(57)【要約】【課題】セキュリティ性がより高められる車両制御システムを提供する。【解決手段】ＥＣＵ３５は、携帯端末４からの許可信号を受信したとき、判定部３５ｂによる許可信号の正否の判定を行う。許可信号が正しい旨の判定が成立すると、ＥＣＵ３５は、トランスミッション制御部７３への信号の出力を許可する。よって、Ｐポジションスイッチ７２の操作によるパーキングロックの解除要求信号に基づき、トランスミッション制御部７３は、パーキングロックアクチュエータ７４を駆動し、パーキングロック状態を切り替える。このとき、パーキングロック状態信号をＥＣＵ３５に出力する。ＥＣＵ３５は、パーキングロック状態信号に基づき、パーキングロックが解除された旨認識する。そして、ＥＣＵ３５は、シフトポジション信号に基づき、各シフトポジションに応じたシフト制御を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信ができる携帯端末と、電子キーとの無線通信による前記電子キーの認証を通じて車両機器の制御を行う車載機とを備えた車両制御システムにおいて、
前記携帯端末は、その操作を通じてトランスミッション制御信号の出力を前記車載機に許可する許可信号を送信し、
前記車載機は、前記許可信号を受信したとき、前記トランスミッション制御信号の出力が許可されることを特徴とする車両制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載の車両制御システムにおいて、
前記トランスミッション制御信号は、シフトポジション信号である車両制御システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の車両制御システムにおいて、
前記携帯端末は、前記許可信号の自動送信タイミングを設定可能とするタイマ機能を備えた車両制御システム。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両制御システムにおいて、
前記車載機は、自身の位置を測定する位置測定手段を有し、当該位置測定手段を通じて取得した車両位置情報を前記携帯端末へ送信し、
前記携帯端末は、自身の位置を測定する位置測定手段と、車両との距離を判定する際に基準となる規定値を記憶させた記憶手段とを備え、
前記携帯端末は、自身の位置測定手段により取得した端末位置情報と、前記車載機からの車両位置情報とから前記携帯端末と前記車両との距離を算出し、この距離が前記規定値以下である旨判定される場合、前記許可信号を送信または送信許可する車両制御システム。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両制御システムにおいて、
前記携帯端末は、その操作を通じてトランスミッション制御信号の出力を禁止する禁止信号を情報制御センターを経由して前記車両に送信可能とされている車両制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両が盗難されて不正に使用されることを防止するために、セキュリティ性を高めた車両制御システムの開発が広く行われている。たとえば、特許文献１に記載の電子キーシステムでは、携帯端末と電子キーが連結した状態において携帯端末の操作により電子キーのすべての機能を実行できる。また、車両の盗難行為が車載の盗難防止システムによって検出されたとき、携帯端末を介してその旨を使用者に知らせることも可能である。
【０００３】
また、特許文献２の車両制御システムでは、電子キーの照合が成立したときのみ、シフトポジション信号の出力を許可する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１４７８１０号公報
【特許文献２】特開２００８−２３９０７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１、２に記載の構成では、電子キーさえ持っていれば、誰でも車両を簡単に動かせる。また、不正にイグニッションスイッチをオンにしたときでも車を簡単に動かせる。これらの点で改善の余地があった。
