(57)【要約】  電子写真方式の画像形成装置において、回転する感光体の回転軸方向のトナー濃度のムラをテスト画像を用いて補正する場合、テスト画像が印刷された範囲の外側の領域については濃度を補正することができない。  シートに形成されたテスト画像の読取部による読取結果に基づいて、感光体の回転軸方向におけるテスト画像のトナー像が形成された領域に対応する前記感光体の複数の領域それぞれにおける画像の濃度を補正するための第一の補正データと、前記感光体の回転軸方向において前記読取部が読み取ったテスト画像のトナー像が形成された領域の外側の領域における画像の濃度を補正するための第二の補正データと、の２つの補正データを用いて濃度を補正する。
2017094049.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する感光体と、
前記感光体を露光して前記感光体に静電潜像を形成する露光ユニットと、
前記感光体に形成された前記静電潜像をトナーによって現像する現像ユニットと、
前記現像ユニットによって前記感光体の表面に現像されたトナー像をシートに転写する転写部と、
原稿画像を読み取る読取部と、
シートに形成されたテスト画像の前記読取部による読取結果に基づいて、前記感光体の回転軸方向における前記テスト画像のトナー像が形成された領域に対応する前記感光体の複数の領域それぞれにおける画像の濃度を補正するための第一の補正データと、前記感光体の回転軸方向において前記読取部が読み取ったテスト画像のトナー像が形成された領域の外側の領域における画像の濃度を補正するための第二の補正データと、を生成する生成手段と、
前記第一の補正データおよび前記第二の補正データに基づいて前記感光体の表面に形成されるトナー像の濃度を補正する補正手段と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記読取部が読み取った前記テスト画像が、第一のサイズのシートに形成されたものである場合と、前記第一のサイズよりも前記感光体の回転軸方向における寸法が小さい第二のサイズのシートに形成されたものである場合とで、前記感光体の回転軸方向における前記第二の補正データに対応する領域の大きさが異なることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記補正手段は前記第一の補正データおよび前記第二の補正データを用いて前記感光体の回転軸方向において前記感光体を露光する光量を補正することを特徴とする、請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記補正手段は前記第一の補正データおよび第二の補正データを用いて、印刷する画像データの濃度を補正することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
複数のカセットを備え、前記複数のカセットのいずれかから前記転写部に向けてシートを給紙する給紙部と、
前記感光体の回転軸方向において、前記露光ユニットが前記感光体を露光する位置を調整する調整手段をさらに有し、
前記調整手段は前記テスト画像ではない画像を形成する場合には前記複数の給紙カセットのいずれからシートを給紙したかに応じて前記感光体を露光する際の前記感光体の回転軸方向における前記静電潜像の形成位置を調整し、前記テスト画像を形成する場合には前記複数の給紙カセットのいずれからシートを給紙したかに応じて前記露光ユニットが前記感光体を露光する際の前記感光体の回転軸方向の前記静電潜像の形成位置を調整しないことを特徴とする、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記露光ユニットは光ビームを出射する半導体レーザと、前記半導体レーザから出射された光ビームが前記感光体の表面上を走査するように前記光ビームを偏向する偏向器とを有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記露光ユニットは前記感光体を露光するために前記感光体の回転軸方向に並設された複数個のＬＥＤチップを有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記露光ユニットは光ビームを出射する半導体レーザと、前記半導体レーザから出射された光ビームが前記感光体の表面上を走査するように前記光ビームを偏向する偏向器と、前記偏向器が偏向した前記光ビームを受光することでパルス信号を発する受光センサをさらに有し、
前記調整手段は前記受光センサが発した前記パルス信号を基準として前記半導体レーザが前記光ビームを出射するタイミングを調整することにより、前記感光体の前記回転軸方向における前記静電潜像の形成位置を調整することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記露光ユニットは前記感光体を露光するために前記感光体の回転軸方向に並設された複数個のＬＥＤチップを有し、
