(57)【要約】  プロセッサ３は、光源部２８の動作を制御するための第１の制御パラメータ情報を保持するテーブル２５と、光源部２８等の動作を制御するための第２の制御パラメータ情報を記憶可能なメモリ１３を有する内視鏡２から、メモリ１３に記憶された情報を読み出す読み出し部２１と、読み出し部２１が第２の制御パラメータ情報を読み出せるか否かを判定する判定部２２とを有する。第２の制御パラメータ情報を読み出せると判定された場合は、読み出し部２１が読み出した第２の制御パラメータ情報が出力され、第２の制御パラメータ情報を読み出せないと判定された場合には、テーブル２５に保持された第１の制御パラメータ情報が出力される。
2018061291.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡と組み合わせて使用される医療機器であって、
光源部又は画像処理部の動作を制御するための第１の制御パラメータ情報を保持する保持部と、
前記光源部又は前記画像処理部の動作を制御するための第２の制御パラメータ情報を記憶可能なメモリを有する前記内視鏡から、前記メモリに記憶された情報を読み出す読み出し部と、
前記メモリから前記第２の制御パラメータ情報を読み出せるか否かを判定する判定部と、
前記判定部において前記メモリから第２の制御パラメータ情報を読み出せると判定された場合は、前記読み出し部が読み出した前記第２の制御パラメータ情報を出力し、前記判定部において前記メモリから前記第２の制御パラメータ情報を読み出せないと判定された場合には、前記保持部に保持された前記第１の制御パラメータ情報を出力する出力部と、を有することを特徴とする医療機器。
【請求項２】
前記判定部は、前記読み出し部によって読み出された情報に前記第２の制御パラメータが含まれていれば前記メモリから第２の制御パラメータ情報を読み出せると判定し、前記読み出し部によって読み出された情報に前記第２の制御パラメータが含まれていなければ前記メモリから前記第２の制御パラメータ情報を読み出せないと判定することを特徴とする請求項1に記載の医療機器。
【請求項３】
前記保持部は、前記内視鏡の種別情報に対応する前記第１の制御パラメータ情報を格納するテーブルを有し、
前記メモリに記憶される前記情報は、前記内視鏡の種別情報を含み、
前記出力部は、前記判定部において前記メモリから前記第２の制御パラメータ情報を読み出せないと判定された場合には、前記内視鏡の種別情報に基づいて前記テーブルを参照し、前記テーブルから読み出した前記第１の制御パラメータ情報を出力することを特徴とする請求項１に記載の医療機器。
【請求項４】
前記判定部においてより前記メモリから第２の制御パラメータ情報を読み出せると判定された場合であって、かつ前記情報に前記内視鏡の種別情報が含まれている場合、前記出力部は、前記第２の制御パラメータ情報を出力する、ことを特徴とする請求項３に記載の医療機器。
【請求項５】
前記光源部の動作を制御するための前記第１及び前記第２の制御パラメータ情報は、前記光源部が有する複数の光源の光量比制御に関する情報であることを特徴とする請求項１に記載の医療機器。
【請求項６】
内視鏡と、
前記内視鏡と組み合わせて使用される医療機器であって、
光源部又は画像処理部の動作を制御するための第１の制御パラメータ情報を保持する保持部と、
前記光源部又は前記画像処理部の動作を制御するための第２の制御パラメータ情報を記憶可能なメモリを有する前記内視鏡から、前記メモリに記憶された情報を読み出す読み出し部と、
前記メモリから前記第２の制御パラメータ情報を読み出せるか否かを判定する判定部と、
前記判定部において前記メモリから第２の制御パラメータ情報を読み出せると判定された場合は、前記読み出し部が読み出した前記第２の制御パラメータ情報を出力し、前記判定部において前記メモリから前記第２の制御パラメータ情報を読み出せないと判定された場合には、前記保持部に保持された前記第１の制御パラメータ情報を出力する出力部と、を有する医療機器と、を含むことを特徴とする医療機器システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、医療機器及び医療機器システムに関し、特に、内視鏡と組み合わせて使用される医療機器及び医療機器システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、複数の医療機器を組合せた医療機器システムが広く利用されている。例えば、内視鏡と、ビデオプロセッサなどの本体部とを接続して構成される内視鏡システムがある。【０００３】
