(57)【要約】  切屑を分断するとともに切削工具の負荷を軽減する工作機械及びこの工作機械の制御装置を提供すること。  往動時と復動時の切削加工部分が重複する範囲の切削工具（１３０）の送り区間Ｓ内に、切削工具（１３０）とワーク（Ｗ）とを離間させた状態で、切削工具（１３０）が送り動作される離間送り区間（Ａ４、Ａ１）を設ける構成とした工作機械（１００）とその制御装置（Ｃ）。
2016152768.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを保持するワーク保持手段と、前記ワークを切削加工する切削工具を保持する刃物台と、前記ワーク保持手段と刃物台との相対移動によってワークに対して切削工具を所定の加工送り方向に送り動作させる送り手段と、前記ワーク保持手段と刃物台とを加工送り方向に沿って相対的に振動させる振動手段と、前記ワークと切削工具とを相対的に回転させる回転手段とを備え、
前記往復振動の往動時の切削加工部分と、復動時の切削加工部分とを重複させて、前記切削工具を加工送り方向に沿って往復振動させながら加工送り方向に送るように、振動手段と回転手段とが連係して駆動制御され、
前記ワークと前記切削工具との相対回転と、前記ワークに対する前記切削工具の前記加工送り方向への前記往復振動を伴う送り動作とによってワークの加工を実行させる工作機械であって、
前記往動時と復動時の切削加工部分が重複する範囲の前記切削工具の送り区間内に、前記切削工具と前記ワークとを離間させた状態で、前記切削工具が送り動作される離間送り区間を設ける構成とした工作機械。
【請求項２】
前記切削工具と前記ワークとを、前記切削工具の切り込み方向に沿って移動させることによって、前記切削工具と前記ワークとの離間が行われる構成とした請求項１に記載の工作機械。
【請求項３】
前記離間送り区間が、前記往動時と復動時の切削加工部分とが重複する範囲の前記切削工具の送り区間の全体を占めるように設定される構成とした請求項１または請求項２に記載の工作機械。
【請求項４】
ワークを保持するワーク保持手段と、前記ワークを切削加工する切削工具を保持する刃物台と、前記ワーク保持手段と刃物台との相対移動によってワークに対して切削工具を所定の加工送り方向に送り動作させる送り手段と、前記ワーク保持手段と刃物台とを加工送り方向に沿って相対的に振動させる振動手段と、前記ワークと切削工具とを相対的に回転させる回転手段とを備えた工作機械に設けられ、
前記往復振動の往動時の切削加工部分と、復動時の切削加工部分とを重複させて、前記切削工具を加工送り方向に沿って往復振動させながら加工送り方向に送るように振動手段と回転手段とを連係して駆動制御し、
前記ワークと前記切削工具との相対回転と、前記ワークに対する前記切削工具の前記加工送り方向への前記往復振動を伴う送り動作とによって、前記加工送り方向の往動時の切削加工部分と、復動時の切削加工部分とが重複するようにワークの加工を実行させる工作機械の制御装置であって、
前記往動時と復動時の切削加工部分が重複する範囲の前記切削工具の送り区間内に、前記切削工具と前記ワークとを離間させた状態で、前記切削工具が送り動作される離間送り区間を設ける構成とした工作機械の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、切削加工時の切屑を順次分断しながらワークの加工を行う工作機械及びこの工作機械の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワークを保持するワーク保持手段と、前記ワークを切削加工する切削工具を保持する刃物台と、前記ワーク保持手段と前記刃物台との相対移動によって、前記ワークに対して前記切削工具を所定の加工送り方向に送り動作させる送り手段と、前記切削工具が前記加工送り方向に沿って往復振動しながら加工送り方向に送られるように、前記ワーク保持手段と前記刃物台とを相対的に振動させる振動手段と、前記ワークと前記切削工具を相対的に回転させる回転手段とを備えた工作機械が知られている（例えば、特許文献１参照）。
