(57)【要約】  本出願は、鉄道車両の状態を表す状態情報を送信する情報送信装置を開示する。情報送信装置は、前記状態情報を格納する格納部と、前記情報送信装置の存在を示すビーコン信号が出力される親機モードにおいて、前記ビーコン信号を受け取る子通信装置へ前記状態情報を送信し、且つ、前記情報送信装置とは別異に設けられた親通信装置から出力された前記親通信装置の存在を示す他のもう１つのビーコン信号を受け取る子機モードにおいて、前記親通信装置へ前記状態情報を送信する通信部と、前記親機モードと前記子機モードとの間で動作モードを切り替える切替部と、を備える。
2017065180.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道車両の状態を表す状態情報を送信する情報送信装置であって、
前記状態情報を格納する格納部と、
前記情報送信装置の存在を示すビーコン信号が出力される親機モードにおいて、前記ビーコン信号を受け取る子通信装置へ前記状態情報を送信し、且つ、前記情報送信装置とは別異に設けられた親通信装置から出力された前記親通信装置の存在を示す他のもう１つのビーコン信号を受け取る子機モードにおいて、前記親通信装置へ前記状態情報を送信する通信部と、
前記親機モードと前記子機モードとの間で動作モードを切り替える切替部と、を備える
情報送信装置。
【請求項２】
前記通信部が、前記親機モードで、前記子通信装置と通信を開始すると、前記切替部は、前記通信部と前記子通信装置との間の通信が途絶えるまで、前記親機モードを維持し、
前記通信部が、前記子機モードで、前記親通信装置と通信を開始すると、前記切替部は、前記通信部と前記親通信装置との間の通信が途絶えるまで、前記子機モードを維持する
請求項１に記載の情報送信装置。
【請求項３】
前記切替部は、前記親機モードと前記子機モードとの間で前記動作モードを、時間経過に伴って交互に切り替える
請求項１又は２に記載の情報送信装置。
【請求項４】
前記動作モードが前記親機モードに設定されている期間は、前記動作モードが前記子機モードに設定されている期間よりも長い
請求項３に記載の情報送信装置。
【請求項５】
前記切替部は、前記鉄道車両の位置に関する第１位置情報を参照し、前記動作モードを、前記親機モード及び前記子機モードのうち一方に切り替える
請求項１に記載の情報送信装置。
【請求項６】
前記格納部は、前記親通信装置の位置に関する第２位置情報を格納し、
前記切替部は、前記第２位置情報を参照し、前記鉄道車両の前記位置と前記親通信装置の前記位置との間の距離を距離閾値と比較し、
前記距離が、距離閾値以下になると、前記切替部は、前記動作モードを、前記子機モードに切り替える
請求項５に記載の情報送信装置。
【請求項７】
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の情報送信装置と、
前記鉄道車両とともに列車を編成する他のもう１つの鉄道車両の状態を送信する他のもう１つの情報送信装置と、を備え、
前記情報送信装置が、前記親機モード下で動作している間、前記他のもう１つの情報送信装置は、前記子機モード下で動作し、
前記情報送信装置が、前記子機モード下で動作している間、前記他のもう１つの情報送信装置は、前記親機モード下で動作し、
前記２つの情報送信装置のうち一方が、前記子機モード下で、前記親通信装置から出力された前記ビーコン信号を受け取ると、前記２つの情報送信装置のうち前記一方は、前記２つの情報送信装置のうち他方に、前記動作モードを前記子機モードに切り替えることを要求する要求信号を発信し、
前記２つの情報送信装置のうち前記他方の前記動作モードは、前記要求信号に応じて、前記子機モードに切り替えられる
情報送信システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道車両の状態を表す状態情報を送信する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道車両の状態は、様々なセンサを用いて監視される（特許文献１を参照）。これらのセンサから得られた情報は、鉄道車両に搭載されたメモリ素子に格納される。鉄道車両に対して保守、整備や他の必要な作業を行う作業者は、メモリ素子から情報を取り出し、鉄道車両に生じた異常の原因を解析することもある。あるいは、作業者は、メモリ素子に格納された情報を、鉄道車両に生じうる異常の発生の予防に利用することもできる。【０００３】
作業者は、情報処理装置（たとえば、携帯型のパーソナルコンピュータ）を、メモリ素子が搭載された基板にケーブルを介して接続し、鉄道車両の状態を表す状態情報を取り出すこともある。しかしながら、有線式の接続は、作業者の労力を増大させる。たとえば、作業者は、接続子を覆う保護カバーを開け、その後、接続子にケーブル端子を接続する必要がある。【０００４】
