(57)【要約】  撮像装置において、駆動制御部は、電圧指令値Ｖ＊に従って液体レンズを駆動する駆動部に対して、液体レンズの応答時間よりも短い時間間隔（ΔＴ）で段階的に変化させた電圧指令値Ｖ＊を出力する。駆動制御部は、駆動部に出力する電圧指令値Ｖ＊を目標指令値Ｖｇまで段階的に変化させてもよい。駆動制御部は、電圧指令値Ｖ＊を段階的に変化させるにあたり、各段での電圧指令値Ｖ＊の変化量（初期変化量ΔＶｉｎｉ，変化量ΔＶ）が、目標指令値Ｖｇまでの各段の電圧指令値Ｖ＊の変化量の合計値（目標変化量ΔＶｇ）に対する所定割合の量になるようにしてもよい。
2017098568.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可変焦点レンズと、
駆動指令値に従って前記可変焦点レンズを駆動する駆動部と、
前記駆動部に対して、前記可変焦点レンズの応答時間よりも短い時間間隔で段階的に変化させた前記駆動指令値を出力する駆動制御部と、
を備えた撮像装置。
【請求項２】
前記駆動制御部は、前記駆動部に出力する駆動指令値を目標指令値まで段階的に変化させる、
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記駆動制御部は、前記駆動指令値を段階的に変化させるにあたり、各段での駆動指令値の変化量が、目標指令値までの各段の駆動指令値の変化量の合計値に対する所定割合の量になるようにする、
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記駆動制御部は、前記駆動部に出力する駆動指令値を所定値まで一度に変化させた後、該駆動指令値を段階的に変化させる、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
可変焦点レンズと、
駆動指令量に従って前記可変焦点レンズを駆動する駆動部と、
前記駆動部に対して、前記可変焦点レンズの応答時間よりも短い時間間隔で前記駆動指令量を複数回出力する駆動制御部と、
を備えた撮像装置。
【請求項６】
前記駆動制御部は、前記駆動部に出力した駆動指令量の合計値が目標変化量に達するまで、該駆動指令量を複数回出力する、
請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記駆動制御部は、複数回の前記駆動指令量の各々が前記目標変化量に対する所定割合の量になるようにする、
請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記駆動制御部は、前記駆動部に対して、所定量の前記駆動指令量を出力した後、該所定量よりも小さい前記駆動指令量を複数回出力する、
請求項５〜７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の撮像装置であって、
前記可変焦点レンズは、液体レンズである、
撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像装置としては、焦点距離を変更可能な液体レンズなどの可変焦点レンズを備えたものが知られている。例えば、特許文献１には、撮像対象物までの距離情報と液体レンズに印加すべき電圧情報との関係を表すテーブルに基づき、撮像対象物までの距離に応じた電圧を液体レンズに印加して、撮像対象物への合焦を行うことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１１／０５２７７０号パンフレット
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような可変焦点レンズでは、指令（例えば印加電圧）が入力されてから実際に焦点距離の変化が完了するまでの間に、焦点距離のオーバーシュートやハンチングなどが生じて応答時間が長くなる場合があった。このため、例えば画像を撮像する前の待ち時間が長くなる場合があった。【０００５】
