(57)【要約】  電動機は、回転軸を中心として回転する回転子と、複数の巻線を有し、前記回転軸と直交する方向において前記回転子の外側に配置される固定子と、前記回転子の位置を検出する検出器と、前記回転子、前記固定子及び前記検出器を収納し、前記巻線のインダクタンス値、及び前記巻線の誘起電圧と前記検出器の検出値との位相ずれを含む情報を保持するための情報保持部分を有する筐体と、を含む。
2017068674.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を中心として回転する回転子と、
複数の巻線を有し、前記回転軸と直交する方向において前記回転子の外側に配置される固定子と、
前記回転子の位置を検出する検出器と、
前記回転子、前記固定子及び前記検出器を収納し、前記巻線のインダクタンス値、及び前記巻線の誘起電圧と前記検出器の検出値との位相ずれを含む情報を保持するための情報保持部分を有する筐体と、
を含む、電動機。
【請求項２】
前記情報は、
前記巻線の誘起電圧の測定値及び前記巻線の誘起電圧定数をさらに含む、請求項１に記載の電動機。
【請求項３】
前記情報は、
前記筐体の前記外面に直接書き込まれる、請求項１又は請求項２に記載の電動機。
【請求項４】
前記筐体は、
前記検出器の検出値を取り出すための信号線及び前記巻線に電力を供給するための電線が引き出される部分の反対側に、前記情報保持部分を有する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電動機。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の電動機と、
冷媒を凝縮させる凝縮器と、
前記電動機によって駆動されて、前記凝縮器に送風する羽根車と、
前記情報を記憶する記憶装置を有し、前記記憶装置に記憶された前記情報を用いて前記電動機を制御する制御装置と、
を含む、空気調和装置の室外機。
【請求項６】
前記制御装置は、
前記情報に含まれる前記位相ずれが、前記巻線の誘起電圧と前記検出器の検出値とのずれの設計値に最も近い相の前記検出器の検出値を用いて、前記電動機を制御する、請求項５に記載の空気調和装置の室外機。
【請求項７】
回転子、固定子及び前記回転子の位置を検出する検出器を収納する筐体に、前記固定子の巻線のインダクタンス値及び前記巻線の誘起電圧と前記検出器の検出値との位相ずれを含む情報を保持するための情報保持部分を有する電動機と、
冷媒を凝縮させる凝縮器と、
前記電動機によって駆動されて、前記凝縮器に送風する羽根車と、を含み、
前記電動機は、
前記検出器の検出値を取り出すための信号線及び前記巻線に電力を供給するための電線が前記筐体から引き出される部分を下方に向けて、前記情報保持部分を上方に向けて配置される、
空気調和装置の室外機。
【請求項８】
冷媒を圧縮する圧縮機と、
請求項５から請求項７のいずれか１項に記載の空気調和装置の室外機と、
前記凝縮器によって凝縮された冷媒を蒸発させる蒸発器を有する室内機と、を含み、
前記室内機の前記凝縮器は、前記圧縮機によって圧縮された前記冷媒を凝縮させる、
空気調和装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシレス電動機、空気調和装置の室外機及び空気調和装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ブラシレス電動機は、空気調和装置、換気扇又は工作機械といった装置に広く使用されている。特許文献１には、回転センサの位置誤差情報を記憶させた記憶媒体を、回転電機を制御する制御装置の組み付け時に読み取り可能な状態で一体的に設けること、及び位置誤差情報は、逆起電力の情報としての電圧波形と、回転センサからの出力情報としてのパルス信号とのゼロ点誤差の情報であることが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２３２５５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された技術は、逆起電力の情報としての電圧波形と、回転センサからの出力情報としてのパルス信号とのゼロ点誤差の情報を用いることにより、回転電機と回転センサとの間の位相差を簡易に調整することができる。【０００５】
電動機は、効率の向上又は騒音の低下を目的として、固定子のコイルを流れる電流の位相を誘起電圧に対して早める、進角制御が行われることがある。特許文献１の技術は、ゼロ点誤差の情報以外については考慮されておらず、電動機の特性のばらつきを抑制した進角制御を実現するためには改善の余地がある。【０００６】
本発明は、電動機の特性のばらつきを抑制した進角制御を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る電動機は、回転子と、固定子と、検出器と、筐体とを含む。回転子は、回転軸を中心として回転する。固定子は、複数の巻線を有し、回転軸と直交する方向において回転子の外側に配置される。検出器は、回転子の位置を検出する。筐体は、回転子、固定子及び検出器を収納する。固定子は、巻線のインダクタンス値、及び巻線の誘起電圧と検出器の検出値との位相ずれを含む情報を保持するための情報保持部分を有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、電動機の特性のばらつきを抑制した進角制御を実現できる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係る電動機を示す図
【図２】図１のＡ−Ａ断面図
【図３】実施の形態１に係る電動機が備える巻線、電動機を制御するための制御装置、及びドライバを示す図
【図４】実施の形態１に係るバーコードに含まれる電動機の情報を説明するための図
【図５】誘起電圧と検出器の検出値との関係を示す図
【図６】位相ずれを説明するための図
【図７】誘起電圧の測定値の一例を示す図
【図８】誘起電圧定数を説明するための図
【図９】進角制御を説明するための図
【図１０】進角制御を説明するための図
【図１１】進角制御を説明するための図
【図１２】実施の形態１に係る電動機の製造方法の一例を示すフローチャート
【図１３】電動機を検査する装置の一例を示す図
【図１４】実施の形態２に係る空気調和装置を示す図
【図１５】実施の形態２に係る空気調和装置を示す図
【図１６】実施の形態２に係る空気調和装置が有する室外機の送風機を示す図
