(57)【要約】  目的は無線通信機能を備えた電池形電源装置に電圧検知機能を実装することにある。電池形電源装置１は外部負荷装置１１の電池ボックス１２に単独又は他の外部電池１３と直列状態で装着される。ハウジング１８は電池規格に準じた形状及び寸法を有し、その内側の電池収納部２に収納された外部電池の前後端子に内側正極端子５と内側負極端子６とが接触する。ハウジングの前端面には内側正極端子に接続される外側正極端子３、後端面には内側負極端子に接続される外側負極端子４が設けられる。内側負極端子と外側負極端子との間と内側正極端子と外側正極端子との間との少なくとも一方には出力トランジスタ３２が介在される。ＲＦＩＣ３７はアンテナを介して受信した信号に従って出力トランジスタの制御信号を発生する。電圧検出部４１，４３は内側正極端子とＧＮＤとの間の電圧と外側負極端子とＧＮＤとの間の電圧との少なくとも一方を検出する。
2017122450.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部負荷装置の電池ボックスに単独又は他の外部電池と直列状態で装着可能な電池形電源装置であって、
電池規格に準じた形状及び寸法のハウジングと、
前記ハウジングの内側に内蔵電池を収納するものであって、前記収納された内蔵電池の前後端子に接触する内側正極端子と内側負極端子とを有する電池収納部と、
前記ハウジングの前端面に設けられ、前記内側正極端子に接続される外側正極端子と、
前記ハウジングの後端面に設けられ、前記内側負極端子に接続される外側負極端子と、
前記内側負極端子と前記外側負極端子との間と、前記内側正極端子と前記外側正極端子との間との少なくとも一方に介在される出力トランジスタと、
外部情報処理装置と通信するためのアンテナと、
前記アンテナを介して受信した信号に従って前記出力トランジスタの制御信号を発生する制御部と、
前記内側正極端子とＧＮＤとの間の電圧と前記外側負極端子とＧＮＤとの間の電圧との少なくとも一方を検出する電圧検出部とを具備することを特徴とする無線通信機能を備えた電池形電源装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記出力トランジスタがオフ状態のときに前記電圧検出部で検出された電圧を前記内蔵電池単独の開放電圧又は前記内蔵電池及び前記外部電池との開放電圧として検知することを特徴とする請求項１記載の電池形電源装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記検出された電圧がしきい値よりも低いとき電池電圧の低下を表す信号を前記外部情報処理装置に対して送信することを特徴とする請求項２記載の電池形電源装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記検出された開放電圧がしきい値よりも低いとき、前記制御信号のデューティー比を前記検出された開放電圧が前記しきい値よりも高いときのデューティー比よりも低下もしくは上昇することを特徴とする請求項２記載の電池形電源装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記検出された開放電圧がしきい値よりも高いとき、前記制御信号のデューティー比を低下することを特徴とする請求項２記載の電池形電源装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記検出された開放電圧がしきい値よりも低いとき、前記外部情報処理装置との通信周期を前記検出された開放電圧が前記しきい値よりも高いときの通信周期よりも延長することを特徴とする請求項２記載の電池形電源装置。
【請求項７】
前記外部負荷装置は負荷としてモータを有し、
前記制御部は、デューティー比が変動する検査用制御信号を発生し、前記外側正極端子と前記外側負極端子との間の電圧変化に基づいて前記モータを回転させるデューティー比を決定することを特徴とする請求項１記載の電池形電源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線通信機能を備えた電池形電源装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、電動玩具等の外部負荷装置の電池ボックスに装着可能な無線受信駆動装置が開示されている。この無線受信駆動装置は、いわゆるスイッチング電源として構成され、収容した電池と外部端子との間に介在させたトランジスタの駆動信号のデューティー比を無線受信部を介して受信したユーザ指令に従って無線モジュールで変化させることにより外部負荷装置への駆動電圧を変化させて、電動玩具等の外部負荷装置の動作を制御することができるものである。さらに外部負荷装置の外部スイッチに連動して無線受信部の電源供給を制御する機能を備え、電池の消耗を抑制する効果を実現している。【０００３】
それ以上に電池消耗を抑えること、さらに電池の交換時期を把握することなど様々な要望がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１５−１７７９３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
目的は、電池消耗の抑制や電池交換時期の把握などを実現し得る無線通信機能を備えた電池形電源装置に電圧検知機能を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本実施形態に係る無線通信機能を備えた電池形電源装置は、外部負荷装置の電池ボックスに単独又は他の外部電池と直列状態で装着される。電池形電源装置は、電池規格に準じた形状及び寸法のハウジングと、前記ハウジングの内側に内蔵電池を収納するものであって、前記収納された内蔵電池の前後端子に接触する内側正極端子と内側負極端子とを有する電池収納部と、前記ハウジングの前端面に設けられ、前記内側正極端子に接続される外側正極端子と、前記ハウジングの後端面に設けられ、前記内側負極端子に接続される外側負極端子と、前記内側負極端子と前記外側負極端子との間と、前記内側正極端子と前記外側正極端子との間との少なくとも一方に介在される出力トランジスタと、外部情報処理装置と通信するためのアンテナと、前記アンテナを介して受信した信号に従って前記出力トランジスタの制御信号を発生する制御部と、前記内側正極端子とＧＮＤとの間の電圧と前記外側負極端子とＧＮＤとの間の電圧との少なくとも一方を検出する電圧検出部とを具備することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、本発明の第１実施形態に係る無線通信機能を備える電池形電源装置の外観を示す斜視図である。
