(57)【要約】  この画像伝送装置は、画像のフレームの特定位置に、送信側と受信側との複数のリンクの接続状態を、受信側で表示された画像において可視化するためのマーカー画像を重畳し、マーカー画像が重畳された画像を所定数の画素の単位でインターリーブして複数の信号ストリームに分割し、複数のリンクを通じて伝送するプロセッサを具備する。
2016151999.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像のフレームの特定位置に、送信側と受信側との複数のリンクの接続状態を、前記受信側で表示された画像において可視化するためのマーカー画像を重畳し、前記マーカー画像が重畳された画像を所定数の画素の単位でインターリーブして複数の信号ストリームに分割し、前記複数のリンクを通じて伝送するプロセッサを具備する
画像伝送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像伝送装置であって、
前記マーカー画像が、前記複数のリンクの接続状態の正否を可視化するように構成された第１のパターンを含む
画像伝送装置。
【請求項３】
請求項２に記載の画像伝送装置であって、
前記マーカー画像が、接続の対応関係が誤っている前記リンクを可視化するように構成された第２のパターンを含む
画像伝送装置。
【請求項４】
請求項３に記載の画像伝送装置であって、
前記マーカー画像が、未接続のリンクを可視化するように構成された第３のパターンを含む
画像伝送装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像伝送装置であって、
前記マーカー画像が、最大輝度値の画素と最小輝度値の画素との組み合わせによって構成される
画像伝送装置。
【請求項６】
請求項５に記載の画像伝送装置であって、
前記プロセッサは、２−Ｓａｍｐｌｅ−Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅ−Ｄｉｖｉｓｉｏｎ方式で前記画像を４本の信号ストリームに分割し、分割された各々の信号ストリームを４本のリンクを用いて送信するように構成された
画像伝送装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像伝送装置であって、
前記第２のパターンは、対応するリンクの２画素の値と他のリンクに対応する６画素の値とが相対的な関係にある
画像伝送装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像伝送装置であって、
前記第３のパターンは、前記４本のリンクに各々対応する４つの接続確認パターンからなり、前記各接続確認パターンは、自身に対応するリンクに割り当てられた２画素の値が排他的に最大値とされた
画像伝送装置。
【請求項９】
請求項８に記載の画像伝送装置であって、
前記プロセッサは、前記画像の奇数番目のフレームと偶数番目のフレームとで互いに空間的に排他的な位置関係で前記マーカー画像を重畳し、前記マーカー画像が重畳された前記奇数番目のフレームおよび前記偶数番目のフレームの画像を各々インターリーブして複数の信号ストリームに分割し、前記複数のリンクを通じて伝送するように構成された
画像伝送装置。
【請求項１０】
プロセッサが、画像のフレームの特定位置に、送信側と受信側との複数のリンクの接続状態を、前記受信側で表示された画像において可視化するためのマーカー画像を重畳し、前記マーカー画像が重畳された画像を所定数の画素の単位でインターリーブして複数の信号ストリームに分割し、前記複数のリンクを用いて伝送する
リンク状態確認方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、例えば、ＣＣＵ（Camera Control Unit）などの画像伝送装置およびリンク状態確認方法に係り、特に、画像を例えば、２−Ｓａｍｐｌｅ−Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅ−Ｄｉｖｉｓｉｏｎ方式などによって伝送することが可能な画像伝送装置およびリンク状態確認方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
接続コネクタ同士や機器同士を決められた対応関係で接続するために、接続コネクタに識別情報が割り当てられる方法がある。例えば、接続する第１の機器の識別情報とこの第１の機器に設けられた接続コネクタの識別情報が、ケーブルを通じて接続された第２の機器に送信される。第２の機器は、第１の機器の識別情報とこの第１の機器に設けられた接続コネクタの識別情報との対応関係が管理している。第２の機器は、第１の機器より送信された、第１の機器の識別情報と接続コネクタの識別情報とのペアが、管理されている対応関係に合致するかどうかを判定し、合致しない場合には、本来の接続相手ではない機器や接続コネクタと接続されていることを判定する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２９６２６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本技術は、画像を所定数の画素の単位でインターリーブして複数の信号ストリームに分割し、複数のリンクを用いて伝送する場合に発生し得る様々な課題を解決するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、本技術に係る画像伝送装置は、
