(57)【要約】複数の動作モードを実現するための中間軸の長さを短くして、切替部材の移動ストロークも小さくすることにより、製品の小型化を実現したハンマドリルを提供する。中間軸２０上で軸方向に第一伝達部材３１と第二伝達部材４１を移動させることにより、打撃モードと、回転−打撃モードと、回転モードを切替えるハンマドリル１において、中間軸に対して第一伝達部材３１をスプリング２６で付勢し、第二伝達部材４１をスプリング４４で付勢し、偏心カムから切替部材２７を介して一方の伝達部材を移動させて一つの動作モードを設定し、偏心カムのピンで他方の伝達部材を直接移動させることにより一つの動作モードを設定し、第一伝達部材又は第二伝達部材のいずれにも偏心カムに起因する外力を与えないようにして一つの動作モードを設定するように構成した。これにより切替部材の軸方向の移動量を小さくでき、中間軸回りをコンパクトに構成できる。
2017073236.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、前記モータを収容するハウジングと、前記モータによって回転される中間軸と、ピストンの往復動により打撃子を打撃可能とすると共に長手方向中心軸を中心に回転可能に軸支されるシリンダと、前記中間軸に回転可能に設けられ前記中間軸の回転力を前記ピストンの往復運動に変換する往復動変換機構と、前記中間軸に隣接して設けられ前記中間軸の回転力を伝達して前記シリンダに係合する先端工具を回転させる回転伝達機構と、前記中間軸と往復動変換機構の接続又は遮断をするための第一伝達部材と、前記中間軸と前記回転伝達機構の接続又は遮断をするための第二伝達部材と、前記ハウジングの側面に取り付けられる回転式の操作部により回転される偏心カムと、前記偏心カムにより移動可能に接続され、前記第一伝達部材又は前記第二伝達部材の前記中間軸の軸方向の移動を行う切替部材を有し、前記先端工具に、打撃力及び回転力を伝達可能な回転打撃モードと、打撃力のみ伝達可能な打撃モードと、回転力のみ伝達可能な回転モードを有するハンマドリルにおいて、前記偏心カムの回転中心を前記中間軸と直交方向にオフセットした位置に設け、前記偏心カムのピンの位置が上位、中位、下位の３つの位置に位置させた際に、前記ピン及び前記切替部材が移動して前記３つのモードを実現可能なハンマドリル。
【請求項２】
前記３つのモードは、前記切替部材が前記第一伝達部材又は前記第二伝達部材を移動させる状態、前記切替部材及び前記偏心カムが前記第一伝達部材及び第二伝達部材のいずれにも作用していない状態、前記切替部材が前記第一伝達部材及び第二伝達部材に作用せずに前記偏心カムが前記第一伝達部材又は前記第二伝達部材に作用する状態、の３つの状態により実現されることを特徴とする請求項１に記載のハンマドリル。
【請求項３】
前記中間軸及び前記偏心カムの回転軸は水平に配置され、前記回転軸の上下方向位置は、前記中間軸の上下方向位置より上方にずらして配置されることを特徴とする請求項２に記載のハンマドリル。
【請求項４】
前記往復動変換機構は、前記シリンダの内部で往復動移動する前記ピストンと前記打撃子を含んで構成され、前記中間軸の軸方向が前記シリンダの軸方向と平行になるように配置され、前記偏心カムの回転軸は上下方向に見て前記シリンダの軸心位置と前記中間軸の間に配置されることを特徴とする請求項３に記載のハンマドリル。
【請求項５】
前記ピンの位置が上位にあるときは、前記第一伝達部材及び第二伝達部材のいずれにも前記ピンが非接触であり、前記ピンの位置が下位にあるときは、前記第一伝達部材又は第二伝達部材のいずれか一方だけに接触して移動させることを特徴とする請求項４に記載のハンマドリル。
【請求項６】
前記第一伝達部材と前記中間軸、及び、前記第二伝達部材と前記中間軸は、スプリングによって軸方向の所定方向に付勢され、前記切替部材及び前記ピンによる付勢力が付与されていないときは、第一伝達部材は前記往復動変換機構と係合して伝達状態にされ、前記第二伝達部材は前記回転伝達機構に係合して伝達状態にされることを特徴とする請求項３から５のいずれか一項に記載のハンマドリル。
【請求項７】
前記切替部材は前記ピンの回転によって移動されるものであって、上下方向に見て前記中間軸の中心線よりも上側鉛直方向に延びる長穴状のカム溝と、前記第一伝達部材又は前記第二伝達部材と接触する作用片と、を有することを特徴とする請求項６に記載のハンマドリル。
【請求項８】
前記ピンの位置が上位にあるときは前記回転モードであって、前記作用片が前記第一伝達部材を移動させることによって前記中間軸と前記往復動変換機構との係合を解除し、前記ピンの位置が中位にあるときは前記回転打撃モードであって、前記作用片と前記第一伝達部材との係合が解除され、前記ピンの位置が下位にあるときは前記打撃モードであって、前記ピンによって前記第二伝達部材と前記回転伝達機構との係合が解除されることを特徴とする請求項７に記載のハンマドリル。
【請求項９】
前記ピンの位置が上位にあるときは前記回転打撃モードであって、前記作用片が前記第一伝達部材及び前記第二伝達部材と非接触状態とし、前記ピンの位置が中位にあるときは前記回転モードであって、前記作用片が前記第一伝達部材を移動させることにより前記第一伝達部材と前記往復動変換機構との係合を解除し、前記ピンの位置が下位にあるときは前記打撃モードであって、前記ピンによって前記第二伝達部材と前記回転伝達機構との係合が解除されることを特徴とする請求項７に記載のハンマドリル。
【請求項１０】
前記ピンの位置が上位にあるときは前記回転打撃モードであって、前記作用片が前記第一伝達部材及び前記第二伝達部材と非接触状態とし、前記ピンの位置が中位にあるときは前記打撃モードであって、前記作用片が前記第二伝達部材を移動させることにより前記第二伝達部材と前記回転伝達機構との係合を解除し、前記ピンの位置が下位にあるときは前記回転モードであって、前記ピンによって前記第一伝達部材と前記往復動変換機構との係合が解除されることを特徴とする請求項７に記載のハンマドリル。  
【請求項１１】
モータと、前記モータを収容するハウジングと、前記モータによって回転される中間軸と、ピストンの往復動により打撃子を打撃可能とすると共に長手方向中心軸を中心に回転可能に軸支されるシリンダと、前記中間軸に回転可能に設けられ前記中間軸の回転力を前記ピストンの往復運動に変換する往復動変換機構と、前記中間軸に隣接して設けられ前記中間軸の回転力を伝達して前記シリンダに係合する先端工具を回転させる回転伝達機構と、前記中間軸と往復動変換機構の接続又は遮断をするための第一伝達部材と、前記中間軸と前記回転伝達機構の接続又は遮断をするための第二伝達部材と、前記ハウジングの側面に取り付けられる回転式の操作部により回転される偏心カムと、前記偏心カムにより移動可能に接続され、前記第一伝達部材又は前記第二伝達部材の前記中間軸の軸方向の移動を行う切替部材を有し、前記先端工具に、打撃力及び回転力を伝達可能な動作モードと、打撃力のみ伝達可能な動作モードと、回転力のみ伝達可能な動作モードを有するハンマドリルにおいて、前記偏心カムから前記切替部材を介して一方の伝達部材を移動させて一つの動作モードを実現し、前記偏心カムのピンで他方の伝達部材を直接移動させることにより一つの動作モードを実現し、前記第一伝達部材又は第二伝達部材のいずれにも前記偏心カムに起因する外力を与えないようにして一つの動作モードを実現したことを特徴とするハンマドリル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの回転力により先端工具を打撃する打撃モードと、モータの回転力により先端工具を回転させる回転モードを切替え可能としたハンマドリルに関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、ハンマドリルは「回転力及び打撃力」、「打撃力のみ」或いは「回転力のみ」といった先端工具に伝達することのできる動作モードを切り替える切替装置を有している。動作モードの切替装置は、モータの回転力をピニオンと第一ギヤを介して中間軸に伝達し、中間軸と同軸に配置され軸方向に移動可能な第一伝達部材を介してモータの回転力を往復動変換機構へ接続し、又は接続の遮断を行う。同様にして、中間軸と同軸に配置され軸方向に移動可能な第二伝達部材を設け、第二伝達部材によるシリンダ側のギヤへの接続又は遮断を介してモータの回転力を回転伝達機構へ伝達する。【０００３】
