(57)【要約】  買物に掛かる時間を短縮できる買物支援システムを提供する。買物支援システム（１）は、買物かご（２）、管理システム（３）、及び、荷詰装置（４）、を備える。買物かご（２）は、かご本体と、商品情報取得部（２２）と、送信部（２３）とを有する。かご本体は、複数の商品を収容可能である。商品情報取得部（２２）は、複数の商品の各々から商品情報を読み取って、複数の商品についての複数の商品情報を取得する。送信部（２３）は、商品情報取得部（２２）で取得された複数の商品情報を送信する。管理システム（３）は、送信部（２３）から送信された複数の商品情報を受信する受信部（３１）を有する。荷詰装置（４）は、かご本体に収容された複数の商品を一括してかご本体から容器に移す。
2017150226.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の商品を収容可能なかご本体と、
前記複数の商品の各々から商品情報を読み取って、前記複数の商品についての複数の前記商品情報を取得する商品情報取得部と、
前記商品情報取得部で取得された前記複数の商品情報を送信する送信部とを有する、買物かご、
前記送信部から送信された前記複数の商品情報を受信する受信部を有する、管理システム、
及び、前記かご本体に収容された前記複数の商品を一括して前記かご本体から容器に移す荷詰装置、を備える
ことを特徴とする買物支援システム。
【請求項２】
前記買物かごは、前記複数の商品情報を記憶するメモリを更に有する
ことを特徴とする請求項１に記載の買物支援システム。
【請求項３】
前記買物かご又は前記管理システムは、前記かご本体が規定位置に置かれたか否かを検知する検知部を更に有し、
前記送信部は、前記かご本体が前記規定位置に置かれたことを前記検知部が検知したときに、前記複数の商品情報を送信するように構成されている
ことを特徴とする請求項２に記載の買物支援システム。
【請求項４】
前記買物かごは、前記メモリに記憶された前記複数の商品情報のうちの少なくとも１つの商品情報を削除するキャンセル操作を受け付けるキャンセル部を更に有する
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の買物支援システム。
【請求項５】
前記管理システムは、
前記複数の商品情報に基づいて前記複数の商品の価格を表す価格データを、前記管理システムの外部から取得する価格データ取得部と、
前記価格データ取得部にて取得される前記価格データを用いてリストを作成するリスト作成部とを更に有する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の買物支援システム。
【請求項６】
前記荷詰装置は、前記複数の商品についての精算処理が完了後に、前記複数の商品を前記かご本体から前記容器に移す荷詰処理を完了するように構成されている
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の買物支援システム。
【請求項７】
前記荷詰装置は、前記複数の商品の収容先となる前記容器を、前記複数の商品情報に基づいて、複数種類の容器から選択するように構成されている
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の買物支援システム。
【請求項８】
前記荷詰装置は、
前記複数の商品を載せる載置面が形成された支持部と、前記載置面の外周縁に沿って前記支持部の周囲に配置されるガイド部とを含む本体機構部、
及び、前記支持部と前記ガイド部との少なくとも一方を移動させて、前記本体機構部の状態を、第１状態から、前記ガイド部に対する前記支持部の相対的な位置が前記第１状態よりも下方になる第２状態へ変化させる駆動部、を備え、
前記本体機構部は、
前記第１状態において、袋口を下方に向けた状態の前記容器としての袋体が前記支持部及び前記ガイド部に上方から被せられ、前記袋体の底部を前記載置面にて支持し、
前記本体機構部の状態が前記第１状態から前記第２状態へと変化することにより、前記袋体の前記底部に連続する前記袋体の側周部を前記ガイド部にて前記底部から上方に立ち上げて、前記袋体に前記複数の商品を収容するように構成されている
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の買物支援システム。
【請求項９】
前記かご本体は、
上開口部及び下開口部が形成され、前記複数の商品を収容可能なボディと、
前記下開口部を開閉可能に前記ボディに取り付けられた底板と、を備え、
前記下開口部は前記複数の商品が通過可能に形成され、
前記底板が前記下開口部を閉じると、前記ボディと前記底板とで囲まれた内部空間に前記複数の商品が収容可能となり、
前記底板が前記下開口部を開放すると、前記下開口部を通して前記内部空間から前記複数の商品を取り出し可能に構成されている
ことを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の買物支援システム。
【請求項１０】
前記管理システムは、前記買物かごに表示データを送信するデータ送信部を更に有し、
前記買物かごは、
前記データ送信部から送信された前記表示データを受信するデータ受信部と、
前記データ受信部で受信された前記表示データを用いて表示を行う表示部とを更に有する
ことを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の買物支援システム。
【請求項１１】
前記送信部は、前記複数の商品情報を個別に送信する個別送信部を含み、
前記受信部は、前記複数の商品情報を個別に受信する個別受信部を含み、
前記データ送信部は、前記複数の商品情報のうち前記個別受信部で受信された商品情報に対応する前記表示データを、送信するように構成されている
ことを特徴とする請求項１０に記載の買物支援システム。
【請求項１２】
前記買物かごは、前記かご本体に商品を投入する顧客の顧客情報を取得する顧客情報取得部を更に有し、
前記データ受信部は、前記顧客情報取得部で取得された前記顧客情報に対応する前記表示データを、受信するように構成されている
ことを特徴とする請求項１０又は１１に記載の買物支援システム。
【請求項１３】
店員の操作を受け付ける操作端末を更に備え、
前記管理システムは、
購入に際して店員の許諾を必要とする特定商品が前記複数の商品と共に購入される場合に、前記操作端末に要求信号を送信するように構成されており、
前記操作端末は、前記要求信号を受信した後、所定の操作を受けると、前記管理システムに許諾信号を送信するように構成されている
ことを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の買物支援システム。
【請求項１４】
店員の操作を受け付ける操作端末を更に備え、
前記管理システムは、
購入に際して店員の許諾を必要とする特定商品を前記複数の商品が含む場合に、前記操作端末に要求信号を送信するように構成されており、
前記操作端末は、前記要求信号を受信した後、所定の操作を受けると、前記管理システムに許諾信号を送信するように構成されている
ことを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の買物支援システム。
【請求項１５】
顧客を撮像する撮像装置を更に備え、
前記管理システムは、前記撮像装置で撮像された画像データを、前記要求信号に含めて送信するように構成されており、
前記操作端末は、前記要求信号を受信すると、前記画像データを用いて表示を行う画像表示部を有する
ことを特徴とする請求項１３又は１４に記載の買物支援システム。
【請求項１６】
前記管理システムは、
前記複数の商品情報に基づいて前記複数の商品についての精算処理を行う精算処理システムと通信可能であって、
前記操作端末から前記許諾信号を受信しなければ、前記精算処理システムに前記特定商品についての精算処理を開始させず、
前記操作端末から前記許諾信号を受信すると、前記精算処理システムに前記特定商品についての精算処理を開始させるように構成されている
ことを特徴とする請求項１３〜１５のいずれか１項に記載の買物支援システム。
【請求項１７】
前記複数の商品を前記かご本体に収容した状態の前記買物かごの重量を計測する計測装置を更に備え、
前記管理システムは、
前記複数の商品情報に対応する少なくとも１つの重量データから前記複数の商品の総重量を求め、前記総重量を前記計測装置の計測値と比較する判定部を更に有する
ことを特徴とする請求項１〜１６のいずれか１項に記載の買物支援システム。
【請求項１８】
前記判定部は、
前記複数の商品情報に基づいて前記複数の商品についての精算処理を行う精算処理システムと通信可能であって、
前記総重量が前記計測装置の前記計測値を基準とする所定範囲に収まっていなければ、前記精算処理システムに前記複数の商品についての精算処理を開始させず、
前記総重量が前記所定範囲に収まっていれば、前記精算処理システムに前記複数の商品についての精算処理を開始させるように構成されている
ことを特徴とする請求項１７に記載の買物支援システム。
【請求項１９】
前記管理システムは、
前記複数の商品情報に基づいて前記複数の商品についての精算処理を行う精算処理システムと通信可能であって、少なくとも前記受信部で受信した前記複数の商品情報を、前記精算処理システムに送信するように構成されている
ことを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の買物支援システム。
【請求項２０】
前記管理システムは、
１種類以上の指定商品を選択するためのメニュー画面を表示装置に表示させる表示制御部と、
前記１種類以上の指定商品の販売履歴から前記１種類以上の指定商品の在庫数を監視する在庫管理部とを更に有し、
前記表示制御部は、前記在庫管理部の監視結果に基づいて、前記メニュー画面の内容を変化させるように構成されている
ことを特徴とする請求項１〜１９のいずれか１項に記載の買物支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般に買物支援システムに関し、より詳細には顧客による商品の購入を支援する買物支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、店舗における店員の無人化を狙ったシステム（ＰＯＳシステム）が記載されている。【０００３】
特許文献１に記載されたシステムは、商品を収納するかごと、取引端末装置とから構成されている。かごは、商品情報（商品データ）を読み取るスキャナ、及び商品情報を外部に送信する送信回路を有している。取引端末装置は、商品情報を受信する受信回路、かごが収納した商品の重量を計量する計量器、及び商品情報に対応する重量データと計量器の計量値とを比較する制御部を有している。取引端末装置は、計量器の計量値が重量データの合計重量に一致した場合に、精算処理を行う。【０００４】
しかし、特許文献１に記載の構成では、かごに複数の商品が入っている場合、精算処理後に、店舗の従業員（店員）又は顧客がこれら複数の商品を１つずつ買物袋などの容器に移す必要がある。結果的に、精算処理の開始から、商品が顧客に渡るまでに掛かる時間が長くなって、レジでの待ち時間等、買物に掛かる時間の増加につながる可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−８９３６４号公報
【発明の概要】
【０００６】
本発明は上記事由に鑑みてなされており、買物に掛かる時間を短縮できる買物支援システムを提供することを目的とする。
【０００７】
本発明の一態様に係る買物支援システムは、買物かご、管理システム、及び、荷詰装置、を備える。前記買物かごは、かご本体と、商品情報取得部と、送信部とを有する。前記かご本体は、複数の商品を収容可能である。前記商品情報取得部は、前記複数の商品の各々から商品情報を読み取って、前記複数の商品についての複数の前記商品情報を取得する。前記送信部は、前記商品情報取得部で取得された前記複数の商品情報を送信する。前記管理システムは、前記送信部から送信された前記複数の商品情報を受信する受信部を有する。前記荷詰装置は、前記かご本体に収容された前記複数の商品を一括して前記かご本体から容器に移す。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る買物支援システムのブロック図である。
【図２】図２は、同上の買物支援システムの外観斜視図である。
【図３】図３は、同上の買物支援システムの買物かごの外観斜視図である。
【図４】図４Ａは、同上の買物かごに複数の商品を収容した状態の断面図である。図４Ｂは、同上の買物かごに複数の商品を収容した状態から底板を移動させた状態の断面図である。図４Ｃは、同上の買物かごの下開口部を開放した状態の断面図である。
【図５】図５Ａは、同上の買物支援システムの荷詰装置の本体機構部の第１状態を示す概略斜視図である。図５Ｂは、同上の荷詰装置の本体機構部の第２状態を示す概略斜視図である。
【図６】図６Ａは、同上の荷詰装置の本体機構部が第１状態にあるときの断面図である。図６Ｂは、同上の荷詰装置の本体機構部が第１状態から第２状態に移行するときの断面図である。図６Ｃは、同上の荷詰装置の本体機構部が第２状態にあるときの断面図である。
