(57)【要約】  積み上げられる複数のスティック(９０)の長さの相違を許容して、電子部品を好適に移送可能なスティックフィーダを提供することを目的とする。  スティックフィーダの駆動装置(４０)は、ガイド装置(２０)に案内されて落下するスティック(９０)を供給用として前側支持部材(３１)とともに受け止める基準位置と、基準位置から前進させて供給用のスティック(９０)を前側支持部材(３１)側に押圧する押圧位置と、基準位置から後退させて供給用のスティック(９０)を前側支持部材(３１)との間から排出する排出位置との３位置に後側支持部材(３２)を移動させる。
2017046898.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電子部品を収容するスティックの前端から前記電子部品を押し出して、当該電子部品を供給するスティックフィーダであって、  複数の前記スティックを積み上げた状態で上下方向の移動を案内するガイド装置と、  複数の前記スティックのうち最下段の供給用の前記スティックの両端を支持する前側支持部材および後側支持部材と、  前記後側支持部材を前記スティックの長手方向に移動させる駆動装置と、を備え、  前記駆動装置は、前記ガイド装置に案内されて落下する前記スティックを供給用として前記前側支持部材とともに受け止める基準位置と、前記基準位置から前進させて供給用の前記スティックを前記前側支持部材側に押圧する押圧位置と、前記基準位置から後退させて供給用の前記スティックを前記前側支持部材との間から排出する排出位置との３位置に前記後側支持部材を移動させるスティックフィーダ。
【請求項２】
前記駆動装置は、２つのソレノイドに対する給電の状態に応じて前記後側支持部材の前記３位置を切り換えるソレノイドバルブを有する、請求項１に記載のスティックフィーダ。
【請求項３】
前記駆動装置は、２つの前記ソレノイドがともに励磁されていない状態において、前記後側支持部材を前記基準位置とする、請求項２に記載のスティックフィーダ。
【請求項４】
前記後側支持部材は、前記基準位置において供給用の前記スティックの後端の下面を支持する支持面と、前記支持面に直交し且つ前記押圧位置において供給用の前記スティックの後端を押圧する押圧面と、を有する、請求項１−３の何れか一項に記載のスティックフィーダ。
【請求項５】
前記前側支持部材および前記後側支持部材は、前記基準位置および前記押圧位置において、供給用の前記スティックが水平となるように両端を支持する、請求項４に記載のスティックフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、スティックフィーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】  特許文献１には、複数のスティックを積み上げた状態で支持するスティックフィーダが開示されている。このスティックフィーダは、最下段の供給用のスティックの両端を支持する一対の支持部材を備える。スティックフィーダは、一対の支持部材の間隔を拡げて空になった供給用のスティックを排出し、また落下する予備のスティックを供給用として一対の支持部材により受け止めてスティックの交換を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０５−２０６６８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  このようなスティックフィーダにおいて、積み上げられた複数のスティックの長さが相違すると、供給用のスティックの前端位置がスティックごとに変位することがある。そうすると、スティックの前端から押し出された電子部品が移送される供給シュータとスティックとの間に隙間が生じて、電子部品の移送に影響するおそれがある。