(57)【要約】  撮影範囲における各ストロボ装置の各個別照射エリアを簡単に把握することができる撮影支援装置及びその作動方法並びに作動プログラムを提供する。  照明制御部（５２）により、ストロボ装置（１２），（１３）、ストロボ発光部（１４）を選択的に点灯する。画像取得部（５３）により、撮像素子（２８）を介して被写体を撮像し、個別照明画像を取得する。個別照射エリア検出部（５４）により、個別照明画像に基づき撮像素子（２８）の撮影範囲内における各照明光の照射エリアである個別照射エリアを検出する。照射エリア画像生成部（５６）により、各個別照射エリアを表す区分表示を被写体の画像に挿入した照射エリア画像を生成し、照射エリア画像出力部（５７）により照射エリア画像を背面表示部（２３）に表示する。照射エリア画像の観察により、各個別照射エリアを簡単に把握することができる。
2017134933.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像する撮像素子と、
前記被写体を照明する複数の照明装置を制御する照明制御部と、
前記撮像素子と前記照明制御部を制御して前記被写体の画像を取得する画像取得部であって、複数の前記照明装置を選択的に点灯させて、各前記照明装置の各照明光を選択的に前記被写体に照射することにより、各前記照明光を個別に照射した前記被写体の画像である個別照明画像を取得する画像取得部と、
複数の前記個別照明画像に基づいて、前記撮像素子の撮影範囲内における各前記照明光の照射エリアである個別照射エリアを検出する個別照射エリア検出部と、
検出された各前記個別照射エリアを表す区分表示を前記被写体の画像に挿入した照射エリア画像を生成する照射エリア画像生成部と、
生成された前記照射エリア画像を表示部に出力する照射エリア画像出力部と
を有する撮影支援装置。
【請求項２】
前記個別照射エリア検出部は、前記個別照明画像のそれぞれにおいて相対的に輝度が高いエリアを前記個別照射エリアとして検出する請求項１に記載の撮影支援装置。
【請求項３】
前記照射エリア画像生成部は、各前記個別照明画像から検出された複数の前記個別照射エリアのそれぞれの輝度を比較して、前記照射エリア画像において各前記個別照射エリアの輝度の大小関係を表示する請求項２に記載の撮影支援装置。
【請求項４】
前記照射エリア画像生成部は、前記大小関係を、前記照射エリア画像における各前記個別照射エリアのサイズ、各前記個別照射エリアの輝度に応じた数値、若しくは各前記個別照射エリアの輝度の比較結果に応じた数値のうちの少なくともいずれか１つで表す請求項３に記載の撮影支援装置。
【請求項５】
各前記照明装置の光量を調節するための操作入力を受け付ける操作入力受付部を有しており、
前記照明制御部は、前記操作入力に応じて、各前記照明装置に対して光量調節信号を送信する機能を備えている請求項１から４のいずれか１項に記載の撮影支援装置。
【請求項６】
前記操作入力受付部はジェスチャ検出部であり、前記ジェスチャ検出部は、前記撮像素子で撮像した画像に基づきジェスチャを検出し、検出した前記ジェスチャに応じた前記操作入力を受け付け、
前記照明制御部は、前記ジェスチャに応じて、前記撮像素子の撮影範囲内において前記個別照射エリア検出部によって検出された複数の前記個別照射エリアのうちの１つの個別照射エリアを特定し、特定した前記個別照射エリアに対応する前記照明装置に対して前記光量調節信号を送信する請求項５に記載の撮影支援装置。
【請求項７】
前記撮像素子の撮影範囲内において前記個別照射エリア検出部によって検出された複数の前記個別照射エリアがそれぞれ、前記照明装置毎の前記操作入力として前記ジェスチャを検出するジェスチャ検出エリアとして割り当てられており、
前記照明制御部は、前記ジェスチャを、各前記ジェスチャ検出エリアのうちのどのエリアにて検出したかに応じて、前記光量の調節対象となる前記照明装置を特定する請求項６に記載の撮影支援装置。
【請求項８】
前記表示部は、タッチ操作が可能なタッチパネルであり、
前記操作入力受付部は、前記タッチパネルに表示された前記照射エリア画像を通じて、前記タッチ操作による前記操作入力を受け付けるものであり、
前記照明制御部は、前記照射エリア画像内の各前記個別照射エリアの位置に応じて、前記光量の調節対象となる前記照明装置を特定し、特定した前記照明装置に対して前記光量調節信号を送信する請求項５から７のいずれか１項に記載の撮影支援装置。
【請求項９】
前記操作入力受付部は、前記タッチパネルにおいて複数の前記個別照射エリアを跨ぐピンチ操作が行われた場合に、前記照射エリア画像内において複数の前記個別照射エリアを統合した統合エリアを生成し、
前記照明制御部は、生成された前記統合エリアに対して前記操作入力が行われた場合には、複数の前記照明装置に対して一括して前記光量調節信号を送信する請求項８に記載の撮影支援装置。
【請求項１０】
被写体を照明する複数の照明装置を制御する照明制御部及び前記被写体を撮像する撮像素子を制御して、前記被写体の画像を取得する画像取得ステップであって、複数の前記照明装置を選択的に点灯させて、各前記照明装置の各照明光を選択的に前記被写体に照射することにより、各前記照明光を個別に照射した前記被写体の画像である個別照明画像を取得する画像取得ステップと、
複数の前記個別照明画像に基づいて、前記撮像素子の撮影範囲内における各前記照明光の照射エリアである個別照射エリアを検出する個別照射エリア検出ステップと、
検出された各前記個別照射エリアを表す区分表示を前記被写体の画像に挿入した照射エリア画像を生成する照射エリア画像生成ステップと、
生成された前記照射エリア画像を表示部に出力する照射エリア画像出力ステップと
を行う撮影支援装置の作動方法。
【請求項１１】
被写体を照明する複数の照明装置を制御する照明制御部及び前記被写体を撮像する撮像素子を制御して、前記被写体の画像を取得する画像取得ステップであって、複数の前記照明装置を選択的に点灯させて、各前記照明装置の各照明光を選択的に前記被写体に照射することにより、各前記照明光を個別に照射した前記被写体の画像である個別照明画像を取得する画像取得ステップと、
複数の前記個別照明画像に基づいて、前記撮像素子の撮影範囲内における各前記照明光の照射エリアである個別照射エリアを検出する個別照射エリア検出ステップと、
検出された各前記個別照射エリアを表す区分表示を前記被写体の画像に挿入した照射エリア画像を生成する照射エリア画像生成ステップと、
生成された前記照射エリア画像を表示部に出力する照射エリア画像出力ステップとを
