(57)【要約】  紙葉類収容装置（５）は、巻回された帯状材（１６）を供給する供給リール（１１）と、供給リール（１１）から供給された帯状材（１６）と共に紙葉類（２）が巻き付けられる巻取ドラム（１２）と、巻取ドラム（１２）の軸方向に沿って配置され、巻取ドラム（１２）に巻き付けられる帯状材（１６）及び紙葉類（２）を巻取ドラム（１２）に押圧するローラ部材（１５）と、を備える。ローラ部材（１５）は、巻取ドラム（１２）の軸方向において、帯状材（１６）に接する第１ローラ部（１５ａ）と、紙葉類（２）に接する第２ローラ部（１５ｂ）と、を有する。
2017203714.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
巻回された帯状材を供給する供給リールと、
前記供給リールから供給された前記帯状材と共に紙葉類が巻き付けられる巻取ドラムと、
前記巻取ドラムの軸方向に沿って配置され、前記巻取ドラムに巻き付けられる前記帯状材及び前記紙葉類を前記巻取ドラムに押圧するローラ部材と、を備え、
前記ローラ部材は、前記巻取ドラムの軸方向において、前記帯状材に接する第１ローラ部と、前記紙葉類に接する第２ローラ部と、を有する、紙葉類収容装置。
【請求項２】
前記ローラ部材は、前記巻取ドラムの軸方向において、前記巻取ドラムに巻き付けられる前記紙葉類の両側にわたって配置されている、
請求項１に記載の紙葉類収容装置。
【請求項３】
前記紙葉類収容装置は、前記紙葉類を前記巻取ドラムの周方向に沿って案内するガイド部材を更に備え、
前記ローラ部材は、前記第１ローラ部と前記第２ローラ部とが分離され、
前記ガイド部材は、前記第１ローラ部及び前記第２ローラ部のそれぞれが回転自在に配置される複数の開口を有する、
請求項１に記載の紙葉類収容装置。
【請求項４】
前記紙葉類収容装置は、前記巻取ドラムの軸方向に沿って配置された複数の前記供給リールを備え、
前記ローラ部材は、前記複数の供給リールから供給された複数の前記帯状材に跨って配置されている、
請求項１に記載の紙葉類収容装置。
【請求項５】
前記第１ローラ部の直径は、前記第２ローラ部の直径よりも小さい、
請求項１に記載の紙葉類収容装置。
【請求項６】
前記巻取ドラムの軸方向において、前記第１ローラ部の幅は、前記帯状材の幅よりも大きい、
請求項１に記載の紙葉類収容装置。
【請求項７】
前記巻取ドラムの軸方向において、前記第２ローラ部の幅は、前記第１ローラ部の幅よりも小さい、
請求項１に記載の紙葉類収容装置。
【請求項８】
前記ガイド部材の、前記巻取ドラムに対向する対向面において、前記開口の縁部に傾斜面が形成されている、
請求項３に記載の紙葉類収容装置。
【請求項９】
供給リールから供給された帯状材と共に紙葉類を巻取ドラムに巻き付け、
前記巻取ドラムの軸方向において、前記帯状材に接する第１ローラ部と、前記紙葉類に接する第２ローラ部と、を有するローラ部材を用いて、前記巻取ドラムに巻き付けられる前記帯状材及び前記紙葉類を前記巻取ドラムに押圧する、紙葉類収容方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類収容装置及び紙葉類収容方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＡＴＭ（Automated  Teller  Machine）が有する紙幣取扱装置は、入金された紙幣を一時的に収容する紙幣収容装置を含む。この種の紙幣収容装置としては、供給リールから供給されたテープと共に紙幣を巻取ドラムに巻き付けることによって、紙幣を収容する構成が知られている。紙幣収容装置では、例えば、供給リールから供給されるテープを支持する複数のプーリが、テープの走行経路に沿って配置されており、各プーリによって、巻取ドラムに巻き取られるテープに所定の張力が付与されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１３−１９９３６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した紙幣収容装置では、巻取ドラムに巻き取られる紙幣に、皺や折れ曲がり等の変形が生じている場合がある。このような場合、紙幣の変形状態に応じて、巻取ドラムに巻き取られる紙幣の巻き取り状態にバラツキが発生するので、紙幣の巻き取り状態の安定性が乏しい。巻取ドラムは、紙幣の巻き取り状態が変動することで、巻取ドラムに巻き取り可能な枚数が少なくなるおそれがあった。【０００５】
