(57)【要約】  駆動側凹凸部（２６）の軸方向一側半部及び被駆動側凹凸部（３２）の軸方向他側半部を、カップ側凹凸部（３５）の軸方向中間部にそれぞれ径方向に関して軽圧入すると共に、駆動側凹凸部（２６）の軸方向他側半部及び被駆動側凹凸部（３２）の軸方向一側半部を、カップ側凹凸部（３５）の軸方向両端部に、径方向隙間をそれぞれ介在させる。駆動側、被駆動側両凹凸部（２６）、（３２）とカップ側凹凸部（３５）とを、駆動側、被駆動側両凹凸部（２６）、（３２）とカップ側凹凸部（３５）との間に周方向隙間を介在させた状態で、それぞれ係合する。
2016175266.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に関して互いに直列に配置された、駆動軸の軸方向一端部と被駆動軸の軸方向他端部との間でトルクを伝達する、トルク伝達用継手であって、
内外両周面のうちの一方の周面に、径方向に突出するカップ側凸部を周方向複数箇所に配置して成る、カップ側凹凸部を設けたカップリングと、
前記駆動軸の軸方向一端部に設けられ、内外両周面のうち、前記カップ側凹凸部に対向する周面に、径方向に突出する駆動側凸部を周方向複数箇所に配置して成る、駆動側凹凸部を設けた駆動側伝達部と、
前記被駆動軸の軸方向他端部に設けられ、内外両周面のうち、前記カップ側凹凸部に対向する周面に、径方向に突出する被駆動側凸部を周方向複数箇所に配置して成る、被駆動側凹凸部を設けた被駆動側伝達部と、
を備え、
前記駆動側凹凸部と前記カップ側凹凸部の軸方向他側半部とを係合させると共に、前記被駆動側凹凸部と前記カップ側凹凸部の軸方向一側半部とを係合させており、
前記駆動側凹凸部と前記カップ側凹凸部の軸方向他側半部との係合部の軸方向一側半部で、前記各駆動側凸部と前記各カップ側凸部とのうちの一方の凸部である第一凸部の先端面を、他方の凸部である第二凸部同士の間に存在する第一凹部の底面に軽圧入し、前記駆動側凹凸部と前記カップ側凹凸部の軸方向他側半部との係合部の軸方向他側半部で、前記第一凸部の先端面を前記第一凹部の底面に径方向隙間を介して対向させると共に、前記駆動側凹凸部と前記カップ側凹凸部との間に周方向隙間を介在させており、
前記被駆動側凹凸部と前記カップ側凹凸部の軸方向一側半部との係合部の軸方向他側半部で、前記各被駆動側凸部と前記各カップ側凸部とのうちの一方の凸部である第三凸部の先端面を、他方の凸部である第四凸部同士の間に存在する第二凹部の底面に軽圧入し、前記被駆動側凹凸部と前記カップ側凹凸部の軸方向一側半部との係合部の軸方向一側半部で、前記第三凸部の先端面を前記第二凹部の底面に径方向隙間を介して対向させると共に、前記被駆動側凹凸部と前記カップ側凹凸部との間に周方向隙間を介在させている、
トルク伝達用継手。
【請求項２】
前記各カップ側凸部が、軸方向中間部に形成された高歯丈凸部と、軸方向両端部に形成された、前記高歯丈凸部よりも径方向に関する歯の高さが小さい低歯丈凸部とから構成されており、
前記高歯丈凸部の軸方向他端部の先端面を前記各駆動側凸部同士の間に存在する駆動側凹部の底面に軽圧入し、前記各カップ側凸部の軸方向両端部のうちの軸方向他端部に形成された低歯丈凸部の先端面を前記駆動側凹部の底面に径方向隙間を介して対向させており、
前記高歯丈凸部の軸方向一端部の先端面を前記各被駆動側凸部同士の間に存在する被駆動側凹部の底面に軽圧入すると共に、前記各カップ側凸部の軸方向両端部のうちの軸方向一端部に形成された低歯丈凸部の先端面を前記各被駆動側凹部の底面に径方向隙間を介して対向させている、
請求項１に記載したトルク伝達用継手。
【請求項３】
前記各駆動側凸部が、軸方向一側半部に形成された駆動側高歯丈凸部と、軸方向他側半部に形成された、前記駆動側高歯丈凸部よりも径方向に関する歯の高さが小さい駆動側低歯丈凸部とから構成されており、
前記各被駆動側凸部が、軸方向他側半部に形成された被駆動側高歯丈凸部と、軸方向一側半部に形成された、前記被駆動側高歯丈凸部よりも径方向に関する歯の高さが小さい被駆動側低歯丈凸部とから構成されており、
前記駆動側高歯丈凸部の先端面を、前記各カップ側凸部同士の間に存在するカップ側凹部の底面に軽圧入すると共に、前記駆動側低歯丈凸部を前記カップ側凹部の底面に径方向隙間を介して対向させており、
前記被駆動側高歯丈凸部の先端面を、前記カップ側凹部の底面に軽圧入すると共に、前記被駆動側低歯丈凸部を前記カップ側凹部の底面に径方向隙間を介して対向させている、
請求項１に記載したトルク伝達用継手。
【請求項４】
前記駆動側凹凸部を前記カップ側凹凸部の軸方向他側半部に、前記駆動軸と前記被駆動軸との中心軸同士を一致させた状態で、前記各駆動側凸部の周方向側面と前記各カップ側凸部の周方向側面との間に軸方向他側に向かう程周方向に関する幅寸法が大きくなる駆動側隙間が介在した状態で、係合させており、
前記被駆動側凹凸部を前記カップ側凹凸部の軸方向一側半部に、前記駆動軸と前記被駆動軸との中心軸同士を一致させた状態で、前記各被駆動側凸部の周方向側面と前記各カップ側凸部の周方向側面との間に軸方向一側に向かう程周方向に関する幅寸法が大きくなる被駆動側隙間が介在した状態で、係合させている、
請求項１〜３のうちの何れか１項に記載したトルク伝達用継手。
【請求項５】
前記各カップ側凸部の周方向側面を、前記各カップ側凸部の周方向に関する幅寸法が、軸方向中間部で最も大きく、軸方向両端部に向かう程小さくなる方向に傾斜した、クラウニング形状としている、請求項４に記載したトルク伝達用継手。
【請求項６】
前記カップリングの内外両周面のうちの一方の周面には、径方向に突出するカップ側突出部が形成され、
前記カップ側突出部は、前記駆動側伝達部及び前記被駆動側伝達部の軸方向における間に位置する、請求項１〜５の何れか１項に記載のトルク伝達用継手。
【請求項７】
ハウジングと、
前記ハウジングに対し回転自在に支持されたウォームホイールと、
軸方向中間部に設けられたウォーム歯を前記ウォームホイールと噛合させた状態で、前記ハウジングに対し回転自在に支持されたウォームと、
前記ウォームを回転駆動する為の電動モータと、
を備え、
前記ウォームと前記電動モータの出力軸とをトルク伝達用継手により、トルクの伝達を可能に接続している、
ウォーム減速機に於いて、
前記トルク伝達用継手が、請求項１〜６のうちの何れか１項に記載のトルク伝達用継手である、ウォーム減速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明のトルク伝達用継手は、各種機械装置に組み込まれ、駆動軸と被駆動軸との間でトルクを伝達する為に利用する。又、本発明のウォーム減速機は、例えば、電動式パワーステアリング装置に組み込まれる。
【背景技術】
【０００２】