【図７】図７Ａは、同上の荷詰装置の本体機構部が第２状態から第１状態に移行するときの断面図である。図７Ｂは、同上の荷詰装置の本体機構部が第１状態にあるときの断面図である。
【図８】図８は、同上の買物支援システムの動作を示すフローチャートである。
【図９】図９は、同上の買物支援システムの動作を示すシーケンス図である。
【図１０】図１０は、本発明の一実施形態の第１変形例に係る買物支援システムの外観斜視図である。
【図１１】図１１Ａは、本発明の一実施形態の第２変形例に係る買物支援システムの買物かごの平面図、図１１Ｂは、図１１ＡのＸ１−Ｘ１線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（１）概要
本実施形態に係る買物支援システムは、例えばコンビニエンスストア、スーパーマーケット、百貨店、ドラッグストア、家電量販店、又はホームセンターなどの小売店の店舗に導入され、顧客の買物を支援するためのシステムである。
【００１０】
買物支援システム１は、図１に示すように、買物かご２と、管理システム３と、荷詰装置４と、を備えている。
【００１１】
買物かご２は、かご本体２１（図２参照）と、商品情報取得部２２と、送信部２３と、を有している。かご本体２１は、複数の商品９（図２参照）を収容可能である。商品情報取得部２２は、複数の商品９の各々から商品情報を読み取って、複数の商品９についての複数の商品情報を取得する。送信部２３は、商品情報取得部２２で取得された複数の商品情報を送信する。つまり、買物かご２は、顧客が店内でピックアップした複数の商品９を収容するだけでなく、これら複数の商品９から複数の商品情報を読み取って送信する機能を有している。
【００１２】
管理システム３は、受信部３１を有する。受信部３１は、送信部２３から送信された複数の商品情報を受信する。管理システム３は、例えば精算処理を行う精算処理システム５と通信可能に構成される。この場合、精算処理システム５では、管理システム３が受信部３１にて買物かご２（送信部２３）から受信した複数の商品情報に基づいて、複数の商品９についての精算処理を行うことができる。
【００１３】
荷詰装置４は、かご本体２１に収容された複数の商品９を一括してかご本体２１から容器に移すことで、複数の商品９の荷詰めを行う。ここでいう「荷詰め」は、複数の商品９を詰め込むことだけでなく、複数の商品９が入る何らかの容器（入れ物）に商品を収容する（入れる）ことも含んでいる。荷詰装置４は、例えば店舗のレジカウンタに設置されており、規定位置に置かれた買物かご２内の複数の商品９について、一括して荷詰めを行う。これにより、顧客は、購入する複数の商品９が収容された買物かご２を規定位置に置くだけで、容器に収容された状態で複数の商品９を受け取ることができる。したがって、店舗の従業員（店員）又は顧客は、荷詰めの作業に掛かる手間及び時間の省略が可能である。
【００１４】
買物支援システム１が導入された店舗では、顧客は、複数の商品９を店内でピックアップして買物かご２に収容し、精算を行った後、複数の商品９を一括して荷詰めする、という一連の処理で、複数の商品９の購入を済ませることができる。すなわち、買物支援システム１では、買物かご２に収納された複数の商品９をばらすことなく、複数の商品９の複数の商品情報については管理システム３に出力して精算処理等に用いることができ、かつ複数の商品９については一括して容器に移すことができる。したがって、買物支援システム１によれば、店員及び顧客の手間を軽減しつつ、例えば精算処理の開始から、商品が顧客に渡るまでに掛かる時間を短縮でき、顧客の買物に掛かる時間を短縮できる。
【００１５】
（２）詳細
以下、本実施形態に係る買物支援システム１について詳しく説明する。
【００１６】
本実施形態では、買物支援システム１が導入される店舗としてコンビニエンスストアを例に説明する。また、本実施形態では、容器がポリエチレン製の袋体８（図６Ａ参照）、いわゆる買物袋（又はレジ袋）である場合を例とする。容器が袋体８であるため、荷詰装置４にて行われる「荷詰め」は「袋詰め」の意味である。ただし、荷詰装置４は、容器に商品９を収容する構成であればよく、袋体８に限らず、例えばエコバッグ、持ち帰り用のかご、又は箱等の容器に商品を収容（荷詰め）する構成であってもよい。
【００１７】
（２．１）全体構成
ここではまず、本実施形態に係る買物支援システム１の全体構成について説明する。買物支援システム１は、図１に示すように、買物かご２、管理システム３及び荷詰装置４に加えて、操作端末６１、撮像装置６２、計測装置６３、供給ユニット６４、表示装置６５及び音声入力部６６を備えている。
【００１８】
操作端末６１は、店員の操作を受け付けるための端末である。撮像装置６２は、顧客を撮像するカメラである。計測装置６３は、複数の商品９（図２参照）をかご本体２１（図２参照）に収容した買物かご２の重量を計測する装置である。供給ユニット６４は、煙草等の特定商品を顧客に供給する装置である。表示装置６５は、顧客に向けて各種の表示を行う装置である。音声入力部６６は、顧客の音声入力を受け付けるマイクである。買物かご２、管理システム３及び荷詰装置４の詳細については後述する。
【００１９】
ここで、管理システム３は、精算処理システム５と通信可能に構成されている。精算処理システム５は、例えばＰＯＳ（Point Of Sales）端末からなる。精算処理システム５は、管理システム３から送信される複数の商品情報に基づいて、複数の商品９（図２参照）についての精算処理を行う。本実施形態では、精算処理システム５は買物支援システム１の構成要素に含まれないこととして説明するが、精算処理システム５は買物支援システム１の構成要素に含まれてもよい。
【００２０】
本実施形態では、操作端末６１、撮像装置６２、計測装置６３、供給ユニット６４、表示装置６５及び音声入力部６６は、いずれも管理システム３に接続されている。管理システム３と精算処理システム５とは通信可能に構成されているので、精算処理システム５は、例えば表示装置６５に対して、管理システム３を介してデータを送信することができる。
【００２１】
管理システム３及び荷詰装置４は、精算処理システム５と共に、図２に示すように、例えば店舗のレジカウンタに設置される１つのカウンタ台７に設けられている。カウンタ台７には、操作端末６１、撮像装置６２、計測装置６３（図１参照）、表示装置６５及び音声入力部６６が更に設けられている。供給ユニット６４は、カウンタ台７の上方に位置するように、天井に吊り下げられている。図２の例では、管理システム３及び荷詰装置４はカウンタ台７に内蔵されている。荷詰装置４は、カウンタ台７を正面から見てカウンタ台７の略中央部となる位置に配置されている。精算処理システム５は、カウンタ台７を正面から見て荷詰装置４の右側に配置されている。管理システム３、荷詰装置４及び精算処理システム５等が設けられたカウンタ台７は、１つの店舗に対して複数設置されていてもよい。
【００２２】
精算処理システム５は、カウンタ台７の上面７１上に設置された本体５１と、現金の受け渡しを行う現金ユニット５２とを有している。本体５１は、コンピュータを主構成とし、コンピュータのメモリに記録されたプログラムを、コンピュータのプロセッサで実行することにより、管理システム３から受け取った商品情報に基づいて、精算金額の計算等の精算処理を行う。本体５１は、決済に用いられるクレジットカードの読み取り用の第１カードリーダ５１１、会員カード又はポイントカード等の読み取り用の第２カードリーダ５１２、及びレシートを発行するプリンタ５１３を有している。レシートには、たとえば明細、精算金額、及び購入日時などの情報が記入される。第１カードリーダ５１１は、クレジットカードに限らず、電子マネー決済用のカード又は携帯情報端末等の読み取りを行うリーダであってもよい。
【００２３】
精算処理システム５は、店舗に設置された店舗サーバと通信可能に構成されている。店舗サーバは、インターネットなどのネットワークを介して、複数の店舗を管理する本部に設置されたセンタサーバと通信可能に構成されている。精算処理システム５は、店舗サーバ又はセンタサーバと通信を行うことにより、例えば商品９又は顧客に関する情報を、店舗サーバ又はセンタサーバとの間で適宜受け渡しする。
【００２４】
操作端末６１及び表示装置６５は、本体５１上に設置されている。操作端末６１は、カウンタ台７を正面から見て奥（店員側）に向けられている。表示装置６５は、カウンタ台７を正面から見て手前（顧客側）に向けられている。撮像装置６２は、表示装置６５上に設置されている。撮像装置６２は、レンズがカウンタ台７を正面から見て手前（顧客側）に向けられている。
【００２５】
カウンタ台７には、上面７１の長手方向（左右方向）の略中央部に開口する凹所７２が形成されている。凹所７２は、買物かご２のかご本体２１を置くためのスペースを形成する。図２の例では買物かご２は凹所７２内に置かれているが、買物かご２は、顧客が店内を移動する際に手に持って、又はカートに載せて使用するので、定位置には固定されない。凹所７２は、カウンタ台７を正面から見て奥（店員側）に向けて開放されている。凹所７２の下方には荷詰装置４、及び計測装置６３（図１参照）が設置されている。音声入力部６６は、カウンタ台７の上面７１のうち、凹所７２と本体５１との間に設置されている。
【００２６】
操作端末６１は、例えばタッチパネルディスプレイからなり、店員からの操作入力を受け付けるだけでなく、各種の表示を行う機能を有している。操作端末６１は、少なくとも画像表示部６１１としての機能を有している。詳しくは「（３．３）年齢確認処理」の欄で説明するが、画像表示部６１１は、管理システム３からの要求信号に含まれる画像データを用いて、顧客の画像の表示を行う。その他、操作端末６１は、買物支援システム１のメンテナンス等にも用いられる。
【００２７】
表示装置６５は、例えばタッチパネルディスプレイからなり、各種の表示に加えて、顧客からの操作入力を受け付けるユーザインタフェースとして機能する。さらに、表示装置６５は、スピーカを含む音声出力部６５１を有し、音声を出力することも可能である。つまり、表示装置６５は、表示又は音声によって種々の情報を顧客に対して提示可能である。一例として、精算処理システム５は、精算金額（支払金額）、及び精算処理の開始時又は終了時に、「いらっしゃいませ」、「ありがとうございました」等のメッセージを顧客に提示することができる。これにより、顧客に対して、店員が接客するのに近い親近感を与えることができる。顧客は、例えば表示装置６５を操作して支払方法を選択し、表示装置６５に表示される精算金額を支払うことにより精算を行う。
【００２８】
さらに、表示装置６５は、買物支援システム１の操作手順を顧客に提示することも可能である。この場合に、表示装置６５は、例えば買物かご２が規定位置に置かれると、次に煙草の購入の有無を確認するなど、順を追って、操作手順を説明することが好ましい。これにより、店員が介入しなくても、顧客による買物支援システム１の使用を支援することができる。これらの情報の提示は、表示装置６５において、表示と音声との少なくとも一方で実現されればよく、表示と音声とのいずれか一方で実現されてもよいし、表示と音声との組み合わせで実現されてもよい。
【００２９】
また、上述した買物支援システム１及び精算処理システム５の各部の位置関係及び形状等は、一例に過ぎず、適宜変更が可能である。例えば、供給ユニット６４は、カウンタ台７の上方ではなく、カウンタ台７の側方に設置されていてもよい。荷詰装置４及び凹所７２は、カウンタ台７の長手方向（左右方向）の一端部（左端部又は右端部）に配置されていてもよい。さらに、凹所７２が、カウンタ台７を正面から見て奥（店員側）に向けて開放されていることは、買物支援システム１に必須の構成ではない。そもそも、カウンタ台７に凹所７２が形成されていることも買物支援システム１に必須の構成ではなく、カウンタ台７の上面７１に、買物かご２のかご本体２１を置くためのスペースが設定されていてもよい。
【００３０】
（２．２）買物かご
次に、買物かご２の構成について詳しく説明する。
【００３１】
買物かご２は、図３に示すように、かご本体２１と、回路ブロック２０とを有している。かご本体２１は、少なくとも上面が開口した箱状に形成されており、複数の商品９を収容可能である。回路ブロック２０には、バッテリと、バッテリからの電力供給を受けて動作する種々の回路及びモジュールが収納されている。回路ブロック２０は、かご本体２１の一部に内蔵されている。ただし、回路ブロック２０に含まれる表示部２７については、少なくとも表示部２７の画面がかご本体２１の内側面から露出するように設けられる。また、後述する商品情報取得部２２及びキャンセル部２５等、回路ブロック２０の一部については、かご本体２１の外側面から露出するように設けられる。
【００３２】
かご本体２１は、図３に示すように、ボディ２１３と、底板２１４とを備えている。ボディ２１３及び底板２１４は、例えば合成樹脂製である。
【００３３】
