(57)【要約】  自動分析装置１００は、第１試薬プローブ２０４が洗浄液２０８に接触するタイミングと、第２試薬プローブ２１４が洗浄液２１８に接触するタイミングとが同時となる場合に備え、洗浄液２０８，２１８と電気的に導通している導電性材料からなる供給口と装置筐体２４３との間に設けられ、第１試薬プローブ２０４，第２試薬プローブ２１４の静電容量以上の静電容量を有する電荷蓄積部２４０を備えている。これにより、複数プローブ間の液面接触判定部どうしの干渉を防ぐことができる。
2017163582.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
反応容器に試料と試薬を各々分注して反応させ、この反応させた液体を測定する自動分析装置であって、
試薬や分析対象の試料を反応容器に分注する複数の分注プローブと、
前記分注プローブが接触する導電性液体を貯留する供給口と、
前記供給口へと繋がる流路を介して前記供給口へ前記導電性液体を供給する導電性液体供給部と、
前記複数の分注プローブそれぞれに設けられており、前記分注プローブの先端と前記導電性液体の液面との接触を前記先端と装置筐体との間の静電容量の変化により判定する液面接触判定部と、
前記導電性液体と前記装置筐体との間に設けられ、前記分注プローブの静電容量以上の静電容量を有する電荷蓄積部と、を備えた
ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動分析装置において、
前記供給口は導電性材料からなり、
前記電荷蓄積部は、前記導電性液体と電気的に導通している前記供給口と前記装置筐体との間に設けられた
ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項３】
請求項１に記載の自動分析装置において、
前記導電性液体と接触している第１導電性部材を更に備え、
前記電荷蓄積部は、前記第１導電性部材と前記装置筐体との間に設けられた
ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項４】
請求項１に記載の自動分析装置において、
前記供給口または前記導電性液体供給部に設けられ、前記導電性液体と接触している第２導電性部材を更に備え、
前記電荷蓄積部は、前記第２導電性部材と前記装置筐体との間に設けられた
ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項５】
請求項１に記載の自動分析装置において、
前記電荷蓄積部は、前記供給口に平行に設けられた前記装置筐体と同電位の導体と、この導体と前記供給口との間に設けられた誘電体と、からなる
ことを特徴とする自動分析装置。
【請求項６】
請求項１に記載の自動分析装置において、
前記導電性液体供給部は非導電性部材からなり、
前記電荷蓄積部は、前記導電性液体供給部と、前記導電性液体供給部に平行に設けられた前記装置筐体と同電位の導体と、からなる
ことを特徴とする自動分析装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、血液，尿等の生体試料の定性，定量分析を行う自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
分注動作に伴うプローブ挿入時における液体収容容器の保持機構や収容容器自体等の周囲環境に起因した静電容量変化と、プローブと液体試料との間の静電容量変化とを識別し、そのプローブと液体試料との間の静電容量変化に基づいて正確に液体試料の液面を検知することを目的として、特許文献１には、サンプラーにより保持された液体収容容器内から液体を採取するプローブと、このプローブを保持するアームとを備え、プローブを液体収容容器内へ挿入させていくときのプローブと液体との間の静電容量変化を検知し、この検知結果に基づいて液体の液面を検知するようにした液面検知装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−１２２１２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
血液，尿等の生体由来試料中の対象成分の定性・定量分析を行う際に、試料（サンプル）に試薬を添加し、生化学的な反応をさせることによって濃度を測定する自動分析装置がある。この自動分析装置は、測定結果の再現性向上，測定の迅速化が図れるため、大病院，検査センタ等に普及している。その理由の一つとして、自動分析装置には、用手法と比較して生化学的反応や抗原抗体反応に必要なサンプルと試薬とを高精度かつ迅速に自動分注可能な分注機構が組み込まれていることが挙げられる。【０００５】
