(57)【要約】  エレベータ装置は、かご１００に設けられたセンサ１０４と、かご１００を駆動させるかご駆動部１０１とを備え、かご１００を走行させることで、センサ１０４の測定点を変えながら、センサ１０４から乗場開閉ドア２００までの距離を測定し、初回データと今回測定した距離との差異から乗場開閉ドア２００の形状異常を検出する。センサ１０４の測定点を変えながら計測できるため、乗場開閉ドア２００毎に複数のセンサを取り付ける必要がなく、少ないセンサで、乗場開閉ドア２００の部分的な変形も検出することができる。
2017179169.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかごに設けられ、乗場に設置された戸閉状態の乗場開閉ドアに対してレーザ光または超音波を照射して、前記レーザ光または前記超音波の反射波を受信することで、前記乗場開閉ドアの形状を測定するセンサと、
前記かごを昇降方向に走行させるかご駆動部と、
前記乗場開閉ドアの形状異常の診断運転を開始する開始指令が外部から入力されたときに、前記かご駆動部に対して、前記かごを測定開始位置まで走行させる走行指示を出力するとともに、前記センサに対して、前記測定の開始を指示する指令を出力する診断運転管理部と
を備え、
前記診断運転中に前記かご駆動部により前記かごを走行させることで、前記センサの前記測定の測定点を変化させながら、前記乗場開閉ドアの形状の測定を行う、
エレベータ装置。
【請求項２】
形状異常が発生していない状態の前記乗場開閉ドアの形状を前記センサにより測定した測定結果を初回データとして記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記初回データと前記センサによって測定される前記乗場開閉ドアの測定結果とを比較して、前記初回データと前記測定結果との差異が閾値以上だった場合に、前記乗場開閉ドアに形状異常が発生していると判定する測定結果比較部と
をさらに備えた、
請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項３】
前記かご駆動部は、１つの測定点において前記センサの前記測定が終了するごとに、次の測定点まで、一定間隔で、前記かごを走行させるものであって、
前記一定間隔の値は、前記診断運転管理部により設定され、
前記測定結果比較部により前記乗場開閉ドアに形状異常が発生していると判定された場合に、前記診断運転管理部は、前記一定間隔を、現在の値よりも小さい第２の一定間隔に変更し、前記かご駆動部により、前記第２の一定間隔で、前記かごを走行させて、前記形状異常が発生していると判定された前記乗場開閉ドアのみに対し、前記センサによる前記測定を再度行う、
請求項２に記載のエレベータ装置。
【請求項４】
前記測定結果比較部により、前記乗場開閉ドアに形状異常が発生していると判定された場合に、前記診断運転管理部は、前記かごの運行を休止するよう、前記かご駆動部に指示する、
請求項２または３に記載のエレベータ装置。
【請求項５】
前記測定結果比較部により、前記乗場開閉ドアに形状異常が発生していると判定された場合に、前記診断運転管理部は、前記乗場開閉ドアに前記形状異常が発生している階の乗場への前記かごの停止を禁止した状態で、前記かごの運行を継続させるよう、前記かご駆動部に指示する、
請求項２または３に記載のエレベータ装置。
【請求項６】
前記診断運転管理部に入力される前記開始指令を出力する制御装置をさらに備え、
前記制御装置は、外部情報に基づいて前記乗場開閉ドアの形状異常の発生を予測する予測部を有し、前記予測部による予測結果に応じて、前記開始指令を出力する、
請求項１ないし５のいずれか１項に記載のエレベータ装置。
【請求項７】
前記外部情報は、前記乗場に設置された集音装置によって検知される異音の情報、または、地震発生の情報であって、
前記予測部は、前記集音装置によって異音が検知された場合または地震が発生した場合に、前記乗場開閉ドアに形状異常が発生したと予測する、
請求項６に記載のエレベータ装置。
【請求項８】
前記予測部は、前記外部情報に基づいて前記乗場開閉ドアの形状異常の発生確率を予測するものであって、
前記制御装置は、前記診断運転管理部への前記開始指令の入力の頻度を、前記予測部で予測された前記発生確率の値の増加に応じて高くする、
請求項６または７に記載のエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベータ装置に関し、特に、乗場開閉ドアの形状異常を検出することが可能なエレベータ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
外的要因によって乗場開閉ドアに強い力がかかると、乗場開閉ドアの形状異常を引き起こすことがある。形状異常には、例えば、ドアの傾き、歪み、凹みなどが含まれる。形状異常を放置したまま、エレベータの運行を継続した場合、例えば、乗客がドアに巻き込まれる、あるいは、別の機器の破損を誘発するなどの不具合が発生する。【０００３】
