(57)【要約】高密度記録型光ディスクからクロストークを除去した高品質なデータ再生を可能とした装置、方法を提供する。情報記録ディスクの再生トラックからの読み出し信号を出力するフォトディテクタと、再生トラックの隣接トラックの再生信号である２値化信号（バイナリデータ）を出力する隣接トラック再生２値化信号供給部と、再生トラックからの読み出し信号と、隣接トラック再生２値化信号を各々入力するイコライザユニットを有し、入力信号に基づく適応等化処理により等化信号を出力する多入力適応イコライザと、等化信号に基づく２値化処理を実行して、再生トラックの再生信号を生成する２値化処理部を有する。
2017135000.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報記録ディスクの再生トラックからの読み出し信号を出力するフォトディテクタと、
前記再生トラックの隣接トラックの再生信号から得られる再生識別信号を出力する隣接トラック再生識別信号供給部と、
前記再生トラックからの読み出し信号と、隣接トラック再生識別信号を各々入力するイコライザユニットを有し、入力信号に基づく適応等化処理により等化信号を出力する多入力適応イコライザと、
前記等化信号に基づく再生信号生成処理を実行して、前記再生トラックの再生信号を生成する再生信号生成部を有する情報処理装置。
【請求項２】
前記再生識別信号供給部は、
前記隣接トラックの再生信号から得られる２値化信号（バイナリデータ）を出力する隣接トラック再生２値化信号供給部であり、
前記再生信号生成部は、
前記等化信号に基づく２値化処理を実行して、前記再生トラックの再生信号を生成する２値化処理部である請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記隣接トラック再生２値化信号供給部は、
前記再生トラックの少なくとも１つの隣接トラックの２値化信号（バイナリデータ）を出力する構成である請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記隣接トラック再生２値化信号供給部は、
前記再生トラックの２つの隣接トラックの２値化信号（バイナリデータ）を出力する構成である請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記隣接トラック再生２値化信号供給部は、
光ピックアップを介して読み取られる隣接トラックの読み取り信号に基づいて隣接トラック再生２値化信号を生成する請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記隣接トラック再生２値化信号供給部は、
予め記録データ格納メモリに格納された隣接トラック再生２値化信号を前記記録データ格納メモリから取得する請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記情報処理装置は、
前記隣接トラック再生２値化信号供給部の供給する隣接トラック再生２値化信号を格納するメモリと、
前記メモリから前記多入力適応イコライザに対するデータ入力制御を実行するメモリコントローラを有する請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記メモリコントローラは、
再生トラックからの読み出し信号と、該読み出し信号の最近接位置の隣接トラック再生２値化信号を、同時に前記多入力適応イコライザに入力するデータ入力制御を実行する請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記フォトディテクタは、
分割領域単位の受光量に応じた複数信号を出力する複数信号出力型フォトディテクタであり、
前記多入力適応イコライザは、
前記フォトディテクタの出力する複数信号と、隣接トラック再生２値化信号を各々入力するイコライザユニットを有し、入力信号に基づく適応等化処理により等化信号を出力する構成である請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記フォトディテクタは、
トラック方向（タンジェンシャル方向）に沿った複数の分割領域を有し、各分割領域単位の受光量に応じた複数信号を出力する複数信号出力型フォトディテクタである請求項９に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記フォトディテクタは、
ディスク径方向（ラジアル方向）に沿った複数の分割領域を有し、各分割領域単位の受光量に応じた複数信号を出力する複数信号出力型フォトディテクタである請求項９に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記フォトディテクタの出力は、マトリクス演算回路に入力され、
前記マトリクス演算回路は、前記フォトディテクタの分割領域単位の受光量に応じた複数信号を出力する構成であり、
前記多入力適応イコライザは、
前記マトリクス演算回路の出力する複数信号と、隣接トラック再生２値化信号を各々入力するイコライザユニットを有し、入力信号に基づく適応等化処理により等化信号を出力する構成である請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項１３】
前記多入力適応イコライザは、入力信号に基づくパーシャルレスポンス等化処理を実行し、
前記２値化処理部は、前記多入力適応イコライザの出力する等化信号についての２値化処理として最尤復号処理を実行する請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項１４】
前記情報処理装置は、
前記２値化処理部の生成する２値化信号に基づいて等化目標信号を生成するＰＲ（Ｐｅｒｔｉａｌ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）畳込部と、
前記等化目標信号と、前記多入力適応イコライザ部の出力する等化信号とから等化誤差を算出する等化誤差演算部を有し、
前記多入力適応イコライザは、前記等化誤差を入力して適応等化処理を実行する請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項１５】
情報記録ディスクは、
ランド、およびグルーブの双方にデータ記録がなされたディスクであり、
前記再生トラックと、隣接トラックは、ランドトラックとグルーブトラックの組み合わせである請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１６】
前記情報処理装置は、
隣接トラックから並列にデータ再生を実行する構成を有し、
情報記録ディスクの第１再生トラックからの読み出し信号を出力する第１フォトディテクタと、
前記第１再生トラックに隣接する第２再生トラックからの読み出し信号を出力する第２フォトディテクタと、
前記第１再生トラックの再生信号としての２値化信号（バイナリデータ）と、前記第２再生トラックの再生信号としての２値化信号（バイナリデータ）を生成するデコーダと、
第１再生トラックからの読み出し信号と、前記デコーダの生成した第２再生トラックの再生信号としての２値化信号を各々入力するイコライザユニットを有し、入力信号に基づく適応等化処理により等化信号を出力する第１再生トラック対応多入力適応イコライザと、
第２再生トラックからの読み出し信号と、前記デコーダの生成した第１再生トラックの再生信号としての２値化信号を各々入力するイコライザユニットを有し、入力信号に基づく適応等化処理により等化信号を出力する第２再生トラック対応多入力適応イコライザと、
前記第１再生トラック対応多入力適応イコライザの出力する等化信号に基づく２値化処理を実行して第１トラック対応再生２値化信号を生成する第１トラック対応２値化処理部と、
前記第２再生トラック対応多入力適応イコライザの出力する等化信号に基づく２値化処理を実行して第２トラック対応再生２値化信号を生成する第２トラック対応２値化処理部を有する請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項１７】
情報処理装置において実行する情報処理方法であり、
フォトディテクタが、情報記録ディスクの再生トラックからの読み出し信号を出力し、
隣接トラック再生識別信号供給部が、前記再生トラックの隣接トラックの再生信号から得られる再生識別信号を出力し、
多入力適応イコライザが、前記再生トラックからの読み出し信号と、隣接トラック再生識別信号の各々をイコライザユニットに入力して、入力信号に基づく適応等化処理により等化信号を出力し、
再生信号生成部が、前記等化信号に基づく再生信号生成処理を実行して、前記再生トラックの再生信号を生成する情報処理方法。
【請求項１８】
情報処理装置において情報処理を実行させるプログラムであり、
前記プログラムは、
フォトディテクタによる、情報記録ディスクの再生トラックからの読み出し信号の出力処理、
隣接トラック再生識別信号供給部による、前記再生トラックの隣接トラックの再生信号から得られる再生識別信号の出力処理、
多入力適応イコライザによる、前記再生トラックからの読み出し信号と、隣接トラック再生識別信号の各々のイコライザユニットに対する入力と、入力信号に基づく適応等化処理による等化信号出力処理、
再生信号生成部による、前記等化信号に基づく再生信号生成処理による前記再生トラックの再生信号生成処理を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報処理装置、および情報処理方法、並びにプログラムに関する。さらに詳細には、高密度なデータ記録が行われたディスクから品質の高いデータ再生を実現する情報処理装置、および情報処理方法、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像、プログラム他、様々なデータを記録するメディアとして、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）や、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ）等の光ディスクが多く利用されている。【０００３】
これらＢＤ等の光ディスクは、高密度な情報記録を行うことが求められている。
光ディスクの高密度化をはかる方法として、チャンネルビット長、すなわち、マーク長を短くし、線密度方向に高密度化をはかる方法、およびトラックピッチを狭くする方法がある。【０００４】
しかし、線密度方向に高密度化をはかると、符号間干渉が増大する問題が発生する。
また、トラックピッチを狭くすると、隣接トラックからの情報の漏れ込み（隣接トラッククロストーク）が増大する。
隣接トラッククロストーク（以下、単にクロストークと適宜称する）を低減するため、様々な方法が提案されている。【０００５】
例えば特許文献１（国際公開ＷＯ２０１６／００６１５７号公報）には、フォトディテクタの受光領域を分割し、各分割領域から得られる複数の受光信号を用いて適応等化処理を行なうことで、クロストークを低減させた再生信号を生成する構成を開示している。
しかし、この方法では、隣接トラックの記録信号を確実に解析することが困難であり、十分なクロストーク除去は困難である。【０００６】
また、特許文献２（特開２０１５−０５７７５３号公報）や、特許文献３（特開２０１２−０７９３８５号公報）、さらに特許文献４（特許４１８４５８５号公報）等には、再生対象のトラックと、その両側のトラックとのそれぞれの再生信号を適応イコライザユニットに供給し、適応イコライザユニットのタップ係数を制御することによって、クロストークを打ち消すことが記載されている。【０００７】
しかし、これら特許文献に記載の構成では、再生対象トラックの読み取り信号からクロストーク信号を除去した信号を取得するために、再生対象トラックの読み取り信号と、その両側のトラックの読み取り信号を、位相合わせを行った上で適応イコライザユニットに入力することが必要となる。【０００８】
この処理のためには、再生対象トラックの隣接トラックの読み取り信号を一時的に蓄積するためのメモリや遅延処理構成が必要となり、必要とするメモリ容量が増大し、回路規模が大きくなるという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】ＷＯ２０１６／００６１５７号公報
【特許文献２】特開２０１５−０５７７５３号公報
【特許文献３】特開２０１２−０７９３８５号公報
【特許文献４】特許４１８４５８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本開示は、例えば、上述の問題点に鑑みてなされたものであり、隣接トラックの記録信号等に起因するクロストークを抑制した高品質データの再生処理を実現する情報処理装置、および情報処理方法、並びにプログラムを提供することを目的とする。【００１１】
本開示の一実施態様においては、隣接トラックの読み取りデータの一時的格納用メモリの必要容量を小さく抑え、回路規模を大きくすることなく、クロストークを抑制した高品質データの再生処理を実現する情報処理装置、および情報処理方法、並びにプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本開示の第１の側面は、
情報記録ディスクの再生トラックからの読み出し信号を出力するフォトディテクタと、
前記再生トラックの隣接トラックの再生信号から得られる再生識別信号を出力する隣接トラック再生識別信号供給部と、
前記再生トラックからの読み出し信号と、隣接トラック再生識別信号を各々入力するイコライザユニットを有し、入力信号に基づく適応等化処理により等化信号を出力する多入力適応イコライザと、
前記等化信号に基づく再生信号生成処理を実行して、前記再生トラックの再生信号を生成する再生信号生成部を有する情報処理装置にある。【００１３】
さらに、本開示の第２の側面は、
情報処理装置において実行する情報処理方法であり、
フォトディテクタが、情報記録ディスクの再生トラックからの読み出し信号を出力し、
隣接トラック再生識別信号供給部が、前記再生トラックの隣接トラックの再生信号から得られる再生識別信号を出力し、
多入力適応イコライザが、前記再生トラックからの読み出し信号と、隣接トラック再生識別信号の各々をイコライザユニットに入力して、入力信号に基づく適応等化処理により等化信号を出力し、
再生信号生成部が、前記等化信号に基づく再生信号生成処理を実行して、前記再生トラックの再生信号を生成する情報処理方法にある。【００１４】
さらに、本開示の第３の側面は、
情報処理装置において情報処理を実行させるプログラムであり、
前記プログラムは、
フォトディテクタによる、情報記録ディスクの再生トラックからの読み出し信号の出力処理、
隣接トラック再生識別信号供給部による、前記再生トラックの隣接トラックの再生信号から得られる再生識別信号の出力処理、
多入力適応イコライザによる、前記再生トラックからの読み出し信号と、隣接トラック再生識別信号の各々のイコライザユニットに対する入力と、入力信号に基づく適応等化処理による等化信号出力処理、
再生信号生成部による、前記等化信号に基づく再生信号生成処理による前記再生トラックの再生信号生成処理を実行させるプログラムにある。【００１５】
なお、本開示のプログラムは、例えば、様々なプログラム・コードを実行可能な情報処理装置やコンピュータ・システムに対して、コンピュータ可読な形式で提供する記憶媒体、通信媒体によって提供可能なプログラムである。このようなプログラムをコンピュータ可読な形式で提供することにより、情報処理装置やコンピュータ・システム上でプログラムに応じた処理が実現される。【００１６】
本開示のさらに他の目的、特徴や利点は、後述する本開示の実施例や添付する図面に基づくより詳細な説明によって明らかになるであろう。なお、本明細書においてシステムとは、複数の装置の論理的集合構成であり、各構成の装置が同一筐体内にあるものには限らない。
【発明の効果】
【００１７】
本開示の一実施例の構成によれば、高密度記録型光ディスクからクロストークを除去した高品質なデータ再生を可能とした装置、方法が実現される。
具体的には、情報記録ディスクの再生トラックからの読み出し信号を出力するフォトディテクタと、再生トラックの隣接トラックの再生信号である２値化信号（バイナリデータ）を出力する隣接トラック再生２値化信号供給部と、再生トラックからの読み出し信号と、隣接トラック再生２値化信号を各々入力するイコライザユニットを有し、入力信号に基づく適応等化処理により等化信号を出力する多入力適応イコライザと、等化信号に基づく２値化処理を実行して、再生トラックの再生信号を生成する２値化処理部を有する。
本構成により、高密度記録型光ディスクからクロストークを除去した高品質なデータ再生を可能とした装置、方法が実現される。
なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また付加的な効果があってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】情報処理装置の構成例を示す図である。
【図２】光ピックアップの構成例を示す図である。
【図３】分割領域対応５信号出力型光ピックアップの構成例を示す図である。
【図４】データ検出処理部の一構成例を示す図である。
【図５】多入力適応イコライザの一例を示す図である。
【図６】適応イコライザユニットの一例を示す図である。
【図７】等化誤差演算器の一例を示す図である。
【図８】隣接トラックの読み取り信号を用いてクロストークキャンセルを行なう情報処理装置（再生装置）の一構成例を示す図である。
【図９】隣接トラックの読み取り信号を用いてクロストークキャンセルを行なう情報処理装置（再生装置）の一構成例を示す図である。
【図１０】隣接トラックの読み取り信号を用いてクロストークキャンセルを行なう情報処理装置（再生装置）の一構成例を示す図である。
【図１１】隣接トラックの読み取り信号を用いてクロストークキャンセルを行なう情報処理装置（再生装置）の多入力適応イコライザの具体例について説明する図である。
【図１２】５信号出力型のフォトディテクタを利用し、隣接トラックの読み取りデータを適用してクロストークキャンセルを実行する情報処理装置（再生装置）の構成例を図である。
【図１３】多入力適応イコライザセットの例について説明する図である。
【図１４】多入力適応イコライザ１２１〜１２３の各々の構成について説明する図である。
【図１５】隣接トラックの２値化再生信号（バイナリデータ）を用いてクロストークキャンセルを実行する情報処理装置の構成と処理の概要を説明する図である。
【図１６】図１５に示す多入力適応イコライザ２０５の構成を示す図である。
【図１７】再生対象トラック（Ｔｎ）に隣接する１つの隣接トラック（Ｔｎ−１）の２値化再生信号（バイナリデータ）を用いてクロストークキャンセルを実行する情報処理装置の構成と処理の概要を説明する図である。
【図１８】図１７に示す多入力適応イコライザ２０５の構成を示す図である。
【図１９】再生対象トラック（Ｔｎ）に隣接する１つのトラック（Ｔｎ−１）の再生２値信号（バイナリデータ）を生成する隣接トラック再生２値信号供給部の構成について説明する図である。
【図２０】２つの光ピックアップ１１ａ，１１ｂにより、２つの照射スポットを設定して再生を行なう再生装置の処理例について説明する図である。
【図２１】２つの光ピックアップ１１ａ，１１ｂにより、２つの照射スポットを設定して再生を行なう再生装置の処理例について説明する図である。
【図２２】１つの隣接トラックの再生信号を適用した例における情報処理装置の構成例について説明する図である。
【図２３】ディスクに記録された信号（バイナリデータ）が既知であり、記録データ格納メモリに格納されている場合の情報処理装置（再生装置）の構成と処理について説明する図である。
【図２４】再生対象トラック（Ｔｎ）の読み取り信号の多入力適応イコライザ２０５に対する入力タイミングを制御するためのメモリ２３０を追加した情報処理装置（再生装置）の構成例を示す図である。
【図２５】再生対象トラック（Ｔｎ）に隣接する２つのトラックの再生２値信号（バイナリデータ）を生成する隣接トラック再生２値信号供給部の構成について説明する図である。
【図２６】３つの光ピックアップ１１ａ〜１１ｃにより、３つの照射スポットを設定して再生を行なう再生装置の処理例について説明する図である。
【図２７】３つの光ピックアップ１１ａ〜１１ｃにより、３つの照射スポットを設定して再生を行なう再生装置の処理例について説明する図である。
【図２８】２つの隣接トラックの再生信号を適用した例における情報処理装置の構成例について説明する図である。
【図２９】ディスクに記録された信号（バイナリデータ）が既知であり、記録データ格納メモリに格納されている場合の情報処理装置（再生装置）の構成と処理について説明する図である。
【図３０】隣接トラックの再生信号をクロストークキャンセル処理に適用するとともに、複数トラックの同時再生を実現する情報処理装置の構成について説明する図である。
【図３１】第２多入力適応イコライザ３１６の構成について説明する図である。
【図３２】第２多入力適応イコライザ３２６の構成について説明する図である。
【図３３】隣接トラックの再生信号をクロストークキャンセル処理に適用するとともに、複数トラックの同時再生を実現する情報処理装置の構成について説明する図である。