ここで、試薬、サンプルあるいは洗浄試薬等の液体を捕捉する場合、それらのプローブ外壁と内壁への付着量のばらつきが生じると、分注先容器、あるいは次回以降のサンプル容器への確率的な持ち込みが生じることになる。このような持ち込みが生じると、プローブ外壁洗浄不足などを引き起こし、分析再現性のばらつき量増大やサンプル間のクロスコンタミネーション増大を引き起こすことが懸念される。【０００６】
そこで、プローブ外壁と内壁への試薬等の付着を低減するため、液面をセンサによって検知し、プローブの試薬あるいはサンプルへの突入量を制御して高精度かつ迅速に分注を行う方法や、プローブ内外壁を効率的に洗浄を行う方法が知られている。【０００７】
液面を検知するセンサの例として、上述した特許文献１では、分注プローブを液面検知するための電極とし、もう一方の電極を容器保持架台として、これらの電極間静電容量の変化により容器内の液面を検知する静電容量方式を用いたセンサが記載されている。【０００８】
プローブ内外壁を洗浄するために、自動分析装置には洗浄槽が複数設けられている。例えば、プローブを洗浄するための洗浄液供給口を供えた自動分析装置がある。【０００９】
このような自動分析装置では、プローブ先端が洗浄液に接触しているかどうかを液面検知センサによって確認することで確実な洗浄が行われているかを確認することで分析結果の信頼性向上を図っている。【００１０】
ここで、高精度かつ迅速な分注を目的として、複数プローブを洗浄液供給口の洗浄液に同時に接触する場合がある。この場合、プローブ同士が導電性の洗浄液で直接電気的に接続し、静電容量検知器同士の干渉が発生してしまうことが考えられる。また、複数プローブをそれぞれ別の洗浄液供給口の洗浄液に接触させた場合においても、洗浄液供給口への洗浄液輸送のための配管や、洗浄液供給口から洗浄槽内に廃棄した洗浄液を通して直接電気的に接続し、静電容量検知器同士の干渉が発生してしまうことが考えられる。【００１１】
この干渉が発生すると、液面にプローブ先端が接触したか否かを判別することができなくなるため、確実な洗浄を行うためには干渉を防止することがより重要となっていることが分かった。【００１２】
本発明は、複数プローブ間の液面接触判定部どうしの干渉を防ぐことができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。
本発明は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、反応容器に試料と試薬を各々分注して反応させ、この反応させた液体を測定する自動分析装置であって、試薬や分析対象の試料を反応容器に分注する複数の分注プローブと、前記分注プローブが接触する導電性液体を貯留する供給口と、前記供給口へと繋がる流路を介して前記供給口へ前記導電性液体を供給する導電性液体供給部と、前記複数の分注プローブそれぞれに設けられており、前記分注プローブの先端と前記導電性液体の液面との接触を前記先端と装置筐体との間の静電容量の変化により判定する液面接触判定部と、前記導電性液体と前記装置筐体との間に設けられ、前記分注プローブの静電容量以上の静電容量を有する電荷蓄積部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、複数プローブ間の液面接触判定部どうしの干渉を防ぐことができる。上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例１の自動分析装置の構成の概略を示す図である。
【図２】実施例１の自動分析装置における分注プローブの構成の概略の一例を示す図である。
【図３】実施例１の自動分析装置における洗浄槽と関連する部材の構成の概略を示す図である。
【図４】図３の構成の電気的等価回路を示す図である。
【図５】実施例２の自動分析装置における洗浄槽と関連する部材の構成の概略を示す図である。
【図６】実施例３の自動分析装置における洗浄槽と関連する部材の構成の概略を示す図である。
【図７】実施例４の自動分析装置における洗浄槽と関連する部材の構成の概略を示す図である。
【図８】実施例５の自動分析装置における洗浄槽と関連する部材の構成の概略を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下に本発明の自動分析装置の実施例を、図面を用いて説明する。
【００１７】
＜実施例１＞  
本発明の自動分析装置の実施例１を、図１乃至図４を用いて説明する。まず自動分析装置の概要について図１および図２を用いて説明する。図１は本実施例における自動分析装置の構造例、図２は分注プローブの構成例を示した図である。
【００１８】
