器を放射線照射側である前面から見た外観斜視図、図６は放射線検出器の内部構成を示す概略ブロック図である。
【００４７】
図５に示すように放射線検出器３０は、画像検出部３１を収容する筐体３２を備えたカセッテ型の放射線検出器である。画像検出部３１は、周知のように、入射した放射線を可視光に変換するシンチレータ（蛍光体）、およびＴＦＴ（Thin Film Transistor）アクティブマトリクス基板を備える。ＴＦＴアクティブマトリクス基板上には、シンチレータからの可視光に応じた電荷を蓄積する複数の画素が配列された矩形状の撮像領域が形成される。筐体３２には、画像検出部３１の他に、ＴＦＴのゲートにゲートパルスを与えてＴＦＴをスイッチングさせるゲートドライバ、および画素に蓄積された電荷を、Ｘ線画像を表すアナログの電気信号に変換して出力する信号処理回路等を備えた撮影制御部３５等が内蔵されている。
【００４８】
筐体３２は、放射線が入射する前面３２Ａ、前面３２Ａと対向する背面３２Ｂ、および４つの側面３２Ｃ，３２Ｄ，３２Ｅ，３２Ｆから構成される直方体形状を有する。筐体３２は例えば導電性樹脂で形成され、放射線検出器３０内への電磁ノイズの侵入、および放射線検出器３０内から外部への電磁ノイズの放射を防止する電磁シールドとしても機能する。筐体３２は、例えば、フイルムカセッテやＩＰ（Imaging Plate）カセッテ、ＣＲ（Computed Radiography）カセッテと略同様の、国際規格ＩＳＯ（International Organization for Standardization）４０９０：２００１に準拠した大きさである。
【００４９】
筐体３２の前面３２Ａには、放射線を透過させる透過板３３が取り付けられている。透過板３３は、放射線検出器３０における放射線の検出領域とほぼ一致するサイズであり、軽量で剛性が高く、かつ放射線透過性が高いカーボン材料から形成されている。
【００５０】
筐体３２の前面３２Ａの四隅には、放射線検出器３０を識別するための識別情報を表すマーカ３４Ａ〜３４Ｄが付与されている。本実施形態においては、マーカ３４Ａ〜３４Ｄは、それぞれ２つのバーコードからなり、２つのバーコードにより、放射線検出器３０の検出領域の四隅を規定するように、放射線検出器３０の前面３０Ａに付与されている。なお、放射線検出器３０を識別することができれば、放射線検出器３０に固有の色が付与されたテープをマーカとして用いてもよい。ここで、マーカ３４Ａ〜３４Ｄは２つのバーコードが対となって構成されているが、本実施形態においては、２つのバーコードのうちの一方のバーコードに、放射線検出器３０に収容されている画像検出部３１の天地方向を表す情報を含ませる。本実施形態においては、マーカ３４Ａ，３４Ｂが付与されている側を上、すなわち天側とする。なお、カセッテに固有の色を発光するＬＥＤ等の発光素子をマーカとして用いてもよい。
【００５１】
図６に示すように筐体３２には、画像検出部３１、撮影制御部３５、駆動制御部３６、通信部３７、モーションセンサ３８およびバッテリ３９が収容されている。上記の撮影制御部３５、駆動制御部３６および通信部３７は、コンピュータ上で動作するプログラム（ソフトウェア）、専用のハードウェア、あるいは両者を組み合わせて構成される。なお、プログラムは、上記放射線照射装置１０と同様に放射線検出器３０にインストールされる。
【００５２】
撮影制御部３５は、上述したようにゲートドライバおよび信号処理回路等を備え、これらの駆動を制御して、放射線画像Ｇ２を表すアナログの画像信号を生成して駆動制御部３６に出力する。
【００５３】
駆動制御部３６は、放射線検出器３０の駆動全体を制御する。すなわち、駆動制御部３６は、撮影制御部３５に指示を行って放射線画像Ｇ２を表す画像信号を生成する処理、通信部３７に指示を行って放射線画像Ｇ２を表す画像信号および各種情報をコンソール５０とやり取りする処理、モーションセンサ３８による放射線検出器３０の動きの検出処理、バッテリ３９の状態を監視する処理、並びに放射線検出器３０の駆動状況を設定する処理等を行う。
【００５４】
通信部３７は、無線によりコンソール５０と通信を行って、情報のやり取りを行う。通信部３７からコンソール５０に送信される情報は、放射線画像Ｇ２を表す画像信号、後述するモーションセンサ３８により検出された動き情報、放射線検出器３０の現在の駆動状況の情報、およびバッテリ３９の残量情報等である。コンソール５０から通信部３７に送信される情報としては、放射線検出器３０の駆動状況を変更するための指示等の情報がある。なお、無線に代えて、ケーブルにより放射線検出器３０とコンソール５０とを接続して、有線にて情報のやり取りを行ってもよい。後者の場合、通信部３７はケーブルが接続されるコネクタを有するものとなる。
【００５５】
モーションセンサ３８は、３軸の加速度、３軸の角速度および３軸の傾きを検出する９軸のモーションセンサである。モーションセンサ３８が検出した加速度、角速度および傾きは動き情報として駆動制御部３６に出力され、通信部３７からコンソール５０に送信される。なお、傾きは放射線検出器３０を水平に保持した位置を基準とした傾きとする。
【００５６】
図７はコンソールの内部構成を示す概略ブロック図である。図７に示すようにコンソール５０は、放射線撮影データ処理部５１、画像処理部５２、駆動状況制御部５３、出力部５４、記憶部５５、入力部５６、通信部５７、モニタ５８および制御部５９を備える。上記の放射線撮影データ処理部５１、画像処理部５２、駆動状況制御部５３、通信部５７および制御部５９は、コンピュータ上で動作するプログラム（ソフトウェア）、専用のハードウェア、あるいは両者を組み合わせて構成される。なお、プログラムは、上記放射線照射装置１０と同様にコンソール５０にインストールされる。
【００５７】
放射線撮影データ処理部５１は、放射線検出器３０から入力された被検体Ｈの放射線画像Ｇ２を表す画像信号に対して、Ａ／Ｄ変換等のデータ処理を行う。放射線撮影データ処理部５１からは、データ処理後のデジタルの放射線画像Ｇ２を表す放射線画像データが出力される。
【００５８】
画像処理部５２は、放射線撮影データ処理部５１が出力した放射線画像データに対して、記憶部５５に記憶されている画像処理パラメータを用いて所定の画像処理を施す。画像処理部５２が実施する画像処理は、例えば、画素欠陥補正やこれを行うための欠陥マップの作成、オフセット補正や所定の均一露光画像を用いるゲイン補正およびシェーディング補正を含む画像の較正（キャリブレーションデータによる放射線画像データの補正）、さらには階調補正処理、濃度補正処理、被検体Ｈを透過した放射線に起因する散乱線を除去する処理、並びにモニタ表示用およびプリント出力用のデータに画像データを変換するデータ変換等、各種の画像処理が実施可能である。画像処理部５２からは、画像処理済みの放射線画像データが出力される。
【００５９】
ここで、従来、被検体の放射線画像を撮影する際には、被検体内における放射線の散乱による放射線画像のコントラストが低下するという問題を解決するために、被検体と放射線検出器との間に散乱線除去グリッド（以下単にグリッドとする）を配置して撮影を行うことがあった。グリッドを用いて撮影を行うと被検体により散乱された放射線が放射線検出器に照射されにくくなるため、放射線画像のコントラストを向上させることができる。しかしながら、グリッドは、放射線を透過しない鉛等と、放射線を透過しやすいアルミニウムやファイバー等のインタースペース素材とが、例えば４．０本／ｍｍ程度の細かな格子密度で交互に配置されて構成されているため、重量があるものとなっている。このため、病室等において行う撮影では、寝ている患者と放射線検出器との間に重量があるグリッドを配置する必要があり、その結果、配置の作業の負担、および撮影時の患者の負担が大きいものとなる。また、収束型のグリッドの場合、放射線の斜入により放射線画像に濃度ムラが発生するおそれがある。また、放射線画像には被検体の像とともにグリッドのピッチに対応した細かな縞模様であるモアレが記録されてしまい、放射線画像が見難いものとなってしまうおそれもある。
