(57)【要約】【解決手段】駆動ギヤＧ２と、これに噛み合う従動ギヤＧ１とを備え、従動ギヤＧ１が回転角度に応じて駆動負荷が変化する複数の領域を有し、この複数の領域に含まれる歯部５の歯幅を異ならせている。
2017051591.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ギヤと、
当該駆動ギヤに噛み合い、回転可能な角度が３６０度未満であって、回転角度に応じて駆動負荷が変化する複数の領域を有する従動ギヤと、を備え、
前記従動ギヤの歯部のうち、前記複数の領域に含まれる歯部毎に歯幅を異ならせてあるギヤ伝動装置。
【請求項２】
駆動ギヤと、
当該駆動ギヤに噛み合い、回転可能な角度が３６０度の領域であって、回転角度に応じて駆動負荷が変化する複数の領域を有する従動ギヤと、を備え、
前記従動ギヤの歯部のうち、前記複数の領域に含まれる歯部毎に歯幅を異ならせてあるギヤ伝動装置。
【請求項３】
前記従動ギヤに形成される歯部の歯幅が、当該従動ギヤの回転角度に比例する関係で設定されている請求項１又は２に記載のギヤ伝動装置。
【請求項４】
前記従動ギヤの夫々の歯部の歯筋方向の両端部のうち、外側の端部が前記従動ギヤの軸芯を中心とした円周に沿って形成されている請求項１〜３のいずれか一項に記載のギヤ伝動装置。
【請求項５】
前記従動ギヤの夫々の歯部の歯筋方向の両端部のうち、内側の端部が前記従動ギヤの軸芯を中心とした円周に沿って形成されている請求項１〜３のいずれか一項に記載のギヤ伝動装置。
【請求項６】
前記駆動ギヤがピニオンギアであり、前記従動ギヤがフェースギヤである請求項１〜４のいずれか一項に記載のギヤ伝動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力側のギヤの回転を従動ギヤに伝えるギヤ伝動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように構成されたギヤ伝動装置として特許文献１には、不等速フェースギヤと、これに噛合するピニオンギヤとを有した技術が示されている。この技術はピニオンギヤを電動モータで駆動するものであり、不等速フェースギヤを転舵システムの転舵機構に連動させている。【０００３】
この特許文献１の転舵システムでは、不等速フェースギヤとピニオンギヤとの圧力角が、小さいトルクが作用する領域と比較して大きいトルクを必要とする領域において小さくなるように構成されている。また、不等速フェースギヤでは、ギヤ中心から歯面が形成される領域までの距離を様々に変えることにより、ステアリングギヤ特性を実現するようにも構成されている。【０００４】
特許文献２には、電動モータで駆動される入力ギヤと、これに噛合するフェースギヤとによりクラッチ装置を操作する技術が示されている。フェースギヤは扇状に形成され、扇の弧に対応する領域だけに歯部が形成されている。【０００５】
この特許文献２では、クラッチ装置を操作するロッドの一端を、フェースギヤで支持することにより、フェースギヤの揺動に伴いクラッチ装置の入り切りを実現している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１４‐１６９７４５号公報
【特許文献２】特開２０１５‐１４８２５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
入力側のギヤの回転に対して出力側のギヤが３６０度未満の角度の範囲内で回転するギヤ伝動装置において、出力側のギヤの回転角の変化に伴い負荷が変化するものでは、この負荷の上昇に伴い、ギヤの面圧も上昇するため、摩擦ロスを招くものであった。また、負荷の上昇に伴いギヤの面圧が上昇するものでは、摩擦が上昇して操作抵抗が増大し、ギヤの摩耗を招きやすく、発熱も招く不都合に繋がるものであった。【０００８】