【図２】図２は、図１の電池形電源装置の内部構造を示す図である。
【図３】図３は、図１の電池形電源装置の使用態様を示す図である。
【図４】図４は、図１の電池形電源装置の等価回路図である。
【図５】図５は、図１のＲＦＩＣによる電池起電力が低下したときのアラート出力処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】図６は、図１のＲＦＩＣによる電池起電力が低下したときのアラート出力及び出力トランジスタオフ処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】図７は、図１のＲＦＩＣによる電池起電力が低下したときのデューティー比の制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】図８は、図１のＲＦＩＣによる電池長寿命化のためのデューティー比の制御処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】図９は、図１のＲＦＩＣによる電池起電力が低下したときの通信周期の延長処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】図１０は、モータ回転の有無に伴う電圧変化を示す図である。
【図１１】図１１は、図１のＲＦＩＣによる電池長寿命化のためにモータ回転検査用の制御信号の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照しながら本実施形態に係る無線機能を備えた電池形電源装置を説明する。以下の説明において、略同一の機能及び構成を有する構成要素については、同一符号を付し、重複説明は必要な場合にのみ行う。
【０００９】
図１は、本発明の実施形態に係る無線機能を備えた電池形電源装置１の外観を示す斜視図である。図２は、図１の電池形電源装置１の使用状態を示す平面図である。本実施形態に係る無線機能を備えた電池形電源装置（以下、単に電池形電源装置と称す）１は、電池規格に準じた形状及び外寸で構成される。典型的には本実施形態に係る電池形電源装置１は、単３形規格準じた高さ及び直径の円柱体で構成される。しかし他の電池規格に準じた形状及び寸法で電池形電源装置１が構成されていてもよい。ここでは本実施形態に係る電池形電源装置１は単３形規格に準じているものとして説明する。
【００１０】
電池形電源装置１の本体部１７は単３形電池規格と同一の形状及び寸法で構成された円筒状体のハウジング１８に外装されている。本体部１７の上端面（前端面ともいう）の中央には、外側正極端子３として円形状の導電板が取り付けられる。本体部の下端面（後端面ともいう）の中央には、外側負極端子４として円形状の導電板が取り付けられる。ハウジング１８の周面の一部分は長円形状に切り欠かれている。切り欠き部１９の長さは単４乾電池と同等であり、幅は単４乾電池の幅より若干広い。ユーザは、この切り欠き部１９から単４形電池を電池収納部２に対して挿抜することができる。電池収納部２の形状は単４形規格に準じた長さ及び直径の円柱形状のスペースである。電池収納部２の中心軸は電池形電源装置１の円柱中心軸に対して半径方向にオフセットされる。このオフセットにより、ハウジング１８と電池収納部２との間に僅かなスペースを提供する。この僅かなスペースに電池形電源装置１の各種機能を実現する基板７が搭載される。
【００１１】
電池収納部２の前端中央、つまり外側正極端子３と同じ側には内側正極端子５として導電板が取り付けられる。電池収納部２の後端中央、外側負極端子４と同じ側には内側負極端子６としてバネ性を有した導電板が取り付けられる。電池収納部２に収納された単４乾電池の正極端子は内側正極端子５に接触し、単４乾電池の負極端子は内側負極端子６に接触する。内側正極端子５は配線ケーブル８を介して外側正極端子３と基板７とに接続される。内側正極端子５は外側正極端子３と共通導電板で構成されてもよい。内側負極端子６は配線ケーブル９により基板７に接続される。外側負極端子４は配線ケーブル１０により基板７に接続される。
【００１２】
図３は図１の電池形電源装置１の使用状態を示す図である。図３に示すように、電池形電源装置１は、単３乾電池で駆動する外部負荷装置１１の電池ボックス１２に単独で又は外部電池１３と直列又は並列状態で装着される。外部負荷装置１１としては外部負荷装置、電動工作玩具、防災センサ、防犯センサ、懐中電灯、自転車ライト、電池式調理器、電気ウキ、電動ペット給餌装置、電池式ファン、電池式ハンドソープディスペンサー等である。ここでは外部負荷装置１１としてモータ１５で駆動する外部負荷装置として説明する。外部負荷装置１１は電池ボックス１２を有する。電池ボックス１２には電池形電源装置１と他の１本の単３乾電池１３とが直列状態で装着される。電池ボックス１２には外部スイッチ１４を介してモータ１５が電気的に接続される。モータ１５には、伝達機構を介して車輪１６が接続される。外部スイッチ１４がオンされると、モータ１５と電池ボックス１２との電気的な接続が確保される。外部スイッチ１４がオフされると、モータ１５と電池ボックス１２とは電気的に切断される。
【００１３】
外部情報処理装置５０はスマートフォンや、携帯電話機や、タブレット端末、ラジオコントロール通信機等の通信機能及び操作パネル機能等を備えた典型的には携帯型のディジタル電子機器である。本実施形態に係る電池形電源装置１は、無線通信機能を備え、外部情報処理装置５０と無線接続される。外部情報処理装置５０から電池形電源装置１には電源出力を０％〜１００％の範囲内のいずれかの値にする指示（出力指示）が無線で送信される。後述するように電池形電源装置１の電池収納部２の内側負極端子６と外側負極端子４との間に出力トランジスタが介在される。電池形電源装置１はＰＷＭ（パルス幅信号変調）方式により外部情報処理装置５０からの出力指示に従って出力トランジスタのゲート制御信号（出力制御信号）のデューティー比を変更して電源出力を調整する。
