(57)【要約】  オーバーランの発生を防止し、且つ金属帯状体の送り時間を十分に確保することができる送り装置を提供することを課題とする。  解決手段として、送られた金属帯状体（１０）の透孔１１又は切り欠き部内に挿入されて金属帯状体（１０）の位置決めを行う第１位置決めピン（８４）が設けられ、第１位置決めピン（８４）は、上端面が送り方向下流側に向けて傾斜する傾斜面（８４ａ）として形成されており、位置決めピン（８４）を上下動させる上下動装置は、金属帯状体（１０）の透孔（１１）又は切り欠き部が、位置決めピン（８４）の直上に到達する前から位置決めピン（８４）の上昇を開始して、金属帯状体（１０）の透孔（１１）又は切り欠き部が、位置決めピン（８４）の上端面の送り方向上流側端部（８４ｂ）が位置決めピン（８４）の直上に到達する前から金属帯状体（１０）の透孔（１１）又は切り欠き部に進入するように構成され、付勢部材によって上方に付勢されて上端面が送り方向上流側に向けて傾斜する傾斜面（１０２ａ）を有する第２位置決めピン（１０２）が設けられている。
2017037821.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の透孔又は切り欠き部が形成されている金属帯状体を、所定方向に送る送り装置において、
上面に金属帯状体が載置され、上面と下面とを連通して金属帯状体の送り方向に延びるスリットが形成されている基準プレートと、
該基準プレートの下方に設けられ、基準プレートと平行に金属帯状体の送り方向及びその反対方向に往復動する往復動ブロックと、
前記往復動ブロックを往復動させる駆動装置と、
前記往復動ブロックから上方に向けて突出して、第１付勢部材によって前記基準プレート側に付勢され、上昇時には先端部が前記基準プレートに載置された金属帯状体の透孔又は切り欠き部内に挿入される送りピンと、
前記基準プレートの下方に設けられ、上端面が送り方向下流側に向けて傾斜する傾斜面として形成されており、送られた金属帯状体の透孔又は切り欠き部内に挿入されて金属帯状体の位置決めを行う第１位置決めピンと、
前記金属帯状体の透孔又は切り欠き部が、前記第１位置決めピンの直上に到達する前から前記第１位置決めピンの上昇を開始して、前記金属帯状体の透孔又は切り欠き部が、前記第１位置決めピンの上端面の送り方向上流側端部が前記第１位置決めピンの直上に到達する前から前記金属帯状体の透孔又は切り欠き部に進入するように、前記第１位置決めピンを上下動させる上下動装置と、
前記第１位置決めピンよりも送り方向下流側又は上流側において、送られた金属帯状体の透孔又は切り欠き部内に挿入されて金属帯状体の位置決めを行う第２位置決めピンと、
該第２位置決めピンを常時上方に付勢する第２付勢部材とを具備し、
前記第２位置決めピンは、上端面が移送方向上流側に向けて傾斜する傾斜面として形成され、金属帯状体の透孔又は切り欠き部が第２位置決めピンの直上に到達したときには、第２付勢部材の付勢力によって金属帯状体の透孔又は切り欠き部内に挿入されて位置決めを行い、金属帯状体が送り方向に送られるときは前記傾斜面が透孔又は切り欠き部の下端面に摺接することで付勢力に抗して徐々に下降して透孔又は切り欠き部から抜き出されることを特徴とする金属帯状体の送り装置。
【請求項２】
前記上下動装置は、
前記第１位置決めピンが取り付けられている上カム部と、前記上カム部に対向して前記往復動ブロックの往復動動作に伴って送り方向に沿って往復動する下カム部とを有し、前記往復動ブロックが送り方向に移動してくることによって前記下カム部を押圧して前記下カム部が前記上カム部を押し上げて前記位置決めピンを上昇させ、前記往復動ブロックが送り方向と反対方向に戻ることによって前記下カム部が前記上カム部の下方から引き出されて前記位置決めピンを下降させるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の金属帯状体の送り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数個の透孔が送り方向に所定間隔で穿設されている金属帯状体を所定方向に送る、送り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
クーラー等の熱交換器は、熱交換チューブを挿入する透孔が複数個穿設された熱交換器用フィンが複数枚積層されて構成されている。
かかる熱交換器用フィンは、図１１に示す熱交換器用フィンの製造装置によって製造される。
