(57)【要約】  本発明の被監視者監視装置、被監視者監視方法および被監視者監視システムでは、被監視者の行動が検知されその検知結果が端末装置へ報知され、ナースコールが受け付けられてそのナースコールが前記端末装置へ報知される。そして、前記検知結果が端末装置に報知される場合には被監視者の画像と共に前記検知結果が端末装置へ報知され、前記ナースコールが端末装置に報知される場合には被監視者Ｏｂの画像を伴わずに前記ナースコールが端末装置に報知される。
2017130684.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被監視者における所定の行動を検知して検知結果を通信可能に接続された端末装置へ報知し、ナースコールを受け付けて前記ナースコールを前記端末装置へ報知する被監視者監視装置であって、
前記被監視者の画像を取得する画像取得部と、
前記検知結果を前記端末装置へ報知する場合には前記被監視者の画像と共に前記検知結果を前記端末装置へ報知し、前記ナースコールを前記端末装置へ報知する場合には前記被監視者の画像を伴わずに前記ナースコールを前記端末装置へ報知する監視処理部とを備える、
被監視者監視装置。
【請求項２】
前記監視処理部は、前記ナースコールを前記端末装置へ報知する場合には、前記端末装置に予め記憶され前記ナースコールを受け付けた旨を表すナースコール受付画面を前記端末装置に表示させる命令を収容したナースコール通知通信信号を前記ナースコールの報知として前記端末装置へ送信する、
請求項１に記載の被監視者監視装置。
【請求項３】
音を入出力する音入出力部と、
前記音入出力部から入力された第１音を収容した第１音収容通信信号を前記端末装置へ送信し、前記端末装置から第２音を収容した第２音収容通信信号を受信した場合に前記第２音収容通信信号に収容された前記第２音を前記音入出力部から出力する通話処理部とをさらに備える、
請求項１または請求項２に記載の被監視者監視装置。
【請求項４】
被監視者における所定の行動を検知して検知結果を通信可能に接続された端末装置へ報知し、ナースコールを受け付けて前記ナースコールを前記端末装置へ報知する被監視者監視方法であって、
前記被監視者の画像を取得する画像取得工程と、
前記検知結果を前記端末装置へ報知する場合には前記被監視者の画像と共に前記検知結果を前記端末装置へ報知し、前記ナースコールを前記端末装置へ報知する場合には前記被監視者の画像を伴わずに前記ナースコールを前記端末装置へ報知する監視処理工程とを備える、
被監視者監視方法。
【請求項５】
端末装置と、前記端末装置と通信可能に接続され、被監視者における所定の行動を検知して検知結果を前記端末装置へ報知し、ナースコールを受け付けて前記ナースコールを前記端末装置へ報知する被監視者監視装置とを備える被監視者監視システムであって、
前記被監視者監視装置は、請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の被監視者監視装置である、
被監視者監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視すべき監視対象である被監視者を監視する被監視者監視装置、被監視者監視方法および被監視者監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
我が国（日本）は、戦後の高度経済成長に伴う生活水準の向上、衛生環境の改善および医療水準の向上等によって、高齢化社会、より詳しくは、総人口に対する６５歳以上の人口の割合である高齢化率が２１％を超える超高齢化社会になっている。２００５年では、総人口約１億２７６５万人に対し６５歳以上の高齢者人口は、約２５５６万人であったのに対し、２０２０年では、総人口約１億２４１１万人に対し高齢者人口は、約３４５６万人となる予測もある。このような高齢化社会では、病気や怪我や高齢等による看護や介護を必要とする要看護者や要介護者（要看護者等）は、高齢化社会ではない通常の社会で生じる要看護者等よりもその増加が見込まれる。そして、我が国は、例えば２０１３年の合計特殊出生率が１．４３という少子化社会でもある。そのため、高齢な要看護者等を高齢の家族（配偶者、子、兄弟）が介護する老老介護も起きて来ている。【０００３】
要看護者等は、病院や、老人福祉施設（日本の法令では老人短期入所施設、養護老人ホームおよび特別養護老人ホーム等）等の施設に入所し、その看護や介護を受ける。このような施設では、要看護者等が、例えばベッドからの転落や歩行中の転倒等によって怪我を負ったり、ベッドから抜け出して徘徊したりするなどの事態が生じ得る。このような事態に対し、可及的速やかに対応する必要がある。このような事態を放置しておくとさらに重大な事態に発展してしまう可能性もある。このため、前記施設では、看護師や介護士等は、定期的に巡視することによってその安否や様子を確認している。【０００４】
しかしながら、要看護者等の増加数に対し看護師等の増加数が追い付かずに、看護業界や介護業界では、慢性的に人手不足になっている。さらに、日勤の時間帯に較べ、準夜勤や夜勤の時間帯では、看護師や介護士等の人数が減るため、一人当たりの業務負荷が増大するので、前記業務負荷の軽減が要請される。また、前記老老介護の事態は、前記施設でも例外ではなく、高齢の要看護者等を高齢の看護師等がケアすることもしばしば見られる。一般に高齢になると体力が衰えるため、健康であっても若い看護師等に比し看護等の負担が重くなり、その動きや判断も遅くなる。【０００５】
このような人手不足や看護師等の負担を軽減するため、看護業務や介護業務を補完する技術が求められている。このため、近年では、要看護者等の、監視すべき監視対象である被監視者を監視（モニタ）する被監視者監視技術が研究、開発されている。【０００６】
このような技術の一つとして、例えば特許文献１に開示されたナースコールシステムがある。この特許文献１に開示されたナースコールシステムは、ベッドに設置されて患者が看護師を呼び出すためのナースコール子機と、ナースステーションに設置されて前記ナースコール子機による呼び出しに応答するためのナースコール親機とを有するナースコールシステムであって、ベッド上の患者をベッド上方から撮像するカメラと、前記カメラの撮像映像から、患者が上半身を起こした状態及び患者がベッド上から離れた状態のうち少なくとも一方の発生を判断して注意状態発生信号を出力する状態判断手段とを有し、前記ナースコール親機は、前記注意状態発生信号を受けて報知動作する報知手段を有する。そして、このナースコールシステムは、前記ナースコール子機からの呼び出しに応答するために看護師が携行する携帯端末と、前記注意状態発生信号を受けて、前記カメラの撮像映像を前記携帯端末に送信する通信制御手段とを有する。【０００７】
一方、安否確認の点では、一人暮らしの独居者も前記要介護者等と同様であり、被監視対象者となる。【０００８】
ところで、前記特許文献１に開示されたナースコールシステムのように、カメラの映像が端末に表示されると、看護師等の監視者は、要看護者等の被監視者の状況を視覚で把握できるため、便利である。しかしながら、ナースコールの場合にも映像を表示してしまうと、監視者は、習慣的につい映像を見てしまうため、被監視者が監視者を呼び出したいためにナースコールしているのにもかかわらず、監視者におけるナースコールの対応にタイムラグが生じてしまい、また、映像を見てしまうという監視者に不要な負担を掛けてしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１４−９０９１３号公報
【発明の概要】
【００１０】
本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、ナースコールの対応に、よりタイムラグが少なく、監視者の負担を、より軽減できる被監視者監視装置、被監視者監視方法および被監視者監視システムを提供することである。
【００１１】
本発明の被監視者監視装置、被監視者監視方法および被監視者監視システムでは、被監視者の行動が検知されその検知結果が端末装置へ報知され、ナースコールが受け付けられてそのナースコールが前記端末装置へ報知される。そして、前記検知結果が端末装置に報知される場合には被監視者の画像と共に前記検知結果が端末装置へ報知され、前記ナースコールが端末装置に報知される場合には被監視者Ｏｂの画像を伴わずに前記ナースコールが端末装置に報知される。
【００１２】
上記並びにその他の本発明の目的、特徴及び利点は、以下の詳細な記載と添付図面から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態における被監視者監視システムの構成を示す図である。
【図２】第１実施形態の被監視者監視システムにおけるセンサ装置の構成を示す図である。
【図３】第１実施形態の被監視者監視システムにおける管理サーバ装置の構成を示す図である。
【図４】実施形態の被監視者監視システムにおける携帯端末装置の構成を示す図である。
【図５】実施形態の被監視者監視システムにおけるセンサ装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】実施形態の被監視者監視システムにおける管理サーバ装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】実施形態の被監視者監視システムにおける携帯端末装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】実施形態の被監視者監視システムにおける携帯端末装置に表示される待受け画面の一例を示す図である。
【図９】実施形態の被監視者監視システムにおける携帯端末装置に表示される監視情報画面の一例を示す図である。
【図１０】実施形態の被監視者監視システムにおける携帯端末装置に表示されるナースコール受付画面の一例を示す図である。
【図１１】第２実施形態の被監視者監視システムにおけるセンサ装置の構成を示す図である。
【図１２】第２実施形態の被監視者監視システムにおける管理サーバ装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明にかかる実施の一形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。
【００１５】
