(57)【要約】  本発明は、フックがキャッチウェートの動作前はキャッチウェートを支持し続ける姿勢を維持することができ、キャッチウェートの動作後は振子と干渉しない姿勢をとることができるようにする。本発明のエレベーター装置は、調速機（１０）を備える。調速機（１０）は、振子（３）と、調速用ロープ（１）を把持するキャッチウェート（６）と、キャッチウェート（６）を支持するフック（４）とを有する。振子（３）は昇降体の非常停止速度においてフック（４）と当接してフック（４）によるキャッチウェート（６）の支持を解除する。フック（４）の重心（７）は、フック（４）がキャッチウェート（６）を支持している状態ではフック（４）の回転中心を通る鉛直線ＶＬに対して、キャッチウェート（６）の支持点側に存在し、フック（４）が非常停止速度において拡がった振子（３）と当接可能な回転角度範囲を回転する間に鉛直線ＶＬを越えて反支持点側に移動する。
2017130264.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降体に連結された調速用ロープと、  前記調速用ロープが巻き掛けられた綱車と、  前記綱車の回転速度に応じて遠心力により前記綱車の径方向外側に向って拡がる振子と、  前記調速用ロープを把持するキャッチウェートと、  回転軸の周りに回転可能に構成され、前記キャッチウェートと係合することにより前記キャッチウェートを支持し、前記回転軸の周りに第１の回転方向に回転することにより前記キャッチウェートの支持を解除するフックと、を有し、  前記振子は前記綱車の径方向外側に向って拡がることによって前記昇降体の非常停止速度において前記フックと当接して前記フックによる前記キャッチウェートの支持を解除する調速機を備えたエレベーター装置において、  前記フックの重心は、  前記フックが前記キャッチウェートを支持している状態では、前記フックの回転中心を通る鉛直線に対して、前記フックによる前記キャッチウェートの支持点側に存在し、  前記フックが前記非常停止速度において拡がった前記振子と当接可能な回転角度範囲を回転する間に、前記鉛直線を越えて前記支持点側とは反対側に移動するように配置されていることを特徴とするエレベーター装置。
【請求項２】
請求項１において、  前記フックと前記キャッチウェートとは、相互に係合して前記フックが前記キャッチウェートを支持するための係合部をそれぞれ備え、  前記重心は、前記鉛直線から、前記第１の回転方向とは反対の第２の回転方向側に設定される所定の角度範囲の内側に配置されており、  前記所定の角度範囲の大きさは、前記フックの前記係合部が前記キャッチウェートの前記係合部と係合可能な、前記フックの回転角度範囲の大きさであることを特徴とするエレベーター装置。
【請求項３】
請求項２において、  前記フックは前記係合部として爪を備え、  前記キャッチウェートは前記係合部としてピンを備え、  前記所定の角度範囲の大きさは、前記フックが前記キャッチウェートを支持している状態から前記第１の回転方向に回転する際に、前記爪と前記ピンとが接触可能な前記フックの回転角度範囲の大きさであることを特徴とするエレベーター装置。
【請求項４】
請求項３において、  前記フックは、前記回転軸の部分から延設され先端部に前記爪が設けられた第１のリンクと、前記回転軸の部分から前記第１のリンクとは異なる方向に延設され先端部が拡がった前記振子と当接する第２のリンクとを備え、  前記フックは前記キャッチウェートを支持している状態において、前記第１のリンクにおける延設方向に垂直な方向の側縁部が前記ピンに接触可能に構成され、  前記所定の角度範囲の大きさは、前記第１のリンクの前記側縁部と前記ピンとが接触する接点と前記フックの回転中心とを結ぶ第１の線分と、前記爪の先端と前記回転軸の回転中心とを結ぶ第２の線分との間に構成される角度範囲の大きさであることを特徴とするエレベーター装置。
【請求項５】
