(57)【要約】【課題】尿素選択触媒還元（ＳＣＲ）システムを搭載したトラクタにおいて、従来のトラクタのレイアウトを大幅に変更することなく尿素水タンクを配置することを課題とする。また、尿素水の凍結を防止することを課題とする。【解決手段】ディーゼルエンジンＥと尿素選択触媒還元（ＳＣＲ）システムを搭載したトラクタにおいて、尿素水を貯留する尿素水タンク８４をキャビン８２を構成するルーフ８３内に設けたことを特徴とするトラクタの構成とする。ルーフ８３の上側に尿素水タンク８４を設ける構成とし、尿素水タンク８４の上側に太陽電池パネル８５を設け、尿素水タンク８４の下側にヒータ８６を設けたことを特徴とするトラクタの構成とする。尿素水タンク８４の後部に蓄電池８７を連結して設けたことを特徴とするトラクタの構成とする。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ディーゼルエンジン（Ｅ）と尿素選択触媒還元（ＳＣＲ）システムを搭載したトラクタにおいて、尿素水を貯留する尿素水タンク（８４）をキャビン（８２）を構成するルーフ（８３）内に設けたことを特徴とするトラクタ。
【請求項２】
前記ルーフ（８３）の上側に尿素水タンク（８４）を設ける構成とし、尿素水タンク（８４）の上側に太陽電池パネル（８５）を設け、尿素水タンク（８４）の下側にヒータ（８６）を設けたことを特徴とする請求項１記載のトラクタ。
【請求項３】
前記ルーフ（８３）の上側に尿素水タンク（８４）を設ける構成とし、尿素水タンク（８４）の上側に太陽電池パネル（８５）を設け、尿素水タンク（８４）の下側にヒータ（８６）を設け、尿素水タンク（８４）の後部に蓄電池（８７）を連結して設けたことを特徴とする請求項１記載のトラクタ。
【請求項４】
前記蓄電池（８７）に蓄電した電力をタイマーを用いて前記ヒータ（８６）に送電するように構成したことを特徴とする請求項３記載のトラクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、農業機械であるトラクタに関し、特に尿素選択触媒還元システムを搭載したトラクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
農業機械であるトラクタにおいて、尿素選択触媒還元（ＳＣＲ）システムを搭載して、排気ガスを浄化する技術が開示されている（例えば、特許文献１の段落００４５参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−６５６４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述の技術では、尿素選択触媒還元（ＳＣＲ）システムの尿素水を貯留する尿尿素水タンクの配置位置が開示されていない。
このため、尿素水タンクを配置するには、従来のトラクタのレイアウト構成を変更する必要がある。また、尿素水の凍結を防止することを課題とする。
【０００５】
本発明の課題は、前述のような不具合を解消する尿素選択触媒還元（ＳＣＲ）システムを搭載したトラクタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記課題は次の構成によって達成される。
すなわち、請求項１記載の発明では、ディーゼルエンジン（Ｅ）と尿素選択触媒還元（ＳＣＲ）システムを搭載したトラクタにおいて、尿素水を貯留する尿素水タンク（８４）をキャビン（８２）を構成するルーフ（８３）内に設けたことを特徴とするトラクタとしたものである。
【０００７】
請求項２記載の発明では、前記ルーフ（８３）の上側に尿素水タンク（８４）を設ける構成とし、尿素水タンク（８４）の上側に太陽電池パネル（８５）を設け、尿素水タンク（８４）の下側にヒータ（８６）を設けたことを特徴とする請求項１記載のトラクタとしたものである。
【０００８】