【図３４】再生データの品質評価データについて説明する図である。
【図３５】図３４に示す各データについて説明する図である。
【図３６】再生データの品質評価データについて説明する図である。
【図３７】図３４に示す各データについて説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照しながら本開示の情報処理装置、および情報処理方法、並びにプログラムの詳細について説明する。なお、説明は以下の項目に従って行なう。
１．情報処理装置の構成と再生処理例について
１−１．光ピックアップの構成例について
１−２．データ検出処理部の構成例について
２．隣接トラックの読み取り信号を用いたクロストークキャンセル処理の基本的構成例について
３．隣接トラックの２値化再生信号（バイナリデータ）を用いてクロストークキャンセルを実行する構成と処理について
３−１．両隣の２つの隣接トラックの再生信号を適用した例について
３−２．１つの隣接トラックの再生信号を適用した例について
３−３．１つの隣接トラックの再生信号を適用した例における隣接トラック再生２値信号供給部の具体的構成例と、情報処理装置の構成例について
３−４．２つの隣接トラックの再生信号を適用した例における隣接トラック再生２値信号供給部の具体的構成例と、情報処理装置の構成例について
３−５．複数トラックの並列再生処理を実行する構成例について
４．隣接トラックの２値化再生信号（バイナリデータ）を用いた再生信号の品質評価について
５．本開示の構成のまとめ
【００２０】
［１．情報処理装置の構成と再生処理例について］
まず、光ディスク、例えばＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）  Ｄｉｓｃ）を適用したデータ記録再生処理を実行する情報処理装置の構成と処理例について説明する。
【００２１】
図１は、光ディスク１０からのデータ再生処理や記録処理を実行する情報処理装置の構成例を示すブロック図である。
図１に示すように、情報処理装置は、光記録媒体としての光ディスク１０に対して情報の記録再生を行う光ピックアップ１１と、光ディスク１０を回転させるスピンドルモータ１２とを備えている。
光ピックアップ１１を光ディスク１０の径方向に移動させるために、スレッド（送りモータ）１３が設けられている。
【００２２】
光ディスク１０は、例えば、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ  （登録商標）Ｄｉｓｃ）等の高密度光ディスクである。
ＢＤは、例えば、片面単層で約２５Ｇバイト、片面２層で約５０Ｇバイトの記録容量を有する高密度光ディスクである。
【００２３】
なお、ＢＤ規格では、ビームスポット径を小とするために、光源波長を４０５ｎｍとし、対物レンズの開口数ＮＡ（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ  Ａｐｅｒｔｕｒｅ）を０．８５と大きくしている。ＢＤ規格では、スポット径を０．５８μｍまで絞ることができる。
【００２４】
さらに、近年、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ  （登録商標）Ｄｉｓｃ）に対し、チャンネルビット長すなわちマーク長を短くし、線密度方向に高密度化をはかり、３層で１００ＧＢおよび４層で１２８ＧＢの大容量化を実現したＢＤＸＬ（登録商標）が実用化されている。
【００２５】
さらに、記録容量の増大のため、グルーブトラックおよびランドトラックの両方にデータを記録する方法（ランド／グルーブ記録方式）も採用されつつある。
なお、ディスクの記録トラックに添って設定される溝がグルーブ（Ｇ）であり、グルーブにより形成されるトラックをグルーブトラックと呼ぶ。
また、２つのグルーブ（溝）間に挟まれた山部分となるエリアがランド（Ｌ）であり、ランドにより形成されるトラックをランドトラックと呼ぶ。
【００２６】
高密度記録型ディスクでは、グルーブ（Ｇ）、ランド（Ｌ）の何れにもデータを記録する。この構成により、より多くのデータをディスクに記録することができる。
しかし、このような高密度記録ディスクでは、データ再生処理におけるクロストークの発生可能性が高くなるという問題がある。
すなわち、読み出し対象トラックの読み出しデータに、隣接トラックのデータがノイズとして混入するクロストークが発生しやすくなるという問題がある。
【００２７】
光ディスク１０が情報処理装置に装填されると、記録／再生時においてスピンドルモータ１２によって一定線速度（ＣＬＶ）または一定角速度（ＣＡＶ）で回転駆動される。
ウォブルグルーブの位相を光ディスク１０の半径方向で揃えるためには、ＣＡＶまたはゾーンＣＡＶが好ましい。
再生時には、光ピックアップ（光学ヘッド）１１によって光ディスク１０上のトラックに記録されたマーク情報の読出が行われる。
光ディスク１０に対してのデータ記録時には、光ピックアップ１１によって光ディスク１０上のトラックに、ユーザーデータがフェイズチェンジマークもしくは色素変化マーク等の、明るさ（反射率）や反射位相（複素反射率）の変化として記録される。
【００２８】
記録可能型ディスクの場合、ウォブリンググルーブによって形成されるトラック上にはフェイズチェンジマークによるレコーディングマークが記録されるが、フェイズチェンジマークはＲＬＬ（１，７）ＰＰ変調方式（ＲＬＬ；Ｒｕｎ  Ｌｅｎｇｔｈ  Ｌｉｍｉｔｅｄ、ＰＰ：Ｐａｒｉｔｙ  ｐｒｅｓｅｒｖｅ／Ｐｒｏｈｉｂｉｔ  ｒｍｔｒ（ｒｅｐｅａｔｅｄ  ｍｉｎｉｍｕｍ  ｔｒａｎｓｉｔｉｏｎ  ｒｕｎｌｅｎｇｔｈ））等により、１層あたり２３．３ＧＢのＢＤの場合で線密度０．１２μｍ／ｂｉｔ、０．０８μｍ／ｃｈａｎｎｅｌ  ｂｉｔで記録される。
【００２９】
同様に、２５ＧＢ／層のＢＤの場合、０．０７４５μｍ／ｃｈａｎｎｅｌ  ｂｉｔ、３２ＧＢ／層のＢＤＸＬ（登録商標）の場合、０．０５８２６μｍ／ｃｈａｎｎｅｌ  ｂｉｔ、３３．４  ＧＢ／層のＢＤＸＬ（登録商標）の場合、０．０５５８７μｍ／ｃｈａｎｎｅｌ  ｂｉｔ  というように、ディスク種別に応じてチャンネルビット長に対応した密度での記録が行われる。
チャネルクロック周期を「Ｔ」とすると、マーク長は２Ｔから８Ｔとなる。
再生専用ディスクの場合、グルーブは形成されないが、同様にＲＬＬ（１，７）ＰＰ変調方式で変調されたデータがエンボスピット列として記録されている。
【００３０】
光ディスク１０の内周エリア等には、再生専用の管理情報として例えばディスクの物理情報等がエンボスピットまたはウォブリンググルーブによって記録される。
これらの情報の読出も光ピックアップ１１により行われる。
さらに、光ピックアップ１１によって光ディスク１０上のグルーブトラックのウォブリングとして埋め込まれたＡＤＩＰ情報の読み出しもおこなわれる。
【００３１】
光ピックアップ１１内には、レーザ光源となるレーザダイオード、反射光を検出するためのフォトディテクタ、レーザ光の出力端となる対物レンズ、対物レンズを介してディスク記録面にレーザ光を照射し、またその反射光をフォトディテクタに導く光学系等が構成される。
【００３２】
光ピックアップ１１内において対物レンズは二軸機構によってトラッキング方向およびフォーカス方向に移動可能に保持されている。
光ピックアップ１１全体はスレッド機構１３によりディスク半径方向に移動可能とされている。
光ピックアップ１１のレーザダイオードに対して、レーザドライバ２３からの駆動電流が供給され、レーザダイオードがレーザを発生する。
【００３３】
光ディスク１０からの反射光がフォトディテクタによって検出され、受光光量に応じた電気信号とされてマトリクス回路１４に供給される。
マトリクス回路１４には、フォトディテクタとしての複数の受光素子からの出力電流に対応して電流電圧変換回路、マトリクス演算／増幅回路等を備え、マトリクス演算処理により必要な信号を生成する。
信号伝送品質を考慮し、電流電圧変換回路をフォトディテクタ素子内に形成するようにしてもよい。
【００３４】
例えば再生データに相当する再生情報信号（ＲＦ信号）、サーボ制御のためのフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号などを生成する。
さらに、グルーブのウォブリングに係る信号、すなわち、ウォブリングを検出する信号としてプッシュプル信号を生成する。
【００３５】
マトリクス回路１４から出力される再生情報信号はデータ検出処理部１５へ供給され、フォーカスエラー信号およびトラッキングエラー信号は光学ブロックサーボ回路２１へ供給され、プッシュプル信号はウォブル信号処理部１６へ供給される。
【００３６】
データ検出処理部１５は、再生情報信号の２値化処理を行う。
例えばデータ検出処理部１５では、ＲＦ信号のＡ／Ｄ変換処理、ＰＬＬによる再生クロック生成処理、ＰＲ（Ｐａｒｔｉａｌ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）等化処理、ビタビ復号（最尤復号）等を行い、パーシャルレスポンス最尤復号処理（ＰＲＭＬ検出方式：  Ｐａｒｔｉａｌ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ  Ｍａｘｉｍｕｍ  Ｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄ検出方式）により、２値データ列を得るようになされる。
データ検出処理部１５は、光ディスク１０から読み出した情報としての２値データ列を、後段のエンコード／デコード部１７に対して供給する。
【００３７】
エンコード／デコード部１７は、再生時における再生データの復調と、記録時における記録データの変調処理を行う。
すなわち、再生時にはデータ復調、デインターリーブ、ＥＣＣデコード、アドレスデコード等を行い、記録時には、ＥＣＣエンコード、インターリーブ、データ変調等を行う。
【００３８】
再生時においては、データ検出処理部１５で復号された２値データ列がエンコード／デコード部１７に供給される。
エンコード／デコード部１７では、２値データ列に対する復調処理を行い、光ディスク１０からの再生データを得る。
例えばＲＬＬ（１，７）ＰＰ変調等のランレングスリミテッドコード変調が施されて光ディスク１０に記録されたデータに対しての復調処理と、エラー訂正を行うＥＣＣデコード処理を行って、光ディスク１０からの再生データを得る。
【００３９】
エンコード／デコード部１７で再生データにまでデコードされたデータは、ホストインターフェース１８に転送され、システムコントローラ２０の指示に基づいてホスト機器３０に転送される。
ホスト機器３０は、例えばコンピュータ装置やＡＶ（Ａｕｄｉｏ−Ｖｉｓｕａｌ）システム機器などである。
【００４０】
光ディスク１０に対する記録／再生時には、ＡＤＩＰ情報の処理が行われる。
すなわち、グルーブのウォブリングに係る信号としてマトリクス回路１４から出力されるプッシュプル信号は、ウォブル信号処理回路１６においてデジタル化されたウォブルデータとされる。
【００４１】
ＰＬＬ処理によりプッシュプル信号に同期したクロックが生成される。
ウォブルデータは、ＡＤＩＰ復調処理部２６で、ＡＤＩＰアドレスを構成するデータストリームに復調されてアドレスデコーダ１９に供給される。
アドレスデコーダ１９は、供給されるデータについてのデコードを行い、アドレス値を得て、システムコントローラ２０に供給する。
【００４２】
記録時には、ホスト機器３０から記録データが転送されてくるが、その記録データはホストインターフェース１８を介してエンコード／デコード部１７に供給される。
エンコード／デコード部１７は、記録データのエンコード処理として、エラー訂正コード付加（ＥＣＣエンコード）やインターリーブ、サブコードの付加等を行う。
これらの処理を施したデータに対して、ＲＬＬ（１−７）ＰＰ方式等のランレングスリミテッドコード変調を施す。
【００４３】
エンコード／デコード部１７で処理された記録データは、ライトストラテジ部２４に供給される。
ライトストラテジ部２４では、記録補償処理として、記録層の特性、レーザ光のスポット形状、記録線速度等に対するレーザ駆動パルス波形調整を行う。
そして、レーザ駆動パルスをレーザドライバ２３に出力する。
【００４４】
レーザドライバ２３は、記録補償処理したレーザ駆動パルスに基づいて、光ピックアップ１１内のレーザダイオードに電流を流し、レーザ発光を行う。
これにより光ディスク１０に、記録データに応じたマークが形成されることになる。
【００４５】
光学ブロックサーボ回路２１は、マトリクス回路１４からのフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号から、フォーカス、トラッキング、スレッドの各種サーボドライブ信号を生成しサーボ動作を実行させる。
すなわち、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号に応じてフォーカスドライブ信号、トラッキングドライブ信号を生成し、ドライバ２８により光ピックアップ１１内の二軸機構のフォーカスコイル、トラッキングコイルを駆動することになる。
これによって、光ピックアップ１１、マトリクス回路１４、光学ブロックサーボ回路２１、ドライバ２８、二軸機構によるトラッキングサーボループおよびフォーカスサーボループが形成される。
【００４６】
さらに、光学ブロックサーボ回路２１は、システムコントローラ２０からのトラックジャンプ指令に応じて、トラッキングサーボループをオフとし、ジャンプドライブ信号を出力することで、トラックジャンプ動作を実行させる。
さらに、光学ブロックサーボ回路２１は、トラッキングエラー信号の低域成分として得られるスレッドエラー信号や、システムコントローラ２０からのアクセス実行制御などに基づいてスレッドドライブ信号を生成し、スレッドドライバ２５によりスレッド機構１３を駆動する。
【００４７】
スピンドルサーボ回路２２はスピンドルモータ１２をＣＬＶ回転またはＣＡＶ回転させる制御を行う。
スピンドルサーボ回路２２は、ウォブル信号に対するＰＬＬで生成されるクロックを、現在のスピンドルモータ１２の回転速度情報として得、これを所定の基準速度情報と比較することで、スピンドルエラー信号を生成する。
【００４８】
さらに、データ再生時においては、データ検出処理部１５内のＰＬＬによって生成される再生クロックが、現在のスピンドルモータ１２の回転速度情報となるため、これを所定の基準速度情報と比較することでスピンドルエラー信号が生成される。
そして、スピンドルサーボ回路２２は、スピンドルエラー信号に応じて生成したスピンドルドライブ信号を出力し、スピンドルドライバ２７によりスピンドルモータ１２のＣＬＶ回転またはＣＡＶ回転を実行させる。
【００４９】
スピンドルサーボ回路２２は、システムコントローラ２０からのスピンドルキック／ブレーキ制御信号に応じてスピンドルドライブ信号を発生させ、スピンドルモータ１２の起動、停止、加速、減速などの動作も実行させる。
【００５０】
以上のようなサーボ系および記録再生系の各種動作はマイクロコンピュータによって形成されたシステムコントローラ２０により制御される。
システムコントローラ２０は、ホストインターフェース１８を介して与えられるホスト機器３０からのコマンドに応じて各種処理を実行する。
例えばホスト機器３０から書込命令（ライトコマンド）が出されると、システムコントローラ２０は、まず書き込むべきアドレスに光ピックアップ１１を移動させる。
そしてエンコード／デコード部１７により、ホスト機器３０から転送されてきたデータ（例えばビデオデータやオーディオデータ等）について上述したようにエンコード処理を実行させる。
そして、エンコードされたデータに応じてレーザドライバ２３がレーザ発光を駆動することで記録が実行される。
【００５１】
さらに、例えばホスト機器３０から、光ディスク１０に記録されている或るデータの転送を求めるリードコマンドが供給された場合は、システムコントローラ２０はまず指示されたアドレスを目的としてシーク動作制御を行う。
すなわち、光学ブロックサーボ回路２１に指令を出し、シークコマンドにより指定されたアドレスをターゲットとする光ピックアップ１１のアクセス動作を実行させる。
その後、その指示されたデータ区間のデータをホスト機器３０に転送するために必要な動作制御を行う。
すなわち、光ディスク１０からのデータ読出を行い、データ検出処理部１５、エンコード／デコード部１７における再生処理を実行させ、要求されたデータを転送する。
【００５２】
なお、図１の例は、ホスト機器３０に接続される光ディスク装置として説明したが、光ディスク装置としては他の機器に接続されない形態もあり得る。
その場合は、操作部や表示部が設けられたり、データ入出力のインターフェース部位の構成が、図１とは異なるものとなる。
つまり、ユーザーの操作に応じて記録や再生が行われると共に、各種データの入出力のための端子部が形成されればよい。
もちろん光ディスク装置の構成例としては他にも多様に考えられる。
【００５３】
［１−１．光ピックアップの構成例について］
次に、上述した光ディスク装置に用いられる光ピックアップ１１の具体的構成例について、図２を参照して説明する。
光ピックアップ１１は、例えば波長λが４０５ｎｍのレーザ光（ビーム）を用いて、光ディスク１０に情報を記録し、光ディスク１０から情報を再生する。
【００５４】
レーザ光は、半導体レーザ（ＬＤ：Ｌａｓｅｒ  Ｄｉｏｄｅ）５１から出射される。
レーザ光がコリメータレンズ５２と、偏光ビームスプリッタ（ＰＢＳ：Ｐｏｌａｒｉｚｉｎｇ  ＢｅａｍＳｐｌｉｔｔｅｒ  ）５３と、対物レンズ５４とを通過して光ディスク１０上に照射される。
偏光ビームスプリッタ５３は、例えばＰ偏光を略々１００％透過させ、Ｓ偏光を略々１００％反射する分離面を有する。
光ディスク１０の記録層からの反射光は同じ光路を戻り、偏光ビームスプリッタ５３へと入射する。
図示しないλ／４素子を介在させることによって、入射したレーザ光は偏光ビームスプリッタ５３で略１００％反射される。
【００５５】
偏光ビームスプリッタ５３で反射されたレーザ光は、レンズ５５を介してフォトディテクタ５６の受光面に集光される。
フォトディテクタ５６は、受光面上に、入射した光を光電変換する受光セルを有する。
【００５６】
フォトディテクタ５６には、図２に示すように、様々なタイプがある。図２には、以下の３タイプの例を示している。
（Ａ）分割なし１信号出力型
（Ｂ）分割領域対応３信号出力型
（Ｃ）分割領域対応５信号出力型
【００５７】
（Ａ）分割なし１信号出力型は、フォトディテクタ５６全面の受光セルによって受光された光量に応じた１つの電気信号を出力する。
（Ｂ）分割領域対応３信号出力型は、フォトディテクタ５６の受光面が分割された受光セルによって構成され、各分割領域の受光セルが受光した光量に応じた３つの電気信号を出力する。
（Ｃ）分割領域対応５信号出力型も、フォトディテクタ５６の受光面が分割された受光セルによって構成され、各分割領域の受光セルが受光した光量に応じた５つの電気信号を出力する。
【００５８】
（Ｂ）分割領域対応３信号出力型や、（Ｃ）分割領域対応５信号出力型の受光セルは、光ディスク１０のラジアル方向（ディスク径方向）や、タンジェンシャル方向（トラック方向）に延びる分割線によって複数の領域に分割されている。
これらの分割型フォトディテクタ５６は、受光セルの各領域の受光量に応じて複数チャンネルの電気信号を出力する。
なお、分割構成は、これらの他にも様々な構成が可能である。
【００５９】
図２に示す（Ｃ）分割領域対応５信号出力型のフォトディテクタ５６の詳細構成を図３に示す。
図３に示すように、フォトディテクタ５６は、複数の領域に分割された受光セルから構成される。
図３に示す例では、Ａ１，Ａ２，Ｂ，Ｃ，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３、Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３、これらの領域に分割されている。
各分割領域では、各々、個別に受光量に応じた電気信号を出力する。
【００６０】
ただし、再生信号の生成に適用する信号は、以下の５つのチャンネル対応の５信号となる。
信号Ａ＝Ａ１＋Ａ２
信号Ｂ＝Ｂ
信号Ｃ＝Ｃ
信号Ｄ＝Ｄ１＋Ｄ２＋Ｄ３
信号Ｅ＝Ｅ１＋Ｅ２＋Ｅ３
これら５つの信号を用いて、再生信号を生成する。
【００６１】
なお、複数領域の加算信号からなる信号については、予め設定した領域単位の重み係数を乗算して信号を生成する構成としてもよい。
例えば、
Ａ＝ｐ＊Ａ１＋ｑ＊Ａ２
上記のような重み係数ｐ，ｑを乗算して出力信号を生成してもよい。
【００６２】
このような分割型フォトディテクタを用いて、各信号を、多入力適応イコライザを用いて適応等化処理を行うことで、高品質な再生信号を得ることができる。
多入力適応イコライザを用いた適応等化処理構成については後述する。
【００６３】
信号Ａ〜Ｅの各々は、読み取り対象トラックの信号成分を多く含む信号や、隣接トラックのクロストーク信号の比率が高い信号等、受光領域に応じた特徴的な信号となる。これらの各信号の特性に応じた適応等化処理を実行することで高品質な再生信号を得ることができる。
なお、このような分割型フォトディテクタを用いた再生信号の生成処理構成については、本出願人の先の出願である特許文献１（国際公開ＷＯ２０１６／００６１５７号公報）において開示している。
