(57)【要約】  居住用建物内の各階床の各区画の電力消費パターンを統計処理することで外出状況予測データを生成する動静予測装置と、外出状況予測データを元に、エレベータを適切な階床で待機させる配車計画を立案する配車計画予測装置と、配車計画に基づき配車制御を実行するエレベータ制御装置とを備え、エレベータ制御装置は、配車制御により配車階で待機させた後に、利用者が実際にどの階から乗車したかを識別する乗車実績データを収集し、配車計画予測装置は、乗車実績データに基づいて現状の配車計画を補正することで、エレベータをより適切な階床で待機させるための新たな配車計画を立案し、新たな配車計画による配車制御を実行させる。
2017175380.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
居住用建物内の各階床の各区画の電力消費パターンを統計処理することで、それぞれの区画ごとに、各時間帯における在室／外出状況を示す外出状況予測データを生成する動静予測装置と、
前記動静予測装置により生成された前記外出状況予測データを元に、現時点以降のあらかじめ設定された時間幅における前記在室／外出状況から、エレベータを適切な階床で待機させる配車計画を立案する配車計画予測装置と、
前記配車計画予測装置から受信した前記配車計画に基づき、前記エレベータの配車制御を実行する制御装置と
を備え、
前記制御装置は、前記配車制御により配車階で待機させた後に、利用者が実際にどの階から乗車したかを識別する乗車実績データを収集し、前記配車計画予測装置に前記乗車実績データを送信し、
前記配車計画予測装置は、前記制御装置から受信した前記乗車実績データに基づいて現状の配車計画を補正することで、前記エレベータをより適切な階床で待機させるための新たな配車計画を立案し、制御装置に対して前記新たな配車計画を送信し、前記新たな配車計画による配車制御を実行させる
エレベータ配車計画システム。
【請求項２】
前記配車計画予測装置は、前記新たな配車計画を立案した後であり、かつ、前記新たな配車計画を前記制御装置に対して送信する前の段階において、すでに前記制御装置に送信済みの現状の配車計画での配車制御を継続させ、継続させた前記配車制御による乗車実績データを配車計画評価用データとして前記制御装置から取得し、前記配車計画評価用データに基づいて、前記現状の配車計画による配車階で乗客が乗車した第１の正答率と、前記新たな配車計画を用いたと仮定した際の配車階で乗客が乗車した第２の正答率とを比較し、前記第２の正答率が前記第１の正答率よりも高い値が得られた場合には、前記制御装置に対して前記新たな配車計画を送信し、前記新たな配車計画による配車制御を実行させ、前記第２の正答率が前記第１の正答率以下の場合には、前記現状の配車計画での配車制御を継続させる
請求項１に記載のエレベータ配車計画システム。
【請求項３】
前記前記配車計画予測装置は、前記乗車実績データが前記新たな配車計画を立案するための統計処理許容量に到達するまでは、前記新たな配車計画の立案処理を実行しない
請求項１または２に記載のエレベータ配車計画システム。
【請求項４】
前記配車計画予測装置は、前記制御装置に対して送信した前記配車計画と、前記配車計画に基づいて前記配車制御を実施した結果として前記制御装置から取得した前記乗車実績データとを比較することで、前記動静予測装置により生成された前記外出状況予測データの正誤を判断して予測正誤データを生成し、前記動静予測装置に対して前記予測正誤データを送信し、
前記動静予測装置は、前記配車計画予測装置からフィードバックされた前記予測正誤データに基づいて、前記外出状況予測データを修正する
請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベータ配車計画システム。
【請求項５】
エレベータ制御装置において、エレベータ利用者の行動に即した配車制御を実行するために適用されるエレベータ配車計画の更新方法であって、
居住用建物内の各階床の各区画の電力消費パターンを統計処理することで、それぞれの区画ごとに、各時間帯における在室／外出状況を示す外出状況予測データを生成する動静予測ステップと、
前記動静予測ステップにより生成された前記外出状況予測データを元に、現時点以降のあらかじめ設定された時間幅における前記在室／外出状況から、エレベータを適切な階床で待機させる配車計画を立案する配車計画予測ステップと、
前記配車計画予測ステップで立案された前記配車計画に基づき、前記エレベータの配車制御を実行するエレベータ制御ステップと、
を備え、
前記エレベータ制御ステップは、
前記配車制御により配車階で待機させた後に、利用者が実際にどの階から乗車したかを識別する乗車実績データを収集する第１ステップと、
前記乗車実績データに基づいて現状の配車計画を補正することで、前記エレベータをより適切な階床で待機させるための新たな配車計画を立案する第２ステップと、
