(57)【要約】回転アンテナの微調に要する時間を短縮するため、回転アンテナを有する受信装置から、回転アンテナのアンテナ角度を示す角度情報と、受信装置で受信した信号の受信レベルを示す受信レベル情報とを受信し、アンテナ角度を制御するシステムにおいて、回転アンテナの受信方向を第１の方向から第２の方向へ向けて回転させる第１の回転状態において、角度情報と受信レベル情報とを受信し、該受信した受信レベル情報が示す受信レベルがピークとなったときのアンテナ角度を示す第１の角度情報を取得し、第１の回転状態と逆方向へ回転させる第２の回転状態において、角度情報と受信レベル情報とを受信し、該受信した受信レベル情報が示す受信レベルがピークとなったときのアンテナ角度を示す第２の角度情報を取得し、第１の角度情報と第２の角度情報とに基づき、回転アンテナの受信方向を決定しアンテナ角度を制御する。
2017150255.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転アンテナを有する受信装置と、  前記受信装置から、前記回転アンテナのアンテナ角度を示す角度情報と、前記受信装置で受信した信号の受信レベルを示す受信レベル情報とを受信し、前記回転アンテナのアンテナ角度を制御する制御装置と、を備え、  前記制御装置は、  前記回転アンテナの受信方向を第１の方向から第２の方向へ向けて回転させる第１の回転状態において、前記角度情報と前記受信レベル情報とを受信し、該受信した受信レベル情報が示す受信レベルがピークとなったときのアンテナ角度を示す第１の角度情報を取得し、  前記第１の回転状態と逆方向へ前記回転アンテナを回転させる第２の回転状態において、前記角度情報と前記受信レベル情報とを受信し、該受信した受信レベル情報が示す受信レベルがピークとなったときのアンテナ角度を示す第２の角度情報を取得し、  前記第１の角度情報と前記第２の角度情報とに基づき、前記回転アンテナの受信方向を決定し、該決定した受信方向となるよう、前記アンテナ角度を制御することを特徴とするアンテナ角度制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載されたアンテナ角度制御システムであって、  前記回転アンテナの受信方向を決定した後、該決定した受信方向とするよう前記回転アンテナを回転させるときの回転速度が、前記第１の回転状態における前記回転アンテナの回転速度よりも低速であることを特徴とするアンテナ角度制御システム。
【請求項３】
請求項１乃至請求項２に記載されたアンテナ角度制御システムであって、  前記第１の回転状態における前記回転アンテナの回転速度と、前記第２の回転状態における前記回転アンテナの回転速度とが等しく、  前記制御装置は、  前記第１の角度情報が示すアンテナ角度と前記第２の角度情報が示すアンテナ角度との中間の位置に、前記回転アンテナの受信方向を決定するよう、前記アンテナ角度を制御することを特徴とするアンテナ角度制御システム。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３に記載されたアンテナ角度制御システムであって、  前記制御装置は、  前記第１の回転状態と前記第２の回転状態とを、それぞれ複数回繰り返して、前記第１の角度情報と前記第２の角度情報とを、それぞれ複数取得し、該取得した複数の前記第１の角度情報と前記第２の角度情報とに基づき、前記回転アンテナの受信方向を決定することを特徴とするアンテナ角度制御システム。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４に記載されたアンテナ角度制御システムであって、  前記第１の方向は、前記第１の回転状態とする前において、予め定めた所定の角度以上、又は、予め定めた所定の時間以上、前記回転アンテナを回転させた後の方向であることを特徴とするアンテナ角度制御システム。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５に記載されたアンテナ角度制御システムであって、  前記アンテナ角度制御システムは、各種情報を表示する表示装置を備え、  前記表示装置は、  前記第１の回転状態において前記制御装置が受信した前記角度情報及び前記受信レベル情報と、前記第２の回転状態において前記制御装置が受信した前記角度情報及び前記受信レベル情報とを、同一表示画面上に表示することを特徴とするアンテナ角度制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線受信装置において受信アンテナの受信方向を決定し、該決定した受信方向となるよう受信アンテナの角度を制御する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば放送システムでは、移動局のカメラやマイクにより撮影された映像情報や収集された音声情報を基地局装置へ無線送信し、基地局装置がその映像音声情報を放送局へ送信し、放送局がその映像音声情報を放送信号として一般の家庭などに対して無線送信することが行われている。映像音声情報を移動局から放送局へ中継する基地局装置を、日本国内の放送業界では、可搬型映像音声伝送装置（以下、ＦＰＵ：Field Pick-up Unit）と呼ぶ。【０００３】
ＦＰＵでは、移動局から伝送されるマイクロ波を、回転アンテナを用いて受信する。回転アンテナとは、アンテナを回転させることにより、電波の受信方向を変更することのできるアンテナである。このとき、ＦＰＵでは、移動局からの映像音声情報の受信に先立ち、移動局のおおよその方向を、移動局の位置情報等から把握し、その方向に回転アンテナを向ける粗調整を行った後、移動局に対する対向の精度を上げるために微調（方向微調整）を行う。下記の特許文献１には、送信装置から伝送されるマイクロ波を受信装置にて受信するときに、回転受信アンテナを操作パソコンで方向調整することが記載されている。【０００４】
微調は、上述したように、あらかじめ粗調整により、ある程度の精度を有する方向範囲内にアンテナ角度を回転させ向けた後に実施する。つまり、粗調整後において、粗調整直後のアンテナ角度から数度程度の範囲内に、移動局の方向と正確に対向するアンテナ角度となるピーク角度が存在することを前提とする。【０００５】
背景技術の微調手順を、図４を用いて説明する。図４は、背景技術に係るアンテナ角度調整手順を示す図である。図４において、矢印Ｓは粗調整後であって微調を開始する前におけるアンテナ角度が示す方向、矢印Ｐは移動局の方向と正確に対向する角度となるピーク角度が示す方向、矢印Ａと矢印Ｂは、微調における調整範囲を示す。図４の例では、アンテナ角度をｙ軸からの角度としており、θａは矢印Ａとｙ軸間の角度、θｂは矢印Ｂとｙ軸間の角度、θｓは矢印Ｓとｙ軸間の角度、θｐは矢印Ｐとｙ軸間の角度である。【０００６】
（ステップａ１０）  まず、図４（ａ）に示すように、粗調整直後のアンテナ角度θｓを中心として、アンテナ回転軸のいずれかの方向に、一定角度（一般的には３度）アンテナを回転、つまり旋回させる。図４（ａ）の例では、矢印Ｒ１１で示すように、矢印Ｓの方向から矢印Ａの方向へ、アンテナ角度が矢印Ａの方向と一致するまで、アンテナを回転させる。【０００７】
このとき、アンテナ角度が矢印Ａの方向と一致する位置でアンテナ回転を止めることができるように、低速でアンテナを回転させる。アンテナ角度が矢印Ａの方向を越えて行き過ぎた場合は、次のステップｂ１０におけるピーク角度θｐの探索時間が長くなる。また、アンテナ角度が矢印Ａの方向に到達しない場合は、ステップｂ１０におけるピーク角度θｐの探索範囲が狭くなり不適切となる。【０００８】
（ステップｂ１０）  次に、図４（ｂ）に示すように、矢印Ｒ１１の方向と逆方向に、矢印Ｒ１１の回転角の２倍動かす。つまり、矢印Ｒ１２で示すように、矢印Ａの方向から矢印Ｂの方向へ、アンテナ角度が矢印Ｂの方向と一致するまで、アンテナを回転させる。このとき、アンテナ角度が矢印Ｂの方向と一致する位置でアンテナ回転を止めることができるように、低速でアンテナを回転させる。【０００９】
矢印Ａの方向から矢印Ｂの方向へアンテナを回転させる間、当該アンテナ後段の受信装置において、当該アンテナで受信した信号の受信レベルを定期的に取得しておき、最も受信レベルが最大となった時の角度であるピーク角度θｐを探索し取得して記憶する。【００１０】
（ステップｃ１０）  次に、図４（ｃ）に示すように、アンテナ角度がピーク角度θｐとなるよう、矢印Ｂの方向から矢印Ａの方向へアンテナを回転させる、つまり、矢印Ｒ１３で示すように、アンテナ角度をピーク角度θｐに合わせる。このとき、アンテナ角度が矢印Ｐの方向（ピーク角度θｐ）と一致する位置でアンテナ回転を止めることができるように、低速でアンテナを回転させる。こうすることにより、アンテナを移動局の方向と正確に対向する方向に向けることができる。【００１１】
このとき、ステップｂ１０においては、アンテナの回転範囲は、回転前の角度θｓに対して回転軸上の両方向（矢印Ａの方向及び矢印Ｂの方向）に一定範囲（θｂ−θａ）動かしており、この範囲を増減することで微調範囲を定めることができる。【００１２】
ところで、この背景技術の微調制御においては、ステップｂ１０においてピーク角度θｐを取得する際、受信レベルとアンテナ角度の対応が正確となるよう、アンテナの回転速度を低速にする必要がある。低速とは、一般的に１度／秒の回転速度程度とされている。その理由は、アンテナ装置と受信装置は一般的に別々の装置であることが多いため、アンテナ角度の取得時と受信レベルの取得時の間に、時間差（遅延差）が生じる可能性があるためである。そのため、アンテナの回転速度を低速にすることで、単位時間当たりのアンテナ角度の変化量を少なくし、そのアンテナ角度における受信レベルが正確に取得できるようにしている。【００１３】
このように、背景技術では、ステップｂ１０におけるアンテナ回転速度を低速（１度／秒）としていることにより、微調制御を行うだけで多くの所要時間を必要としている。具体的には、例えば、アンテナの回転軸が２軸（水平方向と垂直方向の２軸のサーボモータを具備する場合）のアンテナ回転装置では、微調範囲を上下左右各３度とした場合、３＊４＝１２秒、それに初期に３度ずらす時間（約３秒）、検出したピーク角度に回転させる時間、等をあわせると２０秒近くになってしまう。【００１４】
