(57)【要約】  本発明は、テープフィーダ（１０）を複数交換可能に装備した部品供給装置（１）において、装備された各テープフィーダに電源装置（４１、４２）から供給する消費電流を制御する電源制御装置（２）であって、複数のテープフィーダの状態に対応する消費電流を取得する消費電流取得部（２１）と、複数のテープフィーダの消費電流を加算した全消費電流（Ｉｔｏｔ）を演算する全消費電流演算部（２２）と、全消費電流が電源装置の出力電流容量（Ｉｃａｐ）を超過しない範囲内で、複数のテープフィーダの所定の動作を制御する動作制御部（２５）と、を備えた。これによれば、過電流とならない範囲内で出力電流容量を十分に活用してテープフィーダの段取り作業を効率化できる。
2017094070.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
消費電流が供給されて所定の動作を実行するテープフィーダを複数交換可能に装備した部品供給装置において、装備された前記テープフィーダに電源装置から供給する前記消費電流を制御する電源制御装置であって、
前記部品供給装置に装備された複数のテープフィーダの状態に対応する消費電流を、実測値または設計値に基づいて取得する消費電流取得部と、
前記複数のテープフィーダのそれぞれの状態に対応する消費電流を加算した全消費電流を演算する全消費電流演算部と、
前記全消費電流が前記電源装置の出力電流容量を超過しない範囲内で、前記複数のテープフィーダの前記所定の動作を制御する動作制御部と、
を備えた部品供給装置の電源制御装置。
【請求項２】
前記テープフィーダの状態に対応する消費電流は、前記所定の動作を実行していない待機状態に対応する待機時消費電流、前記所定の動作を準備している準備状態に対応する準備時消費電流、および前記所定の動作を実行している動作状態に対応する動作時消費電流を含み、
前記消費電流取得部は、前記複数のテープフィーダが前記待機状態、前記準備状態、および前記動作状態のいずれであるかを判別して、または仮定して、対応する前記待機時消費電流、前記準備時消費電流、および前記動作時消費電流のいずれかを取得する請求項１に記載の部品供給装置の電源制御装置。
【請求項３】
前記複数のテープフィーダのいずれかに前記所定の動作を実行させる個別指令、および前記複数のテープフィーダの全台に前記所定の動作を実行させる一括指令の少なくとも一方を受け付ける指令受け付け部をさらに備えた請求項１または２に記載の部品供給装置の電源制御装置。
【請求項４】
前記複数のテープフィーダの前記所定の動作を実行するか否かを判定する判定順序を保持し、前記指令受け付け部が複数の前記個別指令を同時に受け付けたときおよび前記一括指令を受け付けたときに、前記判定順序にしたがって動作を指令するテープフィーダを順番に設定する判定順序制御部をさらに備え、
前記消費電流取得部は、前記動作を指令するテープフィーダが前記所定の動作を実行している動作状態を仮定して対応する動作時消費電流を取得するとともに、その他のテープフィーダの現在の状態に対応する消費電流を取得し、
前記全消費電流演算部は、前記動作を指令するテープフィーダの前記動作時消費電流、および前記その他のテープフィーダの現在の状態に対応する消費電流を加算して前記全消費電流を演算し、
前記動作制御部は、前記全消費電流が前記出力電流容量以下であれば、前記動作を指令するテープフィーダの前記所定の動作を実行し、前記全消費電流が前記出力電流容量を超過していれば、前記動作を指令するテープフィーダの前記所定の動作を実行しない請求項３に記載の部品供給装置の電源制御装置。
【請求項５】
前記複数のテープフィーダが前記所定の動作を実行する優先順位を決定するとともに、前記指令受け付け部が複数の前記個別指令を同時に受け付けたときおよび前記一括指令を受け付けたときに、前記優先順位にしたがって動作を指令するテープフィーダを順番に設定する優先順位制御部をさらに備え、
前記消費電流取得部は、前記動作を指令するテープフィーダが前記所定の動作を実行している動作状態を仮定して対応する動作時消費電流を取得するとともに、その他のテープフィーダの現在の状態に対応する消費電流を取得し、
前記全消費電流演算部は、前記動作を指令するテープフィーダの前記動作時消費電流、および前記その他のテープフィーダの現在の状態に対応する消費電流を加算して前記全消費電流を演算し、
前記動作制御部は、前記全消費電流が前記出力電流容量以下であれば、前記動作を指令するテープフィーダの前記所定の動作を実行し、前記全消費電流が前記出力電流容量を超過していれば、前記動作を指令するテープフィーダの前記所定の動作を実行しない請求項３に記載の部品供給装置の電源制御装置。
【請求項６】
前記指令受け付け部が受け付けた複数の前記個別指令に対応する複数の特定のテープフィーダに前記所定の動作を実行させる場合を仮定する並列動作仮定部をさらに備え、
前記消費電流取得部は、前記複数の特定のテープフィーダが前記所定の動作を実行している動作状態を仮定して対応する各動作時消費電流を取得するとともに、その他のテープフィーダの現在の状態に対応する消費電流を取得し、
前記全消費電流演算部は、前記複数の特定のテープフィーダの前記各動作時消費電流、および前記その他のテープフィーダの現在の状態に対応する消費電流を加算して全消費電流を演算し、
前記動作制御部は、前記全消費電流が前記出力電流容量以下であれば、前記複数の特定のテープフィーダの前記所定の動作を実行し、前記全消費電流が前記出力電流容量を超過していれば、前記複数の特定のテープフィーダの少なくとも１台で前記所定の動作の実行速度を遅くして実際の動作時消費電流を減少させることにより、実際の全消費電流を前記出力電流容量以下にする請求項３に記載の部品供給装置の電源制御装置。
【請求項７】
前記指令受け付け部が受け付けた複数の前記個別指令に対応する複数の特定のテープフィーダに前記所定の動作を実行させる場合を仮定する並列動作仮定部をさらに備え、
前記消費電流取得部は、前記複数の特定のテープフィーダが前記所定の動作を実行している動作状態を仮定して対応する各動作時消費電流を取得するとともに、その他のテープフィーダの現在の状態に対応する消費電流を取得し、
前記全消費電流演算部は、前記複数の特定のテープフィーダの前記各動作時消費電流、および前記その他のテープフィーダの現在の状態に対応する消費電流を加算して、全消費電流を演算し、
前記動作制御部は、前記全消費電流が前記出力電流容量以下であれば、前記複数の特定のテープフィーダの前記所定の動作を実行し、前記全消費電流が前記出力電流容量を超過していれば、前記複数の特定のテープフィーダの少なくとも２台で前記所定の動作の実行タイミングを相互にずらすことにより、実際の全消費電流を前記出力電流容量以下にする請求項３に記載の部品供給装置の電源制御装置。
【請求項８】
前記テープフィーダは、
オペレータの操作による前記個別指令を受け付けて前記動作制御部に送る個別指令受け付け部と、
前記オペレータの操作が有り、かつ、前記動作制御部によって前記所定の動作が止められた場合に、前記所定の動作が延期または中止された旨を前記オペレータに通知する通知部と、
を有する請求項３から７のいずれか一項に記載の部品供給装置の電源制御装置。
【請求項９】
前記消費電流取得部は、前記複数のテープフィーダに問い合わせを行い、問い合わせたテープフィーダから現在の状態に対応する消費電流の値、または前記所定の動作を実行している動作状態を仮定したときに対応する動作時消費電流の値を受け取る請求項１から８のいずれか一項に記載の部品供給装置の電源制御装置。
【請求項１０】
前記消費電流取得部は、
前記テープフィーダの機種および前記状態と、前記消費電流とを対応付けた機種・状態別消費電流一覧表を保持しており、
前記複数のテープフィーダに前記機種および現在の状態を問い合わせ、問い合わせたテープフィーダから前記機種および前記現在の状態の回答を受け取り、あるいは、
前記複数のテープフィーダが前記所定の動作を実行している動作状態を仮定して、前記複数のテープフィーダに前記機種を問い合わせ、問い合わせたテープフィーダから前記機種の回答を受け取り、
受け取った前記回答を前記機種・状態別消費電流一覧表に照合して、前記問い合わせたテープフィーダの前記状態に対応する消費電流を取得する請求項１から８のいずれか一項に記載の部品供給装置の電源制御装置。
【請求項１１】
前記消費電流取得部は、
前記テープフィーダの個体を識別する識別コードおよび前記状態と、前記消費電流とを対応付けた個体・状態別消費電流一覧表を保持しており、
前記複数のテープフィーダに前記識別コードおよび現在の状態を問い合わせ、問い合わせたテープフィーダから前記識別コードおよび前記現在の状態の回答を受け取り、あるいは、
前記複数のテープフィーダが前記所定の動作を実行している動作状態を仮定して、前記複数のテープフィーダに前記識別コードを問い合わせ、問い合わせたテープフィーダから前記識別コードの回答を受け取り、
受け取った前記回答を前記個体・状態別消費電流一覧表に照合して、前記問い合わせたテープフィーダの前記状態に対応する消費電流を取得する請求項１から８のいずれか一項に記載の部品供給装置の電源制御装置。
【請求項１２】
前記テープフィーダは、電子部品をテーピングしたキャリアテープを供給リールから繰り出す繰り出しモータを有し、
前記所定の動作は、前記繰り出しモータを駆動して前記キャリアテープの先端を装填するローディング動作、前記繰り出しモータをピッチ送りで駆動して前記部品を供給する部品供給動作、および前記繰り出しモータを逆転駆動して前記キャリアテープを前記テープフィーダから排出するアンローディング動作のうち少なくとも一動作を含む請求項１から１１のいずれか一項に記載の部品供給装置の電源制御装置。
【請求項１３】
前記動作制御部は、
前記複数のテープフィーダで前記アンローディング動作を実行する場合に、前記複数のテープフィーダを２台以上のテープフィーダで構成されるフィーダセットに分割し、かつ、
前記フィーダセット内のテープフィーダが前記アンローディング動作を実行している動作状態に対応する動作時消費電流と、他のフィーダセットのテープフィーダが前記アンローディング動作を実行してない待機状態に対応する待機時消費電流とを加算した全消費電流が前記出力電流容量を超過しない範囲内とし、
