(57)【要約】  複数の受光センサ、複数の照明光源、再帰反射板、制御装置などを有している。再帰反射板は表示面の周囲に配置され、複数の照明光源は、再帰反射板に向けて光を射出する。複数の受光センサは、再帰反射板で反射された光、及び電子ペン（発光体）から射出された光を受光する。制御装置は、複数の照明光源、電子ペンの発光部を制御するとともに、操作者の指（非発光体）及び電子ペンの過去の検出状況に基づいて、非発光体検出モードと発光体検出モードの時間比率及びタイミングを設定する。
2017094859.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検出領域における非発光体及び発光体の位置を検出する位置検出装置であって、
前記検出領域の周囲に配置された反射部材と、
前記反射部材に向けて光を射出する複数の照明光源と、
前記反射部材で反射された光、及び前記発光体から射出された光を受光する複数の受光センサと、
前記複数の照明光源及び前記発光体を制御する制御装置とを備え、
前記制御装置は、前記非発光体及び前記発光体の過去の検出状況に基づいて、前記非発光体を検出対象とする非発光体検出モードと前記発光体を検出対象とする発光体検出モードの時間比率及びタイミングを設定する、位置検出装置。
【請求項２】
前記過去の検出状況は、過去の一定時間内での、前記非発光体による入力回数、前記発光体による入力回数を含むことを特徴とする請求項１に記載の位置検出装置。
【請求項３】
前記過去の検出状況は、過去の一定時間内での、前記非発光体による入力時の位置座標の変化量の合計、前記発光体による入力時の位置座標の変化量の合計を含むことを特徴とする請求項１に記載の位置検出装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記時間比率及び前記タイミングを設定する際に、設計時における、前記非発光体検出モードの重み係数及び前記発光体検出モードの重み係数を考慮することを特徴とする請求項１に記載の位置検出装置。
【請求項５】
前記制御装置は、前記非発光体検出モードでは、前記複数の照明光源を点灯させ、前記発光体を非発光とさせ、前記発光体検出モードでは、前記複数の照明光源を消灯させ、前記発光体を発光させることを特徴とする請求項１に記載の位置検出装置。
【請求項６】
前記発光体を収納することができる収納部を更に備え、
前記制御装置は、前記収納部に前記発光体が収納されていないときに、前記非発光体検出モードと前記発光体検出モードを切り替えて位置を検出し、前記収納部に前記発光体が収納されているときに、前記非発光体検出モードのみで位置を検出することを特徴とする請求項１に記載の位置検出装置。
【請求項７】
前記発光体を複数収納することができる収納部を更に備え、
前記制御装置は、前記収納部に収納されている前記発光体の本数に応じて検出モードを異ならせることを特徴とする請求項１に記載の位置検出装置。
【請求項８】
前記複数の受光センサは、２組の受光センサを含み、
前記制御装置は、前記収納部から１本の前記発光体が取り出されているときに、一の組の受光センサで前記非発光体の位置を検出し、他の組の受光センサで前記発光体の位置を検出することを特徴とする請求項７に記載の位置検出装置。
【請求項９】
前記発光体を収納することができる収納部を更に備え、
前記制御装置は、前記収納部に前記発光体が収納されていないときに、前記発光体に適したＵＩ画像を前記検出領域に表示させ、前記収納部に前記発光体が収納されているときに、前記非発光体に適したＵＩ画像を前記検出領域に表示させることを特徴とする請求項１に記載の位置検出装置。
【請求項１０】
前記発光体を複数収納することができる収納部を更に備え、
前記制御装置は、前記収納部から取り出されている前記発光体の本数に応じたＵＩ画像を前記検出領域に表示させることを特徴とする請求項１に記載の位置検出装置。
【請求項１１】
請求項１に記載の位置検出装置を備える画像表示装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の画像表示装置と、
該画像表示装置に画像を転送する端末とを備える画像表示システム。
【請求項１３】
前記画像表示装置がプロジェクタ装置であることを特徴とする請求項１２に記載の画像表示システム。
【請求項１４】
前記画像表示装置が電子情報ボードであることを特徴とする請求項１２に記載の画像表示システム。
【請求項１５】