本開示において用いる複数信号出力型のフォトディテクタは、これらの公報に開示された構成と同様のものであり、フォトディテクタから出力される複数信号の設定や、複数信号の各々を多入力適応イコライザに入力して等化信号、２値化信号を得る構成や処理は、本開示においても同様に適用される。
【００６４】
なお、図２に示す光ピックアップ１１の構成は、本開示を説明するための最小限の構成要素を示しており、マトリクス回路１４を介して光学ブロックサーボ回路２１に出力されるフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号や、マトリクス回路１４を介してウォブル信号処理回路１６に出力されるプッシュプル信号を生成するための信号等については省略している。
その他、図２に示す構成以外の種々の構成が可能である。
【００６５】
なお、以下に説明する本開示の実施例は、主に図３を参照して説明した分割領域対応５信号出力型のフォトディテクタを利用した例として説明する。
ただし、本開示の処理は、図３を参照して説明した分割領域対応５信号出力型のフォトディテクタに限らず、図２に示す分割なし１信号出力型、分割領域対応３信号出力型、その他、異なる分割構成を持つフォトディテクタを利用した構成でも適用可能である。
【００６６】
分割領域対応３信号出力型フォトディテクタや、分割領域対応５信号出力型フォトディテクダ等の分割型フォトディテクタを利用した場合、光ディスク１０からの戻りビームの光束を複数の領域に分割して、各領域に対応する複数チャンネルの再生情報信号を得ることができる。
これらの領域単位の信号を用いたデータ処理によって、高品質な再生信号を得ることができる。
【００６７】
なお、領域毎の再生情報信号を得る方法としては、フォトディテクタ５６を分割する方法以外の方法も使用可能である。
例えば、図２に示す光ピックアップ１１において、対物レンズ５４を通過し、フォトディテクタ５６に至る光路中に、複数の領域を分離するための光路変換素子を配置し、光路変換素子によって分離された複数のビームを異なるフォトディテクタに供給する方法を使用することができる。
光路変換素子としては、ホログラフィック光学素子等の回折素子や、マイクロレンズアレイ、マイクロプリズム等の屈折素子等が使用可能である。
【００６８】
［１−２．データ検出処理部の構成例について］
次に、図１に示す構成中のデータ検出処理部１５の構成例について、図４を参照して説明する。
上述したように、光ピックアップ１１により光ディスク１０から再生され、各領域に対応する検出信号がマトリクス回路１４に供給され、各領域に対応する複数チャンネルの再生情報信号とされる。
【００６９】
データ検出処理部１５は、図４に示すように、マトリクス回路１４から供給される再生情報信号が供給されるＡ／Ｄコンバータ６１を有する。
なお、図４は、図３に示す分割領域対応５信号出力型フォトディテクタ５６を用いて得られた５つの信号Ａ〜Ｅを入力して再生信号を生成するデータ検出処理部１５の構成例である。
【００７０】
Ａ／Ｄコンバータ６１に対するクロックがＰＬＬ６２によって形成される。
マトリクス回路１４から供給される再生情報信号は、Ａ／Ｄコンバータ６１でデジタルデータに変換される。
信号Ａ〜Ｅのデジタル化された５チャンネルの再生情報信号をＳａ〜Ｓｅと表記する。
ＰＬＬ６２には、再生情報信号Ｓａ〜Ｓｅを加算回路６７によって加算した信号が供給される。
【００７１】
なお、信号Ａ〜Ｅは、先に図３を参照して説明した以下の領域の受光量に応じた電気信号である。
信号Ａ＝Ａ１＋Ａ２
信号Ｂ＝Ｂ
信号Ｃ＝Ｃ
信号Ｄ＝Ｄ１＋Ｄ２＋Ｄ３
信号Ｅ＝Ｅ１＋Ｅ２＋Ｅ３
【００７２】
図４に示すように、データ検出処理部１５は、多入力適応イコライザ６３、２値化検出器６４、ＰＲ（Ｐｅｒｔｉａｌ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）畳込器６５、等化誤差演算器６６を有する。
多入力適応イコライザ６３は、再生情報信号Ｓａ〜ＳｅをもとにＰＲ適応等化処理を行う。
【００７３】
すなわち、再生情報信号Ｓａ〜Ｓｅが適応イコライザユニットを介して出力され、加算された等化信号ｙ０を目標とするＰＲ波形に近似するように等化される。
なお、ＰＬＬ６２へ入力する信号として、多入力適応イコライザの出力を用いても良い。この場合には、多入力適応イコライザの初期係数をあらかじめ定められた値に設定しておく。
【００７４】
２値化検出器６４は例えばビタビデコーダとされ、ＰＲ等化された等化信号ｙ０に対して最尤復号処理を行って２値化データＤＴを得る。
この２値化データＤＴは、図１に示したエンコード／デコード部１７に供給されて再生データ復調処理が行われることになる。
ビタビ復号は、所定の長さの連続ビットを単位として構成される複数のステートと、それらの間の遷移によって表されるブランチで構成されるビタビ検出器が用いられ、全ての可能なビット系列の中から、効率よく所望のビット系列を検出するように構成されている。
【００７５】
実際の回路では、各ステートに対してパスメトリックレジスタとよばれるそのステートに至るまでのパーシャルレスポンス系列と信号のパスメトリックを記憶するレジスタ、パスメモリレジスタと呼ばれるそのステートにいたるまでのビット系列の流れを記憶するレジスタの２つのレジスタが用意される。
さらに、各ブランチに対してはブランチメトリックユニットとよばれるそのビットにおけるパーシャルレスポンス系列と信号のパスメトリックを計算する演算ユニットが用意されている。
【００７６】
このビタビ復号器では、さまざまなビット系列を、ステートを通過するパスのひとつによって一対一の関係で対応付けることができる。
また、これらのパスを通過するようなパーシャルレスポンス系列と、実際の信号（再生信号）との間のパスメトリックは、上記のパスを構成するステート間遷移、すなわち、ブランチにおける前述のブランチメトリックを順次加算していくことで得られる。
【００７７】
さらに、パスメトリックを最小にするようなパスを選択するには、この各ステートにおいて到達する２つ以下のブランチが有するパスメトリックの大小を比較しながら、パスメトリックの小さいパスを順次選択することで実現できる。
この選択情報をパスメモリレジスタに転送することで、各ステートに到達するパスをビット系列で表現する情報が記憶される。
パスメモリレジスタの値は、順次更新されながら最終的にパスメトリックを最小にするようなビット系列に収束していくので、その結果を出力する。
【００７８】
ＰＲ畳込器６５では、２値化結果の畳み込み処理を行って目標信号Ｚｋを生成する。
この目標信号Ｚｋは、２値検出結果を畳み込んだものであるためノイズのない理想信号である。
例えばＰＲ（１，２，２，２，１）の場合、チャンネルクロック毎の値Ｐが（１，２，２，２，１）となる。拘束長が５である。
さらに、ＰＲ（１，２，３，３，３，２，１）の場合、チャンネルクロック毎の値Ｐが（１，２，３，３，３，２，１）となる。拘束長が７である。
【００７９】
レーザ光の波長λ＝４０５ｎｍで、対物レンズのＮＡ＝０．８５にて、トラックピッチを０．３２μｍ一定として、容量が３５ＧＢを超える程度に記録密度を高くした場合、パーシャルレスポンスの拘束長５から７に長くして検出能力を高くしないと、検出が難しくなる。
【００８０】
等化誤差演算器６６は、多入力適応イコライザ６３からの等化信号ｙ０と、目標信号Ｚｋから、等化誤差ｅｋを求め、この等化誤差ｅｋを多入力適応イコライザ６３にタップ係数制御のために供給する。
図７に示すように、等化誤差演算器６６は、減算器９１と係数乗算器９２とを備える。
減算器８１は、等化信号ｙ０から目標信号Ｚｋを減算する。
この減算結果に対して、係数乗算器８２によって所定の係数ａを乗算することで等化誤差ｅｋが生成される。
【００８１】
多入力適応イコライザ６３は、図５に示すように、適応イコライザユニット７１〜７５、および加算器７６を有する。
上述した再生情報信号Ｓａが適応イコライザユニット７１に入力され、再生情報信号Ｓｂが適応イコライザユニット７２に入力され、再生情報信号Ｓｃが適応イコライザユニット７３に入力され、再生情報信号Ｓｄが適応イコライザユニット７４に入力され、再生情報信号Ｓｅは適応イコライザユニット７５に入力される。
分割領域から得られる分割信号数Ａ〜Ｅに対応して適応イコライザユニットが備えられる。
【００８２】
適応イコライザユニット７１〜７５の各々は、ＦＩＲ（Ｆｉｎｉｔｅ  Ｉｍｐｕｌｓｅ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）フィルタタップ数、その演算精度（ビット分解能）、適応演算の更新ゲインのパラメータを持ち、各々に最適な値が設定されている。
適応イコライザユニット７１〜７５の各々には、適応制御のための係数制御値として等化誤差ｅｋが供給される。
【００８３】
適応イコライザユニット７１〜７５の出力ｙ１〜ｙ５は、加算器７６で加算されて多入力適応イコライザ６３の等化信号ｙ０として出力される。
この多入力適応イコライザ６３の出力目標は、２値検出結果をＰＲ（パーシャルレスポンス）に畳みこんだ理想ＰＲ波形となっている。
【００８４】
適応イコライザユニット７１は、例えば図６に示すようなＦＩＲフィルタで構成される。
適応イコライザユニット７１は、遅延素子８０−１〜８０−ｎ、係数乗算器８１−０〜８１−ｎ、加算器８４を有するｎ＋１段のタップを有するフィルタとされる。
係数乗算器８１−０〜８１−ｎは、それぞれ各時点の入力ｘに対してタップ係数Ｃ０〜Ｃｎの乗算を行う。
係数乗算器８１−０〜８１−ｎの出力が加算器８４で加算されて出力ｙとして取り出される。
【００８５】
適応型の等化処理を行うため、タップ係数Ｃ０〜Ｃｎの制御が行われる。
このために、等化誤差ｅｋと、各タップ入力が入力されて演算を行う演算器８２−０〜８２−ｎが設けられる。
また各演算器８２−０〜８２−ｎの出力を積分する積分器８３−０〜８３−ｎが設けられる。
演算器８２−０〜８２−ｎのそれぞれでは、例えば−１×ｅｋ×ｘの演算が行われる。
この演算器８２−０〜８２−ｎの出力は積分器８３−０〜８３−ｎで積分され、その積分結果により係数乗算器８１−０〜８１−ｎのタップ係数Ｃ０〜Ｃｎが変更制御される。
なお、積分器８３−０〜８３−ｎの積分を行うのは、適応係数制御の応答性を調整するためである。
【００８６】
以上の構成のデータ検出処理部１５では、クロストーク等の不要な信号の低減が行われたうえで２値化データの復号が行われることになる。
【００８７】
図５に示すその他の適応イコライザユニット７２〜７５も、適応イコライザユニット７１と同様の構成を有する。
適応イコライザユニット７１〜７５に対して共通の等化誤差ｅｋが供給されて適応等化が行われる。
すなわち、適応イコライザユニット７１〜７５では、再生情報信号Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ、Ｓｅの入力信号周波数成分の誤差、位相歪みを最適化、すなわち適応ＰＲ等化をおこなう。
すなわち、演算器８２−０〜８２−ｎでの−１×ｅｋ×ｘの演算結果に応じてタップ係数Ｃ０〜Ｃｎが調整される。
このことは、等化誤差を解消していく方向にタップ係数Ｃ０〜Ｃｎが調整されることである。
【００８８】
このように、適応イコライザユニット７１〜７５では、等化誤差ｅｋを用いてタップ係数Ｃ０〜Ｃｎが、目標の周波数特性となる方向に適応制御される。
適応イコライザユニット７１〜７５の出力ｙ１，ｙ２，ｙ３，ｙ４，ｙ５が加算器７６で加算されて得られる多入力適応イコライザ６３の等化信号ｙ０は、クロストーク等が低減された信号となる。
なお、各信号Ａ〜Ｅに応じたタップ係数制御処理等の具体例については、本出願人と同一出願人の先行出願である前述の特許文献１（国際公開ＷＯ２０１６／００６１５７号公報）に記載されている。本願構成でも、この先願に記載されたと同様の各信号対応のタップ係数設定処理を適用することができる。
【００８９】
［２．隣接トラックの読み取り信号を用いたクロストークキャンセル処理の基本的構成例について］
次に、隣接トラックの読み取り信号を用いたクロストークキャンセル処理の基本的構成例について説明する。
【００９０】
先に説明したように、ＢＤ等の光ディスクは、高密度な情報記録を行うことが求められている。
光ディスクの高密度化をはかるための１つの手法が、トラックピッチを狭くする方法である。
具体的には、例えば、グルーブトラックおよびランドトラックの両方にデータを記録するランド（Ｌ）／グルーブ（Ｇ）記録方式が有効である。
しかし、このような高密度記録ディスクでは、データ再生処理におけるクロストークの発生可能性が高くなるという問題が発生する。
すなわち、読み出し対象トラックの読み出しデータに、隣接トラックのデータがノイズとして混入するクロストークが発生しやすくなるという問題である。
【００９１】
このクロストークを除去する手法として、隣接トラックの読み取り信号を適用したクロストークキャンセル手法がある。
なお、本出願人の先の出願である特許文献２（特開２０１５−０５７７５３号公報）に、隣接トラックの読み取り信号を用いてクロストークキャンセルを実行する１つの構成例が開示されている。
以下、この隣接トラックの読み取り信号を用いたクロストークキャンセル処理の基本的構成例について説明する。
【００９２】
図８は、隣接トラックの読み取り信号を用いてクロストークキャンセルを行なう情報処理装置（再生装置）の一構成例を示す図である。
ディスク１０に対して、光ピックアップ１１によるデータ読み取りが実行される。
【００９３】
光ピックアップ１１は、図に示すディスク１０のデータ読み取りライン１００に沿ってトラックデータを読み取る。
図８（１）トラック拡大図に示すように、トラックＴｎを中心とする３本の隣接トラックＴｎ−１，Ｔｎ，Ｔｎ＋１これらのトラックに記録されたデータをデータ読み取りライン１００に沿って読み取る。
【００９４】
ディスク１０からの読み取りデータは、フォトディテクタ１０１から、ＡＤＣ（ＡＤコンバータ）１０２に入力されデジタル信号に変換され、メモリ１０３に格納される。
なお、メモリ１０３に格納されるデータは、ディスク１０からの読み取り信号（ＲＦ信号）であるアナログ信号に基づいて生成されるデジタル信号、例えば８ビット（０〜２５５）のデジタル化アナログ信号である。
【００９５】
メモリ１０３には、図に示すディスク１０のデータ読み取りライン１００に沿って読み取られたデータが格納される。
図８（１）トラック拡大図のＡ〜Ｂラインの３トラックの隣接領域の読み取りデータがメモリ１０３に格納されると、このＡ〜Ｂラインの３トラック分の読み取り信号が多入力適応イコライザ１０６に入力される。
図８に示す信号Ｓ（ｔｎ＋１）〜Ｓ（ｔｎ−１）が、各々、トラックＴｎ＋１，Ｔｎ，Ｔｎ−１の読み取り信号に対応する。
【００９６】
なお、メモリ１０３から多入力適応イコライザ１０６に対するデータ入力は、図８（１）のＡ〜Ｂラインの３信号を同期させて行う必要がある。この制御は、システムコントローラ１０４からメモリコントローラ１０５に提供される回転同期信号やアドレス等に基づいて、メモリコントローラ１０５によって行われる。
【００９７】
多入力適応イコライザ１０６は、例えば先に図５、図６を参照して説明したと同様の構成を有する。
図５では、分割領域対応５信号出力型ディテクタの５つの信号を入力していたが、図８に示す例では、各トラックＴｎ−１〜Ｔｎ＋１の３つの読み取り信号が入力される。
ただし、これは、分割のないディテクタを利用した場合、すなわち、図２を参照して説明した（Ａ）分割なし１信号出力型のディテクタを利用した場合である。
例えば、分割領域対応５信号出力型のディテクタを利用した場合、５×３＝１５の信号を入力する必要がある。この例については後述する。
【００９８】
多入力適応イコライザ１０６は、各トラックＴｎ−１〜Ｔｎ＋１の３つの読み取り信号を各々入力する複数の適応イコライザユニットを有する。
各適応イコライザユニットは、先に図６を参照して説明したと同様の構成を有する。
【００９９】
１つの適応再生対象とする中心のトラックＴｎの読み取り信号Ｓ（ｔｎ）が１つの適応イコライザユニットに入力される。
さらに、クロストーク成分を発生させる隣接トラックＴｎ−１，Ｔｎ＋１の読み取り信号Ｓ（ｔｎ−１）、Ｓ（ｔｎ＋１）が、各々個別の適応イコライザユニットに入力される。
これら各適応イコライザユニットの出力を演算して等化信号を出力し、この等化信号について２値化処理を行って２値データを生成する。
この処理によって、トラックＴｎの読み取り信号Ｓ（ｔｎ）からクロストーク成分が除去された高品質なデータを得ることができる。
なお、多入力適応イコライザ１０６の構成と処理については、図１１を参照して後段で説明する。
【０１００】
図８に示す構成を用い、再生対象トラックと隣接トラックの読み取り信号を多入力適応イコライザ１０６に入力してクロストーク成分の除去を行うことが可能となる。
しかし、この図８に示す構成では、図８のディスク１０に示すデータ読み取りライン１００に添った読み取りデータ、すなわち、ディスクのトラックほぼ２周分の読み取りデータをメモリ１０３に蓄積する必要がある。
【０１０１】
メモリ１０３に格納されるデータは、前述したように、ディスク１０からの読み取り信号（ＲＦ信号）であるアナログ信号に基づいて生成されるデジタル信号、例えば８ビット（０〜２５５）のデシタル化アナログ信号であり、データ量が多く、メモリ１０３に要求されるメモリ容量が増大してしまうという問題がある、
【０１０２】
なお、ランド（Ｌ）、グルーブ（Ｇ）の双方にデータを記録し、これらを個別のピックアップでデータ読み取りを実行する場合は、図９に示すようにトラック一周分のデータをメモリに格納すればよい。
図９に示す構成において、中央のグルーブトラックであるトラックＴｎ（Ｇ）の読み取りデータのクロストーク低減処理のために、隣接するランドトラックＴｎ−１（Ｌ）とＴｎ＋１（Ｌ）の読み取りデータが必要となる。
図９に示す例では、ランド（Ｌ）、グルーブ（Ｇ）を個別のピックアップを利用して再生する構成であり、この場合、中央のグルーブトラックであるトラックＴｎ（Ｇ）の読み取りデータのクロストーク低減処理のために蓄積が必要となるデータはランド（Ｌ）のトラック一周分の読み取りデータとなる。
なお、図に示すＧ，Ｌは、グルーブ、ランドを意味する。本例は、Ｇ：グルーブ、Ｌ：ランドの双方にデータが記録されたディスク１０を利用した例である。
【０１０３】
図８に示す構成では、ほぼ２周分のトラック読み取りデータをメモリに蓄積する必要がある。また、図９に示す構成においても、ほぼ１周分のトラック読み取りデータをメモリに蓄積する必要がある。このような問題を解決する構成として、図１０に示す構成がある。
図１０に示す例は、ピックアップ１１が、一度に隣接３トラックの各々にスポット光を照射して、各トラックからの反射光を３つのフォトディテクタ１０１ａ〜１０１ｃによって検出する構成である。
【０１０４】
なお、図１０に示すように３つのスポット光を照射し、各スポット光からの検出光を個別のフォトディテクタによって検出する構成については、例えば特許文献４（特許４１８４５８５号公報）に記載されている。
【０１０５】
しかし、３本の隣接トラックに照射されるスポット光の位置は、ディスク半径方向に並べるとスポット光の重なり等に基づく干渉等が発生し、ノイズが増大してしまうため、各スポット光は重なりのない位置に設定することが必要であり、トラック方向にずれた位置に３つのスポット光を設定する構成としている。
【０１０６】
この図１０に示す構成では、ディスク１０からの読み取りデータ、すなわち３つの隣接トラックＴｎ−１，Ｔｎ，Ｔｎ＋１からの読み取りデータは、フォトディテクタ１０１ａ〜ｃから、ＡＤＣ（ＡＤコンバータ）１０２ａ〜ｃに各々に入力されデジタル信号に変換され、メモリ１０３に格納される。
なお、この場合も、メモリ１０３に格納されるデータは、ディスク１０からの読み取り信号（ＲＦ信号）であるアナログ信号に基づいて生成されるデジタル信号、例えば８ビット（０〜２５５）のデジタル化アナログ信号である。
【０１０７】
メモリ１０３には、３つの隣接トラックから読み取られたデータが格納される。
これらの読み取りデータは、トラック方向にずれがある。
先に説明したように、多入力適応イコライザ１０６には、トラック方向のずれのない３本の隣接トラックのデータを入力する必要がある。
従って、メモリ１０３には、トラック方向のずれのない３本の隣接トラックのデータを格納する必要があり、３トラックに照射される３つのスポット光のトラック方向のずれに相当する区間の３トラック分の読み取りデータを格納する必要がある。
【０１０８】
先に説明した図８（１）トラック拡大図のＡ〜Ｂラインの３トラックの隣接領域の読み取りデータがメモリ１０３に格納されると、このＡ〜Ｂラインの３トラック分の読み取り信号が多入力適応イコライザ１０６に入力される。
図１０においても、図８と同様、信号Ｓ（ｔｎ＋１）〜Ｓ（ｔｎ−１）が、各々、トラックＴｎ＋１，Ｔｎ，Ｔｎ−１の読み取り信号に対応する。
【０１０９】
なお、メモリ１０３から多入力適応イコライザ１０６に対するデータ入力は、３本のトラックの最近接位置の信号、すなわち、先に説明した図８（１）のＡ〜Ｂラインの３信号を同期させて入力させる必要がある。この制御は、システムコントローラ１０４からメモリコントローラ１０５に提供される回転同期信号やアドレス等に基づいて、メモリコントローラ１０５によって行われる。
【０１１０】
