(57)【要約】  フィーダ（２００）は、給送装置（２２０）で部品供給部（２１２）に給送される部品テープ（９００）におけるアキシャル部品（Ｐ）の第１リード（Ｒ１）及び第２リード（Ｒ２）の各先端部を切断しつつ第１リード（Ｒ１）及び第２リード（Ｒ２）の各残端部を折り曲げる切断・折り曲げ機構（２４１）と、フィーダ本体（２１０）に設けられ、切断・折り曲げ機構（２４１）を駆動する切断・折り曲げ駆動装置（２４２）と、を備える。切断・折り曲げ機構（２４１）は、フィーダ本体（２１０）に対し着脱可能にユニット化（ユニット機構３００）される。
2017029726.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品本体の両端部から外方に向かってそれぞれ延びる第１リード及び第２リードを有する複数の部品を、前記第１リード及び第２リードの延伸方向と直角な方向に並べ、前記第１リード同士及び前記第２リード同士を第１テープ及び第２テープでそれぞれ連結した部品テープを供給するフィーダであって、
前記部品テープを収納するテープ収納部が後部に設けられ、前記部品を供給する部品供給部が前部に設けられるフィーダ本体と、
前記フィーダ本体に設けられ、前記テープ収納部から前記部品供給部まで前記部品テープを給送する給送装置と、
前記給送装置で前記部品供給部に給送される前記部品テープにおける前記部品の前記第１リード及び前記第２リードの各先端部を切断しつつ前記第１リード及び前記第２リードの各残端部を折り曲げる切断・折り曲げ機構と、
前記フィーダ本体に設けられ、前記切断・折り曲げ機構を駆動する切断・折り曲げ駆動装置と、
を備え、
前記切断・折り曲げ機構は、前記フィーダ本体に対し着脱可能にユニット化される、フィーダ。
【請求項２】
前記切断・折り曲げ機構は、前記部品の種類に対応して切断・折り曲げ可能な複数種類備えられ、
供給対象の前記部品テープに含まれる前記部品の種類に対応する前記切断・折り曲げ機構が選択されて前記フィーダ本体に装着される、請求項１に記載のフィーダ。
【請求項３】
前記フィーダは、
前記フィーダ本体に設けられ、前記切断・折り曲げ機構で前記第１リード及び前記第２リードの切断・折り曲げを行う前に、前記第１リード及び前記第２リードをクランプするクランプ機構と、
前記フィーダ本体に設けられ、前記クランプ機構を駆動するクランプ駆動装置と、
を備え、
前記クランプ機構は、前記切断・折り曲げ機構とともに、前記フィーダ本体に対し着脱可能にユニット化される、請求項１又は２に記載のフィーダ。
【請求項４】
前記切断・折り曲げ機構は、前記第１リード及び前記第２リードの切断部の後処理が異なる種類のフィーダのフィーダ本体に対して着脱可能に構成される、請求項１−３の何れか一項に記載のフィーダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品が収納された部品テープのフィーダに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
部品には、部品本体の両端部から外方に向かってそれぞれ延びる第１リード及び第２リードを有する所謂アキシャル部品がある。例えば部品実装機においては、アキシャル部品を基板上に装着する場合、アキシャル部品用のフィーダでアキシャル部品が供給される。このフィーダにおいては、複数のアキシャル部品を、リードの延伸方向と直角な方向に並べ、部品本体の一端部から延びる第１リード同士及び他端部から延びる第２リード同士を第１テープ及び第２テープでそれぞれ連結した部品テープの形で装填される。そして、フィーダは、部品テープをアキシャル部品の並び間隔のピッチで順次給送し、先頭のアキシャル部品の第１、第２リードの各先端部をそれぞれ切断して第１、第２テープからそれぞれ切り離し、第１、第２リードの各残端部を略直角にそれぞれ折り曲げて供給する。【０００３】
特許文献１には、アキシャル部品の第１、第２リードを切断する切断装置と、この切断装置に部品テープをアキシャル部品の並び間隔で給送する給送装置とを備えるフィーダが記載されている。このフィーダにおいては、フィーダの全長を縮小するため、切断装置と、給送装置と、各装置を駆動するモータユニットとが直線的に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−３１４３９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
作業者が、アキシャル部品用のフィーダのメンテナンス作業、例えば切断装置の切断刃が摩耗したため切断刃を交換する作業を行う場合、当該フィーダを部品実装機から取り外す必要がある。しかし、アキシャル部品用のフィーダは、大きく重量もあるため、当該取り外し作業性は悪いものであった。【０００６】
本発明は、上記した課題に鑑みてなされたもので、メンテナンス作業等の作業性が高いフィーダを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明のフィーダは、部品本体の両端部から外方に向かってそれぞれ延びる第１リード及び第２リードを有する複数の部品を、前記第１リード及び第２リードの延伸方向と直角な方向に並べ、前記第１リード同士及び前記第２リード同士を第１テープ及び第２テープでそれぞれ連結した部品テープを供給する。このフィーダは、前記部品テープを収納するテープ収納部が後部に設けられ、前記部品を供給する部品供給部が前部に設けられるフィーダ本体と、前記フィーダ本体に設けられ、前記テープ収納部から前記部品供給部まで前記部品テープを給送する給送装置と、前記給送装置で前記部品供給部に給送される前記部品テープにおける前記部品の前記第１リード及び前記第２リードの各先端部を切断しつつ前記第１リード及び前記第２リードの各残端部を折り曲げる切断・折り曲げ機構と、前記フィーダ本体に設けられ、前記切断・折り曲げ機構を駆動する切断・折り曲げ駆動装置と、を備え、前記切断・折り曲げ機構は、前記フィーダ本体に対し着脱可能にユニット化される。【０００８】