操舵輪（フォークリフト等の特殊車両を除き、通常は前輪）に舵角を付与する際に、運転者がステアリングホイールを操作する為に要する力を軽減する装置として、パワーステアリング装置が広く使用されている。又、この様なパワーステアリング装置のうち、補助動力源として電動モータを使用する電動式パワーステアリング装置も、近年普及し始めている。この様な電動式パワーステアリング装置においては、ステアリングホイールの操作に伴い回転するステアリングシャフト又はこのステアリングシャフトの回転に伴って変位する部材に対し、電動モータの補助動力が減速機を介して付与される。当該電動モータから付与される補助動力の方向は、ステアリングホイールから付与される力と同方向である。上記減速機として、一般的には、ウォーム減速機が使用される。ウォーム減速機を使用した電動式パワーステアリング装置の場合、電動モータにより回転駆動されるウォームと、ウォームホイールと、が互いに噛合する。ウォームホイールは、ステアリングシャフト、又は当該ステアリングシャフトの回転に伴って変位する部材に動力伝達可能に係合した部材である回転軸と共に回転する。このように、電動モータの補助動力は回転軸に伝達自在とされる。但し、ウォーム減速機の場合、何らの対策も施さないと、回転軸の回転方向を変える際に、ウォームとウォームホイールとの噛合部に存在するバックラッシュによって、歯打ち音と呼ばれる不快な異音が発生する場合がある。【０００３】
この様な歯打ち音の発生を抑制するために、従来から、ばね等の弾性部材によりウォームをウォームホイールに向けて弾性的に押圧する事が考えられている。図１８〜１９は、特許文献１に記載された電動式パワーステアリング装置の１例を示している。ステアリングホイール１により所定方向に回転させられるステアリングシャフト２の前端部は、ハウジング３の内側に回転自在に支持されており、この部分にウォームホイール４が固定されている。又、ウォーム８の軸方向中間部にはウォーム歯６が設けられる。ウォーム歯６とウォームホイール４の外周面に形成された歯部５とが噛合した状態で、ウォーム８のうち、ウォーム歯６を挟んだ軸方向２箇所位置（ウォーム歯６の軸方向両側位置）が、深溝型玉軸受等の１対の転がり軸受９ａ、９ｂにより、ハウジング３内に回転自在に支持されている。この様なウォーム８は、基端部に接続された電動モータ７の出力軸により回転駆動可能とされている。更に、ウォーム８の先端部で転がり軸受９ａよりも突出した部分には、押圧駒１０が外嵌される。押圧駒１０とハウジング３との間には、コイルばね１１等の弾性部材を設けている。そして、このコイルばね１１により、押圧駒１０を介して、ウォーム８のウォーム歯６を、ウォームホイール４の歯部５に向け押圧している。この様な構成により、これらウォーム歯６と歯部５との間のバックラッシュを抑え、歯打ち音の発生を抑えている。【０００４】
上述の様な従来構造の場合、ウォーム歯６と歯部５との噛合部で歯打ち音が発生する事を抑えられるが、電動モータ７の出力軸１２の先端部とウォーム８の基端部との結合部分で発生する異音を抑える為には改良の余地がある。この点に就いて、以下に説明する。図示の構造の場合、電動モータ７の出力軸１２の先端部とウォーム８の基端部とをトルクの伝達を可能に結合する為に、ウォーム８の基端部にスプライン孔１３が形成されている。スプライン孔１３は、ウォーム８の基端面に向かって開口する。一方、出力軸１２の先端部には、スプライン軸部１４が形成される。そして、スプライン軸部１４とスプライン孔１３とをスプライン係合させる事で、出力軸１２とウォーム８とがトルク伝達可能に結合される。【０００５】
スプライン軸部１４とスプライン孔１３とが、周方向の隙間なく（バックラッシュなしで）スプライン係合していれば、出力軸１２の先端部とウォーム８の基端部との結合部（スプライン係合部）で、異音が発生する事はない。しかし、図１７に示す様に、コイルばね１１により、ウォーム８のウォーム歯６をウォームホイール４の歯部５に向け弾性的に押圧し、ウォーム歯６と歯部５との間のバックラッシュを抑える構造の場合には、ウォーム８を揺動変位させる必要があるため、スプライン係合部のバックラッシュを完全になくす事はできず、異音の発生を防止する事は難しい。【０００６】
特許文献２には、電動モータの出力軸とウォーム軸とを、金属製で円柱状の動力伝達部材を介して結合する事により、ウォーム軸の揺動変位を円滑にできる構造が記載されている。この様な特許文献２に記載された発明の場合にも、ウォーム軸を揺動変位させる為、動力伝達部材の両端部に設けられたスプライン軸部（雄スプライン）と、ウォーム軸及び電動モータの出力軸のそれぞれの端部に設けられたスプライン孔（雌スプライン）と、のスプライン係合部には、それぞれバックラッシュが存在する。この為、回転軸の回転方向を変える際に、異音が発生する可能性がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】日本国特開２００４−３０６８９８号公報
【特許文献２】日本国特開２０１２−１３１２４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上述の様な事情に鑑み、駆動軸と被駆動軸との間で異音が発生するのを防止できると共に、駆動軸と被駆動軸との中心軸同士が互いに不一致になっても、駆動軸と被駆動軸との間でのトルク伝達を円滑に行う事ができる、トルク伝達用継手を実現する事を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のトルク伝達用継手及びウォーム減速機のうちのトルク伝達用継手は、軸方向に関して互いに直列に配置された、駆動軸の軸方向一端部と被駆動軸の軸方向他端部との間でトルクを伝達するものであって、カップリングと、駆動側伝達部と、被駆動側伝達部とを備える。
カップリングは、内外両周面のうちの一方の周面に、径方向（この一方の周面が内周面である場合には、径方向内方。同じく外周面である場合には、径方向外方。）に突出するカップ側凸部を周方向複数箇所に配置して成る、カップ側凹凸部を設けている。
前記駆動側伝達部は、前記駆動軸の軸方向一端部に設けられ、内外両周面のうち、前記カップ側凹凸部に対向する周面に、径方向（このカップ側凹凸部に対向する周面が外周面である場合には、径方向外方。同じく内周面である場合には、径方向内方）に突出する駆動側凸部を周方向複数箇所に配置して成る、駆動側凹凸部を設けている。
前記被駆動側伝達部は、前記被駆動軸の軸方向他端部に設けられ、内外両周面のうち、前記カップ側凹凸部に対向する周面に、径方向（このカップ側凹凸部に対向する周面が外周面である場合には、径方向外方。同じく内周面である場合には、径方向内方）に突出する被駆動側凸部を周方向複数箇所に配置して成る、被駆動側凹凸部を設けている。
そして、前記駆動側凹凸部と前記カップ側凹凸部の軸方向他側半部とを係合させる（前記各駆動側凸部と前記各カップ側凸部の軸方向他側半部とを周方向に関して交互に配置する）と共に、前記被駆動側凹凸部とこのカップ側凹凸部の軸方向一側半部とを係合させている（前記各被駆動側凸部と前記各カップ側凸部の軸方向一側半部とを周方向に関して交互に配置している）。
又、前記駆動側凹凸部とこのカップ側凹凸部の軸方向他側半部との係合部の軸方向一側半部で、前記各駆動側凸部と前記各カップ側凸部とのうちの一方の凸部である第一凸部の先端面を、他方の凸部である第二凸部同士の間に存在する第一凹部の底面に軽圧入し、前記駆動側凹凸部と前記カップ側凹凸部の軸方向他側半部との係合部の軸方向他側半部で、前記第一凸部の先端面を前記第一凹部の底面に径方向隙間を介して対向させている。これと共に、前記駆動側凹凸部と前記カップ側凹凸部との間に周方向隙間を介在させている。