この工作機械の制御装置は、前記回転手段と、前記送り手段と、前記振動手段とを駆動制御し、前記ワークと前記切削工具との相対回転と、前記ワークに対する前記切削工具の前記加工送り方向への前記往復振動を伴う送り動作とによって前記工作機械に、前記ワークの加工を実行させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５０３３９２９号公報（段落００４９参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来の工作機械では、切削工具を加工送り方向に往復振動させながらワークを切削加工しているときに切削工具が常にワークと接触しているため、切削工具の刃先に負荷がかかる場合があった。【０００５】
そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、切屑を分断するとともに切削工具の負荷を軽減できる工作機械及びこの工作機械の制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本請求項１に係る発明は、ワークを保持するワーク保持手段と、前記ワークを切削加工する切削工具を保持する刃物台と、前記ワーク保持手段と刃物台との相対移動によってワークに対して切削工具を所定の加工送り方向に送り動作させる送り手段と、前記ワーク保持手段と刃物台とを加工送り方向に沿って相対的に振動させる振動手段と、前記ワークと切削工具とを相対的に回転させる回転手段とを備え、前記往復振動の往動時の切削加工部分と、復動時の切削加工部分とを重複させて、前記切削工具を加工送り方向に沿って往復振動させながら加工送り方向に送るように、振動手段と回転手段とが連係して駆動制御され、前記ワークと前記切削工具との相対回転と、前記ワークに対する前記切削工具の前記加工送り方向への前記往復振動を伴う送り動作とによってワークの加工を実行させる工作機械であって、前記往動時と復動時の切削加工部分が重複する範囲の前記切削工具の送り区間内に、前記切削工具と前記ワークとを離間させた状態で、前記切削工具が送り動作される離間送り区間を設ける構成としたことにより、前述した課題を解決するものである。【０００７】
本請求項２に係る発明は、請求項１に記載された工作機械の構成に加えて、前記切削工具と前記ワークとを、前記切削工具の切り込み方向に沿って移動させることによって、前記切削工具と前記ワークとの離間が行われる構成としたことにより、前述した課題をさらに解決するものである。【０００８】
本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載された工作機械の構成に加えて、前記離間送り区間が、前記往動時と復動時の切削加工部分とが重複する範囲の前記切削工具の送り区間の全体を占めるように設定される構成としたことにより、前述した課題をさらに解決するものである。【０００９】
本請求項４に係る発明は、ワークを保持するワーク保持手段と、前記ワークを切削加工する切削工具を保持する刃物台と、前記ワーク保持手段と刃物台との相対移動によってワークに対して切削工具を所定の加工送り方向に送り動作させる送り手段と、前記ワーク保持手段と刃物台とを加工送り方向に沿って相対的に振動させる振動手段と、前記ワークと切削工具とを相対的に回転させる回転手段とを備えた工作機械に設けられ、前記往復振動の往動時の切削加工部分と、復動時の切削加工部分とを重複させて、前記切削工具を加工送り方向に沿って往復振動させながら加工送り方向に送るように振動手段と回転手段とを連係して駆動制御し、前記ワークと前記切削工具との相対回転と、前記ワークに対する前記切削工具の前記加工送り方向への前記往復振動を伴う送り動作とによって、前記加工送り方向の往動時の切削加工部分と、復動時の切削加工部分とが重複するようにワークの加工を実行させる工作機械の制御装置であって、前記往動時と復動時の切削加工部分が重複する範囲の前記切削工具の送り区間内に、前記切削工具と前記ワークとを離間させた状態で、前記切削