請求項３記載の発明では、前記ルーフ（８３）の上側に尿素水タンク（８４）を設ける構成とし、尿素水タンク（８４）の上側に太陽電池パネル（８５）を設け、尿素水タンク（８４）の下側にヒータ（８６）を設け、尿素水タンク（８４）の後部に蓄電池（８７）を連結して設けたことを特徴とする請求項１記載のトラクタとしたものである。
【０００９】
請求項４記載の発明では、前記蓄電池（８７）に蓄電した電力をタイマーを用いて前記ヒータ（８６）に送電するように構成したことを特徴とする請求項３記載のトラクタとしたものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は上述のごとく構成したので、請求項１記載の発明においては、現行のトラクタのレイアウトを大幅に変更することなく尿素水タンク（８４）を搭載できる。
請求項２記載の発明においては、太陽電池パネル（８５）からヒータ（８６）に通電することで、尿素水タンク（８４）内の尿素水の凍結を防止できる。
【００１１】
請求項３記載の発明においては、ヒータ（８６）を使う必要がないときは、蓄電池（８７）に電力を蓄電できる。
請求項４記載の発明においては、蓄電池（８７）に蓄電した電力をタイマーを用いてヒータ（８６）に送電することで、作業走行前に事前に尿素水を解凍することができ、直ぐに作業走行を開始できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】蓄圧式燃料噴射装置の全体構成図
【図２】制御モードによるエンジン回転数と出力トルクの関係を示す線図
【図３】トラクタの左側面図
【図４】トラクタの平面図
【図５】吸気系と排気系の模式図
【図６】トラクタの一部の左側面図
【図７】エンジンルームの正面図
【図８】トラクタの右側面図
【図９】トラクタの左側面図
【図１０】トラクタの左側面図
【図１１】トラクタの左側面図
【図１２】トラクタの左側面図
【図１３】（ａ）トラクタの左側面図（ｂ）トラクタの平面図
【図１４】トラクタの左側面図
【図１５】トラクタの左側面図
【図１６】キャビンの一部の左側面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明を実施するための最良の形態を説明する。
図１は、蓄圧式燃料噴射装置の全体構成図である。蓄圧式燃料噴射装置は、例えば、多気筒ディーゼル機関に適用されるものであるが、ガソリン機関でもよい。そして、蓄圧式燃料噴射装置は、噴射圧力に相当する高圧燃料を蓄圧するコモンレール１と、このコモンレール１に取り付けられる圧力センサ２と、燃料タンク３より汲み上げた燃料を加圧してコモンレール１に圧送する高圧ポンプ４と、コモンレール１に蓄圧された高圧燃料をエンジンＥのシリンダー５内に噴射する燃料噴射ノズル６と、前記高圧ポンプ４と燃料噴射ノズル６等の動作を制御する制御装置（ＥＣＵ）等から構成される。ＥＣＵとは、エンジンコントロールユニットの略称である。
【００１４】
このように、コモンレール１は、エンジンＥの各シリンダー５へ燃料を噴射するものであり、燃料供給を要求された圧力とするものである。
前記燃料タンク３内の燃料は吸入通路により燃料フィルタ７を介してエンジンＥで駆動される高圧ポンプ４に吸入され、この高圧ポンプ４によって加圧された高圧燃料は吐出通路８によりコモンレール１に導かれて蓄えられる。
【００１５】
コモンレール１内の高圧燃料は各高圧燃料供給通路９により気筒数分の燃料噴射ノズル６に供給され、ＥＣＵ１００からの指令に基づき、各シリンダーに燃料噴射ノズル６が作動して、高圧燃料がエンジンＥの各シルンダー５室内に噴射供給され、各燃料噴射ノズル６での余剰燃料（リターン燃料）は各リターン通路１０により共通のリターン通路１０へ導かれ、このリターン通路１０によって燃料タンク３へ戻される。
【００１６】
