(57)【要約】【課題】スクリーンが交換される場合に、被印刷物のサイズに応じた適切な位置に、自動的にスクリーンを移動させることができる技術を提供すること。【解決手段】本技術に係るスクリーン印刷装置は、スクリーン移動機構と、制御部とを具備する。前記スクリーン移動機構は、ペースト状物質を被印刷物上に印刷するためのパターン孔を有するスクリーンを移動させる。前記制御部は、前記被印刷物のサイズの変更に応じて、前記被印刷物のサイズに応じた位置に前記スクリーンを移動させるように前記スクリーン移動機構を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ペースト状物質を被印刷物上に印刷するためのパターン孔を有するスクリーンを移動させるスクリーン移動機構と、
前記被印刷物のサイズの変更に応じて、前記被印刷物のサイズに応じた位置に前記スクリーンを移動させるように前記スクリーン移動機構を制御する制御部と
を具備するスクリーン印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載のスクリーン印刷装置であって、
前記制御部は、前記スクリーンを前記被印刷物のサイズに応じた位置に移動させた後、さらに、前記スクリーン移動機構により前記スクリーンを移動させて、前記パターン孔が設けられた位置と、前記被印刷物が配置される基準となる位置である基準位置とを位置合わせする
スクリーン印刷装置。
【請求項３】
請求項２に記載のスクリーン印刷装置であって、
前記スクリーンは、アライメントマークを有し、
前記スクリーン印刷装置は、前記スクリーンのアライメントマークを撮像可能な撮像部をさらに具備し、
前記制御部は、前記スクリーンのアライメントマークの画像に基づいて、前記パターン孔が設けられた位置と、前記基準位置とを位置合わせする
スクリーン印刷装置。
【請求項４】
請求項２に記載のスクリーン印刷装置であって、
前記被印刷物は、アライメントマークを有し、
前記スクリーン印刷装置は、前記被印刷物のアライメントマークを撮像可能な撮像部をさらに具備し、
前記制御部は、前記パターン孔の位置が前記基準位置と位置合わせされているスクリーンを、前記被印刷物のアライメントマークの画像に基づいて移動させ、前記パターン孔の位置と前記被印刷物の位置とを位置合わせする
スクリーン印刷装置。
【請求項５】
請求項１に記載のスクリーン印刷装置であって、
前記被印刷物が搬送される搬送方向に沿って延び、前記被印刷物を前記搬送方向に沿ってガイドする一対のガイドと、
前記一対のガイドのうち少なくとも一方を前記搬送方向と直交する方向に移動させるガイド移動機構と
をさらに具備し、
前記制御部は、前記被印刷物のサイズの変更に応じて、前記一対のガイドのうち少なくとも一方を移動させるようにガイド移動機構を制御し、かつ、前記被印刷物のサイズに応じた位置にスクリーンを移動させるように前記スクリーン移動機構を制御する
スクリーン印刷装置。
【請求項６】
請求項１に記載のスクリーン印刷装置であって、
前記スクリーンをクリーニングするクリーニング部と、
前記クリーニング部を所定の方向に移動させるクリーニング部移動機構と
をさらに具備し、
前記制御部は、前記スクリーンをクリーニングするとき、前記クリーニング部が移動する方向と直交する方向に前記スクリーンを移動させて、前記スクリーンを異なる２点以上に位置させ、前記スクリーンが前記２点以上の各位置に位置する状態で、それぞれ、前記クリーニング部移動機構により前記クリーニング部を前記所定の方向に移動させて前記スクリーンをクリーニングする
スクリーン印刷装置。
【請求項７】
請求項１に記載のスクリーン印刷装置であって、
前記スクリーン移動機構は、
テーブルと、
前記テーブルの下側において、幅方向で対向するように設けられ、前記スクリーンを保持する一対のスクリーン保持部材と、
前記テーブル及びスクリーン保持部材の間に介在され、前記一対のスクリーン保持部材の間の距離を前記幅方向で調整する幅調整機構と、
前記テーブルの上側に設けられ、前記テーブルを駆動するテーブル駆動部と
を有するスクリーン印刷装置。
【請求項８】
請求項７に記載のスクリーン印刷装置であって、
前記幅調整機構は、前記幅方向に沿って前記テーブルの下面に取り付けられた幅調整用レールを有し、
前記テーブル駆動部は、前記幅方向に直交する直交方向に沿って前記テーブルの上面に取り付けられ、前記テーブルの下面に取り付けられた前記幅調整用レールに対して、テーブルの上側でクロスする位置関係にある第１のテーブル駆動用レールを有する
スクリーン印刷装置。
【請求項９】
請求項８に記載のスクリーン印刷装置であって、
前記テーブルの上方の位置に設けられたプレート部材をさらに具備し、
前記テーブル駆動部は、
前記直交方向に沿って前記テーブルの上面に取り付けられた前記第１のテーブル駆動用レールと、
前記第１のテーブル駆動用レールに沿ってスライド可能な第１のスライド部材と、
前記幅方向に沿って前記プレート部材の下面に取り付けられた第２のテーブル駆動用レールと、
前記第２のテーブル駆動用レールに沿ってスライド可能な第２のスライド部材と、
前記第１のスライド部材と前記第２のスライド部材とを相対的に回転可能とする回転体と
を有する第１のテーブル駆動機構を有する
スクリーン印刷装置。
【請求項１０】
請求項９に記載のスクリーン印刷装置であって、
前記テーブル駆動部は、
前記幅方向に沿って前記テーブルの上面に取り付けられた第３のテーブル駆動用レールと、
前記第３のテーブル駆動用レールに沿ってスライド可能な第３のスライド部材と、
前記直交方向に沿って前記プレート部材の下面に取り付けられた第４のテーブル駆動用レールと、
前記第４のテーブル駆動用レールに沿ってスライド可能な第４のスライド部材と、
前記第３のスライド部材と前記第４のスライド部材とを相対的に回転可能とする回転体と
を有する第２のテーブル駆動機構をさらに有する
スクリーン印刷装置。
【請求項１１】
ペースト状物質を被印刷物上に印刷するためのパターン孔を有するスクリーンを移動させるスクリーン移動機構と、
前記スクリーン移動機構により前記スクリーンを移動させて、前記パターン孔が設けられた位置と、前記被印刷物が配置される基準となる位置である基準位置とを位置合わせする制御部と
を具備するスクリーン印刷装置。
【請求項１２】
ペースト状物質を被印刷物上に印刷するためのパターン孔を有するスクリーンを、前記被印刷物のサイズに応じた位置に移動させるようにスクリーン移動機構を制御し、
スキージをスクリーン上で摺動させてペースト状物質を被印刷物上に印刷する
印刷物の製造方法。
【請求項１３】
ペースト状物質を被印刷物上に印刷するためのパターン孔を有するスクリーンを、スクリーン移動機構により移動させて、前記パターン孔が設けられた位置と、前記被印刷物が配置される基準となる位置である基準位置とを位置合わせし、
スキージをスクリーン上で摺動させてペースト状物質を被印刷物上に印刷する
印刷物の製造方法。
【請求項１４】
クリーム半田を基板上に印刷するためのパターン孔を有するスクリーンを、前記基板のサイズに応じた位置に移動させるようにスクリーン移動機構を制御し、
スキージをスクリーン上で摺動させてクリーム半田を基板上に印刷し、
前記クリーム半田が印刷された基板上に電子部品を実装する
基板の製造方法。
【請求項１５】
クリーム半田を基板上に印刷するためのパターン孔を有するスクリーンを、スクリーン移動機構により移動させて、前記パターン孔が設けられた位置と、前記基板が配置される基準となる位置である基準位置とを位置合わせし、
スキージをスクリーン上で摺動させてクリーム半田をスクリーン上に印刷し、
前記クリーム半田が印刷された基板上に電子部品を実装する
基板の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、スクリーンに設けられたパターン孔を介して被印刷物上にペースト状物質を印刷するスクリーン印刷装置等の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、スクリーン印刷により基板、紙、布、木材、プラスチック等の被印刷物に対してクリーム半田、インク等のペースト状物質を印刷するスクリーン印刷装置が広く知られている。
【０００３】
このスクリーン印刷装置は、パターン孔が設けられたスクリーンの上方側にスキージが配置され、下方側に被印刷物が配置される。スクリーン上には、ペースト状物質が供給され、スキージは、スクリーン上を摺動される。スキージがスクリーン上を摺動されると、パターン孔の下側に配置された被印刷物にペースト状物質が印刷される。
【０００４】
スクリーン印刷装置は、スクリーンの位置と被印刷物の位置とを位置合わせする必要がある。スクリーンと被印刷物とを位置合わせする方法として、被印刷物側を移動させる方法と、スクリーン側を移動させる方法とが知られている。
【０００５】
下記特許文献１には、スクリーン側を移動させてスクリーンと基板とを位置合わせする方法が記載されている。特許文献１に記載の技術では、まず、スクリーン上に設けられた基準マークが位置検出機構により検出されて、スクリーンの位置が認識される。次に、基板上に設けられた基準マークが検出され、基板の位置が認識される。
【０００６】
次に、これらの２つの位置に基づいて、スクリーンと基板との位置ずれ量が算出される。そして、スクリーンと基板との位置ずれを補正するために、スクリーンがＸＹθ方向に移動される。ＸＹθ方向での位置合わせが完了すると、基板が上昇されてスクリーンの下面に基板が接触され、スクリーン上をスキージが摺動される。これにより、基板上にクリーム半田が印刷される。
【０００７】
スクリーンは、スクリーン印刷装置に対して交換可能に構成されている場合がある。例えば、被印刷物のサイズに応じて、複数のタイプのスクリーンが用意される。作業者がスクリーンを交換する場合、スクリーン印刷装置に取り付けられているスクリーンを取り外し、その後、被印刷物のサイズに応じたスクリーンを新たにスクリーン印刷装置に取り付ける。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平６−１８２９６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
スクリーン印刷装置内におけるスクリーンの配置位置は、被印刷物のサイズの変更に応じて変更されることがある。従来、このようなスクリーンの配置位置の調整は、作業者が手動で行っていた。このような調整は、作業者からすれば煩わしく感じられる。
【００１０】
