(57)【要約】【課題】一の医療用ポンプから他の医療用ポンプへ薬液等の液体が誤って吸引される吸引現象の発生を精度良く防止することができる医療用ポンプシステム等を提供すること。【解決手段】複数の医療用ポンプ１０を備え、医療用ポンプは、管部１１ａ内の液体を移動させる液体移動部３０と、管部内状態情報を検知する管部内状態情報検知部１７とを有し、複数の医療用ポンプに配置される管部は、合流部１３で合流し、内部の液体が合流する構成となっており、また、状態情報検知部の管部内状態情報に基づき、管部の閉塞情報を生成する閉塞判断部５９と、を備え、液体移動部は、送液モードと、反送液モードに切り替え可能な構成となっており、液体移動部は、送液モードで動作した後、閉塞判断部の閉塞情報に基づき、反送液モードの動作に変更し、閉塞情報は、他の医療用ポンプに報知される医療用ポンプシステム１。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象者に提供する液体を制御する複数の医療用ポンプを備え、
前記医療用ポンプは、少なくとも、前記液体を収容する管部内の前記液体を移動させることができる液体移動部と、
前記管部内の状態情報である管部内状態情報を検知する管部内状態情報検知部と、を有し、
複数の前記医療用ポンプに、それぞれ配置されている前記管部は、合流部で合流し、それぞれの内部に収容されている前記液体が合流する構成となっており、
また、前記管部内状態情報に基づき、前記管部の閉塞情報を生成する閉塞判断部を備え、
前記液体移動部は、前記管部内の前記液体を送液方向に移動させる送液モードと、反送液方向に移動させる反送液モードに切り替え可能な構成となっており、
前記液体移動部は、前記送液モードで動作した後、前記閉塞情報に基づき、前記反送液モードの動作に変更する構成となっており、
前記閉塞情報は、他の前記医療用ポンプに報知される構成となっていることを特徴とする医療用ポンプシステム。
【請求項２】
前記液体移動部は、前記閉塞情報が、他の前記医療用ポンプに報知された後、前記反送液モードの動作に変更する構成となっていることを特徴とする請求項１に記載の医療用ポンプシステム。
【請求項３】
前記医療用ポンプと通信可能な管理装置を有し、
前記閉塞情報は、前記管理装置から他の前記医療用ポンプへ報知される構成となっていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の医療用ポンプシステム。
【請求項４】
前記管部内状態情報に基づいて前記反送液モードの停止情報である反送液モード停止情報を生成する反送液モード停止情報生成部を有することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の医療用ポンプシステム。
【請求項５】
前記管部内状態情報が、前記管部内の圧力値である管部内圧力値情報であり、前記管部内圧力値情報が、前記管部内の閉塞状態を示す情報に相当するとき、その閉塞により滞留している予想滞留液体量情報を記憶する管部内圧力値対応予想液体量情報を有し、前記反送液モード停止情報生成部は、前記予想滞留液体量情報に基づいて、前記反送液モード停止情報を生成することを特徴とする請求項４に記載の医療用ポンプシステム。
【請求項６】
対象者に提供する液体を制御する複数の医療用ポンプを備え、
前記医療用ポンプは、少なくとも、前記液体を収容する管部内の前記液体を移動させることができる液体移動部と、
前記管部内の状態情報である管部内状態情報を検知する管部内状態情報検知部と、を有し、
複数の前記医療用ポンプに、それぞれ配置されている前記管部は、合流部で合流し、それぞれの内部に収容されている前記液体が合流する構成となっており、
また、前記管部内状態情報に基づき、前記管部の閉塞情報を生成する閉塞判断部を備え、
前記液体移動部は、前記管部内の液体を送液方向に移動させる送液モードと、反送液方向に移動させる反送液モードに切り替え可能な構成となっている医療用ポンプシステムの制御方法であって、
前記液体移動部は、前記送液モードで動作した後、前記閉塞情報に基づき、前記反送液モードの動作に変更し、
前記閉塞情報は、他の前記医療用ポンプに報知される構成となっていることを特徴とする医療用ポンプシステムの制御方法。
【請求項７】
対象者に提供する液体を制御する複数の医療用ポンプを備え、
前記医療用ポンプは、少なくとも、前記液体を収容する管部内の前記液体を移動させることができる液体移動部と、
前記管部内の状態情報である管部内状態情報を検知する管部内状態情報検知部と、を有し、
複数の前記医療用ポンプに、それぞれ配置されている前記管部は、合流部で合流し、それぞれの内部に収容されている前記液体が合流する構成となっており、
また、前記管部内状態情報に基づき、前記管部の閉塞情報を生成する閉塞判断部を備え、
前記液体移動部は、前記管部内の液体を送液方向に移動させる送液モードと、反送液方向に移動させる反送液モードに切り替え可能な構成となっている医療用ポンプシステムに、前記液体移動部が、前記送液モードで動作した後、前記閉塞情報に基づき、前記反送液モードの動作に変更する工程と、
前記閉塞情報が、他の前記医療用ポンプに報知される工程と、を実行させることを特徴とする医療用ポンプの制御プログラム。
【請求項８】
対象者に提供する液体を制御する医療用ポンプであって、
前記医療用ポンプは、少なくとも、前記液体を収容する管部内の前記液体を移動させることができる液体移動部と、
前記管部内の状態情報である管部内状態情報を検知する管部内状態情報検知部と、を有し、
前記医療用ポンプに配置されている前記管部は、合流部で他の管部と前記液体が合流する構成となっており、
前記管部内状態情報に基づき、前記管部の閉塞情報を生成する閉塞判断部を備え、
前記液体移動部は、前記管部内の前記液体を送液方向に移動させる送液モードと、反送液方向に移動させる反送液モードに切り替え可能な構成となっており、