工具が送り動作される離間送り区間を設ける構成としたことにより、前述した課題を解決するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本請求項１に係る発明の工作機械によれば、前記往動時と復動時の切削加工部分とが重複する範囲の前記切削工具の送り区間内に、前記切削工具と前記ワークとを離間させた状態で、前記切削工具が送り動作される離間送り区間が設けられ、該離間送り区間では前記切削工具とワークとが離間し、切削工具がワークに接触していないため、切屑を分断する切削加工を妨げることなく、切削工具の負荷を軽減することができる。【００１１】
本請求項２に係る発明の工作機械によれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、前記切削工具と前記ワークとの離間を、前記切削工具と前記ワークとを、前記切削工具の切り込み方向に沿って移動させることによって容易に行うことができる。【００１２】
本請求項３に係る発明の工作機械によれば、請求項１または請求項２に係る発明が奏する効果に加えて、前記往動時と復動時の切削加工部分とが重複する範囲の前記切削工具の送り区間の全体に亘って切削工具がワークに接触しないため、ワーク加工面に対する前記切削工具と前記ワークとの接触による悪影響を防止することができる。【００１３】
本請求項４に係る発明の工作機械の制御装置によれば、工作機械の制御装置において、請求項１に係る発明が奏する効果と同様の効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施例の工作機械の概略を示す図。
【図２】本発明の第１実施例の切削工具とワークとの関係を示す概略図。
【図３】本発明の第１実施例の切削工具のＺ軸方向の往復振動および位置を示す図。
【図４】本発明の第１実施例の主軸ｎ回転目、ｎ＋１回転目、ｎ＋２回転目の関係を示す図。
【図５】本発明の第１実施例のＺ軸方向およびＸ軸方向の振動の動作例を示す図。
【図６】本発明の第２実施例のＺ軸方向およびＸ軸方向の振動の動作例を示す図。
【図７】本発明の第３実施例のＺ軸方向およびＸ軸方向の振動の動作例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の工作機械及びこの工作機械の制御装置は、往動時と復動時の切削加工部分が重複する範囲の切削工具の送り区間内に、切削工具とワークとを離間させた状態で、切削工具が送り動作される離間送り区間を設ける構成としたことにより、切屑を分断するとともに切削工具がワークから離間している間は切削工具がワークに接触しないことによる切削工具の負荷を軽減するものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。
【実施例１】
【００１６】
図１は、本発明の第１実施例の制御装置Ｃを備えた工作機械１００の概略を示す図である。
工作機械１００は、回転手段としての主軸１１０と、刃物台としての切削工具台１３０Ａとを備えている。
主軸１１０の先端にはワーク保持手段としてのチャック１２０が設けられている。
チャック１２０を介して主軸１１０にワークＷが保持される。
主軸１１０は、図示しない主軸モータの動力によって回転駆動されるように主軸台１１０Ａに支持されている。【００１７】
主軸台１１０Ａは、工作機械１００のベッド側に、Ｚ軸方向送り機構１６０によって主軸１１０の軸線方向となるＺ軸方向に移動自在に搭載されている。
主軸１１０は、主軸台１１０Ａを介してＺ軸方向送り機構１６０によって、前記Ｚ軸方向に移動する。
Ｚ軸方向送り機構１６０は、主軸１１０をＺ軸方向に移動させる主軸移動機構を構成している。【００１８】
Ｚ軸方向送り機構１６０は、前記ベッド等のＺ軸方向送り機構１６０の固定側と一体的なベース１６１と、ベース１６１に設けられたＺ軸方向に延びるＺ軸方向ガイドレール１６２とを備えている。
Ｚ軸方向ガイドレール１６２に、Ｚ軸方向ガイド１６４を介してＺ軸方向送りテーブル１６３がスライド自在に支持されている。