コンピュータに実行させることによりコンピュータを撮影支援装置として機能させる撮影支援装置の作動プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の照明装置を用いる撮影支援装置及びその作動方法並びに作動プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、スタジオで照明写真及び記念写真などを撮影する際には、被写体となる人物等の左右、正面、上下などに複数の照明装置を配置し、被写体に多方向から光を照射して撮影を行う複数照明撮影が行われている。複数照明撮影では、各照明装置の配置に応じて、撮影範囲内における各照明装置の照射エリアが異なる。そのため、複数の照明装置それぞれの照射光量を調節することによって、撮影範囲内における各照射エリアの輝度を変化させることが可能となり、被写体の陰影、質感、立体感などが細やかに表現された高品質な撮影画像を得ることができる。【０００３】
特開２００２−２７３１６号公報及び特開２００７−２８１９３７号公報には、複数の照明装置を使用して撮影を行った場合に、撮影完了後の画像処理によって各照明装置の照射光量を調節する技術が開示されている。例えば特開２００２−２７３１６号公報では、まず、異なる位置に配置された複数の照明装置を１つずつ点灯した状態で被写体を撮影し、照明毎の複数の撮影画像を得る。次に、これらの照明毎の撮影画像に対して、個別に輝度調節を行って、輝度調節後の照明毎の撮影画像を合成して、合成画像を生成する。合成画像の生成や輝度調節のパラメータの変更は、例えばパーソナルコンピュータにおいて行われる。撮影者は、合成画像について、例えば、輝度調節のパラメータを変更することで、擬似的に複数の照明装置の照射光量を変更した場合のシミュレーション画像を確認することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような特開２００２−２７３１６号公報及び特開２００７−２８１９３７号公報に記載された技術は、撮影完了後の画像処理において、撮影画像の輝度調節を通じて、擬似的に複数の照明光の光量を調節するものである。そのため、実際に複数の照明光の光量を調節して撮影する場合と比べて、被写体の陰影、質感、立体感などの細やかな表現を撮影者の意図通りに実現できない場合があった。撮影者の意図通りの細やかな表現を実現するためには、実際に複数の照明光の光量を調節して各照明光の光量を適切にした後に撮影を行うことが必要になる。【０００５】
しかしながら、実際に複数の照明光の光量を適切に調節した状態で撮影を行うためには、まず、撮影者は、各照明装置の光量を大まかに調節した後、カメラのプレビュー画像等で被写体の陰影、質感等を確認する。そして、プレビュー画像において意図通りの表現ができていない場合には、細かな調節が必要な照明装置を判断して、光量を再調節するといった作業を繰り返さなければならない。そして、再調節が必要な照明装置を把握するためには、カメラの撮影範囲内において各照明装置の照射エリアがどの辺りに位置するかについて、各照明装置の実際の配置を目視で確認しながら把握する必要がある。【０００６】
撮影範囲内における各照明装置の各照射エリアを把握する作業は、例えば、撮影スタジオのように、照明装置の数が多く、床置きタイプや天井吊り下げタイプなど各種の照明装置が混在する場合には、各照明装置の位置や照射方向が多様であるため、非常に手間が掛かるという問題があった。各照射エリアを把握できなければ、適切な光量調節ができないため、各照射エリアを把握する作業を簡単に行う方策が模索されていた。【０００７】
本発明は、上記事情に鑑み、撮影に使用する複数の照明装置の照明光の光量調節を適切に行うために、撮影範囲における各照明装置の各照射エリアを簡単に把握することができる撮影支援装置及びその作動方法並びに作動プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の撮影支援装置は、被写体を撮像する撮像素子と、照明制御部と、画像取得部と、個別照射エリア検出部と、照射エリア画像生成部と、照射エリア画像出力部とを有する。照明制御部は、被写体を照明する複数の照明装置を制御する。画像取得部は、撮像素子と照明制御部を制御して被写体の画像を取得する。画像取得部は、複数の照明装置を選択的に点灯させて、各照明装置の各照明光を被写体に照射することにより、各照明光を個別に照射した被写体の画像である個別照明画像を取得する。個別照射エリア検出部は、複数の個別照明画像に基づいて、撮像素子の撮影範囲内における各照明光の照射エリアである個別照射エリアを検出する。照射エリア画像生成部は、検出された各個別照射エリアを表す区分表示を被写体の画像に挿入した照射エリア画像を生成する。照射エリア画像出力部は、生成された照射エリア画像を表示部に出力する。【０００９】
個別照射エリア検出部は、個別照明画像のそれぞれにおいて相対的に輝度が高いエリアを個別照射エリアとして検出することが好ましい。【００１０】
照射エリア画像生成部は、各個別照明画像から検出された複数の個別照射エリアのそれぞれの輝度を比較して、照射エリア画像において各個別照射エリアの輝度の大小関係を表示することが好ましい。この場合には、各個別照射エリアの輝度の大小関係を表示することで、光量調節が必要な個別照射エリアを簡単に把握することできる。【００１１】
照射エリア画像生成部は、大小関係を、照射エリア画像における各個別照射エリアのサイズ、各個別照射エリアの輝度に応じた数値、若しくは各個別照射エリアの輝度の比較結果に応じた数値のうちの少なくともいずれか１つで表すことが好ましい。【００１２】
各照明装置の光量を調節するための操作入力を受け付ける操作入力受付部を有しており、照明制御部は、操作入力に応じて、各照明装置に対して光量調節信号を送信する機能を備えていることが好ましい。【００１３】
操作入力受付部はジェスチャ検出部であり、ジェスチャ検出部は、撮像素子で撮像した画像に基づきジェスチャを検出し、検出したジェスチャに応じた操作入力を受け付けることが好ましい。照明制御部は、ジェスチャに応じて、撮像素子の撮影範囲内において個別照射エリア検出部によって検出された複数の個別照射エリアのうちの１つの個別照射エリアを特定し、特定した前記個別照射エリアに対応する照明装置に対して光量調節信号を送信することが好ましい。この場合には、各照明装置の光量をカメラや照明装置に近づくことなく、モデルの位置にて入力が可能になる。【００１４】