特許文献２は、無線接続によって、鉄道車両の状態情報を取り出すことを提案する。特許文献２によれば、作業者は、情報処理装置を、基板に物理的に接続することなく、状態情報を取得することができる。【０００５】
作業者は、様々な通信環境下で、鉄道車両の状態情報を取得することを望む。しかしながら、従来の技術の下では、作業者は、限られた通信環境下でしか、鉄道車両の状態情報を取得することはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１３−１０７４１７号公報
【特許文献２】特開２００９−５２１９０２号公報
【発明の概要】
【０００７】
本発明は、作業者が、様々な通信環境下で、鉄道車両の状態情報を取得することを可能にする技術を提供することを目的とする。
【０００８】
本発明の一局面に係る情報送信装置は、鉄道車両の状態を表す状態情報を送信する。情報送信装置は、前記状態情報を格納する格納部と、前記情報送信装置の存在を示すビーコン信号が出力される親機モードにおいて、前記ビーコン信号を受け取る子通信装置へ前記状態情報を送信し、且つ、前記情報送信装置とは別異に設けられた親通信装置から出力された前記親通信装置の存在を示す他のもう１つのビーコン信号を受け取る子機モードにおいて、前記親通信装置へ前記状態情報を送信する通信部と、前記親機モードと前記子機モードとの間で動作モードを切り替える切替部と、を備える。
【０００９】
上述の技術は、作業者が、様々な通信環境下で、鉄道車両の状態情報を取得することを可能にする。
【００１０】
本発明の目的、特徴及び利点は、以下の詳細な説明と添付図面とによって、より明白となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１実施形態の情報送信装置の概略的なブロック図である。
【図２】第２実施形態の情報送信装置の概略的なブロック図である。
【図３】図２に示される情報送信装置の例示的な動作を表す概略的なタイミングチャートである。
【図４】第３実施形態の情報送信装置の概略的なブロック図である。
【図５】図４に示される情報送信装置の例示的な動作を表す概略的なフローチャートである。
【図６】図４に示される情報送信装置の親機モードの概念図である。
【図７】図４に示される情報送信装置の子機モードの概念図である。
【図８】第４実施形態の情報送信システムの概略的なブロック図である。
【図９】図８に示される情報送信システムの例示的な動作を表す概略的なタイミングチャートである。
【図１０】図８に示される情報送信システムの情報送信装置の例示的な動作を表す概略的なフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜第１実施形態＞
鉄道車両の状態を表す状態情報は、鉄道車両に搭載された様々な設備の故障を解消するためのトラブルシューティングや、鉄道車両に対する日常的或いは定期的なメンテナンス作業に有用である。従来技術に関して、作業者は、鉄道車両に搭載された親機と、メンテナンス作業を行う作業者によって操作される子機と、の間の通信を利用して、状態情報を取得することができる。たとえば、親機が、親機の存在を示すビーコン信号を送信し、その後、子機がビーコン信号を受け取ると、親機と子機との間での通信が成立する。通信の成立後、状態情報が、親機から子機へ送信されると、作業者は、状態情報を確認することができる。
【００１３】
作業者は、車両を点検及び／又は整備するために、車両基地において、複数の鉄道車両の状態を表す状態情報を取得することを望むこともある。この場合、作業者は、複数の鉄道車両それぞれの状態を知るために、鉄道車両ごとに、親機と子機との間の通信を成立させる必要がある。したがって、作業者は、親機と子機との間の通信を成立させるための作業を頻繁に行わなければならない。
【００１４】
子機が、複数の鉄道車両それぞれに、搭載されているならば、作業者は、頻繁な通信成立作業から解放される。状態情報は、複数の鉄道車両それぞれに搭載された子機から、１つの親機に送信される。状態情報は、その後、親機から、作業者によって操作される端末装置（他のもう１つの子機）へ送信される。この結果、作業者は、複数の鉄道車両それぞれの状態を一括して知ることができる。作業者は、線路上で停止した特定の鉄道車両の状態を取得することを望むこともある。この場合、鉄道車両の停止位置の周囲に親機が存在しないこともあるので、作業者は、状態情報を常に取得できるとは限らない。したがって、作業者は、従来技術の下では、様々な通信環境下で、状態情報を容易に取得することはできない。本発明者等は、様々な通信環境下で、状態情報を容易に取得することを可能にする技術を開発した。第１実施形態において、様々な通信環境下で、状態情報を容易に取得することを可能にする例示的な情報送信装置が説明される。
【００１５】
図１は、第１実施形態の情報送信装置１００の概略的なブロック図である。図１を参照して、情報送信装置１００が説明される。
【００１６】