これによれば、切断・折り曲げ機構のメンテナンス作業を行う場合、フィーダ全体を装着されている装置から取り外す必要はなく、フィーダから切断・折り曲げ機構のみを抜き出してメンテナンス作業を行えるので、メンテナンス作業効率の向上を図れる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施に好適な部品実装機の全体平面図である。
【図２】本発明の実施の形態を示すフィーダを斜め右後方から見た斜視図である。
【図３】フィーダからユニット機構を抜き取った状態をフィーダの斜め左前方から見た斜視図である。
【図４】フィーダで供給される部品テープの上面図である。
【図５】部品テープをテープ収納箱に収納した状態を示す斜視図である。
【図６】部品テープを構成するアキシャル部品がフィーダの部品供給位置に供給されたときの部品形状を示す図である。
【図７】フィーダのテープ給送路に部品テープを配置した状態を示す図である。
【図８Ａ】フィーダの給送装置を示す斜視図である。
【図８Ｂ】フィーダの給送装置の概略構成をＸ軸方向から見た図である。
【図８Ｃ】フィーダの給送装置の概略構成をＹ軸方向から見た図である。
【図９Ａ】フィーダの切断・折り曲げ機構及びクランプ機構をユニット化したユニット機構を示す斜視図である。
【図９Ｂ】フィーダの切断・折り曲げ装置及びクランプ装置の概略構成をＸ軸方向から見た図である。
【図９Ｃ】フィーダの切断・折り曲げ機構及びクランプ機構をユニット化したユニット機構の概略構成をＹ軸方向から見た図である。
【図１０Ａ】フィーダの主に着脱機構をフィーダの斜め左後方から見た斜視図である。
【図１０Ｂ】フィーダを給送方向と直角な方向の中央で給送方向にカットしたときの主に着脱機構をフィーダの斜め右後方から見た斜視図である。
【図１１Ａ】図７Ｂに示す給送装置による部品テープの給送動作を示す図であり、給送装置が待機位置に位置決めされた状態をＸ軸方向から見た図である。
【図１１Ｂ】図７Ｂに示す給送装置による部品テープの給送動作を示す図であり、給送装置が部品テープを挟み込んだ状態をＸ軸方向から見た図である。
【図１１Ｃ】図７Ｂに示す給送装置による部品テープの給送動作を示す図であり、給送装置が部品テープを移動した状態をＸ軸方向から見た図である。
【図１１Ｄ】図７Ｂに示す給送装置による部品テープ動作の給送動作を示す図であり、給送装置が部品テープから抜き出た状態をＸ軸方向から見た図である。
【図１２Ａ】図９Ｂに示す切断・折り曲げ装置及びクランプ装置の作動前の状態をＸ軸方向から見た図である。
【図１２Ｂ】図９Ｂに示す切断・折り曲げ装置及びクランプ装置によるアキシャル部品のクランプ及び切断状態をＸ軸方向から見た図である。
【図１２Ｃ】図９Ｂに示す切断・折り曲げ装置及びクランプ装置によるアキシャル部品の折り曲げ及び部品供給位置決め状態をＸ軸方向から見た図である。
【図１３Ａ】図９Ｃに示す切断・折り曲げ装置及びクランプ装置によるアキシャル部品のクランプ状態をＹ軸方向から見た図である。
【図１３Ｂ】図９Ｃに示す切断・折り曲げ装置及びクランプ装置によるアキシャル部品の切断状態をＹ軸方向から見た図である。
【図１３Ｃ】図９Ｃに示す切断・折り曲げ装置及びクランプ装置によるアキシャル部品の折り曲げ状態をＹ軸方向から見た図である。
【図１３Ｄ】図９Ｃに示す切断・折り曲げ装置及びクランプ装置によるアキシャル部品の部品供給位置決め状態をＹ軸方向から見た図である。
【図１４】切断された部品テープの第１、第２テープを排出するための排出ダクトとフィーダの位置関係を示す図である。
【図１５Ａ】図１０Ａに示す着脱機構による給送機構の退避前の状態をフィーダの斜め右後方から見た斜視図である。
【図１５Ｂ】図１０Ａに示す着脱機構による給送機構の退避状態をフィーダの斜め右後方から見た斜視図である。
【図１５Ｃ】図１０Ｂに示す着脱機構によるユニット機構の係合状態をフィーダの斜め左後方から見た斜視図である。
【図１５Ｄ】図１０Ｂに示す着脱機構によるユニット機構の係合解除状態をフィーダの斜め左後方から見た斜視図である。
【図１５Ｅ】ユニット機構をフィーダ本体から抜き取る前の状態をフィーダの斜め左後方から見た斜視図である。
【図１５Ｆ】ユニット機構をフィーダ本体に対し斜め前に傾斜させた状態をフィーダの斜め左後方から見た斜視図である。
【図１５Ｇ】ユニット機構をフィーダ本体から抜き取っている最中の状態をフィーダの斜め左後方から見た斜視図である。
【図１５Ｈ】ユニット機構をフィーダ本体から抜き取った後の状態をフィーダの斜め左後方から見た斜視図である。
【図１６】ユニット機構が適用可能な別形態のフィーダを斜め右後方から見た斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（１．部品実装機の構成）
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１は、アキシャル部品用のフィーダ２００を備えた部品実装機１００を示す。図１に示すように、部品実装機１００は、基板搬送装置１０、部品供給装置２０、部品装着装置３０及びそれらを制御する制御装置４０等を有する。なお、以下の説明においては、基板の搬送方向をＸ軸方向とし、部品の供給方向としてＸ軸方向に直角な水平方向をＹ軸方向とし、Ｘ，Ｙ軸方向に直角な高さ方向をＺ軸方向とする。また、本実施形態の部品実装機１００には、アキシャル部品用のフィーダ２００が装着されるが、アキシャル部品以外の例えばベアチップ部品用のフィーダも装着可能である。
【００１１】
部品供給装置２０は、複数のスロット２１と、各スロット２１に着脱可能に装着される複数のフィーダ２００等とから構成される。スロット２１は、部品供給装置２０に、Ｘ軸方向に複数並列に設けられる。詳細は後述するが、各フィーダ２００のフィーダ本体２１０の後部には、複数のアキシャル部品Ｐがテーピングされた部品テープ９００（図４参照）を収納可能なテープ収納部２１１が設けられる。また、各フィーダ２００のフィーダ本体２１０の前部には、部品テープ９００のアキシャル部品Ｐを供給可能な部品供給部２１２が設けられる。そして、部品テープ９００は、フィーダ２００によってテープ収納部２１１から部品供給部２１２に給送される。
