(57)【要約】  対象物の識別情報が一部不明である場合に、当該対象物の識別情報を通知することができる判定システム等が開示される。係る判定システムは、登録対象物の登録識別情報、前記登録対象物の特定箇所の登録画像および前記特定箇所の登録画像位置情報を関連付けて記憶する記憶手段と、提示対象物の提示識別情報の一部を含む前記登録識別情報を前記記憶手段から検索する検索手段と、検索によって得られた前記登録識別情報に関連付けられている前記登録画像位置情報および前記登録画像を前記記憶手段から取得する取得手段と、前記提示対象物を撮像した画像のうち、取得した前記登録画像位置情報に対応する箇所の画像が、前記登録画像と一致するか否かを判定する判定手段と、一致する場合、前記登録識別情報を通知する通知手段と、を備える。
2016157837.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
登録対象物の登録識別情報、前記登録対象物の特定箇所の登録画像および前記特定箇所の登録画像位置情報を関連付けて記憶する記憶手段と、
提示対象物の提示識別情報の一部を含む前記登録識別情報を前記記憶手段から検索する検索手段と、
検索によって得られた前記登録識別情報に関連付けられている前記登録画像位置情報および前記登録画像を前記記憶手段から取得する取得手段と、
前記提示対象物を撮像した画像のうち、取得した前記登録画像位置情報に対応する箇所の画像が、前記登録画像と一致するか否かを判定する判定手段と、
一致する場合、前記登録識別情報を通知する通知手段と、
を有する判定システム。
【請求項２】
前記登録対象物を撮像した画像から、一つまたは複数の特定箇所を指定する指定手段と、前記登録対象物を撮像した画像から前記特定箇所の画像を切り出し、登録画像を生成する生成手段と、を有し、前記特定箇所の画像は、前記登録対象物を識別できる情報を含む請求項１記載の判定システム。
【請求項３】
前記登録対象物を撮像した画像から、一つまたは複数の特定箇所を指定する指定手段を有し、前記登録対象物を撮像した画像を表示する表示手段を有し、前記表示手段は、表示する前記画像のうち、優先度が関連付けられている位置情報が示す領域に、該優先度を重畳して表示する請求項１又は２記載の判定システム。
【請求項４】
前記指定手段はさらに、前記登録対象物の属する対象物カテゴリに対して予め定められた箇所を、前記特定箇所として決定する請求項２又は３記載の判定システム。
【請求項５】
前記指定手段はさらに、前記特定箇所が含む領域に関連付けられている優先度の合計が所定の閾値以上となるように、前記特定箇所を指定する請求項２乃至４のいずれか一つに記載の判定システム。
【請求項６】
登録対象物の登録識別情報、前記登録対象物の特定箇所の登録画像および前記特定箇所の登録画像位置情報を関連付けて記憶し、提示対象物の提示識別情報の一部を含む前記登録識別情報を前記記憶手段から検索し、検索によって得られた前記登録識別情報に関連付けられている前記登録画像位置情報および前記登録画像を前記記憶手段から取得し、前記提示対象物を撮像した画像のうち、取得した前記登録画像位置情報に対応する箇所の画像が、前記登録画像と一致するか否かを判定し、一致する場合、前記登録識別情報を通知する、判定方法。
【請求項７】
コンピュータに、登録対象物の登録識別情報、前記登録対象物の特定箇所の登録画像および前記特定箇所の登録画像位置情報を関連付けて記憶する記憶処理と、提示対象物の提示識別情報の一部を含む前記登録識別情報を前記記憶手段から検索する検索処理と、検索によって得られた前記登録識別情報に関連付けられている前記登録画像位置情報および前記登録画像を前記記憶手段から取得する取得処理と、前記提示対象物を撮像した画像のうち、取得した前記登録画像位置情報に対応する箇所の画像が、前記登録画像と一致するか否かを判定する判定処理と、一致する場合、前記登録識別情報を通知する通知処理と、を実行させる判定プログラムを記録する記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物体認証技術を用いて、対象物の識別情報を通知することができる判定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＩＤカード等の本人確認に用いられるものや、コンサートチケット等の高価なものは、その識別情報（ＩＤ，識別番号等）の一部を失念したり、印字された部分が損傷したりしてわからなくなった場合、再び元の識別情報を知ることができなかった。また、識別情報の一部が不明となることによる弊害も多かった。【０００３】
識別情報を用いた判定システムの一例が、特許文献１に記載されている。特許文献１のシステムは、入力手段、照合用データ生成手段、照合基準データ記憶手段、照合手段、から構成されており、以下のように動作する。入力手段は、照合対象であるＩＤカードに表示された照合用の画像データを入力する。照合用データ生成手段は、入力された画像データを２値１次元情報に変換する。照合基準データ記憶手段は、照合の基準となる２値１次元情報を記憶する。照合手段は、照合用データ生成手段が生成した２値１次元情報と、照合基準データ記憶手段が記憶する２値１次元情報との照合を行う。照合する２つの２値１次元情報は、何らかのキー（識別情報）により関連付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２３７２６４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したようなシステムは、対象物の識別情報が一部不明である場合に、当該対象物の識別情報を通知することができないという問題点があった。【０００６】
