(57)【要約】本発明は、ドームカバーを通過した撮影光に基づき生成される画像データにおいて、ドームカバーの光学特性に起因する画質劣化を低減するドーム型カメラ及びドームカバーを提供する。本発明の一態様において、ドーム型カメラは、ドームカバー（１１）及びカメラユニット（１２）を備える。ドームカバー（１１）は、表面（２１）及び裏面（２２）を有する。カメラユニット（１２）は、光学系（１３）及び撮像素子（１４）を含む。光学系（１３）はドームカバー（１１）の裏面（２２）側に配置され、撮像素子（１４）は光学系（１３）を介して受光した撮影光に基づいて画像データを出力する。ドームカバー（１１）の表面（２１）及び裏面（２２）のうち少なくとも裏面（２２）は、少なくともドームカバー（１１）の頂部ｔ以外の箇所で光学特性の変化が連続的である非球面形状を有する。
2016157621.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面及び裏面を有するドームカバーと、
前記ドームカバーの前記裏面側に配置される光学系と、前記光学系を介して受光した撮影光に基づいて画像データを出力する撮像素子とを含むカメラユニットと、を備え、
前記ドームカバーの前記表面及び前記裏面のうち少なくとも前記裏面は、少なくとも当該ドームカバーの頂部以外の箇所で光学特性の変化が連続的である非球面形状を有するドーム型カメラ。
【請求項２】
前記ドームカバーの前記表面及び前記裏面のうち少なくとも前記裏面は、前記ドームカバーの縦断面における形状が楕円形状である請求項１に記載のドーム型カメラ。
【請求項３】
前記ドームカバーの前記表面及び前記裏面のうち少なくとも前記裏面は、前記ドームカバーの縦断面における形状が超楕円形状である請求項１に記載のドーム型カメラ。
【請求項４】
前記ドームカバーは、前記カメラユニットに対して着脱可能に装着される請求項１〜３のいずれか一項に記載のドーム型カメラ。
【請求項５】
前記ドームカバーに設けられ、前記ドームカバーの種類を示すカバー識別部と、
前記カバー識別部に基づいて前記ドームカバーの種類を特定するカバー特定部と、を更に備える請求項４に記載のドーム型カメラ。
【請求項６】
前記カバー識別部は、前記ドームカバーの種類に応じた特有の形状部分を含み、
前記カバー特定部は、前記カバー識別部の前記特有の形状部分を検出することで前記ドームカバーの種類を特定する請求項５に記載のドーム型カメラ。
【請求項７】
前記カバー特定部は、前記カバー識別部の前記特有の形状部分の物理的な接触を検知する接触検知部と、当該接触検知部の検知結果に応じて前記ドームカバーの種類を特定するドームタイプ特定部とを有し、
前記ドームカバーが前記カメラユニットに対して装着されると、前記カバー識別部の前記特有の形状部分が前記接触検知部に対して物理的に接触する請求項６に記載のドーム型カメラ。
【請求項８】
前記カバー識別部は、前記ドームカバーの種類情報を電気的に読み取り可能に記録しており、
前記カバー特定部は、前記カバー識別部に記録されている前記ドームカバーの種類情報を電気的に読み取ることで前記ドームカバーの種類を特定する請求項５に記載のドーム型カメラ。
【請求項９】
前記カバー識別部は、前記ドームカバーの種類情報を光学的に読み取り可能に記録しており、
前記カバー特定部は、前記カバー識別部に記録されている前記ドームカバーの種類情報を光学的に読み取ることで前記ドームカバーの種類を特定する請求項５に記載のドーム型カメラ。
【請求項１０】
前記カバー特定部によって特定される前記ドームカバーの種類に基づいて、前記ドームカバーと前記カメラユニットとの適合性を判断する適合性判断部を更に備える請求項５〜９のいずれか一項に記載のドーム型カメラ。
【請求項１１】
前記適合性判断部によって制御されるユーザ通知部を更に備え、
前記適合性判断部は、前記ドームカバーと前記カメラユニットとの適合性の判断結果を、前記ユーザ通知部を介してユーザに通知する請求項１０に記載のドーム型カメラ。
【請求項１２】
端末装置と通信可能なカメラ側通信部を更に備え、
前記端末装置は、前記カメラ側通信部と通信を行う端末側通信部と、当該端末側通信部に接続される端末側制御部と、当該端末側制御部に接続されるユーザインターフェースとを含み、
前記適合性判断部は、前記ドームカバーと前記カメラユニットとの適合性の判断結果を、前記カメラ側通信部及び前記端末側通信部を介して前記端末側制御部に送信し、
前記端末側制御部は、前記ドームカバーと前記カメラユニットとの適合性の判断結果を、前記ユーザインターフェースを介してユーザに通知する請求項１０に記載のドーム型カメラ。
【請求項１３】
前記画像データの画像処理を行う画像処理部と、
前記カメラユニットに対して前記ドームカバーが装着されているか否かを検出するカバー検出部と、を更に備え、
前記画像処理部は、前記カバー検出部の検出結果に応じて前記画像データの画像処理を調整する請求項４〜１２のいずれか一項に記載のドーム型カメラ。
【請求項１４】
前記光学系を駆動して光軸方向を変更可能な方向駆動部を更に備える請求項１〜１３のいずれか一項に記載のドーム型カメラ。
【請求項１５】
前記光学系は、焦点距離が可変である請求項１〜１４のいずれか一項に記載のドーム型カメラ。
【請求項１６】
前記光学系は、９０度以上の画角を有する請求項１〜１５のいずれか一項に記載のドーム型カメラ。
【請求項１７】
表面及び裏面を有し、前記裏面側に光学系が配置されるドームカバーであって、
前記表面及び前記裏面のうち少なくとも前記裏面は、少なくとも頂部以外の箇所で光学特性の変化が連続的である非球面形状を有するドームカバー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドーム型カメラ及びドームカバーに関し、特にドームカバーの形状に係る技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
小型カメラは機動性及び応用性が高く、場所等を問わず様々な撮影用途で使用可能であるが、屋外撮影の場合には環境によっては使用を控える必要がある。例えば風雨、雪、埃及び砂等は精密機器であるカメラにとって必ずしも好ましくないため、これらの環境下では小型カメラの機動力を十分に発揮することが難しい。【０００３】
小型カメラを様々な環境下で使用可能とするために、透明のドームカバーで小型カメラの全体若しくは一部分を覆うことが一般的である。ただし、ドームカバーを使うことで小型カメラの環境耐性は向上するものの、ドームカバーの設置によってサイズが小型であるというメリットが犠牲になっては、本来の「小型カメラの機動力」が削がれかねない。【０００４】
一般的に知られているドームカバーは球面形状を有しており、そのような形状のドームカバーによって小型カメラを覆うと、全体のサイズが非常に大きくなってしまう。したがって「環境耐性を保有する小型カメラ」を実現するために、球面形状部分に円筒形状部分（スカート（裾野）部分）が組み合わされたドームカバーが使用されることがある。【０００５】
例えば特許文献１、特許文献２及び特許文献３は、水平方向に近い方向を撮影する場合に広い視野を確保しつつ画質劣化を低減するドーム型カメラを開示する。これらの特許文献１〜３に開示されるドーム型カメラでは、半球面形状の部分と、その半球面形状の部分に接続する円筒形状の部分とを有するドームカバーによってカメラレンズが覆われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１２−１０３４５２号公報
【特許文献２】特開２０１４−０４１３８０号公報
【特許文献３】特開２０１４−０４４４２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述のようにドームカバーは必ずしも球面形状（半球面形状）ではなく、球面形状部分と円筒形状部分とが組み合わされた形状等、様々な形状を有しうる。【０００８】
一方、ドームカバー内に配置されるカメラでは、レンズ等の光学系に加えてドームカバーを通過した撮影光が撮像素子によって受光されることで撮影が行われる。したがって撮影により取得される画像データは、光学系の光学特性だけではなくドームカバーの光学特性の影響を受ける。【０００９】
球面形状のドームカバーは撮影方向によらずほぼ一定の光学特性を示すため、ドームカバーによってもたらされる画像データの劣化は非常に小さい。一方、ドームカバーの形状が球面形状ではない場合、形状に応じたドームカバーの光学特性の影響を画像データは受ける。特に、焦点距離等の光学特性が隣接部分と連続しない不連続部分をドームカバーが有する場合には、その不連続部分に起因する画像ボケ等の画質劣化が生じてしまう。【００１０】
例えば球面形状部分及び円筒形状部分を含むドームカバーにおいて球面形状部分と円筒形状部分との間で不連続部分が存在する場合、その不連続部分を通過した撮影光による画像はボケてしまい、不連続部分以外の他の部分を通過した撮影光による画像との間で視認可能な程度の画質差が生じてしまう。このような画像ボケは、ドームカバーの不連続部分を跨ぐ箇所（例えば球面形状部分と円筒形状部分）同士で屈折率が異なることに一因がある。【００１１】
特許文献１〜３のドーム型カメラでは部分遮光フィルタが用いられ、不連続部分に起因する画質劣化が防がれている。すなわちドームカバーの天頂方向と反対側の半分の範囲に設定される部分遮光フィルタによって入射光の一部分が遮光されることで、画質劣化が抑えられている。【００１２】
このような部分遮光フィルタを使って撮影光の一部を遮断する手法は、特許文献１〜３に記載のように「撮影画角が比較的小さい望遠撮影」且つ「水平方向に近い撮影方向」の場合には有効であるが、「撮影画角が比較的大きい撮影（広角撮影）」の場合等には必ずしも有効ではない。特に、ドームカバーの頂上周辺部分（例えば球面形状部分）だけではなくドームカバーのスカート部分（例えば円筒形状部分）を通過する撮影光も有効に使用して画像データを生成する場合には、撮影光を遮断する部分遮光フィルタの使用は望ましくない。【００１３】
本発明は上述の事情に鑑みてなされたものであり、ドームカバーを通過した撮影光に基づき生成される画像データにおいて、ドームカバーの光学特性に起因する画質劣化を低減する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の一態様は、表面及び裏面を有するドームカバーと、ドームカバーの裏面側に配置される光学系と、光学系を介して受光した撮影光に基づいて画像データを出力する撮像素子とを含むカメラユニットと、を備え、ドームカバーの表面及び裏面のうち少なくとも裏面は、少なくともドームカバーの頂部以外の箇所で光学特性の変化が連続的である非球面形状を有するドーム型カメラに関する。【００１５】
