(57)【要約】  エレベーター制御装置は、エレベーターの乗車時に、自動で、利用者の性別を分析し、女性１人＋男性の場合に、防犯モードに移行する。全ての利用者は、一人ずつ、行先階の登録を行う。行先階が登録されると、利用者毎に、利用者と行先階とを関連付ける。女性の行先階にかごが到着した時は、女性が先に降車し、女性の降車完了後、一旦戸全閉する。戸全閉完了後、一定の時間をおいた後に、再び、戸全開し、男性が降車する。これにより、女性と男性の間に距離を持たせる事ができ、女性が男性に追尾される事を防ぐ。
2017104071.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターの運行の制御を行うエレベーター制御装置であって、
前記エレベーター制御装置は、
前記エレベーターのかご内の映像データが入力されるかご内映像入力部と、
前記映像データに基づいて、前記かご内の利用者の性別を判定する性別判定部と、
前記かご内の現在の利用者の構成が、前記エレベーターの運転モードを通常モードから防犯運転モードに切り替えるための前記かご内の前記利用者の性別とその人数に関する条件に合致するか否かを前記性別判定部で判定された前記利用者の性別に基づいて判定し、前記条件に合致した場合に、前記エレベーターの運転モードを通常モードから防犯運転モードに切り替える運転モード切替部と、
前記かご内に設けられ、前記利用者の操作により、前記利用者の行先階が登録される、かご内行先階登録部と、
前記エレベーターの運転モードが前記防犯運転モードの場合に、前記行先階を登録した前記利用者毎に、前記利用者と前記行先階とを関連付ける利用者行先階関連付け部と、
前記かご内行先階登録部に登録された前記行先階に従って、前記かごの運行および前記かごの戸開閉動作の制御を行う運転制御部と、
前記かご内の利用者に対する発報を行う発報部と
を備え、
前記運転制御部は、
前記かご内行先階登録部で登録された前記行先階に前記かごを到着させるときに、
前記利用者行先階関連付け部によって前記行先階に関連付けられた利用者が女性であり、且つ、前記行先階が他の利用者にも関連付けられている場合に、前記発報部からアナウンスを発報することで、前記女性の利用者のみの降車を促した後に、前記かごの戸開を行い、前記女性の利用者の降車が確認された後に、前記かごの戸閉を行い、その後、前記他の利用者の降車のために再び前記かごの戸開を行い、
一方、前記行先階に関連付けられた利用者が女性であり、且つ、前記行先階が他の利用者には関連付けられていない場合に、前記女性の利用者の降車が確認された後に、前記他の利用者に関連付けられた次の行先階まで前記かごを運行させる、
エレベーター制御装置。
【請求項２】
前記運転モード切替部が前記通常モードから前記防犯運転モードに切り替えるための前記条件は、前記利用者の構成が一人の女性と一人以上の男性であることである、
請求項１に記載のエレベーター制御装置。
【請求項３】
前記女性の利用者の降車のために前記かごの戸開が行われたときに、前記戸開から前記戸閉までに、前記他の利用者が降車動作を開始したことを検出した場合に、管理室へ通報する第１の通報部を更に備えた、
請求項１または２に記載のエレベーター制御装置。
【請求項４】
前記女性の利用者の降車のために前記かごの戸開が行われたときに、前記女性の利用者の降車とともに前記他の利用者の降車が検出され、且つ、降車後の前記他の利用者の歩行速度が歩行速度基準値以上であることを検出した場合に、管理室へ通報する第２の通報部を更に備えた、
請求項１から３までのいずれか１項に記載のエレベーター制御装置。
【請求項５】
前記運転モード切替部が前記通常モードから前記防犯運転モードに切り替える前記条件は基本設定データとして予め設定されるものであって、
前記基本設定データの設定および変更を行うための基本設定データ入力部を更に備えた、
請求項１から４までのいずれか１項に記載のエレベーター制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーター制御装置に関し、特に、エレベーターの降車後に女性の利用者が他の利用者に追尾される事を防ぐエレベーター制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１に記載の従来のエレベーター防犯装置においては、呼び登録を行うための呼びボタンとは別に、防犯用の操作ボタンが設けられている。利用者が操作ボタンを操作した場合に、防犯機器が予め設定された一定期間だけ作動する。【０００３】
例えば特許文献２に記載の従来のエレベーター防犯運転装置においては、かご内に、特定釦が設けられている。利用者が特定釦を押している間だけ、エレベーターは稼動する。エレベーターの稼動中に、利用者が特定釦を離すと、警報装置が作動する。【０００４】
例えば特許文献３に記載の従来のエレベーター防犯運転装置は、現在時刻が夜間であることを検出する夜間検出装置と、かご内の利用者が一人であることを検出する乗客検出装置とを備えている。夜間検出装置が現在時刻が夜間であることを検出し、且つ、乗客検出装置がかご内の利用者が一人であることを検出した場合に、かごの運行を可能にする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６０−２１８２７５号公報
【特許文献２】実開昭６３−１８４５２号公報
【特許文献３】特開昭５８−１３５０７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１及び特許文献２に記載の従来装置においては、降車後の利用者については意図されていないので、利用者が降車後に、他の利用者に追尾されることを防げないという問題点があった。【０００７】
また、特許文献３の従来装置では、夜間時は、利用者が一人の場合だけ、かごが運行されるので、利用者が降車後に追尾される可能性は低くなる。しかしながら、特許文献３の従来装置では、夜間とはいえ、利用者一人ずつの稼働では効率が非常に悪いという問題点があった。【０００８】
本発明は、かかる問題点を解決するためになされたものであり、稼動効率の低下を抑えながら、女性の利用者が降車後に追尾されることは防止することが可能な、エレベーター制御装置を得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、エレベーターの運行の制御を行うエレベーター制御装置であって、前記エレベーター制御装置は、前記エレベーターのかご内の映像データが入力されるかご内映像入力部と、前記映像データに基づいて、前記かご内の利用者の性別を判定する性別判定部と、前記かご内の現在の利用者の構成が、前記エレベーターの運転モードを通常モードから防犯運転モードに切り替えるための前記かご内の前記利用者の性別とその人数に関する条件に合致するか否かを前記性別判定部で判定された前記利用者の性別に基づいて判定し、前記条件に合致した場合に、前記エレベーターの運転モードを通常モードから防犯運転モードに切り替える運転モード切替部と、前記かご内に設けられ、前記利用者の操作により、前記利用者の行先階が登録される、かご内行先階登録部と、前記エレベーターの運転モードが前記防犯運転モードの場合に、前記行先階を登録した前記利用者毎に、前記利用者と前記行先階とを関連付ける利用者行先階関連付け部と、前記かご内行先階登録部に登録された前記行先階に従って、前記かごの運行および前記かごの戸開閉動作の制御を行う運転制御部と、前記かご内の利用者に対する発報を行う発報部とを備え、前記運転制御部は、前記かご内行先階登録部で登録された前記行先階に前記かごを到着させるときに、前記利用者行先階関連付け部によって前記行先階に関連付けられた利用者が女性であり、且つ、前記行先階が他の利用者にも関連付けられている場合に、前記発報部からアナウンスを発報することで、前記女性の利用者のみの降車を促した後に、前記かごの戸開を行い、前記女性の利用者の降車が確認された後に、前記かごの戸閉を行い、その後、前記他の利用者の降車のために再び前記かごの戸開を行い、一方、前記行先階に関連付けられた利用者が女性であり、且つ、前記行先階が他の利用者には関連付けられていない場合に、前記女性の利用者の降車が確認された後に、前記他の利用者に関連付けられた次の行先階まで前記かごを運行させる、エレベーター制御装置である。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るエレベーター制御装置においては、利用者が乗車するときに、利用者の性別を自動的に判定し、女性の降車後、男性が降車前に、一旦、戸閉するようにしたので、利用者が特別な操作を行うことなく、女性と男性との間に距離を持たせる事ができ、女性が男性に追尾されることを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１〜４に係るエレベーター制御装置の動作を説明する説明図である。