Ｚ軸方向送りテーブル１６３側にリニアサーボモータ１６５の可動子１６５ａが設けられ、ベース１６１側にリニアサーボモータ１６５の固定子１６５ｂが設けられている。【００１９】
Ｚ軸方向送りテーブル１６３に主軸台１１０Ａが搭載され、リニアサーボモータ１６５の駆動によってＺ軸方向送りテーブル１６３が、Ｚ軸方向に移動駆動される。
Ｚ軸方向送りテーブル１６３の移動によって主軸台１１０ＡがＺ軸方向に移動し、主軸１１０のＺ軸方向への移動が行われる。【００２０】
切削工具台１３０Ａには、ワークＷを旋削加工するバイト等の切削工具１３０が装着されている。
切削工具台１３０Ａは、工作機械１００のベッド側に、Ｘ軸方向送り機構１５０及び図示しないＹ軸方向送り機構によって、前記Ｚ軸方向に直交するＸ軸方向と、前記Ｚ軸方向及びＸ軸方向に直交するＹ軸方向とに移動自在に設けられている。
Ｘ軸方向送り機構１５０とＹ軸方向送り機構とによって、切削工具台１３０Ａを主軸１１０に対して前記Ｘ軸方向及びＹ軸方向に移動させる刃物台移動機構が構成されている。【００２１】
Ｘ軸方向送り機構１５０は、Ｘ軸方向送り機構１５０の固定側と一体的なベース１５１と、ベース１５１に設けられたＸ軸方向に延びるＸ軸方向ガイドレール１５２とを備えている。
Ｘ軸方向ガイドレール１５２に、Ｘ軸方向ガイド１５４を介してＸ軸方向送りテーブル１５３がスライド自在に支持されている。【００２２】
Ｘ軸方向送りテーブル１５３側にリニアサーボモータ１５５の可動子１５５ａが設けられ、ベース１５１側にリニアサーボモータ１５５の固定子１５５ｂが設けられている。
リニアサーボモータ１５５の駆動によってＸ軸方向送りテーブル１５３が、Ｘ軸方向に移動駆動される。
なお、Ｙ軸方向送り機構は、Ｘ軸方向送り機構１５０をＹ軸方向に配置したものであり、Ｘ軸方向送り機構１５０と同様の構造であるため、構造についての詳細な説明は割愛する。【００２３】
図１においては、図示しないＹ軸方向送り機構を介してＸ軸方向送り機構１５０を前記ベッド側に搭載し、Ｘ軸方向送りテーブル１５３に切削工具台１３０Ａが搭載されている。
切削工具台１３０Ａは、Ｘ軸方向送りテーブル１５３の移動駆動によってＸ軸方向に移動し、Ｙ軸方向送り機構が、Ｙ軸方向に対して、Ｘ軸方向送り機構１５０と同様の動作をすることによって、Ｙ軸方向に移動する。【００２４】
なお、図示しないＹ軸方向送り機構を、Ｘ軸方向送り機構１５０を介して前記ベッド側に搭載し、Ｙ軸方向送り機構側に切削工具台１３０Ａを搭載してもよく、Ｙ軸方向送り機構とＸ軸方向送り機構１５０とによって切削工具台１３０ＡをＸ軸方向及びＹ軸方向に移動させる構造は従来公知であるため、詳細な説明及び図示は割愛する。【００２５】
前記刃物台移動機構（Ｘ軸方向送り機構１５０とＹ軸方向送り機構）と前記主軸移動機構（Ｚ軸方向送り機構１６０）とが協動し、Ｘ軸方向送り機構１５０とＹ軸方向送り機構によるＸ軸方向とＹ軸方向への切削工具台１３０Ａの移動と、Ｚ軸方向送り機構１６０による主軸台１１０Ａ（主軸１１０）のＺ軸方向への移動によって、切削工具台１３０Ａに装着されている切削工具１３０は、ワークＷに対して相対的に任意の加工送り方向に送られる。【００２６】
前記主軸移動機構と前記刃物台移動機構とから構成される送り手段により、切削工具１３０を、ワークＷに対して相対的に任意の加工送り方向に送ることによって、図２に示すように、ワークＷは、前記切削工具１３０により任意の形状に切削加工される。【００２７】
なお、本実施形態においては、主軸台１１０Ａと切削工具台１３０Ａの両方を移動するように構成しているが、主軸台１１０Ａを工作機械１００のベッド側に移動しないように固定し、刃物台移動機構を、切削工具台１３０ＡをＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に移動させるように構成してもよい。
この場合、前記送り手段が、切削工具台１３０ＡをＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に移動させる刃物台移動機構から構成され、固定的に位置決めされて回転駆動される主軸１１０に対して、切削工具台１３０Ａを移動させることによって、前記切削工具１３０をワークＷに対して加工送り動作させることができる。【００２８】