【００１４】
図４は図１の電池形電源装置１の等価回路図である。ここでは、電池形電源装置１と１本の外部電池１３とが直列に接続された状態で外部負荷装置１１の電池ボックス１２に装着されている。電池形電源装置１の電池収納部２には内蔵電池２０が装着されている。本実施形態に係る電池形電源装置１の回路は、出力トランジスタ３２、抵抗３３，３５、論理和回路（ＯＲ回路）３４、ＲＦＩＣ３７、ＤＣＤＣコンバータ３６及びアナログデジタル変換器（ＡＤＣ）４１，４３を有する。これら電子部品は基板７に実装される。
【００１５】
出力トランジスタ３２は、典型的にはＮチャンネルＭＯＳＦＥＴであり、回路上、内側負極端子６と外側負極端子４との間に介在される。具体的には、出力トランジスタ３２のソース端子は、配線ケーブル９を介して内側負極端子６に接続される。出力トランジスタ３２のソース端子と内側負極端子６との間は、ＧＮＤに落とされる。出力トランジスタ３２のドレイン端子は、配線ケーブル１０を介して外側負極端子４に接続される。出力トランジスタ３２のゲート端子は、ＲＦＩＣ３７のＯｕｔｐｕｔ端子に接続される。
【００１６】
なお、出力トランジスタ３２は、ＰチャンネルＭＯＳＦＥＴであってもよく、その場合、回路上、内側正極端子５と外側正極端子３との間に介在される。出力トランジスタ３２がＰチャンネルＭＯＳＦＥＴのとき、以下の説明においてハイレベル／ローレベルはローレベル／ハイレベルにそれぞれ読み替えられる。さらに、また出力トランジスタ３２は、バイポーラトランジスタであってもよく、その場合以下のゲート制御信号はベース制御信号と読み替えられる。ここでは出力トランジスタ３２はＮチャンネルＭＯＳＦＥＴとして説明する。
【００１７】
内側正極端子５は配線ケーブル８を介して外側正極端子３に直接接続される。また、内側正極端子５はＤＣＤＣコンバータ３６の入力端子に接続される。ＤＣＤＣコンバータ３６は、電池収納部２に装着された単４乾電池の電圧Ｖccを内部回路動作用の例えば３．０Ｖの電源電圧Ｖddに昇圧する。後述のＲＦＩＣ３７とコンパレータ３０とは電源電圧Ｖddで駆動される。ただしＲＦＩＣ３７及びＡＤＣ４１，４３がＶcc(１．５Ｖ)以下で動作するならＤＣＤＣコンバータ３６は必要ない。
【００１８】
ＤＣＤＣコンバータ３６と内側正極端子５との間にはＯＲ回路３４が介在される。ＯＲ回路３４は２つの入力端子と１つの出力端子とを有する。一方の入力端子（第１入力端子）は、外側負極端子４に接続される。他方の入力端子（第２入力端子）は、ＲＦＩＣ３７のＯｕｔｐｕｔ端子に接続される。ＯＲ回路３４の出力端子はＤＣＤＣコンバータ３６の入力端子に接続される。ＯＲ回路３４がオンされているとき、すなわち２つの入力端子のうち、少なくとも一方にハイレベルが入力されているとき、ＤＣＤＣコンバータ３６の入力端子は内側正極端子５と導通し、一方、ＯＲ回路３４がオフされているとき、すなわち２つの入力端子にそれぞれローレベルが入力されているとき、ＤＣＤコンバータ３６は駆動しない。電源電圧Ｖddで駆動されるＲＦＩＣ３７等は、ＤＣＤＣコンバータ３６のオン／オフと連動して動作する。
【００１９】
具体的には、外部スイッチ１４がオフ状態であるとき、ＯＲ回路３４の第１、第２入力端子にはローレベルが入力され、ＤＣＤＣコンバータ３６は動作しない。外部スイッチ１４がオンされたのを契機に、第１入力端子にはハイレベルが入力され、ＯＲ回路３４がオンする。外部スイッチ１４がオン状態で、出力トランジスタ３２がオフ状態であるとき、第１入力端子にはハイレベルが入力され続けるため、ＯＲ回路３４はオン状態を維持する。外部スイッチ１４がオン状態で、出力トランジスタ３２がオンされたのを契機に、ＯＲ回路３４の第１入力端子にはローレベルが入力されるが、出力トランジスタ３２をオンするためのゲート制御信号のハイレベルが第２入力端子に入力されるため、ＯＲ回路３４はオン状態を維持する。したがって、ＤＣＤＣコンバータ３６は外部スイッチ１４のオン／オフと連動して駆動する。そのため、外部スイッチ１４のオン／オフと連動して、ＲＦＩＣ３７による外部情報処理装置５０との通信がオン／オフされる。
【００２０】
抵抗３３は、ＯＲ回路３４の後段であって、内側正極端子５とＧＮＤとの間に介在される。アナログデジタル変換器４１（ＡＤＣ４１）は、抵抗３３に対して並列に接続され、内側負極端子６と内側正極端子５との間の電圧を計測する。図４に示すように、ＡＤＣ４１に、ＡＤＣ４１が計測可能な電圧（ここでは、駆動電圧Ｖｄｄ）以上の電圧が入力されないよう、抵抗３３に対して抵抗２９を直列に接続し入力電圧を分圧してもよい。抵抗３３と抵抗２９との抵抗値は、ＡＤＣ４１の仕様、例えばＡＤＣ４１の基準電圧、ＡＤＣ４１の分解能、及び検出電圧に応じて予め調整されている。さらに、ＡＤＣ４１は、マイコン内蔵のものであってもよい。抵抗３３は、ＡＤＣ４１とともに電圧検出部を構成する。ＡＤＣ４１は、外部電池１３と電気的に分離される。抵抗３３はＯＲ回路３４の後段に配置されているため、ＡＤＣ４１による電圧検出処理は、外部スイッチ１４のオン／オフに連動される。外部スイッチ１４がオンかつ出力トランジスタ３２がオフ時にＡＤＣ４１により検出された電圧Ｖ１は、内蔵電池２０の開放電圧に対応する。外部スイッチ１４がオンかつ出力トランジスタ３２がオン時にＡＤＣ４１により検出された電圧Ｖ１は、内蔵電池２０が通電中の電圧に対応する。ＡＤＣ４１により、デジタルデータに変換された電圧データは、ＲＦＩＣ３７のＩｎｐｕｔ１端子に入力される。なお、ＲＦＩＣ３７のＩｎｐｕｔ１端子には、内蔵電池２０の両極の端子間電圧が入力されればよいため、ＲＦＩＣ３７のＩｎｐｕｔ１端子は内側正極端子５に直接接続されてもよい。
【００２１】