例えば、特許文献２のように、電動モータで入力ギヤを駆動し、フェースギヤを回転させるものでは、負荷が最大値に達した場合でも、入力ギヤとフェースギヤとの歯面同士の面圧が所定値を超えないように各々の歯部が設計される。また、特許文献１のように圧力角を小さくするものは効率を高めるものであるが、製造が困難で、コストの上昇を招くことから実現し難いものであった。【０００９】
しかしながら、ギヤ伝動装置は小型であることが望ましい。これに対して最大負荷に耐えるように全ての歯部が設計されるものでは、本来大きい負荷が作用しない歯部のサイズが大きくなり、小型化が抑制され、重量化にも繋がるものであった。【００１０】
このような理由から、駆動ギヤと、この駆動ギヤに噛み合う従動ギヤとを有するギヤ伝動装置を小型で円滑に作動するように構成することが求められる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の特徴は、駆動ギヤと、当該駆動ギヤに噛み合い、回転可能な角度が３６０度未満であって、回転角度に応じて駆動負荷が変化する複数の領域を有する従動ギヤと、を備え、前記従動ギヤの歯部のうち、前記複数の領域に含まれる歯部毎に歯幅を異ならせている点にある。【００１２】
この構成によると、従動ギヤの回転に伴い駆動負荷が増大した場合には、駆動負荷が変化する複数の領域の歯部のうち、歯幅が大きいものに対して駆動ギヤの歯部を噛合させ、歯面同士の接触面積の拡大も可能となる。これにより、高負荷でも歯面同士の面圧の上昇が抑制されるため耐久性が向上し、摩擦ロスも抑制される。これとは逆に、従動ギヤに作用する負荷が低減する場合には、駆動負荷が変化する複数の領域のうち、歯幅が小さいものに対して駆動ギヤの歯部が噛合することになり、噛み合い抵抗を小さくすることが可能となる。
これにより、高負荷が作用する状況ではアクチュエータの消費エネルギーを過剰に増大させず、低負荷が作用する状況では、駆動ギヤを駆動回転するアクチュエータの始動トルクを低減して始動特性を向上させることも可能となる。
従って、駆動ギヤと、この駆動ギヤに噛み合う従動ギヤとを有するギヤ伝動装置を小型で円滑に作動するように構成できた。【００１３】
また、本発明の特徴は、駆動ギヤと、当該駆動ギヤに噛み合い、回転可能な角度が３６０度の領域であって、回転角度に応じて駆動負荷が変化する複数の領域を有する従動ギヤと、を備え、前記従動ギヤの歯部のうち、前記複数の領域に含まれる歯部毎に歯幅を異ならせている点にある。【００１４】
この構成によると、軸芯を中心とする３６０度の領域において駆動負荷が変化する対象を従動ギヤで駆動する場合には、大きい負荷が作用する回転角では、従動ギヤのうち歯幅が大きい領域に駆動ギヤを噛合させることで、高負荷でも歯面同士の面圧の上昇を抑制して耐久性の向上が可能となる。これとは逆に、小さい負荷が作用する回転角では、従動ギヤのうち歯幅が小さい領域に駆動ギヤを噛合させることで噛み合い抵抗を小さくすることが可能となる。
これにより、高負荷が作用する状況ではアクチュエータの消費エネルギーを過剰に増大させず、低負荷が作用する状況では、駆動ギヤを駆動回転するアクチュエータの始動トルクを低減して始動特性を向上させることも可能となる。
従って、駆動ギヤと、この駆動ギヤに噛み合う従動ギヤとを有するギヤ伝動装置を小型で円滑に作動するように構成できた。【００１５】
他の構成として、前記従動ギヤに形成される歯部の歯幅が、当該従動ギヤの回転角度に比例する関係で設定されても良い。【００１６】
例えば、バネで付勢された駆動対象をバネの付勢力に抗して変位させる構成を想定すると、バネの付勢力が増大する方向に駆動対象を変位させる場合には、変位量に比例して駆動負荷が増大する。このことから、本構成では、軸芯を中心にした回転角に比例する関係で負荷が変化する対象を駆動する場合にも、駆動負荷の値に拘わらず歯面同士の面圧を一定に維持して無理のない駆動を実現する。【００１７】
他の構成として、前記従動ギヤの夫々の歯部の歯筋方向の両端部のうち、外側の端部が前記従動ギヤの軸芯を中心とした円周に沿って形成されても良い。【００１８】
これによると、従動ギヤの外径を拡大することなく、従動ギヤの複数の歯部の歯幅の設定が可能となり、一層の小型化が実現する。【００１９】
