(57)【要約】【課題】媒体の詰まりが発生した場合に、媒体を容易に取り出すことができるようにする。【解決手段】媒体を案内する第１の案内部材と、第１の案内部材と対向させて、第１の案内部材に対して接離する方向に移動自在に配設され、媒体を案内する第２の案内部材とを有する。また、前記第１、第２の案内部材は、媒体案内ユニットとして装置本体に対して挿脱自在に配設される。第１、第２の案内部材が媒体案内ユニットとして装置本体に対して挿脱自在に配設されるので、媒体案内ユニットを装置本体から引き出すだけで、媒体を容易に取り出すことができる。【選択図】図１
2014148371.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）媒体を案内する第１の案内部材と、
（ｂ）該第１の案内部材と対向させて、第１の案内部材に対して接離する方向に移動自在に配設され、媒体を案内する第２の案内部材とを有するとともに、
（ｃ）前記第１、第２の案内部材は、媒体案内ユニットとして装置本体に対して挿脱自在に配設されることを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項２】
前記媒体案内ユニットは、第１、第２の案内部材が当接させられた状態で装置本体に対して挿脱される請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項３】
前記第１の案内部材は、前記媒体案内ユニットが装置本体から引き出されるのに伴って、第２の案内部材に向けて移動させられる請求項１又は２に記載の媒体搬送装置。
【請求項４】
前記媒体案内ユニットが装置本体から引き出されるのに伴って前記第１の案内部材が第２の案内部材に向けて移動させられる方向は、前記媒体案内ユニットが装置本体から引き出される方向に対してほぼ垂直にされる請求項３に記載の媒体搬送装置。
【請求項５】
（ａ）画像形成装置の装置本体に対して回転自在に配設され、駆動部からの回転を受けて回転させられ、媒体を搬送する駆動ローラと、
（ｂ）該駆動ローラの回転を受けて回転させられる従動ローラとを有するとともに、
（ｃ）前記第１の案内部材は、前記駆動ローラ側において媒体を案内し、
（ｄ）前記第２の案内部材は、前記従動ローラを回転自在に支持するとともに、従動ローラ側において媒体を案内する請求項１〜４のいずれか１項に記載の媒体搬送装置。
【請求項６】
（ａ）前記媒体案内ユニットが装置本体内に配設された状態で、前記駆動ローラと従動ローラとは、前記第１の案内部材に形成された開口を介して当接させられ、
（ｂ）前記媒体案内ユニットが装置本体から引き出されるのに伴って前記第１の案内部材が移動させられる移動量は、前記媒体案内ユニットが装置本体内に配設された状態で前記駆動ローラが前記開口から突出する突出量より大きい請求項５に記載の媒体搬送装置。
【請求項７】
前記従動ローラは、付勢部材によって付勢され、前記第２の案内部材に形成された開口を介して前記駆動ローラ側に向けて突出させられる請求項１〜６のいずれか１項に記載の媒体搬送装置。
【請求項８】
前記第２の案内部材は第１の案内部材に対して揺動自在に配設される請求項１〜７のいずれか１項に記載の媒体搬送装置。
【請求項９】
（ａ）揺動自在に支持され、第１、第２の案内部材間を媒体が搬送されるのに伴って回動させられて媒体を検出するための媒体検出部を有するとともに、
（ｂ）該媒体検出部は、前記媒体案内ユニットが装置本体から引き出される方向に対して傾斜させられる当接面を備える請求項１〜８のいずれか１項に記載の媒体搬送装置。
【請求項１０】
前記請求項１〜９のいずれか１項に記載の媒体搬送装置が搭載された画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体搬送装置及び画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ、複合機等の画像形成装置、例えば、プリンタは、画像形成ユニット、ＬＥＤヘッド、転写ローラ、定着器、用紙カセット等を備え、前記画像形成ユニットに、感光体ドラム、帯電ローラ、現像ローラ、現像ブレード、トナー供給ローラ、クリーニングブレード、トナーカートリッジ等が配設されるようになっている。
【０００３】
前記画像形成ユニットにおいては、帯電ローラによって一様に帯電させられた感光体ドラムの表面がＬＥＤヘッドによって露光されて、静電潜像が形成される。また、前記トナーカートリッジから画像形成ユニットの本体、すなわち、画像形成ユニット本体内に供給されたトナーがトナー供給ローラによって現像ローラに供給され、現像ブレードによって現像ローラ上のトナーが薄層化される。そして、前記現像ローラ上のトナーが感光体ドラム上の静電潜像に付着させられ、該静電潜像が現像されて、感光体ドラム上にトナー像が形成される。
【０００４】
前記用紙カセットから繰り出された媒体としての用紙は、感光体ドラムと転写ローラとの間に形成された転写部に送られ、該転写部において転写ローラによってトナー像が転写された後、定着器に送られる。そして、該定着器においてトナー像が用紙に定着させられて、用紙に画像が形成される。
【０００５】
ところで、用紙の両面に画像を形成して両面印刷を行うことができるように、両面印刷ユニットを標準装備したプリンタが提供されている。
【０００６】
この種のプリンタにおいて、用紙を搬送するための媒体搬送装置は、用紙カセットの上方で、かつ、定着器の近傍に、用紙を反転させるための反転部を、用紙カセットの上方で、かつ、定着器と反対側に、反転された用紙を再び転写部に送るための反転媒体搬送部を備える（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−２２２０８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、前記従来のプリンタにおいては、両面印刷ユニットの反転媒体搬送部を構成する搬送ローラ等の各部品が一体的に配設されるので、反転媒体搬送部において用紙の詰まり、すなわち、用紙ジャムが発生した場合には、用紙を取り出すために、両面印刷ユニットの全体をプリンタの本体、すなわち、装置本体から取り外さなければならず、しかも、両面印刷ユニットは、寸法が大きく、重いので、用紙を取り出すための作業が煩わしい。
【０００９】
本発明は、前記従来のプリンタの問題点を解決して、媒体の詰まりが発生した場合に、媒体を容易に取り出すことができる媒体搬送装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
そのために、本発明の媒体搬送装置においては、媒体を案内する第１の案内部材と、該第１の案内部材と対向させて、第１の案内部材に対して接離する方向に移動自在に配設され、媒体を案内する第２の案内部材とを有する。
【００１１】
そして、前記第１、第２の案内部材は、媒体案内ユニットとして装置本体に対して挿脱自在に配設される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、媒体搬送装置においては、媒体を案内する第１の案内部材と、該第１の案内部材と対向させて、第１の案内部材に対して接離する方向に移動自在に配設され、媒体を案内する第２の案内部材とを有する。
【００１３】
そして、前記第１、第２の案内部材は、媒体案内ユニットとして装置本体に対して挿脱自在に配設される。
【００１４】
この場合、前記第１、第２の案内部材が媒体案内ユニットとして装置本体に対して挿脱自在に配設されるので、第１、第２の案内部材間において媒体の詰まりが発生した場合は、媒体案内ユニットを装置本体から引き出すだけで、媒体を容易に取り出すことができる。しかも、媒体案内ユニットは、寸法が小さく、軽いので、第１、第２の案内部材間から媒体を取り出すための作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施の形態における反転媒体搬送部から用紙を取り出す方法を説明するためのプリンタの第１の概略図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの外観を示す斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概略図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態における両面印刷ユニットを説明するための図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態における片面印刷を行う場合のプリンタの動作を説明するための図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態における両面印刷を行う場合のプリンタの動作を説明するための第１の図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態における両面印刷を行う場合のプリンタの動作を説明するための第２の図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態における両面印刷を行う場合のプリンタの動作を説明するための第３の図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態における媒体反転部から用紙を取り出す方法を説明するためのプリンタの概略図である。
