(57)【要約】  装置、施設等に対するイベントの発生要因となる人物を容易に特定することに貢献する。監視システムは、監視対象装置と、該監視対象装置と通信する管理装置とを含み、端末を識別するための識別情報を含む信号を、監視対象装置から所定の範囲内に存在する端末から受信信号として受信する信号受信部と、受信信号に基づいて、監視対象装置から端末までの距離を、端末距離情報として推定する端末距離推定部と、受信信号に基づいて、監視対象装置から端末に対する方向を、端末方向情報として推定する端末方向推定部と、監視対象装置の周囲である、所定の撮影範囲を撮影する映像撮影部とを備え、管理装置は、撮影された撮影映像を解析し、所定のイベントの発生を判断するとともに、撮影時刻に関連する、端末距離情報と、端末方向情報と、識別情報とを特定するデータ解析部を備える。
2016157825.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象装置と、
前記監視対象装置と通信する管理装置と、
を含み、
前記監視対象装置は、
端末を識別するための識別情報を含む信号を、前記監視対象装置から所定の範囲内に存在する前記端末から受信信号として受信する、信号受信手段と、
前記受信信号に基づいて、前記監視対象装置から前記端末までの距離を、端末距離情報として推定する、端末距離推定手段と、
前記受信信号に基づいて、前記監視対象装置から前記端末に対する方向を、端末方向情報として推定する、端末方向推定手段と、
当該監視対象装置の周囲である、所定の撮影範囲を撮影する、映像撮影手段と、
を備え、
前記管理装置は、
前記映像撮影手段が撮影した撮影映像を解析し、所定のイベントが発生したか否かを判断するとともに、前記撮影映像の撮影時刻に関連する、前記端末距離情報と、前記端末方向情報と、前記識別情報とを特定する、データ解析手段を備える、監視システム。
【請求項２】
前記データ解析手段は、前記イベントが発生したと判断した場合、前記端末距離情報と、前記端末方向情報と、前記識別情報とに基づいて、イベント発生要因候補者を推定する、請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
前記データ解析手段は、前記イベントが発生したと判断した場合、当該イベントが発生した時刻より前に、前記監視対象装置に近づき、且つ、当該イベントが発生した時刻より後に、前記監視対象装置から離れた端末を特定し、当該特定した端末に関連する前記イベント発生要因候補者を推定する、請求項２に記載の監視システム。
【請求項４】
前記端末距離推定手段は、前記受信信号の受信強度に基づいて、前記監視対象装置から、前記受信信号の送信元である前記端末までの距離を推定し、
前記端末方向推定手段は、前記受信強度に基づいて、前記監視対象装置から、前記受信信号の送信元である前記端末に対する方向を推定する、請求項１から３の何れか１項に記載の監視システム。
【請求項５】
端末を識別するための識別情報を含む信号を、所定の範囲内に存在する前記端末から受信信号として受信する、信号受信手段と、
前記受信信号に基づいて、自装置から前記端末までの距離を、端末距離情報として推定する、端末距離推定手段と、
前記受信信号に基づいて、前記自装置から前記端末に対する方向を、端末方向情報として推定する、端末方向推定手段と、
前記自装置の周囲である、所定の撮影範囲を撮影する、映像撮影手段と、
所定のイベントが発生したか否かの判断に基づいて、撮影映像の撮影時刻に関連する、前記端末距離情報と、前記端末方向情報と、前記識別情報とを特定する、データ解析手段と、を備える、監視対象装置。
【請求項６】
前記端末距離推定手段は、前記受信信号の受信強度に基づいて、前記監視対象装置から、前記受信信号の送信元である前記端末までの距離を推定し、
前記端末方向推定手段は、前記受信強度に基づいて、前記監視対象装置から、前記受信信号の送信元である前記端末に対する方向を推定する、請求項５に記載の監視対象装置。
【請求項７】
所定のイベント発生に関連する情報を取得するセンサーをさらに備え、
前記データ解析手段は、前記センサーによる前記関連する情報の取得に応じて、前記端末距離情報と、前記端末方向情報と、前記識別情報とに基づいて、イベント発生要因候補者を推定する、請求項５又は６に記載の監視対象装置。
【請求項８】
端末と通信可能な監視対象装置を含む監視システムの制御方法であって、
前記端末を識別するための識別情報を含む信号を、前記監視対象装置から所定の範囲内に存在する前記端末から受信信号として受信し、
前記受信信号に基づいて、前記監視対象装置から前記端末までの距離を、端末距離情報として推定し、
前記受信信号に基づいて、前記監視対象装置から前記端末に対する方向を、端末方向情報として推定し、
前記監視対象装置の周囲である、所定の撮影範囲を撮影し、
前記撮影された撮影映像を解析し、所定のイベントが発生したか否かを判断するとともに、前記撮影映像の撮影時刻に関連する、前記端末距離情報と、前記端末方向情報と、前記識別情報とを特定する、制御方法。
【請求項９】
監視対象装置の制御方法であって、
端末を識別するための識別情報を含む信号を、所定の範囲内に存在する前記端末から受信信号として受信し、
前記受信信号に基づいて、前記監視対象装置から前記端末までの距離を、端末距離情報として推定し、
前記受信信号に基づいて、前記監視対象装置から前記端末に対する方向を、端末方向情報として推定し、
前記監視対象装置の周囲である、所定の撮影範囲を撮影し、
所定のイベントが発生したか否かの判断に基づいて、撮影映像の撮影時刻に関連する、前記端末距離情報と、前記端末方向情報と、前記識別情報とを特定する、制御方法。
【請求項１０】
所定のイベント発生に関連する情報を取得し、
前記関連する情報の取得に応じて、前記端末距離情報と、前記端末方向情報と、前記識別情報とに基づいて、イベント発生要因候補者を推定する、請求項９に記載の制御方法。
【請求項１１】
監視対象装置を制御するコンピュータに実行させるプログラムを記憶する記録媒体であって、
端末を識別するための識別情報を含む信号を、所定の範囲内に存在する前記端末から受信信号として受信する処理と、
前記受信信号に基づいて、前記監視対象装置から前記端末までの距離を、端末距離情報として推定する処理と、
前記受信信号に基づいて、前記監視対象装置から前記端末に対する方向を、端末方向情報として推定する処理と、
前記監視対象装置の周囲である、所定の撮影範囲を撮影する処理と、
前記撮影した撮影映像を解析し、所定のイベントが発生したか否かを判断するとともに、前記撮影映像の撮影時刻に関連する、前記端末距離情報と、前記端末方向情報と、前記識別情報とを特定する処理と、
