(57)【要約】  本発明の目的は、包材を効率的にシールすることができる製袋包装機を提供することである。製袋包装機は、包材を下方に搬送する搬送部と、横シール部と、制御部とを備える。横シール部は、包材を挟み込んで包材を横方向にシールする第１部材（１１ａ，１１ｂ）と、包材を所定の隙間を空けて挟み込みながら包材をしごく第２部材（５５，７５）を有する。制御部は、第１〜第３制御工程を行う。第１制御工程は、基準位置にある横シール部を、下方に搬送される包材よりも速く下降させることで、第２部材（５５，７５）に包材をしごかせる工程である。第２制御工程は、第１部材（１１ａ，１１ｂ）に包材をシールさせながら横シール部を上昇させる工程である。第３制御工程は、第１部材（１１ａ，１１ｂ）が包材から離れるように横シール部を移動させた後、横シール部を基準位置に戻す工程である。
2017086038.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チューブ状の包材をシールして袋を形成しながら、前記袋の中に被包装物を充填する製袋包装機であって、  前記包材を下方に搬送する搬送部と、  前記包材を挟み込んで前記包材を横方向にシールする第１部材と、前記包材を所定の隙間を空けて挟み込む第２部材とを有する横シール部と、  前記横シール部の位置を制御する制御部と、を備え、  前記制御部は、    前記第２部材で前記包材を挟み込みながら、基準位置にある前記横シール部を、前記搬送部によって下方に搬送される前記包材よりも速く下降させる第１制御工程と、    前記第１制御工程の後、前記第１部材に前記包材をシールさせながら前記横シール部を上昇させる第２制御工程と、    前記第２制御工程の後、前記第１部材が前記包材から離れるように前記横シール部を移動させ、その後、前記横シール部を前記基準位置に戻す第３制御工程と  を行う、製袋包装機。
【請求項２】
前記制御部は、前記第２制御工程において、前記横シール部の上昇が始まる時点から、前記横シール部の上昇が終わる時点までの間に、前記袋の中に気体を吹き込む、請求項１に記載の製袋包装機。
【請求項３】
前記制御部は、前記第３制御工程において、前記横シール部の上昇が終わる時点から、前記第１部材が前記包材から離れる時点までの間に、前記袋の中に気体を吹き込む、請求項１または２に記載の製袋包装機。
【請求項４】
前記制御部は、前記横シール部を移動させるためのモータの正転および逆転を切り替えることで、前記横シール部の位置を制御する、請求項１から３のいずれか１項に記載の製袋包装機。
【請求項５】
前記制御部は、前記第２制御工程において、前記第１部材が前記包材をシールしている間、前記搬送部に前記包材の搬送を停止させる、請求項１から４のいずれか１項に記載の製袋包装機。
【請求項６】
前記制御部は、前記第１制御工程において、前記第２部材に前記包材をしごかせる、請求項１から５のいずれか１項に記載の製袋包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、チューブ状の包材をシールして袋を形成しながら、袋の中に被包装物を充填する製袋包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来、袋を形成しながら食品等の被包装物をその袋に充填して密閉包装する製袋包装機として、縦型のピロー製袋包装機が用いられている。この製袋包装機は、シート状のフィルムである包材をフォーマおよびチューブによって筒状（チューブ状）に成形し、縦シール機構によりチューブ状の包材の重なり合った縦方向の縁をシールする。次に、製袋包装機は、横シール機構により袋の下部をシールした後、被包装物をチューブ状の包材の内部に充填する。次に、製袋包装機は、横シール機構により袋の上部をシールした後、横シールされた部分の中央をカッターで切断する。製袋包装機は、袋の形成、および、袋内への被包装物の充填という上記の動作を、繰り返し連続的に行う。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】  被包装物が充填されて密封された袋は、その後、箱詰めされて出荷される。ここで、袋内の気体の封入量が多いと一定数の袋を箱に収納することができず、袋内の気体の封入量が少ないと箱の内部で包装物が動いてしまう。そのため、製袋包装機を作動させる度に、オペレータが、袋内に封入される気体の量を制御して、袋の厚みを調節する必要がある。袋の厚みを調節するために、特許文献１（特開平５−６５１４４号公報）には、シールされた袋に過剰な空気が入らないようにする機構を備える製袋包装機が開示されている。しかし、袋内に封入される気体の量を制御するためには、横シール機構により袋の下部をシールした後、適切な量の気体を袋の中に吹き込む工程が必要となる。そのため、袋内に被包装物を充填して密閉包装する一連の動作にかかる時間を短くするために、横シール機構によって包材を効率的にシールすることができる技術が求められている。【０００４】  本発明の目的は、包材を効率的にシールすることができる製袋包装機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】  本発明に係る製袋包装機は、チューブ状の包材をシールして袋を形成しながら、袋の中に被包装物を充填する。この製袋包装機は、搬送部と、横シール部と、制御部とを備える。搬送部は、包材を下方に搬送する。横シール部は、第１部材と、第２部材とを有する。第１部材は、包材を挟み込んで包材を横方向にシールする。第２部材は、包材を所定の隙間を空けて挟み込みながら包材をしごく。制御部は、横シール部の位置を制御する。制御部は、第１制御工程と、第２制御工程と、第３制御工程とを行う。第１制御工程は、基準位置にある横シール部を、搬送部によって下方に搬送される包材よりも速く下降させることで、第２部材に包材をしごかせる工程である。第２制御工程は、第１制御工程の後、第１部材に包材をシールさせながら横シール部を上昇させる工程である。第３制御工程は、第２制御工程の後、第１部材が包材から離れるように横シール部を移動させ、その後、横シール部を基準位置に戻す工程である。【０００６】  この製袋包装機は、横シール部によって包材をシールしている間に、横シール部を上昇させる。これにより、横シール部が基準位置から下降して包材をしごき始めてから、横シール部が上昇しながら包材をシールして基準位置に戻るまでの時間が短くなるので、横シール動作を効率的に行うことができる。従って、この製袋包装機は、包材を効率的にシールすることができる。【０００７】  また、制御部は、第２制御工程において、横シール部の上昇が始まる時点から、横シール部の上昇が終わる時点までの間に、袋の中に気体を吹き込むことが好ましい。【０００８】  この製袋包装機は、横シール部によって包材をシールしている間に、横シール部を上昇させることによって、袋をふくらませることができる。また、この製袋包装機は、横シール部を上昇させている間に、袋の中に気体を吹き込んで、袋内の気体の封入量を制御することができる。従って、この製袋包装機は、袋内に封入される気体の量を制御して、袋の厚みを適切に調節することができる。【０００９】  また、制御部は、第３制御工程において、横シール部の上昇が終わる時点から、第１部材が包材から離れる時点までの間に、袋の中に気体を吹き込むことが好ましい。【００１０】  この製袋包装機は、横シール部を上昇させ終わった時点から、横シール部を包材から離す時点までの間に、袋の中に気体を吹き込んで、袋内の気体の封入量を制御することができる。従って、この製袋包装機は、袋内に封入される気体の量を制御して、袋の厚みを適切に調節することができる。【００１１】  また、制御部は、横シール部を移動させるためのモータの正転および逆転を切り替えることで、横シール部の位置を制御することが好ましい。【００１２】  この製袋包装機は、モータの正転および逆転を切り替えることによって、横シール部の下降および上昇を容易に切り替えることができる。【００１３】  また、制御部は、第２制御工程において、第１部材が包材をシールしている間、搬送部に包材の搬送を停止させることが好ましい。【００１４】  この製袋包装機は、横シール部によって包材をシールしている間に、包材の搬送を停止させることで、包材にラベルを印字する際等のトラブルを抑制する���とができる。
