(57)【要約】  循環排煙システムは、処置具２２を備えた処置具装置２１の設定出力情報を受信し、所定の気体を送気するとともに、体内で発生した煙を体内の気体と共に吸引して循環排煙を行う循環排煙装置１１と、循環排煙のためのポンプと、処置具装置２１の設定出力情報に応じた循環排煙の循環流量に相当するポンプ入力電圧を決定する入力電圧決定部１８ａと、ポンプ入力電圧をポンプに出力して循環流量を制御する循環流量制御部１５と、を有して構成される。
2017057065.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
処置具を備える処置具装置の設定出力情報を受信し、所定の気体を送気するとともに、体内で発生した煙を前記体内の気体と共に吸引して循環排煙を行う循環排煙装置と、
前記循環排煙のためのポンプと、
前記処置具装置の前記設定出力情報に応じた前記循環排煙の循環流量に相当するポンプ入力電圧を決定する入力電圧決定部と、
前記ポンプ入力電圧を前記ポンプに出力して前記循環流量を制御する循環流量制御部と、
を有して構成される循環排煙システム。
【請求項２】
前記入力電圧決定部は、前記処置具がＯＦＦ状態であるとき、所定の循環流量に相当する電圧を、前記ポンプ入力電圧として決定することを特徴とする請求項１に記載の循環排煙システム。
【請求項３】
前記入力電圧決定部は、
前記処置具の設定モードが第１モードであるとき、前記循環流量が、第１循環流量になるように、前記ポンプ入力電圧を決定し、
前記処置具の設定モードが第２モードであるとき、前記循環流量が、第２循環流量になるように、前記ポンプ入力電圧を決定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の循環排煙システム。
【請求項４】
前記第１モードは、切開モードであり、
前記第２モードは、凝固モードであり、
前記第２循環流量は、前記第１循環流量よりも小さい、
ことを特徴とする請求項３に記載の循環排煙システム。
【請求項５】
前記入力電圧決定部は、
前記処置具の出力レベルに応じた前記循環流量に相当する前記ポンプ入力電圧を決定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の循環排煙システム。
【請求項６】
前記循環流量制御部は、前記処置具がＯＦＦ状態にされた後、前記循環流量を所定時間経過後に所定の循環流量にすることを特徴とする請求項１に記載の循環排煙システム。
【請求項７】
前記設定出力情報を受信するためのケーブルが接続される接続部を有し、
前記循環排煙装置は、前記処置具の前記設定出力情報を、前記接続部を介して入力可能である、
ことを特徴とする請求項１に記載の循環排煙システム。
【請求項８】
前記処置具装置では、操作指示がされ、前記循環排煙装置が前記循環排煙を開始した後、前記処置具がＯＮ状態にされることを特徴とする請求項１に記載の循環排煙システム。
【請求項９】
前記循環排煙装置に接続される気腹装置を有し、
前記循環排煙装置は、前記気腹装置から入力される制御信号により、前記循環排煙の開始又は停止が行われる、
ことを特徴とする請求項１に記載の循環排煙システム。
【請求項１０】
前記ポンプと、前記循環流量制御部とは、前記循環排煙装置内に配置され、
前記循環流量制御部は、前記入力電圧決定部を有して構成される、
ことを特徴とする請求項１に記載の循環排煙システム。
【請求項１１】
前記処置具は、電気メスであることを特徴とする請求項１に記載の循環排煙システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、循環排煙システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば、日本国特開２００６−２８８５５３号公報に示すように、炭酸ガスを腹腔内に送気し、電気メスによる処置の際に発生する煙を電気メスの出力値に応じて外部に排煙する電気手術装置の排煙装置が提案されている。【０００３】
しかしながら、従来の排煙装置は、送気と排煙をそれぞれ制御する結果、送気と排煙のタイミングにずれが生じ、腹腔内の圧力を変化させ、腹腔内を拡張又は縮小させ、患部や、患部の撮像画像である内視鏡画像を動かしてしまい、施術を妨げることがある。【０００４】
また、排煙装置は、電力を消費するため、消費電力を抑えることが望ましい。【０００５】
