(57)【要約】  入出庫管理システムは、複数の荷物にそれぞれ付された光学式認識コードが有する第１符号化情報及び複数の荷物にそれぞれ取り付けられた荷物用無線通信タグが有する第２符号化情報を記憶し、複数の荷物のうち作業対象の荷物に付された光学式認識コードが有する第１符号化情報を取得し、各荷物用無線通信タグの位置情報及び作業者に付随する作業者用無線通信タグの位置情報を自動的に取得し、記憶された第１符号化情報のうち作業対象の荷物に付された光学式認識コードに対応する第１符号化情報と、記憶された第２符号化情報のうち作業対象の荷物に取り付けられた荷物用無線通信タグに対応する第２符号化情報とを、第１符合化情報を取得したときの各荷物用無線通信タグの位置情報及び作業者用無線通信タグの位置情報に基づいて関連付ける。
2017068949.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入出庫管理システムであって、
複数の荷物にそれぞれ付された光学式認識コードが有する第１符号化情報及び前記複数の荷物にそれぞれ取り付けられた荷物用無線通信タグが有する第２符号化情報を記憶する記憶手段と、
前記複数の荷物のうち作業対象の荷物に付された前記光学式認識コードが有する前記第１符号化情報を取得する符号化情報取得手段と、
前記各荷物用無線通信タグの位置情報及び作業者に付随する作業者用無線通信タグの位置情報を自動的に取得する位置情報取得手段と、
前記記憶手段によって記憶された前記第１符号化情報のうち前記作業対象の荷物に付された前記光学式認識コードに対応する前記第１符号化情報と、前記記憶手段によって記憶された前記第２符号化情報のうち前記作業対象の荷物に取り付けられた前記荷物用無線通信タグに対応する前記第２符号化情報とを、前記符号化情報取得手段によって前記第１符合化情報を取得したときの前記各荷物用無線通信タグの位置情報及び前記作業者用無線通信タグの位置情報に基づいて関連付ける処理手段と、
を備える入出庫管理システム。
【請求項２】
請求項１に記載の入出庫管理システムであって、
前記処理手段は、前記符号化情報取得手段によって前記第１符合化情報を取得したときに前記作業者用無線通信タグから最も近い位置にある前記荷物用無線通信タグに対応する前記第２符号化情報を、前記作業対象の荷物に付された前記光学式認識コードに対応する前記第１符号化情報と関連付ける、
入出庫管理システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の入出庫管理システムであって、
前記荷物用無線通信タグは、ランプを備え、
前記入出庫管理システムは、前記処理手段によって前記第１符号化情報と関連付けられた前記第２符号化情報に対応する前記荷物用無線通信タグの前記ランプを作動させるための作動指示信号を送信する送信手段をさらに備える、
入出庫管理システム。
【請求項４】
請求項３に記載の入出庫管理システムであって、
前記送信手段は、入庫作業及び出庫作業の少なくともいずれかの際に、前記作業者用無線通信タグが特定の前記荷物用無線通信タグに所定の距離まで近づくと、前記特定の荷物用無線通信タグの前記ランプを作動させるための作動指示信号を送信する、
入出庫管理システム。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載の入出庫管理システムであって、
前記各荷物用無線通信タグの位置情報及び前記作業者用無線通信タグの位置情報を用いて作業の状態を判定する判定手段をさらに備える、
入出庫管理システム。
【請求項６】
入出庫管理方法であって、
複数の荷物にそれぞれ付された光学式認識コードが有する第１符号化情報及び前記複数の荷物にそれぞれ取り付けられた荷物用無線通信タグが有する第２符号化情報を記憶するステップと、
前記複数の荷物のうち作業対象の荷物に付された前記光学式認識コードが有する前記第１符号化情報を取得するステップと、
前記各荷物用無線通信タグの位置情報及び作業者に付随する作業者用無線通信タグの位置情報を自動的に取得するステップと、
記憶された前記第１符号化情報のうち前記作業対象の荷物に付された前記光学式認識コードに対応する前記第１符号化情報と、記憶された前記第２符号化情報のうち前記作業対象の荷物に取り付けられた前記荷物用無線通信タグに対応する前記第２符号化情報とを、前記第１符合化情報を取得したときの前記各荷物用無線通信タグの位置情報及び前記作業者用無線通信タグの位置情報に基づいて関連付けるステップと、
を含む入出庫管理方法。
【請求項７】
入出庫管理システムのコンピュータが実行可能なプログラムであって、
複数の荷物にそれぞれ付された光学式認識コードが有する第１符号化情報及び前記複数の荷物にそれぞれ取り付けられた荷物用無線通信タグが有する第２符号化情報を記憶する手順と、
前記複数の荷物のうち作業対象の荷物に付された前記光学式認識コードが有する前記第１符号化情報を取得する手順と、
前記各荷物用無線通信タグの位置情報及び作業者に付随する作業者用無線通信タグの位置情報を自動的に取得する手順と、
記憶された前記第１符号化情報のうち前記作業対象の荷物に付された前記光学式認識コードに対応する前記第１符号化情報と、記憶された前記第２符号化情報のうち前記作業対象の荷物に取り付けられた前記荷物用無線通信タグに対応する前記第２符号化情報とを、前記第１符合化情報を取得したときの前記各荷物用無線通信タグの位置情報及び前記作業者用無線通信タグの位置情報に基づいて関連付ける手順と、
を前記コンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入出庫管理システム、入出庫管理方法、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＪＰ２００７−２５４０４０Ａには、棚に保管される物品に予めＩＣタグを取り付けておき、ＩＣタグの識別情報と物品の番号とを関連付けてデータベースに記憶する管理システムが開示されている。