請求項４において、  前記フックは、付加部品を取り付けた状態で、前記重心の位置が前記所定の角度範囲の内側に調整されていることを特徴とするエレベーター装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、エレベーター装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  エレベーター装置には、一般に、かごの昇降速度を常時監視し、かごが所定の過速状態に陥った際にかごを非常停止させる調速機が備えられている。具体的には、調速機は、かごの昇降速度が定格速度を超えて第１過速度（通常は定格速度の１．３倍）に達すると、かごを駆動する巻上機の電源及びこの巻上機を制御する制御装置の電源をそれぞれ遮断する。また、調速機は、何らかの原因によりかごの下降速度が第１過速度を超えて第２過速度（通常は定格速度の１．４倍）に達すると、かごに設けられた非常止め装置を動作させて、かごを機械的に非常停止させる。【０００３】  エレベーターの調速機として、特開平２−１５８５８２号公報（特許文献１）に記載されたものがある。【０００４】  特許文献１の調速機に関する以下の説明では、本発明に係る実施例の説明で使用する用語を用いて説明する。以下の説明で使用する用語と特許文献１の調速機の構成との対応を分かり易くするため、各用語に特許文献１の中で使用されている参照符号を括弧付きで付して説明する。これらの括弧付き参照符号は本発明に係る実施例の構成で使用する符号とは関係がない。【０００５】  特許文献１の調速機は、乗りかごに連結される調速機ロープ（３）が巻掛けられる綱車（２）と、この綱車（２）の回転速度に応じて遠心力により円周外に向って拡がる振子（５，６）と、この振子（５，６）が拡がることによって係合するフック（１３）と、フック（１３）によって調速用ロープ（３）と干渉しない位置に支持され、振子（５，６）の係合によりフック（１３）が外れることによって調速機ロープ（３を把持するキャッチウェート（１５）とを備えている。このキャッチウェート（１５）が調速機ロープ（３）を把持することによって非常止めを動作させる（第２頁左下欄第１９行目乃至第３頁右下欄第６行目参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平２−１５８５８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】  特許文献１の調速機では、振子、フック及びキャッチウェートから成るロープ把持機構において、次のような課題が考えられる。【０００８】  特許文献１のロープ把持機構では、フックが回転中心から鉛直線方向を上方に向かって延設されており、この鉛直線に対してフックの片側にキャッチウェートと係合する腕（１３ｃ）が設けられている。このため、フックの重心位置はフックの回転中心を通る鉛直線に対してキャッチウェートの支持点（フックとキャッチウェートとの係合部）側にあるものと推察できる。この場合、振子が開いてフックに衝突した際の、振子とフックとの衝突力が小さく、フックの回転が小さいと、フックの重心が回転中心を通る鉛直線を越えることができず、フックが元の位置に戻ってしまう。この場合、振子とフックとが再び不要に衝突してしまう現象を繰り返すことになる。【０００９】  またフックの重心位置が、回転中心を通る鉛直線に対してキャッチウェートの反支持点側にある場合、何らかの振動や衝撃によってキャッチウェートがフックを支持する力よりフックが回転しようとする力が大きくなった場合、キャッチウェートの支持点がフックから外れ、キャッチウェートがロープを誤って把持してしまう現象が起こる可能性がある。