すでに前記エレベータ制御ステップで使用中の配車計画での配車制御を継続させ、継続させた前記配車制御による乗車実績データを配車計画評価用データとして収集する第３ステップと、
前記配車計画評価用データに基づいて、前記使用中の配車計画による配車階で乗客が乗車した第１の正答率と、前記新たな配車計画を用いたと仮定した際の配車階で乗客が乗車した第２の正答率とを比較し、前記第２の正答率が前記第１の正答率よりも高い場合には、前記新たな配車計画による配車制御を実行し、前記第２の正答率が前記第１の正答率以下の場合には、前記使用中の配車計画での配車制御を継続する
エレベータ配車計画の更新方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オフィスやマンションなどの居住者の利用状況に応じて、エレベータの適切な配車計画を行うためのエレベータ配車計画システムおよびエレベータ配車計画の更新方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
マンションやオフィスなどでは、出勤時や退勤時などに、あらかじめ特定階にエレベータを配車することで、待ち時間の短縮および運行効率の改善を図っている。【０００３】
また、近年では、ＨＥＭＳ（Ｈｏｍｅ  Ｅｎｅｒｇｙ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）など、電力の使用状況などを見える化する技術が導入されている。そこで、このような技術から得られる情報を用いて、人の動静を予測し、予測結果に基づいてエレベータを配車することで、さらなる待ち時間短縮を図ることができる。【０００４】
電力消費量などを基にした行動予測に関して、数々の技術が提案されている（例えば、特許文献１〜３参照）。特許文献１は、電気機器が動作中か否かの動作状態から、対象者の年齢等の属性に応じて、在宅状態を推定するシステムおよび方法を開示している。【０００５】
また、特許文献２は、機器の使用電力の監視結果に基づいてユーザが特定行動を行う時間帯を分析する行動分析部を備えた装置を開示している。【０００６】
さらに、特許文献３は、集合住宅において、電子錠を兼ねた無線媒体を所持する住民が、この無線媒体を居室側リーダで読み取らせたときに、エレベータのかごを該当階に運ぶ技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−１８２０７２号公報
【特許文献２】特開２０１５−１７００４８号公報
【特許文献３】国際公開第２００９／０６９２２１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
電力消費量を用いた行動予測に基づき、エレベータの配車を行う技術までは、実施されていないのが現状である。また、予測結果に基づいて配車を行ったとしても、必ずしも待ち時間の短縮あるいは運行効率の改善につながらない結果となってしまうことも十分に考えられる。【０００９】
本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、建物居住者の行動に即した、より利便性の高い配車制御を行うことのできるエレベータ配車計画システムおよびエレベータ配車計画の更新方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るエレベータ配車計画システムは、居住用建物内の各階床の各区画の電力消費パターンを統計処理することで、それぞれの区画ごとに、各時間帯における在室／外出状況を示す外出状況予測データを生成する動静予測装置と、動静予測装置により生成された外出状況予測データを元に、現時点以降のあらかじめ設定された時間幅における在室／外出状況から、エレベータを適切な階床で待機させる配車計画を立案する配車計画予測装置と、配車計画予測装置から受信した配車計画に基づき、エレベータの配車制御を実行する制御装置とを備え、制御装置は、配車制御により配車階で待機させた後に、利用者が実際にどの階から乗車したかを識別する乗車実績データを収集し、配車計画予測装置に乗車実績データを送信し、配車計画予測装置は、制御装置から受信した乗車実績データに基づいて現状の配車計画を補正することで、エレベータをより適切な階床で待機させるための新たな配車計画を立案し、制御装置に対して新たな配車計画を送信し、新たな配車計画による配車制御を実行させるものである。【００１１】