【００６０】
このため、グリッドを使用することなく放射線画像の撮影を行い、グリッドによる散乱線の除去による画質改善の効果を、画像処理により放射線画像に対して付与することが行われている（例えば、米国特許第８０６４６７６号明細書、および「C Fivez et al, Multi-resolution contrast amplification in digital radiography with compensation for scattered radiation, 1996 IEEE, pp339-342.」）。この手法は、放射線画像を複数の周波数成分に周波数分解し、散乱線の成分と見なせる低周波成分に対して、コントラストまたはラチチュードを除去する散乱成分除去処理を行い、処理後の周波数成分を合成することにより、散乱線の成分が除去された放射線画像を取得するものである。このような散乱線を画像処理により除去する手法を用いることにより、撮影時にグリッドが不要となるため、撮影時の患者の負担を軽減することができ、かつ濃度ムラおよびモアレによる画質の低下を防止することができる。
【００６１】
このような散乱線を放射線画像Ｇ２から除去する処理においては、被検体Ｈの体厚および撮影条件を用いる。このため、本実施形態においては、コンソール５０の画像処理部５２においては、放射線照射装置１０が測定した被検体Ｈの体厚および後述する制御部５９が算出した撮影条件を用いて、散乱線除去処理を行う。
【００６２】
駆動状況制御部５３は、放射線照射装置１０が出力した撮影画像Ｇ１に放射線検出器３０が含まれるか否かを判定し、撮影画像Ｇ１における放射線検出器３０の有無に応じて、放射線照射装置１０および放射線検出器３０の少なくとも一方の駆動状況を制御する。本実施形態においては、放射線照射装置１０および放射線検出器３０の双方の駆動状況を制御するものとする。
【００６３】
以下、撮影画像Ｇ１における放射線検出器３０の検出について説明する。被検体Ｈの放射線画像を取得する際には、操作者が放射線照射装置１０を被検体Ｈに向け、カメラ１３により被検体Ｈを撮影する。本実施形態においては、被検体Ｈの胸部の撮影を行うものとする。このため、撮影前においては、撮影画像Ｇ１には、図８に示すように被検体Ｈの胸部が含まれる。そして、被検体Ｈの放射線画像Ｇ２を取得するために、放射線検出器３０をベッド２と被検体Ｈとの間に挿入する作業を行うと、図９に示すように、撮影画像Ｇ１には、放射線検出器３０の一部が含まれるようになる。ここで、放射線検出器３０には四隅にマーカ３４Ａ〜３４Ｄが付与されている。駆動状況制御部５３は、撮影画像Ｇ１にマーカ３４Ａ〜３４Ｄのいずれかが含まれるか否かを検出し、撮影画像Ｇ１にマーカ３４Ａ〜３４Ｄのいずれかが含まれることが検出されると、撮影画像Ｇ１に放射線検出器３０が含まれることとなったと判定する。
【００６４】
一方、制御部５９は、通信部５７から放射線照射装置１０に、撮影画像Ｇ１における放射線検出器３０の位置を表す放射線検出器位置情報を送信する。放射線検出器位置情報は、撮影画像Ｇ１上における放射線検出器３０の検出領域の角部の位置を表す座標位置である。本実施形態においては、記憶部５５には、放射線検出器３０の検出領域のサイズがあらかじめ記憶されている。制御部５９は、駆動状況制御部５３が撮影画像Ｇ１から検出したマーカ３４Ａ〜３４Ｄのいずれかの位置と検出領域のサイズとから、放射線検出器位置情報を求める。また、放射線検出器位置情報が分かれば、放射線検出器３０の検出領域のサイズから放射線検出器３０の中心位置の情報を算出することができる。このため、制御部５９は、放射線検出器３０の中心位置を表す中心位置情報も放射線照射装置１０に送信する。
【００６５】
ここで、放射線照射装置１０の駆動状況としては、電源オフ、スリープ状態、待機状態およびレディ状態がある。電源オフはバッテリ２６から放射線照射装置１０の構成要素に全く電力が供給されていない状態である。スリープ状態とは、駆動制御部２３、カメラ１３、モニタ１５、撮影制御部２２および通信部２５に電力が供給され、撮影画像Ｇ１の取得、モニタ１５への撮影画像Ｇ１の表示、入力部２４からの撮影条件を設定するための情報の入力の受け付け、および通信部２５によるコンソール５０との情報のやり取りができる状態である。待機状態とは、スリープ状態に加えて照射制御部２０およびコリメータ制御部２１に電力が供給され、撮影条件の設定、およびコリメータ１４の駆動ができる状態である。レディ状態とは、待機状態に加えて、放射線源１９に電力が供給され、撮影ボタン１８を操作することにより、放射線源１９から直ちに放射線を出射できる状態である。したがって、消費電力は、電源オフ、スリープ状態、待機状態およびレディ状態の順に大きくなる。
【００６６】
一方、放射線検出器３０の駆動状況としては、電源オフ、スリープ状態および待機状態がある。電源オフはバッテリ３９から放射線検出器３０の構成要素に全く電力が供給されていない状態である。スリープ状態とは、駆動制御部３６、通信部３７およびモーションセンサ３８に電力が供給され、通信部３７によるコンソール５０との情報のやり取りができ、モーションセンサ３８により放射線検出器３０の動きが検出されて動き情報をコンソール５０に送信することができる状態である。待機状態は駆動制御部３６および通信部３７に加えて、画像検出部３１および撮影制御部３５に電力が供給され、被検体Ｈを透過した放射線を検出して、被検体Ｈを表す放射線画像を取得することができる状態である。したがって、消費電力は、電源オフ、スリープ状態および待機状態の順に大きくなる。
【００６７】
なお、放射線検出器３０は、各使用日の使用開始時に操作者により電源がオンとされ、撮影開始前はスリープ状態にある。放射線照射装置１０は、後述する撮影前作業の開始前に電源がオンとされてスリープ状態にある。
【００６８】
駆動状況制御部５３は、撮影画像Ｇ１において放射線検出器３０が検出されると、放射線照射装置１０および放射線検出器３０の駆動状況を待機状態に変更する。さらに、後述するように放射線照射装置１０において照射野が設定されると、放射線照射装置１０の駆動状況をレディ状態に変更する。このため、駆動状況制御部５３は、駆動状況を変更するための指示を制御部５９に出力する。制御部５９はこの指示が入力されると、この指示を通信部５７から放射線照射装置１０および放射線検出器３０に送信する。放射線照射装置１０および放射線検出器３０は、この指示を受信すると、指示に応じて駆動状況を変更する。
【００６９】
出力部５４は、画像処理部５２から入力された画像処理済みの放射線画像データを出力する。出力部５４は、例えば、放射線画像をプリント出力するプリンタ、あるいは放射線画像データを記憶する記憶装置等である。
【００７０】
記憶部５５は、放射線検出器３０の検出領域のサイズ、画像処理部５２において行う画像処理のための画像処理パラメータ、並びに撮影条件を設定するための放射線検出器３０の種類および被検体Ｈの体厚等に応じたパラメータ等を記憶し、かつ画像処理部５２から出力された放射線画像Ｇ２および放射線照射装置１０から送信された撮影画像Ｇ１等を記憶する。記憶部５５は、半導体メモリであってもよく、ハードディスク等の記録媒体であってもよい。また、コンソール５０に内蔵されるものであってもよく、外部に配置されてコンソール５０と接続して用いられるものであってもよい。