本態様によれば、ドームカバーが「少なくとも頂部以外の箇所で光学特性の変化が連続的である非球面形状」を有するため、画像データにおいてドームカバーによる画質劣化を効果的に低減することができる。ここでいう「光学特性の変化が連続的である」とは、ドームカバーの隣接する部分で光学特性（例えば焦点距離）の変化が連続的であることを指す。すなわち本態様に係るドームカバーは、少なくとも頂部以外の箇所で光学特性（例えば焦点距離）の変化が連続的となる。なお、ここでいう「光学特性（例えば焦点距離）の変化が連続的」であるということは、場所によって光学特性が変化するケースだけではなく、場所によらずに光学特性が変化せず一定の光学特性を示すケースも対象となりうる。したがってドームカバーの各部分は、隣接部分の光学特性（例えば焦点距離）と異なる光学特性を有していてもよいし、同じ光学特性を有していてもよい。【００１６】
望ましくは、ドームカバーの表面及び裏面のうち少なくとも裏面は、ドームカバーの縦断面における形状が楕円形状である。【００１７】
本態様によれば、比較的容易に生成可能なドームカバーであって、光学特性に優れたドームカバーを使用することができる。【００１８】
望ましくは、ドームカバーの表面及び裏面のうち少なくとも裏面は、ドームカバーの縦断面における形状が超楕円形状である。【００１９】
本態様によれば、比較的容易に生成可能なドームカバーであって、光学特性に優れたドームカバーを使用することができる。【００２０】
望ましくは、ドームカバーは、カメラユニットに対して着脱可能に装着される。【００２１】
本態様によれば、ドームカバーを簡単に交換することができる。【００２２】
望ましくは、ドーム型カメラは、ドームカバーに設けられ、ドームカバーの種類を示すカバー識別部と、カバー識別部に基づいてドームカバーの種類を特定するカバー特定部と、を更に備える。【００２３】
本態様によれば、ドームカバーの種類を簡便に特定できる。【００２４】
望ましくは、カバー識別部は、ドームカバーの種類に応じた特有の形状部分を含み、カバー特定部は、カバー識別部の特有の形状部分を検出することでドームカバーの種類を特定する。【００２５】
本態様によれば、カバー識別部の特有の形状部分に基づいてドームカバーの種類を簡便に特定できる。【００２６】
望ましくは、カバー特定部は、カバー識別部の特有の形状部分の物理的な接触を検知する接触検知部と、接触検知部の検知結果に応じてドームカバーの種類を特定するドームタイプ特定部とを有し、ドームカバーがカメラユニットに対して装着されると、カバー識別部の特有の形状部分が接触検知部に対して物理的に接触する。【００２７】
本態様によれば、カバー識別部の特有の形状部分と接触検知部との物理的な接触に基づいて、ドームカバーの種類を簡便に特定できる。【００２８】
望ましくは、カバー識別部は、ドームカバーの種類情報を電気的に読み取り可能に記録しており、カバー特定部は、カバー識別部に記録されているドームカバーの種類情報を電気的に読み取ることでドームカバーの種類を特定する。【００２９】
本態様によれば、ドームカバーの種類情報を電気的に読み取ることで、ドームカバーの種類を簡便に特定できる。【００３０】
望ましくは、カバー識別部は、ドームカバーの種類情報を光学的に読み取り可能に記録しており、カバー特定部は、カバー識別部に記録されているドームカバーの種類情報を光学的に読み取ることでドームカバーの種類を特定する。【００３１】
本態様によれば、ドームカバーの種類情報を光学的に読み取ることで、ドームカバーの種類を簡便に特定できる。【００３２】
望ましくは、ドーム型カメラは、カバー特定部によって特定されるドームカバーの種類に基づいて、ドームカバーとカメラユニットとの適合性を判断する適合性判断部を更に備える。【００３３】
本態様によれば、ドームカバーとカメラユニットとの適合性が判断される。【００３４】
望ましくは、ドーム型カメラは、適合性判断部によって制御されるユーザ通知部を更に備え、適合性判断部は、ドームカバーとカメラユニットとの適合性の判断結果を、ユーザ通知部を介してユーザに通知する。【００３５】
本態様によれば、ドームカバーとカメラユニットとの適合性がユーザに通知される。【００３６】
望ましくは、ドーム型カメラは、端末装置と通信可能なカメラ側通信部を更に備え、端末装置は、カメラ側通信部と通信を行う端末側通信部と、端末側通信部に接続される端末側制御部と、端末側制御部に接続されるユーザインターフェースとを含み、適合性判断部は、ドームカバーとカメラユニットとの適合性の判断結果を、カメラ側通信部及び端末側通信部を介して端末側制御部に送信し、端末側制御部は、ドームカバーとカメラユニットとの適合性の判断結果を、ユーザインターフェースを介してユーザに通知する。【００３７】
本態様によれば、ドームカバーとカメラユニットとの適合性が、端末装置のユーザインターフェースを介してユーザに通知される。【００３８】
望ましくは、ドーム型カメラは、画像データの画像処理を行う画像処理部と、カメラユニットに対してドームカバーが装着されているか否かを検出するカバー検出部と、を更に備え、画像処理部は、カバー検出部の検出結果に応じて画像データの画像処理を調整する。【００３９】
本態様によれば、ドームカバーの装着の有無に応じて画像データの画像処理が調整される。【００４０】
望ましくは、ドーム型カメラは、光学系を駆動して光軸方向を変更可能な方向駆動部を更に備える。【００４１】
本態様によれば、光学系の光軸方向が変えられることで、様々な撮影方向の画像データを撮像素子から出力させることができる。【００４２】
望ましくは、光学系は、焦点距離が可変である。【００４３】
本態様によれば、様々な焦点距離で撮影された画像データを撮像素子から出力させることができる。【００４４】
望ましくは、光学系は、９０度以上の画角を有する。【００４５】
本態様によれば、９０度以上の画角で撮影された画像データを撮像素子から出力させることができる。【００４６】
本発明の他の態様は、表面及び裏面を有し、裏面側に光学系が配置されるドームカバーであって、表面及び裏面のうち少なくとも裏面は、少なくとも頂部以外の箇所で光学特性の変化が連続的である非球面形状を有するドームカバーに関する。
【発明の効果】
【００４７】
本発明によれば、ドームカバーが「少なくとも頂部以外の箇所で光学特性の変化が連続的である非球面形状」を有するため、画像データにおいてドームカバーによる画質劣化を効果的に低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】図１は、ドームカバーの一例を示す外観図である。
【図２】図２は、カメラユニットの一例を示す外観図である。
【図３】図３は、図１のドームカバーが図２のカメラユニットに装着されたドーム型カメラの一例を示す図である。
【図４】図４は、球面形状部及びスカート部を有するドームカバーの縦断面形状の一例を示す概念図である。
【図５】図５は、本発明の一態様に係る非球面形状のドームカバーの縦断面形状の一例を示す概念図である。
【図６】図６は、ドームカバーの位置とドームカバーのＭＴＦ（Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ  Ｔｒａｎｓｆｅｒ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）との関係例を示すグラフである。
【図７】図７は、本発明の一態様に係る楕円形状のドームカバーの縦断面形状の一例を示す概念図である。
【図８】図８は、本発明の一態様に係る超楕円形状のドームカバーの縦断面形状の一例を示す概念図である。
【図９】図９は、画像データ中の位置と画像データから導き出されるＭＴＦとの関係例を示すグラフである。
【図１０】図１０は、画像データ中の位置と画像データから導き出されるＭＴＦとの関係例を示すグラフである。
【図１１】図１１は、球面形状部及びスカート部を有するドームカバー及び光学系を通過して撮像素子により受光される光束の光路図を示す。
【図１２】図１２は、図１１に示す各光束の画像データを示す図である。
【図１３】図１３は、図１１に示すドームカバーを使って撮影取得された画像データから導き出されるＭＴＦを説明するための図である。
【図１４】図１４は、画像データにおいてドームカバーの不連続部によりもたらされる劣化領域の一例を示す図である。
【図１５】図１５は、図１１に示すドームカバーを使って撮影取得された画像データの一例を示す図である。
【図１６】図１６は、図１１に示すドームカバーをカメラユニットに装着した場合の光路図であって、チルト角が０度の場合の光路図を示す。
【図１７】図１７は、図１１に示すドームカバーをカメラユニットに装着した場合の光路図であって、チルト角が４５度の場合の光路図を示す。
【図１８】図１８は、図１１に示すドームカバーをカメラユニットに装着した場合の光路図であって、チルト角が７０度の場合の光路図を示す。
【図１９】図１９は、図１１に示すドームカバーをカメラユニットに装着した場合の光路図であって、チルト角が９０度の場合の光路図を示す。
【図２０】図２０は、非球面形状を有するドームカバー及び光学系を通過して撮像素子により受光される光束の光路図を示す。
【図２１】図２１は、図２０に示す各光束の画像データを示す図である。
【図２２】図２２は、図２０に示すドームカバーを使って撮影取得された画像データから導き出されるＭＴＦを説明するための図であり、画像データの像高とＭＴＦとの関係例を示す図である。
【図２３】図２３は、図２０に示すドームカバーをカメラユニットに装着した場合の光路図であって、チルト角が０度の場合の光路図を示す。
【図２４】図２４は、図２０に示すドームカバーをカメラユニットに装着した場合の光路図であって、チルト角が４５度の場合の光路図を示す。
【図２５】図２５は、図２０に示すドームカバーをカメラユニットに装着した場合の光路図であって、チルト角が７０度の場合の光路図を示す。
【図２６】図２６は、図２０に示すドームカバーをカメラユニットに装着した場合の光路図であって、チルト角が９０度の場合の光路図を示す。
【図２７】図２７は、ドーム型カメラの機能構成例を示すブロック図である。
【図２８】図２８は、ドームカバーとカメラユニットとの間の適合性を判断する機能構成の一例を示すブロック図である。
【図２９】図２９は、ドームカバーとカメラユニットとの間の適合性を判断する機能構成の他の例を示すブロック図である。
