(57)【要約】  被介助者が自力で移乗を行うことができ、被介助者の身体機能のうち残存している身体機能を発揮できるようにする。  移乗機器（１００）の座面部（１２０）は、回動移動する左右の座面板を有している。被介護者（Ｈ）は、手や腕で引き込みブロック（１３０）を引き込み、足裏を足板（１４３Ｒ，１４３Ｌ）に載せると膝が上方に逃げて上腿と下腿の間にスペース（Ｓ）ができる。スペース（Ｓ）ができている状態で左右の座面板を着座位置に配置し、被介護者（Ｈ）は尻歩きしてベッド（Ｂ）から着座位置にある座面板の上に移動していく。その後、被介護者（Ｈ）は、前進把持部（１６１Ｒ，１６１Ｌ）を手で握り、座面板に座りつつ歩き移動していく。
2016163162.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を有する右側フレームと、車輪を有する左側フレームと、前記右側フレームと前記左側フレームを連結する連結フレームを備えたフレーム体と、
前記フレーム体に配置された座面部と、
前記フレーム体に固定されており、前記座面部に対して前方位置で且つ下方位置に配置されたフットサポートを備えた移乗機器であって、
前記フレーム体に固定されており、前記座面部に対して上方位置に配置された引き込み部材と、
右側の座面板と左側の座面板を有する前記座面部と、
前記右側の座面板を、前記右側フレームに回動自在に支持することにより、前記右側フレームと前記左側フレームの間で水平になった位置と、前記右側フレームと前記左側フレームの間で水平になった前記位置から外れた位置との間で移動可能に支持する右側の回動支持構造と、
前記左側の座面板を、前記左側フレームに回動自在に支持することにより、前記右側フレームと前記左側フレームの間で水平になった位置と、前記右側フレームと前記左側フレームの間で水平になった前記位置から外れた位置との間で移動可能に支持する左側の回動支持構造と、
を備えていることを特徴とする移乗機器。
【請求項２】
請求項１において、
前記右側の回動支持構造は、前記右側の座面板を水平面内で回動自在に支持する右側の水平回動支持部と、前記右側の座面板を鉛直面内において水平位置と鉛直上方位置との間で回動自在に支持する右側の鉛直回動支持部を有し、
前記左側の回動支持構造は、前記左側の座面板を水平面内で回動自在に支持する左側の水平回動支持部と、前記左側の座面板を鉛直面内において水平位置と鉛直上方位置との間で回動自在に支持する左側の鉛直回動支持部を有する、
ことを特徴とする移乗機器。
【請求項３】
請求項１において、
前記右側の回動支持構造は、前記右側の座面板を鉛直面内において水平位置と鉛直上方位置との間で回動自在に支持する右側の鉛直回動支持部を有し、
前記左側の回動支持構造は、前記左側の座面板を鉛直面内において水平位置と鉛直上方位置との間で回動自在に支持する左側の鉛直回動支持部を有する、
ことを特徴とする移乗機器。
【請求項４】
請求項１において、
前記引き込み部材は、直方体状の引き込みブロックまたは板状の引き込みプレートであり、前記座面部に対して前方位置で且つ上方位置に配置されている、
ことを特徴とする移乗機器。
【請求項５】
請求項１において、
前記右側フレームの上部の後部に取り付けられた右側の後退把持部と、
前記右側フレームの上部の前部に取り付けられて前方に伸びる右側の前進把持バーと、
前記左側フレームの上部の後部に取り付けられた左側の後退把持部と、
前記左側フレームの上部の前部に取り付けられて前方に伸びる左側の前進把持バーと、
を備えていることを特徴とする移乗機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は移乗機器に関するものである。特に本発明は、被介助者（介助を受ける者）がほぼ自力で移乗を行うことができるように工夫したものである。しかも、被介護者が移乗や移動をする際に、被介護者に残存している身体機能を無理なく引き出すことにより、移乗動作や移動動作が被介護者のリハビリテーション運動にもなるように工夫したものである。
【背景技術】
【０００２】
高齢者など身体に障害がある者が生活するために、介護や介助を必要とする場合がある。このような状況のなかで、介護施設の現場や在宅介護をする現場では、種々の問題が発生している。【０００３】
例えば、被介助者を移乗する場合に問題が起きている。つまり、下肢運動機能に障害等がある被介助者が、ベッドと車椅子との間で移乗する場合や、車椅子とトイレ，風呂，椅子等との間で移乗する場合には、介助者が被介助者を介助して移乗をさせていた。【０００４】
特にベッドとトイレとの間の移乗は、一日に多数回行われ、被介助者及び介助者にとって大きな負担となっている。被介助者にとっては健全な生活を行うためには、トイレに行きたいときに、迅速かつ容易に移乗をしてトイレに行くことができることが必要である。しかし、介助者が直ちに介助に立ち会うことができない事情等がある場合には、トイレに行きたいときであっても、移乗をしてトイレに行くことができないこともあった。移乗が頻繁にできない状態においては、被介助者にオムツを着用してもらうことになり、被介助者のＱＯＬ（Quality Of Life）が低下してしまう。【０００５】
その一方で、介護施設では、介助者の人員が不足している。また在宅介護においては、例えば、年老いた妻が、年老いた夫を介助する状態のように、介助者も高齢化していることもある。このような場合に、介助者が被介助者を頻繁に介助することが困難であることもある。【０００６】
ここで、従来行われていた移乗方法の代表的な手法を以下に説明する。
（ａ）  介助者が被介助者を抱きかかえて、移乗をする。この場合には、被介助者が立位状態で介助者に抱き付き、介助者が被介助者を抱きかかえて移乗をさせる。両者を介助ベルトで繋いだ状態にして移乗を行うこともある。このような手法は、介助者にとって大きな身体的な負担（労力）になっていた。このため、二人の介助者により一人の被介助者の移乗を行うこともあった。また、介助者は、被介助者を抱きかかえながら安全に移乗させる移乗技能を習得している必要があった。【０００７】