抵抗３５は、外側負極端子４とＧＮＤとの間に介在される。アナログデジタル変換器４３（ＡＤＣ４３、電圧検出部４３）は、抵抗３５に対して並列に接続され、ＧＮＤと外側負極端子４との間の電圧を計測する。図４に示すように、ＡＤＣ４３に、ＡＤＣ４３が計測可能な電圧（ここでは、駆動電圧Ｖｄｄ）以上の電圧が入力されないよう、抵抗３５に対して抵抗３１を直列に接続し入力電圧を分圧してもよい。抵抗３５と抵抗３１との抵抗値は、ＡＤＣ４３の仕様、例えばＡＤＣ４３の基準電圧、ＡＤＣ４３の分解能、及び検出電圧に応じて予め調整されている。さらに、ＡＤＣ４３は、マイコン内蔵のものであってもよい。抵抗３５は、ＡＤＣ４３とともに電圧検出部を構成する。ここでは、電池ボックス１２に、電池形電源装置１と外部電池１３とが直列に接続された状態で収納されている。出力トランジスタ３２がオフ状態のとき、ＡＤＣ４３により計測された電圧Ｖ２は、電池形電源装置１の内蔵電池２０とそれに直列に接続された外部電池１３との合計開放電圧に対応する。ＡＤＣ４３により、デジタルデータに変換された電圧データは、ＲＦＩＣ３７のＩｎｐｕｔ２端子に入力される。
【００２２】
ＲＦＩＣ３７は、電池形電源装置１を統括して制御する。ＲＦＩＣ３７のＡＮＴ端子には無線通信用アンテナ２４が接続される。また、ＲＦＩＣ３７のＯｕｔｐｕｔ端子は、ＯＲ回路３４の入力端子と出力トランジスタ３２のゲート端子とが接続される。さらに、ＲＦＩＣ３７のＩｎｐｕｔ１端子にはＡＤＣ４１の出力端子が接続され、Ｉｎｐｕｔ２端子にはＡＤＣ４３の出力端子が接続される。
【００２３】
ＲＦＩＣ３７は、機能上、通信部、駆動信号発生部、制御部等を備える。通信部は、制御部の制御に従って、無線通信用アンテナ２４を介して外部情報処理装置５０とBluetooth(登録商標)規格に準拠した無線通信を行う。なお、ＲＦＩＣ３７は、他の無線通信規格、例えば無線ＬＡＮ規格に準拠した無線通信を行ってもよい。通信部は、外部情報処理装置５０から無線通信用アンテナ２４を介してモータ出力指示値を表すコード無線信号を受信する。モータ出力指示値は、例えば０％から１００％までの割合のうち、ユーザが外部情報処理装置５０を操作して選択した値である。
【００２４】
駆動信号発生部は、制御部の制御に従って、受信したモータ出力指示値に応じたモータ駆動信号を発生する。ここでは、モータ駆動信号は、ＰＷＭ（パルス幅信号変調）信号で提供される。モータ出力指示値が０％の場合において、駆動信号発生部はデューティー比０％（ローレベルのみ）のＰＷＭ信号を発生する。モータ出力指示値が１００％の場合において、駆動信号発生部はデューティー比１００％（ハイレベルのみ）のＰＷＭ信号を発生する。モータ出力指示値が５０％の場合において、駆動信号発生部はデューティー比５０％（ローレベルとハイレベルの比が半分）の信号を発生する。駆動信号発生部により発生されたＰＷＭ信号は出力トランジスタ３２にゲート制御信号として入力される。なお、駆動信号発生部により発生されるＰＷＭ信号のハイレベルとは、出力トランジスタ３２のしきい値電圧Ｖthよりも十分高い電圧値であり、出力トランジスタ３２はオン状態になる。ローレベルとは、出力トランジスタ３２のしきい値電圧Ｖthよりも十分低い電圧値であり、出力トランジスタ３２はオフ状態になる。
【００２５】
出力トランジスタ３２は、電池形電源装置１の内側負極端子６と外側負極端子４との間のスイッチング素子として機能する。出力トランジスタ３２は、そのソース端子が内側負極端子６に接続され、ドレイン端子が外側負極端子４に接続され、そのゲート端子がＲＦＩＣ３７のＯｕｔｐｕｔ端子に接続される。出力トランジスタ３２は、ゲートに入力されるゲート制御信号により印加される電圧（ゲート電圧）により、そのオン／オフが制御される。
【００２６】
ゲート電圧がしきい値電圧Ｖthよりも十分高い飽和領域にあるとき、ソース・ドレイン間にチャネルが形成され、最大ドレイン電流が流れる。この状態は出力トランジスタ３２がオン状態である。出力トランジスタ３２がオンされると、電池形電源装置１の外側正極端子３と外側負極端子４との間に内蔵電池20を介して電流が流れる。外部負荷装置１１の外部スイッチ１４がオン状態であれば、電池形電源装置１の外側正極端子３と外側負極端子４との間に電流が流れ、外部負荷装置１１のモータ１５が駆動する。一方、ゲート電圧がしきい値電圧Ｖthよりも十分低い場合、ソース・ドレイン間にドレイン電流が流れない。この状態は出力トランジスタ３２がオフ状態である。出力トランジスタ３２がオフされると、電池形電源装置１の外側正極端子３と外側負極端子４との間が遮断される。これにより、外部負荷装置１１の外部スイッチ１４がオン状態であっても、外部負荷装置１１の回路は遮断され、モータ１５は駆動しない。
【００２７】
ＲＦＩＣ３７から出力されるＰＷＭ信号（ゲート制御信号）がローレベルのとき、出力トランジスタ３２はオフ状態となり、外部負荷装置１１の回路は遮断状態となり、モータ１５は駆動しない。ＲＦＩＣ３７から出力されるＰＷＭ信号がハイレベルのとき、出力トランジスタ３２はオン状態となり、外部負荷装置１１の回路は導通状態となり、モータ１５は連続的に駆動する。ＰＷＭ信号のデューティー比は０％から１００％の範囲で変化される。ＰＷＭ信号がハイレベルのとき、トランジスタ３２はオン状態となり、モータ１５に電流が流れ、回転を開始する。ＰＷＭ信号がハイレベルからローレベルに切り替わったとき、モータ１５の持つコイル特性により徐々に回転が落ちていくこととなるが、ハイレベルに切り替わると再度回転が速くなる。この特性を使って、ＰＷＭ制御によりモータ１５を任意の回転数で回転させることができる。なお、外側正極端子３と外側負極端子４との間をキャパシタで短絡することより矩形波を平滑化するようにしてもよい。
【００２８】
電池形電源装置１は、内蔵電池２０の電池電圧（電池起電力）と内蔵電池２０に直列に接続された外部電池１３の電池電圧（電池起電力）とのそれぞれの低下を検知する機能を有する。電池電圧（電池起電力）の低下に伴って、電池の正負端子間の開放電圧が低下する。電池形電源装置１は、内蔵電池２０と外部電池１３それぞれの開放電圧に対応する電圧を計測し、計測した電圧がしきい値電圧よりも低下したのを契機に外部情報処理装置５０に対して電池電圧の低下を表すアラート信号を送信する。図５は、図１のＲＦＩＣ３７による電池起電力が低下したときのアラート出力処理の手順を示すフローチャートである。