を前記コンピュータに実行させる前記プログラムを記憶する記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視システム、監視対象装置、制御方法、及び記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、防犯のために、公共の場に設置されたごみ箱、ロッカー、自動販売機、トイレ等において、監視カメラの設置が増加している。しかし、常時、監視カメラが撮影を継続すると、撮影データ量が増大し、撮影データの管理、及び／又は解析が困難となる恐れがある。【０００３】
特許文献１においては、ごみ箱の蓋下部に、ごみ箱内の物体を検知するセンサを設置し、ごみ箱内の状態の変化を検出する技術が記載されている。そして、特許文献１に記載された技術では、ごみ箱を利用不可の状態において、ごみ箱内の状態が変化した場合、ごみ箱内に不審物が投棄されたと判断する。【０００４】
特許文献２においては、ごみ箱に投棄されたごみが、所定の種別（材質）のごみであるか否かを判断する、センサーを備えるごみ箱が記載されている。そして、特許文献２に記載された技術では、所定の種別以外のごみが、ごみ箱に投棄された場合、警告し、警告に従わない場合、当該ごみを投棄した人物の顔を撮影する。【０００５】
特許文献３においてはごみ箱内のごみの重量を計測すると共に、ごみ箱周辺を撮影する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２４９１１８号公報
【特許文献２】特開２００８−１６８９５１号公報
【特許文献３】特開２００４−００１９９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
なお、上述先行技術文献の各開示を、本書に引用をもって繰り込むものとする。以下の分析は、本発明の観点からなされたものである。【０００８】
上述の通り、所定のイベント（上記の重要なイベント）を検出した場合に、当該イベントが発生した場面を、監視カメラが撮影することが好ましい。さらに、イベント発生の要因となる人物を特定することが好ましい。例えば、ごみ箱を監視する場合、ごみを投棄する人物を特定することが好ましい。【０００９】
特許文献１に記載された技術では、不審物の投棄者を特定できない。また、特許文献２、３に記載された技術では、ごみの投棄者を撮影するが、当該投棄者を特定することはできない。特許文献２、３に記載された技術を利用して、ごみの投棄者を特定するためには、例えば、予め、顔画像をデータベースに登録する等の処理が必要となる。しかし、公共の場に設置されたごみ箱を監視する場合、不特定多数の利用者が想定される。そのため、公共の場に設置されたごみ箱を監視する場合、利用者の顔画像をデータベースに登録することは困難である。【００１０】
さらに、特許文献１乃至３に記載された技術は、ごみ箱に特化した技術である。そのため、ごみ箱以外の装置、施設（例えば、ロッカー、自動販売機、トイレ等）には、特許文献１乃至３に記載された技術を適用できない。【００１１】
そこで、本発明は、装置、施設等に対して所定のイベントが発生した場合に、当該イベントの発生要因となる人物を容易に特定することに貢献する監視システム、監視対象装置、制御方法、及び記録媒体を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の第１の視点によれば、監視システムが提供される。該監視システムは、監視対象装置と、前記監視対象装置と通信する管理装置と、を含む。該監視対象装置は、端末を識別するための識別情報を含む信号を、該監視対象装置から所定の範囲内に存在する端末から受信信号として受信する、信号受信部を備える。さらに、該監視対象装置は、受信信号に基づいて、監視対象装置から端末までの距離を、端末距離情報として推定する、端末距離推定部を備える。さらに、該監視対象装置は、受信信号に基づいて、監視対象装置から前記端末に対する方向を、端末方向情報として推定する、端末方向推定部を備える。さらに、該監視対象装置は、当該監視対象装置の周囲である、所定の撮影範囲を撮影する、映像撮影部を備える。さらに、管理装置は、映像撮影部が撮影した撮影映像を解析し、所定のイベントが発生したか否かを判断するとともに、撮影映像の撮影時刻に関連する、端末距離情報と、端末方向情報と、識別情報とを特定する、データ解析部を備える。【００１３】
本発明の第２の視点によれば、監視対象装置が提供される。該監視対象装置は、端末を識別するための識別情報を含む信号を、所定の範囲内に存在する前記端末から受信信号として受信する、信号受信部を備える。さらに、該監視対象装置は、受信信号に基づいて、自装置から端末までの距離を、端末距離情報として推定する、端末距離推定部を備える。さらに、該監視対象装置は、受信信号に基づいて、自装置から前記端末に対する方向を、端末方向情報として推定する、端末方向推定部を備える。さらに、該監視対象装置は、自装置の周囲である、所定の撮影範囲を撮影する、映像撮影部を備える。さらに、該監視対象装置は、所定のイベントが発生したか否かの判断に基づいて、撮影映像の撮影時刻に関連する、前記端末距離情報と、前記端末方向情報と、前記識別情報とを特定する、データ解析部を備える。【００１４】
本発明の第３の視点によれば、端末と通信可能な監視対象装置を含む監視システムの制御方法が提供される。該制御方法は、端末を識別するための識別情報を含む信号を、監視対象装置から所定の範囲内に存在する端末から受信信号として受信し、受信信号に基づいて、監視対象装置から端末までの距離を、端末距離情報として推定し、受信信号に基づいて、監視対象装置から端末に対する方向を、端末方向情報として推定し、監視対象装置の周囲である、所定の撮影範囲を撮影する。さらに、該制御方法は、撮影された撮影映像を解析し、所定のイベントが発生したか否かを判断するとともに、撮影映像の撮影時刻に関連する、前記端末距離情報と、前記端末方向情報と、前記識別情報とを特定する。【００１５】
本発明の第４の視点によれば、監視対象装置の制御方法は、端末を識別するための識別情報を含む信号を、所定の範囲内に存在する前記端末から受信信号として受信し、前記受信信号に基づいて、前記監視対象装置から前記端末までの距離を、端末距離情報として推定し、前記受信信号に基づいて、前記監視対象装置から前記端末に対する方向を、端末方向情報として推定し、前記監視対象装置の周囲である、所定の撮影範囲を撮影し、所定のイベントが発生したか否かの判断に基づいて、撮影映像の撮影時刻に関連する、前記端末距離情報と、前記端末方向情報と、前記識別情報とを特定する。【００１６】
