(57)【要約】比較的容易にリーク卵を判別することができる検査装置及びこの検査装置を備える卵の選別システムを提供する。紫外光を卵に照射する紫外光照射手段と、卵の表面で紫外光を反射させた卵を撮影する紫外光用撮像手段と、可視光を卵に照射する可視光照射手段または赤外光を卵に照射する赤外光照射手段と、卵の内部で可視光または赤外光を透過させた卵を撮影する透過用撮像手段と、紫外光用撮像手段により撮影された紫外画像及び透過用撮像手段により撮影された透過画像に基づいて卵の表面状態を判定する判定手段とを備える卵の検査装置を構成した。
2017029864.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紫外光を卵に照射する紫外光照射手段と、
卵の表面で紫外光を反射させた卵を撮影する紫外光用撮像手段と、
可視光を卵に照射する可視光照射手段または赤外光を卵に照射する赤外光照射手段と、
卵の内部で可視光または赤外光を透過させた卵を撮影する透過用撮像手段と、
紫外光用撮像手段により撮影された紫外画像及び透過用撮像手段により撮影された透過画像に基づいて卵の表面状態を判定する判定手段とを備える卵の検査装置。
【請求項２】
判定手段が、紫外画像中の暗い領域と、透過画像中の明るい領域とを利用して、検査対象の卵がリーク卵であるか否かを判定する請求項１記載の卵の検査装置。
【請求項３】
判定手段が、紫外画像中の暗い領域と、透過画像中の明るい領域とを比較して、
紫外画像中の暗い領域の形状及び面積が、透過画像中で対応する位置に表れる明るい領域の形状及び面積と同じか否かを判定するものである請求項１または２記載の卵の検査装置。
【請求項４】
紫外光を卵に照射する紫外光照射手段と、
卵の表面で紫外光を反射させた卵を撮影する紫外光用撮像手段と、
可視光を卵に照射する可視光照射手段または赤外光を卵に照射する赤外光照射手段と、
卵の表面で可視光を反射させた卵を撮影する可視光用撮像手段または卵の表面で赤外光を反射させた卵を撮影する赤外光用撮像手段と、
紫外光用撮像手段により撮影された紫外画像及び可視光用撮像手段により撮影された可視画像または赤外光用撮像手段により撮影された赤外画像に基づいて卵の表面状態を判定する判定手段とを備え、
判定手段が、紫外画像または可視画像もしくは赤外画像中の正反射光による明るい領域を利用して、検査対象の卵がリーク卵であるか否かを判定するものである卵の検査装置。
【請求項５】
卵を回転させる回転手段を備え、
紫外光用撮像手段と、透過用撮像手段または可視光用撮像手段もしくは赤外光用撮像手段とが、同期撮影可能なものである請求項１、２、３または４記載の卵の検査装置。
【請求項６】
請求項１、２、３、４または５記載の卵の検査装置が、卵を洗浄する洗浄装置または卵を乾燥させる乾燥装置の上流側に配置される卵の選別システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、卵の表面状態を判定する検査装置及びこの検査装置を備える卵の選別システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
市場に出荷される卵は、選別包装装置で重量などの物理的性状に応じて選別された後、透明な合成樹脂製のパックなどで包装される。この選別包装に先立って、または並行して、卵は種々の検査を受ける。一例としては、卵の表面状態、具体的には、卵の表面に割れ・ひびが生じているものや、卵の表面に糞汚れが付着したものなどを選別するための検査が挙げられる。【０００３】
卵の表面に割れが生じているもののうち、その割れから中身が殻の外側に漏れ出して殻の表面に付着したものは「リーク卵」と呼ばれる。このリーク卵は、その中身が漏れ出ることにより選別包装装置に備えられたローラやブラシなどを汚すだけでなく、この汚れたローラやブラシを通る後続の卵にも汚れが及ぶ。そのため、リーク卵の発生確率はそれほど高くないものの、卵の選別包装装置における早い段階で確実に取り除きたいという要望がある。【０００４】
この要望に応えるべく、本発明者らの一人は、紫外光を用いてリーク卵を判別する方法を考えている（下記特許文献１を参照。）。この方法は、リーク卵においては卵の表面に卵白や卵黄などのたんぱく質が付着しているという状況を利用して、たんぱく質により吸収される紫外光を卵の表面に照射して、その反射光からたんぱく質付着の状態を判定するというものである。しかしながら、そのたんぱく質の付着が、その卵自身が割れて中身が出たものなのか、割れてはいないが他の要因により生じたのかの判別が難しい。そのため、紫外光に加えて、可視光を卵の表面に照射して、その反射光から卵の割れを検出しようという試みもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１５／０６８４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
可視光による反射を用いて卵を撮影すると、卵殻の割れが他の部分に比べて暗くなる。一方、卵殻の汚れについても他の部分に比べて暗くなってしまう。すなわち、反射光を用いた場合では、暗くなる領域が、「割れ」に基づくものなのか、「汚れ付着」に基づくものなのかを判別することが難しかった。【０００７】
なお、上記特許文献１で記載のあるように、卵殻の「割れ」の場合と、「汚れ付着」の場合ではその暗さが微妙に異なるのを利用して、閾値を設定する方法も考えられる。しかしながら、このような方法は煩雑になりかねない。【０００８】
しかして、本発明は、比較的容易にリーク卵を判別することができる検査装置及びこの検査装置を備える卵の選別システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上述した目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。すなわち、請求項１に記載の卵の検査装置は、紫外光を卵に照射する紫外光照射手段と、卵の表面で紫外光を反射させた卵を撮影する紫外光用撮像手段と、可視光を卵に照射する可視光照射手段または赤外光を卵に照射する赤外光照射手段と、卵の内部で可視光または赤外光を透過させた卵を撮影する透過用撮像手段と、紫外光用撮像手段により撮影された紫外画像及び透過用撮像手段により撮影された透過画像に基づいて卵の表面状態を判定する判定手段とを備える。【００１０】
