(57)【要約】  検知情報取得部（１０１）が取得した情報に基づいて乗員の視線を検出し、検出した乗員の視線が予め設定した範囲内に位置している場合に、乗員が車両の前方を注視していると判定する注視判定部（１０２）と、乗員が車両の前方を注視していると判定された場合に、予め設定した領域に乗員に対して表示すべき映像情報が映り込むのを抑制した表示条件で、映像情報の表示制御を行う表示制御部（１０４）とを備える。
2017212610.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭乗した乗員を検知した情報を取得する検知情報取得部と、
前記検知情報取得部が取得した情報に基づいて前記乗員の視線を検出し、検出した前記乗員の視線が予め設定した範囲内に位置している場合に、前記乗員が前記車両の前方を注視していると判定する注視判定部と、
前記注視判定部の判定結果を参照し、前記乗員が前記車両の前方を注視していると判定された場合に、予め設定した領域に前記乗員に対して表示すべき映像情報が映り込むのを抑制した表示条件で、前記映像情報の表示制御を行う表示制御部とを備えた表示制御装置。
【請求項２】
前記注視判定部は、前記乗員の視線が前記車両のフロントウィンドまたはサイドウィンドに向いている場合に、前記車両の前方を注視していると判定することを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
【請求項３】
前記表示制御部は、前記注視判定部において前記乗員が前記車両の前方を注視していると判定された場合に、前記車両に搭載された車載ディスプレイの表示輝度を低下させる、前記車載ディスプレイをオフする、前記車載ディスプレイに暗い色調の画面を表示する、または前記車載ディスプレイのバックライトをオフするとの表示条件で、前記映像情報の表示制御を行うことを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
【請求項４】
前記車両の走行状態または前記乗員の入力に基づいて、前記注視判定部による前記乗員が前記車両の前方を注視しているか否かの判定を行うかを決定するモード決定部を備えたことを特徴とする請求項１記載の表示制御装置。
【請求項５】
前記モード決定部は、前記車両が停車および駐車していない場合、または前記乗員が前記映像情報の映り込みを抑制する表示を選択する入力を行った場合に、前記注視判定部に対して前記乗員の視線の検出を指示することを特徴とする請求項４記載の表示制御装置。
【請求項６】
請求項１記載の前記表示制御装置と、前記表示制御装置の前記表示制御部の表示制御に基づいて前記映像情報を表示する車載ディスプレイとを備えた表示装置。
【請求項７】
車両に搭乗した乗員を検知した情報を取得する検知情報取得部と、前記検知情報取得部が取得した情報に基づいて前記乗員の視線を検出し、検出した前記乗員の視線が予め設定した範囲内に位置している場合に、前記乗員が前記車両の前方を注視していると判定する注視判定部と、前記乗員に対して表示すべき映像情報を出力する映像出力部とを有する映像出力装置と、
前記注視判定部の判定結果を参照し、前記乗員が前記車両の前方を注視していると判定された場合に、予め設定した領域に、前記映像情報の表示が映り込むのを抑制した表示条件で、前記映像情報の表示制御を行う表示制御部と、前記表示制御部の表示制御に従って、前記映像情報を表示する車載ディスプレイとを有する表示装置とを備えた車載ディスプレイシステム。
【請求項８】
検知情報取得部が、車両に搭乗した乗員を検知した情報を取得するステップと、
注視判定部が、前記取得した情報に基づいて前記乗員の視線を検出し、検出した前記乗員の視線が予め設定した範囲内に位置している場合に、前記乗員が前記車両の前方を注視していると判定するステップと、
表示制御部が、前記判定の結果を参照し、前記乗員が前記車両の前方を注視していると判定された場合に、予め設定した領域に前記乗員に対して表示すべき映像情報が映り込むのを抑制した表示条件で、前記映像情報の表示制御を行うステップとを備えた表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車載ディスプレイに映像情報を表示する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両が、夜間に車載ディスプレイを点灯させて走行している場合、車載ディスプレイの表示画面が車両のフロントウィンドまたはサイドウィンドに映り込み、乗員の視界の妨げになる場合がある。この場合に、乗員が車載ディスプレイを視認していない状態であれば車載ディスプレイの輝度を低下させ、車載ディスプレイの表示画面がフロントウィンドまたはサイドウィンドに映り込むのを抑制させる、または防止する技術が提案されている。
