(57)【要約】  照明装置（４）は、自動運転モードで走行可能な車両（１）の外部に向けて車両（１）の自動運転に係る情報を表示するように構成されており、車両（１）の外部に向けて水平方向における車両（１）の全周囲に光を照射するように構成された照明ユニット（４２）を備える。
2017073633.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動運転モードで走行可能な車両の外部に向けて当該車両の自動運転に係る情報を表示するように構成された車両用照明装置であって、
前記車両の外部に向けて水平方向における前記車両の全周囲に光を照射するように構成された照明ユニットを備えた、車両用照明装置。
【請求項２】
前記車両の自動運転に係る情報に応じて、前記照明ユニットの照明状態を所定の照明状態に設定するように構成された照明制御部をさらに備えた、請求項１に記載の車両用照明装置。
【請求項３】
前記照明制御部は、前記車両の自動運転に係る情報に応じて、前記照明ユニットを点灯又は消灯させるように構成されている、請求項２に記載の車両用照明装置。
【請求項４】
前記車両の周辺環境の照度に応じて、前記照明ユニットの照明状態を所定の照明状態に設定するように構成された照明制御部をさらに備えた、請求項１に記載の車両用照明装置。
【請求項５】
前記車両の自動運転に係る情報は、前記車両の運転モードの移行状態を示す情報である、請求項１から４のうちいずれか一項に記載の車両用照明装置。
【請求項６】
前記照明ユニットは、前記車両の車体ルーフに配置されている、請求項１から５のうちいずれか一項に記載の車両用照明装置。
【請求項７】
前記照明ユニットは、前記車両の車体側面に配置されている、請求項１から５のうちいずれか一項に記載の車両用照明装置。
【請求項８】
前記照明ユニットは、
前記車両の左側面に配置された第１照明部と、
前記車両の右側面に配置された第２照明部と、
前記車両の前側面に配置された第３照明部と、
前記車両の後側面に配置された第４照明部と、
を備える請求項７に記載の車両用照明装置。
【請求項９】
前記照明ユニットは、前記車体側面を取り囲むように配置されており、請求項７に記載の車両用照明装置。
【請求項１０】
前記照明ユニットは、複数の照明部を備え、
前記複数の照明部の各々は、前記車体側面の四隅のうちの対応する一つに配置されている、請求項７に記載の車両用照明装置。
【請求項１１】
前記照明ユニットは、路面に対向する前記車両の裏面に配置されており、
前記照明ユニットは、前記路面を介して前記水平方向における全周囲に光を照射するように構成されている、請求項１から５のうちいずれか一項に記載の車両用照明装置。
【請求項１２】
請求項１から１１のうちいずれか一項に記載の車両用照明装置を備えた、自動運転モードで走行可能な車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、車両用照明装置に関する。特に、本開示は、自動運転モードで走行可能な車両に設けられた車両用照明装置に関する。また、本開示は、車両用照明装置を備えた車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、自動車の自動運転技術の研究が各国で盛んに行われており、自動運転モードで車両（以下、「車両」は自動車のことを指す。）が公道を走行することができるための法整備が各国で検討されている。ここで、自動運転モードでは、車両システムが車両の走行を自動的に制御する。具体的には、自動運転モードでは、車両システムは、カメラ、センサ及びレーダ等から得られる各種情報に基づいてステアリング制御（車両の進行方向の制御）、ブレーキ制御及びアクセル制御（車両の制動、加減速の制御）のうちの少なくとも１つを自動的に行う。一方、以下に述べる手動運転モードでは、従来型の車両の多くがそうであるように、運転者が車両の走行を制御する。具体的には、手動運転モードでは、運転者の操作（ステアリング操作、ブレーキ操作、アクセル操作）に従って車両の走行が制御され、車両システムはステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御を自動的に行わない。尚、車両の運転モードとは、一部の車両のみに存在する概念ではなく、自動運転機能を有さない従来型の車両も含めた全ての車両において存在する概念であって、例えば、車両制御方法等に応じて分類される。【０００３】
このように、将来において、公道上では自動運転モードで走行中の車両（以下、適宜、「自動運転車」という。）と手動運転モードで走行中の車両（以下、適宜、「手動運転車」という。）が混在することが予想される。特に、自動運転車と手動運転車が混在した道路では、自動運転に係る情報が他車両や歩行者等に提示されることが望ましい。【０００４】
例えば、自車両の後方を走行中の他車両の運転者は、自車両の自動運転に係る情報を把握できれば、自車両を追い越すときに慎重に又は安心してハンドル操作をすると考えられる。また、横断歩行を渡ろうとする歩行者は、当該横断歩道に近づいてくる自車両の自動運転に係る情報を把握できれば、横断歩道を安全に渡ることができると考えられる。【０００５】
一方、特許文献１には、先行車に後続車が自動追従走行した自動追従走行システムが開示されている。当該自動追従走行システムでは、先行車と後続車の各々が表示装置を備えており、先行車と後続車との間に他車が割り込むことを防止するための文字情報が先行車の表示装置に表示されると共に、自動追従走行である旨を示す文字情報が後続車の表示装置に表示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】日本国特開平９−２７７８８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１では、先行車と後続車との間に他車が割り込まないようにすることを課題としており、当該割り込み防止のための文字情報は、先行車の前方からは視認することができない。
本開示は、自車両の外部に向けて水平方向における自車両の全周囲に自車両の自動運転に係る情報を提示可能な車両用照明装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示の一態様の車両用照明装置は、自動運転モードで走行可能な車両の外部に向けて当該車両の自動運転に係る情報を表示するように構成されている。車両用照明装置は、前記車両の外部に向けて水平方向における前記車両の全周囲に光を照射するように構成された照明ユニットを備える。【０００９】
上記構成によれば、自車両の外部に向けて水平方向における自車両の全周囲に自車両の自動運転に係る情報を提示可能な車両用照明装置を提供することができる。【００１０】
また、車両用照明装置は、前記車両の自動運転に係る情報に応じて、前記照明ユニットの照明状態を所定の照明状態に設定するように構成された照明制御部をさらに備えてもよい。【００１１】
上記構成によれば、照明制御部は、車両の自動運転に係る情報に応じて、照明ユニットの照明状態を所定の照明状態に設定するので、車両の周囲にいる歩行者や他車等は、照明ユニットの当該所定の照明状態によって、車両の自動運転に係る情報を視認することができる。【００１２】
