(57)【要約】  空調空間に送風する空調空気の風向及び風量を調整する風向風量調整部を有する室内機と、空調空間に居るユーザによって操作され、ユーザの体感情報が入力される入力部を有し、入力部で入力された体感情報を含む空調制御要求を送信するユーザ端末と、ユーザ端末から送信された空調制御要求を受信すると共にユーザの位置情報を取得し、空調制御要求に含まれる体感情報及び位置情報に基づいて室内機の風向風量調整部を制御する集中管理装置とを備えた。
2017098589.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空調空間に送風する空調空気の風向及び風量を調整する風向風量調整部を有する室内機と、
前記空調空間に居るユーザによって操作され、前記ユーザの体感情報が入力される入力部を有し、前記入力部で入力された前記体感情報を含む空調制御要求を送信するユーザ端末と、
前記ユーザ端末から送信された前記空調制御要求を受信すると共に前記ユーザの位置情報を取得し、前記空調制御要求に含まれる前記体感情報及び前記位置情報に基づいて前記室内機の前記風向風量調整部を制御する集中管理装置と
を備えた空気調和システム。
【請求項２】
前記集中管理装置は、前記位置情報に基づく風向、かつ、前記体感情報に基づく風量となるように前記風向風量調整部を制御する
請求項１記載の空気調和システム。
【請求項３】
前記ユーザ端末は、前記ユーザに前記体感情報の入力を促すユーザ情報入力画面を表示する表示部を備えた
請求項２記載の空気調和システム。
【請求項４】
前記ユーザ情報入力画面は、複数の体感情報の中から一つを選択するための選択ボタンと、前記選択ボタンで選択された体感情報を含む空調制御要求の前記集中管理装置への送信を指示する送信ボタンとを有する
請求項３記載の空気調和システム。
【請求項５】
前記室内機は前記空調空間に居る１又は複数のユーザの位置情報を検知する人体検知部を備え、
前記集中管理装置は、前記人体検知部で検知された前記位置情報に基づいて前記空調空間の平面図上に前記空調空間に居るユーザの位置をマーク表示したユーザ配置図を作成して前記ユーザ端末に送信し、
前記ユーザ端末は、前記ユーザ情報入力画面を受信して前記ユーザ情報入力画面に前記ユーザ配置図を含めて表示させ、前記ユーザ配置図上の前記マーク表示が前記入力部からの操作に応じて選択されると、選択された前記マーク表示に対応する前記ユーザの位置に関する位置情報を前記集中管理装置に送信し、
前記集中管理装置は、前記ユーザ端末から前記位置情報を取得する
請求項４記載の空気調和システム。
【請求項６】
前記集中管理装置は、前記ユーザの位置情報をＧＰＳを用いて取得する位置測定部を備えた
請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の空気調和システム。
【請求項７】
複数の前記ユーザ端末から前記空調制御要求が送信された場合、前記集中管理装置は、前記空調制御要求の送信タイミングが古い順に、前記空調制御要求に基づく前記風向風量調整部の制御を行う
請求項１〜請求項６の何れか一項に記載の空気調和システム。
【請求項８】
前記室内機を複数備え、前記集中管理装置は、各室内機のそれぞれの前記空調空間毎に、前記空調制御要求に基づく前記風向風量調整部の制御を行う
請求項１〜請求項７の何れか一項に記載の空気調和システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調空間に居るユーザに応じた空調制御を行う空気調和システムである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、空調空間に居るユーザを人感センサで感知し、ユーザが居るゾーンの空調を行うようにした技術がある（例えば、特許文献１参照）。また、空調空間に居るユーザの衣類に温度センサを取り付け、温度センサで得た情報から快適度合を推定し、快適度に基づいて室内機を制御する技術がある（例えば、特許文献２参照）。更に、人検知センサを用いてユーザがいるエリアを判定し、暖房開始直後の温かくない風がユーザに直接当たらないように風向を制御する技術がある（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２６６９７号公報
【特許文献２】特許第５４４５５３９号公報
【特許文献３】特開２０１１−９９６０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術は、空調空間のユーザがいるゾーンを判定し、ユーザがいるゾーンに対して空調を行うものであり、ユーザ個人の実際の体感が反映された制御ではないため、必ずしもユーザが快適と感じるものでなかった。【０００５】
特許文献２の技術は、衣服内温度から各ユーザがどのように感じているのかの快適度合を推定し、そのユーザに対して行う制御であったが、各ユーザの衣服内温度が高いからといって不快に感じているかわからないという問題があった。例えば、風邪をひいている人に対し、体温が高いからといって冷風を当てる制御を行うと風邪を悪化させることに繋がる。【０００６】