また、コモンレール１内の燃料圧力（コモンレール圧）を制御するため高圧ポンプ４に圧力制御弁１１が設けられており、この圧力制御弁１１はＥＣＵ１００からのデューティ信号によって、高圧ポンプ４から燃料タンク３への余剰燃料のリターン通路１０の流路面積を調整するものであり、これによりコモンレール１側への燃料吐出量を調整してコモンレール圧を制御することができる。
【００１７】
具体的には、エンジン運転条件に応じて目標コモンレール圧を設定し、レール圧力センサ２により検出されるコモンレール圧が目標コモンレール圧と一致するよう、圧力制御弁１１を介してコモンレール圧をフィードバック制御する構成としている。
【００１８】
作業車（農作業機）におけるコモンレール１を有するディーゼルエンジンＥのＥＣＵ１００は、図２に示すように、回転数と出力トルクの関係において走行モードＡと通常作業モードＢ及び重作業モードＣの三種類の制御モードを有する構成としている。
【００１９】
走行モードＡは、エンジン回転数の変動で出力も変動するドループ制御である。農作業を行わず移動走行する場合に使用するものである。例えば、ブレーキを掛けて走行速度を減速したり停止したりすると、この走行負荷の増大に伴ってエンジン回転数が低下するため走行速度の減速や停止を安全に行うことができるものである。
【００２０】
通常作業モードＢは、負荷が変動してもエンジン回転数が一定で出力を負荷に応じて変更するアイソクロナス制御である。通常の農作業を行う場合に使用するものである。例えば、トラクターであれば耕耘作業時に耕地が固く耕耘刃に抵抗が掛かるときであり、コンバインであれば収穫作業時に収穫物が多く負荷が増大したときでも、出力が変動して回転数を維持するときである。
【００２１】
重作業モードＣは、通常作業モードＢと同様に負荷が変動してもエンジン回転数一定で出力を負荷に応じて変更するアイソクロナス制御に加え、負荷限界近くになると回転数を上昇させて出力を上げる重負荷制御を加えた制御である。特に、負荷限界近くで農作業を行う場合に使用するものである。例えば、トラクターで耕耘作業を行っている際に、特に、固い耕地に遭遇してもエンジン出力が通常の限界を越えて増大するので作業を中断することがなく、効率の良い作業が可能となる。
【００２２】
これらの作業モードＡ，Ｂ，Ｃは、各作業モードＡ，Ｂ，Ｃを切り替え可能な作業モード切替スイッチの操作、又は農作業車（トラクター、コンバイン、田植機等）の走行変速レバーの変速操作、又は作業クラッチ（トラクターであればロータリであり、コンバインであれば刈取部、脱穀部である）の入り切り操作等によって切り替わるように構成する。
【００２３】
ディーゼルエンジンＥでは、メイン噴射に先立って少量の燃料をパルス的に噴射するパイロット噴射を行うことにより、着火遅れを短縮してディーゼルエンジンＥ特有のノック音を低減し、騒音を低減することが可能な構成としている。
【００２４】
このパイロット噴射は、メイン噴射の前に１回又は２回に限定して行われるものであったが、前記コモンレール１の蓄圧式燃料噴射装置を用いることで、エンジンＥの状況に応じてパイロット噴射の状態を変化させ、騒音の低減や不完全燃焼による白煙又は黒煙の発生を抑制できるようになる。また、メイン噴射に先立って少量の燃料をパルス的に噴射するパイロット噴射を行うことにより、排ガス中の窒素酸化物の量が減少するようになる。
【００２５】
図３は、前述のようなコモンレール１を有するディーゼルエンジンを搭載したトラクターの側面図を示し、図４はその平面図を示している。平面図においては、図３に示すキャビン１４を省いた状態を示している。
【００２６】
トラクターは、機体の前後部に前輪１２、１２と後輪１３、１３を備え、機体の前部に搭載したエンジンＥの回転動力をトランスミッションケースＴ内の変速装置によって適宜減速して、これら前輪１２、１２と後輪１３、１３に伝えるように構成している。
【００２７】
