(57)【要約】  エネルギー手術器具は、一対の把持片を備え、前記把持片の間が閉じることにより、前記把持片の間で処置対象である血管を把持可能となる。前記把持片の少なくとも一方は、把持される処置対象に処置エネルギーを付与することにより前記血管を処置するエネルギー付与部を備える。前記エネルギー手術機器は、前記血管の壁厚に関する情報を設定する設定部と、前記把持片の間で把持される前記血管に付与される把持力を調整する把持力調整部とをさらに備える。
2017141324.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の把持片と、
前記第１の把持片との間が開閉可能であり、前記第１の把持片との間が閉じることにより、前記第１の把持片との間で血管を把持可能な第２の把持片と、
前記第１の把持片及び前記第２の把持片の少なくとも一方に設けられ、前記第１の把持片と前記第２の把持片との間で把持された前記血管に処置エネルギーを付与することにより、前記血管を処置するエネルギー付与部と、
前記血管の壁厚に関する情報を設定する設定部と、
前記設定部で設定された前記壁厚が所定の厚みよりも厚い場合、前記第１の把持片と前記第２の把持片との間で前記血管を把持する把持力を第１の把持力に調整し、前記設定部で設定された前記壁厚が所定の厚み以下の場合、前記把持力を前記第１の把持力よりも大きい第２の把持力に調整する把持力調整部と、
を備えるエネルギー手術機器。
【請求項２】
前記血管に関する情報を検知する検知部をさらに備え、
前記設定部は、前記検知部での検知結果に基づいて前記壁厚に関する情報を設定する、
請求項１に記載のエネルギー手術機器。
【請求項３】
前記血管に関する情報が入力される情報入力部をさらに備え、
前記設定部は、前記情報入力部での入力結果に基づいて前記壁厚に関する情報を設定する、
請求項１に記載のエネルギー手術機器。
【請求項４】
前記設定部で設定された前記壁厚に関する情報に応じて、前記把持力に関するパラメータを決定し、前記決定された前記パラメータに基づいて前記把持力調整部の作動を制御する制御部をさらに備える、請求項１に記載のエネルギー手術機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一対の把持片の間で生体組織等の処置対象を把持し、超音波振動、高周波電流等の処置エネルギーを用いて処置を行うエネルギー手術機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、一対の把持片の間で生体組織等の処置対象を把持し、把持された処置対象に処置エネルギーを付与することで、処置対象を封止可能なエネルギー手術機器が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】米国特許出願公開第２０１１／０１１８７３６号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
処置対象である血管は、血管の位置、種類等によって、壁厚が互いに対して異なることがある。手術において、特許文献１と同様のエネルギー手術機器を用いて、壁厚が互いに対して異なる血管を封止（凝固）する処置を行うことがある。このとき、それぞれの血管が同一の把持力で把持されると、血管の封止性能に影響を及ぼす可能性がある。【０００５】
本発明は前記課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、血管の壁厚が異なっていても、適宜の処置性能を発揮し得るエネルギー手術機器を提供することにある。
【課題を解決するための方法】
【０００６】
前記目的を達成するために、本発明のある態様のエネルギー手術機器は、第１の把持片と、前記第１の把持片との間が開閉可能であり、前記第１の把持片との間が閉じることにより、前記第１の把持片との間で血管を把持可能な第２の把持片と、前記第１の把持片及び前記第２の把持片の少なくとも一方に設けられ、前記第１の把持片と前記第２の把持片との間で把持された前記血管に処置エネルギーを付与することにより、前記血管を処置するエネルギー付与部と、前記血管の壁厚に関する情報を設定する設定部と、前記設定部で設定された前記壁厚が所定の厚みよりも厚い場合、前記第１の把持片と前記第２の把持片との間で前記血管を把持する把持力を第１の把持力に調整し、前記設定部で設定された前記壁厚が所定の厚み以下の場合、前記把持力を前記第１の把持力よりも大きい第２の把持力に調整する把持力調整部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、血管の壁厚が異なっていても、適宜の処置性能を発揮し得るエネルギー手術機器を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、第１の実施形態に係るエネルギー手術機器の外観を示す概略図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係るエネルギー手術機器の作動構成及び制御構成を概略的に示すブロック図である。
【図３】図３は、第１の実施形態に係るハウジングの内部構成を示す概略図である。
【図４】図４は、第１の変形例に係るハウジングの内部構成を示す概略図である。
【図５】図５は、第２の変形例に係るシースの内部及びエンドエフェクタの構成を示す概略図である。
【図６】図６は、第３の変形例に係るエンドエフェクタを長手軸に略垂直な断面で概略的に示す断面図である。
【図７】図７は、第１の実施形態に係るエンドエフェクタで血管を把持している状態を示す概略図である。
【図８】図８は、第１の実施形態に係るエンドエフェクタの構成を概略的に示す概略図である。
【図９】図９は、第１の実施形態に係るエンドエフェクタで所定の厚みより壁厚が厚い血管を把持している状態を示す概略図である。
【図１０】図１０は、第１の実施形態に係るエンドエフェクタで所定の厚みより壁厚が薄い血管を把持している状態を示す概略図である。
【図１１】図１１は、第４の変形例に係るエンドエフェクタで所定の厚みより壁厚が厚い血管を把持している状態を示す概略図である。
【図１２】図１２は、第４の変形例に係るエンドエフェクタで所定の壁厚より薄い血管を把持した様子を示す概略図である。
【図１３】図１３は、第５の変形例に係るエンドエフェクタの構成を概略的に示す概略図である。
【図１４】図１４は、第６の変形例に係るエンドエフェクタの構成を概略的に示す概略図である。
【図１５】図１５は、第７の変形例に係るエンドエフェクタの構成を概略的に示す概略図である。
【図１６】図１６は、第８の変形例に係るエンドエフェクタの構成を概略的に示す概略図である。
【図１７】図１７は、心臓及びその近傍の構成を示す概略図である。
【図１８】図１８は、第１の実施形態に係るエンドエフェクタで血管を第１の把持力で把持している状態を示す概略図である。
【図１９】図１９は、第１の実施形態に係るエンドエフェクタで血管を第２の把持力で把持している状態を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明の実施形態等について図１乃至図１９を参照して説明する。図１は、第１の実施形態のエネルギー手術機器（処置システム）１の外観を示す図である。図１に示すように、エネルギー手術機器１は、エネルギー処置具２と、エネルギー制御装置３と、を備える。エネルギー処置具２は、長手軸Ｃを有する。ここで、長手軸Ｃに沿う方向の一方側を先端側（矢印Ｃ１側）とし、先端側とは反対側を基端側（矢印Ｃ２側）とする。また、長手軸Ｃに平行な方向を長手方向とする。
【００１０】
エネルギー処置具２は、保持可能なハウジング４を備える。ハウジング４には、長手軸Ｃに沿って延設されたシース５が先端側から挿入されている。シース５の中心軸は、長手軸Ｃと略一致する。シース５の先端部には、エンドエフェクタ６が設けられている。ハウジング４には、ケーブル７の一端が接続されている。ケーブル７の他端は、エネルギー制御装置３に分離可能に接続されている。
【００１１】
ハウジング４は、グリップ１１を備える。また、ハウジング４には、ハンドル１２がハウジング４に対して回動可能に取り付けられている。ハンドル１２がハウジング４に対して回動することで、ハンドル１２はグリップ１１に対して開く又は閉じる。本実施例では、ハンドル１２は、グリップ１１の先端側に配置されているがその限りではない。例えば、ある変形例として、ハンドル１２がグリップ１１の基端側に配置されていてもよい。また、本実施例では、ハンドル１２は、グリップ１１に対して長手軸Ｃに略平行な方向に開閉可能であるがその限りではない。別のある変形例として、ハンドル１２は、グリップ１１に対して長手軸Ｃに略垂直な方向に開閉してもよい。
【００１２】
エンドエフェクタ６は、第１の把持片１３と、第１の把持片１３との間が開閉可能な第２の把持片１４と、を備える。第１の把持片１３は、第２の把持片１４と対向する第１の対向面３１を備える。また、第２の把持片１４は、第１の把持片１３（第１の対向面３１）と対向する第２の対向面３２を備える。ハンドル１２をグリップ１１に対して閉じる又は開くことにより、一対の把持片１３，１４の間が開く又は閉じる。一対の把持片１３，１４の間が閉じることにより、第１の把持片１３（第１の対向面３１）と第２の把持片１４（第２の対向面３２）との間で処置対象である血管を把持可能となる。ここで、第１の把持片１３と第２の把持片１４との間が閉じた状態における、第１の把持片１３と第２の把持片１４との間の領域が、把持領域となる。また、エンドエフェクタ６において長手軸Ｃに対して略垂直で（交差し）、かつ、把持片１３，１４のそれぞれの開閉方向（矢印Ｙ１及び矢印Ｙ２の方向）に対して略垂直な（交差する）方向を、エンドエフェクタ６（第１の把持片１３及び第２の把持片１４）の幅方向とする。
【００１３】