以上のような事情に鑑み、本技術の目的は、スクリーンが交換される場合に、被印刷物のサイズに応じた適切な位置に、自動的にスクリーンを移動させることができる技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本技術に係るスクリーン印刷装置は、スクリーン移動機構と、制御部とを具備する。
前記スクリーン移動機構は、ペースト状物質を被印刷物上に印刷するためのパターン孔を有するスクリーンを移動させる。
前記制御部は、前記被印刷物のサイズの変更に応じて、前記被印刷物のサイズに応じた位置に前記スクリーンを移動させるように前記スクリーン移動機構を制御する。
【００１２】
このスクリーン印刷装置では、被印刷物のサイズに応じた適切な位置にスクリーンが自動的に移動される。これにより、ユーザによるスクリーンの位置調整の手間がなくなるため、利便性が向上する。
【００１３】
上記スクリーン印刷装置において、前記制御部は、前記スクリーンを前記被印刷物のサイズに応じた位置に移動させた後、さらに、前記スクリーン移動機構により前記スクリーンを移動させて、前記パターン孔が設けられた位置と、前記被印刷物が配置される基準となる位置である基準位置とを位置合わせしてもよい。
【００１４】
このように、パターン孔の位置と、被印刷物の基準位置とを予め位置合わせすることで、パターン孔と基板との位置合わせの時間を短縮することができる。
【００１５】
上記スクリーン印刷装置において、前記スクリーンは、アライメントマークを有していてもよい。
この場合、前記スクリーン印刷装置は、前記スクリーンのアライメントマークを撮像可能な撮像部をさらに具備していてもよい。
この場合、前記制御部は、前記スクリーンのアライメントマークの画像に基づいて、前記パターン孔が設けられた位置と、前記基準位置とを位置合わせしてもよい。
【００１６】
これにより、パターン孔の位置と、被印刷物の基準位置とを適切に位置合わせすることができる。
【００１７】
上記スクリーン印刷装置において、前記被印刷物は、アライメントマークを有していてもよい。
前記スクリーン印刷装置は、前記被印刷物のアライメントマークを撮像可能な撮像部をさらに具備していてもよい。
前記制御部は、前記パターン孔の位置が前記基準位置と位置合わせされているスクリーンを、前記被印刷物のアライメントマークの画像に基づいて移動させ、前記パターン孔の位置と前記被印刷物の位置とを位置合わせしてもよい。
【００１８】
これにより、パターン孔の位置と、被印刷物の位置とを適切に位置合わせすることができる。なお、パターン孔の位置と、被印刷物の基準位置とが予め位置合わせされた状態から、スクリーンが移動されるので、上記したように、パターン孔と基板との位置合わせの時間を短縮することができる。
【００１９】
上記スクリーン印刷装置は、一対のガイドと、ガイド移動機構とをさらに具備していてもよい。
前記一対のガイドは、前記被印刷物が搬送される搬送方向に沿って延び、前記被印刷物を前記搬送方向に沿ってガイドする。
前記ガイド移動機構は、前記一対のガイドのうち少なくとも一方を前記搬送方向と直交する方向に移動させる。
この場合、前記制御部は、前記被印刷物のサイズの変更に応じて、前記一対のガイドのうち少なくとも一方を移動させるようにガイド移動機構を制御し、かつ、前記被印刷物のサイズに応じた位置にスクリーンを移動させるように前記スクリーン移動機構を制御してもよい。
【００２０】
これにより、被印刷物のサイズが変更に応じて、一対のガイド及びスクリーンが適切な位置に移動される。
【００２１】
上記スクリーン印刷装置は、クリーニング部と、クリーニング部移動機構とをさらに具備していていもよい。
前記クリーニング部は、前記スクリーンをクリーニングする。
前記クリーニング部移動機構は、前記クリーニング部を所定の方向に移動させる。
この場合、前記制御部は、前記スクリーンをクリーニングするとき、前記クリーニング部が移動する方向と直交する方向に前記スクリーンを移動させて、前記スクリーンを異なる２点以上に位置させ、前記スクリーンが前記２点以上の各位置に位置する状態で、それぞれ、前記クリーニング部移動機構により前記クリーニング部を前記所定の方向に移動させて前記スクリーンをクリーニングしてもよい。
【００２２】
このスクリーン印刷装置では、スクリーンのサイズに対して、クリーニング部のサイズが小さいような場合にも、サイズの小さなクリーニングを使用してスクリーンをクリーニングすることができる。
【００２３】
上記スクリーン印刷装置において、前記スクリーン移動機構は、テーブルと、一対のスクリーン保持部材と、幅調整機構と、テーブル駆動部とを有していてもよい。
前記一対のスクリーン保持部材は、前記テーブルの下側において、幅方向で対向するように設けられ、前記スクリーンを保持する。
前記幅調整機構は、前記テーブル及びスクリーン保持部材の間に介在され、前記一対のスクリーン保持部材の間の距離を前記幅方向で調整する。
前記テーブル駆動部は、前記テーブルの上側に設けられ、前記テーブルを駆動する。
【００２４】
このスクリーン印刷装置では、テーブルの下側に、一対のスクリーン保持部材及び幅調整機構が設けられる。そして、反対側であるテーブルの上側に、テーブルを駆動するテーブル駆動部が設けられる。これにより、テーブル駆動部と、一対のスクリーン保持部材及び幅調整機構との間の干渉を回避することができる。これにより、テーブル駆動部によるテーブルの移動距離と、幅調整機構による一対のスクリーン保持部材の幅方向への移動距離とを大きくしつつ、スクリーン印刷装置を小型化することができる。
【００２５】
上記スクリーン印刷装置において、前記幅調整機構は、前記幅方向に沿って前記テーブルの下面に取り付けられた幅調整用レールを有していてもよい。
この場合、前記テーブル駆動部は、第１のテーブル駆動用レールを有していてもよい。前記第１のテーブル駆動用レールは、前記幅方向に直交する直交方向に沿って前記テーブルの上面に取り付けられ、前記テーブルの下面に取り付けられた前記幅調整用レールに対して、テーブルの上側でクロスする位置関係にある。
【００２６】
このスクリーン印刷装置では、テーブルの下面に取り付けられた幅調整用レールと、テーブルの上面に取り付けられた第１のテーブル駆動用レールとが、テーブルの上下においてクロスする位置関係にある。すなわち、本技術に係るスクリーン印刷装置では、テーブル駆動部がテーブルの上側に設けられているため、幅調整用レールと、第１のテーブル駆動用レールとをテーブルの上下においてクロスする位置関係に配置することができる。これにより、テーブル駆動部によるテーブルの直交方向への移動距離と、幅調整機構による一対のスクリーン保持部材の幅方向への移動距離とを大きくしつつ、スクリーン印刷装置を小型化することができる。
【００２７】
上記スクリーン印刷装置は、前記テーブルの上方の位置に設けられたプレート部材をさらに具備していてもよい。
この場合、前記テーブル駆動部は、第１のテーブル駆動機構を有していてもよい。
第１のテーブル駆動機構は、前記第１のテーブル駆動用レールと、第１のスライド部材と、第２のテーブル駆動用レールと、第２のスライド部材と、回転体とを有する。
前記第１のテーブル駆動用レールは、前記直交方向に沿って前記テーブルの上面に取り付けられる。
前記第１のスライド部材は、前記第１のテーブル駆動用レールに沿ってスライド可能である。
前記第２のテーブル駆動用レールは、前記幅方向に沿って前記プレート部材の下面に取り付けられる。
前記第２のスライド部材は、前記第２のテーブル駆動用レールに沿ってスライド可能とされる。
前記回転体は、前記第１のスライド部材と前記第２のスライド部材とを相対的に回転可能とする。
【００２８】
上記スクリーン印刷装置において、前記テーブル駆動部は、第２のテーブル駆動機構をさらに有していてもよい。
前記第２のテーブル駆動機構は、第３のテーブル駆動用レールと、第３のスライド部材と、第４のテーブル駆動用レールと、第４のスライド部材と、回転体とを有する。
前記第３のテーブル駆動用レールは、前記幅方向に沿って前記テーブルの上面に取り付けられる。
前記第３のスライド部材は、前記第３のテーブル駆動用レールに沿ってスライド可能である。
前記第４のテーブル駆動用レールは、前記直交方向に沿って前記プレート部材の下面に取り付けられる。
前記第４のスライド部材は、前記第４のテーブル駆動用レールに沿ってスライド可能である。
前記回転体は、前記第３のスライド部材と前記第４のスライド部材とを相対的に回転可能とする。
【００２９】
本技術の他の観点に係るスクリーン印刷装置は、スクリーン移動機構と、制御部とを具備する。
前記スクリーン移動機構は、ペースト状物質を被印刷物上に印刷するためのパターン孔を有するスクリーンを移動させる。
前記制御部は、前記スクリーン移動機構により前記スクリーンを移動させて、前記パターン孔が設けられた位置と、前記被印刷物が配置される基準となる位置である基準位置とを位置合わせする。
【００３０】
本技術に係る印刷物の製造方法は、ペースト状物質を被印刷物上に印刷するためのパターン孔を有するスクリーンを、前記被印刷物のサイズに応じた位置に移動させるようにスクリーン移動機構を制御することを含む。
スキージがスクリーン上で摺動されてペースト状物質が被印刷物上に印刷される。
【００３１】
本技術の他の観点に係る印刷物の製造方法は、ペースト状物質を被印刷物上に印刷するためのパターン孔を有するスクリーンを、スクリーン移動機構により移動させて、前記パターン孔が設けられた位置と、前記被印刷物が配置される基準となる位置である基準位置とを位置合わせすることを含む。
スキージがスクリーン上で摺動されてペースト状物質が被印刷物上に印刷される。
【００３２】
本技術に係る基板の製造方法は、クリーム半田を基板上に印刷するためのパターン孔を有するスクリーンを、前記基板のサイズに応じた位置に移動させるようにスクリーン移動機構を制御することを含む。
スキージがスクリーン上で摺動されてクリーム半田が基板上に印刷される。
前記クリーム半田が印刷された基板上に電子部品が実装される。
【００３３】
本技術の他の観点に係る基板の製造方法は、クリーム半田を基板上に印刷するためのパターン孔を有するスクリーンを、スクリーン移動機構により移動させて、前記パターン孔が設けられた位置と、前記基板が配置される基準となる位置である基準位置とを位置合わせすることを含む。
スキージがスクリーン上で摺動されてクリーム半田がスクリーン上に印刷される。
前記クリーム半田が印刷された基板上に電子部品が実装される。
【発明の効果】
【００３４】
以上のように、本技術によれば、スクリーンが交換される場合に、被印刷物のサイズに応じた適切な位置に、自動的にスクリーンを移動させることができる技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本技術の一実施形態に係るスクリーン印刷装置を示す斜視図である。