前記フィーダセットの単位で順番に前記アンローディング動作を実行する請求項１２に記載の部品供給装置の電源制御装置。
【請求項１４】
前記動作制御部は、前記フィーダセットを構成するテープフィーダの組合せを最適化するアンローディング時最適化部を含む請求項１３に記載の部品供給装置の電源制御装置。
【請求項１５】
前記電源装置は、前記部品供給装置が電子部品装着機に搭載された場合には前記電子部品装着機内の機内動作用電源装置となり、前記部品供給装置が前記電子部品装着機から取り外された場合には機外段取り用電源装置となる請求項１から１４のいずれか一項に記載の部品供給装置の電源制御装置。
【請求項１６】
消費電流が供給されて所定の動作を実行するテープフィーダを複数交換可能に装備した部品供給装置において、前記複数のテープフィーダに電源装置から供給する前記消費電流を制御する電源制御装置であって、
前記電源装置から前記複数のテープフィーダに出力される消費電流を加算した実際の全消費電流を前記電源装置の出力電流容量以下に制限する出力電流制限部を備えた部品供給装置の電源制御装置。
【請求項１７】
消費電流が供給されて所定の動作を実行するテープフィーダを複数交換可能に装備した部品供給装置において、前記複数のテープフィーダに電源装置から供給する前記消費電流を制御する電源制御方法であって、
前記複数のテープフィーダの消費電流を、実測値または設計値に基づいてそれぞれ取得する消費電流取得ステップと、
前記複数のテープフィーダの消費電流を加算した全消費電流を演算する全消費電流演算ステップと、
前記全消費電流が前記電源装置の出力電流容量を超過しない範囲内で、前記複数のテープフィーダの前記所定の動作を制御する動作制御ステップと、
を備えた部品供給装置の電源制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のテープフィーダを交換可能に装備した部品供給装置において、装備されたテープフィーダに電源装置から供給する消費電流を制御する電源制御装置、および電源制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
基板の生産作業を行う設備として、はんだ印刷機、電子部品装着機、リフロー機、基板検査機などがある。これらの設備を連結して基板生産ラインを構成することが一般的になっている。このうち電子部品装着機は、基板搬送装置、部品供給装置、および部品移載装置を機台に備える。部品供給装置の代表的な構成例として、キャリアテープを繰り出す方式のテープフィーダを複数列設し、かつ、機台に着脱可能とされた構成が多用される。この部品供給装置は、機台に装備されると機内動作用電源装置に接続され、各テープフィーダに消費電流が供給される。【０００３】
テープフィーダの繰り出しモータが動作してキャリアテープを繰り出しているときの動作時消費電流と、繰り出しモータが動作していないときの待機時消費電流とで、大きな開きがある。また、テープフィーダの機種に依存して、動作時消費電流および待機時消費電流は異なる。ここで、電子部品装着機が基板を生産しているときに、多数のテープフィーダが同時に動作することは発生しない。このため、機内動作用電源装置の出力電流容量は、数台程度のテープフィーダが同時に動作する場合を考慮して適正に設定されている。その一方で、部品供給装置を機台から取り外した状態で段取り作業を行えるように、機外段取り用電源装置が準備されている場合がある。この種の部品供給装置の電源供給に関する技術例が特許文献１に開示されている。【０００４】
特許文献１の電子部品装着機は、複数の内蔵電源を有する装着機本体と、アクチュエータ（繰り出しモータ）が搭載された部品供給装置とを備えている。さらに、この電子部品装着機は、アクチュエータの識別情報が記憶された接続手段と、識別情報に基づきいずれかの内蔵電源を選択する制御手段と、選択した内蔵電源から部品供給装置に電源供給できるように電源経路を切り替える電源切り替え手段と、を備えている。これによれば、アクチュエータの識別情報を記憶する接続手段を備えるという簡単な構成で、いずれかの内蔵電源を選択でき、製造コストを低減できる、とされている。端的に言うと、アクチュエータの消費電流の大小に応じて適正な出力電流容量の内部電源を選択し、ケーブルやコネクタの容量を小さく抑えることで、製造コストを低減できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２０７９７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１で複数の内蔵電源を有すること自体がコスト上昇の一因であり、機内動作用電源装置は単一であることがコスト上は優位である。しかしながら数台程度のテープフィーダの動作に対応する機内動作用電源装置は、近年、出力電流容量の点で問題点が発生している。【０００７】
詳述すると、テープフィーダから供給する部品種を変更する段取り作業時に、繰り出しモータを逆転させて、装填されていたキャリアテープを排出するアンローディング動作が行われる。従来型のテープフィーダでは、アンローディング動作を行わせるために操作ボタンを押し続ける必要があり、２台以下でのアンローディング動作が一般的であった。これに対して、新型のオートローディングフィーダでは、一旦操作ボタンを押せばアンローディング動作が最後まで行われるので、多数台でのアンローディング動作が可能になっている。この場合に、基板生産時よりも大きな消費電流が流れ、機内動作用電源装置の出力電流容量を超過する過電流のおそれが生じる。【０００８】
上記した問題点は、機外段取り用電源装置を用いた機外段取り作業でも、同様に発生し得る。むしろ、列設されたテープフィーダの全数で部品種を変更する場合には、機外段取り作業のほうが一般的であり、過電流のおそれが大きい。【０００９】
また、オートローディングフィーダでは、電子部品装着機が基板を生産しているときにも段取り作業が行われる。つまり、電子部品装着機の稼動中に、キャリアテープの先端を装填するローディング動作や前記したアンローディング動作が行われる。この場合、何台かのローディング動作およびアンローディング動作と、他の何台かの部品供給動作とが重なって過電流状態に陥るおそれがある。【００１０】
本発明は、上記背景技術の問題点に鑑みてなされたものであり、過電流とならない範囲内で電源装置の出力電流容量を十分に活用してテープフィーダの段取り作業を効率化できる部品供給装置の電源制御装置、および電源制御方法を提供することを解決すべき課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決する本発明の部品供給装置の電源制御装置は、消費電流が供給されて所定の動作を実行するテープフィーダを複数交換可能に装備した部品供給装置において、装備された前記テープフィーダに電源装置から供給する前記消費電流を制御する電源制御装置であって、前記部品供給装置に装備された複数のテープフィーダの状態に対応する消費電流を、実測値または設計値に基づいて取得する消費電流取得部と、前記複数のテープフィーダのそれぞれの状態に対応する消費電流を加算した全消費電流を演算する全消費電流演算部と、前記全消費電流が前記電源装置の出力電流容量を超過しない範囲内で、前記複数のテープフィーダの前記所定の動作を制御する動作制御部と、を備えた。【００１２】
また、本発明の部品供給装置の電源制御方法は、消費電流が供給されて所定の動作を実行するテープフィーダを複数交換可能に装備した部品供給装置において、前記複数のテープフィーダに電源装置から供給する前記消費電流を制御する電源制御方法であって、前記複数のテープフィーダの消費電流を、実測値または設計値に基づいてそれぞれ取得する消費電流取得ステップと、前記複数のテープフィーダの消費電流を加算した全消費電流を演算する全消費電流演算ステップと、前記全消費電流が前記電源装置の出力電流容量を超過しない範囲内で、前記複数のテープフィーダの前記所定の動作を制御する動作制御ステップと、を備えた。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の部品供給装置の電源制御装置は、装備された複数のテープフィーダの状態に対応する消費電流を実測値または設計値に基づいて取得し、これらを加算した全消費電流を演算し、全消費電流が電源装置の出力電流容量を超過しない範囲内で、各テープフィーダの所定の動作を制御する。したがって、全消費電流が出力電流容量を超過しない範囲内で多数台のテープフィーダを動作させることができ、過電流とならない範囲内で出力電流容量を十分に活用してテープフィーダの段取り作業を効率化できる。【００１４】
また、本発明は、部品供給装置の電源制御方法として実施することができ、上述した本発明の部品供給装置の電源制御装置と同じ効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態の部品供給装置の電源制御装置を用いる電子部品装着機の全体構成を模式的に示した平面図である。
【図２】テープフィーダの本体部の内部構成を示した側面断面図である。
【図３】第１実施形態の部品供給装置の電源制御装置を説明するブロック図である。
【図４】電源制御装置およびテープフィーダの制御部が、制御線を介して動作する流れを説明した図である。
【図５】第１変形態様の消費電流取得部が保持している機種・状態別消費電流一覧表を例示した図である。
【図６】機外段取り作業で複数のテープフィーダのアンローディング動作を実行する第１実施形態の電源制御装置の動作フローの図である
【図７】機外段取り作業で複数のテープフィーダのアンローディング動作を実行する第１実施形態の電源制御装置の応用形態の動作フローの図である。
【図８】第２実施形態の部品供給装置の電源制御装置を説明するブロック図である。
【図９】指令受け付け部が複数の個別指令を受け付けた場合の第２実施形態の電源制御装置の動作フローの図である。
【図１０】指令受け付け部が複数の個別指令を受け付けた場合の第２実施形態の電源制御装置の第１応用形態の動作フローの図である。