内視鏡システムは、被写体を照明する照明光を出射する光源部を有する。光源部は、本体部に接続された内視鏡に応じた光量等の照明光を出射するように制御される。【０００４】
例えば、日本国特許第５９２２２０９号明細書には、複数の光源を有するシステムであって、プロセッサは、内視鏡に格納された内視鏡識別情報（すなわち内視鏡ＩＤ）を読み出して、内視鏡ＩＤと複数の光源の光量比の情報とが対応付けられたテーブルを参照して、内視鏡に応じた複数の光源の制御を行う内視鏡システムが提案されている。【０００５】
また、日本国特開２００９−３９４３２号公報には、内視鏡が照明光の照明時間情報を記憶する記憶部を有し、プロセッサはその照明時間情報を用いて光源部を制御する内視鏡装置が開示されている。【０００６】
しかし、医療機器システムは、所定の情報が送受信される医療機器同士を組み合わせて使用することはできるが、所定の情報が送受信されない医療機器同士は組みわせて使用することはできない。【０００７】
例えばプロセッサが内視鏡から内視鏡ＩＤの情報を読み出して内視鏡ＩＤと光源制御パラメータ情報とが対応付けられたテーブルを参照して光源部を制御するシステムと、プロセッサが内視鏡から照明時間情報を読み出して照明時間情報を用いて光源部を制御するシステムは、別個のシステムである。そのため、前者のシステムのプロセッサは、内視鏡ＩＤを有しない内視鏡と組み合わせて使用することはできず、後者のシステムのプロセッサは、照明時間情報を有しない内視鏡と組み合わせて使用することはできない。【０００８】
そこで、本発明は、内視鏡識別情報を有する内視鏡と制御パラメータ情報を有する内視鏡のいずれとも組み合わせて使用可能な医療機器及び医療機器システムを提供することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一態様の医療機器は、内視鏡と組み合わせて使用される医療機器であって、光源部又は画像処理部の動作を制御するための第１の制御パラメータ情報を保持する保持部と、前記光源部又は前記画像処理部の動作を制御するための第２の制御パラメータ情報を記憶可能なメモリを有する前記内視鏡から、前記メモリに記憶された情報を読み出す読み出し部と、前記メモリから前記第２の制御パラメータ情報を読み出せるか否かを判定する判定部と、前記判定部において前記メモリから第２の制御パラメータ情報を読み出せると判定された場合は、前記読み出し部が読み出した前記第２の制御パラメータ情報を出力し、前記判定部において前記メモリから前記第２の制御パラメータ情報を読み出せないと判定された場合には、前記保持部に保持された前記第１の制御パラメータ情報を出力する出力部と、を有する。【００１０】
本発明の一態様の医療機器システムは、内視鏡と、前記内視鏡と組み合わせて使用される医療機器であって、光源部又は画像処理部の動作を制御するための第１の制御パラメータ情報を保持する保持部と、前記光源部又は前記画像処理部の動作を制御するための第２の制御パラメータ情報を記憶可能なメモリを有する前記内視鏡から、前記メモリに記憶された情報を読み出す読み出し部と、前記メモリから前記第２の制御パラメータ情報を読み出せるか否かを判定する判定部と、前記判定部において前記メモリから第２の制御パラメータ情報を読み出せると判定された場合は、前記読み出し部が読み出した前記第２の制御パラメータ情報を出力し、前記判定部において前記メモリから前記第２の制御パラメータ情報を読み出せないと判定された場合には、前記保持部に保持された前記第１の制御パラメータ情報を出力する出力部と、を有する医療機器と、を含む。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態に係わる内視鏡システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わる、メモリ１３に格納される情報の例を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態に係わる、同時式の場合の通常光観察モード時における各発光部へ供給される駆動信号の波形図である。