また、本発明に係るエレベータ配車計画の更新方法は、エレベータ制御装置において、エレベータ利用者の行動に即した配車制御を実行するために適用されるエレベータ配車計画の更新方法であって、居住用建物内の各階床の各区画の電力消費パターンを統計処理することで、それぞれの区画ごとに、各時間帯における在室／外出状況を示す外出状況予測データを生成する動静予測ステップと、動静予測ステップにより生成された外出状況予測データを元に、現時点以降のあらかじめ設定された時間幅における在室／外出状況から、エレベータを適切な階床で待機させる配車計画を立案する配車計画予測ステップと、配車計画予測ステップで立案された配車計画に基づき、エレベータの配車制御を実行するエレベータ制御ステップと、を備え、エレベータ制御ステップは、配車制御により配車階で待機させた後に、利用者が実際にどの階から乗車したかを識別する乗車実績データを収集する第１ステップと、乗車実績データに基づいて現状の配車計画を補正することで、エレベータをより適切な階床で待機させるための新たな配車計画を立案する第２ステップと、すでにエレベータ制御ステップで使用中の配車計画での配車制御を継続させ、継続させた配車制御による乗車実績データを配車計画評価用データとして収集する第３ステップと、配車計画評価用データに基づいて、使用中の配車計画による配車階で乗客が乗車した第１の正答率と、新たな配車計画を用いたと仮定した際の配車階で乗客が乗車した第２の正答率とを比較し、第２の正答率が第１の正答率よりも高い場合には、新たな配車計画による配車制御を実行し、第２の正答率が第１の正答率以下の場合には、使用中の配車計画での配車制御を継続するものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、電力消費パターンに基づいて建物居住者が外出中であるか否かを判定することで動静予測を行い、動静予測結果に基づいて配車計画を立案するとともに、立案した配車計画の正当性を、実際のエレベータの利用実績に基づいて評価し、必要に応じて配車計画を更新する構成を備えている。この結果、建物居住者の行動に即した、より利便性の高い配車制御を行うことのできるエレベータ配車計画システムおよびエレベータ配車計画の更新方法を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１におけるエレベータの全体構成を示す模式図である。
【図２】本発明の実施の形態１におけるエレベータ配車計画システムの構成図である。
【図３】本発明の実施の形態１におけるエレベータ配車計画システムにおいて実行される一連の配車制御処理に関するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明のエレベータ配車計画システムおよびエレベータ配車計画の更新方法の好適な実施の形態につき、図面を用いて説明する。
【００１５】
実施の形態１．
まず始めに、配車制御が行われるエレベータの全体構成について説明する。図１は、本発明の実施の形態１におけるエレベータの全体構成を示す模式図である。図１に示すように、昇降路１の上部に設けられた機械室２には、駆動綱車を有する巻上機３と、巻上機３に対して間隔を置いて配置されたそらせ車４と、エレベータの運転を制御する制御装置５と、が設けられている。
【００１６】
巻上機３およびそらせ車４には、共通の主索６が巻き掛けられている。主索６としては、例えば、ワイヤ、ロープ、または、ベルトが挙げられる。
【００１７】
昇降路１内には、主索６によって、かご７および釣合錘８が吊り下げられている。かご７および釣合錘８は、巻上機３の駆動力によって、対応する図示しないかご用ガイドレールおよび図示しない錘用ガイドレールに沿って、昇降路１内を昇降される。かご７および釣合錘８は、それぞれ反対方向に昇降される。
【００１８】
かご７側に設けられたかご側入出力機器９は、通信ケーブル１０を介して制御装置５に接続されている。ここで、かご側入出力機器９は、かご側に設けられた操作盤、表示器、かご重量を検出する重量センサ、かご扉が開いている状態での遮光状態を検出するためにかご扉に設けられた光電装置を含んで構成される。
【００１９】
また、制御装置５には、建物の各階床の乗場１１に設けられた乗場側入出力機器１２が通信ケーブル１３を介して接続されている。ここで、乗場側入出力機器１２は、乗場側に設けられた操作盤および表示器を含んで構成される。
【００２０】
そして、制御装置５は、かご側入出力機器９および乗場側入出力機器１２からの入力信号に基づいて、巻上機３を昇降制御するとともに、かご扉および乗場扉の開閉制御を行うことで、配車制御を実行することとなる。
【００２１】
次に、本実施の形態１におけるエレベータ配車計画システムについて説明する。図２は、本発明の実施の形態１におけるエレベータ配車計画システムの構成図である。本実施の形態１におけるエレベータ配車計画システム２０は、動静予測装置２１、配車計画予測装置２２、および予測結果判断装置２３を備えるとともに、先の図１に示した制御装置５を備えて構成されている。
【００２２】
ここで、動静予測装置２１、配車計画予測装置２２、および予測結果判断装置２３は、制御装置５が収納されている制御盤と接続される別機器に相当する。ただし、各装置は、別々であってもよいが、１つの機器にまとめられていてもよい。