【図１０】本発明の第１の実施の形態における媒体反転部から用紙を取り出す方法を説明するためのプリンタの第１の斜視図である。
【図１１】本発明の第１の実施の形態における媒体反転部から用紙を取り出す方法を説明するためのプリンタの第２の斜視図である。
【図１２】本発明の第１の実施の形態における反転媒体搬送部から用紙を取り出す方法を説明するためのプリンタの第２の概略図である。
【図１３】本発明の第１の実施の形態における反転媒体搬送部から用紙を取り出す方法を説明するためのプリンタの第２の概略図である。
【図１４】本発明の第１の実施の形態における反転媒体搬送部から用紙を取り出す方法を説明するためのプリンタの第１の斜視図である。
【図１５】本発明の第１の実施の形態における反転媒体搬送部から用紙を取り出す方法を説明するためのプリンタの第２の斜視図である。
【図１６】本発明の第１の実施の形態における反転媒体搬送部から用紙を取り出す方法を説明するためのプリンタの第３の斜視図である。
【図１７】本発明の第１の実施の形態における引出ユニットの斜視図である。
【図１８】本発明の第１の実施の形態における水平搬送プレートの斜視図である。
【図１９】本発明の第１の実施の形態における水平搬送フレームの斜視図である。
【図２０】本発明の第１の実施の形態におけるピンチローラの配設状態を示す平面図である。
【図２１】図２０のＸ−Ｘ断面図である。
【図２２】本発明の第１の実施の形態における引出ユニットが装置本体内に配設されているときの引出ユニット及びセンサレバーの状態を示す図である。
【図２３】本発明の第１の実施の形態における引出ユニットが装置本体から所定量だけ引き出されたときの引出ユニット及びセンサレバーの状態を示す図である。
【図２４】本発明の第２の実施の形態における反転媒体搬送部から用紙を取り出す方法を説明するためのプリンタの第１の概略図である。
【図２５】本発明の第２の実施の形態における反転媒体搬送部から用紙を取り出す方法を説明するためのプリンタの第２の概略図である。
【図２６】本発明の第２の実施の形態における反転媒体搬送部から用紙を取り出す方法を説明するためのプリンタの第１の斜視図である。
【図２７】本発明の第２の実施の形態における反転媒体搬送部から用紙を取り出す方法を説明するためのプリンタの第２の斜視図である。
【図２８】本発明の第２の実施の形態における引出ユニットの斜視図である。
【図２９】本発明の第２の実施の形態における水平搬送プレートの斜視図である。
【図３０】本発明の第２の実施の形態における引出ユニットが装置本体内に配設されているときの引出ユニット及びセンサレバーの状態を示す図である。
【図３１】本発明の第２の実施の形態における引出ユニットが装置本体から所定量だけ引き出されたときの引出ユニット及びセンサレバーの状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのプリンタについて説明する。
【００１７】
図２は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの外観を示す斜視図、図３は本発明の第１の実施の形態におけるプリンタの概略図、図４は本発明の第１の実施の形態における両面印刷ユニットを説明するための図、図５は本発明の第１の実施の形態における片面印刷を行う場合のプリンタの動作を説明するための図、図６は本発明の第１の実施の形態における両面印刷を行う場合のプリンタの動作を説明するための第１の図、図７は本発明の第１の実施の形態における両面印刷を行う場合のプリンタの動作を説明するための第２の図、図８は本発明の第１の実施の形態における両面印刷を行う場合のプリンタの動作を説明するための第３の図である。
【００１８】
図において、１０はプリンタ、Ｃｓ１は該プリンタ１０の筐体であり、該筐体Ｃｓ１は、プリンタ１０の中央に配設された第１の筐体部としての中央筐体部Ｃｎ、該中央筐体部Ｃｎより前方において、中央筐体部Ｃｎに対して揺動自在に、かつ、開閉自在に配設された第２の筐体部としての前方筐体部Ｃｆ、及び前記中央筐体部Ｃｎより後方において、中央筐体部Ｃｎに対して着脱自在に配設された第３の筐体部としての後方筐体部Ｃｒを備える。
【００１９】
また、１２は、プリンタ１０の下部に、プリンタ１０の前方筐体部Ｃｆ側、すなわち、前面側から、後方筐体部Ｃｒ側、すなわち、背面側にかけて延在させて配設され、媒体としての用紙Ｐを収容する媒体収容部としての用紙カセット、３８は、前記中央筐体部Ｃｎの頂壁Ｗｃｔに形成され、画像が形成され、プリンタ１０の本体、すなわち、装置本体外に排出された用紙Ｐを積載するためのスタッカ、６７は、前記前方筐体部Ｃｆの頂壁Ｗｆｔに形成された表示部としてのオペレーションパネル、６８は、前記頂壁Ｗｆｔにおいて、オペレーションパネル６７に隣接させて形成された操作部としてのコントロールパネル、６９は、前記前方筐体部Ｃｆの前壁Ｗｆの中央部に揺動自在に形成され、各種のサイズの用紙Ｐを手差しで供給するための媒体積載部としてのＭＰＴトレイ、６６は、前記前方筐体部Ｃｆの右側の側壁Ｗｆｓに形成され、前方筐体部Ｃｆを開放する際にロックを解除するための開放用操作部としてのロックレバーである。
【００２０】
前記用紙カセット１２の前端部には、回転自在に配設され、用紙カセット１２内において媒体積載板１０１上に積載された用紙Ｐを１枚ずつ繰り出す給紙ローラ１３、該給紙ローラ１３に隣接させて回転自在に配設された第１の弁別用のローラとしての給紙サブローラ１４、及び該給紙サブローラ１４と対向させて回転自在に配設された第２の弁別用のローラとしての分離ローラ１５が配設される。前記給紙サブローラ１４及び分離ローラ１５は、給紙ローラ１３によって繰り出された用紙Ｐを１枚ずつ分離させて媒体搬送路Ｒｔ１に供給し、弁別装置を構成する。
【００２１】
また、前記媒体搬送路Ｒｔ１において、給紙サブローラ１４及び分離ローラ１５より下流側に、用紙Ｐを搬送する第１の搬送部材としての、中間搬送ローラ１６及びピンチローラ１７が配設され、該中間搬送ローラ１６及びピンチローラ１７より下流側に、用紙Ｐの前端を検出するための第１の媒体検出部としてのセンサレバー２２が配設され、該センサレバー２２より下流側に、用紙Ｐの斜行を矯正する第２の搬送部材としての、レジストローラ１８及びプレッシャローラ１９が配設され、該レジストローラ１８及びプレッシャローラ１９より下流側に、用紙Ｐを搬送する第３の搬送部材としての、中間搬送ローラ２０及びプレッシャローラ２１が配設され、該中間搬送ローラ２０及びプレッシャローラ２１より下流側に、用紙Ｐの前端を検出するための第２の媒体検出部としてのセンサレバー２３が配設される。
【００２２】
なお、前記センサレバー２２は用紙Ｐの通過に伴って倒されることによって用紙Ｐを検出し、センサレバー２２に隣接させて配設された検出出力部としての図示されないセンサから用紙Ｐの位置を表す位置信号が図示されない制御部に送られる。また、前記センサレバー２３は用紙Ｐの通過に伴って倒されることによって用紙Ｐを検出し、センサレバー２３に隣接させて配設された検出出力部としての図示されないセンサから書出し信号が前記制御部に送られる。そして、書出し信号を受けると、制御部は用紙Ｐに画像を形成する指示を画像形成部１０３に送る。
【００２３】
前記媒体搬送路Ｒｔ１において、前記センサレバー２３より下流側に、用紙Ｐに現像剤像としてのトナー像を形成する前記画像形成部１０３が配設される。該画像形成部１０３は、画像形成ユニット２４、該画像形成ユニット２４内の像担持体としての感光体ドラム２６の上方において、感光体ドラム２６と対向させて配設された露光装置としてのＬＥＤヘッド２７、前記感光体ドラム２６の下方において、媒体搬送路Ｒｔ１を挟んで感光体ドラム２６と対向させて配設された転写部材としての転写ローラ２５等を備える。なお、前記感光体ドラム２６と転写ローラ２５との間に転写部ｐ１が形成される。
【００２４】
前記画像形成ユニット２４は、前記感光体ドラム２６、現像剤としてのトナーを収容するための現像剤収容部としてのトナーカートリッジ２９のほかに、いずれも、図示されない帯電装置としての帯電ローラ、現像剤担持体としての現像ローラ、現像剤規制部材としての現像ブレード、現像剤供給部材としてのトナー供給ローラ、クリーニング部材としてのクリーニングブレード等を備える。
【００２５】