【０００５】  本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、積み上げられる複数のスティックの長さの相違を許容して、電子部品を好適に移送可能なスティックフィーダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  請求項１に係るスティックフィーダは、複数の電子部品を収容するスティックの前端から前記電子部品を押し出して、当該電子部品を供給する。スティックフィーダは、複数の前記スティックを積み上げた状態で上下方向の移動を案内するガイド装置と、複数の前記スティックのうち最下段の供給用の前記スティックの両端を支持する前側支持部材および後側支持部材と、前記後側支持部材を前記スティックの長手方向に移動させる駆動装置と、を備える。前記駆動装置は、前記ガイド装置に案内されて落下する前記スティックを供給用として前記前側支持部材とともに受け止める基準位置と、前記基準位置から前進させて供給用の前記スティックを前記前側支持部材側に押圧する押圧位置と、前記基準位置から後退させて供給用の前記スティックを前記前側支持部材との間から排出する排出位置との３位置に前記後側支持部材を移動させる。
【発明の効果】
【０００７】  請求項１に係る発明の構成によると、スティックフィーダは、供給用のスティックを後側支持部材により前側支持部材側に押圧する。これにより、供給用のスティックは、前端がスティックフィーダ１０の前側にある部材に押し付けられる。よって、供給用のスティックは、スティックの長さに関わらず、供給シュータなどの電子部品が移送される通路との間における隙間の発生を抑制される。従って、スティックフィーダは、複数のスティックの長さの相違を許容して、電子部品を好適に移動可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態における部品実装機の全体を示す斜視図である。
【図２】スティックフィーダの全体を示す模式図である。
【図３】スティック支持装置の駆動装置を示す斜視図である。
【図４】駆動装置により構成される圧縮エアの供給回路である。
【図５】スティックを受け止める状態のスティック支持装置を示す模式図である。
【図６】スティックを押圧する状態のスティック支持装置を示す模式図である。
【図７】スティックを排出する状態のスティック支持装置を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】  以下、本発明のスティックフィーダを具体化した実施形態について図面を参照して説明する。スティックフィーダは、部品実装機の部品供給装置を構成する。スティックフィーダは、複数の電子部品を収容するスティックの前端から電子部品を押し出して、当該電子部品を供給する。上記の部品実装機は、スティックフィーダにより供給された電子部品を保持部材により保持して、この電子部品を回路基板上の所定位置に装着する装置である。
【００１０】  ＜実施形態＞  （スティックフィーダ１０の概要）  スティックフィーダ１０は、図１に示すように、部品実装機１の部品供給装置２のスロット２ａに着脱可能にセットされる。セットされたスティックフィーダ１０は、部品実装機１の本体から電力を供給されるとともに、部品実装機１の制御装置と通信可能な状態となる。スティックフィーダ１０は、図２に示すように、複数のスティック９０を積み上げた状態で支持する。
【００１１】  なお、本実施形態において、スティックフィーダ１０は、スティック９０を水平の姿勢で支持する。また、スティックフィーダ１０は、供給用のスティック９０が空となった場合に下方に落下させて排出する。そして、スティックフィーダ１０は、積み上げられた予備のスティック９０を落下させて、新たな供給用のスティック９０として補給する落下型を採用する。
【００１２】  （スティック９０の構成）  スティック９０は、直線状の本体内に電子部品が１列に並べて収容する。スティック９０の両端は、長手方向に開口するように形成されている。ここで、スティック９０がスティックフィーダ１０に支持された状態において、電子部品の供給側（図２の右上側）を前側、電子部品の反供給側（図２の左下側）を後側とする。スティック９０は、後述する押出装置５０により電子部品を押し出され、スティック９０の前端から電子部品を排出する。