そこで、本発明は、必要なときに必要なだけ循環排煙することができる循環排煙システムの提供を目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様の循環排煙システムは、処置具を備えた処置具装置の設定出力情報を受信し、所定の気体を送気するとともに、体内で発生した煙を前記体内の気体と共に吸引して循環排煙を行う循環排煙装置と、前記循環排煙のためのポンプと、前記処置具装置の前記設定出力情報に応じた前記循環排煙の循環流量に相当するポンプ入力電圧を決定する入力電圧決定部と、前記ポンプ入力電圧を前記ポンプに出力して前記循環流量を制御する循環流量制御部と、を有して構成される。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の実施形態に係わる、循環排煙システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係わる、循環排煙システムの循環排煙装置の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係わる、循環排煙システムの気腹処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係わる、循環排煙システムの循環排煙装置における循環排煙処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係わる、循環排煙システムの流量電圧テーブルの例を説明する説明図である。
【図６】本発明の実施形態に係わる、循環排煙システムのリリーフ処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】内視鏡挿入部先端の構成を説明する説明断面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。【０００９】
（構成）
図１は、本発明の実施形態に係わる、循環排煙システム１の構成を示すブロック図である。図２は、本発明の実施形態に係わる、循環排煙システム１の循環排煙装置１１の構成を示すブロック図である。【００１０】
実施形態の循環排煙システム１は、内視鏡観察下、炭酸ガス等の気体を送気することによって患者Ｋの体腔内を拡張し、電気メス２２等の処置具によって処置する手術に用いられる。【００１１】
図１に示すように、循環排煙システム１は、循環排煙装置１１と、処置具装置２１と、気腹装置３１と、内視鏡装置４１とを有して構成される。患者Ｋの体腔には、吸引用トラカールＴ１と、処置具用トラカールＴ２と、送気用トラカールＴ３とが挿入される。【００１２】
図２に示すように、循環排煙装置１１は、吸引口１２ａと、送気口１２ｂと、循環ポンプ１３と、接続部１４ａ、１４ｂと、循環流量制御部１５とを有して構成される。循環排煙装置１１は、処置具を備えた処置具装置の設定出力情報を受信し、所定の気体を送気するとともに、体内で発生した煙を体内の気体と共に吸引して循環排煙を行うことができるように構成される。循環排煙は、気腹装置３１によって体腔内に送気された気体（ここでは、炭酸ガス）を、循環ポンプ１３を介して循環させ、後述するフィルタ１６によって電気メス２２による処置の際に発生する煙やミスト（以下「煙」で両方を代表する）を濾過することにより行われる。【００１３】
吸引口１２ａは、循環吸引チューブＢ１を介し、吸引用トラカールＴ１に接続される。【００１４】
吸引口１２ａには、フィルタ１６が取り付けられる。フィルタ１６は、例えば、不織布等により構成され、吸引した煙を濾過できるように構成される。【００１５】
送気口１２ｂは、循環送気チューブＢ２を介し、送気用トラカールＴ３に接続される。【００１６】
循環ポンプ１３は、循環流量制御部１５に接続され、循環流量制御部１５の制御信号に基づいて駆動し、吸引口１２ａに接続された循環吸引チューブＢ１を介して吸気し、送気口１２ｂに接続された循環送気チューブＢ２を介して送気する。すなわち、循環ポンプ１３は、循環排煙装置１１における循環排煙のためのポンプである。【００１７】
接続部１４ａ、１４ｂは、通信ケーブルを接続可能であるコネクタによって構成される。接続部１４ａは、通信ケーブルＣ１を介し、処置具装置２１に接続される。接続部１４ｂは、通信ケーブルＣ２を介し、気腹装置３１に接続される。【００１８】