また、前記照明制御部は、前記車両の自動運転に係る情報に応じて、前記照明ユニットを点灯又は消灯させるように構成されていてもよい。【００１３】
上記構成によれば、車両の周囲にいる歩行者や他車等は、照明ユニットの点消灯によって、車両の自動運転に係る情報を視認することができる。【００１４】
また、車両用照明装置は、前記車両の周辺環境の照度に応じて、前記照明ユニットの照明状態を所定の照明状態に設定するように構成された照明制御部をさらに備えてもよい。【００１５】
上記構成によれば、照明制御部は、車両の周辺環境の照度に応じて、照明ユニットの照明状態を所定の照明状態に設定するので、車両の周囲にいる歩行者や他車等は、周辺環境の照度が高いときには照明ユニットを確実に視認できると共に、周辺環境の照度が低いときには照明ユニットから照射される光により目が眩むことが防止される。【００１６】
また、前記車両の自動運転に係る情報は、前記車両の運転モードの移行状態を示す情報であってもよい。【００１７】
上記構成によれば、車両の周囲にいる歩行者や他車等は、車両の運転モードの移行を視認することができる。【００１８】
また、前記照明ユニットは、前記車両の車体ルーフに配置されてもよい。【００１９】
また、前記照明ユニットは、前記車両の車体側面に配置されてもよい。【００２０】
また、前記照明ユニットは、
前記車両の左側面に配置された第１照明部と、
前記車両の右側面に配置された第２照明部と、
前記車両の前側面に配置された第３照明部と、
前記車両の後側面に配置された第４照明部と、
を備えてもよい。【００２１】
また、前記照明ユニットは、前記車体側面を取り囲むように配置されてもよい。【００２２】
また、前記照明ユニットは、複数の照明部を備え、
前記複数の照明部の各々は、前記車体側面の四隅のうちの対応する一つに配置されてもよい。【００２３】
また、前記照明ユニットは、路面に対向する前記車両の裏面に配置されており、
前記照明ユニットは、前記路面を介して前記水平方向における全周囲に光を照射するように構成されてもよい。【００２４】
また、上記車両用照明装置を備えた、自動運転モードで走行可能な車両が提供されてもよい。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、自車両の外部に向けて水平方向における自車両の全周囲に自車両の自動運転に係る情報を提示可能な車両用照明装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】（ａ）は、本発明の第１実施形態（以下、単に第１実施形態という。）に係る車両用照明装置が搭載された車両の上面図である。（ｂ）は、（ａ）に示す車両の側面図である。
【図２】第１実施形態に係る車両用照明装置を備える車両システムのブロック図である。
【図３】車両の運転モードに応じて照明ユニットの照明状態を照明状態Ｓ１〜Ｓ４に設定する処理を示すフローチャートである。
【図４】複数の発光領域を有する照明ユニットの一例を示す図である。
【図５】車両の周辺環境の照度に応じて、照明ユニットの光度を変化させる処理を示すフローチャートである。
【図６】（ａ）は、第１実施形態の第１変形例に係る車両用照明装置が搭載された車両の上面図である。（ｂ）は、（ａ）に示す車両の側面図である。
【図７】（ａ）は、第１実施形態の第２変形例に係る車両用照明装置が搭載された車両の上面図である。（ｂ）は、（ａ）に示す車両の側面図である。
【図８】第１実施形態の第３変形例に係る車両用照明装置が搭載された車両の斜視図である。
【図９】（ａ）は、本発明の第２実施形態（以下、単に第２実施形態という。）に係る車両用照明装置が搭載された車両の左側面図である。（ｂ）は、（ａ）に示す車両の正面図である。（ｃ）は、（ａ）に示す車両の右側面図である。（ｄ）は、（ａ）に示す車両の背面図である。
【図１０】（ａ）は、第２実施形態の第１変形例に係る車両用照明装置が搭載された車両の左側面図である。（ｂ）は、（ａ）に示す車両の正面図である。（ｃ）は、（ａ）に示す車両の右側面図である。（ｄ）は、（ａ）に示す車両の背面図である。
【図１１】（ａ）は、第２実施形態の第２変形例に係る車両用照明装置が搭載された車両の左側面図である。（ｂ）は、（ａ）に示す車両の正面図である。（ｃ）は、（ａ）に示す車両の右側面図である。（ｄ）は、（ａ）に示す車両の背面図である。
【図１２】（ａ）は、本発明の第３実施形態（以下、単に第３実施形態という。）に係る車両用照明装置が搭載された車両の左側面図である。（ｂ）は、（ａ）に示す車両の正面図である。（ｃ）は、（ａ）に示す車両の右側面図である。（ｄ）は、（ａ）に示す車両の背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
（第１実施形態）
以下、第１実施形態について図面を参照しながら説明する。尚、本実施形態の説明において既に説明された部材と同一の参照番号を有する部材については、説明の便宜上、その説明は省略する。また、本図面に示された各部材の寸法は、説明の便宜上、実際の各部材の寸法とは異なる場合がある。
【００２８】
また、本実施形態の説明では、説明の便宜上、「左右方向」、「前後方向」、「上下方向」について適宜言及する。これらの方向は、図１に示す車両１について設定された相対的な方向である。ここで、「上下方向」は、「上方向」及び「下方向」を含む方向である。「前後方向」は、「前方向」及び「後方向」を含む方向である。「左右方向」は、「左方向」及び「右方向」を含む方向である。
【００２９】
図１は、本実施形態に係る車両用照明装置４（以下、照明装置４という。）が搭載された車両１を示す。図１（ａ）は、車両１の上面図を示し、図１（ｂ）は車両１の側面図を示す。車両１は、自動運転モードで走行可能な自動車であって、照明装置４を備える。照明装置４は、照明ユニット４２と照明制御部４３とを備え（図２参照）、照明装置４の照明ユニット４２が車両１の車体ルーフ１０Ａ上に配置されている（図１参照）。さらに、照明ユニット４２は、車両１の外部に向けて水平方向における照明ユニット４２の全周囲（３６０度）に光を照射するように構成されている。ここで、水平方向とは、前後方向と左右方向を含む方向であって、上下方向に垂直な面方向である。
【００３０】
次に、図２を参照して車両１の車両システム２について説明する。図２は、車両システム２のブロック図を示している。図２に示すように、車両システム２は、車両制御部３と、照明装置４と、センサ５と、カメラ６と、レーダ７と、ＨＭＩ（Ｈｕｍａｎ  Ｍａｃｈｉｎｅ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）８と、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）９と、無線通信部１０と、地図情報記憶部１１とを備える。さらに、車両システム２は、ステアリングアクチュエータ１２と、ステアリング装置１３と、ブレーキアクチュエータ１４と、ブレーキ装置１５と、アクセルアクチュエータ１６と、アクセル装置１７とを備える。