【００２９】
（ステップＳ１）  
出力トランジスタ３２オフ時の内蔵電池２０の開放電圧Ｖ１が入力される。開放電圧Ｖ１はＡＤＣ４１により計測される。
【００３０】
（ステップＳ２）
出力トランジスタ３２オフ時の内蔵電池２０とそれに直列接続された外部電池１３との合計開放電圧Ｖ２が入力される。合計開放電圧Ｖ２はＡＤＣ４３により計測される。
【００３１】
（ステップＳ３）  
内蔵電池２０とそれに直列接続された外部電池１３との合計開放電圧Ｖ２に対する内蔵電池２０の開放電圧Ｖ１の差、外部電池１３の開放電圧Ｖ３（＝Ｖ２−Ｖ１）を計算する。
【００３２】
（ステップＳ４）  
内蔵電池２０の開放電圧Ｖ１を予め設定されたしきい値電圧Ｖth1に対して比較する。内蔵電池２０の開放電圧Ｖ１がしきい値電圧Ｖth1よりも低いときには、ＲＦＩＣ３７による処理がステップＳ５に移る。内蔵電池２０の開放電圧Ｖ１がしきい値電圧Ｖth1以上のときには、ＲＦＩＣ３７によるステップＳ５の処理がスキップされる。内蔵電池２０の開放電圧Ｖ１の低下は、内蔵電池２０の電池起電力の低下を表す。
【００３３】
(ステップＳ５)  
内蔵電池２０の消耗に関するアラート信号を外部情報処理装置５０に対して送信する。アラート信号を受信した外部情報処理装置５０は、例えば内蔵する表示部に、内蔵電池２０の消耗をユーザに通知するためのテキスト情報を表示する。なお、内蔵電池２０の消耗を通知するためのアラート信号の送信処理は、内蔵電池２０の開放電圧Ｖ１がしきい値電圧Ｖth1よりも大きくなるまで、予め設定された周期又は外部情報処理装置５０からのモータ出力指示値の入力に呼応して行われてもよい。
【００３４】
（ステップＳ６）  
外部電池１３の開放電圧Ｖ３を予め設定されたしきい値電圧Ｖth1に対して比較する。外部電池１３の開放電圧Ｖ３がしきい値電圧Ｖth1よりも低いときには、ＲＦＩＣ３７による処理がステップＳ７に移る。外部電池１３の開放電圧Ｖ３がしきい値電圧Ｖth1以上のときには、ＲＦＩＣ３７によるステップＳ７の処理がスキップされる。外部電池１３の開放電圧Ｖ３の低下は、外部電池１３の電池起電力の低下を表す。
【００３５】
(ステップＳ７)  
外部電池１３の消耗に関するアラート信号を外部情報処理装置５０に対して送信する。アラート信号を受信した外部情報処理装置５０は、例えば内蔵する表示部に外部電池１３の消耗をユーザに通知するためのテキスト情報を表示する。なお、外部電池１３の消耗を通知するためのアラート信号の送信処理は、外部電池１３の開放電圧Ｖ３がしきい値電圧Ｖth1よりも大きくなるまで、予め設定された周期又は外部情報処理装置５０からのモータ出力指示値の入力に呼応して行われてもよい。
【００３６】
上記のアラート出力処理により、ユーザは、外部情報処理装置５０に表示されたテキスト情報を確認することで、内蔵電池２０と外部電池１３とのそれぞれの電池電圧の低下を把握することができる。なお、ここでは、内蔵電池２０の開放電圧Ｖ１に対して比較するしきい値電圧は、外部電池１３の開放電圧Ｖ３に対して比較するためのしきい値電圧と同一の値としたが、内蔵電池２０の開放電圧Ｖ１に対して比較するしきい値電圧は、外部電池１３の開放電圧Ｖ３に対して比較するためのしきい値電圧と異なる値でもよい。また、ここでは一段階のしきい値しか設けていないが、複数の、例えば二段階でしきい値を設けてもよい。
【００３７】
また、外部負荷装置１１が電池形電源装置１単独で動作する装置の場合、ＡＤＣ４３で計測される合計開放電圧Ｖ２はＡＤＣ４１で計測される開放電圧Ｖ１と略同一である。そのため、上記アラート出力処理のうち、ステップＳ１、Ｓ３、Ｓ６，Ｓ７は省略される。さらに、外部負荷装置１１が電池形電源装置１と複数の外部電池１３で動作する装置の場合、すなわち電池ボックス１２に電池形電源装置１と複数（ｎ本）の外部電池１３とが直列に接続された状態で収納されている場合は、外部電池１３１本あたりの開放電圧Ｖ３を導出するために、ステップＳ３の外部電池１３の開放電圧Ｖ３を導出する計算処理において、合計開放電圧Ｖ２と内蔵電池２０の開放電圧Ｖ１との差をｎで除算すればよい（Ｖ３＝（Ｖ２―Ｖ１）／ｎ）。
【００３８】
電池形電源装置１は、内蔵電池２０の電池起電力の低下を検知し、電池長寿命化のための処理を実行してもよい。図６は、図１のＲＦＩＣ３７による電池起電力が低下したときの出力トランジスタ３２の停止処理の手順を示すフローチャートである。
【００３９】
（ステップＳ１１）  
出力トランジスタ３２オン時の内蔵電池２０の放電電圧Ｖ１が入力される。放電電圧Ｖ１はＡＤＣ４１により計測される。  
（ステップＳ１２）  
内蔵電池２０の放電電圧Ｖ１を予め設定されたしきい値電圧Ｖth2に対して比較する。内蔵電池２０の放電電圧Ｖ１がしきい値電圧Ｖth2よりも低くなったのを契機に、ＲＦＩＣ３７による処理がステップＳ１３に移る。
【００４０】
（ステップＳ１３）  
内蔵電池２０の消耗に関するアラート信号を外部情報処理装置５０に対して送信する。アラート信号を受信した外部情報処理装置５０は、例えば内蔵する表示部に、内蔵電池２０の消耗をユーザに通知するためのテキスト情報を表示する。なお、アラート信号の送信処理は、内蔵電池２０の放電電圧Ｖ１がしきい値電圧Ｖth2よりも大きくなるまで、予め設定された周期又は外部情報処理装置５０からのモータ出力指示値の入力に呼応して行われてもよい。
【００４１】
（ステップＳ１４）  
内蔵電池２０の放電電圧Ｖ１を、予め設定されたしきい値電圧Ｖth3に対して比較する。しきい値電圧Ｖth3は、ステップＳ１２のしきい値電圧Ｖth2よりも低い値である。内蔵電池２０の放電電圧Ｖ１がしきい値電圧Ｖth3よりも低くなったのを契機に、ＲＦＩＣ３７による処理がステップＳ１５に移る。
【００４２】
（ステップＳ１５）  
ゲート制御信号の出力を停止する。具体的には、ＲＦＩＣ３７の駆動信号発生部の処理を停止させる。これにより出力トランジスタ３２はオフ状態になる。しかしながら、ＲＦＩＣ３７と外部情報処理装置５０との間の接続は、通信可能な状態で維持される。ステップＳ１５の処理以降、内蔵電池２０が、その開放電圧が所定のしきい値電圧よりも大きい電池に交換されるまでの期間中、外部負荷装置１１は動作しない。