実施形態における被監視者監視システムは、監視すべき（見守るべき）監視対象（見守り対象）である被監視者（見守り対象者）Ｏｂを監視するものである。この被監視者監視システムは、端末装置と、前記端末装置と通信可能に接続され、被監視者Ｏｂにおける所定の行動を検知して検知結果を前記端末装置へ報知し、ナースコールを受け付けて前記ナースコールを前記端末装置へ報知する被監視者監視装置とを備える。この実施形態における被監視者監視装置は、被監視者Ｏｂの画像を取得する画像取得部と、前記検知結果を前記端末装置へ報知する場合には前記被監視者Ｏｂの画像と共に前記検知結果を前記端末装置へ報知し、前記ナースコールを前記端末装置へ報知する場合には前記被監視者Ｏｂの画像を伴わずに前記ナースコールを前記端末装置へ報知する監視処理部とを備える。このような被監視者監視装置は、１個の装置で一体に構成されて良いが、本実施形態では、被監視者監視装置は、センサ装置と、前記センサ装置および前記端末装置それぞれと通信可能に接続される管理サーバ装置とを備えることで、２種類の各装置で別体に構成される。このセンサ装置は、被監視者Ｏｂにおける所定の行動を検知して検知結果を前記管理サーバ装置へ報知（送信）し、ナースコールを受け付けて前記ナースコールを前記管理サーバ装置へ報知（送信）する。前記管理サーバ装置は、前記検知結果の報知を前記センサ装置から受信すると前記検知結果を例えば前記センサ装置に対応付けられた所定の端末装置へ報知（再報知、再送信）し、前記ナースコールの報知を前記センサ装置から受信すると前記ナースコールを前記所定の端末装置へ報知（再報知、再送信）する。前記端末装置は、前記検知結果の報知を前記管理サーバ装置から受信すると前記検知結果を表示し、前記ナースコールの報知を前記管理サーバ装置から受信すると前記ナースコールを表示する。このような別体で構成される被監視者監視装置には、例えば、第１および第２態様の２態様がある。この第１態様の被監視者監視装置は、前記センサ装置が前記検知結果を前記管理サーバ装置を介して前記端末装置へ報知する場合には前記被監視者Ｏｂの画像と共に前記検知結果を前記端末装置へ報知し、前記ナースコールを前記管理サーバ装置を介して前記端末装置へ報知する場合には前記被監視者の画像を伴わずに前記ナースコールを前記端末装置へ報知する。前記第２態様の被監視者監視装置は、前記センサ装置が前記検知結果および前記ナースコールそれぞれを被監視者Ｏｂの画像を伴って報知し、前記管理サーバ装置が前記検知結果を前記端末装置へ報知する場合には前記被監視者の画像と共に前記検知結果を前記端末装置へ報知し、前記ナースコールを前記端末装置へ報知する場合には前記被監視者の画像を伴わずに前記ナースコールを前記端末装置へ報知する。このような第１態様の被監視者監視装置を備える被監視者監視システムを第１実施形態で以下に説明し、前記第２態様の被監視者監視装置を備える被監視者監視システムを第２実施形態で以下に説明する。なお、前記端末装置は、１種類の装置であって良いが、第１および第２実施形態では、前記端末装置は、固定端末装置と携帯端末装置との２種類の装置である。これら固定端末装置と携帯端末装置との主な相違は、固定端末装置が固定的に運用される一方、携帯端末装置が例えば看護師や介護士等の監視者（ユーザ）に携行されて運用される点であり、これら固定端末装置と携帯端末装置とは、略同様であるので、第１および第２実施形態では、携帯端末装置を主に説明する。
【００１６】
（第１実施形態）
図１は、実施形態における被監視者監視システムの構成を示す図である。図２は、第１実施形態の被監視者監視システムにおけるセンサ装置の構成を示す図である。図３は、第１実施形態の被監視者監視システムにおける管理サーバ装置の構成を示す図である。図４は、実施形態の被監視者監視システムにおける携帯端末装置の構成を示す図である。
【００１７】
この第１態様の被監視者監視装置を用いた第１実施形態における被監視者監視システムＭＳａは、より具体的には、例えば、図１に示すように、１または複数のセンサ装置ＳＵａ（ＳＵａ−１〜ＳＵａ−４）と、管理サーバ装置ＳＶａと、固定端末装置ＳＰと、１または複数の携帯端末装置ＴＡ（ＴＡ−１、ＴＡ−２）とを備え、これらは、有線や無線で、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、電話網およびデータ通信網等の網（ネットワーク、通信回線）ＮＷを介して通信可能に接続される。ネットワークＮＷには、通信信号を中継する例えばリピーター、ブリッジ、ルーターおよびクロスコネクト等の中継機が備えられても良い。図１に示す例では、これら複数のセンサ装置ＳＵａ−１〜ＳＵａ−４、管理サーバ装置ＳＶａ、固定端末装置ＳＰおよび複数の携帯端末装置ＴＡ−１、ＴＡ−２は、アクセスポイントＡＰを含む無線ＬＡＮ（例えばＩＥＥＥ８０２．１１規格に従ったＬＡＮ等）ＮＷによって互いに通信可能に接続されている。
【００１８】
被監視者監視システムＭＳａは、被監視者Ｏｂに応じて適宜な場所に配設される。被監視者（見守り対象者）Ｏｂは、例えば、病気や怪我等によって看護を必要とする者や、身体能力の低下等によって介護を必要とする者や、一人暮らしの独居者等である。特に、早期発見と早期対処とを可能にする観点から、被監視者Ｏｂは、例えば異常状態等の所定の不都合な事象がその者に生じた場合にその発見を必要としている者であることが好ましい。このため、被監視者監視システムＭＳａは、被監視者Ｏｂの種類に応じて、病院、老人福祉施設および住戸等の建物に好適に配設される。図１に示す例では、被監視者監視システムＭＳａは、複数の被監視者Ｏｂが入居する複数の居室ＲＭや、ナースステーション等の複数の部屋を備える介護施設の建物に配設されている。
【００１９】
センサ装置ＳＵａは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶａ、ＳＰ、ＴＡと通信する通信機能等を備え、被監視者Ｏｂにおける所定の行動を検知して検知結果を管理サーバ装置ＳＶａへ報知（送信）し、ナースコールを受け付けて前記ナースコールを管理サーバ装置ＳＶａへ報知（送信）し、端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行い、そして、動画を含む画像を生成して端末装置ＳＰ、ＴＡへ動画を配信する装置である。第１実施形態におけるセンサ装置ＳＵａは、前記検知結果を管理サーバ装置ＳＶａを介して所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ報知する場合には被監視者Ｏｂの画像と共に前記検知結果を前記所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ報知し、前記ナースコールを管理サーバ装置ＳＶａを介して前記所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ報知する場合には前記被監視者Ｏｂの画像を伴わずに前記ナースコールを前記所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ報知する。このようなセンサ装置ＳＵａは、例えば、図２に示すように、撮像部１１と、センサ側音入出力部（ＳＵ音入出力部）１２と、ナースコール受付操作部１３と、センサ側制御処理部（ＳＵ制御処理部）１４ａと、センサ側通信インターフェース部（ＳＵ通信ＩＦ部）１５と、センサ側記憶部（ＳＵ記憶部）１６とを備える。
【００２０】
撮像部１１は、ＳＵ制御処理部１４ａに接続され、ＳＵ制御処理部１４ａの制御に従って、画像（画像データ）を生成する装置である。前記画像には、静止画（静止画データ）および動画（動画データ）が含まれる。撮像部１１は、監視すべき監視対象である被監視者Ｏｂが所在を予定している空間（所在空間、図１に示す例では配設場所の居室ＲＭ）を監視可能に配置され、前記所在空間を撮像対象としてその上方から撮像し、前記撮像対象を俯瞰した画像（画像データ）を生成し、前記撮像対象の画像（対象画像）をＳＵ制御処理部１４ａへ出力する。好ましくは、被監視者Ｏｂ全体を撮像できる蓋然性が高いことから、撮像部１１は、被監視者Ｏｂが横臥する寝具（例えばベッド等）における、被監視者Ｏｂの頭部が位置すると予定されている予め設定された頭部予定位置（通常、枕の配設位置）の直上から撮像対象を撮像できるように配設される。センサ装置ＳＵａは、この撮像部１１によって、被監視者Ｏｂを、被監視者Ｏｂの上方から撮像した画像、好ましくは前記頭部予定位置の直上から撮像した画像を取得する。
【００２１】
このような撮像部１１は、可視光の画像を生成する装置であって良いが、比較的暗がりでも被監視者Ｏｂを監視できるように、本実施形態では、赤外線の画像を生成する装置である。このような撮像部１１は、例えば、本実施形態では、撮像対象における赤外の光学像を所定の結像面上に結像する結像光学系、前記結像面に受光面を一致させて配置され、前記撮像対象における赤外の光学像を電気的な信号に変換するイメージセンサ、および、イメージセンサの出力を画像処理することで前記撮像対象における赤外の画像を表すデータである画像データを生成する画像処理部等を備えるデジタル赤外線カメラである。撮像部１１の前記結像光学系は、本実施形態では、その配設された居室ＲＭ全体を撮像できる画角を持つ広角な光学系（いわゆる広角レンズ（魚眼レンズを含む））であることが好ましい。
【００２２】
ＳＵ音入出力部１２は、音を入出力する回路である。すなわち、ＳＵ音入出力部１２は、ＳＵ制御処理部１４ａに接続され、外部の音を取得してセンサ装置ＳＵａに入力するための回路であって、ＳＵ制御処理部１４ａの制御に従って音を表す電気信号（音データ）に応じた音を生成して出力するための回路である。ＳＵ音入出力部１２は、例えば、音の音響振動を電気信号（音データ）に変換するマイクロホン等と、音の電気信号（音データ）を音の音響振動に変換するスピーカ等とを備えて構成される。ＳＵ音入出力部１２は、外部の音を表す電気信号（音データ）をＳＵ制御処理部１４ａへ出力し、また、ＳＵ制御処理部１４ａから入力された電気信号（音データ）を音の音響振動に変換して出力する。
【００２３】
ナースコール受付操作部１３は、ＳＵ制御処理部１４ａに接続され、ナースコールを当該センサ装置ＳＵａに入力するための例えば押しボタン式スイッチ等のスイッチ回路である。なお、ナースコール受付操作部１３は、有線でＳＵ制御処理部１４ａに接続されて良く、また、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格等の近距離無線通信でＳＵ制御処理部１４ａに接続されて良い。
【００２４】
ＳＵ通信ＩＦ部１５は、ＳＵ制御処理部１４ａに接続され、ＳＵ制御処理部１４ａの制御に従って通信を行うための通信回路である。ＳＵ通信ＩＦ部１５は、ＳＵ制御処理部１４ａから入力された転送すべきデータを収容した通信信号を、この被監視者監視システムＭＳａのネットワークＮＷで用いられる通信プロトコルに従って生成し、この生成した通信信号をネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶａ、ＳＰ、ＴＡへ送信する。ＳＵ通信ＩＦ部１５は、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶａ、ＳＰ、ＴＡから通信信号を受信し、この受信した通信信号からデータを取り出し、この取り出したデータをＳＵ制御処理部１４ａが処理可能な形式のデータに変換してＳＵ制御処理部１４ａへ出力する。ＳＵ通信ＩＦ部１５は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格等に従った通信インターフェース回路を備えて構成される。
【００２５】
ＳＵ記憶部１６は、ＳＵ制御処理部１４ａに接続され、ＳＵ制御処理部１４ａの制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、センサ装置ＳＵａの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するＳＵ制御プログラムや、被監視者Ｏｂにおける所定の行動を検知して検知結果を管理サーバ装置ＳＶａを介して所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ報知し、ナースコールを受け付けて前記ナースコールを管理サーバ装置ＳＶａを介して前記所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ報知するＳＵ監視処理プログラムや、ＳＵ音入出力部１２等を用いることで端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行うＳＵ通話処理プログラムや、撮像部１１で生成した動画を、その動画を要求した端末装置ＳＰ、ＴＡへストリーミングで配信するＳＵストリーミング処理プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。前記各種の所定のデータには、自機の、センサ装置ＳＵａを特定し識別するための識別子であるセンサ装置識別子（センサＩＤ）、および、管理サーバ装置ＳＶａの通信アドレス等の、各プログラムを実行する上で必要なデータ等が含まれる。ＳＵ記憶部１６は、例えば不揮発性の記憶素子であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）や書き換え可能な不揮発性の記憶素子であるＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を備える。そして、ＳＵ記憶部１６は、前記所定のプログラムの実行中に生じるデータ等を記憶するいわゆるＳＵ制御処理部１４ａのワーキングメモリとなるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む。