エンドエフェクタ６は、把持片１３，１４の間で処置対象を把持可能な構成であればよい。ある実施例では、第１の把持片１３及び第２の把持片１４の一方は、シース５の内部に長手軸Ｃに沿って挿通されるロッド部材（図示しない）の先端部として設けられ、シース５の先端から先端側に向かって突出する突出部である。そして、第１の把持片１３及び第２の把持片１４の他方は、シース５の先端部に回動可能に取付けられる。また、別のある実施例では、第１の把持片１３及び第２の把持片１４の一方は、シース５と一体に設けられている。そして、第１の把持片１３及び第２の把持片１４の他方は、シース５の先端部に回動可能に取付けられる。さらに別のある実施例では、第１の把持片１３及び第２の把持片１４の両方が、シース５の先端部に回動可能に取付けられる。
【００１４】
図２は、エネルギー手術機器１の作動構成及び制御構成を概略的に示すブロック図である。図２に示すように、エネルギー処置具２は、把持片１３，１４の間で把持される処置対象に付与される把持力を調整する把持力調整部４１と、電動モータ等の駆動部材４２と、を備える。把持力調整部４１の作動状態は、駆動部材４２の駆動状態に対応して変化する。また、エンドエフェクタ６には、把持片１３，１４の間で把持される血管に関する情報を検知する検知部４３が設けられている。なお、把持力調整部４１及び検知部４３の詳細については、後述する。
【００１５】
また、エネルギー制御装置３は、電源ユニット４６と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）等を備えるプロセッサ（又は集積回路等）４７と、メモリ等の記憶媒体４８と、を備える。電源ユニット４６は、バッテリー又はコンセント等である電源４９と、駆動部材４２の駆動電力を出力する駆動電力出力部５０と、を備える。駆動電力出力部５０は、電源４９からの電力を駆動部材４２への駆動電力へと変換する変換回路等を備え、変換された駆動電力を駆動部材４２に供給する。
【００１６】
プロセッサ４７は、設定部５１と、駆動制御部５２と、を備える。設定部５１及び駆動制御部５２は、プロセッサ４７によって行われる処理の一部を行う。設定部５１は、検知部４３が検知した血管に関する情報（パラメータ）に基づいて、把持される血管の壁厚Ｔに関する情報を設定する。この際、実際の血管の壁厚Ｔを設定してもよく、血管の壁厚Ｔが所定の厚みＴｔｈより厚いか否かを設定してもよい。また、血管の種類（体循環系又は肺循環系）を設定してもよい。なお、所定の厚みＴｔｈは、例えば記憶媒体４８等に記憶される。また、ある実施例では、エネルギー制御装置３に、ディスプレイ又はブザー等の告知部（図示しない）が設けられ、設定部５１によって設定された血管の壁厚Ｔに関する情報が、告知部によって告知されてもよい。
【００１７】
駆動制御部５２は、設定部５１で設定された壁厚Ｔに関する情報に応じて、把持片１３，１４の間で把持される処置対象に付与される把持力に関するパラメータを決定する。そして、駆動制御部５２は、決定された把持力に関するパラメータに基づいて、駆動電力出力部５０から駆動部材４２への駆動電力の供給を制御する。これにより、駆動部材４２の駆動が制御され、把持力調整部４１の作動が制御される。把持力調整部４１の作動が制御されることにより、把持片１３，１４の間の処置対象に付与される把持力が調整される。
【００１８】
なお、本実施形態では、検知部４３が、把持片１３，１４の間で把持される血管に関する情報を検知しているが、これに限るものではない。例えば、ある実施例では、例えばエネルギー制御装置３に、血管に関する情報を手動で入力する操作パネル等の情報入力部５３が設けられてもよい。この場合、術者が、情報入力部５３を操作し、血管に関する情報を入力する。これにより、設定部５１は、情報入力部５３での入力結果（情報入力部５３に入力された血管に関する情報）に基づいて、把持される血管の壁厚Ｔに関する情報を設定する。
【００１９】
なお、本実施形態では、プロセッサ４７が、設定部５１で設定された壁厚Ｔに関する情報に応じて、把持力調整部４１の作動を制御し、把持片１３，１４の間の血管に付与される把持力を調整しているが、これに限るものではない。例えば、ある実施例では、例えばエネルギー処置具２のハウジング４に、把持力調整部４１の作動状態を手動で切替えるレバー等の切替え操作部４４が取付けられてもよい。この場合、設定部５１で設定された血管の壁厚Ｔに関する情報に応じて、術者が、切替え操作部４４を操作し、把持力調整部４１の作動状態を調整する。これにより、把持片１３，１４の間の血管に付与される把持力が、調整される。
【００２０】
また、第１の把持片１３と第２の把持片１４との間で処置対象を把持したとき、第１の対向面３１及び第２の対向面３２が処置対象に接触する。そして、第１の対向面３１及び第２の対向面３２の少なくとも一方から第１の把持片１３と第２の把持片１４との間で把持される処置対象に処置エネルギーを付与し、処置対象を封止する（凝固する）。すなわち、第１の把持片１３及び第２の把持片１４の少なくとも一方に、把持される処置対象に処置エネルギーを付与するエネルギー付与部（３１；３２；３１，３２）が、設けられる。
【００２１】
ハウジング４には、エネルギー操作入力部として操作ボタン３３が取付けられている。エネルギー制御装置３の電源ユニット４６には、駆動電力とは別の電気エネルギーをエネルギー処置具２に出力するエネルギー出力部（図示しない）が設けられている。エネルギー出力部は、電源４９からの電力をエネルギー処置具２への電気エネルギーへと変換する変換回路等を備え、変換された電気エネルギーをエネルギー処置具２に供給する。プロセッサ４７は、操作ボタン３３での操作入力を検出することにより、電源ユニット４６からエネルギー処置具２に前述の電気エネルギーを出力させる。
【００２２】
なお、エネルギー制御装置３から電気エネルギーを出力させる操作が入力されるエネルギー操作入力部は、操作ボタン３３に限るものではない。ある実施例では、操作ボタン３３の代わりに、又は、操作ボタン３３に加えて、エネルギー処置具２とは別体のフットスイッチ等がエネルギー操作入力部として設けられてもよい。また、本実施形態では、電源ユニット４６のエネルギー出力部から出力される電気エネルギーが処置エネルギーとして直接的に把持される血管に付与されてもよく、前述の電気エネルギーが超音波振動等の処置エネルギーに変換され、変換された処置エネルギーが処置対象に付与されてもよい。
【００２３】
ある実施例では、処置エネルギーとして超音波振動が処置対象に付与される。この場合、ハウジング４の内部に超音波トランスデューサ（図示しない）が設けられるとともに、振動伝達部材としてロッド部材（図示しない）がシース５に挿通される。そして、ハウジング４の内部では、超音波トランスデューサの先端側にロッド部材が接続され、ロッド部材のシース５から先端側への突出部分によって、第１の把持片１３が形成される。本実施例では、エネルギー制御装置３の電源ユニット４６から出力された電気エネルギー（交流電力）が超音波トランスデューサに供給されることにより、超音波トランスデューサで超音波振動が発生する。発生した超音波振動がロッド部材（振動伝達部材）において基端側から先端側へ伝達されることにより、第１の把持片１３を含むロッド部材が振動する。第１の把持片１３と第２の把持片１４との間で処置対象が把持された状態でロッド部材が振動することにより、第１の把持片１３の第１の対向面（エネルギー付与部）３１を介して処置対象に超音波振動が処置エネルギーとして付与される。この際、把持される処置対象と第１の把持片１３との間に振動による摩擦熱が発生し、発生した摩擦熱によって、処置対象が切開と同時に封止される（凝固される）。
【００２４】
別のある実施例では、処置エネルギーとして高周波電流が処置対象に付与される。この場合、第１の把持片１３及び第２の把持片１４のそれぞれに電極が設けられ、これらの電極にエネルギー制御装置３の電源ユニット４６から出力された電気エネルギー（高周波電力）が供給される。第１の把持片１３と第２の把持片１４との間で処置対象が把持された状態でこれらの電極に電気エネルギーが供給されることにより、電極間において処置対象を通して高周波電流が流れる。すなわち、エネルギー付与部である第１の把持片１３の第１の対向面３１及び第２の把持片１４の第２の対向面３２を通して、把持される処置対象に高周波電流が処置エネルギーとして付与される。処置対象に高周波電流が流れることにより、処置対象において熱が発生し、発生した熱によって処置対象が凝固される。なお、本実施例では、第１の対向面３１及び第２の対向面３２の少なくとも一方に電気的に絶縁材料から形成される当接部が設けられる。これにより、電極同士の接触が防止され、処置対象を流れる高周波電流の電気経路における短絡の発生が防止される。
【００２５】
また、ある実施例では、前述の電極に加えて、第１の把持片１３及び第２の把持片１４に対して長手軸Ｃに沿って移動可能なカッター（図示しない）等が設けられてもよい。この場合、カッターを移動させることによって把持される処置対象を切開すると同時に、前述のように処置対象に高周波電流を流すことにより、処置対象を封止する（接合する）。
【００２６】
また、別のある実施例では、第１の把持片１３及び第２の把持片１４の少なくとも一方に発熱体（図示しない）が設けられる。本実施例では、エネルギー制御装置３の電源ユニット４６から発熱体に電気エネルギー（直流電力又は交流電力）が供給されることにより、発熱体で熱が発生する。第１の把持片１３と第２の把持片１４との間で処置対象が把持された状態で、発熱体で熱が発生することにより、発熱体で発生した熱は第１の対向面（エネルギー付与部）３１及び第２の対向面（エネルギー付与部）３２の少なくとも一方を通して処置対象に付与される。発熱体で発生した熱が処置エネルギーとして処置対象に付与されることにより、処置対象が切開と同時に凝固される。
【００２７】