【００１２】
ここで、図４に示すように、アキシャル部品Ｐは、部品本体Ｐａの両端部から外方に向かってそれぞれ直線状に延びる第１リードＲ１及び第２リードＲ２を有する。部品テープ９００は、複数のアキシャル部品Ｐを、第１、第２リードＲ１，Ｒ２の延伸方向と直角な方向に並べ、部品本体Ｐａの一端部から延びる第１リードＲ１同士及び他端部から延びる第２リードＲ同士を第１テープＴ１及び第２テープでそれぞれ連結した構成となっている。そして、図５に示すように、部品テープ９００は、九十九折されてテープ収納箱２１１ａに収納され、フィーダ２００のテープ収納部２１１に装填される。
【００１３】
そして、図７に示すように、部品テープ９００は、テープ収納部２１１に装填されたテープ収納箱２１１ａから引き出され、後述する給送ローラ２１４からテープ給送路２１３を通ってフィーダ２００の部品供給部２１２に給送される。なお、図６においては、テープ収納部２１１から給送ローラ２１４に至る部品テープ９００は省略されている。部品供給部２１２に達した部品テープ９００の先頭のアキシャル部品Ｐは、第１リードＲ１及び第２リードＲ２の各先端部がそれぞれ切断されて第１テープＴ１及び第２テープＴ２からそれぞれ切り離され、図６に示すように、第１リードＲ１及び第２リードＲ２の各残端部が略直角にそれぞれ折り曲げられて供給される。
【００１４】
図１に示すように、基板搬送装置１０には、部品装着装置３０の基台３１上に、それぞれ一対のガイドレール１３ａ，１３ｂが設けられる。また、基板搬送装置１０には、これらガイドレール１３ａ，１３ｂによりそれぞれ案内される基板Ｂを支持して搬送する図略のコンベアベルトと、所定位置に搬送された基板Ｂを持ち上げてクランプする図略のクランプ装置が設けられる。部品が実装される基板Ｂは、基板搬送装置１０のガイドレール１３ａ，１３ｂにより案内されつつコンベアベルトによりＸ軸方向に部品実装位置まで搬送される。部品実装位置に搬送された基板Ｂは、クランプ装置によって部品実装位置に位置決めクランプされる。
【００１５】
部品装着装置３０は、ガイドレール３２、Ｙ軸スライド３３、Ｘ軸スライド３５、図略の把持爪を保持した部品装着ヘッド３８を有している。Ｙ軸スライド３３及びＸ軸スライド３５は、図略のＹ軸サーボモータ及びＸ軸サーボモータにより、Ｙ軸方向及びＸ軸方向への移動が制御される。ガイドレール３２及びＹ軸スライド３３によって、Ｙ軸ロボットが構成される。ガイドレール３２は、基台３１上にＹ軸方向に装架されて基板搬送装置１０の上方に配設される。Ｙ軸スライド３３は、ガイドレール３２に沿ってＹ軸方向に移動可能に設けられる。Ｙ軸スライド３３は、図略のＹ軸サーボモータにより、ボールねじ機構を介してＹ軸方向に移動される。
【００１６】
Ｘ軸スライド３５により、Ｘ軸ロボットが構成される。Ｘ軸スライド３５は、Ｙ軸スライド３３に、Ｘ軸方向に移動可能に設けられる。Ｙ軸スライド３３には、図略のＸ軸サーボモータが設けられる。このＸ軸サーボモータにより、ボールねじ機構を介してＸ軸スライド３５がＸ軸方向に移動される。Ｘ軸スライド３５には、部品装着ヘッド３８が設けられる。部品装着ヘッド３８は、把持爪（図示せず）を着脱可能に保持している。把持爪は、部品供給部２１２に給送されたアキシャル部品Ｐを把持して、基板搬送装置１０によって部品実装位置に位置決めされた基板Ｂ上に装着する。
【００１７】
Ｘ軸スライド３５上には、基板カメラ３６が取付けられる。基板カメラ３６は、基板実装位置に位置決めされた基板Ｂに設けられた基準マーク、あるいは部品供給部２１２に給送された部品等を上方より撮像し、基板位置基準情報及び部品位置情報等を取得する。また、基台３１上には、把持爪によって把持された部品を下方より撮像可能な部品カメラ３７が設けられる。
【００１８】
制御装置４０は、フィーダ２００の動作制御が可能であり、後述するフィーダ２００のエアシリンダの動作を制御する。制御装置４０は、マイクロプロセッサ等に駆動電流を供給するドライバを有している。フィーダ２００が、部品供給装置２０のスロット２１に装着されると、図略の通信コネクタを介して部品実装機１００の本体側からフィーダ２００側に電力が供給されるとともに、フィーダＩＤ等の必要な情報がフィーダ２００側から部品実装機１００の制御装置４０に送信される。これにより、フィーダ２００のシリアルＩＤに基づいて、フィーダ２００に装填された部品テープ９００によって送られるアキシャル部品Ｐの情報が取得され、制御装置４０に記憶される。
【００１９】
（２．フィーダの構成）
次に、フィーダ２００の構成を、図２、図３を用いて説明する。図２に示すように、フィーダ２００は、主に、フィーダ本体２１０、給送装置２２０、切断・折り曲げ装置２４０、クランプ装置２６０、着脱機構２８０等を備える。図３に示すように、本実施形態の切断・折り曲げ装置２４０の切断・折り曲げ機構２４１及びクランプ装置２６０のクランプ機構２６１は、フィーダ本体２１０に対して着脱機構２８０で着脱可能にユニット化される。以下の説明では、切断・折り曲げ装置２４０の切断・折り曲げ機構２４１及びクランプ装置２６０のクランプ機構２６１は、ユニット機構３００と称する。
【００２０】
ユニット機構３００としてユニット化することにより、作業者が、フィーダ２００のメンテナンス作業、例えば切断・折り曲げ装置２４０の後述する第１、第２切断刃２４４，２４５が摩耗したため第１、第２切断刃２４４，２４５を交換する作業を行う場合、当該フィーダ２００を部品実装機１から取り外す必要はなく、ユニット機構３００のみをフィーダ２００から抜き出せばよいので、メンテナンス作業効率の向上を図れる。また、部品実装機１において、現アキシャル部品Ｐから異なる種類の次アキシャル部品Ｐに段取り替えをする場合、現アキシャル部品Ｐに対応するユニット機構３００を次アキシャル部品Ｐに対応するユニット機構３００に交換するのみでよいので、段取り替え作業効率の向上を図れる。
【００２１】