本発明はこのような課題を解決するためになされたものであり、可変焦点レンズをより高速に制御することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述した主目的を達成するために以下の手段を採った。【０００７】
本発明の第１の撮像装置は、
可変焦点レンズと、
駆動指令値に従って前記可変焦点レンズを駆動する駆動部と、
前記駆動部に対して、前記可変焦点レンズの応答時間よりも短い時間間隔で段階的に変化させた前記駆動指令値を出力する駆動制御部と、
を備えたものである。【０００８】
本発明の第２の撮像装置は、
可変焦点レンズと、
駆動指令量に従って前記可変焦点レンズを駆動する駆動部と、
前記駆動部に対して、前記可変焦点レンズの応答時間よりも短い時間間隔で前記駆動指令量を複数回出力する駆動制御部と、
を備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この第１の撮像装置では、駆動指令値に従って前記可変焦点レンズを駆動する駆動部に対して、可変焦点レンズの応答時間よりも短い時間間隔で段階的に変化させた駆動指令値を出力する。このように、可変焦点レンズの焦点距離の変化が完了するのを待たずに次々に駆動指令値を変化させていくことで、焦点距離のオーバーシュートやハンチングを抑制して、結果的に焦点距離をより高速に変化させることができる。すなわち、可変焦点レンズをより高速に制御できる。また、この第２の撮像装置では、駆動指令値に従って前記可変焦点レンズを駆動する駆動部に対して、前記可変焦点レンズの応答時間よりも短い時間間隔で前記駆動指令量を複数回出力する。この第２の撮像装置でも、可変焦点レンズの焦点距離の変化が完了するのを待たずに次々に駆動指令量を出力することで、焦点距離のオーバーシュートやハンチングを抑制して、結果的に焦点距離をより高速に変化させることができる。すなわち、可変焦点レンズをより高速に制御できる。【００１０】
ここで、「可変焦点レンズ」には、レンズを移動させることで焦点距離を調整可能なものや、レンズを変形させることにより焦点距離を調整可能なもの（例えば、液体レンズ）が含まれる。また、前者の場合、「駆動部」として、モータの他、導電性高分子アクチュエータなどのアクチュエータ素子も含まれる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態である撮像装置１０の構成の概略を示す構成図。
【図２】駆動制御処理の一例を示すフローチャート。
【図３】電圧指令値Ｖ＊の変化の様子を示す説明図。
【図４】従来の駆動制御における焦点距離の変化の様子を示す説明図。
【図５】変形例の駆動制御処理の一例を示すフローチャート。
【図６】複数回出力される電圧指令量ΔＶ＊と駆動部２４が液体レンズ２０に印加する電圧との関係を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は本発明の一実施形態である撮像装置１０の構成の概略を示す構成図である。本実施形態の撮像装置１０は、図示するように、焦点距離（焦点位置）を調整可能な可変焦点レンズとしての液体レンズ２０と、液体レンズ２０を駆動する駆動部２４と、駆動部２４を制御する駆動制御部２６と、液体レンズ２０を介して入射した光を光電変換して電気信号を生成する撮像素子３０と、撮像素子３０で生成された電気信号を入力して画像データを生成する信号処理部３２と、信号処理部３２で生成された画像データを記憶可能な記憶部３４と、生成された画像データに基づいて被写体に対して合焦が得られる焦点距離を検出する検出部３６と、撮像装置全体を制御する制御部４０と、を備える。なお、撮像装置１０は、シャッターボタンの操作に基づいて撮像するデジタルカメラや、ロボットに搭載されるカメラ、据え置き型のカメラ等に適用可能である。
【００１３】
液体レンズ２０は、水溶液と油と電極２２ａ，２２ｂとが封入されており、電極２２ａ，２２ｂ間に電圧を印加して、水溶液と油との境界面を変形させることにより、焦点距離（焦点位置）を調整可能な可変焦点レンズである。