前記調整手段は前記複数個のＬＥＤチップから前記感光体の回転軸方向における画像の端部に対応するＬＥＤチップを選択することにより、前記感光体の回転軸方向における前記静電潜像の形成位置を調整することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
回転する感光体と、
前記感光体を露光して前記感光体に静電潜像を形成する露光ユニットと、
前記感光体に形成された前記静電潜像をトナーによって現像する現像ユニットと、
前記現像ユニットによって前記感光体の表面に現像されたトナー像をシートに転写する転写部と、
原稿画像を読み取る読取部と、
シートに形成されたテスト画像の前記読取部による読取結果に基づいて、前記感光体の回転軸方向における前記テスト画像のトナー像が形成された領域に対応する前記感光体の複数の領域それぞれにおける画像の濃度を補正するための第一の補正データと、前記感光体の回転軸方向において前記読取部が読み取ったテスト画像のトナー像が形成された領域の外側の領域における画像の濃度を補正するための第二の補正データと、を生成するデータ生成手段と、
前記読取部が読み取った前記テスト画像が第一のサイズのシートに形成されたものである場合には前記第一の補正データを変更可能に表示し、前記読取部が読み取った前記テスト画像が前記第一のサイズよりも前記感光体の回転軸方向における寸法が短い第二のサイズのシートに形成されたものである場合には前記第一の補正データおよび前記第二の補正データを変更可能に表示する表示部と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
前記露光ユニットは前記第一の補正データおよび前記第二の補正データを用いて前記感光体の回転軸方向において前記感光体を露光する光量を補正することを特徴とする、請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記補正手段は前記第一の補正データおよび第二の補正データを用いて、印刷する画像データの濃度を補正することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
複数のカセットを備え、前記複数のカセットのいずれかから前記転写部に向けてシートを給紙する給紙部と、
前記感光体の回転軸方向において、前記露光ユニットが前記感光体を露光する位置を調整する調整手段をさらに有し、
前記調整手段は前記テスト画像ではない画像を形成する場合には前記複数の給紙カセットのいずれからシートを給紙したかに応じて前記感光体を露光する際の前記感光体の回転軸方向における前記静電潜像の形成位置を調整し、前記テスト画像を形成する場合には前記複数の給紙カセットのいずれからシートを給紙したかに応じて前記露光ユニットが前記感光体を露光する際の前記感光体の回転軸方向の前記静電潜像の形成位置を調整しないことを特徴とする、請求項１０乃至１２のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記露光ユニットは光ビームを出射する半導体レーザと、前記半導体レーザから出射された光ビームが前記感光体の表面上を走査するように前記光ビームを偏向する偏向器とを有することを特徴とする請求項１０乃至１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記露光ユニットは前記感光体を露光するために前記感光体の回転軸方向に並設された複数個のＬＥＤチップを有することを特徴とする請求項１０乃至１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記露光ユニットは光ビームを出射する半導体レーザと、前記半導体レーザから出射された光ビームが前記感光体の表面上を走査するように前記光ビームを偏向する偏向器と、前記偏向器が偏向した前記光ビームを受光することでパルス信号を発する受光センサをさらに有し、
前記調整手段は前記受光センサが発した前記パルス信号を基準として前記半導体レーザが前記光ビームを出射するタイミングを調整することにより、前記感光体の前記回転軸方向における前記静電潜像の形成位置を調整することを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
前記露光ユニットは前記感光体を露光するために前記感光体の回転軸方向に並設された複数個のＬＥＤチップを有し、
前記調整手段は前記複数個のＬＥＤチップから前記感光体の回転軸方向における画像の端部に対応するＬＥＤチップを選択することにより、前記感光体の回転軸方向における前記静電潜像の形成位置を調整することを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は読取装置を備える複合機や複写機等の電子写真方式の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では、回転する感光体を帯電器によって一様に帯電させた後、画像データに応じて感光体の表面を露光して静電潜像を形成する。画像形成装置はその静電潜像をトナーによって現像し、現像されたトナーをシートに転写して定着する。このような画像形成プロセスによって所望の画像を印刷する構成が用いられている。【０００３】