自動分析装置１００は、反応容器１０４にサンプルと試薬を各々分注して反応させ、反応させた混合液を測定する装置であり、図１に示すように、サンプルプローブ１０１、反応ディスク１０３、ｘ移動機構保持部１０５、第１ｘ方向移動機構１０６、第２ｘ方向移動機構１０７、試薬ディスク１０８、検出器１０９、洗浄槽１１０、制御部１３０等から構成される。
【００１９】
反応ディスク１０３には、反応容器１０４が円周状に並んでいる。反応容器１０４はサンプル１０２と試薬とを混合させた混合液を収容するための容器であり、反応ディスク１０３上に複数並べられている。
【００２０】
反応ディスク１０３とサンプル１０２との間には、回転および上下動可能なサンプルプローブ１０１が配置されている。サンプルプローブ１０１はサンプル１０２を吸引し、反応ディスク１０３上の反応容器１０４に分注する。なお、サンプルプローブ１０１が一本の場合を図示したが、サンプルプローブ１０１は複数本設けることができる。
【００２１】
試薬ディスク１０８は、その中に試薬を収容した試薬ボトル１１２、第１試薬ボトル１１３、第２試薬ボトル１１４、第３試薬ボトル１１５、第４試薬ボトル１１６を複数個円周上に載置可能となっている保管庫である。試薬ディスク１０８は保冷されている。
【００２２】
反応ディスク１０３と試薬ディスク１０８との間には、水平方向への回転移動および上下動作が可能に構成され、図２に示すような、試薬ボトル１１２等から反応容器１０４に試薬を分注するための第１試薬プローブ２０４，第２試薬プローブ２１４が設置されている。
【００２３】
図２に示すように、第１試薬プローブ２０４は第１試薬プローブ保持部１２２に保持されており、第１ｚ方向移動機構１２１によって下降動作が可能となっている。第２試薬プローブ２１４は第２試薬プローブ保持部１２８に保持されており、第２ｚ方向移動機構１２６によって下降動作が可能となっている。
【００２４】
第１ｚ方向移動機構１２１はｘ移動機構保持部１０５上の第１ｘ方向移動機構１０６によって移動し、第２ｚ方向移動機構１２６はｘ移動機構保持部１０５上の第２ｘ方向移動機構１０７によって移動し、反応ディスク１０３上と回転する試薬ディスク１０８によって任意の箇所に位置する試薬ボトル１１２上などとの間を移動することができる。
【００２５】
第１試薬プローブ保持部１２２には第１液面接触判定部２０１が保持されており、第１試薬プローブ２０４と第１液面接触判定部２０１とは配線２０３で電気的に接続されている。第２試薬プローブ保持部１２８には第２液面接触判定部２１１が保持されており、第２試薬プローブ２１４と第２液面接触判定部２１１とは配線２１３で電気的に接続されている。
【００２６】
第１液面接触判定部２０１は、第１試薬プローブ２０４の先端と試薬ボトル１１２等内の試薬との接触を、その先端と自動分析装置の筐体との間の静電容量の変化により判定する。第２液面接触判定部２１１は、第２試薬プローブ２１４の先端と試薬ボトル１１２等内の試薬との接触を、その先端と自動分析装置の筐体との間の静電容量の変化により判定する。
【００２７】
検出器１０９は、反応容器１０４で反応させた混合液中の対象物質濃度に応じた信号量を検出するためのユニットである。
【００２８】
制御部１３０は、コンピュータ等から構成され、自動分析装置内の各機構の動作を制御するとともに、サンプル中の所定の成分の濃度を求める演算処理を行う。
【００２９】
以上が自動分析装置１００の一般的な構成である。
【００３０】
上述のような自動分析装置１００によるサンプル１０２の分析処理は、一般的に以下の順に従い実行される。
【００３１】
まず、反応ディスク１０３近くのサンプル１０２を、サンプルプローブ１０１により反応ディスク１０３上の反応容器１０４へと分注する。
【００３２】
次に、分析に使用する試薬を、試薬ディスク１０８上の第１試薬ボトル１１３、第２試薬ボトル１１４から第１試薬プローブ２０４、第２試薬プローブ２１４により先にサンプル１０２を分注した反応容器１０４に対して分注する。
【００３３】
より具体的には、第１試薬プローブ２０４は第１ｘ方向移動機構１０６によって第１試薬ボトル１１３、第２試薬ボトル１１４の上部へ移動した後、第１ｚ方向移動機構１２１によって下降動作する。第２ｘ方向移動機構１０７によって第２試薬プローブ２１４は第１試薬ボトル１１３、第２試薬ボトル１１４の上部へ移動した後、第２ｚ方向移動機構１２６によって下降動作する。
【００３４】
第１試薬プローブ２０４が第１試薬ボトル１１３や第２試薬ボトル１１４内の試薬の液面に接触し、第１液面接触判定部２０１によって液を検知した時点で第１ｚ方向移動機構１２１は動作停止し、試薬を吸引する。第２試薬プローブ２１４では、第１試薬ボトル１１３や第２試薬ボトル１１４内の試薬の液面に接触し、第２液面接触判定部２１１によって液を検知した時点で第２ｚ方向移動機構１２６は動作停止し、試薬を吸引する。