循環流量制御部１５は、接続部１４ａ、１４ｂと、循環ポンプ１３とに接続される。循環流量制御部１５は、中央処理装置（以下「ＣＰＵ」という）１７と、ＲＯＭ、ＲＡＭを含むメモリ１８とを有して構成される。循環流量制御部１５の機能は、ＣＰＵ１７がメモリ１８に記憶された各種プログラムを実行することによって実現される。【００１９】
循環流量制御部１５は、後述するポンプ入力電圧を循環ポンプ１３に出力して循環流量を制御できるように構成される。より具体的には、循環流量制御部１５は、接続部１４ａに接続される通信ケーブルＣ１を介して処置具装置２１から設定出力情報を取得し、入力電圧決定部１８ａによって設定出力情報に応じた循環ポンプ入力電圧を決定し、図示しない外部電源から供給される電圧を循環ポンプ入力電圧に変換し、循環ポンプ入力電圧を循環ポンプ１３に出力して循環流量を制御する。【００２０】
循環流量制御部１５は、接続部１４ｂに接続される通信ケーブルＣ２を介して気腹装置３１から入力される制御信号により、循環排煙の開始又は停止が可能である。【００２１】
メモリ１８には、入力電圧決定部１８ａを含む各種プログラムが記憶される。【００２２】
入力電圧決定部１８ａは、処置具装置２１の設定出力情報に基づいて、処置具装置２１の設定出力情報に応じた循環流量に相当する電圧を、ポンプ入力電圧として決定する処理部である。【００２３】
より具体的には、入力電圧決定部１８ａは、電気メスがＯＦＦ状態であるとき、所定の循環流量Ｚに相当するポンプ入力電圧を決定する。【００２４】
また、入力電圧決定部１８ａは、電気メス２２の出力レベルに応じた循環流量に相当するポンプ入力電圧を決定する。【００２５】
また、入力電圧決定部１８ａは、処置具の設定モードが第１モードとしての切開モードであるとき、循環流量が、第１循環流量になるように、ポンプ入力電圧を決定し、入力電圧決定部１８ａは、処置具の設定モードが第２モードとしての凝固モードであるとき、循環流量が、第１循環流量よりも小さい第２循環流量になるように、ポンプ入力電圧を決定する。【００２６】
図１に戻り、処置具装置２１は、電気メス装置本体２３と、処置具である電気メス２２と、フットスイッチ２４とを有して構成される。処置具装置２１は、循環排煙装置１１に電気メス２２の設定出力情報を出力可能である。【００２７】
電気メス装置本体２３は、電気メス２２に高周波電流を出力可能である。電気メス装置本体２３は、後述する操作部２２ａ又はフットスイッチ２４への術者の指示入力により、設定モードの切替えが可能であり、設定モードに応じた高周波電流を電気メス２２に出力する。設定モードには、切開モード及び凝固モードが含まれる。【００２８】
電気メス装置本体２３は、図示しない操作部への術者の指示入力により、例えば、「大」、「中」又は「小」等のように、出力レベルを調整可能である。【００２９】
電気メス装置本体２３は、電気メス２２に出力される高周波電流の設定出力情報を、通信ケーブルＣ１を介して循環排煙装置１１の循環流量制御部１５に出力する。設定出力情報には、電気メス２２の設定モード情報と、電気メス２２の出力レベル情報とが含まれる。【００３０】
切開モードは、患部組織に対して高周波電流を出力し、ジュール熱によって患部組織を蒸散させて切開するモードである。凝固モードは、患部組織に対して高周波電流を間欠的に出力し、ジュール熱によって患部組織を熱凝固するモードである。術者が電気メス２２を切開モードに設定して患部に対して処置をすると、凝固モードによる処置よりも多量の煙を体腔内に発生させ、多量の循環排煙を要する。【００３１】
電気メス２２は、電気メス装置本体２３に接続され、処置具用トラカールＴ２から体腔内に挿入される。電気メス２２は、電気メス装置本体２３から供給される高周波電流を、電気メス２２先端に設けられた図示しないチップから患部に出力する。電気メス２２は、操作部２２ａを有して構成され、術者は、手指で操作部２２ａを操作することにより、モード切替えの指示入力が可能である。【００３２】
なお、電気メス２２は、例えば、モノポーラ型、バイポーラ型又はボールチップ型又はピンセット型等どのような類型の電気メス２２でも構わない。また、電気メス２２先端のチップは、例えば、ブレード形状、ニードル形状、ボール形状又はループ形状等、どのような形状でも構わない。【００３３】