電子写真方式においては、感光体の回転軸方向においてシートに形成されるトナー像の濃度にムラが生じる場合がある。このムラは、感光体に静電潜像を形成するための光量のばらつき、あるいは感光体表面の光に対する感度のばらつきによって生じる。【０００４】
このような感光体の回転軸方向の濃度ムラを抑制するために、特許文献１では以下のような構成を提案している。すなわち、シートに対して感光体の回転軸方向に複数のテストパターンを印刷する。そしてテストパターンが印刷されたシートを再度給紙し、複数のテストパターンを紙搬送経路上に設けた濃度センサーによって読み取る。読み取った濃度をもとに主走査方向における各位置毎にレーザ光量を調整する構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１３３７７１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
感光体の回転軸方向において感光体よりも小さいサイズのシートにテスト画像を形成した場合には、テスト画像が形成された範囲の外側の領域については濃度補正がされない。【０００７】
そこで本発明は、テスト画像が形成された範囲の外側の領域について濃度補正する画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するための本発明に係る画像形成装置は、回転する感光体と、前記感光体を露光して前記感光体に静電潜像を形成する露光ユニットと、前記感光体に形成された前記静電潜像をトナーによって現像する現像ユニットと、前記現像ユニットによって前記感光体の表面に現像されたトナー像をシートに転写する転写部と、原稿画像を読み取る読取部と、シートに形成されたテスト画像の前記読取部による読取結果に基づいて、前記感光体の回転軸方向における前記テスト画像のトナー像が形成された領域に対応する前記感光体の複数の領域それぞれにおける画像の濃度を補正するための第一の補正データと、前記感光体の回転軸方向において前記読取部が読み取ったテスト画像のトナー像が形成された領域の外側の領域における画像の濃度を補正するための第二の補正データと、を生成するデータ生成手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
テスト画像が形成された範囲の外側の領域についても濃度補正する画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像形成装置全体の概略断面図及び制御ブロック図である
【図２】露光ユニットである光走査装置の斜視図および感光ドラムとの位置関係を示した断面図である
【図３】本体回路基板、レーザ回路基板、ＢＤ、センサの制御上の関係を示す図である
【図４】レーザの発光タイミングおよび光量の制御を説明するタイミングチャートである
【図５】表示部に表示される主走査濃度ムラ補正開始画面を示す図である
【図６】感光ドラムの回転軸方向の濃度ムラの補正フローである
【図７】テスト画像を示す図である
【図８】テスト画像の検知結果および検知結果に対応する補正値を示すグラフ及び図表である
【図９】感光ドラムの回転軸方向におけるテスト画像と感光ドラムの位置関係を示す図である
【図１０】補正値の手動入力画面を示す図である
【発明を実施するための形態】
【００１１】
[画像形成装置全体の概略構成]
図１は、本実施形態に係る画像形成装置である複写機２０１の概略断面図である。複写機２０１は大きく分けて原稿画像の読取部であるリーダ部２０２、トナー像を形成してシートに転写する画像形成部２０４、画像形成部にシートを給紙搬送する給紙部２０３から成る。画像形成部２０４はイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｂｋ）の各色に対応した感光体である感光ドラム２１２Ｙ、２１２Ｍ、２１２Ｃ、２１２Ｂｋ、現像ユニット２１４Ｙ、２１４Ｍ、２１４Ｃ、２１４Ｂｋを備える。尚、トナー像を形成するための構成は各色において同様のため、以降は色を表すＹ，Ｍ、Ｃ、Ｂｋの表記は省略する。感光ドラム２１２の下方には、感光ドラム２１２を画像データに応じて露光する露光ユニット２１０が配設されている。露光ユニット２１０は後述する構成によって、本体回路基板２０５から入力される画像データに応じて感光ドラム２１２の表面を露光して静電潜像を形成する。感光ドラム２１２の表面に形成された静電潜像は現像ユニット２１４によって現像され、感光ドラム２１２の表面にはトナー像が形成される。トナー像は像担持ベルト２１６に一旦担持された後、転写ローラ２１６ａおよび転写ローラ２１７から成る転写部においてシートに２次転写される。尚、転写部の近傍には像担持ベルト２１６に担持されたトナー像の濃度を検出する濃度検出センサ７７（図３参照）が備えられている。