図２に示すように、フィーダ本体２１０は、箱形に形成される。フィーダ本体２１０には、部品テープ９００が収納されるテープ収納箱２１１ａを装填可能なテープ収納部２１１が後部に設けられ、テープ収納箱２１１ａから引き出される部品テープ９００のアキシャル部品Ｐを供給可能な部品供給部２１２が前部に設けられる。そして、フィーダ本体２１０の上部には、テープ収納部２１１から引き出される部品テープ９００を部品供給部２１２に給送するためのテープ給送路２１３として一対のレールが形成される。テープ給送路２１３の給送上流側の端部には、テープ収納部２１１から引き出される部品テープ９００をテープ給送路２１３にスムーズに送るための給送ローラ２１４が設けられる。
【００２２】
図２に示すように、部品供給部２１２には、給送上流側から順に着脱機構２８０、給送装置２２０、切断・折り曲げ装置２４０、クランプ装置２６０が設けられる。
給送装置２２０は、部品テープ９００をテープ収納部２１１から引き出し、テープ給送路２１３を通って切断・折り曲げ装置２４０及びクランプ装置２６０に給送する装置である。図８Ａ−図８Ｃに示すように、給装装置２２０は、給送機構２２１と、給送駆動装置２２２とを備える。給送機構２２１は、第１送り部材２２３、第２送り部材２２４及び支持部材２２５等を備える。給送駆動装置２２２は、第１エアシリンダ２２６及び第２エアシリンダ２２７等を備える。
【００２３】
第１、第２送り部材２２３，２２４は、帯板状であって一辺側が櫛歯状にそれぞれ形成される。第１、第２送り部材２２３，２２４は、図８Ｂに示すように、櫛歯２２３ａ，２２４ａが下方（Ｚ軸方向）を向くようにして、図８Ｃに示すように、所定間隔ｈをあけて各一端部が支持部材２２５に支持される。すなわち、第１、第２送り部材２２３，２２４は、部品テープ９００における第１、第２テープＴ１，Ｔ２の対向縁部間の距離ｆより小さく且つアキシャル部品Ｐの部品本体Ｐａの長さｇより大きい間隔ｈで、平行且つ並列に配置される。
【００２４】
そして、図８Ｂに示すように、櫛歯２２３ａ，２２４ａの形成ピッチｄは、部品テープ９００における複数のアキシャル部品Ｐの並び間隔ｄにそれぞれ形成され、隣合う櫛歯２２３ａ，２２４ａ同士の間隔ｅ´は、アキシャル部品Ｐの第１、第２リードＲ１，Ｒ２の線径ｅより若干大きくそれぞれ形成される。なお、第１、第２送り部材２２３，２２４は、支持部材２２５とともに、給送動作可能な位置から給送上流側の退避位置までＹ軸方向に往復移動可能に構成される。この退避位置は、後述する着脱機構２８０による着脱動作時に、給装装置２２０が干渉しないように退避する位置である。
【００２５】
図８Ｂ，図８Ｃに示すように、第１エアシリンダ２２６の第１ロッド２２６ａは、第１、第２送り部材２２３，２２４が長手方向（Ｙ軸方向）に直線往復移動可能なように支持部材２２５に連結される。第２エアシリンダ２２７の第２ロッド２２７ａは、第１、第２送り部材２２３，２２４が長手方向と直角な高さ方向（Ｚ軸方向）に直線往復移動可能なように第１エアシリンダ２２６の第１シリンダ本体２２６ｂに連結される。そして、第２エアシリンダ２２７の第２シリンダ本体２２７ｂは、フィーダ本体２１０内部に固定される。すなわち、給送駆動装置２２２（第１、第２エアシリンダ２２６，２２７）は、給送機構２２１より給送上流側に配置される。
【００２６】
切断・折り曲げ装置２４０は、給送装置２２０で給送されてくる部品テープ９００の先頭のアキシャル部品Ｐから順に、第１リードＲ１及び第２リードＲ２の各先端部をそれぞれ切断し、第１リードＲ１及び第２リードＲ２の各残端部を略直角にそれぞれ折り曲げる装置である。図９Ｂに示すように、切断・折り曲げ装置２４０は、切断・折り曲げ機構２４１と、切断・折り曲げ駆動装置２４２とを備える。
【００２７】
図９Ａ−図９Ｃに示すように、切断・折り曲げ機構２４１は、部品保持部材２４３、第１切断刃２４４、第１切断刃受け２４５、第２切断刃２４６、第２切断刃受け２４７、第１曲げ部材２４８、第２曲げ部材２４９及び装置本体２５０等を備える。図９Ｂ，図９Ｃに示すように、切断・折り曲げ駆動装置２４２は、エアシリンダ２５１、切断用カム２５２、切断用カムフォロア２５３、曲げ用カム２５４及び曲げ用カムフォロア２５５等を備える。
【００２８】
図９Ａ−図９Ｃに示すように、部品保持部材２４３は、装置本体２５０にＺ軸方向に立設されているガイドバー２５０ａに沿って上下（Ｚ軸方向）に移動可能に設けられる。部品保持部材２４３は、後述するエアシリンダ２５１、曲げ用カム２５４及び曲げ用カムフォロア２５５の動作に追従して上昇し、部品保持部材２４３と装置本体２５０とを連結する引張ばねＳａ（図９Ａ参照）の復元力により下降する。
【００２９】
図９Ｂ，図９Ｃに示すように、部品保持部材２４３は、アキシャル部品Ｐの部品本体Ｐａの近傍の第１、第２リードＲ１，Ｒ２をそれぞれ保持可能な第１、第２保持壁２４３ａ，２４３ｂを有する。図９Ｃに示すように、第１、第２保持壁２４３ａ，２４３ｂは、互いの壁面が対向して図６に示すアキシャル部品Ｐの第１、第２リードＲ１，Ｒ２の折り曲げ部分間の間隔ｑで配置される。そして、図９Ｂに示すように、第１、第２保持壁２４３ａ，２４３ｂの上部には、第１、第２リードＲ１，Ｒ２が嵌る上方（Ｚ軸方向）に開口するＶ字形状の第１、第２溝２４３ｃ，２４３ｄがそれぞれ設けられる。
【００３０】
図９Ｃに示すように、第１、第２切断刃２４４，２４５は、図６に示すアキシャル部品Ｐの折り曲げられる前の第１、第２リードＲ１，Ｒ２の長さｍ，ｍでそれぞれ切断可能なように、互いの刃面が対向して部品本体Ｐａの長さｇ及び折り曲げられる前の第１、第２リードＲ１，Ｒ２の長さｍ，ｍの和ｇ＋２ｍの間隔で配置される。
【００３１】
図９Ｃに示すように、第１、第２曲げ部材２４８，２４９は、ローラ状に形成される。そして、第１、第２曲げ部材２４８，２４９は、互いの周面が対向して第１、第２保持壁２４３ａ，２４３ｂの両外側に図６に示す第１、第２リードＲ１，Ｒ２の線径ｒ，ｒの大きさの間隔をあけてそれぞれ配置される。
【００３２】
図９Ｂに示すように、エアシリンダ２５１のロッド２５１ａには、切断用カム２５２及び曲げ用カム２５４が長手方向（Ｙ軸方向）に直線往復移動可能なように連結される。そして、切断・折り曲げ駆動装置２４２（エアシリンダ２５１、切断用カム２５２及び曲げ用カム２５４）は、切断・折り曲げ機構２４１より給送上流側のフィーダ本体２１０内部に固定される。