【図１１】第３実施形態の部品供給装置の電源制御装置を説明するブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（１．電子部品装着機９の全体構成）
本発明の第１実施形態の部品供給装置１の電源制御装置２について、図１〜図７を参考にして説明する。まず、本発明の第１実施形態の部品供給装置１の電源制御装置２を用いる電子部品装着機９の全体構成について説明する。図１は、電子部品装着機９の全体構成を模式的に示した平面図である。図１の紙面右側から左側に向かう方向が基板Ｋを搬入出するＸ軸方向、紙面下側の前側から紙面上側の後側に向かう方向がＹ軸方向である。電子部品装着機９は、基板搬送装置９２、部品供給装置１、部品移載装置９４、部品カメラ９５、および制御装置９６などが機台９１に組み付けられて構成されている。基板搬送装置９２、部品供給装置１、部品移載装置９４、および部品カメラ９５は、制御装置９６から制御され、それぞれが所定の作業を行うようになっている。
【００１７】
基板搬送装置９２は、基板Ｋを実装位置に搬入し位置決めし搬出する。基板搬送装置９２は、搬送ユニット９２５およびバックアップユニット９２６からなる。搬送ユニット９２５は、一対のガイドレール９２１、９２２、および一対のコンベアベルトなどで構成されている。一対のガイドレール９２１、９２２は、機台９１の上面中央を横断し、かつ互いに平行して機台９１に組み付けられている。一対のガイドレール９２１、９２２の向かい合う内側に設けられた一対のコンベアベルトは、基板Ｋの両縁をそれぞれ戴置した状態で輪転して、基板Ｋを機台９１の中央部に設定された実装位置に搬入および搬出する。バックアップユニット９２６は、実装位置の下方に配設され、基板Ｋを押し上げて水平姿勢でクランプする。
【００１８】
部品供給装置１は、機台９１の上面に着脱される略矩形のパレット部材１Ａ上に複数のテープフィーダ１０が列設されて構成されている。テープフィーダ１０には様々な種類や大きさが有り、それぞれ消費電流が異なる。ここでは、オートローディングフィーダと呼ばれる方式のテープフィーダ１０を想定する。テープフィーダ１０は、本体部１１、および本体部１１の後部に配設された２個の供給リール１８、１９などで構成されている。各供給リール１８、１９、は、多数の電子部品が一列にテーピングされたキャリアテープを巻回保持している。このキャリアテープが所定ピッチずつ繰り出され、電子部品が収納状態を解除されて順次供給される。
【００１９】
図２は、テープフィーダ１０の本体部１１の内部構成を示した側面断面図である。テープフィーダ１０は、本体部１１を形成する２枚の側板にレール１２、前側テープ繰り出し機構１３、後側テープ繰り出し機構１４、テープ剥離機構１５、次テープ制御機構１６、および制御装置１７などが組み付けられて構成されている。本体部１１を形成する２枚の側板は、離隔して平行配置されており、図２では紙面手前側の側板が省略されている。
【００２０】
レール１２は、その上面でキャリアテープの繰り出しを案内する部材である。レール１２は、本体部１１の前側の概ね中間高さから後側の上部へと傾斜して配置されている。レール１２の前端の上側に形成された挿入口１２１は、２個の供給リール１８、１９から繰り出されたキャリアテープを上下に重ねて挿入できるようになっている。レール１２の長さ方向の中間付近に、浮上防止部材１２２が設けられている。浮上防止部材１２２は、トーションスプリング１２３によってレール１２の上面に押圧されている。浮上防止部材１２２は、レール１２との間にキャリアテープを繰り出し可能に挟持して、浮上を防止する。レール１２の後端付近の上側に、部品供給位置１２４が設定されている。
【００２１】
前側テープ繰り出し機構１３は、レール１２の前方寄りの下部に配設されている。前側テープ繰り出し機構１３は、第１繰り出しモータ１３１、第１ギヤ１３２、第２ギヤ１３３、第１スプロケット１３４、および第２スプロケット１３５などで構成されている。第１繰り出しモータ１３１の出力軸は、ギヤ結合により第１ギヤ１３２および第２ギヤ１３３を介して、第１スプロケット１３４および第２スプロケット１３５に回転連結されている。第１スプロケット１３４および第２スプロケット１３５の出力歯は、レール２に形成された間隙から上方に突出してキャリアテープの係合穴に係入する。
【００２２】
後側テープ繰り出し機構１４は、レール１２の後方寄りの下部に配設されている。後側テープ繰り出し機構１４は、第２繰り出しモータ１４１、第３ギヤ１４２、第４ギヤ１４３、第３スプロケット１４４、および第４スプロケット１４５などで構成されている。第２繰り出しモータ４１の出力軸は、ギヤ結合により第３ギヤ１４２および第４ギヤ１４３を介して、第３スプロケット１４４および第４スプロケット１４５に回転連結されている。第３スプロケット１４４および第４スプロケット１４５の出力歯は、レール１２に形成された間隙から上方に突出してキャリアテープの係合穴に係入する。
【００２３】
テープ剥離機構１５は、レール１２の後方寄りの上部、換言すると後側テープ繰り出し機構１４の上側に配設されている。テープ剥離機構１５は、繰り出されるキャリアテープのカバーテープをキャリアテープから剥離し、部品供給位置１２４で部品を供給可能にする。
【００２４】
次テープ制御機構１６は、レール１２の前方寄りの上部、換言すると前側テープ繰り出し機構１３の上側に配設されている。次テープ制御機構１６は、２個の供給リール１８、１９から挿入口１２１へと重ねて挿入された第１および第２のキャリアテープの繰り出しを制御する。つまり、次テープ制御機構１６は、現在使用している第１のキャリアテープの繰り出しを許容し、次に使用する第２のキャリアテープの先端付近を保持する。そして、次テープ制御機構１６は、第１のキャリアテープが無くなると自動的に第２のキャリアテープの繰り出しを開始するとともに、第３のキャリアテープの挿入を許容する。
【００２５】
制御装置１７は、本体部１２の下方寄りに配設されている。制御装置１７は、図略のマイクロプロセッサやメモリ、ドライバ、通信部などを備え、ソフトウェアで動作する。テープフィーダ１０がパレット部材１Ａ上に装備されると、本体部１１の後面に設けられたコネクタ１７１を介して、制御装置１７と制御装置９６とが通信接続される。これにより、制御装置１７は、制御装置９６と必要な情報を授受できるようになる。なお、コネクタ１７１は、テープフィーダ１０に電源を供給する役割も担っている。制御装置１７は、第１繰り出しモータ１３１および第２繰り出しモータ１４１を制御して、所定の動作を制御する。所定の動作とは、次に説明するローディング動作、部品供給動作、およびアンローディング動作である。
【００２６】
新しい供給リール１８、１９のキャリアテープを使用するとき、オペレータは、供給リール１８、１９からキャリアテープの先端を引き出して、テープ挿入口１２１から第１スプロケット１３４まで挿入する。すると、制御装置１７からの制御により、第１繰り出しモータ１３１および第２繰り出しモータ１４１が正転して、キャリアテープが装填される。このテープフィーダ１０の動作が、ローディング動作である。また、制御装置１７からの制御により、第１繰り出しモータ１３１および第２繰り出しモータ１４１が間欠駆動され、キャリアテープがピッチ送りされることで、部品の供給が行われる。このテープフィーダ１０の動作が、部品供給動作である。
【００２７】
さらに、テープフィーダ１０のアンローディング動作で、制御装置１７からの制御により、第１繰り出しモータ１３１および第２繰り出しモータ１４１が逆転駆動される。すると、第１〜第４スプロケット１３４、１３５、１４４、１４５が逆転して、キャリアテープは手前側に戻される。最終的に、キャリアテープは、第１スプロケット１３４の前側まで排出される。これにより、オペレータは、使いかけの供給リール１８、１９と新しい供給リールとを交換できる。アンローディング動作は、使いかけのキャリアテープを回収する動作であり、生産する基板Ｋの種類の変更に伴う段取り作業時に多く発生する。このとき、多数台のテープフィーダ１０でアンローディング動作が重なると、電源装置４１、４２（図３に示す）の過電流状態に陥りやすい。
【００２８】
本体部１１の前側上部に操作パネル１７２が配設されている。操作パネル１７２は、制御装置１７と接続されて情報を授受する。操作パネル１７２は、オペレータの操作を受け付ける操作部１７３、およびオペレータに情報を提供する表示部１７４を有する。オペレータは、操作部１７３の操作ボタンを押すことにより、当該のテープフィーダ１０のローディング動作やアンローディング動作を指令できる。
【００２９】
図１に戻り、部品移載装置９４は、複数のテープフィーダ１０の各部品供給位置１２４から電子部品を吸着採取し、位置決めされた基板Ｋまで搬送して装着する。部品移載装置９４は、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に水平移動可能なＸＹロボットタイプの装置である。部品移載装置９４は、一対のＹ軸レール９４１、９４２、Ｙ軸スライダ９４３、実装ヘッド９４４、ノズルツール９４５、吸着ノズル９４６、および基板カメラ９４７などで構成されている。一対のＹ軸レール９４１、９４２は、機台９１の両方の側面寄りに配置されて、前後方向（Ｙ軸方向）に延在している。Ｙ軸レール９４１、９４２上に、Ｙ軸スライダ９４３がＹ軸方向に移動可能に装架されている。
【００３０】
実装ヘッド９４４は、Ｙ軸スライダ９４３に装架されて、Ｘ軸方向に移動可能とされている。実装ヘッド９４４は、２組のボールねじ機構によってＸ軸方向およびＹ軸方向に駆動される。ノズルツール９４５は、実装ヘッド９４４に交換可能に保持される。ノズルツール９４５は、部品を吸着して基板Ｋに装着する吸着ノズル９４６を１本または複数本有する。基板カメラ９４７は、実装ヘッド９４４にノズルツール９４５と並んで設けられている。基板カメラ９４７は、基板Ｋに付設されたフィデューシャルマークを撮像して、基板Ｋの正確な位置を検出する。
【００３１】