フットスイッチ２４は、術者の足により、設定モード切替え等の指示入力ができるように構成される。【００３４】
気腹装置３１は、循環排煙装置１１の接続部１４ｂに接続される。気腹装置３１は、気腹チューブＢ３を介し、送気用トラカールＴ３に接続される。気腹装置３１は、気体（ここでは、炭酸ガス）を充填したボンベ３２に接続される。【００３５】
気腹装置３１は、送気弁３３と、圧力センサ３４と、リリーフ弁３５と、気腹制御部３６とを有して構成される。気腹装置３１は、体腔内圧が設定圧に達するまで患者Ｋの体腔内に送気し、内視鏡装置４１により適切な内視鏡画像を得られるように、また、電気メス２２による作業スペースを確保できるように、患者Ｋの体腔内の容積を拡張する。設定圧は、術式に合わせ、例えば、５ｍｍＨＧから２０ｍｍＨＧの範囲のいずれかの圧力に設定される。【００３６】
送気弁３３は、気腹チューブＢ３に接続される気腹管路３７に設けられる。送気弁３３は、気腹制御部３６に接続され、気腹制御部３６の制御信号により、開閉できるように構成される。気腹制御部３６は、送気弁３３を開状態にすることにより、送気用トラカールＴ３に接続された気腹チューブＢ３を介し、患者Ｋの体腔内にボンベ３２から送気させる。【００３７】
圧力センサ３４は、気腹管路３７に設けられる。圧力センサ３４は、気腹制御部３６に接続される。圧力センサ３４は、気腹管路３７内の圧力を測定することにより、体腔内における体腔内圧を測定し、測定された体腔内圧情報を気腹制御部３６に出力する。【００３８】
リリーフ弁３５は、気腹管路３７に設けられる。リリーフ弁３５は、気腹制御部３６に接続される。体腔内圧が設定値を超えたことを示す制御信号が気腹制御部３６から受信されると、リリーフ弁３５は、開状態になり、体腔内圧を降下させる。【００３９】
気腹制御部３６は、ＣＰＵ３８と、ＲＯＭ、ＲＡＭを含むメモリ３９とを有して構成される。気腹制御部３６の機能は、ＣＰＵ３８がメモリ３９に記憶された各種プログラムを実行することによって実現される。【００４０】
メモリ３９には、気腹処理プログラム３９ａを含む各種プログラムが記憶される。【００４１】
気腹処理プログラム３９ａは、気腹処理をする処理部である。気腹処理プログラム３９ａは、圧力センサ３４によって測定される体腔内圧が設定圧に達すると、循環排煙を開始させる制御信号を循環排煙装置１１に送信し、また、体腔内圧が設定値を超えると、リリーフ弁３５を開放させる制御信号をリリーフ弁３５に送信する。設定圧は、体腔内を拡張させて行う手術に適した圧力に予め設定される。【００４２】
内視鏡装置４１は、内視鏡４２と、光源装置４３と、プロセッサ４４と、モニタ４５とを有して構成される。【００４３】
内視鏡４２は、プロセッサ４４と、光源装置４３とに接続され、送気用トラカールＴ３から体腔内に挿入される。内視鏡４２は、先端に図示しない観察窓を有して構成され、体腔内を撮像可能である。【００４４】
光源装置４３は、半導体光源から出射された光を導光部材によって導光し、導光部材の先端に設けられた光変換部材により色や光度分布などを調整し、内視鏡４２に照明光を供給可能である。【００４５】
プロセッサ４４は、内視鏡４２に電力を供給し、また、内視鏡４２によって撮像された画像を処理して画像情報を生成し、画像情報を接続されたモニタ４５に出力可能である。【００４６】
モニタ４５は、プロセッサ４４から入力された画像情報を表示可能である。【００４７】
（作用）
気腹装置３１における気腹処理について説明をする。【００４８】
図３は、本発明の実施形態に係わる、循環排煙システム１の気腹処理の流れを示すフローチャートである。【００４９】
術者が、気腹装置３１に対し、図示しない操作部により、処理開始の指示入力をすると、ＣＰＵ３８は、メモリ３９から気腹処理プログラム３９ａを読み込み、気腹処理を開始する。また、気腹装置３１に対する処理開始の指示入力は、通信ケーブルＣ２を介し、循環排煙装置１１にも入力され、ＣＰＵ１７は、入力電圧決定部１８ａを含む循環排煙処理に関する各種プログラムを読み込み、循環排煙処理の開始に備える。【００５０】
気腹制御部３６は、体腔内圧を検出する（ステップ「以下Ｓと略す」１）。Ｓ１では、気腹制御部３６は、圧力センサ３４によって測定された体腔内圧を検出する。【００５１】