【図３０】図３０は、ドームカバーとカメラユニットとの適合性の判断結果を通知する機能構成の一例を示すブロック図である。
【図３１】図３１は、ドームカバーとカメラユニットとの適合性の判断結果を通知する機能構成の他の例を示すブロック図である。
【図３２】図３２は、ドームカバーの装着の有無に応じて画像処理の調整を行う機能構成の一例を示すブロック図である。
【図３３】図３３は、ドームカバーの装着の有無に応じて画像処理の調整を行う機能構成の他の例を示すブロック図である。
【図３４】図３４は、本発明の撮像装置の一実施形態であるスマートフォンの外観を示す図である。
【図３５】図３５は、図３４に示すスマートフォンの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００４９】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
【００５０】
以下に説明する本発明の実施形態では、表面及び裏面の両方に関して非球面形状を有するドームカバーが用いられるが、本発明はこれに限定されない。表面及び裏面のうち少なくとも裏面が、少なくとも頂部以外の箇所で光学特性の変化が連続的であり不連続部を持たない非球面形状を有するドームカバー、及びそのようなドームカバーを備えるドーム型カメラに対して広く本発明を応用することが可能である。
【００５１】
図１は、ドームカバー１１の一例を示す外観図である。図２は、カメラユニット１２の一例を示す外観図である。図３は、図１のドームカバー１１が図２のカメラユニット１２に装着されたドーム型カメラ１０の一例を示す図である。
【００５２】
図１及び図３に示すドームカバー１１は、表面及び裏面を有し、頂部ｔからカバー開口部１１ａに向かって徐々に内径が大きくなる鐘形状（ｂｅｌｌ  ｓｈａｐｅ）を有する。ドームカバー１１の頂部ｔからカバー開口部１１ａに向かう鉛直方向Ｖに沿ってドームカバー１１を切断することで得られるドームカバー１１の縦断面の形状は、頂部ｔを通って鉛直方向Ｖに延在する垂直ラインＣに関して対称である。ドームカバー１１の厚みは、応力集中を防ぐ等の観点からは均一であることが好ましいが、ドームカバー１１は必ずしも均一の厚みを有する必要はない。このドームカバー１１は、カメラユニット１２に対して着脱可能に装着され、例えばドームカバー１１にキズ等の不具合が生じた場合には、その不具合の生じたドームカバー１１を新たなドームカバー１１に交換することも可能である。
【００５３】
図２及び図３に示すカメラユニット１２は、ドームカバー１１の裏面側に配置される光学系１３と、光学系１３を介して受光した撮影光に基づいて画像データを出力する撮像素子１４とを含む。光学系１３の焦点距離は、固定されていてもよいし、可変であってもよく、光学系１３は、９０度より小さい画角を有する望遠レンズや標準レンズを構成してもよいし、９０度以上の画角を有する広角レンズを構成してもよい。
【００５４】
本例のカメラユニット１２は、光学系１３及び撮像素子１４が設けられる回転部１８と、回転部１８を支持する支持部１９とを有する。回転部１８は、パン回転方向Ｐに回動可能なパン回転部１８ａと、パン回転部１８ａに支持されチルト回転方向Ｔに回動可能なチルト回転部１８ｂとを含む。光学系１３及び撮像素子１４はチルト回転部１８ｂに設けられており、回転部１８（パン回転部１８ａ及びチルト回転部１８ｂ）の回動によって撮影方向が任意の方向に変えられる。このように回転部１８（パン回転部１８ａ及びチルト回転部１８ｂ）は、光学系１３を駆動して光軸方向を変更可能な方向駆動部として機能する。
【００５５】
支持部１９には、カバー装着部１５、操作パネル１６及び発光部１７が設けられている。
【００５６】
カバー装着部１５は、ドームカバー１１が装着される部位であり、ドームカバー１１を固定的に支持する。カバー装着部１５の具体的な構成は特に限定されず、カバー装着部１５は、ドームカバー１１のカバー開口部１１ａが嵌合する溝形状を有していてもよいし、ドームカバー１１のカバー開口部１１ａ側の端部を機械的に把持する支持構造を有していてもよい。
【００５７】
操作パネル１６には、カメラユニット１２を操作するためのボタン類が設けられており、ユーザによって直接的に操作可能である。操作パネル１６の具体的な構成は特に限定されず、物理スイッチやタッチパネル等が組み合わされた任意の構成を有しうる。また後述のようにカメラユニット１２（ドーム型カメラ１０）が別体の端末装置と通信可能な場合には、端末側通信部と通信可能なカメラ側通信部を操作パネル１６に設けてもよい。
【００５８】
発光部１７は、カメラユニット１２の状態に応じて発光及び非発光を行う部位であり、カメラユニット１２の状態をユーザに通知するユーザ通知部としての機能を有する。発光部１７は、発光及び非発光の各種パターンによってカメラユニット１２の状態をユーザに通知することができ、例えば後述のようにドームカバー１１とカメラユニット１２との適合性をユーザに通知することも可能である。
【００５９】
図３に示すようにドームカバー１１がカメラユニット１２（カバー装着部１５）に取り付けられると、カメラユニット１２の回転部１８（パン回転部１８ａ及びチルト回転部１８ｂ）はドームカバー１１内に収容される。ドームカバー１１内に配置される回転部１８は、ドームカバー１１と接触することなく、パン回転方向Ｐ及びチルト回転方向Ｔに自在に回動可能である。
【００６０】
図４は、球面形状部２３及びスカート部２４を有するドームカバー１１の縦断面形状の一例を示す概念図である。図５は、本発明の一態様に係る非球面形状のドームカバー１１の縦断面形状の一例を示す概念図である。
【００６１】
図４に示すドームカバー１１は、表面２１及び裏面２２が球面形状を持つ球面形状部２３と、表面２１及び裏面２２が平面形状（テーパー形状）を持つスカート部２４とを含み、球面形状部２３とスカート部２４との境界部分において不連続部２５が形成される。不連続部２５では、ドームカバー１１の隣接する部分である球面形状部２３及びスカート部２４において光学特性（例えば焦点距離）の変化が連続的ではない。そのためドームカバー１１内に配置されるカメラユニット１２によって撮影を行う場合、不連続部２５を通過する撮影光を受光した撮像素子１４から出力される画像データでは、不連続部２５に起因する画像ボケ等の画質劣化が生じる。
【００６２】
一方、図５に示すドームカバー１１では、表面２１及び裏面２２のうち少なくとも裏面２２（本例では表面２１及び裏面２２の両面）が、少なくとも頂部ｔ以外の箇所で不連続部（図４の符号「２５」参照）を持たない非球面形状を有する。具体的には、ドームカバー１１のうち「少なくともカメラユニット１２（光学系１３及び撮像素子１４）による撮影に寄与する撮影光が通過する部分」における表面２１及び裏面２２のうち少なくとも裏面２２が、少なくとも頂部ｔ以外の箇所で不連続部を持たない非球面形状を有する。そのため、図５に示すドームカバー１１がカメラユニット１２に装着された状態で撮影が行われて取得される画像データでは、図４に示す不連続部２５に起因する画像ボケ等の画質劣化が本来的に生じない。
【００６３】
図６は、ドームカバー１１の位置とドームカバー１１のＭＴＦとの関係例を示すグラフである。図６の横軸は、ドームカバー１１の縦断面における位置を示し、チルト回転方向Ｔの回転可能範囲を基準とし、横軸の中央にドームカバー１１の頂部ｔのＭＴＦが示されている（図６の「頂部」参照）。図６の縦軸はＭＴＦ（％）を示しており、図６の上側ほど高いＭＴＦを示す。
【００６４】
図６には、図４に示す「球面形状部２３及びスカート部２４を有するドームカバー１１」のＭＴＦ（図６の「ＭＴＦ１」参照）と、図５に示す「非球面形状のドームカバー１１」（図６の「ＭＴＦ２」参照）とが例示されている。図４に示すようにドームカバー１１が不連続部２５を有する場合、不連続部２５におけるＭＴＦは悪化する（図６の「不連続部」の「ＭＴＦ１」参照）。一方、図５に示すようにドームカバー１１が少なくとも頂部ｔ以外の箇所で不連続部２５を有さずに非球面形状を有する場合、ＭＴＦは突発的に悪化することなく連続的に変化する（図６の「ＭＴＦ２」参照）。このように、本実施形態の「非球面形状のドームカバー１１（図５参照）」は、「球面形状部２３及びスカート部２４を有するドームカバー１１（図４参照）」に比べ、ＭＴＦ等の光学特性が安定しており、優れた光学特性を示す。
【００６５】
また図５に示す非球面形状のドームカバー１１によれば、ドームカバー１１の内部に配置されるカメラユニット１２の光学系１３の光学特性に応じて、ドームカバー１１の光学特性を最適化することも容易である。すなわち、図４に示す「球面形状部２３及びスカート部２４を有するドームカバー１１」では、光学系１３の光学特性を可能な限り損なわないようなドームカバー１１の設計上の自由度（以下、「最適化の自由度」とも称する）が非常に限定される。一方、図５に示す「非球面形状のドームカバー１１」では、画像ボケ等の画質劣化をもたらす不連続部が存在せず或いは不連続部がドームカバー１１の頂部ｔに限定されるため、ドームカバー１１の最適化の自由度が非常に大きい。
【００６６】
図５に示すようなドームカバー１１の「非球面形状」とは、平面でも球面でもない曲面によって表面２１及び裏面２２のうち少なくとも裏面２２（本例では表面２１及び裏面２２の両面）が形成される形状のことである。本実施形態のドームカバー１１は、そのような非球面形状を有し、且つ、表面２１及び裏面２２のうち少なくとも裏面２２（本例では表面２１及び裏面２２の両面）において少なくとも頂部ｔ以外の箇所で不連続部を持たなければよく、具体的な形状は特に限定されない。例えば図５に示す非球面形状のドームカバー１１の表面２１及び裏面２２が、図４に示す「球面形状部２３及びスカート部２４を有するドームカバー１１」の表面２１及び裏面２２の各々に任意の手法でフィッティングされることで導き出されてもよい。そのため非球面形状のドームカバー１１として、表面２１及び裏面２２のうち少なくとも裏面２２が例えば楕円形状や超楕円形状を有するドームカバー１１を好適に用いることができる。
【００６７】
図７は、本発明の一態様に係る楕円形状のドームカバー１１の縦断面形状の一例を示す概念図である。図８は、本発明の一態様に係る超楕円形状のドームカバー１１の縦断面形状の一例を示す概念図である。ドームカバー１１の表面２１及び裏面２２のうち少なくとも裏面２２（本例では表面２１及び裏面２２の両面）は、ドームカバー１１の縦断面における形状が図７に示すように楕円形状であってもよいし、図８に示すように超楕円形状であってもよい。すなわち、ドームカバー１１の表面２１及び裏面２２のうち少なくとも裏面２２（本例では表面２１及び裏面２２の両面）の縦断面形状を、下記の式１で表されＸＹ平面上に描写される楕円や下記の式２で表されＸＹ平面上に描写される超楕円に一致させてもよい。