前記画像形成ユニット２４においては、帯電ローラによって一様に帯電させられた感光体ドラム２６の表面が、ＬＥＤヘッド２７によって露光されて、潜像としての静電潜像が形成される。また、前記トナーカートリッジ２９から供給されたトナーがトナー供給ローラによって現像ローラに供給され、現像ブレードによって現像ローラ上のトナーが薄層化される。そして、現像ローラ上のトナーが感光体ドラム２６上の静電潜像に付着させられ、該静電潜像が現像されて感光体ドラム２６上にトナー像が形成される。このようにして形成されたトナー像は、転写ローラ２５によって用紙Ｐに転写される。
【００２６】
また、前記媒体搬送路Ｒｔ１において、前記画像形成部１０３より下流側に、定着装置としての定着器２８が配設される。該定着器２８は、内部にハロゲンランプ等の図示されない発熱体を備えた第１の定着用ローラとしての加熱ローラ２８ａ、及び該加熱ローラ２８ａと対向させて配設された第２の定着用ローラとしての加圧ローラ２８ｂを備え、加熱ローラ２８ａ及び加圧ローラ２８ｂによって、用紙Ｐ上のトナー像が加熱され、加圧されて用紙Ｐに定着させられ、画像が形成される。
【００２７】
そして、前記媒体搬送路Ｒｔ１において、定着器２８より下流側に、用紙Ｐの前端を検出するための第３の媒体検出部としてのセンサレバー３０が配設され、該センサレバー３０より下流側に、用紙Ｐを搬送する第４の搬送部材としての、搬送ローラ３１及びピンチローラ３２が配設され、該搬送ローラ３１及びピンチローラ３２より下流側に、媒体搬送路Ｒｔ１と、用紙Ｐを装置本体外に排出するための媒体排出路Ｒｔ２、及び用紙Ｐを反転させるための媒体反転路Ｒｔ３とを選択的に接続することによって、用紙Ｐの搬送経路を切り替える切替部材としての切替ガイド３３が配設される。なお、前記センサレバー３０は用紙Ｐの通過に伴って倒されることによって用紙Ｐの前端を検出し、センサレバー３０に隣接させて配設された検出出力部としての図示されないセンサから、用紙Ｐが媒体搬送路Ｒｔ１から排出されることを表す排出信号が前記制御部に送られる。
【００２８】
前記切替ガイド３３は、切替用の駆動部としての図示されないソレノイドを駆動することによって切り替えられて第１、第２の位置ｅ、ｆを採る。切替ガイド３３が第１の位置ｅに置かれると媒体搬送路Ｒｔ１と媒体排出路Ｒｔ２とが接続され、第２の位置ｆに置かれると媒体搬送路Ｒｔ１と媒体反転路Ｒｔ３とが接続される。
【００２９】
前記媒体排出路Ｒｔ２において、切替ガイド３３より下流側に、用紙Ｐを搬送する第５の搬送部材としての、搬送ローラ３４及びピンチローラ３５が配設され、該搬送ローラ３４及びピンチローラ３５より下流側に、用紙Ｐを排出する排出部材としての、排出ローラ３６及びピンチローラ３７が配設される。
【００３０】
また、前記媒体反転路Ｒｔ３において、切替ガイド３３より下流側に、用紙Ｐを反転させるための第１の反転部材としての、反転ローラ４２及びピンチローラ４３が配設され、該反転ローラ４２及びピンチローラ４３より下流側に、用紙Ｐを反転させるための第２の反転部材としての、反転ローラ４４及びピンチローラ４５が配設される。なお、前記媒体反転路Ｒｔ３、反転ローラ４２、４４及びピンチローラ４３、４５によって、用紙Ｐを反転させるための媒体反転部ＡＲ１が構成される。
【００３１】
そして、前記媒体反転路Ｒｔ３の下端には、反転媒体案内部材としての反転ガイド４１が配設され、該反転ガイド４１によって、媒体反転路Ｒｔ３が反転媒体搬送路Ｒｔ４と選択的に接続され、反転させられた用紙Ｐが反転媒体搬送路Ｒｔ４に供給される。
【００３２】
前記反転ガイド４１は、第１、第２の位置ｇ、ｈを採り、付勢部材としての図示されないスプリングによって所定の付勢力で付勢されて、通常は第１の位置ｇに置かれる。反転ガイド４１が第１の位置ｇに置かれると媒体反転路Ｒｔ３と媒体搬送路Ｒｔ１とが接続され、スプリングの付勢力に抗して第２の位置ｈに置かれると媒体反転路Ｒｔ３と反転媒体搬送路Ｒｔ４とが接続される。
【００３３】
該反転媒体搬送路Ｒｔ４において、反転ガイド４１より下流側に、反転させられ、媒体反転路Ｒｔ３から反転媒体搬送路Ｒｔ４に供給された用紙Ｐを検出するための第４の媒体検出部としてのセンサレバー５２が配設され、該センサレバー５２より下流側に、用紙Ｐを搬送する第１の反転媒体搬送部材としての、搬送ローラ４６及びピンチローラ４７が配設され、該搬送ローラ４６及びピンチローラ４７より下流側に、用紙Ｐを搬送する第２の反転媒体搬送部材としての、搬送ローラ４８及びピンチローラ４９が配設され、該搬送ローラ４８及びピンチローラ４９より下流側に、反転媒体搬送路Ｒｔ４を搬送される用紙Ｐを検出するための第５の媒体検出部としてのセンサレバー５３が配設され、該センサレバー５３より下流側に、用紙Ｐを搬送する第３の反転媒体搬送部材としての、搬送ローラ５０及びピンチローラ５１が配設される。
【００３４】
この場合、前記搬送ローラ４８、５０は、反転媒体搬送用の駆動部としての図示されない反転媒体モータから回転を受けて回転させられ、ピンチローラ４９、５１は搬送ローラ４８、５０の回転を受けて回転させられる。そして、搬送ローラ４８、５０によって第１、第２の駆動ローラが、ピンチローラ４９、５１によって第１、第２の従動ローラが構成される。
【００３５】
なお、前記センサレバー５２、５３は用紙Ｐの通過に伴って倒されることによって用紙Ｐを検出し、センサレバー５２、５３に隣接させて配設された検出出力部としての図示されない各センサから検出信号が前記制御部に送られる。
【００３６】
前記反転媒体搬送路Ｒｔ４には、前方筐体部Ｃｆ側において、装置本体に対して挿脱自在に、かつ、水平方向において移動自在に、媒体案内ユニットとしての、かつ、挿脱部材としての引出ユニット６０が配設され、該引出ユニット６０は、第１の案内部材としての水平搬送プレート６１、該水平搬送プレート６１より上方において水平搬送プレートに対して接離自在に、かつ、揺動自在に配設された第２の案内部材としての水平搬送フレーム６２、及び該水平搬送フレーム６２に対して回転自在に支持された前記ピンチローラ４９、５１を備える。水平搬送プレート６１は反転媒体搬送路Ｒｔ４の下方、すなわち、搬送ローラ４８、５０側に配設され、水平搬送フレーム６２は反転媒体搬送路Ｒｔ４の上方、すなわち、ピンチローラ４９、５１側に配設され、水平搬送プレート６１及び水平搬送フレーム６２によって、用紙Ｐが反転媒体搬送路Ｒｔ４を搬送される。
【００３７】
前記反転媒体搬送路Ｒｔ４、反転ガイド４１、水平搬送プレート６１、水平搬送フレーム６２、センサレバー５２、５３、搬送ローラ４６、４８、５０及びピンチローラ４７、４９、５１によって、反転させられた用紙Ｐを搬送するための搬送部、すなわち、反転媒体搬送部ＡＲ２が構成される。そして、搬送ローラ５０及びピンチローラ５１より下流側において、反転媒体搬送路Ｒｔ４と媒体搬送路Ｒｔ１とが合流させられる。
【００３８】
また、前記媒体反転部ＡＲ１及び反転媒体搬送部ＡＲ２によって、媒体搬送装置としての両面印刷ユニットが構成される。そして、媒体反転部ＡＲ１によって両面印刷ユニットの垂直部が、反転媒体搬送部ＡＲ２によって両面印刷ユニットの水平部が構成される。
【００３９】
次に、用紙Ｐの片面に画像を形成して片面印刷を行う場合のプリンタ１０の動作について説明する。
【００４０】
まず、上位装置としての図示されないホストコンピュータから印刷データ及び印刷命令を受けると、プリンタ１０は印刷を開始する。
【００４１】
前記印刷命令において、用紙カセット１２に収容された用紙Ｐに対する片面印刷が指定されると、前記制御部は、給紙用の駆動部としての図示されない給紙モータを駆動し、給紙ローラ１３を回転させ、用紙カセット１２内の用紙Ｐを繰り出し、給紙サブローラ１４及び分離ローラ１５によって１枚ずつ分離させ、媒体搬送路Ｒｔ１に供給する。用紙Ｐは、中間搬送ローラ１６及びピンチローラ１７によって搬送され、レジストローラ１８及びプレッシャローラ１９に送られ、センサレバー２２によって前端が検出される。このとき、レジストローラ１８及びプレッシャローラ１９は、図示されない電磁クラッチによって停止させられていて、用紙Ｐが中間搬送ローラ１６及びピンチローラ１７による搬送力によってレジストローラ１８及びプレッシャローラ１９に突き当たり、所定の時間が経過すると、回転させられる。これに伴い、用紙Ｐの斜行が矯正され、用紙Ｐは中間搬送ローラ２０及びプレッシャローラ２１によって搬送され、転写部ｐ１に送られる。
【００４２】
また、前述されたように、センサレバー２３によって用紙Ｐの前端が検出されると、書出し信号が制御部に送られ、該制御部は、用紙Ｐに画像を形成する指示を画像形成部１０３に送る。
【００４３】
これにより、ＬＥＤヘッド２７が印刷データに対応して発光させられて感光体ドラム２６を露光すると、感光体ドラム２６上に静電潜像が形成される。そして、トナーカートリッジ２９から供給されたトナーがトナー供給ローラによって現像ローラに供給され、現像ローラ上のトナーが感光体ドラム２６上の静電潜像に付着させられ、該静電潜像が現像されてトナー像が形成される。
【００４４】
続いて、感光体ドラム２６上のトナー像は転写ローラ２５によって用紙Ｐに転写され、その後、用紙Ｐは定着器２８に送られ、該定着器２８において、加熱ローラ２８ａ及び加圧ローラ２８ｂによって、用紙Ｐ上のトナー像が加熱され、加圧されて用紙Ｐに定着させられ、画像が形成される。