前記画像表示装置がデジタルサイネージ装置であることを特徴とする請求項１２に記載の画像表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置検出装置、画像表示装置及び画像表示システムに係り、更に詳しくは、物体の位置を検出する位置検出装置、該位置検出装置を有する画像表示装置、及び該画像表示装置を備える画像表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、液晶ディスプレイなどのフラットパネル・ディスプレイにタッチパネルを搭載した電子情報ボードが、通常の会議や遠隔会議で活用されている。【０００３】
この電子情報ボードでは、電子ペンや操作者の指などがディスプレイの表示領域に接触したときに、その接触位置を検出する必要がある。【０００４】
例えば、特許文献１には、導光部材と、導光部材の縁部に結合されて該導光部材の内部を照明する照明光源と、非発光被検出体と発光被検出体とが導光部材に接触したときに発生する該導光部材の内部を伝播する伝搬光の進行方向を検知する少なくとも２つの方向検知手段とを備え、方向検知手段による伝搬光の進行方向の検知に基づいて三角測量法により接触点の位置座標を求める座標入力装置において、照明光源を周期的に点滅させる照明光源点滅手段と、照明光源の点灯期間に非発光被検出体の位置検出を行い、照明光源の消灯期間に発光被検出体の位置検出を行う検出手段とが設けられていることを特徴とする座標入力装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１４‐０２１７９０号公報
【発明の概要】
【０００６】
本発明は、検出領域における非発光体及び発光体の位置を検出する位置検出装置であって、前記検出領域の周囲に配置された反射部材と、前記反射部材に向けて光を射出する複数の照明光源と、前記反射部材で反射された光、及び前記発光体から射出された光を受光する複数の受光センサと、前記複数の照明光源及び前記発光体を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記非発光体及び前記発光体の過去の検出状況に基づいて、前記非発光体を検出対象とする非発光体検出モードと前記発光体を検出対象とする発光体検出モードの時間比率及びタイミングを設定する、位置検出装置である。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の位置検出装置によれば、非発光体及び発光体の両方を検出対象としつつ、検出精度の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る電子情報ボードシステムの概略図である。
【図２】電子情報ボードの外観図である。
【図３Ａ】電子ペンを説明するための図である。
【図３Ｂ】電子ペンを説明するための図である。
【図４】タッチパネルを説明するための図である。
【図５】タッチパネルの制御装置を説明するための図である。
【図６】非発光体検出モードを説明するための図（その１）である。
【図７Ａ】非発光体検出モードにおける各受光センサの受光量を説明するための図である。
【図７Ｂ】非発光体検出モードにおける各受光センサの受光量を説明するための図である。
【図８】非発光体検出モードを説明するための図（その２）である。
【図９】発光体検出モードを説明するための図である。
【図１０Ａ】発光体検出モードにおける各受光センサの受光量を説明するための図である。
【図１０Ｂ】発光体検出モードにおける各受光センサの受光量を説明するための図である。
【図１１】非発光体検出モードと発光体検出モードの違いを説明するための図である。
【図１２】従来の時分割方式を説明するための図（その１）である。
【図１３】従来の時分割方式を説明するための図（その２）である。
【図１４】本実施例の時分割方式を説明するための図（その１）である。
【図１５】本実施例の時分割方式を説明するための図（その２）である。
【図１６Ａ】非発光体検出モードの時間と発光体検出モードの時間の比率を算出する方法を説明するための図（その１）である。
【図１６Ｂ】非発光体検出モードの時間と発光体検出モードの時間の比率を算出する方法を説明するための図（その１）である。
【図１７】非発光体検出モードの時間と発光体検出モードの時間の比率を算出する方法を説明するための図（その２）である。
【図１８】収納部を説明するための図（その１）である。
【図１９】収納部を説明するための図（その２）である。
【図２０】収納部を説明するための図（その３）である。
【図２１】収納部を有する場合の制御装置の動作（その１）を説明するためのフローチャートである。