このような不具合を回避するため、保守員が定期的に保守作業を行って、乗場開閉ドアの点検・修理を実施している。しかしながら、保守作業を実施する間隔は、数か月〜１年程度であることが一般的である。従って、保守作業後に、形状異常が発生した場合は、次の保守作業まで、当該形状異常が放置されたまま、エレベータの運行を実施することになる。また、建造物の高層化に伴い、乗場数が増加して、保守作業にかかる保守員の労力が増大している。このため、形状異常を自動的に検知することが望まれている。【０００４】
乗場開閉ドアの形状異常を自動検出する手法は、例えば、特許文献１及び特許文献２に記載されている。【０００５】
特許文献１では、ドアを開閉させる駆動用モータの負荷量を検出し、当該負荷量の変動量によって、乗場開閉ドアに形状異常が発生しているか否かを検出する。【０００６】
特許文献２では、乗場開閉ドアに取り付けたセンサによって、乗場開閉ドアの表面と壁面との間の隙間寸法を計測することにより、乗場開閉ドアに形状異常が発生しているか否かを検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００７−７０１０２号公報
【特許文献２】特開２０１５−３０５７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上記の特許文献１の手法では、戸開時の駆動用モータの負荷量を計測するため、乗場開閉ドアの中央部のみが凹むなど戸開に支障がない形状異常は検出できない。【０００９】
また、上記の特許文献２の手法は、乗場開閉ドアの傾きなど隙間が増大する形状異常は検出できるが、隙間が増大しない部分的な凹みなどの形状異常は検出できない。また、乗場開閉ドアにセンサを設けているため、乗場開閉ドアの個数と同じ個数のセンサが必要であり、さらに、１つの乗場開閉ドアに対して複数のセンサが必要である。そのため、センサの個数が多く、コストが増大する。【００１０】
本発明は、かかる問題点を解決するためになされたものであり、部分的な凹みを含めた乗場開閉ドアの形状異常が検出でき、コスト低減を図ることが可能な、エレベータ装置を得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、エレベータのかごに設けられ、乗場に設置された戸閉状態の乗場開閉ドアに対してレーザ光または超音波を照射して、前記レーザ光または前記超音波の反射波を受信することで、前記乗場開閉ドアの形状を測定するセンサと、前記かごを昇降方向に走行させるかご駆動部と、前記乗場開閉ドアの形状異常の診断運転を開始する開始指令が外部から入力されたときに、前記かご駆動部に対して、前記かごを測定開始位置まで走行させる走行指示を出力するとともに、前記センサに対して、前記測定の開始を指示する指令を出力する診断運転管理部とを備え、前記診断運転中に前記かご駆動部により前記かごを走行させることで、前記センサの前記測定の測定点を変化させながら、前記乗場開閉ドアの形状の測定を行う、エレベータ装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のエレベータ装置によれば、センサを取り付けたかごを走行させることで、センサの測定点を変化させながら、乗場開閉ドアの形状の測定を行うようにしたので、少ないセンサで乗場開閉ドア全体の測定を行うことができるので、コストを削減しながら、部分的な凹みを含めた種々の乗場開閉ドアの形状異常を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１に係るエレベータ装置の全体の構成を示した構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るエレベータ装置のエレベータの構成例を示した説明図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るエレベータ装置のエレベータのかごを示した上面図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係るエレベータ装置のエレベータのかごに設けられたセンサのスキャン動作を示した説明図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係るエレベータ装置のエレベータのかごに設けられたセンサのスキャン動作を示した説明図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係るエレベータ装置のエレベータのかごに設けられたセンサのスキャン結果を用いた乗場開閉ドアの形状異常検出方法を示した説明図である。
【図７】本発明の実施の形態１に係るエレベータ装置のエレベータのかごに設けられたセンサによる、傾いた乗場開閉ドアのスキャンの一例を示す説明図である。
【図８】本発明の実施の形態１に係るエレベータ装置のエレベータのかごに設けられたセンサによる、一部が凹んだ乗場開閉ドアのスキャンの一例を示す説明図である。
【図９】本発明の実施の形態１に係るエレベータ装置の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態１に係るエレベータ装置のエレベータ制御装置、群管理制御装置、および、外部計算機のハードウエア構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係るエレベータ装置の全体構成図である。本実施の形態においては、１つの建物内に複数のエレベータが設けられており、それらのエレベータが群管理されている場合を例に挙げて説明する。しかしながら、図１においては、図の簡略化のため、複数のかごのうちの１つのかごについてのみ図示している。