図１８は従来のハンマドリル２０１の外観形状を示す斜視図である。ハンマドリル２０１は、ハウジング２０２の先端側から突出する先端工具取付部２１２に取り付けられた先端工具６０によって、打撃または孔あけ作業等を行う。ハウジング２０２は、筒状の胴体部２０２ａと、作業者によって把持されるハンドル部２０２ｂにより構成される。胴体部２０２ａには図示しないモータ、中間軸、往復動変換機構、回転伝達機構等が収容される。胴体部２０２ａの先端側にはサイドハンドル２１１が着脱可能に設けられる。ハンドル部２０２ｂの上端付近前方側にはモータの起動を行うためのトリガレバー２０５が設けられ、ハンドル部２０２ｂの下方には商用電源を供給するための電源コード２１５が設けられる。胴体部２０２ａの側面には、回転式の操作部、即ち切替レバー２１６が設けられ、その矢印を合わせる位置によって回転モード２１８ａ、回転打撃モード２１８ｂ、打撃モード２１８ｃのいずれかの動作モードを選択することができる。【０００４】
図１９は従来のハンマドリル２０１の内部構造と、動作モードの切替え構造を説明するための図（縦断面図）である。図１９（１）ではハンマドリル２０１の胴体部２０２ａの内部構造を縦断面図で示している。ここで、図示しないモータの回転力は、ギヤ等を介して中間軸２２０に伝達される。中間軸２２０と同軸上には、中間軸２２０と一体回転する回転伝達スリーブ２２３、第一伝達部材２３１、第二伝達部材２４１が設けられる。第一伝達部材２３１と中間軸２２０はスプライン接続される。第一伝達部材２３１の後方側には、第一伝達部材２３１の回転力を往復動に変換する運動変換部材２３２が設けられる。運動変換部材２３２にはベアリングを介して腕部２３３に接続され、運動変換部材２３２が中間軸２２０上で回転することにより腕部２３３の往復運動に変換してピストン２３４を軸方向に往復運動させる。また、第二伝達部材２４１は、中間軸２２０の軸線上に移動することにより回転伝達スリーブ２２３と係合又は離反可能であり、中間軸２２０の回転をシリンダ２４６へ伝達することができる。第一伝達部材２３１と第二伝達部材２４１の軸方向への移動は、中間軸２２０の真横に配置した切替レバー２１６（図１８参照）の回動により、切替レバー２１６に設けた偏心カムの切替ピン２１７ａを回転させ、切替ピン２１７ａが切替部材２２７を軸方向に移動させることにより行う。【０００５】
図１９（１）は「打撃モード」の時の状態を示す断面図である。ここでは右下に切替部材２２７と第一作用片２２７ａと第二作用片２２７ｂの位置関係を抜き出して図示した（右下の抜き出し図中の黒く塗りつぶした第一作用片２２７ａと第二作用片２２７ｂは、中間軸２２０の上下方向に位置する黒く塗りつぶした部分に対応する）。切替ピン２１７ａは偏心カムの回転中心から後方側にあって、カム溝２２７ｅとの当接点の関係から切替部材２２７は最後方位置にある。この際、切替部材２２７の第一作用片２２７ａは第一伝達部材２３１には作用しないが、第二作用片２２７ｂは第二伝達部材２４１を後方に移動させる。この状態ではスプリングの付勢力により、中間軸２２０と常時スプライン係合しているスリーブ状の第一伝達部材２３１と中間軸２０上に回転可能に遊嵌されている運動変換部材２３２とが係合する。運動変換部材２３２が中間軸２２０と同期して回転することによりモータの回転力を往復動変換機構２３０に伝達し、ピストン２３４を往復運動させ、空気バネを利用することにより打撃子２３５及び中間子２３６を介して先端工具に打撃力を伝達する。一方、中間軸２２０に対して遊嵌されている第二伝達部材２４１への動力伝達は遮断されるため、モータの回転力はシリンダ２４６の回転力としては伝達されない。よって、装着穴２１２ａに装着される先端工具には打撃力だけが伝達される。【０００６】
図１９（２）は「回転及び打撃モード」時の状態を示す断面図である。図１９（１）と同じ部分の図示は省略して、中間軸２２０の周りのみを示している。右側の抜粋図に示すように、ここでは切替ピン２１７ａは前後方向の中間地点にあって、切替部材２２７は図１９（１）よりも前方側に位置する。この際、第一作用片２２７ａは第一伝達部材２３１と当接しているが移動させていない。よって第一伝達部材２３１と運動変換部材２３２とが係合状態にあり、モータの回転力が往復動変換機構２３０に伝達され、先端工具が打撃される。同時に、第二作用片２２７ｂは第二伝達部材２４１と離れるため、スプリング２２６の付勢力により第二作用片２２７ｂの前端側が回転伝達スリーブ２２３に係合する。この結果、中間軸２２０に遊嵌された第二伝達部材２４１が回転伝達スリーブ２２３によって回転され、第二伝達部材２４１と噛合する第二ギヤ２４３が回転し、第二ギヤ２４３に係合する係合リング２４５を回転させることによりシリンダ２４６を回転させ、先端工具を回転させる。【０００７】
図１９（３）は「回転モード」時の状態を示す断面図である。ここでは切替ピン２１７ａは偏心カムの回転中心よりも前方位置にあって、切替部材２２７はさらに前方側に移動する。この際、第一作用片２２７ａは第一伝達部材２３１を前方側に移動させて運動変換部材２３２との係合状態を解除する。よって、モータの回転力は往復動変換機構２３０には伝達されない。一方、第二作用片２２７ｂは第二伝達部材２４１と離れたままであるので、スプリング２２６の付勢力により第二伝達部材２４１が回転伝達スリーブ２２３に係合する。この結果、中間軸２２０に遊嵌された第二伝達部材２４１が回転し、第二伝達部材２４１と噛合する第二ギヤ２４３が回転し、第二ギヤ２４３に係合する係合リング２４５を回転させることによりシリンダ２４６を回転させる。【０００８】
以上説明したように、従来のハンマドリル２０１では、ハウジング２０２に回動可能に連結されている切替レバー２１６を操作することによって、切替ピン２１７ａにより切替部材２２７を軸方向に移動させて、軸方向の前側位置、中間位置、後側位置の３カ所の水平方向位置に位置づけ、切替部材２２７の作用片と第一及び第二伝達部材との係合状態により、先端工具の動作モードを切り替えるような構成としていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特許３５８２７６０号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