【０００６】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、セキュリティ性をより高めることができる車両制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、無線通信ができる携帯端末と、電子キーとの無線通信による前記電子キーの認証を通じて車両機器の制御を行う車載機とを備えた車両制御システムにおいて、前記携帯端末は、その操作を通じてトランスミッション制御信号の出力を前記車載機に許可する許可信号を送信し、前記車載機は、前記許可信号を受信したとき、前記トランスミッション制御信号の出力が許可されることをその要旨としている。
【０００８】
同構成によれば、携帯端末の操作により許可信号が送信される。車載機は、許可信号を受信したとき、トランスミッション制御信号の出力が許可される。これにより、電子キーが認証された場合でも、携帯端末からの許可信号がない限りトランスミッション制御手段への信号が出力されないので、車の走行は不能になる。よって、車の不正使用または盗難を抑制することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両制御システムにおいて、
前記トランスミッション制御信号は、シフトポジション信号であることをその要旨としている。
【００１０】
同構成によれば、車載機は、携帯端末からの許可信号を受信したときのみシフトポジション信号の出力が許可される。従って、電子キーの認証が成立した場合でも、携帯端末からの許可信号がない限りシフトポジション信号が出力されないので、車の走行は不能になる。よって、車の不正使用または盗難を抑制することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の車両制御システムにおいて、
前記携帯端末は、前記許可信号の自動送信タイミングを設定可能とするタイマ機能を備えたことをその要旨としている。
【００１２】
同構成によれば、タイマ機能を利用して許可信号を自動送信することが可能となる。使用者の都合（車の使用頻度）に合わせ、許可信号の自動送信の許可または禁止を、たとえば時間帯ごとに一括で設定することができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の車両制御システムにおいて、前記車載機は、自身の位置を測定する位置測定手段を有し、当該位置測定手段を通じて取得した車両位置情報を前記携帯端末へ送信し、前記携帯端末は、自身の位置を測定する位置測定手段と、車両との距離を判定する際に基準となる規定値を記憶させた記憶手段とを備え、前記携帯端末は、自身の位置測定手段により取得した端末位置情報と、前記車載機からの車両位置情報とから前記携帯端末と前記車両との距離を算出し、この距離が前記規定値以下である旨判定される場合、前記許可信号を送信または送信許可することをその要旨としている。
【００１４】
同構成によれば、携帯端末と車両との距離が規定値以下である旨判定された場合、許可信号が自動送信または送信が許可される。自動送信する構成を採用した場合には、携帯端末の操作によらずに、車両と携帯端末との位置関係により自動的に許可信号が送信されるので便利である。送信許可する構成を採用した場合には、防犯性が向上する。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか一項に記載の車両制御システムにおいて、前記携帯端末は、その操作を通じてトランスミッション制御信号の出力を禁止する禁止信号を情報制御センターを経由して前記車両に送信可能とされていることをその要旨としている。
【００１６】
同構成によれば、情報制御センターを介して車両に禁止信号を送信可能である。これにより、遠距離通からでも車両のトランスミッション制御信号の出力を禁止することができる。よって、車から離れた距離、または車が盗難され移動された後でも、車両のトランスミッションの制御を通じて、車両の不正使用を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、車両のセキュリティ性がより高められる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】一実施形態における概略構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態における車載機の許可信号の処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の車両制御システムに具体化した一実施形態について図１〜図２を参照して説明する。