画像のフレームの特定位置に、送信側と受信側との複数のリンクの接続状態を、前記受信側で表示された画像において可視化するためのマーカー画像を重畳し、前記マーカー画像が重畳された画像を所定数の画素の単位でインターリーブして複数の信号ストリームに分割し、前記複数のリンクを通じて伝送するプロセッサを具備する。【０００６】
前記マーカー画像は、前記複数のリンクの接続状態の正否を可視化するように構成された第１のパターンを含むものであってよい。【０００７】
前記マーカー画像は、接続の対応関係が誤っている前記リンクを可視化するように構成された第２のパターンを含むものであってよい。【０００８】
前記マーカー画像が、未接続のリンクを可視化するように構成された第３のパターンを含むものであってよい。【０００９】
前記マーカー画像は、最大輝度値の画素と最小輝度値の画素との組み合わせによって構成されたものであってよい。【００１０】
前記プロセッサは、２−Ｓａｍｐｌｅ−Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅ−Ｄｉｖｉｓｉｏｎ方式で前記画像を４本の信号ストリームに分割し、分割された各々の信号ストリームを４本のリンクを用いて送信するように構成されたものであってよい。【００１１】
この場合、前記第２のパターンは、対応するリンクの２画素の値と他のリンクに対応する６画素の値とが相対的な関係にある。【００１２】
前記第３のパターンは、前記４本のリンクに各々対応する４つの接続確認パターンからなり、前記各接続確認パターンは、自身に対応するリンクに割り当てられた２画素の値が排他的に最大値とされたものであってよい。【００１３】
前記プロセッサは、前記画像の奇数番目のフレームと偶数番目のフレームとで互いに空間的に排他的な位置関係で前記マーカー画像を重畳し、前記マーカー画像が重畳された前記奇数番目のフレームおよび前記偶数番目のフレームの画像を各々インターリーブして複数の信号ストリームに分割し、前記複数のリンクを通じて伝送するように構成されたものであってよい。【００１４】
本技術に係るリンク状態確認方法は、
プロセッサが、画像のフレームの特定位置に、送信側と受信側との複数のリンクの接続状態を、前記受信側で表示された画像において可視化するためのマーカー画像を重畳し、前記マーカー画像が重畳された画像を所定数の画素の単位でインターリーブして複数の信号ストリームに分割し、前記複数のリンクを用いて伝送する。
【発明の効果】
【００１５】
以上のように、本技術によれば、画像を所定数の画素の単位でインターリーブして複数の信号ストリームに分割し、複数のリンクを用いて伝送する場合に発生し得る様々な課題を解決することができる。
なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】２−Ｓａｍｐｌｅ−Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅ−Ｄｉｖｉｓｉｏｎを示す図である。
【図２】本技術に係る第１の実施形態の４Ｋカメラシステム１の構成を示す図である。
【図３】図２の４Ｋカメラシステム１におけるＣＣＵ２０の映像処理および伝送処理に関する部分の構成を示すブロック図である。
【図４】マーカー画像７１のパターン例を示す図である。
【図５】マーカー画像７１とこのマーカー画像７１からＯＫパターン７１１を抜き出して示す図である。
【図６】マーカー画像７１とこのマーカー画像７１からダイヤモンドパターン７１２を抜き出して示す図である。
【図７Ａ】ダイヤモンドパターン７１２の４本の斜線のパターンのうち、リンク１に対応する斜線７１２ａのパターンを形成するために用いられる２種類の最小構成画素７２のパターンを示す図である。
【図７Ｂ】同じくリンク２に対応する斜線７１２ｂのパターンを形成するために用いられる２種類の最小構成画素７２のパターンを示す図である。
【図７Ｃ】同じくリンク３に対応する斜線７１２ｃのパターンを形成するために用いられる２種類の最小構成画素７２のパターンを示す図である。
【図７Ｄ】同じくリンク４に対応する斜線７１２ｄのパターンを形成するために用いられる２種類の最小構成画素７２のパターンを示す図である。
【図８】マーカー画像７１とこのマーカー画像７１から接続確認パターン７１３を抜き出して示す図である。
【図９Ａ】４つの接続確認パターン７１３のうち、リンク１に対応する接続確認パターン７１３ａを構成する最小構成画素７２のパターンを示す図である。
【図９Ｂ】同じくリンク２に対応する接続確認パターン７１３ｂを構成する最小構成画素７２のパターンを示す図である。
【図９Ｃ】同じくリンク３に対応する接続確認パターン７１３ｃを構成する最小構成画素７２のパターンを示す図である。
【図９Ｄ】同じくリンク４に対応する接続確認パターン７１３ｄを構成する最小構成画素７２のパターンを示す図である。
【図１０】ＣＣＵ２０のケーブルコネクタ２６−１に４Ｋルーター３０のケーブルコネクタ３１−３が接続され、ＣＣＵ２０のケーブルコネクタ２６−３に４Ｋルーター３０のケーブルコネクタ３１−１が接続された場合の接続確認パターン７１３を示す図である。