【００１２】
一方、給紙部２０３は給紙カセットＣ１〜Ｃ３に収容されたシートを転写部へと供給する。給紙カセットＣ１〜Ｃ３は様々なサイズのシート（例えばＡ４，ＬＴＲ,Ａ３，Ｂ４など）を収容可能に構成されている。シートは転写部においてトナー像が転写された後、定着器２２０へと送られる。定着器２２０によってトナー像が定着されたシートは、排出ローラ２２５を経て、排紙トレイ２２１上に排出される。
【００１３】
[リーダ部の構成]
複写機の上部に取り付けられたリーダ部２０２は、白色ＬＥＤと、ＲＧＢフィルタを有するＣＭＯＳセンサを有する。リーダ部が読み取り動作を開始すると白色ＬＥＤが原稿に光を照射し、原稿からの反射光がＣＭＯＳセンサに受光される。ＣＭＯＳセンサは原稿からの反射光に基づいて各色ごとの濃度に関する情報を取得する。各色ごとの濃度に関する情報は本体回路基板２０５に設けられた制御部２０５ａ（図３参照）に転送される。制御部２０５ａは各色ごとの濃度に関する情報を印刷用の画像データに変換する。印刷用の画像データは次に説明する露光ユニットに入力される。
【００１４】
［露光ユニットの構成］
露光ユニット２１０はコントローラから入力された画像データに基づいて感光ドラム２１２の表面を露光する。本実施形態では、半導体レーザを光源として用いた光走査装置を例として説明する。
【００１５】
図２（ａ）は露光ユニットである光走査装置２１０の全体像を示した斜視図である。また、図２（ｂ）は、光走査装置２１０及び感光ドラム２１２の位置関係を示した断面図である。図３は本体回路基板２０５と光走査装置２１０に設けられたレーザ回路基板５４または６２の制御上の関係を示す図である。レーザ回路基板５４はイエローのおよびマゼンタに対応するが、マゼンタに対応する回路はイエローと同様である。そこで、図３ではイエローに対応する回路のみを表示しマゼンタに対応する回路は省略している。同様にして、レーザ回路基板６２はシアンおよびブラックに対応するが、表示を省略する。
【００１６】
図２（ａ）に示すように、光走査装置２１０にはレーザ回路基板５４および６２が取り付けられている。レーザ回路基板５４及び６２は、図３に示す半導体レーザ７３を備える。半導体レーザ７３は発光部（ＬＤ）７２を有し、ＬＤ７２は本体回路基板２０５から入力された画像データに応じてレーザ光を出射する。
【００１７】
図２（ｂ）に戻り説明を続ける。光走査装置２１０の内部には、偏向器である回転多面鏡４２、ｆθレンズ４６ａ〜４６ｄ、反射ミラー４７ａ〜４７ｈが設置されている。ＬＤ７２から出射された光ビームＬＢｋは回転多面鏡４２によって偏向され、ＢＤ（Ｂｅａｍ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）５５およびｆθレンズ４６ｄに入射する。ＢＤ５５の機能については後述する。ｆθレンズ４６ｄを通過した光ビームＬＢｋは、ｆθレンズ４６ｄを通過した後、反射ミラー４７ｈによって反射される。反射ミラー４７ｈによって反射された光ビームＬＢｋは、感光ドラム２１２Ｂｋを走査する。同様にして、光ビームＬＹ、ＬＭ，ＬＣは対応する各色の感光ドラム２１２の表面に導かれる。以降、感光ドラム上を走査する方向（感光ドラムの回転軸方向と同一）を主走査方向と記す。
【００１８】
次に、レーザ発光のタイミングと光量の制御について説明する。図３に示すように、半導体レーザ７３は発光部（ＬＤ）７２およびフォトダイオード（ＰＤ）７１を備える。制御部２０５ａはＬＤ７２を発光させるためにビデオ信号をバイポーラトランジスタ（ＴＲ）７４に入力する。ビデオ信号はＨｉｇｈ／Ｌｏｗの２値の信号である。ＴＲ７４に入力されるビデオ信号がＨｉｇｈである間は、電流ＩLDがＬＤ７２を流れるためＬＤ７２は発光する。ＬＤ７２が発光すると、レーザの一部をＰＤ７１が受光する。ＰＤ７１は受光した光量に応じた電流Ｉpdを出力する。ＡＰＣ回路７６には、Ｉｐｄと抵抗Ｒｐｄとによって定義される電位Ｖｐｄが入力される。ＡＰＣ回路７６には電位Ｖpdの他に、制御部２０５ａが出力した基準電位Ｖrefが入力される。基準電位Ｖrefはセンサ７７が読み取った像担持ベルト２１６上のトナー濃度に基づいて決定されている。ＡＰＣ回路７６はＶpdとＶrefを比較し、比較結果はスイッチ７５がＯＮの場合のみ電圧設定部７８に入力される。スイッチ７５は制御部２０５ａが出力するサンプルホールド信号（Ｓ／Ｈ信号）に基づいてＯＮ／ＯＦＦを切り替える。スイッチ７５がＯＮの場合は、電圧設定部７８は比較結果が小さくなるように電圧ＶLDを調節する。ＬＤ７２に流れる電流ＩLDは電圧ＶLDと抵抗ＲLDの関係で定まる。つまり、電圧設定部７８は電圧ＶLDを調節することでＬＤ７２に流れる電流ＩLDを調節する。以上のように、Ｓ／Ｈ信号がＯＮの間に行う電流ＩLDの調節をＡＰＣ（Ａｕｔｏ  Ｐｏｗｅｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ：自動光量制御）と呼ぶ。一方、Ｓ／Ｈ信号がＯＦＦの場合にはスイッチ７５がＯＦＦとなり、ＶpdとＶrefの比較結果が電圧設定部７８に入力されず、ＡＰＣは行われない。