例えば、特許文献１には、車載ディスプレイに取り付けられたカメラから供給される運転者の顔の撮影画像に基づいて、運転者の顔が車載ディスプレイに向いているか否かを判定し、運転者の顔が車載ディスプレイに向いている場合には車載ディスプレイをオンして映像情報を表示し、運転者の顔がディスプレイに向いていない場合、且つ経路案内をしていない場合には車載ディスプレイをオフして映像情報を表示しない情報表示装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２９２７５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車載ディスプレイの面積は一般的に小さく、上記特許文献１に記載された技術では、運転者の顔が車載ディスプレイに向いているか否か、即ち運転者が車載ディスプレイを視認しているか否かを正確に判断するためには、種々の処理が必要となり、装置の構成が複雑になるという課題があった。また、特許文献１に記載された技術では、運転者の顔が車載ディスプレイに向いている場合に、車載ディスプレイをオンして映像情報を表示するものであり、運転者の視認状態の変化から運転者が車載ディスプレイを見ようとしていることを検知し、事前の準備として車載ディスプレイの輝度を上げておく等、運転者が車載ディスプレイを見ようとした際に、確実に車載ディスプレイに映像を表示させるための制御を行うことができないという課題があった。【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、容易な構成で乗員が車載ディスプレイを視認しているかを検知し、検知した乗員の視認状態に合わせて迅速に車載ディスプレイに映像情報を表示させる制御を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る表示制御装置は、車両に搭乗した乗員を検知した情報を取得する検知情報取得部と、検知情報取得部が取得した情報に基づいて乗員の視線を検出し、検出した乗員の視線が予め設定した範囲内に位置している場合に、乗員が車両の前方を注視していると判定する注視判定部と、注視判定部の判定結果を参照し、乗員が車両の前方を注視していると判定された場合に、予め設定した領域に乗員に対して表示すべき映像情報が映り込むのを抑制した表示条件で、映像情報の表示制御を行う表示制御部とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、容易な構成で乗員が車載ディスプレイを視認しているかを検知することができる。また、検知した乗員の車載ディスプレイの視認状態に合わせて迅速に車載ディスプレイに映像情報を表示させるための制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２Ａ、図２Ｂは、実施の形態１に係る表示制御装置のハードウェア構成を示す図である。
【図３】実施の形態１に係る表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態１に係る表示制御装置の表示制御部の動作を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態２に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。
【図６】実施の形態２に係る表示制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態２に係る表示制御装置のその他の動作を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態１に係る表示制御装置の機能を備えた車載ディスプレイシステムの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る表示制御装置の構成を示すブロック図である。
表示制御装置１００は、検知情報取得部１０１、注視判定部１０２、映像情報取得部１０３および表示制御部１０４を備える。
また、表示制御装置１００は、車両に搭載され、当該車両の車室内に設置された撮像装置２０１またはセンサ２０２の少なくとも一方、車室内に設置された映像出力装置３００、および車室内に設置された車載ディスプレイ４００に接続される。
【００１０】
撮像装置２０１は、例えばカメラ（可視光、赤外線等）で構成される。撮像装置２０１は、検出範囲に運転席が含まれるように車室内に設置され、運転席に着座した運転者（乗員）の顔を含む領域を撮像した撮像画像を取得する。撮像装置２０１が撮像した撮像画像は、検知情報取得部１０１に入力される。
