(57)【要約】一の記録媒体に対して割り付けがなされた複数の通常画像の各々の良否を容易かつ適切に判定することができる画像形成装置及び良否判定方法を提供する。画像形成装置は、複数の記録素子の記録動作に応じて記録媒体に対して色材を付与する記録手段と、記録媒体上の一の記録範囲に対して割り付けがなされた複数の形成対象の通常画像とテスト画像とを含む複合画像を記録手段により記録媒体上に形成させる画像形成制御手段と、記録媒体上に形成された画像を読み取る読取手段と、読取手段により読み取られたテスト画像から記録素子の記録動作不良を検出する不良検出手段と、不良検出手段による記録動作不良の検出結果及び複合画像における各画像の配置情報に基づいて複数の通常画像各々の良否を判定する判定手段とを備える。
2017018341.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録素子の記録動作に応じて記録媒体に対して色材を付与する記録手段と、
記録媒体上の一の記録範囲に対して割り付けがなされた複数の形成対象の通常画像とテスト画像とを含む複合画像を前記記録手段により当該記録媒体上に形成させる画像形成制御手段と、
前記記録媒体上に形成された画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段により読み取られた前記テスト画像から前記記録素子の記録動作不良を検出する不良検出手段と、
前記不良検出手段による前記記録動作不良の検出結果及び前記複合画像における各画像の配置情報に基づいて前記複数の通常画像各々の良否を判定する判定手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
記録媒体と前記記録手段とを一又は二以上の移動方向に相対移動させる移動手段を備え、
前記画像形成制御手段は、所定の一の移動方向に前記相対移動する記録媒体に対して前記記録手段により前記色材を付与させて複数の前記テスト画像を含む前記複合画像を形成させ、
前記複数のテスト画像は、前記複数の通常画像各々における前記判定の対象となる良否判定対象領域の前記一の移動方向と直交する幅方向についての形成範囲と当該通常画像に対応するテスト画像の前記幅方向についての形成範囲とが等しくなるように形成され、
前記判定手段は、前記複数の通常画像の各々に対応する前記テスト画像の前記読取手段による読取結果から前記不良検出手段により前記記録動作不良が検出されたか否かに基づいて前記複数の通常画像各々の良否を判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成制御手段は、前記記録手段により前記複数の通常画像の各々と個別に対応する前記テスト画像をそれぞれ形成させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記画像形成制御手段は、前記記録手段により、前記通常画像よりも当該通常画像に各々対応するテスト画像を前記記録手段に対する当該記録媒体の前記一の移動方向について前記色材が付与されるタイミングが相対的に遅い上流側に形成させることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成制御手段は、前記複数の通常画像が前記一の移動方向について異なる位置に形成される場合に、前記記録手段により、一の通常画像に対応するテスト画像を、当該一の通常画像に対して前記上流側に形成される他の通常画像よりも下流側に形成させることを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
記録媒体と前記記録手段とを一又は二以上の移動方向に相対移動させる移動手段と、
前記複合画像における前記複数の通常画像の各々に係る前記良否判定対象領域の配置を示す良否判定対象領域情報を記憶する記憶手段と
を備え、
前記画像形成制御手段は、所定の一の移動方向に前記相対移動する記録媒体に対して前記記録手段により前記色材を付与させて前記複合画像を形成させ、
前記テスト画像は、前記一の移動方向と直交する幅方向について、前記複数の通常画像の各々のうち前記判定の対象となる良否判定対象領域の形成範囲を少なくとも含むように形成され、
前記判定手段は、前記不良検出手段により検出された前記記録動作不良に係る不良記録素子の位置及び前記良否判定対象領域情報に基づいて前記複数の通常画像各々の良否を判定する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記画像形成制御手段は、前記記録手段により、前記複数の通常画像よりも前記テスト画像を前記記録手段に対する当該記録媒体の前記一の移動方向について前記色材が付与されるタイミングが相対的に遅い上流側に形成させることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記画像形成制御手段は、前記記録手段により前記記録媒体上に前記テスト画像を複数形成させ、
前記複合画像は、前記複数の通常画像のうち少なくとも一の通常画像が他の何れかの通常画像に対応する前記テスト画像に対して前記上流側に形成される
ことを特徴とする請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記良否判定対象領域は、前記通常画像の輪郭により定められることを特徴とする請求項２〜８の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記複数の通常画像の各々は、製品の少なくとも一部を構成する画像であり、
前記良否判定対象領域は、前記通常画像のうち前記製品の本来の使用態様において前記製品の表面に現れる部分に対応する領域である
ことを特徴とする請求項２〜８の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記画像形成制御手段は、記録媒体上に形成され前記判定手段により不良と判定された通常画像を他の記録媒体上に適正に形成する再形成動作を前記記録手段により行わせることを特徴とする請求項１〜１０の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記画像形成制御手段は、記録媒体上に形成された複数の同一の通常画像が前記判定手段により不良と判定された場合に、不良と判定された数の当該通常画像が他の記録媒体上に形成されるように前記記録手段により前記再形成動作を行わせることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記画像形成制御手段は、前記不良検出手段により前記記録動作不良が検出された場合に、前記記録手段により前記記録動作不良に係る不良記録素子を同定するための同定用画像を当該記録媒体上に形成させ、
当該画像形成装置は、前記読取手段により読み取られた前記同定用画像から前記不良記録素子を同定する不良記録素子同定手段を備え、
前記画像形成制御手段は、前記不良記録素子が同定された場合に、前記不良記録素子及び当該不良記録素子の周辺の前記記録素子による記録動作を調整することで当該不良記録素子の記録動作不良を補完した前記複合画像を前記記録手段により形成させる
ことを特徴とする請求項１〜１２の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記不良記録素子が同定された場合に、当該不良記録素子及び当該不良記録素子の周辺の前記記録素子による記録動作を調整し、当該不良記録素子の記録動作不良が補完されるように前記複合画像に係る画像データを補正する補正手段を備えることを特徴とする請求項１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記記録動作不良の前記記録素子のうち正常な記録動作を行う正常状態に回復可能な記録素子を当該正常状態に回復させ得る回復動作を行う回復手段と、
前記不良検出手段により検出された前記記録素子の記録動作不良が形成画像の画質の劣化に係る所定の条件を満たす場合に、前記回復手段による前記回復動作を開始させる回復制御手段と
を備えることを特徴とする請求項１〜１４の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記記録動作不良の前記記録素子のうち正常な記録動作を行う正常状態に回復可能な記録素子を当該正常状態に回復させ得る回復動作を行う回復手段と、
前記不良検出手段により検出された前記記録素子の記録動作不良が形成画像の画質の劣化に係る所定の条件を満たす場合に、前記回復手段による前記回復動作を開始させる回復制御手段と
を備え、
前記画像形成制御手段は、前記回復動作の開始前に前記判定手段により不良と判定された通常画像に係る前記再形成動作を当該回復動作が行われた後に前記記録手段により行わせる
ことを特徴とする請求項１１又は１２に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
複数の記録素子の記録動作に応じて記録媒体に対して色材を付与する記録手段を備える画像形成装置により形成された画像の良否を判定する良否判定方法であって、
記録媒体上の一の記録範囲に対して割り付けがなされた複数の形成対象の通常画像とテスト画像とを含む複合画像を前記記録手段により当該記録媒体上に形成させる画像形成ステップ、
画像を読み取る読取手段により読み取られた前記テスト画像から前記記録素子の記録動作不良を検出する不良検出ステップ、
前記不良検出ステップによる前記記録動作不良の検出結果及び前記複合画像における各画像の配置情報に基づいて前記複数の通常画像各々の良否を判定する判定ステップ
を含むことを特徴とする良否判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及び良否判定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置の一つとして、インクを吐出するノズルを各々有する複数の記録素子を備え、当該複数の記録素子のノズルから記録媒体に対してインクを吐出することで記録媒体上に画像を形成するインクジェット記録装置が知られている。このインクジェット記録装置では、記録媒体のサイズに比して形成対象の通常画像のサイズが小さい場合には、一の記録媒体に複数の通常画像を割り付けて形成することにより効率的な画像形成を行うことができる。複数の通常画像が形成された後で各通常画像の周囲を裁断することで、一の通常画像が各々形成された複数の記録媒体が取得される。【０００３】
インクジェット記録装置では、記録素子の記録動作不良（ノズルからのインク吐出不良）が形成画像の画質の低下に繋がる。これに対し、従来、記録素子を検査して記録素子の記録動作不良を検出する技術がある。
