(57)【要約】【課題】電気機器を動作させるための電力を出力するコンセントを有する車両において、車両外部の電源から電力を受けて蓄電装置を充電しているときに、コンセントから電力を出力する。【解決手段】充電装置２００は、接続部２２０が受けた受電電力を、蓄電装置１１０を充電するための充電電力に変換する。インバータ１９０は、充電電力および蓄電装置１１０に蓄えられた蓄電電力の少なくとも一方を、アウトレット１９５に出力するための出力電力に変換する。ＥＣＵ３００は、接続部２２０が受電電力を受けるときに、充電装置２００が電力変換を実行するように充電装置２００を制御するとともに、アウトレット１９５に出力電力を出力するようにインバータ１９０を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電装置と、
車両外部の電源から電力を受けるための受電部と、
電気機器へ電力を出力するための電力出力部と、
前記受電部が受けた受電電力を、前記蓄電装置を充電するための充電電力に変換する第１の電力変換器と、
前記充電電力および前記蓄電装置に蓄えられた蓄電電力の少なくとも一方を、前記電力出力部に出力するための出力電力に変換する第２の電力変換器と、
前記受電部が前記受電電力を受けるときに、前記第１の電力変換器が電力変換を実行するように前記第１の電力変換器を制御するとともに、前記電力出力部に前記出力電力を出力するように前記第２の電力変換器を制御する制御装置とを備える、車両。
【請求項２】
前記受電部と前記電力出力部との間に設けられ、前記受電部と前記電力出力部との間の電気的な接続および非接続を切り替える切替部をさらに備え、
前記制御装置は、前記受電電力の電圧が前記電力出力部の出力電圧と等しいときに、前記受電部と前記電力出力部との間を電気的に接続するように前記切替部を制御するとともに前記第２の電力変換器を停止し、前記受電電力の電圧が前記電力出力部の出力電圧と異なるときに、前記受電部と前記電力出力部との間が電気的に非接続となるように前記切替部を制御する、請求項１に記載の車両。
【請求項３】
前記蓄電装置と前記第２の電力変換器との間に設けられ、前記蓄電装置と前記第２の電力変換器との間の電気的な接続および非接続を切り替える他の切替部をさらに備え、
前記制御装置は、前記受電電力の電圧が前記電力出力部の出力電圧と等しいときに、前記受電部と前記電力出力部との間を電気的に接続するように前記切替部を制御するとともに、前記蓄電装置と前記第２の電力変換器との間が電気的に非接続となるように前記他の切替部を制御する、請求項２に記載の車両。
【請求項４】
前記制御装置は、前記受電電力と、前記蓄電装置への入力電力との差が所定のしきい値よりも小さいときに、前記第２の電力変換器を停止する、請求項１に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両に関し、特に、車両外部の電源による蓄電装置の充電が可能な車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１２−２５３９３９号公報（特許文献１）は、車両外部の電源による蓄電装置の充電が可能な車両を開示している。この車両は、蓄電装置と、車両外部の電源に接続するための接続部と、車両外部の電源からの交流電力を直流電力に変換して蓄電装置を充電する電力変換装置とを備える。さらに、この車両は、電力変換装置によって蓄電装置の直流電力を交流電力に変換して接続部から電力を出力することもできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−２５３９３９号公報