ボディ２１３は、上開口部２１１及び下開口部２１２が形成され、複数の商品９を収容可能に構成されている。底板２１４は、下開口部２１２を開閉可能にボディ２１３に取り付けられている。ここで、下開口部２１２は、複数の商品９が通過可能な形状及び大きさである。底板２１４が下開口部２１２を閉じた状態では、ボディ２１３と底板２１４とで囲まれた内部空間に複数の商品９が収容可能となる。一方、底板２１４が下開口部２１２を開放した状態では、下開口部２１２を通して内部空間から複数の商品９を取り出し可能となる。
【００３４】
すなわち、ボディ２１３においては、上面及び下面の両方に開口部（上開口部２１１及び下開口部２１２）が形成されている。そして、ボディ２１３に対して底板２１４が相対的に移動することで、ボディ２１３の下開口部２１２が開閉されるように、かご本体２１が構成されている。つまり、底板２１４が閉位置に位置していると、ボディ２１３の下開口部２１２は底板２１４によって閉じられている（図４Ａ参照）。一方、底板２１４が閉位置から開位置に移動すると、ボディ２１３の下開口部２１２が開放されることになる（図４Ｃ参照）。
【００３５】
本実施形態では、かご本体２１は下開口部２１２の長手方向に並ぶ一対の底板２１４を有している。一対の底板２１４は、それぞれボディ２１３の下面に沿ってスライド可能となるように、ボディ２１３にて保持されている。一対の底板２１４が閉位置に位置する状態では、一対の底板２１４は下開口部２１２の長手方向において互いに突き合わされ、ボディ２１３の下開口部２１２が一対の底板２１４によって閉じられる。一対の底板２１４が開位置に位置する状態では、一対の底板２１４は下開口部２１２の長手方向において互いに離間し、ボディ２１３の下開口部２１２が開放される。一対の底板２１４が閉位置から開位置に移動すると、下開口部２１２から退去した一対の底板２１４は、ボディ２１３の側壁の内部（内側面と外側面との間）に収納される。
【００３６】
上記構成により、図４Ａ〜図４Ｃに示すように、かご本体２１に複数の商品９が収容された状態で、一対の底板２１４が閉位置から開位置に移動することで、ボディ２１３の下開口部２１２から複数の商品９を排出することができる。すなわち、かご本体２１が規定位置（本実施形態では、カウンタ台７の凹所７２の底面上）に置かれた状態で、一対の底板２１４が移動すると、かご本体２１内の複数の商品９は規定位置に移動する。具体的には、カウンタ台７の凹所７２の底面からは、一対の底板２１４を移動させるための一対のピン７３が突出している。後述する荷詰装置４は、一対のピン７３を互いに離れる向きに移動させることにより、図４Ａ〜図４Ｃに示すように、一対の底板２１４を閉位置から開位置に移動させる。図４Ｃの状態からかご本体２１が除去されれば、複数の商品９は凹所７２の底面上に残ることになる。
【００３７】
買物かご２は、かご本体２１に収容された複数の商品９を、かご本体２１から排出した後、カウンタ台７から回収される。回収された買物かご２は、例えば店舗の入り口付近に設定されている、かご置場に移動される。かご置場には、買物かご２が複数ストックされる。
【００３８】
一方、回路ブロック２０は、図１に示すように、商品情報取得部２２、送信部２３、メモリ２４、キャンセル部２５、データ受信部２６、表示部２７、顧客情報取得部２８及びかご制御部２９を有している。
【００３９】
商品情報取得部２２は、かご本体２１に収容される複数の商品９の各々から商品情報を読み取って、複数の商品９についての複数の商品情報を取得する。ここでいう「商品情報」は、商品９を識別するための情報（商品識別コード）であって、例えば日本国で用いられているＪＡＮ（Japanese Article Number）コード等である。この種の商品識別コードには、ＪＡＮコードの他、欧州等で用いられているＥＡＮ（European Article Number）コード、及び米国等で用いられているＵＰＣ（Universal Product Code）等がある。
【００４０】
商品情報取得部２２は、かご本体２１の外側面から露出するように設けられている。商品情報取得部２２は、バーコードリーダであって、商品９に付されたバーコードを光学的に読み取って、商品情報を取得する。したがって、顧客が、ピックアップした商品９を商品情報取得部２２にかざしてから、かご本体２１に収容すれば、かご本体２１に収容された複数の商品９については、商品情報取得部２２で商品情報の取得が完了することになる。商品情報取得部２２は、バーコードリーダに限らず、例えば二次元コードを読み取るリーダ、又はＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）から商品情報を非接触で読み取るタグリーダであってもよい。
【００４１】
また、商品情報取得部２２は、例えば商品９の画像からも商品情報を読み取るように構成されていてもよい。この場合、商品情報取得部２２は、かご本体２１の内部又は外部にある商品９を撮像するイメージセンサを有する。商品情報取得部２２は、商品９の画像に画像認識処理を施し、輪郭、色、テクスチャ情報などの特徴量を抽出し、商品９毎に予め記憶されているテンプレートと照合することにより、商品情報を特定する。この場合においては、商品情報取得部２２は、バーコードリーダで読み取った情報を、商品９の画像からの商品情報の読み取りの補助に用いることができる。あるいは、商品９の画像のみからでも商品情報の読み取りが十分に可能であれば、バーコードリーダは省略されていてもよい。
【００４２】
送信部２３は、商品情報取得部２２で取得された複数の商品情報を、管理システム３に送信する。本実施形態では、送信部２３は、管理システム３の受信部３１（図１参照）との間で双方向に通信を行う通信モジュールにて構成されている。送信部２３は、赤外線又は可視光などの光を媒体とする光無線通信にて、受信部３１との通信を行う。送信部２３は、かご本体２１がカウンタ台７に置かれた状態で複数の商品情報を送信するので、無線通信の中でも、とくに通信エリアの狭い近接場型の通信（近距離無線通信）を採用可能である。
【００４３】
さらに、送信部２３は、複数の商品情報を個別に送信する個別送信部２３１を含んでいる。つまり、送信部２３は、複数の商品情報を一括して管理システム３に送信するだけでなく、個別送信部２３１にて商品情報を１つずつ管理システム３に送信することも可能である。個別送信部２３１は、商品情報取得部２２から直接入力された商品情報を送信してもよいし、後述するメモリ２４から読み出した商品情報を送信してもよい。個別送信部２３１の通信方式は、複数の商品情報を一括して送信するときの送信部２３の通信方式とは異なっていてもよい。本実施形態では、個別送信部２３１は、例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標）又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の電波を媒体とする無線通信にて、管理システム３との通信を行う。
【００４４】
メモリ２４は、複数の商品情報を記憶する。つまり、商品情報取得部２２が商品情報を読み取る度に、この商品情報がメモリ２４に記憶される。送信部２３は、メモリ２４に記憶されている複数の商品情報を、一括して、又は複数のパケットに分割して管理システム３に送信する。本実施形態では、メモリ２４には、商品情報取得部２２が取得した商品情報と、個数（つまり商品情報取得部２２が商品情報を取得した回数）の情報とが記憶される。例えば、複数の商品情報が、「Ａ」という商品９が２個と、「Ｂ」という商品９が１個の計３個の商品９についての商品情報である場合、メモリ２４には「Ａ」の商品情報及びその個数「２」と、「Ｂ」の商品情報及びその個数「１」とが記憶される。例えば、送信部２３から管理システム３に対して複数の商品情報が正常に送信されると、メモリ２４に記憶されている商品情報は消去される。
【００４５】
キャンセル部２５は、メモリ２４に記憶された複数の商品情報のうちの少なくとも１つの商品情報を削除するキャンセル操作を受け付ける。つまり、商品情報取得部２２で読み取られて一旦メモリ２４に記憶された商品情報であっても、キャンセル部２５がキャンセル操作を受け付けることで、メモリ２４から削除することが可能である。具体的には、キャンセル部２５は、かご本体２１の外側面など、顧客が操作可能な位置に配置されたキャンセルボタンを有している。キャンセル操作は、例えばキャンセルボタンが押されてから一定時間（例えば５秒）以内、又はキャンセルボタンが押されている間に、商品情報取得部２２に商品情報を読み取らせる操作である。顧客は、このようなキャンセル操作を行うことで、キャンセル操作の対象となった商品情報をメモリ２４から削除することができる。
【００４６】
データ受信部２６は、管理システム３のデータ送信部３５（図１参照）から送信される表示データを受信する。表示データは、表示部２７に表示させるためのデータであって、例えば、広告、又は顧客に適したリコメンド（recommend）情報などである。本実施形態では、データ受信部２６は、データ送信部３５との間で双方向に通信を行う通信モジュールにて構成されている。さらに、管理システム３との間で双方向に通信を行う１つの通信モジュールが、データ受信部２６と個別送信部２３１とに兼用されている。そのため、データ受信部２６は、例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標）又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の電波を媒体とする無線通信にて、データ送信部３５との通信を行う。
【００４７】
表示部２７は、データ受信部２６で受信された表示データを用いて表示を行う。表示部２７は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）を含んでいる。表示部２７は、管理システム３のデータ送信部３５からコンテンツとして配信（送信）される表示データを、映像として表示するブラウザとして機能する。なお、表示部２７は、例えばタッチパネルディスプレイのように、各種の表示に加えて、顧客からの操作入力を受け付けるユーザインタフェースとしての機能を有していてもよい。
【００４８】
顧客情報取得部２８は、かご本体２１に商品を投入する顧客の顧客情報を取得する。顧客情報取得部２８は、例えば会員カード、ポイントカード又はクレジットカードなどの各種カードから、顧客情報を読み取るカードリーダにて構成される。顧客情報取得部２８は、例えば非接触型のカードリーダである。ここでいう「顧客情報」は、個々の顧客に関する情報であって、少なくとも顧客を識別する顧客識別情報（顧客ＩＤ）を含んでいればよい。顧客情報取得部２８は、カードリーダに限らず、例えば顧客が持っている携帯情報端末（スマートフォン等）との通信、又は生体認証（顔認証を含む）などによって顧客情報を取得してもよい。顧客情報取得部２８が取得した顧客情報は、送信部２３により、複数の商品情報と共に管理システム３に送信されてもよい。
【００４９】
かご制御部２９は、マイクロコンピュータを主構成とし、マイクロコンピュータのメモリに記録されたプログラムを、マイクロコンピュータのプロセッサで実行することにより、商品情報取得部２２等、回路ブロック２０の各部の制御を行う。プログラムはメモリに予め記録されていてもよいし、インターネットなどの電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリカードなどの記録媒体に記録されて提供されてもよい。
【００５０】
（２．３）管理システム
次に、管理システム３の構成について詳しく説明する。
【００５１】
管理システム３は、図１に示すように、受信部３１、検知部３２、価格データ取得部３３、リスト作成部３４、データ送信部３５、通信部３６、制御部３７、インタフェース３８、判定部３９及び在庫管理部３０を有している。
【００５２】
受信部３１は、送信部２３から送信された複数の商品情報を受信する。本実施形態では、受信部３１は、買物かご２の送信部２３との間で双方向に通信を行う通信モジュールにて構成されている。受信部３１は、赤外線又は可視光などの光を媒体とする光無線通信にて、送信部２３との通信を行う。そのため、受信部３１は、カウンタ台７の凹所７２の内周面であって、かご本体２１が規定位置（カウンタ台７の凹所７２の底面上）に置かれたときに送信部２３と対向する位置に、外付けの受光部を有している。
【００５３】
さらに、受信部３１は、複数の商品情報を個別に受信する個別受信部３１１を含んでいる。つまり、受信部３１は、複数の商品情報を一括して買物かご２から受信するだけでなく、個別受信部３１１にて商品情報を１つずつ買物かご２から受信することも可能である。個別受信部３１１は、個別送信部２３１から送信された商品情報を受信する。個別受信部３１１の通信方式は、複数の商品情報を一括して受信するときの受信部３１の通信方式とは異なっていてもよい。本実施形態では、個別受信部３１１は、例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標）又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の電波を媒体とする無線通信にて、個別送信部２３１との通信を行う。
【００５４】
