(57)【要約】  センサマグネット（２５）は、第１の極性の磁極を含む第１の磁極部（２５１）と、第２の極性の磁極を含む第２の磁極部（２５２）と、第１の磁極部（２５１）と第２の磁極部（２５２）との間に形成された極間部（２５３）とを備える。極間部（２５３）の幅（Ｌ３）は、第１の磁極部（２５１）の幅（Ｌ１）及び第２の磁極部（２５２）の幅（Ｌ２）のいずれよりも大きい。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の極性の磁極を含む第１の磁極部と、
第２の極性の磁極を含む第２の磁極部と、
前記第１の磁極部と前記第２の磁極部との間に形成された極間部と
を備え、
前記第１の磁極部、前記極間部、及び前記第２の磁極部は、軸線を中心とする円周方向に配列されており、
径方向における前記極間部の幅が、径方向における前記第１の磁極部の幅及び径方向における前記第２の磁極部の幅のいずれよりも大きい
センサマグネット。
【請求項２】
前記極間部の前記幅は、前記第１の磁極部の前記幅の１．５倍よりも大きい請求項１に記載のセンサマグネット。
【請求項３】
前記極間部は、前記極間部における前記径方向の内向きに突出した第１の突出部分を有する請求項１又は２に記載のセンサマグネット。
【請求項４】
前記極間部は、前記極間部における前記径方向の外向きに突出した第２の突出部分を有する請求項１から３のいずれか１項に記載のセンサマグネット。
【請求項５】
前記センサマグネットの内周側に前記軸線に向けて突出した第３の突出部分をさらに有し、
前記第３の突出部分の厚さが、前記第１の突出部分の厚さよりも薄い請求項３に記載のセンサマグネット。
【請求項６】
前記極間部の内の前記軸線に平行な軸線方向における被検出面の面積は、前記第１の磁極部の内の前記軸線方向における被検出面の面積及び前記第２の磁極部の内の前記軸線方向における被検出面の面積のいずれよりも大きい請求項１から５のいずれか１項に記載のセンサマグネット。
【請求項７】
前記第１の磁極部及び前記第２の磁極部の各々における内周が前記軸線を中心として前記円周方向に成す電気角θが、０°＜θ＜１１５°である請求項１から６のいずれか１項に記載のセンサマグネット。
【請求項８】
前記極間部は、前記センサマグネットの外周側から前記軸線に向けて傾斜している傾斜部分を有する請求項１から７のいずれか１項に記載のセンサマグネット。
【請求項９】
前記第１の磁極部、前記極間部、及び前記第２の磁極部の位置を示すマークをさらに備える請求項１から８のいずれか１項に記載のセンサマグネット。
【請求項１０】
前記第１の磁極部と前記第２の磁極部との間に隣接部をさらに備える請求項１から９のいずれか１項に記載のセンサマグネット。
【請求項１１】
ｎ（ｎは４以上の偶数）個の磁極を有するセンサマグネットであって、
第１の極性の磁極を含む少なくとも２つの第１の磁極部と、
第２の極性の磁極を含む少なくとも２つの第２の磁極部と、
ｎ／２個の極間部と
を備え、
前記第１の磁極部及び前記第２の磁極部は、軸線を中心とする円周方向に交互に配列されており、
前記第１の磁極部と前記第２の磁極部との間に前記極間部が形成され、
前記第１の磁極部、前記極間部、及び前記第２の磁極部の配列関係が、前記円周方向において同一である
センサマグネット。
【請求項１２】
回転軸と、
前記回転軸に固定された回転子ヨークと、
センサマグネットと
を備え、
前記センサマグネットは、
第１の極性の磁極を含む第１の磁極部と、
第２の極性の磁極を含む第２の磁極部と、
前記第１の磁極部と前記第２の磁極部との間に形成された極間部と
を備え、
前記第１の磁極部、前記極間部、及び前記第２の磁極部は、軸線を中心とする円周方向に配列されており、
径方向における前記極間部の幅が、径方向における前記第１の磁極部の幅及び径方向における前記第２の磁極部の幅のいずれよりも大きい
回転子。
【請求項１３】
固定子と、
前記固定子の内部に配置された回転子と、
前記回転子の回転位置を検出する磁気センサと
を備え、
前記回転子は、
回転軸と、
前記回転軸に固定された回転子ヨークと、
前記磁気センサに対向する位置に配置されたセンサマグネットと
を有し、
前記センサマグネットは、
第１の極性の磁極を含む第１の磁極部と、
第２の極性の磁極を含む第２の磁極部と、
前記第１の磁極部と前記第２の磁極部との間に形成された極間部と
を備え、
前記第１の磁極部、前記極間部、及び前記第２の磁極部は、軸線を中心とする円周方向に配列されており、
径方向における前記極間部の幅が、径方向における前記第１の磁極部の幅及び径方向における前記第２の磁極部の幅のいずれよりも大きい
電動機。
【請求項１４】
前記磁気センサは、前記第１の磁極部の内の、前記第１の磁極部の前記幅の中心位置よりも内側の領域に対向し、且つ前記センサマグネットから離間するように前記固定子に固定されている請求項１３に記載の電動機。
【請求項１５】
室外機と、
前記室外機に接続された室内機と
前記室外機及び前記室内機の少なくとも一方に搭載された電動機と
を備え、
前記電動機は、
固定子と、
前記固定子の内部に配置された回転子と、
前記回転子の回転位置を検出する磁気センサと
を備え、
前記回転子は、
回転軸と、
前記回転軸に固定された回転子ヨークと、
前記磁気センサに対向する位置に配置されたセンサマグネットと
を有し、
前記センサマグネットは、
第１の極性の磁極を含む第１の磁極部と、
第２の極性の磁極を含む第２の磁極部と、
前記第１の磁極部と前記第２の磁極部との間に形成された極間部と
を備え、
前記第１の磁極部、前記極間部、及び前記第２の磁極部は、軸線を中心とする円周方向に配列されており、
径方向における前記極間部の幅が、径方向における前記第１の磁極部の幅及び径方向における前記第２の磁極部の幅のいずれよりも大きい
空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサマグネット、回転子、電動機、及び空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、回転子、鉄心、固定子、及び軸受等を備えたモータ（例えば、ブラシレスモータ）は、鉄心に巻回された巻線への通電が制御されることにより、モータの動作（回転子の回転）が制御される。例えば、回転子の回転を最適に制御するため、主磁極部の端面に位置検出用磁極部を配置し、主磁極部の回転に伴って回転する位置検出用磁極部の磁極（Ｎ極及びＳ極）の位置を検出する磁気センサを搭載したモータが提案されている（例えば、特許文献１参照）。このモータは、磁気センサが位置検出用磁極部の磁極位置を検出することにより、主磁極部の回転位置（位相）に対して最適なタイミングで巻線に通電され、回転子の回転が制御される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−７８３０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、径方向の幅が、円周方向に沿って均一であるセンサマグネットは、極間近傍における磁界変化が緩やかであるため、使用する磁気センサの感度等によって検出精度（出力特性）に個体差が生じることがあった。【０００５】
そこで、本発明の目的は、磁気センサの検出精度の個体差が低減されるセンサマグネット、回転子、電動機、及び空気調和機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のセンサマグネットは、第１の極性の磁極を含む第１の磁極部と、第２の極性の磁極を含む第２の磁極部と、前記第１の磁極部と前記第２の磁極部との間に形成された極間部とを備え、前記第１の磁極部、前記極間部、及び前記第２の磁極部は、軸線を中心とする円周方向に配列されており、径方向における前記極間部の幅が、径方向における前記第１の磁極部の幅及び径方向における前記第２の磁極部の幅のいずれよりも大きい。【０００７】