【００６８】
式１      （ｘ／ａ）２＋（ｙ／ｂ）２＝１
式２      （｜ｘ｜／ａ）ｐ＋（｜ｙ｜／ｂ）ｐ＝１
ただし、「ａ＞０」、「ｂ＞０」及び「ｐ＞２」を満たす。
【００６９】
図９は、画像データ中の位置と画像データから導き出されるＭＴＦ（％）との関係例を示すグラフである。図９の横軸は、画像データ中の位置（本例では画像データの水平方向に関する位置）を示し、横軸の「中央」の表示は画像中心に対応し、横軸の両端は画像端部に対応する。図９の符号「Ｓ１」は、図５に示す非球面形状のドームカバー１１を使って撮影取得された画像データのサジタル方向に関するＭＴＦを示し、図９の符号「Ｔ１」は、図５に示す非球面形状のドームカバー１１を使って撮影取得された画像データのタンジェンシャル方向に関するＭＴＦを示す。同様に図７に示す楕円形状のドームカバー１１を使って撮影取得された画像データのサジタル方向のＭＴＦが符号「Ｓ２」によって表され、タンジェンシャル方向のＭＴＦが符号「Ｔ２」によって表される。
【００７０】
符号「Ｓ２」及び「Ｔ２」によって表されるＭＴＦは、表面２１の縦断面が上記式１において「ａ＝７２．７０７」及び「ｂ＝３０．３２５」を満たし、裏面２２の縦断面が上記式１において「ａ＝６９．３５５」及び「ｂ＝２８．７３４」を満たす楕円形状のドームカバー１１に関するデータである。
【００７１】
図１０は、画像データ中の位置と画像データから導き出されるＭＴＦ（％）との関係例を示すグラフである。図１０の符号「Ｓ３」は、図８に示す超楕円形状のドームカバー１１を使って撮影取得された画像データのサジタル方向に関するＭＴＦを示し、図１０の符号「Ｔ３」は、図８に示す超楕円形状のドームカバー１１を使って撮影取得された画像データのタンジェンシャル方向に関するＭＴＦを示す。
【００７２】
符号「Ｓ３」及び「Ｔ３」によって表されるＭＴＦは、表面２１の縦断面が上記式２において「ａ＝８０．８１９」、「ｂ＝３０．５２４」及び「ｐ＝２．１５４」を満たし、裏面２２の縦断面が上記式２において「ａ＝７５．０２１」、「ｂ＝２８．８１８」及び「ｐ＝２．１４９」を満たす超楕円形状のドームカバー１１に関するデータである。
【００７３】
なお図９及び図１０に示すデータは、光学系１３の光軸がドームカバー１１の頂部ｔを通過するチルト角を「０度」とした場合の「チルト角＝４０度」で撮影取得される画像データに基づく。また図９及び図１０に示すデータの基礎となっている「非球面形状を有するドームカバー１１」、「楕円形状を有するドームカバー１１」及び「超楕円形状を有するドームカバー１１」の各々の表面２１及び裏面２２は、同一の「球面形状部２３及びスカート部２４を有するドームカバー１１（図４参照）」の表面２１及び裏面２２の各々を基準としたフィッティングによって導き出されている。
【００７４】
このように縦断面形状が楕円形状や超楕円形状などの非球面形状を有するドームカバー１１は、不連続部２５を含むドームカバー１１（図４参照）のようにＭＴＦ等の光学特性が突発的に悪化することなく、安定的に優れた光学特性を示す。特に図９及び図１０に示す例では、「超楕円形状を有するドームカバー１１」の方が「楕円形状を有するドームカバー１１」よりも良好なＭＴＦを示す。
【００７５】
次に、具体的な実施例について説明する。まず「球面形状部２３及びスカート部２４を有するドームカバー１１（図４参照）」の実施例について説明する。
【００７６】
図１１は、球面形状部２３及びスカート部２４を有するドームカバー１１及び光学系１３を通過して撮像素子１４により受光される光束の光路図を示す。図１１において「第１の光束ＬＦ１」はドームカバー１１の球面形状部２３のみを通過し、「第２の光束ＬＦ２」はドームカバー１１の球面形状部２３及びスカート部２４の両者を通過し、「第３の光束ＬＦ３」はドームカバー１１のスカート部２４のみを通過する。なお第１の光束ＬＦ１、第２の光束ＬＦ２及び第３の光束ＬＦ３は、いずれも点被写体からの光束を示し、理想的には撮像素子１４の撮像面上において点像として結像する。
【００７７】
図１２は、図１１に示す各光束の画像データを示す図であり、（ａ）部分は第１の光束ＬＦ１の画像を示し、（ｂ）部分は第２の光束ＬＦ２の画像を示し、（ｃ）部分は第３の光束ＬＦ３の画像を示す。図１２の（ａ）部分及び（ｃ）部分に示すように、ドームカバー１１のうち連続的な光学特性を示す箇所（本例では球面形状部２３又はスカート部２４）のみを通過して不連続部２５を通過しなかった第１の光束ＬＦ１の像（図１２の（ａ）部分参照）及び第３の光束ＬＦ３の像（図１２の（ｃ）部分参照）は、それぞれ理想的な点像に比較的近い像となった。一方、不連続部２５を通過した第２の光束ＬＦ２の像（図１２の（ｂ）部分参照）は、点像とはならず、広範囲に拡がった像（図１２の（ｂ）部分に示す例では縦方向に拡がった像）となった。
【００７８】
図１３は、図１１に示すドームカバー１１を使って撮影取得された画像データ３０から導き出されるＭＴＦ（％）を説明するための図であり、（ａ）部分は画像データ３０の平面図を示し、（ｂ）部分は画像データの像高とＭＴＦとの関係例を示す図である。図１３の（ｂ）部分の像高（％）は、「画像データ３０の中心（画像中心Ｉ０）から画像データ３０の四隅までの距離」に対する「画像データ３０の中心（画像中心Ｉ０）からの距離」の比率（％）を示し、例えば画像データ３０の四隅の位置は「像高＝１００％」となり、画像中心Ｉ０は「像高＝０％」となる。
【００７９】
図１３の（ｂ）部分に示す例において、「ＦＲ１」は図１１の第１の光束ＬＦ１の像（図１２の（ａ）部分参照）のＭＴＦを示し、「ＦＲ２」は図１１の第２の光束ＬＦ２の像（図１２の（ｂ）部分参照）のＭＴＦを示し、「ＦＲ３」は図１１の第３の光束ＬＦ３の像（図１２の（ｃ）部分参照）のＭＴＦを示す。また図１３の（ｂ）部分において、サジタル方向のＭＴＦが「ＭＴＦｓ」で示され、タンジェンシャル方向のＭＴＦが「ＭＴＦｔ」で示されている。なお図１３の（ｂ）部分には、図１１のカメラユニット１２のチルト角θが７０度である場合のデータが示されている。
【００８０】
図１３の（ｂ）部分に示すように、本例では、第１の光束ＬＦ１及び第３の光束ＬＦ３の像のＭＴＦ（「ＦＲ１」及び「ＦＲ３」参照）に比べ第２の光束ＬＦ２の像のＭＴＦ（「ＦＲ２」参照）が悪化し、とりわけサジタル方向のＭＴＦ（「ＭＴＦｓ」参照）よりもタンジェンシャル方向のＭＴＦ（「ＭＴＦｔ」参照）が悪化している。
【００８１】
図１４は、画像データ３０においてドームカバー１１の不連続部２５によりもたらされる劣化領域ＦＲの一例を示す図である。本例では、ドームカバー１１の球面形状部２３とスカート部２４との境界領域によって不連続部２５が構成される。したがってカメラユニット１２（光学系１３及び撮像素子１４）の撮影範囲内に不連続部２５が含まれる場合には、不連続部２５を通過する光の像部分である帯状の劣化領域ＦＲが画像データ３０に含まれる。本例では、不連続部２５を通過する第２の光束ＬＦ２の像が点像とはならずに縦方向に拡がった像となるため（図１２の（ｂ）部分参照）、劣化領域ＦＲにおける画像は鮮鋭度が悪化したボケた画質となる。
【００８２】
図１５は、図１１に示すドームカバー１１を使って撮影取得された画像データ３０の一例を示す図である。図１５からも分かるように、画像データ３０の劣化領域ＦＲは他の領域よりも鮮鋭度が悪化する。
【００８３】
図１６〜図１９は、図１１に示すドームカバー１１をカメラユニット１２に装着した場合の光路図を示し、チルト角（図１１の符号「θ」参照）が０度（図１６参照）、４５度（図１７参照）、７０度（図１８参照）及び９０度（図１９参照）の場合の光路図を示す。図１６〜図１９に示すように、ドームカバー１１の不連続部２５を通過する光束ＬＦが撮像素子１４によって受光されるチルト角は、ドームカバー１１における不連続部２５の位置だけではなく、ドームカバー１１（不連続部２５）に対するカメラユニット１２（光学系１３及び撮像素子１４）の相対位置によっても変動する。
【００８４】
次に、「非球面形状を有するドームカバー１１（図５参照）」の実施例について説明する。
【００８５】
図２０は、非球面形状を有するドームカバー１１及び光学系１３を通過して撮像素子１４により受光される光束の光路図を示す。図２０における「第１の光束ＬＦ１」、「第２の光束ＬＦ２」及び「第３の光束ＬＦ３」は、図１１における「第１の光束ＬＦ１」、「第２の光束ＬＦ２」及び「第３の光束ＬＦ３」の各々と同じ点被写体からの光束を示す。
【００８６】
図２１は、図２０に示す各光束の画像データを示す図であり、（ａ）部分は第１の光束ＬＦ１の画像を示し、（ｂ）部分は第２の光束ＬＦ２の画像を示し、（ｃ）は第３の光束ＬＦ３の画像を示す。図２１の（ａ）部分〜図２１の（ｃ）部分に示すように、本例では、第１の光束ＬＦ１、第２の光束ＬＦ２及び第３の光束ＬＦ３のいずれの像も理想的な点像に比較的近い像となった。
【００８７】
図２２は、図２０に示すドームカバー１１を使って撮影取得された画像データ３０から導き出されるＭＴＦ（％）を説明するための図であり、画像データの像高（％）とＭＴＦ（％）との関係例を示す図である。図２２の像高（％）は、図１３（ｂ）の像高（％）と同様に、「画像データ３０の中心（画像中心Ｉ０）から画像データ３０の四隅までの距離」に対する「画像データ３０の中心（画像中心Ｉ０）からの距離」の比率（％）を示す。また図２２に示す例において、「ＦＲ１」は図２０の第１の光束ＬＦ１の像（図２１の（ａ）部分参照）のＭＴＦを示し、「ＦＲ２」は図２０の第２の光束ＬＦ２の像（図２１の（ｂ）部分参照）のＭＴＦを示し、「ＦＲ３」は図２０の第３の光束ＬＦ３の像（図２１の（ｃ）部分参照）のＭＴＦを示す。また図２２において、サジタル方向のＭＴＦが「ＭＴＦｓ」で示され、タンジェンシャル方向のＭＴＦが「ＭＴＦｔ」で示されている。なお図２２には、図２０のカメラユニット１２のチルト角θが７０度である場合のデータが示されている。
【００８８】
図２２に示すように、本例では、第１の光束ＬＦ１、第２の光束ＬＦ２及び第３の光束ＬＦ３の像のＭＴＦ（「ＦＲ１」〜「ＦＲ３」参照）は連続的に変化し、サジタル方向及びタンジェンシャル方向を問わず、画像中心（像高＝０％）から画像周縁部（像高＝１００％）に向かってＭＴＦは連続的に変化する。
【００８９】