【図２】本発明の実施の形態１〜４に係るエレベーター制御装置の内部の構成を示す機能ブロック図である。
【図３】本発明の実施の形態１〜４に係るエレベーター制御装置における基本設定データ記憶部が記憶する基本設定データの一例を示す説明図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係るエレベーター制御装置における利用者情報データが記憶する利用者情報データの一例を示す説明図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係るエレベーター制御装置における乗車時動作のフローを示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態１に係るエレベーター制御装置におけるかご呼び登録動作のフローを示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態１に係るエレベーター制御装置におけるかご呼び登録有無  判定動作のフローを示すフローチャートである。
【図８Ａ】本発明の実施の形態１に係るエレベーター制御装置における利用者位置情報更新動作のフローを示すフローチャートである。
【図８Ｂ】本発明の実施の形態１に係るエレベーター制御装置におけるかご内の区画の一例を示した説明図である。
【図９】本発明の実施の形態１に係るエレベーター制御装置におけるかご停止決定時動作のフローを示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施の形態１〜３に係るエレベーター制御装置におけるかご停止時動作のフローを示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態２に係るエレベーター制御装置における管理室への通報動作のフローを示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態３に係るエレベーター制御装置における歩行速度確認モード移行動作のフローを示すフローチャートである。
【図１３】本発明の実施の形態３に係るエレベーター制御装置における歩行速度監視動作のフローを示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施の形態４に係るエレベーター制御装置における基本設定データ変更動作のフローを示すフローチャートである。
【図１５】本発明の実施の形態１〜４に係るエレベーター制御装置のハードウエア構成を示したハードウエア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明を実施するための実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１３】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係るエレベーター制御装置の動作を示すイメージ図である。図２は、実施の形態１に係るエレベーター制御装置の構成を示すブロック図である。図３は、実施の形態１における「通常モード」から「防犯運転モード」へ切り替えるための条件が設定される基本設定データの一例を示す。図４は、利用者ごとに、利用者の情報を格納する利用者情報データの一例を示す。
【００１４】
本実施の形態１に係るエレベーター制御装置が設置されるエレベーターは、かご１０４と、かご１０４が昇降する昇降路（図示せず）と、昇降路の上部に設けられた機械室（図示せず）とを備えている。機械室には、かご１０４の運行を制御するためのエレベーター制御盤１１０（図２参照）が設置されている。
【００１５】
以下、図１を用いて、本実施の形態１に係るエレベーター制御装置の動作の概要を説明する。
【００１６】
図１に示すように、かご１０４内には、かご監視カメラ１０５が設置されている。かご監視カメラ１０５は、かご１０４内を撮影し、かご１０４内の映像データを出力する。また、各階の乗場１００，１０７には、乗場監視カメラ１０３が設置されている。乗場監視カメラ１０３は、乗場１００，１０７を撮影し、乗場１００，１０７の映像データを出力する。
【００１７】
まず、図１の（１）に示すように、乗場１００で、利用者１０１，１０２が、乗場に設置された乗場釦を押下することで乗場呼び登録を行う。図１の例では、利用者１０１が男性、利用者１０２が女性である。乗場呼び登録に応じて、かご１０４が運行されて乗場１００に着床する。かご１００が戸開されると、利用者１０１，１０２は、かご１０４に乗車する。このとき、かご監視カメラ１０５で撮影した映像データに基づいて、利用者１０１，１０２の性別が判定される。これにより、図４に示す利用者情報データに、利用者１０１，１０２ごとに、性別情報が格納される。
【００１８】
次に、図１の（２）に示すように、かご１０４内の利用者１０１，１０２に対し、利用者ごとに行先階を登録することを指示するアナウンスが、かご１０４内に流される。当該アナウンスの例としては、例えば、「防犯運転中です。乗客の方は、全員行先階を登録して下さい。」などとする。これにより、各利用者１０１，１０２は、かご内の操作盤の釦を押下して、行先階を登録する。このとき、行先階登録時の時刻と映像データの時刻と利用者の特徴とから、どの利用者が、どの行先階を登録したかが識別される。これにより、図４に示す利用者情報データに、利用者１０１，１０２ごとに、行先階情報が格納される。図１の例では、利用者１０１，１０２の行先階は、共に「２階」である。
【００１９】
次に、図１の（３）に示すように、利用者１０１，１０２によって登録された行先階まで、かご１０４が運行され、当該行先階の乗場１０７にかご１０４が着床する。ここで、かご１０４内に、アナウンスが流される。当該アナウンスの例としては、例えば、「防犯運転中です。女性の方からお降り下さい。男性の方は、一度ドアを閉めますので少々お待ち下さい。」などとする。当該アナウンスに従って、女性である利用者１０２が先に降車する。
【００２０】
女性の利用者１０２が降車完了後、図１の（４）に示すように、いったん、かご１０４の扉１０６が戸閉される。
【００２１】
次に、図１の（５）に示すように、「ドアが開きましたら、男性の方も降車下さい。」等のアナウンスを流した後、かご１０４の扉１０６が戸開される。当該アナウンスに従って、男性である利用者１０１が降車する。
【００２２】
なお、このとき、男性の利用者１０１がアナウンスの指示に従わずに、女性の利用者１０２が降車するときに、男性の利用者１０１が共に降車することを検出した場合に、ブザー発報し、管理室に通報するようにしてもよい。
また、男性の利用者１０１が降車した後、乗場１０７における利用者１０１の歩行速度が基準値以上の場合、利用者１０１の行動は異常行動であると判定し、ブザー発報し、管理室に通報するようにしてもよい。
【００２３】
図１の例では、利用者１０１，１０２の行先階が同一である場合を示した。しかしながら、利用者１０１，１０２の行先階が同一でない場合は、図１（３）で、利用者１０２が降車した後、図１（４）で、かご１０４の扉１０６を戸閉し、そのまま、次の登録階まで、かご１０４を運行する。
【００２４】
また、図１には示していないが、本実施の形態１に係るエレベーター制御装置は、エレベーターの運転モードが通常モードの場合は、一般的な通常のエレベーターの運行を行う。
【００２５】
次に、図３を用いて、実施の形態１における基本設定データについて説明する。
図３に示すように、基本設定データには、以下のデータが含まれる。
コード３１：「防犯機能」：エレベーターが防犯機能を有しているか否かを示す情報。
コード３２：「防犯機能  動作時間帯」：防犯機能を動作させる時間帯を示す情報。