【００３３】
図９Ｂに示すように、切断用カム２５２は、先端部に下方（Ｚ軸方向）を向いた傾斜面２５２ａを有する帯板状に形成される。図９Ｂ，図９Ｃに示すように、切断用カムフォロア２５３は、第１、第２切断刃２４４，２４６にそれぞれ連結され、第１、第２切断刃２４４，２４６から下方（Ｚ軸方向）に延びる第１、第２連結部材２５３ａ，２５３ｂと、第１、第２連結部材２５３ａ，２５３ｂの各下端間を連結する第３連結部材２５３ｃと、第３連結部材２５３ｃの中央に連結されて下方（Ｚ軸方向）に延び、下端に切断用カム２５２の傾斜面２５２ａと接触可能なローラ２５３ｅを有する第４連結部材２５３ｄとで構成される。
【００３４】
図９Ｂに示すように、曲げ用カム２５４は、先端部に上方（Ｚ軸方向）を向いた傾斜面２５４ａを有する帯板状に形成される。図９Ｂ，図９Ｃに示すように、曲げ用カムフォロア２５５は、切断・折り曲げ機構２４１が載置される台座２５５ａと、台座２５５ａに連結され、曲げ用カム２５４の傾斜面２５４ａと接触可能なローラ２５５ｂとで構成される。
【００３５】
クランプ装置２６０は、切断・折り曲げ装置２４０に給送された部品テープ９００の先頭のアキシャル部品Ｐをクランプする装置である。図９Ｂに示すように、クランプ装置２６０は、クランプ機構２６１と、クランプ駆動装置２６２とを備える。図９Ａ−図９Ｃに示すように、クランプ機構２６１は、第１クランパ２６３及び第２クランパ２６４等を備える。図９Ｂに示すように、クランプ駆動装置２６２は、エアシリンダ２６５等を備える。
【００３６】
図９Ｃに示すように、第１、第２クランパ２６３，２６４は、第１、第２保持壁２４３ａ，２４３ｂの間隔ｑと略同一の間隔で配置され、図９Ａ−図９Ｃに示すように、第１、第２保持壁２４３ａ，２４３ｂの並び方向（Ｘ軸方向）に伸びる回転軸Ｃを中心に部品保持部材２４３に回転可能に支持される。そして、第１、第２クランパ２６３，２６４には、第１、第２保持壁２４３ａ，２４３ｂの第１、第２溝２４３ｃ，２４３ｄの各開口を覆う第１、第２被覆部２６３ａ，２６４ａが、回転軸Ｃよりも上方（Ｚ軸方向）にそれぞれ形成される。
【００３７】
図９Ｂに示すように、エアシリンダ２６５のシリンダ本体２６５ｂは、ロッド２６５ａが上方（Ｚ軸方向）を向くように配置される。そして、エアシリンダ２６５は、ロッド２６５ａが第１、第２クランパ２６３，２６４における回転軸Ｃよりも給送上流側（Ｙ軸方向）に設けられるローラＲＲと当接するように、台座２５５ａに載置され固定される。第１、第２クランパ２６３，２６４は、エアシリンダ２６５の動作に追従して回転軸Ｃを中心に図９Ｂの反時計回りに回転し、第１、第２クランパ２６３，２６４と部品保持部材２４３とを連結する引張ばねＳｂ（図９Ａ参照）の復元力により図９Ｂの時計回りに回転する。
【００３８】
着脱機構２８０は、フィーダ本体２１０に対するユニット機構３００の係合を解除してフィーダ本体２１０からユニット機構３００を離脱させ、又はフィーダ本体２１０に対しユニット機構３００を係合させフィーダ本体２１０にユニット機構３００を装着する機構である。図１０Ａ，図１０Ｂに示すように、着脱機構２８０は、送り位置決めレバー２８１、送り押さえ部材２８２、ユニット押さえ部材２８３、ユニット押さえ付勢部材２８４及び付勢解除レバー２８５等を備える。
【００３９】
図１０Ａに示すように、送り位置決めレバー２８１は、給送装置２２０の第１、第２送り部材２２３，２２４を給送動作可能な位置、すなわち初期位置（図１１Ａ参照）に位置決めするためのレバーである。送り位置決めレバー２８１は、フィーダ本体２１０に対しＹ軸方向の回転軸回りに回転可能に設けられ、図１０Ａに示す状態で第１、第２送り部材２２３，２２４を位置決めし、この位置決め状態から反時計回りに９０度回転した状態（図１５Ｂ参照）で第１、第２送り部材２２３，２２４の位置決めを解除する。位置決め解除された第１、第２送り部材２２３，２２４は、給送上流側（Ｙ軸方向）に向かって退避位置（図１５Ｂ参照）、すなわち着脱されるユニット機構３００に干渉しない位置まで移動可能となる。
【００４０】
送り押さえ部材２８２は、退避位置に移動させた第１、第２送り部材２２３，２２４を押さえるための部材である。送り押さえ部材２８２は、フィーダ本体２１０の上部に固定され、退避位置に移動させた第１、第２送り部材２２３，２２４に対し引っ掛けて係止するための図略の爪が形成される。
【００４１】
図１０Ｂに示すように、ユニット押さえ部材２８３は、クランプ及び切断・折り曲げ動作可能な位置に位置決めされたユニット機構３００を押さえるための部材である。ユニット押さえ部材２８３は、下部がフィーダ本体２１０の底部にＸ軸回りでＹ軸方向に回転可能に支持される支持部２８３ａとして形成され、上部がユニット機構３００に設けられている係止部材３０１に係脱可能な係合部２８３ｂとして形成され、中央部がＹ軸方向に伸びてユニット押さえ付勢部材２８４と当接する当接部２８３ｃとして形成される。ユニット押さえ部材２８３は、支持部２８３ａを中心に給送下流側に回転することで係合部２８３ｂが係止部材３０１に係合し、支持部２８３ａを中心に給送上流側に回転することで係合部２８３ｂが係止部材３０１から離脱する。
【００４２】
ユニット押さえ付勢部材２８４は、ユニット押さえ部材２８３を係止部材３０１と係合する方向（給送下流側への回転方向）に付勢する部材である。ユニット押さえ付勢部材２８４は、下部がフィーダ本体２１０の底部にＸ軸回りでＹ軸方向に回転可能に支持される支持部２８４ａとして形成され、上部がユニット押さえ部材２８３の当接部２８３ｃに当接される当接部２８４ｂとして形成される。そして、ユニット押さえ付勢部材２８４には、ユニット押さえ部材２８３の係合方向にユニット押さえ付勢部材２８４を付勢するトーションスプリング２８４ｃが係止される。
【００４３】