このように不連続部２５を持たない「非球面形状を有するドームカバー１１（図２０参照）」によれば、ドームカバー１１の連続的に変化するＭＴＦ等の光学特性に応じて、撮影される画像データ３０の画質特性も連続的に変化し、上述の劣化領域ＦＲ（図１４及び図１５参照）のような不鮮明領域は存在しない。したがって「非球面形状を有するドームカバー１１（図５参照）」をカメラユニット１２に装着して撮影を行うことで、画像ボケが低減された鮮鋭性に優れた画像データを取得することができる。
【００９０】
図２３〜図２６は、図２０に示すドームカバー１１をカメラユニット１２に装着した場合の光路図を示し、チルト角（図２０の符号「θ」参照）が０度（図２３参照）、４５度（図２４参照）、７０度（図２５参照）及び９０度（図２６参照）の場合の光路図を示す。
【００９１】
次に、上述の「非球面形状のドームカバー１１」が装着されたドーム型カメラ１０のデータ処理系について説明する。
【００９２】
図２７は、ドーム型カメラ１０の機能構成例を示すブロック図である。本例のドーム型カメラ１０は、カバー装着部１５を介してカメラユニット１２にドームカバー１１が装着される。カメラユニット１２は、光学系１３及び撮像素子１４を含む撮像光学系３２、方向駆動部３５、カメラ側制御部３４及びカメラ側通信部３６を有する。方向駆動部３５は、図２及び図３に示す回転部１８（パン回転部１８ａ及びチルト回転部１８ｂ）を含み、カメラ側制御部３４によって制御され、撮像光学系３２を駆動して光軸方向（撮影方向）を必要に応じて変える。カメラ側通信部３６は、カメラ側制御部３４の制御下で外部機器と通信を行って、データの送受信を行う。
【００９３】
カメラ側制御部３４は、撮像素子１４、方向駆動部３５、カメラ側通信部３６及びカメラユニット１２を構成するその他の機能部を制御し、撮像素子１４から画像データを出力させたり、撮影方向を調整したり、外部機器に対する画像データ等のデータの送信及び受信を行ったりする。カメラ側制御部３４は、その他の各種の処理も行い、例えば各種の画像処理、図示しないメモリに対するデータ書き込み及びデータ読み込み、及びその他の演算処理等を行う。
【００９４】
またカメラ側制御部３４は、実際に装着されるドームカバー１１がカメラユニット１２に適合するか否かを判断してもよい。上述の非球面形状のドームカバー１１では、予め使用が想定されるカメラユニット１２（とりわけ光学系１３）の光学特性に応じて形状、サイズ及び光学特性等の各種の特性を設計及び製造されることが好ましく、相互に適合しないドームカバー１１及びカメラユニット１２を使った撮影では、カメラユニット１２の撮影性能を十分に発揮できない懸念がある。ドームカバー１１の外観からカメラユニット１２との適合性を判断することは非常に難しい。そのため下述のように、実際に装着されるドームカバー１１とカメラユニット１２との組み合わせの適合性を自動的に判定することで、不適切なドームカバー１１とカメラユニット１２との組み合わせを簡便に回避することができる。
【００９５】
図２８は、ドームカバー１１とカメラユニット１２との間の適合性を判断する機能構成の一例を示すブロック図である。図２８には、主としてドームカバー１１とカメラユニット１２との適合性判断に関するドームカバー１１、カバー装着部１５及びカメラ側制御部３４の機能構成が示され、他の機能構成については図示が省略されている。
【００９６】
本例では、ドームカバー１１にカバー識別部４０が設けられ、カバー装着部１５に接触検知部４２が設けられ、カメラ側制御部３４にドームタイプ特定部４４及び適合性判断部４５が設けられる。
【００９７】
カバー識別部４０は、ドームカバー１１の種類を示す。特に本例のカバー識別部４０はドームカバー１１の種類に応じた特有の形状部分を含む。本例では、ドームカバー１１がカバー装着部１５（カメラユニット１２）に対して装着されると、カバー識別部４０の特有の形状部分が接触検知部４２に対して物理的に接触する。接触検知部４２は、カバー識別部４０の特有の形状部分の物理的な接触の有無を検知する。接触検知部４２による接触検知方式は特に限定されず、例えばドームカバー１１がカバー装着部１５（カメラユニット１２）に対して装着されるとカバー識別部４０の特有の形状部分が接触検知部４２を押し下げるメカスイッチ方式等が好適に用いられる。
【００９８】
接触検知部４２に接続されるドームタイプ特定部４４は、接触検知部４２の検知結果に応じてドームカバー１１の種類を特定する。このようにカバー識別部４０に基づいてドームカバー１１の種類を特定するカバー特定部４３は、本例では接触検知部４２及びドームタイプ特定部４４を有し、カバー識別部４０の特有の形状を検出することでドームカバー１１の種類を特定する。
【００９９】
適合性判断部４５は、ドームタイプ特定部４４（カバー特定部４３）に接続され、カバー特定部４３（接触検知部４２及びドームタイプ特定部４４）によって特定されるドームカバー１１の種類に基づいてドームカバー１１とカメラユニット１２との適合性を判断する。適合性判断部４５は、例えば相互に適合する「ドームカバー１１及びカメラユニット１２の組み合わせ」に関するデータテーブルを予め保持し、そのデータテーブルを参照することで装着されたドームカバー１１とカメラユニット１２との適合性を判断することができる。そのようなデータテーブルは、外部機器との通信により必要に応じてアップデートされることが好ましい。
【０１００】
図２９は、ドームカバー１１とカメラユニット１２との間の適合性を判断する機能構成の他の例を示すブロック図である。本例では、ドームカバー１１にカバー識別部４０が設けられ、カバー装着部１５にカバー特定部４３が設けられ、カメラ側制御部３４に適合性判断部４５が設けられている。
【０１０１】
図２８に示す上述の例ではカバー識別部４０の物理的な接触に応じてドームカバー１１の種類が特定されるが、カバー識別部４０に記録された「ドームカバー１１の種類情報」を物理的な接触を伴うことなく読み取ることでドームカバー１１の種類を特定してもよい。すなわちカバー識別部４０はドームカバー１１の種類情報を読み取り可能に記録し、カバー特定部４３がカバー識別部４０に記録されているドームカバー１１の種類情報を読み取ることでドームカバー１１の種類を特定することができる。カバー識別部４０における記録方式及びカバー特定部４３による読み取り方式は特に限定されないが、典型的には電気的又は光学的な記録方式及び読み取り方式を利用可能である。例えばＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｄｅｎｔｉｆｉｅｒ）を利用し、カバー識別部４０がドームカバー１１の種類情報を電気的に読み取り可能に記録したＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）タグを含み、カバー特定部４３がそのＲＦタグに記録したドームカバー１１の種類情報を電気的に読み取ってもよい。またカバー識別部４０がドームカバー１１の種類情報を光学的に読み取り可能に記録したバーコードやＱＲコード（登録商標）等のコード部を含み、カバー特定部４３がそのコード部に記録したドームカバー１１の種類情報を光学的に読み取ってもよい。
【０１０２】
なお図２９に示す例ではドームカバー１１が直接的に取り付けられるカバー装着部１５にカバー特定部４３が設けられるが、カバー識別部４０に記録された「ドームカバー１１の種類情報」を読み取ることができればカバー特定部４３の設置箇所は特に限定されず、例えばカメラ側制御部３４にカバー特定部４３が設けられてもよい。
【０１０３】
上述の適合性判断部４５（図２８及び図２９参照）による「ドームカバー１１とカメラユニット１２との適合性の判断結果」はユーザに通知されるが、通知方式は特に限定されない。
【０１０４】
図３０は、ドームカバー１１とカメラユニット１２との適合性の判断結果を通知する機能構成の一例を示すブロック図である。図３０には、主として適合性の判断結果の通知に関するカメラユニット１２の機能構成が示され、他の機能構成については図示が省略されている。
【０１０５】
本例では、カメラユニット１２に適合性判断部４５及びユーザ通知部４８が設けられている。ユーザ通知部４８は適合性判断部４５によって制御され、適合性判断部４５は、ドームカバー１１とカメラユニット１２との適合性の判断結果を、ユーザ通知部４８を介してユーザに通知する。例えば装着されたドームカバー１１がカメラユニット１２に適合しない場合、適合性判断部４５はユーザ通知部４８を介してユーザに警告を与えることができる。
【０１０６】
そのような適合性判断部４５は上述のようにカメラ側制御部３４によって実現可能であり（図２８及び図２９参照）、ユーザ通知部４８は例えば発光部１７（図２参照）によって実現可能である。発光部１７によってユーザ通知部４８を構成する場合、発光部１７の点灯、消灯又は両者の組み合わせによって「ドームカバー１１とカメラユニット１２との適合性の判断結果」を通知してもよい。また発光部１７が発光色を変更可能なＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）等のインジケータを具備する場合、「ドームカバー１１とカメラユニット１２との適合性の判断結果」に応じて発光部１７の発光色を変えることで通知を行ってもよい。適合性判断部４５は、例えば装着されたドームカバー１１がカメラユニット１２に適合しないケースでは発光部１７に赤色光を発光させ、装着されたドームカバー１１がカメラユニット１２に適合するケースでは発光部１７に緑色光を発光させることも可能である。
【０１０７】
また、ドーム型カメラ１０がユーザによって直接的に操作される端末装置と通信を行っている場合には、その端末装置を介して「ドームカバー１１とカメラユニット１２との適合性の判断結果」をユーザに通知してもよい。
【０１０８】
図３１は、ドームカバー１１とカメラユニット１２との適合性の判断結果を通知する機能構成の他の例を示すブロック図である。図３１には、主として適合性の判断結果の通知に関するドーム型カメラ１０及び端末装置５０の機能構成が示され、他の機能構成については図示が省略されている。
【０１０９】
本例のドーム型カメラ１０のカメラ側通信部３６は、ユーザが操作する端末装置５０と通信可能である。端末装置５０は、カメラ側通信部３６と通信を行う端末側通信部５３と、端末側通信部５３に接続される端末側制御部５２と、端末側制御部５２に接続されるユーザインターフェース５１とを含む。
【０１１０】