熱交換器用フィンの製造装置には、アルミニウム等の金属製の薄板（金属帯状体）１０がコイル状に巻かれたアンコイラー１２が設けられている。アンコイラー１２からピンチロール１４を経て引き出された金属帯状体１０は、オイル付与装置１６に挿入され、加工用オイルをその表面に付着され、プレス装置１８内に設けられた金型装置２０に供給される。【０００３】
金型装置２０は、内部に上下動可能な上型ダイセット２２と、静止状態にある下型ダイセット２４とが設けられている。この金型装置２０を通過した金属帯状体１０には、穿設された透孔の周囲に所定高さのカラーが形成された複数個のカラー付き透孔１１（本明細書中、単に透孔と称する場合がある）が所定の方向に所定の間隔で形成される。
かかる金属帯状体１０は、所定方向に所定距離移送された後、カッター２６によって所定長さに切断された後、スタッカ２８に収容される。【０００４】
プレス装置１８には、所定の方向に所定の間隔で複数個の透孔１１が形成された金属帯状体１０を、カッター２６の方向に間欠的に移送する送り装置が設けられている。
図１２に、バネによって動作する送りピン及び位置決めピンを備えた送り装置を示す（例えば、特許文献１の図１４参照）。【０００５】
送り装置は、金属帯状体１０に形成された透孔１１内に送りピン２００を下方から進入させ、送りピン２００を送り方向に移動させることにより金属帯状体１０を移送方向に移送させるものである。
金属帯状体１０は、図示しない基準プレートの上に載置されている。基準プレートには、送りピン２００が移動する範囲において開口した図示しないスリットが形成されている。このスリットから送りピン２００が上方に突出する。【０００６】
送りピン２００の先端部は、送り方向上流側に向けて傾斜した傾斜面２００ａが形成されている。送りピン２００は、送り方向に沿って往復動する往復動ブロック２１０の内部でバネ２０２によって上方に付勢されて配置されている。
送りピン２００の先端部が金属帯状体１０の透孔１１内に進入している状態で往復動ブロック２１０が送り方向に移動すると、送りピン２００の先端部の下流側の垂直面２００ｂが透孔１１の内壁面に当接し、金属帯状体１０を移送方向に牽引する。【０００７】
金属帯状体１０を所定距離移送した後、往復動ブロック２１０は送り方向と反対方向に戻る。このとき、送りピン２００の傾斜面２００ａは透孔１１の下端縁に摺接するので、送りピン２００は、戻り方向への移動に伴ってバネ２０２の付勢力に抗して徐々に往復動ブロック２１０内に押し込まれる。
そして、戻り位置まで戻った送りピン２００は、バネ２０２の付勢力によって上昇し、初期位置に存在する透孔１１に進入する。【０００８】
また、送りピン２００が往復動する位置よりも、送り方向の下流側には、移送した金属帯状体１０の位置決めを行うための位置決めピン２０４が設けられている。
位置決めピン２０４は、固定ブロック２１２に設けられており、バネ２０５によって上方に付勢されている。【０００９】
位置決めピン２０４の先端部は、移送方向上流側に向けて傾斜した傾斜面２０４ａが形成されている。送りピン２００によって金属帯状体１０が送られてくると、送りピン２００が進入している透孔１１よりも下流側の透孔１１内に進入するように、バネ２０５の付勢力によって位置決めピン２０４が上昇し、金属帯状体１０を位置決めする。【００１０】
往復動ブロック２１０が初期位置から送り方向に移動する、送りピン２００が金属帯状体１０を送り方向に牽引する。このとき、金属帯状体１０の移動によって位置決めピン２０４の傾斜面２０４ａが透孔１１の端縁に摺接して、位置決めピン２００は徐々に下降し、透孔１１から抜き出て位置決めが解除される。【００１１】
なお、上記のような送りピン及び位置決めピンの上下動をバネの付勢力によって行う構造の他に、送りピン及び位置決めピンの上下動を強制的に行う構造もある。
このような強制的に送りピン及び位置決めピンを上下動させる送り装置を図１２に示す（例えば、特許文献２の図２参照）。【００１２】
図１２に示す送り装置は、金属帯状体（ここでは、金属帯状体は図示していない）の送り方向に沿って往復動する往復動ブロック２１０が設けられている。この往復動ブロック２１０は、固定ブロック２２２ａ、２２２ｂによって支承されたガイド２０８に沿って往復動する。
