(57)【要約】  組合せ計量装置では、制御部は、目標計量値が第１の値から第２の値に変更される場合において、第１の値よりも第２の値が小さいときには、搬送部に物品を残存させたまま全てのホッパに物品を排出させた後に、第２の値を目標計量値として組合せ計量処理を実行する。
2017119257.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物品を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送された前記物品を一時的に貯留する複数のホッパと、
前記ホッパに貯留された前記物品の質量に応じた計量値を計量する計量部と、
前記計量部によって計量され且つ複数の前記ホッパにそれぞれ対応付けられた複数の前記計量値から、合計値が目標計量値となるように前記計量値の組合せを選択し、当該組合せに対応する前記ホッパに前記物品を排出させる組合せ計量処理を実行する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記目標計量値が第１の値から第２の値に変更される場合において、前記第１の値よりも前記第２の値が小さいときには、前記搬送部に前記物品を残存させたまま全ての前記ホッパに前記物品を排出させた後に、前記第２の値を前記目標計量値として前記組合せ計量処理を実行する、組合せ計量装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記物品の種類が同一のままで前記目標計量値が前記第１の値から前記第２の値に変更される場合において、前記第１の値よりも前記第２の値が小さいときに、前記搬送部に前記物品を残存させたまま全ての前記ホッパに前記物品を排出させる、請求項１に記載の組合せ計量装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記目標計量値が前記第１の値から前記第２の値に変更される場合において、前記第１の値よりも前記第２の値が大きいときには、前記第２の値を前記目標計量値として前記組合せ計量処理を実行する、請求項１又は２に記載の組合せ計量装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記物品の種類が変更される場合には、前記搬送部及び全ての前記ホッパに前記物品を排出させた後に、前記組合せ計量処理を実行する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の組合せ計量装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記目標計量値が前記第１の値から前記第２の値に変更される場合において、前記第１の値よりも前記第２の値が小さいときには、前記組合せに対応する前記ホッパから排出された前記物品を包装する包装機に対し、全ての前記ホッパから排出された前記物品を包装させるための信号を出力する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の組合せ計量装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記目標計量値が前記第１の値から前記第２の値に変更される場合において、前記第１の値よりも前記第２の値が小さいときには、前記第１の値を前記目標計量値として前記組合せ計量処理を実行していた場合よりも前記搬送部の送力を減少させて前記第２の値を前記目標計量値として前記組合せ計量処理を実行する、請求項１〜５のいずれか一項に記載の組合せ計量装置。
【請求項７】
物品を搬送する搬送部と、
前記搬送部によって搬送された前記物品を一時的に貯留する複数のホッパと、
前記ホッパに貯留された前記物品の質量に応じた計量値を計量する計量部と、