【発明の概要】
【０００３】
上記のシステムでは、ＩＣタグの識別情報と物品の番号とを関連付けてデータベースに記憶するためには、例えば、物品に取り付けられたＩＣタグをリーダで読み取り、続けて物品に付されたバーコードをスキャナでスキャンする作業や、ＩＣタグの識別情報と物品の番号との対応関係を示す情報を手作業でデータベースに入力する作業等が必要となる。
【０００４】
しかしながら、保管する全ての物品に対してこのような作業を行うことは煩雑であり、作業者の負担が大きいという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、作業者の負担を軽減可能な入出庫管理システムを提供することを目的とする。
【０００６】
本発明のある態様によれば、入出庫管理システムであって、複数の荷物にそれぞれ付された光学式認識コードが有する第１符号化情報及び前記複数の荷物にそれぞれ取り付けられた荷物用無線通信タグが有する第２符号化情報を記憶する記憶手段と、前記複数の荷物のうち作業対象の荷物に付された前記光学式認識コードが有する前記第１符号化情報を取得する符号化情報取得手段と、前記各荷物用無線通信タグの位置情報及び作業者に付随する作業者用無線通信タグの位置情報を自動的に取得する位置情報取得手段と、前記記憶手段によって記憶された前記第１符号化情報のうち前記作業対象の荷物に付された前記光学式認識コードに対応する前記第１符号化情報と、前記記憶手段によって記憶された前記第２符号化情報のうち前記作業対象の荷物に取り付けられた前記荷物用無線通信タグに対応する前記第２符号化情報とを、前記符号化情報取得手段によって前記第１符合化情報を取得したときの前記各荷物用無線通信タグの位置情報及び前記作業者用無線通信タグの位置情報に基づいて関連付ける処理手段と、を備える入出庫管理システムが提供される。
【０００７】
また、本発明の別の態様によれば、入出庫管理方法であって、複数の荷物にそれぞれ付された光学式認識コードが有する第１符号化情報及び前記複数の荷物にそれぞれ取り付けられた荷物用無線通信タグが有する第２符号化情報を記憶するステップと、前記複数の荷物のうち作業対象の荷物に付された前記光学式認識コードが有する前記第１符号化情報を取得するステップと、前記各荷物用無線通信タグの位置情報及び作業者に付随する作業者用無線通信タグの位置情報を自動的に取得するステップと、記憶された前記第１符号化情報のうち前記作業対象の荷物に付された前記光学式認識コードに対応する前記第１符号化情報と、記憶された前記第２符号化情報のうち前記作業対象の荷物に取り付けられた前記荷物用無線通信タグに対応する前記第２符号化情報とを、前記第１符合化情報を取得したときの前記各荷物用無線通信タグの位置情報及び前記作業者用無線通信タグの位置情報に基づいて関連付けるステップと、を含む入出庫管理方法が提供される。
【０００８】
また、本発明のさらに別の態様によれば、入出庫管理システムのコンピュータが実行可能なプログラムであって、複数の荷物にそれぞれ付された光学式認識コードが有する第１符号化情報及び前記複数の荷物にそれぞれ取り付けられた荷物用無線通信タグが有する第２符号化情報を記憶する手順と、前記複数の荷物のうち作業対象の荷物に付された前記光学式認識コードが有する前記第１符号化情報を取得する手順と、前記各荷物用無線通信タグの位置情報及び作業者に付随する作業者用無線通信タグの位置情報を自動的に取得する手順と、記憶された前記第１符号化情報のうち前記作業対象の荷物に付された前記光学式認識コードに対応する前記第１符号化情報と、記憶された前記第２符号化情報のうち前記作業対象の荷物に取り付けられた前記荷物用無線通信タグに対応する前記第２符号化情報とを、前記第１符合化情報を取得したときの前記各荷物用無線通信タグの位置情報及び前記作業者用無線通信タグの位置情報に基づいて関連付ける手順と、を前記コンピュータに実行させるプログラムが提供される。
【０００９】
これらの態様によれば、作業対象の荷物に付された光学式認識コードが有する第１符号化情報を取得するだけで、記憶手段によって記憶された第１符号化情報と第２符号化情報とが、各荷物用無線通信タグの位置情報及び作業者用無線通信タグの位置情報に基づいて関連付けられる。これによれば、煩雑な作業をすることなく第１符号化情報と第２符号化情報とを関連付けることができるので、作業者の負担を軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は本発明の実施形態に係る入出庫管理システムの概要を示す図である。
【図２】図２は本発明の実施形態に係る入出庫管理システムの概略構成図である。
【図３】図３は検品作業時の入出庫管理システムの作動手順を示すフローチャートである。
【図４】図４はコンピュータが行う入庫処理の手順を示すフローチャートである。
【図５】図５はディスプレイの表示内容を示す図である。
【図６】図６はコンピュータが行う出庫処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】図７はコンピュータが行う出荷処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態に係る入出庫管理システム（以下、管理システムという。）１００について説明する。
【００１２】
管理システム１００は、作業者に付随する作業者用無線通信タグ（以下、作業者用タグという。）１０の位置情報及び荷物１に取り付けられる荷物用無線通信タグ（以下、荷物用タグという。）２０の位置情報、すなわち、作業者の位置情報及び荷物１の位置情報に基づいて物流倉庫における入出庫等の作業を管理するシステムである。