本発明の第５の視点によれば、監視対象装置を制御するコンピュータに実行させるプログラムを記憶する記録媒体が提供される。該記録媒体は、端末を識別するための識別情報を含む信号を、所定の範囲内に存在する端末から受信信号として受信する処理と、受信信号に基づいて、監視対象装置から端末までの距離を、端末距離情報として推定する処理と、受信信号に基づいて、監視対象装置から端末に対する方向を、端末方向情報として推定する処理と、監視対象装置の周囲である、所定の撮影範囲を撮影する処理とを、該コンピュータに実行させるプログラムを記憶する。更に、該記憶媒体は、撮影した撮影映像を解析し、所定のイベントが発生したか否かを判断するとともに、前記撮影映像の撮影時刻に関連する、前記識別情報と、前記端末距離情報と、前記端末方向情報とを、特定する処理を、コンピュータに実行させるプログラムを記憶する。なお、記録媒体は、半導体メモリ、ハードディスク、磁気記録媒体、光記録媒体等の非トランジェント（non-transient）なものとすることができる。本発明は、コンピュータプログラム製品として具現することも可能である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の各視点によれば、装置、施設等に対して所定のイベントが発生した場合に、当該イベントの発生要因となる人物を容易に特定することに貢献する監視システム、監視対象装置、制御方法、及び記録媒体が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】一実施形態の概要を説明するための図である。
【図２】第１の実施形態に係る監視システムの全体構成の一例を示すブロック図である。
【図３】監視対象装置の動作の一例と、管理部の動作の一例とを示すフローチャートである。
【図４】映像情報の解析結果の一例を示す図である。
【図５】第２の実施形態に係る監視システムの全体構成の一例を示すブロック図である。
【図６】監視対象装置の動作の一例と、管理部の動作の一例とを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
初めに、図１を用いて一実施形態の概要について説明する。なお、この概要に付記した図面参照符号は、理解を助けるための一例として各要素に便宜上付記したものであり、この概要の記載はなんらの限定を意図するものではない。
【００２０】
上述の通り、装置、施設等に対して所定のイベントが発生した場合に、当該イベントの発生要因となる人物を容易に特定することに貢献する監視システムが望まれる。
【００２１】
そこで、一例として、図１に示す監視システム１０００を提供する。監視システム１０００は、監視対象装置１０１０と、監視対象装置１０１０と通信する管理装置１０２０とを含む。監視対象装置１０１０は、信号受信部１０１１と、端末距離推定部１０１２と、端末方向推定部１０１３と、映像撮影部１０１４とを備える。管理装置１０２０は、データ解析部１０２１を備える。
【００２２】
信号受信部１０１１は、所定の範囲内に存在する、端末を識別するための識別情報を含む信号を、当該端末から受信信号として受信する。
【００２３】
端末距離推定部１０１２は、受信信号に基づいて、監視対象装置１０１０から端末までの距離を、端末距離情報として推定する。
【００２４】
端末方向推定部１０１３は、受信信号に基づいて、監視対象装置１０１０から端末に対する方向を、端末方向情報として推定する。
【００２５】
映像撮影部１０１４は、監視対象装置１０１０の周囲である、所定の撮影範囲を撮影する。
【００２６】
データ解析部１０２１は、映像撮影部１０１４が撮影した撮影映像を解析し、所定のイベントが発生したか否かを判断する。さらに、データ解析部１０２１は、撮影映像の撮影時刻に関連する、端末距離情報と、端末方向情報と、識別情報とを特定する。
【００２７】
以上より、監視システム１０００は、監視対象装置１０１０の周囲において、端末が検出された場合、所定のイベントの発生時の映像を撮影するとともに、当該イベントの発生時に、監視対象装置１０１０の周囲に存在する端末を特定できる。さらに、監視システム１０００は、監視対象装置１０１０の周囲に存在する端末の識別情報を取得する。その結果、監視システム１０００は、装置、施設等に対して所定のイベントが発生した場合に、当該イベントの発生要因となる人物を容易に特定することに貢献する。
【００２８】
［第１の実施形態］
第１の実施形態について、図面を用いてより詳細に説明する。なお、以下に記載する無線基地局は、上記の信号受信部１０１０に相当する機能を含んで構成されるものとする。
【００２９】
図２は、本実施形態に係る監視システム１の全体構成の一例を示すブロック図である。
監視システム１は、監視対象装置１００と、管理部（管理装置）２００とを含んで構成される。なお、図２は、本実施形態に係る監視システム１の全体構成の一例であり、本実施形態に係る監視システム１を、図２に示す構成に限定する趣旨ではない。例えば、管理部（管理装置）２００は、監視対象装置１００の内部に設置されていても良い。あるいは、管理部（管理装置）２００は、監視対象装置１００から離れた場所に存在し、図２に示すように、監視対象装置１００と管理部２００は、ネットワーク３００を介して接続しても良い。
【００３０】
まず、監視対象装置１００について詳細に説明する。
【００３１】
監視対象装置１００は、監視対象とする装置、設備等である。例えば、監視対象装置１００は、ごみ箱、ロッカー、トイレ、自動販売機等であっても良い。監視対象装置１００は、本書で説明する機能を含んでいれば良く、形態に関して詳細は問わない。なお、以下の説明では、監視対象装置１００がごみ箱に備えられているものとして説明する。また、以下の説明において、監視対象装置１００が備えられたごみ箱の利用者を、監視対象装置１００の利用者と呼ぶ。
【００３２】
以下、監視対象装置１００の内部構成について詳細に説明する。
【００３３】
監視対象装置１００は、端末距離推定部１０１と、端末方向推定部１０２と、映像撮影部１０３と、無線基地局１０４とを含んで構成される。
【００３４】
端末距離推定部１０１は、無線基地局１０４にアタッチしている各端末と、当該端末距離推定部１０１を備える監視対象装置１００との距離を推定する。端末距離推定部１０１が上記の端末との距離を推定する方法は、各種あるがその詳細は問わない。なお、以下の説明では、端末距離推定部１０１が推定する、無線基地局１０４から端末までの距離を、端末距離情報と呼ぶ。
【００３５】
例えば、無線基地局１０４がＭａｓｓｉｖｅ  ＭＩＭＯ（Multiple Input Multiple Output）アンテナを使用している場合、端末距離推定部１０１は、端末からＭａｓｓｉｖｅ  ＭＩＭＯアンテナへ送信される、信号の受信強度等に基づいて、端末と監視対象装置１００との距離（即ち、端末距離情報）を推定しても良い。
【００３６】
具体的には、端末距離推定部１０１は、無線基地局１０４にアタッチしている各端末から、Ｍａｓｓｉｖｅ  ＭＩＭＯの各アンテナに向けて送信される、信号の受信強度の情報を、無線基地局１０４から受け取る。そして、端末距離推定部１０１は、受け取った情報に基づいて、監視対象装置１００から各端末までの距離（即ち、端末距離情報）を推定しても良い。
【００３７】
さらに、無線基地局１０４が端末から信号を受信した場合、当該端末のユーザを識別する情報を、受信した信号が含むことが好ましい。以下、端末のユーザを識別する情報を、ユーザ識別情報と呼ぶ。例えば、ユーザ識別情報は、端末を管理する通信事業者によって、当該端末のユーザごとに割り当てられた加入者ＩＤ（Identification）であっても良い。