（ｂ）  吊上げ式リフトを用いて移乗をする。この場合には、被介助者を安全に吊り上げることができるように、介助者は、先ず吊上げ式リフトの吊り具（シート部材）を被介護者の体の下に敷き、シート部材が完全に被介護者の下に敷かれたことを確認してから、吊上げ式リフトを操作して被介助者の移乗を行う。【０００８】
（ｃ）  スライドボードを用いて移乗をする。この場合には、例えばベッドと車椅子の間にスライドボードを掛け渡し、例えば、介助者の助けを得ながら、被介助者が座位状態で臀部をスライドボードに乗せ、スライドボードの上でスライド移動していって移乗を行う。【０００９】
（ｄ）  移乗機器（介護用車椅子）を用いて移乗をする。例えば特許文献１（特許第４７７６７３６号公報）に示されている介護用車椅子を用いて移乗をする。
このような介護用車椅子を用いて移乗をする場合には、被介助者は、先ず、例えばベッドの端位置でベッド上に臀部を載せ、上体を立て、足裏を床面についた状態で座位状態となる（ちょうど、ベッドの端に腰掛けた状態となる）。
次に、介助者は、座面（シート）を外した介護用車椅子を後進させて、介護用車椅子の前部が被介助者の腹及び胸の前になり、介護用車椅子の両サイド部分が被介助者を間に挟む状態にする。
次に、被介助者は、上体を前にかがめ、介護用車椅子の前部に腕や上体をもたれつつ、臀部をベッドから浮かせた、中腰の立位状態となる。このように被介助者が一時的に中腰の立位状態になっている時に、介助者が介護用車椅子の座面（シート）を、介護用車椅子の後方から前方にスライドさせてセッティングする。
座面（シート）のセッティングが完了したら、介助者は座面の上に座る。そして被介助者が乗った（座った）介護用車椅子を介助者が押して移動していき移乗をする。
介護用車椅子からベッドに移乗するときには、上述した動作を、逆手順で行う。【００１０】
なお、特許文献１に示されている介護用車椅子と類似の介護用車椅子も市販されており、このような市販の他の介護用車椅子においても、移乗の際に、被介助者が一時的に立位状態になる必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特許第４７７６７３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかし、上述した（ａ）〜（ｄ）の移乗手法では次のような課題があった。
（ａ）の介助者が被介助者を抱きかかえる移乗手法では、介助者に大きな身体的な負担がかかり、介助者が腰痛になるという問題がある。また、二人の介助者により介助をすれば、身体的な負担は幾分低下するが、介助者の人数不足のため二人の介助者により介助をすることができないという現実的な状況がある。また、介助者は、被介助者を抱きかかえながら安全に移乗させる移乗技能を習得している必要があった。【００１３】
（ｂ）の吊上げ式リフトを用いた移乗手法では、重量のある人間（被介助者）を吊り上げて安全に移動させるため、吊上げ式リフトは大掛かりで複雑な機械装置になっていた。
また安全を確保するために、吊上げ式リフトのメンテナンスを確実に行わなければならないという問題がある。
更に、介助者は、吊上げた被介助を安全に移動させることができるように吊上げ式リフトを操作する操作技術を習得しなければならないという問題もある。また、介助者によりシート部材を被介護者の体の下に入れる労力が必要である。【００１４】
（ｃ）のスライドボードを用いた移乗手法では、スライドボードの上に被介助者を乗せるときに、介助者が被介助者を抱きかかえたり、被介助者の向きを変更（方向転換）させたりする必要があり、介助者の身体的な負担があった。また、被介助者がスライドボードの上でスライド移動していくときに、被介助者が転倒や落下してしまう恐れがあった。【００１５】
（ｄ）の移乗機器を用いた移乗手法では、移乗の際に被介助者が一時的に中腰の立位状態になる必要がある。このため、被介助者は自分の脚で体重を支えなければならず、足先や膝などに負担がかかるという問題がある。したがって脚力が弱っていたり、膝等に故障のある被介助者を、（ｄ）の移乗手法で移乗させることは難しいことであった。【００１６】
更に、（ａ）〜（ｄ）に示す手法では、いずれも、介助者による多大な介助を必要とする。
被介助者は、身体機能の一部に機能障害や機能支障を有していても、身体機能のうち残りの部分は、健全であったり、ある程度機能が発揮できたりすることが多い。このため、残存する身体機能を発揮して、基本的に自力で移乗することができるようになれば、被介助者のＱＯＬ（Quality Of Life）が向上する。【００１７】
しかし、従来では、移乗をする際には、介助者による介助を受けることを基本としている。このため、介助者及び被介助者の負担が多くなると共に、被介助者の残存する身体機能を発揮する機会を奪ってしまい、残存能力が減退してしまうことにもつながっていた。【００１８】
本発明は、上記の実情に鑑み、被介助者がほぼ自力で移乗を行うことができ、しかも、移乗や移動の際に被介助者の残存している身体機能を引き出すことができ、これにより移乗動作や移動動作が同時にリハビリテーション運動にもなるようにした、移乗機器を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記課題を解決する本発明は、
車輪を有する右側フレームと、車輪を有する左側フレームと、前記右側フレームと前記左側フレームを連結する連結フレームを備えたフレーム体と、
前記フレーム体に配置された座面部と、
前記フレーム体に固定されており、前記座面部に対して前方位置で且つ下方位置に配置されたフットサポートを備えた移乗機器であって、