【００１３】  以下では、積み上げられた複数のスティック９０のうち最下段に位置して、使用中にある供給用のスティック９０を供給用スティック９０Ａとも称する。また、供給用スティック９０Ａに積み上げられた予備のスティック９０を予備スティック９０Ｂとも称する。また、空となった供給用スティック９０Ａが後述するスティック支持装置３０により下方に排出されたスティック９０を空スティック９０Ｃとも称する。
【００１４】  （スティックフィーダ１０の全体構成）  スティックフィーダ１０は、図２に示すように、ケース１１と、供給シュータ１２と、部品センサ１３と、ガイド装置２０と、スティック支持装置３０と、押出装置５０と、部品保持装置６０と、フィーダ制御部８０とを備えて構成される。
【００１５】  ケース１１は、全体形状としては扁平な箱形状に形成される。ケース１１は、長さの異なるスティックに対応するために、電子部品の移送方向（図２のＹ方向）に伸縮可能に構成される。具体的には、ケース１１は、別部材である前側ケース部１１ａおよび後側ケース部１１ｂにより構成される。前側ケース部１１ａおよび後側ケース部１１ｂは、互いにスライド可能に組み付けられている。
【００１６】  供給シュータ１２は、ケース１１の前側（図２の右上側）の上部に配置される。供給シュータ１２は、筒状に形成され、スティックフィーダ１０により供給される電子部品の外形に対応した内面を有する。供給シュータ１２の後端は、供給用スティック９０Ａの前端との間で電子部品を流通可能に連結される。供給シュータ１２は、スティック９０の前端から電子部品の供給位置Ｐｔまで移送される電子部品を案内する案内路の一部を構成する。
【００１７】  部品センサ１３は、供給シュータ１２に設けられ、供給シュータ１２内の所定位置における電子部品の有無を検出する。部品センサ１３により電子部品が検出されない場合には、移送される１列の電子部品の最後尾が部品センサ１３よりも前側に位置することになる。これにより、後述するフィーダ制御部８０は、部品センサ１３による検出結果に基づいて、供給用スティック９０Ａが空か否かを判定する。
【００１８】  ガイド装置２０は、ケース１１の上部において供給シュータ１２の後側に配置される。ガイド装置２０は、複数のスティック９０を積み上げた状態で上下方向に移動を案内する。このガイド装置２０は、一対のスティックガイド２１，２２と、一対のピン２３，２４とを有する（図５〜図７を参照）。前側のスティックガイド２１は、ケース１１の前側ケース部１１ａに固定される。後側のスティックガイド２２は、ケース１１の後側ケース部１１ｂに固定される。これにより、一対のスティックガイド２１，２２は、スティック９０の長さに応じた間隔に調整可能に構成される。一対のスティックガイド２１，２２は、スティック９０の端部を支持して、スティック９０の長手方向および幅方向（図２のＸ方向）の移動を規制する。
【００１９】  一対のピン２３，２４は、図５〜図７に示すように、一対のスティックガイド２１，２２に配置され、図示しないアクチュエータによってスティックフィーダ１０の前後方向に進退可能に設けられる。一対のピン２３，２４は、複数のスティック９０のうち供給用スティック９０Ａの一段上に位置する予備スティック９０Ｂに対応する上下方向位置に配置される。一対のピン２３，２４は、アクチュエータにより予備スティック９０Ｂの両端の開口へと進入されて、当該予備スティック９０Ｂの落下を防止する。また、一対のピン２３，２４は、アクチュエータにより予備スティック９０Ｂの両端の開口から退避されて、当該予備スティック９０Ｂの落下を許容する。
【００２０】  スティック支持装置３０は、複数のスティック９０のうち最下段の供給用のスティック９０（供給用スティック９０Ａ）の両端を支持する前側支持部材３１と後側支持部材３２とを有する。前側支持部材３１は、前側のスティックガイド２１の下方に配置され、ケース１１に固定される。後側支持部材３２は、後側のスティックガイド２２の下方に配置される。
