(57)【要約】  撮像画像信号から高周波数帯域のエッジ検出信号を常に良好に検出可能とする。  フィルタリング部で、撮像して得られた画像信号から高周波数帯域のエッジ検出信号を抽出する。帯域制御部で、高周波数帯域をレンズ情報に基づいて制御する。例えば、フィルタリング部は、第１の遮断周波数を持つ第１のハイパスフィルタと、第１の遮断周波数より低い第２の遮断周波数を持つ第２のハイパスフィルタと、第１のハイパスフィルタの出力と第２のハイパスフィルタの出力をαブレンドするαブレンド部を有する。撮像画像信号に含まれるエッジ検出信号の周波数にズーム位置、レンズ型番、Ｆ値などの変更による変動があっても、当該エッジ検出信号を常に良好に検出できる。
2016163324.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像して得られた画像信号から高周波数帯域のエッジ検出信号を抽出するフィルタリング部と、
上記高周波数帯域をレンズ情報に基づいて制御する帯域制御部を備える
画像信号処理装置。
【請求項２】
上記フィルタリング部は、第１の遮断周波数を持つ第１のハイパスフィルタと、上記第１の遮断周波数より低い第２の遮断周波数を持つ第２のハイパスフィルタと、上記第１のハイパスフィルタの出力と上記第２のハイパスフィルタの出力をαブレンドするαブレンド部を有する
請求項１に記載の画像信号処理装置。
【請求項３】
上記帯域制御部は、上記レンズ情報に基づいて、少なくとも、上記αブレンドのα値を制御する
請求項２に記載の画像信号処理装置。
【請求項４】
上記レンズ情報には、少なくとも、ズーム位置情報が含まれる
請求項１に記載の画像信号処理装置。
【請求項５】
上記フィルタリング部で抽出されたエッジ検出信号の利得をレンズ情報に基づいて制御する利得制御部をさらに備える
請求項１に記載の画像信号処理装置。
【請求項６】
上記フィルタリング部で抽出されたエッジ検出信号に含まれるノイズを低減するコアリング部と、
上記コアリング部におけるコアリングレベルを、撮像情報、補正情報およびゲイン情報に基づいて制御するコアリングレベル制御部をさらに備える
請求項１に記載の画像信号処理装置。
【請求項７】
撮像して得られた画像信号から高周波数帯域のエッジ検出信号を抽出するステップと、
上記高周波数帯域をレンズ情報に基づいて制御するステップを有する
画像信号処理方法
【請求項８】
撮像して得られた第１の解像度の画像信号にダウンコンバート処理を施して該第１の解像度より低い第２の解像度の画像信号を生成するダウンコンバート部と、
上記第１の解像度の画像信号から高周波数帯域のエッジ検出信号を抽出するフィルタリング部と、
上記高周波数帯域をレンズ情報に基づいて制御する帯域制御部と、
上記フィルタリング部で抽出されたエッジ検出信号にダウンコンバート処理を施して上記第２の解像度のエッジ検出信号を得る高周波数帯エッジ検出部と、
上記ダウンコンバート部で生成された第２の解像度の画像信号に上記高周波数帯エッジ検出部で得られたエッジ検出信号を合成して表示用の第２の解像度の画像信号を得る合成部を備える
画像信号処理装置。
【請求項９】
上記フィルタリング部は、第１の遮断周波数を持つ第１のハイパスフィルタと、上記第１の遮断周波数より低い第２の遮断周波数を持つ第２のハイパスフィルタと、上記第１のハイパスフィルタの出力と上記第２のハイパスフィルタの出力をαブレンドするαブレンド部を有する
請求項８に記載の画像信号処理装置。
【請求項１０】
上記帯域制御部は、上記レンズ情報に基づいて、少なくとも、上記αブレンドのα値を制御する
請求項９に記載の画像信号処理装置。
【請求項１１】
上記レンズ情報には、少なくとも、ズーム位置情報が含まれる
請求項８に記載の画像信号処理装置。
【請求項１２】
上記第１の解像度は４Ｋ解像度であり、上記第２の解像度はＨＤ解像度である
請求項８に記載の画像信号処理装置。
【請求項１３】
撮像して得られた第１の解像度の画像信号にダウンコンバート処理を施して該第１の解像度より低い第２の解像度の画像信号を生成するステップと、
上記第１の解像度の画像信号から高周波数帯域のエッジ検出信号を抽出するステップと、
上記高周波数帯域をレンズ情報に基づいて制御するステップと、
上記抽出されたエッジ検出信号にダウンコンバート処理を施して上記第２の解像度のエッジ検出信号を得るステップと、
上記生成された第２の解像度の画像信号に上記得られたエッジ検出信号を合成して表示用の第２の解像度の画像信号を得るステップを有する
画像信号処理方法。
【請求項１４】
第１の解像度の画像信号を得る撮像部と、
上記撮像部で得られた第１の解像度の画像信号を処理してビューファインダ表示用の、上記第１の解像度より低い第２の解像度の画像信号を得る画像信号処理部とを備え、
上記画像信号処理部は、
上記第１の解像度の画像信号にダウンコンバート処理を施して該第１の解像度より低い第２の解像度の画像信号を生成するダウンコンバート部と、
上記第１の解像度の画像信号から高周波数帯域のエッジ検出信号を抽出するフィルタリング部と、
上記高周波数帯域をレンズ情報に基づいて制御する帯域制御部と、
上記フィルタリング部で抽出されたエッジ検出信号にダウンコンバート処理を施して上記第２の解像度のエッジ検出信号を得る高周波数帯エッジ検出部と、
上記ダウンコンバート部で生成された第２の解像度の画像信号に上記高周波数帯エッジ検出部で得られたエッジ検出信号を合成して表示用の第２の解像度の画像信号を得る合成部を有する
撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、画像信号処理装置、画像信号処理方法および撮像装置に関し、詳しくは、撮像画像信号から高周波数帯域のエッジ検出信号を抽出する画像信号処理装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、カメラ（撮像装置）は、撮像されている画像の構図やフォーカスをリアルタイムに確認するためのビューファインダ（表示装置）を備える。ビューファインダに表示される画像としては、その目的から、撮像画像の画角や解像度を忠実に再現できることが望まれる。しかし、例えば、高解像度撮像装置（例えば、４Ｋカメラ）では、移動・設置の容易性の観点から、撮像画像より解像度の低いＨＤ解像度等のビューファインダが用いられることが多い。【０００３】
本出願人は、先、高解像度画像のエッジ情報を低解像度の表示装置に表示するための技術を提案した（特許文献１参照）。この技術は、高解像度画像からフィルタリング処理をして得られた高周波エッジ情報を低解像度の表示装置にダウンコンバートして表示することで、低解像度のナイキスト周波数より高い周波数帯域のエッジ情報からフォーカス度合を確認可能としたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２３０１７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