【図１７】実施の形態２に係る空気調和装置の室外機を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本発明の実施の形態に係る電動機、空気調和装置の室外機及び空気調和装置を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る電動機を示す図である。実施の形態１において、電動機１は、ブラシレスＤＣ（Direct  Current）電動機である。電動機１は、図１に示されるように、筐体２と、シャフト３と、バーコード４と、機器情報５とを有する。シャフト３は、筐体２から突出している。電動機１の動力は、シャフト３の筐体２から突出した部分から取り出される。バーコード４は、電動機１の情報を含んでいる。実施の形態１において、バーコード４は二次元コードであるが、これに限定されない。バーコード４は、一次元コードであってもよい。電動機１の情報は、電動機１の特性の情報を含む。機器情報５は、電動機１を識別するための情報である。機器情報５は、電動機１の機種名、形式名及びシリアルナンバーの少なくとも１つを含む。機器情報５は、さらに製造元及び製造日の少なくとも一方を含んでいてもよい。
【００１２】
図２は、図１のＡ−Ａ断面図である。電動機１は、軸Ｚｒを中心として回転する回転子１０と、複数の巻線２２を有し、軸Ｚｒと直交する方向ＤＲにおいて回転子１０の外側に配置される固定子２０と、回転子１０の位置を検出する検出器８と、回転子１０、固定子２０、及び検出器８を収納し、巻線２２のインダクタンス値、及び巻線２２の誘起電圧と検出器８の検出値との位相ずれを含む情報を保持するための情報保持部分であるバーコード４を有する筐体２と、を含む。以下において、軸Ｚｒは、適宜回転軸Ｚｒと称され、回転軸Ｚｒと直交する方向ＤＲは、適宜径方向ＤＲと称される。実施の形態１において、筐体２は、情報保持部分であるバーコード４を、外面２Ｓに有する。つまり、実施の形態１において、バーコード４は、筐体２の外面２Ｓに設けられる。
【００１３】
回転子１０は、絶縁体１１と、絶縁体１１の外周部に配置された永久磁石１２とを含む。実施の形態１において、回転子１０は、さらに位置検出用磁石１３を含む。回転子１０は、シャフト３の径方向外側に配置され、かつシャフト３に固定される。回転子１０は、円柱形状の構造体であり、両端面の中心を回転軸Ｚｒが貫通する。シャフト３は、回転軸Ｚｒに沿って延在する。シャフト３は、回転子１０の両方の端部から突出している。回転子１０は、固定子２０からの回転磁界によって回転力を得てシャフト３にトルクを伝達して、シャフト３に直接又は間接的に接続された負荷を駆動する。シャフト３が回転子１０から突出する長さは、シャフト３に負荷が接続される方が、負荷が接続されない方よりも長い。
【００１４】
位置検出用磁石１３は、回転軸Ｚｒが延びる方向、すなわち回転軸方向において、回転子１０の一方の端部に取り付けられる。より具体的には、位置検出用磁石１３は、シャフト３に負荷が接続されない方における回転子１０の端部に取り付けられる。位置検出用磁石１３は、回転軸Ｚｒを中心として、回転子１０の周方向に沿ってＮ極とＳ極とが交互に繰り返される。検出器８は、位置検出用磁石１３と対向する部分に配置されている。検出器８は、位置検出用磁石１３の極間、すなわちＮ極とＳ極との間又はＳ極とＮ極との間を検出する。実施の形態１において、位置検出用磁石１３の極数は、回転子１０の極数と同一である。
【００１５】
永久磁石１２、位置検出用磁石１３、及びシャフト３は、縦型成形機により射出された樹脂によって一体で形成される。このとき、樹脂は、永久磁石１２とシャフト３との間、及び位置検出用磁石１３とシャフト３との間に介在してこれらを結合する。回転子１０の絶縁体１１は、永久磁石１２とシャフト３との間、及び位置検出用磁石１３とシャフト３との間に介在して硬化した樹脂である。絶縁体１１に用いられる樹脂は、ＰＢＴ（Polybutylene  terephthalate：ポリブチレンテレフタレート)、又はＰＰＳ（Polyphenylenesulfide：ポリフェニレンサルファイド）のような熱可塑性樹脂が用いられるが、これらの樹脂にガラス充填剤を配合した樹脂であってもよい。実施の形態１において、永久磁石１２は、熱可塑性樹脂に磁性材を混合して成形された樹脂磁石、希土類磁石（ネオジム磁石又はサマリウム鉄磁石）、又はフェライト焼結磁石であるが、これらに限定されない。
【００１６】
回転軸方向において、シャフト３は、負荷側に第１軸受６Ｔが取り付けられ、負荷側と反対側に第２軸受６Ｂが取り付けられる。第１軸受６Ｔは、筐体２に取り付けられたブラケット７を介して筐体２に支持される。ブラケット７は、導電性の金属がプレス加工されることにより製造される。ブラケット７は、固定子２０の内周部に嵌め込まれ、かつ第１軸受６Ｔの外輪が内側に嵌め込まれる。
【００１７】
第２軸受６Ｂは、筐体２に取り付けられる。このような構造により、シャフト３は、第１軸受６Ｔ及び第２軸受６Ｂを介して筐体２に支持される。実施の形態１において、第１軸受６Ｔ及び第２軸受６Ｂは、玉軸受であるが、第１軸受６Ｔ及び第２軸受６Ｂは玉軸受に限定されない。以下において、回転子１０に組み付けられたシャフト３に第１軸受６Ｔ及び第２軸受６Ｂが取り付けられた構造体を、適宜回転子組立体と称する。
【００１８】
固定子２０は、環状の固定子コア２１と、巻線２２と、固定子コア２１と巻線２２との間に介在するインシュレータ２３とを有する。固定子２０、より具体的には固定子コア２１は、回転軸Ｚｒと直交する方向ＤＲ、すなわち径方向ＤＲにおいて回転子１０の外側に配置される。固定子２０は、固定子コア２１の周方向に沿って複数の巻線２２を有する。
【００１９】
固定子コア２１は、複数の環状の電磁鋼板が積層され、かしめ、溶接又は接着により接合された構造体である。インシュレータ２３は、固定子コア２１と巻線２２とを絶縁する。実施の形態１において、インシュレータ２３は、熱可塑性樹脂を用いて、固定子コア２１と一体で成型されている。インシュレータ２３に用いられる熱可塑性樹脂は、ＰＢＴが例示される。複数の巻線２２は、インシュレータ２３と一体で成型された固定子コア２１の各スロットに配置される。巻線２２は集中巻であってもよいし、分布巻であってもよい。
【００２０】
実施の形態１において、固定子２０、基板９、及びコネクタ３１は、樹脂により機械的に結合されて一体に成型される。固定子２０、基板９、及びコネクタ３１を結合した樹脂は、筐体２である。基板９は、検出器８を含む回路を有する。検出器８は、回転子１０の磁極の位置を検出するためのホール素子及びホールＩＣ（Integral  Circuit）を含む。検出器８は、回転子１０の絶縁体１１が有する位置検出用磁石１３の磁極の間である極間を検出することにより、回転子１０の磁極の位置を検出する。実施の形態１において、検出器８はホール素子及びホールＩＣを含むが、検出器８はこれに限定されない。
【００２１】
基板９は、第２軸受６Ｂと固定子２０との間に配置される。基板９は、回転軸Ｚｒに対して盤面が垂直に配置される。基板９は、基板保持部品を介してインシュレータ２３に固定される。基板９は、直接インシュレータ２３に固定されてもよい。基板９は、電動機１の外部の制御装置と接続する信号線３０が接続される。信号線３０は、コネクタ３１を介して電動機１の外部の制御装置１００と接続される。
【００２２】
