(57)【要約】  非接触での操作を実現しながらも誤入力を抑制できるユーザーフレンドリーな入力装置、電子機器及び電子機器の入力方法並びにその入力プログラムを提供する。制御装置は、指示体が検出領域内において特定方向の正方向に移動したことを検出装置が検出したときは、特定方向の正方向に移動したことに対応する入力内容を決定し、一方、指示体が検出領域内において特定方向の正方向とは反対の負方向に移動したことを検出装置が検出したときは、特定方向の負方向に移動したことに対応する入力内容の決定を保留にした上で、更に所定時間内に指示体が検出領域内において特定方向の正方向に移動したことを検出装置が検出したときは、保留にしていた特定方向の負方向に移動したことに対応する入力内容を決定する。
2017065050.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出領域を持ち、ユーザーにより動かされる指示体が前記検出領域を移動する方向を検出して、それに応じた出力を生成する検出装置と、
前記検出装置の出力に応じて入力内容を決定する制御装置と、を備えた入力装置であって、
前記制御装置は、前記指示体が前記検出領域内において特定方向の正方向に移動したことを前記検出装置が検出したときは、前記特定方向の正方向に移動したことに対応する入力内容を決定し、
前記制御装置は、前記指示体が前記検出領域内において前記特定方向の正方向とは反対の負方向に移動したことを前記検出装置が検出したときは、前記特定方向の負方向に移動したことに対応する入力内容の決定を保留にした上で、更に所定時間内に前記指示体が前記検出領域内において前記特定方向の正方向に移動したことを前記検出装置が検出したときは、保留にしていた前記特定方向の負方向に移動したことに対応する入力内容を決定する入力装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記所定時間の間に、前記指示体が前記検出領域内において前記特定方向の正方向に移動したことを前記検出装置が検出しなかったときは、保留にしていた前記指示体が前記特定方向の負方向に移動したことに対応する入力内容を決定する請求項１に記載の入力装置。
【請求項３】
前記制御装置は、前記所定時間の間に、前記指示体が前記検出領域内において前記特定方向の正方向に移動したことを前記検出装置が検出しなかったときは、前記指示体が前記特定方向の負方向に移動したことに応じた前記検出装置の出力を入力内容の決定に用いない請求項１に記載の入力装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記所定時間の間に、前記指示体が前記検出領域内において前記特定方向における正方向以外の別途方向に移動したことを前記検出装置が検出したときは、保留にしていた前記指示体が前記特定方向の負方向に移動したことに対応する入力内容を決定する請求項１〜３のいずれかに記載の入力装置。
【請求項５】
前記制御装置は、前記所定時間の間に、前記指示体が前記検出領域内において前記特定方向における正方向以外の別途方向に移動したことを前記検出装置が検出したときは、前記指示体が前記特定方向の負方向に移動したことに応じた前記検出装置の出力を入力内容の決定に用いない請求項１〜３のいずれかに記載の入力装置。
【請求項６】
前記特定方向とは前記検出領域における上下方向であり、前記正方向とは前記検出領域において上から下への方向であり、前記負方向とは前記検出領域において下から上への方向である請求項１〜５のいずれかに記載の入力装置。
【請求項７】
前記特定方向とは前記検出領域における左右方向である請求項１〜６のいずれかに記載の入力装置。
【請求項８】
前記検出装置は、近接範囲にある物体を検出して出力を生成する近接センサーである請求項１〜７のいずれかに記載の入力装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかの入力装置を備え、操作者の体に取り付けられる電子機器。
【請求項１０】
前記電子機器は、画像を表示できる画面を備えた表示部材と、前記操作者の頭部に取り付けられる支持部材とを有し、前記支持部材は、前記表示部材を前記操作者の眼前に位置するように支持すると共に、前記入力装置の検出領域が前記操作者の眼前となるように前記入力部材を支持する請求項９に記載の電子機器。
【請求項１１】
請求項１〜８のいずれかの入力装置と、画像表示部と、を備え、前記入力装置からの出力によって前記画像表示部の表示画面の操作を行う電子機器。
【請求項１２】
検出領域を持ち、ユーザーにより動かされる指示体が前記検出領域を移動する方向を検出して、それに応じた出力を生成する検出装置を備え、前記検出装置の出力に応じて入力内容を決定する電子機器の入力方法であって、
前記指示体が前記検出領域内において特定方向の正方向に移動したことを前記検出装置が検出したときは、前記特定方向の正方向に移動したことに対応する入力内容を決定し、  前記指示体が前記検出領域内において前記特定方向の正方向とは反対の負方向に移動したことを前記検出装置が検出したときは、前記特定方向の負方向に移動したことに対応する入力内容の決定を保留にした上で、更に所定時間内に前記指示体が前記検出領域内において前記特定方向の正方向に移動したことを前記検出装置が検出したときは、保留にしていた前記特定方向の負方向に移動したことに対応する入力内容を決定する電子機器の入力方法。
【請求項１３】
検出領域を持ち、ユーザーにより動かされる指示体が前記検出領域を移動する方向を検出して、それに応じた出力を生成する検出装置を備え、前記検出装置の出力に応じて入力内容を決定する電子機器の入力プログラムであって、
前記指示体が前記検出領域内において特定方向の正方向に移動したことを前記検出装置が検出したときは、前記特定方向の正方向に移動したことに対応する入力内容を決定し、  前記指示体が前記検出領域内において前記特定方向の正方向とは反対の負方向に移動したことを前記検出装置が検出したときは、前記特定方向の負方向に移動したことに対応する入力内容の決定を保留にした上で、更に所定時間内に前記指示体が前記検出領域内において前記特定方向の正方向に移動したことを前記検出装置が検出したときは、保留にしていた前記特定方向の負方向に移動したことに対応する入力内容を決定する電子機器の入力プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は入力装置、電子機器、電子機器の入力方法及びその入力プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、急速に発達したスマートフォン等の携帯端末は、ビジネスや家庭での作業補助に用いられることも多い。一般的な携帯端末では、画像表示とユーザーインタフェースを兼ねるタッチパネル式の画面を備えているので、ユーザーはこれにタッチすることで必要な入力を行って、所望の画像を表示したり、情報を入力したりするなどの操作を行うことができる。しかるに、ユーザーの手が濡れていたり、汚れていたりする場合など、画面にタッチせずに携帯端末の操作を行いたい場合があるが、その際の入力をどのように行うかが課題となっている。【０００３】