【００１３】
なお、「作業者用タグ１０が作業者に付随する」とは、作業者が作業者用タグ１０を携行していること、或いは、作業者が荷物１の運搬に用いるフォークリフトや台車等に作業者用タグ１０が取り付けられていることをいう。
【００１４】
図１は、管理システム１００の概要を示す図である。図１では、作業者は、入荷場Ａに置かれた入庫前の荷物１について検品作業を行っている。
【００１５】
管理システム１００は、図１に示すように、作業者に付随する作業者用タグ１０と、作業者用タグ１０と同様に作業者に付随する携帯端末３０と、各荷物１にそれぞれ取り付けられる荷物用タグ２０と、携帯端末３０と通信可能に接続されて荷物１の検品作業に用いられるスキャナ４０と、倉庫の天井付近に取り付けられる多数の固定通信機５０と、携帯端末３０及び各固定通信機５０と通信可能に接続されるコンピュータ６０と、を備える。また、荷物用タグ２０はＬＥＤ２１を備える。
【００１６】
荷物用タグ２０は、搬入場Ｂに停車した入荷トラック２００から荷物１が降ろされて入荷場Ａに置かれると、検品作業の前に荷物１に取り付けられる。
【００１７】
コンピュータ６０と携帯端末３０とは、インターネット等のネットワーク３００を介して無線で接続されている。また、コンピュータ６０と各固定通信機５０とは、有線で接続されている。また、スキャナ４０と携帯端末３０とは、無線で接続されている。なお、コンピュータ６０と各固定通信機５０とを無線で接続してもよいし、スキャナ４０と携帯端末３０とを有線で接続してもよい。
【００１８】
荷物１には、光学式認識コードとしてのバーコード２が付されている。バーコード２が有する第１符号化情報（以下、第１情報という。）には、当該バーコード２が付された荷物１に関する情報が含まれる。
【００１９】
荷物１に関する情報は、例えば、商品名、品番、色等であって、荷物１の内容を特定可能な情報である。なお、当該情報を第１情報に直接含むのではなく、情報を特定するための情報を第１情報に含むようにしてもよい。荷物１としては、例えば、建材、家具、タイヤ、物品が収容された段ボール箱やコンテナ、物品が収容されていない空のコンテナ等、様々なものがある。
【００２０】
図２は、管理システム１００の概略構成図である。
【００２１】
荷物用タグ２０は、図２に示すように、ＬＥＤ２１と、無線通信を行うための通信部２２と、ＬＥＤ２１及び通信部２２の動作を制御する制御部２３と、第２符号化情報（以下、第２情報という。）が記憶された記憶媒体２４と、を備える。第２情報には、荷物用タグ２０の識別番号が含まれる。
【００２２】
作業者用タグ１０は、無線通信を行うための通信部１１と、通信部１１の動作を制御する制御部１２と、第３符号化情報（以下、第３情報という。）が記憶された記憶媒体１３と、を備える。第３情報には、作業者用タグ１０の識別番号が含まれる。
【００２３】
携帯端末３０は、無線通信を行うための通信部３１と、各種演算処理を行うプロセッサ３２と、各種プログラム等を記憶する記憶媒体３３と、プロセッサ３２が出力した各種情報を表示するディスプレイ３４と、を備える。
【００２４】
携帯端末３０としては、例えば、スマートフォン、タブレット端末、ヘッドマウントディスプレイ型端末等を用いることができる。
【００２５】
コンピュータ６０は、通信を行うための通信部６１と、各種演算処理を行うプロセッサ６２と、各種プログラムを格納するデータベース、荷物１の入荷データを格納するデータベース６３ａ、荷物用タグ２０が有する第２情報及び作業者用タグ１０が有する第３情報を格納するデータベース６３ｂ、倉庫内に保管されている荷物１の状態を示す情報を格納するデータベース６３ｃ、入庫指示データや出庫指示データ等の各種作業指示データを格納するデータベース等を記憶する記憶媒体６３と、を備える。
【００２６】
データベース６３ａに記憶される入荷データには、荷物１に付されたバーコード２が有する第１情報が含まれる。また、記憶媒体６３に記憶された各種プログラム等は、携帯端末３０から利用可能となっている。
【００２７】
作業者用タグ１０は、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ  Ｗｉｄｅ  Ｂａｎｄ）方式の通信を行うことができるタグであり、同じくＵＷＢ方式の通信を行うことができる各固定通信機５０と常時通信を行っている。
【００２８】
コンピュータ６０は、２つの固定通信機５０がそれぞれ発信したパルス信号を作業者用タグ１０が受けて各固定通信機５０に返すまでの時間に基づいて作業者用タグ１０の位置を測位する。このように、管理システム１００では、作業者用タグ１０の位置情報を、２点測位によって自動的に取得することができる。
【００２９】
なお、コンピュータ６０は、位置を測位する際に、作業者用タグ１０が有する第３情報を併せて取得し、データベース６３ｂに記憶された情報と照合する。これにより、コンピュータ５０は、位置を測位したタグが作業者用タグ１０であると認識する。
【００３０】
荷物用タグ２０も、作業者用タグ１０と同様に、ＵＷＢ方式の通信を行うことができるタグである。よって、管理システム１００では、荷物用タグ２０の位置情報についても、２点測位によって自動的に取得することができる。
【００３１】
続いて、管理システム１００を用いた入荷時の検品作業について、図３を参照しながら説明する。
【００３２】
図３は、検品作業時の管理システム１００の作動手順を示すフローチャートである。
【００３３】
上述したように、荷物用タグ２０は、入荷トラック２００から荷物１が降ろされると、検品作業の前に荷物１に取り付けられる。本実施形態では、どの荷物１にどの荷物用タグ２０を取り付けてもよいことになっている。よって、荷物用タグ２０が荷物１に取り付けられた時点では、どの荷物１にどの荷物用タグ２０が取り付けられているかは、コンピュータ６０のデータベース上では確認できない。
