(57)【要約】  搬送車システム（１）は、下段軌道（２０）を一方向に走行する第１搬送車（４０Ａ）、上段軌道を一方向に走行する第２搬送車（４０Ｂ）、第２搬送車から被搬送物（Ｆ）が受渡されると共に第１搬送車によって被搬送物が受取られる第１授受部（１３）、及び第１搬送車から被搬送物が受渡されると共に第２搬送車によって被搬送物が受取られる第２授受部（１５）を備える。エリア（１０）は各々第１領域（１０Ａ）と第２領域（１０Ｂ）とを有し、下段軌道は第１領域と第２領域とにわたって配置され、第１領域内には第１授受部及び第２授受部が配置され、第２領域内には第１搬送車との間で被搬送物を授受可能な第３授受部（１１Ａ）が配置され、第１領域内の下段軌道は一方向に第２授受部、第１授受部の順に各々配置され、第１領域内の上段軌道は第１授受部、第２授受部の順に各々配置される。
2017029873.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のエリア内をそれぞれ周回する周回軌道をなす第１軌道と、
前記第１軌道を一方向に走行する第１搬送車と、
複数の前記エリア間を接続する第２軌道と、
前記第２軌道を一方向に走行する第２搬送車と、
前記第２搬送車から被搬送物が受け渡されると共に、前記第１搬送車によって当該被搬送物が受け取られる第１授受部と、
前記第１搬送車から前記被搬送物が受け渡されると共に、前記第２搬送車によって当該被搬送物が受け取られる第２授受部と、を備え、
前記エリアは、それぞれ第１領域と第２領域とを有し、
前記第１軌道は、前記第１領域と前記第２領域とにわたって配置され、
前記第１領域内には、前記第１授受部及び前記第２授受部が配置され、前記第２領域内には、前記第１搬送車との間で前記被搬送物を授受可能な第３授受部が配置され、
前記第１領域内の前記第１軌道は、前記第１搬送車の走行方向において、前記第２授受部、前記第１授受部の順に通過するように配置され、
前記第１領域内の前記第２軌道は、前記第２搬送車の走行方向において、前記第１授受部、前記第２授受部の順に通過するように配置されている、搬送車システム。
【請求項２】
前記第３授受部は、前記第１軌道に沿う方向において、前記第１授受部と前記第２授受部との間に配置されている、請求項１記載の搬送車システム。
【請求項３】
前記第１授受部及び／又は前記第２授受部は、互いに平行に配置された前記第１軌道及び前記第２軌道をそれぞれ走行する前記第１搬送車及び前記第２搬送車との間で前記被搬送物が授受される、請求項１又は２記載の搬送車システム。
【請求項４】
前記第１搬送車及び前記第２搬送車は、互いに平行に配置された前記第１軌道及び前記第２軌道を同じ方向に走行する、請求項１〜３の何れか一項記載の搬送車システム。
【請求項５】
前記第１授受部及び／又は前記第２授受部は、前記第１軌道及び前記第２軌道の一方の下方であって前記第１軌道及び前記第２軌道の他方の側方に配置されている、請求項１〜４の何れか一項記載の搬送車システム。
【請求項６】
前記第１授受部及び／又は前記第２授受部は、前記第２軌道の下方であって前記第１軌道の側方に配置されている、請求項１〜５の何れか一項記載の搬送車システム。
【請求項７】
前記第１授受部には、複数の第１載置部が配置されており、
前記第２搬送車は、前記一方向において上流側に配置される前記第１載置部から優先的に前記被搬送物を受け渡し、
前記第１搬送車は、前記一方向において上流側に配置される前記第１載置部から優先的に前記被搬送物を受け取る、請求項１〜６の何れか一項記載の搬送車システム。
【請求項８】
前記第２授受部には、複数の第２載置部が配置されており、
前記第１搬送車は、前記一方向において上流側に配置される前記第２載置部から優先的に前記被搬送物を受け渡し、
前記第２搬送車は、前記一方向において上流側に配置される前記第２載置部から優先的に前記被搬送物を受け取る、請求項１〜７の何れか一項記載の搬送車システム。
【請求項９】
前記第２領域には、前記第１軌道に沿って同一又は近似の処理を行う処理装置が配置されており、前記第３授受部を介して前記第１搬送車と前記処理装置との間で前記被搬送物の授受が行われる、請求項１〜８の何れか一項記載の搬送車システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送車システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