又、前記被駆動側凹凸部とこのカップ側凹凸部の軸方向一側半部との係合部の軸方向他側半部で、前記各被駆動側凸部と前記各カップ側凸部とのうちの一方の凸部である第三凸部の先端面を、他方の凸部である第四凸部同士の間に存在する第二凹部の底面に軽圧入し、前記被駆動側凹凸部と前記カップ側凹凸部の軸方向一側半部との係合部の軸方向一側半部で、前記第三凸部の先端面を前記第二凹部の底面に径方向隙間を介して対向させている。これと共に、前記被駆動側凹凸部と前記カップ側凹凸部との間に周方向隙間を介在させている【００１０】
尚、上述の様な本発明のトルク伝達用継手を実施する場合には、前記第二凸部の先端面と、前記第一凸同士の間に存在する凹部の底面との間、及び、前記第四凸部の先端面と、前記第三凸部同士の間に存在する凹部の底面との間には、前記駆動側、被駆動側凸部の軸方向全幅に亙って径方向隙間を介在させる。
又、上述の様な本発明のトルク伝達用継手を実施する場合に、前記第一凸部のうちの一部（例えば周方向関して１つ置き）の第一凸部を、前記第一凹部の底面に軽圧入すると共に、前記第三凸部のうちの一部の第三凸部を、前記第二凹部の底面に軽圧入する様に構成しても良い。この場合には、残りの第一、第三凸部の先端面と、第一、第二凹部の底面との間には、この残りの第一、第三凸部の軸方向全幅に亙り径方向隙間を介在させる。【００１１】
上述の様な本発明のトルク伝達用継手を実施する場合に、具体的には、例えば前記各カップ側凸部を、軸方向中間部に形成された高歯丈凸部と、軸方向両端部に形成された、この高歯丈凸部よりも径方向に関する歯の高さが小さい低歯丈凸部とから構成する。
そして、前記高歯丈凸部の軸方向他端部の先端面を前記各駆動側凸部同士の間に存在する駆動側凹部（の軸方向一側半部）の底面に軽圧入し、前記各カップ側凸部の軸方向両端部のうちの軸方向他端部に形成された（軸方向他側の）低歯丈凸部の先端面を前記駆動側凹部（の軸方向他側半部）の底面に径方向隙間を介して対向させる。
又、前記高歯丈凸部の軸方向一端部の先端面を前記各被駆動側凸部同士の間に存在する被駆動側凹部（の軸方向他側半部）の底面に軽圧入すると共に、前記各カップ側凸部の軸方向両端部のうちの軸方向一端部に形成された低歯丈凸部の先端面を前記各被駆動側凹部（の軸方向一側半部）の底面に径方向隙間を介して対向させる。
即ち、特許請求の範囲に記載した発明の場合には、カップ側凸部の軸方向他側半部（高歯丈凸部の軸方向他端部及び軸方向他側の低歯丈凸部）が第一凸部に、駆動側凸部が第二凸部に、駆動側凹部が第一凹部に、カップ側凸部の軸方向一側半部（高歯丈凸部の軸方向一端部及び軸方向一側の低歯丈凸部）が第三凸部に、被駆動側凸部が第四凸部に、被駆動側凹部が第二凹部に、それぞれ相当する。【００１２】
或いは、例えば、前記各駆動側凸部を、軸方向一側半部に形成された駆動側高歯丈凸部と、軸方向他側半部に形成された、この駆動側高歯丈凸部よりも径方向に関する歯の高さが小さい駆動側低歯丈凸部とから構成する。
又、前記各被駆動側凸部を、軸方向他側半部に形成された被駆動側高歯丈凸部と、軸方向一側半部に形成された、この被駆動側高歯丈凸部よりも径方向に関する歯の高さが小さい被駆動側低歯丈凸部とから構成する。
そして、前記駆動側高歯丈凸部の先端面を、前記各カップ側凸部同士の間に存在するカップ側凹部（の軸方向他側半部の片側部分）の底面に軽圧入すると共に、前記駆動側低歯丈凸部をこのカップ側凹部（の軸方向他側半部の他側部分）の底面に径方向隙間を介して対向させる。
又、前記被駆動側高歯丈凸部の先端面を、前記カップ側凹部（の軸方向一側半部の他側部分）の底面に軽圧入すると共に、前記被駆動側低歯丈凸部をこのカップ側凹部（の軸方向一側半部の方側部分）の底面に径方向隙間を介して対向させる。
即ち、駆動側凸部が第一凸部に、カップ側凸部の軸方向他側半部が第二凸部に、前記カップ側凹部の軸方向他側半部が第一凹部に、被駆動側凸部が第三凸部に、カップ側凸部の軸方向一側半部が第四凸部に、前記カップ側凹部の軸方向一側半部が第二凹部に、それぞれ相当する。【００１３】
上述の様な本発明のトルク伝達用継手を実施する場合に好ましくは、前記駆動側凹凸部を前記カップ側凹凸部の軸方向他側半部に、前記駆動軸と前記被駆動軸との中心軸同士を一致させた状態で、前記各駆動側凸部の周方向側面と前記各カップ側凸部の周方向側面との間に軸方向他側に向かう程周方向に関する幅寸法が大きくなる駆動側隙間が介在した状態で、係合させる。又、前記被駆動側凹凸部を前記カップ側凹凸部の軸方向一側半部に、前記駆動軸と前記被駆動軸との中心軸同士を一致させた状態で、前記各被駆動側凸部の周方向側面と前記各カップ側凸部の周方向側面との間に軸方向一側に向かう程周方向に関する幅寸法が大きくなる被駆動側隙間が介在した状態で、係合させる。【００１４】
この様な発明を実施する場合に好ましくは、前記各カップ側凸部の周方向側面を、これら各カップ側凸部の周方向に関する幅寸法が、軸方向中間部で最も大きく、軸方向両端部に向かう程小さくなる方向に傾斜した（軸方向に関して端部に近付くほど、周方向に関する突出量が小さくなる方向に傾斜した）、クラウニング形状とする。【００１５】
この様な発明を実施する場合には、例えば、前記駆動側、被駆動側各凸部の周方向両側面を、互いに平行な平坦面とする事もできるし、これら駆動側、被駆動側各凸部の周方向に関する幅寸法を、軸方向中間部で最も大きく（厚く）、軸方向両端部に向かう程小さく（薄く）なる方向に傾斜した、クラウニング形状とする事もできる。【００１６】
又、上述の様な発明を実施する場合に好ましくは、前記駆動軸と前記被駆動軸との中心軸同士を一致させた状態で、前記各駆動側凸部の周方向側面のうちの軸方向一端部と前記カップ側凸部の周方向側面とを、周方向に関するがたつきなく当接乃至近接対向させる。又、前記駆動軸と前記被駆動軸との中心軸同士を一致させた状態で、前記各被駆動側凸部の周方向側面のうちの軸方向他端部と前記各カップ側凸部の周方向側面とを、周方向に関するがたつきなく当接乃至近接対向させる。【００１７】
又、上述の様な発明を実施する場合に好ましくは、前記カップリングの内外両周面のうちの一方の周面には、径方向に突出するカップ側突出部が形成され、前記カップ側突出部は、前記駆動側伝達部及び前記被駆動側伝達部の軸方向における間に位置する。【００１８】
又、本発明のウォーム減速機は、例えば、ハウジングと、ウォームホイールと、ウォームと、電動モータとを備える。
ウォームホイールは、前記ハウジングに対し回転自在に支持されている。
前記ウォームは、軸方向中間部に設けられたウォーム歯をこのウォームホイールと噛合させた状態で、前記ハウジングに対し回転自在に支持されている。
前記電動モータは、前記ウォームを回転駆動する為のものである。
そして、このウォームと前記電動モータの出力軸とをトルク伝達用継手により、トルクの伝達を可能に接続している。
特に本発明のウォーム減速機に於いては、前記トルク伝達用継手を、上述の様な本発明のトルク伝達用継手とする。この場合、前記電動モータの出力軸が前記駆動軸に相当し、前記ウォーム軸が前記被駆動軸に相当する。
