(57)【要約】ユーザーに匂いを提示する匂い提示装置と接続され、再現対象の空間内における匂いを示す空間匂い情報を取得し、取得した空間匂い情報を用いて、再現対象の空間内で感じられると想定される匂いをユーザーに提示するよう前記匂い提示装置に指示する情報処理装置である。
2017094284.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザーに匂いを提示する匂い提示装置と接続される情報処理装置であって、
再現対象の空間内における匂いを示す空間匂い情報を取得する空間匂い情報取得部と、
前記空間匂い情報を用いて、前記再現対象の空間内で感じられると想定される匂いをユーザーに提示するよう前記匂い提示装置に指示する匂い制御部と、
を含むことを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の情報処理装置において、
前記空間匂い情報は、前記再現対象の空間内における基準位置から見た方向と、当該方向から感じられる匂いとを対応づける情報であって、
前記情報処理装置は、前記再現対象の空間内においてユーザーが注目する注目方向を特定する特定部をさらに含み、
前記匂い制御部は、前記空間匂い情報と、前記特定される注目方向と、に基づいて、ユーザーに提示する匂いを決定する
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項３】
請求項２に記載の情報処理装置において、
前記空間匂い情報取得部は、前記再現対象の空間内における景色を示す空間画像をさらに取得し、
前記情報処理装置は、前記空間画像に基づいて、前記特定される注目方向の景色を示す画像を表示する画像表示制御部をさらに含む
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理装置において、
前記再現対象の空間は現実の空間であって、
前記空間匂い情報は、現実の空間内の基準位置に設置された匂いセンサーによって計測された匂いの種類及び／又は強さの情報である
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項５】
ユーザーに匂いを提示する匂い提示装置の制御方法であって、
再現対象の空間内における匂いを示す空間匂い情報を取得するステップと、
前記空間匂い情報を用いて、前記再現対象の空間内で感じられると想定される匂いをユーザーに提示するよう前記匂い提示装置に指示するステップと、
を含むことを特徴とする匂い提示装置の制御方法。
【請求項６】
ユーザーに匂いを提示する匂い提示装置を制御するためのプログラムであって、
再現対象の空間内における匂いを示す空間匂い情報を取得する取得部、及び、
前記空間匂い情報を用いて、前記再現対象の空間内で感じられると想定される匂いをユーザーに提示するよう前記匂い提示装置に指示する匂い制御部、
としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ユーザーに匂いを提示する匂い提示装置を制御する情報処理装置、匂い提示装置の制御方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
例えばビデオゲームなどにおいて、ユーザーに臨場感のある体験をしてもらうなどの目的で、特定の匂いをユーザーに提示する匂い提示装置を利用することが検討されている。匂い提示装置は、匂いを感じさせる物質（匂い物質）を空気中に放出することによって、ユーザーに匂いを提示する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
バーチャルリアリティなどの分野においては、より臨場感を高められる態様で匂いを提示することが望まれる。【０００４】