【発明の効果】
【００１５】  本発明に係る製袋包装機は、包材を効率的にシールすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態である製袋包装機の斜視図である。
【図２】製袋包装ユニットの概略的な構成を示す斜視図である。
【図３】横シール機構を右側から見た側面図である。
【図４】図３のア−ア線に沿う矢視図である。
【図５】図３のイ−イ線に沿う部分切欠きの矢視図である。
【図６】シールジョーが対接した（閉じた）状態の横シール機構の平面図である。
【図７】シールジョーが下死点まで降下した状態の横シール機構の右側面図である。
【図８】スプライン軸と支持ユニットとの係合部を示す概略拡大縦断面図である。
【図９】横シール機構を右側から見た場合における、一対のシールジョーの軌跡を表す図である。
【図１０】図９の点Ｉにおける、横シール機構の状態を表す図である。
【図１１】図９の点ＩＩにおける、横シール機構の状態を表す図である。
【図１２】図９の点ＩＩＩにおける、横シール機構の状態を表す図である。
【図１３】図９の点ＩＶにおける、横シール機構の状態を表す図である。
【図１４】図９の点Ｖにおける、横シール機構の状態を表す図である。
【図１５】図９の点ＶＩにおける、横シール機構の状態を表す図である。
【図１６】図９の点ＶＩＩにおける、横シール機構の状態を表す図である。
【図１７】横シール機構による横シール動作のタイミングチャートである。
【図１８】変形例Ａにおける、製袋包装ユニットの概略的な構成を示す斜視図である。
【図１９】変形例Ａにおける、横シール機構による横シール動作のタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】  本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。以下に説明される実施形態は、本発明の具体例の一つであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
【００１８】  （１）製袋包装機の構成  図１は、本発明の一実施形態である製袋包装機１の斜視図である。製袋包装機１は、食品等の被包装物を袋詰めするための機械である。製袋包装機１は、主として、組合せ計量ユニット９２と、製袋包装ユニット９３と、フィルム供給ユニット９４とから構成される。
【００１９】  組合せ計量ユニット９２は、製袋包装ユニット９３の上方に配置される。組合せ計量ユニット９２は、被包装物の重量を複数の計量ホッパで計量し、所定の合計重量になるように各計量ホッパで計量された重量の値を組み合わせる。組合せ計量ユニット９２は、組み合わせた所定の合計重量の被包装物を下方に排出して、製袋包装ユニット９３に供給する。
【００２０】  製袋包装ユニット９３は、組合せ計量ユニット９２から被包装物が供給されるタイミングに合わせて、被包装物を袋の中に入れて、袋をシールする。製袋包装ユニット９３の詳細な構成および動作については後述する。
【００２１】  フィルム供給ユニット９４は、製袋包装ユニット９３に隣接して設置され、袋に成形される包装用のフィルムを製袋包装ユニット９３に供給する。フィルム供給ユニット９４は、フィルムが巻かれたフィルムロールがセットされている。フィルムは、フィルムロールからフィルム供給ユニット９４に繰り出される。
【００２２】  製袋包装機１は、操作スイッチ９５および液晶ディスプレイ９６を備える。操作スイッチ９５および液晶ディスプレイ９６は、製袋包装機１本体の前面に取り付けられている。液晶ディスプレイ９６は、操作スイッチ９５の操作者が視認できる位置に配置されている、タッチパネル式のディスプレイである。操作スイッチ９５および液晶ディスプレイ９６は、製袋包装機１に対する指示、および、製袋包装機１に関する設定を受け付ける入力装置として機能する。液晶ディスプレイ９６は、製袋包装機１に関する情報を表示する出力装置として機能する。
【００２３】  製袋包装機１は、制御部（図示せず）を備える。制御部は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等から構成されるコンピュータである。制御部は、組合せ計量ユニット９２、製袋包装ユニット９３、フィルム供給ユニット９４、操作スイッチ９５および液晶ディスプレイ９６に接続されている。制御部は、操作スイッチ９５および液晶ディスプレイ９６からの入力に基づいて、組合せ計量ユニット９２、製袋包装ユニット９３およびフィルム供給ユニット９４を制御し、液晶ディスプレイ９６に各種の情報を出力する。
【００２４】  （２）製袋包装ユニットの構成  図２は、製袋包装ユニット９３の概略的な構成を示す斜視図である。以下の説明において、「前（正面）」、「後（背面）」、「上」、「下」、「左」および「右」からなる６つの方向を、図２に示されるように定義する。
【００２５】  製袋包装ユニット９３は、主として、成形機構７３と、プルダウンベルト機構７４と、縦シール機構４と、横シール機構５とから構成される。成形機構７３は、フィルム供給ユニット９４から搬送されてくるシート状のフィルムＦａを筒状に成形する。プルダウンベルト機構７４は、筒状に成形されたフィルムＦａを下方に搬送する。縦シール機構４は、筒状に成形されたフィルムＦａの両端部の重なり部分を、搬送方向と平行な縦方向にシールして、筒状フィルムＦを形成する。横シール機構５は、筒状フィルムＦを、搬送方向と直交する横方向にシールして、上端部および下端部が横シールされた袋Ｘを形成する。
【００２６】    （２−１）成形機構  成形機構７３は、チューブ２とフォーマ２ａとを有する。チューブ２は、上端および下端が開口している、円筒形状の部材である。チューブ２の上端の開口には、組合せ計量ユニット９２から供給される被包装物Ｃが投入される。フォーマ２ａは、チューブ２を取り囲むように配置されている。フィルム供給ユニット９４のフィルムロールから繰り出されてきたフィルムＦａは、チューブ２とフォーマ２ａとの間の隙間を通過する際に、チューブ２に巻き付いて筒状に成形される。チューブ２およびフォーマ２ａは、製造する袋Ｘの大きさに応じて取り替えることができる。