また、切削工具台１３０Ａを工作機械１００のベッド側に移動しないように固定し、主軸移動機構を、主軸台１１０ＡをＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に移動させるように構成してもよい。
この場合、前記送り手段が、主軸台１１０ＡをＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に移動させる主軸台移動機構から構成され、固定的に位置決めされる切削工具台１３０Ａに対して、主軸台１１０Ａを移動させることによって、前記切削工具１３０をワークＷに対して加工送り動作させることができる。
また、本実施例では、切削工具１３０に対してワークＷを回転させる構成としたが、ワークＷに対して切削工具１３０を回転させる構成としてもよい。【００２９】
主軸１１０の回転、Ｚ軸方向送り機構１６０、Ｘ軸方向送り機構１５０、Ｙ軸方向送り機構は、制御装置Ｃが有する制御部Ｃ１によって駆動制御される。
制御部Ｃ１は、各送り機構を振動手段として、各々対応する移動方向に沿って往復振動させながら、主軸台１１０Ａ又は切削工具台１３０Ａを各々の方向に移動させるように制御している。【００３０】
各送り機構は、制御部Ｃ１の制御により、図３に示すように、主軸１１０又は切削工具台１３０Ａを、１回の往復振動において、所定の前進量だけ前進（往動）移動してから所定の後退量だけ後退（復動）移動し、その差の進行量だけ各移動方向に移動させ、協動してワークＷに対して前記切削工具１３０を前記加工送り方向に送る。【００３１】
工作機械１００は、Ｚ軸方向送り機構１６０、Ｘ軸方向送り機構１５０、Ｙ軸方向送り機構により、切削工具１３０が前記加工送り方向に沿った往復振動しながら、主軸１回転分、すなわち、主軸位相０°から３６０°まで変化したときの前記進行量の合計を送り量として、加工送り方向に送られることによって、ワークＷの加工を行う。【００３２】
ワークＷが回転した状態で、主軸台１１０Ａ（主軸１１０）又は切削工具台１３０Ａ（切削工具１３０）が、往復振動しながら移動し、切削工具１３０によって、ワークＷを所定の形状に外形切削加工する場合、ワークＷの周面は、図４に示すように、正弦曲線状に切削される。
なお、正弦曲線状の波形の谷を通過する仮想線（１点鎖線）において、主軸位相０°から３６０°まで変化したときの位置の変化量が、前記送り量を示す。
図４に示されるように、ワークＷの１回転当たりの主軸台１１０Ａ（主軸１１０）又は切削工具台１３０Ａの振動数Ｎが、３．５回（振動数Ｎ＝３．５）を例に説明する。【００３３】
この場合、ｎ＋１回転目（ｎは１以上の整数）の切削工具１３０により旋削されるワーク周面形状の位相の谷の最低点（切削工具１３０によって送り方向に最も切削された点となる点線波形グラフの山の頂点）の位置が、ｎ回転目の切削工具１３０により旋削された形状の位相の谷の最低点（実線波形グラフの山の頂点）の位置に対して、主軸位相方向（グラフの横軸方向）でずれる。【００３４】
これにより、切削工具１３０の往動時の切削加工部分と、復動時の切削加工部分とが一部重複し、ワーク周面のｎ＋１回転目の切削部分に、ｎ回転目に切削済みの部分が含まれ、振動切削中に加工送り方向において切削工具１３０が、ワークＷの切削済みの部分となる加工済み面上を通過することによってワークＷを切削しない空振り動作が生じる。
切削加工時にワークＷから生じる切屑は、前記空振り動作によって順次分断される。
工作機械１００は、切削工具１３０の切削送り方向に沿った前記往復振動によって切屑を分断しながら、ワークＷの外形切削加工を円滑に行うことができる。【００３５】
切削工具１３０の前記往復振動によって切屑を順次分断する場合、ワーク周面のｎ＋１回転目の切削部分に、ｎ回転目に切削済みの部分が含まれていればよい。