【００３１】
車両制御部３は、車両１の走行を制御するように構成されている。車両制御部３は、例えば、電子制御ユニット（ＥＣＵ：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）により構成されている。電子制御ユニットは、プロセッサとメモリを含むマイクロコントローラと、その他電子回路（例えば、トランジスタ等）を含む。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）及び／又はＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）である。メモリは、各種車両制御プログラム（例えば、自動運転用の人工知能（ＡＩ）プログラム等）が記憶されたＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、各種車両制御データが一時的に記憶されるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）を含む。プロセッサは、ＲＯＭに記憶された各種車両制御プログラムから指定されたプログラムをＲＡＭ上に展開し、ＲＡＭとの協働で各種処理を実行するように構成されている。
【００３２】
照明装置４は、上記したように、照明ユニット４２と、照明制御部４３とを備える。照明ユニット４２は、１以上のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）やレーザ等の発光素子を含み、車両１の外部に向けて光を照射するように構成されている。  照明制御部４３は、電子制御ユニット（ＥＣＵ）により構成されており、車両１の自動運転に係る情報に応じて、照明ユニット４２の照明状態（点消灯、照明色、発光強度、発光領域又は点滅周期等）を所定の照明状態に設定するように構成されている。また、電子制御ユニットは、図示しない電源に電気的に接続されており、ＣＰＵやＭＰＵ等のプロセッサとＲＯＭ及びＲＡＭ等のメモリとを含むマイクロコントローラと、その他電子回路（例えば、ＬＥＤドライバ等の駆動回路）とを含む。本実施形態では、車両制御部３と照明制御部４３は、別個の構成として設けられているが、一体的に構成されてもよい。つまり、照明制御部４３と車両制御部３は、単一の電子制御ユニットにより構成されていてもよい。
【００３３】
照明制御部４３は、照明ユニット４２を点灯又は消灯するように構成されてもよい。または、照明制御部４３は、照明ユニット４２の照明色を所定の照明色（例えば、白色、緑色、青色等）に設定してもよい。さらに、照明制御部４３は、照明ユニット４２の発光領域を所定の発光領域に設定してもよい（例えば、照明ユニット４２の体積の半分が発光領域として設定される等）。さらに、照明制御部４３は、照明ユニット４２の点滅周期を所定の点滅周期Ｔに設定してもよい。
【００３４】
例えば、車両１の自動運転に係る情報が車両１の運転モードを示す情報である場合、車両制御部３は、車両１の運転モードを示すモード信号を生成して、当該モード信号を照明制御部４３に送信する。照明制御部４３は、受信したモード信号に基づいて、照明ユニット４２の照明状態を所定の照明状態に設定する。尚、照明制御部４３と車両制御部３は、同一の電子制御ユニットによって構成されていてもよい。
【００３５】
センサ５は、加速度センサ、速度センサ及びジャイロセンサ等を備える。センサ５は、車両１の走行状態を検出して、走行状態情報を車両制御部３に出力するように構成されている。センサ５は、運転者が運転席に座っているかどうかを検出する着座センサ、運転者の顔の方向を検出する顔向きセンサ、外部天候状態を検出する外部天候センサ及び車内に人がいるかどうかを検出する人感センサ等をさらに備えてもよい。さらに、センサ５は、車両１の周辺環境の照度を検出する照度センサを備えてもよい。
【００３６】
カメラ６は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（相補型ＭＯＳ）等の撮像素子を含むカメラである。レーダ７は、ミリ波レーダ、マイクロ波レーダ又はレーザーレーダ等である。カメラ６とレーダ７は、車両１の周辺環境（他車、歩行者、道路形状、交通標識、障害物等）を検出し、周辺環境情報を車両制御部３に出力するように構成されている。
【００３７】
ＨＭＩ８は、運転者からの入力操作を受付ける入力部と、走行情報等を運転者に向けて出力する出力部とから構成される。入力部は、ステアリングホイール、アクセルペダル、ブレーキペダル、車両１の運転モードを切替える運転モード切替スイッチ等を含む。出力部は、各種走行情報を表示するディスプレイである。
【００３８】
ＧＰＳ９は、車両１の現在位置情報を取得し、当該取得された現在位置情報を車両制御部３に出力するように構成されている。無線通信部１０は、車両１の周囲にいる他車の走行情報を他車から受信すると共に、車両１の走行情報を他車に送信するように構成されている（車車間通信）。また、無線通信部１０は、信号機や標識灯等のインフラ設備からインフラ情報を受信すると共に、車両１の走行情報をインフラ設備に送信するように構成されている（路車間通信）。地図情報記憶部１１は、地図情報が記憶されたハードディスクドライブ等の外部記憶装置であって、地図情報を車両制御部３に出力するように構成されている。
【００３９】
車両１が自動運転モードで走行する場合、車両制御部３は、走行状態情報、周辺環境情報、現在位置情報、地図情報等に基づいて、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号のうち少なくとも一つを自動的に生成する。ステアリングアクチュエータ１２は、ステアリング制御信号を車両制御部３から受信して、受信したステアリング制御信号に基づいてステアリング装置１３を制御するように構成されている。ブレーキアクチュエータ１４は、ブレーキ制御信号を車両制御部３から受信して、受信したブレーキ制御信号に基づいてブレーキ装置１５を制御するように構成されている。アクセルアクチュエータ１６は、アクセル制御信号を車両制御部３から受信して、受信したアクセル制御信号に基づいてアクセル装置１７を制御するように構成されている。このように、自動運転モードでは、車両１の走行は車両システム２により自動制御される。
【００４０】
一方、車両１が手動運転モードで走行する場合、車両制御部３は、アクセルペダル、ブレーキペダル及びステアリングホイールに対する運転者の手動操作に従って、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号を生成する。このように、手動運転モードでは、ステアリング制御信号、アクセル制御信号及びブレーキ制御信号が運転者の手動操作によって生成されるので、車両１の走行は運転者により制御される。
【００４１】
