(57)【要約】  簡単な操作で、効率よく、正確な薬剤検査が可能になる薬剤検査装置及び方法並びにプログラムを提供する。薬剤検査装置(30)は、少なくとも一部が重なり合った状態で束ねられた薬剤シートの束を撮像した複数の撮像画像を取得する画像取得部(40)であって、薬剤シートの束を構成する全ての薬剤シートについて、各々の薬剤シートの少なくとも一部を含む複数の撮像画像を取得する画像取得部(40)と、撮像画像から薬剤種別を特定する薬剤種別特定部(42)と、撮像画像から各々の薬剤シートの外縁の情報を抽出する外縁情報抽出部(44)と、外縁の情報に基づき薬剤シートの枚数を計数する枚数計数部(46)と、薬剤シートの束の最外表部に存在する最表層シートを特定する最表層シート特定部(48)と、最表層シートの中の薬剤数を計数する第１の薬剤計数部(50)と、を備える。
2017057090.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一部が重なり合った状態で束ねられた薬剤シートの束を撮像した複数の撮像画像を取得する画像取得部であって、前記薬剤シートの束を構成する全ての薬剤シートについて、各々の薬剤シートの少なくとも一部を含む前記複数の撮像画像を取得する画像取得部と、
前記複数の撮像画像のうちの少なくとも一つの撮像画像から薬剤種別を特定する薬剤種別特定部と、
前記複数の撮像画像から前記薬剤シートの束を構成する各々の前記薬剤シートの外縁の情報を抽出する外縁情報抽出部と、
前記薬剤シートの前記外縁の情報に基づき、前記薬剤シートの枚数を計数する枚数計数部と、
前記薬剤シートの前記外縁の情報に基づき、前記薬剤シートの束の最外表部に存在する薬剤シート片を最表層シートとして特定する最表層シート特定部と、
前記最表層シートの中の薬剤数を計数する第１の薬剤計数部と、
を備える薬剤検査装置。
【請求項２】
切り取られていない薬剤シートの１枚あたりの薬剤数を取得するシート薬剤数取得部と、
前記シート薬剤数取得部にて取得した前記１枚あたりの薬剤数と前記枚数計数部の計数結果と前記最表層シートの中の薬剤数とに基づき、前記薬剤シートの束の薬剤総数を計数する第２の薬剤計数部と、
を備える請求項１に記載の薬剤検査装置。
【請求項３】
前記シート薬剤数取得部は、薬剤の種別ごとにそれぞれの切り取られていない薬剤シートの１枚あたりの薬剤数が記録されている薬剤情報データベースから、前記薬剤種別特定部で特定した前記薬剤種別の切り取られていない薬剤シートの１枚あたりの薬剤数を取得する請求項２に記載の薬剤検査装置。
【請求項４】
前記シート薬剤数取得部は、前記薬剤シートの前記外縁の情報と前記最表層シートの中の薬剤数に基づき、切り取られていない薬剤シート１枚に内包される薬剤数を取得する請求項２に記載の薬剤検査装置。
【請求項５】
前記薬剤種別特定部により特定された前記薬剤種別と前記第２の薬剤計数部により得られた薬剤総数を、前記薬剤シートの束に対応する調剤情報と照合する照合部を備える請求項２から４のいずれか一項に記載の薬剤検査装置。
【請求項６】
前記照合部による照合結果を表示する表示部を備える請求項５に記載の薬剤検査装置。
【請求項７】
前記画像取得部は、前記薬剤シートの束の立体情報が得られる前記複数の撮像画像を取得する請求項１から６のいずれか一項に記載の薬剤検査装置。
【請求項８】
前記画像取得部は、視差のある複数の視点画像を含む前記複数の撮像画像を取得する請求項７に記載の薬剤検査装置。
【請求項９】
前記外縁情報抽出部は、前記複数の撮像画像から得られる前記立体情報に基づき前記薬剤シートの束において重なり合う前記薬剤シートの互いの位置関係を検出し、前記薬剤シートの互いの位置関係に基づき各々の前記薬剤シートの外縁の情報を抽出する請求項７又は８に記載の薬剤検査装置。
【請求項１０】
前記薬剤シートは、薬剤を収容する凸状の収容室を有しており、
前記第１の薬剤計数部は、前記複数の撮像画像から得られる前記立体情報に基づき前記薬剤シートの凹凸情報を取得し、前記凹凸情報に基づき前記収容室の数を薬剤数として計数する請求項７から９のいずれか一項に記載の薬剤検査装置。
【請求項１１】
前記画像取得部は、前記薬剤シートの束を複数の方向から撮像した前記複数の撮像画像を取得する請求項１から１０のいずれか一項に記載の薬剤検査装置。
【請求項１２】
前記画像取得部は、環状の弾性体で結束された前記薬剤シートの束が扇状に広げられた状態で前記薬剤シートの重ね方向の両面を撮像した前記複数の撮像画像を取得する請求項１から１１のいずれか一項に記載の薬剤検査装置。
【請求項１３】
前記枚数計数部は、前記外縁情報抽出部によって抽出される前記薬剤シートの前記外縁の交差に基づいて、前記薬剤シートの枚数を計数する請求項１から１２のいずれか一項に記載の薬剤検査装置。
【請求項１４】
前記最表層シート特定部は、前記外縁情報抽出部により抽出された各々の前記薬剤シートの外縁のうち、外縁が全周にわたって抽出されている薬剤シートを前記最表層シートとして特定する請求項１から１３のいずれか一項に記載の薬剤検査装置。
【請求項１５】
前記薬剤種別特定部は、前記薬剤シートの包装体に記載されている薬剤の種別を示す文字列、識別コード、及び、包装されている薬剤に印刷又は刻印されている文字列のいずれかの識別情報を前記撮像画像から抽出し、前記識別情報に基づき前記薬剤種別を特定する請求項１から１４のいずれか一項に記載の薬剤検査装置。
【請求項１６】
前記薬剤シートの束を撮像する撮像部を備え、
前記撮像部によって前記薬剤シートの束を撮像することにより前記複数の撮像画像が得られる請求項１から１５のいずれか一項に記載の薬剤検査装置。
【請求項１７】
少なくとも一部が重なり合った状態で束ねられた薬剤シートの束を撮像した複数の撮像画像を取得する画像取得工程であって、前記薬剤シートの束を構成する全ての薬剤シートについて、各々の薬剤シートの少なくとも一部を含む前記複数の撮像画像を取得する画像取得工程と、
前記複数の撮像画像のうちの少なくとも一つの撮像画像から薬剤種別を特定する薬剤種別特定工程と、
前記複数の撮像画像から前記薬剤シートの束を構成する各々の前記薬剤シートの外縁の情報を抽出する外縁情報抽出工程と、
前記薬剤シートの前記外縁の情報に基づき、前記薬剤シートの枚数を計数する枚数計数工程と、
前記薬剤シートの前記外縁の情報に基づき、前記薬剤シートの束の最外表部に存在する薬剤シート片を最表層シートとして特定する最表層シート特定工程と、
前記最表層シートの中の薬剤数を計数する第１の薬剤計数工程と、
を含む薬剤検査方法。
【請求項１８】
コンピュータに、
少なくとも一部が重なり合った状態で束ねられた薬剤シートの束を撮像した複数の撮像画像を取得する画像取得機能であって、前記薬剤シートの束を構成する全ての薬剤シートについて、各々の薬剤シートの少なくとも一部を含む前記複数の撮像画像を取得する画像取得機能と、
前記複数の撮像画像のうちの少なくとも一つの撮像画像から薬剤種別を特定する薬剤種別特定機能と、
前記複数の撮像画像から前記薬剤シートの束を構成する各々の前記薬剤シートの外縁の情報を抽出する外縁情報抽出機能と、
前記薬剤シートの前記外縁の情報に基づき、前記薬剤シートの枚数を計数する枚数計数機能と、
前記薬剤シートの前記外縁の情報に基づき、前記薬剤シートの束の最外表部に存在する薬剤シート片を最表層シートとして特定する最表層シート特定機能と、
前記最表層シートの中の薬剤数を計数する第１の薬剤計数機能を実現させるためのプログラム。
【請求項１９】
請求項１７に記載の薬剤検査方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は薬剤検査装置及び方法並びにプログラムに係り、特に、画像認識を含む画像処理技術を用いて薬剤の種別や分量を把握する調剤監査支援技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