【００７１】
入力部５６は、コンソール５０に各種入力を行うためのキーボード等からなる。なお、入力部５６はタッチパネルであってもよい。
【００７２】
通信部５７は、無線により放射線照射装置１０および放射線検出器３０と通信を行って、情報のやり取りを行う。なお、無線に代えて、ケーブルによりコンソール５０と放射線照射装置１０および放射線検出器３０とを接続して、有線にて情報のやり取りを行ってもよい。後者の場合、通信部５７はケーブルが接続されるコネクタを有するものとなる。
【００７３】
モニタ５８は液晶パネル等からなり、放射線検出器３０から送信された放射線画像Ｇ２、および撮影画像Ｇ１等を表示する。
【００７４】
制御部５９は、コンソール５０の駆動全体を制御する。すなわち、制御部５９は、放射線撮影データ処理部５１に指示を行って放射線画像Ｇ２を取得する処理、画像処理部５２に指示を行って放射線画像Ｇ２に画像処理を施す処理、駆動状況制御部５３に指示を行って、放射線照射装置１０および放射線検出器３０の駆動状況を制御する処理、駆動状況制御部５３が検出したマーカ３４Ａ〜３４Ｄのいずれかから、放射線検出器３０の識別情報を取得する処理、出力部５４に放射線画像Ｇ２を出力する処理、通信部５７に指示を行って各種情報を放射線照射装置１０および放射線検出器３０とやり取りする処理、入力部５６からの指示を受け付ける処理、およびモニタ５８に各種情報を表示する処理等を行う。
【００７５】
次いで、本実施形態において行われる処理について説明する。図１０および図１１は本実施形態において行われる処理を示すフローチャートである。なお、放射線照射装置１０および放射線検出器３０の電源はオンとされ、それぞれスリープ状態にあるものとする。また、本実施形態の放射線画像撮影装置においては、二人の操作者がそれぞれ放射線照射装置１０および放射線検出器３０を扱って、被検体Ｈの後に放射線検出器３０をセットしたり、照射野を設定したりするための撮影前作業を行い、撮影前作業の完了後に撮影を行うものとする。なお、スリープ状態にある放射線検出器３０からはモーションセンサ３８による放射線検出器３０の動きを表す情報がコンソール５０に送信される。また、撮影前にＳＩＤおよびＳＯＤを距離センサ２７により検出しているものとする。まず、放射線照射装置１０が被検体Ｈの上方に構えられ、カメラ１３により被検体Ｈが撮影されて被検体Ｈの撮影画像Ｇ１が取得される（ステップＳＴ１）。
【００７６】
放射線照射装置１０は、撮影画像Ｇ１、ＳＩＤ、ＳＯＤおよびコリメータ１４により規定される照射野の情報をコンソール５０に送信する（撮影画像等送信：ステップＳＴ２）。コンソール５０の駆動状況制御部５３は、撮影画像Ｇ１に放射線検出器３０が含まれるか否かを判定する（ステップＳＴ３）。図８に示すように撮影画像Ｇ１に放射線検出器３０が含まれない場合には、ステップＳＴ３が否定されてステップＳＴ１に戻る。図９に示すように撮影画像Ｇ１に放射線検出器３０が含まれる場合には、ステップＳＴ３が肯定され、駆動状況制御部５３が通信部５７から、放射線照射装置１０および放射線検出器３０に駆動状況を変更する指示を送信する（ステップＳＴ４）。
【００７７】
放射線照射装置１０においては、駆動状況を変更する指示に基づいて、駆動制御部２３が放射線照射装置１０の駆動状況を待機状態に変更する（ステップＳＴ５）。また、放射線検出器３０においては、駆動状況を変更する指示に基づいて、駆動制御部３６が放射線検出器３０の駆動状況を待機状態に変更する（ステップＳＴ６）。
【００７８】
放射線検出器３０においては、駆動制御部３６が、放射線検出器３０の駆動状況を表す情報およびバッテリ３９の残量を表すバッテリ残量情報を含む検出器情報を通信部３７からコンソール５０に送信する（ステップＳＴ７）。コンソール５０の通信部５７は、検出器情報を受信する。また、制御部５９は、撮影画像Ｇ１に含まれる放射線検出器３０のマーカ３４Ａ〜３４Ｄのいずれかに基づいて、放射線検出器３０の識別情報、撮影画像Ｇ１上の放射線検出器３０の位置を表す放射線検出器位置情報、放射線検出器３０の天地方向を表す情報、および放射線検出器３０の中心位置情報からなる検出器に関連する情報を取得する。また、制御部５９は、ＳＩＤからＳＯＤを減算することにより、被検体Ｈの体厚を算出し、体厚から撮影条件を設定する。
【００７９】
ここで、図１２に示すように被検体Ｈの体厚が大きい場合と小さい場合とでは、放射線照射装置１０から照射される放射線の照射野のサイズが異なる。具体的には、体厚が小さい方が照射野が大きくなる。このため、制御部５９は、ＳＩＤおよびＳＯＤから被検体Ｈの体厚を算出し、さらに放射線照射装置１０から送信されたコリメータ１４により規定される範囲の情報に基づいて、照射野領域の中心位置およびサイズの情報からなる照射野に関連する情報を取得する。そして、制御部５９は、検出器情報、検出器関連情報、照射野関連情報および撮影条件を放射線照射装置１０に送信する（情報送信：ステップＳＴ８）。
なお、撮影条件を撮影画像Ｇ１に含まれる被検体Ｈの部位に応じて設定してもよい。被検体Ｈの部位の情報は、放射線照射装置１０において操作者による入力を受け付けることにより取得してもよく、コンソール５０の入力部５６からの入力を受け付けることにより取得してもよい。また、放射線検出器３０に収容された画像検出部３１に使用されるシンチレータは、その種類に応じて適した放射線の線質（高圧であるか低圧であるか）がある。このため、撮影条件を、体厚に加えて放射線検出器３０に収容された画像検出部３１に使用されるシンチレータの材質に応じて設定してもよい。この場合、放射線検出器３０の識別情報に応じた、画像検出部３１に使用されるシンチレータの情報と撮影条件とを対応づけたテーブルを記憶部５５に記憶しておけばよい。これにより、テーブルを参照して撮影画像Ｇ１から取得した放射線検出器３０の識別情報に応じた撮影条件を設定することができる。また、同一の放射線照射装置１０および放射線検出器３０を用いて、同一の被検体Ｈを撮影した際の撮影情報が保存されている場合には、それを考慮した撮影条件を設定してもよい。
【００８０】
ここで、放射線検出器３０が撮影画像Ｇ１に含まれた後に、放射線検出器３０を移動させると、放射線検出器３０がカメラ１３の画角から外れた位置に移動して、撮影画像Ｇ１に放射線検出器３０が含まれなくなる場合がある。また、放射線検出器３０が被検体Ｈに完全に隠れてしまうと、撮影画像Ｇ１には放射線検出器が含まれなくなる。このような場合、撮影画像Ｇ１にマーカ３４Ａ〜３４Ｄが含まれなくなるため、撮影画像Ｇ１のみからは放射線検出器３０の位置等を特定することができない。
【００８１】
このため、本実施形態においては、撮影画像Ｇ１に放射線検出器３０が含まれなくなった場合、制御部５９は、モーションセンサ３８により検出された放射線検出器３０の動き情報を取得する。そして、撮影画像Ｇ１に放射線検出器３０のマーカ３４Ａ〜３４Ｄのいずれかが含まれていた時の放射線検出器３０におけるマーカ３４Ａ〜３４Ｄのいずれかの位置を基準位置として、動き情報と放射線検出器３０の検出領域のサイズとを用いて放射線検出器３０の基準位置からの移動量を算出する。そして算出した移動量に基づいて、放射線検出器位置情報を取得する。これにより、撮影画像Ｇ１に放射線検出器３０が含まれなくなっても、放射線検出器３０の位置を追跡することができる。