特許文献１には、赤外線ＬＥＤと赤外線近接センサーとを備えたコンピューティングデバイスが開示されている。特許文献１の技術によれば、赤外線ＬＥＤから出射された赤外光が、コンピューティングデバイスに近づけた手に当たって反射し、その反射光を赤外線近接センサーが検出することで手の動きを検出でき、その手の動き(ジェスチャー)により非接触でスワイプ等のユーザーの望む入力操作を行うことができる。従って、例えユーザーの手が汚れていても、移動コンピューティングデバイスを汚染する恐れがない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２０１３−５３４００９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかるに、特許文献１に示されるコンピューティングデバイスにおいて、赤外線近接センサーを用いたジェスチャー検知を行う際に、ユーザーは一方向への複数回のスクロール或いは頁送りを所望する場合があるが、赤外線近接センサーの検出領域内でユーザーが手を往復動作させると、これを検出した赤外線近接センサーからの信号を受信したコンピューティングデバイス側では、往復スクロール或いは往復頁送りと認識してしまうこととなる。そこで、特許文献１に示されるコンピューティングデバイスにおいて、ユーザーの意図に従って一方向に複数回スクロール或いは頁送りをさせたい場合、赤外線近接センサーの検出領域内でユーザーが手を一方向に移動させた後、当該検出領域外を通って元の位置へ手を戻した後、再度検出領域内で同方向に移動させる必要がある。しかしながら、このような動作を要求されることはユーザーにとって大きな負担になり、又かかる動作を無意識に行うことは困難であるが故、誤入力の原因となり得る。【０００６】
本発明は、上記の事情に鑑みてなされたものであって、非接触での操作を実現しながらも誤入力を抑制できるユーザーフレンドリーな入力装置、電子機器及び電子機器の入力方法並びにその入力プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した目的のうち少なくとも一つを実現するために、本発明の一側面を反映した入力装置は、
検出領域を持ち、ユーザーにより動かされる指示体が前記検出領域を移動する方向を検出して、それに応じた出力を生成する検出装置と、
前記検出装置の出力に応じて入力内容を決定する制御装置と、を備えた入力装置であって、
前記制御装置は、前記指示体が前記検出領域内において特定方向の正方向に移動したことを前記検出装置が検出したときは、前記特定方向の正方向に移動したことに対応する入力内容を決定し、
前記制御装置は、前記指示体が前記検出領域内において前記特定方向の正方向とは反対の負方向に移動したことを前記検出装置が検出したときは、前記特定方向の負方向に移動したことに対応する入力内容の決定を保留にした上で、更に所定時間内に前記指示体が前記検出領域内において前記特定方向の正方向に移動したことを前記検出装置が検出したときは、保留にしていた前記特定方向の負方向に移動したことに対応する入力内容を決定するものである。【０００８】
上述した目的のうち少なくとも一つを実現するために、本発明の一側面を反映した電子機器の入力方法は、検出領域を持ち、ユーザーにより動かされる指示体が前記検出領域を移動する方向を検出して、それに応じた出力を生成する検出装置を備え、前記検出装置の出力に応じて入力内容を決定する電子機器の入力方法であって、
前記指示体が前記検出領域内において特定方向の正方向に移動したことを前記検出装置が検出したときは、前記特定方向の正方向に移動したことに対応する入力内容を決定し、  前記指示体が前記検出領域内において前記特定方向の正方向とは反対の負方向に移動したことを前記検出装置が検出したときは、前記特定方向の負方向に移動したことに対応する入力内容の決定を保留にした上で、更に所定時間内に前記指示体が前記検出領域内において前記特定方向の正方向に移動したことを前記検出装置が検出したときは、保留にしていた前記特定方向の負方向に移動したことに対応する入力内容を決定するものである。【０００９】
上述した目的のうち少なくとも一つを実現するために、本発明の一側面を反映した電子機器の入力プログラムは、検出領域を持ち、ユーザーにより動かされる指示体が前記検出領域を移動する方向を検出して、それに応じた出力を生成する検出装置を備え、前記検出装置の出力に応じて入力内容を決定する電子機器の入力プログラムであって、
前記指示体が前記検出領域内において特定方向の正方向に移動したことを前記検出装置が検出したときは、前記特定方向の正方向に移動したことに対応する入力内容を決定し、  前記指示体が前記検出領域内において前記特定方向の正方向とは反対の負方向に移動したことを前記検出装置が検出したときは、前記特定方向の負方向に移動したことに対応する入力内容の決定を保留にした上で、更に所定時間内に前記指示体が前記検出領域内において前記特定方向の正方向に移動したことを前記検出装置が検出したときは、保留にしていた前記特定方向の負方向に移動したことに対応する入力内容を決定するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、非接触での操作を実現しながらも誤入力を抑制できるユーザーフレンドリーな入力装置、電子機器及び電子機器の入力方法並びにその入力プログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本実施形態にかかるヘッドマウントディスプレイ（ＨＭＤ）の斜視図である。
【図２】ＨＭＤを正面から見た図である。
【図３】ＨＭＤを上方から見た図である。
【図４】ディスプレイユニットの構成を示す概略断面図である。
【図５】近接センサーの拡大図である。
【図６】ＨＭＤの主要回路のブロック図である。
【図７】ユーザーがＨＭＤを装着したときの正面図である。
【図８】ユーザーがＨＭＤを装着したときの側面図である。
【図９】ユーザーがＨＭＤを装着したときの上面図である。
【図１０】複数の受光領域が出力する信号波形の例を示す図である。
【図１１】複数の受光領域が出力する信号波形の他の例を示す図である。
【図１２】受光領域が出力する信号波形の他の例を示す図である。
【図１３】ユーザーＵＳの手ＨＤの動きの例を示す図である。
【図１４】ユーザーＵＳの手ＨＤの動きの例を示す図である。
【図１５】ジェスチャー操作による入力方法を実行するためのフローチャートである。
【図１６】（ａ）手の動き、（ｂ）近接センサー出力、（ｃ）画面表示制御の例をタイムチャートで表した図である。