機体中央であってキャビン１４内のハンドルポスト１５にはステアリングハンドル１６が支持され、その後方にはシート１７が設けられている。ステアリングハンドル１６の下方には、機体の進行方向を前後方向に切り換える前後進レバー１８が設けられている。この前後進レバー１８を前側に移動させると機体は前進し、後方へ移動させると後進する構成である。
【００２８】
また、ハンドルポスト１５を挟んで前後進レバー１８の反対側にはエンジン回転数を調節するアクセルレバー２５が設けられ、またステップフロア１９の右コーナー部には、同様にエンジン回転数を調節するアクセルペダル２３と、左右の後輪１３、１３にブレーキを作動させる左右のブレーキペダル２４Ｌ、２４Ｒが設けられている。ステップフロア１９の左コーナー部にはクラッチペダル２０が設けられている構成である。
【００２９】
また、主変速レバー２６はシート１７の左前方部にあり、低速、中速、高速及び中立のいずれかの位置を選択できる副変速レバー２７はその後方にあり、さらにその右側にＰＴＯ変速レバー２８を設けている。さらに、シート１７の右側には作業機２１（ロータリ等）の高さを設定するポジションレバー２９と圃場の耕耘深さを自動的に設定する自動耕深レバー３０、これらのレバーの後に作業機２１の右上げスイッチ３１と右下げスイッチ３２が配置され、さらにその後に作業機２１の自動水平スイッチ３３とバックアップスイッチ３４が配置されている。バックアップスイッチ３４は、機体が後進時において、作業機２１を自動的に上昇させるものである。作業機２１は、機体の後方にリンク２２で連結されている構成である。トラクターは作業機２１を駆動させて機体を走行させることで、圃場内の耕耘等の作業を行なうものである。２１ａは作業機２１を昇降する油圧シリンダーである。
【００３０】
図５はエンジンのシリンダー５内への吸気と排気の模式図であり、４サイクルのディーゼルエンジンの実施例である。過給器ＴＢの吸気タービン３６により過給された空気は、エアクリーナー３５から吸気タービン３６、インタークーラー３７を通過して吸気マニホールド３８からシリンダー５内へ送られる構成である。３９は吸気バルブであり、４０はピストンである。４８はカムでありロッカーアーム４９を介して吸排気バルブ３９、４１を開閉させるものである。
【００３１】
シリンダー５内で燃焼した排ガスは、排気バルブ４１から排気マニホールド４２を通過した後、過給器ＴＢの排気タービン４５で過給器ＴＢを駆動して排出される構成である。
このディーゼルエンジンは、排気ガスの一部を吸気側に混入させるためのＥＧＲ（排気再循環装置）回路４４を有している。ＥＧＲ回路で排気ガスの一部を吸気側に混入させることで酸素量（Ｏ2）を減らして、窒素酸化物Ｎｏxの発生を低減させるように構成している。ただし、ＥＧＲ率が上昇しすぎると、逆に酸素量が少なくなって不完全燃焼になるので、燃焼状態によりＥＧＲ率を調節する必要がある。この調節は、ＥＧＲバルブ４３にて行う。ＥＧＲ回路４４は、後述する後処理装置４６下流側の排気管５５と過給器ＴＢの吸気タービン３６上流側の吸入管５６との間を接続している。また、ＥＧＲ回路４４の途中にはＥＧＲクーラ５７を設ける構成としている。このＥＧＲバルブ４３の開閉具合でシリンダー５内への排気ガスの還元量が変化する。
【００３２】
排気タービン４５を通過後の排気ガスは、後処理装置４６を通過してマフラー５０から大気中に排出される。後処理装置４６は、酸化触媒（ＤＯＣ）４６ａとディーゼルパティキュレートフィルター（ＤＰＦ）４６ｂとから構成されている。
【００３３】
酸化触媒（ＤＯＣ）は不燃物室を燃焼させるものであり、ディーゼルパティキュレートフィルター（ＤＰＦ）は粒状化物質（ＰＭ）を捕集するためのものである。前記ＥＧＲバルブ４３と絞り弁４７については、ＥＣＵ１００により制御される構成である。後処理装置４６はディーゼルパティキュレートフィルター（ＤＰＦ）４６ｂのみで構成してもよい、酸化触媒（ＤＯＣ）を設けると不燃物質が燃焼するので、よりクリーンな排気ガスとなる。