【００１４】
駆動部２４は、印加電圧を可変とする可変電圧電源回路を備える。この駆動部２４は、駆動制御部２６からの電圧指令値Ｖ＊に基づいて可変電圧電源回路を制御することにより、電極２２ａ，２２ｂ間に電圧指令値Ｖ＊に応じた電圧を印加して、液体レンズ２０の焦点距離（焦点位置）を調整する。
【００１５】
駆動制御部２６は、制御部４０からの指示に基づいて、駆動部２４に対して駆動指令値（電圧指令値Ｖ＊）を出力することにより液体レンズ２０を駆動制御する。
【００１６】
撮像素子３０は、被写体の像を光電変換によって電気信号に変換するイメージセンサであり、例えば、ＣＭＯＳやＣＣＤなどが用いられる。
【００１７】
信号処理部３２は、撮像素子３０から入力される電気信号に対して、サンプリング処理や現像処理、ＹＣ分離処理などの信号処理を施すことで画像データを生成する。信号処理部３２は、画像データを生成すると、生成した画像データを記憶部３４に記憶したり、検出部３６に出力したりする。
【００１８】
検出部３６は、液体レンズ２０（電極２２ａ，２２ｂ）への印加電圧を段階的に変化させながら液体レンズ２０を介して撮像される対象物の画像のうちコントラストが最も高い画像が撮像されたときの液体レンズ２０の状態（合焦状態）を推定し、液体レンズ２０の合焦状態を得るために必要な印加電圧（合焦電圧Ｖｆｃ）を導出する。
【００１９】
制御部４０は、撮像装置１０の各部を制御するものである。具体的には、撮像指示が入力されると、制御部４０は、対象物に対して焦点を自動で合わせる合焦処理を行い、その後に対象物を撮像するよう撮像処理を行う。合焦処理では、制御部４０は、合焦検出処理を実行するよう合焦制御指令を検出部３６に出力する。撮像処理では、制御部４０は、対象物を撮像するよう撮像制御指令を撮像素子３０，信号処理部３２，及び記憶部３４に出力する。また、制御部４０は、例えば合焦処理を行う際など必要に応じて、液体レンズ２０の駆動制御を行うよう駆動制御指令を駆動制御部２６に出力する。
【００２０】
次に、こうして構成された本実施形態の撮像装置１０の動作、特に、液体レンズ２０の駆動制御を行う際の動作について説明する。図２は、駆動制御部２６により実行される駆動制御処理の一例を示すフローチャートである。図３は、電圧指令値Ｖ＊の変化の様子を示す説明図である。駆動制御処理は、駆動制御部２６が制御部４０から駆動制御指令を入力したときに実行される。
【００２１】
駆動制御処理が実行されると、駆動制御部２６は、まず、目標指令値Ｖｇを設定する（ステップＳ１００）。目標指令値Ｖｇは、今回の駆動制御処理における焦点距離の目標値に液体レンズ２０を変形させるための電圧指令値Ｖ＊である。駆動制御部２６は、例えば制御部４０からの駆動制御指令に含まれる目標指令値Ｖｇの値又は焦点距離の目標値に基づいて、目標指令値Ｖｇを設定する。続いて、駆動制御部２６は、前回の目標指令値Ｖｇすなわち電圧指令値Ｖ＊の開始値に初期変化量ΔＶｉｎｉを加算することにより電圧指令値Ｖ＊を設定する（ステップＳ１１０）。ステップＳ１１０では、図３に示すように、駆動制御部２６は前回の目標指令値Ｖｇと初期変化量ΔＶｉｎｉとの和である初期電圧Ｖｉｎｉを電圧指令値Ｖ＊に設定する。なお、「前回の目標指令値Ｖｇ」（開始値）は、換言すると、直近（前回）の駆動制御処理において最後に駆動部２４に出力した電圧指令値Ｖ＊であり、今回の駆動制御処理の開始時での液体レンズ２０の焦点距離に対応する電圧指令値Ｖ＊である。例えば今回が撮像装置１０の電源オン後の最初の駆動制御処理である場合など、前回の駆動制御処理がない場合には、「前回の目標指令値Ｖｇ」（開始値）は値０としてもよい。また、本実施形態では、初期変化量ΔＶｉｎｉは、今回の駆動制御処理における目標指令値Ｖｇまでの電圧指令値Ｖ＊の変化量である目標変化量ΔＶｇに第１割合Ｒ１を乗じた値とした。図３に示すように、目標変化量ΔＶｇは、今回の駆動制御処理における目標指令値Ｖｇと前回の目標指令値Ｖｇ（開始値）との差である。なお、第１割合Ｒ１は、０％超過１００％以下の範囲内で適宜設定することができる。例えば、第１割合Ｒ１は２０％以上の値としてもよいし、７０％以下の値としてもよい。第１割合Ｒ１は、５０％以下の値としてもよい。ステップＳ１１０のあと、駆動制御部２６は、設定した電圧指令値Ｖ＊を駆動部２４に出力する（ステップＳ１２０）。電圧指令値Ｖ＊を入力した駆動部２４は、電圧指令値Ｖ＊に応じた電圧が液体レンズ２０の電極２２ａ，２２ｂ間に印加されるよう可変電圧電源回路を制御する。