【図１７】ジェスチャー操作によって切り変わる画像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明による実施形態を、図面を参照して説明する。図１は、本実施形態にかかる、電子機器であるＨＭＤ１００の斜視図である。図２は、本実施形態にかかるＨＭＤ１００を正面から見た図である。図３は、本実施形態にかかるＨＭＤ１００を上方から見た図である。以下、ＨＭＤ１００の右側及左側とは、ＨＭＤ１００を装着したユーザーにとっての右側及び左側をいうものとする。
【００１３】
図１〜３に示すように、本実施形態のＨＭＤ１００は，支持部材であるフレーム１０１を有している。上方から見てコ字状であるフレーム１０１は、２つの眼鏡レンズ１０２を取り付ける前方部１０１ａと、前方部１０１ａの両端から後方へと延在する側部１０１ｂ、１０１ｃとを有する。フレーム１０１に取り付けられた２つの眼鏡レンズ１０２は屈折力を有していてもよいし、有していなくてもよい。
【００１４】
右側（ユーザーの利き目などに応じて左側でもよい）の眼鏡レンズ１０２の上部において、支持部材である円筒状の主本体部１０３がフレーム１０１の前方部１０１ａに固定されている。主本体部１０３にはディスプレイユニット１０４が設けられている。主本体部１０３内には、後述するプロセッサー１２１からの指示に基づいてディスプレイユニット１０４の表示制御を司る表示制御部１０４ＤＲ（後述する図６を参照）が配置されている。なお、必要であれば両眼の前にそれぞれディスプレイユニットを配置してもよい。
【００１５】
図４は、ディスプレイユニット１０４の構成を示す概略断面図である。ディスプレイユニット１０４は、画像形成部１０４Ａと画像表示部１０４Ｂとからなる。画像形成部１０４Ａは、主本体部１０３内に組み込まれており、光源１０４ａと、一方向拡散板１０４ｂと、集光レンズ１０４ｃと、表示素子１０４ｄとを有している。一方、いわゆるシースルー型の表示部材である画像表示部１０４Ｂは、主本体部１０３から下方に向かい、片方の眼鏡レンズ１０２（図１参照）に平行に延在するように配置された全体的に板状であって、接眼プリズム１０４ｆと、偏向プリズム１０４ｇと、ホログラム光学素子１０４ｈとを有している。
【００１６】
光源１０４ａは、表示素子１０４ｄを照明する機能を有し、例えば光強度のピーク波長及び光強度半値の波長幅で４６２±１２ｎｍ（Ｂ光）、５２５±１７ｎｍ（Ｇ光）、６３５±１１ｎｍ（Ｒ光）となる３つの波長帯域の光を発するＲＧＢ一体型のＬＥＤで構成されている。このように光源１０４ａが所定の波長幅の光を出射することにより、表示素子１０４ｄを照明して得られる画像光に所定の波長幅を持たせることができ、ホログラム光学素子１０４ｈにて画像光を回折させたときに、瞳孔Ｂの位置にて観察画角全域にわたってユーザーに画像を観察させることができる。また、光源１０４ａの各色についてのピーク波長は、ホログラム光学素子１０４ｈの回折効率のピーク波長の近傍に設定されており、光利用効率の向上がはかられている。
【００１７】
また、光源１０４ａは、ＲＧＢの光を出射するＬＥＤで構成されているので、光源１０４ａのコストを抑えることができるとともに、表示素子１０４ｄを照明したときに、表示素子１０４ｄにてカラー画像を表示することが可能となり、そのカラー画像をユーザーが視認可能とすることができる。また、ＲＧＢの各ＬＥＤ素子は発光波長幅が狭いので、そのようなＬＥＤ素子を複数用いることにより、色再現性が高く、明るい画像表示が可能となる。
【００１８】
表示素子１０４ｄは、光源１０４ａからの出射光を画像データに応じて変調して画像を表示するものであり、光が透過する領域となる各画素をマトリクス状に有する透過型の液晶表示素子で構成されている。なお、表示素子１０４ｄは、反射型であってもよい。
【００１９】
接眼プリズム１０４ｆは、基端面ＰＬ１を介して入射する表示素子１０４ｄからの画像光を、相対する平行な内側面ＰＬ２と外側面ＰＬ３とで全反射させ、ホログラム光学素子１０４ｈを介してユーザーの瞳に導く一方、外光を透過させてユーザーの瞳に導くものであり、偏向プリズム１０４ｇとともに、例えばアクリル系樹脂で構成されている。この接眼プリズム１０４ｆと偏向プリズム１０４ｇとは、内側面ＰＬ２及び外側面ＰＬ３に対して傾斜した傾斜面ＰＬ４、ＰＬ５でホログラム光学素子１０４ｈを挟み、接着剤で接合されている。
【００２０】
偏向プリズム１０４ｇは、接眼プリズム１０４ｆに接合されて、接眼プリズム１０４ｆと一体となって略平行平板となるものである。この偏向プリズム１０４ｇを接眼プリズム１０４ｆに接合することにより，ユーザーがディスプレイユニット１０４を介して観察する外界像に歪みが生じるのを防止することができる。
【００２１】
すなわち、例えば、接眼プリズム１０４ｆに偏向プリズム１０４ｇを接合させない場合、外光は接眼プリズム１０４ｆの傾斜面ＰＬ４を透過するときに屈折するので、接眼プリズム１０４ｆを介して観察される外界像に歪みが生じる。しかし、接眼プリズム１０４ｆに相補的な傾斜面ＰＬ５を有する偏向プリズム１０４ｇを接合させて一体的な略平行平板を形成することで、外光が傾斜面ＰＬ４，ＰＬ５（ホログラム光学素子１０４ｈ）を透過するときの屈折を偏向プリズム１０４ｇでキャンセルすることができる。その結果、シースルーで観察される外界像に歪みが生じるのを防止することができる。なお、ディスプレイユニット１０４とユーザーの瞳の間に眼鏡レンズ１０２（図１参照）を装着すると、通常眼鏡を使用しているユーザーでも問題なく画像を観察することが可能である。
【００２２】
ホログラム光学素子１０４ｈは、表示素子１０４ｄから出射される画像光（３原色に対応した波長の光）を回折反射して瞳孔Ｂに導き、表示素子１０４ｄに表示される画像を拡大してユーザーの瞳に虚像として導く体積位相型の反射型ホログラムである。このホログラム光学素子１０４ｈは、例えば、回折効率のピーク波長および回折効率半値の波長幅で４６５±５ｎｍ（Ｂ光）、５２１±５ｎｍ（Ｇ光）、６３４±５ｎｍ（Ｒ光）の３つの波長域の光を回折（反射）させるように作製されている。ここで、回折効率のピーク波長は、回折効率がピークとなるときの波長のことであり、回折効率半値の波長幅とは、回折効率が回折効率ピークの半値となるときの波長幅のことである。
【００２３】
反射型のホログラム光学素子１０４ｈは、高い波長選択性を有しており、上記波長域（露光波長近辺）の波長の光しか回折反射しないので、回折反射される波長以外の波長を含む外光はホログラム光学素子１０４ｈを透過することになり、高い外光透過率を実現することができる。
【００２４】
次に、ディスプレイユニット１０４の動作について説明する。光源１０４ａから出射された光は、一方向拡散板１０４ｂにて拡散され、集光レンズ１０４ｃにて集光されて表示素子１０４ｄに入射する。表示素子１０４ｄに入射した光は、表示制御部１０４ＤＲから入力された画像データに基づいて画素ごとに変調され、画像光として出射される。これにより、表示素子１０４ｄには、カラー画像が表示される。