かかる往復動ブロック２１０上には、移動ブロック２１４が設けられている。この移動ブロック２１４は、往復動ブロック２１０の上面に所定間隔をあけて配置された固定部材２１６ａ，２１６ｂ間を移動可能に架け渡されているシャフト２１８に固定されている。したがって、移動ブロック２１４は、シャフト２１８と共に往復動プレート２１０の移動方向に移動可能である。【００１３】
移動ブロック２１４上には、ピンブロック２１９が設けられている。このピンブロック２１９は、二枚のプレート２１９ａ，２１９ｂによって構成されており、プレート２１９ｂから上方に向けて送りピン２００が設けられている。
このピンブロック２１９は、移動ブロック２１４と共に移動可能であり、且つ移動ブロック２１４に対して上下動可能である。【００１４】
移動ブロック２１４とピンブロック２１９との間には、上下カム部２２０が設けられている。この上下カム部２２０は、ピンブロック２１９側に固設された上カム部２２６と、移動ブロック２１４側に設けられた下カム部２２７とから構成される。上カム部２２６及び下カム部２２７の各々の対向面には、凹凸部が形成されている。
この下カム部２２７は、固定部材２１６ａ，２１６ｂの間に位置する移動ブロック２１４上に移動可能に配置されており、移動ブロック２１４の送り方向よりも長く形成され、移動ブロック２１４の送り方向の両端部から突出して配置されている。【００１５】
下カム部２２７の一端が固定部材２１６ａに当接する場合には、上カム部２２６と下カム部２２７とに形成された凸部同士が互いに当接し、ピンブロック２１９を上方に押し上げ、ピンブロック２１９に設けられた送りピン２００先端部を金属帯状体の透孔内に挿入することができる。
一方、下カム部２２７が固定部材２１６ｂの方向にスライドして他端が固定部材２１６ｂに当接する場合には、上カム部２２６と下カム部２２７とに形成された凹部と凸部とが嵌合し、ピンブロック２１９は移動ブロック２１４側に下降して、ピンブロック２１９の送りピン２００の先端部を基準プレート６４に載置されている金属帯状体の透孔から抜き出すことができる。【００１６】
位置決めピン２０４は、固定部材２２２ｂ内に設けられた位置決めカム部２３０によって上下動する。
位置決めカム部２３０は、互いに対向する対向面に凹凸部が形成された上カム部２３０ａと下カム部２３０ｂとから構成されており、下カム部２３０ｂは固定部材２２２ｂよりも送り方向に長い大径部２３１に形成されている。【００１７】
下カム部２３０ｂの大径部２３１は、往復動ブロック２１０を貫通しているシャフト２０８によって連結されている。
往復動ブロック２１０が送り方向に移動し、往復動ブロック２１０の送り方向下流側端部が大径部２３１に当接することで、下カム部２３０ｂの凸部は、上カム部２３０ａの凸部の下に入り込み、位置決めピン２０４を上方に押し上げる。これにより、上昇した位置決めピン８４が金属帯状体の透孔内に挿入されて位置決めを行う。【００１８】
また、シャフト２０８の戻り方向側には、別の大径部２３２が設けられている。往復動ブロック２１０が送り方向と反対側の戻り方向に戻り、初期位置へ戻る際には、往復動ブロック２１０の送り方向上流側端部がこの大径部２３２に当接し、シャフト２０８とともに下カム部２３０ｂを戻り方向に移動させる。
これにより、往復動ブロック２１０が送りピン２００によって金属帯状体を送る段階になると、下カム部２３０ｂの凸部が上カム部２３０ａの凸部の下部から引き出され、位置決めピン２０４が下降して金属帯状体の透孔から抜き出され、位置決めが解除される。【００１９】
なお、上述した往復動ブロック２１０の往復動は、プレス装置の動力を用いる駆動手段によって行われる。
図１３に示すように、駆動手段は、プレス装置と同期して回転するクランク３０を備え、クランク３０の偏心ピンに連結棒３２を連結している。連結棒３２は、ピン３４を中心に搖動する第１のリンク３６と、支点軸３８を中心として回動するレバー４０に連結した第２のリンク４２とを連結しているピン４４に連結している。第１のリンク３６には、その搖動角度を調整するシリンダ装置３７が設けられている。【００２０】
クランク３０が回転すると、連結棒３２が第１のリンク３６と第２のリンク４２を介してレバー４０を回動させる。そして、図１４に示すように、レバー４０の上端部には、リンク４６が連結されている。リンクは、往復動ブロック５０をガイド４８に沿って移送方向に往復動させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２１】
【特許文献１】特許第４５７９７８２号公報