前記計量部によって計量され且つ複数の前記ホッパにそれぞれ対応付けられた複数の前記計量値から、合計値が目標計量値となるように前記計量値の組合せを選択し、当該組合せに対応する前記ホッパに前記物品を排出させる組合せ計量処理を実行する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記目標計量値が第１の値から第２の値に変更される場合において、前記第１の値よりも前記第２の値が小さいときには、前記搬送部に前記物品を残存させたまま、予め設定される条件に合致する前記ホッパに前記物品を排出させた後に、前記第２の値を前記目標計量値として前記組合せ計量処理を実行する、組合せ計量装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記目標計量値が前記第１の値から前記第２の値に変更される場合において、前記第１の値よりも前記第２の値が小さいときには、前記目標計量値が前記第２の値である場合に前記ホッパに設定される基準計量値と、前記ホッパの前記計量値との比較に基づいて、前記物品を排出させる前記ホッパを選択する、請求項７に記載の組合せ計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、組合せ計量装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に記載された組合せ計量装置は、物品を搬送する搬送部と、搬送部によって搬送された物品を一時的に貯留する複数のホッパと、ホッパに貯留された物品の質量に応じた計量値を計量する計量部と、を備えている。このような組合せ計量装置では、計量部によって計量され且つ複数のホッパにそれぞれ対応付けられた複数の計量値から、合計値が目標計量値となるように計量値の組合せを選択し、当該組合せに対応するホッパに物品を排出させる組合せ計量処理が実行される。物品の種類が変更される場合には、搬送部及び全てのホッパに物品を排出させる全排出処理が実行され、その後に組合せ計量処理が実行される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４８０４８１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したような組合せ計量装置では、例えば大袋製品から小袋製品への段取り替え時等に、物品の種類が同一のままで目標計量値が現在値よりも小さい値に変更される場合がある。その場合、大袋製品の生産に適した物品がホッパに貯留されるため、現在値よりも小さい値を目標計量値として組合せ計量処理が実行されると、オーバースケール等が発生し、適切な計量値の組合せの選択が不可能となるおそれがある。ここで、オーバースケール等とは、例えば複数ホッパ内に滞留する物品の質量の組合せが、予め設定される目標計量値を基準とする所定範囲内に含まれない場合を意味する。また、別の場合としては、1ホッパ内に滞留する物品の質量値が、組合せに係る目標値を基準とする所定範囲を超えている場合を意味する。そのような事態を回避するために、上述した全排出処理を実行し、その後に組合せ計量処理を実行することが考えられる。しかしながら、上記のような全排出処理した場合、物品の損失は、大きくなるおそれがある。【０００５】
そこで、本開示は、目標計量値が現在値よりも小さい値に変更される場合に物品の損失を低減できる組合せ計量装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示の一形態の組合せ計量装置は、物品を搬送する搬送部と、搬送部によって搬送された物品を一時的に貯留する複数のホッパと、ホッパに貯留された物品の質量に応じた計量値を計量する計量部と、計量部によって計量され且つ複数のホッパにそれぞれ対応付けられた複数の計量値から、合計値が目標計量値となるように計量値の組合せを選択し、当該組合せに対応するホッパに物品を排出させる組合せ計量処理を実行する制御部と、を備え、制御部は、目標計量値が第１の値から第２の値に変更される場合において、第１の値よりも第２の値が小さいときには、搬送部に物品を残存させたまま全てのホッパに物品を排出させた後に、第２の値を目標計量値として組合せ計量処理を実行する。【０００７】
この組合せ計量装置では、目標計量値が第１の値から第２の値に変更される場合において、第１の値よりも第２の値が小さいときには、搬送部に物品を残存させたまま全てのホッパに物品を排出させる。これにより、第２の値を目標計量値として組合せ計量処理を再開させた際に、搬送部に残存させられた物品を利用できる。よって、この組合せ計量装置によれば、目標計量値が現在値よりも小さい値に変更される場合に物品の損失を低減できる。【０００８】