図３は、実施の形態１に係る電動機が備える巻線、電動機を制御するための制御装置、及びドライバを示す図である。電動機１の固定子２０は、Ｕ相の巻線２２ｕと、Ｖ相の巻線２２ｖと、Ｗ相の巻線２２ｗとを有する。それぞれの巻線２２ｕ，２２ｖ，２２ｗは、ドライバ１０３に接続されている。ドライバ１０３は、複数のスイッチング素子を備えたインバータである。ドライバ１０３は、制御装置１００によって制御される。
【００２３】
電動機１は、３個の検出器８ｕ，８ｖ，８ｗを有する。３個の検出器８ｕ，８ｖ，８ｗは、固定子２０の周方向に沿って等間隔で配置される。実施の形態１において、検出器８ｕは、Ｕ相の巻線２２ｕの位置で回転子１０の位置を検出し、検出器８ｖは、Ｖ相の巻線２２ｖの位置で回転子１０の位置を検出し、検出器８ｗは、Ｗ相の巻線２２ｗの位置で回転子１０の位置を検出する。制御装置１００は、検出器８ｕ，８ｖ，８ｗの検出値ＳＣｕ，ＳＣｖ，ＳＣｗを取得し、ドライバ１０３を介して電動機１を制御する。
【００２４】
制御装置１００は、処理部１０１及び記憶部１０２を備えている。記憶部１０２は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）のようなプロセッサであり、記憶部１０２は、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、フラッシュメモリ、又はこれらを組み合わせた装置である。記憶部１０２は、電動機１を制御するためのコンピュータプログラム及び電動機１の情報を記憶している。電動機１の情報は、図１が示すバーコード４に変換されて、筐体２の外面２Ｓに設けられる。
【００２５】
処理部１０１は、電動機１を制御するにあたり、記憶部１０２から前述したコンピュータプログラム及び電動機１の各種の情報を読み出す。そして、電動機１は、読み出したコンピュータプログラムを実行するとともに、電動機１の情報を用いて電動機１を駆動するための信号である駆動信号を生成し、ドライバ１０３に出力する。ドライバ１０３は、駆動信号に対応した駆動電圧Ｅｄｕ，Ｅｄｖ，Ｅｄｗを生成して、各巻線２２ｕ，２２ｖ，２２ｗに印加する。以下において、各巻線２２ｕ，２２ｖ，２２ｗを区別しないときには適宜巻線２２と称し、検出器８ｕ，８ｖ，８ｗを区別しないときには適宜検出器８と称し、検出値ＳＣｕ，ＳＣｖ，ＳＣｗを区別しないときには適宜検出値ＳＣと称し、駆動電圧Ｅｄｕ，Ｅｄｖ，Ｅｄｗを区別しないときには適宜駆動電圧Ｅｄと称する。
【００２６】
図４は、実施の形態１に係るバーコードに含まれる電動機の情報を説明するための図である。実施の形態１において、電動機１の情報ＩＦｍは、バーコード４に変換されて、電動機１の筐体２の外面２Ｓに設けられる。電動機１の情報ＩＦｍは、電動機１の特性に関する情報である。実施の形態１において、電動機１の情報ＩＦｆは、巻線２２のインダクタンス値Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗ、位相ずれΔθｅｕ，Δθｅｖ，Δθｅｗ、誘起電圧Ｅｉｕ，Ｅｉｖ，Ｅｉｗ、誘起電圧定数Ｃｉｕ，Ｃｉｖ，Ｃｉｗ、及び巻線抵抗Ｒｕ，Ｒｖ，Ｒｗであるが、これらに限定されない。
【００２７】
インダクタンス値、位相ずれ、誘起電圧、誘起電圧定数、及び巻線抵抗の各符号に付されるアルファベットｕは、Ｕ相の巻線２２ｕの値であることを示し、アルファベットｖは、Ｖ相の巻線２２ｖの値であることを示し、アルファベットｗは、Ｗ相の巻線２２ｗの値であることを示す。以下において、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相を区別しない場合、前述の各符号は、アルファベットｕ，ｖ，ｗが付されないで表記される。巻線２２のインダクタンス値Ｌ、位相ずれΔθｅ、誘起電圧Ｅｉ、誘起電圧定数Ｃｉ、及び巻線抵抗Ｒは、電動機１が完成した後の検査において測定された測定値のうち、合格となった電動機１の測定値及びその測定値から求められた値である。
【００２８】
実施の形態１において、電動機１の完成後における検査で合格した電動機１の巻線２２のインダクタンス値Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗは、バーコード４として電動機１の筐体２の外面２Ｓに記録される。バーコード４はバーコードリーダーによって読み取られ、図３が示す制御装置１００の記憶部１０２に記憶される。制御装置１００の処理部１０１は、電動機１を制御するにあたって、記憶部１０２から巻線２２のインダクタンス値Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗを読み取り、進角制御に用いることで、電動機１の効率を向上させたり、騒音及び振動を低下させたりすることができる。
【００２９】
図５は、誘起電圧と検出器の検出値との関係を示す図である。図６は、位相ずれを説明するための図である。図５及び図６の横軸は、回転子１０の電気角θｅであり、縦軸は電圧である。検出値ＳＣｕ，ＳＣｖ，ＳＣｗと誘起電圧Ｅｉｕ，Ｅｉｖ，Ｅｉｗとでは大きさが異なるが、図５及び図６では、便宜上両者を同程度の大きさとして表している。誘起電圧Ｅｉは、回転子１０の永久磁石１２の移動によって巻線２２に発生する電圧である。誘起電圧Ｅｉは、０ボルト（Volt）を中心としてプラスの電圧とマイナスの電圧とが、電気角で１８０度ごとに切り替わる。
【００３０】
検出値ＳＣは、図２及び図３に示される検出器８が図２に示される位置検出用磁石１３の極間で０ボルトを示し、極性に応じてプラスの電圧又はマイナスの電圧を示す。実施の形態１において、前述したように、位置検出用磁石１３の極数と回転子１０の極数とは等しいので、位置検出用磁石１３の位置が検出されることで、回転子１０の位置も検出される。以下において、検出値ＳＣ及び誘起電圧Ｅｉがプラスからマイナス又はマイナスからプラスに変化する位置を、ゼロクロス点と称する。
【００３１】
Ｕ相の誘起電圧Ｅｉｕと検出器８ｕの検出値ＳＣｕとは、ゼロクロス点が異なる。すなわち、両者は位相がずれている。Ｖ相の誘起電圧Ｅｉｖと検出器８ｖの検出値ＳＣｖとも位相がずれている。Ｗ相の誘起電圧Ｅｉｗと、検出器８ｗの検出値ＳＣｗとも、Ｕ相及びＷ相と同様に位相がずれている。
【００３２】
図６が示すように、ゼロクロス点における誘起電圧Ｅｉの電気角と、ゼロクロス点における検出器８の検出値ＳＣの電気角との差分Δθｅが、位相ずれである。図６が示す例では、誘起電圧Ｅｉのゼロクロス点の電気角がθｅ１、検出値ＳＣのゼロクロス点の電気角がθｅ２なので、位相ずれの大きさΔθｅはθｅ２−θｅ１である。図６が示す例において、検出器８ｕの検出値ＳＣｕのゼロクロス点がθｅ２、検出器８ｖの検出値ＳＣｖのゼロクロス点がθｅ３、検出器８ｗの検出値ＳＣｗのゼロクロス点がθｅ４、電動機１が有する検出器８ｕ，８ｖ，８ｗの設計値のゼロクロス点がθｅ５であるとする。
【００３３】
回転子１０及び固定子２０の製造ばらつきを含む電動機１の製造ばらつきに起因して、各検出値ＳＣｕ，ＳＣｖ，ＳＣｗ同士のばらつき、及び検出器８ｕ，８ｖ，８ｗの設計値と各検出値ＳＣｕ，ＳＣｖ，ＳＣｗとのばらつきが発生する。このばらつきにより、電動機１の騒音及び振動が増加したり、効率が低下したりする可能性がある。