上述の様な本発明のウォーム減速機を実施する場合に好ましくは、前記ウォームの先端部（トルク伝達用継手を介して電動モータの出力軸に接続された側とは反対側の端部）と前記ハウジングとの間に、前記ウォームを前記ウォームホイールに向けて弾性的に押圧する予圧付与機構を設ける。
【発明の効果】
【００１９】
上述の様な本発明のトルク伝達用継手及びウォーム減速機によれば、駆動軸と被駆動軸との間で異音が発生するのを防止できると共に、これら駆動軸と被駆動軸との中心軸同士が互いに不一致になっても、これら駆動軸と被駆動軸との間でのトルク伝達を円滑に行う事ができる。
即ち、本発明の場合には、駆動側凹凸部とカップ側凹凸部の軸方向他側半部との係合部の軸方向一側半部で、駆動側凸部とカップ側凸部とのうちの一方の凸部である第一凸部の先端面を、他方の凸部である第二凸部同士の間に存在する第一凹部の底面に軽圧入している。これと共に、被駆動側凹凸部と前記カップ側凹凸部の軸方向一側半部との係合部の軸方向他側半部で、被駆動側凸部と前記各カップ側凸部とのうちの一方の凸部である第三凸部の先端面を、他方の凸部である第四凸部同士の間に存在する第二凹部の底面に軽圧入している。従って、前記駆動軸と前記被駆動軸との間でのトルク伝達の開始時には、前記駆動側凹凸部と前記カップ側凹凸部の軸方向他側半部との係合部の軸方向一側半部で、前記第一凸部の先端面と前記第一凹部の底面との当接部が周方向に摺動して、前記各駆動側凸部の周方向側面と、前記各カップ側凸部の周方向側面とが衝合（当接）する。同様に、前記被駆動側凹凸部と前記カップ側凹凸部の軸方向一側半部との係合部の軸方向他側半部で、前記第三凸部の先端面と前記第二凹部の底面との当接部が周方向に摺動して、前記各被駆動側凸部の周方向側面と前記各カップ側凸部の周方向側面とが衝合する。これらの衝合の勢いは、前記第一、第三凸部の先端面と、前記第一、第二凹部の底面との当接部に作用する摩擦により弱められている。この為、前記駆動側、被駆動側各凸部の周方向側面と前記各カップ側凸部の周方向側面との衝合部（当接部）で耳障りな歯打ち音等の異音が発生するのを防止する事ができる。【００２０】
又、本発明の場合、前記駆動側凹凸部と前記カップ側凹凸部の軸方向他側半部との係合部の軸方向他側半部で、前記第一凸部の先端面を前記第一凹部の底面に径方向隙間を介在して対向させると共に、前記被駆動側凹凸部と前記カップ側凹凸部の軸方向一側半部との係合部の軸方向一側半部で、前記第三凸部の先端面を前記第二凹部の底面に径方向隙間を介在して対向させている。更に、前記駆動側、被駆動側両凹凸部と前記カップ側凹凸部との間に周方向隙間を介在させている。従って、前記駆動軸と前記被駆動軸との中心軸同士が不一致になると、上述の様な径方向隙間及び周方向隙間の存在に基づいて、カップリングが、前記駆動軸と前記被駆動軸とのうちの少なくとも一方の軸に対し傾く。これにより、これら駆動軸と被駆動軸との間でトルクの伝達を円滑に行わせる事ができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施形態の第１例を示す、要部拡大断面図。
【図２】図１のａ部拡大図。
【図３Ａ】駆動側伝達部材の端面図。
【図３Ｂ】図３Ａのｂ−ｂ断面図。
【図４Ａ】被駆動側伝達部材の端面図。
【図４Ｂ】図４Ａのｃ−ｃ断面図。
【図５Ａ】カップリングの端面図。
【図５Ｂ】図５Ａのｄ―ｄ断面図。
【図６Ａ】実施形態の第２例を示す、図１のｅ−ｅ断面に相当する図。
【図６Ｂ】図６Ａのｆ−ｆ断面図。
【図７】実施形態の第３例を示す、図２と同様の図。
【図８】実施形態の第４例を示す、図２と同様の図。
【図９】実施形態の第４例を示す、図２と同様の図。
【図１０】実施形態の第４例を示す、図２と同様の図。
【図１１】実施形態の第４例を示す、図２と同様の図。
【図１２】実施形態の第４例を示す、図２と同様の図。
【図１３】実施形態の第４例を示す、図２と同様の図。
【図１４】実施形態の第５例を示す、図２と同様の図。
【図１５】カップリングの断面図。
【図１６】実施形態の第６例を示す、図２と同様の図。
【図１７】カップリングを構成する芯金の一部展開図。
【図１８】自動車用操舵装置の１例を示す部分縦断側面図。
【図１９】電動式パワーステアリング装置の従来構造の１例を示す、図１８の拡大ｇ−ｇ断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
［実施形態の第１例］
図１〜５は、本発明の実施形態の第１例を示している。本例のウォーム減速機１５は、ハウジング３と、ウォームホイール４と、被駆動軸であるウォーム８ａと、電動モータ７（図１８〜１９参照）と、を備える。
【００２３】
ウォームホイール４は、ハウジング３の内側に回転自在に支持さる。ウォームホイール４の外周面には、歯部５が形成される。
【００２４】
ウォーム８ａは、軸方向中間部に設けられたウォーム歯６をウォームホイール４の歯部５に噛合させた状態で、ウォーム歯６を挟んだ軸方向２箇所位置（ウォーム歯６の軸方向両側位置）が、深溝玉軸受等である１対の転がり軸受９ａ、９ｂ（図１９参照）により、ハウジング３の内側に回転自在に支持されている。尚、ウォーム８ａの先端部とハウジング３との間には、押圧駒１０とコイルばね１１とから成る予圧付与機構１６（図１９参照）が設けられる。予圧付与機構１６は、ウォーム８ａに設けたウォーム歯６を、ウォームホイール４の歯部５に向け押圧する。この様な構成により、ウォーム歯６と歯部５との間のバックラッシュを抑え、歯打ち音の発生を抑えている。
【００２５】
電動モータ７は、ハウジング３に対し支持固定される。電動モータ７の駆動軸である出力軸１２ａの先端部（軸方向一端部、図１の左端部）は、ウォーム８ａの基端部（軸方向他端部、図１の右端部）に接続される。これにより、ウォーム８ａは電動モータ７によって回転駆動可能とされる。
【００２６】
電動モータ７の出力軸１２ａの先端部とウォーム８ａの基端部とが、トルク伝達用継手１７を介して、トルク伝達可能に結合されている。トルク伝達用継手１７は、駆動側伝達部１８と、被駆動側伝達部１９と、カップリング２０と、を備える。
【００２７】
駆動側伝達部１８は、出力軸１２ａの出力軸本体２１の先端部に、この出力軸本体２１とは別体に設けられた、駆動側伝達部材２２が支持固定されて成る。駆動側伝達部材２２は、例えばポリアミド樹脂等の合成樹脂や焼結金属等の材料製である。駆動側伝達部材２２は、駆動側円筒部２４と、駆動側凹凸部２６と、駆動側鍔部３９と、を備える。駆動側円筒部２４の中心部には、駆動側係合孔２３が形成される。駆動側凹凸部２６は、駆動側円筒部２４の外周面の軸方向一端部から中間部（軸方向他端部を除く部分）の周方向複数箇所に等間隔に、径方向外方（放射方向）に突出する駆動側凸部２５、２５が形成されて成る。駆動側鍔部３９は、駆動側円筒部２４の外周面の軸方向他端部に設けられ、円周方向に連続した円輪状である。
【００２８】
駆動側円筒部２４の駆動側係合孔２３が、出力軸本体２１の先端部外周面に、締り嵌め、或いは、スプライン係合やキー係合等により、相対回転を阻止した状態で（トルクの伝達を可能に）外嵌固定される。これにより、駆動側伝達部材２２が出力軸本体２１の先端部に支持固定される。又、本例の場合、駆動側凹凸部２６を構成する駆動側凸部２５、２５の周方向両側面は、互いに平行な平坦面である（各駆動側凸部２５ａ、２５ａの周方向に関する幅寸法は軸方向に亙り同じである）。