【００２３】
また、先の図１に示したようにかごが１台のみの場合には、動静予測装置２１、配車計画予測装置２２、および予測結果判断装置２３の機能を、制御装置５に包含させることが可能である。また、複数かごの場合には、複数の制御装置を制御する群管理盤または代表となる制御盤にこれらの機能を包含させることが可能である。
【００２４】
また、エレベータ配車計画システム２０は、電力情報測定システム３０に接続されている。ここで、電力情報測定システム３０は、例えば、管理人室内に設置された建物設備であり、ＨＥＭＳなどに相当する。
【００２５】
そして、電力情報測定システム３０は、エレベータが設置されている建物内のそれぞれの区画ごとの電力消費量に相当する電力情報を、信号ＳＧ１として出力することができる。また、区画とは、それぞれの階床において細分化されたエリアに相当し、例えば、建物が住居用の集合住宅であれば、それぞれの住人の部屋番号が区画に相当する。
【００２６】
まず始めに、動静予測装置２１について説明する。動静予測装置２１は、以下の機能を有している。
［機能］外出状況予測データの作成機能
そこで、この機能について、以下に詳細に説明する。
【００２７】
動静予測装置２１は、電力情報測定システム３０から取得したそれぞれの区画に関する電力情報を、時系列データとして記憶部に記憶させる。そして、動静予測装置２１は、時系列データの遷移状態に基づいて、建物内のそれぞれの区画の居住者の、時間帯に応じた外出状況を予測する。
【００２８】
一例として、動静予測装置２１は、電力情報の１日分の時系列データに基づいて、電力消費量が、あらかじめ設定した判定閾値未満となる時間帯を、居住者が外出しているために電力が消費されていない時間帯であると判断することができる。
【００２９】
なお、建物が住居区画を含んでいる場合には、その住居区画においては、居住者が外出はしていないものの、就寝中のために、消費電力量が判定閾値未満となる時間帯が存在すると考えられる。そこで、動静予測装置２１は、区画ごとに、あらかじめ外出判断除外時間帯を定めておき、この時間帯を含む範囲で、消費電力量が判定閾値未満となっている場合には、該当する時間帯に関しては、外出中でないと判断することができる。
【００３０】
具体的には、ある住居区画において、午前１時〜午前５時を外出判断除外時間帯としてあらかじめ特定できた場合を考える。この場合、動静予測装置２１は、該当する住居区画に関して、午前１時〜午前５時の間は、電力消費量の大きさにかかわらず、無条件で、居住者が外出していないと判断する。
【００３１】
さらに、例えば、午後１１時から午前２時までの間の消費電力量が判定閾値未満となっていた場合には、この時間帯が、外出判断除外時間帯の一部を含んでいることとなる。このような場合には、動静予測装置２１は、外出判断除外時間帯には含まれない午後１１時〜午前１時も含めて、外出中でない時間帯と判断することができる。
【００３２】
このようにして、動静予測装置２１は、１日分の時系列データに基づいて、それぞれの区画ごとに、どの時間帯が外出中であるかを特定することができる。また、動静予測装置２１は、このような１日分の時系列データの解析を、ある日数分行い、平均化などの統計処理を施すことで、より多くのデータから外出中の時間帯を特定することもできる。
【００３３】
また、動静予測装置２１は、外出中の時間帯の特定に当たっては、曜日ごとに７つのグループに分けて個別に行う、あるいは、月曜から金曜までと土日の２グループに分けて個別に行うといったように、いくつかにグループ化して、それぞれのグループごとに外出中の時間帯を特定することもできる。
【００３４】
さらに、動静予測装置２１は、建物の特性、あるいは、区画ごとの特性に応じて、それぞれの区画ごとに、最適なグループ化を実施し、それぞれのグループごとで個別に外出判断除外時間帯を設定することが可能である。
【００３５】
また、動静予測装置２１は、消費電力量が判定閾値以上である時間帯を、複数の閾値でさらに区分することで、消費電力量の大きさに応じて、その区画内の在籍者数を推定することも可能である。
【００３６】
また、動静予測装置２１は、区画ごとに在席者の定員をあらかじめ記憶しておき、消費電力量が判定閾値以上である時間帯は、定員に相当する人が在席していると単純に仮定し、逆に、消費電力量が判定閾値未満である時間帯は、定員に相当する人が外出していると単純に仮定することもできる。
【００３７】
このようにして、動静予測装置２１は、電力情報測定システム３０から取得したそれぞれの区画に関する電力情報の時系列データから、それぞれの区画ごとに、外出中である時間帯と外出中でない時間帯を識別する外出状況予測データを作成することができる。そして、この外出状況予測データにおいて、外出中である、あるいは外出中でないと特定されるそれぞれの時間帯に関して、それぞれの区画での在籍者数の予測も含めることができる。