図１に示すように、車両制御システム１は、電子キーシステム６と、携帯端末４と、情報制御センター５とを備えている。電子キーシステム６には、電子キー２および車両に搭載される車載機３を備えている。この電子キーシステム６では、電子キー２と車載機３との間で行われる無線通信によりドアの施解錠及びエンジンの始動許可といった制御が実行される。電子キーシステム６は、キー操作フリーシステムおよびワイヤレスキーシステムを含んでいる。キー操作フリーシステムは、電子キー２と車載機３との間の相互無線通信を利用して、ドアの施解錠およびエンジンの始動許可を行う。ワイヤレスキーシステムは、電子キー２からの車載機３への単方向通信を利用してドアの施解錠を行う。
【００２０】
＜電子キー＞
まず、電子キー２におけるキー操作フリーシステムに係る構成について説明する。
図１に示すように、電子キー２は、マイコン２３と、ＬＦ（low  frequency）帯の無線信号を受信するＬＦ受信回路２４と、ＵＨＦ（Ultra  High  Frequency）帯の無線信号を送信するＵＨＦ送信回路２５とを備える。
【００２１】
ＬＦ受信回路２４は、車載機３から送信される要求信号をＬＦ受信アンテナ２７を介して受信する。要求信号は、ＬＦ帯の無線信号である。ＬＦ受信回路２４は、受信した信号をパルス信号に復調し、それをマイコン２３へ出力する。
【００２２】
マイコン２３は、不揮発性のメモリ２３ａを備え、同メモリ２３ａには、電子キー２に固有のＩＤコードが記憶されている。マイコン２３は、ＬＦ受信回路２４からの要求信号を認識すると、メモリ２３ａに記憶されたＩＤコードを含む応答信号をＵＨＦ送信回路２５へ出力する。ＵＨＦ送信回路２５は、応答信号を変調し、この応答信号をＵＨＦ送信アンテナ２６を介してＵＨＦ帯の無線信号として送信する。
【００２３】
次に、電子キー２におけるワイヤレスキーシステムに係る構成について説明する。なお、ワイヤレスキーシステムにおいては、マイコン２３及びＵＨＦ送信回路２５が上記キー操作フリーシステムと共用される。電子キー２は、アンロックスイッチ２１及びロックスイッチ２２を備える。アンロックスイッチ２１及びロックスイッチ２２は、電子キー２の表面に操作可能に配置されるとともに、操作されるとその旨を示す操作信号をマイコン２３へ出力する。
【００２４】
マイコン２３は、アンロックスイッチ２１が操作された旨の操作信号を受けると、車両ドアの解錠を要求する旨の指令およびＩＤコードを含む解錠要求信号を生成し、これをＵＨＦ送信回路２５を介してＵＨＦ帯の無線信号として送信する。マイコン２３は、ロックスイッチ２２が操作された旨の操作信号を受けた場合も、上記と同様に、ドアの施錠を要求する旨の指令およびＩＤコードを含む施錠要求信号を、ＵＨＦ送信回路２５を介して無線送信する。
【００２５】
＜車載機＞
次に、車載機３におけるキー操作フリーシステムに係る構成について説明する。
図１に示すように、車載機３は、電子キー２のＩＤコード照合機能を有するＥＣＵ３５と、車外にＬＦ帯の無線信号を送信するＬＦ送信回路３２と、ＵＨＦ受信アンテナ３３と、電子キー２から送信されるＵＨＦ帯の無線信号を受信するＵＨＦ受信回路３４と、イグニッションスイッチ（以下ＩＧＳＷと略す）３６とを備える。ＬＦ送信回路３２、ＵＨＦ受信回路３４、ＩＧＳＷ３６は、それぞれをＥＣＵ３５に接続されている。ＬＦ送信回路３２はＬＦ送信アンテナ３１を、ＵＨＦ受信回路３４はＵＨＦ受信アンテナ３３を有している。
【００２６】
ＥＣＵ３５は、不発揮性のメモリ３５ａと、判定部３５ｂとを備えている。判定部３５ｂは、ＥＣＵ３５からトランスミッション制御部７３への信号の出力をＥＣＵ３５に許可する後述の許可信号の正否を判定する。また、メモリ３５ａには、図示は省略しているが、電子キー２と同様のＩＤコード及び規定値が記憶されている。当該規定値は、後述する電子キー２の車載機３（車両）に対する位置、正確には電子キー２と車載機３との距離を判定する際の基準となる。
【００２７】
ＬＦ送信回路３２は、ＥＣＵ３５から要求信号が入力されると、それを変調したうえでＬＦ送信アンテナ３１を介してＬＦ帯の無線信号として送信する。