【図２】スクリーン印刷装置が有するスクリーンの一例を示す上面図である。
【図３】スクリーン印刷装置の構成を示すブロック図である。
【図４】Ｙ軸駆動機構を示す斜視図である。
【図５】スクリーン印刷装置の基本的な動作を説明するための斜視図である。
【図６】スクリーン印刷装置の基本的な動作を説明するための斜視図である。
【図７】スクリーンが交換されるときのスクリーン印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】スクリーンの他の例を示す上面図である。
【図９】他の実施形態に係るスクリーン印刷装置の動作を示すフローチャートである。
【図１０】他の実施形態に係るスクリーン印刷装置による位置合わせを説明するための図である。
【図１１】比較例に係るスクリーン印刷装置による位置合わせを説明するための図である。
【図１２】本技術のさらに別の実施形態に係るスクリーン印刷装置が有するスクリーン移動機構を示す斜視図である。
【図１３】本技術のさらに別の実施形態に係るスクリーン印刷装置が有するスクリーン移動機構を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本技術に係る実施形態を、図面を参照しながら説明する。
【００３７】
［スクリーン印刷装置１００の全体構成及び各部の構成］
図１は、本技術に係るスクリーン印刷装置１００を示す斜視図である。図２は、スクリーン印刷装置１００が有するスクリーン１０の一例を示す上面図である。図３は、スクリーン印刷装置１００の構成を示すブロック図である。
【００３８】
本明細書中で説明される各図では、図面を見易く表示するため、スクリーン印刷装置１００が有する各部の大きさなどについて実際とは異なって表示する場合がある。特に、図１では、図面を見易く表示するため、スクリーン１０側（上側）と、搬送部７０側（下側）との距離が実際よりも離れて表されている（後述の図５も同様）。
【００３９】
これらの図に示すスクリーン印刷装置１００は、基板８（被印刷物）上にクリーム半田（ペースト状物質）を印刷するスクリーン印刷装置１００である。スクリーン印刷装置１００は、回路基板を製造する実装ライン内に配置され、実装ラインの一部を構成する。
【００４０】
スクリーン印刷装置１００の上流側には、例えば、スクリーン印刷装置１００に基板８を投入する基板投入装置が配置される。一方、スクリーン印刷装置１００の下流側には、印刷検査装置、実装装置などが配置される。
【００４１】
印刷検査装置は、クリーム半田が印刷された基板８（印刷物）をスクリーン印刷装置１００から受け取って、クリーム半田の印刷状態を検査する。印刷検査装置は、印刷状態が良好であると判断した基板８を下流側に配置された実装装置に受け渡す。実装装置は、印刷状態が良好であると判断された基板８を印刷検査装置から受け取って、その基板８上に電子部品を実装する。このようにして、複数の基板８が順番に製造されてく。
【００４２】
図１の上側を参照して、本実施形態に係るスクリーン印刷装置１００は、スクリーン１０と、スクリーン１０を移動させるためのスクリーン移動機構２０と、スキージ部５０と、スクリーン１０上にクリーム半田を供給する半田供給部５５（図３参照）とを有する。
【００４３】
図１の下側を参照して、スクリーン印刷装置１００は、昇降ベース６０と、昇降ベース６０を上下方向に移動させる昇降機構６１とを備える。また、スクリーン印刷装置１００は、基板８を搬送する搬送部７０と、基板８を下方から支持するバックアップ部７９（図３参照）とを備える。さらに、スクリーン印刷装置１００は、撮像部８０と、撮像部８０を移動させる撮像部移動機構８５と、スクリーン１０の下面をクリーニングするクリーニング部９０と、クリーニング部９０を移動させるクリーニング部移動機構９５とを備える。
【００４４】
図３を参照して、スクリーン印刷装置１００は、さらに、制御部１、記憶部２、表示部３、入力部４、通信部５などを備えている。
【００４５】
図２を参照して、スクリーン１０は、矩形の形状を有するスクリーン本体１１と、スクリーン本体１１の四辺に沿って設けられ、スクリーン本体１１にテンションを付与するスクリーン枠体１２とを有する。スクリーン本体１１は、例えば、ステンレス鋼などの金属により構成される。
【００４６】
スクリーン本体１１は、中央の領域に印刷パターンに応じた複数のパターン孔１３を有している。また、スクリーン本体１１の対角線上の角部近傍には、２つのアライメントマーク１４が設けられる。
【００４７】
本実施形態では、スクリーン１０の下側に撮像部８０が配置されている関係上、アライメントマーク１４は、スクリーン本体１１の下側に設けられている。なお、アライメントマーク１４は、スクリーン本体１１の上側に設けられていても構わない。図に示す例では、アライメントマーク１４の数が２つとされているが、アライメントマーク１４の数は、２以上であれば特に制限はない。
【００４８】
スクリーン１０は、スクリーン印刷装置１００に対して交換可能とされており、基板８の種類（サイズ）の変更に応じて交換される。すなわち、本実施形態では、基板８の種類（サイズ）に応じた複数種類のスクリーン１０が用意される。これらの各種のスクリーン１０は、パターン孔１３のパターン形状やサイズ異なっている。また、スクリーン１０全体のサイズも異なる場合がある（例えば、Ｌサイズ、Ｍサイズ等）。
【００４９】
図１の上側を参照して、スクリーン１０は、スクリーン移動機構２０によって移動可能に保持されている。スクリーン移動機構２０は、スクリーン１０を基板８に対して位置合わせするためにスクリーン１０をＸＹθ方向に移動させる。さらに、スクリーン移動機構２０は、基板８のサイズの変更に応じて、基板８のサイズに応じた位置に前記スクリーン１０を移動させる。すなわち、スクリーン移動機構２０は、基板８に対するスクリーン１０の位置合わせのための移動距離よりも広範囲に亘ってスクリーン１０を移動可能とされている。
【００５０】
スクリーン移動機構２０によるスクリーン１０の可動範囲は、各種の基板８のサイズに応じて設定されている。例えば、基板８の幅（Ｙ軸方向）が５ｃｍ〜５５ｃｍである場合、Ｙ軸方向でのスクリーン１０の可動範囲は、少なくとも２５ｃｍ（＝（５５ｃｍ−５ｃｍｍ）／２）とされる。
【００５１】
スクリーン移動機構２０は、スクリーン１０を保持する２つのスクリーン保持部材２１と、２つのスクリーン保持部材２１を上方から支持するテーブル２５と、テーブル２５をＸＹθ方向に移動させるためのテーブル駆動部３０とを有する。図１では、図面を見易く表示するために、テーブル２５を一点差線で表示している。
【００５２】
スクリーン保持部材２１は、例えば、金属板などにより構成され、スクリーン１０を着脱可能に保持する。スクリーン保持部材２１は、Ｘ軸方向で対称に形成されており、スクリーン１０をＸ軸方向で両側から挟みこむ位置に配置される。スクリーン１０は、スクリーン保持部材２１上をＹ軸方向に沿ってスライド可能とされる。
【００５３】
スクリーン保持部材２１は、それぞれ、側板２２と、側板２２の下側の位置に側板２２に対して垂直に取り付けられた下板２３と、側板２２の上側の位置に側板２２に対して垂直に設けられた上板２４とを有する。
【００５４】
図示は省略しているが、スクリーン印刷装置１００は、スクリーン保持部材２１に対してスクリーン１０を固定するためのクランプ部材を有している。クランプ部材は、スクリーン枠体１２と、スクリーン保持部材２１の下板２３とを上下方向から挟み込んでクランプする。クランプ部材は、シリンダなどの機構を有しており、シリンダの駆動によって自動的にスクリーン枠体１２及びスクリーン保持部材２１をクランプすることができる。
【００５５】
スクリーン保持部材２１と、テーブル２５との間には、２つのスクリーン保持部材２１の間の距離を調整するための幅調整機構２６が設けられる。幅調整機構２６は、４つのガイドレール２７と、この４つのガイドレール２７と係合する４つのスライド部材２８とを含む。４つのガイドレール２７は、Ｘ軸方向に沿ってテーブル２５の下面側に固定される。４つのスライド部材２８は、スクリーン保持部材２１の上板２４上に固定され、ガイドレールによってガイドされてＸ軸方向に沿って移動される。
【００５６】
幅調整機構２６は、図示しないボールネジ機構などの駆動系を有しており、この駆動系の駆動により、スライド部材２８がＸ軸方向に沿って移動される。これにより、スクリーン保持部材２１間の距離が自動的に調整可能とされる。例えば、現在取り付けられているスクリーン１０が、そのスクリーン１０とは全体のサイズが異なるスクリーン１０に変更される場合、スクリーン保持部材２１間の距離が、Ｘ軸方向で調整される。
【００５７】
テーブル２５は、スクリーン保持部材２１を上方から支持すること可能とされている。テーブル２５の中央には、スキージ部５０を配置するための開口が設けられる。
【００５８】
スキージ部５０は、Ｙ軸方向で対称に形成された２つのスキージ機構５１を有する。また、スキージ部５０は、２つのスキージ機構５１を一体的にＹ軸方向に移動させるためのＹ軸移動機構や、スキージ機構５１を上下方向に移動させるための上下移動機構などを含む。
【００５９】
２つのスキージ機構５１は、それぞれ、下側の位置にスキージ５２を有している。スキージ５２は、クリーム半田が供給されたスクリーン１０上をＹ軸方向に向けて摺動され、スクリーン１０に設けられたパターン孔１３を介して、スクリーン１０の下側に配置された基板８上にクリーム半田を印刷する。
【００６０】
２つのスキージ機構５１のうち、一方のスキージ機構５１がスクリーン１０上を摺動さているとき、他方のスキージ機構５１は、上方に位置しており、スクリーン１０には当接しない状態とされる。スクリーン１０上を摺動されるスキージ機構５１（つまり、印刷を行うスキージ機構５１）は、交互に切り替えられる。
【００６１】
図示は省略しているが、２つのスキージ機構５１をＹ軸方向に移動させるＹ軸移動機構は、テーブル２５上に立設されている。従って、テーブル駆動部３０によって、テーブル２５や、スクリーン１０がＸＹθ方向に移動されたとき、この動作に伴って、スキージ部５０もＸＹθ方向に移動される。
【００６２】
スクリーン１０をＸＹθ方向に移動させるための駆動源としてのテーブル駆動部３０は、２つのＹ軸駆動機構３１と、１つのＸ軸駆動機構３２と、１つの連動機構３３とを含む。これらの４つの機構３１、３２、３３は、テーブル２５の下側の位置において、テーブル２５が有する４つの角部の近傍に配置される。
【００６３】