従来のハンマドリルでは、切替部材２２７を中間軸の軸方向に移動させることによって先端工具の動作モードを切り替えるため、切替部材を軸方向に移動させるためのスペースを必要とする。このため動作モードの切替機構部分が中間軸の軸方向に長くなってしまうという欠点がある。また、切替ピン２１７ａの回転中心の上下方向位置が、中間軸の上下方向位置と同じ又はほぼ同じにする必要があるため、中間軸部分の筐体の小型化の実現が難しい。さらに、切替レバーがハウジングの胴体部の下寄りに位置するため、サイドハンドルを使用せず本体を握って作業する場合に、切替レバーが握り手に当たる恐れがある。【００１１】
本発明は上記背景に鑑みてなされたもので、その目的は、複数の動作モードを実現する切替部材の移動ストロークを小さくし、例えば切替機構のコンパクト化を図り、中間軸の長さを短くして製品の小型化を実現できるハンマドリルを提供することにある。本発明の他の目的は、ハウジングの側面に設けられる切替レバーを従来より上方に配置することにより、作業者がハウジングの胴体部を握って作業する際の操作性向上を図ったハンマドリルを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本願において開示される発明のうち代表的なものの特徴を説明すれば次の通りである。本発明は、モータより回転する中間軸と、往復動変換機構の接続又は遮断をするための第一伝達部材と、中間軸と回転伝達機構の接続又は遮断をするための第二伝達部材と、ハウジングの側面に取り付けられる回転式の操作部により回転される偏心カムと、偏心カムにより移動可能に接続され、第一伝達部材又は第二伝達部材の中間軸の軸方向の移動を行う切替部材を有し、先端工具に、打撃力及び回転力を伝達可能な回転打撃モードと、打撃力のみ伝達可能な打撃モードと、回転力のみ伝達可能な回転モードの３つの動作モードを有するハンマドリルに適用される。ここで、偏心カムの回転中心を中間軸と直交方向にオフセットした位置に設け、偏心カムのピンの位置が上下方向の上位、中位、下位の３つに位置づけた際に、偏心カムのピン又は切替部材が作用して３つの動作モードを実現するようにした。ここで、３つの動作モードは、切替部材が第一伝達部材又は第二伝達部材を移動させる状態、切替部材及び偏心カムのピンが第一伝達部材及び第二伝達部材のいずれにも作用していない状態、切替部材が第一伝達部材及び第二伝達部材に作用せずに偏心カムが第一伝達部材又は第二伝達部材に作用する状態、の３つを対応させることにより実現される。【００１３】
本発明の他の特徴によれば、中間軸及び偏心カムの回転軸はともに水平で、お互い直交する方向に配置され、回転軸の上下方向位置は、中間軸の上下方向位置より上方にずらして配置される。ハウジングに収容される往復動変換機構は、シリンダの内部で往復動移動するピストンと打撃子を含んで構成され、中間軸の軸方向がシリンダの軸方向と平行になるように配置され、偏心カムの回転軸は上下方向に見てシリンダの軸心位置と中間軸の間に配置される。さらに、偏心カムのピンの位置が上位にあるときは、第一伝達部材及び第二伝達部材のいずれにもピンと非接触であり、ピンの位置が下位にあるときは、第一伝達部材又は第二伝達部材のいずれか一方だけに接触して移動させるように構成した。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、偏心カムの形状を変更すること無く、切替部材の構造を複雑化することなく、切替部材の移動ストロークを従来の約半分にすることができ、中間軸周辺の切替機構の小型化が達成でき、ハンマドリルの小型化を達成できた。また、切替レバーの設置位置を、従来より上方側ないし後方側へ配置することができたので、作業者が本体を握って作業する際の操作性が大幅に向上した。本発明の上記及び他の目的ならびに新規な特徴は、以下の明細書の記載及び図面から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例に係るハンマドリル１の動力伝達部分の構成を示すための部分断面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ部の断面図である。
【図３】図１の切替部材２７の形状を示す図である。
【図４】本実施例のハンマドリル１における動力伝達経路を説明するための図である。
【図５】“回転モード”における第一伝達部材及び第二伝達部材の動作を説明する図である。
【図６】“回転−打撃モード”における第一伝達部材及び第二伝達部材の動作を説明する図である。
【図７】“打撃モード”における第一伝達部材及び第二伝達部材の動作を説明する図である。
【図８】偏心カム１７のピン１７ａの位置と動作モードとの対応関係を説明するための図である。
【図９】第二の実施例に係るハンマドリルの動力伝達経路を説明するための図である。
【図１０】第二の実施例に係るハンマドリルの、ピン１７ａの位置と動作モードとの対応関係を説明するための図である。
【図１１】第二の実施例の“回転−打撃モード”における第一伝達部材及び第二伝達部材の動作を説明する図である。
【図１２】第二の実施例の“回転モード”における第一伝達部材及び第二伝達部材の動作を説明する図である。
【図１３】第二の実施例の“打撃モード”における第一伝達部材及び第二伝達部材の動作を説明する図である。
【図１４】第三の実施例に係るハンマドリルの、ピン１７ａの位置と動作モードとの対応関係を説明するための図である。
【図１５】第三の実施例の“回転−打撃モード”における第一伝達部材及び第二伝達部材の動作を説明する図である。
【図１６】第三の実施例の“打撃モード”における第一伝達部材及び第二伝達部材の動作を説明する図である。
【図１７】第三の実施例の“回転モード”における第一伝達部材及び第二伝達部材の動作を説明する図である。
【図１８】従来のハンマドリル２０１の外観形状を示す斜視図である。
【図１９】従来のハンマドリル２０１の内部構造と、動作モードの切替え構造を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１６】
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。なお、以下の図において、同一の部分には同一の符号を付し、繰り返しの説明は省略する。また、本明細書においては、前後左右、上下の方向は図中に示す方向であるとして説明する。【００１７】
図１は本発明の実施例に係るハンマドリル１の動力伝達部分の構成を示すための部分断面図である。ハンマドリル１の外観形状は図１８で示した従来のハンマドリル２０１と、切替レバー２１６の位置と胴体部２０２ａの大きさを除いてほぼ同じである。ハンマドリル１は、駆動源であるモータ（図示せず）の回転軸が先端工具の軸方向（軸線Ａ１）と平行になるように配置され、回転軸の先端部分にはピニオン８が設けられる。モータの回転力はピニオン８と噛合する第一ギヤ２１によって中間軸２０に伝達される。中間軸２０は、先端工具の回転中心（軸線Ａ１）と平行に設けられ、２つの軸受２４ａ、２４ｂによって軸線Ｂ１を中心に回転可能なように軸支される。中間軸２０は、モータの回転力を往復移動に変換して先端工具に伝達する往復動変換機構３０と、中間軸２０に隣接して設けられ先端工具６０に回転力を伝達する回転伝達機構４０を接続するものである。【００１８】