そこで、本発明の目的は、対象物の識別情報が一部不明である場合に、当該対象物の識別情報を通知することができる判定システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第一のシステムは、登録対象物の登録識別情報、前記登録対象物の特定箇所の登録画像および前記特定箇所の登録画像位置情報を関連付けて記憶する記憶手段と、提示対象物の提示識別情報の一部を含む前記登録識別情報を前記記憶手段から検索する検索手段と、検索によって得られた前記登録識別情報に関連付けられている前記登録画像位置情報および前記登録画像を前記記憶手段から取得する取得手段と、前記提示対象物を撮像した画像のうち、取得した前記登録画像位置情報に対応する箇所の画像が、前記登録画像と一致するか否かを判定する判定手段と、一致する場合、前記登録識別情報を通知する通知手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、対象物の識別情報が一部不明である場合に、当該対象物の識別情報を通知することができる判定システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第一実施形態の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】第一実施形態のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【図３】第一実施形態の動作の一例を示すフローチャートである。
【図４】第二実施形態の構成の一例を示すブロック図である。
【図５】特定箇所の指定を示す概略図である。
【図６】提示対象物を撮像した画像を示す概略図である。
【図７】記憶部３３が記憶する情報の一例である。
【図８】登録装置３００の動作の一例を示すフローチャートである。
【図９】判定装置２００の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１０】記憶部３３が記憶する情報の一例である。
【図１１】第三実施形態の構成の一例を示すブロック図である。
【図１２】記憶部３３が記憶する情報の一例である。
【図１３】表示部３６による表示の一例である。
【図１４】登録装置３０１の動作の一例を示すフローチャートである。
【図１５】特定箇所の指定を示す概略図である。
【図１６】第四実施形態のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳しく説明する。ただし、以下の実施の形態に記載されている構成要素は例示であり、本発明の技術範囲をそれらに限定する趣旨のものではない。
（第一実施形態）
（第一実施形態の構成）
第一実施形態の構成例について説明する。図１は第一実施形態の構成例を示すブロック図である。判定システム１０００は、記憶部１００、検索部１０１、取得部１０２、判定部１０３、通知部１０４、を含む。図１に示す各構成要素は、ハードウェア単位の構成ではなく、機能単位のブロックを示している。
【００１１】
記憶部１００は、登録対象物の登録識別情報、登録対象物の特定箇所の登録画像および特定箇所の登録画像位置情報を関連付けて記憶する。ここで、登録識別情報とは、上記登録対象物の識別情報であって、例えば、登録対象物の識別番号、製造番号、所有者に関する情報、物品に関する情報等で良い。また、登録識別情報は、登録対象物を一つに特定する情報でなくても良く、全ての登録対象物の中から一つまたは複数の登録対象物を絞り込める情報であれば良い。
【００１２】
検索部１０１は、提示対象物の提示識別情報の一部を含む登録識別情報を記憶部１００から検索する。ここで、提示識別情報は、提示対象物を識別できる情報であれば何でも良い。提示識別情報は、登録識別情報と同様の情報で良い。すなわち、提示識別情報は、提示対象物の識別番号、製造番号、所有者に関する情報、物品に関する情報、等で良い。また、提示識別情報は、提示対象物を一つに特定する情報でなくても良く、全ての提示対象物から一つまたは複数の提示対象物を絞り込める情報であれば良い。
【００１３】
取得部１０２は、検索部１０１による検索によって得られた登録識別情報に関連付けられている登録画像位置情報および登録画像を、記憶部１００から取得する。
【００１４】
判定部１０３は、提示対象物を撮像した画像のうち、取得部１０２が取得した登録画像位置情報に対応する箇所の画像が、登録画像と一致するか否かを判定する。
【００１５】
通知部１０４は、判定部１０３が一致するとの判定をした場合、記憶部１００が取得した登録識別情報を通知する。
【００１６】
次に、第一実施形態のハードウェア構成について、図２を用いて説明する。図２は、第一実施形態の各構成要素を実現するハードウェア構成を示している。通信制御部８は、ネットワークを介して外部装置と通信する。ＲＡＭ９（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）は、ＣＰＵ１１が一時記憶のワークエリアとして使用するランダムアクセスメモリである。ＲＡＭ９には、本実施形態の実現に必要な種々のデータを記憶する容量が確保される。大容量記憶部１０は、本実施形態の実現に必要なデータベース等のデータや、ＣＰＵ１１が実行するアプリケーションプログラムを、不揮発に記憶する記憶媒体である。ＣＰＵ１１（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）は演算制御用のプロセッサであり、プログラムを実行することで本発明の各機能手段を実現する。具体的には、ＣＰＵ１１は、プログラムを実行することによって、本発明の検索部１０１、取得部１０２、判定部１０３、通知部１０４を実現する。
【００１７】
図２に示すように、大容量記憶部１０は、記憶部１００を実現することができる。ＣＰＵ１１は、検索部１０１、取得部１０２、判定部１０３、通知部１０４を実現することができる。なお、各ハードウェア構成と、各構成要素との対応付けは、図２に示すものに限られない。また、検索部１０１、取得部１０２、判定部１０３、通知部１０４は、異なるＣＰＵによって実現されても良い。
（第一実施形態の動作）
次に、第一実施形態の動作について説明する。図３は、第一実施形態の動作を示すフローチャートである。
【００１８】
まず、記憶部１００は、登録対象物の登録識別情報、登録対象物の特定箇所の登録画像および特定箇所の登録画像位置情報を関連付けて記憶する（Ｓ１０１）。検索部１０１は、提示対象物の提示識別情報の一部を含む登録識別情報を記憶部１００から検索する（Ｓ１０１）。取得部１０２は、検索部１０１による検索によって得られた登録識別情報に関連付けられている登録画像位置情報および登録画像を、記憶部１００から取得する（Ｓ１０２）。判定部１０３は、提示対象物を撮像した画像のうち、取得部１０２が取得した登録画像位置情報に対応する箇所の画像が、登録画像と一致するか否かを判定する（Ｓ１０３）。判定部１０３は、一致しないとの判定をした場合、取得部１０２が取得した全ての登録画像位置情報について、判定を行ったかを確認する（Ｓ１０５）。判定部１０３は、まだ判定を行っていない登録画像位置情報がある場合、その登録位置情報について再度判定を行う。通知部１０４は、判定部１０３が一致するとの判定をした場合、記憶部１００が取得した登録識別情報を通知する（Ｓ１０４）。