前記液体移動部は、前記送液モードで動作した後、前記閉塞情報に基づき、前記反送液モードの動作に変更する構成となっており、
前記閉塞情報を、他の前記管部が配置された他の医療用ポンプに報知する構成となっていることを特徴とする医療用ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、患者等へ薬液等を送液するための医療用ポンプシステム、医療用ポンプの制御方法、医療用ポンプの制御プログラム及び医療用ポンプに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から例えば、患者に対し薬液を投与する際に、その投与量や投与速度等を精度良く制御等するために輸液ポンプやシリンジポンプ等の医療用ポンプが用いられている。
このような医療用ポンプはチューブを介して薬剤等を含む薬液を患者に投与している。
しかし、薬液の投与中にチューブが折れ曲がったり、捻れたりすることにより、チューブが閉塞することがある。
この閉塞中も医療用ポンプが薬液を送液し続けると、チューブ内で圧力が高まるため、閉塞を解除した際に、急激に薬液が患者に送液されるおそれがある。
そこで、例えば、シリンジポンプでは、閉塞センサが閉塞を検知したとき、ポンプが引き続き送液を行わず、モータを逆転作動させて、圧力の高まりを緩和する提案がなされている（例えば、特許文献１等）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２―１１３０９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、医療用ポンプを複数用いて薬液を患者に投与する場合がある。この場合、各医療用ポンプが送液する薬液を収容するチューブはそれぞれ別々に針やカテーテル等を介して患者に送液することなく、混注部を介して、最終的に１本のチューブに、それぞれの薬液を送液することが多い。
また、複数の医療用ポンプは、それぞれ別個の閉塞センサを有しているため、各閉塞センサによって圧力検知の精度の相違や閉塞判断の設定の相違等が発生する。【０００５】
このような医療用ポンプが、混注部を介して１本のチューブで薬液を患者等に投与する際に、当該チューブに閉塞が発生すると、医療用ポンプ毎に閉塞と判断する時期等が相違するおそれがある。すなわち、或る医療用ポンプは、閉塞を検知して，モータを逆転作動（動作）するが、他の医療用ポンプは、引き続き送液動作を実行するという事態が発生する。
この場合、各医療用ポンプが送液する薬液を収容する各チューブが接続されている「混注部」で以下のような問題が発生するおそれがある。
すなわち、引き続き送液を実行している医療用ポンプの薬液等が、「混在部」を介して、逆転動作を実行している医療用ポンプ側に吸引される「吸引現象」が発生するという問題がある。【０００６】
そこで、本発明は、一の医療用ポンプから他の医療用ポンプへ薬液等の液体が吸引される「吸引現象」の発生を精度良く防止することができる医療用ポンプシステム、医療用ポンプの制御方法、医療用ポンプの制御プログラム及び医療用ポンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的は、本発明にあっては、対象者に提供する液体を制御する複数の医療用ポンプを備え、前記医療用ポンプは、少なくとも、前記液体を収容する管部内の前記液体を移動させることができる液体移動部と、前記管部内の状態情報である管部内状態情報を検知する管部内状態情報検知部と、を有し、複数の前記医療用ポンプに、それぞれ配置されている前記管部は、合流部で合流し、それぞれの内部に収容されている前記液体が合流する構成となっており、また、前記管部内状態情報に基づき、前記管部の閉塞情報を生成する閉塞判断部を備え、前記液体移動部は、前記管部内の前記液体を送液方向に移動させる送液モードと、反送液方向に移動させる反送液モードに切り替え可能な構成となっており、前記液体移動部は、前記送液モードで動作した後、前記閉塞情報に基づき、前記反送液モードの動作に変更する構成となっており、前記閉塞情報は、他の前記医療用ポンプに報知される構成となっていることを特徴とする医療用ポンプシステムにより達成される。【０００８】
前記構成によれば、複数の医療用ポンプに、それぞれ配置されている管部は、合流部（例えば、「混注部」等）で合流し、それぞれの内部に収容されている液体が合流する構成となっている。
すなわち、一の医療用ポンプの液体移動部が、送液モードで動作した後、閉塞判断部の閉塞情報に基づき、反送液モードの動作に変更しても、他の医療用ポンプは送液モードの動作を依然として実行していると、合流部を介して他の医療用ポンプが送液する液体を、一の医療用ポンプが吸引する「吸引現象」が発生するおそれがある、
この点、前記構成では、液体移動部は、送液モードで動作した後、閉塞判断部の閉塞情報に基づき、反送液モードの動作に変更する構成となり、閉塞情報は、他の医療用ポンプに報知される構成となっている。
したがって、閉塞情報を受信した他の医療用ポンプは、その送液モードを停止することができ、これにより、一の医療用ポンプは、液体移動部を、反送液モードの動作で実行させても、他の医療用ポンプ側の液体を吸引する「吸引現象」の発生を未然に防止することができる。
また、前記反送液モードの動作を実行するので、閉塞状態が解消したとき、液体が管部から患者等の側に急激に送液されてしまうという事態の発生も防止することができる。【０００９】
好ましくは、前記液体移動部は、前記閉塞情報が、他の前記医療用ポンプに報知された後、前記反送液モードの動作に変更する構成となっていることを特徴とする。【００１０】
前記構成によれば、液体移動部は、閉塞情報が、他の医療用ポンプに報知された後、反送液モードの動作に変更する構成となっているので、一の医療用ポンプが、液体移動部を、反送液モードの動作で実行させても、他の医療用ポンプ側の液体を吸引する「吸引現象」の発生をより確実に防止することができる。【００１１】