【００３４】
ＤＰＦ４６ｂは、排気ガスの温度が低い状態（低負荷）が長時間続くと、ＰＭが溜まってきて能力の低下が懸念される。そこで、後処理装置４６の下手側に絞り弁４７を設け、この絞り弁４７を絞るとＤＰＦ４６ｂ内の圧力が高く保持されるので温度も高くなる。これにより、高い温度の影響により、ＤＰＦ４６ｂの再生が可能となる。即ち、高い温度の排気ガスがＤＰＦ４６ｂを通過すると、ＤＰＦ４６ｂ内に存在しているＰＭが焼き飛ばされることでＤＰＦ４６ｂが再生される。
【００３５】
ＤＰＦ４６ｂを再生させるためのＤＰＦ再生運転としては、ＥＧＲバルブ４３と絞り弁４７の両方を絞る。そして、燃料噴射タイミングのリタード（遅角）と合わせてＤＰＦ４６ｂ内のガス温度を上昇させ、ＤＰＦ４６ｂが再生に入るようにする。これにより、燃料のアフター噴射（排気ガス温度を上昇させるため）が不要となったり、アフター噴射の回数を減らすことができるようになるので、燃料消費量を抑制できて環境にもよい。
【００３６】
このようなＤＰＦ再生運転を行うための条件としては、後処理装置４６の上手側に圧力センサ５２を設け、後処理装置４６の下手側にも圧力センサ５３を設け、この圧力差が所定値以上になるとＤＰＦ４６ｂ内にＰＭが蓄積して抵抗となっている状態なので、ＤＰＦ再生運転を行うようにする。また、圧力センサ５２の替わりにＤＯＣ４６ａとＤＰＦ４６ｂとの間に圧力センサ５８を設ける構成としてもよい。
【００３７】
また、ＤＰＦ再生運転に入った状態が長時間続くと、過熱状態となってしまいＤＰＦ４６ｂが損傷してしまう。そこで、後処理装置４６の下手側に温度センサ５９を設け、この温度センサ５９の値が所定値を超えるとＤＰＦ再生運転を止めて通常運転に戻るようにする。
【００３８】
通常の運転は、ＥＧＲバルブ４３と絞り弁４７を同時に制御してＥＧＲ量を適宜コントロールするようにする。特に、絞り弁４７を有することで、ＤＰＦ４６ｂ内のガス温度を高く保持することができるようになる。
【００３９】
前述のような構成としたことで、吸気スロットルが不要となる。即ち、過給器付き機関では吸気側圧力が高いので、ＥＧＲガス量を確保するために排気絞り弁または吸気スロットルを設け、ＥＧＲバルブと連動した制御が必要となるが、このようなシステムが不要となる。
【００４０】
また、ＤＰＦ４６ｂ下流の排気ガスを取り出すために、過給器ＴＢの汚れに伴う性能劣化を生じることを防止できるようになる。そして、ＥＧＲガスはＥＧＲクーラ５７で冷却されるため、ＮＯｘ低減に対して効果が大きくなる。
【００４１】
前述したように、ＤＰＦの再生運転を行なうＤＰＦ強制再生モードにおいては、排気絞り弁４７を絞り、ＯＮ−ＯＦＦ制御によってＥＧＲバルブ４３を全閉とするように構成する。したがって、排気ガスの還元が行なわれないのでＮＯが増加し、このＮＯが酸化触媒（ＤＯＣ）４６ａによってＮＯ2に転換され、ＤＰＦ４６ｂの再生が促進されるようになる。
【００４２】
また、ＤＰＦ４６ｂの強制再生中において、エンジン回転がローアイドルに移行した場合は、前記ＥＧＲバルブ４３を全開とする。ＤＰＦ４６ｂの下流側には温度センサ５９を設けているので、この温度センサ５９による検出値が所定値以上に上昇したことも条件に加えるようにしてもよい。
【００４３】
前記絞り弁４７を絞ってＤＰＦ４６ｂの強制再生を行なう場合において、エンジン回転数を低い回転数にして供給酸素量を増加させるとともに、排気ガス流速が減少することで温度を上昇しやすくしていた。ところが、再生中にエンジン回転数がローアイドルまたはその近傍に変更された場合、供給酸素量の増加と流速の減少により、煤が急速に燃焼してしまう。その結果、温度が急速に上昇してＤＰＦ４６ｂが損傷してしまう可能性がある。そこで、最高温度が許容温度を超えないようにする煤を管理する必要がある。
【００４４】