言い換えると、ワーク周面のｎ＋１回転目（ｎは１以上の整数）における復動時の切削工具１３０の軌跡が、ワーク周面のｎ回転目における切削工具１３０の軌跡まで到達すればよい。
図４に示されるように、ｎ＋１回転目とｎ回転目のワークＷにおける切削工具１３０により旋削される形状の位相を必ずしも１８０°反転させる必要はない。【００３６】
例えば、振動数Ｎは、１．１や１．２５、２．６、３．７５等とすることができる。
ワークＷの１回転で１回より少ない振動（０＜振動数Ｎ＜１．０）を行うように設定することもできる。
この場合、１振動に対して１回転以上主軸１１０が回転する。【００３７】
工作機械１００において、制御部Ｃ１による動作指令は、所定の指令時間単位毎で行われる。
主軸台１１０Ａ（主軸１１０）又は切削工具台１３０Ａ（切削工具１３０）の往復振動は、前記指令時間単位に基づく所定の周波数で動作が可能となる。
例えば、制御部Ｃ１によって１秒間に２５０回の指令を送ることが可能な工作機械１００の場合、制御部Ｃ１による動作指令は、１÷２５０＝４（ｍｓ）周期（指令時間単位毎）で行われる。【００３８】
本実施例の制御部Ｃ１は、ワークＷに対して所定の切り込み量での振動切削中の空振り動作中に、切り込み方向に沿って切削工具１３０がワークＷの加工済み面であるワーク加工面Ｗ１から離間するように往復振動させる。
例えば、加工送り方向がＺ軸方向の場合、空振り動作中にワーク径方向であるＸ軸方向において切削工具１３０がワークＷの加工済み面であるワーク加工面Ｗ１から離間するように往復振動させる。
すなわち、前記往動時と復動時の切削加工部分が重複する範囲の切削工具１３０の送り区間Ｓ内に、切削工具１３０とワークＷとを離間させた状態で、切削工具１３０が送り動作される離間送り区間を設けるように構成されている。【００３９】
図５に示されるように、往復振動の復動時に切削工具１３０が送り区間Ｓ内に位置する矢印Ａ３の終了端から、制御部Ｃ１が、切削工具１３０を、矢印Ａ４のように送り区間Ｓの空振り動作の範囲内で切り込み方向に沿ってワーク加工面Ｗ１から離間する方向へ移動させて、ワークＷから所定の距離を離間させ、矢印Ａ１のように切り込み方向に沿ってワーク加工面Ｗ１に向かって切削工具１３０の刃先１３１が所定の切り込み量を切り込む位置に移動させ、前記送り区間Ｓの経路上の所定の位置でワーク加工面Ｗ１に接触させる。
矢印Ａ１の終了端で切削工具１３０がワーク加工面Ｗ１に接すると、制御部Ｃ１は、矢印Ａ２のように切削工具１３０を前記送り区間Ｓの経路上を移動させて、ワークＷに対する相対的な加工送り方向への往復振動を継続させ、ワーク未加工箇所Ｗ２の切削を継続させる。
このように、矢印Ａ１〜矢印Ａ４に示す動作を繰り返すように制御部Ｃ１が振動手段を制御する。【００４０】
空振り動作の間に切削工具１３０がワークＷから離間する矢印Ａ４の開始端から、ワークＷに対する離間が完了する矢印Ａ１の終了端（矢印Ａ２の開始端）までの動作区間である前記離間送り区間は切削工具１３０の刃先１３１がワークＷに接触しない。
その結果、切削工具１３０の刃先１３１への負荷を軽減することができる。
さらに、切削工具１３０の刃先１３１とワークＷとの間に切削油が容易に入ることができるため、切削油の効果を高めることが可能となる。
切削工具１３０の接触位置となる矢印Ａ１の終了端を、送り区間Ｓの経路の両端の間とし、切削工具１３０の刃先１３１がすでに加工したワーク加工面Ｗ１の位置から切削を開始するように設定することによって、ワーク加工面Ｗ１に前回の加工によって生じた凸部を切削することができ、ワーク加工面Ｗ１の表面粗さを改善することができる。
【実施例２】
【００４１】
第２実施例では、図６に示すように、往復振動の復動時に切削工具１３０が送り区間Ｓ内に位置する矢印Ｂ２の終了端から、制御部Ｃ１が、切削工具１３０を、矢印Ｂ３のように切り込み方向に沿ってワーク加工面Ｗ１から離間する方向へ移動させて、ワークＷから所定の距離を離間させ、矢印Ｂ１のように送り区間Ｓの経路及び切り込み方向に沿ってワーク加工面Ｗ１に向かって、切削工具１３０の刃先１３１が所定の切り込み量を切り込む位置に移動させ、前記送り区間Ｓの終了端の位置でワーク加工面Ｗ１に接触させる。