請求項２に記載の卵の検査装置は、請求項１に記載の卵の検査装置において、判定手段が、紫外画像中の暗い領域と、透過画像中の明るい領域とを利用して、検査対象の卵がリーク卵であるか否かを判定するものである。【００１１】
請求項３に記載の卵の検査装置は、請求項１または２に記載の卵の検査装置において、判定手段が、紫外画像中の暗い領域と、透過画像中の明るい領域とを比較して、紫外画像中の暗い領域の形状及び面積が、透過画像中で対応する位置に表れる明るい領域の形状及び面積と同じか否かを判定するものである。【００１２】
請求項４に記載の卵の検査装置は、紫外光を卵に照射する紫外光照射手段と、卵の表面で紫外光を反射させた卵を撮影する紫外光用撮像手段と、可視光を卵に照射する可視光照射手段または赤外光を卵に照射する赤外光照射手段と、卵の表面で可視光を反射させた卵を撮影する可視光用撮像手段または卵の表面で赤外光を反射させた卵を撮影する赤外光用撮像手段と、紫外光用撮像手段により撮影された紫外画像及び可視光用撮像手段により撮影された可視画像または赤外光用撮像手段により撮影された赤外画像に基づいて卵の表面状態を判定する判定手段とを備え、判定手段が、紫外画像または可視画像もしくは赤外画像中の正反射光による明るい領域を利用して、検査対象の卵がリーク卵であるか否かを判定するものである。【００１３】
請求項５に記載の卵の検査装置は、請求項１、２、３または４に記載の卵の検査装置において、卵を回転させる回転手段を備え、紫外光用撮像手段と、透過用撮像手段または可視光用撮像手段もしくは赤外光用撮像手段とが、同期撮影可能なものである。【００１４】
ここで、「同期撮影」とは、複数の撮像手段で同時刻の画像が得られるものであればどのようなものであってもよく、各撮像手段のシャッタの開くタイミングや閉じるタイミングに多少のずれがあっても構わない。【００１５】
請求項６に記載の卵の選別システムは、請求項１、２、３、４または５記載の卵の検査装置が、卵を洗浄する洗浄装置または卵を乾燥させる乾燥装置の上流側に配置されるものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、比較的容易にリーク卵を判別することができる検査装置及びこの検査装置を備える卵の選別システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第一実施形態にかかる卵の選別システムを示すブロック図。
【図２】同実施形態にかかる卵の検査装置の概略平面図。
【図３】同実施形態にかかる卵の検査装置の概略側面図。
【図４】図３の一部を拡大して示す概略側面図。
【図５】同実施形態にかかる卵の検査装置の搬送方向に沿って見た概略図。
【図６】同実施形態の卵の検査装置で得られる画像の一例を示す図。
【図７】同実施形態にかかる制御装置のメモリに記憶された閾値の一例を示すグラフ。
【図８】同実施形態にかかる制御装置のメモリに記憶された閾値の一例を示すグラフ。
【図９】同実施形態の制御装置がプログラムに従い実行する処理の手順例を示すフロー図。
【図１０】本発明の第二実施形態にかかる卵の検査装置の一部を拡大して示す概略側面図。
【図１１】同実施形態にかかる卵の検査装置の搬送方向に沿って見た概略図。
【図１２】同実施形態の卵の検査装置で得られる画像の一例を示す図。
【図１３】同実施形態にかかる制御装置のメモリに記憶された閾値の一例を示すグラフ。
【図１４】同実施形態の制御装置がプログラムに従い実行する処理の手順例を示すフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
＜第一実施形態＞
以下、本発明の第一実施形態について、図１〜図９を用いて説明する。
【００１９】
本実施形態にかかる卵の選別システム１は、図１に示すように、原卵が供給される原卵供給部１１と、供給された複数の卵Ｅの方向を揃える方向整列部１２と、方向が揃えられた卵Ｅのうち主にリーク卵を検出するためのリーク卵検出部（本願の「卵の検査装置１３」に該当する）と、リーク卵以外の卵Ｅが温水などを用いて洗浄される洗卵部（本願の「洗浄装置１４」に該当する）と、洗浄後の卵Ｅの表面を乾燥させる乾燥部（本願の「乾燥装置１５」に該当する）と、洗浄・乾燥された卵Ｅの物理的性状を公知の分光分析処理技術や音響処理技術を用いて検出し、ひび卵、汚卵、血卵、腐敗卵あるいは極小卵、極大卵などの鶏卵取引規格外の卵を選別対象から除外する選別集合部１６とを主体に構成されており、取引規格外卵が除外された正常卵の重さを計測する卵重計測部（図示せず）での計測結果に基づいて農林規格の重量区分ごとに選別が行われる。原卵供給部１１、方向整列部１２、洗卵部（洗浄装置１４）、乾燥部（乾燥装置１５）、選別集合部１６、及び卵重計測部については、既知のものを種々適用できるため、詳細な説明を省略する。
【００２０】
リーク卵検出部（以下、「検査装置１３」と呼ぶ。）は、卵Ｅを洗浄する洗浄装置１４及び卵Ｅを乾燥させる乾燥装置１５の上流側に配置されている。以下、本実施形態にかかる検査装置１３について詳述する。
【００２１】
検査装置１３は、図１〜図５に示すように、紫外光を卵Ｅに照射する紫外光照射手段２１と、卵Ｅの表面で紫外光を反射させた卵Ｅを撮影する紫外光用撮像手段２２と、赤外光を卵Ｅに照射する赤外光照射手段３１と、卵Ｅの内部で赤外光を透過させた卵Ｅを撮影する透過用撮像手段３２と、紫外光用撮像手段２２により撮影された紫外画像Ｐ１及び透過用撮像手段３２により撮影された透過画像Ｐ２に基づいて卵Ｅの表面状態を判定する判定手段１０とを備える。そして、この検査装置１３は、回転手段６１により卵Ｅを回転させながら、搬送手段６４により下流側へと運ばれる卵Ｅを検査する。
【００２２】
紫外光照射手段２１は、図３〜図５に示すように、紫外光を卵Ｅの上面側に向かって照射するもので、搬送手段６４の上方に配置されている。本実施形態では、紫外光照射手段２１として、例えば、２５４ｎｍの波長の紫外光を照射する殺菌灯を用いており、連続的に点灯させている。図４及び図５では、紫外光照射手段２１により照射される光の経路を二点鎖線で模式的に示している。
【００２３】