一方、最近の回転アンテナ装置の最大回転速度は、１２度／秒程度である。つまり１回転させるとしても３０秒、回転装置が水平でエンドレスに回転できるとして（現在製作される機器はほぼエンドレスである）、ある角度に回転させようと考えれば、１８０度より大きい回転は無駄であるので、多くても１５秒で回転できてしまう。よって、より高速で大きく角度を回転させる前段の粗調整制御よりも、微調制御は時間的に長くなる。【００１５】
また、前段の粗調整制御は、移動局から実際に無線送信がなされていなくても、移動局の住所や緯経度がわかっていれば、アンテナの方向を移動局の方向へ予め向けておくことができるが、微調制御は、受信レベルを監視して対向角を検出することから、必ず送信側（移動局側）を含めた手順の中で実施する必要がある。送信側と受信側が連絡を取り合いながらアンテナ対向方向をあわせる作業の中では、微調に要する時間は短時間とは言いづらい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開２００９−１０６３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
本発明の目的は、微調に要する時間を短縮することができる技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記課題を解決するための、本願発明のアンテナ角度制御システムの代表的な構成は、次のとおりである。すなわち、  回転アンテナを有する受信装置と、  前記受信装置から、前記回転アンテナのアンテナ角度を示す角度情報と、前記受信装置で受信した信号の受信レベルを示す受信レベル情報とを受信し、前記回転アンテナのアンテナ角度を制御する制御装置と、を備え、  前記制御装置は、  前記回転アンテナの受信方向を第１の方向から第２の方向へ向けて回転させる第１の回転状態において、前記角度情報と前記受信レベル情報とを受信し、該受信した受信レベル情報が示す受信レベルがピークとなったときのアンテナ角度を示す第１の角度情報を取得し、  前記第１の回転状態と逆方向へ前記回転アンテナを回転させる第２の回転状態において、前記角度情報と前記受信レベル情報とを受信し、該受信した受信レベル情報が示す受信レベルがピークとなったときのアンテナ角度を示す第２の角度情報を取得し、  前記第１の角度情報と前記第２の角度情報とに基づき、前記回転アンテナの受信方向を決定し、該決定した受信方向となるよう、前記アンテナ角度を制御することを特徴とするアンテナ角度制御システム。
【発明の効果】
【００１９】
上記構成によれば、微調に要する時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係るアンテナ角度制御システムの構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係るアンテナ角度調整手順を示す図である。
【図３】本発明の実施形態に係るアンテナ角度と受信レベルの相関を示す図である。
【図４】背景技術に係るアンテナ角度調整手順を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施形態について説明する。  図１は、本発明の実施形態に係るアンテナ角度制御システムの構成図である。本発明に係るアンテナ角度制御システムの例として、移動局と基地局との間や、移動局と親局との間の無線伝送を含むマイクロ波受信基地局システムが挙げられる。図１は、マイクロ波受信基地局システムの系統例を示す。
【００２２】
このマイクロ波受信基地局システムは、例えば放送局である親局２０と、それぞれカメラやマイクを備えた第１移動局４０及び第２移動局５０と、親局２０と第１移動局４０との間の無線通信を中継する基地局１０（例えばＦＰＵ）とを含むように構成される。移動局は、第１移動局４０又は第２移動局５０のうちいずれか１つだけであってもよいし、３つ以上あってもよい。基地局１０も、２つ以上あってもよい。
【００２３】
第１移動局４０は、カメラ（不図示）と、マイク（不図示）と、第１移動局送信部４１と、第１移動局アンテナ４２とを備え、カメラで撮影した映像情報やマイクで集音した音声情報を、映像音声情報として、第１移動局送信部４１から、第１移動局アンテナ４２を介して無線送信する。
【００２４】
詳しくは、第１移動局送信部４１は、映像音声情報を含むＳＤＩ（Serial Digital Interface）信号を、ＦＰＵでの伝送に用いられる固定長のパケット形式のフレームフォーマットであるＴＳ（Transport Stream）信号に符合化し、それを中間周波信号に変調後、マイクロ波帯へ周波数変換し、第１移動局アンテナ４２へ伝送する。第１移動局アンテナ４２は、マイクロ波信号を電波として無線送信する。
【００２５】
第１移動局アンテナ４２は、本実施形態では第１移動局４０に固定されている固定アンテナであり、第１移動局アンテナ４２の送受信方向は、例えば、第１移動局４０の向きを変えることにより変更可能である。なお、第１移動局アンテナ４２として、アンテナ角度が変更可能な回転アンテナを用いる構成とすることもできる。後述の第２移動局アンテナ５２も、第１移動局アンテナ４２と同様である。
【００２６】
第２移動局５０は、カメラ（不図示）と、マイク（不図示）と、第２移動局送信部５１と、第２移動局アンテナ５２とを備え、カメラで撮影した映像情報やマイクで集音した音声情報を、映像音声情報として、第２移動局送信部５１から、第２移動局アンテナ５２を介して無線送信する。
【００２７】
詳しくは、第２移動局送信部５１は、映像音声情報を含むＳＤＩ信号を、ＴＳ信号に符合化し、それを中間周波信号に変調後、マイクロ波帯へ周波数変換し、第２移動局アンテナ５２へ伝送する。第２移動局アンテナ５２は、マイクロ波信号を電波として無線送信する。
【００２８】
基地局１０は、基地局回転アンテナ１１と、基地局受信部１２と、基地局送信部１３と、基地局固定アンテナ１４と、被制御端局変復調部３４と、被制御端局３５とを備える。
【００２９】
基地局回転アンテナ１１は、回転が可能な回転架台を含み、親局２０からの制御を受けて、その受信方向を回転する回転アンテナ装置である。回転アンテナとは、当該アンテナの受信方向を回転させることのできる指向性アンテナである。また、基地局回転アンテナ１１は、基地局回転アンテナ１１のアンテナ角度情報を、被制御端局３５を介して、親局２０へ送信する。
【００３０】
基地局受信部１２は、第１移動局送信部４１から無線送信された電波（マイクロ波帯の信号）を、基地局回転アンテナ１１を介して受信し、マイクロ波帯の信号を中間周波信号へ周波数変換し、ＴＳ信号へ復調する。
【００３１】
基地局送信部１３は、基地局受信部１２で復調されたＴＳ信号を、マイクロ波帯へ周波数変換し、基地局固定アンテナ１４へ伝送する。基地局固定アンテナ１４は、マイクロ波信号を電波として無線送信する。
【００３２】
被制御端局変復調部３４は、後述の操作表示端末３１から送信されたアナログ制御信号を、シリアル信号に復調後、被制御端局３５へ伝送する。被制御端局３５は、被制御端局変復調部３４からのシリアル信号を解読し、解読した制御指示内容に基づき、基地局回転アンテナ１１の制御を行う（例えば、指示された方向へ指示された角度だけアンテナを回転させる）。
【００３３】
なお、被制御端局変復調部３４と被制御端局３５は、図１のように基地局１０の一部として基地局１０の内部に設けてもよいが、基地局１０とは別に、基地局１０の外部にまとめて設けてもよいし個々に設けてもよい。
【００３４】
親局２０は、親局固定アンテナ２１と、親局第１受信部２２と、復号部２３と、情報処理部２４と、親局回転アンテナ２５と、親局第２受信部２６と、操作表示端末３１と、制御端局３２と、制御端局変復調部３３とを備える。
【００３５】
親局固定アンテナ２１は、親局２０に固定され、その受信方向が固定されている固定アンテナである。親局回転アンテナ２５は、回転が可能な回転架台を含み、制御端局３２を介した操作表示端末３１からの制御を受けて、その受信方向を回転する回転アンテナ装置である。親局回転アンテナ２５は、親局回転アンテナ２５のアンテナ角度情報を、制御端局３２を介して、操作表示端末３１へ送信する。
【００３６】
親局第１受信部２２は、基地局送信部１３から無線送信された電波（マイクロ波帯の信号）を、親局固定アンテナ２１を介して受信し、マイクロ波帯の信号を中間周波信号へ周波数変換し、ＴＳ信号へ復調する。
【００３７】
親局第２受信部２６は、第２移動局送信部５１から無線送信された電波（マイクロ波帯の信号）を、親局回転アンテナ２５を介して受信し、マイクロ波帯の信号を中間周波信号へ周波数変換し、ＴＳ信号へ復調する。
【００３８】
復号部２３は、親局第１受信部２２や親局第２受信部２６で復調されたＴＳ信号を、ＳＤＩ信号へ復号し、本線へ伝送する。本線へ伝送された映像音声情報を用いて、生放送や収録が行われる。
【００３９】
情報処理部２４は、親局第１受信部２２や親局第２受信部２６から、親局第１受信部２２や親局第２受信部２６で受信した受信信号の受信レベルを取得し、編集して、操作表示端末３１に伝送する。
【００４０】
操作表示端末３１は、操作者（操作表示端末３１のオペレータ）からの各種指示（例えば、基地局回転アンテナ１１に対するアンテナ回転角度指示）を受け付ける操作部３１ａと、各種情報を表示する表示部３１ｂと、操作表示端末３１の動作を制御する制御部３１ｃと、各種情報を記憶する記憶部３１ｄとを備える。
【００４１】
制御部３１ｃは、制御端局３２や情報処理部２４との間で、ネットワークを介して、各種情報を送受信する。制御部３１ｃは、基地局回転アンテナ１１のアンテナ角度を示す角度情報と、基地局受信部１２で受信した信号の受信レベルを示す受信レベル情報とを受信し、基地局回転アンテナ１１のアンテナ角度を制御する。また、制御部３１ｃは、親局回転アンテナ２５のアンテナ角度を示す角度情報と、親局第２受信部２６で受信した信号の受信レベルを示す受信レベル情報とを受信し、親局回転アンテナ２５のアンテナ角度を制御する。制御部３１ｃは、ハードウエア構成としては、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、その動作プログラム等を格納するメモリとを備えており、ＣＰＵは、この動作プログラムに従って動作する。
【００４２】