高解像度画像が表現できる周波数帯域はレンズ状態（レンズ型番、ズーム位置、Ｆ値）により大きく変化する。そのため、高解像度画像から高周波エッジ情報を抽出するために周波数帯域が固定であるとき、レンズ状態によっては、高周波エッジ情報を得るのが困難になることもある。【０００６】
本技術の目的は、撮像画像信号から高周波数帯域のエッジ検出信号を常に良好に検出可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本技術の概念は、
撮像して得られた画像信号から高周波数帯域のエッジ検出信号を抽出するフィルタリング部と、
上記高周波数帯域をレンズ情報に基づいて制御する帯域制御部を備える
画像信号処理装置にある。【０００８】
本技術において、フィルタリング部により、撮像して得られた画像信号から高周波数帯域のエッジ検出信号が抽出される。そして、帯域制御部により、高周波数帯域がレンズ情報に基づいて制御される。例えば、レンズ情報には、少なくとも、ズーム位置情報が含まれる、ようにされてもよい。【０００９】
例えば、フィルタリング部は、第１の遮断周波数を持つ第１のハイパスフィルタと、第１の遮断周波数より低い第２の遮断周波数を持つ第２のハイパスフィルタと、第１のハイパスフィルタの出力と第２のハイパスフィルタの出力をαブレンドするαブレンド部を有する、ようにされてもよい。この場合、例えば、帯域制御部は、レンズ情報に基づいて、少なくとも、αブレンドのα値を制御する、ようにされてもよい。【００１０】
このように本技術においては、撮像画像信号からエッジ検出信号を抽出するための高周波数帯域をレンズ情報に基づいて制御するものである。そのため、撮像画像信号に含まれるエッジ検出信号の周波数にズーム位置、レンズ型番、Ｆ値などの変更による変動があっても、当該エッジ検出信号を常に良好に検出可能となる。【００１１】
なお、本技術において、例えば、フィルタリング部で抽出されたエッジ検出信号の利得をレンズ情報に基づいて制御する利得制御部をさらに備える、ようにされてもよい。このようにレンズ情報に基づいて利得を制御することで、抽出されたエッジ検出信号の利得にズーム位置、レンズ型番、Ｆ値などの変更による変動があっても、当該エッジ検出信号の利得を安定化させることが可能となる。【００１２】
また、本技術において、例えば、フィルタリング部で抽出されたエッジ検出信号に含まれるノイズを低減するコアリング部と、このコアリング部におけるコアリングレベルを、撮像情報、補正情報およびゲイン情報に基づいて制御するコアリングレベル制御部をさらに備える、ようにされてもよい。このように撮像情報、補正情報およびゲイン情報に基づいてコアリングレベルを制御することで、抽出されたエッジ検出信号に含まれるノイズ成分を効果的に低減可能となる。【００１３】
また、本技術の他の概念は、
撮像して得られた第１の解像度の画像信号にダウンコンバート処理を施して該第１の解像度より低い第２の解像度の画像信号を生成するダウンコンバート部と、
上記第１の解像度の画像信号から高周波数帯域のエッジ検出信号を抽出するフィルタリング部と、
上記高周波数帯域をレンズ情報に基づいて制御する帯域制御部と、
上記フィルタリング部で抽出されたエッジ検出信号にダウンコンバート処理を施して上記第２の解像度のエッジ検出信号を得る高周波数帯エッジ検出部と、
上記ダウンコンバート部で生成された第２の解像度の画像信号に上記高周波数帯エッジ検出部で得られたエッジ検出信号を合成して表示用の第２の解像度の画像信号を得る合成部を備える
画像信号処理装置にある。【００１４】
本技術において、ダウンコンバート部により、撮像して得られた第１の解像度の画像信号にダウンコンバート処理が施されて、この第１の解像度より低い第２の解像度の画像信号が生成される。例えば、第１の解像度は４Ｋ解像度であり、第２の解像度はＨＤ解像度である、ようにされてもよい。【００１５】
フィルタリング部により、第１の解像度の画像信号から高周波数帯域のエッジ検出信号が抽出される。そして、帯域制御部により、高周波数帯域がレンズ情報に基づいて制御される。例えば、レンズ情報には、少なくとも、ズーム位置情報が含まれる、ようにされてもよい。【００１６】
例えば、フィルタリング部は、第１の遮断周波数を持つ第１のハイパスフィルタと、第１の遮断周波数より低い第２の遮断周波数を持つ第２のハイパスフィルタと、第１のハイパスフィルタの出力と第２のハイパスフィルタの出力をαブレンドするαブレンド部を有する、ようにされてもよい。この場合、例えば、帯域制御部は、レンズ情報に基づいて、少なくとも、αブレンドのα値を制御する、ようにされてもよい。【００１７】
高周波数帯エッジ検出部により、フィルタリング部で抽出されたエッジ検出信号にダウンコンバート処理が施されて第２の解像度のエッジ検出信号が得られる。そして、合成部により、ダウンコンバート部で生成された第２の解像度の画像信号に高周波数帯エッジ検出部で得られたエッジ検出信号が合成されて表示用の第２の解像度の画像信号が得られる。【００１８】
このように本技術においては、撮像画像信号としての第１の解像度の画像信号からエッジ検出信号を抽出するための高周波数帯域をレンズ情報に基づいて制御するものである。そのため、第１の解像度の画像信号に含まれるエッジ検出信号の周波数にズーム倍率、レンズ型番、Ｆ値などの変更による変動があっても、当該エッジ検出信号を常に良好に検出でき、従って、表示装置に高解像度のエッジ情報を良好に表示でき、低解像度のビューファインダの表示を用いて、高解像度カメラのフォーカスを正確に合わせることが可能となる。【００１９】
また、本技術の他の概念は、
第１の解像度の画像信号を得る撮像部と、
上記撮像部で得られた第１の解像度の画像信号を処理してビューファインダ表示用の、上記第１の解像度より低い第２の解像度の画像信号を得る画像信号処理部とを備え、
上記画像信号処理部は、
上記第１の解像度の画像信号にダウンコンバート処理を施して該第１の解像度より低い第２の解像度の画像信号を生成するダウンコンバート部と、
上記第１の解像度の画像信号から高周波数帯域のエッジ検出信号を抽出するフィルタリング部と、
上記高周波数帯域をレンズ情報に基づいて制御する帯域制御部と、
上記フィルタリング部で抽出されたエッジ検出信号にダウンコンバート処理を施して上記第２の解像度のエッジ検出信号を得る高周波数帯エッジ検出部と、
上記ダウンコンバート部で生成された第２の解像度の画像信号に上記高周波数帯エッジ検出部で得られたエッジ検出信号を合成して表示用の第２の解像度の画像信号を得る合成部を有する
撮像装置にある。
【発明の効果】
【００２０】