【００１０】  本発明の目的は、フックがキャッチウェートの動作前はキャッチウェートを支持し続ける姿勢を維持することができ、キャッチウェートの動作後は振子と干渉しない姿勢をとることができる調速機を備えたエレベーター装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】  上記目的を達成するために、本発明のエレベーター装置は、  昇降体に連結された調速用ロープと、  前記調速用ロープが巻き掛けられた綱車と、  前記綱車の回転速度に応じて遠心力により前記綱車の径方向外側に向って拡がる振子と、  前記調速用ロープを把持するキャッチウェートと、  回転軸の周りに回転可能に構成され、前記キャッチウェートと係合することにより前記キャッチウェートを支持し、前記回転軸の周りに第１の回転方向に回転することにより前記キャッチウェートの支持を解除するフックと、を有し、  前記振子は前記綱車の径方向外側に向って拡がることによって前記昇降体の非常停止速度において前記フックと当接して前記フックによる前記キャッチウェートの支持を解除する調速機を備えたエレベーター装置において、  前記フックの重心は、  前記フックが前記キャッチウェートを支持している状態では、前記フックの回転中心を通る鉛直線に対して、前記フックによる前記キャッチウェートの支持点側に存在し、  前記フックが前記非常停止速度において拡がった前記振子と当接可能な回転角度範囲を回転する間に、前記鉛直線を越えて前記支持点側とは反対側に移動するように配置されている。
【発明の効果】
【００１２】  本発明によれば、キャッチウェート動作前は、フックの重心位置がフックの回転中心を通る鉛直線に対してキャッチウェートの支持点側に存在するため、フックがキャッチウェートを支持する姿勢を保つことができる。このため、振動などでフックが外れてキャッチウェートが誤動作する危険を低減することができる。またキャッチウェート動作後は、フックの重心位置がフックの回転中心を通る鉛直線に対してキャッチウェートの反支持点側に移動する。このため、フックが倒れた姿勢を保つことができ、再びフックが振子に衝突する姿勢に復帰することがなくなる。【００１３】  上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本装置が適用されるエレベーター装置の概略構成を示す側面図である。
【図２】本発明を適用するエレベーター装置における調速機の正面図である。
【図３】本発明を適用するエレベーター装置についてフックの挙動を示す概略図である。
【図４】本発明を適用するエレベーター装置についてフックの重心位置の配置範囲を説明する図である。
【図５】本発明との比較例を示す図であり、フックの重心位置がフックの回転中心を通る鉛直線に対してキャッチウェートの支持点側にある場合のフックの挙動を示す概略図である。
【図６】本発明との比較例を示す図であり、フックの重心位置がフックの回転中心を通る鉛直線に対してキャッチウェートの反支持点側にある場合のフックの挙動を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】  以下、本発明に係るエレベーター装置の実施例を、図１乃至図４に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１６】  先ず、本発明が適用されるエレベーター装置の概略構成を図１に基づいて説明する。図１は、本装置が適用されるエレベーター装置の概略構成を示す側面図である。【００１７】  一般に、エレベーター装置は、昇降体３００、主ロープ５００、トラクションシーブ６００、ガイドレール７００、非常止め装置８００、作動レバー９００、駆動装置１１００、制動装置１２００、調速用ロープ１及び綱車２を備えている。【００１８】  昇降体３００は建築物１０００に設けられた昇降路２００内を昇降する乗りかごである。主ロープ５００は、一方の端部で乗りかご３００を吊り、他方の端部で釣合いおもり４００を吊る。この主ロープ５００は機械室１００に備えられたトラクションシーブ６００に巻掛けられている。トラクションシーブ６００は駆動装置１１００により駆動される。駆動装置１１００は電動機で構成され、その駆動を制御する制動装置１２００を備えている。昇降路２００内には、乗りかご３００の昇降を案内するガイドレール７００が上下方向（鉛直線方向）に設けられている。