天井に設けられた軌道に沿って搬送車を走行させて物品を搬送する搬送車システムが知られている。例えば、半導体工場等での物品の搬送に用いられる搬送車システムでは、同一又は近似の処理を行う処理装置が配置された複数のエリア（イントラベイ）をそれぞれ周回する軌道（イントラベイルート）と、上記複数のエリア間を接続する第２軌道（インターベイルート）とが配置されている。搬送車は、物品を一のエリアから他のエリアへと搬送する際には、一のエリアのイントラベイルートからインターベイルートを経て、目的とする他のエリアのイントラベイルートへと乗り入れる。【０００３】
近年、半導体工場の大規模化に伴い、イントラベイルート及びインターベイルートの双方において、搬送量の増加すなわち搬送車台数が増加する傾向にある。上記のような構成の搬送車システムにおいては、各エリア内における処理装置の処理能力（スループット）に差があること等から、搬送車台数が増加すればスループットの高いエリア内における搬送車の密度が増大し、インターベイルートからイントラベイルートへの入口やイントラベイルート内での搬送車の渋滞が慢性化するおそれがあった。【０００４】
エリア内での搬送能力向上を図った搬送車システムとして、例えば特許文献１の搬送車システムでは、イントラベイルート及びインターベイルートの双方を走行する第１の搬送車の走行軌道とは別に、スループットの高い処理装置の近傍に局所的に第２の搬送車の走行軌道を配置し、第１の搬送車と第２の搬送車との間ではバッファを介して物品を受け渡しし、第２の搬送車はバッファと設備との間で物品を受け渡すようにしている。このように、上記搬送車システムは、スループットの高い処理装置に対して第２の搬送車を局所的に配置することで、局所的に搬送能力を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２２４９４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来のシステムでは、第１の搬送車から第２の搬送車に物品を受け渡すには、第１の搬送車はインターベイルートからイントラベイルート内へと入ってこなければならない。そのため、搬送量が増加すればエリア内における搬送車の密度が増大して渋滞が発生するおそれがあり、エリア内全体における搬送能力の向上に十分に寄与できなかった。【０００７】
そこで、本発明の一側面は、搬送能力の向上及び搬送車の渋滞緩和を図ることができる搬送車システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面に係る搬送車システムは、複数のエリア内をそれぞれ周回する周回軌道をなす第１軌道と、第１軌道を一方向に走行する第１搬送車と、複数のエリア間を接続する第２軌道と、第２軌道を一方向に走行する第２搬送車と、第２搬送車から被搬送物が受け渡されると共に、第１搬送車によって当該被搬送物が受け取られる第１授受部と、第１搬送車から被搬送物が受け渡されると共に、第２搬送車によって当該被搬送物が受け取られる第２授受部と、を備え、エリアは、それぞれ第１領域と第２領域とを有し、第１軌道は、第１領域と第２領域とにわたって配置され、第１領域内には、第１授受部及び第２授受部が配置され、第２領域内には、第１搬送車との間で被搬送物を授受可能な第３授受部が配置され、第１領域内の第１軌道は、第１搬送車の走行方向において、第２授受部、第１授受部の順に通過するように配置され、第１領域内の第２軌道は、第２搬送車の走行方向において、第１授受部、第２授受部の順に通過するように配置されている。【０００９】