本例の適合性判断部４５（カメラ側制御部３４）は、ドームカバー１１とカメラユニット１２との適合性の判断結果を、カメラ側通信部３６及び端末側通信部５３を介して端末側制御部５２に送信する。端末側制御部５２は、ドームカバー１１とカメラユニット１２との適合性の判断結果を、ユーザインターフェース５１を介してユーザに通知する。このように本例ではユーザインターフェース５１が上述のユーザ通知部（図３０の符号「４８」参照）の機能を有しており、適合性判断部４５はユーザインターフェース５１を通じて「ドームカバー１１とカメラユニット１２との適合性の判断結果」をユーザに通知する。なおユーザインターフェース５１は任意の構成（例えばディスプレイやスピーカ等）によって「ドームカバー１１とカメラユニット１２との適合性の判断結果」をユーザに通知することが可能である。
【０１１１】
次に、ドームカバー１１に応じた画像処理例について説明する。
【０１１２】
一般に、ドームカバー１１の装着の有無に応じて撮像素子１４により受光される撮影光の特性が変化する。そのため、画像データの画像処理では、撮影の際のドームカバー１１の装着の有無に応じて処理内容を変えることが好ましい場合がある。例えばドームカバー１１の装着を前提として構築された画像補正処理（例えば、点像復元処理、色シェーディング補正処理及び混色補正処理等）をドームカバー１１の装着無しで撮影取得された画像データに適用すると誤補正となりうる。そのため、ドームカバー１１を装着せずに撮影取得された画像データに対しては、そのような画像補正処理をオフにして行わないようにしたり、「ドームカバー１１を装着して撮影取得された画像データ」に適用する場合よりも補正強度を弱めたりすることが望ましい。
【０１１３】
そのためドームカバー１１の装着の有無を検出し、その検出結果に応じて画像処理条件を変更することが好ましい。
【０１１４】
図３２は、ドームカバー１１の装着の有無に応じて画像処理の調整を行う機能構成の一例を示すブロック図である。図３２には、画像処理の調整に関するドームカバー１１、カバー装着部１５及びカメラ側制御部３４の機能構成が示され、他の機能構成については図示が省略されている。
【０１１５】
本例では、ドームカバー１１にカバー識別部４０が設けられ、カバー装着部１５にカバー検出部６０として働く接触検知部４２が設けられ、カメラ側制御部３４に画像処理部６２が設けられている。
【０１１６】
本例のドーム型カメラ１０においても、上述の図２８に示すカバー識別部４０と同様に、ドームカバー１１がカバー装着部１５（カメラユニット１２）に対して装着されると、カバー識別部４０の特有の形状部分が接触検知部４２に対して物理的に接触する。接触検知部４２（カバー検出部６０）は、カバー識別部４０の接触の有無に応じて、カメラユニット１２（カバー装着部１５）に対してドームカバー１１が装着されているか否かを検出する。
【０１１７】
画像処理部６２は撮像素子１４から出力される画像データに画像処理を行うが、本例の画像処理部６２は、接触検知部４２（カバー検出部６０）の検出結果に応じて画像データの画像処理を調整する。画像処理部６２で行われる画像処理は特に限定されず、点像復元処理、色シェーディング補正処理及び混色補正処理等の一又は複数の画像処理を行うことができる。画像処理部６２は、接触検知部４２（カバー検出部６０）の検出結果からドームカバー１１がカバー装着部１５（カメラユニット１２）に装着されていると判定した場合には、ドームカバー１１がカバー装着部１５（カメラユニット１２）に装着されていないと判定した場合よりも画像処理の程度を弱めたり、画像処理を行わないようにしてもよい。
【０１１８】
図３３は、ドームカバー１１の装着の有無に応じて画像処理の調整を行う機能構成の他の例を示すブロック図である。図３３には、画像処理の調整に関するドームカバー１１、カバー装着部１５及びカメラ側制御部３４の機能構成が示され、他の機能構成については図示が省略されている。
【０１１９】
本例では、ドームカバー１１にカバー識別部４０が設けられ、カバー装着部１５にカバー検出部６０が設けられ、カメラ側制御部３４に画像処理部６２が設けられている。
【０１２０】
図３２に示す上述の例ではカバー識別部４０の物理的な接触に応じてドームカバー１１の装着の有無が検出されるが、カバー識別部４０に記録された「ドームカバー１１の情報」を物理的な接触を伴うことなく読み取ることでドームカバー１１の装着の有無を検出してもよい。図３３に示すカバー識別部４０はドームカバー１１の情報を電気的又は光学的に読み取り可能に記録し、カバー検出部６０がカバー識別部４０に記録されているドームカバー１１の情報を電気的又は光学的に読み取ることでドームカバー１１の装着の有無を検出することができる。
【０１２１】
画像処理部６２は、図３２に示す例と同様に、カバー検出部６０の検出結果に応じて画像データの画像処理を調整する。
【０１２２】
なお図３３に示す例ではドームカバー１１が直接的に取り付けられるカバー装着部１５にカバー検出部６０が設けられているが、カバー識別部４０に記録された「ドームカバー１１の情報」を読み取ることができればカバー検出部６０の設置箇所は特に限定されず、カメラ側制御部３４にカバー検出部６０が設けられてもよい。ただし、カバー識別部４０とカバー検出部６０との配置関係は、「ドームカバー１１がカバー装着部１５（カメラユニット１２）に装着された場合にカバー検出部６０がカバー識別部４０に記録されたドームカバー１１の情報を読み取ることができるという条件」及び／又は「ドームカバー１１がカバー装着部１５（カメラユニット１２）に装着されていない場合にはカバー検出部６０がカバー識別部４０に記録されたドームカバー１１の情報を読み取ることができないという条件」を満たすことが好ましい。
【０１２３】
＜他の変形例＞
本発明の応用は上述の実施形態に限定されるものではなく、上述の実施形態に各種の変形が加えられてもよく、また上述の実施形態同士が適宜組み合わされてもよい。例えば上述の「ドームカバー１１とカメラユニット１２との適合性を判断する機能構成（例えば図２８〜図３１参照）」と「ドームカバー１１の装着の有無に応じて画像処理を調整する機能光（例えば図３２〜図３３参照）」とは、同一のドーム型カメラ１０によって実現することができる。
【０１２４】
また上述の実施形態では、主として「表面２１及び裏面２２が非球面形状のドームカバー１１」について説明したが、「表面２１及び裏面２２のうち裏面２２のみが、少なくとも頂部以外の箇所で不連続部を持たない非球面形状を有するドームカバー１１」に対しても上述の実施形態は有効である。そのような「裏面２２のみが非球面形状を有するドームカバー１１」は、例えば水中撮影等の場合に好適に使用可能である。
【０１２５】
また、不連続部の存在の有無や非球面形状か否かに関するドームカバー１１の形状測定は任意の方法で行うことが可能である。例えば、ドームカバー１１を使って撮影取得された画像データの画質（例えば画像ボケ等）を解析することでドームカバー１１の形状を間接的に測定してもよいし、任意の測定装置によってドームカバー１１の形状を直接的に測定してもよい。
【０１２６】
また上述の各機能構成は、任意のハードウェア、ソフトウェア、或いは両者の組み合わせによって実現可能であり、例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、揮発性のＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ−Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の不揮発性のメモリ、及び／又はＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）やアプリケーションプログラム等の各種の動作プログラムが適宜組み合わされることで実現することができる。また上述のドーム型カメラ１０（カメラ側制御部３４等）の各部における撮像方法、制御処理方法及び画像処理方法等に関する各種処理の手順をコンピュータに実行させるプログラム、そのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体（非一時的有形媒体）、或いはそのプログラムをインストール可能なコンピュータに対しても本発明を適用することができる。
【０１２７】
また本発明を適用可能な態様は、図１〜図３に示すドームカバー１１及びドーム型カメラ１０には限定されず、例えばドームカバー１１及びカメラユニット１２が一体的に設けられ基本的に両者の分離ができないドーム型カメラ１０及びドームカバー１１に対しても上述の各種の態様を適宜応用することが可能である。
【０１２８】
また上述の端末装置５０（図３１参照）は、ドームカバー１１とカメラユニット１２との適合性の判断結果を通知するユーザ通知部以外の機能を有していてもよく、ユーザは例えばドーム型カメラ１０による撮影を指示する端末として端末装置５０を使用してもよい。すなわちユーザインターフェース５１を介してユーザにより入力される指示信号に応じて、端末側制御部５２が「ドーム型カメラ１０を制御するための各種の制御信号」を端末側通信部５３及びカメラ側通信部３６を介してカメラ側制御部３４に送信してもよい。
【０１２９】
また端末装置５０の形態は特に限定されず、例えば専用のワークステーションやモバイルデバイス（例えば携帯電話機、スマートフォン、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）及び携帯型ゲーム機等）によって端末装置５０を実現することができる。以下、端末装置５０として利用可能なスマートフォンの一例について説明する。
【０１３０】
＜スマートフォンの構成＞
図３４は、本発明の撮像装置の一実施形態であるスマートフォン１０１の外観を示す図である。図３４に示すスマートフォン１０１は、平板状の筐体１０２を有し、筐体１０２の一方の面に表示部としての表示パネル１２１と、入力部としての操作パネル１２２とが一体となって形成される表示入力部１２０が設けられる。また、その筐体１０２は、スピーカ１３１と、マイクロホン１３２と、操作部１４０と、カメラ部１４１とを備える。なお、筐体１０２の構成はこれに限定されず、例えば、表示部と入力部とが独立して設けられる構成を採用したり、折り畳み構造やスライド機構を有する構成を採用することもできる。
【０１３１】
図３５は、図３４に示すスマートフォン１０１の構成を示すブロック図である。図３５に示すように、スマートフォン１０１の主たる構成要素として、無線通信部１１０と、表示入力部１２０と、通話部１３０と、操作部１４０と、カメラ部１４１と、記憶部１５０と、外部入出力部１６０と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信部１７０と、モーションセンサ部１８０と、電源部１９０と、主制御部１００とを備える。また、スマートフォン１０１の主たる機能として、基地局装置と移動通信網とを介した移動無線通信を行う無線通信機能を備える。