非常止め装置８００は、乗りかご３００に設けられており、非常時に楔によってガイドレール７００を把持して昇降体３００を非常停止させる。作動レバー９００は非常止め装置８００を駆動するためのレバーであり、一端部が乗りかご３００側に軸支され、他端部が調速用ロープ１に連結されている。調速用ロープ１は昇降路２００内の乗かご昇降行程全域に亘って無端状に張られている。このために、調速用ロープ１は綱車２ａと張りプーリ２ｂとの間に巻掛けられている。【００１９】  本実施例では、綱車２ａ、トラクションシーブ６００、駆動装置１１００及び制動装置１２００は、昇降路２００の上部に設けられた機械室１００に配置されている。しかし、機械室１００の配置は昇降路２００の上部に限られるわけではなく、綱車２ａ、トラクションシーブ６００、駆動装置１１００及び制動装置１２００の配置も機械室１００に限られるわけではない。【００２０】  次に、本実施例のエレベーター装置における調速機について、図２に基づいて説明する。図２は、本発明を適用するエレベーター装置における調速機の正面図である。なお、図２では、各構成要素（部品）の形状を示すために、他の構成要素に隠れて見えない部分も実線で示している。【００２１】  本実施例における調速機１０は、図２に示すように、調速用ロープ１、綱車２ａ、振子３、フック４及びキャッチウェート６で構成されている。図２には図示していないが、図１で示す張りプーリ２ｂも調速機１０の構成要素である。【００２２】  調速機１０は無端状の調速機ロープ１が巻きかけられた綱車２ａが調速機フレーム１１に支持されており、綱車２ａと一体で同心状に回転する振子３（３ａ，３ｂ）により乗りかご３００の速度を調速する。振子３は綱車２ａと同期して回転するため、乗りかご３００の速度が速くなるほど回転速度が速くなる。振子３は、この回転速度に応じて遠心力を受け、綱車２ａの径方向外側に向かって拡がる力を受ける。その結果、振子３は綱車２ａの外周側に向かって開く。なお、符号２ａａは綱車２ａの回転軸である。綱車２ａの回転軸２ａａは調速機フレーム１１上に設けられている。【���０２３】  振子３ａ，３ｂは回動軸３ａａ，３ｂａを中心にして搖動可能に構成されている。また、振子３ａ，３ｂには、一方の端部３ａｃ，３ｂｃに、綱車２ａの径方向外側に向かって突出する爪（突出部）３ａｂ，３ｂｂが設けられている。振子３ａ，３ｂが綱車２ａの外周側に向かって開く際は、回動軸３ａａ，３ｂａを中心にして、爪３ａｂ，３ｂｂが設けられた端部３ａｃ，３ｂｃ側が外側に向かって開き、反対側の端部３ａｄ，３ｂｄ側が径方向内側に入る。また、振子３ａ，３ｂは２つ設けられており、２つの振子３ａ，３ｂは連結部材１２により連結されている。このとき、一方の振子３ａは回転軸３ａａに対して端部３ａｄ側で連結部材１２に連結され、他方の振子３ｂは回転軸３ｂａに対して端部３ｂｃ側で連結部材１２に連結されている。【００２４】  調速機１０には付勢部材１３が設けられており、振子３ａ，３ｂの回動軸３ａａ，３ｂａと共に取り付け台座１４に固定されている。付勢部材１３は一方の振子３ｂを閉じる方向に付勢する。すなわち、付勢部材１３は、振子３ｂが回転による遠心力を受けて綱車２ａの径方向外側に開こうとする動作に対して抵抗力を付与する。【００２５】  連結部材１２は一方の振子３ｂが付勢部材１３から受ける付勢力を、他方の振子３ａに伝達する。これにより、２つの振子３ａ，３ｂは、回転による遠心力を受けて綱車２ａの径方向外側に開こうとする動作に対して、付勢部材２１３から抵抗力を付与される。【００２６】  また、綱車２ａが静止した状態では、付勢部材１３は振子３ａ，３ｂを閉じる方向に付勢し、振子３ａ，３ｂの爪３ａｂ，３ｂｂを綱車２ａの径方向内側寄りに位置させる。乗りかご３００が昇降することにより綱車２ａが回転すると、振子３ａ，３ｂは遠心力を受け、乗りかご３００の速度が定格速度を超え、遠心力が付勢部材１３の抵抗力を上回ると端部３ａｃ，３ｂｃ側が綱車２ａの径方向外側に向かって開き始める。