紫外光用撮像手段２２は、図３〜図５に示すように、卵Ｅの上面側を撮影可能なもので、搬送手段６４の上方に配置されている。本実施形態では、紫外光用撮像手段２２として、紫外線バンドパスフィルタ２３を備えた紫外線カメラを用いている。紫外線バンドパスフィルタ２３は、例えば、２５４ｎｍの光成分を通過させるもので、これにより、紫外光用撮像手段２２が２５４ｎｍの紫外光成分のみを受光して、紫外画像Ｐ１を取得できるよう構成されている。なお、図６では、図５で示すように並んだ６つの卵Ｅを紫外光用撮像手段２２によって撮影した紫外画像Ｐ１の一例を表している。
【００２４】
赤外光照射手段３１は、図３〜図５に示すように、赤外光を卵Ｅの下面側に向かって照射するもので、搬送手段６４の下方に配置されている。本実施形態では、赤外光照射手段３１として、例えば、７５０ｎｍ〜８５０ｎｍの波長の赤外光を照射するＬＥＤを用いている。赤外光照射手段３１による照射は、卵Ｅの有無を検知するセンサ７０からの信号に基づいて実行する。センサ７０は、卵Ｅの上方に設けられており、搬送手段６４により上流側から搬送されてきた卵Ｅを検知すると、赤外光照射手段３１に発光するよう信号を送る。しかして、赤外光照射手段３１は、間欠的に点灯させている。なお、図５で示す符号７１は、保護部材であり、赤外光照射手段３１上にごみや卵の中身が直接落ちるのを防止するためのものである。この保護部材７１は、赤外線を透過する素材を用いて形成されている。図４及び図５では、赤外光照射手段３１により照射される光の経路を破線で模式的に示している。
【００２５】
透過用撮像手段３２は、図３〜図５に示すように、卵Ｅの上面側を撮影可能なもので、搬送手段６４の上方に配置されている。本実施形態では、透過用撮像手段３２として、紫外線カットフィルタ３３を備えた可視カメラを用いている。紫外線カットフィルタ３３は、紫外光成分を遮断するもので、これにより、透過用撮像手段３２が赤外光を卵Ｅに透過させた透過画像Ｐ２を取得できるよう構成されている。なお、図６では、図５で示すように並んだ６つの卵を透過用撮像手段３２によって撮影した透過画像Ｐ２の一例を表している。
【００２６】
判定手段１０は、撮像された画像Ｐ１、Ｐ２の明度差（コントラスト）に基づいて表面の状態を判定するものである。具体的には、判定手段１０は、紫外光用撮像手段２２で撮影された紫外画像Ｐ１中の暗い領域（ａ）と、透過用撮像手段３２で撮影された透過画像Ｐ２中の明るい領域（ｂ）とを比較する。そして、紫外画像Ｐ１中の暗い領域（ａ）の形状及び面積が、透過画像Ｐ２中で対応する位置に表れる明るい領域（ｂ）の形状及び面積と同じか否かを判定するものである。なお、判定手段１０（画像処理手段）は、撮影された画像に基づいて卵の表面の状態を判定できるものであればどのようなものであってもよく、以下に説明する実施形態に限られないのはもちろんである。
【００２７】
本実施形態の検査装置１３を制御するための制御装置（図示しない）は、プロセッサ、メモリ、入力インタフェース、出力インタフェースなどを有したマイクロコンピュータシステムである。制御装置のメモリには、図７及び図８に示すように、撮影された画像を数値化したグレイ値と比較するための所定の閾値が記憶されている。図７及び図８のグラフにおいて、上にいくほど画像が白く（明るく）、下にいくほど画像が黒く（暗く）なる。所定の閾値としては、例えば、紫外光で撮影された画像において「たんぱく質付着」や「割れ」、「糞汚れ付着」を判定するための第一の閾値ＴＢや、赤外光で撮影された画像において「割れ」を判定するための第二の閾値ＴＴなどが考えられる。
【００２８】
図７に示すように、紫外光で撮影された画像のグレイ値が、第一の閾値ＴＢよりも大きい（明るい）範囲内に収まれば、「たんぱく質付着」や「割れ」、「糞汚れ付着」がない、と判定できる。一方、紫外光で撮影された画像のグレイ値が、第一の閾値ＴＢよりも小さい（暗い）部分があれば、その部分に「たんぱく質付着」や「割れ」、「糞汚れ付着」があると判定できる。すなわち、画像中の暗い領域（第一の閾値ＴＢよりも小さい部分）は、紫外光がより強く吸収されているか、紫外光が紫外光用撮像手段２３以外の方向に反射もしくは散乱している部分であると言える。
【００２９】
卵殻表面は、紫外光を多く反射する。これに対して、たんぱく質は、紫外光を吸収するため反射が小さくなる。そのため、たんぱく質を含む卵黄や卵白が卵の表面に付着している場合にはその部分が暗く表れる。また、割れている部分は、紫外光の反射率が悪くなるため、その部分が暗く表れる。同様に、糞汚れが付着している部分は、紫外光の反射率が悪くなるため、その部分が暗く表れる。
【００３０】
一方、図８に示すように、赤外光で撮影された画像のグレイ値が、第二の閾値ＴＴよりも小さい（暗い）範囲内に収まれば、「割れ」がないと判定できる。一方、赤外光で撮影された画像のグレイ値が、第二の閾値ＴＴよりも大きい（明るい）部分があれば、その部分が「割れ」であると判定できる。すなわち、画像中の明るい領域（第二の閾値ＴＴよりも大きい部分）は、赤外光がより強く透過している部分であると言える。
【００３１】
赤外線が透過された卵は、卵殻内で光が散乱し、卵Ｅ全体が発光体のように光を放出する。表面の割れ部分は、割れていない部分に比べて透過すべき卵殻が存在しないため、その部分がより明るく表れる。
【００３２】
また、本実施形態における制御装置は、紫外光用撮像手段２２による撮影と透過用撮像手段３２による撮影とを同期させる同期手段（図示しない）としての機能も備えている。同期手段は、紫外光用撮像手段２２及び透過用撮像手段３２が、回転手段６１による卵の回転に対応して撮影するためのものであり、卵Ｅが所定角度回転される度に同じタイミングで卵Ｅを撮影するように制御している。同様に、判定手段１０は、卵Ｅが所定角度回転される度に卵Ｅの状態の判定を行う。
【００３３】
本実施形態では、所定角度を６０度に設定しており、搬送手段６４上で回転する１個の卵Ｅに対して、紫外光用撮像手段２２、透過用撮像手段３２をそれぞれ２台ずつ用いて、１台あたり６回撮影することによって卵Ｅの全周の画像を得るとともに、それぞれの画像について判定を行なう。
【００３４】