【図２２】収納部を有する場合の制御装置の動作（その２）を説明するためのフローチャートである。
【図２３】収納部を有する場合の制御装置の動作（その３）を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態を図１〜図２３に基づいて説明する。図１には、一実施形態に係る画像表示システムとしての電子情報ボードシステム１が示されている。
【００１０】
この電子情報ボードシステム１は、画像表示装置としての電子情報ボード１０、端末としてのノートパソコン９０、ネットワーク２０４などを備えている。
【００１１】
ネットワーク２０４としては、インターネット又はＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等であっても良い。
【００１２】
ノートパソコン９０は、電子情報ボード１０に接続されている。電子情報ボード１０は、ネットワーク２０４に接続されている。
【００１３】
電子情報ボード１０は、一例として図２に示されるように、ディスプレイ２０、位置検出装置としてのタッチパネル２４、スタンド４０、機器収納部５０などを備えている。なお、本明細書では、ＸＹＺ３次元直交座標系を用い、電子情報ボード１０が設置されている床面に直交する方向をＺ軸方向とし、ディスプレイ２０の左右方向をＸ軸方向として説明する。そして、ディスプレイ２０の奥行き方向を＋Ｙ方向とする。
【００１４】
ディスプレイ２０は、液晶パネル又はプラズマパネルなどのフラットパネルを有している。このディスプレイ２０の筐体前面には画像が表示される表示面２２が形成さ
操作者は、専用の電子ペン１００や操作者の指を用いて、表示面２２に文字や図形などを書き込むことができる。
【００１５】
電子ペン１００は、ペン先１０１（図３Ａ参照）が透明になっており、光を透過させることができる。また、電子ペン１００は、発光部１０２を有し、ペン先１０１を発光させることができる（図３Ｂ参照）。
【００１６】
さらに、電子ペン１００は、タッチパネル２４との無線による双方向の通信を行う通信部１０３を有している。通信部１０３は、ペン先１０１が表示面２２に押しつけられると、その旨をタッチパネル２４に通知する。また、通信部１０３は、発光部１０２の点灯指示、消灯指示をタッチパネル２４から受信する。
【００１７】
タッチパネル２４は、一例として図４に示されるように、受光センサ３００、受光センサ３１０、照明光源４１０、照明光源４２０、再帰反射板４３０、制御装置３５０（図４では、図示省略、図５参照）などを有している。
【００１８】
受光センサ３００と照明光源４１０は、表示面２２の左上の角部に設けられている。受光センサ３１０と照明光源４２０は、表示面２２の右上の角部に設けられている。
【００１９】
再帰反射板４３０は、表示面２２の＋Ｘ側、−Ｘ側、−Ｚ側に設けられている。
【００２０】
照明光源４１０から射出された光は、表示面２２上を進行し、再帰反射板４３０で反射されて、受光センサ３００で受光される。
【００２１】
照明光源４２０から射出された光は、表示面２２上を進行し、再帰反射板４３０で反射されて、受光センサ３１０で受光される。
【００２２】
制御装置３５０は、照明光源４１０及び照明光源４２０の点灯（オン）、消灯（オフ）を制御する。また、制御装置３５０は、受光センサ３００の出力と受光センサ３１０の出力に基づいて、表示面２２上における電子ペン１００や操作者の指の位置座標を求める。さらに、制御装置３５０は、電子ペン１００の通信部１０３と無線による通信を行い、電子ペン１００における発光部１０２の点灯（オン）、消灯（オフ）を制御する。
【００２３】
なお、以下では、対象物が操作者の指のときを「非発光体検出モード」ともいい、対象物が電子ペン１００のときを「発光体検出モード」ともいう。
《非発光体検出モードでの位置座標の検出》
非発光体検出モードでは、制御装置３５０は、照明光源４１０及び照明光源４２０を点灯させ、電子ペン１００における発光部１０２を消灯させる。
【００２４】
操作者の指が表示面２２上に位置すると、照明光源４１０から射出された光の一部、及び照明光源４２０から射出された光の一部が、操作者の指によって遮光される。指によって遮光された光は、受光センサ３００及び３１０で受光されない。照明光源４１０及び照明光源４２０から、操作者の指によって遮光されない角度に射出された光は、そのまま再帰反射板４３０で反射され、受光センサ３００及び３１０で受光される（図６参照）。
【００２５】
これにより、受光センサ３００で受光される光量、及び受光センサ３１０で受光される光量が変化する（図７Ａ及び図７Ｂ参照）。