部品カメラ９５は、基板搬送装置９２と部品供給装置１との間の機台９１の上面に、上向きに設けられている。部品カメラ９５は、実装ヘッド９４４が部品供給装置１から基板Ｋ上に移動する途中で、吸着ノズル９４６に吸着されている電子部品の状態を撮像する。部品カメラ９５の撮像データによって電子部品の吸着姿勢の誤差や回転角のずれなどが判明すると、制御装置９６は、必要に応じて部品装着動作を微調整する。
【００３２】
制御装置９６は、基板Ｋに装着する電子部品の種類および順序、当該の電子部品を供給するテープフィーダ１０を指定した装着シーケンスを保持している。制御装置９６は、基板カメラ９４７および部品カメラ９５の撮像データ、ならびに図略のセンサの検出データなどに基づき、装着シーケンスにしたがって部品装着動作を制御する。また、制御装置９６は、生産完了した基板Ｋの生産数や、電子部品の装着に要した装着時間、電子部品の吸着エラーの発生回数などの稼動状況データを逐次収集して更新する。
【００３３】
（２．第１実施形態の部品供給装置１の電源制御装置２の構成）
第１実施形態の部品供給装置１の電源制御装置２の説明に移る。図３は、第１実施形態の部品供給装置１の電源制御装置２を説明するブロック図である。図示されるように、パレット部材１Ａは、電源側コネクタ３１を有する。パレット部材１Ａに装備されたテープフィーダ１０は、電源側コネクタ３１まで接続される。電子部品装着機９に部品供給装置１が搭載されると、電源側コネクタ３１は機内動作用電源装置４１に自動的に接続される。電子部品装着機９から部品供給装置１が取り外されたとき、電源側コネクタ３１には、機外段取り用電源装置４２の接続が可能になる。機内動作用電源装置４１および機外段取り用電源装置４２の出力電流容量Ｉｃａｐは、数台のテープフィーダ１０の動作に対応できるように適正に設定されている。
【００３４】
電源制御装置２は、ＣＰＵを有してソフトウェアで動作するコンピュータ装置である。電源制御装置２は、機内動作用電源装置４１と一体的に構成されてもよく、機外段取り用電源装置４２と一体的に構成されてもよく、単体で構成されてもよい。また、機内動作用電源装置４１に一体的な電源制御装置と、機外段取り用電源装置４２に一体的な電源制御装置とが別物であってもよい。第１実施形態において、電源制御装置２は、機外段取り用電源装置４２と一体的に構成されており、機外段取り作業に用いられる。図３に示されるように、電源制御装置２は、設定操作部２８を備える。また、部品供給装置１は、電子部品装着機９からが取り外されて、機外段取り用電源装置４２に接続された状態が前提となる。
【００３５】
電源制御装置２は、制御線３５を介して各テープフィーダ１０の制御装置１７に接続され、情報の授受が可能になっている。電源制御装置２は、設定操作部２８への入力操作による指令、およびテープフィーダ１０の操作パネル１７２の操作部１７３の操作による指令を受け付ける。設定操作部２８への入力操作による指令として、装備された各テープフィーダ１０の全台にアンローディング動作を実行させる一括指令を例示できる。テープフィーダ１０の操作部１７３の操作による指令として、当該テープフィーダ１０のローディング動作やアンローディング動作を実行させる個別指令を例示できる。
【００３６】
電源制御装置２は、消費電流取得部２１、全消費電流演算部２２、指令受け付け部２３、判定順序制御部２４、および動作制御部２５を備える。各機能部２１〜２５は、ソフトウェアによって実現されている。指令受け付け部２３は、前述した設定操作部２８、および操作部１７３への指令を受け付ける。換言すると、指令受け付け部２３は、装備された各テープフィーダ１０のいずれかに所定の動作を実行させる個別指令、および装備された各テープフィーダ１０の全台に所定の動作を実行させる一括指令を受け付ける。操作部１７３は、オペレータの操作による個別指令を受け付けて動作制御部２５に送る本発明の個別指令受け付け部の一実施形態である。
【００３７】
消費電流取得部２１は、部品供給装置１に装備された複数のテープフィーダ１０の状態に対応する消費電流を、実測値または設計値に基づいて取得する。消費電流の値は、設計値、および予め測定された実測値のどちらでもよい。全消費電流演算部２２は、複数のテープフィーダ１０のそれぞれの状態に対応する消費電流を加算した全消費電流Ｉｔｏｔを演算する。判定順序制御部２４は、複数のテープフィーダ１０所定の動作を実行するか否かを判定する判定順序ｋを保持している。判定順序制御部２４は、指令受け付け部２３が複数の個別指令を同時に受け付けたときおよび一括指令を受け付けたときに、判定順序ｋにしたがって動作を指令するテープフィーダ１０を順番に設定する。動作制御部２５は、全消費電流Ｉｔｏｔが電源装置４１、４２の出力電流容量Ｉｃａｐを超過しない範囲内で、複数のテープフィーダ１０の所定の動作を制御する。消費電流取得部２１、全消費電流演算部２２、判定順序制御部２４、および動作制御部２５の詳細な機能および動作については後述する。
【００３８】
（３．第１実施形態の部品供給装置１の電源制御装置２の動作）
第１実施形態の部品供給装置１の電源制御装置２の動作の説明に移る。まず、電源制御装置２と特定のテープフィーダ１０との間における動作の流れについて説明する。図４は、電源制御装置２およびテープフィーダ１０の制御装置１７が、制御線３５を介して動作する流れを説明した図である。図４の左側が電源制御装置２、右側がテープフィーダ１０の制御装置１７であり、横方向の矢印によって動作の流れが示されている。なお、図４の動作は、部品供給装置１が電子部品装着機９に搭載されていても同様に行われる。
【００３９】
図４のステップＳ１で、電源制御装置２の消費電流取得部２１は、テープフィーダ１０の制御装置１７に消費電流を問い合わせる。次のステップ２で、制御装置１７は、消費電流取得部２１に消費電流を回答する。
【００４０】
ここで、消費電流は、テープフィーダ１０の状態に依存して異なる。つまり、テープフィーダ１０が所定の動作を実行していない待機状態では、制御装置１７および図略のセンサ類が動作する。待機状態のテープフィーダ１０には、わずかな待機時消費電流が流れる。また、テープフィーダ１０が所定の動作を準備している準備状態では、制御装置１７の動作に加えて、第１繰り出しモータ１３１および第２繰り出しモータ１４１が励磁される（電圧は加えられるが回転しない）。準備状態のテープフィーダ１０には、準備時消費電流が流れる。さらに、テープフィーダ１０が所定の動作を実行している動作状態では、制御装置１７の動作に加えて、第１繰り出しモータ１３１および第２繰り出しモータ１４１が回転する。動作状態のテープフィーダ１０には、大きな動作時消費電流が流れる。
【００４１】
また、消費電流は、テープフィーダ１０の種類に依存して異なる。例えば、比較的大きな部品を保持した幅の広いキャリアテープを用いるテープフィーダ１０では、当然大きな消費電流が流れる。第１実施形態において、各テープフィーダ１０の制御装置１７は、テープフィーダ１０自身の待機時消費電流、準備時消費電流、および動作時消費電流の値を記憶している。これらの電流値は、予め測定された実測値、または設計値とする。なお、以降では、ローディング動作時、部品供給動作時、およびアンローディング動作時で動作時消費電流は同一であるとして説明を進める。精度を高めるためには、各動作で異なる動作時消費電流の値を用いるようにしてもよい。
【００４２】
消費電流取得部２１は、複数のテープフィーダ１０が待機状態、準備状態、および動作状態のいずれであるかを判別して、または仮定して、対応する待機時消費電流、準備時消費電流、および動作時消費電流のいずれかを取得する。ここで、テープフィーダ１０の状態は、現在の状態に限定されず、仮定された状態を含む。具体的に、消費電流取得部２１は、装備された各テープフィーダ１０に問い合わせを行い、問い合わせたテープフィーダ１０から現在の状態に対応する消費電流の値、または所定の動作を実行している動作状態を仮定したときに対応する動作時消費電流の値を受け取る。
【００４３】
なお、消費電流取得部２１は、次に説明する第１および第２変形態様としてもよい。第１変形態様の消費電流取得部は、テープフィーダ１０の機種および状態と、消費電流とを対応付けた機種・状態別消費電流一覧表を保持している。図５は、第１変形態様の消費電流取得部が保持している機種・状態別消費電流一覧表を例示した図である。図示されるように、一覧表の縦方向に機種Ａ〜Ｎが並べられ、横方向に待機状態（ｗ）、準備状態（ｐ）、および動作状態（ｍ）が並べられ、交差する各欄に対応する消費電流の値が示されている。例えば、機種Ａのテープフィーダ１０の待機時消費電流Ｉ（Ａ、ｗ）、準備時消費電流Ｉ（Ａ、ｐ）、および動作時消費電流Ｉ（Ａ、ｍ）である。
【００４４】
第１変形態様の消費電流取得部は、装備されたテープフィーダ１０に機種および現在の状態を問い合わせ、問い合わせたテープフィーダ１０から機種および現在の状態の回答を受け取る。あるいは、第１変形態様の消費電流取得部は、装備されたテープフィーダ１０が所定の動作を実行している動作状態を仮定して、装備されたテープフィーダ１０に機種を問い合わせ、問い合わせたテープフィーダ１０から機種の回答を受け取る。これにより、第１変形態様の消費電流取得部は、受け取った回答を機種・状態別消費電流一覧表に照合して、問い合わせたテープフィーダ１０の状態に対応する消費電流を取得できる。
【００４５】
また、第２変形態様の消費電流取得部は、機種に代えてテープフィーダ１０の識別コードを用い、第１変形態様と同様の問い合わせおよび回答に基づいて、消費電流を取得する。第２変形態様の消費電流取得部は、テープフィーダ１０の個体を識別する識別コードおよび状態と、消費電流とを対応付けた個体・状態別消費電流一覧表を保持している。個体・状態別消費電流一覧表は、図５に示された機種・状態別消費電流一覧表の機種の欄を識別コードの欄に置き換えたものである。第２変形態様では、テープフィーダ１０の機種が同じであっても消費電流に個体差がある場合に、第１変形態様よりも精度の高い消費電流を取得できる。
【００４６】
