(57)【要約】  行先階の情報を基に乗りかごの運行を制御するエレベーター制御手段と、乗場に設置され、乗りかごの行先階を示す第一のサービス要求を入力する第一の入力端末と、乗場に設置され、乗りかごの移動方向を示す第二のサービス要求を入力する第二の入力端末と、乗りかご内に配置され、情報の入力及び表示を行うタッチパネル運転盤と、第一の入力端末と第二の入力端末及びタッチパネル運転盤を通信対象として管理し、タッチパネル運転盤に表示される情報を制御する表示制御手段を備え、表示制御手段は、第一の入力端末から第一のサービス要求又は第二の入力端末から第二のサービス要求を受信した場合、受信したいずれかのサービス要求に応じて、タッチパネル運転盤の表示内容を変更する。
2018105124.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
行先階の情報を基に乗りかごの運行を制御するエレベーター制御手段と、
乗場に設置され、前記乗りかごの行先階を示す第一のサービス要求を入力する第一の入力端末と、
前記乗場に設置され、前記乗りかごの移動方向を示す第二のサービス要求を入力する第二の入力端末と、
前記乗りかご内に配置され、情報の入力及び表示を行うタッチパネル運転盤と、
前記第一の入力端末と前記第二の入力端末及び前記タッチパネル運転盤を対象として管理し、前記タッチパネル運転盤に表示される情報を制御する表示制御手段と、を備え、
前記表示制御手段は、
前記第一の入力端末から前記第一のサービス要求又は前記第二の入力端末から前記第二のサービス要求を受信した場合、前記受信したいずれかのサービス要求に応じて、前記タッチパネル運転盤の表示内容を変更することを特徴とするエレベーターシステム。
【請求項２】
前記表示制御手段は、
前記タッチパネル運転盤に対して、前記乗りかごの移動方向を示すタッチ操作が実行されたことを条件に、前記タッチパネル運転盤に表示される情報の表示内容を変更することを特徴とする請求項１に記載のエレベーターシステム。
【請求項３】
前記タッチ操作は、
前記タッチパネル運転盤に対する特殊操作であって、フリック操作、又はダブルクリック操作、暗号操作、長押し操作のうち少なくとも一つの操作を含むことを特徴とする請求項２に記載のエレベーターシステム。
【請求項４】
前記表示制御手段は、
前記タッチパネル運転盤に対する前記タッチ操作として、前記乗りかごを上方向へ移動させるための操作が実行された場合、現在のかご位置よりも上の全ての階を示す情報を前記タッチパネル運転盤に表示し、前記乗りかごを下方向へ移動させるための操作が実行された場合、現在のかご位置よりも下の全ての階を示す情報を前記タッチパネル運転盤に表示することを特徴とする請求項２又は３に記載のエレベーターシステム。
【請求項５】
前記第一の入力端末は、
行先階登録装置、又は情報端末、セキュリティゲートのうち少なくとも一つで構成されることを特徴とする請求項１に記載のエレベーターシステム。
【請求項６】
前記表示制御手段は、
前記第一の入力端末から前記第一のサービス要求を受信した場合、前記タッチパネル運転盤に前記乗りかごの行先階を示す情報を表示することを特徴とする請求項１に記載のエレベーターシステム。
【請求項７】
前記表示制御手段は、
前記第二の入力端末から前記第二のサービス要求として、乗場階から上方向へのサービス要求を受信した場合、前記乗場階から上方向全ての階の情報を前記タッチパネル運転盤に表示し、前記第二の入力端末から前記第二のサービス要求として、前記乗場階から下方向へのサービス要求を受信した場合、前記乗場階から下方向全ての階を前記タッチパネル運転盤に表示することを特徴とする請求項１に記載のエレベーターシステム。
【請求項８】
前記エレベーター制御手段は、
前記第一の入力端末と前記第二の入力端末及び前記タッチパネル運転盤を通信対象として管理し、
前記第一の入力端末から前記第一のサービス要求を受信した場合、前記乗りかごを前記第一のサービス要求で要求された行先階まで運行し、
前記第二の入力端末から前記第二のサービス要求を受信した場合、前記乗りかごを前記第二のサービス要求で要求された乗場階まで運行し、
前記タッチパネル運転盤から行先階を示す情報を受信した場合、前記乗りかごを前記受信した情報による行先階まで運行することを特徴とする請求項１に記載のエレベーターシステム。
【請求項９】
エレベーター情報と行先階情報を含む運行データに基づいて前記乗りかごの交通流を学習する学習系を更に備え、
前記学習系は、
前記乗りかごの交通流の学習結果として、利用頻度の高い階の情報を前記表示制御手段に出力し、
前記表示制御手段は、
前記学習系から得られた情報として、前記利用頻度の高い階の情報を前記タッチパネル運転盤に表示することを特徴とする請求項１に記載のエレベーターシステム。