【００２６】
制御装置３５０は、受光センサ３００の出力と受光センサ３１０の出力に基づいて、三角測量の数式を用いて、表示面２２上における操作者の指の位置座標を求める。
【００２７】
制御装置３５０は、非発光体検出モードのときに、電子ペン１００から表示面２２に押しつけられた旨の通知があっても、電子ペン１００の発光部１０２は消灯のままとする。そこで、非発光体検出モードのときに、電子ペン１００が表示面２２上に存在していても、照明光源４１０及び照明光源４２０から射出され電子ペン１００のペン先１０１に向かう光は、ペン先１０１を透過して再帰反射板４３０に向かうことができる。再帰反射板４３０で反射された光は、そのまま受光センサ３００及び３１０で受光される（図８参照）。
【００２８】
すなわち、非発光体検出モードのときには、表示面２２上に電子ペン１００が存在していても、検出結果に影響しない。
《発光体検出モードでの位置座標の検出》
発光体検出モードでは、制御装置３５０は、照明光源４１０及び照明光源４２０を消灯させる。また、制御装置３５０は、電子ペン１００から表示面２２に押しつけられた旨の通知があると、電子ペン１００の発光部１０２を点灯させる。
【００２９】
電子ペン１００のペン先１０１から射出された光は、受光センサ３００及び受光センサ３１０で受光される（図９参照）。
【００３０】
これにより、受光センサ３００で受光される光量、及び受光センサ３１０で受光される光量が変化する（図１０Ａ及び図１０Ｂ参照）。
【００３１】
制御装置３５０は、受光センサ３００の出力と受光センサ３１０の出力に基づいて、三角測量の数式を用いて、表示面２２上における電子ペン１００の位置座標を求める。
【００３２】
ところで、発光体検出モードのときに、表示面２２上に操作者の指が存在しても、照明光源４１０及び照明光源４２０は消灯されているため、受光センサ３００及び受光センサ３１０には検知されない。
【００３３】
すなわち、発光体検出モードのときには、表示面２２上に操作者の指が存在していても、検出結果に影響しない。
【００３４】
非発光体検出モードと発光体検出モードの主な違いが図１１に示されている。非発光体検出モードでは、照明光源４１０及び照明光源４２０を点灯し、発光部１０２を消灯し、受光センサ３００及び受光センサ３１０は操作者の指のみを検知できる。発光体検出モードでは、照明光源４１０及び照明光源４２０を消灯し、発光部１０２を点灯し、受光センサ３００及び受光センサ３１０は電子ペン１００のみを検知できる。
【００３５】
そこで、電子ペン１００の位置検出と操作者の指の位置検出とを時分割で行うことが考えられる。ここで、非発光体検出モードの時間をｔｆ、発光体検出モードの時間をｔｐとする。このときの切り替え周期Ｔは、ｔｆ＋ｔｐとなる。
【００３６】
図１２には、従来の時分割方式の一例が示されている。この方式では、各検知モードの時間をｔ＝ｔｆ＝ｔｐとし、１回の検知モードｔ［ｓ］間に受光センサ３００及び受光センサ３１０は、操作者の指又は電子ペン１００を１回検知できるとする。すなわち、受光センサの検知レートは１／ｔ［Ｈｚ］である。
【００３７】
従来の時分割方式では、検知モードの切り替え周期Ｔは常に一定なので、操作者の指の検知レート及び電子ペン１００の検知レートも一定となる。図１２の例では、受光センサ３００及び受光センサ３１０は、５Ｔ＝１０ｔ［ｓ］間に、操作者の指と電子ペン１００をそれぞれ５回検出することができる。
【００３８】
図１３には、従来の時分割方式において、操作者の指による入力がない場合が示されている。この場合、受光センサ３００及び受光センサ３１０は、１０回検出する性能があるにも関わらず、電子ペン１００を５回しか検出していない。
【００３９】
図１４には、本実施形態における時分割方式が示されているす。ここでは、操作者の指による入力が少ないことを予測して、ｔｆ：ｔｐ＝１：３とし、発光体検出モードの比率を上げている。その結果、受光センサ３００及び受光センサ３１０の検出性能は、従来方式と同じ１０回だが、電子ペン１００を７回検出することができている。
【００４０】
本実施形態では、過去の一定時間内における操作者の指による入力状況と電子ペン１００による入力状況とから、今後の入力状況を予測し、非発光体検出モードの時間ｔｆと発光体検出モードの時間ｔｐの最適な比率を算出する。
【００４１】
制御装置３５０は、算出された比率に基づいて、照明光源４１０、照明光源４２０、及び発光部１０２を制御して検出モードを切り替え、受光センサ３００の出力と受光センサ３１０の出力とから、操作者の指の位置座標及び電子ペン１００の位置座標を算出する。