【００４３】
上記の出力トランジスタ停止処理では、二段階でしきい値が設けられる。内蔵電池２０の放電電圧Ｖ１が一段階目のしきい値電圧Ｖth2よりも低下したのを契機に、外部情報処理装置５０に対してアラート信号を送信し、二段階目のしきい値電圧Ｖth3よりも低下したのを契機に、出力トランジスタ３２を停止させる。まだ電池起電力が残っている間に、出力トランジスタ３２を停止させることは、出力トランジスタ３２を通常動作させる場合に比べて、外部情報処理装置５０との通信が可能な状態を延長させ、外部情報処理装置５０を操作するユーザに電池形電源装置１の状態、例えば電池電圧が低下した状態を通知する期間の延長を実現する。
【００４４】
電池長寿命化を実現するために、電池ボックス１２に収納された電池の合計起電力に応じてデューティー比を低下させ、これにより電池の出力電圧を低下させてもよい。図７は、図１のＲＦＩＣ３７による電池起電力が低下したときのデューティー比の制御処理の手順を示すフローチャートである。
【００４５】
（ステップＳ２１）  
出力トランジスタ３２オフ時の内蔵電池２０とそれに直列接続された外部電池１３との合計開放電圧Ｖ２が入力される。合計開放電圧Ｖ２はＡＤＣ４３により計測される。
【００４６】
（ステップＳ２２）  
内蔵電池２０とそれに直列接続された外部電池１３との合計開放電圧Ｖ２を予め設定されたしきい値電圧Ｖth4に対して比較する。合計開放電圧Ｖ２がしきい値電圧Ｖth4よりも低いときには、ＲＦＩＣ３７による処理がステップ２３に移る。合計開放電圧Ｖ２がしきい値電圧Ｖth4以上のときには、ＲＦＩＣ３７によるステップＳ２３の処理がスキップされ、処理が終了される。
【００４７】
（ステップＳ２３）  
内蔵電池２０とそれに直列接続された外部電池１３との合計開放電圧Ｖ２に基づいて、デューティー比を低下させる。例えば、駆動信号発生部は、ユーザにより入力されたモータ出力指示値に対して所定の係数（１よりも低い、例えば０．５）を乗算した値に応じてＰＷＭ信号を発生する。この係数の値は、合計開放電圧Ｖ２に応じて変動する変動値であってもよいし、予めユーザ等により設定された固定値であってもよい。例えば、ユーザにより選択され、外部情報処理装置５０から入力されたモータ出力指示値が８０％の場合、駆動信号発生部は、デューティー比８０％のＰＷＭ信号ではなく、８０％に０．５を乗算したデューティー比４０％のＰＷＭ信号を発生する。これにより、内蔵電池２０とそれに直列接続された外部電池１３とにより出力される合計出力電圧が低下される。
【００４８】
上記のデューティー比の制御処理により、電池ボックス１２に装着された電池、ここでは内蔵電池２０とそれに直列接続された外部電池１３との合計開放電圧Ｖ２（合計起電力）が低下したのを契機に、デューティー比を低下させることで、内蔵電池２０とそれに直列接続された外部電池１３とにより出力される合計出力電圧を低下させる。合計出力電圧を低下させることは、デューティー比を制御しない、通常動作をさせた場合に比べて、内蔵電池２０と外部電池１３とのそれぞれの電池長寿命化を実現する。なお、ここでは、内蔵電池２０とそれに直列接続された外部電池１３との合計開放電圧Ｖ２（合計起電力）が低下したのを契機に、デューティー比を低下させているが、デューティー比を上昇させてもよい。例えば、通常の動作状態において、デューティー比が５０％に設定されている場合、内蔵電池２０とそれに直列接続された外部電池１３との合計開放電圧Ｖ２がしきい値電圧よりも低下したのを契機に、デューティー比を５０％よりも上昇させることで、内蔵電池２０とそれに直列接続された外部電池１３との合計出力電圧を維持又は外部負荷装置１１の駆動電圧よりも低下するのを防ぎ、外部負荷装置１１の通常の動作状態を長寿命化する。デューティー比を上昇させる上昇幅は、しきい値に対する合計開放電圧Ｖ２の比率に応じて変動させてもよいし、合計開放電圧Ｖ２がしきい値電圧よりも低下したのを契機に、デューティー比を１００％にしてもよい。
【００４９】
上記のデューティー比の制御処理は、ＲＦＩＣ３７は、内蔵電池２０とそれに直列接続された外部電池１３との合計開放電圧Ｖ２が低下したのを契機に行われていたが、内蔵電池２０とそれに直列接続された外部電池１３との合計開放電圧Ｖ２が所定の参照電圧よりも大きい場合に行われてもよい。図８は、図１のＲＦＩＣ３７による電池長寿命化のためのデューティー比の制御処理の手順を示すフローチャートである。
【００５０】
（ステップＳ３１）  
出力トランジスタ３２オフ時の内蔵電池２０とそれに直列接続された外部電池１３との合計開放電圧Ｖ２が入力される。合計開放電圧Ｖ２はＡＤＣ４３により計測される。
【００５１】
（ステップＳ３２）  
内蔵電池２０とそれに直列接続された外部電池１３との合計開放電圧Ｖ２を予め設定された参照電圧Ｖs1に対して比較する。参照電圧Ｖs1は、例えば外部負荷装置１１の最大駆動電圧に設定される。合計開放電圧Ｖ２が参照電圧Ｖs1よりも大きいときには、ＲＦＩＣ３７による処理がステップ３３に移る。合計開放電圧Ｖ２が参照電圧Ｖs1以下のときには、ＲＦＩＣ３７によるステップＳ３３の処理がスキップされ、処理が終了される。
【００５２】
（ステップＳ３３）  
内蔵電池２０とそれに直列接続された外部電池１３との合計開放電圧Ｖ２と参照電圧Ｖs1とに基づいて、デューティー比を低下させる。具体的には、ＲＦＩＣ３７は、合計開放電圧Ｖ２に対する参照電圧Ｖs1の比率に基づいて、モータ出力指示値に対して乗算する係数を決定する。例えば、参照電圧Ｖs1が４．８Ｖに設定され、計測した合計開放電圧Ｖ２が６Ｖのとき、ＲＦＩＣ３７により係数は０．８に決定される。ＲＦＩＣ３７の駆動信号発生部は、外部情報処理装置５０から入力されたモータ出力指示値が１００％のとき、１００％に係数０．８を乗算した８０％のＰＷＭ信号を発生する。これにより、モータ出力指示値が１００％であっても、内蔵電池２０とそれに直列接続された外部電池１３との合計の出力電圧は、内蔵電池２０とそれに直列接続された外部電池１３との合計の最大出力電圧の８０％に等価となる。つまり、内蔵電池２０とそれに直列接続された外部電池１３とにより出力される出力電圧を、入力されたモータ指示値に応じた出力電圧よりも低下させることができる。