次に、車両１の運転モードについて説明する。運転モードは、自動運転モードと手動運転モードとからなる。自動運転モードは、完全自動運転モードと、高度運転支援モードと、運転支援モードとからなる。完全自動運転モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御の全ての走行制御を自動的に行うと共に、運転者は車両１を運転できる状態にはない。高度運転支援モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御の全ての走行制御を自動的に行うと共に、運転者は車両１を運転できる状態にはあるものの車両１を運転しない。運転支援モードでは、車両システム２がステアリング制御、ブレーキ制御及びアクセル制御のうち一部の走行制御を自動的に行うと共に、車両システム２の運転支援の下で運転者が車両１を運転する。一方、手動運転モードでは、車両システム２が走行制御を自動的に行わないと共に、車両システム２の運転支援なしに運転者が車両１を運転する。
【００４２】
また、車両１の運転モードは、運転モード切替スイッチを操作することで切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、運転モード切替スイッチに対する運転者の操作に応じて、車両１の運転モードを４つの運転モード（完全自動運転モード、高度運転支援モード、運転支援モード、手動運転モード）の間で切り替える。また、車両１の運転モードは、自動運転車が走行可能である走行可能区間や自動運転車の走行が禁止されている走行禁止区間についての情報または外部天候状態についての情報に基づいて自動的に切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、これらの情報に基づいて車両１の運転モードを切り替える。さらに、車両１の運転モードは、着座センサや顔向きセンサ等を用いることで自動的に切り替えられてもよい。この場合、車両制御部３は、着座センサや顔向きセンサからの出力信号に基づいて、車両１の運転モードを切り替える。
【００４３】
次に、図３を参照して、自動運転に係る情報の一例である車両１の運転モードに応じて照明ユニット４２の照明状態を照明状態Ｓ１〜Ｓ４のうちの一つに設定する処理について説明する。最初に、照明制御部４３は、車両制御部３から車両１の運転モードを示すモード信号を受信する。次に、照明制御部４３は、受信したモード信号が完全自動運転モードを示すかどうかを判断する（ステップＳ１０）。照明制御部４３は、モード信号が完全自動運転モードを示すと判断したとき（ステップＳ１０でＹＥＳ）、照明ユニット４２の照明状態を完全自動運転モードに対応する照明状態Ｓ１に設定する（ステップＳ１１）。
【００４４】
一方、照明制御部４３は、モード信号が完全自動運転モードを示していないと判断したとき（ステップＳ１０でＮＯ）、モード信号が高度運転支援モードを示すかどうかを判断する（ステップＳ１２）。照明制御部４３は、モード信号が高度運転支援モードを示すと判断したとき（ステップＳ１２でＹＥＳ）、照明ユニット４２の照明状態を高度運転支援モードに対応する照明状態Ｓ２に設定する（ステップＳ１３）。
【００４５】
一方、照明制御部４３は、モード信号が高度運転支援モードを示していないと判断したとき（ステップＳ１２でＮＯ）、モード信号が運転支援モードを示すかどうかを判断する（ステップＳ１４）。照明制御部４３は、モード信号が運転支援モードを示すと判断したとき（ステップＳ１４でＹＥＳ）、照明ユニット４２の照明状態を運転支援モードに対応する照明状態Ｓ３に設定する（ステップＳ１５）。
【００４６】
一方、照明制御部４３は、モード信号が運転支援モードを示していないと判断したとき（ステップＳ１４でＮＯ）、モード信号は手動運転モードを示すと判断し、照明ユニット４２の照明状態を手動運転モードに対応する照明状態Ｓ４に設定する（ステップＳ１６）。このようにして本処理が終了する。また、照明制御部４３がモード信号を車両制御部３から受信するたびに、本処理が実行される。
【００４７】
本実施形態によれば、照明装置４は、車両１の外部（特に、車両１の周囲にいる歩行者や他車等）に向けて水平方向における車両１の全周囲に車両１の運転モード（自動運転に係る情報）を提示することができる。
【００４８】
また、本実施形態によれば、車両１の運転モードに応じて、照明ユニット４２の照明状態を照明状態Ｓ１〜Ｓ４のうちの一つに設定するので、車両１の周囲にいる歩行者や他車等は、照明ユニット４２の照明状態Ｓ１〜Ｓ４によって、車両１の運転モードを視認することができる。例えば、運転モードが高度運転支援モードから運転支援モードに変化したとき、照明ユニット４２の照明状態が照明状態Ｓ２から照明状態Ｓ３に変化するので、車両１の周囲の歩行者や他車等は、車両１の運転モードが高度運転支援モードから運転支援モードに変化したことを把握することができる。
【００４９】
＜照明状態の変化：照明ユニット４２の点消灯＞
次に、照明ユニット４２の照明状態を変化させる一例として、照明制御部４３が照明ユニット４２を点消灯させる例について説明する。最初に、車両１の運転モードが完全自動運転モードであるときに照明制御部４３が照明ユニット４２を点灯させる場合（以下、ケース１という。）について説明する。この場合では、照明制御部４３は、図３に示す照明状態Ｓ１において照明ユニット４２を点灯させると共に、照明状態Ｓ２〜Ｓ４において照明ユニット４２を消灯させる。ケース１では、車両１の周囲の歩行者や他車等は、車両１の運転モードが完全自動運転モードであることを視認することができる。
【００５０】
次に、車両１の運転モードが完全自動運転モード又は高度運転支援モードであるときに照明制御部４３が照明ユニット４２を点灯させる場合（ケース２）について説明する。この場合では、照明制御部４３は、照明状態Ｓ１，Ｓ２において照明ユニット４２を点灯させると共に、照明状態Ｓ３，Ｓ４において照明ユニット４２を消灯させる。ケース２では、車両１の周囲の歩行者や他車等は、車両１の運転モードが完全自動運転モード又は高度運転支援モードであることを視認することができる。
【００５１】
さらに、車両１の運転モードが完全自動運転モード、高度運転支援モード又は運転支援モードであるときに照明制御部４３が照明ユニット４２を点灯させる場合（ケース３）について説明する。この場合では、照明制御部４３は、照明状態Ｓ１〜Ｓ３において照明ユニット４２を点灯させると共に、照明状態Ｓ４において照明ユニット４２を消灯させる。ケース３では、車両１の周囲の歩行者や他車等は、車両１の運転モードが完全自動運転モード、高度運転支援モード又は運転支援モード（つまり、自動運転モード）であることを視認することができる。換言すれば、他車等は、車両１の運転モードが自動運転モードであることを視認することができる。
【００５２】
上記ケース１〜３の各々における照明状態Ｓ１〜Ｓ４の点消灯状態について以下の表にまとめる。
【表１】
2017073633.tif 000003
【００５３】