また、超音波振動、高周波電流及び発熱体で発生する熱等の中の複数の処置エネルギーが、把持される処置対象に同時に付与されてもよい。ある実施例では、超音波振動及び高周波電流が処置エネルギーとして処置対象に同時に付与される。この場合、エネルギー制御装置３の電源ユニット４６から前述の超音波トランスデューサに電気エネルギーが供給されることによって超音波振動が発生すると同時に、第１の把持片１３及び第２の把持片１４のそれぞれの電極にエネルギー制御装置３の電源ユニット４６から電気エネルギーが供給される。また、別のある実施例では、高周波電流及び発熱体で発生する熱が処置エネルギーとして処置対象に同時に付与される。この場合、エネルギー制御装置３の電源ユニット４６から前述の発熱体に電気エネルギーが供給されることによって熱が発生すると同時に、第１の把持片１３及び第２の把持片１４のそれぞれの電極にエネルギー制御装置３の電源ユニット４６から電気エネルギーが供給される。
【００２８】
次に、把持力調整部４１について説明する。図３は、ハウジング４の内部の構成を示す図である。図３に示すように、ハウジング４の内部には、可動部材１７が長手軸Ｃに沿って延設されている。可動部材１７は、ハウジング４に対して長手軸Ｃに沿って移動可能である。可動部材１７は、シース５の内部に長手軸Ｃに沿って延設された可動パイプ（図示しない）を介して、第１の把持片１３及び第２の把持片１４の少なくとも一方に連結されている。例えばある実施例では、可動部材１７がハウジング４に対して先端側に移動したとき、第１の把持片１３及び第２の把持片１４の少なくとも一方が他方に対して閉動作する。そして、可動部材１７がハウジング４に対して基端側に移動したとき、第１の把持片１３及び第２の把持片１４の少なくとも一方が他方に対して開動作する。すなわち、可動部材１７がハウジング４及びシース５に対して長手軸Ｃに沿って移動することにより、一対の把持片１３，１４の間が開く又は閉じる。
【００２９】
可動部材１７には、外周側に向かって突出する突出部１９が設けられている。また、可動部材１７の外周部には、スライド部材１８が、突出部１９から基端側へ離間して配設されている。突出部１９とスライド部材１８の間には、弾性部材であるコイルバネ２０が設けられている。コイルバネ２０の基端は、スライド部材１８に接続されており、コイルバネ２０の先端は、突出部１９に接続されている。コイルバネ２０の自然状態での長さは、Ｌ０である。コイルバネ２０は、把持片１３，１４の間に処置対象が配置されていない状態では、自然状態から変位量ｘ０だけ収縮した基準状態で取り付けられている。このとき、コイルバネ２０の弾性係数をｋ０として、コイルバネ２０から可動部材１７に弾性力ｋ０ｘ０が作用している。
【００３０】
スライド部材１８には、ハンドル１２が連結されている。また、ハンドル１２は、支点ピン１５を介してハウジング４に連結されている。ハンドル１２は、支点ピン１５を中心として、ハウジング４に対して回動し、グリップ１１に対して開く又は閉じる。グリップ１１には、当接部材２１が設けられている。ハンドル１２をグリップ１１に対して閉じたとき、ハンドル１２は当接部材２１と当接する。
【００３１】
把持片１３，１４の間で処置対象を把持する際には、術者はグリップ１１を保持し、ハンドル１２をグリップ１１に向かって押圧する。そして、ハンドル１２がグリップ１１の当接部材２１に当接するまで、ハンドル１２をグリップ１１に対して閉動作させる。これにより、ハンドル１２が支点ピン１５を中心に回動し、同時に、スライド部材１８、可動部材１７及び可動パイプ（図示しない）が一体に、長手方向に沿って先端側に移動する。これにより、把持片１３，１４の少なくとも一方が他方に対して閉動作する。すなわち、エンドエフェクタ６が閉動作する。このとき、把持される処置対象がエンドエフェクタ６の開閉方向についてある程度圧縮されるまでは、コイルバネ２０は基準状態から収縮せず、コイルバネ２０から可動部材１７に作用する弾性力はｋ０ｘ０から変化しない。
【００３２】
そして、把持される処置対象がエンドエフェクタ６の開閉方向についてある程度圧縮されると、エンドエフェクタ６の閉動作が停止する。このため、可動パイプ及び可動部材１７の先端側への移動が停止する。この状態から、ハンドル１２がグリップ１１の当接部材２１に当接するまでハンドル１２をグリップ１１に対して閉動作させることにより、スライド部材１８が可動部材１７に対して先端側に移動する。スライド部材１８が可動部材１７に対して先端側に移動することにより、コイルバネ２０が基準状態からさらに収縮する。基準状態からのコイルバネ２０の変位量（収縮量）をｘとすると、コイルバネ２０が基準状態からさらに収縮した際にコイルバネ２０から可動部材１７に作用する弾性力は、ｋ０（ｘ０＋ｘ）となり、基準状態での弾性力ｋ０ｘ０より大きくなる。基準状態での弾性力ｋ０ｘ０より大きい弾性力ｋ０（ｘ０＋ｘ）がコイルバネ２０から可動部材１７に作用することにより、コイルバネ２０が基準状態の場合と比較して、第１の把持片１３と第２の把持片１４との間で把持される処置対象に付与される把持力が増加する。すなわち、一対の把持片１３，１４の間で把持される処置対象に付与される把持力は、コイルバネ２０が収縮した変位量（収縮量）ｘに応じて決定される。
【００３３】
把持力調整部４１は、把持片１３，１４の間で把持される処置対象に付与される把持力を調整する。ある実施例では、グリップ１１に設けられる前述の当接部材２１が、把持力調整部４１となる。当接部材２１は、ハウジング４の内部に設けられた駆動部材４２（図２参照）を駆動することによって、グリップ１１に対して長手方向に移動する。駆動部材４２には、例えば、電動モータ等が用いられる。また、別のある実施例では、レバー等の切替え操作部４４（図２参照）がハウジング４に取付けられ、切替え操作部４４を手動で操作することによって、当接部材２１をグリップ１１に対して長手方向に移動させてもよい。
【００３４】
当接部材２１がグリップ１１に対して長手方向に移動することにより、ハンドル１２がグリップ１１に対して閉動作した際に、ハンドル１２が当接部材２１に当接するまでの移動量（ストローク）が変化する。これにより、ハンドル１２に連結されたスライド部材１８が可動部材１７に対して長手方向に移動する移動量が変化する。スライド部材１８の可動部材１７に対する移動量が変化することで、コイルバネ２０の変位量（収縮量）が変化する。前述したように、処置対象に付与される把持力は、コイルバネ２０の変位量によって決定される。このため、当接部材２１の位置を変化させることで、処置対象に付与される把持力を変化させることができる。例えば、当接部材２１が第１の位置（図３の実線で示す位置）に位置する場合、ハンドル１２が当接部材２１に当接する状態において、コイルバネ２０は、基準状態から変位量ｘ１収縮する。このため、コイルバネ２０から可動部材１７に弾性力ｋ０（ｘ０＋ｘ１）が作用し、把持片１３，１４の間で血管を把持する把持力が第１の把持力となる。また、当接部材２１が第１の位置より基端側の第２の位置（図３の破線で示す位置）に位置する場合、ハンドル１２が当接部材２１に当接する状態において、コイルバネ２０は、基準状態から変位量ｘ１より大きい変位量ｘ２収縮する。このため、コイルバネ２０から可動部材１７に弾性力ｋ０（ｘ０＋ｘ１）より大きい弾性力ｋ０（ｘ０＋ｘ２）が作用し、把持片１３，１４の間で血管を把持する把持力が第１の把持力より大きい第２の把持力となる。前述のように、本実施例では、駆動部材４２又は切替え操作部４４によって把持力調整部４１である当接部材２１の位置を変化させることにより、処置対象に付与される把持力が変化する。
【００３５】
なお、第１の変形例として図４に示すように、棒状部材２２が把持力調整部４１として設けられてもよい。図４は、本変形例におけるハウジング４の内部の構成を示す図である。図４に示すように、本変形例では、突出部１９の代わりに、リング状部材１９ａが可動部材１７の外周部に可動部材１７の周方向（長手軸Ｃの軸回り方向）に沿って配設されている。リング状部材１９ａにはコイルバネ２０の一端（先端）が接続される。リング状部材１９ａは、先端側に向かうにつれて、内周側に向かって傾斜する傾斜面２５を備える。リング状部材１９ａには、棒状部材２２が先端側から当接している。ある実施例では、ハウジング４の内部に駆動部材４２（図２参照）が設けられ、駆動部材４２を駆動することにより、棒状部材２２がリング状部材１９ａの径方向について移動する。棒状部材２２は、傾斜面２５に当接し、リング状部材１９ａは、棒状部材２２によって先端側への移動が規制されている。駆動部材４２には、例えば、電動モータ等が用いられる。また、別のある実施例では、レバー等の切替え操作部４４（図２参照）がハウジング４に取付けられ、切替え操作部４４を手動で操作することによって、棒状部材２２をリング状部材１９ａの径方向に移動させてもよい。
【００３６】
本変形例のコイルバネ２０は、棒状部材２２の径方向についての位置に対応して、把持片１３，１４の間に処置対象が配置されていない状態（すなわち基準状態）での、自然状態からの変位量（収縮量）ｘ０が変化する。例えば、棒状部材２２がリング状部材１９ａの第１の位置（図４の実線で示す位置）に位置するとき、コイルバネ２０は、基準状態において自然状態から変位量ｘａ０収縮する。これにより、基準状態では、コイルバネ２０から可動部材１７に弾性力ｋ０ｘａ０が作用する。そして、基準状態からコイルバネ２０がさらに収縮すると、コイルバネ２０から可動部材１７に弾性力ｋ０（ｘａ０＋ｘ）が作用する。また、棒状部材２２がリング状部材１９ａの径方向について第１の位置より内側の第２の位置（図４の破線で示す位置）に位置するとき、棒状部材２２が第１の位置に位置する場合に比べて、棒状部材２２からリング状部材１９ａに作用する押圧力が大きくなる。このため、棒状部材２２が第２の位置に位置する場合は、棒状部材２２が第１の位置に位置する場合に比べてリング状部材１９ａが基端側に位置する。そして、棒状部材２２が第２の位置に位置する状態では、コイルバネ２０は、基準状態において自然状態からの変位量ｘａ０より大きい変位量ｘｂ０収縮する。これにより、基準状態において、コイルバネ２０から可動部材１７に弾性力ｋ０ｘａ０より大きい弾性力ｋ０ｘｂ０が作用する。そして、基準状態からコイルバネ２０がさらに収縮すると、コイルバネ２０から可動部材１７に弾性力ｋ０（ｘａ０＋ｘ）より大きい弾性力ｋ０（ｘｂ０＋ｘ）が作用する。