【００２５】
表示素子１０４ｄからの画像光は、接眼プリズム１０４ｆの内部にその基端面ＰＬ１から入射し、内側面ＰＬ２と外側面ＰＬ３で複数回全反射されて、ホログラム光学素子１０４ｈに入射する。ホログラム光学素子１０４ｈに入射した光は、そこで反射され、内側面ＰＬ２を透過して瞳孔Ｂに達する。瞳孔Ｂの位置では、ユーザーは、表示素子１０４ｄに表示された画像の拡大虚像を観察することができ、画像表示部１０４Ｂに形成される画面として視認することができる。この場合、ホログラム光学素子１０４ｈが画面を構成しているとみることもできるし、内側面ＰＬ２に画面が形成されているとみることもできる。なお、本明細書において「画面」というときは、表示される画像を指すこともある。
【００２６】
一方、接眼プリズム１０４ｆ、偏向プリズム１０４ｇおよびホログラム光学素子１０４ｈは、外光をほとんど全て透過させるので、ユーザーはこれらを介して外界像（実像）を観察することができる。したがって、表示素子１０４ｄに表示された画像の虚像は、外界像の一部に重なって観察されることになる。このようにして、ＨＭＤ１００のユーザーは、ホログラム光学素子１０４ｈを介して、表示素子１０４ｄから提供される画像と外界像とを同時に観察することができる。尚、ディスプレイユニット１０４が非表示状態のとき画像表示部１０４Ｂは素通しとなり、外界像のみを観察できる。なお、本例では、光源と液晶表示素子と光学系とを組み合わせて表示ユニットを構成しているが、光源と液晶表示素子の組合せに代えて、自発光型の表示素子（例えば、有機ＥＬ表示素子）を用いても良い。また、光源と液晶表示素子と光学系の組合せに代えて、非発光状態で透過性を有する透過型有機ＥＬ表示パネルを用いてもよい。いずれにしても、画像表示部１０４Ｂに対向するユーザーの眼の視野に入るように、好ましくは、有効視野に少なくとも一部が重なるように、画面を配置すると、ユーザーは画像を容易に視認することができる。
【００２７】
更に図１、２において、主本体部１０３の正面には、フレーム１０１の中央寄りに配置された近接センサー１０５と、側部寄りに配置されたカメラ１０６のレンズ１０６ａが前方を向くようにして設けられている。
【００２８】
本明細書において、検出装置の一例である「近接センサー」とは、物体、例えば人体の一部（手や指など）がユーザーの眼前に近接していることを検知するために、近接センサーの検出面前方の近接範囲にある検出領域内に存在しているか否かを検出して信号を出力するものをいう。近接範囲は、操作者の特性や好みに応じて適宜設定すればよいが、例えば、近接センサーの検出面からの距離が２００ｍｍ以内の範囲とすることができる。近接センサーからの距離が２００ｍｍ以内であれば、ユーザーが腕を曲げた状態で、手のひらや指をユーザーの視野内に入れたり出したりできるため、手や指を使ったジェスチャーによって容易に操作を行うことができ、また、ユーザー以外の人体や家具等を誤って検出する恐れが少なくなる。ここで制御回路は、近接センサーの前方の近接範囲にある検出領域に物体が入った際に近接センサーから出力される信号に基づいて、物体が近接範囲に存在すると判定する。検出領域に物体が入った際に、近接センサーから有効な信号を制御回路に出力するようにしても良い。
【００２９】
近接センサーには、パッシブ型とアクティブ型とがある。パッシブ型の近接センサーは、物体が近接した際に物体から放射される不可視光や電磁波を検出する検出部を有する。パッシブ型の近接センサーとしては、接近した人体から放射される赤外線などの不可視光を検出する焦電センサーや、接近した人体との間の静電容量変化を検出する静電容量センサーなどがある。アクティブ型の近接センサーは、不可視光や音波の投射部と、物体に反射して戻った不可視光や音波を受ける検出部とを有する。アクティブ型の近接センサーとしては、赤外線を投射して物体で反射された赤外線を受光する赤外線センサーや、レーザ光を投射して物体で反射されたレーザ光を受光するレーザセンサーや、超音波を投射して物体で反射された超音波を受け取る超音波センサーなどがある。尚、パッシブ型の近接センサーは、物体に向けてエネルギーを投射する必要がないので、低消費電力性に優れている。アクティブ型の近接センサーは検知の確実性を向上させやすく、例えば、ユーザーが、赤外光などの人体から放射される検出光を透過しない手袋をしているような場合でも、ユーザーの手の動きを検出することができる。複数種類の近接センサーを組み合わせて用いても良い。
【００３０】
近接センサーは、カメラに比べて、概して小型で安価であり、消費電力も小さい。また、近接センサーは、物体の形状の検出など複雑な検出を行うことは難しいが、検出領域への物体の進入や離間を判別することができるので、ユーザーが手や指を通過させたり手のひらをかざしたりすることで、ＨＭＤの操作を行うことができ、しかも、カメラの撮影画像の解析によるジェスチャー認識に必要とされる複雑な画像処理も不要である。
【００３１】
図５は、本実施形態で用いる近接センサー１０５を正面から見た拡大図である。本実施形態では、近接センサー１０５として、焦電センサーを用いた例について説明する。図５において、近接センサー１０５は、人体から放射される赤外光などの不可視光を検出光として受光する受光部１０５ａを有する。受光部１０５ａは、２行２列に並べられた受光領域ＲＡ〜ＲＤを形成しており、不可視光を受光した際に、それに対応した信号が各受光領域ＲＡ〜ＲＤから個々に出力されるようになっている。各受光領域ＲＡ〜ＲＤの出力は、受光部１０５ａから物体までの距離に応じて強度が変化し、距離が近いほど強度が大きくなる。人体から放射される赤外光を検出する焦電センサーであれば、露出した人体以外の物体を誤検出しくにいので、例えば、狭所で作業する場合などにおいて、効果的に誤検出を防ぐことができるというメリットがある。
【００３２】
図１、２において、フレーム１０１の右側の側部１０１ｂには、右副本体部１０７が取り付けられ、フレーム１０１の左側の側部１０１ｃには、左副本体部１０８が取り付けられている。右副本体部１０７及び左副本体部１０８は、細長い板形状を有しており、それぞれ内側に細長い突起１０７ａ，１０８ａを有している。この細長い突起１０７ａを、フレーム１０１の側部１０１ｂの長孔１０１ｄに係合させることで、右副本体部１０７が位置決めされた状態でフレーム１０１に取り付けられ、また細長い突起１０８ａを、フレーム１０１の側部１０１ｃの長孔１０１ｅに係合させることで、左副本体部１０８が位置決めされた状態でフレーム１０１に取り付けられている。
【００３３】