図４に戻り、指令受け付け部２３が個別指令または一括指令を受け付けたときのステップＳ３で、動作制御部２５は、制御装置１７に動作の開始を指示する。制御装置１７は、第１繰り出しモータ１３１および第２繰り出しモータ１４１が回転し始めると、動作を開始した旨を動作制御部２５に通知する。次のステップＳ５で、動作制御部２５は、制御装置１７に動作の終了を問い合わせる。ステップＳ６で、制御装置１７は、動作が終了した旨または動作中である旨を動作制御部２５に回答する。
【００４７】
また、オペレータの操作部１７３の操作によりローディング動作やアンローディング動作の個別指令が発生したときのステップＳ７で、制御装置１７は、指令受け付け部２３を経由して動作制御部２５に動作の許可を要求する。ステップＳ８で、全消費電流Ｉｔｏｔが出力電流容量Ｉｃａｐに対して余裕のある場合に、動作制御部２５は、動作の開始を制御装置１７に指示する。
【００４８】
また、ステップＳ８で、全消費電流Ｉｔｏｔが出力電流容量Ｉｃａｐに対して余裕のない場合に、動作制御部２５は、動作の延期または中止を制御装置１７に通知する。このとき、制御装置１７は、動作が延期または中止された旨を表示部１７４に表示して、オペレータに通知する。表示部１７４は、オペレータの操作が有り、かつ、動作制御部２５によって所定の動作が止められた場合に、所定の動作が延期または中止された旨をオペレータに通知する本発明の通知部の一実施形態である。なお、余裕のない場合、動作制御部２５は、全消費電流Ｉｔｏｔが減少して余裕ができてから、動作の開始を制御装置１７に指示することが好ましい。
【００４９】
次に、機外段取り作業で複数のテープフィーダ１０のアンローディング動作を実行する場合の電源制御装置２の動作について説明する。この動作は、指令受け付け部２３が、設定操作部２８への入力操作によるアンローディング動作の一括指令を受け付けて開始される。図６は、機外段取り作業で複数のテープフィーダ１０のアンローディング動作を実行する第１実施形態の電源制御装置２の動作フローの図である。説明を簡易にするため、準備時消費電流は発生時間が短いものとして省略し、待機時動作電流はゼロであるとする。また、複数のテープフィーダ１０のアンローディング動作を実行するか否かを判定する判定順序ｋは、判定順序制御部２５に予め保持されているものとする。判定順序ｋは、例えば、パレット台１Ａ上のテープフィーダ１０の並び順とすることができ、これに限定されない。
【００５０】
図６の初期化ステップＳ１１で、判定順序制御部２５は、判定する第ｋテープフィーダ１０および判定順序ｋの初期値として、ｋ＝１を設定する。また、全消費電流演算部２２は、全消費電流Ｉｔｏｔの初期値として、Ｉｔｏｔ＝０を設定する。次のステップＳ１２で、動作制御部２５は、全部のテープフィーダ１０のアンローディング動作が完了したか否か判定する。初回のステップＳ１２では完了していないので、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３で、消費電流取得部２１は、第ｋテープフィーダ１０から動作時消費電流Ｉｍ（ｋ）を取得する。ステップＳ１３は、テープフィーダ１０が所定の動作を実行している動作状態を仮定して、対応する動作時消費電流を取得することに対応している。初回のステップＳ１３で、消費電流取得部２１は、第１テープフィーダ１０から動作時消費電流Ｉｍ（１）を取得する。
【００５１】
次のステップＳ１４で、動作制御部２５は、全消費電流Ｉｔｏｔと動作時消費電流Ｉｍ（ｋ）との和が出力電流容量Ｉｃａｐに対して余裕があるか否か判定する。初回のステップＳ１４では、和が出力電流容量Ｉｃａｐよりも小さく、余裕があるのでステップＳ１５に進む。ステップＳ１５で、動作制御部２５は、第ｋテープフィーダ１０にアンローディング動作の開始を指示する。初回のステップＳ１５で、動作制御部２５は、第１テープフィーダ１０にアンローディング動作の開始を指示する。次のステップＳ１６で、全消費電流演算部２２は、全消費電流Ｉｔｏｔに動作時消費電流Ｉｍ（ｋ）を加算して、全消費電流Ｉｔｏｔを更新する。次のステップＳ１７で、判定順序制御部２５は、判定順序ｋを１だけ増加させて、次のテープフィーダ１０の判定に移る。
【００５２】
次のステップＳ１８で、動作制御部２５は、アンローディング動作を指示済みのテープフィーダ１０があるか否かを判定する。初回のステップＳ１８で、該当するテープフィーダ１０は無く、ステップＳ１２に戻る。これによれば、ステップＳ１２〜ステップＳ１８の繰り返しにより、動作制御部２５は、繰り返しの回数に等しい台数のテープフィーダ１０にアンローディング動作の開始を指示することになる。このとき、全消費電流Ｉｔｏｔは徐々に増加し、ステップＳ１４で、全消費電流Ｉｔｏｔが出力電流容量Ｉｃａｐに対して余裕が無くなる。すると、ステップＳ１５〜テップＳ１７が実行されなくなる。
【００５３】
また、２回目以降のステップＳ１８では、アンローディング動作を指示済みのテープフィーダ１０があるのでステップＳ１９に進む。ステップＳ１９で、動作制御部２５は、アンローディング動作を指示済みのテープフィーダ１０に対して、動作の終了を問い合わせる。次のステップＳ２０で、動作制御部２５はアンローディング動作の終了した第ｘテープフィーダの有無を確認する。第ｘテープフィーダがある場合のステップＳ２１で、全消費電流演算部２２は、全消費電流Ｉｔｏｔから第ｘテープフィーダの動作時消費電流Ｉｍ（ｘ）を減算して、全消費電流Ｉｔｏｔを更新する。ステップＳ２１の後、およびステップＳ２０で第ｘテープフィーダがない場合に、ステップＳ１２に戻る。
【００５４】
上述の動作フローにより、動作制御部２５は、全消費電流Ｉｔｏｔが機外段取り用電源装置４２の出力電流容量Ｉｃａｐを超過しない範囲内で、装備された各テープフィーダ１０のアンローディング動作を判定順序ｋにしたがって実行する。そして、ステップＳ１２で、複数のテープフィーダ１０のアンローディング動作が終了したとき、すなわち、判定順序ｋの値がテープフィーダ１０の装備台数よりも大きくなったとき、電源制御装置２の動作も終了する。
【００５５】
なお、待機時動作電流を考慮する場合には、ステップＳ１１で、全消費電流Ｉｔｏｔの初期値として、複数のテープフィーダ１０の待機時動作電流の和を用いる。さらに、ステップＳ１４で、動作時消費電流Ｉｍ（ｋ）に代えて、動作時消費電流から待機時消費電流を減算した電流増加分を用いる。
【００５６】
従来技術において、個別要求に応じてテープフィーダ１０のアンローディング動作を許容する構成が採用されていた。このため、多数の個別要求が同時に発生すると、過電流状態となるおそれが潜在していた。また、従来技術において、アンローディング動作の一括要求や多数の個別要求が発生した場合に、過電流状態を避けるため、一定数（例えば２台）のテープフィーダ１０のみにアンローディング動作を許容する構成が採用されていた。しかしながら、テープフィーダ１０の種類に依存して消費電流は異なるので、実際には余力が有って一定数を超える（例えば３台以上の）動作が可能な場合もあり、非効率となっていた。
【００５７】
これらの従来技術に対して、第１実施形態では、余力が有る範囲内で、最大数のテープフィーダ１０のアンローディング動作を許容する。したがって、段取り作業を効率化して、従来よりも短時間で段取り作業を終了させることができる。
【００５８】
図４の動作の流れ、および図６の動作フローに関する説明は、本発明の実施形態の部品供給装置１の電源制御方法の説明を兼ねている。つまり、図４のステップＳ１およびステップＳ２、ならびに図６のステップＳ１３は、装備された各テープフィーダ１０の消費電流を実測値または設計値に基づいてそれぞれ取得する消費電流取得ステップに相当する。また、図６のステップＳ１６は、装備された各テープフィーダ１０の消費電流Ｉｍ（ｋ）を加算した全消費電流Ｉｔｏｔを演算する全消費電流演算ステップに相当する。さらに、図４のステップＳ８、ならびに図６のステップＳ１４およびステップＳ１５は、全消費電流Ｉｔｏｔが電源装置４２の出力電流容量Ｉｃａｐを超過しない範囲内で、装備された各テープフィーダ１０の所定の動作を制御する動作制御ステップに相当する。
【００５９】
（４．第１実施形態の部品供給装置１の電源制御装置２の応用形態）
次に、第１実施形態の部品供給装置１の電源制御装置２の応用形態について説明する。応用形態では、機外段取り作業で複数のテープフィーダ１０のアンローディング動作を実行する場合に、予め保持された判定順序ｋにしたがうのでなく、同時に動作させるテープフィーダ１０のセット構成を最適化する。図７は、機外段取り作業で複数のテープフィーダ１０のアンローディング動作を実行する第１実施形態の電源制御装置２の応用形態の動作フローの図である。
【００６０】
図７の消費電流取得ステップＳ３１で、消費電流取得部２１が動作して、複数のテープフィーダ１０の待機時消費電流および動作時動作電流を取得する。次のフィーダセット仮分割ステップＳ２で、動作制御部２５は、複数のテープフィーダ１０を、２台以上のテープフィーダ１０で構成されるフィーダセットの複数セットに仮分割する。このとき、全消費電流Ｉｔｏｔが出力電流容量Ｉｃａｐを超過しないという電流条件を満たすものとする。具体的には、全消費電流演算部２２が全消費電流Ｉｔｏｔを演算して、電流条件を満たすことを確認する。
【００６１】
例えば、複数のテープフィーダ１０が第１〜第５フィーダセットに仮分割されている場合を想定する。全消費電流演算部２２は、第１フィーダセット内のテープフィーダ１０の動作時消費電流を加算し、さらに、他の第２〜第５フィーダセットのテープフィーダ１０の待機時消費電流を加算して全消費電流Ｉｔｏｔを求める。全消費電流演算部２２は、第２〜第５フィーダセット内のテープフィーダ１０がアンローディング動作を実行している場合も想定して、それぞれ同様の演算によって全消費電流Ｉｔｏｔを求める。求められた５個の全消費電流Ｉｔｏｔが全て出力電流容量Ｉｃａｐ以下であれば、電流条件を満たしている。
【００６２】
次のステップＳ３３で、動作制御部２５は、今回の仮分割で得られたフィーダセットのセット数が前回までに得られた最小セット数よりも小さいか否か判定する。小さいとき、ステップＳ３４で、最小セット数を今回得られたセット数に置き換える。次のステップＳ３５で、動作制御部２５は、複数のテープフィーダ１０の仮分割の全組合せを試行したか否か判定する。試行していない場合、仮分割の組合せを変更してステップＳ３２に戻る。電流条件を満たす仮分割の組合せは多数あり、ステップＳ３２〜ステップＳ３５のループは、試行錯誤を繰り返して実行される。