【００１５】
図１に示すように、各かご１００には、それぞれ、１つのエレベータ制御装置１０５が接続されている。各エレベータ制御装置１０５は、１つの群管理制御装置１０７に接続されている。また、各エレベータ制御装置１０５には、外部計算機１０９および異常発報装置１０８が接続されている。外部計算機１０９および異常発報装置１０８は、各エレベータ制御装置１０５毎にそれぞれ別個に設けてもよく、あるいは、すべてのエレベータ制御装置１０５に対し共通に１つだけ設けてもよい。
【００１６】
本実施の形態における建物内では、複数のエレベータは、１以上のバンクに区分されている。群管理制御装置１０７は、バンク間のエレベータの動作の調整を行う。バンクの区分方法としては、１つの昇降路を１つのバンクとしてもよく、あるいは、低層階、中層階、高層階をそれぞれ１つのバンクとしてもよい。但し、バンクの区分方法は、これらに限定されない。
【００１７】
かご１００には、かご駆動部１０１と、ドア開閉部１０２と、スキャン管理部１０３と、センサ１０４とが、設けられている。
かご駆動部１０１は、エレベータ制御装置１０５からの走行指示に基づき、かご１００を走行させる。
ドア開閉部１０２は、エレベータ制御装置１０５からの戸開指令に基づき、かご１００が停止階で停止したときに、かご１００のかご開閉ドアとともに、乗場に設置された乗場開閉ドアの開閉を行う。
センサ１０４は、図２に示すように、かご１００の外部に設けられ、スキャン管理部１０３からのスキャン指示に基づき、各階の乗場に設置された乗場開閉ドア２００の形状をスキャンする。スキャン時には、乗場開閉ドア２００は戸閉状態である。また、センサ１０４は、スキャンした結果を、スキャン情報として、スキャン管理部１０３に出力する。
スキャン管理部１０３は、エレベータ制御装置１０５からのスキャン指令に基づき、センサ１０４に対してスキャン指示を出力するとともに、センサ１０４からスキャン情報を取得する。また、スキャン管理部１０３は、外部計算機１０９に対して、センサ１０４から取得したスキャン情報を送信する。
【００１８】
エレベータ制御装置１０５には、診断運転管理部１０６が設けられている。診断運転管理部１０６は、群管理制御装置１０７からの診断運転の開始指令によって、診断運転を開始する。診断運転において、診断運転管理部１０６は、かご駆動部１０１に対して、かご１００を測定開始位置まで走行させるように、走行指示を出力する。また、診断運転管理部１０６は、スキャン管理部１０３に対して、センサ１０４を用いて乗場開閉ドアの形状をスキャンするように、スキャン指令を出力する。また、診断運転管理部１０６は、外部計算機１０９から、センサ１０４のスキャン情報に基づく乗場開閉ドアの形状異常に関する判断結果を取得する。その結果、乗場開閉ドアに形状異常が発生していた場合には、診断運転管理部１０６は、異常発報装置１０８を用いて、異常を管理者に発報する。さらに、診断運転管理部１０６は、異常階情報を、群管理制御装置１０７に出力する。
【００１９】
ここで、異常発報装置１０８は、以下の（ａ）〜（ｄ）のいずれの構成でもよいが、これらは一例であり、これらの例に限定されない。
（ａ）異常発報装置１０８を、管理室に設けた警報ブザーにより構成する。警報ブザーは、ブザー音の発生により、管理者に対して、乗場開閉ドアの形状異常が発生していることを伝達する。管理者は、エレベータ制御装置１０５の診断運転管理部１０６から、異常階情報を取得する。
（ｂ）異常発報装置１０８を、管理室に設けた警報ランプにより構成する。警報ランプは、各階ごとに設けられており、異常階に対応するランプが点灯することで、管理者に、どの階で、乗場開閉ドアの形状異常が発生しているかを伝達する。
（ｃ）異常発報装置１０８を、管理室に設けたスピーカーにより構成する。スピーカーは、音声メッセージにより、管理者に対して、どの階で、乗場開閉ドアの形状異常が発生しているかを伝達する。
（ｄ）異常発報装置１０８を、管理室に設けたディスプレイにより構成する。ディスプレイは、文字メッセージ、図表、または、記号等の表示により、管理者に対して、どの階で、乗場開閉ドアの形状異常が発生しているかを通知する。
【００２０】
外部計算機１０９には、測定結果比較部１１０が設けられている。測定結果比較部１１０は、形状異常が起きていない状態で測定した乗場開閉ドアのスキャン結果を、「初回データ」として、予めメモリ（図示省略）に記憶している。この「初回データ」は、例えば、エレベータの設置工事の際に測定する。測定結果比較部１１０は、センサ１０４により得られたスキャン結果を、メモリ内に記憶されている「初回データ」と比較して、乗場開閉ドアの形状異常をチェックする。チェック後、形状異常があれば、測定結果比較部１１０は、どの階の乗場開閉ドアに形状異常が発生しているかを示す異常階情報を、診断運転管理部１０６に出力する。一方、形状異常がなければ、測定結果比較部１１０は、診断完了通知を、診断運転管理部１０６に出力する。
【００２１】