【００１９】
なお、登録対象物の特定箇所の登録画像は以下のように生成されても良い。すなわち、不図示の生成部が、登録対象物を撮像した画像から、不図示の指定部が指定した特定箇所の画像を切り出して登録画像を生成しても良い。そして、記憶部１００は、生成部が生成した登録画像を取得し、記憶する。又は、記憶部１００は、不図示の受信部が受信した登録画像を記憶しても良い。
【００２０】
また、判定部２３は、取得した全ての登録画像位置情報についての判定処理を行う前に、一致する判定をした場合、残りの登録位置情報については判定処理を行わなくても良い。さらに、判定部１０３が一致しないとの判定をした場合、通知部１０４は何も通知しなくても良い。又は、通知部１０４は、判定部１０３が一致しないとの判定をした場合、通知する登録識別情報がない旨を通知しても良い。
【００２１】
以上のように、本第一実施形態によれば、上記構成を採用するので、対象物の識別情報が一部不明である場合に、当該対象物の識別情報を通知することができるという効果が得られる。
【００２２】
（第二実施形態）
（第二実施形態の構成）
第二実施形態の構成例について説明する。図４は、第二実施形態に係る判定システム２０００の構成を機能単位で示すブロック図である。
【００２３】
判定システム２０００は、判定装置２００と、登録装置３００を含む。判定装置２００及び登録装置３００は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）やサーバで良い。また、各装置間の情報の送受信は、無線通信により行われてもよいし、有線通信により行われてもよい。
【００２４】
登録装置３００は、受信部３０、送信部３１、指定部３２、記憶部３３、生成部３４を含む。指定部３２は、受信部３０が受信した登録対象物を撮像した画像を取得する。そして、指定部３２は、登録対象物を撮像した画像から、一つまたは複数の特定箇所を指定する。ここで、特定箇所の画像は、登録対象物を識別できる情報を含む画像である。
【００２５】
登録対象物の画像は、不図示の撮像部が撮像しても良い。また、登録装置３００が不図示の撮像部を有していても良いし、不図示の撮像装置が不図示の撮像部を有していても良い。登録装置３００が不図示の撮像部を有している場合、指定部３２は、当該不図示の撮像部から登録対象物を撮像した画像を取得しても良い。不図示の撮像装置が不図示の撮像部を有している場合、受信部３０は、不図示の撮像装置から提示対象物の画像を受信しても良い。
【００２６】
登録対象物を識別できる情報とは、例えば、製品や部品の製造時に、それらの表面上に発生する模様で良い。模様は、色彩から成る模様でも良いし、製品等表面の凹凸から成る模様でも良い。登録対象物を識別できる情報を含む画像とは、例えば、ラメ等の粒子入りの素材から成る領域、梨地加工やサンドブラスト加工等がされたざらつきのある領域、金属から成る領域、布等の繊維から成る領域、を撮像した画像で良い。また、登録対象物を識別できる情報を含む画像は、製品や部品の製造後に発生した、その登録対象物固有の傷、ゆがみ、染み等を撮像した画像でも良い。
【００２７】
指定部３２による特定箇所の指定を表した図が図５である。図５には、登録対象物であるコンサートチケット４００を撮像した画像が示されている。また、コンサートチケット４００には、ラメ粒子入りの素材を含む領域４１、４２、４３が含まれる。指定部３２は、まず、ラメ粒子入りの素材を含む領域を検出する。つまり、指定部３２は、領域４１、４２、４３を検出する。そして、指定部３２は、検出した３つの領域から領域４１をランダムに選択する。さらに、指定部３２は、選択した領域４１の少なくとも一部を含む特定箇所４０を指定する。ここで、図５に示すコンサートチケット４００の画像のような、取得した画像において、横方向をＸ軸、縦方向をＹ軸と捉えたＸ-Ｙ座標を規定する。この画像の左下端を、座標値（０，０）とすると、指定部３２は、図５において、座標値（ｘ，ｙ）が（１０，５）、（１２，５）、（１０，７）、（１２，７）である４点を端点とする箇所を特定箇所として指定する。
【００２８】
なお、指定部３２が検出する領域の特徴（ラメ粒子入りの素材、梨地加工、等）、特定箇所の数、特定箇所の面積、登録対象物上の原点の位置は、システムの設計者やユーザが任意に定めて良い。また、指定部３２による領域の選択は、ランダムでなくても良い。指定部３２は、例えば、ラメ粒子入りの素材からなる領域を複数検出した場合、最も登録対象物を識別するのに適した領域を選択しても良い。
【００２９】
また、指定部３２による特定箇所の指定は、ユーザが行っても良い。その場合、ユーザは、マウスやキーボード等の不図示の入力部を用いて、登録対象物を撮像した画像から任意の特定箇所を入力する。指定部３２は、不図示の入力部からユーザの入力した特定箇所に関する情報を取得し、当該特定箇所を指定する。
【００３０】
生成部３４は、登録対象物を撮像した画像から、指定部３２が指定した特定箇所の画像を切り出し、登録画像を生成する。また、生成部３４は、登録対象物を撮像した画像における登録画像の位置情報（以下、登録画像位置情報と呼ぶ）を生成する。具体的には、本実施形態では、登録画像位置情報は、「（１０，５）、（１２，５）、（１０，７）、（１２，７）」である。そして、生成部３４は、登録対象物を撮像した画像から、座標値（ｘ，ｙ）が（１０，５）、（１２，５）、（１０，７）、（１２，７）である４点を端点とする箇所を切り出し、登録画像を生成する。
【００３１】
記憶部３３は、受信部３０が受信した登録識別情報を記憶する。また、記憶部３３は、指定部３２から登録画像及び登録画像位置情報を受け取り、これらを記憶する。このとき、記憶部３３は、登録識別情報、登録画像および登録画像位置情報を関連付けて記憶する。登録識別情報は、例えば、登録対象物の識別番号、製造番号、所有者に関する情報、物品に関する情報等で良い。また、登録識別情報は、登録対象物を一つに特定する情報でなくても良く、全ての登録対象物の中から一つまたは複数の登録対象物を絞り込める情報であれば良い。