情報送信装置１００は、格納部２００と、切替部３００と、通信部４００と、を備える。格納部２００は、鉄道車両（図示せず）の状態を表す状態情報を格納する。たとえば、状態情報は、鉄道車両のブレーキ装置（図示せず）や鉄道車両のドアの開閉動作に用いられる空気の圧力や、鉄道車両に用いられるベアリング（図示せず）の温度や、鉄道車両の状態を表す他の様々な内容を含んでもよい。本実施形態の原理は、状態情報が表す特定の内容に限定されない。
【００１７】
状態情報は、鉄道車両に搭載された様々な装置の状態を把握するために用いられる既知のモニタリング技術によって取得されてもよい。圧力センサや温度センサといった様々な検出素子によって生成されたデータ信号は、格納部２００に記憶されてもよい。したがって、格納部２００は、一般的なメモリ素子であってもよい。本実施形態の原理は、状態情報を取得及び保持するための特定の技術に限定されない。
【００１８】
切替部３００は、親機モードと子機モードとの間で、情報送信装置１００の動作モードを切り替える。通信部４００は、親機モード下で、ビーコン信号を送信する。通信部４００は、子機モード下で、ビーコン信号を受信する。
【００１９】
切替部３００は、親機モード下において、ビーコン信号を生成する。ビーコン信号は、通信部４００から出力される。情報送信装置１００と通信可能に設計された他の通信装置（図示せず：以下、「子通信装置」と称される）が、ビーコン信号の到達範囲に存在するならば、ビーコン信号を受け取った子通信装置は、ビーコン信号に応答する応答信号を生成する。通信部４００が、子通信装置から応答信号を受け取ると、切替部３００は、子通信装置との通信を成立させるための処理を実行する。情報送信装置１００と子通信装置との間の通信は、子通信装置からの通信解除の要求があるまで維持されてもよい。子通信装置との通信成立のための処理は、ＷｉＦｉ通信技術に基づいてもよい。切替部３００は、ビーコン信号を生成する信号生成プログラムや子通信装置との通信成立のための通信プログラムを実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）や他の演算回路であってもよい。
【００２０】
情報送信装置１００と子通信装置との間の通信の成立の後、切替部３００は、格納部２００から状態情報を読み出す。切替部３００は、その後、状態情報を、通信部４００を通じて、ビーコン信号を受け取った子通信装置へ送信する。
【００２１】
切替部３００が、情報送信装置１００の動作モードを子機モードに設定している間において、通信部４００が、ビーコン信号を他の通信装置（図示せず：以下、「親通信装置」と称される）から受信すると、切替部３００は、親通信装置との通信を成立させるための様々な処理を実行する。親通信装置との通信成立のための処理は、ＷｉＦｉ通信技術に基づいてもよい。切替部３００は、親通信装置との通信成立のための通信プログラムを実行するＣＰＵや他の演算回路を含んでもよい。親通信装置と通信する別の子通信装置（図示せず）は、この親通信装置を通じて情報送信装置１００と通信することもできる。情報送信装置１００と親通信装置との間の通信は、情報送信装置１００と子通信装置との間の通信を解除するまで維持されてもよい。
【００２２】
情報送信装置１００と親通信装置との間の通信の成立の後、切替部３００は、格納部２００から状態情報を読み出す。切替部３００は、その後、通信部４００を通じて、ビーコン信号の出力元である親通信装置へ、状態情報を送信する。
【００２３】
親機モードと子機モードとの間での動作モードの切替のタイミングは、様々な条件に基づいて決定されてもよい。たとえば、切替部３００は、親機モード及び／又は子機モードの実行時間を参照して、動作モードの切替タイミングを決定してもよい。代替的に、切替部３００は、情報送信装置１００が搭載された鉄道車両の位置に関する情報を参照し、動作モードの切替タイミングを決定してもよい。更に代替的に、切替部３００は、情報送信装置１００が搭載された鉄道車両の速度に関する情報を参照し、動作モードの切替タイミングを決定してもよい。更に代替的に、切替部３００は、他の装置からの切替要求に応じて、動作モードを切り替えてもよい。本実施形態の原理は、親機モードと子機モードとの間での動作モードの切替を引き起こす特定のトリガに限定されない。
【００２４】
＜第２実施形態＞
情報送信装置は、親機モードと子機モードとを時間経過に伴って交互に切り替えてもよい。第２実施形態において、例示的な情報送信装置が説明される。
【００２５】
図２は、第２実施形態の情報送信装置１００Ａの概略的なブロック図である。図２を参照して、情報送信装置１００Ａが説明される。第１実施形態と共通して用いられる符号は、第１実施形態と同一の要素を表す。第１実施形態の説明は、これらの要素に援用される。
【００２６】