図１０に、エレベータ制御装置１０５のハードウエア構成を示す。エレベータ制御装置１０５は、図１０に示すように、外部との信号の通信を行う送受信装置１００１と、プロセッサ１００２と、メモリ１００３と、ディスプレイ１００４とから、構成されている。エレベータ制御装置１０５の診断運転管理部１０６は、プロセッサ１００２が、メモリ１００３に記憶されたプログラムを実行することにより、実現される。また、複数のプロセッサおよび複数のメモリが連携して、上記機能を実行してもよい。
【００２２】
外部計算機１０９も、同様に、図１０に示すハードウエア構成を有する。すなわち、外部計算機１０９は、図１０に示すように、外部との信号の通信を行う送受信装置１００１と、プロセッサ１００２と、メモリ１００３と、ディスプレイ１００４とから、構成されている。外部計算機１０９の測定結果比較部１１０は、プロセッサ１００２が、メモリ１００３に記憶されたプログラムを実行することにより、実現される。また、複数のプロセッサおよび複数のメモリが連携して、上記機能を実行してもよい。
【００２３】
さらに、群管理制御装置１０７も、同様に、図１０に示すハードウエア構成を有する。すなわち、群管理制御装置１０７は、図１０に示すように、外部との信号の通信を行う送受信装置１００１と、プロセッサ１００２と、メモリ１００３と、ディスプレイ１００４とから、構成されている。群管理制御装置１０７の各機能は、プロセッサ１００２が、メモリ１００３に記憶されたプログラムを実行することにより、実現される。また、複数のプロセッサおよび複数のメモリが連携して、上記機能を実行してもよい。
【００２４】
次に、本実施の形態に係るエレベータ装置の動作について説明する。
【００２５】
まず、群管理制御装置１０７は、各エレベータ制御装置１０５内の診断運転管理部１０６に対して、診断運転の開始指令を出力する。診断運転管理部１０６は、開始指令を受信すると、診断運転を開始する。診断運転においては、まずはじめに、診断運転管理部１０６は、かご１００内のドア開閉部１０２に対して、ドア戸開閉の禁止指令を出力する。その後、診断運転管理部１０６は、かご１００内のかご駆動部１０１に対して、予め測定開始位置まで、かご１００を走行させるように、走行指令を出力する。かご１００が測定開始位置に到着後、診断運転管理部１０６は、かご１００内のスキャン管理部１０３に対して、スキャン指令を出力する。スキャン管理部１０３は、スキャン指令を受信すると、かご１００に取り付けたセンサ１０４を使用して、乗場開閉ドア２００のスキャン情報を収集して、当該スキャン情報を、外部計算機１０９に送信する。
【００２６】
また、センサ１０４によるスキャンが完了すると、スキャン管理部１０３は、診断運転管理部１０６に対して、スキャン完了通知を出力する。スキャン完了通知を受けた診断運転管理部１０６は、次の測定位置まで、かご１００を走行させ、再度、センサ１０４によるスキャンを行う。これを繰り返して、すべての測定位置でのスキャンが完了すると、外部計算機１０９の測定結果比較部１１０は、今回のスキャンで得たスキャン情報とメモリに記憶されている「初回のスキャンデータ」とを比較して、乗場開閉ドアの形状異常をチェックする。チェック後、異常があれば、測定結果比較部１１０は、診断運転管理部１０６に対して、異常階情報を出力する。これを受けて、診断運転管理部１０６は、異常発報装置１０８を使用して、形状異常を管理者に発報する。また、診断運転管理部１０６は、群管理制御装置１０７にも異常を伝達し、当該異常に対して対応を行う。一方、形状異常がなければ、測定結果比較部１１０は、診断運転管理部１０６に、診断完了通知を送信する。診断運転管理部１０６は、診断完了通知を受信すると、ドア開閉部１０２に対して、戸開を許可する戸開許可指令を出力するとともに、かご駆動部１０１に対して、エレベータを通常の運行に復帰させるための走行指示を出力する。
【００２７】
図２は、本実施の形態で利用するエレベータの構成例を示す図である。図２に示すように、エレベータの昇降路の上部には、機械室が設けられている。機械室には、エレベータ制御装置１０５が設置されている。また、機械室には、巻上機２０５が設置されている。巻上機２０５は、駆動シーブを有している。駆動シーブには、巻上ロープ２０６が巻き掛けられている。巻上ロープ２０６の一端には、かご１００が接続されている。また、巻上ロープ２０６の他端には、釣合おもり２０２が接続されている。かご１００と釣合おもり２０２とは、巻上ロープ２０６により、昇降路内に吊り下げられている。かご１００と釣合おもり２０２とは、エレベータ制御装置１０５の制御に基づき、巻上機２０５により、昇降路内を昇降される。
【００２８】
かご１００には、かご出入口を開閉するためのかご開閉ドア（図示省略）が設けられている。また、各階の乗場２０１には、乗場開閉ドア２００が設置されている。かご１００の着床時に、かご開閉ドアと乗場開閉ドア２００とが互いに係合することにより、かご開閉ドアに連動して、乗場開閉ドア２００が開閉動作される。すなわち、かご１００内のドア開閉部１０２は、かご開閉ドアのみを駆動する。こうして、かご開閉ドア及び乗場開閉ドア２００が戸開されると、乗場２０１に待機していた乗客２０４が、かご１００に乗車する。
【００２９】