【００３７】
したがって、棒状部材２２が第２の位置に位置する場合は、棒状部材２２が第１の位置に位置する場合に比べて、処置対象に付与される把持力が増加する。例えば、棒状部材２２が第１の位置に位置する場合は、把持片１３，１４の間で血管を把持する把持力が第１の把持力になるのに対し、棒状部材２２が第２の位置に位置する場合は、把持片１３，１４の間で血管を把持する把持力が第１の把持力より大きい第２の把持力となる。以上のようにして、本変形例では、棒状部材２２が把持力調整部４１となり、駆動部材４２又は切替え操作部４４によって棒状部材２２をリング状部材１９ａの径方向に移動させることにより、処置対象に付与される把持力を変化させることができる。
【００３８】
また、第２の変形例として図５に示すように、バー部材２３及びストッパー２４が把持力調整部４１として設けられてもよい。図５は、本変形例における、シース５の内部及びエンドエフェクタ６の構成を示した図である。図５に示すように、本変形例では、エンドエフェクタ６は、シース５に挿通されるロッド部材１６の先端部に設けられた第１の把持片１３と、シース５の先端部に回動可能に連結された第２の把持片１４を備える。すなわち、一対の把持片１３，１４のうち一方が他方に対して回動する。シース５の内部には、バー部材２３が長手方向に沿って延設されている。バー部材２３は、長手軸Ｃに対して第１の対向面３１と反対側に設けられている。ある実施例では、ハウジング４の内部に駆動部材４２（図２参照）が設けられ、駆動部材４２を駆動することにより、バー部材２３がロッド部材１６に対して長手方向について移動する。駆動部材４２には、例えば、電動モータ等が用いられる。また、別のある実施例では、レバー等の切替え操作部４４（図２参照）がハウジング４に取付けられ、切替え操作部４４を手動で操作することによって、バー部材２３をロッド部材１６に対して長手方向に移動させてもよい。バー部材２３の先端部には、ロッド部材１６の外周面に当接するストッパー２４が設けられている。ストッパー２４は、例えば、耐摩耗性に優れるＰＴＦＥ（ポリテトラフルオロエチレン）で形成される。ストッパー２４は、ロッド部材１６とシース５との間に配置されている。ロッド部材１６にストッパー２４が当接する位置では、ロッド部材１６が第２の把持片１４の開動作方向に支持される。そして、ロッド部材１６にストッパー２４が当接する位置では、第２の把持片１４の閉動作方向へのロッド部材１６の撓みが抑制される。
【００３９】
第２の把持片１４を第１の把持片１３に対して閉じたとき、第１の把持片１３及びロッド部材１６は、第２の把持片１４から第２の把持片１４の閉動作方向へ押圧力を受ける。そして、ロッド部材１６は、ストッパー２４に支持される位置からロッド部材１６の先端までが、第２の把持片１４の閉動作方向に向かって撓む（湾曲する）。すなわち、ロッド部材１６においてストッパー２４に支持される位置からロッド部材１６の先端までの部分が、第２の把持片１４の閉動作方向への押圧力によって撓む部位となる。第１の把持片１３と第２の把持片１４との間で把持される処置対象に付与される把持力の大きさは、第２の把持片１４の閉動作方向への第１の把持片１３の撓み量に対応して変化する。
【００４０】
本変形例では、バー部材２３及びストッパー２４が把持力調整部４１となる。バー部材２３及びストッパー２４が一体にロッド部材１６に対して長手方向に移動することにより、ロッド部材１６がストッパー２４に支持される位置が変化する。ロッド部材１６がストッパー２４に支持される位置が変化することにより、ストッパー２４に支持される位置からロッド部材１６の先端までの長さが変化し、第２の把持片１４の閉動作方向への第１の把持片１３の撓み量が変化する。例えば、ストッパー２４が第１の位置（図５の実線で示す位置）に位置するとき、ロッド部材１６は、ストッパー２４に支持される位置からロッド部材１６の先端までが第１の長さとなり、第２の把持片１４の閉動作方向への第１の把持片１３の撓み量が第１の撓み量となる。また、ストッパー２４が第１の位置より先端側の第２の位置（図５の破線で示す位置）に位置するとき、ストッパー２４に支持される位置からロッド部材１６の先端までの長さが第１の長さより短い第２の長さになる。そして、第２の把持片１４の閉動作方向への第１の把持片１３の撓み量が、第１の撓み量より小さい第２の撓み量となる。
【００４１】
このため、ストッパー２４が第２の位置に位置する場合は、ストッパー２４が第１の位置に位置する場合に比べて、第１の把持片１３と第２の把持片１４との間で把持される処置対象に付与される把持力の大きさは小さくなる。例えば、ストッパー２４が第１の位置に位置する場合は、把持片１３，１４の間で血管を把持する把持力が第１の把持力になるのに対し、ストッパー２４が第２の位置に位置する場合は、把持片１３，１４の間で血管を把持する把持力が第１の把持力より大きい第２の把持力となる。以上のようにして、本実施例では、バー部材２３及びストッパー２４が把持力調整部４１となり、駆動部材４２又は切替え操作部４４によってバー部材２３及びストッパー２４をロッド部材１６に対して長手方向に移動させることにより、処置対象に付与される把持力を変化させることができる。
【００４２】
また、第３の変形例として図６に示すように、把持片１４に対して長手軸Ｃの軸回り方向に回転可能な第１の把持片１３が把持力調整部４１（図２参照）として設けられてもよい。図６は、本変形例における、エンドエフェクタ６を長手軸Ｃに略平行な断面で示した断面図である。本変形例では、第１の把持片１３の基端部は、駆動部材４２（図２参照）に連結され、駆動部材４２を駆動することにより、第１の把持片１３が第２の把持片１４に対して長手軸Ｃの軸回り方向に回転する。第1の把持片が第２の把持片１４に対して長手軸Ｃの軸回り方向に回転することにより、第２の対向面３２と対向する第１の対向面３１となる面が切り替わり、第１の把持片１３の第１の把持片１３の開閉方向についての厚みが変化する。駆動部材４２には、例えば、電動モータ等が用いられる。また、別のある実施例では、レバー等の切替え操作部４４がハウジング４に取付けられ、切替え操作部４４を手動で操作することによって、第１の把持片１３を第２の把持片１４に対して長手軸Ｃの軸回り方向に回転させてもよい。
【００４３】
第２の把持片１４を第１の把持片１３に対して閉じたとき、第１の把持片１３は、第２の把持片１４から第２の把持片１４の閉動作方向へ押圧力を受ける。そして、第１の把持片１３は、第２の把持片１４の閉動作方向に向かって撓む（湾曲する）。第２の把持片１４の閉動作方向への第１の把持片１３の撓み量は、第１の把持片１３における第２の把持片１４の開閉方向についての厚みに対応して変化する。また、第１の把持片１３と第２の把持片１４との間で把持される処置対象に付与される把持力の大きさは、第２の把持片１４の閉動作方向への第１の把持片１３の撓み量に対応して変化する。
【００４４】
本変形例では、第１の把持片１３が把持力調整部４１となる。第１の把持片１３が第２の把持片１４に対して長手軸Ｃの軸回り方向に回転することにより、第１の対向面３１として第２の対向面３２と対向する面が切り替わる。第１の対向面３１として第２の対向面３２と対向する面が切り替わることにより、第１の把持片１３における第２の把持片１４の開閉方向についての厚みが変化する。第１の把持片１３における第２の把持片１４の開閉方向についての厚みが変化することにより、第２の把持片１４の閉動作方向への第１の把持片１３の撓み量が変化する。例えば、第１の把持片１３における第２の把持片１４の開閉方向についての厚みが第１の厚みであるとき（図６の実線で示す場合）、第２の把持片１４の閉動作方向への第１の把持片１３の撓み量は第１の撓み量となる。また、第１の把持片１３における第２の把持片１４の開閉方向についての厚みが第１の厚みより厚い第２の厚みであるとき（図６の破線で示す場合）、第２の把持片１４の閉動作方向への第１の把持片１３の撓み量は第１の撓み量より小さい第２の撓み量となる。
【００４５】
このため、第１の把持片１３における第２の把持片１４の開閉方向についての厚みが第２の厚みである場合は、第１の把持片１３における第２の把持片１４の開閉方向についての厚みが第１の厚みである場合に比べて、第１の把持片１３と第２の把持片１４との間で把持される処置対象に付与される把持力の大きさは大きくなる。例えば、第１の把持片１３における第２の把持片１４の開閉方向についての厚みが第１の厚みである場合は、把持片１３，１４の間で血管を把持する把持力が第１の把持力になるのに対し、第１の把持片１３における第２の把持片１４の開閉方向についての厚みが第２の厚みである場合は、把持片１３，１４の間で血管を把持する把持力が第１の把持力より大きい第２の把持力となる。以上のようにして、本実施例では、第１の把持片１３が把持力調整部４１となり、駆動部材４２又は切替え操作部４４によって第１の把持片１３を第２の把持片１４に対して長手軸Ｃの軸回り方向に回転させることにより、処置対象に付与される把持力を変化させることができる。
【００４６】