本技術によれば、撮像画像信号から高周波数帯域のエッジ検出信号を常に良好に検出可能となる。なお、本明細書に記載された効果はあくまで例示であって限定されるものではなく、また付加的な効果があってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１の実施の形態としての撮像装置（カメラシステム）の構成例を示すブロック図である。
【図２】高倍率(１００倍)ズームレンズの周波数特性の一例を示す図である。
【図３】Ｆ値による最高周波数帯の特性の一例を示す図である。
【図４】ハイパスフィルタの周波数特性の一例を示す図である。
【図５】エッジ検出信号の利得の変動を説明するための図である。
【図６】撮像装置におけるビューファインダ画像（ダウンコンバート画像）のエッジ情報表示の一例を示す図である。
【図７】高周波数帯エッジ検出回路の構成例を示すブロック図である。
【図８】第２の実施の形態としての撮像装置（カメラシステム）の構成例を示すブロック図である。
【図９】高周波数帯エッジ検出回路の構成例を示すブロック図である。
【図１０】第３の実施の形態としての撮像装置（カメラシステム）の構成例を示すブロック図である。
【図１１】高周波数帯エッジ検出回路の構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」とする）について説明する。なお、説明を以下の順序で行う。
１．第１の実施の形態
２．第２の実施の形態
３．第３の実施の形態
４．変形例
【００２３】
＜１．第１の実施の形態＞
［撮像装置の構成例］
図１は、第１の実施の形態としての撮像装置（カメラシステム）１０の構成例を示している。この撮像装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１と、レンズ部１０２と、撮像部１０３と、撮像系補正回路１０４と、ゲイン調整回路１０５と、ニー・ガンマ補正回路１０６と、本線出力の出力信号生成回路１０７を有している。また、撮像装置１０は、ダウンコンバート回路１０８と、ビューファインダの出力信号生成回路１０９と、エッジ検出回路１１０と、高周波数数帯エッジ検出回路１１１を有している。
【００２４】
ＣＰＵ１０１は、制御部を構成し、撮像装置１０の各部の動作を制御する。レンズ部１０２は、図示しない被写体からの光を撮像部１０３の撮像素子（イメージセンサ）に集光させる。撮像部１０３は、４Ｋ解像度の撮像部である。例えば、ＨＤ解像度が水平１９２０画素、垂直１０８０画素であるのに対して、４Ｋ解像度は水平３８４０画素、垂直２１６０画素である。この撮像部１０３は、被写体からの光を撮像素子にて受光し、光電変換およびＡ／Ｄ変換を行って撮像画像信号を出力する。
【００２５】
撮像系補正回路１０４は、撮像部１０３から出力される撮像画像信号に対して、ホワイトバランス補正、収差補正、シェーディング補正などの撮像系補正を行う。ゲイン調整回路１０５は、撮像系補正回路１０４で補正された撮像画像信号に対してゲイン調整を行う。ニー・ガンマ補正回路１０６は、ゲイン調整された撮像画像信号に対し、出力信号を信号規格に収めるためのニー補正、およびモニタガンマに対応させるためのガンマ補正を行う。出力信号生成回路１０７は、ニー・ガンマ補正回路１０６で補正された撮像画像信号を最終的な出力形式に変換し、４Ｋ画像の本線出力として外部に出力する。
【００２６】
ダウンコンバート回路１０８は、ニー・ガンマ補正回路１０６で補正された撮像画像信号にダウンコンバート処理（解像度変換処理）を施し、ＨＤ解像度の画像信号を生成する。出力信号生成回路１０９は、ダウンコンバート処理されて得られたＨＤ解像度の画像信号を出力側のビューファインダ（表示装置）に適合する出力形式に変換し、ＨＤ画像のビューファインダ出力として外部に出力する。
【００２７】
エッジ検出回路１１０は、ダウンコンバート回路１０８で得られたＨＤ解像度の画像信号に基づいて、ＨＤ解像度のエッジ検出信号を得る。具体的にはエッジ検出回路１１０は、例えば、ＨＤ解像度の画像信号に対して、画素毎に、ハイパスフィルタ処理を施し、ＨＤ解像度のエッジ検出信号を算出する。このエッジ検出回路１１０は、低周波数帯エッジ検出回路を構成する。
【００２８】
高周波数帯エッジ検出回路１１１は、ゲイン調整回路１０５でゲイン調整された４Ｋ解像度の撮像画像信号に基づいて、ＨＤ解像度のエッジ検出信号を得る。具体的には、高周波数帯エッジ検出回路１１１は、４Ｋ解像度の撮像画像信号から高周波数帯域のエッジ検出信号を抽出し、このエッジ検出信号にダウンコンバート処理を施し、ＨＤ解像度のエッジ検出信号を得る。
【００２９】
この実施の形態において、ＣＰＵ１０１に、レンズ部１０２からレンズ情報（例えばレンズ型番、ズーム位置、Ｆ値などの情報）が供給される。また、ＣＰＵ１０１に、撮像部１０３から撮像情報（例えば、露光時間、シャッター速度などの情報）が供給される。また、ＣＰＵ１０１に、撮像系補正回路１０４から補正情報（例えば、ホワイトバランス補正などの情報）が供給される。また、ＣＰＵ１０１に、ゲイン調整回路１０５からゲイン情報（ゲイン値）が供給される。
【００３０】
この実施の形態において、ＣＰＵ１０１は、高周波数帯エッジ検出回路１１１におけるエッジ検出信号を抽出するためのフィルタリング部の通過帯域を、レンズ情報（レンズ型番、ズーム位置、Ｆ値などの情報）に基づいて、抽出すべきエッジ検出信号の周波数に対応するように制御する。
【００３１】
すなわち、撮像画像の周波数帯域は、ズーム位置によって変化する。一般的に、ズームレンズを装着し、ズームして撮像した場合、等倍で撮像した場合に比べて、撮像画像の周波数帯域は落ちる場合が多い。
【００３２】
例えば、図２に示すようなレンズ周波数特性を持つ高倍率(１００倍)ズームレンズを装着して４Ｋカメラで撮像している場合を考える。実線ａはズーム倍率が６．５倍におけるレンズ周波数特性を示し、破線ｂはズーム倍率が１０倍におけるレンズ周波数特性を示し、破線ｃはズーム倍率が２９倍におけるレンズ周波数特性を示している。
【００３３】
この場合、低い倍率(ズーム倍率６．５倍)で撮像している場合はほぼ最高周波数に近い４Ｋ解像度(周波数1のあたり)を得ることができる。しかし、高倍率(ズーム倍率２９倍)で撮像している場合は、レンズ特性からほとんど４Ｋ解像度を得ることができない。
【００３４】
等倍時に最高周波数付近の信号が得られるようにフィルタ設計をしていた場合、ズームしていくと高周波領域が失われていくのでフィルタリング処理で高周波エッジ情報を得るのが困難になっていく。逆に、１００倍時に高周波エッジ信号が得られるように設計していた場合、等倍時にはエッジ信号が過剰に出力され、フォーカスの合焦度合いを判断するのが困難になる。
【００３５】
また、撮像画像の周波数帯域は、Ｆ値（絞り値)によっても変化する。図３は、Ｆ値による最高周波数帯の特性の一例を示している。この場合、Ｆ５あたりが最も解像度があり、Ｆ値を大きくする(アイリスを絞る)と絞りボケによって解像度が落ち、逆にＦ値を小さくする(アイリスを広げる)と解放ボケによって解像度が落ちる。なお、Ｆ値による周波数応答は、レンズ型番（レンズの種類）によって一意に決まる。