【００３８】
また、無線基地局１０４は、端末からの信号を受信した時刻に関する情報（以下、時刻情報）を記憶することが好ましい。
【００３９】
そして、端末距離推定部１０１は、推定した端末距離情報と、無線基地局１０４が受信した信号に含まれるユーザ識別情報と、無線基地局１０４に記憶された時刻情報とを、ネットワーク３００を介して、データ保存部２０１に送信する。
【００４０】
または、無線基地局１０４が端末から受信する信号は、当該端末を識別する情報（以下、端末識別情報と呼ぶ）を含んでも良い。その場合、端末距離推定部１０１は、推定した端末距離情報と、無線基地局１０４が受信した信号に含まれる端末識別情報と、無線基地局１０４に記憶された時刻情報とを、ネットワーク３００を介して、データ保存部２０１に送信しても良い。
【００４１】
端末方向推定部１０２は、無線基地局１０４にアタッチしている各端末について、無線基地局１０４を内蔵する監視対象装置１００からの方向を推定する。端末方向推定部１０２が端末に対する方向を推定する方法は、各種あるがその詳細は問わない。なお、以下の説明では、端末方向推定部１０２が推定する、監視対象装置１００から端末に対する方向を、端末方向情報と呼ぶ。
【００４２】
例えば、無線基地局１０４がＭａｓｓｉｖｅ  ＭＩＭＯのアンテナを使用している場合、端末方向推定部１０２は、端末からＭａｓｓｉｖｅ  ＭＩＭＯアンテナへ送信される、信号の受信強度等に基づいて、監視対象装置１００から端末に対する方向（即ち、端末方向情報）を推定しても良い。
【００４３】
具体的には、端末方向推定部１０２は、無線基地局１０４にアタッチしている各端末から、Ｍａｓｓｉｖｅ  ＭＩＭＯの各アンテナに向けて送信される、信号の受信強度の情報を、無線基地局１０４から受け取る。そして、端末方向推定部１０２は、受け取った情報に基づいて、端末から監視対象装置１００に対する方向（即ち、端末方向情報）を推定しても良い。
【００４４】
上述の通り、無線基地局１０４は信号を受信した場合、受信した信号が、当該端末のユーザ識別情報を含むことが好ましい。
【００４５】
そして、端末方向推定部１０２は、推定した端末方向情報と、無線基地局１０４が受信した信号に含まれるユーザ識別情報と、無線基地局１０４に記憶された時刻情報とに基づいて、ネットワーク３００を介して、データ保存部２０１に送信する。
【００４６】
また、上述の通り、無線基地局１０４が端末から受信する信号は、端末識別情報を含んでも良い。その場合、端末方向推定部１０２は、推定した端末方向情報と、無線基地局１０４が受信した信号に含まれる端末識別情報と、無線基地局１０４に記憶された時刻情報とを、ネットワーク３００を介して、データ保存部２０１に送信しても良い。
【００４７】
映像撮影部１０３は、監視対象装置１００と、監視対象装置１００の利用者とが映るように設置される。映像撮影部１０３は、映像を撮影する。ここで、映像撮影部１０３は、撮影した映像と、当該映像の撮影時刻に関する情報（以下、撮影時刻情報と呼ぶ）とを対応づけて記憶する。また、以下の説明では、映像撮影部１０３が撮影する映像を、撮影映像と呼ぶ。また、以下の説明では、撮影映像と、撮影時刻情報とを組み合わせた情報を映像情報とも呼ぶ。
【００４８】
そして、映像撮影部１０３は、撮影映像と、撮影時刻情報とを、ネットワーク３００を介して、データ保存部２０１に送信する。ここで、映像撮影部１０３は、リアルタイムで（即ち、映像情報を取得後、所定の閾値以下の時間内に）、撮影映像と、撮影時刻情報とをデータ保存部２０１に送信することが好ましい。
【００４９】
次に、管理部２００について詳細に説明する。なお、以下の説明では、ユーザ識別情報、及び端末識別情報を、識別情報と呼ぶ。
【００５０】
管理部２００は、データ保存部２０１と、データ解析部２０２とを含んで構成される。
【００５１】
データ保存部２０１は、監視対象装置１００から、端末距離情報と、端末方向情報と、識別情報と、時刻情報とを受信する。また、データ保存部２０１は、監視対象装置１００から、撮影映像と、撮影時刻情報とを受信する。また、データ保存部２０１は、受信した情報を保存する。また、データ保存部２０１は、データ解析部２０２から、イベント発生の要因となる人物の解析結果を受信し、保存する。イベント発生の要因となる人物の解析については後述する。
【００５２】
データ解析部２０２は、データ保存部２０１から、データ保存部２０１が保存する情報を取得する。さらに、データ解析部２０２は、撮影映像を解析し、撮影映像から所定のイベントを検出する。例えば、上述した通り、監視対象装置１００がごみ箱に備えられている場合、データ解析部２０２は、撮影映像を解析し、ごみが投棄されたことを、上記の所定のイベントとして検出しても良い。
【００５３】
また、データ解析部２０２は、イベントが発生した時刻を表す撮影時刻情報に対応する、データ保存部２０１に保存されている時刻情報を特定する。例えば、データ解析部２０２は、撮影時刻情報に対して所定の範囲の時刻である、１又は２以上の時刻情報を特定しても良い。このイベントが発生した時刻を、以下では、イベント発生時刻とも呼ぶ。
【００５４】
そして、データ解析部２０２は、特定した時刻情報に関連する、端末距離情報、端末方向情報、識別情報を特定する。つまり、データ解析部２０２は、撮影時刻情報の時刻に受信した信号に含まれる識別情報を特定し、且つ、該信号に基づいて推定された端末距離情報および端末方向情報を特定する。
【００５５】
そして、データ解析部２０２は、特定した端末距離情報、端末方向情報および識別情報に基づいて、イベント発生の要因となる人物を識別する、識別情報を特定することにより、イベント発生の要因となる人物を推定する。
【００５６】
例えば、データ解析部２０２は、端末距離情報および端末方向情報を用いて、イベント発生時刻より前に、監視対象装置１００に近づき、イベント発生時刻より後に監視対象装置１００から遠ざかった端末のユーザを、イベント発生の要因の人物として推定しても良い。具体的には、データ解析部２０２は、イベント発生時刻より前に、無線基地局１０４に近づき、イベント発生時刻より後に無線基地局１０４から遠ざかった端末のユーザを、イベント発生の要因の人物として推定しても良い。なお、以下の説明では、イベント発生の要因の人物を、イベント発生要因候補者と呼ぶ。
【００５７】
さらに、データ解析部２０２は、監視対象装置１００を識別するための情報と、イベント発生時刻と、イベント発生要因候補者を識別するための情報（即ち、識別情報）と、イベント発生時刻の撮影映像とを関連付けて、データ保存部２０１に保存する。監視対象装置１００がごみ箱に備えられている場合には、監視対象装置１００を識別するための情報とは、当該ごみ箱毎に割り振られた番号等であっても良い。
【００５８】