【００１９】
図４は、感光ドラム２１２の表面を光ビームが１度走査する間（１走査周期）における半導体レーザの発光タイミングや各種信号のタイミングを示すタイミングチャートである。受光センサであるＢＤ５５がレーザ光を受光すると（図２（ａ）参照）、ＢＤ５５はパルス信号であるＢＤ信号を発する。図４に示すように、制御部２０５ａはＡＰＣの後ビデオ信号を一度ＯＦＦとし、ＢＤ信号の入力から所定時間Ｔ１経過後に再度ビデオ信号を出力する。Ｔ１を一定に保つことで感光ドラム２１２の表面への走査周期ごとの静電潜像の形成位置（書き出し位置）を一定に保つことができる。
【００２０】
ところで、本実施形態においては給紙カセットに収容されたシートの位置に合わせて書き出し位置を調整している。以下、その理由と書き出し位置の調整方法について説明する。
【００２１】
複写機は先述した通り給紙カセットＣ１〜Ｃ３のいずれかから２次転写部へとシートを供給する。２次転写部に到達したシートは、画像に対して主走査方向の位置がずれている場合がある。画像に対するシートの主走査方向の位置がずれると、シート上に転写される画像の位置は所望の位置からずれることになる。このずれは、例えばシートに形成された画像の余白の大小に影響する。
【００２２】
シートの主走査方向の位置がばらつく要因は、各給紙カセットの複写機本体枠に対する位置決めのばらつきや、給紙カセットを構成する部品の寸法のばらつき等である。従って、この位置ズレ量は給紙カセットごとに異なる。つまり、どの給紙カセットからシートを供給したかによってシートに形成された画像の位置が異なり、ユーザの不満を招く原因となる。
【００２３】
そこで本実施形態においては、２次転写部に到達するシートがどの程度主走査方向にずれているかを、給紙カセットごとに予め測定する。給紙カセットごとのずれ量の測定結果に基づいて図４に示す時間Ｔ１を調整する。時間Ｔ１の調整量を給紙カセットごとに設定することにより、いずれの給紙カセットから給紙したシートであっても画像との主走査方向の位置を合わせることができる。制御部２０５ａは給紙カセットごとに時間Ｔ１を調整するモジュールを内部に有している。ここで、制御部２０５ａは書き出し位置を調整する調整手段に相当する。
【００２４】
以上に説明した方法により、本実施形態ではいずれの給紙カセットからシートを給紙したかによって、主走査方向の書き出し位置を調整している。ただし、主走査方向の濃度ムラを補正するためのテスト画像を印刷する際には、この給紙カセットごとの書き出し位置調整を行わない。その理由については後述する。
【００２５】
尚、本実施形態においては感光ドラムを露光するための光源として半導体レーザを用いたが、これに限定されない。例えば、感光ドラムの回転軸方向に複数個のＬＥＤチップを並設したＬＥＤアレイを用いて感光ドラムを露光することができる。ＬＥＤアレイを用いる場合には、感光ドラムの回転軸方向における画像の端部にどのＬＥＤチップを対応させるかによって画像の位置とシートの位置を調整する。
【００２６】
[主走査方向の濃度ムラの補正方法]
次に、本実施形態の特徴である主走査方向の濃度ムラの補正方法について説明する。ユーザが複写機２０１の表示部２０６を操作することにより、表示部２０６には図５に示す主走査方向の濃度ムラ補正開始画面が表示される。ユーザが主走査濃度ムラ補正開始ボタンを押下すると、図６（ａ）に示す処理が開始される。図６（ａ）は、本実施形態における主走査方向の濃度ムラを補正するためのテスト画像を形成する際に制御部２０５ａが実行するフローチャートを示す。以下、フローチャートに沿って濃度ムラの補正方法を説明する。ステップＳ１００１（以下、単にＳ１００１等と記す）においては、給紙カセットＣ１〜Ｃ３のいずれかにＡ４サイズのシートがセットされているかを判断する。カセットのいずれかにＡ４サイズのシートがある場合は、図７（ａ）に示すテスト画像を印刷する（Ｓ１００３）。図７（ａ）に示すように、テスト画像には各色に対応した帯が主走査方向に印字される。テスト画像に示す−６から＋６までの数字は、主走査方向の位置としての番地を示している。各色の帯は全域にわたって同一の条件によって形成されている。ここで言う条件とは、画像濃度やレーザの光量を意味する。主走査方向の濃度ムラがある場合には、帯の濃度にムラが生じる。後述するように、本実施形態では各々の番地において形成されるトナー像の濃度が均一となるように濃度補正を行う。
【００２７】