特許文献３の技術は、暖房開始直後の温かくない風がユーザに当たることを回避できるが、その瞬間のみであり、連続して快適性を得られるシステムではない。【０００７】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、空調空間に居る各ユーザの快適度を向上することが可能な空気調和システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る空気調和システムは、空調空間に送風する空調空気の風向及び風量を調整する風向風量調整部を有する室内機と、空調空間に居るユーザによって操作され、ユーザの体感情報が入力される入力部を有し、入力部で入力された体感情報を含む空調制御要求を送信するユーザ端末と、ユーザ端末から送信された空調制御要求を受信すると共にユーザの位置情報を取得し、空調制御要求に含まれる体感情報及び位置情報に基づいて室内機の風向風量調整部を制御する集中管理装置とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の空気調和システムは、ユーザ端末を用いてユーザ自身によって入力された体感情報に基づいて室内機の風向風量調整部を制御するので、空調空間に居る各ユーザの実際の体感に適合した制御を実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１に係る空気調和システムの構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る空気調和システムが適用される建物のフロア平面図である。
【図３】図１の室内機の概略構成図である。
【図４】図１のユーザ端末の概略構成図である。
【図５】図１のセンサ値情報集積部に保存される情報の説明図である。
【図６】図５の距離情報及び方向情報の説明図で、（ａ）は空調空間を側方から見た側面図、（ｂ）は空調空間を平面的に見た平面図である。
【図７】図１のユーザ入力情報集積部に保存される情報の説明図である。
【図８】図１のユーザ入力情報集積部に記憶された情報の一例を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態１に係る空気調和システムの集中管理装置におけるセンサ値情報取得時の動作フローを示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態１に係る空気調和システムの集中管理装置におけるユーザ情報取得時の動作フローを示す図である。
【図１１】本発明の実施の形態１に係る空気調和システムにおけるユーザ配置図である。
【図１２】本発明の実施の形態１に係る空気調和システムのユーザ端末に表示されるユーザ情報入力画面の一例を示す図である。
【図１３】本発明の実施の形態１に係る空気調和システムの集中管理装置における、空調制御要求に基づく風向風量制御の動作フローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
本実施の形態１は、空調空間に居るユーザにひとりひとりに対して、そのユーザが現在感じている体感状態及びユーザの位置情報をもとに適切な空調制御を行うものである。
【００１２】
図１は、本発明の実施の形態１に係る空気調和システムの構成図である。図２は、本発明の実施の形態１に係る空気調和システムが適用される建物のフロア平面図である。
空気調和システムは、集中管理装置１００と、ユーザ端末２００と、室外機３００と、複数の室内機４００とを備えている。ユーザ端末２００及び室外機３００は集中管理装置１００と通信可能に接続され、室外機３００は各室内機４００と通信可能に接続されている。室外機３００と複数の室内機４００とで構成される空気調和装置は、図示しないが、圧縮機、冷媒流路切換装置、室外熱交換器、減圧装置及び室内熱交換器を冷媒配管した冷媒回路を備えており、冷媒回路に冷媒を循環させることで、冷却又は加熱された空調空気を室内機４００から部屋内に供給できるようになっている。室内機４００の台数は複数に限られたものではなく、一台でもよい。
【００１３】
各室内機４００は、図２に示すように部屋の天井に設置されており、部屋を複数に区切った空調空間Ａ１〜Ａ６のそれぞれの空調を行う。各空調空間それぞれで同様の空調制御が行われることになるため、以下では、一つの空調空間を対象とした動作について説明する。
【００１４】
図３は、図１の室内機の概略構成図である。
室内機４００は、空調空間に送風する空調空気の風向及び風量を調整する風向風量調整部４０１と、人体検知部４０２と、通信部４０３とを備えている。風向風量調整部４０１は、風向を上下方向に変更可能な上下風向板と、風向を左右方向に変更可能な左右風向板と、風量を変更可能な送風機とを備えて構成される。
【００１５】
人体検知部４０２は、室内機４００の空調空間に居るユーザの位置情報を検知する。人体検知部４０２は、自身の位置からユーザまでの距離を取得する例えば超音波センサと、ユーザの数及びユーザが居る方向を取得する例えば赤外線センサとで構成される。室内機４００は、人体検知部４０２で検知した距離情報と方向情報とからなる位置情報を、通信部４０３から室外機３００に定期的に送信する。室内機４００から室外機３００に送信された位置情報は、例えば集中管理装置１００からの要求に応じて室外機３００から集中管理装置１００に送信され、後述のセンサ値情報集積部４０に保存されることになる。以下では人体検知部４０２で検知したユーザの位置情報をセンサ値情報ということがある。なお、ユーザが複数いる場合には、各ユーザそれぞれの位置情報が人体検知部４０２で取得されて室外機３００に送信される。