尚、ケース１では、照明制御部４３は、照明状態Ｓ１において照明ユニット４２を点灯させると共に、照明状態Ｓ２〜Ｓ４において照明ユニット４２を消灯させていたが、これとは反対に、照明状態Ｓ１において照明ユニット４２を消灯させると共に、照明状態Ｓ２〜Ｓ４において照明ユニット４２を点灯させてもよい。この場合でも、車両１の周囲の歩行者や他車等は、車両１の運転モードが完全自動運転モードであることを視認できる。同様に、ケース２では、照明制御部４３は、照明状態Ｓ１，Ｓ２において照明ユニット４２を消灯させると共に、照明状態Ｓ３，Ｓ４において照明ユニット４２を点灯させてもよい。さらに、ケース３でも、照明制御部４３は、照明状態Ｓ１〜Ｓ３において照明ユニット４２を消灯させると共に、照明状態Ｓ４において照明ユニット４２を点灯させてもよい。この場合でも、上述した同様の効果を得ることが可能である。また、照明ユニット４２が点灯したとき、照明ユニット４２の照明色が緑色であることが好ましい。
【００５４】
＜照明状態の変化：照明ユニット４２の発光領域＞
次に、照明ユニット４２の照明状態を変化させる他の一例として、照明制御部４３が照明ユニット４２の発光領域を所定の発光領域に設定する例について説明する。図４に示すように、照明ユニット４２は３つの発光領域４２１〜４２３を有する。本例では、各発光領域４２１〜４２３には、独立して点消灯するＬＥＤ等の発光素子（図示せず）が配置されている。
【００５５】
この場合、照明制御部４３は、照明状態Ｓ１において発光領域４２１〜４２３を点灯させ、照明状態Ｓ２において発光領域４２１，４２２を点灯させ、照明状態Ｓ３において発光領域４２１を点灯させ、照明状態Ｓ４において発光領域４２１〜４２３を消灯させてもよい。このように、各照明状態Ｓ１〜Ｓ４において、照明ユニット４２の発光領域が異なる。
【００５６】
上記構成によれば、車両１の自動運転モードに応じて、照明ユニット４２の発光領域が所定の発光領域に設定されるので、車両１の周囲の歩行者や他車等に向けて車両１の運転モードを示す情報を表示可能な照明装置４を提供することができる。尚、上記発光領域の変化は単なる一例である。車両１の自動運転モードに応じて照明ユニット４２の発光領域が変化する限りにおいて、様々な発光領域の変化の例を適用することが可能である。
【００５７】
＜照明状態の変化：照明ユニット４２の照明色＞
次に、照明ユニット４２の照明状態を変化させる他の一例として、照明制御部４３が照明ユニット４２の照明色を変化させる例について説明する。本例では、照明ユニット４２には複数（例えば、３つの）のＬＥＤ等の発光素子（図示せず）が配置されており、各発光素子から出射される光の発光色が異なる。
【００５８】
この場合、照明制御部４３は、照明状態Ｓ１において照明ユニット４２の照明色を白色に設定し、照明状態Ｓ２において照明ユニット４２の照明色を緑色に設定し、照明状態Ｓ３において照明ユニット４２の照明色を青色に設定し、照明状態Ｓ４において照明ユニット４２の照明色を赤色に設定し又は照明ユニット４２を消灯させてもよい（照明色は黒色）。このように、各照明状態Ｓ１〜Ｓ４において、照明ユニット４２の照明色が異なる。
【００５９】
このように、車両１の運転モードに応じて、照明ユニット４２の照明色が変化するので、車両１の周囲の歩行者や他車等に向けて車両１の運転モードを示す情報を表示可能な照明装置４を提供することができる。尚、上記照明色の変化は単なる一例である。車両１の運転モードに応じて照明ユニット４２の照明色が変化する限りにおいて、様々な照明色の変化の例を適用することが可能である。
【００６０】
＜照明状態の変化：照明ユニット４２の点滅周期＞
さらに、照明ユニット４２の照明状態を変化させる他の一例として、照明制御部４３が照明ユニット４２の点滅周期（厳密には、照明ユニット４２から照射される光の点滅周期）を変化させてもよい。このとき、照明制御部４３は、照明状態Ｓ１において照明ユニット４２の点滅周期をＴ１に設定し、照明状態Ｓ２において照明ユニット４２の点滅周期をＴ２に設定し、照明状態Ｓ３において照明ユニット４２の点滅周期をＴ３に設定し、照明状態Ｓ４において照明ユニット４２の点滅周期をＴ４に設定してもよい。
【００６１】
＜照明状態の変化：照明ユニット４２の発光強度＞
さらに、照明ユニット４２の照明状態を変化させる他の一例として、照明制御部４３が照明ユニット４２の発光強度を変化させてもよい。このとき、照明制御部４３は、照明状態Ｓ１において照明ユニット４２の発光強度をＩ１に設定し、照明状態Ｓ２において照明ユニット４２の発光強度をＩ２に設定し、照明状態Ｓ３において照明ユニット４２の発光強度をＩ３に設定し、照明状態Ｓ４において照明ユニット４２の発光強度をＩ４に設定してもよい。
【００６２】
次に、図５を参照して車両１の周辺環境の照度に応じて、照明ユニット４２の光度を変化させる処理について説明する。最初に、車両制御部３は、照度センサ等を用いて車両１の周辺環境の照度が所定のしきい値以下であるかどうかを判断する（ステップＳ２０）。車両制御部３は、当該周辺環境が所定のしきい値以下であると判断した場合（ステップＳ２０でＹＥＳ）、車両制御部３は、第１照明制御信号を生成して、当該第１照明制御信号を照明制御部４３に送信する。その後、照明制御部４３は、第１照明制御信号に基づいて照明ユニット４２の光度を小さくする。換言すれば、照明制御部４３は、照明ユニット４２の光度を所定の光度Ｉ１に設定する。（ステップＳ２１）。
【００６３】
一方、車両制御部３は、当該周辺環境が所定のしきい値よりも大きいと判断した場合（ステップＳ２２でＮＯ）、車両制御部３は、第２照明制御信号を生成して、当該第２照明制御信号を照明制御部４３に送信する。その後、照明制御部４３は、第２照明制御信号に基づいて照明ユニット４２の光度を大きくする。換言すれば、照明制御部４３は、照明ユニット４２の光度を所定の光度Ｉ２に設定する（ステップＳ２２）。尚、所定の光度Ｉ２＞所定の光度Ｉ１となる。また、所定のしきい値は適宜設定することができる。
【００６４】
このように、照明制御部４３は、車両１の周辺環境の照度に応じて、照明ユニット４２の光度を所定の光度Ｉ１又はＩ２に設定するので、車両１の周囲にいる歩行者や他車等は、周辺環境の照度が高いとき（昼間等）には照明ユニット４２を確実に視認できると共に、周辺環境の照度が低いとき（夜間やトンネル走行時等）には照明ユニット４２から照射される光により目が眩むことが防止される。また、照明制御部４３は、車両１の周辺環境の照度だけでなく、さらに車両１の周囲に歩行者や他車両が存在するかどうかについての情報に基づいて、照明ユニット４２の光度を所定の光度に設定してもよい。
【００６５】
尚、ステップＳ２１，Ｓ２２では照明ユニット４２の光度が調整されているが、これに代わり、照明ユニット４２の発光領域を調整してもよい。この場合、ステップＳ２１では照明ユニット４２の発光領域が小さくなると共に、ステップＳ２２では照明ユニット４２の発光領域が大きくなる。
【００６６】
本実施形態では、照明ユニット４２の照明状態の変化の一例として、照明ユニット４２の点消灯・発光領域・照明色・点滅周期・発光強度の変化についてそれぞれ説明したが、当該照明状態の変化はこれらには限定されない。車両１の運転モードに応じて照明ユニット４２の照明状態を変化させることができる限りにおいて、様々な照明状態の変化を適用することが可能である。例えば、照明ユニット４２の点消灯・発光領域・照明色・点滅周期・発光強度を組合せることで、照明ユニット４２の照明状態を変化させることも可能である。
【００６７】