本実施の形態においては、図２に示すように、かご１００に、センサ１０４が取り付けられている。センサ１０４は、かご１００の外部に設けられている。図２の例では、かご１００の上面及び下面に、センサ１０４がそれぞれ１つ設けられている。センサ１０４は、乗場開閉ドア２００に対して、レーザ光または超音波などの信号の照射２０３を行い、照射２０３の反射波を受信する。センサ１０４は、照射２０３が障害物に当たって戻ってくるまでの時間に基づいて、照射ライン上の障害物の位置を検出するセンサから構成されている。従って、センサ１０４は、乗場開閉ドア２００に対して、照射２０３を行い、照射２０３が乗場開閉ドア２００に当たって戻ってくるまでの時間から、乗場開閉ドア２００の位置を検出する。この位置の値から、乗場開閉ドア２００の形状が検出できるので、乗場開閉ドア２００の形状異常を検出することができる。形状の検出方法については、図３〜図６を用いて後述する。なお、センサ１０４の個数は、昇降路の構造に依存する。昇降路が、かご１００が昇降路の上端階または下端階より外側の位置まで走行できる構造であるならば、１個のセンサ１０４でスキャンが実施できる。一方、昇降路が、そのような構造でない場合は、かご１００の上面及び下面に１個ずつ、合計２個のセンサ１０４が必要になる。
【００３０】
図３は、センサ１０４のかご１００への取り付け構成例を示す図である。図３は、かご１００を上から見た図である。図３に示すように、センサ１０４は、乗場開閉ドア２００から、予め設定された距離３０３だけ離れた位置に取り付ける。なお、距離３０３は、例えば１ｍ程度が望ましいが、これに限定されることなく、センサ１０４の特性により適宜設定すればよい。
【００３１】
センサ１０４は、上述したように、レーザまたは超音波などの照射２０３を行い、照射２０３が障害物に当たって戻ってくるまでの時間から、照射ライン上の障害物の位置を検出する。センサ１０４は、図３に示すように、測定角を徐々に変えながら、繰り返し、照射２０３を行う。すなわち、センサ１０４は、１回目の照射２０３ａを行って、乗場開閉ドア２００までの距離を計測した後、測定角を予め設定された角度分だけ変更する。これにより、水平方向に、１回目の照射２０３ａの照射位置から間隔３０４だけずれた位置に、２回目の照射２０３ｂが照射される。センサ１０４は、予め設定された特定範囲において、測定角の変更を繰り返し、乗場開閉ドア２００までの距離を計測する。こうして、計測した距離と測定角とから、乗場開閉ドア２００の位置を検出する。本実施の形態では、センサ１０４として、乗場開閉ドア２００を、１ｃｍ以下程度の間隔３０４で測定できるものを使用することとする。
【００３２】
図４〜図６に、センサ１０４を用いた、乗場開閉ドアの形状異常を検出する方法の一例を示す。まずはじめに、上述した「初回データ」を取得するために、図４に示すように、センサ１０４を用いて、形状異常が起きていない状態の乗場開閉ドア２００のスキャンを行う。スキャンの結果、測定点群４０１を取得することができる。測定点群４０１は、「初回データ」として、外部計算機１０９内の測定結果比較部１１０のメモリに記憶される。
【００３３】
一方、図５に示すように、乗場開閉ドア２００に形状異常が起きた後に、センサ１０４を用いて、同様のスキャンを行うと、測定点群５０１のような測定結果が得られる。外部計算機１０９は、メモリに記憶された「初回データ」である測定点群４０１を読み出し、測定点群４０１と測定点群５０１とを比較する。比較の結果、図６に示すように、測定点群４０１と測定点群５０１の中の互いに対応する点どうしの間に、偏差６０２ができる。これらの偏差６０２を使用して、乗場開閉ドア２００の形状異常を検出する。例えば、次の（ａ）〜（ｃ）のいずれかの方法により、偏差６０２の閾値判定を行って、乗場開閉ドア２００の形状異常の有無を判定する。
（ａ）各偏差６０２の合計値を求め、合計値が、予め設定された第１の閾値以上の場合に、乗場開閉ドア２００の形状異常が有ると判定する。
（ｂ）各偏差６０２を、予め設定された第２の閾値と比較して、第２の閾値以上の偏差６０２の個数を求める。当該個数が、予め設定された第３の閾値以上の場合に、乗場開閉ドア２００の形状異常が有ると判定する。
（ｃ）各偏差６０２を、予め設定された第２の閾値と比較する。そうして、第２の閾値以上の偏差６０２が連続した場合に、その連続している偏差６０２の個数を求める。当該個数が、予め設定された第４の閾値以上の場合に、乗場開閉ドア２００の形状異常が有ると判定する。
【００３４】
また、本実施の形態では、かご１００を走行させることで、昇降方向（垂直方向）に、スキャン位置を変えることを特徴としている。これにより、少ない個数のセンサ１０４で、乗場開閉ドア２００の形状異常を検出することができる。図７は、乗場開閉ドア２００が傾いているとき、図８は、乗場開閉ドア２００の一部が凹んでいる場合のスキャン例である。図７及び図８は、いずれも、乗場開閉ドア２００を横からみた側面図である。図７及び図８において、７０１は、スキャン位置である。スキャン位置７０１間の距離を、以下で、スキャン間隔と呼ぶこととする。まず、図７及び図８に示すように、かご１００を測定開始位置まで走行させることで、センサ１０４の位置を、一番下のスキャン位置７０１に合わせる。この一番下のスキャン位置７０１が、測定を開始するスキャン開始位置である。この一番下のスキャン位置７０１で、センサ１０４は、照射２０３を行う。スキャン後、スキャン間隔分だけ、かご１００を走行させ、センサ１０４の位置を、現在のスキャン位置７０１の１つ上のスキャン位置７０１に合わせる。そうして、そのスキャン位置７０１で、センサ１０４は、照射を行う。こうして、かご１００をスキャン間隔分だけ順に昇降方向に走行させて、センサ１０４が一番上のスキャン位置７０１でスキャンを行うまで、これを繰り返す。スキャン間隔を十分に短く設定すれば、図７に示す乗場開閉ドア２００の位置ずれ、及び、図８に示す乗場開閉ドア２００の一部の凹みのいずれも検出することが可能である。こうして、１つの乗場２０１の乗場開閉ドア２００のスキャンが完了すると、１つ上の階の乗場２０１の乗場開閉ドア２００のスキャンを行い、測定対象階の乗場開閉ドア２００の全てについてのスキャンを行う。