【００１６】
図４は、図１のユーザ端末の概略構成図である。
ユーザ端末２００は、空調空間に居るユーザが、例えば暑い、寒い等の自身の体感状態に適合した空調制御を要求するために用いられるものである。ユーザ端末２００は、入力部２０１と、例えば液晶パネル等で構成された表示部２０２と、通信部２０３とを備えている。入力部２０１は、例えば複数の操作キー等で構成され、自身の位置情報及びユーザ自身が感じた体感情報等の入力が行われる。ユーザ端末２００はユーザから入力された位置情報と体感情報とからなるユーザ情報を含む空調制御要求を、ユーザからの指示に応じて通信部２０３から集中管理装置１００に送信する。ユーザ端末２００は、具体的には例えば携帯電話、スマートフォン又はパソコン等で構成され、空調制御用のプログラムがインストールされることで、空調制御に係る集中管理装置１００との通信、後述の図１１及び図１２に示す画面表示等が可能となっている。
【００１７】
図１に戻る。集中管理装置１００は、ユーザ端末通信部１０、ユーザ入力情報集積部２０、データ処理部３０、センサ値情報集積部４０、動作情報保存部５０及び空調制御通信部６０を備えている。ユーザ端末通信部１０は、ユーザ端末２００と通信し、ユーザ端末２００から受信した空調制御要求に含まれるユーザ情報をユーザ入力情報集積部２０に保存する。空調制御通信部６０は室内機４００と通信し、室内機４００で得られたセンサ値情報を取得してセンサ値情報集積部４０に保存すると共に、室内機４００の現在の運転モード及び風向等の運転情報を取得して動作情報保存部５０に保存する。データ処理部３０は、ユーザ入力情報集積部２０、センサ値情報集積部４０及び動作情報保存部５０に保存された各種情報を処理して、後述の図１１に示すユーザ配置図を作成する、室内機４００に対する制御指示を作成する等の処理を行う。
【００１８】
図５は、図１のセンサ値情報集積部に保存される情報の説明図である。図６は、図５の距離情報及び方向情報の説明図で、（ａ）は空調空間を側方から見た側面図、（ｂ）は空調空間を平面的に見た平面図である。
センサ値情報集積部４０には、室内機４００の人体検知部４０２で検知されたセンサ値情報である距離情報４１及び方向情報４２と、センサ値情報をセンサ値情報集積部４０に保存完了した時刻である、保存時の時刻２３とが記憶される。距離情報４１は、室内機４００から空調空間に居る人までの距離である。方向情報４２は、空調空間に居るユーザの方向を示す角度であり、図６（ａ）に示すように天井７０からユーザまでの上下方向の角度αと、図６（ｂ）に示すように室内機４００の基準ライン７１から○印で示したユーザまでの左右方向の角度βとからなる。
【００１９】
センサ値情報集積部４０には、空調空間Ａ１に居る複数のユーザのそれぞれについてのセンサ値情報が記憶され、各センサ値情報は後述するが例えば１分毎に更新され、ユーザの現在位置が把握できるようになっている。なお、ユーザが空調空間から離れた場合にはそのユーザに関するセンサ値情報はセンサ値情報集積部４０から削除されるものとする。
【００２０】
図７は、図１のユーザ入力情報集積部に保存される情報の説明図である。図８は、図１のユーザ入力情報集積部に記憶された情報の一例を示す図である。
ユーザ入力情報集積部２０には、ユーザ端末２００から送信されたユーザ情報に含まれる位置情報２１及び体感情報２２と、ユーザ情報をユーザ入力情報集積部２０に保存完了した時刻である、保存時の時刻２３とが記憶される。位置情報２１は、ユーザ端末２００を操作するユーザの位置を示す座標位置情報である。体感情報２２は、ユーザ端末２００を操作するユーザが実際に感じている体感状態を示す情報であり、快適の場合は（０）、暑い場合は（１）、寒い場合は（２）が記憶される。
【００２１】
前述のセンサ値情報集積部４０には、各ユーザに関するセンサ値情報がユーザの意思に関係無く室内機４００の人体検知部４０２で自動的に検知されて保存されるのに対し、ユーザ入力情報集積部２０には、ユーザが意識的にユーザ端末２００を操作することによって入力されたユーザ情報が保存されることになる。
【００２２】
次に動作について説明する。
図９は、本発明の実施の形態１に係る空気調和システムの集中管理装置におけるセンサ値情報取得時の動作フローを示す図である。なお、集中管理装置１００の動作情報保存部５０には、室内機４００の現在の運転モード及び風向等の動作情報が適宜のタイミングで保存、更新され、動作情報保存部５０を参照することで、室内機４００の現在の動作状態を集中管理装置１００側で把握できるようになっているものとする。
【００２３】
集中管理装置１００は、動作情報保存部５０に保存された動作情報を参照し、室内機４００の運転モードが冷房又はドライ又は暖房モードに設定され、かつ、風向設定が「スイング」に設定されている、という条件を満たすかどうかを判断する（Ｓ１）。前記条件を満たす場合、集中管理装置１００は、続いて（Ｓ２）の判断を行い、前記条件を満たさない場合は（Ｓ１）の処理に戻る。ここでは、（Ｓ１）の判断に用いる上記を上記内容としているが、上記条件を満たしている状況であれば、この他にどんな条件を更に加えても構わない。