前記フレーム体に固定されており、前記座面部に対して上方位置に配置された引き込み部材と、
右側の座面板と左側の座面板を有する前記座面部と、
前記右側の座面板を、前記右側フレームに回動自在に支持することにより、前記右側フレームと前記左側フレームの間で水平になった位置と、前記右側フレームと前記左側フレームの間で水平になった前記位置から外れた位置との間で移動可能に支持する右側の回動支持構造と、
前記左側の座面板を、前記左側フレームに回動自在に支持することにより、前記右側フレームと前記左側フレームの間で水平になった位置と、前記右側フレームと前記左側フレームの間で水平になった前記位置から外れた位置との間で移動可能に支持する左側の回動支持構造とを備えていることを特徴とする。【００２０】
また本発明の構成は、
前記右側の回動支持構造は、前記右側の座面板を水平面内で回動自在に支持する右側の水平回動支持部と、前記右側の座面板を鉛直面内において水平位置と鉛直上方位置との間で回動自在に支持する右側の鉛直回動支持部を有し、
前記左側の回動支持構造は、前記左側の座面板を水平面内で回動自在に支持する左側の水平回動支持部と、前記左側の座面板を鉛直面内において水平位置と鉛直上方位置との間で回動自在に支持する左側の鉛直回動支持部を有することを特徴とする。【００２１】
また本発明の構成は、
前記右側の回動支持構造は、前記右側の座面板を鉛直面内において水平位置と鉛直上方位置との間で回動自在に支持する右側の鉛直回動支持部を有し、
前記左側の回動支持構造は、前記左側の座面板を鉛直面内において水平位置と鉛直上方位置との間で回動自在に支持する左側の鉛直回動支持部を有することを特徴とする。【００２２】
また本発明の構成は、
前記引き込み部材は、直方体状の引き込みブロックまたは板状の引き込みプレートであり、前記座面部に対して前方位置で且つ上方位置に配置されていることを特徴とする。【００２３】
また本発明の構成は、
前記右側フレームの上部の後部に取り付けられた右側の後退把持部と、
前記右側フレームの上部の前部に取り付けられて前方に伸びる右側の前進把持バーと、
前記左側フレームの上部の後部に取り付けられた左側の後退把持部と、
前記左側フレームの上部の前部に取り付けられて前方に伸びる左側の前進把持バーとを備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、移乗機器とベッド等との間で被介助者が自力で移乗する際には、被介助者は手や腕で、移乗機器の引き込みブロックや引き込みプレートを引き込んだり、尻歩き（座ったままの状態で、右臀部と左臀部を交互に前方に動かして臀部を前進移動したり、右臀部と左臀部を交互に後方に動かして臀部を後進移動すること）をしたり、移乗機器に座った状態で歩き移動をするため、身体に残存している身体機能を動かすことができる。このため、日々の生活の中で行う移乗動作が、リハビリテーションにもなり、被介助者が自立して生活できるように支援することにもなる。
つまり本発明の移乗機器を用いることにより、移乗動作の際にリハビリテーションも併せて行うことができる。従来では、このようなコンセプトに基づく移乗機器は存在していなかった。【００２５】
また被介助者は移乗の際に中腰になって自身で全体重を支える必要はなく、楽に移乗することができる。
また移乗に伴う介助者の介助作業は極めて少なくなり、介助者の負担が大幅に軽減する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施例１に係る移乗機器を示す右側面図。
【図２】本発明の実施例１に係る移乗機器を示す正面図。
【図３】本発明の実施例１に係る移乗機器を示す平面図。
【図４】本発明の実施例１に係る移乗機器の使用状態を示す右側面図。
【図５】本発明の実施例１に係る移乗機器の使用状態を示す平面図。
【図６】本発明の実施例２に係る移乗機器を示す右側面図。
【図７】本発明の実施例２に係る移乗機器を示す正面図。
【図８】本発明の実施例２に係る移乗機器を示す平面図。
【図９】本発明の実施例２に係る移乗機器の使用状態を示す右側面図。
【図１０】本発明の実施例２に係る移乗機器の使用状態を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態について、実施例に基づき詳細に説明する。
なお本明細書では、「右側」，「左側」，「前部」，「後部」，「前方位置」は、本発明に係る移乗機器の座面部に被介助者が座ったときに、この被介助者から見た状態での「右側」，「左側」，「前部」，「後部」，「前方位置」を示す位置であると規定して、これらの用語を用いる。
【００２８】
［実施例１］
本発明の実施例１に係る移乗機器１００を、右側面図である図１，正面図である図２及び平面図である図３を参照して説明する。
これらの図に示す移乗機器１００は、被介助者が移乗の際に利用するものであり、例えば、被介助者がベッドとトイレとの間で移乗する場合などに利用するものである。
【００２９】
図３に示すように、移乗機器１００のフレーム体１１０は、右側フレーム１１０Ｒと左側フレーム１１０Ｌと連結フレーム１１０Ｃにより構成されている。
【００３０】
図１に示すように、右側フレーム１１０Ｒは、水平配置された下部フレーム１１１Ｒと、下部フレーム１１１Ｒの中央部から鉛直方向に向いて上方に伸びる支持フレーム１１２Ｒと、下部フレーム１１１Ｒの中央部からやや前側において鉛直方向に向いて斜め上方に伸びる支持フレーム１１３Ｒと、支持フレーム１１２Ｒ，１１３Ｒの上端で支持されて水平配置された上部フレーム１１４Ｒにより構成されている。
下部フレーム１１１Ｒの前部には自在キャスタ（車輪）１１５Ｒが、下部フレーム１１１の後部には自在キャスタ（車輪）１１６Ｒが備えられている。
【００３１】