開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、巻取ドラムにおける紙葉類の巻き取り状態の安定性を高めることができる紙葉類収容装置及び紙葉類収容方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願の開示する紙葉類収容装置の一態様は、巻回された帯状材を供給する供給リールと、前記供給リールから供給された前記帯状材と共に紙葉類が巻き付けられる巻取ドラムと、前記巻取ドラムの軸方向に沿って配置され、前記巻取ドラムに巻き付けられる前記帯状材及び前記紙葉類を前記巻取ドラムに押圧するローラ部材と、を備える。前記ローラ部材は、前記巻取ドラムの軸方向において、前記帯状材に接する第１ローラ部と、前記紙葉類に接する第２ローラ部と、を有する。
【発明の効果】
【０００７】
本願の開示する紙葉類収容装置の一態様によれば、巻取ドラムにおける紙葉類の巻き取り状態の安定性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施例１の紙幣収容装置を含む紙幣取扱装置全体を示す模式図である。
【図２】図２は、実施例１の紙幣収容装置を示す斜視図である。
【図３】図３は、実施例１の紙幣収容装置が有するローラ部材を示す平面図である。
【図４】図４は、ローラ部材の第１ローラ部の変形例を示す斜視図である。
【図５Ａ】図５Ａは、実施例１の紙幣収容装置の巻取ドラムの初期状態を示す側面図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、実施例１の紙幣収容装置の巻取ドラムに紙幣が巻き取られた状態を示す断面図である。
【図６】図６は、実施例２の紙幣収容装置を示す斜視図である。
【図７】図７は、実施例２の紙幣収容装置が有するローラ部材及びガイド部材を示す斜視図である。
【図８】図８は、実施例２の紙幣収容装置が有するローラ部材を示す平面図である。
【図９Ａ】図９Ａは、実施例２の紙幣収容装置の巻取ドラムの初期状態を示す側面図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、実施例２の紙幣収容装置の巻取ドラムに紙幣が巻き取られた状態を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本願の開示する紙葉類収容装置及び紙葉類収容方法の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例によって、本願の開示する紙葉類収容装置及び紙葉類収容方法が限定されるものではない。
【実施例１】
【００１０】
［紙幣取扱装置の構成］
図１は、実施例の紙幣収容装置を含む紙幣取扱装置全体を示す模式図である。図１に示すように、実施例に係る紙幣取扱装置１は、紙幣２を入出金する入出金部３と、入出金部３に入金された紙幣２の真贋等を鑑別する鑑別部４と、鑑別部４から搬送された紙幣２を一時的に収容する一時収容部５と、を備える。また、紙幣取扱装置１は、一時収容部５から送られた紙幣２を格納する複数の格納部６と、紙幣２を搬送する搬送機構７と、各部３、４、５、６、７をそれぞれ制御する制御部８と、を備える。搬送機構７は、各部３、４、５、６の間で紙幣２を搬送する搬送路７ａを有する。このような紙幣取扱装置１に組み込まれた一時収容部５が、実施例の紙幣収容装置に相当する。以下、一時収容部５を紙幣収容装置５に言い換えて説明する。本実施例では、紙葉類の一例として紙幣２を用いるが、紙幣に限定するものではない。紙葉類には、例えば、手形、小切手、商品券、各種証券、株券等の有価証券も含まれる。【００１１】
［紙幣収容装置の構成］
図２は、実施例１の紙幣収容装置を示す斜視図である。図３は、実施例１の紙幣収容装置が有するローラ部材を示す平面図である。図４は、ローラ部材の第１ローラ部の変形例を示す斜視図である。【００１２】
図２に示すように、実施例１の紙幣収容装置５は、二組の供給リール１１と、巻取ドラム１２と、搬入出部１３と、回転軸１４と、ローラ部材１５と、を有する。説明の便宜上、図２において、搬入出部１３に対して紙幣２が出入りする方向をＸ方向、巻取ドラム１２の軸方向をＹ方向、図２に示した紙幣収容装置５の上下方向をＺ方向と称する。図３以降においても、図２と同様にＸ、Ｙ、Ｚ方向を示す。【００１３】