【００３２】
なお、登録識別情報は、本システムのユーザが不図示の入力装置を用いて入力しても良い。その場合、受信部３０は、不図示の入力装置からユーザが入力した登録識別情報を受信する。例えばユーザは、登録対象物であるコンサートチケット４００の登録識別情報（ＩＤ）「２１００」を、不図示の入力装置を用いて入力する。または、登録識別情報は、本システムのユーザが登録装置３００内の不図示の入力部を介して入力しても良い。その場合、記憶部３３は、不図示の入力部から登録情報を取得する。また、一つの登録識別情報に対し、複数の登録画像位置情報及び登録画像が関連付けてられていても良い。
【００３３】
判定装置２００は、受信部２０、送信部２１、取得部２２、判定部２３、検索部２４、通知部２５を含む。まず、検索部２４は、不図示の入力部から提示識別情報の一部を取得する。そして、検索部２４は、取得した提示識別情報の一部を含む登録識別情報を記憶部３３から検索する。
【００３４】
提示識別情報は、提示対象物を識別できる情報であれば何でも良い。提示識別情報は、登録識別情報と同様の情報で良い。すなわち、提示対象物の識別番号、製造番号、所有者に関する情報、物品に関する情報、等で良い。また、提示識別情報は、提示対象物を一つに特定する情報でなくても良く、全ての提示対象物から一つまたは複数の提示対象物を絞り込める情報であれば良い。
【００３５】
また、提示識別情報の一部とは、提示対象物に印字された提示識別情報のうち、認識可能な部分でも良い。例えば、提示対象物が損傷したり、汚れたりすることにより、提示対象物に印字された提示識別情報が一部認識不可能になってしまうことがある。そのような場合にも、認識可能な部分が、提示識別情報の一部であっても良い。また、提示識別情報の一部は、不図示の読み取り部が提示対象物から読み取っても良いし、ユーザである人が認識して不図示の入力装置に入力しても良い。さらに、提示識別情報の一部は、提示対象物に印字されていなくてもよく、提示識別情報のうち、ユーザが覚えている部分であっても良い。
【００３６】
ここで、提示対象物を撮像した画像の一例を図６に示す。図６には、提示対象物であるコンサートチケット５００を撮像した画像が示されている。コンサートチケット５００には、亀裂５０１があるため、提示識別情報であるＩＤが印字された領域が一部欠損している。このため、本システムのユーザは、欠損せずに残っている下三桁「１００」を提示識別情報の一部として、不図示の入力装置に入力する。すると、不図示の入力装置は、判定装置２００に、入力された提示識別情報の一部を送信する。検索部２４は、受信部２０が受信した提示識別情報の一部「１００」を取得する。そして、検索部２４は、取得した提示識別情報の一部を記憶部３３から検索する。
【００３７】
図７には、記憶部３３が記憶する情報の一例を示す。図７の表は、記憶部３３が、登録識別情報と、登録画像位置情報と、登録画像とを関連付けて記憶していることを示している。例えば、登録識別情報「１１００」は、登録画像位置情報「（１，１）（３，１）（１，３）（３，３）」と、ファイル名「ａａａ」の登録画像に関連付けられている。
【００３８】
また、登録識別情報「１２３４」は、登録画像位置情報「（２，４）（４，４）（２，６）（４，６）」と、ファイル名「ｃｃｃ１」の登録画像に関連付けられている。さらに登録識別情報「１２３４」は、登録画像位置情報「（７，８)（９，８）（７，１０）（９，１０）」と、ファイル名「ｃｃｃ２」の登録画像に関連付けられている。
【００３９】
図７より、提示識別情報の一部「１００」を含む登録識別情報は、「１１００」と「２１００」である。検索部２４は、登録識別情報１１００及び２１００を検索結果として記憶部３３から取得する。
【００４０】
取得部２２は、検索部２４から、登録識別情報「１１００」と「２１００」を取得する。そして、取得部２２は、検索によって得られた登録識別情報に関連付けられている登録画像位置情報および登録画像を記憶部３３から取得する。すなわち、取得部２２は、図７より、登録識別情報１１００に関連付けられている登録画像位置情報「（１，１）（３，１）（１，３）（３，３）」及びファイル名「ａａａ」の登録画像を取得する。また、取得部２２は、登録識別情報２１００に関連付けられている登録画像位置情報「（１０，５）（１２，５）（１０，７）（１２，７）」及びファイル名「ｂｂｂ」の登録画像を取得する。
【００４１】
判定部２３は、取得部２２から、検索によって得られた登録識別情報に関連付けられている登録画像位置情報および登録画像を取得する。また、判定部２３は、不図示の撮像部が撮像した提示対象物の画像を取得する。なお、不図示の撮像部は判定装置２００が有していても良いし、不図示の撮像装置が有していても良い。
【００４２】
さらに判定部２３は、提示対象物を撮像した画像から、登録画像位置情報に対応する箇所の画像を切り出す。図６には、登録画像位置情報に対応する箇所５０、５１が示されている。箇所５０は、登録画像位置情報（１０，５）（１２，５）（１０，７）（１２，７）に対応する箇所である。また、箇所５１は、登録画像位置情報（１，１）（３，１）（１，３）（３，３）に対応する箇所である。判定部２３は、提示対象物であるコンサートチケット５００を撮像した画像から、箇所５０、５１を切り出す。
【００４３】
また、判定部２３は、提示対象物を撮像した画像のうち、登録画像位置情報に対応する箇所の画像が、登録画像と一致するか否かを判定する。すなわち、判定部２３は、箇所５０、５１を切り出して生成した画像と、取得部２２から取得した登録画像とが一致するか否かを判定する。具体的には、まず、判定部２３は、登録識別情報「１１００」に関連付けられていたファイル名「ａａａ」の登録画像と、登録識別情報「１１００」に関連付けられていた登録画像位置情報に対応する箇所５１の画像とが、一致するか否かを判定する。また、判定部２３は、登録識別情報「２１００」に関連付けられていたファイル名「ｂｂｂ」の登録画像と、登録識別情報「２１００」に関連付けられていた登録画像位置情報に対応する箇所５０の画像とが、一致するか否かを判定する。
【００４４】
なお、画像が一致するか否かの判定には、既存の種々の物体認証技術を用いることができる。例えば、パターンマッチングを利用した方法、グラフマッチングを用いた方法、特徴量のユーグリット距離を用いた方法、等により、画像の一致を判定することができる。また、２つの画像が一致すると判定するということは、すなわち、それらの画像に写された登録対象物と提示対象物が同一であると判定することである。