この構成の搬送車システムによれば、第１搬送車をエリア内搬送用として、第２搬送車をエリア間搬送用として、各々用いることができるので、第１搬送車がエリア間を走行すること、及び、第２搬送車がエリア内を走行することがなくなる。すなわち、第１搬送車と第２搬送車とで各々役割分担をすることができ、エリア内を走行する第１搬送車の台車数を増減なく常時一定とすることができる。これにより、搬送車を効率よく走行させることができ、渋滞を緩和することができる。そして、第１搬送車は、第１軌道を一方向に走行する中で、第１授受部において第２搬送車から被搬送物を受け取って、第３授受部において当該被搬送物を受け渡し、また、第３授受部において被搬送物を受け取って、第２授受部において第２搬送車に当該被搬送物を受け渡す。また、同様に、第２搬送車は、第２軌道を一方向に走行する中で、第１授受部において第１搬送車に被搬送物を受け渡し、また、第２授受部において第１搬送車から当該被搬送物を受け取る。このように、第１搬送車及び第２搬送車は、一連の走行の中で、被搬送物を受け取って被搬送物を受け渡すという動作を繰り返すので、第１搬送車及び第２搬送車にとって効率的な搬送が可能になる。この結果、搬送能力の向上、及び、搬送車の渋滞緩和を図ることができる。【００１０】
一実施形態において、第３授受部は、第１軌道に沿う方向において、第１授受部と第２授受部との間に配置されていてもよい。【００１１】
この構成の搬送車システムでは、第１搬送車は、第１軌道を一方向に走行する中で、第１授受部において第２搬送車から被搬送物を受け取って、第３授受部において当該被搬送物を受け渡し、また、第３授受部において被搬送物を受け取って、第２授受部において第２搬送車に当該被搬送物を受け渡す。このように、第１搬送車は、一連の走行の中で、被搬送物を受け取って被搬送物を受け渡すという動作を繰り返すことができ、第１搬送車にとって効率的な搬送が可能になる。【００１２】
一実施形態において、第１授受部及び／又は第２授受部は、互いに平行に配置された第１軌道及び第２軌道をそれぞれ走行する第１搬送車及び第２搬送車との間で被搬送物が授受されてもよい。なお、ここでいう「平行」には、略平行も含む。【００１３】
この構成の搬送車システムによれば、第１搬送車及び第２搬送車から被搬送物を授受できる第１授受部及び／又は第２授受部を容易に配置することができる。【００１４】
一実施形態において、第１搬送車及び第２搬送車は、互いに平行に配置された第１軌道及び第２軌道を同じ方向に走行してもよい。なお、ここでいう「平行」には、略平行も含む。【００１５】
一実施形態において、第１授受部及び／又は第２授受部は、第１軌道及び第２軌道の一方の下方であって第１軌道及び第２軌道の他方の側方に配置されていてもよい。【００１６】
この構成の搬送車システムによれば、搬送車システムの設備面積のスペースを節約することができる。また、第１授受部及び／又は第２授受部に被搬送物を授受する第１搬送車及び／又は第２搬送車は、昇降台の昇降及び昇降台の横送りの一方を行うだけの簡易な制御によって被搬送物を授受できる。これにより、被搬送物の授受に要する時間を短くすることができる。また、第１搬送車又は第２搬送車を横送り機構のない搬送車を採用することができる。【００１７】
一実施形態において、第１授受部及び／又は第２授受部は、第２軌道の下方であって第１軌道の側方に配置されていてもよい。【００１８】
一実施形態において、第１授受部には、複数の第１載置部が配置されており、第２搬送車は、一方向において上流側に配置される第１載置部から優先的に被搬送物を受け渡し、第１搬送車は、一方向において上流側に配置される第１載置部から優先的に被搬送物を受け取ってもよい。【００１９】
この構成の搬送車システムによれば、第２搬送車は早い段階で被搬送物を第１授受部に受け渡し、第１搬送車は早い段階で第１授受部から被搬送物を受け取ることができる。これにより、第２搬送車は、被搬送物を受け渡すチャンスが増え、第１搬送車は被搬送物を受け取るチャンスが増えるので、第２搬送車から第１搬送車へ効率的な被搬送物の授受が可能になる。【００２０】
一実施形態において、第２授受部には、複数の第２載置部が配置されており、第１搬送車は、一方向において上流側に配置される第２載置部から優先的に被搬送物を受け渡し、第２搬送車は、一方向において上流側に配置される第２載置部から優先的に被搬送物を受け取ってもよい。【００２１】
この構成の搬送車システムによれば、第１搬送車は早い段階で被搬送物を第２授受部に受け渡し、第２搬送車は早い段階で第２授受部から被搬送物を受け取ることができる。これにより、第１搬送車は、被搬送物を受け渡すチャンスが増え、第２搬送車は被搬送物を受け取るチャンスが増えるので、第１搬送車から第２搬送車へ効率的な被搬送物の授受が可能になる。【００２２】