また、さらに別の変形例では、ハウジング４の内部に複数溝部（図示しない）が形成されるラチェット（図示しない）と、ハンドル１２からラチェットの溝部に向かって延設される爪部（図示しない）とが、把持力調整部４１（図２参照）として設けられてもよい。本変形例では、ハンドル１２がグリップ１１に対して閉動作する際に爪部と嵌合する複数の溝部がハウジング４の内部に長手方向に沿って並設されている。ハンドル１２がグリップ１１に対して閉動作する際、ハンドル１２は、長手方向に沿って基端側に移動する。このとき、爪部は複数の溝部のうちのある１つの溝部と嵌合する。この状態から、ハンドル１２がグリップ１１に対してさらに閉動作すると、ハンドル１２は、長手方向に沿って基端側にさらに移動する。このとき、爪部は、複数の溝部のうちの別の１つの溝部と嵌合する。すなわち、ハンドル１２がグリップ１１に対して閉じた際に、ハンドル１２が移動する位置を選択することにより、爪部と嵌合する溝部が切り替わる。
【００４７】
本変形例では、爪部が把持力調整部４１となる。ハンドル１２をグリップ１１に対して閉じた際に爪部と嵌合する溝部が切り替わることで、ハンドル１２がグリップ１１に対して閉動作した際のハンドル１２の移動量（ストローク）が変化する。ハンドル１２がグリップ１１に対して閉動作した際のハンドル１２の移動量（ストローク）が変化することで、ハンドル１２に連結されたスライド部材１８が可動部材１７に対して長手方向に移動する移動量が変化する。スライド部材１８の可動部材１７に対する移動量が変化することで、コイルバネ２０の変位量（収縮量）が変化する。前述したように、処置対象に付与される把持力は、コイルバネ２０の変位量によって決定される。このため、爪部が嵌合する溝を切り替えることで、処置対象に付与される把持力を変化させることができる。例えば、ハンドル１２の爪部が溝部の１つである第１の溝部と嵌合する場合、閉動作によるハンドル１２の移動量は第１の移動量となる。このため、コイルバネ２０は、基準状態から変位量ｘ１収縮する。このため、コイルバネ２０から可動部材１７に弾性力ｋ０（ｘ０＋ｘ１）が作用し、把持片１３，１４の間で血管を把持する把持力が第１の把持力となる。また、ハンドル１２の爪部が溝部の中で第１の溝部より基端側に位置する第２の溝部と嵌合する場合、閉動作によるハンドル１２の移動量は第１の移動量より大きい第２の移動量となる。このため、コイルバネ２０は、基準状態から変位量ｘ１より大きい変位量ｘ２収縮する。このため、コイルバネ２０から可動部材１７に弾性力ｋ０（ｘ０＋ｘ１）より大きい弾性力ｋ０（ｘ０＋ｘ２）が作用し、把持片１３，１４の間で血管を把持する把持力が第１の把持力より大きい第２の把持力となる。前述のように、本実施例では、切替え操作部４４として機能するハンドル１２での操作によって把持力調整部４１である爪部が嵌合する溝部を切替えることにより、処置対象に付与される把持力が変化する。
【００４８】
各種の変形例として説明したように、把持力調整部は、作動状態に応じて処置対象（血管）に付与される把持力を変化させる構成であればよい。
【００４９】
次に、検知部４３について説明する。検知部４３は、把持片１３，１４の間で把持される血管に関する情報（パラメータ）を検知する。把持片１３，１４の間で血管を把持したとき、把持片１３，１４の間で把持される血管は、エンドエフェクタ６の開閉方向についてある程度圧縮された状態となる。図７は、把持片１３，１４の間で把持される血管Ｍがエンドエフェクタ６の開閉方向についてある程度圧縮された状態での、エンドエフェクタ６及び血管Ｍを示す図である。図７に示すように、把持される血管Ｍがエンドエフェクタ６の開閉方向についてある程度圧縮された状態では、血管Ｍの上下の内壁が互いに近接する。このため、把持される血管Ｍがエンドエフェクタ６の開閉方向についてある程度圧縮された状態での、血管Ｍのエンドエフェクタ６の開閉方向についての寸法Ｈは、血管の壁厚Ｔに略比例する。また、把持された血管Ｍがエンドエフェクタ６の開閉方向についてある程度圧縮された状態において、第１の把持片１３に対する第２の把持片の角度θは、把持片１３，１４の間で把持された血管Ｍのエンドエフェクタ６の開閉方向についての寸法Ｈに比例する。したがって、把持される血管Ｍがエンドエフェクタ６の開閉方向についてある程度圧縮された状態において、第１の把持片１３に対する第２の把持片の角度θは、血管Ｍの壁厚Ｔに略比例する。
【００５０】
ある実施例では、圧力センサ３４が、第２の対向面３２の基端部に検知部４３として設けられる。図８は、ある実施例におけるエンドエフェクタ６を示す図である。図８に示すように本実施例では、圧力センサ３４は、第２の対向面３２において第２の把持片１４の閉動作方向へ突出する。圧力センサ３４は、エネルギー処置具２の内部に形成される電気回路（図示しない）を介してエネルギー制御装置３のプロセッサ４７と電気的に接続されている。圧力センサ３４が第１の対向面３１と当接した場合、圧力センサ３４は、第１の対向面３１から押圧力を受ける。このため、圧力センサ３４が第１の対向面３１に当接する状態では、圧力センサ３４が第１の対向面３１に接触しない状態に比べて、圧力センサ３４が受ける圧力Ｐが大きくなる。
【００５１】
検知部４３は、把持片１３，１４の間で把持された血管Ｍがエンドエフェクタ６の開閉方向についてある程度圧縮された状態で使用される。図９及び図１０のそれぞれは、壁厚Ｔが互いに異なる血管Ｍが、エンドエフェクタ６の開閉方向についてある程度圧縮された状態でのエンドエフェクタ６及び血管Ｍを示す図である。図９に示すように、例えば把持される血管Ｍの壁厚Ｔが所定の厚みＴｔｈより厚い場合は、血管Ｍがエンドエフェクタ６の開閉方向についてある程度圧縮された状態での寸法Ｈが厚くなる。このため、圧力センサ３４は第１の対向面３１に接触せず、圧力センサ３４が受ける圧力は小さくなる。圧力センサ３４での検知結果を示す検知信号は、プロセッサ４７の設定部５１に入力される。この際、血管Ｍに関する情報として圧力センサ３４が受ける圧力の情報が、設定部５１に入力される。図９の状態では、設定部５１は、圧力センサ３４からの検知信号に基づいて、圧力センサ３４が受ける圧力Ｐが閾値Ｐｔｈより小さいと判断する。前述したように、血管Ｍの壁厚Ｔが厚い場合、血管Ｍがエンドエフェクタ６の開閉方向についてある程度圧縮された状態での寸法Ｈは厚くなり、圧力センサ３４が受ける圧力Ｐが小さくなる。このため、圧力Ｐが閾値Ｐｔｈより小さいと判断することにより、設定部５１は、把持される血管Ｍの壁厚Ｔが所定の厚みＴｔｈより厚いと判断する。この際、設定部５１は、把持される血管Ｍは比較的に壁厚Ｔの厚い体循環系の血管であると判断してもよい。
【００５２】
また、図１０に示すように、例えば把持される血管Ｍの壁厚Ｔが所定の厚みＴｔｈ以下の場合は、血管Ｍがエンドエフェクタ６の開閉方向についてある程度圧縮された状態での寸法Ｈが薄くなる。このため、圧力センサ３４は第１の対向面３１に当接し、圧力センサ３４が受ける圧力は大きくなる。図１０の状態でも、圧力センサ３４での検知結果（血管Ｍに関する情報）を示す検知信号が、設定部５１に入力される。図１０の状態では、設定部５１は、圧力センサ３４からの検知信号に基づいて、圧力センサ３４が受ける圧力Ｐが閾値Ｐｔｈ以上であると判断する。前述したように、血管Ｍの壁厚Ｔが薄い場合、血管Ｍがエンドエフェクタ６の開閉方向についてある程度圧縮された状態での寸法Ｈは薄くなり、圧力センサ３４が受ける圧力Ｐが大きくなる。このため、圧力Ｐが閾値Ｐｔｈ以上であると判断することにより、設定部５１は、把持される血管Ｍの壁厚Ｔが所定の厚みＴｔｈ以下であると判断する。この際、設定部５１は、把持される血管Ｍは比較的に壁厚Ｔの薄い肺循環系の血管であると判断してもよい。
【００５３】
前述のように本実施例では、圧力センサ３４が血管Ｍに関する情報（パラメータ）として圧力センサ３４が受ける圧力Ｐを検知する。また、圧力センサ３４からの検知信号に基づいて、設定部５１は、血管Ｍの壁厚Ｔに関する情報を得ることが可能である。そして、設定部５１は、設定部５１に入力された、血管Ｍに関する情報（圧力センサ３４が受ける圧力の情報）に基づいて、血管Ｍの壁厚Ｔが所定の厚みＴｔｈより厚いか否か、又は、血管Ｍの種類（体循環系又は肺循環系）等の、壁厚Ｔに関する情報を設定する。すなわち、本変形例では、圧力センサ３４が検知部４３となり、把持される血管Ｍに関する情報を検知する。
【００５４】
なお、本実施例では、圧力センサ３４は、第２の対向面３２に１つのみ設けられているがこの限りではない。例えば、圧力センサ３４は、第２の対向面３２の基端部と先端部のそれぞれに設けられていてもよい。また、圧力センサ３４は、第１の対向面３１の基端部に設けられていてもよい。すなわち、圧力センサ３４は、第１の対向面３１及び第２の対向面３２の少なくとも一方に一つ以上設けられていればよい。
【００５５】
第４の変形例として、圧力センサ３４の代わりに導電部材３５，３６が検知部４３として設けられてもよい。図１１及び図１２のそれぞれは、本変形例における、壁厚Ｔが互いに異なる血管Ｍが、エンドエフェクタ６の開閉方向についてある程度圧縮された状態でのエンドエフェクタ６及び血管Ｍを示す図である。図１１及び図１２に示すように、本変形例では、第１の対向面３１の基端部には、第１の把持片１３の閉動作方向へ突出する第１の導電部材３５が設けられている。また、第２の対向面３２の基端部には、第２の把持片１４の閉動作方向へ突出する第２の導電部材３６が第１の導電部材３５と対向して設けられている。第１の導電部材３５及び第２の導電部材３６には、駆動電力及び処置エネルギーに変換される電気エネルギーとは別の電気エネルギーが、エネルギー制御装置３の電源ユニット４６から供給される。図１１に示すように、把持される血管Ｍの壁厚Ｔが比較的に厚いとき（例えば所定の厚みＴｔｈより厚いとき）は、前述の寸法Ｈが厚くなるため、第１の導電部材３５と第２の導電部材３６とが接触しない。このため、第１の導電部材３５、第２の導電部材３６及び電源ユニット４６を通る電気回路に電流が流れない。この際、設定部５１は、例えば、前述の電気回路に電流が流れないことに基づいて、血管Ｍの壁厚Ｔが所定の厚さＴｔｈより厚いと判断する、又は、把持される血管Ｍは比較的に壁厚Ｔの厚い体循環系の血管であると判断する。一方、把持される血管Ｍの壁厚Ｔが比較的に薄いとき（例えば所定の厚みＴｔｈ以下のとき）は、寸法Ｈが薄くなるため、第１の導電部材と第２の導電部材とが当接する。このため、第１の導電部材、第２の導電部材及び電源ユニット４６を通る電気回路に電流が流れる。この際、設定部５１は、例えば、前述の電気回路に電流が流れることに基づいて、血管Ｍの壁厚Ｔが所定の厚さＴｔｈ以下であると判断する、又は、把持される血管Ｍは比較的に壁厚Ｔの薄い肺循環系の血管であると判断する。前述のように本実施例では、検知部４３である第１の導電部材３５及び第２の導電部材３６によって、第１の導電部材３５、第２の導電部材３６及び電源ユニット４６を通る電気回路に電流が流れるか否かが、血管Ｍに関する情報として検知される。そして、設定部５１は、検知された血管Ｍに関する情報に基づいて、血管Ｍの壁厚Ｔが所定の厚み壁厚Ｔｔｈより厚いか否か、又は、血管Ｍの種類（体循環系又は肺循環系）等の、壁厚Ｔに関する情報を設定する。