気腹制御部３６は、体腔内圧が設定圧と同じであるか否かを判定する（Ｓ２）。Ｓ２では、気腹制御部３６は、圧力センサ３４によって取得される体腔内圧と、予め設定された設定圧とが同じであるか否かを判定し、体腔内圧と設定圧とが同じであると判定されるとき（Ｓ２：Ｙｅｓ）、処理は、Ｓ２Ｙに進む。一方、体腔内圧と設定圧とが異なると判定されるとき（Ｓ２：Ｎｏ）、処理はＳ３に進む。なお、体腔内圧と設定圧は、互いの差が所定範囲内であれば、同じであると判定されて構わない。【００５２】
Ｓ２Ｙでは、循環排煙装置１１に循環排煙開始を指示する制御信号を送信する。気腹制御部３６から入力される制御信号を受信すると、循環排煙装置１１は、後述する循環排煙処理（Ｓ２１からＳ２４）を開始する。Ｓ２Ｙによって制御信号を送信した後、気腹制御部３６は、気腹処理を終了する。【００５３】
気腹制御部３６は、循環ポンプ１３をＯＦＦ状態にさせる（Ｓ３）。気腹制御部３６は、循環流量制御部１５に、循環ポンプ１３の動作を停止させるための制御信号を送信する。循環流量制御部１５は、制御信号を受信すると、循環ポンプ１３をＯＦＦ状態にし、動作を停止する。【００５４】
Ｓ３の後、気腹制御部３６は、体腔内圧が設定圧を超えているか否かを判定する（Ｓ４）。Ｓ４では、気腹制御部３６は、圧力センサ３４によって取得される体腔内圧と設定圧とを比較し、体腔内圧が設定圧を超えていないと判定するとき（Ｓ４：Ｎｏ）、処理はＳ５に進む。一方、気腹制御部３６は、体腔内圧が設定圧を超えていると判定するとき（Ｓ４：Ｙｅｓ）、Ｓ４Ｙのリリーフ処理をするため、Ｓ３１に進む。【００５５】
Ｓ５では、気腹制御部３６は、送気を開始させる。Ｓ５では、気腹制御部３６は、送気弁３３を開状態にし、気腹チューブＢ３を介し、患者Ｋの体腔内に気体を所定時間Ｐだけ送気する。所定時間Ｐは、例えば、１秒である。【００５６】
Ｓ５の後、気腹制御部３６は、送気を停止させる（Ｓ６）。Ｓ６では、気腹制御部３６は、送気を停止し、処理をＳ１に戻す。【００５７】
Ｓ１からＳ６の処理により、体腔内圧が設定圧まで引き上げられ、体腔内圧と設定圧が同じになったとき、循環排煙装置１１に循環排煙処理開始を指示する制御信号が送信される。【００５８】
Ｓ１からＳ６の処理が気腹処理を構成する。【００５９】
続いて、循環排煙装置１１における循環排煙処理を説明する。【００６０】
図４は、本発明の実施形態に係わる、循環排煙システム１の循環排煙装置１１における循環排煙処理の流れを示すフローチャートである。図５は、本発明の実施形態に係わる、循環排煙システム１の流量電圧テーブルＴＬの例を説明する説明図である。【００６１】
Ｓ２Ｙにおいて、気腹制御部３６から循環排煙開始を指示する制御信号が受信されると、循環流量制御部１５は、循環排煙処理を開始する。【００６２】
循環流量制御部１５は、処置具装置２１の設定出力情報を取得する（Ｓ２１）。循環流量制御部１５は、接続部１４ａを介し、処置具装置２１の設定出力情報を取得する。【００６３】
循環流量制御部１５は、循環流量を決定する（Ｓ２２）。Ｓ２２では、循環流量制御部１５は、入力電圧決定部１８ａの処理を開始し、入力電圧決定部１８ａの処理により、流量電圧テーブルＴＬを参照し、処置具装置２１から取得された設定出力情報に応じた循環流量の決定をする。【００６４】
図５は、流量電圧テーブルＴＬの例である。図５では、循環ポンプ１３の流量は、設定出力情報に含まれる設定モード情報及び出力レベル情報によって決定される。例えば、電気メス２２が切開モードであって、出力レベル情報が「大」であるとき、循環ポンプ１３の流量がＦ１Ｌ／Ｍｉｎ（毎分Ｆ１リットル）に決定され、出力レベル情報が「中」であるとき、Ｆ２Ｌ／Ｍｉｎに決定され、出力レベル情報が「小」であるとき、Ｆ３Ｌ／Ｍｉｎに決定される。また、電気メス２２が凝固モードであって、出力レベル情報が「大」であるとき、循環ポンプ１３の流量がＦ４Ｌ／Ｍｉｎに決定され、出力レベル情報が「中」であるとき、Ｆ５Ｌ／Ｍｉｎに決定され、出力レベル情報が「小」であるとき、Ｆ６Ｌ／Ｍｉｎに決定される。また、電気メス２２がＯＦＦ状態であるとき、循環ポンプ１３の流量は、ＦＮＬ／Ｍｉｎに決定される。【００６５】
循環流量制御部１５は、ポンプ入力電圧を決定する（Ｓ２３）。Ｓ２３では、循環流量制御部１５は、入力電圧決定部１８ａの処理により、流量電圧テーブルＴＬを参照し、Ｓ２２で決定された循環ポンプ１３の流量からポンプ入力電圧を決定する。【００６６】