【００４５】
通知部２５は、判定部２３から判定結果を取得する。そして、一致する判定の場合、登録識別情報を通知する。例えば、判定部２３が、ファイル名「ａａａ」の登録画像と箇所５１の画像とが一致し、ファイル名「ｂｂｂ」の登録画像と箇所５０の画像とが一致しないと判定した場合、通知部２５は、これらの判定結果を判定部２３から取得する。そして、通知部２５は、登録識別情報「１１００」を通知する。
【００４６】
具体的には、通知部２５は、送信部２１を介して不図示のディスプレイに登録識別情報の表示を指示する。その場合、例えば不図示のディスプレイは、「あなたの提示した対象物の識別情報は、１１００です。」といった表示をする。
【００４７】
また、通知部２５は、一致しない判定の場合、提示識別情報は登録されていないことを通知しても良い。さらに、通知部２５は、検索部２４の検索において提示識別情報の一部を含む登録識別情報がない場合、検索部２４から検索結果を取得し、提示識別情報は登録されていないことを通知しても良い。その場合、例えば通知部２５は、送信部２１を介して不図示のディスプレイに「あなたの提示した対象物の識別情報は、登録されておりません。」といった表示指示しても良い。
【００４８】
なお、通知部２５による通知は、ディスプレイに表示されるものに限られない。例えば、通知部２５は、不図示のスピーカに登録識別情報を通知させても良い。その場合、通知部２５は、不図示のスピーカに「あなたの提示した対象物の識別情報は、１１００です。」といった音声を送出させても良い。音声は、通知部２５が不図示の音声合成部に合成させても良い。
【００４９】
また、判定部２３は、数字の若い登録識別情報が関連付けられている画像から判定を行い、一致する判定をした時点で、判定処理を終えても良い。つまり、判定部２３は、ファイル名「ａａａ」の登録画像と箇所５１の画像との判定を先に行い、一致するとの判定をした場合、ファイル名「ｂｂｂ」の登録画像と箇所５０の画像との判定を行わずに判定処理を終えても良い。
【００５０】
また、判定装置２００及び登録装置３００内の全ての構成要素を、一つの装置が実現しても良い。また、記憶部３３は、判定装置２００及び登録装置とは別の記憶装置によって実現されても良い。
【００５１】
（第二実施形態の動作）
次に、第二実施形態の動作について説明する。図８は、第二実施形態における登録装置３００の動作を示すフローチャートである。
【００５２】
まず、指定部３２は、受信部３０が受信した登録対象物を撮像した画像を取得する（Ｓ１）。そして、指定部３２は、登録対象物を撮像した画像から、一つまたは複数の特定箇所を指定する（Ｓ２）。特定箇所の画像は、登録対象物を識別できる情報を含む画像である。生成部３４は、登録対象物を撮像した画像から、指定部３２が指定した特定箇所の画像を切り出し、登録画像を生成する（Ｓ３）。また、生成部３４は、登録対象物を撮像した画像における登録画像位置情報を生成する。
【００５３】
記憶部３３は、受信部３０が受信した登録識別情報を記憶する。また、記憶部３３は、生成部３４から登録画像及び登録画像位置情報を受け取り、これらを記憶する。このとき、記憶部３３は、登録識別情報、登録画像および登録画像位置情報を関連付けて記憶する（Ｓ４）。登録識別情報は、例えば、登録対象物の識別番号、製造番号、所有者に関する情報、物品に関する情報等で良い。また、登録識別情報は、登録対象物を一つに特定する情報でなくても良く、全ての登録対象物の中から一つまたは複数の登録対象物を絞り込める情報であれば良い。
【００５４】
図９は、第二実施形態における判定装置２００の動作を示すフローチャートである。
【００５５】
まず、検索部２４は、不図示の入力部から提示識別情報の一部を取得する（Ｓ５）。そして、検索部２４は、取得した提示識別情報の一部を含む登録識別情報を記憶部３３から検索する（Ｓ６）。提示識別情報は、提示対象物を識別できる情報であれば何でも良い。提示識別情報は、登録識別情報と同様の情報で良い。すなわち、提示対象物の識別番号、製造番号、所有者に関する情報、物品に関する情報、等で良い。また、提示識別情報は、提示対象物を一つに特定する情報でなくても良く、全ての提示対象物から一つまたは複数の提示対象物を絞り込める情報であれば良い。
【００５６】
提示識別情報の一部を含む登録識別情報がある場合、取得部２２は、検索部２４から、提示識別情報の一部を含む登録識別情報を取得する。そして、取得部２２は、検索によって得られた登録識別情報に関連付けられている登録画像位置情報および登録画像を記憶部３３から取得する（Ｓ７）。
【００５７】
判定部２３は、取得部２２から、検索によって得られた登録識別情報に関連付けられている登録画像位置情報および登録画像を取得する。また、判定部２３は、不図示の撮像部が撮像した提示対象物の画像を取得する。さらに判定部２３は、提示対象物を撮像した画像から、取得した登録画像位置情報に対応する箇所の画像を切り出す。また、判定部２３は、提示対象物を撮像した画像のうち、登録画像位置情報に対応する箇所の画像が、登録画像と一致するか否かを判定する（Ｓ８）。なお、画像が一致するか否かの判定には、既存の種々の画像照合技術を用いることができる。例えば、パターンマッチングを利用した方法、グラフマッチングを用いた方法、特徴量のユーグリット距離を用いた方法、等により、画像の一致を判定することができる。また、２つの画像が一致すると判定するということは、すなわち、それらの画像に写された登録対象物と提示対象物が同一であると判定することである。
【００５８】
判定部２３は、取得部２２から取得した全ての登録画像位置情報について、判定処理を行う。そして、一致する判定をした場合、その旨と、一致した登録画像に関連付けられている登録識別情報を、判定結果として通知部に受け渡す。判定部２３は、一致する判定をしなかった場合、一致しない判定として、判定結果を通知部に受け渡す。なお、判定部２３は、取得した全ての登録画像位置情報についての判定処理を行う前に、一致する判定をした場合、残りの登録位置情報については判定処理を行わずに判定結果を通知部に受け渡しても良い。
【００５９】