往復動変換機構３０は、中間軸２０の軸方向に移動可能かつ同期回転するように設けられた第一伝達部材３１と、中間軸２０上に相対回転可能なように遊嵌された運動変換部材３２と、運動変換部材３２に軸受機構３３ａによって保持される腕部３３と、腕部３３によって接続部３４ａを往復移動させることにより軸線Ａ１に沿って移動するピストン３４と、打撃子３５と中間子３６を含んで構成される。第一伝達部材３１の後面と運動変換部材３２の前面には、それぞれ爪部と凹部が形成され、爪係合するように構成され、第一伝達部材３１が後方側に移動して運動変換部材３２に接触すると中間軸２０の回転運動が第一伝達部材３１を介して運動変換部材３２に伝わり打撃運動に変換される。ピストン３４が往復運動すると、発生される空気バネの力により打撃子３５が中間子３６を介して先端工具６０に打撃力を伝達する。一方、第一伝達部材３１を先端工具６０側へ移動させると運動変換部材３２との爪係合がはずれて往復動変換機構３０への動力伝達が中断される。上記したように第一伝達部材３１は、中間軸２０の軸方向へ移動することにより、運動変換部材３２への動力の接続と遮断を切り替える。【００１９】
回転伝達機構４０は、中間軸２０に同軸上に相対回転可能なように配置され、スプライン機構によって動力伝達が接続又は遮断される第二伝達部材４１と、先端工具６０を保持するシリンダ４６と同軸上に配置されたリング状の第二ギヤ４３と、第二ギヤ４３と係合し、シリンダ４６とスプライン結合された係合リング４５を含んで構成される。第二伝達部材４１の先端工具６０側には、第二スプリング４４が配置され、第二伝達部材４１に外力が加わらない際には第二伝達部材４１が後方側に移動するように付勢している。第二スプリング４４の前方側は軸受２４ａの内輪に当接するスリーブ２３にて保持される。第二伝達部材４１の前方側外周には、第二ギヤ４３の外歯と噛合可能なピニオン部（後述）が形成され、後方側の内周側にはギヤ部（後述）が形成される。第二伝達部材４１が後方側に移動して、第二伝達部材４１のギヤ部が中間軸２０のキー（後述）と係合すると、第二伝達部材４１が中間軸２０と同期して回転するため、第二伝達部材４１から第二ギヤ４３、係合リング４５を介してシリンダ４６へ回転力が伝達される。シリンダ４６は軸受４７ａとメタル４７ｂによって長手方向中心軸を中心に回転可能に軸支される。シリンダ４６の先端には装着穴１２ａが形成され、その付近には先端工具取付部１２が設けられる。一方、第二伝達部材４１を前方側（反モータ側）へ移動させて、ギヤ部と中間軸２０のキーとの係合がはずれると、第二伝達部材４１は中間軸２０に対して空転するため、中間軸２０からシリンダ４６への回転力の伝達が中断される。【００２０】
以上のように第一伝達部材３１と第二伝達部材４１の軸方向の移動によって往復動変換機構３０への動力伝達のオンオフ、及び、回転伝達機構４０への動力伝達のオンオフの切替えを行うことができる。この第一伝達部材３１と第二伝達部材４１の軸方向の移動を行う機構が偏心カム１７と切替部材２７を用いて実現される。【００２１】
図２は図１のＡ−Ａ部の一部断面図である。ハンマドリル１は、シリンダの軸心位置（Ａ１）の下側に、中間軸２０が配置され、ハウジング２の胴体部２ａの左側側面にダイヤル式の切替レバー１６が設けられる。切替レバー１６には偏心カム１７が設けられ、軸心Ｃ１を中心に回転可能なようにハウジング２に保持される。偏心カム１７の軸心Ｃ１からから離れた位置にはピン１７ａが配置される。ピン１７ａは軸心Ｃ１と平行方向にハウジングの内部に突出するよう配置され、切替レバー１６を回転させることによりピン１７ａの位置が、軸心Ｃ１を中心に移動し、ここでは上下方向の上位と下位の間で移動させるようにした。従来のハンマドリルにおいては、切替部材の構造との関係から、偏心カム１７の回転中心（軸心Ｃ１）と中間軸２０の回転中心位置（Ｂ１）は、同じ高さとなるように、切替レバー１６を図２よりも下側に配置される。しかしながら、本実施例では偏心カム１７の回転中心（軸心Ｃ１）上下方向位置を、中間軸２０の回転中心位置（軸心Ｂ１）よりも上方になるようにオフセットさせて配置した。この結果、切替レバー１６を従来よりも上方に移動させることができたので、ハウジング２の下側部分において点線６５で示す部分の出っ張りを無くすことができ、ハウジング２の断面積を小型化するとともに、作業者が把持しやすい胴体部２ａを実現できた。【００２２】
図３は、動作モードの切替えを行うための切替部材、即ち、切替部材２７の形状を示す図である。図中に示す方向はハンマドリル１に組み込まれた際の方向を示している。切替部材２７は略長方形の側面板２７ｃに偏心カム１７のピン１７ａを貫通させるためのカム溝２７ｅが形成された可動部材で、スプリング（図示せず）の作用によって所定の方向に付勢され、偏心カム１７が回転するとピン１７ａの位置の移動によって、ピン１７ａとカム溝２７ｅの当接位置が変化し、切替部材２７が前後方向に移動する。カム溝２７ｅは、上下方向に見て中間軸の中心線よりも上側鉛直方向に延びる長穴状部分を少なくとも有するもので、ここでは側面視でＬ字状の切り抜きとして形成される。切替部材２７は金属製であって、平板状の側面板２７ｃの後端部から直交方向に突出する第一作用片２７ａと、側面板２７ｃの中央付近から直交方向に突出する第二作用片２７ｂが形成される。第一作用片２７ａは第一伝達部材３１と当接して、切替部材２７の移動により第一伝達部材３１を中間軸２０の軸方向に移動させるためのものである。また、第二作用片２７ｂは第二伝達部材４１と当接して、切替部材２７の移動により第二伝達部材４１を中間軸２０の軸方向に移動させるためのものである。第一作用片２７ａは約２／３周分のリング状であり、第二作用片２７ｂは１周分のリング状であるが、必ずしもこの形状で無くても良く、第一伝達部材３１、第二伝達部材４１を移動させることができれば良い。第二作用片２７ｂのリング状の内周部には、第二伝達部材４１の外周側の凹部と係合することにより第二伝達部材４１の回転を制限する為の凸部が形成される。側面板２７ｃの前方側には帯状の延長板２７ｄが設けられる。延長板２７ｄは、ハウジング２に設けられた図示しない溝部に挿入される箇所であり、延長板２７ｄによって切替部材２７がハウジング２に対して軸方向Ｂ１のみの移動が可能なように保持される。【００２３】
次に図４を用いて本実施例のハンマドリル１における動力伝達経路を説明する。図４は図１から主要部分だけを抜き出した図である。中間軸２０は図示しないモータにより回転される。運動変換部材３２は中間軸２０に対して相対回転可能なように保持される。第一伝達部材３１は、中間軸２０に形成されたキー２２ａに係合するキー溝（図示せず）を内周側に有し、中間軸２０に対して軸方向への相対移動が可能であるが、相対回転が不能とされる。同様にして、第二伝達部材４１は中間軸２０に対して軸方向への相対移動が可能であり、軸方向に移動することにより中間軸２０に対して相対回転が可能となり、又は不能（同期して回転）となる。このため第二伝達部材４１の後方内側には、中間軸２０に設けられたキー２２ｂとスプライン係合するギヤ部４１ｂが設けられる。キー２２ａと２２ｂは、ここでは中間軸２０と一体に製造されるもので、キー２２ｂの外径がキー２２ａよりも大きく、その接続部分が段差状になるように形成される。図４では第一伝達部材３１から運動変換部材３２への動力伝達が遮断された状態、即ち矢印３８の部分が離れている状態であるが、第一伝達部材３１が後方側に移動して運動変換部材３２とスプライン係合すると、矢印３９に示す経路でモータの回転力がピストン３４の往復運動に変換して伝達される。【００２４】