【００２７】    （２−２）プルダウンベルト機構  プルダウンベルト機構７４は、チューブ２に巻き付いたフィルムＦａを吸着しながら下方に搬送する。プルダウンベルト機構７４は、主として、プーリ３ａ，３ａおよび一対のプルダウンベルト３，３を有する。一対のプルダウンベルト３，３は、図２に示されるように、チューブ２の左右両側においてチューブ２を挟むように配置され、筒状に成形されたフィルムＦａを吸着する機構を有する。プルダウンベルト機構７４は、プーリ３ａ，３ａによって一対のプルダウンベルト３，３が回転駆動することで、筒状に成形されたフィルムＦａを下方に搬送する。
【００２８】  プルダウンベルト機構７４は、フィルムＦａを間欠送りする。すなわち、プルダウンベルト機構７４は、筒状に成形されたフィルムＦａを、１つの袋Ｘの成形に必要な分（１袋分）ごとに下方に搬送する。より具体的には、プルダウンベルト機構７４は、１袋分のフィルムＦａを搬送した後、所定の時間だけフィルムＦａの搬送を停止して、その後、１袋分のフィルムＦａを搬送する一連の動作を繰り返す。プルダウンベルト機構７４がフィルムＦａの搬送を停止している間、フィルムＦａにラベル等が印字される。
【００２９】    （２−３）縦シール機構  縦シール機構４は、筒状に成形されたフィルムＦａを縦方向（図２では、上下方向）にシールする。縦シール機構４は、チューブ２の正面側に配置される。縦シール機構４は、駆動機構（図示せず）によって、チューブ２に近づくように、あるいは、チューブ２から遠ざかるように前後方向に移動する。
【００３０】  縦シール機構４が駆動機構によってチューブ２に近づくように駆動することで、チューブ２に巻き付いたフィルムＦａの縦方向の重なり部分は、縦シール機構４とチューブ２との間に挟まれる。縦シール機構４は、駆動機構によってフィルムＦａの重なり部分を一定の圧力でチューブ２に押し付けながら加熱して、フィルムＦａの重なり部分を縦方向にシールして、筒状フィルムＦを形成する。縦シール機構４は、フィルムＦａの重なり部分を加熱するヒータ、および、フィルムＦａの重なり部分と接触するヒータベルト等を有している。
【００３１】    （２−４）横シール機構      （２−４−１）全体構成  図３は、横シール機構５を右側から見た側面図である。筒状フィルムＦはチューブ２の左右側方に配設された１対のプルダウンベルト３，３（図３には左側のもののみ図示）の走行により下方に引き降ろされつつ、チューブ２の正面側に配設された縦シール機構４により重なり合った両側縁部が縦シールされ、且つ、チューブ２の下方に配設された横シール機構５により幅方向に横シールされて袋Ｘとなる。その間、横シールと横シールとの間にチューブ２の上方から投入された物品（被包装物Ｃ）が袋Ｘに充填される。袋Ｘは横シール機構５に内蔵された図示しないカッターにより１つずつ切り離され、さらに生産ラインの下流に運ばれる。
【００３２】  製袋包装機１では、プルダウンベルト３，３、および、プルダウンベルト３，３を巻き掛けたプーリ３ａ，３ａ、および、プーリ３ａ，３ａを矢印ｄ，ｄ方向に回転させるフィルム搬送用サーボモータ（図示せず）等によって、上下に延びる筒状フィルムＦを縦方向に搬送する搬送手段が構成されている（図５参照）。
【００３３】  図４に示すように、横シール機構５は前後１対のシールジョー１１ａ，１１ｂを備える。シールジョー１１ａ，１１ｂは左右に水平に延び、それぞれベース１２ａ，１２ｂに取り付けられている。ベース１２ａ，１２ｂは支持ユニット１３に前後に水平に移動自在に支持されている。例えば後側のジョーベース１２ｂにはカッターが収容されている。
【００３４】  支持ユニット１３は接続フレーム１４で接続された左右１対の支持ブロック１５，１５を有する。各ブロック１５を前後に延びる支持ロッド１６が摺動自在に挿通している。支持ロッド１６，１６の前端部に前側のジョーベース１２ａが掛け渡され、後端部に接続用のベース１７が掛け渡されている。各支持ロッド１６はブロック１５から前方に延設されたアーム部１８で支えられて水平姿勢が保たれている。後側のジョーベース１２ｂがこのアーム部１８，１８とブロック１５，１５との間において支持ロッド１６，１６に摺動自在に嵌合している。
【００３５】  シールジョー１１ａ，１１ｂはクランク機構により前後に往復移動される。すなわち、図５に示すように、接続フレーム１４の上面からスプライン軸２０の上端部が上方に突出し、スプライン軸２０の突出端部にクランク２１が嵌合している。図４に示すように、クランク２１の一方の回転端部と接続用ベース１７との間に前側ジョー１１ａのためのリンク２２ａが備えられ、クランク２１の他方の回転端部と後側ジョーベース１２ｂとの間に後側ジョー１１ｂのためのリンク２２ｂが備えられている。
【００３６】  図４に示すように、シールジョー１１ａ，１１ｂが相互に離間した状態から、スプライン軸２０が矢印ａ方向に回転すると、クランク２１も一体に同方向ａに回転し、その回転がリンク２２ａ，２２ｂによって前後方向の直線運動に変換される。そのうち前側ジョー用リンク２２ａは接続用ベース１７を後方に押圧し、これにより、接続用ベース１７と左右１対の支持ロッド１６と前側ジョーベース１２ａとで構成される枠構造全体を後方に移動させ、前側のシールジョー１１ａを後方に水平移動させる。一方、後側ジョー用リンク２２ｂは後側ジョーベース１２ｂを前方に押圧し、これにより、後側のシールジョー１１ｂを前方に水平移動させる。
【００３７】  クランク２１の回転中心から各リンク２２ａ，２２ｂの連結点までの距離は同じであり、且つ、リンク２２ａ，２２ｂの形状も同じである。よって、単一のスプライン軸２０の回転により、前後１対のシールジョー１１ａ，１１ｂは、同時に、相互に逆方向に、同距離だけ移動する。その結果、図６に実線で示すように、シールジョー１１ａ，１１ｂは筒状フィルムＦを間に挟み込んで対接する（閉じる）。そして、この対接時に熱と圧とによって筒状フィルムＦを横シールする。
【００３８】  この状態から、スプライン軸２０が矢印ｂ方向に回転すると、上述したものとは逆に、前側のシールジョー１１ａは前方に水平移動し、後側のシールジョー１１ｂはこれと同時に同距離だけ後方に水平移動する。その結果、図４に示すように、シールジョー１１ａ，１１ｂは相互に離間する（開く）。
【００３９】  製袋包装機１では、クランク２１およびリンク２２ａ，２２ｂ等によって、シールジョー１１ａ，１１ｂを水平に移動させる（開閉させる）水平移動機構（符号ｈとする）が構成されている。そして、支持ユニット１３は、この水平移動機構ｈとシールジョー１１ａ，１１ｂとを支持している。
【００４０】  図５に示すように、スプライン軸２０は直立し、支持ユニット１３の接続フレーム１４を上下に貫通している。製袋包装機１の本体１ａの正面に上下１対の水平ビーム４２ａ，４２ｂが架設され、そのうちの下側のビーム４２ｂの内面に軸受２７が設けられて、軸受２７によりスプライン軸２０の下部が回転自在に支持されている。
【００４１】  図３に示すように、スプライン軸２０の下端部にタイミングプーリ２６が取り付けられ、タイミングプーリ２６と、水平移動用（ジョー開閉用）サーボモータ２３の出力軸に取り付けられたタイミングプーリ２４との間に、タイミングベルト２５が巻き掛けられている。すなわち、サーボモータ２３の駆動によりスプライン軸２０がａ，ｂ方向に回転し、シールジョー１１ａ，１１ｂが開閉する。サーボモータ２３は図示しないブラケット等により包装機本体１ａに据え付けられている。
【００４２】  製袋包装機１では、水平移動機構ｈとサーボモータ２３とによって、１対のシールジョー１１ａ，１１ｂを水平方向に移動させて対接及び離間させる横移動手段（符号Ｈとする）が構成されている。