通知部２５は、判定部２３から判定結果を取得する。そして、一致する判定の場合、登録識別情報を通知する（Ｓ９）。また、通知部２５は、一致しない判定の場合、提示識別情報は登録されていないことを通知する。さらに、通知部２５は、検索部２４の検索において提示識別情報の一部を含む登録識別情報がない場合も、検索部２４から検索結果を取得し、提示識別情報は登録されていないことを通知する（Ｓ１０）。通知部２５は、不図示のディスプレイを介して表示により登録識別情報を通知しても良いし、不図示のスピーカを介して音声により登録識別情報を通知しても良い。
【００６０】
第二実施形態より、本システムは、指定部３２が指定した箇所を特定箇所とすることができるため、登録対象物ごとに、特定箇所を指定することがきる。よって、本システムは、登録対象物を識別できる情報を含む箇所を特定箇所とすることができるため、判定部２３による判定の精度が高い。これにより、本システムのユーザは、提示対象物の識別情報をより正確に知ることができる。
【００６１】
なお、指定部３２は、登録対象物の属する対象物カテゴリに対して予め定められた箇所を、特定箇所として指定しても良い。ここで、対象物カテゴリとは、登録対象物を分類するカテゴリである。対象物カテゴリは、例えば、コンサートチケット、航空券、パスポート、免許証など、登録対象物の物品の一般名称で良い。又は、対象物カテゴリは、登録対象物の物品の一般名称よりも更に詳細なカテゴリでも良い。例えば、対象物カテゴリは、コンサートチケット“タイプＡ”、コンサートチケット“○○社製”、など、登録対象物を様式や製造元で分類するカテゴリでも良い。
【００６２】
この場合、記憶部３３は、登録対象物のカテゴリと、特定箇所の位置情報とを関連付けて記憶する。記憶部３３が記憶する情報の一例を図１０に示す。図１０の表は、登録対象物のカテゴリと、特定箇所の位置情報とを関連付けている。なお、対象物カテゴリに関連付けられる特定箇所は、当該対象物カテゴリに分類される登録対象物を識別できる情報を含むことが望ましい。例えば、特定箇所は、ラメ等の粒子入りの素材から成る領域、梨地加工やサンドブラスト加工等がされたざらつきのある領域、金属から成る領域、布等の繊維から成る領域、等を含むことが望ましい。なお、記憶部３３以外の不図示の記憶部又は記憶装置が、登録対象物のカテゴリと、特定箇所の位置情報とを関連付けて記憶しても良い。
【００６３】
指定部３２は、受信部３０が受信した対象物カテゴリを取得する。対象物カテゴリは、本システムのユーザが不図示の入力装置を用いて入力しても良い。その場合、受信部３０は、不図示の入力装置からユーザが入力した対象物カテゴリを受信する。また、ユーザは、登録識別情報の入力の際に、対象物カテゴリを入力しても良い。例えばユーザは、登録対象物であるコンサートチケット４００の登録識別情報（ＩＤ）「２１００」の入力の際に、対象物カテゴリ「コンサートチケット」を、不図示の入力装置を用いて入力しても良い。ユーザは、登録識別情報の入力とは異なるタイミングで、対象物カテゴリを入力しても良い。
【００６４】
指定部３２は、取得した対象物カテゴリに関連付けられている特定箇所の位置情報を、記憶部３３から取得する。つまり、指定部３２は、記憶部３３が記憶する図１０の情報を参照し、取得した対象物カテゴリに関連付けられている特定箇所の位置情報を取得する。そして、指定部３２は、登録対象物を撮像した画像から、取得した位置情報が示す特定箇所を指定する。
【００６５】
これにより、指定部３２は、登録対象物のカテゴリに関連付けられた特定箇所を指定することができる。そのため、指定部３２は、登録対象物を撮像した画像から、登録対象物を識別できる情報を含む領域を検出する必要がない。また、ユーザが特定箇所を指定する必要がない。これにより、本システムは、より短時間で登録情報を通知することができ、かつ、ユーザの手間を軽減することができる。
【００６６】
（第三実施形態）
（第三実施形態の構成）
第三実施形態の構成例について説明する。図１１は第三実施形態の構成例を示すブロック図である。第三実施形態は、登録装置３０１が表示部３６、表示制御部３７を有する点で第二実施形態と異なる。
【００６７】
記憶部３５は、第二実施形態の記憶部３３が記憶する情報に加えて、対象物カテゴリと、領域の位置情報と、当該領域における優先度とを関連付けた情報を記憶する。つまり、記憶部３５は、受信部３０が受信した、対象物カテゴリと、領域の位置情報と、当該領域における優先度とを関連付けた情報を取得し、記憶する。記憶部３３が記憶する情報の一例を図１２に示す。図１２の表は、対象物カテゴリと、領域の位置情報と、当該領域における優先度とを関連付けている。例えば、座標値（ｘ，ｙ）が（０，０）、（３，０）、（０，２）、（３，２）である４点を端点とする領域は、優先度が「１」である。一方、座標値（ｘ，ｙ）が（３，０）、（７，０）、（３，２）、（７，２）である４点を端点とする領域は、優先度が「２」である。
【００６８】
ここで、優先度とは、判定部２３による判定処理の対象として適している度合を示す値である。例えば優先度は、登録対象物を識別する識別力の大きさや、経年劣化のしにくさを数値で表したものである。登録対象物を識別する識別力が小さい領域は、異なる登録対象物間で画像の差異が小さく、提示対象物と登録対象物が異なる場合でも、判定部２３が一致するという判定をしてしまう可能性が高い。例えば、ラメ等の粒子入りの素材から成る領域、梨地加工やサンドブラスト加工等がされたざらつきのある領域、金属から成る領域、布等の繊維から成る領域、等は識別力が大きいため、優先度が大きくて良い。また、経年劣化のしやすい領域は、同一の対象物であっても登録時と判定時で画像に差異が生じてしまい、提示対象物と登録対象物が同一である場合でも、判定部２３が一致しないという判定をしてしまう可能性が高い。例えば、対象物の角に当たる領域、辺縁の領域、構造上使用により劣化しやすい領域等は、経年劣化しやすいため、優先度が小さくて良い。
【００６９】
なお、本システムの設計者やユーザが不図示の装置から、対象物カテゴリと、領域の位置情報と、当該領域における優先度とを関連付けた情報を登録装置３０１に送信しても良い。すなわち、図１２に示すような情報は、不図示の装置から、受信部３０が受信しても良い。又は、登録装置３０１内の不図示の処理部が、対象物を撮像した画像の領域から、上述したような登録対象物を識別する識別力の大きさ又は経年劣化のしにくさを評価し、それに応じて各領域に優先度を割当てても良い。