センサ２０２は、例えばレンジセンサ（赤外線、レーザ等）、または超音波センサ等、種々のセンサを適用して構成される。センサ２０２がレンジセンサで構成される場合、検出範囲に運転席が含まれるように車室内に設置され、運転席に着座した運転者の顔または頭部を含む領域を測距した測距結果を取得する。センサ２０２が取得した検知結果は、検知情報取得部１０１に入力される。
【００１１】
検知情報取得部１０１は、撮像装置２０１またはセンサ２０２の少なくともいずれか一方から入力される情報を常時取得する。
注視判定部１０２は、検知情報取得部１０１が取得した情報を解析し、運転者の視線を検出する。注視判定部１０２が撮像画像を解析する場合、注視判定部１０２は、まず撮像画像から運転者の目、鼻、口等を検出して運転者の顔を認識し、運転者の目、鼻、口等の位置、および運転者の顔の向きから、運転者の視線を検出する。ここで、運転者の視線とは、運転者の目の位置等の基準となる点から、運転者が見ている点を結ぶ線分である。注視判定部１０２は、検出した運転者の視線から、運転者が車両の前方を注視しているかの判定を行う。
【００１２】
一方、注視判定部１０２が測距結果を解析する場合、注視判定部１０２は、まず測距結果から運転者の頭部の位置を検出し、検出した頭部の位置から運転者の視点の位置を推定する。注視判定部１０２は、推定した視点の位置と、頭部の向きから運転者の視線を検出する。注視判定部１０２は、検出した運転者の視線から、運転者が車両の前方を注視しているか否かの判定を行う。
注視判定部１０２は、検出した運転者の視線が、予め設定した条件を満たすか否かに基づいて、運転者が車両の前方と注視しているか否かの判定を行う。注視判定部１０２が判定に用いる予め設定した条件の詳細については、後述する。
【００１３】
映像情報取得部１０３は、映像出力装置３００から出力される映像情報を常時取得する。
表示制御部１０４は、映像情報取得部１０３が取得した映像情報を車載ディスプレイ４００に表示させるための表示制御を行う。また、表示制御部１０４は、注視判定部１０２の判定結果に基づいて、車載ディスプレイ４００の表示条件を制御する。表示制御部１０４は、注視判定部１０２において運転者が車両の前方を注視していると判定された場合に、車両のフロントウィンドおよびサイドウィンド等の予め設定された領域に、車載ディスプレイ４００の表示画面が映り込むのを抑制する表示条件で、車載ディスプレイ４００の表示制御を行う。予め設定する領域は、上述したフロントウィンドおよびサイドウィンドに限定されるものではなく、適宜変更可能である。
【００１４】
ここで、予め設定された領域に、車載ディスプレイ４００の表示画面が映り込むのを抑制する表示条件とは、車載ディスプレイ４００の輝度を低下させる、車載ディスプレイ４００をオフする、車載ディスプレイ４００のバックライトのみをオフする、車載ディスプレイ４００に黒画面を表示する、車載ディスプレイ４００に車内インテリアに合わせた暗い色調の画面を表示する等である。
一方、表示制御部１０４は、注視判定部１０２において運転者が車両の前方を注視していないと判定された場合には、車載ディスプレイ４００の初期設定値等、予め設定された表示条件（以下、設定表示条件と称する）で、車載ディスプレイ４００の表示制御を行う。
【００１５】
映像出力装置３００は、表示制御装置１００に映像情報を提供する、例えばヘッドユニット等で構成される。
車載ディスプレイ４００は、例えばセンターディスプレイ、インストルメントクラスタ等の車室内に設置された表示装置である。なお、車載ディスプレイ４００は、これらの表示装置に限定されるものではなく、車両に搭載された表示装置であれば、適用可能である。
【００１６】
次に、表示制御装置１００のハードウェア構成例を説明する。
図２Ａ、図２Ｂは、実施の形態１による表示制御装置１００のハードウェア構成例を示す図である。
表示制御装置１００における、検知情報取得部１０１、注視判定部１０２、映像情報取得部１０３および表示制御部１０４は、図２Ａに示すように専用のハードウェアである処理回路１１０であってもよいし、図２Ｂに示すようにメモリ１３０に格納されているプログラムを実行するプロセッサ１２０であってもよい。
【００１７】
図２Ａに示すように、検知情報取得部１０１、注視判定部１０２、映像情報取得部１０３および表示制御部１０４が専用のハードウェアである場合、処理回路１１０は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit），ＦＰＧＡ（Field-programmable Gate Array）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。検知情報取得部１０１、注視判定部１０２、映像情報取得部１０３および表示制御部１０４の各部の機能それぞれを処理回路で実現してもよいし、各部の機能をまとめて１つの処理回路で実現してもよい。