各供給リール１１は、巻回された帯状材としてのテープ１６を供給する。二組の供給リール１１において、巻取ドラム１２の上方に配置される２つの供給リール１１は、共通のリール軸１７上に支持されており、巻取ドラム１２の軸方向に所定の間隔をあけて配置されている。同様に、巻取ドラム１２の下方に配置される２つの供給リール１１は、共通のリール軸１７上に支持されており、巻取ドラム１２の軸方向に所定の間隔をあけて配置されている。各供給リール１１から巻取ドラム１２までの間には、テープ１６の走行経路が構成されており、テープ１６の走行経路上に複数のプーリ１８Ｃが配置されている。各プーリ１８Ｃは、支軸２４に回転自在に支持されており、テープ１６を走行経路に沿って移動自在に支持している。また、各供給リール１１は、リール軸１７にトルクリミッタ２０を介して支持されており、テープ１６に生じる張力が所定の張力以下に規制されている。【００１４】
巻取ドラム１２は、支軸１９に支持されている。図２に示す巻取ドラム１２は、一例として、支軸１９の軸方向（Ｙ方向）において分離された複数のドラム部１２ａを有するが、この構成に限定されるものではなく、ドラム部１２ａが軸方向において連続して形成されてもよい。巻取ドラム１２には、各供給リール１１から供給されたテープ１６と共に紙幣２が巻き付けられる。詳細には、巻取ドラム１２の上方を通って送られた２つのテープ１６と、巻取ドラム１２の下方を通って送られた２つのテープ１６との間に紙幣２を挟み込むことで、各テープ１６間に紙幣２が保持された状態で、テープ１６と共に紙幣２が巻取ドラム１２に巻き付けられる。【００１５】
搬入出部１３は、図１に示すように、搬送路７ａに隣接して設けられており、搬送路７ａと紙幣収容装置５との間で紙幣２が搬入出される。回転軸１４は、搬入出部１３に配置されており、テープ１６を支持する複数のプーリ１８Ａが回転自在に設けられると共に、巻取ドラム１２に対して紙幣２を搬送する複数の搬送ローラ２１が固定されている。また、回転軸１４の一端には、後述するローラ駆動機構３３によって回転軸１４を回転駆動するために、例えば駆動ベルトが掛けられるプーリ等の駆動伝達部材２３が固定されている。【００１６】
プーリ１８Ａは、例えばベアリング等の軸受部材（図示せず）を介して、回転軸１４に回転自在に支持されている。搬送ローラ２１は、回転軸１４の軸方向（Ｙ方向）におけるプーリ１８Ａの両側に隣接してそれぞれ配置されている。搬送ローラ２１の直径は、例えばプーリ１８Ａの直径よりもやや大きく設定されている。搬送ローラ２１としては、例えばゴムローラが用いられている。【００１７】
また、搬入出部１３には、図３及び図４に示すように、回転軸１４に支持された各プーリ１８Ａ及び搬送ローラ２１とそれぞれ対をなすように、Ｚ方向において対向する位置に、プーリ１８Ｂ及び従動ローラ２２がそれぞれ設けられている。プーリ１８Ｂ及び従動ローラ２２は、例えばベアリング等の軸受部材（図示せず）を介して、支軸２４に回転自在に支持されている。搬入出部１３近傍には、支持ステー（図示せず）が固定されており、支持ステーに、支軸２４の両端が支持されている。従動ローラ２２は、搬送ローラ２１が回転することで、搬送ローラ２１と連れまわりする。【００１８】
また、回転軸１４は、図２に示すように、搬入出部１３から搬入された紙幣２を巻取ドラム１２へ巻き取る場合、Ａ方向に回転されることで、紙幣２を巻取ドラム１２に巻き取る方向（以下、巻き取り方向と称する）に搬送ローラ２１が回転される。一方、回転軸１４は、巻取ドラム１２に巻き取られた紙幣２を搬入出部１３から搬出する場合、Ｂ方向に回転されることで、紙幣２を巻取ドラム１２から繰り出す方向（以下、繰り出し方向と称する）に搬送ローラ２１が回転される。【００１９】
ローラ部材１５は、図２及び図３に示すように、巻取ドラム１２の軸方向（Ｙ方向）に沿って配置されており、巻取ドラム１２に巻き付けられるテープ１６及び紙幣２を巻取ドラム１２に押圧する。ローラ部材１５は、図３に示すように、巻取ドラム１２の軸方向において、テープ１６に接する複数の第１ローラ部１５ａと、紙幣２に接する複数の第２ローラ部１５ｂと、を有する。言い換えると、ローラ部材１５は、巻取ドラム１２の軸方向において、テープ１６以外の部分である紙幣２を巻取ドラム１２に押圧する第２ローラ部１５ｂを含んでおり、テープ１６で押え付けられない紙幣２の部分が巻取ドラム１２の径方向に膨らむことを規制している。実施例１におけるローラ部材１５は、樹脂材料によって、第１ローラ部１５ａと第２ローラ部１５ｂとが均等に一体成形されており、長尺な円柱状に形成されている。【００２０】