図１０においても、メモリ１０３には、３つの隣接トラックから読み取られた信号、すなわち、ディスク１０からの読み取り信号（ＲＦ信号）であるアナログ信号に基づいて生成されるデジタル信号、例えば８ビット（０〜２５５）のデジタル化アナログ信号を格納する必要があり、必要なメモリ容量が大きくなるという問題がある。
また、図１０に示す構成では、３本の隣接トラックからの信号を並列に処理するための回路、例えばＡＤＣが読み取りデータ数と同様の数必要となり、回路構成が複雑化するという問題が発生する。
【０１１１】
図８、図１０を参照して説明した構成における多入力適応イコライザ１０６の具体的構成例と処理例について、図１１を参照して説明する。
【０１１２】
多入力適応イコライザ１０６は、適応イコライザユニット１１１，１１２，１１３と加算器１１４を有する。
トラックＴｎ＋１に対応する再生信号Ｓ（ｔｎ＋１）は適応イコライザユニット１１１に入力される。
トラックＴｎに対応する再生信号Ｓ（ｔｎ）は適応イコライザユニット１１２に入力される。
トラックＴｎ−１に対応する再生信号Ｓ（ｔｎ−１）は適応イコライザユニット１１３に入力される。
【０１１３】
適応イコライザユニット１１１，１１２，１１３の各々は、ＦＩＲフィルタタップ数、その演算精度（ビット分解能）、適応演算の更新ゲインのパラメータを持ち、各々に最適な値が設定されている。
適応イコライザユニット１１１，１１２，１１３の各々には、適応制御のための係数制御値として等化誤差ｅｋが供給される。
【０１１４】
各適応イコライザユニット１１１，１１２，１１３の出力ｙ１，ｙ２，ｙ３は加算器１１４で加算されて多入力適応イコライザ１０６の等化信号ｙ０として出力される。
この多入力適応イコライザ１０６の出力目標は、二値検出結果をＰＲ（パーシャルレスポンス）に畳みこんだ理想ＰＲ波形となる。
【０１１５】
各適応イコライザユニット１１１，１１２，１１３は、例えば先に説明した図６に示すようなＦＩＲフィルタで構成される。
即ち各適応イコライザユニット１１１，１１２，１１３は、遅延素子８０−１〜８０−ｎ、係数乗算器８１−０〜８１−ｎ、加算器８４を有するｎ＋１段のタップを有するフィルタとされる。
【０１１６】
係数乗算器８１−０〜８１−ｎでは、それぞれ各時点の入力ｘに対してタップ係数Ｃ０〜Ｃｎの乗算を行う。
係数乗算器８１−０〜８１−ｎの出力が加算器８４で加算されて出力ｙとなる。
適応型の等化処理を行うため、タップ係数Ｃ０〜Ｃｎの制御が行われる。このために、等化誤差ｅｋと、各タップ入力が入力されて演算を行う演算器８２−０〜８２−ｎが設けられる。また各演算器８２−０〜８２−ｎの出力を積分する積分器８３−０〜８３−ｎが設けられる。
【０１１７】
各演算器８２−０〜８２−ｎでは、例えば−１×ｅｋ×ｘの演算が行われる。この演算器８２−０〜８２−ｎの出力は積分器８３−０〜８３−ｎで積分され、その積分結果により係数乗算器８１−０〜８１−ｎのタップ係数Ｃ０〜Ｃｎが変更制御される。なお積分器８３−０〜８３−ｎの積分を行うのは、適応係数制御の応答性を調整するためである。
以上の構成を用いて、クロストークキャンセルが行われたうえで２値化データの復号が行われることになる。
【０１１８】
適応イコライザユニット１１１，１１２，１１３の各々は、いずれも図６に示す構成を有し、同じ等化誤差ｅｋが供給されて適応等化が行われる。
まず処理対象のトラックの再生情報信号Ｓ（ｔｎ）が入力されている適応イコライザユニット１１２では、再生情報信号Ｓ（ｔｎ）の入力信号周波数成分の誤差、位相歪みを最適化、すなわち適応ＰＲ等化をおこなう。これは通常の適応イコライザの働きと同じである。
すなわち、図６に示す各演算器８２−０〜８２−ｎでの−１×ｅｋ×ｘの演算結果に応じてタップ係数Ｃ０〜Ｃｎが調整され、等化誤差を解消していく方向にタップ係数Ｃ０〜Ｃｎが調整される。
【０１１９】
一方、他の２つの適応イコライザユニット１１１，１１３では、出力目標が、近接トラックの再生情報信号Ｓ（ｔｎ＋１）、Ｓ（ｔｎ−１）と無相関である。このことから、適応イコライザユニット１１１，１１３では、相関成分、即ちクロストーク成分を打ち消すような演算が行われる事になる。
即ち適応イコライザユニット１１１，１１３の場合、各演算器８２−０〜８２−ｎでの−１×ｅｋ×ｘの演算結果に応じてタップ係数Ｃ０〜Ｃｎが調整され、図１１の加算器１１４の加算結果においてクロストーク成分を解消していく方向の周波数特性が得られるようにタップ係数Ｃ０〜Ｃｎが調整される。
【０１２０】
このように、適応イコライザユニット１１２では、等化誤差ｅｋを用いてタップ係数Ｃ０〜Ｃｎが、目標の周波数特性となる方向に適応制御される一方、適応イコライザユニット１１１，１１３では、同じく等化誤差ｅｋを用いてタップ係数Ｃ０〜Ｃｎがクロストークキャンセルのための周波数特性となる方向に自動的に制御される。これによって、各適応イコライザユニット１１１，１１２，１１３の出力ｙ１，ｙ２，ｙ３が加算器１１４で加算されて得られる多入力適応イコライザ１０６の等化信号ｙ０は、クロストークキャンセルされた信号となる。
【０１２１】
図８、図１０を参照して説明した再生装置の構成例は、各トラックの読み取り信号が１つの信号、すなわち、先に図２を参照して説明した「（Ａ）分割なし１信号出力型」のフォトディテクタを利用した場合の構成例である。
【０１２２】
例えば、利用するフォトディテクタを図２に示す「（Ｂ）３信号出力型」や、「（Ｃ）５信号出力型」とした場合、各トラックからの読み取り信号は、それぞれ３信号、５信号となる。
この読み取り信号の増加に伴い、多入力適応イコライザへの入力タイミング調整用のデータ格納メモリ、すなわち図８、図１０に示すメモリ１０３に格納すべきデータは３倍、または５倍になってしまう。
【０１２３】
フォトディテクタとして、図２に示す「（Ｃ）５信号出力型」のフォトディテクタを利用し、隣接トラックの読み取りデータを適用してクロストークキャンセルを実行する情報処理装置（再生装置）の構成例を図１２に示す。
【０１２４】
図１２に示す光ピックアップ１１は、先に図２、図３を参照して説明した５信号出力型のフォトディテクタ１０１を有する。
すなわち、先に図３を参照して説明したように、フォトディテクタの各分割領域（Ａ１，Ａ２，Ｂ，Ｃ，Ｄ１〜Ｄ３，Ｅ１〜Ｅ３）における受光量に応じて以下の信号Ａ〜Ｅを出力する。
信号Ａ＝Ａ１＋Ａ２
信号Ｂ＝Ｂ
信号Ｃ＝Ｃ
信号Ｄ＝Ｄ１＋Ｄ２＋Ｄ３
信号Ｅ＝Ｅ１＋Ｅ２＋Ｅ３
これら５つの信号が、フォトディテクタ１０１から出力される。
【０１２５】
なお、前述したように、複数領域の加算信号からなる信号については、予め設定した領域単位の重み係数を乗算して信号を生成する構成としてもよい。
例えば、
Ａ＝ｐ＊Ａ１＋ｑ＊Ａ２
上記のような重み係数ｐ，ｑを乗算して信号を生成してもよい。
【０１２６】
ピックアップ１１は、ディスク１０の３つの隣接するトラックからのデータ読み取り処理を行い、これらの読み取りデータをＡＤＣ１０２に入力しデジタルデータに変換してメモリ１０３に格納する。
【０１２７】
なお、３本の隣接トラックからのデータ読み取り処理は、先に図８、図１０を参照して説明した処理のいずれかによって実行される。すなわち、
（ａ）図８を参照して説明したトラック２周分のデータ読み取り処理、
（ｂ）図１０を参照して説明した複数スポット光を照射、読み取り可能なピックアップを適用した処理、
これら（ａ），（ｂ）のいずれかの処理によって実行される。
【０１２８】
図１２に示す構成において、ディスク１０からの読み取りデータ、すなわち３つの隣接トラックＴｎ−１，Ｔｎ，Ｔｎ＋１からの読み取りデータは、フォトディテクタ１０１ａ〜ｃから、ＡＤＣ（ＡＤコンバータ）１０２ａ〜ｃに各々に入力されデジタル信号に変換され、メモリ１０３に格納される。
【０１２９】
フォトディテクタ１０１ａ〜ｃの各々は、５つの信号Ａ〜Ｅを並列に出力する。
ＡＤＣ（ＡＤコンバータ）１０２ａ〜ｃの各々は５つのＡＤＣによって構成される。すなわち、計１５個のＡＤＣが並列に動作し、１５個のＡＤＣの生成したデジタル信号がメモリ１０３に格納される。
【０１３０】
メモリ１０３に格納されるデータは、ディスク１０からの読み取り信号（ＲＦ信号）であるアナログ信号に基づいて生成されるデジタル信号、例えば８ビット（０〜２５５）のデジタル化アナログ信号である。
メモリ１０３には、３つの隣接トラックから読み取られたデータが格納される。
【０１３１】
１つのフォトディテクタから、８ビット（０〜２５５）のデジタル化アナログ信号が５つ出力され、３トラック分の計１５の８ビット信号がメモリ１０３に格納されることになる。
メモリ１０３に格納するデータは、以下の（ａ），（ｂ）のいずれの処理を行なうかによって異なる。
（ａ）図８を参照して説明したトラック２周分のデータ読み取り処理、
（ｂ）図１０を参照して説明した複数スポット光を照射、読み取り可能なピックアップを適用した処理、
メモリ１０３に格納されるデータは、上記（ａ），（ｂ）のいずれの処理を行なうかによって異なる。
【０１３２】
しかし、いずれの場合も、先に図８、図１０を参照して説明した分割なしのフォトディテクタを利用した場合に比較して、５倍のデータをメモリ１０３に格納する必要がある。
【０１３３】
３トラック対応の読み取りデータがメモリ１０３に格納されると、３トラック分の読み取り信号が多入力適応イコライザセット１２０に入力される。
なお、メモリ１０３から多入力適応イコライザセット１２０に対するデータ入力は、３本のトラックの最近接位置の信号、すなわち、先に説明した図８（１）のＡ〜Ｂラインの３信号を同期させて入力させる必要がある。この制御は、システムコントローラ１０４からメモリコントローラ１０５に提供される回転同期信号やアドレス等に基づいて、メモリコントローラ１０５によって行われる。
【０１３４】
多入力適応イコライザセット１２０は、図１３に示すように３トラック各々の読み取り信号（５信号Ａ〜Ｅ）を入力する３つの多入力適応イコライザ１２１〜１２３と加算器１２４によって構成される。
多入力適応イコライザ１２１〜１２３の各々は、図１４に示すように、分割領域対応５信号出力型フォトディテクタの出力する５つの信号Ａ〜Ｅに基づく再生信号Ｓａ〜Ｓｅを入力する５つの適応イコライザユニット１３１〜１３５と加算器１３６によって構成される。
適応イコライザユニット１３１〜１３５の各々は、先に図６を参照して説明したＦＩＲフィルタで構成される。
【０１３５】
すなわち、図１２、図１３に示す多入力適応イコライザセット１２０は、図６を参照して説明したＦＩＲフィルタを３×５＝１５個有する構成となる。
【０１３６】
図１２〜図１４を参照して説明したように、分割領域対応５信号出力型フォトディテクタ等、分割型フォトディテクタを利用して、隣接トラックの読み取り信号を用いたクロストークキャンセルを実行しようとすると以下のような問題が発生する。
（ａ）多入力適応等化イコライザの回路構成の大型化
（ｂ）多入力適応等化イコライザに対する入力データの同期化処理のために必要となるメモリに要求されるメモリ容量が大きくなる。
（ｃ）フォトディテクタの出力信号に対するＡＤＣ等のデータ処理回路が処理信号数に応じて増大し、回路規模が大きくなる。
以下では、このような問題を解決した構成について説明する。
【０１３７】
［３．隣接トラックの２値化再生信号（バイナリデータ）を用いてクロストークキャンセルを実行する構成と処理について］
以下、隣接トラックの２値化再生信号（バイナリデータ）を用いてクロストークキャンセルを実行する情報処理装置の構成と処理について説明する。
【０１３８】
［３−１．両隣の２つの隣接トラックの再生信号を適用した例について］
図１５は、隣接トラックの２値化再生信号（バイナリデータ）を用いてクロストークキャンセルを実行する情報処理装置の構成と処理の概要を説明する図である。
図１５において、光ピックアップ１１は、図１５（１）に示すように、５信号出力型のフォトディテクタ２０１を備えている。
【０１３９】
なお、以下に説明する実施例では、５信号出力型のフォトディテクタ２０１を適用した場合の例を代表例として説明するが、本開示の処理は、５信号出力型以外の１信号出力型、３信号出力型等、様々な信号出力数を持つフォトディテクタを利用した構成においても適用可能である。
【０１４０】
光ピックアップ１１は、再生対象トラック（Ｔｎ）、すなわち、図１５（２）トラック拡大図に示す３つの隣接トラック（Ｔｎ−１，Ｔｎ，Ｔｎ＋１）の中央のトラック（Ｔｎ）の記録データの読み取りを実行する。光ピックアップ１１のフォトディテクタ２０１は、５つの信号から構成される読み取り信号［Ｒ（ｔｎ）Ａ〜Ｅ］をＡＤＣ２０２に入力する。
【０１４１】
ＡＤＣ２０２は、これらの５つの読み取り信号のデジタル変換を実行し、信号Ｓ（ｔｎ）Ａ〜Ｅを多入力適応イコライザ２０５に入力する。
この入力信号は、ディスク１０からの読み取り信号（ＲＦ信号）をデジタル化したデジタル化アナログ信号（例えば８ビット０〜２５５）である。
【０１４２】
一方、再生対象トラック（Ｔｎ）の隣接トラック（Ｔｎ−１，Ｔｎ＋１）については、最終的な再生信号、すなわち、ディスクに記録されたマーク（ピット）に応じた１，０いずれかの２値信号、すなわちバイナリデータが、隣接トラック再生２値信号供給部２０３からメモリ２０４を介して多入力適応イコライザ２０５に入力される。
図１５に示す信号Ｄ（ｔｎ−１）が、トラックＴｎ−１の再生２値信号（バイナリデータ）であり、信号Ｄ（ｔｎ＋１）が、トラックＴｎ＋１の再生２値信号（バイナリデータ）である。
【０１４３】
隣接トラック再生２値信号供給部２０３の供給する信号は、再生対象トラック（Ｔｎ）の隣接トラック（Ｔｎ−１，Ｔｎ＋１）の最終的な再生信号、すなわち、ディスクに記録されたマーク（ピット）に応じた１，０いずれかの２値信号、すなわちバイナリデータである。
メモリ２０４には、この２値化信号（バイナリデータ）が格納され、メモリ２０４から、読み取りトラック（Ｔｎ）の最近接位置の２つの両隣のトラック（Ｔｎ−１，Ｔｎ＋１）の再生２値信号であるバイナリデータが多入力適応イコライザ２０５に入力される。
【０１４４】
なお、メモリ２０４から、多入力適応イコライザ２０５に入力される隣接トラックの再生信号（バイナリデータ）は、ＡＤＣ２０２を介して入力される読み取り対象トラック（Ｔｎ）の最近接位置、すなわち、ディスクの径方向に沿った位置のデータであることが必要である。
【０１４５】
すなわち、図１５（２）トラック拡大図に示すＡ〜Ｂラインの信号を同期させて入力させる必要がある。Ａ〜Ｂラインはディスクの径方向のラインに相当する。
この同期入力制御は、図１５には示していないが、図８等を参照して説明したと同様、システムコントローラからメモリコントローラに提供される回転同期信号やアドレス等に基づいて、メモリコントローラによって行われる。
【０１４６】
図１５に示す構成において、メモリ２０４には、再生対象トラック（Ｔｎ）の隣接トラック（Ｔｎ−１，Ｔｎ＋１）の再生２値信号（バイナリデータ）が格納される。
先に図８、図１０、図１２、図１３を参照して説明した構成では、メモリ１０３には、光ピックアップ１１による読み取り信号（ＲＦ信号）をデジタル化したデジタル化アナログ信号（例えば８ビット０〜２５５）を格納することが必要であり、このデータを格納するために大きなメモリ容量が必要となっていた。
これに対して、図１５に示す構成では、メモリ２０４には、再生対象トラック（Ｔｎ）の隣接トラック（Ｔｎ−１，Ｔｎ＋１）の再生２値信号（バイナリデータ）を格納すればよく、必要となるメモリ容量は大幅に削減される。
【０１４７】
また、図１５に示す構成において、多入力適応イコライザ２０５の前段に設けるＡＤＣは、再生対象トラック（Ｔｎ）の読み取り信号Ｒ（ｔｎ）Ａ〜Ｅに対するＡＤＣのみとなり、図１３を参照して説明した構成に比較して、必要となるＡＤＣの数も削減することができる。
【０１４８】
なお、メモリ２０４に格納する再生２値信号（バイナリデータ）は、メモリ２０４に格納する前に、所定のアルゴリズムに従った圧縮処理を実行し、さらにデータ量を削減する構成としてもよい。ただし、この場合、メモリ２０４から多入力適応イコライザ２０５に出力する前処理として、圧縮データの伸長処理を実行することが必要である。
【０１４９】
本開示の構成において、隣接トラック再生２値信号供給部２０３は、再生対象トラック（Ｔｎ）の隣接トラック（Ｔｎ−１，Ｔｎ＋１）の最終的な再生信号、すなわち、ディスクに記録されたマーク（ピット）に応じた１，０いずれかの２値信号、すなわちバイナリデータをメモリに供給する。
【０１５０】
隣接トラック再生２値信号供給部２０３は、様々な構成が可能である。
１つは、従来型の再生信号生成処理の実行構成、例えば、先に図４を参照して説明したと同様の再生信号生成構成をそのまま適用することが可能である。
あるいは、図１５に示す構成を適用して得られた再生信号を、次の再生トラック用に再利用する構成も可能である。
あるいは、例えばディスク１０に対する記録信号が既知である場合、この記録信号をそのまま利用する構成としてもよい。
これらの処理例については後述する。
【０１５１】
図１６は、多入力適応イコライザ２０５の構成を示す図である。
多入力適応イコライザ２０５は、図１６に示すように、適応イコライザユニット２１１〜２１７、および加算器２１８を有する。
【０１５２】
再生対象トラック（Ｔｎ）の読み取り信号、すなわち、５信号出力型ピックアップを介して得られた５信号（ＳｔｎＡ〜ＳｔｎＥ）は、それぞれ適応イコライザユニット２１１〜２１５に入力される。
また、メモリ２０４からは、隣接トラックの再生２値信号（バイナリデータ）（Ｄ（ｔｎ−１），Ｄ（ｔｎ＋１））が、それぞれ適応イコライザユニット２１６〜２１７に入力される。
多入力適応イコライザ２０５は、これらの入力信号に基づいてＰＲ適応等化処理を行う。
【０１５３】
適応イコライザユニット２１１〜２１７の各々は、先に説明した図６と同様のＦＩＲフィルタによって構成される。
ＦＩＲフィルタタップ数、その演算精度（ビット分解能）、適応演算の更新ゲインのパラメータを持ち、各々に最適な値が設定されている。
適応イコライザユニット２１１〜２１７の各々には、適応制御のための係数制御値として等化誤差ｅｋが供給される。
【０１５４】
各適応イコライザユニット２１１〜２１７の出力ｙ１〜ｙ７は加算器２１８で加算されて多入力適応イコライザ２０６の等化信号ｙ０として出力される。
この多入力適応イコライザ２０６の出力目標は、二値検出結果をＰＲ（パーシャルレスポンス）に畳みこんだ理想ＰＲ波形となる。
【０１５５】
各適応イコライザユニット２１１〜２１７は、例えば先に説明した図６に示すようなＦＩＲフィルタで構成される。
即ち各適応イコライザユニット２１１〜２１７は、図６に示すと同様の遅延素子８０−１〜８０−ｎ、係数乗算器８１−０〜８１−ｎ、加算器８４を有するｎ＋１段のタップを有するフィルタとされる。
【０１５６】
係数乗算器８１−０〜８１−ｎでは、それぞれ各時点の入力ｘに対してタップ係数Ｃ０〜Ｃｎの乗算を行う。
係数乗算器８１−０〜８１−ｎの出力が加算器８４で加算されて出力ｙとなる。
適応型の等化処理を行うため、タップ係数Ｃ０〜Ｃｎの制御が行われる。このために、等化誤差ｅｋと、各タップ入力が入力されて演算を行う演算器８２−０〜８２−ｎが設けられる。また各演算器８２−０〜８２−ｎの出力を積分する積分器８３−０〜８３−ｎが設けられる。
【０１５７】
各演算器８２−０〜８２−ｎでは、例えば−１×ｅｋ×ｘの演算が行われる。この演算器８２−０〜８２−ｎの出力は積分器８３−０〜８３−ｎで積分され、その積分結果により係数乗算器８１−０〜８１−ｎのタップ係数Ｃ０〜Ｃｎが変更制御される。なお積分器８３−０〜８３−ｎの積分を行うのは、適応係数制御の応答性を調整するためである。
以上の構成を用いて、クロストークキャンセルが行われたうえで２値化データの復号が行われることになる。
【０１５８】
適応イコライザユニット２１１〜２１７の各々は、いずれも図６に示す構成を有し、同じ等化誤差ｅｋが供給されて適応等化が行われる。
再生対象のトラック（Ｔｎ）の信号ＳｔｎＡ〜Ｅが入力されている適応イコライザユニット２１１〜２１５では、再生信号の入力信号周波数成分の誤差、位相歪みを最適化、すなわち適応ＰＲ等化をおこなう。これは通常の適応イコライザの働きと同じである。
すなわち、図６に示す各演算器８２−０〜８２−ｎでの−１×ｅｋ×ｘの演算結果に応じてタップ係数Ｃ０〜Ｃｎが調整され、等化誤差を解消していく方向にタップ係数Ｃ０〜Ｃｎが調整される。
【０１５９】
一方、他の２つの適応イコライザユニット２１６，２１７では、出力目標が、隣接トラックの再生信号と無相関である。このことから、適応イコライザユニット２１６，２１７では、相関成分、即ちクロストーク成分を打ち消すような演算が行われる事になる。
即ち適応イコライザユニット２１６，２１７の場合、各演算器８２−０〜８２−ｎでの−１×ｅｋ×ｘの演算結果に応じてタップ係数Ｃ０〜Ｃｎが調整され、図１６の加算器２１８の加算結果においてクロストーク成分を解消していく方向の周波数特性が得られるようにタップ係数Ｃ０〜Ｃｎが調整される。
【０１６０】
このように、適応イコライザユニット２１１〜２１５では、等化誤差ｅｋを用いてタップ係数Ｃ０〜Ｃｎが、目標の周波数特性となる方向に適応制御される一方、適応イコライザユニット２１６，２１７では、同じく等化誤差ｅｋを用いてタップ係数Ｃ０〜Ｃｎがクロストークキャンセルのための周波数特性となる方向に自動的に制御される。これによって、各適応イコライザユニット２１１〜２１７の出力ｙ１〜ｙ７が加算器２１８で加算されて得られる多入力適応イコライザ２０６の等化信号ｙ０は、クロストークキャンセルされた信号となる。
