(57)【要約】  実施形態の配線診断装置は、計数部と、取得部と、異常判定部とを持つ。計数部は、複数の電池モジュールが接続されて通信チャネルを形成する複数の第１の通信線に接続された電池モジュールの数を、第１の通信線ごとに計数する。取得部は、第１の通信線と共に通信チャネルを形成する複数の第２の通信線に接続された電池モジュールから、第２の通信線に接続された電池モジュールを識別する識別情報を、第２の通信線を介して取得する。異常判定部は、計数部によって計数された電池モジュールの数と、取得部によって取得された識別情報とに基づいて、第１の通信線または第２の通信線の配線関係の異常を判定する。
2017072949.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電池モジュールが接続されて通信チャネルを形成する複数の第１の通信線に接続された電池モジュールの数を、前記第１の通信線ごとに計数する計数部と、
前記第１の通信線と共に前記通信チャネルを形成する複数の第２の通信線に接続された電池モジュールから、前記第２の通信線に接続された電池モジュールを識別する識別情報を、前記第２の通信線を介して取得する取得部と、
前記計数部によって計数された電池モジュールの数と、前記取得部によって取得された識別情報とに基づいて、前記第１の通信線または前記第２の通信線の配線関係の異常を判定する異常判定部と、
を備える配線診断装置。
【請求項２】
前記異常判定部は、前記第１の通信線を介して取得した情報と、前記第２の通信線を介して取得した情報との組み合わせに応じて、前記異常の種類を判定する、
請求項１に記載の配線診断装置。
【請求項３】
前記異常判定部は、複数の前記第２の通信線を介して重複する識別情報が前記取得部により取得された場合に、一つの電池モジュールに対して複数の前記第２の通信線が接続されている異常が発生していると判定する、
請求項１に記載の配線診断装置。
【請求項４】
前記異常判定部は、前記取得部により取得された識別情報の数と、前記計数部により計数された電池モジュールの数とが一致しない場合に、前記第１の通信線に接続された電池モジュールの中に前記第２の通信線に対して接続されていない電池モジュールが存在する異常が発生していると判定する、
請求項１に記載の配線診断装置。
【請求項５】
前記異常判定部は、前記計数部により計数された電池モジュールの数が、前記第２の通信線に接続可能な電池モジュールの最大数を超える場合に、前記第１の通信線と共に前記通信チャネルを形成する第２の通信線と異なる第２の通信線に接続されている電池モジュールに対して、前記第１の通信線が接続されている異常が発生していると判定する、
請求項１に記載の配線診断装置。
【請求項６】
前記通信チャネルに対応して設けられ、前記第１の通信線または前記第２の通信線が接続されるとオン信号を出力する接続スイッチを更に備え、
前記計数部は、前記オン信号を出力した前記接続スイッチに対応する前記第１の通信線に接続された電池モジュールの数を、前記オン信号を出力した前記接続スイッチに対応する前記第１の通信線ごとに計数する、
請求項１に記載の配線診断装置。
【請求項７】
前記複数の電池モジュールは、前記第１の通信線によって直列に接続され、
前記計数部は、前記第１の通信線を介して所定の信号を、前記第１の通信線に接続された前記電池モジュールに送信し、前記所定の信号を送信するのに応じて、前記第１の通信線を介して前記第１の通信線に接続された前記電池モジュールから受信した信号の内容を解析することで、前記第１の通信線に接続された複数の電池モジュールの数を、前記第１の通信線ごとに計数する、
請求項１に記載の配線診断装置。
【請求項８】
前記異常判定部は、前記計数部により送信された所定の信号に対応した信号の受信の有無に応じて、前記第１の通信線に接続された複数の電池モジュールに異常が生じているか否かを判定する、
請求項７に記載の配線診断装置。
【請求項９】
請求項１に記載の配線診断装置と、
前記配線診断装置と前記第１の通信線によって直列に接続され、前記配線診断装置から前記第１の通信線を介して所定の信号を受信すると、前記所定の信号に含まれる情報を増加または減少させて次の前記電池モジュールまたは前記配線診断装置に送信する複数の前記電池モジュールと、
を備える電池システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の電池システムと、
前記電池システムの前記配線診断装置と通信を行い、前記配線診断装置により前記第１の通信線または前記第２の通信線の配線関係の異常が判定された場合に、前記電池モジュールに流れる電流を遮断する遮断機を制御する制御装置と、