【００３４】
しかしながら、どの荷物１にどの荷物用タグ２０が取り付けられているかがデータベース上で確認できなければ、各荷物１の位置情報を用いて各種作業の管理を行うことはできない。
【００３５】
そこで、本実施形態に係る管理システム１００は、図３に示すフローチャートに従って検品作業を行うことで、入荷した各荷物１の検品を行うとともに、各荷物１に付されたバーコード２に対応する第１情報と各荷物１にそれぞれ取り付けられた荷物用タグ２０に対応する第２情報とをデータベース上で関連付けるようになっている。
【００３６】
なお、コンピュータ６０は、倉庫に各荷物１が入荷する前に、第１情報を含む入荷データを外部から取得してデータベース６３ａに記憶している。また、倉庫で運用されている荷物用タグ２０が有する第２情報及び作業者用タグ１０が有する第３情報については、予めデータベース６３ｂに記憶されている（ステップＳ１０１）。
【００３７】
また、コンピュータ６０は、作業者用タグ１０及び各荷物用タグ２０の位置情報を、常時取得するようになっている（ステップＳ１０２）。
【００３８】
倉庫に荷物１が入荷されると（ステップＳ１０３）、コンピュータ６０は、入荷データに基づいて生成した検品作業指示を携帯端末３０に送信する（ステップＳ１０４）。検品作業指示の内容は、検品作業であることを示す情報、入荷した各荷物１に関する情報等である。
【００３９】
携帯端末３０は、検品作業指示を受信すると（ステップＳ１０５）、作業情報をディスプレイ３４に表示する（ステップＳ１０６）。これにより、作業者が作業内容を確認できる。携帯端末３０がスピーカやヘッドホン等を備える場合は、作業内容を音声で作業者に伝達してもよい。
【００４０】
作業対象の荷物１に付されたバーコード２を作業者がスキャナ４０でスキャンすると（ステップＳ１０７）、携帯端末３０は、スキャナ４０から受信した第１情報をコンピュータ６０に送信する（ステップＳ１０８）。
【００４１】
なお、スキャナ４０とコンピュータ６０とをネットワーク３００を介して接続し、第１情報をスキャナ４０からコンピュータ６０に直接送信するようにしてもよい。
【００４２】
コンピュータ６０は、携帯端末３０から第１情報を取得（受信）すると（ステップＳ１０９）、作業者用タグ１０の位置情報及び各荷物用タグ２０の位置情報に基づいて、作業者用タグ１０に最も近い位置にある荷物用タグ２０を特定する（ステップＳ１１０）。
【００４３】
そして、コンピュータ６０は、データベース６３ｂに記憶した第２情報のうちステップＳ１１０で特定した荷物用タグ２０に対応する第２情報を、作業対象の荷物１に取り付けられた荷物用タグ２０に対応する第２情報として、データベース６３ａに記憶した第１情報のうち取得した第１情報と一致する第１情報、すなわち、作業対象の荷物１に付されたバーコード２に対応する第１情報と関連付ける（ステップＳ１１１）。
【００４４】
荷物１に付されたバーコード２を作業者がスキャナ４０でスキャンする際の作業者用タグ１０の位置と当該荷物１に取り付けられた荷物用タグ２０の位置とは極めて近いので、上記の処理を行うことで、作業対象の荷物１に付されたバーコード２に対応する第１情報と当該荷物１に取り付けられた荷物用タグ２０に対応する第２情報とを、データベース上で関連付けることができる。
【００４５】
これによれば、作業者が作業対象の荷物１に付されたバーコード２をスキャナ４０でスキャンするだけで、例えば、荷物１に取り付けられた荷物用タグ２０をリーダで読み取り、続けて荷物１に付されたバーコード２をスキャナ４０でスキャンする作業や、荷物用タグ２０の第２情報と荷物１に関する情報との対応関係を示す情報を手作業でデータベースに入力する作業のような煩雑な作業をすることなく第１情報と第２情報とを関連付けることができるので、作業者の負担を軽減できる。
【００４６】
なお、データベース６３ａに記憶した入荷データの中に、ステップＳ１０９で取得した第１情報と一致する第１情報がない場合は、コンピュータ６０は、検品異常と判定してエラー信号を携帯端末３０に送信する。
【００４７】
さらに、コンピュータ６０は、ステップＳ１１１で第１情報と関連付けられた第２情報に対応する荷物用タグ２０のＬＥＤ２１を、第１情報と関連付けられたことを示す特定のパターンで作動させるための作動指示信号を、固定通信機５０を介して荷物用タグ２０に送信する（ステップＳ１１２）。
【００４８】
ステップＳ１１１で第１情報と関連付けられた第２情報に対応する荷物用タグ２０は、作動指示信号を受信すると、第１情報と関連付けられたことを示す特定のパターンでＬＥＤ２１を点灯、点滅等させる。
【００４９】
これにより、実際にどの荷物用タグ２０が作業対象の荷物１と関連付けられたのかを作業者が目視で確認できる。また、検品が正常に行われたことも併せて確認できる。
【００５０】
そして、入荷した全ての荷物１に対してステップＳ１０７以降の手順が実行されると、検品作業が終了する。
【００５１】
続いて、管理システム１００を用いた入庫作業について、図４及び図５を参照しながら説明する。
【００５２】
図４は、コンピュータ６０が行う入庫処理の手順を示すフローチャートである。図５は、ディスプレイ３４の表示内容を示す図である。
【００５３】
携帯端末３０のディスプレイ３４には、図５に示すように、庫内マップ３５、作業情報３６等が表示される。また、データベース６３ｃに記憶された情報及び荷物用タグ２０の位置情報に基づいて庫内マップ３５における荷物１が保管されている場所に荷物マーク３７を表示させたり、作業者用タグ１０の位置情報に基づいて庫内マップ３５における作業者の位置に作業者マーク３８を表示させたりできる。さらに、作業者が倉庫内を効率よく移動するための経路情報３９及び距離情報を表示することもできる。なお、ディスプレイ３４に表示される内容と同じ内容を、コンピュータ６０のモニタ（図示せず）にも表示させることができる。