本開示の一形態の組合せ計量装置では、制御部は、物品の種類が同一のままで目標計量値が第１の値から第２の値に変更される場合において、第１の値よりも第２の値が小さいときに、搬送部に物品を残存させたまま全てのホッパに物品を排出させてもよい。これにより、物品の種類が同一のままで目標計量値が現在値よりも小さい値に変更される場合に物品の損失を低減できる。なお、本開示において、物品の種類が同一とは、物品に関する性質のうち少なくとも搬送部の送力に影響を与える性質が同一であることを意味する。例えば、物品が味付けされたスナック菓子の場合、形状等が同一であっても、味付けに係る香辛料が異なれば物品の種類が同一ではないとされてもよい。また、物品が肉の場合、サイズが異なれば物品の種類が同一ではないとされてもよい。【０００９】
本開示の一形態の組合せ計量装置では、制御部は、目標計量値が第１の値から第２の値に変更される場合において、第１の値よりも第２の値が大きいときには、第２の値を目標計量値として組合せ計量処理を実行してもよい。これにより、第２の値を目標計量値として組合せ計量処理を再開させた際に、搬送部に残存させられた物品、及びホッパに貯留された物品を利用できる。【００１０】
本開示の一形態の組合せ計量装置では、制御部は、物品の種類が変更される場合には、搬送部及び全てのホッパに物品を排出させた後に、組合せ計量処理を実行してもよい。これにより、種類の異なる物品が混ざり合うことを抑制できる。【００１１】
本開示の一形態の組合せ計量装置では、制御部は、目標計量値が第１の値から第２の値に変更される場合において、第１の値よりも第２の値が小さいときには、組合せに対応するホッパから排出された物品を包装する包装機に対し、全てのホッパから排出された物品を包装させるための信号を出力してもよい。これにより、全てのホッパから排出された物品を包装機において包装できる。【００１２】
本開示の一形態の組合せ計量装置では、制御部は、目標計量値が第１の値から第２の値に変更される場合において、第１の値よりも第２の値が小さいときには、搬送部の送力を減少させてもよい。これにより、第２の値に応じた適切な量の物品をホッパに搬送できる。【００１３】
本開示の一形態の組合せ計量装置は、物品を搬送する搬送部と、搬送部によって搬送された物品を一時的に貯留する複数のホッパと、ホッパに貯留された物品の質量に応じた計量値を計量する計量部と、計量部によって計量され且つ複数のホッパにそれぞれ対応付けられた複数の計量値から、合計値が目標計量値となるように計量値の組合せを選択し、当該組合せに対応するホッパに物品を排出させる組合せ計量処理を実行する制御部と、を備え、制御部は、目標計量値が第１の値から第２の値に変更される場合において、第１の値よりも第２の値が小さいときには、搬送部に物品を残存させたまま、予め設定される条件に合致するホッパに物品を排出させた後に、第２の値を目標計量値として組合せ計量処理を実行する。【００１４】
この組合せ計量装置では、目標計量値が第１の値から第２の値に変更される場合において、第１の値よりも第２の値が小さいときには、搬送部に物品を残存させたまま、予め設定される条件に合致するホッパに物品を排出させる。これにより、第２の値を目標計量値として組合せ計量処理を再開させた際に、搬送部に残存させられた物品、及び物品を排出しなかったホッパに貯留された物品を利用できる。よって、この組合せ計量装置によれば、目標計量値が現在値よりも小さい値に変更される場合に物品の損失を低減できる。【００１５】
本開示の一形態の組合せ計量装置では、制御部は、目標計量値が第１の値から第２の値に変更される場合において、第１の値よりも第２の値が小さいときには、目標計量値が第２の値である場合にホッパに設定される目標値と、ホッパの計量値との比較に基づいて、物品を排出させるホッパを選択してもよい。これにより、物品を排出させるホッパを適切に選択できる。
【発明の効果】
【００１６】
本開示によれば、目標計量値が現在値よりも小さい値に変更される場合に物品の損失を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】図１は、本開示の一実施形態の組合せ計量装置の構成図である。