左側フレーム１１０Ｌも、右側フレーム１１０Ｒと同様に、下部フレーム１１１Ｌ，支持フレーム１１２Ｌ，支持フレーム１１３Ｌ及び上部フレーム１１４Ｌにより構成されており、自在キャスタ（車輪）１１５Ｌ及び自在キャスタ（車輪）１１６Ｌを備えている。
【００３２】
図３に示すように、連結フレーム１１０Ｃは、右側の下部フレーム１１１Ｒと左側の下部フレーム１１１Ｌとを連結する下部連結フレーム１１７Ｃと、右側の上部フレーム１１４Ｒと左側の上部フレーム１１４Ｌとを連結する上部連結フレーム１１８Ｃにより構成されている。
【００３３】
図１から図３に示すように、上記構成となっているフレーム体１１０には座面部１２０が配置されている。
座面部１２０は、右側の座面板１２１Ｒ及び右側の回動支持構造１２２Ｒと、左側の座面板１２１Ｌ及び左側の回動支持構造１２２Ｌを備えている。
詳細は後述するが、右側の座面板１２１Ｒと左側の座面板１２１Ｌが、右側フレーム１１０Ｒと左側フレーム１１０Ｌの間で水平になって並んだ状態において、被介助者の臀部を座面板１２１Ｒ，１２１Ｌの上に載せることができる。つまり、左右の座面板１２１Ｒ，１２１Ｌが左右のフレーム１１０Ｒ，１１０Ｌの間で水平になって並んだ状態になることで、座面板１２１Ｒ，１２１Ｌは、被介護者が座ることができる座面として機能する。
【００３４】
回動支持構造１２２Ｒは、支持フレーム１１２Ｒに環装されて回転自在となっている環状の回動支持リング（水平回動支持部）１２３Ｒと、この回動支持リング１２３Ｒに固定された断面Ｌ形の回動アーム１２４Ｒと、回動アーム１２４Ｒと座面板１２１Ｒとを回動自在に連結する蝶番（鉛直回動支持部）１２５Ｒと、座面板１２１Ｒの裏面に取り付けられた裏板１２６Ｒを有している。
【００３５】
回動支持リング１２３Ｒの下側には、支持フレーム１１２Ｒに環装された環状の高さ調整リング１２７Ｒが備えられている。高さ調整リング１２７Ｒは、支持フレーム１１２Ｒに形成された、高さの異なる複数の孔のいずれかにピン結合されるものであり、ピン結合される孔の高さ位置に応じて高さ調整リング１２７Ｒの高さを調整することができる。
回動支持リング１２３Ｒは、高さ調整リング１２７Ｒの上に同心状に載置されるため、高さ調整リング１２７Ｒの高さが調整されることにより、回動支持リング１２３Ｒの高さ位置ひいては座面板１２１Ｒの高さ位置を調整することができる。
【００３６】
回動支持リング１２３Ｒが、支持フレーム１１２Ｒの周りで回動することにより、回動支持リング１２３Ｒに連結された、回動アーム１２４Ｒや座面板１２１Ｒなどが、水平面内で回動する。この回動動作により、座面板１２１Ｒを、右側フレーム１１０Ｒと左側フレーム１１０Ｌの間の位置と、右側フレーム１１０Ｒよりも更に右側の位置との間で、回動（移動）させることができる。
【００３７】
更に、蝶番１２５Ｒを回動させることにより、座面板１２１Ｒを、水平位置と、鉛直方向の上方に立った鉛直上方位置との間で、回動（移動）させることができる。
座面板１２１Ｒが水平になったときには、裏板１２６Ｒが回動アーム１２４Ｒの下面に接触するため、座面板１２１Ｒが水平位置よりもさらに下方に回動することはなく、座面板１２１Ｒの水平状態を保持することができる。
【００３８】
回動支持リング１２３Ｒの上側には、支持フレーム１１２Ｒに固定された、回動ロック・アンロック部１２８Ｒが取り付けられている。
この回動ロック・アンロック部１２８Ｒは、回動支持リング１２３Ｒに連結された回動アーム１２４Ｒや座面板１２１Ｒなどが、水平面内で回動して、座面板１２１Ｒが右側フレーム１１０Ｒと左側フレーム１１０Ｌの間の位置にしたときに、回動支持リング１２３Ｒひいては座面板１２１Ｒの回動を拘束（ロック）するものである。また、ワンタッチにより、この回動の拘束（ロック）を解除（アンロック）することができる。
このような回動ロック・アンロック部１２８Ｒとしては、このような機能を持つ部品が多く市販されているので、そのような市販品を用いるため、その詳細構成の説明は省略する。また、回動ロック・アンロック部を他の部位に設置することも可能である。
【００３９】
左側の回動支持機構１２２Ｌも、右側の回動支持機構１２２Ｒと同様に、回動支持リング（水平回動支持部）１２３Ｌ，回動アーム１２４Ｌ，蝶番（鉛直回動支持部）１２５Ｌ，裏板１２６Ｌ，高さ調整リング１２７Ｌ及び回動ロック・アンロック部１２８Ｌを有しており、右側の回動支持機構１２２Ｒと同様な動作をする。
【００４０】
即ち、回動支持リング１２３Ｌが、支持フレーム１１２Ｌの周りで回動することにより、回動支持リング１２３Ｌに連結された、回動アーム１２４Ｌや座面板１２１Ｌなどが、水平面内で回動する。この回動動作により、座面板１２１Ｌを、右側フレーム１１０Ｒと左側フレーム１１０Ｌの間の位置と、左側フレーム１１０Ｌよりも更に左側の位置との間で、回動（移動）させることができる。
【００４１】
更に、蝶番１２５Ｌを回動させることにより、座面板１２１Ｌを、水平位置と、鉛直方向の上方に立った鉛直上方位置との間で、回動（移動）させることができる。
座面板１２１Ｌが水平になったときには、裏板１２６Ｌが回動アーム１２４Ｌの下面に接触するため、座面板１２１Ｌが水平位置よりもさらに下方に回動することはなく、座面板１２１Ｌの水平状態を保持することができる。
【００４２】
また、回動ロック・アンロック部１２８Ｌにより、座面板１２１Ｌが右側フレーム１１０Ｒと左側フレーム１１０Ｌの間に位置したときに、回動支持リング１２３Ｌひいては座面板１２１Ｌの回動を拘束（ロック）したり、ワンタッチで解放（アンロック）したりすることができる。
【００４３】
引き込みブロック１３０は、上部連結フレーム１１８Ｃの中央部分に取り付けられている。つまり、引き込みブロック１３０は、座面部１２０に対して、前方側の位置で且つ上方位置に配置されるように、フレーム本体１１０に固定されている。