第１実施形態と同様に、情報送信装置１００Ａは、格納部２００と、通信部４００と、を備える。情報送信装置１００Ａは、切替部３００Ａと、タイマ５００と、を更に備える。タイマ５００は、親機モードの開始時刻からの経過時間と、子機モードの開始時刻からの経過時間と、を個別に測定する。タイマ５００は、切替部３００Ａとして用いられる演算素子とは別異の計時素子であってもよい。代替的に、タイマ５００は、切替部３００Ａとして用いられる演算素子によって実行される計時プログラムであってもよい。本実施形態の原理は、タイマ５００として用いられる特定の装置や特定のプログラムに限定されない。
【００２７】
切替部３００Ａは、タイマ５００によって測定された経過時間に基づいて、親機モードと子機モードとの間で、情報送信装置１００Ａの動作モードを切り替える。
【００２８】
図３は、情報送信装置１００Ａの例示的な動作を表す概略的なタイミングチャートである。図２及び図３を参照して、情報送信装置１００Ａの動作が更に説明される。
【００２９】
タイマ５００は、時間経過に伴って、タイマカウントを「０」から増大させる。親機モード下で、タイマカウントの値が、「Ｔ１（＞０）」になると、タイマ５００は、切替タイミングを表す切替情報を生成する。切替情報は、タイマ５００から切替部３００Ａへ出力される。切替部３００Ａは、切替情報に応じて、情報送信装置１００Ａの動作モードを、親機モードから子機モードに切り替える。タイマ５００は、切替情報の出力と同時に、タイマカウントをリセットし、タイマカウントの値を「０」に戻す。
【００３０】
タイマ５００は、子機モード下で、時間経過に伴って、タイマカウントを「０」から増大させる。子機モード下で、タイマカウントの値が、「Ｔ２（＞０）」になると、タイマ５００は、切替タイミングを表す切替情報を生成する。切替情報は、タイマ５００から切替部３００Ａへ出力される。切替部３００Ａは、切替情報に応じて、情報送信装置１００Ａの動作モードを、子機モードから親機モードに切り替える。タイマ５００は、切替情報の出力と同時に、タイマカウントをリセットし、タイマカウントの値を「０」に戻す。
【００３１】
情報送信装置１００Ａは、上述の動作を繰り返し、親機モードと子機モードとの間で動作モードを時間経過に伴って交互に切り替えることができる。親機モードに長さを定める設定値「Ｔ１」は、子機モードの長さを定める設定値「Ｔ２」と等しくてもよいし、異なってもよい。設定値「Ｔ１」，「Ｔ２」は、情報送信装置１００Ａが他の通信装置（親通信装置及び／又は子通信装置）と通信を成立させるために要する時間や、情報送信装置１００Ａの他の通信能力を考慮して適切に決定される。
【００３２】
情報送信装置１００Ａを設計する設計者は、設定値「Ｔ１」に、設定値「Ｔ２」より大きな値を与えてもよい。この場合、情報送信装置１００Ａは、子機モード下で、車両基地において固定式に設置されたアクセスポイントと通信することができる。加えて、情報送信装置１００Ａは、親機モード下で、作業者によって携帯される端末と通信することができる。
【００３３】
鉄道車両は、車両基地において、長期間に亘って停止しているので、設定値「Ｔ１」が、設定値「Ｔ２」よりも大きな値を有しても、情報送信装置１００Ａとアクセスポイントとの間の通信に大きな支障は生じない。一方、設定値「Ｔ２」は、設定値「Ｔ１」よりも小さいので、端末を操作する作業者は、子機モードから親機モードへの動作モードの切替を長期間待つことなく、状態情報を取得することができる。作業者は、親機モードの間、情報送信装置１００Ａと端末との間の通信を成立させるための入力操作を端末に行うこともできる。
【００３４】
＜第３実施形態＞
情報送信装置は、鉄道車両の位置を参照して、動作モードを親機モードと子機モードとの間で切り替えてもよい。第３実施形態において、例示的な情報送信装置が説明される。
【００３５】
図４は、第３実施形態の情報送信装置１００Ｂの概略的なブロック図である。図４を参照して、情報送信装置１００Ｂが説明される。第１実施形態と共通して用いられる符号は、第１実施形態と同一の要素を表す。第１実施形態の説明は、これらの要素に援用される。
【００３６】
一般的に、鉄道車両（図示せず）の位置に関する第１位置情報を取得する位置情報生成装置ＰＩＧは、鉄道車両に搭載されている。位置情報生成装置ＰＩＧは、鉄道車両の運行を管理するために鉄道車両の位置を把握する制御装置（いわゆる、列車集中制御装置）や、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）の機能を有する回路装置であってもよい。たとえば、位置情報生成装置ＰＩＧは、第１位置情報を利用して鉄道車両に対する様々な制御を行う制御装置であってもよい。本実施形態の原理は、位置情報生成装置ＰＩＧとして用いられる特定の設備に限定されない。
【００３７】
第１実施形態と同様に、情報送信装置１００Ｂは、通信部４００を備える。情報送信装置１００Ｂは、格納部２００Ｂと、切替部３００Ｂと、を更に備える。上述の第１位置情報は、位置情報生成装置ＰＩＧから切替部３００Ｂへ出力される。
【００３８】