【図４】本発明の実施の形態に係わる、同時式の場合の狭帯域光観察モード時における各発光素子へ供給される駆動信号の波形図である。
【図５】本発明の実施の形態に係わる、プロセッサの動作の流れの例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。【００１３】
（構成）
図１は、本実施の形態に係わる内視鏡システムの構成を示すブロック図である。なお、図１では、内視鏡システムの一部の構成要素のみを示し、以下で説明する構成要素以外の他の構成要素については図示せず省略している。【００１４】
内視鏡システム１は、内視鏡２と、本体部としてのプロセッサ３とを有して構成される医療機器システムである。内視鏡２は、細長の挿入部２ａと、挿入部２ａの基端部が接続された操作部２ｂとを有する。内視鏡２は、内視鏡２の操作部２ｂから延出するケーブル４（点線で示す）によりプロセッサ３と接続されている。プロセッサ３とケーブル４とは、コネクタにより接続される。すなわち、プロセッサ３は、内視鏡２と組み合わせて使用される医療機器である。【００１５】
内視鏡システム１は、２つの観察モード、通常光観察モードと狭帯域光観察モードを有している。ユーザは、図示しない操作ボタンを操作することにより、所望の観察モードで被検体内を観察することができる。【００１６】
内視鏡２の挿入部２ａの先端部には、観察窓２ｃと、照明窓２ｄが設けられている。  
内視鏡２は、撮像部１１と、ライトガイド１２と、メモリ１３とを有している。撮像部１１は、観察窓２ｃの後ろ側に配設されている。撮像部１１は、挿入部２ａの先端部に設けられた観察窓２ｃからの光を受光して光電変換する撮像素子を有している。撮像素子は、例えば、ＣＭＯＳセンサである。二点鎖線で示すように、撮像部１１において撮像して得られた画像の画像信号は、信号線を介してプロセッサ３の画像処理部２９へ出力される。【００１７】
ライトガイド１２は、挿入部２ａ、操作部２ｂ及びケーブル４の内部に挿通され、ライトガイド１２の先端は、照明窓２ｄの後ろ側に配設されて固定される。後述する光源部２８からの光がライトガイド１２の基端に入射するように、ライトガイド１２の基端は、ケーブル４の基端部に配設され固定される。【００１８】
メモリ１３は、ＲＯＭあるいはフラッシュメモリなどの不揮発性メモリである。メモリ１３には、内視鏡識別情報（以下、内視鏡ＩＤという）あるいは制御パラメータ情報の少なくとも１つが記憶可能である。制御パラメータ情報は、内視鏡システム１が動作するときに、各部の動作を制御するための情報である。【００１９】
なお、メモリ１３は、プロセッサ３と接続するためのケーブル４のコネクタ内に設けてもよい。  
さらになお、内視鏡２は、操作ボタン、湾曲機構、湾曲操作部等の他の構成要素を有するが、図１には示しておらず、それらの説明は、省略する。【００２０】
内視鏡２が接続されるプロセッサ３は、情報読取部２１、パラメータ有無判定部２２、パラメータ取得部２３、テーブル参照部２４、テーブル２５、光源制御部２６、光源駆動部２７、光源部２８及び画像処理部２９を有している。【００２１】
情報読取部２１は、プロセッサ３に接続された内視鏡２のメモリ１３にアクセスして、メモリ１３内の情報を読み取る回路である。  
パラメータ有無判定部２２は、情報読取部２１によりメモリ１３内の制御パラメータ情報を読み出せるか否かを判定する判定部である。なお、情報読取部２１がメモリ１３にアクセスできない場合もあるので、パラメータ有無判定部２２は、情報読取部２１がメモリ１３にアクセスできない場合は、メモリ１３内の制御パラメータ情報を読み出せないと判定する。【００２２】
よって、パラメータ有無判定部２２は、情報読取部２１において読み取られたメモリ１３内の情報中に、制御パラメータ情報が含まれているか否か、あるいはメモリ１３中の制御パラメータ情報を記憶する領域にアクセスできるかを判定する回路である。【００２３】