【特許文献２】特許第３８８１９９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２２】
上記の送りピン及び位置決めピンの上下動をバネの付勢力によって行う構造の場合、送り速度が速くなると、透孔が位置決めピンを通り過ぎてしまう、いわゆるオーバーランが発生する可能性があるといった課題がある。【００２３】
他方、強制的に送りピン及び位置決めピンを上下動させる構造の場合、送りピンが送りを完了した後に位置決めピンを上昇させて位置決めし、位置決めが行われた後に送りピンを下降させることでオーバーランの発生は防止できる。【００２４】
なお、強制的に送りピン及び位置決めピンを上下動させる構造では、図１５に示すように、プレス装置のプレス１サイクルによって送りピンの送り動作と、位置決めピンの上下動動作と、送りピンの戻り動作とを実行しているため、金属帯状体の送りに使える時間が限られてしまう。このため、金属帯状体の送り時の速度及び加速度を大きくしないと金属帯状体の送り量を十分に確保できないが、送り時の速度及び加速度が大きくなると、金属帯状体の変形のおそれがあるという課題がある。特に近年では、金属帯状体が非常に薄肉化しており、大きな負荷をかけることは好ましくない。
また、急加速や急減速を伴う送り方法では、金属帯状体の送り精度が悪いという課題もある。【００２５】
そこで本発明は上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、オーバーランの発生を防止し、且つ金属帯状体の送り時間を十分に確保することができる送り装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２６】
本発明にかかる金属帯状体の送り装置によれば、複数の透孔又は切り欠き部が形成されている金属帯状体を、所定方向に送る送り装置において、上面に金属帯状体が載置され、上面と下面とを連通して金属帯状体の送り方向に延びるスリットが形成されている基準プレートと、該基準プレートの下方に設けられ、基準プレートと平行に金属帯状体の送り方向及びその反対方向に往復動する往復動ブロックと、前記往復動ブロックを往復動させる駆動装置と、前記往復動ブロックから上方に向けて突出して、第１付勢部材によって前記基準プレート側に付勢され、上昇時には先端部が前記基準プレートに載置された金属帯状体の透孔又は切り欠き部内に挿入される送りピンと、前記基準プレートの下方に設けられ、上端面が送り方向下流側に向けて傾斜する傾斜面として形成されており、送られた金属帯状体の透孔又は切り欠き部内に挿入されて金属帯状体の位置決めを行う第１位置決めピンと、前記金属帯状体の透孔又は切り欠き部が、前記第１位置決めピンの直上に到達する前から前記第１位置決めピンの上昇を開始して、前記金属帯状体の透孔又は切り欠き部が、前記第１位置決めピンの上端面の送り方向上流側端部が前記第１位置決めピンの直上に到達する前から前記金属帯状体の透孔又は切り欠き部に進入するように、前記第１位置決めピンを上下動させる上下動装置と、前記第１位置決めピンよりも送り方向下流側又は上流側において、送られた金属帯状体の透孔又は切り欠き部内に挿入されて金属帯状体の位置決めを行う第２位置決めピンと、該第２位置決めピンを常時上方に付勢する第２付勢部材とを具備し、前記第２位置決めピンは、上端面が移送方向上流側に向けて傾斜する傾斜面として形成され、金属帯状体の透孔又は切り欠き部が第２位置決めピンの直上に到達したときには、第２付勢部材の付勢力によって金属帯状体の透孔又は切り欠き部内に挿入されて位置決めを行い、金属帯状体が送り方向に送られるときは前記傾斜面が透孔又は切り欠き部の下端面に摺接することで付勢力に抗して徐々に下降して透孔又は切り欠き部から抜き出されることを特徴としている。
この構成を採用することによって、第１位置決めピンは、金属帯状体が送り方向に送られてくる途中の段階、すなわち挿入される透孔又は切り欠き部が送り位置に完全に送られる前から上昇を開始して確実に透孔又は切り欠き部に挿入されるので、オーバーランの防止を図ることができる。また、例えば駆動装置にプレス装置の回転駆動を用いた場合において、プレス１サイクル中の第１位置決めピンの上下動に係る時間と送り時間とを重ねあわせることができ、送り時間を十分確保できる。
また、第２位置決めピンは、第１位置決めピンによってオーバーランが防止された後に透孔又は切り欠き部内に挿入されて位置決めをさらに正確に精度よく行うことができる。【００２７】