【００４５】
この場合、図５に示されるように、前記切替ガイド３３は第１の位置ｅに置かれているので、定着器２８から排出された用紙Ｐは、センサレバー３０によって検出された後、搬送ローラ３１及びピンチローラ３２によって搬送され、媒体排出路Ｒｔ２に供給され、該媒体排出路Ｒｔ２において、搬送ローラ３４及びピンチローラ３５によって搬送された後、排出ローラ３６及びピンチローラ３７によって装置本体外に排出され、スタッカ３８上に積載される。
【００４６】
次に、用紙Ｐの両面に画像を形成して両面印刷を行う場合のプリンタ１０の動作について説明する。
【００４７】
まず、ホストコンピュータから印刷データ及び印刷命令を受けると、プリンタ１０は印刷を開始する。
【００４８】
前記印刷命令において、用紙カセット１２に収容された用紙Ｐに対する両面印刷が指定されると、前記制御部は、給紙モータを駆動し、給紙ローラ１３を回転させ、用紙カセット１２内の用紙Ｐを繰り出し、給紙サブローラ１４及び分離ローラ１５によって１枚ずつ分離させ、媒体搬送路Ｒｔ１に供給する。用紙Ｐは、中間搬送ローラ１６及びピンチローラ１７によって搬送され、レジストローラ１８及びプレッシャローラ１９に送られ、斜行が矯正され、中間搬送ローラ２０及びプレッシャローラ２１によって更に搬送され、転写部ｐ１に送られる。
【００４９】
また、センサレバー２３によって用紙Ｐの前端が検出されると、書出し信号が制御部に送られ、該制御部は、用紙Ｐの一方の面（表面）に画像を形成する指示を画像形成部１０３に送る。
【００５０】
これにより、ＬＥＤヘッド２７が印刷データに対応して発光させられて感光体ドラム２６を露光すると、感光体ドラム２６上に静電潜像が形成され、現像ローラ上のトナーが感光体ドラム２６上の静電潜像に付着させられ、トナー像が形成される。
【００５１】
続いて、感光体ドラム２６上のトナー像は転写ローラ２５によって用紙Ｐに転写され、その後、用紙Ｐは定着器２８に送られ、該定着器２８において、用紙Ｐ上のトナー像が用紙Ｐに定着させられる。このようにして、用紙Ｐの一方の面に画像が形成される。
【００５２】
この場合、定着器２８から排出された用紙Ｐがセンサレバー３０によって検出されると、ソレノイドが駆動され、図６に示されるように、前記切替ガイド３３が第２の位置ｆに置かれる。また、前記反転ガイド４１はスプリングの付勢力によって付勢されて第２の位置ｈに置かれる。
【００５３】
そして、搬送ローラ３１及びピンチローラ３２によって搬送された用紙Ｐの前端が切替ガイド３３に突き当たると、図７に示されるように、反転ガイド４１はスプリングの付勢力に抗して第１の位置ｇに置かれ、用紙Ｐは媒体反転路Ｒｔ３に供給され、反転ローラ４２及びピンチローラ４３によって搬送され、反転ローラ４４及びピンチローラ４５によって更に搬送される。用紙Ｐの後端が反転ガイド４１を通過すると、反転ガイド４１はスプリングの付勢力によって付勢されて、再び第２の位置ｈに置かれる。
【００５４】
前記反転ガイド４１は、媒体検出部としてのセンサレバーの機能を備え、再び第２の位置ｈに置かれることによって用紙Ｐの後端を検出し、反転ガイド４１に隣接させて配設された検出出力部としての図示されないセンサから後端検出信号が前記制御部に送られる。
【００５５】
反転ガイド４１から後端検出信号が送られると、制御部は、反転ローラ４２、４４及びピンチローラ４３、４５を停止させ、続いて、逆方向に回転させる。これにより、用紙Ｐは、媒体反転路Ｒｔ３において停止させられた後、反転させられ、反転媒体搬送路Ｒｔ４に供給される。
【００５６】
続いて、図８に示されるように、用紙Ｐは、センサレバー５２によって検出され、トナー像が形成された前記一方の面を上に向けて、搬送ローラ４６、４８及びピンチローラ４７、４９によって反転媒体搬送路Ｒｔ４を搬送される。その後、センサレバー５３によって検出され、搬送ローラ５０及びピンチローラ５１によって搬送されて媒体搬送路Ｒｔ１に供給される。
【００５７】
そして、用紙Ｐは前記一方の面を中間搬送ローラ１６と対向させて、他方の面（裏面）をピンチローラ１７と対向させた状態で、中間搬送ローラ１６及びピンチローラ１７によって媒体搬送路Ｒｔ１を搬送され、レジストローラ１８及びプレッシャローラ１９に送られ、用紙Ｐの斜行が矯正された後、中間搬送ローラ２０及びプレッシャローラ２１によって搬送され、転写部ｐ１に送られる。
【００５８】
また、センサレバー２３によって用紙Ｐの前端が検出されると、書出し信号が前記制御部に送られ、該制御部は、用紙Ｐの他方の面に画像を形成する指示を画像形成部１０３に送る。
【００５９】
これにより、ＬＥＤヘッド２７が印刷データに対応して発光させられて感光体ドラム２６を露光すると、感光体ドラム２６上に静電潜像が形成され、現像ローラ上のトナーが感光体ドラム２６上の静電潜像に付着させられ、トナー像が形成される。
【００６０】
続いて、感光体ドラム２６上のトナー像は転写ローラ２５によって用紙Ｐに転写され、その後、用紙Ｐは定着器２８に送られ、該定着器２８において、用紙Ｐ上のトナー像が用紙Ｐに定着させられる。このようにして、用紙Ｐの他方の面に画像が形成される。
【００６１】
そして、定着器２８から排出された用紙Ｐがセンサレバー３０によって再び検出されると、図５に示されるように、ソレノイドが駆動されて前記切替ガイド３３が第１の位置ｅに置かれる。したがって、用紙Ｐは、両面に画像が形成された状態で、搬送ローラ３１及びピンチローラ３２によって搬送され、媒体排出路Ｒｔ２に供給され、該媒体排出路Ｒｔ２において、搬送ローラ３４及びピンチローラ３５によって搬送された後、排出ローラ３６及びピンチローラ３７によって装置本体外に排出され、スタッカ３８上に積載される。
【００６２】
次に、両面印刷ユニットにおいて用紙Ｐの詰まり、すなわち、用紙ジャムが発生したときの、用紙ジャムの検出方法について説明する。
【００６３】
反転ローラ４２、４４及びピンチローラ４３、４５が停止させられ、続いて、逆方向に回転させられた後、センサレバー５２に隣接させて配設された前記センサから制御部に検出信号が送られない場合、又はセンサから制御部に検出信号が送られ続ける場合、制御部は、媒体反転部ＡＲ１で用紙ジャムが発生したと判断し、オペレーションパネル６７（図２）に、媒体反転部ＡＲ１で用紙ジャムが発生したことを表すメッセージを表示し、操作者に通知する。
【００６４】
また、反転ローラ４２、４４及びピンチローラ４３、４５が停止させられ、続いて、逆方向に回転させられ、センサレバー５２に隣接させて配設されたセンサから制御部に検出信号が送られた後、センサレバー５３に隣接させて配設された前記センサから制御部に検出信号が送られない場合、又はセンサから制御部に検出信号が送られ続ける場合、制御部は、反転媒体搬送部ＡＲ２で用紙ジャムが発生したと判断し、オペレーションパネル６７に、反転媒体搬送部ＡＲ２で用紙ジャムが発生したことを表すメッセージを表示し、操作者に通知する。
【００６５】
次に、媒体反転部ＡＲ１で用紙ジャムが発生した場合に、媒体反転部ＡＲ１から用紙を取り出す方法について説明する。
【００６６】
図９は本発明の第１の実施の形態における媒体反転部から用紙を取り出す方法を説明するためのプリンタの概略図、図１０は本発明の第１の実施の形態における媒体反転部から用紙を取り出す方法を説明するためのプリンタの第１の斜視図、図１１は本発明の第１の実施の形態における媒体反転部から用紙を取り出す方法を説明するためのプリンタの第２の斜視図である。
【００６７】
図において、Ｃｓ１はプリンタ１０の筐体、Ｃｎは中央筐体部、Ｃｆは前方筐体部、Ｃｒは後方筐体部であり、該後方筐体部Ｃｒの後壁Ｗｒにおける媒体反転部ＡＲ１と対向する位置に、後方の開閉部材としてのリヤカバー５５が揺動軸５６を中心にして揺動自在に、かつ、開閉自在に配設される。
【００６８】
前記リヤカバー５５の所定の箇所、本実施の形態においては、リヤカバー５５の上端の近傍には、リヤカバー５５を開閉させるための操作部として開閉ノブ５７が配設される。
【００６９】
媒体反転部ＡＲ１において用紙ジャムが発生すると、オペレーションパネル６７に、媒体反転部ＡＲ１において用紙ジャムが発生したことを表すメッセージが表示され、操作者に通知される。これにより、操作者が開閉ノブ５７を矢印Ａ方向に引くと、リヤカバー５５の上端に配設されたロック部材５８と後方筐体部Ｃｒの本体との係合が解除され、図１１に示されるように、リヤカバー５５が開放される。
【００７０】
この場合、反転ローラ４２、４４がリヤカバー５５に、ピンチローラ４３、４５が装置本体に配設され、リヤカバー５５が開放されるのに伴って反転ローラ４２、４４とピンチローラ４３、４５とが分離させられるので、用紙Ｐを容易に取り出すことができる。したがって、用紙ジャムを解消することができる。
【００７１】
次に、反転媒体搬送部ＡＲ２で用紙ジャムが発生した場合に、反転媒体搬送部ＡＲ２から用紙を取り出す方法について説明する。
