(57)【要約】  画像読取装置（１）は、シュータ（３）とスタッカ（６）と搬送装置（３１）と読取装置（３２）とを備えている。シュータ（３）とスタッカ（６）とは、水平面に対して傾斜している。スタッカ（６）は、スタッカ展開領域（１９）またはスタッカ格納領域（１８）に配置されるように、移動可能に支持されている。読取装置（３２）は、搬送装置（３１）によりシュータ（３）からスタッカ（６）に搬送される原稿から画像を読み取る。スタッカ（６）がスタッカ展開領域（１９）に配置されているときに、シュータ載置面（１１）のうちのスタッカ（６）により覆われる領域の面積は、スタッカ（６）がスタッカ格納領域（１８）に配置されているときに比較して、大きい。スタッカ（６）は、さらに、スタッカ展開領域（１９）に配置されるときに延伸し、スタッカ格納領域（１８）に配置されるときに短縮するように、伸縮可能に形成されている。
2017187488.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平面に対して傾斜している第１載置面が形成されるシュータと、
第２載置面が形成されるスタッカと、
第１領域または第２領域に前記スタッカが配置されるように、前記スタッカを移動可能に支持する支持部と、
前記スタッカが前記第１領域に配置されているときに、前記第１載置面に載置される原稿のうちの前記第１載置面に対向する面の裏面が搬送後に前記第２載置面に対向するように、前記原稿を前記シュータから前記スタッカに搬送することにより、前記原稿を前記第２載置面に載置する搬送部と、
前記搬送部により前記原稿が搬送されるときに、前記原稿から画像を読み取る読取部とを備え、
前記スタッカが前記第１領域に配置されているときに、前記第１載置面のうちの前記スタッカにより覆われる領域の面積は、前記スタッカが前記第２領域に配置されているときに比較して、大きく、
前記スタッカは、さらに、前記第１領域に配置されるときに延伸し、前記第２領域に配置されるときに短縮するように、伸縮可能に形成される
画像読取装置。
【請求項２】
前記支持部は、前記第１領域または前記第２領域に前記スタッカが配置されるように、前記スタッカを回転可能に支持する
請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記第２領域は、前記第１領域より前記シュータに近い
請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記スタッカが前記第１領域または前記第２領域に配置されるように、前記スタッカを移動させるアクチュエータ
をさらに備える請求項３に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記アクチュエータは、
正転したり、逆転したりするモータと、
前記モータが正転することにより、前記スタッカが前記第１領域に配置されるように前記スタッカを移動させる連動機構とを有し、
前記連動機構は、前記モータが逆転することにより、前記スタッカが前記第２領域に配置されるように、前記スタッカを移動させ、
前記搬送部は、前記モータが正転することにより、前記原稿を前記シュータから前記スタッカに搬送する
請求項４に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記スタッカを伸縮させる伸縮用アクチュエータと、
前記スタッカが前記第１領域に配置されるときに前記スタッカが延伸するように、前記スタッカが前記第２領域に配置されるときに前記スタッカが短縮するように、前記伸縮用アクチュエータを制御する制御部
とをさらに備える請求項４または請求項５に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記読取部による前記原稿の読み取りが開始するときに、前記スタッカが前記第１領域に移動するように、前記アクチュエータを制御する
請求項６に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記制御部は、さらに、前記スタッカが前記第１領域から前記第２領域に移動している最中に前記スタッカが短縮するように、前記アクチュエータと前記伸縮用アクチュエータとを制御する
請求項６または請求項７に記載の画像読取装置。
【請求項９】
前記第１載置面に前記原稿が載置されているかどうかを検出するセンサをさらに備え、
前記制御部は、さらに、前記第１載置面に前記原稿が載置されていないことが検出されたときに、前記スタッカが前記第２領域に配置されるように、前記アクチュエータを制御する
請求項８に記載の画像読取装置。
【請求項１０】
前記シュータは、前記スタッカが前記第２領域に配置されるときに、前記シュータの上端が下降するように移動可能に支持される
請求項１〜請求項７のいずれか一項に記載の画像読取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
原稿をＵターンさせて搬送する画像読取装置が知られている。このような画像読取装置は、給紙される原稿が載置される原稿台が装置の後方に設けられ、排紙された原稿が載置される原稿排出台が原稿台の前方上部に設けられることにより、設置スペースを低減することができる。このような画像読取装置は、さらに、原稿が原稿台に積載されるときに原稿排出台が退避することにより、利便性が向上されている（特許文献１〜３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−９６４２４号公報
【特許文献２】特開平０９−８６７６２号公報
【特許文献３】特開２０１６−５１８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような画像読取装置は、原稿排出台が装置上部に配置されることにより、装置高さが大きいという問題がある。【０００５】
開示の技術は、かかる点に鑑みてなされたものであって、より小型である画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
開示の態様では、画像読取装置は、シュータとスタッカと支持部と搬送部と読取部とを備えている。シュータは、水平面に対して傾斜している第１載置面が形成される。スタッカは、第２載置面が形成されている。支持部は、第１領域または第２領域に前記スタッカが配置されるように、前記スタッカを移動可能に支持している。搬送部は、前記スタッカが前記第１領域に配置されているときに原稿を前記シュータから前記スタッカに搬送することにより、前記原稿を前記第２載置面に載置する。前記第１載置面に載置される原稿のうちの前記第１載置面に対向する面の裏面は、搬送後に前記第２載置面に対向する。読取部は、前記搬送部により前記原稿が搬送されるときに、前記原稿から画像を読み取る。前記スタッカが前記第１領域に配置されているときに、前記第１載置面のうちの前記スタッカにより覆われる領域の面積は、前記スタッカが前記第２領域に配置されているときに比較して、大きい。前記スタッカは、さらに、前記第１領域に配置されるときに延伸し、前記第２領域に配置されるときに短縮するように、伸縮可能に形成されている。