【００５６】
第５の変形例として図１３に示すように、角度センサ３７が検知部４３として設けられてもよい。図１３は、本変形例における、把持片１３，１４の間で把持された血管Ｍがエンドエフェクタ６の開閉方向についてある程度圧縮された状態での、エンドエフェクタ６及び血管Ｍを示す図である。図１３に示すように、本変形例では、第２の把持片１４とシース５との連結部に角度センサ３７が設けられている。角度センサ３７は、第１の把持片１３と第２の把持片との角度θを検出する。角度センサ３７には、例えば、エンコーダ又はポテンションメータ等が用いられる。角度センサ３７は、エネルギー処置具２の内部に形成される信号経路（図示しない）を介してエネルギー制御装置３のプロセッサ４７と電気的に接続されている。
【００５７】
検知部４３である角度センサ３７は、把持片１３，１４の間で把持された血管Ｍがエンドエフェクタ６の開閉方向についてある程度圧縮された状態で使用される。例えば把持される血管Ｍの壁厚Ｔが所定の厚みＴｔｈより厚い場合は、第１の把持片１３と第２の把持片１４との角度θが大きくなる。角度センサ３７での検知結果を示す検知信号は、プロセッサ４７の設定部５１に入力される。この際、血管Ｍに関する情報として第１の把持片１３と第２の把持片１４との角度θが設定部５１に入力される。そして、設定部５１は、角度センサ３７からの検知信号に基づいて、第１の把持片１３と第２の把持片１４との角度θが閾値θｔｈより大きいと判断する。前述したように、血管Ｍの壁厚Ｔが厚い場合、第１の把持片１３と第２の把持片との角度θは大きくなる。このため、第１の把持片１３と第２の把持片１４との角度θが閾値θｔｈより大きいと判断することにより、設定部５１は、把持される血管Ｍの壁厚Ｔが所定の厚みＴｔｈより厚いと判断する。この際、設定部５１は、把持される血管Ｍは比較的に壁厚Ｔの厚い体循環系の血管であると判断してもよい。
【００５８】
また、例えば把持される血管Ｍの壁厚Ｔが所定の厚みＴｔｈ以下の場合は、第１の把持片１３と第２の把持片との角度θが小さくなる。この際、角度センサ３７での検知結果（血管Ｍに関する情報）を示す検知信号が、設定部５１に入力される。そして、設定部５１は、角度センサ３７からの検知信号に基づいて、第１の把持片１３と第２の把持片１４との角度θが閾値θｔｈ以下であると判断する。前述したように、血管Ｍの壁厚Ｔが薄い場合、第１の把持片１３と第２の把持片１４との角度θは小さくなる。このため、第１の把持片１３と第２の把持片１４との角度θが閾値θｔｈ以下であると判断することにより、設定部５１は、把持される血管Ｍの壁厚Ｔが所定の厚みＴｔｈ以下であると判断する。この際、設定部５１は、把持される血管Ｍは比較的に壁厚Ｔの薄い肺循環系の血管であると判断してもよい。
【００５９】
前述のように本変形例では、角度センサ３７が血管Ｍに関する情報（パラメータ）として第１の把持片１３と第２の把持片１４との角度θを検知する。また、角度センサ３７からの検知信号に基づいて、設定部５１は、血管Ｍの壁厚Ｔに関する情報を得ることが可能である。そして、設定部５１は、設定部５１に入力された、血管Ｍに関する情報（第１の把持片１３と第２の把持片１４との角度θの情報）に基づいて、血管Ｍの壁厚Ｔが所定の厚みＴｔｈより厚いか否か、又は、血管Ｍの種類（体循環系又は肺循環系）等の、壁厚Ｔに関する情報を設定する。すなわち、本変形例では、角度センサ３７が検知部４３となり、把持される血管Ｍに関する情報を検知する。
【００６０】
第６の変形例として図１４に示すように、受光素子３９が検知部４３として設けられてもよい。図１４は、本変形例における、把持片１３，１４の間で把持された血管Ｍがエンドエフェクタ６の開閉方向についてある程度圧縮された状態での、エンドエフェクタ６及び血管Ｍを示す図である。図１４に示すように、本変形例では、第２の対向面３２には、ＬＥＤ等の発光素子３８が設けられている。また、第１の対向面３１には、ＰＤ等の受光素子３９が設けられている。受光素子３９は、エネルギー処置具２の内部に形成される信号経路（図示しない）を介してエネルギー制御装置３のプロセッサ４７と電気的に接続されている。発光素子３８は、エネルギー制御装置３から駆動力及び処置エネルギーに変換される電気エネルギーとは別の電気エネルギーが供給されることにより、受光素子３９に向かって光を出射する。受光素子３９は、受光素子３９に入射する光の量（光量）Ｑを検出する。
【００６１】
検知部４３は、把持片１３，１４の間で把持された血管Ｍがエンドエフェクタ６の開閉方向についてある程度圧縮された状態で使用される。このとき、発光素子３８は、血管Ｍ及び受光素子３９に向かって光を出射する。血管Ｍに出射された光のうちの一部は、血管Ｍの内部の血管組織により反射又は吸収される。そして、血管Ｍに出射された光のうち、血管組織により反射されず、かつ、吸収されない光（透過光）が、受光素子３９に入射する。そして、受光素子３９は透過光の光量Ｑを検出する。例えば把持される血管Ｍの壁厚Ｔが所定の厚みＴｔｈより厚い場合は、血管Ｍがエンドエフェクタ６の開閉方向についてある程度圧縮された状態での寸法Ｈが厚くなる。このため、血管Ｍに出射された光のうち、血管組織により反射又は吸収される光量は多くなる。血管組織により反射又は吸収される光量が多くなることにより、受光素子３９に入射する透過光の光量Ｑは少なくなる。受光素子３９での検知結果を示す検知信号は、プロセッサ４７の設定部５１に入力される。この際、血管Ｍに関する情報として受光素子３９に入射する透過光の光量Ｑの情報が、設定部５１に入力される。そして、設定部５１は、受光素子３９からの検知信号に基づいて、受光素子３９に入射する透過光の光量Ｑが閾値Ｑｔｈより小さいと判断する。前述したように、血管Ｍの壁厚Ｔが厚い場合、前述の寸法Ｈは厚くなり、受光素子３９に入射する透過光の光量Ｑが小さくなる。このため、光量Ｑが閾値Ｑｔｈより小さいと判断することにより、設定部５１は、把持される血管Ｍの壁厚Ｔが所定の厚みＴｔｈより厚いと判断する。この際、設定部５１は、把持される血管Ｍは比較的に壁厚Ｔの厚い体循環系の血管であると判断してもよい。
【００６２】
また、例えば把持される血管Ｍの壁厚Ｔが所定の厚みＴｔｈ以下の場合は、血管Ｍがエンドエフェクタ６の開閉方向についてある程度圧縮された状態での寸法Ｈが薄くなる。このため、血管Ｍに出射された光のうち、血管組織により反射又は吸収される光量は少なくなる。血管組織により反射又は吸収される光量が少なくなることにより、受光素子３９に入射する透過光の光量Ｑは多くなる。受光素子３９での検知結果を示す検知信号は、プロセッサ４７の設定部５１に入力される。この際、血管Ｍに関する情報として受光素子３９に入射する透過光の光量Ｑの情報が、設定部５１に入力される。そして、設定部５１は、受光素子３９からの検知信号に基づいて、受光素子３９に入射する透過光の光量Ｑが閾値Ｑｔｈ以上であると判断する。前述したように、血管Ｍの壁厚Ｔが薄い場合、前述の寸法Ｈは薄くなり、受光素子３９に入射する透過光の光量Ｑが大きくなる。このため、受光素子３９に入射する透過光の光量Ｑが閾値Ｑｔｈ以上であると判断することにより、設定部５１は、把持される血管Ｍの壁厚Ｔが所定の厚みＴｔｈ以下であると判断する。この際、設定部５１は、把持される血管Ｍは比較的に壁厚Ｔの薄い肺循環系の血管であると判断してもよい。
【００６３】
前述のように本実施例では、受光素子３９が血管Ｍに関する情報（パラメータ）として受光素子３９に入射する透過光の光量Ｑを検知する。また、受光素子３９からの検知信号に基づいて、設定部５１は、血管Ｍの壁厚Ｔに関する情報を得ることが可能である。そして、設定部５１は、設定部５１に入力された、血管Ｍに関する情報（受光素子３９に入射する透過光の光量Ｑの情報）に基づいて、血管Ｍの壁厚Ｔが所定の厚みＴｔｈより厚いか否か、又は、血管Ｍの種類（体循環系又は肺循環系）等の、壁厚Ｔに関する情報を設定する。すなわち、本変形例では、受光素子３９が検知部４３となり、把持される血管Ｍに関する情報を検知する。
【００６４】
なお、本変形例では、第２の対向面３２に発光素子３８が設けられ、第１の対向面３１に受光素子３９が設けられているがこの限りではない。例えば、第７の変形例として図１５に示すように、第１の対向面３１に発光素子３８が設けられ、第２の対向面３２に受光素子３９が設けられていてもよい。また、第８の変形例として図１６に示すように、第２の対向面３２に、発光素子３８及び受光素子３９の両方が設けられていてもよい。この場合、発光素子３８から出射され、第１の対向面３１により反射されて受光素子３９に入射する光の量が、受光素子３９で検出される。なお、第１の対向面３１に、発光素子３８及び受光素子３９の両方が設けられていてもよい。
【００６５】