パラメータ取得部２３は、パラメータ有無判定部２２において制御パラメータ情報が含まれていると判定された場合に、その制御パラメータ情報を取得する回路である。  
テーブル参照部２４は、パラメータ有無判定部２２において制御パラメータ情報が含まれていないと判定された場合に、内視鏡ＩＤに基づいて、テーブル２５を参照して、制御パラメータ情報を取得する回路である。【００２４】
テーブル２５は、内視鏡ＩＤに対応する制御パラメータ情報を格納する保持部である。すなわち、テーブル２５は、光源部２８又は画像処理部２９の動作を制御するための制御パラメータ情報を保持する保持部を構成する。【００２５】
また、上述したように、情報読取部２１が内視鏡２のメモリ１３内の情報を読み出そうとしても、メモリ１３の回路故障等により、情報読取部２１が内視鏡２のメモリ１３中の制御パラメータ情報を記憶する領域にアクセスできない場合がある。そのような場合は、パラメータ有無判定部２２は、メモリ１３内の制御パラメータ情報を読み出せないと判定する。パラメータ有無判定部２２がメモリ１３内の制御パラメータ情報を読み出せないと判定したとき、パラメータ取得部２３は、制御パラメータ情報を取得できないと判定する。パラメータ取得部２３が制御パラメータ情報を取得できないと判定したとき、テーブル２５は、テーブル参照部２４により参照されない。【００２６】
光源制御部２６は、パラメータ取得部２３あるいはテーブル参照部２４で取得された制御パラメータ情報を受信して保持し、その制御パラメータ情報に基づいて光源制御信号を光源駆動部２７へ供給する回路である。【００２７】
光源制御部２６は、内視鏡システム１の観察モードに応じて使用する照明光を決定し、撮像部１１からの画像信号から生成された内視鏡画像の明るさに応じて照明光の光量を制御する光源制御信号を生成して光源駆動部２７へ出力する。【００２８】
光源駆動部２７は、光源制御部２６からの光源制御信号に基づいて、光源部２８へ駆動信号を生成して出力する回路である。  
光源部２８は、複数の発光部２８ａから２８ｄを有している。光源部２８の各発光部は、光源駆動部２７からの駆動信号に基づいて駆動されて発光する発光ダイオード（ＬＥＤ）である。【００２９】
発光部２８ａは、紫色の光を出射する発光素子（Ｖ−ＬＥＤ）である。発光部２８ｂは、青色の光を出射する発光素子（Ｂ−ＬＥＤ）である。発光部２８ｃは、緑色の光を出射する発光素子（Ｇ−ＬＥＤ）である。発光部２８ｄは、赤色の光を出射する発光素子（Ｒ−ＬＥＤ）である。【００３０】
なお、ここでは、各発光部は発光ダイオード（ＬＥＤ）であるが、レーザダイオードと、レーザダイオードからのレーザ光を受けて発光する蛍光体とからなる発光部でもよい。【００３１】
さらになお、ここでは、光源部２８は、紫、青、緑、赤の４色の光を出射する光源であるが、５つ目として、橙色の光を出射する発光部をさらに有するなど、他の１あるいは２以上の色の光を出射する発光部を有していてもよい。【００３２】
光源部２８の各発光部が出射した光は、図示しない集光レンズなどを通ってライトガイド１２の基端部の入射面に入射する。  
内視鏡システム１が通常光観察モードで使用されるときは、青色の光を出射する発光部２８ｂと、緑色の光を出射す発光部２８ｃと、赤色の光を出射する発光部２８ｄが発光する。通常光観察モードは、被写体へ白色光を照射して得られる内視鏡画像を用いた観察モードである。【００３３】
内視鏡システム１が狭帯域光観察モードで使用されるときは、紫色の光を出射する発光部２８ａと、緑色の光を出射す発光部２８ｃが発光する。ここでは、狭帯域光観察モードは、被写体へ比較的波長の短い光を照射して得られる内視鏡画像を用いた観察モードである。【００３４】
なお、本実施の形態の内視鏡システム１は、通常光観察モードと、狭帯域光観察もーとの２つの観察モードを有しているが、上述した狭帯域光以外の狭帯域光を用いた狭帯域光観察モードや、蛍光観察モード、赤外光観察モードなどのモードを有していてもよい。【００３５】
画像処理部２９は、撮像部１１からの画像信号に対して所定の画像処理を施して、内視鏡画像を生成して、図示しないモニタへ出力する回路である。【００３６】