を備える電力システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、配線診断装置、電池システム、および電力システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の電池を管理し、電池の状態を外部装置に送信する技術が知られている。従来の技術では、複数の電池と１つの通信チャネルを介して接続されるため、電池に送信する信号の減衰等の影響により、接続可能な電池の数に限りがあった。従って、上限を超えて電池を接続するためには、多数の通信チャネルを設ける必要があった。多数の通信チャネルを設けた場合、これら多数の通信チャネルを形成する通信線の配線関係が複雑になり、この配線関係に異常が生じやすくなる。しかしながら、従来の技術では、配線関係の異常を把握することができない場合があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１４−１２４０８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、電池に接続される通信線の配線関係の異常を把握することができる配線診断装置、電池システム、および電力システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態の配線診断装置は、計数部と、取得部と、異常判定部とを持つ。計数部は、複数の電池モジュールが接続されて通信チャネルを形成する複数の第１の通信線に接続された電池モジュールの数を、第１の通信線ごとに計数する。取得部は、第１の通信線と共に通信チャネルを形成する複数の第２の通信線に接続された電池モジュールから、第２の通信線に接続された電池モジュールを識別する識別情報を、第２の通信線を介して取得する。異常判定部は、計数部によって計数された電池モジュールの数と、取得部によって取得された識別情報とに基づいて、第１の通信線または第２の通信線の配線関係の異常を判定する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】第１の実施形態の電池システム２００の構成例を示す図。
【図２】第１の実施形態の電池システム２００の用途の一例を示す図。
【図３】第１の実施形態の配線診断装置１００の構成の一例を示す図。
【図４】第１の実施形態の電池モジュールＭＤＬの構成の一例を示す図。
【図５】第１の実施形態における診断処理部１１０の処理の流れの一例を示すフローチャート。
【図６】送信チャネルを形成する第２通信線ＢＳが他の通信チャネルの第２通信線ＢＳと混同している様子を表す図。
【図７】送信チャネルを形成する第１通信線ＤＣが他の通信チャネルの第２通信線ＢＳに接続された電池モジュールＭＤＬに配線されている様子を表す図。
【図８】送信チャネルを形成する第１通信線ＤＣに接続された電池モジュールの一部が、この送信チャネルを第１通信線ＤＣと共に形成する第２通信線ＢＳに接続されていない様子を表す図。
【図９】第１の実施形態における情報送信部１２０により通知される管理情報の一例を示す図。
【図１０】第２の実施形態の配線診断装置１００Ａの構成の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、実施形態の配線診断装置、電池システム、および電力システムを、図面を参照して説明する。
【０００８】
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態の電池システム２００の構成例を示す図である。本実施形態における電池システム２００は、複数の電池モジュールＭＤＬ１−１からＭＤＬｍ−ｎｍと、配線診断装置１００とを含んでよいが、これに限定されない。複数の電池モジュールＭＤＬ１−１からＭＤＬｍ−ｎｍと、配線診断装置１００とは、通信チャネル（図中、ｃｈで示す）を形成する第１通信線ＤＣおよび第２通信線ＢＳを介して接続されてよい。ここで通信チャネルとは、配線診断装置１００と、電池モジュールＭＤＬ１−１からＭＤＬｍ−ｎｍのうち一部または全部とが、第１通信線ＤＣおよび第２通信線ＢＳによって接続されて形成される、一群の通信グループである。以下、電池モジュールを他の電池モジュールと区別しないときは、単に電池モジュールＭＤＬと表記する。
【０００９】
また、配線診断装置１００は、制御装置３１０と通信を行う。制御装置３１０は、例えば、配線診断装置１００により送信される管理情報に基づいて、電池システム２００を制御する。
【００１０】
第１通信線ＤＣは、例えば、複数の電池モジュールＭＤＬと配線診断装置１００とを、環形のデイジーチェーン状に接続する。配線診断装置１００から見て、第１通信線ＤＣは、信号を出力する出力側線と、信号が入力される入力側線が存在する。また、第２通信線ＢＳは、内部バスとして複数の電池モジュールＭＤＬを配線診断装置１００に接続する。第２通信線ＢＳは、例えば、ＣＡＮケーブルであり、この第２通信線ＢＳの一端部には、例えば、終端抵抗（またはこれに相当する機器）が接続される。
【００１１】
また、複数の電池モジュールＭＤＬは、図示しない電力線によって接続される。電力線は、上述した第１通信線ＤＣおよび第２通信線ＢＳとは異なる形態で形成されてよく、一つの通信チャネルを構成する電池モジュールＭＤＬが直列に接続されてもよいし、並列に接続されてもよい。また、複数の通信チャネルに跨る電池モジュールＭＤＬが、一つの電力線で直列に接続されてもよい。このように、電池システム２００では、通信チャネル（各通信線）の構成と電力線上の接続構成とを独立して任意に決定することができる。
【００１２】
一般的に、内部バスとして機能する第２通信線ＢＳに伝送する信号には、通信線の長さに応じて距離減衰等が生じるため、第２通信線ＢＳの線長には有効長が設けられる。また、ＣＡＮプロトコルに基づいて通信を行う場合、調停処理に関連した通信ノード数の制限がある。このため、一つの通信チャネルに接続可能な電池モジュールＭＤＬの数には限りが生じる。本実施形態では、一つの通信チャネルに接続可能な電池モジュールＭＤＬの最大数をｎとして説明する。
【００１３】