【００６３】
ステップＳ３５で、仮分割の全組合せを試行したと判定されると、ループから抜け出てステップＳ３６に進む。ステップＳ３６で、動作制御部２５は、ステップＳ３４で最終的に求められた最小セット数に基づいて、フィーダセットの単位で順番にアンローディング動作を実行させる。以上の説明で分かるように、動作制御部２５は、各フィーダセットを構成するテープフィーダ１０の組合せを最適化する本発明のアンローディング時最適化部を含んでいる。
【００６４】
上述した第１実施形態およびその応用形態の電源制御装置２の動作は、全台でなくとも多数台のテープフィーダ１０にアンローディング動作を行わせる場合に効果的である。また、部品供給装置１が電子部品装着機９に搭載されて機内動作用電源装置４２に接続されていても、電子部品装着機９の稼動を停止して段取り作業を行う場合には、上記した第１実施形態およびその応用形態の電源制御装置２の動作は、同様に実施できる。
【００６５】
（５．第１実施形態の部品供給装置１の電源制御装置２の態様および効果）
第１実施形態の部品供給装置１の電源制御装置２は、消費電流が供給されて所定の動作を実行するテープフィーダ１０を複数交換可能に装備した部品供給装置１において、装備されたテープフィーダ１０に電源装置（機外段取り用電源装置４２）から供給する消費電流を制御する電源制御装置２であって、部品供給装置１に装備された複数のテープフィーダ１０の状態に対応する消費電流を、実測値または設計値に基づいて取得する消費電流取得部２１と、複数のテープフィーダ１０のそれぞれの状態に対応する消費電流を加算した全消費電流Ｉｔｏｔを演算する全消費電流演算部２２と、全消費電流Ｉｔｏｔが電源装置の出力電流容量Ｉｃａｐを超過しない範囲内で、複数のテープフィーダ１０の所定の動作を制御する動作制御部２５と、を備えた。
【００６６】
これによれば、全消費電流Ｉｔｏｔが出力電流容量Ｉｃａｐを超過しない範囲内で多数台のテープフィーダ１０を動作させることができ、過電流とならない範囲内で出力電流容量Ｉｃａｐを十分に活用してテープフィーダ１０の段取り作業を効率化できる。その一方で、出力電流容量Ｉｃａｐを適正化して、電源装置のコストを低廉化できる。また、消費電流を実測する必要がないので、電源制御装置２の構成を簡素化して、コストを低廉化できる。
【００６７】
さらに、テープフィーダ１０の状態に対応する消費電流は、所定の動作を実行していない待機状態に対応する待機時消費電流、所定の動作を準備している準備状態に対応する準備時消費電流、および所定の動作を実行している動作状態に対応する動作時消費電流を含み、消費電流取得部２１は、複数のテープフィーダ１０が待機状態、準備状態、および動作状態のいずれであるかを判別して、または仮定して、対応する待機時消費電流、準備時消費電流、および動作時消費電流のいずれかを取得する。これによれば、３種類の消費電流を使い分けることにより、全消費電流Ｉｔｏｔが出力電流容量Ｉｃａｐを超過しない範囲を正確に演算できるので、出力電流容量Ｉｃａｐを十分に活用する精度が向上する。
【００６８】
さらに、電源制御装置２は、複数のテープフィーダ１０のいずれかに所定の動作を実行させる個別指令、および複数のテープフィーダの全台に所定の動作を実行させる一括指令の少なくとも一方を受け付ける指令受け付け部２３をさらに備えた。これによれば、複数のテープフィーダ１０の動作の実行状態が様々に変化しても、上記した各効果が顕著に得られる。
【００６９】
さらに、電源制御装置２は、複数のテープフィーダ１０の所定の動作を実行するか否かを判定する判定順序ｋを保持し、指令受け付け部２３が複数の個別指令を同時に受け付けたときおよび一括指令を受け付けたときに、判定順序ｋにしたがって動作を指令するテープフィーダ１０を順番に設定する判定順序制御部２４をさらに備え、消費電流取得部２１は、動作を指令するテープフィーダ１０が所定の動作を実行している動作状態を仮定して対応する動作時消費電流を取得するとともに、その他のテープフィーダの現在の状態に対応する消費電流を取得し、全消費電流演算部２２は、動作を指令するテープフィーダ１０の動作時消費電流、およびその他のテープフィーダ１０の現在の状態に対応する消費電流を加算して全消費電流Ｉｔｏｔを演算し、動作制御部２５は、全消費電流Ｉｔｏｔが出力電流容量Ｉｃａｐ以下であれば、動作を指令するテープフィーダ１０の所定の動作を実行し、全消費電流Ｉｔｏｔが出力電流容量Ｉｃａｐを超過していれば、動作を指令するテープフィーダ１０の所定の動作を実行しない。
【００７０】
これによれば、予め保持された判定順序ｋにしたがって、テープフィーダ１０の動作の実行可否を効率的に判定できる。
【００７１】
さらに、テープフィーダ１０は、オペレータの操作による個別指令を受け付けて動作制御部２５に送る個別指令受け付け部（操作部１７３）と、オペレータの操作が有り、かつ、動作制御部２５によって所定の動作が止められた場合に、所定の動作が延期または中止された旨をオペレータに通知する通知部（表示部１７４）と、を有する。これによれば、操作により個別指令を要求してもテープフィーダ１０が動作しない場合に、オペレータは、動作しない理由を理解でき、とまどうことがない。
【００７２】
さらに、消費電流取得部２１は、複数のテープフィーダ１０に問い合わせを行い、問い合わせたテープフィーダ１０から現在の状態に対応する消費電流の値、または所定の動作を実行している動作状態を仮定したときに対応する動作時消費電流の値を受け取る。これによれば、テープフィーダ１０自身が消費電流の値を保持しいているので、テープフィーダ１０が交換されても、使用する消費電流の値を間違えるおそれがない。
【００７３】
また、第１変形態様の消費電流取得部は、テープフィーダ１０の機種および状態と、消費電流とを対応付けた機種・状態別消費電流一覧表を保持しており、複数のテープフィーダ１０に機種および現在の状態を問い合わせ、問い合わせたテープフィーダ１０から機種および現在の状態の回答を受け取り、あるいは、複数のテープフィーダ１０が所定の動作を実行している動作状態を仮定して、複数のテープフィーダ１０に機種を問い合わせ、問い合わせたテープフィーダから機種の回答を受け取り、受け取った回答を機種・状態別消費電流一覧表に照合して、問い合わせたテープフィーダの状態に対応する消費電流を取得する。これによれば、テープフィーダ１０の機種ごとに消費電流の値を管理すればよいので、簡易である。
【００７４】
また、第２変形態様の消費電流取得部は、テープフィーダ１０の個体を識別する識別コードおよび状態と、消費電流とを対応付けた個体・状態別消費電流一覧表を保持しており、複数のテープフィーダ１０に識別コードおよび現在の状態を問い合わせ、問い合わせたテープフィーダ１０から識別コードおよび現在の状態の回答を受け取り、あるいは、複数のテープフィーダ１０が所定の動作を実行している動作状態を仮定して、複数のテープフィーダ１０に識別コードを問い合わせ、問い合わせたテープフィーダから識別コードの回答を受け取り、受け取った回答を個体・状態別消費電流一覧表に照合して、問い合わせたテープフィーダ１０の状態に対応する消費電流を取得する。これによれば、テープフィーダ１０の機種が同じであっても消費電流に個体差がある場合に、第１変形態様よりも精度の高い消費電流を取得できる。
【００７５】
さらに、テープフィーダ１０は、電子部品をテーピングしたキャリアテープを供給リールから繰り出す第１繰り出しモータ１３１および第２繰り出しモータ１４１を有し、所定の動作は、第１繰り出しモータ１３１および第２繰り出しモータ１４１を逆転駆動してキャリアテープをテープフィーダ１０から排出するアンローディング動作を含む。これによれば、段取り作業時に複数のテープフィーダ１０にアンローディング動作を行わせる場合、前述した各効果が顕著になる。
【００７６】
さらに、第１実施形態の応用形態において、動作制御部２５は、複数のテープフィーダ１０でアンローディング動作を実行する場合に、複数のテープフィーダ１０を２台以上のテープフィーダ１０で構成されるフィーダセットに分割し、かつ、フィーダセット内のテープフィーダ１０がアンローディング動作を実行している動作状態に対応する動作時消費電流と、他のフィーダセットのテープフィーダ１０がアンローディング動作を実行してない待機状態に対応する待機時消費電流とを加算した全消費電流Ｉｔｏｔが出力電流容量Ｉｃａｐを超過しない範囲内とし、フィーダセットの単位で順番にアンローディング動作を実行する。これによれば、判定順序ｋを用いることなく、複数のテープフィーダ１０をセットにして、同時にアンローディング動作を実行することができる。
【００７７】
さらに、動作制御部２５は、フィーダセットを構成するテープフィーダ１０の組合せを最適化するアンローディング時最適化部を含む。これによれば、同時にアンローディング動作を実行するテープフィーダ１０のフィーダセットを最適化でき、段取り作業を効率化する効果が顕著になる。
【００７８】
さらに、電源装置は、部品供給装置１が電子部品装着機９に搭載された場合には電子部品装着機９内の機内動作用電源装置４１となり、部品供給装置１が電子部品装着機９から取り外された場合には機外段取り用電源装置４２となる。これによれば、機内段取り作業および機外段取り作業の両方で、前述した各効果が発生する。
【００７９】
また、本発明の実施形態の部品供給装置１の電源制御方法は、消費電流が供給されて所定の動作を実行するテープフィーダ１０を複数交換可能に装備した部品供給装置１において、複数のテープフィーダ１０に電源装置（機外段取り用電源装置４２）から供給する消費電流を制御する電源制御方法であって、複数のテープフィーダ１０の消費電流を、実測値または設計値に基づいてそれぞれ取得する消費電流取得ステップ（ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ１３）と、複数のテープフィーダ１０の消費電流を加算した全消費電流Ｉｔｏｔを演算する全消費電流演算ステップ（ステップＳ１６）と、全消費電流Ｉｔｏｔが電源装置の出力電流容量Ｉｃａｐを超過しない範囲内で、複数のテープフィーダ１０の所定の動作を制御する動作制御ステップ（ステップＳ８、Ｓ１４、Ｓ１５）と、を備えた。