【００３６】
また、撮像画像の周波数帯域は、レンズ型番（レンズの種類）によって変化する。このレンズは、レンズ型番に応じたＭＴＦ特性を持つ。このＭＴＦ特性は、レンズが持つ空間周波数特性を表現したものである。
【００３７】
この実施の形態において、高周波数帯エッジ検出回路１１１のフィルタリング部は、詳細は後述するが、高域側の遮断周波数を持つ第１のハイパスフィルタと、低域側の遮断周波数を持つ第２のハイパスフィルタと、これらの出力をαブレンドするαブレンド部により構成される。
【００３８】
ＣＰＵ１０１は、上述したように、高周波数帯エッジ検出回路１１１におけるエッジ検出信号を抽出するためのフィルタリング部の通過帯域を制御するために、第１、第２のハイパスフィルタを構成するためのフィルタ係数ｅ１，ｅ２と、αブレンドにおけるα値を、高周波数帯エッジ検出回路１１１に供給する。この場合、例えば、ＣＰＵ１０１は、レンズ型番に基づいてフィルタ係数ｅ１，ｅ２を算出し、その上でズーム位置、Ｆ値に基づいて、α値を算出する。
【００３９】
また、この実施の形態において、ＣＰＵ１０１は、高周波数帯エッジ検出回路１１１で抽出されるエッジ検出信号の利得の安定化を図るために、このエッジ検出信号の利得を、レンズ情報（レンズ型番、ズーム位置、Ｆ値などの情報）に基づいて、制御する。
【００４０】
例えば、図４の破線ｄは高域側の遮断周波数を持つ第１のハイパスフィルタの周波数特性の一例を示し、図４の一点鎖線ｅは低域側の遮断周波数を持つ第２のハイパスフィルタの周波数特性の一例を示すものとする。図５（ａ）に示すように、２９倍ズーム時に、低域側のハイパスフィルタが適用された場合（α＝０）の最大利得は０．３程度である。これに対して、図５（ｂ）に示すように６．５倍ズーム時に、高域側のハイパスフィルタが適用された場合（α＝１）の最大利得は０．２程度である。
【００４１】
ＣＰＵ１０１は、上述したように、高周波数帯エッジ検出回路１１１のフィルタリング部で抽出されるエッジ検出信号の利得を一定とするための利得係数ｇを、高周波数帯エッジ検出回路１１１に供給する。例えば、上述の例では、６．５倍時は２９倍時に比べて、フィルタリング部で抽出されるエッジ検出信号の利得は１．５倍とされる。この場合、例えば、ＣＰＵ１０１は、上述のα値から利得係数ｇを算出する。
【００４２】
また、この実施の形態において、高周波数帯エッジ検出回路１１１は、詳細は後述するが、フィルタリング部で抽出されるエッジ検出信号に含まれるノイズを低減するためのコアリング部を備えている。
【００４３】
コアリングとは、入力信号の振幅がある一定より小さい場合、ノイズ成分とみなして抑圧することである。ランダムノイズの量は信号レベルに依存する(信号振幅が大きいほどノイズも大きくなる)ことが知られている。そのため、一般的には、入力される近傍画素の平均輝度によってコアリングレベルを変化させる。
【００４４】
この実施の形態において、ＣＰＵ１０１は、撮像情報、補正情報、ゲイン情報などに基づいて、コアリングレベルを、変調する。例えば、ゲインアップ処理をした場合、ランダムノイズの振幅も大きくなり、逆にゲインダウンした場合は、ランダムノイズの振幅も小さくなる。そのため、ゲインに応じて、コアリングレベルが変調される。
【００４５】
この実施の形態において、ＣＰＵ１０１は、コアリングレベルを変調するために、コアリングレベルを変調するための変調係数ｍを撮像情報、補正情報、ゲイン情報などに基づいて求め、高周波数帯エッジ検出回路１１１に供給する。
【００４６】
図１に示す撮像装置１０の動作を簡単に説明する。レンズ部１０２を通った被写体からの光は、撮像部１０３の撮像素子（イメージセンサ）で受光される。そして、この撮像部１０３では、光電変換およびＡ／Ｄ変換が行われ、４Ｋ解像度の撮像画像信号が得られる。この撮像画像信号は、撮像系補正回路１０４およびゲイン調整回路１０５で適切に処理された後に、ニー・ガンマ補正回路１０６に供給される。
【００４７】
ニー・ガンマ補正回路１０６では、撮像画像信号に対して、出力信号を信号規格に収めるためのニー補正、およびモニタガンマに対応させるためのガンマ補正が行われる。補正後の撮像画像信号は、出力信号生成回路１０７に供給される。出力信号生成回路１０７では、撮像画像信号が最終的な出力形式に変換され、４Ｋ画像の本線出力として外部に出力される。
【００４８】
また、ニー・ガンマ補正回路１０６で補正された撮像画像信号は、ダウンコンバート回路１０８に供給される。ダウンコンバート回路１０８では、撮像画像信号にダウンコンバート処理（解像度変換処理）が施され、ＨＤ解像度の画像信号が生成される。このＨＤ解像度の画像信号は、出力信号生成回路１０９に供給される。出力信号生成回路１０９では、ＨＤ解像度の画像信号が出力側のビューファインダ（表示装置）に適合する出力形式に変換され、ＨＤ画像のビューファインダ出力として外部に出力される。
【００４９】
本線出力画像の画角やフォーカスは、ユーザによるレンズ部１０２の操作により随時変化したものとなる。ビューファインダ出力は、本線出力に対応しているので、ユーザによるビューファインダ出力にて、本線出力画像の画角やフォーカスの変化をリアルタイムに確認可能となる。
【００５０】
また、ダウンコンバート回路１０８で得られたＨＤ解像度の画像信号は、エッジ検出回路１１０に供給される。エッジ検出回路１１０では、例えば、ＨＤ解像度の画像信号に対して、画素毎に、ハイパスフィルタ処理が施されて、ＨＤ解像度のエッジ検出信号EG_1が得られる。このＨＤ解像度のエッジ検出信号EG_1は、低周波数帯のエッジ検出信号として、出力信号生成回路１０９に供給される。
【００５１】
また、ゲイン調整回路１０４でゲイン調整された４Ｋ解像度の撮像画像信号は、高周波数帯エッジ検出回路１１１に供給される。高周波数帯エッジ検出回路１１１では、４Ｋ解像度の撮像画像信号から高周波数帯域のエッジ検出信号が抽出され、このエッジ検出信号にダウンコンバート処理が施されて、ＨＤ解像度のエッジ検出信号EG_2が得られる。
【００５２】
この場合、ＣＰＵ１０１により、高周波数帯エッジ検出回路１１１におけるエッジ検出信号を抽出するためのフィルタリング部の通過帯域が、レンズ情報（レンズ型番、ズーム位置、Ｆ値などの情報）に基づいて、抽出すべきエッジ検出信号の周波数に対応するように制御される。そのために、ＣＰＵ１０１から高周波数帯エッジ検出回路１１１に、第１、第２のハイパスフィルタを構成するためのフィルタ係数ｅ１，ｅ２と、αブレンドにおけるα値が供給される。
【００５３】
また、この場合、ＣＰＵ１０１により、高周波数帯エッジ検出回路１１１で抽出されるエッジ検出信号の利得の安定化を図るために、このエッジ検出信号の利得が、レンズ情報（レンズ型番、ズーム位置、Ｆ値などの情報）に基づいて、制御される。そのために、ＣＰＵ１０１から高周波数帯エッジ検出回路１１１に、利得係数ｇが供給される。