ＵＨＦ受信回路３４は、電子キー２から送信される応答信号をＵＨＦ受信アンテナ３３を介して受信すると、この応答信号を復調したうえで、ＥＣＵ３５へ出力する。ＥＣＵ３５は、ＵＨＦ受信回路３４を通じて受信した応答信号に含まれるＩＤコードとメモリ３５ａに記憶されるＩＤコードとの照合を行う（キー操作フリー照合）。ＥＣＵ３５は、このキー操作フリー照合が成立した旨判断したとき、ドアロック装置（車両機器）を通じたドアの施錠もしくは解錠、またはエンジン始動許可といった制御を実行する。
【００２８】
次に、車載機３におけるワイヤレスキーシステムに係る構成について説明する。なお、ワイヤレスキーシステムにおいては、ＵＨＦ受信回路３４が上記キー操作フリーシステムと共用される。
【００２９】
ＵＨＦ受信回路３４は、自身のＵＨＦ受信アンテナ３３を通じて受信した解錠要求信号又は施錠要求信号を復調して、それをＥＣＵ３５に出力する。ＥＣＵ３５は、ＵＨＦ受信回路３４からの解錠要求信号を認識すると、解錠要求信号に含まれるＩＤコードと、メモリ３５ａに記憶されるＩＤコードとの照合を行う（ワイヤレス照合）。ＥＣＵ３５は、このワイヤレス照合が成立した旨判断したとき、車両ドアを解錠する。ＥＣＵ３５は、施錠要求信号に含まれるＩＤコードについてのワイヤレス照合が成立した旨判断したとき、車両ドアを施錠する。一方、ＥＣＵ３５は、ワイヤレス照合が成立しない旨判断したとき車両ドアの施解錠状態を切り替えない。
【００３０】
図１に示すように、車載機３は、通信部５２、および通信アンテナ５１を備えている。この通信部５２は、携帯端末４と車載機３との間の無線通信を可能としている。通信方式としては、たとえば「ＢＴ」および「３Ｇ」が採用されている。ここで、「ＢＴ」とは、「Bluetooth（登録商標）」の略称であって、携帯情報機器向けの２．４GHz帯を利用したワイレス通信規格である。「３Ｇ」とは、第3世代(3rd Generation)の携帯電話方式の総称の略称である。なお、通信部５２は、請求項に記載の受信手段に相当する。
【００３１】
通信アンテナ５１は、通信部５２を介してＥＣＵ３５と接続されている。通信部５２は、携帯端末４から無線で送信されてくる許可信号を、通信アンテナ５１を介して受信し、この受信される許可信号をＥＣＵ３５に出力する。
【００３２】
ＥＣＵ３５は、許可信号を認識すると、判定部３５ｂにより許可信号の正否判定を行う。ＥＣＵ３５は、許可信号が正しいものである旨判定部３５ｂにより判定されたとき、ＥＣＵ３５からトランスミッション制御部７３への信号の出力を許可する。一方、ＥＣＵ３５は、許可信号が正しいものではない旨判定部３５ｂにより判定されたとき、ＥＣＵ３５からトランスミッション制御部７３への信号の出力を禁止する。
＜シフトマチックシステム構成＞
車両制御システム１は、シフトマチックシステムを有している。当該シフトマチックシステムにおいては、ＥＣＵ３５が電子キーシステム６と共用される。
【００３３】
図１に示すようにシフトマチックシステムは、シフトレバーポジションセンサ７１と、Ｐポジションスイッチ７２と、トランスミッション制御部７３と、パーキングロックアクチュエータ７４とを備えている。
【００３４】
シフトレバーポジションセンサ７１およびＰポジションスイッチ７２は、それぞれＥＣＵ３５に接続されている。パーキングロックアクチュエータ７４は、トランスミッション制御部７３を介してＥＣＵ３５に接続されている。シフトレバーポジションセンサ７１は、シフトレバーの操作位置（Ｒ，Ｎ，Ｄ,Ｂ）を検出し、各操作位置に応じたポジション信号を生成する。Ｐポジションスイッチ７２は、パーキングロック状態をアンロックからロックする際に操作される。
【００３５】
ＥＣＵ３５は、つぎの２つの条件（Ａ），（Ｂ）を満足したとき、パーキングロックアンロック信号をトランスミッション制御部７３に出力する。
（Ａ）電子キー２のＩＤ照合が成立後に、使用者の操作によりＩＧＳＷ３６がオンとされた旨示す信号を受信したこと。
【００３６】
（Ｂ）携帯端末４からの許可信号を受信したこと。
トランスミッション制御部７３は、パーキングロックアンロック信号に基づき、パーキングロックアクチュエータ７４を駆動し、図示されてないパーキングロック機構をアンロック状態からロック状態に切り替える。このとき、トランスミッション制御部７３は、パーキングロック機構の状態、すなわちパーキングロック機構がロックされた状態であるのかアンロックされた状態であるのかを示すパーキングロック状態信号をＥＣＵ３５に送信する。ＥＣＵ３５は、トランスミッション制御部７３からのパーキングロック状態信号に基づきパーキングロック機構の状態を認識する。ＥＣＵ３５は、パーキングロック機構がアンロック状態である旨認識されるとき、シフトレバーポジションセンサ７１からのシフトポジション信号に基づき、各シフトポジションに応じたシフト制御を行う。これにより、車両を走行させることが可能となる。