画像処理部２９は、点線で示すように、パラメータ取得部２３あるいはテーブル参照部２４で取得された制御パラメータ情報を受信して保持する。画像処理部２９は、その制御パラメータ情報を用いて画像処理を行う。  
なお、プロセッサ３の他の構成要素、例えば操作パネルは、図１には示しておらず、それらの説明は、省略する。【００３７】
図２は、メモリ１３に格納される情報の例を示す図である。  
メモリ１３に格納される情報は、内視鏡ＩＤあるいは制御パラメータ情報の少なくとも１つである。制御パラメータ情報は、光量比情報、最大電流値などの光源部２８の動作を制御するための複数のパラメータと、画像処理部２９の動作を制御するための複数のパラメータを含む。さらに制御パラメータ情報は、観察モード毎にメモリ１３内に格納されている。  
内視鏡ＩＤは、内視鏡の識別情報であり、所定のフォーマットで記述された情報である。【００３８】
光量比情報は、光源部２８が有する複数の発光部２８ａ〜２８ｄの光量比制御に関する情報である。  
ここでは、各発光部の出射光量は、各発光部に流れる電流値に比例する。４つの発光部２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄの光量比情報（ｒａ：ｒｂ：ｒｃ：ｒｄ）は、４つの発光部２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄに流れる電流値の比を示す。ｒａ、ｒｂ、ｒｃ、ｒｄの各々を、各発光部に流す最大電流値ＭＩに対する電流値の割合で表すと、光量比情報は、例えば、（０．０：０．６：１．０：０．４）となる。この場合、発光部２８ａは、駆動されず、発光部２８ｂは、最大電流値ＭＩの６０％の電流で駆動され、発光部２８ｃは、最大電流値ＭＩの電流で駆動され、発光部２８ｄは、最大電流値ＭＩの４０％の電流で駆動されることが示されている。【００３９】
最大電流値は、４つの発光部について共通に設定される電流値であり、各発光部に供給される電流値の最大値を示す。  
内視鏡２に挿通されるライトガイド１２には、内視鏡２の種類によっては、太径のものや細径のものがある。細径のライトガイド１２の場合、大光量の照明光が、ライトガイド１２の端部に当てられると、ライトガイド１２が熱により劣化してしまう虞がある。よって、制御パラメータ情報として最大電流値の情報が含められている。【００４０】
また、最大電流値をライトガイド１２が熱で劣化しない電流値の上限値よりも低い値に設定することにより、内視鏡画像の明るさを所望の明るさにすることもできる。  
なお、ここでは、光源部２８の動作を制御するための制御パラメータ情報として、光量比情報と、最大電流値情報が示されているが、制御パラメータ情報は、各発光部に供給される電流値の最小値を示す最小電流値、各発光部がデューティ制御で駆動されるときのデューティ比情報など、他の情報も含んでもよい。【００４１】
また、図２に示すように、メモリ１３には、２つの観察モードについての制御パラメータ情報が格納されている。メモリ１３中の領域ＰＤ１には、通常光観察モード時の制御パラメータ情報が格納され、メモリ１３中の領域ＰＤ２には、狭帯域光観察モード時の制御パラメータ情報が格納されている。【００４２】
さらに、図２には光源部２８の動作を制御するための制御パラメータのみ示されているが、画像処理部２９の動作を制御するための制御パラメータも含まれている。画像処理部２９の動作を制御する制御パラメータ情報としては、光量比に適した画像処理を行うためのマトリックス演算に用いられる係数の情報などである。【００４３】
なお、本実施の形態では、制御パラメータ情報として、光源部２８及び画像処理部２９の両方の動作を制御するための制御パラメータ情報が用いられているが、光源部２８及び画像処理部２９のいずれか一方のみでもよいし、あるいは他の回路の動作を制御するための制御パラメータ情報も含んでもよい。【００４４】
次に、制御パラメータ情報の一つの光量比情報について説明する。  
内視鏡画像の生成には、一般に２つの方式、同時式と面順次式である。【００４５】