【００８０】
本発明は、実施形態の部品供給装置１の電源制御方法として実施することができ、上述した第１実施形態の部品供給装置１の電源制御装置２と同じ効果が得られる。
【００８１】
（６．第２実施形態の部品供給装置１の電源制御装置２Ａ）
次に、第２実施形態の部品供給装置１の電源制御装置２Ａについて、第１実施形態と異なる点を主に説明する。図８は、第２実施形態の部品供給装置１の電源制御装置２Ａを説明するブロック図である。第２実施形態において、部品供給装置１の構成は第１実施形態と同様であり、電源制御装置２Ａの制御内容が異なる。第２実施形態において、電源制御装置２Ａは、機内動作用電源装置４１と一体的に構成されており、機内段取り作業に用いられる。また、部品供給装置１は、電子部品装着機９に搭載されて、機内動作用電源装置４１に接続された状態が前提となる。
【００８２】
第２実施形態の電源制御装置２Ａは、設定操作部２８に代えて通信部２９を有し、制御装置９６に通信接続されている。制御装置９６から通信部２９への指令として、装備された各テープフィーダ１０のいずれかに部品供給動作を実行させる個別指令を例示できる。通信部２９への個別指令と、テープフィーダ１０の操作部１７３による個別指令とは、独立して発生し得るので、時間的に重なるおそれがある。
【００８３】
電源制御装置２Ａは、第１実施形態の判定順序制御部２４に代えて優先順位制御部２６、を備え、動作制御部２５Ａの制御内容が異なる。優先順位制御部２６も、他の機能部２１、２２、２３、２５Ａと同様に、ソフトウェアによって実現されている。優先順位制御部２６は、複数のテープフィーダ１０が所定の動作を実行する優先順位ｊを決定するとともに、指令受け付け部２３が複数の個別指令を同時に受け付けたときおよび一括指令を受け付けたときに、優先順位ｊにしたがって動作を指令するテープフィーダ１０を順番に設定する。
【００８４】
優先順位制御部２６は、部品供給動作の指令を受けたテープフィーダ１０を優先上位とし、ローディング動作の指令を受けたテープフィーダ１０を優先中位とし、アンローディング動作の指令を受けたテープフィーダ１０を優先下位とする。さらに、優先順位制御部２６は、いくつかのテープフィーダ１０が優先中位に該当するとき、基板Ｋの生産に使用されるまでの時間が短い順番に優先順位を決定する。これに限定されず、優先順位制御部２６は、優先中位の中で使用頻度の高い順、あるいは、基板Ｋまたは部品カメラ９５に近い順、あるいは、列設されたテープフィーダ１０の中央に近い順などに基づいて、優先順位を決定してもよい。さらに、優先順位制御部２６は、優先上位のテープフィーダ１０同士の間、および優先下位のテープフィーダ１０同士の間でも、優先順位を決定する。優先順位制御部２６および動作制御部２５Ａの詳細な機能および動作については後述する。
【００８５】
次に、第２実施形態の電源制御装置２Ａの動作について説明する。図９は、指令受け付け部２３が複数の個別指令を受け付けた場合の第２実施形態の電源制御装置２Ａの動作フローの図である。ここでは、ｎ個の個別指令を受け付けて、ｎ台のテープフィーダ１０に所定の動作を行わせる場合を想定する。図９の優先順位決定ステップＳ４１で、優先順位制御部２６は、所定の動作を要求された複数のテープフィーダ１０について、優先順位を決定する。複数の個別指令に関係ない多くのテープフィーダ１０に、優先順位は割り当てられない。次の初期化ステップＳ４２で、優先順位制御部２６は、テープフィーダ１０の優先順位ｊの初期値として、ｊ＝１を設定する。
【００８６】
次のステップＳ４３で、消費電流取得部２１は、優先順位ｊのテープフィーダ１０の動作状態を仮定して動作時消費電流Ｉｍ（ｊ）を取得する。次のステップＳ４４で、消費電流取得部２１は、優先順位ｊ以外の各テープフィーダ１０から現在の状態の消費電流Ｉｎｏｗを取得する。次のステップＳ４５で、全消費電流演算部２２は、次式を用いて全消費電流Ｉｔｏｔを演算する。ただし、Σは、総和を表す演算記号である。
Ｉｔｏｔ＝Ｉｍ（ｊ）＋Σ（Ｉｎｏｗ）
【００８７】
次のステップＳ４６で、動作制御部２５Ａは、全消費電流Ｉｔｏｔが出力電流容量Ｉｃａｐに対して余裕があるか否か判定する。初回のステップＳ４６では、全消費電流Ｉｔｏｔは出力電流容量Ｉｃａｐよりも小さく、余裕があるのでステップＳ４７に進む。ステップＳ４７で、動作制御部２５は、優先順位ｊのテープフィーダ１０に動作の開始を指令する。次のステップＳ４８で、優先順位制御部２６は、優先順位ｊが個別指令のｎ個まで達しているか否か、換言すると、ｎ個の個別指令の全てに対応済みであるか否か判定する。優先順位ｊがｎ個より小さいときのステップＳ４９で、優先順位制御部２６は、優先順位ｊを１だけ増加させて次の優先順位のテープフィーダ１０を対象とし、ステップＳ４３に戻る。
【００８８】
ステップＳ４３〜ステップＳ４８の繰り返しにより、動作制御部Ａ２５は、繰り返しの回数に等しい台数のテープフィーダ１０に動作の開始を指令する。これにより、全消費電流Ｉｔｏｔは徐々に増加し、ステップＳ４６で、全消費電流Ｉｔｏｔが出力電流容量Ｉｃａｐを超過して余裕が無くなる場合が生じる。この場合、ステップＳ４４に戻り、ステップＳ４４〜ステップＳ４６を繰り返すことになる。優先上位のテープフィーダ１０だけで余裕が無くなることは稀であり、優先下位のテープフィーダ１０が待機となり、場合によっては優先中位のテープフィーダ１０も待機となる。
【００８９】
ステップＳ４４〜ステップＳ４６の繰り返しの途中で、動作中のテープフィーダ１０のいずれかが動作を終了すると、現在の状態の消費電流Ｉｎｏｗが減少する。これにより、全消費電流Ｉｔｏｔが減少して余裕が生じるので、ステップＳ４６からステップＳ４７に進めるようになる。これにより、待機していた優先中位および優先下位のテープフィーダ１０が動作を開始する。上記した制御動作が進んでゆくと、ステップＳ４８で、最後に優先順位ｊが個別指令のｎ個に達するので、電源制御装置２Ａは動作を終了する。
【００９０】
第２実施形態の部品供給装置１の電源制御装置２Ａは、複数のテープフィーダ１０が所定の動作を実行する優先順位ｊを決定するとともに、指令受け付け部２３が複数の個別指令を同時に受け付けたときおよび一括指令を受け付けたときに、優先順位ｊにしたがって動作を指令するテープフィーダ１０を順番に設定する優先順位制御部２６をさらに備え、消費電流取得部２１は、動作を指令するテープフィーダ１０が所定の動作を実行している動作状態を仮定して対応する動作時消費電流Ｉｍ（ｊ）を取得するとともに、その他のテープフィーダ１０の現在の状態に対応する消費電流Ｉｎｏｗを取得し、全消費電流演算部２２は、動作を指令するテープフィーダ１０の動作時消費電流Ｉｍ（ｊ）、およびその他のテープフィーダ１０の現在の状態に対応する消費電流Ｉｎｏｗを加算して全消費電流Ｉｔｏｔを演算し、動作制御部２５は、全消費電流Ｉｔｏｔが出力電流容量Ｉｃａｐ以下であれば、動作を指令するテープフィーダ１０の所定の動作を実行し、全消費電流Ｉｔｏｔが出力電流容量Ｉｃａｐを超過していれば、動作を指令するテープフィーダ１０の所定の動作を実行しない。
【００９１】
これによれば、複数のテープフィーダ１０に対する動作の指令を受け付けたとき、優先順位にしたがって、全消費電流Ｉｔｏｔが出力電流容量Ｉｃａｐを超過しない範囲内で多数台のテープフィーダ１０を動作させることができる。
【００９２】
さらに、テープフィーダ１０は、電子部品をテーピングしたキャリアテープを供給リールから繰り出す第１繰り出しモータ１３１および第２繰り出しモータ１４１を有し、所定の動作は、第１繰り出しモータ１３１および第２繰り出しモータ１４１を駆動してキャリアテープの先端を装填するローディング動作、第１繰り出しモータ１３１および第２繰り出しモータ１４１をピッチ送りで駆動して部品を供給する部品供給動作、および第１繰り出しモータ１３１および第２繰り出しモータ１４１を逆転駆動してキャリアテープをテープフィーダ１０から排出するアンローディング動作を含む。
【００９３】
これによれば、優先上位のテープフィーダ１０の部品供給動作を最優先で行え、優先中位のテープフィーダ１０の部品補給に関するローディング動作を次の優先で行える。したがって、電子部品装着機９の基板生産動作を中断させることが少なくなり、基板の生産効率が高められる。
【００９４】
（７．第２実施形態の部品供給装置１の電源制御装置２Ａの応用形態）
次に、第２実施形態の部品供給装置１の電源制御装置２Ａの２つの応用形態について説明する。第１応用形態では、複数の個別指令によって過電流のおそれが発生する場合に、テープフィーダ１０の所定の動作の実行速度を遅くして対応する。第１応用形態において、電源制御装置２Ａは、優先順位制御部２６に代え、並列動作仮定部を備える。図１０は、指令受け付け部２３が複数の個別指令を受け付けた場合の第２実施形態の電源制御装置２Ａの第１応用形態の動作フローの図である。
【００９５】
図１０のステップＳ６１で、並列動作仮定部は、指令受け付け部２が受け付けた複数の個別指令に対応する複数の特定のテープフィーダ１０（以降は特定テープフィーダ１０と略記）に所定の動作を実行させる場合を仮定する。次のステップＳ６２で、消費電流取得部２１は、特定テープフィーダ１０が所定の動作を実行している動作状態を仮定して対応する各動作時消費電流Ｉｍを取得する。次のステップＳ６３で、消費電流取得部２１は、その他のテープフィーダ１０の現在の状態に対応する消費電流Ｉｎｏｗを取得する。次のステップＳ６４で、全消費電流演算部２２は、次式を用いて全消費電流Ｉｔｏｔを演算する。ただし、Σは、総和を表す演算記号である。
Ｉｔｏｔ＝Σ（Ｉｍ）＋Σ（Ｉｎｏｗ）
【００９６】
次のステップＳ６５で、動作制御部２５Ａは、全消費電流Ｉｔｏｔが出力電流容量Ｉｃａｐに対して余裕があるか否か判定する。全消費電流Ｉｔｏｔが出力電流容量Ｉｃａｐ以下で余裕がある場合のステップＳ６６で、動作制御部２５Ａは、特定テープフィーダ１０の動作を通常の実行速度で制御する。ここで、実行速度とは、キャリアテープの後側への繰り出し速度または前側への排出速度のことである。全消費電流Ｉｔｏｔが出力電流容量Ｉｃａｐを超えて余裕がない場合のステップＳ６７で、動作制御部２５Ａは、特定テープフィーダ１０の少なくとも１台で所定の動作の実行速度を遅く制御する。