【図２】図２は、図１の組合せ計量装置において実行される処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本開示の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１９】
図１に示されるように、組合せ計量装置１は、投入シュート２と、分散フィーダ（搬送部）３と、複数の放射フィーダ（搬送部）４と、複数のプールホッパ５と、複数の計量ホッパ（ホッパ）６と、複数のブースタホッパ（ホッパ）７と、集合シュート８と、タイミングホッパ９と、計量部１１と、制御部２０と、を備えている。組合せ計量装置１は、搬送コンベア５０によって供給される物品Ａ（農産物、水産物、加工食品等のように、単体質量にばらつきのある物品）を目標計量値となるように計量して製袋包装機６０に供給する。なお、製袋包装機６０は、フィルムを所定容量の袋に成形しつつ、組合せ計量装置１によって計量されて供給された物品Ａを袋詰めする。
【００２０】
投入シュート２は、搬送コンベア５０の搬送端５０ａの下方に配置される。投入シュート２は、搬送コンベア５０の搬送端５０ａから落下した物品Ａを受けて下方に排出する。
【００２１】
分散フィーダ３は、投入シュート２の下方に配置される。分散フィーダ３は、下方に向かって末広がりの円錐状の搬送面３ａを有する。分散フィーダ３は、搬送面３ａを振動させることで、投入シュート２から搬送面３ａの頂部に排出された物品Ａを搬送面３ａの外縁に向かって均一に搬送する。
【００２２】
複数の放射フィーダ４は、分散フィーダ３の搬送面３ａの外縁に沿って放射状に配置される。各放射フィーダ４は、搬送面３ａの外縁の下方から外側に延在するトラフ４ａを有する。各放射フィーダ４は、トラフ４ａを振動させることで、搬送面３ａの外縁から排出された物品Ａをトラフ４ａの先端部に向かって搬送する。
【００２３】
分散フィーダ３及び放射フィーダ４の送力は、後述する制御部２０によって制御される。ここでの送力は、搬送面３ａ及びトラフ４ａにおける振動の振幅である。送力が小さい場合、振幅が小さくなり、物品Ａの搬送量は、減少する。送力が大きい場合、振幅が大きくなり、物品Ａの搬送量は、増加する。
【００２４】
各プールホッパ５は、各放射フィーダ４のトラフ４ａの先端部の下方に配置される。各プールホッパ５は、その底部に対して開閉可能なゲート５ａを有する。各プールホッパ５は、ゲート５ａを閉じることにより、対応するトラフ４ａの先端部から排出された物品Ａを一時的に貯留する。さらに、各プールホッパ５は、ゲート５ａを開くことで、一時的に貯留した物品Ａを下方に排出する。
【００２５】
各計量ホッパ６は、各プールホッパ５のゲート５ａの下方に配置される。各計量ホッパ６は、その底部に対して開閉可能なゲート６ａ及びゲート６ｂを有する。各計量ホッパ６は、ゲート６ａ及びゲート６ｂを閉じることにより、対応するプールホッパ５から排出された物品Ａを一時的に貯留する。さらに、各計量ホッパ６は、ゲート６ａ又はゲート６ｂを開くことで、一時的に貯留した物品Ａを下方に排出する。
【００２６】
各ブースタホッパ７は、各計量ホッパ６のゲート６ａの下方に配置される。各ブースタホッパ７は、その底部に対して開閉可能なゲート７ａを有する。各ブースタホッパ７は、ゲート７ａを閉じることにより、対応する計量ホッパ６のゲート６ａ側から排出された物品Ａを一時的に貯留する。さらに、各ブースタホッパ７は、ゲート７ａを開くことで、一時的に貯留した物品Ａを下方に排出する。
【００２７】
集合シュート８は、下方に向かって先細りの円錐台の内面８ａを有する筒状の構成を有する。集合シュート８は、内面８ａが全ての計量ホッパ６及び全てのブースタホッパ７の下方に位置するように配置される。集合シュート８は、各計量ホッパ６のゲート６ｂ側から排出された物品Ａ、及び各ブースタホッパ７から排出された物品Ａを内面８ａで受けて下方に排出する。
【００２８】
タイミングホッパ９は、集合シュート８の下方に配置される。タイミングホッパ９は、その底部に対して開閉可能なゲート９ａを有する。タイミングホッパ９は、ゲート９ａを閉じることにより、集合シュート８から排出された物品Ａを一時的に貯留する。さらに、タイミングホッパ９は、ゲート９ａを開くことで、一時的に貯留した物品Ａを製袋包装機６０に排出する。