制御端局３２は、ネットワークを介して制御部３１ｃから受信したデジタル情報である各種制御指示（例えば、基地局回転アンテナ１１に対するアンテナ回転角度指示）を、シリアル信号に変換して制御端局変復調部３３へ伝送する。また、制御端局３２は、制御端局変復調部３３から伝送されたシリアル信号（例えば、基地局回転アンテナ１１のアンテナ角度情報）を、デジタル情報に変換し、ネットワークを介して制御部３１ｃへ送信する。
【００４３】
制御端局変復調部３３は、制御端局３２から伝送されたシリアル信号（例えば、基地局回転アンテナ１１に対するアンテナ回転角度指示）を、例えばアナログ信号に変調し、ネットワーク（例えばアナログ回線網）を介して、例えば基地局１０へ向けて送信する。また、制御端局変復調部３３は、ネットワーク（例えばアナログ回線網）を介して、例えば基地局１０から受信したアナログ信号（例えば、基地局回転アンテナ１１のアンテナ角度情報）を復調し、シリアル信号に変換して制御端局３２へ伝送する。
【００４４】
なお、前記シリアル信号が、アナログ回線網でなくＩＰネットワークを介して、親局２０と基地局１０の間で送受信されるように構成してもよい。
【００４５】
また、操作表示端末３１と制御端局３２と制御端局変復調部３３は、図１のように親局２０の一部として親局２０の内部に設けてもよいが、親局２０とは別に、親局２０の外部にまとめて設けてもよいし個々に設けてもよい。
【００４６】
こうして、操作表示端末３１を含むように、回転アンテナのアンテナ角度を示す角度情報と受信部で受信した信号の受信レベルを示す受信レベル情報とを受信し、回転アンテナのアンテナ角度を制御する制御装置が構成される。なお、制御端局３２、制御端局変復調部３３、被制御端局変復調部３４、被制御端局３５のうち１つ又は複数を、制御装置に含めてもよい。
【００４７】
（第１移動局４０から親局２０への映像音声情報の伝送）  まず、第１移動局４０から、基地局１０を介して、親局２０へ、素材である映像音声情報を伝送する場合の動作を説明する。親局２０から遠距離にある第１移動局４０からの素材は、基地局１０を通して親局２０へ無線伝送される。詳しくは、第１移動局４０の第１移動局送信部４１は、素材のＳＤＩ信号をＴＳ信号に符合化し、それを中間周波信号に変調後、無線伝送可能なマイクロ波信号に変換し、第１移動局アンテナ４２から無線送信する。
【００４８】
第１移動局アンテナ４２から送信された電波は、基地局１０内の基地局回転アンテナ１１で受信され、基地局受信部１２に送られる。基地局受信部１２は、マイクロ波帯の信号を中間周波信号へ周波数変換し、ＴＳ信号へ復調する。なお、本実施形態では、ＴＳ信号からＳＤＩ信号への復号を親局２０で行っており、基地局受信部１２においてＳＤＩ信号への復号を行わないが、ＳＤＩ信号への復号を行う構成とすることも可能である。
【００４９】
ＴＳ信号は、基地局送信部１３へ送られ、基地局固定アンテナ１４から電波で無線送信される。基地局１０から送信された電波は、親局２０の親局固定アンテナ２１で受信され、親局第１受信部２２で、中間周波信号へ周波数変換されてＴＳ信号へ復調され、復号部２３によってＳＤＩ信号へ復号され、本線へ送られて生放送や収録が行われる。
【００５０】
（第２移動局５０から親局２０への映像音声情報の伝送）  次に、第２移動局５０から、直接、親局２０へ、素材である映像音声情報を伝送する場合を説明する。親局２０から近距離にある第２移動局５０からの素材は、第２移動局送信部５１で、素材のＳＤＩ信号がＴＳ信号に符合化され、中間周波信号に変調された後、無線伝送可能なマイクロ波信号に変換され、第２移動局アンテナ５２から無線送信される。
【００５１】
第２移動局アンテナ５２から送信された電波は、親局２０内の親局回転アンテナ２５で受信され、親局第２受信部２６に送られる。親局第２受信部２６は、マイクロ波帯の信号を中間周波信号へ周波数変換し、ＴＳ信号へ復調する。このＴＳ信号は、復号部２３によってＳＤＩ信号へ復号され、本線へ送られる。
【００５２】
こうして、このシステムにおける無線伝送では、基地局１０の基地局回転アンテナ１１において第１移動局４０からの電波を如何に効率よく受信できるか、あるいは、親局２０の親局回転アンテナ２５において第２移動局５０からの電波を如何に効率よく受信できるかが重要となってくる。つまり、送信装置である移動局の位置によって、基地局１０内や親局２０内の受信アンテナは、その受信方向を最適な方向へ変える必要がある。そのため、図１のマイクロ波受信基地局システムでは、基地局回転アンテナ１１や親局回転アンテナ２５などの回転アンテナは、親局２０からの遠隔制御により回転が可能な回転架台を含むものとなっている。
【００５３】
（基地局回転アンテナ１１に対する遠隔制御）  まず、操作表示端末３１から基地局回転アンテナ１１に対する遠隔制御方法、例えば、基地局回転アンテナ１１の受信方向制御（つまり、アンテナ１１の回転角度制御）について説明する。まず、親局２０内に設置された操作表示端末３１の制御部３１ｃが、基地局回転アンテナ１１に対する制御指示（例えばアンテナ回転角度指示）が含まれる制御パケットを、ネットワークに送信する。
【００５４】
ネットワークに送信された制御パケットは、制御端局３２で受信され、シリアル信号に変換される。ここで、ネットワークに複数の操作表示端末、複数の制御端局を接続し、それぞれの機器ＩＤ（識別番号）によって送信側や受信側を特定し、送受信が可能であることはもちろんである。前記シリアル信号は、更に制御端局変復調部３３において、例えばアナログ信号に変調され、アナログ回線網を介して、基地局１０へ向けて送信される。
【００５５】
アナログ回線網を介して送信されたアナログ信号は、基地局１０内の被制御端局変復調部３４で受信され、シリアル信号に復調後、被制御端局３５へ送信される。被制御端局３５は、そのシリアル信号を解読し、解読した制御指示内容に基づき、前記基地局回転アンテナ１１の制御を行う（例えば、指示された方向へ指示された角度だけアンテナを回転させる）。
【００５６】
（基地局回転アンテナ１１から操作表示端末３１に対する監視情報送信）  次に、基地局回転アンテナ１１から操作表示端末３１に対する監視情報送信方法、例えば、基地局回転アンテナ１１の受信方向を示す回転角度情報の送信について説明する。基地局回転アンテナ１１におけるアンテナ角度などの監視情報は、監視信号として、基地局回転アンテナ１１から被制御端局３５へ送られる。被制御端局３５は、その監視信号をシリアル信号として被制御端局変復調部３４へ送信し、被制御端局変復調部３４は、シリアル信号を例えばアナログ信号に変調し、アナログ回線網を介して、親局２０に向けて送信する。
【００５７】
親局２０内の制御端局変復調部３３は、受信したアナログ信号をシリアル信号へ復調し、制御端局３２へ送信する。制御端局３２は、受信したシリアル信号を解読し、監視パケットとして、ネットワークを介して、操作表示端末３１へ送信する。操作表示端末３１は、監視パケットを受信し、監視パケットに含まれる基地局回転アンテナ１１の回転角度情報を、操作表示端末３１の記憶部３１ｄに記憶し、表示部３１ｂに表示する。
【００５８】
このように、基地局回転アンテナ１１に対する監視制御においては、操作表示端末３１と制御端局３２と制御端局変復調部３３と被制御端局変復調部３４と被制御端局３５とを含むように、回転アンテナのアンテナ角度を示す角度情報と受信装置（基地局受信部）で受信した信号の受信レベルを示す受信レベル情報を受信し、回転アンテナのアンテナ角度を制御する制御装置が構成される。
【００５９】
（親局回転アンテナ２５に対する遠隔制御）  次に、操作表示端末３１から親局回転アンテナ２５に対する遠隔制御方法、例えば、親局回転アンテナ２５の受信方向制御（つまり、アンテナ２５の回転角度制御）について説明する。まず、操作表示端末３１の制御部３１ｃが、親局回転アンテナ２５に対する制御指示（例えばアンテナ回転角度指示）が含まれる制御パケットを、ネットワークに送信する。ネットワークに送信された制御パケットは、制御端局３２で受信される。
【００６０】
制御端局３２は、受信した制御パケットを解読し、解読した制御指示内容に基づき、親局回転アンテナ２５の制御を行う（例えば、指示された方向へ指示された角度だけアンテナを回転させる）。なお、操作表示端末３１が、制御端局３２を介すことなく直接、親局回転アンテナ２５の制御を行うよう構成することも可能である。
【００６１】
（親局回転アンテナ２５から操作表示端末３１に対する監視情報送信）  次に、親局回転アンテナ２５から操作表示端末３１に対する監視情報送信方法、例えば、親局回転アンテナ２５の受信方向を示す回転角度情報の送信について説明する。親局回転アンテナ２５におけるアンテナ角度などの監視情報は、監視信号として、親局回転アンテナ２５から制御端局３２へ送られる。制御端局３２は、その監視信号を監視パケットとして、ネットワークを介して、操作表示端末３１へ送信する。操作表示端末３１は、監視パケットを受信し、監視パケットに含まれる親局回転アンテナ２５の回転角度情報を、操作表示端末３１の記憶部３１ｄに記憶し、表示部３１ｂに表示する。なお、操作表示端末３１が、制御端局３２を介すことなく直接、親局回転アンテナ２５からの監視情報を受信するよう構成することも可能である。
【００６２】
このように、親局回転アンテナ２５に対する監視制御においては、操作表示端末３１と制御端局３２とを含むように、回転アンテナのアンテナ角度を示す角度情報と受信装置（親局受信部）で受信した信号の受信レベルを示す受信レベル情報を受信し、回転アンテナのアンテナ角度を制御する制御装置が構成される。
【００６３】
以上のようにして、操作表示端末３１において、基地局回転アンテナ１１の受信方向（つまりアンテナ回転角度）の制御及び監視が可能である。同様に、このマイクロ波受信基地局システムでは、基地局受信部１２や基地局送信部１３における受信レベルや送信レベル、送受信チャンネル（周波数帯）、変調方式、送信出力、復号方式、また例えば信号切替器の接点選択、信号多重・分離装置の信号入力・出力選択などを、基地局回転アンテナ１１の制御及び監視と同様、操作表示端末３１−制御端局３２−被制御端局３５−基地局回転アンテナ１１という一連の信号伝達によって制御監視可能なように構成することができる。
【００６４】
また、第２移動局５０から親局２０への素材伝送のように、移動局と親局２０との間で情報を直接送信する場合は、操作表示端末３１−制御端局３２−親局２０という信号伝達経路を用いて、親局２０に存在する親局回転アンテナ２５や親局第２受信部２６などの装置に対し、操作表示端末３１による制御及び監視が可能なように構成することができる。