【００７２】
図１は本発明の第１の実施の形態における反転媒体搬送部から用紙を取り出す方法を説明するためのプリンタの第１の概略図、図１２は本発明の第１の実施の形態における反転媒体搬送部から用紙を取り出す方法を説明するためのプリンタの第２の概略図、図１３は本発明の第１の実施の形態における反転媒体搬送部から用紙を取り出す方法を説明するためのプリンタの第３の概略図、図１４は本発明の第１の実施の形態における反転媒体搬送部から用紙を取り出す方法を説明するためのプリンタの第１の斜視図、図１５は本発明の第１の実施の形態における反転媒体搬送部から用紙を取り出す方法を説明するためのプリンタの第２の斜視図、図１６は本発明の第１の実施の形態における反転媒体搬送部から用紙を取り出す方法を説明するためのプリンタの第３の斜視図である。
【００７３】
図において、Ｃｎは中央筐体部、Ｃｆは前方筐体部、Ｃｒは後方筐体部であり、前方筐体部Ｃｆは、装置本体に配設された揺動軸ｓｈ２を中心にして揺動自在に配設され、前方筐体部Ｃｆのロックを解除するためのロックレバー６６を備える。また、ＡＲ２は反転媒体搬送部、Ｒｔ４は反転媒体搬送路、６０は引出ユニットである。
【００７４】
反転媒体搬送部ＡＲ２において用紙ジャムが発生すると、オペレーションパネル６７に、反転媒体搬送部ＡＲ２において用紙ジャムが発生したことを表すメッセージが表示され、操作者に通知される。これにより、操作者が前方筐体部Ｃｆに配設されたロックレバー６６を操作して、図１２及び１４に示されるように、前方筐体部Ｃｆを開き、引出ユニット６０の前端に形成された取っ手７０を引っ張ることによって、図１及び１５に示されるように、引出ユニット６０を装置本体から引き出すことができる。
【００７５】
この場合、ピンチローラ４９、５１が引出ユニット６０に、搬送ローラ４８、５０及びセンサレバー５３が装置本体内に配設されるので、引出ユニット６０が装置本体から引き出されるのに伴って搬送ローラ４８、５０とピンチローラ４９、５１とが分離させられ、用紙Ｐは引出ユニット６０と共に装置本体から引き出される。
【００７６】
したがって、図１３及び１６に示されるように、操作者は、水平搬送フレーム６２を揺動軸ｓｈ１を中心に回動させることによって開き、用紙Ｐを取り出すことができる。
【００７７】
次に、前記引出ユニット６０について説明する。
【００７８】
図１７は本発明の第１の実施の形態における引出ユニットの斜視図、図１８は本発明の第１の実施の形態における水平搬送プレートの斜視図、図１９は本発明の第１の実施の形態における水平搬送フレームの斜視図、図２０は本発明の第１の実施の形態におけるピンチローラの配設状態を示す平面図、図２１は図２０のＸ−Ｘ断面図である。
【００７９】
図において、６０は引出ユニット、６１は第１の案内部材としての水平搬送プレート、６２は第２の案内部材としての水平搬送フレームである。
【００８０】
前記水平搬送プレート６１は、矩形の形状を有し、引出ユニット６０を通過する用紙Ｐ（図１）の下方において用紙Ｐを案内する案内面Ｓａを備えたガイド部１１１、及び該ガイド部１１１の両縁において案内面Ｓａに対してほぼ直交して突出するように、立ち上げて形成され、壁面を形成する側縁部１１２、１１３を備える。また、前記水平搬送フレーム６２は、矩形の形状を有し、用紙Ｐの上方において用紙Ｐを案内する案内面Ｓｂを備えたガイド部１２１、及び該ガイド部１２１の両縁において案内面Ｓｂに対してほぼ直交して突出するように、立ち上げて形成され、壁面を形成する側縁部１２２、１２３を備える。
【００８１】
なお、引出ユニット６０は、前記案内面Ｓａ、Ｓｂが延在する方向に対してほぼ平行な方向、本実施の形態においては、±２０〔°〕の範囲に収まる方向に挿脱される。
【００８２】
前記水平搬送プレート６１において、前記ガイド部１１１は、水平方向に延在させて形成された本体部１１４、該本体部１１４の前端から斜め上方に向けて延在させて形成され、引出ユニット６０を通過する用紙Ｐを中間搬送ローラ１６及びピンチローラ１７に案内するための傾斜部１１５、用紙Ｐの搬送方向に延在させて、かつ、互いに所定の距離を置いて形成された複数のリブ１１７等を備える。そして、該リブ１１７が形成されない中央の平坦部分に、ガイド部１１１の後端から前端にかけて、複数の、本実施の形態においては、三つの開口６１ｄ、６１ｅ、６１ｆが所定の間隔を置いて形成され、開口６１ｆに隣接させて開口６１ｇが形成される。前記開口６１ｅ、６１ｆは、水平搬送フレーム６２に配設されたピンチローラ４９、５１と対応する位置に形成され、引出ユニット６０が装置本体内に配設された状態で、反転媒体搬送路Ｒｔ４において、搬送ローラ４８とピンチローラ４９とが、また、搬送ローラ５０とピンチローラ５１とが当接させられる。そして、引出ユニット６０が装置本体内に配設された状態で、センサレバー５３が開口６１ｇを介して反転媒体搬送路Ｒｔ４に突出させられる。
【００８３】
また、水平搬送フレーム６２において、前記ガイド部１２１は、水平方向に延在させて形成された本体部１２４、該本体部１２４の前端から斜め上方に向けて延在させて形成され、前記傾斜部１１５と共に、引出ユニット６０を通過する用紙Ｐを中間搬送ローラ１６及びピンチローラ１７に案内するための傾斜部１２５、用紙Ｐの搬送方向に延在させて、かつ、互いに所定の距離を置いて形成された複数のリブ１２７、用紙Ｐの搬送方向に対して直角の方向、すなわち、ガイド部１２１の幅方向に延在させて、かつ、互いに所定の距離を置いて形成された複数のリブ１２８等を備える。
【００８４】
そして、前記ガイド部１２１の幅方向における中央部において、ピンチローラ４９、５１が、それぞれ、棒状体から成る付勢部材としてのスプリングｓｐ１、ｓｐ２によって、水平搬送プレート６１側に向けて付勢された状態で回転自在に支持される。
【００８５】
そのために、前記ガイド部１２１における所定の箇所に、ピンチローラ４９、５１を保持するためのローラ保持部Ｑ１が、該ローラ保持部Ｑ１に隣接させて、スプリングｓｐ１、ｓｐ２を保持するための付勢部材保持部Ｑ２が形成される。
【００８６】
また、用紙Ｐを水平搬送プレート６１と水平搬送フレーム６２との間を通過させるために、引出ユニット６０が装置本体内に配設された状態で、水平搬送プレート６１と水平搬送フレーム６２との間に所定の間隙が形成される。そして、引出ユニット６０を装置本体から引き出したり、装置本体に挿入したりするときに、引出ユニット６０が搬送ローラ４８、５０（図１）、センサレバー５３等と干渉することがないように、前記水平搬送プレート６１は、前記水平搬送フレーム６２に向けて移動させられ、用紙Ｐを介して水平搬送フレーム６２と当接させられ、前記間隙がなくされる（０にされる）。
【００８７】
また、装置本体から引き出された引出ユニット６０において、水平搬送プレート６１と水平搬送フレーム６２との間に詰まった用紙Ｐを取り出すことができるように、水平搬送プレート６１に対して水平搬送フレーム６２が揺動自在に支持される。
【００８８】
そのために、前記水平搬送プレート６１において、側縁部１１２、１１３における所定の位置、本実施の形態においては、ガイド部１１１の後端より所定の距離Ｌａ１だけ前方に、所定の形状、本実施の形態においては、Ｏ字状の形状を有する第１の支持部としての長孔６１ａが、前記ガイド部１１１の前端より所定の距離Ｌｂ１だけ後方に、所定の形状、本実施の形態においては、Ｕ字状の形状を有し、上端が開放された第２の支持部としての長孔６１ｂが長溝によって形成される。
【００８９】
また、前記水平搬送フレーム６２において、側縁部１２２、１２３における所定の位置、本実施の形態においては、ガイド部１２１の後端に、所定の形状、本実施の形態においては、円柱状の形状を有する第１の被支持部としてのポスト部６２ａが、前記ガイド部１２１の前端より所定の距離Ｌｃだけ後方に、所定の形状、本実施の形態においては、角柱状の形状を有する第２の被支持部としてのポスト部６２ｂが、ガイド部１２１の両縁の外側に向けて突出させて形成される。
【００９０】
したがって、長孔６１ａにポスト部６２ａを嵌入させ、装置本体から引き出された引出ユニット６０において、ポスト部６２ａを前記揺動軸ｓｈ１（図１６）として水平搬送フレーム６２を回動させることによって、水平搬送プレート６１と水平搬送フレーム６２との間に詰まった用紙Ｐを取り出すことができる。
【００９１】
また、前記長孔６１ａの水平方向（用紙Ｐの搬送方向）における寸法、すなわち、幅をｚｗ１とし、垂直方向における寸法、すなわち、高さをｚｈ１とし、ポスト部６２ａの直径をｚｄ１としたとき、幅ｚｗ１は直径ｚｄ１よりわずかに大きく、高さｚｈ１は直径ｚｄ１より所定の寸法Ｌ１だけ大きくされる。また、前記長孔６１ｂの幅をｚｗ２とし、高さをｚｈ２とし、ポスト部６２ｂの直径をｚｄ２としたとき、幅ｚｗ２は直径ｚｄ２よりわずかに大きく、高さｚｈ２は直径ｓｄ２より所定の寸法Ｌ２だけ大きくされる。なお、本実施の形態において、寸法Ｌ１、Ｌ２は、
Ｌ１＝Ｌ２
にされる。