次に、本実施形態に係る監視システム１の動作について説明する。なお、以下の説明では、端末距離推定部１０１、及び端末方向推定部１０２は、識別情報として加入者ＩＤをデータ保存部２０１に送信するものとする。
【００５９】
図３は、監視対象装置１００の動作の一例と、管理部２００の動作の一例とを示すフローチャートである。
【００６０】
監視対象装置１００は、図３に示すステップＳ１の処理と、ステップＳ２の処理とを繰り返して、常時稼働しているものとする。また、管理部２００が、所定のイベントを検出するまで、管理部２００は、図３に示すステップＳ３の処理を繰り返して、常時稼働しているものとする。
【００６１】
以下、図３に示す各処理について詳細に説明する。
【００６２】
ステップＳ１において、監視対象装置１００は、アタッチしている端末から信号を受信し、該端末の位置情報を推定する。ここで、位置情報とは、端末距離情報と、端末方向情報を含む情報であるとする。
【００６３】
具体的には、端末距離推定部１０１は、無線基地局１０４にアタッチしている各端末について、Ｍａｓｓｉｖｅ  ＭＩＭＯから得られる情報に基づいて、無線基地局１０４を内蔵する監視対象装置１００から各端末までの距離を、端末距離情報として推定する。
【００６４】
さらに、端末方向推定部１０２は、無線基地局１０４にアタッチしている各端末について、Ｍａｓｓｉｖｅ  ＭＩＭＯから得られる情報に基づいて、無線基地局１０４を内蔵する監視対象装置からの方角を、端末方向情報として推定する。
【００６５】
ステップＳ２において、監視対象装置１００は、映像情報と、無線基地局１０４にアタッチしている端末の加入者ＩＤと、位置情報と、時刻情報とを送信する。
【００６６】
具体的には、監視対象装置１００は、撮影映像と撮影時刻情報とを含む映像情報を、ネットワーク３００を介してデータ保存部２０１に送信する。なお、監視対象装置１００は、所謂リアルタイムで（即ち、映像情報を取得後、所定の閾値以下の時間内に）、映像情報をデータ保存部２０１に送信することが好ましい。また、監視対象装置１００は、無線基地局１０４にアタッチしている端末の加入者ＩＤと、端末の位置情報（端末距離情報、及び端末方向情報）と、時刻情報とを、ネットワーク３００を介してデータ保存部２０１に送信する。ここで、監視対象装置１００は、所謂リアルタイムで（即ち、これらの情報を取得後、所定の閾値以下の時間内に）、無線基地局１０４にアタッチしている端末の加入者ＩＤと、端末の位置情報と、時刻情報とを、データ保存部２０１に送信することが好ましい。
【００６７】
ステップＳ３において、管理部２００は、映像情報を解析する。
【００６８】
具体的には、データ解析部２０２は、データ保存部２０１に保存された映像情報を取得する。そして、データ解析部２０２は、取得した映像情報を解析し、所定のイベントが発生したか否かを判断する。ここで、データ解析部２０２は、所謂リアルタイムで（即ち、映像情報がデータ保存部２０１に格納された後、所定の閾値以下の時間内に）、取得した映像情報を解析することが好ましい。そして、データ解析部２０２は、映像情報の取得、及び映像情報の解析を繰り返す。
【００６９】
なお、上記のステップＳ２の処理においては、監視対象装置１００がデータ保存部２０１に映像情報を送信する場合について説明した。具体的には、管理部２００が監視対象装置１００から映像情報を受信した場合、管理部２００は、受信した映像情報を、データ保存部２０１に保存する。そして、データ解析部２０２は、データ保存部２０１から映像情報を取得する。
【００７０】
しかし、監視対象装置１００は、映像情報をデータ解析部２０２に送信しても良い。つまり、管理部２００が監視対象装置１００から映像情報を受信した場合、管理部２００は、受信した映像情報をデータ解析部２０２に渡す。そして、データ解析部２０２は、映像情報を解析後、映像情報をデータ保存部２０１に保存しても良い。または、データ解析部２０２は、映像情報の解析と並行し、映像情報をデータ保存部２０１に保存しても良い。
【００７１】
ステップＳ４において、データ解析部２０２は、イベント発生を検出する。
【００７２】
具体的には、データ解析部２０２は、映像情報を解析し、所定のイベントを検出した場合、ステップＳ５に遷移する。例えば、監視対象装置１００がごみ箱に備えられている場合に、所定のイベントとは、ごみの投棄を意味するとする。その場合、データ解析部２０２は、映像情報を解析し、ゴミが投棄されることを検出した場合、ステップＳ５に遷移する。
【００７３】
ステップＳ５において、データ解析部２０２は、イベント発生要因候補者を推定する。
【００７４】
具体的には、データ解析部２０２は、イベント発生の検出結果に基づいて、イベント発生時刻を特定し、該イベント発生時刻に対応する時刻情報を特定する。そして、データ解析部２０２は特定した時刻情報に関連する、端末の位置情報（端末距離情報、及び端末方向情報）を特定する。そして、データ解析部２０２は、特定した位置情報に基づいて、イベント発生要因候補者を推定する。なお、データ解析部２０２は、２以上の人物を、イベント発生要因候補者として推定しても良い。
【００７５】
ステップＳ６において、データ解析部２０２は、イベント発生時刻と、イベント発生要因候補者を識別する識別情報と、撮影映像とを関連付けて保存する。
【００７６】
具体的には、データ解析部２０２は、イベント発生時刻と、イベント発生要因候補者の加入者ＩＤと、イベント発生時刻に関連する撮影映像と、を関連付けてデータ保存部２０１に保存する。また、データ解析部２０２は、監視対象装置１００を識別するための情報と、イベント発生時刻と、イベント発生要因候補者の加入者ＩＤと、イベント発生時刻に関連する撮影映像と、を関連付けてデータ保存部２０１に保存しても良い。
【００７７】
例えば、管理部２００が表示部（図示せず）を備える場合、管理部２００は、解析後の撮影映像に、イベント発生要因候補者の加入者ＩＤを重ねて表示しても良い。
【００７８】
図４は、映像情報の解析結果の一例を示す図である。具体的には、図４においては、監視対象装置１００がごみ箱に備えられている場合における、映像情報の解析結果の一例を示す。そして、図４に示す解析結果においては、監視対象装置１００を識別するための情報を、ごみ箱ＩＤと記す。
【００７９】
データ保存部２０１は、図４に示す通り、ごみ箱ＩＤと、イベント発生時刻と、イベント発生要因候補者の加入者ＩＤと、イベント発生時映像とを関連付けた情報を、テーブル形式で保存しても良い。また、図４に示す通り、データ保存部２０１は、一のイベント発生時刻に対して、２以上のイベント発生要因候補者の加入者ＩＤを関連付けて、映像情報の解析結果を保存しても良い。
【００８０】
［変形例１］
本実施形態に係る監視システム１の変形例１として、無線基地局１０４は、監視対象装置１００から離れた位置に設置されても良い。その場合には、監視対象装置１００は、無線基地局１０４と、当該監視対象装置１００との位置関係を予め記憶しておくことが好ましい。その場合、監視対象装置１００は、無線基地局１０４と、当該監視対象装置１００との位置関係を送信する。そして、データ解析部２０２は、無線基地局１０４と、当該監視対象装置１００との位置関係を考慮して（即ち、当該位置関係をオフセットして）、イベント発生要因候補者を推定する。