なお、本変形例において用いられる血管に関する情報は、光量に限るものではない。例えば、ある変形例として、光の代わりに超音波が用いられてもよい。この場合、超音波エコー診断装置（図示しない）が検知部４３として設けられる。そして、発光素子３８及び受光素子３９の替わりに超音波発信部（図示しない）及び超音波受信部（図示しない）が設けられる。本変形例では、超音波発信部から血管Ｍに超音波が発射され、血管Ｍの内部を通過する超音波が超音波受信部で検出される。そして、発射される超音波の情報及び検出される超音波の情報が、プロセッサ４７の設定部５１に入力される。この際、血管Ｍに関する情報として発射される超音波の情報及び検出される超音波の情報が、設定部５１に入力される。設定部５１は、超音波が発射される時間と超音波が検出される時間との時間差を用いて血管Ｍの内部を可視化する。そして、設定部５１は、可視化された血管Ｍの内部の画像に基づいて、把持される血管Ｍの壁厚Ｔが所定の厚みＴｔｈより大きい（又は所定の厚みＴｔｈ以下である）と判断する。この際、設定部５１は、把持される血管Ｍは比較的に壁厚Ｔの厚い体循環系の血管（又は比較的に壁厚Ｔの薄い肺循環系の血管）であると判断してもよい。
【００６６】
また、別のある変形例として、検知部４３は、ハウジング４の内部に設けられ、把持される血管Ｍがエンドエフェクタ６の開閉方向についてある程度圧縮された状態での、基準状態からのコイルバネ２０の変位量（収縮量）ｘを検知する構成であってもよい。この場合、検知部４３での検知結果を示す検知信号は、プロセッサ４７の設定部５１に入力される。この際、血管Ｍに関する情報として前述の基準状態からのコイルバネ２０の変位量（収縮量）ｘが、設定部５１に入力される。ここで、前述の基準状態からのコイルバネ２０の変位量（収縮量）ｘは、把持される血管Ｍがエンドエフェクタ６の開閉方向についてある程度圧縮された状態での、前述の寸法Ｈに応じて変化する。ここで、寸法Ｈは血管Ｍの壁厚Ｔに略比例する。このため、設定部５１は、基準状態からのコイルバネ２０の変位量（収縮量）ｘに基づいて、把持される血管Ｍの壁厚Ｔが所定の厚みＴｔｈより大きい（又は所定の厚みＴｔｈ以下である）と判断する。この際、設定部５１は、把持される血管Ｍは比較的に壁厚Ｔの厚い体循環系の血管（又は比較的に壁厚Ｔの薄い肺循環系の血管）であると判断してもよい。
【００６７】
また、さらに別のある変形例として、検知部４３として、第１の把持片１３及び第２の把持片１４のそれぞれに設けられた電極（図示しない）及び電源ユニット４６を通る電気回路（図示しない）が設けられてもよい。本変形例では、第１の把持片１３及び第２の把持片１４のそれぞれに電極が設けられ、これらの電極にはエネルギー制御装置３の電源ユニット４６から出力された電気エネルギー（高周波電力）が供給される。第１の把持片１３と第２の把持片１４との間で血管が把持された状態でこれらの電極に電気エネルギーが供給されることにより、電極間において血管を通して高周波電流が流れる。この際、処置エネルギーとして高周波電流が用いられる場合は、エネルギー付与部である第１の把持片１３の第１の対向面３１及び第２の把持片１４の第２の対向面３２を通して、把持される血管に高周波電流が処置エネルギーとして付与される。また、処置エネルギーとして高周波電流が血管に付与されない場合は、把持される血管が変性しない程度の高周波電流が血管を通して流れる。そして、前述の電気回路で血管を通して流れる高周波電流が検知される。
【００６８】
検知部４３は、把持片１３，１４の間で把持された血管Ｍがエンドエフェクタ６の開閉方向についてある程度圧縮された状態で使用される。このとき、把持片１３，１４のそれぞれに設けられた電極、血管Ｍ及び電源ユニット４６を通る電気回路が形成される。前述の電気回路に電源ユニット４６から電気エネルギー（高周波電力）が供給されることにより、この電気回路に血管Ｍを通して高周波電流が流れる。そして、この電気回路に血管Ｍを通して流れる電流が血管に関する情報として設定部５１に入力される。例えば、把持される血管Ｍの壁厚Ｔが所定の厚みＴｔｈより厚い場合は、血管Ｍがエンドエフェクタ６の開閉方向についてある程度圧縮された状態での寸法Ｈが厚くなる。このため、血管Ｍのエンドエフェクタ６の開閉方向の断面に含まれる水分量が多くなる。ここで、水は、電気抵抗が低いことが知られている。このため、血管ＭのインピーダンスＺ（電気抵抗）は、血管Ｍのエンドエフェクタ６の開閉方向の断面に含まれる水分量が多くなるほど小さくなる。血管Ｍのエンドエフェクタ６の開閉方向の断面に含まれる水分量が多くなることにより、血管ＭのインピーダンスＺ（電気抵抗）は小さくなる。設定部５１は、検知部４３での検知結果（電気回路に血管Ｍを通して流れる高周波電流）に基づいて血管ＭのインピーダンスＺを算出し、この算出結果に基づいて血管ＭのインピーダンスＺが閾値Ｚｔｈより小さいと判断する。前述したように、血管Ｍの壁厚Ｔが厚い場合、血管Ｍがエンドエフェクタ６の開閉方向についてある程度圧縮された状態での血管ＭのインピーダンスＺは小さくなる。このため、インピーダンスＺが閾値Ｚｔｈより小さいと判断することにより、設定部５１は、把持される血管Ｍの壁厚Ｔが所定の厚みＴｔｈより厚いと判断する。この際、設定部５１は、把持される血管Ｍは比較的に壁厚Ｔの厚い体循環系の血管であると判断してもよい。
【００６９】
また、例えば把持される血管Ｍの壁厚Ｔが所定の厚みＴｔｈ以下の場合は、前述の寸法Ｈが薄くなる。このため、血管Ｍのエンドエフェクタ６の開閉方向の断面に含まれる水分量が少なくなる。前述したように、水は電気抵抗が低いことが知られている。このため、血管ＭのインピーダンスＺ（電気抵抗）は、血管Ｍのエンドエフェクタ６の開閉方向の断面に含まれる水分量が少なくなるほど大きくなる。血管Ｍのエンドエフェクタ６の開閉方向の断面に含まれる水分量が少なくなることにより、血管ＭのインピーダンスＺ（電気抵抗）は大きくなる。設定部５１は、検知部４３での検知結果（血管Ｍに流れる電流の特性）に基づいて血管ＭのインピーダンスＺを算出し、この算出結果に基づいて血管ＭのインピーダンスＺが閾値Ｚｔｈ以上であると判断する。前述したように、血管Ｍの壁厚Ｔが薄い場合、血管Ｍがエンドエフェクタ６の開閉方向についてある程度圧縮された状態での血管ＭのインピーダンスＺは大きくなる。このため、インピーダンスＺが閾値Ｚｔｈ以上であると判断することにより、設定部５１は、把持される血管Ｍの壁厚Ｔが所定の厚みＴｔｈ以下であると判断する。この際、設定部５１は、把持される血管Ｍは比較的に壁厚Ｔの薄い肺循環系の血管であると判断してもよい。
【００７０】
前述のように本実施例では、第１の把持片１３及び第２の把持片１４のそれぞれに設けられた電極及び電源ユニット４６を通る電気回路を用いて、血管Ｍに関する情報（パラメータ）として、把持される血管Ｍを通して流れる高周波電流の特性が、検知される。また、前述の高周波電流の特性を示す検知信号に基づいて、設定部５１は、血管Ｍの壁厚Ｔに関する情報を得ることが可能である。そして、設定部５１は、設定部５１に入力された、血管Ｍに関する情報（把持される血管Ｍを通して流れる高周波電流の特性）に基づいて、血管Ｍの壁厚Ｔが所定の厚みＴｔｈより厚いか否か、又は、血管Ｍの種類（体循環系又は肺循環系）等の、壁厚Ｔに関する情報を設定する。すなわち、本変形例では、第１の把持片１３及び第２の把持片１４のそれぞれに設けられた電極が検知部４３となり、把持される血管Ｍに関する情報を検知する。
【００７１】
次に、本実施形態におけるエネルギー処置具２及びエネルギー手術機器１の作用及び効果について説明する。エネルギー手術機器１は、一般的に、血管を切開と同時に封止する（凝固する）処置に用いられる。図１７は、心臓１００及びその近傍の構成を示す図である。図１７に示すように、心臓１００は、左心房１０１、左心室１０２、右心房１０３及び右心室１０４を備える。左心房１０１からは肺静脈１０５が延設されるとともに、左心室１０２からは大動脈１０６が延設される。また、右心房１０３からは大静脈１０７が延設されるとともに、右心室１０４からは肺動脈１０８が延設される。ここで、左心室１０２から大動脈１０６を通して全身に血液を導き、全身から大静脈１０７を通して右心房１０３に血液を戻す循環経路を体循環と称する。また、右心室１０４から肺動脈１０８を通して肺に血液を導き、肺から肺静脈１０５を通して左心房１０１に血液を戻す循環経路を肺循環と称する。
【００７２】
血管を処置する際には、エンドエフェクタ６を胸腔に挿入し、第１の把持片１３と第２の把持片１４との間に血管が位置する状態までエンドエフェクタ６を移動させる。そして、第１の把持片１３と第２の把持片１４との間に処置対象である血管が配置される状態で、ハンドル１２をグリップ１１に対して閉じる。ハンドル１２をグリップ１１に対して閉じることにより、血管は、エンドエフェクタ６の開閉方向についてある程度圧縮される。そして、第１の把持片１３と第２の把持片１４との間が閉じ、血管が把持される。第１の把持片１３と第２の把持片１４との間で血管が把持された状態では、血管の走行方向は、長手方向に対して交差し、かつ、第１の把持片１３と第２の把持片１４のそれぞれの開閉方向に対して交差する。そして、第１の把持片１３と第２の把持片１４との間で血管が把持された状態において操作ボタン３３で操作入力が行われることにより、前述のようにして超音波振動、高周波電流及び熱等の少なくとも１つが処置エネルギーとして血管に付与され、血管が切開と同時に封止される（凝固される）。
【００７３】
ここで、肺循環系の血管は、体循環系の血管に比べて、血管の壁厚Ｔが薄い、とされている。このため、肺循環系の血管では、封止処置（接合処置）において糊化させる生体高分子の延設方向に垂直な断面での量が、同一の断面直径を有する体循環系の血管に比べて少なくなる。このため、肺循環系の血管を処置する場合及び体循環系の血管を処置する場合において互いに対して同様に把持力が血管に付与されると、処置性能に影響を及ぼす可能性がある。
【００７４】
本実施形態におけるエネルギー処置具２及びエネルギー手術機器１を用いて、血管の処置を行う際には、把持片１３，１４の間で把持される血管に関する情報が前述のように検知部４３で検知される。そして、検知部４３で検知された壁厚に関する情報が、設定部５１に入力される。設定部５１に入力された血管に関する情報に基づいて、設定部５１は把持される血管の壁厚Ｔに関する情報を設定する。そして、設定部５１で設定された壁厚Ｔに関する情報に応じて、駆動制御部５２は把持片１３，１４の間で把持される処置対象に付与される把持力に関するパラメータを決定する。