【００３４】
実施の形態１において、電動機１の完成後における検査で合格した電動機１の各相の誘起電圧Ｅｉｕ，Ｅｉｖ，Ｅｉｗの測定値、及び各検出器８ｕ，８ｖ，８ｗの検出値ＳＣｕ，ＳＣｖ，ＳＣｗを用いて、位相ずれΔθｅｕ，Δθｅｖ，Δθｅｗが求められる。位相ずれΔθｅは、バーコード４として電動機１の筐体２の外面２Ｓに記録される。バーコード４はバーコードリーダーによって読み取られ、図３が示す制御装置１００の記憶部１０２に記憶される。制御装置１００の処理部１０１は、電動機１を制御するにあたって、記憶部１０２から位相ずれΔθｅｕ，Δθｅｖ，Δθｅｗを読み取り、位相ずれΔθｅｕ，Δθｅｖ，Δθｅｗが設計値となるように補正することで、電動機１の効率の低下を抑制し、さらに騒音及び振動を抑制できる。
【００３５】
図７は、誘起電圧の測定値の一例を示す図である。回転子１０及び固定子２０の製造ばらつきを含む電動機１の製造バラつきに起因して、図７が示すように、誘起電圧Ｅｉｕ，Ｅｉｖ，Ｅｉｗにばらつきが発生する。図７に示される例では、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の誘起電圧の最大値Ｅｉｕｍ，Ｅｉｖｍ，Ｅｉｗｍが異なっている。このばらつきにより、電動機１の騒音及び振動が増加したり、効率が低下したりする可能性がある。
【００３６】
実施の形態１において、電動機１の完成後における検査で合格した電動機１の誘起電圧Ｅｉｕ，Ｅｉｖ，Ｅｉｗは、バーコード４として電動機１の筐体２の外面２Ｓに記録される。バーコード４に変換される情報である誘起電圧Ｅｉｕ，Ｅｉｖ，Ｅｉｗは、電動機１の完成後における検査で測定された値、すなわち測定値である。バーコード４はバーコードリーダーによって読み取られ、図３が示す制御装置１００の記憶部１０２に記憶される。
【００３７】
電動機１のＵ相、Ｖ相、Ｗ相のスロットから電動機１のロータへの磁力の伝わりやすさの違いが、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の誘起電圧Ｅｉｕ，Ｅｉｖ，Ｅｉｗの測定値の違いとなる。このため、誘起電圧Ｅｉｕ，Ｅｉｖ，Ｅｉｗの測定値に応じて相電流又は相電圧を変更することにより、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のスロットから発生するトルク及び磁力が均一になる。その結果、電動機１の効率低下の抑制及び低騒音化が実現される。制御装置１００の処理部１０１は、電動機１を制御するにあたって、記憶部１０２から誘起電圧Ｅｉｕ，Ｅｉｖ，Ｅｉｗを読み取り、誘起電圧Ｅｉｕ，Ｅｉｖ，Ｅｉｗのばらつきが０になるように補正する。具体的には、処理部１０１は、記憶部１０２から読み取ったＵ相、Ｖ相、Ｗ相の誘起電圧Ｅｉｕ，Ｅｉｖ，Ｅｉｗの測定値に応じて、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のデューティ及び進角の少なくとも一方を補正する。このような処理により、電動機１は、効率の低下が抑制され、さらに騒音及び振動が抑制される。
【００３８】
図８は、誘起電圧定数を説明するための図である。誘起電圧定数Ｃｉは、図８が示すように、電動機１の回転速度Ｎの変化αに対する誘起電圧Ｅｉの変化βの比である。すなわち、誘起電圧定数Ｃｉ＝β／αとなる。前述したように、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の誘起電圧Ｅｉｕ，Ｅｉｖ，Ｅｉｗがばらつき、誘起電圧定数Ｃｉｕ，ＣＩｖ，Ｃｉｗがばらつくことにより、電動機１の騒音及び振動が増加したり、効率が低下したりする可能性がある。
【００３９】
実施の形態１において、電動機１の完成後における検査で合格した電動機１の誘起電圧定数Ｃｉｕ，Ｃｉｖ，Ｃｉｗは、バーコード４として電動機１の筐体２の外面２Ｓに記録される。バーコード４はバーコードリーダーによって読み取られ、図３が示す制御装置１００の記憶部１０２に記憶される。制御装置１００の処理部１０１は、電動機１を制御するにあたって、記憶部１０２から誘起電圧定数Ｃｉｕ，Ｃｉｖ，Ｃｉｗを読み取り、誘起電圧定数Ｃｉｕ，Ｃｉｖ，Ｃｉｗのばらつきが０になるように補正する。具体的には、処理部１０１は、記憶部１０２から読み取ったＵ相、Ｖ相、Ｗ相の誘起電圧定数Ｃｉｕ，Ｃｉｖ，Ｃｉｗの測定値に応じて、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のデューティ及び進角を補正する。このような処理により、電動機１は、効率の低下が抑制され、さらに騒音及び振動が抑制される。
【００４０】
回転子１０及び固定子２０の製造ばらつきを含む電動機１の製造ばらつきに起因して、巻線２２ｕ，２２ｖ，２２ｗの巻線抵抗Ｒｕ，Ｒｖ，Ｒｗがばらつく可能性がある。巻線抵抗Ｒｕ，Ｒｖ，Ｒｗのばらつきにより、電動機１の騒音及び振動が増加したり、効率が低下したりする可能性がある。
【００４１】
実施の形態１において、電動機１の完成後における検査で合格した電動機１の巻線抵抗Ｒｕ，Ｒｖ，Ｒｗは、バーコード４として電動機１の筐体２の外面２Ｓに記録される。バーコード４はバーコードリーダーによって読み取られ、図３が示す制御装置１００の記憶部１０２に記憶される。制御装置１００の処理部１０１は、電動機１を制御するにあたって、記憶部１０２から巻線抵抗Ｒｕ，Ｒｖ，Ｒｗを読み取り、巻線抵抗Ｒｕ，Ｒｖ，Ｒｗのばらつきが０になるように補正する。具体的には、処理部１０１は、記憶部１０２から読み取ったＵ相、Ｖ相、Ｗ相の巻線抵抗Ｒｕ，Ｒｖ，Ｒｗの測定値に応じて、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のデューティ及び進角を補正する。このような処理により、電動機１は、効率の低下が抑制され、さらに騒音及び振動が抑制される。
【００４２】
また、制御装置１００の処理部１０１は、電動機１を制御するにあたって、記憶部１０２から巻線２２のインダクタンス値Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗを読み取り、進角制御に用いる。このようにすることで、制御装置１００は、電動機１の特性のばらつきを抑制した進角制御を実現できるので、電動機１の効率を向上させたり、騒音及び振動を低下させたりすることができる。次に、制御装置１００の処理部１０１が電動機１の情報ＩＦｍを用いて行う進角制御を説明する。
【００４３】
図９から図１１は、進角制御を説明するための図である。図３が示すドライバ１０３が巻線２２に駆動電圧Ｅｄを印加すると、巻線２２には電流Ｉｄが流れる。この電流を巻線電流Ｉｄと称する。巻線電流Ｉｄが生成する磁束と、回転子１０が有する永久磁石１２が生成する磁束とによって、回転子１０が回転する。進角制御は、固定子２０の巻線電流Ｉｄの位相を進めることにより、電動機１の効率を向上させたり、騒音及び振動を低減させたりする制御である。
【００４４】