【００３５】
試薬を吸引後、第１試薬プローブ２０４は第１ｚ方向移動機構１２１によって上昇した後、第１ｘ方向移動機構１０６によって反応ディスク１０３上に移動し、反応容器１０４へ試薬を吐出する。第２試薬プローブ２１４は第２ｚ方向移動機構１２６によって上昇した後、第２ｘ方向移動機構１０７によって反応ディスク１０３上に移動し、反応容器１０４へ試薬を吐出する。
【００３６】
続いて、反応容器１０４内でサンプル１０２と試薬とを一定時間反応させる。
【００３７】
その後、検出器１０９によって反応後の混合液中の対象物質濃度に応じた信号量を検出し、制御部１３０によって演算処理を行うことでサンプル１０２中の所定成分の濃度を求める。
【００３８】
上述のように、試薬ボトル１１２は試薬ディスク１０８内に複数本設置されており、自動分析装置１００では、第１ｘ方向移動機構１０６、第２ｘ方向移動機構１０７の軌道上に試薬ディスク１０８を回転させて任意の試薬ボトル１１２を移動させることによって、第１試薬プローブ２０４、第２試薬プローブ２１４による任意の試薬ボトル１１２からの試薬の吸引を可能としている。
【００３９】
分析の際に第３試薬ボトル１１５や第４試薬ボトル１１６から試薬を吸引する場合、あるいは次のサンプル１０２の分析を行う場合には、洗浄槽１１０において第１試薬プローブ２０４および第２試薬プローブ２１４の内外を蒸留水で前回試薬を洗い流すことで洗浄した後、吸引を行う。
【００４０】
特に異なる試薬ボトル間で試薬の吸引を行う場合、蒸留水では洗浄効率が悪く、前回吸引試薬を今回吸引試薬に持ち越すことで分析結果の信頼性が損なわれることが懸念される場合がある。この場合、第１試薬プローブ２０４および第２試薬プローブ２１４の試薬吸引を行った先端に専用の洗浄液を接触させることで洗浄効率を向上させることが行われる。その洗浄槽１１０の詳細な構成について、図３および図４を用いて説明する。図３は洗浄槽１１０と関連する部材の構成の概略を示す図、図４は図３の構成の電気的等価回路を示す図である。
【００４１】
まず、第１試薬プローブ２０４や第２試薬プローブ２１４の先端に液が接触したかどうかを判定する構成について説明する。なお、図３では第１試薬プローブ２０４や第２試薬プローブ２１４の断面を示している。
【００４２】
図３において、第１試薬プローブ２０４は液体を内部に収容可能な配管となっており、ＳＵＳ等の導電性部材でできている。第１液面接触判定部２０１は、静電容量センサを搭載しており、装置ＧＮＤ電位に接続した配線２０２と、配線２０３との間の静電容量の変化を静電容量センサにて検出することで、第１試薬プローブ２０４の先端２０７と装置筐体２４３との静電容量の変化を検出して、洗浄液２０８と第１試薬プローブ２０４の先端２０７との液接触を判定する構成となっている。
【００４３】
第１液面接触判定部２０１では、配線２０３を第１試薬プローブ２０４と接続することで、配線２０２と同電位のＧＮＤ電位としている装置筐体２４３との間の静電容量の変化を検出することが可能となっている。
【００４４】
第１試薬プローブ２０４の先端２０７が導電性の液体である洗浄液２０８に接触した場合（すなわち、図４での等価回路スイッチＳＷｐ１が閉じた場合に相当する）、導電性の液体の体積抵抗（図４中のＲ１）を通して導電性の液体を収容する容器表面と筐体との間の静電容量（図４中のＣ１）分だけ変化する。導電性の液体を収容する容器表面と筐体との間の静電容量は数ｐＦであるが、例えば１ｐＦの規定の閾値以上の静電容量が増加したことを検出することで、第１試薬プローブ２０４の先端２０７に導電性の洗浄液２０８が接触しているかどうかを判別することができる。
【００４５】
なお、上述の説明では、導電性液体を、第１試薬プローブ２０４の先端２０７を洗浄するための洗浄液２０８としたが、導電性の液体は導電性であればよく、上述したような試薬ボトル１１２等に収容された反応に用いる分析試薬や、分注プローブを複数のサンプルプローブ１０１としたサンプル１０２とすることができる。
【００４６】
ここで、第１試薬プローブ２０４は、微量な分量の試薬の分注を実施することから、管の内径が直径１ｍｍ以内と細くなっている。その場合、例えば配管内に１００μｌ程度の収容液量を確保するためには、配管長は１０ｃｍ以上確保する必要がある。第１試薬プローブ２０４の表面が露出している場合、第１試薬プローブ２０４の移動を伴った試薬吸引時において筐体周辺構造物との間の静電容量変化が不安定になる。そこで、第１試薬プローブ２０４の洗浄液２０８が接触する先端２０７以外は誘電体２０５を介してＧＮＤ電位とした導電体２０６でシールドし、静電容量の安定化を行い、第１試薬プローブ２０４が液に接触していないときは第１試薬プローブ２０４の静電容量（図４中のＣｐ１）を数十ｐＦ程度で安定させることとしている。