右副本体部１０７内には、地磁気を検出する地磁気センサー１０９（後述する図６参照）と、姿勢に応じた出力を生成する、角速度センサー１１０Ｂ及び加速度センサー１１０Ａ（後述する図６参照）とが搭載されており、左副本体部１０８内には、スピーカー１１１Ａ，イヤホン１１１Ｃ及びマイク１１１Ｂ（後述する図６参照）とが設けられている。主本体部１０３と右副本体部１０７とは、配線ＨＳで信号伝達可能に接続されており、主本体部１０３と左副本体部１０８とは、不図示の配線で信号伝達可能に接続されている。図３に簡略図示するように、右副本体部１０７は、その後端から延在するコードＣＤを介して制御ユニットＣＴＵに接続されている。なお、角速度センサー及び加速度センサーを一体化した６軸センサーを用いてもよい。また、入力される音声に応じてマイク１１１Ｂから生成される出力信号に基づいて、音声によってＨＭＤを操作することもできる。また、主本体部１０３と左副本体部１０８とが無線接続されるように構成してもよい。図示していないが、制御ユニットＣＴＵのバッテリー制御部１２８から付与された電圧を各部に適正な電圧に変換するための電源回路１１３（後述する図６参照）が右副本体部１０７に設けられている。
【００３４】
図６は、ＨＭＤ１００の主要回路のブロック図である。制御ユニットＣＴＵは、ディスプレイユニット１０４やその他の機能デバイスに対して制御信号を生成することにより、各機能デバイスを制御する制御装置としてのプロセッサー１２１と、操作部１２２と、ＧＰＳ衛星からの電波を受信するＧＰＳ受信部１２３と、外部とデータのやりとりを行う通信部１２４と、プログラム等を格納するＲＯＭ１２５と、画像データ等を保存するＲＡＭ１２６と、バッテリー１２７及びバッテリー制御部１２８と、バッテリー制御部１２８から付与された電圧を各部に適正な電圧に変換するための電源回路１３０と、ＳＳＤやフラッシュメモリ等のストレージデバイス１２９とを有している。プロセッサー１２１はスマートフォンなどで用いられているアプリケーションプロセッサーを使用することが出来るが、プロセッサー１２１の種類は問わない。例えば、アプリケーションプロセッサーの内部にＧＰＵやＣｏｄｅｃなど画像処理に必要なハードウェアが標準で組み込まれているものは、小型のＨＭＤには適したプロセッサーであるといえる。
【００３５】
更に、プロセッサー１２１には、受光部１０５ａが人体から放射される検出光としての不可視光を検出したときは、近接センサー１０５からその信号が入力される。又、プロセッサー１２１は、表示制御部１０４ＤＲを介してディスプレイユニット１０４の画像表示を制御する。プロセッサー１２１と近接センサー１０５とで入力装置を構成する。
【００３６】
プロセッサー１２１は、電源回路１３０からの給電を受け、ＲＯＭ１２４及びストレージデバイス１２９の少なくとも一方に格納されたプログラムに従って動作し、操作部１２２からの電源オンなどの操作入力に従い、カメラ１０６からの画像データを入力してＲＡＭ１２６に記憶し、必要に応じて通信部１２４を介して外部と通信を行うことができる。更に、後述するように、プロセッサー１２１が近接センサー１０５からの出力に応じた画像制御を実行することで、ユーザーは手や指を用いたジェスチャー操作によってＨＭＤ１００の画面制御を行うことができる。
【００３７】
図７は、ユーザーＵＳが本実施形態のＨＭＤ１００を装着したときの正面図である。図８は、ユーザーＵＳがＨＭＤ１００を装着したときの側面図であり、図９はその上面図であり、ユーザーの手と共に示している。ここで、ジェスチャー操作とは、少なくともユーザーＵＳの手ＨＤや指が近接センサー１０５の検出領域内を通過する動作であり、近接センサー１０５を介してＨＭＤ１００のプロセッサー１２１が検出できるものである。
【００３８】
次に、ジェスチャー操作の検出の基本原理について説明する。近接センサー１０５が作動しているときに、ユーザーＵＳの前方に何も存在しなければ、受光部１０５ａは検出光としての不可視光を受光しないので、プロセッサー１２１はジェスチャー操作が行われていないと判断する。一方、図８に示すように、ユーザーＵＳの目の前にユーザーＵＳ自身の手ＨＤを接近させると、手ＨＤから放射される不可視光を受光部１０５ａが検出し、これに基づく近接センサー１０５からの出力信号に応じてプロセッサー１２１はジェスチャー操作が行われたと判断する。なお、以下においては、ユーザーの手ＨＤによってジェスチャー操作を行うものとして説明するが、指やその他の部位であってもよいし、不可視光を放射できる材料からなる指示具をユーザーが用いてジェスチャー操作を行ってもよい。ユーザーの意思で移動させられるものを指示体という。尚、検出装置として、近接センサーの代りに撮像装置（カメラ）を使用することも可能である。かかる場合、移動する指示体を撮像装置で撮像し、その移動方向を、撮像装置から出力した画像データに基づき画像処理装置（制御装置の一部）で判別することになる。
【００３９】
上述したように、受光部１０５ａは、２行２列に並べられた受光領域ＲＡ〜ＲＤを有する（図５参照）。従って、ユーザーＵＳが、左右上下いずれの方向から手ＨＤをＨＭＤ１００の前方に近づけた場合、各受光領域ＲＡ〜ＲＤで検出する信号の出力タイミングが異なる。
【００４０】
図１０、１１は、縦軸に受光領域ＲＡ〜ＲＤの信号強度をとり、横軸に時間をとって示した、受光領域ＲＡ〜ＲＤの信号波形の一例である。例えば、図８、図９を参照してユーザーＵＳがＨＭＤ１００の前方で右方から左方に向かって手ＨＤを移動させた場合、手ＨＤから放射された不可視光が受光部１０５ａに入射するが、このとき最初に不可視光を受光するのは受光領域ＲＡ，ＲＣである。従って、図１０に示すように、まず受光領域ＲＡ，ＲＣの信号が立ち上がり、遅れて受光領域ＲＢ，ＲＤの信号が立ち上がり、更に受光領域ＲＡ，ＲＣの信号が立ち下がった後に、受光領域ＲＢ，ＲＤの信号が立ち下がる。この信号のタイミングをプロセッサー１２１が検出し、ユーザーＵＳは手ＨＤを右から左へと移動させてジェスチャー操作を行ったと判断する。
【００４１】
図１１の例では、まず受光領域ＲＡ，ＲＢの信号が立ち上がり、遅れて受光領域ＲＣ，ＲＤの信号が立ち上がり、更に受光領域ＲＡ，ＲＢの信号が立ち下がった後に、受光領域ＲＣ，ＲＤの信号が立ち下がっている。この信号のタイミングをプロセッサー１２１が検出し、ユーザーＵＳは手ＨＤを上から下へと移動させてジェスチャー操作を行ったと判断する。
【００４２】
尚、近接センサー１０５からの出力に基づいて、プロセッサー１２１は、手ＨＤが前後方向に移動したことも検出できる。図１２には、縦軸に受光領域ＲＡ〜ＲＤの平均信号強度をとり、横軸に時間をとって示した信号波形の一例である。実線で示す波形は、出力直後に強度が高く、時間経過と共に低下している。よって、このような波形が近接センサー１０５から出力された場合、プロセッサー１２１は、手ＨＤを顔の近くから遠ざけるよう移動させてジェスチャー操作を行ったと判断する。一方、点線で示す波形は、出力直後に強度が低く、時間経過と共に上昇している。よって、このような波形が近接センサー１０５から出力された場合、プロセッサー１２１は、手ＨＤを遠くから顔に近づけるよう移動させてジェスチャー操作を行ったと判断する。