保険薬局等においては、医師の発行する処方箋に基づいて薬剤を調剤した後、調剤した薬剤の種類や分量など調剤内容に間違いがないかどうかを確認する調剤監査が行われている。ここで、薬剤の包装形態として、プラスチックフィルムを薬剤が入るようにドーム状に成型し、アルミ箔を含むラミネートでヒートシールした、プレススルーパッケージ（ＰＴＰ；Press Through Package）と称される包装形態が知られている。このＰＴＰ包装が施された薬剤についての調剤監査は、調剤監査を行う薬剤師がＰＴＰ包装の表裏面の少なくともいずれか一方に記載された薬剤名称及び、ＰＴＰ包装シートの枚数、並びに、１枚あたりの錠剤の個数を目視で確認して、処方箋の内容と照合している。【０００３】
このように、従来におけるＰＴＰ包装薬剤の調剤監査は、専ら調剤監査を行う薬剤師のＰＴＰ包装薬剤の現物目視のみに頼っているため、調剤過誤を防止する上で十分とは言えないばかりか、当該薬剤師の精神的負担も大きいという問題がある。【０００４】
この問題点を解決するため、ＰＴＰ包装の表裏面を撮像して画像認識手段で薬剤名称を抽出し、処方箋データを照合することにより、調剤監査を支援する装置が提案されている（特許文献１、２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１８９８７５号公報
【特許文献２】特開２００４−１６７１５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１、２で提案されている従来技術には次のような課題があり、監査の効率化につながっていない。【０００７】
[課題１]ＰＴＰ包装薬剤は、複数の薬剤シートが重ねられ、輪ゴムなどで束ねられていることが多く、調剤監査のためには各薬剤シートをバラバラにする必要がある。【０００８】
[課題２]従来の調剤監査支援装置では、錠数などの薬剤数を検出できないため、別途重量計測や人手による計数が必要である。【０００９】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、簡単な操作で、効率よく、正確な薬剤検査が可能になる薬剤検査装置及び方法並びにプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
課題を解決するために、次の発明態様を提供する。【００１１】
第１態様に係る薬剤検査装置は、少なくとも一部が重なり合った状態で束ねられた薬剤シートの束を撮像した複数の撮像画像を取得する画像取得部であって、薬剤シートの束を構成する全ての薬剤シートについて、各々の薬剤シートの少なくとも一部を含む複数の撮像画像を取得する画像取得部と、複数の撮像画像のうちの少なくとも一つの撮像画像から薬剤種別を特定する薬剤種別特定部と、複数の撮像画像から薬剤シートの束を構成する各々の薬剤シートの外縁の情報を抽出する外縁情報抽出部と、薬剤シートの外縁の情報に基づき、薬剤シートの枚数を計数する枚数計数部と、薬剤シートの外縁の情報に基づき、薬剤シートの束の最外表部に存在する薬剤シート片を最表層シートとして特定する最表層シート特定部と、最表層シートの中の薬剤数を計数する第１の薬剤計数部と、を備える薬剤検査装置である。【００１２】
「薬剤シート」とは、薬剤が包装体に包装されているシートである。薬剤シートの代表的な例として、ＰＴＰ包装された薬剤シートを挙げることができる。【００１３】
画像取得部で取得する複数の撮像画像の中に、薬剤シートの束を構成する全ての薬剤シートについて、各々の薬剤シートの少なくとも一部の画像が含まれていればよく、画像取得部で取得する各々の撮像画像の中に、薬剤シートの束を構成する全ての薬剤シートの少なくとも一部の画像が含まれていることは要求されない。【００１４】
第１態様によれば、薬剤シートの束に含まれている薬剤シートを１枚ずつバラバラに撮像することなく、束の状態でまとめて複数枚の薬剤シートを撮像した複数の撮像画像を基に、薬剤種別と、薬剤シートの枚数と、最表層シートの中の薬剤数とを把握することができる。これにより、簡単な操作で効率よく、薬剤種別と分量を把握でき、正確な薬剤検査が可能となる。【００１５】
第２態様として、第１態様の薬剤検査装置において、切り取られていない薬剤シートの１枚あたりの薬剤数を取得するシート薬剤数取得部と、シート薬剤数取得部にて取得した１枚あたりの薬剤数と枚数計数部の計数結果と最表層シートの中の薬剤数とに基づき、薬剤シートの束の薬剤総数を計数する第２の薬剤計数部と、を備える構成とすることができる。【００１６】
第２態様によれば、束の状態でまとめて複数枚の薬剤シートを撮像した複数の撮像画像を基に、薬剤種別と薬剤総数を把握することができる。【００１７】
「切り取られていない薬剤シート」とは、切り取りが行われていない薬剤シートである。製薬メーカから供給される薬剤シートは、薬剤種別ごとにそれぞれ特定の形態の（つまり、定形の）薬剤シートとなっている。この定形の薬剤シートは、「切り取られていない薬剤シート」である。最表層シートは、切り取られていない薬剤シートである場合と、切り取られた薬剤シート（つまり、定形の薬剤シートの一部分である端数シート）である場合とがあり得る。【００１８】
第３態様として、第２態様の薬剤検査装置において、シート薬剤数取得部は、薬剤の種別ごとにそれぞれの切り取られていない薬剤シートの１枚あたりの薬剤数が記録されている薬剤情報データベースから、薬剤種別特定部で特定した薬剤種別の切り取られていない薬剤シートの１枚あたりの薬剤数を取得する構成とすることができる。【００１９】
切り取られていない薬剤シートの１枚あたりの薬剤数であるシート薬剤数は、薬剤の種別ごとに定められている。薬剤の種別ごとのシート薬剤数を薬剤情報データベースに記録しておくことができる。第３態様によれば、薬剤種別特定部で特定した薬剤種別を基に薬剤情報データベースを参照して、該当するシート薬剤数を取得することができる。【００２０】
第４態様として、第２態様の薬剤検査装置において、シート薬剤数取得部は、薬剤シートの外縁の情報と最表層シートの中の薬剤数に基づき、切り取られていない薬剤シート１枚に内包される薬剤数を取得する構成とすることができる。【００２１】
外縁情報抽出部によって抽出される外縁の情報を基に、最表層シートと最表層シート以外の薬剤シートとの形状の差異を把握することができる。そして、この把握される形状の差異と、最表層シートの中の薬剤数から、切り取られていない薬剤シート１枚に内包される薬剤数を推定することができる。【００２２】
第５態様として、第２態様から第４のいずれか一態様の薬剤検査装置において、薬剤種別特定部により特定された薬剤種別と第２の薬剤計数部により得られた薬剤総数を、薬剤シートの束に対応する調剤情報と照合する照合部を備える構成とすることができる。【００２３】
第６態様として、第５態様の薬剤検査装置において、照合部による照合結果を表示する表示部を備える構成とすることができる。【００２４】
第７態様として、第１態様から第６態様のいずれか一態様の薬剤検査装置において、画像取得部は、薬剤シートの束の立体情報が得られる複数の撮像画像を取得する構成とすることができる。【００２５】
立体情報を利用することで、薬剤シートの束における各々の薬剤シートの位置関係を正確に把握することができ、薬剤シートの枚数をより一層正確に計数することができる。【００２６】
第８態様として、第７態様の薬剤検査装置において、画像取得部は、視差のある複数の視点画像を含む複数の撮像画像を取得する構成とすることができる。【００２７】
第９態様として、第７態様又は第８態様の薬剤検査装置において、外縁情報抽出部は、複数の撮像画像から得られる立体情報に基づき薬剤シートの束において重なり合う薬剤シートの互いの位置関係を検出し、薬剤シートの互いの位置関係に基づき各々の薬剤シートの外縁の情報を抽出する構成とすることができる。【００２８】
第１０態様として、第７態様から第９態様のいずれか一態様の薬剤検査装置において、薬剤シートは、薬剤を収容する凸状の収容室を有しており、第１の薬剤計数部は、複数の撮像画像から得られる立体情報に基づき薬剤シートの凹凸情報を取得し、凹凸情報に基づき収容室の数を薬剤数として計数する構成とすることができる。【００２９】