【特許文献２】特開２０１２−２２３０４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような車両において、車室内の電気機器へ電力を出力するためのコンセントが設けられる場合には、電力変換装置によって蓄電装置の直流電力が交流電力に変換されてコンセントへ供給される。このような構成においては、蓄電装置を充電しているときには、電力変換装置は、車両外部の電源からの交流電力を直流電力に変換しているため、蓄電装置の直流電力をコンセントへ出力するための交流電力に変換することができない。したがって、蓄電装置を充電しているときには、コンセントを使用することができないという課題がある。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、電気機器を動作させるための電力を出力するコンセントを有する車両において、車両外部の電源から電力を受けて蓄電装置を充電しているときに、コンセントから電力を出力することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明によれば、車両は、蓄電装置と、受電部と、電力出力部と、第１の電力変換器と、第２の電力変換器と、制御装置とを備える。受電部は、車両外部の電源から電力を受ける。電力出力部は、電気機器へ電力を出力する。第１の電力変換器は、受電部が受けた受電電力を、蓄電装置を充電するための充電電力に変換する。第２の電力変換器は、充電電力および蓄電装置に蓄えられた蓄電電力の少なくとも一方を、電力出力部に出力するための出力電力に変換する。制御装置は、受電部が受電電力を受けるときに、第１の電力変換器が電力変換を実行するように第１の電力変換器を制御するとともに、電力出力部に出力電力を出力するように第２の電力変換器を制御する。
【０００７】
好ましくは、車両は、切替部をさらに備える。切替部は、受電部と電力出力部との間に設けられ、受電部と電力出力部との間の電気的な接続および非接続を切り替える。制御装置は、受電電力の電圧が電力出力部の出力電圧と等しいときに、受電部と電力出力部との間を電気的に接続するように切替部を制御するとともに第２の電力変換器を停止し、受電電力の電圧が電力出力部の出力電圧と異なるときに、受電部と電力出力部との間が電気的に非接続となるように切替部を制御する。
【０００８】
好ましくは、車両は、他の切替部をさらに備える。他の切替部は、蓄電装置と第２の電力変換器との間に設けられ、蓄電装置と第２の電力変換器との間の電気的な接続および非接続を切り替える。制御装置は、受電電力の電圧が電力出力部の出力電圧と等しいときに、受電部と電力出力部との間を電気的に接続するように切替部を制御するとともに、蓄電装置と第２の電力変換器との間が電気的に非接続となるように他の切替部を制御する。
【０００９】
好ましくは、制御装置は、受電電力と、蓄電装置への入力電力との差が所定のしきい値よりも小さいときに、第２の電力変換器を停止する。
【発明の効果】
【００１０】
この発明においては、受電部が受電電力を受けるときに、第１の電力変換器が電力変換を実行するように第１の電力変換器が制御されるとともに、電力出力部に出力電力を出力するように第２の電力変換器が制御される。よって、蓄電装置を充電しながらコンセントに電力を出力することができる。したがって、この発明によれば、電気機器を動作させるための電力を出力するコンセントを有する車両において、車両外部の電源から電力を受けて蓄電装置を充電しているときに、コンセントから電力を出力することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施の形態に従う車両の全体ブロック図である。
【図２】コンセントへの給電経路を示した図である。
【図３】実施の形態において、ＥＣＵで実行される制御を説明するための機能ブロック図である。
【図４】実施の形態において、ＥＣＵで実行される処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
【００１３】
図１は、実施の形態に従う車両の全体ブロック図である。図１を参照して、車両１００は、蓄電装置１１０と、システムメインリレー（以下、ＳＭＲ（System  Main  Relay）とも称する。）１１５と、ＰＣＵ（Power  Control  Unit）１２０と、モータジェネレータ１３０，１３５と、動力伝達ギア１４０と、駆動輪１５０と、エンジン１６０と、制御装置（以下、ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）とも称する。）３００とを備える。
【００１４】
蓄電装置１１０は、充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。蓄電装置１１０は、たとえば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池または鉛蓄電池などの二次電池、あるいは電気二重層キャパシタなどの蓄電素子のセルを含んで構成される。