【００６５】
また、このマイクロ波受信基地局システムでは、受信アンテナの方向調整を行うためのより詳細な情報として、基地局受信部１２や親局第２受信部２６における受信周波数や変調方式などの伝送パラメータを含むＴＭＣＣ（Transmission and Multiplexing Configuration Control）情報、受信レベル、マージン（Margin Degree）、ＢＥＲ（Bit Error Rate）、ＭＥＲ（Modulation Error Ratio）、遅延プロファイル、コンスタレーションなどのデータを、前記ＴＳ信号に重畳させて親局２０へ伝送し、情報処理部２４によって分離して編集し、操作表示端末３１に表示させるようにしてもよい。
【００６６】
（微調制御におけるアンテナ角度調整手順）  次に、本実施形態の微調制御におけるアンテナ角度調整手順を説明する。本実施形態では、背景技術と同様の粗調整、つまり、移動局のおおよその方向に回転アンテナを向ける粗調整を行った後、本実施形態の微調制御を行う。この粗調整は、例えば、操作表示端末３１から操作者が移動局の位置情報を入力することにより、制御部３１ｃが制御端局３２を介して被制御端局３５から、基地局回転アンテナ１１へアンテナ回転角度を指示し実行させる、又は、制御部３１ｃが制御端局３２を介して、親局回転アンテナ２５へアンテナ回転角度を指示し実行させる。あるいは、基地局１０内や親局２０内の操作者が、移動局の位置情報に基づき、基地局回転アンテナ１１や親局回転アンテナ２５を回転させてもよい。
【００６７】
本実施形態の微調制御では、背景技術のように低速でピーク角度を探索するのではなく、より高速でかつ精度を保ってアンテナの対向方向を検出する。背景技術では、アンテナ装置と受信装置が別々になることによって生じる時間的誤差を、アンテナの回転速度低下という方法で吸収した。前記時間的誤差は、個別のアンテナ装置と受信装置により異なる変数であり値が不明であるが、同一のアンテナ装置と受信装置であれば、常に同程度の誤差になる。本実施形態では、このことを踏まえて、逆方向からもピーク角度を探索することにより、その不明値の誤差を相殺させてピーク角度を特定する。
【００６８】
詳しく説明すると、本来のピークの角度をθｐとし、遅延による角度誤差をθｅ、アンテナ回転速度をｖとすると、アンテナを速度ｖで回転させたときにピークであると検出した角度θｖは、次の式（１）で求められる。  θｖ＝θｐ−θｅ・・・（１）
【００６９】
但し、θｅは、ｖにより決定される、つまり、ｖの関数であるので、  θｅ＝ｆ（ｖ）  よって、式（１）は、次の式（２）となる。  θｖ＝θｐ−ｆ（ｖ）・・・（２）
【００７０】
例えば、アンテナ回転軸が鉛直でありアンテナが水平方向に回転する場合、アンテナを左から右へ速度ｖで回転させたときにピークであると検出した角度θｖ（Ｌ）と、アンテナを右から左へ速度ｖで回転させたときにピークであると検出した角度θｖ（Ｒ）は、式（２）から、それぞれ次のように想定できる。  θｖ（Ｌ）＝θｐ＋ｆ（ｖ）・・・（３）  θｖ（Ｒ）＝θｐ−ｆ（ｖ）・・・（４）
【００７１】
このとき、条件として、右方向からのアンテナ回転速度と左方向からのアンテナ回転速度は同一とする。アンテナ回転速度が同一であれば、遅延による角度誤差θｅの量も同じになるはずだからである。
【００７２】
よって、右方向からのアンテナ回転と左方向からのアンテナ回転により検出したピーク角度の合計は、  θｖ（Ｌ）＋θｖ（Ｒ）＝２θｐ  したがって、  θｐ＝（θｖ（Ｌ）＋θｖ（Ｒ））／２・・・（５）
【００７３】
つまり、アンテナ回転速度に関係なく、左右から回転させた場合に検出されたピーク角度の中間値をとれば、本来のピーク角度θｐを求めることができる。このことは、受信レベルを検出する段階においてアンテナ回転速度を低速にする必要がないことを意味している。なお、後述の図３を見れば、ピーク角度の中間値をとるという理由が、視覚的に理解できる。
【００７４】
（第１実施例）  図２は、本発明の実施形態に係るアンテナ角度調整手順の第１実施例を示す図である。図３は、第１実施例のアンテナ角度調整手順におけるアンテナ角度と受信レベルの相関を示す図である。図２において、図４と同様、矢印Ｓは粗調整後であって微調を開始する前におけるアンテナ角度が示す方向、矢印Ｐは移動局の方向と正確に対向する角度となるピーク角度が示す方向、矢印Ａと矢印Ｂは、微調における調整範囲を示す。図２の例では、アンテナ角度をｙ軸からの角度としており、θａは矢印Ａとｙ軸間の角度、θｂは矢印Ｂとｙ軸間の角度、θｓは矢印Ｓとｙ軸間の角度、θｐは矢印Ｐとｙ軸間の角度である。
【００７５】
ここでは、基地局１０の基地局回転アンテナ１１の向きを、第１移動局４０の第１移動局アンテナ４２の方向に微調するときのアンテナ角度調整手順を例として説明する。このアンテナ角度調整手順を行っている間、第１移動局アンテナ４２からは、予め設定された所定の周波数、通信方式で、データが定期的（例えば周期的）に送信される。第１実施例のアンテナ角度調整手順は、操作表示端末３１の制御部３１ｃにより制御され、後述のステップａ１、ステップｂ１、ステップｃ１、ステップｄ１の順に実行される。
【００７６】
（ステップａ１）  まず、図２（ａ）に示すように、現在のアンテナ角度θｓを中心として、アンテナ回転軸のいずれかの方向に、一定角度（一般的には３度）以上の回転角となるよう、基地局回転アンテナ１１を回転、つまり旋回させる。図２（ａ）の例では、矢印Ｒ１で示すように、矢印Ｓの方向から矢印Ａの方向へ、アンテナ角度が矢印Ａの方向（角度θａ）を越えるまで、背景技術よりも高速で基地局回転アンテナ１１を回転させる。
【００７７】
基地局回転アンテナ１１を回転させるとき、その回転速度は、ゼロから立ち上がって最高速度に達し、その最高速度を一定期間維持した後、ゼロに立ち下がる。ステップａ１、ステップｂ１、ステップｃ１、ステップｄ１における基地局回転アンテナ１１の回転速度とは、上記最高速度を指す。なお、ステップａ１〜ｄ１における基地局回転アンテナ１１の回転速度を、各ステップにおける平均速度としてもよい。
【００７８】
基地局回転アンテナ１１を回転させる回転指示と回転角度指示は、操作表示端末３１の操作部３１ａにおける操作者からの微調開始指示の入力に基づき、操作表示端末３１の制御部３１ｃから、制御端局３２、制御端局変復調部３３、被制御端局変復調部３４、被制御端局３５を介し、基地局回転アンテナ１１へ送信される。基地局回転アンテナ１１は、受信した回転指示と回転角度指示に基づき、自身のアンテナを所定の速度で回転する。
【００７９】
なお、アンテナ回転速度を、制御部３１ｃから基地局回転アンテナ１１へ指示し、基地局回転アンテナ１１が指示された回転速度で回転するように構成してもよい。また、回転角度を予め決めておき、操作表示端末３１から基地局回転アンテナ１１へ、回転角度指示を送信せずに回転指示を送信し、基地局回転アンテナ１１において、予め決められている回転角度に基づき、自身のアンテナを回転するよう構成してもよい。
【００８０】
基地局回転アンテナ１１の回転中におけるアンテナ角度を示す角度情報は、定期的（例えば周期的）に、基地局回転アンテナ１１から、被制御端局３５、被制御端局変復調部３４、制御端局変復調部３３、制御端局３２を介し、操作表示端末３１の制御部３１ｃへ送信される。
【００８１】
制御部３１ｃは、受信したアンテナ角度が矢印Ａの方向（角度θａ）を越えると、基地局回転アンテナ１１の回転を停止させる停止指示を、制御端局３２、制御端局変復調部３３、被制御端局変復調部３４、被制御端局３５を介し、基地局回転アンテナ１１へ送信する。基地局回転アンテナ１１は、受信した停止指示に基づき、自身のアンテナ回転を停止する。
【００８２】
なお、アンテナ角度が矢印Ａの方向（角度θａ）を越えたか否かは、例えば、基地局回転アンテナ１１が矢印Ｓの方向から矢印Ａの方向へ回転し、アンテナ角度が矢印Ａの方向と一致するまでの所要時間を予め計算、あるいは計測しておき、上記所要時間を越えたか否かで判断することもできる。このように、ステップａ１においては、予め定めた所定の角度以上、又は、予め定めた所定の時間以上、基地局回転アンテナ１１を回転させる。
【００８３】
ステップａ１において、背景技術のステップａ１０のように、アンテナ角度が矢印Ａの方向と一致するように、低速でアンテナを回転させる必要はなく、多少、アンテナ角度が矢印Ａの方向に行き過ぎても構わない。背景技術では、ステップｂ１０におけるピーク角度θｐの探索速度が低速のため、探索時間が長くならないように、アンテナ角度が矢印Ａの方向と一致する位置でアンテナ回転を止めることが要求された。しかし、本実施形態では、後述のステップｂ１やステップｃ１におけるアンテナ回転速度（ピーク角度θｐの探索速度）が背景技術よりも高速であるので、探索時間が短くなる。そのため、ステップａ１において、多少、アンテナ角度が矢印Ａの方向に行き過ぎても構わない。
【００８４】
（ステップｂ１）  次に、図２（ｂ）に示すように、矢印Ｒ１の方向と逆方向に、矢印Ｒ１の回転角の２倍動かす。つまり、矢印Ｒ２で示すように、矢印Ａの方向から矢印Ｂの方向へ、アンテナ角度が矢印Ｂの方向（角度θｂ）を越えるまで、背景技術よりも高速で、基地局回転アンテナ１１を回転させる。
【００８５】
具体的には、基地局回転アンテナ１１を回転させる回転指示と回転角度指示は、操作表示端末３１の制御部３１ｃから、制御端局３２、制御端局変復調部３３、被制御端局変復調部３４、被制御端局３５を介し、基地局回転アンテナ１１へ送信される。基地局回転アンテナ１１は、受信した回転指示と回転角度指示に基づき、自身のアンテナを所定の速度で回転する。なお、アンテナ回転速度を、制御部３１ｃから基地局回転アンテナ１１へ指示し、基地局回転アンテナ１１が指示された回転速度で回転するように構成してもよい。
【００８６】
ステップａ１と同様に、基地局回転アンテナ１１が回転中におけるアンテナ角度を示す角度情報は、定期的（例えば周期的）に、基地局回転アンテナ１１から、被制御端局３５、被制御端局変復調部３４、制御端局変復調部３３、制御端局３２を介し、操作表示端末３１の制御部３１ｃへ送信される。
【００８７】