第１１態様として、第１態様から第１０態様のいずれか一態様の薬剤検査装置において、画像取得部は、薬剤シートの束を複数の方向から撮像した複数の撮像画像を取得する構成とすることができる。【００３０】
第１２態様として、第１態様から第１１態様のいずれか一態様の薬剤検査装置において、画像取得部は、環状の弾性体で結束された薬剤シートの束が扇状に広げられた状態で薬剤シートの重ね方向の両面を撮像した複数の撮像画像を取得する構成とすることができる。【００３１】
第１３態様として、第１態様から第１２態様のいずれか一態様の薬剤検査装置において、枚数計数部は、外縁情報抽出部によって抽出される薬剤シートの外縁の交差に基づいて、薬剤シートの枚数を計数する構成とすることができる。【００３２】
第１４態様として、第１態様から第１３態様のいずれか一態様の薬剤検査装置において、最表層シート特定部は、外縁情報抽出部により抽出された各々の薬剤シートの外縁のうち、外縁が全周にわたって抽出されている薬剤シートを最表層シートとして特定する構成とすることができる。【００３３】
第１５態様として、第１態様から第１４態様のいずれか一態様の薬剤検査装置において、薬剤種別特定部は、薬剤シートの包装体に記載されている薬剤の種別を示す文字列、識別コード、及び、包装されている薬剤に印刷又は刻印されている文字列のいずれかの識別情報を撮像画像から抽出し、識別情報に基づき薬剤種別を特定する構成とすることができる。【００３４】
第１６態様として、第１態様から第１５態様のいずれか一態様の薬剤検査装置において、薬剤シートの束を撮像する撮像部を備え、撮像部によって薬剤シートの束を撮像することにより複数の撮像画像が得られる構成とすることができる。【００３５】
第１７態様に係る薬剤検査方法は、少なくとも一部が重なり合った状態で束ねられた薬剤シートの束を撮像した複数の撮像画像を取得する画像取得工程であって、薬剤シートの束を構成する全ての薬剤シートについて、各々の薬剤シートの少なくとも一部を含む複数の撮像画像を取得する画像取得工程と、複数の撮像画像のうちの少なくとも一つの撮像画像から薬剤種別を特定する薬剤種別特定工程と、複数の撮像画像から薬剤シートの束を構成する各々の薬剤シートの外縁の情報を抽出する外縁情報抽出工程と、薬剤シートの外縁の情報に基づき、薬剤シートの枚数を計数する枚数計数工程と、薬剤シートの外縁の情報に基づき、薬剤シートの束の最外表部に存在する薬剤シート片を最表層シートとして特定する最表層シート特定工程と、最表層シートの中の薬剤数を計数する第１の薬剤計数工程と、を含む薬剤検査方法である。【００３６】
第１７態様において、第２態様から第１６態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、薬剤検査装置において特定される処理や機能を担う手段である処理部や機能部等は、これに対応する処理や動作の「工程（ステップ）」の要素として把握することができる。【００３７】
第１８態様に係るプログラムは、コンピュータに、少なくとも一部が重なり合った状態で束ねられた薬剤シートの束を撮像した複数の撮像画像を取得する画像取得機能であって、薬剤シートの束を構成する全ての薬剤シートについて、各々の薬剤シートの少なくとも一部を含む複数の撮像画像を取得する画像取得機能と、複数の撮像画像のうちの少なくとも一つの撮像画像から薬剤種別を特定する薬剤種別特定機能と、複数の撮像画像から薬剤シートの束を構成する各々の薬剤シートの外縁の情報を抽出する外縁情報抽出機能と、薬剤シートの外縁の情報に基づき、薬剤シートの枚数を計数する枚数計数機能と、薬剤シートの外縁の情報に基づき、薬剤シートの束の最外表部に存在する薬剤シート片を最表層シートとして特定する最表層シート特定機能と、最表層シートの中の薬剤数を計数する第１の薬剤計数機能を実現させるためのプログラムである。【００３８】
第１８態様のプログラムにおいて、第２態様から第１３態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、薬剤検査装置において特定される処理や機能を担う手段である処理部や機能部等は、これに対応する処理や動作を行うプログラムの「機能」の要素として把握することができる。
【発明の効果】
【００３９】
本発明によれば、薬剤シートの束を撮像した撮像画像から、薬剤種別と分量を把握することができる。これにより、簡易な操作で効率よく、正確な薬剤検査を行うことが可能である。本発明によれば、薬剤師による薬剤監査の負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】図１は薬剤処方作業の概要を示す説明図である。
【図２】図２は薬剤検査装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図３は薬剤シートの一例を示す斜視図である。
【図４】図４（Ａ）は薬剤シートのおもて面の平面図であり、図４（Ｂ）は薬剤シートの裏面の平面図である。
【図５】図５は複数枚の薬剤シートを束ねたシート束の例を示す斜視図である。
【図６】図６はカプセル剤の薬剤シートの例を示す斜視図である。
【図７】図７はシート束を撮像する際のシート束の状態の例を示す図である。
【図８】図８は図７のシート束２８のおもて側から撮像した撮像画像の説明図である。
【図９】図９はシート束の裏側から撮像した撮像画像の説明図である。
【図１０】図１０は本実施形態における薬剤検査方法の手順を示すフローチャートである。
【図１１】図１１は、シート束の他の例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００４２】
［薬剤処方作業の概略］
図１は薬剤処方作業の概要を示す説明図である。病院や薬局などで行われる薬剤処方作業は、処方箋入力及び印刷作業１１と、ピッキング作業１２と、調剤監査作業１３と、服薬指導及び処方作業１４とを含む。
【００４３】
処方箋入力及び印刷作業１１では、処方箋１６に記載されている調剤情報を基に、薬剤師がレセプトコンピュータ１８に調剤情報を入力する。調剤情報には、患者の氏名及び年齢、並びに薬剤の種別、分量、用法及び用量などが含まれる。なお、レセプトコンピュータ１８に入力する薬剤の種別は、処方箋に記載された薬剤種別に限らず、これと同一成分かつ同一薬効を有する後発医薬品の薬剤種別であってもよい。薬剤種別は、薬剤を特定するための各薬剤に固有の呼び名である。薬剤種別は、「薬種」という用語と同義である。
【００４４】
次いで、薬剤師は、レセプトコンピュータ１８を操作して、このレセプトコンピュータ１８に接続しているプリンタ１９から調剤情報２１を出力する。また、レセプトコンピュータ１８は、薬剤検査装置３０に対して調剤情報２２を出力する。
【００４５】
ピッキング作業１２では、プリンタ１９から出力された調剤情報２１に基づき、薬剤師が薬剤棚２４から調剤情報２１の調剤内容に対応する薬剤２５をピッキングする。
【００４６】
本例における薬剤２５は、錠剤又はカプセル剤であり、プレススルーパッケージ（ＰＴＰ）の包装形態で包装されている。ＰＴＰ包装薬剤シートである薬剤シート２６は、複数個の薬剤２５が包装されている。
【００４７】
同一薬種の複数枚の薬剤シート２６をピッキングした場合には、これら複数枚の薬剤シート２６は積層され、輪ゴム２７によって束ねられる。積層は、各々の表裏を互い違いに重ねた状態でなされることが多い。輪ゴム２７は「環状の弾性体」の一形態である。なお、ピッキング作業１２には、例えば、レセプトコンピュータ１８に入力された調剤情報に基づき薬剤を自動的にピッキングする自動ピッキング装置を用いてもよい。ピッキングされた薬剤シート２６の束をシート束２８とよぶ。本明細書において「シート束」という用語は、「薬剤シートの束」を意味する。
【００４８】