例えば、図５では、Ｓ２２において、循環ポンプ１３の流量がＦ１Ｌ／Ｍｉｎに決定されたとき、ポンプ入力電圧はＰ１Ｖ（ボルト）に決定される。以下同様に、循環ポンプ１３の流量が、Ｆ２Ｌ／Ｍｉｎ、Ｆ３Ｌ／Ｍｉｎ、Ｆ４Ｌ／Ｍｉｎ、Ｆ５Ｌ／Ｍｉｎ、Ｆ６Ｌ／Ｍｉｎ、ＦＮ／Ｍｉｎの各々に決定されたとき、ポンプ入力電圧は、Ｐ２Ｖ、Ｐ３Ｖ、Ｐ４Ｖ、Ｐ５Ｖ、Ｐ６Ｖ、ＰＮＶの各々に決定される。【００６７】
なお、図５は、流量電圧テーブルＴＬは、一例であり、図５で示したテーブルに限定されるものではない。【００６８】
循環流量制御部１５は、循環ポンプ１３をＯＮ状態にする（Ｓ２４）。Ｓ２４では、循環流量制御部１５は、循環ポンプ１３をＯＮ状態にさせ、Ｓ２３で決定されたポンプ入力電圧に基づいて、循環排煙をする。Ｓ２４の処理終了後は、Ｓ２１に戻る。これにより、例えば、電気メス２２が切開モードから凝固モードに切り替わったとき、電気メス２２の出力レベル情報が変更されたとき、または、電気メス２２がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わったとき等においても、処置具装置２１の設定出力情報に応じた循環流量によって循環排煙がされる。【００６９】
Ｓ２２とＳ２３の処理が入力電圧決定部１８ａの処理を構成する。【００７０】
続いて、気腹装置３１に戻り、リリーフ処理を説明する。【００７１】
図６は、本発明の実施形態に係わる、循環排煙システム１のリリーフ処理の流れを示すフローチャートである。【００７２】
気腹制御部３６は、リリーフ弁３５を所定時間Ｒだけ開状態にさせる（Ｓ３１）。Ｓ３１では、気腹制御部３６は、リリーフ弁３５を所定時間Ｒだけ開放させる制御信号をリリーフ弁３５に送信する。気腹制御部３６から制御信号を受信したリリーフ弁３５は、所定時間Ｒだけ開放し、体腔内の気体を外部に排出させる。【００７３】
Ｓ３１の後、気腹制御部３６は、リリーフ弁３５を閉状態にする（Ｓ３２）。Ｓ３２の処理をした後、気腹制御部３６は、気腹処理及びリリーフ処理を終了する。【００７４】
Ｓ３１とＳ３２の処理が、リリーフ処理を構成する。【００７５】
上述の実施形態によれば、処置具装置２１の設定モード及び出力レベルに応じて循環排煙され、必要なときに必要なだけ循環排煙することができる。【００７６】
（実施形態の変形例）
上述の実施形態では、循環ポンプ１３から送気口１２ｂに直接送気する構成としているが、実施形態の変形例として、循環ポンプ１３と送気口１２ｂの間に流量調整弁１９（図２の２点鎖線で示す）を設けてもよい。【００７７】
流量調整弁１９は、循環流量制御部１５に接続され、循環流量制御部１５の制御信号により、弁を開閉できるように構成される。【００７８】
この構成によれば、循環排煙の流量をより精度良く調整することが可能であり、必要なときに必要なだけ循環排煙することができる。【００７９】
なお、実施形態では、電気メス２２がＯＮ状態からＯＦＦ状態に変更されると、即座に循環流量が変更されるが、電気メス２２がＯＦＦ状態にされた後、循環流量を、所定時間Ｄ経過後に所定の循環流量Ｚにするように構成されてもよい。所定時間Ｄは、例えば、１秒から１０秒のいずれかの時間である。さらになお、所定時間Ｄは、電気メス２２の設定モードや出力レベルに応じて、複数設定されても構わない。この構成によれば、電気メス２２をＯＦＦ状態にした後も所定時間Ｄだけ循環排煙を継続するため、より確実に煙を吸引して除去することが可能である。【００８０】
なお、実施形態では、体腔内圧が設定圧に達したときに循環排煙が開始されるが、図示しない操作部によって電気メス２２をＯＮ状態にする指示入力がされ、循環排煙装置１１が循環排煙を開始した後、電気メス２２がＯＮ状態にされてもよい。より具体的には、操作部によって指示入力がされた後、処置具装置２１が循環排煙装置１１に制御信号を送信して循環排煙を開始させ（図１の破線矢印Ｃ１ａ）、循環排煙装置１１が循環排煙を開始した後に制御信号を処置具装置２１に送信し（図１の破線矢印Ｃ１ｂ）、処置具装置２１が循環排煙装置１１から制御信号を受信した後、電気メス２２をＯＮ状態にしてもよい。この構成によれば、電気メス２２がＯＮ状態にされるとき、既に循環排煙が開始されており、電気メス２２がＯＮ状態になった瞬間に発生した煙も吸引して除去される。【００８１】
なお、実施形態では、電気メス２２の設定モードは、切開モード及び凝固モードによって構成されるが、これらに限定されるものではない。電気メス２２の設定モードは、例えば、アーク放電により広範囲な組織を止血するスプレー凝固モード等の他のモードが含まれてもよい。【００８２】