【００３８】
一方、配車計画予測装置２２は、配車計画を立案する際に、適宜、動静予測装置２１に記憶されている外出状況予測データを、信号ＳＧ２として読み出すことができる。
【００３９】
そこで、次に、配車計画予測装置２２について説明する。配車計画予測装置２２は、以下の３つの機能を有している。
［機能１］外出状況予測データに基づく配車計画立案機能
［機能２］乗車実績データに基づく配車計画立案機能
［機能３］配車計画の補正機能
そこで、これらの機能について、以下に詳細に説明する。
【００４０】
［機能１］外出状況予測データに基づく配車計画立案機能
配車計画予測装置２２は、動静予測装置２１で生成されたそれぞれの区画ごとの外出状況予測データに基づいて、エレベータの配車計画を立案する機能を有している。
【００４１】
例えば、配車計画予測装置２２は、動静予測装置２１から取得した外出状況予測データに基づいて、どの階床に最も多くの在席者がいるか、あるいはどの階床には配車する必要がないかを推定でき、その推定結果に基づいて、配車計画を立案することができる。
【００４２】
また、配車計画予測装置２２は、各階床における現時点の在席者総計ではなく、今後の在席者総数の遷移状態を、外出状況予測データに基づいて推定することもできる。従って、統計的に得られた外出状況予測データの遷移に着目し、今後、外出人数が増えると予測される階床に対して、あらかじめ配車しておく、あるいは、建物全体として、外出人数が減る（すなわち、帰宅することが予想される）場合には、エントランス階に配車することができる。換言すると、配車計画予測装置２２は、現時点以降のあらかじめ設定された時間幅における外出状況予測データから、配車計画を立案することができる。
【００４３】
このようにして、配車計画予測装置２２は、動静予測装置２１から取得した外出状況予測データに基づいて配車計画を作成し、信号ＳＧ３として制御装置５に対して出力することができる。
【００４４】
［機能２］乗車実績データに基づく配車計画立案機能
配車計画予測装置２２は、制御装置５から信号ＳＧ５として取得した乗車実績データを参照することで、機能１として立案した推定ベースの配車計画とは別に、実際の利用状況に即した実績ベースの配車計画を生成する機能を有している。ここで、乗車実績データとは、配車制御により配車階にかごを移動させた後に、利用者が実際にどの階床でかごに乗車したかを識別するための実績データであり、詳細は、後述する。
【００４５】
配車計画予測装置２２は、外出状況予測データに基づいてそれぞれの時間帯について立案した推定ベースの配車計画と、それぞれの時間帯における乗車実績データとを比較することで、時間帯ごとに、推定ベースの配車計画の妥当性を判断することができる。
【００４６】
例えば、推定ベースの配車計画に基づいて５階に配車し、５階において戸開状態で待機していたにも関わらず、実際には３階からの乗場呼びに対応した場合を考える。この場合には、結果的には、３階に配車しておけばよかったことになる。従って、配車計画予測装置２２は、このような乗車実績データを蓄積していくことで、推定ベースの配車計画の妥当性を、統計的に算出した正答率として定量化することができる。
【００４７】
一例として、配車計画予測装置２２は、同一の外出状況予測データに基づいて、１０日間に渡って、ある同じ時間帯における推定ベースの配車計画により、５階に配車を行ったとし、その際に、それぞれの階床における乗車実績データが、以下の割合であったと仮定する。
・配車階である５階で乗車          ５０％
・４階に移動した後、乗車            ５％
・３階に移動した後、乗車          ３０％
・２階荷移動した後、乗車            ５％
・１階荷移動した後、乗車          １０％
【００４８】
このような乗車実績データが得られた場合には、５階に配車していた正答率は、５０％となり、正答率としては、５階が最も高かったこととなる。ただし、エレベータは、かご内が空の状態では、上方への移動が下方への移動よりもエネルギーが少なくて済む。また、上述した例では、３階に配車していた場合には、３０％程度の正答率が得られることが予想される。
【００４９】
そこで、配車計画予測装置２２は、この時間帯に関しては、乗客の待ち時間あるいは消費エネルギーを考慮して、３階または４階に配車するように、外出状況予測データに基づく推定ベースの配車計画を更新することができる。
【００５０】
すなわち、配車計画予測装置２２は、乗客の待ち時間の短縮化および消費エネルギーの低減化を図るために、乗車実績データに基づいて現状の配車計画を補正することで、実績ベースの配車計画を立案することができる。
【００５１】