制御部３１ｃは、受信したアンテナ角度が矢印Ｂの方向（角度θｂ）を越えると、基地局回転アンテナ１１の回転を停止させる停止指示を、制御端局３２、制御端局変復調部３３、被制御端局変復調部３４、被制御端局３５を介し、基地局回転アンテナ１１へ送信する。基地局回転アンテナ１１は、受信した停止指示に基づき、自身のアンテナ回転を停止する。
【００８８】
なお、アンテナ角度が矢印Ｂの方向（角度θｂ）を越えたか否かは、例えば、ステップｂ１において基地局回転アンテナ１１が矢印Ａの方向から矢印Ｂの方向へ回転したときの、アンテナ角度が矢印Ｂの方向と一致するまでの所要時間を予め計算、あるいは計測しておき、上記所要時間を越えたか否かで判断するよう構成してもよい。
【００８９】
このように、ステップｂ１においては、背景技術のステップｂ１０のように、アンテナ角度が矢印Ｂの方向と一致した状態でアンテナ回転が停止するように、低速でアンテナを回転させる必要はなく、多少、アンテナ角度が矢印Ｂの方向に行き過ぎても構わない。
【００９０】
矢印Ａの方向から矢印Ｂの方向へ基地局回転アンテナ１１を回転させる間、基地局回転アンテナ１１後段の基地局受信部１２において、基地局回転アンテナ１１で受信した信号の受信レベルを定期的（例えば周期的）に取得し、該受信レベルを示す受信レベル情報を、基地局送信部１３、親局第１受信部２２、情報処理部２４を介して、操作表示端末３１の制御部３１ｃへ送信する。制御部３１ｃは、受信した受信レベル情報を、そのタイミングで受信したアンテナ角度情報と対応付けて、操作表示端末３１の記憶部３１ｄに刻々と記憶させる。また、制御部３１ｃは、受信した受信レベル情報に基づき、矢印Ａの方向から矢印Ｂの方向へ基地局回転アンテナ１１を回転させる間に、最も受信レベルが最大となった時の角度であるピーク角度θｖ（Ｌ）を取得し、操作表示端末３１の記憶部３１ｄに記憶させる。
【００９１】
例えば、操作表示端末３１に届くアンテナ角度情報が、該アンテナ角度情報と同じタイミングにおける受信レベル情報よりも早いようなシステムの場合、アンテナを左から右へ（つまり、矢印Ａの方向から矢印Ｂの方向）速度ｖで回転させたときにピークであると検出した角度θｖ（Ｌ）は、前述の式（３）のとおりであり、次の式（６）のようになる。すなわち、  θｖ（Ｌ）＝θｐ＋ｆ（ｖ）・・・（６）
【００９２】
逆に、操作表示端末３１に届くアンテナ角度情報が、該アンテナ角度情報と同じタイミングにおける受信レベル情報よりも遅いようなシステムの場合は、角度θｖ（Ｌ）は、次の式（７）のようになる。すなわち、  θｖ（Ｌ）＝θｐ−ｆ（ｖ）・・・（７）
【００９３】
（ステップｃ１）  次に、図２（ｃ）に示すように、矢印Ｒ２の方向と逆方向に、矢印Ｒ２の回転角と略同じ角度だけ動かす。つまり、矢印Ｒ３で示すように、矢印Ｂの方向から矢印Ａの方向へ、アンテナ角度が矢印Ａの方向（角度θａ）を越えるまで、ステップｂ１と同じ速度で、基地局回転アンテナ１１を回転させる。
【００９４】
具体的には、基地局回転アンテナ１１を回転させる回転指示と回転角度指示は、操作表示端末３１の制御部３１ｃから、制御端局３２、制御端局変復調部３３、被制御端局変復調部３４、被制御端局３５を介し、基地局回転アンテナ１１へ送信される。基地局回転アンテナ１１は、受信した回転指示と回転角度指示に基づき、自身のアンテナを回転する。なお、ステップｂ１で述べたように、アンテナ回転速度を、制御部３１ｃから基地局回転アンテナ１１へ指示し、基地局回転アンテナ１１が指示された回転速度で回転するように構成してもよい。
【００９５】
ステップｂ１と同様に、基地局回転アンテナ１１が回転中におけるアンテナ角度を示す角度情報は、定期的（例えば周期的）に、基地局回転アンテナ１１から、被制御端局３５、被制御端局変復調部３４、制御端局変復調部３３、制御端局３２を介し、操作表示端末３１の制御部３１ｃへ送信される。
【００９６】
制御部３１ｃは、受信したアンテナ角度が矢印Ａの方向（角度θａ）を越えると、基地局回転アンテナ１１の回転を停止させる停止指示を、制御端局３２、制御端局変復調部３３、被制御端局変復調部３４、被制御端局３５を介し、基地局回転アンテナ１１へ送信する。基地局回転アンテナ１１は、受信した停止指示に基づき、自身のアンテナ回転を停止する。このように、ステップｃ１における基地局回転アンテナ１１の回転範囲は、ステップｂ１における基地局回転アンテナ１１の回転範囲と等しくなるよう制御される。
【００９７】
なお、アンテナ角度が矢印Ａの方向（角度θａ）を越えたか否かは、ステップｂ１で述べたように、ステップｃ１において基地局回転アンテナ１１が矢印Ｂの方向から矢印Ａの方向へ回転したときの、アンテナ角度が矢印Ａの方向と一致するまでの所要時間を予め計算、あるいは計測しておき、上記所要時間を越えたか否かで判断するよう構成してもよい。
【００９８】
このように、ステップｂ１と同様に、ステップｃ１においても、アンテナ角度が矢印Ａの方向と一致した状態でアンテナ回転が停止するように、低速でアンテナを回転させる必要はなく、多少、アンテナ角度が矢印Ａの方向に行き過ぎても構わない。
【００９９】
矢印Ｂの方向から矢印Ａの方向へ基地局回転アンテナ１１を回転させる間、基地局回転アンテナ１１後段の基地局受信部１２において、基地局回転アンテナ１１で受信した信号の受信レベルを定期的（例えば周期的）に取得し、該受信レベルを示す受信レベル情報を、基地局送信部１３、親局第１受信部２２、情報処理部２４を介して、操作表示端末３１の制御部３１ｃへ送信する。制御部３１ｃは、受信した受信レベル情報を、そのタイミングで受信したアンテナ角度情報と対応付けて、操作表示端末３１の記憶部３１ｄに刻々と記憶させる。また、制御部３１ｃは、受信した受信レベル情報に基づき、矢印Ｂの方向から矢印Ａの方向へ基地局回転アンテナ１１を回転させる間に、最も受信レベルが最大となった時の角度であるピーク角度θｖ（Ｒ）を取得し、操作表示端末３１の記憶部３１ｄに記憶させる。
【０１００】
例えば、操作表示端末３１に届くアンテナ角度情報が、該アンテナ角度情報と同じタイミングにおける受信レベル情報よりも早いようなシステムの場合、アンテナを右から左へ（つまり、矢印Ｂの方向から矢印Ａの方向）速度ｖで回転させたときにピークであると検出した角度θｖ（Ｒ）は、前述の式（４）のとおりであり、次の式（８）のようになる。すなわち、  θｖ（Ｒ）＝θｐ−ｆ（ｖ）・・・（８）
【０１０１】
逆に、操作表示端末３１に届くアンテナ角度情報が、該アンテナ角度情報と同じタイミングにおける受信レベル情報よりも遅いようなシステムの場合は、角度θｖ（Ｒ）は、次の式（９）のようになる。すなわち、  θｖ（Ｒ）＝θｐ＋ｆ（ｖ）・・・（９）
【０１０２】
制御部３１ｃは、操作表示端末３１に届くアンテナ角度情報が、該アンテナ角度情報と同じタイミングにおける受信レベル情報よりも早いようなシステムの場合、ステップｂ１で取得した式（６）で示される角度θｖ（Ｌ）と、ステップｃ１で取得した式（８）で示されるθｖ（Ｒ）とに基づき、式（５）と同様に、（θｖ（Ｌ）＋θｖ（ｒ））／２  として、ピーク角度θｐを算出する。つまり、左右から回転させた場合に検出されたピーク角度の丁度中間値をとることにより、本来の正しいピーク角度θｐを求める。
【０１０３】
また、操作表示端末３１に届くアンテナ角度情報が、該アンテナ角度情報と同じタイミングにおける受信レベル情報よりも遅いようなシステムの場合、制御部３１ｃは、ステップｂ１で取得した式（７）で示される角度θｖ（Ｌ）と、ステップｃ１で取得した式（９）で示されるθｖ（Ｒ）とに基づき、式（５）と同様に、（θｖ（Ｌ）＋θｖ（Ｒ））／２  として、ピーク角度θｐを算出する。
【０１０４】
このことは、図３から視覚的に理解できる。図３は、本発明の実施形態に係るアンテナ角度と受信レベルの相関を示す図である。図３の横軸は、アンテナ角度（図２のｙ軸からの角度）、縦軸は受信レベルを示す。図３の例では、矢印Ａの方向の角度θａが４１．２度、矢印Ｂの方向の角度θｂが４７．２度、矢印Ｓの方向の角度θｓが４４．２度の場合である。この場合、制御部３１ｃは、矢印Ｓの方向から左右各３度の範囲において、ピーク角度θｐを探索する。図３の例は、操作表示端末３１に届くアンテナ角度情報が、該アンテナ角度情報と同じタイミングにおける受信レベル情報よりも早いようなシステムの場合である。
【０１０５】
まず、ステップｂ１において、図２（ｂ）の矢印Ｒ２のようにアンテナ角度が変更される。すると、制御部３１ｃでは、図３の矢印Ｒ２のように、アンテナ角度に対する受信レベルの関係を取得する。つまり、アンテナ角度をθａ（４１．２度）からθｂ（４７．２度）まで変更したときの、受信レベルを取得する。Ｒ２上の矢印は、受信レベルを取得する方向を示す。このアンテナ角度と受信レベルの関係から、アンテナを左から右へ（つまり、矢印Ａの方向から矢印Ｂの方向）速度ｖで回転させたときにピークであると検出した角度θｖ（Ｌ）を取得する。角度θｖ（Ｌ）は、前述のとおり、前述の式（６）で表される。すなわち、  θｖ（Ｌ）＝θｐ＋ｆ（ｖ）・・・（６）
【０１０６】
次に、ステップｃ１において、図２（ｃ）の矢印Ｒ３のようにアンテナ角度が変更される。すると、制御部３１ｃでは、図３の矢印Ｒ３のように、アンテナ角度に対する受信レベルの関係を取得する。つまり、アンテナ角度をθｂ（４７．２度）からθａ（４１．２度）まで変更したときの、受信レベルを取得する。Ｒ３上の矢印は、受信レベルを取得する方向を示す。このアンテナ角度と受信レベルの関係から、アンテナを右から左へ（つまり、矢印Ｂの方向から矢印Ａの方向）速度ｖで回転させたときにピークであると検出した角度θｖ（Ｒ）を取得する。角度θｖ（Ｒ）は、前述のとおり、前述の式（８）で表される。すなわち、  θｖ（Ｒ）＝θｐ−ｆ（ｖ）・・・（８）
【０１０７】
なお、制御部３１ｃが、図３のグラフ（アンテナ角度に対する受信レベルのグラフ）を、例えば、操作表示端末３１の表示部３１ｂに表示させるように構成してもよい。つまり、ステップｂ１において制御部３１ｃが受信したアンテナ角度情報及び受信レベル情報と、ステップｃ１において制御部３１ｃが受信したアンテナ角度情報及び受信レベル情報とを、同一表示画面上に表示するように構成してもよい。このようにすると、操作者（操作表示端末３１のオペレータ）は、このグラフにおける受信レベルの山のずれ方により、アンテナ回転速度と信号遅延（受信レベル情報とアンテナ角度情報との間の遅延）の関係についても確認することができる。なお、図３のグラフを、表示部３１ｂ以外の表示部に表示させるように構成してもよい。
【０１０８】