例えば、特許文献１には、記録媒体における通常の画像形成領域外の余白にテスト画像を形成し、このテスト画像を読み取ってその読取結果を解析することにより記録素子の記録動作不良を検出する技術が開示されている。このように記録媒体に通常画像とともに形成されたテスト画像の読取結果から記録動作不良の有無を検出することで、当該記録媒体に形成された通常画像の良否を迅速かつ的確に判定することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１７２９６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の技術では、テスト画像の読取結果から記録素子の記録動作不良が検出されると、当該記録媒体に形成された通常画像が一括して不良と判定される。このため、一の記録媒体に複数の通常画像が割り付けられて形成されている場合、一部の通常画像が適正に形成されていても当該記録媒体に形成された全ての通常画像が不良と判定されてしまうという課題がある。【０００６】
この発明の目的は、一の記録媒体に対して割り付けがなされた複数の通常画像の各々の良否を容易かつ適切に判定することができる画像形成装置及び良否判定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の画像形成装置の発明は、
複数の記録素子の記録動作に応じて記録媒体に対して色材を付与する記録手段と、
記録媒体上の一の記録範囲に対して割り付けがなされた複数の形成対象の通常画像とテスト画像とを含む複合画像を前記記録手段により当該記録媒体上に形成させる画像形成制御手段と、
前記記録媒体上に形成された画像を読み取る読取手段と、
前記読取手段により読み取られた前記テスト画像から前記記録素子の記録動作不良を検出する不良検出手段と、
前記不良検出手段による前記記録動作不良の検出結果及び前記複合画像における各画像の配置情報に基づいて前記複数の通常画像各々の良否を判定する判定手段と
を備えることを特徴としている。【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
記録媒体と前記記録手段とを一又は二以上の移動方向に相対移動させる移動手段を備え、
前記画像形成制御手段は、所定の一の移動方向に前記相対移動する記録媒体に対して前記記録手段により前記色材を付与させて複数の前記テスト画像を含む前記複合画像を形成させ、
前記複数のテスト画像は、前記複数の通常画像各々における前記判定の対象となる良否判定対象領域の前記一の移動方向と直交する幅方向についての形成範囲と当該通常画像に対応するテスト画像の前記幅方向についての形成範囲とが等しくなるように形成され、
前記判定手段は、前記複数の通常画像の各々に対応する前記テスト画像の前記読取手段による読取結果から前記不良検出手段により前記記録動作不良が検出されたか否かに基づいて前記複数の通常画像各々の良否を判定する
ことを特徴としている。【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、
前記画像形成制御手段は、前記記録手段により前記複数の通常画像の各々と個別に対応する前記テスト画像をそれぞれ形成させることを特徴としている。【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の画像形成装置において、
前記画像形成制御手段は、前記記録手段により、前記通常画像よりも当該通常画像に各々対応するテスト画像を前記記録手段に対する当該記録媒体の前記一の移動方向について前記色材が付与されるタイミングが相対的に遅い上流側に形成させることを特徴としている。【００１１】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の画像形成装置において、
前記画像形成制御手段は、前記複数の通常画像が前記一の移動方向について異なる位置に形成される場合に、前記記録手段により、一の通常画像に対応するテスト画像を、当該一の通常画像に対して前記上流側に形成される他の通常画像よりも下流側に形成させることを特徴としている。【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
記録媒体と前記記録手段とを一又は二以上の移動方向に相対移動させる移動手段と、
前記複合画像における前記複数の通常画像の各々に係る前記良否判定対象領域の配置を示す良否判定対象領域情報を記憶する記憶手段と
を備え、
前記画像形成制御手段は、所定の一の移動方向に前記相対移動する記録媒体に対して前記記録手段により前記色材を付与させて前記複合画像を形成させ、
前記テスト画像は、前記一の移動方向と直交する幅方向について、前記複数の通常画像の各々のうち前記判定の対象となる良否判定対象領域の形成範囲を少なくとも含むように形成され、
前記判定手段は、前記不良検出手段により検出された前記記録動作不良に係る不良記録素子の位置及び前記良否判定対象領域情報に基づいて前記複数の通常画像各々の良否を判定する
ことを特徴としている。【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の画像形成装置において、
前記画像形成制御手段は、前記記録手段により、前記複数の通常画像よりも前記テスト画像を前記記録手段に対する当該記録媒体の前記一の移動方向について前記色材が付与されるタイミングが相対的に遅い上流側に形成させることを特徴としている。【００１４】
請求項８に記載の発明は、請求項７に記載の画像形成装置において、
前記画像形成制御手段は、前記記録手段により前記記録媒体上に前記テスト画像を複数形成させ、
前記複合画像は、前記複数の通常画像のうち少なくとも一の通常画像が他の何れかの通常画像に対応する前記テスト画像に対して前記上流側に形成される
ことを特徴としている。【００１５】
請求項９に記載の発明は、請求項２〜８の何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記良否判定対象領域は、前記通常画像の輪郭により定められることを特徴としている。【００１６】
請求項１０に記載の発明は、請求項２〜８の何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記複数の通常画像の各々は、製品の少なくとも一部を構成する画像であり、
前記良否判定対象領域は、前記通常画像のうち前記製品の本来の使用態様において前記製品の表面に現れる部分に対応する領域である
ことを特徴としている。【００１７】
請求項１１に記載の発明は、請求項１〜１０の何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記画像形成制御手段は、記録媒体上に形成され前記判定手段により不良と判定された通常画像を他の記録媒体上に適正に形成する再形成動作を前記記録手段により行わせることを特徴としている。【００１８】
請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の画像形成装置において、
前記画像形成制御手段は、記録媒体上に形成された複数の同一の通常画像が前記判定手段により不良と判定された場合に、不良と判定された数の当該通常画像が他の記録媒体上に形成されるように前記記録手段により前記再形成動作を行わせることを特徴としている。【００１９】
請求項１３に記載の発明は、請求項１〜１２の何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記画像形成制御手段は、前記不良検出手段により前記記録動作不良が検出された場合に、前記記録手段により前記記録動作不良に係る不良記録素子を同定するための同定用画像を当該記録媒体上に形成させ、
当該画像形成装置は、前記読取手段により読み取られた前記同定用画像から前記不良記録素子を同定する不良記録素子同定手段を備え、
前記画像形成制御手段は、前記不良記録素子が同定された場合に、前記不良記録素子及び当該不良記録素子の周辺の前記記録素子による記録動作を調整することで当該不良記録素子の記録動作不良を補完した前記複合画像を前記記録手段により形成させる
ことを特徴としている。【００２０】
請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載の画像形成装置において、
前記不良記録素子が同定された場合に、当該不良記録素子及び当該不良記録素子の周辺の前記記録素子による記録動作を調整し、当該不良記録素子の記録動作不良が補完されるように前記複合画像に係る画像データを補正する補正手段を備えることを特徴としている。【００２１】
請求項１５に記載の発明は、請求項１〜１４の何れか一項に記載の画像形成装置において、
前記記録動作不良の前記記録素子のうち正常な記録動作を行う正常状態に回復可能な記録素子を当該正常状態に回復させ得る回復動作を行う回復手段と、
前記不良検出手段により検出された前記記録素子の記録動作不良が形成画像の画質の劣化に係る所定の条件を満たす場合に、前記回復手段による前記回復動作を開始させる回復制御手段と
を備えることを特徴としている。【００２２】
請求項１６に記載の発明は、請求項１１又は１２に記載の画像形成装置において、
前記記録動作不良の前記記録素子のうち正常な記録動作を行う正常状態に回復可能な記録素子を当該正常状態に回復させ得る回復動作を行う回復手段と、
前記不良検出手段により検出された前記記録素子の記録動作不良が形成画像の画質の劣化に係る所定の条件を満たす場合に、前記回復手段による前記回復動作を開始させる回復制御手段と
を備え、
前記画像形成制御手段は、前記回復動作の開始前に前記判定手段により不良と判定された通常画像に係る前記再形成動作を当該回復動作が行われた後に前記記録手段により行わせる
ことを特徴としている。【００２３】
また、上記目的を達成するため、請求項１７に記載の良否判定方法の発明は、
複数の記録素子の記録動作に応じて記録媒体に対して色材を付与する記録手段を備える画像形成装置により形成された画像の良否を判定する良否判定方法であって、
記録媒体上の一の記録範囲に対して割り付けがなされた複数の形成対象の通常画像とテスト画像とを含む複合画像を前記記録手段により当該記録媒体上に形成させる画像形成ステップ、
画像を読み取る読取手段により読み取られた前記テスト画像から前記記録素子の記録動作不良を検出する不良検出ステップ、
前記不良検出ステップによる前記記録動作不良の検出結果及び前記複合画像における各画像の配置情報に基づいて前記複数の通常画像各々の良否を判定する判定ステップ
を含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【００２４】
本発明に従うと、一の記録媒体に対して割り付けがなされた複数の通常画像の各々の良否を容易かつ適切に判定することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態であるインクジェット記録装置の概略構成を示す図である。
【図２】ヘッドユニットの構成を示す模式図である。