【００９７】
これにより、特定テープフィーダ１０の少なくとも１台で、実行速度（キャリアテープの繰り出し速度または排出速度）を遅くして実際の動作時消費電流を減少させ、実際の全消費電流を出力電流容量Ｉｃａｐ以下にできる。この場合、特定テープフィーダ１０の全台で実行速度を同程度遅くしてもよいし、特定テープフィーダ１０の一部で実行速度を遅くしてもよい。特定テープフィーダ１０の何台の実行速度をどの程度遅くするかについては、予め設定しておくことができる。例えば、各テープフィーダ１０の実行速度の低下分と動作時消費電流の減少分との関係を予め求めておけば、全消費電流Ｉｔｏｔが出力電流容量Ｉｃａｐを超える超過分を解消する制御方法は容易に設定できる。
【００９８】
第２実施形態の電源制御装置２Ａの第２応用形態では、複数の個別指令によって過電流のおそれが発生する場合に、特定テープフィーダ１０の少なくとも２台で所定の動作の実行タイミングを相互にずらして対応する。第２応用形態においても、電源制御装置２Ａは、並列動作仮定部を備える。また、第２応用形態における動作フローは、図１０に示された第１応用形態の動作フローに類似し、ステップＳ６７の動作のみが異なる。
【００９９】
すなわち、ステップＳ６７に代えて、動作制御部２５Ａは、特定テープフィーダ１０の少なくとも２台で所定の動作の実行タイミングを相互にずらす。これにより、実際の全消費電流を出力電流容量Ｉｃａｐ以下にできる。詳述すると、一般的に、動作時消費電流は、時間的に一定でなく、キャリアテープの繰り出し速度（または排出速度）を加速するときにピーク値となり、繰り出し速度が一定に落ち着くと減少する。したがって、第１のテープフィーダ１０の所定の動作を先行させ、繰り出し速度が一定に落ち着いたタイミングを見計らって、第２のテープフィーダ１０の所定の動作を後続させる。これにより、ピーク値の発生タイミングがずれるので、実際の全消費電流を減少させることができる。
【０１００】
第２実施形態の部品供給装置１の電源制御装置２Ａの第１応用形態において、指令受け付け部２３が受け付けた複数の個別指令に対応する特定の複数のテープフィーダ１０に所定の動作を実行させる場合を仮定する並列動作仮定部をさらに備え、消費電流取得部２１は、特定の複数のテープフィーダ１０が所定の動作を実行している動作状態を仮定して対応する各動作時消費電流Ｉｍを取得するとともに、その他のテープフィーダ１０の現在の状態に対応する消費電流Ｉｎｏｗを取得し、全消費電流演算部２２は、特定の複数のテープフィーダ１０の各動作時消費電流Ｉｍ、およびその他のテープフィーダ１０の現在の状態に対応する消費電流Ｉｎｏｗを加算して、全消費電流Ｉｔｏｔを演算し、動作制御部２５Ａは、全消費電流Ｉｔｏｔが出力電流容量Ｉｃａｐ以下であれば、特定の複数のテープフィーダ１０の所定の動作を実行し、全消費電流Ｉｔｏｔが出力電流容量Ｉｃａｐを超過していれば、特定の複数のテープフィーダ１０の少なくとも１台で所定の動作の実行速度を遅くして実際の動作時消費電流を減少させることにより、実際の全消費電流を出力電流容量Ｉｃａｐ以下にする。
【０１０１】
これによれば、過電流を回避しつつ、受け付けた複数の個別指令の全てに対応でき、基板の生産効率および機内段取り作業の効率が高められる。
【０１０２】
また、第２実施形態の部品供給装置１の電源制御装置２Ａの第２応用形態において、指令受け付け部２３が受け付けた複数の個別指令に対応する特定の複数のテープフィーダ１０に所定の動作を実行させる場合を仮定する並列動作仮定部をさらに備え、消費電流取得部２１は、特定の複数のテープフィーダが所定の動作を実行している動作状態を仮定して対応する各動作時消費電流Ｉｍを取得するとともに、その他のテープフィーダ１０の現在の状態に対応する消費電流ｉｎｏｗを取得し、記全消費電流演算部２２は、特定の複数のテープフィーダ１０の各動作時消費電流Ｉｍ、およびその他のテープフィーダ１０の現在の状態に対応する消費電流Ｉｎｏｗを加算して全消費電流Ｉｔｏｔを演算し、動作制御部２５は、全消費電流Ｉｔｏｔが出力電流容量Ｉｃａｐ以下であれば、特定の複数のテープフィーダ１０の所定の動作を実行し、全消費電流Ｉｔｏｔが出力電流容量Ｉｃａｐを超過していれば、特定の複数のテープフィーダ１０の少なくとも２台で所定の動作の実行タイミングを相互にずらすことにより、実際の全消費電流を出力電流容量以下Ｉｃａｐにする。
【０１０３】
これによれば、過電流を回避しつつ、受け付けた複数の個別指令の全てに対応でき、基板の生産効率および機内段取り作業の効率が高められる。
【０１０４】
（８．第３実施形態の部品供給装置１の電源制御装置２Ｂ）
次に、第３実施形態の部品供給装置１の電源制御装置２Ｂについて、第１および第２実施形態と異なる点を主に説明する。第３実施形態では、全消費電流Ｉｔｏｔを実測して監視する。図１１は、第３実施形態の部品供給装置１の電源制御装置２Ｂを説明するブロック図である。図示されるように、第３実施形態の電源制御装置２Ｂは、指令受け付け部２３、動作制御部２５Ｂ、出力電流制限部２７、および全消費電流測定部２７Ｂなどで構成されている。
【０１０５】
出力電流制限部２７は、ソフトウェアによって実現されている。出力電流制限部２７は、実際の全消費電流Ｉｔｏｔを、機内動作用電源装置４１の出力電流容量Ｉｃａｐ以下に制限する。出力電流制限部２７の詳細な機能および動作については後述する。全消費電流測定部２７Ｂは、パレット台１Ａに設けられている。全消費電流測定部２７Ｂは、例えば、シャント抵抗を用いた電圧降下測定法によって、機内動作用電源装置４１から出力される全消費電流Ｉｔｏｔを直接的に実測する。全消費電流測定部２７Ｂの実測値の情報は、出力電流制限部２７に取得される。
【０１０６】
指令受け付け部２３が受け付けた個別指令または一括指令にしたがい、動作制御部２５Ｂは、順次テープフィーダ１０を動作させてゆく。この間、出力電流制限部２７は、全消費電流Ｉｔｏｔの変化を監視している。そして、全消費電流Ｉｔｏｔが出力電流容量Ｉｃａｐに達すると、出力電流制限部２７は、動作制御部２５Ｂを制御して、あるいは動作制御部２５Ｂと共同で制御を行って、実際の全消費電流Ｉｔｏｔを出力電流容量Ｉｃａｐ以下に制限する。
【０１０７】
出力電流制限部２７が全消費電流Ｉｔｏｔを制限する具体的な方法として、例えば、第２実施形態の第１応用形態で説明したテープフィーダ１０の動作の実行速度を遅くする方法を採用できる。また、具体的な方法として、例えば、第２実施形態の第２応用形態で説明した２台のテープフィーダ１０の動作の実行タイミングを相互にずらす方法を採用できる。さらに、具体的な方法として、第２実施形態で説明した優先順位を考慮し、優先順位の低いテープフィーダ１０を強制的に停止させてもよい。
【０１０８】
第３実施形態の部品供給装置１の電源制御装置２Ｂは、消費電流が供給されて所定の動作を実行するテープフィーダ１０を複数交換可能に装備した部品供給装置１において、複数のテープフィーダ１０に電源装置（機内動作用電源装置４１）から供給する消費電流を制御する電源制御装置２Ｂであって、電源装置から複数のテープフィーダ１０に出力される消費電流を加算した実際の全消費電流Ｉｔｏｔを電源装置の出力電流容量Ｉｃａｐ以下に制限する出力電流制限部２７を備えた。
【０１０９】
これによれば、全消費電流Ｉｔｏｔを実測するので過電流状態のおそれを確実に解消でき、かつ、出力電流容量Ｉｃａｐの限度まで全消費電流Ｉｔｏｔを確実に増やせるので、基板の生産効率およびテープフィーダ１０の段取り作業を顕著に効率化できる。
【０１１０】
（９．実施形態の応用および変形）
なお、本発明では、テープフィーダ１０の消費電流を用いて制御を行っているが、消費電流に代えてテープフィーダ１０の消費電力や必要とされる電源容量を用いても、同様の作用および効果が発生する。また、本発明は、テープフィーダ１０の繰り出しモータ１３１、１４１が２個以外の構成でも実施可能である。本発明は、その他にも様々な応用や変形が可能である。
【符号の説明】
【０１１１】
１：部品供給装置    １０：テープフィーダ    １１：本体部
１３：前側テープ繰り出し機構    １３１：第１繰り出しモータ
１４：後側テープ繰り出し機構    １４１：第２繰り出しモータ
１７：制御装置    １７３：操作部    １７４：表示部
１Ａ：パレット部材
２、２Ａ、２Ｂ：電源制御装置
２１：消費電流取得部    ２２：全消費電流演算部
２３：指令受け付け部    ２４：判定順序制御部
２５、２５Ａ、２５Ｂ：動作制御部    ２６:優先順位制御部
２７:出力電流制限部    ２７Ｂ:全消費電流測定部
２８：設定操作部    ２９：通信部    ３５：制御線
４１：機内動作用電源装置    ４２：機外段取り用電源装置
９：電子部品装着機    ９２：基板搬送装置    ９４：部品供給装置
９５：部品カメラ    ９６：制御装置
Ｉｃａｐ：出力電流容量    Ｉｔｏｔ：全消費電流
Ｉｍ、Ｉｍ（ｋ）、Ｉｍ（ｊ）、Ｉｍ（ｘ）：動作時消費電流
Ｉｎｏｗ：現在の状態の消費電流
【図１】
2017094070.tif 000003
【図２】
2017094070.tif 000004
【図３】
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【図４】
2017094070.tif 000006
【図５】
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【図６】
2017094070.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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2017094070.tif 000015
2017094070.tif 000016
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