このように、どの程度のアンテナ回転速度の場合に、制御部３１ｃが受信するアンテナ角度情報と受信レベル情報との間の時間差（遅延）がどの程度になるのかを、操作者が容易に認識できることは、通常時でも、この速度でアンテナを回転させるとこの程度の遅延があるというチェックが容易かつ分かり易くできるほか、種々の効果をもたらす。
【０１０９】
例えば、機器の異常によりある方向の遅延が大きい場合は、当然、本来のピーク角度とはずれてしまうが、グラフにおける受信レベルの山のズレから遅延状況を確認し、機器の異常をすぐに確認できる。また、その後、手動の遠隔操作でアンテナを回転させる際に、目的方向に対してどの程度の余裕をみて停止操作をするかなどを、予め感覚的に確認することができる。
【０１１０】
（ステップｄ１）  次に、図２（ｄ）に示すように、アンテナ角度がピーク角度θｐとなるよう、矢印Ａの方向から矢印Ｂの方向へ基地局回転アンテナ１１を回転させる、つまり、矢印Ｒ４で示すように、アンテナ角度をピーク角度θｐとすることにより、基地局回転アンテナ１１を第１移動局アンテナ４２の方向と正確に対向する方向に向ける。
【０１１１】
ステップｄ１におけるアンテナ回転速度は、背景技術のステップｄ１０におけるアンテナ回転速度と同程度にしてもよい。しかし、アンテナ角度がピーク角度θｐから遠いときは、アンテナ回転速度を背景技術よりも高くし、少なくともアンテナ角度がピーク角度θｐに近づいたときは、アンテナ回転速度をステップｂ１やステップｃ１における速度よりも低くし、操作表示端末３１に届くアンテナ角度情報と受信レベル情報が、略同じタイミングになるようにすることが望ましい。なお、前述のステップａ１におけるアンテナ回転速度は、ステップｄ１におけるアンテナ回転速度よりも高くすることにより、ステップａ１における動作時間を短縮している。
【０１１２】
上述したように、ステップｂ１とステップｃ１においては、アンテナの回転範囲は、回転前の角度θｓに対して回転軸上の両方向（矢印Ａの方向及び矢印Ｂの方向）に一定範囲（θｂ−θａ）動かしており、この範囲を変えることで微調範囲を変えることができる。上述したように、本実施形態では、ステップｂ１とステップｃ１におけるアンテナ回転速度は、背景技術よりも高速化できるので、上記微調範囲は、背景技術のように厳密に設定する必要はない。
【０１１３】
また、処理速度を速くするため、ステップｂ１とステップｃ１においては、理論的には、最高速で左右から本来のピーク角度θｐをまたぐようにアンテナ回転させればよい。ただし、制御部３１ｃによるアンテナ角度監視や受信レベル監視は、通常、サンプリング方式で行っているため、標本化する周期によっては、正確なピーク角度を見落とす危険があるので、サンプリング周期を考慮した速度とすることが望ましい。
【０１１４】
また、アンテナの回転軸が複数軸の場合は、上記微調を実施していない他軸方向において同様の微調（ステップａ１〜ｄ１）を実施する。これにより、すべての回転軸において対向を合わせることができる。
【０１１５】
こうして、第１実施例においては、操作表示端末３１の制御部３１ｃは、基地局回転アンテナ１１の受信方向を第１の方向から第２の方向へ向けて回転させる第１の回転状態（ステップｂ１）において、基地局回転アンテナ１１からの角度情報と基地局受信部１２からの受信レベル情報とを受信し、該受信した受信レベル情報が示す受信レベルがピークとなったときのアンテナ角度を示す第１の角度情報を取得し、次に、第１の回転状態と逆方向へ基地局回転アンテナ１１を回転させる第２の回転状態（ステップｃ１）において、基地局回転アンテナ１１からの角度情報と基地局受信部１２からの受信レベル情報とを受信し、該受信した受信レベル情報が示す受信レベルがピークとなったときのアンテナ角度を示す第２の角度情報を取得し、第１の角度情報と第２の角度情報とに基づき、基地局回転アンテナ１１の受信方向を決定し、該決定した受信方向となるよう、基地局回転アンテナ１１のアンテナ角度を制御する。
【０１１６】
第１実施例の効果を具体的に説明する。  例えば、最大３度/秒の速度で受信レベル検出のためのアンテナ回転が可能であって、アンテナ回転軸が上下と左右の２軸システムにおいて、微調範囲が上下左右の各３度の場合、背景技術では、微調時のアンテナ回転速度を１度/秒に落とさざるを得ないため、微調に１２秒（全体で２０秒弱）要していた。
【０１１７】
しかし、第１実施例では、アンテナ回転最大速度と微調範囲が背景技術と同じである場合、微調時間を４秒（全体で１０秒強）に短縮することができる。また、６度／秒のアンテナ回転が可能なら、微調時間は２秒（全体で１０秒かからない）であり、アンテナ回転角度と受信レベルのサンプリング周期にもよるが、約半分の時間で制御部３１ｃが処理できることになる。これは、背景技術からの改善としては、格別の効果と言ってよい。
【０１１８】
なお、第１実施例では、背景技術のステップａ１０において一定角度（一般的には３度）として定めていたアンテナ回転角度について、厳密さを緩和できる。背景技術においては、ステップｂ１０における受信レベル検出のためのアンテナ回転角度が低速となっていたため、ステップａ１０においてなるべく決めた角度に精度よく止めるようにしていた。これは、低速のステップｂ１０における無用なオーバーランは、動作時間を長くさせ、時間を多く消費してしまうからである。第１実施例のように、ステップａ１において速い速度で回転させれば、当然制御を止めた後のオーバーランに誤差が発生するが、第１実施例では、そこに背景技術のような過度の精密な制御は不要とし、アンテナ角度を、予め定めた所定角度以上、又は予め定めた所定時間以上、変化させればよいものとする。
【０１１９】
すなわち、第１実施例では、背景技術のように、ステップａ１０において正確に目的角度に止まるために速度を徐々に緩めて０．１度単位で止めるような粗調整制御を要求しない。また、第１実施例では、ステップｂ１やステップｃ１において、背景技術よりも高速で制御し、オーバーランを想定したうえで目的角度を超えるような角度にきたらアンテナ回転を止める。このように、微調範囲と定めた角度範囲の両端を、ある程度オーバーランしても許容する。
【０１２０】
このように、ステップａ１〜ステップｃ１のそれぞれにおいて、一定以上の回転があればよい。例えば、ステップａ１〜ステップｃ１のそれぞれにおいて、ある程度多めのアンテナ回転角度となるよう見込んで速度と時間を設定し、実際に回転した量を確認しないようにしてもよいし、前述のように大枠で高速で制御しオーバーランを想定して目的角度（目的とするアンテナ角度）を超えるような角度にきたら止める方法でもよいし、目的量（例えば時間）を超えたら止める方法でも構わない。つまり、第１実施例では、ステップａ１〜ステップｃ１において、背景技術のように減速させて精度を出すような、時間がかかる制御を実施しないということである。
【０１２１】
なお、第１実施例では、目的角度に到達しても、まだある程度の速度でアンテナ回転中の装置に対して、逆方向にアンテナ回転させるような制御指示をしないよう注意することにより、アンテナ回転を行う機器のサーボモータに、機器的消耗や故障を及ぼすまでの負荷を与えないようにする。例えば、逆方向にアンテナ回転させるまでに、回転動作が停止したと見込まれる程度の時間を置くことを考慮する。
【０１２２】
また、上述の第１実施例では、ステップｂ１とステップｃ１を各１回実施し、ステップｂ１やステップｃ１におけるアンテナ回転の速度は、受信レベル検出やアンテナ角度検出のサンプリング周期を考慮したある程度の速度とした。しかし、ステップｂ１とステップｃ１におけるアンテナ回転速度を更に高速にし、ステップｂ１及びステップｃ１をそれぞれ複数回繰り返すことで、ステップｂ１とステップｃ１におけるアンテナ角度情報を、それぞれ複数取得し、該取得した複数のアンテナ角度情報とに基づき、基地局回転アンテナ１１の受信方向を決定するよう構成することもできる。高速でも左右から何回も回転させれば、遅延の値が平均化され精度が増していくので、ピーク角度検出の精度を上げることができる。
【０１２３】
例えば、９度／秒でステップｂ１及びステップｃ１を１回行うアンテナ回転では、適切なサンプリングが行われるか不安が残るとしても、これを３回繰り返すのであれば、ピーク角度検出の精度は安定するものと考えられる。しかもこの場合の所要時間は、３度／秒のアンテナ回転を１回実施した場合と変わらないので、背景技術と比べて時間短縮効果を維持しているといえる。
【０１２４】
この場合も、前述した図３と同様のグラフ化によって、受信レベル情報とアンテナ角度情報との間の遅延の関係をユーザであるオペレータに視覚的に情報提供することは、相当の効果があるといえる。この場合のグラフ化表示を、例えば表示部３１ｂに行った場合、アンテナ角度、アンテナ速度、遅延誤差、受信レベル間の関係に対するオペレータの認識能力が格段に高まると想定される。同様に、通常の手動による粗調整作業においても、同様の形態でオペレータが手動で動かした履歴をグラフ化して表示することは、オペレータにとって単純に同グラフを表示させる以上の効果をもたらすことが想定できる。
【０１２５】
このとき、グラフの横軸は、アンテナ角度に限定する必要はなく、グラフで標準的に軸となる時間に相関させたグラフであってもよい。関係する事象は、前述のとおりアンテナ角度、アンテナ速度、遅延誤差、受信レベルであるわけだから、前述の関係認識のもとに、一定の操作や動作後に受信レベルピーク（山）となったアンテナ角度を表示させたり、アンテナを左右に振ってアンテナ速度に対するアンテナ角度や受信レベルの遅延を計測表示させたりするのと合わせて、特に、アンテナ回転により把握した電波伝搬の主波及びサイドの波の形に基づく伝搬障害や半値角の想定等を、時間的履歴に基づき関係相関できることも効果の１つと言ってよい。もちろん、前述に縛られず、グラフの横軸と縦軸をこれらの相関項目を用いて任意に当てはめグラフとすることで、多様な関係認識の効果が期待できることは言うまでもない。  また、グラフは必ずしも波形グラフでなくてもよく、場合によっては棒グラフや散布図でもよい。また、必ずしも横軸と縦軸を備えたものでなくてもよく、例えば円グラフやドーナツグラフ、レーダーグラフでもよい。
【０１２６】