【００４７】
また、洗浄液２０８を第１試薬プローブ２０４の先端２０７に接触させるために洗浄液２０８を貯留する洗浄液供給口は、導電性材料からなる隔壁２０９，２１０，２２１，２２３と、廃液管２２８と、配管２２９とで構成される。
【００４８】
なお、洗浄液供給口の第１試薬プローブ２０４の先端２０７がアクセスするための上部側開口は、隔壁２０９と隔壁２１０により洗浄液２０８を保持し、上方より下降動作で接近する第１試薬プローブ２０４の先端２０７に洗浄液２０８を接触させることができる開口を持った構造であればどのような形状のものでもよく、隔壁２０９と隔壁２１０は同一の筒を構成する一部分としてもよい。
【００４９】
洗浄液供給口では、連続的に洗浄液２０８を供給するために、図３で示すように洗浄液供給口に配管２２９で流路接続する構造となっている。洗浄液２０８は、開閉弁２３６を開放して開閉弁２３２を閉じた状態でシリンジ２３５を引くことで、洗浄液２３９を収容している洗浄液ボトル２３８から配管２３７を介してシリンジ内２３４に洗浄液２３９を必要な量収容する。次に開閉弁２３６を閉じて開閉弁２３２を開放した状態でシリンジ２３５を押すことで、配管２３１、配管２２９を通して洗浄液２３９を洗浄液供給口に洗浄液２０８として供給することができる。これら配管２３１、開閉弁２３２、シリンジ２３５、開閉弁２３６、配管２３７、洗浄液ボトル２３８により、洗浄液供給部は構成される。
【００５０】
また、図３に示すように、第１試薬プローブ２０４に加えて、自動分析装置１００では、２本目である第２試薬プローブ２１４についても分注処理能力向上のため、同時に洗浄液供給口の洗浄液２１８と接触させ洗浄を行うことがある。この場合について説明する。まず第２試薬プローブ２１４および関連する構成について説明する。なお、２本の試薬プローブの場合を説明するが、試薬プローブの数が２以上であっても、構造や動作等は基本的に違いはない。
【００５１】
図３に示すように、第２試薬プローブ２１４は液体を内部に収容可能な配管となっており、ＳＵＳ等の導電性部材でできている。第２液面接触判定部２１１は、静電容量センサを搭載しており、装置ＧＮＤ電位に接続した配線２１２と、配線２１３との間の静電容量の変化を静電容量センサにて検出することで、複数の分注プローブのそれぞれにおいて第２試薬プローブ２１４の先端２１７と装置筐体２４３との静電容量の変化を検出して、洗浄液２１８と第２試薬プローブ２１４の先端２１７との液接触を判定する構成となっている。
【００５２】
第２液面接触判定部２１１では、配線２１３を第２試薬プローブ２１４と接続することで、配線２１２と同電位のＧＮＤ電位としている装置筐体２４３との間の静電容量の変化を検出することが可能となっている。第２試薬プローブ２１４についても、洗浄液２１８が接触する先端２１７以外は誘電体２１５を介してＧＮＤ電位とした導電体２１６でシールドし、静電容量の安定化を行い、第２試薬プローブ２１４が液に接触していないときは第２試薬プローブ２１４の静電容量（図４中のＣｐ２）を数十ｐＦ程度で安定させることとしている。
【００５３】
洗浄液２１８を第２試薬プローブ２１４の先端２１７に接触させるために洗浄液２１８を貯留する第２試薬プローブ２１４の洗浄液供給口は、導電性材料からなる隔壁２２０，２１９，２２３と、配管２３０とで構成される。配管２３０は配管２２９と同様に配管２３１を通してシリンジ内２３４から洗浄液２３９を洗浄液２１８として洗浄液供給口へ供給することができるよう構成されている。
【００５４】
第１試薬プローブ２０４への洗浄液２０８および第２試薬プローブ２１４への洗浄液２１８を新しい洗浄液に置換する場合、シリンジ２３５から洗浄液２３９を押しだすことで隔壁２０９，２１０，２２０，２１９から洗浄液を押し出すことを実施する。そのために廃液管２２８が設けられている。押し出された洗浄液２０８もしくは洗浄液２１８は、導電性材料からなる隔壁２２２，２２１で構成された空間２２５，２２６，２２７を通して廃液管２２８から廃棄される。
【００５５】
なお、洗浄液供給口が、第１試薬プローブ２０４と第２試薬プローブ２１４に対してそれぞれ別々の開口としている場合について説明しているが、図４で示されるような等価回路となる洗浄液供給口であれば、開口が一つでもよい。ただし、一度に接液させる洗浄液を節約するため、洗浄液供給口は先端２０７や先端２１７のわずかな周辺のみの大きさとする開口としたそれぞれ別とした供給口とすることが望ましい。