【００２２】
続いて、駆動制御部２６は、出力した電圧指令値Ｖ＊が目標指令値Ｖｇ以上であるか否かすなわち目標指令値Ｖｇに達したか否かを判定する（ステップＳ１３０）。電圧指令値Ｖ＊が目標指令値Ｖｇに達していないと判定すると、駆動制御部２６は、現在の電圧指令値Ｖ＊に変化量ΔＶを加算することにより電圧指令値Ｖ＊を更新する（ステップＳ１４０）。本実施形態では、変化量ΔＶは、目標変化量ΔＶｇに第２割合Ｒ２を乗じた値とした。なお、第２割合Ｒ２は、０％超過１００％未満の範囲内で適宜設定することができるが、本実施形態では、第１割合Ｒ１よりも小さい値とした。すなわち、変化量ΔＶは、初期変化量ΔＶｉｎｉより小さい値とした。第２割合Ｒ２は、例えば５％以上の値としてもよいし、３０％以下の値としてもよい。第２割合Ｒ２は、２０％以下の値としてもよいし、１０％前後の値としてもよい。そして、駆動制御部２６は、前回の電圧指令値Ｖ＊の出力から所定時間ΔＴが経過するのを待ってから（ステップＳ１５０）、ステップＳ１２０に戻って、更新した電圧指令値Ｖ＊を駆動部２４に出力する。ここで、所定時間ΔＴは、液体レンズ２０の応答時間（１０〜２０ｍｓｅｃ）よりも短い時間であり、数ｍｓｅｃ程度とすることができる。なお、液体レンズ２０の応答時間は、駆動部２４からの電圧が電極２２ａ，２２ｂ間に印加されてから、液体レンズ２０の境界面の変形が完了するまでの時間である。より具体的には、応答時間は、液体レンズ２０の焦点距離が印加された電圧に応じた値で安定するまで（焦点距離が安定後の値の±５％以内に収束するまで）の時間とする。そして、駆動制御部２６は、ステップＳ１３０で電圧指令値Ｖ＊が目標指令値Ｖｇに達したと判定すると、駆動制御処理を終了する。
【００２３】
この駆動制御処理では、図３に示すように、駆動制御部２６は電圧指令値Ｖ＊を初期電圧Ｖｉｎｉまで一度に変化（初期変化量ΔＶｉｎｉだけ変化）させた後、目標指令値Ｖｇに向けて所定時間ΔＴ毎に変化量ΔＶずつ変化させる。このように、液体レンズ２０の応答時間よりも短い時間間隔で電圧指令値Ｖ＊を次々に変化させることで、焦点距離のオーバーシュートやハンチングを抑制して、迅速且つスムーズに液体レンズ２０を変形させることができる。これに対し、例えば図４に示すように、駆動制御部２６が電圧指令値Ｖ＊として最初から目標指令値Ｖｇを設定して駆動部２４に出力する場合、焦点距離はオーバーシュートやハンチングが生じてから目標指令値Ｖｇに対応する値に収束する。そのため、図３，図４において駆動制御処理の開始から液体レンズ２０の焦点距離が目標指令値Ｖｇに応じた値で安定するまでの時間ｔ１，ｔ２を比較すると、図３における時間ｔ１の方が図４における時間ｔ２よりも短くなる。なお、本実施形態では、電圧指令値Ｖ＊を初期電圧Ｖｉｎｉまで一度に変化させた後、変化量ΔＶずつ段階的に変化させるため、液体レンズ２０の駆動の立ち上がりを素早くすることができる。そのため、液体レンズ２０をより高速に制御することができる。なお、初期変化量ΔＶｉｎｉ又は第１割合Ｒ１は、焦点距離のオーバーシュートが過大とならない範囲内で適宜設定することができる。
【００２４】
なお、駆動制御部２６は、最後に電圧指令値Ｖ＊を出力（ステップＳ１２０）してから所定時間Ｔａ経過後に、駆動制御が完了した旨すなわち液体レンズ２０の焦点距離が目標指令値Ｖｇで表される値に収束した旨の信号を制御部４０に出力してもよい。所定時間Ｔａは、例えば液体レンズ２０の応答時間と同じ値又は応答時間にマージンを持たせた値として定めることができる。