撮像素子の撮影範囲内において個別照射エリア検出部によって検出された複数の個別照射エリアがそれぞれ、照明装置毎の操作入力としてジェスチャを検出するジェスチャ検出エリアとして割り当てられており、照明制御部は、ジェスチャを、各ジェスチャ検出エリアのうちのどのエリアにて検出したかに応じて、光量の調節対象となる照明装置を特定することが好ましい。【００１５】
表示部は、タッチ操作が可能なタッチパネルであり、操作入力受付部は、タッチパネルに表示された照射エリア画像を通じて、タッチ操作による操作入力を受け付けるものであり、照明制御部は、照射エリア画像内の各個別照射エリアの位置に応じて、光量の調節対象となる照明装置を特定し、特定した照明装置に対して光量調節信号を送信することが好ましい。【００１６】
操作入力受付部は、タッチパネルにおいて複数の個別照射エリアを跨ぐピンチ操作が行われた場合に、照射エリア画像内において複数の個別照射エリアを統合した統合エリアを生成し、照明制御部は、生成された統合エリアに対して操作入力が行われた場合には、複数の照明装置に対して一括して光量調節信号を送信することが好ましい。この場合には、各照明装置の統合が簡単に行える。【００１７】
本発明の撮影支援装置の作動方法は、画像取得ステップと、個別照射エリア検出ステップと、照射エリア画像生成ステップと、照射エリア画像出力ステップとを行う。また、本発明の撮影支援装置の作動プログラムは、画像取得ステップと、個別照射エリア検出ステップと、照射エリア画像生成ステップと、照射エリア画像出力ステップとを、コンピュータに実行させることによりコンピュータを撮影支援装置として機能させる。画像取得ステップは、被写体を照明する複数の照明装置を制御する照明制御部及び被写体を撮像する撮像素子を制御して、被写体の画像を取得する。画像取得ステップは、複数の照明装置を選択的に点灯させて、各照明装置の各照明光を被写体に照射することにより、各照明光を個別に照射した被写体の画像である個別照明画像を取得する。個別照射エリア検出ステップは、複数の個別照明画像に基づいて、撮像素子の撮影範囲内における各照明光の照射エリアである個別照射エリアを検出する。照射エリア画像生成ステップは、検出された各個別照射エリアを表す区分表示を被写体の画像に挿入した照射エリア画像を生成する。照射エリア画像出力ステップは、生成された照射エリア画像を表示部に出力する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、撮影に使用する複数の照明装置の照明光の光量調節を適切に行うために、撮影範囲における各照明装置の各照射エリアを簡単に把握することができる撮影支援装置及びその作動方法並びに作動プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の撮影支援装置の一実施形態が適用された撮影システムの全体を示す斜視図であり、カメラのストロボ発光部を点灯して個別照明画像を撮影している状態を示している。
【図２】カメラ及びストロボ装置の機能ブロック図である。
【図３】撮影支援装置の機能ブロック図である。
【図４】撮影支援処理の概要を示す説明図である。
【図５】第２のストロボ装置を点灯させて個別照明画像を撮影している状態を示す全体の斜視図である。
【図６】第３のストロボ装置を点灯させて個別照明画像を撮影している状態を示す全体の斜視図である。
【図７】撮影支援処理を示すフローチャートである。
【図８】各個別照射エリアの輝度の大小に応じて識別記号の表示サイズを変えた変形例１の照射エリア画像を示す正面図である。
【図９】各個別照射エリアの輝度の大小に応じて個別照射エリアの面積を増減させた変形例２の照射エリア画像を示す正面図である。
【図１０】第２実施形態のタッチパネル操作の一例を示すタッチパネル画面の正面図である。
【図１１】タッチ操作入力後のタッチパネル画面の正面図である。
【図１２】タッチパネル操作の処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】ストロボ装置を増やした撮影システムの全体を示す斜視図である。
【図１４】ピンチ操作による複数の個別照射エリアの統合を示すタッチパネル画面の正面図である。
【図１５】個別照射エリアを統合した後のタッチパネル画面の正面図である。
【図１６】ジェスチャによる光量調節量の入力を示す第３実施形態の撮影システムを示す斜視図である。
【図１７】ジェスチャ入力を行うための機能ブロック図である。
【図１８】ジェスチャにより個別照射エリアの特定と光量調節量の入力を行っている状態を示すディスプレイ画面の一例を示す正面図である。
【図１９】ジェスチャ入力後のディスプレイ画面の一例を示す正面図である。
【図２０】別のジェスチャにより個別照射エリアの特定と光量調節量の入力を行う撮影システムを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
［第１実施形態］
図１は、本発明の撮影支援装置の一実施形態が適用された撮影システムの全体構成図である。撮影システム１０は、例えば、撮影スタジオにおいて使用される撮影システムであり、複数の照明装置を使用した複数照明撮影が可能なシステムである。撮影システム１０は、デジタルカメラ（以下、単にカメラという）１１と、２台のストロボ装置１２，１３とを有している。カメラ１１は、ストロボ発光部１４を含むストロボ装置を内蔵しており、内蔵のストロボ装置は、撮影システム１０において、第１照明装置として機能する。２台のストロボ装置１２，１３は、撮影システム１０において、第２照明装置、第３照明装置として機能する。撮影システム１０において、複数照明撮影を行う場合には、カメラ１１が、第１〜第３照明装置に対して制御信号を送信することにより点灯タイミングを制御する。
【００２１】
図２に示すように、カメラ１１及びストロボ装置１２，１３は、無線通信Ｉ／Ｆ（interface）１５，１６を備え、カメラ１１とストロボ装置１２，１３の間で無線通信が可能になっている。
【００２２】
ストロボ装置１２，１３は、無線通信Ｉ／Ｆ１６の他にストロボ制御部１７、ストロボ発光部１８を備えている。カメラ１１から送られる光量調節信号を無線通信Ｉ／Ｆ１６にて受けると、ストロボ制御部１７はストロボ発光部１８を制御し、光量調節信号に応じてストロボ発光部１８を点灯させる。ストロボ発光部１８から発せられるストロボ光は、発光時間がマイクロ秒のオーダの閃光発光である。なお、ストロボ装置１２，１３は同じ構成であるため、図２においてはストロボ装置１２の構成のみを図示し、ストロボ装置１３の構成は図示を省略している。
【００２３】