【００１５】
蓄電装置１１０は、ＳＭＲ１１５を介して、モータジェネレータ１３０，１３５を駆動するためのＰＣＵ１２０に接続される。そして、蓄電装置１１０は、車両１００の駆動力を発生させるための電力をＰＣＵ１２０に供給する。また、蓄電装置１１０は、モータジェネレータ１３０，１３５で発電された電力を蓄電する。蓄電装置１１０の出力は、たとえば２００Ｖである。
【００１６】
蓄電装置１１０は、蓄電装置１１０の電圧ＶＢおよび入出力電流ＩＢを検出し、ＥＣＵ３００へ出力する。ＥＣＵ３００は、電圧ＶＢおよび入出力電流ＩＢに基づいて、蓄電装置１１０の充電状態を示すＳＯＣ（State  Of  Charge）を算出する。
【００１７】
ＳＭＲ１１５は、蓄電装置１１０の正極端子と電力線ＰＬ１とに接続されるリレーと、蓄電装置１１０の負極端子と電力線ＮＬ１とに接続されるリレーとを含む。そして、ＳＭＲ１１５は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＳＥ１に基づいて、蓄電装置１１０とＰＣＵ１２０との間での電力の供給と遮断とを切換える。
【００１８】
ＰＣＵ１２０は、コンバータ１２１と、インバータ１２２，１２３と、コンデンサＣ１，Ｃ２とを含む。
【００１９】
コンバータ１２１は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＰＷＣに基づいて、電力線ＰＬ１，ＮＬ１と電力線ＰＬ２，ＮＬ１との間で電圧変換を行なう。
【００２０】
インバータ１２２，１２３は、電力線ＰＬ２，ＮＬ１に対して並列に接続される。インバータ１２２，１２３は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＰＷＩ１，ＰＷＩ２に基づいて、コンバータ１２１から供給される直流電力を交流電力に変換し、モータジェネレータ１３０，１３５をそれぞれ駆動する。
【００２１】
コンデンサＣ１は、電力線ＰＬ１，ＮＬ１の間に設けられ、電力線ＰＬ１，ＮＬ１間の電圧変動を減少させる。また、コンデンサＣ２は、電力線ＰＬ２，ＮＬ１間に設けられ、電力線ＰＬ２，ＮＬ１間の電圧変動を減少させる。
【００２２】
モータジェネレータ１３０，１３５は交流回転電機であり、たとえば、永久磁石が埋設されたロータを備える永久磁石型同期電動機である。
【００２３】
モータジェネレータ１３０，１３５の出力トルクは、減速機や動力分割機構によって構成される動力伝達ギア１４０を介して駆動輪１５０へ伝達されて、車両１００を走行させる。モータジェネレータ１３０，１３５は、車両１００の回生制動動作時には、駆動輪１５０の回転力によって発電することができる。そして、その発電電力は、ＰＣＵ１２０によって蓄電装置１１０の充電電力に変換される。
【００２４】
さらに、モータジェネレータ１３０，１３５は、動力伝達ギア１４０を介してエンジン１６０とも結合される。そして、ＥＣＵ３００により、モータジェネレータ１３０，１３５からの出力トルクおよびエンジン１６０からの出力トルクが協調的に制御される。
【００２５】
車両１００は、外部電源５００からの電力を用いて蓄電装置１１０を充電する（以下、「外部充電」とも称する。）ための構成として、充電装置２００と、充電リレーＣＨＲ２１０と、接続部２２０と、電圧センサ２３０と、電流センサ２４０とをさらに備える。ここで、外部電源５００としては、たとえば、家庭で使用されるＡＣ１００ＶあるいはＡＣ２００Ｖを用いることができる。
【００２６】
接続部２２０は、外部電源５００からの電力を受けるために、車両１００のボディに設けられる。接続部２２０には、充電ケーブル４００の充電コネクタ４１０が接続される。そして、充電ケーブル４００のプラグ４２０が、外部電源５００のアウトレット５１０に接続されることによって、外部電源５００からの電力が、充電ケーブル４００の電線部４３０を介して車両１００に伝達される。また、充電ケーブル４００の電線部４３０には、外部電源５００から車両１００への電力の供給と遮断とを切換えるための、充電回路遮断装置（図示せず）が介挿される場合がある。