また、前記上下動装置は、前記第１位置決めピンが取り付けられている上カム部と、前記上カム部に対向して前記往復動ブロックの往復動動作に伴って送り方向に沿って往復動する下カム部とを有し、前記往復動ブロックが送り方向に移動してくることによって前記下カム部を押圧して前記下カム部が前記上カム部を押し上げて前記位置決めピンを上昇させ、前記往復動ブロックが送り方向と反対方向に戻ることによって前記下カム部が前記上カム部の下方から引き出されて前記位置決めピンを下降させるように構成されていることを特徴としてもよい。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、オーバーランを防止し、且つプレス１サイクル中の位置決めピンの上下動に係る時間と送り時間とを重ねあわせることができるので送り時間を十分確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る金属帯状体の送り装置の側面図である。
【図２】往復動ブロックが送り方向に移動したときの側面図である。
【図３】送りピンが透孔内に挿入されているところを示す側面図である。
【図４】送りピンが透孔から徐々に抜き出されて戻り方向に戻っていくところを示す側面図である。
【図５】金属帯状体と送りピン、位置決めピン及び第２の位置決めピンとの位置関係を示す説明図である。
【図６】図５から送りピンによって金属帯状体を送り方向に移動させたところを示す説明図である。
【図７】図６から、さらに金属帯状体を送り方向に移動させたところを示す説明図である。
【図８】図７からさらに金属帯状体を移動させて送りピンが所定位置に到達したところを示す説明図である。
【図９】プレスの１サイクルと、送り動作及び位置決めピンの上下動動作との関係を示す説明図である。
【図１０】熱交換器用フィン製造装置の概略構成を説明する説明図である。
【図１１】バネによって突出入する送りピン及び位置決めピンの構成を示す説明図である。
【図１２】強制的に突出入する送りピン及び位置決めピンの構成を示す説明図である。
【図１３】往復動ブロックの駆動装置の説明図である。
【図１４】図１３の駆動装置と往復動ブロックとの接続関係を示す説明図である。
【図１５】従来のプレスの１サイクルと、強制的に突出入する送りピンの送り動作及び位置決めピンの上下動動作との関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
本発明に係る金属帯状体の送り装置の好適な実施の形態を以下に説明する。
図１〜図２は、送り装置の側面図である。このような送り装置が設けられている熱交換器用フィンの製造装置については、従来の技術で説明した図１１を参照し、ここでは改めて図示しない。
また、従来の技術において説明した構成要素と同一の構成要素については同一の符号を付し、説明を省略する場合もある。
【００３１】
なお、ここで説明する実施形態の金属帯状体１０としては、丸管の熱交換チューブが挿入される透孔が形成されているものを例として説明する。
【００３２】
最初に送り装置の動作概要を説明する。
送り装置は、金属帯状体１０に形成された透孔１１内に複数の送りピン６８を挿入し、送りピン６８を移動させて送りピン６８により金属帯状体１０を牽引して、所定位置まで移送させる装置である。
そして、所定位置まで金属帯状体１０を牽引した後、送りピン６８は、金属帯状体１０の透孔１１から下降して抜き出され、初期位置まで戻る。
【００３３】
送り装置は、往復動ブロック１００と、往復動ブロック１００に設けられた送りピン６８と、往復動ブロック１００を往復駆動させる駆動手段と、金属帯状体１０が載置される基準プレート６４とを備えている。基準プレート６４には、送りピン６８が移動する範囲において開口したスリット６５が形成されている。このスリット６５から送りピン６８が上方に突出する。
往復動ブロック１００は、送り方向に沿って配置されたガイド４８に固定されている。往復動ブロック１００は、ガイド４８と共に、レバー４０の往復動によって送り方向に沿って往復動する。
【００３４】
送り装置の往復動ブロック１００を駆動する駆動装置については従来の技術で説明した図１３及び図１４に基づいて、再度説明する。
この駆動手段は、プレス装置１８と同期回転するクランク３０の偏心ピンに連結棒３２を連結し、ピン３４を中心として揺動する第１のリンク３６と、支点軸３８を中心として回動するレバー４０に連結した第２のリンク４２とを連結棒３２の下端のピン４４に連結している。かかる第１のリンク３６には、その遥動角度を調整するシリンダ装置３７が設けられている。このように、プレス装置１８と同期しているクランク３０の回転で、連結棒３２が第１のリンク３６と第２のリンク４２を介して、レバー４０を往復動させる。