図１０Ａに示すように、付勢解除レバー２８５は、ユニット押さえ付勢部材２８４を付勢解除方向（給送上流側への回転方向）に回転させるためのレバーである。付勢解除レバー２８５は、上部がフィーダ本体２１０の上部から突き出て上下動可能に設けられ、下部が図略の連結部材でユニット押さえ付勢部材２８４に連結される。付勢解除レバー２８５は、作業者による下方への押圧によりユニット押さえ付勢部材２８４を付勢解除方向に回転させ、ユニット押さえ部材２８３を係止部材３０１から離脱する方向（給送上流側への回転方向）に回転可能なようにする。
【００４４】
(３．フィーダの動作)
次に、上記した実施の形態に係るフィーダ２００の動作について説明する。フィーダ２００の動作としては、部品テープ９００の給送動作、アキシャル部品Ｐの第1、第２リードＲ１，Ｒ２のクランプ動作及び切断・折り曲げ動作がある。
【００４５】
先ず、部品テープ９００の給送動作について図１１Ａ−図１１Ｄを参照して説明する。ここで、図１１Ａに示すように、テープ収納部２１１に装填されたテープ収納箱２１１ａに収納されている部品テープ９００は、作業者により引き出され、給送ローラ２１４を介して給送装置２２０の第１、第２送り部材２２３，２２４の下方にセットされ、給送装置２２０は、作業者により供給下流側（Ｙ軸方向）の待機位置に移動されてロックされているものとする。
【００４６】
この待機状態では、先頭のアキシャル部品Ｐの第１、第２リードＲ１，Ｒ２の位置に第１、第２送り部材２２３，２２４の先頭の櫛歯２２３ａ，２２４ａと隣り合う櫛歯２２３ａ，２２４ａの間が位置している。
【００４７】
次に、図１１Ｂに示すように、第２エアシリンダ２２７が縮む方向（Ｚ軸方向）に動作して、第１エアシリンダ２２６とともに第１、第２送り部材２２３，２２４をＺ軸方向に下降させる。これにより、第１、第２送り部材２２３，２２４の櫛歯２２３ａ，２２４ａ間には、部品テープ９００における各アキシャル部品Ｐの第１、第２リードＲ１，Ｒ２がそれぞれ挟み込まれる。そして、この挟み込みが完了した時点で第２エアシリンダ２２７の動作が停止される。
【００４８】
次に、図１１Ｃに示すように、第１エアシリンダ２２６が伸びる方向（Ｙ軸方向）に動作して、第１、第２送り部材２２３，２２４とともに部品テープ９００を供給下流側（Ｙ軸方向）に向かってアキシャル部品Ｐの配置間隔ｄ分だけ移動させる。そして、この移動が完了した時点で第１エアシリンダ２２６の動作が停止される。そして、アキシャル部品Ｐの第1、第２リードＲ１，Ｒ２は、後述するクランプ機構２６１によりクランプされる。
【００４９】
次に、図１１Ｄに示すように、第２エアシリンダ２２７が伸びる方向（Ｚ軸方向）に動作して、第１エアシリンダ２２６とともに第１、第２送り部材２２３，２２４をＺ軸方向に上昇させる。これにより、第１、第２送り部材２２３，２２４の櫛歯２２３ａ，２２４ａ間からは、部品テープ９００におけるアキシャル部品Ｐの第１、第２リードＲ１，Ｒ２がそれぞれ抜き出される。そして、この抜き出しが完了した時点で第２エアシリンダ２２７の動作が停止される。
【００５０】
そして、図１１Ａに示すように、第１エアシリンダ２２６が縮む方向（Ｙ軸方向）に動作して、第１、第２送り部材２２３，２２４のみを供給上流側（Ｙ軸方向）に向かって待機位置に移動させる。そして、この移動が完了した時点で第１エアシリンダ２２６の動作が停止される。以上の動作が部品テープ９００の給送動作の１サイクルであり、以降１サイクルの動作が繰り返される。
【００５１】
次に、アキシャル部品Ｐの第1、第２リードＲ１，Ｒ２のクランプ動作及び切断・折り曲げ動作について図１２Ａ−図１２Ｃ及び図１３Ａ−図１３Ｄを参照して説明する。ここで、図１２Ａに示すように、給送装置２２０で給送されてくる部品テープ９００の先頭のアキシャル部品Ｐの第1、第２リードＲ１，Ｒ２は、部品保持部材２４３の第１、第２保持壁２４３ａ，２４３ｂの第１、第２溝２４３ｃ，２４３ｄに嵌り込んでいるものとする。このとき、図示省略するが、給送装置２２０の第１、第２送り部材２２３，２２４は、切断・折り曲げ機構２４１及びクランプ機構２６１と干渉しない給送上流側の初期位置に位置している。
【００５２】
しかる状態で、エアシリンダ２６５が伸びる方向（Ｚ軸方向）に動作して、第１、第２クランパ２６３，２６４を回転軸Ｃを中心に図１２Ａの反時計回りに回転させ、図１３Ａに示すように、第１、第２クランパ２６３，２６４の第１、第２被覆部２６３ａ，２６４ａを、第１、第２保持壁２４３ａ，２４３ｂの上部と当接させる。そして、この当接が完了した時点でエアシリンダ２６５の動作が停止される。これにより、第１、第２被覆部２６３ａ，２６４ａは、第1、第２リードＲ１，Ｒ２が嵌り込んでいる第１、第２溝２４３ｃ，２４３ｄの各開口を覆うので、部品保持部材２４３からのアキシャル部品Ｐの脱落を防止できる。
【００５３】
次に、図１２Ｂ，図１３Ｂに示すように、エアシリンダ２５１が伸びる方向（Ｙ軸方向）に動作して、切断用カム２５２の傾斜面２５２ａが切断用カムフォロア２５３のローラ２５３ｅと接触し、傾斜面２５２ａに沿ってローラ２５３ｅが摺動することにより切断用カムフォロア２５３が第１、第２切断刃２４４，２４６とともにＺ軸方向に下降する。これにより、第１、第２保持壁２４３ａ，２４３ｂに保持された第1、第２リードＲ１，Ｒ２が、第１、第２切断刃２４４，２４６及び第１、第２切断刃受け２４５，２４７でそれぞれ切断され、第１、第２テープＴ１，Ｔ２から切り離される。
【００５４】
次に、図１２Ｃ，図１３Ｃに示すように、エアシリンダ２５１が更に伸びる方向（Ｙ軸方向）に動作して、曲げ用カム２５４の傾斜面２５４ａが曲げ用カムフォロア２５５のローラ２５５ｂと接触し、傾斜面２５４ａに沿ってローラ２５５ｂが摺動することにより曲げ用カムフォロア２５５の台座２５５ａが部品保持部材２４３とともにＺ軸方向に上昇する。これにより、第１、第２保持壁２４３ａ，２４３ｂに保持された切断済みの第1、第２リードＲ１，Ｒ２が、第１、第２曲げ部材２４８，２４９で押し下げられて折り曲げられる。
【００５５】