【００２５】
次に、制御部４０が行う合焦処理の一例について説明する。合焦処理では、制御部４０は、合焦制御指令を検出部３６に出力すると共に、電圧指令値Ｖ＊の最小値（例えば値０）を目標指令値Ｖｇとして液体レンズ２０を駆動制御するよう駆動制御部２６に駆動制御指令を出力する。続いて、液体レンズ２０の駆動制御処理の完了後に、制御部４０は、電圧指令値Ｖ＊の最大値を目標指令値Ｖｇとして液体レンズ２０を駆動制御するよう駆動制御部２６に駆動制御指令を出力する。合焦制御指令を入力した検出部３６は、電圧指令値Ｖ＊の最大値を目標指令値Ｖｇとする駆動制御処理の開始からの経過時間を測定する。また、検出部３６は、この駆動制御が完了するまでの間に、液体レンズ２０を介して撮像された撮像画像を信号処理部３２から取得し、取得した撮像画像（輝度情報）に基づいて対象物のコントラスト評価値を繰り返し算出して、コントラスト評価値と経過時間とを対応づけて記憶部３４に記憶する。そして、検出部３６は、算出したコントラスト評価値のうちの最大値に対応づけられた経過時間を最大値検出時間として抽出し、この最大値検出時間に基づいて合焦が得られる電圧指令値Ｖ＊すなわち合焦電圧Ｖｆｃを導出する。なお、検出部３６による最大値検出時間に基づく合焦電圧Ｖｆｃの導出は、例えば予め両者を対応づけたテーブルや換算式などを記憶部３４に記憶しておき、これに基づいて行うことができる。そして、制御部４０は、導出された合焦電圧Ｖｆｃを目標指令値Ｖｇとして液体レンズ２０を駆動制御するよう駆動制御部２６に駆動制御指令を出力する。これにより、液体レンズ２０の焦点距離は合焦が得られる値に調整される。その後、制御部４０は、対象物を撮像するよう撮像処理を行う。このように、合焦処理では、駆動制御部２６は制御部４０からの駆動制御指令に基づいて液体レンズ２０の駆動制御を行う。そして、本実施形態の駆動制御処理では上述したように液体レンズ２０をより高速に制御できるため、合焦処理も高速に行うことができる。
【００２６】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態の液体レンズ２０が本発明の可変焦点レンズに相当し、駆動部２４が駆動部に相当し、駆動制御部２６が駆動制御部に相当する。
【００２７】
以上詳述した本実施形態の撮像装置１０によれば、駆動制御部２６は、電圧指令値Ｖ＊に従って液体レンズ２０を駆動する駆動部２４に対して、液体レンズ２０の応答時間よりも短い時間間隔で段階的に変化させた電圧指令値Ｖ＊を出力する。このように、液体レンズ２０の焦点距離の変化が完了するのを待たずに次々に駆動指令値を変化させていくことで、焦点距離のオーバーシュートやハンチングを抑制して、結果的に焦点距離をより高速に変化させることができる。すなわち、液体レンズ２０をより高速に制御できる。
【００２８】
また、駆動制御部２６は、駆動部２４に出力する電圧指令値Ｖ＊を目標指令値Ｖｇまで段階的に変化させるため、液体レンズ２０の焦点距離を目標指令値Ｖｇで表される値までより高速に制御できる。
【００２９】
また、駆動制御部２６は、電圧指令値Ｖ＊を段階的に変化させるにあたり、各段での電圧指令値Ｖ＊の変化量（初期変化量ΔＶｉｎｉ，変化量ΔＶ）が、目標指令値Ｖｇまでの各段の電圧指令値Ｖ＊の変化量の合計値（目標変化量ΔＶｇ）に対する所定割合（第１割合Ｒ１，第２割合Ｒ２）の量になるようにする。これにより、目標変化量ΔＶｇの大小に応じて各段での電圧指令値Ｖ＊の変化量を変更して、焦点距離のオーバーシュートやハンチングを適切に抑制できる。例えば、各段での電圧指令値Ｖ＊の変化量が目標変化量ΔＶｇに無関係に一定量であった場合、目標変化量ΔＶｇが非常に大きいときには電圧指令値Ｖ＊の変化の段数が多すぎて目標指令値Ｖｇになかなか到達せず、液体レンズ２０の駆動制御処理に必要な時間が長くなる場合がある。また、目標変化量ΔＶｇが非常に小さいときには、電圧指令値Ｖ＊の変化の段数が少なすぎて焦点距離のオーバーシュートやハンチングの抑制が不十分になる場合がある。各段での電圧指令値Ｖ＊の変化量を目標変化量ΔＶｇの所定割合の量とすることで、これらを抑制できる。