好ましくは、前記医療用ポンプと通信可能な管理装置を有し、前記閉塞情報は、前記管理装置から他の前記医療用ポンプへ報知される構成となっていることを特徴とする。【００１２】
前記構成によれば、閉塞情報は、管理装置から他の医療用ポンプへ報知される構成となっているので、閉塞情報の管理をより確実に行うことができる。【００１３】
好ましくは、前記管部内状態情報に基づいて前記反送液モードの停止情報である反送液モード停止情報を生成する反送液モード停止情報生成部を有することを特徴とする。【００１４】
前記構成によれば、管部内状態情報に基づいて反送液モードの停止情報である反送液モード停止情報を生成する反送液モード停止情報生成部を有する。
したがって、管部内状態情報に基づいて反送液モード停止情報が生成されるので、適切なタイミングで反送液モードを停止でき、閉塞状態が解消したとき、薬液等が管部から患者に急激に送液されてしまうことをより精度良く防止することができると共に、薬液の流れ出る量等を適切に管理することができる。【００１５】
好ましくは、前記管部内状態情報が、前記管部内の圧力値である管部内圧力値情報であり、前記管部内圧力値情報が、前記管部内の閉塞状態を示す情報に相当するとき、その閉塞により滞留している予想滞留液体量情報を記憶する管部内圧力値対応予想液体量情報を有し、前記反送液モード停止情報生成部は、前記予想滞留液体量情報に基づいて、前記反送液モード停止情報を生成することを特徴とする。【００１６】
前記構成によれば、反送液モード停止情報生成部は、予想液体量情報（例えば、想定薬液量等）に基づいて、反送液モード停止情報を生成するので、閉塞状態で管部内に滞留している予想滞留液体量情報分のみ反送液モードを実行する。
したがって、閉塞状態が解消したとき、薬液等が管部から患者に急激に送液されてしまうことを極めて正確に防止することができると共に、薬液の流れ出る量等を適切に管理することができる。【００１７】
上記目的は、本発明にあっては、対象者に提供する液体を制御する複数の医療用ポンプを備え、前記医療用ポンプは、少なくとも、前記液体を収容する管部内の前記液体を移動させることができる液体移動部と、前記管部内の状態情報である管部内状態情報を検知する管部内状態情報検知部と、を有し、複数の前記医療用ポンプに、それぞれ配置されている前記管部は、合流部で合流し、それぞれの内部に収容されている前記液体が合流する構成となっており、また、前記管部内状態情報に基づき、前記管部の閉塞情報を生成する閉塞判断部を備え、前記液体移動部は、前記管部内の液体を送液方向に移動させる送液モードと、反送液方向に移動させる反送液モードに切り替え可能な構成となっている医療用ポンプシステムの制御方法であって、前記液体移動部は、前記送液モードで動作した後、前記閉塞情報に基づき、前記反送液モードの動作に変更し、前記閉塞情報は、他の前記医療用ポンプに報知される構成となっていることを特徴とする医療用ポンプシステムの制御方法により達成される。【００１８】
上記目的は、本発明にあっては、対象者に提供する液体を制御する複数の医療用ポンプを備え、前記医療用ポンプは、少なくとも、前記液体を収容する管部内の前記液体を移動させることができる液体移動部と、前記管部内の状態情報である管部内状態情報を検知する管部内状態情報検知部と、を有し、複数の前記医療用ポンプに、それぞれ配置されている前記管部は、合流部で合流し、それぞれの内部に収容されている前記液体が合流する構成となっており、また、前記管部内状態情報に基づき、前記管部の閉塞情報を生成する閉塞判断部を備え、前記液体移動部は、前記管部内の液体を送液方向に移動させる送液モードと、反送液方向に移動させる反送液モードに切り替え可能な構成となっている医療用ポンプシステムに、前記液体移動部が、前記送液モードで動作した後、前記閉塞情報に基づき、前記反送液モードの動作に変更する工程と、前記閉塞情報が、他の前記医療用ポンプに報知される工程と、を実行させることを特徴とする医療用ポンプの制御プログラムにより達成される。【００１９】
上記目的は、本発明にあっては、対象者に提供する液体を制御する医療用ポンプであって、前記医療用ポンプは、少なくとも、前記液体を収容する管部内の前記液体を移動させることができる液体移動部と、前記管部内の状態情報である管部内状態情報を検知する管部内状態情報検知部と、を有し、前記医療用ポンプに配置されている前記管部は、合流部で他の管部と前記液体が合流する構成となっており、前記管部内状態情報に基づき、前記管部の閉塞情報を生成する閉塞判断部を備え、前記液体移動部は、前記管部内の前記液体を送液方向に移動させる送液モードと、反送液方向に移動させる反送液モードに切り替え可能な構成となっており、前記液体移動部は、前記送液モードで動作した後、前記閉塞情報に基づき、前記反送液モードの動作に変更する構成となっており、前記閉塞情報を、他の前記管部が配置された他の医療用ポンプに報知する構成となっていることを特徴とする医療用ポンプにより達成される。
【発明の効果】
【００２０】
以上説明したように、本発明によれば、一の医療用ポンプから他の医療用ポンプへ薬液等の液体が吸引される「吸引現象」の発生を精度良く防止することができる医療用ポンプシステム、医療用ポンプの制御方法、医療用ポンプの制御プログラム及び医療用ポンプを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の医療用ポンプシステムである例えば、ポンプシステムを示す概略図である。
【図２】図１の輸液ポンプの主な構成を示す概略図である。
【図３】図２に示す輸液ポンプの送液駆動部の主な構成を示す概略説明図である。
【図４】図１のシリンジポンプの主な構成を示す概略図である。
【図５】図１の輸液ポンプとシリンジポンプを用いて同一の輸液ラインを形成し例を示す概略説明図である。
【図６】図１の管理サーバの主な構成と示す概略ブロック図である。
【図７】サーバ側各種情報記憶部の主な構成を示す概略ブロック図である。