【００２６】
ＳＵ制御処理部１４ａは、センサ装置ＳＵａの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、被監視者Ｏｂにおける所定の行動を検知してその検知結果を管理サーバ装置ＳＶａへ報知（送信）し、ナースコールを受け付けてそのナースコールを管理サーバ装置ＳＶａへ報知（送信）し、端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行い、そして、動画を含む画像を生成して端末装置ＳＰ、ＴＡへ動画を配信するための回路である。ＳＵ制御処理部１４ａは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）およびその周辺回路を備えて構成される。ＳＵ制御処理部１４ａは、前記制御処理プログラムが実行されることによって、センサ側制御部（ＳＵ制御部）１４１、センサ側監視処理部（ＳＵ監視処理部）１４２ａ、センサ側通話処理部（ＳＵ通話処理部）１４３およびセンサ側ストリーミング処理部（ＳＵストリーミング処理部）１４４を機能的に備える。
【００２７】
ＳＵ制御部１４１は、センサ装置ＳＵの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、センサ装置ＳＵの全体制御を司るものである。
【００２８】
ＳＵ監視処理部１４２ａは、被監視者Ｏｂにおける所定の行動を検知して検知結果を管理サーバ装置ＳＶａを介して所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ報知し、ナースコールを受け付けて前記ナースコールを管理サーバ装置ＳＶａを介して前記所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ報知するものである。本実施形態では、ＳＵ監視処理部１４２ａは、前記検知結果を管理サーバ装置ＳＶａを介して前記所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ報知する場合には被監視者Ｏｂの画像と共に前記検知結果を前記所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ報知し、前記ナースコールを管理サーバ装置ＳＶａを介して前記所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ報知する場合には前記被監視者Ｏｂの画像を伴わずに前記ナースコールを前記所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ報知する。ＳＵ監視処理部１４２ａは、前記ナースコールを前記所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ報知する場合には、前記所定の端末装置ＳＰ、ＴＡに予め記憶され前記ナースコールを受け付けた旨を表す後述のナースコール受付画面を前記所定の端末装置ＳＰ、ＴＡに表示させる命令（コマンド）を収容した通信信号（第１ナースコール通知通信信号）を前記ナースコールの報知として前記所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ送信する。
【００２９】
より具体的には、前記所定の行動は、予め設定されており、本実施形態では、例えば、被監視者Ｏｂが起きた起床、被監視者Ｏｂが寝具から離れた離床、被監視者Ｏｂが寝具から落ちた転落、および、被監視者Ｏｂが倒れた転倒の４つの行動である。ＳＵ監視処理部１４２ａは、例えば、撮像部１１で撮像した撮像対象の画像（対象画像）に基づいて被監視者Ｏｂの頭部を検出し、この検出した被監視者Ｏｂの頭部における大きさの時間変化に基づいて被監視者Ｏｂの起床、離床、転倒および転落を検知する。より詳しくは、まず、寝具ＢＴの所在領域、および、第１ないし第３閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ３が前記各種の所定のデータの１つとして予めＳＵ記憶部１６が記憶される。前記第１閾値Ｔｈ１は、寝具ＢＴの所在領域内における横臥姿勢の頭部の大きさと座位姿勢の頭部の大きさとを識別するための値である。前記第２閾値Ｔｈ２は、寝具ＢＴの所在領域を除く居室ＲＭ内における立位姿勢の頭部の大きさであるか否かを識別するための値である。前記第３閾値Ｔｈ３は、寝具ＢＴの所在領域を除く居室ＲＭ内における横臥姿勢の頭部の大きさであるか否かを識別するための値である。検知では、まず、ＳＵ監視処理部１４２ａは、対象画像から例えば背景差分法やフレーム差分法によって被監視者Ｏｂの人体領域として動体領域を抽出する。次に、ＳＵ監視処理部１４２ａは、この抽出した動体領域から、例えば円形や楕円形のハフ変換によって、また例えば予め用意された頭部のモデルを用いたパターンマッチングによって、また例えば頭部検出用に学習したニューラルネットワークによって、被監視者Ｏｂの頭部領域を抽出する。そして、ＳＵ監視処理部１４２ａは、この抽出した頭部の位置および大きさから起床、離床、転倒および転落を検知する。例えば、ＳＵ監視処理部１４２ａは、この抽出した頭部の位置が寝具ＢＴの所在領域内であって、前記抽出した頭部の大きさが前記第１閾値Ｔｈ１を用いることによって横臥姿勢の大きさから座位姿勢の大きさへ時間変化した場合には、起床と判定し、前記起床を検知する。例えば、ＳＵ監視処理部１４２ａは、この抽出した頭部の位置が寝具ＢＴの所在領域内から寝具ＢＴの所在領域外へ時間変化した場合であって、前記抽出した頭部の大きさが前記第２閾値Ｔｈ２を用いることによって或る大きさから立位姿勢の大きさへ時間変化した場合には、離床と判定し、前記離床を検知する。例えば、ＳＵ監視処理部１４２ａは、この抽出した頭部の位置が寝具ＢＴの所在領域内から寝具ＢＴの所在領域外へ時間変化した場合であって、前記抽出した頭部の大きさが前記第３閾値Ｔｈ３を用いることによって或る大きさから横臥姿勢の大きさへ時間変化した場合には、転落と判定し、前記転落を検知する。例えば、ＳＵ監視処理部１４２ａは、この抽出した頭部の位置が寝具ＢＴの所在領域を除く居室ＲＭ内であって、前記抽出した頭部の大きさが前記第３閾値Ｔｈ１を用いることによって或る大きさから横臥姿勢の大きさへ時間変化した場合には、転倒と判定し、前記転倒を検知する。このように前記所定の行動を検知すると、ＳＵ監視処理部１４２ａは、この検知結果と、被監視者Ｏｂの画像としての、前記検知結果を得る際に用いられた前記対象画像とを、ＳＵ通信ＩＦ部１５で管理サーバ装置ＳＶａへ報知する。より詳しくは、ＳＵ監視処理部１４２ａは、自機のセンサＩＤ、検知結果（本実施形態では、起床、離床、転落および転倒のうちの１または複数）、前記所定の行動の検知に用いられた対象画像を収容した通信信号（第１監視情報通信信号）を、ＳＵ通信ＩＦ部１５を介して管理サーバ装置ＳＶａへ送信する。前記画像は、静止画および動画のうちの少なくとも一方であって良く、本実施形態では、後述するように、まず、静止画が報知され、ユーザの要求に応じて動画が配信される。なお、まず、動画が配信されても良く、また、静止画および動画が送信され、画面分割で静止画および動画が端末装置ＳＰ、ＴＡに表示されても良い。
【００３０】
一方、ナースコール受付操作部１３でナースコールを受け付けると、ＳＵ監視処理部１４２ａは、このナースコールを、被監視者Ｏｂの画像を伴わずにＳＵ通信ＩＦ部１５で管理サーバ装置ＳＶａへ報知する。より詳しくは、ＳＵ監視処理部１４２ａは、自機のセンサＩＤおよびナースコールを受け付けた旨を表す情報（ナースコール受付情報）を収容した第１ナースコール通知通信信号を、ＳＵ通信ＩＦ部１５を介して管理サーバ装置ＳＶａへ送信する。このナースコール受付情報は、端末装置ＳＰ、ＴＡに予め記憶され前記ナースコールを受け付けた旨を表すナースコール受付画面（例えば図１０に示すナースコール受付画面５３）を前記端末装置ＳＰ、ＴＡに表示させる命令（コマンド）としても機能する。
【００３１】
ＳＵ通話処理部１４３は、ＳＵ音入出力部１２等を用いることで端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行うものである。ＳＵ通話処理部１４３は、ＳＵ音入出力部１２から入力された第１音を表す情報（第１音情報、第１音データ）を収容した通信信号（第１音収容通信信号）を前記端末装置ＳＰ、ＴＡへ送信し、前記端末装置ＳＰ、ＴＡから第２音を表す情報（第２音情報、第２音データ）を収容した通信信号（第２音収容通信信号）を受信した場合に前記第２音収容通信信号に収容された前記第２音をＳＵ音入出力部１２から出力する。ＳＵ通話処理部１４３は、例えば、ＳＵ音入出力部１２等を用い、端末装置ＳＰ、ＴＡとの間でＶｏＩＰ（Ｖｏｉｃｅ  ｏｖｅｒ  Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）によって音声通話を行う。
【００３２】
ＳＵストリーミング処理部１４４は、通信ＩＦ部３を介して端末装置ＳＰ、ＴＡから動画の配信の要求があった場合に、この要求のあった端末装置ＳＰ、端末装置ＴＡへ、撮像部１１で生成した動画（例えばライブの動画）をストリーミング再生でＳＵ通信ＩＦ部１５を介して配信するものである。
【００３３】
図１には、一例として、４個の第１ないし第４センサ装置ＳＵａ−１〜ＳＵａ−４が示されており、第１センサ装置ＳＵａ−１は、被監視者Ｏｂの一人であるＡさんＯｂ−１の居室ＲＭ−１（不図示）に配設され、第２センサ装置ＳＵａ−２は、被監視者Ｏｂの一人であるＢさんＯｂ−２の居室ＲＭ−２（不図示）に配設され、第３センサ装置ＳＵａ−３は、被監視者Ｏｂの一人であるＣさんＯｂ−３の居室ＲＭ−３（不図示）に配設され、そして、第４センサ装置ＳＵａ−４は、被監視者Ｏｂの一人であるＤさんＯｂ−４の居室ＲＭ−４（不図示）に配設されている。
【００３４】
管理サーバ装置ＳＶａは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵａ、ＳＰ、ＴＡと通信する通信機能等を備え、センサ装置ＳＵａから受信した前記検知結果や前記ナースコール等の被監視者Ｏｂに対する監視に関する情報（監視情報）を管理し、前記検知結果や前記ナースコールを所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ報知（再報知、送信）し、クライアント（本実施形態では端末装置ＳＰ、ＴＡ等）の要求に応じたデータを前記クライアントに提供し、被監視者監視システムＭＳａ全体を管理する装置である。このような管理サーバ装置ＳＶａは、例えば、図３に示すように、サーバ側通信インターフェース部（ＳＶ通信ＩＦ部）２１と、サーバ側制御処理部（ＳＶ制御処理部）２２ａと、サーバ側記憶部（ＳＶ記憶部）２３とを備える。
【００３５】
ＳＶ通信ＩＦ部２１は、ＳＵ通信ＩＦ部１５と同様に、ＳＶ制御処理部２２ａに接続され、ＳＶ制御処理部２２ａの制御に従って通信を行うための通信回路である。ＳＶ通信ＩＦ部２１は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格等に従った通信インターフェース回路を備えて構成される。
【００３６】