【００４３】
本実施形態によれば、近接センサーを用いて、その検出領域が画像表示部に対向するユーザーの眼の視野内に位置させることで、確実に手ＨＤの存在と移動を検出することができる。従って、ユーザーＵＳは手の動作と操作を連動させて見ることができ、直感的な操作を実現できる。更に、近接センサーは、小型でカメラより低消費電力であるから、ＨＭＤ１００の連続動作時間を長くすることができる。
【００４４】
ところで、一般的に人間は、筋肉等の負担が小さくなる姿勢(例えば手を下ろした状態)を待機姿勢とする傾向があり、手などを待機姿勢以外の姿勢をとる位置（例えば手を上げた状態)に動かした場合、筋肉等の負担が比較的大きくなるため、長時間にわたってその姿勢を維持することが困難なことが多い。又、待機姿勢以外の姿勢から待機姿勢へと手を戻す場合、一般的には最短経路を通過させることが自然な動作であるとされる。このような人体的特性に鑑みれば、ユーザーが意図しない手の動きを誤ってジェスチャー検出と認識してしまう恐れがある。
【００４５】
より具体的には、本実施形態のようなユーザーＵＳの頭部に装着されるＨＭＤ１００において、ジェスチャー操作のためユーザーの意図に従って一旦上げた手を待機位置へと下ろす際に、近接センサー１０５の検出領域内を通過してしまい、これがユーザーの意図しないジェスチャー操作として検出される恐れがある。これに対し、ユーザーＵＳがジェスチャー操作の為に上げた手を上げたままにしたり、或いは腕を伸ばしたり回したりなどして検出領域を避けながら手を下ろせば、ユーザーの意図しないジェスチャー操作の検出回避が可能になる。しかしながら、これらの動作は人体的特性に基づく自然な動作とは異なっているので、かかる動作を要求することで、ユーザーの負担を増大させたり、使い勝手が悪くなる場合がある。かかる課題に対し、本実施形態では以下のように対処している。
【００４６】
より具体的に、プロセッサー１２１のジェスチャー検出について説明する。図１３，１４に、ユーザーＵＳの手ＨＤの動きの例を示すが、点線で示すＳＡを検出領域とする。以下、「特定方向」を上下方向とし、「正方向」を上から下への方向、「負方向」を下から上への方向とする。ここで、手ＨＤを下ろした位置から正方向に移動させた場合、近接センサー１０５からは図１１の波形が出力されることとなる。一方、手ＨＤを上げた位置から負方向に移動させた場合、図１１の波形とは逆に、近接センサー１０５の受光領域ＲＣ，ＲＤからの信号が先行して立ち上がり、続けて受光領域ＲＡ，ＲＢからの信号が立ち上がることとなる。
【００４７】
まず図１３(ａ)において、ユーザーＵＳが手ＨＤを検出領域ＳＡの上にかざし、この状態から図１３(ｂ)に示すように、検出領域ＳＡを通過させつつ下方へと（正方向に）移動させたものとする。このとき、プロセッサー１２１は近接センサー１０５の出力に基づいて、ジェスチャー操作により手ＨＤが上から下へ移動したと決定し（入力内容を確定し）、例えば後述する図１７を参照して、表示画像の上から下への移動などの入力に基づく制御を実行する。
【００４８】
一方、図１４(ａ)に示すように、ユーザーＵＳが検出領域ＳＡの下方に位置させた手ＨＤを、図１４(ｂ)に示すように、検出領域ＳＡを通過させつつ上方へと（負方向に）移動させた場合、プロセッサー１２１は近接センサー１０５の出力に基づいて、ジェスチャー操作により手ＨＤが下から上へ移動したものと判断するが、この時点で入力内容を確定せず保留として、プロセッサー１２１は所定時間(例えば２〜３秒：ユーザーが変更可能であると望ましい)だけ次のジェスチャー操作を待つ。所定時間内に、ユーザーＵＳが手ＨＤを、検出領域ＳＡを通過させつつ下方へと移動させたときは(図１４（ｃ）、（ｄ）)、プロセッサー１２１は近接センサー１０５の出力に基づいて、ジェスチャー操作により手ＨＤが上から下へ移動したと判断し、保留していた手ＨＤが下から上へ移動したジェスチャー操作（入力内容）を確定する。これによりプロセッサー１２１は、例えば後述する図１７に示す画像の下から上への移動などの入力に基づく制御を実行する。
【００４９】
つまり、ユーザーＵＳが手ＨＤを、図１４に示すごとく、所定時間内に検出領域ＳＡを通過するように上下に往復移動させた場合でも、プロセッサー１２１は、上から下へのジェスチャー操作と、下から上へのジェスチャー操作が繰り返し行われたとは判断しないのである。これにより、同ジェスチャー操作により、例えば後述する図１７の画像Ｇ１，Ｇ２が反復して中央に表示されるごとき不具合が阻止されるので、例えばユーザーＵＳが複数の画面送りなどを意図して、無意識に手ＨＤを往復動作させた場合にも、誤入力の恐れが減少するというメリットがある。なお、複数の画面送りを正方向の動作で指示するときは、手ＨＤの上下の往復動作のうち、上から下へ下ろす動作は検出領域を通過させ、下から上に上げる動作は検出領域外を通過させることで、往復指示ではなく、連続した正方向指示を入力することができる。
【００５０】
特にジェスチャー操作にて、ユーザーＵＳが手ＨＤを上から下に下ろした場合、この位置が待機姿勢となるので、この位置に手ＨＤを留めたとしても、ユーザーＵＳの負担が少なく自然な動作といえる。よって、正方向は上から下への方向とするのが望ましい。一方、ユーザーＵＳが手ＨＤを下から上に上げた場合、手を上げた状態は待機姿勢ではないので、例えばジェスチャー操作の検出がタイムアウトするまで、この姿勢を維持するのはユーザーＵＳの負担が大きくなる。そこで、ジェスチャー操作においてユーザーＵＳが手ＨＤを下から上に上げた後、再度上から下へ下ろすことで、入力内容を確定することとしたのである。以上より、負方向は下から上への方向とするのが望ましい。但し、ユーザーの好みにより、正負方向を逆にしても良い。
【００５１】
同様なことは、特定方向を左右方向として、ユーザーＵＳが手ＨＤを、検出領域ＳＡを通過するように左右に移動させた場合にもいえる。かかる場合、ジェスチャー操作は利き手（右利きの人は右手）を用いるのが自然であるから、ジェスチャー操作で用いた手が自分の体の利き手側にある状態を待機姿勢とするのが好ましい、従って右利きのユーザーＵＳが右手を用いることを前提に、手ＨＤが検出領域ＳＡを通過しつつ左から右へと移動したと近接センサー１０５が検出したときは、プロセッサー１２１はジェスチャー操作により手ＨＤが左から右へ移動したと直ちに決定することができる。
【００５２】
一方、手ＨＤが検出領域ＳＡを通過しつつ右から左へと移動したと近接センサー１０５が検出したときは、プロセッサー１２１は所定時間待った後に、更に手ＨＤが検出領域ＳＡを通過しつつ左から右へと移動したと近接センサー１０５が検出した時点で、ジェスチャー操作により手ＨＤが右から左へ移動したと決定することができる。それ以外は、上述の制御と同様である。以上の例では、正方向は左から右への方向とし、負方向は右から左の方向としたが、左利きの人、或いはユーザーの好みにより、正負方向を逆にしても良い。