【００２１】  また、スティック支持装置３０は、後側支持部材３２をスティック９０の長手方向に移動させる駆動装置４０を有する。後側支持部材３２は、駆動装置４０のピストンロッド４５に連結され、駆動装置４０により移動可能に構成される。これにより、前側支持部材３１と後側支持部材３２との間隔が調整可能な構成となっている。スティック支持装置３０の後側支持部材３２および駆動装置４０の詳細については後述する。
【００２２】  押出装置５０は、供給用スティック９０Ａの後端側から図示しない押出部材を挿入して、供給用スティック９０Ａの前端から電子部品を押し出す。また、押出装置５０は、供給用スティック９０Ａが空になった場合に、押出部材をさらに進出させて供給シュータ１２に挿入する。これにより、押出装置５０は、供給シュータ１２内の電子部品を供給位置Ｐｔまで移送可能に構成される。
【００２３】  部品保持装置６０は、供給位置Ｐｔまで移送された電子部品を供給可能に保持する。詳細には、部品保持装置６０は、電子部品の種類に対応して当該電子部品を保持する。これにより、スティックフィーダ１０は、外形の異なる電子部品を部品実装機１の部品移載装置が保持できるように、種々の電子部品に対応した供給が可能となる。部品保持装置６０は、スティック９０の前端から電子部品の供給位置Ｐｔまで移送される電子部品を案内する案内路の一部を構成する。
【００２４】  フィーダ制御部８０は、スティックフィーダ１０における種々の動作を制御する。フィーダ制御部８０のメモリには、電子部品の供給制御などにおいて実行されるファームウェアや補正量などの設定値が記憶されている。フィーダ制御部８０は、部品供給装置２のスロット２ａに通信可能に保持された状態において、外部入力される指令値に応じて押出装置５０や部品保持装置６０の移送動作を制御する。また、フィーダ制御部８０は、部品センサ１３による検出結果に基づいて、供給用スティック９０Ａが空か否かを判定する。フィーダ制御部８０は、スティック支持装置３０によるスティック９０の交換動作を制御する。
【００２５】  （後側支持部材３２および駆動装置４０の詳細構成）  ここで、スティックフィーダ１０は、上記のようにケース１１が別部材（前側ケース部１１ａおよび後側ケース部１１ｂ）により構成され、長さの異なるタイプのスティック９０を収容可能である。しかしながら、同じタイプのスティック９０であっても長さにばらつきがある。そのため、ケース１１の長さがスティック９０のタイプ別に設定されてもスティック９０の長さが相違すると、供給シュータ１２の後端と供給用スティック９０Ａの前端との間に隙間が生じて、電子部品の移送に影響するおそれがある。
【００２６】  これに対応して、スティック支持装置３０は、固定された前側支持部材３１に対して移動可能な後側支持部材３２と、当該後側支持部材３２を駆動させる駆動装置４０とを有する。これにより、スティック支持装置３０は、本実施形態において、供給用のスティック９０を交換する機能に加えて、供給用のスティック９０を前側に押圧してスティック９０の長さのばらつきに基づく隙間の発生を抑制する機能を備える構成としている。
【００２７】  具体的には、駆動装置４０は、基準位置Ｐｓ、押圧位置Ｐｐ、および排出位置Ｐｘとの３位置に後側支持部材３２を移動させる。基準位置Ｐｓは、ガイド装置２０に案内されて落下するスティック９０（予備スティック９０Ｂ）を供給用のスティック９０（供給用スティック９０Ａ）として受け止める位置である（図５を参照）。
【００２８】  押圧位置Ｐｐは、基準位置Ｐｓから前進させて供給用のスティック９０（供給用スティック９０Ａ）を前側支持部材３１側に押圧する位置である（図６を参照）。排出位置Ｐｘは、基準位置Ｐｓから後退させて供給用のスティック９０（供給用スティック９０Ａ）を前側支持部材３１との間から排出する位置である（図７を参照）。
【００２９】  後側支持部材３２は、本実施形態において、図３に示すように、支持面３２ａと押圧面３２ｂとを有する。支持面３２ａは、水平に形成され、基準位置Ｐｓにおいて供給用スティック９０Ａの後端の下面を支持する。後側支持部材３２の押圧面３２ｂは、支持面３２ａに直交するように形成される。押圧面３２ｂは、押圧位置Ｐｐにおいて供給用スティック９０Ａの後端を押圧する。