【００３０】
また、駆動制御部２６は、駆動部２４に出力する電圧指令値Ｖ＊を所定値（初期電圧Ｖｉｎｉ）まで一度に変化させた後、電圧指令値Ｖ＊を段階的に変化させる。これにより、焦点距離のオーバーシュートやハンチングを抑制しつつ液体レンズ２０の駆動の立ち上がりを素早くすることができ、液体レンズ２０をより高速に制御することができる。
【００３１】
また、撮像装置１０は、可変焦点レンズとしての液体レンズ２０を備えている。液体レンズ２０は焦点距離が変化する際にオーバーシュートやハンチングが生じて応答時間が長くなる場合があるため、本発明を適用する意義が高い。
【００３２】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００３３】
例えば、上述した実施形態では、駆動制御部２６は、駆動部２４に対して、液体レンズ２０に印加すべき電圧を表す電圧指令値Ｖ＊を出力し、出力する電圧指令値Ｖ＊を段階的に変化させたが、これに限られない。駆動制御部２６は、駆動部２４に対して、液体レンズ２０に印加すべき電圧の変化量を表す電圧指令量ΔＶ＊（駆動指令量）を複数回出力してもよい。電圧指令量ΔＶ＊は、上述した実施形態における各段の電圧指令値Ｖ＊の変化量に相当する値である。図５は、この場合の変形例の駆動制御処理の一例を示すフローチャートである。図６は、複数回出力される電圧指令量ΔＶ＊と駆動部２４が液体レンズ２０に印加する電圧との関係を示す説明図である。図５の駆動制御処理が実行されると、駆動制御部２６は、まず、目標変化量ΔＶｇを設定する（ステップＳ２００）。駆動制御部２６は、例えば制御部４０から入力した目標変化量ΔＶｇの値に基づいて目標変化量ΔＶｇを設定する。なお、駆動制御部２６は、上述した実施形態と同様に、今回の駆動制御処理における目標指令値Ｖｇを制御部４０から入力し、入力した値と前回の目標指令値Ｖｇ（開始値）との差に基づいて目標変化量ΔＶｇを導出してもよい。続いて、駆動制御部２６は、初期変化量ΔＶｉｎｉを電圧指令量ΔＶ＊に設定し（ステップＳ２１０）、設定した電圧指令量ΔＶ＊を駆動部２４に出力する（ステップＳ２２０）。初期変化量ΔＶｉｎｉは、上述した実施形態と同様に、目標変化量ΔＶｇに第１割合Ｒ１を乗じた値としてもよい。電圧指令量ΔＶ＊を入力した駆動部２４は、現在の液体レンズ２０への印加電圧が電圧指令量ΔＶ＊だけ変化するよう可変電圧電源回路を制御する。次に、駆動制御部２６は、今回の駆動制御処理で出力した電圧指令量ΔＶ＊の合計値が目標変化量ΔＶｇ以上であるか否かすなわち目標変化量ΔＶｇに達したか否かを判定する（ステップＳ２３０）。電圧指令量ΔＶ＊の合計値が目標変化量ΔＶｇに達していないと判定すると、駆動制御部２６は、変化量ΔＶを電圧指令量ΔＶ＊に設定して、電圧指令量ΔＶ＊を更新する（ステップＳ２４０）。変化量ΔＶは、上述した実施形態と同様に、目標変化量ΔＶｇに第２割合Ｒ２を乗じた値としてもよい。そして、駆動制御部２６は、前回の電圧指令量ΔＶ＊の出力から所定時間ΔＴが経過するのを待ってから（ステップＳ２５０）、ステップＳ２２０に戻って、更新した電圧指令量ΔＶ＊を駆動部２４に出力する。そして、駆動制御部２６は、ステップＳ２３０で電圧指令量ΔＶ＊の合計値が目標変化量ΔＶｇに達したと判定すると、駆動制御処理を終了する。このように、駆動制御部２６が駆動部２４に対して電圧指令値Ｖ＊の代わりに電圧指令量ΔＶ＊を出力する場合でも、上述した実施形態と同様の効果が得られる。例えば、液体レンズ２０の応答時間よりも短い時間間隔で電圧指令量ΔＶ＊を複数回出力するため、焦点距離のオーバーシュートやハンチングを抑制して、液体レンズ２０をより高速に制御できる。また、駆動制御部２６が、駆動部２４に出力した電圧指令量ΔＶ＊の合計値が目標変化量ΔＶｇに達するまで電圧指令量ΔＶ＊を複数回出力することで、液体レンズ２０の焦点距離を目標変化量ΔＶｇに応じた距離の分だけ高速に変化させることができる。