検知部３２は、かご本体２１が規定位置に置かれたか否かを検知する。本実施形態では、規定位置はカウンタ台７の凹所７２の底面上である。そこで、検知部３２は、カウンタ台７の凹所７２の底面に設置されたプッシュスイッチのオン／オフによって、かご本体２１が規定位置に置かれたか否かを検知する。
【００５５】
価格データ取得部３３は、複数の商品情報に基づいて複数の商品９の価格を表す価格データを、管理システム３の外部から取得する。「価格データ」は複数の商品９の価格（単価）を表す内容を含んでいればよく、価格以外の内容を含んでいてもよい。本実施形態では、価格データは、例えば商品名、個数、重量データ、消費税及び合計金額（精算金額）等のデータも含んでいる。「管理システム３の外部」は、管理システム３以外の装置であればよいが、本実施形態では一例として、精算処理システム５である。詳しくは「（３．１）基本動作」の欄で説明するが、制御部３７は、受信部３１が受信した複数の商品情報を、通信部３６から精算処理システム５に送信（転送）する。そして、価格データ取得部３３は、複数の商品情報に対する返信（応答）として精算処理システム５から送信される価格データを、通信部３６を介して取得する。
【００５６】
リスト作成部３４は、価格データ取得部３３にて取得される価格データを用いてリストを作成する。ここでいう「リスト」は、少なくとも価格データを含む複数の商品９についての情報の一覧である。本実施形態では、リストは、商品名、価格（単価）、個数、消費税、合計金額（精算金額）等を含んでいる。リスト作成部３４で作成されたリストは、例えば表示装置６５に表示される。
【００５７】
データ送信部３５は、買物かご２に表示データを送信する。表示データは、上述したように買物かご２の表示部２７に表示させるためのデータであって、例えば、広告、又は顧客に適したリコメンド（recommend）情報などである。本実施形態では、データ送信部３５は、データ受信部２６との間で双方向に通信を行う通信モジュールにて構成されている。さらに、買物かご２との間で双方向に通信を行う１つの通信モジュールが、データ送信部３５と個別受信部３１１とに兼用されている。そのため、データ送信部３５は、例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標）又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の電波を媒体とする無線通信にて、データ受信部２６との通信を行う。
【００５８】
通信部３６は、精算処理システム５との間で双方向に通信を行う通信モジュールである。通信部３６は、例えばＬＡＮ（Local Area Network）ケーブルにて精算処理システム５と接続されている。管理システム３は、通信部３６を介して精算処理システム５と常時同期可能な状態にある。さらに、精算処理システム５は店舗サーバ及びセンタサーバと通信可能であるから、管理システム３は、精算処理システム５を介して店舗サーバ及びセンタサーバとも通信可能である。
【００５９】
本実施形態では、上述したように商品情報に対応する価格データは精算処理システム５に記憶されている。また、商品情報に対応する広告、割引情報、生産者情報、及びレシピ情報などの情報、更には、顧客情報に対応する顧客の性別、年齢、嗜好、及び顧客の過去の購買履歴などについても、精算処理システム５、店舗サーバ又はセンタサーバに記憶されている。管理システム３に記憶されていないこれらの情報についても、管理システム３が精算処理システム５、店舗サーバ又はセンタサーバと通信することで、管理システム３にて利用可能である。
【００６０】
制御部３７は、コンピュータを主構成とし、コンピュータのメモリに記録されたプログラムを、コンピュータのプロセッサで実行することにより、受信部３１等、管理システム３の各部の制御を行う。プログラムはメモリに予め記録されていてもよいし、インターネットなどの電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリカードなどの記録媒体に記録されて提供されてもよい。
【００６１】
インタフェース３８は、買物かご２以外の買物支援システム１の構成要素と、管理システム３とを接続するためのインタフェースである。インタフェース３８には、荷詰装置４、操作端末６１、撮像装置６２、計測装置６３、供給ユニット６４、表示装置６５及び音声入力部６６が接続される。インタフェース３８は、接続先によって種々の態様をとっており、荷詰装置４及び供給ユニット６４に対しては、例えばEtherCAT（登録商標）：「Ethernet（登録商標） for Control Automation Technology」にて接続される。また、計測装置６３に対しては、インタフェース３８は、例えばＲＳ−２３２Ｃにて接続される。
【００６２】
また、制御部３７は、インタフェース３８を介して音声入力部６６から入力された音声信号に対して、音声認識及び意味解析の処理を施してもよい。これにより、管理システム３は、ユーザインタフェースとして、音声入力の機能も利用可能となる。
【００６３】
判定部３９は、複数の商品情報に対応する少なくとも１つの重量データから、複数の商品９の総重量を求める。判定部３９は、求めた総重量を計測装置６３の計測値と比較する。ここでいう「重量データ」は、少なくとも１つの商品９の重量を表すデータであって、管理システム３の外部（本実施形態では精算処理システム５）にて、商品情報に対応付けて記憶されている。本実施形態では、価格データ取得部３３が精算処理システム５から取得する価格データに、商品９の重量を表す重量データが含まれている。判定部３９の動作については、「（３．４）重量判定処理」の欄で詳しく説明する。
【００６４】
在庫管理部３０は、１種類以上の指定商品の販売履歴から１種類以上の指定商品の在庫数を監視する。本実施形態では、「指定商品」は、例えばおでん、から揚げ及び中華まん等、カウンタ台７周辺に設置された什器にストックされている商品である。在庫管理部３０は、精算処理システム５と同期することにより、指定商品の販売履歴を管理する。
【００６５】
また、制御部３７は、表示装置６５を制御する表示制御部３７１としての機能を有している。表示制御部３７１は、表示装置６５に表示データを送信することにより、表示装置６５に任意の画面を表示させることができる。ここでは、表示制御部３７１は、少なくともメニュー画面を表示装置６５に表示させることができる。ここでいう「メニュー画面」は、１種類以上の指定商品を選択するための画面である。表示制御部３７１は、在庫管理部の監視結果に基づいて、メニュー画面の内容を変化させる。在庫管理部３０及び表示制御部３７１の動作については、「（３．５）指定商品販売処理」の欄で詳しく説明する。
【００６６】
（２．４）荷詰装置
次に、荷詰装置４の構成について詳しく説明する。
【００６７】
荷詰装置４は、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、本体機構部４３及び駆動部４４を備えている。本体機構部４３は、支持部４１と、ガイド部４２とを含んでいる。なお、図５Ａ及び図５Ｂでは、駆動部４４の一部を想像線（二点鎖線）で表している。
【００６８】
支持部４１には、複数の商品９を載せる載置面４１１が形成されている。ガイド部４２は、載置面４１１の外周縁に沿って支持部４１の周囲に配置される。駆動部４４は、支持部４１とガイド部４２との少なくとも一方を移動させて、本体機構部４３の状態を、図５Ａに示す第１状態から図５Ｂに示す第２状態へ変化させる。ここでいう「本体機構部４３の状態」は、支持部４１とガイド部４２との相対的な位置関係を表している。第２状態は、ガイド部４２に対する支持部４１の相対的な位置が第１状態よりも下方になる状態である。
【００６９】
本体機構部４３は、第１状態において、図６Ａに示すように、袋口８１を下方に向けた状態の袋体８が支持部４１及びガイド部４２に上方から被せられ、袋体８の底部８２を載置面４１１にて支持する。ここでいう「支持」は、下から支えることを意味している。つまり、複数の商品９が底部８２の上から載置面４１１に載せられた状態では、底部８２は複数の商品９の重量によって載置面４１１に押し付けられることになるので、載置面４１１にて底部８２が支持される。本体機構部４３は、本体機構部４３の状態が第１状態から第２状態へと変化することにより、図６Ｂ及び図６Ｃに示すように、袋体８の底部８２に連続する袋体８の側周部８３をガイド部４２にて底部８２から上方に立ち上げて、袋体８に複数の商品９を収容する。
【００７０】
さらに、荷詰装置４は、本体機構部４３に袋体８を供給する袋供給機構４５（図１参照）を備えている。袋供給機構４５は、第１状態にある本体機構部４３に対して、袋口８１を下方に向けた状態の袋体８を被せる機構である。袋供給機構４５は、駆動部４４によって駆動される。
【００７１】
より詳細には、支持部４１は、矩形板状に形成されている。支持部４１の上面は、複数の商品９を載せる載置面４１１を構成する。支持部４１は例えば合成樹脂製である。ガイド部４２は、上面及び下面のうち少なくとも上面が開口した筒状に形成されている。本実施形態では、ガイド部４２は、上面及び下面の両方が開口した角筒状に形成されている。ガイド部４２は例えば合成樹脂製である。ガイド部４２の上端面４２１の内周縁の形状と、載置面４１１の外周縁の形状とは相似の関係にある。駆動部４４は、本体機構部４３のうち支持部４１のみを下方に移動させることにより、本体機構部４３の状態を、第１状態から第２状態へと変化させる。すなわち、支持部４１は、定位置に固定された筒状のガイド部４２内を上下方向に移動するように構成されている。
【００７２】
また、本体機構部４３の状態が第１状態にあるとき、図６Ａに示すように、載置面４１１は、かご本体２１が置かれるカウンタ台７の凹所７２の底面の一部を構成する。そのため、複数の商品９を収容したかご本体２１が、規定位置（カウンタ台７の凹所７２の底面上）に置かれた状態で、かご本体２１の下開口部２１２が開放されれば、複数の商品９がかご本体２１から載置面４１１上に排出される。よって、荷詰装置４は、かご本体２１が規定位置に置かれた状態で、凹所７２の底面から突出した一対のピン７３を移動させることにより、一対の底板２１４を閉位置から開位置に移動させ（図４Ａ〜図４Ｃ参照）、かご本体２１の下開口部２１２を開放する。これにより、荷詰装置４は、かご本体２１内の複数の商品９を、一括して載置面４１１上に移動させることができる。
【００７３】
上記構成により、本体機構部４３が第１状態にあるとき、かご本体２１から複数の商品９が排出されると、図６Ａに示すように、複数の商品９は袋体８ごしに載置面４１１上に載せられることになる。袋体８の底部８２は、支持部４１と複数の商品９との間に挟まれることになる。このとき、底部８２は、複数の商品９の重量により載置面４１１に保持されている。この状態（第１状態）から、ガイド部４２に対して支持部４１が相対的に下方に移動することで、図６Ｂに示すように、袋体８がガイド部４２の内側に徐々に引き込まれる。このとき、袋体８の底部８２に連続する袋体８の側周部８３は、ガイド部４２の上端面４２１にてしごかれながら、ガイド部４２の内側に引き込まれる。したがって、袋体８の側周部８３は、支持部４１の周囲にあるガイド部４２によって底部８２の外周縁から上方に立ち上げられる。
【００７４】
そして、本体機構部４３の状態が第２状態になると、図６Ｃに示すように、ガイド部４２に囲まれた空間において、袋体８は図６Ａの状態から裏返った状態となり、複数の商品９は袋体８に収容されることになる。このとき、側周部８３はガイド部４２の内周面に沿って立ち上がった状態となる。袋体８は側周部８３だけでなく、持ち手８４まで含めて立ち上がった状態となる。つまり、ガイド部４２に対して支持部４１が相対的に移動することで、載置面４１１上の複数の商品９は袋体８に一括して収容される。
【００７５】
さらに、荷詰装置４は、駆動部４４にて本体機構部４３を駆動し、本体機構部４３の状態を第２状態から第１状態へと変化させることにより、ガイド部４２に囲まれた空間から、袋体８を排出する。つまり、載置面４１１上の袋体８は、図７Ａに示すように、支持部４１が上方に移動するのに伴って、ガイド部４２の上面側の開口から上方にせり出す。さらに、支持部４１が上方に移動することで、袋体８は、図７Ｂに示すように、ガイド部４２に囲まれた空間から完全に排出される。このとき、袋体８は、持ち手８４を含め自立した姿勢を維持する。荷詰装置４は、図７Ｂに示す状態になったことをもって、複数の商品９を袋体８に移す荷詰処理を完了する。荷詰装置４での荷詰処理が完了すると、顧客は、複数の商品９が収容された袋体８を受け取り可能となる。
【００７６】
（３）動作
以下、本実施形態に係る買物支援システム１の動作について説明する。
【００７７】
（３．１）基本動作
まず、顧客の来店から商品９の荷詰めが完了するまでの間における、買物支援システム１の基本動作について、図８のフローチャートを参照して説明する。
【００７８】
顧客の来店時において、買物かご２は、初期化された状態で、所定のかご置場に置かれている。初期化された状態では、買物かご２は、メモリ２４がリセットされた状態、つまりメモリ２４に商品情報が一切記憶されていない状態にある。また、かご置場に置かれた買物かご２は、必要に応じてバッテリの充電がなされている。
【００７９】