【００１８】
図２Ｂに示すように、検知情報取得部１０１、注視判定部１０２、映像情報取得部１０３および表示制御部１０４がプロセッサ１２０である場合、各部の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ１３０に格納される。プロセッサ１２０は、メモリ１３０に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、検知情報取得部１０１、注視判定部１０２、映像情報取得部１０３および表示制御部１０４の各機能を実現する。即ち、検知情報取得部１０１、注視判定部１０２、映像情報取得部１０３および表示制御部１０４は、プロセッサ１２０により実行されるときに、後述する図３および図４に示す各ステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ１３０を備える。また、これらのプログラムは、検知情報取得部１０１、注視判定部１０２、映像情報取得部１０３および表示制御部１０４の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。
【００１９】
ここで、プロセッサ１２０とは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、処理装置、演算装置、プロセッサ、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、またはＤＳＰ（Digital Signal Processor）などのことである。
メモリ１３０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically EPROM）等の不揮発性または揮発性の半導体メモリであってもよいし、ハードディスク、フレキシブルディスク等の磁気ディスクであってもよいし、ミニディスク、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等の光ディスクであってもよい。
【００２０】
なお、検知情報取得部１０１、注視判定部１０２、映像情報取得部１０３および表示制御部１０４の各機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、表示制御装置１００における処理回路１１０は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
【００２１】
次に、表示制御装置１００の動作について説明する。
図３は、実施の形態１に係る表示制御装置１００の動作を示すフローチャートである。
なお、以下では、表示制御装置１００に撮像装置２０１から撮像画像が入力する場合を例に説明する。また、検知情報取得部１０１には、撮像装置２０１から常時撮像画像が入力されているものとする。
【００２２】
注視判定部１０２は、検知情報取得部１０１から撮像画像を取得する（ステップＳＴ１）。注視判定部１０２は、ステップＳＴ１で取得した撮像画像の解析を行い、運転者の視線を検出する（ステップＳＴ２）。注視判定部１０２は、ステップＳＴ２で検出した運転者の視線が、予め設定した範囲内に位置しているか否か判定を行う（ステップＳＴ３）。ここで、予め設定した範囲とは、運転者が車両の前方を視認していると推定される範囲であり、例えばフロントウィンドおよびサイドウィンドが配置された範囲等である。この場合、ステップＳＴ３の判定では、注視判定部１０２は、運転者の視線がフロントウィンドまたはサイドウィンドの配置範囲内である場合に、運転者の視線が予め設定された範囲内に位置していると判定する。
【００２３】
運転者の視線が予め設定した範囲内に位置している場合（ステップＳＴ３；ＹＥＳ）、注視判定部１０２はさらに運転者の視線が当該範囲内に位置してから一定時間（例えば、１秒または数秒等）経過したか否か判定を行う（ステップＳＴ４）。運転者の視線が予め設定した範囲内に位置してから一定時間経過していない場合（ステップＳＴ４；ＮＯ）、ステップＳＴ３の処理に戻る。一方、運転者の視線が予め設定した範囲内に位置してから一定時間経過した場合（ステップＳＴ４；ＹＥＳ）、注視判定部１０２は運転者が車両の前方を注視しているとの判定結果を表示制御部１０４に出力する（ステップＳＴ５）。
【００２４】