【００３５】
（送りピンの構成と動作）
往復動ブロック１００に設けられた送りピン６８は、第１付勢部材の一例としてのバネ５６によって常時上方に付勢されている。
そして、送りピン６８の上端面は、上端面が移送方向上流側に向けて傾斜する傾斜面６８ａとして形成されている。
【００３６】
図３及び図４に基づいて送りピンと金属帯状体との位置関係について説明する。
図３では、送りピン６８の直上に金属帯状体１０の透孔１１が位置しており、送りピン６８はバネ５６の付勢力によって透孔１１内に挿入されている。往復動ブロックが送り方向に移動すると、金属帯状体１０は送りピン６８によって牽引されて送り方向に移動される。
【００３７】
図４では、金属帯状体１０の１回の送りが終了して所定位置に位置した状態であって、金属帯状体１０は後述する第１位置決めピン及び第２位置決めピンによってその位置が固定されている。
この状態で、往復動ブロック１００が送り方向と反対方向の戻り方向に移動すると、送りピン６８の傾斜面６８ａが透孔１１の送り方向上流側の下端縁部に摺接し、徐々に戻り方向に移動しつつ下降する。送りピン６８はバネ５６によって上方に付勢されているが、送りピン６８の戻り方向への移動する力よりもバネ５６の付勢力の方を弱くなるようにしておくことで、送りピン６８は最終的に金属帯状体１０の下面に位置し、金属帯状体１０を牽引することなく戻り方向に移動することができる。
【００３８】
なお、往復動ブロック１００が送り方向と反対方向の戻り方向に移動開始する際に、送りピン６８の傾斜面６８ａが透孔１１の下端縁部に摺接するため、金属帯状体１０は戻り方向に引っ張られる。しかし、第２位置決めピン１０２の先端部の下流側端面１０２ｂが透孔１１の内壁面に当接するために金属帯状体１０は戻り方向に移動することはない。もし、第２位置決めピン１０２が無く、第１位置決めピン８４だけだと、第１位置決めピン８４の傾斜面８４ｂは下流側を向いているので金属帯状体１０が戻り方向に移動してしまう恐れがある。
【００３９】
（第１位置決めピンの構成及び動作）
図１及び図２に基づいて第１位置決めピンの構成及び動作について説明する。
上述したように、送りピン６８によって送られた金属帯状体１０は、送られた所定位置で位置決めされる必要がある。このため、送り動作終了後には、金属帯状体１０の透孔１１内に進入する第１位置決めピン８４が設けられている。
【００４０】
第１位置決めピン８４は、所定のタイミングで強制的に上下動させる上下動装置によって動作する。
第１位置決めピン８４は、固定ブロック５２とともに上下方向に突出入するように設けられている。そして、固定ブロック５２の下面には、固定ブロック５２を上下動させるための上カム部８６が設けられている。上カム部８６の下面には、下方に向けて突出する複数の凸部８６ａが形成されている。
上カム部８６の下方には、上カム部８６の凸部８６ａに対向して上方に向けて突出する複数の凸部８７ａが形成された下カム部８７が配置されている。
【００４１】
下カム部８７は、固定ブロック５２よりも幅広で且つ送り方向に沿ってスライド可能に形成された幅広材の上面に形成されている。
下カム部８７が、両者の凸部８６ａ，８７ａ同士が接合する方向にスライドすると、上カム部８６の凸部８６ａの下面に、下カム部８７の凸部８７ａが入り込み、固定ブロック５２が上方に押し上げられる。
【００４２】
固定ブロック５２が上方に押し上げられると、第１位置決めピン８４の先端部は、基準プレート６４上に突出し、基準プレート６４に載置されている金属帯状体１０の透孔１１内に挿入され、金属帯状体１０を位置決めする。
【００４３】
他方、下カム部８７が、上カム部８６の凸部８６ａの下面から凸部８７ａが引き出される方向にスライドすると、第１位置決めピン８４の先端部は、基準プレート６４の基準面よりも下方に位置し、基準プレート６４に載置されている金属帯状体１０の透孔１１内から抜き出され、金属帯状体１０の位置決めを解除する。
【００４４】
下カム部８７の戻り方向側の端部は、シャフト９０と連結されている。シャフト９０は、送り方向に沿って配置されており、２か所に大径部８８、８９を形成している。シャフト９０の送り方向側に設けられた大径部８９と、シャフト９０の戻り方向側に設けられた大径部８８の間で、往復動ブロック１００が往復動可能となっている。