本発明の回転子は、回転軸と、前記回転軸に固定された回転子ヨークと、センサマグネットとを備え、前記センサマグネットは、第１の極性の磁極を含む第１の磁極部と、第２の極性の磁極を含む第２の磁極部と、前記第１の磁極部と前記第２の磁極部との間に形成された極間部とを備え、前記第１の磁極部、前記極間部、及び前記第２の磁極部は、軸線を中心とする円周方向に配列されており、径方向における前記極間部の幅が、径方向における前記第１の磁極部の幅及び径方向における前記第２の磁極部の幅のいずれよりも大きい。【０００８】
本発明の電動機は、固定子と、前記固定子の内部に配置された回転子と、前記回転子の回転位置を検出する磁気センサとを備え、前記回転子は、回転軸と、前記回転軸に固定された回転子ヨークと、前記磁気センサに対向する位置に配置されたセンサマグネットとを有し、前記センサマグネットは、第１の極性の磁極を含む第１の磁極部と、第２の極性の磁極を含む第２の磁極部と、前記第１の磁極部と前記第２の磁極部との間に形成された極間部とを備え、前記第１の磁極部、前記極間部、及び前記第２の磁極部は、軸線を中心とする円周方向に配列されており、径方向における前記極間部の幅が、径方向における前記第１の磁極部の幅及び径方向における前記第２の磁極部の幅のいずれよりも大きい。【０００９】
本発明の空調調和機は、室外機と、前記室外機に接続された室内機と前記室外機及び前記室内機の少なくとも一方に搭載された電動機とを備え、前記電動機は、固定子と、前記固定子の内部に配置された回転子と、前記回転子の回転位置を検出する磁気センサとを備え、前記回転子は、回転軸と、前記回転軸に固定された回転子ヨークと、前記磁気センサに対向する位置に配置されたセンサマグネットとを有し、前記センサマグネットは、第１の極性の磁極を含む第１の磁極部と、第２の極性の磁極を含む第２の磁極部と、前記第１の磁極部と前記第２の磁極部との間に形成された極間部とを備え、前記第１の磁極部、前記極間部、及び前記第２の磁極部は、軸線を中心とする円周方向に配列されており、径方向における前記極間部の幅が、径方向における前記第１の磁極部の幅及び径方向における前記第２の磁極部の幅のいずれよりも大きい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、センサマグネットと共に用いられる磁気センサの検出精度の個体差を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１に係るセンサマグネットを備えたモータの構造を概略的に示す部分断面図である。
【図２】モータの内部構造を概略的に示す断面図である。
【図３】回転子の構造を概略的に示す斜視図である。
【図４】互いに異なる出力特性を持つ２つの磁気センサにそれぞれ流入される磁界強度と磁気センサ出力値との関係を示す図である。
【図５】センサマグネットのおもて面の構造を概略的に示す平面図である。
【図６】センサマグネットの裏面の構造を概略的に示す下面図である。
【図７】センサマグネットの構造を概略的に示す斜視図である。
【図８】センサマグネットの回転角（電気角）とセンサマグネットから発生する磁界強度との関係を示す図である。
【図９】第１の磁極部の内周面の両端が成す中心角、及び第２の磁極部の内周面の両端が成す中心角を示す図である。
【図１０】磁気センサとセンサマグネットとの位置関係を示す図である。
【図１１】変形例１に係るセンサマグネットの構造を概略的に示す平面図である。
【図１２】変形例１に係るセンサマグネットの構造を概略的に示す斜視図である。
【図１３】（ａ）は、変形例２に係るセンサマグネットの構造を概略的に示す平面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示されるセンサマグネットのＣ１−Ｃ１線に沿った切断面の構造を概略的に示す断面図である。
【図１４】変形例３に係るセンサマグネットの構造を概略的に示す斜視図である。
【図１５】（ａ）は、変形例４に係るセンサマグネットの構造を概略的に示す平面図であり、（ｂ）は、（ａ）に示されるセンサマグネットのＣ２−Ｃ２線に沿った切断面の構造を概略的に示す断面図である。
【図１６】変形例４に係るセンサマグネットを備えた回転子の構造を概略的に示す斜視図である。
【図１７】変形例５に係るセンサマグネットの構造を概略的に示す平面図である。
【図１８】比較例に係るセンサマグネットの構造を概略的に示す平面図である。
【図１９】センサマグネットの回転角と磁気センサに入力される磁界強度との関係の一例を示す図である。
【図２０】（ａ）は、図１３（ａ）に示されるセンサマグネットのＣ１−Ｃ１線に沿った切断面の構造を概略的に示す断面図であり、（ｂ）は、比較例としてのセンサマグネットから金型を取り外す動作を示す図であり、（ｃ）は、変形例２に係るセンサマグネットから金型を取り外す動作を示す図である。
【図２１】本発明の実施の形態２に係る空気調和機の構成を概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の形態１．
本実施の形態を、図面を用いて説明する。各図に示されるｘｙｚ直交座標系において、ｘ軸方向は、モータ１（電動機）の回転軸２１の軸線Ａ０と平行な方向（以下、「軸線の方向」又は「軸線方向」と称する。）を示し、ｙ軸方向は、ｘ軸方向に直交する方向を示し、ｚ軸方向は、ｘ軸方向及びｙ軸方向の両方に直交する方向を示す。
【００１３】
図１は、本発明の実施の形態１に係るセンサマグネット２５を備えたモータ１の構造を概略的に示す部分断面図である。
図２は、モータ１の内部構造を概略的に示す断面図である。
【００１４】
モータ１は、回転子２と、固定子３と、回路実装基板４と、磁気センサ５と、ブラケット６とを備える。モータ１は、例えば、永久磁石同期モータである。
【００１５】
図３は、回転子２の構造を概略的に示す斜視図である。
回転子２は、回転軸２１と、回転子ヨークとしてのバックヨーク２２と、メインマグネット２３と、第１のベアリング（負荷側ベアリング）２４ａと、第２のベアリング（反負荷側ベアリング）２４ｂと、センサマグネット２５とを有する。回転子２は、固定子３の内部に配置されている。
【００１６】
回転軸２１は、軸線Ａ０を回転中心として、第１のベアリング２４ａ及び第２のベアリング２４ｂにより回転可能に支持されている。
【００１７】
バックヨーク２２は、回転軸２１に固定されている。バックヨーク２２は、例えば、フェライト又は電磁鋼板によって構成されている。
【００１８】
メインマグネット２３は、バックヨーク２２の外周に備えられている。メインマグネット２３は、例えば、フェライト磁石又は希土類磁石によって形成されている。
【００１９】
第１のベアリング２４ａは、モータ１の負荷側において固定子３の内部に固定されている。第２のベアリング２４ｂは、モータ１の反負荷側において固定子３の内部に固定されている。第１のベアリング２４ａ及び第２のベアリング２４ｂは、回転軸２１を回転可能に支持する。
【００２０】
固定子３は、電磁鋼板が積層された固定子鉄心３１と、固定子鉄心３１のティースに導線が巻回されたコイル３２と、固定子鉄心３１とコイル３２とを絶縁をするためのインシュレータ３３とを有する。固定子３は、例えば、不飽和ポリエステル等の熱可塑性樹脂（モールド樹脂）で形成される。固定子３の内部には、空隙を介して回転子２が挿入されている。固定子３の負荷側の開口部にはブラケット６が圧入され、第１のベアリング２４ａが固定されている。
【００２１】