図３は、同時式の場合の通常光観察モード時における各発光部へ供給される駆動信号の波形図である。図３の横軸は、時間ｔであり、縦軸は、電流値である。通常光観察モードでは、３つの発光部２８ｂ、２８ｃ、２８ｄに駆動信号が供給されて、３つの発光部２８ｂ、２８ｃ、２８ｄが発光する。【００４６】
同時式用の内視鏡２は、撮像素子のカラーフィルタ特性によって各色の透過量が異なっている。よって、３つの色の光量が所定のバランスで出射されるように、各発光部へ供給される電流の大きさは、調整される。【００４７】
通常光観察モードにおいて光源部２８のデューティ制御でオンオフされる場合に、オン期間中において、青色の発光部２８ｂが電流値Ｉｂで駆動され、緑色の発光部２８ｃが電流値Ｉｇで駆動され、赤色の発光部２８ｄが電流値Ｉｒで駆動されている。【００４８】
よって、図２の光量比情報は、４つの発光部２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄの４つの電流値Ｉｖ、Ｉｂ、Ｉｇ、Ｉｒの比（Ｖ：Ｂ：Ｇ：Ｒ）は、（０：Ｉｂ／ＭＩ：Ｉｇ／ＭＩ：Ｉｒ／ＭＩ）となる。【００４９】
図４は、同時式の場合の狭帯域光観察モード時における各発光素子へ供給される駆動信号の波形図である。図４の横軸は、時間ｔであり、縦軸は、電流値である。本実施の形態の狭帯域光観察モードでは、２つの発光部２８ａ、２８ｃに駆動信号が供給されて、２つの発光部２８ａ、２８ｃが発光する。【００５０】
よって、図２の光量比情報は、４つの発光部２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄの４つの電流値Ｉｖ、Ｉｂ、Ｉｇ、Ｉｒの比（Ｖ：Ｂ：Ｇ：Ｒ）は、（Ｉｖ／ＭＩ：０：Ｉｇ／ＭＩ：０）となる。【００５１】
なお、面順次式の内視鏡システムの場合は、白色光の光源と、光源から出射する光を透過する回転フィルタとを有している。面順次式の場合、各色の受光量は、回転フィルタに設けられた複数のカラーフィルタの特性によって異なっている。よって、例えば３つの色の光量が所定のバランスで出射されるように、回転フィルタの回転位置に応じて光源へ供給される電流の大きさは、調整される。【００５２】
（作用）
次に、内視鏡２と組み合わせて使用される医療機器であるプロセッサ３の動作について説明する。【００５３】
図５は、プロセッサ３の動作の流れの例を示すフローチャートである。  
図５は、内視鏡２がプロセッサ３に接続されたときに実行される処理を示す。【００５４】
プロセッサ３は、内視鏡２が接続されて電源がオンされると、メモリ１３に記憶された情報を読み出す（ステップ（以下、Ｓと略す）１）。Ｓ１の処理は、情報読取部２１により実行される。上述したように、メモリ１３には、内視鏡ＩＤや制御パラメータ情報が含まれている。よって、情報読取部２１は、光源部２８又は画像処理部２９の動作を制御するための制御パラメータ情報を記憶可能なメモリ１３を有する内視鏡２から、メモリ１３に記憶された情報を読み出す読み出し部を構成する。【００５５】
プロセッサ３は、メモリ１３から制御パラメータ情報を読み出せるか否か、又はメモリ１３から読み出した情報中に、制御パラメータ情報が含まれているか否かを判定する（Ｓ２）。Ｓ２の処理は、パラメータ有無判定部２２により実行される。【００５６】
メモリ１３の回路故障などにより、プロセッサ３がメモリ１３にアクセスしても制御パラメータ情報の格納領域にアクセスできなければ、メモリ１３から制御パラメータ情報が読み出せないと判定される。【００５７】
また、メモリ１３から読み出した情報中に制御パラメータ情報が含まれているか否かの判定は、例えば、次のようにして行われる。  
内視鏡ＩＤは、所定のフォーマットのデータあるので、内視鏡ＩＤが含まれているか否かは、読み出して情報中に所定のフォーマットのデータが有るか否かにより判定することができる。【００５８】
また、所定のフォーマットの長さを超えた情報、あるいは所定のフォーマット以外のデータがあるか否かにより、メモリ１３から読み出した情報中に制御パラメータ情報が含まれているか否かの判定を行うことができる。【００５９】