【００５４】
また、図５の庫内マップ３５に示されるように、倉庫内は複数のエリアに区画されている。本実施形態では、倉庫内は、入荷トラック２００から降ろされた荷物１が置かれる入荷場Ａ、荷物１を倉庫に搬入する入荷トラック２００が停車する搬入場Ｂ、出庫された荷物が置かれる出荷場Ｃ、荷物１を倉庫から搬出する出荷トラックが停車する搬出場Ｄ、荷物１が保管される保管場Ｅ〜Ｊ、及び、荷物１から取り外した荷物用タグ２０を再利用するための処理が行われる処理場Ｋに区画されている。
【００５５】
ディスプレイ３４に表示される作業情報３６には、作業内容、作業対象、及び、作業者が作業を行うエリアが表示される。図５では、作業を行うエリアとして保管場Ｆが表示されている。また、庫内マップ３５には、保管場Ｆにおける空いている保管場所までの経路情報３９及び距離情報が表示されている。
【００５６】
上述した検品作業が終わると、コンピュータ６０は、データベース６３ｃに記憶された入庫指示データに基づいて入庫対象の荷物１を特定し、入庫作業指示を携帯端末３０に送信して入庫処理を開始する。入庫作業では、作業者は、入庫対象として特定された荷物１を入荷場Ａから保管場Ｅ〜Ｊにおける空いている保管場所に運搬する。
【００５７】
ステップＳ２０１では、コンピュータ６０は、作業者と荷物１とが所定の第１距離内にあり、かつ、共に移動しているかを判定する。
【００５８】
具体的には、コンピュータ６０は、作業者用タグ１０の位置と荷物用タグ２０の位置とが第１距離内にあり、かつ、共に移動しているかを判定する。所定の第１距離は、例えば、１ｍである。
【００５９】
作業者の位置と荷物１の位置とが近くにあり、かつ、共に移動しているということは、作業者が荷物１を運搬していると考えられる。よって、上記のように判定することで、作業者が荷物１を運搬中か否かを判定できる。
【００６０】
コンピュータ６０は、ステップＳ２０１で肯定的な判定をすると、処理をステップＳ２０２に移行する。また、ステップＳ２０１で否定的な判定をすると、処理をステップＳ２０７に移行する。ステップＳ２０７〜ステップＳ２０９については後述する。
【００６１】
ステップＳ２０２では、コンピュータ６０は、作業者が運搬中の荷物１が、入庫対象の荷物１のいずれかに該当するかを判定する。
【００６２】
具体的には、コンピュータ６０は、作業者が運搬中の荷物１に取り付けられた荷物用タグ２０が有する第２情報が、入庫対象として特定した荷物１のいずれかに対応する第２情報と一致するかを判定する。
【００６３】
コンピュータ６０は、ステップＳ２０２で肯定的な判定をすると、処理をステップＳ２０３に移行する。また、ステップＳ２０２で否定的な判定をすると、処理をステップＳ２１０に移行する。
【００６４】
ステップＳ２０２で否定的な判定がなされた場合は、作業者が運搬している荷物１は、入庫対象として特定した荷物１ではないと考えられる。よって、この場合は、コンピュータ６０は、異常作業が行われていると判定し、エラー信号を携帯端末３０に送信する（ステップＳ２１０）。
【００６５】
ステップＳ２０３では、コンピュータ６０は、作業者の移動経路を、入庫作業時の運搬中経路として記憶開始する。
【００６６】
具体的には、コンピュータ６０は、作業者用タグ１０の位置情報を時系列データとしてデータベースに記憶する。これにより、荷物１を運搬している場合の作業者の移動経路情報を取得できる。
【００６７】
ステップＳ２０４では、コンピュータ６０は、運搬中の荷物１が空いている保管場所にあり、かつ、作業者との距離が第１距離以上かを判定する。
【００６８】
具体的には、コンピュータ６０は、運搬中の荷物１に取り付けられた荷物用タグ２０の位置が空いている保管場所にあり、かつ、作業者用タグ１０の位置と運搬中の荷物１に取り付けられた荷物用タグ２０の位置とが第１距離以上かを判定する。
【００６９】
荷物用タグ２０の位置が空いている保管場所にあり、かつ、作業者用タグ１０との距離が第１距離以上ということは、作業者が荷物１を空いている保管場所に置いて荷物１から離れた、つまり、荷物１が入庫されたと考えられる。よって、上記のように判定することで、作業者が荷物１を入庫したか否かを判定できる。
【００７０】
コンピュータ６０は、ステップＳ２０４で肯定的な判定をすると、処理をステップＳ２０５に移行する。また、ステップＳ２０４で否定的な判定をすると、ステップＳ２０４の処理を繰り返し行う。
【００７１】
ステップＳ２０５では、コンピュータ６０は、保管場所に置かれた荷物１について、入庫完了情報をデータベース６３ｃに記憶する。
【００７２】
ステップＳ２０６では、コンピュータ６０は、データベース６３ｃを参照し、入庫対象として特定した全ての荷物１の入庫が完了したかを判定する。
【００７３】
コンピュータ６０は、ステップＳ２０６で肯定的な判定をすると、入庫処理を終了する。また、ステップＳ２０６で否定的な判定をすると、ステップＳ２０１から処理を繰り返し行う。
【００７４】
続いて、ステップＳ２０７〜ステップＳ２０９について説明する。
【００７５】
ステップＳ２０７では、コンピュータ６０は、作業者の移動経路を、入庫作業時の非運搬中経路として記憶開始する。
【００７６】
具体的には、コンピュータ６０は、作業者用タグ１０の位置情報を時系列データとしてデータベースに記憶する。これにより、荷物１を運搬していない場合の作業者の移動経路情報を取得できる。
【００７７】
ステップＳ２０８では、コンピュータ６０は、作業者と入庫対象として特定した荷物１のうちいずれかとが所定の第２距離内にあるかを判定する。