２つのＹ軸駆動機構３１は、テーブル２５が有する前方側の２つの角部の近傍に配置される。Ｘ軸駆動機構３２は、テーブル２５が有する後方左側の角部の近傍に配置され、連動機構３３は、後方右側の角部の近傍に配置される。なお、これらの４つの機構が配置される位置は、適宜変更可能である。例えば、２つのＹ軸駆動機構３１を後方側に配置して、Ｘ軸駆動機構３２及び連動機構３３を前方側に配置することもできる。あるいは、Ｘ軸駆動機構３２と、連動機構３３との位置を逆とすることもできる。
【００６４】
４つの機構３１、３２、３３は、それぞれ、図示しない支柱などに固定されており、支柱に固定された状態でテーブル２５を下方から支持する。Ｙ軸駆動機構３１は、テーブル２５を下方から支持しつつ、その駆動によりテーブル２５をＹ軸方向に移動させる。Ｘ軸駆動機構３２は、テーブル２５を下方から支持しつつ、その駆動によりテーブル２５をＸ軸方向に移動させる。また、Ｙ軸駆動機構３１及びＸ軸駆動機構３２は、これらの駆動機構の連動によって、テーブル２５をＺ軸回り（θ方向）に回転させることができる。
【００６５】
なお、連動機構３３は、テーブル２５を移動させるための駆動源を有していない。連動機構３３は、テーブル２５を下方から支えつつ、Ｙ軸駆動機構３１及びＸ軸駆動機構３２によるテーブル２５の駆動に連動して動作する。
【００６６】
図４は、Ｙ軸駆動機構３１を示す斜視図である。Ｙ軸駆動機構３１と、Ｘ軸駆動機構３２とは、テーブル２５に取り付けられる向きが異なっているが、駆動機構自体の構成は同じである。従って、ここでは、Ｙ軸駆動機構３１を代表的に説明する。
【００６７】
図４に示すように、Ｙ軸駆動機構３１は、Ｙ軸方向に長い形状を有する、上方が開放されたケース４０を備えている。また、Ｙ軸駆動機構３１は、ケース４０の内部にＹ軸方向に沿って架け渡されたボールネジ４１と、ボールネジ４１を回転させる駆動源としてのモータ４２とを有する。モータ４２は、ケース４０の外部に取り付けられている。
【００６８】
ケース４０の内部の底面には、Ｙ軸方向に沿って第１のガイドレール４４が設けられている。第１のガイドレール４４の上方には、第１のガイドレール４４上をスライド可能な第１のスライド部材４５が設けられ、この第１のスライド部材４５の上方には、ボールネジナット４３が配置される。ボールネジナット４３は、ボールネジ４１と噛み合い、ボールネジ４１の回転に応じてＹ軸方向に移動する。
【００６９】
ボールネジナット４３の上方には、ボールネジナット４３に対してＺ軸回りに回転可能に取り付けられた回転体４６が配置される。この回転体がＺ軸回りに回転可能であるため、テーブルがＺ軸回りに回転することができる。
【００７０】
回転体４６の上方には、第２のスライド部材４７が配置され、第２のスライド部材４７上には第２のガイドレール４８が配置される。この第２のガイドレール４８の上面がテーブル２５の下面に対して固定される。
【００７１】
ここで、連動機構３３は、図４に示すＹ軸駆動機構３１と類似の構成を有している。連動機構３３がＹ軸駆動機構３１と異なる点は、モータ４２、ボールネジ４１などの駆動系を有していない点である。その他の点では、連動機構３３は、Ｙ軸駆動機構３１及びＸ軸駆動機構３２と同様の構成を有している。
【００７２】
例えば、２つのＹ軸駆動機構３１が駆動されていない状態で、Ｘ軸駆動機構３２が駆動されると、テーブル２５がＸ軸方向に移動される。また、Ｘ軸駆動機構３２が駆動されていない状態で、２つのＹ軸駆動機構３１が有する２つのモータ４２が、同時に、同じ回転量分回転されるとテーブル２５がＹ軸方向に移動される。２つのＹ軸駆動機構３１が有する２つのモータ４２が、回転量や、回転の向きが異なるように駆動されると、テーブル２５がＺ軸回り（θ軸方向）に回転する。
【００７３】
図１の下側の図面を参照して、搬送部７０は、第１のガイド７１及び第２のガイド７２と、コンベアベルト７３と、ガイド移動機構７５（図３参照）とを含む。第１のガイド７１及び第２のガイド７２は、Ｘ軸方向（搬送方向）に沿って延び、基板をＸ軸方向に沿ってガイドする。コンベアベルト７３は、第１のガイド７１及び第２のガイド７２の内面側にそれぞれ設けられる。
【００７４】
基板８は、コンベアベルト７３上に配置され、コンベアベルト７３の駆動により、第１のガイド７１及び第２のガイド７２にガイドされつつＸ軸方向に沿って移動される。搬送部７０は、コンベアベルト７３の駆動により、基板８を搬入して基準位置に位置決めしたり、印刷が終了した基板８を他の装置に受け渡したりすることができる。
【００７５】
ガイド移動機構７５は、第１のガイド７１及び第２のガイド７２のうち少なくとも一方のガイドをＹ軸方向（搬送方向と直交する方向）に移動させる。なお、本実施形態では、２つのガイドのうち、第２のガイド７２（後方側）がＹ軸方向に移動されるように構成されており、第１のガイド７１（前方側）は、固定位置とされている。
【００７６】
搬送部７０は、ガイド移動機構７５による第２のガイド７２の移動により、基準位置に搬送された基板８を両側から挟みこんで固定したり、基板８のサイズに合わせて、ガイド７１、７２間の距離を調整したりすることができる。例えば、基板８の幅（Ｙ軸方向）が５ｃｍ〜５５ｃｍである場合、Ｙ軸方向での第２のガイド７２の可動範囲は、少なくとも５０ｃｍとされる。
【００７７】
スクリーン印刷が行われるときに基板８が配置される基準位置は、例えば、搬送部７０の中央部近傍に設定されている。基準位置には、基板８を下方から支持するバックアップ部７９（図３参照）が配置される。バックアップ部７９は、コンベアベルト７３の駆動によって基板８が基準位置にまで搬送された後、基板８を下方から支持する。この状態で基板８上にクリーム半田が印刷される。
【００７８】
昇降ベース６０上には、撮像部８０をＸＹ方向に移動させる撮像部移動機構８５が設けられる。撮像部移動機構８５は、昇降ベース６０上において、Ｘ軸方向に沿って配置された２本のガイドレール８６と、２本のガイドレール８６上にそれぞれスライド可能に設けられたスライド部材８７と、スライド部材８７をＸ軸方向に駆動させるための駆動系とを有する。また、撮像部移動機構８５は、搬送部７０上を跨ぐようにして２つのスライド部材８７上に架け渡された支持フレーム８８を有する。支持フレーム８８は、撮像部８０をＹ軸方向に移動可能に支持しており、内部に撮像部８０をＹ軸方向に駆動させるための駆動系を有している。
【００７９】
撮像部８０は、スクリーン１０よりも下側の領域であって、かつ、基板８よりも上側の領域をＸＹ方向に移動可能とされる。撮像部８０は、スクリーン１０の下面に設けられたアライメントマーク１４を下側から撮像する上向きの第１のカメラと、基板８の上面に設けられたアライメントマーク９を上側から撮像する下向きの第２のカメラとを有している。基板８のアライメントマーク９は、基板８上の任意の２箇所以上の場所に設けられている。
【００８０】
昇降ベース６０上には、クリーニング部９０と、クリーニング部９０をＸ軸方向に移動させるクリーニング部移動機構９５とが設けられる。クリーニング部移動機構９５は、撮像部移動機構８５と共通で用いられる２本のガイドレール８６と、２本のガイドレール８６上にそれぞれスライド可能に設けられたスライド部材９７と、スライド部材９７をＸ軸方向に駆動させるための駆動系とを有している。また、クリーニング部移動機構９５は、搬送部７０上を跨ぐようにして２つのスライド部材９７上に架け渡された支持フレーム９８を有する。支持フレーム９８は、クリーニング部９０を下方から支持する。
【００８１】
クリーニング部９０は、クリーニングペーパー９３を送り出す送り出しローラ９１と、クリーニングペーパー９３を巻き取る巻き取りローラ９２とを有する。
【００８２】
制御部１は、例えば、ＣＰU（Central Processing Unit）等により構成され、スクリーン印刷装置１００の各部を統括的に制御する。制御部１の処理については、後に詳述する。
【００８３】
記憶部２は、制御部１の作業用の領域として用いられる不揮発性のメモリと、制御部１の処理に必要な各種のデータやプログラムが記憶された不揮発性のメモリとを含む。上記各種のプログラムは、光ディスク、半導体メモリ等の可搬性の記録媒体から読み取られても構わない。
【００８４】
表示部３は、例えば、液晶ディスプレイ等により構成される。入力部４は、キーボード、マウス、タッチパネル等により構成され、オペレータからの各種の指示を入力する。通信部５は、印刷検査装置や、実装装置等の他の装置へ情報を送信したり、他の装置から情報を受信したりする。
【００８５】
［動作説明］
次に、スクリーン印刷装置１００の動作について説明する。ここで、説明されるスクリーン印刷装置１００の動作は、制御部１の制御下において実行される。
【００８６】
「基本動作」
まず、スクリーン印刷装置１００の基本的な動作について説明する。図５及び図６は、スクリーン印刷装置１００の基本的な動作を説明するための斜視図である。
【００８７】
まず、図５を参照して、搬送部７０のコンベアベルト７３の駆動により、基板８が基準位置にまで搬送される。なお、このとき、図５に示すように、撮像部８０は、撮像部移動機構８５により昇降ベース６０の右端の位置（待機位置）まで移動されており、この状態で待機している。また、クリーニング部９０は、クリーニング部移動機構９５により昇降ベース６０の左端の位置（待機位置）まで移動されており、この状態で待機している。
【００８８】
次に、バックアップ部７９が上方に移動されて、基板８が下方から支持される。次に、搬送部７０の第２のガイド７２がＹ軸方向で前方側に向けて移動され、第１のガイド７１及び第２のガイド７２との間で基板８が挟みこまれる。これにより、基板８の位置が固定される。
【００８９】
次に、撮像部８０が撮像部移動機構８５によりＸＹ方向に移動され、第２のカメラ（下向のカメラ）により基板８上のアライメントマーク９（２箇所以上）が撮像される。撮像部８０は、撮像したアライメントマーク９の画像を制御部１に送信する。基板８のアライメントマーク９の撮像が終了すると、撮像部８０は、撮像部移動機構８５により待機位置（昇降ベース６０右端）に移動される。
【００９０】
制御部１は、撮像部８０から送信されてくる基板８のアライメントマーク９の画像を受信し、受信したアライメントマーク９の画像に基づいて、基板８が配置されているＸＹ方向の位置や、Ｚ軸回りの基板８の傾きなどを認識する。制御部１は、基板８の位置を認識すると、テーブル駆動部３０を駆動させて、テーブル２５をＸＹθ方向に移動させる。これにより、スクリーン１０がＸＹθ方向に移動されて、基板８の位置に対して、スクリーン１０の位置が位置合わせされる。
【００９１】