【００２７】
充電ケーブル４００の充電コネクタ４１０には、図示しない接続検出部が含まれる。充電コネクタ４１０が接続部２２０に接続されると、接続検出部は接続信号ＣＮＣＴをＥＣＵ３００に出力する。ＥＣＵ３００は、この接続信号ＣＮＣＴによって、充電コネクタ４１０が接続されたことを認識する。
【００２８】
充電装置２００は、電力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２を介して接続部２２０に接続される。また、充電装置２００は、ＣＨＲ２１０を介して蓄電装置１１０と接続される。そして、充電装置２００は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＰＷＥに基づいて、外部電源５００から供給される交流電力を、蓄電装置１１０が充電可能な直流電力に変換する。
【００２９】
ＣＨＲ２１０は、蓄電装置１１０の正極端子と電力線ＰＬ３とに接続されるリレーと、蓄電装置１１０の負極端子と電力線ＮＬ３とに接続されるリレーとを含む。そして、ＣＨＲ２１０は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＳＥ２に基づいて、充電装置２００から蓄電装置１１０への電力の供給と遮断とを切換える。
【００３０】
電圧センサ２３０は、電力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２の間に設けられ、外部電源５００から供給される電圧ＶＡＣを検出する。そして、電圧センサ２３０は、電圧ＶＡＣの検出値をＥＣＵ３００へ出力する。
【００３１】
電流センサ２４０は、電力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２のいずれかに設けられ、外部電源５００から供給される電流ＩＡＣを検出する。そして、電流センサ２４０は、電流ＩＡＣの検出値をＥＣＵ３００へ出力する。
【００３２】
車両１００は、車両１００に接続される電気機器へ蓄電装置１１０の電力を供給する（以下、「外部給電」とも称する。）ための構成として、インバータ１９０と、リレーＲＹ１０，ＲＹ２０と、電圧センサ１９６と、ヒューズ１９７と、アウトレット（コンセント）１９５と、接続部２２０と、スイッチＳＷとをさらに含む。この場合、接続部２２０には、外部電源５００に代えて、電力の供給を受ける電気機器（図示せず）が接続される。
【００３３】
インバータ１９０は、電力線ＰＬ１，ＮＬ１に接続され、ＥＣＵ３００からの制御信号ＰＷＤに基づいて、蓄電装置１１０から供給される直流電力を交流電力に変換して電力線ＡＣＬ３，ＡＣＬ４へ出力する。そして、インバータ１９０は、リレーＲＹ２０を介して、変換した交流電力をアウトレット１９５に供給する。また、インバータ１９０は、リレーＲＹ１０を介して、変換した交流電力を接続部２２０に供給する。インバータ１９０によって供給される交流電圧は、たとえばＡＣ１００Ｖ程度である。
【００３４】
リレーＲＹ１０は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＳＥ３によって制御され、電力線ＡＣＬ３，ＡＣＬ４と電力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２との接続と非接続とを切換える。リレーＲＹ１０が導通状態であるときは、インバータ１９０からの電力を接続部２２０へ供給可能である。
【００３５】
リレーＲＹ２０は、インバータ１９０の出力端子に対して接続部２２０に並列に接続される。リレーＲＹ２０は、ＥＣＵ３００からの制御信号ＳＥ４によって制御され、電力線ＡＣＬ３，ＡＣＬ４と電力線ＡＣＬ５，ＡＣＬ６との接続と非接続とを切換える。リレーＲＹ２０が導通状態であるときは、インバータ１９０からの電力をアウトレット１９５へ供給可能である。
【００３６】
電圧センサ１９６は、電力線ＡＣＬ５，ＡＣＬ６の間に設けられ、アウトレット１９５へ供給される電圧を検出する。そして、電圧センサ１９６は、その検出値ＶＣをＥＣＵ３００へ出力する。ＥＣＵ３００は、検出値ＶＣに基づいて、リレーＲＹ２０の接続状態を検出したり、リレーＲＹ２０の溶着の発生を検出したりする。
【００３７】