なお、配車計画予測装置２２が立案する実績ベースの配車計画は、１つには限定されず、複数の計画とすることができる。上述した具体例では、配車計画予測装置２２は、５階を４階に補正する場合と、５階を３階に補正する場合の２種類の実績ベースの配車計画を立案することができる。
【００５２】
なお、正答率は、配車階と乗車階が一致した割合に限定されるものではない。上方への移動が下方への移動よりもエネルギーが少なくて済む観点、システム全体として乗客の待ち時間を短縮化する観点、およびシステム全体として消費エネルギーを低減させる観点に着目し、配車階以外の階床に関する乗車実績データに対しても適切な重みをかけて、正答率の算出に加えることも可能である。
【００５３】
以下の説明では、実際の配車に使用されている配車計画を、現状の配車計画と称し、乗車実績データを考慮して現状の配車計画を補正することで立案された実績ベースの配車計画を、新たな配車計画と称して、区別する。また、配車計画予測装置２２は、より多くの乗車実績データに基づいて現状の配車計画を補正して新たな配車計画を算出することで、統計的により適切な配車計画を求めることができる。
【００５４】
［機能３］配車計画の補正機能
配車計画予測装置２２は、新たな配車計画を立案した後に、制御装置５から信号ＳＧ５として取得した乗車実績データを参照することで、現状の配車計画と新たな配車計画のどちらがより適切であるかを判断し、制御装置５に送信する配車計画を更新する機能を有している。
【００５５】
配車計画予測装置２２は、制御装置５に対して信号ＳＧ３として送信済みの現状の配車計画、および機能２で乗車実績データを考慮して現状の配車計画を補正することで立案した１以上の実績ベースによる新たな配車計画のそれぞれに関して、新たな配車計画を立案した後に取得した乗車実績データを配車計画評価用データとして参照して、正答率を算出する。そして、配車計画予測装置２２は、それぞれの配車計画に対して算出された正答率から、どの配車計画が最も適しているかを判断する。
【００５６】
すなわち、配車計画予測装置２２は、現状の配車計画に関する正答率から、現状の運行制御に用いられている現状の配車計画の妥当性を定量的に把握できる。
【００５７】
その一方で、配車計画予測装置２２は、新たな配車計画に関する正答率から、現状の運行制御には用いられていないが、１以上の実績ベースの配車計画を採用して運行制御が行われたことを仮定した場合の、新たな配車計画の妥当性を定量的に把握できる。
【００５８】
そして、配車計画予測装置２２は、現状の配車計画の方が新たな配車計画よりも正答率が高い間は、現状の配車計画を維持すると判断し、配車計画の更新を行わない。
【００５９】
一方、配車計画予測装置２２は、新たな配車計画のいずれかが、現状の配車計画よりも正答率が高い場合には、最も高い正答率が得られた新たな配車計画を、信号ＳＧ３として制御装置５に送信し、配車計画を更新する。
【００６０】
すなわち、現状の配車計画を、配車計画Ａとし、乗車実績データに基づいて現状の配車計画を補正して得られた２つの新たな配車計画を、それぞれ配車計画Ｂ、配車計画Ｃとする。この場合、配車計画予測装置２２は、配車計画Ｂ、Ｃを立案した後に得られた乗車実績データを用いて正答率を算出し、配車計画Ａ〜Ｃの中から最も高い正答率を有する配車計画を選定し、選定した配車計画を制御装置５に送信することとなる。
【００６１】
なお、配車計画予測装置２２は、配車計画Ｂを選定して、信号ＳＧ３として送信したと仮定すると、その後は、前回まで採用していた配車計画Ａも、比較対象として採用することもできる。この場合には、その後の妥当性の評価により、配車計画Ａが最も高い答率を有する配車計画となった場合には、再度、配車計画Ａに戻すことができる。
【００６２】
次に、制御装置５について説明する。制御装置５は、以下の２つの機能を有している。
［機能１］配車計画に基づく配車制御機能
［機能２］乗車実績データ生成機能
そこで、これらの機能について、以下に詳細に説明する。
【００６３】
［機能１］配車計画に基づく配車制御機能
制御装置５は、かご呼びおよび乗場呼びに応じて、通常の運行制御を行うとともに、配車計画予測装置２２から受信した配車計画を参照して、かご呼びおよび乗場呼びがない場合の待機階（配車階）を選定して、配車制御を行う。例えば、制御装置５は、かご呼びおよび乗場呼びがない状況において、現在の時間帯は、５階に配車すべきであることを示す配車計画を、配車計画予測装置２２から受信した場合には、かごを５階に移動させ、戸開状態で待機させる配車制御を実行する。
【００６４】
また、制御装置５は、５階で待機中に、５階以外の階床から乗場呼びがあった場合には、戸閉後、乗場呼びの階に移動し、戸開後、乗客をかご内に乗車させ、通常の運行制御を実行する。
【００６５】
［機能２］乗車実績データ生成機能
制御装置５は、かご扉に設けられた光電センサを利用することで、利用者がかごに乗車したことを判断することができる。ここで、光電センサは、図２に示した予測結果判断装置２３に相当する。また、予測結果判断装置２３である光電センサの検出結果が、図２に示した信号ＳＧ４に相当する。