また、配線診断装置１００の分散処理の能力等に起因し、配線診断装置１００における通信チャネルの数にも制限がある。以下、配線診断装置１００における通信チャネルの最大数をｍとして説明する。
【００１４】
図２は、第１の実施形態の電池システム２００の用途の一例を示す図である。電池システム２００は、例えば、電池端子盤３００を介してＰＣＳ（Power Conditioning System）４００に接続されて使用され、電力システム１を構成する。ＰＣＳ４００は、例えば、系統電力５００および負荷６００に接続される。
【００１５】
複数の電池システム２００−１から２００−ｊのそれぞれには、例えば、上述した複数の電池モジュールＭＤＬと、配線診断装置１００とが含まれる。配線診断装置１００は、この電池システム単位で電池モジュールＭＤＬに充放電を行わせる。
【００１６】
電池端子盤３００は、制御装置３１０と、遮断機３２０とを含んでよいが、これに限定されない。制御コンピュータ３１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサを含んでよい。制御コンピュータ３１０は、遮断機３２０の状態を監視し、ＰＣＳ４００から受信した情報を各電池システムの配線診断装置１００に送信すると共に、配線診断装置１００から受信した情報をＰＣＳ４００に送信する。また、制御コンピュータ３１０は、配線診断装置１００から受信した情報に基づいて遮断機３２０を制御し、電池システム２００側とＰＣＳ４００側との間を導通させ、または電気的に遮断する。制御装置３１０は、外部装置の一例である。
【００１７】
遮断機３２０は、各電池システム２００により放電される電力、あるいは充電のために各電池システム２００に供給される電力を電力線の回路網において遮断する。遮断機３２０は、例えば、断路器（サービスディスコネクト）として機能してもよいし、ヒューズとして機能してもよい。なお、遮断機３２０は、電池システム２００−１から２００−ｊのそれぞれに含まれてよい。この場合、各配線診断装置１００が、同じ電池システム２００内に設けられた遮断機３２０を制御して、電池モジュールＭＤＬによる充電または放電を切り替えてよい。
【００１８】
ＰＣＳ４００は、ＣＰＵ等のプロセッサや、制御コンピュータ３１０と双方向に通信するための通信インターフェース等を含む。ＰＣＳ４００は、制御コンピュータ３１０により送信された制御信号に基づき、例えば、電池システム２００から放電される直流電力を交流電力に変換すると共に、変換した交流電力の電圧を昇圧する。また、ＰＣＳ４００は、例えば、系統電力５００から供給され、変圧器Ｔにより電圧変換された交流電力を直流電力に変換するとともに、電池モジュールＭＤＬが充電可能な電圧に降圧する。なお、電池システム２００は、上述した用途の適用例に限らず、例えば、鉄道車両や自動車、船舶、航空機等の移動体に搭載される電池システムとしても使用可能である。
【００１９】
図３は、第１の実施形態の配線診断装置１００の構成の一例を示す図である。本実施形態における配線診断装置１００は、複数の通信チャネルをそれぞれ形成する第１通信線ＤＣおよび第２通信線ＢＳが接続される接続スイッチＳＷ−１からＳＷ−ｍと、診断処理部１１０と、記憶部１３０とを含んでよいが、これに限定されない。以下、接続スイッチを他の接続スイッチと区別しないときは、単に接続スイッチＳＷと表記する。
【００２０】
接続スイッチＳＷのそれぞれには、上述した第１通信線ＤＣおよび第２通信線ＢＳと共に、電力供給用の電源ケーブル、グラウンド線等が接続されてよい。接続スイッチＳＷのそれぞれは、第１通信線ＤＣと第２通信線ＢＳとのうち一方または双方が接続されていることを検出する。
【００２１】
例えば、接続スイッチＳＷは、第１通信線ＤＣおよび第２通信線ＢＳと共にひとまとまりのケーブルを形成するグランド線が接続されるのに応じて、予め所定電圧が印加されている検出ポイントの電圧が０Ｖ付近まで低下するのを検出することで、第１通信線ＤＣおよび第２通信線ＢＳが配線診断装置１００に接続されたことを検出する。この場合、接続スイッチＳＷは、第１通信線ＤＣおよび第２通信線ＢＳが配線診断装置１００に接続された場合に、オン信号（０Ｖの電圧信号）を診断処理部１１０に出力する。以下、接続スイッチＳＷによりオン信号が出力された状態、すなわち第１通信線ＤＣおよび第２通信線ＢＳが接続された状態を「オン状態」とし、接続スイッチＳＷによりオン信号が出力されていない状態、すなわち第１通信線ＤＣおよび第２通信線ＢＳが接続されていない状態を「オフ状態」と称して説明する。なお、接続スイッチＳＷは、上記したように検出ポイントの電圧が所定電圧から０Ｖ程度まで低下したことを検出するスイッチに限られず、検出ポイントの電圧が所定電圧まで上昇したことを検出するスイッチであってもよい。
【００２２】
診断処理部１１０は、例えば、モジュール数カウント部（計数部）１１２と、一連情報設定部１１４と、モジュール状態情報取得部１１６と、異常判定部１１８と、情報送信部１２０とを含んでよいが、これに限られない。診断処理部１１０の機能部のうち一部または全部は、ＣＰＵ等のプロセッサが記憶部１３０に記憶されたプログラムを実行することにより実現されてよい。プログラムは、例えば、ネットワークを介してアプリケーションサーバからダウンロードされてもよいし、ＳＤカードなどの可搬型記憶媒体に格納されたものが配線診断装置１００にインストールされてもよい。また、診断処理部１１０の機能部のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のハードウェアによって実現されてもよい。