また、照明制御部４３は、照明制御部４３を構成する点灯制御回路の電流値と電圧値と、照明ユニット４２内部の温度と湿度に基づいて、照明ユニット４２の寿命を予測して、予測された照明ユニット４２の予測寿命に基づいて照明ユニットの照明状態（点消灯・発光領域・照明色・点滅周期・発光強度）を変化させてもよい。例えば、照明ユニット４２の寿命が短いと予測された場合（例えば、予測寿命が１００時間以下の場合）、照明制御部４３は、照明ユニット４２の照明色を第１照明色（例えば、赤色）に設定してもよい。また、照明ユニット４２の予測寿命が所定範囲の場合（例えば、予測寿命が１００時間から５００時間の範囲内の場合）、照明制御部４３は、照明ユニット４２の照明色を第２照明色（例えば、黄色）に設定してもよい。さらに、照明ユニット４２の予測寿命が長いと予測された場合（例えば、予測寿命が５００時間以上の場合）、照明制御部４３は、照明ユニット４２の照明色を第３照明色（例えば、緑色）に設定してもよい。尚、照明制御部４３に代わりに、車両制御部３が照明ユニット４２の寿命を予測してもよい。この場合、照明制御部４３は、照明ユニット４２の予測寿命を示すデータを車両制御部３から受信した上で、当該受信したデータに基づいて、照明ユニット４２の照明状態を変化させてもよい。
【００６８】
ここで、照明ユニット４２の内部温度を測定するように構成された温度センサと、照明ユニット４２の内部湿度を測定するように構成された湿度センサが照明ユニット４２内部に設けられてもよい。
【００６９】
次に、照明ユニット４２の内部温度に基づいて照明ユニット４２（特に、照明ユニット４２に設けられた発光素子）の寿命を予測する一例について以下に説明する。この場合、発光素子の使用時間ｔと、発光素子の輝度Ｌとの間の関係を示す寿命予測式が照明制御部４３のメモリに記憶されてもよい。照明制御部４３は、当該寿命予測式と現在の発光素子の輝度Ｌとに基づいて、照明ユニット４２の予測寿命を決定してもよい。また、メモリに記憶された当該寿命予測式は通信ネットワーク上に配置されたサーバから無線通信部１０を介して取得されてもよい。この場合、照明制御部４３は、通信ネットワーク上に配置されたサーバから更新された寿命予測式を定期的に取得してもよい。例えば、メモリに記憶された寿命予測式が室内温度３０度に基づく寿命予測式である一方、温度センサから取得された照明ユニット４２の内部温度が５０度である場合、照明制御部４３は、サーバから室内温度５０度に基づく寿命予測式を取得した上で、当該取得された室内温度５０度に基づく寿命予測式と現在の発光素子の輝度Ｌに基づいて、照明ユニット４２の予測寿命を決定してもよい。このように、通信ネットワークを介して適切な寿命予測式を取得することができるので、より正確な照明ユニット４２の寿命を予測することができる。さらに、照明制御部４３が照明ユニット４２の予測寿命に応じて照明ユニット４２の照明状態を変化させるので、車両の外部に向けて照明ユニット４２の寿命に関する情報を提示することができる。このように、車両の外部に存在する歩行者等は、照明ユニット４２の照明状態を視認することで、照明ユニット４２の寿命を把握することができる。
【００７０】
また、照明制御部４３は、運転者の現在の状況に基づいて、照明ユニット４２の照明状態（点消灯・発光領域・照明色・点滅周期・発光強度）を変化させてもよい。例えば、複数のカメラ６の一つが運転者を撮像するように構成されている場合、車両制御部３は、運転者が撮像された撮像画像を当該カメラ６から取得した上で、当該取得された撮像画像と顔認識アルゴリズムに基づいて、運転者の現在の状況を判断してもよい。ここで、車両制御部３は、運転者が運転できない状況であると判断した場合（例えば、運転者が居眠りをしていると判断した場合）、所定の照明制御信号を生成した上で、当該所定の照明制御信号を照明制御部４３に送信する。照明制御部４３は、当該所定の照明制御信号に基づいて、照明ユニット４２の照明色を所定の照明色（例えば、赤色）に設定してもよい。このように、車両の外部に向けて運転者の現在の状況に関する情報を提示することができる。
【００７１】
また、本実施形態では、車両１の運転モードに応じて照明ユニット４２の照明状態が変化しているが、照明ユニット４２の代わりに又は照明ユニット４２に加えて、図示しないスピーカが車両１の運転モードに応じて当該スピーカから出力される音を変化させてもよい。例えば、スピーカは、車両１の運動モードを示す音を車両の外部に向けて出力するように車両の所定箇所に設置されてもよい。この場合、スピーカを制御するように構成されたスピーカ制御部（図示せず）は、車両１の運動モードを示す音に関するデータを記憶してもよい。具体的には、スピーカ制御部は、車両１の運動モードを示す音の音程や大きさ、リズム、声、メロディー、音声案内に関するデータを記憶してもよい。スピーカ制御部は、車両制御部３から車両１の運転モードを示すモード信号を受信した上で、当該受信したモード信号に応じて、スピーカに出力すべき音（例えば、音の音程や大きさ、リズム、声、メロディー、音声案内）を決定する。その後、スピーカ制御部は、当該決定された音声案内をスピーカに出力させる。このように、スピーカを用いることで車両１の運転モードを示す情報を車両の外部に存在する歩行者や他車両等に提示することができる。
【００７２】
＜第１変形例＞
次に、図６を参照して本実施形態の第１変形例に係る照明装置４Ａについて説明する。図６（ａ）は、照明装置４Ａが搭載された車両１Ａの上面図を示し、図６（ｂ）は、車両１Ａの側面図を示す。照明装置４Ａは、図６に示す複数の照明ユニット４２ａと、図２に示す照明制御部４３を備える。照明装置４Ａは、照明ユニットを除いて本実施形態に係る照明装置４と同一の構成を有する。
【００７３】
図６（ａ）に示すように、各照明ユニット４２ａは、車両１Ａの車体ルーフ１０Ａの四隅の一つに配置されている。また、各照明ユニット４２ａは、１以上のＬＥＤやレーザ等の発光素子を含み、車両１Ａの外部に向けて光を照射するように構成されている。このように、各照明ユニット４２ａが車体ルーフ１０Ａの四隅の一つに配置されているので、複数の照明ユニット４２ａは、車両１Ａの外部に向けて水平方向における車両１Ａの全周囲に光を照射することができる。
【００７４】
さらに、照明装置４Ａは、車両１Ａの外部（特に、車両１Ａの周囲にいる歩行者や他車等）に向けて水平方向における車両１Ａの全周囲に車両１Ａの自動運転に係る情報を提示することができる。
【００７５】
＜第２変形例＞
次に、図７を参照して本実施形態の第２変形例に係る照明装置４Ｂについて説明する。図７（ａ）は、照明装置４Ｂが搭載された車両１Ｂの上面図を示し、図７（ｂ）は、車両１Ｂの側面図を示す。照明装置４Ｂは、図７に示す照明ユニット４２ｂと、図２に示す照明制御部４３を備える。照明装置４Ｂは、照明ユニットを除いて本実施形態に係る照明装置４と同一の構成を有する。
【００７６】