図９が示す例において、駆動電圧Ｅｄと誘起電圧Ｅｉとは位相が一致している。巻線電流Ｉｄは、誘起電圧Ｅｉよりも位相が遅れている。巻線電流Ｉｄを進角させて、巻線電流Ｉｄの位相と誘起電圧Ｅｉの位相とを一致させることにより、電動機１のトルクを最大にすることができる。巻線電流Ｉｄの位相を進めるためには、駆動電圧Ｅｄの位相を進めればよい。駆動電圧Ｅｄの位相は、巻線電流Ｉｄの位相よりも電気角でφだけ進んでいる。以下において、φを適宜位相差φと称する。位相差φは、駆動電圧Ｅｄと巻線電流Ｉｄとの位相差であり、式（１）で求めることができる。Ｌは巻線２２のインダクタンスであり、Ｒはドライバ１０３から巻線２２に流れる電流の経路の抵抗である。Ｒは、巻線２２の抵抗としてもよい。ωは回転子１０の角速度である。
φ＝ｔａｎ−１（ω×Ｌ／Ｒ）・・（１）
【００４５】
図１０は、誘起電圧Ｅｉの位相と巻線電流Ｉｄの位相とを一致させた例を示す。この場合、誘起電圧Ｅｉのマイナスからプラスのゼロクロス点と、巻線電流Ｉｄのマイナスからプラスのゼロクロス点とを一致させる。検出器８の検出値ＳＣがマイナスからプラスになるときのゼロクロス点である回転子１０の電気角θｅｓ０よりも、位相ずれΔθｅだけ早いタイミングにおける回転子１０の電気角θｅｉ０が、誘起電圧Ｅｉのマイナスからプラスになるときのゼロクロス点となる。制御装置１００の処理部１０１は、検出器８の検出値ＳＣが電気角θｅｓ０となるタイミングよりも、位相ずれΔθｅと位相差φとを加算した値だけ早いタイミングで、巻線２２に駆動電圧Ｅｄを印加すればよい。制御装置１００が進角制御を行って誘起電圧Ｅｉの位相と巻線電流Ｉｄの位相とを一致させる場合、処理部１０１は、式（２）にしたがって駆動電圧Ｅｄを生成すればよい。式（２）中、Ｅｄｍは、駆動電圧Ｅｄの振幅の最大値と最小値との差の１／２である。ｔは時間である。
Ｅｄ＝Ｅｄｍ×ｓｉｎ（ω×ｔ−（φ＋Δθｅ））・・（２）
【００４６】
図１１は、誘起電圧Ｅｉの位相を、巻線電流Ｉｄの位相よりも電気角θｄｆ分、さらに進めた例を示す。この場合、制御装置１００の処理部１０１は、検出器８の検出値ＳＣが電気角θｅｓ０となるタイミングよりも、位相ずれΔθｅと位相差φと電気角θｄｆとを加算した値だけ早いタイミングで、巻線２２に駆動電圧Ｅｄを印加すればよい。すなわち、制御装置１００の処理部１０１は、式（３）にしたがって駆動電圧Ｅｄを生成すればよい。式（３）中、Ｅｄｍは、駆動電圧Ｅｄの振幅の最大値と最小値との差の１／２である。ｔは時間である。以下において、電気角θｄｆを、適宜調整量と称する。調整量θｄｆの符号が正のとき、巻線電流Ｉｄは誘起電圧Ｅｉよりも位相が進み、調整量θｄｆの符号が負のとき、巻線電流Ｉｄは誘起電圧Ｅｉよりも位相が遅れる。調整量θｄｆが０のとき、式（３）は式（２）と同一になる。
Ｅｄ＝Ｅｄｍ×ｓｉｎ（ω×ｔ−（φ＋θｄｆ＋Δθｅ））・・（３）
【００４７】
式（１）から分かるように、位相差φに巻線２２のインダクタンス値Ｌが含まれる。前述したように、巻線２２ｕ，２２ｖ，２２ｗのインダクタンス値Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗは、バーコード４から制御装置１００の記憶部１０２に読み込まれて記憶される。このため、制御装置１００の処理部１０１は、進角制御を実行するにあたって、インダクタンス値Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗを記憶部１０２から読み出し、読み出した値と式（３）とを用いて駆動電流Ｅｄを巻線２２ｕ，２２ｖ，２２ｗに印加する。このようにすることで、巻線２２ｕ，２２ｖ，２２ｗのインダクタンス値Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗのばらつきの影響を低減して、電動機１の効率の向上、及び騒音及び振動の低減を実現することができる。また、制御装置１００の処理部１０１は、インダクタンス値Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗに加え、バーコード４から記憶部１０２に読み込まれて記憶された巻線抵抗Ｒｕ，Ｒｖ，Ｒｗの値を用いることにより、電動機１の効率のさらなる向上、及び騒音及び振動のさらなる低減を実現することができる。
【００４８】
前述したように、位相ずれΔθｅｕ，Δθｅｖ，Δθｅｗは、バーコード４から制御装置１００の記憶部１０２に読み込まれて記憶される。このため、制御装置１００の処理部１０１は、進角制御を実行するにあたって、位相ずれΔθｅｕ，Δθｅｖ，Δθｅｗを記憶部１０２から読み出し、読み出した値と式（３）とを用いて駆動電流Ｅｄを巻線２２ｕ，２２ｖ，２２ｗに印加する。このようにすることで、位相ずれΔθｅｕ，Δθｅｖ，Δθｅｗのばらつきの影響を低減して、電動機１の効率のさらなる向上、及び騒音及び振動のさらなる低減を実現することができる。
【００４９】
進角制御において、制御装置１００の処理部１０１は、電動機１の最大出力で最も効率が高くなる進角を算出し、その進角で制御することができる。このような処理により、処理部１０１は、電動機１に、より少ない電流で高いトルクを発生させることができるので、電動機１の最大出力を向上させることができる。また、最も電動機１の効率が高くなる進角と、電動機１の騒音が最も低くなる進角とは異なる。このため、実施の形態１の進角制御において、制御装置１００の処理部１０１は、定格運転において電動機１の効率と騒音とを両立できる進角を算出し、その進角で制御することにより、電動機１を高い効率、かつ低い騒音で運転できる。
【００５０】
前述したように、制御装置１００の処理部１０１は、電動機１を制御するにあたって、進角制御以外の制御でも位相ずれΔθｅを補正する。図６に示す例において、ゼロクロス点の電気角がθｅ２の検出器８の検出値ＳＣ、すなわち検出器８によって検出される回転子１０の位置は、設計値の電気角θｅ５よりも位相が遅れている。このため、処理部１０１は、ゼロクロス点の電気角がθｅ２の検出器８の検出値ＳＣを、θｅ２−θｅ５分、進角させて取り扱う。また、処理部１０１は、ゼロクロス点の電気角がθｅ３の検出器８の検出値ＳＣを、θｅ３−θｅ５分、進角させて取り扱い、ゼロクロス点の電気角がθｅ４の検出器８の検出値ＳＣを、θｅ４−θｅ５分、進角させて取り扱う。このような処理により、処理部１０１は、それぞれの検出器８の位相ずれΔθｅを設計値に補正できるので、電動機１の効率の低下を抑制し、さらに騒音及び振動を抑制できる。また、制御装置１００は、位相ずれΔθｅ差のばらつきを擬似的に０にすることができるので、電動機１は、位相ずれΔθｅ差による最大出力、効率及び騒音の少なくとも１つのばらつきが低減される。その結果、ばらつきの下限で設計されている装置は、電動機１の最大出力、効率及び騒音の少なくとも１つが向上したように見える、という利点がある。
【００５１】