往復動ブロック１００の下部には、シャフト９０を貫通させる貫通穴１０５が形成されている。貫通穴１０５の径は、往復動ブロック１００が往復動することを妨げない程度の径である。
なお、位置決め用ブロック１０４にも図示しない貫通穴が形成されている。この貫通穴は、シャフト９０の大径部８９が往復動することを妨げない程度の径を有している。
【００４５】
図１に示す状態では、往復動ブロック１００が戻り方向に移動して往復動ブロック１００の戻り方向側面がシャフト９０の大径部８８に当接していることを示している。
往復動ブロック１００がシャフト９０の大径部８８に当接して戻り方向に押圧することによって、シャフト９０全体が戻り方向に移動する。これにより、下カム部８７が、上カム部８６の凸部８６ａの下面から下カム部８７の凸部８７ａが引き出され、第１位置決めピン８４の先端部は下降して基準プレート６４に載置されている金属帯状体１０の透孔１１内から抜き出され、金属帯状体１０の位置決めを解除する。
【００４６】
図２に示す状態では、往復動ブロック１００が送り方向に移動して往復動ブロック１００の送り方向側面がシャフト９０の大径部８９に当接していることを示している。
往復動ブロック１００がシャフト９０の大径部８９に当接して送り方向に押圧することによって、シャフト９０全体が送り方向に移動する。これにより、下カム部８７の凸部８７ａが上カム部８６の凸部８６ｂの下部に進入し、第１位置決めピン８４の先端部は上昇して基準プレート６４に載置されている金属帯状体１０の透孔１１内に挿入され、金属帯状体１０の位置決めを行う。
【００４７】
また、第１位置決めピン８４の上端面は、移送方向下流側に向けて傾斜する傾斜面８４ａとして形成されている。
このように、位置決めピン８４の上端面を傾斜面８４ａとして形成した理由は後述する。
【００４８】
なお、第１位置決めピン８４の上下動装置としては、上述してきたようなプレート型のカムによるものには限定されない。他には、円筒カム、エアシリンダーを採用することもできる。
【００４９】
（第２位置決めピンの構成及び動作）
また、本実施形態では上述した第１位置決めピン８４の他に第２位置決めピン１０２を設けている。
第２位置決めピン１０２は、位置決め用ブロック１０４に設けられており、第２付勢部材の一例としてのバネ１０６によって常時上方に付勢されている。
【００５０】
そして、第２位置決めピン１０２の上端面は、移送方向上流側に向けて傾斜する傾斜面１０２ａとして形成されている。つまり、第１位置決めピン８４の先端部の傾斜面８４ａと、第２位置決めピン１０２の先端部の傾斜面１０２ａの傾斜の向きは互いに逆向きとなっている。
【００５１】
位置決め用ブロック１０４は、往復動ブロック１００とは異なり、移動はしない。したがって、第２位置決めピン１０２は、直上に到達した透孔１１にバネ１０６の付勢力によって挿入され、位置決めを行う。
また、金属帯状体１０が送りピン６８によって移動する際には、第２位置決めピン１０２の傾斜面１０２ａが透孔１１の送り方向上流側の下端縁部に摺接し、徐々に下降する。
第２位置決めピン１０２はバネ１０６によって上方に付勢されているが、送りピン６８によって金属帯状体１０を移動させる力よりもバネ１０６の付勢力の方を弱くなるようにしておくことで、第２位置決めピン１０２は最終的に金属帯状体１０の下面に位置し、位置決めを解除することができる。
【００５２】
なお、第２位置決めピン１０２は、第１位置決めピン８４に対して送り方向上流側又は下流側のいずれに配置されていてもよい。
【００５３】
（送り動作と位置決め動作の説明）
次に、送りピン６８による送り動作と、第１位置決めピン８４及び第２位置決めピン１０２による位置決め動作の説明を図５〜図８に基づいて説明する。
【００５４】
図５は、初期位置から金属帯状体１０の送り動作を開始する時の状態を示している。
このとき送りピン６８は、バネ５６の付勢力によって、初期位置に配置されている透孔１１内に挿入される。
金属帯状体１０がまだ停止状態であれば、所定位置における透孔１１内に第２位置決めピン１０２が進入している。
なお、往復動ブロック１００が初期位置に戻った時点で、往復動ブロック１００はシャフト９０を戻り方向に移動させるため、第１位置決めピン８４は図６の時にはすでに下降し、位置決めを解除している。
【００５５】
図６では、往復動ブロック１００が送り方向に移動して所定位置へ近づいているところを示している。