なお、基板８の位置に対してスクリーン１０の位置を位置合わせするためには、制御部１がスクリーン１０の位置を認識している必要がある。このスクリーン１０の位置の認識は、後述のように、スクリーン１０が交換されるときに行われる。
【００９２】
基板８の位置に対して、スクリーン１０の位置が位置合わせされると、次に、昇降機構６１により、昇降ベース６０が上方に移動され、基板８がスクリーン１０の下面に対して当接される。図６には、昇降ベース６０が上方に移動されたときの様子が示されている。図６では、図面を見易く表示するため、撮像部８０、クリーニング部９０などの部材を省略して図示している。
【００９３】
基板８がスクリーン１０の下面に当接されると２つのスキージ機構５１のうち、一方のスキージ機構５１が下方に向けて下げられ、一方のスキージ機構５１がスクリーン１０上に当接される。どちらのスキージ機構５１が下げられるかは、スキージ部５０が移動される向きに応じて予め決定されている。なお、他方のスキージ機構５１は、スクリーン１０上に当接しない状態とされる。
【００９４】
一方のスキージ機構５１がスクリーン１０上に当接されると、２つのスキージ機構５１が一体的にＹ軸方向に移動される。これにより、一方のスキージ機構５１がスクリーン１０上をＹ軸方向に向けて摺動され、パターン孔１３を介して、基板８上にクリーム半田が印刷される。スキージ部５０がスクリーン１０の縁の近傍まで移動されると、基板８上に当接していた一方のスキージ機構５１が上方に移動され、スキージ部５０は、この状態で待機する。
【００９５】
クリーム半田が基板８上に印刷されると、昇降機構６１により昇降ベース６０が下方に移動される。昇降ベース６０が下方に移動されると、搬送部７０の第２のガイド７２（後方側のガイド）が、後方側に所定量移動され、基板８の固定状態が解除される。次に、搬送部７０のコンベアベルト７３が駆動されて、印刷が完了した基板８が下流側の印刷検査装置に受け渡される。
【００９６】
ここで、スクリーン１０の下面をクリーニングする必要がある場合には、まず、昇降機構６１によってクリーニング部９０の高さが調整される。その後、クリーニング部９０がクリーニング部移動機構９５によりＸ軸方向へ移動される。クリーニング部９０のＸ軸方向への移動に連動して、送り出しローラ９１及び巻き取りローラ９２が回転される。これにより、クリーニングペーパー９３によりスクリーン１０の下面がクリーニングされる。
【００９７】
クリーニングが終了すると、クリーニング部９０は、クリーニング部移動機構９５によって待機位置（昇降ベース左端）まで移動されて待機位置で待機する。
【００９８】
「スクリーン１０交換時の動作」
次に、スクリーン１０が交換されるときのスクリーン印刷装置１００の動作を、作業者の作業と共に説明する。図７は、スクリーン１０が交換されるときのスクリーン印刷装置１００の動作を示すフローチャートである。
【００９９】
制御部１は、スクリーン１０の交換の指示が入力されたかどうかを判定する（ステップ１０１）。作業者は、スクリーン１０を変更する場合、入力部４を介して、スクリーン印刷装置１００にスクリーン１０の交換の指示を入力する。
【０１００】
スクリーン１０の交換の指示が入力されると（ステップ１０１のＹＥＳ）、制御部１は、テーブル駆動部３０を制御して、スクリーン１０をスクリーン印刷装置１００の前方側に移動させる（ステップ１０２）。なお、スクリーン１０が前方側に移動されるとき、スキージ部５０もテーブル２５の移動に応じて一体的に前方側に移動される。スクリーン１０が前方側に移動されると、制御部１は、スクリーン保持部材２１に対してスクリーン１０を固定しているクランプ部材のシリンダを制御して、クランプ部材によるスクリーン１０のクランプ状態を解除する（ステップ１０３）。
【０１０１】
スクリーン１０のクランプ状態が解除されると、作業者は、スクリーン１０を把持して、スクリーン１０を前方側に向けて引っ張る。これにより、スクリーン１０がスクリーン保持部材２１の下板２３上をスライドされて、スクリーン１０がスライド保持部材から取り外される。
【０１０２】
次に、作業者は、新たに印刷対象となる基板８に対応するスクリーン１０をスクリーン保持部材２１に取り付ける。新たにスクリーン保持部材２１に取り付けられるスクリーン１０は、元々スクリーン保持部材２１に取り付けられていたスクリーン１０と、パターン孔１３のパターン形状が異なっている。また、新たに取り付けられるスクリーン１０は、元々印刷対象となっていた基板８とはサイズが異なる基板８に対応するスクリーン１０である場合がある。さらに、新たに取り付けられるスクリーン１０は、全体のサイズが、元々取り付けられていたスクリーン１０とは異なる場合がある。
【０１０３】
スクリーン１０の全体のサイズ（Ｘ軸方向）が、元のスクリーン１０と異なる場合、作業者は、２つのスクリーン保持部材２１の間の距離を調整する必要がある。この場合、作業者は、入力部４を介してスクリーン印刷装置１００に指示を入力し、幅調整機構２６によって２つのスクリーン保持部材２１の間の距離を調整する。
【０１０４】
スクリーン１０をスクリーン保持部材２１に対して取り付けるとき、作業者は、スクリーン１０の後端側をスクリーン保持部材２１の下板２３の前端に載せ、その後、スクリーン１０を奥側に向けて押し込む。これにより、スクリーン１０がスクリーン保持部材２１の下板２３上をスライドされ、スクリーン１０が取り付け位置まで移動される。スクリーン保持部材２１に対するスクリーン１０の取り付け位置は、スクリーン１０の種類（サイズ）に応じて予め設定されている。
【０１０５】
次に、作業者は、入力部４を介して、基板８のサイズをスクリーン印刷装置１００に入力する。そして、作業者は、スクリーン保持部材２１に対するスクリーン１０の取り付けが完了したことを、入力部４を介して通知する。
【０１０６】
制御部１は、クランプ部材によるスクリーン１０のクランプ状態を解除した後、スクリーン保持部材２１に対するスクリーン１０の取り付けの完了が通知されたかを判定している（ステップ１０４）。制御部１は、取り付けの完了が通知されると、次に、クランプ部材のシリンダを制御して、スクリーン１０をスクリーン保持部材２１に対して固定させる（ステップ１０５）。
【０１０７】
次に、制御部１は、基板８のサイズが入力されているかを判定する（ステップ１０６）。基板８のサイズが入力されていない場合（ステップ１０６のＮＯ）、制御部１は、基板８サイズの入力を作業者に促す画像を表示部３の画面上に表示させる（ステップ１０７）。制御部１は、基板８サイズの入力を促す画像を画面上に表示させると、再び、基板８のサイズが入力されているか判定する（ステップ１０６）。
【０１０８】
基板８のサイズが入力されている場合（ステップ１０６のＹＥＳ）、制御部１は、基板８のサイズに応じた位置に搬送部７０の第２のガイド７２（後方側のガイド）を移動させるようにガイド移動機構７５を制御する（ステップ１０８）。基板８のサイズと、第２のガイド７２の位置との関係は、予めテーブル２５化されて記憶部２に記憶されている。制御部１は、このテーブル２５に基づいて、第２のガイド７２の位置を調整する。例えば、１５ｃｍの幅（Ｙ軸方向）の基板８が３５ｃｍｍの幅の基板８に変更された場合を想定する。この場合、第２のガイド７２は、後方側に向けて２０ｃｍｍ移動される。
【０１０９】
次に、制御部１は、基板８のサイズに応じた位置にスクリーン１０を移動させるように、スクリーン移動機構２０（テーブル駆動部３０）を制御する（ステップ１０９）。基板８のサイズと、スクリーン１０の位置（特に、Ｙ軸方向）との関係は、予めテーブル２５化されて記憶部２に記憶されている。制御部１は、このテーブル２５を読み込んで、基板８のサイズに応じた位置にスクリーン１０を移動させる。
【０１１０】
例えば、１５ｃｍの幅（Ｙ軸方向）の基板８が３５ｃｍｍの幅の基板８に変更された場合を想定する。この場合、変更後のスクリーン１０の位置は、変更前のスクリーン１０の位置よりも後方側に１０ｃｍｍ（＝（３５ｃｍ−１５ｃｍ）／２）ずれる。
【０１１１】
ステップ１０８の処理と、ステップ１０９の処理の順番は、逆であってもよいし、同時に実行されてもよい。
【０１１２】
スクリーン１０を基板８のサイズに応じた位置に移動させると、次に、制御部１は、撮像部移動機構８５により撮像部８０をＸＹ方向に移動させる。そして、制御部１は、撮像部８０をスクリーン１０のアライメントマーク１４（２箇所）の下側の位置に移動させ、上向きの第１のカメラにより、それぞれの位置で、アライメントマーク１４の画像を撮像させる。そして、制御部１は、これらの画像に基づいて、スクリーン１０（パターン孔１３）の位置を認識する（ステップ１１０）。その後、制御部１は、通常の印刷処理（基本動作の欄で説明した処理）を実行する（ステップ１１１）。
【０１１３】
［作用等］
以上説明したように、本実施形態に係るスクリーン印刷装置１００では、基板８のサイズに応じた適切な位置にスクリーン１０を自動的に移動させることができる。これにより、作業者によるスクリーン１０の位置調整の手間がなくなるため、利便性が向上する。また、手作業によって、スクリーン１０の位置を調整する場合に比べて、正確な位置にスクリーン１０を移動させることができる。
【０１１４】
さらに、本実施形態は、基板８のサイズに応じた適切な位置にスクリーン１０を自動的に移動させることができるように構成されているため、広範囲に亘って自動的にスクリーン１０を移動させることができる（特に、Ｙ軸方向）。従って、スクリーン１０を自動的に前方側の位置に寄せることができる。この場合、スクリーン１０は、少なくとも、最小サイズの基板８が印刷される位置まで前方側に移動することができる。これにより、スクリーン１０の交換、スクリーン１０上のクリーム半田の回収などの作業を簡単に行うことができる。
【０１１５】
さらに、本実施形態では、スクリーン１０が前方側へ移動されたとき、スキージ部５０も前方側に移動される構成とされている。従って、スキージ部５０の交換なども簡単に行うことができる。
【０１１６】
＜第２実施形態＞
次に、本技術の第２実施形態について説明する。第２実施形態以降の説明では、上述の第１実施形態と同様の構成及び機能を有する部材については、同一符号を付し、説明を省略又は簡略化する。
【０１１７】
図８は、スクリーン１０の他の例を示す上面図である。図８に示すスクリーン１０のパターン孔１３は、スクリーン１０の中央の位置からずれており、また、Ｚ軸回りに回転してしまっている。
【０１１８】
スクリーン１０は、理想的には、図２に示すように、パターン孔１３が中央の位置に正確に配置される。しかしながら、実際には、図８に示すように、パターン孔１３の位置がスクリーン１０の中央からずれて形成されてしまっている。すなわち、スクリーン１０に対するパターン孔１３の位置には、個体差がある。