第１実施形態と同様に、格納部２００Ｂは、状態情報を格納する。格納部２００Ｂは、状態情報に加えて、ビーコン信号を出力するアクセスポイント（図示せず）の位置に関する第２位置情報を格納する。アクセスポイントは、鉄道車両が点検及び又は修繕される車両基地（図示せず）に配置されてもよい。本実施形態において、親通信装置は、車両基地内に配置されたアクセスポイントによって例示される。
【００３９】
切替部３００Ｂは、第２位置情報を、格納部２００Ｂから読み出す。その後、切替部３００Ｂは、第１位置情報を第２位置情報と比較し、動作モードを、親機モード及び子機モードのうち一方に設定する。
【００４０】
図５は、情報送信装置１００Ｂの例示的な動作を表す概略的なフローチャートである。図４及び図５を参照して、情報送信装置１００Ｂの動作が説明される。
【００４１】
（ステップＳ１１０）
切替部３００Ｂは、第１位置情報を位置情報生成装置ＰＩＧから受け取る。加えて、切替部３００Ｂは、格納部２００Ｂから、第２位置情報を読み出す。格納部２００Ｂが、第１位置情報及び第２位置情報を取得すると、ステップＳ１２０が実行される。
【００４２】
（ステップＳ１２０）
図５は、第１位置情報によって表される鉄道車両の位置を記号「ＣＰ」で表す。図５は、第２位置情報によって表されるアクセスポイントの位置を記号「ＡＰ」で表す。切替部３００Ｂは、第１位置情報及び第２位置情報を用いて、差分演算を行い、鉄道車両とアクセスポイントとの間の距離を算出する。算出された距離が、距離閾値を上回るならば、ステップＳ１３０が実行される。算出された距離が、距離閾値以下であるならば、ステップＳ１４０が実行される。
【００４３】
（ステップＳ１３０）
切替部３００Ｂは、情報送信装置１００Ｂの動作モードを、親機モードに設定する。切替部３００Ｂは、ビーコン信号を生成する。ビーコン信号は、通信部４００から送信される。情報送信装置１００Ｂは、ビーコン信号を受信した他の通信装置へ、状態情報を送信する。
【００４４】
（ステップＳ１４０）
切替部３００Ｂは、情報送信装置１００Ｂの動作モードを、子機モードに設定する。通信部４００が、ビーコン信号をアクセスポイントから受信すると、情報送信装置１００Ｂは、アクセスポイントへ、状態情報を送信する。
【００４５】
図６は、親機モードの概念図である。図４及び図６を参照して、親機モードが説明される。
【００４６】
図６は、３つの送信制御回路１０１，１０２，１０３と、３つの鉄道車両ＴＣ１，ＴＣ２，ＴＣ３と、タブレット端末ＴＴＭと、を示す。送信制御回路１０１，１０２，１０３それぞれは、図４を参照して説明された情報送信装置１００Ｂに対応する。送信制御回路１０１は、鉄道車両ＴＣ１に搭載され、鉄道車両ＴＣ１の状態を表す状態情報を格納する。同様に、送信制御回路１０２，１０３は、鉄道車両ＴＣ２，Ｔ３にそれぞれ搭載され、鉄道車両ＴＣ２，Ｔ３の状態を表す状態情報を格納する。
【００４７】
タブレット端末ＴＴＭは、状態情報を収集する収集者によって操作される。タブレット端末ＴＴＭは、送信制御回路１０１，１０２，１０３それぞれからビーコン信号を受け取ることができる。収集者は、タブレット端末ＴＴＭを操作し、送信制御回路１０１，１０２，１０３のうち１つを通信ターゲットとして選択する。収集者が送信制御回路１０１を通信ターゲットとして選択すると、鉄道車両ＴＣ１の状態を表す状態情報は、送信制御回路１０１からタブレット端末ＴＴＭへ送信される。収集者が送信制御回路１０２を通信ターゲットとして選択すると、鉄道車両ＴＣ２の状態を表す状態情報は、送信制御回路１０２からタブレット端末ＴＴＭへ送信される。収集者が、送信制御回路１０３を通信ターゲットとして選択すると、鉄道車両ＴＣ３の状態を表す状態情報は、送信制御回路１０３からタブレット端末ＴＴＭへ送信される。
【００４８】
図７は、子機モードの概念図である。図６及び図７を参照して、子機モードが説明される。
【００４９】
図６と同様に、図７は、送信制御回路１０１，１０２，１０３と、鉄道車両ＴＣ１，ＴＣ２，ＴＣ３と、を示す。鉄道車両ＴＣ１，ＴＣ２，ＴＣ３は、車両基地内に収容されている。
【００５０】
図７は、アクセスポイントＡＣＰと、パーソナルコンピュータＰＳＣと、を示す。アクセスポイントＡＣＰは、車両基地内に設置される。パーソナルコンピュータＰＳＣは、事務所内に置かれている。
【００５１】
アクセスポイントＡＣＰは、ビーコン信号を出力する。ビーコン信号は、送信制御回路１０１，１０２，１０３及びパーソナルコンピュータＰＳＣによって受け取られる。この結果、アクセスポイントＡＣＰは、送信制御回路１０１，１０２，１０３及びパーソナルコンピュータＰＳＣと通信を成立させる。
【００５２】