【図１１】リンク１とリンク２が入れ替わって接続された場合のマーカー画像７１を示す図である。
【図１２】リンク１、リンク２およびリンク４が入れ替わって接続された場合のマーカー画像７１を示す図である。
【図１３】リンク２が未接続である場合のマーカー画像７１を示す図である。
【図１４】本技術に係る第２の実施形態の４Ｋカメラシステム１におけるＣＣＵ２０の映像処理および伝送処理に関する部分の構成を示すブロック図である。
【図１５Ａ】奇数番目のフレームに対応してマーカー生成器２５によって生成される奇数フレームマーカー画像を示す図である。
【図１５Ｂ】偶数番目のフレームに対応してマーカー生成器２５によって生成される偶数フレームマーカー画像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本技術に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。
［２−Ｓａｍｐｌｅ−Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅ−Ｄｉｖｉｓｉｏｎ］
４Ｋ／６０Ｐ映像の分割伝送の１つとして２−Ｓａｍｐｌｅ−Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅ−Ｄｉｖｉｓｉｏｎがある。
【００１８】
図１は２−Ｓａｍｐｌｅ−Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅ−Ｄｉｖｉｓｉｏｎを示す図である。
２−Ｓａｍｐｌｅ−Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅ−Ｄｉｖｉｓｉｏｎは、４Ｋ映像の画素配列のうち水平方向に連続する２画素毎に交互に抽出し、一方の２画素をリンク１に割り当てで伝送するとともに他方の２画素をリンク２に割り当てて伝送し、次の列も水平方向に連続する２画素毎に交互に抽出し、一方の２画素をリンク３に割り当てて伝送すると共に々割り当てて伝送することによって計４本のリンクで４Ｋ映像を伝送する方式である。
【００１９】
［４Ｋカメラシステム］
図２は、２−Ｓａｍｐｌｅ−Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅ−Ｄｉｖｉｓｉｏｎを採用した４Ｋカメラシステム１の構成を示す図である。
この４Ｋカメラシステム１は、４Ｋカメラ１０、ＣＣＵ（Camera Control Unit）２０、４Ｋルーター３０、４Ｋモニター４０、４Ｋサーバー５０などで構成される。
【００２０】
４Ｋカメラ１０は、毎秒６０フレームで４Ｋ映像を撮像することのできるカメラである。
４Ｋカメラ１０は、撮影した４Ｋ映像信号を光ファイバーケーブルなどのカメラケーブル１１を通じてＣＣＵ２０（画像伝送装置）に伝送する。
【００２１】
ＣＣＵ２０は、４Ｋカメラ１０より伝送された４Ｋ映像信号に対する各種の処理を行うとともに、接続された４Ｋカメラ１０の各種の調整などを行う。また、ＣＣＵ２０は、４Ｋカメラ１０より伝送された４Ｋ映像信号を２−Ｓａｍｐｌｅ−Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅ−Ｄｉｖｉｓｉｏｎ方式で４本の信号のストリームに分割し、分割された各々の信号のストリームを４本の３Ｇ−ＳＤＩリンク６０を用いて４Ｋルーター３０に伝送する。
【００２２】
さらに、ＣＣＵ２０は、４Ｋサイズのカラーバー信号を伝送することができる。ＣＣＵ２０は、例えば、カラーバー信号を伝送する際、送信側と受信側とを接続する４本の３Ｇ−ＳＤＩリンク６０に各々対応する複数のケーブルの接続状態を、受信側で表示された画像において可視化するための２ＳＩ−ＤＩＡＭＯＮＤ−Ｍａｒｋｅｒ（以下「マーカー画像」と呼ぶ。）を重畳したカラーバー信号を生成し、これを２−Ｓａｍｐｌｅ−Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅ−Ｄｉｖｉｓｉｏｎ方式で４本の信号ストリームに分割し、分割された各々の信号ストリームを４本の３Ｇ−ＳＤＩリンク６０を用いて４Ｋルーター３０に伝送する。なお、ＣＣＵ２０の機能的な構成については後でより詳しく説明する。
【００２３】
４Ｋルーター３０は、複数のＣＣＵ２０および４Ｋサーバー５０の出力４Ｋ画像を例えば４Ｋモニター４０、４Ｋサーバー５０、メインビデオ出力などに対してルーティングする。
【００２４】
４Ｋモニター４０は、４Ｋ画像を表示可能な解像度を有するモニターである。
４Ｋサーバー５０は、４Ｋ画像を蓄積したり、読み出したりすることのできるサーバーである。
【００２５】
［ＣＣＵ２０の構成］
図３は、ＣＣＵ２０の映像処理および伝送処理に関する部分の構成を示すブロック図である。
ＣＣＵ２０は、レシーバ２１と、ビデオプロセッサ２２と、ポストプロセッサ２３（本技術のプロセッサに相当する。）と、カラーバー生成器２４と、マーカー生成器２５と、４本の３Ｇ−ＳＤＩリンク６０に各々対応する４つのケーブルコネクタ２６−１、２６−２、２６−３、２６−４を有する。
【００２６】
レシーバ２１は、４Ｋカメラ１０よりカメラケーブル１１を通じて伝送された４Ｋ映像信号を受信する。
ビデオプロセッサ２２は、受信された４Ｋ映像信号に対して画質、露出などの各種の処理を行う。