このために、温度センサ５９が所定値を超えると、エンジン回転数を中速域まで上昇させるように構成する。これにより、排気ガスの流速が速くなるので最高温度が下がり、ＤＰＦ４６ｂの損傷を防止できるようになる。また、前記温度センサ５９の所定値の値を限界値近傍で制御すると、ＤＰＦ４６ｂの再生を効率よく行なうことができるようになる。
【００４５】
前記エンジン回転数を中速域まで上昇させるにあたり、一旦最高回転数まで上昇させ、その後中速域まで減速させるように構成してもよい、これにより、一旦排気ガスが最高速度で流れるので、予熱などでＤＰＦ４６ｂが加熱されてしまって閾値の温度を超えてしまうことを防止できるようになる。
【００４６】
また、ＤＰＦ４６ｂの強制再生中において、前述のようにエンジン回転数をローアイドルに移行するときにおいて、ポスト噴射を中断し、その後エンジン回転数を最高回転数まで上昇させ、中速域に移行する段階でポスト噴射を再開する構成とする。これにより、排気ガス温度の急激な上昇が抑制できるので、ＤＰＦ４６ｂの損傷を防止できるようになる。
【００４７】
ＤＰＦ４６ｂ前後の差圧が所定値以上になった場合、作業後に運転者がＤＰＦ４６ｂの再生モードを選択スイッチ６７で選択することで、自動でＤＰＦ４６ｂの再生を行い、ＤＰＦ４６ｂ再生後は自動でエンジンを停止するように構成する。ＤＰＦ４６ｂ前後の差圧を圧力センサ５８、５３で監視する。エンジン停止直前のＤＰＦ４６ｂ前後差圧が所定値以上であると、警告ランプやアラームで報知し、運転者は自らＤＰＦ４６ｂの再生を行なうスイッチ（図示せず）を操作する。
【００４８】
そして、エンジンキーが切りの位置になっても、前記再生モードを選択していることで、エンジンはアイドリング状態で回転を維持し、ＤＰＦ４６ｂの再生を実行する。ＤＰＦ４６ｂ前後の差圧が所定値以下になると、エンジンを自動で停止する。
【００４９】
これにより、作業終了後であっても自動でＤＰＦ４６ｂの再生、エンジン停止が可能となるために、運転者は本機から離れて他の作業ができるようになる。
ＤＰＦ４６ｂの再生を行なうときには、図５に示すように、吸気側の空気を管路６１からＤＰＦ４６ｂの上流側に送るように構成してもよい。即ち、ＤＰＦ４６ｂの再生を行なうときには、バルブ６０を開いて酸素量の多い過給器ＴＢ上流側の吸気側の空気をＤＰＦ４６ｂの上流側に送るように構成してもよい。これにより、再生効率が向上するようになる。
【００５０】
また、ＤＰＦ４６ｂの温度を温度センサ６２、５９で監視し、３段階のステップで再生時の昇温を確認するようにしてもよい。まず、吸気の絞り（図示せず）を行い、この吸気の絞り状態での昇温確認を行う。次に、第一ポスト噴射を行って昇温を確認する。この時点で、ＤＰＦ４６ｂの前後温度が２５０度に達していなければ第二ポスト噴射を行っても更なる温度上昇は見込めないので、一旦再生を中断するようにする。もちろん、２５０度以上であれば第二ポスト噴射を行ってＤＰＦ４６ｂの再生を行なうようにする。
【００５１】
図５に示しているように、ＤＰＦ４６ｂの下流側には空燃比センサ６３を設けている。ポスト噴射を行なってＤＰＦ４６ｂの再生を行なう場合、燃料噴射量が多くなりすぎると燃費が悪化し、少ないと温度が上昇しなくて再生ができなくなる。そこで、空燃比センサ６３の値をＥＣＵ１００にフィードバックして噴射量を決める構成とする。これにより、適切な燃費となるとともに、ＤＰＦ４６ｂの再生の可能となる。また、前記空燃比センサ６３の替わりに吸気マニホールド内の圧力値をフィードバックするように構成してもよい。
【００５２】
前述のようなＤＰＦ４６ｂの再生を行なうにあたり、複数気筒の場合、一部の気筒の燃焼を停止するように構成してもよい。このように、一部気筒の燃焼を停止することで、エンジンのフリクションは同一でもシリンダーあたりの負荷を増やして排気温度を上昇させるようにしてもよい。
【００５３】