この引き込みブロック１３０は、直方体状を成す部材である。この引き込みブロック１３０は、上部連結フレーム１１８Ｃよりも下方位置から上方位置にまで伸びており、下方から上方に向かうに従い前方に向くように傾斜している。
なお、引き込みブロック１３０の形状や大きさは、図示のものに限らず、必要に応じて、種々の形状や大きさにすることができる。
【００４４】
引き込みブロック１３０の配置位置について更に説明する。
詳細は後述するが、図４に示すように、移乗機器１００を後進させていって座面部１２０がベッドＢに当接した状態において、ベッドＢの端に座った被介助者Ｈが、引き込みブロック１３０の上部を、手や腕で抱き込みつつ自分の方に引き込むことができる位置に、引き込みブロック１３０が配置されている。つまり、被介護者Ｈが移乗機器１００の後部の位置から腕を伸ばして手が届く位置に、引き込みブロック１３０が配置されている。
また詳細は後述するが、図５に示すように、被介助者が、右側フレーム１１０Ｒと左側フレーム１１０Ｌの間で水平になって並んだ左右の座面板１２１Ｒ，１２１Ｌの上に座りつつ、上体を前傾したときに、被介助者の腹部から胸部のあたりが、引き込みブロック１３０の上に、もたれかかることができる位置に、引き込みブロック１３０が配置されている。なお、引き込みブロック１３０の面のうち、座面板１２１Ｒ，１２１Ｌの上に座った被介護者に向き合う側の面、即ち、図５の状態では被介助者の腹部から胸部がもたれかかる面は、弾性を有する柔らかい面にしている。
【００４５】
フットサポート１４０としては、右側のフットサポート１４０Ｒと左側のフットサポート１４０Ｌがある。
このフットサポータ１４０は、座面部１２０に対して、前方位置で且つ下方位置に配置されるように、フレーム本体１１０に固定されている。より詳細には、座面板１２１Ｒ，１２１Ｌの高さ位置や、後述する足板１４３Ｒ，１４３Ｌの高さ位置は、上下方向に調整されるが、高さ調整後の高さは、足板１４３Ｒ，１４２Ｌが座面板１２１Ｒ，１２１Ｌが下方位置になるように、フットサポート１４０が配置されている。
このフットサポート１４０は、引き込みブロック１３０よりも前方に配置され、且つ、引き込みブロック１３０よりも下方に配置されている。
【００４６】
フットサポート１４０Ｒは、右側の下部フレーム１１１Ｒの前部から鉛直方向に向いて上方に伸びるサポート支柱１４１Ｒと、高さ位置が調整可能にサポート支柱１４１Ｒに連結された高さ調整ロッド１４２Ｒと、高さ調整ロッド１４２Ｒに回動自在に取り付けられた足板１４３Ｒを有している。
【００４７】
高さ調整ロッド１４２Ｒは、サポート支柱１４１Ｒに形成された、高さの異なる複数の孔のいずれかにピン結合されるものであり、ピン結合される孔の高さ位置に応じて高さ調整ロッド１４２Ｒの高さを調整することができる。
また足板１４３Ｒは、その右端が高さ調整ロッド１４２Ｒに回動自在に支持されている。この足板１４３Ｒは、水平位置から上方に向かった鉛直位置にまで回動することができる。
足板１４３Ｒが水平位置になっているときには、座面部１２０（フレーム１１０Ｒ，１１０Ｌ間に水平配置された座面板１２１Ｒ，１２１Ｌ）に座った被介助者Ｈが足（足裏面）を足板１４３Ｒに載せることができる。足板１４３Ｒが鉛直位置になっているときには、足板１４３Ｒが被介助者Ｈの足の位置から退避するため、足板１４３Ｒに邪魔されることなく、座面部１２０（フレーム１１０Ｒ，１１０Ｌ間に水平配置された座面板１２１Ｒ，１２１Ｌ）に座った被介助者Ｈは足を床に着けることができる。
【００４８】
左側のフットサポート１４０Ｌは、右側のフットサポート１４０Ｒと同様に、サポート支柱１４１Ｌ，高さ調整ロッド１４２Ｌ及び足板１４３Ｌを有しており、右側のフットサポート１４０Ｒと同様な動作をする。
【００４９】
図３に示すように、右側の上部アーム１１４Ｒの後部には、右側の後退把持部（グリップ）１５０Ｒが取り付けられており、左側の上部アーム１１４Ｌの後部には、左側の後退把持部（グリップ）１５０Ｌが取り付けられている。
右側の上部アーム１１４Ｒの前部には、前方に伸びる前進把持バー１６０Ｒが取り付けられており、前進把持バー１６０Ｒの先端部には前進把持部（グリップ）１６１Ｒが取り付けられている。また、左側の上部アーム１１４Ｌの前部には、前方に伸びる前進把持バー１６０Ｌが取り付けられており、前進把持バー１６０Ｌの先端部には前進把持部（グリップ）１６１Ｌが取り付けられている。
【００５０】
上記構成となっている移乗機器１００を用いた移乗動作を説明する。
図２の点線や図３の点線で示すように、右側の座面板１２１Ｒを水平面内で回動させて右側フレーム１１０Ｒよりも更に右側の位置に移動させ、且つ、左側の座面板１２１Ｌを左側フレーム１１０Ｌよりも更に左側の位置に移動させる。このとき、図２の点線で示すように蝶番１２５Ｒ，１２５Ｌのところで折り曲げて（回動させて）、座面板１２１Ｒ，１２１Ｌを鉛直方向の上方に立てた状態にしていても、図３の点線で示すように座面板１２１Ｒ，１２１Ｌを水平状態に保持した状態にしていてもよい。
また、フットサポート１４０Ｒ，１４０Ｌの足板１４３Ｒ，１４３Ｌを水平状態に保持する。
【００５１】
このように座面板１２１Ｒ，１２１Ｌを、右側フレーム１１０Ｒと左側フレーム１１０Ｌの間の位置から退避させ、且つ、足板１４３Ｒ，１４３Ｌを水平にした状態にした移乗機器１００を、介助者が後進させていき、図４に示すように、移乗機器１００の後端部をベッドＢに近接させる。
【００５２】
被介助者ＨはベッドＢの端に移動していき、ベッドＢの端の位置に臀部を載せ、脚を下方に下して足裏を床面に着ける。このとき被介助者Ｈは、右側フレーム１１０Ｒと左側フレーム１１０Ｌの間に位置している。
【００５３】
更に被介助者Ｈは、自分の腕を伸ばして引き込みブロック１３０に手や腕をかけ、引き込みブロック１３０を手や腕で抱き込みつつ自分の方（ベッドＢの方）に引き込む。そして自分の足裏を足板１４３Ｒ，１４３Ｌの上に載せる。