【００８１】
以上のように、本実施形態に係る監視対象装置１００は、無線基地局１０４にアタッチしている端末について、無線基地局１０４のエリア内における位置情報を推定する。無線基地局１０４のエリアとは、無線基地局が端末と通信可能な範囲を示す。そして、本実施形態に係る監視対象装置１００は、無線基地局１０４のエリア内に存在する端末のうち、位置情報に基づいて、イベント発生時刻に、監視対象装置１００に近づいた端末を抽出する。さらに、本実施形態に係る監視対象装置１００は、監視対象装置１００に近づいた当該端末を使用する人物を特定する。従って、本実施形態に係る監視システム１は、装置、施設等に対して所定のイベントが発生した場合に、当該イベントの発生要因となる人物を容易に特定することに貢献する。
【００８２】
［第２の実施形態］
次に、第２の実施形態について、図面を用いてより詳細に説明する。
【００８３】
本実施形態は、監視対象装置がセンサーを備え、当該センサーの出力に基づいて、所定のイベントを検出する形態である。なお、本実施形態における説明では、上記の実施形態と重複する部分の説明は省略する。さらに、本実施形態における説明では、上記の実施形態と同一の構成要素には、同一の符号を付し、その説明を省略する。また、本実施形態における説明では、上記の実施形態と同一の作用効果についても、その説明を省略する。例えば、第１の実施形態と同様に管理部（管理装置）２００は、監視対象装置１００ａの内部に設置されていても良い。
【００８４】
図５は、本実施形態に係る監視システム１ａの全体構成の一例を示すブロック図である。図５に示す監視システム１ａと、図２に示す監視システム１との相違点は、図５に示す監視対象装置１００ａがセンサー１０５を備える点である。以下の説明では、第１の実施形態と相違する点について、詳細に説明する。
【００８５】
センサー１０５は、所定のイベント発生を検出するために必要な情報を取得する。例えば、監視対象装置１００ａがごみ箱に備えられており、ごみの投棄を、上記の所定のイベントとする。その場合、センサー１０５は、例えば、重量の変化を上記必要な情報として取得する重量センサーであっても良いし、ごみ箱が開閉可能なごみ投入口を有したごみ箱の場合、ごみ投入口の開閉を上記必要な情報として検出（取得）するセンサーであっても良い。なお、所定のイベント発生を検出するために必要な情報とは、所定のイベント発生に関連する情報であると言い換えることができる。そして、監視対象装置１００ａは、センサー１０５が上記情報を取得した時間を、イベント発生時刻とする。
【００８６】
次に、本実施形態に係る監視システム１ａの動作について説明する。
【００８７】
図６は、監視対象装置１００ａの動作の一例と、管理部２００の動作の一例とを示すフローチャートである。なお、図６に示すステップＴ１、ステップＴ２、ステップＴ５、ステップＴ６の処理は、夫々、図３に示すステップＳ１、ステップＳ２、ステップＳ５、ステップＳ６の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００８８】
図６に示すステップＴ１、及びステップＴ２の処理が実行されたとする。その場合、ステップＴ３において、監視対象装置１００ａは、センサー１０５が情報を取得したことに基づいて、所定のイベント発生を検出したか否かを判断する。以下、イベント発生に関する情報を、イベント発生情報と呼ぶ。例えば、イベント発生情報は、イベントが発生したことを示す情報、および、イベント発生時刻の情報を含むことが好ましい。
【００８９】
センサー１０５が情報を取得することにより、監視対象装置１００ａがイベント発生を検出した場合、監視対象装置１００ａは、イベント発生情報を、管理部２００に送信する（ステップＴ４）。データ解析部２０２は、監視対象装置１００ａから送信された情報に基づいて、イベント発生要因候補者を推定する（ステップＴ５）。そして、データ解析部２０２は、イベント発生時刻、イベント発生要因候補者を識別する識別情報、および撮影映像を関連付けて、データ保存部２０１に保存する（ステップＴ６）。
【００９０】
［変形例１］
本実施形態に係る監視システム１ａの変形例１として、推定した端末、及び／又は加入者が、特定の通信事業者の端末、及び／又は加入者であるか否かに応じて、監視対象装置１００ａは、当該監視対象装置１００ａの利用可否を判断しても良い。
【００９１】
例えば、監視対象装置１００ａがごみ箱に備えられ、当該ごみ箱の投入口に蓋が備えられているとする。そして、監視対象装置１００ａが、当該ごみ箱の蓋の開閉を制御可能な構造であるとする。つまり、監視対象装置１００ａは、当該ごみ箱の蓋の開閉を制御する、蓋開閉部（図示せず）を備えるとする。その場合、監視対象装置１００ａの蓋開閉部は、特定の通信事業者の端末、及び／又は加入者であるか否かに応じて、ごみ箱の蓋の開閉を制御しても良い。具体的には、監視対象装置１００ａの蓋開閉部は、推定された端末、及び／又は加入者が、特定の通信事業者の端末、及び／又は加入者である場合、ごみ箱の蓋が開けられた状態となるように制御しても良い。一方、推定された端末、及び／又は加入者が、特定の通信事業者の端末、及び／又は加入者ではない場合、ごみ箱の蓋が閉じられた状態となるように制御しても良い。
【００９２】
以上のように、本実施形態に係る監視システム１ａにおいては、監視対象装置１００ａはセンサーを備える。そして、当該センサーは、監視対象装置１００ａに対する所定のイベント発生を検出するために必要な情報を取得する。その結果、本実施形態に係る監視対象装置１００ａは容易に、イベント発生要因候補者を検出することに貢献する。従って、本実施形態に係る監視システム１ａは、装置、施設等に対して所定のイベントが発生した場合に、当該イベントの発生要因となる人物を、より一層容易に特定することに貢献する。
【００９３】
上述の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
【００９４】
（付記１）監視対象装置と、前記監視対象装置と通信する管理装置と、を含み、前記監視対象装置は、端末を識別するための識別情報を含む信号を、前記監視対象装置から所定の範囲内に存在する前記端末から受信信号として受信する、信号受信部と、前記受信信号に基づいて、前記監視対象装置から前記端末までの距離を、端末距離情報として推定する、端末距離推定部と、前記受信信号に基づいて、前記監視対象装置から前記端末に対する方向を、端末方向情報として推定する、端末方向推定部と、当該監視対象装置の周囲である、所定の撮影範囲を撮影する、映像撮影部と、を備え、前記管理装置は、前記映像撮影部が撮影した撮影映像を解析し、所定のイベントが発生したか否かを判断するとともに、前記撮影映像の撮影時刻に関連する、前記端末距離情報と、前記端末方向情報と、前記識別情報とを特定する、データ解析部を備える、監視システム。