なお、実施形態では、入力電圧決定部１８ａは、流量電圧テーブルにより、循環ポンプ入力電圧を決定するが、必ずしも流量電圧テーブルを要することはなく、所定の計算式によって循環ポンプ入力電圧を決定しても構わない。【００８３】
なお、実施形態では、入力電圧決定部１８ａは、循環排煙装置１１内に配置されるが、気腹装置３１内に配置されても構わない。その場合、処置具装置２１の設定出力情報は、循環排煙装置１１を介して気腹装置３１に出力されても構わないし、図示しない通信ケーブルによって処置具装置２１と気腹装置３１が接続され、処置具装置２１から直接気腹装置３１に設定出力情報が出力されても構わない。【００８４】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。【００８５】
ところで、実施形態の循環排煙システム１は、電気メス２２の処置によって発生する煙を、循環排煙装置１１によって吸引することにより除去するが、電気メス２２の処置によって発生する煙を、内視鏡の送気管路から送気することによって除去することもできる。【００８６】
図７は、内視鏡１０１の内視鏡挿入部先端１１１の構成を説明する説明断面図である。【００８７】
内視鏡挿入部先端１１１は、対物レンズ１３１と、送気管路１２１とを有して構成される。【００８８】
対物レンズ１３１は、内視鏡挿入部先端面１１２に設けられ、処置部位Ｊの反射光を取込できるように構成される。対物レンズ１３１の後方には図示しない撮像素子が設けられており、処置部位Ｊの反射光を画像情報に変換する。【００８９】
送気管路１２１は、内視鏡挿入部先端１１１の内部に設けられ、図示しない内視鏡本体に接続され、内視鏡本体から内視鏡挿入部先端面１１２方向へ送気できるように構成される。なお、送気管路１２１は、内視鏡挿入部先端１１１に内蔵されても構わないし、内視鏡挿入部先端１１１の外周に沿わせるように外付けしても構わない。【００９０】
送気管路１２１の中心軸Ｘ１は、送気管路１２１から送り出された気体が処置部位Ｊから発生した煙に吹き当たるように、対物レンズ１３１の光軸Ｘ２方向に向くように傾斜して構成される。図７は、例えば、対物レンズ１３１の光軸Ｘ２と、送気管路１２１の中心軸Ｘ１とが交差する位置であって、対物レンズ１３１から所定距離Ｌ（例えばこの距離Ｌは対物レンズ１３１の焦点距離である）だけ離れた位置に、処置部位Ｊが位置する例である。所定距離Ｌは、例えば、１００ｍｍである。【００９１】
図７の内視鏡１０１によれば、処置部位Ｊに送気することができ、効率的に内視鏡１０１の観察視野内の浮遊物を吹き飛ばし、良好な視界を得ることができる。【００９２】
なお、処置部位Ｊから発生した煙が浮遊又は降下し、内視鏡１０１の観察視野内に入ることを図示しない浮遊物検知部による画像処理によって自動検知し、送気管路１２１から気体を送気して吹き飛ばしても構わない。浮遊物検知部によって浮遊物が検知されるとき、送気管路１２１を介して送気を行い、送気量と同量だけ図示しない吸気部によって吸気し、浮遊物が検知されなくなったとき、送気及び吸気を停止することにより、体腔内圧を変動させることなく、送気することが可能である。【００９３】
この構成によれば、吸引動作を開始した後に送気動作を開始させ、両者の動作開始タイミングを最適に制御することで、より確実に浮遊物を吸引することができる。【００９４】
本発明によれば、必要なときに必要なだけ循環排煙することができる循環排煙システムの提供をすることができる。【００９５】
本出願は、２０１５年１０月１日に日本国に出願された特願２０１５−１９６１０７号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年2月8日(2018.2.8)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明の一態様の循環排煙システムは、処置具を備える処置具装置の設定出力情報を受信する受信部と、複数の前記設定出力情報と、前記設定出力情報に対応付けられた複数の循環流量とを有し、前記複数の循環流量の中から前記設定出力情報に応じた前記循環流量を設定する循環流量情報設定部と、前記受信部の受信結果に応じて前記循環流量情報設定部で設定された前記循環流量の気体を送気するとともに、体内で発生した煙を前記体内の気体と共に吸引して循環排煙を行う循環排煙装置と、前記循環排煙のためのポンプと、前記循環流量に相当するポンプ入力電圧を決定する入力電圧決定部と、前記ポンプ入力電圧を前記ポンプに出力して前記循環流量を制御する循環流量制御部と、を有して構成される。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