回転手段６１は、卵Ｅを回転させるためのもので、本実施形態では、図２及び図３に示すように、紫外光照射手段２１及び赤外光照射手段３１により光がそれぞれ放射される検査領域Ａに配置された被接触板６２と、この被接触板６２に接触してローラ６６に回転を生じさせる回転接触体６３とを主体に構成されている。回転接触体６３は、複数のローラ６６が固着されたローラ軸６５の端部に形成されたものである。回転接触体６３と被接触板６２とが接触する領域Ａにおいては、卵Ｅがローラ６６の回転とは逆方向に回転する。なお、回転接触体６３が被接触板６２と接触しない領域においては、卵Ｅは回転することなく搬送手段６４により上流側から下流側へと移動するのみである。
【００３５】
搬送手段６４は、複数の卵Ｅを整列させた状態で搬送するもので、図２〜図５に示すように、ローラ軸６５に取り付けられ搬送方向と直交する方向に沿って並んだ複数のつづみ状のローラ６６と、ローラ６６を回転可能に保持する無端チェーン６７と、無端チェーン６７が掛け渡されたスプロケットホイール６８と、スプロケットホイール６８の回転軸にプーリ、ベルトなどを介して連結された電動モータ（図示しない）とを主体に構成されている。搬送方向に沿って隣接するローラ６６、６６同士の間には、上下方向に貫通する開口部６９が形成されている。この開口部６９に対応する箇所、すなわち、搬送方向に沿って隣接するローラ６６、６６の間に、卵Ｅが保持されるようになっている。なお、図２においては、領域Ａのみに卵を図示しているが、これ以外の領域にも卵が保持されるのはもちろんである。
【００３６】
次に、本実施形態にかかる検査装置１３を用いた卵Ｅの検査方法について説明する。
【００３７】
本実施形態にかかる卵Ｅの検査方法は、紫外光照射手段２１により紫外光を卵Ｅに照射する紫外光照射工程と、卵Ｅの表面で紫外光を反射させた卵Ｅを紫外光用撮像手段２２により撮影する反射像撮影工程と、赤外光照射手段３１により赤外光を卵Ｅに照射する赤外光照射工程と、卵Ｅの内部で赤外光を透過させた卵Ｅを透過用撮像手段３２により撮影する透過像撮影工程と、反射像撮影工程で撮影された紫外画像Ｐ１及び透過像撮影工程で撮影された透過画像Ｐ２に基づいて卵Ｅの表面状態を判定手段１０により判定する判定工程とを備える。本実施形態においては、照射手段２１、３１及び撮像手段２２、３２は、制御装置を用いて制御されており、この制御装置は、判定手段１０としての機能も備えている。以下、この制御装置が実行する処理の手順例を図９に示す。
【００３８】
検査を始めるにあたって、紫外光照射手段２１を照射させておく。そして、検査するべき卵Ｅの有無を検知する（ステップＳ１）。具体的には、センサ７０を用いて隣接するローラ６６、６６間に卵Ｅが載っているかを検出し、その旨の信号を出力する。
【００３９】
卵Ｅがあれば、搬送手段６４上の卵Ｅが赤外光照射手段３１の真上に来たタイミングで赤外光照射手段３１から赤外光を照射する（ステップＳ２）。その際、検査すべき位置に卵がない状態で赤外光が照射されたり、照射された赤外光が卵殻の外側までまわり込んだりすると、隣接する他の卵の撮影に不具合を与えるため、卵殻の適切な範囲内に照射できるように、照射位置や照射タイミングなどを設定することが望ましい。
【００４０】
そして、赤外光の照射に同期させて紫外光用撮像手段２２及び透過用撮像手段３２で卵Ｅを撮影する（ステップＳ３、Ｓ４）。紫外光用撮像手段２２で、紫外光の反射を用いた紫外画像Ｐ１が得られる。一方、透過用撮像手段３２で、赤外光の透過を用いた透過画像Ｐ２が得られる。
【００４１】
次に、紫外画像Ｐ１と透過画像Ｐ２に対して画像処理を行う（ステップＳ５）。画像処理の一方法としては、各画像Ｐ１，Ｐ２に対してそれぞれ所定の閾値ＴＢ、ＴＴを用いて２値化すればよい。例えば、検査する卵Ｅが「リーク卵」であるか否かを判定したい場合には、紫外画像Ｐ１を第一の閾値ＴＢを用いて２値化するとともに、透過画像Ｐ２を第二の閾値ＴＴを用いて２値化する。これにより、紫外画像Ｐ１中に「たんぱく質付着」や「割れ」、「糞汚れ付着」があれば、その部分が他よりも暗い（黒い）領域となって表れる。一方、透過画像Ｐ２中に、「割れ」があれば、その部分が他よりも明るい（白い）領域となって表れる。
【００４２】
そして、判定手段１０が、紫外光用撮像手段２２で撮影された紫外画像Ｐ１中の暗い領域（ａ）と、透過用撮像手段３２で撮影された透過画像Ｐ２中の明るい領域（ｂ）とを比較する（ステップＳ６、ステップＳ７）。比較すべき暗い領域（ａ）及び明るい領域（ｂ）が存在する場合、紫外画像Ｐ１中の暗い領域（ａ）の形状及び面積が、透過画像Ｐ２中で対応する位置に表れる明るい領域（ｂ）の形状及び面積と同じか否かを判定する（ステップＳ８）。なお、判定手段１０は、暗い領域（ａ）が少しでも存在する場合に「たんぱく質付着」、「割れ」または「糞汚れ付着」があると判断してもよいし、判定領域に対する暗い領域（ａ）の面積割合が閾値を超える場合に、「たんぱく質付着」、「割れ」または「糞汚れ付着」があると判断してもよい。透過画像Ｐ２の明るい領域（ｂ）についても、これと同様に判断を行うことができる。
【００４３】
ここで、図６における（ｉ）で示すように、紫外画像Ｐ１中の暗い領域（ａ）の形状や面積が、その対応する位置における透過画像Ｐ２中の明るい領域（ｂ）の形状や面積と異なれば、「リーク卵」であると判定する（ステップＳ９）。これは、透過画像Ｐ２中で明るく表れる「割れ」が、卵殻膜まで損傷したものであり、この部分から、中身のたんぱく質が外側に漏れ出して紫外画像Ｐ１中で暗く表れていると考えられるからである。
【００４４】
一方、図６における（ii）や（iii）で示すように、紫外画像Ｐ１中の暗い領域（ａ）の形状及び面積が、透過画像Ｐ２中の明るい領域（ｂ）の形状及び面積と同じであれば、「リーク卵ではない」と判定する（ステップＳ１０）。「割れ」があるものの、中身が漏れ出てはいない、と考えられるからである。具体的には、卵殻にひびが生じているもの（ii）や、卵殻膜までは損傷していないが卵殻の一部が欠けているもの（iii）などが考えられる。
【００４５】
なお、ステップＳ６において、比較すべき暗い領域（ａ）または明るい領域（ｂ）のうち一方でもなければ、「リーク卵ではない」と判定する（ステップＳ１０）。具体的には、図６における（iv）で示すような糞が付着した卵や、（ｖ）で示すような卵白・卵黄の付着した卵、卵殻内の水分の滞留が部分的に生じることによって起こる（vi）で示すような卵殻に半透明のスジや点斑のある卵、または、図示していない正常な卵などであると考えられる。なお、図６では、暗い領域（ａ）または明るい領域（ｂ）が存在せず、これらの比較が不可能なものについて、「−」と表している。