【００９２】
したがって、各長孔６１ａにポスト部６２ａを、上下方向に移動自在に嵌入（遊嵌）させ、各長孔６１ｂにポスト部６２ｂを、上下方向に移動自在に嵌入させることによって、水平搬送プレート６１と水平搬送フレーム６２とを相対的に上下方向に移動させることができる。すなわち、前記引出ユニット６０が装置本体内に配設された状態で、水平搬送プレート６１は、用紙Ｐを通過させることができるように第１の位置としての鉛直方向下位置に置かれ、水平搬送プレート６１と水平搬送フレーム６２との間に所定の間隙が形成される。また、引出ユニット６０が装置本体から引き出されたり、装置本体に挿入されたりするときに、水平搬送プレート６１は、第２の位置としての鉛直方向上位置に置かれ、水平搬送フレーム６２と当接させられ、前記間隙がなくなる（０になる）。
【００９３】
また、前記引出ユニット６０が装置本体内に配設された状態で、搬送ローラ４８、５０が開口６１ｅ、６１ｆから水平搬送フレーム６２側に突出する量、すなわち、突出量をＬｒとし、引出ユニット６０が装置本体から引き出されるときに水平搬送プレート６１が鉛直方向下位置から鉛直方向上位置に移動する量、すなわち、移動量をＬｐとしたとき、該移動量Ｌｐは前記突出量Ｌｒより大きくされる。
【００９４】
したがって、引出ユニット６０が装置本体から引き出されたり、装置本体に挿入されたりするときに、引出ユニット６０が搬送ローラ４８、５０、センサレバー５３等と干渉することがない。
【００９５】
なお、本実施の形態において、前記間隙をｄとしたとき、間隙ｄは前記寸法Ｌ１、Ｌ２と等しくされる。
【００９６】
次に、ローラ保持部Ｑ１及び付勢部材保持部Ｑ２について説明する。なお、ピンチローラ４９のローラ保持部Ｑ１及び付勢部材保持部Ｑ２とピンチローラ５１のローラ保持部Ｑ１及び付勢部材保持部Ｑ２とは同じ構造を有するので、図２０及び２１においては、ピンチローラ４９のローラ保持部Ｑ１及び付勢部材保持部Ｑ２だけを示す。
【００９７】
ピンチローラ４９、５１は、それぞれ、ローラ部４９ａ、５１ａ及び該ローラ部４９ａ、５１ａの両端から突出させて形成されたローラ軸部４９ｂ、５１ｂを備える。
【００９８】
そして、前記ローラ保持部Ｑ１において、所定のリブ１２８によって矩形の枠部Ｆｒ１が形成され、該枠部Ｆｒ１内にピンチローラ４９、５１が収容され、枠部Ｆｒ１内の両端に形成された軸保持部としてのローラ規制部６２ｇによって前記ローラ軸部４９ｂ、５１ｂが保持される。前記ローラ規制部６２ｇは、ガイド部１２１の底壁１３１、及び該底壁１３１からローラ軸部４９ｂ、５１ｂを挟んで突出させて、かつ、案内面Ｓｂに対してほぼ直交させて形成された二つの壁体ｗ１、ｗ２から成る。ローラ軸部４９ｂ、５１ｂは、壁体ｗ１、ｗ２間で壁体ｗ１、ｗ２に対して摺動自在に配設される。
【００９９】
また、前記付勢部材保持部Ｑ２においては、所定のリブ１２８によって、前記枠部Ｆｒ１と隣接させて矩形の枠部Ｆｒ２が形成され、該枠部Ｆｒ２内にスプリングｓｐ１、ｓｐ２が収容される。該スプリングｓｐ１、ｓｐ２は、コ字状の形状を有し、二つのアームａｍ１、ａｍ２及び各アームａｍ１、ａｍ２を連結する連結部ｋ１を備え、アームａｍ１、ａｍ２の先端の近傍を各ローラ軸部４９ｂ、５１ｂに当接させ、連結部ｋ１を底壁１３１に当接させた状態で、アームａｍ１、ａｍ２の中央部の近傍を枠部Ｆｒ２に形成されたフック状の係合部６２ｉに係止させることによって付勢部材保持部Ｑ２に取り付けられる。これにより、アームａｍ１、ａｍ２は各ローラ軸部４９ｂ、５１ｂを底壁１３１に向けて付勢し、各ローラ軸部４９ｂ、５１ｂを底壁１３１に形成された突当面Ｓｐに押し付ける。その結果、スプリングｓｐ１、ｓｐ２は所定の付勢力でピンチローラ４９、５１を底壁１３１に向けて付勢する。
【０１００】
なお、前記各枠部Ｆｒ１内において、底壁１３１におけるローラ規制部６２ｇより内側の部分には、開口６２ｋが形成され、ピンチローラ４９、５１は、前記スプリングｓｐ１、ｓｐ２の付勢力によって付勢され、開口６２ｋを介して搬送ローラ４８、５０側に向けて案内面Ｓｂから突出させられる。そして、引出ユニット６０が装置本体内に配設された状態で、搬送ローラ４８及びピンチローラ４９が開口６１ｅ、６２ｋを介して、搬送ローラ５０及びピンチローラ５１が開口６１ｆ、６２ｋを介して当接させられ、引出ユニット６０が装置本体から引き出された状態で、ピンチローラ４９、５１のローラ部４９ａ、５１ｂは、底壁１３１より下方に突出させられる。ローラ部４９ａ、５１ａの半径をｒ１とし、ローラ軸部４９ｂ、５１ｂの半径をｒ２とし、底壁１３１の厚さをδ１とすると、前記ローラ部４９ａ、５１ａの開口６１ｅ、６２ｋからの突出量εは、
ε＝ｒ１−（ｒ２＋δ１）
になる。
【０１０１】
また、側縁部１１２、１１３の後端であり、ガイド部１１１の後端より所定の距離Ｌｄ１（＜Ｌａ１）だけ前方に、第１の被係合要素としてのボス部６３が外側に向けて突出させて形成される。また、前記側縁部１１２、１１３の下端には、側縁部１１２、１１３に沿って延在させ、かつ、外側に向けて突出させて、第２の被係合要素としての帯状の突縁６１ｈが形成される。該突縁６１ｈは、水平に延在させて形成された本体部６１ｉ、及び該本体部６１ｉの前端において段差を形成する段差形成部としての谷部６１ｊを備える。
【０１０２】
次に、引出ユニット６０が装置本体から引き出されるときの、引出ユニット６０及びセンサレバー５３の動作について説明する。
【０１０３】
図２２は本発明の第１の実施の形態における引出ユニットが装置本体内に配設されているときの引出ユニット及びセンサレバーの状態を示す図、図２３は本発明の第１の実施の形態における引出ユニットが装置本体から所定量だけ引き出されたときの引出ユニット及びセンサレバーの状態を示す図である。なお、搬送ローラ５０及びピンチローラ５１は、搬送ローラ４８及びピンチローラ５０と構造が同じであるので、図示していない。
【０１０４】
図において、４８は搬送ローラ、４９はピンチローラ、５３はセンサレバー、６０は引出ユニット、６１は水平搬送プレート、６２は水平搬送フレーム、１１１、１２１はガイド部、８３は、センサレバー５３に隣接させて配設され、センサレバー５３によって用紙Ｐが検出されたときに、検出信号を発生させて制御部に送るセンサである。なお、本実施の形態においては、センサ８３として光学センサが使用される。
【０１０５】
前記搬送ローラ４８、５０（図１）は、いずれも、回転軸ｓｈ１１が所定の位置に固定された状態で装置本体に対して回転自在に配設され、反転媒体モータから回転を受けて回転させられる。
【０１０６】
また、ピンチローラ４９、５１は、いずれも、ローラ軸部４９ｂ、５１ｂの回転軸ｓｈ１２がガイド部１２１に対して上下方向に移動自在に、かつ、回転自在に配設され、引出ユニット６０が装置本体内に配設された状態で、搬送ローラ４８、５０の回転を受けて回転（従動回転）させられる。そのために、前述されたように、搬送ローラ４８とピンチローラ４９とが開口６１ｅ、６２ｋを介して、搬送ローラ５０とピンチローラ５１とが開口６１ｆ、６２ｋを介して当接させられる。なお、前記開口６１ｅ、６１ｆは、水平搬送プレート６１が鉛直方向下位置と鉛直方向上位置との間で移動する際に、水平搬送プレート６１と搬送ローラ４８、５０とが干渉しない形状に形成される。
【０１０７】
そして、前記センサレバー５３は、揺動軸ｓｈ１３が所定の位置に固定された状態で装置本体に対して揺動自在に配設され、引出ユニット６０が装置本体内に配設された状態で、開口６１ｇを介して反転媒体搬送路Ｒｔ４に突出させられ、ガイド部１２１に押し付けられ、水平搬送プレート６１と水平搬送フレーム６２との間を用紙Ｐが通過する際に、用紙Ｐよって押されて倒される。また、前記センサレバー５３は、引出ユニット６０が装置本体から矢印方向（引出方向）に引き出されたり、装置本体に挿入されたりするときに、ガイド部１１１によって押されて倒される。
【０１０８】
そのために、前記センサレバー５３は、揺動軸ｓｈ１３より上方（引出ユニット６０側）に、搬送される用紙Ｐ及びガイド部１１１と当接する受動部５３ａ、及び揺動軸ｓｈ１３より下方に、揺動に伴ってセンサ８３の発光側と受光側との間を選択的に遮蔽する検出作動部５３ｂを備える。前記受動部５３ａには、用紙Ｐが通過する際に用紙Ｐの前端と当接し、引出ユニット６０が装置本体から引き出される際に、前記開口６１ｇの内周縁において引出ユニット６０の引出方向における上流側の部分と当接する当接面５３ｃ、及び引出ユニット６０が装置本体に挿入される際にガイド部１１１の後端と当接する当接面５３ｄが形成される。
【０１０９】
また、センサレバー５３には、受動部５３ａをガイド部１２１に向けて付勢し、ガイド部１２１の裏面に当接させる付勢部材としてのトーションスプリング８０が配設される。該トーションスプリング８０は、巻回部８０ａ及び該巻回部８０ａから延びる第１、第２のアーム８０ｂ、８０ｃを備え、巻回部８０ａを揺動軸ｓｈ１３の軸部に外嵌させ、第１のアーム８０ｂの先端を装置本体の所定の箇所に形成された当接部８５に当接させ、第２のアーム８０ｃの先端を前記検出作動部５３ｂに形成された当接部８６に当接させることによって、装置本体に取り付けられる。