【００９５】
（付記２）前記データ解析部は、前記イベントが発生したと判断した場合、前記端末距離情報と、前記端末方向情報と、前記識別情報とに基づいて、イベント発生要因候補者を推定する、付記１に記載の監視システム。
【００９６】
（付記３）前記データ解析部は、前記イベントが発生したと判断した場合、当該イベントが発生した時刻より前に、前記監視対象装置に近づき、且つ、当該イベントが発生した時刻より後に、前記監視対象装置から離れた端末を特定し、当該特定した端末に関連する前記イベント発生要因候補者を推定する、付記２に記載の監視システム。
【００９７】
（付記４）前記端末距離推定部は、前記受信信号の受信強度に基づいて、前記監視対象装置から、前記受信信号の送信元である前記端末までの距離を推定し、前記端末方向推定部は、前記受信強度に基づいて、前記監視対象装置から、前記受信信号の送信元である前記端末に対する方向を推定する、付記１から３の何れか１つに記載の監視システム。
【００９８】
（付記５）端末を識別するための識別情報を含む信号を、所定の範囲内に存在する前記端末から受信信号として受信する、信号受信部と、前記受信信号に基づいて、自装置から前記端末までの距離を、端末距離情報として推定する、端末距離推定部と、前記受信信号に基づいて、前記自装置から前記端末に対する方向を、端末方向情報として推定する、端末方向推定部と、前記自装置の周囲である、所定の撮影範囲を撮影する、映像撮影部と、所定のイベントが発生したか否かの判断に基づいて、撮影映像の撮影時刻に関連する、前記端末距離情報と、前記端末方向情報と、前記識別情報とを特定する、データ解析部と、を備える、監視対象装置。
【００９９】
（付記６）前記端末距離推定部は、前記受信信号の受信強度に基づいて、前記監視対象装置から、前記受信信号の送信元である前記端末までの距離を推定し、前記端末方向推定部は、前記受信強度に基づいて、前記監視対象装置から、前記受信信号の送信元である前記端末に対する方向を推定する、付記５に記載の監視対象装置。
【０１００】
（付記７）所定のイベント発生に関連する情報を取得するセンサーをさらに備え、前記データ解析部は、前記センサーによる前記関連する情報の取得に応じて、前記端末距離情報と、前記端末方向情報と、前記識別情報とに基づいて、イベント発生要因候補者を推定する、付記５又は６に記載の監視対象装置。
【０１０１】
（付記８）端末と通信可能な監視対象装置を含む監視システムの制御方法であって、前記端末を識別するための識別情報を含む信号を、前記監視対象装置から所定の範囲内に存在する前記端末から受信信号として受信し、前記受信信号に基づいて、前記監視対象装置から前記端末までの距離を、端末距離情報として推定し、前記受信信号に基づいて、前記監視対象装置から前記端末に対する方向を、端末方向情報として推定し、前記監視対象装置の周囲である、所定の撮影範囲を撮影し、前記撮影された撮影映像を解析し、所定のイベントが発生したか否かを判断するとともに、撮影映像の撮影時刻に関連する、前記端末距離情報と、前記端末方向情報と、前記識別情報とを特定する、制御方法。
【０１０２】
（付記９）端末を識別するための識別情報を含む受信信号に基づいて、監視対象装置から前記端末までの距離を、端末距離情報として推定する、端末距離推定部と、前記受信信号に基づいて、前記監視対象装置から前記端末に対する方向を、端末方向情報として推定する、端末方向推定部と、前記監視対象装置の周囲である、所定の撮影範囲を撮影する、映像撮影部と、を備える前記監視対象装置と通信する、管理装置の制御方法であって、前記撮影された撮影映像を解析し、前記撮影映像に基づいて、所定のイベントが発生したか否かを判断し、前記撮影映像の撮影時刻に関連する、前記端末距離情報と、前記端末方向情報と、前記識別を識別するための情報とを特定する、管理装置の制御方法。
【０１０３】
（付記１０）監視対象装置の制御方法であって、端末を識別するための識別情報を含む信号を、所定の範囲内に存在する前記端末から受信信号として受信し、前記受信信号に基づいて、前記監視対象装置から前記端末までの距離を、端末距離情報として推定し、前記受信信号に基づいて、前記監視対象装置から前記端末に対する方向を、端末方向情報として推定し、前記監視対象装置の周囲である、所定の撮影範囲を撮影し、所定のイベントが発生したか否かの判断に基づいて、撮影映像の撮影時刻に関連する、前記端末距離情報と、前記端末方向情報と、前記識別情報とを特定する、制御方法。
【０１０４】
（付記１１）監視対象装置を制御するコンピュータに実行させるプログラムであって、端末を識別するための識別情報を含む信号を、所定の範囲内に存在する前記端末から受信信号として受信する処理と、前記受信信号に基づいて、前記監視対象装置から前記端末までの距離を、端末距離情報として推定する処理と、前記受信信号に基づいて、前記監視対象装置から前記端末に対する方向を、端末方向情報として推定する処理と、前記監視対象装置の周囲である、所定の撮影範囲を撮影する処理と、前記撮影した撮影映像を解析し、所定のイベントが発生したか否かを判断するとともに、前記撮影映像の撮影時刻に関連する、前記端末距離情報と、前記端末方向情報と、前記識別情報とを特定する処理と、を前記コンピュータに実行させるプログラム。
【０１０５】
（付記１２）端末を識別するための識別情報を含む受信信号に基づいて、監視対象装置から前記端末までの距離を、端末距離情報として推定する、端末距離推定部と、前記受信信号に基づいて、前記監視対象装置から前記端末に対する方向を、端末方向情報として推定する、端末方向推定部と、前記監視対象装置の周囲である、所定の撮影範囲を撮影する、映像撮影部と、を備える前記監視対象装置と通信する、管理装置を制御するコンピュータに実行させるプログラムであって、前記撮影された撮影映像を解析する処理と、前記撮影映像に基づいて、所定のイベントが発生したか否かを判断する処理と、前記撮影映像の撮影時刻に関連する、前記端末距離情報と、前記端末方向情報と、前記識別を識別するための情報とを特定する処理とを、前記コンピュータに実行させるプログラム。
【０１０６】
なお、上記の特許文献の開示を、本書に引用をもって繰り込むものとする。本発明の全開示（請求の範囲を含む）の枠内において、さらにその基本的技術思想に基づいて、実施形態の変更・調整が可能である。また、本発明の全開示の枠内において種々の開示要素（各請求項の各要素、各実施形態の各要素、各図面の各要素等を含む）の多様な組み合わせ、ないし、選択が可能である。すなわち、本発明は、請求の範囲を含む全開示、技術的思想にしたがって当業者であればなし得るであろう各種変形、修正を含むことは勿論である。特に、本書に記載した数値範囲については、当該範囲内に含まれる任意の数値ないし小範囲が、別段の記載のない場合でも具体的に記載されているものと解釈されるべきである。
【０１０７】