【発明の効果】
【０００７】
開示の画像読取装置は、より小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施形態の画像読取装置を示す側面図である。
【図２】図２は、スタッカとシュータとを示す斜視図である。
【図３】図３は、スタッカが格納されているときの画像読取装置を示す側面図である。
【図４】図４は、スタッカが格納されているときのスタッカとシュータとを示す斜視図である。
【図５】図５は、シュータが格納されているときの画像読取装置を示す側面図である。
【図６】図６は、シュータが格納されているときのスタッカとシュータとを示す斜視図である。
【図７】図７は、搬送装置と読取装置とを示す断面図である。
【図８】図８は、画像読取装置を示すブロック図である。
【図９】図９は、画像読取装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、搬送モータの動作のタイミングとエクステンションモータの動作のタイミングとを示すタイムチャートである。
【図１１】図１１は、スタッカが格納されるときの原稿の挙動を示す側面図である。
【図１２】図１２は、スタッカがスタッカ展開領域に配置されたままで短縮されたときの原稿の挙動を示す側面図である。
【図１３】図１３は、スタッカが延伸したままで回転したときのスタッカの挙動を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本願が開示する実施形態にかかる画像読取装置について、図面を参照して説明する。なお、以下の記載により本発明が限定されるものではない。また、以下の記載においては、同一の構成要素に同一の符号を付与し、重複する説明を省略する。
【００１０】
［画像読取装置］
図１は、実施形態の画像読取装置１を示す側面図である。画像読取装置１は、図１に示されているように、筐体２とシュータ３とシュータ支持部５とスタッカ６とスタッカ支持部７とを備えている。筐体２は、箱型に形成され、画像読取装置１が設置される設置面に載置される。シュータ３は、板状に形成され、概ね平坦であるシュータ載置面１１が形成されている。シュータ３は、画像読取装置１の設置面が水平であるときに、シュータ載置面１１が斜め上方を向き、シュータ載置面１１が画像読取装置１の設置面となす角が５５度に等しくなるように、筐体２の奥側の上部に配置されている。シュータ支持部５は、筐体２に対して回転軸１２を中心にシュータ３が回転することができるように、シュータ３を支持している。回転軸１２は、画像読取装置１の設置面に平行であり、かつ、シュータ載置面１１に平行である。シュータ支持部５は、さらに、シュータ載置面１１が画像読取装置１の設置面となす角が５５度より小さくならないように、シュータ３が回転することを抑止している。すなわち、シュータ支持部５は、図１に示されているような状態から重力によりシュータ３が回転軸１２を中心に時計回りに回転しないように、シュータ３を支持している。
【００１１】
スタッカ６は、板状に形成され、概ね平坦であるスタッカ載置面１５が形成されている。スタッカ６は、スタッカ載置面１５がシュータ載置面１１と概ね平行になるように、すなわち、スタッカ載置面１５が斜め上方を向き、スタッカ載置面１５が画像読取装置１の設置面となす角が５５度に等しくなるように、筐体２の手前側の上部に配置されている。スタッカ６は、このように配置されることにより、シュータ載置面１１の一部を覆っている。スタッカ支持部７は、筐体２に対して回転軸１６を中心にスタッカ６が回転することができるように、スタッカ６を支持している。回転軸１６は、回転軸１２に平行であり、すなわち、画像読取装置１の設置面に平行であり、かつ、スタッカ載置面１５に平行である。スタッカ支持部７は、さらに、スタッカ載置面１５が画像読取装置１の設置面となす角が５５度より大きくならないように、スタッカ６が回転することを抑止している。すなわち、スタッカ支持部７は、図１に示されているような状態からスタッカ６が回転軸１６を中心に反時計回りに回転しないように、スタッカ６を支持している。
【００１２】
画像読取装置１は、スタッカ格納領域１８が形成されている。スタッカ格納領域１８は、筐体２の上部のうちのシュータ３とスタッカ６との間に形成され、スタッカ６が配置されている領域より、シュータ３が配置されている領域に近い。
【００１３】
図２は、スタッカ６とシュータ３とを示す斜視図である。画像読取装置１は、図２に示されているように、さらに、ベース部２０を備えている。ベース部２０は、筐体２の内部に配置され、筐体２に固定されている。スタッカ６は、第１スタッカ部材２１と第２スタッカ部材２２と第３スタッカ部材２３とを備えている。第１スタッカ部材２１は、板状に形成され、スタッカ載置面１５の一部を形成している。第１スタッカ部材２１は、回転軸１６を中心に回転可能に、スタッカ支持部７によりベース部２０に支持されている。第２スタッカ部材２２は、第１スタッカ部材２１より薄い板状に形成され、スタッカ載置面１５の一部を形成している。第２スタッカ部材２２は、第１スタッカ部材２１の内部から引き出されたり第１スタッカ部材２１の内部に押し込まれたりすることができるように、伸縮方向２４に平行に平行移動可能に、第１スタッカ部材２１に支持されている。伸縮方向２４は、回転軸１６に垂直であり、かつ、スタッカ載置面１５に平行である。第３スタッカ部材２３は、第２スタッカ部材２２より薄い板状に形成され、スタッカ載置面１５の一部を形成している。第３スタッカ部材２３は、第２スタッカ部材２２の内部から引き出されたり第２スタッカ部材２２の内部に押し込まれたりすることができるように、伸縮方向２４に平行に平行移動可能に、第２スタッカ部材２２に支持されている。スタッカ６は、このように形成されることにより、回転軸１６から遠い側の端部１７が回転軸１６に接近するように短縮したり、端部１７が回転軸１６から遠ざかるように延伸したりするように、伸縮可能に形成されている。
【００１４】
スタッカ６は、さらに、図示されていない連動機構を備えている。その連動機構は、第２スタッカ部材２２が第１スタッカ部材２１から引き出されたり第１スタッカ部材２１に押し込まれたりする運動を、第３スタッカ部材２３が第２スタッカ部材２２から引き出されたり第２スタッカ部材２２に押し込まれたりする運動に変換する。すなわち、その連動機構は、第２スタッカ部材２２が第１スタッカ部材２１から引き出される運動を、第３スタッカ部材２３が第２スタッカ部材２２から引き出される運動に機械的に変換する。その連動機構は、さらに、第２スタッカ部材２２が第１スタッカ部材２１に押し込まれる運動を、第３スタッカ部材２３が第２スタッカ部材２２に押し込まれる運動に機械的に変換する。スタッカ６は、このような連動機構を備えることにより、第２スタッカ部材２２が第１スタッカ部材２１から引き出されたり第１スタッカ部材２１に押し込まれたりすることにより、伸縮する。