カラーバー生成器２４は、カラーバー出力指示に応じて４Ｋのカラーバー信号をポストプロセッサ２３に供給する。
マーカー生成器２５は、カラーバー出力指示に応じて、４Ｋのカラーバー信号の特定位置に重畳される上記のマーカー画像をポストプロセッサ２３に供給する。
【００２７】
ポストプロセッサ２３は、ビデオプロセッサ２２より出力された４Ｋ映像信号に対して２−Ｓａｍｐｌｅ−Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅ−Ｄｉｖｉｓｉｏｎ方式で４本の信号のストリームに分割して、４本の３Ｇ−ＳＤＩリンクを通じて伝送する処理を行う。また、ポストプロセッサ２３は、カラーバー出力指示が発生したとき、カラーバー生成器２４によって発生したカラーバー信号の空間的な特定位置にマーカー生成器２５により生成されたマーカー画像を重畳し、２−Ｓａｍｐｌｅ−Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅ−Ｄｉｖｉｓｉｏｎ方式で４本の信号のストリームに分割して出力する処理を行う。
【００２８】
４本の３Ｇ−ＳＤＩリンク６０に各々対応する４つのケーブルコネクタ２６−１、２６−２、２６−３、２６−４は、４Ｋルーター３０に設けられた４つのケーブルコネクタ３１−１、３１−２、３１−３、３１−４との間で同軸ケーブル２−１、２−２、２−３、２−４を通じて接続される。ポストプロセッサ２３によって２−Ｓａｍｐｌｅ−Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅ−Ｄｉｖｉｓｉｏｎ方式で４本の信号のストリームに分割された４Ｋ映像は、４本の同軸ケーブル２−１、２−２、２−３、２−４を通じて４Ｋルーター３０に伝送される。
【００２９】
［ケーブル接続誤りとその発見容易性について］
上記のようにＣＣＵ２０の４つのケーブルコネクタ２６−１、２６−２、２６−３、２６−４と４Ｋルーター３０の４つのケーブルコネクタ３１−１、３１−２、３１−３、３１−４とは、各々のコネクタに割り当てられたリンク同士が一致するように４本の同軸ケーブル２−１、２−２、２−３、２−４によって接続される。その際、各同軸ケーブル２−１、２−２、２−３、２−４の接続はマニュアルで行われることから、例えば、リンク１が割り当てられたＣＣＵ２０のケーブルコネクタ２６−１に、リンク２が割り当てられた４Ｋルーター３０のケーブルコネクタ３１−２が同軸ケーブルによって接続され、リンク２が割り当てられたＣＣＵ２０のケーブルコネクタ２６−２に、リンク１が割り当てられた４Ｋルーター３０のケーブルコネクタ３１−１が同軸ケーブルによって接続されるなどの、接続誤りが発生する可能性がある。
【００３０】
このようなケーブル接続に関して、例えば、画像を単に空間的に分割したものを複数のリンクを通じて伝送する場合には、ケーブル接続誤りが生じると、受信側で表示された画像の見た目の違和感などからケーブル接続誤りを人為的に比較的容易に発見できる。しかしながら、２−Ｓａｍｐｌｅ−Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅ−Ｄｉｖｉｓｉｏｎ方式のように画像が所定数の画素の単位でインターリーブされて分割伝送される場合には、受信側で表示された画像の見た目ではケーブル接続誤りを容易には発見できない。特に、２−Ｓａｍｐｌｅ−Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅ−Ｄｉｖｉｓｉｏｎ方式では２画素単位でインターリーブが行われるため、ケーブル接続誤りを画像の見た目から発見することは非常に困難である。
【００３１】
そこで、本実施形態のＣＣＵ２０のポストプロセッサ２３は、送信側と受信側とを接続する４本の３Ｇ−ＳＤＩリンク６０の接続状態を受信側で表示された画像において可視化するためのマーカー画像を重畳したカラーバー信号を生成し、これを２−Ｓａｍｐｌｅ−Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅ−Ｄｉｖｉｓｉｏｎ方式で４本の信号のストリームに分割して４本の３Ｇ−ＳＤＩリンク６０を通じて伝送することとした。４本の３Ｇ−ＳＤＩリンク６０を以降、「リンク１」、「リンク２」、「リンク３」、「リンク４」と呼ぶ。
【００３２】
［マーカー画像について］
図４はマーカー画像７１のパターン例を示す図である。
同図に示すマーカー画像７１は、ＣＣＵ２０の４つのケーブルコネクタ２６−１、２６−２、２６−３、２６−４と４Ｋルーター３０の４つのケーブルコネクタ３１−１、３１−２、３１−３、３１−４とが４本の同軸ケーブル２−１、２−２、２−３、２−４によって正しい対応関係で接続されている場合のパターンである。
【００３３】
このマーカー画像７１は、例えば、縦が２８画素、横が４４画素からなる矩形の二値画像である。個々の画素は白（最大輝度値）または黒（最小輝度値）のいずれかの値をとる。
【００３４】