【００３５】
このように、本実施の形態においては、１つのスキャン位置７０１において、図３〜図５に示すように、水平方向に間隔３０４だけ位置をずらしながら、測定点群４０１，５０１を取得していく。こうして、測定点群４０１，５０１が取得できると、かご１００を昇降方向に走行させて、次のスキャン位置７０１に移動させる。次のスキャン位置７０１でも、同様に、図３〜図５に示すように、水平方向に間隔３０４だけ位置をずらしながら、測定点群４０１，５０１を取得する。こうして、測定点群４０１，５０１を取得すると、かご１００を昇降方向に走行させて、さらに次のスキャン位置７０１に移動させて、図３〜図５に示すように、水平方向に間隔３０４だけ位置をずらしながら、測定点群４０１，５０１を取得する。これを繰り返すことで、乗場開閉ドア２００の全体の形状を測定することができる。従って、図７に示すような乗場開閉ドア２００の位置ずれも、図８に示すような乗場開閉ドア２００の部分的な凹みも、いずれも、確実に検出することができる。
【００３６】
図９は、本実施の形態に係るエレベータ装置の診断運転の処理の流れを示すフローチャートである。図９を用いて、本実施の形態に係るエレベータ装置の診断運転の動作について説明する。
【００３７】
まず、ステップＳ００１において、群管理制御装置１０７は、前回の診断運転からの経過時間が、予め設定された一定時間を経過しているか否かを判定する。一定時間を経過していた場合は、新たな診断運転を開始するために、群管理制御装置１０７は、診断運転管理部１０６に対して、診断運転の開始指令を出力する。この時、エレベータの利用者が多い時間帯は避けるようにする。このように、ステップＳ００１では、現在時刻が、予め設定された混雑時間帯以外で、且つ、前回の診断から一定時間が経過しているか否かを判定する。また、同一バンクに複数のエレベータがある場合は、一台ずつ順番に診断を行う。
【００３８】
さらに、ステップＳ００１において、群管理制御装置１０７が予測部（図示省略）を有している場合は、経過時間にかかわらず、予測部による予測結果に応じて診断運転を開始する。予測部は、外部から収集した異常情報に基づいて、乗場開閉ドア２００に形状異常が発生している可能性があるか否かを予測する。なお、異常情報の例としては、例えば、地震の発生情報、建物の長周期振動の検知情報、あるいは、建物のセキュリティシステムなどとの連携による乗場で検知された異常（例えば、集音マイクによる異音の検知、監視カメラの画像解析による乗客の異常動作検知など）に関する情報などである。予測部は、これらの異常情報が入力されたときに、乗場開閉ドア２００に形状異常が発生していると予測する。予測部により、乗場開閉ドア２００に形状異常が発生している可能性があると判定された場合には、群管理制御装置１０７は、診断運転を開始する開始指令を診断運転管理部１０６に出力する。
【００３９】
さらに、予測部が、異常情報に基づいて、乗場開閉ドア２００の形状異常の発生確率を算出するようにしてもよい。発生確率の演算方法としては、例えば、異常の種別ごとに、発生確率を予め設定しておき、異常の種別と発生確率との対応関係が定められたルックアップテーブルをメモリに記憶しておき、異常の種別に基づいて、発生確率を求めるようにすればよい。例えば、地震の震度が５以上の場合は、発生確率９０％、震度３以上５未満の場合は、発生確率３０％、震度１以上３未満の場合は、発生確率５％、のように、地震検知の場合には、地震の震度により、異常の種別を区分する。また、異音の場合には、異常の音の大きさ、または、異音の音の高さ（ピッチ）により、異常の種別を区分する。このように、予測部が発生確率を予測する場合には、群管理制御装置１０７は、予測された発生確率に応じて、診断運転の開始指令の入力の頻度を切り替える。すなわち、群管理制御装置１０７は、発生確率の増加に比例させて、開始指令の入力頻度を高くする。
【００４０】
診断運転管理部１０６は、開始指令を受信すると、ステップＳ００２で、かご駆動部１０１に指令を出力して、エレベータを非サービス状態にして、さらに、ステップＳ００３で、ドア開閉部１０２に対して、ドアの戸開閉を禁止して、測定準備を行う。
【００４１】
測定準備が完了後、ステップＳ００４で、全階床を測定対象に設定する。
【００４２】
次に、ステップＳ００５で、測定対象階の最下階を指定階に指定し、ステップＳ００６で、当該指定階のスキャン開始位置にセンサ１０４の位置が一致するように、かご１００を測定開始位置まで走行させる。スキャン開始位置は、スキャン位置７０１の中の一番下のスキャン位置７０１である。
【００４３】