【０１１９】
このような個体差が存在する理由について説明する。スクリーン１０は、通常、以下のようにして製造される。まず、金属板に対してプレス加工が施され、パターン孔１３と、アライメントマーク１４とを有するスクリーン本体１１が形成される。パターン孔１３と、アライメントマーク１４とは、プレス加工により一体的に形成されるので、パターン孔１３及びアライメントマーク１４の位置関係に個体差はほとんどない。
【０１２０】
その後、スクリーン枠体１２が用意され、スクリーン枠体１２の下側の位置にスクリーン本体１１が固定される。しかしながら、スクリーン枠体１２に対して正確にスクリーン本体１１を固定することができない。これにより、スクリーン１０に対するパターン孔１３の位置に個体差が発生してしまう。
【０１２１】
そこで、第２実施形態では、このようなスクリーン１０に対するパターン孔１３の位置の個体差の影響を排除する処理が実行される。
【０１２２】
［動作説明］
次に、第２実施形態に係るスクリーン印刷装置１００の動作について説明する。図９は、第２実施形態に係るスクリーン印刷装置１００の動作を示すフローチャートである。
【０１２３】
まず、制御部１は、基板８のサイズの変更に応じて、基板８のサイズに応じた位置にスクリーン１０を移動させるようにスクリーン移動機構２０を制御する（ステップ２０１）。ステップ２０１の処理は、図７のステップ１０１〜１０９の処理と同じである。
【０１２４】
スクリーン１０を基板８のサイズに応じた位置に移動させると、次に、制御部１は、撮像部移動機構８５により撮像部８０をＸＹ方向に移動させる。そして、制御部１は、撮像部８０をスクリーン１０のアライメントマーク１４（２箇所）の下側の位置に移動させ、上向きの第１のカメラにより、それぞれの位置で、アライメントマーク１４の画像を撮像させる。そして、制御部１は、これらの画像に基づいて、スクリーン１０のパターン孔１３の位置を認識する（ステップ２０２）。アライメントマーク１４の位置に対するパターン孔１３の位置には、個体差がほとんどないので、制御部１は、パターン孔１３の位置を正確に認識することができる。
【０１２５】
次に、制御部１は、スクリーン移動機構２０によりスクリーン１０を移動させて、パターン孔１３が設けられた位置と、基板８が配置される基準となる位置である基準位置とを位置合わせする（ステップ２０３）。基板８が配置される基準位置は、基板８のサイズに応じて予め設定されている。基板８のサイズと、基準位置との関係は、テーブル化されて記憶部２に記憶されている。
【０１２６】
ステップ２０３では、制御部１は、まずこのテーブルを記憶部２から読み込んで、基板８のサイズに応じた基準位置を認識する。そして、制御部１は、パターン孔１３の位置と、基準位置とのずれ量を計算し、スクリーン１０をＸＹθ方向でどの程度移動させるかを判断する。そして、制御部１は、スクリーン移動機構２０によりスクリーン１０を移動させて、上記位置合わせを実行する。
【０１２７】
位置合わせの後、制御部１は、通常の印刷処理と同様の処理を実行する（ステップ２０４）。例えば、制御部１は、基板８を搬入して基準位置に固定したり、基準位置に固定された基板８のアライメントマーク９を撮像したりする。また、制御部１は、基板８のアライメントマーク９の画像に基づいて、スクリーン１０をＸＹθ方向に移動させて、基板８の位置と、スクリーン１０（パターン孔１３）の位置とを位置合わせしたりする。
【０１２８】
［作用等］
第２実施形態に係るスクリーン印刷装置１００による基板８に対するパターン孔１３の位置合わせと、比較例に係るスクリーン印刷装置１００による基板８に対するパターン孔１３の位置合わせとを比較しつつ、第２実施形態の作用について説明する。
【０１２９】
図１０は、第２実施形態に係るスクリーン印刷装置１００による位置合わせを説明するための図である。図１１は、比較例に係るスクリーン印刷装置１００による位置合わせを説明するための図である。
【０１３０】
まず、図１１を参照して、比較例に係るスクリーン印刷装置１００による位置合わせについて説明する。図１１に示す比較例では、基準位置に対するパターン孔１３の位置合わせが行なわれず、基板８の位置に対して、直接、パターン孔１３が位置合わせされる。
【０１３１】
図１１の上の図を参照して、スクリーン１０は、パターン孔１３の位置が基準位置に対してずれた状態で待機している。図１１の中央の図を参照して、基板８が基準位置にまで搬送され、この位置で基板８が固定される。なお、このときの基板８の位置は、基準位置に対して、多少ずれた位置とされる。次に、撮像部８０の第２のカメラ（下向のカメラ）によって基板８上のアライメントマーク１４が撮像され、制御部１は、この画像に基づいて、基板８の位置を認識する。
【０１３２】
制御部１は、基板８の位置を認識すると、基板８の位置とスクリーン１０のパターン孔１３の位置とのずれ量を計算する。そして、制御部１は、スクリーン移動機構２０によりスクリーン１０を移動させ、基板８の位置に対して、パターン孔１３の位置を位置合わせする（図１１下側の図面参照）。
【０１３３】
位置合わせが完了すると、基板８がスクリーン１０の下面に当接されて、基板８上にクリーム半田が印刷される。印刷が完了すると、スクリーン１０が元の位置に戻される（図１１上側の図面）。スクリーン１０は、基準位置に対してパターン孔１３の位置がずれた状態で次の基板８が搬入されてくるのを待つ。
【０１３４】
比較例では、基準位置に対するパターン孔１３の位置ずれ量の補正と、基準位置に対する実際の基板８の位置の位置ずれ量の補正とを、基板８毎に毎回実行する必要がある。従って、基板８の位置に対してパターン孔１３の位置を合わせるときに、余計な時間が掛かってしまっている。
【０１３５】
次に、図１０を参照して、第２実施形態に係るスクリーン印刷装置１００による位置合わせについて説明する。図１０の上側の図面を参照して、スクリーン１０は、パターン孔１３の位置が基準位置に対して位置合わせされた状態で待機している（図９ステップ３０３参照）。
【０１３６】
図１０の下側の図を参照して、基板８が基準位置にまで搬送され、この位置で基板８が固定される。次に、制御部１は、撮像部８０の第２のカメラ（下向のカメラ）によって基板８上のアライメントマーク１４を撮像し、基板８の位置を認識する。
【０１３７】
制御部１は、基板８の位置を認識すると、スクリーン１０（パターン孔１３の位置が基準位置と既に位置合わせされている）を移動させ、基板８の位置に対して、パターン孔１３の位置を位置合わせする。制御部１は、位置合わせが完了すると、スクリーン１０の下面に基板８を当接させて、基板８上にクリーム半田を印刷する。印刷が終了すると、制御部１は、スクリーン１０を移動させて、スクリーン１０を元の位置に戻す（図１０の上側の図面参照）。スクリーン１０は、この状態で次の基板８が搬送されてくるのを待機する。
【０１３８】
第２実施形態では、比較例とは異なり、パターン孔１３の位置が基準位置に対して位置合わせされた状態でスクリーン１０が待機している。従って、実際の基板８の位置に対してパターン孔１３を位置合わせするときに、基準位置に対するパターン孔１３の位置ずれ量を補正する必要がない。すなわち、基準位置に対する実際の基板８位置の位置ずれ量を補正するだけで、基板８の位置に対してパターン孔１３を位置合わせすることができる。これにより、パターン孔１３の位置の個体差の影響を適切に排除することができ、基板８の印刷に掛かる時間を短縮することができる。
【０１３９】
＜第３実施形態＞
次に、本技術の第３実施形態に係るスクリーン印刷装置１００について説明する。第３実施形態に係るスクリーン印刷装置１００では、スクリーン１０を移動させるためのスクリーン移動機構１２０の構成が上述の実施形態で説明したスクリーン移動機構２０と異なっている。
【０１４０】
［スクリーン移動機構１２０の構成］
図１２及び図１３は、第３実施形態に係るスクリーン印刷装置１００が有するスクリーン移動機構１２０を示す斜視図である。図１２では、テーブル１２５と、テーブル１２５の上方に設けられた部材とを斜め上方から見たときの様子が示されている。なお、図１２では、テーブル１２５の上方に位置するプレート部材１１０が一点鎖線で表されている。一方、図１３では、テーブル１２５の下側に設けられた部材を斜め上方から見たときの様子が示されており、テーブル１２５が破線で示されている。
【０１４１】
上述の実施形態に係るスクリーン移動機構２０では、テーブル２５をＸＹθ方向に駆動させるためのテーブル駆動部３０がテーブル２５の下側に配置されていた。一方、第３実施形態に係るスクリーン移動機構１２０では、テーブル１２５の上側にテーブル駆動部１３０が配置される。従って、この点を中心に説明する。なお、上述の実施形態と基本的に同様の構成及び機能を有する部材については、同一の符号を付し、説明を省略又は簡略化する。
【０１４２】
図１２及び図１３に示すように、スクリーン移動機構１２０は、テーブル１２５と、テーブル１２５の下側において、Ｘ軸方向（幅方向）で対向するように設けられ、スクリーン１０を保持する一対のスクリーン保持部材１２１とを有する。また、スクリーン移動機構１２０は、テーブル１２５及びスクリーン保持部材１２１の間に介在され、一対のスクリーン保持部材２１の間の距離をＸ軸方向（幅方向）で調整する幅調整機構１２６を有する。さらに、スクリーン移動機構１２０は、テーブル１２５の上側に設けられ、テーブル１２５をＸＹθ方向に駆動するテーブル駆動部１３０を有する。
【０１４３】
テーブル１２５は、平面視で矩形の形状を有する平板状の部材であり、その中央の位置にスキージ部５０を配置するための開口を有している。
【０１４４】
スクリーン保持部材１２１は、上述のスクリーン保持部材２１と基本的に同様の構成を有している。すなわち、一対のスクリーン保持部材１２１は、それぞれ、側板１２２と、側板１２２の下側の位置に側板１２２に対して垂直に取り付けられた下板１２３と、側板１２２の上側の位置に側板１２２に対して垂直に設けられた上板１２４とを有する。
【０１４５】
幅調整機構１２６も、基本的には、上述の幅調整機構２６と同様の構成を有している。幅調整機構１２６は、一方のスクリーン保持部材１２１をＸ軸方向に移動させるための２つのガイドレール１２７（幅調整用レール）と、他方のスクリーン保持部材１２１をＸ軸方向に移動させるための２つのガイドレール１２７（幅調整用レール）とを有する。また、幅調整機構１２６は、これらの４つのガイドレール１２７に沿って移動可能な４つのスライド部材１２８を有する。
【０１４６】