本発明は上記実情を考慮してなされたものであって、その目的の一つは、匂い提示装置を用いて臨場感を高められる態様で匂いを提示することのできる情報処理装置、匂い提示装置の制御方法、及び制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明に係る情報処理装置は、ユーザーに匂いを提示する匂い提示装置と接続される情報処理装置であって、再現対象の空間内における匂いを示す空間匂い情報を取得する空間匂い情報取得部と、前記空間匂い情報を用いて、前記再現対象の空間内で感じられると想定される匂いをユーザーに提示するよう前記匂い提示装置に指示する匂い制御部と、を含むことを特徴とする。【０００６】
また、本発明に係る匂い提示装置の制御方法は、ユーザーに匂いを提示する匂い提示装置の制御方法であって、再現対象の空間内における匂いを示す空間匂い情報を取得するステップと、前記空間匂い情報を用いて、前記再現対象の空間内で感じられると想定される匂いをユーザーに提示するよう前記匂い提示装置に指示するステップと、を含むことを特徴とする。【０００７】
また、本発明に係るプログラムは、ユーザーに匂いを提示する匂い提示装置を制御するためのプログラムであって、再現対象の空間内における匂いを示す空間匂い情報を取得する取得部、及び、前記空間匂い情報を用いて、前記再現対象の空間内で感じられると想定される匂いをユーザーに提示するよう前記匂い提示装置に指示する匂い制御部、としてコンピュータを機能させるためのプログラムである。このプログラムは、コンピュータ読み取り可能で非一時的な情報記憶媒体に格納されて提供されてよい。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態に係る情報処理装置を含む匂い提示システムの構成ブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る情報処理装置の機能を示す機能ブロック図である。
【図３】匂いの計測の様子を説明する図である。
【図４】空間匂い情報の一例を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る情報処理装置が実行する処理の流れの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について、図面に基づき詳細に説明する。
【００１０】
図１は、本発明の一実施形態に係る情報処理装置１０を含む匂い提示システム１の構成を示す構成ブロック図である。同図に示されるように、匂い提示システム１は、情報処理装置１０と、匂い提示装置２と、操作デバイス３と、表示装置４と、を含んで構成されている。
【００１１】
情報処理装置１０は、例えば家庭用ゲーム機、携帯型ゲーム機、パーソナルコンピューター、スマートフォン、タブレット等であってよい。図１に示されるように、情報処理装置１０は、制御部１１と、記憶部１２と、インタフェース部１３と、を含んで構成される。
【００１２】
制御部１１は、ＣＰＵ等のプロセッサを少なくとも一つ含み、記憶部１２に記憶されているプログラムを実行して各種の情報処理を実行する。なお、本実施形態において制御部１１が実行する処理の具体例については、後述する。記憶部１２は、ＲＡＭ等のメモリデバイスを少なくとも一つ含み、制御部１１が実行するプログラム、及び当該プログラムによって処理されるデータを格納する。
【００１３】
インタフェース部１３は、匂い提示装置２、操作デバイス３、及び表示装置４との間で各種のデータを授受するための通信インタフェースである。情報処理装置１０は、インタフェース部１３を介して匂い提示装置２、操作デバイス３、及び表示装置４のそれぞれと有線又は無線のいずれかで接続される。
【００１４】
匂い提示装置２は、ユーザーに匂いを提示するデバイスであって、匂い物質を放出することによってユーザーに特定の匂いを感じさせる。本実施形態において匂い提示装置２は、それぞれ特定の匂い物質を発生させる香料が封入された複数のカートリッジを着脱可能になっているものとする。匂い提示装置２は、情報処理装置１０からの制御信号に応じて、特定のカートリッジから匂い物質を放出させる。これにより、匂い提示装置２は複数のカートリッジに対応する複数種類の匂いをユーザーに提示することができる。
【００１５】