【０１１０】
したがって、トーションスプリング８０の付勢力によって、センサレバー５３はガイド部１２１に押し付けられる。
【０１１１】
なお、引出ユニット６０が装置本体から引き出されたり、装置本体に挿入されたりするときに、センサレバー５３が円滑に倒れるように、受動部５３ａがガイド部１１１と当接した状態において、当接面５３ｃは引出ユニット６０が装置本体から引き出される方向に対して鈍角を成すように傾斜させられ、当接面５３ｄは引出ユニット６０が装置本体に挿入される方向に対して鈍角を成すように傾斜させられる。
【０１１２】
また、引出ユニット６０の引出し方向における開口６１ｇより上流側及び下流側に、他の開口が形成されないようにされる。したがって、引出ユニット６０が装置本体から引き出されたり、装置本体に挿入されたりする間、センサレバー５３は、開口６１ｇ以外の開口を介して反転媒体搬送路Ｒｔ４に突出させられることはない。
【０１１３】
ところで、装置本体における引出ユニット６０に隣接する壁面に、引出ユニット６０の挿脱方向に沿って延在させて、第１の係合要素としての溝６４が形成され、該溝６４と前記ボス部６３とが係合させられる。
【０１１４】
また、装置本体における引出ユニット６０に隣接する壁面に、引出ユニット６０側に向けて突出させて、かつ、前記突縁６１ｈと係合させて第２の係合要素としてのガイドポスト８２が形成される。
【０１１５】
そして、前記溝６４は、引出ユニット６０の挿脱に伴って、水平搬送プレート６１を上下方向に移動させるために、水平に延在させて形成された本体部６４ａ、及び該本体部６４ａの後端において本体部６４ａよりわずかに下方に偏心させて形成され、段差を形成する段差形成部としての偏心部６４ｂを備える。前記溝６４における下方の面には、引出ユニット６０の挿脱に伴って、水平搬送プレート６１を上下方向に移動させるための第１の案内面Ｓｇ１が形成される。該第１の案内面Ｓｇ１は、本体部６４ａに形成された上案内部ＳＵ１、及び偏心部６４ｂにおいて、上案内部ＳＵ１より所定の距離で表される段差量ρ１だけ下方に形成された下案内部ＳＬ１から成り、上案内部ＳＵ１と下案内部ＳＬ１とは斜めに延びる傾斜部によって連結される。
【０１１６】
また、前記突縁６１ｈには、引出ユニット６０の挿脱に伴って、水平搬送プレート６１を上下方向に移動させるために、前述されたように、水平に延在させて形成された本体部６１ｉ、及び該本体部６１ｉの前端に形成された谷部６１ｊを備える。そして、前記突縁６１ｈにおける下方の面には、引出ユニット６０の挿脱に伴って、水平搬送プレート６１を上下方向に移動させるための第２の案内面Ｓｇ２が形成される。該第２の案内面Ｓｇ２は、本体部６１ｉに形成された下案内部ＳＬ２、及び谷部６１ｊにおいて、下案内部ＳＬ２より所定の距離で表される段差量ρ２だけ上方に形成された上案内部ＳＵ２から成り、下案内部ＳＬ２と上案内部ＳＵ２とは斜めに延びる傾斜部によって連結される。
【０１１７】
なお、段差量ρ１、ρ２は、
ρ１＝ρ２
にされる。
【０１１８】
ところで、本実施の形態においては、引出ユニット６０が装置本体内に配設された状態で、搬送ローラ４８とピンチローラ４９とが開口６１ｅ、６２ｋを介して、搬送ローラ５０とピンチローラ５１とが開口６１ｆ、６２ｋを介して当接させられるが、搬送ローラ４８、５０は各回転軸ｓｈ１１が所定の位置に回動自在に固定された状態で装置本体に配設されるので、ピンチローラ４９、５１は搬送ローラ４８、５０上に載置された状態に置かれる。
【０１１９】
また、ボス部６３は偏心部６４ｂに、ガイドポスト８２は谷部６１ｊに置かれ、水平搬送プレート６１は鉛直方向下位置に置かれる。このとき、スプリングｓｐ１がピンチローラ４９を底壁１３１に向けて付勢する付勢力、及びスプリングｓｐ２がピンチローラ５１を底壁１３１に向けて付勢する付勢力の合力をＦｓとし、水平搬送フレーム６２の重量によって発生させられ、ピンチローラ４９、５１を底壁１３１から離そうとする力をＦｍとしたとき、
Ｆｓ＝Ｆｍ
にされる。このとき、スプリングｓｐ１、ｓｐ２が所定量撓み、ローラ軸部４９ｂが底壁１３１の突当面Ｓｐから所定の距離Ｓだけ離れる。したがって、水平搬送フレーム６２は、スプリングｓｐ１、ｓｐ２によって自重が支えられる。そして、引出ユニット６０が装置本体に装着され、図２２に示される位置に置かれた状態で、前記距離Ｓが突出量εより小さくなり、水平搬送プレート６１と水平搬送フレーム６２との間に前記間隙ｄが形成される。
【０１２０】
また、引出ユニット６０を装置本体から引き出すと、図２３に示されるように、引出ユニット６０が水平方向に移動するのに伴って、ボス部６３は偏心部６４ｂから本体部６４ａに移動させられ、第１の案内面Ｓｇ１において上案内部ＳＵ１と当接させられ、また、ガイドポスト８２は谷部６１ｊから本体部６１ｉに移動させられ、第２の案内面Ｓｇ２において下案内部ＳＬ２と当接させられる。
【０１２１】
これに伴って、水平搬送プレート６１は、上方に移動させられ、鉛直方向上位置に置かれる。これにより、水平搬送プレート６１のガイド１１１と水平搬送フレーム６２のガイド部１２１とによって用紙Ｐが挟まれ、前記間隙ｄはなくなる。したがって、反転媒体搬送部ＡＲ２（図１）で用紙ジャムが発生した場合には、水平搬送プレート６１と水平搬送フレーム６２との間に用紙Ｐを挟んだ状態で、引出ユニット６０を装置本体から引き出すことができる。
【０１２２】
この場合、ボス部６３が上案内部ＳＵ１と当接させられるタイミングと、ガイドポスト８２が下案内部ＳＬ２と当接させられるタイミングとがほぼ同じになるように、偏心部６４ｂ及び谷部６１ｊの位置が設定される。そして、前記引出ユニット６０の引出し量は、前記本体部６４ａ、６１ｉの長さに基づいて設定される。
【０１２３】
なお、本実施の形態において、前記段差量ρ１、ρ２と前記間隙ｄと寸法Ｌ１、Ｌ２とは互いに等しくされるが、段差量ρ１、ρ２を間隙ｄ以上にし、寸法Ｌ１、Ｌ２を段差量ρ１、ρ２以上にすることができる。段差量ρ１、ρ２を間隙ｄ以上にし、寸法Ｌ１、Ｌ２を段差量ρ１、ρ２以上にすることによって、反転媒体搬送部ＡＲ２で用紙ジャムが発生した場合に、水平搬送プレート６１を十分に上方に移動させることができ、水平搬送プレート６１と水平搬送フレーム６２との間に用紙Ｐを確実に挟んだ状態で引出ユニット６０を装置本体から引き出すことができる。
【０１２４】
また、引出ユニット６０を装置本体に挿入する場合、ボス部６３は本体部６４ａから偏心部６４ｂに移動させられ、ガイドポスト８２は本体部６１ｉから谷部６１ｊに移動させられ、これに伴って、水平搬送プレート６１と水平搬送フレーム６２との間に間隙ｄが形成される。
【０１２５】
このように、本実施の形態においては、引出ユニット６０が装置本体に対して挿脱自在に配設され、引出ユニット６０を装置本体から引き出す際にピンチローラ４９、５１と搬送ローラ４８、５０とが分離させられるので、水平搬送プレート６１と水平搬送フレーム６２との間において用紙ジャムが発生した場合は、引出ユニット６０を装置本体から引き出すだけで用紙Ｐを容易に取り出すことができる。しかも、引出ユニット６０は、寸法が小さく、軽いので、水平搬送プレート６１と水平搬送フレーム６２との間から用紙Ｐを取り出す作業を容易に行うことができる。
【０１２６】
さらに、引出ユニット６０がプリンタ１０（図２）の前方筐体部Ｃｆ側、すなわち、前面側で装置本体に対して挿脱自在に配設されるので、用紙を取り出すための作業を一層容易に行うことができる。
【０１２７】
なお、本実施の形態においては、長孔６１ａ、６１ｂが鉛直に延在させて形成されるので、水平搬送プレート６１は鉛直方向下位置と鉛直方向上位置との間で鉛直方向に移動させられる。したがって、前記引出ユニット６０が装置本体から引き出されるのに伴って前記水平搬送プレート６１が水平搬送フレーム６２に向けて移動させられる方向は、前記引出ユニット６０が装置本体から引き出される方向に対してほぼ垂直にされる。すなわち、水平搬送プレート６１が鉛直方向下位置と鉛直方向上位置との間で移動する方向は、引出ユニット６０が装置本体に対して挿脱される方向に対してほぼ垂直、すなわち、８０〔°〕以上、かつ、１００〔°〕以下の角度にされる。
【０１２８】
次に、後方筐体部Ｃｒ側において、引出ユニット６０が装置本体に対して挿脱自在に配設されるようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有するものについては、同じ符号を付与し、同じ構造を有することによる発明の効果については同実施の形態の効果を援用する。
【０１２９】
図２４は本発明の第２の実施の形態における反転媒体搬送部から用紙を取り出す方法を説明するためのプリンタの第１の概略図、図２５は本発明の第２の実施の形態における反転媒体搬送部から用紙を取り出す方法を説明するためのプリンタの第２の概略図、図２６は本発明の第２の実施の形態における反転媒体搬送部から用紙を取り出す方法を説明するためのプリンタの第１の斜視図、図２７は本発明の第２の実施の形態における反転媒体搬送部から用紙を取り出す方法を説明するためのプリンタの第２の斜視図である。