【００５４】
また、この場合、高周波数帯エッジ検出回路１１１では、抽出されるエッジ検出信号のノイズ成分を抑圧するコアリングが行われる。ＣＰＵ１０１により、撮像情報、補正情報、ゲイン情報などに基づいて、コアリングレベルが変調される。そのために、ＣＰＵ１０１から高周波数帯エッジ検出回路１１１に、変調係数ｍが供給される。
【００５５】
出力信号生成回路１０９では、上述したようにビューファインダ出力とされるＨＤ解像度の画像信号に、エッジ検出回路１１０で得られた低周波数帯のエッジ検出信号EG_1と、高周波数帯エッジ検出回路１１１で得られた高周波数帯のエッジ検出信号EG_2が合成される。この場合、両周波数帯のエッジ検出信号EG_1，EG_2によるエッジ情報表示（例えば、エッジ強調表示）が、例えば、色相、輝度、あるいは線種（実線、破線など）などの違いで区別可能に、合成される。なお、両周波数帯のエッジ情報表示を色相で区別する場合、被写体の色合いに応じて、見やすい色や明るさになるように、ユーザが調節できるようにすることがのぞましい。
【００５６】
図６は、図１に示す撮像装置１０におけるビューファインダ画像（ダウンコンバート画像）のエッジ情報表示（例えば、エッジ強調表示）の一例を示している。図６（ａ）は、本線出力となる４Ｋ解像度の画像信号による画像の一例を示している。図６（ｂ）は、４Ｋ解像度の画像信号にダウンコンバート処理を施して得られたＨＤ解像度の画像信号による画像の例を示している。図６（ｃ）は、ＨＤ解像度の画像信号に、このＨＤ解像度の画像信号に基づいて検出されたＨＤ解像度のエッジ検出信号EG_1のみが付加された場合の画像の一例を示している。この場合、例えば、低周波数帯エッジが白色で強調表示される。
【００５７】
図６（ｄ）は、ＨＤ解像度の画像信号に、ＨＤ解像度のエッジ検出信号EG_1とともに、４Ｋ解像度の撮像画像信号にフィルタリング処理を施し、さらにダウンコンバート処理を施して得られたＨＤ解像度のエッジ検出信号EG_2が付加された場合の画像の一例を示している。この場合、例えば、低周波数帯エッジが白色で強調表示され、高周波数帯エッジは赤色で強調表示される。
【００５８】
このようなビューファインダ表示に基づいてフォーカスを合わせる際は、まず、例えば、白色に着色された低周波数帯エッジを見て大まかに合わせ、さらに、例えば、赤色に着色された高周波数帯エッジを指標に細かくフォーカスを合わせていく。これにより、ＨＤ解像度のビューファインダ表示のみで、４Ｋ解像度の画像に対してフォーカスを正確に合わせることが容易になる。
【００５９】
［高周波数帯エッジ検出回路の構成例］
図７は、高周波数帯エッジ検出回路１１１の構成例を示している。この高周波数帯エッジ検出回路１１１は、撮像画像の２＊２の４画素単位で処理する。ここで、４画素を、画素Ｉｎ００、画素Ｉｎ０１、画素Ｉｎ１０および画素Ｉｎ１１とする。高周波数帯エッジ検出回路１１１は、Ｉｎ００エッジ検出部１２１-0と、Ｉｎ０１エッジ検出部１２１-1と、Ｉｎ１０エッジ検出部１２１-2と、Ｉｎ１１エッジ検出部１２１-3と、ダウンコンバート部１２２と、二乗化部１２３と、セレクタ１２４を有している。
【００６０】
Ｉｎ００エッジ検出部１２１-0は、近傍画素の信号に基づき、画素Ｉｎ００に対応したエッジ検出信号を求める。Ｉｎ０１エッジ検出部１２１-1は、近傍画素の信号に基づき、画素Ｉｎ０１に対応したエッジ検出信号を求める。Ｉｎ１０エッジ検出部１２１-2は、近傍画素の信号に基づき、画素Ｉｎ１０に対応したエッジ検出信号を求める。Ｉｎ１１エッジ検出部１２１-3は、近傍画素の信号に基づき、画素Ｉｎ１１に対応したエッジ検出信号を求める。
【００６１】
Ｉｎ００エッジ検出部１２１-0は、水平方向エッジ検出部１２５-hと、垂直方向エッジ検出部１２５-vと、セレクタ１２６を有している。水平方向エッジ検出部１２５-hは、近傍画素の信号に基づき、画素Ｉｎ００に対応した水平方向のエッジ検出信号を求める。水平方向エッジ検出部１２５-hは、ローパスフィルタ１３１と、ハイパスフィルタ（第１のハイパスフィルタ）１３２と、ハイパスフィルタ（第２のハイパスフィルタ）１３３と、αブレンド部１３４と、コアリング部１３５と、除算部１３６を有している。
【００６２】
ハイパスフィルタ１３２は、ＣＰＵ１０１から供給されるフィルタ係数ｅ１により構成され、高域側の遮断周波数を持ち（図４の破線ｄの周波数特性参照）、画素Ｉｎ００の水平方向の高周波数帯域の信号（エッジ検出信号）を検出する。ハイパスフィルタ１３３は、ＣＰＵ１０１から供給されるフィルタ係数ｅ２により構成され、低域側の遮断周波数を持ち（図４の破線ｅの周波数特性参照）、画素Ｉｎ００の水平方向の高周波数帯域の信号（エッジ検出信号）を検出する。αブレンド部１３４は、ＣＰＵ１０１から供給されるα値、利得係数ｇを用いて、ハイパスフィルタ１３２，１３３の出力をαブレンドし、さらに利得調整を行って、エッジ検出信号Ｅｄｇｅを得る。
【００６３】
このαブレンド部１３４の処理は、以下の数式（１）で表すことができる。ここで、「ＨＰＦ-H」はハイパスフィルタ１３２の出力を示し、「ＨＰＦ-L」はハイパスフィルタ１３３の出力を示す。αが大きくなればハイパスフィルタ１３２の出力が支配的になり、逆にαが小さくなればハイパスフィルタ１３３の出力が支配的となる。
Ｅｄｇｅ＝｛ＨＰＦ-H ＊ α ＋ ＨＰＦ-L ＋ （１−α）｝＊ｇ    ・・・（１）
【００６４】
ハイパスフィルタ１３２，１３３およびαブレンド部１３４により、エッジ検出信号を抽出するためのフィルタリング部が構成されている。ＣＰＵ１０１からフィルタ係数ｅ１，ｅ２とα値が供給されることで、このフィルタリング部の通過帯域は、常に所望の周波数帯のエッジ検出信号に対応するように制御される。例えば、最大ズーム時にはα＝０とされ、ズームしていないときはα＝１とされ、ズーム位置が中央であるときはα＝０．５とされる。このようにズーム位置によりαを滑らかに変化させていくことで、ズーム位置によらず最適なハイパスフィルタの出力を作ることができ、常に所望の周波数帯のエッジ検出信号を得ることができる。また、ＣＰＵ１０１から利得係数ｇが供給されることで、このフィルタリング部で抽出されるエッジ検出信号の利得が安定するように制御される。
【００６５】
ローパスフィルタ１３１は、フィルタリング部で画素Ｉｎ００の水平方向の高周波数帯域の信号（エッジ検出信号）が検出されるとき、この画素Ｉｎ００の水平方向の近傍画素の信号レベルの平均値を求める。
【００６６】
コアリング部１３５は、フィルタリング部で検出される高周波数帯の信号（エッジ検出信号）を入力とし、ノイズを抑圧して出力する。フィルタリング部は、エッジのみならず高周波数のランダムノイズにも反応してしまうため、フィルタリング部で検出される高周波数帯の信号（エッジ検出信号）には、高周波数のランダムノイズも含まれている。コアリング部１３５は、入力信号の振幅がある一定値より小さい場合にノイズ成分と見なして抑圧するものである。