【００８２】
放射線照射装置１０の駆動制御部２３は、コンソール５０から送信された情報に基づいて、モニタ１５に表示されている撮影画像Ｇ１に、放射線検出器３０の識別情報、放射線検出器３０の駆動状況、放射線検出器３０の天地方向、放射線検出器３０のバッテリ残量、放射線検出器３０に対応する領域、放射線検出器３０の中心位置、およびコリメータ１４により規制される放射線の照射野を重畳表示する（情報表示：ステップＳＴ９）。
【００８３】
図１３は各種情報が重畳された撮影画像Ｇ１を示す図である。図１３に示すように、モニタ１５に表示された撮影画像Ｇ１には、放射線検出器３０の駆動状況を表すテキスト（ここでは「待機」）６０、放射線検出器３０の天地方向を表す矢印６１、放射線検出器３０のバッテリ残量を表すアイコン６２、放射線検出器３０の検出領域に対応する検出領域６３、放射線検出器３０の中心位置６４、照射野領域６５、照射野領域６５の中心位置６６、および放射線検出器３０の識別情報であるDetector1のテキスト７０が重畳表示されている。なお、照射野領域６５には照射野の中心位置６６も表示されている。なお、検出領域６３と照射野領域６５とを識別可能に表示することが好ましい。例えば、検出領域６３の色と照射野領域６５の色とを異なるものとすることが好ましい。色の指定は、コンソール５０からの指示により行えばよい。
【００８４】
また、コンソール５０において、制御部５９が撮影画像Ｇ１から被検体Ｈの着衣の色を検出し、着衣の色と異なる色となるように、検出領域６３および照射野領域６５の色を指定することが好ましい。これにより、撮影画像Ｇ１に重畳される検出領域６３および照射野領域６５が被検体Ｈの着衣に紛れてしまうことを防止できる。
【００８５】
なお、放射線検出器３０が撮影画像Ｇ１に含まれた後に、撮影画像Ｇ１に放射線検出器３０が含まれなくなった場合、放射線検出器３０の動き情報に基づいて求められた放射線検出器位置情報を用いて、撮影画像Ｇ１に放射線検出器３０が存在する方向を表す情報を表示してもよい。図１４は各種情報に加えて、放射線検出器が存在する方向を表す情報が重畳された撮影画像を示す図である。図１４においては、放射線検出器３０の位置を仮想線にて示している。図１４に示すように、モニタ１５に表示された撮影画像Ｇ１には、図１３に示す撮影画像Ｇ１に重畳される情報に加えて、放射線検出器３０が存在する方向を表す矢印６７が表示されている。また、被検体Ｈの後方に放射線検出器３０が完全に隠れてしまった場合においても、放射線検出器３０の動き情報に基づいて求められた放射線検出器位置情報を用いて、撮影画像Ｇ１における放射線検出器３０の位置を特定することができるため、撮影画像Ｇ１に検出領域６３を表示することができる。
【００８６】
放射線照射装置１０および放射線検出器３０の操作者は、連携して撮影前作業を行う。すなわち、放射線検出器３０の操作者は、放射線検出器３０を被検体Ｈの背後の適切な位置に移動し、放射線照射装置１０の操作者はモニタ１５に表示された画像を見ながら、適切な位置に放射線検出器３０が移動したか否かを確認する。また、必要であれば放射線照射装置１０の位置を移動させる。この作業により、図１５に示すように、照射野領域６５の中心位置６６と検出領域６３の中心位置６４とを一致させることができる。
【００８７】
また、制御部５９において、放射線検出器３０の中心位置が照射野領域６５の中心位置６６と一致したか否かを判定し、一致した場合には、一致したことを表す情報を放射線照射装置１０に送信するようにしてもよい。放射線照射装置１０は、一致したことを表す情報を受信すると、例えば「中心位置が一致しました」というテキスト、または中心位置が一致したことを表すマーク等、中心位置が一致したことをモニタ１５に表示する。図１５には中心位置が一致したことを星形のマーク６８により示している。なお、モニタ１５への表示に代えて、音声による出力、またはモニタ１５を点滅させる等、放射線検出器３０の中心位置が照射野領域６５の中心位置６６と一致したことを操作者に知らせることができれば、どのような手法を用いてもよい。
【００８８】
また、放射線検出器３０の中心位置と照射野領域６５の中心位置６６とが一致した場合、放射線検出器３０の動き情報に含まれる放射線検出器３０の傾きの情報に基づいて、放射線照射装置１０に対する放射線検出器３０の傾きの情報を撮影画像Ｇ１に重畳して表示してもよい。ここで、放射線照射装置１０に対する放射線検出器３０の傾きとは、放射線照射光軸と垂直に交わる平面を基準とした２次元の傾きである。なお、放射線検出器３０の平面上にｘ軸およびｙ軸を設定した場合、傾きはｘ軸およびｙ軸のそれぞれの軸の周りの傾き角度となる。コンソール５０の制御部５９において、放射線検出器３０の中心位置が放射線照射軸と一致した場合に、放射線検出器３０の傾きの情報を取得して放射線照射装置１０に送信する。放射線照射装置１０は、放射線検出器３０の傾きの情報を受信した場合、ｘ軸およびｙ軸の周りの角度をモニタ１５に表示する。図１５にはｘ軸およびｙ軸の周りの角度を表す角度情報６９を表示している。これにより、操作者は放射線検出器３０の傾きを調整して放射線検出器３０のｘ軸およびｙ軸の周りの角度を０として、放射線照射軸と放射線検出器３０とが垂直に交わるようにすることができる。
【００８９】
なお、制御部５９において、放射線照射装置１０の動き情報を用いて、放射線照射装置１０と放射線検出器３０との相対的な傾きを算出し、算出した相対的な傾きを放射線照射装置１０に送信するようにしてもよい。この場合、放射線検出器３０を固定した後、放射線照射装置１０の傾きを調整することにより、放射線照射装置１０に対する放射線検出器３０の相対的な傾きを調整することができる。なお、放射線照射軸と放射線検出器３０とが垂直になった場合に、撮影画像Ｇ１に重畳された検出領域６３の色を変更したり、検出領域６３を点滅させたりしてもよい。これにより、操作者は、放射線照射軸と放射線検出器３０とが垂直になったことを容易に認識することができる。
【００９０】
ここで、図１５に示す状態においては、検出領域６３よりも照射野領域６５の方が大きいため、被検体Ｈを透過した放射線のうち、放射線検出器３０に照射されない放射線は画像化することができず、無駄なものとなる。また、このような無駄な放射線を被検体Ｈに照射することは、被検体Ｈの被曝量が大きくなる。
【００９１】
このため、放射線照射装置１０の操作者は入力部２４を用いて、照射野領域６５と検出領域６３とを一致させる指示を行い、それに対応して駆動制御部２３による下記の予備制御がなされる（領域一致指示および予備制御：ステップＳＴ１０）。なお、この指示はモニタ１５に表示された照射野領域６５を、操作者が指等で操作して、図１６に示すように照射野領域６５と検出領域６３とを一致させる指示である。
【００９２】
なお、この指示と連動させて、コリメータ制御部２１によりコリメータ１４を駆動して、照射野領域６５と検出領域６３とを一致させる指示があるごとにコリメータ１４を駆動させると、電力の消費量が大きくなる。このため、本実施形態においては、入力部２４を用いての照射野領域６５と検出領域６３とを一致させる指示が終了し、かつ、コリメータ１４の駆動用の予備制御が終了して、撮影準備が完了したことの入力を入力部２４が受け付けた場合に、コリメータ制御部２１によりコリメータ１４を駆動するようにしている。なお、上記の予備制御とは、撮影画像Ｇ１に基づいて照射野領域６５をどのように設定するか、つまりコリメータ１４をどの位置に駆動するかを駆動制御部２３が予め定めておく制御のことであり、これについては後に詳しく説明する。
【００９３】