【００３０】  また、前側支持部材３１は、図５に示すように、後側支持部材３２の支持面３２ａと同じ上下方向位置に配置された支持面３１ａを有する。このような構成により、前側支持部材３１および後側支持部材３２は、基準位置Ｐｓおよび押圧位置Ｐｐにおいて、供給用スティック９０Ａが水平となるように両端を支持する。
【００３１】  駆動装置４０は、図３および図４に示すように、第一ソレノイドバルブ４１と、第二ソレノイドバルブ４２と、エアポンプ４３と、エアシリンダ４４と、ピストンロッド４５と、後退スプリング４６と、前進スプリング４７とを有する。第一ソレノイドバルブ４１および第二ソレノイドバルブ４２は、エアポンプ４３から供給される圧縮エアの流通制御に用いられる。
【００３２】  第一ソレノイドバルブ４１および第二ソレノイドバルブ４２は、本実施形態において、独立して動作可能に構成され、それぞれのソレノイド４１ａ，４２ａに給電された場合に圧縮エアを流通させて、エアシリンダ４４に圧縮エアを供給するノーマルクローズタイプである。エアポンプ４３は、第一ソレノイドバルブ４１および第二ソレノイドバルブ４２に対して圧縮エアを供給する。エアポンプ４３は、フィーダ制御部８０により動作を制御される。
【００３３】  エアシリンダ４４は、ピストンロッド４５に形成されたヘッド部４５ａによって、第一気室４４ａおよび第二気室４４ｂに区画される。第一気室４４ａには、第一ソレノイドバルブ４１を介して圧縮エアが供給される。第二気室４４ｂには、第二ソレノイドバルブ４２を介して圧縮エアが供給される。ピストンロッド４５は、エアシリンダ４４の軸方向に移動可能に支持される。ピストンロッド４５の端部には、後側支持部材３２が固定される。
【００３４】  後退スプリング４６および前進スプリング４７は、ピストンロッド４５の外周側に配置される。後退スプリング４６および前進スプリング４７は、ピストンロッド４５のヘッド部４５ａを中立位置に戻すようにピストンロッド４５を軸方向に付勢する。つまり、上記のような構成からなる駆動装置４０によると、２つのソレノイド４１ａ，４２ａがともに励磁されていない状態において、ピストンロッド４５は中立位置に戻される。結果として、ピストンロッド４５に連結された後側支持部材３２は、基準位置Ｐｓに位置決めされる。
【００３５】  また、例えば第一ソレノイドバルブ４１のソレノイド４１ａが給電により励磁されると、第一ソレノイドバルブ４１が開状態となる。これにより、第一ソレノイドバルブ４１を介してエアポンプ４３から第一気室４４ａに圧縮エアが供給される。これにより、ピストンロッド４５が後退スプリング４６を圧縮しながら移動する。結果として、ピストンロッド４５に連結された後側支持部材３２は、基準位置Ｐｓより前進した押圧位置Ｐｐに移動される。
【００３６】  また、例えば第二ソレノイドバルブ４２のソレノイド４２ａが給電により励磁されると、第二ソレノイドバルブ４２が開状態となる。これにより、第二ソレノイドバルブ４２を介してエアポンプ４３から第二気室４４ｂに圧縮エアが供給される。これにより、ピストンロッド４５が前進スプリング４７を圧縮しながら移動する。結果として、ピストンロッド４５に連結された後側支持部材３２は、基準位置Ｐｓより後退した排出位置Ｐｘに移動される。
【００３７】  ２つのソレノイド４１ａ，４２ａへの給電が遮断されて、ともに励磁されていない状態となると、後退スプリング４６および前進スプリング４７の弾性力により第一気室４４ａおよび第二気室４４ｂからエアが排出される。これにより、ピストンロッド４５が中立位置に戻される。このように、駆動装置４０は、２つのソレノイド４１ａ，４２ａに対する給電の状態に応じて後側支持部材３２の３位置（基準位置Ｐｓ、押圧位置Ｐｐ、排出位置Ｐｘ）を切り換える第一ソレノイドバルブ４１および第二ソレノイドバルブ４２を備える。
【００３８】  なお、駆動装置４０は、本実施形態において、独立して動作する２つの２位置バルブ（第一ソレノイドバルブ４１、第二ソレノイドバルブ４２）を組み合わせて、全体として３位置を切り換えるソレノイドバルブを構成するものとした。これに対して、２つのソレノイドにより３位置を切り換える３位置バルブを適用してもよい。