【００２９】
被駆動側伝達部１９は、ウォーム８ａのウォーム軸本体２７の基端部に、このウォーム軸本体２７とは別体に設けられた、被駆動側伝達部材２８が支持固定されて成る。被駆動側伝達部材２８は、例えばポリアミド樹脂等の合成樹脂や焼結金属等の材料製である。被駆動側伝達部材２８は、被駆動側円筒部３０と、被駆動側凹凸部３２と、被駆動側鍔部４０と、を備える。被駆動側円筒部３０の中心部には、被駆動側係合孔２９が形成される。被駆動側凹凸部３２は、被駆動側円筒部３０の外周面の軸方向他端部から軸方向中間部（軸方向一端部を除く部分）の周方向複数箇所に等間隔に、径方向外方（放射方向）に突出する被駆動側凸部３１、３１が形成されて成る。被駆動側鍔部４０は、被駆動側円筒部３０の外周面の軸方向一端部に設けられ、円周方向に連続した円輪状である。
【００３０】
被駆動側円筒部３０の被駆動側係合孔２９が、ウォーム軸本体２７の基端部外周面に、締り嵌め、或いは、スプライン係合やキー係合等により、相対回転を阻止した状態で（トルクの伝達を可能に）外嵌固定される。これにより、被駆動側伝達部材２８がウォーム軸本体２７の基端部に支持固定される。又、本例の場合、被駆動側凹凸部３２を構成する被駆動側凸部３１、３１の周方向両側面は、互いに平行な平坦面である（各被駆動側凸部３１、３１の周方向に関する幅寸法は軸方向に亙り同じである）。
【００３１】
カップリング２０は、例えば、焼結金属等の金属材料や、ポリアミド樹脂等の合成樹脂やゴムの如きエラストマー、或いは、これら合成樹脂若しくはエラストマーに強化繊維（例えば、ガラス繊維や炭素繊維）を混入した材料により全体を略円筒状に造られている。カップリング２０は、カップ側円筒部３３と、カップ側凹凸部３５と、を備える。カップ側凹凸部３５は、カップ側円筒部３３の内周面の周方向複数箇所に等間隔に、径方向内方に突出するカップ側凸部３４、３４が軸方向に亙って形成されて成る。
【００３２】
カップ側凹凸部３５を構成する各カップ側凸部３４、３４はそれぞれ、軸方向中間部に形成された高歯丈凸部３６と、軸方向両端部に形成された低歯丈凸部３７ａ、３７ｂと、から構成される。低歯丈凸部３７ａ、３７ｂの径方向に関する歯の高さは、高歯丈凸部３６の径方向に関する歯の高さよりも小さい。より具体的には、低歯丈凸部３７ａ、３７ｂの径方向に関する歯の高さは、高歯丈凸部３６の径方向に関する歯の高さの１／３〜２／３程度である。尚、各カップ側凸部３４、３４の周方向に関する幅寸法は、径方向内方に向かう程小さく（先細形状に）なっている。又、本例の場合には、各カップ側凸部３４、３４の周方向に関する幅寸法を、駆動側、被駆動側各凸部２５、３１の周方向に関する幅寸法よりも、軸方向全体に亙って十分に（例えば３〜７倍程度）大きくしている。
【００３３】
各カップ側凸部３４、３４を構成する高歯丈凸部３６、３６の軸方向他端部の先端面（歯先面、内周面）は、各駆動側凸部２５、２５同士の間に存在する駆動側凹部３８、３８の軸方向一側半部の底面に軽圧入される。即ち、出力軸１２ａとウォーム８ａとの間でのトルク伝達の開始時に、各高歯丈凸部３６、３６の軸方向他端部の先端面と、各駆動側凹部３８、３８の軸方向一側半部の底面とを、これら両面同士が周方向に摺動可能な面圧で当接させている。
【００３４】
これに対し、各カップ側凸部３４、３４の軸方向両端部のうちの軸方向他端部に形成された（軸方向他側の）低歯丈凸部３７ａ、３７ａの先端面と、各駆動側凹部３８、３８の軸方向他側半部の底面と、の間には、径方向隙間を介在させている。又、各駆動側凸部２５、２５の先端面（歯先面、外周面）と、各カップ側凸部３４、３４同士の間に存在するカップ側凹部４１、４１の底面と、の間には、軸方向全幅に亙り、径方向隙間を介在させている。この為に、各駆動側凸部２５、２５の径方向に関する歯の高さを、各高歯丈凸部３６、３６の径方向に関する歯の高さよりも小さくしている。更に、駆動側凹凸部２６とカップ側凹凸部３５の軸方向他側半部との間（互いに対向する駆動側、カップ側各凸部２５、３４の周方向側面同士の間）に、軸方向全幅に亙り、周方向隙間を介在させている。この様な状態で、出力軸１２ａ（出力軸本体２１）の先端部に支持固定した駆動側伝達部材２２の駆動側凹凸部２６を、カップリング２０のカップ側凹凸部３５の軸方向他側半部（図１の右側半部）に係合させている（駆動側凸部２５、２５とカップ側凸部３４、３４の軸方向他側半部とを周方向に関して交互に配置している）。
【００３５】
又、各高歯丈凸部３６、３６の軸方向一端部の先端面は、各被駆動側凸部３１、３１同士の間に存在する被駆動側凹部４２、４２の軸方向他側半部の底面に軽圧入される。即ち、出力軸１２ａとウォーム８ａとの間でのトルク伝達の開始時に、各高歯丈凸部３６、３６の軸方向一端部の先端面と、各被駆動側凹部４２、４２の軸方向他側半部の底面とを、これら両面同士が周方向に摺動可能な面圧で当接させている。
【００３６】
これに対し、各カップ側凸部３４、３４の軸方向両端部のうちの軸方向一端部に形成された（軸方向一側の）低歯丈凸部３７ｂ、３７ｂの先端面と、各被駆動側凹部４２、４２の軸方向一側半部の底面と、の間には、径方向隙間を介在させている。又、各被駆動側凸部３１、３１の先端面（外周面）と、各カップ側凹部４１、４１の軸方向一側半部の底面との間には、軸方向全幅に亙り、径方向隙間を介在させている。この為に、各被駆動側凸部３１、３１の径方向に関する歯の高さを、各高歯丈凸部３６、３６の径方向に関する歯の高さよりも小さくしている。更に、被駆動側凹凸部３２とカップ側凹凸部３５の軸方向一側半部との間（互いに対向する被駆動側、カップ側各凸部３１、３４の周方向側面同士の間）に、軸方向全幅に亙り、周方向隙間を介在させている。この様な状態で、出力軸１２ａ（出力軸本体２１）の先端部に支持固定した被駆動側伝達部材２８の被駆動側凹凸部３２を、カップリング２０のカップ側凹凸部３５の軸方向一側半部（図１の左側半部）に係合させている（被駆動側凸部３１、３１とカップ側凸部３４、３４の軸方向一側半部とを周方向に関して交互に配置している）。
【００３７】
カップ側凹凸部３５に係合した駆動側凹凸部２６と被駆動側凹凸部３２は、軸方向位置が重なっておらず、軸方向に直列に配置される。即ち、駆動側伝達部１８及び被駆動側伝達部１９は、軸方向位置が重なっておらず、軸方向に直列に配置される。
【００３８】
上述の様な構成により、駆動側伝達部１８と被駆動側伝達部１９とが、カップリング２０を介してトルクの伝達を可能に結合される。尚、本例の場合には、駆動側、被駆動側両凹凸部２６、３２をカップ側凹凸部３５に係合させた状態で、駆動側、被駆動側両鍔部３９、４０により、カップリング２０（カップ側円筒部３３）を軸方向両側から挟む（これら駆動側、被駆動側両鍔部３９、４０をカップリング２０の軸方向両端面に当接又は近接対向させる）事で、このカップリング２０が、軸方向に過度に変位する事を防止している。
【００３９】
上述の様な本例のウォーム減速機１５によれば、出力軸１２ａとウォーム８ａとの間で異音が発生するのを防止できると共に、出力軸１２ａとウォーム８ａとの中心軸同士が互いに不一致になっても、出力軸１２ａとウォーム８ａとの間でのトルク伝達を円滑に行う事ができる。