４つのガイドレール１２７は、Ｘ軸方向に沿ってテーブル２５の下面側に固定される。４つのスライド部材１２８は、スクリーン保持部材２１の上板２４上に固定され、ガイドレール１２７によってガイドされてＸ軸方向に沿って移動される。幅調整機構１２６は、図示しないボールネジ機構などの駆動系を有しており、この駆動系の駆動により、スライド部材１２８がＸ軸方向に沿って移動される。これにより、スクリーン保持部材１２１間の距離が自動的に調整可能とされる。
【０１４７】
なお、第３実施形態では、テーブル駆動部１３０がテーブル１２５の上側に配置されており、幅調整機構１２６がテーブル駆動部１３０と干渉しない。従って、幅調整機構１２６のガイドレール１２７の長さを長くすることができる。これにより、一対のスクリーン保持部材１２１のＸ軸方向での移動距離を大きくすることができる。
【０１４８】
テーブル１２５の上側において、テーブル１２５の中央に設けられた開口の近傍には、開口を挟み込む位置にＹ軸方向に沿って２つのスキージ駆動用レール１０１が設けられる。２つのスキージ駆動用レール１０１には、それぞれ、スキージ駆動用レール１０１に沿ってＹ軸方向に移動可能な移動体１０２が設けられる。
【０１４９】
２つの移動体１０２の間には、Ｘ軸方向に沿ってキャリッジ１０５が架け渡される。スキージ部５０は、スキージ部５０の上部に取り付けられた支持体５３を介してキャリッジ１０５に取り付けられる。
【０１５０】
２つのスキージ駆動用レール１０１のうち、一方のスキージ駆動用レール１０１（図１２において左側）の近傍には、Ｙ軸方向に沿ってボールネジ軸１０３が配設される。このボールネジ軸１０３は、テーブル１２５の後方側の端部近傍に配置されたモータ１０４に連結されており、このモータ１０４の駆動に応じて回転可能とされる。スキージ駆動用レール１０１上を移動可能な２つの移動体１０２のうち、一方の移動体１０２（図１２において左側）の内部には、ボールネジ軸１０３と噛み合うボールネジナットが内蔵されている。
【０１５１】
モータ１０４が駆動されると、ボールネジ軸１０３が回転し、ボールネジ軸１０３と噛み合うボールネジナットを内蔵した一方の移動体１０２が、スキージ駆動用レール１０１にガイドされてＹ軸方向に移動される。この一方の移動体１０２の移動に伴って、他方の移動体１０２（図１２において右側）もスキージ駆動用レール１０１にガイドされてＹ軸方向に移動される。この２つの移動体１０２のＹ軸方向への移動に伴ってキャリッジ１０５がＹ軸方向に沿って移動され、キャリッジ１０５に取り付けられたスキージ部５０がＹ軸方向に沿って移動される。
【０１５２】
テーブル駆動部１３０は、２つのＹ軸駆動機構１３１（第２のテーブル駆動機構）と、１つのＸ軸駆動機構１３２（第１のテーブル駆動機構）と、１つの連動機構１３３とを含む。これらの４つの駆動機構１３１、１３２、１３３は、テーブル１２５の上側の位置に設けられる。また、４つの駆動機構１３１、１３２、１３３は、スクリーン印刷装置本体に固定されたプレート部材１１０（図１２、一点鎖線参照）の下側の位置に設けられる。
【０１５３】
プレート部材１１０は、例えば、金属板などで形成された平板状の部材である。図１２に示す例では、プレート部材１１０は、平面視で逆Ｕ字の形状を有しているが、４つの駆動機構１３１、１３２、１３３を取り付けられる形状を有していれば、プレート部材１１０の形状については特に制限はない。
【０１５４】
２つのＹ軸駆動機構１３１は、テーブル１２５の前方側において左右両側に配置される。Ｘ軸駆動機構１３２は、テーブル１２５の後方側において左側に配置され、連動機構１３３は、テーブル１２５の後方側において右側に配置される。なお、これらの４つの駆動機構が配置される位置は、適宜変更可能である。例えば、２つのＹ軸駆動機構１３１を後方側に配置して、Ｘ軸駆動機構１３２及び連動機構１３３を前方側に配置することもできる。あるいは、Ｘ軸駆動機構１３２と、連動機構１３３との位置を逆とすることもできる。
【０１５５】
２つのＹ軸駆動機構１３１は、テーブル１２５を上方から支持しつつ、その駆動によりテーブル１２５をＹ軸方向に移動させる。Ｘ軸駆動機構１３２は、テーブル１２５を上方から支持しつつ、その駆動によりテーブル１２５をＸ軸方向に移動させる。また、Ｙ軸駆動機構１３１及びＸ軸駆動機構１３２は、これらの駆動機構の連動によって、テーブル１２５をＺ軸回り（θ軸方向）に回転させることができる。
【０１５６】
なお、連動機構１３３は、テーブル１２５を移動させるためのモータなどを有していない。連動機構１３３は、テーブル１２５を上方から支持しつつ、Ｙ軸駆動機構１３１及びＸ軸駆動機構１３２によるテーブル１２５の駆動に連動して動作する。
【０１５７】
２つのＹ軸駆動機構１３１は、同様の構成を有している。Ｙ軸駆動機構１３１は、Ｘ軸方向（幅方向）に沿ってテーブル１３２の上面に固定されたガイドレール１４８ａ（第３のテーブル駆動用レール）と、ガイドレール１４８ａに沿ってスライド可能なスライド部材１４７ａ（第３のスライド部材）とを有する。また、Ｙ軸駆動機構１３１は、Ｙ軸方向（直交方向）に沿ってプレート部材１１０の下面に固定されたガイドレール１４４ａ（第４のテーブル駆動用レール）と、ガイドレール１４４ａに沿ってスライド可能なスライド部材１４５ａ（第４のスライド部材）とを有する。
【０１５８】
また、Ｙ軸駆動機構１３１は、スライド部材１４７ａとスライド部材１４５ａとを相対的に回転可能とする回転体１４６ａを有する。また、Ｙ軸駆動機構１３１は、Ｙ軸方向に沿って配設されたボールネジ軸１４１ａと、ボールネジ軸１４１ａを回転させる駆動源としてのモータ１４２ａと、ボールネジ軸１４１ａと噛み合うボールネジナットを内蔵するボールネジナット部１４３ａを有する。
【０１５９】
ボールネジナット部１４３ａは、スライド部材１４５ａの下側に固定される。回転体１４６ａは、ボールネジナット部１４３ａと、スライド部材１４７ａとの間に介在され、ボールネジナット部１４３ａと、スライド部材１４７ａとを回転可能に連結する。モータ１４２ａは、プレート部材１１０の下側に固定されたモータ支持部１４９ａに対して固定される。
【０１６０】
図１２に示されているように、Ｘ軸方向に沿ってテーブル１２５の上面に固定されたガイドレール１４８ａよりも、Ｙ軸方向に沿ってプレート部材１１０の下面に固定されたガイドレール１４４ａの方が長い。これは、上述のように、Ｙ軸方向の広範囲に亘って、スクリーン１０を移動させることで、基板８のサイズに応じた適切な位置にスクリーン１０を自動的に移動させるためである。また、Ｙ軸方向の広範囲に亘って、スクリーン１０を移動させることで、スクリーン１０をスクリーン印刷装置１００の前方側寄りの位置まで移動させ、これにより、スクリーン１０の交換や、スクリーン１０の清掃を容易に行うためである。
【０１６１】
Ｘ軸駆動機構１３２は、配置される向きや、ガイドレール１４８、１４４の長さがＹ軸駆動機構１３１とは異なっているが、基本的な構造はＹ軸駆動機構１３１と同様である。
【０１６２】
すなわち、Ｘ軸駆動機構１３２は、Ｙ軸方向（直交方向）に沿ってテーブル１３２の上面に固定されたガイドレール１４８ｂ（第１のテーブル駆動用レール）と、ガイドレール１４８ｂに沿ってスライド可能なスライド部材１４７ｂ（第１のスライド部材）とを有する。また、Ｘ軸駆動機構１３１は、Ｘ軸方向（幅方向）に沿ってプレート部材１１０の下面に固定されたガイドレール１４４ｂ（第２のテーブル駆動用レール）と、ガイドレール１４４ｂに沿ってスライド可能なスライド部材１４５ｂ（第２のスライド部材）とを有する。
【０１６３】
また、Ｘ軸駆動機構１３２は、スライド部材１４７ｂとスライド部材１４５ｂとを相対的に回転可能とする回転体１４６ｂを有する。また、Ｘ軸駆動機構１３２は、Ｘ軸方向に沿って配設されたボールネジ軸１４１ｂと、ボールネジ軸１４１ｂを回転させる駆動源としてのモータ１４２ｂと、ボールネジ軸１４１ｂと噛み合うボールネジナットを内蔵するボールネジナット部１４３ｂとを有する。
【０１６４】
ボールネジナット部１４３ｂは、スライド部材１４５ｂの下側に固定される。回転体１４６ｂは、ボールネジナット部１４３ｂと、スライド部材１４７ｂとの間に介在され、ボールネジナット部１４３ｂと、スライド部材１４７ｂとを回転可能に連結する。モータ１４２ｂは、プレート部材１１０の下側に固定されたモータ支持部１４９ｂに対して固定される。
【０１６５】
Ｙ軸方向に沿ってテーブル１２５の上面に固定された、Ｘ軸駆動機構１３２のガイドレール１４８ｂは、Ｙ軸方向に沿ってプレート部材１１０の下面に固定された、Ｙ軸駆動機構１３１のガイドレール１４４ａと同じ程度の長さとされる。同様に、Ｘ軸方向に沿ってプレート部材１１０の下面に固定された、Ｘ軸駆動機構１３２のガイドレール１４４ｂは、Ｘ軸方向に沿ってテーブル１２５の上面に固定された、Ｙ軸駆動機構１３１のガイドレール１４８ａと同じ程度の長さとされる。
【０１６６】
連動機構１３３は、ボールネジ軸１４１ｂと、モータ１４２ｂと、モータ支持部１４９ｂを有していない点を除いて、Ｘ軸駆動機構１３２と同様の構成である。
【０１６７】
次に、テーブル駆動部１３０の駆動に応じて、テーブル１２５が移動されるときの動作について簡単に説明する。例えば、２つのＹ軸駆動機構１３１が駆動されていない状態で、Ｘ軸駆動機構１３２のモータ１４２ｂが駆動されると、テーブル１２５がＸ軸方向に移動される。また、Ｘ軸駆動機構１３２が駆動されていない状態で、２つのＹ軸駆動機構１３１の２つのモータ１４２ａが同時に同じ回転量分回転されるとテーブル２５がＹ軸方向に移動される。２つのＹ軸駆動機構１３１の２つのモータ１４２ａの回転量や、回転の向きが異なる場合、テーブル１２５がＺ軸回り（θ軸方向）に回転する。テーブル１２５をＺ軸回りで回転させるとき、Ｘ軸駆動機構１３２のモータ１４２ｂがＹ軸駆動機構１３１のモータ１４２ａとともに駆動される場合もある。
【０１６８】
［作用等］
以上説明したように、第３実施形態に係るスクリーン印刷装置１００のスクリーン移動機構１２０では、テーブル１２５の下側に、一対のスクリーン保持部材１２１及び幅調整機構１２６が設けられる。そして、反対側であるテーブルの上側に、テーブルを駆動するテーブル駆動部１３０が設けられる。これにより、テーブル駆動部１３０と、一対のスクリーン保持部材１２１及び幅調整機構１２６との間の干渉を回避することができる。これにより、テーブル駆動部１３０によるテーブル１２５の移動距離と、幅調整機構１２６による一対のスクリーン保持部材１２１の移動距離とを大きくしつつ、スクリーン印刷装置１００を小型化することができる。
【０１６９】
ここで、図１２及び図１３の両方の図を参照して、Ｙ軸方向に沿ってテーブル１２５の上面に固定された、Ｘ軸駆動機構１３２及び連動機構１３３のガイドレール１４８ｂは、テーブル１２５の下面に取り付けられた幅調整機構１２６のガイドレール１２７に対して、テーブル１２５の上側でクロスする位置関係にある。