【００４６】
（iv）の場合、紫外画像Ｐ１に表れる暗い領域（ａ）は、たんぱく質付着や割れの場合に比べて薄く表れ、透過画像Ｐ２には暗い領域として表れる。「糞付着」の場合、汚れのある部分は、赤外光の透過率が悪くなるため、赤外光がより強く吸収されている部分が暗くなる。（ｖ）の場合、紫外画像Ｐ１にはたんぱく質付着に基づく暗い領域（ａ）が表れるが、透過画像Ｐ２には明るい領域が表れない。（vi）の場合、紫外画像Ｐ１には暗い領域が表れないが、透過画像Ｐ２には半透明のスジや点斑に基づく明るい領域（ｂ）が表れる。正常な卵の場合、紫外画像Ｐ１に暗い領域が表れないとともに、透過画像Ｐ２に明るい領域が表れない。
【００４７】
なお、ステップＳ２〜Ｓ１０の工程は、回転しながら移動する１つの卵Ｅに対して６回繰り返される。そして、リーク卵ではないと判定されれば、通常の搬送ルートに載せたまま、次の洗卵部１４へと搬送される。一方、リーク卵と判断されたものは、通常の搬送ルートから外れた別場所に移動させておく。
【００４８】
＜第一実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態にかかる卵の検査装置１３によれば、紫外光を卵Ｅに照射する紫外光照射手段２１と、卵Ｅの表面で紫外光を反射させた卵Ｅを撮影する紫外光用撮像手段２２と、赤外光を卵Ｅに照射する赤外光照射手段３１と、卵Ｅの内部で赤外光を透過させた卵Ｅを撮影する透過用撮像手段３２と、紫外光用撮像手段２２により撮影された紫外画像Ｐ１及び透過用撮像手段３２により撮影された透過画像Ｐ２に基づいて卵Ｅの表面状態を判定する判定手段１０とを備える。
【００４９】
より具体的には、本実施形態の判定手段１０は、紫外画像Ｐ１中の暗い領域（ａ）と、透過画像Ｐ２中の明るい領域（ｂ）とを利用して、検査対象の卵Ｅがリーク卵であるか否かを判定している。
【００５０】
このように紫外線の反射光と赤外線の透過光とを利用することにより、リーク卵の特定を従来に比べて容易に行うことができる。すなわち、従来、可視光を反射させて卵殻の割れを特定しようとした場合に割れも汚れも暗く表れ、その暗さの程度の違いに注目するべく閾値の設定を細かく行う必要があった。しかしながら、本実施形態のように透過光を用いることで、割れのみを明るく表示して、たんぱく質や糞による汚れと区別することができるため、「割れ、かつ、中身漏れ」の状態を簡単に特定できる。また、本実施形態の検査装置１３によれば、人手により目視でリーク卵や破卵などを確認していた部分を自動化できるため、人件費の削減も可能となる。
【００５１】
さらに、判定手段１０が、紫外光用撮像手段２２で撮影された紫外画像Ｐ１中の暗い領域（ａ）と、透過用撮像手段３２で撮影された透過画像Ｐ２中の明るい領域（ｂ）とを比較して、紫外画像Ｐ１中の暗い領域（ａ）の形状及び面積が、透過画像Ｐ２中で対応する位置に表れる明るい領域（ｂ）の形状及び面積と同じか否かを判定するものであるので、同じ位置における互いの領域（ａ）、（ｂ）の形状及び面積が異なれば「リーク卵である」と判定できる。
【００５２】
特に、本実施形態の検査装置１３は、卵Ｅを回転させる回転手段６１を備え、紫外光用撮像手段２２及び透過用撮像手段３２が、同期撮影可能なものである。そのため、卵Ｅの全周にわたって検査可能であるとともに、紫外光用撮像手段２２による紫外画像Ｐ１と透過用撮像手段３２による透過画像Ｐ２とを重ね合わせて比較することができる。
【００５３】
また、本実施形態における卵の選別システム１によれば、上述した卵の検査装置１３が、卵Ｅを洗浄する洗浄装置１４及び卵Ｅを乾燥させる乾燥装置１５の上流側に配置されているので、洗浄装置１４や乾燥装置１５を汚し得るリーク卵がこれらの装置１４、１５に搬送される前に選別され得る。そのため、装置や水の汚染などを抑制でき、清掃の手間も省くことができる。
【００５４】
なお、本実施形態における判定手段１０により、同じ位置における互いの領域（ａ）、（ｂ）の形状及び面積が同一であれば、「中身漏れのない割れ」を有する卵（例えば、（ii）、（iii）など）であると判定できる。また、同じ位置で紫外画像Ｐ１中の暗い領域（ａ）と透過画像Ｐ２中の暗い領域との形状及び面積が同一であれば「糞付着」のある卵（例えば、（iv）など）であると判定できる。さらに、紫外画像Ｐ１中に暗い領域（ａ）があるが、透過画像Ｐ２中に明るい領域も暗い領域もない場合には、外的要因により卵白などが卵殻に付着した「中身付着」のある卵（例えば、（ｖ）など）であると判定できる。また、紫外画像Ｐ１中に明るい領域も暗い領域もないが、透過画像Ｐ２中に明るい領域（ｂ）がある場合には、半透明のスジや点斑のある卵（例えば、（vi）など）であると判定できる。一方、紫外画像Ｐ１中に明るい領域も暗い領域もなく、かつ、透過画像Ｐ２中に明るい領域も暗い領域もない場合には、いわゆる正常卵であると判断できる。
【００５５】
このような特徴を利用して閾値の設定を行なえば、リーク卵以外についても卵殻の状態の種類／程度に基づいて判別を行うことが可能である。例えば、本実施形態の検査装置１３で、リーク卵とそれ以外の卵（（ｉ）とそれ以外）に分ける他に、割れのある卵とそれ以外の卵（（ｉ）〜（iii）とそれ以外）のように分ける方法が考えられる。この判別によれば、今後リーク卵となる可能性のある（ii）や（iii）の卵を早い段階で一連の選別システム１から選り分けておくことができる。（ii）や（iii）のような卵は、パック詰めの商品には不向きであるが、液卵や加熱加工用として利用価値があるため、これらを廃棄してしまわないことにより無駄をなくし、加工用により多くの卵をまわすことができる。一方、（iv）〜（vi）は排除せずに選別システム１の下流側へと送ることができる。また、必要であれば、下流側の選別集合部１６にて排除すべきものを選別してもよい。
【００５６】
＜第二実施形態＞
次に、本発明の第二実施形態について、図１０〜図１４を用いて説明する。以下、第一実施形態と同一またはこれに準ずる部分には、同一の符号を付して詳細な説明を省略し、第一実施形態と異なる部分のみを説明する。
【００５７】
本実施形態の検査装置１３は、図１０及び図１１に示すように、紫外光を卵Ｅに照射する紫外光照射手段４１と、卵Ｅの表面で紫外光を反射させた卵Ｅを撮影する紫外光用撮像手段４２と、可視光を卵Ｅに照射する可視光照射手段５１と、卵Ｅの表面で可視光を反射させた卵Ｅを撮影する可視光用撮像手段５２と、紫外光用撮像手段４２により撮影された紫外画像Ｐ４及び可視光用撮像手段５２により撮影された可視画像Ｐ３に基づいて卵Ｅの表面状態を判定する判定手段１０とを備える。