【００３７】
＜携帯端末の構成＞
次に、携帯端末４の構成について説明する。携帯端末４は、たとえば一般的に市販されている携帯端末（携帯電話）に専用のアプリケーションをインストールしたものである。図１に示すように携帯端末４は、ＧＰＳアンテナ４８と、ＧＰＳ通信回路４１と、３Ｇ通信回路４５と、３Ｇアンテナ４４と、不発揮性のメモリ４３と、制御部４２と、ＢＴアンテナ４６と、ＢＴ通信回路４７とを備えている。なお、「ＧＰＳ」は、「Global  Positioning  System」の略称である。
【００３８】
３Ｇアンテナ４４は、３Ｇ通信回路４５を介して制御部４２に接続されている。ＧＰＳアンテナ４８は、ＧＰＳ通信回路４１を介して制御部４２と接続されている。ＢＴアンテナ４６は、ＢＴ通信回路４７を介して制御部４２に接続されている。メモリ４３には、アプリケーション４３ａと、図示しない許可信号とが記憶されている。このメモリ４３は、制御部４２に接続されている。
【００３９】
アプリケーションは、許可信号の出力制御機能と、タイマ機能と、位置測定機能とが携帯端末４の操作により自由に設定することができる。
許可信号の出力制御機能とは、使用者の操作の有無を通じて許可信号を出力するか否かを制御する機能である。許可信号の出力制御機能について代表的に説明する。たとえば、携帯端末４の図示しないディスプレイに表示されるアプリケーションの操作画面にて、「許可信号の送信（出力）」を選択すると、メモリ４３に記憶されている許可信号が車載機３に送信される。
【００４０】
タイマ機能とは、許可信号を出力するか否かを時間帯ごとに一括で設定する機能である。
位置測定機能とは、携帯端末４と車両とが、それぞれ取得した位置情報に基づき、許可信号を出力するか否かを設定できる機能である。これらタイマ機能および位置測定機能も許可信号を手動送信するときと同様に、アプリケーションの操作画面での操作を通じて設定することができる。
【００４１】
＜情報制御センター＞
情報制御センター５は、電子キー２と車載機３との間における情報の授受を仲介する。携帯端末４から送信されてくる許可信号は、情報制御センター５を経由して車両に送信される。
【００４２】
＜車両制御システムの動作＞
次に、車両制御システムの動作（アプリケーションの動作）、特に車載機３の許可信号処理を中心に説明する。なお、本処理は、電子キーシステム６のＩＤコード照合が成立した後に、ＥＣＵ３５により実行される。また、ＩＤコード照合が成立した段階では、パーキングロック機構はロック状態である。
【００４３】
図２のフローチャートに示すように、まず、ステップＳ１１０では、ＥＣＵ３５は、使用者の操作によりＩＧＳＷ３６がオンとされた旨示す信号を受信する。
次に、ＥＣＵ３５は、ステップＳ１２０に操作に移行して、携帯端末４からの許可信号を受信しているか否かを判定部３５ｂにより判定する。ＥＣＵ３５は、携帯端末４からの許可信号を受信していないと判定すると（Ｓ１２０：ＮＯ）、当該処理を終了する。すなわち、ＥＣＵ３５は、トランスミッション制御部７３への信号、具体的にはパーキングアンロック信号を出力しないので、パーキングロック状態が保持される。一方、携帯端末４からの許可信号を受信したと判定すると（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、ＥＣＵ３５は、ステップＳ１３０に処理を移行して、自身からトランスミッション制御部７３への信号の出力を許可する。そしてこのとき、ＩＤコード照合が成立していればＥＣＵ３５は、トランスミッション制御部７３へパーキングアンロック信号を出力する。
【００４４】
次に、ＥＣＵ３５は、ステップＳ１４０に処理を移行して、トランスミッション制御部７３からのパーキングロック状態信号およびシフトレバーポジションセンサ７１からのシフトポジション信号を認識する。
【００４５】
最後に、ＥＣＵ３５は、ステップＳ１５０に処理を移行する。ステップＳ１５０では、ＥＣＵ３５は、パーキングロック状態信号に基づき、パーキングロックが解除された旨認識する。そして、ＥＣＵ３５は、シフトポジション信号に基づきトランスミッションを制御する。その後、当該処理を終了する。