さらにまた、制御パラメータ情報が含まれていることを示す所定のフラグ情報を有するか否かにより、メモリ１３から読み出した情報中に制御パラメータ情報が含まれているか否かの判定を行うようにしてもよい。【００６０】
よって、パラメータ有無判定部２２は、メモリから制御パラメータ情報を読み出せるか否か判定する判定部を構成する。例えば、パラメータ有無判定部２２は、情報読取部２１が読み出した情報に、光源部２８又は画像処理部２９の動作を制御するための制御パラメータ情報が含まれているか否かを判定する。【００６１】
メモリ１３から読み出した情報中に制御パラメータ情報が含まれている場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、プロセッサ３は、制御パラメータ情報を取得して光源制御部２６又は画像処理部２９へ出力する（Ｓ３）。Ｓ３の処理は、パラメータ取得部２３において実行される。【００６２】
メモリ１３から制御パラメータ情報を読み出せない、あるいはメモリ１３から読み出した情報中に制御パラメータ情報が含まれていない場合（Ｓ２：ＮＯ）、プロセッサ３は、内視鏡ＩＤに基づいて、テーブル２５を参照し、テーブル２５から制御パラメータ情報を読み出して光源制御部２６又は画像処理部２９へ出力する（Ｓ４）。Ｓ４の処理は、テーブル参照部２４により実行される。【００６３】
よって、パラメータ取得部２３及びテーブル参照部２４は、パラメータ有無判定部２２においてメモリ１３から制御パラメータ情報を読み出せると判定された場合は、情報読取部２１が読み出した制御パラメータ情報を出力し、パラメータ有無判定部２２においてメモリ１３から制御パラメータ情報を読み出せないと判定された場合には、テーブル２５に保持された制御パラメータ情報を出力する出力部を構成する。すなわち、パラメータ取得部２３及びテーブル参照部２４は、情報読取部２１によって読み出された情報に制御パラメータが含まれていればメモリ１３から制御パラメータ情報を読み出せると判定し、情報読取部２１によって読み出された情報に制御パラメータが含まれていなければメモリ１３から制御パラメータ情報を読み出せないと判定する。【００６４】
例えば、パラメータ取得部２３及びテーブル参照部２４は、パラメータ有無判定部２２において、メモリ１３から読み出した情報に制御パラメータ情報が含まれていると判定された場合は、その読み出した制御パラメータ情報を出力し、パラメータ有無判定部２２において、読み出した情報に制御パラメータ情報が含まれていないと判定された場合には、テーブル２５に保持された制御パラメータ情報を出力する。【００６５】
光源制御部２６は、Ｓ３あるいはＳ４で取得した制御パラメータ情報に基づいて、光源制御信号を生成して、光源駆動部２７へ出力する（Ｓ５）。Ｓ５の処理は、光源制御部２６において実行される。【００６６】
例えば、メモリ１３に制御パラメータ情報が記憶されている場合、メモリ１３から読み出した制御パラメータ情報を用いて光源制御が行われる。  
画像処理部２９も、Ｓ３あるいはＳ４で取得した制御パラメータ情報に基づいて、画像処理を実行する。【００６７】
また、メモリ１３に制御パラメータ情報と内視鏡ＩＤが記憶されている場合も、メモリ１３から読み出した制御パラメータ情報を用いて光源制御又は画像処理が行われる。すなわち、パラメータ有無判定部２２により、メモリ１３から読み出した情報に制御パラメータ情報が含まれていると判定された場合であって、かつメモリ１３から読み出した情報に内視鏡２の種別情報が含まれている場合、パラメータ取得部２３は、制御パラメータ情報を出力するが、テーブル参照部２４は、制御パラメータ情報を出力しない。【００６８】
よって、メモリ１３に記憶された制御パラメータ情報が優先され、メモリ１３から読み出した制御パラメータ情報を用いて光源部２８又は画像処理部２９の動作制御が行われ、内視鏡ＩＤは、光源部２８又は画像処理部２９の動作制御には用いられない。【００６９】
さらに、メモリ１３に制御パラメータ情報が記憶されておらず、メモリ１３から読み出した情報に内視鏡ＩＤのみが含まれる場合、メモリ１３から読み出した内視鏡ＩＤを用いて光源制御が行われる。すなわち、メモリ１３から読み出した内視鏡ＩＤに基づいてテーブル２５を参照して制御パラメータ情報が取得され、その取得した制御パラメータ情報を用いて光源制御又は画像処理が行われる。【００７０】