矢印Ｂ１の終了端で切削工具１３０がワーク加工面Ｗ１に接すると、制御部Ｃ１が、切削工具１３０のワークＷに対する相対的な加工送り方向への往復振動を継続させ、ワーク未加工箇所Ｗ２の切削を継続させる。【００４２】
このように、矢印Ｂ１〜矢印Ｂ３に示す動作を繰り返すように制御部Ｃ１が振動手段を制御する。
本実施例では、矢印Ｂ３、矢印Ｂ１の動作区間が、前記離間送り区間である。
本実施例の動作は、第１実施例の動作と比べて、第１実施例の矢印Ａ２の動作がないため、空振り動作中の切削工具１３０とワーク加工面Ｗ１との接触時間を短縮することができ、切削工具１３０の刃先１３１の負荷軽減の向上を図ることができる。
【実施例３】
【００４３】
切削工具１３０のワーク加工面Ｗ１から離間する方向へ移動は、前記両実施例に示される矢印Ａ４または矢印Ｂ３のように送り区間Ｓの経路に沿って行うことができる他、第３実施例である図７に示すように、往復振動の復動時に切削工具１３０が送り区間Ｓ内に位置する矢印Ｄ２の終了端から、矢印Ｄ３のように送り区間Ｓの経路に無関係に切り込み方向に沿って行わせることができる。
切削工具１３０がワークＷから所定の距離を離間した後、矢印Ｄ１のように切削工具１３０を、切り込み方向に沿ってワーク加工面Ｗ１に向かって、切削工具１３０の刃先１３１が所定の切り込み量を切り込む位置に移動させ、前記送り区間Ｓの終了端の位置でワーク加工面Ｗ１に接触させる。
矢印Ｄ１の終了端で切削工具１３０がワーク加工面Ｗ１に接すると、制御部Ｃ１が、切削工具１３０のワークＷに対する相対的な加工送り方向への往復振動を継続させ、ワーク未加工箇所Ｗ２の切削を継続させる。【００４４】
このように、矢印Ｄ１〜矢印Ｄ３に示す動作を繰り返すように制御部Ｃ１が振動手段を制御する。
本実施例では、矢印Ｄ３、矢印Ｄ１の動作区間が、前記離間送り区間である。
本実施例では、第１実施例の動作および第２実施例の動作と比べて、空振り動作中の加工送り方向の移動量が少なくなるとともに移動時間が短くなる。【００４５】
なお、前記実施例２及び３において、矢印Ｂ２またはＤ２の終了端（矢印Ｂ３またはＤ３の開始端）を送り区間Ｓの開始端に一致させることによって、前記離間送り区間が、前記送り区間Ｓの全体を占めるようにすることもできる。
【符号の説明】
【００４６】
１００  ・・・  工作機械
１１０  ・・・  主軸
１１０Ａ・・・  主軸台
１２０  ・・・  チャック
１３０  ・・・  切削工具
１３０Ａ・・・  切削工具台
１３１  ・・・  刃先
１５０  ・・・  Ｘ軸方向送り機構
１５１  ・・・  ベース
１５２  ・・・  Ｘ軸方向ガイドレール
１５３  ・・・  Ｘ軸方向送りテーブル
１５４  ・・・  Ｘ軸方向ガイド
１５５  ・・・  リニアサーボモータ
１５５ａ・・・  可動子
１５５ｂ・・・  固定子
１６０  ・・・  Ｚ軸方向送り機構
１６１  ・・・  ベース
１６２  ・・・  Ｚ軸方向ガイドレール
１６３  ・・・  Ｚ軸方向送りテーブル
１６４  ・・・  Ｚ軸方向ガイド
１６５  ・・・  リニアサーボモータ
１６５ａ・・・  可動子
１６５ｂ・・・  固定子
Ｃ      ・・・  制御装置
Ｃ１    ・・・  制御部
Ｗ      ・・・  ワーク
Ｗ１    ・・・  ワーク加工面
Ｗ２    ・・・  ワーク未加工箇所
【図１】
2016152768.tif 000003
【図２】
2016152768.tif 000004
【図３】
2016152768.tif 000005
【図４】
2016152768.tif 000006
【図５】
2016152768.tif 000007
【図６】
2016152768.tif 000008
【図７】
2016152768.tif 000009
【国際調査報告】
2016152768.tif 000010
2016152768.tif 000011
2016152768.tif 000012
2016152768.tif 000013