このマーカー画像７１は、２−Ｓａｍｐｌｅ−Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅ−Ｄｉｖｉｓｉｏｎ方式の特性上、縦２画素、横４画素の８画素のブロックを最小構成画素７２として考えることができる。つまり、この最小構成画素７２において、左上の横に並ぶ２つの画素の値はリンク１に割り当てられ、右上に横に並ぶ２つの画素の値はリンク２に割り当てられ、左下の横に並ぶ２つの画素の値はリンク３に割り当てられ、そして右下の横に並ぶ２つの画素の値はリンク４に割り当てられて各々分割伝送される。このような最小構成画素７２を横に１１個、縦に１４個並べてマーカー画像７１が構成される。
【００３５】
このマーカー画像７１は、主に以下の３つのパターン要素で構成される。
１．ＯＫパターン
２．ダイヤモンドパターン
３．接続確認パターン
【００３６】
図５は、マーカー画像７１とこのマーカー画像７１からＯＫパターン７１１を抜き出して示す図である。
ＯＫパターン７１１（第１のパターン）は、ＣＣＵ２０と４Ｋルーター３０との複数のリンクの接続状態の正否を可視化するように構成されたパターンである。
【００３７】
より具体的には、ＯＫパターン７１１は、ＣＣＵ２０の４つのケーブルコネクタ２６−１、２６−２、２６−３、２６−４と４Ｋルーター３０の４つのケーブルコネクタ３１−１、３１−２、３１−３、３１−４とが４本の同軸ケーブル２−１、２−２、２−３、２−４によって正しい対応関係で接続されている場合のみ"ＯＫ"の文字として視認できるように構成されたパターンである。言い換えれば、ＯＫパターン７１１は、１本でもケーブル接続誤りやケーブル未接続があれば、受信側で表示されたときにフォームが崩れ、"ＯＫ"の文字が視認できなくなるパターンによって構成されている。
【００３８】
図６は、マーカー画像７１とこのマーカー画像７１からダイヤモンドパターン７１２を抜き出して示す図である。
ダイヤモンドパターン７１２（第２のパターン）は、受信側との対応関係が誤って接続されているリンクを個別に可視化するように構成されたパターンである。より具体的には、ダイヤモンドパターン７１２は、受信側との対応関係が誤って接続されているリンクを個別に視認できるように４本の斜線７１２ａ、７１２ｂ、７１２ｃ、７１２ｄを菱形に組み合わせて構成される。マーカー画像７１のパターンを縦横２×２に４分割した場合の、左上の分割領域に配置される斜線７１２ａはリンク１に対応付けられ、右上の分割領域に配置される斜線７１２ｂはリンク２に対応付けられ、左下の分割領域に配置される斜線７１２ｃはリンク３に対応付けられ、左下の分割領域に配置される斜線７１２ｄはリンク４に対応付けられる。４本の斜線７１２ａ、７１２ｂ、７１２ｃ、７１２ｄは各々、対応するリンクが受信側との対応関係において誤って接続されている場合に、受信側で表示される画像においてフォームが崩れるようなパターンによって構成される。
【００３９】
図７（Ａ）はダイヤモンドパターン７１２の４本の斜線７１２ａ、７１２ｂ、７１２ｃ、７１２ｄのパターンのうち、リンク１に対応する斜線７１２ａのパターンを形成するために用いられる２種類の最小構成画素７２のパターンを示す図である。図７（Ｂ）は同じくリンク２に対応する斜線７１２ｂのパターンを形成するために用いられる２種類の最小構成画素７２のパターンを示す図である。図７（Ｃ）は同じくリンク３に対応する斜線７１２ｃのパターンを形成するために用いられる２種類の最小構成画素７２のパターンを示す図である。図７（Ｄ）は同じくリンク４に対応する斜線７１２ｄのパターンを形成するために用いられる２種類の最小構成画素７２のパターンを示す図である。
【００４０】
斜線７１２ａ、７１２ｂ、７１２ｃ、７１２ｄのパターンを形成するために用いられる２種類の最小構成画素７２のパターンにおいて、対応するリンクの２画素の値と他のリンクに対応する６画素の値とは互いに相対的な関係にある。このため、他のリンクが受信側との対応関係において誤って接続されていても、正しい対応関係で接続されたリンクに対応する斜線のパターンは変化しない。つまり、接続誤りが発生しているリンクに対応する斜線のフォームのみが崩れることによって、接続誤りが発生しているリンクを可視化することができる。
【００４１】
図８は、マーカー画像７１とこのマーカー画像７１から接続確認パターン７１３を抜き出して示す図である。接続確認パターン７１３は、各々のリンクに対応する４つの接続確認パターン７１３ａ、７１３ｂ、７１３ｃ、７１３ｄで構成される。各々のリンクに対応する接続確認パターン７１３ａ、７１３ｂ、７１３ｃ、７１３ｄは、対応するリンクが未接続であることを可視化するためのパターンである。
【００４２】
各々のリンクに対応する４つの接続確認パターン７１３ａ、７１３ｂ、７１３ｃ、７１３ｄはマーカー画像７１の４隅に配置される。マーカー画像７１の４隅は、各々のリンクに対応する４つの分割領域に各々属する。各々のリンクに対応する４つの接続確認パターン７１３ａ、７１３ｂ、７１３ｃ、７１３ｄは各々、対応するリンクが未接続である場合つまりＣＣＵ２０の対応するケーブルコネクタが同軸ケーブルによって４Ｋルーター３０と接続されていない場合に非表示となるようなパターンによって構成される。
【００４３】
図９（Ａ）は４つの接続確認パターン７１３のうち、リンク１に対応する接続確認パターン７１３ａを構成する最小構成画素７２のパターンを示す図である。図９（Ｂ）は同じくリンク２に対応する接続確認パターン７１３ｂを構成する最小構成画素７２のパターンを示す図である。図９（Ｃ）は同じくリンク３に対応する接続確認パターン７１３ｃを構成する最小構成画素７２のパターンを示す図である。図９（Ｄ）は同じくリンク４に対応する接続確認パターン７１３ｄを構成する最小構成画素７２のパターンを示す図である。