図７（ａ）に示すように、照明ユニット４２ｂは、上面視において額縁状に形成されており、車両１Ｂの車体ルーフ１０Ａの端縁に沿って配置されている。また、照明ユニット４２ｂは、その延出方向に沿って設けられた複数のＬＥＤやレーザ等の発光素子を含み、車両１Ｂの外部に向けて光を照射するように構成されている。このように、照明ユニット４２ｂが車体ルーフ１０Ａの端縁に沿って配置されていると共に、複数の発光素子が照明ユニット４２ｂの延出方向に沿って設けられているので、照明ユニット４２ｂは、車両１Ｂの外部に向けて水平方向における車両１Ａの全周囲に光を照射することができる。
【００７７】
さらに、照明装置４Ｂは、車両１Ｂの外部（特に、車両１Ｂの周囲にいる歩行者や他車等）に向けて水平方向における車両１Ｂの全周囲に車両１Ｂの自動運転に係る情報を提示することができる。
【００７８】
尚、本変形例では、照明ユニット４２ｂの延出方向に沿って複数の発光素子を設ける代わりに、車体ルーフ１０Ａに配置された図示しない光源と、照明ユニット４２ｂ中に配置された図示しない複数のＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ ＭｅｃｈａｎｉｃａｌＳｙｓｔｅｍｓ）ミラーと、光源と複数のＭＥＭＳミラーを光学的に接続する複数の光ファイバとから構成される光学系を用いることで、車両１Ｂの外部に向けて水平方向における車両１Ｂの全周囲に光を照射する照明ユニット４２ｂを実現してもよい。
【００７９】
＜第３変形例＞
次に、図８を参照して本実施形態の第３変形例に係る照明装置４Ｃについて説明する。図８は、照明装置４Ｃが搭載された車両１Ｃの斜視図を示す。照明装置４Ｃは、図８に示す照明ユニット４２ｃと、図２に示す照明制御部４３を備える。照明装置４Ｃは、照明ユニットを除いて本実施形態に係る照明装置４と同一の構成を有する。
【００８０】
図８に示すように、照明ユニット４２ｃは、連続的な環状に形成されており、車両１Ｃの車体ルーフ１０Ｃの外周縁１０Ｃ２に沿って配置されている。また、照明ユニット４２ｃは、その延出方向に沿って設けられた複数のＬＥＤやレーザ等の発光素子を含み、車両１Ｃの外部に向けて光を照射するように構成されている。このように、照明ユニット４２ｃが車体ルーフ１０Ｃの外周縁１０Ｃ２に沿って配置されていると共に、複数の発光素子が照明ユニット４２ｃの延出方向に沿って設けられているので、照明ユニット４２ｃは、車両１Ｃの外部に向けて水平方向における車両１Ｃの全周囲に光を照射することができる。
【００８１】
さらに、照明装置４Ｃは、車両１Ｃの外部（車両１Ｃの周囲にいる歩行者や他車等）に向けて水平方向における車両１Ｃの全周囲に車両１Ｃの自動運転に係る情報を提示することができる。
【００８２】
尚、本変形例では、照明ユニット４２ｃの延出方向に沿って複数の発光素子を設ける代わりに、例えば、車体ルーフ１０Ｃ中に配置された図示しない光源と、光源と照明ユニット４２ｃとを光学的に接続する図示しない複数の光ファイバとによって、車両１Ｃの外部に向けて水平方向における車両１Ｃの全周囲に光を照射する照明ユニット４２ｃを実現してもよい。
【００８３】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係る照明装置４Ｄについて図９を参照して説明する。図９（ａ）は、車両１Ｄの左側面図を示し、図９（ｂ）は、車両１Ｄの正面図を示す。図９（ｃ）は、車両１Ｄの右側面図を示す。図９（ｄ）は、車両１Ｄの背面図を示す。車両１Ｄは、自動運転モードで走行可能な自動車であって、照明装置４Ｄを備える。照明装置４Ｄは、照明ユニット４２Ｄと照明制御部４３とを備え（図２参照）、照明装置４Ｄの照明ユニット４２Ｄが車両１の車体側面１００上に配置されている（図９参照）。照明装置４Ｄは、照明ユニットを除いて第１実施形態に係る照明装置４と同一の構成を有する。
【００８４】
具体的には、図９に示すように、照明ユニット４２Ｄは、照明部４２ｄ，４２ｅ，４２ｆ，４２ｇ１を備える。また、車体側面１００は、左側面１００ａと、右側面１００ｂと、前側面１００ｃと、後側面１００ｄとを有する。２つの照明部４２ｄ（第１照明部）は、車両１Ｄの左側面１００ａに配置されている。２つの照明部４２ｅ（第２照明部）は、車両１Ｄの右側面１００ｂに配置されている。２つの照明部４２ｆ（第３照明部）は、車両１Ｄの前側面１００ｃに配置されている。２つの照明部４２ｇ１（第４照明部）は、車両１Ｄの後側面１００ｄに配置されている。また、照明部４２ｄ〜４２ｇ１の各々は、１以上のＬＥＤやレーザ等の発光素子を含み、車両１Ｄの外部に向けて光を照射するように構成されている。
【００８５】
このように、照明ユニット４２Ｄが照明部４２ｄ〜４２ｇ１を有するので、照明ユニット４２Ｄは、車両１Ｄの外部に向けて水平方向における照明ユニット４２Ｄの全周囲（３６０度）に光を照射するように構成されている。
【００８６】
＜第１変形例＞
次に、図１０を参照して本実施形態の第１変形例に係る照明装置４Ｅについて説明する。図１０（ａ）は、照明装置４Ｅが搭載された車両１Ｅの左側面図を示し、図１０（ｂ）は、車両１Ｅの正面図を示す。図１０（ｃ）は、車両１Ｅの右側面図を示す。図１０（ｄ）は、車両１Ｅの背面図を示す。照明装置４Ｅは、図１０に示す照明ユニット４２Ｅと、図２に示す照明制御部４３を備える。照明装置４Ｅは、照明ユニットを除いて第１実施形態に係る照明装置４と同一の構成を有する。
【００８７】
図１０に示すように、照明ユニット４２Ｅは、車両１Ｅの車体側面１００Ｅを周方向の全域に亘って取り囲むように車体側面１００Ｅに配置されている。照明ユニット４２Ｅは、その延出方向に沿って設けられた複数のＬＥＤやレーザ等の発光素子を含み、車両１Ｅの外部に向けて光を照射するように構成されている。このように、照明ユニット４２Ｅが車体側面１００Ｅを取り囲むように配置されていると共に、複数の発光素子が照明ユニット４２Ｅの延出方向に沿って設けられているので、照明ユニット４２Ｅは、車両１Ｅの外部に向けて水平方向における車両１Ｅの全周囲に光を照射することができる。尚、本図では、照明ユニット４２Ｅは、車体側面１００Ｅを連続的に（途切れずに）取り囲むように配置されているが、車体側面１００Ｅを不連続に取り囲むように配置されてもよい。
【００８８】
さらに、照明制御部４３は、車両１Ｅの自動運転に係る情報に応じて、照明ユニット４２Ｅの照明状態を所定の照明状態に設定するように構成されているので、照明装置４Ｅは、車両１Ｅの外部（特に、車両１Ｅの周囲にいる歩行者や他車等）に向けて水平方向における車両１Ｅの全周囲に車両１Ｅの自動運転に係る情報を提示することができる。
【００８９】
＜第２変形例＞
次に、図１１を参照して本実施形態の第２変形例に係る照明装置４Ｆについて説明する。図１１（ａ）は、照明装置４Ｆが搭載された車両１Ｆの左側面図を示し、図１１（ｂ）は、車両１Ｆの正面図を示す。図１１（ｃ）は、車両１Ｆの右側面図を示す。図１１（ｄ）は、車両１Ｆの背面図を示す。照明装置４Ｆは、図１１に示す照明ユニット４２Ｆと、図２に示す照明制御部４３を備える。照明装置４Ｆの照明ユニット４２Ｆは、車両１Ｆの車体側面１００Ｆに配置されている。照明装置４Ｆは、照明ユニットを除いて第１実施形態に係る照明装置４と同一の構成を有する。
【００９０】