コード３３：「防犯機能  動作人数」：防犯機能を動作させるか否かを判定するための利用者の人数に対する閾値を示す情報。かご１０４内の利用者の人数が、当該「動作人数」以下の場合に、防犯機能を動作させる。
コード３４：「防犯機能  動作人数［女性］」：防犯機能を動作させる女性の利用者の人数に対する閾値を示す情報。かご１０４内の女性の利用者の人数が、当該「動作人数［女性］」と等しい場合に、防犯機能を動作させる。
コード３５：「防犯機能  発報数」：管理室に通報するか否かを判定するためのブザー発報の回数のカウント値に対する閾値を示す情報。ブザー発報のカウント値が、当該「発報数」より大きい場合に、管理室に通報する。
コード３６：「防犯速度  歩行速度  基準値」：利用者の行動が異常か否かを判定するための利用者の歩行速度に対する閾値を示す情報。利用者の歩行速度が、当該「基準値」以上の場合に、異常と判定し、ブザー発報を行う。
コード３７：「防犯機能  歩行速度  発報数」：歩行速度に基づく判定によるブザー発報の回数のカウント値に対する閾値を示す情報。当該ブザー発報のカウント値が、「歩行速度  発報数」より大きい場合に、管理室に通報する。
なお、コード３５〜３７の情報については、必ずしも基本設定データに含めなくてもよく、必要に応じて、含めるようにしてもよい。
【００２６】
次に、図４を用いて、利用者情報データについて説明する。利用者情報データは、利用者ごとに、記憶される。
図４に示すように、利用者情報データには、以下のデータが含まれる。
コード３８：「性別」：利用者の性別に関する情報。利用者が女性であれば「女性」と格納され、利用者が男性であれば「男性」と格納される。
コード３９：「乗車時間」：利用者がかご１０４に乗車した時刻の情報。図４の例では、午前９時１０分００秒となっている。
コード４０：「行先階」：利用者が登録した行先階の情報。図４の例では、３階となっている。
コード４１：「位置」：利用者のかご１０４内の位置の情報。図４では、「位置」情報が格納されていない状態となっている。「位置」情報は、例えば、図８Ｂに示すように、かご１０４内を複数の区画に区切り、各区画に番号を振付けておく。このとき、かご監視カメラ１０５でかご１０４内を撮影し、その映像データを分析することで、利用者がいる区画を特定し、「位置」情報として、その区画の番号を格納する。また、図８Ｂの例は一例に過ぎず、かご内１０４を、前方、中間、後方の３区画に分けるようにしてもよい。その場合、例えば、前方は図８Ｂの番号１〜３の領域とし、中間は図８Ｂの番号４〜６の領域とし、後方は図８Ｂの番号７〜９の領域とする。
なお、コード４１の情報については、必ずしも利用者データに含めなくてもよく、必要に応じて、含めるようにしてもよい。
【００２７】
次に、図２を用いて、実施の形態１に係るエレベーター制御装置の構成について説明する。
【００２８】
図２に示すように、実施の形態１に係るエレベーター制御装置は、かご呼びによる停止検出部１、かご内行先階登録部２、乗車検出部３、かご内映像入力部４、乗場映像入力部５、戸開閉部６、発報部７、通報部８、および、基本設定データ入力部２２を備えている。これらは、エレベーター制御盤１１０の外部に設けられている。
【００２９】
さらに、図２に示すように、実施の形態１に係るエレベーター制御装置は、停止階の登録者判定部９、人物行動分析部１０、性別判定部１１、歩行速度分析部１２、利用者行先階関連付け部１３、利用者性別関連付け部１４、および、運転モード切替部１５を備えている。
【００３０】
さらに、図２に示すように、実施の形態１に係るエレベーター制御装置は、乗車位置情報更新部１６、運転制御部１７、降車動作検出部１８、降車動作者判定部１９、基本設定データ記憶部２０、および、利用者情報データ記憶部２１を備えている。
【００３１】
なお、図２の構成のうちの一部の構成は、通常のエレベーターの運行に用いられる構成と共用されている。
【００３２】
図１５に、実施の形態１に係るエレベーター制御装置を構成するハードウエア構成を示す。図１５に示すように、実施の形態１に係るエレベーター制御装置は、プロセッサ２００と、メモリ２０１と、入力装置２０２と、出力装置２０３とから構成されている。
図２の基本設定データ記憶部２０、および、利用者情報データ記憶部２１は、メモリ２０１である。
図２の停止階の登録者判定部９、人物行動分析部１０、性別判定部１１、歩行速度分析部１２、利用者行先階関連付け部１３、利用者性別関連付け部１４、運転モード切替部１５、乗車位置情報更新部１６、運転制御部１７、降車動作検出部１８、および、降車動作者判定部１９は、プロセッサ２００がメモリ２０１に記憶されたプログラムを実行することにより、実現される。また、複数のプロセッサ及び複数のメモリが連携して、これらの機能を実行してもよい。
図２のかご呼びによる停止検出部１、かご内行先階登録部２、乗車検出部３、かご内映像入力部４、乗場映像入力部５、および、基本設定データ入力部２２は、入力装置２０２である。また、複数の入力装置により、これらの機能を実現してもよい。
戸開閉部６、発報部７、および、通報部８は、出力装置２０３である。また、複数の出力装置により、これらの機能を実現してもよい。
【００３３】
以下に、図２の各構成について説明する。
【００３４】
かご呼びによる停止検出部１は、利用者１０１，１０２が登録したかご呼びに応じて、かご１０４が登録階に停止したか否かを検出する。かご呼びによる停止検出部１は、検出結果を、停止階の登録者判定部９に対して出力する。
【００３５】
かご内行先階登録部２に対して、かご１０４内の利用者が、行先階を登録する。かご内行先階登録部２は、かご１０４内に設けられた、かご操作盤から構成される。
【００３６】
乗車検出部３は、乗場１００，１０７にいた利用者が、かご１０４に乗車したことを検出する。乗車検出部３は、乗場監視カメラ１０３とかご監視カメラ１０５とから構成される。あるいは、乗車検出部３を、かご１０４に設置された、かご１０４の積載重量を測定するためのおもりセンサから構成するようにしてもよい。
【００３７】
かご内映像入力部４は、かご１０４内を撮影し、かご内映像データをエレベーター制御盤１１０に入力する。かご内映像入力部４は、かご監視カメラ１０５から構成される。
【００３８】
乗場映像入力部５は、乗場１００，１０７を撮影し、乗場映像データをエレベーター制御盤１１０に入力する。乗場映像入力部５は、乗場監視カメラ１０３から構成される。
【００３９】
戸開閉部６は、かご１０４の扉１０６の開閉駆動を行う。戸開閉部６は、かご１０４に設けられたドア駆動装置（図示せず）から構成される。ドア駆動装置は、扉１０６を開閉させるためのモータを有している。
【００４０】
発報部７は、ブザー発報を行う。発報部７は、ブザーから構成される。
【００４１】
通報部８は、管理室に対する通報を行う。通報の方法としては、例えば、管理室に設置されたブザーを鳴らす、管理室に設置されたランプを点灯させる、管理室にアナウンスを流す、管理室に設置されたコンピュータの画面にメッセージを表示する、などが挙げられる。
【００４２】
停止階の登録者判定部９は、かご呼びによる停止検出部１が、かご１０４が登録階に停止したことを検出した場合に、図４に示す利用者情報データを参照して、当該登録階を登録した利用者の中に女性の利用者がいるか否かを判定する。女性の利用者がいた場合には、停止階の登録者判定部９は、当該登録階を登録した利用者の中に男性の利用者もいるか否かを判定する。停止階の登録者判定部９は、判定結果を、運転制御部１７に出力する。
【００４３】
人物行動分析部１０は、かご内映像入力部４からのかご内映像データに基づいて、かご１０４内の利用者の位置を検出するとともに、利用者の移動の有無を検出する。
【００４４】
性別判定部１１は、乗車検出部３により利用者の乗車が検出された場合に、かご内映像入力部４からのかご内映像データを分析して、かご１０４内の利用者の性別を判定する。判定結果は、利用者性別関連付け部１４および運転モード切替部１５に対して、出力される。
【００４５】
なお、ここで、性別判定部１１における性別判定方法について説明する。
性別判定部１１は、かご内映像入力部４からのかご内映像データと、予め定めた性別ごとの特徴データとをパターンマッチングすることにより、利用者の性別を判定する。