放射線照射装置１０の駆動制御部２３は、撮影準備が完了したか否かを判定する（ステップＳＴ１１）。撮影準備が完了したことは、上述したように入力部２４からの入力により受け付ければよい。一方、撮影ボタン１８は２段階の操作を受け付けるものとなっており、半押し操作により照射野ランプ２９がオンとされて、全押し操作により放射線が出射される。このため、撮影ボタン１８の半押し操作により、撮影準備が完了したことを受け付けるようにしてもよい。なお、本実施形態においては、撮影ボタン１８の半押し操作により、撮影準備が完了したことを受け付けるものとする。ステップＳＴ１１が否定されるとステップＳＴ１０に戻る。
【００９４】
ステップＳＴ１１が肯定されると、駆動制御部２３は照射野ランプ２９をオンとし、撮影準備が完了したことを表す完了情報をコンソール５０に送信する（ステップＳＴ１２）。コンソール５０の駆動状況制御部５３は完了情報を受信すると、放射線照射装置１０の駆動状況をレディ状態に変更する指示を放射線照射装置１０に送信する（ステップＳＴ１３）。これにより、放射線照射装置１０の駆動制御部２３は、前述の予備制御に基づいてコリメータ制御部２１によりコリメータ１４を駆動して、照射野を設定する（ステップＳＴ１４）。この際、モニタ１５に表示されている照射野領域６５を点滅させる等して、コリメータ１４が駆動中であることを操作者に通知することが好ましい。
【００９５】
このとき、照射野ランプ２９がオンになっているので、照射野を設定する位置に駆動されたコリメータ１４を通して可視光が被検体Ｈに照射される。そこで操作者は、被検体Ｈに照射されている可視光の範囲を見て、これから被検体Ｈに照射される放射線の照射野領域を予め確認することができる。
【００９６】
なお、放射線照射装置１０の駆動制御部２３は、コリメータ１４の駆動中は撮影ボタン１８の操作を受け付けないようにする。そして、コリメータ１４の駆動が完了すると、放射線照射装置１０の駆動状況をレディ状態に変更する（ステップＳＴ１５）。
【００９７】
さらに、駆動制御部２３は、モーションセンサ２８により、放射線照射装置１０の動きを検出し、放射線照射装置１０の単位時間当たりの動き量を算出する（ステップＳＴ１６）。放射線照射装置１０の単位時間当たりの動き量は、操作者の手ぶれに相当するものである。駆動制御部２３は、単位時間当たりの動き量がしきい値Ｔｈ１未満であるか否かを判定する（ステップＳＴ１７）。ステップＳＴ１７が否定されると、駆動制御部２３はモニタ１５に警告表示を行い（ステップＳＴ１８）、ステップＳＴ１６に戻る。操作者は警告表示により、放射線照射装置１０をしっかり構えるなどの処置を執ることができる。
【００９８】
ステップＳＴ１７が肯定されると、さらに撮影ボタン１８が全押しされたか否かを判定する（ステップＳＴ１９）。ステップＳＴ１９が否定されるとステップＳＴ１６に戻る。ステップＳＴ１９が肯定されると、駆動制御部２３は、放射線源１９を駆動して放射線を被検体Ｈに向けて出射することにより、被検体Ｈに放射線を照射する（ステップＳＴ２０）。放射線検出器３０は、被検体Ｈを透過した放射線を検出し、被検体Ｈの放射線画像Ｇ２を取得する（ステップＳＴ２１）。取得された放射線画像Ｇ２はコンソール５０に送信され、画像処理部５２において画質を向上させるための画像処理が施され、出力部５４に出力される（ステップＳＴ２２）。なお、画像処理済みの放射線画像Ｇ２を放射線照射装置１０に送信し、モニタ１５に撮影画像Ｇ１と放射線画像Ｇ２とを重畳表示させたり、放射線画像Ｇ２のみを表示させたりしてもよい。これにより、適切に放射線画像Ｇ２が取得されたか否かを判定することができる。
【００９９】
また、放射線画像Ｇ２が取得されると、コンソール５０の制御部５９は、放射線照射装置１０および放射線検出器３０の駆動状況をスリープ状態に変更する指示を放射線照射装置１０および放射線検出器３０に送信する（ステップＳＴ２３）。これにより、放射線照射装置１０および放射線検出器３０は、駆動状況をそれぞれスリープ状態に変更し（ステップＳＴ２４、ＳＴ２５）、処理を終了する。
【０１００】
以上説明したように本実施形態では、撮影画像Ｇ１に基づいて照射野領域６５をどのように設定するか、つまりコリメータ１４をどの位置に駆動するかを駆動制御部２３が定める段階ではコリメータ１４を駆動させず、放射線曝射直前に撮影ボタン１８が半押し操作されたところで初めてコリメータ１４を駆動させるようにしているので、放射線照射装置１０の省電力化を達成し、バッテリ２６を長持ちさせることができる。
【０１０１】
なお本実施形態では、撮影ボタン１８が２段階動作する構成とされて、放射線源を駆動させる曝射スイッチと、照射野ランプ２９を駆動させる光照射スイッチとを兼ねている。ただし、これに限らず、曝射スイッチと光照射スイッチを個別に設け、光照射スイッチが押されると照射野ランプ２９がオンにされると共に、撮影準備完了を駆動制御部２３が受け付け、その後曝射スイッチが押されると放射線源１９が駆動されるようにしてもよい。
【０１０２】
そのように曝射スイッチと光照射スイッチが個別に設けられる場合、光照射スイッチが押されたときコリメータ１４の駆動を開始させてもよいし、あるいは、曝射スイッチが押されたときコリメータ１４の駆動を開始させてもよい。これは、撮影ボタン１８が２段階動作する構成とされる場合も同様で、撮影ボタン１８が半押しされたところでコリメータ１４の駆動を開始させてもよいし、あるいは、撮影ボタン１８が全押しされたところでコリメータ１４の駆動を開始させ、コリメータ１４の移動が完了したなら放射線源１９が駆動されるようにしてもよい。
【０１０３】
さらに、１つのジョイスティック等により、曝射スイッチと光照射スイッチとを構成するようにしてもよい。
【０１０４】
次に、図１０のステップＳＴ１０でなされる前述の予備制御について説明する。図１７のａおよびｂは、放射線照射装置１０におけるカメラ１３による撮影画角と、放射線照射野との関係を概略的に示すものである。図中の１３がカメラ、１４がコリメータ、３０が放射線検出器であり、９は放射線照射経路に挿入され得る可動ミラーを、Ｒは放射線を、またＲｆは放射線焦点を示している。可動ミラー９は、カメラ１３による被検体Ｈの光学画像（撮影画像Ｇ１）撮影時には図中の実線表示位置に、そして放射線画像撮影時には図中の破線表示位置に設定される。カメラ１３は、可動ミラー９を介して、放射線焦点と共役の位置に配されている。
【０１０５】
図１６に示すように撮影画像Ｇ１内に照射野領域６５（これは、放射線検出器３０毎に基本的に一定である検出領域６３に対応するものである）が存在する同一の状態は、図１７のａに示すように被検体Ｈが放射線照射装置１０から比較的遠くに有って比較的小さい画角ω１で撮影された場合にも、あるいは図１７のｂに示すように被検体Ｈが放射線照射装置１０から比較的近くに有って比較的大きい画角ω２で撮影された場合にも同じように生じる。このように撮影画像Ｇ１の撮影範囲内に、ある定まった比率で放射線Ｒの照射野領域６５を存在させるためには、撮影画角ωが大であるほどコリメータ１４の開度を大きく設定することになる。
【０１０６】
図４の駆動制御部２３は、例えば上記撮影画角ωとコリメータ１４の開度との関係を記憶したルックアップテーブルを参照して、撮影画角ωからコリメータ１４の開度を求める。なお駆動制御部２３は、撮影画角ωを、ズームボタン８（図２および図３参照）の操作に基づくズーム倍率に関する情報から求める。放射線検出器３０が複数使い分けられる場合は、各放射線検出器３０の検出領域６３毎に上記ルックアップテーブルを用意しておけばよい。
【０１０７】