来店した顧客は、まず、かご置場から買物かご２を取る。このとき、かご制御部２９は顧客情報取得部２８を制御し、顧客情報取得部２８にて、顧客の所有するカード（例えば会員カード等）から顧客の顧客情報を取得する（ステップＳ１）。その後、顧客は、買物かご２を持ったまま店内を移動し、購入を希望する商品９を１つずつ、かご本体２１に収容する。このとき、かご制御部２９は商品情報取得部２２を制御し、商品情報取得部２２にて、かご本体２１に収容される商品９のバーコードを光学的に読み取って、商品９についての商品情報を取得する（ステップＳ２）。かご制御部２９は、商品情報取得部２２が取得した商品情報を、メモリ２４に書き込む（ステップＳ３）。
【００８０】
そして、キャンセル操作が行われなければ（ステップＳ４：Ｎｏ）、かご制御部２９は、ステップＳ６に移行して、かご本体２１が規定位置に置かれたことを検知部３２が検知したか否かを確認する。顧客によってキャンセル操作が行われると（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、かご制御部２９は、メモリ２４に書き込まれた商品情報をキャンセル部２５にて削除し（ステップＳ５）、ステップＳ６に移行する。かご本体２１が規定位置に置かれたことを検知部３２が検知しなければ（ステップＳ６：Ｎｏ）、かご制御部２９は、ステップＳ２に戻って、ステップＳ２〜Ｓ６の処理を繰り返す。
【００８１】
その後、顧客は、購入を希望する複数の商品９を全て収容した買物かご２を、規定位置（カウンタ台７の凹所７２の底面上）に置く。この状態で、メモリ２４には、顧客が購入を希望する複数の商品９についての複数の商品情報が記憶されている。このとき、検知部３２は、かご本体２１が規定位置に置かれたことを検知する（ステップＳ６：Ｙｅｓ）。制御部３７は、検知部３２の検知結果を受けて、受信部３１から送信部２３にトリガ信号を送信する。送信部２３にてトリガ信号を受信すると、かご制御部２９は、メモリ２４に記憶されている複数の商品情報を、送信部２３から受信部３１に送信する（ステップＳ７）。つまり、送信部２３は、かご本体２１が規定位置に置かれたことを検知部３２が検知したときに、複数の商品情報を送信する。送信部２３は、複数の商品情報を送信後、受信部３１から確認応答（ＡＣＫ）を受信するまでは、再送期間を上限として複数の商品情報を繰り返し送信する。
【００８２】
複数の商品情報を受信部３１が受信すると、制御部３７は、受信部３１が受信した複数の商品情報を、通信部３６から精算処理システム５に送信（転送）する。価格データ取得部３３は、複数の商品情報に対する返信（応答）として精算処理システム５から送信される価格データを、通信部３６を介して取得する。具体的には、図９に示すように、買物かご２から複数の商品情報「Ｄ７」が管理システム３に送信されると、管理システム３は、複数の商品情報「Ｄ７」をそのまま、精算処理システム５に転送する。これにより、管理システム３には、複数の商品情報「Ｄ７」に対応する価格データ「Ｄ８」が、精算処理システム５から返信される。その結果、リスト作成部３４は、価格データ取得部３３にて取得される価格データを用いて、商品名、価格（単価）、個数、消費税、合計金額（精算金額）等を含むリストを作成する（ステップＳ８）。制御部３７は、リスト作成部３４で作成されたリストを表示装置６５に表示させる。
【００８３】
このとき、制御部３７は、購入に際して店員の許諾を必要とする特定商品が、リストに含まれているか否かを判断する。本実施形態では、酒類商品（以下、単に「酒類」と表記する）を、このような特定商品の一例とする。つまり、制御部３７は、かご本体２１に収容されている複数の商品の中に酒類が含まれているか否かを、リストを参照して判断する（ステップＳ９）。そして、リストに酒類が有れば（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、制御部３７は、年齢確認処理（ステップＳ１０）に移行する。年齢確認処理については、「（３．３）年齢確認処理」の欄にて詳しく説明する。
【００８４】
年齢確認処理（ステップＳ１０）が終了するか、又はリストに酒類が含まれていなかれば（ステップＳ９：Ｎｏ）、制御部３７は、煙草の購入の有無を確認する確認画面を、表示装置６５に表示させる。この確認画面において、煙草の購入有り、が選択されると（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、制御部３７は、年齢確認処理（ステップＳ１２）を経て、煙草販売処理（ステップＳ１３）に移行する。ただし、リストに酒類が有って（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、既に年齢確認処理（ステップＳ１０）を行っている場合には、制御部３７は、ステップＳ１２の年齢確認処理をスキップし、ステップＳ１１からステップＳ１３に直接移行する。
【００８５】
煙草販売処理（ステップＳ１３）においては、制御部３７は、煙草の銘柄を選択するための煙草メニュー画面を、表示装置６５に表示させる。この煙草メニュー画面は、階層構造であって、例えば銘柄、価格帯、又はタール及びニコチン量などによって絞り込みが可能である。顧客情報取得部２８で取得された顧客情報が、送信部２３にて管理システム３に送信されている場合、制御部３７は、顧客情報に基づいて銘柄等が絞り込まれた状態の煙草メニュー画面を、表示装置６５に表示させてもよい。煙草メニュー画面において、特定の煙草が選択されると、制御部３７は、特定の煙草の商品情報を、供給ユニット６４及び精算処理システム５に送信する。供給ユニット６４は、供給ユニット６４にストックされている複数の煙草の中から、特定の煙草を選択して、排出口６４１（図２参照）に排出する。これにより、顧客は、排出口６４１に排出された煙草を受け取ることができる。また、制御部３７は、精算処理システム５から煙草の価格データを取得し、ステップＳ８で作成したリストに追加する。
【００８６】
煙草販売処理（ステップＳ１３）が終了するか、又は煙草の購入無しが選択されると（ステップＳ１１：Ｎｏ）、制御部３７は、精算処理（ステップＳ１４）に移行する。このとき、制御部３７は、リストを含む精算確認画面を、表示装置６５に表示させる。この精算確認画面で精算開始が選択されると、制御部３７は、精算処理システム５に精算処理を開始させる。精算処理では、管理システム３は、単なるユーザインタフェースとして機能し、決済自体は精算処理システム５にて行われる。
【００８７】
精算処理の開始後、制御部３７は、荷詰装置４に荷詰めを実行させる（ステップＳ１５）。つまり、制御部３７は、精算処理システム５に精算処理を開始させた後、荷詰装置４に対して、荷詰処理を開始させるための制御信号を送信する。これにより、荷詰装置４は、複数の商品についての精算処理中に、複数の商品９をかご本体２１から袋体８に移す。つまり、荷詰装置４は、かご本体２１の下開口部２１２を開放して、複数の商品９をかご本体２１から載置面４１１上に排出し、載置面４１１上の複数の商品９を袋体８に一括して収容する。ただし、荷詰装置４での荷詰処理が完了して複数の商品９が収容された袋体８を顧客が受け取り可能となる（図７Ｂ参照）のは、精算処理が完了した後であることが好ましい。つまり、制御部３７は、精算処理システム５から精算完了の通知を受けて、荷詰装置４に対して、荷詰処理を完了させるための制御信号を送信する。
【００８８】
ここで、荷詰装置４は、複数の商品９の収容先となる袋体８を、複数の商品情報に基づいて、複数種類の袋体８から選択してもよい。具体的には、例えば形状、大きさ及び色等が異なる複数種類の袋体８がある場合、制御部３７は、複数の商品情報に基づいて、これら複数種類の袋体８の中からいずれか１種類の袋体８を選択する。制御部３７は、選択した袋体８の種類を指定する情報を、制御信号に含めて荷詰装置４に送信する。これにより、荷詰装置４においては、複数種類の袋体８の中から、制御部３７にて指定された種類の袋体８を選択して、袋供給機構４５にて本体機構部４３に被せることができる。
【００８９】
また、買物支援システム１は、例えば煙草の購入の有無の選択、及び煙草販売処理での煙草の選択などについて、タッチパネルディスプレイとしての表示装置６５に対する入力を用いてもよいし、音声入力を用いてもよい。すなわち、買物支援システム１は、音声入力部６６を備えているので、顧客は、音声によって買物支援システム１に対する入力を与えることができる。
【００９０】
以上説明したような買物支援システム１の基本動作により、顧客は、複数の商品９を店内でピックアップして買物かご２に収容し、精算を行った後、複数の商品９を一括して荷詰めする、という一連の処理で、複数の商品９の購入を済ませることができる。すなわち、顧客が複数の商品９を買物かご２に収容した段階で、これら複数の商品９についての複数の商品情報は、買物かご２のメモリ２４にまとめて記憶されている。この状態から、買物かご２に収納された複数の商品９をばらすことなく、複数の商品９の複数の商品情報についてはまとめて管理システム３に出力して精算処理等に用いることができ、かつ複数の商品９については一括して袋体８に移すことができる。
【００９１】
（３．２）買物かご表示機能
次に、買物かご２の表示部２７での表示に関する買物支援システム１の動作について、図９を参照して説明する。本実施形態では、表示部２７は、主に２種類の情報を表示する。
【００９２】
１種類目の情報は、かご本体２１に商品９を投入する顧客に関連する情報である。この種の情報には、例えば顧客が定期的に購入している商品の発売日情報、顧客が過去に購入した商品の新製品又は期間限定品の広告、及び顧客が過去に購入した商品の割引情報など、顧客に適したリコメンド（recommend）情報が含まれる。すなわち、表示部２７は、顧客情報取得部２８で取得された顧客情報に対応する表示データを用いて、表示を行う。具体的には、買物かご２において顧客情報取得部２８が顧客情報を取得すると、図９に示すように、顧客情報「Ｄ１」が送信部２３から受信部３１に送信される。顧客情報「Ｄ１」を受信した管理システム３では、顧客情報を用いて、顧客の性別、年齢、嗜好、及び過去の購買履歴などを検索し、顧客情報に対応する表示データを生成する。そして、表示データ「Ｄ２」が管理システム３のデータ送信部３５から買物かご２のデータ受信部２６に送信されることにより、表示部２７には、顧客に関連する情報が表示される。
【００９３】
２種類目の情報は、かご本体２１に収容された商品９に関連する情報である。この種の情報には、例えば商品９に関連した新製品又は期間限定品の広告、商品９に関連した割引情報、商品９の生産者情報、及び商品９が食材の場合に商品９を用いたレシピ情報などがある。すなわち、データ送信部３５は、複数の商品情報のうち、個別受信部３１１で受信された商品情報に対応する表示データを、送信する。具体的には、買物かご２において商品情報取得部２２が商品情報を取得する度に、図９に示すように、商品情報「Ｄ３」が個別送信部２３１から個別受信部３１１に送信される。商品情報「Ｄ３」を受信した管理システム３では、商品情報を用いて、この商品９に関連する情報を検索し、商品情報に対応する表示データを生成する。そして、表示データ「Ｄ４」が管理システム３のデータ送信部３５から買物かご２のデータ受信部２６に送信されることにより、表示部２７には、商品９に関連する情報が表示される。同様に、商品情報取得部２２が新たに商品情報を取得すると、商品情報「Ｄ５」が個別送信部２３１から個別受信部３１１に送信され、これに対応する表示データ「Ｄ６」がデータ送信部３５からデータ受信部２６に送信される。
【００９４】
また、表示部２７は、かご本体２１に商品９を投入する顧客と、かご本体２１に収容された商品９との両方に関連する情報を、表示してもよい。この場合、データ送信部３５は、顧客情報と商品情報との両方に対応する表示データを、送信する。
【００９５】
（３．３）年齢確認処理
次に、年齢確認処理（図８のステップＳ１０又はステップＳ１２）について説明する。
【００９６】
管理システム３は、図８のステップＳ９にて、リストに酒類が有る、と判断された場合、つまり購入に際して店員の許諾を必要とする特定商品（本実施形態では酒類）を複数の商品９が含む場合に、操作端末６１に要求信号を送信する。同様に、管理システム３は、図８のステップＳ１１にて、煙草の購入有り、が選択された場合、つまり購入に際して店員の許諾を必要とする特定商品（本実施形態では煙草）が複数の商品９と共に購入される場合に、操作端末６１に要求信号を送信する。いずれの場合でも、操作端末６１は、要求信号を受信した後、所定の操作を受けると、管理システム３に許諾信号を送信する。
【００９７】
すなわち、顧客が特定商品（本実施形態では酒類又は煙草）を購入する場合には、管理システム３から操作端末６１に対して、店員に年齢確認を要求するための要求信号が送信される。そして、店員が、年齢確認を行った結果、許諾する場合には、操作端末６１に対して所定の操作を行うことで、操作端末６１から管理システム３に、特定商品の購入を許諾するための許諾信号が送信される。一方、店員が、年齢確認を行った結果、許諾しない場合には、操作端末６１に対して所定の操作を行うことで、操作端末６１から管理システム３に、特定商品の購入を拒否するための許否信号が送信される。