回路実装基板４は、固定子３の反負荷側に取り付けられており、回路実装基板４上に磁気センサ５が実装されている。回路実装基板４は、モータ１の外部又は内部に備えられたモータ制御回路にコネクタを介して接続されている。
【００２２】
磁気センサ５は、センサマグネット２５の回転位置を検出することにより、回転子２の回転位置を検出する。磁気センサ５は、センサマグネット２５から発生する磁束が流入する位置（検出位置）に固定されている。モータ制御回路は、磁気センサ５による検出結果（例えば、磁極位置）を用いて固定子３のコイルに流れる電流を制御することにより、回転子２の回転を制御する。
【００２３】
磁気センサ５は、磁気センサ５に流入される磁界（磁界強度）の変化に基づいて、センサマグネット２５（バックヨーク２２及びメインマグネット２３）の磁極の位置（位相）を検出する。本実施の形態では、センサマグネット２５の円周方向（回転方向）において磁界の向きが変わるタイミング（後述する極間２５３ａ近傍の位置）が磁極位置（極間位置）の判別対象である。センサマグネット２５は、後述するように、円周方向にＮ極及びＳ極が交互に配列されているので、磁気センサ５が、複数の極間の内の特定の極間（すなわち、少なくとも１箇所の極間）を周期的に検出することにより、回転方向における各磁極の位置（回転子２の回転角及び位相）が把握可能である。
【００２４】
図４は、互いに異なる出力特性を持つ２つの磁気センサ（第１及び第２の磁気センサ）にそれぞれ流入される磁界強度Ｈ（ホールＩＣ（集積回路）入力磁界）と磁気センサ出力値Ｖｏｕｔ（ホールＩＣ出力）との関係を示す図である。図４に示されるグラフの横軸は、第１及び第２の磁気センサに流入される磁界強度Ｈ（入力磁界）［Ｎ／Ｗｂ］（Ｎ極とＳ極との間の磁界強度）を示し、縦軸は、磁気センサの出力信号（電圧）Ｖｏｕｔ［Ｖ］を示す。
【００２５】
図４に示されるように、第１及び第２の磁気センサは、例えば、信号Ｖ１［Ｖ］又は信号Ｖ２［Ｖ］の二値（信号）を出力する。一例として、第１の磁気センサの出力特性について説明する。例えば、第１の磁気センサがセンサマグネット２５のＮ極側からＳ極側に向けて磁界（磁界強度）を検出する場合、第１の磁気センサがセンサマグネット２５からＮ極側の磁界を検出すると、信号Ｖ１［Ｖ］を出力する。第１の磁気センサに流入される磁界が変化して、第１の磁気センサがセンサマグネット２５からＳ極側の磁界（磁界強度Ｈ１）を検出すると、信号Ｖ２［Ｖ］を出力する。同様に、第１の磁気センサがセンサマグネット２５のＳ極側からＮ極側に向けて磁界（磁界強度）を検出する場合、第１の磁気センサがセンサマグネット２５からＳ極側の磁界を検出すると、信号Ｖ２［Ｖ］を出力する。第１の磁気センサに流入される磁界が変化して、第１の磁気センサがセンサマグネット２５からＮ極側の磁界（磁界強度Ｈ２）を検出すると、信号Ｖ１［Ｖ］を出力する。
【００２６】
他の例として、第２の磁気センサの出力特性について説明する。例えば、第２の磁気センサがセンサマグネット２５のＮ極側からＳ極側に向けて磁界（磁界強度）を検出する場合、第２の磁気センサがセンサマグネット２５からＮ極側の磁界を検出すると、信号Ｖ１［Ｖ］を出力する。第２の磁気センサに流入される磁界が変化して、第２の磁気センサがセンサマグネット２５からＳ極側の磁界（磁界強度Ｈ´１）を検出すると、信号Ｖ２［Ｖ］を出力する。同様に、第２の磁気センサがセンサマグネット２５のＳ極側からＮ極側に向けて磁界（磁界強度）を検出する場合、第２の磁気センサがセンサマグネット２５からＳ極側の磁界を検出すると、信号Ｖ２［Ｖ］を出力する。第２の磁気センサに流入される磁界が変化して、第２の磁気センサがセンサマグネット２５からＮ極側の磁界（磁界強度Ｈ´２）を検出すると、信号Ｖ１［Ｖ］を出力する。
【００２７】
したがって、図４に示されるように、磁気センサの出力信号は、磁気センサに流入する磁界の向きが切り替わったタイミング（極間の位置）において瞬時に切り替わらない場合がある。さらに、磁気センサの固体によって、出力特性が異なる場合があるため（例えば、Ｈ´１とＨ１との差）、使用する磁気センサ５によっては、モータ制御の誤差による、モータ効率の低下又はモータ回転時の騒音を引き起こす場合がある。
【００２８】
次に、センサマグネット２５の構造について詳細に説明する。
【００２９】
図５は、センサマグネット２５のおもて面の構造を概略的に示す平面図である。
図６は、センサマグネット２５の裏面の構造を概略的に示す下面図である。
図７は、センサマグネット２５の構造を概略的に示す斜視図である。図５及び７に示される点線は、第１の磁極部２５１、極間部２５３、及び第２の磁極部２５２の境界を示す。
【００３０】
センサマグネット２５は、回転子２の反負荷側において、磁気センサ５に対向する位置に固定されている。センサマグネット２５は、軸線Ａ０と平行な方向に磁場配向されるように着磁されており、センサマグネット２５から発生する磁束が磁気センサ５に流入する。メインマグネット２３は、メインマグネット２３の径方向（センサマグネット２５の径方向）に磁場配向されているので、センサマグネット２５の磁場配向と異なる。センサマグネット２５の極数とメインマグネット２３の極数とは同一である。センサマグネット２５及びメインマグネット２３の円周方向において磁極の位置が互いに一致するように、センサマグネット２５とメインマグネット２３とが互いに位置決めされている。
【００３１】
センサマグネット２５は、第１の磁極部２５１と、第２の磁極部２５２と、磁極間の部分である極間部２５３とを有する。第１の磁極部２５１、極間部２５３、及び第２の磁極部２５２は、センサマグネット２５の軸線を中心とする円周方向に配列されている。具体的には、第１の磁極部２５１及び第２の磁極部２５２は、センサマグネット２５の円周方向に極間部２５３を挟んで交互に配列されている。したがって、本実施の形態では、センサマグネット２５は、複数の第１の磁極部２５１と、複数の第２の磁極部２５２と、複数の極間部２５３とを有する。言い換えると、複数の第１の磁極部２５１、複数の第２の磁極部２５２、及び複数の極間部２５３は、円環状（リング状）に一体化されている。第１の磁極部２５１の各々の構造は、互いに同じである。第２の磁極部２５２の各々の構造は、互いに同じである。極間部２５３の各々の構造は、互いに同じである。第１の磁極部２５１、極間部２５３、及び第２の磁極部２５２の配列関係は、軸線Ａ０を中心とする円周方向において同一であることが望ましい。
【００３２】
本実施の形態では、センサマグネット２５は、軸線Ａ０を回転中心とする円盤形状である。例えば、センサマグネット２５の第１の磁極部２５１（第２の磁極部２５２）における外径と、センサマグネット２５の極間部２５３における外径とが、同じであることが望ましい。言い換えると、第１の磁極部２５１（第２の磁極部２５２）における外周と、極間部２５３における外周とが、同一円上に位置することが望ましい。ただし、センサマグネット２５の形状は、円盤形状に限られない。
【００３３】
センサマグネット２５には、貫通孔２５５が形成されており、貫通孔２５５に回転軸２１が挿通される。すなわち、センサマグネット２５は、貫通孔２５５に回転軸２１が挿通された状態で、バックヨーク２２の反負荷側の端部に固定される。センサマグネット２５の内側には、凹部２５６が形成されている。
【００３４】
第１の磁極部２５１は、第１の極性（Ｎ極性）の磁極２５１ａ（Ｎ極）と、被検出面２５１ｂ（第１の被検出面）とを有する。被検出面２５１ｂは、第１の磁極部２５１の内の軸線方向における端面である。言い換えると、被検出面２５１ｂは、第１の磁極部２５１の内の磁気センサ５に対向する部分である。幅Ｌ１は、第１の磁極部２５１におけるセンサマグネット２５の径方向の第１の磁極部２５１の幅である。例えば、幅Ｌ１は、磁極２５１ａを含む被検出面２５１ｂにおけるセンサマグネット２５の径方向の第１の磁極部２５１の幅である。