一方、運転者の視線が予め設定した範囲内に位置していない場合（ステップＳＴ３；ＮＯ）、注視判定部１０２は運転者が車両の前方を注視していないとの判定結果を表示制御部１０４に出力する（ステップＳＴ６）。表示制御部１０４は、ステップＳＴ５またはステップＳＴ６で出力された判定結果に基づいて、映像情報の表示制御条件を決定する（ステップＳＴ７）。表示制御部１０４は、ステップＳＴ７で決定した表示制御条件で、映像情報取得部１０３が取得した映像情報を、車載ディスプレイ４００に表示させる表示制御を行い（ステップＳＴ８）、ステップＳＴ１の処理に戻る。
【００２５】
なお、上述した図３のフローチャートでは、撮像装置２０１から撮像画像が入力される場合を例に示したが、図１のブロック図で示したセンサ２０２から入力される情報を用いた場合も同様に、注視判定部１０２が運転者の視線を検出し、検出した運転者の視線が予め設定した範囲内に位置しているか否か、および予め設定した範囲内に位置してから一定時間経過したか否かの判定により、運転者が車両の前方を注視しているか否かの判定を行うことができる。
【００２６】
次に、図３のフローチャートのステップＳＴ７で示した表示制御部１０４の処理の詳細について、図４のフローチャートを参照しながら説明する。
図４は、実施の形態１に係る表示制御装置１００の表示制御部１０４の動作を示すフローチャートである。なお、図４では、予め設定された領域に車載ディスプレイ４００の表示画面が映り込むのを抑制する表示条件として、車載ディスプレイ４００の輝度を低下させる、または車載ディスプレイ４００をオフする条件を適用した場合を例に説明する。
表示制御部１０４は、ステップＳＴ５またはステップＳＴ６で出力された判定結果を参照し、運転者が車両の前方を注視しているか否か判定を行う（ステップＳＴ１１）。運転者が車両の前方を注視している場合（ステップＳＴ１１；ＹＥＳ）、表示制御部１０４は、すでに、車載ディスプレイ４００の輝度を低減させる表示制御または車載ディスプレイ４００をオフする表示制御を行っているか否か判定を行う（ステップＳＴ１２）。
【００２７】
すでに、車載ディスプレイ４００の輝度を低減させる表示制御または車載ディスプレイ４００をオフする表示制御を行っている場合（ステップＳＴ１２；ＹＥＳ）、表示制御部１０４は車載ディスプレイ４００の表示制御条件を現在の表示制御条件のまま変更しないとの決定を行う（ステップＳＴ１３）。一方、車載ディスプレイ４００の輝度を低減させる表示制御または車載ディスプレイ４００をオフする表示制御を行っていない場合（ステップＳＴ１２；ＮＯ）、表示制御部１０４は車載ディスプレイ４００の輝度を低減させる、または車載ディスプレイ４００をオフさせる表示制御条件を決定する（ステップＳＴ１４）。
【００２８】
一方、運転者が車両の前方を注視していない場合（ステップＳＴ１１；ＮＯ）、表示制御部１０４は、現在、車載ディスプレイ４００の輝度を低減させる表示制御または車載ディスプレイ４００をオフする表示制御を行っているか否か判定を行う（ステップＳＴ１５）。現在、車載ディスプレイ４００の輝度を低減させる表示制御または車載ディスプレイ４００をオフする表示制御を行っている場合（ステップＳＴ１５；ＹＥＳ）、表示制御部１０４は表示制御条件を設定表示条件に決定する（ステップＳＴ１６）。一方、車載ディスプレイ４００の輝度を低減させる表示制御または車載ディスプレイ４００をオフする表示制御を行っていない場合（ステップＳＴ１５；ＮＯ）、表示制御部１０４は車載ディスプレイ４００の表示制御条件を現在の表示制御条件のまま変更しないとの決定を行う（ステップＳＴ１７）。
【００２９】
ステップＳＴ１３，ステップＳＴ１４，ステップＳＴ１６またはステップＳＴ１７のいずれかの処理が行われると、図３のフローチャートのステップＳＴ８の処理に進む。
【００３０】
上述した図４のフローチャート説明では、表示制御部１０４が車載ディスプレイ４００の輝度を低減させる、または車載ディスプレイ４００をオフする表示制御を行う場合を例に示した。この表示制御例に加えて、例えば、表示制御部１０４は、車載ディスプレイ４００のバックライトのみをオフする、車載ディスプレイ４００に黒画面を表示する、車載ディスプレイ４００に車内インテリアに合わせた暗い色調の画面を表示する等の表示制御を行うことが可能である。上述した表示制御以外にも、車載ディスプレイ４００の表示画面が、車両のフロントウィンドおよびサイドウィンドに映り込むのを防止することが可能な表示画面であれば、適宜、適用可能である。
【００３１】
表示制御部１０４が車載ディスプレイ４００をオフする表示制御を行う場合、車載ディスプレイ４００が消費する電力を抑制することに寄与するが、再度車載ディスプレイ４００を立ち上げる際に時間を要する、または立ち上げ時の車載ディスプレイ４００の輝度が安定しない等の場合もある。