【００４０】
即ち、本例の場合、各高歯丈凸部３６、３６の軸方向他端部の先端面を、各駆動側凹部３８、３８の軸方向一側半部の底面に軽圧入すると共に、各高歯丈凸部３６、３６の軸方向一端部の先端面を、各被駆動側凹部４２、４２の軸方向他側半部の底面に軽圧入している。従って、出力軸１２ａとウォーム８ａとの間でのトルク伝達の開始時には、各高歯丈凸部３６、３６の軸方向他端部の先端面と、各駆動側凹部３８、３８の軸方向一側半部の底面とが周方向に摺動して、各駆動側凸部２５、２５の周方向側面と各カップ側凸部３４、３４の周方向側面とが衝合（当接）する。同様に、各高歯丈凸部３６、３６の軸方向一端部の先端面と、被駆動側凹部４２、４２の軸方向他側半部の底面とが周方向に摺動して、各被駆動側凸部３１、３１の周方向側面と各カップ側凸部３４、３４の周方向側面とが衝合する。これらの衝合の勢いは、各高歯丈凸部３６、３６の先端面と、駆動側、被駆動側各凹部３８、４２の底面との間に作用する摩擦により弱められている。この為、駆動側、被駆動側各凸部２５、３１の周方向側面と各カップ側凸部３４、３４の周方向側面との衝合部（当接部）での耳障りな歯打ち音等の異音の発生を防止する事ができる。
【００４１】
又、本例の場合、各低歯丈凸部３７ａ、３７ｂの先端面と駆動側、被駆動側各凹部３８、４２の底面との間、及び、駆動側、被駆動側各凸部２５、３１の先端面と各カップ側凹部４１の底面との間に、それぞれ径方向隙間を介在させている。即ち、駆動側凹凸部２６の軸方向他側半部及び被駆動側凹凸部３２の軸方向一側半部を、カップ側凹凸部３５の軸方向両端部に、径方向隙間を介在させた状態でそれぞれ係合している。更に、駆動側、被駆動側両凹凸部２６、３２とカップ側凹凸部３５との間には、周方向隙間をそれぞれ介在させている。従って、予圧付与機構１６によりウォーム歯６を歯部５に向けて押圧する事に伴い、ウォーム８ａが揺動する等して、出力軸１２ａとウォーム８ａとの中心軸同士が不一致になると、上述の様な径方向隙間及び周方向隙間の存在に基づいて、カップリング２０が揺動する。即ち、カップリング２０が、各低歯丈凸部３７、３７の先端面と駆動側、被駆動側各凹部３８、４２の底面との当接部を支点として、出力軸１２ａとウォーム８ａとのうちの少なくとも一方の軸に対し傾く。これにより、出力軸１２ａとウォーム８ａとの間でトルクの伝達を円滑に行わせる事ができる。
【００４２】
更に、本例の場合、各カップ側凸部３４、３４の軸方向中間部に形成された高歯丈凸部３６、３６の先端面を、駆動側、被駆動側各凹部３８、４２の底面に軽圧入しているので、出力軸１２ａとウォーム８ａとの間でのトルク伝達時に、駆動側、被駆動側各凸部２５、３１、及び、各カップ側凸部３４、３４の周方向（回転方向）に関する剛性を向上する事ができる。
【００４３】
上述の様な本例を実施する場合、カップ側凸部３４、３４のうちの一部のカップ側凸部を、軸方向中間部に形成された高歯丈凸部３６と、軸方向両端部に形成された、この高歯丈凸部３６よりも径方向に関する歯の高さが小さい低歯丈部３７ａ、３７ｂとから構成し、この高歯丈凸部３６の先端面を、駆動側、被駆動側各凹部３８、４２の底面に軽圧入してもよい。この場合には、残りのカップ側凸部の先端面と、駆動側、被駆動側各凹部３８、４２の底面との間には、この残りのカップ側凸部の軸方向全幅に亙り径方向隙間を介在させる。
又、駆動側伝達部１８（被駆動側伝達部１９）は、駆動側伝達部材２２（被駆動側伝達部材２８）を介さず、電動モータの出力軸の先端部（ウォーム軸の基端部）に直接形成しても良い。
【００４４】
［実施形態の第２例］
図６は、本発明の実施形態の第２例を示している。本例のトルク伝達用継手１７ａの場合、カップ側凸部３４ａ、３４ａの周方向両側面は、周方向に関する幅寸法が軸方向中間部で最も大きく（厚く）、軸方向両端部に向かう程小さく（薄く）なる方向に傾斜した、径方向から見た形状が部分円弧形であるクラウニング形状である。
【００４５】
尚、本例の場合も、上述した実施形態の第１例の場合と同様に、各カップ側凸部３４ａ、３４ａをそれぞれ、軸方向中間部に形成された高歯丈凸部３６ａと、軸方向両端部に形成され、高歯丈凸部３６ａよりも径方向に関する歯の高さが小さい低歯丈凸部３７ｃと、から構成している。一方、駆動側伝達部材２２の駆動側凹凸部２６を構成する駆動側凸部２５、２５の周方向両側面は、上述した実施形態の第１例の場合と同様に、互いに平行な平坦面としている。即ち、各駆動側凸部２５、２５の周方向に関する幅寸法を軸方向に亙り同じとしている。又、被駆動側伝達部材２８の被駆動側凹凸部３２を構成する被駆動側凸部３１、３１の周方向両側面を、互いに平行な平坦面としている。即ち、各被駆動側凸部３１、３１の周方向に関する幅寸法を軸方向に亙り同じとしている。
【００４６】
又、本例の場合も、第１例と同様に、各低歯丈凸部３７ｃの先端面と駆動側、被駆動側各凹部３８、４２の底面との間、及び、駆動側各凸部２５、３１の先端面と各カップ側凹部４１の底面との間に、それぞれ径方向隙間を介在させている。
【００４７】
上述の様な本例の場合、駆動側凹凸部２６をカップ側凹凸部３５ａの軸方向他側半部に係合させ、且つ、出力軸１２ａとウォーム８ａ（図１参照）との中心軸同士を一致させた状態で、各駆動側凸部２５、２５の周方向側面のうちの軸方向一端部と各カップ側凸部３４ａ、３４ａの周方向側面とが、周方向に関するがたつきなく当接し、又は近接対向する。これと共に、各駆動側凸部２５、２５の周方向側面のうちの軸方向中間部から他端部と各カップ側凸部３４ａ、３４ａの周方向側面との間に、軸方向他側に向かう程周方向に関する幅寸法が大きくなる駆動側隙間４３、４３が介在した状態となる。
【００４８】
又、被駆動側凹凸部３２をカップ側凹凸部３５ａの軸方向一側半部に係合させ、且つ、出力軸１２ａとウォーム８ａとの中心軸同士を一致させた状態で、各被駆動側凸部３１、３１の周方向側面のうちの軸方向他端部とカップ側凸部３４ａ、３４ａの周方向側面とが、周方向に関するがたつきなく当接し、又は近接対向する。これと共に、各被駆動側凸部３１、３１の周方向側面のうちの軸方向中間部から一端部と各カップ側凸部３４ａ、３４ａの周方向側面との間に、軸方向一側に向かう程周方向に関する幅寸法が大きくなる被駆動側隙間４４、４４が介在した状態となる。
【００４９】
上述の様な本例の場合にも、出力軸１２ａとウォーム８ａとの中心軸同士が不一致になると、各低歯丈凸部３７ｃの先端面と駆動側、被駆動側各凹部３８、４２の底面との間の径方向隙間、駆動側各凸部２５、３１の先端面と各カップ側凹部４１の底面との径方向隙間、及び、駆動側、被駆動側各隙間４３、４４の存在に基づいて、カップリング２０ａが揺動する。即ち、カップリング２０ａが、出力軸１２ａとウォーム８ａとのうちの少なくとも一方の軸に対し傾く。これにより、出力軸１２ａとウォーム８ａとの間でトルクの伝達を円滑に行わせる事ができる。
【００５０】
尚、本例の構造を実施する場合、駆動側、被駆動側各凸部２５、３１の周方向側面を、径方向から見た形状が部分円弧形であるクラウニング形状としてもよい。又、カップリングの幅方向（軸方向）両側に向かう程、駆動側、被駆動側各凸部２５、３１の周方向に関する幅寸法が小さくなる方向に傾斜させてもよい。