ＳＶ記憶部２３は、ＳＶ制御処理部２２ａに接続され、ＳＶ制御処理部２２ａの制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、管理サーバ装置ＳＶの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するＳＶ制御プログラムや、センサ装置ＳＵａから受信した前記検知結果や前記ナースコール等の被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報を管理し、前記検知結果や前記ナースコールを所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ報知（再報知、送信）するＳＶ監視処理プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。前記各種の所定のデータには、自機の、管理サーバ装置ＳＶａを特定し管理サーバ装置ＳＶを識別するためのサーバ識別子（サーバＩＤ）や、被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報や、前記検知結果や前記ナースコールの報知先等の装置ＳＵａ、ＳＰ、ＴＡ間の情報を表す装置間情報等の各プログラムを実行する上で必要なデータ等が含まれる。これら監視情報および装置間情報それぞれを記憶するために、ＳＶ記憶部２３は、サーバ側監視情報記憶部（ＳＶ監視情報記憶部）２３１および装置間情報記憶部２３２を機能的に備える。
【００３７】
ＳＶ監視情報記憶部２３１は、各装置ＳＵａ、ＳＰ、ＴＡそれぞれとの間で送受信した被監視者Ｏｂの監視情報を記憶するものである。より具体的には、ＳＶ監視情報記憶部２３１は、本実施形態では、前記監視情報として、センサ装置ＳＵａから受信した第１監視情報通信信号に収容されたセンサＩＤ、検知結果および対象画像、ならびに、当該第１監視情報通信信号の受信時刻等を互いに対応付けて記憶し、センサ装置ＳＵａから受信した第１ナースコール通知通信信号に収容されたセンサＩＤおよびナースコール受付情報、ならびに、当該第１ナースコール通知通信信号の受信時刻等を互いに対応付けて記憶する。
【００３８】
装置間情報記憶部２３２は、前記装置間情報として、本実施形態では、通報対応関係および通信アドレス対応関係等を記憶するものである。前記通報先対応関係は、センサ装置ＳＵａから送信された第１監視情報通信信号や第１ナースコール通知通信信号等の報知先（再報知先、転送先、送信先）を示す、送信元であるセンサＩＤと報知先（再報知先）である端末ＩＤとの対応関係である。前記通信アドレス対応関係は、各装置ＳＵａ、ＳＰ、ＴＡのＩＤ（センサＩＤ、端末ＩＤ）とその通信アドレスとの対応関係である。前記端末ＩＤ（端末識別子）は、端末装置ＳＰ、ＴＡを特定し端末装置ＳＰ、ＴＡを識別するための識別子である。なお、センサＩＤ、サーバＩＤおよび端末ＩＤそれぞれは、例えば所定の記号列から成るシリアル番号等であって良く、また例えば通信アドレスであって良い（この場合通信アドレス対応関係は省略できる）。
【００３９】
ＳＶ制御処理部２２ａは、管理サーバ装置ＳＶａの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、センサ装置ＳＵａから受信した前記検知結果や前記ナースコール等の被監視者Ｏｂに対する監視に関する情報（監視情報）を管理し、前記検知結果や前記ナースコールを所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ報知（再報知、送信）し、クライアント（本実施形態では端末装置ＳＰ、ＴＡ等）の要求に応じたデータを前記クライアントに提供し、被監視者監視システムＭＳａ全体を管理するための回路である。ＳＶ制御処理部２２ａは、例えば、ＣＰＵおよびその周辺回路を備えて構成される。ＳＶ制御処理部２２ａは、前記制御処理プログラムが実行されることによって、サーバ側制御部（ＳＶ制御部）２２１およびサーバ側監視処理部（ＳＶ監視処理部）２２２ａを機能的に備える。
【００４０】
ＳＶ制御部２２１は、管理サーバ装置ＳＶの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、管理サーバ装置ＳＶの全体制御を司るものである。
【００４１】
ＳＶ監視処理部２２２ａは、センサ装置ＳＵａから受信した前記検知結果や前記ナースコール等の被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報を管理し、前記検知結果や前記ナースコールを所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ報知（再報知、送信）するものである。より具体的には、ＳＶ監視処理部２２２ａは、センサ装置ＳＵａから前記検知結果の報知として第１監視情報通信信号を受信すると、この受信した第１監視情報通信信号に収容された、被監視者Ｏｂの監視情報をＳＶ監視情報記憶部２３１に記憶（記録）する。そして、ＳＶ監視処理部２２２ａは、この受信した前記検知結果の報知を前記所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ報知（再報知）する。より詳しくは、ＳＶ監視処理部２２２ａは、前記受信した第１監視情報通信信号を送信したセンサ装置ＳＵａに対応する報知先（再報知先、転送先、送信先）を装置間情報記憶部２３２に記憶された前記通報先対応関係から選定（検索）し、この選定した端末装置ＳＰ、ＴＡへ第２監視情報通信信号を送信する。この選定（検索処理）は、前記受信した第１監視情報通信信号を送信したセンサ装置ＳＵａに対応するセンサＩＤに基づいて実施される。前記第２監視情報通信信号には、第１監視情報通信信号に収容されたセンサＩＤ、前記検知結果および前記対象画像、ならびに、動画のダウンロード先として、第１監視情報通信信号に収容されたセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵａに対応する通信アドレスが収容される。この通信アドレスは、前記受信した第１監視情報通信信号を送信したセンサ装置ＳＵａに対応するセンサＩＤに基づいて通信アドレス対応関係から選定（検索）される。ＳＶ監視処理部２２２ａは、センサ装置ＳＵａから前記ナースコールの報知として第１ナースコール通知通信信号を受信すると、この受信した第１ナースコール通信信号に収容された、被監視者Ｏｂの監視情報をＳＶ監視情報記憶部２３１に記憶（記録）する。そして、ＳＶ監視処理部２２２ａは、この受信した前記ナースコールの報知を前記所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ報知（再報知）する。より詳しくは、ＳＶ監視処理部２２２ａは、前記受信した第１ナースコール通知通信信号を送信したセンサ装置ＳＵａに対応する報知先（再報知先、転送先、送信先）を装置間情報記憶部２３２に記憶された前記通報先対応関係から選定（検索）し、この選定した端末装置ＳＰ、ＴＡへ第２ナースコール通知通信信号を送信する。前記第２ナースコール通知通信信号には、第１ナースコール通知通信信号に収容されたセンサＩＤおよびナースコール受付情報が収容される。
【００４２】
なお、管理サーバ装置ＳＶａは、図３に破線で示すように、必要に応じて、さらに、ＳＶ制御処理部２２ａに接続され例えば各種コマンドや各種データ等を入力するサーバ側入力部（ＳＶ入力部）２４、ＳＶ入力部２４で入力された各種コマンドや各種データおよび被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報等を出力するサーバ側出力部（ＳＶ出力部）２５、および、外部機器との間でデータの入出力を行うサーバ側インターフェース部（ＳＶＩＦ部）２６等を備えても良い。
【００４３】
このような管理サーバ装置ＳＶａは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。
【００４４】
固定端末装置ＳＰは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵａ、ＳＶａ、ＴＡと通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、および、所定の指示やデータを入力する入力機能等を備え、管理サーバ装置ＳＶａや携帯端末装置ＴＡに与える所定の指示やデータを入力したり、センサ装置ＳＵａで得られた監視情報を表示したり等することによって、被監視者監視システムＭＳａのユーザインターフェース（ＵＩ）として機能する機器である。このような固定端末装置ＳＰは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。なお、前記端末装置の一例としての固定端末装置ＳＰは、携帯端末装置ＴＡと同様に動作するが、本明細書では、前記端末装置の他の一例である携帯端末装置ＴＡについて説明される。
【００４５】
携帯端末装置ＴＡは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶａ、ＳＰ、ＳＵａと通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、所定の指示やデータを入力する入力機能、および、音声通話を行う通話機能等を備え、管理サーバ装置ＳＶａやセンサ装置ＳＵａに与える所定の指示やデータを入力したり、管理サーバ装置ＳＶａからの通報によってセンサ装置ＳＵａで得られた監視情報（動画を含む）を表示したり、センサ装置ＳＵａとの間で音声通話によってナースコールの応答や声かけしたり等するための機器である。このような携帯端末装置ＴＡは、本実施形態では、例えば、図４に示すように、端末側通信インターフェース部（ＴＡ通信ＩＦ部）３１と、端末側制御処理部（ＴＡ制御処理部）３２と、端末側記憶部（ＴＡ記憶部）３３と、端末側音入出力部（ＴＡ音入出力部）３４と、端末側入力部（ＴＡ入力部）３５と、端末側表示部（ＴＡ表示部）３６と、端末側インターフェース部（ＴＡＩＦ部）３７とを備える。
【００４６】
ＴＡ音入出力部３４は、ＳＵ音入出力部１２と同様に、ＴＡ制御処理部３２に接続され、外部の音を取得して携帯端末装置ＴＡに入力するための回路であって、ＴＡ制御処理部３２の制御に従って音を表す電気信号に応じた音を生成して出力するための回路である。
【００４７】
ＴＡ入力部３５は、ＴＡ制御処理部３２に接続され、例えば、所定の操作を受け付け、携帯端末装置ＴＡに入力する回路であり、例えば、所定の機能を割り付けられた複数の入力スイッチ等である。前記所定の操作には、例えば、ログインするためのＩＤの入力操作や、音声通話の要求操作およびその終了操作や、ライブでの動画の要求操作およびその終了操作や、前記報知された被監視者Ｏｂに対する例えば救命、看護、介護および介助等の対応（対処、応対）を実行する意思がある旨（“対応する”）の入力操作等の、監視する上で必要な各種操作等が含まれる。ＴＡ表示部３６は、ＴＡ制御処理部３２に接続され、ＴＡ制御処理部３２の制御に従って、ＴＡ入力部３５から入力された所定の操作内容や、被監視者監視システムＭＳａによって監視されている被監視者Ｏｂに対する監視に関する前記監視情報（例えばセンサ装置ＳＵで検知した所定の行動の種類や、被監視者Ｏｂの画像（静止画および動画）や、ナースコールの受付等）等を表示する回路であり、例えばＬＣＤ（液晶ディスプレイ）および有機ＥＬディスプレイ等の表示装置である。本実施形態では、ＴＡ入力部３５およびＴＡ表示部３６からタッチパネルが構成されている。この場合において、ＴＡ入力部３５は、例えば抵抗膜方式や静電容量方式等の操作位置を検出して入力する位置入力デバイスである。このタッチパネルでは、ＴＡ表示部３６の表示面上に位置入力デバイスが設けられ、ＴＡ表示部３６に入力可能な１または複数の入力内容の候補が表示され、例えば看護師や介護士等のユーザ（監視者）が、入力したい入力内容を表示した表示位置を触れると、位置入力デバイスによってその位置が検出され、検出された位置に表示された表示内容がユーザの操作入力内容として携帯端末装置ＴＡに入力される。