更に、乗りかご３００の昇降速度が定格速度を超えて第１過速度（通常は定格速度の１．３倍）に達すると、振子３ａ，３ｂの端部３ａｃ，３ｂｃに設けられた爪３ａｂ，３ｂｂが図示しないスイッチを動作させて（この場合、接点を開く）、乗りかご３００を駆動する電動機１１００の電源及びこの電動機１１００を制御する制御装置１２００の電源をそれぞれ遮断する。なお、このスイッチ及び振子３ａ，３ｂがこのスイッチを動作させる機構は、特許文献１に記載されて構成を用いることができる。【００２７】  また、調速機１０は、何らかの原因により乗りかご３００の下降速度が第１過速度を超えて第２過速度（通常は定格速度の１．４倍）に達すると、振子３ａ，３ｂの端部３ａｃ，３ｂｃ側が更に径方向外側に向かって開き、振子３ａ，３ｂの爪３ａｂ，３ｂｂがフック４の端部（上端部）に接触する。以下、第２過速度を乗りかご３００の非常停止速度と呼ぶ。【００２８】  フック４は、回動軸５の部分から異なる二方向に延設された２つのリンク４ａ，４ｂを有し、回動軸５の軸部で屈曲した形状をしている。リンク（第１のリンク）４ｂの先端部（回動軸５側とは反対側の端部）には爪部（係合部）４ｂａが設けられている。リンク（第２のリンク）４ａの先端部（回動軸５側とは反対側���端部）は拡がった振子３ａ，３ｂと当接する。フック４は、２つのリンク４ａ，４ｂが回動軸５を中心として搖動可能な状態で、調速機フレーム１１に組み付けられている。回動軸５は調速機フレーム１１上に設けられている。【００２９】  キャッチウェート６は、一方の端部に回転軸６ｂが設けられ、回転軸６ｂを中心に搖動可能な状態で、調速機フレーム１１に組み付けられている。キャッチウェート６の他方の端部には、ピン６ａが設けられ、ピン６ａにフック４の爪部４ｂａが係合している。キャッチウェート６のピン６ａはフック４の爪部４ｂａが係合する係合部を構成する。【００３０】  フック４の爪部４ｂａ及びキャッチウェート６のピン６ａによって構成される係合部は、フック４がキャッチウェート６を支持する支持点（支持部）を構成する。【００３１】  エレベーター装置が通常通りに運転されている場合、フック４は、一方のリンク４ａの先端部が回動軸５及び他方のリンク４ｂの先端部よりも高い位置であって、綱車２ａの回転軸２ａａに近い位置に、配置される。この状態では、フック４のリンク４ｂの爪部４ｂａがキャッチウェートのピン６ａに係合している。【００３２】  上述したように、振子３ａ，３ｂの端部３ａｃ，３ｂｃ側が径方向外側に向かって開き、振子３ａ，３ｂの爪３ａｂ，３ｂｂがフック４の端部（上端部）に衝突すると、フック４が矢印４ｅ方向に回動する。すると、フック４の爪部４ｂａとキャッチウェート６のピン６ａとの係合が解かれる。フック４の爪部４ｂａとの係合が解かれたキャッチウェート６はその重量で回転軸６ｂを回動し、ピン６ａが設けられた端部側が落下する。その結果、調速機フレーム１１に取り付けられた当て板１１ａとの間に、調速機ロープ１を噛み込み、調速用ロープ１を把持する。これにより、乗りかご３００に設けられた非常止め装置８００が作動し、乗りかご３００を機械的に非常停止させる。【００３３】  なお、図２において、調速機フレーム１１が、紙面に垂直な方向において、最も手前に位置している。調速機フレーム１１の奥側に取付け台座１４が配置されており、さらにその奥側に連結部材１２が配置されている。振子３は連結部材１２の奥側に配置され、フック４は連結部材１２とほぼ同じ平面上に配置されている。綱車２ａは振子３のさらに奥側に配置され、綱車２ａの奥側には、調速機フレーム１１の反対側の調速機フレームが配置されている。回転軸２ａａは手前に配置された調速機フレーム１１と奥側に配置された調速機フレームに軸支される。【００３４】  次に、本発明との比較例を図５及び図６に基づいて説明する。【００３５】  図５は、本発明との比較例を示す図であり、フックの重心位置がフックの回転中心を通る鉛直線に対してキャッチウェートの支持点側にある場合のフックの挙動を示す概略図である。