【図３】インクジェット記録装置の主要な機能構成を示すブロック図である。
【図４】記録媒体に形成される通常画像及びテストチャートの例を示す図である。
【図５Ａ】記録素子のインク吐出不良がない場合のテストチャートを拡大して示す図である。
【図５Ｂ】記録素子のインク吐出不良がある場合のテストチャートを拡大して示す図である。
【図６】画像形成処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図７】色むら対処処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図８】変形例１に係る通常画像及びテストチャートの例を示す図である。
【図９】変形例２に係る通常画像及びテストチャートの例を示す図である。
【図１０】変形例３に係る通常画像及びテストチャートの例を示す図である。
【図１１】変形例４に係る通常画像及びテストチャートの例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の画像形成装置及び良否判定方法に係る実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２７】
図１は、本発明の実施形態であるインクジェット記録装置１の概略構成を示す図である。
インクジェット記録装置１（画像形成装置）は、給紙部１０と、画像記録部２０と、後処理部３０と、制御部４０（図３）とを備える。インクジェット記録装置１は、制御部４０による制御下で、給紙部１０に格納された記録媒体Ｐを画像記録部２０に搬送し、画像記録部２０で記録媒体Ｐに画像を形成し、画像が形成された記録媒体Ｐを後処理部３０に搬送して裁断、排出する。記録媒体Ｐとしては、普通紙や塗工紙といった紙のほか、布帛又はシート状の樹脂等、表面に吐出されたインク（色材）を定着させることが可能な種々の媒体を用いることができる。
【００２８】
給紙部１０は、記録媒体Ｐを格納する給紙トレー１１と、給紙トレー１１から画像記録部２０に記録媒体Ｐを搬送して供給する媒体供給部１２とを有する。媒体供給部１２は、内側が２本のローラーにより支持された輪状のベルトを備え、このベルト上に記録媒体Ｐを載置した状態でローラーを回転させることで記録媒体Ｐを搬送する。
【００２９】
画像記録部２０は、搬送ドラム２１（移動手段）と、受け渡しユニット２２と、加熱部２３と、ヘッドユニット２４（記録手段）と、定着部２５と、画像読取部２６（読取手段）と、デリバリー部２７と、反転部２８などを有する。
【００３０】
搬送ドラム２１は、円柱面状の外周面である搬送面上に記録媒体Ｐを保持した状態で図１の図面に垂直な方向（Ｘ方向）に延びた回転軸の周りで回転することで記録媒体Ｐを搬送面に沿った搬送方向（Ｙ方向）（移動方向）に搬送する。搬送ドラム２１は、その搬送面上で記録媒体Ｐを保持するための図示しない爪部及び吸気部を備える。記録媒体Ｐは、爪部により端部が押さえられ、かつ吸気部により搬送面に吸い寄せられることで搬送面に保持される。
搬送ドラム２１は、搬送ドラム２１を回転させるための図示しない搬送ドラムモーターに接続されており、搬送ドラムモーターの回転量に比例した角度だけ回転する。
【００３１】
受け渡しユニット２２は、給紙部１０の媒体供給部１２により搬送された記録媒体Ｐを搬送ドラム２１に引き渡す。受け渡しユニット２２は、給紙部１０の媒体供給部１２と搬送ドラム２１との間の位置に設けられ、媒体供給部１２から搬送された記録媒体Ｐの一端をスイングアーム部２２１で保持して取り上げ、受け渡しドラム２２２を介して搬送ドラム２１に引き渡す。
【００３２】
加熱部２３は、受け渡しドラム２２２の搬送方向下流側に設けられ、搬送ドラム２１により搬送される記録媒体Ｐが所定の温度範囲内の温度となるように当該記録媒体Ｐを加熱する。加熱部２３は、例えば、赤外線ヒーター等を有し、ＣＰＵ４１（図３）から供給される制御信号に基づいて赤外線ヒーターに通電して発熱する。
【００３３】
ヘッドユニット２４は、記録媒体Ｐが保持された搬送ドラム２１の回転に応じて記録媒体Ｐに対してインクを吐出して画像を形成する。ヘッドユニット２４は、インク吐出面が搬送ドラム２１に対向して所定の距離を置いて配置される。本実施形態のインクジェット記録装置１では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクにそれぞれ対応する４つのヘッドユニット２４が記録媒体Ｐの搬送方向上流側からＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの色の順に所定の間隔で並ぶように配列されている。
【００３４】
図２は、ヘッドユニット２４の構成を示す模式図である。ここでは、ヘッドユニット２４のうち搬送ドラム２１の搬送面と対向する面が示されている。
各ヘッドユニット２４は、複数の記録素子２４３（図３）のノズル２４４が記録媒体Ｐの搬送方向と交差する方向（本実施形態では搬送方向と直交する方向、即ちＸ方向）に配列された４つの記録ヘッド２４２を備える。
ヘッドユニット２４に含まれる４つの記録ヘッド２４２は、Ｘ方向についての配置範囲が互いに一部重複するように千鳥格子状に配置され、Ｘ方向に沿って１番目と３番目、及び２番目と４番目の記録ヘッド２４２のノズル２４４が同一線上に位置している。隣り合う記録ヘッド２４２がＸ方向に重複している部分のうち、図２に示される範囲Ｒにおいて、各記録ヘッド２４２に含まれるノズル２４４のＸ方向についての配置範囲が重複している。範囲Ｒにおいては、例えば範囲Ｒにノズル２４４を有する２つの記録ヘッド２４２のうち一方の記録ヘッド２４２のノズル２４４のみからインクが吐出されるように設定される。
ヘッドユニット２４は、当該ヘッドユニット２４に含まれるノズル２４４のＸ方向についての配置範囲が、搬送ドラム２１により搬送される記録媒体Ｐのうち画像が形成可能な領域のＸ方向の幅をカバーするラインヘッドであり、ヘッドユニット２４は、画像の記録時には搬送ドラム２１に対して位置が固定されて用いられる。即ち、インクジェット記録装置１は、シングルパス形式のインクジェット記録装置である。また、ヘッドユニット２４におけるノズル２４４は、例えば、Ｘ方向に１２００ｄｐｉ（dot per inch）で配列されている。
なお、記録ヘッド２４２は、ノズル２４４の列を２以上備えていても良い。例えば、Ｘ方向に配列されたノズル２４４の列を２列備え、これら２列のノズル２４４がＸ方向についてノズル２４４の配置間隔の２分の１だけ互いにずれた状態で配置された構成であっても良い。また、ヘッドユニット２４が有する記録ヘッド２４２の数は、３つ以下又は５つ以上であっても良い。
【００３５】
また、ヘッドユニット２４は、記録ヘッド２４２を駆動する記録ヘッド駆動部２４１（図３）を備える。記録ヘッド駆動部２４１は、各記録ヘッド２４２に対して画像データに応じた駆動波形の電圧信号を供給する駆動回路と、この駆動回路に適切なタイミングで画像データを供給する駆動制御回路とを有する。
記録ヘッド２４２に含まれる記録素子２４３の各々は、インクを貯留する圧力室と、圧力室の壁面に設けられた圧電素子と、ノズル２４４とを備える。記録ヘッド駆動部２４１の駆動回路から圧電素子に当該圧電素子を変形動作させる駆動波形の電圧信号が印加されると、この電圧信号に応じて圧力室内の圧力が変化し、圧力室に連通するノズル２４４からインクを吐出するインク吐出動作（記録動作）が行われる。
また、ヘッドユニット２４では、ノズル２４４の形成時の加工ばらつき、圧電素子の特性ばらつき、ノズル２４４の詰まり、又はノズル開口部の汚れなどによる閉塞などに起因してインク吐出不良（記録動作不良）の記録素子２４３（不良記録素子）が生じる場合がある。
【００３６】
記録ヘッド２４２から吐出されるインクとしては、温度によってゲル状又はゾル状に相変化し、また紫外線等のエネルギー線を照射することにより硬化する性質を有するものが用いられる。
各ヘッドユニット２４は、図示しないインク加熱部を備える。当該インク加熱部は、制御部４０による制御下で動作し、ヘッドユニット２４内に貯留されるインクをゾル状となる温度に加熱する。記録ヘッド２４２は、加熱されてゾル状となったインクを吐出する。
【００３７】
定着部２５は、搬送ドラム２１のＸ方向の幅に亘って配置された発光部を有し、搬送ドラム２１に載置された記録媒体Ｐに対して当該発光部から紫外線等のエネルギー線を照射して記録媒体Ｐ上に吐出されたインクを硬化させて定着させる。定着部２５の発光部は、搬送方向についてヘッドユニット２４の搬送方向下流側に搬送ドラム２１と対向して配置される。
【００３８】
画像読取部２６は、定着部２５によるインクの定着位置よりも搬送方向下流側の位置において、搬送ドラム２１に対向して配置され、搬送ドラム２１により搬送される記録媒体Ｐに形成されている画像を所定の読取範囲で読み取って当該画像の撮像データを出力する。
本実施形態では、画像読取部２６は、搬送ドラム２１により搬送される記録媒体Ｐに対して光を照射する光源と、記録媒体Ｐに入射した光の反射光の強度を検出する撮像素子がＸ方向に配列されたラインセンサーとを備える。このラインセンサーは、画像を複数の波長成分ごと、例えば、Ｒ（レッド）、Ｇ（グリーン）、Ｂ（ブルー）の３波長でそれぞれ取得可能となっている。ラインセンサーの各撮像素子による読み取り解像度は、例えば、幅方向に６００ｄｐｉである。即ち、このイメージセンサーは、ノズル２４４の配列間隔に対応する解像度よりも低い解像度で画像を取得するものであっても良い。
なお、画像読取部２６の構成はこれに限られず、例えばラインセンサーに代えてエリアセンサーが用いられても良い。
【００３９】
デリバリー部２７は、内側が２本のローラーにより支持された輪状のベルトを有するベルトループ２７２と、記録媒体Ｐを搬送ドラム２１からベルトループ２７２に受け渡す円筒状の受け渡しドラム２７１とを有し、受け渡しドラム２７１により搬送ドラム２１からベルトループ２７２上に受け渡された記録媒体Ｐをベルトループ２７２により搬送して後処理部３０に送出する。
【００４０】
反転部２８は、記録媒体Ｐの表裏を反転させる場合にＣＰＵ４１による制御下で動作し、受け渡しドラム２７１から引き渡された記録媒体Ｐの表裏を反転させて搬送ドラム２１に引き渡し、搬送面上に載置させる。反転部２８は、第１ドラム２８１、第２ドラム２８２、及びベルトループ２８３を備える。
反転部２８では、記録媒体Ｐは、図１における時計方向に回転する受け渡しドラム２７１から図１における反時計方向に回転する第１ドラム２８１に受け渡され、続いて図１における時計方向に回転する第２ドラム２８２、反時計方向に回転するベルトループ２８３に順に引き渡される。記録媒体Ｐの後端が第２ドラム２８２とベルトループ２８３とのニップ部近傍に到達するとベルトループ２８３の回転方向が図１における時計方向に変更され、記録媒体Ｐは、受け渡しドラム２２２の搬送方向上流側で搬送ドラム２１の搬送面上に載置される。反転部２８により搬送面上に載置された記録媒体Ｐは、画像が形成された面が搬送面に当接する状態で搬送ドラム２１に再び保持される。