【００３５】
第２の磁極部２５２は、第２の極性（Ｓ極性）の磁極２５２ａ（Ｓ極）と、被検出面２５２ｂ（第２の被検出面）とを有する。被検出面２５２ｂは、第２の磁極部２５２の内の軸線方向における端面である。言い換えると、被検出面２５２ｂは、第２の磁極部２５２の内の磁気センサ５に対向する部分である。幅Ｌ２は、第２の磁極部２５２におけるセンサマグネット２５の径方向の第２の磁極部２５２の幅である。例えば、幅Ｌ２は、磁極２５２ａを含む被検出面２５２ｂにおけるセンサマグネット２５の径方向の第２の磁極部２５２の幅である。センサマグネット２５は、磁極２５１ａ及び２５２ａが同一円上に位置するように着磁されている。
【００３６】
本出願において、磁極２５１ａ及び２５２ａの各々を、極中心とも称する。
【００３７】
極間部２５３は、第１の磁極部２５１と第２の磁極部２５２との間に形成されている。極間部２５３は、極間２５３ａ、被検出面２５３ｂ（第３の被検出面）、及び突出部分２５３ｃ（第１の突出部分）を有する。極間２５３ａは、Ｎ極性とＳ極性との境界（磁界の向きが変化する位置）である。被検出面２５３ｂは、極間部２５３の内の軸線方向における端面である。言い換えると、被検出面２５３ｂは、極間部２５３の内の磁気センサ５に対向する部分である。幅Ｌ３は、極間部２５３におけるセンサマグネット２５の径方向の極間部２５３の幅である。例えば、幅Ｌ３は、極間２５３ａを含む被検出面２５３ｂにおけるセンサマグネット２５の径方向の極間部２５３の幅である。突出部分２５３ｃは、極間部２５３におけるセンサマグネット２５の径方向の内向きに突出した部分である。具体的には、突出部分２５３ｃは、隣接する第１の磁極部２５１における内周面及び第２の磁極部２５２における内周面のいずれよりもセンサマグネット２５の内側（センサマグネット２５の内径側）に向けて突出した部分である。
【００３８】
本実施の形態では、幅Ｌ３は、幅Ｌ１及びＬ２のいずれよりも大きい。幅Ｌ３は、幅Ｌ１の１．５倍よりも大きいことが望ましい。同様に、幅Ｌ３は、幅Ｌ２の１．５倍よりも大きいことが望ましい。本実施の形態では、幅Ｌ１と幅Ｌ２とは、互いに等しいが、異なっていても良い。
【００３９】
極間部２５３の被検出面２５３ｂの面積は、第１の磁極部２５１の被検出面２５１ｂの面積及び第２の磁極部２５２の被検出面２５２ｂの面積のいずれよりも大きい。ただし、極間部２５３の被検出面２５３ｂの表面積は、被検出面２５１ｂ及び２５２ｂのいずれかの表面積よりも大きくてもよい。
【００４０】
図８は、センサマグネット２５の回転角（電気角θ）とセンサマグネット２５から発生する磁界強度（磁気センサ５に流入する磁界強度）との関係を示す図である。
図９は、第１の磁極部２５１の内周面の両端（境界位置Ｐ１１及びＰ１２）が成す中心角θ１、及び第２の磁極部２５２の内周面の両端（境界位置Ｐ２１及びＰ２２）が成す中心角θ２を示す図である。
【００４１】
極間２５３ａ近傍の磁界強度の変化を急峻にするためには、極間部２５３の円周方向における幅を十分に確保する必要がある。図８に示されるように、センサマグネット２５における磁界強度が強い範囲（中心角θ１及びθ２）を、磁極部（第１の磁極部２５１及び第２の磁極部）とし、他の範囲を極間部２５３として構成されていることが望ましい。
【００４２】
したがって、図９に示されるように、第１の磁極部２５１における境界位置Ｐ１１及びＰ１２との間の内周が軸線Ａ０を中心として円周方向に成す中心角θ１（電気角）が、０°＜θ１＜１１５°を満たすことが望ましい。境界位置Ｐ１１及びＰ１２は、第１の磁極部２５１における内周面の両側の極間部２５３との境界位置である。中心角θ１を機械角によって表わす場合、極数（磁極２５１ａ及び２５２ａの総数）が１０極である本実施の形態に係るセンサマグネット２５では、中心角θ１（機械角）は、０°＜θ１＜２３°を満たすことが望ましい。
【００４３】
同様に、第２の磁極部２５２における境界位置Ｐ２１及びＰ２２との間の内周が軸線Ａ０を中心として円周方向に成す中心角θ２（電気角）が、０°＜θ２＜１１５°を満たすことが望ましい。境界位置Ｐ２１及びＰ２２は、第２の磁極部２５２における内周面の両側の極間部２５３との境界位置である。中心角θ２を機械角によって表わす場合、極数（磁極２５１ａ及び２５２ａの総数）が１０極である本実施の形態に係るセンサマグネット２５では、中心角θ２（機械角）は、０°＜θ２＜２３°を満たすことが望ましい。
【００４４】
図１０は、磁気センサ５とセンサマグネット２５との位置関係を示す図である。
磁気センサ５は、固定子３（具体的には、回路実装基板４）に実装される際に予め設定された位置からずれた位置に実装されること（実装誤差）がある。そのため、実装誤差による検出誤差（磁極位置検出誤差）を低減するため、センサマグネット２５からの入力磁界が強い範囲においてできるだけ外側（センサマグネット２５の外径側）に被検出面２５１ｂ，２５２ｂ，及び２５３ｂが位置することが望ましい。ただし、センサマグネット２５の外側には、固定子３のコイル３２及びティース等が配置されているため、これらとセンサマグネット２５とが接触しないように、センサマグネット２５が構成されている必要がある。
【００４５】
磁気センサ５は、第１の磁極部２５１の内の、幅Ｌ１の中心位置Ｐ１３よりも内側の領域に対向し、且つセンサマグネット２５から離間するように固定子３に固定されている。言い換えると、磁気センサ５は、センサマグネット２５の、図１０の点線で示される円よりも内側の領域に対向する位置に配置されている。さらに、磁気センサ５は、第２の磁極部２５２の内の、幅Ｌ２の中心位置Ｐ２３よりも内側の領域に対向し、且つセンサマグネット２５から離間するように固定子３に固定されていることが望ましい。さらに、図１０に示されるように、被検出面２５１ｂ，２５２ｂ，及び２５３ｂが軸線Ａ０を中心とする円周方向において連続する領域に、磁気センサ５が対向することが望ましい。
【００４６】
変形例１．
図１１は、変形例１に係るセンサマグネット２５ａの構造を概略的に示す平面図である。図１２は、センサマグネット２５ａの構造を概略的に示す斜視図である。
変形例１に係るセンサマグネット２５ａは、突出部分（例えば、極間部２５３の突出部分２５３ｃに相当する部分）を持たない隣接部としての極間部２５４（第２の極間部）を有する点において、実施の形態１に係るセンサマグネット２５と異なり、その他の点は、センサマグネット２５と同じである。
【００４７】
センサマグネット２５ａは、複数の極間部（極間部２５３及び２５４）を有し、複数の極間部の内、少なくとも１つ以上（１又は複数）の極間部が突出部分２５３ｃを持つ極間部２５３であればよい。隣接部としての極間部２５４は、磁極部２５１及び磁極部２５２の少なくともいずれかに隣接する。すなわち、第１の磁極部２５１と第２の磁極部２５２との間に極間部２５４が備えられている。変形例１に係るセンサマグネット２５ａでは、突出部分２５３ｃを持つ極間部２５３及び突出部分を持たない極間部２５４が、磁極部（第１の磁極部２５１又は第２の磁極部２５２）を挟んで交互に配列されている。図１１に示されるように、センサマグネット２５ａが、少なくとも２つの第１の磁極部２５１と、少なくとも２つの第２の磁極部２５２とを有する場合、センサマグネット２５ａは、ｎ（ｎは４以上の偶数）個の磁極と、ｎ／２個の極間部２５３とを有することが望ましい。同様に、センサマグネット２５ａが、少なくとも２つの第１の磁極部２５１と、少なくとも２つの第２の磁極部２５２とを有する場合、センサマグネット２５ａは、ｎ／２個の極間部２５４を有することが望ましい。第１の磁極部２５１、極間部２５３、及び第２の磁極部２５２の配列関係は、軸線Ａ０を中心とする円周方向において同一であることが望ましい。