図１７に示した構成において、撮影画像Ｇ１を取得する時以外は、コリメータ１４を最小開度に設定しておくのが望ましい。それにより、不用意に放射線Ｒが被検体Ｈ等に照射されることを防止可能となる。
【０１０８】
なお、先に説明した照射野ランプ２９（図４参照）は、例えば可動ミラー９と同様のミラーを放射線Ｒの照射経路に退出可能に挿入することにより、この放射線照射経路に沿って可視光を出射可能にできる。その場合は、可視光を絞る絞りとして、コリメータ１４が兼用されることになる。ただし、そのような絞りを、コリメータ１４とは別個に設けても構わない。
【０１０９】
以上述べた例は、撮影画像Ｇ１の中の一部範囲に照射野領域６５が設定されるものであるが、撮影画像Ｇ１の全体を照射野領域６５に設定することも可能である。図１８は、そのようにする場合のモニタ１５における表示状態の一例を示すものである。この場合は、モニタ１５の表示範囲内の一部に、撮影画像Ｇ１の全撮影範囲が表示される。操作者は、この撮影画像Ｇ１が示している被検体Ｈの部分が、ちょうど所望の照射野領域６５となるようにカメラ１３のズーム倍率を設定する。例えば図１８に実線で示すように被検体Ｈが撮影されていると、照射野領域６５は首の下部から左右上肢まで亘る領域となってしまう。そこで、ズーム倍率を高くするようにズームボタン８を操作して、照射野領域６５に対する被検体Ｈの位置が図中２点鎖線表示の状態となるようにすれば、被検体Ｈの胸部のみに照射野領域６５が設定されることになる。
【０１１０】
以上の通りにする場合も、例えばズーム倍率とコリメータ１４の開度との関係を記憶したルックアップテーブルを参照して、ズーム倍率からコリメータ１４の開度を求めるようにすればよい。
【０１１１】
なお、以上述べた２つの例では、撮影画像Ｇ１の中の一部範囲に設定される照射野領域６５は、放射線検出器３０の検出領域６３と揃えられているが、それ以外のサイズに照射野領域６５を定めても構わない。例えば図４に示す入力部２４から入力される指示に基づいて、照射野領域６５を放射線検出器３０の検出領域６３よりも小さく設定することが可能である。この場合は入力部２４が、本発明における一部範囲入力部となる。
【０１１２】
次に、照射野領域６５を設定するさらに別の手法について、図１９および図２０を参照して説明する。本例においては、図１９に示すように、撮影画像Ｇ１の中に、操作者によって任意の照射野領域が設定される。この設定は、図４に示す入力部２４から情報が入力されることによってなされる。特にこの場合は、入力部２４として、いわゆるタッチパネルであるモニタ１５を用い、そのモニタ１５からいわゆる「ピンチ」等のタッチ操作によって入力するのが好ましい。
【０１１３】
上記任意の照射野領域は、例えば図１９に示すように四角形の領域として入力され、モニタ１５において撮影画像Ｇ１と共に四角い枠として表示される。この領域を以下、設定照射野領域７５と称する。このような領域は、枠として示す他、撮影画像Ｇ１中の色、明るさ、コントラスト等を、照射野の内と外とで異ならせることによって視認可能とするものでもよい。さらに、枠とする場合も、撮影画像Ｇ１と重ねて表示することは必ずしも必要ではなく、モニタ１５の表示領域内で、撮影画像Ｇ１と並べて表示するようにしてもよい。
【０１１４】
一方、この場合の撮影画像Ｇ１は、一定の焦点距離のレンズを用いる、ズーム機能は備えないカメラ１３で撮影される画像である。
【０１１５】
図２０に示すように、設定照射野領域７５の半分の領域で考えると、その半分の領域の長さがＷである場合、被検体Ｈから放射線焦点Ｒｆまでの距離がＬであれば、放射線焦点Ｒｆからθの角度で放射線Ｒが照射されるように、コリメータ１４の開度を設定すればよいことになる。これは、長さＷの方向と直角な方向に関しても同様である。図４の駆動制御部２３は、測距手段としての距離センサ２７が自動測定する上記距離Ｌを用いて、上述のように角度θからコリメータ１４の開度を求める。なおこの場合は、駆動制御部２３と測距手段とによって距離設定手段が構成されている。
【０１１６】
なお以上は、図２０に（Ｃｐ）として示すカメラ１３の位置が、放射線焦点Ｒｆと共役になっている場合である。カメラ１３の位置が図２０にＣｐとして示すように、放射線焦点Ｒｆと離間している場合は、カメラ１３の位置とほぼ同じ位置に設置した距離センサ２７が自動測定する被検体Ｈからカメラ１３までの距離Ｌ１に、既知であるカメラ１３と放射線焦点Ｒｆとの間の距離Ｌｄを加え、その和と長さＷとから角度θを求めればよい。
【０１１７】
上の場合は、距離センサ２７が自動測定する距離ＬやＬ１を用いているが、操作者がそれらの距離を実際に測定し、図４の入力部２４から入力するようにしてもよい。
【０１１８】
また、本実施形態による放射線照射装置１０は、可搬型であるため被検体Ｈがいない方向に向けて放射線を射出することができてしまう。このようなことを防止するために、撮影画像Ｇ１に放射線検出器３０等の撮影に必要な物体が含まれていない状態においては、放射線が出射できないように駆動制御部２３において放射線源１９を制御することが好ましい。
【０１１９】
また、上記実施形態において、コンソール５０の制御部５９において撮影条件を設定しているが、放射線照射装置１０のバッテリ２６の残量の情報に基づいて、設定した撮影条件による放射線の照射が可能であるか否かを判定してもよい。そして、設定した撮影条件による放射線の照射が不可能である場合には、その旨の情報を放射線照射装置１０に送信してもよい。放射線照射装置１０においては、撮影ができない旨の情報をモニタ１５に表示することにより、操作者はバッテリ２６の残量が足りないことを認識することができる。したがって、操作者はバッテリ２６を交換するか、他の放射線照射装置１０を用意するか等の処置を執ることができる。
【０１２０】
また、上記実施形態においては、放射線の照射中に、放射線照射装置１０の単位時間当たりの動きがしきい値Ｔｈ１以上となる場合がある。このような場合、放射線の出射を一時的に停止し、放射線照射装置１０の単位時間当たりの動きがしきい値Ｔｈ１未満となった場合にさらに残りの放射線照射時間、放射線を出射するようにしてもよい。この場合、放射線の出射の停止の前後で２つの放射線画像が取得されるが、コンソール５０において２つの放射線画像を加算等して合成することにより、最終的な放射線画像Ｇ２を生成すればよい。
【０１２１】
また、上記実施形態においては、撮影画像Ｇ１における放射線検出器３０の有無に応じて、放射線照射装置１０および放射線検出器３０の双方の駆動状況を制御しているが、放射線照射装置１０のみの駆動状況を制御してもよく、放射線検出器３０の駆動状況のみを制御してもよい。
【０１２２】
また、上記実施形態においては、コンソール５０が生成した放射線画像Ｇ２を放射線照射装置１０に送信してもよい。これにより、放射線照射装置１０においては、放射線画像Ｇ２をモニタ１５に表示して、撮影が成功したか否かを確認することができる。この場合、撮影画像Ｇ１と放射線画像Ｇ２とを並べて表示してもよく、撮影画像Ｇ１に放射線画像Ｇ２を重畳表示してもよい。
【０１２３】
また、上記実施形態においては、撮影ボタン１８の半押し操作により照射野ランプ２９をオンとしているが、照射野ランプ２９をオンとするかオフとするかを切り替えるようにしてもよい。例えば、動物の顔の放射線画像Ｇ２を取得する場合、動物の顔に放射線を照射する必要がある。このような場合に、照射野ランプ２９がオンとされると動物の顔に光が照射されるため、動物が暴れてしまう可能性がある。このため、コンソール５０の制御部５９において、撮影画像Ｇ１に含まれる被検体Ｈの部位を判定し、部位が動物の顔である場合には、撮影ボタン１８の半押し操作によっても照射野ランプ２９をオンとしないようにしてもよい。これにより、照射野ランプ２９から発せられる可視光により、動物が驚いて暴れてしまうことを防止することができる。なお、操作者は被検体Ｈの部位が分かるため、操作者による入力部２４からの指示により、照射野ランプ２９をオンとするかオフかを切り替えるようにしてもよい。