ここで、性別ごとの特徴データは、例えば、身長に関するデータ、肩幅に関するデータ、頭髪部分のボリュームに関するデータ、顔の頬部の温度に関するデータ、顔の唇部分の色彩に関するデータ、服装部分の色彩に関するデータ、靴のヒール高さに関するデータ、足跡に関するデータ等が挙げられる。これらの特徴データのうち２以上の特徴データを用い、男性の特徴にヒットしたヒット数と女性の特徴にヒットしたヒット数とを比較して、当該利用者の性別として、ヒット数の多い方の性別を選択するようにすればよい。
また、性別ごとの特徴データの他の例としては、性別ごとの歩行の姿勢の特徴に関するデータが挙げられる。男性と女性の歩行の姿勢を比較すると、男性の歩行の姿勢の特徴として、男性の肩部分の相対的な位置の変位量は女性に比べて大きく、一方、男性の腰部分の相対的な位置の変位量は女性に比べて小さいという傾向がある。そのため、かご内映像入力部４からのかご内映像データから、各利用者の肩部分の変位量および腰部分の変位量を求め、腰部分の変位量に対する肩部分の変位量の比率を計算し、当該比率の値が閾値以上の場合は男性、閾値未満の場合は女性というように、利用者の性別を判定してもよい。
これらは一例であり、他の任意の方法を用いて、性別判定を行ってもよい。
【００４６】
歩行速度分析部１２は、乗場映像入力手段５からの乗場映像データに基づいて、乗場における利用者の歩行速度を演算し、当該歩行速度を、図３の基本設定データの「防犯機能  歩行速度  基準値」と比較する。比較の結果、当該歩行速度が基準値以上の場合に、歩行速度分析部１２は、利用者の動きを異常であると判定する。なお、歩行速度分析部１２は、後述の実施の形態３では用いられるが、実施の形態１では特に必要ではないため、必ずしも設ける必要はない。
【００４７】
利用者行先階関連付け部１３は、かご内行先階登録部２および人物行動分析部１０からの情報に基づいて、利用者ごとに、利用者と当該利用者が登録した行先階とを関連付けて、利用者情報データ記憶部２１に記憶されている図４の利用者情報データの「行先階」情報を更新する。
【００４８】
利用者性別関連付け部１４は、性別判定部１１の判定結果に基づいて、利用者ごとに、利用者と当該利用者の性別とを関連付けて、利用者情報データ記憶部２１に記憶されている図４の利用者情報データの「性別」情報に、性別判定部１１で判定された性別（男性／女性）を格納する。
【００４９】
運転モード切替部１５は、図３の基本設定データ、性別判定部１１の判定結果、および、図４の利用者情報データのうちの少なくとも１つに基づいて、エレベーターの運転モードを切り替える。
【００５０】
乗車位置情報更新部１６は、図３の基本設定データに基づいて、現在の運転モードが防犯運転モードであると判定した場合に、人物行動分析部１０の分析結果に基づいて、利用者ごとに、図４の利用者情報データの「位置」情報を更新する。
【００５１】
運転制御部１７は、図３の基本設定データ、停止階の登録者判定部９からの信号、および、運転モード切替部１５で設定された運転モードに基づいて、かご１０４を運行させるとともに、戸開閉部６、発報部７、および、通報部８の動作を制御する。
【００５２】
降車動作検出部１８は、降車動作者判定部１９からの判定結果に基づいて、利用者の性別ごとに、利用者の降車が完了したか否かを検出する。
【００５３】
降車動作者判定部１９は、図４の利用者情報データに基づいて、登録階で降車する利用者が女性か男性かを判定する。また、降車動作者判定部１９は、かご１０４が登録階に着床したときに、降車動作をしている利用者の性別を判定する。
【００５４】
基本設定データ記憶部２０は、図３に示す基本設定データを記憶する。基本設定データ記憶部２０は、エレベーター制御盤１１０に設けられたメモリ２０１（図１５参照）から構成される。
【００５５】
利用者情報データ記憶部２１は、図４に示す利用者情報データを記憶する。利用者情報データ記憶部２１は、エレベーター制御盤１１０に設けられたメモリ（図１５参照）から構成される。
【００５６】
基本設定データ入力部２２は、外部から基本設定データが入力される。入力された基本設定データは、基本設定データ記憶部２０に記憶される。基本設定データ入力部２２は、エレベーター制御盤１１０に設けられたキーボードおよびマウスなどのインターフェース装置から構成される。なお、基本設定データ入力部２２は、後述の実施の形態４では用いられるが、実施の形態１では特に必要ではないため、必ずしも設ける必要はない。ただし、基本設定データ入力部２２を設けない場合には、基本設定データ記憶部２０に、予め、各情報が入力済みの図３の基本設定データが格納されていることとする。
【００５７】
本実施の形態１では、かご１０４内の利用者の人数が、図３の基本設定データの「動作人数」以下で、且つ、かご１０４内の女性の人数が、図３の基本設定データの「女性の動作人数」と等しい場合に、「防犯運転モード」に移行する。
【００５８】
「防犯運転モード」においては、かご内行先階登録部２に行先階が登録されると、利用者行先階関連付け部１３により、利用者ごとに、図４の利用者情報データの「行先階」情報に、当該行先階が格納される。人物行動分析部１０は、かご内映像入力部４から入力した映像データを分析し、かご１０４内の利用者の移動の有無を検出する。乗車位置情報更新部１５は、人物行動分析部１０の検出結果に基づいて、移動した利用者に関し、図４の利用者情報データの「位置」情報を更新する。
【００５９】
次に、運転制御部１７により、かご１０４の停止決定か否かが検出される。停止決定の場合は、停止階の登録者判定部９が、図４の利用者情報データの「性別」情報及び「行先階」情報から、停止階に女性の呼び登録があり、且つ、女性以外も呼び登録があるか否かを検出する。
【００６０】
次に、かご呼びによる停止検出部１が、かご１０４が停止したことを検出する。かご１０４が停止した後に、降車動作検出部１８により、降車動作者の判定を行う。女性が降車動作を完了する前に、男性が降車動作を開始した場合は、発報部７によりブザーを発報する。女性が降車動作を完了すると、戸開閉部６により戸全閉し、発報部７により「大変お待たせ致しました・・・」等のアナウンスを発報し、再び、戸開閉部６により戸全開した後に、男性は降車動作を開始する。
【００６１】
以下、図５〜図１０のフローチャートを用いて、実施の形態１に係るエレベーター制御装置の動作について説明する。
【００６２】
図５は、実施の形態１における乗車時の動作を示すフローチャートである。
【００６３】
ステップＳ１で、エレベーター制御盤１１０は、図３の基本設定データの「防犯機能」の設定が「防犯機能あり」で、且つ、現在時刻が図３の基本設定データの「防犯機能  動作時間帯」の範囲内であるか否かを判定する。
「防犯機能なし」、もしくは、「防犯機能  動作時間帯」でない場合は、ステップＳ１の“ｎｏ”に進み、図５の処理を終了する。
一方、「防犯機能あり」、且つ、「防犯機能  動作時間帯」である場合は、ステップＳ１の“ｙｅｓ”に進む。
【００６４】
ステップＳ２では、乗車検出部３が、利用者の乗車を検出したか否かを判定する。
乗車を検出をしていない場合は、ステップＳ２の“ｎｏ”に進み、図５の処理を終了する。
一方、乗車を検出した場合は、ステップＳ２の“ｙｅｓ”に進む。
【００６５】
ステップＳ３では、エレベーター制御盤１１０は、性別判定部１１により、かご内映像入力部４から、かご内映像データを受信する。性別判定部１１は、かご内映像データを分析し、利用者の性別を判定する。このとき、各利用者の特徴データを、各利用者を特定するための特徴データとして保存する。特徴データとしては、服装の色や形状などが望ましい。あるいは、性別判定で用いた特徴を、そのまま、流用してもよい。
【００６６】
ステップＳ４では、エレベーター制御盤１１０は、利用者性別関連付け部１４により、性別判定部１１の判定結果に基づいて、利用者ごとに、図４の利用者情報データの「性別」情報に性別情報を設定する。
【００６７】
ステップＳ５では、エレベーター制御盤１１０は、利用者ごとに、図４の利用者情報データの「乗車時間」情報に乗車時間情報を設定する。
【００６８】
ステップＳ６で、エレベーター制御盤１１０は、図４の利用者情報データを参照して、利用者の総数を求め、メモリ２０１内の乗車人数を更新する。
【００６９】
ステップＳ７で、エレベーター制御盤１１０は、現在の運転モードが「防犯運転モード」であるか否かを判定する。