なお、反転部２８の構成は上記に限られず、記録媒体Ｐの表裏を反転させて搬送ドラム２１に引き渡すことが可能な種々の構成から適宜選択することができる。
【００４１】
後処理部３０は、デリバリー部２７により画像記録部２０から送り出された記録媒体Ｐを裁断する裁断部３１と、裁断部３１により裁断された記録媒体Ｐが載置される板状の排紙トレー３２とを有する。このうち裁断部３１は、記録媒体Ｐを搬送するベルトループ３１１，３１２と、ベルトループ３１１により搬送されている記録媒体ＰをＸ方向の所定の位置でＹ方向に沿って裁断するカッター３１３と、ベルトループ３１１及びベルトループ３１２の間において記録媒体Ｐを当該記録媒体Ｐ上の所定の位置でＸ方向に沿って裁断するカッター３１４とを備える。裁断部３１は、記録媒体Ｐに形成された複数の通常画像各々の良否判定結果を制御部４０から受け取って、当該良否判定結果に応じた態様で記録媒体Ｐを裁断し、排紙トレー３２に搬送する。例えば、裁断部３１は、記録媒体Ｐを裁断した後、不良と判定された通常画像が形成されている記録媒体と、適正に通常画像が形成された記録媒体とを異なる排紙トレー３２に排出する。また、適正に形成された通常画像がない場合には、記録媒体Ｐを裁断せずに排紙トレー３２に搬送する。
なお、後処理部３０には、必要に応じて裁断された記録媒体Ｐを製本する製本部が設けられていても良い。
【００４２】
図３は、インクジェット記録装置１の主要な機能構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置１は、ＣＰＵ４１（Central Processing Unit）（画像形成制御手段、不良検出手段、判定手段、不良記録素子同定手段、補正手段、回復制御手段）、ＲＡＭ４２（Random Access Memory）、ＲＯＭ４３（Read Only Memory）及び記憶部４４（記憶手段）を有する制御部４０と、加熱部２３と、ヘッドユニット２４の記録ヘッド２４２を駆動する記録ヘッド駆動部２４１と、定着部２５と、画像読取部２６と、裁断部３１と、搬送駆動部５１と、メンテナンス部５２（回復手段）と、操作表示部５３と、入出力インターフェース５４と、バス５５などを備える。
【００４３】
ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３に記憶された各種制御用のプログラムや設定データを読み出してＲＡＭ４２に記憶させ、当該プログラムを実行して各種演算処理を行う。ＣＰＵ４１は、これによりインクジェット記録装置１の全体動作を統括制御する。
【００４４】
ＲＡＭ４２は、ＣＰＵ４１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。ＲＡＭ４２には、メンテナンス動作の実施状況の判別に用いられるメンテナンス済みフラグが記憶される。ここで、メンテナンス済みフラグは、１ビットで示される２値データである。なお、ＲＡＭ４２は、不揮発性メモリーを含んでいても良い。
【００４５】
ＲＯＭ４３は、ＣＰＵ４１により実行される各種制御用のプログラムや設定データ等を格納する。この設定データには、記録素子２４３のノズル２４４からのインク吐出不良の検査に用いられるテストチャート（テスト画像）や欠位置特定チャート（同定用画像）の画像データであるテスト画像データが含まれる。なお、ＲＯＭ４３に代えてＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やフラッシュメモリー等の書き換え可能な不揮発性メモリーが用いられても良い。
【００４６】
記憶部４４は、入出力インターフェース５４を介して外部装置２から入力されたプリントジョブ及び当該プリントジョブに係る画像データが記憶される。この画像データは、ベクター画像データをラスタライズ処理すること等により得られるラスター画像データである。ラスタライズ処理は、外部装置２により行われても良いし、インクジェット記録装置１の制御部４０又は制御部４０とは別個に設けられた図示略の画像処理部により行われても良い。
本実施形態のプリントジョブに係る画像データにより示される画像には、記録媒体Ｐ上の一の記録範囲において他の通常画像と重ならない状態で形成されるように割り付けがなされた複数の通常画像が含まれている。ここで、通常画像とは、記録媒体Ｐに対する形成対象の画像であってテストチャートや欠位置特定チャートといったインク吐出不良の検査に用いられる画像を除く画像である。複数の通常画像は、各通常画像の周囲での裁断を容易にするために互いに分離されて配置されることが好ましい。このように割り付けがなされる通常画像の例としては、複数ページで構成される文書における各ページに係る画像や、製品パッケージの展開図が複数配置された画像における各展開図が挙げられる。
また、プリントジョブには、画像データのうち複数の通常画像各々に係る良否判定対象領域の範囲を示す配置データ（配置情報、良否判定対象領域情報）や、記録媒体Ｐの裁断位置を示す裁断位置データが含まれる。ここで、良否判定対象領域は、各通常画像において適正な画像形成を要する領域として設定された領域であり、後述する通常画像の良否判定の対象となる領域である。また、適正な画像形成とは、不良記録素子のインク吐出不良に起因した画質劣化が生じない状態での画像形成をいう。この良否判定対象領域は、通常は通常画像の輪郭により定められる領域であるが、通常画像の用途に応じて通常画像のうち一部の領域とされても良い。上記配置データは、例えば良否判定対象領域が画像データにおける画素の配列方向と平行な辺を有する矩形の画素群に対応する場合には、当該矩形の対頂点の画素の座標により良否判定対象領域を示すものとすることができる。あるいは、配置データは、良否判定対象領域の輪郭線を特定するデータであっても良く、また、画像データと同一の画素配列を有する配置特定用の画像データを設けて当該配置特定用の画像データにおいて良否判定対象領域と対応する画素とそれ以外の画素とを異なる画素値とすることで良否判定対象領域を特定するものであっても良い。
また、記憶部４４には、ヘッドユニット２４の複数の記録素子２４３のうち検査によりインク吐出不良と同定された不良記録素子（不良ノズル）の位置データ及びその補完設定が記憶される。
記憶部４４としては、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）が用いられ、また、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）などが併用されても良い。
【００４７】
記録ヘッド駆動部２４１は、ＣＰＵ４１から供給される制御信号及び画像データに基づいて記録ヘッド２４２にインクの吐出を行わせる。詳しくは、ＣＰＵ４１から制御信号及び画像データが供給されると、記録ヘッド駆動部２４１の駆動制御回路は、駆動回路により記録ヘッド２４２の記録素子２４３の圧電素子に駆動波形の電圧信号を出力させて、記録素子２４３のノズル２４４から画像データに応じた量のインクが吐出される吐出動作、又は画像データがインクの非吐出に対応する場合や画像記録動作の終了後次の画像記録動作の開始前において実行されるインクが吐出されない非吐出動作を記録ヘッド２４２に行わせる。
【００４８】
搬送駆動部５１は、ＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づいて搬送ドラム２１の搬送ドラムモーターに駆動信号を供給して搬送ドラム２１を所定の速度及びタイミングで回転させる。また、搬送駆動部５１は、ＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づいて媒体供給部１２、受け渡しユニット２２、デリバリー部２７を動作させるためのモーターに駆動信号を供給して、記録媒体Ｐの搬送ドラム２１への給紙及び搬送ドラム２１からの排出を行わせる。また、搬送駆動部５１は、ＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づいて反転部２８の第１ドラム２８１、第２ドラム２８２、及びベルトループ２８３を動作させ、反転部２８により記録媒体Ｐの表裏を反転させる。また、搬送駆動部５１は、ＣＰＵ４１から供給される制御信号に基づいて裁断部３１のベルトループ３１１，３１２を動作させ、カッター３１３，３１４の動作タイミングに合わせて記録媒体Ｐを搬送させる。
【００４９】
メンテナンス部５２は、ヘッドユニット２４の不良記録素子のうち正常にインクが吐出される正常状態に回復可能な記録素子２４３を当該正常状態に回復させ得るメンテナンス動作（回復動作）を行う。このメンテナンス動作には、ヘッドユニット２４のノズル２４４からインクを強制的に吐出させてノズルの目詰まりを解消させる加圧パージと、ヘッドユニット２４のノズル２４４が形成されたノズル面を拭って清掃するワイピングとが含まれる。
メンテナンス部５２は、加圧パージが行われる場合に記録素子２４３の圧力室と連通するインクの供給経路のうち所定の加圧位置でインクを加圧する図示略の加圧ポンプを有する。また、メンテナンス部５２は、ノズル面を拭う図示略の清掃ローラーを有する。清掃ローラーは、例えば所定の薬液を含ませたワイピングクロスが外周面に巻かれた円筒状の部材とすることができる。
【００５０】
操作表示部５３は、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイといった表示装置と、操作キーや、表示装置の画面に重ねられて配置されたタッチパネルといった入力装置とを備える。操作表示部５３は、表示装置において各種情報を表示させ、また入力装置に対するユーザーの入力操作を操作信号に変換して制御部４０に出力する。
【００５１】
入出力インターフェース５４は、外部装置２との間でデータの送受信を行う手段であり、例えば各種シリアルインターフェース、各種パラレルインターフェースのいずれか又はこれらの組み合わせで構成される。
【００５２】
バス５５は、制御部４０と他の構成との間で信号の送受信を行うための経路である。
【００５３】
外部装置２は、例えばパーソナルコンピューターであり、入出力インターフェース５４を介してプリントジョブ及び画像データ等を制御部４０に供給する。
【００５４】
次に、本実施形態のインクジェット記録装置１における記録素子２４３のインク吐出不良検査、及び当該検査の結果に基づく複数の通常画像の良否判定について説明する。
本実施形態のインクジェット記録装置１では、記録媒体Ｐ上の一の記録範囲に対して割り付けがなされた複数の通常画像を含む画像形成が行われるごとにインク吐出不良検査が実施される。このインク吐出不良検査では、記録媒体Ｐに形成されたテストチャートの画像読取部２６による読み取り結果に基づいてインク吐出不良の有無が検出される。
【００５５】