【００４８】
ＴＡＩＦ部３７は、ＴＡ制御処理部３２に接続され、ＴＡ制御処理部３２の制御に従って、外部機器との間でデータの入出力を行う回路であり、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格を用いたインターフェース回路、ＩｒＤＡ規格等の赤外線通信を行うインターフェース回路、および、ＵＳＢ規格を用いたインターフェース回路等である。
【００４９】
ＴＡ通信ＩＦ部３１は、ＳＵ通信ＩＦ部１５と同様に、ＴＡ制御処理部３２に接続され、ＴＡ制御処理部３２の制御に従って通信を行うための通信回路である。ＴＡ通信ＩＦ部３１は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格等に従った通信インターフェース回路を備えて構成される。
【００５０】
ＴＡ記憶部３３は、ＴＡ制御処理部３２に接続され、ＴＡ制御処理部３２の制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、携帯端末装置ＴＡの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するＴＡ制御プログラムや、センサ装置ＳＵａから管理サーバ装置ＳＶａを介して受信した前記検知結果や前記ナースコール等の被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報を記憶（記録）し、前記検知結果や前記ナースコールを表示するＴＡ監視処理プログラムや、ＴＡ音入出力部１２等を用いることでセンサ装置ＳＵａとの間で音声通話を行うＴＡ通話処理プログラムや、センサ装置ＳＵａから動画の配信を受け、前記配信を受けた動画をストリーミング再生でＴＡ表示部３６に表示するストリーミング処理プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。前記各種の所定のデータでは、自機の端末ＩＤ、ＴＡ表示部３６に表示される画面情報、および、被監視者Ｏｂに対する監視に関する前記監視情報等の各プログラムを実行する上で必要なデータ等が含まれる。前記画面情報には、ナースコールを受け付けた旨を表すナースコール受付画面が含まれる。ＴＡ記憶部３３は、例えばＲＯＭやＥＥＰＲＯＭ等を備える。ＴＡ記憶部３３は、前記所定のプログラムの実行中に生じるデータ等を記憶するいわゆるＴＡ制御処理部３２のワーキングメモリとなるＲＡＭ等を含む。そして、ＴＡ記憶部３３は、前記監視情報を記憶するための端末側監視情報記憶部（ＴＡ監視情報記憶部）３３１を機能的に備える。
【００５１】
ＴＡ監視情報記憶部３３１は、各装置ＳＶａ、ＳＰ、ＳＵａそれぞれとの間で送受信した被監視者Ｏｂの監視情報を記憶するものである。より具体的には、ＴＡ監視情報記憶部３３１は、本実施形態では、前記監視情報として、管理サーバ装置ＳＶａから受信した第２監視情報通信信号に収容されたセンサＩＤ、検知結果、対象画像および動画のダウンロード先のセンサ装置ＳＵａの通信アドレス、ならびに、当該第２監視情報通信信号の受信時刻等を互いに対応付けて記憶し、管理サーバ装置ＳＶａから受信した第２ナースコール通知通信信号に収容されたセンサＩＤおよびナースコール受付情報、ならびに、当該第２ナースコール通知通信信号の受信時刻等を互いに対応付けて記憶する。
【００５２】
ＴＡ制御処理部３２は、携帯端末装置ＴＡの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、被監視者Ｏｂに対する前記監視情報を受け付けて表示し、ナースコールの応答や声かけするための回路である。ＴＡ制御処理部３２は、例えば、ＣＰＵおよびその周辺回路を備えて構成される。ＴＡ制御処理部３２は、制御処理プログラムが実行されることによって、端末側制御部（ＴＡ制御部）３２１、端末側監視処理部（ＴＡ監視処理部）３２２、端末側通話処理部（ＴＡ通話処理部）３２３および端末側ストリーミング処理部（ＴＡストリーミング処理部）３２４を機能的に備える。
【００５３】
ＴＡ制御部３２１は、携帯端末装置ＴＡの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、携帯端末装置ＴＡの全体制御を司るものである。
【００５４】
ＴＡ監視処理部３２２は、センサ装置ＳＵａから管理サーバ装置ＳＶａを介して受信した前記検知結果や前記ナースコール等の被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報を記憶（記録）し、前記検知結果や前記ナースコールを表示するものである。より具体的には、ＴＡ監視処理部３２２は、管理サーバ装置ＳＶａから第２監視情報通信信号を受信すると、この受信した第２監視情報通信信号に収容された、被監視者Ｏｂの監視情報をＴＡ監視情報記憶部３３１に記憶（記録）する。ＴＡ監視処理部３２２は、前記受信した第２監視情報通信信号に収容された各情報に応じた画面をＴＡ表示部３６に表示する。ＴＡ監視処理部３２２は、管理サーバ装置ＳＶａから第２ナースコール通知通信信号を受信すると、この受信した第２ナースコール通知通信信号に収容された、被監視者Ｏｂの監視情報をＴＡ監視情報記憶部３３１に記憶（記録）する。ＴＡ監視処理部３２２は、前記受信した第２ナースコール通知通信信号に収容されたナースコール受付情報に応じて、ＴＡ記憶部３３に予め記憶されたナースコール受付画面をＴＡ表示部３６に表示する。ＴＡ監視処理部３２２は、ＴＡ入力部３５から所定の入力操作を受け付けると、その入力操作に応じた所定の処理を実行する。
【００５５】
ＴＡ通話処理部３２３は、ＴＡ音入出力部３４等を用いることでセンサ装置ＳＵａとの間で音声通話を行うものである。ＴＡ通話処理部３２３は、ＴＡ音入出力部３４から入力された第２音を表す情報（第２音情報、第２音データ）を収容した通信信号（第２音収容通信信号）を前記センサ装置ＳＵａへ送信し、前記センサ装置ＳＵａから第１音通信信号を受信した場合に前記第１音収容通信信号に収容された前記第１音をＴＡ音入出力部３４から出力する。より具体的には、ＴＡ通話処理部３２３は、ＴＡ音入出力部３４等を用い、第１ナースコール通報通信信号を管理サーバ装置ＳＶａへ送信した送信元のセンサ装置ＳＵａとの間で例えばＶｏＩＰによって音声通話を行う。
【００５６】
ＴＡストリーミング処理部３２４は、センサ装置ＳＵａから動画の配信を受け、前記配信を受けた動画をストリーミング再生でＴＡ表示部３６に表示するものである。
【００５７】
このような携帯端末装置ＴＡは、例えば、いわゆるタブレット型コンピュータやスマートフォンや携帯電話機等の、持ち運び可能な通信端末装置によって構成可能である。
【００５８】
なお、第１実施形態では、センサ装置ＳＵａの撮像部１１が、前記被監視者の画像を取得する画像取得部の一例に相当する。センサ装置ＳＵａのＳＵ監視処理部１４２ａが、前記検知結果を端末装置へ報知する場合には前記被監視者の画像と共に前記検知結果を前記端末装置へ報知し、前記ナースコールを前記端末装置へ報知する場合には前記被監視者の画像を伴わずに前記ナースコールを前記端末装置へ報知する監視処理部の一例に相当する。
【００５９】
次に、第１実施形態の動作について説明する。図５は、実施形態の被監視者監視システムにおけるセンサ装置の動作を示すフローチャートである。図６は、実施形態の被監視者監視システムにおける管理サーバ装置の動作を示すフローチャートである。図７は、実施形態の被監視者監視システムにおける携帯端末装置の動作を示すフローチャートである。図８は、実施形態の被監視者監視システムにおける携帯端末装置に表示される待受け画面の一例を示す図である。図９は、実施形態の被監視者監視システムにおける携帯端末装置に表示される監視情報画面の一例を示す図である。図１０は、実施形態の被監視者監視システムにおける携帯端末装置に表示されるナースコール受付画面の一例を示す図である。
【００６０】
このような被監視者監視システムＭＳａでは、各装置ＳＵａ、ＳＶａ、ＳＰ、ＴＡは、電源が投入されると、必要な各部の初期化を実行し、その稼働を始める。センサ装置ＳＵａでは、その制御処理プログラムの実行によって、ＳＵ制御処理部１４ａには、ＳＵ制御部１４１、ＳＵ監視処理部１４２ａ、ＳＵ通話処理部１４３およびＳＵストリーミング処理部１４４が機能的に構成される。管理サーバ装置ＳＶａでは、その制御処理プログラムの実行によって、ＳＶ制御処理部２２ａには、ＳＶ制御部２２１およびＳＶ監視処理部２２２ａが機能的に構成される。携帯端末装置ＴＡでは、その制御処理プログラムの実行によって、ＴＡ制御処理部３２には、ＴＡ制御部３２１、ＴＡ監視処理部３２２、ＴＡ通話処理部３２３およびＴＡストリーミング処理部３２４が機能的に構成される。
【００６１】
まず、センサ装置ＳＵａの動作について説明する。センサ装置ＳＵａは、各フレームごとに、あるいは、数フレームおきに、次のように動作することで、被監視者Ｏｂにおける所定の動作を検知し、ナースコールの受付の有無を判定している。
【００６２】
図５において、まず、センサ装置ＳＵａは、ＳＵ制御処理部１４ａのＳＵ制御部１４１によって、撮像部１１から１フレーム分の画像（画像データ）を前記対象画像として取得する（Ｓ１１）。
【００６３】
次に、センサ装置ＳＵａは、ＳＵ制御処理部１４ａのＳＵ監視処理部１４２ａによって、被監視者Ｏｂにおける所定の行動を検知する行動検知処理を前記取得した対象画像に基づいて実行する（Ｓ１２）。
【００６４】
次に、センサ装置ＳＵａは、ＳＵ監視処理部１４２ａによって、前記行動検知処理Ｓ１２で被監視者Ｏｂにおける所定の行動が検知されたか否かを判定する。この判定の結果、前記行動が検知されていない場合（Ｎｏ）には、センサ装置ＳＵａは、次に、処理Ｓ１５を実行し、一方、前記行動が検知されている場合（Ｙｅｓ）には、センサ装置ＳＵａは、次の処理Ｓ１４を実行した後に、処理Ｓ１５を実行する。
【００６５】
この処理Ｓ１４では、処理Ｓ１２および処理Ｓ１３で検知した所定の行動を管理サーバ装置ＳＶａを介して所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ報知するために、センサ装置ＳＵａは、ＳＵ監視処理部１４２ａによって、第１監視情報通信信号を管理サーバ装置ＳＶａへ送信する。より具体的には、ＳＵ監視処理部１４２ａは、自機のセンサＩＤ、前記検知結果および前記対象画像を収容した第１監視情報通信信号を、ＳＵ通信ＩＦ部１５を介して管理サーバ装置ＳＶａへ送信する。したがって、検知結果を報知するための第１監視情報通信信号には、被監視者Ｏｂの画像として対象画像が前記検知結果と共に含まれる。
【００６６】
前記処理Ｓ１５では、センサ装置ＳＵａは、ＳＵ監視処理部１４２ａによって、ナースコールを受け付けているか否かを判定する。すなわち、図５に示す処理Ｓ１１ないし処理Ｓ１６ａは、各フレームごとに、あるいは、数フレームおきに、繰り返し実行されるが、前回における処理Ｓ１５の実行から今般における処理Ｓ１５の実行までの間に、ナースコール受付操作部１３が操作されたか否かが判定される。この判定の結果、ナースコール受付操作部１３が操作されず、ナースコールを受け付けていない場合（Ｎｏ）には、センサ装置ＳＵａは、今回の本処理を終了し、一方、ナースコール受付操作部１３が操作され、ナースコールを受け付けている場合（Ｙｅｓ）には、センサ装置ＳＵａは、次の処理Ｓ１６ａを実行した後に、今回の本処理を終了する。
【００６７】