「防犯運転モード」である場合は、ステップＳ７の“ｙｅｓ”に進み、図５の処理を終了する。
一方、「防犯運転モード」でない場合は、ステップＳ７の“ｎｏ”に進む。
【００７０】
ステップＳ８では、エレベーター制御盤１１０は、現在の乗車人数が、図３の基本設定データの「防犯機能  動作人数」以下であるか否かを判定する。
「防犯機能  動作人数」以下でない場合は、ステップＳ８の“ｎｏ”に進み、図５の処理を終了する。
一方、「防犯機能  動作人数」以下である場合は、ステップＳ８の“ｙｅｓ”に進む。
【００７１】
ステップＳ９では、エレベーター制御盤１１０は、かご１０４内の女性の人数が、図３の基本設定データの「防犯機能  動作人数  ［女性］」に等しいか否かを判定する。
「防犯機能  動作人数  ［女性］」と異なる場合は、ステップＳ９の“ｎｏ”に進み、図５の処理を終了する。
一方、「防犯機能  動作人数  ［女性］」に等しい場合は、ステップＳ９の“ｙｅｓ”に進む。
【００７２】
ステップＳ１０では、エレベーター制御盤１１０は、運転モード切替部１５により、運転モードを「防犯運転モード」とする。
【００７３】
次に、ステップＳ１１では、防犯運転中の旨のアナウンスを発報し、図５の処理を終了する。当該アナウンスの例としては、「防犯運転中です。女性の降車階では、女性が降車後、一旦ドアを閉じ、その後男性に降車頂きます。ご協力お願いします。」などとする。
【００７４】
図６は、本発明の実施の形態１のかご呼び登録時の動作を示すフローチャートである。図６のフローは、図５のフローの後に実行される。
【００７５】
まず、ステップＳ１２で、エレベーター制御盤１１０は、利用者による、かご内行先階登録部２への呼び登録の情報に基づき、かご呼びが登録されたか否かを判定する。すなわち、利用者が、かご１０４内のかご操作盤において、行先階を指定するために、いずれかの階釦を押したか否かを判定する。
かご呼びが登録されていない場合は、ステップＳ１２の“ｎｏ”に進み、図６の処理を終了する。
一方、かご呼びが登録された場合は、ステップＳ１２の“ｙｅｓ”に進む。
【００７６】
ステップＳ１３では、エレベーター制御盤１１０は、図３の基本設定データの「防犯機能」の設定が「防犯機能あり」、且つ、現在時刻が図３の基本設定データの「防犯機能  動作時間帯」の範囲内であるか否か、を判定する。
「防犯機能なし」、もしくは、「防犯機能  動作時間帯」でない場合は、ステップＳ１３の“ｎｏ”に進み、図６の処理を終了する。
一方、「防犯機能あり」、且つ、「防犯機能  動作時間帯」である場合は、ステップＳ１３の“ｙｅｓ”に進む。
【００７７】
ステップＳ１４では、エレベーター制御盤１１０は、人物行動分析部１０により、かご内映像入力部４からのかご内映像データを分析し、かご呼び登録を行った利用者を特定する。すなわち、利用者がかご１０４内のかご操作盤において行先階を登録した時刻の映像データに基づいて、かご呼び登録を行った利用者の特徴から、かご呼び登録を行った利用者を特定する。すなわち、図５のステップＳ３で保存した特徴データと、かご呼び登録を行った利用者とを照合することにより、利用者を特定する。
【００７８】
ステップＳ１５では、エレベーター制御盤１１０は、利用者行先階関連付け部１３により、行先階を登録した利用者ごとに、利用者と行先階とを関連付けて、図４の利用者情報データの「行先階」情報に行先階を設定し、図６の処理を終了する。
【００７９】
図７は、実施の形態１のかご呼び登録有無の判定動作を示すフローチャートである。図７のフローは、図６のフローの後に実行される。
【００８０】
ステップＳ１６で、エレベーター制御盤１１０は、図３の基本設定データの「防犯機能」の設定が「防犯機能あり」、且つ、現在時刻が図３の基本設定データの「防犯機能  動作時間帯」の範囲内であるか否か、を判定する。
「防犯機能なし」、もしくは、「防犯機能  動作時間帯」でない場合は、ステップＳ１６の“ｎｏ”に進み、図７の処理を終了する。
一方、「防犯機能あり」、且つ、「防犯機能  動作時間帯」である場合は、ステップＳ１６の“ｙｅｓ”に進む。
【００８１】
ステップＳ１７では、エレベーター制御盤１１０は、利用者情報データ記憶部２１に格納された図４の利用者情報データを参照して、利用者情報データの「行先階」情報が設定されておらず、且つ、利用者情報データの「乗車時間」情報の乗車時刻から現在時刻までの時間が予め設定された一定時間以上である利用者が存在するか否かを判定する。
当該利用者が存在しない場合は、ステップＳ１７の“ｎｏ”に進み、ステップＳ２０で出発阻止を解除し、図７の処理を終了する。
一方、当該利用者が存在する場合は、ステップＳ１７の“ｙｅｓ”に進む。
【００８２】
ステップＳ１８では、エレベーター制御盤１１０は、発報部７を駆動させて、利用者全員が行先階を登録する必要がある旨のアナウンス発報を行い、ステップＳ１９で、出発を阻止し、図７の処理を終了する。当該アナウンスの例としては、「防犯運転中です。乗客の方は、全員、行先階を登録して下さい。」などとする。
【００８３】
このようにして、ステップＳ１７の判定において、かご呼び登録を行っていない利用者が存在しないことが確認できるまで、図７の処理を繰り返し実行し、利用者全員にかご呼び登録を行わせる。
【００８４】
図８Ａは、実施の形態１の利用者位置情報の更新動作を示すフローチャートである。
【００８５】
ステップＳ２１で、エレベーター制御盤１１０は、図３の基本設定データの「防犯機能」の設定が「防犯機能あり」で、且つ、現在時刻が図３の基本設定データの「防犯機能  動作時間帯」の範囲内であるか否か、を判定する。
「防犯機能なし」、もしくは、「防犯機能  動作時間帯」でない場合は、ステップＳ２１の“ｎｏ”に進み、図８Ａの処理を終了する。
一方、「防犯機能あり」、且つ、「防犯機能  動作時間帯」である場合は、ステップＳ２１の“ｙｅｓ”に進む。
【００８６】
ステップＳ２２で、エレベーター制御盤１１０は、現在の運転モードが「防犯運転モード」であるか否かを判定する。
「防犯運転モード」でない場合は、ステップＳ２２の“ｎｏ”に進み、図８Ａの処理を終了する。
一方、「防犯運転モード」である場合は、ステップＳ２２の“ｙｅｓ”に進む。
【００８７】
ステップＳ２３では、エレベーター制御盤１１０は、人物行動分析部１０により、かご内映像入力部４から入力されたかご内映像を分析して、利用者の位置情報を取得する。「位置」情報は、例えば、図８Ｂに示すように、予め、かご１０４内を複数の区画に区切り、各区画に番号を振付けておく。このとき、かご監視カメラ１０５でかご１０４内を撮影し、その映像データを分析することで、利用者がいる区画を特定し、「位置」情報として、その区画の番号を取得する。なお、図８Ｂは、かご１０４内の床面を示した平面図であり、符号１０６は、かご１０４の扉である。また、図８Ｂの例は一例に過ぎず、かご内１０４を、前方、中間、後方の３区画に分けるようにしてもよい。その場合、例えば、前方は図８Ｂの番号１〜３の領域とし、中間は図８Ｂの番号４〜６の領域とし、後方は図８Ｂの番号７〜９の領域とする。
【００８８】
次に、ステップＳ２４で、エレベーター制御盤１１０は、乗車位置情報更新部１６により、利用者ごとに、図４の利用者情報データに示す「位置」情報に、ステップＳ２３で取得した利用者の位置情報を設定し、図８の処理を終了する。
【００８９】
図９は、実施の形態１のかご停止決定時の動作を示すフローチャートである。図９のフローは、図７または図８Ａのフローの後に実行される。
【００９０】
ステップＳ２５で、エレベーター制御盤１１０は、運転制御部１７により、かご１０４がいずれかの階で停止することが決定されたか否かを判定する。この場合の停止には、かご呼び登録による停止と、乗場呼び登録による停止の２種類が含まれる。
かごが停止決定していない場合は、ステップＳ２５の“ｎｏ”に進み、図９の処理を終了する。
一方、かごが停止決定した場合は、ステップＳ２５の“ｙｅｓ”に進む。
【００９１】
ステップＳ２６では、エレベーター制御盤１１０は、図３の基本設定データの「防犯機能」の設定が「防犯機能あり」で、且つ、現在時刻が図３の基本設定データの「防犯機能  動作時間帯」の範囲内であるか否か、を判定する。
「防犯機能なし」、もしくは、「防犯機能  動作時間帯」でない場合は、ステップＳ２６の“ｎｏ”に進み、図９の処理を終了する。