調剤監査作業１３では、薬剤師が薬剤２５の薬種や個数が正しいか否か、すなわち、レセプトコンピュータ１８に入力された調剤情報に従ったものであるか否か、を確認する調剤監査を行う。本発明の実施形態に係る薬剤検査装置３０は、薬剤師による調剤監査の作業を支援する装置であり、薬剤監査支援装置として用いられる。
【００４９】
服薬指導及び処方作業１４では、薬剤師は、調剤監査後に患者に対する服薬指導、並びに薬剤２５の処方を行う。
【００５０】
［薬剤検査装置の構成］
本発明の実施形態に係る薬剤検査装置３０は、撮像部３２と、情報処理装置３３と、表示部３４と、を備える。
【００５１】
撮像部３２は、被写体であるシート束２８を撮像して被写体の像を電気信号に変換する。本例の撮像部３２には、被写体であるシート束２８の立体情報を取得可能な立体撮像カメラが用いられている。立体撮像カメラは、複眼カメラ、ステレオカメラ、３Ｄカメラなどの用語と同義である。３Ｄ（スリーディー）は、三次元を表す「three-dimensional」又は「three dimensions」の略語表記である。
【００５２】
撮像部３２は、第１撮像部３２Ａと第２撮像部３２Ｂを有する。第１撮像部３２Ａと第２撮像部３２Ｂのそれぞれによって同じ被写体を異なる視点から撮像することにより、視差を有する複数の視点画像が得られる。視差を有する一組の視点画像から対応点検出を行い、視差から対象物までの距離を求めることができる。
【００５３】
情報処理装置３３は、例えばパーソナルコンピュータで構成される。情報処理装置３３は、レセプトコンピュータ１８及び撮像部３２並びに表示部３４と接続されている。「接続」は、有線接続に限らず、無線接続であってもよい。
【００５４】
情報処理装置３３は、レセプトコンピュータ１８から取得した調剤情報２２と、撮像部３２にて撮像された画像情報である撮像画像とに基づき、調剤監査の対象となっている薬剤２５の薬剤種別と分量（本例の場合は、薬剤数である数量）が正しいかどうかを判定する。情報処理装置３３は、薬剤２５が正しいと判定しなかった場合に、その旨を示す判定結果を表示部３４へ出力する。
【００５５】
表示部３４は、情報処理装置３３から提供された判定結果を表示する。
【００５６】
図２は薬剤検査装置３０の構成を示すブロック図である。図２において図１で説明した要素には同じ符号を付した。
【００５７】
撮像部３２は、被写体の像を電気信号に変換して被写体に応じた画像情報である撮像画像を生成する。本例の撮像部３２は、第１撮像部３２Ａと第２撮像部３２Ｂのそれぞれから撮像画像が得られる。撮像画像は、電子画像データであり、各画素の信号値がデジタル値で表されたデジタル画像データである。
【００５８】
撮像部３２にて撮像された撮像画像は情報処理装置３３に送られる。
【００５９】
情報処理装置３３は、画像取得部４０と、薬剤種別特定部４２と、シート外縁認識部４４と、枚数計数部４６と、最表層シート特定部４８と、端数計数部５０と、シート薬剤数取得部５１と、薬剤総数計数部５２と、照合部５４と、情報出力部５６と、を備える。なお、これらの各部の機能はコンピュータのハードウエア及びソフトウエアの組み合わせによって実現される。シート外縁認識部４４は「外縁情報抽出部」の一形態に相当する。端数計数部５０は「第１の薬剤計数部」の一形態に相当する。薬剤総数計数部５２は「第２の薬剤計数部」の一形態に相当する。
【００６０】
画像取得部４０は、撮像部３２によって撮像された撮像画像を取得する手段である。画像取得部４０は、撮像部３２から撮像画像を取り込むデータ入力端子で構成することができる。また、画像取得部４０として、有線又は無線の通信インターフェース部を採用してもよい。画像取得部４０から取り込まれた撮像画像は、情報処理装置３３内のメモリ５８に記憶される。メモリ５８は、撮像画像を記憶する画像記憶部として機能し、かつ、薬剤種別特定部４２やシート外縁認識部４４などの処理部の作業用メモリとして機能する。
【００６１】
撮像部３２によって、シート束２８を複数の方向から撮像し、複数の撮像画像を取得する。「複数の方向から撮像」とは、第１撮像部３２Ａと第２撮像部３２Ｂによってそれぞれが異なる位置からシート束２８を撮像することを含む。また、「複数の方向から撮像」とは、シート束２８の姿勢や向きを変えて、複数のアングル（視点）から撮像することを含む。
【００６２】
本実施形態では、シート束２８を構成する全ての薬剤シート２６について、各々の薬剤シート２６の少なくとも一部の画像情報を取得することを保証するために、シート束２８を扇状に広げた状態で、そのおもて側と裏側をそれぞれ撮像する。当該シート束２８における「おもて側」とは、薬剤シート２６を重ねた積層方向の一方の面である第１面側であり、「裏側」とは薬剤シート２６を重ねた積層方向の他方の面（第１面と反対側の面）である第２面側である。
【００６３】
画像取得部４０は、薬剤シート２６の少なくとも一部が重なり合った状態で束ねられたシート束２８を撮像して得られる撮像画像を複数取得する。画像取得部４０が取得する複数の撮像画像の中に、シート束２８を構成する全ての薬剤シート２６について、各々の薬剤シートの少なくとも一部が含まれるように撮像部３２による撮像が行われる。画像取得部４０を通じて撮像画像を取得する機能が「撮像画像取得機能」の一形態に相当する。
【００６４】
薬剤種別特定部４２は、取得した複数の撮像画像から薬剤の薬剤種別を特定する処理を行う。薬剤種別特定部４２は、複数の撮像画像のうちの一部又は全部の撮像画像の全体から文字列及び／又はバーコードを抽出して薬剤種別を特定する。バーコードは識別コードの一形態である。文字列は、薬剤シート２６の包装体に記載されている文字であってもよいし、薬剤２５上に印刷又は刻印された文字であってもよい。
【００６５】
文字列及び／又は識別コードから薬剤種別を特定する場合には、文字列及び／又は識別コードと薬剤種別の対応関係が記述された図示せぬ対応表が参照される。識別コードと薬剤種別の対応表のデータは、薬剤情報データベース６０に含まれている構成とすることができる。薬剤種別特定部４２の処理機能が「薬剤種別特定機能」の一形態に相当する。
【００６６】
シート外縁認識部４４は、複数の撮像画像からシート束２８における各々の薬剤シート２６の外縁の情報を抽出する処理を行う。本例の場合、複数の撮像画像からシート束２８の立体情報を取得することができ、立体情報から薬剤シート２６の上下関係を把握できる。「上下関係」とは、シート束２８における薬剤シート２６の積層方向について積み重ねの位置関係である上下関係を意味している。重なり合いにおける手前側が「上」、奥側が「下」に該当する。
【００６７】
シート外縁認識部４４は、複数の撮像画像から得られるシート束２８の立体情報を基に薬剤シート２６の互いの位置関係（上下関係）を検出し、検出した位置関係に基づき各々の薬剤シート２６の外縁を認識する。外縁の情報は、外周縁の境界線を示す情報であり、輪郭線、境界線、又は外周エッジを示す情報と同義である。シート外縁認識部４４は「外縁情報抽出部」の一形態に相当する。シート外縁認識部４４の処理機能が「外縁情報抽出機能」の一形態に相当する。
【００６８】
枚数計数部４６は、シート外縁認識部４４によって抽出され薬剤シート２６の外縁の情報に基づき、薬剤シート２６の枚数を計数する。枚数計数部４６は、各々の薬剤シート２６の外縁の交差に基づいて、薬剤シートの枚数を計数する。交差している外縁同士は、それぞれ別々の薬剤シートの外縁であると把握することができる。また、外縁に囲まれたシートの表と裏の模様の違いを用いて、第１面と第２面の画像から把握したシート外縁の裏（背後）に完全に重なったシートがあるかどうかを把握することができる。したがって、外縁の交差関係と外縁に囲まれたシートの模様から薬剤シートの枚数を計数することができる。枚数計数部４６の処理機能が「枚数計数機能」の一形態に相当する。
【００６９】