また、複��回の電圧指令量ΔＶ＊の各々が目標変化量ΔＶｇに対する所定割合の量になるようにすることで、目標変化量ΔＶｇの大小に応じて各段での電圧指令量ΔＶ＊を変更して、焦点距離のオーバーシュートやハンチングを適切に抑制できる。また、駆動制御部２６は、駆動部２４に対して、所定量の電圧指令量ΔＶ＊（＝初期変化量ΔＶｉｎｉ）を出力した後、初期変化量ΔＶｉｎｉよりも小さい電圧指令量ΔＶ＊（＝変化量ΔＶ）を複数回出力することで、焦点距離のオーバーシュートやハンチングを抑制しつつ液体レンズ２０の駆動の立ち上がりを素早くすることができ、液体レンズ２０をより高速に制御することができる。なお、以下に説明する上述した実施形態の変形例は、図５，６で説明した駆動制御部２６が電圧指令量ΔＶ＊を出力する態様に対しても、同様に適用することができる。
【００３４】
上述した実施形態では、駆動部２４に出力する電圧指令値Ｖ＊を所定値（初期電圧Ｖｉｎｉ）まで一度に変化させた後、電圧指令値Ｖ＊を段階的に変化させたが、これに限られない。例えば、第１割合Ｒ１と第２割合Ｒ２とを同じ値にするなど、電圧指令値Ｖ＊を常に同じ変化量ΔＶずつ段階的に変化させてもよい。また、上述した実施形態では、電圧指令値Ｖ＊の変化量は初期変化量ΔＶｉｎｉと変化量ΔＶとの２種類であったが、特にこれに限らず、各段の電圧指令値Ｖ＊の変化量が３種類以上存在してもよい。
【００３５】
上述した実施形態では、各段での電圧指令値Ｖ＊の変化量（初期変化量ΔＶｉｎｉ，変化量ΔＶ）が、目標指令値Ｖｇまでの各段の電圧指令値Ｖ＊の変化量の合計値（目標変化量ΔＶｇ）に対する所定割合（第１割合Ｒ１，第２割合Ｒ２）の量になるようにしたが、これに限られない。例えば各段での電圧指令値Ｖ＊の変化量が、目標変化量ΔＶｇの値とは無関係に、予め定められていてもよい。
【００３６】
上述した実施形態では、駆動制御部２６は駆動部２４に出力する電圧指令値Ｖ＊を目標指令値Ｖｇまで段階的に変化させたが、これに限られない。例えば、駆動制御部２６が電圧指令値Ｖ＊を段階的に変化させる処理（例えば図２のステップＳ１２０，Ｓ１４０，Ｓ１５０）を、制御部４０からの停止信号を入力するまで継続的に行ってもよい。
【００３７】
上述した実施形態では、電圧指令値Ｖ＊の各段の変化の時間間隔（所定時間ΔＴ）は一定としたが、時間間隔は液体レンズ２０の応答時間よりも短ければよく、一定でなくともよい。例えば、駆動制御部２６は、電圧指令値Ｖ＊の各段における変化量を異ならせる場合、変化量が大きい段ほど次の段までの時間間隔が大きくなる傾向に、時間間隔を設定してもよい。すなわち、駆動制御部２６は、ステップＳ１５０において、直前のステップＳ１２０で出力した電圧指令値Ｖ＊の値が変化量の大きい値であるほど所定時間ΔＴが大きくなる傾向に、所定時間ΔＴの値を設定してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明は、シャッターボタンの操作に基づいて撮像するデジタルカメラや、ロボットに搭載されるカメラ、据え置き型のカメラ等の撮像装置の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１０  撮像装置、２０  液体レンズ、２２ａ，２２ｂ  電極、２４  駆動部、２６  駆動制御部、３０  撮像素子、３２  信号処理部、３４  記憶部、３６  検出部、４０  制御部。
【図１】
2017098568.tif 000003
【図２】
2017098568.tif 000004
【図３】
2017098568.tif 000005
【図４】
2017098568.tif 000006
【図５】
2017098568.tif 000007
【図６】
2017098568.tif 000008
【国際調査報告】
2017098568.tif 000009
2017098568.tif 000010