【００４３】  図５に示すように、上下の水平ビーム４２ａ，４２ｂに取付ブロック４３，４３，４４，４４を介して左右１対のガイドロッド４５，４５が備えられている。各ガイドロッド４５はスプライン軸２０と平行に直立し、それぞれ支持ユニット１３の支持ブロック１５を上下に貫通している。これにより、支持ユニット１３は２本のガイドロッド４５，４５と１本のスプライン軸２０とで３点支持されている。しかも、図４に示すように、これらのガイドロッド４５，４５及びスプライン軸２０が平面視で３角形の頂点に位置しているから、支持ユニット１３は面で安定に支持されている。
【００４４】  支持ユニット１３はクランク−リンク機構によりロッド４５，４５及び軸２０に沿って上下に往復移動される。すなわち、図５に示すように、包装機本体１ａから左右１対の縦壁３６，３６が立設されている。図４に示すように、縦壁３６，３６間にクランクシャフト３５が回転自在に掛け渡されている。クランクシャフト３５の両端にクランクアーム３７，３７が取り付けられている。図３に示すように、各クランクアーム３７の回転端部に中間リンク４０の一端が連結されている。中間リンク４０の他端は揺動リンク３９の長さ方向中ほどに連結されている。
【００４５】  図５に示すように、縦壁３６，３６間に揺動支点用のシャフト３８もまた回転自在に掛け渡されている。この揺動支点用シャフト３８の両端に揺動リンク３９，３９の一端が取り付けられている。図３に示すように、各揺動リンク３９の揺動端部に第２の中間リンク４１を介して支持ユニット１３の支持ブロック１５が連結されている。
【００４６】  包装機本体１ａ上に上下移動用（ジョー昇降用）サーボモータ３１が据え付けられ、サーボモータ３１の出力軸に取り付けられたタイミングプーリ３２と、クランクシャフト３５に取り付けられたタイミングプーリ３４との間に、タイミングベルト３３が巻き掛けられている。すなわち、サーボモータ３１の駆動によりクランクシャフト３５がｃ方向に回転し、支持ユニット１３が上下移動する。その際、クランクアーム３７の回転により、中間リンク４０が上下に移動し、揺動リンク３９を上下に揺動させる。揺動リンク３９は、第２の中間リンク４１で円弧運動と直線運動とのこじれを吸収させながら、支持ユニット１３全体、ひいては横シールジョー１１ａ，１１ｂおよび水平移動機構Ｈ等を上下に往復移動させる。
【００４７】  図３は支持ユニット１３が上死点にある状態を示し、図７は下死点にある状態を示す。なお、詳しくは図示していないが、上死点では、シールジョー１１ａ，１１ｂは、例えばすぐに横シールが開始するのでやや閉じ気味である。また、下死点では、シールジョー１１ａ，１１ｂは、例えばすでに横シールが終了したのでやや開き気味である。
【００４８】  製袋包装機１では、クランクアーム３７および複数のリンク３９〜４１等によって、支持ユニット１３を上下に移動させる（昇降させる）上下移動機構（符号ｖとする）が構成されている。そして、上下移動機構ｖとサーボモータ３１とによって、１対のシールジョー１１ａ，１１ｂを筒状フィルムＦの搬送方向に沿う縦方向に移動させる縦移動手段（符号Ｖとする）が構成されている。
【００４９】  なお、スプライン軸２０と、支持ユニット１３の接続フレーム１４との係合部（図５に符号Ａで示す）には、周知のボールスプラインが用いられている。すなわち、図８にやや詳しく示すように、クランク２１がボールスプライン８１と直接つながり、スプライン軸２０の回転伝達にあずかる。スプライン軸２０と接続フレーム１４との間には、クロスローラベアリング８２と外側ハウジング８３とが存在し、スプライン軸２０と接続フレーム１４とは直接接触していない。つまり、スプライン軸２０の回転については縁切りされている。ただし、上下の直動方向にのみ摺動自在である。これにより、スプライン軸２０は、水平移動機構ｈへの駆動力の伝達と、支持ユニット１３の上下移動のガイドとを支障なく達成できる。
【００５０】  製袋包装機１では、シールジョー１１ａ，１１ｂは、横移動手段Ｈによって対接又は離間（開閉）するように水平移動され、縦移動手段Ｖによって支持ユニット１３と共に上下移動される。これにより、シールジョー１１ａ，１１ｂは、図３に符号Ｓ，Ｓで軌跡を示すように、側面視で四辺形ないし長円形の形状を含むボックスモーションを実行することができる。なお、後述するように、本実施形態におけるシールジョー１１ａ，１１ｂの実際の軌跡は、ボックスモーションであるが、図３に示される軌跡Ｓとは異なる。
【００５１】  なお、製袋包装機１では、支持ユニット１３の上下方向の移動を案内する１対のガイドロッド４５，４５を備えた上に、水平移動機構ｈを駆動させるために本来備えたスプライン軸２０が１対のガイドロッド４５，４５と平行に支持ユニット１３を上下に貫通していてガイドロッドとしても機能している。ゆえに、余分な部材を新設することなく、部材の共通化、部品点数の削減、構造の簡素化を達成しつつ、支持ユニット１３を３点で、しかも面で支持することができ、支持ユニット１３の姿勢の安定化ないし上下移動の円滑化が図られ、ひいては支持ユニット１３及びシールジョー１１ａ，１１ｂの上下の高速運転が確保される。
【００５２】      （２−４−２）シールジョーの構成  次に、本実施形態におけるシールジョー１１ａ，１１ｂの軌跡について説明する。以下、必要に応じて、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂを、それぞれ、第１シールジョー１１ａおよび第２シールジョー１１ｂと呼ぶ。図９は、横シール機構５を右側から見た場合における、第１シールジョー１１ａ、および、第２シールジョー１１ｂの軌跡を表す図である。図９において、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂの基準点の軌跡は、点線で示されている。
【００５３】  第１シールジョー１１ａには、第１しごき部材５５と、第１シャッタ５８とが取り付けられている。第２シールジョー１１ｂには、第２しごき部材７５と、第２シャッタ７８とが取り付けられている。製袋包装機１の制御部は、横シール機構５を制御して、シールジョー１１ａ，１１ｂ、しごき部材５５，７５およびシャッタ５８，７８の位置を調節する。
【００５４】  しごき部材５５，７５は、図９の紙面に垂直な方向（図２では、左右方向）に沿って延びるように配置される。しごき部材５５，７５は、弾性材料からなる板である。第１しごき部材５５および第２しごき部材７５は、それぞれ、第１シールジョー１１ａおよび第２シールジョー１１ｂの下方に配置される。一対のしごき部材５５，７５は、前後方向に沿って、互いに近接および離間するようにスライド可能である。すなわち、第１しごき部材５５と第２しごき部材７５との間の間隔は、調整可能である。
【００５５】  第１しごき部材５５および第２しごき部材７５は、それぞれ、第１シールジョー１１ａおよび第２シールジョー１１ｂが筒状フィルムＦを横シールする直前において、第１シールジョー１１ａおよび第２シールジョー１１ｂよりも先に筒状フィルムＦに当たる。そして、第１しごき部材５５および第２しごき部材７５は、筒状フィルムＦの内側に若干の隙間が開いている状態で、下方に向かって移動する。これにより、しごき部材５５，７５は、筒状フィルムＦを下方に向かってしごいて、筒状フィルムＦの内側表面に付着している被包装物Ｃを強制的に下方へ落下させる。その結果、筒状フィルムＦの横シールされる部分において、シールジョー１１ａ，１１ｂが被包装物Ｃ等の異物を噛み込むことが回避される。従って、しごき部材５５，７５は、シールジョー１１ａ，１１ｂによるシール不良の発生を抑制することができる。