【請求項１０】
前記学習系は、
前記乗場階から行先階ごとに、利用者の利用状況を学習し、当該学習結果として、前記利用頻度の高い階であって、乗場階毎に異なる階の情報を前記表示制御手段に出力することを特徴とする請求項９に記載のエレベーターシステム。
【請求項１１】
前記学習系は、
前記利用頻度の高い階の情報を、少なくとも時間帯と交通流の状況に応じて変化させることを特徴とする請求項１０に記載のエレベーターシステム。
【請求項１２】
前記表示制御手段は、
前記タッチパネル運転盤の表示内容を、前記乗りかごのサービスを不可とする階を非表示とする非表示情報と、前記乗りかごのサービスを可能とする階を表示する第一の表示情報と、前記乗りかごのサービスに制限がかかっている階を表示する第二の表示情報に分けて管理することを特徴とする請求項１に記載のエレベーターシステム。
【請求項１３】
前記タッチパネル運転盤は、
前記乗りかごのサービスに制限がかかっている階に対する情報の入力を制限することを特徴とする請求項１に記載のエレベーターシステム。
【請求項１４】
前記表示制御手段は、
前記タッチパネル運転盤の表示内容を前記第二の表示情報で表示する場合、中間色を使用したボタン表記で表示することを特徴とする請求項１２に記載のエレベーターシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、利用者がエレベーター乗車前に行先階を登録する行先階予約システムと、利用者が乗場階でエレベーターを呼出すための上下式押しボタンを含むエレベーターシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベーターシステムとして、例えば、エレベーター乗り込み前にＩＤ（Identification）カード等の個人情報が格納されてある媒体を、乗場階に設置してある行先階予約システムの認識部で読み取り、読み取った情報、もしくは手動で選択した行先階情報を行先階予約システムから群管理システムに送信し、群管理システムで乗り込むエレベーターを割り当て、割り当てられたエレベーターのかご内の操作盤に行先階を表示するものがある。この際、操作盤に表示される階について表示方法を変えたり、行先階とは異なる他の階については操作不可にしたりするものがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第2011/101539号
【発明の概要】
【発明が解決しようとしている課題】
【０００４】
行先階予約システムによって行先階を限定的にすることで、エレベーターの運行効率が向上するが、上下式押しボタンによって行先階を限定すると自分の目的階が登録できない為、利用者の利便性が悪化してしまう。逆に、行先階予約システムによって行先階を限定しない場合、エレベーターの運行効率が低下してしまう。行先階予約システムと上下式押しボタンが混在するシステムでは、エレベーターの運行効率と利用者の利便性を考慮する必要がある。
【０００５】
本発明の目的は、エレベーターの運行効率と利用者の利便性が低下するのを抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明は、行先階の情報を基に乗りかごの運行を制御するエレベーター制御手段と、乗場に設置され、前記乗りかごの行先階を示す第一のサービス要求を入力する第一の入力端末と、前記乗場に設置され、前記乗りかごの移動方向を示す第二のサービス要求を入力する第二の入力端末と、前記乗りかご内に配置され、情報の入力及び表示を行うタッチパネル運転盤と、前記第一の入力端末と前記第二の入力端末及び前記タッチパネル運転盤を通信対象として管理し、前記タッチパネル運転盤に表示される情報を制御する表示制御手段と、を備え、前記表示制御手段は、前記第一の入力端末から前記第一のサービス要求又は前記第二の入力端末から前記第二のサービス要求を受信した場合、前記受信したいずれかのサービス要求に応じて、前記タッチパネル運転盤の表示内容を変更することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、エレベーターの運行効率と利用者の利便性が低下するのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施の形態によるエレベーターシステムの全体構成図である。
【図２】本発明の一実施の形態による群管理制御システムの学習系と知能系の機能を説明するためのブロック図である。
【図３】本発明の一実施の形態による行先階予約システムが設置されているエレベーターホールの要部構成図である。
【図４】本発明の一実施の形態による上下式押しボタンが設置されているエレベーターホールの要部構成図である。