図４では第二伝達部材４１が前方側にあって、中間軸２０のキー２２ｂから第二伝達部材４１への動力伝達がされない状態、即ち矢印４８の部分が離れている状態であるが、第二伝達部材４１が後方側に移動してキー２２ｂとスプライン係合すると、第二伝達部材４１が中間軸２０と同期して回転するため、矢印４９に示す経路で動力が伝達され、第二ギヤ４３が回転して係合リング４５を回転させることによりシリンダ４６を回転させる。【００２５】
以上説明したように第一伝達部材３１と第二伝達部材４１を中間軸２０の軸方向のいずれかに移動させることにより、動作モードの変更ができる。この第一伝達部材３１と第二伝達部材４１を移動させるために、あらかじめ第一伝達部材３１と第二伝達部材４１を所定方向に付勢する第一スプリング２６と第二スプリング４４が設けられる。第一スプリング２６は、中間軸のキー２２ｂとキー２２ａの段差部分にはめ込まれたワッシャ２５と第一伝達部材３１のフランジ状に形成された部分の前面部の間に設けられるコイルバネである。第一伝達部材３１に切替部材２７の第一作用片２７ａから何ら力が作用していないときは、第一スプリング２６によって第一伝達部材３１は運動変換部材３２側に移動し、スプライン係合する。図４の状態では切替部材２７の第一作用片２７ａによって第一伝達部材３１が前方側に移動しており、運動変換部材３２から離された状態になっている（打撃力の遮断）。【００２６】
第二スプリング４４は、第二伝達部材４１の前方側に配置されたワッシャ４２とスリーブ２３との間に介在されるコイルバネである。第二伝達部材４１に切替部材２７の第二作用片２７ｂ又はピン１７ａ（図２参照）から何ら力が作用していないときは、第二スプリング４４によって第二伝達部材４１は後方側に移動し、キー２２ｂとスプライン係合する。図４ではピン１７ａによって第二伝達部材４１が前方側に移動された状態（詳細は図７で後述）を示しており、キー２２ｂとギヤ部４１ｂが離れた状態になっている（回転力の遮断）。【００２７】
次に図５〜図７を用いて、第一の実施例における第一から第三の動作モードを説明する。各図の（１）は第一伝達部材３１と第二伝達部材４１の位置関係を示し、（２）は切替部材２７とピン１７ａの位置関係を示し、（３）は第二伝達部材４１とピン１７ａの位置関係を示し、（４）は（３）のＢ方向から見た矢視図を示す。
（回転モード）図５において、モータが停止している時に切替レバー１６を操作することによりピン１７ａを上側にある位置（上位）へ回動させると、ピン１７ａが切替部材２７のカム溝２７ｅに作用して中間軸２０に対して前方側に位置する。この切替部材２７の位置により第一作用片２７ａを介して第一伝達部材３１が前方へ移動するため、第一伝達部材３１と運動変換部材３２との係合が外れることにより、先端工具６０への打撃力の伝達が遮断される。一方、第二伝達部材４１は第二スプリング４４により後方へ付勢されて、第二作用片２７ｂには当接せずに離れた状態であり、中間軸２０のキー２２ｂ（図４参照）と係合する。よって、中間軸２０から第二伝達部材４１への回転力が伝達されるので、シリンダ４６が回転する。この状態では図５（２）に示すようにピン１７ａはＬ字状のカム溝２７ｅの一番上側に位置する。一方、ピン１７ａの第二伝達部材４１に対する位置は、図５（３）のように側面視では第二伝達部材４１の後方側のフランジ部分と干渉するかのように見えるが、（３）の軸方向に見たとき（Ｂ方向の矢視図）では、図６（４）に示すようにピン１７ａと第二伝達部材４１とは離れており非接触状態に保たれる。【００２８】
（回転−打撃モード）図５の“回転モード”の状態から、切替レバー１６を操作し偏心カム１７のピン１７ａを上下方向の中位位置へ移動させれば、カム溝２７ｅがピン１７ａにより案内され切替部材２７が図５で示す位置よりも後方へ移動する。この状態を示すのが図６である。切替部材２７の後方への移動に伴い、第一作用片２７ａが第一伝達部材３１から後方に離れ、第二作用片２７ｂも第二伝達部材４１の前方側の離れた位置にとどまる。また、図６（３）に示すようにピン１７ａは第二伝達部材４１の後方側の離れた位置に非接触状態でとどまる。（４）に示すように、ピン１７ａの上下位置は第二伝達部材４１に投影すると僅かに干渉する位置にあることが理解できよう。この状態では、第一伝達部材３１は運動変換部材３２に突き当たり中間軸２０にスプライン係合する第一伝達部材３１に設けた爪（図示せず）と運動変換部材３２に設けた爪（図示せず）が係合状態にあるため、ピストン３４を往復運動する。その結果、発生される空気バネを利用し、打撃子３５及び中間子３６を介して先端工具６０に打撃力を伝達する。また、第二伝達部材４１も後方側へ移動するので、中間軸２０から第二ギヤ４３側への動力伝達が行われる。よって、図４で示した矢印３９と矢印４９の双方の伝達経路により打撃力と回転力の双方が先端工具に伝達される。【００２９】
（打撃モード）図６の“回転−打撃モード”の状態から、切替レバー１６をさらに回転させて偏心カム１７のピン１７ａを下位位置へ移動させれば、ピン１７ａは側面視で略Ｌ字状のカム溝２７ｅに沿って移動するが、切替部材２７は移動しない構成となっており，第一伝達部材３１と運動変換部材３２との間の係合は維持されたままである。しかしながら、ピン１７ａが中位から下位位置に移動するにつれて水平方向において後方から前方側に移動するため、ピン１７ａが第二伝達部材４１の後方側から接触することになる。この位置関係を示すのが図７（３）であり、偏心カム１７のピン１７ａによって第二伝達部材４１が前方側に移動する。この結果、図７（１）の矢印４８で示すようにキー２２ｂと第二伝達部材４１のスプライン係合状態が解消されるので、中間軸２０から第二ギヤ４３への動力伝達が解消される。一方、第一伝達部材３１は矢印３８ｂのように運動変換部材３２に係合するので、図４で示した矢印３９の伝達経路により打撃力だけが先端工具に伝達される。【００３０】
（ニュートラル）尚、“打撃モード”の状態から、第二ギヤ４３を軸方向後方側に移動させて第二ギヤ４３の前方面に設けた爪（図示せず）と係合リング４５の後方面に設けた爪（図示せず）の係合状態が解除させることにより、先端工具６０への回転力の伝達を中断すると共に、先端工具６０を空転可能状態とするニュートラルモードを設けても良い。ニュートラルモードにおいては、ハンマドリル１に対する先端工具６０の刃先を任意の向きに変更することができる。【００３１】
図８は図５〜図７にて説明した３つの動作モードにおける、偏心カム１７のピン１７ａの位置と各動作モードとの対応関係をまとめたものである。（１）は第一伝達部材３１と第二伝達部材４１の動作モデルである。第一伝達部材３１は第一スプリング２６によって中間軸２０に対して後方側（モータ側）へ付勢される。よって、第一伝達部材３１へ切替部材２７やピン１７ａからの外力が加わらない時は、第一伝達部材３１は運動変換部材３２（図４参照）に当接する。第一伝達部材３１の下側の矢印は、第一伝達部材３１の軸方向位置と動力伝達がオンかオフかを示しており、黒矢印が外力が加わらない時の基準位置である。第二伝達部材４１は第二スプリング４４によって中間軸２０に対して後方側（モータ側）へ付勢される。よって、第二伝達部材４１へ切替部材２７やピン１７ａからの外力が加わらない時は、第二伝達部材４１は中間軸２０のキー２２ｂと係合する状態（動力伝達ＯＮ）にある。【００３２】