【００４４】
これらの接続確認パターン７１３として用いられる最小構成画素７２のパターンは各々、自身のリンクに割り当てられた２画素の値のみが最大輝度値（白）とされ、その他の６画素の値は最小輝度値（黒）とされている。これにより、ＣＣＵ２０の４つのケーブルコネクタ２６−１、２６−２、２６−３、２６−４のすべてが４Ｋルーター３０の４つのケーブルコネクタ３１−１、３１−２、３１−３、３１−４と同軸ケーブル２−１、２−２、２−３、２−４によって正しい対応関係で接続されていれば、マーカー画像７１の４隅の部分に、図９に示した通りの４つの接続確認パターン７１３ａ、７１３ｂ、７１３ｃ、７１３ｄが表示される。
【００４５】
また、すべてのリンクが正しい対応関係で接続されていなくも、すべてのリンクが接続状態であれば、マーカー画像７１の４隅の部分に、最大輝度値（白）の画素の位置が変化した４つの接続確認パターン７１３ａ、７１３ｂ、７１３ｃ、７１３ｄが表示される。
【００４６】
図１０は、ＣＣＵ２０のケーブルコネクタ２６−１に４Ｋルーター３０のケーブルコネクタ３１−３が接続され、ＣＣＵ２０のケーブルコネクタ２６−３に４Ｋルーター３０のケーブルコネクタ３１−１が接続された場合の接続確認パターン７１３を示す図である。
この場合、接続確認パターン７１３ａと接続確認パターン７１３ｃにおいて、最大輝度値（白）の画素の位置が変化するだけで、見た目上、接続確認パターン７１３はさほど変化しない。
【００４７】
これに対し、未接続のリンクがある場合には、そのリンク（例えばリンク２）が割り当てられた２画素の値は最小輝度値（黒）となるため、そのリンクに対応する接続確認パターン（例えば接続確認パターン７１３ｂ）を構成するすべての画素の値は最小画素値（黒）となり、マーカー画像７１においてその接続確認パターンが非表示状態となる（図１３参照）。
【００４８】
このように、接続確認パターン７１３によって、未接続のリンクを容易に知ることができる。
【００４９】
（ケーブル接続誤り時のマーカー画像７１の表示例その１）
図１１は、リンク１とリンク２が入れ替わって接続された場合のマーカー画像７１を示す図である。
【００５０】
リンク１とリンク２とが入れ替わるように接続された場合、マーカー画像７１におけるＯＫパターン７１１が崩れて"ＯＫ"の文字を読み取ることができなくなる。これにより、ユーザは４本のリンクのうち少なくともいずれか１本がリンクが正しく接続されていないことを知ることができる。
【００５１】
また、リンク１とリンク２とが入れ替わるように接続された場合、ダイヤモンドパターン７１２におけるリンク１に対応付けられた左上の分割領域内の斜線７１２ａとリンク２に対応付けられた右上の分割領域内の斜線７１２ｂのフォームが崩れる。これにより、ユーザはリンク１およびリンク２のケーブル接続に誤りがある、つまりリンク１とリンク２とが入れ替わって接続されていることを知ることができる。
【００５２】
（ケーブル接続誤り時のマーカー画像７１の表示例その２）
図１２はリンク１、リンク２およびリンク４が入れ替わって接続された場合のマーカー画像７１を示す図である。
【００５３】
この場合も、マーカー画像７１におけるＯＫパターン７１１が崩れることによって、ユーザは４本のリンクのうち少なくともいずれか１本がリンクが正しく接続されていないことを知ることができる。
【００５４】
また、この場合、ダイヤモンドパターン７１２におけるリンク１に対応付けられた左上の分割領域内の斜線７１２ａ、リンク２に対応付けられた右上の分割領域内の斜線７１２ｂ、およびリンク４に対応付けられた右下の分割領域内の斜線７１２ｄのフォームが崩れる。これにより、ユーザはリンク１、リンク２およびリンク４が入れ替わって接続されていることを知ることができる。
【００５５】
（ケーブル未接続時のマーカー画像７１の表示例その３）
図１３はＣＣＵ２０のリンク２が未接続である場合のマーカー画像７１を示す図である。
【００５６】
この場合も、マーカー画像７１におけるＯＫパターン７１１が崩れることによって、ユーザは４本のリンクのうち少なくともいずれか１本がリンクが正しく接続されていないことを知ることができる。
【００５７】
また、この場合、リンク２に対応付けられた右上の分割領域内の接続確認パターン７１３ｂが非表示状態になる。これにより、ユーザはリンク２が未接続であることを知ることができる。
【００５８】
以上のように、本実施形態によれば、表示されたマーカー画像７１から各リンクのケーブル接続誤りを人為的に容易に発見することができる。また、マーカー画像７１におけるダイヤモンドパターン７１２の崩れ方からケーブル接続誤りのリンクを知ることができ、さらには、マーカー画像７１におけるリンク毎の接続確認パターン７１３の表示の有無から未接続のリンクを知ることができる。
【００５９】
＜第２の実施形態＞
次に、毎秒１２０フレームの４Ｋ映像を８本の３Ｇ−ＳＤＩリンクを使って伝送する伝送する場合を説明する。
【００６０】
図１４は、毎秒１２０フレームの４Ｋ映像を８本の３Ｇ−ＳＤＩリンクを使って伝送する伝送する場合のＣＣＵ２０の映像処理および伝送処理に関する部分の構成を示すブロック図である。
【００６１】