次に、図６と図７に示す構成は、尿素ＳＣＲシステムを搭載したトラクタのエンジンルームの側面図と正面図を示している。ＳＣＲとは選択触媒還元のことで、尿素を用いるものが増えつつある。尿素ＳＣＲシステムを搭載している場合は、ＤＰＦを搭載しない（本実施例）ことがあるが搭載してもよい。過給器ＴＢの排気タービン４５出口を機体後方に向け、この排気タービン４５の出口に近接させて第１ＤＯＣ（酸化触媒）７１を連結する。この第１ＤＯＣ（酸化触媒）７１の下流側に尿素水溶液を噴射するノズル７２を配置する。さらに、ノズル７２の下流側にＳＣＲ筒体７３を連結する。ＳＣＲ筒体７３の内部には、ＳＣＲ７３ａと第二ＤＯＣ７３ｂを設けている。
【００５４】
ＳＣＲ筒体７３は、ボンネット８０で覆われているエンジンルーム８１内に収納されている。また、エンジンＥの前部側壁にブラケット７８を複数のボルト７８ａで取り付け、このブラケット７８に載置台７９を介してＳＣＲ筒体７３を搭載する構成としている。
【００５５】
第１ＤＯＣ７１においては、排気ガス中のＮＯをＮＯ2にするものである。このＮＯをＮＯ2の比率は（１：１）が望ましいので、これに合わせて第１ＤＯＣ７１の能力を決定しているが、燃料噴射量や負荷の状況に応じて、排気ガス中のＮＯ量は変化するので、排気ガス中のＮＯレベルが平均付近の値のところでＮＯとＮＯ2の比率を略（１：１）になるように構成している。
【００５６】
第１ＤＯＣ７１を通過した排気ガス中に、前記ノズル７２から尿素水を噴射する構成としている。すると、水と熱で尿素がアンモニアになるので、このアンモニアとＮＯxの反応で、ＮＯx→Ｎ2とＯ2になる。これにより、ＮＯxが低減された排気ガスが大気中に放出されることになる。
【００５７】
ノズル７２からの尿素水の噴射量については、ＮＯxセンサ７４によるＮＯx量の検出値に基づき決定される。しかし、尿素水の噴射量が少ないとＮＯｘが残るので多めに噴射するが、アンモニアが残る。このアンモニアを後ろの第２ＤＯＣ７３ｂで酸化する構成としている。
【００５８】
尿素水については、機体に専用のタンクを搭載して燃料と同じように貯留する構成としているが、この尿素水の専用タンクの搭載位置について説明する。
図８に示すように、尿素水タンク８４をキャビン８２のルーフ８３内に設置する構成とする。これにより、現行のトラクタのレイアウトを大幅に変更することなく尿素ＳＣＲシステムを搭載可能となる。
【００５９】
図９においては、尿素水タンク８４をルーフ８３の上に設けるにあたり、尿素水タンクの下側にヒータ８６を設け、尿素水タンク８４の上側に太陽電池パネル８５を設ける構成とする。そして、尿素水タンク８４の後部には蓄電池８７を設けている。前記太陽電池パネル８５で発電した電気を前記蓄電池８７内に蓄電しておき、必要に応じてヒータ８６に通電して尿素水タンク８４を温める構成とする。
【００６０】
例えば、外気温センサ８８が尿素水タンク８４内の尿素水が凍結しそうな温度を検出すると、蓄電池８７からヒータ８６に通電する構成とする。また、外気温センサの替わりに尿素水タンク８４内の尿素水の温度を直接検出するように構成してもよい。これにより、尿素水の凍結を防止できる。
【００６１】
また、図１０に示すように、尿素水タンク８４の周囲を不凍液タンク８９で囲い、ＤＰＦ４６ｂの周囲も不凍液収納筒体９０で囲い、尿素水タンク８４の周囲の不凍液タンク８９とＤＰＦ４６ｂの周囲の不凍液収納筒体９０とを連結パイプ９１で連結する構成とする。これにより、ＤＰＦ４６ｂから発した熱は不凍液を介して尿素水タンク８４内の尿素水に伝わることになるので、尿素水の凍結を防止できるようになる。
【００６２】
図１１の構成は前述した図９の構成の変形例である。太陽電池パネル８５をルーフ８３の上に設け、蓄電池８７をエンジンルーム８１に設けている。尿素水タンク８４はキャビン８２のステップ８２ａの下方に設ける構成とする。そして、この尿素水タンク８４に周囲にヒータコイル９２を巻いている構成である。タイマーを用いて翌朝自動的に蓄電池８７からヒータコイル９２に通電する構成にしておくと、運転前に尿素水が解凍されるので、直ぐに作業運転が可能となる。