【００２４】
（Ｓ２）では、集中管理装置１００は、センサ値情報集積部４０にセンサ値情報が存在するかを判断する。運転開始後の初回はセンサ値情報集積部４０にセンサ値情報が存在しないため、この場合、（Ｓ４）の処理を行う。すなわち、集中管理装置１００は、室内機４００からセンサ値情報を取得してセンサ値情報集積部４０に保存する。集中管理装置１００は、センサ値情報集積部４０にセンサ値情報が存在していると判断した場合は、続いてそのセンサ値情報がセンサ値情報集積部４０に前回、保存されてから１分以上経過しているかを判断する（Ｓ３）。ここでは、センサ値情報集積部４０に複数のユーザのセンサ値情報が記憶されているとすると、各センサ値情報のうちで前回、保存されてから１分以上経過しているものがあるかを判断する。
【００２５】
（Ｓ３）の判断は、具体的には、センサ値情報集積部４０の保存時の時刻４３と現在時刻から１分戻した時刻とを比較し、保存時の時刻４３が現在時刻から１分戻した時刻よりも以前の時刻であれば、データが保存されてから１分以上経過していると判断する。なお、ここではデータ更新の条件を１分以上の経過としているが、データの更新ができれば条件の時間を短くしても長くしても構わない。また、ここでは、室内機４００からセンサ値情報を取得しているが、同様の情報が得られれば他の方法でも構わない。
【００２６】
（Ｓ３）の判断において、集中管理装置１００は、１分以上経過していると判断した場合、室内機４００から新たなセンサ値情報を取得してセンサ値情報集積部４０を更新する（Ｓ４）。（Ｓ４）の更新処理は、前回、保存されてから１分以上経過していると判断された各センサ値情報それぞれについて行われる。この（Ｓ４）の更新処理により、センサ値情報集積部４０に記憶された各ユーザのセンサ値情報が１分毎に更新されることになる。
【００２７】
集中管理装置１００は、図９に示した動作フローの処理と並行して、次の図１０に示した動作フローの処理を行う。
【００２８】
図１０は、本発明の実施の形態１に係る空気調和システムの集中管理装置におけるユーザ情報取得時の動作フローを示す図である。図１０の動作フローの処理は、例えばユーザ端末２００にて空調制御用のプログラムが起動された場合等に開始される。
集中管理装置１００は、ユーザ端末２００にて空調制御用のプログラムが起動されたことを認識すると、センサ値情報集積部４０に保存したセンサ値情報をデータ処理部３０で処理し、空調空間に居る全てのユーザの位置を示すユーザ配置図を作成する（Ｓ５）。センサ値情報は上述したようにユーザの位置情報であり、集中管理装置１００は、この位置情報に基づいてユーザ配置図を作成する。
【００２９】
図１１は、本発明の実施の形態１に係る空気調和システムにおけるユーザ配置図の一例を示す図である。
ユーザ配置図は、室内機４００及び机等が示された部屋の平面図に、各ユーザの位置を白丸でマーク表示した図である。
【００３０】
集中管理装置１００は、データ処理部３０で作成されたユーザ配置図を、ユーザ端末通信部１０を利用し、ユーザ端末２００に送信する（Ｓ６）。
【００３１】
ユーザ配置図を受信したユーザ端末２００では、ユーザ配置図に基づいてユーザ情報入力画面を表示部２０２に表示する。
【００３２】
図１２は、本発明の実施の形態１に係る空気調和システムのユーザ端末に表示されるユーザ情報入力画面の一例を示す図である。
ユーザ情報入力画面は、ユーザに対して自身の位置と自身の体感（暑い／快適／寒い）との入力を促す画面である。ユーザ情報入力画面は、集中管理装置１００から受信したユーザ配置図８０と、ズームボタン８１と、選択ボタン８２と、送信ボタン８３とを備えている。ズームボタン８１は、ユーザ配置図８０をズームイン又はズームアウトするためのボタンである。選択ボタン８２は、暑い／快適／寒い、という複数の体感情報の中から一つを選択するためのボタンである。送信ボタン８３は、選択ボタン８２で選択された体感情報を含む空調制御要求の送信を指示するボタンである。
【００３３】
ユーザ情報入力画面を確認したユーザは、入力部２０１を操作して、選択ボタン８２の何れかを選択することで、自身の体感を入力する。また、ユーザは、ユーザ配置図８０において白丸で示された複数のマーク表示の中から、自身の位置に対応するマーク表示を入力部２０１を操作して選択することで、自身の位置を入力する。選択されたマーク表示は、白丸表示から黒丸表示に表示形式が変更され、選択されたことが識別できるようになっている。
【００３４】
図１２には、空調空間Ａ１に居るユーザによってユーザ位置８４が選択され、選択ボタン８２で「暑い」が選択された状態を示している。この状態で送信ボタン８３が押下されると、ユーザ位置８４の座標である位置情報２１と、「暑い」といった体感情報２２とからなるユーザ情報を含む空調制御要求がユーザ端末２００から集中管理装置１００に送信されることになる。なお、図１２に示したユーザ情報入力画面はあくまでも一例であって、この画面構成に限られたものではない。
【００３５】