【００３９】  （スティック９０の交換動作）  上記のような構成からなるスティックフィーダ１０は、例えば供給用スティック９０Ａが空となった場合にスティック９０の交換動作を行う。先ず、フィーダ制御部８０は、部品センサ１３による検出結果に基づいて、部品センサ１３が配置された位置よりも電子部品の最後尾が供給位置Ｐｔ側にあることを認識して、供給用スティック９０Ａが空であると判定する。
【００４０】  スティック支持装置３０の駆動装置４０は、第一ソレノイドバルブ４１のソレノイド４１ａへの給電を遮断して励磁されていない状態とする。これにより、エアシリンダ４４への圧縮エアの供給が遮断されて、ピストンロッド４５が中立位置へと移動する。後側支持部材３２は、ピストンロッド４５の移動に伴って、押圧位置Ｐｐから基準位置Ｐｓへと後退する。
【００４１】  また、フィーダ制御部８０は、ガイド装置２０に１つ以上の予備スティック９０Ｂが案内されていることを図示しないセンサの検出結果に基づいて認識する。ガイド装置２０は、一対のピン２３，２４を予備スティック９０Ｂの両端の開口へと進入させて、予備スティック９０Ｂの上下移動を規制する。これにより、一または複数の予備スティック９０Ｂは、落下を防止された状態となる。
【００４２】  次に、スティック支持装置３０は、第二ソレノイドバルブ４２のソレノイド４２ａに給電して励磁された状態とする。これにより、第二ソレノイドバルブ４２を介してエアシリンダ４４に圧縮エアが供給されて、図７に示すように、後側支持部材３２は、基準位置Ｐｓから排出位置Ｐｘへと後退する。そうすると、前側支持部材３１と後側支持部材３２の間隔が空スティック９０Ｃの長さよりも拡がって、空スティック９０Ｃが排出される。
【００４３】  続いて、スティック支持装置３０は、第二ソレノイドバルブ４２のソレノイド４２ａへの給電を遮断して励磁されていない状態とする。これにより、エアシリンダ４４への圧縮エアの供給が遮断されて、ピストンロッド４５が中立位置へと移動する。後側支持部材３２は、ピストンロッド４５の移動に伴って、排出位置Ｐｘから基準位置Ｐｓへと前進する。
【００４４】  この状態において、ガイド装置２０が一対のピン２３，２４を予備スティック９０Ｂの両端の開口から退避させると、予備スティック９０Ｂが落下する。落下した予備スティック９０Ｂは、図５に示すように、前側支持部材３１および基準位置Ｐｓにある後側支持部材３２によって、次に使用される供給用のスティック９０（新たな供給用スティック９０Ａ）として受け止められる。このとき、供給シュータ１２の後端と後側支持部材３２の押圧面３２ｂとの間隔は、供給用スティック９０Ａよりも長い。
【００４５】  スティック支持装置３０は、第一ソレノイドバルブ４１のソレノイド４１ａに給電して励磁された状態とする。これにより、第一ソレノイドバルブ４１を介してエアシリンダ４４に圧縮エアが供給されて、図６に示すように、後側支持部材３２は、基準位置Ｐｓから押圧位置Ｐｐへと前進する。そうすると、供給用スティック９０Ａは、後端が押圧面３２ｂと接触して前側支持部材３１側へと押圧される。
【００４６】  結果として、供給用スティック９０Ａは、前端が供給シュータ１２の後端に接触する位置まで移動され、供給シュータ１２の後端面と後側支持部材３２の押圧面３２ｂとの間に挟み込まれた状態となる。これにより、供給用スティック９０Ａは、長さのばらつきによらず、供給シュータ１２に対して電子部品を流通可能に連結される。
【００４７】  上記のような動作を繰り返すことによって、スティック９０の交換が適宜実行される。なお、スティックフィーダ１０が電子部品を供給する稼働状態においては、供給用スティック９０Ａを供給シュータ１２に常時押し付けるように制御する。また、供給シュータ１２側へと押し付けられた供給用スティック９０Ａの位置が、例えば前側支持部材３１との間の摩擦力などによって保持される場合には、稼働状態において後側支持部材３２を基準位置Ｐｓに戻すように制御してもよい。