【図８】図１等に示す輸液ポンプの主な構成を示す概略ブロック図である。
【図９】第１の各種情報記憶部の主な構成を示す概略ブロック図である。
【図１０】第２の各種情報記憶部の主な構成を示す概略ブロック図である。
【図１１】第３の各種情報記憶部の主な構成を示す概略ブロック図である。
【図１２】本実施の形態に係るポンプシステムの主な動作例等を示す概略フローチャートである。
【図１３】本実施の形態に係るポンプシステムの主な動作例等を示す他の概略フローチャートである。
【図１４】本実施の形態に係るポンプシステムの主な動作例等を示す他の概略フローチャートである。
【図１５】本実施の形態に係るポンプシステムの主な動作例等を示す他の概略フローチャートである。
【図１６】本実施の形態に係るポンプシステムの主な動作例等を示す他の概略フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、この発明の好適な実施の形態を、添付図面等を参照しながら、詳細に説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【００２３】
図１は、本発明の医療用ポンプシステムである例えば、ポンプシステム１を示す概略図である。
図１に示すように、本実施の形態では、ポンプシステム１は、病院内のシステムであり、管理装置であるコンピュータ等からなる管理サーバ３００を有し、この管理サーバ３００と通信可能な状態で、複数の医療用ポンプである例えば、輸液ポンプ１０，１１０、１２０、１３０やシリンジポンプ５００，５３０、５４０、５５０が接続されている。
また、輸液ポンプ１０等やシリンジポンプ５００等は、それぞれ、ポンプ識別情報である例えば、ポンプ識別番号である「Ａ−１」乃至「Ａ−４」や「Ｂ−１」乃至「Ｂ−４」の番号が付与されている。
【００２４】
図２は、図１の輸液ポンプ１０の主な構成を示す概略図である。図１の輸液ポンプ１１０等は、輸液ポンプ１０と同様な構成であるため説明を省略する。
図２に示すように、輸液ポンプ１０は、各種情報を表示する表示部であるポンプ側ディスプレイ２１を有すると共に、各種操作ボタン２２を備えている。
例えば、内部にＬＥＤを含み、光拡散剤を介して発光・表示して輸液ポンプ１０の動作状態を示すパイロットランプ２２ａ、設定流量（ｍＬ／ｈ）より早い注入速度で薬液を注入するための早送りスイッチボタン２２ｂ、開始スイッチボタン２２ｃ、停止スイッチボタン２２ｄ、メニュー選択ボタン２２ｅ等が配置されている。
【００２５】
図２に示すように、輸液ポンプ１０は、その内部に配置される管部である例えば、ポンプ側チューブ１１ａを押圧等し、その内部の薬液を送液するための液体移動部である例えば、送液駆動部３０が配置されている。
また、この送液駆動部３０の上流側（後述する薬剤バッグ１２ａ側で図において右側）には、送液駆動部３０より上流側のポンプ側チューブ１１ａ内の閉塞等を検知する管部内状態情報検知部である例えば、上流閉塞センサ１６が配置されている。一方、送液駆動部３０の下流側（後述する混注部１３側で、図において左側）には、送液駆動部３０より下流側のポンプ側チューブ１１ａ内の閉塞等を検知する管部内状態情報検知部である下流閉塞センサ１７が配置されている。
これら上流閉塞センサ１６及び下流閉塞センサ１７は、例えば、圧力センサであり、ポンプ側チューブ１１ａ内の圧力を検知する構成となっている。
【００２６】
図３は、図２に示す輸液ポンプ１０の送液駆動部３０の主な構成を示す概略説明図である。
送液駆動部３０は、図３に示すように、カム構造体３２とフィンガ構造体３３を有し、これらの構造体でポンプ側チューブ１１ａ内の薬液の送液を制御する構造となっている。
すなわち、このカム構造体３２の動作によって、ポンプ側チューブ１１ａ内の薬液の送液を精度良く制御する構成となっている。
【００２７】
具体的には、複数のカム、例えば、６個のカム３２ａ乃至３２ｆを有し、フィンガ構造体３３は、６個のカム３２ａ乃至３２ｆに対応して、６個のフィンガ３３ａ乃至３３ｆを有している。
６個のカム３２ａ乃至３２ｆは、互いに位相差を付けて配列されており、カム構造体３２は、駆動モータ１８の出力軸１８ａに連結されている。
すなわち、図３の駆動モータ１８が駆動し、回転すると、カム３２ａ乃至３２ｆを介して、複数のフィンガ３３ａ乃至３３ｆが図３のＹ方向に個別駆動し、ポンプ側チューブ１１ａの外周面を図３のＴ方向に沿って順次押圧して、ポンプ側チューブ１１ａ内の薬液の送液を行う構成となっている（送液モードの一例）。
【００２８】
送液駆動部３０は、上述のように、複数のフィンガ３３ａ乃至３３ｆの蠕動様運動を制御することにより、フィンガ３３ａ乃至３３ｆを順次、前後進させ、あたかも波動が進行するようにして、ポンプ側チューブ１１ａ内の閉塞点をＴ方向に移動させることでポンプ側チューブ１１ａをしごいて薬液を移送する構成となっている。
したがって、図３の駆動モータ１８の回転を逆転作動（動作）させることで、ポンプ側チューブ１１ａ内の薬液の送液方向を逆方向（図３のＴ方向と反対方向）に変更させることもできる構成となっている（反送液モードの一例）。
【００２９】
図４は、図１のシリンジポンプ５００の主な構成を示す概略図である。図１のシリンジポンプ５３０等は、シリンジポンプ５００と同様な構成であるため説明を省略する。
図４に示すように、シリンジポンプ５００は、薬液を充填したシリンジ５１０のシリンジ本体５１１を、クランプ５１２を用いて固定する構成となっている。
また、シリンジ押子駆動部５１７の駆動モータの回転によって、送りネジが回転し、シリンジ押子押圧部材５１３は、シリンジ５１０のシリンジ押子５１４を、シリンジ本体５１１側へＦ方向に押圧することができる構成ともなっている。すなわち、シリンジ押子押圧部材５１３やシリンジ押子５１４等が液体移動部の一例となっている。
これにより、シリンジ本体５１１内の薬液は、ポンプ側チューブ１１ａへ送液することができる（送液モードの一例）。
【００３０】