アクセスポイントＡＣＰと送信制御回路１０１との間の通信が成立すると、鉄道車両ＴＣ１の状態を表す状態情報は、送信制御回路１０１からアクセスポイントＡＣＰへ送信される。アクセスポイントＡＣＰと送信制御回路１０２との間の通信が成立すると、鉄道車両ＴＣ２の状態を表す状態情報は、送信制御回路１０２からアクセスポイントＡＣＰへ送信される。アクセスポイントＡＣＰと送信制御回路１０３との間の通信が成立すると、鉄道車両ＴＣ３の状態を表す状態情報は、送信制御回路１０３からアクセスポイントＡＣＰへ送信される。
【００５３】
鉄道車両ＴＣ１，ＴＣ２，ＴＣ３の状態を表す状態情報は、その後、アクセスポイントＡＣＰを通じて、パーソナルコンピュータＰＳＣへ送られる。したがって、収集者は、事務所内で、鉄道車両ＴＣ１，ＴＣ２，ＴＣ３の状態を表す状態情報を一括して取得することができる。
【００５４】
＜第４実施形態＞
第３実施形態に関連して説明された如く、複数の鉄道車両それぞれに情報送信装置が搭載されるならば、複数の鉄道車両それぞれの状態を表す状態情報が取得可能になる。第４実施形態において、複数の情報送信装置を備える情報送信システムが説明される。
【００５５】
図８は、第４実施形態の情報送信システム６００の概略的なブロック図である。図２、図４、図６及び図８を参照して、情報送信システム６００が説明される。第３実施形態と共通して用いられる符号は、第３実施形態と同一の要素を表す。第３実施形態の説明は、これらの要素に援用される。
【００５６】
情報送信システム６００は、２つの情報送信装置１１０，１２０を備える。情報送信装置１１０は、図６を参照して説明された送信制御回路１０１，１０２，１０３のうち１つに対応する。情報送信装置１２０は、図６を参照して説明された送信制御回路１０１，１０２，１０３のうち他のもう１つに対応する。
【００５７】
情報送信装置１１０は、格納部２１０と、切替部３１０と、通信部４１０と、タイマ５１０と、を含む。格納部２１０は、図４を参照して説明された格納部２００Ｂに対応する。通信部４１０は、図４を参照して説明された通信部４００に対応する。タイマ５１０は、図２を参照して説明されたタイマ５００に対応する。切替部３１０は、第３実施形態に関連して説明された位置情報生成装置ＰＩＧから第１位置情報を受け取る。
【００５８】
情報送信装置１２０は、格納部２２０と、切替部３２０と、通信部４２０と、タイマ５２０と、を含む。格納部２２０は、図４を参照して説明された格納部２００Ｂに対応する。通信部４２０は、図４を参照して説明された通信部４００に対応する。タイマ５２０は、図２を参照して説明されたタイマ５００に対応する。切替部３２０は、位置情報生成装置ＰＩＧから第１位置情報を受け取る。
【００５９】
図９は、情報送信システム６００の例示的な動作を表す概略的なタイミングチャートである。図９を参照して、情報送信システム６００の動作が更に説明される。
【００６０】
情報送信システム６００と他の通信装置との間の通信が成立する前において、情報送信装置１１０は、第２実施形態に関連して説明された切替原理に従って、親機モードと子機モードとの間で、動作モードを交互に切り替える。情報送信装置１１０と同様に、情報送信装置１２０も、第２実施形態に関連して説明された切替原理に従って、親機モードと子機モードとの間で、動作モードを交互に切り替える。情報送信装置１１０が、親機モード下で動作している間、情報送信装置１２０は、子機モード下で動作する。情報送信装置１１０が、子機モード下で動作している間、情報送信装置１２０は、親機モード下で動作する。
【００６１】
図１０は、情報送信装置１１０の例示的な動作を表す概略的なフローチャートである。図８乃至図１０を参照して、情報送信装置１１０の動作が説明される。
【００６２】
（ステップＳ２０５）
切替部３１０は、情報送信装置１１０の動作モードを親機モードに設定する。切替部３１０は、ビーコン信号を生成する。ビーコン信号は、通信部４１０から出力される。その後、ステップＳ２１０が実行される。
【００６３】
（ステップＳ２１０）
タイマ５１０は、タイマカウントを「０」に設定する。その後、ステップＳ２１５が実行される。
【００６４】
（ステップＳ２１５）
タイマ５１０は、タイマカウントを増加させる。その後、ステップＳ２２０が実行される。
【００６５】
（ステップＳ２２０）
切替部３１０は、ビーコン信号に応答した通信装置が存在するか否かを判定する。ビーコン信号に応答する通信装置が存在するならば、切替部３１０は、当該通信装置と通信を成立させるための処理を行う。ビーコン信号に応答する通信装置が存在しないならば、ステップＳ２２５が実行される。
【００６６】
（ステップＳ２２５）
切替部３１０は、タイマカウントを参照する。タイマカウントの値が、「Ｔ１」を超えているならば、ステップＳ２３０が実行される。他の場合には、ステップＳ２２０が実行される。
【００６７】
（ステップＳ２３０）
切替部３１０は、情報送信装置１１０の動作モードを子機モードに設定し、他の通信装置からのビーコン信号を待つ。動作モードが子機モードに設定された後、ステップＳ２３５が実行される。
【００６８】
（ステップＳ２３５）
タイマ５１０は、タイマカウントを「０」に設定する。その後、ステップＳ２４０が実行される。