【００９８】
管理システム３は、操作端末６１から許諾信号を受信しなければ、精算処理システム５に特定商品についての精算処理を開始させない。管理システム３は、操作端末６１から許諾信号を受信すると、精算処理システム５に特定商品についての精算処理を開始させる。すなわち、顧客が特定商品（本実施形態では酒類又は煙草）を購入する場合、精算処理システム５は、管理システム３が操作端末６１から許諾信号を受信するまでは、精算処理を開始せず待機状態となる。管理システム３は、操作端末６１から拒否信号を受信した場合には、精算処理システム５に精算処理を開始させず、「年齢確認ができませんでした。」等のメッセージを表示装置６５に表示させる。
【００９９】
また、本実施形態では、管理システム３は、撮像装置６２で撮像された画像データを、要求信号に含めて操作端末６１に送信する。操作端末６１は、要求信号を受信すると、要求信号に含まれている画像データを用いて、画像表示部６１１にて表示を行う。つまり、顧客がカウンタ台７の正面に立っている状態では、撮像装置６２は、この顧客の顔を含む顧客の画像を撮像する。よって、操作端末６１の画像表示部６１１には、顧客の画像が表示されることになる。店員は、画像表示部６１１に表示された顧客の画像を見て、年齢確認を行うことができる。
【０１００】
（３．４）重量判定処理
次に、管理システム３にて、かご本体２１に収容されている複数の商品９と、精算処理の対象とが一致しているか否かを、重量によって判定するための、重量判定処理について説明する。重量判定処理は、図８のステップＳ７からステップＳ１４までのいずれかのタイミングで行われ、本実施形態では一例として、図８のステップＳ８におけるリスト作成時に行われる。この場合、図８のステップＳ８では、リストの作成と、重量判定処理との２つの処理が実行されることになる。
【０１０１】
すなわち、管理システム３は、判定部３９にて、複数の商品情報に対応する少なくとも１つの重量データから複数の商品９の総重量を求めている。このとき、判定部３９は、複数の商品情報への返信として、価格データ取得部３３が精算処理システム５から取得した価格データに基づいて、複数の商品９の総重量を算出する。判定部３９は、このように算出した複数の商品９の総重量を、計測装置６３で計測された重量（計測装置６３の計測値）と比較する。
【０１０２】
このとき、判定部３９は、総重量が所定範囲に収まっていなければ、精算処理システム５に複数の商品９についての精算処理を開始させない。管理システム３は、総重量が所定範囲に収まっていれば、精算処理システム５に複数の商品９についての精算処理を開始させる。図８のステップＳ８のタイミングで重量判定処理が実行される場合には、総重量が所定範囲に収まるまでは、制御部３７の処理が図８のステップＳ９に進まないことで、結果的に、複数の商品９についての精算処理が開始されない。ここでいう「所定範囲」は、計測装置６３の計測値を基準とする数値範囲であって、例えば、計測装置６３の計測値から買物かご２の重量を差し引いた値を中心とする、所定幅を持つ範囲である。つまり、計測装置６３の計測値は、複数の商品９をかご本体２１に収容した買物かご２の重量であるので、判定部３９は、計測装置６３の計測値から買物かご２の重量を差し引いた値と、複数の商品情報から算出した総重量とを比較する。
【０１０３】
このような重量判定処理を採用したことにより、管理システム３では、かご本体２１に実際に収容されている複数の商品９と、精算処理の対象とが一致しているか否かを判定できる。したがって、例えば商品情報取得部２２で商品情報の読み取りを失敗した場合などに、誤った複数の商品情報に基づいて、精算処理システム５にて精算処理が行われることが防止される。
【０１０４】
（３．５）指定商品販売処理
次に、管理システム３にて、１種類以上の指定商品を購入するための、指定商品販売処理について説明する。指定商品販売処理は、図８のステップＳ７からステップＳ１４までのいずれかのタイミングで行われ、本実施形態では一例として、図８のステップＳ１４の直前に行われる。この場合、煙草販売処理（ステップＳ１３）が終了するか、又は煙草の購入無しが選択されると（ステップＳ１１：Ｎｏ）、指定商品販売処理が開始することになる。
【０１０５】
制御部３７は、指定商品販売処理が開始すると、指定商品の購入の有無を確認する確認画面を、表示装置６５に表示させる。この確認画面において、指定商品の購入有り、が選択されると、制御部３７は、指定商品販売処理に移行する。
【０１０６】
指定商品販売処理においては、制御部３７は、表示制御部３７１にて、１種類以上の指定商品を選択するためのメニュー画面を、表示装置６５に表示させる。このメニュー画面は、階層構造であって、例えば、種別（おでん、揚げ物等）又は価格帯などによって絞り込みが可能である。メニュー画面において、特定の指定商品が選択されると、制御部３７は、特定の指定商品の商品情報を、精算処理システム５に送信する。顧客への指定商品の提供は、店員が行ってもよいし、顧客が自ら指定商品を取ってもよい。また、制御部３７は、精算処理システム５から指定商品の価格データを取得し、ステップＳ８で作成したリストに追加する。
【０１０７】
ところで、１種類以上の指定商品の在庫数については、在庫管理部３０にて常時監視されている。すなわち、在庫管理部３０は、店員が什器に追加（補充）した指定商品の個数と、指定商品の販売履歴とに基づいて、現在、什器にストックされている指定商品の在庫数を常時監視している。什器に追加された指定商品の個数については、例えば店員が操作端末６１にて入力する。
【０１０８】
表示制御部３７１は、指定商品販売処理にて表示装置６５に表示させるメニュー画面の内容を、在庫管理部３０の監視結果に基づいて変化させる。例えば、表示制御部３７１は、在庫切れ（在庫数が０）の指定商品についてはメニュー画面に表示させないようにすることで、在庫切れの指定商品について誤って購入の操作がされることを回避する。また、表示制御部３７１は、在庫管理部３０で監視されている指定商品の在庫数を、メニュー画面上に表示させてもよい。
【０１０９】
（４）変形例
上記実施形態は本発明の一例に過ぎず、本発明は、上記実施形態に限定されることはなく、上記実施形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。
【０１１０】
（４．１）第１変形例
上記実施形態の第１変形例に係る買物支援システム１Ａは、図１０に示すように、供給ユニット６４Ａ、撮像装置６２Ａ、及び表示装置６５Ａ等の構成が上記実施形態とは相違する。以下、上記実施形態と同様の構成については、共通の符号を付して適宜説明を省略することもある。
【０１１１】
すなわち、第１変形例に係る買物支援システム１Ａでは、表示装置６５Ａは、タッチパネルディスプレイではなく、例えば、プロジェクションマッピング技術により、対象物に対して映像を投影する構成である。図１０の例では、供給ユニット６４Ａは、カウンタ台７Ａの上方に位置するように、天井に吊り下げられている。表示装置６５Ａは、供給ユニット６４Ａの下面に固定されている。ここでは、表示装置６５Ａは、カウンタ台７Ａの上面７１Ａのうち、カウンタ台７Ａを正面から見て凹所７２Ａの右側の領域に映像を投影する。つまり、カウンタ台７Ａの上面７１Ａのうち凹所７２Ａの右側の領域が、表示装置６５Ａのスクリーンとなる。
【０１１２】
撮像装置６２Ａは、カウンタ台７Ａの上面７１Ａ上であって、カウンタ台７Ａを正面から見てスクリーンの奥に設置されている。撮像装置６２Ａには、例えば、顧客の音声入力を受け付ける音声入力部（マイク）、及びジェスチャ検出等により顧客の操作を受け付ける入力装置が一体に設けられている。これにより、表示装置６５Ａは、入力装置と共に、顧客のジェスチャを操作入力として受け付ける、いわゆるＩＰＳ（Interactive Projection System）を構成する。さらに、撮像装置６２Ａには、音声出力部６５１Ａが一体に設けられている。
【０１１３】
ただし、映像が投影される対象物は、カウンタ台７Ａの上面７１Ａなどの平面に限らず、立体形状を有する物体であってもよい。例えば、人の上半身を模したマネキンが対象物であれば、表示装置６５Ａは、プロジェクションマッピング技術により、対象物を様々な人物のように見せることができる。
【０１１４】
また、管理システム３Ａ及び荷詰装置４Ａは、カウンタ台７Ａに設けられている。精算処理システム５（図２参照）の本体は、カウンタ台７Ａに内蔵されており、現金ユニット５２Ａは、カウンタ台７Ａの上面７１Ａから露出するように設けられている。カウンタ台７Ａを正面から見て凹所７２Ａの奥には、買物かご２を回収する回収装置７４Ａが配置されている。
【０１１５】
（４．２）第２変形例
上記実施形態の第２変形例に係る買物支援システム１は、図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、買物かご２Ａの構成が上記実施形態とは相違する。図１１Ｂは、図１１ＡのＸ１−Ｘ１線断面図である。以下、上記実施形態と同様の構成については、共通の符号を付して適宜説明を省略することもある。
【０１１６】
すなわち、第２変形例に係る買物かご２Ａのかご本体２１Ａは、ボディ２１３Ａと、底板２１４Ａとを備えている。
【０１１７】
ボディ２１３Ａは、上開口部２１１Ａ及び下開口部２１２Ａが形成され、複数の商品９（図２参照）を収容可能に構成されている。底板２１４Ａは、下開口部２１２Ａを開閉可能にボディ２１３Ａに取り付けられている。
【０１１８】
本変形例では、底板２１４Ａは一枚板状である。底板２１４Ａは、下開口部２１２Ａの短手方向にスライド可能に、ボディ２１３Ａにて保持されている。つまり、図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、底板２１４Ａが閉位置に位置していれば、ボディ２１３Ａの下開口部２１２Ａは底板２１４Ａによって閉じられている。この状態から、下開口部２１２Ａの短手方向に沿って、図１１Ｂに矢印Ａ１で示す向きに底板２１４Ａがスライドすることで、底板２１４Ａが開位置に移動し、下開口部２１２Ａは開放される。底板２１４Ａが開位置にある状態では、底板２１４Ａはボディ２１３Ａの側壁からボディ２１３Ａの側方に突出する。
【０１１９】
本変形例においても、上記実施形態と同様に、底板２１４Ａを移動させるためのピンが、カウンタ台７の凹所７２の底面から突出している。荷詰装置４は、このピンを移動させることにより、底板２１４Ａを閉位置と開位置との間で移動させる。
【０１２０】
以下、第１変形例及び第２変形例以外の変形例を列挙する。
【０１２１】
買物かご２のメモリ２４は買物支援システム１に必須の構成ではなく、メモリ２４は適宜省略されていてもよい。この場合、例えば送信部２３は、商品情報取得部２２が商品情報を取得する度に、商品情報を管理システム３に送信し、管理システム３において複数の商品情報が記憶されてもよい。
【０１２２】
また、管理システム３の検知部３２は買物支援システム１に必須の構成ではなく、検知部３２は適宜省略されていてもよい。
【０１２３】
また、買物かご２のキャンセル部２５は買物支援システム１に必須の構成ではなく、キャンセル部２５は適宜省略されていてもよい。
【０１２４】
また、管理システム３の価格データ取得部３３及びリスト作成部３４は、買物支援システム１に必須の構成ではなく、価格データ取得部３３及びリスト作成部３４は適宜省略されていてもよい。
【０１２５】
また、荷詰装置４が、精算処理が完了後に複数の商品９をかご本体２１から容器（袋体８）に移す荷詰処理を完了することは、買物支援システム１に必須の構成ではなく、荷詰装置４は、精算処理の完了前に荷詰処理を完了してもよい。この場合、買物に掛かる時間をより一層短縮できる、という利点がある。
【０１２６】
また、荷詰装置４が、複数の商品９の収容先となる容器（袋体８）を、複数種類の容器（袋体８）から選択することは、買物支援システム１に必須の構成ではなく、容器（袋体８）は１種類のみであってもよい。
【０１２７】
また、荷詰装置４が、支持部４１とガイド部４２とを含む本体機構部４３、及び駆動部４４を備える構成は、買物支援システム１に必須の構成ではなく、荷詰装置４の構成は適宜変更可能である。例えば、駆動部４４は、支持部４１ではなくガイド部４２を移動させて、本体機構部４３の状態を、第１状態から、第２状態へ変化させる構成であってもよい。
【０１２８】
また、かご本体２１がボディ２１３と底板２１４とを備える構成は、買物支援システム１に必須の構成ではなく、かご本体２１の構成は適宜変更可能である。例えば、かご本体２１は、かご本体２１の全体が傾けられることにより、かご本体２１内の複数の商品９を排出する構成であってもよい。さらに、底板２１４は一枚だけであってもよく、この場合、一枚の底板２１４がボディ２１３の下面に沿ってスライドすることで、閉位置と開位置との間を移動する。
【０１２９】
また、管理システム３のデータ送信部３５と、買物かご２のデータ受信部２６及び表示部２７は、買物支援システム１に必須の構成ではなく、データ送信部３５、データ受信部２６及び表示部２７は適宜省略されていてもよい。
【０１３０】
また、買物かご２の個別送信部２３１、及び管理システム３の個別受信部３１１は、買物支援システム１に必須の構成ではなく、個別送信部２３１及び個別受信部３１１は適宜省略されていてもよい。