【０１６１】
なお、再生対象トラック（Ｔｎ）の読み取り信号、すなわち、５信号出力型ピックアップを介して得られた５信号（ＳｔｎＡ〜ＳｔｎＥ）が入力される適応イコライザユニット２１１〜２１５においては、５信号（ＳｔｎＡ〜ＳｔｎＥ）の特性に応じたタップ係数の制御処理が行われる。この処理の具体例については、本出願人と同一出願人の先行出願である前述の特許文献１（国際公開ＷＯ２０１６／００６１５７号公報）に記載されている。本願構成でも、この先願に記載されたと同様の各信号対応のタップ係数設定処理を適用することができる。
【０１６２】
［３−２．１つの隣接トラックの再生信号を適用した例について］
図１５、図１６を参照して説明した例は、再生対象トラック（Ｔｎ）の両隣の隣接トラック（Ｔｎ−１，Ｔｎ＋１）の再生２値信号（バイナリデータ）を用いてクロストークキャンセルを実行する処理例であった。
【０１６３】
しかし、ピックアップの構成や、再生シーケンスの設定条件によっては、再生対象信号の両隣の再生信号を予め取得することが困難である場合がある。
以下に説明する例は、再生対象トラック（Ｔｎ）の両隣の２つのトラックではなく、１つのみの隣接トラックの再生信号を適用した処理例である。
【０１６４】
図１７は、再生対象トラック（Ｔｎ）に隣接する１つの隣接トラック（Ｔｎ−１）の２値化再生信号（バイナリデータ）を用いてクロストークキャンセルを実行する情報処理装置の構成と処理の概要を説明する図である。
図１７において、光ピックアップ１１は、図１７（１）に示すように、５信号出力型のフォトディテクタ２０１を備えている。
なお、前述したように本開示の処理は、５信号出力型以外の１信号出力型、３信号出力型等、様々な信号出力数を持つフォトディテクタを利用した構成においても適用可能である。
【０１６５】
光ピックアップ１１は、再生対象トラック（Ｔｎ）、すなわち、図１７（２）トラック拡大図に示す２つの隣接トラック（Ｔｎ−１，Ｔｎ）の１つのトラック（Ｔｎ）の記録データの読み取りを実行する。光ピックアップ１１のフォトディテクタ２０１は、５つの信号から構成される読み取り信号［Ｒ（ｔｎ）Ａ〜Ｅ］をＡＤＣ２０２に入力する。
【０１６６】
ＡＤＣ２０２は、これらの５つの読み取り信号のデジタル変換を実行し、信号Ｓ（ｔｎ）Ａ〜Ｅを多入力適応イコライザ２０５に入力する。
この入力信号は、ディスク１０からの読み取り信号（ＲＦ信号）をデジタル化したデジタル化アナログ信号（例えば８ビット０〜２５５）である。
【０１６７】
一方、再生対象トラック（Ｔｎ）の一方の隣接トラック（Ｔｎ−１）については、最終的な再生信号、すなわち、ディスクに記録されたマーク（ピット）に応じた１，０いずれかの２値信号、すなわちバイナリデータが、隣接トラック再生２値信号供給部２０３からメモリ２０４を介して多入力適応イコライザ２０５に入力される。
図１５に示す信号Ｄ（ｔｎ−１）が、トラックＴｎ−１の再生２値信号（バイナリデータ）である。
【０１６８】
隣接トラック再生２値信号供給部２０３の供給する信号は、再生対象トラック（Ｔｎ）の隣接トラック（Ｔｎ−１）の最終的な再生信号、すなわち、ディスクに記録されたマーク（ピット）に応じた１，０いずれかの２値信号、すなわちバイナリデータである。
メモリ２０４には、この２値化信号（バイナリデータ）が格納され、メモリ２０４から、読み取りトラック（Ｔｎ）の最近接位置の１つの隣接トラック（Ｔｎ−１）の再生２値信号であるバイナリデータが多入力適応イコライザ２０５に入力される。
【０１６９】
なお、メモリ２０４から、多入力適応イコライザ２０５に対して入力する隣接トラックの再生信号（バイナリデータ）は、ＡＤＣ２０２を介して入力される読み取り対象トラック（Ｔｎ）の最近接位置、すなわち、ディスクの径方向に沿った位置のデータであることが必要である。
【０１７０】
すなわち、図１７（２）トラック拡大図に示すＡ〜Ｂラインの信号を同期させて入力させる必要がある。Ａ〜Ｂラインはディスクの径方向のラインに相当する。
この同期入力制御は、図１７には示していないが、図８等を参照して説明したと同様、システムコントローラからメモリコントローラに提供される回転同期信号やアドレス等に基づいて、メモリコントローラによって行われる。
【０１７１】
図１７に示す構成において、メモリ２０４には、再生対象トラック（Ｔｎ）の隣接トラック（Ｔｎ−１）の再生２値信号（バイナリデータ）が格納される。
本例でも、先に図１５を参照して説明したと同様、メモリ２０４に必要とされるメモリ容量は、図８、図１０、図１２、図１３を参照して説明したメモリ１０３より、大幅に削減される。また、必要となるＡＤＣの数も削減することができる。
【０１７２】
なお、メモリ２０４に格納する再生２値信号（バイナリデータ）は、メモリ２０４に格納する前に、所定のアルゴリズムに従った圧縮処理を実行し、さらにデータ量を削減する構成としてもよい。ただし、この場合、メモリ２０４から多入力適応イコライザ２０５に出力する前処理として、圧縮データの伸長処理を実行することが必要である。
【０１７３】
このように、本開示の構成において、隣接トラック再生２値信号供給部２０３は、再生対象トラック（Ｔｎ）の一方の隣接トラック（Ｔｎ−１）の最終的な再生信号、すなわち、ディスクに記録されたマーク（ピット）に応じた１，０いずれかの２値信号、すなわちバイナリデータをメモリに供給する。
なお、隣接トラック再生２値信号供給部２０３は、様々な構成が可能である。
【０１７４】
図１８は、多入力適応イコライザ２０５の構成を示す図である。
多入力適応イコライザ２０５は、図１８に示すように、適応イコライザユニット２１１〜２１６、および加算器２１８を有する。
【０１７５】
図１８に示す多入力適応イコライザ２０５の構成は、先に説明した図１６の多入力適応イコライザ２０５から、適応イコライザユニット２１７を削除した構成に相当する。
この構成では、適応イコライザユニット２１６のみが、再生対象トラック（Ｔｎ）ではない１つの隣接トラック（Ｔｎ−１）の再生信号を入力する。
【０１７６】
適応イコライザユニット２１１〜２１５では、等化誤差ｅｋを用いてタップ係数Ｃ０〜Ｃｎが、目標の周波数特性となる方向に適応制御される。
一方、適応イコライザユニット２１６は、同じく等化誤差ｅｋを用いてタップ係数Ｃ０〜Ｃｎがクロストークキャンセルのための周波数特性となる方向に自動的に制御される。これによって、各適応イコライザユニット２１１〜２１６の出力ｙ１〜ｙ６が加算器２１８で加算されて得られる多入力適応イコライザ２０６の等化信号ｙ０が、クロストークキャンセルされた信号となる。
【０１７７】
なお、再生対象トラック（Ｔｎ）の読み取り信号、すなわち、５信号出力型ピックアップを介して得られた５信号（ＳｔｎＡ〜ＳｔｎＥ）が入力される適応イコライザユニット２１１〜２１５においては、５信号（ＳｔｎＡ〜ＳｔｎＥ）の特性に応じたタップ係数の制御処理が行われる。この処理の具体例については、前述したように本出願人と同一出願人の先行出願である前述の特許文献１（国際公開ＷＯ２０１６／００６１５７号公報）に記載されている。本願構成でも、この先願に記載されたと同様の各信号対応のタップ係数設定処理を適用することができる。
【０１７８】
［３−３．１つの隣接トラックの再生信号を適用した例における隣接トラック再生２値信号供給部の具体的構成例と、情報処理装置の構成例について］
次に、図１５や図１７の構成中に示す隣接トラック再生２値信号供給部２０３の具体的構成例と、情報処理装置の構成例について説明する。
【０１７９】
まず、図１９以下を参照して、１つの隣接トラックの再生信号を適用した例における隣接トラック再生２値信号供給部の具体的構成例と、情報処理装置の構成例について説明する。
【０１８０】
先に説明したように、隣接トラック再生２値信号供給部２０３は、様々な構成が可能である。
１つは、従来型の再生信号生成処理の実行構成、例えば、先に図４を参照して説明したと同様の再生信号生成構成をそのまま適用することが可能である。
あるいは、図１５に示す構成を適用して得られた再生信号を、次の再生トラック用に再利用する構成も可能である。
あるいは、例えばディスク１０に対する記録信号が既知である場合、この記録信号をそのまま利用する構成としてもよい。
【０１８１】
図１９は、隣接トラック再生２値信号供給部２０３が、再生対象トラック（Ｔｎ）に隣接する１つのトラック（Ｔｎ−１）の再生２値信号（バイナリデータ）を生成する構成とした１つの処理例を説明する図である。
【０１８２】
図１９に示す例は、１つの光ピックアップ１１が１つの照射スポットを設定して再生を行なう再生装置を適用した場合の処理例である。
図１９に示すディスク１０のデータ読み取りライン１００に従って光ピックアップ１１によって読み取られたデータが隣接トラック再生２値信号供給部２０３に供給され、ここで通常の再生信号（２値化データ（バイナリデータ））生成処理が実行される。
すなわち、隣接トラック再生２値信号供給部２０３は、例えば図４を参照して説明した再生信号生成信号構成を適用して先行トラック領域の再生信号を生成してメモリ２０４に格納する。
【０１８３】
図２０に示す例は、２つの光ピックアップ１１ａ，１１ｂを有し、２つの照射スポットを設定して再生を行なう再生装置を適用した場合の処理例である。
なお、１つの光ピックアップを利用して２つの照射光を設定する構成としてもよい。先に図１０を参照して説明した光ピックアップと同様の構成である。
【０１８４】
図２０に示すディスク１０の例では、光ピックアップａ，１１ａが再生対象トラック（Ｔｎ）の再生信号を取得し、光ピックアップｂ，１１ｂが隣接トラック（Ｔｎ−１）の再生信号を取得する構成である。
【０１８５】
この構成では、２つの照射光のオフセット（ずれ）距離に相当する隣接トラック（Ｔｎ−１）からの読み取りデータが光ピックアップｂ，１１ｂを介して隣接トラック再生２値信号供給部２０３に供給され、ここで通常の再生信号（２値化データ（バイナリデータ））生成処理が実行される。
【０１８６】
なお、図２０は、隣接するトラック間の照射スポット光にトラック方向のオフセット（ずれ）を有するピックアップを利用した例であるが、このようなオフセットを持たない複数スポット光を照射可能な光ピックアップを用いた場合は、このようなオフセット距離に応じたデータ格納処理は不要である。
【０１８７】
具体例について、図２１を参照して説明する。
図２１に示す例は、図２０示す例と同様、２つの光ピックアップ１１ａ，１１ｂを有し、２つの照射スポットを設定して再生を行なう再生装置を適用した場合の処理例である。
ただし、図２０に示す例では、隣接トラック間の照射スポット光にトラック方向のオフセット（ずれ）があるが、図２１に示す例では、オフセットを有していない。
図２０に示すようなずれがある場合は、ずれ分相当のデータをメモリに格納して補正することが必要となる。
なお、１つの光ピックアップを利用して２つの照射光を設定する構成としてもよい。先に図１０を参照して説明した光ピックアップと同様の構成である。
【０１８８】
図２１に示す例は、光ピックアップａ，１１ａは、再生対象トラック（Ｔｎ）の再生信号を取得し、光ピックアップｂ，１１ｂが隣接トラック（Ｔｎ−１）の再生信号を取得する。
【０１８９】
この構成では、再生対象トラック（Ｔｎ）の隣接トラック（Ｔｎ−１）からの読み取りデータが光ピックアップｂ，１１ｂを介して隣接トラック再生２値信号供給部２０３に供給され、ここで通常の再生信号（２値化データ（バイナリデータ））が生成され、メモリ２０４を介して多入力適応イコライザ２０５に入力される。
メモリ２０４には、再生２値信号供給部２０３によって生成された隣接トラック（Ｔｎ−１）の再生信号（２値化データ（バイナリデータ））が格納される。
【０１９０】
一方、再生対象トラック（Ｔｎ）の読み取り信号［Ｒ（ｔｎ）Ａ〜Ｅ］は、ＡＤＣ２０２に入力され、デジタルデータ［Ｓ（ｔｎ）Ａ〜Ｅ：デジタル化アナログ信号（例えば８ビット０〜２５５）］に変換され、メモリ２３０に格納されたのち、メモリ２３０から、多入力適応イコライザ２０５に入力される。
なお、メモリ２３０、メモリ２０４は、多入力適応イコライザ２０５に対する入力タイミングの調整（デレイ処理）用のバッファであり、これらのメモリ容量は、小容量のものとすることが可能である。
【０１９１】
図２２は、１つの隣接トラックの再生信号を適用した例における情報処理装置の構成例について説明する図である。
図２２に示すＡＤＣ２０２、隣接トラック再生２値信号供給部２０３、メモリ２０４、多入力適応イコライザ２０５は、図１７に示すＡＤＣ２０２、隣接トラック再生２値信号供給部２０３、メモリ２０４、多入力適応イコライザ２０５と同じである。
【０１９２】
図２２に示す構成は、図１７を参照して説明したと同様、光ピックアップとして、５信号出力型のフォトディテクタを備えたピックアップを使用した例である。
なお、前述したように本開示の処理は、５信号出力型以外の１信号出力型、３信号出力型等、様々な信号出力数を持つフォトディテクタを利用した構成においても適用可能である。
【０１９３】
図２２に示すＡＤＣ２０２には、光ピックアップから、再生対象トラック（Ｔｎ）からの５つの読み取り信号［Ｒ（ｔｎ）Ａ〜Ｅ］が入力される。
なお、図２２に示すＡＤＣ２０１は、ＡＤＣの他、ＨＰＦ（Ｈｉｇｈ  ｐａｓｓ  ｆｉｌｔｅｒ）、ＡＧＣ（Ａｕｔｏ  Ｇａｉｎ  ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）等の信号処理機能を備えた構成としてもよい。
【０１９４】
ＡＤＣ２０２は、５つの読み取り信号のデジタル変換を実行し、信号Ｓ（ｔｎ）Ａ〜Ｅを多入力適応イコライザ２０５に入力する。
この入力信号は、ディスク１０からの読み取り信号（ＲＦ信号）をデジタル化したデジタル化アナログ信号（例えば８ビット０〜２５５）である。
【０１９５】
一方、再生対象トラック（Ｔｎ）の一方の隣接トラック（Ｔｎ−１）については、最終的な再生信号、すなわち、ディスクに記録されたマーク（ピット）に応じた１，０いずれかの２値信号、すなわちバイナリデータが、隣接トラック再生２値信号供給部２０３からメモリ２０４を介して多入力適応イコライザ２０５に入力される。
図２２に示す信号Ｄ（ｔｎ−１）が、トラックＴｎ−１の再生２値信号（バイナリデータ）である。
【０１９６】
隣接トラック再生２値信号供給部２０３の供給する信号は、再生対象トラック（Ｔｎ）の隣接トラック（Ｔｎ−１）の最終的な再生信号、すなわち、ディスクに記録されたマーク（ピット）に応じた１，０いずれかの２値信号、すなわちバイナリデータである。
メモリ２０４には、この２値化信号（バイナリデータ）が格納され、メモリ２０４から、読み取りトラック（Ｔｎ）の最近接位置の１つの隣接トラック（Ｔｎ−１）の再生２値信号であるバイナリデータが多入力適応イコライザ２０５に入力される。
【０１９７】
なお、メモリ２０４から、多入力適応イコライザ２０５に対して入力する隣接トラックの再生信号（バイナリデータ）は、ＡＤＣ２０２を介して入力される読み取り対象トラック（Ｔｎ）の最近接位置、すなわち、ディスクの径方向に沿った位置のデータであることが必要である。
この同期入力制御は、システムコントローラ２２０からメモリコントローラ２２１に提供される回転同期信号やアドレス等に基づいて、メモリコントローラ２２１によって行われる。
【０１９８】
図２２に示す構成において、メモリ２０４には、再生対象トラック（Ｔｎ）の隣接トラック（Ｔｎ−１）の再生２値信号（バイナリデータ）が格納される。
本例でも、先に図１５を参照して説明したと同様、メモリ２０４に必要とされるメモリ容量は、図８、図１０、図１２、図１３を参照して説明したメモリ１０３より、大幅に削減される。また、必要となるＡＤＣの数も削減することができる。
【０１９９】
多入力適応イコライザ２０５は、先に説明した図１８に示す構成を有する。
多入力適応イコライザ２０５は、図１８に示すように、適応イコライザユニット２１１〜２１６、および加算器２１８を有する。
適応イコライザユニット２１１〜２１５では、等化誤差ｅｋを用いてタップ係数Ｃ０〜Ｃｎが、目標の周波数特性となる方向に適応制御される。
一方、適応イコライザユニット２１６は、同じく等化誤差ｅｋを用いてタップ係数Ｃ０〜Ｃｎがクロストークキャンセルのための周波数特性となる方向に自動的に制御される。これによって、各適応イコライザユニット２１１〜２１６の出力ｙ１〜ｙ６が加算器２１８で加算されて得られる多入力適応イコライザ２０６の等化信号ｙ０が、クロストークキャンセルされた信号となる。
【０２００】
多入力適応イコライザ２０５は、二値化検出器［ＰＲＭＬ（Ｐｅｒｔｉａｌ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ  Ｍａｘｉｍｕｍ  Ｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄ）デコーダ］２５１と、ＰＲ畳込器［ＰＲターゲット信号生成部］２５２の生成するターゲット信号に基づいて減算器２５３において算出される等化誤差（ｅｋ）を入力し、これらの入力に基づいて、ノイズ成分の除去処理等を実行し、生成信号を二値化検出器（ＰＲＭＬデコーダ）２５１、ＰＬＬ２５４、減算器２５３に出力する。
【０２０１】
二値化検出器（ＰＲＭＬデコーダ）２５１は、多入力適応イコライザ２０５から入力する等化信号（ｙ０）を入力し、最尤復号方式により最も確からしい再生信号を生成する。
具体的には、例えばビタビ復号方式が適用される。ビタビ復号は、加算，比較，選択という単純な処理の繰り返しと、最終的にデータを復号するトレースバック操作で畳み込み符号の最尤復号を実現する。ビタビ復号では、情報ビット１ビットに対応する符号化データ（受信データ系列）を得るごとに、その時点での各状態のパスの信号間距離（メトリック）を計算し、最も確からしいパスを求める。
この復号処理により、再生信号が出力される。
【０２０２】
なお、二値化検出器（ＰＲＭＬデコーダ）２５１には、多入力適応イコライザ２０５の出力に基づいてクロック信号を生成するＰＬＬ２５４からクロック信号が入力され、クロック制御の下で再生信号の生成、出力が実行される。
ＰＬＬ２５４は、多入力適応イコライザ２０５の出力に含まれるサーボ信号に従ったクロック信号生成処理を実行する。
ＰＬＬ２５４の生成するクロック信号は、メモリコントローラ２２１にも入力され、メモリ２０４からの隣接トラック再生信号の多入力適応イコライザ２０５へのデータ入力タイミングの制御にも利用される。
【０２０３】
また、二値化検出器（ＰＲＭＬデコーダ）２５１の生成する再生信号は、ＰＲターゲット生成部２１２に入力される。
ＰＲ畳込器（ＰＲターゲット信号生成部）２１２は、二値化検出器（ＰＲＭＬデコーダ）２５１の生成する再生信号に基づいて、後続する再生信号のターゲットを生成して減算器２５３に入力する。
減算器は、ターゲット信号と、多入力適応イコライザ２０５の生成信号との差分を算出し、この差分をターゲットに対する等化誤差（ｅｋ）として、多入力適応イコライザ２０５にフィードバックする。
多入力適応イコライザ２０５は、この等化誤差（ｅｋ）を入力して適応等化処理を実行して出力信号を生成する。
【０２０４】
図２３は、予めディスク１０に記録された信号（バイナリデータ）が既知であり、記録データ格納メモリ２２５に格納されている場合の情報処理装置（再生装置）の構成と処理について説明する図である。
隣接トラック再生２値信号供給部２０３は、記録データ格納メモリ２２５から、再生対象トラック（Ｔｎ）の隣接トラック（Ｔｎ−１）の再生２値信号を取り出して、メモリ２０４を介して多入力適応イコライザ２０５に入力する。
その他の構成は、図２２に示す構成と同様である。
【０２０５】
なお、例えばディスクに対して記録用ピックアップによるデータ記録を実行するとともに、記録済みトラックの再生を行ない、データ記録が正常に行われたか否かを確認する、いわゆるベリファイ処理を伴うデータ記録が実行される場合がある。
このような構成では、再生対象トラックの隣接トラックの記録データが既知であり、図２３に示す構成を適用した処理が可能となる。
【０２０６】
図２４は、再生対象トラック（Ｔｎ）の読み取り信号の多入力適応イコライザ２０５に対する入力タイミングを制御するためのメモリ２３０を追加した情報処理装置（再生装置）の構成例を示す図である。
その他の構成は、図２２に示す構成と同様である。
【０２０７】
メモリ２３０は、例えば先に図２１を参照して説明した構成におけるメモリ２３０に相当する。
再生対象トラック（Ｔｎ）の読み取り信号［Ｒ（ｔｎ）Ａ〜Ｅ］は、ＡＤＣ２０２においてデジタルデータ［Ｓ（ｔｎ）Ａ〜Ｅ：デジタル化アナログ信号（例えば８ビット０〜２５５）］に変換され、メモリ２３０に格納されたのち、メモリ２３０から、多入力適応イコライザ２０５に入力される。
【０２０８】
メモリ２３０、メモリ２０４は、多入力適応イコライザ２０５に対する入力タイミングの調整（デレイ処理）用のバッファであり、これらのメモリ容量は、小容量のものとすることが可能である。
メモリ２３０、メモリ２０４から、多入力適応イコライザ２０５に対して入力する各トラックの信号は、ディスクの径方向に沿った位置のデータであることが必要である。
この同期入力制御は、システムコントローラ２２０からメモリコントローラ２２１に提供される回転同期信号やアドレス等に基づいて、メモリコントローラ２２１によって行われる。