この処理Ｓ１６ａでは、処理Ｓ１５でその受付が判明したナースコールを管理サーバ装置ＳＶａを介して所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ報知するために、センサ装置ＳＵａは、ＳＵ監視処理部１４２ａによって、第１ナースコール通知通信信号を管理サーバ装置ＳＶａへ送信する。より具体的には、ＳＵ監視処理部１４２ａは、自機のセンサＩＤおよびナースコール受付情報を収容した第１ナースコール通知通信信号を、ＳＵ通信ＩＦ部１５を介して管理サーバ装置ＳＶａへ送信する。したがって、ナースコールを報知するための第１ナースコール通知通信信号には、被監視者Ｏｂの画像として対象画像が前記ナースコールに伴わない。
【００６８】
被監視者Ｏｂにおける所定の行動の検知やナースコールの受け付けに関し、センサ装置ＳＵａは、以上のように動作している。
【００６９】
次に、管理サーバ装置ＳＶａの動作について説明する。一方、図６において、管理サーバ装置ＳＶａは、ＳＶ制御処理部２２ａのＳＶ制御部２２１によって、ＳＶ通信ＩＦ部２１で通信信号を受信したか否かを判定する（Ｓ２１）。この判定の結果、通信信号を受信していない場合（Ｎｏ）には、管理サーバ装置ＳＶａは、処理をＳ２１に戻し、前記判定の結果、通信信号を受信している場合（Ｙｅｓ）には、管理サーバ装置ＳＶａは、次の処理Ｓ２２を実行する。すなわち、管理サーバ装置ＳＶａは、通信信号の受信を待ち受けている。
【００７０】
処理Ｓ２２では、管理サーバ装置ＳＶａは、ＳＶ制御部２２１によって、この受信した通信信号の種類を判定する。この判定の結果、管理サーバ装置ＳＶａは、前記受信した通信信号が第１監視情報通信信号である場合（第１監視情報）には、処理Ｓ２３を実行した後に処理Ｓ２６を実行し、前記受信した通信信号が第１ナースコール通知通信信号である場合（第１ＮＣ通知）には、処理Ｓ２４ａを実行した後に処理Ｓ２６を実行し、そして、前記受信した通信信号がこれら第１監視情報通信信号および第１ナースコール通知通信信号ではない場合（その他）には、処理Ｓ２５を実行した後に処理Ｓ２６を実行する。
【００７１】
処理Ｓ２３では、管理サーバ装置ＳＶａは、ＳＶ制御処理部２２ａのＳＶ監視処理部２２２ａによって、処理Ｓ２１でセンサ装置ＳＵａから受信した第１監視情報通信信号を処理する。より具体的には、まず、ＳＶ監視処理部２２２ａは、処理Ｓ２１でセンサ装置ＳＵａから受信した第１監視情報通信信号に収容された、被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報をＳＶ監視情報記憶部２３１に記憶（記録）する。そして、ＳＶ監視処理部２２２ａは、処理Ｓ２１で受信した第１監視情報通信信号を送信したセンサ装置ＳＵａに対応する報知先を装置間情報記憶部２３２に記憶された前記通報先対応関係から選定（検索）し、この選定した端末装置ＳＰ、ＴＡへ、前記受信した第１監視情報通信信号に収容されたセンサＩＤ、前記検知結果および前記対象画像、ならびに、動画のダウンロード先として、前記受信した第１監視情報通信信号に収容されたセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵａに対応する通信アドレスを収容した第２監視情報通信信号を送信する。このように第２監視情報通信信号には、第１監視情報通信信号と同様に、被監視者Ｏｂの画像として前記対象画像が前記検知結果と共に含まれる。
【００７２】
処理Ｓ２４ａでは、管理サーバ装置ＳＶａは、ＳＶ制御処理部２２ａのＳＶ監視処理部２２２ａによって、処理Ｓ２１でセンサ装置ＳＵａから受信した第１ナースコール通知通信信号（第１ＮＣ通知通信信号）を処理する。より具体的には、まず、ＳＶ監視処理部２２２ａは、処理Ｓ２１でセンサ装置ＳＵａから受信した第１ナースコール通知通信信号に収容された、被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報をＳＶ監視情報記憶部２３１に記憶（記録）する。そして、ＳＶ監視処理部２２２ａは、処理Ｓ２１で受信した第１ナースコール通知通信信号を送信したセンサ装置ＳＵａに対応する報知先を装置間情報記憶部２３２に記憶された前記通報先対応関係から選定（検索）し、この選定した端末装置ＳＰ、ＴＡへ、前記受信した第１ナースコール通知通信信号に収容されたセンサＩＤおよび前記ナースコール受付情報を収容した第２ナースコール通知通信信号を送信する。このように第２ナースコール通知通信信号には、第１ナースコール通知通信信号と同様に、被監視者Ｏｂの画像として対象画像が前記ナースコールに伴わない。
【００７３】
処理Ｓ２５では、管理サーバ装置ＳＶａは、ＳＶ制御処理部２２ａによって、処理Ｓ２１で受信した通信信号に応じた適宜な処理を実行する。
【００７４】
そして、これら処理Ｓ２３ないし処理Ｓ２５それぞれの後に実行される前記処理Ｓ２６では、管理サーバ装置ＳＶａは、ＳＶ制御処理部２２ａによって、その稼働が終了（停止）か否かを判定する。この判定の結果、稼働の終了（停止）である場合（Ｙｅｓ）には、管理サーバ装置ＳＶａは、本処理を終了し、一方、稼働の終了（停止）ではない場合（Ｎｏ）には、管理サーバ装置ＳＶａは、処理を処理Ｓ２１に戻す。
【００７５】
センサ装置ＳＵａから報知を受けた検知結果やナースコールの各報知（各再報知）に関し、監視サーバ装置ＳＶａは、以上のように動作している。
【００７６】
次に、端末装置ＳＰ、ＴＡの動作について説明する。ここでは、代表的に、携帯端末装置ＴＡの動作について説明する。上述したように、電源が投入され、その稼働を始めると、携帯端末装置ＴＡでは、例えば看護師や介護士等の監視者（ユーザ）によるログイン操作が受け付けられ、ＴＡ監視処理部３２２によって、自機宛の通信信号を待ち受ける待受け画面がＴＡ表示部３６に表示される。この待受け画面５１は、例えば、図８に示すように、メニューバーを表示するメニューバー領域５１１と、待ち受け中であることを表すメッセージ（例えば「通知はありません」）およびアイコンを表示する待受けメイン領域５１２と、現在時刻を表示する時刻領域５１３と、今日の年月日曜日を表示する年月日曜日領域５１４と、今、当該携帯端末装置ＴＡにログインしているユーザ名を表示するユーザ名領域５１５とを備える。
【００７７】
そして、図７において、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２のＴＡ制御部３２１によって、ＴＡ通信ＩＦ部３１で通信信号を受信したか否かを判定する（Ｓ３１）。この判定の結果、通信信号を受信していない場合（Ｎｏ）には、携帯端末装置ＴＡは、処理をＳ３１に戻し、前記判定の結果、通信信号を受信している場合（Ｙｅｓ）には、携帯端末装置ＴＡは、次の処理Ｓ３２を実行する。すなわち、携帯端末装置ＴＡは、通信信号の受信を待ち受けている。
【００７８】
処理Ｓ３２では、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御部３２１によって、この受信した通信信号の種類を判定する。この判定の結果、携帯端末装置ＴＡは、前記受信した通信信号が第２監視情報通信信号である場合（第２監視情報）には、次の処理Ｓ３３および処理Ｓ３４を順次に実行した後に処理Ｓ３７を実行し、前記受信した通信信号が第２ナースコール通知通信信号である場合（第２ＮＣ通知）には、次の処理Ｓ３５および処理Ｓ３６を順次に実行した後に処理Ｓ３７を実行し、前記受信した通信信号が第２監視情報通信信号および第２ナースコール通知通信信号ではない場合（その他）には、処理Ｓ３１で受信した通信信号に応じた適宜な処理を行う処理Ｓ３９を実行した後に本処理を終了する。
【００７９】
処理Ｓ３３では、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２のＴＡ監視処理部３２２によって、処理Ｓ３１で管理サーバ装置ＳＶａから受信した第２監視情報通信信号に収容された、被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報をＴＡ監視情報記憶部３３１に記憶（記録）する。
【００８０】
この処理Ｓ３３の次に、ＴＡ監視処理部３２２は、処理Ｓ３１で受信した第２監視情報通信信号に収容された各情報に応じた画面を、例えば図９に示す監視情報画面５２をＴＡ表示部３６に表示する（Ｓ３４）。
【００８１】
この監視情報画面５２は、被監視者Ｏｂの監視に関する前記監視情報を表示するための画面である。前記監視情報画面５２は、例えば、図９に示すように、メニューバー領域５１１と、被監視者名領域５２１と、検知情報表示領域５２２と、画像領域５２３と、「対応する」ボタン５２４と、「話す」ボタン５２５と、「ＬＩＶＥを見る」ボタン５２６とを備える。前記被監視者名領域５２１は、処理Ｓ３１で受信した第２監視情報通信信号に収容されたセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵａの配設場所および前記センサＩＤを持つ前記センサ装置ＳＵａによって監視される被監視者Ｏｂの名前を表示する領域である。前記検知情報表示領域５２２は、処理Ｓ３１で受信した第２監視情報通信信号の受信時刻（または前記所定の行動の検知時刻）からの経過時間、および、処理Ｓ３１で受信した第２監視情報通信信号に収容された前記検知結果を表示する領域である。前記画像領域５２３は、処理Ｓ３１で受信した第２監視情報通信信号に収容された画像（すなわち、前記センサＩＤを持つ前記センサ装置ＳＵａによって撮像された対象画像）（ここでは静止画）を表示する領域である。
【００８２】
被監視者名領域５２１に、センサ装置ＳＵａの配設場所および被監視者Ｏｂの名前を表示するために、ＴＡ記憶部３３には、センサＩＤ、前記センサＩＤを持つセンサ装置ＳＵａの配設場所および前記センサＩＤを持つ前記センサ装置ＳＵａによって監視される被監視者Ｏｂの名前が互いに対応付けられて予め記憶される。検知情報表示領域５２２には、処理Ｓ３１で受信した第２監視情報通信信号に収容された検知結果（本実施形態では、起床、離床、転落および転倒の各名称）がそのまま表示されても良いが、本実施形態では、前記検知結果を象徴的に表すアイコンで表示されている。このアイコンで表示するために、ＴＡ記憶部３３には、各行動およびその行動を象徴的に表すアイコンが互いに対応付けられて予め記憶される。図９に示す例では、検知情報表示領域５２２には、起床を象徴的に表す起床アイコンが表示されている。「対応する」ボタン５２４は、監視情報画面５２では、この監視情報画面５２に表示された検知結果に対し例えば救命、看護、介護および介助等の所定の対応（応対、対処）を実施する意思が当該携帯端末装置ＴＡのユーザにある旨を表す実施意思情報を、当該携帯端末装置ＴＡに入力するためのボタンである。「話す」ボタン５２５は、音声通話を要求するためのボタンであって、前記センサＩＤの前記センサ装置ＳＵａと当該携帯端末装置ＴＡとをネットワークＮＷを介して通話可能に接続する指示を入力するためのボタンである。「ＬＩＶＥを見る」ボタン５２６は、ライブでの動画を要求するためのボタンであって、前記センサＩＤの前記センサ装置ＳＵａによって撮像される動画を表示させる指示を入力するためのボタンである。
【００８３】
一方、処理Ｓ３５では、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２のＴＡ監視処理部３２２によって、処理Ｓ３１で管理サーバ装置ＳＶａから受信した第２ナースコール通知通信信号に収容された、被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報をＴＡ監視情報記憶部３３１に記憶（記録）する。
【００８４】
この処理Ｓ３５の次に、ＴＡ監視処理部３２２は、処理Ｓ３１で受信した第２監視情報通信信号に収容されたナースコール受付情報に応じて、ＴＡ記憶部３３に予め記憶されたナースコールを受け付けた旨を表す例えば図１０に示すナースコール受付画面５３をＴＡ表示部３６に表示する（Ｓ３６）。
【００８５】