他の構成として、前記従動ギヤの夫々の歯部の歯筋方向の両端部のうち、内側の端部が前記従動ギヤの軸芯を中心とした円周に沿って形成されても良い。【００２０】
これによると、従動ギヤの外径が拡大するものの、拡大した領域の歯部の歯幅だけでなく、歯厚も拡大できるため、従動ギヤの耐久性を向上させることが可能となる。【００２１】
他の構成として、前記駆動ギヤがピニオンギアであり、前記従動ギヤがフェースギヤであっても良い。【００２２】
このように駆動ギヤがピニオンギヤで構成され、従動ギヤがフェースギヤで構成される装置では、装置を小型化しつつ、大きい減速比を得ることも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】低負荷状態でのギヤ伝動装置の平面図である。
【図２】高負荷状態でのギヤ伝動装置の平面図である。
【図３】図１のIII−III線断面図である。
【図４】図１のIV−IV線断面図である。
【図５】図２のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図２のVI−VI線断面図である。
【図７】従動ギヤの斜視図である。
【図８】伝動状態のクラッチ機構と伝動装置とを示す側面図である。
【図９】遮断状態のクラッチ機構と伝動装置とを示す側面図である。
【図１０】別実施形態（ａ）のギヤ伝動装置の平面図である。
【図１１】別実施形態（ｅ）のギヤ伝動装置の平面図である。
【図１２】別実施形態（ｅ）の従動ギヤの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
〔ギヤ伝動装置の基本構成〕実施形態実施形態
図１〜図７に示すように、第１軸芯Ｘ１を中心に３６０度未満の所定角度範囲で回転自在な扇状のフェースギヤＧ１（従動ギヤの一例）と、第１軸芯Ｘ１と食い違う位置の第２軸芯Ｘ２を中心に回転自在なピニオンギヤＧ２（駆動ギヤの一例）とを互いに噛み合わせてギヤ伝動装置が構成されている。
【００２５】
このギヤ伝動装置１００は、ピニオンギヤＧ２を電動モータ等のアクチュエータで駆動回転することにより、フェースギヤＧ１を減速駆動する伝動系に備えられるものである。
【００２６】
フェースギヤＧ１は、第１軸芯Ｘ１を中心とする扇状のギヤ本体１の揺動中心に支持孔２が形成されると共に、ギヤ本体１において扇の弧に対応する歯部形成領域Ａに対して複数の歯部５を形成している。
【００２７】
このギヤ伝動装置１００では、支持孔２に支持軸を挿通することによりフェースギヤＧ１が第１軸芯Ｘ１を中心に揺動自在に支持されている。尚、支持孔２に対して出力軸を挿通する状態でギヤ本体１に連結固定し、出力軸を介して揺動力を取り出すように構成することも可能である。
【００２８】
フェースギヤＧ１は、鍛造やプレス加工により製造されるものを想定しているが、素材の切削により複数の歯部５が製造されるものや、金型を用いた樹脂成形により製造されるものでも良い。
【００２９】
ピニオンギヤＧ２は、シャフト１０に対してネジ状となる２条のギヤ部１１（ピニオンギヤＧ２の歯部）を一体形成したヘリカルギヤ型のピニオンギヤとして構成され、第２軸芯Ｘ２を中心に回転自在に支持される。
【００３０】
〔従動ギヤの歯部〕
扇状のギヤ本体１は、第１軸芯Ｘ１を中心とする円周に沿う円弧状の外周部（扇の弧の部分に対応する領域）が形成され、この外周部に沿って歯部形成領域Ａが形成されている。歯部形成領域Ａには第１軸芯Ｘ１に沿う方向に突出する複数の歯部５が形成されている。
【００３１】
複数の歯部５の各々は、図５、図７に示すように、歯先５ａと、歯面５ｂと、歯底５ｃとが歯筋曲線に沿って形成される。また、各々の歯先５ａは第１軸芯Ｘ１に直交する姿勢の仮想平面上に配置される。
【００３２】
ギヤ本体１において、歯部形成領域Ａより第１軸芯Ｘ１に近い領域には、歯部５の歯底５ｃより更に第１軸芯Ｘ１に沿う方向に窪む凹状空間Ｓが形成されている。
【００３３】