【００５８】
紫外光照射手段４１、紫外光用撮像手段４２、紫外線バンドパスフィルタ４３は、第一実施形態の紫外光照射手段２１、紫外光用撮像手段２２、紫外線バンドパスフィルタ２３と同じ構成・役割をなすものであるため、ここでの説明を省略する。図１０及び図１１では、紫外光照射手段４１により照射される光の経路を二点鎖線で模式的に示している。図１２では、図１１で示すように並んだ６つの卵Ｅを紫外光用撮像手段４２によって撮影した紫外画像Ｐ４の一例を表している。
【００５９】
可視光照射手段５１は、図１０及び図１１に示すように、可視光を卵Ｅの上面側に向かって照射するもので、搬送手段６４の上方に配置されている。本実施形態では、可視光照射手段５１として、例えば蛍光灯を用いており、連続的に点灯させている。図１０及び図１１では、可視光照射手段５１により照射される光の経路を破線で模式的に示している。
【００６０】
可視光用撮像手段５２は、図１０及び図１１に示すように、卵Ｅの上面側をカラーで撮影可能なもので、搬送手段６４の上方に配置されている。なお、図１２では、図１１で示すように並んだ６つの卵を可視光用撮像手段５２によって撮影した可視画像Ｐ３の一例を表している。
【００６１】
判定手段１０は、撮像された画像Ｐ３、Ｐ４の明度差（コントラスト）に基づいて表面の状態を判定するものである。本実施形態の判定手段１０は、紫外画像Ｐ４中の正反射光による明るい領域（ｅ）を利用して、検査対象の卵Ｅがリーク卵であるか否かを判定するものである。より具体的には、判定手段１０は、紫外画像Ｐ４中の紫外光の吸収による暗い領域（ｆ）と、紫外画像Ｐ４中の紫外光の正反射光による明るい領域（ｅ）と、可視画像Ｐ３中のエッジ（ｄ）とに基づいて判定する。なお、判定手段１０（画像処理手段）の具体的な態様は、以下に説明する実施形態に限られないのはもちろんである。
【００６２】
本実施形態では、可視画像Ｐ４中に輝度が大きく変化しているところ（エッジ）を有していれば、その部分に「割れ」や「糞汚れ付着」があると判定できる。すなわち、画像Ｐ４中の他よりも暗い領域は、可視光がより強く吸収されているか、または、可視光が可視光用撮像手段５２以外の方向に反射もしくは散乱している部分であると言える。
【００６３】
本実施形態の制御装置のメモリには、図１３に示すように、撮影された画像を数値化したグレイ値と比較するための所定の閾値が記憶されている。図１３のグラフにおいて、上にいくほど画像が白く（明るく）、下にいくほど画像が黒く（暗く）なる。所定の閾値としては、例えば、紫外光で撮影された画像において「たんぱく質付着」や「割れ」、「糞汚れ付着」を判定するための第一の閾値ＴＢ１や、卵殻表面からの正反射光による「テカリ」を判定するための第二の閾値ＴＢ２などが考えられる。本実施形態では、第一の閾値ＴＢ１は、上述した第一実施形態の第一の閾値ＴＢと同一の値に設定してあるが、異なっていてもよいのはもちろんである。また、第二の閾値ＴＢ２は、第一の閾値ＴＢ１よりも大きい値に設定されている。
【００６４】
図１３に示すように、紫外光で撮影された画像のグレイ値が、第一の閾値ＴＢ１よりも小さい（暗い）部分を有していれば、その部分に「たんぱく質付着」や「割れ」、「糞汚れ付着」があると判定できる。すなわち、画像中の暗い領域（第一の閾値ＴＢ１よりも小さい部分）は、紫外光がより強く吸収されているか、紫外光が紫外光用撮像手段４２以外の方向に反射もしくは散乱している部分であると言える。これは、上述した第一実施形態と同様の考え方によるものである。
【００６５】
一方、図１３に示すように、紫外光で撮影された画像のグレイ値が、第二の閾値ＴＢ２よりも大きい（明るい）部分を有していれば、その部分に「テカリ」があると判定できる。すなわち、画像中の明るい領域（第二の閾値ＴＢ２よりも大きい部分）は、撮像手段４２側で受光する正反射光（鏡面反射光）の割合が拡散反射光よりも多い部分であると言える。
【００６６】
一般に、物体表面における反射光は、指向性の高い正反射光と指向性の低い拡散反射光の和によって表すことができるが、物体の質感（つやのある光沢感など）はこれらの比率によって異なってくる。例えば、光沢感のある物体の表面では、正反射光の比率が比較的高くなっており、逆に、光沢感のない物体の表面では、拡散反射光の比率が比較的高くなっている。すなわち、正反射光に基づいて被写体の質感情報を求めることができる。
【００６７】
卵殻表面は、紫外光を反射する。より具体的に言えば、卵殻表面は、細かい凹凸を備えた低光沢面を主としており、表面からの拡散反射光の割合が正反射光の割合よりも大きくなっている。これに対して、水や水分を含む卵黄や卵白が付着した部分は、卵殻の細かい凹凸の表面に滑らかな高光沢面を形成することとなり、その中で、正反射光の比率が高くなる部分、言い換えれば、撮像手段側で正反射光を拡散反射光よりも多く受光して「テカリ」として検出し得る部分が存在する。そのため、水や水分を含む卵黄または卵白が卵殻表面に付着している場合には、その付着部分中に正反射光に基づいて明るく表れる部分が存在する。
【００６８】
なお、卵黄や卵白が水分の抜けた状態で卵殻表面に付着している場合であっても、細かい凹凸の表面には滑らかな高光沢面が形成される。そのため、紫外線が吸収される部分と、正反射光を拡散反射光よりも多く撮像手段側で受光して「テカリ」として検出し得る部分を備える。
【００６９】
次に、本実施形態にかかる検査装置１３を用いた卵Ｅの検査方法について説明する。
【００７０】
本実施形態にかかる卵Ｅの検査方法は、紫外光照射手段４１により紫外光を卵Ｅに照射する紫外光照射工程と、卵Ｅの表面で紫外光を反射させた卵Ｅを紫外光用撮像手段４２により撮影する紫外光反射像撮影工程と、可視光照射手段５１により可視光を卵Ｅに照射する可視光照射工程と、卵Ｅの表面で可視光を反射させた卵Ｅを可視光用撮像手段５２により撮影する可視光反射像撮影工程と、紫外光反射像撮影工程で撮影された紫外画像Ｐ４及び可視光反射像撮影工程で撮影された可視画像Ｐ３に基づいて卵の表面状態を判定手段１０により判定する判定工程とを備える。本実施形態においては、照射手段４１、５１及び撮像手段４２、５２は、制御装置を用いて制御されており、この制御装置は、判定手段１０としての機能も備えている。以下、この制御装置が実行する処理の手順例を図１４に示す。