また、シリンジ５１０のシリンジ押子５１４をＦ方向と逆方向に移動することで反送液方向（反送液モード）に薬液を移動させることができる構成となっている。
シリンジ押子押圧部材５１３には、閉塞センサ５１９（管部内状態情報検知部の一例）が配置され、閉塞検出値を取得することができる。
なお、図４に示すように、シリンジポンプ５００は、各種情報を表示するシリンジ側ディスプレイ５１６を有し、各種のシリンジ操作ボタン５１８も備えている。
【００３１】
ところで、本実施の形態では、医療従事者である例えば、看護師等が、医師の処方に従い複数、例えば、２種類の薬液を対象者である例えば、患者Ｐに投与する場合、同一の輸液ライン（例えば、複数の薬剤を合流させ、最終的に１本のチューブで患者Ｐに投与する場合等）を用いて行う。
【００３２】
図５は、図１の輸液ポンプ１０とシリンジポンプ５００を用いて同一の輸液ラインを形成し例を示す概略説明図である。
輸液ポンプ１０は、図５に示すように、内部にポンプ側チューブ１１ａを配置し、このポンプ側チューブ１１ａを押圧等することで、ポンプ側チューブ１１ａ内の液体である例えば、薬液を送液させる構成となっており、シリンジポンプ５００は、内部にシリンジ５１０を有し、このシリンジ５１０で薬液を押し出す構成となっている。
【００３３】
また、本実施の形態では、輸液ポンプ１０とシリンジポンプ５００が送液する薬液を内部に収容している薬液容器（薬液バッグ）１２ａ、薬液容器（シリンジ）５１０が配置されている。
これら薬剤容器１２ａ、５１０は、それぞれポンプ側チューブ１１ａ、１１ｂを介して薬液を供給する構成となっている。
【００３４】
また、２つのポンプ側チューブ１１ａ、１１ｂは、図５に示すように、それぞれ合流部である例えば、混注部１３に接続されている。
この混注部１３は、対象者側管部である例えば、患者側チューブ１４に接続され、この患者側チューブ１４は、留置針１５等を介して、患者Ｐの腕等の血管と接続されている。
したがって、図５の２つのポンプ側チューブ１１ａ、１１ｂ内の薬液は、混注部１３で合流し、患者側チューブ１４と留置針１５等を介して、患者に投与される構成となっている。
【００３５】
図１に示す輸液ポンプ１０等、シリンジポンプ５００等及び管理サーバ３００は、コンピュータを有し、コンピュータは、図示しないＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を有し、これらは、バスを介して接続されている。
【００３６】
図６は、図１の管理サーバ３００の主な構成と示す概略ブロック図である。図６に示すように、管理サーバ３００は、「サーバ制御部３０１」を有し、サーバ制御部３０１は、管理サーバ３００が輸液ポンプ１０等と通信するための「サーバ側通信装置３０２」、各種情報を表示する「サーバ側ディスプレイ３０３」及び各種情報を入力する「サーバ側各種情報入力装置３０４」を制御する。
また、サーバ制御部３０１は、図６に示す「サーバ側各種情報記憶部３１０」も制御する。
【００３７】
図７は、サーバ側各種情報記憶部３１０の主な構成を示す概略ブロック図である。これらの具体的な内容は後述する。
【００３８】
図８は、図１等に示す輸液ポンプ１０の主な構成を示す概略ブロック図である。輸液ポンプ１１０等は、輸液ポンプ１０と同様の構成のため、以下、輸液ポンプ１０についてのみ説明する。
図８に示すように、輸液ポンプ１０は、「ポンプ制御部４１」を有し、ポンプ制御部４１は、輸液ポンプ１０が管理サーバ３００等と通信するための「ポンプ側通信装置４２」や図２等で示すポンプ側ディスプレイ２１、駆動モータ１８、上流側閉塞センサ１６及び下流側閉塞センサ１７等を制御する。
また、ポンプ側制御部４１は、図４に示す「第１の各種情報記憶部５０」、「第２の各種情報記憶部６０」及び「第３の各種情報記憶部７０」も制御する。
【００３９】
図９乃至図１１は、それぞれ「第１の各種情報記憶部５０」、「第２の各種情報記憶部６０」及び「第３の各種情報記憶部７０」の主な構成を示す概略ブロック図である。これらの具体的な内容は後述する。
【００４０】
図１２乃至図１６は、本実施の形態に係るポンプシステム１の主な動作例等を示す概略フローチャートである。
先ず、図１２のステップ（以下「ＳＴ」とする。）１では、図１の管理サーバ３００に、管理サーバ３００と通信対象の図１に示す輸液ポンプ１０等とシリンジポンプ５００等について、それぞれのポンプ識別番号（例えば、「Ａ−１」〜「Ａ−４」や「Ｂ−１」〜「Ｂ−４」を「通信用アドレス」を関連付けて記憶する。
具体的には、図７の「サーバ側ポンプ情報記憶部３１１」に記憶する。
【００４１】
これにより、管理サーバ３００は、病院内の輸液ポンプ１０等やシリンジポンプ５００等を識別管理可能となると共に、通信可能となる。
【００４２】
この状態で、例えば、医療従事者である例えば、看護師等が、患者Ｐに２つの異なる薬剤を投与するため輸液ポンプ１０（Ａ−１）とシリンジポンプ５００（Ｂ−１）を使用して、投与準備を開始する。
具体的には、図５に示すように、２つの薬液容器１２ａ、５１０と、これらに接続されるポンプ側チューブ１１ａ、１１ｂ、そして、混注部１３、混注部１３に接続される管部である例えば、患者側チューブ１４等から構成される「輸液ライン（輸液ライン識別番号Ｃ−１）」に、輸液ポンプ１０（Ａ−１）とシリンジポンプ５００（Ｂ−１）を配置する。
【００４３】
次いで、ＳＴ２へ進む。ＳＴ２では、看護師等により輸液ポンプ１０（Ａ−１）とシリンジポンプ５００（Ｂ−１）に「輸液ライン識別番号（Ｃ−１）」が入力される。この輸液ライン識別番号（Ｃ−１）は図９に示す輸液ポンプ１０（Ａ−１）（シリンジポンプ５００（Ｂ−１）も同様）の「ポンプ側ポンプ情報記憶部５７」に記憶される。
【００４４】