【００５６】
ここで、洗浄液供給口が一つであるか複数であるかに関わらず、第１試薬プローブ２０４が洗浄液２０８に接触するタイミングと、第２試薬プローブ２１４が洗浄液２１８に接触するタイミングとが同時となる場合を考える。
【００５７】
この場合、等価回路は図４で示すように、第２試薬プローブ２１４の接触はスイッチＳＷｐ２で表現でき、洗浄液２１８の体積抵抗Ｒ２によって洗浄液２０８の体積抵抗Ｒ１と電気的に接続する。
【００５８】
このような状態では、第１液面接触判定部２０１と第２液面接触判定部２１１とが直接回路的に接続することになる。ここで、上述のように、第１液面接触判定部２０１や第２液面接触判定部２１１内に設けられている静電容量センサは、一定の電圧もしくは電流を検知対象の静電容量に対して印加して、応答量を測定することで静電容量を認識するものである。このため、それぞれの静電容量センサが直接回路接続すると、一方のセンサが印加する静電容量を他方のセンサが応答してしまい、応答が得られなくなる干渉が起こる。このような状態となると、先端２０７が洗浄液２０８に接触することで変化する隔壁２２３と装置筐体２４３間の微少な静電容量Ｃ１、もしくは先端２１７が洗浄液２１８に接触することで変化する微少な静電容量Ｃ２を正しく検出することができない、つまりは液接触を判定することができなくなってしまう。
【００５９】
そこで、本実施例の洗浄槽１１０では、図４に示す等価回路で示すように、洗浄液２０８，２１８と電気的に導通している導電性の隔壁２２２と装置筐体２４３との間に、配線２４１および配線２４２を介して第１試薬プローブ２０４のプローブ容量Ｃｐ１もしくは第２試薬プローブ２１４のプローブ容量Ｃｐ２と同程度かそれ以上の静電容量値をもった補助的な静電容量を有する電荷蓄積部２４０（図４中のＣｓに相当）を設けている。
【００６０】
この電荷蓄積部２４０を設けることにより、干渉発生による微量の静電容量を検知できない事態を回避することが可能となる。より具体的には、それぞれの静電容量センサが直接回路接続したとしても、一方のセンサによって印加された静電容量を他方のセンサが応答する際に、電荷蓄積部２４０に蓄積される静電容量分の電荷が優先して応答するため、先端２０７が洗浄液２０８に接触することで変化する隔壁２２３と装置筐体２４３間の微少な静電容量Ｃ１、もしくは先端２１７が洗浄液２１８に接触することで変化する微少な静電容量Ｃ２の測定に影響が及ぶことが防止され、干渉が生じなくなる。
【００６１】
試薬プローブの静電容量は数十ｐＦであることから、電荷蓄積部２４０は数十ｐＦの静電容量を有するセラミックコンデンサやケミカルコンデンサ等の回路素子を用いることが望ましいが、物理的に静電容量値を確保できるものであればよい。例えば、導体板を対面させ、その間に誘電体を設ける構造を用いることでもよい。
【００６２】
配線２４１の接続先は図３では隔壁２２２としているが、図４に示す等価回路を満たす状態とできればよい。このため、洗浄液と電気的に接続している、隔壁２２１、隔壁２０９、隔壁２１０、隔壁２２０、隔壁２１９、隔壁２２３および配管２２９、配管２３０のいずれの場所に接続することができる。
【００６３】
次に、本実施例の効果について説明する。
【００６４】
上述した本発明の実施例１の自動分析装置１００は、洗浄液２０８，２１８と電気的に導通している導電性材料からなる供給口と装置筐体２４３との間に設けられ、第１試薬プローブ２０４，第２試薬プローブ２１４の静電容量以上の静電容量を有する電荷蓄積部２４０を備えている。
【００６５】
本構成により、電荷蓄積部２４０によって、第１試薬プローブ２０４，第２試薬プローブ２１４ごとに設けられた静電容量方式の液面接触検出回路を動作上電気的に独立させることができ、第１試薬プローブ２０４，第２試薬プローブ２１４が同時に洗浄液に接触したとしても、液接触を正しく判定することができる。従って、迅速かつ高信頼性の分注が可能な自動分析装置となる。
【００６６】
そのうえ、洗浄用洗浄液を収容した試薬ボトル内の洗浄試薬を使いきり、ボトルを交換するときに誤って泡がプローブ内の配管の内に混入することがある。このとき洗浄液供給口に洗浄液が十分満たされず、プローブ先端の洗浄液に接触せず洗浄液吸引を行ってしまう懸念があるが、本実施例の自動分析装置であれば、このような懸念が生じることも防止することができる。
【００６７】
＜実施例２＞  
本発明の実施例２の自動分析装置を図５を用いて説明する。図５は本実施例の自動分析装置における洗浄槽と関連する部材の構成の概略を示す図である。なお、図１乃至図４と同じ構成には同一の符号を示し、説明は省略する。以下の実施例においても同様とする。
【００６８】