【０１３１】
また、買物かご２の顧客情報取得部２８は、買物支援システム１に必須の構成ではなく、顧客情報取得部２８は適宜省略されていてもよい。
【０１３２】
また、操作端末６１は、買物支援システム１に必須の構成ではなく、操作端末６１は適宜省略されていてもよい。管理システム３が、購入に際して店員の許諾を必要とする特定商品が購入される際、操作端末６１に要求信号を送信する構成についても、買物支援システム１に必須の構成ではなく、適宜省略されていてもよい。
【０１３３】
また、撮像装置６２は買物支援システム１に必須の構成ではなく、撮像装置６２は適宜省略されていてもよい。操作端末６１の画像表示部６１１についても、管理システム３が、撮像装置６２で撮像された画像データを、要求信号に含めて送信する構成についても、買物支援システム１に必須の構成ではなく、適宜省略されていてもよい。この場合、操作端末６１に要求信号が送信された場合、店員は、顧客の顔を直接確認するなどして、年齢確認処理等を行う。
【０１３４】
また、管理システム３が許諾信号を受信しなければ精算処理システム５に特定商品についての精算処理を開始させない構成は、買物支援システム１に必須の構成ではなく、適宜省略されていてもよい。
【０１３５】
また、計測装置６３は買物支援システム１に必須の構成ではなく、計測装置６３は適宜省略されていてもよい。管理システム３の判定部３９についても、買物支援システム１に必須の構成ではなく、判定部３９は適宜省略されていてもよい。例えば、管理システム３は、判定部３９に代えて、又は判定部３９に加えて、画像認識により、かご本体２１に実際に収容されている複数の商品９と、商品情報取得部２２にて商品情報が取得された複数の商品９とが、一致するか否かを判定してもよい。この場合、管理システム３は、かご本体２１内を撮像するイメージセンサで撮像された画像に画像認識処理を施し、かご本体２１に実際に収容されている複数の商品９を特定する。
【０１３６】
また、総重量が計測装置６３の計測値を基準とする所定範囲に収まっていなければ、精算処理システム５に複数の商品９についての精算処理を開始させない構成は、買物支援システム１に必須の構成ではなく、適宜省略されていてもよい。
【０１３７】
また、管理システム３が精算処理システム５と通信可能であることは、買物支援システム１に必須の構成ではなく、管理システム３が精算処理システム５と通信可能でなくてもよい。例えば、管理システム３自体に、複数の商品情報に基づいて複数の商品９についての精算処理を行う機能があってもよい。
【０１３８】
また、管理システム３の表示制御部３７１及び在庫管理部３０は、買物支援システム１に必須の構成ではなく、表示制御部３７１及び在庫管理部３０は適宜省略されていてもよい。
【０１３９】
また、操作端末６１は、上記実施形態のように定位置（カウンタ台７）に設置される構成に限らず、例えば、店員が携帯可能な携帯端末（ハンディターミナル）であってもよい。操作端末６１が携帯端末である場合、「（３．３）年齢確認処理」の欄で説明したように、管理システム３からの要求信号に含まれる画像データを用いて、顧客の画像が画像表示部６１１に表示されることが、とくに好ましい。これにより、店員は、カウンタ台７の正面に立つ顧客の顔を、カウンタ台７から離れた位置、又はカウンタ台７の死角からでも、画像表示部６１１に表示される画像によって確認することができる。
【０１４０】
また、表示部２７が、かご本体２１に商品９を投入する顧客に関連する情報を表示する場合に、上記実施形態では、顧客情報と表示データとの対応付けは管理システム３にて行われているが、この構成に限らない。例えば、顧客情報と表示データとの対応付けは買物かご２にて行われてもよい。この場合、データ受信部２６は、データ送信部３５から送信される表示データの中から、顧客情報取得部２８で取得された顧客情報に対応する表示データのみを選択的に受信すればよい。
【０１４１】
また、買物かご２は、顧客が手に持つことができる構成に限らず、例えばカートと一体化されたかご本体２１を有していてもよい。
【０１４２】
また、キャンセル部２５でのキャンセル操作は、キャンセルボタンが押されてから一定時間以内、又はキャンセルボタンが押されている間に、商品情報取得部２２に商品情報を読み取らせる操作に限らない。例えば、商品情報取得部２２に含まれるイメージセンサにて商品情報が取得される場合には、かご本体２１から商品９が出たことを画像から自動認識することができるので、キャンセル操作は、単にかご本体２１から商品９を取り出す操作であってもよい。また、買物かご２において、ＪＡＮコード等の商品識別コードだけでなく、例えば商品名等が認識されている場合には、キャンセル操作は、表示部２７に商品名の一覧（リスト）の中から削除する商品名を選択する操作であってもよい。
【０１４３】
また、検知部３２は、管理システム３に限らず、買物かご２に設けられていてもよい。買物かご２に検知部が設けられる場合、送信部２３は、かご本体２１が規定位置に置かれたことを検知部が検知すると、この検知結果を直接的にトリガとして複数の商品情報を送信する。この場合、検知部は、例えばかご本体２１に設けられた複数のスイッチ（例えばプッシュスイッチ又はマグネットスイッチ等）のオン／オフによって、かご本体２１が規定位置に置かれたか否かを検知する。
【０１４４】
また、荷詰装置４は、袋体８の底部８２を載置面４１１に保持する保持機構をさらに有することが好ましい。保持機構は、例えば粘着又は真空吸着等により、袋体８の底部８２を載置面４１１に保持する機構である。この構成によれば、商品９が比較的小さい場合又は軽い場合でも、支持部４１がガイド部４２に対して相対的に下方に移動する際に、載置面４１１からの底部８２の浮きを抑制しつつ、袋体８をガイド部４２の内側に引き込むことができる。
【０１４５】
また、送信部２３及び受信部３１間の通信方式は、光を媒体とする光無線通信に限らず、例えば、電波を媒体とする無線通信、又は有線通信等であってもよい。また、個別送信部２３１及び個別受信部３１１間の通信方式は、電波を媒体とする無線通信に限らず、例えば、光を媒体とする光無線通信等であってもよい。そして、個別送信部２３１の通信方式が、複数の商品情報を一括して送信するときの送信部２３の通信方式と同じであれば、管理システム３との間で双方向に通信を行う１つの通信モジュールが、送信部２３と個別送信部２３１とに兼用可能である。同様に、買物かご２との間で双方向に通信を行う１つの通信モジュールが、受信部３１ご個別受信部３１１とに兼用可能である。また、データ受信部２６及びデータ送信部３５間の通信方式は、電波を媒体とする無線通信に限らず、例えば、光を媒体とする光無線通信等であってもよい。
【０１４６】
また、例えば煙草販売処理での煙草の選択、及び指定商品販売処理での指定商品の選択など、管理システム３に対する顧客の入力手段は、タッチパネルディスプレイからなる表示装置６５へのタッチ操作に限らない。例えば、音声入力部６６を用いた音声入力、又はメカニカルスイッチの押操作が、管理システム３に対する顧客の入力手段の少なくとも一部に採用されてもよい。
【０１４７】
また、煙草販売処理、及び指定商品販売処理などの処理は、上記実施形態のように図８のステップＳ８におけるリスト作成後に限らず、リスト作成前（つまりステップＳ８の前）に行われてもよい。
【０１４８】
また、例えば管理システム３と荷詰装置４とが１つの筐体（カウンタ台７）内に集約されていることは買物支援システム１に必須の構成ではなく、買物支援システム１の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、管理システム３、及び精算処理システム５の各々についても、１つの筐体内に集約されていることは買物支援システム１に必須の構成ではなく、管理システム３、及び精算処理システム５の各々の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。
【０１４９】
なお、上述した種々の変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
【０１５０】
（５）効果
以上説明したように、本発明の第１の態様に係る買物支援システム（１，１Ａ）は、買物かご（２，２Ａ）、管理システム（３，３Ａ）、及び、荷詰装置（４，４Ａ）、を備える。買物かご（２，２Ａ）は、かご本体（２１，２１Ａ）と、商品情報取得部（２２）と、送信部（２３）とを有する。かご本体（２１，２１Ａ）は、複数の商品（９）を収容可能である。商品情報取得部（２２）は、複数の商品（９）の各々から商品情報を読み取って、複数の商品（９）についての複数の商品情報を取得する。送信部（２３）は、商品情報取得部（２２）で取得された複数の商品情報を送信する。管理システム（３，３Ａ）は、送信部（２３）から送信された複数の商品情報を受信する受信部（３１）を有する。荷詰装置（４，４Ａ）は、かご本体（２１，２１Ａ）に収容された複数の商品（９）を一括してかご本体（２１，２１Ａ）から容器に移す。
【０１５１】
この構成によれば、複数の商品（９）を収容可能な買物かご（２，２Ａ）にて複数の商品についての複数の商品情報が取得され、これら複数の商品情報が管理システム（３，３Ａ）に送信される。また、荷詰装置（４，４Ａ）では、買物かご（２，２Ａ）に収容された複数の商品（９）を一括してかご本体（２１，２１Ａ）から容器に移すことができる。すなわち、買物支援システム（１，１Ａ）では、買物かご（２，２Ａ）に収納された複数の商品（９）をばらすことなく、複数の商品（９）の複数の商品情報については管理システム（３，３Ａ）に出力して精算処理等に用いることができる。しかも、複数の商品（９）については一括して容器に移すことができる。したがって、買物に掛かる時間を短縮できる、という利点がある。
【０１５２】
本発明の第２の態様に係る買物支援システム（１，１Ａ）は、第１の態様において、買物かご（２，２Ａ）は、複数の商品情報を記憶するメモリ（２４）を更に有する。
【０１５３】
この構成によれば、買物かご（２，２Ａ）は、メモリ（２４）に記憶した複数の商品情報を一括して管理システム（３，３Ａ）に送信可能である。
【０１５４】
本発明の第３の態様に係る買物支援システム（１，１Ａ）は、第２の態様において、買物かご（２，２Ａ）又は管理システム（３，３Ａ）は、かご本体（２１，２１Ａ）が規定位置に置かれたか否かを検知する検知部（３２）を更に有する。送信部（２３）は、かご本体（２１，２１Ａ）が規定位置に置かれたことを検知部（３２）が検知したときに、複数の商品情報を送信するように構成されている。
【０１５５】
この構成によれば、かご本体（２１，２１Ａ）が規定位置に置かれると、自動的に、買物かご（２，２Ａ）から管理システム（３，３Ａ）に複数の商品情報が送信されることになり、買物かご（２，２Ａ）に複数の商品情報を送信させるための操作が不要になる。
【０１５６】
本発明の第４の態様に係る買物支援システム（１，１Ａ）は、第２又は３の態様において、買物かご（２，２Ａ）は、キャンセル操作を受け付けるキャンセル部（２５）を更に有する。キャンセル部（２５）は、メモリ（２４）に記憶された複数の商品情報のうちの少なくとも１つの商品情報を削除するキャンセル操作を受け付ける。
【０１５７】
この構成によれば、商品情報取得部（２２）で取得されて、一旦、メモリ（２４）に記憶された商品情報であっても、キャンセル操作によってメモリ（２４）から削除可能となる。
【０１５８】
本発明の第５の態様に係る買物支援システム（１，１Ａ）は、第１〜４のいずれかの態様において、管理システム（３，３Ａ）は、価格データ取得部（３３）と、リスト作成部（３４）とを更に有する。価格データ取得部（３３）は、複数の商品情報に基づいて複数の商品（９）の価格を表す価格データを、管理システム（３，３Ａ）の外部から取得する。リスト作成部（３４）は、価格データ取得部にて取得される価格データを用いてリストを作成する。
【０１５９】
この構成によれば、管理システム（３，３Ａ）は、管理システム（３，３Ａ）の外部から取得する価格データを用いて、複数の商品（９）の価格を一覧にしたリストを作成することができる。
【０１６０】
本発明の第６の態様に係る買物支援システム（１，１Ａ）は、第１〜５のいずれかの態様において、荷詰装置（４，４Ａ）は、複数の商品（９）についての精算処理が完了後に、複数の商品（９）をかご本体（２１，２１Ａ）から容器に移す荷詰処理を完了するように構成されている。
【０１６１】
この構成によれば、精算処理が完了するまでは、荷詰処理は完了しないので、精算処理の完了前に、複数の商品（９）が容器ごと持ち去られることを防止できる。
【０１６２】
本発明の第７の態様に係る買物支援システム（１，１Ａ）は、第１〜６のいずれかの態様において、荷詰装置（４，４Ａ）は、複数の商品（９）の収容先となる容器を、複数の商品情報に基づいて、複数種類の容器から選択するように構成されている。
【０１６３】
この構成によれば、荷詰装置（４，４Ａ）は、例えば複数の商品（９）に適した形状、大きさ及び色等の容器に、複数の商品（９）を収容することができる。
【０１６４】