【００２９】
計量部１１は、フレーム１２に支持されたケース１３内に配置される。計量部１１は、複数のロードセル１１ａを有する。各ロードセル１１ａは、対応する計量ホッパ６を支持する。計量部１１は、各計量ホッパ６に物品Ａが一時的に貯留される際に、当該物品Ａの質量に応じた計量値を計量する。
【００３０】
制御部２０は、ケース１３内に配置される。制御部２０は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）等を有する。制御部２０は、分散フィーダ３及び放射フィーダ４の搬送動作、各プールホッパ５のゲート５ａの開閉動作、各計量ホッパ６のゲート６ａ及びゲート６ｂの開閉動作、各ブースタホッパ７のゲート７ａ開閉動作、並びに各タイミングホッパ９のゲート９ａ等、組合せ計量装置１の各部の動作を制御する。なお、制御部２０は、製袋包装機６０と通信可能に接続される。
【００３１】
制御部２０は、計量部１１によって計量された計量値と、当該計量値に対応する物品Ａが貯留される計量ホッパ６及び／又はブースタホッパ７とを対応付けて記憶する。具体的には、制御部２０は、計量部１１によって計量された物品Ａが計量ホッパ６に貯留される場合、計量部１１によって計量された計量値と、当該計量値に対応する物品Ａを貯留する計量ホッパ６とを対応付けて記憶する。計量部１１によって計量された物品Ａが当該計量ホッパ６に対応するブースタホッパ７に排出された場合、制御部２０は、計量部１１によって計量された物品Ａの計量値と、当該計量ホッパ６に対応するブースタホッパ７とを対応付けて記憶する。
【００３２】
制御部２０は、計量部１１によって計量され且つ複数の計量ホッパ６及び／又はブースタホッパ７にそれぞれ対応付けられた複数の計量値から、合計値が目標計量値となるように計量値の組合せを選択する。具体的には、制御部２０は、計量部１１によって出力された複数の計量値から、目標計量値を下限値とする所定範囲内に合計値が収まるように計量値の組合せを選択する。そして、制御部２０は、当該組合せに対応する計量ホッパ６及び／又はブースタホッパ７に物品Ａを排出させる。以下、この一連の処理を組合せ計量処理という。
【００３３】
なお、投入シュート２、分散フィーダ３、複数の放射フィーダ４、複数のプールホッパ５及び複数の計量ホッパ６は、ケース１３に直接的に又は間接的に支持される。複数のブースタホッパ７、集合シュート８及びタイミングホッパ９は、フレーム１２に直接的に又は間接的に支持される。
【００３４】
図２を参照して、組合せ計量装置１において実行される処理を説明する。なお、後述する第１の指示入力、第２の指示入力及び再開指示入力等は、組合せ計量装置１が備える入力部（図示省略）を介して制御部２０に入力される。この入力部は、使用者からの指示に関する入力を受け付けるタッチパネル等のマンマシンインターフェース部である。
【００３５】
組合せ計量装置１の動作の開始後、制御部２０は、上述した組合せ計量処理を実行する（ステップＳ１）。組合せ計量処理の実行中、制御部２０は、物品Ａの種類が同一のままで目標計量値が第１の値（現在値）から第２の値に変更される第１の指示入力を入力部が受け付けた否かを判定する（ステップＳ２）。判定の結果、第１の指示入力を受け付けたと判定した場合（ステップＳ２でＹＥＳ）、ステップＳ３に進み、第１の指示入力を受け付けていないと判定した場合（ステップＳ２でＮＯ）、ステップＳ８に進む。
【００３６】
ステップＳ３では、制御部２０は、第１の値が第２の値よりも小さいか否かを判定する。判定の結果、第１の値が第２の値よりも小さいと判定した場合（ステップＳ３でＹＥＳ）、ステップＳ４に進み、第１の値が第２の値よりも大きいと判定した場合（ステップＳ３でＮＯ）、ステップＳ７に進む。
【００３７】
ステップＳ４では、制御部２０は、製袋包装機６０に対し、全てのプールホッパ５、全ての計量ホッパ６、全てのブースタホッパ７、及びタイミングホッパ９（以下、これらのホッパを「全ての計量ホッパ６及びブースタホッパ７等」という場合がある）から物品が排出される旨を示す信号を出力する。製袋包装機６０は、当該信号を受け付けると、例えば、全ての計量ホッパ６及びブースタホッパ７等から排出された物品Ａが包装されるように、組合せ計量処理が実行される際よりも容量が大きい袋を成形する。