一方、「防犯機能あり」、且つ、「防犯機能  動作時間帯」である場合は、ステップＳ２６の“ｙｅｓ”に進む。
【００９２】
ステップＳ２７では、エレベーター制御盤１１０は、現在の運転モードが「防犯運転モード」中であるか否かを判定する。
「防犯運転モード」中でない場合は、ステップＳ２７の“ｎｏ”に進み、図９の処理を終了する。
一方、「防犯運転モード」中である場合は、ステップＳ２７の“ｙｅｓ”に進む。
【００９３】
ステップＳ２８で、エレベーター制御盤１１０は、かご呼びによる停止検出部１により、ステップＳ２５で確認されたかご１０４の停止が、かご呼びによる停止であるか否かを判定する。
かご呼びによる停止でない場合は、ステップＳ２８の“ｎｏ”に進み、図９の処理を終了する。
一方、かご呼びによる停止である場合は、ステップＳ２８の“ｙｅｓ”に進む。
【００９４】
ステップＳ２９では、エレベーター制御盤１１０は、図４の利用者情報データを参照して、利用者情報データの「行先階」情報が次の停止階であり、且つ、利用者情報データの「性別」情報が「女性」である利用者が存在するか否かを判定する。
次の停止階が行先階である女性が存在しない場合は、ステップＳ２９の“ｎｏ”に進み、図９の処理を終了する。
一方、停止階が行先階である女性が存在する場合は、ステップＳ２９の“ｙｅｓ”に進む。
【００９５】
ステップＳ３０では、エレベーター制御盤１１０は、図４の利用者情報データを参照して、利用者情報データの「行先階」情報が次の停止階であり、且つ、利用者情報データの「性別」情報が「男性」である利用者が存在するか否かを判定する。
停止階が行先階である男性が存在しない場合は、ステップＳ３０の“ｎｏ”に進み、図９の処理を終了する。
一方、停止階が行先階である男性が存在する場合は、ステップＳ３０の“ｙｅｓ”に進む。
【００９６】
ステップＳ３１では、エレベーター制御盤１１０は、発報部７を制御して、女性が先に降車し、女性の降車完了後に一旦戸閉し、その後戸開してから男性が降車する旨のアナウンスを発報する。アナウンスの例としては、「防犯運転中です。女性の方からお降り下さい。男性の方は、一度ドアを閉めますので、少々お待ち下さい。」などとする。
【００９７】
ステップＳ３２では、エレベーター制御盤１１０は、運転モード切替部１５により、運転モードを「降車判定モード」に切り替え、図９の処理を終了する。
【００９８】
図１０は、実施の形態１のかご停止時の動作を示すフローチャートである。図１０のフローは、図９のフローの後に実行される。
【００９９】
ステップＳ３３で、かご呼びによる停止検出部１は、かごが停止したか否かを判定する。
かごが停止していない場合は、ステップＳ３３の“ｎｏ”に進み、図１０の処理を終了する。
一方、かごが停止した場合は、ステップＳ３３の“ｙｅｓ”に進む。
【０１００】
ステップＳ３４で、エレベーター制御盤１１０は、図３の基本設定データの「防犯機能」の設定が「防犯機能あり」で、且つ、現在時刻が図３の基本設定データの「防犯機能  動作時間帯」の範囲内であるか否か、を判定する。
「防犯機能なし」、もしくは、「防犯機能  動作時間帯」でない場合は、ステップＳ３４の“ｎｏ”に進み、図１０の処理を終了する。
一方、「防犯機能あり」、且つ、「防犯機能  動作時間帯」である場合は、ステップＳ３４の“ｙｅｓ”に進む。
【０１０１】
ステップＳ３５で、エレベーター制御盤１１０は、現在の運転モードが「防犯運転モード」中であるか否かを判定する。
「防犯運転モード」中でない場合は、ステップＳ３５の“ｎｏ”に進み、図１０の処理を終了する。
一方、「防犯運転モード」中である場合は、ステップＳ３５の“ｙｅｓ”に進む。
【０１０２】
ステップＳ３６で、エレベーター制御盤１１０は、人物行動分析部１０により、かご内映像入力部４から入力されたかご内映像データを分析して、利用者の移動の軌跡を解析する。
【０１０３】
ステップＳ３７で、エレベーター制御盤１１０は、降車動作者判定部１９により、ステップＳ３６で取得した利用者の移動の軌跡に基づいて、利用者がドア方向に移動しているか否かを判定する。
利用者がドア方向に移動している場合は、当該移動は「降車動作」であるため、ステップＳ３７の“ｙｅｓ”に進み、ステップＳ３８で、「降車動作  検出状態」とし、ステップＳ４０に進む。
一方、利用者がドア方向に移動していない場合は、ステップＳ３７の“ｎｏ”に進み、ステップＳ３９で、「降車動作  解除状態」とし、ステップＳ４０に進む。
【０１０４】
ステップＳ４０で、エレベーター制御盤１１０は、「降車動作  検出状態」か否かを判定する。
「降車動作  検出状態」でない場合は、ステップＳ４０の“ｎｏ”に進み、図１０の処理を終了する。
一方、「降車動作  検出状態」の場合は、ステップＳ４０の“ｙｅｓ”に進む。
【０１０５】
ステップＳ４１で、エレベーター制御盤１１０は、「降車動作」を行っている利用者の図４の利用者情報データの「行先階」情報が、停止階と等しいか否かを判定する。
停止階が、「降車動作」を行っている利用者の行先階と等しくない場合は、ステップＳ４１の“ｎｏ”に進み、ステップＳ５９でブザーを発報し、ステップＳ６０で行先階まで乗車する必要がある旨のアナウンスを発報し、図１０の処理を終了する。
一方、停止階が「降車動作」を行っている利用者の行先階と等しい場合は、ステップＳ４１の“ｙｅｓ”に進む。
【０１０６】
次に、ステップＳ４２で、エレベーター制御盤１１０は、現在の運転モードが「降車判定モード」中であるか否かを判定する。
「降車判定モード」中でない場合は、ステップＳ４２の“ｎｏ”に進み、ステップＳ５５で、停止階が行先階である全員の降車が完了したか否かを判定する。
全員の降車が完了していない場合は、ステップＳ５５の“ｎｏ”に進み、図１０の処理を終了する。
一方、全員の降車が完了した場合は、ステップＳ５５の“ｙｅｓ”に進み、ステップＳ５６で、かご内の男性が０人であるか否かを判定する。
かご内の男性が０人の場合は、ステップＳ５６の“ｙｅｓ”に進み、ステップＳ５８で、運転モード切替部１５により、運転モードを「通常モード」とし、図１０の処理を終了する。
一方、かご内の男性が０人でない場合は、ステップＳ５６の“ｎｏ”に進み、ステップＳ５７で、かご内の女性が０人であるか否かを判定する。
かご内の女性が０人の場合は、ステップＳ５７の“ｙｅｓ”に進み、ステップＳ５８で、運転モード切替部１５により、運転モードを「通常モード」とし、図１０の処理を終了する。
かご内の女性が０人でない場合は、ステップＳ５７の“ｎｏ”に進み、図１０の処理を終了する。
【０１０７】
一方、ステップＳ４２で、「降車判定モード」中である場合は、ステップＳ４２の“ｙｅｓ”に進む。
【０１０８】
ステップＳ４３では、エレベーター制御盤１１０は、「降車動作」を行っている利用者の図４の利用者情報データの「性別」情報が「女性」であるか否かを判定する。
ステップＳ４３で、「降車動作」を行っている乗客が「女性」の場合は、ステップＳ４３の“ｙｅｓ”に進み、ステップＳ４４で、降車動作検出部１８により、「女性」の降車動作が完了したか否かを判定する。
「女性」の降車動作が完了していない場合は、ステップＳ４４の“ｎｏ”に進み、図１０の処理を終了する。
一方、「女性」の降車動作が完了した場合は、ステップＳ４４の“ｙｅｓ”に進み、ステップＳ４５で、戸閉し、ステップＳ４６で、戸全閉したか否かを判定する。
戸全閉していない場合は、ステップＳ４６の“ｎｏ”に進み、図１０の処理を終了する。
一方、戸全閉した場合は、ステップＳ４６の“ｙｅｓ”に進み、ステップＳ４７で、戸全閉時から予め設定された一定時間が経過した後に、「大変お待たせしました。」等のアナウンス発報を行った後に、ステップＳ４８で戸開し、図１０の処理を終了する。このときの一定時間は、１０秒〜１分程度の範囲内で、任意に設定する。
【０１０９】
一方、ステップＳ４３で、「降車動作」を行っている利用者が「男性」の場合は、ステップＳ４３の“ｎｏ”に進み、ステップＳ４９で、「女性」が降車を完了したか否かを判定する。
【０１１０】
ステップＳ４９で、「女性」が降車を完了していない場合は、ステップＳ４９の“ｎｏ”に進み、ステップＳ５３でブザー発報を行い、ステップＳ５４で、男性は女性の降車完了後に戸閉して再び戸開した後に降車する必要がある旨のアナウンス発報を行い、図１０の処理を終了する。なお、図１０の（Ａ）の処理は、後述する実施の形態２で行う処理であり、実施の形態１では行わない。