フローチャート図６（ａ）に戻り説明を続ける。制御部２０５ａはカセットのいずれにもＡ４サイズのシートが無い場合は、カセットのいずれかにＬＴＲサイズの紙がセットされているかを判断する（Ｓ１００２）。カセットのいずれかにＬＴＲサイズのシートがセットされていた場合は、図７（ｂ）に示すテスト画像を印刷する（Ｓ１００３）。このように、Ａ４サイズのシートを優先的に選択してテスト画像を印刷するのは、以下の理由による。Ａ４サイズの主走査方向における幅は約２９７ｍｍであるのに対し、ＬＴＲサイズの主走査方向における幅は約２７９ｍｍである。このため、感光ドラム２１２の主走査方向の寸法は、より幅が広いＡ４サイズに対応する画像が形成できるように設計している。すると、図７（ｂ）に示すように、ＬＴＲサイズのシートにテスト画像を印刷した場合には＋６番地と−６番地に対応する部分のテスト画像が形成されない。テスト画像が形成されない部分については、シートに印刷された画像に基づいて直接濃度の補正をすることができない。主走査方向における幅が広いシートにテスト画像を形成する方が直接濃度を補正できる範囲が広くなるため、本実施形態ではＡ４サイズのシートを優先的に選択してテスト画像を形成する。
【００２８】
カセットにＡ４サイズおよびＬＴＲサイズのいずれもセットされていない場合には、エラーを表示して処理を終了する（Ｓ１００４）。
【００２９】
ところで、テスト画像以外の画像を印刷する場合においては先述したようにレーザの主走査方向の書き出し位置を給紙カセットごとに調整している。しかし本実施形態においては、テスト画像を印刷するときにはこの調整を行わない。これはテスト画像を印刷する際には主走査方向の書き出し位置を調整しない方が、かえって高精度に主走査方向の濃度ムラを補正できるからである。
【００３０】
より詳細に説明する。図７（ａ）に示すように、テスト画像には各色の帯が形成される。また、各色の帯の両端部にはエッジが設けられている。例えばイエローの帯については、エッジＹ１とエッジＹ２が設けられている。このエッジＹ１とエッジＹ２の中間地点を、感光ドラム２１１Ｙの主走査方向の中心位置に対応させて主走査方向の濃度ムラを補正する。マゼンタ、シアン、ブラックの帯についても、同様の方法によって各色の帯の中心位置と各色の感光ドラムの中央の位置を対応させる。この方法によれば、給紙カセットごとのシートの位置の影響を受けずに主走査方向の濃度ムラを補正することができる。逆に、給紙カセットごとに主走査方向の書き出し位置を調整すると、エッジＹ１とエッジＹ２の中間地点と感光ドラムの主走査方向の中心位置がその調整量だけずれることになる。すると、本来補正すべき位置からずれた位置において濃度を補正することになり、濃度ムラを正確に補正することができない。以上より、テスト画像を印刷する際には、給紙カセットごとの主走査方向の書き出し位置の調整を行わないことで、テスト画像と感光ドラムの主走査方向の位置を高精度に対応させることができる。
【００３１】
次に、シートに形成したテスト画像を用いて主走査方向の濃度ムラを補正する方法について説明する。図６（ａ）に示すフローチャートによってテスト画像をシートに印刷すると、テスト画像をリーダで読み取らせるよう要求する画面が表示部２０６に表示される（図６（ｂ）に示すＳ１００５）。ユーザが要求に従ってテスト画像をリーダ２０１にセットし、リーダ２０１がテスト画像を読み取ることで主走査方向の位置に対応した各色の濃度に関する情報が得られる。得られた濃度に関する情報は制御部である本体回路基板に設けられたＲＡＭ２０５ｃ（図３参照）に記憶される。図８（ａ）に示す実線グラフは得られた濃度データの一例である。図８（ａ）の横軸は主走査方向の位置を番地によって示している。この番地はテスト画像に示された番地（図７（ａ）参照）に対応している。左側の縦軸は対応する番地における画像の濃度を示している。
【００３２】
読取が完了すると、本体回路基板２０５に設けられた制御部２０５ａ（図１（ｂ）参照）は読み取った濃度値に異常値が無いかエラー判定を行う（Ｓ１００７）。ここで、異常値とは例えば隣接する番地における濃度値が極端に変化していた場合を指す。このような場合はテスト画像の形成および読取を正常に完了できなかった場合が想定される。異常値をもとに濃度の補正を行うと、かえって画像品質の低下につながるおそれがある。そこで、エラーが判定された場合は前回の読取結果を用いて補正値を決定し、データを設定する（Ｓ１０１２）。
【００３３】
エラーが無かった場合には、補正データ生成手段としての制御部２０５ａは以下の演算を行い、補正値Ｐ（ｉ）を決定する。補正値Ｐ（ｉ）は、番地ごとの濃度のバラつきを補正するように求められる。具体的には、制御部２０５ａは、ＲＡＭ２０５ｃに格納された番地ごとの濃度データを参照して最も濃度値が低い番地を特定する。そして、最も濃度が低い番地における濃度に合わせるように他の番地の濃度を補正する程度を決定する。番地ごとの補正値Ｐ（ｉ）は以下の式により演算する。
【００３４】
(数１)    Ｐ（ｉ）＝{Ｄｍｉｎ−Ｄ（ｉ）}×α
数式１において、Ｄｍｉｎは最も濃度が低い番地における濃度値である。図８（ｂ）に示す例では−６番地の濃度値が最も低く、Ｄｍｉｎ＝０．２１である。Ｄ（ｉ）はｉ番地における濃度であり、例えば図８（ｂ）における＋３番地ではＤ（＋３）＝０．３１である。αは濃度差を補正値に換算するための係数である。このようにして得られた補正値Ｐ（ｉ）の一例を図８（ａ）の破線グラフに示す。補正値Ｐ（ｉ）は数値が高いほど、その番地におけるレーザ光の光量を大きくする。図８（ａ）に示すグラフから明らかなように、本実施形態では主走査方向において濃度の低い部分はレーザ光の光量を大きくする。逆に、濃度の高い部分はレーザ光の光量を小さくする。このようにレーザ光の光量を調節することで主走査方向におけるトナー像の濃度を均一にすることができる。
