(57)【要約】【課題】画像の欠陥が色変換パラメータに与える影響を少なくすること。【解決手段】色変換手段１０２は、色票の画像を表す色票データに対して色変換パラメータを用いた色変換を施して第１ラスタデータを生成する。画像形成手段１０３は、第１ラスタデータに基づいて色票画像を形成する。読取手段１０４は、画像形成手段１０３によって形成された色票画像を読み取って第２ラスタデータを生成する。検知手段１０５は、第１ラスタデータと第２ラスタデータとに基づいて色票画像に発生した欠陥を検知する。調整手段１０６は、検知手段１０５によって検知された欠陥を除く領域に対応する第２ラスタデータと、第１ラスタデータとに基づいて、画像形成手段１０３によって第１ラスタデータに基づいて形成される色票画像の色が第１ラスタデータで表される色に近づくように色変換パラメータを調整する。【選択図】図２
2014187609.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
色票の画像を表す色票データに対して色変換パラメータを用いた色変換を施して第１ラスタデータを生成する色変換手段と、
画像形成装置によって前記第１ラスタデータに基づいて形成された色票画像を読み取って生成された第２ラスタデータを取得する取得手段と、
前記第１ラスタデータと前記第２ラスタデータとに基づいて前記色票画像に発生した欠陥を検知する検知手段と、
前記検知手段によって検知された欠陥を除く領域に対応する前記第２ラスタデータと、前記第１ラスタデータとに基づいて、前記画像形成装置によって前記第１ラスタデータに基づいて形成される色票画像の色が前記第１ラスタデータで表される色に近づくように前記色変換パラメータを調整する調整手段と
を有する画像処理装置。
【請求項２】
色票の画像を表す色票データに対して色変換パラメータを用いた色変換を施して第１ラスタデータを生成する色変換手段と、
画像形成装置によって前記第１ラスタデータに基づいて形成された色票画像を読み取って生成された第２ラスタデータを取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された第２ラスタデータを基準ラスタデータとして記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された基準ラスタデータと、当該基準ラスタデータよりも後に前記取得手段によって取得された第２ラスタデータとに基づいて前記色票画像に発生した欠陥を検知する検知手段と、
前記検知手段によって検知された欠陥を除く領域に対応する前記第２ラスタデータと、前記第１ラスタデータとに基づいて、前記画像形成装置によって前記第１ラスタデータに基づいて形成される色票画像の色が前記第１ラスタデータで表される色に近づくように前記色変換パラメータを調整する調整手段と
を有する画像処理装置。
【請求項３】
前記調整手段は、前記検知手段によって検知された欠陥と、当該欠陥に応じて定められる当該欠陥に接する領域とを除く領域に対応する前記第２ラスタデータと、前記第１ラスタデータとに基づいて、前記画像形成装置によって前記第１ラスタデータに基づいて形成される色票画像の色が前記第１ラスタデータに対応する色に近づくように前記色変換パラメータを調整する
請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記調整手段は、前記検知手段によって欠陥が検知された色票画像の面積に対する当該色票画像に発生した欠陥の総面積の比が閾値に達した場合に、当該色票画像に対応する前記第２ラスタデータに基づく前記色変換パラメータの調整を実行しない
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記調整手段は、前記検知手段によって欠陥が検知された色票画像の面積に対する当該色票画像に発生した欠陥の総面積の比が閾値に達した場合に、エラーの発生を報知する
請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
ユーザによる前記色票画像上の領域の指定を受け付ける受付手段を有し、
前記調整手段は、前記受付手段によって指定を受け付けた領域内で、且つ、前記検知手段によって検知された欠陥を除く領域に対応する前記第２ラスタデータと、前記第１ラスタデータとに基づいて、前記色変換パラメータを調整する
請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
色票の画像を表す色票データに対して色変換パラメータを用いた色変換を施して第１ラスタデータを生成する色変換手段と、
前記第１ラスタデータに基づいて色票画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって前記第１ラスタデータに基づいて形成された色票画像を読み取って第２ラスタデータを生成する読取手段と、
前記第１ラスタデータと前記第２ラスタデータとに基づいて前記色票画像に発生した欠陥を検知する検知手段と、