一例として、図１０に示すナースコール受付画面５３は、メニューバー領域５１１と、被監視者名領域５２１と、検知情報表示領域５２２と、ナースコールを受け付けた旨を表すメッセージ（例えば「ナースコールです」）を表示するナースコール受付通知表示領域５３１と、「対応する」ボタン５２４と、「話す」ボタン５２５とを備える。このナースコール受付画面５３では、検知情報表示領域５２２には、処理Ｓ３１で受信した第２ナースコール通知通信信号の受信時刻（または前記ナースコールを受け付けた受付時刻）からの経過時間のみが表示される。
【００８６】
なお、本実施形態の趣旨から、ナースコール受付画面５３には、「ＬＩＶＥを見る」ボタン５２６を備えず、ライブでの動画の閲覧は、不可とされている。
【００８７】
そして、これら処理Ｓ２４および処理Ｓ３６それぞれの後に実行される前記処理Ｓ３７では、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２によって、ＴＡ入力部３５およびＴＡ表示部３６を備えて成るタッチパネルで入力操作を受け付けたか否かを判定する。この判定の結果、入力操作を受け付けていない場合（Ｎｏ）には、携帯端末装置ＴＡは、処理を処理Ｓ３７に戻し、一方、前記判定の結果、入力操作を受け付けている場合には、携帯端末装置ＴＡは、次の処理Ｓ３８を実行する。
【００８８】
この処理Ｓ３８では、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２によって、入力操作の内容に応じた適宜な処理を実行し、本処理を終了する。
【００８９】
例えば、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２によって、「対応する」ボタン５２４の入力操作を受け付けると（すなわち、前記対応意思を受け付けると）、現在、ＴＡ表示部３６に表示している被監視者Ｏｂの監視情報に、「対応する」を受け付けた旨を付してＴＡ監視情報記憶部３３１に記憶し、ＴＡ表示部３６に表示している被監視者Ｏｂの監視情報に対応するセンサＩＤおよび「対応する」を受け付けた旨を表す情報（対応受付情報）を収容した通信信号（対応受付通知通信信号）を管理サーバ装置ＳＶａへ送信する。この対応受付通知通信信号を受信した管理サーバ装置ＳＶａは、ＳＶ制御処理部２２ａによって、この受信した対応受付通知通信信号に収容されたセンサＩＤおよび対応受付情報を収容した通信信号（対応受付周知通信信号）を同報通信で端末装置ＳＰ、ＴＡへ送信する。これによって、ＴＡ表示部３６に表示している被監視者Ｏｂの監視情報に対応するセンサＩＤに関し、「対応する」を受け付けた旨が各端末装置ＳＰ、ＴＡ間で同期される。
【００９０】
また例えば、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２によって、「話す」ボタン５２５の入力操作を受け付けると、ＴＡ通話処理部３２３によって、ＴＡ表示部３６に表示している被監視者Ｏｂを監視するセンサ装置ＳＵａへ、音声通話を要求する旨等の情報を収容した通信信号（通話要求通信信号）を送信し、これに応じたセンサ装置ＳＵａとネットワークＮＷを介して音声通話可能に接続する。これによって携帯端末装置ＴＡとセンサ装置ＳＵａとの間で音声通話が可能となる。なお、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２によって、音声通話の終了の指示を入力するためのボタンである図略の「終了」ボタンの入力操作を受け付けると、ＴＡ通話処理部３２３によって、ＴＡ表示部３６に表示している被監視者Ｏｂを監視するセンサ装置ＳＵａへ、音声通話の終了を要求する旨等の情報を収容した通信信号（通話終了通信信号）を送信する。これによって携帯端末装置ＴＡとセンサ装置ＳＵａとの間での音声通話が終了される。
【００９１】
また例えば、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２によって、「ＬＩＶＥを見る」ボタン５２６の入力操作を受け付けると、ＴＡストリーミング処理部３２４によって、現在、ＴＡ表示部３６に表示している被監視者Ｏｂを監視するセンサ装置ＳＵａへ、ライブでの動画の配信を要求する旨等の情報を収容した通信信号（動画配信要求通信信号）を送信し、これに応じたセンサ装置ＳＵａとネットワークＮＷを介して動画のダウンロード可能に接続し、前記センサ装置ＳＵａからライブでの動画の配信を受け、この配信を受けた動画をストリーミング再生でＴＡ表示部３６に表示する。このライブでの動画を表示する監視情報画面５２では、画像領域５２３に動画が表示され、そして、「ＬＩＶＥを見る」ボタン５２６に代え図略の「ＬＩＶＥ終了」ボタンが表示される。これによって携帯端末装置ＴＡには、ライブでの動画が表示される。前記図略の「ＬＩＶＥ終了」ボタンは、動画の終了を要求するためのボタンであって、前記センサＩＤの前記センサ装置ＳＵａによって撮像される動画の配信を終了（停止）させ表示を終了（停止）させる指示を入力するためのボタンである。携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２によって、「ＬＩＶＥ終了」ボタンの入力操作を受け付けると、ＴＡストリーミング処理部３２４によって、現在、ＴＡ表示部３６に表示している被監視者Ｏｂを監視するセンサ装置ＳＵへ、動画配信の終了を要求する旨等の情報を収容した通信信号（動画配信終了通信信号）を送信し、静止画をＴＡ表示部３６に表示する。これによって携帯端末装置ＴＡは、ライブでの動画の表示を終了する。
【００９２】
センサ装置ＳＵａから管理サーバ装置ＳＶａを介して報知を受けた検知結果やナースコールの各報知（各再報知）に関し、携帯端末装置ＴＡは、以上のように動作している。
【００９３】
以上説明したように、本実施形態における被監視者監視システムＭＳａ、被監視者監視装置の一例としてのセンサ装置ＳＵａおよび管理サーバ装置ＳＶａ、ならびに、これらの実装された被監視者監視方法は、ナースコールを端末装置ＳＰ、ＴＡへ報知する場合には被監視者Ｏｂの画像を伴わずに前記ナースコールを端末装置ＳＰ、ＴＡへ報知するので、端末装置ＳＰ、ＴＡは、被監視者Ｏｂの画像を伴わずにナースコールの報知を出力することになる。このため、端末装置ＳＰ、ＴＡを取り扱う監視者（ユーザ）がナースコールの場合に習慣的につい被監視者Ｏｂの画像を見てしまうことを防止できる。よって、被監視者Ｏｂの画像を見てしまうことに起因して、監視者におけるナースコールの対応にタイムラグが生じてしまうことや、映像を見てしまうという監視者における不要な負担を防止できる。したがって、上記被監視者監視システムＭＳａ、上記被監視者監視装置（センサ装置ＳＵａおよび管理サーバ装置ＳＶａ）および上記被監視者監視方法は、ナースコールの対応に、よりタイムラグが少なく、監視者の負担を、より軽減できる。
【００９４】
上記被監視者監視システムＭＳａ、上記被監視者監視装置（センサ装置ＳＵａおよび管理サーバ装置ＳＶａ）および上記被監視者監視方法は、被監視者Ｏｂの画像を収容せずに、ナースコール受付画面５３を端末装置ＳＰ、ＴＡに表示させる命令（コマンド）としてナースコール受付情報を収容したナースコール通知通信信号を端末装置ＳＰ、ＴＡへ送信するので、端末装置ＳＰ、ＴＡは、被監視者Ｏｂの画像を伴わずにナースコール受付画面５３を表示することになる。したがって、上記被監視者監視システムＭＳａ、上記被監視者監視装置（センサ装置ＳＵａおよび管理サーバ装置ＳＶａ）および上記被監視者監視方法は、ナースコールの対応に、よりタイムラグが少なく、監視者の負担を、より軽減できる。
【００９５】
上記被監視者監視システムＭＳａ、上記被監視者監視装置（センサ装置ＳＵａおよび管理サーバ装置ＳＶａ）および上記被監視者監視方法は、端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話できるので、端末装置ＳＰ、ＴＡを取り扱う監視者は、ナースコールの報知があった場合に、音声通話で被監視者Ｏｂのナースコールに応答できる。このため、音声通話で把握したナースコールの内容によっては、音声通話だけでナースコールに対処できたり、ナースコールの対処の準備を予め実行してから被監視者Ｏｂの許に行くこともできる。
【００９６】
次に、別の実施形態について説明する。
（第２実施形態）
図１１は、第２実施形態の被監視者監視システムにおけるセンサ装置の構成を示す図である。図１２は、第２実施形態の被監視者監視システムにおける管理サーバ装置の構成を示す図である。
【００９７】
前記第２態様の被監視者監視装置を用いた第２実施形態における被監視者監視システムＭＳｂは、例えば、図１に示すように、１または複数のセンサ装置ＳＵｂ（ＳＵｂ−１〜ＳＵｂ−４）と、管理サーバ装置ＳＶｂと、固定端末装置ＳＰと、１または複数の携帯端末装置ＴＡ（ＴＡ−１、ＴＡ−２）とを備える。これら第２実施形態の被監視者監視システムＭＳｂにおける固定端末装置ＳＰおよび携帯端末装置ＴＡは、それぞれ、第１実施形態の被監視者監視システムＭＳａにおける固定端末装置ＳＰおよび携帯端末装置ＴＡと同様であるので、その説明を省略する。
【００９８】
第２実施形態におけるセンサ装置ＳＵｂは、例えば、図１１に示すように、撮像部１１と、ＳＵ音入出力部１２と、ナースコール受付操作部１３と、ＳＵ制御処理部１４ｂと、ＳＵ通信ＩＦ部１５と、ＳＵ記憶部１６とを備え、ＳＵ制御処理部１４ｂは、ＳＵ制御部１４１と、ＳＵ監視処理部１４２ｂと、ＳＵ通話処理部１４３と、ＳＵストリーミング処理部１４４とを機能的に備える。すなわち、第２実施形態におけるセンサ装置ＳＵｂは、第１実施形態のセンサ装置ＳＵａにおけるＳＵ制御処理部１４ａのＳＵ監視処理部１４２ａに代え、ＳＵ制御処理部１４ｂにＳＵ監視処理部１４２ｂを機能的に備える点を除き、第１実施形態におけるセンサ装置ＳＵａと同様である。このため、撮像部１１、ＳＵ音入出力部１２、ナースコール受付操作部１３、ＳＵ制御処理部１４ｂにおけるＳＵ制御部１４１、ＳＵ通話処理部１４３およびＳＵストリーミング処理部１４４、ＳＵ通信ＩＦ部１５、ならびに、ＳＵ記憶部１６の説明を省略する。
【００９９】
ＳＵ監視処理部１４２ｂは、第１実施形態のＳＵ監視処理部１４２ａに類似し、被監視者Ｏｂにおける所定の行動を検知して検知結果を管理サーバ装置ＳＶｂを介して所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ報知し、ナースコールを受け付けて前記ナースコールを管理サーバ装置ＳＶｂを介して前記所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ報知するものである。第１実施形態におけるＳＵ監視処理部１４２ａは、前記検知結果の報知では被監視者Ｏｂの画像を伴って前記検知結果を管理サーバ装置ＳＶａへ送信する一方、前記ナースコールの報知では前記被監視者Ｏｂの画像を伴わずに前記ナースコールを管理サーバ装置ＳＶａへ送信したが、第２実施形態におけるＳＵ監視処理部１４２ｂは、前記検知結果の報知では被監視者Ｏｂの画像を伴って前記検知結果を管理サーバ装置ＳＶａへ送信し、前記ナースコールの報知でも前記被監視者Ｏｂの画像を伴って前記ナースコールを管理サーバ装置ＳＶａへ送信する。この点で、第２実施形態におけるＳＵ監視処理部１４２ｂは、第１実施形態におけるＳＵ監視処理部１４２ａと異なる。他の点では、第２実施形態におけるＳＵ監視処理部１４２ｂは、第１実施形態におけるＳＵ監視処理部１４２ａと同様である。このため、図５に示す動作において、第２実施形態では、上述した第１実施形態の処理Ｓ１６ａに代え、センサ装置ＳＵｂは、ＳＵ監視処理部１４２ｂによって、自機のセンサＩＤ、ナースコール受付情報および対象画像を収容した第１ナースコール通知通信信号を管理サーバ装置ＳＶｂへ送信する処理Ｓ１６ｂを実行する。この第１ナースコール通知通信信号に収容される対象画像は、前記処理Ｓ１１で取得された画像であって良く、また、この処理Ｓ１６ｂで撮像部１１より新たに取得された画像であって良い。
【０１００】