【００６３】
また、尿素水タンク８４内に攪拌羽根９４を設け、この攪拌羽根９４を回転させるモータ９３を設ける構成とする。蓄電池８７からモータ９３に通電して攪拌羽根９４を回転させることで尿素水が流動し、尿素水の凍結防止となる。また図示は省略するが、暖房用の温風をダクトを介して尿素水タンク８４に当てるように構成してもよい。
【００６４】
図１２はステップ８２ａの下方に燃料タンク３を設け、この燃料タンク３内に尿素水タンク８４を設ける構成とする。即ち、燃料タンク３と尿素水タンク８４は二重構成になっている。燃料タンク３自体は断熱効果に構成され、さらに、コモンレール１が搭載されたエンジンにあっては、高圧ポンプ４から燃料タンク３へ温度の上昇した余剰燃料がリターンしてくるので、燃料タンク３内の燃料自体の温度も上昇してくる。このような状況により、燃料タンク３内に設けられた尿素水タンク８４の温度が上昇するため、尿素水の凍結を防止できるようになる。
【００６５】
図１３はエンジンルーム８４内に尿素水タンク８４を設ける構成である。これにより、尿素水が凍結しにくくなる。また、エンジンＥの排気マニホールド９５と反対側に尿素水タンク８４を設ける構成とする。これにより、尿素水の過熱状態を抑制できる。また、キャビン８２とエンジンルーム８１とを仕切る仕切り壁９６の一部に孔９６ａを設け、この孔９６ａから半透明の尿素水タンク８４を視認できる位置に尿素水タンク８４を設ける構成としている。これにより、尿素水の残量を確認できる。残量センサや残量計が不要となるので、廉価に構成できる。
【００６６】
図１４においては、キャビン８２の乗降するための各ステップ９７ａ、９７ｂ、９７ｃの下側にそれぞれ尿素水タンク９８ａ、９８ｂ、９８ｃを設ける構成としている。これにより、空間部を有効的に利用できて現行トラクタのレイアウトの変更が不要となる。
【００６７】
図１５においては、キャビン８２のステップ８２ａの下方に尿素水タンク８４を設け、この尿素水タンク８４の直ぐ下側に前記ＳＣＲ筒体７３を設ける構成とする。これにより、ステップ８２ａから突き出た給水キャップ８４ａから尿素水の給水が容易となる。また、尿素水タンク８４の直下にＳＣＲ筒体７３を設けることで、尿素水噴射ノズルまでの距離が最短に構成でき、温度変化による影響を少なくすることが可能となる。
【００６８】
図１６はキャビン８２内に設けられているシート１７の下方空間９９に尿素水タンク８４を設ける例である。そして、前記下方空間９９はキャビン８２を構成するキャビンフレーム８２ｂを覆われている構成である。この下方空間９９については密閉空間にしている。これにより、仮に尿素水が漏れてもキャビン８２内の運転者に影響を与えない。また、キャビン８２内に構成される下方空間９９について、比較的暖かいキャビン８２内に構成されているので、尿素水タンク８４内の尿素水の凍結を抑制できる。また、キャビン８２自体はマウントされているので、尿素水タンク８４の破損も抑制できる。
【００６９】
そして、給水キャップ８４ｂは、キャビン８２外の後方に突き出て構成されている。これにより、尿素水の補給時に尿素水が漏れても、キャビン８２内に影響を与えない。
【産業上の利用可能性】
【００７０】
トラクターやコンバイン等の農作業機を始め一般車両にも利用可能である。
【符号の説明】
【００７１】
Ｅ    ディーゼルエンジン
８２    キャビン
８３    ルーフ
８４    尿素水タンク
８５    太陽電池パネル
８６    ヒータ
８７    蓄電池
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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