匂い提示装置２は、ユーザーの身体（頭部等）に装着可能な構造になっていてもよい。この場合、ユーザーの鼻の近傍で匂い物質を放出させるようにすれば、ユーザーに明確に匂いを感じさせることができる。あるいは、匂い提示装置２は情報処理装置１０の筐体内に内蔵されてもよい。また、匂い提示装置２は情報処理装置１０とは独立にユーザーがいる室内に固定的に設置されてもよい。
【００１６】
匂い提示装置２は、カートリッジ内の匂い物質を各種の方式で放出させることができる。具体例として、匂い提示装置２はカートリッジ内の香料から揮発した匂い物質をファン等の送風機構によって外部に放出してもよい。また、匂い提示装置２がユーザーの身体に装着される場合、匂い提示装置２は液体を吸収可能な液体吸収素材（ろ紙等）にカートリッジ内の匂い物質を染みこませ、この液体吸収素材をユーザーの鼻の近くに移動させることによって、液体吸収素材から揮発する匂い物質の匂いをユーザーに提示してもよい。なお、匂い提示装置２は放出する匂い物質の量や匂い物質を染みこませた液体吸収素材のユーザーまでの距離を調整することによって、ユーザーに提示する匂いの強さを制御することとする。すなわち、ユーザーにより強く匂いを感じさせたい場合、匂い提示装置２は放出する匂い物質の量を増やしたり、匂い物質を染みこませた液体吸収素材をよりユーザーの鼻の近くまで移動させたりすればよい。
【００１７】
また、匂い提示装置２は、自身が発生させた匂いを消臭する消臭機能を備えてもよい。具体的に、例えば匂い提示装置２は、情報処理装置１０からの指示に応じて内蔵している消臭剤を放出することによって、匂い物質を吸着するなどして匂いを消臭してもよい。また、外部の空気を吸気する機構を備え、これにより放出した匂い物質を吸い込んで消臭を行ってもよい。
【００１８】
操作デバイス３は、ユーザーからの操作入力を受け付けるためのデバイスであって、受け付けたユーザーの操作内容を示す信号を情報処理装置１０に入力する。操作デバイス３は、例えば家庭用ゲーム機のコントローラやキーボード等であってよい。また、操作デバイス３は情報処理装置１０の筐体表面に配置されたボタン等を含んでもよい。
【００１９】
表示装置４は、情報処理装置１０から出力される映像信号に応じた映像を画面上に表示する。本実施形態では、表示装置４はヘッドマウントディスプレイなどのようにユーザーが頭部に装着して使用するタイプのデバイスであることとする。なお、表示装置４は情報処理装置１０の筐体と一体的に構成されてもよい。また、匂い提示装置２は表示装置４の筐体内に内蔵されてもよい。これにより、ユーザーの鼻の近くで匂いを発生させることができ、ユーザーに明確に匂いを感じさせることができる。
【００２０】
次に、情報処理装置１０が実現する機能について図２を用いて説明する。図２に示すように、情報処理装置１０は、機能的に、空間匂い情報取得部２１と、画像表示制御部２２と、匂い制御部２３と、を含む。これらの機能は、制御部１１が記憶部１２に記憶されたプログラムを実行することにより実現される。このプログラムは、インターネット等の通信ネットワークを介して情報処理装置１０に提供されてもよいし、光ディスク等のコンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体に格納されて提供されてもよい。
【００２１】
空間匂い情報取得部２１は、空間匂い情報を取得する。ここで空間匂い情報とは、再現対象となる空間内における匂いの情報であって、空間内における位置または方向と、匂いの種類や強さなどの匂いの性質に関する情報と、が関連づけられた情報である。再現対象の空間は、現実の空間（実空間）であってもよいし、仮想的な空間であってもよい。以下では、実空間の空間匂い情報を取得する例について、説明する。
【００２２】