制御装置１００の処理部１０１は、位相ずれΔθｅを有する検出器８の検出値ＳＣを、設計値に補正する以外にも、誘起電圧Ｅｉのゼロクロス点の電気角θｅ１に補正してもよい。この場合、処理部１０１は、位相ずれΔθｅが発生している検出器８の検出値ＳＣを、位相ずれΔθｅ分、進角させて取り扱う。このような処理により、処理部１０１は、それぞれの検出器８の位相ずれΔθｅを誘起電圧Ｅｉのゼロクロス点の電気角θｅ１に合わせることができるので、電動機１の効率の低下を抑制し、さらに騒音及び振動を抑制できる。
【００５２】
実施の形態１において、制御装置１００の処理部１０１は、位相ずれΔθｅが、巻線２２の誘起電圧Ｅｉと検出器８の検出値ＳＣとのずれの設計値に最も近い相の検出器８の検出値を用いて、電動機を制御してもよい。図６が示す例において、設計値の電気角はθｅ５なので、巻線２２の誘起電圧Ｅｉと検出器８の検出値ＳＣとのずれの設計値は、θｅ５−θｅ１となる。位相ずれΔθｅが設計値に最も近い相は、ゼロクロス点の電気角がθｅ３の相である。前述したように、この相はＶ相なので、処理部１０１は、Ｖ相の検出器８ｖの検出値ＳＣｖを用いて電動機１を制御する。このような処理により、処理部１０１は、検出器８の位相ずれΔθｅが設計値に最も近い検出器８の検出値ＳＣを用いて電動機１を制御できるので、電動機１の効率の低下を抑制し、さらに騒音及び振動を抑制できる。また、処理部１０１は、１つの検出器８の検出値ＳＣのみで電動機１を制御できるので、各相の位相ずれΔθｅのばらつきを電動機１の回転ムラと誤認識することを回避できる。さらに、処理部１０１は、電動機１を制御する場合、複数の検出器８ｕ，８ｖ，８ｗの検出値ＳＣｕ，ＳＣｖ，ＳＣｗを補正する必要がなくなるので、処理の負荷を低減できる。
【００５３】
制御装置１００の処理部１０１は、位相ずれΔθｅが設計値である場合には、進角制御において、最適進角、すなわち最も効率が高い進角、最も騒音が小さい進角、又は高効率と低騒音とを両立できる進角となるように制御する。この場合、処理部１０１は、位相ずれΔθｅが設計値に最も近い相の検出値ＳＣを用いて電動機１を制御することにより、より最適に近い進角で電動機１を制御することができる。処理部１０１は、電動機１の高効率化及び電動機１の低騒音化の少なくとも一方を実現できる。
【００５４】
実施の形態１において、制御装置１００の処理部１０１は、各相の誘起電圧Ｅｉのばらつきが０になるように駆動電圧Ｅｄを補正してもよい。具体的には、処理部１０１は、誘起電圧Ｅｉが高い相に印加する駆動電圧Ｅｄを小さくし、誘起電圧Ｅｉが低い相に印加する駆動電圧Ｅｄを大きくする。その結果、処理部１０１は、誘起電圧Ｅｉのばらつきを抑制できるので、電動機１の効率の低下を抑制し、さらに騒音及び振動を抑制できる。
【００５５】
制御装置１００の処理部１０１は、各相の誘起電圧定数Ｃｉのばらつきが０になるように駆動電圧Ｅｄを補正してもよい。具体的には、処理部１０１は、誘起電圧定数Ｃｉが大きい相に印加する駆動電圧Ｅｄを小さくし、誘起電圧定数Ｃｉが小さい相に印加する駆動電圧Ｅｄを大きくする。その結果、処理部１０１は、誘起電圧定数Ｃｉのばらつきを抑制できるので、電動機１の効率の低下を抑制し、さらに騒音及び振動を抑制できる。
【００５６】
電動機１の情報ＩＦｍが変換されたバーコード４は、筐体２の外面２Ｓに設けられる。実施の形態１において、レーザマーカによって筐体２の外面２Ｓに直接書き込まれる。機器情報５も、レーザマーカによって筐体２の外面２Ｓに書き込まれるので、レーザマーカを用いてバーコード４及び機器情報５を書き込むことにより、電動機１の製造設備の投資を抑制することができる。バーコード４は、筐体２の外面２Ｓに直接書き込まれる以外にも、シールに印刷されて筐体２の外面２Ｓに張り付けられてもよい。次に、電動機１の製造方法を説明する。
【００５７】
図１２は、実施の形態１に係る電動機の製造方法の一例を示すフローチャートである。図１３は、電動機を検査する装置の一例を示す図である。実施の形態１に係る電動機の製造方法は、固定子２０の作製工程と、回転子組立体の作製工程と、電動機１の作製工程とを含む。ステップＳ１０１からステップＳ１０５が固定子２０の作製工程であり、ステップＳ１０６からステップＳ１０８が回転子組立体の作製工程であり、ステップＳ１０９からステップＳ１１５が電動機１の作製工程である。固定子２０の作製工程及び回転子組立体の作製工程は、前者が先であってもよいし、後者が先であってもよいし、両者が並行して進行してもよい。
【００５８】
まず、固定子２０の作製工程を説明する。ステップＳ１０１において、電磁鋼板が積層されて、固定子コア２１が作製される。ステップＳ１０２において、固定子コア２１とインシュレータ２３とが一体に成型される。ステップＳ１０３において、固定子コア２１の各スロットに巻線２２が巻き付けられて、固定子２０が作製される。ステップＳ１０４において、基板保持部品が固定子２０に取り付けられる。基板保持部品には、基板９が取り付けられる。ステップＳ１０５において、固定子２０、基板保持部品及び基板９が樹脂で一体成型されることにより、樹脂で一体成型された固定子２０が作製される。
【００５９】
次に、回転子組立体の作製工程を説明する。ステップＳ１０６において、永久磁石１２が作製される。ステップＳ１０７において、永久磁石１２、位置検出用磁石１３及びシャフト３を樹脂で一体成型し、回転子１０が作製される。ステップＳ１０８において、第１軸受６Ｔ及び第２軸受６Ｂがシャフト３に圧入されて、回転子組立体が作製される。
【００６０】
次に、電動機１の作製工程を説明する。ステップＳ１０９において、樹脂で一体成型された固定子２０の凹部、すなわち固定子コア２１の径方向ＤＲの内側に回転子組立体が挿入される。その後、ブラケット７で凹部の開口部が塞がれることにより、電動機１が作製される。ステップＳ１１０において、電動機１の完成品が検査される。ステップＳ１１１において、作製された電動機１が完成品の検査に合格した場合（ステップＳ１１１，Ｙｅｓ）、ステップＳ１１２進む。ステップＳ１１２において、電動機１の情報ＩＦｍ、すなわちＵＶＷ各相のインダクタンス値Ｌ、位相ずれΔθｅ、誘起電圧Ｅｉ、誘起電圧定数Ｃｉ、及び巻線抵抗Ｒを含むバーコード４がレーザマーカで電動機１の筐体２の外面２Ｓに書き込まれる。同時に、機器情報５、すなわち電動機１の機種名、型名、製造日、シリアルナンバー、及び製造元がレーザマーカで電動機１の筐体２の外面２Ｓに書き込まれる。バーコード４及び機器情報５が筐体２の外面２Ｓに書き込まれることにより、電動機１が完成する（ステップＳ１１３）。
【００６１】
電動機１の製造においてタクトタイムが長い工程は、固定子コア２１に巻線２２を巻き付ける工程及び樹脂で固定子２０又は回転子１０を成型する工程である。したがって、機器情報５を電動機１に書き込む工程でバーコード４を電動機１に設ける作業を追加しても、タクトタイムはほとんど増加しない。このため、実施の形態１に係る電動機の製造方法において、バーコード４を電動機１に設けても、電動機１の製造コストはほとんど増加しない。また、電動機１は、情報ＩＦｍを記憶するメモリを有する必要はないので、メモリに情報ＩＦｍを書き込む時間及びメモリが不要になる結果、製造コストの低減及び製造時間の短縮が実現できる。