【００４８】
センサマグネット２５ａにおいて、極間部２５３の幅Ｌ３は、極間部２５４におけるセンサマグネットの径方向の極間部２５４の幅Ｌ４よりも大きい。センサマグネット２５ａにおいて、幅Ｌ３は、幅Ｌ１及びＬ２よりも大きい。さらに、センサマグネット２５ａにおいて、幅Ｌ１，Ｌ２，及びＬ４は互いに等しい。ただし、幅Ｌ４は、幅Ｌ１及びＬ２よりも小さくてもよい。
【００４９】
センサマグネット２５ａは、円周方向において、周期的にＮ極（磁極２５１ａ）及びＳ極（磁極２５２ａ）が配列されているので、磁気センサ５がセンサマグネット２５ａにおける少なくとも１つ（１又は複数）の極間２５３ａを検出することにより、センサマグネット２５ａ（メインマグネット２３）の磁極（磁極２５１ａ及び２５２ａ）の位置（位相）が検出される。
そのため、１つの極間２５３ａだけでも磁界の変化を急峻にすることができれば、磁極位置検出誤差を低減することができる。しかし、前述の１点だけを磁気センサで見極め、磁極位置に利用するには煩雑な制御を要する。現状の制御では、センサマグネットが回転時にＮ極からＳ極、又はＳ極からＮ極に変化する点のどちらか一方の極間２５３ａを全て観測する。そこで、制御に使用する全ての極間２５３ａにおける磁界変化を急峻にすることができれば、煩雑な制御を行わずに磁極位置検出誤差を低減することができる。
【００５０】
変形例２．
図１３（ａ）は、変形例２に係るセンサマグネット２５ｂの構造を概略的に示す平面図である。図１３（ｂ）は、（ａ）に示されるセンサマグネット２５ｂのＣ１−Ｃ１線に沿った切断面の構造を概略的に示す断面図である。
変形例２に係るセンサマグネット２５ｂは、極間部２５３の被検出面２５３ｂが傾斜部分２５３ｄを有する点において、実施の形態１に係るセンサマグネット２５と異なり、その他の点は、センサマグネット２５と同じである。
【００５１】
センサマグネット２５ｂは、被検出面２５３ｂが傾斜部分２５３ｄを有する。傾斜部分２５３ｄは、センサマグネット２５ｂの外周側から軸線Ａ０に向けて傾斜している部分である。傾斜部分２５３ｄは、突出部分２５３ｃにおける被検出面２５３ｂに形成されていることが望ましい。
【００５２】
変形例３．
図１４は、変形例３に係るセンサマグネット２５ｃの構造を概略的に示す斜視図である。
変形例３に係るセンサマグネット２５ｃは、極間部２５３が、突出部分２５３ｃ（第１の突出部分）を有さず、突出部分２５３ｅ（第２の突出部分）を有する。さらに、センサマグネット２５ｃには、凹部２５６が形成されていない。これらの点において、変形例３に係るセンサマグネット２５ｃは、実施の形態１に係るセンサマグネット２５と異なり、その他の点は、センサマグネット２５と同じである。突出部分２５３ｅは、極間部２５３におけるセンサマグネット２５の径方向の外向きに突出した部分である。
【００５３】
変形例４．
図１５（ａ）は、変形例４に係るセンサマグネット２５ｄの構造を概略的に示す平面図である。図１５（ｂ）は、（ａ）に示されるセンサマグネット２５ｄのＣ２−Ｃ２線に沿った切断面の構造を概略的に示す断面図である。
図１６は、センサマグネット２５ｄを備えた回転子２ａの構造を概略的に示す斜視図である。
変形例４に係るセンサマグネット２５ｄは、突出部分２５７を有する点において、実施の形態１に係るセンサマグネット２５と異なり、その他の点は、センサマグネット２５と同じである。回転子２ａは、センサマグネット２５の代わりにセンサマグネット２５ｄを有する。回転子２ａは、固定部材２６を有する点において、実施の形態１で説明した回転子２と異なり、その他の点は、回転子２と同じである。
【００５４】
センサマグネット２５ｄは、センサマグネット２５ｄの内周側に、回転中心（軸線Ａ０）に向けて突出した突出部分２５７（第３の突出部分）を有する。突出部分２５７は、被検出面２５１ｂ及び２５２ｂよりも、軸線方向におけるメインマグネット２３側（−ｚ側）に形成されている。図１５（ｂ）に示されるように、軸線Ａ０に平行な方向における突出部分２５７の厚さＴ１は、軸線Ａ０に平行な方向における極間部２５３の突出部分２５３ｃの厚さＴ２よりも薄い。さらに、突出部分２５７の厚さＴ１は、軸線Ａ０に平行な方向における第１の磁極部２５１の厚さＴ３よりも薄い。変形例４では、突出部分２５７は、センサマグネット２５ｄのおもて面と裏面との中心位置に形成されているが、センサマグネット２５ｄにおけるメインマグネット２３側（裏面側）の端部に形成されていてもよい。
【００５５】
図１６に示されるように、センサマグネット２５ｄの凹部２５６には、センサマグネット２５ｄを回転軸２１に固定する固定部材２６が備えられている。固定部材２６は、例えば、回転軸２１の周囲に流し込んで固められた樹脂である。突出部分２５７は、固定部材２６とメインマグネット２３（バックヨーク２２）との間に位置することが望ましい。例えば、変形例４では、固定部材２６は、センサマグネット２５ｄの内側（すなわち、凹部２５６内）において、磁気センサ５側（反負荷側）に配置されている。
【００５６】
変形例５．
図１７は、変形例５に係るセンサマグネット２５ｅの構造を概略的に示す平面図である。
変形例５に係るセンサマグネット２５ｅは、マーク２５８を有する点において、実施の形態１に係るセンサマグネット２５と異なり、その他の点は、センサマグネット２５と同じである。マーク２５８は、センサマグネット２５ｅにおける第１の磁極部２５１（磁極２５１ａ）、第２の磁極部２５２（磁極２５２ａ）、及び極間部２５３（極間２５３ａ）の位置を示す。マーク２５８は、例えば、ケガキ線である。図１７に示されるように、第１の磁極部２５１の表面（被検出面２５１ｂ）に、マーク２５８によるマーキングがされている。ただし、第１の磁極部２５１の表面以外の部分（例えば、第２の磁極部２５２の表面、極間部２５３の表面）にマーク２５８によるマーキングがされていてもよい。
【００５７】
以上に説明した実施の形態１における特徴及び各変形例における特徴は、互いに適宜組み合わせることができる。さらに、各変形例に係るセンサマグネット２５ａから２５ｅの特徴を適宜組み合わせてモータ１に搭載されるセンサマグネットに採用することができる。
【００５８】
実施の形態１によれば、極間部２５３の径方向の幅（例えば、幅Ｌ３）が、磁極部（例えば、第１の磁極部２５１）の径方向の幅（例えば、幅Ｌ１）よりも大きいので、極中心と極間２５３ａとの間から発生する磁界強度（極間２５３ａ近傍の磁界強度）を高めることができる。
【００５９】
実施の形態１に係るセンサマグネット２５の効果を、図を用いて具体的に説明する。
図１８は、比較例に係るセンサマグネット３０の構造を概略的に示す平面図である。センサマグネット３０は、被検出面の幅が円周方向において一定である。具体的には、極間部（センサマグネット２５の極間部２５３に相当）の径方向の幅が、磁極部（センサマグネット２５の第１の磁極部２５１及び第２の磁極部２５２に相当）の径方向の幅と同じである。
【００６０】
図１９は、センサマグネット２５（メインマグネット２３）の回転角（位相）と磁気センサ５に入力される磁界強度との関係の一例を示す図である。図１９の横軸は、センサマグネットの回転角を示し、縦軸は、磁界強度を示す。図１９に示される＃０は、比較例に係るセンサマグネット３０の回転角と磁界強度との関係の一例を示し、＃１は、実施の形態１に係るセンサマグネット２５の回転角と磁界強度との関係の一例を示す。
【００６１】