【００６６】
制御装置５は、配車制御により５階に移動し、戸開状態で待機している際に、光電センサのオン／オフ状態が切り替わることで、利用者が５階からかご内に乗車したと判断できる。そして、制御装置５は、この場合には、５階に配車制御した結果として、利用者が５階で乗車したとして、カウントする。
【００６７】
一方、制御装置５は、配車制御により５階に移動し、戸開状態で待機しているにもかかわらず、５階からは誰も乗車してこない間に、３階から乗場呼びがあった場合には、かごを３階に移動させる。３階に到着後、戸開状態とし、光電センサのオン／オフ状態が切り替わることで、利用者が３階からかご内に乗車したと判断できる。そして、制御装置５は、この場合には、５階に配車制御した結果として、利用者が５階ではなく３階で乗車したとして、カウントする。
【００６８】
制御装置５は、このようにして、配車制御による配車階床と、実際に乗車した階床との関係を同じ時間帯で集計していくことで、一例として、配車計画予測装置２２による機能２の説明で用いたような、以下の乗車実績データを作成することができる。
・配車階である５階で乗車          ５０％
・４階に移動した後、乗車            ５％
・３階に移動した後、乗車          ３０％
・２階荷移動した後、乗車            ５％
・１階荷移動した後、乗車          １０％
【００６９】
そして、制御装置５は、作成した乗車実績データを、信号ＳＧ５として、配車計画予測装置２２に送信する。
【００７０】
なお、説明を省略していたが、図２における信号ＳＧ６について、補足説明する。この信号ＳＧ６は、配車計画予測装置２２から動静予測装置２１にフィードバックされる予測正誤結果に相当する信号である。
【００７１】
配車計画予測装置２２は、動静予測装置２１から取得した外出状況予測データに基づいて、配車計画を立案する。その一方で、配車計画予測装置２２は、制御装置５から、配車計画に対する乗車実績データを取得できる。
【００７２】
例えば、ある時間帯の外出状況予測データとして、２階に属する区画は、外出を示す区画が多く、配車階に設定される可能性が低かったものの、乗車実績データとしては、２階から乗車していたとする。この場合に、配車計画予測装置２２は、実際には２階から乗車したことを示す予測正誤結果を、信号ＳＧ６として、動静予測装置２１に送信することができる。
【００７３】
これに対して、予測正誤結果を受信した動静予測装置２１は、例えば、該当する時間帯における消費電力量の判定閾値を下げることで、２階に関する外出状況予測データを修正することができる。あるいは、動静予測装置２１は、統計処理して得られた２階の各区画における電力消費パターンを、消費量が増える方向に修正することができる。
【００７４】
この結果、動静予測装置２１は、配車計画予測装置２２からフィードバックされた予測正誤結果に基づいて、外出状況予測データを、乗車実績に近づく方向に修正することができる。
【００７５】
次に、上述した配車制御の一連処理について、フローチャートを用いて説明する。図３は、本発明の実施の形態１におけるエレベータ配車計画システムにおいて実行される一連の配車計画更新処理に関するフローチャートである。
【００７６】
ステップＳ３０１において、動静予測装置２１は、電力情報に基づいて、それぞれの区画ごとに、各時間帯における在室／外出状況を示す外出状況予測データを生成する。
【００７７】
次に、ステップＳ３０２において、配車計画予測装置２２は、現在の時間帯に応じた外出状況予測データを参照して、現在の時間帯における配車計画を立案する。さらに、配車計画予測装置２２は、立案した配車計画を、制御装置５に送信する。
【００７８】
次に、ステップＳ３０３において、制御装置５は、配車計画予測装置２２から受信した配車計画に基づいて、かご呼び、乗場呼びがない状態での配車階床を決定し、配車制御を実行する。制御装置５は、この配車制御において、かごを配車階床に移動させた後に、戸開状態として、待機することとなる。
【００７９】
一方、フローチャートには詳細を記載していないが、上述したように、配車階床で待機中に他の階床から乗場呼びが合った場合には、制御装置５は、戸閉、乗場呼びのあった階床への移動、戸開の一連動作を行い、乗場呼びのあった階床において利用者の乗車を待つこととなる。
【００８０】
次に、ステップＳ３０４において、制御装置５は、配車階への配車制御を実行するごとに、光電センサの検出結果に基づいて、利用者が乗車したことを検知することで、配車階と実際の乗車階との対応関係を示す乗車実績データを更新していく。そして、制御装置５は、乗車実績データを配車計画予測装置に送信する。
【００８１】