最表層シート特定部４８は、シート外縁認識部４４から得られる薬剤シート２６の外縁の情報に基づき、シート束２８における薬剤シート２６の積層方向（重なり方向と同義）の最も外側の最外表部に存在する薬剤シート片である最表層シートを特定する処理を行う。薬剤シート片という用語は、定形の薬剤シートの一部を切り取って定形の薬剤シートの薬剤数よりも少ない薬剤数の薬剤シートの一片、又は、定形の薬剤シートを指す。「定形の薬剤シート」は、製薬メーカから供給される薬剤シートのそのままの形態である。必要な薬剤の調剤数量が定形の薬剤シートの薬剤数の整数倍以外の数量である場合には、端数に相当する薬剤数の薬剤シート片がシート束２８の最外表部に配置される。
【００７０】
最表層シートは、定形の薬剤シートの薬剤数未満の薬剤数である端数シートであることが想定される。もちろん、調剤数量が定形の薬剤シートの薬剤数の整数倍である場合も想定され、この場合の最表層シートは定形の薬剤シートとなる。
【００７１】
最表層シート特定部４８は、シート外縁認識部４４にて検出される薬剤シート２６の互いの位置関係を基に、最表層シートを特定する。また、最表層シート特定部４８は、シート外縁認識部４４により抽出された各々の薬剤シート２６の外縁のうち、外縁が全周にわたって抽出されている薬剤シートを最表層シートとして特定することができる。
【００７２】
「外周が全周にわたって抽出されている」とは、他の薬剤シート２６の外縁との交差によって外縁が途切れていないことを意味する。「全周」は外縁が厳密に閉曲線であることに限定されず、輪ゴム２７によって外縁の一部が隠れたり、或いは、シート束２８を持つ薬剤師の手によって外縁の一部が隠れたりする場合なども、他の薬剤シート２６の存在によって外縁が途切れるものではい限り、「全周」の概念に含まれる。最表層シート特定部４８は、外縁の交差がない薬剤シートを最表層シートとして認識する。
【００７３】
最表層シート特定部４８の処理機能が「最表層シート特定機能」の一形態に相当する。
【００７４】
端数計数部５０は、最表層シートの中の薬剤数を計数する処理部である。端数計数部５０は、撮像画像から画像認識によって薬剤数を認識する。薬剤シート２６は、薬剤２５を収容する凸状の収容室を有している。端数計数部５０は、複数の撮像画像から得られる立体情報に基づき最表層シートの凹凸情報を取得し、取得した凹凸情報に基づき収容室の凸部の数を、当該最表層シート内の薬剤数として計数する。端数計数部５０は「第１の薬剤計数部」の一形態に相当する。端数計数部５０の処理機能は「第１の薬剤計数機能」の一形態に相当する。
【００７５】
シート薬剤数取得部５１は、切り取られていない薬剤シートの１枚あたりの薬剤数を取得する処理を行う。本例のシート薬剤数取得部５１は、薬剤種別特定部４２によって特定した薬剤種別を基に、薬剤情報データベース６０を参照して、切り取られていない薬剤シート２６の１枚あたりの薬剤数の情報を得る。シート薬剤数取得部５１の処理機能は「シート薬剤数取得機能」の一形態に相当する。
【００７６】
薬剤情報データベース６０は、複数種類の薬剤の種別ごとにそれぞれの定形の（切り取られていない）薬剤シートの１枚あたりの薬剤数が記録されているデータベースである。
【００７７】
薬剤総数計数部５２は、薬剤種別特定部４２による特定結果である薬剤種別と、枚数計数部４６の計数結果である枚数と、端数計数部５０の計数結果である最表層シートの中の薬剤数とに基づき、シート束２８の薬剤総数を計数する処理を行う。シート束２８の薬剤総数とは、シート束２８に含まれている全薬剤の数である。
【００７８】
薬剤総数計数部５２は、シート薬剤数取得部５１にて取得したシート薬剤数（切り取られていない薬剤シート２６の１枚あたりの薬剤数）の情報を得る。
【００７９】
薬剤総数計数部５２における薬剤総数の算出方法は、例えば、シート束２８における最表層シートを除く薬剤シート２６の枚数をｋ枚、薬剤情報データベース６０から取得される１枚あたりの薬剤数をａ個、端数計数部５０から得られる最表層シートの薬剤数をｂ個、薬剤総数をｓ個とする場合、ｓ＝ａ×ｋ＋ｂの式にしたがって薬剤総数を求めることができる。なお、ｋ、ａ、ｂは、いずれも１以上の整数を表す。なお、枚数計数部４６は最表層シートを含む薬剤シートの全枚数を計数してもよいし、最表層シートを除く薬剤シートの枚数を計数してもよい。
【００８０】
薬剤総数計数部５２は「第２の薬剤計数部」の一形態である。薬剤総数計数部５２の処理機能が「第２の薬剤計数機能」の一形態に相当する。薬剤総数計数部５２で求めた薬剤総数の情報は照合部５４に送られる。
【００８１】
照合部５４は、薬剤種別特定部４２により特定された薬剤種別と薬剤総数計数部５２により得られた薬剤総数を、調剤情報２２と照合する処理を行う。調剤情報２２は、レセプトコンピュータ１８（図１参照）から情報処理装置３３に提供される。
【００８２】
情報出力部５６は、照合部５４による照合結果の情報を外部に出力するための出力インターフェース部である。本例の情報出力部５６は、表示部３４に対する表示用の信号を生成する処理を行う表示制御回路と、表示部３４に対する表示用の信号の出力端子とを含む。照合部５４による照合結果は情報出力部５６を介して表示部３４に出力される。
【００８３】
［薬剤シートの例］
図３は薬剤シート２６の一例を示す斜視図である。図３に示す薬剤シート２６は、錠剤である薬剤２５が包装されたＰＴＰ包装薬剤シートである。１枚の薬剤シート２６には複数個（図３の例では１０個）の薬剤２５が包装されている。１枚あたりの薬剤数は、１０個に限らず、薬剤の種別によって、７個、１４個、２０個など様々な形態があり得る。
【００８４】
薬剤シート２６は、薬剤２５が収容される凸状の収容部７０を有する。収容部７０は、その縦断面が半円形又は半楕円形若しくは概ねこれらに類する形状を有するドーム状の凸部となっている。収容部７０は薬剤シート２６の片側の面のみに設けられている。薬剤シート２６において収容部７０が設けられている片側の面を、薬剤シート２６の「おもて面」と呼び、収容部７０と反対側の面を、薬剤シート２６の「裏面」と呼ぶ。
【００８５】
図４（Ａ）は薬剤シート２６のおもて面の平面図であり、図４（Ｂ）は薬剤シート２６の裏面の平面図である。図４（Ａ）（Ｂ）に示したように、薬剤シート２６の包装体７２には、薬剤種別を示す文字列７４、７６と、バーコード７８が記載されている。なお、文字列７４、７６やバーコード７８の配置形態は図示の例に限定されず、様々な形態があり得る。図４（Ａ）（Ｂ）に示した例では、薬剤シート２６のおもて面の複数箇所に文字列７４が記載され、裏面の複数箇所に文字列７６が記載されているが、文字列７４、７６は、おもて面と裏面の少なくとも一方の面に少なくとも一つ記載されていればよい。
【００８６】
また、本例のバーコード７８は薬剤シート２６の裏面のみに記載されているが、バーコード７８は、薬剤シート２６のおもて面に記載されていてもよい。また、薬種によっては、薬剤シート２６のおもて面と裏面の両面にバーコード７８が記載されていている場合もあり得る。また、薬種によっては、薬剤シート２６にバーコード７８が記載されていない場合もあり得る。
【００８７】
なお、図４（Ａ）（Ｂ）には示されていないが、薬剤２５自体に薬種を示す文字が印刷又は刻印されている場合がある。
【００８８】
図５は複数枚の薬剤シート２６を束ねたシート束２８の例を示す斜視図である。複数枚の薬剤シート２６は、互いにおもて面同士、又は裏面同士を向かい合わせて積層された状態で輪ゴム２７によって束ねられている。図５において、最上層である最外表部に存在する最表層シート２６Ｔは端数シートとなっている。なお、薬剤２５は錠剤に限らずカプセル剤であってもよい。
【００８９】
図６はカプセル剤の薬剤シートの例を示す斜視図である。図６において、図３で説明と同一又は類似する要素には同一の符号を付し、その説明は省略する。図６において、図示の便宜上、包装体７２に記載されている文字列等の記載は省略した。
【００９０】
図７は撮像部３２によってシート束２８を撮像する際のシート束２８の状態の例を示す図である。本例では、シート束２８を輪ゴム２７で結束したまま、図７に示すように、薬剤シート２６を扇状に広げた状態で、おもて側と裏側の両面を撮像する。扇状とは、複数枚の薬剤シート２６における長手方向の一方の端部付近を中心にして、複数枚の薬剤シート２６を概ね円弧状に拡開して薬剤シート２６同士をシート面方向にずらした状態を指している。薬剤師が自らの手でシート束２８を図７のように扇状に広げてもよいし、図示せぬ機械的な装置を用いて、図７のような状態を実現してもよい。