【００５４】
このようにすると、図４に示すように、被介助者Ｈは、臀部がベッドＢの端の位置に載り、手や腕により引き込みブロック１３０を抱き込み（引き込み）、足裏が足板１４３Ｒ，１４３Ｌの上に載る姿勢になる。
被介助者Ｈがこのような姿勢になると、膝を頂点として大腿と下腿とが広がった三角形状のスペースＳができる。
【００５５】
このようにしてスペースＳが形成されたら、介助者は、退避していた座面板１２１Ｒ，１２１Ｌを回動させ、右側フレーム１１０Ｒと左側フレーム１１０Ｌの間において、座面板１２１Ｒ，１２１Ｌを水平になって並んだ状態にする。つまり、三角形状のスペースＳの下側部分に、座面板１２１Ｒ，１２１Ｌを水平に並んで配置する。このとき回動ロック・アンロック部１２８Ｒ，１２８Ｌにより、座面板１２１Ｒ，１２１Ｌの回動を拘束する。
【００５６】
スペースＳの部分には、被介助者の身体が存在しないので、逆に言えば、被介助者Ｈが図４に示す姿勢をして膝から脚部を上方に退避させるようにしたことにより、座面板１２１Ｒ，１２１Ｌを右側フレーム１１０Ｒと左側フレーム１１０Ｌの間に容易に配置することができる。
このように被介助者Ｈの膝から脚部を上方に退避させて三角形状のスペースＳを形成した状態にして、座面板１２１Ｒ，１２１Ｌを着座位置にセットすることが、本発明の大きなポイントの一つである。
【００５７】
次に被介助者Ｈは、手や腕により引き込みブロック１３０を抱き込み（引き込み）つつ、尻歩き（右臀部と左臀部を交互に前方に動かして前進移動させること）をして、ベッドＢの上面から座面板１２１Ｒ，１２１Ｌの上に前進移動していき、座面板１２１Ｒ，１２１Ｌの上に載っていく。
【００５８】
被介助者Ｈは、座面板１２１Ｒ，１２１Ｌの上に載ったら（座ったら）、図５に示すように、上体を前傾させて腹部から胸部のあたりを引き込みブロック１３０の上にもたれさせ、右腕を前進把持バー１６０Ｒの上にのせて右手で前進把持部１６１Ｒを把持するとともに、左腕を前進把持バー１６０Ｌの上にのせて左手で前進把持部１６１Ｌを把持する。
【００５９】
被介助者Ｈが図５に示す体勢になったら、介助者は、足板１４３Ｒ，１４３Ｌを上方に向かった鉛直位置に回動する。そこで、被介助者Ｈは、座面板１２１Ｒ，１２１Ｌの上に座りつつ、腕を前進把持バー１６０Ｒ，１６０Ｌに載せ、手で前進把持部１６１Ｒ，１６１Ｌを把持しながら、足を床に着けることができる。このため、被介助者Ｈは、足で床を踏み付けていく（足でけっていく、または、座りながら歩いていく）ことにより、自力で移動することができる。
【００６０】
なお、被介助者Ｈが座面板１２１Ｒ，１２１Ｌの上に座り、足裏を足板１４３Ｒ，１４３Ｌの上に載せた図５に示す体勢になったら、介助者が後退把持部１５０Ｒ，１５０Ｌを把持し、移乗機器１００を車椅子にみたてて押して行くことにより、被介助者Ｈを移動させていくこともできる。
【００６１】
このようにしてベッドＢから移乗機器１００への移乗ができる。
この移乗時には、被介助者Ｈは、手や腕で引き込みブロック１３０を引き込んだり、ベッドＢから座面板１２１Ｒ，１２１Ｌの上にまで尻歩きをしたり、座面板１２１Ｒ，１２１Ｌの上に座りながら歩き移動したりする、という運動を自然に行うことができる。このため、残存している身体機能を発揮することができ、リハビリテーションを自然に行うことができる。
【００６２】
なお、被介助者Ｈは、移乗の際に、中腰の立位上体になることも、自分の足で全体重を支えることもないため、脚力が弱っていても膝等に故障があっても、介助者の軽微な介助を受けるだけで、移乗をほぼ自力で行うことができる。
【００６３】
一方、介助者は、座面板１２１Ｒ，１２１Ｌを回転させたり、足板１４３Ｒ，１４３Ｌをセットしたりするだけで良いため、介助者の負担は極めて軽くなる。これにより介助者が腰痛になることを防止することができると共に、少ない人数の介助者により効果的な介助作業ができるようになる。
【００６４】
このようにして移乗機器１００に載って移動していき、例えば、移乗機器１００から、腰掛け式の便器に移乗する場合には、次のようにする。
【００６５】
被介助者Ｈが座面板１２１Ｒ，１２１Ｌの上に載った状態で、移乗機器１００を後進移動させていって、移乗機器１００の後端部を、腰掛け式の便器に近接させて接触させる。
【００６６】
この状態において、被介助者Ｈは上体を起こし、手で上部フレーム１１４Ｒ，１１４Ｌを握りながら、座面板１２１Ｒ，１２１Ｌの上で、尻歩き（右臀部と左臀部を交互に後方に動かして臀部を後進移動させること）したり、臀部を滑らしたりして後進移動していき、最後の方では、両手で後端把持部１５０Ｒ，１５０Ｌを把持しながら便器の上に移動することができる。
【００６７】
排便や排尿が終わったら、ベッドＢから移乗機器１００に移乗したときと同様にして、便器から移乗機器１００に移乗することができる。
【００６８】
なお、ベッドＢの高さや、便器の高さや、被介助者の体の大きさ等に応じて、高さ調整リング１２７Ｒ，１２７Ｌの高さを調整して座面板１２１Ｒ，１２１Ｌの高さ位置を調整すると共に、高さ調整ロッド１４２Ｒ，１４２Ｌの高さを調整して足板１４３Ｒ，１４３Ｌの高さ位置を調整しておく。
【００６９】
なお、座面板１２１Ｒ，１２１Ｌの高さ位置を調整する機構や、足板１４３Ｒ，１４３Ｌの高さ位置を調整する機構は、上記のものに限定されるものではなく、車椅子等に使用されている各種の高さ調整機構を採用して高さ調整をすることもできる。
【００７０】
［実施例２］
次に本発明の実施例２に係る移乗機器１００Ａを、図６から図１０を参照して説明する。移乗機器１００Ａは、図１から図５に示す移乗機器１００の構成の一部を変更したものである。このため、以降の説明では、変更部分を中心に説明をする。
【００７１】