集中管理装置１００のユーザ端末通信部１０は、ユーザ端末２００からの空調制御要求を受信すると、空調制御要求に含まれるユーザ情報をユーザ入力情報集積部２０に保存する（Ｓ７）。このとき、保存時の時刻２３も併せてユーザ入力情報集積部２０に保存する。これにより、各ユーザ端末２００で入力されたユーザ情報がユーザ入力情報集積部２０で管理されることになる。
【００３６】
また、ここではユーザ端末２００にユーザ情報入力画面を表示して位置情報及び体感情報を入力させているが、これらの情報が得られればどのような取得手段を用いても構わない。例えば、ここでは位置情報をユーザに入力させているが、以下のようにしてもよい。すなわち、ユーザの位置情報をＧＰＳを用いて取得する位置測定部１１（図１参照）を集中管理装置１００に設け、集中管理装置１００側でユーザの位置を取得するようにしてもよい。
【００３７】
ユーザ端末２００の具体的な利用形態としては、例えば、空調空間に居る各ユーザが、自身の体感に応じた空調制御への変更又は現在の空調制御の維持を積極的に望む場合に、個人個人のタイミングで空調制御用のプログラムを起動し、上述のようにしてユーザ情報入力画面から位置情報及び体感情報を入力することになる。
【００３８】
次に、ユーザ端末２００から送信された空調制御要求に基づく集中管理装置１００側の動作について図１３を用いて説明する。
【００３９】
図１３は、本発明の実施の形態１に係る空気調和システムの集中管理装置における、空調制御要求に基づく風向風量制御の動作フローを示す図である。ここでは、空調空間Ａ１（図２参照）を対象とした動作について説明する。また、以下の説明における「室内機４００」は空調空間Ａ１を空調対象とする室内機を指すものとする。
【００４０】
（Ｓ１１）
集中管理装置１００は、動作情報保存部５０に保存された動作情報を参照し、室内機４００の運転モードが冷房又はドライ又は暖房モードに設定され、かつ、風向設定が「スイング」に設定されている、という条件を満たすかどうかを判断する。前記条件を満たさない場合は（Ｓ１１）の処理に戻り、前記条件を満たす場合は（Ｓ１２）の処理を行う。
【００４１】
（Ｓ１２）
集中管理装置１００のデータ処理部３０は、動作情報保存部５０に保存された動作情報の風向情報に基づいて室内機４００の現在の風向角度から１秒後の上下方向の風向角度を予測する。風向設定はここでは「スイング」であるため、上下方向の風向は刻々と変化するようになっており、風向が例えば１５度／ｓｅｃで変化するものとする。そして、現在の風向が３０度だったとすると、１秒後の上下方向の風向は４５度になると予測できる。なお、ここでは風向変化速度を１５度／ｓｅｃとしているが、この速度に限るものではなく、室内機４００の機種等に応じて適宜設定すればよい。１秒後の上下方向の風向を予測する理由については後述する。
【００４２】
（Ｓ１３）
そして、集中管理装置１００は、予測して得た１秒後の風向角度（以下、予測風向角度という）の方向にユーザがいるかどうかをチェックする。具体的には、集中管理装置１００は、予測風向角度と同じ角度αの方向情報４２を有するセンサ値情報がセンサ値情報集積部４０にあるかをチェックする。予測風向角度と同じ角度αの方向情報４２を有するセンサ値情報がセンサ値情報集積部４０にある場合、予測風向角度の方向にユーザがいると判断して、（Ｓ１４）の処理を行い、ない場合は（Ｓ２９）の処理を行う。
【００４３】
（Ｓ１４）
集中管理装置１００は、予測風向角度の方向に居るユーザが複数か否かを判断し、複数である場合は、（Ｓ１５）の処理を行い、複数ではない場合は、（Ｓ１６）の処理を行う。
【００４４】
（Ｓ１５）
集中管理装置１００は、予測風向角度の方向に居る複数のユーザの中から、制御対象となるユーザを決める。ここでは、予測風向角度の方向に居る複数のユーザのうち、ユーザ端末２００を操作して自身の体感に適合した空調制御を要求したユーザの中から制御対象を選ぶ。予測風向角度の方向に居る複数のユーザの全員が、空調制御を要求しているとは限らないため、ここでは、予測風向角度の方向に居る複数のユーザのうち、空調制御を要求したユーザの中から制御対象を選ぶようにしている。
【００４５】
制御対象のユーザを選ぶにあたっての具体的な処理としては、データ処理部３０は、センサ値情報集積部４０の距離情報４１及び方向情報４２に基づいて各ユーザそれぞれの座標である位置情報２１を作成し、この位置情報２１を検索キーとしてユーザ入力情報集積部２０を検索することで、まず、予測風向角度の方向に居るユーザを特定する。そして、予測風向角度の方向に居る複数のユーザの中から、保存時の時刻２３が最も古いユーザを制御対象のユーザに決定する。例えば、図８に示したユーザ入力情報集積部２０のユーザ１〜３の全員が、予測風向角度の方向に居るユーザであるとすれば、「２０１５／７／３１ １３：３０」と「２０１５／７／３１ １３：３５」と「２０１５／７／３１ １３：３７」とで比較し、ユーザ１を制御対象のユーザに決定することになる。その後、ユーザ１の保存時の時刻２３を現在の時刻に上書きする。
【００４６】
以上の処理により、複数のユーザ端末２００のそれぞれから空調制御要求が送信された場合、送信タイミングが古いユーザから順に制御対象ユーザに決定されることになる。
【００４７】
（Ｓ１６）
（Ｓ１３）の条件を満たすユーザが一人の場合、このユーザを制御対象ユーザとする。
【００４８】