【図５】本発明の一実施の形態による上下式押しボタン利用時におけるエレベーターかご内タッチパネル運転盤の表示例を示す図である。
【図６】本発明の一実施の形態による行先階予約システム利用時におけるエレベーターかご内タッチパネル運転盤の表示例を示す図である。
【図７】本発明の一実施の形態による時間帯に合わせたエレベーターかご内タッチパネル運転盤の表示例を示す図である。
【図８】エレベーターかご内タッチパネル運転盤操作時の作用を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の一実施の形態によるエレベーターシステムの全体構成図である。図１において、エレベーターシステムは、群管理制御システム１００と、複数のエレベーター制御システム２１０、２２０、・・・、２ｎ０と、複数の乗りかご３１０Ｃ、３２０Ｃ、・・・、３ｎ０Ｃと、入出力メイン処理装置４００と、複数の上下式押しボタン５２０Ｓ、５３０Ｓと、複数の行先階予約システム５００Ｓ、５１０Ｓを備えている。
【００１０】
行先階予約システム５００Ｓ、５１０Ｓは、建物の出発基準階（ロビー階）のエレベーターホール付近に設置され、テンキー方式で、行先階の情報を行先階入力情報として入力する行先階入力部５０１、５１１と、行先階入力情報や割り当て号機を表示する表示部５０２、５１２と、エレベーターの利用者によって携帯された情報を読取って、行先階の決定を担う認識部５０３、５１３を有している。この際、行先階予約システム５００Ｓ、５１０Ｓは、乗場に設置され、乗りかごの行先階を示す第一のサービス要求を入力する第一の入力端末として構成される。各行先階入力部５０１、５１１に入力された行先階入力情報や各認識部５０３、５１３で決定された行先階の情報は、入出力メイン処理装置４００に転送される。なお、第一の入力端末としては、行先階の情報を登録する行先階登録装置、又は情報端末（行先階の情報を登録するための機器であって、タブレット端末、スマートフォン等の携帯端末）、セキュリティゲート（行先階の情報を読み取るカードリーダ）を用いることができる。
【００１１】
利用者によって携帯される情報は、カード等のタグとした場合、非接触ＩＣ（Integrated  Circuit）カード、認識部（カードリーダ）５１３からの電波をエネルギー源として動作するパッシブ型ＲＦＩＤ（Radio  Frequency  Identification）とされたＩＣタグ（ＩＤカード）が望ましい。また、利用者によって携帯される情報は、携帯電話やスマートフォン（多機能携帯電話）、タブレット端末などの情報端末装置に格納されていれば良い。また、認識部５０３、５１３に属する通信部としては、ＩＣタグとの近距離無線通信によるＮＦＣ（Near  Field  Communication）インターフェイスが望ましく、より多くの情報量を通信できる通信部としては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）あるいはＷｉ-Ｆｉ（登録商標）、３Ｇ回線、４Ｇ回線、ＬＴＥなどの無線通信プロトコルを有しているものが望ましい。
【００１２】
各階のエレベーターホール付近には、上下式押しボタン５２０Ｓ、５３０Ｓが設置されている。上下式押しボタン５２０Ｓ、５３０Ｓは、乗場階から上方向、或いは下方向へのサービス要求に対して、各サービス要求に対応した情報を入出力メイン処理装置４００に出力する情報出力手段として構成される。例えば、利用者が、上下式押しボタン５２０Ｓの上ボタンを押した、上方向へのサービス要求の場合、エレベーターを上方向へ移動させるための情報（エレベーターを上方向へ呼び出すための情報）を出力し、利用者が、上下式押しボタン５２０Ｓの下ボタンを押した、下方向へのサービス要求の場合、エレベーターを下方向へ移動させるための情報（エレベーターを下方向に呼び出すための情報）を出力する。この際、上下式押しボタン５２０Ｓ、５３０Ｓは、乗場に設置され、乗りかごの移動方向を示す第二のサービス要求を入力する第二の入力端末として構成される。
【００１３】
入出力メイン処理装置４００は、群管理制御システム１００と各行先階予約システム５００Ｓ、５１０Ｓの各認識部５０３、５１３に接続され、群管理制御システム１００及び各認識部５０３、５１３とデータの授受を行う。ここで、ＩＤカードによって個人識別情報を各認識部５０３、５１３に格納した場合、セキュリティを確立するため、特に個人毎に行先階の情報を決定するためには、入出力メイン処理装置４００内に予め個人識別情報に対応した行先階の情報を記憶したデータベースが必要となる。しかし、個人毎に利用の可否を判定するだけならば、ＩＤカードの情報を認識部５０３、５１３で読取り、ＩＤカードが正規のカードか否かを判断して、入力された行先階の情報を許可して登録する構成、つまり動作カード（入館許可証等）とすれば、読み取った情報が適正かどうかを判定することでセキュリティを確保し、大規模なデータベースを必要としないと言う簡単な構成とすることができる。