最終的に、図１３Ｄに示すように、第1、第２リードＲ１，Ｒ２は、第１、第２曲げ部材２４８，２４９と第１、第２保持壁２４３ａ，２４３ｂとの間に挟み込まれて略直角に折り曲げられ、アキシャル部品Ｐは、切断・折り曲げ装置２４０の装置本体２５０の上面から突き出た部品供給位置に位置決めされる。そして、エアシリンダ２６５が縮む方向（Ｚ軸方向）に動作して、第１、第２クランパ２６３，２６４を回転軸Ｃを中心に図１２Ｃの時計回りに回転させ、第１、第２クランパ２６３，２６４の第１、第２被覆部２６３ａ，２６４ａを、第１、第２保持壁２４３ａ，２４３ｂの上部から離間させる。
【００５６】
部品供給位置に位置決めされたアキシャル部品Ｐは、部品装着装置３０の部品装着ヘッド３８の把持爪にピックアップされ、基板Ｂ上の部品装着位置に装着される。以上の動作が部品テープ９００の切断・折り曲げ動作及びクランプ動作の１サイクルであり、以降は１個のアキシャル部品Ｐ毎に１サイクルの動作が繰り返される。一方、図１４に示すように、アキシャル部品Ｐから切り離された第１、第２リードＲ１，Ｒ２の各先端部を含む第１、第２テープＴ１，Ｔ２は、フィーダ本体２１０の先端から繋がる排出ダクトＤ内を下方に向かって徐々に排出される。そして、当該第１、第２テープＴ１，Ｔ２は、図略のカッターで所定長さに切断され、排出ダクトＤ下方に設けられる図略のテープ回収ボックス内に落下して回収される。
【００５７】
（４．ユニット機構の交換作業）
作業者によるユニット機構３００の交換作業における抜き取り動作及び差し込み動作について図１５Ａ−図１５Ｈを参照して説明する。図１５Ａに示す状態では、給送装置２２０の第１、第２送り部材２２３，２２４は、切断・折り曲げ機構２４１の部品保持部材２４３に入り込んでいるため、このままではユニット機構３００を抜き取ることができない。そこで、図１５Ｂに示すように、作業者は、送り位置決めレバー２８１を図１５Ｂの反時計回りに回転させ、第１、第２送り部材２２３，２２４の位置決めを解除する。そして、作業者は、位置決め解除された第１、第２送り部材２２３，２２４を、給送上流側に向かって退避位置まで移動させ、退避位置に移動させた第１、第２送り部材２２３，２２４に対し送り押さえ部材２８２を引っ掛けて係止する。
【００５８】
次に、図１５Ｃ，図１５Ｄに示すように、作業者は、付勢解除レバー２８５を下方へ押し込んでユニット押さえ付勢部材２８４を付勢解除方向に回転させ、ユニット押さえ部材２８３をユニット機構３００の係止部材３０１から離脱する方向に回転させる。そして、図１５Ｅ，図１５Ｆに示すように、作業者は、ユニット機構３００を給送上流側の方向へ傾斜させ、図１５Ｇに示すように、その状態で上方へ引き出す。以上により、図１５Ｈに示すように、作業者は、ユニット機構３００をフィーダ本体２１０から抜き出すことができる。
【００５９】
そして、作業者は、交換する新たなユニット機構３００を上述の手順とは逆手順、すなわち、新たなユニット機構３００を給送上流側の方向へ傾斜させた状態でフィーダ本体２１０内に上から切断・折り曲げ動作可能な位置まで差し込み、付勢解除レバー２８５を上方へ引っ張り上げてユニット押さえ付勢部材２８４をユニット押さえ部材２８３の係合方向へ回転させ、ユニット押さえ部材２８３をユニット機構３００の係止部材３０１に係合させる。そして、作業者は、第１、第２送り部材２２３，２２４から送り押さえ部材２８２を外し、第１、第２送り部材２２３，２２４を、給送下流側に向かって給送位置まで移動させる。以上により、作業者は、新たなユニット機構３００をフィーダ本体２１０に差し込むことができる。
【００６０】
（５．その他）
なお、上述の実施形態では、ユニット機構３００で切断されてアキシャル部品Ｐから切り離された第１、第２テープＴ１，Ｔ２は、図１４に示す部品実装機１００側に備えられる排出ダクトＤを通して排出される。すなわち、ユニット機構３００は、排出ダクトＤを備えないフィーダ２００に適用する例を示したが、図１６に示すように、フィーダ本体４１０内の下部に排出ダクトＤＤを備えたフィーダ４００にも適用可能である。
【００６１】
この排出ダクトＤＤは、フィーダ本体４１０先端から一旦下方に下がる第１ダクトＤＤ１と、第１ダクトＤＤ１から給送下流側に下りに傾斜して伸びる第２ダクトＤＤ２と、フィーダ本体４１０後端で第２ダクトＤＤ２から下方に伸びる第３ダクトＤＤ３とを備える形状に形成される。このフィーダ４００では、ユニット機構３００で切断されてアキシャル部品Ｐから切り離された第１、第２テープＴ１，Ｔ２は、図略のカッターで所定長さに切断され、フィーダ本体４１０先端から第１ダクトＤＤ１内を一旦落下した後、エアブローにより第２ダクトＤＤ２の傾斜面を滑り落ちてフィーダ本体４１０後端から第３ダクトＤＤ３内を落下し、第３ダクトＤＤ３下方に設けられる図略のテープ回収ボックス内に回収される。
【００６２】
（６．効果）
上記した実施の形態のフィーダ２００は、部品本体Ｐａの両端部から外方に向かってそれぞれ延びる第１リードＲ１及び第２リードＲ２を有する複数のアキシャル部品Ｐを、第１リードＲ１及び第２リードＲ２の延伸方向と直角な方向に並べ、第１リードＲ１同士及び第２リードＲ２同士を第１テープＴ１及び第２テープＴ２でそれぞれ連結した部品テープ９００を供給する。
【００６３】
このフィーダ２００は、部品テープ９００を収納するテープ収納部２１１が後部に設けられ、アキシャル部品Ｐを供給する部品供給部２１２が前部に設けられるフィーダ本体２１０と、フィーダ本体２１０に設けられ、テープ収納部２１１から部品供給部２１２まで部品テープ９００を給送する給送装置２２０と、給送装置２２０で部品供給部２１２に給送される部品テープ９００におけるアキシャル部品Ｐの第１リードＲ１及び第２リードＲ２の各先端部を切断しつつ第１リードＲ１及び第２リードＲ２の各残端部を折り曲げる切断・折り曲げ機構２４１と、フィーダ本体２１０に設けられ、切断・折り曲げ機構２４１を駆動する切断・折り曲げ駆動装置２４２と、を備え、切断・折り曲げ機構２４１は、フィーダ本体２１０に対し着脱可能にユニット化される。
【００６４】
これによれば、切断・折り曲げ機構２４１のメンテナンス作業を行う場合、フィーダ２００全体を装着されている装置から取り外す必要はなく、フィーダ２００から切断・折り曲げ機構２４１のみを抜き出してメンテナンス作業を行えるので、メンテナンス作業効率の向上を図れる。