第２実施形態における管理サーバ装置ＳＶｂは、例えば、図１２に示すように、ＳＶ通信ＩＦ部２１と、ＳＶ制御処理部２２ｂと、ＳＶ記憶部２３とを備え、ＳＶ制御処理部２２ｂは、ＳＶ制御部２２１と、ＳＶ監視処理部２２２ｂとを機能的に備える。すなわち、第２実施形態における管理サーバ装置ＳＶｂは、第１実施形態の管理サーバ装置ＳＶａにおけるＳＶ制御処理部２２ａのＳＶ監視処理部２２２ａに代え、ＳＶ制御処理部２２ｂにＳＶ監視処理部２２２ｂを機能的に備える点を除き、第１実施形態における管理サーバ装置ＳＶａと同様である。このため、ＳＶ通信ＩＦ部２１、ＳＶ制御処理部２２ｂのＳＶ制御部２２１およびＳＶ記憶部２３の説明を省略する。
【０１０１】
ＳＶ監視処理部２２２ｂは、第１実施形態のＳＶ監視処理部２２２ａに類似し、センサ装置ＳＵａから受信した前記検知結果や前記ナースコール等の被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報を管理し、前記検知結果や前記ナースコールを所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ報知（再報知、送信）するものである。第１実施形態におけるＳＶ監視処理部２２２ａは、センサ装置ＳＵａから受信した第１ナースコール通知通信信号に収容されたセンサＩＤおよびナースコール受付情報を収容した第２ナースコール通知通信信号を生成し、この生成した第２ナースコール通知通信信号を所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ送信した。いわば、第１実施形態におけるＳＶ監視処理部２２２ａは、第１ナースコール通知通信信号の送信先を管理サーバ装置ＳＶａから前記所定の端末装置ＳＰ、ＴＡに変えることで、第１ナースコール通知通信信号から第２ナースコール通知通信信号を生成できる。この第２実施形態では、上述したように、第２実施形態の第１ナースコール通知通信信号には、被監視者Ｏｂの画像を含むので、第２実施形態のＳＶ監視処理部２２２ｂは、この第１ナースコール通知通信信号に含まれる被監視者Ｏｂの画像を取り除いて第２ナースコール通知通信信号を生成する必要がある。この点で、第２実施形態におけるＳＶ監視処理部２２２ｂは、第１実施形態におけるＳＶ監視処理部２２２ａと異なる。他の点では、第２実施形態におけるＳＶ監視処理部２２２ｂは、第１実施形態におけるＳＶ監視処理部２２２ａと同様である。このため、図６に示す動作において、第２実施形態では、上述した第１実施形態の処理Ｓ２４ａに代え、管理サーバ装置ＳＶｂは、ＳＶ監視処理部２２２ｂによって、第２実施形態にかかる第１ナースコール通知通信信号に収容された前記対象画像を収容せずに、センサＩＤおよびナースコール受付情報を収容した第２ナースコール通知通信信号を所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ送信する処理Ｓ２４ｂを実行する。
【０１０２】
このような第２実施形態における被監視者監視システムＭＳｂ、上記被監視者監視装置（センサ装置ＳＵｂおよび管理サーバ装置ＳＶｂ）および上記被監視者監視方法は、第１実施形態における被監視者監視システムＭＳａ、上記被監視者監視装置（センサ装置ＳＵａおよび管理サーバ装置ＳＶａ）および上記被監視者監視方法と同様の効果を奏する。なお、この第２実施形態では、ＳＶ通信ＩＦ部２１が、被監視者の画像を取得する画像取得部の他の一例に相当する。管理サーバ装置ＳＶｂのＳＶ監視処理部２２２ｂが、前記検知結果を端末装置へ報知する場合には前記被監視者の画像と共に前記検知結果を前記端末装置へ報知し、前記ナースコールを前記端末装置へ報知する場合には前記被監視者の画像を伴わずに前記ナースコールを前記端末装置へ報知する監視処理部の他の一例に相当する。
【０１０３】
本明細書は、上記のように様々な態様の技術を開示しているが、そのうち主な技術を以下に纏める。
【０１０４】
一態様にかかる被監視者監視装置は、監視対象である被監視者における所定の行動を検知して検知結果を通信可能に接続された端末装置へ報知し、ナースコールを受け付けて前記ナースコールを前記端末装置へ報知する被監視者監視装置であって、前記被監視者の画像を取得する画像取得部と、前記検知結果を前記端末装置へ報知する場合には前記被監視者の画像と共に前記検知結果を前記端末装置へ報知し、前記ナースコールを前記端末装置へ報知する場合には前記被監視者の画像を伴わずに前記ナースコールを前記端末装置へ報知する監視処理部とを備える。好ましくは、互いに通信可能に接続されたセンサ装置、監視サーバ装置および端末装置を備える被監視者監視システムにおいて、前記センサ装置は、監視対象である被監視者における所定の行動を検知して検知結果を前記管理サーバ装置へ報知し、ナースコールを受け付けて前記ナースコールを前記管理サーバ装置へ報知し、前記管理サーバ装置は、前記検知結果の報知を前記センサ装置から受信すると前記検知結果を前記センサ装置に対応付けられた所定の端末装置へ報知（再報知）し、前記ナースコールの報知を前記センサ装置から受信すると前記ナースコールを前記センサ装置に対応付けられた所定の端末装置へ報知（再報知）し、前記端末装置は、前記検知結果の報知を前記管理サーバ装置から受信すると前記検知結果を表示し、前記ナースコールの報知を前記管理サーバ装置から受信すると前記ナースコールを表示し、前記センサ装置は、前記画像取得部および前記監視処理部を備える。好ましくは、互いに通信可能に接続されたセンサ装置、監視サーバ装置および端末装置を備える被監視者監視システムにおいて、前記センサ装置は、監視対象である被監視者における所定の行動を検知して検知結果を前記管理サーバ装置へ報知し、ナースコールを受け付けて前記ナースコールを前記管理サーバ装置へ報知し、前記管理サーバ装置は、前記検知結果の報知を前記センサ装置から受信すると前記検知結果を前記センサ装置に対応付けられた所定の端末装置へ報知（再報知）し、前記ナースコールの報知を前記センサ装置から受信すると前記ナースコールを前記センサ装置に対応付けられた所定の端末装置へ報知（再報知）し、前記端末装置は、前記検知結果の報知を前記管理サーバ装置から受信すると前記検知結果を表示し、前記ナースコールの報知を前記管理サーバ装置から受信すると前記ナースコールを表示し、前記管理サーバ装置は、前記画像取得部および前記監視処理部を備える。
【０１０５】
このような被監視者監視装置は、前記監視処理部によって、前記ナースコールを前記端末装置へ報知する場合には前記被監視者の画像を伴わずに前記ナースコールを前記端末装置へ報知するので、前記端末装置は、前記被監視者の画像を伴わずに前記ナースコールの報知を出力することになる。このため、前記端末装置を取り扱う監視者が習慣的につい被監視者の画像を見てしまうことを、ナースコールの場合に、防止できる。よって、被監視者の画像を見てしまうことに起因して、監視者におけるナースコールの対応にタイムラグが生じてしまうことや、映像を見てしまうという監視者における不要な負担を防止できる。したがって、上記被監視者監視装置は、ナースコールの対応に、よりタイムラグが少なく、監視者の負担を、より軽減できる。
【０１０６】
他の一態様では、上述の被監視者監視装置において、前記監視処理部は、前記ナースコールを前記端末装置へ報知する場合には、前記端末装置に予め記憶され前記ナースコールを受け付けた旨を表すナースコール受付画面を前記端末装置に表示させる命令を収容したナースコール通知通信信号を前記ナースコールの報知として前記端末装置へ送信する。
【０１０７】
このような被監視者監視装置は、前記被監視者の画像を収容せずに、前記ナースコール受付画面を前記端末装置に表示させる命令を収容したナースコール通知通信信号を前記端末装置へ送信するので、前記端末装置は、前記被監視者の画像を伴わずに前記ナースコール受付画面を表示することになる。したがって、上記被監視者監視装置は、ナースコールの対応に、よりタイムラグが少なく、監視者の負担を、より軽減できる。
【０１０８】
他の一態様では、これら上述の被監視者監視装置において、音を入出力する音入出力部と、前記音入出力部から入力された第１音（前記第１音を表す情報）を収容した第１音収容通信信号を前記端末装置へ送信し、前記端末装置から第２音（前記第２音を表す情報）を収容した第２音収容通信信号を受信した場合に前記第２音収容通信信号に収容された前記第２音を前記音入出力部から出力する通話処理部とをさらに備える。
【０１０９】
このような被監視者監視装置は、前記端末装置との間で音声通話できるので、前記端末装置を取り扱う監視者は、ナースコールの報知があった場合に、音声通話で被監視者のナースコールに応答できる。このため、音声通話で把握したナースコールの内容によっては、音声通話だけでナースコールに対処できたり、ナースコールの対処の準備を予め実行してから被監視者の許に行くこともできる。
【０１１０】
他の一態様にかかる被監視者監視方法は、監視対象である被監視者における所定の行動を検知して検知結果を通信可能に接続された端末装置へ報知し、ナースコールを受け付けて前記ナースコールを前記端末装置へ報知する被監視者監視方法であって、前記被監視者の画像を取得する画像取得工程と、前記検知結果を前記端末装置へ報知する場合には前記被監視者の画像と共に前記検知結果を前記端末装置へ報知し、前記ナースコールを前記端末装置へ報知する場合には前記被監視者の画像を伴わずに前記ナースコールを前記端末装置へ報知する監視処理工程とを備える。
【０１１１】
このような被監視者監視方法は、前記監視処理工程によって、前記ナースコールを前記端末装置へ報知する場合には前記被監視者の画像を伴わずに前記ナースコールを前記端末装置へ報知するので、前記端末装置は、前記被監視者の画像を伴わずに前記ナースコールの報知を出力することになる。このため、前記端末装置を取り扱う監視者がナースコールの場合に習慣的につい被監視者の画像を見てしまうことを防止できる。よって、被監視者の画像を見てしまうことに起因して、監視者におけるナースコールの対応にタイムラグが生じてしまうことや、映像を見てしまうという監視者における不要な負担を防止できる。したがって、上記被監視者監視方法は、ナースコールの対応に、よりタイムラグが少なく、監視者の負担を、より軽減できる。
【０１１２】
他の一態様にかかる被監視者監視システムは、端末装置と、前記端末装置と通信可能に接続され、監視対象である被監視者における所定の行動を検知して検知結果を前記端末装置へ報知し、ナースコールを受け付けて前記ナースコールを前記端末装置へ報知する被監視者監視装置とを備える被監視者監視システムであって、前記被監視者監視装置は、これら上述のいずれかの被監視者監視装置である。
【０１１３】
これによれば、これら上述のいずれかの被監視者監視装置を備えた被監視者監視システムが提供できる。したがって、上記被監視者監視システムは、これら上述のいずれかの被監視者監視装置を備えるので、ナースコールの対応に、よりタイムラグが少なく、監視者の負担を、より軽減できる。
【０１１４】
この出願は、２０１６年１月２９日に出願された日本国特許出願特願２０１６−１５６３３を基礎とするものであり、その内容は、本願に含まれるものである。
【０１１５】
本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および／または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。
【産業上の利用可能性】
【０１１６】
本発明によれば、監視すべき監視対象である被監視者を監視する被監視者監視装置、被監視者監視方法および被監視者監視システムが提供できる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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