ローラ部材１５は、図３に示すように、巻取ドラム１２の軸方向に沿って配置された各供給リール１１から供給された２つのテープ１６に跨って配置されている。また、ローラ部材１５は、巻取ドラム１２の軸方向において、巻取ドラム１２に巻き付けられる紙幣２の両側にわたって配置されており、巻取ドラム１２に対して紙幣２を、Ｙ方向における紙幣２の幅ＷＰ全体にわたって押圧する。また、ローラ部材１５は、テープ１６の走行経路において、巻取ドラム１２の上方から回転軸１４のプーリ１８Ａへ供給されるテープ１６と、回転軸１４のプーリ１８Ａを折り返して巻取ドラム１２に巻き取られるこのテープ１６との間の空間に配置されている。【００２１】
ローラ部材１５の両端部は、支軸２６を介して、一対の搖動アーム２７の先端部に回転自在に支持されており、ローラ部材１５の支軸２６と、巻取ドラム１２の支軸１９とが互いに平行に配置されている。一対の搖動アーム２７の基端部２７ａは、回転軸１４の両端部に、回転軸１４まわりであるＡ、Ｂ方向に回動可能に支持されている。また、例えば、回動軸１４の両端部には、搖動アーム２７に支持されたローラ部材１５を巻取ドラム１２側へ押圧するように付勢するトーションバネ等の付勢部材（図示せず）が設けられている。付勢部材は、ローラ部材１５の第１ローラ部１５ａ及び第２ローラ部１５ｂがテープ１６及び紙幣２を巻取ドラム１２に適正に押圧する押圧力が得られるように付勢力が設定されている。【００２２】
また、ローラ部材１５は、巻取ドラム１２に接する押圧位置が、巻き取り動作の最初と最後とで大きく変化せず、かつ、巻取ドラム１２の外径の変化に伴う押圧位置の変化が所定の範囲内になるように、搖動アーム２７の支点、すなわち回転軸１４と支軸２６との相対位置、付勢部材の付勢力が適切に設定されている。なお、付勢部材を用いる構成に限定されるものではなく、搖動アーム２７及びローラ部材１５の自重により、ローラ部材１５が巻取ドラム１２に押圧されるように構成されてもよい。【００２３】
上述したローラ部材１５は、ローラ部材１５の軸方向において直径が均等に形成されたが、図４に示す変形例のローラ部材２９のように、第１ローラ部２９ａの直径Ｄ１が、第２ローラ部２９ｂの直径Ｄ２よりもテープ１６の厚みＴに応じて小さく形成されてもよい。例えば、第１ローラ部２９ａの半径は、第２ローラ部２９ｂの半径よりも、テープ１６の厚みＴ分だけ小さく形成されている。このため、第１ローラ部２９ａと第２ローラ部２９ｂとに、テープ１６の厚みＴに相当する段差が形成される。これにより、ローラ部材２９は、巻取ドラム１２に対して紙幣２に重ねられて巻き付けられるテープ１６に加わる負荷を軽減することが可能になり、テープ１６の損傷を抑えることができる。【００２４】
また、変形例のローラ部材２９は、図４に示すように、巻取ドラム１２の軸方向（Ｙ方向）における第１ローラ部２９ａの幅Ｗ１が、テープ１６の幅ＷＴよりも大きく形成されている。これにより、ローラ部材２９は、第１ローラ部２９ａと、テープ１６の幅ＷＴ方向における両側との干渉が抑えられ、巻き取り方向及び繰り出し方向へ送られるテープ１６の移動を妨げることが抑えられている。【００２５】
なお、実施例１では、帯状材の一例として幅狭なテープ１６を用いるが、テープに限定するものではない。また、実施例１では、樹脂フィルムからなるテープ１６が用いられるが、これに限定するものではなく、必要に応じて他の材料からなるテープが用いられてもよい。【００２６】
また、図２に示すように、紙幣収容装置５は、供給リール１１を回転駆動するリール駆動機構３１と、巻取ドラム１２を回転駆動するドラム駆動機構３２と、回転軸１４を介して搬送ローラ２１を回転駆動するローラ駆動機構３３と、を有する。リール駆動機構３１、ドラム駆動機構３２及びローラ駆動機構３３は、制御部８にそれぞれ電気的に接続されている。リール駆動機構３１とドラム駆動機構３２は、回転速度が異なっており、テープ１６に一定の張力を付与した状態で巻き取り動作及び繰り出し動作を行う。【００２７】