カメラ１１は、レンズ鏡筒２１、操作スイッチ２２、背面表示部２３等を備える。レンズ鏡筒２１は、カメラ本体（図示せず）の前面に設けられており、撮影光学系２５や絞り２６を保持している。
【００２４】
操作スイッチ２２は、カメラ本体の上部や背面等に複数設けられる。操作スイッチ２２は、電源のＯＮ／ＯＦＦや、レリーズ操作、各種設定のための入力操作を受け付ける。背面表示部２３は、カメラ本体の背面に設けられており、各種撮影モードにて取得された画像や、各種設定を行うためのメニュー画面を表示する。この背面表示部２３の表面には、タッチパネル２４が設けられている。タッチパネル２４は、タッチパネル制御部３８によって制御される。タッチパネル制御部３８は、タッチパネル２４へのタッチ操作で入力される指示信号を主制御部２９に送信する。
【００２５】
撮影光学系２５および絞り２６の背後には、撮影光学系２５の光軸ＬＡに沿って、シャッタ２７、撮像素子２８が順に配される。撮像素子２８は、例えば、ＲＧＢ（Red  Green  Blue)方式のカラーフィルタを有する単板カラー撮像方式のＣＭＯＳ(Complementary metal-oxide-semiconductor)型イメージセンサである。撮像素子２８は、撮影光学系２５によって撮像面に結像された被写体像を撮像する。
【００２６】
撮像素子２８は、ノイズ除去回路、オートゲインコントローラ、Ａ／Ｄ（Analog/Digital）変換回路等の信号処理回路（いずれも図示せず）を備える。ノイズ除去回路は、撮像信号にノイズ除去処理を施す。オートゲインコントローラは、撮像信号のレベルを最適な値に増幅する。Ａ／Ｄ変換回路は、撮像信号をデジタル信号に変換して撮像素子２８から出力する。
【００２７】
撮像素子２８、主制御部２９、及びストロボ制御部３０は、バス３３に接続されている。ストロボ制御部３０はストロボ発光部１４とともに、第１照明装置に相当する、カメラ１１の内蔵のストロボ装置を構成する。この他にバス３３には、メモリ制御部３４、デジタル信号処理部３５、メディア制御部３６、背面表示制御部３７、タッチパネル制御部３８が接続されている。
【００２８】
メモリ制御部３４には、ＳＤＲＡＭ(Synchronous Dynamic Random Access Memory)等の一時記憶用のメモリ３９が接続されている。メモリ制御部３４は、撮像素子２８から出力された画像データをメモリ３９に入力して記憶させる。また、メモリ制御部３４は、メモリ３９に記憶された画像データを、デジタル信号処理部３５に出力する。
【００２９】
デジタル信号処理部３５は、メモリ３９から入力された画像データに対して、マトリクス演算、デモザイク処理、γ補正、輝度・色差変換、リサイズ処理などの公知の画像処理を施し、被写体画像を生成する。
【００３０】
メディア制御部３６は、記録メディア４０への画像ファイルの記録及び読み出しを制御する。記録メディア４０は、例えば、フラッシュメモリを内蔵したメモリカードである。メディア制御部３６は、デジタル信号処理部３５によって圧縮された画像データを記録メディア４０に記録する。
【００３１】
背面表示制御部３７は、背面表示部２３への画像表示を制御する。具体的には、背面表示制御部３７は、デジタル信号処理部３５により生成された画像データに基づいて、ＮＴＳＣ（National Television System Committee）規格等に準拠した映像信号を生成して背面表示部２３に出力する。
【００３２】
主制御部２９は、カメラ１１の撮影処理を制御する。具体的には、レリーズ操作に応じてシャッタ駆動部４１を介してシャッタ２７を制御する。シャッタ２７の動作に同期して撮像素子２８の駆動を制御する。カメラ１１は、種々の撮影モードの設定が可能であり、主制御部２９は、設定された撮影モードに応じて、絞り２６の絞り値、シャッタ２７の露光時間等を制御する。
【００３３】
また、撮影システム１０において、カメラ１１は、複数照明撮影を行う場合に、撮像素子２８の撮影範囲内における複数の照明装置のそれぞれの個別照射エリアを撮影者に把握させるための撮影支援機能を有している。カメラ１１は、モード選択操作により撮影支援モードが選択されると、撮影支援処理を実行する。すなわち、カメラ１１が撮影支援装置として機能する。
【００３４】
図３に示すように、撮影支援モードにおいて、主制御部２９は、作動プログラム５０を起動させることにより、照明制御部５２、画像取得部５３、個別照射エリア検出部５４、照射エリア画像生成部５６、及び照射エリア画像出力部５７として機能し、撮影支援処理を行う。これらの照明制御部５２、画像取得部５３、個別照射エリア検出部５４、照射エリア画像生成部５６、及び照射エリア画像出力部５７から撮影支援装置が構成される。作動プログラム５０は、カメラ１１の主制御部２９（コンピュータ）を、撮影支援装置として機能させるためのプログラムである。作動プログラム５０は、例えばメモリ３９に記憶されている。
【００３５】
照明制御部５２は、ストロボ制御部３０や無線通信Ｉ／Ｆ１５を介して、被写体を照明する第１〜第３の照明装置に相当する、ストロボ発光部１４及び各ストロボ装置１２，１３の点灯タイミング及び光量を制御する。
【００３６】
画像取得部５３は、撮影支援モードにおいて、撮像素子２８と照明制御部５２を制御して被写体の画像を取得する画像取得ステップを行う。より具体的には、画像取得部５３は、第１〜第３の照明装置を選択的に点灯させて、各照明装置の各照明光を選択的に被写体に照射することにより、各照明光を個別に照射した被写体の画像である個別照明画像を取得する。つまり、個別照明画像は、同じ撮影範囲について複数の照明光を１つずつ用いて撮影した被写体の画像である。本例では、第１〜第３の照明装置に相当する、ストロボ発光部１４、ストロボ装置１２，１３を選択的に点灯させて、ストロボ発光部１４の照明光、ストロボ装置１２の照明光、ストロボ装置１３の照明光のそれぞれを個別に被写体に照射した個別照明画像を取得する。なお、上記のように個別に選択する代わりに、複数の照明装置を一緒に選択してもよい。この場合には選択された複数の照明装置が一つの照明装置として機能する。
【００３７】
撮影支援処理の概要を示す図４に示すように、画像取得部５３が実行する、（Ａ）個別照明画像取得処理においては、各照明光の個別照明画像６１〜６３が取得される。まず、（Ａ１）の個別照明画像６１は、図１に示すように、カメラ１１のストロボ発光部１４のみを点灯させた状態で、撮像素子２８により被写体を撮像して取得した画像である。（Ａ２）の個別照明画像６２は、図５に示すように、ストロボ装置１２のみを点灯させた状態で、撮像素子２８により被写体を撮像して取得した画像である。（Ａ３）の個別照明画像６３は、図６に示すように、ストロボ装置１３のみを点灯させた状態で、撮像素子２８により被写体を撮像して取得した画像である。