【００１５】
図３は、スタッカ６がスタッカ格納領域１８に格納されているときの画像読取装置１を示す側面図である。スタッカ６は、図３に示されているように、短縮されたときに、回転軸１６を中心に回転することにより、スタッカ格納領域１８に配置され、格納される。すなわち、スタッカ支持部７は、スタッカ格納領域１８またはスタッカ展開領域１９にスタッカ６が配置されるように、スタッカ６を移動可能に支持している。スタッカ展開領域１９は、図１でスタッカ６が配置されている領域である。すなわち、スタッカ載置面１５は、スタッカ６がスタッカ展開領域１９に配置されることにより、斜め上方を向き、画像読取装置１の設置面となす角が５５度に概ね等しくなる。
【００１６】
スタッカ６は、スタッカ格納領域１８に配置されることにより、シュータ載置面１１を露出させ、スタッカ６がスタッカ展開領域１９に配置されているときに比較して、シュータ載置面１１のうちのスタッカ６により覆われる領域の面積を小さくすることができる。すなわち、スタッカ格納領域１８に配置されたスタッカ６をシュータ載置面１１に正射影した図形の面積は、スタッカ展開領域１９に配置されたスタッカ６をシュータ載置面１１に正射影した図形の面積より小さい。
【００１７】
図４は、スタッカ６がスタッカ格納領域１８に格納されているときのスタッカ６とシュータ３とを示す斜視図である。シュータ３は、図４に示されているように、第１シュータ部材２５と第２シュータ部材２６と第３シュータ部材２７とを備えている。第１シュータ部材２５は、板状に形成され、シュータ載置面１１の一部を形成している。第１シュータ部材２５は、回転軸１２を中心に回転可能に、シュータ支持部５によりベース部２０に支持されている。第２シュータ部材２６は、第１シュータ部材２５より薄い板状に形成され、シュータ載置面１１の一部を形成している。第２シュータ部材２６は、第１シュータ部材２５の内部から引き出されたり第１シュータ部材２５の内部に押し込まれたりすることができるように、伸縮方向２８に平行に平行移動可能に、第１シュータ部材２５に支持されている。伸縮方向２８は、回転軸１２に垂直であり、かつ、シュータ載置面１１に平行である。第３シュータ部材２７は、第２シュータ部材２６より薄い板状に形成され、シュータ載置面１１の一部を形成している。第３シュータ部材２７は、第２シュータ部材２６の内部から引き出されたり第２シュータ部材２６の内部に押し込まれたりすることができるように、伸縮方向２８に平行に平行移動可能に、第２シュータ部材２６に支持されている。シュータ３は、このように形成されることにより、回転軸１２から遠い側の端部１４が回転軸１２に接近するように短縮したり、端部１４が回転軸１２から遠ざかるように延伸したりするように、伸縮可能に形成されている。
【００１８】
図５は、シュータ３が格納されているときの画像読取装置１を示す側面図である。図６は、シュータ３が格納されているときのスタッカ６とシュータ３とを示す斜視図である。シュータ３は、図５に示されているように、スタッカ６がスタッカ格納領域１８に格納されているときに、回転軸１２を中心に回転することにより、スタッカ６の上部に配置されることができる。シュータ３は、短縮し、スタッカ６の上部に配置されることにより、格納される。すなわち、シュータ支持部５は、図３に示されるようにシュータ３が展開されたり、図５に示されているように、シュータ３がスタッカ６の上部に格納されたりするように、シュータ３を移動可能に支持している。画像読取装置１は、シュータ３が格納されることにより、装置高さが小さくなり、小型化される。シュータ３は、格納されることにより、さらに、図６に示されているように、スタッカ６を覆うことができる。
【００１９】
図７は、搬送装置３１と読取装置３２とを示す断面図である。画像読取装置１は、図７に示されているように、さらに、搬送装置３１と読取装置３２とを備えている。
【００２０】
［搬送装置］
搬送装置３１は、筐体２の内部に配置されている。搬送装置３１は、複数の搬送ガイド３３〜３７と複数の搬送ローラ４１〜４７とを備えている。複数の搬送ガイド３３〜３７は、第１搬送ガイド３３と第２搬送ガイド３４と第３搬送ガイド３５と第４搬送ガイド３６と第５搬送ガイド３７とを含んでいる。第１搬送ガイド３３は、概ね平坦である板状に形成されている。第１搬送ガイド３３は、画像読取装置１の設置面に概ね平行である平面に沿うように配置され、ベース部２０に固定されている。第２搬送ガイド３４は、概ね平坦である板状に形成されている。第２搬送ガイド３４は、第１搬送ガイド３３に対向するように、第１搬送ガイド３３の上部に配置されている。第２搬送ガイド３４は、さらに、回転軸３８を中心に回転可能にベース部２０に支持されている。回転軸３８は、シュータ３の回転軸１２に平行であり、第２搬送ガイド３４のシュータ３に近い側の端に配置されている。
【００２１】
第３搬送ガイド３５は、概ね板状に形成されている。第３搬送ガイド３５は、第１搬送ガイド３３が沿う平面に沿うように、第１搬送ガイド３３の手前側に配置され、ベース部２０に固定されている。第４搬送ガイド３６は、柱体状に形成され、円柱の側面の一部に沿う凸面が形成されている。第４搬送ガイド３６は、その凸面の一部が第３搬送ガイド３５に対向するように、第３搬送ガイド３５の上部に配置されている。第４搬送ガイド３６は、ベース部２０に固定されている。第５搬送ガイド３７は、柱体状に形成され、円柱の側面の一部に沿う凹面が形成されている。第５搬送ガイド３７は、その凹面が第４搬送ガイド３６の凸面に対向するように第４搬送ガイド３６の手前側に配置されている。第５搬送ガイド３７は、さらに、昇降可能にベース部２０に支持されている。
【００２２】
搬送装置３１は、複数の搬送ガイド３３〜３７を備えることにより、搬送路６５と搬送路６６と搬送路６７と搬送路６８とが形成されている。搬送路６５は、第１搬送ガイド３３と第２搬送ガイド３４との間に形成されている。搬送路６５は、画像読取装置１の設置面に平行である平面に沿うように形成されている。搬送路６５は、さらに、シュータ３が展開されているときに、シュータ載置面１１に接続されるように形成されている。搬送路６６は、第３搬送ガイド３５と第４搬送ガイド３６との間に形成されている。搬送路６６は、搬送路６５に沿う平面に沿うように形成されている。
【００２３】
搬送路６７は、搬送路６５に沿う平面に第５搬送ガイド３７が交差するように第５搬送ガイド３７が下降しているときに、第４搬送ガイド３６と第５搬送ガイド３７との間に形成されている。搬送路６７は、円柱の側面に沿うように形成されている。搬送路６７は、さらに、スタッカ６がスタッカ展開領域１９に配置されているときに、スタッカ載置面１５に接続されるように形成されている。搬送路６８は、搬送路６５が沿う平面に第５搬送ガイド３７が交差しないように第５搬送ガイド３７が上昇しているときに、第５搬送ガイド３７が下降しているときに、第５搬送ガイド３７の下側に形成されている。搬送路６８は、搬送路６５が沿う平面に沿うように形成されている。搬送路６８は、さらに、筐体２の外部に接続されるように形成されている。