【００２３】
記憶部１３０は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＤカード等の不揮発性の記憶媒体と、ＲＡＭ（Random Access Memory）、レジスタ等の揮発性の記憶媒体とによって実現されてよい。記憶部１３０は、プロセッサが実行するプログラムを格納する他、診断処理部１１０による処理結果を格納する。
【００２４】
モジュール数カウント部１１２は、接続スイッチＳＷがオン状態である場合、この接続スイッチＳＷに対応した通信チャネルを形成する第１通信線ＤＣ（または第２通信線ＢＳ）に接続された電池モジュールＭＤＬの数をカウントする。例えば、モジュール数カウント部１１２は、第１通信線ＤＣ（通信チャネル）ごとに接続スイッチＳＷがオン状態か否かを判定し、接続スイッチＳＷがオフ状態からオン状態になると、電池モジュールＭＤＬの数をカウントするための確認信号（所定の信号）を、通信チャネルを形成する第１通信線ＤＣに送信し、この確認信号に対する応答信号を受信することで電池モジュールＭＤＬの数をカウントする。以下、確認信号を送信した通信チャネルを送信チャネルと称し、応答信号を受信した通信チャネルを受信チャネルと称して説明する。
【００２５】
一連情報設定部１１４は、モジュール数カウント部１１２によってカウントされた電池モジュールＭＤＬの数に基づいて、複数の第１通信線ＤＣに接続された電池モジュールＭＤＬに対する一連の情報を、電池モジュールＭＤＬを識別する情報として電池モジュールＭＤＬごとに設定する。一連の情報とは、例えば、連続する番号（１、２、３、…）や、アルファベット（Ａ、Ｂ、Ｃ、…）で表される情報であり、制御コンピュータ３１０が処理可能な情報であればどのような形態であってもよい。本実施形態では、一連の情報を１０進数の一連番号として説明する。
【００２６】
モジュール状態情報取得部１１６は、オン状態の接続スイッチＳＷに接続された第２通信線ＢＳに、電池モジュールＭＤＬの状態情報を取得するためのリクエスト信号を送信し、このリクエスト信号に対するアンサー信号を、第２通信線ＢＳを介して各電池モジュールＭＤＬから受信することで、各電池モジュールＭＤＬの状態情報を取得する。状態情報とは、例えば、予め電池モジュールＭＤＬごとに設定された識別情報に対して、各電池モジュールＭＤＬのＳＯＣ（State Of Charge）や温度等の電池のパラメータに関する情報が付された情報である。
【００２７】
異常判定部１１８は、モジュール数カウント部１１２により確認信号が送信された場合に、この確認信号に対する応答信号の受信の有無に応じて、第１通信線ＤＣごとに電池モジュールＭＤＬに異常が生じているか否かを判定する。例えば、異常判定部１１８は、第１通信線ＤＣを介して応答信号を受信しない場合、或いは、予め想定されている内容以外の内容を含む応答信号を受信した場合、確認信号が送信された第１通信線ＤＣに接続された電池モジュールＭＤＬに異常が生じていると判定する。また、異常判定部１１８は、正常な応答信号を受信した場合、確認信号が送信された第１通信線ＤＣに接続された電池モジュールＭＤＬに異常が生じていないと判定する。
【００２８】
異常判定部１１８は、電池モジュールＭＤＬに異常が生じていると判定し、且つ第２通信線ＢＳを介して電池モジュールＭＤＬから故障していることを示す信号（以下、故障信号と称する）を受信している場合に、電池モジュールＭＤＬの内部機能の一部に故障が生じていると判定する。
【００２９】
一方、異常判定部１１８は、電池モジュールＭＤＬに異常が生じていると判定し、且つ第２通信線ＢＳを介して電池モジュールＭＤＬから故障信号を受信していない場合に、電池モジュールＭＤＬの全体に故障が生じていると判定する。
【００３０】
また、異常判定部１１８は、一つの電池モジュールＭＤＬに対して一組の通信線（第１通信線ＤＣおよび第２通信線ＢＳ）が接続されている状態を正常と判定し、一つの電池モジュールＭＤＬに対して一組の通信線が接続されているという関係性が破られている状態を異常と判定する。例えば、異常判定部１１８は、一つの電池モジュールＭＤＬに対して、いずれか一方の通信線のみが接続されている状態、または第１通信線ＤＣ或いは第２通信線ＢＳが複数接続されている状態の場合、これら通信線の配線関係に異常が生じていると判定する。
【００３１】
以下、異常判定部１１８による配線関係の異常の判定方法について説明する。例えば、異常判定部１１８は、モジュール状態情報取得部１１６によりリクエスト信号が送信された場合に、このリクエスト信号に対するアンサー信号の内容に基づいて、リクエスト信号を送信した通信チャネルと、アンサー信号を受信した通信チャネルとが一致するか否かを判定することで、リクエスト信号を送信した通信チャネルを形成する第２通信線ＢＳの配線関係に異常が生じているか否かを判定する。以下、リクエスト信号を送信した通信チャネルを、上述した確認信号を送信した通信チャネルと同様に送信チャネルと称し、アンサー信号を受信した通信チャネルを、上述した応答信号を受信した通信チャネルと同様に受信チャネルと称して説明する。
【００３２】
例えば、異常判定部１１８は、送信チャネルと受信チャネルとが一致する場合に送信チャネルを形成する第２通信線ＢＳの配線関係に異常が生じていないと判定し、送信チャネルと受信チャネルとが一致しない場合に、送信チャネルを形成する第２通信線ＢＳの配線関係に異常が生じていると判定する。