（Ｓ１７〜Ｓ２９）
以上のようにして制御対象ユーザが決定すると、集中管理装置１００は、室内機４００の運転モードに応じて、制御対象ユーザの実際の体感に適合した空調制御が行われるように風向風量調整部４０１を制御する。以下、この空調制御の一例を説明する。
【００４９】
（Ｓ１７）
集中管理装置１００は、室内機４００の運転モードが冷房又はドライモードで運転しているのかを判断する。
【００５０】
冷房又はドライモードで運転している場合、集中管理装置１００は、（Ｓ１８）の処理を行い、それ以外のモードで運転している場合は（Ｓ２３）の処理を行う。
【００５１】
（Ｓ１８）
集中管理装置１００は、制御対象ユーザの体感情報２２が「暑い」であるのかを判断する。体感情報２２が「暑い」であった場合は、（Ｓ１９）の処理を行い、体感情報２２が「暑い」でなかった場合は（Ｓ２０）の処理を行う。
【００５２】
（Ｓ１９）
制御対象ユーザの体感情報２２が「暑い」であった場合、集中管理装置１００は、室内機４００の左右方向の風向を制御し、制御対象ユーザに空調空気が当たるようにする。具体的には、集中管理装置１００は、室内機４００の左右方向の風向が制御対象ユーザの方向情報４２の角度βを向くように、空調制御通信部６０を介して室内機４００に制御指示を送信する。この制御指示を受信した室内機４００では、風向風量調整部４０１を制御して制御指示に従った制御を行う。
【００５３】
この制御指示に従った制御が行われるのは、（Ｓ１２）において予測風向角度の予測を行ったタイミングから約１秒後に相当する。つまり、制御対象ユーザが決定し、その制御対象ユーザに向けた左右方向の風向制御が行われるタイミングで、上下方向の風向が制御対象ユーザに一致することを目的として、（Ｓ１２）で１秒後の上下方向の風向角度を予測している。なお、風向角度の予測はここでは１秒後としたが、上記目的を達成できればよく、１秒後以外でも構わない。以上の処理により、上下方向の風向と左右方向の風向との両方が制御対象ユーザに一致し、制御対象ユーザに空調空気を当てることができる。
【００５４】
そして、室内機４００からの空調空気が制御対象ユーザに当たっているときに風向を１秒間停止し、ユーザに空調空気が当たっている時間を、通常の「スイング」時よりも長くする。また、風量を強風とする。これにより、冷房又はドライモード運転時に「暑い」と感じているユーザに対し、集中して冷風を強く当てることができるため、ユーザの快適度を向上させることができる。なお、ここでは、風向停止時間を１秒、風量は強風としたが、ユーザの快適度を増すことができるのであれば、どのような風向、風量としても構わない。また、風向、風量以外の制御を加えても構わない。
【００５５】
（Ｓ２０）
集中管理装置１００は、（Ｓ１８）の判断において、体感情報２２が「暑い」でなかった場合、続いて制御対象ユーザの体感情報２２が「寒い」であるのかを判断する。体感情報２２が「寒い」であった場合は、（Ｓ２１）の処理を行い、体感情報２２が「寒い」でなかった場合は（Ｓ２２）の処理を行う。
【００５６】
（Ｓ２１）
制御対象ユーザの体感情報２２が「寒い」であった場合、集中管理装置１００は、室内機４００の左右方向の風向を制御し、制御対象ユーザに空調空気が当たらないようにする。具体的には、集中管理装置１００は、室内機４００の左右方向の風向が、制御対象ユーザのセンサ値情報の方向情報４２の角度β外を向くように、空調制御通信部６０を介して室内機４００に制御指示を送信する。風量は、現在設定されている風量とする。
【００５７】
（Ｓ２２）
制御対象ユーザの体感情報２２が「暑い」でも「寒い」でもなかった場合、集中管理装置１００は、「快適」が選択されたものと判断し、現在の運転を継続する。すなわち、上下方向の風向は通常通りスイング運転し、左右方向の風向は現在の設定のままとし、風量も現在の設定のままとして室内機４００を運転させる。具体的な処理としては、集中管理装置１００から何ら制御指示が送信されないことになる。
【００５８】
（Ｓ２３）
（Ｓ１７）の判断において、室内機４００の運転モードが冷房又はドライモードでない場合、続いて暖房であるかを判断する。暖房モードで運転している場合は、（Ｓ２４）の処理を行い、暖房モードで運転していない場合は（Ｓ１１）の処理に戻る。
【００５９】
（Ｓ２４）
集中管理装置１００は、制御対象ユーザの体感情報２２が「暑い」であるのかを判断する。体感情報２２が「暑い」であった場合は、（Ｓ２５）の処理を行い、体感情報２２が「暑い」でなかった場合は（Ｓ１１）の処理に戻る。
【００６０】
（Ｓ２５）
制御対象ユーザの体感情報２２が「暑い」であった場合、集中管理装置１００は、室内機４００の左右方向の風向を制御し、制御対象ユーザに空調空気が当たらないようにする。具体的には、集中管理装置１００は、室内機４００の左右方向の風向が、制御対象ユーザのセンサ値情報の方向情報４２の角度β外を向くように、空調制御通信部６０を介して室内機４００に制御指示を送信する。風量は、現在設定されている風量とする。
【００６１】
（Ｓ２６）
集中管理装置１００は、（Ｓ２４）の判断において、制御対象ユーザの体感情報２２が「暑い」でなかった場合、続いて制御対象ユーザの体感情報２２が「寒い」であるのかを判断する。体感情報２２が「寒い」であった場合は、（Ｓ２７）の処理を行い、体感情報２２が寒いでなかった場合は（Ｓ２８）の処理を行う。