【００１４】
群管理制御システム１００は、エレベーター全体の運行効率が最適になるように、各エレベーターの運行を制御するシステムであって、各エレベーター制御システム２１０〜２ｎ０及び入出力メイン処理装置４００と情報の送受信を行い、時々刻々と変化するエレベーター情報と行先階情報等の運行データを管理する運行管理制御系１０１と、運行管理制御系１０１で管理される運行データに基づいて交通状況を学習し、その時点でどのような運転プログラムが適しているかを判断する学習系１０２と、学習系１０２の学習結果を用いて新しい交通モードの生成とエレベーター運行シミュレーションを行い、各交通モードに応じた最適な運転プログラムの自動生成を行う知能系１０３を備えている。また、運行管理制御系１０１では、知能系１０３で自動生成された運転プログラムを用いて、行先階床別にどのエレベーターを配置するかを決める割り当て制御を行うと共に、各エレベーター制御システム２１０〜２ｎ０へ行先階別に割り当て指令等を送信する制御を行っている。なお、単独エレベーターにおいては、群管理制御システム１００は不要である。この場合、スイッチＳＷ１、ＳＷ２が切替られ、エレベーター制御システム２１０内の運行管理制御系２１１が、運行管理制御系１０１と同様の動作を行う。
【００１５】
複数台のエレベーターを個別に制御するエレベーター制御システム２１０、２２０、・・・、２ｎ０は、群管理制御システム１００内の運行管理制御系１０１による制御の下で、自動運転や手動運転といったエレベーターの運転方式に合った運転を行う運転制御系２１２と、主に乗りかご３１０Ｃ、３２０Ｃ、・・・、３ｎ０Ｃを昇降するためのモータ制御を行う速度制御系２１３を備えており、各エレベーターの運行を個別に制御することができる。この際、運転制御系２１２は、エレベーター毎にかご内荷重やドアの開閉等の各事象の情報をエレベーター情報として運行管理制御系１０１へ送信する。
【００１６】
各乗りかご３１０Ｃ〜３ｎ０Ｃ内には、タッチパネル運転盤３１１、３２１、・・・、３ｎ１が設置されている。各タッチパネル運転盤３１１〜３ｎ１は、各エレベーター制御システム２１０〜２ｎ０の運転制御系２１２に接続され、かご内の行先階・行先階選択画面などを表示する表示装置として構成されていると共に、利用者のタッチ操作で入力された情報をエレベーターの行先階を示す情報として入力する情報入力装置として構成されている。即ち、各タッチパネル運転盤３１１〜３ｎ１は、乗りかご内に配置され、情報の入力及び表示を行う運転盤として構成される。この場合、従来の押しボタン式の運転盤に比べて、ハードウェアによるボタンが不要となる。
【００１７】
図２は、本発明の一実施の形態による群管理制御システムの学習系と知能系の機能を説明するためのブロック図である。図２において、群管理制御システム１００における学習系１０２は、ブロック２０１では、かご床下の荷重検出装置（図示せず）の検出による情報として、乗降人数（かご呼び数）を示す情報（ブロック２０２）を収集する。つまり、かごが到着し、出発するまでのかご内の荷重変化から乗降人数を検出する。これに基づいて、学習系１０２は、各階の交通状況（交通情報）として、収集ブロック２０１内に例示するような単位時間当たりの各階別、方向別の交通情報を収集する。この際、学習系１０２は、必要に応じて、各階で登録された情報として、行先階情報（ブロック２０３）を収集し、行先階情報と乗降人数とを組み合わせて、交通情報の収集を行うことができる。
【００１８】
建物内の人の流れは階床及び方向（乗りかごの昇降方向）によって複雑な分布を持っている。このため、学習系１０２は、ブロック２０１で収集したデータ（交通情報のデータ）をオンラインで処理し、処理結果が、建物内の代表的な交通情報を示す交通モードのいずれかに属するかを識別する（ブロック２０４）。また、群管理制御システム１００における知能系１０３は、１日の終わりに、交通モード毎に収集した交通情報のデータを、前日までの結果と合わせて更新し、更新結果を交通情報モード学習（ブロック２０５）として保存する。なお、建物の性質によって特徴があり、収集した交通情報から新しい特徴が抽出されることがある。また、知能系１０３は、ブロック２０５で保存された情報を基に固有の交通流モードを生成し（ブロック２０６）、生成した交通流モードを登録する。この際、学習系１０２は、登録された交通流モードを基に交通モードの変化傾向を学習している。
【００１９】
次に、エレベーターシステムを実際のビルに納めた際のビル内のレイアウトを図３と図４にて説明する。図３は、本発明の一実施の形態による行先階予約システムが設置されているエレベーターホールの要部構成図である。
【００２０】