一実施形態において、第２領域には、第１軌道に沿って同一又は近似の処理を行う処理装置が配置されており、第３授受部を介して第１搬送車と処理装置との間で被搬送物の授受が行われてもよい。【００２３】
この構成の搬送車システムによれば、ベイ方式に対応できる搬送車システムを提供できる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の一側面によれば、搬送能力の向上及び搬送車の渋滞緩和を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】図１は、一実施形態に係る搬送車システムの構成を示す構成図である。
【図２】図２は、図１の搬送車システムの一部構成を拡大して示した平面図である。
【図３】図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線から見た正面図である。
【図４】図４（ａ）は、第２搬送車の第１授受部における被搬送物の授受方法を示した正面図であり、図４（ｂ）は、第１搬送車の第１授受部における被搬送物の授受方法を示した正面図である。
【図５】図５（ａ）は、第２搬送車の第２授受部における被搬送物の授受方法を示した正面図であり、図５（ｂ）は、第１搬送車の第２授受部における被搬送物の授受方法を示した正面図である。
【図６】図６は、図１の第１搬送車及び第２搬送車の構成の一例を示した側面図である。
【図７】図７は、変形例２に係る搬送車システムを図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線から見た正面図である。
【図８】図８は、変形例３に係る搬送車システムを図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線から見た正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を参照して一実施形態について説明する。図面の説明において、同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００２７】
図１に示されるように、搬送車システム１は、同一又は近似の処理を行う複数の処理装置１１が配置されたエリア１０間を、軌道に沿って移動可能な第１搬送車４０Ａ及び第２搬送車４０Ｂを用いて被搬送物Ｆ（例えば、図３参照）を搬送するためのシステムである。被搬送物Ｆの例は、ＦＯＵＰ（Front  Opening  Unified  Pod）である。ここでは、例えば、半導体工場等において、第１搬送車４０Ａ及び第２搬送車４０Ｂが、工場の天井等に敷設された一方通行の軌道に沿って走行する搬送車システム１を例に挙げて説明する。
【００２８】
図１に示されるように、搬送車システム１は、主に、下段軌道（第１軌道）２０と、下段軌道２０を一方向に走行する第１搬送車４０Ａと、第３授受部１１Ａと、下段軌道２０よりも上方に設置された上段軌道（第２軌道）３０と、上段軌道３０を一方向に走行する第２搬送車４０Ｂと、第１授受部１３と、第２授受部１５と、システムコントローラ８０と、を備えている。エリア１０は、第１授受部１３及び第２授受部１５が配置される第１領域１０Ａと、処理装置１１及び第３授受部１１Ａが配置される第２領域１０Ｂと、を有している。
【００２９】
下段軌道２０は、下段イントラベイルート２０Ａと、下段インターベイルート２０Ｂと、連絡ルート２０Ｃと、を有している。下段イントラベイルート２０Ａは、エリア１０内に配置され、一方向に周回する軌道である。エリア１０内に配置される複数の処理装置１１は、下段イントラベイルート２０Ａに沿って配置されている。下段インターベイルート２０Ｂは、互いに異なるエリア１０内に配置される下段イントラベイルート２０Ａ同士を接続する軌道である。連絡ルート２０Ｃは、下段イントラベイルート２０Ａと下段インターベイルート２０Ｂとを接続する軌道である。下段軌道２０には、複数の第１搬送車４０Ａが走行する。下段イントラベイルート２０Ａは、第１領域１０Ａと第２領域１０Ｂとにわたって配置されている。下段イントラベイルート２０Ａを走行する第１搬送車４０Ａ走行方向において、第２授受部１５が第１授受部１３の上流側に配置されている。すなわち、第１領域１０Ａ内の下段イントラベイルート２０Ａは、第１搬送車４０Ａの走行方向において、第２授受部１５、第１授受部１３の順に通過するように配置されている。