ヒューズ１９７は、インバータ１９０と電力線ＰＬ１との間に設けられる。ヒューズ１９７は、蓄電装置１１０からインバータ１９０への経路に所定電流を上回る電流が流れたときに溶断し、この経路を遮断することによって過電流の発生を回避する。
【００３８】
アウトレット１９５は、車室内に設けられる。アウトレット１９５は、電力線ＡＣＬ５，ＡＣＬ６を介してリレーＲＹ２０へ接続される。このアウトレット１９５に一般電気機器の電源プラグを接続することによって、当該電気機器に電力を供給することができる。
【００３９】
スイッチＳＷは、アウトレット１９５への電力の出力を開始するためにユーザが操作するスイッチである。スイッチＳＷは、ユーザの操作を検出したことを示す信号ＳＩＧをＥＣＵ３００へ出力する。ＥＣＵ３００は、スイッチＳＷから受けた信号ＳＩＧに基づいて、アウトレット１９５への電力の出力を開始する。
【００４０】
以上のような構成において、一般的には、外部充電時には、充電装置２００を起動するとともにインバータ１９０を停止することによって蓄電装置１１０が充電される。そして、外部給電時には、インバータ１９０を起動するとともに充電装置２００を停止することによって蓄電装置１１０が放電する。
【００４１】
一方、外部充電時を実行しているときに、アウトレット１９５に接続された電気機器をユーザが使用したい場合がある。しかしながら、蓄電装置１１０を充電しているときには、インバータ１９０が停止しているためアウトレット１９５へ電力を出力することができない。
【００４２】
そこで、本実施の形態においては、外部充電時に、蓄電装置１１０を充電しながらアウトレット１９５に電力を出力するように充電装置２００およびインバータ１９０が制御される。
【００４３】
また、本実施の形態においては、外部電源５００から受ける電圧ＶＡＣとアウトレット１９５の出力電圧とに基づいてアウトレット１９５への給電経路が切り替えられる。これにより、アウトレット１９５に電力を出力するときの電力損失を抑制することができる。
【００４４】
図２は、アウトレット１９５への給電経路を示した図である。図２を参照して、電圧ＶＡＣがアウトレット１９５の出力電圧と等しいときは、リレーＲＹ１０，ＲＹ２０をオンし、ＳＭＲ１１５をオフすることによって、接続部２２０からアウトレット１９５への給電経路Ａが選択される。一方、電圧ＶＡＣがアウトレット１９５の出力電圧と異なるときは、リレーＲＹ１０をオフし、リレーＲＹ２０およびＳＭＲ１１５をオンすることによって、接続部２２０からアウトレット１９５への給電経路Ｂが選択される。
【００４５】
なお、電圧ＶＡＣがアウトレット１９５の出力電圧と等しいとは、電圧ＶＡＣの振幅および周波数がアウトレット１９５の定格電圧の振幅および周波数にそれぞれ等しいことを指す。すなわち、アウトレット１９５に接続される電気機器が外部電源５００の電力によって動作可能である場合に、電圧ＶＡＣがアウトレット１９５の出力電圧と等しいと判定される。
【００４６】
給電経路Ａが選択されたときは、充電装置２００およびインバータ１９０を経由せずに外部電源５００からアウトレット１９５へ電力が供給されるため、電力変換による損失を抑制することができる。また、給電経路Ｂが選択されたときは、インバータ１９０によってアウトレット１９５の出力電圧が調整されるため、電圧ＶＡＣがアウトレット１９５の出力電圧と異なる場合にも対応することができる。
【００４７】
図３は、実施の形態において、ＥＣＵ３００で実行される制御を説明するための機能ブロック図である。図３の機能ブロック図に記載された各機能ブロックは、ＥＣＵ３００によるハードウェア的あるいはソフトウェア的な処理によって実現される。
【００４８】
図１および図３を参照して、ＥＣＵ３００は、充電制御部３１０と、給電制御部３２０とを含む。
【００４９】
充電制御部３１０は、充電コネクタ４１０の接続信号ＣＮＣＴを受ける。充電制御部３１０は、充電コネクタ４１０が接続部２２０に接続されたことを認識すると、外部充電を実行する。具体的には、充電制御部３１０は、ＣＨＲ２１０をオンするように制御信号ＳＥ２を生成し、ＣＨＲ２１０へ出力する。また、充電制御部３１０は、充電装置２００を駆動するための制御信号ＰＷＥを生成し、充電装置２００へ出力する。また、充電制御部３１０は、外部充電を実行中であることを示す信号を生成し、給電制御部３２０へ出力する。