ＣＣＵ２０のポストプロセッサ２３は、ビデオプロセッサ２２より出力された奇数番目のフレームの４Ｋ映像信号に対して２−Ｓａｍｐｌｅ−Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅ−Ｄｉｖｉｓｉｏｎ方式で４本の信号のストリームに分割して、各々の信号ストリームをリンク１からリンク４によって出力する。また、ポストプロセッサ２３は、ビデオプロセッサ２２より出力された偶数番目のフレームの４Ｋ映像信号に対して２−Ｓａｍｐｌｅ−Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅ−Ｄｉｖｉｓｉｏｎ方式で４本の信号のストリームに分割して、各々の信号ストリームをリンク５からリンク８によって出力する。
【００６２】
ここで、リンク５からリンク８は、リンク１からリンク４のためのＣＣＵ２０の４つのケーブルコネクタ２６−１、２６−２、２６−３、２６−４と４Ｋルーター３０の４つのケーブルコネクタ３１−１、３１−２、３１−３、３１−４とを接続する４本の同軸ケーブル２−１、２−２、２−３、２−４とは別系統の、ＣＣＵ２０の４つのケーブルコネクタ２７−１、２７−２、２７−３、２７−４と４Ｋルーター３０の４つのケーブルコネクタ３２−１、３２−２、３２−３、３２−４とを接続する４本の同軸ケーブル３−１、３−２、３−３、３−４によって得られる。
【００６３】
ポストプロセッサ２３は、カラーバーの出力指示が発生したとき、カラーバー生成器２４によって発生したカラーバーの空間的な特定位置にマーカー生成器２５により生成されたマーカー画像を重畳する。本実施形態では、マーカー生成器２５は、奇数番目のフレームと偶数番目のフレームとで排他的な位置関係でマーカー画像が配置された奇数フレームマーカー画像および偶数フレームマーカー画像をポストプロセッサ２３に供給する。
【００６４】
図１５Ａは奇数フレームマーカー画像７３の例、図１５Ｂは偶数フレームマーカー画像７４の例を示す図である。
【００６５】
図１５Ａおよび図１５Ｂに示すように、奇数フレームマーカー画像７３および偶数フレームマーカー画像７４は、第１の実施形態で採用したマーカー画像を２つ横に並べた分の大きさを有する。奇数フレームマーカー画像７３は、左半分の領域に、第１の実施形態で採用したマーカー画像のパターン要素であるＯＫパターン、ダイヤモンドパターンおよび接続確認パターンが配置され、右半分の領域の画素の値をすべて最大輝度値（黒）として構成される。一方、偶数フレームマーカー画像７４は、右半分の領域に、第１の実施形態で採用したマーカー画像のパターン要素が配置され、左半分の領域の画素の値をすべて最大輝度値（黒）として構成される。
【００６６】
なお、第１の実施形態で採用したマーカー画像を２つ縦に並べた分の大きさの領域において、奇数フレームと偶数フレームとで、マーカー画像のパターン要素の位置が上半分の位置と下半分の位置とで交互に入れ替わるように奇数フレームマーカー画像および偶数フレームマーカー画像が生成されてもよい。
【００６７】
あるいは、マーカー画像のパターン要素を配置した領域と、すべての画素の値を最大画素値（黒）とした領域とは互いに空間的に離間した位置に設定されてもよい。
【００６８】
図１５Ａに示した奇数フレームマーカー画像７３においてマーカー画像のパターン要素が配置された左半分の領域を縦横２×２に４分割した場合の、左上の分割領域はリンク１に対応付けられ、右上の分割領域はリンク２に対応付けられ、左下の分割領域はリンク３に対応付けられ、左下の分割領域はリンク４に対応付けられる。
一方、図１５Ｂに示した偶数フレームマーカー画像７４においてマーカー画像のパターン要素が配置された右半分の領域を縦横２×２に４分割した場合の、左上の分割領域はリンク５に対応付けられ、右上の分割領域はリンク６に対応付けられ、左下の分割領域はリンク７に対応付けられ、左下の分割領域はリンク８に対応付けられる。
【００６９】
このように、第２の実施形態によれば、毎秒１２０フレームの４Ｋ映像を８本の３Ｇ−ＳＤＩリンクを用いて伝送する場合であっても受信側で表示された奇数フレームマーカー画像７３および偶数フレームマーカー画像７４から、ケーブル接続誤りを人為的に容易に発見することができる。
【００７０】
なお、第２の実施形態では、奇数フレームマーカー画像７３および偶数フレームマーカー画像７４が各々、マーカー画像のパターン要素を配置した領域と、すべての画素の値を最大画素値（黒）とした領域との組み合わせで構成されるものとした。これに限らず、奇数フレームと偶数フレームとで互いに空間的に排他的な位置関係となるように配置されたマーカー画像だけで、奇数フレームマーカー画像および偶数フレームマーカー画像が構成されてもよい。この場合には、例えば、マーカー生成器２５によって生成されたマーカー画像を、ポストプロセッサが奇数フレームと偶数フレームとで互いに排他的な位置関係となるような位置に重畳するように処理すればよい。
【００７１】
＜変形例１＞
上記の実施形態では、カラーバー信号にマーカー画像が重畳されることとしたが、マーカー画像が重畳される画像はカラーバー信号に限定されない。その他の接続確認用の画像であってもよい。あるいは、接続確認用の画像ではなく、４Ｋカメラ１０によって撮像された映像にマーカー画像が重畳されて伝送されてもよい。
【００７２】
＜変形例２＞