【００４８】  （実施形態の構成による効果）  スティックフィーダ１０は、複数の電子部品を収容するスティック９０の前端から電子部品を押し出して、当該電子部品を供給する。スティックフィーダ１０は、複数のスティック９０を積み上げた状態で上下方向の移動を案内するガイド装置２０と、複数のスティック９０のうち最下段の供給用のスティック９０の両端を支持する前側支持部材３１および後側支持部材３２と、後側支持部材３２をスティック９０の長手方向に移動させる駆動装置４０と、を備える。  駆動装置４０は、ガイド装置２０に案内されて落下するスティック９０を供給用として前側支持部材３１とともに受け止める基準位置Ｐｓと、基準位置Ｐｓから前進させて供給用のスティック９０を前側支持部材３１側に押圧する押圧位置Ｐｐと、基準位置Ｐｓから後退させて供給用のスティック９０を前側支持部材３１との間から排出する排出位置Ｐｘとの３位置に後側支持部材３２を移動させる。
【００４９】  このような構成によると、スティックフィーダ１０は、供給用のスティック９０を後側支持部材３２により前側支持部材３１側に押圧する。これにより、供給用のスティック９０は、前端がスティックフィーダ１０の前側にある部材（本実施形態においては、供給シュータ１２）に押し付けられる。よって、供給用のスティック９０は、スティック９０の長さに関わらず、供給シュータ１２の案内路との間における隙間の発生を抑制される。従って、スティックフィーダ１０は、複数のスティック９０の長さの相違を許容して、電子部品を好適に移動可能とすることができる。
【００５０】  また、駆動装置４０は、２つのソレノイド４１ａ，４２ａに対する給電の状態に応じて後側支持部材３２の３位置を切り換えるソレノイドバルブ（第一ソレノイドバルブ４１、第二ソレノイドバルブ４２）を有する。  このような構成によると、２つのソレノイド４１ａ，４２ａにより後側支持部材３２の位置を切り換える構成とするため、製造コストを低減しつつ確実に後側支持部材３２を動作させることができる。また、２つのソレノイド４１ａ，４２ａとすることにより、後側支持部材３２の３位置（基準位置Ｐｓ、押圧位置Ｐｐ、排出位置Ｐｘ）を切り換える動作を確実に制御することができる。
【００５１】  また、駆動装置４０は、２つのソレノイド４１ａ，４２ａがともに励磁されていない状態において、後側支持部材３２を基準位置Ｐｓとする。  このような構成によると、落下する予備のスティック９０を供給用として受け止める際に２つのソレノイド４１ａ，４２ａに電力が供給されない。これにより、後側支持部材３２の誤動作を防止でき、落下する予備のスティック９０を供給用として確実に受け止めることができる。
【００５２】  また、後側支持部材３２は、基準位置Ｐｓにおいて供給用のスティック９０の後端の下面を支持する支持面３２ａと、支持面３２ａに直交し且つ押圧位置Ｐｐにおいて供給用のスティック９０の後端を押圧する押圧面３２ｂと、を有する。  このような構成によると、スティックフィーダ１０は、支持面３２ａによりスティック９０の所定の姿勢（本実施形態においては、水平な姿勢）を維持しつつ、押圧面３２ｂによりスティック９０を前側支持部材３１側に確実に押圧することができる。よって、スティックフィーダ１０の動作の安定化を図ることができる。また、支持面３２ａが傾斜している構成と比較すると、スティック９０の長さおよび長手方向位置に関わらず、スティック９０の姿勢を一定に維持できる。
【００５３】  また、前側支持部材３１および後側支持部材３２は、基準位置Ｐｓおよび押圧位置Ｐｐにおいて、供給用のスティック９０が水平となるように両端を支持する。  ここで、スティック９０をほぼ水平な姿勢で支持する落下型のスティックフィーダ１０においては、特にスティック９０の長さの相違が供給シュータとの間の隙間の発生に影響する。これに対して、本実施形態の構成のように、スティック９０が水平となる姿勢で支持される構成とすることにより、供給シュータ１２とスティック９０との連結部位の隙間および角度をなくして、電子部品を好適に移送することが可能となる。