【００３８】
画像取得部５３は、個別照明画像６１を取得する場合には、照明制御部５２と連係して、内蔵のストロボ装置の点灯タイミングと、撮像素子２８の撮像タイミングが同期するように撮像処理を制御する。個別照明画像６２又は個別照明画像６３を取得する場合には、照明制御部５２は、ストロボ装置１２又はストロボ装置１３と無線通信を行うことにより、ストロボ装置１２又はストロボ装置１３の点灯タイミングを制御する。画像取得部５３は、照明制御部５２と連係して、ストロボ装置１２又はストロボ装置１３の点灯タイミングと、撮像素子２８の撮像タイミングが同期するように撮像処理を制御する。こうした撮像処理により、各個別照明画像６１〜６３が取得される。
【００３９】
個別照射エリア検出部５４は、図４における（Ｂ）個別照射エリア検出処理を実行する個別照射エリア検出ステップを行う。個別照射エリア検出処理は、画像取得部５３が取得した複数の個別照明画像６１〜６３に基づいて、撮像素子２８の撮影範囲内における各照明光の照射エリアである個別照射エリアを検出する処理である。個別照射エリアは、本例では、個別照明画像６１〜６３のそれぞれにおいて相対的に輝度が高いエリアである。
【００４０】
複数照明撮影を行う場合、各照明装置は、それぞれの位置、照射方向及び／又は照射範囲等によって、撮影範囲内におけるそれぞれの個別照射エリアが異なる。例えば、図４に示すように、個別照明画像６１では撮影範囲の中央の輝度が相対的に高く、個別照明画像６２では撮影範囲の右側の輝度が相対的に高く、個別照明画像６３では撮影範囲の左側の輝度が相対的に高い。
【００４１】
個別照射エリア検出部５４は、具体的には、個別照明画像６１の全画素について、画素同士の輝度値を比較して、輝度値の差が所定値を上回る画素を、相対的に高い輝度を持つ高輝度画素として抽出する。照明光が強く当たっている部分の輝度値は、他の画素との輝度値の差が所定値を上回ると考えられるからである。抽出した高輝度画素が集合的に存在する一定の範囲を、個別照明画像６１の個別照射エリアとして検出する。個別照明画像６２、６３についても同様の処理が行われて、各個別照明画像６２、６３について個別照射エリアが検出される。個別照射エリア検出部５４は、検出した個別照射エリアの情報を各個別照明画像６１の座標情報として出力する。
【００４２】
照射エリア画像生成部５６は、図４における、（Ｃ）の照射エリア画像生成処理を実行する照射エリア画像生成ステップを行う。照射エリア画像生成処理は、個別照射エリア検出部５４が検出した各個別照射エリア６４〜６６を表す区分表示を被写体の画像に挿入した照射エリア画像７２を生成する処理である。
【００４３】
区分表示を挿入する被写体の画像は、個別照明画像６１〜６３と同じ撮影範囲を撮影した画像であり、例えば、本撮影前に撮像素子２８によって出力されるプレビュー画像（ライブ画像やスルー画像とも呼ばれる）である。照射エリア画像生成部５６は、個別照射エリア検出部５４が出力した、各個別照射エリア６４〜６６の座標情報に基づいて、区分表示として区分線７０を被写体の画像であるプレビュー画像に挿入する。
【００４４】
各個別照射エリア６４〜６６は、相互に重複する部分が存在する場合もあるが、そのような場合には、例えば、重複部分を二等分する中心位置に区分線７０を挿入する。なお、重複部分における区分線７０の決定方法としては、相対的に輝度が高い個別照射エリアの領域が広くなるように区分線７０の位置を決定するなど他の方法でもよい。こうした処理により、各個別照射エリア６４〜６６の区分表示が挿入された照射エリア画像７２が生成される。
【００４５】
更に、照射エリア画像生成部５６は、照射エリア画像７２において区分された各個別照射エリア６４〜６６に対して、識別記号７３を挿入する。各識別記号７３は、各個別照射エリア６４〜６５の識別記号であり、かつ、各個別照射エリア６４〜６５に対応する照明装置の識別記号である。
【００４６】
本実施形態では、カメラ１１の内蔵のストロボ装置を第１照明装置、ストロボ装置１２を第２照明装置、ストロボ装置１３を第３照明装置としている。これに対応して、第１照明装置に対応する個別照射エリア６４の識別記号７３には「１」が、第２照明装置に対応する個別照射エリア６５の識別記号７３には「２」が、第３照明装置に対応する個別照射エリア６６の識別記号７３には「３」がそれぞれ使用されている。図４において、識別記号７３は、例えば円形の枠７４により囲んだ丸付き数字で表示される。
【００４７】
例えば、撮影スタジオなどにおいて、各照明装置に番号が付されている場合には、識別記号７３としてその番号を使用する。こうすることで、各個別照射エリア６４〜６６内の識別記号７３を確認するだけで、どの照明装置かが分かるため、照明装置の特定がより容易になる。
【００４８】
照射エリア画像出力部５７は、照射エリア画像生成部５６によって生成された照射エリア画像７２を背面表示部２３に表示する照射エリア画像出力ステップを行う。これにより、撮影者は、照射エリア画像７２を確認することができる。また、照射エリア画像７２は、プレビュー画像であるため、照射エリア画像７２を通じて、撮影範囲内における各個別照射エリア６４〜６６の光量を確認することもできる。各照明装置の光量が調節されれば、調節された光量は照射エリア画像７２にリアルタイムで反映される。各照明装置の各照明光の光量調節により、撮影画像において、被写体の陰影、質感等、撮影者の意図通りの細やかな表現を実現することができる
【００４９】
以下、図７に示すフローチャートを参照して第１実施形態の作用を説明する。カメラ１１において、撮影支援モードが選択されると、撮影支援処理が実行される。撮影支援処理において、まず、画像取得部５３によって個別照明画像取得処理が行われる（Ｓ１１）。個別照明画像取得処理では、図１、図５、図６に示すように、第１〜第３照明装置に相当する、ストロボ発光部１４、ストロボ装置１２，１３を順番に選択的に点灯させて、各照明光が個別に照射された状態で、撮像素子２８によって撮像処理が行われる。これにより、画像取得部５３は、図４（Ａ１）、（Ａ２）、（Ａ３）に示す個別照明画像６１〜６３を取得する。
【００５０】