図４は、記録媒体Ｐに形成される通常画像Ｉｍ１〜Ｉｍ４及びテストチャート６０の例を示す図である。図４では、ヘッドユニット２４により画像が形成され搬送ドラム２１に保持されている記録媒体Ｐが示されている。以下では、通常画像Ｉｍ１〜Ｉｍ４のうち何れかを指す場合には通常画像Ｉｍと記す。
図４では、プリントジョブに係る画像データに基づいて形成された画像は、Ｘ方向及びＹ方向について２行２列に割り付けられて配列された４つの同一の通常画像Ｉｍ１〜Ｉｍ４を含んでいる。このように４つの通常画像Ｉｍ１〜Ｉｍ４を形成した後、裁断部３１において各通常画像Ｉｍ１〜Ｉｍ４の周囲を裁断することで、通常画像Ｉｍ１〜Ｉｍ４が各々形成された記録媒体が取得される。
また、通常画像Ｉｍ１〜Ｉｍ４の−Ｙ方向側（搬送方向上流側）の余白には、搬送方向と直交する幅方向（Ｘ方向）に延びる長矩形のテストチャート６０が通常画像Ｉｍ１〜Ｉｍ４の各々と個別に対応するように形成されている。また、図４の記録媒体Ｐに記録された、複数の通常画像Ｉｍ及びテストチャート６０を含む画像を複合画像とも記す。
【００５６】
図５Ａ及び図５Ｂは、テストチャート６０を拡大して示す図である。図５Ａは、記録素子２４３のインク吐出不良がない場合のテストチャート６０を示し、図５Ｂは、記録素子２４３のインク吐出不良がある場合のテストチャート６０の例を示す。
【００５７】
図５Ａに示されるように、テストチャート６０は、ＹＭＣＫの各色のインクで各々形成された色別テストチャート６１〜６４からなる。色別テストチャート６１〜６４は、濃淡の判別がしやすい画像、例えば、各色で濃度が一定のハーフトーン画像である。
テストチャート６０は、Ｘ方向の形成範囲が、対応する通常画像Ｉｍに係る良否判定対象領域のＸ方向の形成範囲と等しくなるように形成されている。即ち、テストチャート６０と当該テストチャート６０に対応する通常画像Ｉｍの良否判定対象領域とがヘッドユニット２４における同一範囲の記録素子２４３により形成されている。図４の通常画像Ｉｍでは、良否判定対象領域は、通常画像Ｉｍの輪郭により囲まれた領域とされており、テストチャート６０のＸ方向の形成範囲は、対応する通常画像ＩｍのＸ方向の形成範囲と等しくなっている。
テストチャート６０は、記録媒体Ｐ上に設定された通常画像Ｉｍ１〜Ｉｍ４の形成範囲外に適宜形成可能であるが、通常画像Ｉｍ１〜Ｉｍ４の各々に対してＹ方向に所定の間隔を空けて形成することで、画像読取部２６による読取タイミングを容易に制御可能とするとともに、記録媒体Ｐの搬送速度に応じた適切な時間間隔でこのテストチャート６０の読み取りや解析に係る動作が無理なく行われる。
テストチャート６０は、画像読取部２６により読み取られる。画像読取部２６によるこのテストチャート６０の撮像データは、制御部４０のＲＡＭ４２に一時記憶されて、当該制御部４０のＣＰＵ４１による不良記録素子の検出に用いられる。
【００５８】
制御部４０では、撮像データ中のテストチャート６０における濃淡（色むら）の有無の検出が行われる。ヘッドユニット２４に不良記録素子があって当該不良記録素子のノズル２４４からのインク着弾位置における濃度が低下すると、図５Ｂに示されるように、形成されたテストチャート６０に色むらＥが生じる。この色むらＥは、テストチャート６０の撮像データから制御部４０により検出される。ここで、上述のように、画像読取部２６のラインセンサーの読み取り解像度は、ノズル配列よりも粗い。従って、テストチャート６０からは、色むらＥを生じさせる要因となっている不良記録素子は、複数の記録素子２４３を単位としたブロックで特定され得る。或いは、この段階では、不良記録素子の有無のみが判別されるだけであっても良い。
【００５９】
インクジェット記録装置１では、色むらＥが検出されたテストチャート６０と対応する通常画像Ｉｍを不良と判定することにより通常画像Ｉｍ１〜Ｉｍ４の良否が判定される。
例えば、図４に示されるように４つのテストチャート６０のうち通常画像Ｉｍ３に対応するテストチャート６０に色むらＥが検出された場合には、通常画像Ｉｍ３の少なくとも一部に不良記録素子のインク吐出不良に起因した画質不良個所ｅが生じている。このため、色むらＥが検出されたテストチャート６０と対応する通常画像Ｉｍ３が不良と判定され、残りの通常画像Ｉｍ１，Ｉｍ２，Ｉｍ４が適正に形成された通常画像と判定される。画質不良個所ｅは、インク吐出不良により不良記録素子からインクが吐出されない場合には白スジとして視認されるが、図４では、便宜上、ハッチングにより画質不良個所ｅが示されている（図８〜図１１も同様）。
ここで、通常画像Ｉｍ１に対応するテストチャート６０に色むらＥが検出されていないことから、通常画像Ｉｍ３に対応するテストチャート６０に色むらＥを生じさせる要因となっているインク吐出不良は、通常画像Ｉｍ１に対応するテストチャート６０の形成終了後、通常画像Ｉｍ３に対応するテストチャート６０の形成開始までの間に生じたことが分かる。このため、通常画像Ｉｍ１は、通常画像Ｉｍ３に対応するテストチャート６０に色むらが検出されていても、通常画像Ｉｍ１に対応するテストチャート６０に色むらＥがないことから適正に形成されたものと判定される。このように、通常画像Ｉｍ１〜Ｉｍ４に各々対応してＹ方向について異なる位置にテストチャート６０を形成することにより、Ｙ方向に隣接して配列された複数の通常画像Ｉｍ各々の良否をそれぞれ独立して判定することができる。
【００６０】
少なくとも１つの通常画像Ｉｍが適正に形成されていると判別された場合には、記録媒体Ｐが裁断部３１により裁断され、適正に通常画像Ｉｍが形成された記録媒体が取得される。
【００６１】
上記のインク吐出不良検査においてテストチャート６０に色むらＥが検出された場合にそのまま次の記録媒体Ｐに対して画像の形成を行うと、不良記録素子のインク吐出不良が回復しない限り再度当該不良記録素子に起因した画質不良個所ｅが生じる。このため、インクジェット記録装置１では、テストチャート６０に色むらＥが検出された場合には、以下の色むら対処動作が行われる。
【００６２】
色むら対処動作では、まず記録媒体Ｐを一枚用いて各記録素子２４３を単位としてインク吐出不良の検出を行うための欠位置特定チャートが出力される。そして、この欠位置特定チャートの画像が画像読取部２６により読み取られて制御部４０により解析されることでインクの欠位置が特定されて、不良記録素子が同定される。
ここで、欠位置特定チャートは、例えばヘッドユニット２４が有する複数の記録素子２４３のノズル２４４の各々から吐出されたインクにより記録された複数のラインからなるラインパターンとすることができる。このラインパターンを読み取って得られた撮像データにおいて、欠損したラインや記録素子２４３のノズル２４４と対応する適正な位置に記録されていないラインがある場合には、当該ラインに対応する記録素子２４３が不良記録素子として特定される。
【００６３】
不良記録素子が同定されると、不良記録素子からのインクを非吐出とするとともに、不良記録素子により吐出されるはずのインクを、この不良記録素子の周辺の記録素子２４３からの吐出インク量を増加させることにより補完する補完処理の設定が行われる。この補完処理では、不良記録素子からのインク吐出が行われないように、かつ周辺の記録素子２４３からのインク吐出量が不良記録素子から非吐出となるインク量に応じて増加するように複数の通常画像Ｉｍに係る画像データ及びテストチャート６０に係るテスト画像データが補正される。
補完処理の設定がなされると、新たな記録媒体Ｐ上に、上記の通常画像Ｉｍの良否判定において不良と判定された画像を適正に形成する再形成動作が行われる。ここで、通常画像Ｉｍの良否判定において同一の通常画像Ｉｍが複数不良と判定されている場合には、不良と判定された数だけ当該通常画像Ｉｍが新たな記録媒体Ｐ上に形成される。
【００６４】
検出された記録動作不良が形成画像の画質の劣化に係る所定の条件を満たす場合、例えば記録動作不良の記録素子として同定された不良記録素子の数が多かったり、不良記録素子が複数連続していたりすることにより適正な補完を行うことができない場合には、メンテナンス部５２によるメンテナンス動作が行われて不良記録素子の正常状態への回復が図られる。
メンテナンス動作のうち加圧パージは、記録素子２４３の圧力室と連通するインクの供給経路のうち所定の加圧位置でメンテナンス部５２の加圧ポンプによりインクが加圧されることにより行われる。このインクの加圧により、記録素子２４３のノズル２４４から強制的にインクが吐出されてノズル２４４の目詰まりが解消される。加圧パージは、ヘッドユニット２４のノズル面の下部に所定のインク受容部が位置した状態で行われる。
また、メンテナンス動作のうちワイピングは、ヘッドユニット２４のノズル面にメンテナンス部５２の清掃ローラーが当接した状態で清掃ローラーを回転させながらノズル面の延在方向に移動させることにより行われる。このワイピングにより、ノズル面全体が清掃ローラーの外周面に貼り付けられたワイピングクロスにより拭われてノズル面及びノズル２４４の開口部に付着したインクや異物が除去される。
【００６５】
メンテナンス処理が終了すると、再び欠位置特定チャートによる不良記録素子の同定、及び当該同定の結果に基づく補完処理の設定が行われる。この結果、適正な補完を行うことができる場合には、引き続き上述の再形成動作が行われる。一方、ここでも適正な補完を行うことができないと判別されると、操作表示部５３により、例えばヘッドユニット２４の交換を促すエラー表示が行われる。
【００６６】
続いて、上述のインク吐出不良検査及び色むら対処動作に係る処理を含む画像形成処理のＣＰＵ４１による制御手順について説明する。
【００６７】
図６は、画像形成処理の制御手順を示すフローチャートである。
この画像形成処理は、例えば入出力インターフェース５４を介して外部装置２からプリントジョブ及び画像データが制御部４０に入力された場合に実行される。
【００６８】
画像形成処理が開始されると、ＣＰＵ４１は、画像データに基づいてヘッドユニット２４により画像を形成させる（ステップＳ１０１）（画像形成ステップ）。即ち、ＣＰＵ４１は、搬送駆動部５１に制御信号を出力して当該搬送駆動部５１により搬送ドラム２１を回転させて記録媒体Ｐを搬送させる。そして、ＣＰＵ４１は、画像データ及び制御信号を記録ヘッド駆動部２４１に供給して、搬送ドラム２１の回転に応じた適切なタイミングで記録ヘッド駆動部２４１により駆動波形の電圧信号を記録ヘッド２４２に出力させることで、搬送ドラム２１により搬送される記録媒体Ｐ上にヘッドユニット２４の記録素子２４３からインクを吐出させて記録媒体Ｐに複数の通常画像Ｉｍを含む画像、及び各通常画像Ｉｍに対応したテストチャート６０を形成させる。ここで、ＣＰＵ４１は、搬送ドラム２１の回転に応じて通常画像Ｉｍが形成されるタイミングでは複数の通常画像Ｉｍに係る画像データを記録ヘッド駆動部２４１に供給するとともに、テストチャート６０が形成されるタイミングではテスト画像に係るテスト画像データを記録ヘッド駆動部２４１に供給することで、記録媒体Ｐに複数の通常画像Ｉｍとテストチャート６０とを形成させる。また、ＣＰＵ４１は、プリントジョブの配置データに示された各通常画像ＩｍのＸ方向の形成範囲を参照し、当該形成範囲と等しいＸ方向の範囲に各テストチャート６０を形成させる。