【００７０】
表示部３６は、登録対象物を撮像した画像を表示する。また、表示部３６は、表示する画像のうち、優先度が関連付けられている位置情報が示す領域に、該優先度を重畳して表示する。表示部３６による表示は、表示制御部３７が制御している。
【００７１】
表示制御部３７は、まず、受信部３０が受信した、登録対象物を撮像した画像を取得する。そして、表示制御部３７は、受信部３０が受信した登録対象物の対象物カテゴリを取得する。対象物カテゴリは、本システムのユーザが不図示の入力装置を用いて入力しても良い。その場合、受信部３０は、不図示の入力装置からユーザが入力した対象物カテゴリを受信する。また、ユーザは、登録識別情報の入力の際に、対象物カテゴリを入力しても良い。例えばユーザは、登録対象物であるコンサートチケット４００の登録識別情報（ＩＤ）「２１００」の入力の際に、対象物カテゴリ「コンサートチケット」を、不図示の入力装置を用いて入力しても良い。ユーザは、登録識別情報の入力とは異なるタイミングで、対象物カテゴリを入力しても良い。
【００７２】
そして表示制御部３７は、取得した対象物カテゴリに関連付けられている領域の位置情報と、当該領域における優先度とを記憶部３５から取得する。そして、表示制御部３７は、表示部３６に、登録対象物を撮像した画像の領域に、当該領域に関連付けられた優先度を重畳して表示させる。表示部３６による表示の一例を図１３に示す。図１３では、登録対象物を撮像した画像に、優先度が重畳して表示されている。例えば、図１２より、座標値（ｘ，ｙ）が（０，０）、（３，０）、（０，２）、（３，２）である４点を端点とする領域は優先度が「１」であるため、表示制御部３７は、表示部３６に、当該領域に「１」を表示させる。
【００７３】
そして、ユーザは、表示部３６による表示を参考に、マウスやキーボード等の不図示の入力部を用いて、登録対象物を撮像した画像から任意の特定箇所を入力する。指定部３２は、不図示の入力部からユーザの入力した特定箇所に関する情報を取得し、当該特定箇所を指定する。
【００７４】
（第三実施形態の動作）
次に、第三実施形態の動作について説明する。図１４は、第三実施形態における登録装置３０１の動作を示すフローチャートである。なお、Ｓ２〜Ｓ４は第二実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００７５】
記憶部３５は、受信部３０が受信した、対象物カテゴリと、領域の位置情報と、当該領域における優先度と、を関連付けた情報を取得し、記憶する（Ｓ１１）。
【００７６】
表示制御部３７は、受信部３０が受信した、登録対象物を撮像した画像を取得する。そして、表示制御部３７は、受信部３０が受信した登録対象物の対象物カテゴリを取得する（Ｓ１２）。さらに、表示制御部３７は、取得した対象物カテゴリに関連付けられている領域の位置情報と、当該領域における優先度とを記憶部３５から取得する。そして、表示制御部３７は、登録対象物を撮像した画像の領域に当該領域に関連付けられた優先度を重畳して、表示部３６に表示させる（Ｓ１４）。ユーザは、表示部３６による表示を参考に、マウスやキーボード等の不図示の入力部を用いて、登録対象物を撮像した画像から任意の特定箇所を入力する。指定部３２は、不図示の入力部からユーザの入力した特定箇所に関する情報を取得し、当該特定箇所を指定する（Ｓ２）。
【００７７】
第三実施形態より、本システムの表示部３６は、登録対象物を撮像した画像に優先度を重畳して表示する。そのため、本システムのユーザは、登録対象物の領域のうち、特定箇所に適している領域を把握し、指定することができる。これにより、ユーザが特定箇所を指定する手間が軽減され、かつ、判定部２３による判定の精度が向上する。
【００７８】
なお、第三実施形態は、表示部３６及び表示制御部３７を有さなくても良い。その場合の指定部３２の動作の例を以下に説明する。
【００７９】
指定部３２は、特定箇所が含む領域に関連付けられている優先度の合計が所定の閾値以上となるように、特定箇所を指定する。具体的には、指定部３２は、まず、受信部３０が受信した登録対象物を撮像した画像及び登録対象物の対象物カテゴリを取得する。そして、指定部３２は、取得した対象物カテゴリに関連付けられている領域の位置情報と、当該領域における優先度とを記憶部３５から取得する。
【００８０】
さらに、指定部３２は、登録対象物を撮像した画像から、一つまたは複数の特定箇所を指定する。このとき、指定部３２は、特定箇所が含む領域に関連付けられている優先度の合計が所定の閾値以上となるように、特定箇所を指定する。なお、所定の閾値は、本システムの設計者やユーザが任意に設定できるものである。
【００８１】
指定部３２による特定箇所の指定を表した図が図１５である。図１５には、登録対象物であるコンサートチケット４００を撮像した画像と、優先度が示されている。ここで、所定の閾値は「５」であるとする。また、指定部３２が指定する特定箇所の数は２つであるとする。
【００８２】
特定箇所の候補である候補箇所５２は、優先度が「２」である領域を含んでいる。また、候補箇所５３は、優先度が「３」である領域を含んでいる。したがって、指定部３２は、候補箇所５２及び５３が含む領域に関連付けられている優先度の合計を、「２＋３＝５」であると算出する。よって、指定部３２は候補箇所５２及び５３を特定箇所として指定することができる。より具体的には、指定部３２は、記憶部３５から取得した図１２の情報を参照し、２つの特定箇所がそれぞれ含む領域に関連付けられた優先度の合計が「５」以上となるように、特定箇所を指定する。そのような条件を満たす特定箇所の組み合わせが複数ある場合は、指定部３２は、その中からランダムに特定箇所を指定しても良い。
【００８３】
なお、候補箇所５４のように、異なる優先度が関連付けられている二つ以上の領域を含む場合、指定部３２は、最も大きな割合を占めている領域に関連付けられた優先度を採用しても良い。ここで、候補箇所５４のうち、最も大きな割合を占めている領域に関連付けられた優先度は２である。つまり、指定部３２は、候補箇所５４が含む領域に関連付けられている優先度を「２」としても良い。候補箇所が、異なる優先度が関連付けられている二つ以上の領域を含む場合の優先度の決め方は、これに限られない。例えば指定部３２は、異なる２つ以上の優先度の平均値を採用しても良いし、それぞれの領域が候補箇所で占める割合に応じて優先度を算出しても良い。