【００５３】
上記のデューティー比の制御処理により、電池ボックス１２に装着された電池、ここでは内蔵電池２０とそれに直列接続された外部電池１３との合計開放電圧Ｖ２が予め設定した参照電圧Ｖs1よりも大きいときに、合計開放電圧Ｖ２に対する参照電圧Ｖs1の比率に応じて、モータ出力指示値で指定されたデューティー比に対して実際に出力するＰＷＭ信号のデューティー比を低下させ、これにより内蔵電池２０とそれに直列接続された外部電池１３との合計出力電圧を低下させることができる。内蔵電池２０とそれに直列接続された外部電池１３との合計出力電圧を低下させることは、内蔵電池２０と外部電池１３とのそれぞれの電池長寿命化を実現する。
【００５４】
内蔵電池２０は、外部情報処理装置５０との通信時にも消耗される。そのため、内蔵電池２０の電池長寿命化を実現するために、内蔵電池２０の電池起電力の低下に伴って外部情報処理装置５０との通信周期を通常時よりも延長してもよい。図９は、図１のＲＦＩＣ３７による電池起電力が低下したときの通信周期の延長処理の手順を示すフローチャートである。
【００５５】
（ステップＳ４１）  
出力トランジスタ３２オフ時の内蔵電池２０の開放電圧Ｖ１が入力される。開放電圧Ｖ１はＡＤＣ４１により計測される。
【００５６】
（ステップＳ４２）  
内蔵電池２０の開放電圧Ｖ１を予め設定されたしきい値電圧Ｖth5に対して比較する。開放電圧Ｖ１がしきい値電圧Ｖth5よりも低いときには、ＲＦＩＣ３７による処理がステップ４４に移る。開放電圧Ｖ１がしきい値電圧Ｖth5以上のときには、ＲＦＩＣ３７による処理がステップＳ４３に移る。
【００５７】
（ステップＳ４３）  
電池形電源装置１による外部情報処理装置５０を探索する周期、アドバタイズ間隔が維持される。また、電池形電源装置１が外部情報処理装置５０に通信可能に接続された状態において、外部情報処理装置５０に対するパケット送信周期を維持する。なお、ここでは、Bluetooth（登録商標）規格に準拠した通信を想定しているが、無線ＬＡＮ規格に準拠した通信の場合、アドバタイズ間隔はビーコンの送信間隔で置きかえられる。
【００５８】
（ステップＳ４４）  
電池形電源装置１のアドバタイズ間隔と外部情報処理装置５０に対するパケット送信周期とのうち少なくとも一方を延長する。
【００５９】
上記の通信周期の延長処理によれば、内蔵電池２０の電池起電力が低下したのを契機に、アドバタイズ間隔とパケット送信周期とのうち少なくとも一方を通常時に比べて延長することで、外部情報処理装置５０との通信に使用する電圧を低下させ、これにより内蔵電池２０の電池長寿命化を実現する。
【００６０】
電池長寿命化を実現するために、電池ボックス１２に装着された電池の出力電圧が、外部負荷装置１１が動作する最小の駆動電圧（以下、単に最小駆動電圧という）に等価となるようにデューティー比を決定してもよい。デューティー比は、デューティー比が段階的に変動する計測用のゲート制御信号を出力トランジスタ３２に入力し、外部負荷装置１１が動作したときの最小値に決定される。外部負荷装置１１が動作したかは、出力トランジスタ３２のドレイン電圧ＶDrainの電圧変化により判定することが可能である。当該判定に好適なのは、外部負荷装置１１が、電池形電源装置１単独で動作するケースである。
【００６１】
図１０は、モータ１５の回転の有無に伴う出力トランジスタ３２のドレイン電圧ＶDrainの電圧変化を示す図である。ドレイン電圧ＶDrainは、ＧＮＤと出力トランジスタ３２のドレイン端子（外側負極端子４）との間の電位差を表し、ＡＤＣ４３により計測される。出力トランジスタ３２がオフ状態で維持されているとき、ＡＤＣ４３により計測されるドレイン電圧ＶDrainは、ＡＤＣ４１により計測される内蔵電池２０の開放電圧Ｖ１と略等価である。
【００６２】
図１０に示すように、ＰＷＭ信号がハイレベルからローレベルに切り替わった直後、つまり、出力トランジスタ３２がオフされた直後、モータが誘導性負荷であるためサージ電圧Ｖre2が発生しドレイン電圧ＶDrainは内蔵電池２０の開放電圧Ｖ１よりも瞬間的に大きくなる。ＰＷＭ信号がハイレベルからローレベルに切り替わってから所定時間経過時のドレイン電圧ＶDrainは、モータ１５の回転有無によって、その電圧が変化する。入力されたパルスでモータ１５が回転していなかった場合、入力パルスがハイレベルからローレベルに切り替わってから所定時間経過時点のドレイン電圧ＶDrainは、内蔵電池２０の開放電圧Ｖ１に漸近する。一方、入力されたパルスでモータ１５が回転した場合、入力パルスがハイレベルからローレベルに切り替わってから所定時間経過時点のドレイン電圧ＶDrainは、内蔵電池２０の開放電圧Ｖ１よりもモータ１５の回転速度に応じて低い値を示す。これは、ＰＷＭ信号がハイレベルからローレベルに切り替わり、外部負荷装置１１の回路が遮断されても、回転中のモータ１５は、そのコイル特性によりすぐ停止することなく、減速しながら停止するため、ハイレベルからローレベルに切り替わってから、モータ１５が停止するまでの期間、モータ１５により発電されるためである。モータ１５の回転により発生された逆起電圧Ｖre1により、ＡＤＣ４３により計測されるドレイン電圧ＶDrainは内蔵電池２０の開放電圧Ｖ１に回復しない。モータ１５の回転により発生される逆起電圧Ｖre1は、内蔵電池２０の開放電圧Ｖ１に対するドレイン電圧ＶDrainの差により表される。逆起電圧Ｖre1が予め設定された参照電圧Ｖs2よりも大きいとき、モータ１５が回転している、つまり外部負荷装置１１が動作していると判定することが可能である。図１０に示すように、デューティー比１０％、２０％のパルスが入力されたとき、入力パルスがハイレベルからローレベルに切り替わってから所定時間経過時点のドレイン電圧ＶDrainが内蔵電池２０の開放電圧Ｖ１と等価である。そのため、デューティー比１０％、２０％のパルスでモータ１５は回転していないと判定される。デューティー比３０％のパルスが入力されたとき、入力パルスがハイレベルからローレベルに切り替わってから所定時間経過時点のドレイン電圧ＶDrainが内蔵電池２０の開放電圧Ｖ１よりも低く、逆起電圧Ｖre１が参照電圧Ｖs2よりも大きい。そのため、デューティー比３０％のパルスでモータ１５は回転したと判定される。また、出力トランジスタ３２がオフされた直後、モータが誘導性負荷であるため発生するサージ電圧Ｖre2もモータ１５の回転有無によって、その電圧が変化する。これは、モータ１５の回転が速くなり、発生される逆起電圧Ｖre1の大きさが大きくなると、モータコイルに流れる電流が減少するため、サージ電圧Ｖre2が低下するからである。そこで、サージ電圧Ｖre2があらかじめ設定された参照電圧Ｖs3よりも小さいとき、モータが回転したと判定してもよい。