【０２０９】
なお、図２２〜図２４に示す回路構成に従った再生処理は、例えば、再生装置（情報処理装置）の記憶部に格納された再生処理プログラムの制御の下で実行する構成とすることが可能である。
【０２１０】
なお、上述した実施例において、多入力適応イコライザに入力する隣接トラックの再生信号を２値化信号（バイナリデータ）とした例について説明したが、例えば３値信号等、２値以上のデータ量を持つ信号としてもよい。また、２値化信号（バイナリデータ）から生成したＰＲ信号等のターゲット信号を用いる構成としてもよい。
また、再生対象トラックからの再生信号についても、上述した実施例では、二値化検出器２５１において２値化信号（バイナリデータ）を生成して出力する例について説明したが、例えば３値信号等、２値以上のデータ量を持つ信号を出力する構成としてもよい。
【０２１１】
また、図２２〜図２４に示す構成において、フォトディテクタの出力をマトリクス演算回路に入力し、マトリクス演算回路が、フォトディテクタの分割領域単位の受光量に応じた複数信号を出力してＡＤＣ２０２に入力する構成としてもよい。
あるいは、ＡＤＣ２０２の後段にマトリクス演算回路を設けてマトリクス演算回路が、フォトディテクタの分割領域単位の受光量に応じた複数信号を生成して他入力適応イコライザ２０５に入力する構成としてもよい。
【０２１２】
また、本実施例において説明した処理は、ディスク１０のランド（Ｌ）とグルーブ（Ｇ）にデータが記録され、１つのピックアップによって双方のデータを読み取る構成や、ランド（Ｌ）対応のピックアップとグルーブ（Ｇ）対応のピックアップ等、複数ピックアップを利用した構成、いずれにも適用できる。
また、ランド（Ｌ）やグルーブ（Ｇ）の一方のみにデータが記録されたディスクや、ランド（Ｌ）やグルーブ（Ｇ）の区別のない単にトラック間密度が狭い高密度記録型ディスクにも適用可能である。
【０２１３】
［３−４．２つの隣接トラックの再生信号を適用した例における隣接トラック再生２値信号供給部の具体的構成例と、情報処理装置の構成例について］
次に、先に説明した図１５のように、再生対象トラック（Ｔｎ）に隣接する両隣の２つのトラック（Ｔｎ−１，Ｔｎ＋１）の再生信号を適用した例における隣接トラック再生２値信号供給部２０３の具体的構成例と、情報処理装置の構成例について説明する。
【０２１４】
先に説明したように、隣接トラック再生２値信号供給部２０３は、様々な構成が可能である。
１つは、従来型の再生信号生成処理の実行構成、例えば、先に図４を参照して説明したと同様の再生信号生成構成をそのまま適用することが可能である。
あるいは、図１５に示す構成を適用して得られた再生信号を、次の再生トラック用に再利用する構成も可能である。
あるいは、例えばディスク１０に対する記録信号が既知である場合、この記録信号をそのまま利用する構成としてもよい。
【０２１５】
図２５は、隣接トラック再生２値信号供給部２０３が、再生対象トラック（Ｔｎ）に隣接する２つのトラック（Ｔｎ−１，Ｔｎ＋１）の再生２値信号（バイナリデータ）を生成する構成とした１つの処理例を説明する図である。
【０２１６】
図２５に示す例は、１つの光ピックアップ１１が１つの照射スポットを設定して再生を行なう再生装置を適用した場合の処理例である。
図２５に示すディスク１０のデータ読み取りライン１００に従って光ピックアップ１１によって読み取られたデータが隣接トラック再生２値信号供給部２０３に供給され、ここで通常の再生信号（２値化データ（バイナリデータ））生成処理が実行される。
すなわち、隣接トラック再生２値信号供給部２０３は、例えば図４を参照して説明した再生信号生成信号構成を適用して先行トラック領域の再生信号を生成してメモリ２０４に格納する。
【０２１７】
なお、本例では、隣接トラック再生２値信号供給部２０３は、図２５に示すディスク１０のデータ読み取りライン１００に従って、３つの照射スポットｐ〜ｑ〜ｒ間のほぼトラック２周分の読み取りデータの再生２値信号を生成して、メモリ２０４に格納する。
【０２１８】
再生対象トラック（Ｔｎ）の照射スポットをｑとし、照射スポットｑに最も近い隣接トラック（Ｔｎ−１）の照射スポットをｐ、照射スポットｑに最も近い隣接トラック（Ｔｎ＋１）の照射スポットをｒとして示している。
【０２１９】
再生対象のスポット位置がｑであり、このスポット位置ｑの再生信号生成処理において、ｐ，ｒの再生信号を用いるためには、照射スポットは、ｒの位置まで進んでいなければならない。
ｑ〜ｒ間の読み取りデータは、ＡＤＣ２０２によるデジタルデータ生成後、メモリ２３０に格納される。
【０２２０】
再生対象トラック（Ｔｎ）の読み取り信号［Ｒ（ｔｎ）Ａ〜Ｅ］は、ＡＤＣ２０２においてデジタルデータ［Ｓ（ｔｎ）Ａ〜Ｅ：デジタル化アナログ信号（例えば８ビット０〜２５５）］に変換され、メモリ２３０に格納されたのち、メモリ２３０から、多入力適応イコライザ２０５に入力される。
【０２２１】
メモリ２３０、メモリ２０４は、多入力適応イコライザ２０５に対する入力タイミングの調整（デレイ処理）用のバッファである。メモリ２３０、メモリ２０４から、多入力適応イコライザ２０５に対して入力する各トラックの信号は、ディスクの径方向に沿った位置のデータであることが必要である。
この同期入力制御は、図には示してないがシステムコントローラからメモリコントローラに提供される回転同期信号やアドレス等に基づいて、メモリコントローラによって行われる。
【０２２２】
図２６に示す例は、３つの光ピックアップ１１ａ，１１ｂ，１１ｃを有し、３つの照射スポットを設定して再生を行なう再生装置を適用した場合の処理例である。
なお、１つの光ピックアップを利用して３つの照射光を設定する構成としてもよい。先に図１０を参照して説明した光ピックアップと同様の構成である。
【０２２３】
図２６に示すディスク１０の例では、光ピックアップａ，１１ａが隣接トラック（Ｔｎ＋１）の再生信号を取得し、光ピックアップｂ，１１ｂが再生対象トラック（Ｔｎ）の再生信号を取得し、光ピックアップｃ，１１ｃが隣接トラック（Ｔｎ−１）の再生信号を取得する構成である。
【０２２４】
この構成では、図２６（１）トラック拡大図に示すように、時間ｔ１で、再生対象トラック（Ｔｎ）の再生位置（ＡＢライン上）に再生トラック（Ｔｎ）の照射スポットＳｑが設定される。
その後、時間ｔ２において、隣接トラック（Ｔｎ＋１）の照射スポットＳｒがＡＢライン上に設定される。
また、もう１つの隣接トラック（Ｔｎ−１）の照射スポットＳｐがＡＢライン上に設定されるのは、時間ｔ１より前の図示しない時間ｔ０となる。
【０２２５】
時間ｔ１における再生トラック（Ｔｎ）の再生位置（Ｓｑ）の再生信号の生成処理に、両隣のトラック（Ｔｎ−１，Ｔｎ＋１）の再生信号を適用した処理を行なうためには、時間ｔ０における隣接トラック（Ｔｎ−１）の再生信号と、時間ｔ２における隣接トラック（Ｔｎ＋１）の再生信号が必要となる。
これらのデータを保持するために、メモリ２０４と、メモリ２３０が利用される。
【０２２６】
隣接トラック再生２値信号供給部２０３は、隣接トラック（Ｔｎ−１）の時間ｔ０〜ｔ２の再生２値信号と、時間ｔ２のトラック（Ｔｎ＋１）の再生２値信号を生成してメモリ２０４に格納する。
また、再生対象トラック（Ｔｎ）の読み取り信号は、ＡＤＣ２０２においてデジタル変換されてメモリ２３０に格納される。時間ｔ１〜ｔ２間の再生対象トラック（Ｔｎ）の読み取り信号もメモリ２３０に格納される。
【０２２７】
これらのデータが揃った後、ラインＡＢに添った３つの信号、すなわち、再生対象トラック（Ｔｎ）のデジタルデータ［Ｓ（ｔｎ）Ａ〜Ｅ：デジタル化アナログ信号（例えば８ビット０〜２５５）］と、両隣の隣接トラック（Ｔｎ−１，Ｔｎ＋１）の再生２値信号が、多入力適応イコライザ２０５に入力される。
【０２２８】
メモリ２０４には、再生２値信号供給部２０３によって生成された隣接トラック（Ｔｎ−１，Ｔｎ＋１）の再生信号（２値化データ（バイナリデータ））が格納される。
一方、再生対象トラック（Ｔｎ）の読み取り信号［Ｒ（ｔｎ）Ａ〜Ｅ］は、ＡＤＣ２０２に入力され、デジタルデータ［Ｓ（ｔｎ）Ａ〜Ｅ：デジタル化アナログ信号（例えば８ビット０〜２５５）］に変換され、メモリ２３０に格納されたのち、メモリ２３０から、多入力適応イコライザ２０５に入力される。
【０２２９】
メモリ２３０、メモリ２０４は、多入力適応イコライザ２０５に対する入力タイミングの調整（デレイ処理）用のバッファである。メモリ２３０、メモリ２０４から、多入力適応イコライザ２０５に対して入力する各トラックの信号は、ディスクの径方向に沿った位置のデータであることが必要である。
この同期入力制御は、図には示してないがシステムコントローラからメモリコントローラに提供される回転同期信号やアドレス等に基づいて、メモリコントローラによって行われる。
なお、メモリ２３０、メモリ２０４は、多入力適応イコライザ２０５に対する入力タイミングの調整（デレイ処理）用のバッファであり、これらのメモリ容量は、小容量のものとすることが可能である。
【０２３０】
なお、図２６は、隣接するトラック間の照射スポット光にトラック方向のオフセット（ずれ）を有するピックアップを利用した例であるが、このようなオフセットを持たない複数スポット光を照射可能な光ピックアップを用いた場合は、このようなオフセット距離に応じたデータ格納処理は不要である。
【０２３１】
具体例について、図２７を参照して説明する。
図２７に示す例は、図２６示す例と同様、３つの光ピックアップ１１ａ，１１ｂ，１１ｃを有し、３つの照射スポットを設定して再生を行なう再生装置を適用した場合の処理例である。
ただし、図２６に示す例では、隣接トラック間の照射スポット光にトラック方向のオフセット（ずれ）があるが、図２７に示す例では、オフセットを有していない。
なお、１つの光ピックアップを利用して３つの照射光を設定する構成としてもよい。先に図１０を参照して説明した光ピックアップと同様の構成である。
【０２３２】
図２７に示す例は、光ピックアップａ，１１ａが隣接トラック（Ｔｎ＋１）の再生信号を取得し、光ピックアップｂ，１１ｂが再生対象トラック（Ｔｎ）の再生信号を取得し、光ピックアップｃ，１１ｃが隣接トラック（Ｔｎ−１）の再生信号を取得する構成である。
【０２３３】
この構成では、再生対象トラック（Ｔｎ）の隣接トラック（Ｔｎ−１，Ｔｎ＋１）からの読み取りデータが隣接トラック再生２値信号供給部２０３に供給され、ここで通常の再生信号（２値化データ（バイナリデータ））が生成され、メモリ２０４を介して多入力適応イコライザ２０５に入力される。
メモリ２０４には、再生２値信号供給部２０３によって生成された隣接トラック（Ｔｎ−１，Ｔｎ＋１）の再生信号（２値化データ（バイナリデータ））が格納される。
【０２３４】
一方、再生対象トラック（Ｔｎ）の読み取り信号［Ｒ（ｔｎ）Ａ〜Ｅ］は、ＡＤＣ２０２に入力され、デジタルデータ［Ｓ（ｔｎ）Ａ〜Ｅ：デジタル化アナログ信号（例えば８ビット０〜２５５）］に変換され、メモリ２３０に格納されたのち、メモリ２３０から、多入力適応イコライザ２０５に入力される。
なお、メモリ２３０、メモリ２０４は、多入力適応イコライザ２０５に対する入力タイミングの調整（デレイ処理）用のバッファであり、これらのメモリ容量は、小容量のものとすることが可能である。
【０２３５】
図２８は、再生対象トラック（Ｔｎ）の両隣の２つの隣接トラックの再生信号を適用した例における情報処理装置の構成例について説明する図である。
図２８に示すＡＤＣ２０２、隣接トラック再生２値信号供給部２０３、メモリ２０４、多入力適応イコライザ２０５、メモリ２３０は、図２６、図２７に示すＡＤＣ２０２、隣接トラック再生２値信号供給部２０３、メモリ２０４、多入力適応イコライザ２０５、メモリ２３０と同じである。
【０２３６】
図２８に示す構成は、光ピックアップとして、５信号出力型のフォトディテクタを備えたピックアップを使用した例である。
なお、前述したように本開示の処理は、５信号出力型以外の１信号出力型、３信号出力型等、様々な信号出力数を持つフォトディテクタを利用した構成においても適用可能である。
【０２３７】
図２８に示すＡＤＣ２０２には、光ピックアップから、再生対象トラック（Ｔｎ）からの５つの読み取り信号［Ｒ（ｔｎ）Ａ〜Ｅ］が入力される。
なお、図２８に示すＡＤＣ２０１は、ＡＤＣの他、ＨＰＦ（Ｈｉｇｈ  ｐａｓｓ  ｆｉｌｔｅｒ）、ＡＧＣ（Ａｕｔｏ  Ｇａｉｎ  ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）等の信号処理機能を備えた構成としてもよい。
【０２３８】
ＡＤＣ２０２は、５つの読み取り信号のデジタル変換を実行し、信号Ｓ（ｔｎ）Ａ〜Ｅをメモリ２３０を介して多入力適応イコライザ２０５に入力する。
この入力信号は、ディスク１０からの読み取り信号（ＲＦ信号）をデジタル化したデジタル化アナログ信号（例えば８ビット０〜２５５）である。
【０２３９】
一方、再生対象トラック（Ｔｎ）に隣接する２つの隣接トラック（Ｔｎ−１，Ｔｎ＋１）については、最終的な再生信号、すなわち、ディスクに記録されたマーク（ピット）に応じた１，０いずれかの２値信号、すなわちバイナリデータが、隣接トラック再生２値信号供給部２０３からメモリ２０４を介して多入力適応イコライザ２０５に入力される。
図２２に示す信号Ｄ（ｔｎ−１）が、トラックＴｎ−１の再生２値信号（バイナリデータ）、Ｄ（ｔｎ＋１）が、トラックＴｎ＋１の再生２値信号（バイナリデータ）である。
【０２４０】
隣接トラック再生２値信号供給部２０３の供給する信号は、再生対象トラック（Ｔｎ）の隣接トラック（Ｔｎ−１，Ｔｎ＋１）の最終的な再生信号、すなわち、ディスクに記録されたマーク（ピット）に応じた１，０いずれかの２値信号、すなわちバイナリデータである。
メモリ２０４には、この２値化信号（バイナリデータ）が格納され、メモリ２０４から、読み取りトラック（Ｔｎ）の最近接位置の１つの隣接トラック（Ｔｎ−１，Ｔｎ＋１）の再生２値信号であるバイナリデータが多入力適応イコライザ２０５に入力される。
【０２４１】
一方、再生対象トラック（Ｔｎ）の読み取り信号［Ｒ（ｔｎ）Ａ〜Ｅ］は、ＡＤＣ２０２に入力され、デジタルデータ［Ｓ（ｔｎ）Ａ〜Ｅ：デジタル化アナログ信号（例えば８ビット０〜２５５）］に変換され、メモリ２３０に格納されたのち、メモリ２３０から、多入力適応イコライザ２０５に入力される。
【０２４２】
メモリ２０４、メモリ２３０から、多入力適応イコライザ２０５に対して入力する隣接トラックの再生信号（バイナリデータ）は、ディスクの径方向に沿った位置のデータであることが必要である。
この同期入力制御は、システムコントローラ２２０からメモリコントローラ２２１に提供される回転同期信号やアドレス等に基づいて、メモリコントローラ２２１によって行われる。
【０２４３】
なお、メモリ２３０、メモリ２０４は、多入力適応イコライザ２０５に対する入力タイミングの調整（デレイ処理）用のバッファであり、これらのメモリ容量は、小容量のものとすることが可能である。
このように、本例でも、メモリ２０４に必要とされるメモリ容量は、図８、図１０、図１２、図１３を参照して説明したメモリ１０３より、大幅に削減される。また、必要となるＡＤＣの数も削減することができる。
【０２４４】
多入力適応イコライザ２０５は、先に説明した図１６に示す構成を有する。
多入力適応イコライザ２０５は、図１６に示すように、適応イコライザユニット２１１〜２１７、および加算器２１８を有する。
適応イコライザユニット２１１〜２１５では、等化誤差ｅｋを用いてタップ係数Ｃ０〜Ｃｎが、目標の周波数特性となる方向に適応制御される。
一方、適応イコライザユニット２１６，２１７は、同じく等化誤差ｅｋを用いてタップ係数Ｃ０〜Ｃｎがクロストークキャンセルのための周波数特性となる方向に自動的に制御される。これによって、各適応イコライザユニット２１１〜２１７の出力ｙ１〜ｙ６が加算器２１８で加算されて得られる多入力適応イコライザ２０６の等化信号ｙ０が、クロストークキャンセルされた信号となる。
【０２４５】
多入力適応イコライザ２０５は、ＰＲＭＬ（Ｐｅｒｔｉａｌ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ  Ｍａｘｉｍｕｍ  Ｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄ）デコーダ２５１とＰＲ畳込器（ＰＲターゲット信号生成部）２１２の生成するターゲット信号に基づいて減算器２５３において算出される等化誤差（ｅｋ）を入力し、これらの入力に基づいて、ノイズ成分の除去処理等を実行し、生成信号を二値化検出器（ＰＲＭＬデコーダ）２５１、ＰＬＬ２５４、減算器２５３に出力する。
【０２４６】
二値化検出器（ＰＲＭＬデコーダ）２５１は、多入力適応イコライザ２０５から入力する等化信号（ｙ０）を入力し、最尤復号方式により最も確からしい再生信号を生成する。
具体的には、例えばビタビ復号方式が適用される。ビタビ復号は、加算，比較，選択という単純な処理の繰り返しと、最終的にデータを復号するトレースバック操作で畳み込み符号の最尤復号を実現する。ビタビ復号では、情報ビット１ビットに対応する符号化データ（受信データ系列）を得るごとに、その時点での各状態のパスの信号間距離（メトリック）を計算し、最も確からしいパスを求める。
この復号処理により、再生信号が出力される。
【０２４７】
なお、二値化検出器（ＰＲＭＬデコーダ）２５１には、多入力適応イコライザ２０５の出力に基づいてクロック信号を生成するＰＬＬ２５４からクロック信号が入力され、クロック制御の下で再生信号の生成、出力が実行される。
ＰＬＬ２５４は、多入力適応イコライザ２０５の出力に含まれるサーボ信号に従ったクロック信号生成処理を実行する。
ＰＬＬ２５４の生成するクロック信号は、メモリコントローラ２２１にも入力され、メモリ２０４からの隣接トラック再生信号の多入力適応イコライザ２０５へのデータ入力タイミングの制御にも利用される。
【０２４８】
また、二値化検出器（ＰＲＭＬデコーダ）２５１の生成する再生信号は、ＰＲターゲット生成部２１２に入力される。
ＰＲ畳込器（ＰＲターゲット信号生成部）２１２は、二値化検出器（ＰＲＭＬデコーダ）２５１の生成する再生信号に基づいて、後続する再生信号のターゲットを生成して減算器２５３に入力する。
減算器は、ターゲット信号と、多入力適応イコライザ２０５の生成信号との差分を算出し、この差分をターゲットに対する等化誤差（ｅｋ）として、多入力適応イコライザ２０５にフィードバックする。
多入力適応イコライザ２０５は、この等化誤差（ｅｋ）を入力して適応等化処理を実行して出力信号を生成する。
【０２４９】
図２９は、予めディスク１０に記録された信号（バイナリデータ）が既知であり、記録データ格納メモリ２２５に格納されている場合の情報処理装置（再生装置）の構成例を示す図である。
隣接トラック再生２値信号供給部２０３は、記録データ格納メモリ２２５から、再生対象トラック（Ｔｎ）の隣接トラック（Ｔｎ−１，Ｔｎ＋１）の再生２値信号を取り出して、メモリ２０４を介して多入力適応イコライザ２０５に入力する。
その他の構成は、図２８に示す構成と同様である。
なお、図２９に示す構成は、例えば前述した記録処理と再生処理を併せて実行するベリファイ処理を伴うデータ記録を実行する構成において適用可能である。
【０２５０】
なお、図２８〜図２９に示す回路構成に従った再生処理は、例えば、再生装置（情報処理装置）の記憶部に格納された再生処理プログラムの制御の下で実行する構成とすることが可能である。
【０２５１】
なお、上述した実施例において、多入力適応イコライザに入力する隣接トラックの再生信号を２値化信号（バイナリデータ）とした例について説明したが、例えば３値信号等、２値以上のデータ量を持つ信号としてもよい。また、２値化信号（バイナリデータ）から生成したＰＲ信号等のターゲット信号を用いる構成としてもよい。
また、再生対象トラックからの再生信号についても、上述した実施例では、二値化検出器２５１において２値化信号（バイナリデータ）を生成して出力する例について説明したが、例えば３値信号等、２値以上のデータ量を持つ信号を出力する構成としてもよい。
【０２５２】
また、図２８〜図２９に示す構成において、フォトディテクタの出力をマトリクス演算回路に入力し、マトリクス演算回路が、フォトディテクタの分割領域単位の受光量に応じた複数信号を出力してＡＤＣ２０２に入力する構成としてもよい。
あるいは、ＡＤＣ２０２の後段にマトリクス演算回路を設けてマトリクス演算回路が、フォトディテクタの分割領域単位の受光量に応じた複数信号を生成して他入力適応イコライザ２０５に入力する構成としてもよい。
【０２５３】
また、本実施例において説明した処理は、ディスク１０のランド（Ｌ）とグルーブ（Ｇ）にデータが記録され、１つのピックアップによって双方のデータを読み取る構成や、ランド（Ｌ）対応のピックアップとグルーブ（Ｇ）対応のピックアップ等、複数ピックアップを利用した構成、いずれにも適用できる。
また、ランド（Ｌ）やグルーブ（Ｇ）の一方のみにデータが記録されたディスクや、ランド（Ｌ）やグルーブ（Ｇ）の区別のない単にトラック間密度が狭い高密度記録型ディスクにも適用可能である。
【０２５４】
［３−５．複数トラックの並列再生処理を実行する構成例について］
次に、再生対象トラックの再生処理に際して、隣接トラックの再生信号をクロストークキャンセル処理に適用するとともに、複数トラックの同時再生を実現する情報処理装置の構成について説明する。