図３において、移動開始階（乗場階）、例えば、ロビー階であって、利用者がエレベーター（乗りかご３１０Ｃ〜３ｎ０Ｃ）に乗り込む場所には、行先階予約システム５００Ｓ、５１０Ｓと同一機能を有する行先階予約システム５００Ｓ−１、５００Ｓ−２が設置されている。行先階予約システム５００Ｓ−１、５００Ｓ−２は、ＩＤカード等の情報媒体から利用者の情報を読み取り、読み取った情報を基に利用者へエレベーター号機名を表示すると共に、行先階の情報を入出力メイン処理装置４００を介して群管理制御システム１００に送信する。この際、利用者は、表示されたエレベーター（割り当てられたエレベーター）へ移動し、乗車する。かご内のタッチパネル運転盤３１１〜３ｎ１に表示される行先階は、行先階予約システム５００Ｓ−１、５００Ｓ−２によって自動的に登録されており、利用者は目的の階床（行先階）まで、かご内で操作することなく、エレベーターの利用が可能となる。
【００２１】
図４は、本発明の一実施の形態による上下式押しボタンが設置されているエレベーターホールの要部構成図である。図４において、移動開始階（乗場階）、例えば、図３の行先階予約システム５００Ｓ−１、５００Ｓ−２が設置されているロビー階とは別の階であって、利用者が、エレベーターに乗り込む場所には、上下式押しボタン５２０Ｓと同一機能を有する上下式押しボタン５２０Ｓ−１、５２０Ｓ−２が設置されている。利用者は、上方向へのサービスの要求時、例えば、上下式押しボタン５２０Ｓ−１の上方向ボタンを押すことで、上方向へ移動するエレベーターを呼ぶことができ、下方向へのサービスの要求時、上下式押しボタン５２０Ｓ−１の下方向ボタンを押すことで、下方向へ移動するエレベーターを呼ぶことができる。即ち、利用者は、上下式押しボタン５２０Ｓ−１の上方向ボタン又は下方向ボタンのどちらかのボタンを押し、エレベーターへサービス要求を行うことで、移動開始階へエレベーターを呼ぶことができる。また、利用者は、呼ばれたエレベーターに乗車した後、かご内で、例えば、タッチパネル運転盤３１１を操作して、行先階を選択し、目的階（行先階）への登録を実施することで、目的の階床までエレベーターの利用が可能となる。
【００２２】
この際、上下式押しボタン５２０Ｓ−１への操作による情報は、入出力メイン処理装置４００を介して群管理制御システム１００に送信され、タッチパネル運転盤３１１への操作による情報は、例えば、エレベーター制御システム２１０の運転制御系２１２に送信される。運転制御系２１２は、タッチパネル運転盤３１１への操作による情報を基にタッチパネル運転盤３１１の表示内容を制御する。即ち、運転制御系２１２は、行先階予約システム５００Ｓ、５１０Ｓ（第一の入力端末）と上下式押しボタン５２０Ｓ、５３０Ｓ（第二の入力端末）及びタッチパネル運転盤３１１〜３ｎ１を通信対象として管理し、タッチパネル運転盤３１１〜３ｎ１に表示される情報を制御する表示制御手段として構成される。
【００２３】
また、運転制御系２１２は、行先階予約システム５００Ｓ、５１０Ｓ（第一の入力端末）から第一のサービス要求又は上下式押しボタン５２０Ｓ、５３０Ｓ（第二の入力端末）から第二のサービス要求を受信した場合、受信したいずれかのサービス要求に応じて、タッチパネル運転盤３１１〜３ｎ１の表示内容を変更したり、タッチパネル運転盤３１１〜３ｎ１に対して、乗りかごの移動方向を示すタッチ操作が実行されたことを条件に、タッチパネル運転盤３１１〜３ｎ１に表示される情報の表示内容を変更したりする。ここで、タッチ操作とは、タッチパネル運転盤３１１〜３ｎ１に対する特殊操作であって、フリック操作（タッチした位置を上又は下又は横方向に移動する操作）、又はダブルクリック操作（タッチ操作を一定時間内に２回行う操作）、暗号操作（予め決められたボタンを順番に押下する操作）、長押し操作（同一箇所をタッチ操作を設定時間（数秒）以上行う操作）のいずれかの操作を意味する。
【００２４】
図５は、本発明の一実施の形態による上下式押しボタン利用時におけるエレベーターかご内タッチパネル運転盤の表示例を示す図である。図５では、利用者が、建物内８階のエレベーターホールで上下式押しボタン５２０Ｓを押し、呼び出したエレベーター内のタッチパネル運転盤３１１の表示例を表示画面６００〜６０４で示している。
【００２５】
まず、利用者が、建物内８階のエレベーターホールで上下式押しボタン５２０Ｓを押し、呼び出したエレベーター内に乗り込んだ場合、タッチパネル運転盤３１１の表示画面６００には、ドア開閉の情報が表示され、行先階の情報は未表示である。次に、行先階が未表示の為、利用者は、行先階を登録するために、例えば、タッチパネル運転盤３１１の表示画面６０１の表示領域を下方向へフリック操作をする。利用者がフリック操作した後、タッチパネル運転盤３１１の表示画面６０２には、利用者が下方向にフリック操作した為、移動開始階（乗場階）よりも下の階である、７階〜１階が標準の諧調色である白又は黒で表示され、移動開始階（乗場階）である８階と移動開始階より上の階になる９階が中間色（グレー）で表示される。