そこで、表示制御部１０４が車載ディスプレイ４００の輝度を低下させる、バックライトをオフにする、黒画面または暗い色調の画面を表示させることにより、車載ディスプレイ４００の表示と非表示とをスムーズに切り替えることができ、車載ディスプレイ４００の輝度を安定して維持することができる。これにより、フロントウィンドおよびサイドウィンドへの車載ディスプレイ４００の表示画面の映り込みを適切に防止し、さらに運転者が車載ディスプレイ４００を視認したい場合には、映像情報を表示した表示画面にスムーズに復帰させることができる。
【００３２】
以上のように、この実施の形態１によれば、車両に搭乗した乗員を検知した情報を取得する検知情報取得部１０１と、検知情報取得部１０１が取得した情報に基づいて乗員の視線を検出し、検出した乗員の視線が予め設定した範囲内に位置している場合に、乗員が車両の前方を注視していると判定する注視判定部１０２と、注視判定部１０２の判定結果を参照し、乗員が車両の前方を注視していると判定された場合に、予め設定した領域に乗員に対して表示すべき映像情報が映り込むのを抑制した表示条件で、映像情報の表示制御を行う表示制御部１０４とを備えるように構成したので、面積の小さい領域である車載ディスプレイを乗員が視認しているか否かの判定を行うことなく、フロンドウィンドおよびサイドウィンド等の予め設定された広い面積の範囲内に、乗員の視線が位置しているか否かで乗員が車載ディスプレイを視認しているかを判断することができる。これにより、容易な構成で乗員の視認状態を検知することができる。
また、乗員が前方を注視していない場合に、事前の準備として車載ディスプレイの輝度を上げておく等、乗員が車載ディスプレイを見ようとした際に、確実に車載ディスプレイに映像を表示させるための制御を行うことができる。これにより、乗員の車載ディスプレイの視認状態に合わせて迅速に車載ディスプレイに映像情報を表示させるための制御を行うことができる。
【００３３】
また、この実施の形態１によれば、注視判定部１０２が、乗員の視線が車両のフロントウィンドまたはサイドウィンドに向いている場合に、車両の前方を注視していると判定するように構成したので、乗員の視認状態に合わせて、乗員の運転に影響を与えるフロントウィンドおよびサイドウィンドへの映り込みを適切に抑制することができる。
【００３４】
また、この実施の形態１によれば、表示制御部１０４が、注視判定部１０２において乗員が車両の前方を注視していると判定された場合に、車載ディスプレイ４００の表示輝度を低下させる、車載ディスプレイ４００をオフする、車載ディスプレイ４００に暗い色調の画面を表示する、または車載ディスプレイ４００のバックライトをオフするとの表示条件で、車載ディスプレイ４００の表示制御を行うに構成したので、車載ディスプレイの消費電力を抑制することができる、または車載ディスプレイのオン／オフをスムーズに切り替えることができる。
【００３５】
実施の形態２．
この実施の形態２では、注視判定部１０２による注視判定処理を実行するか否かを、車両の走行状態、またはユーザの選択によって決定する構成を示す。
図５は、実施の形態２に係る表示制御装置１００ａの構成を示すブロック図である。
実施の形態２に係る表示制御装置１００ａは、実施の形態１で示した表示制御装置１００に車両情報取得部１０５およびモード決定部１０６を追加して構成している。
以下では、実施の形態１に係る表示制御装置１００の構成要素と同一または相当する部分には、実施の形態１で使用した符号と同一の符号を付して説明を省略または簡略化する。
【００３６】
車両情報取得部１０５は、図示しない車載ネットワーク等を介して、車両の速度、またはパーキングブレーキの状態情報など、車両の走行状態を示す情報を取得する。
【００３７】
モード決定部１０６は、車両情報取得部１０５が取得した車両の走行状態を示す情報を参照し、車速が「０」、またはパーキングブレーキがＯＮである場合に、車両が停車または駐車していると判断する。モード決定部１０６は、車両が停車または駐車していると判断した場合に、表示制御部１０４に対して設定表示条件で車載ディスプレイ４００の表示を行うように指示する。一方、モード決定部１０６は、車両が停車および駐車していないと判断した場合に、注視判定部１０２に対して注視判定処理を実行するように指示する。
【００３８】
また、モード決定部１０６は、車両の走行状態を示す情報を参照する以外にも、図示しないタッチパネル等の操作入力装置を介して入力されるユーザ入力に基づいて、注視判定処理を実行するか否かを決定してもよい。モード決定部１０６が、車載ディスプレイ４００を常時点灯させるモードを選択するユーザ入力を受け付けた場合には、表示制御部１０４に対して設定表示条件で車載ディスプレイ４００の表示を行うように指示する。なお、モード決定部１０６は、車載ディスプレイ４００を常時消灯させるモードを選択するユーザ入力を受け付けるように構成することも可能である。