次に、ステップＳ００７で、測定開始位置にかご１００が到着したら、センサ１０４を使って、乗場開閉ドア２００をスキャンする。
【００４４】
このとき、ステップＳ００８で、かご１００内の操作盤の釦操作を検出するなどして、かご１００内に乗客を検出した場合、または、エレベータの利用者が増え混雑してきた場合には、診断運転を中断する。すなわち、ステップＳ０１４で、ドアの戸開を許可して、ステップＳ０１５で、かご１００の通常の運行を再開させる。一方、ステップＳ００８の判定で、いずれの場合でもないときは、ステップＳ００９に進む。
【００４５】
ステップＳ００９では、ステップＳ００７で得られたスキャン情報を、外部計算機１０９に送信する。
【００４６】
次に、ステップＳ０１０で、現在のセンサ１０４の位置が、一番上のスキャン位置７０１か否かを判定する。そうであれば、ステップＳ０１２に進み、そうでなければ、ステップＳ０１１に進む。
【００４７】
ステップＳ０１１では、スキャン間隔分だけ、かご１００を、上方向に、走行させて、ステップＳ００７の処理に戻る。ステップＳ０１０の判定で、スキャン位置７０１が一番上のスキャン位置７０１になるまで、ステップＳ００７〜ステップＳ０１１の工程を繰り返す。
【００４８】
一方、ステップＳ０１２では、現在の指定階が、測定対象階の最上階か否かを判定する。指定階が一番上の階であった場合には、ステップＳ０１６に進む。そうでなければ、ステップＳ０１３に進む。
【００４９】
ステップＳ０１３では、指定階を、現在の指定階の次の階に設定して、ステップＳ００６に戻る。ステップＳ０１２の判定で、現在の指定階が、測定対象階の最上階になるまで、ステップＳ００６〜ステップＳ０１３の工程を繰り返す。こうして、測定対象階の最上階までスキャンを行う。
【００５０】
最上階までスキャンが完了すると、ステップＳ０１６で、外部計算機１０９が、事前に記憶させておいた初回データと、今回取得したスキャン情報との比較を行い、ステップＳ０１７で、乗場開閉ドア２００の形状異常の判定を行う。判定の結果、形状異常がなかった場合は、ステップＳ０２１に進み、形状異常があった場合には、ステップＳ０１８に進む。
【００５１】
ステップＳ０２１で、測定時間の更新し、その後、ステップＳ０２２で、ドアの戸開を許可して、ステップＳ０２３で、かご１００の通常の運行を再開させる。
【００５２】
ステップＳ０１７の判定の結果、形状異常を検出した場合、ステップＳ０１８で、スキャン間隔が最小か否かを判定する。最小でなかった場合には、ステップＳ０１９で、スキャン間隔を現在の値よりも短くした上で、ステップＳ００５に戻り、形状異常が発生していた階のみを測定対象階にして、再測定を行う。
【００５３】
再測定後に異常を再度検出して、スキャン間隔が最小以下の場合は、乗場開閉ドア２００の形状異常を確定させる。形状異常が確定すると、ステップＳ０２０で、異常発報装置１０８により、外部に異常を発報して、異常階をサービス不可にする。その後、ステップＳ０２１に進み、測定時間を更新し、ステップＳ２２で、ドアの戸開許可を行い、ステップＳ０２３で、かご１００の通常の運行を再開させる。
【００５４】
乗場開閉ドア２００の形状異常を検出したかご１００は、サービス不可となった階に停止することが禁止される。乗客がサービス不可になった階を目的階にした場合、降車を促し、別のエレベータを降車階に割り当てるなど、異常検出したかごがサービス不可階へ行かないようにする。
【００５５】
あるいは、乗場開閉ドア２００の形状異常を検出したかご１００は、いったん、休止させ、他のかごのみで、エレベータの運行を行う。
【００５６】
同一バンクに十分の数のエレベータがある場合は、異常検出したかごのサービスを再開させずに、修理が完了するまで非サービス状態にしてもよい。
【００５７】
以上のように、本実施の形態に係るエレベータ装置は、エレベータのかご１００に設けられ、乗場２０１に設置された戸閉状態の乗場開閉ドア２００に対して、レーザ光または超音波の照射２０３を行って反射波を受信することで、乗場開閉ドア２００の形状を測定するセンサ１０４と、かご１００を走行させるかご駆動部１０１と、乗場開閉ドア２００の形状異常の診断運転を開始する開始指令が外部から入力されたときに、かご駆動部１０１に対して、かご１００を測定開始位置まで走行させる走行指示を出力するとともに、センサ１０４に対して照射２０３による測定の開始を指示する指令を出力する診断運転管理部１０６とを備えている。また、診断運転中に、かご駆動部１０１によりかご１００を走行させることで、センサ１０４の測定点を変化させながら、乗場開閉ドア２００の形状の測定を行う。このように、本実施の形態に係るエレベータ装置は、センサ１０４をかご１００に取り付け、かご１００を走行させながら、測定を行う。その結果、乗場毎に複数のセンサを取り付ける必要がなくなるため、特許文献２に比べて、使用するセンサの数を大幅に減らすことができ、コスト低減になる。また、乗場開閉ドア２００から離れた位置から測定ができるので、測定位置も自由に変えられるため、様々な形状異常を検出することができる。このように、本実施の形態においては、かご１００にセンサ１０４を設けて、昇降方向に測定点を徐々に変化させて、乗場開閉ドア２００全体の形状を測定するようにしたので、従来は検出が困難であった部分的な凹みを含めた種々の乗場開閉ドアの形状異常を検出することができる。