【００６５】
また、アキシャル部品Ｐは、第１、第２リードＲ１，Ｒ２の線径ｒ、第１、第２リードＲ１，Ｒ２の折り曲げ部分間のピッチｑ、第１、第２リードＲ１，Ｒ２の折り曲げ部分の脚長ｍの組み合わせが複数存在する。このため、部品実装機においては、現アキシャル部品Ｐから異なる種類の次アキシャル部品Ｐに段取り替えをする場合、現アキシャル部品Ｐに対応するフィーダ２００の構成部品を次アキシャル部品Ｐに対応するフィーダ２００の構成部品に交換・調整する必要があるが、当該交換作業や調整作業は複雑であり、作業者に分かり難いものであった。
【００６６】
しかし、切断・折り曲げ機構２４１は、アキシャル部品Ｐの種類に対応して切断・折り曲げ可能な複数種類備えられ、供給対象の部品テープ９００に含まれるアキシャル部品Ｐの種類に対応する切断・折り曲げ機構２４１が選択されてフィーダ本体２１０に装着されるので、現アキシャル部品Ｐから異なる種類の次アキシャル部品Ｐに段取り替えをする場合、現アキシャル部品Ｐに対応するフィーダ２００の構成部品を次アキシャル部品Ｐに対応するフィーダ２００の構成部品に交換・調整する必要がなくなるので、段取り替え作業効率の向上を図れる。
【００６７】
また、フィーダ２００は、フィーダ本体２１０に設けられ、切断・折り曲げ機構２４１で第１リードＲ１及び第２リードＲ２の切断・折り曲げを行う前に、第１リードＲ１及び第２リードＲ２をクランプするクランプ機構２６１と、フィーダ本体２１０に設けられ、クランプ機構２６１を駆動するクランプ駆動装置２６２と、を備え、クランプ機構２６１は、切断・折り曲げ機構２４１とともに、フィーダ本体２１０に対し着脱可能にユニット化される。これにより、クランプ機構２６１も、フィーダ２００から切断・折り曲げ機構２４１とともに抜き出してメンテナンス作業を行えるので、メンテナンス作業効率等の向上を図れる。
また、切断・折り曲げ機構２４１は、第１リードＲ１及び第２リードＲ２の切断部の後処理が異なる種類のフィーダ４００のフィーダ本体４１０に対して着脱可能に構成されるので、更にメンテナンス作業効率等の向上を図れる。
【００６８】
本発明は上記した実施の形態で述べた構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の主旨を逸脱しない範囲内で種々の形態を採り得るものである。
【符号の説明】
【００６９】
２００，４００…フィーダ、２１０，４１０…フィーダ本体、２１１…テープ収納部、２１２…部品供給部、２２０…給送装置、２４１…切断・折り曲げ機構、２４２…切断・折り曲げ駆動装置、２６１…クランプ機構、２６２…クランプ駆動装置、３００…ユニット機構、９００…部品テープ、Ｐ…アキシャル部品、Ｐａ…部品本体、Ｒ１…第１リード、Ｒ２…第２リード、Ｔ１…第１テープ、Ｔ２…第２テープ。
【図１】
2017029726.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
2017029726.tif 000011
【図８Ｃ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図９Ｃ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【図１１Ｃ】
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【図１１Ｄ】
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【図１２Ａ】
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【図１２Ｂ】
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【図１２Ｃ】
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【図１３Ａ】
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【図１３Ｂ】
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【図１３Ｃ】
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【図１３Ｄ】
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【図１４】
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【図１５Ａ】
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【図１５Ｂ】
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【図１５Ｃ】
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【図１５Ｄ】
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【図１５Ｅ】
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【図１５Ｆ】
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【図１５Ｇ】
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【図１５Ｈ】
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【図１６】
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【国際調査報告】
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