【００６９】
（ステップＳ２４０）
タイマ５１０は、タイマカウントを増加させる。その後、ステップＳ２４５が実行される。
【００７０】
（ステップＳ２４５）
切替部３１０は、ビーコン信号を通信装置から受け取ったか否かを判定する。ビーコン信号を出力した通信装置が存在するならば、切替部３１０は、当該通信装置と通信を成立させるための処理を行う。ビーコン信号を出力した通信装置が存在しないならば、ステップＳ２５０が実行される。
【００７１】
（ステップＳ２５０）
切替部３１０は、タイマカウントを参照する。タイマカウントの値が、「Ｔ２」を超えているならば、ステップＳ２５５が実行される。他の場合には、ステップＳ２４５が実行される。
【００７２】
（ステップＳ２５５）
切替部３１０は、第１位置情報を位置情報生成装置ＰＩＧから受け取る。加えて、切替部３１０は、格納部２１０から、第２位置情報を読み出す。切替部３１０が、第１位置情報及び第２位置情報を取得すると、ステップＳ２６０が実行される。
【００７３】
（ステップＳ２６０）
切替部３１０は、鉄道車両の位置を表す第１位置情報（ＣＰ）及びアクセスポイントに位置を表す第２位置情報（ＡＰ）を用いて、差分演算を行い、鉄道車両とアクセスポイントとの間の距離を算出する。算出された距離が、距離閾値を上回るならば、ステップＳ２０５が実行される。算出された距離が、距離閾値以下であるならば、ステップＳ２６５が実行される。
【００７４】
（ステップＳ２６５）
切替部３１０は、動作モードを子機モードに設定することを要求する要求信号を生成する。要求信号は、通信部４１０から送信される。情報送信装置１２０の通信部４２０は、情報送信装置１１０の通信部４１０から送信された要求信号を受け取る。情報送信装置１２０の切替部３２０は、要求信号に応じて、動作モードを子機モードに設定する。
【００７５】
情報送信装置１１０が、ステップＳ２０５からステップＳ２２５までの処理ルーチンを実行している間、情報送信装置１２０は、ステップＳ２３０からステップＳ２６５までの処理を実行する。情報送信装置１１０が、ステップＳ２３０からステップＳ２６５までの処理ルーチンを実行している間、情報送信装置１２０は、ステップＳ２０５からステップＳ２２５までの処理ルーチンを実行する。この結果、情報送信システム６００は、図９を参照して説明された切替パターンの下で動作することができる。
【００７６】
上述の様々な実施形態に関連して説明された制御原理は、様々な情報送信装置に適用可能である。上述の様々な実施形態のうち１つに関連して説明された様々な特徴のうち一部が、他のもう１つの実施形態に関連して説明された情報送信装置に適用されてもよい。
【００７７】
上述の様々な実施形態に関連して説明された例示的な送信技術は、以下の特徴を主に備える。
【００７８】
上述の実施形態の一局面に係る情報送信装置は、鉄道車両の状態を表す状態情報を送信する。情報送信装置は、前記状態情報を格納する格納部と、前記情報送信装置の存在を示すビーコン信号が出力される親機モードにおいて、前記ビーコン信号を受け取る子通信装置へ前記状態情報を送信し、且つ、前記情報送信装置とは別異に設けられた親通信装置から出力された前記親通信装置の存在を示す他のもう１つのビーコン信号を受け取る子機モードにおいて、前記親通信装置へ前記状態情報を送信する通信部と、前記親機モードと前記子機モードとの間で動作モードを切り替える切替部と、を備える。
【００７９】
上記の構成によれば、情報送信装置は、動作モードを、親機モードと子機モードとの間で切り替えることができる。情報送信装置は、親機モード下で、ビーコン信号を受け取ることができる子通信装置に状態情報を送信することができる。情報送信装置は、子機モード下で、ビーコン信号を出力する親通信装置に状態情報を送信することができる。したがって、作業者は、ビーコン信号を受け取る子通信装置を利用する通信環境下及びビーコン信号を出力する親通信装置を利用する通信環境下の両方において状態情報を取得することができる。なお、ビーコン信号とは、無線通信を利用してデータの送受信を行う無線ＬＡＮ（ローカルエリアネットワーク）のアクセスポイントから送出される信号であり、無線ＬＡＮアダプタを備えたコンピュータ機器が受信することで利用可能な無線ＬＡＮによるネットワークを検出する手がかりとするものである。
【００８０】
上記の構成に関して、前記通信部が、前記親機モードで、前記子通信装置と通信を開始すると、前記切替部は、前記通信部と前記子通信装置との間の通信が途絶えるまで、前記親機モードを維持してもよい。前記通信部が、前記子機モードで、前記親通信装置と通信を開始すると、前記切替部は、前記通信部と前記親通信装置との間の通信が途絶えるまで、前記子機モードを維持してもよい。
【００８１】
上記の構成によれば、親機モード及び子機モードそれぞれにおいて、作業者は、１回の通信で、情報送信装置から状態情報を迅速に取得することができる。
【００８２】