【００６９】
ＣＰＵ４１は、搬送ドラム２１により記録媒体Ｐを搬送させながら画像読取部２６により適切な間隔で繰り返し記録媒体Ｐに形成された通常画像Ｉｍ及びテストチャート６０を読み取らせ、撮像データを取得して記憶部４４に記憶させる（ステップＳ１０２）。
【００７０】
ＣＰＵ４１は、テストチャート６０の撮像データから色むらＥの検出を行う（ステップＳ１０３）（不良検出ステップ）。ＣＰＵ４１は、何れかのテストチャート６０において色むらＥが検出されたか否かを判別する（ステップＳ１０４）（判定ステップ）。
【００７１】
全てのテストチャート６０において色むらＥが検出されていないと判別された場合には（ステップＳ１０４で“Ｎｏ”）、ＣＰＵ４１は、搬送駆動部５１に制御信号を出力して裁断部３１のベルトループ３１１，３１２により記録媒体Ｐを搬送させるとともに裁断部３１のカッター３１３，３１４を適切なタイミングで動作させて、記録媒体Ｐをプリントジョブにより示された所定の位置で裁断させ（ステップＳ１１０）、排紙トレー３２に排出させる（ステップＳ１１１）。これにより、適正に形成された一の通常画像Ｉｍが各々形成された複数の記録媒体が得られる。ステップＳ１１１の処理が終了すると、ＣＰＵ４１は、画像形成動作を終了させる。
【００７２】
何れかのテストチャート６０において色むらＥが検出されたと判別された場合には（ステップＳ１０４で“Ｙｅｓ”）、ＣＰＵ４１は、適正に形成された通常画像Ｉｍがあるか否かを判別する（ステップＳ１０５）（判定ステップ）。ここでは、ＣＰＵ４１は、色むらＥが検出されていないテストチャート６０がある場合に、適正に形成された通常画像Ｉｍがあると判別する。また、ＣＰＵ４１は、色むらＥが検出されていないテストチャート６０と対応する通常画像Ｉｍを適正に形成されているものと判定する。
【００７３】
適正に形成された通常画像があると判別された場合には（ステップＳ１０５で“Ｙｅｓ”）、ＣＰＵ４１は、搬送駆動部５１及び裁断部３１に制御信号を出力して裁断部３１において記録媒体Ｐをプリントジョブにより示された所定の位置で裁断させ（ステップＳ１０６）、排紙トレー３２に排出させる（ステップＳ１０７）。なお、ステップＳ１０７では、複数の排紙トレー３２を設けて、適正に通常画像Ｉｍが形成された記録媒体と、不良と判定された通常画像Ｉｍが形成された記録媒体とを異なる排紙トレー３２に振り分けて排出させても良い。
ステップＳ１０５において適正に形成された通常画像Ｉｍがないと判別された場合には（ステップＳ１０５で“Ｎｏ”）、ＣＰＵ４１は、記録媒体Ｐを裁断させずに排紙トレー３２に排出させる（ステップＳ１０７）。
【００７４】
ＣＰＵ４１は、ステップＳ１０５における判別の結果に基づいて、次回の画像形成処理に係る設定を行う（ステップＳ１０８）。即ち、ＣＰＵ４１は、形成された複数の通常画像Ｉｍのうち不良と判別された通常画像Ｉｍが次回の画像形成処理において形成されるようにプリントジョブを生成して記憶部４４に記憶させる。なお、不良と判別された通常画像Ｉｍが次々回以降の画像形成処理において形成されるように設定を行っても良い。
【００７５】
ステップＳ１０８の処理が終了すると、ＣＰＵ４１は、色むら対処処理を実行する（ステップＳ１０９）。
【００７６】
図７は、色むら対処処理の制御手順を示すフローチャートである。
色むら対処処理が開始されると、ＣＰＵ４１は、不良記録素子を特定するための欠位置特定チャートをヘッドユニット２４により記録媒体Ｐ上に形成させる（ステップＳ２０１）。即ち、ＣＰＵ４１は、搬送ドラム２１の回転に応じて欠位置特定チャートに係るテスト画像データを記録ヘッド駆動部２４１に供給することで、記録媒体Ｐに欠位置特定チャートを形成させる。
【００７７】
ＣＰＵ４１は、搬送ドラム２１により記録媒体Ｐを搬送させながら画像読取部２６により適切な間隔で繰り返し記録媒体Ｐに形成された欠位置特定チャートを読み取らせ、撮像データを取得して記憶部４４に記憶させる（ステップＳ２０２）。
【００７８】
ＣＰＵ４１は、欠位置特定チャートから欠位置を特定して不良記録素子を同定する（ステップＳ２０３）。
【００７９】
ＣＰＵ４１は、同定された吐出不良記録素子によるインク吐出量の不足を周辺の記録素子２４３で補完することが可能であるか否かを判別する（ステップＳ２０４）。可能であると判別された場合には（ステップＳ２０４で“Ｙｅｓ”）、ＣＰＵ４１は、周辺の記録素子２４３のインク吐出量を調整する補完設定を行う（ステップＳ２０５）。即ち、ＣＰＵ４１は、不良記録素子からのインク吐出が行われないように、また周辺の記録素子２４３からのインク吐出量が不良記録素子から非吐出となるインク量に応じて増加するように、次回の画像形成処理で形成される通常画像の画像データ及びテストチャート６０に係るテスト画像データを補正する。ステップＳ２０５の処理が終了すると、ＣＰＵ４１は、色むら対処処理を終了させる。色むら対処処理の終了後、次回の画像形成処理が開始された場合には、ＣＰＵ４１は、画像形成の際に補完設定に基づいて各記録素子２４３のインク吐出量を調整する。
【００８０】
周辺の記録素子２４３で不良記録素子が吐出すべきインクの補完を行うことが可能ではないと判別された場合には（ステップＳ２０４で“Ｎｏ”）、ＣＰＵ４１は、メンテナンス済みスフラグがオフに設定されているか否かを判別する（ステップＳ２０６）。
【００８１】
メンテナンス済みフラグがオフに設定されていると判別された場合には（ステップＳ２０６で“Ｙｅｓ”）、ＣＰＵ４１は、メンテナンス部５２によりメンテナンス動作を行わせる（ステップＳ２０７）。メンテナンス動作が終了すると、ＣＰＵ４１は、メンテナンス済みフラグをオンに設定する（ステップＳ２０８）。ステップＳ２０８の処理が終了すると、ＣＰＵ４１は、処理をステップＳ２０１に移行させる。
【００８２】
ステップＳ２０６においてメンテナンスフラグがオンに設定されていると判別された場合には（ステップＳ２０６で“Ｎｏ”）、ＣＰＵ４１は、操作表示部５３に所定のエラー表示を行わせる（ステップＳ２０９）。このようにステップＳ２０６においてメンテナンスフラグがオンに設定されていると判別された場合は、メンテナンス動作（ステップＳ２０７）の実行後においても不良記録素子が残存し不良記録素子の補完を行うことができない状態であるため、メンテナンス動作以外のヘッドユニット２４の交換といった対処を促すエラー表示が行われる。なお、操作表示部５３に表示を行わせる態様に代えて、エラーの発生を示すランプを点灯させたり、所定のアラーム音を発生させたり、予め設定されたアドレスに対してメールを送信することによりユーザーに対してエラーを報知する態様であっても良い。
ステップＳ２０９の処理が終了すると、ＣＰＵ４１は、色むら対処処理を終了させる。
【００８３】
以上のように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１は、複数の記録素子２４３のインク吐出動作に応じて記録媒体Ｐに対してインクを付与するヘッドユニット２４と、記録媒体Ｐ上の一の記録範囲に対して割り付けがなされた複数の形成対象の通常画像Ｉｍとテストチャート６０とを含む複合画像をヘッドユニット２４により記録媒体Ｐ上に形成させる画像形成制御手段としてのＣＰＵ４１と、記録媒体Ｐ上に形成された画像を読み取る画像読取部２６とを備え、ＣＰＵ４１は、画像読取部２６により読み取られたテストチャート６０から記録素子２４３のインク吐出不良を検出し（不良検出手段）、インク吐出不良の検出結果及び複合画像における各画像の配置データに基づいて複数の通常画像Ｉｍ各々の良否を判定する（判定手段）。このような構成によれば、記録媒体Ｐ上に形成された上記複合画像のうちテストチャート６０の読取結果から当該複合画像における画像の配置に基づいて各通常画像Ｉｍの良否判定が行われるため、容易かつ適切に複数の通常画像Ｉｍ各々の良否を判定することができる。
【００８４】
また、インクジェット記録装置１は、記録媒体Ｐとヘッドユニット２４とを相対移動させる搬送ドラム２１を備え、ＣＰＵ４１は、所定の一の移動方向に相対移動する記録媒体Ｐに対してヘッドユニット２４によりインクを吐出させて複数のテストチャート６０を含む複合画像を形成させ（画像形成制御手段）、複数のテストチャート６０は、複数の通常画像Ｉｍ各々における判定の対象となる良否判定対象領域の上記一の移動方向と直交する幅方向についての形成範囲と当該通常画像Ｉｍに対応するテストチャート６０の当該幅方向についての形成範囲とが等しくなるように形成され、ＣＰＵ４１は、複数の通常画像Ｉｍの各々に対応するテストチャート６０の画像読取部２６による読取結果から不良検出手段としてのＣＰＵ４１によりインク吐出不良が検出されたか否かに基づいて複数の通常画像Ｉｍ各々の良否を判定する（判定手段）。これにより、複数の通常画像Ｉｍの各々に対応するテストチャート６０においてインク吐出不良を示す色むらＥが検出されたか否かに基づいて容易かつ適切に各通常画像Ｉｍの良否を判定することができる。
【００８５】
また、ＣＰＵ４１は、ヘッドユニット２４により複数の通常画像Ｉｍの各々と個別に対応するテストチャート６０をそれぞれ形成させる（画像形成制御手段）。これにより、通常画像Ｉｍごとに独立して良否を判定することができる。
【００８６】
また、ＣＰＵ４１は、ヘッドユニット２４により、通常画像Ｉｍよりも当該通常画像Ｉｍに各々対応するテストチャート６０をヘッドユニット２４に対する記録媒体Ｐの上記一の移動方向に沿った相対移動の方向についてインクが付与されるタイミングが相対的に遅い上流側に形成させる（画像形成制御手段）。これにより、通常画像Ｉｍの形成開始後にインク吐出不良が生じた場合であっても当該インク吐出不良を検出して通常画像Ｉｍを不良と判定することができるため、より適切に通常画像Ｉｍの良否を判定することができる。
【００８７】
また、ＣＰＵ４１は、複数の通常画像Ｉｍが上記一の移動方向について異なる位置に形成される場合に、ヘッドユニット２４により、一の通常画像Ｉｍに対応するテストチャート６０を、当該一の通常画像Ｉｍに対して上流側に形成される他の通常画像Ｉｍよりも下流側に形成させる（画像形成制御手段）。このような構成によれば、記録媒体Ｐに対する画像の形成中にインク吐出不良が生じた場合に、当該インク吐出不良が生じる前に形成が完了したテストチャート６０に対応する通常画像Ｉｍを適正なものと判定できるため、より適切に通常画像Ｉｍの良否を判定することができる。
【００８８】
また、良否判定対象領域は、通常画像Ｉｍの輪郭により定められる。このような構成によれば、通常画像Ｉｍに含まれる全ての領域が適正に形成されているか否かに基づいて通常画像Ｉｍの良否を判定することができる。
【００８９】