【０１７０】
すなわち、第３実施形態では、上述のように、テーブル駆動部１３０と、一対のスクリーン保持部材１２１及び幅調整機構１２６との間の干渉が回避されている。従って、Ｙ軸方向に沿ってテーブル１２５の上面に固定された、Ｘ軸駆動機構１３２及び連動機構１３３のガイドレール１４８ｂを長くすることができ、かつ、Ｘ軸方向に沿ってテーブル１２５の下面に固定された、幅調整機構１２６のガイドレール１２７を長くすることができる。そして、Ｘ軸駆動機構１３２及び連動機構１３３のガイドレール１４８ｂと、幅調整機構１２６のガイドレール１２７とをテーブル１２５の上下においてクロスする位置関係に配置することができる。これにより、テーブル駆動部１３０によるテーブル１２５のＹ軸方向への移動距離と、幅調整機構１２６による一対のスクリーン保持部材１２１のＸ軸方向への移動距離とを大きくしつつ、スクリーン印刷装置１００を小型化することができる。
【０１７１】
また、第３実施形態では、２つのＹ軸駆動機構１３１、Ｘ軸駆動機構１３２及び連動機構１３３がテーブル１２５の上面に対して直接取り付けられている。すなわち、４つの駆動機構１３１、１３２、１３３がテーブル１２５を直接的に駆動する構造が採用されている。これにより、Ｘ軸、Ｙ軸及びθ軸方向へのテーブル１２５の駆動の制御を容易とすることができ、また、テーブル１２５の駆動の精度が向上する。
【０１７２】
＜各種変形例＞
上述のように、本技術では、基板８のサイズに応じた適切な位置にスクリーン１０を自動的に移動させることができるように構成されているため、広範囲に亘って自動的にスクリーン１０を移動させることができる（特に、Ｙ軸方向）。この関係を利用して、小さなサイズ（例えば、Ｍサイズ用）のクリーニングペーパーによって、大きなサイズ（例えば、Ｌサイズ）のスクリーン１０をクリーニングすることも可能である。
【０１７３】
小さなサイズのクリーニングペーパー９３を使用して、大きなサイズのスクリーン１０をクリーンニングする場合、制御部１は、Ｙ軸方向（クリーニング部９０が移動する方向と直交する方向）にスクリーン１０を移動させて、スクリーン１０を異なる２点以上に位置させる。そして、制御部１は、スクリーン１０が前記２点以上の各位置に位置する状態で、それぞれ、クリーニング部移動機構９５によりクリーニング部９０をＸ軸方向に移動させてスクリーン１０をクリーニングする。
【０１７４】
このような処理により、小さなサイズのクリーニングペーパー９３を用いて、全てのサイズのスクリーン１０をクリーニングすることができる。
【０１７５】
上述の各実施形態では、クリーム半田を基板８上に印刷するスクリーン印刷装置１００について説明した。一方、本技術は、インク（ペースト状物質）を紙、紙、布、木材、プラスチック等（被印刷物）に印刷するスクリーン印刷装置１００にも適用することができる。
【０１７６】
本技術は、以下の構成をとることもできる。
（１）ペースト状物質を被印刷物上に印刷するためのパターン孔を有するスクリーンを移動させるスクリーン移動機構と、
前記被印刷物のサイズの変更に応じて、前記被印刷物のサイズに応じた位置に前記スクリーンを移動させるように前記スクリーン移動機構を制御する制御部と
を具備するスクリーン印刷装置。
（２）  上記（１）に記載のスクリーン印刷装置であって、
前記制御部は、前記スクリーンを前記被印刷物のサイズに応じた位置に移動させた後、さらに、前記スクリーン移動機構により前記スクリーンを移動させて、前記パターン孔が設けられた位置と、前記被印刷物が配置される基準となる位置である基準位置とを位置合わせする
スクリーン印刷装置。
（３）  上記（２）に記載のスクリーン印刷装置であって、
前記スクリーンは、アライメントマークを有し、
前記スクリーン印刷装置は、前記スクリーンのアライメントマークを撮像可能な撮像部をさらに具備し、
前記制御部は、前記スクリーンのアライメントマークの画像に基づいて、前記パターン孔が設けられた位置と、前記基準位置とを位置合わせする
スクリーン印刷装置。
（４）  上記（２）または（３）に記載のスクリーン印刷装置であって、
前記被印刷物は、アライメントマークを有し、
前記スクリーン印刷装置は、前記被印刷物のアライメントマークを撮像可能な撮像部をさらに具備し、
前記制御部は、前記パターン孔の位置が前記基準位置と位置合わせされているスクリーンを、前記被印刷物のアライメントマークの画像に基づいて移動させ、前記パターン孔の位置と前記被印刷物の位置とを位置合わせする
スクリーン印刷装置。
（５）  上記（１）乃至（４）のうち、何れか１つに記載のスクリーン印刷装置であって、
前記被印刷物が搬送される搬送方向に沿って延び、前記被印刷物を前記搬送方向に沿ってガイドする一対のガイドと、
前記一対のガイドのうち少なくとも一方を前記搬送方向と直交する方向に移動させるガイド移動機構と
をさらに具備し、
前記制御部は、前記被印刷物のサイズの変更に応じて、前記一対のガイドのうち少なくとも一方を移動させるようにガイド移動機構を制御し、かつ、前記被印刷物のサイズに応じた位置にスクリーンを移動させるように前記スクリーン移動機構を制御する
スクリーン印刷装置。
（６）  上記（１）乃至（５）のうち何れか１つに記載のスクリーン印刷装置であって、
前記スクリーンをクリーニングするクリーニング部と、
前記クリーニング部を所定の方向に移動させるクリーニング部移動機構と
をさらに具備し、
前記制御部は、前記スクリーンをクリーニングするとき、前記クリーニング部が移動する方向と直交する方向に前記スクリーンを移動させて、前記スクリーンを異なる２点以上に位置させ、前記スクリーンが前記２点以上の各位置に位置する状態で、それぞれ、前記クリーニング部移動機構により前記クリーニング部を前記所定の方向に移動させて前記スクリーンをクリーニングする
スクリーン印刷装置。
（７）  上記（１）乃至（６）のうち何れか１つに記載のスクリーン印刷装置であって、
前記スクリーン移動機構は、
テーブルと、
前記テーブルの下側において、幅方向で対向するように設けられ、前記スクリーンを保持する一対のスクリーン保持部材と、
前記テーブル及びスクリーン保持部材の間に介在され、前記一対のスクリーン保持部材の間の距離を前記幅方向で調整する幅調整機構と、
前記テーブルの上側に設けられ、前記テーブルを駆動するテーブル駆動部と
を有するスクリーン印刷装置。
（８）  上記（７）に記載のスクリーン印刷装置であって、
前記幅調整機構は、前記幅方向に沿って前記テーブルの下面に取り付けられた幅調整用レールを有し、
前記テーブル駆動部は、前記幅方向に直交する直交方向に沿って前記テーブルの上面に取り付けられ、前記テーブルの下面に取り付けられた前記幅調整用レールに対して、テーブルの上側でクロスする位置関係にある第１のテーブル駆動用レールを有する
スクリーン印刷装置。
（９）  上記（８）に記載のスクリーン印刷装置であって、
前記テーブルの上方の位置に設けられたプレート部材をさらに具備し、
前記テーブル駆動部は、
前記直交方向に沿って前記テーブルの上面に取り付けられた前記第１のテーブル駆動用レールと、
前記第１のテーブル駆動用レールに沿ってスライド可能な第１のスライド部材と、
前記幅方向に沿って前記プレート部材の下面に取り付けられた第２のテーブル駆動用レールと、
前記第２のテーブル駆動用レールに沿ってスライド可能な第２のスライド部材と、
前記第１のスライド部材と前記第２のスライド部材とを相対的に回転可能とする回転体と
を有する第１のテーブル駆動機構を有する
スクリーン印刷装置。
（１０）  上記（９）に記載のスクリーン印刷装置であって、
前記テーブル駆動部は、
前記幅方向に沿って前記テーブルの上面に取り付けられた第３のテーブル駆動用レールと、
前記第３のテーブル駆動用レールに沿ってスライド可能な第３のスライド部材と、
前記直交方向に沿って前記プレート部材の下面に取り付けられた第４のテーブル駆動用レールと、
前記第４のテーブル駆動用レールに沿ってスライド可能な第４のスライド部材と、
前記第３のスライド部材と前記第４のスライド部材とを相対的に回転可能とする回転体と
を有する第２のテーブル駆動機構をさらに有する
スクリーン印刷装置。
（１１）  ペースト状物質を被印刷物上に印刷するためのパターン孔を有するスクリーンを移動させるスクリーン移動機構と、
前記スクリーン移動機構により前記スクリーンを移動させて、前記パターン孔が設けられた位置と、前記被印刷物が配置される基準となる位置である基準位置とを位置合わせする制御部と
を具備するスクリーン印刷装置。
（１２）  ペースト状物質を被印刷物上に印刷するためのパターン孔を有するスクリーンを、前記被印刷物のサイズに応じた位置に移動させるようにスクリーン移動機構を制御し、
スキージをスクリーン上で摺動させてペースト状物質を被印刷物上に印刷する
印刷物の製造方法。
（１３）  ペースト状物質を被印刷物上に印刷するためのパターン孔を有するスクリーンを、スクリーン移動機構により移動させて、前記パターン孔が設けられた位置と、前記被印刷物が配置される基準となる位置である基準位置とを位置合わせし、
スキージをスクリーン上で摺動させてペースト状物質を被印刷物上に印刷する
印刷物の製造方法。
（１４）  クリーム半田を基板上に印刷するためのパターン孔を有するスクリーンを、前記基板のサイズに応じた位置に移動させるようにスクリーン移動機構を制御し、
スキージをスクリーン上で摺動させてクリーム半田を基板上に印刷し、
前記クリーム半田が印刷された基板上に電子部品を実装する
基板の製造方法。
（１５）  クリーム半田を基板上に印刷するためのパターン孔を有するスクリーンを、スクリーン移動機構により移動させて、前記パターン孔が設けられた位置と、前記基板が配置される基準となる位置である基準位置とを位置合わせし、
スキージをスクリーン上で摺動させてクリーム半田をスクリーン上に印刷し、
前記クリーム半田が印刷された基板上に電子部品を実装する
基板の製造方法。
【符号の説明】
【０１７７】
１…制御部
８…基板
１０…スクリーン
１３…パターン孔
２０、１２０…スクリーン移動機構
２５…テーブル
３０、１３０…テーブル駆動部
５０…スキージ部
６０…昇降ベース
６１…昇降機構
７０…搬送部
８０…撮像部
９０…クリーニング部
１００…スクリーン印刷装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2014054831.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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