【００２４】
複数の搬送ローラ４１〜４７は、第１搬送ローラ４１と第２搬送ローラ４２と第３搬送ローラ４３と第４搬送ローラ４４と第５搬送ローラ４５と第６搬送ローラ４６と第７搬送ローラ４７とを含んでいる。第１搬送ローラ４１は、円柱状に形成され、搬送路６５の上部に配置されている。第１搬送ローラ４１は、回転軸５１を中心に回転可能にベース部２０に支持されている。回転軸５１は、回転軸１２に平行である。第１搬送ローラ４１は、さらに、展開されているシュータ３のシュータ載置面１１に載置される原稿に接触するように、配置されている。シュータ載置面１１に載置されている複数の原稿のうちの第１搬送ローラ４１に接触している１枚の原稿は、第１搬送ローラ４１が回転軸５１を中心に正転（図７で時計回り）することにより、搬送路６５に搬送される。
【００２５】
第２搬送ローラ４２は、円柱状に形成され、搬送路６５の下部のうちの第１搬送ローラ４１より手前側に配置されている。第２搬送ローラ４２は、回転軸５２を中心に回転可能にベース部２０に支持されている。回転軸５２は、回転軸５１に平行である。第３搬送ローラ４３は、円柱状に形成され、第２搬送ローラ４２の上部に配置されている。第３搬送ローラ４３は、回転軸５３を中心に回転可能にベース部２０に支持されている。回転軸５３は、回転軸５１に平行である。第２搬送ローラ４２と第３搬送ローラ４３とは、さらに、搬送路６５を搬送される原稿が第２搬送ローラ４２と第３搬送ローラ４３との間に挟まれるように配置されている。搬送路６５を搬送される原稿は、第２搬送ローラ４２が回転軸５２を中心に正転（図７で反時計回り）し、第３搬送ローラ４３が回転軸５３を中心に正転（図７で時計回り）することにより、搬送路６６に搬送される。第２搬送ガイド３４は、搬送路６５を搬送される原稿が第２搬送ガイド３４のうちの回転軸３８から遠い側の端６９に接触することにより、その原稿の厚さに対応する高さに端６９が配置されるように、回転軸３８を中心に回転する。すなわち、第２搬送ガイド３４の端６９が配置される高さは、搬送路６５を搬送される原稿が厚いほど高い。
【００２６】
第４搬送ローラ４４は、円柱状に形成され、搬送路６６の下部に配置されている。第４搬送ローラ４４は、回転軸５４を中心に回転可能に、かつ、鉛直方向に昇降可能に、ベース部２０に支持されている。第５搬送ローラ４５は、円柱状に形成され、搬送路６６の上部に配置されている。第５搬送ローラ４５は、回転軸５５を中心に回転可能にベース部２０に支持されている。第４搬送ローラ４４と第５搬送ローラ４５とは、さらに、搬送路６６を搬送される原稿が第４搬送ローラ４４と第５搬送ローラ４５との間に挟まれるように配置されている。第４搬送ローラ４４は、搬送路６６を搬送される原稿の厚さに対応する高さに配置されるように昇降する。すなわち、第４搬送ローラ４４が配置される高さは、搬送路６６を搬送される原稿が厚いほど低い。
【００２７】
搬送路６６を搬送される原稿は、第５搬送ガイド３７が下降しているときに、第４搬送ローラ４４が回転軸５４を中心に正転（図７で反時計回り）し、第５搬送ローラ４５が回転軸５５を中心に正転（図７で時計回り）することにより、搬送路６７に搬送される。搬送路６６を搬送される原稿は、第５搬送ガイド３７が上昇しているときに、第４搬送ローラ４４が回転軸５４を中心に正転し、第５搬送ローラ４５が回転軸５５を中心に正転することにより、搬送路６７に搬送されないで、搬送路６８に搬送され、筐体２の外部に排紙される。
【００２８】
第６搬送ローラ４６は、円柱状に形成され、搬送路６７の手前側に配置されている。第６搬送ローラ４６は、回転軸５６を中心に回転可能にベース部２０に支持されている。回転軸５６は、回転軸５１に平行である。第７搬送ローラ４７は、円柱状に形成され、第６搬送ローラ４６の奥側に配置されている。第７搬送ローラ４７は、回転軸５７を中心に回転可能にベース部２０に支持されている。回転軸５７は、回転軸５１に平行である。第６搬送ローラ４６と第７搬送ローラ４７とは、さらに、搬送路６７を搬送される原稿が第６搬送ローラ４６と第７搬送ローラ４７との間に挟まれるように配置されている。搬送路６７を搬送される原稿は、第６搬送ローラ４６が回転軸５６を中心に正転（図７で反時計回り）し、第７搬送ローラ４７が回転軸５７を中心に正転（図７で時計回り）することにより、スタッカ展開領域１９のスタッカ６のスタッカ載置面１５に載置される。
【００２９】
搬送装置３１は、このように構成されることにより、第５搬送ガイド３７が搬送路６８を遮断するように下降しているときに、搬送路６５、６６、６７を介して、シュータ３に載置された原稿をスタッカ６に搬送し、その原稿をスタッカ載置面１５に載置する。このとき、その原稿は、シュータ３に載置されているときにシュータ載置面１１に対向している面が、スタッカ６のスタッカ載置面１５に載置されているときにスタッカ載置面１５に対向している面の裏面である。搬送装置３１は、さらに、第５搬送ガイド３７が搬送路６８を開放するように上昇しているときに、搬送路６５、６６、６８を介して、シュータ３に載置された原稿を筐体２の外部に排紙する。
【００３０】
［読取装置］
読取装置３２は、筐体２の内部のうちの搬送路６５と搬送路６６との間に配置されている。読取装置３２は、下側画像センサ６１と上側画像センサ６２とを備えている。下側画像センサ６１は、搬送路６５と搬送路６６とが沿う平面の下側に配置され、ベース部２０に固定されている。下側画像センサ６１は、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）タイプのイメージセンサから形成されている。下側画像センサ６１は、搬送路６５から搬送路６６に搬送される原稿の下側の読取面に接触し、その読取面を照明し、その読取面を反射した光を受光することにより、その読取面の画像を読み取る。上側画像センサ６２は、搬送路６５と搬送路６６とが沿う平面の上側に配置され、鉛直方向に平行に平行移動可能にベース部２０に支持されている。上側画像センサ６２は、ＣＩＳタイプのイメージセンサから形成されている。上側画像センサ６２は、搬送路６５から搬送路６６に搬送される原稿の上側の読取面に接触し、その読取面を照明し、その読取面を反射した光を受光することにより、その読取面の画像を読み取る。
【００３１】
［画像読取装置の構成］
図８は、画像読取装置１を示すブロック図である。画像読取装置１は、図８に示されているように、さらに、スタッカアクチュエータ７１とエクステンションモータ７２とエンプティセンサ７３とスキャンスイッチ７４とシュータ連動スイッチ７５と制御装置８０とを備えている。
【００３２】