【００３５】
次に、トナー像の濃度を均一にするためのレーザ光の光量制御について説明する。感光ドラム２１２の表面は主走査方向の位置に応じて露光する光量を制御するため、主走査方向の位置に応じて制御エリアが割り当てられる。図９は、ドラム表面上に割り当てた制御エリアを示す図である。本実施形態においては、感光ドラム２１２の表面は第１エリアから第４５エリアまで均等に細分化している。さらに図９は、テスト画像の番地と感光ドラム上の制御エリアの対応関係を示している。本実施形態では、−６番地における補正値を第４エリアから第６エリアまでに適用する。同様に、−５番地における補正値を第７エリアから第９エリアまでに適用する。このようにして、番地ごとの補正値Ｐ（ｉ）は制御エリアごとの補正値に細分化される。
【００３６】
図３に戻り、補正値を用いて光量を変化させる制御の方法について説明する。番地ごと及び制御エリアごとの補正値はＲＡＭ２０５ｃに記憶される。制御部２０５ａは制御エリアごとの補正値を電圧設定部７８に入力する。電圧設定部７８は先述したＡＰＣにより定まった電圧を基準として、ＶLDの値を１走査周期中の間に変化させる。１走査周期中のＶLDの変化は、制御エリアごとの補正値に基づいて行う。電圧設定部７８がＶLDを変化させると、ＩLDも変化する。ＩLDが変化すると、ＬＤ７２が発する１走査周期中の光量が変化し、トナー像の濃度が補正される。つまり、補正手段としての電圧設定部７８は補正値を用いて１走査周期中の濃度を補正する。図４では、補正値を用いて１走査周期中のレーザ光量を補正する様子を示している。Ｄａｔａ＿１からＤａｔａ＿４５は制御エリアごとの補正値である。
【００３７】
ところで、図９に示すように第４エリアから第４２エリアまでの領域には対応するトナー像の帯が存在する。このように、テスト画像に形成されたトナー像の読取結果から直接得られた補正データを第一の補正データとする。
【００３８】
一方、第１エリアから第３エリアまでおよび第４３エリアから第４５エリアまでの領域には、対応するトナー像が存在しない。これは、感光ドラムの主走査方向の寸法は、画像形成するシートの最大の寸法に対して余分に長く設計しているためである。その理由は、先述した通り転写部に到達するシートの主走査方向の位置がばらつくことに対応するためである。
【００３９】
そこで本実施形態では第１エリアから第３エリアまでの光量補正には、隣接する第４エリアの補正値を補正データとして用いる。同様に、第４３エリアから第４５エリアまでの光量補正には隣接する第４２エリアの補正値を補正データとして用いる。このように、テスト画像のトナー像が形成された領域の外側の領域に対応する濃度補正データを第二の補正データとする。第二の補正データに対応する感光ドラム２１２上の範囲は、テスト画像がＡ４サイズのシートに形成された場合とＬＴＲサイズのシートに形成された場合とで異なる。すなわち、ＬＴＲサイズにテスト画像を形成した方が第二の補正データに対応する範囲が広い。
【００４０】
第二の補正データを、第一の補正データに基づいて決定する利点を説明する。主走査方向の濃度ムラは、感光ドラムの光に対する感度のばらつき等が原因となって生じる。このため、波のようになだらかなムラになることが多い。隣接する制御エリアにおける第一の補正データを第二の補正データとして用いて光量を補正することで、光量を全く補正しない場合よりも濃度のムラを低減する効果が期待できる。
【００４１】
尚、濃度ムラが波のようになだらかなムラになることを考慮して、各制御エリア間の補正値の変化量が小さくなるようにしてもよい。例えば、−６番地における補正値は第５エリアのみに適用し、−５番地における補正値は第８エリアのみに適用する。その他の制御エリア（第１〜第４エリア、第６〜第７エリア等）については、第５エリアの補正値と第８エリアの補正値に基づいて近似式（直線近似や多項式近似）によって補正値を決定しても良い。
【００４２】
また、本実施形態では感光ドラムを露光する光量を変化させることで濃度ムラを補正したが、これに限定されない。例えば、第一の補正データおよび第二の補正データを用いて印刷する画像データの主走査方向における濃度を調整してもよい。補正データを用いて画像データの濃度を調整する場合には、制御部２０５ａが補正手段として作用する。
【００４３】
図６（ｂ）のフローチャートに戻り説明を続ける。Ｓ１００８においては、読み取ったテスト画像がＡ４であるか否かを判断する。Ａ４サイズでなかった場合には、テスト画像はＬＴＲサイズである（図５（ａ）Ｓ１００１，Ｓ１００２参照）。このとき、図８（ｃ）に示すように＋５番地の補正値を＋６番地の補正値に代入する。また、−５番値の補正値−６番地に代入する（Ｓ１０１３）。つまり、第一の補正データである＋５番地およびー５番地の補正値に基づいて第二の補正データである＋６番地とー６番地の補正データを決定する。このように処理する理由は以下の通りである。