【００４２】
図１５には、本実施形態において、検出の途中で、非発光体検出モードの時間ｔｆと発光体検出モードの時間ｔｐの比率が変更された場合の例が示されている。
【００４３】
このように、非発光体検出モードの時間ｔｆと発光体検出モードの時間ｔｐの比率を最適化する処理を逐次行うことにより、操作者の指による入力状況及び電子ペン１００による入力状況に合わせて、操作者の指の検出回数又は電子ペン１００の検出回数を従来方式よりも増加させることができ、操作者の指の検出精度及び電子ペンの検出精度を向上させることができる。
【００４４】
ここで、非発光体検出モードの時間ｔｆと発光体検出モードの時間ｔｐの比率を算出する方法の例について説明する。
【００４５】
タッチパネル２４の検出レートをｆ［Ｈｚ］、検出モードの比率の更新周期をＴ［ｓ］とする。また、過去の一定時間内での、操作者の指による入力数をＮｆ、電子ペン１００による入力数をＮｐとする。
【００４６】
操作者の指による入力時の位置座標の変化量の合計をＬｆ、電子ペン１００による入力時の位置座標の変化量の合計をＬｐとする。
【００４７】
また、設計時における非発光体検出モードの重み係数をｓ、発光体検出モードの重み係数を１−ｓとする。
【００４８】
このとき、Ｔ［ｓ］内での、非発光体検出モードの時間ｔｆと発光体検出モードの時間ｔｐの比率を、次の（１）式で算出する。
【００４９】
【数１】
2017094859.tif 000003
ところで、図１６Ａに示されるように、各検知モードが固まってしまうと、操作者の指又は電子ペン１００を検出できない時間が長くなってしまう。そこで、非発光体検出モードの時間ｔｆと発光体検出モードの時間ｔｐの比率を保ったまま、タッチパネル２４の検出レートの範囲内でまばらになるように検出モードを切り替える（図１６Ｂ参照）。
【００５０】
上記（１）式で求めた非発光体検出モードの時間ｔｆと発光体検出モードの時間ｔｐのうち、長いほうの検出モードを検出モードＡとし、その時間をｔＡ、短いほうの検出モードを検出モードＢとし、その時間をｔＢとする。
【００５１】
Ｔ［ｓ］間での検出モードＢの検出回数をｎ回とすると検出モードＡの検出回数はｆＴ−ｎ回となり、次の（２）式が得られる。
【００５２】
【数２】
2017094859.tif 000004
上記（２）式をｎについて解くと次の（３）式が得られる。
【００５３】
【数３】
2017094859.tif 000005
また、タッチパネル２４の性能を最大限に生かすため、短いほうの検出モードＢの１回の時間をタッチパネル２４の検出レートｆ［Ｈｚ］に対応させると、１／ｆ［ｓ］となる。
【００５４】
図１７に示されるように、検出モードＡと検出モードＢを交互に切り替えると、Ｔ［ｓ］間で長いほうの検出モードＡの回数はｎ＋１回となる。
【００５５】
そこで、長いほうの検出モードＡの１回の時間は、次の（４）式となる。
【００５６】
【数４】
2017094859.tif 000006
従って、非発光体検出モードの時間ｔｆ＞発光体検出モードの時間ｔｐとなる場合、次の（５）式、（６）式、（７）式となる。
【００５７】
【数５】
2017094859.tif 000007
【００５８】
【数６】
2017094859.tif 000008
【００５９】
【数７】
2017094859.tif 000009
一方、非発光体検出モードの時間ｔｆ≦発光体検出モードの時間ｔｐの場合、次の（８）式、（９）式、（１０）式となる。
【００６０】
【数８】
2017094859.tif 000010
【００６１】
【数９】
2017094859.tif 000011
【００６２】
【数１０】
2017094859.tif 000012
次に、図１８〜図２０に示されるように、電子ペン１００を収納することができる収納部５００を有し、該収納部５００に電子ペン１００が収納されているか否かの情報が制御装置３５０に通知される場合について説明する。
【００６３】
なお、図１８では、収納部５００としてホルダが用いられ、電子ペン１００は磁石によって該ホルダに固定される。また、図１９では、収納部５００としてスタンドが用いられ、電子ペン１００は該スタンドに収納される。さらに、図２０では、収納部５００としてトレーが用いられ、電子ペン１００は該トレーに収納される。
【００６４】
そして、収納部５００に電子ペン１００が収納されているか否かの判別方法として、電気的な方法、光学的な方法、及び機械的な方法がある。電気的な方法としては、例えば、電気接点を用いた方法がある。光学的な方法としては、例えば、光センサを用いた方法がある。機械的な方法としては、例えば、押し下げスイッチを用いた方法がある。