【００５４】  ＜実施形態の変形態様＞  （駆動装置４０について）  実施形態において、駆動装置４０は、２つのソレノイド４１ａ，４２ａがともに励磁されていない状態において、ピストンロッド４５が中立位置に戻されて、後側支持部材３２を基準位置Ｐｓとする構成とした。これに対して、駆動装置４０は、２つのソレノイド４１ａ，４２がともに励磁されていない状態において、後側支持部材３２を押圧位置Ｐｐまたは排出位置Ｐｘとする構成としてもよい。
【００５５】  例えば、駆動装置４０が上記の状態において後側支持部材３２を押圧位置Ｐｐとする構成によると、前進スプリング４７の弾性力によって供給用スティック９０Ａが前側に押圧される。これにより、スティックフィーダ１０の稼働状態において、２つのソレノイド４１ａ，４２ａに給電することなく、供給用スティック９０Ａが供給シュータ１２の端部に押し付けられた状態を維持することができる。
【００５６】  また、実施形態において、駆動装置４０は、第一ソレノイドバルブ４１および第二ソレノイドバルブ４２の動作によって、後側支持部材３２の３位置（基準位置Ｐｓ、押圧位置Ｐｐ、排出位置Ｐｘ）を切り換える構成とした。これに対して、駆動装置４０は、ソレノイドバルブとは異なるアクチュエータを採用することができる。例えば、駆動装置４０は、電動モータの動作によって後側支持部材３２を上記の３位置を含む前後方向位置に無段階で位置決めする構成としてもよい。
【００５７】  （後側支持部材３２について）  実施形態において、後側支持部材３２は、平面状の支持面３２ａおよび押圧面３２ｂを有する構成とした。これに対して、後側支持部材３２は、スティック支持装置３０が備えるスティック９０の交換機能およびスティック９０の押圧機能に応じた形状に適宜設定され得る。例えば、後側支持部材３２は、基準位置Ｐｓにおいて落下する予備スティック９０Ｂを供給用として受け止める際に、予備スティック９０Ｂの長さ方向のずれを補正するように案内する斜面を押圧面３２ｂの上部に形成される構成としてもよい。
【００５８】  また、後側支持部材３２の押圧面３２ｂは、平面状の他に、供給用スティック９０Ａの端部の開口形状に対応した形状に設定されるようにしてもよい。また、押圧面３２ｂは、供給用スティック９０Ａの端部との滑りを防止する材料や、ある程度の弾性を有する緩衝材により形成されるようにしてもよい。このような構成によると、後側支持部材３２が供給用スティック９０Ａを押圧した際の動作の安定性を向上できる。
【符号の説明】
【００５９】  １：部品実装機、  ２：部品供給装置、  ２ａ：スロット    １０：スティックフィーダ      １１：ケース、  １１ａ：前側ケース部、  １１ｂ：後側ケース部      １２：供給シュータ、  １３：部品センサ      ２０：ガイド装置        ２１，２２：スティックガイド、  ２３，２４：ピン      ３０：スティック支持装置        ３１：前側支持部材、  ３１ａ：支持面        ３２：後側支持部材、  ３２ａ：支持面、  ３２ｂ：押圧面        ４０：駆動装置          ４１：第一ソレノイドバルブ、  ４１ａ：ソレノイド          ４２：第二ソレノイドバルブ、  ４２ａ：ソレノイド          ４３：エアポンプ、  ４４：エアシリンダ            ４４ａ：第一気室、  ４４ｂ：第二気室          ４５：ピストンロッド、  ４５ａ：ヘッド部          ４６：後退スプリング、  ４７：前進スプリング４７      ５０：押出装置      ６０：部品保持装置      ８０：フィーダ制御部  ９０：スティック  ９０Ａ：供給用スティック、  ９０Ｂ：予備スティック  ９０Ｃ：空スティック  Ｐｔ：（電子部品の）供給位置  Ｐｓ：基準位置、  Ｐｐ：押圧位置、  Ｐｘ：排出位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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