【００３３】
また、異常判定部１１８は、モジュール数カウント部１１２によりカウントされた電池モジュールＭＤＬの数が、一つの通信チャネルに接続可能な電池モジュールＭＤＬの最大数ｎ以下であるか否かを判定することで、モジュール数カウント部１１２のカウント対象の第１通信線ＤＣの配線関係に異常が生じているか否かを判定する。
【００３４】
例えば、異常判定部１１８は、モジュール数カウント部１１２によりカウントされた電池モジュールＭＤＬの数が最大数ｎ以下である場合に、モジュール数カウント部１１２のカウント対象の第１通信線ＤＣの配線関係に異常が生じていないと判定し、モジュール数カウント部１１２によりカウントされた電池モジュールＭＤＬの数が最大数ｎを超える場合に、モジュール数カウント部１１２のカウント対象の第１通信線ＤＣの配線関係に異常が生じていると判定する。
【００３５】
また、異常判定部１１８は、例えば、予め記憶部１３０に格納された電池モジュールＭＤＬの基準数と、モジュール数カウント部１１２によりカウントされた電池モジュールＭＤＬの数とが一致するか否かを判定することで、モジュール数カウント部１１２のカウント対象の第１通信線ＤＣの配線関係に異常が生じているか否かを判定する。電池モジュールＭＤＬの基準数は、例えば、電池システム２００の初回起動時において、モジュール数カウント部１１２によりカウントされた電池モジュールＭＤＬの数であってもよいし、ユーザが図示しないユーザインターフェース等を用いて配線診断装置１００に対して入力した数値であってもよい。また、電池モジュールＭＤＬの基準数は、制御コンピュータ３１０から受信する情報により決定されてもよい。また、電池モジュールＭＤＬの基準数は、通信チャネルごとに設定されてもよいし、全ての通信チャネルに対して共通の数として設定されてもよい。
【００３６】
例えば、異常判定部１１８は、電池モジュールＭＤＬの基準数と、モジュール数カウント部１１２によりカウントされた電池モジュールＭＤＬの数とが一致する場合に、モジュール数カウント部１１２のカウント対象の第１通信線ＤＣの配線関係に異常が生じていないと判定し、電池モジュールＭＤＬの基準数と、モジュール数カウント部１１２によりカウントされた電池モジュールＭＤＬの数とが一致しない場合に、モジュール数カウント部１１２のカウント対象の第１通信線ＤＣの配線関係に異常が生じていると判定する。
【００３７】
情報送信部１２０は、一連情報設定部１１４によって設定された一連の情報のそれぞれに対し、電池モジュールＭＤＬの状態情報が対応付けられた管理情報を、制御装置３１０に送信する。例えば、管理情報には、一連の情報のそれぞれに対して、各電池モジュールＭＤＬのＳＯＣ等の状態情報や、異常判定部１１８による判定結果、その他の情報が対応付けられてよい。
【００３８】
図４は、第１の実施形態の電池モジュールＭＤＬの構成の一例を示す図である。電池モジュールＭＤＬは、例えば、複数の二次電池１０−１から１０−ｋと、モジュール制御部２０とを含んでよいが、これに限られない。図示の例では、複数の二次電池１０−１から１０−ｋは、電力線ＥＬにより直列に接続されている。複数の二次電池１０−１から１０−ｋは、例えば、リチウムイオン電池、鉛蓄電池、ナトリウム硫黄電池、レドックスフロー電池、ニッケル水素電池等である。リチウムイオン電池である場合、チタン酸リチウムを負極材料として用いたものであってよい。また、複数の二次電池１０−１から１０−ｋのそれぞれは、並列または直列に複数の電池セルが接続された組電池であってもよい。
【００３９】
モジュール制御部２０は、充放電電力指令を受信した配線診断装置１００からの制御を受けて、複数の二次電池１０−１から１０−ｋのそれぞれを充放電させる。この際、モジュール制御部２０は、二次電池１０−１から１０−ｋのうちのいずれかを充放電できない場合、第２通信線ＢＳを介して故障信号を配線診断装置１００に送信する。
【００４０】
また、モジュール制御部２０は、第１通信線ＤＣを介して配線診断装置１００から確認信号を受信すると、例えば、確認信号内の所定の変数を１インクリメントした値に書き換え、この変数を書き換えた確認信号を、自身の電池モジュールＭＤＬに対して電気的に隣接する電池モジュールＭＤＬに、第１通信線ＤＣを介して送信する。前述した図１の例の通信チャネルｃｈ１において、配線診断装置１００により送信される確認信号は、電池モジュールＭＤＬ１−１により所定の変数が書き換えられる。この変数が書き換えられた確認信号は、電池モジュールＭＤＬ１−１から電池モジュールＭＤＬ１−２へと送信される。このようにして、確認信号の変数は、配線診断装置１００から見て後段の電池モジュールＭＤＬに信号が送信される度に１ずつインクリメントされる。最後段の電池モジュールＭＤＬ１−ｎ１は、確認信号の変数を１インクリメントした値に書き換えた後、この確認信号を応答信号として配線診断装置１００に送信する。これにより、配線診断装置１００は、応答信号として受信した確認信号の変数を確認することで、第１通信線ＤＣに接続されたる電池モジュールＭＤＬの数を決定する。なお、モジュール制御部２０は、１インクリメントする代わりに、確認信号内の所定の変数（例えば通信チャネルごとの電池モジュールＭＤＬの最大値ｎ以上に設定される値）を１デクリメントすることで配線診断装置１００に電池モジュールＭＤＬの数を通知するようにしてもよい。
【００４１】