図１９に示されるように、センサマグネット３０（＃０）は、回転角ｒ１における磁極（例えば、Ｎ極）近傍で磁界強度が最大となり、回転角ｒ３における極間近傍で磁界の向きが反転し、回転角ｒ５における磁極（例えば、Ｓ極）近傍で再び磁界強度が最大となる。しかしながら、磁気センサ５の固体によっては、入力磁界（磁界強度）に対する出力信号の切り替わりタイミングのばらつきがある。例えば、第１の磁気センサは、入力磁界強度がＨ´１の場合に、磁界の向きが反転したことを検出し（出力信号がＶ１からＶ２に切り替わる）、第２の磁気センサは、入力磁界強度がＨ１の場合に、磁界の向きが反転したことを検出する（出力信号がＶ１からＶ２に切り替わる）。この場合、第１の磁気センサの出力信号の切り替わりタイミングと、第２の磁気センサの出力信号の切り替わりタイミングとの差はＥ１である。
【００６２】
図１９に示されるように、実施の形態１に係るセンサマグネット２５（＃１）の、回転角ｒ１における磁極（例えば、Ｎ極）近傍の磁界強度（例えば、回転角ｒ２における磁界強度）は、センサマグネット３０（＃０）の磁界強度よりも大きい。同様に、センサマグネット２５（＃１）の、回転角ｒ５における磁極（例えば、Ｓ極）近傍の磁界強度（例えば、回転角ｒ４における磁界強度）の絶対値は、センサマグネット３０（＃０）の磁界強度の絶対値よりも大きい。すなわち、実施の形態１に係るセンサマグネット２５（＃１）では、極間部２５３の径方向の幅（例えば、幅Ｌ３）が、磁極部（例えば、第１の磁極部２５１）の径方向の幅（例えば、幅Ｌ１）よりも大きいので、極中心（回転角ｒ１）と極間（回転角ｒ３）との間（回転角ｒ２近傍）の磁界強度を、図１８に示されるセンサマグネット３０（＃０）に比べて高めることができる。したがって、実施の形態１に係るセンサマグネット２５（＃１）では、極間部２５３（回転角ｒ３近傍）における磁界強度の変化を急峻にすることができる。
【００６３】
同様に、極間部２５３の径方向の幅（例えば、幅Ｌ３）が、回転角ｒ１における磁極部の次の磁極部（例えば、回転角ｒ５における第２の磁極部２５２）の径方向の幅（例えば、幅Ｌ２）よりも大きい場合（＃１）には、極中心（回転角ｒ５）と極間（回転角ｒ３）との間（回転角ｒ４近傍）の磁界強度（具体的には、磁界強度の絶対値）を高めることができる。したがって、実施の形態１に係るセンサマグネット２５（＃１）では、極間部２５３（回転角ｒ４近傍）における磁界強度の変化を急峻にすることができる。この場合（＃１）、図１９に示されるように、第１の磁気センサの出力信号の切り替わりタイミングと、第２の磁気センサの出力信号の切り替わりタイミングとの差はＥ２である。すなわち、実施の形態１に係るセンサマグネット２５（＃１）を用いた場合の磁気センサ５の検出精度の個体差は、比較例に係るセンサマグネット３０（＃０）を用いた場合の磁気センサ５の検出精度の個体差よりも小さい。
【００６４】
したがって、実施の形態１に係るセンサマグネット２５と共に磁気センサ５を用いることにより、磁気センサ５による検出精度（例えば、センサマグネット２５の極間又は磁極位置の検出精度）の個体差を低減することができる。その結果、モータ制御の誤差による、モータ効率の低下及びモータ回転時の騒音を抑制することができる。
【００６５】
さらに、実施の形態１に係るセンサマグネット２５によれば、極間部２５３の内の磁気センサ５に対向する部分（被検出面２５３ｂ）の表面積は、第１の磁極部２５１の内の磁気センサ５に対向する部分（被検出面２５１ｂ）の表面積よりも大きい。したがって、センサマグネット２５から発生する磁界強度は、表面積（磁界を発生する面の面積）に比例して増加するので、極中心と極間２５３ａとの間から発生する磁界強度（極間２５３ａ近傍の磁界強度）を高めることができる。したがって、図１９を用いて説明したように、極間部２５３における磁界強度の変化を急峻にすることができるので、磁気センサ５による検出精度の個体差を低減することができる。
【００６６】
極間部２５３の径方向の幅Ｌ３は、第１の磁極部２５１の径方向の幅Ｌ１の１．５倍よりも大きいので、極中心と極間２５３ａとの間から発生する磁界強度（極間２５３ａ近傍の磁界強度）をさらに高めることができる。したがって、図１９を用いて説明したように、極間部２５３における磁界強度の変化を、さらに急峻にすることができるので、磁気センサ５による検出精度の個体差を低減することができる。
【００６７】
センサマグネット２５の直径を大きくすることにより、磁気センサ５の検出精度の個体差を低減することができるが、センサマグネット２５の直径が大きくなるほど、製造コスト及び材料コストが増す。しかしながら、実施の形態１に係るセンサマグネット２５の極間部２５３は、極間部２５３におけるセンサマグネット２５の径方向の内向きに突出した突出部分２５３ｃを有するので、低コストで磁気センサ５による検出精度の個体差を低減することができる。
【００６８】
第１の磁極部２５１及び第２の磁極部２５２における外周に対する中心角θ（電気角）が、それぞれ０°＜θ＜１１５°となるようにセンサマグネット２５が構成されているので、極間部２５３の円周方向における幅を十分に確保し、極中心と極間２５３ａとの間の磁界強度を効果的に高めることができ、極間部２５３における磁界強度の変化を、さらに急峻にすることができるので、磁気センサ５による検出精度の個体差を低減することができる。
【００６９】
磁気センサ５は、できるだけセンサマグネット２５の外径側に対向するように配置されることにより、検出精度を高めることができるが、固定子３のコイル３２から発生する磁界の影響を受けて検出誤差を生じる場合がある。実施の形態１によれば、磁気センサ５は、第１の磁極部２５１の径方向の幅Ｌ１の中間よりも内側の部分に対向するように、固定子３に固定されているので、固定子３のコイル３２から発生する磁界の影響による検出誤差を抑制すると共に、磁気センサ５の検出精度を高めることができる。
【００７０】
さらに、第１の磁極部２５１（第２の磁極部２５２）における外周と、極間部２５３における外周とが、同一円上に位置する構造を採用することにより、磁気センサ５によって検出可能な磁界の範囲を径方向に広くすることができる。したがって、磁気センサ５の位置決めを容易にし（実装誤差の低減）、磁気センサ５の検出誤差を低減することができる。
【００７１】
全ての極間部２５３の径方向の幅Ｌ３が、幅Ｌ１及びＬ２よりも大きい場合、センサマグネット２５の極間２５３ａとメインマグネット２３の極間とを合致させる位置決めを容易に行うことができる。
【００７２】
変形例１から５に係るセンサマグネット２５ａからｅによれば、実施の形態１に係るセンサマグネット２５の効果に加えて、それぞれ下記の効果を有する。
【００７３】
変形例１に係るセンサマグネット２５ａは、突出部分２５３ｃを持つ極間部２５３及び突出部分を持たない極間部２５４が、磁極部（第１の磁極部２５１又は第２の磁極部２５２）を挟んで交互に配列されている。極間部２５３の幅Ｌ３は、幅Ｌ１及びＬ２よりも大きいので、簡素な構成により、極間部２５３における磁界強度の変化を急峻にすることができるので、磁気センサ５による検出精度の個体差を低減することができる。
【００７４】
図２０（ａ）は、図１３（ａ）に示されるセンサマグネット２５ｂのＣ１−Ｃ１線に沿った切断面の構造を概略的に示す断面図（図１３（ｂ）に相当する）である。図２０（ｂ）は、比較例としてのセンサマグネット２５を金型３００で成型した後に、金型３００をセンサマグネット２５から取り外す動作を示す図である。図２０（ｃ）は、変形例２に係るセンサマグネット２５ｂを金型３００で成型した後に、金型３００をセンサマグネット２５ｂから取り外す動作を示す図である。
【００７５】