【０１２４】
また上記実施形態においては、カメラ１３を、赤外線を用いて撮影範囲の温度分布を測定可能な赤外線カメラとし、撮影範囲の温度分布を表す赤外線画像を撮影画像Ｇ１として用いてもよい。この場合、カメラ１３が取得する撮影画像Ｇ１は、被検体Ｈの表面およびその周囲にある物体の表面の温度分布を表すものとなる。このような赤外線画像を撮影画像Ｇ１として取得可能なカメラ１３を用いることにより、災害現場等において被検体Ｈがシート等に覆われている場合であっても、撮影画像Ｇ１が表す温度分布により、被検体Ｈの位置を撮影画像Ｇ１上において特定することができる。
【０１２５】
なお、カメラ１３を可視光による撮影および赤外線による撮影を切り替え可能なカメラとすることが好ましい。このような可視光による撮影および赤外線による撮影を切り替え可能なカメラ１３を用いた場合、まず、被検体Ｈを赤外線により撮影して温度分布を表す撮影画像Ｇ１を取得し、温度分布を表す撮影画像Ｇ１を用いて先に照射野の位置決めを行う。その後、カメラ１３を可視光による撮影に切り替え、上記実施形態と同様に放射線検出器３０の検出器領域および照射野領域を撮影画像Ｇ１に重畳表示し、撮影画像Ｇ１を用いて放射線検出器３０の検出領域と照射野領域とが一致するように放射線検出器３０の位置決めを行えばよい。これにより、被検体Ｈがシート等に覆われている場合であっても、照射野領域と放射線検出器３０の検出領域とを一致させて、放射線画像Ｇ２を取得することができる。
【０１２６】
なお、このように赤外線画像である撮影画像Ｇ１をモニタ１５に表示することにより、被検体Ｈの体温の異常を認識することができる。また、撮影により取得した放射線画像Ｇ２と赤外線画像である撮影画像Ｇ１とを、モニタ１５に並べて表示するようにしてもよい。これにより、赤外線画像と放射線画像Ｇ２とを対比することができる。
【０１２７】
また、上記実施形態においては、可搬型の放射線照射装置１０を使用しているが、走行可能とされた放射線照射装置を用いてもよい。図２１は走行可能とされた放射線照射装置の全体形状を示す斜視図、図２２は図２１の放射線照射装置の使用時の状態を示す図である。これらの図に示された放射線照射装置１００は、装置載置面上を走行可能とされた脚部１１０と、脚部１１０の上に保持された本体部１２０と、本体部１２０に連結されたアーム部１３０と、アーム部１３０の先端部に取り付けられた線源部１４０とを有している。
【０１２８】
脚部１１０は、４本の脚１１１と、各脚１１１の先端部下面に取り付けられた車輪部１１２とを有している。なお、車輪部１１２には、不図示のブレーキ手段が設けられている。
【０１２９】
本体部１２０は、基部１２１の上に固定された筐体１２２内に、上記実施形態における放射線照射装置１０と同様の照射制御部２０、コリメータ制御部２１、撮影制御部２２、駆動制御部２３、通信部２５、およびバッテリ２６を収容して構成されている。筐体１２２の上端には、放射線照射装置１００を押したり引いたりするための取っ手１２３が取り付けられている。また基部１２１の上部には操作部１２５が取り付けられている。
【０１３０】
操作部１２５は、放射線照射装置１００の各種動作を指示する信号等を入力するための操作ボタンやスイッチ等の入力部１２６、および各種情報を表示するためのモニタ１２７等を備えている。なお、上記実施形態に示す放射線照射装置１０と同様に、入力部１２６をタッチパネルから構成してもよい。
【０１３１】
アーム部１３０は、入れ子構造をなす複数の部材１３１，１３２，１３３からなる。部材１３２と部材１３３とは旋回保持機構１３４により接続され、部材１３３は部材１３２に対して角度が変わる向きに旋回するようになっている。
【０１３２】
線源部１４０は、アーム部１３０の部材１３３の先端に揺動自在に取り付けられている。線源部１４０は、上記実施形態における放射線照射装置１０と同様のカメラ１３、コリメータ１４、放射線源１９、距離センサ２７、モーションセンサ２８および照射野ランプ２９が設けられている。揺動可能とされた線源部１４０は、ロックレバー１４１を操作することにより、揺動位置が固定され得るようになっている。
【０１３３】
このような放射線照射装置１００においては、カメラ１３により取得された被検体の撮影画像Ｇ１は、操作部１２５のモニタ１２７に表示される。
【０１３４】
撮影前作業を行う場合、操作者はアーム部１３０を伸長させ、被検体Ｈの上方において線源部１４０が被検体Ｈの直上に位置するように、アーム部１３０の長さおよび線源部１４０の揺動位置を設定する。この状態においてカメラ１３により被検体Ｈを撮影し、その撮影画像Ｇ１から定められる放射線照射野領域を設定する際に、コリメータ駆動指示を上記実施形態と同様に制御すれば、省電力化を達成することが可能である。
【０１３５】
なお、上記の放射線照射装置１００を用いた場合、装置１００の駆動状況がレディ状態に変更された場合に、不図示のブレーキ手段を駆動して車輪部１１２が回転しないようにすることが好ましい。これにより、撮影中における放射線照射装置１００の不意の移動を防止することができるため、取得される放射線画像がぶれてしまうことを防止できる。
【符号の説明】
【０１３６】
１、１００    放射線画像撮影装置
８    ズームボタン
９    可動ミラー
１０    放射線照射装置
１３    カメラ
１４    コリメータ
１５    モニタ
１６，１７    把持部
１８    撮影ボタン
１９    放射線源
２０    照射制御部
２１    コリメータ制御部
２２    撮影制御部
２３    駆動制御部
２４    入力部
２５    通信部
２６    バッテリ
２７    距離センサ
２８    モーションセンサ
２９    照射野ランプ
３０    放射線検出器
３１    画像検出部
３４Ａ〜３４Ｄ    マーカ
３５    撮影制御部
３６    駆動制御部
３７    通信部
３８    モーションセンサ
３９    バッテリ
５０    コンソール
５１    放射線撮影データ処理部
５２    画像処理部
５３    駆動状況制御部
５４    出力部
５５    記憶部
５６    入力部
５７    通信部
５８    モニタ
５９    制御部
【図１】
2016208155.tif 000003
【図２】
2016208155.tif 000004
【図３】
2016208155.tif 000005
【図４】
2016208155.tif 000006
【図５】
2016208155.tif 000007
【図６】
2016208155.tif 000008
【図７】
2016208155.tif 000009
【図８】
2016208155.tif 000010
【図９】
2016208155.tif 000011
【図１０】
2016208155.tif 000012
【図１１】
2016208155.tif 000013
【図１２】
2016208155.tif 000014
【図１３】
2016208155.tif 000015
【図１４】
2016208155.tif 000016
【図１５】
2016208155.tif 000017