この凹状空間Ｓが形成されることにより、ピニオンギヤＧ２のギヤ部１１のうち、フェースギヤＧ１の歯部形成領域Ａより内側に（第１軸芯Ｘ１の方向に）突出する部分と、フェースギヤＧ１の構成部材（基本的にはギヤ本体１）との干渉が抑制される。尚、凹状空間Ｓが形成されることにより、例えば、ピニオンギヤＧ２のギヤ部１１のうち第１軸芯Ｘ１の方向への突出部分（内端部）を支持するための軸受の配置を容易にする。
【００３４】
また、ギヤ本体１のうち凹状空間Ｓを形成する底面を基準にして、歯部形成領域Ａに形成される複数の歯部５の突出量は等しく設定されている。つまり、前述した底面を基準にして複数の歯先５ａのそれぞれ、複数の歯底５ｃのそれぞれは等しい高さに形成されている。
【００３５】
歯部形成領域Ａは、フェースギヤＧ１の外周縁に沿う外縁部Ａａと、これより第１軸芯Ｘ１の方向に配置される内縁部Ａｂとで取り囲まれるように形成されている。外縁部Ａａは、第１軸芯Ｘ１を中心とする円周に沿う円弧上に配置されるものであるが、内縁部Ａｂは、第１軸芯Ｘ１を中心としないカーブとして形成されている。具体的には、歯部５の歯筋方向での両端部のうち径方向外側の端部が第１軸芯Ｘ１を中心とする円弧上に配置され、歯部５の歯筋方向での両端部のうち径方向内側の端部が第１軸芯Ｘ１を中心としないカーブ上に配置される。
【００３６】
このように歯部形成領域Ａの形状が設定されることにより、第１軸芯Ｘ１を中心とする周方向での一方の端部における、内縁部Ａｂと外縁部Ａａとの間隔Ｄａを基準とすると、周方向での他方の端部における内縁部Ａｂと外縁部Ａａとの間隔Ｄｂが拡大するように、内縁部Ａｂのカーブが設定される。これにより、歯幅が大きいものほど、第１軸芯Ｘ１の方向に面する内端面の位置（内縁部Ａｂの位置）が、第１軸芯Ｘ１の方向に張り出すことになる。
【００３７】
つまり、フェースギヤＧ１は、矢印Ｆに向けて回転するほど、駆動負荷が変動する伝動系に備えられるものであり、フェースギヤＧ１のうち駆動負荷が変動する複数の領域に対応して歯部５の歯幅を異ならせている。また、負荷が増大するほど、歯部５がピニオンギヤＧ２のギヤ部１１に接触する歯幅が拡大するように設定されている。
【００３８】
例えば、引き操作量が増大するほどバネ付勢力が増大する操作対象と、フェースギヤＧ１のギヤ本体１とをロッド等で連係し、フェースギヤＧ１が矢印Ｆの方向に回転することで、バネの付勢力に抗して操作ロッドを引き操作するものを想定すると、矢印Ｆの方向へのフェースギヤＧ１の回転量の増大に伴い、負荷が増大する。
【００３９】
この想定に対応できるように、矢印Ｆの上流側ほど歯部形成領域Ａの外縁部Ａａと内縁部Ａｂとの間隔が拡大（歯幅が拡大する）するように、歯部形成領域Ａの形状を設定しているのである。尚、間隔Ｄａと間隔Ｄｂとの値は、ギヤ伝動機構の構成と、負荷の大きさとから決まる。
【００４０】
〔伝動形態〕
ここで、歯部形成領域Ａの幅一定となる（間隔Ｄａと間隔Ｄｂとが等しくなる）ように構成したギヤ伝動機構を比較構成として考えてみる。この比較構成では、フェースギヤＧ１の回転量の増大に伴い負荷が増大した場合には、フェースギヤＧ１の歯部５とピニオンギヤのギヤ部１１との間での面圧が上昇し、この面圧の上昇に伴い、噛み合い抵抗も増大し摩擦ロスも増大する。このことは、伝動効率が低下するだけでなく、ピニオンギヤＧ２を駆動する電動モータ等の容量の増大にも繋がるものであった。
【００４１】
これに対して図１、図２に示すように間隔Ｄａと間隔Ｄｂとを設定したギヤ伝動装置１００では、ピニオンギヤＧ２の駆動によりフェースギヤＧ１を矢印Ｆの方向に駆動を開始した場合には、この駆動の初期にはピニオンギヤＧ２のギヤ部１１が噛合するフェースギヤＧ１の歯部５の歯幅が小さく、噛み合い抵抗も小さい。これにより、ピニオンギヤＧ２を駆動回転する電動モータ等の始動トルクを低減して始動特性を向上させる。
【００４２】
この後に、ピニオンギヤＧ２の回転に伴いフェースギヤＧ１の回転量が増大するほどピニオンギヤＧ２のギヤ部１１が噛合するフェースギヤＧ１の歯部５の歯幅が拡大し、ギヤ部１１と歯部５との面同士の接触面積が拡大し、面圧の上昇を抑制するため、耐久性が向上し、摩擦ロスが抑制され、摩耗が抑制され、発熱も抑制される。しかも、ピニオンギヤＧ２を駆動回転する電動モータ等の消費電力が過剰に上昇する不都合も抑制される。