本実施例の自動分析装置では、樹脂材料等の成型品を用いることでコスト低減を行うことを目的として、供給口２５１や供給口２５３を構成する隔壁を全て樹脂もしくは非導電性の部材としたものである。
【００６９】
この場合においても、図５に示すように、洗浄液２５２と洗浄液２５４とは、配管２５５内の洗浄液を通して電気的に接続している。このため、電荷蓄積部２４０に替わって、供給口２５３に第１導電性部材２５６を洗浄液２５４と接触するよう設置する。その上で、図５に示すように、この第１導電性部材２５６と装置筐体２６０との間に、プローブ容量Ｃｐ１もしくはプローブ容量Ｃｐ２と同程度かそれ以上の静電容量値をもった補助的な静電容量を有する電荷蓄積部２５７（図４中のＣｓに相当）を配線２５８と配線２５９とで接続する。
【００７０】
その他の構成・動作は前述した実施例１の自動分析装置と略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。
【００７１】
洗浄液２５４と接触している第１導電性部材２５６を更に備え、電荷蓄積部２５７が第１導電性部材２５６と装置筐体２６０との間に設けられた本発明の実施例２の自動分析装置においても、前述した実施例１の自動分析装置とほぼ同様な効果、すなわち、複数のプローブが同時に洗浄液に接触しても液接触を正しく判定することが可能である、との効果が得られる。
【００７２】
なお、第１導電性部材２５６は、供給口２５１内の洗浄液２５２と接触するように設置することができる。
【００７３】
＜実施例３＞  
本発明の自動分析装置の実施例３を図６を用いて説明する。図６は本実施例の自動分析装置における洗浄槽と関連する部材の構成の概略を示す図である。
【００７４】
本実施例の自動分析装置も、実施例２の自動分析装置と同様に、樹脂材料等の成型品を用いることでコスト低減を行うことを目的として、供給口２６１や供給口２６３を構成する隔壁を全て樹脂もしくは非導電性の部材としたものである。
【００７５】
この場合においても、図６に示すように、洗浄液２６２と洗浄液２６４とは、配管２６５内の洗浄液２７１を通して電気的に接続している。このため、電荷蓄積部２４０に替わって、非導電性材料からなる配管２６５の途中に、導電性材料からなる第２導電性部材２６６を配管２６５内の洗浄液２７１と接触するよう設置する。その上で、図６に示すように、第２導電性部材２６６と装置筐体２７０との間に、プローブ容量Ｃｐ１もしくはプローブ容量Ｃｐ２と同程度かそれ以上の静電容量値をもった補助的な静電容量を有する電荷蓄積部２６７（図４中のＣｓに相当）を配線２６８と配線２６９とで接続する。
【００７６】
その他の構成・動作は前述した実施例１の自動分析装置と略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。
【００７７】
洗浄液供給部の配管２６５に設けられ、洗浄液２６２，２６４と接触している第２導電性部材２６６を更に備え、電荷蓄積部２６７が第２導電性部材２６６と装置筐体２７０との間に設けられた本発明の実施例３の自動分析装置においても、前述した実施例１の自動分析装置とほぼ同様な効果が得られる。
【００７８】
なお、第２導電性部材２６６は、洗浄液供給口２６１の洗浄液２６２と接触する箇所、若しくは洗浄液供給口２６３の洗浄液２６４と接触する箇所に設置することができ、これらの場合でも、同様の効果が得られる。
【００７９】
＜実施例４＞  
本発明の実施例４の自動分析装置を図７を用いて説明する。図７は本実施例の自動分析装置における洗浄槽と関連する部材の構成の概略を示す図である。
【００８０】
本実施例の自動分析装置も、実施例２，３の自動分析装置と同様に、樹脂材料等の成型品を用いることでコスト低減を行うことを目的として、供給口３０１や供給口３０３を構成する隔壁を全て樹脂もしくは非導電性の部材としたものである。
【００８１】
この場合においても、図７に示すように、洗浄液３０２と洗浄液３０４とは、配管３０５内の洗浄液を通して電気的に接続している。このため、電荷蓄積部２４０に替わって、供給口３０１，３０３に平行に設けられた装置筐体と同電位とした導体３０８と、この導体３０８と供給口３０１，３０３との間に設けられた誘電体３０７とからなる電荷蓄積部を設ける。電荷蓄積部は、プローブ容量Ｃｐ１もしくはプローブ容量Ｃｐ２と同程度かそれ以上の静電容量値（図４中のＣｓに相当）をもった補助的な静電容量とする。この電荷蓄積部は、静電容量を確保できればどのような形状・材質でもよいが、安定して静電容量を確保するために、誘電体３０７を用いている。例えば比誘電率はプラスチックフィルムや酸化アルミ膜で１〜１０程度であることが知られているが、誘電体３０７として、縦２０ｍｍ横４０ｍｍの導体３０８間に厚さ０．１ｍｍ程度の誘電体（比誘電率５）を使用した場合、理想状態で静電容量が３００ｐＦ程度の電荷蓄積部とすることが可能である。