【００７８】
具体的には、コンピュータ６０は、作業者用タグ１０の位置と、入庫対象として特定した荷物１のうちいずれかの荷物１に取り付けられた荷物用タグ２０の位置とが第２距離内にあるかを判定する。所定の第２距離は、例えば、１０ｍである。
【００７９】
コンピュータ６０は、ステップＳ２０８で肯定的な判定をすると、処理をステップＳ２０９に移行する。また、ステップＳ２０８で否定的な判定をすると、ステップＳ２０１から処理を繰り返し行う。
【００８０】
ステップＳ２０９では、コンピュータ６０は、入庫対象として特定した荷物１のうち作業者用タグ１０との距離が第２距離内にある荷物用タグ２０のＬＥＤ２１を入庫対象の荷物１であることを示す特定のパターンで作動させるための作動指示信号を送信する。
【００８１】
これによれば、作業者が入庫対象の荷物１に近づくと当該荷物１のＬＥＤ２１が入庫対象の荷物１であることを示す特定のパターンで作動するので、入庫対象の荷物１を作業者が容易に特定できる。
【００８２】
また、上述したように、コンピュータ６０は、作業者が荷物１を運搬している場合の移動経路を入庫作業時の運搬中経路として記憶し、荷物１を運搬していない場合の移動経路を入庫作業時の非運搬中経路としてデータベースに記憶している。
【００８３】
これらの情報は入庫作業を行う度に蓄積されており、入庫作業において作業者が効率よく移動するための経路情報３９を決定する際に用いられる。例えば、作業者が荷物１を運搬している場合は入庫作業時の運搬中経路を分析した上で経路情報３９を決定し、荷物１を運搬していない場合は入庫作業時の非運搬中経路を分析した上で経路情報３９を決定すれば、作業状態に合わせた効率のよい経路情報３９を決定できる。
【００８４】
なお、上述した入庫処理は、作業者が一度に複数の荷物１を運搬した場合でも適用できる。
【００８５】
続いて、管理システム１００を用いた出庫作業について、図６を参照しながら説明する。
【００８６】
図６は、コンピュータ６０が行う出庫処理の手順を示すフローチャートである。
【００８７】
コンピュータ６０は、データベース６３ｃに記憶された出庫指示データに基づいて出庫対象の荷物１を特定し、出庫作業指示を携帯端末３０に送信して出庫処理を開始する。出庫作業では、作業者は、出庫対象として特定された荷物１を保管場Ｅ〜Ｊにおける保管場所から出荷場Ｃに運搬する。
【００８８】
出庫作業時においても、入庫作業時と同様に、携帯端末３０のディスプレイ３４には、庫内マップ３５、作業情報３６、荷物マーク３７、作業者マーク３８、経路情報３９等が表示される。
【００８９】
ステップＳ３０１では、コンピュータ６０は、作業者と荷物１とが所定の第１距離内にあり、かつ、共に移動しているかを判定する。具体的な処理は、入庫処理におけるステップＳ２０１と同様である。なお、入庫処理と同様に所定の第１距離を用いているが、第１距離とは異なる距離を所定の距離として用いてもよい。
【００９０】
作業者の位置と荷物１の位置とが近くにあり、かつ、共に移動しているということは、作業者が荷物１を運搬していると考えられる。よって、上記の処理を行うことで、作業者が荷物１を運搬中か否かを判定できる。
【００９１】
コンピュータ６０は、ステップＳ３０１で肯定的な判定をすると、処理をステップＳ３０２に移行する。また、ステップＳ３０１で否定的な判定をすると、処理をステップＳ３０７に移行する。ステップＳ３０７〜ステップＳ３０９については後述する。
【００９２】
ステップＳ３０２では、コンピュータ６０は、作業者が運搬中の荷物１が、出庫対象の荷物１のいずれかに該当するかを判定する。
【００９３】
具体的には、コンピュータ６０は、作業者が運搬中の荷物１に取り付けられた荷物用タグ２０が有する第２情報が、出庫対象として特定した荷物１のいずれかに対応する第２情報と一致するかを判定する。
【００９４】
コンピュータ６０は、ステップＳ３０２で肯定的な判定をすると、処理をステップＳ３０３に移行する。また、ステップＳ３０２で否定的な判定をすると、処理をステップＳ３１０に移行する。
【００９５】
ステップＳ３０２で否定的な判定がなされた場合は、作業者が運搬している荷物１は、出庫対象として特定した荷物１ではないと考えられる。よって、この場合は、コンピュータ６０は、異常作業が行われていると判定し、エラー信号を携帯端末３０に送信する（ステップＳ３１０）。
【００９６】
ステップＳ３０３では、コンピュータ６０は、作業者の移動経路を、出庫作業時の運搬中経路として記憶開始する。具体的な処理は、入庫処理におけるステップＳ２０３と同様である。
【００９７】
ステップＳ３０４では、コンピュータ６０は、運搬中の荷物１が出荷場Ｃにあり、かつ、作業者との距離が第１距離以上かを判定する。
【００９８】
具体的には、コンピュータ６０は、運搬中の荷物１に取り付けられた荷物用タグ２０の位置が出荷場Ｃにあり、かつ、作業者用タグ１０の位置と運搬中の荷物１に取り付けられた荷物用タグ２０の位置とが第１距離以上かを判定する。
【００９９】
荷物用タグ２０の位置が出荷場Ｃにあり、かつ、作業者用タグ１０との距離が第１距離以上ということは、作業者が荷物１を出荷場Ｃに置いて荷物１から離れた、つまり、荷物１が出庫されたと考えられる。よって、上記の処理を行うことで、作業者が荷物１を出庫したか否かを判定できる。
【０１００】
コンピュータ６０は、ステップＳ３０４で肯定的な判定をすると、処理をステップＳ３０５に移行する。また、ステップＳ３０４で否定的な判定をすると、ステップＳ３０４の処理を繰り返し行う。
【０１０１】
ステップＳ３０５では、コンピュータ６０は、出荷場Ｃに置かれた荷物１について、出庫完了情報をデータベース６３ｃに記憶する。
【０１０２】