また、ローラ駆動機構３３は、搬送路７ａを駆動する搬送機構７と連動して駆動される。本実施例において、リール駆動機構３１とローラ駆動機構３３は、共通の駆動モータ（図示せず）によって駆動され、切換ギア等を介して個々に逆転可能に構成されている。なお、この構成に限定されるものではなく、リール駆動機構３１とローラ駆動機構３３は、それぞれ独立した駆動モータによって駆動されてもよい。また、ローラ駆動機構３３は、搬送機構７を駆動する駆動モータによって駆動されてもよい。【００２８】
［紙幣の収容動作］
図５Ａは、実施例の紙幣収容装置５の巻取ドラム１２の初期状態を示す側面図である。図５Ｂは、実施例の紙幣収容装置５の巻取ドラム１２に紙幣２が巻き取られた状態を示す側面図である。【００２９】
紙幣収容装置５は、図５Ａに示すように、巻取ドラム１２に紙幣２が巻き取られていない初期状態から、巻取ドラム１２にテープ１６と共に紙幣２が巻き付けられるに従って、図５Ｂに示すように、巻取ドラム１２全体の外径が徐々に大きくなる。図５Ａ及び図５Ｂに示すように、搬送路７ａから、紙幣収容装置５の搬入出部１３へ搬入された紙幣２は、搬送ローラ２１と従動ローラ２２とに挟持されて送られる。搬送ローラ２１と従動ローラ２２によって送られた紙幣２は、各供給リール１１から供給されたテープ１６の間に挟まれて送られ、テープ１６と共に巻取ドラム１２の周方向に沿って収容される。このとき、ローラ部材１５は、第１ローラ部１５ａによって、巻取ドラム１２に巻き付けられるテープ１６を巻取ドラム１２に押圧すると共に、第２ローラ部１５ｂによって、巻取ドラム１２に巻き付けられる紙幣２を巻取ドラム１２に押圧する。【００３０】
テープ１６及び紙幣２の巻き取り動作に伴う巻取ドラム１２全体の外径の変化に従って、搖動アーム２７が回転軸１４まわりにＡ方向へ搖動することで、ローラ部材１５がテープ１６及び紙幣２を巻取ドラム１２に押圧する状態が保たれる。また、ローラ部材１５は、巻取ドラム１２の上方から回転軸１４のプーリ１８Ａへ供給されるテープ１６と、回転軸１４のプーリ１８Ａを折り返して巻取ドラム１２に巻き取られるこのテープ１６との間の空間内で上下方向（Ｚ方向）に昇降する。【００３１】
このようにローラ部材１５は、第２ローラ部１５ｂによって、皺や折れ曲がり等の変形を有する紙幣２を押圧することで、テープ１６と共に紙幣２を巻取ドラム１２の周方向に沿って適正に巻き付ける。これにより、巻取ドラム１２の径方向において、重ねられた紙幣２の間に空隙や折れ曲がり等が生じることを避け、巻取ドラム１２は、紙幣２を効率的に巻き取ることが可能となる。【００３２】
［紙幣収容方法］
以上のように構成された紙幣収容装置５を用いた紙幣収容方法は、供給リール１１から供給されたテープ１６と共に紙幣２を巻取ドラム１２に巻き付ける。この紙幣収容方法は、巻取ドラム１２の軸方向において、テープ１６に接する第１ローラ部１５ａと、紙幣２に接する第２ローラ部１５ｂと、を有するローラ部材１５を用いて、巻取ドラム１２に巻き付けられるテープ１６及び紙幣２を巻取ドラム１２に押圧する。【００３３】
上述のように、実施例１の紙幣収容装置５は、巻取ドラム１２の軸方向（Ｙ方向）において、テープ１６に接する第１ローラ部１５ａと、紙幣２に接する第２ローラ部１５ｂと、を有し、巻取ドラム１２に巻き付けられるテープ１６及び紙幣２を巻取ドラム１２に押圧するローラ部材１５を備える。これにより、皺や折れ曲がり等の変形を有する紙幣２を巻き取る場合であっても、ローラ部材１５を用いて巻取ドラム１２に紙幣２を適正に巻き付けることが可能になり、巻取ドラム１２における紙幣２の巻き取り状態の安定性を高めることができる。また、ローラ部材１５は、第２ローラ部１５ｂで紙幣２を押圧することで、テープ１６で押えられない紙幣２の部分が巻取ドラム１２の径方向に膨らむことが規制され、紙幣２の破れた部分がテープ１６に巻き込まれることが抑制される。したがって、紙幣収容装置５によれば、巻取ドラム１２の径方向において、重ねられた紙幣２の間に空隙や折れ曲がり等が生じることが抑えられるので、紙幣２の巻き取り状態に伴って、巻取ドラム１２に巻き取り可能な枚数が少なくなることを避け、巻取ドラム１２に紙幣２を効率的に巻き取ることが可能になる。【００３４】