処置具を備える処置具装置の設定出力情報を受信する受信部と、
複数の前記設定出力情報と、前記設定出力情報に対応付けられた複数の循環流量とを有し、前記複数の循環流量の中から前記設定出力情報に応じた前記循環流量を設定する循環流量情報設定部と、
前記受信部の受信結果に応じて前記循環流量情報設定部で設定された前記循環流量の気体を送気するとともに、体内で発生した煙を前記体内の気体と共に吸引して循環排煙を行う循環排煙装置と、
前記循環排煙のためのポンプと、
前記循環流量に相当するポンプ入力電圧を決定する入力電圧決定部と、
前記ポンプ入力電圧を前記ポンプに出力して前記循環流量を制御する循環流量制御部と、
を有して構成される循環排煙システム。
【請求項２】
前記入力電圧決定部は、前記処置具がＯＦＦ状態であるとき、所定の前記循環流量に相当する電圧を、前記ポンプ入力電圧として決定することを特徴とする請求項１に記載の循環排煙システム。
【請求項３】
前記入力電圧決定部は、
前記処置具の設定モードが第１モードであるとき、前記循環流量が、第１循環流量になるように、前記ポンプ入力電圧を決定し、
前記処置具の設定モードが第２モードであるとき、前記循環流量が、第２循環流量になるように、前記ポンプ入力電圧を決定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の循環排煙システム。
【請求項４】
前記第１モードは、切開モードであり、
前記第２モードは、凝固モードであり、
前記第２循環流量は、前記第１循環流量よりも小さい、
ことを特徴とする請求項３に記載の循環排煙システム。
【請求項５】
前記入力電圧決定部は、
前記処置具の出力レベルに応じた前記循環流量に相当する前記ポンプ入力電圧を決定する、
ことを特徴とする請求項１に記載の循環排煙システム。
【請求項６】
前記循環流量制御部は、前記処置具がＯＦＦ状態にされた後、前記循環流量を所定時間経過後に所定の循環流量にすることを特徴とする請求項１に記載の循環排煙システム。
【請求項７】
前記設定出力情報を受信するためのケーブルが接続される接続部を有し、
前記循環排煙装置は、前記処置具の前記設定出力情報を、前記接続部を介して入力可能である、
ことを特徴とする請求項１に記載の循環排煙システム。
【請求項８】
前記処置具装置では、操作指示がされ、前記循環排煙装置が前記循環排煙を開始した後、前記処置具がＯＮ状態にされることを特徴とする請求項１に記載の循環排煙システム。
【請求項９】
前記循環排煙装置に接続される気腹装置を有し、
前記循環排煙装置は、前記気腹装置から入力される制御信号により、前記循環排煙の開始又は停止が行われる、
ことを特徴とする請求項１に記載の循環排煙システム。
【請求項１０】
前記ポンプと、前記循環流量制御部とは、前記循環排煙装置内に配置され、
前記循環流量制御部は、前記入力電圧決定部を有して構成される、
ことを特徴とする請求項１に記載の循環排煙システム。
【請求項１１】
前記処置具は、電気メスであることを特徴とする請求項１に記載の循環排煙システム。
【請求項１２】
前記設定出力情報は、設定モード情報、出力レベル情報、前記ポンプの流量および前記ポンプ入力電圧のうち少なくとも一つであることを特徴とする請求項１に記載の循環排煙システム。
【請求項１３】
前記循環流量制御部は、前記処置具の設定出力情報が所定値未満であるとき、気体の循環が停止しないように、所定の前記循環流量によって気体が循環するように制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の循環排煙システム。
【国際調査報告】
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2017057065.tif 000011
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