【００６２】
作製された電動機１が完成品の検査に合格しなかった場合（ステップＳ１１１，Ｎｏ）、ステップＳ１１４において手直し可能であるか否かが判定される。手直し可能である場合（ステップＳ１１４，Ｙｅｓ）、ステップＳ１１０及びステップＳ１１１が繰り返される。作製された電動機１が手直し可能でない場合（ステップＳ１１４，Ｎｏ）、その電動機１はステップＳ１１５で廃却される。
【００６３】
次に、完成品の検査について説明する。電動機１が完成すると、主に次の項目が検査又は測定される。図１３が示す計測装置１１５は、検査対象の電動機１の特性を測定する。
（１）耐電圧及び絶縁抵抗の検査。
（２）コネクタ３１の各端子間容量。
（３）各相間の巻線抵抗Ｒ及びインダクタンス値Ｌの測定。
（４）無負荷回転時における入力電流の測定。
（５）実運転に近い負荷を電動機１に与えた場合における入力電流及び検出器８の検出値ＳＣそれぞれの周波数及びデューティー（Duty）の測定。
（６）外力で電動機１を回転させた場合の誘起電圧Ｅｉ、位相ずれΔθｅ、検出値ＳＣのデューティ（Duty）、及び検出値ＳＣの周波数の測定。
（７）騒音検査。
【００６４】
外力で電動機１を回転させる場合は、図１３が示す外力駆動用電動機１１０が用いられる。このとき、回転ムラが大きいと、各測定値の精度が低下するので、外力駆動用電動機１１０にはサーボモータが用いられる。外力駆動用電動機１１０と電動機１とは、短時間で連結又は分離する必要がある。このため、外力駆動用電動機１１０のシャフト１１３と電動機１のシャフト３との連結には、チャック１１４が用いられる。
【００６５】
以上、実施の形態１は、電動機１の製造工程において、電動機１の機器情報５を筐体２の外面２Ｓに書き込む工程で、電動機１の情報ＩＦｍを筐体２の外面２Ｓに設けるので、タクトタイムの増加はほとんど発生しない。その結果、電動機１は、製造コストの増加が抑制される。また、電動機１を制御する制御装置１００は、電動機１の情報ＩＦｍが記憶部１０２に書き込まれることにより、電動機１の情報ＩＦｍを用いて電動機１の特性のばらつきを抑制することができる。その結果、電動機１は、高効率化による消費エネルギーの低減、低騒音化、及び高出力化の少なくとも１つを実現できる。
【００６６】
電動機１は、インダクタンス値Ｌ及び位相ずれΔθｅといった情報ＩＦｍを筐体２の外面２Ｓに有している。電動機１の制御装置１００は、電動機１の筐体２の外面２Ｓに設けられた情報ＩＦｍを記憶部１０２に記憶させて制御に用いる。このため、電動機１を用いる装置と電動機１との間で製造場所又は製造ラインとが異なる結果、電動機１と電動機１の情報ＩＦｍとの対応を取ることが難しい場合であっても、制御装置１００は、電動機１の筐体２の外面２Ｓに設けられた電動機１の特性についての情報ＩＦｍを用いて電動機１を制御することにより、電動機１の特性のばらつきの影響を低減できる。実施の形態１において、巻線２２のインダクタンス値、及び巻線２２の誘起電圧と検出器８の検出値との位相ずれを含む情報を保持する情報保持部分は、前述した情報を含む一次元コード又は二次元コードであればよく、バーコード４に限定されない。また、情報保持部分は、筐体２の外面２Ｓに、巻線２２のインダクタンス値、及び巻線２２の誘起電圧と検出器８の検出値との位相ずれを含む情報が磁気によって書き込まれた部分であってもよい。実施の形態１で開示した構成は、以下の実施の形態においても適宜適用することができる。
【００６７】
実施の形態２．
実施の形態２は、実施の形態１に係る電動機１を空気調和装置、より具体的には室外機の送風機に適用したものである。
【００６８】
図１４及び図１５は、実施の形態２に係る空気調和装置を示す図である。図１６は、実施の形態２に係る空気調和装置が有する室外機の送風機を示す図である。図１７は、実施の形態２に係る空気調和装置の室外機を示す図である。図１４が示すように、空気調和装置５０は、室外機５１と、室内機５２とを有する。室外機５１は、送風機５８を有する。室外機５１は、屋外の接地面ＦＬに設置される。室外機５１の接地面ＦＬ側は下方Ｂであり、室外機５１の接地面ＦＬとは反対側は上方Ａである。下方Ｂは、重力が作用する方向である。室外機５１の上方には、蓋５１ＵＣが設けられている。
【００６９】
図１５が示すように、室外機５１は、電動機Ｍｃによって駆動されて冷媒を圧縮する圧縮機５３と、圧縮機５３によって圧縮された冷媒を凝縮させる凝縮器５４とを収納する。室外機５１は、凝縮器５４に送風する送風機５８をさらに含む。送風機５８は、電動機１と、電動機１によって駆動される羽根車５８Ｂとを含む。圧縮機５３と凝縮器５４とは冷媒を通過させる配管５７Ａで接続されている。
【００７０】
室内機５２は、凝縮器５４によって凝縮された冷媒を蒸発させる蒸発器５５を含む。室内機５２は、蒸発器５５に送風する送風機５９と、凝縮器５４によって凝縮された液相の冷媒を膨張させて蒸発器５５に流入させる膨張弁５６とをさらに含む。送風機５９は、電動機Ｍｆと、電動機Ｍｆによって駆動される羽根車５９Ｂとを含む。凝縮器５４と蒸発器５５とは、冷媒を通過させる配管５７Ｂで接続されている。膨張弁５６は、配管５７Ｂの途中に取り付けられる。蒸発器５５と圧縮機５３とは、冷媒を通過させる配管５７Ｃで接続されている。
【００７１】
室外機５１の送風機５８を駆動する電動機１は、図１７が示す制御ユニット６０によって制御される。制御ユニット６０は、基板６０Ｃとドライバ６４とを有する。基板６０Ｃは、ＣＰＵのようなプロセッサ６１、情報を記憶するメモリ６２及びメモリ６２に書き込まれる情報を受け取る書込み用端子６３を有する。ドライバ６４は、プロセッサ６１が生成した駆動信号を取得し、駆動信号に対応した駆動電圧Ｅｄを生成する。
【００７２】
制御ユニット６０のプロセッサ６１は実施の形態１の制御装置１００が有する処理部１０１に相当し、メモリ６２は実施の形態１の制御装置１００が有する記憶部１０２に相当する。実施の形態２において、メモリ６２はフラッシュメモリであるが、これに限定されない。制御ユニット６０のドライバ６４は、実施の形態１のドライバ１０３に相当する。制御ユニット６０のプロセッサ６１は、実施の形態１に係る制御装置１００の処理部１０１と同様に、電動機１の情報ＩＦｍが書き込まれたメモリ６２から電動機１の情報ＩＦｍを読み取って電動機１の制御に用いる。
【００７３】
図１６に示されるように、送風機５８の羽根車５８Ｂを駆動する電動機１は、図３が示す検出器８の検出値ＳＣを取り出すための信号線３０及び巻線２２に電力を供給するための電線３２が引き出される引出部分の反対側に、電動機１の情報ＩＦｍであるバーコード４を有する。電動機１は、筐体２の側面、すなわち電動機１のシャフト３の周囲を取り囲む面から信号線３０及び巻線２２が引き出される。また、電動機１は、筐体２の側面にバーコード４が設けられる。
【００７４】