【００５６】  シャッタ５８，７８は、図９の紙面に垂直な方向（図２では、左右方向）に沿って延びるように配置される。シャッタ５８，７８は、弾性材料からなる板である。第１シャッタ５８および第２シャッタ７８は、それぞれ、第１シールジョー１１ａおよび第２シールジョー１１ｂの上方に配置される。一対のシャッタ５８，７８は、前後方向に沿って、互いに近接および離間するようにスライド可能である。すなわち、第１シャッタ５８と第２シャッタ７８との間の間隔は、調整可能である。なお、一対のシャッタ５８，７８は、一対のしごき部材５５，７５と連動して、前後方向にスライド可能である。
【００５７】  第１シャッタ５８および第２シャッタ７８は、それぞれ、第１シールジョー１１ａおよび第２シールジョー１１ｂが筒状フィルムＦを横シールする直前において、第１シールジョー１１ａおよび第２シールジョー１１ｂよりも先に筒状フィルムＦに当たり、筒状フィルムＦの内側に若干の隙間を開けた状態で、筒状フィルムＦを挟み込む。この状態において、シャッタ５８，７８によって挟み込まれている部分より上方の筒状フィルムＦの中に、組合せ計量ユニット９２から供給された被包装物Ｃが投入される。シャッタ５８，７８は、シールジョー１１ａ，１１ｂが筒状フィルムＦを挟み込んで横方向に熱シールした後に、互いに離れ始める。
【００５８】  シャッタ５８，７８は、筒状フィルムＦの横シールされる部分において、筒状フィルムＦの内部に被包装物Ｃが上方から落下することを回避する。これにより、筒状フィルムＦの横シールされる部分において、シールジョー１１ａ，１１ｂが被包装物Ｃ等の異物を噛み込むことが回避される。従って、シャッタ５８，７８は、シールジョー１１ａ，１１ｂによるシール不良の発生を抑制することができる。
【００５９】  （３）製袋包装機の動作    （３−１）全体的な動作  最初に、製袋包装機１が被包装物Ｃを袋Ｘに充填する動作の概略について説明する。フィルム供給ユニット９４から成形機構７３に供給されたフィルムＦａは、チューブ２に巻き付けられて筒状に成形され、プルダウンベルト機構７４によって下方に搬送される。チューブ２に巻き付けられた筒状のフィルムＦａは、上下方向に延びる両端部が重ね合わせられている。筒状に成形されたフィルムＦａの重なり部分は、縦シール機構４によって縦方向にシールされ、筒状フィルムＦが形成される。
【００６０】  縦シールされた筒状フィルムＦは、チューブ２から抜けて、横シール機構５まで下方に搬送される。横シール機構５では、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂが筒状フィルムＦを横シールする前に、一対のシャッタ５８，７８および一対のしごき部材５５，７５が互いに近付いて筒状フィルムＦを挟み込む。このとき、一対のシャッタ５８，７８が互いに近付いて筒状フィルムＦを挟み込むのと同時に、一対のしごき部材５５，７５も互いに近付いて筒状フィルムＦを挟み込む。一対のシャッタ５８，７８によって挟み込まれている部分の下方には、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂによって横シールされる直前の筒状フィルムＦが存在する。また、横シールされる部分の下方には、前回投入された被包装物Ｃが存在する。また、一対のシャッタ５８，７８および一対のしごき部材５５，７５が筒状フィルムＦを挟み込むのと同時に、筒状フィルムＦの搬送が停止する。
【００６１】  次に、筒状フィルムＦを挟み込んでいる一対のしごき部材５５，７５によって、筒状フィルムＦが下方に向かってしごかれる。これにより、筒状フィルムＦの横シールされる部分において、筒状フィルムＦの内側表面に付着している被包装物Ｃが下方へ落下する。
【００６２】  次に、筒状フィルムＦが下方に向かってしごかれた後に、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂによって筒状フィルムＦが挟まれて横シールされる。この横シール動作によって、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂの下方では、被包装物Ｃが封入された袋Ｘが形成される。この袋Ｘは、後続する筒状フィルムＦと連結されている。後で説明するように、横シール機構５は、上昇しながら、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂによって筒状フィルムＦを横シールする。
【００６３】  次に、筒状フィルムＦが横シールされている間、組合せ計量ユニット９２で計量された被包装物Ｃがチューブ２内を落下して、シャッタ５８，７８によって挟み込まれている部分より上方の筒状フィルムＦの中に被包装物Ｃが投入される。
【００６４】  次に、シールジョー１１ａ，１１ｂによる横シールが完了すると、一対のシャッタ５８，７８および一対のしごき部材５５，７５が、互いに離れる。このとき、一対のシャッタ５８，７８が互いに離れるのと同時に、一対のしごき部材５５，７５も互いに離れる。
【００６５】  次に、第２シールジョー１１ｂが取り付けられるジョーベース１２ｂに収容されているカッターによって、筒状フィルムＦの横シールされた部分が横方向に切断される。これにより、被包装物Ｃが封入された袋Ｘは、後続の筒状フィルムＦから切り離される。また、シールジョー１１ａ，１１ｂによる横シールが完了した後、シールジョー１１ａ，１１ｂは互いに離れ、筒状フィルムＦの搬送が再開される。
【００６６】  以上のようにして、被包装物Ｃが封入された袋Ｘは、連続的に製造される。製造された袋Ｘは、その後、ベルトコンベア（図示せず）によって導かれ、厚みチェッカーおよび重さチェッカー等の、後工程で使用される装置に移送される。
【００６７】    （３−２）横シール機構の詳細な動作  次に、製袋包装機１の横シール機構５の詳細な動作について、図１０〜１６を参照しながら説明する。図１０〜１６は、それぞれ、図９に示される軌跡上の点Ｉ〜ＶＩＩにおける横シール機構５を右側から見た状態を表す。図１０〜１６では、横シール機構５の動作を理解しやすくするために、横シール機構５の構成要素として、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂ、一対のしごき部材５５，７５および一対のシャッタ５８，７８のみが示されている。横シール機構５は、図１０〜１６に示される順番で駆動することで、袋Ｘの上端部と、後続の袋の下端部とを同時に横シールする。一対のしごき部材５５，７５および一対のシャッタ５８，７８は、同じタイミングで開閉する。
【００６８】  横シール機構５では、シールジョー１１ａ，１１ｂ、しごき部材５５，７５およびシャッタ５８，７８が移動する。図１０〜１３は、筒状フィルムＦが横シールされる前であって、シールジョー１１ａ，１１ｂが筒状フィルムＦに当たっていない状態を表す。図１４〜１５は、筒状フィルムＦが横シールされている時であって、シールジョー１１ａ，１１ｂが筒状フィルムＦを挟み込んでいる状態を表す。図１６は、筒状フィルムＦの横シールが完了した後であって、シールジョー１１ａ，１１ｂが筒状フィルムＦから離れた状態を表す。