【００４３】
特に、この構成では、扇状のギヤ本体１の円弧状の外周部が第１軸芯Ｘ１を中心に形成されているため、フェースギヤＧ１の大型化が抑制される。
【００４４】
フェースギヤＧ１に作用する負荷が増大した場合に、この増大に比例してフェースギヤＧ１の歯部５と、ピニオンギヤＧ２のギヤ部１１とが接触する面積を増大させることで歯部５とギヤ部１１との間で作用する面圧を一定にする歯幅を得るように、内縁部Ａｂのカーブの形状を設定することが理想である。しかしながら、内縁部Ａｂのカーブは必ずしも厳密に計算されたカーブに形成する必要はなく、楕円や放物線の一部の曲線であって良く、外縁部Ａａの半径より小さい半径の円弧を、第１軸芯Ｘ１と異なる軸芯位置で描いたものであっても良い。
【００４５】
〔ギヤ伝動装置の利用例〕
図８、図９には、フェースギヤＧ１を、駆動負荷が変動する伝動系に備えた利用例としてギヤ伝動装置１００でクラッチ機構Ｃを操作する構成を示している。
【００４６】
この利用例では、車両や装置等のフレームに対してギヤ支軸１６を介して回転自在にフェースギヤＧ１が支持されている。フェースギヤＧ１の歯部５とピニオンギヤＧ２のギヤ部１１とが互いに噛合し、ピニオンギヤＧ２のシャフト１０には不図示の電動モータの駆動力が伝えられる。
【００４７】
クラッチ機構Ｃは、駆動軸２０と一体回転する駆動ディスク２１と、出力軸２２と一体回転するスリーブ２３に備えた従動ディスク２４とを伝動軸芯Ｙと同軸芯上に配置している。特に、出力軸２２に形成したスプライン部に対し、スリーブ２３が嵌合することにより、スリーブ２３が出力軸２２に対してトルク伝達自在に、且つ伝動軸芯Ｙに沿って移動自在に支持されている。
【００４８】
出力軸２２とスリーブ２３との間には、従動ディスク２４を駆動ディスク２１に圧接させるバネ２５を備えている。この構成から、クラッチ機構Ｃは、図８に示すように、バネ２５の付勢力により伝動状態（入り状態）に維持される。また、バネ２５の付勢力に抗して従動ディスク２４を駆動ディスク２１から離間させることにより、図９に示すように、クラッチ機構Ｃは、遮断状態（切り状態）に設定される。
【００４９】
クラッチ機構Ｃを断続操作する操作アーム２６が、装置等のフレームに対して支軸２７により揺動自在に支持されている。この操作アーム２６の作動端位置には、スリーブ２３を抱き込む位置に配置される一対のフォーク部２６ａを形成しており、各々のフォーク部２６ａの対向する面の各々に係合ピン２８を備えている。この一対の係合ピン２８は、スリーブ２３には外周に形成された係合溝２３ａに係合する。
【００５０】
また、フェースギヤＧ１と操作アーム２６とを操作ロッド３０で連係している。操作ロッド３０は、両端部を折り曲げることで一方の端部に作動端３０ａを形成し、他方の端部に操作端３０ｂを形成している。そして、作動端３０ａを扇状のフェースギヤＧ１のギヤ本体１に係合し、操作端３０ｂを操作アーム２６に係合している。
【００５１】
この構成では、図８に示すようにクラッチ機構Ｃが伝動状態にある場合には、フェースギヤＧ１の歯部形成領域Ａのうち、歯幅が小さい領域にピニオンギヤＧ２のギヤ部１１が噛み合う。また、この伝動状態では、バネ２５の付勢力により駆動ディスク２１に従動ディスク２４が圧接し、駆動軸２０の駆動力が出力軸２２に伝えられる。
【００５２】
そして、クラッチ機構Ｃを遮断状態に操作する場合には、電動モータでピニオンギヤＧ２を駆動して、フェースギヤＧ１を矢印Ｆの方向に回転させる。この回転に伴いフェースギヤＧ１の回転力が操作ロッド３０を介して操作アーム２６の操作端部に作用し、操作アーム２６は支軸２７を中心に揺動する。この揺動により、バネ２５の付勢力に抗してスリーブ２３とともに従動ディスク２４が伝動軸芯Ｙに沿ってシフトし、駆動ディスク２１から離間させる。これにより駆動力の伝達が遮断される。
【００５３】