【０２５５】
図３０は、本実施例に係る情報処理装置の再生処理構成を示す図である。
図３０には、以下の２つの再生処理構成をしめしている。
（１）トラック（Ｔｎ）再生部
（２）トラック（Ｔｎ＋１）再生部
これら２つの再生部は、ディスクの２つの隣接トラックからのデータ再生処理を並列に実行する。
【０２５６】
トラック（Ｔｎ）のデータ読み取りは光ピックアップ３１１によって実行される。
トラック（Ｔｎ＋１）のデータ読み取りは光ピックアップ３２１によって実行される。
これらのデータ読み取りは、並列に実行される。
光ピックアップ３１１，３１２の照射光は、ディスクの半径方向に沿った位置に照射される。
また、光ピックアップ３１１，３１２には、先に図３を参照して説明した５信号出力型のフォトディテクタが備えられているものとする。
なお、本実施例についても、フォトディテクタは５信号出力型に限らず、その他１進行出力型、３信号出力型等、様々な構成のフォトディテクタが適用可能である。
【０２５７】
（１）トラック（Ｔｎ）再生部の構成と処理について説明する。
光ピックアップ３１１に対するディスクの反射光はフォトディテクタ３１２によって受光され、フォトディテクタ３１２は、分割領域単位の受光量に応じた５つの信号をＡＤＣ３１３に出力する。
先に図３を参照して説明したように、信号Ａ〜Ｅは、図３に示す以下の領域の受光量に応じた電気信号である。
信号Ａ＝Ａ１＋Ａ２
信号Ｂ＝Ｂ
信号Ｃ＝Ｃ
信号Ｄ＝Ｄ１＋Ｄ２＋Ｄ３
信号Ｅ＝Ｅ１＋Ｅ２＋Ｅ３
【０２５８】
なお、前述したように、複数領域の加算信号からなる信号については、予め設定した領域単位の重み係数を乗算して信号を生成する構成としてもよい。
例えば、
Ａ＝ｐ＊Ａ１＋ｑ＊Ａ２
上記のような重み係数ｐ，ｑを乗算して信号を生成してもよい。
【０２５９】
ＡＤＣ３１３は、５つの信号をデジタル変換して、５つのデジタル化アナログ信号（例えば８ビット：０〜２５５）を生成して、第１多入力適応イコライザ３１４に入力する。
【０２６０】
第１多入力適応イコライザ３１４は、先に図５を参照して説明した５入力１出力型のイコライザである。
図５を参照して説明したように、図５に示す適応イコライザユニット７１〜７５では、上記の信号Ａ〜Ｅの入力信号周波数成分の誤差、位相歪みを最適化、すなわち適応ＰＲ等化をおこなう。
すなわち、演算器８２−０〜８２−ｎでの−１×ｅｋ×ｘの演算結果に応じてタップ係数Ｃ０〜Ｃｎが調整される。
このことは、等化誤差を解消していく方向にタップ係数Ｃ０〜Ｃｎが調整されることである。
【０２６１】
このように、適応イコライザユニット７１〜７５では、等化誤差ｅｋを用いてタップ係数Ｃ０〜Ｃｎが、目標の周波数特性となる方向に適応制御される。
適応イコライザユニット７１〜７５の出力ｙ１，ｙ２，ｙ３，ｙ４，ｙ５が加算器７６で加算されて得られる第１多入力適応イコライザ３１３の等化信号ｙ０は、クロストーク等が低減された信号となる。
この適応等化信号ｙ０が、メモリ３１５、第１デコーダ３１８に入力される。
【０２６２】
この適応等化信号は、トラック（Ｔｎ）からの読み取り信号のみを用いたクロストーク低減処理信号であり、隣接トラック（Ｔｎ−１）の再生信号を利用したクロストーク低減を行なったものではないため、十分なクロストーク低減がなされていない可能性がある。
【０２６３】
図３０に示す第１多入力適応イコライザ３１４の出力は、メモリ３１５に格納され、さらに、第１デコーダ３１８に出力される。
第１デコーダ３１８は、例えばビタビデコーダであり、ＰＲ等化された等化信号ｙ０に対して最尤復号処理を行って２値化データＤ（Ｔｎ）を生成する。
第１デコーダ３１８の生成した２値化データＤ（Ｔｎ）は、図に示す（２）トラック（Ｔｎ＋１）再生部の第２多入力適応イコライザ３２６に入力される。
【０２６４】
一方の、（２）トラック（Ｔｎ＋１）再生部では、光ピックアップ３２１は、トラック（Ｔｎ＋１）の読み取り信号をフォトディテクタ３２２、ＡＤＣ３２３、第１多入力適応イコライザ３２４、第１デコーダ３２８に順次、入力して、トラック（Ｔｎ＋１）の再生２値化データＤ（Ｔｎ＋１）を生成する。
第１デコーダ３２８の生成した２値化データＤ（Ｔｎ＋１）は、図に示す（１）トラック（Ｔｎ）再生部の第２多入力適応イコライザ３１６に入力される。
【０２６５】
図に示す（１）トラック（Ｔｎ）再生部の第２多入力適応イコライザ３１６は、図３１に示す構成を有する。
図３１に示すように、適応イコライザユニット３３１〜３３２、および加算器３３３を有する。
適応イコライザユニット３３１が、再生対象トラック（Ｔｎ）の再生信号（デジタル化アナログ信号）に基づいて生成された適応等化信号ｙ０を入力する。
この信号は、第１多入力適応イコライザ３１４において生成された適応等化信号（ｙ０）である。
適応イコライザユニット３３２は、隣接トラック（Ｔｎ＋１）の２値化再生信号（バイナリデータ）であるＤ（Ｔｎ＋１）を入力する。
【０２６６】
適応イコライザユニット３３１では、等化誤差ｅｋを用いてタップ係数Ｃ０〜Ｃｎが、目標の周波数特性となる方向に適応制御される。
一方、適応イコライザユニット３３２は、同じく等化誤差ｅｋを用いてタップ係数Ｃ０〜Ｃｎがクロストークキャンセルのための周波数特性となる方向に自動的に制御される。これによって、各適応イコライザユニット３３１〜３３２の出力ｙ１〜ｙ２が加算器３３３で加算されて得られる第２多入力適応イコライザ３１６の等化信号ｙ０が、隣接トラックの再生信号を用いてクロストークキャンセルされた信号となる。
【０２６７】
この第２多入力適応イコライザ３１６の生成した適応等化信号ｙ０は、第２デコーダ３１７に入力される。
第２デコーダ３１７は、例えばビタビデコーダであり、ＰＲ等化された等化信号ｙ０に対して最尤復号処理を行って、最終的なトラック（Ｔｎ）の２値化再生信号を成する。
この最終的な２値化再生信号は、再生対象のトラック（Ｔｎ）の読み取り信号として得られる５信号に基づく適応等化処理、さらに、隣接トラック（Ｔｎ＋１）の再生信号を適用したと適応等化処理を実行して生成される高品質な再生データ、すなわちクロストークを十分に排除した高品質再生データとなる。
【０２６８】
一方の（２）トラック（Ｔｎ＋１）再生部における第２多入力適応イコライザ３２６は、図３２に示す構成を有する。
第２多入力適応イコライザ３２６の適応イコライザユニット３３６が、再生対象トラック（Ｔｎ＋１）の再生信号（デジタル化アナログ信号）に基づいて生成された適応等化信号ｙ０を入力する。
この信号は、第１多入力適応イコライザ３２４において生成された適応等化信号（ｙ０）である。
適応イコライザユニット３３７は、隣接トラック（Ｔｎ）の２値化再生信号（バイナリデータ）であるＤ（Ｔｎ）を入力する。
【０２６９】
適応イコライザユニット３３６では、等化誤差ｅｋを用いてタップ係数Ｃ０〜Ｃｎが、目標の周波数特性となる方向に適応制御される。
一方、適応イコライザユニット３３７は、同じく等化誤差ｅｋを用いてタップ係数Ｃ０〜Ｃｎがクロストークキャンセルのための周波数特性となる方向に自動的に制御される。これによって、各適応イコライザユニット３３６〜３３７の出力ｙ１〜ｙ２が加算器３３８で加算されて得られる第２多入力適応イコライザ３２６の等化信号ｙ０が、隣接トラックの再生信号を用いてクロストークキャンセルされた信号となる。
【０２７０】
この第２多入力適応イコライザ３２６の生成した適応等化信号ｙ０は、第２デコーダ３２７に入力される。
第２デコーダ３２７は、例えばビタビデコーダであり、ＰＲ等化された等化信号ｙ０に対して最尤復号処理を行って、最終的なトラック（Ｔｎ＋１）の２値化再生信号を成する。
この最終的な２値化再生信号は、再生対象のトラック（Ｔｎ＋１）の読み取り信号として得られる５信号に基づく適応等化処理、さらに、隣接トラック（Ｔｎ）の再生信号を適用したと適応等化処理を実行して生成される高品質な再生データ、すなわちクロストークを十分に排除した高品質再生データとなる。
【０２７１】
図３０に示す構成を適用することで、２つのトラックから高品質なクロストークキャンゼル再生信号を並列再生することが可能となる。
【０２７２】
なお、図３０に示す例は一例であり、この他の構成も可能である。例えば、図３０に示す構成における第２多入力適応イコライザ３１６，３２６は、再生対象トラックの再生信号（デジタル化アナログ信号）に基づいて生成された適応等化信号ｙ０と、隣接トラックの２値化再生信号（バイナリデータ）を入力して適応等化処理を実行する構成であった。
この構成を変更し、図３３に示すように、再生対象トラックの再生信号（デジタル化アナログ信号）の適応等化前の再生信号をメモリ３１５，３２５に格納し、このメモリ格納信号を、第２多入力適応イコライザ３１６，３２６に入力し、さらに隣接トラックの２値化再生信号（バイナリデータ）を入力して適応等化処理を実行する構成としてもよい。
【０２７３】
［４．隣接トラックの２値化再生信号（バイナリデータ）を用いた再生信号の品質評価について］
上述したように、本開示の情報処理装置は、再生対象トラックの隣接トラックの２値化再生信号（バイナリデータ）を用いて再生信号を得ることで、クロストーク信号を効果的に除去した高品質な再生信号を得ることを実現している。
【０２７４】
以下、隣接トラックの２値化再生信号（バイナリデータ）を用いて生成される再生信号の品質について、再生信号の評価試験結果を参照して説明する。
【０２７５】
図３４は、複数の異なる再生処理によって得られる再生信号の品質評価結果を示すグラフである。
具体的には、照射スポット光の中心の再生対象トラック中心からの位置ずれ量（Ｄｅｔｒａｃｋ）と、再生信号評価値（ｅ−ＭＬＳＥ）との対応関係を示すグラフである。
【０２７６】
なお、図３４は、以下の条件設定によるデータ記録、データ再生を行なった場合のシミュレーションによる再生データ品質評価結果の例を示す図である。
条件設定は以下の通りである。
光ピックアップのレーザ波長：λ＝４０５ｎｍ
光ピックアップの開口数：ＮＡ＝０．８５
ＰＲ（２３５７７７５３２）
トラックピッチ：０．２２５μｍ（ランドとグルーブの間隔）、
なお、ランド間、グルーブ間は０．４５μｍである。
また、記録密度は、０．０３３９μｍ／ｃｈａｎｎｅｌ  ｂｉｔに相当する。これは、ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）Ｄｉｓｃ）と同じ符号化率の場合、１層あたり７８ＧＢに相当する。
【０２７７】
なお、ＰＲ（２３５７７７５３２）は、ＰＲ畳込器（ＰＲターゲット信号生成部）２１２における畳み込み処理による目標信号Ｚｋ生成処理において適用するパラメータである。ＰＲ（２３５７７７５３２）は、チャンネルクロック毎の値Ｐが（２，３，５，７，７，７，５，３，２）、拘束長が９であることを意味する。
【０２７８】
上記の条件の下、異なる複数の光ピックアップを適用して再生信号を取得し、再生対象トラックからの位置ずれ（Ｄｅｔｒａｃｋ）と、再生信号評価値（ｅ−ＭＬＳＥ）との対応を計測した。
横軸が、光ピックアップによってディスク上に設定される照射スポットの再生トラック中心からのずれ量［Ｄｅｔｒａｃｋ（ｎｍ）］、
縦軸が、再生信号の品質評価値である［ｅ−ＭＬＳＥ評価値］である。
【０２７９】
なお、ｅ−ＭＬＳＥ（Ｍａｘｉｍｕｍ  Ｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄ  Ｓｅｑｕｅｎｃｅ  Ｅｒｒｏｒ）は、再生信号の評価指標値である。
再生信号の一般的な評価値としては、「ｉ−ＭＬＳＥ」が知られている。ＭＬＳＥ（Ｍａｘｉｍｕｍ  Ｌｉｋｅｌｉｈｏｏｄ  Ｓｅｑｕｅｎｃｅ  Ｅｒｒｏｒ）は、ビタビ検出されたデータを用いて設定されるターゲットレベルに対して実際の信号のレベルの差を用いて、エラー確率に対応した指標を計算したものである。
ｉ−ＭＬＳＥでは、いくつかのエラーを引き起こしやすいデータパターンに重みを付けして計算が行われる。
しかし、より記録密度を高くした場合には、エラーを引き起こしやすいデータパターンが異なり、従来の信号指標値であるｉ−ＭＬＳＥでは誤差が発生してくる。そこで、より高い線密度での信号指標値の精度改善のために新たなデータパターンを追加した信号評価値として「ｅ−ＭＬＳＥ」が作成された。
なお、エラーパターンを用いた再生データの品質評価処理については、本出願人と同一の出願人による先行特許出願であるＷＯ２０１３／１８３３８５に記載がある。「ｅ−ＭＬＳＥ」は、この記載に従った信号評価値である。
【０２８０】
図３４に示すグラフの縦軸に示すｅ−ＭＬＳＥは、再生信号に含まれるエラーの確率を示している。ｅ−ＭＬＳＥの値は、より低い値が、エラー率が低く良好な再生信号が得られていることを示す。
例えば、図３４に示すグラフにおいてｅ−ＭＬＳＥ＝１５％以下の場合に良好な再生信号であると言える。
【０２８１】
図３４は、横軸に示す光ピックアップによる照射スポット光の中心位置と再生対象トラック中心位置とのずれ量と、縦軸に示す再生信号評価値（ｅ−ＭＬＳＥ）との対応関係を示すグラフである。
【０２８２】
図３４に示す４つの再生信号の評価結果（１）〜（４）は、図３５に示すように、以下の４つの再生信号評価データである。
（１）再生対象トラック（Ｔｎ）に対して、５信号出力型ディテクタを用いた読み取り信号（Ａ〜Ｅ）を適用して生成した再生信号の評価結果（参照回路例＝図４）
（２）再生対象トラック（Ｔｎ）に対する５信号出力型ディテクタを適用した読み取り信号（Ａ〜Ｅ）と、両隣の隣接トラック（Ｔｎ−１，Ｔｎ＋１）に対する５信号出力型ディテクタを適用した再生信号（Ａ〜Ｅの５信号×２＝１０信号）を適用してクロストークキャンセル処理を実行した再生信号の評価結果（参照回路例＝図１３）
【０２８３】
（３）再生対象トラック（Ｔｎ）に対する５信号出力型ディテクタを適用した読み取り信号（Ａ〜Ｅ）と、両隣の隣接トラック（Ｔｎ−１，Ｔｎ＋１）から得られる２値化再生信号（バイナリデータ）Ｄ（Ｄ（Ｔｎ−１），Ｄ（Ｔｎ＋１））を適用してクロストークキャンセル処理を実行した再生信号の評価結果（参照回路例＝図１５〜図１６、図２５〜図２９）
（４）再生対象トラック（Ｔｎ）に対する１信号出力型ディテクタを適用した読み取り信号と、両隣の隣接トラック（Ｔｎ−１，Ｔｎ＋１）から得られる２値化再生信号（バイナリデータ）Ｄ（Ｄ（Ｔｎ−１），Ｄ（Ｔｎ＋１））を適用してクロストークキャンセル処理を実行した再生信号の評価結果（参照回路例＝図１５〜図１６、図２５〜図２９）
【０２８４】
なお、（１），（２）が従来例に相当し、（３），（４）が、本開示の構成例、すなわち、隣接トラックの２値化再生信号（バイナリデータ）を用いたクロストークキャンセルを含む再生信号生成処理を行なった処理例に相当する。
【０２８５】
（３）のＤ５Ｄタイプが、図１５、図１６、図２５〜図２９を参照して説明した実施例に対応する。（４）Ｄ１Ｄタイプは、図１５、図１６、図２５〜図２９を参照して説明した実施例において利用した５信号出力型のフォトディテクタを１信号出力型のフォトディテクタに置き換えた構成となる。
【０２８６】
図３４に示すグラフから理解されるように、本開示の実施例に従った処理、すなわち隣接トラックの２値化再生信号（バイナリデータ）を用いたクロストークキャンセルを含む再生信号生成を行なった場合の再生信号評価値であるエラー率を示す（ｅ−ＭＬＳＥ）は、従来例に相当する（１），（２）のラインより下側にあり、エラー率の少ない良好な再生信号が得られている。
特に、スポット光がトラック中心よりずれた位置にあっても、再生信号の品質低下が少ないことが示されている。
【０２８７】
図３４は、再生対象トラック（Ｔｎ）に隣接する両隣の再生信号を用いた処理例における再生データの品質評価結果であるが、次に、図３６を参照して、再生対象トラック（Ｔｎ）に隣接する一方のみの隣接トラック（Ｔｎ−１）の再生信号を用いた処理例における再生データの品質評価結果について説明する。
【０２８８】
図３６も、図３４と同様、複数の異なる再生処理によって得られる再生信号の品質評価結果を示すグラフである。
具体的には、照射スポット光の中心の再生対象トラック中心からの位置ずれ量（Ｄｅｔｒａｃｋ）と、再生信号評価値（ｅ−ＭＬＳＥ）との対応関係を示すグラフである。
【０２８９】
図３６も、図３４と同様、以下の条件設定によるデータ記録、データ再生を行なった場合のシミュレーションによる再生データ品質評価結果の例を示す図である。
条件設定は以下の通りである。
光ピックアップのレーザ波長：λ＝４０５ｎｍ
光ピックアップの開口数：ＮＡ＝０．８５
記録密度：５５ＧＢＬ（ＢＤ（Ｂｌｕ−ｒａｙ（登録商標）Ｄｉｓｃ）のトラックピッチ０．３２μｍにて１層５５ＧＢとした線方向記録密度）
ＰＲ（２３５７７７５３２）
【０２９０】
図３６に示す３つの再生信号の評価結果（１）〜（３）は、図３７に示すように、以下の３つの再生信号評価データである。
（１）再生対象トラック（Ｔｎ）に対して、５信号出力型ディテクタを用いた読み取り信号（Ａ〜Ｅ）を適用して生成した再生信号の評価結果（参照回路例＝図４）
（２）再生対象トラック（Ｔｎ）に対する５信号出力型ディテクタを適用した読み取り信号（Ａ〜Ｅ）と、一方の隣接トラック（Ｔｎ−１）に対する５信号出力型ディテクタを適用した再生信号（Ａ〜Ｅの５信号）を適用してクロストークキャンセル処理を実行した再生信号の評価結果（参照回路例＝図１３）
（３）再生対象トラック（Ｔｎ）に対する５信号出力型ディテクタを適用した読み取り信号（Ａ〜Ｅ）と、一方の隣接トラック（Ｔｎ−１）から得られる２値化再生信号（バイナリデータ）Ｄ（Ｄ（Ｔｎ−１））を適用してクロストークキャンセル処理を実行した再生信号の評価結果（参照回路例＝図１７〜図１８、図１９〜図２４）
【０２９１】
なお、（２）の参照回路例として図１３を示しているが、図１３は、再生対象トラックの両隣のトラック（Ｔｎ−１，Ｔｎ＋１）の再生信号を利用した例であり、図３６、図３７の（２）に示す５５タイプは、この図１３に示す構成から、フォトディテクタ１０１ａからの出力を利用しない設定とした構成に相当する。
【０２９２】
図３６に示す各信号評価ライン中、（１），（２）が従来例に相当し、（３）が、本開示の構成例、すなわち、隣接トラックの２値化再生信号（バイナリデータ）を用いたクロストークキャンセルを含む再生信号生成処理を行なった処理例に相当する。
【０２９３】
図３６に示すグラフから理解されるように、本開示の実施例に従った処理、すなわち隣接トラックの２値化再生信号（バイナリデータ）を用いたクロストークキャンセルを含む再生信号生成を行なった場合の再生信号評価値であるエラー率を示す（ｅ−ＭＬＳＥ）は、特に、右側のずれ位置（Ｄｅｔｒａｃｋが＋側）において、従来例に相当する（１），（２）のラインより下側にあり、エラー率の少ない良好な再生信号が得られている。
なお、この例では、右側の隣接トラックからの再生信号（バイナリデータ）を用いて、クロストークキャンセルを実行した例に相当する。
【０２９４】
［５．本開示の構成のまとめ］
以上、特定の実施例を参照しながら、本開示の実施例について詳解してきた。しかしながら、本開示の要旨を逸脱しない範囲で当業者が実施例の修正や代用を成し得ることは自明である。すなわち、例示という形態で本発明を開示してきたのであり、限定的に解釈されるべきではない。本開示の要旨を判断するためには、特許請求の範囲の欄を参酌すべきである。
【０２９５】
なお、本明細書において開示した技術は、以下のような構成をとることができる。
（１）  情報記録ディスクの再生トラックからの読み出し信号を出力するフォトディテクタと、
前記再生トラックの隣接トラックの再生信号から得られる再生識別信号を出力する隣接トラック再生識別信号供給部と、
前記再生トラックからの読み出し信号と、隣接トラック再生識別信号を各々入力するイコライザユニットを有し、入力信号に基づく適応等化処理により等化信号を出力する多入力適応イコライザと、
前記等化信号に基づく再生信号生成処理を実行して、前記再生トラックの再生信号を生成する再生信号生成部を有する情報処理装置。
【０２９６】
（２）前記再生識別信号供給部は、
前記隣接トラックの再生信号から得られる２値化信号（バイナリデータ）を出力する隣接トラック再生２値化信号供給部であり、
前記再生信号生成部は、
前記等化信号に基づく２値化処理を実行して、前記再生トラックの再生信号を生成する２値化処理部である（１）に記載の情報処理装置。
【０２９７】
（３）  前記隣接トラック再生２値化信号供給部は、
前記再生トラックの少なくとも１つの隣接トラックの２値化信号（バイナリデータ）を出力する構成である（２）に記載の情報処理装置。
【０２９８】
（４）  前記隣接トラック再生２値化信号供給部は、
前記再生トラックの２つの隣接トラックの２値化信号（バイナリデータ）を出力する構成である（２）に記載の情報処理装置。
【０２９９】
（５）  前記隣接トラック再生２値化信号供給部は、
光ピックアップを介して読み取られる隣接トラックの読み取り信号に基づいて隣接トラック再生２値化信号を生成する（２）〜（４）いずれかに記載の情報処理装置。
【０３００】
（６）  前記隣接トラック再生２値化信号供給部は、
予め記録データ格納メモリに格納された隣接トラック再生２値化信号を前記記録データ格納メモリから取得する（２）〜（４）いずれかに記載の情報処理装置。
【０３０１】
（７）  前記情報処理装置は、
前記隣接トラック再生２値化信号供給部の供給する隣接トラック再生２値化信号を格納するメモリと、