【００６９】  図９に示されるように、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂは、その軌跡の一部が矩形であるボックスモーションを行う。具体的には、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂは、図９に示されるように互いに最も離れた状態から、所定の第１距離だけ離れた状態になるまで互いに接近する（点Ｉ〜ＩＩ）。次に、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂは、第１距離だけ互いに離れた状態を維持したまま下降する（点ＩＩ〜ＩＶ）。次に、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂは、下降を停止して、所定の第２距離だけ離れた状態になるまで、互いにさらに接近して筒状フィルムＦを挟み込む（点ＩＶ〜Ｖ）。次に、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂは、第２距離だけ離れた状態を維持したまま上昇する（点Ｖ〜ＶＩ）。このとき、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂは、上昇しながら、筒状フィルムＦを横シールする。次に、筒状フィルムＦの横シールが完了した後、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂは、互いに離れていく（点ＶＩ〜ＶＩＩ）。その後、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂは、図１０に示される状態に戻る（点ＶＩＩ〜Ｉ）。なお、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂのボックスモーションは、水平移動用サーボモータ２３および上下移動用サーボモータ３１の変速制御と、上下移動用サーボモータ３１の正転および逆転の切替制御とによって行われる。
【００７０】  図１７は、図１０〜１６に示される横シール機構５による横シール動作のタイミングチャートである。図１７（ａ）〜（ｅ）に示される複数のタイミングチャートは、共通の時間軸（横軸）を有する。図１７において縦方向の点線で示される、共通の時間軸上の時刻ｔ１〜ｔ７は、それぞれ、図９に示される各点Ｉ〜ＶＩＩの状態（図１０〜１６に示される状態）に対応する。
【００７１】  図１７（ａ）は、筒状フィルムＦの搬送のタイミングを表すチャートである。図１７（ａ）において、「ｏｎ」は、筒状フィルムＦの搬送が行われている状態を表し、「ｏｆｆ」は、筒状フィルムＦの搬送が停止している状態を表す。
【００７２】  図１７（ｂ）は、シールジョー１１ａ，１１ｂの開閉のタイミングを表すチャートである。図１７（ｂ）において、「閉」は、シールジョー１１ａ，１１ｂが筒状フィルムＦを挟んでいる状態、または、シールジョー１１ａ，１１ｂが第１距離だけ互いに離れた状態から第２距離だけ互いに離れた状態に移行している状態（図９における点ＩＶ〜Ｖの状態）を表す。図１７（ｂ）において、「開」は、シールジョー１１ａ，１１ｂが筒状フィルムＦを挟んでいない状態を表す。
【００７３】  図１７（ｃ）は、しごき部材５５，７５の開閉のタイミングを表すチャートである。図１７（ｃ）において、「閉」は、しごき部材５５，７５が筒状フィルムＦを挟んでいる状態を表し、「開」は、しごき部材５５，７５が筒状フィルムＦを挟んでいない状態を表す。
【００７４】  図１７（ｄ）は、シャッタ５８，７８の開閉のタイミングを表すチャートである。図１７（ｄ）において、「閉」は、シャッタ５８，７８が筒状フィルムＦを挟んでいる状態を表し、「開」は、シャッタ５８，７８が筒状フィルムＦを挟んでいない状態を表す。
【００７５】  図１７（ｅ）は、被包装物Ｃの投入のタイミングを表すチャートである。図１７（ｅ）では、被包装物Ｃが投入される時刻ｔ５が、太線で示されている。
【００７６】  製袋包装機１では、プルダウンベルト機構７４は、フィルムＦａを間欠送りする。そのため、図１７に示されるように、筒状フィルムＦの搬送は、連続的ではなく、所定の周期で所定の時間だけ停止する。具体的には、しごき部材５５，７５が筒状フィルムＦをしごき始める時に、筒状フィルムＦの搬送が停止する。筒状フィルムＦの搬送が停止している間、シールジョー１１ａ，１１ｂが、筒状フィルムＦを横シールする。その後、筒状フィルムＦの横シールが完了し、シールジョー１１ａ，１１ｂが筒状フィルムＦから離れた後に、筒状フィルムＦの搬送が再開する。
【００７７】  次に、図１０〜１６に示される各状態について説明する。なお、図９に示される軌跡上の点Ｉ〜ＶＩＩは、それぞれ、図１０〜１６に示されるシールジョー１１ａ，１１ｂに含まれる点Ｉ〜ＶＩＩに対応する。図１０〜１６では、シールジョー１１ａ，１１ｂが移動している途中の場合には、移動方向が白抜きの矢印で示され、筒状フィルムＦが移動している途中の場合には、移動方向がハッチングされた矢印で示されている。
【００７８】  図１０は、図９に示される点Ｉ、および、図１７に示される時刻ｔ１における横シール機構５の状態を表す。図１０は、しごき部材５５，７５が、筒状フィルムＦを下方に向かってしごき始める直前の状態を表す。以下、図１０に示されるシールジョー１１ａ，１１ｂの位置を、基準位置と呼ぶ。基準位置では、シールジョー１１ａ，１１ｂは、最も高い位置にある。このとき、一対のしごき部材５５，７５、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂ、および、一対のシャッタ５８，７８は、それぞれ、互いに離れている。図１０に示される状態の後、一対のシャッタ５８，７８が互いに近付き、同時に、一対のしごき部材５５，７５が互いに近付く。そして、時刻ｔ２において、一対のシャッタ５８，７８、および、一対のしごき部材５５，７５は、筒状フィルムＦと接触して筒状フィルムＦを挟み込む。このとき、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂも、図１０に示される状態から、互いに近付いている。
【００７９】  図１１は、図９に示される点ＩＩ、および、図１７に示される時刻ｔ２における横シール機構５の状態を表す。図１１は、しごき部材５５，７５が、筒状フィルムＦを下方に向かってしごき始める時点の状態を表す。このとき、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂは、所定の距離（第１距離）だけ、互いに離れている。この時以降、筒状フィルムＦの横シールが完了するまで、一対のシャッタ５８，７８、および、一対のしごき部材５５，７５は、筒状フィルムＦを挟み込んでいる状態にある。また、時刻ｔ２において、筒状フィルムＦの搬送が停止する。
【００８０】  図１２は、図９に示される点ＩＩＩ、および、図１７に示される時刻ｔ３における横シール機構５の状態を表す。図１２は、しごき部材５５，７５が、筒状フィルムＦを下方に向かってしごいている時の状態を表す。このとき、しごき部材５５，７５の先端部は、下方に向かって移動する。これにより、筒状フィルムＦは、しごき部材５５，７５によって下方に向かってしごかれる。