【００２６】
この後、利用者が、タッチパネル運転盤３１１の表示画面６０３の表示領域を操作して、行先階を選択すると、タッチパネル運転盤３１１の表示画面６０４の表示領域には、利用者の選択した行先階のみが表示される。例えば、利用者が、行先階として、タッチ操作で５階を選択した場合、タッチパネル運転盤３１１の表示画面６０４の表示領域には、行先階の情報として「５」が表示される。他の階についてはサービス不要となる為、他の階の情報は、非表示となる。この際、運転制御系２１２は、タッチパネル運転盤３１１の表示内容を、乗りかごのサービスを不可とする階を非表示とする非表示情報と、乗りかごのサービスを可能とする階を表示する第一の表示情報に分けて管理する。なお、利用者は、目的の階床となる５階までエレベーターの利用が可能となる。
【００２７】
図６は、本発明の一実施の形態による行先階予約システム利用時におけるエレベーターかご内タッチパネル運転盤の表示例を示す図である。図６では、行先階予約システム５００Ｓにて既に行先階が登録されている場合であって、利用者が、建物内８階のエレベーターホールで上下式押しボタン５２０Ｓを押し、呼び出したエレベーター内のタッチパネル運転盤３１１の表示例を表示画面７００〜７０４で示している。建物内９階に行先階予約システムが設置され、事前に、１階を登録する。エレベーターは９階へ到着後、自動的に１階を登録する。この時、かご内タッチパネル運転盤に「１」が表示される。
【００２８】
次に、利用者が、建物内８階のエレベーターホールで上下式押しボタン５２０Ｓを押し、呼び出したエレベーター内に乗り込んだ場合、タッチパネル運転盤３１１の表示画面７００には、行先階予約システム５００Ｓによって登録された行先階の情報、１階が表示されている。次に、利用者は、行先階が１階でない場合、行先階を登録するために、例えば、タッチパネル運転盤３１１の表示画面７０１の表示領域を下方向へフリック操作をする。利用者がフリック操作した後、タッチパネル運転盤３１１の表示画面７０２には、利用者が下方向にフリック操作した為、移動開始階（乗場階）よりも下の階である、７階〜１階が白又は黒で表示され、移動開始階（乗場階）である８階と移動開始階より上の階になる９階が中間色（グレー）で表示される。
【００２９】
この後、利用者が、タッチパネル運転盤３１１の表示画面７０３の表示領域をタッチ操作して、行先階を選択すると、タッチパネル運転盤３１１の表示画面７０４の表示領域には、利用者の選択した行先階と行先階予約システム５００Ｓに登録された行先階が表示される。例えば、利用者が、行先階として、５階を選択した場合、タッチパネル運転盤３１１の表示画面７０４の表示領域には、行先階の情報として、「１」と「５」が表示される。なお、利用者は、目的の階床となる５階又は１階までエレベーターの利用が可能となる。
【００３０】
図７は、本発明の一実施の形態による時間帯に合わせたエレベーターかご内タッチパネル運転盤の表示例を示す図である。図７では、行先階予約システム５００Ｓにて既に行先階が登録されている場合であって、利用者が、建物内８階のエレベーターホールで上下式押しボタン５２０Ｓを押し、呼び出したエレベーター内のタッチパネル運転盤３１１の表示例と、学習系１０２により、１階の利用頻度が高いと検出されたときのタッチパネル運転盤３１１の表示例を表示画面８００〜８０４で示している。建物内９階に行先階予約システムが設置され、事前に、１階を登録する。エレベーターは９階へ到着後、自動的に１階を登録する。この時、かご内タッチパネル運転盤に「１」が表示される。
【００３１】
また、利用者が、建物内８階のエレベーターホールで上下式押しボタン５２０Ｓを押し、呼び出したエレベーター内に乗り込んだ場合、タッチパネル運転盤３１１の表示画面８００には、行先階予約システム５００Ｓによって登録された行先階（選択済み階）の情報、例えば、４階が表示されると共に、利用頻度の高い階の情報、即ち、学習系１０２が、モードを基に時間帯によって利用される可能性の高い階として検出した階の情報、例えば、１階の情報が表示される。
【００３２】
次に、利用者は、行先階が１階又は４階でない場合、行先階を登録するために、例えば、タッチパネル運転盤３１１の表示画面８０１の表示領域を下方向へフリック操作をする。利用者がフリック操作した後、タッチパネル運転盤３１１の表示画面８０２には、利用者が下方向にフリック操作した為、移動開始階（乗場階）よりも下の階である、７階〜１階が白又は黒で表示され、移動開始階（乗場階）である８階と移動開始階より上の階になる９階が中間色（グレー）で表示される。この際、８、９階は選択が不可となり、８階と９階は中間色で表示されるものの、エレベーターの登録は、乗場階（８階）から下方向へのサービスのため、エレベーターの利用には制限がかかる。この場合、運転制御系２１２は、タッチパネル運転盤３１１の表示内容を、乗りかごのサービスを可能とする階を表示する第一の表示情報と、乗りかごのサービスに制限がかかっている階を表示する第二の表示情報に分けて管理する。