【００３０】
第３授受部１１Ａは、処理装置１１と第１搬送車４０Ａとの間で被搬送物Ｆを授受するポートである。第３授受部１１Ａは、複数の処理装置１１のそれぞれの前方に配置されている。
【００３１】
上段軌道３０は、下段軌道２０の上方に配置された軌道であり、上段インターベイルート３０Ａと、乗入部３０Ｂと、を有している。上段インターベイルート３０Ａは、エリア１０間を接続する軌道である。乗入部３０Ｂは、上段インターベイルート３０Ａから分岐してエリア１０内の第１領域１０Ａの一部に乗り入れ、再び上段インターベイルート３０Ａに戻る軌道である。上段軌道３０には、複数の第２搬送車４０Ｂが走行する。乗入部３０Ｂを走行する第２搬送車４０Ｂの走行方向において、第１授受部１３が第２授受部１５の上流側に配置されている。すなわち、第１領域１０Ａ内の乗入部３０Ｂは、第２搬送車４０Ｂの走行方向において、第１授受部１３、第２授受部１５の順に通過するように配置されている。
【００３２】
なお、詳細は後述するが、エリア間で被搬送物Ｆを搬送する際には、原則として上段インターベイルート３０Ａを走行する第２搬送車４０Ｂによって行う。下段インターベイルート２０Ｂは、原則として通常搬送時には使用せず、例えば上段インターベイルート３０Ａが使用不能となった場合等の非常時において使用するようにする。このように通常搬送時には、下段軌道２０をイントラベイ搬送用として、上段軌道３０をインターベイ搬送用として、各々用いるようにしているので、イントラベイルートにおける渋滞を緩和することができる。
【００３３】
なお、上段インターベイルート３０Ａは、下段インターベイルート２０Ｂの上方に配置されているが、図１及び図２では、説明の便宜上、下段インターベイルート２０Ｂ及び上段インターベイルート３０Ａを左右に並べて記載（図１及び図２の右側）している。
【００３４】
第１授受部１３は、第２搬送車４０Ｂから被搬送物Ｆが受け渡されると共に、第１搬送車４０Ａによって被搬送物Ｆが受け取られるポートである。第１授受部１３は、図示しない天井からの吊り下げ部材によって吊り下げられている。すなわち、図３に示されるように、第１授受部１３は、床面１４から離れた位置に設けられている。第１授受部１３は、平面視した場合に互いに平行に配置された下段イントラベイルート２０Ａ及び乗入部３０Ｂをそれぞれ走行する第１搬送車４０Ａ及び第２搬送車４０Ｂとの間で被搬送物Ｆが授受される。
【００３５】
図２に示されるように、第１授受部１３は、一方向（第２搬送車４０Ｂの走行方向）に沿って複数（本実施形態では、５つ）の第１載置部１３Ａ〜１３Ｅが配置されている。乗入部３０Ｂを走行してエリア１０に進入した第２搬送車４０Ｂは、一方向において上流側に配置される第１載置部１３Ａから優先的に被搬送物Ｆを受け渡す。また、第１搬送車４０Ａは、一方向において上流側に配置される第１載置部１３Ａから優先的に被搬送物Ｆを受け取る。
【００３６】
また、図３に示されるように、第１授受部１３は、乗入部３０Ｂを走行する第２搬送車４０Ｂの下方に配置され、下段イントラベイルート２０Ａを走行する第１搬送車４０Ａの側方に配置されている。なお、第１搬送車４０Ａ及び第２搬送車４０Ｂは、平面視した場合に、互いに平行に配置された下段イントラベイルート２０Ａ及び乗入部３０Ｂを同じ方向に走行する。
【００３７】
第２搬送車４０Ｂから第１搬送車４０Ａへの被搬送物Ｆの授受方法は下記のとおりである。すなわち、図４（ａ）に示されるように、乗入部３０Ｂを走行する第２搬送車４０Ｂは、第１授受部１３（例えば、第１載置部１３Ａ）の上方にて停止する。第２搬送車４０Ｂは、後段にて詳述する昇降駆動部４３を駆動して、第１載置部１３Ａに被搬送物Ｆを載置する。これにより、第２搬送車４０Ｂから第１授受部１３への被搬送物の受け渡しが完了する。
【００３８】