【００４４】
Ａ４サイズの場合には＋６番地から−６番地までに対応するＰ（ｉ）が算出される。一方、ＬＴＲサイズの場合には＋５番地から−５番地までに対応するＰ（ｉ）が算出される。すなわち、ＬＴＲサイズの場合には＋６番地及び−６番地の補正値は算出されない。これは、先述したようにＬＴＲサイズにテスト画像を形成した場合には＋６番地および−６番地に対応する部分にテスト画像が印刷されないためである。従って、ＬＴＲサイズのテスト画像によって補正値を算出した場合には、＋６番地と−６番地の補正値が空白（すなわち補正無し）となる。すると、＋５番地と＋６番地との間の濃度ムラが目立ってしまう可能性がある。また、先述したように濃度ムラは波のようになだらかに分布することが多い。そこで、テスト画像が印刷された範囲の補正データに基づいて領域外の補正データを推測して用いることでムラを目立たなくする効果が期待できる。
【００４５】
さらに、手動入力画面表示においてユーザの負担を軽減することができる。本実施形態では、図６（ｂ）に示すようにＳ１００９においてデータを設定した後、設定したデータをユーザが確認し、手動で修正できるモードを設けている（Ｓ１０１０）。これは、Ｓ１００５からＳ１００９までに示す自動濃度ムラ補正によっても満足できないユーザのために、手動で補正値を入力することを可能にしたものである。手動入力モードでは、図１０に示す入力画面が表示部２０６に表示される。図１０に示す入力画面において、Ｙ、Ｍ、Ｃ，Ｋの表示の下部には各色の主走査方向の位置に応じた補正値が変更可能に表示される。すなわち、ユーザは表示された補正値を手動で変更することができる。この手動入力モードにおいて、Ｓ１０１３のように処理しない場合には＋６番地と−６番地の設定値が空白となり、ユーザはどのような値を設定すればよいか迷うことになる。Ｓ１０１３のように処理することで、＋６番地と−６番地の補正値の目安となる値が既に入力されていることとなり、ユーザの負担を低減することができる。
【００４６】
手動入力画面を表示した後、ユーザによって完了ボタンが押下されると、補正処理が完了する（Ｓ１０１１）。
【００４７】
尚、本実施形態においては自動的に補正値を設定（Ｓ１００９）した後、手動入力画面を表示することで（Ｓ１０１０）ユーザに補正値を確認し修正する機会を与えている。しかし、ユーザ自身による補正値の確認や修正を望まない場合には、Ｓ１００９の後に手動入力画面や完了ボタンを表示することなく処理を完了してもよい。
【００４８】
また、テスト画像を形成するシートのサイズとしてＡ４とＬＴＲを代表例として説明したが、これに限定されない。例えば複写機が対応する主走査方向の最大サイズがＬＴＲＲ（主走査方向の長さが２１６ｍｍ）であった場合には、ＬＴＲＲ用のテスト画像を優先的に形成して濃度ムラ補正を行う。この場合には、Ｓ１００１やＳ１００８におけるＡ４サイズはＬＴＲＲサイズに置換され、Ｓ１００２におけるＬＴＲサイズは例えばＡ４Ｒサイズ（主走査方向の長さが２１０ｍｍ）に置換される。その際に、Ｓ１０１３においてＡ４Ｒサイズのシートに印字することでテスト画像が形成されなかった部分の番地について、隣接する番地の補正値Ｐ（ｉ）を代入する点も同様である。
【００４９】
また、本実施形態では＋６番地から−６番地までの１３地点の濃度測定によってムラを補正しているが、発生する濃度ムラの実情や主走査方向の寸法に合わせて濃度測定する地点を増減させてもよい。
【００５０】
また、本実施形態においては、テスト画像に表示される番地に対応した補正データを表示部に表示したが、制御エリアごとの補正データを表示するモードを設けても良い。制御エリアは多数あるためユーザが操作するには向かないが、サービスマンが表示させて微調整する場合などに有益である。この場合には、シートのサイズがＡ４であっても第一の補正データと第二の補正データ（第１から第３エリア及び第４２から第４５エリアまでに対応する補正値）が表示されることとなる。
【００５１】
本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために以下の請求項を添付する。
【符号の説明】
【００５２】
Ｃ１〜Ｃ３  給紙カセット
２０１  複写機（画像形成装置に対応）
２０２  リーダ部（読取部に対応）
２０３  給紙部
２０４  画像形成部
２０５  本体回路基板（生成手段及び調整手段に対応）
２０６  表示部
２１２Ｂｋ〜２１２Ｙ  感光ドラム（感光体に対応）
２１０  光走査装置（露光ユニットに対応）
２１６ａ、２１７  転写ローラ（転写部に対応）
５５  ＢＤ（受光センサに対応）
７８  電圧設定部（補正手段に対応）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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