次いで、ＳＴ３へ進む。ＳＴ３では、図９の「輸液ライン識別番号送信処理部（プログラム）５８」が動作し、「ポンプ側ポンプ情報記憶部５７」を参照し、「輸液ライン識別番号」が記憶されているときは、当該「輸液ライン識別番号」である例えば、「Ｃ−１」を「輸液ライン識別番号」として、管理サーバ３００に送信すると共に、自己の「ポンプ識別番号（Ａ−１、Ｂ−１等）」を併せて管理サーバ３００に送信する。
【００４５】
次いで、ＳＴ４へ進む。ＳＴ４では、管理サーバ３００は、輸液ポンプ１０（Ａ−１）やシリンジポンプ５００（Ｂ−１）から受信した「輸液ライン識別番号（Ｃ−１）」と「ポンプ識別番号（Ａ−１、Ｂ−１）に基づき、「サーバ側ポンプ情報記憶部３１１」の当該ポンプに対応する「輸液ライン識別番号」に「輸液ライン識別番号（Ｃ−１）」を記憶する。
【００４６】
以上により、図５に示す「輸液ライン」は、管理サーバ３００において、その「輸液ライン識別番号（Ｃ−１）」で特定されると共に、その輸液ラインに含まれる輸液ポンプ１０、シリンジポンプ５００も特定されて記憶される。
したがって、どの輸液ポンプ１０等が、どの輸液ラインに配置されているかを管理サーバ３００は正確に把握、管理をすることができる。
【００４７】
以上で、薬液の投与準備が終了するので、以下、図１３等を用いて、薬液の投与工程等を説明する。
本実施の形態では、図５に示すように、輸液ポンプ１０とシリンジポンプ５００を使用同じ輸液ラインを形成し、患者Ｐに２つの薬剤バッグ１２ａ、１２ｂの薬液を投与する場合で、図５の輸液ポンプ１０の下流閉塞センサ１７がシリンジポンプの閉塞センサ５１９より先にポンプ側チューブ１１ａの閉塞を検知した例に基づき、以下説明する。
【００４８】
先ず、図５に示すように、患者Ｐに投与する例えば、異なる種類の薬液を２つの薬液容器１２ａ、５１０に収容し、それぞれの薬液容器１２ａ、５１０にポンプ側チューブ１１ａ、１１ｂが接続され、これらポンプ側チューブ１１ａ、１１ｂが混注部１３に接続されている。
これにより、２つのポンプ側チューブ１１ａ、１１ｂは、混在部１３を介して、１本の患者側チューブ１４と接続される。
また、この患者チューブ１４は、留置針１５を介して患者Ｐと接続されることになる。
【００４９】
この状態で、図１３のＳＴ１１では、患者Ｐに投与する各薬液の予定送液量である「予定送液量情報」のデータを、輸液ポンプ１０及びシリンジポンプ５００に入力する。
以下、本実施の形態では、主に輸液ポンプ１０について説明するが、同様のソフト構成は、シリンジポンプ５００についても搭載されている。
この「予定送液量情報」のデータは、具体的には、図９の輸液ポンプ１０の「輸液ポンプ側予定送液量情報記憶部５１」に記憶される。
【００５０】
次いで、ＳＴ１２で、輸液ポンプ１０とシリンジポンプ５００が動作し、送液モードである例えば、送液を開始し、ＳＴ２に進む。ＳＴ２では、輸液ポンプ１０とシリンジポンプ５００が動作して、所定の速度で当該薬液の送液を開始すると共に輸液ポンプ１０の「下流閉塞センサ１７」及びシリンジポンプ５００の閉塞センサ５１９がポンプ側チューブ１１ａ等内の管部内状態情報である例えば、「閉塞検出圧」の測定を開始する。
【００５１】
次いで、ＳＴ１３及びＳＴ１４へ進む。ＳＴ１３では、図９の「積算送液量情報演算処理部（プログラム）５２」が動作し、図９の「送液量基準情報記憶部５３」を参照する。この送液量基準情報記憶部５３には、駆動モータ１８の回転数と送液量の関係情報である「送液量基準情報」、すなわち、駆動モータ１８が何回、回転すれば、どの程度の送液量となるかについての情報が記憶されている。
【００５２】
したがって、積算送液量情報演算処理部（プログラム）５２は、この既定の「送液量基準情報」と駆動モータ１８の「回転量」情報等から輸液ポンプ１０の「積算送液量情報」を演算し、図９の「積算送液量情報記憶部５４」に記憶させる（シリンジポンプ５００のも同様）。
このように、積算送液量情報記憶部５４には、輸液ポンプ１０等の累積の薬液の送液量の情報が記憶されることになる。
【００５３】
一方、ＳＴ１４では、輸液ポンプ１０が「下流側閉塞センサ１７」の閉塞検出値を図５の「下流側閉塞検出値記憶部５５」に記憶する（シリンジポンプ５００では、閉塞センサ５１９の「閉塞検出値」を記憶）。
次いで、ＳＴ１５へ進む。ＳＴ１５では、図９の閉塞判断部である例えば、「輸液ポンプ閉塞判断処理部（プログラム）５９」が動作し、図９の「輸液ポンプ閉塞基準値情報記憶部５６」を参照する。
このとき、図１の輸液ポンプ１０とシリンジポンプ５００とでは、異なる数値が記憶されている場合があり、本実施の形態では、この場合に該当する。
【００５４】
すなわち、シリンジポンプ５００は、例えば、「６０ｋＰａ」を閉塞と判断する「閉塞基準値」としているが、輸液ポンプ１０は、「３０ｋＰａ」を「閉塞基準値」と設定している。
【００５５】
したがって、輸液ポンプ１０は、図９の「下流側閉塞検出値記憶部５５」及び「輸液ポンプ閉塞基準値情報記憶部５６」に基づいて、「下流側閉塞検出値」が閉塞基準値を超えているか否かを判断する。
すなわち、輸液ポンプ１０は、「下流側閉塞検出値」が「３０ｋＰａ」に達しているか否かを判断する。
【００５６】
一方、図５のシリンジポンプ５００は、「閉塞センサ５１９」の検出値が「６０ｋＰａ」に達しているか否かを判断する。
【００５７】
次いで、ＳＴ１６へ進む。ＳＴ１６で、輸液ポンプ１０は「下流側閉塞検出値」が「３０ｋＰａ」に達していると判断したときは、「閉塞状態」が生じていると判断し、ＳＴ１７へ進む。
ＳＴ１７では、「下流側閉塞検出値記憶部５５」の該当する検出値に関連付けて「閉塞フラグ」を付する。
【００５８】
このとき、図５のシリンジポンプ５００は、「閉塞センサ５１９」の検出値が「６０ｋＰａ」に達していないので、未だ、閉塞とは判断せず、「閉塞フラグ」が付されない。
【００５９】
次いで、ＳＴ１８へ進む。ＳＴ１８では、図１０の「ポンプ側閉塞警報情報送信処理部（プログラム）６１」が動作し、「下流側閉塞検出値記憶部５５」に「閉塞フラグ」付されたとき、閉塞情報である例えば、「閉塞警報情報」を図９の「ポンプ側ポンプ情報記憶部５７」の「ポンプ識別番号（Ａ−１）」と共に「管理サーバ３００」へ送信する。