【００３３】
この後、利用者が、タッチパネル運転盤３１１の表示画面８０３の表示領域をタッチ操作して、行先階として「５」を選択すると、タッチパネル運転盤３１１の表示画面８０４の表示領域には、利用者の選択した行先階と、行先階予約システム５００Ｓに登録された行先階（選択済み階）及び利用頻度の高い階の情報として、「５」、「４」、「１」が表示される。なお、利用者は、目的の階床となる５階又４階或いは１階までエレベーターの利用が可能となる。
【００３４】
本実施の形態では、乗場階から下方向へのサービス要求について言及したが、乗場階から上方向へのサービス要求時には、フリック操作は上方向へのサービス要求を示すため、利用者は、上方向へのフリック操作を実行することになる。
【００３５】
具体的には、乗場階が７階であり、目的階が９階であった場合、エレベーターが７階に到着し、乗車した際に、利用者は、例えば、タッチパネル運転盤３１１に対して、フリック操作を上方向に実施する。すると、タッチパネル運転盤３１１の表示画面には、８、９階が白又は黒で表示され、１〜７階が中間色（グレー）を使用したボタン表記で表示される。この場合、１〜７階は、選択不可となる。
【００３６】
また、タッチパネル運転盤３１１の表示画面に中間色として表示される階を、行先階として選択不可とする条件は、例えば、セキュリティによるサービス階不停止など、サービス可能であるが、一時的に制限をかける階床が設定されている場合である。この際、タッチパネル運転盤３１１は、乗りかごのサービスに制限がかかっている階に対する情報の入力を制限することになる。これにより、利用者による無駄な操作を抑制することができる。なお、セキュリティを解除すると、選択不可となっていた階が、中間色から通常表示に切り替えられる。例えば、乗場階７階から、８階の利用を許可されたＩＤが登録された利用者のＩＤカードによってセキュリティを解除した際に、８階の表示が、中間色から通常表示（白又は黒）に切り替えられる。
【００３７】
図８は、エレベーターかご内タッチパネル運転盤操作時の作用を説明するためのフローチャートである。図８において、例えば、エレバーター制御システム２１０の運転制御系２１２は、出発基準階（乗場階）の行先階予約システム５００Ｓにて、エレベーターを呼び出したかを判定する（Ｓ９０１）。呼び出している場合はステップＳ９０２へ移り、呼び出していない場合はステップＳ９０３へ移る。
【００３８】
ステップＳ９０２では、運転制御系２１２は、行先階予約システム５００Ｓにて登録された階の情報を予約階あるいは行先階の情報として、タッチパネル運転盤３１１の画面上に表示し、このルーチンでの処理を終了する。
【００３９】
ステップＳ９０３では、運転制御系２１２は、例えば、上下式押しボタン５２０Ｓにて、エレベーターを呼び出したかを判定する。呼び出している場合はステップＳ９０４に移り、呼び出していない場合は、このルーチンでの処理を終了する。
【００４０】
ステップＳ９０４では、運転制御系２１２は、例えば、エレベーターかご内のタッチパネル運転盤３１１において、行先階（行先階予約システム５００Ｓにて登録された階、あるいは学習系１０２により検出された、利用頻度の高い階）が表示されていたか、あるいは行先階が選択されていたかを判定する。行先階が表示されていたか選択されていた場合、利用者は、表示されている階で問題が無いということになる為、終了となる。一方、行先階が表示或いは選択されていない場合は、ステップＳ９０５に移る。
【００４１】
ステップＳ９０５では、運転制御系２１２は、例えば、エレベーターかご内のタッチパネル運転盤３１１に対して、特殊操作、例えば、フリック操作が実行されたかを判定する。操作されていない場合は、終了となり、フリック操作が実行された場合は、ステップＳ９０６へ移る。
【００４２】
ステップＳ９０６では、運転制御系２１２は、エレベーターかご内のタッチパネル運転盤３１１に対して、利用者が行先階を選択する操作を実行したことを条件に、利用者が選択した階を行先階として処理し、このルーチンでの処理を終了する。
【００４３】
本実施の形態において、運転制御系（表示制御手段）２１２は、例えば、タッチパネル運転盤３１１に対するタッチ操作として、乗りかごを上方向へ移動させるための操作（フリック操作）が実行された場合、現在のかご位置よりも上の全ての階を示す情報をタッチパネル運転盤３１１に表示し、乗りかごを下方向へ移動させるための操作（フリック操作）が実行された場合、現在のかご位置よりも下の全ての階を示す情報をタッチパネル運転盤３１１に表示する。