【００６７】
具体的には、入力信号のレベルをＸ、コアリングレベルをＣＯＲＥ＿ＬＥＶＥＬ ＊ ｍとすると、出力信号のレベルＹは、以下の数式（２）で求められる。ここで、「ＣＯＲＥ＿ＬＥＶＥＬ」はローパスフィルタ１３１で求められた近傍画素の信号レベルの平均値であり、「ｍ」はＣＰＵ１０１から供給される変調係数である。このように「ＣＯＲＥ＿ＬＥＶＥＬ」が変調係数ｍで変調されることで、ノイズ成分を効果的に低減可能となる。
【００６８】
【数１】
2016163324.tif 000003
【００６９】
除算部１３６は、コアリング部１３５でノイズ抑圧処理された高周波数帯の信号（エッジ検出信号）を、ローパスフィルタ１３１で得られる近傍画素の信号レベルの平均値で除して正規化する。
【００７０】
自然画を撮像した場合、一般に、信号レベルが大きく明るいほど空間的な変化量は大きく、信号レベルが小さく暗いほど空間的な変化量は小さくなる。従って、フィルタリング部の出力（αブレンド部１３４の出力）は、明るい領域では大きい値となりやすく、暗い領域では小さい値となりやすい。言いかえれば、明るい領域ではエッジを誤検出しやすく、暗い領域ではエッジが検出しにくいということになる。
【００７１】
除算部１３６は、これを改善するため、上述したような正規化処理を行う。この場合、ローパスフィルタ１３１の出力が大きい値となる明るい領域ではフィルタリング部の出力の値は小さい値に、ローパスフィルタ１３１の出力が小さい値となる暗い領域ではフィルタリング部の出力の値は大きい値に正規化される。従って、除算部１３６は、正規化処理を行うことで、明るい領域ではエッジの誤検出を抑制し、暗い領域ではエッジを検出しやすくする。
【００７２】
垂直方向エッジ検出部１２５-vは、詳細説明は省略するが、上述した水平方向エッジ検出部１２５-hと同様に構成され、垂直方向の高周波数帯の信号（エッジ検出信号）を検出する。セレクタ１２６は、水平方向エッジ検出部１２５-hで検出される画素Ｉｎ００の水平方向のエッジ検出信号と、垂直方向エッジ検出部１２５-vで検出される画素Ｉｎ００の垂直方向のエッジ検出信号とから、絶対値の大きな信号を選択的に取り出し、Ｉｎ００エッジ検出部１２１-0のエッジ検出信号、つまり画素Ｉｎ００に対応したエッジ検出信号として出力する。
【００７３】
Ｉｎ０１エッジ検出部１２１-1、Ｉｎ１０エッジ検出部１２１-2およびＩｎ１１エッジ検出部１２１-3は、詳細説明は省略するが、上述したＩｎ００エッジ検出部１２１-0と同様に構成され、それぞれ、画素Ｉｎ０１、画像Ｉｎ１０および画素Ｉｎ１１に対応した高周波数帯の信号（エッジ検出信号）を出力する。
【００７４】
ダウンコンバート部１２２は、エッジ検出部１２１-0，１２１-1，１２１-2，１２１-3で検出されたエッジ検出信号にダウンコンバート処理を施して、ＨＤ解像度のエッジ検出信号を得る。ダウンコンバート部１２２は、４Ｋ解像度からＨＤ解像度への水平、垂直の２方向に２：１のダウンコンバート処理をする。
【００７５】
一般的に、ダウンコンバート処理は、「入力数−出力数」分の画素を何らかの方法で間引く処理である。例えば、単純に1画素おきに間引けば比率２：１のダウンコンバートを実現できる。しかし、単純間引きでは、間引かれる位相にあるエッジ情報は失われる。また、一般的に，ダウンコンバート処理では折り返し歪み（エイリアシング）を抑制するためにローパスフィルタ（ＬＰＦ）による帯域制限を適用してから間引くことが行われる。しかし、帯域制限を適用してからの間引きは、高周波数帯にあるエッジ情報は低域制限処理によって失われる。
【００７６】
そのため、ダウンコンバート部１２２は、連続するエッジ信号の差分をとり、その差分が最大である組を出力するように工夫することで、高周波帯エッジを保存しつつ、４Ｋ解像度からＨＤ解像度への水平、垂直の２方向に２：１のダウンコンバート処理を実現する。
【００７７】
二乗化部１２３は、ダウンコンバート部１２２で生成されたＨＤ解像度のエッジ検出信号を、乗算器を用いて二乗化して、出力する。この二乗化処理により、フィルタリング部による利得を二次関数的にすることができ、より狭い範囲の帯域の信号を強調できる。
【００７８】
セレクタ１２４は、例えば、カメラマン（ユーザ）の選択操作に基づいて、ダウンコンバート部１２２からのリニアのエッジ検出信号または二乗化部１２３からの二乗化したエッジ検出信号を選択的に出力する。二乗化したエッジ検出信号を選択して高周波数帯エッジが表示されるフォーカス位置の範囲を狭くした方がフォーカスを合わせやすいか、もしくは、リニアのエッジ検出信号を選択して高周波数帯エッジが表示されるフォーカス位置の範囲を広くした方がフォーカスを合わせやすいかは、カメラマンの好みによって分かれるところである。
【００７９】
図７に示す高周波数帯エッジ検出回路１１１の動作を簡単に説明する。水平方向エッジ検出部１２５-hでは、４画素セット毎に、近傍の画素に基づき、画素Ｉｎ００の水平方向のエッジ検出信号（高周波数帯の信号）が得られる。同様に、垂直方向エッジ検出部１２５-vでは、４画素セット毎に、近傍の画素に基づき、画素Ｉｎ００の垂直方向のエッジ検出信号（高周波数帯の信号）が得られる。
【００８０】
水平方向エッジ検出部１２５-hで得られる画素Ｉｎ００の水平方向のエッジ検出信号は、セレクタ１２６に供給される。また、垂直方向エッジ検出部１２５-vで得られる画素Ｉｎ００の垂直方向のエッジ検出信号は、セレクタ１２６に供給される。セレクタ１２６では、２つのエッジ検出信号から、絶対値の大きな信号が選択的に取り出され、Ｉｎ００エッジ検出部１２１-0のエッジ検出信号、つまり画素Ｉｎ００に対応したエッジ検出信号として出力される。
【００８１】
また、Ｉｎ０１エッジ検出部１２１-1、Ｉｎ１０エッジ検出部１２１-2およびＩｎ１１エッジ検出部１２１-3からは、それぞれ、画素Ｉｎ０１、画像Ｉｎ１０および画素Ｉｎ１１に対応したエッジ検出信号（高周波数帯の信号）が出力される。各エッジ検出信号は、ダウンコンバート部１２２に供給される。ダウンコンバート部１２２では、各エッジ検出信号に対してダウンコンバート処理が施されて、ＨＤ解像度のエッジ検出信号が得られる。
【００８２】
ダウンコンバート部１２２で得られたＨＤ解像度のエッジ検出信号は、二乗化部１２３に供給される。この二乗化部１２３では、ＨＤ解像度のエッジ検出信号が、乗算器を用いて二乗化される。二乗化部１２３で得られた二乗化したエッジ検出信号と、ダウンコンバート部１２２で得られたリニアのエッジ検出信号は、セレクタ１２４に供給される。
【００８３】