【００５８】
また、本実施の形態においては、センサ１０４により、形状異常が発生していない状態の乗場開閉ドア２００の形状を測定しておき、それを、初回データとして、外部計算機１０９のメモリに予め記憶させておく。また、外部計算機１０９の測定結果比較部１１０は、メモリに記憶された初回データと、センサ１０４によって今回測定された乗場開閉ドア２００の測定結果とを比較して、初回データと測定結果との差異が閾値以上だった場合に、乗場開閉ドアに形状異常が発生していると判定する。このように、形状異常が発生していない状態の初回データと測定結果とを比較するようにしたので、複雑な形状の乗場開閉ドアに対しても、精度良く、形状異常を検出することができる。
【００５９】
また、本実施の形態においては、かご駆動部１０１が、１つの測定点（スキャン位置７０１）において、センサ１０４の測定が終了するごとに、次の測定点まで、一定間隔で、かご１００を走行させ、当該一定間隔の値は、診断運転管理部１０６により設定する。また、測定結果比較部１１０により乗場開閉ドア２００に形状異常が発生していると判定された場合には、診断運転管理部１０６は、一定間隔を、現在の値よりも小さい第２の一定間隔に変更する。そうして、かご駆動部１０１により、第２の一定間隔で、かご１００を走行させて、形状異常が発生していると判定された乗場開閉ドア２００のみに対し、センサ１０４による測定を再度行うようにする。このように、形状異常が発生したと判定された乗場開閉ドア２００に対してのみ、精度を上げたスキャンを再度行うので、検出しにくい小さな部分的な凹みなどの形状異常も、確実に検出することができる。
【００６０】
また、本実施の形態においては、測定結果比較部１１０により、乗場開閉ドア２００に形状異常が発生していると判定された場合に、診断運転管理部１０６は、当該かごの運行を休止するよう、かご駆動部１０１に指示するようにしてもよい。こうして、乗場開閉ドア２００の修理が完了するまで、かご１００を休止することにより、乗客の巻き込みまたは別の機器の破損を誘発するなどの不具合を未然に防止することができる。
【００６１】
あるいは、本実施の形態においては、測定結果比較部１１０により、乗場開閉ドア２００に形状異常が発生していると判定された場合に、診断運転管理部１０６は、乗場開閉ドア２００に形状異常が発生している階の乗場へのかごの停止のみを禁止した状態で、他の階についてのみ、かごの運行を継続させるよう、かご駆動部１０１に指示するようにしてもよい。その場合には、かご１００のサービスを全面的に休止させる場合に比べて、乗客への不便を最小限に抑えながら、乗客の巻き込みまたは別の機器の破損を誘発するなどの不具合を未然に防止することができる。
【００６２】
また、本実施の形態においては、診断運転管理部１０６に入力される開始指令を出力する群管理制御装置１０７をさらに備えている。また、群管理制御装置１０７が、外部情報に基づいて乗場開閉ドア２００の形状異常の発生を予測する予測部を有し、予測部による予測結果に応じて、開始指令を出力するようにしてもよい。その場合には、前回の診断運転からの経過時間にかかわらず、予測部の予測に基づいて形状異常が発生した可能性が高い場合には、診断運転を行うことができるので、形状異常発生後に、速やかに、形状異常を検出することができ、次の保守作業まで形状異常が放置されることを防止することができる。
【００６３】
また、本実施の形態においては、予測部が予測に用いる外部情報として、乗場２０１に設置された集音装置によって検知される異音の情報、または、地震発生の情報などを用いるようにした。これにより、予測部は、異音が検知された場合または地震が発生した場合に、乗場開閉ドア２００に形状異常が発生したと予測する。こうすることで、形状異常が発生した可能性が高い場合に、速やかに、形状異常を検出することができるので、次の保守作業まで形状異常が放置されることを防止することができる。
【００６４】
また、本実施の形態においては、予測部が、外部情報に基づいて乗場開閉ドア２００の形状異常の発生確率を予測するようにしてもよい。その場合には、群管理制御装置１０７は、診断運転管理部１０６への診断運転の開始指令の入力の頻度を、予測部で予測された発生確率の値の増加に応じて高くするようにする。これにより、発生確率に応じた最適な頻度で、診断運転を実施することができる。
【００６５】
なお、上記の説明においては、ステップＳ００５で、測定対象階を最下階に設定し、下から順にスキャンを行うと説明したが、その場合に限らず、測定対象階を最上階に設定し、上から順にスキャンを行うようにしてもよい。
【００６６】
また、上記の説明においては、ステップＳ００６で、スキャン開始位置を一番下の位置に設定すると説明したが、その場合に限らず、スキャン開始位置を一番上の位置に設定し、上から順にスキャンを行うようにしてもよい。
【００６７】
また、図３〜図５においては、乗場開閉ドア２００の片側の扉のみの形状を測定するように図示しているが、乗場開閉ドア２００の両側の扉の形状を測定することは言うまでもない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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