また、モジュール制御部２０は、第２通信線ＢＳを介して配線診断装置１００からリクエスト信号を受信すると、二次電池１０−１から１０−ｋのＳＯＣや温度等の電池のパラメータに関する情報に、自身の電池モジュールＭＤＬを識別する識別情報を対応付けた状態情報を生成し、この生成した状態情報をアンサー信号として第２通信線ＢＳを介して配線診断装置１００に送信する。
【００４２】
以下、第１の実施形態における診断処理部１１０の処理の流れについて、フローチャートを用いて説明する。図５は、第１の実施形態における診断処理部１１０の処理の流れの一例を示すフローチャートである。本フローチャートの処理は、例えば、電池システム２００が起動すると開始される。
【００４３】
まず、モジュール数カウント部１１２は、内部パラメータｉを１に設定する（ステップＳ１００）。次に、モジュール数カウント部１１２は、ｉ番目の通信チャネルｃｈｉに対応する接続スイッチＳＷｉがオン状態であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００４４】
接続スイッチＳＷｉがオン状態である場合、モジュール数カウント部１１２が、通信チャネルｃｈｉを形成する第１通信線ＤＣ−ｉの出力側線を介して、確認信号を電池モジュールＭＤＬｉ−１に送信すると共に、モジュール状態情報取得部１１６が、オン状態の接続スイッチＳＷに接続された第２通信線ＢＳ−ｉを介して、この第２通信線ＢＳ−ｉに接続された各電池モジュールＭＤＬにリクエスト信号を送信する（ステップＳ１０４）。
【００４５】
次に、モジュール数カウント部１１２は、第１通信線ＤＣ−ｉの入力側線を介して最後段の電池モジュールＭＤＬｉ−ｎｉ（例えばＭＤＬ１−ｎ１）から、変数が書き換えられた確認信号（応答信号）を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。
【００４６】
モジュール数カウント部１１２により応答信号が受信されない場合、異常判定部１１８は、第２通信線ＢＳを介して電池モジュールＭＤＬから故障信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０８）。故障信号を受信した場合、異常判定部１１８は、例えば、モジュール制御部２０が正常であり、二次電池１０−１から１０−ｋのうちのいずれかが異常であると判定し、電池モジュールＭＤＬの内部機能の一部に故障が生じていると判定する（ステップＳ１１０）。一方、故障信号を受信しない場合、異常判定部１１８は、例えば、モジュール制御部２０および二次電池１０−１から１０−ｋの双方が異常であると判定し、電池モジュールＭＤＬの全体に故障が生じていると判定する（ステップＳ１１２）。
【００４７】
次に、情報送信部１２０は、電池モジュールＭＤＬの一部または全部に故障が生じていると判定された結果を示す情報を制御コンピュータ３１０に通知する（ステップＳ１１４）。これを受けて、制御コンピュータ３１０は、遮断機３２０を制御して、電池モジュールＭＤＬに流れる電流を遮断し、電池システム２００を停止させる。
【００４８】
一方、モジュール数カウント部１１２により応答信号が受信されない場合、異常判定部１１８は、リクエスト信号に対するアンサー信号の内容に基づいて、送信チャネルと受信チャネルとが一致するか否かを判定する（ステップＳ１１６）。送信チャネルと受信チャネルとが一致しない場合、異常判定部１１８は、送信チャネルを形成する第２通信線ＢＳが他の通信チャネルを形成する第２通信線ＢＳと混同しているとして、送信チャネルを形成する第２通信線ＢＳの配線関係に異常が生じていると判定する（ステップＳ１１８）。ここで、混同とは、一つの電池モジュールＭＤＬに対して複数の第２通信線ＢＳが接続されている状態を表す。
【００４９】
図６は、送信チャネルを形成する第２通信線ＢＳが他の通信チャネルの第２通信線ＢＳと混同している様子を表す図である。図示の例では、通信チャネルｃｈ１の第２通信線ＢＳ−１に接続された電池モジュールＭＤＬ１−（ｎ１−１）およびＭＤＬ１−ｎ１に対して、通信チャネルｃｈｍの第２通信線ＢＳ−ｍが混同して接続されている。このような配線状態は、例えば、作業者のヒューマンエラー等により引き起こされたり、通信線の経年劣化や外的要因等の影響により、通信線同士がショートしたり通信線に伝送される信号が漏話したりすることで引き起こされる。通信線が混同した場合、電池モジュールＭＤＬ１−（ｎ１−１）およびＭＤＬ１−ｎ１は、モジュール状態情報取得部１１６により第２通信線ＢＳ−１を介して送信されたリクエスト信号を受信すると、アンサー信号を第２通信線ＢＳ−１および第２通信線ＢＳ−ｍの双方を介して配線診断装置１００に送信する。
【００５０】
配線診断装置１００は、送信チャネルとしてリクエスト信号を送信した通信チャネルｃｈ１と異なる通信チャネルｃｈｍからもアンサー信号を受信するため、このアンサー信号に含まれる電池モジュールＭＤＬ１−（ｎ１−１）およびＭＤＬ１−ｎ１の識別情報を重複して取得する。従って、異常判定部１１８は、電池モジュールＭＤＬの識別情報が重複していることを受けて、１つの送信チャネルに対して複数の受信チャネルが形成されている、すなわち第２通信線ＢＳが混同していると判定し、送信チャネルと受信チャネルとが一致しないと判定する。
【００５１】
この場合、情報送信部１２０は、送信チャネルを形成する第２通信線ＢＳの配線関係に異常が生じているとして、第２通信線ＢＳが混同していることを表す情報を制御コンピュータ３１０に通知する。なお、異常判定部１１８は、アンサー信号がモジュール状態情報取得部１１６により受信されない場合、或いはアンサー信号の通信プロトコル等が規定のものと異なる場合に、送信チャネルと受信チャネルとが一致しないと判定してもよい。