ステップＳ３０６では、コンピュータ６０は、データベース６３ｃを参照し、出庫対象として特定した全ての荷物１の出庫が完了したかを判定する。
【０１０３】
コンピュータ６０は、ステップＳ３０６で肯定的な判定をすると、出庫処理を終了する。また、ステップＳ３０６で否定的な判定をすると、ステップＳ３０１から処理を繰り返し行う。
【０１０４】
続いて、ステップＳ３０７〜ステップＳ３０９について説明する。
【０１０５】
ステップＳ３０７では、コンピュータ６０は、作業者の移動経路を、出荷作業時の非運搬中経路として記憶開始する。具体的な処理は、入庫処理におけるステップＳ２０７と同様である。
【０１０６】
ステップＳ３０８では、コンピュータ６０は、作業者と出庫対象として特定した荷物１のうちいずれかとが所定の第２距離内にあるかを判定する。
【０１０７】
具体的には、コンピュータ６０は、作業者用タグ１０の位置と、出庫対象として特定した荷物１のうちいずれかの荷物１に取り付けられた荷物用タグ２０の位置とが第２距離内にあるかを判定する。なお、入庫処理と同様に所定の第２距離を用いているが、第２距離とは異なる距離を所定の距離として用いてもよい。
【０１０８】
コンピュータ６０は、ステップＳ３０８で肯定的な判定をすると、処理をステップＳ３０９に移行する。また、ステップＳ３０８で否定的な判定をすると、ステップＳ３０１から処理を繰り返し行う。
【０１０９】
ステップＳ３０９では、コンピュータ６０は、出庫対象として特定した荷物１のうち作業者用タグ１０との距離が第２距離内にある荷物用タグ２０のＬＥＤ２１を出庫対象の荷物１であることを示す特定のパターンで作動させるための作動指示信号を送信する。
【０１１０】
これによれば、作業者が出庫対象の荷物１に近づくと当該荷物１のＬＥＤ２１が出庫対象の荷物１であることを示す特定のパターンで作動するので、出庫対象の荷物１を作業者が容易に特定できる。
【０１１１】
また、上述したように、コンピュータ６０は、作業者が荷物１を運搬している場合の移動経路を出庫作業時の運搬中経路として記憶し、荷物１を運搬していない場合の移動経路を出庫作業時の非運搬中経路としてデータベースに記憶している。
【０１１２】
これらの情報は出庫作業を行う度に蓄積されており、出庫作業において作業者が効率よく移動するための経路情報３９を決定する際に用いられる。例えば、作業者が荷物１を運搬している場合は出庫作業時の運搬中経路を分析した上で経路情報３９を決定し、荷物１を運搬していない場合は出庫作業時の非運搬中経路を分析した上で経路情報３９を決定すれば、作業状態に合わせた効率のよい経路情報３９を決定できる。
【０１１３】
なお、上述した出庫処理は、作業者が一度に複数の荷物１を運搬した場合でも適用できる。
【０１１４】
続いて、管理システム１００を用いた出荷作業について、図７を参照しながら説明する。
【０１１５】
図７は、コンピュータ６０が行う出荷処理の手順を示すフローチャートである。
【０１１６】
上述した出庫作業が終わると、コンピュータ６０は、データベース６３ｃに記憶された出荷指示データに基づいて出荷対象の荷物１を特定し、出荷作業指示を携帯端末３０に送信して出荷処理を開始する。出荷作業では、作業者は、出荷対象として特定された荷物１を出荷場Ｃから搬出場Ｄに停車した出荷トラックに積み込む。
【０１１７】
出荷作業時においても、携帯端末３０のディスプレイ３４には、庫内マップ３５、作業情報３６、荷物マーク３７、作業者マーク３８等が表示される。なお、出荷場Ｃと搬出場Ｄとは隣接しているので経路情報３９は表示されないが、表示されるようにしてもよい。
【０１１８】
ステップＳ４０１では、コンピュータ６０は、出荷トラックに積載された荷物１が、出荷対象の荷物１かを判定する。
【０１１９】
具体的には、コンピュータ６０は、搬出場Ｄに位置する荷物用タグ２０が有する第２情報が、出荷対象として特定した荷物１のいずれかに対応する第２情報と一致するかを判定する。
【０１２０】
出荷トラックが停車する搬出場Ｄ内に荷物用タグ２０が位置するということは、当該荷物用タグ２０が取り付けられた荷物１が出荷トラックに積載されていると考えられる。よって、上記の処理を行うことで、出荷対象の荷物１が出荷トラックに積載されたかを判定できる。
【０１２１】
コンピュータ６０は、ステップＳ４０１で肯定的な判定をすると、処理をステップＳ４０２に移行する。また、ステップＳ４０１で否定的な判定をすると、処理をステップＳ４０５に移行する。
【０１２２】
ステップＳ４０１で否定的な判定がなされた場合は、出荷トラックに積載された荷物１は、出荷対象として特定した荷物１ではないと考えられる。よって、この場合は、コンピュータ６０は、異常作業が行われていると判定し、エラー信号を携帯端末３０に送信する（ステップＳ４０５）。
【０１２３】
ステップＳ４０２では、コンピュータ６０は、出荷対象として特定した全ての荷物１の出荷トラックへの積載が完了したかを判定する。
【０１２４】
具体的には、コンピュータ６０は、搬出場Ｄに位置する全ての荷物用タグ２０がそれぞれ有する第２情報が、出荷対象として特定した荷物１のいずれかに対応する第２情報と一致するかを判定する。
【０１２５】
コンピュータ６０は、ステップＳ４０２で肯定的な判定をすると、処理をステップＳ４０３に移行する。また、ステップＳ４０２で否定的な判定をすると、ステップＳ４０１からの処理を繰り返し行う。
【０１２６】
ステップＳ４０３では、コンピュータ６０は、荷物用タグ２０の回収指示を携帯端末３０に送信する。
【０１２７】
ステップＳ４０３では、コンピュータ６０は、全ての荷物用タグ２０が搬出場Ｄ外に位置するかを判定する。
【０１２８】
コンピュータ６０は、ステップＳ４０４で肯定的な判定をすると、作業者が全ての荷物用タグ２０を出荷トラックに積載された荷物１から取り外して回収したとして、出荷処理を終了する。また、ステップＳ４０２で否定的な判定をすると、ステップＳ４０４の処理を繰り返し行う。