具体例として、実空間の空間匂い情報は、実際に匂いを計測した結果に基づいて生成される。この例では、計測対象となる場所（以下、基準位置Ｏという）に匂いセンサーＳを配置し、実際に基準位置Ｏで感じられる匂いを計測する。この匂いセンサーＳは、複数種類の匂い物質（匂い分子）について、そのそれぞれの空気中における量（濃度）を計測することによって、匂いの種類、及び強さを計測するものとする。以下では、匂いセンサーＳが計測対象とする匂いを、基準匂いという。基準匂いは、人が知覚しやすい特徴的な匂いや、情報処理装置１０による再現の対象としたい匂いなどであってよい。ここでは具体例として、匂いセンサーＳは８種類の基準匂いＦ１〜Ｆ８を計測対象にするものとする。
【００２３】
さらにこの例では、複数の匂いセンサーＳを互いに異なる複数の方向に向けて、それぞれの方向で発生している匂いを計測する。図３は、このような匂いセンサーＳによる計測の様子を示す図であって、基準位置Ｏに配置された計測装置の周辺を天頂方向から見た様子を示している。この図の例では、一つの計測装置に８個の匂いセンサーＳ１〜Ｓ８が接続されており、８個の匂いセンサーＳ１〜Ｓ８は、前後左右、及び斜め方向の計８方向に向けられている。これにより、基準位置Ｏにおいて８方向のそれぞれから感じられる匂いを計測することができる。なお、複数の方向のそれぞれから感じられる匂いを計測するために、基準位置Ｏから計測対象の方向に所定距離だけ離れた場所に複数の匂いセンサーＳを配置して計測を行うか、または特定方向からの匂いに強く反応する指向性を持ったセンサーを用いて計測を行うことが望ましい。
【００２４】
なお、ここでは平面内で互いに均等に離れた８方向の匂いを計測することとしたが、計測対象となる方向は８方向に限られず、任意の数であってよい。また、複数の方向は互いに均等に離れておらずともよく、例えば重要な方向については互いに近い間隔で匂いセンサーＳを配置して計測を行ってもよい。また、上下方向（例えば天頂方向、及び天底方向）の匂いを併せて計測し、空間匂い情報に含めてもよい。また、ここでは複数の匂いセンサーＳを互いに異なる方向に向けて配置し、同時に匂いを計測することとしたが、一つの匂いセンサーＳを計測対象の方向のそれぞれに向けて計測を繰り返すことによって、複数方向の匂いを計測してもよい。また、ここでは一つの匂いセンサーＳが複数の基準匂いのそれぞれを計測可能であることとしたが、それぞれ限られた数の基準匂いを計測可能な複数種類の匂いセンサーＳを用いて、各方向から感じられる基準匂いの強さを計測してもよい。
【００２５】
図４は、図３に示した配置での計測によって得られる空間匂い情報の一例を示す図である。この図の例では、各匂いセンサーＳの向けられた方向が方位角θによって表されている。ここでは、基準位置Ｏから見て匂いセンサーＳ１が向けられた方向をθ＝０°として、天頂方向から見て時計回りの方向をθの正方向としている。すなわち、８個の匂いセンサーＳ１〜Ｓ８それぞれの計測方向は、θ＝０°からθ＝３１５°までの４５°間隔の角度で表される。以下では、匂いセンサーＳ１が向けられているθ＝０°の方向を基準方向Ｄという。また、各方向の匂い情報は、８種類の基準匂いＦ１〜Ｆ８それぞれの強さを示す数値によって表されている。以下では、匂いセンサーＳの計測によって得られる各基準匂いの強さを示す数値を匂い強さ値という。
【００２６】
空間匂い情報取得部２１は、情報処理装置１０自身に接続された匂いセンサーＳによって計測された値を空間匂い情報として取得してもよい。また、予め外部の装置によって計測された計測結果の情報を、通信ネットワーク等を介して受信することによって、空間匂い情報を取得してもよい。あるいは、空間匂い情報はコンピュータ読み取り可能な情報記憶媒体に格納されて情報処理装置１０に提供されてもよい。
【００２７】
また、空間匂い情報取得部２１は、基準位置Ｏにおける匂いを示す空間匂い情報だけでなく、当該基準位置Ｏから実空間内の様子を見た景色を示す空間画像を併せて取得するものとする。このような空間画像は、基準位置Ｏにカメラを設置し、このカメラにより周囲の景色を撮影することによって生成できる。この空間画像は、正距円筒図法などのフォーマットで記録される全天周の景色を含んだパノラマ画像であってもよいし、一部範囲の景色だけを含んだ画像であってもよい。また、空間画像は、広い画角での撮影が可能なパノラマカメラによって撮影された画像であってもよいし、互いに異なる撮影方向を撮影して得られる複数の撮影画像をつなぎ合わせて生成された画像であってもよい。以上説明したような撮影、及び匂いの計測を行うことにより、再現対象となる実空間の景色、及び匂いの情報が得られることになる。