【００３８】
続いて、制御部２０は、分散フィーダ３及び放射フィーダ４に物品Ａを残存させたまま、全ての計量ホッパ６及びブースタホッパ７等に物品Ａを排出させる第１の排出処理を実行する（ステップＳ５）。第１の排出処理では、制御部２０は、例えば、搬送コンベア５０が停止した状態で、分散フィーダ３及び放射フィーダ４を停止させ、且つ、全てのプールホッパ５、全ての計量ホッパ６、全てのブースタホッパ７、及びタイミングホッパ９に、この順で物品Ａを排出させる。制御部２０は、このように上側に配置されたものから順に物品Ａを排出させてもよいし、それとは逆に、下側に配置されたものから順に物品Ａを排出させてもよい。これによって、全ての計量ホッパ６及びブースタホッパ７等から排出された物品Ａは、製袋包装機６０において包装された後、適宜処理される。なお、第１の排出処理において、全ての計量ホッパ６及びブースタホッパ７等から一度に排出された物品Ａが集合シュート８において詰まって滞留することを抑制するために、制御部２０は、物品Ａを排出させるタイミングを複数の計量ホッパ６の間及び／又は複数のブースタホッパ７の間で異ならせてもよい。
【００３９】
続いて、制御部２０は、第１の値を目標計量値として組合せ計量処理を実行していた場合よりも減少された値に、分散フィーダ３及び放射フィーダ４の送力を変更する（ステップＳ６）。続いて、制御部２０は、目標計量値を現在の第１の値から第２の値へと変更する（ステップＳ７）。続いて、制御部２０は、ステップＳ１に戻り、第２の値を目標計量値として組合せ計量処理を実行する。
【００４０】
一方、ステップＳ８では、制御部２０は、物品Ａの種類が変更される第２の指示入力を入力部が受け付けたか否かを判定する。判定の結果、第２の指示入力を受け付けたと判定した場合（ステップＳ８でＹＥＳ）、ステップＳ９に進み、第２の指示入力を受け付けていないと判定した場合（ステップＳ８でＮＯ）、ステップＳ１に戻り、組合せ計量処理を継続する。
【００４１】
ステップＳ９では、制御部２０は、分散フィーダ３及び放射フィーダ４、並びに全ての計量ホッパ６及びブースタホッパ７等に物品Ａを排出させる第２の排出処理（全排出処理）を実行する。第２の排出処理では、制御部２０は、例えば、搬送コンベア５０が停止した状態で、分散フィーダ３及び放射フィーダ４に物品Ａを搬送させつつ、全ての計量ホッパ６及びブースタホッパ７等に適宜物品Ａを排出させることで、分散フィーダ３及び放射フィーダ４、並びに全ての計量ホッパ６及びブースタホッパ７等に物品Ａを排出させる。
【００４２】
続いて、制御部２０は、組合せ計量処理を再開するための再開指示入力を入力部が受け付けたか否かを判定する（ステップＳ１０）。判定の結果、再開指示入力を受け付けたと判定した場合（ステップＳ１０でＹＥＳ）、ステップＳ１に戻り、組合せ計量処理を再開する。一方、制御部２０は、再開指示入力を受け付けていないと判定した場合（ステップＳ１０でＮＯ）、ステップＳ１０の処理を再び実行する。なお、ステップＳ９において全排出処理が実行された後、再開指示入力が入力されるまでの間には、例えば作業者によって分散フィーダ３及び放射フィーダ４、並びに全ての計量ホッパ６及びブースタホッパ７等の清掃が行われる。また、制御部２０は、一連の処理中において組合せ計量装置１の動作を停止させるための指示入力を受け付けた場合には、処理を終了して組合せ計量装置１の動作を停止させる。
【００４３】
次に、組合せ計量装置１の作用効果を説明する。
【００４４】
組合せ計量装置１では、目標計量値が第１の値から第２の値に変更される場合（ステップＳ２でＹＥＳ）において、第１の値よりも第２の値が小さいとき（ステップＳ３でＹＥＳ）には、分散フィーダ３及び放射フィーダ４に物品Ａを残存させたまま全ての計量ホッパ６及びブースタホッパ７等に物品Ａを排出させる第１の排出処理が実行される（ステップＳ５）。これにより、第２の値を目標計量値として組合せ計量処理が再開される際に、分散フィーダ３及び放射フィーダ４に残存させられた物品Ａを利用できる。よって、組合せ計量装置１によれば、目標計量値が現在値よりも小さい値に変更される場合に物品Ａの損失を低減できる。
【００４５】