スタッカアクチュエータ７１は、搬送モータ７６と連動機構７７とを備えている。搬送モータ７６は、制御装置８０に制御されることにより、正転したり逆転したりし、回転動力を生成する。搬送モータ７６は、正転することにより、搬送装置３１の複数の搬送ローラ４１〜４７を正転させ、その生成された回転動力を搬送装置３１の複数の搬送ローラ４１〜４７に伝達する。搬送モータ７６は、さらに、その生成された回転動力を連動機構７７に伝達する。
【００３３】
連動機構７７は、トルクリミッタ７８と連動部材７９とを備えている。トルクリミッタ７８は、搬送モータ７６により生成された回転動力を連動部材７９に伝達する。トルクリミッタ７８は、さらに、連動部材７９に伝達されるトルクの絶対値が所定の値を超えるときに、回転動力が連動部材７９に伝達することを遮断する。連動部材７９は、トルクリミッタ７８を介して搬送モータ７６から伝達される回転動力をスタッカ６が回転軸１６を中心に回転する運動に変換する。連動機構７７は、搬送モータ７６が正転するときに、スタッカ６がスタッカ展開領域１９に配置されるように、スタッカ６を回転させる。連動機構７７は、搬送モータ７６が逆転するときに、スタッカ６がスタッカ格納領域１８に配置されるように、スタッカ６を回転させる。すなわち、スタッカアクチュエータ７１は、制御装置８０に制御されることにより、スタッカ６がスタッカ格納領域１８に配置されたり、スタッカ６がスタッカ展開領域１９に配置されたりするように、スタッカ６を回転させる。
【００３４】
エクステンションモータ７２は、制御装置８０に制御されることにより、正転したり逆転したりする。エクステンションモータ７２は、正転することにより、スタッカ６の第２スタッカ部材２２を第１スタッカ部材２１から引き出し、第３スタッカ部材２３を第２スタッカ部材２２から引き出し、スタッカ６を延伸させる。エクステンションモータ７２は、逆転することにより、スタッカ６の第２スタッカ部材２２を第１スタッカ部材２１に押し込み、第３スタッカ部材２３を第２スタッカ部材２２に押し込み、スタッカ６を短縮させる。
【００３５】
エンプティセンサ７３は、シュータ３の回転軸１２の側の端に配置され、制御装置８０に制御されることにより、シュータ３に原稿が載置されているかどうかを検出する。スキャンスイッチ７４は、筐体２の上部に配置されている。スキャンスイッチ７４は、制御装置８０に制御されることにより、ユーザに押下されたかどうかを検出する。
【００３６】
シュータ連動スイッチ７５は、シュータ３が展開されたときに、図示されていない電源から制御装置８０に電力を供給する。その電源としては、筐体２の内部に配置される電池、画像読取装置１と異なる外部に設けられている電源が例示される。シュータ連動スイッチ７５は、シュータ３が格納されたときに、その電源から制御装置８０に電力を供給することを停止する。
【００３７】
制御装置８０は、いわゆるコンピュータであり、図示されていないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と記憶装置とを備えている。そのＣＰＵは、制御装置８０にインストールされるコンピュータプログラムを実行することにより、その記憶装置を制御する。そのＣＰＵは、そのコンピュータプログラムを実行することにより、さらに、読取装置３２とスタッカアクチュエータ７１の搬送モータ７６とエクステンションモータ７２とエンプティセンサ７３とスキャンスイッチ７４とを制御する。その記憶装置は、そのコンピュータプログラムを記録し、そのＣＰＵにより利用される情報を記録する。制御装置８０にインストールされるコンピュータプログラムは、制御装置８０に複数の機能をそれぞれ実現させるための複数のコンピュータプログラムから形成されている。
【００３８】
制御装置８０は、スキャンスイッチ７４が押下されているかどうかが検出されるように、スキャンスイッチ７４を制御する。制御装置８０は、スキャンスイッチ７４が押下されたことが検出されたときに、搬送モータ７６が正転するように、搬送モータ７６を制御する。制御装置８０は、搬送モータ７６が正転を開始した時刻から所定の時間経過後に、スタッカ６が所定の長さに延伸されるまでエクステンションモータ７２が正転するように、エクステンションモータ７２を制御する。制御装置８０は、搬送装置３１により搬送される原稿の画像が読み取られるように、読取装置３２を制御する。制御装置８０は、搬送モータ７６が正転しているときに、シュータ３のシュータ載置面１１に原稿が載置されているかどうかが検出されるように、エンプティセンサ７３を制御する。制御装置８０は、シュータ載置面１１に原稿が載置されていないことをエンプティセンサ７３が検出したときに、搬送モータ７６の回転が停止するように、搬送モータ７６を制御する。制御装置８０は、搬送モータ７６の回転が停止した後に、スタッカ６がスタッカ格納領域１８に配置されるまで搬送モータ７６が逆転するように、搬送モータ７６を制御する。制御装置８０は、搬送モータ７６が逆転している最中に、スタッカ６が所定の長さに短縮されるまでエクステンションモータ７２が逆転するように、エクステンションモータ７２を制御する。
【００３９】
［画像読取装置の動作］
図９は、画像読取装置１の動作を示すフローチャートである。ユーザは、図９に示されているように、画像読取装置１を用いて原稿の画像を読み取りたいときに、まず、画像読取装置１のシュータ３を展開し、シュータ３を延伸させる（ステップＳ１）。シュータ連動スイッチ７５は、シュータ３が展開されることにより、電源から制御装置８０に電力を供給する（ステップＳ２）。制御装置８０は、シュータ連動スイッチ７５を介して電力が供給されると起動する。制御装置８０は、起動されると、まず、画像読取装置１の各部のキャリブレーションを実行する（ステップＳ３）。キャリブレーションが実行される部分としては、読取装置３２とエクステンションモータ７２とエンプティセンサ７３とスキャンスイッチ７４と搬送モータ７６とが例示される。
【００４０】
ユーザは、シュータ３を展開して延伸させた後に、画像読取装置１を用いて読み取りたい原稿をシュータ載置面１１に載置する（ステップＳ４）。ユーザは、原稿をシュータ載置面１１に載置した後に、スキャンスイッチ７４を押下する（ステップＳ５）。
【００４１】
制御装置８０は、スキャンスイッチ７４が押下されたことが検出されたときに、搬送モータ７６を制御することにより、搬送モータ７６を正転させる（ステップＳ６）。連動機構７７は、搬送モータ７６が正転することにより、スタッカ６がスタッカ展開領域１９に配置されるように、スタッカ６を回転させる。スタッカ６は、スタッカ格納領域１８からスタッカ展開領域１９に回転したときに、それ以上回転しないようにスタッカ支持部７により停止される。スタッカ６は、連動機構７７により搬送モータ７６により生成された回転動力のうちの所定のトルク以上のトルクが印加されないことにより、搬送モータ７６が正転しているときに、スタッカ展開領域１９に配置された状態で固定される。
【００４２】