前記メモリから前記多入力適応イコライザに対するデータ入力制御を実行するメモリコントローラを有する（２）〜（６）いずれかに記載の情報処理装置。
【０３０２】
（８）  前記メモリコントローラは、
再生トラックからの読み出し信号と、該読み出し信号の最近接位置の隣接トラック再生２値化信号を、同時に前記多入力適応イコライザに入力するデータ入力制御を実行する（７）に記載の情報処理装置。
【０３０３】
（９）  前記フォトディテクタは、
分割領域単位の受光量に応じた複数信号を出力する複数信号出力型フォトディテクタであり、
前記多入力適応イコライザは、
前記フォトディテクタの出力する複数信号と、隣接トラック再生２値化信号を各々入力するイコライザユニットを有し、入力信号に基づく適応等化処理により等化信号を出力する構成である（２）〜（８）いずれかに記載の情報処理装置。
【０３０４】
（１０）  前記フォトディテクタは、
トラック方向（タンジェンシャル方向）に沿った複数の分割領域を有し、各分割領域単位の受光量に応じた複数信号を出力する複数信号出力型フォトディテクタである（９）に記載の情報処理装置。
【０３０５】
（１１）  前記フォトディテクタは、
ディスク径方向（ラジアル方向）に沿った複数の分割領域を有し、各分割領域単位の受光量に応じた複数信号を出力する複数信号出力型フォトディテクタである（８）または（９）または（１０）に記載の情報処理装置。
【０３０６】
（１２）前記フォトディテクタの出力は、マトリクス演算回路に入力され、
前記マトリクス演算回路は、前記フォトディテクタの分割領域単位の受光量に応じた複数信号を出力する構成であり、
前記多入力適応イコライザは、
前記マトリクス演算回路の出力する複数信号と、隣接トラック再生２値化信号を各々入力するイコライザユニットを有し、入力信号に基づく適応等化処理により等化信号を出力する構成である（２）〜（１１）いずれかに記載の情報処理装置。
【０３０７】
（１３）  前記多入力適応イコライザは、入力信号に基づくパーシャルレスポンス等化処理を実行し、
前記２値化処理部は、前記多入力適応イコライザの出力する等化信号についての２値化処理として最尤復号処理を実行する（２）〜（１２）いずれかに記載の情報処理装置。
【０３０８】
（１４）  前記情報処理装置は、
前記２値化処理部の生成する２値化信号に基づいて等化目標信号を生成するＰＲ（Ｐｅｒｔｉａｌ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）畳込部と、
前記等化目標信号と、前記多入力適応イコライザ部の出力する等化信号とから等化誤差を算出する等化誤差演算部を有し、
前記多入力適応イコライザは、前記等化誤差を入力して適応等化処理を実行する（２）〜（１３）いずれかに記載の情報処理装置。
【０３０９】
（１５）  情報記録ディスクは、
ランド、およびグルーブの双方にデータ記録がなされたディスクであり、
前記再生トラックと、隣接トラックは、ランドトラックとグルーブトラックの組み合わせである（１）〜（１４）いずれかに記載の情報処理装置。
【０３１０】
（１６）  前記情報処理装置は、
隣接トラックから並列にデータ再生を実行する構成を有し、
情報記録ディスクの第１再生トラックからの読み出し信号を出力する第１フォトディテクタと、
前記第１再生トラックに隣接する第２再生トラックからの読み出し信号を出力する第２フォトディテクタと、
前記第１再生トラックの再生信号としての２値化信号（バイナリデータ）と、前記第２再生トラックの再生信号としての２値化信号（バイナリデータ）を生成するデコーダと、
第１再生トラックからの読み出し信号と、前記デコーダの生成した第２再生トラックの再生信号としての２値化信号を各々入力するイコライザユニットを有し、入力信号に基づく適応等化処理により等化信号を出力する第１再生トラック対応多入力適応イコライザと、
第２再生トラックからの読み出し信号と、前記デコーダの生成した第１再生トラックの再生信号としての２値化信号を各々入力するイコライザユニットを有し、入力信号に基づく適応等化処理により等化信号を出力する第２再生トラック対応多入力適応イコライザと、
前記第１再生トラック対応多入力適応イコライザの出力する等化信号に基づく２値化処理を実行して第１トラック対応再生２値化信号を生成する第１トラック対応２値化処理部と、
前記第２再生トラック対応多入力適応イコライザの出力する等化信号に基づく２値化処理を実行して第２トラック対応再生２値化信号を生成する第２トラック対応２値化処理部を有する（２）に記載の情報処理装置。
【０３１１】
（１７）  情報処理装置において実行する情報処理方法であり、
フォトディテクタが、情報記録ディスクの再生トラックからの読み出し信号を出力し、
隣接トラック再生識別信号供給部が、前記再生トラックの隣接トラックの再生信号から得られる再生識別信号を出力し、
多入力適応イコライザが、前記再生トラックからの読み出し信号と、隣接トラック再生識別信号の各々をイコライザユニットに入力して、入力信号に基づく適応等化処理により等化信号を出力し、
再生信号生成部が、前記等化信号に基づく再生信号生成処理を実行して、前記再生トラックの再生信号を生成する情報処理方法。
【０３１２】
（１８）  情報処理装置において情報処理を実行させるプログラムであり、
前記プログラムは、
フォトディテクタによる、情報記録ディスクの再生トラックからの読み出し信号の出力処理、
隣接トラック再生識別信号供給部による、前記再生トラックの隣接トラックの再生信号から得られる再生識別信号の出力処理、
多入力適応イコライザによる、前記再生トラックからの読み出し信号と、隣接トラック再生識別信号の各々のイコライザユニットに対する入力と、入力信号に基づく適応等化処理による等化信号出力処理、
再生信号生成部による、前記等化信号に基づく再生信号生成処理による前記再生トラックの再生信号生成処理を実行させるプログラム。
【０３１３】
また、明細書中において説明した一連の処理はハードウェア、またはソフトウェア、あるいは両者の複合構成によって実行することが可能である。ソフトウェアによる処理を実行する場合は、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれたコンピュータ内のメモリにインストールして実行させるか、あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。例えば、プログラムは記録媒体に予め記録しておくことができる。記録媒体からコンピュータにインストールする他、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネットといったネットワークを介してプログラムを受信し、内蔵するハードディスク等の記録媒体にインストールすることができる。
【０３１４】
なお、明細書に記載された各種の処理は、記載に従って時系列に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあるいは個別に実行されてもよい。また、本明細書においてシステムとは、複数の装置の論理的集合構成であり、各構成の装置が同一筐体内にあるものには限らない。
【産業上の利用可能性】
【０３１５】
以上、説明したように、本開示の一実施例の構成によれば、高密度記録型光ディスクからクロストークを除去した高品質なデータ再生を可能とした装置、方法が実現される。
具体的には、情報記録ディスクの再生トラックからの読み出し信号を出力するフォトディテクタと、再生トラックの隣接トラックの再生信号である２値化信号（バイナリデータ）を出力する隣接トラック再生２値化信号供給部と、再生トラックからの読み出し信号と、隣接トラック再生２値化信号を各々入力するイコライザユニットを有し、入力信号に基づく適応等化処理により等化信号を出力する多入力適応イコライザと、等化信号に基づく２値化処理を実行して、再生トラックの再生信号を生成する２値化処理部を有する。
本構成により、高密度記録型光ディスクからクロストークを除去した高品質なデータ再生を可能とした装置、方法が実現される。
【符号の説明】
【０３１６】
１０  ディスク
１１  光ピックアップ
１２  スピンドルモータ
１３  スレッド
１４  マトリクス回路
１５  データ検出処理部
１６  ウォブル信号処理部
１７  ＥＮＣ／ＤＥＣ
１８  ホストＩ／Ｆ
１９  アドレスデコーダ
２０  システムコントローラ
２１  光学ブロックサーボ回路
２２  スピンドルサーボ回路
２３  レーザドライバ
２４  ライトストラテジ
２５  スレッドドライバ
２６  ＡＤＩＰ復調処理部
２７  スピンドルドライバ
２８  ドライバ
３０  ホスト機器
５１  半導体レーザ
５２  コリメータレンズ
５３  偏光ビームスプリッタ
５４  対物レンズ
５５  レンズ
５６  フォトディテクタ
６１  ＡＤＣ
６２  ＰＬＬ
６３  多入力適応イコライザ
６４  二値化検出器
６５  ＰＲ畳込器
６６  等化誤差演算器
６７  加算回路
７１〜７５  適応イコライザユニット
７６  加算器
８０  遅延素子
８１  係数乗算器
８２  演算器
８３  積分器
８４  加算器
９１  減算器
９２  係数乗算器
１０１  フォトディテクタ
１０２  ＡＤＣ
１０３  メモリ
１０４  システムコントローラ
１０５  メモリコントローラ
１０６  多入力適応イコライザ
１１１〜１１３  適応イコライザユニット
１１４  加算器
１２０  多入力適応イコライザセット
１２１〜１２３  多入力適応イコライザ
１２４  加算器
１３１〜１３５  適応イコライザユニット
１３６  加算器
２０１  フォトディテクタ
２０２  ＡＤＣ
２０３  隣接トラック再生２値信号供給部
２０４  メモリ
２０５  多入力適応イコライザ
２１１〜２１６  適応イコライザユニット
２１７  加算器
２２０  システムコントローラ
２２１  メモリコントローラ
２３０  メモリ
２５１  二値化検出器（ＰＲＭＬデコーダ）
２５２  ＰＲ畳込器（ＰＲターゲット信号生成部）
２５３  減算器
２５４  ＰＬＬ
３１１，３２２  光ピックアップ
３１２，３２２  フォトディテクタ
３１３，３２３  ＡＤＣ
３１４，３２４  第１多入力適応イコライザ
３１５，３２５  メモリ
３１６，３２６  第２多入力適応イコライザ
３１７，３２７  第２デコーダ
３１８，３２８  第１デコーダ
３３１，３３２，３３６，３３７  適応イコライザユニット
【図１】
2017135000.tif 000003
【図２】
2017135000.tif 000004
【図３】
2017135000.tif 000005
【図４】
2017135000.tif 000006
【図５】
2017135000.tif 000007
【図６】
2017135000.tif 000008
【図７】
2017135000.tif 000009
【図８】
2017135000.tif 000010
【図９】
2017135000.tif 000011
【図１０】
2017135000.tif 000012
【図１１】
2017135000.tif 000013
【図１２】
2017135000.tif 000014
【図１３】
2017135000.tif 000015
【図１４】
2017135000.tif 000016
【図１５】
2017135000.tif 000017
【図１６】
2017135000.tif 000018
【図１７】
2017135000.tif 000019
【図１８】
2017135000.tif 000020
【図１９】
2017135000.tif 000021
【図２０】
2017135000.tif 000022
【図２１】
2017135000.tif 000023
【図２２】
2017135000.tif 000024
【図２３】
2017135000.tif 000025
【図２４】
2017135000.tif 000026
【図２５】
2017135000.tif 000027
【図２６】
2017135000.tif 000028
【図２７】
2017135000.tif 000029
【図２８】
2017135000.tif 000030
【図２９】
2017135000.tif 000031
【図３０】
2017135000.tif 000032
【図３１】
2017135000.tif 000033
【図３２】
2017135000.tif 000034
【図３３】
2017135000.tif 000035
【図３４】
2017135000.tif 000036
【図３５】
2017135000.tif 000037
【図３６】
2017135000.tif 000038
【図３７】
2017135000.tif 000039
【手続補正書】
【提出日】平成29年4月24日(2017.4.24)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報記録ディスクの再生トラックからの読み出し信号を出力するフォトディテクタと、
前記再生トラックの隣接トラックの再生信号から得られる２値化信号（バイナリデータ）を出力する隣接トラック再生２値化信号供給部と、
前記再生トラックからの読み出し信号と、隣接トラック再生２値化信号を各々入力するイコライザユニットを有し、入力信号に基づく適応等化処理により等化信号を出力する多入力適応イコライザと、
前記等化信号に基づく２値化処理を実行して、前記再生トラックの再生信号を生成する２値化処理部を有する情報処理装置。
【請求項２】
（削除）
【請求項３】
前記隣接トラック再生２値化信号供給部は、
前記再生トラックの少なくとも１つの隣接トラックの２値化信号（バイナリデータ）を出力する構成である請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記隣接トラック再生２値化信号供給部は、
前記再生トラックの２つの隣接トラックの２値化信号（バイナリデータ）を出力する構成である請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記隣接トラック再生２値化信号供給部は、
光ピックアップを介して読み取られる隣接トラックの読み取り信号に基づいて隣接トラック再生２値化信号を生成する請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記隣接トラック再生２値化信号供給部は、
予め記録データ格納メモリに格納された隣接トラック再生２値化信号を前記記録データ格納メモリから取得する請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記情報処理装置は、
前記隣接トラック再生２値化信号供給部の供給する隣接トラック再生２値化信号を格納するメモリと、
前記メモリから前記多入力適応イコライザに対するデータ入力制御を実行するメモリコントローラを有する請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記メモリコントローラは、
再生トラックからの読み出し信号と、該読み出し信号の最近接位置の隣接トラック再生２値化信号を、同時に前記多入力適応イコライザに入力するデータ入力制御を実行する請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記フォトディテクタは、
分割領域単位の受光量に応じた複数信号を出力する複数信号出力型フォトディテクタであり、
前記多入力適応イコライザは、
前記フォトディテクタの出力する複数信号と、隣接トラック再生２値化信号を各々入力するイコライザユニットを有し、入力信号に基づく適応等化処理により等化信号を出力する構成である請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記フォトディテクタは、
トラック方向（タンジェンシャル方向）に沿った複数の分割領域を有し、各分割領域単位の受光量に応じた複数信号を出力する複数信号出力型フォトディテクタである請求項９に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記フォトディテクタは、
ディスク径方向（ラジアル方向）に沿った複数の分割領域を有し、各分割領域単位の受光量に応じた複数信号を出力する複数信号出力型フォトディテクタである請求項９に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記フォトディテクタの出力は、マトリクス演算回路に入力され、
前記マトリクス演算回路は、前記フォトディテクタの分割領域単位の受光量に応じた複数信号を出力する構成であり、
前記多入力適応イコライザは、
前記マトリクス演算回路の出力する複数信号と、隣接トラック再生２値化信号を各々入力するイコライザユニットを有し、入力信号に基づく適応等化処理により等化信号を出力する構成である請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１３】
前記多入力適応イコライザは、入力信号に基づくパーシャルレスポンス等化処理を実行し、
前記２値化処理部は、前記多入力適応イコライザの出力する等化信号についての２値化処理として最尤復号処理を実行する請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１４】
前記情報処理装置は、
前記２値化処理部の生成する２値化信号に基づいて等化目標信号を生成するＰＲ（Ｐｅｒｔｉａｌ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）畳込部と、
前記等化目標信号と、前記多入力適応イコライザ部の出力する等化信号とから等化誤差を算出する等化誤差演算部を有し、
前記多入力適応イコライザは、前記等化誤差を入力して適応等化処理を実行する請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１５】
情報記録ディスクは、
ランド、およびグルーブの双方にデータ記録がなされたディスクであり、
前記再生トラックと、隣接トラックは、ランドトラックとグルーブトラックの組み合わせである請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１６】
前記情報処理装置は、
隣接トラックから並列にデータ再生を実行する構成を有し、
情報記録ディスクの第１再生トラックからの読み出し信号を出力する第１フォトディテクタと、
前記第１再生トラックに隣接する第２再生トラックからの読み出し信号を出力する第２フォトディテクタと、
前記第１再生トラックの再生信号としての２値化信号（バイナリデータ）と、前記第２再生トラックの再生信号としての２値化信号（バイナリデータ）を生成するデコーダと、
第１再生トラックからの読み出し信号と、前記デコーダの生成した第２再生トラックの再生信号としての２値化信号を各々入力するイコライザユニットを有し、入力信号に基づく適応等化処理により等化信号を出力する第１再生トラック対応多入力適応イコライザと、
第２再生トラックからの読み出し信号と、前記デコーダの生成した第１再生トラックの再生信号としての２値化信号を各々入力するイコライザユニットを有し、入力信号に基づく適応等化処理により等化信号を出力する第２再生トラック対応多入力適応イコライザと、
前記第１再生トラック対応多入力適応イコライザの出力する等化信号に基づく２値化処理を実行して第１トラック対応再生２値化信号を生成する第１トラック対応２値化処理部と、
前記第２再生トラック対応多入力適応イコライザの出力する等化信号に基づく２値化処理を実行して第２トラック対応再生２値化信号を生成する第２トラック対応２値化処理部を有する請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項１７】
情報処理装置において実行する情報処理方法であり、
フォトディテクタが、情報記録ディスクの再生トラックからの読み出し信号を出力し、
隣接トラック再生２値化信号供給部が、前記再生トラックの隣接トラックの再生信号から得られる２値化信号（バイナリデータ）を出力し、
多入力適応イコライザが、前記再生トラックからの読み出し信号と、隣接トラック再生２値化信号の各々をイコライザユニットに入力して、入力信号に基づく適応等化処理により等化信号を出力し、
２値化処理部が、前記等化信号に基づく２値化処理を実行して、前記再生トラックの再生信号を生成する情報処理方法。
【請求項１８】
情報処理装置において情報処理を実行させるプログラムであり、
前記プログラムは、
フォトディテクタによる、情報記録ディスクの再生トラックからの読み出し信号の出力処理、
隣接トラック再生２値化信号供給部による、前記再生トラックの隣接トラックの再生信号から得られる２値化信号（バイナリデータ）の出力処理、
多入力適応イコライザによる、前記再生トラックからの読み出し信号と、隣接トラック再生２値化信号の各々のイコライザユニットに対する入力と、入力信号に基づく適応等化処理による等化信号出力処理、
２値化処理部による、前記等化信号に基づく２値化処理による前記再生トラックの再生信号生成処理を実行させるプログラム。
【国際調査報告】
2017135000.tif 000040
2017135000.tif 000041
2017135000.tif 000042
2017135000.tif 000043