前記検知手段によって検知された欠陥を除く領域に対応する前記第２ラスタデータと、前記第１ラスタデータとに基づいて、前記画像形成手段によって前記第１ラスタデータに基づいて形成される色票画像の色が前記第１ラスタデータで表される色に近づくように前記色変換パラメータを調整する調整手段と
を有する画像形成装置。
【請求項８】
色票の画像を表す色票データに対して色変換パラメータを用いた色変換を施して第１ラスタデータを生成する色変換手段と、
前記第１ラスタデータに基づいて色票画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によって前記第１ラスタデータに基づいて形成された色票画像を読み取って生成された第２ラスタデータを取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された第２ラスタデータを基準ラスタデータとして記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された基準ラスタデータと、当該基準ラスタデータよりも後に前記取得手段によって取得された第２ラスタデータとに基づいて前記色票画像に発生した欠陥を検知する検知手段と、
前記検知手段によって検知された欠陥を除く領域に対応する前記第２ラスタデータと、前記第１ラスタデータとに基づいて、前記画像形成手段によって前記第１ラスタデータに基づいて形成される色票画像の色が前記第１ラスタデータで表される色に近づくように前記色変換パラメータを調整する調整手段と
を有する画像形成装置。
【請求項９】
コンピュータを、
色票の画像を表す色票データに対して色変換パラメータを用いた色変換を施して第１ラスタデータを生成する色変換手段と、
画像形成装置によって前記第１ラスタデータに基づいて形成された色票画像を読み取って生成された第２ラスタデータを取得する取得手段と、
前記第１ラスタデータと前記第２ラスタデータとに基づいて前記色票画像に発生した欠陥を検知する検知手段と、
前記検知手段によって検知された欠陥を除く領域に対応する前記第２ラスタデータと、前記第１ラスタデータとに基づいて、前記画像形成装置によって前記第１ラスタデータに基づいて形成される色票画像の色が前記第１ラスタデータで表される色に近づくように前記色変換パラメータを調整する調整手段
として機能させるためのプログラム。
【請求項１０】
コンピュータを、
色票の画像を表す色票データに対して色変換パラメータを用いた色変換を施して第１ラスタデータを生成する色変換手段と、
画像形成装置によって前記第１ラスタデータに基づいて形成された色票画像を読み取って生成された第２ラスタデータを取得する取得手段と、
前記取得手段によって取得された第２ラスタデータを基準ラスタデータとして記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された基準ラスタデータと、当該基準ラスタデータよりも後に前記取得手段によって取得された第２ラスタデータとに基づいて前記色票画像に発生した欠陥を検知する検知手段と、
前記検知手段によって検知された欠陥を除く領域に対応する前記第２ラスタデータと、前記第１ラスタデータとに基づいて、前記画像形成装置によって前記第１ラスタデータに基づいて形成される色票画像の色が前記第１ラスタデータで表される色に近づくように前記色変換パラメータを調整する調整手段
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、画像形成装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載された画像記録装置は、印刷基準データに基づいて記録媒体に画像を記録し、画像取得部でこの画像を撮像して検査画像データを取得し、印刷基準データと検査画像データとに基づいて色調整係数とフィルタ係数とを取得する。この色調整係数とフィルタ係数は、画像取得部の光学系の空間周波数特性や、記録媒体の種類やインクの特性に依存して変化する検査画像データの空間周波数特性に応じた値である。画像記録装置は、この色調整係数とフィルタ係数とに基づいて印刷基準データを補正し、補正された印刷基準データと検査画像データとを照合して画像を検査する。
特許文献２に記載された画像形成装置は、均一濃度の画像データに基づく画像を印刷し、この画像を読み取ってムラ領域を特定し、このムラ領域を避けて色票を配置したテスト画像データを作成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１２６０５８号公報
【特許文献２】特開２００７−３０３０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、画像の欠陥が色変換パラメータに与える影響を少なくすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、色票の画像を表す色票データに対して色変換パラメータを用いた色変換を施して第１ラスタデータを生成する色変換手段と、画像形成装置によって前記第１ラスタデータに基づいて形成された色票画像を読み取って生成された第２ラスタデータを取得する取得手段と、前記第１ラスタデータと前記第２ラスタデータとに基づいて前記色票画像に発生した欠陥を検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された欠陥を除く領域に対応する前記第２ラスタデータと、前記第１ラスタデータとに基づいて、前記画像形成装置によって前記第１ラスタデータに基づいて形成される色票画像の色が前記第１ラスタデータで表される色に近づくように前記色変換パラメータを調整する調整手段とを有する画像処理装置である。