【００８１】  図１３は、図９に示される点ＩＶ、および、図１７に示される時刻ｔ４における横シール機構５の状態を表す。図１３は、しごき部材５５，７５が、下方への移動を停止し、筒状フィルムＦをしごき終わる時点の状態を表す。すなわち、一対のしごき部材５５，７５が筒状フィルムＦをしごいている期間は、時刻ｔ２から時刻ｔ４までの期間である。また、図１３は、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂが筒状フィルムＦを挟み始めて、横シールを開始する時点の状態を表す。
【００８２】  図１４は、図９に示される点Ｖ、および、図１７に示される時刻ｔ５における横シール機構５の状態を表す。図１４は、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂが筒状フィルムＦを挟み込んで横シールを行っている状態を表す。このとき、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂは、筒状フィルムＦと接触している。一対のしごき部材５５，７５、および、一対のシャッタ５８，７８は、依然として、筒状フィルムＦを挟み込んでいる。時刻ｔ５で、組合せ計量ユニット９２で計量された被包装物Ｃが上方から供給される。
【００８３】  図１５は、図９に示される点ＶＩ、および、図１７に示される時刻ｔ６における横シール機構５の状態を表す。図１５は、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂが、筒状フィルムＦを横シールしながら上方に向かって移動した後、移動を停止して横シールを完了させた時点の状態を表す。すなわち、一対のシールジョー１１ａ，１１ｂが筒状フィルムＦを横シールしている期間は、時刻ｔ４から時刻ｔ６までの期間である。筒状フィルムＦの搬送は既に停止しており、かつ、筒状フィルムＦを挟み込んでいるシールジョー１１ａ，１１ｂが上昇したので、シールジョー１１ａ，１１ｂより上方の筒状フィルムＦが持ち上がっている。その結果、図１５に示されるように、横シールされた部分より上方の筒状フィルムＦが水平方向に膨らむ。なお、シールジョー１１ａ，１１ｂの上昇および下降の切り替えは、上下移動用サーボモータ３１の正転および逆転の切り替えにより行われる。また、時刻ｔ６において、一対のしごき部材５５，７５は、互いに離れ始め、一対のシャッタ５８，７８も、互いに離れ始める。
【００８４】  図１６は、図９に示される点ＶＩＩ、および、図１７に示される時刻ｔ７における横シール機構５の状態を表す。図１６は、筒状フィルムＦの横シールが完了した後に、シールジョー１１ａ，１１ｂが互いに離れている状態を表す。その後、図１６に示される状態から、シールジョー１１ａ，１１ｂは、図１０に示される基準位置に戻される。このとき、しごき部材５５，７５およびシャッタ５８，７８も、シールジョー１１ａ，１１ｂと共に元の位置に戻される。また、時刻ｔ７において、筒状フィルムＦの搬送が再開される。
【００８５】  製袋包装機１では、筒状フィルムＦが横シールは、水平移動用サーボモータ２３および上下移動用サーボモータ３１の出力を調節することによって、シールジョー１１ａ，１１ｂから筒状フィルムＦに所定の熱および圧力が加えられることで行われる。これにより、図１５に示されるように、シールジョー１１ａ，１１ｂによって横シールされた部分の下方において、被包装物Ｃを内部に有する袋Ｘが、後続の筒状フィルムＦと連結された状態で形成される。横シールが完了した後、ジョーベース１２ｂに収容されているカッターによって、筒状フィルムＦの横シールされた部分が横方向に切断される。これにより、図１６に示されるように、袋Ｘが、後続の筒状フィルムＦから切り離される。
【００８６】  （４）特徴    （４−１）  製袋包装機１は、筒状フィルムＦの搬送が停止している状態で、横シール機構５の一対のシールジョー１１ａ，１１ｂを上昇させながら、シールジョー１１ａ，１１ｂによって筒状フィルムＦを横シールする。これにより、シールジョー１１ａ，１１ｂは、筒状フィルムＦを横シールしている間に、基準位置に近付く。すなわち、シールジョー１１ａ，１１ｂが横シールをしている間に、シールジョー１１ａ，１１ｂは、図９に示される軌跡上の点Ｖから点ＶＩに移動して、基準位置である点Ｉにより近付くことができる。
【００８７】  そのため、シールジョー１１ａ，１１ｂを横シール中に上昇させることによって、シールジョー１１ａ，１１ｂが横シールを完了した位置（図９では点ＶＩ）から基準位置に戻るまでに必要な時間が短くなる。従来の製袋包装機では、筒状フィルムは、下方に搬送されながら、シールジョーによって横シールされる。そのため、従来の製袋包装機では、本実施形態の製袋包装機１と比較して、横シールが完了した後に、シールジョーが元の位置（次回の横シールが開始できる位置）に戻るために必要な時間がより長い。
【００８８】  従って、製袋包装機１は、横シール機構５が筒状フィルムＦの横シールを完了してから次回の横シールを開始するまでの時間を短くすることで、筒状フィルムＦを効率的に横シールすることができる。
【００８９】    （４−２）  製袋包装機１は、シールジョー１１ａ，１１ｂが筒状フィルムＦを横シールしている間に、シールジョー１１ａ，１１ｂを上昇させる。これにより、図１５に示されるように、シールジョー１１ａ，１１ｂより上方の筒状フィルムＦが、シールジョー１１ａ，１１ｂによって持ち上げられることによって水平方向に膨らむ。そのため、シールジョー１１ａ，１１ｂより上方において、筒状フィルムＦ内の空間の容積が増加するので、被包装物Ｃが筒状フィルムＦ内に効率的に収容される。また、シールジョー１１ａ，１１ｂより上方において、筒状フィルムＦ内に収容されている被包装物Ｃの最大高さ位置が低くなるので、次回の横シール時において、シールジョー１１ａ，１１ｂが被包装物Ｃを噛み込むことが回避される。従って、製袋包装機１は、シールジョー１１ａ，１１ｂによるシール不良の発生を抑制することができる。
【００９０】    （４−３）  製袋包装機１では、しごき部材５５，７５が筒状フィルムＦをしごいている間に、シールジョー１１ａ，１１ｂは下降し、その後、シールジョー１１ａ，１１ｂが筒状フィルムＦを横シールしている間に、シールジョー１１ａ，１１ｂは上昇する。このように、製袋包装機１は、必要に応じて、シールジョー１１ａ，１１ｂを上昇または下降させる。製袋包装機１は、横シール機構５の上下移動用サーボモータ３１の正転および逆転を適宜に切り替えることによって、シールジョー１１ａ，１１ｂの上昇および下降を容易に切り替えることができる。
【００９１】    （４−４）  製袋包装機１は、シールジョー１１ａ，１１ｂが筒状フィルムＦを横シールしている間に、筒状フィルムＦの搬送を停止させる。そのため、製袋包装機１は、筒状フィルムＦの搬送が停止している間に、筒状フィルムＦにラベル等を安定的に印字することができる。従って、製袋包装機１は、筒状フィルムＦに印字する際のトラブルを抑制することができる。
【００９２】    （４−５）  製袋包装機１では、しごき部材５５，７５は、筒状フィルムＦの内側の被包装物Ｃを強制的に落下させることができる。そのため、製袋包装機１は、筒状フィルムＦの横シールされる部分において、被包装物Ｃ等の異物がシールジョー１１ａ，１１ｂに噛み込まれることを回避することができる。従って、製袋包装機１は、シールジョー１１ａ，１１ｂによるシール不良の発生を抑制することができる。