次に、下段イントラベイルート２０Ａを走行する第１搬送車４０Ａは、図４（ｂ）に示されるように、第１授受部１３（例えば、第１載置部１３Ａ）の側方にて停止する。第１搬送車４０Ａは、後段にて詳述するラテラルドライブ４１及び昇降駆動部４３（図６参照）を駆動して、第１載置部１３Ａから被搬送物Ｆを受け取る。これにより、第１授受部１３から第１搬送車４０Ａへの被搬送物Ｆの受け渡しが完了する。すなわち、第２搬送車４０Ｂから第１搬送車４０Ａへの被搬送物Ｆの受け渡しが完了する。
【００３９】
図１に戻り、第２授受部１５は、第１搬送車４０Ａから被搬送物Ｆが受け渡されると共に、第２搬送車４０Ｂによって被搬送物Ｆが受け取られるポートである。第２授受部１５は、図示しない天井からの吊り下げ部材によって吊り下げられている。すなわち、図３に示されるように、第２授受部１５は、床面１４から離れた位置に設けられている。第２授受部１５は、平面視した場合に互いに平行に配置された下段イントラベイルート２０Ａ及び乗入部３０Ｂをそれぞれ走行する第１搬送車４０Ａ及び第２搬送車４０Ｂとの間で被搬送物Ｆが授受される。
【００４０】
図２に示されるように、第２授受部１５は、一方向に沿って複数（本実施形態では、５つ）の第２載置部１５Ａ〜１５Ｅが配置されている。例えば、処理装置１１によって処理された被搬送物Ｆを第３授受部１１Ａから受け取った第１搬送車４０Ａは、一方向において上流側に配置される第２載置部１５Ａから優先的に被搬送物Ｆを受け渡す。また、第２搬送車４０Ｂは、一方向において上流側に配置される第２載置部１５Ａから優先的に被搬送物Ｆを受け取る。
【００４１】
また、図３に示されるように、第２授受部１５は、乗入部３０Ｂを走行する第２搬送車４０Ｂの下方に配置され、下段イントラベイルート２０Ａを走行する第１搬送車４０Ａの側方に配置されている。なお、第１搬送車４０Ａ及び第２搬送車４０Ｂは、平面視した場合に互いに平行に配置された下段イントラベイルート２０Ａ及び乗入部３０Ｂを同じ方向に走行する。
【００４２】
第１搬送車４０Ａから第２搬送車４０Ｂへの被搬送物Ｆの授受方法は下記のとおりである。すなわち、図５（ａ）に示されるように、下段イントラベイルート２０Ａを走行する第１搬送車４０Ａは、第２授受部１５（例えば、第２載置部１５Ａ）の側方にて停止する。第１搬送車４０Ａは、後段にて詳述するラテラルドライブ４１及び昇降駆動部４３（図６参照）を駆動して、第２載置部１５Ａへ被搬送物Ｆを受け渡す。これにより、第１搬送車４０Ａから第２授受部１５への被搬送物Ｆの受け渡しが完了する。
【００４３】
次に、乗入部３０Ｂを走行する第２搬送車４０Ｂは、図５（ｂ）に示されるように、第２授受部１５（例えば、第２載置部１５Ａ）の上方にて停止する。第２搬送車４０Ｂは、後段にて詳述する昇降駆動部４３を駆動して、第２載置部１５Ａから被搬送物Ｆを受け取る。これにより、第２授受部１５から第２搬送車４０Ｂへの被搬送物Ｆの受け渡しが完了する。すなわち、第１搬送車４０Ａから第２搬送車４０Ｂへの被搬送物Ｆの受け渡しが完了する。
【００４４】
次に、下段軌道２０及び上段軌道３０をそれぞれ走行する第１搬送車４０Ａ及び第２搬送車４０Ｂの構成について説明する。第１搬送車４０Ａ及び第２搬送車４０Ｂは、被搬送物Ｆを吊り下げた状態で把持して搬送するＯＨＴ（Overhead  Hoist  Transport）である。図６に示されるように、第１搬送車４０Ａ及び第２搬送車４０Ｂは、ラテラルドライブ４１と、θドライブ４２と、昇降駆動部４３と、昇降台４４と、を有している。
【００４５】
ラテラルドライブ４１は、水平面内で走行レール（下段軌道２０及び上段軌道３０）に直交する方向にθドライブ４２、昇降駆動部４３及び昇降台４４を移動させる部分である。θドライブ４２は、水平面内で昇降駆動部４３及び昇降台４４を回動させる部分である。
【００４６】
昇降駆動部４３は、ベルト４５の巻き上げ及び繰り出しにより昇降台４４を昇降させる部分である。なお、昇降駆動部４３におけるベルト４５は、ワイヤ及びロープ等、適宜の吊持材を用いてもよい。昇降台４４の下部には、被搬送物Ｆを把持するためのチャック４６が設けられている。第１搬送車４０Ａ及び第２搬送車４０Ｂの前後に各々設けられたフロントフレーム４７Ａ及びリアフレーム４７Ｂは、図示しない落下防止片を被搬送物Ｆの下側に進退させることにより、被搬送物Ｆの落下を防止する。