制御装置８０は、搬送モータ７６が正転を開始した時刻から所定の時間だけ経過した時刻に、エクステンションモータ７２を制御することにより、エクステンションモータ７２を正転させる（ステップＳ７）。スタッカ６は、エクステンションモータ７２が正転することにより、スタッカ６の端部１７が回転軸１６から遠ざかるように延伸する。制御装置８０は、スタッカ６が延伸された後に、エクステンションモータ７２を制御することにより、エクステンションモータ７２の回転を停止させる（ステップＳ８）。スタッカ６は、エクステンションモータ７２の回転が停止することにより、延伸したままの状態に固定される。
【００４３】
搬送装置３１は、搬送モータ７６が正転することにより、複数の搬送ローラ４１〜４７が正転する。搬送装置３１は、複数の搬送ローラ４１〜４７が正転することにより、シュータ載置面１１に載置されている複数の原稿を１枚ずつシュータ載置面１１からスタッカ載置面１５に搬送路６５、６６、６７を介して搬送する。
【００４４】
制御装置８０は、搬送モータ７６が正転しているときに、読取装置３２を制御することにより、搬送装置３１により１枚ずつ搬送される原稿の表面の画像と裏面の画像とを読み取る（ステップＳ９）。制御装置８０は、搬送モータ７６が正転しているときに、さらに、エンプティセンサ７３を制御することにより、シュータ載置面１１に原稿が載置されているかどうかを検出する（ステップＳ１０）。
【００４５】
制御装置８０は、シュータ載置面１１に原稿が載置されていることが検出されているときに（ステップＳ１０、Ｎｏ）、搬送モータ７６の正転を継続させ、搬送装置３１により１枚ずつ搬送される原稿の両面の画像を読み取ることを繰り返す（ステップＳ９）。
【００４６】
制御装置８０は、シュータ載置面１１に原稿が載置されていないことがエンプティセンサ７３により検出されたときに（ステップＳ１０、Ｙｅｓ）、搬送モータ７６を制御することにより、搬送モータ７６の正転を停止させる（ステップＳ１１）。制御装置８０は、シュータ載置面１１に原稿が載置されていないことが検出されたときに（ステップＳ１０、Ｙｅｓ）、さらに、読取装置３２を制御することにより、搬送装置３１により搬送される原稿の画像の読み取りを終了する。
【００４７】
制御装置８０は、搬送モータ７６の正転が停止した後に、搬送モータ７６を制御することにより、搬送モータ７６を逆転させる。連動機構７７は、搬送モータ７６が逆転することにより、スタッカ６を回転させ、スタッカ６をスタッカ展開領域１９からスタッカ格納領域１８に移動させる。制御装置８０は、搬送モータ７６が逆転している最中に、エクステンションモータ７２を制御することにより、エクステンションモータ７２を逆転させる（ステップＳ１２）。スタッカ６は、エクステンションモータ７２が逆転することにより、短縮する。スタッカ６は、短縮し、スタッカ格納領域１８に配置されることにより、格納される。スタッカ６に載置されている原稿は、スタッカ６が格納されることにより、一部がシュータ３に載置される。
【００４８】
制御装置８０は、スタッカ６が格納された後に、エクステンションモータ７２を制御することにより、エクステンションモータ７２の逆転を停止させる。制御装置８０は、さらに、スタッカ６が格納された後に、搬送モータ７６を制御することにより、搬送モータ７６の逆転を停止させる（ステップＳ１３）。画像読取装置１は、搬送モータ７６とエクステンションモータ７２との回転を停止させた後に、読取装置３２とエクステンションモータ７２と搬送モータ７６とが電力を消費しないスリープ状態に移行する（ステップＳ１４）。ユーザは、画像読取装置１がスリープ状態であるときに、シュータ３に載置されている原稿を取り除く。
【００４９】
ユーザは、原稿をシュータ３から取り除いた後に、画像読取装置１を用いて他の原稿の画像を読み取りたいときに（ステップＳ１５、Ｎｏ）、他の原稿をシュータ載置面１１に再度載置し（ステップＳ４）、スキャンスイッチ７４を押下する（ステップＳ５）。制御装置８０は、スキャンスイッチ７４が押下されると、ステップＳ６〜ステップＳ１４の処理を再度実行する。
【００５０】
ユーザは、画像読取装置１の使用を終了するときに、シュータ３を短縮させ、格納されているスタッカ６の上にシュータ３が配置されるようにシュータ３を回転させることにより、シュータ３を格納する。シュータ連動スイッチ７５は、シュータ３が格納されることにより（ステップＳ１５、Ｙｅｓ）、制御装置８０に電力を供給することを停止する（ステップＳ１６）。
【００５１】
図１０は、搬送モータ７６の動作のタイミングとエクステンションモータ７２の動作のタイミングとを示すタイムチャートである。制御装置８０は、図１０に示されているように、スキャンスイッチ７４が押下されたことが検出された時刻８１から所定の時間だけ経過した時刻８２に、搬送モータ７６を正転させる。制御装置８０は、時刻８２から所定の時間だけ経過した時刻８３に、エクステンションモータ７２を正転させる。その所定の時間は、スタッカ６がスタッカ格納領域１８に配置されているときに延伸されないように、設定される。制御装置８０は、時刻８３から所定の時間だけ経過した時刻８４に、エクステンションモータ７２の正転を停止させる。その所定の時間は、スタッカ６に原稿が適切に載置されるような長さにスタッカ６が十分に延伸するように、設定される。
【００５２】
制御装置８０は、シュータ載置面１１に原稿が載置されていないことがエンプティセンサ７３により検出された時刻８５から所定の時間だけ経過した時刻８６に、搬送モータ７６の正転を停止させる。制御装置８０は、時刻８６から所定の時間だけ経過した時刻８７に、搬送モータ７６を逆転させる。制御装置８０は、時刻８７から所定の時間だけ経過した時刻８８に、エクステンションモータ７２を逆転させる。その所定の時間は、スタッカ６に載置されている原稿が適切にシュータ３に載置されるように、設定される。制御装置８０は、時刻８８から所定の時間だけ経過した時刻８９に、エクステンションモータ７２の逆転を停止させる。その所定の時間は、スタッカ６がスタッカ格納領域１８に配置されることができるように十分に短縮するように、設定される。制御装置８０は、時刻８９から所定の時間だけ経過した時刻９０に、搬送モータ７６の逆転を停止させる。その所定の時間は、スタッカ６がスタッカ格納領域１８に配置されるように、設定される。
【００５３】
図１１は、スタッカ６が格納されるときの原稿の挙動を示す側面図である。スタッカ展開領域１９に配置されているスタッカ６に載置されている原稿は、スタッカ６が格納されることにより、図１１に示されているように、一部がシュータ３のシュータ載置面１１に載置される。
【００５４】
図１２は、スタッカ６がスタッカ展開領域１９に配置されたままで短縮されたときの原稿の挙動を示す側面図である。スタッカ展開領域１９に配置されているスタッカ６に載置されている原稿は、スタッカ６が回転する前に短縮したときに、図１２に示されているように、上端がスタッカ６から垂れ下がることにより、シュータ３のシュータ載置面１１に適切に載置されない。