特に、組合せ計量装置１では、物品Ａの種類が同一のままで目標計量値が第１の値から第２の値に変更される場合（ステップＳ２でＹＥＳ）において、第１の値よりも第２の値が小さいとき（ステップＳ３でＹＥＳ）に、分散フィーダ３及び放射フィーダ４に物品Ａを残存させたまま全ての計量ホッパ６及びブースタホッパ７等に物品Ａを排出させる第１の排出処理が実行される（ステップＳ５）。これにより、物品の種類が同一のままで目標計量値が現在値よりも小さい値に変更される場合に物品の損失を低減できる。
【００４６】
一方、目標計量値が現在値よりも大きい値に変更される場合には、変更前の比較的小さな目標計量値に適した物品Ａが計量ホッパ６及びブースタホッパ７等に貯留されるため、現在値よりも大きい値を目標計量値として組合せ計量処理が実行された場合でも、適切な計量値の組合せを選択できる。この点、組合せ計量装置１では、目標計量値が第１の値から第２の値に変更される場合（ステップＳ２でＹＥＳ）において、第１の値よりも第２の値が大きいとき（ステップＳ３でＮＯ）には、第１の排出処理を実行することなく、第２の値を目標計量値として組合せ計量処理が実行される（ステップＳ１，Ｓ７）。これにより、第２の値を目標計量値として組合せ計量処理が再開される際に、組合せ計量装置１は、分散フィーダ３及び放射フィーダ４に残存させられた物品Ａ、並びに計量ホッパ６及びブースタホッパ７等に貯留された物品Ａを利用できる。
【００４７】
組合せ計量装置１では、物品Ａの種類が変更される場合（ステップＳ８でＹＥＳ）には、分散フィーダ３及び放射フィーダ４、並びに全ての計量ホッパ６及びブースタホッパ７等に物品Ａを排出させる第２の排出処理が実行され（ステップＳ９）、その後に組合せ計量処理が実行される（ステップＳ１）。これにより、物品Ａの種類が変更された場合に、例えば、分散フィーダ３及び放射フィーダ４、並びに全ての計量ホッパ６及びブースタホッパ７等を清掃できるため、組合せ計量装置１は、種類の異なる物品Ａが混ざり合うことを抑制できる。つまり、上記のように第１の排出処理と第２の排出処理を区別して設定することで、状況に合わせた排出動作ができる。
【００４８】
組合せ計量装置１では、目標計量値が第１の値から第２の値に変更される場合において、第１の値よりも第２の値が小さいときには、製袋包装機６０に対し、全ての計量ホッパ６及びブースタホッパ７等から排出された物品Ａを包装するための信号が出力される（ステップＳ４）。これにより、全ての計量ホッパ６及びブースタホッパ７等から排出された物品Ａを製袋包装機６０において包装できる。その結果、包装された状態で物品Ａを容易に処理でき、作業性を向上できる。
【００４９】
組合せ計量装置１では、目標計量値が第１の値から第２の値に変更される場合において、第１の値よりも第２の値が小さいときには、第１の値を目標計量値として組合せ計量処理を実行していた場合よりも分散フィーダ３及び放射フィーダ４の送力を減少させて（ステップＳ６）第２の値を目標計量値として組合せ計量処理が実行される。これにより、第２の値に応じた適切な量の物品Ａを計量ホッパ６に搬送できる。
【００５０】
以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示の一形態は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、本開示の一形態の搬送部は、上述した分散フィーダ３及び複数の放射フィーダ４に限定されず、物品を搬送できる構成を有するものであればよい。また、本開示の一形態の複数のホッパは、上述した複数の計量ホッパ６及び複数のブースタホッパ７のように環状に配置されたものに限定されず、マトリックス状に配置されたものであってもよい。また、本開示の一形態の組合せ計量装置は、複数のブースタホッパ７を備えていなくてもよく、複数のプールホッパ５及び／又はタイミングホッパ９を備えていなくてもよい。
【００５１】