【０１３２】
無線通信部１１０は、主制御部１００の指示に従って、移動通信網に接続された基地局装置との間で無線通信を行う。その無線通信が使用されて、音声データ及び画像データ等の各種ファイルデータや電子メールデータなどの送受信、及びＷｅｂデータやストリーミングデータなどの受信が行われる。
【０１３３】
表示入力部１２０は、表示パネル１２１及び操作パネル１２２を備える所謂タッチパネルであり、主制御部１００の制御により、画像（静止画像及び動画像）や文字情報などを表示して視覚的にユーザに情報を伝達し、また表示した情報に対するユーザ操作を検出する。
【０１３４】
表示パネル１２１は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）又はＯＥＬＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ  Ｄｉｓｐｌａｙ）などを表示デバイスとして用いる。操作パネル１２２は、表示パネル１２１の表示面上に表示される画像が視認可能な状態で設けられ、ユーザの指や尖筆によって操作される一又は複数の座標を検出するデバイスである。そのデバイスがユーザの指や尖筆によって操作されると、操作パネル１２２は、操作に起因して発生する検出信号を主制御部１００に出力する。次いで、主制御部１００は、受信した検出信号に基づいて、表示パネル１２１上の操作位置（座標）を検出する。
【０１３５】
本発明の撮像装置の一実施形態として図３４に例示されるスマートフォン１０１の表示パネル１２１と操作パネル１２２とは一体となって表示入力部１２０を構成し、操作パネル１２２が表示パネル１２１を完全に覆うような配置となっている。その配置を採用した場合、操作パネル１２２は、表示パネル１２１外の領域についても、ユーザ操作を検出する機能を備えてもよい。換言すると、操作パネル１２２は、表示パネル１２１に重なる重畳部分についての検出領域（以下、「表示領域」と称する）と、それ以外の表示パネル１２１に重ならない外縁部分についての検出領域（以下、「非表示領域」と称する）とを備えていてもよい。
【０１３６】
なお、表示領域の大きさと表示パネル１２１の大きさとを完全に一致させてもよいが、両者を必ずしも一致させる必要はない。また、操作パネル１２２が、外縁部分及びそれ以外の内側部分の２つの感応領域を備えていてもよい。さらに、その外縁部分の幅は、筐体１０２の大きさなどに応じて適宜設計されるものである。更にまた、操作パネル１２２で採用される位置検出方式としては、マトリクススイッチ方式、抵抗膜方式、表面弾性波方式、赤外線方式、電磁誘導方式、及び静電容量方式などが挙げられ、いずれの方式が採用されてもよい。
【０１３７】
通話部１３０は、スピーカ１３１及びマイクロホン１３２を備え、マイクロホン１３２を通じて入力されたユーザの音声を主制御部１００にて処理可能な音声データに変換して主制御部１００に出力したり、無線通信部１１０或いは外部入出力部１６０により受信された音声データを復号してスピーカ１３１から出力したりする。また、図３４に示すように、例えば、スピーカ１３１を表示入力部１２０が設けられた面と同じ面に搭載し、マイクロホン１３２を筐体１０２の側面に搭載することができる。
【０１３８】
操作部１４０は、キースイッチなどを用いたハードウェアキーであって、ユーザからの指示を受け付ける。例えば、図３４に示すように、操作部１４０は、スマートフォン１０１の筐体１０２の側面に搭載され、指などで押下されるとスイッチオン状態となり、指を離すとバネなどの復元力によってスイッチオフ状態となる押しボタン式のスイッチである。
【０１３９】
記憶部１５０は、主制御部１００の制御プログラムや制御データ、アプリケーションソフトウェア、通信相手の名称や電話番号などを対応づけたアドレスデータ、送受信した電子メールのデータ、ＷｅｂブラウジングによりダウンロードしたＷｅｂデータ、及びダウンロードしたコンテンツデータ等を記憶し、またストリーミングデータなどを一時的に記憶する。また、記憶部１５０は、スマートフォン内蔵の内部記憶部１５１と着脱自在な外部メモリスロットを有する外部記憶部１５２とにより構成される。なお、記憶部１５０を構成する内部記憶部１５１及び外部記憶部１５２のそれぞれは、フラッシュメモリタイプ（ｆｌａｓｈ  ｍｅｍｏｒｙ  ｔｙｐｅ）、ハードディスクタイプ（ｈａｒｄ  ｄｉｓｋ  ｔｙｐｅ）、マルチメディアカードマイクロタイプ（ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  ｃａｒｄ  ｍｉｃｒｏ  ｔｙｐｅ）、カードタイプのメモリ（例えば、ＭｉｃｒｏＳＤ（登録商標）メモリ等）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、或いはＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などの格納媒体を用いて実現される。
【０１４０】
外部入出力部１６０は、スマートフォン１０１に連結される全ての外部機器とのインターフェースの役割を果たし、通信等（例えば、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ：Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）、ＩＥＥＥ（Ｔｈｅ  Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ  ｏｆ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌ  ａｎｄ  Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ，  Ｉｎｃ．）が定めるＩＥＥＥ１３９４など）又はネットワーク（例えば、インターネット、無線ＬＡＮ、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）（登録商標）、ＲＦＩＤ、赤外線通信（Ｉｎｆｒａｒｅｄ  Ｄａｔａ  Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ：ＩｒＤＡ）（登録商標）、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ  Ｗｉｄｅｂａｎｄ）（登録商標）、ジグビー（ＺｉｇＢｅｅ）（登録商標）など）により他の外部機器に直接的又は間接的に接続する。
【０１４１】
スマートフォン１０１に連結される外部機器としては、例えば、有線／無線ヘッドセット、有線／無線外部充電器、有線／無線データポート、カードソケットを介して接続されるメモリカード（Ｍｅｍｏｒｙ  ｃａｒｄ）やＳＩＭ（Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ  Ｉｄｅｎｔｉｔｙ  Ｍｏｄｕｌｅ  Ｃａｒｄ）／ＵＩＭ（Ｕｓｅｒ  Ｉｄｅｎｔｉｔｙ  Ｍｏｄｕｌｅ  Ｃａｒｄ）カード、オーディオ・ビデオＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）端子を介して接続される外部オーディオ・ビデオ機器、無線接続される外部オーディオ・ビデオ機器、有線／無線接続されるスマートフォン、有線／無線接続されるパーソナルコンピュータ、有線／無線接続されるＰＤＡ、及び有線／無線接続されるイヤホンなどがある。外部入出力部１６０は、このような外部機器から伝送を受けたデータをスマートフォン１０１の内部の各構成要素に伝達したり、スマートフォン１０１の内部のデータが外部機器に伝送されたりするように構成されてもよい。
【０１４２】
ＧＰＳ受信部１７０は、主制御部１００の指示に従って、ＧＰＳ衛星ＳＴ１、ＳＴ２〜ＳＴｎから送信されるＧＰＳ信号を受信し、受信した複数のＧＰＳ信号に基づく測位演算処理を実行し、スマートフォン１０１の緯度、経度及び高度によって特定される位置を検出する。ＧＰＳ受信部１７０は、無線通信部１１０及び／又は外部入出力部１６０（例えば、無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ））から位置情報を取得できる場合には、その位置情報を用いて位置を検出することもできる。
【０１４３】
モーションセンサ部１８０は、例えば、３軸の加速度センサなどを備え、主制御部１００の指示に従って、スマートフォン１０１の物理的な動きを検出する。スマートフォン１０１の物理的な動きを検出することにより、スマートフォン１０１の動く方向や加速度が検出される。その検出の結果は、主制御部１００に出力される。
【０１４４】
電源部１９０は、主制御部１００の指示に従って、スマートフォン１０１の各部に、バッテリ（図示しない）に蓄えられる電力を供給する。
【０１４５】
主制御部１００は、マイクロプロセッサを備え、記憶部１５０が記憶する制御プログラムや制御データに従って動作し、スマートフォン１０１の各部を統括して制御する。また、主制御部１００は、無線通信部１１０を通じて音声通信及びデータ通信を行うために、通信系の各部を制御する移動通信制御機能と、アプリケーション処理機能とを備える。
【０１４６】
アプリケーション処理機能は、記憶部１５０が記憶するアプリケーションソフトウェアに従って主制御部１００が動作することにより実現される。アプリケーション処理機能としては、例えば、外部入出力部１６０を制御することで対向機器とデータ通信を行う赤外線通信機能や、電子メールの送受信を行う電子メール機能、及びＷｅｂページを閲覧するＷｅｂブラウジング機能などがある。
【０１４７】
また、主制御部１００は、受信データやダウンロードしたストリーミングデータなどの画像データ（静止画像や動画像のデータ）に基づいて、映像を表示入力部１２０に表示する等の画像処理機能を備える。画像処理機能とは、主制御部１００が、上記画像データを復号し、その復号結果に画像処理を施して、その画像処理を経て得られる画像を表示入力部１２０に表示する機能のことをいう。
【０１４８】
さらに、主制御部１００は、表示パネル１２１に対する表示制御と、操作部１４０や操作パネル１２２を通じたユーザ操作を検出する操作検出制御とを実行する。
【０１４９】