加えて、紙幣収容装置５によれば、巻取ドラム１２に紙幣２が適正に巻き取られるので、紙幣２の巻き取り動作及び繰り出し動作の信頼性が高められる。その結果、巻取ドラム１２に巻き取られた紙幣２に皺等の変形が生じることを避け、紙幣収容装置５で紙幣２の紙詰まり（以下、ジャムと称する）の発生を抑えることも可能になる。また、紙幣収容装置５は、大きな張力を付与したテープ１６を用いて紙幣２を巻取ドラム１２に巻き付けることなく、テープ１６の張力によって巻取ドラム１２の回転駆動力に負荷を与えることなく、ローラ部材１５によって、巻取ドラム１２に重ねられる紙幣２を互いに密着させて巻き付けることが可能になる。【００３５】
また、実施例１の紙幣収容装置５が有するローラ部材１５は、巻取ドラム１２の軸方向において、巻取ドラム１２に巻き付けられる紙幣２の両側にわたって配置される。これにより、ローラ部材１５によって紙幣２の幅ＷＰ全体にわたって押圧することが可能になり、巻取ドラム１２の軸方向における一端側の外径と他端側の外径とに差が生じることが抑えられる。このため、このような外径の差に起因して、巻取ドラム１２に巻き付けられる紙幣２に皺が生じることを抑えることができる。また、ローラ部材１５は、巻取ドラム１２の軸方向にわたって紙幣２を均一に押圧することが可能であり、変形した紙幣２を斜行状態で巻き取ることや、巻取ドラム１２の周方向に対して紙幣２を不整列な状態で巻き取ることが抑えられる。また、巻取ドラム１２の軸方向における一端側の外径と他端側の外径とに差が生じた場合には、外径が大きくなった側の押圧力が相対的に大きくなるので、巻取ドラム１２の軸方向に生じた外径差を矯正し、巻取ドラム１２の外径を均一化する作用が得られる。したがって、巻取ドラム１２における紙幣２の巻き取り状態の安定性を更に高めることができる。【００３６】
また、変形例のローラ部材２９によれば、第１ローラ部２９ａの直径Ｄ１が、第２ローラ部２９ｂの直径Ｄ２よりも小さい。第１のローラ部２９ａの直径Ｄ１をテープ１６の厚みＴに応じて小さくすることで、巻取ドラム１２に対して紙幣２に重ねて巻き付けられるテープ１６に加わる負荷を軽減することが可能になり、テープ１６の損傷を抑えることができる。【００３７】
以下、実施例２について図面を参照して説明する。実施例２において、実施例１と同一の構成部材には、実施例１と同一の符号を付して説明を省略する。実施例２は、ローラ部材がガイド部材に支持された点が、実施例１と異なる。
【実施例２】
【００３８】
図６は、実施例２の紙幣収容装置を示す斜視図である。図７は、実施例２の紙幣収容装置が有するローラ部材及びガイド部材を示す斜視図である。また図７は、実施例２におけるガイド部材を、巻取ドラム１２に対向する対向面側から見た斜視図である。図８は、実施例２の紙幣収容装置が有するローラ部材を示す平面図である。【００３９】
図６に示すように、実施例２の紙幣収容装置３５は、テープ１６及び紙幣２を押圧するローラ部材３６と、巻取ドラム１２に対して紙幣を案内するガイド部材３７と、を有する。【００４０】
ローラ部材３６は、テープ１６に接する複数の第１ローラ部３６ａと、紙幣２に接する複数の第２ローラ部３６ｂと、を有する。ローラ部材３６は、樹脂材料によって、第１ローラ部３６ａ及び第２ローラ部３６ｂが一体成形されている。図８に示すように、第１ローラ部３６ａと第２ローラ部３６ｂとの間、各第２ローラ部３６ｂの間には、軸部３６ｃがそれぞれ形成されており、第１ローラ部３６ａ及び各第２ローラ部３６ｂが所定の間隔をあけて配置されている。【００４１】
ローラ部材３６は、図８に示すように、巻取ドラム１２の軸方向に沿って配置された各供給リール１１から供給された２つのテープ１６に跨って配置されている。また、ローラ部材３６は、巻取ドラム１２の軸方向において、巻取ドラム１２に巻き付けられる紙幣２の両側にわたって配置されており、巻取ドラム１２に対して紙幣２を、Ｙ方向における紙幣２の幅ＷＰ全体にわたって押圧する。【００４２】
巻取ドラム１２の軸方向（Ｙ方向）における第１ローラ部３６ａの幅Ｗ１は、テープ１６の幅ＷＴよりも大きく形成されている。これにより、第１ローラ部３６ａは、テープ１６が幅ＷＴ方向に揺れた場合であってもテープ１６の幅ＷＴ全体を適正に押圧することができる。【００４３】
また、ローラ部材３６の第１ローラ部３６ａにおいても、上述のローラ部材２９の第１ローラ部２９ａと同様に、テープ１６の厚みＴに応じて第２ローラ部３６ｂよりも直径が小さく形成されてもよい。例えば、第１ローラ部３６ａの半径を、テープ１６の厚みＴ分だけ、第２ローラ部３６ｂの半径よりも小さくすることで、第１ローラ部３６ａによって押圧されるテープ１６の負荷が抑えられる。【００４４】