【００３６】  本比較例におけるフック４の重心位置を符号７で示す。図５では、フック４の重心７がフック４の回転軸５の中心（フック４の回転中心）５ａを通る鉛直線（鉛直方向の線分）ＶＬに対してキャッチウェート６の支持点側（係合側）位置し、且つ鉛直線ＶＬから離れた位置に存在する場合を示している。【００３７】  図５のように、エレベーター装置が過速状態となって振子���ａ，３ｂが開き、振子３ａ，３ｂの爪３ａｂ，３ｂｂがフック４に衝突した場合、振子３ａ，３ｂがフック４に衝突する力が弱いと、フック４の重心７がフックの回転中心５ａを通る鉛直線ＶＬに対してキャッチウェートの支持点側から反対側（反支持点側）に移動しない可能性がある。この場合、フック４は元の姿勢に戻り、振子３ａ，３ｂとフック４とが不要な衝突を繰り返すことになる。【００３８】  図６は、本発明との比較例を示す図であり、フックの重心位置がフックの回転中心を通る鉛直線に対してキャッチウェートの反支持点側にある場合のフックの挙動を示す概略図である。【００３９】  本比較例におけるフック４の重心位置を符号７で示す。図６では、フック４の重心７がフック４の回転軸５の中心（フック４の回転中心）５ａを通る鉛直線ＶＬに対してキャッチウェート６の反支持点側に位置する場合を示している。すなわち、フック４の重心７は、フック４の回転中心５ａを通る鉛直線ＶＬに対してキャッチウェート６の支持点側（係合側）とは反対側に存在する。【００４０】  本比較例では、フック４がキャッチウェート６を支持すると同時に、キャッチウェート６から受ける荷重によってフック４が支持された状態となっている。フック４は地震など何らかの振動又は衝撃を受ける場合がある。この場合、フック４の重心７がフック４の回転中心を通る鉛直線ＶＬに対してキャッチウェートの反支持点側に位置すると、キャッチウェート６がフック４を支持する力より、重力の作用でフック４の爪４ｂａがキャッチウェート６のピン６ａから外れる方向にフック４が回転しようとする力の方が大きくなり易い。この場合、フック４は爪４ｂａがキャッチウェート６のピン６ａから外れる方向に回転し、キャッチウェート６はフック４から外れて落下する可能性がある。そして、キャッチウェート６が当て板１１ａとの間で調速用ロープ１を把持し、非常止め装置８００が誤動作してしまう。【００４１】  図３及び図４に基づいて、本実施例のロープ把持機構を説明する。【００４２】  図３は、本発明を適用するエレベーター装置についてフックの挙動を示す概略図である。【００４３】  なお、本実施例ではフック４の重心７をウェートにより調整した例を示している。しかし、フック４の一部の部品長さ、部品幅又は部品厚さを拡大又は縮小することにより、重心位置を調整することも可能である。【００４４】  図３では、フック４に重心調整ウェート８を取り付けることにより、フック４の重心７の位置を、フック４の回転中心５ａを通る鉛直線ＶＬに対してキャッチウェート６の支持点側且つ鉛直線ＶＬ上付近に調整している。具体的には、重心７の位置を、鉛直線ＶＬから、回転中心５ａを中心として、フック４がキャッチウェート６の支持を解除する際の回転方向（第１の回転方向）とは反対方向（第２の回転方向）に、角度θ３の大きさだけ回転した角度範囲の内側に配置する。この場合、振子３がフック４に衝突したとき、フック４がわずかに回転すれば、フック４の重心７が鉛直線ＶＬに対して反対側（反支持点側）に移動することができる。重心７が反支持点側に移動したフック４は、反支持点側に倒れた姿勢を保つ。このため、フック４が元の姿勢に戻り、振子３とフック４とが不要な衝突を繰り返すことを防ぐことができる。【００４５】  またフック４がキャッチウェート６を支持している状態では、フック４の重心７は鉛直線ＶＬに対してキャッチウェート６の支持点側（係合側）に位置する。これにより、フック４がキャッチウェート６を支持しようとする姿勢を保つことができる位置に重心７が位置するため、振動又は衝撃を受けてもフック４がキャッチウェート６から外れにくくなる。