【０１１１】
一方、ステップＳ４９で、「女性」が降車を完了している場合は、ステップＳ４９の“ｙｅｓ”に進む。なお、図１０の（Ｂ）の処理は、後述する実施の形態３で行う処理であり、実施の形態１では行わない。
【０１１２】
ステップＳ５０では、エレベーター制御盤１１０は、図４の利用者情報データの「行先階」情報が停止階と等しい利用者全員が降車動作を完了したか否かを判定する。
停止階が行先階である利用者全員が降車動作を完了していない場合は、ステップＳ５０の“ｎｏ”に進み、図１０の処理を終了する。
一方、停止階が行先階である乗客全員が降車動作を完了した場合は、ステップＳ５０の“ｙｅｓ”に進む。
【０１１３】
ステップＳ５１では、エレベーター制御盤１１０は、運転モード切替部１５により、「降車判定モード」を解除し、ステップＳ５２で、運転モードを「通常モード」とし、図１０の処理を終了する。
【０１１４】
以上のように、実施の形態１に係るエレベーター制御装置は、エレベーターのかご１０４内の利用者の映像データに基づいて、利用者の性別を判定する性別判定部１１と、性別判定部１１で判定した利用者の性別に基づいて、利用者の構成が、一人の女性と一人以上の男性との組合せであるという条件に合致するか否かを判定し、当該条件に合致した場合に、エレベーターの運転モードを通常モードから防犯運転モードに切り替える運転モード切替部１５と、かご１０４内に設けられ、エレベーターの運転モードが防犯運転モードの場合に、利用者ごとの行先階が登録されるかご内行先階登録部２と、かご内行先階登録部２で行先階を登録した利用者毎に、利用者と行先階とを関連付ける利用者行先階関連付け部１３と、かご呼び登録および乗場呼び登録に基づいて、かご１０４の運行およびかご１０４の戸開閉動作の制御を行う運転制御部１７とを備えている。運転制御部１７は、かご内行先階登録部２で登録された行先階にかご１０４が到着したときに、利用者行先階関連付け部１３によって行先階に関連付けられた利用者が女性であり、且つ、行先階が他の利用者にも関連付けられた行先階である場合に、女性の利用者の降車後に、いったん、かご１０４の戸閉を行い、その後、他の利用者のために再び戸開する。一方、行先階に関連付けられた利用者が女性であり、且つ、行先階が他の利用者には関連付けられていない場合には、運転制御部１７は、女性の利用者の降車後に、他の利用者に関連付けられた次の行先階までかごを運行させる。
これにより、実施の形態１においては、乗車時に自動で利用者の性別を分析し、利用者が女性１人＋男性を含む場合に、防犯運転モードに移行する。また、全ての利用者は一人ずつ行先階の登録を行う。行先階が登録されると、利用者毎に、利用者と行先階とを関連付け、利用者を追跡する。女性の行先階にかご１０４が到着した時は、女性が先に降車し、女性の降車完了後、一旦戸全閉する。戸全閉完了後、一定の時間をおいた後に再び戸全開し、男性が降車する。これにより、女性と男性の間に距離を持たせる事ができ、女性が男性に追尾される事を防ぐことができる。
【０１１５】
実施の形態２．
図１は、本発明の実施の形態２に係るエレベーター制御装置の動作を示すイメージ図である。実施の形態２の基本動作は、図１で説明した実施の形態１と同じであるため、ここでは、図１の説明は省略する。
【０１１６】
また、実施の形態２のエレベーター制御装置の構成は、上述した図２及び図１５の構成と同じであるため、ここでは、その説明を省略する。
【０１１７】
また、実施の形態２のエレベーター制御装置の動作は、上述した実施の形態１と基本的に同じである。実施の形態１との相違点は、実施の形態２においては、図１０の（Ａ）の処理を行う点だけである。以下では、この相違点のみを説明し、他の動作については、説明を省略する。
【０１１８】
実施の形態２では、エレベーター制御盤１１０において、図２に示す運転制御部１７が、降車動作検出部１８により、降車動作者を判定し、女性が降車動作を完了する前に、男性が降車動作を開始した場合は、発報部７により、図３の基本設定データに設定された「発報数」の回数だけ繰り返し発報を行い、それでも降車動作を停止しない場合は、通報部８により管理室に通報する。
【０１１９】
以下、図１０及ぶ図１１を用いて、実施の形態２の動作について説明する。実施の形態２においては、図１０において、ステップＳ５４の処理の後に、（Ａ）の処理を行う。
【０１２０】
図１１は、（Ａ）の処理の動作、すなわち、管理室への通報動作を示すフローチャートである。
【０１２１】
実施の形態２では、図１０のステップＳ４９の判定で、かご停止時に、女性が降車動作を完了する前に、男性が降車動作を開始したと判定された場合、ステップＳ４９の“ｎｏ”に進み、ステップＳ５３で発報部７によりブザーを発報し、ステップＳ５４でアナウンスを発報する。ここまでの処理は、実施の形態１と同じである。本実施の形態では、次に、（Ａ）の処理を示す図１１のフローに進む。
【０１２２】
図１１のフローでは、まず、ステップＳ６１で、エレベーター制御盤１１は、ブザー発報の「発報回数」のカウント値を更新し、ステップＳ６２で、更新後の「発報回数」が、図３の基本設定データの「発報数」より大きいか否かを判定する。
「発報回数」が「発報数」以下の場合は、ステップＳ６２の“ｎｏ”に進み、図１１の処理を終了する。
一方、「発報回数」が「発報数」より大きい場合は、ステップＳ６２の“ｙｅｓ”に進み、ステップＳ６３で、通報部８により、管理室に通報し、図１１の処理を終了する。
【０１２３】
以上のように、実施の形態２では、基本的に実施の形態１と同じ構成および動作であるため、実施の形態１と同様の効果が得られる。さらに、実施の形態２においては、利用者の降車時に、女性が降車動作を完了する前に、男性が降車動作を開始した場合は、発報部７により繰り返し発報を行い、それでも降車動作を停止しない場合は、通報部８により管理室に通報する構成とした。そのため、繰り返しのブザー発報により、防犯運転時のルールを守らない男性の利用者に対して、ルールを守るように促すことができる。また、繰り返しのブザー発報にも関わらず、降車動作をやめない男性の利用者に関しては、管理室に通報するようにしたので、管理室の管理人が至急現場に向かうこともでき、セキュリティー効果がさらに向上する。
【０１２４】
実施の形態３．
図１は、本発明の実施の形態３に係るエレベーター制御装置の動作を示すイメージ図である。実施の形態３の基本動作は、図１で説明した実施の形態１，２と同じであるため、ここでは、図１の説明は省略する。
【０１２５】
また、実施の形態３のエレベーター制御装置の構成は、上述した図２及び図１５の構成と同じであるため、ここでは、その説明を省略する。
【０１２６】
また、実施の形態３のエレベーター制御装置の動作は、上述した実施の形態１，２と基本的に同じである。実施の形態１，２との相違点は、実施の形態３においては、図１０の（Ｂ）の処理を行う点だけである。以下では、この相違点のみを説明し、他の動作については、説明を省略する。
【０１２７】
実施の形態３では、エレベーター制御盤１１０において、図２に示す運転制御部１７が、歩行速度分析部１２により、乗場映像入力部５から乗場映像データを入力し、かご１０４からの降車後に、乗場を通過する利用者の歩行速度を計測する。歩行速度が、図３の基本設定データに設定された「歩行速度  基準値」以上の場合、発報部７によりブザー発報及びアナウンス発報を行う。こうして、図３の基本設定データに設定された「歩行速度  発報数」の回数だけ繰り返しブザー発報を行っても、歩行速度が基本設定データに設定された基準値以下とならない場合は、通報部８により管理室に通報する。
【０１２８】
以下、図１０及ぶ図１２を用いて、実施の形態３の動作について説明する。実施の形態３においては、図１０において、ステップＳ４９の処理の後に、（Ｂ）の処理を行う。
【０１２９】
図１２は、（Ｂ）の処理の動作、すなわち、歩行速度確認モードへの移行動作を示すフローチャートである。
【０１３０】
実施の形態３では、図１０のステップＳ４９で、かご停止時に、「男性」が降車動作を開始した時に、「女性」が降車動作を完了している場合は、ステップＳ４９の“ｙｅｓ”に進み、（Ｂ）の処理を示す図１２のフローに進む。
【０１３１】
図１２のフローでは、ステップＳ６４で、エレベーター制御盤１１０は、「男性」が降車動作を完了したか否かを判定する。