表示制御の実行により、主制御部１００は、アプリケーションソフトウェアを起動するためのアイコンや、スクロールバーなどのソフトウェアキーを表示したり、或いは電子メールを作成するためのウィンドウを表示する。なお、スクロールバーとは、表示パネル１２１の表示領域に収まりきれない大きな画像などについて、画像の表示部分を移動する指示を受け付けるためのソフトウェアキーのことをいう。
【０１５０】
また、操作検出制御の実行により、主制御部１００は、操作部１４０を通じたユーザ操作を検出したり、操作パネル１２２を通じて、上記アイコンに対する操作や、上記ウィンドウの入力欄に対する文字列の入力を受け付けたり、或いは、スクロールバーを通じた表示画像のスクロール要求を受け付ける。
【０１５１】
さらに、操作検出制御の実行により主制御部１００は、操作パネル１２２に対する操作位置が、表示パネル１２１に重なる重畳部分（表示領域）に該当するか、或いはそれ以外の表示パネル１２１に重ならない外縁部分（非表示領域）に該当するかを判定し、操作パネル１２２の感応領域やソフトウェアキーの表示位置を制御するタッチパネル制御機能を備える。
【０１５２】
また、主制御部１００は、操作パネル１２２に対するジェスチャ操作を検出し、検出したジェスチャ操作に応じて、予め設定された機能を実行することもできる。ジェスチャ操作とは、従来の単純なタッチ操作ではなく、指などによって軌跡を描いたり、複数の位置を同時に指定したり、或いはこれらを組み合わせて、複数の位置から少なくとも１つについて軌跡を描く操作を意味する。
【０１５３】
カメラ部１４１は、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などの撮像素子を用いて電子撮影するデジタルカメラである。また、カメラ部１４１は、主制御部１００の制御により、撮像によって得た画像データを例えばＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）などの圧縮した画像データに変換し、その画像データを記憶部１５０に記録したり、外部入出力部１６０や無線通信部１１０を通じて出力したりすることができる。図３４に示すようにスマートフォン１０１において、カメラ部１４１は表示入力部１２０と同じ面に搭載されているが、カメラ部１４１の搭載位置はこれに限らず、表示入力部１２０が設けられる筐体１０２の表面ではなく筐体１０２の背面にカメラ部１４１が搭載されてもよいし、或いは複数のカメラ部１４１が筐体１０２に搭載されてもよい。なお、複数のカメラ部１４１が搭載されている場合には、撮影に供するカメラ部１４１を切り替えて単独のカメラ部１４１によって撮影が行われてもよいし、或いは、複数のカメラ部１４１を同時に使用して撮影が行われてもよい。
【０１５４】
また、カメラ部１４１はスマートフォン１０１の各種機能に利用することができる。例えば、カメラ部１４１で取得した画像が表示パネル１２１に表示さてもよいし、操作パネル１２２の操作入力手法の１つとして、カメラ部１４１で撮影取得される画像が利用さてもよい。また、ＧＰＳ受信部１７０が位置を検出する際に、カメラ部１４１からの画像が参照されて位置が検出されてもよい。さらには、カメラ部１４１からの画像が参照されて、３軸の加速度センサを用いずに、或いは、３軸の加速度センサと併用して、スマートフォン１０１のカメラ部１４１の光軸方向を判断することや、現在の使用環境を判断することもできる。勿論、カメラ部１４１からの画像をアプリケーションソフトウェア内で利用することもできる。
【０１５５】
その他、ＧＰＳ受信部１７０により取得された位置情報、マイクロホン１３２により取得された音声情報（主制御部等により、音声テキスト変換を行ってテキスト情報となっていてもよい）、及びモーションセンサ部１８０により取得された姿勢情報等などを静止画像又は動画像のデータに付加して得られるデータを、記憶部１５０に記録したり、外部入出力部１６０や無線通信部１１０を通じて出力したりすることもできる。
【符号の説明】
【０１５６】
１０…ドーム型カメラ、１１ａ…カバー開口部、１１…ドームカバー、１２…カメラユニット、１３…光学系、１４…撮像素子、１５…カバー装着部、１６…操作パネル、１７…発光部、１８ａ…パン回転部、１８ｂ…チルト回転部、１８…回転部、１９…支持部、２１…表面、２２…裏面、２３…球面形状部、２４…スカート部、２５…不連続部、３０…画像データ、３２…撮像光学系、３４…カメラ側制御部、３５…方向駆動部、３６…カメラ側通信部、４０…カバー識別部、４２…接触検知部、４３…カバー特定部、４４…ドームタイプ特定部、４５…適合性判断部、４８…ユーザ通知部、５０…端末装置、５１…ユーザインターフェース、５２…端末側制御部、５３…端末側通信部、６０…カバー検出部、６２…画像処理部、１００…主制御部、１０１…スマートフォン、１０２…筐体、１１０…無線通信部、１２０…表示入力部、１２１…表示パネル、１２２…操作パネル、１３０…通話部、１３１…スピーカ、１３２…マイクロホン、１４０…操作部、１４１…カメラ部、１５０…記憶部、１５１…内部記憶部、１５２…外部記憶部、１６０…外部入出力部、１７０…ＧＰＳ受信部、１８０…モーションセンサ部、１９０…電源部
【図１】
2016157621.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
2016157621.tif 000036
【図３５】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年9月26日(2017.9.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表面及び裏面を有するドームカバーと、
前記ドームカバーの前記裏面側に配置される光学系と、前記光学系を介して受光した撮影光に基づいて画像データを出力する撮像素子とを含むカメラユニットと、を備え、
前記ドームカバーの前記表面及び前記裏面のうち少なくとも前記裏面は、少なくとも当該ドームカバーの頂部以外の箇所で光学特性の変化が連続的である非球面形状を有し、
前記ドームカバーの前記表面及び前記裏面のうち少なくとも前記裏面は、前記ドームカバーの縦断面における形状が超楕円形状であるドーム型カメラ。
【請求項２】
前記ドームカバーの前記表面及び前記裏面のうち少なくとも前記裏面は、前記ドームカバーの縦断面における形状が楕円形状である請求項１に記載のドーム型カメラ。
【請求項３】
前記ドームカバーは、前記カメラユニットに対して着脱可能に装着される請求項１または２に記載のドーム型カメラ。
【請求項４】
前記ドームカバーに設けられ、前記ドームカバーの種類を示すカバー識別部と、
前記カバー識別部に基づいて前記ドームカバーの種類を特定するカバー特定部と、を更に備える請求項３に記載のドーム型カメラ。
【請求項５】
前記カバー識別部は、前記ドームカバーの種類に応じた特有の形状部分を含み、
前記カバー特定部は、前記カバー識別部の前記特有の形状部分を検出することで前記ドームカバーの種類を特定する請求項４に記載のドーム型カメラ。
【請求項６】
前記カバー特定部は、前記カバー識別部の前記特有の形状部分の物理的な接触を検知する接触検知部と、当該接触検知部の検知結果に応じて前記ドームカバーの種類を特定するドームタイプ特定部とを有し、
前記ドームカバーが前記カメラユニットに対して装着されると、前記カバー識別部の前記特有の形状部分が前記接触検知部に対して物理的に接触する請求項５に記載のドーム型カメラ。
【請求項７】
前記カバー識別部は、前記ドームカバーの種類情報を電気的に読み取り可能に記録しており、
前記カバー特定部は、前記カバー識別部に記録されている前記ドームカバーの種類情報を電気的に読み取ることで前記ドームカバーの種類を特定する請求項４に記載のドーム型カメラ。
【請求項８】
前記カバー識別部は、前記ドームカバーの種類情報を光学的に読み取り可能に記録しており、
前記カバー特定部は、前記カバー識別部に記録されている前記ドームカバーの種類情報を光学的に読み取ることで前記ドームカバーの種類を特定する請求項４に記載のドーム型カメラ。
【請求項９】
前記カバー特定部によって特定される前記ドームカバーの種類に基づいて、前記ドームカバーと前記カメラユニットとの適合性を判断する適合性判断部を更に備える請求項４〜８のいずれか一項に記載のドーム型カメラ。
【請求項１０】
前記適合性判断部によって制御されるユーザ通知部を更に備え、
前記適合性判断部は、前記ドームカバーと前記カメラユニットとの適合性の判断結果を、前記ユーザ通知部を介してユーザに通知する請求項９に記載のドーム型カメラ。
【請求項１１】
端末装置と通信可能なカメラ側通信部を更に備え、
前記端末装置は、前記カメラ側通信部と通信を行う端末側通信部と、当該端末側通信部に接続される端末側制御部と、当該端末側制御部に接続されるユーザインターフェースとを含み、
前記適合性判断部は、前記ドームカバーと前記カメラユニットとの適合性の判断結果を、前記カメラ側通信部及び前記端末側通信部を介して前記端末側制御部に送信し、
前記端末側制御部は、前記ドームカバーと前記カメラユニットとの適合性の判断結果を、前記ユーザインターフェースを介してユーザに通知する請求項９に記載のドーム型カメラ。
【請求項１２】
前記画像データの画像処理を行う画像処理部と、
前記カメラユニットに対して前記ドームカバーが装着されているか否かを検出するカバー検出部と、を更に備え、
前記画像処理部は、前記カバー検出部の検出結果に応じて前記画像データの画像処理を調整する請求項３〜１１のいずれか一項に記載のドーム型カメラ。
【請求項１３】
前記光学系を駆動して光軸方向を変更可能な方向駆動部を更に備える請求項１〜１２のいずれか一項に記載のドーム型カメラ。
【請求項１４】
前記光学系は、焦点距離が可変である請求項１〜１３のいずれか一項に記載のドーム型カメラ。
【請求項１５】
前記光学系は、９０度以上の画角を有する請求項１〜１４のいずれか一項に記載のドーム型カメラ。
【請求項１６】
表面及び裏面を有し、前記裏面側に光学系が配置されるドームカバーであって、
前記表面及び前記裏面のうち少なくとも前記裏面は、少なくとも頂部以外の箇所で光学特性の変化が連続的である非球面形状を有し、
前記表面及び前記裏面のうち少なくとも前記裏面は、前記ドームカバーの縦断面における形状が超楕円形状であるドームカバー。
【国際調査報告】
2016157621.tif 000038
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2016157621.tif 000040
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