本発明の第８の態様に係る買物支援システム（１，１Ａ）は、第１〜７のいずれかの態様において、荷詰装置（４，４Ａ）は、本体機構部（４３）、及び、駆動部（４４）、を備える。本体機構部（４３）は、複数の商品（９）を載せる載置面（４１１）が形成された支持部（４１）と、載置面（４１１）の外周縁に沿って支持部（４１）の周囲に配置されるガイド部（４２）とを含む。駆動部（４４）は、支持部（４１）とガイド部（４２）との少なくとも一方を移動させて、本体機構部（４３）の状態を、第１状態から、第２状態へ変化させる。第２状態は、ガイド部（４２）に対する支持部（４１）の相対的な位置が第１状態よりも下方になる状態である。本体機構部（４３）は、第１状態において、袋口（８１）を下方に向けた状態の容器としての袋体（８）が支持部（４１）及びガイド部（４２）に上方から被せられ、袋体（８）の底部（８２）を載置面（４１１）にて支持する。本体機構部（４３）は、本体機構部（４３）の状態が第１状態から第２状態へと変化することにより、袋体（８）の側周部（８３）をガイド部（４２）にて底部（８２）から上方に立ち上げる。袋体（８）の側周部（８３）は、袋体（８）の底部（８２）に連続する。これにより、本体機構部（４３）は、袋体（８）に複数の商品（９）を収容するように構成されている。
【０１６５】
この構成によれば、支持部（４１）及びガイド部（４２）に被せられた袋体（８）は、支持部（４１）がガイド部（４２）に対して相対的に下方に移動することで、ガイド部（４２）の内側に引き込まれることになる。このとき、袋体（８）の側周部（８３）は、支持部（４１）の周囲にあるガイド部（４２）によって立ち上げられるため、載置面（４１１）に載せられた複数の商品（９）は、袋体（８）に収容されることになる。したがって、複数の商品（９）に加わる衝撃を緩和することができる。
【０１６６】
本発明の第９の態様に係る買物支援システム（１，１Ａ）は、第１〜８のいずれかの態様において、かご本体（２１，２１Ａ）は、ボディ（２１３，２１３Ａ）と、底板（２１４，２１４Ａ）と、を備える。ボディ（２１３，２１３Ａ）は、上開口部（２１１，２１１Ａ）及び下開口部（２１２，２１２Ａ）が形成され、複数の商品（９）を収容可能である。底板（２１４，２１４Ａ）は、下開口部（２１２，２１２Ａ）を開閉可能にボディ（２１３，２１３Ａ）に取り付けられる。下開口部（２１２，２１２Ａ）は複数の商品（９）が通過可能に形成される。底板（２１４，２１４Ａ）が下開口部（２１２，２１２Ａ）を閉じると、ボディ（２１３，２１３Ａ）と底板（２１４，２１４Ａ）とで囲まれた内部空間に複数の商品（９）が収容可能となる。底板（２１４，２１４Ａ）が下開口部（２１２，２１２Ａ）を開放すると、下開口部（２１２，２１２Ａ）を通して内部空間から複数の商品（９）を取り出し可能に構成されている。
【０１６７】
この構成によれば、下開口部（２１２，２１２Ａ）を開放することができるため、複数の商品（９）をかご本体（２１，２１Ａ）から容器に移すときに、かご本体（２１，２１Ａ）の上開口部（２１１，２１１Ａ）から商品を１つずつ持ち上げて取り出す必要がない。
【０１６８】
本発明の第１０の態様に係る買物支援システム（１，１Ａ）は、第１〜９のいずれかの態様において、管理システム（３，３Ａ）は、買物かご（２，２Ａ）に表示データを送信するデータ送信部（３５）を更に有する。買物かご（２，２Ａ）は、データ送信部（３５）から送信された表示データを受信するデータ受信部（２６）と、データ受信部（２６）で受信された表示データを用いて表示を行う表示部（２７）とを更に有する。
【０１６９】
この構成によれば、買物かご（２，２Ａ）の表示部（２７）に、管理システム（３，３Ａ）から送信される表示データが表示されるので、買物かご（２，２Ａ）を持つ顧客に対して、買物かご（２，２Ａ）から情報を提示することができる。
【０１７０】
本発明の第１１の態様に係る買物支援システム（１，１Ａ）は、第１０の態様において、送信部（２３）は、複数の商品情報を個別に送信する個別送信部（２３１）を含む。受信部（３１）は、複数の商品情報を個別に受信する個別受信部（３１１）を含む。データ送信部（３５）は、複数の商品情報のうち個別受信部（３１１）で受信された商品情報に対応する表示データを、送信するように構成されている。
【０１７１】
この構成によれば、買物かご（２，２Ａ）の表示部（２７）には、商品情報に対応する表示データが表示されるので、買物かご（２，２Ａ）を持つ顧客に対して、商品（９）に対応した情報を提示することができる。
【０１７２】
本発明の第１２の態様に係る買物支援システム（１，１Ａ）は、第１０又は１１の態様において、買物かご（２，２Ａ）は、かご本体（２１，２１Ａ）に商品（９）を投入する顧客の顧客情報を取得する顧客情報取得部（２８）を更に有する。データ受信部（２６）は、顧客情報取得部（２８）で取得された顧客情報に対応する表示データを、受信するように構成されている。
【０１７３】
この構成によれば、買物かご（２，２Ａ）の表示部（２７）には、顧客情報に対応する表示データが表示されるので、買物かご（２，２Ａ）を持つ顧客に対して、顧客に適した情報のみを提示することができる。
【０１７４】
本発明の第１３の態様に係る買物支援システム（１，１Ａ）は、第１〜１２のいずれかの態様において、店員の操作を受け付ける操作端末（６１）を更に備える。管理システム（３，３Ａ）は、購入に際して店員の許諾を必要とする特定商品が複数の商品（９）と共に購入される場合に、操作端末（６１）に要求信号を送信するように構成されている。操作端末（６１）は、要求信号を受信した後、所定の操作を受けると、管理システム（３，３Ａ）に許諾信号を送信するように構成されている。
【０１７５】
この構成によれば、購入に際して店員の許諾を必要とする特定商品が複数の商品（９）と共に購入される場合、操作端末（６１）に要求信号が送信され、店員に年齢確認処理等の必要な処理を実行させ、店員の許諾を求めることができる。
【０１７６】
本発明の第１４の態様に係る買物支援システム（１，１Ａ）は、第１〜１２のいずれかの態様において、店員の操作を受け付ける操作端末（６１）を更に備える。管理システム（３，３Ａ）は、購入に際して店員の許諾を必要とする特定商品を複数の商品（９）が含む場合に、操作端末（６１）に要求信号を送信するように構成されている。操作端末（６１）は、要求信号を受信した後、所定の操作を受けると、管理システム（３，３Ａ）に許諾信号を送信するように構成されている。
【０１７７】
この構成によれば、購入に際して店員の許諾を必要とする特定商品を、かご本体（２１，２１Ａ）に収容された複数の商品（９）が含む場合、操作端末６１に要求信号が送信され、店員に年齢確認処理等の必要な処理を実行させ、店員の許諾を求めることができる。
【０１７８】
本発明の第１５の態様に係る買物支援システム（１，１Ａ）は、第１３又は１４の態様において、顧客を撮像する撮像装置（６２，６２Ａ）を更に備える。管理システム（３，３Ａ）は、撮像装置（６２，６２Ａ）で撮像された画像データを、要求信号に含めて送信するように構成されている。操作端末（６１）は、要求信号を受信すると、画像データを用いて表示を行う画像表示部（６１１）を有する。
【０１７９】
この構成によれば、店員は、顧客の画像を、顧客から離れた位置、又は顧客の死角からでも、画像表示部（６１１）にて確認することができる。また、顧客にとっては撮像装置（６２，６２Ａ）で撮像されることで、心理的な防犯効果も期待できる。
【０１８０】
本発明の第１６の態様に係る買物支援システム（１，１Ａ）は、第１３〜１５のいずれかの態様において、管理システム（３，３Ａ）は、複数の商品情報に基づいて複数の商品（９）についての精算処理を行う精算処理システム（５）と通信可能である。管理システム（３，３Ａ）は、操作端末（６１）から許諾信号を受信しなければ、精算処理システム（５）に特定商品についての精算処理を開始させない。管理システム（３，３Ａ）は、操作端末（６１）から許諾信号を受信すると、精算処理システム（５）に特定商品についての精算処理を開始させるように構成されている。
【０１８１】
この構成によれば、顧客が、購入に際して店員の許諾を必要とする特定商品を購入する場合、店員が許諾して操作端末（６１）にて所定の操作が行われるまでは、精算処理システム（５）での精算処理を禁止することができる。
【０１８２】
本発明の第１７の態様に係る買物支援システム（１，１Ａ）は、第１〜１６のいずれかの態様において、複数の商品（９）をかご本体（２１，２１Ａ）に収容した状態の買物かご（２，２Ａ）の重量を計測する計測装置（６３）を更に備える。管理システム（３，３Ａ）は、複数の商品情報に対応する少なくとも１つの重量データから複数の商品（９）の総重量を求め、総重量を計測装置（６３）の計測値と比較する判定部（３９）を更に有する。
【０１８３】
この構成によれば、管理システム（３，３Ａ）では、かご本体（２１，２１Ａ）に実際に収容されている複数の商品（９）と、商品情報取得部（２２）にて商品情報が取得された複数の商品（９）とが、一致しているか否かを重量によって判定できる。
【０１８４】
本発明の第１８の態様に係る買物支援システム（１，１Ａ）は、第１７の態様において、判定部（３９）は、複数の商品情報に基づいて複数の商品（９）についての精算処理を行う精算処理システム（５）と通信可能である。判定部（３９）は、総重量が計測装置（６３）の計測値を基準とする所定範囲に収まっていなければ、精算処理システム（５）に複数の商品（９）についての精算処理を開始させない。判定部（３９）は、総重量が所定範囲に収まっていれば、精算処理システム（５）に複数の商品（９）についての精算処理を開始させるように構成されている。
【０１８５】
この構成によれば、かご本体（２１，２１Ａ）に実際に収容されている複数の商品（９）と、商品情報取得部（２２）にて商品情報が取得された複数の商品（９）とが、一致すると判定される場合にのみ、精算処理システム（５）に精算処理を行わせることができる。
【０１８６】
本発明の第１９の態様に係る買物支援システム（１，１Ａ）は、第１〜１２のいずれかの態様において、管理システム（３，３Ａ）は、複数の商品情報に基づいて複数の商品（９）についての精算処理を行う精算処理システム（５）と通信可能である。管理システム（３，３Ａ）は、少なくとも受信部（３１）で受信した複数の商品情報を、精算処理システム（５）に送信するように構成されている。
【０１８７】
この構成によれば、管理システム（３，３Ａ）が受信部（３１）で受信した複数の商品情報を、精算処理システム（５）での精算処理に利用することができる。
【０１８８】
本発明の第２０の態様に係る買物支援システム（１，１Ａ）は、第１〜９のいずれかの態様において、管理システム（３，３Ａ）は、表示制御部（３７１）と、在庫管理部（３０）とを更に有する。表示制御部（３７１）は、１種類以上の指定商品を選択するためのメニュー画面を表示装置（６５，６５Ａ）に表示させる。在庫管理部（３０）は、１種類以上の指定商品の販売履歴から１種類以上の指定商品の在庫数を監視する。表示制御部（３７１）は、在庫管理部（３０）の監視結果に基づいて、メニュー画面の内容を変化させるように構成されている。
【０１８９】
この構成によれば、表示制御部（３７１）は、例えば在庫切れの指定商品についてはメニュー画面に表示させないようにすることで、在庫切れの指定商品について誤って購入の操作がされることを回避できる。
【符号の説明】
【０１９０】
１，１Ａ  買物支援システム
２，２Ａ  買物かご
３，３Ａ  管理システム
４，４Ａ  荷詰装置
５  精算処理システム
８  袋体（容器）
９  商品
２１，２１Ａ  かご本体
２２  商品情報取得部
２３  送信部
２４  メモリ
２５  キャンセル部
２６  データ受信部
２７  表示部
２８  顧客情報取得部
３０  在庫管理部
３１  受信部
３２  検知部
３３  価格データ取得部
３４  リスト作成部
３５  データ送信部
３９  判定部
４１  支持部
４２  ガイド部
４３  本体機構部
４４  駆動部
６１  操作端末
６２，６２Ａ  撮像装置
６３  計測装置
６５，６５Ａ  表示装置
８１  袋口
８２  底部
８３  側周部
２１１，２１１Ａ  上開口部
２１２，２１２Ａ  下開口部
２１３，２１３Ａ  ボディ
２１４，２１４Ａ  底板
２３１  個別送信部
３１１  個別受信部
３７１  表示制御部
４１１  載置面
６１１  画像表示部
【図１】
2017150226.tif 000003
【図２】
2017150226.tif 000004
【図３】
2017150226.tif 000005
【図４】
2017150226.tif 000006
【図５】
2017150226.tif 000007
【図６】
2017150226.tif 000008
【図７】
2017150226.tif 000009
【図８】
2017150226.tif 000010
【図９】
2017150226.tif 000011
【図１０】
2017150226.tif 000012
【図１１】
2017150226.tif 000013
【国際調査報告】
2017150226.tif 000014
2017150226.tif 000015
2017150226.tif 000016
2017150226.tif 000017