【００５３】
又、特定方向を前後方向とした場合にも同様なことがいえる。上述したように手ＨＤを検出領域ＳＡ内で前号方向に移動させると、近接センサー１０５からは図１２の波形が出力される。このとき、ユーザーＵＳが手ＨＤを近づけている方が待機姿勢に近いので、正方向はユーザーＵＳに近づく方向（図１２の点線の波形）とし、負方向はユーザーＵＳから遠ざかる方向（図１２の実線の波形）とするのが望ましい。更に、特定方向は斜め方向であっても良い。それ以外は、上述の制御と同様である。
【００５４】
ところで、特定方向に対して負方向に手を移動させたことを近接センサー１０５が検出した後に、次のジェスチャー操作をプロセッサー１２１は所定時間待つことになるが、所定時間を過ぎるまでジェスチャー操作が何ら行われず、近接センサー１０５から出力が行われない場合も想定される。かかる場合、プロセッサー１２１は２通りの判断制御のいずれかを実行できる。１つは、所定時間を過ぎるまでジェスチャー操作が何ら行われなかった場合、プロセッサー１２１が，保留していた負方向へのジェスチャー操作を無効とする判断制御（言い換えると、手ＨＤが負方向へ移動したことに応じた近接センサー１０５の出力を入力内容の決定に用いない制御）であり、もう１つは保留していた負方向へのジェスチャー操作を直ちに確定する判断制御である。後者の場合、所定時間をおいて負方向へジェスチャー操作をするだけで連続した負方向指示を入力することができる。これらは、好みに応じて選択できる。
【００５５】
又、ジェスチャー操作を連続して行う場合も想定されるが、例えば特定方向（例えば上下方向）に対して正方向に手を移動させたことを近接センサー１０５が検出した場合には、プロセッサー１２１は直ちに特定方向の正方向のジェスチャー操作による入力内容を確定するので、続けて別のジェスチャー操作（特定方向における正方向のジェスチャー操作を含む）を近接センサー１０５が検出した場合、プロセッサー１２１は当該ジェスチャー操作の判断制御を直ちに行える。ところが、特定方向（例えば上下方向）に対して負方向に手を移動させたことを近接センサー１０５が検出した場合、プロセッサー１２１は所定時間その判断を保留して、次のジェスチャー操作を待ち受けるため、その所定時間の間に、特定方向における正方向以外の方向（別途方向：特定方向における負方向を含む）のジェスチャー操作を近接センサー１０５が検出したときに、その判断制御が問題となる。
【００５６】
かかる場合、プロセッサー１２１は２通りの判断制御のいずれかを実行できる。１つは、所定時間内に別途方向のジェスチャー操作が行われた場合、プロセッサー１２１が，保留していた負方向へのジェスチャー操作を無効とする判断制御（言い換えると、手ＨＤが負方向へ移動したことに応じた近接センサー１０５の出力を入力内容の決定に用いない制御）であり、もう１つは保留していた負方向へのジェスチャー操作を直ちに確定する判断制御である。これらは、好みに応じて選択できる。いずれの場合も、プロセッサー１２１はジェスチャー操作待ちの状態を解除して、新たに別途方向へのジェスチャー操作に基づいて判断制御を続行する。
【００５７】
図１５は、以上の内容にかかるジェスチャー操作による入力方法を実行するためのフローチャートであり、かかる入力方法は、ＲＯＭ２０４に格納された入力プログラムにより実行できる。ここで、プロセッサー１２１は、各ジェスチャー操作の特定方向,及びその正方向、負方向を、予め決めているものとする。以下の実施形態の場合は、特定方向を上下方向とし、正方向を上から下への方向、負方向を下から上への方向とする。上下方向以外は、特定方向としない。但し、上下方向及び左右方向の２方向を特定方向としてもよく、３つ以上の方向を特定方向としても良い。
【００５８】
図１５のステップＳ１００で、ユーザーＵＳが指示体（ここでは手ＨＤ）をかざし、検出領域ＳＡ内を移動させることで、ステップＳ１０１で、近接センサー１０５が反応して信号を出力する。次に、ステップＳ１０２で、プロセッサー１２１が近接センサー１０５の出力から指示体の移動方向を判定し、特定方向でないと判定すれば、ステップＳ１１０で、そのジェスチャー操作に基づいて直ちに入力内容を確定する。一方、指示体の移動方向が特定方向であると判定されれば、続くステップＳ１０３で、プロセッサー１２１が近接センサー１０５の出力から、指示体の移動方向が特定方向の正方向（上→下）であると認定すれば、ステップＳ１０８で、特定方向の正方向のジェスチャー操作が行われたものとして入力内容を確定する。
【００５９】
一方、ステップＳ１０３で、プロセッサー１２１が、指示体の移動方向は特定方向ではあるが正方向（上→下）でない（つまり負方向）と認定すれば、ステップＳ１０４で、新たなジェスチャー操作が行われたか否かを確認しつつ、所定時間にわたって次のジェスチャー操作を待つ（ステップＳ１０５で判定Ｎｏ）。つまり、この時点でプロセッサー１２１は、負方向へのジェスチャー操作の入力内容の決定を保留する。これに対し、所定時間経過しても次のジェスチャー操作が行われないと判断すれば（ステップＳ１０５で判定Ｙｅｓ）、プロセッサー１２１は、ステップＳ１０７で、保留していた特定方向の負方向のジェスチャー操作に対応した入力内容が決定されたものとして入力内容を確定するか、或いは特定方向の負方向のジェスチャー操作が行われなかったものとする。
【００６０】
これに対し、ステップＳ１０４で、所定時間内に次のジェスチャー操作が行われたと判断した場合、プロセッサー１２１は、ステップＳ１０６で、特定方向の負方向（下→上）のジェスチャー操作が行われた否かを判断し、行われたと判断した場合、ステップＳ１０８で、保留していた特定方向の負方向のジェスチャー操作が行われたものとして入力内容を確定する。
【００６１】
一方、ステップＳ１０６で、特定方向の正方向（上→下）のジェスチャー操作が行われなかったと判断した場合、プロセッサー１２１は、ステップＳ１０９で、保留していた特定方向の負方向のジェスチャー操作に対応した入力内容が決定されたものとして入力内容を確定するか、或いは特定方向の負方向のジェスチャー操作が行われなかったものとする。
【００６２】
図１６は、（ａ）手の動き、（ｂ）近接センサー出力、（ｃ）画面表示制御の例をタイムチャートで表した図である。ここで、特定方向を上下方向とし、上から下への方向を正方向とし、下から上への方向を負方向とする。近接センサーの出力は、検出領域内でオン、検出領域外でオフとなっているものとする。図１７は、画像形成部１０４Ａに表示される画像の例を示す図である。
【００６３】
図１６において、時間Ｔ０〜Ｔ１の間に、手が下から上と移動した場合、プロセッサー１２１は入力内容を確定しないので、ホーム画面（図１７（ａ）に示す画像Ｇ１が中央に位置する画面）を表示し続ける。しかし、時間Ｔ１〜Ｔ２の間に、手が上から下と移動した場合、その手が検出領域外へと移動する時刻Ｔ２にてプロセッサー１２１は入力内容を確定し、ホーム画面から１番目の画面（図１７（ｂ）に示す画像Ｇ２が中央に位置する画面）へと表示が変更される。