又、駆動側、被駆動側両凹凸部２６、３２と、カップ側凹凸部３５ａとの係合部に、潤滑材であるグリースを介在させれば、カップリング２０ａの揺動が円滑となる。この場合に、互いに対向する、駆動側、被駆動側各凸部２５、３１の周方向側面と、各カップ側凸部３４ａ、３４ａの周方向側面とのうちの少なくとも一方の面に、ショットブラストを施す等して、この少なくとも一方の面に多数の微小凹部を設ける事もできる。この様な微小凹部を設ければ、これら各微小凹部がグリースを保持する為の保油凹部として機能する事で、駆動側、被駆動側両凹凸部２６、３２と、カップ側凹凸部３５ａとの係合部にグリースを保持し易くできる。
その他の部分の構成及び作用は、上述した実施形態の第１例と同様である。
【００５１】
［実施形態の第３例］
図７は、本発明の実施形態の第３例を示している。本例のトルク伝達用継手１７ａの場合には、各駆動側凸部２５ａがそれぞれ、軸方向一側半部に形成された駆動側高歯丈凸部４５と、軸方向他側半部に形成された駆動側低歯丈凸部４６と、から構成される。駆動側低歯丈凸部４６は、駆動側高歯丈凸部４５よりも径方向に関する歯の高さが小さい。又、各被駆動側凸部３１ａがそれぞれ、軸方向他側半部に形成された被駆動側高歯丈凸部４７と、軸方向一側半部に形成された被駆動側低歯丈凸部４８と、から構成される。被駆動側低歯丈凸部４８は、被駆動側高歯丈凸部４７よりも径方向に関する歯の高さが小さい。これに対し、カップリング２０ｂのカップ側凹凸部３５ｂを構成するカップ側凸部３４ｂの径方向に関する歯の高さは、軸方向に亙り同じである。
【００５２】
そして、本例の場合には、各駆動側高歯丈凸部４５の先端面を、各カップ側凸部３４ｂ同士の間に存在するカップ側凹部４１ａの軸方向他側半部の片側部分（軸方向中間部）の底面に軽圧入している。これに対し、各駆動側低歯丈凸部４６の先端面と、各カップ側凹部４１ａの軸方向他側半部の他側部分（軸方向他端部）の底面との間には、径方向隙間を介在させている。又、各駆動側凸部２５ａ同士の間に存在する駆動側凹部３８ａの底面と、各カップ側凸部３４ｂの軸方向他側半部の先端面との間には、軸方向全幅に亙り、径方向隙間を介在させている。更に、駆動側凹凸部２６ａとカップ側凹凸部３５ａの軸方向他側半部との間に、軸方向全幅に亙り、周方向隙間を介在させている。この様な状態で、駆動側伝達部材２２ａの駆動側凹凸部２６ａを、カップリング２０ｂのカップ側凹凸部３５ｂの軸方向他側半部に係合させている。
【００５３】
又、各被駆動側高歯丈凸部４７の先端面を、各カップ側凹部４１ａの軸方向一側半部の他側部分（軸方向中間部）の底面に軽圧入している。これに対し、各駆動側低歯丈凸部４６の先端面と、各カップ側凹部４１ａの軸方向一側半部の一側部分（軸方向一端部）の底面との間には、径方向隙間を介在させている。又、各被駆動側凸部３１ａ同士の間に存在する被駆動側凹部４２ａの底面と、各カップ側凸部３４ｂの軸方向一側半部の先端面との間には、軸方向全幅に亙り、径方向隙間を介在させている。更に、被駆動側凹凸部２６ａとカップ側凹凸部３５ａの軸方向一側半部との間に、軸方向全幅に亙り、周方向隙間を介在させている。この様な状態で、被駆動側伝達部材２２ａの被駆動側凹凸部３２ａを、カップリング２０ｂのカップ側凹凸部３５ｂの軸方向一側半部に係合させている。
【００５４】
この様な本例の場合にも、前述した実施形態の第１例と同様に、出力軸１２ａとウォーム８ａ（図１参照）との間でのトルク伝達の開始時には、駆動側、被駆動側各高歯丈凸部４５、４７の先端面と、各カップ側凹部４１ａの底面との間に作用する摩擦により、駆動側、被駆動側各凸部２５ａ、３１ａと各カップ側凸部３４ｂとの周方向側面同士の衝合の勢いが弱められ、この衝合部での異音の発生を防止できる。
又、本例の場合には、駆動側、被駆動側各低歯丈凸部４６、４８の先端面と、各カップ側凹部４１ａの底面との間、及び、駆動側、被駆動側各凹部３８ａ、４２ａの底面と、各カップ側凸部３４ｂの先端面と間に、それぞれ径方向隙間を介在させている。これと共に、駆動側、被駆動側各凹凸部２６ａ、３２ａとカップ側凹凸部３５ｂとの間には、周方向隙間をそれぞれ介在させている。従って、出力軸１２ａとウォーム８ａとの中心軸同士が不一致になると、上述の様な径方向隙間及び周方向隙間の存在に基づいて、カップリング２０ｂが、駆動側、被駆動側各高歯丈凸部４５、４７の先端面と各カップ側凹部４１ａの底面との当接部を支点として、出力軸１２ａとウォーム８ａとのうちの少なくとも一方の軸に対し傾く。これにより、出力軸１２ａとウォーム８ａとの間でトルクの伝達を円滑に行わせる事ができる。
その他の部分の構成及び作用は、実施形態の第１例と同様である。
【００５５】
［実施形態の第４例］
図８〜図１１は、本発明の実施形態の第４例を示している。本例のカップリング２０においては、カップ側円筒部３３の内周面の軸方向中間部に、少なくとも一つのカップ側突出部４９が形成される。カップ側突出部４９は、駆動側伝達部１８及び被駆動側伝達部１９の軸方向における間に形成される。
【００５６】
図８の例では、カップ側突出部４９は、カップ側凸部３４から径方向内方に突出している。そして、カップ側突出部４９と、駆動側円筒部２４及び被駆動側円筒部３０と、は軸方向において隙間を介して対向している。しかしながら、図９の例のように、カップ側突出部４９と、駆動側円筒部２４及び被駆動側円筒部３０と、は互いに軸方向隙間を介さず当接してもよい。
なお、図８及び図９の例では、カップ側突出部４９は、全てのカップ側凸部３４に一個ずつ形成されている。しかしながら、カップ側突出部４９は、少なくとも一つ形成されればよい。例えば、いくつかのカップ側凸部３４を選択し、当該選択されたカップ側凸部３４にそれぞれカップ側突出部４９を形成してもよい。
このような例によれば、少なくとも一つのカップ側突出部４９が、駆動側円筒部２４及び被駆動側円筒部３０と軸方向において対向するので、カップリング２０の軸方向変位が駆動側円筒部２４又は被駆動側円筒部３０によって規制される。
【００５７】
図１０の例では、カップ側突出部４９はカップ側凹部４３から径方向内方に突出する。カップ側突出部４９の先端部（径方向内方端部）は、駆動側凹凸部２６及び被駆動側凹凸部３２よりも径方向内方に位置する。そして、カップ側突出部４９と、駆動側凸部２５及び被駆動側凸部３１並びに駆動側円筒部２４及び被駆動側円筒部３０と、は軸方向において隙間を介して対向している。しかしながら、図１１の例のように、カップ側突出部４９と、駆動側凸部２５及び被駆動側凸部３１並びに駆動側円筒部２４及び被駆動側円筒部３０と、は互いに軸方向隙間を介さず当接してもよい。
なお、図１０及び図１１の例では、カップ側突出部４９は、全てのカップ側凹部４３に一個ずつ形成されている。しかしながら、カップ側突出部４９は、少なくとも一つ形成されればよい。例えば、いくつかのカップ側凹部４３を選択し、当該選択されたカップ側凹部４３にそれぞれカップ側突出部４９を形成してもよい。
このような例によれば、少なくとも一つのカップ側突出部４９が、駆動側凸部２５及び被駆動側凸部３１並びに駆動側円筒部２４及び被駆動側円筒部３０と軸方向において対向するので、カップリング２０の軸方向変位が駆動側凸部２５及び被駆動側凸部３１並びに駆動側円筒部２４又は被駆動側円筒部３０によって規制される。