【００４６】
車を使用する毎に、携帯端末４の操作による許可信号の出力制御が行われる。また、本例の車両制御システムでは、つぎのような許可信号の出力制御も可能となっている。すなわち、前述したタイマ機能および位置測定機能による許可信号の出力制御である。
【００４７】
＜タイマ機能＞
まず、アプリケーションのタイマ機能について説明する。
アプリケーションのタイマ機能をオンにした場合、タイマ機能で設定した時間帯での処理が優先される。たとえば、夜の時間帯に許可信号の出力を禁止、昼の時間帯の許可信号の出力を許可するように設定した場合、許可設定した時間帯では、携帯端末４の操作がなくても自動的に許可信号が送信される。なお、許可設定された時間帯において、許可信号は、定期的に送信してもよいし、連続的に送信してもよい。
【００４８】
＜位置測定機能＞
次に、アプリケーションの位置測定機能について説明する。
アプリケーションの位置測定機能をオンにした場合、車に搭載されているカーナビケーションのＧＰＳと携帯端末４のＧＰＳ機能を利用して位置測定を行い、その位置情報に基づき、許可信号の送信を自動で行う。具体的には、ＥＣＵ３５は、搭載されているカーナビケーションのＧＰＳにより測定した位置情報が通信部５２を介して携帯端末４に送信する。携帯端末４は、車載機３から受信した位置情報と、自身のＧＰＳにより測定した位置情報とから携帯端末４と車の距離を算出し、その距離が規定値以下であるとき、メモリ４３に記憶されている許可信号が自動的に送信される。一方、算出された距離が規定値を超えるとき、携帯端末４は許可信号の送信を許可しない。なお、車載機３および携帯端末４のＧＰＳは、位置測定手段に相当し、メモリ４３は、記憶手段に相当する。
【００４９】
以上、説明した実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）携帯端末４からの許可信号がない限り、ＥＣＵ３５からトランスミッション制御部７３への信号の出力を禁止するようにした。これにより、ＩＤ照合が成立しただけではパーキングロックが解除しないので、車両を走行させることはできない。よって、車の不正使用が抑制されるので、高い盗難防止性を得ることができる。
【００５０】
（２）アプリケーションによって、携帯端末４から許可信号を自動送信するか否かを時間帯ごとに一括で設定できるようにした。これにより、使用者の都合に合わせて許可設定した時間帯での許可信号を自動送信するか否かを設定することができるので、操作の利便性を向上させることができる。ちなみに、許可信号を自動送信するのではなく、許可信号の送信を許可するに留め、許可信号の送信の実行は携帯端末４の操作を通じて行うようにしてもよい。
【００５１】
（３）アプリケーションによって、携帯端末４と車両とが、それぞれ取得した位置情報に基づき、許可信号を自動送信するか否かを設定できるようにした。携帯端末４は、自身の位置情報と車両の位置情報とから携帯端末４と車両と間の距離を算出し、その距離が規定値以下であるとき、許可信号を自動で送信するので、操作の利便性を向上させることができる。ちなみに、許可信号を自動送信するのではなく、許可信号の送信を許可するに留め、許可信号の送信の実行は携帯端末４の操作を通じて行うようにしてもよい。
【００５２】
＜他の実施の形態＞
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・本実施形態では、図１に示す電子キーシステム６は、キー操作フリーシステムおよびワイヤレスキーシステムを含むが、ワイヤレスキーシステムのみ含んでもよい。ワイヤレスキーシステムでは、電子キー２と車載機３との単方向通信により、ドアの施解錠操作が実行される。このため、電子キー２のＬＦ受信アンテナ２７およびＬＦ受信回路２４は省略される。また、車載機３のＬＦ送信アンテナ３１、ＬＦ送信回路３２、およびＩＧＳＷ３６も省略される。
【００５３】
ワイヤレスキーシステムは、電子キーシステム６と異なって、電子キー２のアンロックスイッチ２１とロックスイッチ２２の操作によりドアの施解錠操作が実行される。車載機３での許可信号の処理は、電子キーシステム６と同様の処理が行われる。但し、ワイヤレスキーシステムの場合、ＩＧＳＷ３６がないので、電子キー２のキープレートをキーシリンダに挿入して時計方向に回すことによりＩＧＳＷ３６がオンにされる。そしてＩＧＳＷ３６はオンした旨示す信号をＥＣＵ３５に送信する。これにより、ワイヤレスキーシステムでも、本実施形態の（１）〜（４）の作用効果が得られる。