【０００６】
請求項２に係る発明は、色票の画像を表す色票データに対して色変換パラメータを用いた色変換を施して第１ラスタデータを生成する色変換手段と、画像形成装置によって前記第１ラスタデータに基づいて形成された色票画像を読み取って生成された第２ラスタデータを取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された第２ラスタデータを基準ラスタデータとして記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された基準ラスタデータと、当該基準ラスタデータよりも後に前記取得手段によって取得された第２ラスタデータとに基づいて前記色票画像に発生した欠陥を検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された欠陥を除く領域に対応する前記第２ラスタデータと、前記第１ラスタデータとに基づいて、前記画像形成装置によって前記第１ラスタデータに基づいて形成される色票画像の色が前記第１ラスタデータで表される色に近づくように前記色変換パラメータを調整する調整手段とを有する画像処理装置である。
【０００７】
請求項３に係る発明は、請求項１又は２に記載の画像処理装置において、前記調整手段は、前記検知手段によって検知された欠陥と、当該欠陥に応じて定められる当該欠陥に接する領域とを除く領域に対応する前記第２ラスタデータと、前記第１ラスタデータとに基づいて、前記画像形成装置によって前記第１ラスタデータに基づいて形成される色票画像の色が前記第１ラスタデータに対応する色に近づくように前記色変換パラメータを調整する。
請求項４に係る発明は、請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像処理装置において、前記調整手段は、前記検知手段によって欠陥が検知された色票画像の面積に対する当該色票画像に発生した欠陥の総面積の比が閾値に達した場合に、当該色票画像に対応する前記第２ラスタデータに基づく前記色変換パラメータの調整を実行しない。
請求項５に係る発明は、請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像処理装置において、前記調整手段は、前記検知手段によって欠陥が検知された色票画像の面積に対する当該色票画像に発生した欠陥の総面積の比が閾値に達した場合に、エラーの発生を報知する。
請求項６に係る発明は、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像処理装置において、ユーザによる前記色票画像上の領域の指定を受け付ける受付手段を有し、前記調整手段は、前記受付手段によって指定を受け付けた領域内で、且つ、前記検知手段によって検知された欠陥を除く領域に対応する前記第２ラスタデータと、前記第１ラスタデータとに基づいて、前記色変換パラメータを調整する。
【０００８】
請求項７に係る発明は、色票の画像を表す色票データに対して色変換パラメータを用いた色変換を施して第１ラスタデータを生成する色変換手段と、前記第１ラスタデータに基づいて色票画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって前記第１ラスタデータに基づいて形成された色票画像を読み取って第２ラスタデータを生成する読取手段と、前記第１ラスタデータと前記第２ラスタデータとに基づいて前記色票画像に発生した欠陥を検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された欠陥を除く領域に対応する前記第２ラスタデータと、前記第１ラスタデータとに基づいて、前記画像形成手段によって前記第１ラスタデータに基づいて形成される色票画像の色が前記第１ラスタデータで表される色に近づくように前記色変換パラメータを調整する調整手段とを有する画像形成装置である。
請求項８に係る発明は、色票の画像を表す色票データに対して色変換パラメータを用いた色変換を施して第１ラスタデータを生成する色変換手段と、前記第１ラスタデータに基づいて色票画像を形成する画像形成手段と、前記画像形成手段によって前記第１ラスタデータに基づいて形成された色票画像を読み取って生成された第２ラスタデータを取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された第２ラスタデータを基準ラスタデータとして記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された基準ラスタデータと、当該基準ラスタデータよりも後に前記取得手段によって取得された第２ラスタデータとに基づいて前記色票画像に発生した欠陥を検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された欠陥を除く領域に対応する前記第２ラスタデータと、前記第１ラスタデータとに基づいて、前記画像形成手段によって前記第１ラスタデータに基づいて形成される色票画像の色が前記第１ラスタデータで表される色に近づくように前記色変換パラメータを調整する調整手段とを有する画像形成装置である。