図８（２）は偏心カム１７のピン１７ａの位置と、動作モードとの関係を示すものである。ここでは第一から第三の動作モードの３つが切り替えられる。第一の動作モードはピン１７ａが高い位置（上位）にあり、第一作用片２７ａが第一伝達部材３１に接触して前方側に移動させることによって中間軸２０と往復動変換機構３０との係合を解除させることにより“回転モード”となる。この際のピン１７ａは、第一伝達部材３１及び第二伝達部材４１には非接触状態にある。第二の動作モードはピン１７ａが上下方向にみて中間位置（中位）にあり、第一伝達部材３１及び第二伝達部材４１と作用片２７ａ、２７ｂとの係合が解除された状態となり、“回転−打撃モード”となる。この際のピン１７ａは、第一伝達部材３１及び第二伝達部材４１のいずれにも非接触状態にある。第三の動作モードはピン１７ａが上下方向にみて低い位置（下位）にあり、偏心カム１７のピン１７ａによって第二伝達部材４１が第二スプリング４４を圧縮しながら前方側に移動させられ、中間軸２０のキー２２ｂと第二伝達部材４１の動力伝達が解除され、“打撃モード”となる。打撃モードでは回転伝達機構４０へ中間軸２０の回転力は伝達されない。尚、ここでいう“非接触”とは、完全に接触していない状態だけでなく、当接している状態であるが実質的に伝達部材を移動させる力が作用していないような状態をも含む。【００３３】
以上説明したように、従来のハンマドリルでは偏心カム１７から切替部材２７を介して第一伝達部材又は第二伝達部材を移動させていた構成を、偏心カム１７から切替部材２７を介して一方の伝達部材を移動させる動作モードと、偏心カム１７のピン１７ａで他方の伝達部材を直接移動させる動作モードと、第一伝達部材又は第二伝達部材のいずれにも偏心カムに起因する外力を与えない動作モードと、により３つの動作モードを実現した。この結果、従来では偏心カムのピンの位置を後方、中間、前方の水平方向に３カ所設定する必要があったのを、ピン１７ａの位置を上位、中位、下位の鉛直方向に３カ所設定することで３つの動作モードの切替ができるようになった。また、切替部材２７の水平方向（中間軸２０の軸方向）の必要移動距離を従来例よりも小さくすることができる。このため、中間軸２０の軸方向の長さを短くすることができ、動作モードの切替え機構部の小型化を実現でき、ハンマドリルの小形軽量化を達成できた。また、ピン１７ａによって一方の伝達部材を直接移動させるように構成したので、偏心カム１７の軸心高さと中間軸２０の軸心高さをずらす必要から、結果としてダイヤル式の切替レバー１６を中間軸２０よりも上方に配置できるので、ハウジング２の胴体部２ａをコンパクトに形成できた。なお、切替部材２７の必要移動距離を小さくすることで、例えばハンマドリルの大きさを維持したままで他の機能等を追加することも可能である。
【実施例２】
【００３４】
次に、本発明の第二の実施例を説明する。第二の実施例においても、偏心カム１７のピン１７ａが上下方向に見て上位、中位、下位の鉛直方向に３カ所に位置し、それぞれに第一から第三の動作モードを対応させる点では共通である。図９は第二の実施例に係るハンマドリルの動力伝達経路を説明するための図である。打撃力伝達経路８９の伝達経路の各部品は第一の実施例と同じである。しかしながら、回転力伝達経路９９において第二伝達部材９１の形状と伝達経路が異なる。中間軸７０の前方側端部には、ピニオン７０ａが形成され、ピニオン７０ａはピニオンスリーブ７３の内周側のギヤ７３ａに噛合することにより、ピニオンスリーブ７３と中間軸７０は同期して回転する。ピニオンスリーブ７３は軸受２４ａによりハウジング２に対して回転可能なように軸支される。中間軸７０から第二伝達部材９１への動力伝達は、第二伝達部材９１の前方側に設けられた爪部（図示せず）がピニオンスリーブ７３に形成された爪部（図示せず）に係合することにより行われる。つまり、第二伝達部材９１が前方側に位置する際（図９の位置）には回転力伝達経路９９が接続状態にあり、第二伝達部材９１が後方側に位置する際（後述する図１３の位置）には回転力伝達経路９９が遮断状態にある。【００３５】
第一伝達部材３１は、ハウジングに固定される回転係止部材７８との間に第一スプリング７６を介在させることによって、外力を受けていない際には運動変換部材３２に当接する方向（後方）に付勢される。また、第一伝達部材３１と第二伝達部材９１の間は第二スプリング９４が介在され、第二伝達部材９１は前方側に付勢される。動作モードの切替方法は、基本的に第一の実施例と同様であって、偏心カム１７から動作モードの切替部材たる切替部材７７を介して伝達部材の一方（ここでは第一伝達部材３１）を移動させることで一つの動作モードを実現し、偏心カム１７のピン１７ａ（図１０〜１２参照）で他方の伝達部材（ここでは第二伝達部材９１）を直接移動させることで一つの動作モードを実現した。残りの動作モードは、偏心カム１７のピン１７ａと切替部材７７の双方が、第一伝達部材３１にも第二伝達部材９１にも作用しない（例えば非接触）状態に保たれることで実現される。次に、第二の実施例に係るハンマドリルの、ピン１７ａの位置と各動作モードとの対応関係を、図１０を用いて説明する。【００３６】
図１０は第二の実施例における、偏心カム１７のピン１７ａの位置と各動作モードとの対応関係をまとめたものである。（１）は第一伝達部材３１と第二伝達部材９１の動作モデルである。第一伝達部材３１は第一スプリング７６によってハウジング２に対して後方側（モータ側）へ付勢される。ここでは第一スプリング７６の前方側を中間軸７０に対してではなく、ハウジング２側に保持され軸方向へ動かない回転係止部材７８にて支持した。これは図９に示したようにコイル状のバネを内側（第二スプリング９４）と外側（第一スプリング７６）の二重に配置するためである。これらのスプリングの作用により第一伝達部材３１へ切替部材７７やピン１７ａからの外力が加わらない時は、第一伝達部材３１は運動変換部材３２（図９参照）に当接する。第一伝達部材３１の下側の矢印で示すように、第一伝達部材３１は後方側で運動変換部材３２への動力伝達がオンとなり、前方側でオフになり、黒矢印が外力が加わらない時の基準位置である。一方、第二伝達部材９１は第二スプリング９４によって第一伝達部材３１に対して前方側へ付勢される。よって、第二伝達部材９１へ切替部材７７やピン１７ａからの外力が加わらない時は、第二伝達部材９１はピニオンスリーブ７３（図９参照）に当接して中間軸７０と連動して回転する状態（動力伝達ＯＮ）にある。【００３７】
図１０（２）は切替部材７７の形状を示す図である。切替部材７７は図示しないスプリングの作用によって所定の方向に付勢され、偏心カム１７のピン１７ａを貫通させるための側面視でＩ字状のカム溝７７ｅが形成される。偏心カム１７が回転するとピン１７ａの位置が移動するため、ピン１７ａとカム溝７７ｅの当接点が変化することにより切替部材７７が前後方向に移動する。切替部材７７は金属製であって、平板状の側面板７７ｃの後端部から直交方向に突出する第一作用片７７ａを有する。第一作用片７７ａは第一伝達部材３１と当接して、第一伝達部材３１を中間軸７０の軸方向前方側に移動させるものである。第一作用片７７ａは約２／３周分のリング状であるが、第一伝達部材３１を移動させる力を付与できればその他の形状であっても良い。カム溝７７ｅは、上下方向に見て中間軸７０の中心線よりも鉛直方向に延びる長穴状である。側面板７７ｃの前方側には帯状の延長板７７ｄが設けられる。【００３８】