金属帯状体１０が送り方向に移動すると、第２位置決めピン１０２は、その傾斜面１０２ａが透孔１１の送り方向上流側の下端縁に当接して摺動しつつ下降し、金属帯状体１０の下方に位置している。第２位置決めピン１０２は、直上に透孔１１が移動してこない限りバネ５６の付勢力で上昇することはない。
【００５６】
また、第１位置決めピン８４は、直上に透孔が完全に移動する前から上昇を開始する。
すなわち、往復動ブロック１００の送り方向下流側側面と大径部８９とが当接するタイミングが、金属帯状体１０の透孔１１の送り方向下流側端部が、第１位置決めピン８４の上流側端部に位置するタイミングとなるように、大径部８９又は往復動ブロック１００の送り方向の大きさを調整すればよい。
【００５７】
図６〜図７では、次に位置決めされるべき透孔１１が第１位置決めピン８４に向けて移動中の段階を示している。
図６では、透孔１１の送り方向下流側端部が、第１位置決めピン８４の送り方向上流側端部に近傍に到達する段階で、第１位置決めピン８４は上昇を開始していることを示している。
図７では、まだ移動中の透孔１１内に第１位置決めピン８４が徐々に進入しているところを示している。
【００５８】
第１位置決めピン８４の傾斜面８４ａの上端部は送り方向下流側に向けて傾斜しているので、第１位置決めピン８４上端部の送り方向上流側端部８４ｂは他の位置よりも上方に突出している。
このため、透孔１１が第１位置決めピン８４の完全に直上に位置する前の移動中の透孔１１内に、第１位置決めピン８４の送り方向上流側端部８４ｂが進入することができる。
【００５９】
なお、金属帯状体１０がまだ送り動作中であって、第２位置決めピン１０２の直上に位置しない状態（図６〜図７の状態）では、第２位置決めピン１０２は上昇することはない。
【００６０】
このようにして、第１位置決めピン８４は移動中の透孔１１に対して、徐々に進入することができるため、プレス１サイクル中の第１位置決めピンの上下動に係る時間と送り時間とを重ねあわせることができ、送り時間を十分確保できる（これについては図９に示す）。
このため、送り対象となる金属帯状体１０に過大な負荷をかけることなく、また送り精度も高めることができる。
【００６１】
図８では、送りピン６８による送り動作が終了して送りピン６８が所定位置へ到達したところを示している。
このとき、第１位置決めピン８４は透孔１１内に完全に進入して位置決めを行い、また第２位置決めピン１０２も透孔１１内に進入して位置決めを行っている。
このように第１位置決めピン８４だけでなく、第２位置決めピン１０２によって位置決めすることで、位置決めを正確かつ確実に行うことができる。
【００６２】
送り動作終了後、第１位置決めピン８４及び第２位置決めピン１０２により位置決め動作が実行されている間、往復動ブロック１００は送り方向と反対の戻り方向に戻っていく。これに伴って送りピン６８も初期位置へ戻る。このとき、金属帯状体１０が戻り方向に戻らないように第２位置決めピン１０２の下流側端面が透孔１１に当接して位置決めを確実にしている。
そして、往復動ブロック１００がシャフト９０の大径部８８を戻り方向に押圧することにより、下カム部８７が戻り方向に引き出され、上カム部８６が下降して第１位置決めピン８４が透孔１１から抜き出される。
【００６３】
ここで、図９について説明すると、本発明の構成を採用することによって、ピンの上下切り替えを送り動作と戻り動作に重ねることができる。したがって、プレス１サイクル中の１／２の時間を送り動作、残りの１／２の時間を戻り動作に使用することができ、送り時間を十分に確保できる。
【００６４】
なお、上述してきた金属帯状体としては、丸管の熱交換チューブが挿入される透孔が形成されているものを例として説明した。
しかし、金属帯状体としては、このような形状のものに限定することはなく、扁平チューブが挿入される切り欠き部が形成された金属帯状体であってもよい。
【００６５】
以上本発明につき好適な実施形態を挙げて種々説明したが、本発明はこの実施形態に限定されるものではなく、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し得るのはもちろんである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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