また、ＣＰＵ４１は、記録媒体Ｐ上に形成され不良と判定された通常画像Ｉｍを他の記録媒体Ｐ上に適正に形成する再形成動作をヘッドユニット２４により行わせる（画像形成制御手段）。このように、不良と判定された通常画像Ｉｍを選択的に他の記録媒体Ｐ上に形成させることにより、インクや記録媒体Ｐの無駄な消費を抑制しつつ適正に通常画像Ｉｍを形成させることができる。
【００９０】
また、ＣＰＵ４１は、記録媒体Ｐ上に形成された複数の同一の通常画像Ｉｍが不良と判定された場合に、不良と判定された数の当該通常画像Ｉｍが他の記録媒体Ｐ上に形成されるようにヘッドユニット２４により再形成動作を行わせる（画像形成制御手段）。このように、不良と判定された同一の通常画像Ｉｍを不良と判定された数だけ他の記録媒体Ｐ上に形成させることにより、インクや記録媒体Ｐの無駄な消費を抑制しつつ適正に通常画像Ｉｍを形成させることができる。
【００９１】
また、ＣＰＵ４１は、インク吐出不良が検出された場合に、ヘッドユニット２４によりインク吐出不良に係る不良記録素子を同定するための欠位置特定チャートを当該記録媒体Ｐ上に形成させ（画像形成制御手段）、画像読取部２６により読み取られた欠位置特定チャートから不良記録素子を同定し（不良記録素子同定手段）、不良記録素子が同定された場合に、不良記録素子及び当該不良記録素子の周辺の記録素子２４３による記録動作を調整することで当該不良記録素子の記録動作不良を補完した複合画像をヘッドユニット２４により形成させる。このような構成によれば、通常画像Ｉｍに画質不良を生じさせる要因となっている不良記録素子を特定することができる。また、不良と判定された通常画像Ｉｍを適正な画質で形成させることができる。また、不良と判定された通常画像Ｉｍのみ他の記録媒体Ｐ上に形成させることにより、インク及び記録媒体Ｐの使用量を低減させることができる。
【００９２】
また、ＣＰＵ４１は、不良記録素子が同定された場合に、当該不良記録素子及び当該不良記録素子の周辺の記録素子によるインク吐出動作を調整し、当該不良記録素子のインク吐出動作不良が補完されるように複合画像に係る画像データを補正する（補正手段）。これにより、不良記録素子が生じても適正な画質で複合画像の形成を行うことができる。
【００９３】
また、インクジェット記録装置１は、インク吐出不良の記録素子２４３のうち正常なインク吐出動作を行う正常状態に回復可能な記録素子２４３を当該正常状態に回復させ得るメンテナンス動作を行うメンテナンス部５２を備え、ＣＰＵ４１は、検出された記録素子２４３のインク吐出不良が形成画像の画質の劣化に係る所定の条件を満たす場合に、メンテナンス部５２によるメンテナンス動作を開始させる（回復制御手段）。これにより、通常画像Ｉｍに画質不良を生じさせる要因となっている不良記録素子を正常状態に回復させて、次回以降の画像形成時に適正な通常画像Ｉｍが形成される可能性を高めることができる。
【００９４】
また、ＣＰＵ４１は、メンテナンス動作の開始前に一の記録媒体Ｐ上に形成され不良と判定された通常画像Ｉｍに係る再形成動作を、当該メンテナンス動作が行われた後にヘッドユニット２４により行わせる（画像形成制御手段）。これにより、不良と判定された通常画像Ｉｍをより適正な画質で形成させることができる。また、不良と判定された通常画像Ｉｍのみ他の記録媒体Ｐ上に形成させることにより、インクや記録媒体Ｐの無駄な消費を抑制することができる。
【００９５】
また、本実施形態の良否判定方法では、複数の記録素子２４３のインク吐出動作に応じて記録媒体Ｐに対してインクを付与するヘッドユニット２４を備えるインクジェット記録装置１により形成された画像の良否の判定に際し、記録媒体Ｐ上の一の記録範囲に対して割り付けがなされた複数の形成対象の通常画像Ｉｍとテストチャート６０とを含む複合画像をヘッドユニット２４により当該記録媒体Ｐ上に形成させる画像形成ステップ、画像を読み取る画像読取部２６により読み取られたテストチャート６０から記録素子２４３の記録動作不良を検出する不良検出ステップ、不良検出ステップによる記録動作不良の検出結果及び複合画像における各画像の配置情報に基づいて複数の通常画像Ｉｍ各々の良否を判定する判定ステップを含む。これにより、記録媒体Ｐ上に形成された複合画像のうちテストチャート６０の読取結果から当該複合画像における画像の配置に基づいて各通常画像Ｉｍの良否判定が行われるため、容易かつ適切に複数の通常画像Ｉｍ各々の良否を判定することができる。
【００９６】
（変形例１）
続いて上記実施形態の変形例１について説明する。本変形例１は、テストチャート６０の形成態様が上記実施形態と異なる。以下では、上記実施形態との相違点について説明する。
【００９７】
図８は、本変形例１に係る通常画像Ｉｍ及びテストチャート６０例を示す図である。
図８では、Ｙ方向に隣接する通常画像Ｉｍ１，Ｉｍ３とＸ方向の形成範囲が等しい１つのテストチャート６０が通常画像Ｉｍ３の−Ｙ方向側の余白に形成されている。同様に、Ｙ方向に隣接する通常画像Ｉｍ２，Ｉｍ４とＸ方向の形成範囲が等しい１つのテストチャート６０が通常画像Ｉｍ４の−Ｙ方向側の余白に形成されている。また、図８の左側のテストチャート６０に色むらＥが検出されており、図８の左側に形成され色むらＥが検出されたテストチャート６０と対応する通常画像Ｉｍ１，Ｉｍ３に画質不良個所ｅが生じている。この場合には、色むらＥが検出されたテストチャート６０と対応する通常画像Ｉｍ１，Ｉｍ３が不良と判定され、色むらＥが検出されていないテストチャート６０と対応する通常画像Ｉｍ２，Ｉｍ４が適正に形成された通常画像Ｉｍと判定される。
【００９８】
（変形例２）
続いて上記実施形態の変形例２について説明する。本変形例２は、通常画像Ｉｍ及びテストチャート６０の形成態様が上記実施形態と異なる。以下では、上記実施形態との相違点について説明する。
【００９９】
図９は、本変形例２に係る通常画像Ｉｍ及びテストチャート６０の例を示す図である。
図９では、記録媒体Ｐの表面に通常画像Ｉｍ１〜Ｉｍ４及びこれらに各々対応するテストチャート６０が形成され、裏面に通常画像Ｉｍ５〜Ｉｍ８及びこれらに各々対応するテストチャート６０が形成されている。このように記録媒体Ｐの表裏に画像を形成する場合には、まず記録媒体Ｐの表面に画像を形成し、表面のテストチャート６０の読み取り及び色むらＥの検出を行う。その後、記録媒体Ｐの表裏を反転部２８により反転させて搬送ドラム２１に保持させ、裏面に画像を形成し、裏面のテストチャート６０の読み取り及び色むらＥの検出を行う。図９のように表裏に画像が形成された記録媒体Ｐを各通常画像Ｉｍの周囲の位置で裁断することにより、表裏に１つずつ通常画像Ｉｍが形成された記録媒体が取得される。図９に示される記録媒体Ｐでは、表面及び裏面にそれぞれ通常画像Ｉｍ１，Ｉｍ５が形成された記録媒体と、通常画像Ｉｍ２，Ｉｍ６が形成された記録媒体と、通常画像Ｉｍ３，Ｉｍ７が形成された記録媒体と、通常画像Ｉｍ４，Ｉｍ８が形成された記録媒体とが取得される。
【０１００】
図９では、通常画像Ｉｍ１，Ｉｍ３，Ｉｍ５〜Ｉｍ７に対応するテストチャート６０に色むらＥが検出されており、通常画像Ｉｍ１，Ｉｍ３，Ｉｍ５〜Ｉｍ７に画質不良個所ｅが生じている。この場合、記録媒体Ｐのうち表面及び裏面の対応する範囲にそれぞれ通常画像Ｉｍ４，Ｉｍ８が形成されている部分では、表裏両面とも適正に通常画像Ｉｍが形成されているため、裁断を行うことにより適正に通常画像Ｉｍ４，Ｉｍ８が形成された記録媒体を取得することができる。このように、記録媒体Ｐの表面の一部に不良と判定された通常画像Ｉｍがあっても、裏面の通常画像Ｉｍの判定結果によっては、表裏両面に適正な通常画像Ｉｍが形成された裁断後の記録媒体が得られる。
一方、記録媒体Ｐのその他の部分では、表裏何れかに画質不良個所ｅが生じた通常画像Ｉｍが形成されている。このため、次回の画像形成処理に係る設定（上述のステップＳ１０８）では、表面に通常画像Ｉｍ１〜Ｉｍ３が、また裏面に通常画像Ｉｍ５〜Ｉｍ７がそれぞれ対応する範囲に形成されるようにプリントジョブが生成される。ここで、図９の表面の通常画像Ｉｍ２は、適正に形成されているが、対応する裏面の通常画像Ｉｍ６が画質不良個所ｅを有するため、次回の画像形成処理において記録媒体Ｐの表面のうち裏面の通常画像Ｉｍ６と対応する範囲に再び形成される。このように、両面に対応する通常画像Ｉｍを形成する場合には、裏面の通常画像Ｉｍのみが不良と判定された場合には、対応する表面の通常画像Ｉｍについてもその良否に関わらず次回以降の画像形成処理において再び形成される。
このため、裏面のテストチャート６０において色むらＥの検出を行なうことのみによって表裏両面の通常画像Ｉｍの良否を判定しても良い。ただし、表面及び裏面のテストチャート６０の色むらＥをそれぞれ検出することにより、表面に対する画像形成時に生じていたインク吐出不良が裏面に対する画像形成時に回復した場合にも、表面に形成された通常画像Ｉｍを適切に不良と判定することができる。
【０１０１】
（変形例３）
続いて上記実施形態の変形例３について説明する。本変形例３は、テストチャート６０の形成態様が上記実施形態と異なる。以下では、上記実施形態との相違点について説明する。
【０１０２】
図１０は、本変形例３に係る通常画像Ｉｍ及びテストチャート６０の例を示す図である。
図１０では、通常画像Ｉｍ１〜Ｉｍ４の−Ｙ方向側（搬送方向上流側）の余白に一のテストチャート６０が形成されている。このテストチャート６０は、Ｘ方向について、通常画像Ｉｍ１〜Ｉｍ４の形成範囲を含む範囲に形成されている。
【０１０３】
本変形例３における通常画像Ｉｍの良否判定は、テストチャート６０の撮像データにより示される色むらＥのＸ方向の位置と、プリントジョブの配置データから取得される通常画像Ｉｍ１〜Ｉｍ４各々のＸ方向についての形成範囲（良否判定対象範囲）との対応関係に基づいて行われる。図１０では、テストチャート６０における色むらＥのＸ方向の位置は、通常画像Ｉｍ１，Ｉｍ３のＸ方向の形成範囲に含まれる。このため、通常画像Ｉｍ１〜Ｉｍ４のうち通常画像Ｉｍ１，Ｉｍ３が不良と判定される。
なお、図１０では、一の記録媒体Ｐ上に一のテストチャート６０が形成されているが、これに代えて、Ｙ方向の位置が異なる複数のテストチャート６０が形成されていても良い。即ち、通常画像Ｉｍ１，Ｉｍ２の−Ｙ方向側の余白のうち通常画像Ｉｍ１，Ｉｍ２のＸ方向の形成範囲を包含する範囲、及び通常画像Ｉｍ３，Ｉｍ４の−Ｙ方向側の余白のうち通常画像Ｉｍ３，Ｉｍ４のＸ方向の形成範囲を包含する範囲にそれぞれ別個のテストチャート６０が形成されていても良い。
【０１０４】
このように、本変形例３に係るインクジェット記録装置１は、記録媒体Ｐとヘッドユニット２４とを相対移動させる搬送ドラム２１と、複合画像における複数の通常画像Ｉｍの各々に係る良否判定対象領域の配置を示す配置データを記憶する記憶部４４とを備え、ＣＰＵ４１は、所定の一の移動方向に相対移動する記録媒体Ｐに対してヘッドユニット２４によりインクを吐出させて複合画像を形成させ、テストチャート６０は、上記一の移動方向と直交する幅方向について、複数の通常画像Ｉｍの各々のうち判定の対象となる良否判定対象領域の形成範囲を少なくとも含むように形成され（画像形成制御手段）、ＣＰＵ４１は、検出されたインク吐出不良に係る不良記録素子の位置及び上記配置データに基づいて複数の通常画像Ｉｍ各々の良否を判定する（判定手段）。これにより、テストチャート６０を、幅方向の形成範囲が各通常画像Ｉｍの良否判定対象領域の幅方向の形成範囲を包含するような任意の範囲で形成することが可能となり、テストチャート６０の形成範囲の自由度を高めることができる。また、複数の通常画像Ｉｍの幅方向の形成範囲が一部重なる態様において各通常画像Ｉｍに対応して別個のテストチャート６０を形成する場合と比較して、テストチャート６０の上記移動方向についての形成範囲を狭めることができる。