図１０（３）は偏心カム１７のピン１７ａの位置と、動作モードとの関係を示すものである。ここでは第一から第三の動作モードの３つが切り替えられる。第一の動作モードはピン１７ａが高い位置（上位）にあり、第一作用片７７ａ及びピン１７ａは、第一伝達部材３１にも第二伝達部材９１にも非接触状態にある。この時の動作モードは、“回転−打撃モード”になる。第二の動作モードはピン１７ａが上下方向にみて中間位置（中位）にあり、第一作用片７７ａが第一伝達部材３１を中間軸７０の軸方向前方側に移動させる。よって、この時の動作モードは、“回転モード”になる。ここで、切替レバー１６の回転方向は第一の実施例と逆方向となり、ピン１７ａの中間位置（中位）では前方側に位置するので、切替部材２７は前方側に移動する。第三の動作モードはピン１７ａが低い位置（下位）にあり、ピン１７ａによって第二伝達部材９１が第二スプリング９４を圧縮しながら後方側に移動させられる。よって、この時の動作モードは、“打撃モード”になる。【００３９】
次に図１１〜図１３を用いて、第二の実施例における第一から第三の動作モードを説明する。各図の（１）は第一伝達部材３１と第二伝達部材９１の位置関係を示し、（２）は切替部材７７とピン１７ａの位置関係を示し、（３）は第二伝達部材９１とピン１７ａの位置関係を示し、（４）は（３）のＣ方向から見た矢視図を示す。
（実施例２：回転−打撃モード）図１１は第二の実施例の“回転−打撃モード”における第一伝達部材及び第二伝達部材の動作を説明する図である。切替レバー１６の操作によりピン１７ａは上下方向にみて上側（上位）にあり、ピン１７ａにより切替部材７７の第一作用片７７ａは第一伝達部材３１の後方側に離れる位置にとどまる。よって、第一伝達部材３１と運動変換部材３２は係合し、先端工具６０側への打撃力の伝達が接続される。一方、ピン１７ａは第二伝達部材９１とは非接触状態にあるため、初期位置たる前方側にあり、第二伝達部材９１はピニオンスリーブ７３と係合状態にある。よって、中間軸７０から第二伝達部材９１への回転力が伝達されるので、シリンダ４６が回転する。ピン１７ａの位置は、図１１（３）のように側面視では第二伝達部材９１の後方側のフランジ部分と干渉するかのように見えるが、（３）の軸方向に見たときには（４）のようにピン１７ａが第二伝達部材９１より上方に離れており非接触状態に保たれる。【００４０】
（実施例２：回転モード）図１１の“打撃−回転モード”の状態から、切替レバー１６を操作し偏心カム１７のピン１７ａを中位位置へ移動させれば、カム溝７７ｅがピン１７ａにより案内され切替部材７７が前方へ移動する。この状態を示すのが図１２である。切替部材７７の前方への移動に伴い、第一作用片７７ａが第一伝達部材３１を後方から前方側に移動させ、矢印３８に示すように運動変換部材３２との当接状態を解除する。この結果、中間軸７０から先端工具６０側への打撃力の伝達は遮断される。一方、第二伝達部材９１は前方に位置したままであり、図１２（３）からわかるようにピン１７ａとは非接触状態にある。よって中間軸７０から第二伝達部材９１への回転力は伝達される。【００４１】
（実施例２：打撃モード）図１２の“打撃−回転モード”の状態から、切替レバー１６を操作し偏心カム１７のピン１７ａを下位位置へ移動させると、カム溝７７ｅがピン１７ａにより案内されて切替部材７７が再び後方側へ移動する。この結果、切替部材７７の第一作用片７７ａと第一伝達部材３１の当接状態が解除され、第一スプリング７６の作用により第一伝達部材３１が後方側に移動するため、第一伝達部材３１と運動変換部材３２が係合し、先端工具６０側への打撃力の伝達が接続される。一方、ピン１７ａにより第二伝達部材９１が後方側に移動させられることにより、矢印９８のように第二伝達部材９１とピニオンスリーブ７３との係合状態が解除され、中間軸７０から第二伝達部材９１への動力伝達が解除されるので、中間軸７０から先端工具側への回転力伝達は遮断される。また、第二伝達部材９１の後方側の鍔部が回転係止部材７８の内部に入り込むことにより、第二伝達部材４１の鍔部に形成される歯車が回転係止部材７８の内周側に形成される凸部７８ａに係合することにより第二伝達部材９１の回転がロックされる。これにより、シリンダ４６の回転が阻止されて先端工具６０の空転が抑止できる。【００４２】
以上、第二の実施例によれば、ピン１７ａの位置を上位、中位、下位のように鉛直方向に３カ所設定し、偏心カム１７から切替部材７７を介して一方の伝達部材を移動させる動作モードと、偏心カム１７のピン１７ａで他方の伝達部材を直接移動させることで一つの動作モードを実現した。この結果、切替部材２７の水平方向（中間軸７０の軸方向）の必要移動距離を従来例よりも小さくすることができる。このため、中間軸７０の軸方向の長さを短くすることができ、動作モードの切り替え機構部の小型化を実現できた。また、第一伝達部材を付勢する第一スプリング７６を固定するのに、ハウジング２側に固定される回転係止部材７８を設けたので、回転係止部材７８を用いて第二伝達部材９１の回転を抑制することができる。
【実施例３】
【００４３】
次に、本発明の第三の実施例を説明する。第三の実施例におけるハンマドリルの動力伝達経路は、図９で説明した打撃力伝達経路８９と回転力伝達経路９９と同様である。しかしながら、第一伝達部材３１と第二伝達部材１４１を移動させる部材が、第二の実施例とは逆になっている。つまり、第一伝達部材３１はピン１７ａにより移動され、第二伝達部材１４１は切替部材１２７の作用片１２７ｂによって移動される。図１４は、第三の実施例に係るハンマドリルの、ピン１７ａの位置と各動作モードとの対応関係を説明するための図である。【００４４】
図１４（１）は第一伝達部材３１と第二伝達部材１４１の動作モデルである。第一伝達部材３１は第一スプリング７６によって回転係止部材７８に対して後方側（モータ側）へ付勢される。また、コイル状の第二スプリング９４が第一伝達部材３１と第二伝達部材１４１の間に設けられる。これらのスプリングの作用により第一伝達部材３１へ外力が加わらない時は、第一伝達部材３１は運動変換部材３２（図１５参照）に当接する。第一伝達部材３１の下側の矢印で示すように、第一伝達部材３１は後方側で運動変換部材３２への動力伝達がオンとなり、前方側でオフになり、黒矢印が外力が作用しない時の基準位置である。第二伝達部材１４１は第二スプリング９４によって第一伝達部材３１に対して前方側へ付勢される。よって、第二伝達部材１４１へ外力が作用しない時は、第二伝達部材１４１はピニオンスリーブ７３（図１４参照）に当接して中間軸７０と連動して回転する状態（動力伝達ＯＮ）にある。【００４５】
図１４（２）は切替部材１２７の形状を示す図である。切替部材１２７は図示しないスプリングの作用によって所定の方向に付勢され、偏心カム１７のピン１７ａを貫通させるための側面視でＩ字状のカム溝１２７ｅが形成される。偏心カム１７が回転するとピン１７ａの位置が移動するため、ピン１７ａとカム溝１２７ｅの当接点が変化することにより切替部材１２７が前後方向に移動する。切替部材１２７は金属製であって、平板状の側面板１２７ｃの前端部から直交方向に突出する作用片１２７ｂを有する。作用片１２７ｂは第二伝達部材１４１と当接して、第二伝達部材１４１を中間軸７０の軸方向後方側に移動させるためのものである。作用片１２７ｂは約２／３周分のリング状であるが、第二伝達部材１４１を移動させる力を付与できればその他の形状であっても良い。側面板１２７ｃの前方側には帯状の延長板１２７ｄが設けられる。【００４６】