この出願は、２０１５年３月３０日に出願された日本出願特願２０１５−０６８５０７を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
【符号の説明】
【０１０８】
１、１ａ、１０００  監視システム
１００、１００ａ、１０１０  監視対象装置
１０１、１０１２  端末距離推定部
１０２、１０１３  端末方向推定部
１０３、１０１４  映像撮影部
１０４  無線基地局
１０５  センサー
２００  管理部
２０１  データ保存部
２０２、１０２１  データ解析部
３００  ネットワーク
１０１１  信号受信部
１０２０  管理装置
【図１】
2016157825.tif 000003
【図２】
2016157825.tif 000004
【図３】
2016157825.tif 000005
【図４】
2016157825.tif 000006
【図５】
2016157825.tif 000007
【図６】
2016157825.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成29年9月15日(2017.9.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視対象装置と、
前記監視対象装置と通信する管理装置と、
を含み、
前記監視対象装置は、
端末を識別するための識別情報を含む信号を、前記監視対象装置から所定の範囲内に存在する前記端末から受信信号として受信する、信号受信手段と、
前記受信信号に基づいて、前記監視対象装置から前記端末までの距離を、端末距離情報として推定する、端末距離推定手段と、
前記受信信号に基づいて、前記監視対象装置から前記端末に向かう方向を、端末方向情報として推定する、端末方向推定手段と、
当該監視対象装置の周囲である、所定の撮影範囲を撮影する、映像撮影手段と、
を備え、
前記管理装置は、
前記映像撮影手段が撮影した撮影映像を解析し、所定のイベントが発生したか否かを判断するとともに、前記撮影映像の撮影時刻に関連する、前記端末距離情報と、前記端末方向情報と、前記識別情報とを特定する、データ解析手段を備える、監視システム。
【請求項２】
前記データ解析手段は、前記イベントが発生したと判断した場合、前記端末距離情報と、前記端末方向情報と、前記識別情報とに基づいて、イベント発生要因候補者を推定する、請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
前記データ解析手段は、前記イベントが発生したと判断した場合、当該イベントが発生した時刻より前に、前記監視対象装置に近づき、且つ、当該イベントが発生した時刻より後に、前記監視対象装置から離れた端末を特定し、当該特定した端末に関連する前記イベント発生要因候補者を推定する、請求項２に記載の監視システム。
【請求項４】
前記端末距離推定手段は、前記受信信号の受信強度に基づいて、前記監視対象装置から、前記受信信号の送信元である前記端末までの距離を推定し、
前記端末方向推定手段は、前記受信強度に基づいて、前記監視対象装置から、前記受信信号の送信元である前記端末に向かう方向を推定する、請求項１から３の何れか１項に記載の監視システム。
【請求項５】
端末を識別するための識別情報を含む信号を、所定の範囲内に存在する前記端末から受信信号として受信する、信号受信手段と、
前記受信信号に基づいて、自装置から前記端末までの距離を、端末距離情報として推定する、端末距離推定手段と、
前記受信信号に基づいて、前記自装置から前記端末に向かう方向を、端末方向情報として推定する、端末方向推定手段と、
前記自装置の周囲である、所定の撮影範囲を撮影する、映像撮影手段と、
所定のイベントが発生したか否かの判断に基づいて、撮影映像の撮影時刻に関連する、前記端末距離情報と、前記端末方向情報と、前記識別情報とを特定する、データ解析手段と、を備える、監視対象装置。
【請求項６】
前記端末距離推定手段は、前記受信信号の受信強度に基づいて、前記監視対象装置から、前記受信信号の送信元である前記端末までの距離を推定し、
前記端末方向推定手段は、前記受信強度に基づいて、前記監視対象装置から、前記受信信号の送信元である前記端末に向かう方向を推定する、請求項５に記載の監視対象装置。
【請求項７】
所定のイベント発生に関連する情報を取得するセンサーをさらに備え、
前記データ解析手段は、前記センサーによる前記関連する情報の取得に応じて、前記端末距離情報と、前記端末方向情報と、前記識別情報とに基づいて、イベント発生要因候補者を推定する、請求項５又は６に記載の監視対象装置。
【請求項８】
端末と通信可能な監視対象装置を含む監視システムの制御方法であって、
前記端末を識別するための識別情報を含む信号を、前記監視対象装置から所定の範囲内に存在する前記端末から受信信号として受信し、
前記受信信号に基づいて、前記監視対象装置から前記端末までの距離を、端末距離情報として推定し、
前記受信信号に基づいて、前記監視対象装置から前記端末に向かう方向を、端末方向情報として推定し、
前記監視対象装置の周囲である、所定の撮影範囲を撮影し、
前記撮影された撮影映像を解析し、所定のイベントが発生したか否かを判断するとともに、前記撮影映像の撮影時刻に関連する、前記端末距離情報と、前記端末方向情報と、前記識別情報とを特定する、制御方法。
【請求項９】
監視対象装置の制御方法であって、
端末を識別するための識別情報を含む信号を、所定の範囲内に存在する前記端末から受信信号として受信し、
前記受信信号に基づいて、前記監視対象装置から前記端末までの距離を、端末距離情報として推定し、
前記受信信号に基づいて、前記監視対象装置から前記端末に向かう方向を、端末方向情報として推定し、
前記監視対象装置の周囲である、所定の撮影範囲を撮影し、
所定のイベントが発生したか否かの判断に基づいて、撮影映像の撮影時刻に関連する、前記端末距離情報と、前記端末方向情報と、前記識別情報とを特定する、制御方法。
【請求項１０】
監視対象装置を制御するコンピュータに実行させるプログラムであって、
端末を識別するための識別情報を含む信号を、所定の範囲内に存在する前記端末から受信信号として受信する処理と、
前記受信信号に基づいて、前記監視対象装置から前記端末までの距離を、端末距離情報として推定する処理と、
前記受信信号に基づいて、前記監視対象装置から前記端末に向かう方向を、端末方向情報として推定する処理と、
前記監視対象装置の周囲である、所定の撮影範囲を撮影する処理と、
前記撮影した撮影映像を解析し、所定のイベントが発生したか否かを判断するとともに、前記撮影映像の撮影時刻に関連する、前記端末距離情報と、前記端末方向情報と、前記識別情報とを特定する処理と、
を前記コンピュータに実行させる前記プログラム。
【国際調査報告】
2016157825.tif 000009
2016157825.tif 000010
2016157825.tif 000011
2016157825.tif 000012