【００５５】
図１３は、スタッカ６が延伸したままで回転したときのスタッカ６の挙動を示す側面図である。スタッカ展開領域１９に配置されているスタッカ６は、延伸したままでスタッカ格納領域１８へ回転するときに、図１３に示されているように、端部１７がシュータ３に衝突する。
【００５６】
画像読取装置１は、スタッカ６がスタッカ格納領域１８へ回転している最中に短縮することにより、スタッカ６に載置されている原稿の垂れ下がりと、端部１７のシュータ３への衝突とを防止することができる。画像読取装置１は、原稿の垂れ下がりと端部１７の衝突とを防止することにより、スタッカ展開領域１９に配置されているスタッカ６に載置されている原稿をシュータ３のシュータ載置面１１に適切に載置させることができる。このとき、図１０のタイムチャートで、時刻８２から時刻８３までの時間は、スタッカ６がスタッカ格納領域１８からスタッカ展開領域１９に移動しているときに、スタッカ６の端部１７がシュータ３に衝突しないように、設定される。
【００５７】
［画像読取装置の効果］
実施形態の画像読取装置１は、シュータ３とスタッカ６とスタッカ支持部７と搬送装置３１と読取装置３２とを備えている。シュータ３は、水平面に対して傾斜しているシュータ載置面１１が形成されている。スタッカ６は、スタッカ載置面１５が形成されている。スタッカ支持部７は、スタッカ展開領域１９またはスタッカ格納領域１８にスタッカ６が配置されるように、スタッカ６を移動可能に支持する。搬送装置３１は、スタッカ６がスタッカ展開領域１９に配置されているときに、原稿をシュータ３からスタッカ６に搬送することにより、原稿をスタッカ載置面１５に載置する。シュータ載置面１１に載置される原稿のうちのシュータ載置面１１に対向する面の裏面は、搬送後にスタッカ載置面１５に対向する。読取装置３２は、搬送装置３１により原稿が搬送されるときに、原稿から画像を読み取る。スタッカ６がスタッカ展開領域１９に配置されているときに、シュータ載置面１１のうちのスタッカ６により覆われる領域の面積は、スタッカ６がスタッカ格納領域１８に配置されているときに比較して、大きい。スタッカ６は、さらに、スタッカ展開領域１９に配置されるときに延伸し、スタッカ格納領域１８に配置されるときに短縮するように、伸縮可能に形成されている。
【００５８】
このような画像読取装置１は、スタッカ６が格納されるときにシュータ３のシュータ載置面１１を露出させることにより、シュータ３に原稿が載置されるときにスタッカ６が邪魔にならず、原稿をシュータ３に載置することを容易にする。このような画像読取装置１は、スタッカ６を長く延伸させることにより、スタッカ６に原稿が適切に載置されることができる。このような画像読取装置１は、スタッカ６を短く短縮させることにより、小さいスペースにスタッカ６を格納することができ、スタッカ６が格納されるスタッカ格納領域１８を小さくすることができる。このような画像読取装置１は、スタッカ格納領域１８を小さくすることにより、装置全体を小型化させることができ、コンパクトに形成されることができる。
【００５９】
また、スタッカ支持部７は、スタッカ展開領域１９またはスタッカ格納領域１８にスタッカ６が配置されるように、スタッカ６を回転可能に支持している。このような画像読取装置１は、スタッカ６を回転することによりスタッカ６を格納することにより、スタッカ６を平行移動させることによりスタッカ６を格納する他の画像読取装置に比較して、容易に作製されることができ、製造コストを低減することができる。
【００６０】
また、スタッカ格納領域１８は、スタッカ展開領域１９よりシュータ３に近い。このような画像読取装置１は、スタッカ格納領域１８がスタッカ展開領域１９とシュータ３との間に形成されている場合でも、スタッカ格納領域１８を小さくすることにより、装置全体を小型化させることができ、コンパクトに形成されることができる。
【００６１】
ところで、実施形態の画像読取装置１は、スタッカ格納領域１８が原稿読取時のシュータ３とスタッカ６との間に配置されているが、他の位置に配置されていてもよい。たとえば、スタッカ格納領域１８は、装置の手前側に配置されていてもよい。スタッカ格納領域１８が手前側に配置された画像読取装置も、スタッカ６が格納されたときに、シュータ３を露出させることにより原稿をシュータ３に載置することを容易にし、スタッカ６を短縮することによりスタッカ格納領域１８を小さくすることができる。
【００６２】
さらに、実施形態の画像読取装置１は、スタッカ６が回転することにより格納されるが、平行移動により格納されてもよい。このとき、スタッカ格納領域１８が配置される位置としては、装置の手前側が例示される。スタッカ６が平行移動により格納される画像読取装置も、スタッカ６が格納されたときに、シュータ３を露出させることにより原稿をシュータ３に載置することを容易にし、スタッカ６を短縮することによりスタッカ格納領域１８を小さくすることができる。
【００６３】
また、実施形態の画像読取装置１は、スタッカ６がスタッカ展開領域１９またはスタッカ格納領域１８に配置されるように、スタッカ６を移動させるスタッカアクチュエータ７１をさらに備えている。このような画像読取装置１は、スタッカ６をスタッカ展開領域１９からスタッカ格納領域１８に自動的に移動させることにより、ユーザがスタッカ６を移動させる必要がなく、ユーザがスタッカ６を格納する手間を低減することができる。
【００６４】
また、スタッカアクチュエータ７１は、搬送モータ７６と連動機構７７とを有している。搬送モータ７６は、正転したり、逆転したりする。連動機構７７は、搬送モータ７６が正転することにより、スタッカ６がスタッカ展開領域１９に配置されるようにスタッカ６を移動させる。連動機構７７は、搬送モータ７６が逆転することにより、スタッカ６がスタッカ格納領域１８に配置されるように、スタッカ６を移動させる。搬送装置３１は、搬送モータ７６が正転することにより、原稿をシュータ３からスタッカ６に搬送する。このような画像読取装置１は、原稿の搬送に利用される搬送モータ７６をスタッカ６の移動に利用することにより、スタッカ６の移動のためのモータを搬送モータ７６と別個に設ける必要がなく、部品点数を低減し、製造コストを低減することができる。
【００６５】
ところで、実施形態の画像読取装置１は、搬送モータ７６を用いてスタッカ６を移動させているが、搬送モータ７６と別個のアクチュエータを用いてスタッカ６を移動させてもよい。搬送モータ７６と別個のアクチュエータを備える画像読取装置も、スタッカ６を自動的に移動させることにより、ユーザがスタッカ６を移動させる必要がなく、ユーザがスタッカ６を格納する手間を低減することができる。
【００６６】
ところで、実施形態の画像読取装置１は、スタッカアクチュエータ７１を備えているが、スタッカアクチュエータ７１を省略してもよい。スタッカアクチュエータ７１が省略された画像読取装置は、たとえば、ユーザが手動でスタッカ６を移動させる。スタッカアクチュエータ７１が省略された画像読取装置も、スタッカ６をスタッカ展開領域１９からスタッカ格納領域１８に移動させることにより、原稿をシュータ３に載置することを容易にすることができる。