上記の実施形態では、２−Ｓａｍｐｌｅ−Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅ−Ｄｉｖｉｓｉｏｎ方式を採用した場合を説明した。しかし、本技術はこれに限定されない。すなわち、本技術は、画像を所定数の画素の単位でインターリーブして複数の信号ストリームに分割し、複数のリンクを用いて伝送する方式全般に利用することができる。
【００７３】
＜変形例３＞
以上、ＣＣＵを例に本技術に係る実施形態を説明したが、本技術に係る画像伝送装置は、画像を複数のリンクを通じて伝送する装置全般に応用することができる。
【００７４】
なお、本技術は以下のような構成もとることができる。
（１）画像のフレームの特定位置に、送信側と受信側との複数のリンクの接続状態を、前記受信側で表示された画像において可視化するためのマーカー画像を重畳し、前記マーカー画像が重畳された画像を所定数の画素の単位でインターリーブして複数の信号ストリームに分割し、前記複数のリンクを通じて伝送するプロセッサを具備する
画像伝送装置。
【００７５】
（２）前記（１）に記載の画像伝送装置であって、
前記マーカー画像が、前記複数のリンクの接続状態の正否を可視化するように構成された第１のパターンを含む
画像伝送装置。
【００７６】
（３）前記（１）または（２）に記載の画像伝送装置であって、
前記マーカー画像が、接続の対応関係が誤っている前記リンクを可視化するように構成された第２のパターンを含む
画像伝送装置。
【００７７】
（４）前記（１）ないし（３）のいずれかに記載の画像伝送装置であって、
前記マーカー画像が、未接続のリンクを可視化するように構成された第３のパターンを含む
画像伝送装置。
【００７８】
（５）前記（１）ないし（４）のいずれかに記載の画像伝送装置であって、
前記マーカー画像が、最大輝度値の画素と最小輝度値の画素との組み合わせによって構成される
画像伝送装置。
【００７９】
（６）前記（１）ないし（５）のいずれかに記載の画像伝送装置であって、
前記プロセッサは、２−Ｓａｍｐｌｅ−Ｉｎｔｅｒｌｅａｖｅ−Ｄｉｖｉｓｉｏｎ方式で前記画像を４本の信号ストリームに分割し、分割された各々の信号ストリームを４本のリンクを用いて送信するように構成された
画像伝送装置。
【００８０】
（７）前記（３）ないし（６）のいずれかに記載の画像伝送装置であって、
前記第２のパターンは、対応するリンクの２画素の値と他のリンクに対応する６画素の値とが相対的な関係にある
画像伝送装置。
【００８１】
（８）前記（４）ないし（７）に記載の画像伝送装置であって、
前記第３のパターンは、前記４本のリンクに各々対応する４つの接続確認パターンからなり、前記各接続確認パターンは、自身に対応するリンクに割り当てられた２画素の値が排他的に最大値とされた
画像伝送装置。
【００８２】
（９）前記（１）ないし（８）に記載の画像伝送装置であって、
前記プロセッサは、前記画像の奇数番目のフレームと偶数番目のフレームとで互いに空間的に排他的な位置関係で前記マーカー画像を重畳し、前記マーカー画像が重畳された前記奇数番目のフレームおよび前記偶数番目のフレームの画像を各々インターリーブして複数の信号ストリームに分割し、前記複数のリンクを通じて伝送するように構成された
画像伝送装置。
【符号の説明】
【００８３】
１…４Ｋカメラシステム
２−１、２−２、２−３、２−４…同軸ケーブル
１０…４Ｋカメラ
１１…カメラケーブル
２０…ＣＣＵ
２１…レシーバ
２２…ビデオプロセッサ
２３…ポストプロセッサ
２４…カラーバー生成器
２５…マーカー生成器
２６−１、２６−２、２６−３、２６−４…ケーブルコネクタ
３０…４Ｋルーター
３１−１、３１−２、３１−３、３１−４…ケーブルコネクタ
４０…４Ｋモニター
７１…マーカー画像
７２…最小構成画素
７３…奇数フレームマーカー画像
７４…偶数フレームマーカー画像
７１１…ＯＫパターン
７１２…ダイヤモンドパターン
７１３…接続確認パターン
【図１】
2016151999.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
2016151999.tif 000012
【図８】
2016151999.tif 000013
【図９Ａ】
2016151999.tif 000014
【図９Ｂ】
2016151999.tif 000015
【図９Ｃ】
2016151999.tif 000016
【図９Ｄ】
2016151999.tif 000017
【図１０】
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【図１１】
2016151999.tif 000019
【図１２】
2016151999.tif 000020
【図１３】
2016151999.tif 000021
【図１４】
2016151999.tif 000022
【図１５Ａ】
2016151999.tif 000023
【図１５Ｂ】
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【国際調査報告】
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2016151999.tif 000026
2016151999.tif 000027