【０００９】
請求項９に係る発明は、コンピュータを、色票の画像を表す色票データに対して色変換パラメータを用いた色変換を施して第１ラスタデータを生成する色変換手段と、画像形成装置によって前記第１ラスタデータに基づいて形成された色票画像を読み取って生成された第２ラスタデータを取得する取得手段と、前記第１ラスタデータと前記第２ラスタデータとに基づいて前記色票画像に発生した欠陥を検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された欠陥を除く領域に対応する前記第２ラスタデータと、前記第１ラスタデータとに基づいて、前記画像形成装置によって前記第１ラスタデータに基づいて形成される色票画像の色が前記第１ラスタデータで表される色に近づくように前記色変換パラメータを調整する調整手段として機能させるためのプログラムである。
請求項１０に係る発明は、コンピュータを、色票の画像を表す色票データに対して色変換パラメータを用いた色変換を施して第１ラスタデータを生成する色変換手段と、画像形成装置によって前記第１ラスタデータに基づいて形成された色票画像を読み取って生成された第２ラスタデータを取得する取得手段と、前記取得手段によって取得された第２ラスタデータを基準ラスタデータとして記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された基準ラスタデータと、当該基準ラスタデータよりも後に前記取得手段によって取得された第２ラスタデータとに基づいて前記色票画像に発生した欠陥を検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された欠陥を除く領域に対応する前記第２ラスタデータと、前記第１ラスタデータとに基づいて、前記画像形成装置によって前記第１ラスタデータに基づいて形成される色票画像の色が前記第１ラスタデータで表される色に近づくように前記色変換パラメータを調整する調整手段として機能させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１、２、７、８、９、１０に係る発明によれば、調整手段を有しない場合と比べて、画像の欠陥が色変換パラメータに与える影響を少なくすることができる。
請求項３に係る発明によれば、検知された欠陥だけを除く領域に対応する第２ラスタデータに基づいて色変換パラメータを調整する場合と比べて、画像の欠陥が色変換パラメータに与える影響を少なくすることができる。
請求項４に係る発明によれば、本構成を有しない場合と比べて、画素数の不足による色変換パラメータの精度の低下を抑えることができる。
請求項５に係る発明によれば、色変換パラメータ調整が正常に行われなかったことをユーザに知らせることができる。
請求項６に係る発明によれば、色変換パラメータ調整に用いる領域をユーザに指定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像形成装置１００のハードウェア構成を示す図。
【図２】画像形成装置１００の機能構成を示す図。
【図３】色票データで表される画像を示す図。
【図４】分割された色票画像を示す図。
【図５】色変換パラメータの調整の手順を示す図。
【図６】画像処理装置３００を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜ハードウェア構成＞
図１は、画像形成装置１００のハードウェア構成を示す図である。
制御部４は、演算装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、記憶装置であるＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を有する（いずれも図示省略）。ＲＯＭには、ハードウェアやＯＳ（Operating System）の起動の手順を記述したファームウェアが記憶されている。ＲＡＭは、ＣＰＵが演算を実行する際のデータの記憶に用いられる。
【００１３】
記憶部５は、例えばハードディスク記憶装置であり、ＯＳ、アプリケーションプログラム等が記憶されており、制御部４がこのＯＳやアプリケーションを実行することによって画像形成装置１００の各部を制御する。
通信部６は、ＬＡＮ（Local Area Network）等（図示省略）に接続される通信Ｉ／Ｆ（Interface）であり、画像形成装置１００と他の装置との通信を仲介する。
操作部１は、タッチパネル、キーパッド等を備え、ユーザが行った操作を受け付けて、その操作に応じた信号を制御部４に出力する。