上記実施形態では、第１の指示入力又は第２の指示入力等が入力部を介して入力されたが、それらに相当する信号が製袋包装機６０から入力されてもよく、或いはその他の上位システム等から入力されてもよい。これらの場合には、入力部は備えられなくてもよい。上記実施形態では、全ての計量ホッパ６及びブースタホッパ７等から排出された物品Ａを包装させるための信号が組合せ計量装置１から製袋包装機６０に対して直接に出力されたが、上位システム等を介して間接的に出力されてもよい。上記実施形態では、製袋包装機６０において、全ての計量ホッパ６及びブースタホッパ７等から排出された物品Ａが包装される袋が成形されたが、複数の袋に分けて包装されてもよい。製袋包装機６０に対して当該信号が出力されなくてもよい。この場合には、全ての計量ホッパ６及びブースタホッパ７等から排出される物品Ａを、例えば作業者が用意した容器で受けて、適宜処理してもよい。
【００５２】
上記実施形態では、物品Ａの種類が同一のままで目標計量値が第１の値から第２の値に変更される場合において、第１の値よりも第２の値が大きいときにも、第１の排出処理が実行されてもよい。物品Ａの種類が同一のままで目標計量値が第１の値から第２の値に変更される場合において、第１の値よりも第２の値が大きいときに、第１の値を目標計量値として組合せ計量処理を実行していた場合よりも分散フィーダ３及び放射フィーダ４の送力を減少させることなく、第２の値を目標計量値として組合せ計量処理が実行されてもよい。物品Ａの種類が変更される場合に、第２の排出処理が実行されなくてもよい。この場合、例えば各部に貯留された物品Ａを作業者が除去することが考えられる。
【００５３】
上記実施形態では、例えばスナック菓子である物品Ａの形状が同一のままで味付けに係る香辛料が変更され、且つ目標計量値が第１の値から第２の値に変更される場合において、第１の値よりも第２の値が大きいときに、第１の排出処理が実行されてもよい。あるいは、例えば肉である物品Ａのサイズが変更され、且つ目標計量値が第１の値から第２の値に変更される場合において、第１の値よりも第２の値が大きいときに、第１の排出処理が実行されてもよい。
【００５４】
上記実施形態のステップＳ５では、制御部２０は、第１排出処理として、分散フィーダ３及び放射フィーダ４に物品Ａを残存させたまま、予め設定される条件に合致する計量ホッパ６及びブースタホッパ７等に物品Ａを排出させてもよい。例えば、制御部２０は、目標計量値が第２の値である場合に計量ホッパ６及び／又はブースタホッパ７に設定される基準計量値と、計量ホッパ６及び／又はブースタホッパ７の計量値との比較に基づいて、物品Ａを排出させる計量ホッパ６及びブースタホッパ７等を選択してもよい。より詳細には、例えば、制御部２０は、計量値が基準計量値よりも大きい計量ホッパ６及び／又はブースタホッパ７、当該計量ホッパ６及び／又はブースタホッパ７に対応するプールホッパ５、並びにタイミングホッパ９に物品Ａを排出させてもよい。基準計量値は、例えば、組合せ計量処理において組み合せられる計量ホッパ６及び／又はブースタホッパ７の数で目標計量値を除した値である。このような変形例によっても、第２の値を目標計量値として組合せ計量処理が再開される際に、分散フィーダ３及び放射フィーダ４に残存させられた物品Ａ、及び物品Ａを排出しなかった計量ホッパ６及びブースタホッパ７等に貯留された物品Ａを利用できる。よって、目標計量値が現在値よりも小さい値に変更される場合に物品Ａの損失を低減できる。なお、物品Ａを排出させる計量ホッパ６及び／又はブースタホッパ７を選択する条件は、上記のものに限られず、任意に設定されてよい。例えば、制御部３０は、計量値が基準計量値よりも所定値以上大きい計量ホッパ６及び／又はブースタホッパ７が存在する場合であっても、計量値が基準計量値よりも当該所定値以上小さい計量ホッパ６及び／又はブースタホッパ７が存在するときには、計量値が基準計量値よりも所定値以上大きい当該計量ホッパ６及び／又はブースタホッパ７に物品Ａを残存させてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１…組合せ計量装置、３…分散フィーダ（搬送部）、４…放射フィーダ（搬送部）、６…計量ホッパ（ホッパ）、７…ブースタホッパ（ホッパ）、１１…計量部、２０…制御部、Ａ…物品。
【図１】
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【図２】
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【国際調査報告】
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