【００５０】
給電制御部３２０は、スイッチＳＷからの信号ＳＩＧと、外部電源５００から受ける電圧ＶＡＣと、充電制御部３１０からの信号とを受ける。給電制御部３２０は、スイッチＳＷがオン操作されると、アウトレット１９５への電力の出力を実行する。ここで、給電制御部３２０は、電圧ＶＡＣとアウトレット１９５の出力電圧とに基づいてアウトレット１９５への給電経路を選択する。給電制御部３２０は、選択した給電経路を実現するようにＳＭＲ１１５およびリレーＲＹ１０，ＲＹ２０を操作する信号ＳＥ１，ＳＥ３，ＳＥ４を生成し、ＳＭＲ１１５およびリレーＲＹ１０，ＲＹ２０へ出力する。また、給電制御部３２０は、インバータ１９０を駆動するための制御信号ＰＷＤを生成し、インバータ１９０へ出力する。
【００５１】
図４は、実施の形態において、ＥＣＵ３００で実行される処理の詳細を説明するためのフローチャートである。図４に示すフローチャートは、ＥＣＵ３００に予め格納されたプログラムを所定周期で実行することによって実現される。あるいは、一部のステップについては、専用のハードウェア（電子回路）を構築して処理を実現することも可能である。
【００５２】
なお、当該処理が開始される初期状態においては、充電装置２００およびインバータ１９０の動作は停止しており、リレーＲＹ１０，ＲＹ２０およびＳＭＲ１１５は非接続状態であるものとする。
【００５３】
図１および図４を参照して、ＥＣＵ３００は、ステップ（以下、ステップをＳと略す。）１００にて、接続信号ＣＮＣＴに基づいて、充電コネクタ４１０が接続部２２０に接続されているか否かを判定する。
【００５４】
充電コネクタ４１０が接続されていない場合（Ｓ１００にてＮＯ）は、外部電源５００からの電力が車両１００に伝達されないので、ＥＣＵ３００は処理を終了する。
【００５５】
充電コネクタ４１０が接続されている場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）は、処理がＳ１１０に進められて、ＥＣＵ３００は、ＣＨＲ２１０を閉成するとともに充電装置２００を制御することによって、外部充電を開始する。そして、ＥＣＵ３００は、Ｓ１２０にて、スイッチＳＷがオンされているか否かを判定する。スイッチＳＷがオンされている場合（Ｓ１２０にてＹＥＳ）は、ＥＣＵ３００は、外部電源５００から受ける電圧ＶＡＣがアウトレット１９５の出力電圧ＶＯと等しいか否かを判定する（Ｓ１３０）。
【００５６】
電圧ＶＡＣがアウトレット１９５の出力電圧ＶＯと等しいと判定された場合（Ｓ１３０にてＹＥＳ）は、ＥＣＵ３００は、リレーＲＹ１０，ＲＹ２０をオンするとともにＳＭＲ１１５をオフする（Ｓ１４０）。続いてＳ１５０にて、ＥＣＵ３００は、インバータ１９０を停止する。したがって、接続部２２０が外部電源５００から受けた電力は、充電装置２００を経由して蓄電装置１１０を充電する電力と、給電経路Ａ（図２）を経由してアウトレット１９５へ出力される電力とに分けられる。なお、インバータ１９０を停止する場合には、インバータ１９０を駆動するための装置への電力供給を遮断してもよい。この場合、インバータ１９０における電力消費を抑制することができる。
【００５７】
一方、Ｓ１３０にて、電圧ＶＡＣがアウトレット１９５の出力電圧ＶＯと異なると判定された場合（Ｓ１３０にてＮＯ）は、ＥＣＵ３００は、リレーＲＹ１０をオフするとともにリレーＲＹ２０およびＳＭＲ１１５をオンする（Ｓ１６０）。続いてＳ１７０にて、ＥＣＵ３００は、インバータ１９０を起動する。したがって、接続部２２０が外部電源５００から受けた電力は、充電装置２００を経由して蓄電装置１１０を充電する電力と、給電経路Ｂ（図２）を経由してアウトレット１９５へ出力される電力とに分けられる。
【００５８】
続いてＳ１８０にて、ＥＣＵ３００は、接続部２２０が外部電源５００から受ける受電電力Ｐ１と、蓄電装置１１０への入力電力Ｐ２との差が所定のしきい値Ｘよりも小さいか否かを判定する。なお、受電電力Ｐ１は、電圧ＶＡＣおよび電流ＩＡＣに基づいて算出することができる。入力電力Ｐ２は、蓄電装置１１０の電圧ＶＢおよび入出力電流ＩＢに基づいて算出することができる。
【００５９】