【００１４】
搬送部３０は、搬送路３４に沿って記録媒体Ｐを搬送する。具体的には、媒体収容部３１には、紙等、シート状の記録媒体Ｐが積み重ねて収容されており、送り出しローラ３２が回転駆動されることにより、記録媒体Ｐを１枚ずつ搬送路３４に送り出す。搬送路３４上に設けられた搬送ローラ３３が回転駆動されることにより、記録媒体Ｐが搬送路３４に沿って矢印Ｃの方向に搬送される。
【００１５】
画像処理部３は、入力データに対して画像処理を施す。具体的には、画像形成装置１００は、外部の情報処理装置から通信部を介して入力データを受信する。この入力データは、例えば、ページ記述言語で記述されており、画像の色は、例えば、Ｒ（Red）色、Ｇ（Green）色、Ｂ（Blue）色の階調値で表されている。画像処理部３は、入力データに対してラスタライズ、ノイズ除去、ガンマ補正、スクリーン処理等の画像処理を施すとともに、色空間の変換を行うことにより、入力データをＹ（Yellow）色、Ｍ（Magenta）色、Ｃ（Cyan）色、Ｋ（Black）色で色を表すスタデータに変換して画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋに供給する。
【００１６】
画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、画像処理部３から供給されたラスタデータに基づいて、電子写真方式により、それぞれＹ色、Ｍ色、Ｃ色、Ｋ色のトナー像を形成する。中間転写体２０は、駆動ローラ２１とローラ２２等に架け回された無端のベルトであり、矢印Ｃの方向に周回する。画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋは、トナー像を中間転写体２０に重ねて転写する。転写部２３は、中間転写体２０上のトナー像を静電引力により記録媒体Ｐに転写する。定着部５０は、熱や圧力を加えることにより、トナー像を記録媒体Ｐに定着させる。画像形成部１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋを区別する必要のない場合には画像形成部１０と総称する。
【００１７】
読取部２は、記録媒体Ｐに定着されたトナー像を光学的に読み取って画像データを生成する。具体的には、読取部２は、定着部５０の下流側で記録媒体Ｐ上のトナー像に対向するように設けられている。読取部２は、光源、光学系及び撮像素子を備え（いずれも図示省略）、記録媒体Ｐに対して光源が光を照射し、その反射光が光学系を介して撮像素子に入射する。撮像素子は、入射した反射光を信号に変換して画像処理部３に供給する。読取部２は、分光光度計、反射濃度計、縮小光学系、ＣＩＳ（Contact Image Sensor）等、いかなる方式のものでもよい。
【００１８】
＜機能構成＞
図２は、画像形成装置１００の機能構成を示す図である。これらの機能は、制御部４がＯＳやアプリケーションプログラムに従って画像形成装置１００のハードウェアを動作させることによって実現される。
【００１９】
最初に、ラスタライズ手段１０１について説明する。ラスタライズ手段１０１は、色票の画像を表す色票データをラスタライズする。具体的には、次のとおりである。
図３は、色票データで表される画像を示す図である。色票データは、複数の色票を規則的に配置した画像を表すベクタデータである。同図において、各色票に付けられた符号は、色と面積率を示す。すなわち、最上段から下に向かってＣ色、Ｍ色、Ｙ色、Ｋ色の色票が配置されており、５段目以降もこの配置が繰り返される。各段は、左端が面積率１００％であり、右に向かって順に１０％刻みで面積率が低下するように構成されている。色票データは記憶部５に記憶されており、画像処理部３は、記憶部５から読み出した色票データを定められた解像度のラスタデータに変換する。
【００２０】
次に、色変換手段１０２について説明する。色変換手段１０２は、ラスタライズ手段１０１によってラスタライズされた色票データに対して色変換パラメータを用いた色変換を施して第１ラスタデータを生成する。具体的には、次のとおりである。
前述のとおり、画像処理部３では、ＲＧＢからＹＭＣＫへの色空間の変換が行われるが、画像形成部１０で形成される画像の色が入力データで指定されたとおりの色になるとは限らない。この色の違いを解消するために、画像処理部３は、ラスタデータに対して色変換を施す。例えば、Ｙ色で面積率９０％のラスタデータを画像形成部１０に供給した場合に実際に画像形成部１０で形成される画像の面積率が８８％であるとすると、画像形成部１０で形成される画像の面積率が９０％に近づくように、ラスタデータにおけるハーフトーンセルの面積率を増加させる。面積率を増加させる方法は、係数の乗算でもよいし、増分の加算でもよい。この例では、乗算する係数は、９０÷８８＝１．０２となり、加算する増分は、９０−８８＝２となる。この係数又は増分を色変換パラメータと呼ぶ。
【００２１】