セレクタ１２４では、例えば、カメラマン（ユーザ）の選択操作に基づいて、リニアのエッジ検出信号または二乗化したエッジ検出信号が選択的に出力される。この出力は、高周波数帯エッジ検出回路１１１の出力となる。この高周波数帯エッジ検出回路１１１では、入力４画素「Ｉｎ００，Ｉｎ０１，Ｉｎ１０，Ｉｎ１１」に対して出力１画素「Ｏｕｔ０」という割合でエッジ検出信号が得られる。つまり、４Ｋ解像度の撮像画像信号からＨＤ解像度のエッジ検出信号EG_2が得られる。
【００８４】
上述したように、図１に示す撮像装置１０においては、４Ｋ解像度の撮像画像信号からエッジ検出信号を抽出するための高周波数帯域、つまり高周波数帯エッジ検出回路１１１内のハイパスフィルタ１３２，１３３およびαブレンド部１３４からなるフィルタリング部の通過帯域をレンズ情報に基づいて制御するものである。そのため、撮像画像信号に含まれるエッジ検出信号の周波数にズーム位置、レンズ型番、Ｆ値などの変更による変動があっても、当該エッジ検出信号を常に良好に検出できる。
【００８５】
また、図１に示す撮像装置１０においては、高周波数帯エッジ検出回路１１１内のハイパスフィルタ１３２，１３３およびαブレンド部１３４からなるフィルタリング部で抽出されたエッジ検出信号の利得をレンズ情報に基づいて制御するものである。そのため、フィルタリング部で抽出されたエッジ検出信号の利得にズーム位置、レンズ型番、Ｆ値などの変更による変動があっても、当該エッジ検出信号の利得を安定化させることができる。
【００８６】
また、図１に示す撮像装置１０においては、高周波数帯エッジ検出回路１１１内のハイパスフィルタ１３２，１３３およびαブレンド部１３４からなるフィルタリング部で抽出されたエッジ検出信号に含まれるノイズをコアリング部１３５で低減する際に、コアリングレベルを撮像情報、補正情報およびゲイン情報に基づいて制御（変調）するものである。そのため、フィルタリング部で抽出されたエッジ検出信号に含まれるノイズ成分を効果的に低減できる。
【００８７】
＜２．第２の実施の形態＞
［撮像装置の構成例］
図８は、第２の実施の形態としての撮像装置（カメラシステム）１０Ａの構成例を示している。この図８において、図１と対応する部分には同一符号を付し、適宜、その詳細説明を省略する。
【００８８】
この撮像装置１０Ａは、図１に示す撮像装置１０における高周波数帯エッジ検出回路１１１を高周波数帯エッジ検出回路１１１Ａに置き換えたものであり、その他の構成は同じである。高周波数帯エッジ検出回路１１１では、上述したようにハイパスフィルタ１３２，１３３およびαブレンド部１３４でエッジ検出信号（高周波数帯の信号）を抽出するためのフィルタリング部が構成されている（図７参照）。
【００８９】
撮像装置１０Ａにおける高周波数帯エッジ検出回路１１１Ａは、図９に示すように、バンドパスフィルタ１３７でフィルタリング部が構成される。この図９において、図７と対応する部分には同一符号を付して示している。
【００９０】
ＣＰＵ１０１は、高周波数帯エッジ検出回路１１１Ａおけるエッジ検出信号を抽出するためのフィルタリング部の通過帯域を、レンズ情報（レンズ型番、ズーム位置、Ｆ値などの情報）に基づいて、常に所望の周波数帯のエッジ検出信号に対応するように制御する。そのため、ＣＰＵ１０１は、レンズ情報に基づいてバンドパスフィルタ１３７のフィルタ係数ｅ３を算出し、このフィルタ係数ｅ３をバンドパスフィルタ１３７に与える。
【００９１】
なお、バンドパスフィルタ１３７は、抽出したエッジ検出信号（高周波数帯の信号）の利得を安定化させるための処理も行う。そのため、ＣＰＵ１０１は、レンズ情報に基づいて利得係数ｇを算出し、この利得係数ｇをバンドパスフィルタ１３７に与える。
【００９２】
このように図８に示す撮像装置１０Ａにおいても、図１に示す撮像装置１０と同様に、４Ｋ解像度の撮像画像信号からエッジ検出信号を抽出するためのフィルタリング部の通過帯域をレンズ情報に基づいて制御するものであることから、図１に示す撮像装置１０と同様の効果を得ることができる。
【００９３】
＜３．第３の実施の形態＞
［撮像装置の構成例］
図１０は、第３の実施の形態としての撮像装置（カメラシステム）１０Ｂの構成例を示している。この図１０において、図１と対応する部分には同一符号を付し、適宜、その詳細説明を省略する。
【００９４】
この撮像装置１０Ｂは、図１に示す撮像装置１０における高周波数帯エッジ検出回路１１１を高周波数帯エッジ検出回路１１１Ｂに置き換えたものであり、その他の構成は同じである。高周波数帯エッジ検出回路１１１では、上述したようにハイパスフィルタ１３２，１３３およびαブレンド部１３４でエッジ検出信号（高周波数帯の信号）を抽出するためのフィルタリング部が構成されている（図７参照）。
【００９５】
撮像装置１０Ｂにおける高周波数帯エッジ検出回路１１１Ｂは、図１１に示すように、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）回路１３８および周波数選択回路１３９でフィルタリング部が構成される。この図１１において、図７と対応する部分には同一符号を付して示している。
【００９６】
高速フーリエ変換（ＦＦＴ）回路１３８は、４Ｋ解像度の撮像画像信号の周波数解析を行う。周波数選択回路１３９は、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）回路１３８の周波数解析で得られた各周波数成分からエッジ検出信号（高周波数帯の信号）の周波数成分を選択的に抽出し、エッジ検出信号とする。
【００９７】
ＣＰＵ１０１は、高周波数帯エッジ検出回路１１１Ａおけるエッジ検出信号を抽出するためのフィルタリング部の通過帯域を、レンズ情報（レンズ型番、ズーム位置、Ｆ値などの情報）に基づいて、常に所望の周波数帯のエッジ検出信号に対応するように制御する。そのため、ＣＰＵ１０１は、レンズ情報に基づいて周波数選択回路１３９で抽出すべき周波数であるターゲット周波数ｆｔを算出し、このターゲット周波数ｆｔを周波数選択回路１３９に与える。
【００９８】
なお、周波数選択回路１３９は、抽出したエッジ検出信号（高周波数帯の信号）の利得を安定化させるための処理も行う。そのため、ＣＰＵ１０１は、レンズ情報に基づいて利得係数ｇを算出し、この利得係数ｇを周波数選択回路１３９に与える。
【００９９】
このように図１０に示す撮像装置１０Ｂにおいても、図１に示す撮像装置１０と同様に、４Ｋ解像度の撮像画像信号からエッジ検出信号を抽出するためのフィルタリング部の通過帯域をレンズ情報に基づいて制御するものであることから、図１に示す撮像装置１０と同様の効果を得ることができる。
【０１００】
＜４．変形例＞
なお、上述実施の形態においては、撮像解像度が４Ｋ解像度であり、ビューファインダの表示解像度がＨＤ解像度である場合の例を示した。そのため、高周波数帯エッジ検出回路１１１におけるダウンコンバート部１２２では、水平、垂直の２方向に２：１の比率のダウンコンバートが行われている。例えば、撮像解像度とビューファインダの表示解像度の比率がＮ：１である場合には、高周波数帯エッジ検出回路１１１では、Ｎ：１の比率のダウンコンバートが行われることになる。