【００６５】
この場合の、制御装置３５０における処理動作の例が図２１に示されている。
【００６６】
最初のステップＳ４０１では、収納部５００における電子ペン１００の有無に関する情報を取得する。
【００６７】
次のステップＳ４０３では、電子ペン１００の有無を判断する。収納部５００に電子ペン１００が収納されていれば、ここでの判断は肯定され、ステップＳ４０５に移行する。
【００６８】
このステップＳ４０５では、非発光体検出モードのみで座標検出を行う。電子ペン１００は使用されないと判断できるからである。
【００６９】
一方、上記ステップＳ４０３において、収納部５００に電子ペン１００が収納されていなければ、ステップＳ４０３での判断は否定され、ステップＳ４０７に移行する。
【００７０】
このステップＳ４０７では、上述した時分割方式で、非発光体検出モードと発光体検出モードとを切り替えて座標検出を行う。
【００７１】
これにより、検出精度を更に向上させることができる。
【００７２】
さらに、収納部５００に複数の電子ペン１００を収納することが可能であり、かつ、収納されている電子ペン１００の本数に関する情報を制御装置３５０が得ることができる場合について説明する。なお、この場合は、複数組の受光センサを有しているものとする。
【００７３】
この場合の、制御装置３５０における処理動作の例が図２２に示されている。
【００７４】
最初のステップＳ５０１では、収納部５００における電子ペン１００の有無に関する情報を取得する。
【００７５】
次のステップＳ５０３では、全ての電子ペン１００が収納部５００に収納されているか否かを判断する。収納部５００に全ての電子ペン１００が収納されていれば、ここでの判断は肯定され、ステップＳ５０５に移行する。
【００７６】
このステップＳ５０５では、非発光体検出モードのみで座標検出を行う。電子ペン１００は使用されないと判断できるからである。
【００７７】
一方、上記ステップＳ５０３において、収納部５００に全ての電子ペン１００が収納されていなければ、ステップＳ５０３での判断は否定され、ステップＳ５０７に移行する。
【００７８】
このステップＳ５０７では、収納部５００にない電子ペン１００が１本のみであるか否かを判断する。収納部５００にない電子ペン１００が１本のみであれば、ここでの判断は肯定され、ステップＳ５０９に移行する。
【００７９】
このステップＳ５０９では、同時検出モードで座標検出を行う。同時検出モードでは、１組の受光センサで電子ペン１００の座標を検出し、他の１組の受光センサで操作者の指を検出する。
【００８０】
一方、上記ステップＳ５０７において、収納部５００にない電子ペン１００が１本のみでなければ、ステップＳ５０７での判断は否定され、ステップＳ５１１に移行する。
【００８１】
このステップＳ５１１では、上述した時分割方式で、非発光体検出モードと発光体検出モードとを切り替えて座標検出を行う。
【００８２】
また、制御装置３５０は、収納部５００に電子ペン１００が収納されているか否かによって、ＵＩ（ユーザインターフェース）画像を変更しても良い。ペン入力に適したＵＩ画像と指入力に適したＵＩ画像は異なるからである。これにより、操作性を向上させることができる。
【００８３】
この場合の、制御装置３５０における処理動作の例が図２３に示されている。
【００８４】
最初のステップＳ６０１では、収納部５００における電子ペン１００の有無に関する情報を取得する。
【００８５】
次のステップＳ６０３では、電子ペン１００の有無を判断する。収納部５００に電子ペン１００が収納されていれば、ここでの判断は肯定され、ステップＳ６０５に移行する。
【００８６】
このステップＳ６０５では、指入力に最適化されたＵＩ画像を表示する。電子ペン１００は使用されないと判断できるからである。
【００８７】
一方、上記ステップＳ６０３において、収納部５００に電子ペン１００が収納されていなければ、ステップＳ６０３での判断は否定され、ステップＳ６０７に移行する。
【００８８】
このステップＳ６０７では、ペン入力に最適化されたＵＩ画像を表示する。
【００８９】
さらに、収納部５００に複数の電子ペン１００を収納することが可能であり、かつ、収納されている電子ペン１００の本数に関する情報を制御装置３５０が得ることができる場合、制御装置３５０は、収納部５００から取り出されている電子ペン１００の本数に応じたＵＩ画像を表示させても良い。これにより、操作性をさらに向上させることができる。
【００９０】