【００８２】
その他の構成・動作は前述した実施例１の自動分析装置と略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。
【００８３】
電荷蓄積部として、供給口３０１，３０３に平行に設けられた装置筐体と同電位の導体３０８と、導体３０８と供給口３０１，３０３との間に設けられた誘電体３０７と、を設ける本発明の実施例４の自動分析装置においても、前述した実施例１の自動分析装置とほぼ同様な効果が得られる。
【００８４】
なお、電荷蓄積部の静電容量をさらに増やしたい場合は、図７に示すように、誘電体３１０と、筐体と同電位として電極３０９とを更に加えることができる。
【００８５】
＜実施例５＞  
本発明の実施例５の自動分析装置を図８を用いて説明する。図８は本実施例の自動分析装置における洗浄槽と関連する部材の構成の概略を示す図である。
【００８６】
本実施例の自動分析装置も、実施例２−４の自動分析装置と同様に、樹脂材料等の成型品を用いることでコスト低減を行うことを目的として、供給口３１１や供給口３１３を構成する隔壁を全て樹脂もしくは非導電性の部材としたものである。
【００８７】
この場合においても、図８に示すように、洗浄液３１２と洗浄液３１４とは、非導電性配管３１５内の洗浄液３１７を通して電気的に接続している。このため、電荷蓄積部２４０に替わって、非導電性配管３１５に平行に設けられた装置筐体と同電位の導体３１８を設け、非導電性配管３１５自体を誘電体として作用させることで、装置筐体と同電位とした導体３１８と非導電性配管３１５の一部の洗浄液３１７との間に、プローブ容量Ｃｐ１もしくはプローブ容量Ｃｐ２と同程度かそれ以上の静電容量値（図４中のＣｓに相当）をもった電荷蓄積部を設ける。
【００８８】
その他の構成・動作は前述した実施例１の自動分析装置と略同じ構成・動作であり、詳細は省略する。
【００８９】
洗浄液供給部は非導電性配管３１５からなり、電荷蓄積部が、非導電性配管３１５と、非導電性配管３１５に平行に設けられた装置筐体と同電位の導体３１８と、からなる本発明の実施例５の自動分析装置においても、前述した実施例１の自動分析装置とほぼ同様な効果が得られる。
【００９０】
＜その他＞  
なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記の実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることも可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることも可能である。
【符号の説明】
【００９１】
１００…自動分析装置
１０１…サンプルプローブ
１０２…サンプル
１０３…反応ディスク
１０４…反応容器
１０５…ｘ移動機構保持部
１０６…第１ｘ方向移動機構
１０７…第２ｘ方向移動機構
１０８…試薬ディスク
１０９…検出器
１１０…洗浄槽
１１２…試薬ボトル
１１３…第１試薬ボトル
１１４…第２試薬ボトル
１１５…第３試薬ボトル
１１６…第４試薬ボトル
１２１…第１ｚ方向移動機構
１２２…第１試薬プローブ保持部
１２６…第２ｚ方向移動機構
１２８…第２試薬プローブ保持部
１３０…制御部
２０１…第１液面接触判定部
２０２，２０３，２１２，２１３…配線
２０４…第１試薬プローブ
２０５，２１５…誘電体
２０６，２１６…導電体
２０７，２１７…先端
２０８，２１８，２３４，２３９，２５２，２５４，２６２，２６４，２７１，３０２，３０４，３１２，３１４，３１７…洗浄液
２０９，２１０，２１９，２２０，２２１，２２２，２２３…隔壁
２１１…第２液面接触判定部
２１４…第２試薬プローブ
２２５，２２６，２２７…空間
２２８…廃液管
２２９，２３０，２３１，２３７…配管
２３２，２３６…開閉弁
２３５…シリンジ
２３８…洗浄液ボトル
２４０，２５７，２６７…電荷蓄積部
２４１，２４２，２５８，２５９，２６８，２６９…配線
２４３，２６０，２７０…装置筐体
２５１，２５３，２６１，２６３，３０１，３０３，３１１，３１３…供給口
２５５，２６５，３０５…配管
２５６…第１導電性部材
２６６…第２導電性部材
３０７，３１０…誘電体
３０８，３１８…導体
３０９…電極
３１５…非導電性配管
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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