【００５２】
一方、送信チャネルと受信チャネルとが一致する場合、モジュール数カウント部１１２は、応答信号に含まれる変数の値を参照し、通信チャネルｃｈｉを形成する第１通信線ＤＣ−ｉに接続された電池モジュールＭＤＬの数をカウント（決定）する（ステップＳ１２０）。
【００５３】
次に、異常判定部１１８は、モジュール数カウント部１１２によりカウントされた電池モジュールＭＤＬの数が、一つの通信チャネルに接続可能な電池モジュールＭＤＬの最大数ｎ以下であるか否かを判定する（ステップＳ１２２）。モジュール数カウント部１１２によりカウントされた電池モジュールＭＤＬの数が最大数ｎを超える場合、異常判定部１１８は、通信チャネルｃｈｉを形成する第１通信線ＤＣ−ｉが、他の通信チャネルに接続される電池モジュールＭＤＬに接続されているとして、送信チャネルを形成する第１通信線ＤＣの配線関係に異常が生じていると判定する（ステップＳ１２４）。
【００５４】
図７は、送信チャネルを形成する第１通信線ＤＣが他の通信チャネルの第２通信線ＢＳに接続された電池モジュールＭＤＬに配線されている様子を表す図である。図示の例では、通信チャネルｃｈ１を形成する第１通信線ＤＣ−１に対して、第２通信線ＢＳ−２に接続された電池モジュールＭＤＬ２−ｎ２が接続されている。このような状態においてモジュール数カウント部１１２により確認信号が第１通信線ＤＣ−１に送信されると、配線診断装置１００から見て第２通信線ＢＳ−１に接続された最後段の電池モジュールＭＤＬ１−ｎ１は、確認信号の変数を１インクリメントして、この変数を書き換えた確認信号を、通信チャネルｃｈ２を形成する第２通信線ＢＳ−２に接続された最後段の電池モジュールＭＤＬ２−ｎ２に送信する。この電池モジュールＭＤＬ２−ｎ２は、電池モジュールＭＤＬ１−ｎ１により送信された確認信号の変数を１インクリメントし、この変数を書き換えた確認信号を応答信号として、第１通信線ＤＣ−１の出力側線を介して配線診断装置１００に送信する。
【００５５】
異常判定部１１８は、この応答信号の変数値が最大数ｎ以下であるか否かを判定する。上述した例の場合、応答信号の変数値はｎ＋１であるため、異常判定部１１８は、送信チャネルを形成する第１通信線ＤＣ−１の配線関係の異常として、通信チャネルｃｈ１を形成する第１通信線ＤＣ−１が他の通信チャネルの電池モジュールＭＤＬに接続されていると判定する。この場合、情報送信部１２０は、送信チャネルを形成する第１通信線ＤＣ−ｉが他の通信チャネルの電池モジュールＭＤＬに配線されていることを示す情報を制御コンピュータ３１０に通知する。
【００５６】
一方、モジュール数カウント部１１２によりカウントされた電池モジュールＭＤＬの数が最大数ｎ以下の場合、異常判定部１１８は、予め記憶部１３０に格納された電池モジュールＭＤＬの基準数と、モジュール数カウント部１１２によりカウントされた電池モジュールＭＤＬの数とが一致するか否かを判定する（ステップＳ１２６）。
【００５７】
図８は、送信チャネルを形成する第１通信線ＤＣに接続された電池モジュールの一部が、この送信チャネルを第１通信線ＤＣと共に形成する第２通信線ＢＳに接続されていない様子を表す図である。図示の例では、通信チャネルｃｈ１の電池モジュールＭＤＬ１−３は、第１通信線ＤＣ−１には接続され、第２通信線ＢＳ−１には接続されていない。このような場合、配線診断装置１００は、第１通信線ＤＣ−１を介して受信した応答信号により電池モジュールＭＤＬの数をｎ個とカウントし、第２通信線ＢＳを介して取得したアンサー信号（状態情報）に含まれる識別情報の数より、電池モジュールＭＤＬの数をｎ−１個とカウントする。これら電池モジュールＭＤＬの数が一致していないことから、異常判定部１１８は、第２通信線ＢＳの配線関係の異常として、第２通信線ＢＳに接続されるべき電池モジュールＭＤＬの一部が欠落して配線されていると判定する。ここで、欠落とは、第１通信線ＤＣに接続された電池モジュールＭＤＬの中に第２通信線ＢＳに対して接続されていない電池モジュールＭＤＬが存在する状態を表す。この場合、情報送信部１２０は、電池モジュールＭＤＬの一部が欠落して配線されていることを示す情報を制御コンピュータ３１０に通知する。
【００５８】
次に、モジュール数カウント部１１２は、内部パラメータｉを１インクリメントし、（ステップＳ１３０）、内部パラメータｉが、配線診断装置１００が有する通信チャネルの最大数ｍを超えるか否かを判定する（ステップＳ１３２）。モジュール数カウント部１１２は、通信チャネルの番号の値が通信チャネルの最大数ｍに到達するまで、上述したステップＳ１０２からステップＳ１３０の処理を繰り返し行う。
【００５９】
モジュール数カウント部１１２により１インクリメントされた通信チャネルの番号の値が、配線診断装置１００が有する通信チャネルの最大数ｍを超える場合、一連情報設定部１１４は、モジュール数カウント部１１２によってカウントされた電池モジュールＭＤＬの数に基づいて、複数の第１通信線ＤＣに接続された電池モジュールＭＤＬに対する一連番号を、電池モジュールＭＤＬを識別する情報として電池モジュールＭＤＬごとに設定する（ステップＳ１３４）。
【００６０】