なお、図５は、プロセッサ３に含まれる各回路の動作の流れを示すが、プロセッサ３に含まれる複数の回路中の一部をソフトウエアプログラムで実行するようにしてもよい。その場合、プロセッサ３は、中央処理装置（ＣＰＵ）を含み、中央処理装置（ＣＰＵ）が、図５に示す処理中の各ステップを実行する。【００７１】
（効果）
以上のように、上述した実施の形態によれば、内視鏡識別情報を有する内視鏡と制御パラメータ情報を有する内視鏡のいずれとも組み合わせて使用可能な医療機器及び医療機器システムを提供することができる。【００７２】
特に、術者は、内視鏡ＩＤを有する内視鏡２を用いて、内視鏡ＩＤに基づいてテーブル２５を参照して得られる制御パラメータ情報とは別の制御パラメータ情報を用いて光源制御部２６又は画像処理部２９を動作させたい場合がある。このような場合は、メモリ１３に制御パラメータ情報を追加すれば、ユーザは、内視鏡ＩＤに基づいてテーブル２５を参照して得られる制御パラメータ情報とは別の制御パラメータ情報を用いて光源制御部２６又は画像処理部２９を動作させることができる。【００７３】
また、従来は、例えば新規に開発された内視鏡が内視鏡ＩＤを有していても、組み合わされるプロセッサに、新規の内視鏡の内視鏡ＩＤとその光源制御パラメータ情報が登録されていなければ、新規に開発された内視鏡は、内視鏡ＩＤの情報を送受信するシステムに使用することはできない。【００７４】
しかし、上述した実施の形態によれば、新規に開発された内視鏡のメモリに、制御パラメータ情報を登録しておけば、プロセッサは、その制御パラメータ情報を優先して光源制御あるいは画像処理に用いるので、新規に開発された内視鏡をプロセッサと組み合わせて使用することができる。【００７５】
あるいは、内視鏡メーカは、従来の内視鏡ＩＤを有する内視鏡２を用いて、別の光源制御あるいは画像処理をさせたいときにも、メモリ１３に制御パラメータ情報を追加すれば、内視鏡ＩＤを有する内視鏡２を用いて、別の光源制御あるいは画像処理をプロセッサ３にさせることを簡単に行うことができる。【００７６】
また、例えば、内視鏡のメモリに制御パラメータ情報が登録されていてもメモリ回路の故障などにより制御パラメータ情報を読み出すことができない場合であっても、内視鏡ＩＤに基づいてテーブル２５を参照することで制御パラメータ情報を取得可能である。【００７７】
本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。【００７８】
例えば、光量比情報は、各発光部を駆動する電流値の比ではなく、実際に各発光部が発光する光の光量の比であっても良い。【００７９】
この場合、４つの発光部２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄの近傍には各々の発光部からの光を受光する光量センサ３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄが設けられる。光源制御部２６は、光量センサ３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄにより検知される各発光部の光量を光量比情報が示す光量の比となるように４つの発光部２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄを駆動する。【００８０】
本出願は、２０１６年９月２８日に日本国に出願された特願２０１６−１８９９４３号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。
【図１】
2018061291.tif 000003
【図２】
2018061291.tif 000004
【図３】
2018061291.tif 000005
【図４】
2018061291.tif 000006
【図５】
2018061291.tif 000007
【国際調査報告】
2018061291.tif 000008
2018061291.tif 000009
2018061291.tif 000010