ガイド部材３７は、搬入出部１３から搬入された紙幣２を巻取ドラム１２の周方向に沿って案内する。図６及び図７に示すように、ガイド部材３７は、例えば樹脂材料によって形成されており、搬入出部１３側から巻取ドラム１２側まで延びる平坦部３７ａと、巻取ドラム１２の周方向に沿って湾曲する湾曲部３７ｂと、を有する。ガイド部材３７の湾曲部３７ｂには、ローラ部材３６の両端部を支持する支持部３７ｃが形成されている。支持部３７ｃには、ローラ部材３６の両端部が、支軸３８を介して回動自在に支持されており、ローラ部材３６の支軸３８と、巻取ドラム１２の支軸１９とが互いに平行に配置されている。【００４５】
ガイド部材３７の平坦部３７ａの端部は、回転軸１４に支持されるアーム部３７ｄが形成されており、回転軸まわりにＡ、Ｂ方向に回動可能に支持されている。また、例えば、回動軸１４の両端部には、ガイド部材３７に支持されたローラ部材３６を巻取ドラム１２側へ押圧するように付勢するトーションバネ等の付勢部材（図示せず）が設けられている。【００４６】
また、ガイド部材３７及びローラ部材３６は、テープ１６の走行経路において、巻取ドラム１２の上方から回転軸１４のプーリ１８Ａへ供給されるテープ１６と、回転軸１４のプーリ１８Ａを折り返して巻取ドラム１２に巻き取られるこのテープ１６との間の空間に配置されている。【００４７】
また、ガイド部材３７の湾曲部３７ｂには、ローラ部材３６が配置される複数の開口４１が、巻取ドラム１２の軸方向（Ｙ方向）に沿って間隔をあけて設けられている。各開口４１は、第１ローラ部３６ａ及び第２ローラ部３６ｂの外形寸法にそれぞれ対応して形成されており、開口４１内に第１ローラ部３６ａ及び第２ローラ部３６ｂがそれぞれ回転自在に配置されている。【００４８】
上述したように、ローラ部材３６において、第１ローラ部３６ａと第２ローラ部３６ｂとを分離すると共に、第２ローラ部３６ｂを複数に分離することで、ガイド部材３７の開口４１を小さくすることが可能になる。これにより、開口４１内における第１ローラ３６ａ及び第２ローラ部３６ｂの周囲の隙間が小さくなり、変形した紙幣２の角等の端部が開口４１内に進入することを抑え、ジャムの発生が抑えられる。【００４９】
また同様に、Ｙ方向において、第２ローラ部３６ｂの幅Ｗ２は、第１ローラ部３６ａの幅Ｗ１よりも小さく形成されており、第２ローラ部３６ｂを小さくすることで、ガイド部材３７の開口４１を小さくすることが可能になる。これにより、開口４１内における第１ローラ３６ａ及び第２ローラ部３６ｂの周囲の隙間が小さくなり、変形した紙幣２の角等の端部が開口４１内に進入することを抑え、ジャムの発生が抑えられる。【００５０】
また、図７に示すように、ガイド部材３７の、巻取ドラム１２に対向する対向面において、開口４１の縁部の角が面取りされることで、開口４１の縁部に、紙幣２の搬送方向（Ｘ方向）に対して傾斜する傾斜面４２が形成されている。このように開口４１の縁部に傾斜面４２が形成されることで、巻取ドラム１２へ送られる紙幣２の角等の端部が、開口４１の縁部に衝突することが抑えられ、開口４１でのジャムの発生が抑えられる。【００５１】
［紙幣の収容動作］
図９Ａは、実施例２の紙幣収容装置３５の巻取ドラム１２の初期状態を示す側面図である。図９Ｂは、実施例２の紙幣収容装置３５の巻取ドラム１２に紙幣２が巻き取られた状態を示す断面図である。【００５２】
実施例２の紙幣収容装置３５においても、図９Ａに示すように、巻取ドラム１２に紙幣２が巻き取られていない初期状態から、巻取ドラム１２にテープ１６と共に紙幣２が巻き付けられるに従って、図９Ｂに示すように、巻取ドラム１２全体の外径が徐々に大きくなる。図９Ａ及び図９Ｂに示すように、搬送路７ａから、紙幣収容装置３５の搬入出部１３へ搬入された紙幣２は、搬送ローラ２１と従動ローラ２２とに挟持されて送られる。搬送ローラ２１と従動ローラ２２によって送られた紙幣２は、各供給リール１１から供給されたテープ１６の間に挟まれて送られ、テープ１６と共に巻取ドラム１２の周方向に沿って収容される。このとき、ローラ部材３６は、各第１ローラ部３６ａによって、巻取ドラム１２に巻き付けられるテープ１６を巻取ドラム１２に押圧すると共に、複数の第２ローラ部３６ｂによって、巻取ドラム１２に巻き付けられる紙幣２を巻取ドラム１２に押圧する。【００５３】