【００６３】
図１１は、図１のＲＦＩＣによる電池長寿命化のためにモータ回転検査用の制御信号の一例を示す図である。モータ回転検査用の制御信号は、複数の区間に分割される。複数の区間各々には、パルス数がＮｐ、デューティー比が固定のパルス列が含まれる。例えば、パルス数Ｎｐは１００、デューティー比は、モータ回転検査用の制御信号の先頭の区間から最後の区間まで区間毎に１０％増加させた値である。したがって、モータ回転検査用の制御信号の最初の区間には、デューティー比１０％、パルス数が１００のパルス列が含まれ、その次の区間にはデューティー比２０％、パルス数が１００のパルス列が含まれ、最後の区間には、デューティー比９０％、パルス数が１００のパルス列が含まれる。
【００６４】
ＲＦＩＣ３７は、モータ１５の回転の有無を判定する対象となる複数のサンプルデータを取得する。具体的には、ＲＦＩＣ３７は、サンプルデータとして、モータ回転検査用の制御信号においてパルスがハイレベルからローレベルに切り替わってから所定時間経過した時点の逆起電圧Ｖre1を取得する。１区間に含まれるパルス数が１００の場合、１区間のサンプル数も１００となる。サンプル数を増やすことは、モータ１５の回転有無の判定精度を向上させる。ＲＦＩＣ３７は、ＡＤＣ４１，４３の出力に基づいて、パルスがハイレベルからローレベルに切り替わってから所定時間経過した時点の逆起電圧Ｖre1を取得し、取得した逆起電圧Ｖre1を参照電圧Ｖs2に対して比較する。ＲＦＩＣ３７は、複数の区間のうち、逆起電圧Ｖre1が参照電圧Ｖs2よりも大きいサンプルの割合が所定の割合、例えば８０％以上の区間を、モータ１５が回転した区間であると判定する。これにより、どのデューティー比でモータ１５が回転したかが判定される。デューティー比は、モータ１５が回転したと判定されたデューティー比のうち、最小値に決定される。例えば、モータ回転検査用の制御信号のデューティー比７０％、８０％、９０％の各区間でモータ１５が回転したと判定された場合、ＲＦＩＣ３７は、デューティー比を７０％に決定する。
【００６５】
なお、モータ１５の回転有無を、サージ電圧Ｖre2から判定する場合には、上記Ｖre1の変わりにＶre2を取得し、参照電圧Ｖs3よりも小さいサンプルの割合から判定すればよい。
【００６６】
上記のデューティー比の決定処理は、周期的に行うようにしてもよいし、外部負荷装置１１の動作直前に行うようにしてもよい。これにより、内蔵電池２０の出力電圧を外部負荷装置１１の最小駆動電圧と略等価とすることができる。内蔵電池２０の出力電圧を外部負荷装置１１の最小駆動電圧と等価とすることは、通常動作させる場合に比べて、動作速度等は遅くなるかもしれないが、外部負荷装置１１の動作可能な状態を通常動作させる場合に比べて延長することを実現する。
【００６７】
なお、モータ１５の回転有無を判定するためのサンプルデータを取得するタイミングは上記に限定されない。例えば、ある区間のサンプルデータとして、その区間の最後尾のパルスがハイレベルからローレベルに切り替わってから所定時間経過時点の逆起電圧Ｖre1を取得するようにしてもよい。また、デューティー比の決定方法は上記に限定されない。上記の方法によれば、ＲＦＩＣ３７は、モータ回転検査用の単一の制御信号を出力し、単一の制御信号の各区間毎にモータ１５の回転有無を判定していたが、デューティー比が異なる複数種類のモータ回転検査用の制御信号を小さい方から順次出力し、出力された制御信号毎にモータ１５の回転有無を判定するようにしてもよい。例えば、ＲＦＩＣ３７は、デューティー比が１０％、パルス数が１００のモータ回転検査用の制御信号を出力し、上記と同様の手順でモータ１５の回転有無を判定する。モータ１５が回転していると判定された場合、デューティー比は１０％に決定される。一方、モータ１５が回転していないと判定された場合、ＲＦＩＣ３７は、デューティー比を増加させた、例えばデューティーが２０％、パルス数が１００のモータ回転検査用の制御信号を出力し、モータ１５の回転有無を判定する。
【００６８】
本実施形態では、電池形電源装置１の内蔵電池２０とそれに直列接続された外部電池１３とのうち少なくとも一方の電池の電池起電力を検知し、電池起電力の低下をユーザに通知するための処理方法と電池長寿命化を実現するための複数種類の処理方法とを説明した。本実施形態に係る電池形電源装置１は、これら複数種類の処理方法のうち、一つの処理方法に対応する機能を備えてもよいし、複数の処理方法に対応する複数の機能を備え、実行する機能をユーザが選択できるようにしてもよい。
【００６９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００７０】
１…無線機能を備えた電池形電源装置、２…電池収納部、３…外側正極端子、４…外側負極端子、５…内側正極端子、６…内側負極端子、７…基板、８，９，１０…配線ケーブル、１１…外部負荷装置、１３…外部電池、２０…内蔵電池、２４…アンテナ、３２…出力トランジスタ、３３，３５…抵抗、３６…ＤＣＤＣコンバータ、３７…ＲＦＩＣ、４１，４３…ＡＤＣ。
【図１】
2017122450.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2017122450.tif 000013
【国際調査報告】
2017122450.tif 000014
2017122450.tif 000015
2017122450.tif 000016
2017122450.tif 000017