（第２実施例）  第１実施例では、ステップｃ１において、アンテナの回転範囲を、矢印Ｂの方向から矢印Ａの方向までとしたが、第２実施例では、アンテナの回転範囲を、矢印Ｂの方向から、第１実施例のステップｂ１において最高であった受信レベルと同レベルの受信レベル検出までとする。このこと以外は、第１実施例と同様である。つまり、第２実施例では、ステップａ２、ステップｂ２、ステップｃ２、ステップｄ２の順に、微調動作が行われるが、ステップａ２とステップｂ２は、それぞれ、第１実施例のステップａ１とステップｂ１と同じ動作である。したがって、ここでは、ステップｃ２とステップｄ２について説明する。
【０１２７】
（ステップｃ２）  第２実施例のステップｃ２について、図２と図３を参照して説明する。ステップｃ２において、図２（ｃ）に示すように、矢印Ｒ３で示すように、矢印Ｂの方向から矢印Ａの方向へ、ステップｂ２と同じ速度で、基地局回転アンテナ１１を回転させる。
【０１２８】
このとき、アンテナ角度が、ステップｂ２において最高であった受信レベル、つまり図３においてθｖ（Ｌ）のときの受信レベルと同レベルの受信レベルを検出するまで、基地局回転アンテナ１１を回転させる。つまり、図３において、受信レベルが矢印Ｒ２のピークと同レベルである矢印Ｒ３のピークを検出するまで、基地局回転アンテナ１１を回転させる。
【０１２９】
詳しくは、図３において矢印Ｒ３で示すように基地局回転アンテナ１１を回転させるとき、矢印Ｒ３のピークを検出した後、受信レベルが低下することになるが、例えば、受信レベルがピーク値から所定値（例えば１０％）低下するまで、基地局回転アンテナ１１を回転させる。このようにすると、矢印Ｒ３のピークを確実に検出することができる。
【０１３０】
このように、ステップｃ２において、受信した受信レベル情報が示す受信レベルが、ステップｂ２においてピークとなった受信レベルに到達すると、そのときのアンテナ角度θｖ（Ｒ）を取得し、基地局回転アンテナ１１の回転を停止させる。こうして、ステップｃ２において、アンテナを矢印Ｂの方向から矢印Ａの方向へ速度ｖで回転させたときにピークであると検出した角度θｖ（Ｒ）を取得することができる。角度θｖ（Ｒ）は、第１実施例で述べたとおり、前述の式（８）又は式（９）で表される。
【０１３１】
制御部３１ｃは、操作表示端末３１に届くアンテナ角度情報が、該アンテナ角度情報と同じタイミングにおける受信レベル情報よりも早いようなシステムの場合、ステップｂ１と同様にステップｂ２で取得した式（６）で示される角度θｖ（Ｌ）と、ステップｃ２で取得した式（８）で示されるθｖ（Ｒ）とに基づき、（θｖ（Ｌ）＋θｖ（Ｒ））／２  として、ピーク角度θｐを算出する。
【０１３２】
また、操作表示端末３１に届くアンテナ角度情報が、該アンテナ角度情報と同じタイミングにおける受信レベル情報よりも遅いようなシステムの場合、制御部３１ｃは、ステップｂ１と同様にステップｂ２で取得した式（７）で示される角度θｖ（Ｌ）と、ステップｃ２で取得した式（９）で示されるθｖ（Ｒ）とに基づき、（θｖ（Ｌ）＋θｖ（Ｒ））／２  として、ピーク角度θｐを算出する。
【０１３３】
（ステップｄ２）  第２実施例のステップｄ２について、図２を参照しつつ説明する。ステップｃ２の後、アンテナ角度がピーク角度θｐとなるよう、ステップｃ２において矢印Ｒ３のピークを検出したアンテナ角度（θｖ（Ｒ））の方向から矢印Ｂの方向へ、基地局回転アンテナ１１を回転させる。こうして、アンテナ角度をピーク角度θｐとすることにより、基地局回転アンテナ１１を第１移動局アンテナ４２の方向と正確に対向する方向に向ける。
【０１３４】
このとき、少なくともアンテナ角度がピーク角度θｐに近づいたときは、アンテナ回転速度を、ステップｂ２やステップｃ２における速度よりも低くし、操作表示端末３１に届くアンテナ角度情報と受信レベル情報が、略同じタイミングになるようにすることが望ましい。
【０１３５】
このように、第２実施例では、ステップｃ２において、アンテナの回転範囲を、矢印Ｂの方向から、ステップｂ２において最高であった受信レベルと同レベルの受信レベル検出までとするので、ピーク角度θｐの探索時間をより短縮することができる。
【０１３６】
（第３実施例）  第１実施例では、粗調整後であって微調を開始する前におけるアンテナ方向である矢印Ｓは、アンテナの回転範囲の内側にあった、つまり矢印Ａの方向と矢印Ｂの方向との間の方向であった。第３実施例は、矢印Ｓが、アンテナの回転範囲の外側にある場合である。
【０１３７】
例えば、粗調整前におけるアンテナ方向が、図２（ａ）において矢印Ａよりも左側や、矢印Ｂよりも右側にある場合、粗調整により一旦アンテナ方向を矢印Ｓの方向に合わせなくても、微調を行うことができる。あるいは、粗調整により一旦アンテナ方向を、矢印Ａよりも左側や矢印Ｂよりも右側に合わせた後、微調を行うことができる。
【０１３８】
第３実施例では、粗調整前又は粗調整後におけるアンテナ方向をＣ方向とすると、Ｃ方向が図２（ａ）において矢印Ａよりも左側にある場合を説明する。第３実施例では、第１実施例のステップａ１を省略し、第１実施例のステップｂ１に類似したステップｂ３と、第１実施例のステップｃ１と同じ動作のステップｃ３と、第１実施例のステップｄ１と同じ動作のステップｄ３とを行う。
【０１３９】
つまり、第３実施例では、ステップｂ３、ステップｃ３、ステップｄ３の順に、微調動作が行われるが、ステップｃ３とステップｄ３は、それぞれ、第１実施例のステップｃ１とステップｄ１と同じ動作である。したがって、ここでは、ステップｂ３について説明する。なお、ステップｃ３とステップｄ３に代えて、それぞれ第２実施例のステップｃ２とステップｄ２を行うようにすることもできる。
【０１４０】
（ステップｂ３）  図２（ｂ）の矢印Ｒ２で示すように、Ｃ方向から矢印Ｂの方向へ、アンテナ角度が矢印Ｂの方向（角度θｂ）を越えるまで、背景技術よりも高速で、基地局回転アンテナ１１を回転させる。
【０１４１】
こうして第１実施例と同様に、操作表示端末３１に届くアンテナ角度情報が、該アンテナ角度情報と同じタイミングにおける受信レベル情報よりも早いようなシステムの場合、アンテナを左から右へ（つまり、Ｃ方向から矢印Ｂの方向）速度ｖで回転させたときにピークであると検出した角度として、式（６）のθｖ（Ｌ）を取得する。逆に、操作表示端末３１に届くアンテナ角度情報が、該アンテナ角度情報と同じタイミングにおける受信レベル情報よりも遅いようなシステムの場合は、角度θｖ（Ｌ）は、前述の式（７）のようになる。
【０１４２】
このように、第３実施例では、粗調整前又は粗調整後におけるアンテナ方向であるＣ方向が、図２（ａ）において矢印Ａよりも左側にある場合に、第１実施例のステップａ１を省略するので、ピーク角度θｐの探索時間をより短縮することができる。
【０１４３】
（第４実施例）  第４実施例は、粗調整前又は粗調整後におけるアンテナ方向、つまりＣ方向が図２（ａ）において矢印Ｂよりも右側にある場合である。これ以外は、第３実施例と同様である。第４実施例では、第１実施例のステップａ１を省略し、第１実施例のステップｃ１に類似したステップｃ４と、第１実施例のステップｂ１と同じ動作のステップｂ４と、第１実施例のステップｄ１と同じ動作のステップｄ４とを行う。
【０１４４】
つまり、第４実施例では、ステップｃ４、ステップｂ４、ステップｄ４の順に、微調動作が行われるが、ステップｂ４及びステップｄ４は、それぞれ、第１実施例のステップｂ１及びステップｄ１と同じ動作である。したがって、ここでは、ステップｃ４について説明する。
【０１４５】
（ステップｃ４）  図２（ｃ）の矢印Ｒ３で示すように、Ｃ方向から矢印Ａの方向へ、アンテナ角度が矢印Ａの方向（角度θａ）を越えるまで、背景技術よりも高速で、基地局回転アンテナ１１を回転させる。
【０１４６】
こうして第１実施例と同様に、操作表示端末３１に届くアンテナ角度情報が、該アンテナ角度情報と同じタイミングにおける受信レベル情報よりも早いようなシステムの場合、アンテナを右から左へ（つまり、Ｃ方向から矢印Ａの方向）速度ｖで回転させたときにピークであると検出した角度として、式（８）のθｖ（Ｒ）を取得する。逆に、操作表示端末３１に届くアンテナ角度情報が、該アンテナ角度情報と同じタイミングにおける受信レベル情報よりも遅いようなシステムの場合は、角度θｖ（Ｒ）は、前述の式（９）のようになる。
【０１４７】
このように、第４実施例では、粗調整前又は粗調整後におけるアンテナ方向であるＣ方向が、図２（ａ）において矢印Ｂよりも右側にある場合に、第１実施例のステップａ１を省略するので、ピーク角度θｐの探索時間をより短縮することができる。
【０１４８】
本実施形態によれば、少なくとも以下に示す効果を奏する。  （Ａ１）回転アンテナを有する受信装置から、回転アンテナのアンテナ角度を示す角度情報と、受信装置で受信した信号の受信レベルを示す受信レベル情報とを受信し、回転アンテナのアンテナ角度を制御する制御装置が、回転アンテナの受信方向を第１の方向から第２の方向へ向けて回転させる第１の回転状態（ステップｂ１）において、角度情報と受信レベル情報とを受信し、該受信した受信レベル情報が示す受信レベルがピークとなったときのアンテナ角度を示す第１の角度情報を取得し、第１の回転状態と逆方向へ回転アンテナを回転させる第２の回転状態（ステップｃ１）において、角度情報と受信レベル情報とを受信し、該受信した受信レベル情報が示す受信レベルがピークとなったときのアンテナ角度を示す第２の角度情報を取得し、第１の角度情報と第２の角度情報とに基づき、回転アンテナの受信方向を決定し、該決定した受信方向となるよう、アンテナ角度を制御するよう構成したので、微調に要する時間を短縮することができる。  （Ａ２）回転アンテナの受信方向を決定した後、該決定した受信方向とするよう回転アンテナを回転させるとき（ステップｄ１）の回転速度が、第１の回転状態（ステップｂ１）における回転アンテナの回転速度よりも低速であるよう構成、つまり、ステップｂ１における回転アンテナの回転速度が、ステップｄ１の回転速度よりも高速であるよう構成したので、微調に要する時間を短縮することができる。  （Ａ３）第１の回転状態（ステップｂ１）におけるアンテナ回転速度と、第２の回転状態（ステップｃ１）におけるアンテナ回転速度とが等しく、第１の角度情報が示すアンテナ角度と第２の角度情報が示すアンテナ角度との丁度中間の位置に、回転アンテナの受信方向を決定するよう構成したので、回転アンテナの受信方向（つまり角度）を容易に決定することができる。  （Ａ４）第１の回転状態（ステップｂ１）におけるアンテナの回転範囲と、第２の回転状態（ステップｃ１）におけるアンテナの回転範囲とが等しくなるよう構成したので、アンテナの微調範囲を容易に設定することができる。  （Ａ５）第２の回転状態（ステップｃ１）において、受信した受信レベル情報が示す受信レベルが、第１の回転状態（ステップｂ１）においてピークとなった受信レベルに到達すると、そのときのアンテナ角度を第２の角度情報として取得し、回転アンテナの回転を停止させるよう構成したので、微調に要する時間をより短縮することができる。  （Ａ６）第１の回転状態（ステップｂ１）と第２の回転状態（ステップｃ１）とを、それぞれ複数回繰り返して、第１の角度情報と第２の角度情報とを、それぞれ複数取得し、該取得した複数の第１の角度情報と第２の角度情報とに基づき、回転アンテナの受信方向を決定するよう構成したので、微調に要する時間を短縮することができる。  （Ａ７）第１の方向は、第１の回転状態とする前（ステップａ１）において、予め定めた所定の角度以上、又は、予め定めた所定の時間以上、回転アンテナを回転させた後の方向であるよう構成したので、ステップａ１に要する時間を短縮することができる。  （Ａ８）回転アンテナを第１の方向とするとき（ステップ��１）の回転速度が、回転アンテナの受信方向を決定した後、該決定した受信方向とするよう回転アンテナを回転させるとき（ステップｄ１）の回転速度よりも高速であるよう構成したので、ステップａ１に要する時間を短縮することができる。  （Ａ９）第１の回転状態（ステップｂ１）において受信した角度情報及び受信レベル情報と、第２の回転状態（ステップｃ１）において受信した角度情報及び受信レベル情報とを、同一表示画面上に表示するよう構成したので、操作者は、受信レベル情報とアンテナ角度情報との間の遅延の関係について、容易に把握することができる。
【０１４９】
以上、本発明の実施形態を具体的に説明したが、本発明は上述の各実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。
【０１５０】
上記実施形態では、移動局からの電波を回転アンテナで受信するように構成したが、本発明は、移動局に限らず、固定局からの電波を回転アンテナで受信する場合にも適用することができる。
【０１５１】
また、本発明は、本発明に係る処理を実行する装置やシステムや方法としてだけでなく、このような方法やシステムを実現するためのプログラムや当該プログラムを記録する記録媒体などとして把握することができる。  また、本発明は、ＣＰＵがメモリに格納された制御プログラムを実行することにより制御する構成としてもよく、また、ハードウエア回路として構成してもよい。
【０１５２】
本明細書には、本発明に関する少なくとも次の構成が含まれる。  第１の構成は、  回転アンテナを有する受信装置と、  前記受信装置から、前記回転アンテナのアンテナ角度を示す角度情報と、前記受信装置で受信した信号の受信レベルを示す受信レベル情報とを受信し、前記回転アンテナのアンテナ角度を制御する制御装置と、を備え、  前記制御装置は、  前記回転アンテナの受信方向を第１の方向から第２の方向へ向けて回転させる第１の回転状態において、前記角度情報と前記受信レベル情報とを受信し、該受信した受信レベル情報が示す受信レベルがピークとなったときのアンテナ角度を示す第１の角度情報を取得し、  前記第１の回転状態と逆方向へ前記回転アンテナを回転させる第２の回転状態において、前記角度情報と前記受信レベル情報とを受信し、該受信した受信レベル情報が示す受信レベルがピークとなったときのアンテナ角度を示す第２の角度情報を取得し、  前記第１の角度情報と前記第２の角度情報とに基づき、前記回転アンテナの受信方向を決定し、該決定した受信方向となるよう、前記アンテナ角度を制御することを特徴とするアンテナ角度制御システム。
【０１５３】
第２の構成は、  第１の構成に記載されたアンテナ角度制御システムであって、  前記回転アンテナの受信方向を決定した後、該決定した受信方向とするよう前記回転アンテナを回転させるときの回転速度が、前記第１の回転状態における前記回転アンテナの回転速度よりも低速であることを特徴とするアンテナ角度制御システム。
【０１５４】
第３の構成は、  第１の構成又は第２の構成に記載されたアンテナ角度制御システムであって、  前記第１の回転状態における前記回転アンテナの回転速度と、前記第２の回転状態における前記回転アンテナの回転速度とが等しく、  前記制御装置は、  前記第１の角度情報が示すアンテナ角度と前記第２の角度情報が示すアンテナ角度との中間の位置に、前記回転アンテナの受信方向を決定するよう、前記アンテナ角度を制御することを特徴とするアンテナ角度制御システム。
【０１５５】
第４の構成は、  第１の構成乃至第３の構成に記載されたアンテナ角度制御システムであって、  前記制御装置は、  前記第１の回転状態における前記回転アンテナの回転範囲と、前記第２の回転状態における前記回転アンテナの回転範囲とが等しくなるよう制御することを特徴とするアンテナ角度制御システム。
【０１５６】
第５の構成は、  第１の構成乃至第４の構成に記載されたアンテナ角度制御システムであって、  前記制御装置は、  前記第２の回転状態において、受信した受信レベル情報が示す受信レベルが、前記第１の回転状態においてピークとなった受信レベルに到達すると、そのときのアンテナ角度を前記第２の角度情報として取得し、前記回転アンテナの回転を停止させることを特徴とするアンテナ角度制御システム。
【０１５７】
第６の構成は、  第１の構成乃至第５の構成に記載されたアンテナ角度制御システムであって、  前記制御装置は、  前記第１の回転状態と前記第２の回転状態とを、それぞれ複数回繰り返して、前記第１の角度情報と前記第２の角度情報とを、それぞれ複数取得し、該取得した複数の前記第１の角度情報と前記第２の角度情報とに基づき、前記回転アンテナの受信方向を決定することを特徴とするアンテナ角度制御システム。
【０１５８】
第７の構成は、  第１の構成乃至第６の構成に記載されたアンテナ角度制御システムであって、  前記第１の方向は、前記第１の回転状態とする前において、予め定めた所定の角度以上、又は、予め定めた所定の時間以上、前記回転アンテナを回転させた後の方向であることを特徴とするアンテナ角度制御システム。
【０１５９】
第８の構成は、  第７の構成に記載されたアンテナ角度制御システムであって、  前記回転アンテナを前記第１の方向とするときの回転速度が、前記回転アンテナの受信方向を決定した後、該決定した受信方向とするよう前記回転アンテナを回転させるときの回転速度よりも高速であることを特徴とするアンテナ角度制御システム。
【０１６０】
第９の構成は、  第１の構成乃至第８の構成に記載されたアンテナ角度制御システムであって、  前記アンテナ角度制御システムは、各種情報を表示する表示装置を備え、  前記表示装置は、  前記第１の回転状態において前記制御装置が受信した前記角度情報及び前記受信レベル情報と、前記第２の回転状態において前記制御装置が受信した前記角度情報及び前記受信レベル情報とを、同一表示画面上に表示することを特徴とするアンテナ角度制御システム。
【０１６１】
第１０の構成は、  回転アンテナを有する受信装置から、前記回転アンテナのアンテナ角度を示す角度情報と、前記受信装置で受信した信号の受信レベルを示す受信レベル情報とを受信し、前記回転アンテナのアンテナ角度を制御する制御装置であって、  前記回転アンテナの受信方向を第１の方向から第２の方向へ向けて回転させる第１の回転状態において、前記角度情報と前記受信レベル情報とを受信し、該受信した受信レベル情報が示す受信レベルがピークとなったときのアンテナ角度を示す第１の角度情報を取得し、  前記第１の回転状態と逆方向へ前記回転アンテナを回転させる第２の回転状態において、前記角度情報と前記受信レベル情報とを受信し、該受信した受信レベル情報が示す受信レベルがピークとなったときのアンテナ角度を示す第２の角度情報を取得し、  前記第１の角度情報と前記第２の角度情報とに基づき、前記回転アンテナの受信方向を決定し、該決定した受信方向となるよう、前記アンテナ角度を制御することを特徴とする制御装置。
【０１６２】
第１１の構成は、  回転アンテナを有する受信装置から、前記回転アンテナのアンテナ角度を示す角度情報と、前記受信装置で受信した信号の受信レベルを示す受信レベル情報とを受信し、前記回転アンテナのアンテナ角度を制御するアンテナ角度制御方法であって、  前記回転アンテナの受信方向を第１の方向から第２の方向へ向けて回転させる第１の回転状態において、前記角度情報と前記受信レベル情報とを受信し、該受信した受信レベル情報が示す受信レベルがピークとなったときのアンテナ角度を示す第１の角度情報を取得する第１のステップと、  前記第１の回転状態と逆方向へ前記回転アンテナを回転させる第２の回転状態において、前記角度情報と前記受信レベル情報とを受信し、該受信した受信レベル情報が示す受信レベルがピークとなったときのアンテナ角度を示す第２の角度情報を取得する第２のステップと、  前記第１の角度情報と前記第２の角度情報とに基づき、前記回転アンテナの受信方向を決定し、該決定した受信方向となるよう、前記アンテナ角度を制御する第３のステップと、を備えることを特徴とするアンテナ角度制御方法。
【符号の説明】
【０１６３】
１０…基地局、１１…基地局回転アンテナ、１２…基地局受信部、１３…基地局送信部、１４…基地局固定アンテナ、２０…親局、２１…親局固定アンテナ、２２…親局第１受信部、２３…復号部、２４…情報処理部、２５…親局回転アンテナ、２６…親局第２受信部、３１…操作表示端末、３１ａ…操作部、３１ｂ…表示部、３１ｃ…制御部、３１ｄ…記憶部、３２…制御端局、３３…制御端局変復調部、３４…被制御端局変復調部、３５…被制御端局、４０…第１移動局、４１…第１移動局送信部、４２…第１移動局アンテナ、５０…第２移動局、５１…第２移動局送信部、５２…第２移動局アンテナ。
【図１】
2017150255.tif 000003
【図２】
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【図３】
2017150255.tif 000005
【図４】
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【国際調査報告】
2017150255.tif 000007
2017150255.tif 000008