【００６７】
また、実施形態の画像読取装置１は、エクステンションモータ７２と制御装置８０とをさらに備えている。エクステンションモータ７２は、スタッカ６を伸縮させる。制御装置８０は、スタッカ６がスタッカ展開領域１９に配置されるときにスタッカ６が延伸するように、スタッカ６がスタッカ格納領域１８に配置されるときにスタッカ６が短縮するように、エクステンションモータ７２を制御する。このような画像読取装置１は、スタッカ６が移動するときにスタッカ６を自動的に伸縮させることにより、ユーザがスタッカ６を伸縮させる必要がなく、ユーザがスタッカ６を伸縮する手間を低減することができる。
【００６８】
また、制御装置８０は、読取装置３２による原稿の読み取りが開始するときに、スタッカ６がスタッカ展開領域１９に移動するように、スタッカアクチュエータ７１を制御する。このような画像読取装置１は、原稿を読み取るときにスタッカ６を自動的に立ち上がらせることにより、ユーザがスタッカ６を立ち上がらせる必要がなく、ユーザがスタッカ６を立ち上がらせる手間を低減することができる。
【００６９】
また、制御装置８０は、さらに、スタッカ６がスタッカ展開領域１９からスタッカ格納領域１８に移動している最中にスタッカ６が短縮するように、スタッカアクチュエータ７１とエクステンションモータ７２とを制御する。このような画像読取装置１は、スタッカ６が格納されるときに、スタッカ６に載置される原稿が倒れたり、スタッカ６がシュータ３に衝突したりすることを防止することができる。
【００７０】
ところで、実施形態の画像読取装置１は、スタッカ６が移動している最中にスタッカ６を短縮しているが、スタッカ６が停止しているときにスタッカ６を短縮させてもよい。スタッカ６が停止しているときにスタッカ６を短縮させる画像読取装置も、ユーザがスタッカ６を伸縮させる必要がなく、ユーザがスタッカ６を伸縮する手間を低減することができる。
【００７１】
さらに、実施形態の画像読取装置１は、エクステンションモータ７２を備えているが、エクステンションモータ７２を省略してもよい。エクステンションモータ７２が省略された画像読取装置も、シュータ３を露出させることにより原稿をシュータ３に載置することを容易にし、スタッカ６を短縮することによりスタッカ格納領域１８を小さくすることができる。
【００７２】
また、実施形態の画像読取装置１は、シュータ載置面１１に原稿が載置されているかどうかを検出するエンプティセンサ７３をさらに備えている。制御装置８０は、さらに、シュータ載置面１１に原稿が載置されていないことがエンプティセンサ７３により検出されたときに、スタッカ６がスタッカ格納領域１８に配置されるように、スタッカアクチュエータ７１を制御する。このような画像読取装置１は、シュータ載置面１１に原稿が載置されていないときにスタッカ６を格納することにより、スリープ状態に早く移行させることができ、電力消費を低減させることができる。
【００７３】
ところで、実施形態の画像読取装置１は、エンプティセンサ７３を備えているが、エンプティセンサ７３を省略してもよい。エンプティセンサ７３が省略された画像読取装置も、ユーザが手動でスタッカ６を格納することにより、シュータ３を露出させて原稿をシュータ３に載置することを容易にし、スタッカ６を短縮することによりスタッカ格納領域１８を小さくすることができる。
【００７４】
また、実施形態の画像読取装置１のシュータ３は、スタッカ６がスタッカ格納領域１８に配置されるときに、シュータ３の端部１４が下降するように移動可能に支持されている。このような画像読取装置１は、シュータ３の上側の端部１４を下降させることにより、装置の高さを低くすることができ、装置全体を小型化させることができ、コンパクトに形成されることができる。
【００７５】
ところで、実施形態の画像読取装置１は、シュータ３が格納可能であるが、シュータ３が格納されなくてもよい。シュータ３が格納されない画像読取装置も、シュータ３を露出させることにより原稿をシュータ３に載置することを容易にし、スタッカ６を短縮することによりスタッカ格納領域１８を小さくすることができる。
【００７６】
さらに、実施形態の画像読取装置１のシュータ３またはスタッカ６は、シュータ載置面１１またはスタッカ載置面１５と水平面とのなす角が５５度であるように形成されているが、そのなす角が他の角度に等しくてもよい。シュータ３またはスタッカ６は、そのなす角が、４５度より大きく、かつ、６５度以下であるときに、載置される原稿が座屈しないで、設置スペースの奥行き方向の幅を小さくすることができる。
【００７７】
さらに、実施形態の画像読取装置１は、読取装置３２が下側画像センサ６１と上側画像センサ６２とを備えているが、どちらか一方が搬送ガイドに置換されてもよい。下側画像センサ６１または上側画像センサ６２の一方が搬送ガイドに置換された画像読取装置は、搬送される原稿の片方の面のみを読み取る。このような画像読取装置も、スタッカ６を格納することにより、シュータ３を露出させて原稿をシュータ３に載置することを容易にし、スタッカ６を短縮することによりスタッカ格納領域１８を小さくすることができる。
【符号の説明】
【００７８】
１  ：画像読取装置
２  ：筐体
３  ：シュータ
５  ：シュータ支持部
６  ：スタッカ
７  ：スタッカ支持部
１１：シュータ載置面
１５：スタッカ載置面
１８：スタッカ格納領域
１９：スタッカ展開領域
３１：搬送装置
３２：読取装置
３３〜３７：複数の搬送ガイド
４１〜４７：複数の搬送ローラ
７１：スタッカアクチュエータ
７２：エクステンションモータ
７３：エンプティセンサ
７６：搬送モータ
７７：連動機構
８０：制御装置
【図１】
2017187488.tif 000003
【図２】
2017187488.tif 000004
【図３】
2017187488.tif 000005
【図４】
2017187488.tif 000006
【図５】
2017187488.tif 000007
【図６】
2017187488.tif 000008
【図７】
2017187488.tif 000009
【図８】
2017187488.tif 000010
【図９】
2017187488.tif 000011
【図１０】
2017187488.tif 000012
【図１１】
2017187488.tif 000013
【図１２】
2017187488.tif 000014
【図１３】
2017187488.tif 000015
【国際調査報告】
2017187488.tif 000016
2017187488.tif 000017
2017187488.tif 000018
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