【００５４】
・本実施形態は、キー操作フリーシステムのみ含むようにしてもよい。この場合、電子キー２のアンロックスイッチ２１およびロックスイッチ２２が省略される。図１に示される電子キーシステム６と同様に、電子キー２と車載機３との相互通信によりドアの施解錠またはエンジンの始動許可といった制御が実行される。車載機３での許可信号の処理は、電子キーシステム６と同様である。これにより、キー操作フリーシステムでも本実施形態の（１）〜（３）の作用効果が得られる。
【００５５】
・携帯端末４は、許可信号ではなく、パスワードなどを送信するようにしてもよい。具体的には、アプリケーションにて専用のパスワードを設定し、このパスワードを車に無線送信する。ＥＣＵ３５は、携帯端末４から送信されてくるパスワードと予めメモリ３５ａに登録されているパスワードとが一致する旨判定すると、本実施形態と同様にＥＣＵ３５からトランスミッション制御部７３への信号の出力を許可する。これにより、違う携帯端末４でも正規のパスワードさえ入力すれば、車を使用することができる。
【００５６】
・許可信号は、ＥＣＵ３５からトランスミッション制御部７３への信号（パーキングアンロック信号）の出力だけではなく、ＥＣＵ３５からトランスミッションへのシフトポジション信号などの他の信号の出力を制御するようにしてもよい。シフトポジション信号の出力を制御する場合、すべてのポジション信号または個々のポジション信号の出力制御をアプリケーションにて選択できるようにする。このようにしても、本実施形態の（１）〜（３）と同様の効果がえられる。
【００５７】
・アプリケーションの時間帯設定は、夜の時間帯ではシフトポジション変更（ＥＣＵ３５からトランスミッションへのシフトポジション信号の出力）を禁止、昼の時間帯ではシフトポジション変更を許可するように設定してもよい。シフトポジション変更の許可または禁止を時間帯によって一括で設定することができるので、携帯端末４の操作の利便性を向上させることができる。
【００５８】
・本例では、ＩＤ照合が成立したときに、パーキングロックが解除されるようにしたが、次のようにしてもよい。すなわち、トランスミッション制御部７３への許可信号は、パーキングアンロック信号を含むようにしてもよい。これにより、トランスミッション制御部７３へ信号を出力するとともに、自動的にパーキングロック機構が解除されるので、操作の利便性を向上することができる。
【００５９】
・携帯端末４の近距離通信は、ＢＴ通信を使用しているが、他の無線通信手段を使用してもよい。たとえば、携帯端末４の赤外線通信、３Ｇ通信といった通信方式でもよい。この場合であっても、許可信号を車載機３に直接送信することができる。よって、本実施形態の（１）〜（３）と同様の効果がえられる。
【００６０】
次に、前記実施形態から把握できる技術的思想をその効果と共に記載する。
（イ）請求項１〜請求項５の何れか一項記載の車両制御システムにおいて、前記トランスミッション制御信号は、パーキングロック解除信号を含む車両制御システム。
【００６１】
同構成によれば、車載機は、許可信号を受信したとき、パーキングロック解除信号の出力が許可される。このため、Ｐポジションスイッチ操作がなくてもシフトレバーによるポジション（Ｒ,Ｎ,Ｄ,Ｂ）への操作をするだけでパーキングロック解除することができる。
【００６２】
（ロ）請求項１〜請求項５の何れか一項記載の車両制御システムにおいて、前記携帯端末は、前記トランスミッション制御信号として、シフトポジション信号、パーキングロック解除信号の許可および非許可を使用者により選択可能とした車両制御システム。
【００６３】
同構成によれば、許可されるトランスミッションへの信号を自由に選択できることで、車種に問わず本車両制御システムを適用することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１…車両制御システム、２…電子キー、３…車載機、４…携帯端末、５…情報制御センター、３５ｂ…判定部、７３…トランスミッション制御部。
【図１】
2014054901.tif 000003
【図２】
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