【００２８】
さらに、空間匂い情報取得部２１が取得する空間画像には、空間匂い情報に含まれる方向の情報との対応関係を示す情報（以下、対応情報という）が付加されるものとする。空間匂い情報がθ＝０°を基準方向Ｄとした各方向の匂い情報を含んでいる場合、この空間匂い情報と空間画像を対応付けるためには、空間画像内におけるどの方向が基準方向Ｄに相当するかを示す対応情報が必要となる。例えば正距円筒図法の場合、空間画像は縦１：横２の矩形の画像であって、その左辺の中点と右辺の中点とを結ぶ直線（すなわち、画像を上下に分割する中心線）が、実空間の水平面に対応する。そして、この中心線のうちの１点が、基準位置Ｏから見た基準方向Ｄに対応する。そこで空間匂い情報取得部２１は、空間画像内の基準方向Ｄに対応する点の座標値の情報を、空間画像とともに対応情報として取得する。対応情報は、匂いセンサーＳによる匂いの計測、及び空間画像の撮影を実施したユーザーが手作業で設定してもよい。あるいは、カメラ、及び匂いセンサーＳと接続された情報処理装置が、撮影時のカメラ、及び測定時の匂いセンサーＳの向きを検出し、検出した情報を用いて対応情報を自動的に生成してもよい。
【００２９】
また、空間匂い情報取得部２１は、外部から取得した匂いセンサーＳの計測結果をそのまま空間匂い情報として取得するのではなく、計測結果を解析することによって得られる情報を、空間匂い情報として取得してもよい。例えば空間匂い情報取得部２１は、計測された匂いを発生させている匂い源の基準位置Ｏから見た方向を推定し、空間匂い情報に含めてもよい。一例として図４では、基準匂いＦ４は、θ＝０°の方向、及びθ＝４５°の方向からその匂いが強く感じられ、これらの方向から離れるにつれて匂いが弱くなっていることが示されている。この場合、その匂いの原因となる匂い源がθ＝０°とθ＝４５°の間の方向に存在すると推定される。そこで、特定の基準匂いについて、各方向の匂い強さ値の分布から匂い源の存在する方向を推定し、その方向を示す情報を空間匂い情報に含めてもよい。また、計測された匂い強さ値から、匂い源までの距離、または匂い源が発する匂いの強さを推定し、空間匂い情報に含めてもよい。
【００３０】
また、空間匂い情報取得部２１は、匂いセンサーＳの計測結果から重要でない匂い情報を除去してもよい。例えば空間匂い情報取得部２１は、匂い提示装置２が匂いを提示する際の匂いの強さの量子化単位に合わせて、匂いセンサーＳの計測結果に含まれる匂い強さ値の下位のビットを切り捨ててもよい。具体例として、匂い提示装置２が８段階で匂いの強さを調整可能な場合、空間匂い情報取得部２１は、計測された匂い強さ値の上位３ビットを残し、下位のビットを切り捨ててもよい。また、複数の基準匂いそれぞれの匂い強さ値のうち、所定値未満の匂い強さ値については０とみなしてもよい。また、前述した匂い源の推定によって、ある特定の基準匂いを発生させている匂い源の方向を推定した場合、その匂い源の方向から所定角度以上離れた方向で計測されたその基準匂いの匂い強さ値については、０とみなしてもよい。このような補正を行うことにより、空間匂い情報に含まれる情報量を圧縮することができる。
【００３１】
また、空間匂い情報取得部２１は、感度の異なる複数の匂いセンサーＳの計測結果を合成して、一つの匂いセンサーＳだけでは計測できない広いレンジの匂いデータを生成してもよい。
【００３２】
画像表示制御部２２は、空間匂い情報取得部２１が取得した空間画像に基づいて生成した表示画像を表示装置４に表示させる。具体的に、画像表示制御部２２は、再現対象となる空間内においてユーザーが注目する注目方向を特定する。そして、空間画像に含まれる景色のうち、当該注目方向を中心とした一部範囲の景色を表す表示画像を生成して、表示装置４に表示させる。さらに、注目方向が変化した場合には、その変化に応じて表示画像を再描画し、表示装置４に表示させる。このような処理を繰り返すことにより、ユーザーは空間画像に含まれる任意の範囲の景色を閲覧することができる。