【００７５】
壁厚Ｔが所定の厚みＴｔｈより厚いとき、または、把持される血管が体循環系の血管であるとき、駆動制御部５２は、把持片１３，１４の間で把持される血管に第１の把持力を付与することを決定する。そして、駆動制御部５２は、決定に基づいて、駆動電力出力部５０から駆動部材４２へ供給する駆動電力を制御する。これにより、駆動部材４２の駆動が制御され、把持力調整部４１の作動が制御される。把持力調整部４１の作動が制御されることにより、把持片１３，１４の間で把持された血管に第１の把持力が付与される。
【００７６】
壁厚Ｔが所定の厚みＴｔｈ以下であるとき、または、把持される血管が肺循環系の血管であるとき、駆動制御部５２は、把持片１３，１４の間で把持される処置対象に第１の把持力より大きい第２の把持力を付与することを決定する。そして、駆動制御部５２は、決定に基づいて、駆動電力出力部５０から駆動部材４２へ供給する駆動電力を制御する。これにより、駆動部材４２の駆動が制御され、把持力調整部４１の作動が制御される。把持力調整部４１の作動が制御されることにより、把持片１３，１４の間で把持された血管に第２の把持力が付与される。
【００７７】
このようにして、把持力調整部４１は、設定部５１で設定された壁厚Ｔが所定の厚みＴｔｈよりも厚い場合、第１の把持片１３と第２の把持片１４との間で血管を把持する把持力を第１の把持力に調整し、設定部５１で設定された壁厚Ｔが所定の厚みＴｔｈ以下の場合、第１の把持片１３と第２の把持片１４との間で血管を把持する把持力を第１の把持力よりも大きい第２の把持力に調整する。
【００７８】
なお、プロセッサ４７の設定部５１で設定された血管の壁厚Ｔに関する情報（壁厚Ｔが所定の厚みＴｔｈより厚いか否か、及び／又は、血管の種類）等は、例えばエネルギー制御装置３に設けられる告知部（図示しない）等によって、術者に告知されてもよい。この場合、術者は、告知された血管の壁厚Ｔに関する情報に基づいて、例えばハウジング４に取付けられる切替え操作部４４（図２参照）を手動で操作し、把持力調整部４１の作動状態を調整する。これにより、把持片１３，１４の間の血管に付与される把持力が、調整される。例えば、壁厚Ｔが所定の厚みＴｔｈよりも厚いことが告知された場合、切替え操作部４４での操作によって、第１の把持片１３と第２の把持片１４との間で血管を把持する把持力を第１の把持力に調整する。一方、壁厚Ｔが所定の厚みＴｔｈ以下であることが告知された場合、切替え操作部４４での操作によって、第１の把持片１３と第２の把持片１４との間で血管を把持する把持力を第１の把持力よりも大きい第２の把持力に調整する。
【００７９】
また、例えばエネルギー制御装置３に設けられる情報入力部５３を操作し、血管に関する情報を入力してもよい。この場合、設定部５１は、情報入力部５３での入力結果（情報入力部５３に入力された血管に関する情報）に基づいて、把持される血管の壁厚Ｔに関する情報を設定する。そして、設定された血管の壁厚Ｔに関する情報に基づいて、駆動制御部５２が把持力調整部４１の作動を制御するか、又は、術者が切替え操作部４４を手動で操作し、把持片１３，１４の間の血管に付与される把持力が、調整される。
【００８０】
図１８及び図１９のそれぞれは、把持片１３，１４の間で把持された血管Ｍに第１の把持力及び第２の把持力のそれぞれが付与された場合における、エンドエフェクタ６及び血管Ｍをエンドエフェクタ６の幅方向に略垂直な断面で示した図である。図１８に示すように、第１の把持力が血管Ｍに付与される場合は、血管Ｍの上下の内壁は互いに近接し、血管Ｍの上下の内壁間の距離は第１の距離δ１となる。一方、図１９に示すように、第１の把持力より大きい第２の把持力が血管Ｍに付与される場合は、血管Ｍの上下の内壁がさらに近接し、血管Ｍの上下の内壁間の距離は第１の距離δ１よりも小さい第２の距離δ２となる。第２の距離δ２は、０又は０に非常に近い大きさである。第２の距離δ２が第１の距離δ１より小さいため、第２の把持力が血管Ｍに付与される場合、第１の把持力が血管に付与される場合に比べて、血管Ｍの内部の上下の内壁間の密着度が高くなる。また、第２の把持力が血管Ｍに付与される場合、第１の把持力が血管に付与される場合に比べて、把持片１３，１４の間の把持領域において糊化させる生体高分子の密度が大きくなる。このため、例えば肺循環系の血管等の壁厚Ｔが薄い血管であっても、大きい把持力（例えば第２の把持力）で把持されることにより、封止処置において血管Ｍの内部の上下の内壁間の密着度及び把持片１３，１４の間の把持領域における糊化させる生体高分子の密度が確保される。これにより、壁厚Ｔが薄い血管であっても、封止処置において封止性能が確保され、血管を切開と同時に凝固する処置における処置性能が確保される。
【００８１】
したがって、本実施形態におけるエネルギー手術機器１は、肺循環系の血管等の壁厚Ｔが薄い血管を（切開と同時に）封止する処置に適したエネルギー手術機器１を提供することができる。すなわち、本実施形態では、例えば肺循環系の血管と体循環系の血管とで壁厚Ｔが異なるように、互いに対して壁厚Ｔが異なる血管を封止処置する場合であっても、適宜の処置性能を発揮し得るエネルギー手術機器１を提供することができる。
【００８２】
また、高周波エネルギーを用いて血管の封止処置を行う場合は、さらに以下の効果を奏する。封止処置に高周波エネルギーを用いる場合は、第１の把持片１３及び第２の把持片１４のそれぞれに電極（図示しない）が設けられ、これらの電極にエネルギー制御装置３の電源ユニット４６から出力された電気エネルギー（高周波電力）が供給される。そして、エネルギー付与部である第１の対向面３１及び第２の対向面３２を通して、把持片１３，１４の間で把持される血管Ｍに高周波電流が処置エネルギーとして付与される。血管Ｍに高周波電流が流れることにより、血管Ｍにおいて熱が発生し、発生した熱によって血管Ｍが凝固される。図１８に示すように、第１の把持力が血管Ｍに付与される場合は、血管Ｍは、把持片１３，１４の開閉方向についてある程度圧縮される。血管が把持片１３，１４の開閉方向についてある程度圧縮されることにより、第１の把持片１３と第２の把持片との間が閉じ、第１の対向面３１と第２の対向面３２との間の距離（電極間の距離）は第１の距離Ｎ１となる。一方、図１９に示すように、第１の把持力より大きい第２の把持力が血管Ｍに付与される場合は、血管Ｍは、把持片１３，１４の開閉方向についてさらに圧縮される。血管Ｍが把持片１３，１４の開閉方向についてさらに圧縮されることにより、第１の把持片１３と第２の把持片との間がさらに閉じ、第１の対向面３１と第２の対向面３２との間の距離（電極間の距離）は第１の距離Ｎ１より小さい第２の距離Ｎ２となる。ここで、電極間に流れる高周波電流の電流密度は、電極間の距離（第１の対向面３１と第２の対向面３２との間の距離）に反比例する。このため、第２の把持力が血管Ｍに付与される場合、第１の把持力が血管Ｍに付与される場合に比べて、電極間の距離が小さくなることにより、血管Ｍに流れる高周波電流の電流密度が増加する。血管Ｍに流れる高周波電流の電流密度が増加することにより、血管Ｍにおいて発生する熱量が多くなる。このため、高周波エネルギーを用いた封止処置において、例えば肺循環系の血管等の壁厚Ｔが薄い血管であっても、大きい把持力（例えば第２の把持力）で把持されることにより、血管Ｍにおいて発生する熱量が多くなる。これにより、高周波エネルギーが血管Ｍに付与される場合においては、処置エネルギー壁厚Ｔが薄い血管であっても、封止処置において封止性能がさらに向上し、血管を切開と同時に凝固する処置における処置性能がさらに向上する。
【００８３】
前述の実施形態等では、エネルギー手術機器（１）は、第１の把持片（１３）と、第１の把持片（１３）との間が開閉可能であり、第１の把持片（１３）との間が閉じることにより、第１の把持片（１３）との間で血管を把持可能な第２の把持片（１４）とを備える。第１の把持片（１３）及び第２の把持片（１４）の少なくとも一方には、第１の把持片（１３）と第２の把持片（１４）との間で把持された血管に処置エネルギーを付与することにより、血管を処置するエネルギー付与部（３１；３２；３１，３２）を備える。また、エネルギー手術機器（１）は、血管の壁厚Ｔに関する情報を設定する設定部５１と、設定部５１で設定された壁厚Ｔが所定の厚みＴｔｈよりも厚い場合、第１の把持片（１３）と第２の把持片（１４）との間で血管を把持する把持力を第１の把持力に調整し、設定部５１で設定された壁厚Ｔが所定の厚みＴｔｈ以下の場合、把持力を第１の把持力よりも大きい第２の把持力に調整する把持力調整部（４１）と、を備える。
【００８４】
以上、本発明の実施形態等について説明したが、本発明は前述の実施形態等に限るものではなく、発明の趣旨を逸脱することなく種々の変形ができることは、もちろんである。
【００８５】
以下、特徴的事項を付記する。
（付記項１）
第１の把持片と第２の把持片との間を閉じ、前記第１の把持片と前記第２の把持片との間で血管を把持することと、
把持されている前記血管の壁厚に関する情報を設定することと、
設定された前記壁厚が所定の厚みよりも厚い場合、前記第１の把持片と前記第２の把持片との間で前記血管を把持する把持力を第１の把持力に調整し、設定された前記壁厚が所定の厚み以下の場合、前記把持力を前記第１の把持力よりも大きい第２の把持力に調整することと、
前記処置対象に処置エネルギーを付与し、前記処置対象を封止することと、
を具備する処置方法。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【国際調査報告】
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