実施例２の移乗機器１００Ａは、前述した移乗機器１００で用いていた引き込みブロック１３０の代わりに、板状の引き込みプレート１７０を採用したものであり、他の部分の構成は移乗機器１００のものと同じである。
【００７２】
引き込みプレート１７０は、上部連結フレーム１１８Ｃと、上部フレーム１１４Ｒ，１１４Ｌの前側部分と、前進把持バー１６０Ａ，１６０Ｂの後側部分の上に取り付けられており、略水平に配置されている。つまり、引き込みプレート１７０は、座面部１２０に対して、前方側の位置で且つ上方位置に配置されるように、フレーム本体１１０に固定されている。この引き込みプレート１７０には、引き込み穴１７０ａが形成されている。また前縁辺１７０ｂは左右方向に延びる辺になっている。
【００７３】
引き込みプレート１７０の配置位置について更に説明する。
図９に示すように、移乗機器１００Ａを後進させていって座面部１２０がベッドＢに当接した状態において、ベッドＢの端に座った被介助者Ｈが、引き込みプレート１７０の引き込み穴１７０ａに手を引っかけたり前縁部１７０ｂに手を引っかけたりして、引き込みプレート１７０を自分の方に引き込むことができる位置に、引き込みプレート１７０が配置されている。つまり、被介護者Ｈが移乗機器１００の後部の位置から腕を伸ばして手が届く位置に、引き込みプレート１７０が配置されている。
【００７４】
他の部分の構成は、実施例１の移乗機器１００と同じである。
【００７５】
上記構成となっている移乗機器１００Ａを用いた移乗動作を説明する。
図７の点線や図８の点線で示すように、右側の座面板１２１Ｒを水平面内で回動させて右側フレーム１１０Ｒよりも更に右側の位置に移動させ、且つ、左側の座面板１２１Ｌを左側フレーム１１０Ｌよりも更に左側の位置に移動させる。このとき、図７の点線で示すように蝶番１２５Ｒ，１２５Ｌのところで折り曲げて（回動させて）、座面板１２１Ｒ，１２１Ｌを鉛直方向の上方に立てた状態にしていても、図８の点線で示すように座面板１２１Ｒ，１２１Ｌを水平状態に保持した状態にしていてもよい。
また、フットサポート１４０Ｒ，１４０Ｌの足板１４３Ｒ，１４３Ｌを水平状態に保持する。
【００７６】
このように座面板１２１Ｒ，１２１Ｌを、右側フレーム１１０Ｒと左側フレーム１１０Ｌの間の位置から退避させ、且つ、足板１４３Ｒ，１４３Ｌを水平にした状態にした移乗機器１００Ａを、介助者が後進させていき、図９に示すように、移乗機器１００Ａの後端部をベッドＢに近接させる。
【００７７】
被介助者ＨはベッドＢの端に移動していき、ベッドＢの端の位置に臀部を載せ、脚を下方に下して足裏を床面に着ける。このとき被介助者Ｈは、右側フレーム１１０Ｒと左側フレーム１１０Ｌの間に位置している。
【００７８】
更に被介助者Ｈは、自分の腕を伸ばして引き込みプレート１７０の引き込み穴１７０ａや前縁部１７０ｂに手を引っかけ、引き込みプレート１７０を自分の方（ベッドＢの方）に引き込む。そして自分の足裏を足板１４３Ｒ，１４３Ｌの上に載せる。
【００７９】
このようにすると、図９に示すように、被介助者Ｈは、臀部がベッドＢの端の位置に載り、引き込みプレート１７０を引き込み、足裏が足板１４３Ｒ，１４３Ｌの上に載る姿勢になる。
被介助者Ｈがこのような姿勢になると、膝を頂点として大腿と下腿とが広がった三角形状のスペースＳができる。
【００８０】
このようにしてスペースＳが形成されたら、介助者は、退避していた座面板１２１Ｒ，１２１Ｌを回動させ、右側フレーム１１０Ｒと左側フレーム１１０Ｌの間において、座面板１２１Ｒ，１２１Ｌを水平になって並んだ状態にする。つまり、三角形状のスペースＳの下側部分に、座面板１２１Ｒ，１２１Ｌを水平に並んで配置する。このとき回動ロック・アンロック部１２８Ｒ，１２８Ｌにより、座面板１２１Ｒ，１２１Ｌの回動を拘束する。
【００８１】
スペースＳの部分には、被介助者の身体が存在しないので、逆に言えば、被介助者Ｈが図９に示す姿勢をして膝から脚部を上方に退避させるようにしたことにより、座面板１２１Ｒ，１２１Ｌを右側フレーム１１０Ｒと左側フレーム１１０Ｌの間に容易に配置することができる。
このように被介助者Ｈの膝から脚部を上方に退避させて三角形状のスペースＳを形成した状態にして、座面板１２１Ｒ，１２１Ｌを着座位置にセットすることが、本発明の大きなポイントの一つである。
【００８２】
次に被介助者Ｈは、引き込みプレート１７０を引き込みつつ、尻歩き（右臀部と左臀部を交互に前方に動かして臀部を前進移動させること）をして、ベッドＢの上面から座面板１２１Ｒ，１２１Ｌの上に前進移動していき、座面板１２１Ｒ，１２１Ｌの上に載っていく。
【００８３】
被介助者Ｈは、座面板１２１Ｒ，１２１Ｌの上に載ったら（座ったら）、図１０に示すように、左右の腕を引き込みプレート１７０の上に載せ、左右の手で前縁部１７０ｂを把持する。
なお、実施例１と同様に、被介護者Ｈが上体を前傾させて、右腕を前進把持バー１６０Ｒの上にのせて右手で前進把持部１６１Ｒを把持するとともに、左腕を前進把持バー１６０Ｌの上にのせて左手で前進把持部１６１Ｌを把持するようにしてもよい。
【００８４】
被介助者Ｈが図１０に示す体勢になったら、介助者は、足板１４３Ｒ，１４３Ｌを上方に向かった鉛直位置に回動する。そこで、被介助者Ｈは、座面板１２１Ｒ，１２１Ｌの上に座りつつ、腕を引き込みプレート１７０の上や前進把持バー１６０Ｒ，１６０Ｌの上に載せながら、足を床に着けることができる。このため、被介助者Ｈは、足で床を踏み付けていく（足でけっていく、または、座りながら歩いていく）ことにより、自力で移動することができる。
【００８５】
なお、被介助者Ｈが座面板１２１Ｒ，１２１Ｌの上に座り、足裏を足板１４３Ｒ，１４３Ｌの上に載せた図１０に示す体勢になったら、介助者が後退把持部１５０Ｒ，１５０Ｌを把持し、移乗機器１００Ａを車椅子にみたてて押して行くことにより、被介助者Ｈを移動させていくこともできる。
【００８６】
このようにしてベッドＢから移乗機器１００Ａへの移乗ができる。