この構成では、負荷が増大するほど、歯部５がピニオンギヤＧ２のギヤ部１１に接触する歯幅が拡大するように設定されている。つまり、矢印Ｆの上流側ほど歯部形成領域Ａの外縁部Ａａと内縁部Ａｂとの間隔が拡大（歯幅が拡大する）する。その結果、歯面同士の面圧の上昇を抑制して耐久性が向上し、摩擦ロスを抑制し、摩耗を抑制し、発熱も抑制する。
【００５４】
〔別実施形態〕
本発明は、上記した実施形態以外に以下のように構成しても良い（実施形態と同じ機能を有するものには、実施形態と共通の番号、符号を付している）。
【００５５】
（ａ）図１０に示すように、歯部形成領域Ａを、内周側で第１軸芯Ｘ１を中心とする円周に沿う円弧状の内縁部Ａｂと、第１軸芯Ｘ１を中心としないカーブとなる外縁部Ａａとで取り囲まれる領域に形成する。つまり、フェースギヤＧ１が矢印Ｆの方向に回転した場合に、ピニオンギヤＧ２が噛合する歯幅が、外側に拡大するように構成する。これにより、歯部５の歯筋方向での両端部のうち内側の端部が第１軸芯Ｘ１を中心とする円弧上に配置され、歯部５の歯筋方向での両端部のうち外側の端部が第１軸芯Ｘ１を中心としないカーブ上に配置される。
【００５６】
このように構成することにより、歯幅が拡大した領域では歯厚が拡大するため、歯部の強度を高め、装置の耐久性を向上させることも可能となる。
【００５７】
（ｂ）歯部形成領域Ａを、別実施形態（ａ）に示されるように第１軸芯Ｘ１を中心としないカーブとなる外縁部Ａａと、実施形態に示されるように第１軸芯Ｘ１を中心としないカーブとして形成される内縁部Ａｂとで取り囲まれるように形成しても良い。
【００５８】
（ｃ）歯部形成領域Ａを、所定の歯幅の領域と、これより歯幅拡大する領域とを組み合わせることで歯幅が段階的に拡大するように構成しても良い。つまり、フェースギヤＧ１の複数の歯部５を、所定の歯幅のものと、この歯幅と異なるものとを、フェースギヤＧ１の外周領域に連続的に配置することになる。
【００５９】
（ｄ）フェースギヤＧ１として外周に平歯で成る歯部を形成し、フェースギヤＧ１の歯部に噛合するように平歯で成る歯部を有するピニオンギヤＧ２とで伝動装置を構成しても良い。この構成では、フェースギヤＧ１の回転可能な角度が３６０度未満に設定され、フェースギヤＧ１の複数の歯部のうち高負荷が作用する領域のものの歯幅を拡大するように構成される。
【００６０】
この構成の具体例として、実施形態と同様に第１軸芯Ｘ１を中心に揺動自在に支持されるフェースギヤＧ１の円弧部分に平歯で成る歯部５を形成することで従動ギヤＧ１を構成し、この歯部５に噛合するように駆動ギヤＧ２を構成するものが考えられる。このように構成されたものでも、高負荷が作用する状況では駆動ギヤＧ２を駆動回転するアクチュエータの消費エネルギーを過剰に増大させず、低負荷が作用する状況では、駆動ギヤＧ２を駆動回転するアクチュエータの始動トルクを低減して始動特性を向上させることも可能にする。
【００６１】
（ｅ）図１１、図１２に示すように、従動ギヤとしてのフェースギヤＧ１を、第１軸芯Ｘ１を中心とする３６０度の領域に歯部を備えて構成する。この構成では、歯部形成領域Ａの外縁部Ａａが第１軸芯Ｘ１を中心とする円周に沿う円形であり、歯部形成領域Ａの内縁部Ａｂが第１軸芯Ｘ１から偏心する位置を中心とする円形に設定されている。
【００６２】
特に、このフェースギヤＧ１でも、複数の歯部５の各々は、歯先５ａと、歯面５ｂと、歯底５ｃとが歯筋曲線に沿って形成されている。また、各々の歯先５ａは第１軸芯Ｘ１に直交する姿勢の仮想平面上に配置され、歯部５の歯底５ｃより更に第１軸芯Ｘ１に沿う方向に窪む凹状空間Ｓが形成される。また、内縁部Ａｂと外縁部Ａａとの歯幅方向での距離が最も狭い部位を間隔Ｄａとしており、最も広い部位を間隔Ｄｂとして示している。
【００６３】
これにより、例えば、第１軸芯Ｘ１を中心とする３６０度の領域において駆動負荷が変化する対象を駆動する場合でも、大きい負荷が作用する回転角で歯幅が大きい領域にピニオンギヤＧ２（駆動ギヤ）を噛合させ、小さい負荷が作用する回転角で歯幅が小さい領域にピニオンギヤＧ２を噛合させることが可能となる。噛合関係を設定することにより、例えば、駆動対象が１回転する際に負荷が変化するものであっても摩擦ロスを抑制し、噛み合い抵抗を軽減することが可能となる。