次に、個別照射エリア検出部５４により、取得した個別照明画像６１〜６３に基づいて、個別照射エリア検出処理が実行される（Ｓ１２）。個別照射エリア検出処理が実行されると、各個別照明画像６１〜６３から個別照射エリア６４〜６６が検出される。個別照射エリア検出部５４は、検出した個別照射エリア６４〜６６の座標情報を照射エリア画像生成部５６に出力する。次に、照射エリア画像生成部５６は、照射エリア画像生成処理を実行する（Ｓ１３）。照射エリア画像生成処理においては、検出された個別照射エリア６４〜６６の座標情報に基づいて、被写体の画像に区分表示を表す区分線７０を挿入して照射エリア画像７２が生成される。
【００５１】
照射エリア画像７２は、カメラ１１の背面表示部２３に表示される（Ｓ１４）。撮影者は、この照射エリア画像７２を観察することにより、撮影範囲における各個別照射エリアを簡単に把握することができる。
【００５２】
被写体の撮影画像において、被写体の陰影、質感等、撮影者の意図通りの細やかな表現を実現するためには、実際に複数の照明光の光量を調節して各照明光の光量を適切に調節する必要がある。複数照明撮影を行う場合には、各照明装置の光量を調節する前提として、カメラ１１の撮影範囲内において各照明装置の個別照射エリアがどの辺りに位置するかについて把握することが必要となる。照射エリア画像７２によれば、各照明装置の個別照射エリア６４〜６６の位置を簡単に把握することができる。
【００５３】
これにより、撮影範囲内のどの部分の光量を調節するには、どの照明装置の光量を調節すべきかを簡単に把握することができる。撮影者は、照射エリア画像７２に基づいて、第１〜第３の各照明装置の照明光の光量を調節（光量を増やしたり、減らしたり）して、被写体の陰影、質感等を調節する。照射エリア画像７２はプレビュー画像であるため、調節された光量は照射エリア画像７２にリアルタイムで反映される。撮影者は照射エリア画像７２を確認しながら、必要に応じて光量の再調節が可能となる。
【００５４】
撮影スタジオのように、照明装置の数が多い場合には、各照明装置の位置や照射方向が多様であるため、個別照射エリアの把握に非常に手間が掛かるが、撮影システム１０のように、照射エリア画像７２を表示すれば、こうした手間を軽減することができる。このように、適切な光量調節が簡単に行えるため、撮影画像において、撮影者の意図通りの細やかな表現を簡単に実現することができる。また、照射エリア画像７２に、各個別照射エリア６４〜６６の識別記号７３を付しているため、各個別照射エリア６４〜６６のそれぞれに対応する照明装置の特定がより容易になる。
【００５５】
［変形例１］
図８に示すように、照射エリア画像生成部５６は、各個別照明画像６１〜６３のそれぞれの輝度を比較して、照射エリア画像７７において各個別照射エリア６４〜６６の輝度の大小関係を表示してもよい。大小関係は、例えば、各個別照射エリア６４〜６６の輝度の大小に応じて識別記号７３の表示サイズを変化させることにより表される。例えば、個別照射エリア６４の輝度が最大で、個別照射エリア６６の輝度が二番目に大きく、個別照射エリア６５の輝度が最小の場合には、各個別照射エリア６４〜６６内に挿入される識別記号７３の表示サイズを、「１」を大サイズ、「３」を中サイズ、「２」を小サイズにする。これら識別記号７３は各個別照射エリア６４〜６６の輝度の比較結果に応じた数値である。これにより、各個別照射エリア６４〜６６の輝度の大小関係を簡単に知ることができる。
【００５６】
［変形例２］
図９に示す変形例２の照射エリア画像７８のように、輝度の大小関係を、各個別照射エリア６４〜６６のサイズ（面積）により表してもよい。図９において、点線で示す区分線７０は、図８の照射エリア画像７７と同じ位置を示し、実線で示す区分線７０が、輝度の大小関係を反映して変更された区分線である。点線の区分線７０および実線の区分線７０はともに照射エリア画像７８に表示される。これにより、各個別照射エリア６４〜６６のサイズが輝度に応じて変更される。変形例２によれば、各個別照射エリア６４〜６６の面積の大小から輝度の大小関係を容易に知ることができる。
【００５７】
なお、各個別照射エリア６４〜６６の輝度の大小関係を、個別照射エリア６４〜６６の輝度に応じた数値でもよい。輝度に応じた数値とは、例えば、各個別照射エリア６４〜６６の輝度値そのものである。また、図８の変形例１では各個別照射エリア６４〜６６の輝度の比較結果に応じた数値により輝度の大小関係を表し、図９の変形例２では照射エリア画像７８における各個別照射エリア６４〜６６のサイズにより輝度の大小関係を表しているが、図８の変形例１と図９の変形例２とを複合して実施してもよい。要するに、照射エリア画像における各個別照射エリアのサイズ、各個別照射エリアの輝度に応じた数値、若しくは各個別照射エリアの輝度の比較結果に応じた数値のうちの少なくともいずれか１つで輝度の大小関係を表せばよい。
【００５８】
［第２実施形態］
第２実施形態は、第１実施形態によって把握した各個別照射エリア６４〜６６を操作入力受付エリアとして使用するために、操作入力受付部としてのタッチパネル２４を用いて、光量調節量の入力を可能にしている。図１０に示すように、タッチパネル２４の画面には、図８に示す照射エリア画像７７が表示される。タッチパネル２４には、区分線７０にて区分された各個別照射エリア６４〜６６が操作入力受付エリアに設定されている。
【００５９】
指７９等で調光したい照明装置に対応する個別照射エリア６５の識別記号７３をタップ（画面を指先で軽く叩く）することで、タップされた識別記号７３が例えば点滅表示される。この点滅表示後に、点滅した識別記号７３にタッチして指７９を上方に向けて移動（スワイプ）することで、光量アップの調節量を入力する。この場合に、スワイプによるスライド距離の長短に応じて光量調節量を増減させる。また、指を下方に向けてスワイプさせることにより、光量ダウンの信号を入力する。なお、タッチパネル２４による各種動作に応じた制御量などの入力方法は周知であるので、その詳細な説明は省略する。
【００６０】
スライド操作による光量調節量の入力が完了すると、図１１に示すように、例えば各識別記号７３及び枠７４のサイズが入力された光量調節量に応じて変化し、制御後の輝度に応じたサイズにて識別記号７３及び枠７４が表示される。従って、撮影者は、識別記号７３及び枠７４のサイズを確認して、各照明装置の最適な光量調節量を入力することができる。なお、本実施形態では、単に制御後の輝度に応じたサイズで識別記号を変化させているが、これに代えて又は加えて、入力された光量調節量を数値で表示しても良い。更には、制御量に応じて、個別照射エリア６８の画像を光量調節量に応じた光量補正がなされた後の画像に補正し、この補正後の画像を個別照射エリア６８に表示してもよい。なお、光量補正画像の作成方法は、例えば特開２００７−２８１９３７号公報等に詳しく説明されており、詳細な説明は省略する。この場合には、光量調節量入力後の仕上がり画像の確認がより容易になる。