図１４（３）は偏心カム１７のピン１７ａの位置と、動作モードとの関係を示すものである。ここでは第一から第三の動作モードの３つが切り替えられる。第一の動作モードはピン１７ａが高い位置（上位）にあり、作用片１２７ｂ及びピン１７ａは、第一伝達部材３１にも第二伝達部材１４１にも非接触状態にある。この時の動作モードは、“回転−打撃モード”になる。第二の動作モードはピン１７ａが上下方向にみて中間位置（中位）にあり、作用片１２７ｂが第二伝達部材１４１を中間軸７０の軸方向後方側に移動させる。よって、この時の動作モードは、“打撃モード”になる。ここで、切替レバー１６の回転方向は第一の実施例と同じであり、ピン１７ａの中間位置（中位）では切替部材１２７は後方側に移動する。第三の動作モードはピン１７ａが低い位置（下位）にあり、ピン１７ａによって第二スプリング９４を圧縮しながら第一伝達部材３１を前方側に移動させる。よって、この時の動作モードは、“回転モード”になる。【００４７】
次に図１５〜図１７を用いて、第三の実施例における第一から第三の動作モードを説明する。各図の（１）は第一伝達部材３１と第二伝達部材１４１の位置関係を示し、（２）は切替部材１２７とピン１７ａの位置関係を示し、（３）は第一伝達部材３１とピン１７ａの位置関係を示し、（４）は（３）のＢ方向から見た矢視図を示す。
（実施例３：回転−打撃モード）図１５は第三の実施例の“回転−打撃モード”における第一伝達部材及び第二伝達部材の動作を説明する図である。切替レバー１６の操作によりピン１７ａは上下方向にみて上側（上位）にあり、ピン１７ａにより切替部材１２７の作用片１２７ｂは第二伝達部材１４１が前方側に離れる位置にとどまる。一方、ピン１７ａは第一伝達部材３１とは非接触状態にある。よって、第一伝達部材３１と運動変換部材３２は係合し、先端工具６０側への打撃力の伝達が接続される。同様にして、第二伝達部材１４１はピニオンスリーブ７３と係合状態にある。よって、中間軸７０から第二伝達部材１４１への回転力が伝達されるので、シリンダ４６が回転する。ピン１７ａの位置は、図１５（３）のように側面視では第一伝達部材３１のフランジ部分と干渉するかのように見えるが、（３）の軸方向に見たときには（４）のようにピン１７ａと第一伝達部材３１と離れており非接触状態に保たれる。【００４８】
（実施例３：打撃モード）図１５の“打撃−回転モード”の状態から、切替レバー１６を操作し偏心カム１７のピン１７ａを中位位置へ移動させれば、カム溝１２７ｅがピン１７ａにより案内され切替部材１２７が後方へ移動する。この状態を示すのが図１６である。切替部材１２７の後方への移動に伴い、作用片１２７ｂが第二伝達部材１４１を前方から後方側に移動させ、矢印１４８に示すようにピニオンスリーブ７３との当接状態を解除する。この結果、中間軸７０から先端工具６０側への回転力の伝達は遮断される。一方、第一伝達部材３１は後方に位置したままであり、図１６（３）からわかるようにピン１７ａとは非接触状態にある。よって中間軸７０から第二伝達部材１４１への回転力は伝達されるので、打撃子３５による先端工具６０への打撃が行われる。【００４９】
（実施例３：回転モード）図１６の“打撃−回転モード”の状態から、切替レバー１６を操作し偏心カム１７のピン１７ａを下位位置へ移動させると、カム溝１２７ｅがピン１７ａにより案内されて切替部材１２７が再び前方側へ移動する。この結果、図１７に示すように切替部材１２７の作用片１２７ｂと第二伝達部材１４１の当接状態が解除され、第一スプリング７６の作用により第二伝達部材１４１が前方側に移動するため、第二伝達部材１４１とピニオンスリーブ７３が係合し、先端工具６０側への回転力の伝達が接続される。一方、ピン１７ａにより第一伝達部材３１が第一スプリング７６を圧縮しながら前側に移動させられることにより、矢印３８のように第一伝達部材３１と運動変換部材３２との係合状態が解除されるので、中間軸７０から先端工具側への打撃力の伝達は遮断される。【００５０】
以上、第三の実施例によれば、ピン１７ａの位置を上位、中位、下位のように鉛直方向に３カ所設定し、偏心カム１７から切替部材１２７を介して一方の伝達部材を移動させる動作モードと、偏心カム１７のピン１７ａで他方の伝達部材を直接移動させることで一つの動作モードを実現した。この結果、動作モードの切り替え機構部の小型化とハンマドリル全体の小型化を実現できた。特に、第三の実施例では切替レバー１６の位置を第一及び第二の実施例よりも後方側（ハンドル部２ｂに近い側）に設けることができるので、作業者がハウジング２の胴体部２ａを把持する際に切替レバー１６が干渉してしまう恐れを大幅に低減できる。【００５１】
以上、本発明を実施例に基づいて説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で種々の変更が可能である。例えば、上述の実施例では、偏心カムのピンの位置を上位、中位、下位の３段階にして、それぞれを３つの動作モードに対応させるようにしたが、ピンの位置を上位、前方側の中位、下位、後方側の中位の４段階にしてさらにもう一つの動作モードを実現しても良い。これは、シリンダの回転をロックする打撃モードと、シリンダの回転をフリーとする打撃モードを追加するように割り当てることができる。
【符号の説明】
【００５２】
１…ハンマドリル、２…ハウジング、２ａ…胴体部、２ｂ…ハンドル部、８…ピニオン、１２…先端工具取付部、１２ａ…装着穴、１６…切替レバー、１７…偏心カム、１７ａ…ピン、２０…中間軸、２１…第一ギヤ、２２ａ，２２ｂ…キー、２３…スリーブ、２４ａ，２４ｂ…軸受、２５…ワッシャ、２６…第一スプリング、２７…切替部材、２７ａ…第一作用片、２７ｂ…第二作用片、２７ｃ…側面板、２７ｄ…延長板、２７ｅ…カム溝、３０…往復動変換機構、３１…第一伝達部材、３２…運動変換部材、３３…腕部、３３ａ…軸受機構、３４…ピストン、３４ａ…接続部、３５…打撃子、３６…中間子、４０…回転伝達機構、４１…第二伝達部材、４１ａ…ピニオン部、４１ｂ…ギヤ部、４２…ワッシャ、４３…第二ギヤ、４４…第二スプリング、４５…係合リング、４６…シリンダ、４７ａ…軸受、４７ｂ…メタル、６０…先端工具、７０…中間軸、７０ａ…ピニオン、７３…ピニオンスリーブ、７３ａ…ギヤ、７６…第一スプリング、７７…切替部材、７７ａ…第一作用片、７７ｃ…側面板、７７ｄ…延長板、７７ｅ…カム溝、７８…回転係止部材、７８ａ…凸部、８９…打撃力伝達経路、９１…第二伝達部材、９４…第二スプリング、９９…回転力伝達経路、１２７…切替部材、１２７ｂ…作用片、１２７ｃ…側面板、１２７ｄ…延長板、１２７ｅ…カム溝、１４１…第二伝達部材、２０１…ハンマドリル、２０２…ハウジング、２０２ａ…胴体部、２０２ｂ…ハンドル部、２０５…トリガレバー、２１１…サイドハンドル、２１２…先端工具取付部、２１２ａ…装着穴、２１５…電源コード、２１６…切替レバー、２１７ａ…切替ピン、２１８ａ…回転モード、２１８ｂ…回転打撃モード、２１８ｃ…打撃モード、２２０…中間軸、２２３…回転伝達スリーブ、２２６…スプリング、２２７…切替部材、２２７ａ…第一作用片、２２７ｂ…第二作用片、２２７ｅ…カム溝、２３０…往復動変換機構、２３１…第一伝達部材、２３２…運動変換部材、２３３…腕部、２３４…ピストン、２３５…打撃子、２３６…中間子、２４０…回転伝達機構、２４１…第二伝達部材、２４３…第二ギヤ、２４５…係合リング、２４６…シリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【国際調査報告】
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