すなわち、フック４とキャッチウェート６との係止状態が不用意に解除されるのを防止できる。【００４６】  またこの重心位置調整により、フック４がわずかに回転するだけで、重心７の位置が鉛直線ＶＬに対してキャッチウェート６の支持点側から反対側に移動する。よって、キャッチウェート動作のためのフック４の移動距離を小さくすることが出来る。このため、調速機１０の部品配置の自由度を高めることができる。【００４７】  また本実施例では、図２に示すように、フック４が反支持点側に回転するのを規制する規制部１５を設けている。規制部１５は調速機フレーム１１上に設けられている。これにより、フック４の回転を規制することができ、フック４の回転のためのスペースを小さくすることができる。従って、フック４又は綱車２ａの下部のスペースを有効に活用することができる。【００４８】  図４は、本発明を適用するエレベーター装置についてフックの重心位置の配置範囲を説明する図である。【００４９】  本実施例では、フック４がキャッチウェート６を支持している状態において、フック４の重心７の位置を鉛直線ＶＬに対してキャッチウェート６の支持点側に配置し、且つフック４によるキャッチウェート６の支持を解除する際には、フック４の重心７の位置を鉛直線ＶＬに対して支持点側から反支持点側に確実に移動させる。このために、フック４の重心７の位置を、フック４の回転中心５ａを中心として鉛直線ＶＬから設定される所定の角度範囲の内側に配置する。【００５０】  この場合、所定の角度範囲は、鉛直線ＶＬから、フック４がキャッチウェート６の支持を解除する際の回転方向（第１の回転方向）とは反対方向（第２の回転方向）に設定される。すなわち、図４では、フック４の回転中心５ａから上側の鉛直線ＶＬの部分（以下、上側部分という）を、回転中心５ａを中心にして、キャッチウェート６の支持点側に向かって所定の角度範囲だけ回転させた場合に、回転の前後における２本の鉛直線ＶＬの上側部分の間に形成される角度範囲が、所定の角度範囲となる。【００５１】  フック４がキャッチウェート６を支持する姿勢からキャッチウェート６の支持を解除する方向に回転する際に、フック４には非常停止速度で開いた振子３と当接可能な回転角度範囲θ３が存在する。そこで、前述の所定の角度範囲の大きさをこの回転角度範囲θ３の大きさに設定する。すなわち、フック４がキャッチウェート６を支持している状態から昇降体３００の非常停止速度において拡がった振子３と当接可能な回転角度範囲θ３を回転する間に、フック４の重心７が鉛直線ＶＬを越えてキャッチウェート６の支持点側から反支持点側に移動を完了できるように、フック４の重心７を鉛直線ＶＬから回転中心５ａを中心として第２の回転方向に角度θ３の大きさだ��回転した角度範囲の内側に配置する。【００５２】  これにより、フック４は、重心７が鉛直線ＶＬに対して支持点側から反支持点側に移動するまで、振子３によって確実に回転される。【００５３】  さらに、フック４の重心７の移動を速やかに行うために、前述の所定の角度範囲の大きさを以下で説明するθ１，θ２に設定するとよい。なお、角度θ１，θ２はθ３よりも小さい角度である。すなわち、角度θ１，θ２に設定される角度範囲の大きさは角度θ３に設定される角度範囲の大きさよりも狭い。【００５４】  角度θ１は、フック４の爪４ｂａとキャッチウェート６のピン６ａとの係合範囲に基づいて設定される。この係合範囲は、フック４の爪４ｂａとキャッチウェート６のピン６ａとが係り合うことが可能な範囲であり、爪４ｂａとピン６ａとが接触可能な角度範囲である。この場合の係合は、キャッチウェート６がフック４の爪４ｂａにより支持位置に係止されることを意味するものではない。しかし、この係合範囲の一部は、キャッチウェート６がフック４の爪４ｂａにより支持位置に係止される係止範囲（係止角度範囲）を含み、この係止範囲は係合範囲に含まれる。【００５５】  フック４はリンク４ｂの先端部に爪４ｂａが設けられており、爪４ｂａがキャッチウェート６のピン６ａに係合することにより、キャッチウェート６がフック４によって支持されている。