一方、モード決定部１０６が、フロントウィンドおよびサイドウィンドへの映り込みを抑制するモードを選択するユーザ入力を受け付けた場合には、注視判定部１０２に対して注視判定処理を実行するように指示する。
【００３９】
次に、表示制御装置１００ａのハードウェア構成例を説明する。なお、実施の形態２の表示制御装置１００ａのハードウェア構成例を示す図は、実施の形態１で示した図２Ａおよび図２Ｂと同一であることから、図示を省略する。また、実施の形態１と同一の構成の説明も省略する。
表示制御装置１００ａにおける車両情報取得部１０５およびモード決定部１０６は、図２Ａに示すように専用のハードウェアである処理回路１１０であってもよいし、図２Ｂに示すようにメモリ１３０に格納されているプログラムを実行するプロセッサ１２０であってもよい。
【００４０】
また、図２Ｂに示すように、車両情報取得部１０５およびモード決定部１０６がプロセッサ１２０である場合、車両情報取得部１０５およびモード決定部１０６の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェアまたはファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ１３０に格納される。プロセッサ１２０は、メモリ１３０に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、車両情報取得部１０５およびモード決定部１０６の機能を実現する。即ち、車両情報取得部１０５およびモード決定部１０６は、プロセッサ１２０により実行されるときに、後述する図６に示す各ステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ１３０を備える。また、これらのプログラムは、車両情報取得部１０５およびモード決定部１０６の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。
【００４１】
なお、車両情報取得部１０５およびモード決定部１０６の機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェアまたはファームウェアで実現するようにしてもよい。このように、表示制御装置１００ａにおける処理回路１１０は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの組み合わせによって、上述の各機能を実現することができる。
【００４２】
次に、表示制御装置１００ａの動作について説明する。
図６は、実施の形態２に係る表示制御装置１００ａの動作を示すフローチャートである。図６において、図３で示した実施の形態１のフローチャートと同一のステップには同一の符号を付し、説明を省略する。また、図６では、車両情報取得部１０５が取得した車両の走行状態を示す情報に基づいて、モード決定部１０６が注視判定処理を実行するか否かを決定する場合について示す。
【００４３】
車両情報取得部１０５は車両の走行状態を示す情報を取得する（ステップＳＴ２１）。モード決定部１０６は、ステップＳＴ２１で取得された車両の走行状態を示す情報を参照して、車両が停止または駐車しているか否か判定を行う（ステップＳＴ２２）。車両が停止または駐車している場合（ステップＳＴ２２；ＹＥＳ）、モード決定部１０６は、表示制御部１０４に対して設定表示条件での映像情報の表示を指示する（ステップＳＴ２３）。表示制御部１０４は、ステップＳＴ２３で入力された指示に基づいて、映像情報取得部１０３が取得した映像情報を車載ディスプレイ４００に表示する表示制御を行い（ステップＳＴ２４）、ステップＳＴ２１の処理に戻る。
【００４４】
一方、車両が停止および駐車していない場合（ステップＳＴ２２；ＮＯ）、即ち車両が走行中である場合、モード決定部１０６は、注視判定部１０２に対して注視判定処理の開始を指示する（ステップＳＴ２５）。その後、フローはステップＳＴ１の処理に進む。
【００４５】
次に、モード決定部１０６が、ユーザ入力に基づいて、注視判定処理を実行するか否か決定する場合の動作について説明する。
図７は、実施の形態２に係る表示制御装置１００ａのその他の動作を示すフローチャートである。図７において、図３で示した実施の形態１のフローチャートと同一のステップには同一の符号を付し、説明を省略する。