【００９１】
図７のように薬剤シート２６を互いにシート面方向に少しずつずらして拡開した状態とすることにより、異種シートの混在の有無や枚数の欠落を確認しやすい。
【００９２】
図８は扇状に広げたシート束２８のおもて側から撮像した撮像画像８１の例であり、図９はシート束の裏側から撮像した撮像画像８２の例である。なお、図示の便宜上、シート束２８を持つ手の画像要素は省略した。ここでは、端数シートである薬剤シート（最表層シート２６Ｔ）が最上層に配置される側から見た面をおもて側の面としている。また、図８及び図９では、図示を簡単にするために、図５よりも薬剤シート２６の枚数を減らして描いた。
【００９３】
図８及び図９に示したように、シート束２８の両面を撮像して、おもて側と裏側のそれぞれの撮像画像８１、８２を取得することにより、シート束２８に含まれる全ての薬剤シート２６の各々の少なくとも一部の画像情報を得ることが可能である。このような撮像画像８１、８２から薬剤シート２６の各々の外縁８４の情報を抽出して、外縁情報を基に薬剤シート２６の枚数が把握される。
【００９４】
［薬剤検査方法の手順］
図１０は薬剤検査装置３０を用いた薬剤検査方法の手順を示すフローチャートである。薬剤検査方法は調剤監査支援方法として用いることができる。図１０のフローチャートは、薬剤検査装置３０における処理の手順を示す。
【００９５】
まず、薬剤シート２６のシート束２８の撮像画像を取得する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２では、図７から図９で説明したように、シート束２８を構成する全ての薬剤シート２６について、各々の薬剤シート２６の少なくとも一部が含まれるように撮像した複数の撮像画像を取得する。ステップＳ１２は「画像取得工程」の一形態に相当する。
【００９６】
次いで、撮像画像から薬剤種別を特定する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４では、ステップＳ１２で取得した複数の撮像画像のうちの少なくとも一つの撮像画像から文字列７４、７６及び／又はバーコード７８を認識して薬剤種別を特定する処理を行う。ステップＳ１４の処理は、図２の薬剤種別特定部４２によって行われる。ステップＳ１４は「薬剤種別特定工程」の一形態に相当する。
【００９７】
仮に、シート束２８の中に異なる薬種の薬剤シート２６が混在していた場合は、ステップＳ１４において、複数の薬剤種別が検出されることも想定される。異種シートの混在の有無は薬剤師が目視で確認することが期待されるが、本実施形態の薬剤検査装置３０では、撮像画像から複数の薬剤種別が検出された場合に、異種シートが混在していると判断してその旨を報知する警告が出力される。
【００９８】
すなわち、ステップＳ１６では、異なる薬剤種別の薬剤シート２６が混在しているか否かの判定を行い、異種シートが混在していると判定した場合は、その旨の警告を出力する（ステップＳ１８）。警告の出力方法は、表示部３４への警告表示の他、これと組み合わせて音声による報知を行ってもよい。
【００９９】
ステップＳ１６にて異なる薬剤種別の薬剤シートが混在していないと判定された場合は、ステップＳ２０に進む。ステップＳ２０では撮像画像から薬剤シート２６の外縁８４の情報を抽出する。ステップＳ２０の処理は、図２のシート外縁認識部４４によって行われる。ステップＳ２０は「外縁情報抽出工程」の一形態に相当する。
【０１００】
次いで、薬剤シート２６の外縁８４の情報を基に、薬剤シート２６の枚数を計数する（ステップＳ２２）。ステップＳ２２の処理は図２の枚数計数部４６によって行われる。ステップＳ２２は「枚数計数工程」の一形態に相当する。
【０１０１】
また、薬剤シート２６の外縁の情報を基に、最表層シート２６Ｔを特定する（ステップＳ２４）。ステップＳ２４の処理は図２の最表層シート特定部４８によって行われる。ステップＳ２４は「最表層シート特定工程」の一形態に相当する。なお、ステップＳ２２とステップＳ２４の処理の順番は入れ替えることができる。
【０１０２】
次いで、最表層シート２６Ｔの薬剤数を計数する（ステップＳ２６）。ステップＳ２６の処理は図２の端数計数部５０によって行われる。ステップＳ２６の処理は「第１の薬剤計数工程」の一形態に相当する。
【０１０３】
その一方で、ステップＳ１４で特定された薬剤種別を基に薬剤情報データベース６０を参照し、当該特定された薬剤種別に係る定形の薬剤シート２６における１枚あたりの薬剤数を取得する（ステップＳ２８）。ステップＳ２８の処理は「シート薬剤数取得工程」の一形態に相当する。そして、ステップＳ２８で取得される１枚あたりの薬剤数と、ステップＳ２２にて把握される薬剤シート２６の枚数と、ステップＳ２２にて把握される最表層シート２６Ｔの薬剤数とを基に、シート束２８の薬剤総数を計数する（ステップＳ３０）。ステップＳ２８及びステップＳ３０の処理は図２の薬剤総数計数部５２によって行われる。ステップＳ３０は「第２の薬剤計数工程」の一形態に相当する。なお、ステップＳ２８の処理順番は、ステップＳ３０の直前に限らず、ステップＳ１４以降かつステップＳ３０の前までの適宜のタイミングで実施することができる。
【０１０４】
次いで、ステップＳ１４で特定された薬剤種別とステップＳ３０にて得られた薬剤総数をレセプトコンピュータ１８の調剤情報２２と照合する（ステップＳ３２）。ステップＳ３２の処理は図２の照合部５４によって行われる。
【０１０５】
そして、ステップＳ３２の照合結果を出力する（ステップＳ３４）。ステップＳ３４の処理は図５６の情報出力部５６を通じて行われる。照合結果の出力に際しては、薬剤数の過不足など、調剤情報２２と不一致である場合に限り、不一致である旨を知らせる情報を出力してもよいし、調剤情報２２と合致する場合にも合致する旨を知らせる情報を出力してもよい。ステップＳ３４による照合結果の出力やステップＳ１８の警告出力によって、薬剤師等のユーザに対して調剤の誤りに関する注意を喚起することができる。
【０１０６】
［薬剤検査装置の各種形態について］
＜変形例１＞
薬剤検査装置３０は、図１で説明したコンピュータシステムによって実現する形態に限らず、眼鏡型（ゴーグル型）のヘッドマウントディスプレイ方式によるウエアラブル端末によって実現する形態とすることが可能である。かかる形態によれば、拡張現実（ＡＲ：Augmented Reality）による調剤監査支援が可能である。
【０１０７】
＜変形例２＞
図２では、情報処理装置３３が薬剤情報データベース６０を備えている形態を示したが、薬剤情報データベース６０は情報処理装置３３の外部に設置されてもよい。例えば、薬剤情報データベース６０は、レセプトコンピュータ１８に保持されていてもよい。また、薬剤情報データベース６０は、図示せぬ他のコンピュータに保持されていてもよく、情報処理装置３３がネットワーク経由で薬剤情報データベース６０から情報を取得する形態も可能である。薬剤情報データベース６０を保持する「外部の装置」として、例えば、図示せぬネットワークに接続されたサーバとすることができる。ネットワークは、ローカルエリアネットワーク、若しくはワイドエリアネットワーク、又はこれらの組み合わせとすることができる。
【０１０８】
＜変形例３＞
図２で説明したシート薬剤数取得部５１は薬剤情報データベース６０からシート薬剤数を取得する例を述べたが、かかる形態に限らない。他の形態として、シート薬剤数取得部５１は、シート外縁認識部４４から得られる薬剤シートの外縁の情報と、端数計数部５０から得られる最表層シートの中の薬剤数に基づき、切り取られていない薬剤シート１枚に内包される薬剤数を取得してもよい。例えば、シート薬剤数取得部５１は、シート外縁認識部４４から得られる各薬剤シートの外縁の情報から、最表層シート２６Ｔと、それ以外の薬剤シート２６(切り取られていない薬剤シート)の形状の差異を把握し、最表層シート２６Ｔとそれ以外の薬剤シート２６のシート面積の比率と、最表層シート２６Ｔ上の薬剤数から、切り取られていない薬剤シート１枚に内包される薬剤数を推定する演算を行うことにより、シート薬剤数を取得する構成とすることができる。