【００６０】
次いで、ＳＴ１９へ進む。ＳＴ１９では、管理サーバ３００は、図７の「サーバ側ポンプ情報記憶部３１１」を参照し、「閉塞警報情報」を送信した「ポンプ識別番号」例えば、「Ａ−１」について「閉塞警報情報」の存在情報を記憶する。
【００６１】
次いで、ＳＴ２０へ進む。ＳＴ２０では、図７の「サーバ側閉塞警報情報送信処理部（プログラム）３１２」が動作し、「サーバ側ポンプ情報記憶部３１１」の「閉塞警報」が記憶されている輸液ポンプ１０のポンプ識別番号「Ａ−１」の輸液ライン識別番号、例えば、「Ｃ−１」と関連付けられている他のポンプ、例えば、シリンジポンプ５００（Ｂ−１」）の「ポンプ識別番号」を特定し、「閉塞警報対象ポンプ記憶部３１３」に記憶する。
【００６２】
次いで、ＳＴ２１へ進む。ＳＴ２１では、管理サーバ３００は、図７の「閉塞警報対象ポンプ記憶部３１３」の「ポンプ識別番号（Ｂ−１）」と「サーバ側ポンプ情報記憶部３１１」の対応する「通信用アドレス」を取得して、シリンジポンプ５００（Ｂ−１）に「閉塞警報」を送信し、その旨を報知する。
【００６３】
次いで、ＳＴ２２へ進む。ＳＴ２２では、管理サーバ３００から「閉塞警報情報」を受信したシリンジポンプ５００（Ｂ−１）は、駆動モータを停止し、送液動作を停止する。
【００６４】
一方、図５の輸液ポンプ１０は、ＳＴ２３へ進む。ＳＴ２３では、図１０の「輸液ポンプ逆転動作処理部（プログラム）６２」が動作し、「下流側閉塞検出値記憶部５５」に「閉鎖フラグ」が付されたとき、輸液ポンプ１０の駆動モータ１８を反送液モードである例えば、逆転動作させる。
これは、ポンプ側チューブ１１ａ等の閉塞が解消したとき、薬液が患者側チューブ１４から患者Ｐへ急激に流れ出すことを防ぐための工程である。
本実施の形態では、この逆転動作を実行しても、図５等のシリンジポンプ５００の駆動モータは、ＳＴ２２により、停止され送液が停止されている。
【００６５】
このため、輸液ポンプ１０（Ａ−１）が逆転動作を実行しても、同じ輸液ライン（Ｃ−１）に配置されているシリンジポンプ５００（Ｂ−１）の薬液が混注部１３を介して、輸液ポンプ１０（Ａ−１）により吸引されるという「吸引現象」の発生を確実に防止することができる。
特に、本実施の形態によれば、「閉塞警報情報」等の送信等の管理を輸液ポンプ１０ではなく、管理サーバ３００が行うので、同一輸液ライン（Ｃ−１）に属する他のシリンジポンプ５００等への「閉塞警報情報」の送信等を確実に行うことができる。
【００６６】
以上のように、本実施の形態では、同一輸液ラインのシリンジポンプ５００の薬液を輸液ポンプ１０が吸引する「吸引現象」は未然に防止できるが、上述のように、ポンプ側チューブ１１ａ等の閉塞が解消したとき、薬液が患者側チューブ１４から患者Ｐへ急激に流れ出すことを防ぐと共に、薬液の流れ出る量等を適切に管理する必要がある。
そこで、本実施の形態では、以下のような工程を実行する。
【００６７】
先ず、ＳＴ２４及びＳＴ２５が実行される。ＳＴ２４では、図１０の「逆転動作積算送液量情報演算処理部（プログラム）６３」が動作し、図９の「送液量基準情報記憶部５３」の「送液量基準情報」と駆動モータ１８の「回転量」等から輸液ポンプ１０の逆転動作により積算された薬液の送液量である「逆転動作積算送液量情報」を演算し、図１０の「逆転動作積算送液量情報記憶部６４」に記憶する。
【００６８】
ＳＴ２５では、輸液ポンプ１０が、下流側閉塞センサ１７の閉塞検出値を図９の「下流側閉塞検出値記憶部５５」に記憶し続ける。
次いで、ＳＴ２６では、図１０の「輸液ポンプ閉塞解消判断処理部（プログラム）６５」が動作し、「下流側閉塞検出値記憶部５５」及び「輸液ポンプ閉塞緩和基準値情報記憶部６７」に基づいて「下流側閉塞検出値」が閉塞緩和基準値以下であるか否かを判断する。
すなわち、図５に発生した閉塞状態、例えば、患者側チューブ１４の折れ曲がりによるポンプ側チューブ１１ａ等内の圧力が高まった状態が解消したか否かを判断する。
【００６９】
次いで、ＳＴ２７で、下流側閉塞検出値が閉塞緩和基準値以下であると判断されると、ＳＴ２８へ進む。
ＳＴ２８では、図９の「下流側閉塞検出値記憶部５５」の該当する検出値に関連付けて解消フラグを付する。
【００７０】
次いで、ＳＴ２９へ進む。ＳＴ２９では、図１０の「輸液ポンプ逆転動作停止処理部（プログラム）６６」が動作し、図９の「下流側閉塞検出値記憶部５５」に解消フラグが付されたとき、輸液ポンプ１０の駆動モータ１８の逆転動作を停止させる。
したがって、閉塞解消と共に駆動モータ１８の逆転動作が停止され、ポンプ側チューブ１１ａ等の閉塞状態が解消したときに、薬液が患者側チューブ１４から患者Ｐに急激に送液されてしまうことを防止することもできると共に、薬液の流れ出る量等を適切にすることができる。
【００７１】
しかし、ＳＴ２７で、ポンプ側チューブ１１ａ等内の圧力が高まった状態が解消していないと判断されたときは、ＳＴ３０へ進む。ＳＴ３０では、図１１の「予定送液量到達判断処理部（プログラム）７１」が動作し、図１０の「逆転動作積算送液量情報記憶部６３」と図９の「輸液ポンプ側予定送液量情報記憶部５１」を参照し、「逆転動作積算送液量」が「輸液ポンプ側予定送液量」に達しているか否かを判断する。
【００７２】
すなわち、薬液の送液方向と反対方向への移動が輸液ポンプ１０の予定の送液量を超える場合は、逆転動作を継続する必要がないので、かかる事態となっているか否かを判断する。
【００７３】
そこで、ＳＴ３１で、「逆転動作積算送液量」が「輸液ポンプ側予定送液量」に達していると判断したときは、ＳＴ３２へ進み、輸液ポンプ１０の駆動モータ１８の逆転動作を停止させる。
これにより、閉塞状態が解消したとき、薬液が患者側チューブ１４から患者Ｐに急激に送液されてしまうことを防止することもできると共に、薬液の流れ出る量等を適切にすることができる。
【００７４】
一方、ＳＴ３１で「逆転動作積算送液量」が「輸液ポンプ側予定送液量」に達していない場合、ＳＴ３３へ進む、