「男性」が降車動作を完了していない場合は、ステップＳ６４の“ｎｏ”に進み、図１２の処理を終了する。
一方、「男性」が降車動作を完了した場合は、ステップＳ６４の“ｙｅｓ”に進み、ステップＳ６５で、運転モード切替部１５により、「歩行速度確認モード」に移行し、図１２の処理を終了する。
【０１３２】
図１３は、実施の形態３における「歩行速度確認モード」における歩行速度の監視動作を示すフローチャートである。
【０１３３】
ステップＳ６６で、エレベーター制御盤１１０は、図３の基本設定データの「防犯機能」の設定が「防犯機能あり」で、且つ、現在時刻が図３の基本設定データの「防犯機能  動作時間帯」の範囲内であるか否か、を判定する。
「防犯機能なし」、もしくは、「防犯機能  動作時間帯」でない場合は、ステップＳ６６の“ｎｏ”に進み、図１３の処理を終了する。
一方、「防犯機能あり」、且つ、「防犯機能  動作時間帯」である場合は、ステップＳ６６の“ｙｅｓ”に進む。
【０１３４】
ステップＳ６７で、「歩行速度確認モード」であるか否かを判定する。
「歩行速度確認モード」でない場合は、ステップＳ６７の“ｎｏ”に進み、図１３の処理を終了する。
一方、「歩行速度確認モード」である場合は、ステップＳ６７の“ｙｅｓ”に進む。
【０１３５】
ステップＳ６８では、エレベーター制御盤１１は、歩行速度分析部１２により、乗場映像入力部５からの乗場映像データを分析し、乗場を移動する利用者の移動の軌跡と移動時間とを解析する。
【０１３６】
ステップＳ６９では、エレベーター制御盤１１は、ステップＳ６８で求めた利用者の移動の軌跡と移動時間とに基づいて、乗場を移動する利用者がエレベーターから離れる方向に移動しているか否かを判定する。
乗場を移動する利用者がエレベーターに近づく方向に移動している場合は、ステップＳ６９の“ｎｏ”に進み、ステップＳ７１で、「乗場通過動作」を解除状態とし、ステップＳ７２に進む。
一方、乗場を移動する利用者がエレベーターから離れる方向に移動している場合は、ステップＳ６９の“ｙｅｓ”に進み、ステップＳ７０で、「乗場通過動作」を検出状態とし、ステップＳ７２に進む。
【０１３７】
ステップＳ７２では、エレベーター制御盤１１０は、「乗場通過動作」を検出中であるか否かを判定する。
ステップＳ７２で、「乗場通過動作」を検出中でない場合は、ステップＳ７２の“ｎｏ”に進み、ステップＳ７３で、運転モードが「通常モード」であるか否かを判定する。
運転モードが「通常モード」でない場合は、ステップＳ７３の“ｎｏ”に進み、図１３の処理を終了する。
一方、運転モードが「通常モード」である場合は、ステップＳ７３の“ｙｅｓ”に進み、ステップＳ７４で、運転モード切替部１５により、「歩行速度確認モード」を解除し、図１３の処理を終了する。
【０１３８】
一方、ステップＳ７２で、「乗場通過動作」を検出中である場合は、ステップＳ７２の“ｙｅｓ”に進み、ステップＳ７５で歩行速度を計測し、ステップＳ７６で、歩行速度が図３の基本設定データに示す「歩行速度  基準値」以上であるか否かを判定する。
歩行速度が「歩行速度  基準値」以上でない場合は、ステップＳ７６の“ｎｏ”に進み、図１３の処理を終了する。
一方、歩行速度が「歩行速度  基準値」以上である場合は、ステップＳ７６の“ｙｅｓ”に進み、ステップＳ７７で、「歩行速度による発報回数」のカウント値を更新する。
【０１３９】
ステップＳ７８では、「歩行速度による発報回数」が図３の基本設定データの「歩行速度  発報数」より大きいか否かを判定する。
「歩行速度による発報回数」が「歩行速度  発報数」以下の場合は、ステップＳ７８の“ｎｏ”に進み、図１３の処理を終了する。
一方、「歩行速度による発報回数」が「歩行速度  発報数」より大きい場合は、ステップＳ７８の“ｙｅｓ”に進み、ステップＳ７９で、管理室に通報し、図１３の処理を終了する。
【０１４０】
以上のように、実施の形態３では、基本的に実施の形態１，２と同じ構成および動作であるため、実施の形態１，２と同様の効果が得られる。さらに、実施の形態３においては、乗場を通過する利用者の歩行速度を計測し、歩行速度が基準値以上の場合、発報部７によりブザー発報及びアナウンス発報を行い、それでも、歩行速度が基準値以下とならない場合は、通報部８により管理室に通報するようにしたので、降車後に、女性の利用者が、男性の利用者に追尾されることを防ぐことができる。
【０１４１】
実施の形態４．
図１は、本発明の実施の形態４に係るエレベーター制御装置の動作を示すイメージ図である。実施の形態４の基本動作は、図１で説明した実施の形態１〜３と同じであるため、ここでは、図１の説明は省略する。
【０１４２】
また、実施の形態４のエレベーター制御装置の構成は、上述した図２及び図１５の構成と同じであるため、ここでは、その説明を省略する。
【０１４３】
また、実施の形態４のエレベーター制御装置の動作は、上述した実施の形態１〜３と基本的に同じである。実施の形態１〜３との相違点は、実施の形態４においては、図３の基本設定データを、利用者の利用状態の変化に応じて、エレベーターの管理者により設定変更可能とした点のみである。以下では、この相違点のみを説明し、他の動作については、説明を省略する。なお、エレベーターの管理者とは、管理室の管理人でもよく、あるいは、エレベーターの保守会社の担当者でもよい。
【０１４４】
実施の形態４では、エレベーター制御盤１１０では、管理者が、図２に示す基本設定データ入力部２２により設定データを入力し、基本設定データ記憶部２０が記憶している図３に示す基本設定データ内のデータを、入力した設定データに変更する。
【０１４５】
図１４は、本発明の実施の形態４の基本設定データの変更動作を示すフローチャートである。
【０１４６】
ステップＳ８０で、管理者は、エレベーター制御盤１１０に接続されたパソコン等を操作して、パスワードの入力後、ポートをオープンする。
【０１４７】
ステップＳ８１で、管理者は、受信イベントがあるまで、待機する。
【０１４８】
受信イベントがあると、ステップＳ８１の「受信イベント有り」に進み、ステップＳ８２で、図３に示す基本設定データを、受信したデータに書き換え、ステップＳ８１に戻り、次の受信イベントを待つ。なお、管理者が、ポートをクローズすることにより、図１４の処理は終了する。
【０１４９】
以上のように、実施の形態４では、基本的に実施の形態１〜３と同じ構成および動作であるため、実施の形態１〜３と同様の効果が得られる。さらに、実施の形態４においては、図３の基本設定データを、利用者の利用状態の変化に応じて、管理者により設定変更可能としたので、最適な基本設定データを用いて、エレベーターの防犯運転を行うことができるので、利便性が向上する。
【０１５０】
なお、上記の実施の形態１〜４において、運転モードを通常モードから防犯運転モードへ切り替えるための条件は、かご内映像分析での性別判定による「女性１人と男性」の識別に限らず、「女性二人と男性」あるいは「男性の人数の方が女性よりも多い」などの識別でもよい。
あるいは、かご内映像分析ではなく、ＲＦＩＤタグによる識別にしてもよい。ＲＦＩＤタグを用いる場合は、各利用者が、予め利用者の情報が登録されたＲＦＩＤタグを携帯する。利用者の情報としては、例えば、各利用者のＩＤ情報の他に、各利用者の「マンションの居室の階」情報、「年齢」情報、利用者が子供の場合にはその利用者の親のＩＤ情報、および、利用者が女性の場合はその利用者の家族のＩＤ情報などが含まれる。こうして、各利用者がエレベーターに乗車するときに、乗場またはかごに設置されたＲＦＩＤリーダにより、ＲＦＩＤタグ内の情報が読み取られる。これにより、各利用者が、「マンション住人か、それ以外か」、「子供と、親以外の大人か」、「女性と、その家族以外の男性か」、「高層階の住人か、それ以外か」などを識別することができるので、運転モードを通常モードから防犯運転モードへ切り替えるための条件を、各利用者が、「マンション住人か、それ以外か」、「子供と、親以外の大人か」、「女性と、その家族以外の男性か」、「高層階の住人か、それ以外か」などとする事も可能である。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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