【００３３】
注目方向は、再現対象となる空間内における観測者の視線方向に対応しており、例えば水平方向に沿った方位角θと垂直方向に沿った仰俯角φとによって定義される。ここでは画像表示制御部２２は、ユーザーの頭部に装着された表示装置４の向きの変化に連動するように注目方向を変化させるものとする。このような制御を実現するために、匂い提示システム１は、表示装置４の向きの変化を特定する機能を備える。この特定機能は、例えば表示装置４に内蔵されたモーションセンサー（加速度センサー、ジャイロスコープ、地磁気センサーなど）によって実現できる。また、このようなモーションセンサーに代えて、またはこれに加えて、表示装置４に取り付けられたカメラが撮影する映像の変化に応じて表示装置４の向きの変化を特定してもよい。また、ユーザーと対面する位置に配置されたカメラによって表示装置４を含む映像を撮影し、その映像内における表示装置４の動きを特定することによって、表示装置４の向きの変化を特定してもよい。いずれにせよ、表示装置４の向きの変化を特定することによって、画像表示制御部２２は、常に表示装置４の向きが注目方向に一致するように注目方向を更新することができる。これにより、ユーザーが顔を動かすとその動きに連動して見える景色が変化するように表示画像を制御できる。
【００３４】
画像表示制御部２２が空間画像の表示を開始する際には、注目方向は例えばθ＝０°、φ＝０°の方向であってよい。さらに、この注目方向のうちの方位角θは、空間画像の撮影が行われた際の方位角θと対応づけられるものとする。すなわち、注目方向の方位角θが０°のときには、基準位置Ｏから基準方向Ｄを見た際の景色が表示装置４に表示される。この状態でユーザーが顔を右手方向に向けると、基準位置Ｏからθ＝９０°の方向を見た際の景色が表示され、左手方向に顔を向けると、基準位置Ｏからθ＝２７０°の方向を見た際の景色が表示される。このような制御によれば、ユーザーはあたかも自分が基準位置Ｏにいるかのように景色を閲覧することができる。
【００３５】
匂い制御部２３は、画像表示制御部２２によって特定される注目方向の変化に応じて、ユーザーに提示する匂いを制御する。より具体的に、注目方向から感じられる匂いをユーザーに提示するように、匂い提示装置２に対して匂いの提示を指示する。ここで匂い制御部２３は、実空間で感じられる匂いを再現するように匂い提示の指示内容を決定する。この指示内容は、空間匂い情報取得部２１が取得した空間匂い情報に基づいて決定される。
【００３６】
ここで匂い提示装置２は、基準匂いＦ１〜Ｆ８に対応する８種類の匂い物質を放出するものとする。なお、匂い提示装置２が放出する匂い物質は、匂いセンサーＳ１〜Ｓ８が検出対象とする匂い物質と同じ物質であることが望ましいが、それに限らず近い匂いを人に感じさせるものであってもよい。また、匂い提示装置２は、匂い制御部２３からの指示に応じた強さで、各種類の匂いを提示可能であるものとする。この場合、匂い制御部２３は、空間匂い情報を用いて、８種類の匂い物質それぞれの匂いの強さを決定し、決定した内容で匂いを提示するよう匂い提示装置２に指示する。例えば図４に示す空間匂い情報が取得されている例において、注目方向の方位角がθ＝９０°になった場合、匂い制御部２３は、θ＝９０°の空間匂い情報を参照して匂い提示装置２に対する指示内容を決定する。より具体的に、匂い制御部２３は、基準匂いＦ４に対応する匂い物質を強さ３０で、基準匂いＦ６に対応する匂い物質を強さ６７で、基準匂いＦ７に対応する匂い物質を強さ４２で、それぞれユーザーに提示するよう指示する。なお、ここでは匂いセンサーＳによる計測値が１０以下の基準匂いについては匂い提示の対象から除外されている。これにより、空間匂い情報の計測が行われたときにユーザーが基準位置Ｏに立ってθ＝９０°の向きを向いたとしたら感じたであろう匂いを、ユーザーに提示することができる。このとき、同時に表示装置４には基準位置Ｏからθ＝９０°の方向を見た際の景色が表示されている。これにより、ユーザーは視角、及び嗅覚の双方で、あたかも自分が現実に基準位置Ｏにいるかのような感覚を体験することができる。