【００４７】
図１に示されるように、システムコントローラ８０は、搬送車システム１全体における各種制御処理を実行する部分であり、例えば、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）及びＲＡＭ（Random  Access  Memory）等からなる電子制御ユニットである。
【００４８】
本実施形態では、システムコントローラ８０は、例えば、第２搬送車４０Ｂに対し、一方向において上流側に配置される第１載置部１３Ａから優先的に被搬送物Ｆを受け渡すように制御したり、第１搬送車４０Ａに対し、一方向において上流側に配置される第１載置部１３Ａから優先的に被搬送物Ｆを受け取るように制御したりする。また、システムコントローラ８０は、例えば、第１搬送車４０Ａに対し、一方向において上流側に配置される第２載置部１５Ａから優先的に被搬送物Ｆを受け渡すように制御したり、第２搬送車４０Ｂに対し、一方向において上流側に配置される第２載置部１５Ａから優先的に被搬送物Ｆを受け取るように制御したりする。
【００４９】
次に、上記実施形態の搬送車システム１の作用効果について説明する。上記実施形態の搬送車システム１によれば、第１搬送車４０Ａをエリア内搬送専用として、第２搬送車４０Ｂをエリア間搬送専用として、各々用いることができるので、第１搬送車４０Ａがエリア間を走行すること、及び、第２搬送車４０Ｂがエリア内を走行することはない。すなわち、第１搬送車４０Ａと第２搬送車４０Ｂとで各々役割分担をすることができ、エリア内を走行する第１搬送車４０Ａの台車数を増減なく常時一定とすることができる。これにより、第１搬送車４０Ａ及び第２搬送車４０Ｂを効率よく走行させることができ、渋滞を緩和することができる。上記実施形態の搬送車システム１によれば、第１搬送車４０Ａは、下段イントラベイルート２０Ａを一方向に走行する中で、第１授受部１３において第２搬送車４０Ｂから被搬送物Ｆを受け取って、第３授受部１１Ａにおいて当該被搬送物Ｆを受け渡し、また、第３授受部１１Ａにおいて被搬送物Ｆを受け取って、第２授受部１５において第２搬送車４０Ｂに当該被搬送物Ｆを受け渡す。また、同様に、第２搬送車４０Ｂは、乗入部３０Ｂを一方向に走行する中で、第１授受部１３において第１搬送車４０Ａに被搬送物Ｆを受け渡し、また、第２授受部１５において第１搬送車４０Ａから当該被搬送物Ｆを受け取る。このように、第１搬送車４０Ａ及び第２搬送車４０Ｂは、一連の走行の中で、被搬送物Ｆを受け取って被搬送物Ｆを受け渡すという動作を繰り返すので、第１搬送車４０Ａ及び第２搬送車４０Ｂにとって効率的な搬送が可能になる。この結果、搬送能力の向上、及び、搬送車の渋滞緩和を図ることができる。
【００５０】
上記実施形態の搬送車システム１では、第１授受部１３及び第２授受部１５は、互いに平行に配置された下段イントラベイルート２０Ａ及び乗入部３０Ｂをそれぞれ走行する第１搬送車４０Ａ及び第２搬送車４０Ｂとの間で被搬送物Ｆが授受される。これにより、第１搬送車４０Ａ及び第２搬送車４０Ｂから被搬送物Ｆを授受できる第１授受部１３及び第２授受部１５を容易に配置することができる。
【００５１】
上記実施形態の搬送車システム１では、第１授受部１３及び第２授受部１５は、乗入部３０Ｂを走行する第２搬送車４０Ｂの下方に配置され、下段イントラベイルート２０Ａを走行する第１搬送車４０Ａの側方に配置されているので、搬送車システム１全体の設備面積のスペースを節約することができる。また、第１搬送車４０Ａは、昇降台の横送りを行うだけの簡易な制御によって第１授受部１３及び第２授受部１５に対し被搬送物Ｆの授受を行え、また、第２搬送車４０Ｂは、昇降台の昇降のみを行う簡易な制御によって第１授受部１３及び第２授受部１５に対し被搬送物Ｆの授受が行えるので、被搬送物Ｆの授受に要する時間を短くすることができる。
【００５２】