具体的には、図１１に示すように、照明ユニット４２Ｆは、照明部４２Ｆ１〜４２Ｆ４を備える。照明部４２Ｆ１は、車体側面１００Ｆのコーナ部１００Ｆ１に配置されている。照明部４２Ｆ２は、車体側面１００Ｆのコーナ部１００Ｆ２に配置されている。照明部４２Ｆ３は、車体側面１００Ｆのコーナ部１００Ｆ３に配置されている。照明部４２Ｆ４は、車体側面１００Ｆのコーナ部１００Ｆ４に配置されている。また、照明部４２Ｆ１〜４２Ｆ４の各々は、１以上のＬＥＤやレーザ等の発光素子を含み、車両１Ｆの外部に向けて光を照射するように構成されている。
【００９１】
このように、照明部４２Ｆ１〜４２Ｆ４の各々が車体側面１００Ｆの四隅のうちの対応する一つに配置されているので、照明ユニット４２Ｆは、車両１Ｆの外部に向けて水平方向における車両１Ｆの全周囲に光を照射することができる。さらに、照明制御部４３は、車両１Ｆの自動運転に係る情報に応じて、照明ユニット４２Ｆの照明状態を所定の照明状態に設定するように構成されているので、照明装置４Ｆは、車両１Ｆの外部（特に、車両１Ｆの周囲にいる歩行者や他車等）に向けて水平方向における車両１Ｆの全周囲に車両１Ｆの自動運転に係る情報を提示することができる。
【００９２】
尚、照明部４２Ｆ１は、左側ヘッドランプ２０Ｌ中に配置されると共に、照明部４２Ｆ２は、左側リアコンビネーションランプ３０Ｌ中に配置されてもよい。同様に、照明部４２Ｆ３は、右側ヘッドランプ２０Ｒ中に配置されると共に、照明部４２Ｆ４は、右側リアコンビネーションランプ３０Ｒ中に配置されてもよい。この場合も同様に、照明ユニット４２Ｆは、車両１Ｆの外部に向けて水平方向における車両１Ｆの全周囲に光を照射することができる。
【００９３】
（第３実施形態）
図１２は、第３実施形態に係る照明装置４Ｇが搭載された車両１Ｇを示す。図１２（ａ）は、車両１Ｇの左側面図を示し、図１２（ｂ）は、車両１Ｇの正面図を示す。図１２（ｃ）は、車両１Ｇの右側面図を示す。図１２（ｄ）は、車両１Ｇの背面図を示す。車両１Ｇは、自動運転モードで走行可能な自動車であって、照明装置４Ｇを備える。照明装置４Ｇは、照明ユニット４２Ｇと照明制御部４３とを備え（図２参照）、照明装置４Ｇの照明ユニット４２Ｇが車両１Ｇの車体１００Ｘの裏面１００ｇに配置されている（図１２参照）。裏面１００ｇは路面Ｒに対向している。
【００９４】
具体的には、図１２に示すように、照明ユニット４２Ｇは、複数（ここでは６つ）の照明部４２ｇを備えており、各照明部４２ｇが車体１００Ｘの裏面１００ｇに配置されている。各照明部４２ｇは、１以上のＬＥＤやレーザ等の発光素子を含み、車両１Ｇの周囲の路面Ｒに向けて光を照射するように構成されている。
【００９５】
このように、照明ユニット４２Ｇが複数の照明部４２ｇを有するので、照明ユニット４２Ｇは、路面Ｒを介して水平方向における車両１Ｇの全周囲（３６０度）に光を照射するように構成されている。つまり、照明ユニット４２Ｇの複数の照明部４２ｇから直接照射された光は路面Ｒで反射され、路面Ｒで反射された反射光が水平方向における車両１Ｇの全周囲に車両１Ｇの外部に向かって照射される。
【００９６】
尚、図１２では、３つの照明部４２ｇが車両１Ｇの左側において前後方向に配列されていると共に、残りの３つの照明部４２ｇが車両１Ｇの右側において前後方向に配列されているが、照明部４２ｇの個数や配置は特に限定されない。照明ユニット４２Ｇが路面Ｒを介して車両１Ｇの全周囲に光を照射できる限りにおいて、照明部４２ｇの個数や配置は適宜変更可能である。例えば、複数の照明部４２ｇは、裏面１００ｇの端部（車体側面と車体裏面の境界部）に配置されてもよい。
【００９７】
以上、本発明の実施形態について説明をしたが、本発明の技術的範囲が本実施形態の説明によって限定的に解釈されるべきではないのは言うまでもない。本実施形態は単なる一例であって、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内において、様々な実施形態の変更が可能であることが当業者によって理解されるところである。本発明の技術的範囲は特許請求の範囲に記載された発明の範囲及びその均等の範囲に基づいて定められるべきである。
【００９８】
各実施形態では、車両の運転モードは、完全自動運転モードと、高度運転支援モードと、運転支援モードと、手動運転モードとを含むものとして説明したが、車両の運転モードは、これら４つのモードに限定されるべきではない。車両の運転モードは、これら４つのモードの少なくとも１つを含んでいてもよい。例えば、車両の運転モードは、完全自動運転モードのみを含んでいてもよい。この場合、車両用照明装置は、車両の外部に向けて完全自動運転モードを示す情報を常に表示するように構成される。一方、車両の運転モードは、手動運転モードのみを含んでいてもよい。この場合、車両用照明装置は、車両の外部に向けて手動運転モードを示す情報を常に表示するように構成される。
【００９９】
さらに、車両の運転モードの区分や表示形態は、各国における自動運転に係る法令又は規則に沿って適宜変更されてもよい。同様に、本実施形態の説明で記載された「完全自動運転モード」、「高度運転支援モード」、「運転支援モード」のそれぞれの定義はあくまでも一例であって、各国における自動運転に係る法令又は規則に沿って、これらの定義は適宜変更されてもよい。
【０１００】
また、各実施形態では、車両１の自動運転に係る情報の一例として車両１の運転モードを挙げて、車両１の運転モードに応じて照明ユニット４２の照明状態を照明状態Ｓ１〜Ｓ４に設定する処理について説明したが、本実施形態は、これには限定されない。照明制御部４３は、以下に示す情報に応じて照明ユニット４２の照明状態（点消灯・発光領域・照明色・点滅周期・発光強度）を所定の照明状態に設定してもよい。このように、以下の自動運転に係る情報を表示するように構成された車両用照明装置も本発明の技術的範囲に当然含まれるべきである。
・車両の運転モードの移行状態を示す情報
・車両の運転席に乗員が存在しない状態で車両が完全自動運転モードにより走行中であることを示す情報
・車両に乗員が存在する状態で車両が完全自動運転モードにより走行中であることを示す情報
・車両の停止を予告する停止予告情報
・車両の自動運転制御が異常状態にあることを示す情報
・完全自動運転モードで走行中の車両の乗車の可否を示す情報
・車両の部品（ブレーキやタイヤ等）の異常を示す情報
・車両が通信ネットワークに接続されているかどうかを示す情報
・カメラやレーダ等の異常を示す情報
・乗員のバイタルサインの異常を示す情報
・車両に搭載されたバッテリーの容量を示す情報
【０１０１】
本出願は、２０１５年１０月２７日に出願された日本国特許出願（特願２０１５−２１１２１８号）に開示された内容と、２０１５年１０月２７日に出願された日本国特許出願（特願２０１５−２１１２１９号）に開示された内容と、２０１５年１０月２７日に出願された日本国特許出願（特願２０１５−２１１２２０号）に開示された内容とを適宜援用する。
【図１】
2017073633.tif 000004
【図２】
2017073633.tif 000005
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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