【００３７】
なお、匂いセンサーＳによる計測が行われた方向と一致しない方向が注目方向になっている場合、例えば匂い制御部２３は、空間匂い情報に含まれる注目方向に最も近い方向の情報を参照して提示すべき匂いを決定する。一例として、匂い制御部２３は、注目方向がθ＝２２．５°〜７７．５°の範囲に含まれている間は、θ＝４５°の空間匂い情報に基づいて匂い提示の内容を決定する。あるいは匂い制御部２３は、匂いセンサーＳの計測方向と一致しない方向が注目方向になっている場合、補間処理を実行して各基準匂いの強さを決定してもよい。具体例として、注目方向がθ＝１００°の場合、θ＝９０°の空間匂い情報とθ＝１３５°の空間匂い情報とを用いて補間処理を行うことにより、θ＝１００°の位置で感じられるであろう匂いの強さを算出し、算出した強さで匂いを提示するよう匂い提示装置２に指示する。これにより、注目方向がどの向きであっても、その向きで感じられる匂いをユーザーに提示することができる。また、空間匂い情報に前述した匂い源の方向、及び距離などの情報が含まれる場合、匂い制御部２３はその匂い源から発生した匂いが基準位置Ｏで注目方向を向いたときにどの程度の強さで感じられるかを推定し、推定結果に基づいて匂い提示装置２への指示を行ってもよい。
【００３８】
匂い制御部２３は、上述したような注目方向に応じた匂い提示の指示を、一定時間おきに繰り返し実行するものとする。また、注目方向の変化に応じてそれまで提示していた匂いを提示する必要がなくなった場合、消臭機能を動作させて一旦それまで提示していた匂いを消臭した後に、あらためて変化後の注目方向に応じた匂いを提示してもよい。
【００３９】
以下、本実施形態に係る情報処理装置１０が実行する処理の流れの一例について、図５のフロー図を用いて説明する。
【００４０】
まず最初に、空間匂い情報取得部２１が空間匂い情報及び空間画像を取得する（ＳＴＥＰ１）。次に、画像表示制御部２２が、ユーザーの指示等に応じて空間画像の表示を開始する（ＳＴＥＰ２）。このとき画像表示制御部２２は、例えば基準方向Ｄを注目方向として空間画像の初期の表示範囲を決定する。続いて匂い制御部２３が、現在の注目方向に応じた匂いを提示するよう匂い提示装置２に指示する（ＳＴＥＰ３）。
【００４１】
その後、所定時間の経過を待ってから、画像表示制御部２２が現在時点での表示装置４の向きの情報を取得し（ＳＴＥＰ４）、取得した情報に基づいて現在時点におけるユーザーの注目方向を特定する（ＳＴＥＰ５）。そして、新たにＳＴＥＰ５で特定された注目方向に応じて、表示装置４に表示すべき表示画像を更新する（ＳＴＥＰ６）。さらに、匂い制御部２３が、ＳＴＥＰ５で特定された注目方向に応じた匂いを提示するよう匂い提示装置２に指示する（ＳＴＥＰ７）。以下、画像表示制御部２２及び匂い制御部２３は、ユーザーの指示等により空間画像の表示を終了するまでの間、ＳＴＥＰ４に戻ってＳＴＥＰ４〜ＳＴＥＰ７の処理を繰り返し実行する。
【００４２】
以上説明した本実施形態に係る情報処理装置１０によれば、実空間における方向を考慮した空間匂い情報を用いてユーザーに提示する匂いの内容を決定することで、注目方向によって変化する匂いをユーザーに提示することができる。
【００４３】
なお、以上の説明では表示装置４は頭部装着型の表示装置であることとしたが、本発明の実施の形態はこのようなものに限られず、表示装置４は液晶ディスプレイ等の据え置き型のデバイスであってもよい。この場合、例えばユーザーは、操作デバイス３に対して方向を指示する入力を行うことによって、注目方向を変化させる。この注目方向の変化に応じて、画像表示制御部２２が表示装置４の画面上に表示される景色を変化させるとともに、匂い制御部２３が注目方向に応じた匂いを提示するよう匂い提示装置２に指示する。これにより、ユーザーは基準位置Ｏにおける景色と匂いを体験することができる。
【００４４】