【００６１】
第２実施形態のフローチャートを図１２に示す。まず、タッチ操作の検出と解析とが行われ（Ｓ２１）、図１０及び図１１に示すような操作によって、ストロボ装置の制御量が決定される。このストロボ装置の制御量は、照明制御部５２（図３参照）に送られて、ストロボ装置の設定変更が行われる（Ｓ２２）。ストロボ装置の設定変更では、タッチ操作により入力された各個別照射エリアに対応するストロボ装置に対して、例えばストロボ発光量を増減させる光量調節信号が照明制御部５２から送られて、各ストロボ装置の発光量が再設定される。本撮影では、この再設定された条件により、各ストロボ装置が点灯し、所望とする調光状態での撮影が可能になる。
【００６２】
［変形例３］
なお、タッチパネル２４を用いた照射エリア画像の表示において、図１３〜図１５に示すように、例えば、ストロボ装置１２に隣接して配置された第４の照明装置としてのストロボ装置２０による個別照射エリア８４をピンチ操作により他の個別照射エリア８１〜８３と統合してもよい。なお、変形例３において、第１実施形態と同一構成部材等には同一符号を付して重複した説明を省略している。
【００６３】
図１３に示す撮影システム１０では、図１に示す撮影システム１０に対して、第２のストロボ装置１２の左隣に第４のストロボ装置２０を配置している。このように近接して配置されたストロボ装置１２，２０同士は、個別に制御するよりも、二つのストロボ装置１２，２０同士を一緒にまとめて制御した方が全体をうまく調光できることもある。このような場合に、二つのストロボ装置１２，２０をピンチ操作により１つの照明装置としてまとめて制御することができる。また、逆に統合した個別照射エリアに２本の指先で画面をタッチしたまま指の間隔を広げる操作を行うことにより、統合した個別照射エリアも元の二つの個別照射エリアに戻すこともできる。
【００６４】
図１４は４つの照明装置（ストロボ発光部１４、ストロボ装置１２，１３，２０）による照射エリア画像８０を表示したタッチパネル２４を示している。照射エリア画像８０は、４つの照明装置に対応して４つの個別照射エリア８１〜８４に区分して表示されている。この場合において、例えば第２個別照射エリア８２と第４個別照射エリア８４とを統合したいときには、両エリア８２，８４を跨ぐように２本の指７９をタッチさせ両指７９を窄めるようにしてピンチ操作を行う。これにより、図１５に示すように、第２個別照射エリア８２及び第４個別照射エリア８４が統合された統合エリア８５が表示される。統合エリア８５では、第２個別照射エリア８２及び第４個別照射エリア８４の識別記号７３が並べて表示される。この統合エリア８５に対しては、例えばストロボ装置１２、２０に対して同一の光量調節量が一括して入力される。なお、統合操作は隣接する照明装置に限定されず、離間しているものをピンチ操作で統合してもよい。
【００６５】
［第３実施形態］
図１６〜図１９に示すように、第３実施形態は、第２実施形態のタッチパネル２４を用いた光量調節量の入力に代えて、あるいは加えて、モデル８９の位置に代わりに立っている撮影者９０のジェスチャを検出して光量調節量を入力するものである。この場合には、図１６に示すように、図１の撮影システム１０に対して、被写体に表示画面を向けたディスプレイ１９を設ける。また、作動プログラム５０を起動することにより、図１７に示すように、主制御部２９は、操作入力受付部としてのジェスチャ検出部９１、照明制御部５２、照射エリア画像生成部５６、及び照射エリア画像出力部５７として機能し、ジェスチャ入力処理を行う。なお、第３実施形態において、第１及び第２実施形態と同一構成部材には同一符号を付している。本発明におけるジェスチャとは、操作者による操作意志を表す身振り、手振りである。このジェスチャはジェスチャ検出部９１によって検出される。
【００６６】
図１８はディスプレイ１９に表示される照射エリア画像９５の一例を示している。照射エリア画像９５における複数の個別照射エリア９６〜９８がそれぞれ、ジェスチャ検出エリアとして割り当てられる。ジェスチャ検出エリアは、照明装置毎の操作入力としてジェスチャを検出するためのエリアである。各ジェスチャ検出エリアのうちのどのエリアでジェスチャを検出したかに応じて、光量の調節対象となる照明装置が特定される。なお、照射エリア画像９５においては、撮影者９０の指７９がある個別照射エリアの識別記号７３が、例えば点滅表示される等して、他の個別照射エリアの識別記号７３とは異なる態様で表示される。図１８では、撮影者９０の指７９が個別照射エリア９７にあり、個別照射エリア９７に対応する照明装置が、光量の調節対象となる照明装置として特定される場合を例示している。
【００６７】
図１９は、ジェスチャ入力後の照射エリア画像９５を示している。図１９では、図１８において個別照射エリア９７の光量アップのジェスチャが行われ、これに応じて個別照射エリア９７の識別記号７３が図１８の場合と比べて大きくなっている状態を例示している。
【００６８】
図１７に戻って、ジェスチャ検出部９１は、撮像素子２８からのスルー画像から、ジェスチャ対象画像をパターン認識により抽出する。パターン認識する画像と、その画像に意味づけられている制御条件は予め動作条件テーブル９３として、メモリ３９（図２参照）内に格納されている。
【００６９】
ジェスチャ検出部９１は、パターン認識する画像が抽出された場合に、パターン認識する画像が抽出された個別照射エリアを特定し、この特定した個別照射エリアに対応する照明装置を光量の調節対象となる照明装置として特定する。また、ジェスチャ検出部９１は、動作条件テーブル９３により、抽出された画像が、例えば親指が上を向いた画像の場合には光量アップと認識し、親指が下を向いた画像の場合には光量ダウンと認識する。ジェスチャ検出部９１は、この光量の調節対象となる照明装置の特定結果とジェスチャにより認識した光量調節量を、照射エリア画像生成部５６に送る。照射エリア画像生成部５６では、この光量の調節対象となる照明装置の特定結果とジェスチャにより認識した光量調節量とに基づき、図１１に示したように識別記号７３及び枠７４のサイズを光量調節量に応じて変化させる等して、照射エリア画像を更新し、これを照射エリア画像出力部５７としてのディスプレイ１９に表示する。撮影者９０はこのディスプレイ１９の表示画像を観察して、それで良い場合にはＯＫサイン（例えば人差し指と親指で丸印を作るジェスチャ）をジェスチャする。また、誤って認識されている場合にはＮＧサイン（例えば両手人差し指でバツ印を作るジェスチャ）をジェスチャする。