受電電力Ｐ１と入力電力Ｐ２との差が所定のしきい値Ｘ以上であると判定された場合は（Ｓ１８０にてＮＯ）、ＥＣＵ３００は、アウトレット１９５から電力が出力されているものとして、インバータ１９０の作動を継続する。
【００６０】
受電電力Ｐ１と入力電力Ｐ２との差が所定のしきい値Ｘよりも小さいと判定された場合は（Ｓ１８０にてＹＥＳ）、ＥＣＵ３００は、アウトレット１９５から電力が出力されていないものとして、インバータ１９０を停止する（Ｓ１９０）。続いてＳ２００にて、ＥＣＵ３００は、リレーＲＹ１０，ＲＹ２０およびＳＭＲ１１５をオフする（Ｓ２００）。
【００６１】
続いてＳ２１０にて、ＥＣＵ３００は、外部充電の終了を判定するための所定の終了条件が成立したか否かを判定する。所定の終了条件は、たとえば、蓄電装置１１０のＳＯＣが所定値を上回ったとき、または外部充電の開始から所定の時間が経過したときなどに成立する。
【００６２】
所定の終了条件が成立していない場合（Ｓ２１０にてＮＯ）は、ＥＣＵ３００は、外部充電を継続する。所定の終了条件が成立した場合（Ｓ２１０にてＹＥＳ）は、ＣＨＲ２１０をオフするとともに充電装置２００を停止して、外部充電を終了する。
【００６３】
一方、Ｓ１２０にて、スイッチＳＷがオンされていない場合（Ｓ１２０にてＮＯ）は、処理がＳ２１０へ進められて、アウトレット１９５から電力を出力することなく外部充電が実行される。
【００６４】
以上のように、この実施の形態においては、接続部２２０が受電電力を受けるときに、充電装置２００が電力変換を実行するように充電装置２００が制御されるとともに、アウトレット１９５に出力電力を出力するようにインバータ１９０が制御される。よって、蓄電装置１１０を充電しながらアウトレット１９５に電力を出力することができる。したがって、この実施の形態によれば、電気機器を動作させるための電力を出力するアウトレット１９５を有する車両において、車両外部の電源から電力を受けて蓄電装置１１０を充電しているときに、アウトレット１９５から電力を出力することができる。
【００６５】
また、この実施の形態においては、接続部２２０とアウトレット１９５との間の接続および非接続を切り替えるリレーＲＹ１０が設けられる。そして、電圧ＶＡＣがアウトレット１９５の出力電圧ＶＯと等しいときに、リレーＲＹ１０がオンされ、電圧ＶＡＣが出力電圧ＶＯと異なるときに、リレーＲＹ１０がオフされる。したがって、アウトレット１９５への給電を効率よく実現することが可能となる。
【００６６】
なお、上記においては、ＳＭＲ１１５およびリレーＲＹ１０，２０がリレーである場合について説明したが、ＳＭＲ１１５およびリレーＲＹ１０，２０は、スイッチング素子などのスイッチであってもよい。
【００６７】
なお、上記において、接続部２２０は、この発明における「受電部」の一実施例に対応し、アウトレット１９５は、この発明における「電力出力部」の一実施例に対応する。また、充電装置２００は、この発明における「第１の電力変換器」の一実施例に対応し、インバータ１９０は、この発明における「第２の電力変換器」の一実施例に対応する。また、リレーＲＹ１０は、この発明における「切替部」の一実施例に対応し、ＳＭＲ１１５は、この発明における「他の切替部」の一実施例に対応する。
【００６８】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６９】
１００  車両、１１０  蓄電装置、１１５  システムメインリレー、１２１  コンバータ、１２２，１２３，１９０  インバータ、１３０，１３５  モータジェネレータ、１４０  動力伝達ギア、１５０  駆動輪、１６０  エンジン、１９５，５１０  アウトレット、１９６，２３０  電圧センサ、１９７  ヒューズ、２００  充電装置、２２０  接続部、２４０  電流センサ、３１０  充電制御部、３２０  給電制御部、４００  充電ケーブル、４１０  充電コネクタ、４２０  プラグ、４３０  電線部、５００  外部電源、Ｃ１，Ｃ２  コンデンサ、２１０  ＣＨＲ、ＲＹ１０，ＲＹ２０  リレー、ＳＷ  スイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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