【０１０９】
＜変形例４＞
立体情報を取得する手段として、上述に例示した立体撮像カメラを用いる形態に限らず、例えば、次のような手段を採用することも可能である。
【０１１０】
すなわち、被写体である対象物に対してライン状の照明光を斜め方向から照射し、その反射光をカメラで捉える。対象物に凹凸があると、その凸部分の高さに応じてライン照明光の光があたる位置が変わるため、対象物に対してライン照明光の照射位置を移動させて対象物を走査し、その反射光を、対象物に正対するカメラで撮像することにより、凸部分（膨らみ部）の形状を反映した反射画像が得られる。このようにして撮像される画像も「撮像画像」の一形態であり、かかる撮像画像を含む「複数の撮像画像」を基に、薬剤シート２６の枚数や最表層シートを認識することができる。
【０１１１】
＜変形例５＞
立体情報を取得する他の手段として、ＴＯＦ（Time of Flight:光飛行時間）方式による距離画像取得を用いる形態も可能である。ＴＯＦ方式は、対象物に対して赤外光を照射し、対象物からの反射光を受光することにより、受光した反射光の位相を基に、対象物上の各位置までの距離情報を取得することができる。ＴＯＦ方式カメラによって対象物の各位置の距離に対応した画像情報を得ることが「撮像」の概念に含まれる。ＴＯＦ方式カメラは「撮像部」の一形態であり、ＴＯＦ方式カメラによって得られる画像情報は「撮像画像」の一形態である。
【０１１２】
＜変形例６＞
撮像部３２は、立体情報を取得できる手段を採用することが好ましいが、必ずしも立体情報を取得できるものに限らない。平面画像であっても、外縁の交差関係から、薬剤シートの重なり方向の位置関係を把握することができる。これを利用することで撮像画像から薬剤シートの枚数を把握することができ、かつ、最表層シートを特定することができる。
【０１１３】
＜変形例７＞
撮像部３２は静止画のデータを生成するものに限らず、動画のデータを生成するものであってもよい。動画のデータから静止画のデータを取り出す技術は周知であり、動画のデータから得られる画像情報も「撮像画像」の一形態に該当する。
【０１１４】
＜変形例８＞
上述の実施形態では、一つの撮像部３２によって、シート束２８のおもて側と裏面側の両面を２回の撮像に分けて撮像する例を説明したが、発明の実施に際しては、かかる形態に限らず、シート束２８のおもて側を撮像する撮像部と、シート束２８の裏側を撮像する撮像部とをそれぞれ別々に設け、両面を同時に撮像して、それぞれの撮像画像を取得する形態も可能である。
【０１１５】
＜変形例９＞
図７では、シート束２８を扇状に広げた状態で撮像する例を説明したが、撮像時におけるシート束の状態は、図７で説明した例に限らない。発明の実施に際しては、シート束の薬剤シートの各々を１枚ずつバラバラに撮像するのではなく、シート束の状態で撮像を行い、薬剤シートの包装体に記載されている文字列、識別コード、及び、薬剤に印刷又は刻印されている文字列のいずれかの識別情報を撮像画像から抽出できること、並びに、シート束に含まれる全ての薬剤シートの枚数を正しく数えるために、全ての薬剤シートについて、各々の薬剤シートの少なくとも一部が撮像されていることが要求される。かかる条件を満たす範囲で、撮像時におけるシート束の具体的な状態は適宜変更可能である。
【０１１６】
例えば、図１１の斜視図に示すような視点からシート束２８を撮像すると、シート束２８を拡開せずに、全ての薬剤シート２６の少なくとも一部を撮像することができる場合がある。発明の実施に際して、シート束を拡開した状態で撮像することは必ずしも必要とされない。ただし、より正確な検査のためには、撮影する方向を変えて、複数の撮像画像を取得することが好ましく、特に、図７のように、薬剤シート２６の重なり位置をずらした状態で撮像することが好ましい。
【０１１７】
なお、図７では、シート束２８における全ての薬剤シート２６を互いにシート面方向に少しずつずらして拡開した状態を示したが、一部の薬剤シート２６同士が完全に重なっている場合もあり得る。例えば、最表層シート２６Ｔは、２枚目のシートに完全に重なっている場合もあり得る。このような場合でも、おもて側と裏側の両面を撮像してそれぞれの撮像画像を取得することにより、シート束２８を構成する全ての薬剤シートについて、各々の薬剤シートの画像情報を得ることができる。
【０１１８】
＜変形例１０＞
上述した実施形態は、シート束２８における薬剤総数を計数して、調剤情報２２と照合する例を述べたが、薬剤検査装置の形態はこの例に限らない。他の形態の薬剤検査装置として、端数計数部５０にて計数した最表層シートの薬剤数の情報と、枚数計数部４６にて計数した薬剤シートの枚数の情報を提供する装置も可能である。最表層シートの薬剤数と枚数の情報を基に、分量の正誤を判断することが可能である。
【０１１９】
＜変形例１１＞
上述した実施形態は、撮像部３２と、情報処理装置３３と、表示部３４とを備えた薬剤検査装置３０のシステム形態を説明したが、撮像部３２及び表示部３４の具備の有無によらず、情報処理装置３３の部分を本発明の「薬剤検査装置」の一形態として把握することができる。また、情報処理装置３３の処理機能は、一台のコンピュータで実現する形態に限らず、複数台のコンピュータで処理の機能を分担し、複数台のコンピュータの組み合わせによって情報処理装置３３の処理機能を実現する形態も可能である。
【０１２０】
＜コンピュータを薬剤検査装置として機能させるプログラムについて＞
上述の実施形態で説明した情報処理装置３３の薬剤検査機能をコンピュータに実現させるためのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read-only Memory）や磁気ディスクその他のコンピュータ可読媒体（有体物たる非一時的な情報記憶媒体）に記録し、情報記憶媒体を通じてプログラムを提供することが可能である。このような情報記憶媒体にプログラムを記憶させて提供する態様に代えて、インターネットなどの通信ネットワークを利用してプログラム信号をダウンロードサービスとして提供することも可能である。
【０１２１】
また、上述の実施形態で説明した薬剤検査機能の一部又は全部をアプリケーションサーバやクラウドコンピューティングによって実現し、ネットワークを通じて処理機能を提供するサービスを行うことも可能である。
【０１２２】
［実施形態の利点］
上述した本発明の実施形態によれば、次のような利点がある。
【０１２３】
（１）輪ゴム２７で束ねられたシート束２８をまとめて撮像した撮像画像を基に、薬剤種別と分量を把握することができる。このため、シート束２８の輪ゴム２７を外すことなく、また、各薬剤シート２６を１枚ずつバラバラにして個々に撮像するという煩雑な作業を行うことなく、簡易な操作で検査を行うことができる。
【０１２４】
（２）複数枚の薬剤シート２６が重なり合った状態から、シート束２８に含まれる全薬剤数（薬剤総数）を正確に把握することができる。
【０１２５】
（３）薬剤種別のみならず分量（数量）についても調剤情報２２との整合性を確認することができ、より一層効率のよい薬剤監査が可能である。
【０１２６】
以上説明した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、削除することが可能である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものでは無く、本発明の技術的思想内で当該分野の通常の知識を有するものにより、多くの変形が可能である。
【符号の説明】
【０１２７】
１８  レセプトコンピュータ
２２  調剤情報
２５  薬剤
２６  薬剤シート
２６Ｔ  最表層シート
２７  輪ゴム
２８  シート束