【００７０】
ＯＫサインがジェスチャ検出部９１で確認されると、光量の調節対象となる照明装置とジェスチャにより認識した光量調節量とが確定する。確定した光量の調節対象となる照明装置と光量調節量とは、ジェスチャ検出部９１から照明制御部５２に送られる。照明制御部５２では、ジェスチャにより認識した光量調節量を、光量の調節対象となる照明装置に対する光量調節信号に変換する。光量調節信号は、無線通信Ｉ／Ｆ１５，１６（図２参照）により光量の調節対象となる照明装置に送られる。これにより、ジェスチャで特定された個別照射エリアの光量調節量を簡単に設定することができる。また、本実施形態では、上記第２実施形態のタッチパネル２４の場合のように、調光したい照明装置に対応する個別照射エリアの識別記号をタップするといったジェスチャが不要になり、ジェスチャを簡素化できる。
【００７１】
［変形例４］
なお、第３実施形態では、調光したい照明装置に対応する個別照射エリアをディスプレイ１９で確認し、調光したい照明装置に対応する個別照射エリア内でジェスチャすることにより、個別照射エリアを特定したが、これに代えて、図２０に示すように、ジェスチャによって照射エリア識別記号を入力した後に、この個別照射エリアに対する光量調節量をジェスチャによって入力してもよい。この場合には、例えば、立てた指７９の本数で個別照射エリアを特定する。図２０では指７９が２本立てられているので、調光したい照明装置は第２照明装置、すなわちストロボ装置１２である。また、指７９の向きが上のときに光量アップと認識し、指の向きが下のときに光量ダウンと認識する。本実施形態でも、カメラや照明装置に近づくことなく、各照明装置の光量をモデル８９の位置にて調節することが可能になる。
【００７２】
第３実施形態及び変形例４では、モデル８９の位置に撮影者９０が代わりに立って身振りや手振りによってジェスチャしたが、モデル８９は撮影位置にある状態で、撮影者９０はカメラの近傍に立ち、例えばカメラの撮影範囲内に指など挿入してジェスチャし、個別照射エリアの特定や特定エリアに対する光量調節量を入力してもよい。
【００７３】
上記実施形態では、カメラ１１にインストールした作動プログラムを起動することにより、カメラを撮影支援装置として機能させ、カメラにおいて撮影支援を行っているが、例えばスマートフォンやタブレット等の携帯端末とカメラとを無線方式で連係させ、撮影支援装置の一部機能を携帯端末にて担ってもよい。具体的には、照射エリア画像の表示（照射エリア画像出力部５７）と、これに対する光量調節量の入力（タッチパネル２４、ジェスチャ検出部９１（操作入力受付部））を携帯端末に行わせ、個別照明画像の取得（画像取得部５３）や各照明装置の制御（照明制御部５２）等はカメラに行わせる。光量調節量は、上記タッチパネル入力やジェスチャ入力により行う。この場合には、撮影者がカメラに近づくことなく、手元に保持している携帯端末を介して照射エリア画像の観察や照射エリア画像に対する入力操作を行うことができる。
【００７４】
本発明は、上記実施形態や変形例に限らず、本発明の要旨を逸脱しない限り種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、上記実施形態や変形例を適宜組み合わせることも可能である。
【００７５】
本発明は、カメラ以外に、携帯電話機、スマートフォン等の撮像装置に適用可能である。また、本発明は、プログラムに加えて、プログラムを記憶する記憶媒体にも及ぶ。
【符号の説明】
【００７６】
１０  撮影システム
１１  カメラ
１２，１３  ストロボ装置
１４  ストロボ発光部
１５，１６  無線通信Ｉ／Ｆ
１７  ストロボ制御部
１８  ストロボ発光部
１９  ディスプレイ
２０  ストロボ装置
２１  レンズ鏡筒
２２  操作スイッチ
２３  背面表示部
２４  タッチパネル
２５  撮影光学系
２６  絞り
２７  シャッタ
２８  撮像素子
２９  主制御部
３０  ストロボ制御部
３３  バス
３４  メモリ制御部
３５  デジタル信号処理部
３６  メディア制御部
３７  背面表示制御部
３８  タッチパネル制御部
３９  メモリ
４０  記録メディア
４１  シャッタ駆動部
５０  作動プログラム
５２  照明制御部
５３  画像取得部
５４  個別照射エリア検出部
５６  照射エリア画像生成部
５７  照射エリア画像出力部
６１，６２，６３  個別照明画像
６４，６５，６６  個別照射エリア
７０  区分線
７２  照射エリア画像
７３  識別記号
７４  枠
７７，７８  照射エリア画像
７９  指
８０  照射エリア画像
８１，８２，８３，８４  個別照射エリア
８５  統合エリア
８９  モデル
９０  撮影者
９１  ジェスチャ検出部
９３  動作条件テーブル
９５  照射エリア画像
９６，９７，９８  個別照射エリア
ＬＡ  光軸
Ｓ１１〜Ｓ１４，Ｓ２１，Ｓ２２  ステップ
【図１】
2017134933.tif 000003
【図２】
2017134933.tif 000004
【図３】
2017134933.tif 000005
【図４】
2017134933.tif 000006
【図５】
2017134933.tif 000007
【図６】
2017134933.tif 000008
【図７】
2017134933.tif 000009
【図８】
2017134933.tif 000010
【図９】
2017134933.tif 000011
【図１０】
2017134933.tif 000012
【図１１】
2017134933.tif 000013
【図１２】
2017134933.tif 000014
【図１３】
2017134933.tif 000015
【図１４】
2017134933.tif 000016
【図１５】
2017134933.tif 000017
【図１６】
2017134933.tif 000018
【図１７】
2017134933.tif 000019
【図１８】
2017134933.tif 000020
【図１９】
2017134933.tif 000021
【図２０】
2017134933.tif 000022
【国際調査報告】
2017134933.tif 000023
2017134933.tif 000024
2017134933.tif 000025
2017134933.tif 000026