次に、情報送信部１２０は、一連情報設定部１１４により設定された一連番号に対して、各電池モジュールＭＤＬのＳＯＣや故障の有無等の情報を含む情報を対応付け、さらにこの対応付けた情報を配線関係の異常の種類を示す情報に対応付けて一つの管理情報として制御コンピュータ３１０に通知する（ステップＳ１３６）。これによって、本フローチャートの処理が終了する。
【００６１】
図９は、第１の実施形態における情報送信部１２０により通知される管理情報の一例を示す図である。図示の例のように、故障の有無やＳＯＣの情報は、電池モジュールＭＤＬの識別情報ごとに対応付けられる。また、これら対応付けられた情報と、配線関係の異常の種類を示す情報とは、通信チャネルの識別子ごとに対応付けられる。制御コンピュータ３１０は、このような管理情報を受信すると、図示しない液晶ディスプレイ等の表示装置にこの管理情報を表示させる。これによって、表示装置を視認したユーザは、電池システム２００における異常の有無や、この異常の種類を認識することができる。
【００６２】
以上説明した第１の実施形態の配線診断装置１００によれば、複数の電池モジュールＭＤＬが接続されて通信チャネルを形成する複数の第１通信線ＤＣに接続された電池モジュールＭＤＬの数を、第１通信線ＤＣごとにカウントするモジュール数カウント部１１２と、第１通信線ＤＣと共に通信チャネルを形成する複数の第２通信線ＢＳに接続された電池モジュールＭＤＬから、第２通信線ＢＳに接続された電池モジュールＭＤＬを識別する識別情報を含む状態情報を、第２通信線ＢＳを介して取得するモジュール状態情報取得部１１６と、モジュール数カウント部１１２によってカウントされた電池モジュールＭＤＬの数と、モジュール状態情報取得部１１６によって取得された状態情報（識別情報）とに基づいて、第１通信線ＤＣまたは第２通信線ＢＳの配線関係の異常を判定する異常判定部１１８と、を備えることにより、複数の通信チャネルに電池モジュールＭＤＬが接続されているような状態であっても、通信チャネルごとに配線関係の異常を判定するため、どの通信チャネルに配線関係の異常が生じているのかを把握することができる。
【００６３】
また、第１の実施形態の配線診断装置１００によれば、ヒューマンエラー等により配線ミスが生じたり、通信線の経年劣化や外的要因等の影響により、通信線同士がショートしたり通信線に伝送される信号が漏話したりするような場合でも、第１通信線ＤＣおよび第２通信線ＢＳを介して取得する情報の組み合わせによって、配線関係の異常の種類を判別することができる。
【００６４】
また、第１の実施形態の配線診断装置１００によれば、応答信号の受信の有無に応じて、電池モジュールＭＤＬが故障しているか否かを判定することができる。
【００６５】
また、第１の実施形態の配線診断装置１００によれば、配線関係に異常が生じていると判定した場合、或いは電池モジュールＭＤＬが故障していると判定した場合、この異常や故障を示す情報を、電池システム２００の起動を制御する制御装置３１０に送信するため、制御装置３１０が、遮断機３２０を制御して電池モジュールＭＤＬに流れる電流を遮断することができる。これによって、第１の実施形態の配線診断装置１００は、異常や故障が生じた状態で電池システム２００を稼働させることを防止することができる。
【００６６】
（第２の実施形態）
以下、第２の実施形態の配線診断装置１００Ａについて説明する。第２の実施形態の配線診断装置１００Ａでは、電池モジュールＭＤＬごとに一連の情報を設定しない点で第１の実施形態と相違する。従って、係る相違点を中心に説明し、共通する部分についての説明は省略する。
【００６７】
図１０は、第２の実施形態の配線診断装置１００Ａの構成の一例を示す図である。第２の実施形態における診断処理部１１０Ａでは、上述した機能部の一連情報設定部１１４が省略されている。この場合、情報送信部１２０は、通信チャネルの識別子ごとに配線関係の異常の種類を示す情報を対応付けて、この情報を一つの管理情報として、制御装置３１０に送信する。これによって、第２の実施形態における配線診断装置１００Ａは、第１の実施形態と同様に、電池モジュールＭＤＬに接続される通信線の配線関係の異常を把握することができる。
【００６８】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、複数の電池モジュールＭＤＬが接続されて通信チャネルを形成する複数の第１通信線ＤＣに接続された電池モジュールＭＤＬの数を、第１通信線ＤＣごとにカウントするモジュール数カウント部１１２と、第１通信線ＤＣと共に通信チャネルを形成する複数の第２通信線ＢＳに接続された電池モジュールＭＤＬから、第２通信線ＢＳに接続された電池モジュールＭＤＬを識別する識別情報を含む状態情報を、第２通信線ＢＳを介して取得するモジュール状態情報取得部１１６と、モジュール数カウント部１１２によってカウントされた電池モジュールＭＤＬの数と、モジュール状態情報取得部１１６によって取得された状態情報（識別情報）とに基づいて、第１通信線ＤＣまたは第２通信線ＢＳの配線関係の異常を判定する異常判定部１１８と、を備えることにより、複数の通信チャネルに電池モジュールＭＤＬが接続されているような状態であっても、通信チャネルごとに配線関係の異常を判定するため、どの通信チャネルに配線関係の異常が生じているのかを把握することができる。
【００６９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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