【００５８】
図１２の例は、カップ側突出部４９はカップ側凹部４３から径方向内方に突出する点で図１０の例と同様である。しかし、図１２の例は、カップ側突出部４９の先端部（径方向内方端部）が駆動側凹凸部２６及び被駆動側凹凸部３２と径方向において重なる点で図１０の例と異なる。そして、図１２の例では、カップ側突出部４９と、駆動側凸部２５及び被駆動側凸部３１と、は軸方向において隙間を介して対向している。しかしながら、図１３の例のように、カップ側突出部４９と、駆動側凸部２５及び被駆動側凸部３１と、は互いに軸方向隙間を介さず当接してもよい。
なお、図１２及び図１３の例では、カップ側突出部４９は、全てのカップ側凹部４３に一個ずつ形成されている。しかしながら、カップ側突出部４９は、少なくとも一つ形成されればよい。例えば、いくつかのカップ側凹部４３を選択し、当該選択されたカップ側凹部４３にそれぞれカップ側突出部４９を形成してもよい。
このような例によれば、少なくとも一つのカップ側突出部４９が、駆動側凸部２５及び被駆動側凸部３１と軸方向において対向するので、カップリング２０の軸方向変位が駆動側凸部２５及び被駆動側凸部３１によって規制される。
【００５９】
なお、図８〜１３に示した複数種類のカップ側突出部４９を組み合わせてカップリング２０を構成しても構わない。例えば、一つのカップリング２０において、カップ側凸部３４に図８のカップ側突出部４９を形成し、カップ側凹部４３に図１０のカップ側突出部４９を形成してもよい。
【００６０】
本例によれば、カップ側円筒部３３の内周面には、駆動側伝達部１８及び被駆動側伝達部１９の軸方向における間に環状のカップ側突出部４９が形成されるので、カップリング２０の軸方向変位が駆動側伝達部１８又は被駆動側伝達部１９によって規制され、カップリング２０の軸方向位置が安定する。したがって、駆動側、被駆動側両鍔部３９、４０（図２参照）を設けなくても、カップリング２０の軸方向変位を規制できる。駆動側、被駆動側両鍔部３９、４０が設けられない場合には、部品の軽量化、コストの低減を図ることができる。なお、図８〜図１３の例では、駆動側、被駆動側両鍔部３９、４０が設けられていないが、カップリング２０の軸方向位置をさらに安定させるために、カップ側突出部４９に加えて駆動側、被駆動側両鍔部３９、４０が設けられても構わない。
【００６１】
なお、カップリング側凹凸部がカップリングの外周面に設けられる場合には、上記カップ側突出部もカップリングの外周面に設ければよい。
［実施形態の第５例］
図１４及び図１５は、本発明の実施形態の第５例を示している。本例のカップリング２０においては、カップ側円筒部３３の内部に、全体として円環状の芯金５０が配置されている。芯金５０は、カップリング２０と同心の円筒部５１を備える。円筒部５１は、少なくとも、駆動側凹凸部２６及び被駆動側凹凸部３２とカップ側凹凸部３５との係合部と軸方向において重なる。図１４の例では、円筒部５１の軸方向長さがカップリング２０の軸方向長さの四分の三程度とされているが、カップリング２０の軸方向長さと同一としてもよい。
【００６２】
図１５に示すように、芯金５０は、円筒部５１の内周面から周方向等間隔で径方向内方に突出する複数の凸部５２を備えてもよい。複数の凸部５２は、カップリング２０の複数のカップ側凸部３４と周方向に重なる位置において同数個設けられる。なお、複数の凸部５２は、複数のカップ側凸部３４と同数個でなくてもよい。凸部５２の周方向長さは、カップ側凸部３４の周方向長さ以下である。
【００６３】
本例によれば、カップリング２０の内部に芯金５０が配置されるので、カップリング２０の剛性を向上できる。特に、芯金５０は、少なくとも、駆動側凹凸部２６及び被駆動側凹凸部３２と、カップ側凹凸部３５と、の係合部と軸方向において重なるので、回転トルクに対するカップリング２０の剛性向上の効果を高められる。さらに、芯金５０に複数の凸部５２が設けられる場合には、カップリング２０の剛性がより向上する。
【００６４】
［実施形態の第６例］
図１６及び図１７は、本発明の実施形態の第６例を示している。本例のカップリング２０においても、第５例と同様、カップ側円筒部３３の内部に芯金５０が配置されている。但し、本例の芯金５０は、図１７に示すような金網状のシートや鎖状の金属部材を、筒状に丸めることにより構成されている。
【００６５】
本例によれば、第５例と同様、カップリング２０の剛性を向上できることに加え、カップリング２０が曲がり易くなるため、ウォーム８ａが揺動した際にカップリング２０がより柔軟に揺動し易くなり、出力軸１２ａとウォーム８ａとの間のトルク伝達がより円滑になる。
【００６６】
本出願は、２０１５年４月２８日出願の日本特許出願２０１５−０９２０９１に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明を実施する場合には、電動モータの出力軸の先端部に設けた凹部の内周面に駆動側凹凸部を形成すると共に、ウォーム軸の基端部に設けた凹部の内周面に被駆動側凹凸部を形成して、これら駆動側凹凸部及び被駆動側凹凸部に、カップリングの外周面に設けたカップリング側凹凸部を係合させる様に構成する事もできる。
【符号の説明】
【００６８】
１    ステアリングホイール
２    ステアリングシャフト
３    ハウジング
４    ウォームホイール
５    歯部
６    ウォーム歯
７    電動モータ
８、８ａ  ウォーム
９ａ、９ｂ  転がり軸受
１０    押圧駒
１１    コイルばね
１２、１２ａ  出力軸
１３    スプライン孔
１４    スプライン軸部
１５    ウォーム減速機
１６    予圧付与機構
１７、１７ａ  トルク伝達用継手
１８    駆動側伝達部
１９    被駆動側伝達部
２０、２０ａ、２０ｂ  カップリング
２１    出力軸本体
２２、２２ａ  駆動側伝達部材
２３    駆動側係合孔
２４    駆動側円筒部
２５、２５ａ  駆動側凸部
２６、２６ａ  駆動側凹凸部
２７    ウォーム軸本体
２８、２８ａ  被駆動側伝達部材
２９    被駆動側係合孔
３０    被駆動側円筒部
３１、３１ａ  被駆動側凸部
３２、３２ａ  被駆動側凹凸部
３３    カップ側円筒部
３４、３４ａ、３４ｂ  カップ側凸部
３５、３５ａ、３５ｂ  カップ側凹凸部
３６、３６ａ  高歯丈凸部
３７ａ〜３７ｃ  低歯丈凸部
３８、３８ａ  駆動側凹部
３９    駆動側鍔部
４０    被駆動側鍔部
４１、４１ａ  カップ側凹部
４２、４２ａ  被駆動側凹部
４３    駆動側隙間
４４    被駆動側隙間
４５    駆動側高歯丈凸部
４６    駆動側低歯丈凸部
４７    被駆動側高歯丈凸部
４８    被駆動側低歯丈凸部
４９    カップ側突出部
５０    芯金
５１    円筒部
５２    凸部
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【国際調査報告】
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