モード決定部１０６は、ユーザ入力を受け付けると（ステップＳＴ３１）、ユーザ入力が注視判定処理の実行を指示する入力であるか否かの判定を行う（ステップＳＴ３２）。ユーザ入力が注視判定処理の実行を指示する入力であった場合（ステップＳＴ３２；ＹＥＳ）、モード決定部１０６は、注視判定部１０２に対して注視判定処理の開始を指示する（ステップＳＴ３３）。その後、フローはステップＳＴ１の処理に進む。
【００４６】
一方、ユーザ入力が注視判定処理の実行を指示しない入力であった場合（ステップＳＴ３２；ＮＯ）、モード決定部１０６は、表示制御部１０４に対して設定表示条件での映像情報の表示を指示する（ステップＳＴ３４）。表示制御部１０４は、ステップＳＴ３４で入力された指示に基づいて、映像情報取得部１０３が取得した映像情報を車載ディスプレイ４００に表示する表示制御を行い（ステップＳＴ３５）、ステップＳＴ３１の処理に戻る。
【００４７】
以上のように、この実施の形態２によれば、車両の走行状態または車両の乗員の入力に基づいて、乗員が車両の前方を注視しているか否かの判定を行うかを決定するモード決定部１０６を備えるように構成したので、映像情報の映り込みを抑制する表示条件での制御と設定表示条件での制御とを、車両の走行状態または車両の乗員の入力に基づいて切り替えることができる。
【００４８】
また、この実施の形態２によれば、モード決定部１０６が、車両が停車および駐車していない場合、または乗員が映像情報の映り込みを抑制する制御が必要であると選択した場合には、注視判定部１０２に対して乗員の視線の検出を指示するように構成したので、映像情報の映り込みを抑制する必要がある場合にのみ、注視判定処理を行って映像情報の映り込みを抑制することができる。
【００４９】
なお、上述した実施の形態１および実施の形態２では、運転者の視線を用いて、注視判定部１０２が注視判定処理を行う場合を例に示したが、乗員は運転者に限定されるものではない。例えば、注視判定部１０２が助手席に着座した乗員の視線を考慮して、表示制御部１０４が表示制御を行うように構成してもよい。
【００５０】
上述した実施の形態１および実施の形態２では、表示制御装置１００，１００ａが注視判定部１０２を備える構成を示したが、図８に示すような車載ディスプレイシステム５００として構成することも可能である。
図８は、実施の形態１に係る表示制御装置１００の機能を備えた車載ディスプレイシステム５００の構成を示すブロック図である。
図８で示した車載ディスプレイシステム５００は、ヘッドユニット（映像出力装置）５０１および表示装置５０２を備えて構成される。ヘッドユニット５０１は映像情報を出力する装置であり、映像情報出力部３００ａを備える。映像情報出力部３００ａは、図１で示した映像出力装置３００に相当する。さらに、ヘッドユニット５０１は検知情報取得部１０１および注視判定部１０２を備える。ヘッドユニット５０１は、高性能なＣＰＵを搭載している場合が多く、撮像装置２０１またはセンサ２０２から入力される情報の処理を行う構成として適している。ヘッドユニット５０１内で注視判定部１０２が注視判定処理を実行することにより、表示装置５０２の構成を単純な構成とし、安価に実現することができる。
表示装置５０２は、表示制御部１０４および車載ディスプレイ４００を備え、ヘッドユニット５０１から入力される注視判定処理の判定結果と、映像情報とを用いて、車載ディスプレイ４００に映像情報を表示する。
【００５１】
なお、図８では、実施の形態１で示した表示制御装置１００の構成要素を用いて車載ディスプレイシステム５００を構成する場合を例に示したが、実施の形態２で示した表示制御装置１００ａの構成要素を用いて車載ディスプレイシステムを構成してもよい。その場合、ヘッドユニット５０１内に、車両情報取得部１０５およびモード決定部１０６を設けて構成する。
【００５２】
上記以外にも、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
この発明に係る表示制御装置は、乗員の視界の妨げとなる映像情報の映り込みを抑制することが可能なため、車両に搭載された車載ディスプレイへの映像情報の表示に適用し、乗員の運転時の視認性を向上させるのに用いることができる。
【符号の説明】
【００５４】
１００，１００ａ  表示制御装置、１０１  検知情報取得部、１０２  注視判定部、１０３  映像情報取得部、１０４  表示制御部、１０５  車両情報取得部、１０６  モード決定部、２０１  撮像装置、２０２  センサ、３００  映像出力装置、３００ａ  映像出力部、４００  車載ディスプレイ、５００  車載ディスプレイシステム、５０１  ヘッドユニット、５０２  表示装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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