【００７１】
検査を始めるにあたって、紫外光照射手段４１及び可視光照射手段５１を照射させておく。そして、検査すべき卵Ｅを紫外光用撮像手段４２及び可視光用撮像手段５２で撮影する（ステップＳ１１、Ｓ１２）。可視光用撮像手段５２で、可視光の反射を用いた可視画像Ｐ３が得られる。一方、紫外光用撮像手段４２で、紫外光の反射を用いた紫外画像Ｐ４が得られる。
【００７２】
次に、可視画像Ｐ３に対して画像処理を行う。具体的には、得られたカラー画像を画素毎にＲ、Ｇ、Ｂに分解して、得られるＲ画像から卵Ｅの輪郭を抽出する（ステップＳ１３）。そして、可視画像Ｐ３において、抽出された卵Ｅの輪郭内のエッジ検出を行う（ステップＳ１４）。所定のエッジが存在する場合には、その部分の卵殻表面に「割れ」や「糞汚れ付着」があると判定できる。
【００７３】
ステップＳ１３で抽出された卵Ｅの輪郭から、紫外画像Ｐ４中の卵Ｅの輪郭を特定して（ステップＳ１５）、紫外画像Ｐ４に対して画像処理を行う（ステップＳ１６）。画像処理の一方法としては、紫外画像Ｐ４に対してそれぞれ所定の閾値ＴＢ１、ＴＢ２を用いて２値化すればよい。これにより、紫外画像Ｐ４中の卵Ｅの輪郭内側に「たんぱく質付着」や「割れ」、「糞汚れ付着」があれば、第一の閾値ＴＢ１よりも小さい値が存在し、その部分が他よりも暗い（黒い）領域（ｆ）となって表れる。一方、紫外画像Ｐ４中の卵Ｅの輪郭内側に、「テカリ」があれば、第二の閾値ＴＢ２よりも大きい値が存在し、その部分が他よりも明るい（白い）領域（ｅ）となって表れる。
【００７４】
そして、判定手段１０は、ステップＳ１４で可視画像Ｐ３中にエッジがあり、かつ、ステップＳ１６で紫外画像Ｐ４中に明るい領域（ｅ）と暗い領域（ｆ）の両方がある場合（ステップＳ１７）、検査対象の卵Ｅが「リーク卵」であると判定する（ステップＳ１８）。これらの条件を満たす場合には、図１２の（ix）に示すように、卵殻表面の割れた部分から、中身のたんぱく質が外側に漏れ出していると考えられるからである。
【００７５】
一方、図１２の（ix）以外に示すような、ステップ１７の条件を満たさない場合には、「リーク卵ではない」と判定する（ステップＳ１９）。具体的には、
（vii）で示すような、エッジ（ｄ）がなく、明るい領域（ｅ）も暗い領域（ｆ）もない「正常な卵」、
（viii）で示すような、エッジ（ｄ）がなく、明るい領域（ｅ）はあるが暗い領域（ｆ）のない「卵殻表面に水分の付着した卵」、
（x）で示すような、エッジ（ｄ）があるが、明るい領域（ｅ）と暗い領域（ｆ）のない「糞汚れ付着卵」、
（xi）で示すような、エッジ（ｄ）はないが、明るい領域（ｅ）と暗い領域（ｆ）のある「卵白・卵黄の付着した卵」、
（xii）で示すような、エッジ（ｄ）があるが、明るい領域（ｅ）がなく、暗い領域（ｆ）のある「卵殻膜までは損傷していないが卵殻の一部が欠けているもの（卵殻剥がれ卵）」
が挙げられる。
【００７６】
以上のステップＳ１１〜Ｓ１９の工程は、回転しながら移動する１つの卵Ｅに対して６回繰り返される。そして、リーク卵ではないと判定されれば、通常の搬送ルートに載せたまま、次の洗卵部１４へと搬送される。一方、リーク卵と判断されたものは、通常の搬送ルートから外れた別場所に移動させておく。
【００７７】
なお、（viii）の場合、可視画像Ｐ３には、水分の付着部分で可視光が反射することにより他の部分よりも少し明るく表れる。一方の紫外画像Ｐ４では水分の付着部分で紫外光が吸収されて他の部分よりも少し暗く表れる部分と、水分の付着部分での正反射光により他の部分より際立って明るく表れる部分とが生じる。
【００７８】
また、（x）の場合、紫外画像Ｐ４には、糞汚れ付着による「暗い領域」がたんぱく質付着や割れの場合に比べて薄く（弱く）表れる。「糞付着」の場合、汚れのある部分は、可視光が吸収されているか、または、可視光が可視光用撮像手段５２以外の方向に反射もしくは散乱されている部分が、「暗い領域」として表れる。
【００７９】
さらに、（xi）の場合、可視画像Ｐ４には、卵白・卵黄の付着部分が他の部分よりも少し暗く表れるが、撮影角度によっては、卵白・卵黄の付着部分での正反射光により他の部分より明るく表れることとなる。
【００８０】
また、（xii）の場合、可視画像Ｐ４には、卵殻の一部が欠けている部分が他の部分よりも暗く表れる。逆に、褐色卵などの場合には、欠けている部分が他よりも明るく（白く）表れ、そのコントラストは顕著である。
【００８１】
＜第二実施形態の効果＞
以上説明したように、本実施形態にかかる卵の検査装置１３によれば、紫外光を卵Ｅに照射する紫外光照射手段４１と、卵Ｅの表面で紫外光を反射させた卵Ｅを撮影する紫外光用撮像手段４２と、可視光を卵Ｅに照射する可視光照射手段５１と、卵Ｅの表面で可視光を反射させた卵Ｅを撮影する可視光用撮像手段５２と、紫外光用撮像手段４２により撮影された紫外画像Ｐ４及び可視光用撮像手段５２により撮影された可視画像Ｐ３に基づいて卵Ｅの表面状態を判定する判定手段１０とを備え、判定手段１０が、紫外画像Ｐ４中の正反射光による明るい領域（ｅ）を利用して、検査対象の卵Ｅの表面状態を検査するものである。より具体的には、本実施形態の判定手段１０は、紫外画像Ｐ４中の紫外光の吸収による暗い領域（ｆ）及び正反射光による明るい領域（ｅ）と、可視画像Ｐ３中のエッジ（ｄ）とに基づいて、検査対象の卵Ｅがリーク卵であるか否かを判定する。
【００８２】
このように紫外画像Ｐ４中の明るい領域（ｅ）を検出することにより、リーク卵の特定を従来に比べて容易に行うことができる。すなわち、従来、可視光を反射させて卵殻の割れを特定しようとした場合に割れも汚れも暗く表れ、その暗さの程度の違いに注目するべく閾値の設定を細かく行う必要があった。しかしながら、本実施形態のように「テカリ」に着目することで、汚れと区別することができる。このように、本実施形態の検査装置１３によれば、人手により目視でリーク卵や破卵などを確認していた部分を自動化できるため、人件費の削減も可能となる。
【００８３】