また、空間匂い情報取得部２１は、実際に匂いセンサーＳの計測によって得られた情報に対して、仮想的な匂い源によって生じる匂いを付加して空間匂い情報を生成してもよい。具体的に空間匂い情報取得部２１は、仮想的な匂い源が基準位置Ｏから所定方向に所定距離だけ離れた位置に存在する場合に、この匂い源によって生じる匂いが基準位置Ｏに到達した際に感じられる匂いの種類及び強さを算出し、匂いセンサーＳの計測結果の数値に加算する。このような処理は、拡張現実（Augmented Reality）を実現するために利用できる。拡張現実の中には、実際には存在しないオブジェクトがあたかも実空間内に存在するかのような画像をユーザーに提示する手法がある。空間匂い情報取得部２１が上述したような仮想的な匂い源の匂いを空間匂い情報に追加し、匂い制御部２３がこのようにして得られた空間匂い情報を用いてユーザーに提示する匂いを制御することで、実際には存在しない匂い源が存在するかのようにユーザーに感じさせることができる。このとき画像表示制御部２２は、注目方向が匂い源の方向に向けられた際には匂い源の外観を示す画像を空間画像に基づいて生成された景色に重畳して表示装置４に表示させる。
【００４５】
また、空間匂い情報取得部２１は、仮想的な空間内において感じられるであろう匂いを空間匂い情報として取得してもよい。この場合、例えば空間匂い情報取得部２１は、仮想空間内に配置された仮想的な匂い源によって、仮想空間内の基準位置Ｏにおいて複数の方向ごとに感じられる匂いの強さを計算し、空間匂い情報として記録する。このような演算は、前述した拡張現実の例と同様にして実現できる。匂い制御部２３は、このような空間匂い情報を参照して匂い提示装置２に匂いを提示させる指示を行う。このような匂いの提示を、仮想空間の様子を示す画像の表示と組み合わせることにより、ユーザーに仮想空間内にいるかのように感じさせることができる。
【００４６】
また、以上の説明では空間画像は静止画像であることとしたが、これに限らず空間匂い情報取得部２１は、時間とともに変化する景色を動画像として撮影して得られる空間画像を取得してもよい。この場合、空間匂い情報についても、ある一時点の匂いだけを計測して得られる情報ではなく、一定期間にわたって匂いの計測を継続し、匂いの強さの時間変化を記録して得られる情報であってよい。このような空間画像、及び空間匂い情報を用いて映像の表示、及び匂いの提示を行うことにより、ユーザーは時間とともに変化する再現空間の様子を体験することができる。また、空間匂い情報取得部２１は、空間匂い情報、及び空間画像に加えて、基準位置Ｏで周囲の音声を録音して得られる音声データを取得してもよい。空間画像の表示を行う際には、このような音声を併せて再生することで、よりユーザーの臨場感を高めることができる。
【００４７】
また、以上の説明では空間匂い情報は複数の方向ごとにその方向から感じられる匂いの種類、及び強さを示す情報であることとしたが、空間匂い情報はこのようなものに限られない。例えば空間匂い情報は、複数種類の匂いについて、その匂い強さ値は含まず、匂いの有無だけを示す情報であってもよい。また、空間匂い情報は、再現対象とする特定の一種類の匂いの情報だけを含むものであってもよい。また、以上の説明では再現対象となる空間内の基準位置Ｏで感じられる匂いだけを再現対象としたが、複数地点のそれぞれで感じられる匂いを再現対象としてもよい。この場合、空間匂い情報は、再現対象の位置と、その位置で感じられる匂いの種類、及び／又は強さを示す情報を含んだ情報であってよい。
【符号の説明】
【００４８】
１  匂い提示システム、２  匂い提示装置、３  操作デバイス、４  表示装置、１０  情報処理装置、１１  制御部、１２  記憶部、１３  インタフェース部、２１  空間匂い情報取得部、２２  画像表示制御部、２３  匂い制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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