予め、ＹＭＣＫの各色と１０％刻みの面積率の各組み合わせについて、実験や計算によって色変換パラメータを求め、色と面積率と色変換パラメータとを対応付けたルックアップテーブル（以下、ＬＵＴという。）を記憶部５に記憶させておく。画像処理部３は、ベクタデータからラスタデータを生成すると、このラスタデータに対して色変換パラメータを用いた色変換を施して画像形成部１０に供給する。色票データに対して色変換を施して生成したラスタデータを、第１ラスタデータと呼ぶ。画像処理部３は、第１ラスタデータを画像形成部１０に供給するとともに、第１ラスタデータの複製を記憶部５に記憶させる。
【００２２】
次に、画像形成手段１０３について説明する。画像形成手段１０３は、第１ラスタデータに基づいて色票画像を形成する。具体的には、画像形成部１０が、画像処理部３から供給された第１ラスタデータに基づいて色票画像を形成し、この色票画像を中間転写体２０に転写する。転写された色票画像は、搬送路３４を搬送される記録媒体Ｐに転写され、定着部５０によって記録媒体Ｐに定着される。
【００２３】
次に、読取手段１０４について説明する。読取手段１０４は、画像形成手段１０３によって形成された色票画像を読み取って第２ラスタデータを生成する。具体的には、読取部２が、記録媒体Ｐ上の色票画像を読み取り、読み取られた色票画像を表す信号を画像処理部３に出力する。画像処理部３は、読取部２から受け取った信号に基づいて、第１ラスタデータと同じ解像度の第２ラスタデータを生成し、第２ラスタデータを記憶部５に記憶させる。以下の説明では、第１ラスタデータ、第２ラスタデータで表される画像をそれぞれ第１色票画像、第２色票画像と呼ぶ。
【００２４】
次に、検知手段１０５について説明する。検知手段１０５は、第１ラスタデータと第２ラスタデータとに基づいて色票画像に発生した欠陥を検知する。具体的には、次のとおりである。
検知手段１０５による処理は、色票毎に行われる。画像処理部３は、色票毎に、第１色票画像に含まれる各画素と第２色票画像に含まれる各画素の階調値の差の絶対値（以下、差分絶対値という。）を算出する。例えば、階調値が０と１の２階調である場合、差分絶対値は０か１となる。次に、画像処理部３は、色票毎に、第１色票画像と第２色票画像をそれぞれ複数の小領域に分割し、小領域毎に差分絶対値の総和（以下、差分絶対値和という。）を算出する。画像処理部３は、差分絶対値和を予め定められた閾値と比較し、差分絶対値和が閾値に達したならば、当該小領域に欠陥が発生したと判断する。
図４は、分割された色票画像を示す図である。実線で囲まれた矩形の領域が１つの色票であり、破線で区切られた矩形の領域の各々が小領域である。図４（ａ）は、第１色票画像を示し、図４（ｂ）は、第２色票画像を示す。この例は、第２色票画像の上から４段目の中央の小領域に点状の欠陥が発生した例である。
【００２５】
次に、調整手段１０６について説明する。調整手段１０６は、検知手段１０５によって検知された欠陥と、当該欠陥に応じて定められる当該欠陥に接する領域とを除く領域に対応する第２ラスタデータと、第１ラスタデータとに基づいて、画像形成手段１０３によって第１ラスタデータに基づいて形成される色票画像の色が第１ラスタデータに対応する色に近づくように色変換パラメータを調整する。具体的には、次のとおりである。
調整手段１０６による処理は、色票毎に行われる。画像処理部３は、色票毎に、第１色票画像に含まれる全画素の階調値の平均値（以下、第１平均値という、）を算出する。また、画像処理部３は、色票毎に、第２色票画像の欠陥が検知された小領域を除く領域、すなわち、図４（ｃ）の斜線で示した領域に含まれる全画素の階調値の平均値（以下、第２平均値という。）を算出する。そして、画像処理部３は、色票毎に、第２平均値が第１平均値に近づくように色変換パラメータを調整する。
【００２６】
＜動作＞
図５は、色変換パラメータの調整の手順を示す図である。色変換パラメータの調整を実行する契機は、どのように設定されていてもよい。例えば、画像形成装置１００に電源が投入される度に実行してもよいし、定期的に実行してもよいし、定められたページ数の画像形成が行われる度に実行してもよい。あるいは、検知手段１０５によって欠陥が検知された回数が閾値に達した場合に実行してもよいし、欠陥が検知された頻度が閾値に達した場合に実行してもよい。あるいは、色変換パラメータの調整が必要であるとユーザが判断し、ユーザが画像形成装置１００に指示を与えた場合に実行してもよい。
【００２７】
ステップＳ１０１においては、ラスタライズ手段１０１としての画像処理部３が、色票データをラスタライズする。
ステップＳ１０２においては、色変換手段１０２としての画像処理部３が、ラスタライズされた色票データに対して色変換パラメータを用いた色変換を施して第１ラスタデータを生成する。
ステップＳ１０３においては、画像形成部１０が、第１ラスタデータに基づいて記録媒体Ｐに色票画像を形成する。
ステップＳ１０４においては、読取部２が、記録媒体Ｐから色票画像を読み取って第２ラスタデータを生成する。
【００２８】
ステップＳ１０５においては、検知手段１０５としての画像処理部３が、カウンタｎ、ｍ、ｐ、ｑに０を設定する。ここで、カウンタｎは、処理済みの色票画像の数を数えるカウンタである。カウンタｍは、処理済みの小領域の数を数えるカウンタである。カウンタｐは、第２平均値を算出する画素数を数えるカウンタである。カウンタｑは、第２平均値を算出する画素の階調値を累積するカウンタである。