センサマグネット２５ｂは、例えば、金型３００に樹脂を流し込んで成型される。例えば、図２０（ｂ）に示されるように、比較例としてのセンサマグネット２５において、極間部２５３は傾斜部分２５３ｄを有していないので、センサマグネット２５から金型３００を取り外す時に、凹部２５６の両側面が金型３００に接触するので、センサマグネット２５から金型３００を取り外しにくいことがある。一方、図２０（ｃ）に示されるように、変形例２に係るセンサマグネット２５ｂは、凹部２５６の側面に傾斜部分２５３ｄが形成されているので、センサマグネット２５ｂから金型３００を容易に取り外すことができる。さらに、傾斜部分２５３ｄが突出部分２５３ｃに形成されていることにより、突出部分２５３ｃの外側に傾斜部分２５３ｄが形成されている構造に比べて、センサマグネット２５ｂ（特に、極間部２５３）の強度を高めることができる。
【００７６】
変形例３に係るセンサマグネット２５ｃによれば、第１の磁極部２５１及び第２の磁極部２５２の外周部分を、例えば切削加工することによって、突出部分２５３ｅを形成することができる。したがって、簡易な加工によって、幅Ｌ３が、幅Ｌ１及びＬ２のいずれよりも大きくなるように、センサマグネット２５ｃを構成することができる。
【００７７】
変形例４に係るセンサマグネット２５ｄは、センサマグネット２５ｄの内周側に、回転中心（軸線Ａ０）に向けて突出した突出部分２５７（第３の突出部分）を有する。図１６に示されるように、センサマグネット２５ｄの凹部２５６に固定部材２６が備えられており、センサマグネット２５ｄが回転軸２１に固定されている。この場合、突出部分２５７が固定部材２６に当接していることよって、センサマグネット２５ｄが、軸線方向における磁気センサ５側（＋ｚ方向）へずれることを防止することができる。
【００７８】
さらに、突出部分２５７が、センサマグネット２５ｄのおもて面と裏面との略中央に形成されていることにより、突出部分２５７が、センサマグネット２５ｄにおけるメインマグネット２３側（裏面側）の端部に形成されている構造に比べて、センサマグネット２５ｄの強度（特に、センサマグネット２５ｄの内径方向に発生する応力に対する耐久性）を高めることができる。
【００７９】
さらに、極間部２５３の幅Ｌ３が、磁極部（例えば、第１の磁極部２５１）の幅（例えば、幅Ｌ１）よりも大きいので、極間部２５３の突出部分２５３ｃが固定部材２６に当接していることによって、センサマグネット２５ｄがメインマグネット２３に対して円周方向にずれることを防止することができる。
【００８０】
変形例５に係るセンサマグネット２５ｅによれば、センサマグネット２５ｅにおける第１の磁極部２５１（磁極２５１ａ）、第２の磁極部２５２（磁極２５２ａ）、及び極間部２５３（極間２５３ａ）の位置を示すマーク２５８を有するので、センサマグネット２５ｅを回転子２（具体的には、メインマグネット２３）に取り付ける際の位置決めを容易にする。例えば、センサマグネット２５ｅの極間２５３ａとメインマグネット２３の極間とを目視によって容易に合致させることができる。
【００８１】
さらに、実施の形態１及び各変形例によれば、回転子２及び２ａにおいて、磁気センサ５と共に実施の形態１に係るセンサマグネット２５及び各変形例に係るセンサマグネット２５ａから２５ｅの内のいずれかを用いることにより、磁気センサ５による検出精度（例えば、回転子２の回転位置の検出精度）の個体差を低減することができる。
【００８２】
さらに、実施の形態１及び各変形例によれば、モータ１において、磁気センサ５と共に実施の形態１に係るセンサマグネット２５及び各変形例に係るセンサマグネット２５ａから２５ｅの内のいずれかを用いることにより、磁気センサ５による検出精度（例えば、回転子２の回転位置の検出精度）の個体差を低減することができる。その結果、モータ制御の誤差による、モータ効率の低下及びモータ回転時の騒音を抑制することができる。
【００８３】
実施の形態２．
図２１は、本発明の実施の形態２に係る空気調和機１０の構成を概略的に示す図である。
実施の形態２に係る空気調和機１０は、室内機１１と、冷媒配管１２と、冷媒配管１２によって室内機１１と接続された室外機１３とを備える。
【００８４】
室内機１１は、モータ１１１と、送風機１１２とを有する。室外機１３は、モータ１３１と、送風機としてのファン１３２と、熱交換器１３３とを有する。
【００８５】
実施の形態２に係る空気調和機１０において、モータ１１１及び１３１の少なくとも一方には、実施の形態１で説明したセンサマグネット２５（各変形例を含む）が搭載されたモータ１が適用される。
【００８６】
空気調和機１０は、例えば、室内機１１から冷たい空気を送風する冷房運転、温かい空気を送風する暖房運転等を行うことができる。室内機１１において、モータ１１１は、送風機１１２を駆動するための駆動源である。送風機１１２は、調整された空気を送風することができる。室外機１３において、モータ１３１は、ファン１３２を駆動するための駆動源である。ファン１３２は、外気を熱交換器１３３に送ることができる。
【００８７】
実施の形態２に係る空気調和機によれば、実施の形態１に係るセンサマグネット２５及び各変形例に係るセンサマグネット２５ａから２５ｅの内のいずれかと磁気センサ５とを含むモータ（モータ１１１及び１３１の少なくとも一方）を有するので、磁気センサ５の検出精度の個体差を低減することができる。その結果、モータ制御の誤差による、空調調和機の空調効率の低下及び空調動作の騒音を抑制することができる。
【符号の説明】
【００８８】
１，１１１，１３１  モータ、  ２  回転子、  ３  固定子、  ４  回路実装基板、  ５  磁気センサ、  ６  ブラケット、  １０  空気調和機、  １１  室内機、  １３  室外機、  ２１  回転軸、  ２２  バックヨーク、  ２３  メインマグネット、  ２４ａ  第１のベアリング、  ２４ｂ  第２のベアリング、  ２５，２５ａ，２５ｂ，２５ｃ，２５ｄ，２５ｅ  センサマグネット、  ３１  固定子鉄心、  ３２  コイル、  ３３  インシュレータ、  ２５１  第１の磁極部、  ２５１ａ，２５２ａ  磁極、  ２５２  第２の磁極部、  ２５３，２５４  極間部、  ２５３ａ  極間、  ２５３ｃ  突出部分  ２５５  貫通孔、  ２５６  凹部、  ２５７  第３の突出部分。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年5月16日(2018.5.16)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の極性の磁極を含む第１の磁極部と、
第２の極性の磁極を含む第２の磁極部と、
前記第１の磁極部と前記第２の磁極部との間に形成された極間部と
を備え、
前記第１の磁極部、前記極間部、及び前記第２の磁極部は、軸線を中心とする円周方向に配列されており、
径方向における前記極間部の幅が、径方向における前記第１の磁極部の幅及び径方向における前記第２の磁極部の幅のいずれよりも大きく、且つ、前記第１の磁極部の前記幅の１．５倍よりも大きい
センサマグネット。
【請求項２】
前記径方向における前記極間部の内側に凹部が形成されている請求項１に記載のセンサマグネット。
【請求項３】
前記極間部は、前記極間部における前記径方向の内向きに突出した第１の突出部分を有する請求項１又は２に記載のセンサマグネット。
【請求項４】
前記極間部は、前記極間部における前記径方向の外向きに突出した第２の突出部分を有する請求項１から３のいずれか１項に記載のセンサマグネット。
【請求項５】
前記センサマグネットの内周側に前記軸線に向けて突出した第３の突出部分をさらに有し、
前記第３の突出部分の厚さが、前記第１の突出部分の厚さよりも薄い請求項３に記載のセンサマグネット。
【請求項６】
前記極間部の内の前記軸線に平行な軸線方向における被検出面の面積は、前記第１の磁極部の内の前記軸線方向における被検出面の面積及び前記第２の磁極部の内の前記軸線方向における被検出面の面積のいずれよりも大きい請求項１から５のいずれか１項に記載のセンサマグネット。
【請求項７】