３０  薬剤検査装置
３２  撮像部
３２Ａ  第１撮像部
３２Ｂ  第２撮像部
３３  情報処理装置
３４  表示部
４０  画像取得部
４２  薬剤種別特定部
４４  シート外縁認識部
４６  枚数計数部
４８  最表層シート特定部
５０  端数計数部
５１  シート薬剤数取得部
５２  薬剤総数計数部
５４  照合部
５６  情報出力部
６０  薬剤情報データベース
７０  収容部
７２  包装体
７４，７６  文字列
７８  バーコード
８１，８２  撮像画像
８４  外縁
【図１】
2017057090.tif 000003
【図２】
2017057090.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2017057090.tif 000009
【図８】
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【図９】
2017057090.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
2017057090.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成30年2月13日(2018.2.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一部が重なり合った状態で束ねられた薬剤シートの束を撮像した複数の撮像画像を取得する画像取得部であって、前記薬剤シートの束を構成する全ての薬剤シートについて、各々の薬剤シートの少なくとも一部を含む前記複数の撮像画像を取得する画像取得部と、
前記複数の撮像画像のうちの少なくとも一つの撮像画像から薬剤種別を特定する薬剤種別特定部と、
前記複数の撮像画像から前記薬剤シートの束を構成する各々の前記薬剤シートの外縁の情報を抽出する外縁情報抽出部と、
前記薬剤シートの前記外縁の情報に基づき、前記薬剤シートの枚数を計数する枚数計数部と、
前記薬剤シートの前記外縁の情報に基づき、前記薬剤シートの束の最外表部に存在する薬剤シート片を最表層シートとして特定する最表層シート特定部と、
前記最表層シートの中の薬剤数を計数する第１の薬剤計数部と、
を備える薬剤検査装置。
【請求項２】
切り取られていない薬剤シートの１枚あたりの薬剤数を取得するシート薬剤数取得部と、
前記シート薬剤数取得部にて取得した前記１枚あたりの薬剤数と前記枚数計数部の計数結果と前記最表層シートの中の薬剤数とに基づき、前記薬剤シートの束の薬剤総数を計数する第２の薬剤計数部と、
を備える請求項１に記載の薬剤検査装置。
【請求項３】
前記シート薬剤数取得部は、薬剤の種別ごとにそれぞれの切り取られていない薬剤シートの１枚あたりの薬剤数が記録されている薬剤情報データベースから、前記薬剤種別特定部で特定した前記薬剤種別の切り取られていない薬剤シートの１枚あたりの薬剤数を取得する請求項２に記載の薬剤検査装置。
【請求項４】
前記シート薬剤数取得部は、前記薬剤シートの前記外縁の情報と前記最表層シートの中の薬剤数に基づき、切り取られていない薬剤シート１枚に内包される薬剤数を取得する請求項２に記載の薬剤検査装置。
【請求項５】
前記薬剤種別特定部により特定された前記薬剤種別と前記第２の薬剤計数部により得られた薬剤総数を、前記薬剤シートの束に対応する調剤情報と照合する照合部を備える請求項２から４のいずれか一項に記載の薬剤検査装置。
【請求項６】
前記照合部による照合結果を表示する表示部を備える請求項５に記載の薬剤検査装置。
【請求項７】
前記画像取得部は、前記薬剤シートの束の立体情報が得られる前記複数の撮像画像を取得する請求項１から６のいずれか一項に記載の薬剤検査装置。
【請求項８】
前記画像取得部は、視差のある複数の視点画像を含む前記複数の撮像画像を取得する請求項７に記載の薬剤検査装置。
【請求項９】
前記外縁情報抽出部は、前記複数の撮像画像から得られる前記立体情報に基づき前記薬剤シートの束において重なり合う前記薬剤シートの互いの位置関係を検出し、前記薬剤シートの互いの位置関係に基づき各々の前記薬剤シートの外縁の情報を抽出する請求項７又は８に記載の薬剤検査装置。
【請求項１０】
前記薬剤シートは、薬剤を収容する凸状の収容室を有しており、
前記第１の薬剤計数部は、前記複数の撮像画像から得られる前記立体情報に基づき前記薬剤シートの凹凸情報を取得し、前記凹凸情報に基づき前記収容室の数を薬剤数として計数する請求項７から９のいずれか一項に記載の薬剤検査装置。
【請求項１１】
前記画像取得部は、前記薬剤シートの束を複数の方向から撮像した前記複数の撮像画像を取得する請求項１から１０のいずれか一項に記載の薬剤検査装置。
【請求項１２】
前記画像取得部は、環状の弾性体で結束された前記薬剤シートの束が扇状に広げられた状態で前記薬剤シートの重ね方向の両面を撮像した前記複数の撮像画像を取得する請求項１から１１のいずれか一項に記載の薬剤検査装置。
【請求項１３】
前記枚数計数部は、前記外縁情報抽出部によって抽出される前記薬剤シートの前記外縁の交差に基づいて、前記薬剤シートの枚数を計数する請求項１から１２のいずれか一項に記載の薬剤検査装置。
【請求項１４】
前記最表層シート特定部は、前記外縁情報抽出部により抽出された各々の前記薬剤シートの外縁のうち、外縁が全周にわたって抽出されている薬剤シートを前記最表層シートとして特定する請求項１から１３のいずれか一項に記載の薬剤検査装置。
【請求項１５】
前記薬剤種別特定部は、前記薬剤シートの包装体に記載されている薬剤の種別を示す文字列、識別コード、及び、包装されている薬剤に印刷又は刻印されている文字列のいずれかの識別情報を前記撮像画像から抽出し、前記識別情報に基づき前記薬剤種別を特定する請求項１から１４のいずれか一項に記載の薬剤検査装置。
【請求項１６】
前記薬剤シートの束を撮像する撮像部を備え、
前記撮像部によって前記薬剤シートの束を撮像することにより前記複数の撮像画像が得られる請求項１から１５のいずれか一項に記載の薬剤検査装置。
【請求項１７】
少なくとも一部が重なり合った状態で束ねられた薬剤シートの束を撮像した複数の撮像画像を取得する画像取得工程であって、前記薬剤シートの束を構成する全ての薬剤シートについて、各々の薬剤シートの少なくとも一部を含む前記複数の撮像画像を取得する画像取得工程と、
前記複数の撮像画像のうちの少なくとも一つの撮像画像から薬剤種別を特定する薬剤種別特定工程と、
前記複数の撮像画像から前記薬剤シートの束を構成する各々の前記薬剤シートの外縁の情報を抽出する外縁情報抽出工程と、
前記薬剤シートの前記外縁の情報に基づき、前記薬剤シートの枚数を計数する枚数計数工程と、
前記薬剤シートの前記外縁の情報に基づき、前記薬剤シートの束の最外表部に存在する薬剤シート片を最表層シートとして特定する最表層シート特定工程と、
前記最表層シートの中の薬剤数を計数する第１の薬剤計数工程と、
を含む薬剤検査方法。
【請求項１８】
コンピュータに、
少なくとも一部が重なり合った状態で束ねられた薬剤シートの束を撮像した複数の撮像画像を取得する画像取得機能であって、前記薬剤シートの束を構成する全ての薬剤シートについて、各々の薬剤シートの少なくとも一部を含む前記複数の撮像画像を取得する画像取得機能と、
前記複数の撮像画像のうちの少なくとも一つの撮像画像から薬剤種別を特定する薬剤種別特定機能と、
前記複数の撮像画像から前記薬剤シートの束を構成する各々の前記薬剤シートの外縁の情報を抽出する外縁情報抽出機能と、
前記薬剤シートの前記外縁の情報に基づき、前記薬剤シートの枚数を計数する枚数計数機能と、
前記薬剤シートの前記外縁の情報に基づき、前記薬剤シートの束の最外表部に存在する薬剤シート片を最表層シートとして特定する最表層シート特定機能と、
前記最表層シートの中の薬剤数を計数する第１の薬剤計数機能を実現させるためのプログラム。
【国際調査報告】
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