【００６２】
（Ｓ２７）
制御対象ユーザの体感情報２２が「寒い」であった場合、集中管理装置１００は、室内機４００の左右方向の風向を制御し、制御対象ユーザに空調空気が当たるようにする。具体的には、集中管理装置１００は、室内機４００の左右方向の風向が制御対象ユーザの方向情報４２の角度βを向くように、空調制御通信部６０を介して室内機４００に制御指示を送信する。この制御指示を受信した室内機４００では、風向風量調整部４０１を制御して制御指示に従った制御を行う。
【００６３】
この制御指示に従った制御が行われるのは、（Ｓ１２）において予測風向角度の予測を行ったタイミングから約１秒後に相当する。つまり、制御対象ユーザが決定し、その制御対象ユーザに向けた左右方向の風向制御が行われるタイミングで、上下方向の風向が制御対象ユーザに一致することを目的として、（Ｓ１２）で１秒後の上下方向の風向角度を予測している。なお、風向角度の予測はここでは１秒後としたが、上記目的を達成できればよく、１秒後以外でも構わない。以上の処理により、上下方向の風向と左右方向の風向との両方が制御対象ユーザに一致し、制御対象ユーザに空調空気を当てることができる。
【００６４】
そして、室内機４００からの空調空気が制御対象ユーザに当たっているときに風向を１秒間停止し、ユーザに空調空気が当たっている時間を、通常の「スイング」時よりも長くする。また、風量を強風とする。これにより、暖房モード運転時に「寒い」と感じているユーザに対し、集中して温風を強く当てることができるため、ユーザの快適度を向上させることができる。なお、ここでは、風向停止時間を１秒、風量は強風としたが、ユーザの快適度を増すことができるのであれば、どのような風向、風量としても構わない。また、風向、風量以外の制御を加えても構わない。
【００６５】
（Ｓ２８）
（Ｓ２４）の判断において、制御対象ユーザが「暑い」でも「寒い」でもなかった場合、集中管理装置１００は、「快適」が選択されたものと判断し、現在の運転を継続する。すなわち、上下方向の風向は通常通りスイング運転し、左右方向の風向は現在の設定のままとし、風量も現在の設定のままとして室内機４００を運転させる。具体的な処理としては、集中管理装置１００から何ら制御指示が送信されないことになる。
【００６６】
（Ｓ２９）
集中管理装置１００は、（Ｓ１３）の判断において、予測風向角度の方向にユーザがいないと判断した場合、現在の運転を継続する。すなわち、上下方向の風向は通常通りスイング運転し、左右方向の風向は現在の設定のままとし、風量も現在の設定のままとして室内機４００を運転させる。具体的な処理としては、集中管理装置１００から何ら制御指示が送信されないことになる。
【００６７】
以上の（Ｓ１３）〜（Ｓ２９）の処理で、制御対象ユーザ個人に適合した空調制御を行った後、（Ｓ１１）に戻り、同様の処理を繰り返す。同じ空調空間内に空調制御要求を行ったユーザが複数居る場合には、各ユーザに適合した空調制御が順次行われることになる。このように、空調空間に居るユーザ自身の体感に合わせて空調制御を行っているので、ユーザが快適だと感じられる効果が得られる。
【００６８】
なお、ここでは、一つの空調空間Ａ１を対象とした動作説明を行ったが、本実施の形態１の空調制御システムでは、他の空調空間Ａ２〜Ａ６のそれぞれの室内機４００においても、同様の動作が行われる。
【００６９】
ところで上記では、ユーザの体感情報を暑い／快適／寒いから選択したが、その他の体感情報を加えてもよい。例えば、「暑い」を更に細かく分けて、暑い（大）／暑い（小）を加えてもよい。これらを加える場合には、（Ｓ１８）及び（Ｓ２４）の両方又は一方の後に更に条件を加えて判断するようにすればよい。
【００７０】
以上説明したように、本実施の形態１によれば、ユーザ自身によって入力された体感情報及びユーザの位置情報に基づいて室内機４００の風量及び風向を制御するようにしたので、ユーザの実際の体感に適合した快適な制御を行うことができる。具体的には、ユーザに向けて空調空気が送風されるように風向が制御され、また、ユーザの体感に適合した風量に制御され、ユーザの快適度を向上させることができる。
【００７１】
また、ユーザ端末２００の表示部２０２に、体感情報の入力を促すユーザ情報入力画面を表示するようにしたので、ユーザはユーザ情報入力画面に従って体感情報の入力を行える。具体的には、ユーザ情報入力画面上の選択ボタン８２の選択で体感情報を入力することができ、操作が単純である。
【００７２】
また、ユーザが自身の位置を入力する場合には、ユーザ配置図上に配置された、自身の位置に対応するマーク表示を選択するだけでよいため、位置情報の入力を簡単に行える。
【００７３】
また、ユーザの位置を集中管理装置１００側に設けた位置測定部１１で取得する構成とした場合には、ユーザは自身の体感に適合した空調制御を要求するにあたり、体感情報だけを入力すればよいため、操作が簡単である。
【００７４】
また、空調制御要求を行ったユーザが空調空間に複数居る場合には、空調制御要求を行ったタイミングが古い順に、そのユーザの体感に適合した制御を行うようにしたので、一つの空調空間に空調制御要求を行ったユーザが複数居た場合でも、対応できる。