この移乗時には、被介助者Ｈは、引き込みプレート１７０を引き込んだり、ベッドＢから座面板１２１Ｒ，１２１Ｌの上にまで尻歩きをしたり、座面板１２１Ｒ，１２１Ｌの上に座りながら歩き移動したりする、という運動を自然に行うことができる。このため、残存している身体機能を発揮することができ、リハビリテーションを自然に行うことができる。
【００８７】
なお、被介助者Ｈは、移乗の際に、中腰の立位上体になることも、自分の足で全体重を支えることもないため、脚力が弱っていても膝等に故障があっても、介助者の軽微な介助を受けるだけで、移乗をほぼ自力で行うことができる。
【００８８】
一方、介助者は、座面板１２１Ｒ，１２１Ｌを回転させたり、足板１４３Ｒ，１４３Ｌをセットしたりするだけで良いため、介助者の負担は極めて軽くなる。これにより介助者が腰痛になることを防止することができると共に、少ない人数の介助者により効果的な介助作業ができるようになる。
【００８９】
このようにして移乗機器１００Ａに載って移動していき、例えば、移乗機器１００Ａから、腰掛け式の便器に移乗する場合には、次のようにする。
【００９０】
被介助者Ｈが座面板１２１Ｒ，１２１Ｌの上に載った状態で、移乗機器１００Ａを後進移動させていって、移乗機器１００Ａの後端部を、腰掛け式の便器に近接させて接触させる。
【００９１】
この状態において、被介助者Ｈは上体を起こし、手で上部フレーム１１４Ｒ，１１４Ｌを握りながら、座面板１２１Ｒ，１２１Ｌの上で、尻歩き（右臀部と左臀部を交互に後方に動かして臀部を後進移動させること）したり、臀部を滑らしたりして後進移動していき、最後の方では、両手で後端把持部１５０Ｒ，１５０Ｌを把持しながら便器の上に移動することができる。
【００９２】
排便や排尿が終わったら、ベッドＢから移乗機器１００Ａに移乗したときと同様にして、便器から移乗機器１００Ａに移乗することができる。
【００９３】
なお、ベッドＢの高さや、便器の高さや、被介助者の体の大きさ等に応じて、高さ調整リング１２７Ｒ，１２７Ｌの高さを調整して座面板１２１Ｒ，１２１Ｌの高さ位置を調整すると共に、高さ調整ロッド１４２Ｒ，１４２Ｌの高さを調整して足板１４３Ｒ，１４３Ｌの高さ位置を調整しておく。
【００９４】
なお、上述した実施例１，２では、引き込み部材である引き込みブロック１３０や引き込みプレート１７０は、上部連結フレーム１１８Ｃの部分に取り付けていた。しかし、上部フレーム１１４Ｒの中央部分や後側部分や、上部フレーム１１４Ｌの中央部分や後側部分に、それぞれ、引き込み部材を設けるようにしてもよい。このような引き込み部材としては、棒状部材や板材や突起や凹部などを採用することができる。
つまり、引き込み部材は、座面部１２０よりも上方位置において、フレーム体１１０に固定されていて、しかも、図４や図９の状態のように、ベッドＢの端に座った被介護者Ｈが、引き込み部材を握って、自分の方（ベッドＢの方）に移乗機器を引き込むことができる位置に、配置されていればよい。
【００９５】
［実施例３］
上記の実施例１，２では、回動支持機構１２２Ｒ，１２２Ｌは、回動支持リング（水平回動支持部）１２３Ｒ，１２３Ｌと蝶番（鉛直回動支持部）１２５Ｒ，１２５Ｌを備えていたが、水平回動支持部を無くして鉛直回動支持部のみを備えた回動支持機構としてもよい。
つまり、座面板１２１Ｒ，１２１Ｌは、常に右側フレーム１１０Ｒと左側フレーム１１０Ｌの間に位置しているが、座面板１２１Ｒ，１２１Ｌは、蝶番（鉛直回動支持部）１２５Ｒ，１２５Ｌの回動により、鉛直面内で水平位置と鉛直上方位置との間で回動できるようにしておく構成を採用することもできる。
【符号の説明】
【００９６】
１００，１００Ａ  移乗機器
１１０  フレーム体
１１０Ｒ  右側フレーム
１１０Ｌ  左側フレーム
１１１Ｒ，１１１Ｌ  下部フレーム
１１２Ｒ，１１２Ｌ  支持フレーム
１１３Ｒ，１１３Ｌ  支持フレーム
１１４Ｒ，１１４Ｌ  上部フレーム
１１５Ｒ，１１５Ｌ，１１６Ｒ，１１６Ｌ  自在キャスタ（車輪）
１１０Ｃ  連結フレーム
１１７Ｃ  下部連結フレーム
１１８Ｃ  上部連結フレーム
１２０  座面部
１２１Ｒ，１２１Ｌ  座面板
１２２Ｒ，１２２Ｌ  回動支持機構
１２３Ｒ，１２３Ｌ  回動支持リング（水平回動支持部）
１２４Ｒ，１２４Ｌ  回動アーム
１２５Ｒ，１２５Ｌ  蝶番（鉛直回動支持部）
１２６Ｒ，１２６Ｌ  裏板
１２７Ｒ，１２７Ｌ  高さ調整リング
１２８Ｒ，１２８Ｌ  回動ロック・アンロック部
１３０  引き込みブロック
１４０  フットサポート
１４０Ｒ，１４０Ｌ  フットサポート
１４１Ｒ，１４１Ｌ  サポート支柱
１４２Ｒ，１４２Ｌ  高さ調整ロッド
１４３Ｒ，１４３Ｌ  足板
１５０Ｒ，１５０Ｌ  後退把持部（グリップ）
１６０Ｒ，１６０Ｌ  前進把持バー
１６１Ｒ，１６１Ｌ  前進把持部（グリップ）
１７０  引き込みプレート
１７０ａ  引き込み穴
１７０ｂ  前縁部
Ｂ  ベッド
Ｈ  被介助者
Ｓ  スペース
【図１】
2016163162.tif 000003
【図２】
2016163162.tif 000004
【図３】
2016163162.tif 000005
【図４】
2016163162.tif 000006
【図５】
2016163162.tif 000007
【図６】
2016163162.tif 000008
【図７】
2016163162.tif 000009
【図８】
2016163162.tif 000010
【図９】
2016163162.tif 000011
【図１０】
2016163162.tif 000012
【国際調査報告】
2016163162.tif 000013
2016163162.tif 000014
2016163162.tif 000015
2016163162.tif 000016