【００８４】
これにより、指定部３２は、優先度が閾値以上となるように特定箇所を指定するため、判定部２３による判定処理に適した特定箇所が指定される。よって、判定部２３による判定の精度がさらに向上し、かつ、特定箇所を指定するというユーザの手間も軽減される。
【００８５】
（第四実施形態）
（第四実施形態の構成）
第四実施形態の構成例について説明する。図１６は第四実施形態の構成例を示すブロック図である。図１６では、構成要素を示す機能単位のブロック図及びそれらを実現するハードウェアの構成例を示している。
【００８６】
判定装置２０１内の受信部２０、送信部２１は、通信制御部１によって実現されても良い。取得部２、判定部２３、検索部２４、通知部２５は、ＣＰＵ２が、例えばＲＯＭや記憶装置に記憶された各種ソフトウエア・プログラム（コンピュータ・プログラム）を、ＲＡＭに読み出して実行することによって実現されても良い。
【００８７】
登録装置３０２内の受信部３０、送信部３１は、通信制御部３によって実現されても良い。指定部３２、生成部３４、表示制御部３７は、ＣＰＵ４が、例えばＲＯＭや記憶装置に記憶された各種ソフトウエア・プログラム（コンピュータ・プログラム）を、ＲＡＭに読み出して実行することにより、によって実現されても良い。記憶部３５は、大容量記憶部５によって実現されても良い。表示部３６は、ディスプレイ６によって実現されても良い。
【００８８】
各構成要素及びハードウェアについては、上述の実施形態と同様であるため、説明を省略する。なお、ハードウェア構成と、各構成要素との対応付けは、図１６に示すものに限らず、任意の組み合わせによって実現される。例えば、記憶部３５は、判定装置２０１及び登録装置３０２以外の装置内にあっても良い。さらに、全ての構成要素が一つの装置内にあっても良い。
【００８９】
上述した各実施形態は本発明を具体化した一例に過ぎず、請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内であれば、種々変更することができるものである。
【００９０】
この出願は、２０１５年３月３０日に出願された日本出願特願２０１５−０６９３２７を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
【産業上の利用可能性】
【００９１】
本発明は、例えば、少なくとも一部が不明である識別情報の判別に適用できる。
【符号の説明】
【００９２】
１          通信制御部
２          ＣＰＵ
３          通信制御部
４          ＣＰＵ
５          大容量記憶部
６          ディスプレイ
７          ＲＯＭ
８          通信制御部
９          ＲＡＭ
１０        大容量記憶部
１１        ＣＰＵ
２０        受信部
２１        送信部
２２        取得部
２３        判定部
２４        検索部
２５        通知部
３０        受信部
３１        送信部
３２        指定部
３３        記憶部
３４        生成部
３５        記憶部
３６        表示部
３７        表示制御部
４０        特定箇所
４１        領域
４２        領域
４３        領域
５０        特定箇所
５１        特定箇所
５２        候補箇所
５３        候補箇所
５４        候補箇所
１００      記憶部
１０１      検索部
１０２      取得部
１０３      判定部
１０４      通知部
２００      判定装置
２０１      判定装置
３００      登録装置
３０１      登録装置
３０２      登録装置
４００      コンサートチケット
５００      コンサートチケット
５０１      亀裂
１０００    判定システム
１００１    判定システム
２０００    判定システム
２００１    判定システム
【図１】
2016157837.tif 000003
【図２】
2016157837.tif 000004
【図３】
2016157837.tif 000005
【図４】
2016157837.tif 000006
【図５】
2016157837.tif 000007
【図６】
2016157837.tif 000008
【図７】
2016157837.tif 000009
【図８】
2016157837.tif 000010
【図９】
2016157837.tif 000011
【図１０】
2016157837.tif 000012
【図１１】
2016157837.tif 000013
【図１２】
2016157837.tif 000014
【図１３】
2016157837.tif 000015
【図１４】
2016157837.tif 000016
【図１５】
2016157837.tif 000017
【図１６】
2016157837.tif 000018
【手続補正書】
【提出日】平成29年9月15日(2017.9.15)
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】請求項７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【請求項７】
コンピュータに、登録対象物の登録識別情報、前記登録対象物の特定箇所の登録画像および前記特定箇所の登録画像位置情報を関連付けて記憶する記憶処理と、提示対象物の提示識別情報の一部を含む前記登録識別情報を前記記憶手段から検索する検索処理と、検索によって得られた前記登録識別情報に関連付けられている前記登録画像位置情報および前記登録画像を前記記憶手段から取得する取得処理と、前記提示対象物を撮像した画像のうち、取得した前記登録画像位置情報に対応する箇所の画像が、前記登録画像と一致するか否かを判定する判定処理と、一致する場合、前記登録識別情報を通知する通知処理と、を実行させる判定プログラム。
【国際調査報告】
2016157837.tif 000019
2016157837.tif 000020
2016157837.tif 000021