上記実施形態の搬送車システム１では、第１授受部１３には、複数の第１載置部１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ、１３Ｅが配置されており、第２搬送車４０Ｂは、一方向において上流側に配置される第１載置部１３Ａから優先的に被搬送物Ｆを受け渡し、第１搬送車４０Ａは、一方向において上流側に配置される第１載置部１３Ａから優先的に被搬送物を受け取っている。これにより、第２搬送車４０Ｂは早い段階で被搬送物Ｆを第１授受部１３に受け渡し、第１搬送車４０Ａは早い段階で第１授受部１３から被搬送物Ｆを受け取ることができる。この結果、第２搬送車４０Ｂは、被搬送物Ｆを受け渡すチャンスが増え、第１搬送車４０Ａは被搬送物Ｆを受け取るチャンスが増えるので、第２搬送車４０Ｂから第１搬送車４０Ａへ効率的な被搬送物Ｆの授受が可能になる。
【００５３】
上記実施形態の搬送車システム１では、第２授受部１５には、複数の第２載置部１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄ、１５Ｅが配置されており、第１搬送車４０Ａは、一方向において上流側に配置される第２載置部１５Ａから優先的に被搬送物Ｆを受け渡し、第２搬送車４０Ｂは、一方向において上流側に配置される第２載置部１５Ａから優先的に被搬送物を受け取っている。これにより、第１搬送車４０Ａは早い段階で被搬送物Ｆを第２授受部１５に受け渡し、第２搬送車４０Ｂは早い段階で第２授受部１５から被搬送物Ｆを受け取ることができる。この結果、第１搬送車４０Ａは、被搬送物Ｆを受け渡すチャンスが増え、第２搬送車４０Ｂは被搬送物Ｆを受け取るチャンスが増えるので、第１搬送車４０Ａから第２搬送車４０Ｂへ効率的な被搬送物Ｆの授受が可能になる。
【００５４】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されず、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００５５】
＜変形例１＞
上記実施形態の搬送車システム１では、下段軌道２０を走行する第１搬送車４０Ａ及び上段軌道３０を走行する第２搬送車４０Ｂの両方が、ラテラルドライブ４１を備えている例、すなわち、被搬送物Ｆを軌道と直交する方向に横送りする機構を備えている例を挙げて説明した。しかしながら、第１授受部１３及び第２授受部１５が上段軌道３０を走行する第２搬送車４０Ｂの下方に配置されている本実施形態においては、第２搬送車４０Ｂは、ラテラルドライブ４１を備えない構成としてもよい。この場合には、搬送車システム１を安価に構成することができる。
【００５６】
＜変形例２＞
また、上記実施形態又は変形例の構成に代えて、例えば、図７に示されるように、第１授受部１３及び第２授受部１５を、複数のエリア１０間を接続する第２軌道１３０を走行する第２搬送車４０Ｂの側方に配置し、エリア１０を周回する第１軌道１２０を走行する第１搬送車４０Ａの下方に配置してもよい。この場合、第３授受部１１Ａを、第１軌道１２０を走行する第１搬送車４０Ａの下方に配置すれば、第１搬送車４０Ａは、ラテラルドライブ４１を備えない構成としてもよい。この場合には、搬送車システム１を安価に構成することができる。
【００５７】
＜変形例３＞
また、上記実施形態又は変形例の構成に代えて、例えば、図８に示されるように、第１授受部１３及び第２授受部１５のそれぞれを、複数のエリア１０間を接続する第２軌道２３０を走行する第２搬送車４０Ｂ及びエリア１０を周回する第１軌道２２０を走行する第１搬送車４０Ａの側方に配置してもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１…搬送車システム、１０…エリア、１０Ａ…第１領域、１０Ｂ…第２領域、１１…処理装置、１１Ａ…第３授受部、１３…第１授受部、１３Ａ〜１３Ｅ…第１載置部、１５…第２授受部、１５Ａ〜１５Ｅ…第２載置部、２０…下段軌道（第１軌道）、２０Ａ…下段イントラベイルート、２０Ｂ…下段インターベイルート、２０Ｃ…連絡ルート、３０…上段軌道（第２軌道）、３０Ａ…上段インターベイルート、３０Ｂ…乗入部、４０Ａ…第１搬送車、４０Ｂ…第２搬送車、８０…システムコントローラ、１２０，２２０…第１軌道、１３０，２３０…第２軌道、Ｆ…被搬送物。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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