以上の説明から明らかなように、本実施形態に係るタッチパネル２４では、操作者の指が非発光体であり、電子ペン１００が発光体である。
【００９１】
以上説明したように、本実施形態に係るタッチパネル２４は、受光センサ３００、受光センサ３１０、照明光源４１０、照明光源４２０、再帰反射板４３０、制御装置３５０などを有している。
【００９２】
再帰反射板４３０は表示面の周囲に配置され、照明光源４１０及び照明光源４２０は、再帰反射板４３０に向けて光を射出する。受光センサ３００及び受光センサ３１０は、再帰反射板４３０で反射された光、及び電子ペン１００から射出された光を受光する。
【００９３】
制御装置３５０は、照明光源４１０、照明光源４２０、電子ペン１００の発光部１０２を制御するとともに、操作者の指及び電子ペン１００の過去の検出状況に基づいて、非発光体検出モードと発光体検出モードの時間比率及びタイミングを設定する。
【００９４】
この場合は、操作者の指及び電子ペン１００の両方を検出対象としつつ、検出精度の低下を抑制することができる。
【００９５】
なお、上記実施形態において、受光センサを増設し、複数の非発光体、及び複数の発光体の位置座標を検出できるようにしても良い。
【００９６】
また、上記実施形態において、操作者が、非発光体検出モードと発光体検出モードの時間比率及びタイミングの少なくとも一方を設定できるようにしても良い。
【００９７】
また、上記実施形態において、制御装置３５０は、操作者の指及び電子ペン１００による過去の入力情報を学習する機能を有していても良い。
【００９８】
そして、電子情報ボード１０は、タッチパネル２４を有しているため、操作者の要求に合致した処理を行うことができる。
【００９９】
また、電子情報ボードシステム１は、電子情報ボード１０を備えているため、結果として、意図したプレゼンテーションや、効率的な会議を行うことが可能となる。
【０１００】
また、上記実施形態では、発光体として、発光部を有する電子ペンが用いられる場合について説明したが、これに限定されるものではない。要するに、制御装置３５０によって点灯及び消灯することが可能な発光部を有していれば良い。
【０１０１】
また、上記実施形態では、非発光体として、操作者の指が用いられる場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、指し棒や、発光部を有しない電子ペンであっても良い。
【０１０２】
なお、上記実施形態では、タッチパネル２４が電子情報ボード１０に用いられる場合について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、タッチパネル２４が、プロジェクタ装置、デジタルサイネージ装置に用いられても良い。
【０１０３】
本国際特許出願は２０１５年１２月２日に出願した日本国特許出願第２０１５−２３５４１０号、および２０１６年６月２０日に出願した日本国特許出願第２０１６−１２１６０７号に基づきその優先権を主張するものであり、日本国特許出願第２０１５−２３５４１０号および日本国特許出願第２０１６−１２１６０７号の全内容を本願に援用する。
【符号の説明】
【０１０４】
１…電子情報ボードシステム（画像表示システム）、１０…電子情報ボード（画像表示装置）、２０…ディスプレイ、２２…表示面（検出領域）、２４…タッチパネル（位置検出装置）、４０…スタンド、５０…機器収納部、９０…ノートパソコン（端末）、１００…電子ペン（発光体）、１０１…ペン先、１０２…発光部、１０３…通信部、２０４…ネットワーク、３００…受光センサ（複数の受光センサの一部）、３１０…受光センサ（複数の受光センサの一部）、３５０…制御装置、４１０…照明光源（複数の照明光源の一部）、４２０…照明光源（複数の照明光源の一部）、４３０…再帰反射板（反射部材）、５００…収納部。
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８】
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【図９】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６Ａ】
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【図１６Ｂ】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【国際調査報告】
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