次に、ステップＳ３０５において、配車計画予測装置２２は、乗車実績データに基づいて現状の配車計画を補正することで、実際の乗車状況に即した新たな配車計画を仮想的に立案する。なお、配車計画予測装置２２は、上述したように、新たな配車計画を１つに限定することはなく、複数の新たな配車計画を立案することも可能である。
【００８２】
次に、ステップＳ３０６において、配車計画予測装置２２は、ステップＳ３０２で制御装置５に対して送信済みの現状の配車計画と、ステップＳ３０５で仮想的に作成した新たな１以上の配車計画のそれぞれについて、新たな配車計画を作成した後の乗車実績データに基づく正答率を算出する。
【００８３】
次に、ステップＳ３０７において、配車計画予測装置２２は、算出した正答率に基づいて、いずれの配車計画が最も適切であるかを評価する。そして、配車計画予測装置２２は、現状の配車計画が最も適切であると判断した場合には、ステップＳ３０８に進み、新たな配車計画を制御装置５に送信することなく、現状の配車制御を継続させる。
【００８４】
一方、配車計画予測装置２２は、仮想的に作成した１以上の配車計画の中に、最も適切な配車計画があると判断した場合には、ステップＳ３０９に進み、その最も適切と判断した新たな配車計画を制御装置５に送信し、新たな配車制御を制御装置５に実行させる。
【００８５】
次に、ステップＳ３１０において、配車計画予測装置２２は、外出状況データを参照し、現在時刻が、外出状況データに基づく配車計画の更新時期か否かを判断する。そして、配車計画予測装置２２は、更新時期であると判断した場合には、ステップＳ３０２に戻り、更新時期でない場合には、ステップＳ３０４に戻り、一連処理を繰り返すこととなる。
【００８６】
なお、乗車実績データとして十分なデータ量が蓄積できていない場合には、配車計画予測装置２２は、ステップＳ３０５〜ステップＳ３０７の処理を行わず、現状の配車計画を維持することができる。
【００８７】
以上のように、実施の形態１におけるエレベータ配車計画システムは、図２に示したような構成を備えることで、図３に示したような一連処理を実行できる。この結果、建物居住者の動静予測結果を利用して、エレベータの配車制御を実行するとともに、建物居住者の行動に即した、利便性の高い配車を行うことのできるエレベータ配車計画システムおよびエレベータ配車計画の更新方法を得ることができる。
【００８８】
また、動静予測に基づく配車制御は、必ずしも予測通りになるとは限らない。そこで、本実施の形態１では、さらに、配車制御に伴う実際の乗車実績をフィードバックして、予測結果の正当性を評価し、評価結果に基づいて適切な配車計画に更新する機能をさらに備えている。
【００８９】
同時に、運用初期は、乗車実績のデータ数が少なく、信頼性が低いため、まずは動静予測に基づく配車制御を実施しつつ、十分な量の乗車実績データが蓄積された時点で、乗車実績に基づいて現状の配車計画を補正することで新たな配車計画を仮想的に立案する。そして、新たな配車計画を立案した後に収集した乗車実績に対して、実際に使用している現状の配車計画よりも、仮想的に立案した新たな配車計画の方が適していると判断できる場合には、仮想的に立案した新たな配車計画により配車計画を更新し、配車制御を実行する。
【００９０】
この結果、実際の利用状況を考慮して、利便性をさらに向上させた配車制御を実現でき、待ち時間の短縮や運行効率の改善を図ったエレベータ配車計画システムおよびエレベータ配車計画の更新方法を得ることができる。
【００９１】
なお、上述した実施の形態１では、動静予測装置２１、配車計画予測装置２２、制御装置５が、それぞれ独立した装置の形として説明した。しかしながら、これらは、１つまたは２つの装置の形として、一部の機能を包含する装置構成とすることも可能である。
【００９２】
また、予測結果判断装置２３の一例として、かごに設けられた光電センサを挙げたが、かごの重さを計測する重量測定器を、予測結果判断装置２３として代用することも可能である。
【００９３】
また、光電センサや重量測定器といったハードウェア機器を使用する代わりに、配車階において乗車した利用者がかご内でかご呼びを行ったか、乗り場呼びに応じて配車階から他の階に移動した後に、その他の階において乗車した利用者がかご内でかご呼びを行ったかをソフトウェア処理によって識別することによっても、制御装置５は、状況実績データを作成することができる。
【００９４】
また、上述した実施の形態１では、配車階に到着した後、戸階状態で待機する場合について説明した。しかしながら、本発明は、このような制御に限定されず、配車階に移動させるのみで、戸閉状態としておく場合にも、適用可能であり、同様の効果を得ることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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