【００９３】  （５）変形例  以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００９４】    （５−１）変形例Ａ  実施形態の製袋包装機１は、気体吹き込み機構をさらに備えてもよい。気体吹き込み機構は、横シール機構５によって横シールされる筒状フィルムＦの内部に気体を吹き込む機構である。気体吹き込み機構は、例えば、成形機構７３のチューブ２の内部において上方から下方に向かって気体を流し込むことができる部材である。気体吹き込み機構は、筒状フィルムＦの内部に気体を吹き込むことで、筒状フィルムＦの内部の気体の量を増加させて、筒状フィルムＦを膨らませることができる。すなわち、気体吹き込み機構は、筒状フィルムＦから成形された袋Ｘの厚みを調節することができる。
【００９５】  図１８は、本変形例の製袋包装ユニット９３の概略的な構成を示す斜視図である。図１８において、チューブ２の上端の開口からは、チューブ２の内部にガスジェット管１３ｃが挿入されている。ガスジェット管１３ｃは、チューブ２の内部において、下方向に向かって空気等の気体を噴出する。ガスジェット管１３ｃから噴出された気体は、筒状フィルムＦの内部の中に送られて、シールジョー１１ａ，１１ｂによって横シールされた部分より上方の筒状フィルムＦを水平方向に膨らませる。これにより、シールジョー１１ａ，１１ｂより上方において、筒状フィルムＦ内に被包装物Ｃが効率的に収容される。また、これにより、筒状フィルムＦ内に収容されている被包装物Ｃの最大高さ位置が低くなるので、次回の横シール時において、シールジョー１１ａ，１１ｂが被包装物Ｃを噛み込むことが回避される。従って、製袋包装機１は、ガスジェット管１３ｃによって筒状フィルムＦの中に気体を噴出することによって、シールジョー１１ａ，１１ｂによるシール不良の発生を抑制することができる。
【００９６】  図１９は、本変形例の製袋包装ユニット９３の動作に関するタイムチャートである。図１９（ａ）〜（ｅ）のタイムチャートは、図１７と同じである。図１９には、ガスジェット管１３ｃが気体を吹き込む時間帯ｐ１，ｐ２が、ハッチングされた領域として示されている。ガスジェット管１３ｃは、これらの時間帯ｐ１，ｐ２に、筒状フィルムＦ内に気体を吹き込む。具体的には、ガスジェット管１３ｃは、被包装物Ｃが上方から供給される時点ｔ５に気体の吹き込みを開始して、シールジョー５４，７４の上昇が終わる時点ｔ６より前の任意の時点に気体の吹き込みを終了する。また、ガスジェット管１３ｃは、シールジョー５４，７４の上昇が終わる時点ｔ６に気体の吹き込みを開始して、シールジョー５４，７４が筒状フィルムＦｃから離れて筒状フィルムＦｃの搬送が再開される時点ｔ７より前の任意の時点に気体の吹き込みを終了する。
【００９７】  また、本変形例の製袋包装機は、ガスジェット管１３ｃから筒状フィルムＦ内に吹き込まれる気体の量を制御することで、袋Ｘに封入される気体の量を制御して、袋Ｘの厚みを適切に調節することができる。
【００９８】    （５−２）変形例Ｂ  実施形態の製袋包装機１は、製袋後の袋Ｘの厚みを計測する厚み計測機構に接続されてもよい。製袋包装機１および厚み計測機構からなる製袋包装システムは、製袋包装機１によって製造された袋Ｘの厚みを、厚み計測機構によって計測する。
【００９９】  また、製袋包装機１の制御部は、計測された袋Ｘの厚みに応じて、変形例Ａの製袋包装機１が備える気体吹き込み機構が筒状フィルムＦ内に吹き込む気体の量を調節してもよい。
【０１００】  例えば、厚み計測機構によって計測された袋Ｘの厚みが所定の基準値より大きい場合、製袋包装機１の制御部は、製袋後の袋Ｘの厚みを小さくするために、気体吹き込み機構が筒状フィルムＦ内に吹き込む気体の量を減少させる制御を自動的に行ってもよい。逆に、厚み計測機構によって計測された袋Ｘの厚みが所定の基準値より小さい場合、製袋包装機１の制御部は、製袋後の袋Ｘの厚みを大きくするために、気体吹き込み機構が筒状フィルムＦ内に吹き込む気体の量を増加させる制御を自動的に行ってもよい。
【符号の説明】
【０１０１】    １    製袋包装機    ４    縦シール機構    ５    横シール機構（横シール部）  １１ａ  第１シールジョー（第１部材）  １１ｂ  第２シールジョー（第１部材）  ３１    上下移動用サーボモータ（モータ）  ５５    第１しごき部材（第２部材）  ７３    成形機構  ７４    プルダウンベルト機構（搬送部）  ７５    第２しごき部材（第２部材）    Ｃ    被包装物    Ｆ    筒状フィルム（チューブ状の包材）    Ｆａ  フィルム（包材）    Ｘ    袋
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０２】
【特許文献１】特開平５−６５１４４号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年6月15日(2018.6.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チューブ状の包材をシールして袋を形成しながら、前記袋の中に被包装物を充填する製袋包装機であって、
前記包材を下方に搬送する搬送部と、
前記包材を挟み込んで前記包材を横方向にシールする第１部材と、前記包材を所定の隙間を空けて挟み込む第２部材とを有する横シール部と、
前記横シール部の位置を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記第２部材で前記包材を挟み込みながら、基準位置にある前記横シール部を、前記搬送部によって下方に搬送される前記包材よりも速く下降させる第１制御工程と、
前記第１制御工程の後、前記第１部材に前記包材をシールさせながら前記横シール部を上昇させる第２制御工程と、
前記第２制御工程の後、前記第１部材が前記包材から離れるように前記横シール部を移動させ、その後、前記横シール部を前記基準位置に戻す第３制御工程と
を行う、
製袋包装機。
【請求項２】
前記制御部は、前記第２制御工程において、前記横シール部の上昇が始まる時点から、前記横シール部の上昇が終わる時点までの間に、前記袋の中に気体を吹き込む、
請求項１に記載の製袋包装機。
【請求項３】
前記制御部は、前記第３制御工程において、前記横シール部の上昇が終わる時点から、前記第１部材が前記包材から離れる時点までの間に、前記袋の中に気体を吹き込む、
請求項１または２に記載の製袋包装機。
【請求項４】
前記制御部は、前記横シール部を移動させるためのモータの正転および逆転を切り替えることで、前記横シール部の位置を制御する、
請求項１から３のいずれか１項に記載の製袋包装機。
【請求項５】
前記制御部は、前記第２制御工程において、前記第１部材が前記包材をシールしている間、前記搬送部に前記包材の搬送を停止させる、
請求項１から４のいずれか１項に記載の製袋包装機。
【請求項６】
前記制御部は、前記包材の搬送が停止している間に、前記包材に印字させる、
請求項１から５のいずれか１項に記載の製袋包装機。
【請求項７】
前記制御部は、前記第１制御工程において、前記第２部材に前記包材をしごかせる、
請求項１から６のいずれか１項に記載の製袋包装機。
【請求項８】
前記制御部は、前記第２部材が前記包材をしごき始める時に、前記搬送部に前記包材の搬送を停止させる、
請求項７に記載の製袋包装機。
【国際調査報告】
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