室外機５１が有する送風機５８の電動機１は、巻線２２及び電線３２が引き出される引出部分からの浸水を抑制するために、引出部分を下方Ｂに向けて室外機５１の内部に収納される。電動機１は、引出部分の反対側にバーコード４を有しているので、電動機１が室外機５１に収納されると、バーコード４は上方Ａに配置される。このような構造により、電動機１を室外機５１に組み付けた後でも、作業者は、図１７に示されるように、室外機５１の蓋５１ＵＣを取り外すことにより、バーコード４にアクセスすることができる。作業者は、室外機５１の蓋５１ＵＣを取り外した状態で、バーコードリーダー６５によって電動機１のバーコード４を読み取り、バーコードリーダー６５の端子６６及び制御ユニット６０の書込み用端子６３を介してメモリ６２に電動機１の情報ＩＦｍを書き込むことができる。
【００７５】
実施の形態２において、電動機１のバーコード４及び制御ユニット６０は、室外機５１の蓋５１ＵＣと対向する位置に配置されることが好ましい。このような構造により、蓋５１ＵＣを取り外すだけで、電動機１のバーコード４及び制御ユニット６０が現れるので、作業者は、バーコード４を読み取り、制御ユニット６０のメモリ６２に書き込む作業を容易に行うことができる。
【００７６】
電動機１が室外機５１に組み付けられる前にバーコード４が読み出されて制御ユニット６０のメモリ６２に書き込まれると、電動機１を製造するラインの停止のような不測の事態が発生すると、メモリ６２に書き込まれるべき電動機１の情報ＩＦｍが、他の電動機１の情報ＩＦｍと混同する可能性がある。実施の形態２において、電動機１を室外機５１に組み付けた後、作業者はバーコード４を読み出して制御ユニット６０のメモリ６２に書き込む。このため、電動機１と、検査工程で測定された電動機１の情報ＩＦｍとが一対一で対応付けられるので、不測の事態が発生した場合においてメモリ６２に書き込まれる情報ＩＦｍが混同する可能性が低減される。
【００７７】
実施の形態２において、電動機１は空気調和装置５０の室外機５１の送風機５８に適用されたが、電動機１の適用対象はこれに限定されず、室内機５２の送風機５９及び圧縮機５３の少なくとも一方であってもよい。また、電動機１は、空気調和装置５０の他にも、換気扇、家電機器又は工作機に搭載されて使用されてもよい。
【００７８】
以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
【符号の説明】
【００７９】
１  電動機、２  筐体、２Ｓ  外面、３  シャフト、４  バーコード、５  機器情報、６Ｂ，６Ｔ  軸受、７  ブラケット、８，８ｕ，８ｖ，８ｗ  検出器、９  基板、１０  回転子、１１  絶縁体、１２  永久磁石、１３  位置検出用磁石、２０  固定子、２１  固定子コア、２２，２２ｕ，２２ｖ，２２ｗ  巻線、２３  インシュレータ、３０  信号線、３１  コネクタ、３２  電線、５０  空気調和装置、５１  室外機、５１ＵＣ  蓋、５２  室内機、５８  送風機、５８Ｂ  羽根車、６０  制御ユニット、６０Ｃ  基板、６１  プロセッサ、６２  メモリ、６３  書込み用端子、６４  ドライバ、６５  バーコードリーダー、６６  端子、１００  制御装置、１０１  処理部、１０２  記憶部、１０３  ドライバ、１１０  外力駆動用電動機、１１５  計測装置、Ａ  上方、Ｂ  下方、Ｃｉ，Ｃｉｕ，Ｃｉｖ，Ｃｉｗ  誘起電圧定数、ＤＲ  径方向、Ｅｄ，Ｅｄｕ，Ｅｄｖ，Ｅｄｗ  駆動電圧、Ｅｉ，Ｅｉｕ，Ｅｉｖ，Ｅｉｗ  誘起電圧、Ｉｄ  巻線電流、ＩＦｍ  情報、Ｌ，Ｌｕ，Ｌｖ，Ｌｗ  インダクタンス値、Ｒ，Ｒｕ，Ｒｖ，Ｒｗ  巻線抵抗、ＳＣ，ＳＣｕ，ＳＣｖ，ＳＣｗ  検出値、Δθｅ  位相ずれ。
【図１】
2017068674.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年9月27日(2017.9.27)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を中心として回転する回転子と、
複数の巻線を有し、前記回転子の外側に配置される固定子と、
前記回転子の位置を検出する検出器と、
前記回転子、前記固定子及び前記検出器を収納し、前記巻線のインダクタンス値、及び前記巻線の誘起電圧と前記検出器の検出値との位相ずれを含む情報を保持するための情報保持部分を有する筐体と、
を含み、前記情報は、前記筐体の外面に直接書き込まれる、電動機。
【請求項２】
前記情報は、
前記巻線の誘起電圧の測定値及び前記巻線の誘起電圧定数をさらに含む、請求項１に記載の電動機。
【請求項３】
前記筐体は、
前記検出器の検出値を取り出すための信号線及び前記巻線に電力を供給するための電線が引き出される部分の反対側に、前記情報保持部分を有する、請求項１又は請求項２に記載の電動機。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電動機と、
冷媒を凝縮させる凝縮器と、
前記電動機によって駆動されて、前記凝縮器に送風する羽根車と、
前記情報を記憶する記憶装置を有し、前記記憶装置に記憶された前記情報を用いて前記電動機を制御する制御装置と、
を含む、空気調和装置の室外機。
【請求項５】
前記制御装置は、
前記情報に含まれる前記位相ずれが、前記巻線の誘起電圧と前記検出器の検出値とのずれの設計値に最も近い相の前記検出器の検出値を用いて、前記電動機を制御する、請求項４に記載の空気調和装置の室外機。
【請求項６】
回転子、固定子及び前記回転子の位置を検出する検出器を収納する筐体に、前記固定子の巻線のインダクタンス値及び前記巻線の誘起電圧と前記検出器の検出値との位相ずれを含む情報を保持するための情報保持部分を有する電動機と、
冷媒を凝縮させる凝縮器と、
前記電動機によって駆動されて、前記凝縮器に送風する羽根車と、を含み、
前記電動機は、
前記検出器の検出値を取り出すための信号線及び前記巻線に電力を供給するための電線が前記筐体から引き出される部分を下方に向けて、前記情報保持部分を上方に向けて配置され、前記情報は、前記筐体の外面に直接書き込まれる、
空気調和装置の室外機。
【請求項７】
冷媒を圧縮する圧縮機と、
請求項４から請求項６のいずれか１項に記載の空気調和装置の室外機と、
前記凝縮器によって凝縮された冷媒を蒸発させる蒸発器を有する室内機と、を含み、
前記室内機の前記凝縮器は、前記圧縮機によって圧縮された前記冷媒を凝縮させる、
空気調和装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明に係る電動機は、回転子と、固定子と、検出器と、筐体とを含む。回転子は、回転軸を中心として回転する。固定子は、複数の巻線を有し、回転子の外側に配置される。検出器は、回転子の位置を検出する。筐体は、回転子、固定子及び検出器を収納する。筐体は、巻線のインダクタンス値、及び巻線の誘起電圧と検出器の検出値との位相ずれを含む情報を保持するための情報保持部分を有する。情報は、筐体の外面に直接書き込まれる。
【国際調査報告】
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