爪４ｂａがピン６ａに最も深く係合した状態では、フック４のリンク４ｂの側縁部が位置４ｄでピン６ａの外周面に接している。この状態において、回転軸５の回転中心（フック４の回転中心）５ａと位置４ｄとを結ぶ線分Ｌ１を仮想する。さらに、この状態において、回転軸５の回転中心５ａと爪４ｂａの先端部４ｃとを結ぶ線分Ｌ２を仮想する。このとき、両線分Ｌ１，Ｌ２の間に構成される角度がθ１である。【００５６】  前述の所定の角度範囲を、フック４の係合部（爪４ｂａ）がキャッチウェート６の係合部（ピン６ａ）と係合可能な角度範囲（係合角度範囲）θ１の大きさに設定する。そして、鉛直線ＶＬからキャッチウェート６の支持点側（第２の回転方向側）にθ１の角度範囲で規定される角度範囲内に重心７を配置する。これにより、爪４ｂａとピン６ａとの係合が解除された後、フック４の重心７は速やかに鉛直線ＶＬを越えてキャッチウェート６の反支持点側に移動する。【００５７】  ピン６ａが円筒形状の場合、フック４がθ１の角度を回転する前に、フック４の爪４ｂａによるキャッチウェート６の係止状態が解除される。すなわち、フック４の爪４ｂａの先端部４ｃがピン６ａの中心６ａａを通る水平線ＨＬとピン６ａの外周面との交点６ａｂまでくると、フック４はキャッチウェート６を係止することが不可能な状態になる。このときのフック４の回転角度をθ２（＜θ１）とする。【００５８】  鉛直線ＶＬに対してキャッチウェート６の支持点側で、且つ回転軸５の回転中心５ａを中心とする、鉛直線ＶＬから角度θ２よりも内側の角度範囲が、キャッチウェート６がフック４の爪４ｂａにより支持位置に係止される係止角度範囲である。【００５９】  前述の所定の角度範囲を係止角度範囲θ２の大きさに設定し、フック４の重心７をこの所定の角度範囲の内側に配置する。これにより、爪４ｂａによるピン６ａの係止状態が解除された後、フック４の重心７は速やかに鉛直線ＶＬを越えてキャッチウェート６の反支持点側に移動する。この場合、フック４の重心７を鉛直線ＶＬから角度範囲θ２の外側で、且つ角度範囲θ１の内側に配置するよりも、フック４の重心７は速やかにキャッチウェート６の反支持点側に移動することができる。【００６０】  本実施例では、上述した係合角度範囲又は係止角度範囲の大きさで規定される所定の角度範囲の内側にフック４の重心７を配置する。これにより、乗りかご３００を機械的に非常停止させる場合に、フック４の重心７を鉛直線ＶＬに対してキャッチウェート６の反支持点側に速やかに移動させることができる。【００６１】  本発明に係る実施例によれば、フック４が倒れた姿勢を保つことができ、再びフック４が振子３に衝突する姿勢に復帰することがなくなる。これにより、フック４と振子３とが衝突して、部品を損傷する危険を低減することが出来る。また、フック４は小さい回転角度で動作前後の姿勢を保てるようになる。このため、調速機１０の部品配置の自由度を高めることができ、調速機１０の寸法を小型化することができる。【００６２】  なお、本発明は上記した各実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【００６３】  １…調速用ロープ，２…綱車，３…振子，４…フック，４ａ…フック４の第２のリンク，４ｂ…フック４の第１のリンク，４ｂａ…爪，５…回転軸（フック），５ａ…フック４の回転中心，６…キャッチウェート，  ７…重心（フック），８…重心調整ウェート，  １０…調速機，１００…機械室，２００…昇降路，３００…昇降体，４００…釣合いおもり，５００…主ロープ，６００…トラクションシーブ，７００…ガイドレール，８００…非常止め装置，９００…作動レバー，１０００…建築物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【国際調査報告】
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