【０１０１】
また、上述実施の形態においては、ＨＤ解像度のビューファインダに、ＨＤ解像度のエッジ情報表示と、４Ｋ解像度のエッジ情報表示の２段階の周波数帯のエッジ情報表示を同時に行う例を示した。しかし、３段階以上の周波数帯のエッジ情報表示を同時に行うことも考えられる。例えば、撮像解像度が８Ｋ解像度であり、ビューファインダの表示解像度がＨＤ解像度である場合、上述実施の形態と同様の構成によって、ＨＤ解像度のエッジ情報表示と、４Ｋ解像度のエッジ情報表示と、さらに８Ｋ解像度のエッジ情報表示の３段階の周波数帯のエッジ情報表示を同時に行うことができる。
【０１０２】
また、本技術は、以下のような構成を取ることもできる。
（１）撮像して得られた画像信号から高周波数帯域のエッジ検出信号を抽出するフィルタリング部と、
上記高周波数帯域をレンズ情報に基づいて制御する帯域制御部を備える
画像信号処理装置。
（２）上記フィルタリング部は、第１の遮断周波数を持つ第１のハイパスフィルタと、上記第１の遮断周波数より低い第２の遮断周波数を持つ第２のハイパスフィルタと、上記第１のハイパスフィルタの出力と上記第２のハイパスフィルタの出力をαブレンドするαブレンド部を有する
前記（１）に記載の画像信号処理装置。
（３）上記帯域制御部は、上記レンズ情報に基づいて、少なくとも、上記αブレンドのα値を制御する
前記（２）に記載の画像信号処理装置。
（４）上記レンズ情報には、少なくとも、ズーム位置情報が含まれる
前記（１）から（３）のいずれかに記載の画像信号処理装置。
（５）上記フィルタリング部で抽出されたエッジ検出信号の利得をレンズ情報に基づいて制御する利得制御部をさらに備える
前記（１）から（４）のいずれかに記載の画像信号処理装置。
（６）上記フィルタリング部で抽出されたエッジ検出信号に含まれるノイズを低減するコアリング部と、
上記コアリング部におけるコアリングレベルを、撮像情報、補正情報およびゲイン情報に基づいて制御するコアリングレベル制御部をさらに備える
前記（１）から（５）のいずれかに記載の画像信号処理装置。
（７）撮像して得られた画像信号から高周波数帯域のエッジ検出信号を抽出するステップと、
上記高周波数帯域をレンズ情報に基づいて制御するステップを有する
画像信号処理方法
（８）撮像して得られた第１の解像度の画像信号にダウンコンバート処理を施して該第１の解像度より低い第２の解像度の画像信号を生成するダウンコンバート部と、
上記第１の解像度の画像信号から高周波数帯域のエッジ検出信号を抽出するフィルタリング部と、
上記高周波数帯域をレンズ情報に基づいて制御する帯域制御部と、
上記フィルタリング部で抽出されたエッジ検出信号にダウンコンバート処理を施して上記第２の解像度のエッジ検出信号を得る高周波数帯エッジ検出部と、
上記ダウンコンバート部で生成された第２の解像度の画像信号に上記高周波数帯エッジ検出部で得られたエッジ検出信号を合成して表示用の第２の解像度の画像信号を得る合成部を備える
画像信号処理装置。
（９）上記フィルタリング部は、第１の遮断周波数を持つ第１のハイパスフィルタと、上記第１の遮断周波数より低い第２の遮断周波数を持つ第２のハイパスフィルタと、上記第１のハイパスフィルタの出力と上記第２のハイパスフィルタの出力をαブレンドするαブレンド部を有する
前記（８）に記載の画像信号処理装置。
（１０）上記帯域制御部は、上記レンズ情報に基づいて、少なくとも、上記αブレンドのα値を制御する
前記（９）に記載の画像信号処理装置。
（１１）上記レンズ情報には、少なくとも、ズーム位置情報が含まれる
前記（８）から（１０）のいずれかに記載の画像信号処理装置。
（１２）上記第１の解像度は４Ｋ解像度であり、上記第２の解像度はＨＤ解像度である
前記（８）から（１１）のいずれかに記載の画像信号処理装置。
（１３）撮像して得られた第１の解像度の画像信号にダウンコンバート処理を施して該第１の解像度より低い第２の解像度の画像信号を生成するステップと、
上記第１の解像度の画像信号から高周波数帯域のエッジ検出信号を抽出するステップと、
上記高周波数帯域をレンズ情報に基づいて制御するステップと、
上記抽出されたエッジ検出信号にダウンコンバート処理を施して上記第２の解像度のエッジ検出信号を得るステップと、
上記生成された第２の解像度の画像信号に上記得られたエッジ検出信号を合成して表示用の第２の解像度の画像信号を得るステップを有する
画像信号処理方法。
（１４）第１の解像度の画像信号を得る撮像部と、
上記撮像部で得られた第１の解像度の画像信号を処理してビューファインダ表示用の、上記第１の解像度より低い第２の解像度の画像信号を得る画像信号処理部とを備え、
上記画像信号処理部は、
上記第１の解像度の画像信号にダウンコンバート処理を施して該第１の解像度より低い第２の解像度の画像信号を生成するダウンコンバート部と、
上記第１の解像度の画像信号から高周波数帯域のエッジ検出信号を抽出するフィルタリング部と、
上記高周波数帯域をレンズ情報に基づいて制御する帯域制御部と、
上記フィルタリング部で抽出されたエッジ検出信号にダウンコンバート処理を施して上記第２の解像度のエッジ検出信号を得る高周波数帯エッジ検出部と、
上記ダウンコンバート部で生成された第２の解像度の画像信号に上記高周波数帯エッジ検出部で得られたエッジ検出信号を合成して表示用の第２の解像度の画像信号を得る合成部を有する
撮像装置。
【符号の説明】
【０１０３】
１０，１０Ａ，１０Ｂ・・・撮像装置（カメラシステム）
１０１・・・ＣＰＵ
１０２・・・レンズ部
１０３・・・撮像部
１０４・・・撮像系補正回路
１０５・・・ゲイン調整回路
１０６・・・ニー・ガンマ補正回路
１０７・・・出力信号生成回路（本線出力）
１０８・・・ダウンコンバート回路
１０９・・・出力信号生成回路（ファインダ出力）
１１０・・・エッジ検出回路
１１１，１１１Ａ，１１１Ｂ・・・高周波数帯エッジ検出回路
１２１-0・・・Ｉｎ００エッジ検出部
１２１-1・・・Ｉｎ０１エッジ検出部
１２１-2・・・Ｉｎ１０エッジ検出部
１２１-3・・・Ｉｎ１１エッジ検出部
１２２・・・ダウンコンバート部
１２３・・・二乗化回路
１２４・・・セレクタ
１２５-h・・・水平方向エッジ検出部
１２５-v・・・垂直方向エッジ検出部
１２６・・・セレクタ
１３１・・・ローパスフィルタ
１３２，１３３・・・ハイパスフィルタ
１３４・・・αブレンド部
１３５・・・コアリング部
１３６・・・除算部
１３７・・・バンドパスフィルタ
１３８・・・高速フーリエ変換回路
１３９・・・周波数選択回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【国際調査報告】
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