【０１０５】
また、ＣＰＵ４１は、ヘッドユニット２４により、複数の通常画像Ｉｍよりもテストチャート６０をヘッドユニット２４に対する記録媒体Ｐの上記一の移動方向にについてインクが付与されるタイミングが相対的に遅い上流側に形成させる（画像形成制御手段）。これにより、通常画像Ｉｍの形成開始後にインク吐出不良が生じた場合であっても当該インク吐出不良を検出して通常画像Ｉｍを不良と判定することができるため、より適切に通常画像Ｉｍの良否を判定することができる。
【０１０６】
また、ＣＰＵ４１は、ヘッドユニット２４により記録媒体Ｐ上にテストチャート６０を複数形成させ（画像形成制御手段）、複合画像は、複数の通常画像Ｉｍのうち少なくとも一の通常画像Ｉｍが他の何れかの通常画像Ｉｍに対応するテストチャート６０に対して上流側に形成される。このような構成によれば、記録媒体Ｐに対する画像の形成中にインク吐出不良が生じた場合に、当該インク吐出不良が生じる前に形成が完了したテストチャート６０に対応する通常画像Ｉｍを適正なものと判定できるため、より適切に通常画像Ｉｍの良否を判定することができる。
【０１０７】
（変形例４）
続いて上記実施形態の変形例４について説明する。本変形例４は、通常画像Ｉｍの形成態様が上記実施形態と異なる。以下では、上記実施形態との相違点について説明する。
【０１０８】
図１１は、本変形例４に係る通常画像Ｉｍ１１〜Ｉｍ１８及びテストチャート６０の例を示す図である。
通常画像Ｉｍ１１〜Ｉｍ１８は、製品を構成する画像であり、図１１に示されるように、直方体の製品パッケージの展開図に係る図である。これら８つの通常画像Ｉｍ１１〜Ｉｍ１８は、一の記録媒体Ｐにおける通常画像の配置数が最大となるようにレイアウトされている。通常画像Ｉｍ１１〜Ｉｍ１８の各々は、直方体に組み立てられたときに当該直方体の外面を構成し、製品の本来の使用態様において製品の表面に現れるパッケージ面Ａと、組み立てられたときに直方体の内部側に折り畳まれ製品の表面に現れないのりしろＢとから構成されている。のりしろＢは、必要に応じて他の面との間でのり付けがなされる。なお、本変形例４に係る通常画像Ｉｍは、製品の一部を構成する画像であっても良い。
【０１０９】
このような通常画像Ｉｍ１１〜Ｉｍ１８は、少なくともパッケージ面Ａにおいて適正に画像が形成されていれば製品パッケージとして使用することができる。よって、プリントジョブに含まれる配置データでは、通常画像Ｉｍのうちパッケージ面Ａが良否判定対象領域として設定されている。そして、通常画像Ｉｍの良否判定は、テストチャート６０において検出された色むらＥのＸ方向の位置と、プリントジョブの配置データから取得される通常画像Ｉｍ１１〜Ｉｍ１８各々のうちパッケージ面ＡのＸ方向についての形成範囲との対応関係に基づいて行われる。図１１では、テストチャート６０において検出された色むらＥのＸ方向の位置は、通常画像Ｉｍ１４，Ｉｍ１５のパッケージ面ＡのＸ方向の形成範囲に含まれる。このため、通常画像Ｉｍ１４，Ｉｍ１５は、不良と判定される。一方、色むらＥのＸ方向の位置は、通常画像Ｉｍ１１〜Ｉｍ１３ののりしろＢのＸ方向の形成範囲にも含まれるが、のりしろＢは良否判定の対象とならないため、通常画像Ｉｍ１１〜Ｉｍ１３は、適正に形成されたものとして判定される。
なお、必要に応じて通常画像Ｉｍのうちパッケージ面Ａ及びのりしろＢを良否判定対象領域として設定しても良い。この場合、図１１の通常画像Ｉｍの良否判定では、通常画像Ｉｍ１１〜Ｉｍ１５が不良と判定される。
【０１１０】
このように、本変形例４に係るインクジェット記録装置１では、複数の通常画像Ｉｍの各々は、製品の少なくとも一部を構成する画像であり、良否判定対象領域は、通常画像Ｉｍのうち製品の本来の使用態様において製品の表面に現れる部分に対応する領域である。これにより、通常画像Ｉｍのうち製品の表面に現れない部分についての画質不良により当該通常画像Ｉｍが不良と判定される不具合を抑制することができるため、より適切に通常画像Ｉｍの良否を判定することができるとともに、インク及び記録媒体Ｐの無駄な消費を抑制することができる。
【０１１１】
なお、本発明は、上記実施形態及び各変形例に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施形態及び各変形例では、通常画像Ｉｍとともにテスト画像としてハーフトーン画像からなるテストチャート６０を形成する例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、テスト画像として欠位置特定チャートを形成し、当該欠位置特定チャートの画像読取部２６による読取結果から不良記録素子の有無を判別しても良い。なお、この場合には、当該読取結果から併せて不良記録素子の同定を行うこともできる。
【０１１２】
また、上記実施形態及び各変形例では、記憶部４４に記憶された画像データに基づいて複数の通常画像Ｉｍを形成し、ＲＯＭ４３に記憶されたテスト画像データに基づいてテストチャート６０を形成する例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、複数の通常画像Ｉｍ及びテストチャート６０からなる複合画像に係る複合画像データを予め生成し、当該複合画像データに基づいて通常画像Ｉｍ及びテストチャート６０を形成しても良い。
【０１１３】
また、上記実施形態及び各変形例では、記録媒体Ｐとして枚葉紙を用いる例を挙げて説明したが、記録媒体Ｐは、連帳用紙や、ロールトゥロール方式で供給される媒体などであっても良い。これらの場合には、記録媒体に複数設定された記録範囲ごとに、当該記録範囲に対して割り付けがなされた複数の通常画像が形成される。
【０１１４】
また、上記実施形態及び各変形例では、不良記録素子が検出された場合に色むら対処処理を行った後に再形成動作を行う例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、不良記録素子が検出された場合に、当該不良記録素子以外の正常な記録素子２４３を用いて通常画像の形成を行うことが可能な場合には、色むら対処処理を行うことなく当該正常な記録素子２４３により再形成動作を行っても良い。
【０１１５】
また、上記実施形態及び各変形例では、インクジェット記録装置１が画像読取部２６を備える例を用いて説明したが、これに代えて、インクジェット記録装置１の外部に別個に設けられた画像読取装置により通常画像Ｉｍ及びテストチャート６０の読み取りを行っても良い。
【０１１６】
また、上記実施形態及び各変形例では、搬送ドラム２１により記録媒体Ｐを搬送する例を用いて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、２本のローラーに支持されローラーの回転に応じて移動する搬送ベルトにより記録媒体Ｐを搬送する画像形成装置に本発明を適用しても良い。
【０１１７】
また、上記実施形態及び各変形例では、記録媒体ＰにおけるＸ方向の画像の形成範囲に亘って記録素子２４３が配列されたラインヘッドにより画像を形成するインクジェット記録装置１を例に挙げて説明したが、記録ヘッドを走査させながら画像の記録を行うインクジェット記録装置に本発明を適用しても良い。
【０１１８】
また、上記実施形態及び各変形例では、画像形成装置として圧電素子を用いたピエゾ方式のインクジェット方式のインクジェット記録装置１を例に挙げて説明したが、これに限定する趣旨ではない。例えば、加熱によりインクに気泡を生じさせてインクを吐出するサーマル方式のインクジェット記録装置、感光体ドラム上に色材としてのトナー粒子による像を形成して記録媒体に転写する乾式電子写真方式の画像形成装置、色材としてトナー粒子に代えて液体トナーを用いる湿式電子写真方式の画像形成装置といった種々の方式の画像形成装置に本発明を適用することができる。このうち電子写真方式の画像形成装置では、記録媒体上に形成された通常画像及びテスト画像を読み取って通常画像の良否判定を行う態様に代えて、記録媒体への転写前に感光体ドラム上に形成された通常画像及びテスト画像を読み取ることで通常画像の良否判定を行っても良い。また、例えば感光体ドラムに対してＬＥＤプリントヘッドにより露光を行う構成の電子写真方式の画像形成装置では、ＬＥＤプリントヘッドの各発光素子により記録素子が構成される。
【０１１９】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
【産業上の利用可能性】
【０１２０】
本発明は、画像形成装置及び良否判定方法に利用することができる。
【符号の説明】
【０１２１】
１  インクジェット記録装置
２  外部装置
１０  給紙部
１１  給紙トレー
１２  媒体供給部
２０  画像記録部
２１  搬送ドラム
２２  受け渡しユニット
２３  加熱部
２４  ヘッドユニット
２４１  記録ヘッド駆動部
２４２  記録ヘッド
２４３  記録素子
２４４  ノズル
２５  定着部
２６  画像読取部
２７  デリバリー部
２８  反転部
３０  後処理部
３１  裁断部
３２  排紙トレー
４０  制御部
４１  ＣＰＵ
４２  ＲＡＭ
４３  ＲＯＭ
４４  記憶部
５１  搬送駆動部
５２  メンテナンス部
５３  操作表示部
５４  入出力インターフェース
５５  バス
６０  テストチャート
Ｉｍ，Ｉｍ１〜Ｉｍ８，Ｉｍ１１〜Ｉｍ１８  通常画像
Ｐ  記録媒体
【図１】
2017018341.tif 000003
【図２】
2017018341.tif 000004
【図３】
2017018341.tif 000005
【図４】
2017018341.tif 000006
【図５Ａ】
2017018341.tif 000007
【図５Ｂ】
2017018341.tif 000008
【図６】
2017018341.tif 000009
【図７】
2017018341.tif 000010
【図８】
2017018341.tif 000011
【図９】
2017018341.tif 000012
【図１０】
2017018341.tif 000013
【図１１】
2017018341.tif 000014
【国際調査報告】
2017018341.tif 000015
2017018341.tif 000016
2017018341.tif 000017
2017018341.tif 000018