【００４４】
エレベーター制御システム２１０〜２ｎ０は、行先階予約システム５００Ｓ、５１０Ｓ（第一の入力端末）と上下式押しボタン５２０Ｓ、５３０Ｓ（第二の入力端末）及びタッチパネル運転盤３１１〜３ｎ１を通信対象として管理し、行先階の情報を基に乗りかごの運行を制御するエレベーター制御手段として機能する。この際、エレベーター制御手段は、第一の入力端末から、乗りかごの行先階を示す第一のサービス要求を受信した場合、乗りかごを第一のサービス要求で用求された行先階まで運行し、第二の入力端末から、乗りかごの移動方向を示す第二のサービス要求を受信した場合、乗りかごを第二のサービス要求で要求された乗場階まで運行し、タッチパネル運転盤３１１〜３ｎ１から、行先階を示す情報を受信した場合、乗りかごを受信した情報のよる行先階まで運行する。
【００４５】
また、学習系１０２は、エレベーター情報と行先階情報を含む運行データに基づいて乗りかごの交通流を学習し、この学習結果として、利用頻度の高い階の情報を運転制御系２１２に出力し、運転制御系２１２は、学習系１０２から得られた情報として、利用頻度の高い階の情報をタッチパネル運転盤３１１〜３ｎ１に表示する。この際、学習系１０２は、乗場階から行先階ごとに、利用者の利用状況を学習し、この学習結果として、利用頻度の高い階であって、乗場階毎に異なる階の情報を運転制御系２１２に出力したり、利用頻度の高い階の情報を、少なくとも時間帯と交通流の状況に応じて変化させたりすることができる。
【００４６】
本実施の形態によれば、行先階予約システムによる待ち時間低減を損なわれにくくし、上下式押しボタン利用者も利便性を悪化させずにエレベーターを利用可能となる。具体的には、行先階予約システムで行先階が予約された場合、タッチパネル運転盤に乗りかごの行先階を示す情報を表示し、上下式押しボタンでエレベーターが呼び出された場合、エレベーターが呼び出された乗場階以外の階であって、エレベーターの移動方向に属する階の情報を、行先階を選択するための情報としてタッチパネル運転盤に表示するようにしたため、予約された行先階の情報又は選択された行先階の情報に従ってエレベーターを運行することができるともに、利用者の無駄な操作を抑制することができ、結果として、エレベーターの運行効率と利用者の利便性が低下するのを抑制することができる。
【００４７】
なお、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、運転制御系２１２は、行先階予約システム５００Ｓ、５１０Ｓ（第一の入力端末）から第一のサービス要求を受信した場合、タッチパネル運転盤３１１に乗りかごの行先階を示す情報を表示し、上下式押しボタン５２０Ｓ、５３０Ｓ（第二の入力端末）から第二のサービス要求として、乗場階から上方向へのサービス要求を受信した場合、クリック操作を条件とすることなく、乗場階から上方向全ての階の情報をタッチパネル運転盤３１１に表示し、上下式押しボタン５２０Ｓ、５３０Ｓから第二のサービス要求として、乗場階から下方向へのサービス要求を受信した場合、クリック操作を条件とすることなく、乗場階から下方向全ての階をタッチパネル運転盤３１１に表示することができる。上記した実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００４８】
また、上記の各構成、機能等は、それらの一部又は全部を、例えば、集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid  State  Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に記録して置くことができる。
【符号の説明】
【００４９】
１００    群管理制御システム
１０１    運行管理制御系
１０２    学習系
１０３    知能系
２１０、２２０、２ｎ０  エレベーター制御システム
２１１    運行管理制御系
２１２    運転制御系
２１３    速度制御系
３１０Ｃ、３２０Ｃ、３ｎ０Ｃ    乗りかご
３１１、３２１、３ｎ１    タッチパネル運転盤
４００    入出力メイン処理装置
５００Ｓ、５１０Ｓ    行先階予約システム
５０１、５１１    行先階入力部
５０２、５１２    表示部
５０３、５１３    認識部
５２０Ｓ、５３０Ｓ    上下式押しボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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