【００２９】
ステップＳ１０６においては、検知手段１０５としての画像処理部３が、カウンタｎに１を加算する。
ステップＳ１０７においては、検知手段１０５としての画像処理部３が、色票画像を選択する。画像処理部３は、例えば、図３の最上段左端の色票画像を最初に選択する。これ以後、カウンタｎに１が加算される度に、直前に処理した色票画像の右隣りの色票画像を選択する。右隣りに色票画像がない場合には、一つ下の段の左端の色票画像を選択する。
【００３０】
ステップＳ１０８においては、検知手段１０５としての画像処理部３が、カウンタｍに１を加算する。
ステップＳ１０９においては、検知手段１０５としての画像処理部３が、小領域を選択する。画像処理部３は、例えば、図４（ａ）の大上段左端の小領域を最初に選択する。これ以後、カウンタｍに１が加算される度に、直前に処理した小領域の右隣りの小領域を選択する。右隣りに小領域がない場合には、１つ下の段の左端の小領域を選択する。
【００３１】
ステップＳ１１０においては、検知手段１０５としての画像処理部３が、選択された色票画像の選択された小領域について、第１ラスタデータと第２ラスタデータの差分絶対値和を算出し、差分絶対値和が閾値に達したならば、欠陥が検知されたと判定し（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、ステップＳ１１２に進む。差分絶対値和が閾値に達しなかったならば、欠陥が検知されなかったと判定し（ステップＳ１１０：ＮＯ）、ステップＳ１１１に進む。
【００３２】
ステップＳ１１１においては、調整手段１０６としての画像処理部３が、当該小領域の画素数をカウンタｐに加算し、第２ラスタデータにおける当該小領域の全画素の階調値をカウンタｑに加算する。
ステップＳ１１２においては、調整手段１０６としての画像処理部３が、当該色票画像の全小領域に対してステップＳ１１０の処理が完了したか否かを判定し、全小領域に対して当該処理が完了した場合（ステップＳ１１２：ＹＥＳ）には、ステップＳ１１３に進み、当該処理が完了していない小領域が残っている場合（ステップＳ１１２：ＮＯ）には、ステップＳ１０８に戻る。
【００３３】
ステップＳ１１３においては、調整手段１０６としての画像処理部３が、カウンタｑの値をカウンタｐの値で除することによって第２平均値を算出し、第１ラスタデータから第１平均値を算出する。画像処理部３は、第２平均値を第１平均値に近づける色変換パラメータを算出し、算出した色変換パラメータを当該色票画像の色と面積率とに対応付けてＬＵＴに書き込む。
【００３４】
ステップＳ１１４においては、調整手段１０６としての画像処理部３が、全色票画像に対してステップＳ１０７からＳ１１３までの処理が完了したか否かを判定し、完了した場合（ステップＳ１１４：ＹＥＳ）には、色変換パラメータ調整を終了し、完了していない
場合（ステップＳ１１４：ＮＯ）には、ステップＳ１１５に進む。
ステップＳ１１５においては、調整手段１０６としての画像処理部３が、カウンタｍに０を設定し、ステップＳ１０６に戻る。
【００３５】
＜変形例＞
実施形態を次のように変形してもよい。
＜変形例１＞
実施形態では、調整手段１０６が、第２色票画像の欠陥が検知された小領域を除く領域に含まれる全画素の階調値から第２平均値を算出する例を示したが、例えば、欠陥の縁に沿って定められた幅を有する帯状の領域を設定し、欠陥とこの領域とを除く領域から第２平均値を算出するようにしてもよい。また、第２色票画像の欠陥が検知された小領域に含まれる画素のうち第１色票画像と階調値が異なる画素を除いて第２平均値を算出するようにしてもよい。要するに、調整手段１０６は、検知手段１０５によって検知された欠陥を除く領域に対応する第２ラスタデータと、第１ラスタデータとに基づいて、画像形成手段１０３によって第１ラスタデータに基づいて形成される色票画像の色が第１ラスタデータで表される色に近づくように色変換パラメータを調整するように構成されていればよい。
【００３６】
＜変形例２＞
調整手段１０６は、検知手段１０５によって欠陥が検知された色票画像の面積に対する当該色票画像に発生した欠陥の総面積の比が閾値に達した場合に、当該色票画像に対応する第２ラスタデータに基づく色変換パラメータの調整を実行しないようにしてもよい。欠陥が発生していない領域であっても、欠陥と判定されない程度のムラが発生している場合があり、第２平均値の算出の対象となる面積が狭ければ狭いほど、第２平均値にムラの影響が出やすくなるからである。
また、調整手段１０６は、検知手段１０５によって欠陥が検知された色票画像の面積に対する当該色票画像に発生した欠陥の総面積の比が閾値に達した場合に、エラーの発生を報知するようにしてもよい。
【００３７】
＜変形例３＞
また、ユーザによる色票画像上の領域の指定を受け付ける受付手段を有し、調整手段１０６は、受付手段によって指定を受け付けた領域内で、且つ、検知手段１０５によって検知された欠陥を除く領域に対応する第２ラスタデータと、第１ラスタデータとに基づいて、色変換パラメータを調整するようにしてもよい。