【００６４】
この別実施形態（ｅ）に示すフェースギヤＧ１でも、ギヤ本体１のうち凹状空間Ｓを形成する底面を基準にして、歯部形成領域Ａに形成される複数の歯部５の突出量（歯先５ａから歯底５ｃまでの高さ）は等しく設定されている。また、このフェースギヤＧ１でも、第１軸芯Ｘ１を中心とする回転角と、歯幅との関係が一定の比率に設定されている。
【００６５】
この別実施形態（ｅ）では、フェースギヤＧ１が、例えば、歯部形成領域Ａの内縁部Ａｂが第１軸芯Ｘ１を中心とする円形で、歯部形成領域Ａの外縁部Ａａが第１軸芯Ｘ１から偏心する位置を中心とする円周に沿う円形に設定しても良い。また、外縁部Ａａと内縁部Ａｂとが円形に形成される必要はなく、例えば、楕円状や、円形と二次曲線とを組み合わせた形状に形成されるものであっても良い。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、入力側のギヤの回転に対して、出力側のギヤが３６０度未満の角度の範囲内で回転するギヤ伝動装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００６７】
１          ギヤ本体
５          歯部
Ａ          歯部形成領域
Ｇ１        従動ギヤ（フェースギヤ）
Ｇ２        駆動ギヤ（ピニオンギヤ）
Ｘ１        軸芯（第１軸芯）
【図１】
2017051591.tif 000003
【図２】
2017051591.tif 000004
【図３】
2017051591.tif 000005
【図４】
2017051591.tif 000006
【図５】
2017051591.tif 000007
【図６】
2017051591.tif 000008
【図７】
2017051591.tif 000009
【図８】
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【図９】
2017051591.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年1月13日(2017.1.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ギヤと、
当該駆動ギヤに噛み合い、回転可能な角度が３６０度未満であって、回転角度に応じて駆動負荷が変化する複数の領域を有する従動ギヤと、を備え、
前記従動ギヤの歯部のうち、前記複数の領域に含まれる歯部毎に歯幅を異ならせてあり、
前記従動ギヤの複数の歯部は前記従動ギヤの軸芯に沿う方向に突出しており、前記従動ギヤの複数の歯部の突出量は等しく設定されているギヤ伝動装置。
【請求項２】
駆動ギヤと、
当該駆動ギヤに噛み合い、回転可能な角度が３６０度の領域であって、回転角度に応じて駆動負荷が変化する複数の領域を有する従動ギヤと、を備え、
前記従動ギヤの歯部のうち、前記複数の領域に含まれる歯部毎に歯幅を異ならせてあるギヤ伝動装置。
【請求項３】
前記従動ギヤに形成される歯部の歯幅が、当該従動ギヤの回転角度に比例する関係で設定されている請求項１又は２に記載のギヤ伝動装置。
【請求項４】
前記従動ギヤの夫々の歯部の歯筋方向の両端部のうち、外側の端部が前記従動ギヤの軸芯を中心とした円周に沿って形成されている請求項１〜３のいずれか一項に記載のギヤ伝動装置。
【請求項５】
前記従動ギヤの夫々の歯部の歯筋方向の両端部のうち、内側の端部が前記従動ギヤの軸芯を中心とした円周に沿って形成されている請求項１〜３のいずれか一項に記載のギヤ伝動装置。
【請求項６】
前記駆動ギヤがピニオンギアであり、前記従動ギヤがフェースギヤである請求項１〜４のいずれか一項に記載のギヤ伝動装置。
【国際調査報告】
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