【００７５】
ＳＴ３３では、図１１の「予想排出薬液量情報生成処理部（プログラム）７２」が動作し、「下流側閉塞検出値記憶部５５」の閉塞検出値を取得する。そして、図１１の「閉塞検出値対応薬液量情報記憶部７３」を参照する。
この閉塞検出値対応薬液量情報記憶部７３には、当該閉塞検出値で想定されるポンプ側チューブ１１ａ等内に過剰に溜まっている想定薬液量、すなわち、当該閉塞検出値において閉塞状態を解除したときにポンプ側チューブ１１ａ等から排出される想定薬液量の情報が、閉塞検出値毎に予め記憶されている。
【００７６】
具体的には、予め実験等で計測した想定薬液量の情報となっている。なお、この想定薬液量が予想滞留液体量情報の一例となっている。また、閉塞検出値対応薬液量情報記憶部７３に記憶されている閉塞検出値対応薬液量情報が管部内圧力値対応予想液体量情報の一例となっている。
【００７７】
したがって、ＳＴ３３では、当該閉塞検出値に対応する想定薬液量を「閉塞検出値対応薬液量情報記憶部７３」から取得し、図１１の「想定薬液量情報記憶部７４」に記憶する。
【００７８】
次いで、ＳＴ３４へ進む。ＳＴ３４では、図１１の反送液モード停止情報生成部である例えば、「想定薬液量判断処理部（プログラム）７５」が動作し、図１０の「逆転動作積算送液量情報記憶部６４」の「逆転動作積算送液量」が、図１１の「想定薬液量情報記憶部７４」の「想定薬液量」に達したか否かを判断する。
【００７９】
すなわち、当該閉塞検出値において、実際にポンプ側チューブ１１ａ等において滞留等している薬液量の分だけ、駆動モータ１８を逆転動作させるので、効果的にポンプ側チューブ１１ａ等内に滞留している薬液を薬液容器１２ａ側に戻すことができる。
また、閉塞状態が解消したとき、薬液が患者側チューブ１４から患者Ｐに急激に送液されてしまうことを防止することもできる。
【００８０】
したがって、ＳＴ３５で、「逆転動作積算送液量」が「想定薬液量」に達したと判断されたときは、ＳＴ３６へ進み、輸液ポンプ１０の駆動モータ１８の逆転動作が停止される。
【００８１】
本発明は、上述の実施の形態等に限定されない。本実施の形態では、管理サーバ３００の例を示したが、本発明はこれに限らず、複数の輸液ポンプ１０等やシリンジポンプ５００等を同一のラックに配置し、このラックが、管理サーバ３００の役割を発揮する場合も含まれる。すなわち、本発明における「管理装置」には、管理サーバ３００のみならずラックも含まれる。
また、本発明は、複数の輸液ポンプ１０等やシリンジポンプ５００等が、管理サーバ３００やラック等を介せずに直接、通信する構成としても構わない。
【符号の説明】
【００８２】
１・・・ポンプシステム、１０、１１０、１２０、１３０・・・輸液ポンプ、１１ａ、１１ｂ・・・ポンプ側チューブ、１２ａ・・・薬剤容器、１３・・・混注部、１４・・・患者側チューブ、１５・・・留置針、１６・・・上流閉塞センサ、１７・・・下流側閉塞センサ、１８・・・駆動モータ、１８ａ・・・出力軸１８ａ、２１・・・ポンプ側ディスプレイ、２２・・・各種操作ボタン、２２ａ・・・パイロットランプ、２２ｂ・・・早送りスイッチボタン、２２ｃ・・・開始スイッチボタン、２２ｄ・・・停止スイッチボタン、２２ｅ・・・メニュー選択ボタン、３０・・・送液駆動部、３２・・・カム構造体、３２ａ乃至３２ｆ・・・カム、３３・・・フィンガ構造体、３３ａ乃至３３ｆ・・・フィンガ、４１・・・ポンプ制御部、４２・・・ポンプ側通信装置、５０・・・第１の各種情報記憶部、５１・・・輸液ポンプ側予定送液量情報記憶部、５２・・・積算送液量情報演算処理部（プログラム）、５３・・・送液量基準情報記憶部、５４・・・積算送液量情報記憶部、５５・・・下流側閉塞検出値記憶部、５６・・・輸液ポンプ閉塞基準値情報記憶部、５７・・・ポンプ側ポンプ情報記憶部、５８・・・輸液ライン識別番号送信処理部（プログラム）５９・・・輸液ポンプ閉塞判断処理部（プログラム）、６０・・・第２の各種情報記憶部、６１・・・ポンプ側閉塞警報情報送信処理部（プログラム）、６２・・・輸液ポンプ逆転動作処理部（プログラム）、６３・・・逆転動作積算送液量情報演算処理部（プログラム）、６４・・・逆転動作積算送液量情報記憶部、６５・・・輸液ポンプ閉塞解消判断処理部（プログラム）、６６・・・輸液ポンプ逆転動作停止処理部（プログラム）、６７・・・輸液ポンプ閉塞緩和基準値情報記憶部、７０・・・第３の各種情報記憶部、７１・・・予定送液量到達判断処理部（プログラム）、７２・・・予想排出薬液量情報生成処理部（プログラム）、７３・・・閉塞検出値対応薬液量情報記憶部、７４・・・想定薬液量情報記憶部、７５・・・想定薬液量判断処理部（プログラム）、３００・・・管理装置、３０１・・・サーバ制御部、３０２・・・サーバ側通信装置、３０３・・・サーバ側ディスプレイ、３０４・・・サーバ側各種情報入力装置、３１０・・・サーバ側各種情報記憶部、３１１・・・サーバ側ポンプ情報記憶部、３１２・・・サーバ側閉塞警報情報送信処理部（プログラム）、３１３・・・閉塞警報対象ポンプ記憶部、５００、５３０，５４０、５５０・・・シリンジポンプ、５１０・・・シリンジ（薬液容器）、５１１・・・シリンジ本体、５１２・・・クランプ、５１３・・・シリンジ押子押圧部材、５１４・・・シリンジ押子、５１６・・・シリンジ側ディスプレイ、５１７・・・シリンジ押子駆動部、５１８・・・シリンジ操作ボタン、５１９・・・閉塞センサ、Ｐ・・・患者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2017086458.tif 000014
【図１３】
2017086458.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
2017086458.tif 000017
【図１６】
2017086458.tif 000018
【国際調査報告】
2017086458.tif 000019
2017086458.tif 000020