前記第１の磁極部及び前記第２の磁極部の各々における内周が前記軸線を中心として前記円周方向に成す電気角θが、０°＜θ＜１１５°である請求項１から６のいずれか１項に記載のセンサマグネット。
【請求項８】
前記極間部は、前記センサマグネットの外周側から前記軸線に向けて傾斜している傾斜部分を有する請求項１から７のいずれか１項に記載のセンサマグネット。
【請求項９】
前記第１の磁極部、前記極間部、及び前記第２の磁極部の位置を示すマークをさらに備える請求項１から８のいずれか１項に記載のセンサマグネット。
【請求項１０】
前記第１の磁極部と前記第２の磁極部との間に隣接部をさらに備える請求項１から９のいずれか１項に記載のセンサマグネット。
【請求項１１】
ｎ（ｎは４以上の偶数）個の磁極を有するセンサマグネットであって、
第１の極性の磁極を含む少なくとも２つの第１の磁極部と、
第２の極性の磁極を含む少なくとも２つの第２の磁極部と、
ｎ／２個の極間部と
を備え、
前記第１の磁極部及び前記第２の磁極部は、軸線を中心とする円周方向に交互に配列されており、
前記第１の磁極部と前記第２の磁極部との間に前記極間部が形成され、
前記第１の磁極部、前記極間部、及び前記第２の磁極部の配列関係が、前記円周方向において同一であり、
径方向における前記ｎ／２個の極間部の各々の幅は、径方向における前記第１の磁極部の幅及び径方向における前記第２の磁極部の幅のいずれよりも大きい
センサマグネット。
【請求項１２】
回転軸と、
前記回転軸に固定された回転子ヨークと、
センサマグネットと
を備え、
前記センサマグネットは、
第１の極性の磁極を含む第１の磁極部と、
第２の極性の磁極を含む第２の磁極部と、
前記第１の磁極部と前記第２の磁極部との間に形成された極間部と
を備え、
前記第１の磁極部、前記極間部、及び前記第２の磁極部は、軸線を中心とする円周方向に配列されており、
径方向における前記極間部の幅が、径方向における前記第１の磁極部の幅及び径方向における前記第２の磁極部の幅のいずれよりも大きく、且つ、前記第１の磁極部の前記幅の１．５倍よりも大きい
回転子。
【請求項１３】
固定子と、
前記固定子の内部に配置された回転子と、
前記回転子の回転位置を検出する磁気センサと
を備え、
前記回転子は、
回転軸と、
前記回転軸に固定された回転子ヨークと、
前記磁気センサに対向する位置に配置されたセンサマグネットと
を有し、
前記センサマグネットは、
第１の極性の磁極を含む第１の磁極部と、
第２の極性の磁極を含む第２の磁極部と、
前記第１の磁極部と前記第２の磁極部との間に形成された極間部と
を備え、
前記第１の磁極部、前記極間部、及び前記第２の磁極部は、軸線を中心とする円周方向に配列されており、
径方向における前記極間部の幅が、径方向における前記第１の磁極部の幅及び径方向における前記第２の磁極部の幅のいずれよりも大きく、且つ、前記第１の磁極部の前記幅の１．５倍よりも大きい
電動機。
【請求項１４】
前記磁気センサは、前記第１の磁極部の内の、前記第１の磁極部の前記幅の中心位置よりも内側の領域に対向し、且つ前記センサマグネットから離間するように前記固定子に固定されている請求項１３に記載の電動機。
【請求項１５】
室外機と、
前記室外機に接続された室内機と
前記室外機及び前記室内機の少なくとも一方に搭載された電動機と
を備え、
前記電動機は、
固定子と、
前記固定子の内部に配置された回転子と、
前記回転子の回転位置を検出する磁気センサと
を備え、
前記回転子は、
回転軸と、
前記回転軸に固定された回転子ヨークと、
前記磁気センサに対向する位置に配置されたセンサマグネットと
を有し、
前記センサマグネットは、
第１の極性の磁極を含む第１の磁極部と、
第２の極性の磁極を含む第２の磁極部と、
前記第１の磁極部と前記第２の磁極部との間に形成された極間部と
を備え、
前記第１の磁極部、前記極間部、及び前記第２の磁極部は、軸線を中心とする円周方向に配列されており、
径方向における前記極間部の幅が、径方向における前記第１の磁極部の幅及び径方向における前記第２の磁極部の幅のいずれよりも大きく、且つ、前記第１の磁極部の前記幅の１．５倍よりも大きい
空気調和機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
本発明のセンサマグネットは、第１の極性の磁極を含む第１の磁極部と、第２の極性の磁極を含む第２の磁極部と、前記第１の磁極部と前記第２の磁極部との間に形成された極間部とを備え、前記第１の磁極部、前記極間部、及び前記第２の磁極部は、軸線を中心とする円周方向に配列されており、径方向における前記極間部の幅が、径方向における前記第１の磁極部の幅及び径方向における前記第２の磁極部の幅のいずれよりも大きく、且つ、前記第１の磁極部の前記幅の１．５倍よりも大きい。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明の回転子は、回転軸と、前記回転軸に固定された回転子ヨークと、センサマグネットとを備え、前記センサマグネットは、第１の極性の磁極を含む第１の磁極部と、第２の極性の磁極を含む第２の磁極部と、前記第１の磁極部と前記第２の磁極部との間に形成された極間部とを備え、前記第１の磁極部、前記極間部、及び前記第２の磁極部は、軸線を中心とする円周方向に配列されており、径方向における前記極間部の幅が、径方向における前記第１の磁極部の幅及び径方向における前記第２の磁極部の幅のいずれよりも大きく、且つ、前記第１の磁極部の前記幅の１．５倍よりも大きい。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明の電動機は、固定子と、前記固定子の内部に配置された回転子と、前記回転子の回転位置を検出する磁気センサとを備え、前記回転子は、回転軸と、前記回転軸に固定された回転子ヨークと、前記磁気センサに対向する位置に配置されたセンサマグネットとを有し、前記センサマグネットは、第１の極性の磁極を含む第１の磁極部と、第２の極性の磁極を含む第２の磁極部と、前記第１の磁極部と前記第２の磁極部との間に形成された極間部とを備え、前記第１の磁極部、前記極間部、及び前記第２の磁極部は、軸線を中心とする円周方向に配列されており、径方向における前記極間部の幅が、径方向における前記第１の磁極部の幅及び径方向における前記第２の磁極部の幅のいずれよりも大きく、且つ、前記第１の磁極部の前記幅の１．５倍よりも大きい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明の空調調和機は、室外機と、前記室外機に接続された室内機と前記室外機及び前記室内機の少なくとも一方に搭載された電動機とを備え、前記電動機は、固定子と、前記固定子の内部に配置された回転子と、前記回転子の回転位置を検出する磁気センサとを備え、前記回転子は、回転軸と、前記回転軸に固定された回転子ヨークと、前記磁気センサに対向する位置に配置されたセンサマグネットとを有し、前記センサマグネットは、第１の極性の磁極を含む第１の磁極部と、第２の極性の磁極を含む第２の磁極部と、前記第１の磁極部と前記第２の磁極部との間に形成された極間部とを備え、前記第１の磁極部、前記極間部、及び前記第２の磁極部は、軸線を中心とする円周方向に配列されており、径方向における前記極間部の幅が、径方向における前記第１の磁極部の幅及び径方向における前記第２の磁極部の幅のいずれよりも大きく、且つ、前記第１の磁極部の前記幅の１．５倍よりも大きい。
【国際調査報告】
2017168751.tif 000024
2017168751.tif 000025
2017168751.tif 000026
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