テープ１６及び紙幣２の巻き取り動作に伴う巻取ドラム１２全体の外径の変化に従って、ガイド部材３７が回転軸１４まわりにＡ方向へ搖動することで、ローラ部材３６がテープ１６及び紙幣２を巻取ドラム１２に押圧する状態が保たれる。また、ローラ部材３６は、巻取ドラム１２の上方から回転軸１４のプーリ１８Ａへ供給されるテープ１６と、回転軸１４のプーリ１８Ａを折り返して巻取ドラム１２に巻き取られるこのテープ１６との間の空間内で上下方向（Ｚ方向）に昇降する。【００５４】
このようにローラ部材３６は、第２ローラ部３６ｂによって、皺や折れ曲がり等の変形を有する紙幣２を押圧することで、テープ１６と共に紙幣２を巻取ドラム１２の周方向に沿って適正に巻き付ける。これにより、巻取ドラム１２の径方向において、重ねられた紙幣２の間に空隙や折り曲がり等が生じることを避け、巻取ドラム１２は、紙幣２を効率的に巻き取ることが可能となる。【００５５】
上述のように実施例２の紙幣収容装置３５は、巻取ドラム１２の軸方向（Ｙ方向）において、テープ１６に接する第１ローラ部３６ａと、紙幣２に接する第２ローラ部３６ｂと、を有し、巻取ドラム１２に巻き付けられるテープ１６及び紙幣２を巻取ドラム１２に押圧するローラ部材３６を有する。これにより、実施例２においても、実施例１と同様に、ローラ部材３６を用いて巻取ドラム１２に紙幣２を適正に巻き付けることが可能になり、巻取ドラム１２における紙幣２の巻き取り状態の安定性を高めることができる。【００５６】
また、紙幣収容装置３５は、第１ローラ部３６ａと第２ローラ部３６ｂとが分離されたローラ部材３６と、紙幣２を巻取ドラム１２の周方向に沿って案内するガイド部材３７と、を有する。ガイド部材３７は、第１ローラ部３６ａ及び第２ローラ部３６ｂのそれぞれが回転自在に配置される複数の開口４１を有する。これにより、ガイド部材３７の開口４１が小さくなり、開口４１内における第１ローラ３６ａ及び第２ローラ部３６ｂの周囲の隙間が小さくなるので、変形した紙幣２の端部が開口４１内に進入してローラ部材３６に巻き込まれることでジャムを発生することが抑えられる。【００５７】
また、紙幣収容装置３５が有するローラ部材３６は、巻取ドラム１２の軸方向において、第１ローラ部３６ａの幅Ｗ１が、テープ１６の幅ＷＴよりも大きい。これにより、第１ローラ部３６ａからテープ１６が外れることが抑えられ、第１ローラ部３６ａがテープ１６の幅ＷＴ全体を適正に押圧することが可能になる。したがって、巻取ドラム１２における紙幣２の巻き取り状態の安定性を更に高めることができる。【００５８】
また、紙幣収容装置３５が有するローラ部材３６は、巻取ドラム１２の軸方向において、第２ローラ部３６ｂの幅Ｗ２が、第１ローラ部３６ａの幅Ｗ１よりも小さい。これにより、第２ローラ部３６ｂの外形寸法が小さくなり、ガイド部材３７の開口４１を小さくすることが可能になるので、開口４１でのジャムの発生が抑えられる。【００５９】
また、紙幣収容装置３５が有するガイド部材３７の、巻取ドラム１２に対向する対向面において、開口４１の縁部の角が面取りされることで、開口４１の縁部に、紙幣２の搬送方向（Ｘ方向）に対して傾斜する傾斜面４２が形成されている。これにより、ガイド部材３７の開口４１の縁部に紙幣２の端部が衝突することが抑えられ、開口４１でのジャムの発生を更に抑えることができる。【００６０】
なお、実施例１、２では、ローラ部材１５（３６）が単一材料によって形成されたが、ローラ部材１５（３６）の第１ローラ部１５ａ（３６ａ）及び第２ローラ部１５ｂ（３６ｂ）が、押圧する対象であるテープ１６や紙幣２に応じて、例えば、摩擦係数が異なる材料によって形成されてもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１  紙幣取扱装置
２  紙幣
５  紙幣収容装置（一時収容部）
１１  供給リール
１２  巻取ドラム
１５  ローラ部材
１５ａ  第１ローラ部
１５ｂ  第２ローラ部
１６  テープ（帯状材）
３７  ガイド部材
４１  開口
４２  傾斜面
ＷＰ、ＷＴ、Ｗ１、Ｗ２  幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【国際調査報告】
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