【００７５】
また、一台の室内機４００の空調空間を対象として制御内容の説明を行ったが、各空調空間それぞれで同様の動作を行うことができる。
【００７６】
なお、本実施の形態１では、複数の室内機４００が天井に設置され、空調空間が室内機４００の下方である例を示したが、一台の室内機４００が横壁に設置され、空調空間が室内機４００の側方である場合にも、本発明を適用できる。
【符号の説明】
【００７７】
１０  ユーザ端末通信部、１１  位置測定部、２０  ユーザ入力情報集積部、２１  位置情報、２２  体感情報、２３  保存時の時刻、３０  データ処理部、４０  センサ値情報集積部、４１  距離情報、４２  方向情報、４３  保存時の時刻、５０  動作情報保存部、５１  動作情報、６０  空調制御通信部、７０  天井、７１  基準ライン、８０  ユーザ配置図、８１  ズームボタン、８２  選択ボタン、８３  送信ボタン、８４  ユーザ位置、１００  集中管理装置、２００  ユーザ端末、２０１  入力部、２０２  表示部、２０３  通信部、３００  室外機、４００  室内機、４０１  風向風量調整部、４０２  人体検知部、４０３  通信部、Ａ１〜Ａ６  空調空間。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年4月10日(2018.4.10)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明に係る空気調和システムは、空調空間に送風する空調空気の風向及び風量を調整する風向風量調整部を有する室内機と、空調空間に居るユーザによって操作され、ユーザの体感情報が入力される入力部を有し、入力部で入力された体感情報を含む空調制御要求を送信するユーザ端末と、ユーザ端末から送信された空調制御要求を受信すると共にユーザの位置情報を取得し、空調制御要求に含まれる体感情報及び位置情報に基づいて室内機の風向風量調整部を制御する集中管理装置とを備え、集中管理装置は、位置情報に基づいてユーザに向けて空調空気が送風される風向となり、かつ、体感情報に基づいてユーザの体感に適合した風量となるように風向風量調整部を制御するものである。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空調空間に送風する空調空気の風向及び風量を調整する風向風量調整部を有する室内機と、
前記空調空間に居るユーザによって操作され、前記ユーザの体感情報が入力される入力部を有し、前記入力部で入力された前記体感情報を含む空調制御要求を送信するユーザ端末と、
前記ユーザ端末から送信された前記空調制御要求を受信すると共に前記ユーザの位置情報を取得し、前記空調制御要求に含まれる前記体感情報及び前記位置情報に基づいて前記室内機の前記風向風量調整部を制御する集中管理装置と
を備え、
前記集中管理装置は、前記位置情報に基づいて前記ユーザに向けて空調空気が送風される風向となり、かつ、前記体感情報に基づいて前記ユーザの体感に適合した風量となるように前記風向風量調整部を制御する空気調和システム。
【請求項２】
前記ユーザ端末は、前記ユーザに前記体感情報の入力を促すユーザ情報入力画面を表示する表示部を備えた
請求項１記載の空気調和システム。
【請求項３】
前記ユーザ情報入力画面は、複数の体感情報の中から一つを選択するための選択ボタンと、前記選択ボタンで選択された体感情報を含む空調制御要求の前記集中管理装置への送信を指示する送信ボタンとを有する
請求項２記載の空気調和システム。
【請求項４】
前記室内機は前記空調空間に居る１又は複数のユーザの位置情報を検知する人体検知部を備え、
前記集中管理装置は、前記人体検知部で検知された前記位置情報に基づいて前記空調空間の平面図上に前記空調空間に居るユーザの位置をマーク表示したユーザ配置図を作成して前記ユーザ端末に送信し、
前記ユーザ端末は、前記ユーザ情報入力画面を受信して前記ユーザ情報入力画面に前記ユーザ配置図を含めて表示させ、前記ユーザ配置図上の前記マーク表示が前記入力部からの操作に応じて選択されると、選択された前記マーク表示に対応する前記ユーザの位置に関する位置情報を前記集中管理装置に送信し、
前記集中管理装置は、前記ユーザ端末から前記位置情報を取得する
請求項３記載の空気調和システム。
【請求項５】
前記集中管理装置は、前記ユーザの位置情報をＧＰＳを用いて取得する位置測定部を備えた
請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の空気調和システム。
【請求項６】
複数の前記ユーザ端末から前記空調制御要求が送信された場合、前記集中管理装置は、前記空調制御要求の送信タイミングが古い順に、前記空調制御要求に基づく前記風向風量調整部の制御を行う
請求項１〜請求項５の何れか一項に記載の空気調和システム。
【請求項７】
前記室内機を複数備え、前記集中管理装置は、各室内機のそれぞれの前記空調空間毎に、前記空調制御要求に基づく前記風向風量調整部の制御を行う
請求項１〜請求項６の何れか一項に記載の空気調和システム。
【国際調査報告】
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