本実施形態では、上述した第一実施形態と同一またはこれに準じた効果も得られる。特に、第一実施形態では、検査すべき位置に卵がない状態で赤外光が照射されたり、照射された赤外光が卵殻の外側までまわり込んだりすると、隣接する他の卵の撮影に不具合を与えるため、各種の設定が必要となるが、本実施形態によれば、そのような設定が不要となり、簡単な構成で検査し得る。
【００８４】
また、本実施形態では、可視画像Ｐ３と紫外画像Ｐ４とを比較し、可視画像Ｐ３で特定した卵Ｅの輪郭に基づいて、紫外画像Ｐ４における卵Ｅの輪郭を特定するようにしている。中身の漏れ出し量が多くなると、紫外画像Ｐ４で卵Ｅ全体が真っ暗になり、背景との境界を検出できずに検査領域が特定できなくなったり、卵Ｅが実際には存在しないのに、ローラのテカリを卵Ｅと誤って検出してしまったりするおそれがある。しかしながら、本実施形態のようにすれば、確実に紫外画像Ｐ４中で卵Ｅを特定することができる。
【００８５】
なお、本発明は上述した実施形態に限られない。
【００８６】
本発明は、従来の反射光を用いた画像中の暗くなる領域が、「割れ」に基づくものなのか、「汚れ付着」に基づくものなのかを判別することが難しかった、という課題を解決することを共通の目的としている。第一実施形態では、「透過光を用いて」その課題を解決し、一方、第二実施形態では、「テカリを検出して」その課題を解決しようとするものであるが、これらを組み合わせてもよいのはもちろんである。
【００８７】
紫外光照射手段は、波長が１９０ｎｍ〜４００ｎｍ程度の紫外光の成分を含んでいるものであれば、上述した波長のものに限られず種々変更可能である。また、上述した第一実施形態中の赤外光照射手段に代えて、可視光を卵の下面側に向かって照射する可視光照射手段を用いてもよい。すなわち、透過用の可視光照射手段または赤外光照射手段は、可視光〜赤外光の成分を含んでいるものであれば、上述した波長のものに限られず種々変更可能である。同様に、上述した第二実施形態中の可視光照射手段に代えて、赤外光を卵の上面側に向かって照射する赤外光照射手段を用いてもよく、この場合には、赤外光用撮像手段により卵を撮影するようにすればよい。なお、赤外線の中でも、波長が７８０ｎｍ〜８７０ｎｍの近赤外光を用いることが好ましい。すなわち、７８０ｎｍよりも短い波長を用いると卵殻色の影響を受けやすくなり、８７０ｎｍよりも長い波長を用いると水の吸収が大きくなることで卵黄や卵白の影響を受けやすくなったり、撮像手段の感度が低下してしまったりする不具合が生じるためである。また、照射手段は、レンズなどの「光を屈折させて集束させるもの」や、絞りなどの「光の角度を制限するもの」を含むものであってもよい。
【００８８】
第二実施形態の変形例としては、可視光（または赤外光）の反射に基づくテカリを検出するようなものが考えられる。すなわち、判定手段が、可視光用撮像手段（または赤外光用撮像手段）により撮影された可視画像（または赤外画像）中の正反射光による明るい領域を利用して、リーク卵であるか否かを判定するものであってもよい。具体的な一例としては、判断手段が、可視画像中の正反射光による明るい領域と、可視／紫外画像中のエッジや暗い領域に基づいて判定を行うものが考えられる。
【００８９】
紫外光用撮像手段、透過用撮像手段、可視光用撮像手段、赤外光用撮像手段は、卵を撮影可能なものであれば上述したものに限られない。また、これらの撮像手段によって撮影された画像についても、図示したものは例示に過ぎない。可視光用撮像手段は、カラーカメラである必要はなく、例えば、可視光として赤色光を用いた場合には、可視光用撮像手段としてモノクロカメラを用いることが好ましい。しかしながら、上述したようなカラー画像を得ることができれば、卵殻色に合わせてエッジ検出の方法を変更させることができる。
【００９０】
また、撮影された画像に対する画像処理の方法も、上述したものに限られず種々変更可能である。例えば、上述したエッジ処理に代えて、２値化処理を行うようにしてもよいし、その逆であってもよい。
【００９１】
上述した実施形態では、紫外光用撮像手段と透過用撮像手段とを同期撮影するようにしていたが、第２実施形態もこれに準じて紫外光用撮像手段と可視光用撮像手段または赤外光用撮像手段とを同期撮影し、各画像を重ね合わせて比較するようなものであってもよい。逆に、各撮像手段（紫外光用撮像手段、透過用撮像手段、可視光用撮像手段、赤外光用撮像手段）で撮影する際に互いに同期させなくてもよい。
【００９２】
判定手段は、紫外画像中の暗い領域と透過画像中の明るい領域とを比較する際のレベルを設定することが可能なものであってもよい。例えば、判別する際に基準となる各領域の面積の下限値を設けておいたり、比較される二つの領域の面積の差の下限値を設けておいたりすることなどが考えられる。
【００９３】
卵の選別システムについても、本発明にかかる検査装置以外の部分については種々変更可能である。また、本発明が配置される場所は、洗浄装置の上流側のみに限られず、洗浄装置の下流側であって乾燥装置の上流側、もしくは、乾燥装置の下流側であってもよい。さらに、本発明の検査装置を含む卵の選別システムは、洗浄装置や乾燥装置を備えていないものであってもよいのはもちろんである。
【００９４】
今回開示された実施の形態は例示であってこれに制限されるものではない。本発明は上記で説明した範囲ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
本発明は、卵の表面状態を判定する検査装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００９６】
１…選別システム
１３…検査装置
１４…洗浄装置
１５…乾燥装置
２１…紫外光照射手段
２２…紫外光用撮像手段
３１…赤外光照射手段
３２…透過用撮像手段
６…判定手段
７…回転手段
Ｐ１…画像
（ａ）…暗い領域
Ｐ２…画像
（ｂ）…明るい領域
４１…紫外光照射手段
４２…紫外光用撮像手段
５１…可視光照射手段
５２…可視光用撮像手段
Ｐ３…画像
（ｄ）…エッジ
Ｐ４…画像
（ｅ）…明るい領域
（ｆ）…暗い領域
Ｅ…卵
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【国際調査報告】
2017029864.tif 000017
2017029864.tif 000018
2017029864.tif 000019
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