【０１２９】
ところで、上述したように、倉庫内は複数のエリアに区画されており、処理場Ｋにおいては、荷物１から取り外した荷物用タグ２０を再利用するための処理が行われる。
【０１３０】
具体的には、コンピュータ６０は、処理場Ｋ内に位置する荷物用タグ２０に対応する第２情報を第１情報と関連付けるための情報を、データベースから自動的に消去する。
【０１３１】
これによれば、出荷作業時に荷物１から取り外した荷物用タグ２０を作業者が処理場Ｋに持ち込むだけで、荷物用タグ２０が自動的に再利用可能な状態となる。
【０１３２】
以上述べたように、本実施形態の管理システム１００によれば、作業対象の荷物１に付されたバーコード２をスキャナ４０でスキャンするだけで、記憶媒体６３に記憶された第１情報と第２情報とが、各荷物用タグ２０の位置情報及び作業者用タグ１０の位置情報に基づいて関連付けられる。
【０１３３】
具体的には、コンピュータ６０は、第１情報を取得したときに作業者用タグ１０から最も近い位置にある荷物用タグ２０に対応する第２情報を、作業対象の荷物１に付されたバーコード２に対応する第１情報と関連付ける。
【０１３４】
これによれば、煩雑な作業をすることなく第１情報と第２情報とを関連付けることができるので、作業者の負担を軽減できる。
【０１３５】
また、荷物用タグ２０は、ＬＥＤ２１を備え、コンピュータ６０は、第１情報と関連付けられた第２情報に対応する荷物用タグ２０のＬＥＤ２１を作動させるための作動指示信号を送信する。
【０１３６】
これによれば、実際にどの荷物用タグ２０が作業対象の荷物１と関連付けられたのかを作業者が目視で確認できる。
【０１３７】
また、コンピュータ６０は、入出庫作業の際に、作業者用タグ１０が入出庫対象として特定した荷物１のいずれかに取り付けられた荷物用タグ２０に所定の第１距離まで近づくと、当該荷物用タグ２０のＬＥＤ２１を作動させるための作動指示信号を送信する。
【０１３８】
これによれば、入出庫対象の荷物１を作業者が容易に特定できる。
【０１３９】
また、コンピュータ６０は、各荷物用タグ２０の位置情報及び作業者用タグ１０の位置情報を用いて入出庫等の作業の状態を判定する。
【０１４０】
これによれば、作業を行う度にバーコード２をスキャナ４０でスキャンする等の煩雑な作業を作業者が行わなくても入出庫等の作業状態を判定して管理できるので、作業者の負担を軽減できる。
【０１４１】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一つを示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
【０１４２】
例えば、上記実施形態では、管理システム１００を物流倉庫で用いる場合について説明したが、管理システム１００は、例えば、店舗の倉庫や病院の倉庫等でも用いることができる。
【０１４３】
また、上記実施形態では、図３のステップＳ１０１、ステップＳ１０２、ステップＳ１０４、ステップＳ１０９以降、図４の入庫処理、図５の出庫処理、及び、図６の出荷処理の実行主体をコンピュータ６０としているが、幾つかの実行主体を携帯端末３０として負荷を分散するようにしてもよい。
【０１４４】
また、上記実施形態では、携帯端末３０とコンピュータ６０とがネットワーク３００を介して接続されているが、携帯端末３０とコンピュータ６０とが無線ルータを介して接続されるようにしてもよい。
【０１４５】
また、コンピュータ６０をインターネット上のクラウドサーバに接続し、コンピュータ６０が実行主体である上記の各処理の実行主体をクラウドサーバとしてもよい。さらに、上記の各処理の実行主体をクラウドサーバとする場合は、管理システム１００がコンピュータ６０を備えずに、携帯端末３０等の各機器がインターネットを介してクラウドサーバに直接接続される構成としてもよい。
【０１４６】
また、上記実施形態では、作業者用タグ１０と携帯端末３０とを個別に設けているが、作業者用タグ１０と携帯端末３０とを一体に設けてもよい。
【０１４７】
また、上記実施形態では、光学式認識コードとしてバーコード２を用いているが、二次元コードや色の遷移によって情報を表すマーカ等を用いてもよい。
【０１４８】
また、上記実施形態では、荷物用タグ２０がＬＥＤ２１を１つ備えているが、ＬＥＤの数は任意に変更可能である。また、ＬＥＤ以外のランプを用いてもよいし、ＬＥＤに代えてディスプレイ等を設けてもよい。
【０１４９】
また、上記実施形態では、荷物用タグ２０を荷物１に取り付けているが、荷物１が載置されるパレットや荷物１が収容されるコンテナ等に取り付けてもよい。この場合も、荷物用タグ２０が荷物１に取り付けられているものとする。
【０１５０】
本願は２０１５年１０月２３日に日本国特許庁に出願された特願２０１５−２０８６０１に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。
【図１】
2017068949.tif 000003
【図２】
2017068949.tif 000004
【図３】
2017068949.tif 000005
【図４】
2017068949.tif 000006
【図５】
2017068949.tif 000007
【図６】
2017068949.tif 000008
【図７】
2017068949.tif 000009
【国際調査報告】
2017068949.tif 000010
2017068949.tif 000011
2017068949.tif 000012
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