上記の構成に関して、前記切替部は、前記親機モードと前記子機モードとの間で前記動作モードを交互に切り替えてもよい。
【００８３】
上記の構成によれば、切替部は、親機モードと子機モードとの間で動作モードを交互に切り替えるので、情報送信装置は、状態情報の送信範囲に存在する装置を、子通信装置及び親通信装置から選択することができる。親機モード下で動作する情報送信装置は、状態情報の送信範囲に存在する子通信装置と通信を成立させ、状態情報を子通信装置へ送信することができる。子機モード下で動作する情報送信装置は、状態情報の送信範囲に存在する親通信装置と通信を成立させ、状態情報を親通信装置へ送信することができる。
【００８４】
上記の構成に関して、前記親通信装置は、固定式に設置されてもよい。前記子通信装置は、作業者によって携帯される端末であってもよい。前記動作モードが前記親機モードに設定されている期間は、前記動作モードが前記子機モードに設定されている期間よりも長くてもよい。
【００８５】
上記の構成によれば、情報送信装置は、固定式に設置された親通信装置の近くに所定時間以上留まることにより、動作モードが親機モードに設定されている期間が、動作モードが子機モードに設定されている期間よりも長くても、子機モードへの切替を待って、親通信装置へ状態情報を適切に送信することができる。一方、動作モードが子機モードに設定されている期間は、動作モードが親機モードに設定されている期間よりも短いので、作業者は、状態情報を、作業者によって携帯される端末（子通信装置）を通じて迅速に受け取ることができる。
【００８６】
上記の構成に関して、前記切替部は、前記鉄道車両の位置に関する第１位置情報を参照し、前記動作モードを、前記親機モード及び前記子機モードのうち一方に切り替えてもよい。
【００８７】
上記の構成によれば、切替部は、鉄道車両の位置に関する第１位置情報を参照し、動作モードを、親機モード及び子機モードのうち一方に切り替えるので、情報送信装置は、鉄道車両の周囲環境に適した動作モードの下で状態情報を送信することができる。
【００８８】
上記の構成に関して、前記格納部は、前記親通信装置の位置に関する第２位置情報を格納してもよい。前記鉄道車両の前記位置と前記親通信装置の前記位置との間の距離が、距離閾値以下になると、前記切替部は、前記動作モードを、前記子機モードに切り替えてもよい。
【００８９】
上記の構成に関して、親通信装置が状態情報の送信範囲にあるときに、情報送信装置は、子機モードで動作し、状態情報を親通信装置へ送信することができる。
【００９０】
上述の実施形態の他の局面に係る情報送信システムは、上述の情報送信装置と、前記鉄道車両とともに列車を編成する他のもう１つの鉄道車両の状態を送信する他のもう１つの情報送信装置と、を備える。前記情報送信装置が、前記親機モード下で動作している間、前記他のもう１つの情報送信装置は、前記子機モード下で動作する。前記情報送信装置が、前記子機モード下で動作している間、前記他のもう１つの情報送信装置は、前記親機モード下で動作する。前記２つの情報送信装置のうち一方が、前記子機モード下で、前記親通信装置から出力された前記ビーコン信号を受け取ると、前記２つの情報送信装置のうち前記一方は、前記２つの情報送信装置のうち他方に、前記動作モードを前記子機モードに切り替えることを要求する要求信号を発信する。前記２つの情報送信装置のうち前記他方の前記動作モードは、前記要求信号に応じて、前記子機モードに切り替えられる。
【００９１】
上記の構成によれば、２つの情報送信装置のうち一方は、子機モード下で動作する。したがって、２つの情報送信装置のうち一方は、親通信装置からのビーコン信号を受け取ることができる。その後、２つの情報送信装置のうち他方は、親通信装置からのビーコン信号を受け取った情報送信装置からの要求信号に応じて、動作モードを子機モードに切り替えるので、２つの情報送信装置はともに親通信装置と通信することができる。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
上述の実施形態の原理は、鉄道車両の状態を表す状態情報を必要とする様々な技術分野に好適に利用される。
【図１】
2017065180.tif 000003
【図２】
2017065180.tif 000004
【図３】
2017065180.tif 000005
【図４】
2017065180.tif 000006
【図５】
2017065180.tif 000007
【図６】
2017065180.tif 000008
【図７】
2017065180.tif 000009
【図８】
2017065180.tif 000010
【図９】
2017065180.tif 000011
【図１０】
2017065180.tif 000012
【国際調査報告】
2017065180.tif 000013
2017065180.tif 000014
2017065180.tif 000015