例えば、受付手段は、操作部１のタッチパネルであり、制御部４は、第２色票画像をタッチパネルに表示する。この画像は、前述の小領域の分割線が第２色票画像に重ねて表示されており、色変換パラメータ調整に用いる領域を小領域単位で指定するように構成されている。制御部４は、ユーザがタッチパネル上で指定した領域内で、且つ、欠陥が検知された小領域を除く領域に対応する第２ラスタデータから第２平均値を算出し、第１平均値と第２平均値とに基づいて色変換パラメータを調整する。
この構成の場合、調整手段１０６は、検知手段１０５によって欠陥が検知された色票画像のうちユーザによって指定された領域の面積に対する当該色票画像に発生した欠陥の総面積の比が閾値に達した場合に、当該色票画像に対応する第２ラスタデータに基づく色変換パラメータの調整を実行しないようにしてもよい。
【００３８】
＜変形例４＞
画像形成部１０で形成された色票画像を読取部２で読み取る場合に、記録媒体の位置が本来の読取位置に対してずれることにより、第２色票画像が第１色票画像に対して、移動、回転、拡大、縮小等されてしまうことがある。この場合、欠陥が発生していない領域の差分絶対値和が閾値を超え、欠陥が発生したと誤判定されるおそれがある。そこで、画像処理部が第２色票画像の第１色票画像に対する移動量、回転量、拡大量、縮小量等を算出し、移動、回転、拡大、縮小等を解消するように第２色票画像を逆変換するようにしてもよい。
【００３９】
＜変形例５＞
色票データが定められた解像度のラスタデータである場合には、ラスタライズ手段１０１による処理を省略してもよい。また、色票データがラスタデータであるが、その解像度が第２ラスタデータの解像度と異なる場合には、画像処理部３が、色票データの解像度を第２ラスタデータと同じ解像度に変換するようにしてもよいし、色票データと同じ解像度で第２ラスタデータを生成するようにしてもよい。
【００４０】
＜変形例６＞
実施形態では、第１ラスタデータと第２ラスタデータとに基づいて欠陥を検知する例を示したが、第１ラスタデータに基づく色票画像を複数回形成した場合には、過去に生成した第２ラスタデータと最新の第２ラスタデータとに基づいて欠陥を検知するようにしてもよい。例えば、実施形態の検知手段で欠陥が検知されなかった第２ラスタデータを基準ラスタデータとして記憶部５に記憶しておき、新規に色変換パラメータ調整を実行する場合には、記憶部５から読み出した基準ラスタデータと新規に生成した第２ラスタデータとに基づいて欠陥を検知するようにしてもよい。
【００４１】
＜変形例７＞
実施形態では、画像処理部３が画像形成装置１００と一体に構成されている例を示したが、図６に示すように、画像処理部３を画像形成装置１００から分離して画像処理装置３００として構成し、画像処理部３を備えない画像形成装置１００Ａと画像処理装置３００とを通信線で接続するようにしてもよい。この場合、読取部２は画像形成装置１００Ａの構成要素となる。すなわち、この画像処理装置３００は、色票の画像を表す色票データに対して色変換パラメータを用いた色変換を施して第１ラスタデータを生成する色変換手段と、画像形成装置によって前記第１ラスタデータに基づいて形成された色票画像を読み取って生成された第２ラスタデータを取得する取得手段と、前記第１ラスタデータと前記第２ラスタデータとに基づいて前記色票画像に発生した欠陥を検知する検知手段と、前記検知手段によって検知された欠陥を除く領域に対応する前記第２ラスタデータと、前記第１ラスタデータとに基づいて、前記画像形成装置によって前記第１ラスタデータに基づいて形成される色票画像の色が前記第１ラスタデータで表される色に近づくように前記色変換パラメータを調整する調整手段とを有する画像処理装置として特定される。
【００４２】
＜変形例８＞
実施形態では、画像形成部１０が電子写真方式である例を示したが、画像形成部１０は、インクジェット方式などいかなる方式でもよい。
また、実施形態では、制御部４がプログラムを実行することによって画像形成装置１００を動作させる例を示したが、このプログラムを、光記録媒体、半導体メモリ等、コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供し、この記録媒体からプログラムを読み取って記憶部５に記憶させるようにしてもよい。また、このプログラムを電気通信回線経由で提供してもよい。また、実施形態と同様の機能をハードウェアで実装してもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１００…画像形成装置、１…操作部、２…読取部、３…画像処理部、４…制御部、５…記憶部、６…通信部、１０…画像処理部、２０…中間転写体、３０…搬送部、１０１…ラスタライズ手段、１０２…色変換手段、１０３…画像形成手段、１０４…読取手段、１０５…検知手段、１０６…調整手段
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図３】
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