【００６４】
更に時間Ｔ２〜Ｔ３の間に、手が下から上と移動した場合、プロセッサー１２１は入力内容を確定しないので、ホーム画面（図１７（ｂ）に示す画像Ｇ２が中央に位置する画面）を表示し続ける。しかし、時間Ｔ３〜Ｔ４において、手が上から下と移動した場合、その手が検出領域外へと移動する時刻Ｔ４にてプロセッサー１２１は入力内容を確定し、ホーム画面から２番目の画面（図１７（ｃ）に示す画像Ｇ３が中央に位置する画面）へと表示を変更する。
【００６５】
その後、時間Ｔ４〜Ｔ５の間に、手が上から下と移動した場合、その手が検出領域外へと移動する時刻Ｔ５にてプロセッサー１２１は入力内容を確定し、ホーム画面から１番目の画面（図１７（ｂ）に示す画像Ｇ２が中央に位置する画面）へと表示を変更する。
【００６６】
尚、図１７(ａ)に示すように、各種調整（Ｓｅｔｔｉｎｇｓ）の画像Ｇ１が中央に表示された状態で、手を左から右へと移動させれば、プロセッサー１２１によるジェスチャー検出によりＯＫボタンＢ１の入力が実行され、各種調整を行うことができるようになる。又、図１７（ｂ）に示すように、輝度(Ｂｒｉｇｈｔｎｅｓｓ)の画像Ｇ２が中央に表示された状態で、手を左から右へと移動させれば、プロセッサー１２１によるジェスチャー検出によりＯＫボタンＢ１の入力が実行され、画像形成部１０４Ａの輝度調整を行うことができる。更に、図１７（ｃ）に示すように、スピーカー(Ｓｏｕｎｄ)の画像Ｇ３が中央に表示された状態で、手を左から右へと移動させれば、プロセッサー１２１によるジェスチャー検出によりＯＫボタンＢ１の入力が実行され、スピーカー１１１Ａの音量調整を行うことができる。
【００６７】
尚、近接センサー１０５の向いている方向によって、ジェスチャー操作の入力方向が変化する。例えばユーザーＵＳが上方を仰ぎ見るような状態で、その眼前で顎から額に向かう方向にユーザーＵＳが略水平に手を動かした場合、これをプロセッサー１２１が特定方向の負方向として検出してジェスチャー操作を保留とすることになるが、必ずしも保留が必要でない場合もある。そこで、例えば特定方向を上下方向とする場合には、ＨＭＤ１００を装着したユーザーＵＳの顔面が鉛直面にほぼ正対していることを、加速度センサー１１０Ａ等により検出した場合に限り、プロセッサー１２１が上述の制御を実行するようにしても良い。
【００６８】
本発明は、明細書に記載の実施形態に限定されるものではなく、他の実施形態・変形例を含むことは、本明細書に記載された実施形態や技術思想から本分野の当業者にとって明らかである。明細書の記載及び実施形態は、あくまでも例証を目的としており、本発明の範囲は後述するクレームによって示されている。
【符号の説明】
【００６９】
１００            ＨＭＤ
１０１            フレーム
１０１ａ          前方部
１０１ｂ          側部
１０１ｃ          側部
１０１ｄ          長孔
１０１ｅ          長孔
１０２            眼鏡レンズ
１０３            主本体部
１０４            ディスプレイ
１０４Ａ          画像形成部
１０４Ｂ          画像表示部
１０４ＤＲ        表示制御部
１０４ａ          光源
１０４ｂ          一方向拡散板
１０４ｃ          集光レンズ
１０４ｄ          表示素子
１０４ｆ          接眼プリズム
１０４ｇ          偏向プリズム
１０４ｈ          ホログラム光学素子
１０４ｉ          画面
１０５            近接センサー
１０５ａ          受光部
１０６            カメラ
１０６ａ          レンズ
１０７            右副本体部
１０７ａ          突起
１０８            左副本体部
１０８ａ          突起
１０９            加速度センサー
１１０            ジャイロ
１１１Ａ          スピーカー
１１１Ｂ          マイク
１１１Ｃ          イヤホン
１１３            電源回路
１２１            プロセッサー
１２２            操作部
１２３            ＧＰＳ受信部
１２４            通信部
１２５            ＲＯＭ
１２６            ＲＡＭ
１２７            バッテリー
１２８            バッテリー制御部
１２９            ストレージデバイス
１３０            電源回路
ＣＤ              コード
ＣＴＵ            制御ユニット
ＨＤ              手
ＨＳ              配線
ＰＬ１            基端面
ＰＬ２            内側面
ＰＬ３            外側面
ＰＬ４            傾斜面
ＰＬ５            傾斜面
ＲＡ-ＲＤ         受光領域
ＳＡ              検出領域
ＵＳ              ユーザー
【図１】
2017065050.tif 000003
【図２】
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【図３】
2017065050.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2017065050.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2017065050.tif 000013
【図１２】
2017065050.tif 000014
【図１３】
2017065050.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2017065050.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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【国際調査報告】
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2017065050.tif 000021
2017065050.tif 000022
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