【図１６】
2016208155.tif 000018
【図１７】
2016208155.tif 000019
【図１８】
2016208155.tif 000020
【図１９】
2016208155.tif 000021
【図２０】
2016208155.tif 000022
【図２１】
2016208155.tif 000023
【図２２】
2016208155.tif 000024
【手続補正書】
【提出日】平成29年12月15日(2017.12.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影対象に向けて放射線を発する放射線源と、
前記放射線の照射野領域を設定するコリメータと、
前記撮影対象の撮影画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段が撮影した撮影画像を表示させる表示部と、
前記放射線源を駆動させる曝射スイッチと、
前記曝射スイッチが操作されると、前記表示部が表示する撮影画像から定められる前記照射野領域を前記コリメータに設定させるコリメータ駆動指示を、該コリメータに与える制御部とを備えたことを特徴とする放射線照射装置。
【請求項２】
撮影対象に向けて放射線を発する放射線源と、
前記放射線の照射野領域を設定するコリメータと、
可視光を発する可視光源と、
撮影対象上における前記可視光の照射範囲を前記放射線の照射野領域に合わせる絞りと、
前記撮影対象の撮影画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段が撮影した撮影画像を表示させる表示部と、
前記可視光源を駆動させる光照射スイッチと、
前記光照射スイッチが操作されると、前記表示部が表示する撮影画像から定められる前記照射野領域を前記コリメータに設定させるコリメータ駆動指示を、該コリメータに与える制御部とを備えたことを特徴とする放射線照射装置。
【請求項３】
前記撮影手段がズーム撮影機能を有する撮影手段であり、
前記制御部は、前記撮影手段が撮影して前記表示部に表示された撮影画像の撮影範囲の中の一部範囲を、前記照射野領域に設定する請求項１または２記載の放射線照射装置。
【請求項４】
前記一部範囲が、前記撮影対象を透過した放射線を検出する放射線検出器の検出領域に対応して定められる範囲である請求項３記載の放射線照射装置。
【請求項５】
前記一部範囲を設定するための一部範囲入力部がさらに設けられ、
前記一部範囲が、前記一部範囲入力部からの入力によって定められる範囲である請求項３記載の放射線照射装置。
【請求項６】
前記撮影手段がズーム撮影機能を有する撮影手段であり、
前記制御部は、前記撮影手段が撮影して前記表示部に表示された撮影画像の撮影範囲を、前記照射野領域に設定する請求項１または２記載の放射線照射装置。
【請求項７】
前記表示部に表示された撮影画像に併せて、前記照射野領域を示す情報を表示させる入力部をさらに備え、
前記制御部は、前記照射野領域を示す情報に従って前記照射野領域を設定する請求項１または２記載の放射線照射装置。
【請求項８】
前記照射野領域を示す情報が、照射野領域に対応した枠である請求項７記載の放射線照射装置。
【請求項９】
前記放射線源と撮影対象との間の距離を設定する距離設定手段をさらに有し、
前記制御部は、前記情報が示す照射野領域と、前記距離設定手段が設定した距離とに基づいて前記照射野領域を設定する請求項７または８記載の放射線照射装置。
【請求項１０】
前記距離設定手段が、測距手段を備えて、該測距手段が測定した距離に基づいて前記距離を設定する請求項９記載の放射線照射装置。
【請求項１１】
前記距離設定手段が、入力された距離情報に基づいて前記距離を設定する請求項９記載の放射線照射装置。
【請求項１２】
前記制御部が前記照射野領域を設定した後に前記光照射スイッチが操作されると、前記撮影手段が前記撮影対象の撮影画像を撮影する請求項２記載の放射線照射装置。
【請求項１３】
駆動源としてバッテリを用いる請求項１から１２いずれか１項記載の放射線照射装置。
【請求項１４】
前記撮影手段は、赤外線を用いて撮影範囲における温度分布を表す赤外線画像を前記撮影画像として取得し、
前記表示部は、前記赤外線画像である撮影画像および前記撮影対象の放射線画像を表示する請求項１から１３いずれか１項記載の放射線照射装置。
【請求項１５】
撮影対象に向けて放射線を発する放射線源と、
前記放射線の照射野領域を設定するコリメータと、
前記撮影対象の撮影画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段が撮影した撮影画像を表示させる表示部と、
前記放射線源を駆動させる曝射スイッチと備えた放射線照射装置の制御方法であって、
前記曝射スイッチが操作されると、前記表示部が表示する撮影画像から定められる前記照射野領域を前記コリメータに設定させるコリメータ駆動指示を、該コリメータに与えることを特徴とする放射線照射装置の制御方法。
【請求項１６】
撮影対象に向けて放射線を発する放射線源と、
前記放射線の照射野領域を設定するコリメータと、
可視光を発する可視光源と、
撮影対象上における前記可視光の照射範囲を前記放射線の照射野領域に合わせる絞りと、
前記撮影対象の撮影画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段が撮影した撮影画像を表示させる表示部と、
前記可視光源を駆動させる光照射スイッチとを備えた放射線照射装置の制御方法であって、
前記光照射スイッチが操作されると、前記表示部が表示する撮影画像から定められる前記照射野領域を前記コリメータに設定させるコリメータ駆動指示を、該コリメータに与えることを特徴とする放射線照射装置の制御方法。
【請求項１７】
撮影対象に向けて放射線を発する放射線源と、
前記放射線の照射野領域を設定するコリメータと、
前記撮影対象の撮影画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段が撮影した撮影画像を表示させる表示部と、
前記放射線源を駆動させる曝射スイッチと備えた放射線照射装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記曝射スイッチが操作されると、前記表示部が表示する撮影画像から定められる前記照射野領域を前記コリメータに設定させるコリメータ駆動指示を、該コリメータに与える手順を有することを特徴とするプログラム。
【請求項１８】
撮影対象に向けて放射線を発する放射線源と、
前記放射線の照射野領域を設定するコリメータと、
可視光を発する可視光源と、
撮影対象上における前記可視光の照射範囲を前記放射線の照射野領域に合わせる絞りと、
前記撮影対象の撮影画像を撮影する撮影手段と、
前記撮影手段が撮影した撮影画像を表示させる表示部と、
前記可視光源を駆動させる光照射スイッチとを備えた放射線照射装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記光照射スイッチが操作されると、前記表示部が表示する撮影画像から定められる前記照射野領域を前記コリメータに設定させるコリメータ駆動指示を、該コリメータに与える手順を有することを特徴とするプログラム。
【国際調査報告】
2016208155.tif 000025
2016208155.tif 000026
2016208155.tif 000027
2016208155.tif 000028
2016208155.tif 000029