【０１３０】
図において、１０は画像形成装置としてのプリンタ、Ｃｓ１は該プリンタ１０の筐体であり、該筐体Ｃｓ１は、プリンタ１０の中央に配設された第１の筐体部としての中央筐体部Ｃｎ、該中央筐体部Ｃｎより前方において、中央筐体部Ｃｎに対して揺動自在に、かつ、開閉自在に配設された第２の筐体部としての前方筐体部Ｃｆ、及び前記中央筐体部Ｃｎより後方において、中央筐体部Ｃｎに対して着脱自在に配設された第３の筐体部としての後方筐体部Ｃｒを備える。
【０１３１】
また、５５は前記後方筐体部Ｃｒの後壁Ｗｒの中央部に揺動自在に、かつ、開閉自在に配設された後方の開閉部材としてのリヤカバー、６０は後壁Ｗｒにおけるリヤカバー５５より下方に、装置本体に対して挿脱自在に、かつ、水平方向において移動自在に配設された媒体案内ユニットとしての、かつ、挿脱部材としての引出ユニット、５９は該引出ユニット６０のパネル、７１は該パネル５９の所定の箇所、本実施の形態においては、パネル５９の下端に配設された、引出ユニット６０を引き出すための操作部としてノブである。
【０１３２】
次に、反転媒体搬送部ＡＲ２で用紙ジャムが発生した場合に、反転媒体搬送部ＡＲ２から用紙を取り出す方法について説明する。
【０１３３】
反転媒体搬送部ＡＲ２において用紙ジャムが発生すると、表示部としてのオペレーションパネル６７に、反転媒体搬送部ＡＲ２において用紙ジャムが発生したことを表すメッセージが表示され、操作者に通知される。これにより、操作者がパネル５９に配設されたノブ７１を操作して引っ張ることによって、図２４及び２６に示されるように、引出ユニット６０を装置本体から引き出すことができる。
【０１３４】
このとき、第１、第２の従動ローラとしてのピンチローラ４９、５１は引出ユニット６０に、第１、第２の駆動ローラとしての搬送ローラ４８、５０及び第５の媒体検出部としてのセンサレバー５３は装置本体内に配設されているので、引出ユニット６０が装置本体から引き出されるのに伴って、搬送ローラ４８、５０とピンチローラ４９、５１とが分離させられ、媒体としての用紙Ｐも引出ユニット６０と共に装置本体から引き出される。
【０１３５】
そして、図２５及び２７に示されるように、操作者は、第２の案内部材としての水平搬送フレーム６２を揺動軸ｓｈ２１を中心に回動させることによって開き、用紙Ｐを取り出すことができる。
【０１３６】
次に、前記引出ユニット６０について説明する。
【０１３７】
図２８は本発明の第２の実施の形態における引出ユニットの斜視図、図２９は本発明の第２の実施の形態における水平搬送プレートの斜視図である。
【０１３８】
図において、６０は引出ユニット、６１は第１の案内部材としての水平搬送プレート、６２は水平搬送フレームである。
【０１３９】
前記水平搬送プレート６１は、用紙Ｐを案内するガイド部１１１、及び該ガイド部１１１の両縁において立ち上げて形成された側縁部１１２、１１３を備え、前記水平搬送フレーム６２は、用紙Ｐを案内するガイド部１２１、及び該ガイド部１２１の両縁において立ち上げて形成された側縁部１２２、１２３を備える。
【０１４０】
用紙Ｐを水平搬送プレート６１と水平搬送フレーム６２との間を通過させるために、引出ユニット６０が装置本体内に配設された状態で、水平搬送プレート６１と水平搬送フレーム６２との間に所定の間隙ｄ（図２２）が形成され、引出ユニット６０を装置本体から引き出したり、装置本体に挿入したりするときに、引出ユニット６０が搬送ローラ４８、５０（図２４）、センサレバー５３等と干渉することがないように、前記水平搬送プレート６１は、前記水平搬送フレーム６２に向けて移動させられ、用紙Ｐを介して水平搬送フレーム６２と当接させられ、前記間隙ｄがなくされる（０にされる）。
【０１４１】
また、装置本体から引き出された引出ユニット６０において、水平搬送プレート６１と水平搬送フレーム６２との間に詰まった用紙Ｐを取り出すことができるように、水平搬送プレート６１に対して水平搬送フレーム６２が揺動自在に支持される。
【０１４２】
そのために、前記水平搬送プレート６１において、側縁部１１２、１１３における所定の位置、本実施の形態においては、ガイド部１１１の前端より所定の距離Ｌａ２だけ後方に、所定の形状、本実施の形態においては、Ｏ字状の形状を有する第１の支持部としての長孔１６１ａが、前記ガイド部１１１の後端より所定の距離Ｌｂ２だけ前方に、所定の形状、本実施の形態においては、Ｕ字状の形状を有し、上端が開放された第２の支持部としての長孔１６１ｂが長溝によって形成される。
【０１４３】
また、前記水平搬送フレーム６２において、側縁部１２２、１２３における所定の位置、本実施の形態においては、ガイド部１２１の前端に、所定の形状、本実施の形態においては、円柱状の形状を有する第１の被支持部としてのポスト部１６２ａが、前記ガイド部１２１の後端に、所定の形状、本実施の形態においては、角柱状の形状を有する第２の被支持部としてのポスト部１６２ｂが、ガイド部１２１の両縁の外側に向けて突出させて形成される。
【０１４４】
そして、前記長孔１６１ａの水平方向（用紙Ｐの搬送方向）における寸法、すなわち、幅をｚｗ１とし、垂直方向における寸法、すなわち、高さをｚｈ１とし、ポスト部１６２ａの直径をｚｄ１としたとき、幅ｚｗ１は直径ｚｄ１よりわずかに大きく、高さｚｈ１は直径ｚｄ１より所定の寸法Ｌ１（図１７）だけ大きくされる。また、前記長孔１６１ｂの幅をｚｗ２とし、高さをｚｈ２とし、ポスト部１６２ｂの直径をｚｄ２としたとき、幅ｚｗ２は直径ｚｄ２よりわずかに大きく、高さｚｈ２は直径ｓｄ２より所定の寸法Ｌ２だけ大きくされる。なお、本実施の形態において、寸法Ｌ１、Ｌ２は、
Ｌ１＝Ｌ２
にされる。
【０１４５】
したがって、各長孔１６１ａにポスト部１６２ａを、上下方向に移動自在に嵌入（遊嵌）させ、各長孔１６１ｂにポスト部１６２ｂを、上下方向に移動自在に嵌入させることによって、水平搬送プレート６１と水平搬送フレーム６２とを相対的に上下方向に移動させることができる。すなわち、前記引出ユニット６０が装置本体内に配設された状態で、水平搬送プレート６１は、用紙Ｐを通過させることができるように第１の位置としての鉛直方向下位置に置かれ、水平搬送フレーム６２との間に所定の間隙ｄを形成する。また、引出ユニット６０が装置本体から引き出されたり、装置本体に挿入されたりするときに、水平搬送プレート６１は、第２の位置としての鉛直方向上位置に置かれ、水平搬送フレーム６２と当接させられ、前記間隙をなくす（０にする）。その結果、引出ユニット６０が装置本体から引き出されたり、装置本体に挿入されたりするときに、引出ユニット６０が搬送ローラ４８、５０、センサレバー５３等と干渉することがない。
【０１４６】
また、長孔１６１ａにポスト部１６２ａが嵌入させられるので、装置本体から引き出された引出ユニット６０において、ポスト部１６２ａを前記揺動軸ｓｈ２１（図２７）として水平搬送フレーム６２を回動させることによって、水平搬送プレート６１と水平搬送フレーム６２との間に詰まった用紙Ｐを取り出すことができる。
【０１４７】
前記水平搬送プレート６１において、前記ガイド部１１１は、水平方向に延在させて形成された本体部１１４、該本体部１１４の前端から斜め上方に向けて延在させて形成され、引出ユニット６０を通過する用紙Ｐを第１の搬送部材としての、中間搬送ローラ１６及びピンチローラ１７に案内するための傾斜部１１５、用紙Ｐの搬送方向に延在させて、かつ、互いに所定の距離を置いて形成された複数のリブ１１７等を備える。そして、該リブ１１７が形成されない中央の平坦部分に、ガイド部１１１の後端から前端にかけて、複数の、本実施の形態においては、三つの開口６１ｄ、６１ｅ、６１ｆが所定の間隔を置いて形成され、開口６１ｆに隣接させて開口６１ｇが形成される。前記開口６１ｅ、６１ｆは、水平搬送フレーム６２に配設されたピンチローラ４９、５１と対応する位置に形成され、引出ユニット６０が装置本体内に配設された状態で、反転媒体搬送路Ｒｔ４において、搬送ローラ４８とピンチローラ４９とが、また、搬送ローラ５０とピンチローラ５１とが当接させられる。そして、引出ユニット６０が装置本体内に配設された状態で、センサレバー５３が開口６１ｇを介して反転媒体搬送路Ｒｔ４に突出させられる。
【０１４８】
また、水平搬送フレーム６２において、前記ガイド部１２１は、水平方向に延在させて形成された本体部１２４、該本体部１２４の前端から斜め上方に向けて延在させて形成され、前記傾斜部１１５と共に、引出ユニット６０を通過する用紙Ｐを中間搬送ローラ１６及びピンチローラ１７に案内するための傾斜部１２５、用紙Ｐの搬送方向に延在させて、かつ、互いに所定の距離を置いて形成された複数のリブ１２７、用紙Ｐの搬送方向に対して直角の方向、すなわち、ガイド部１２１の幅方向に延在させて、かつ、互いに所定の距離を置いて形成された複数のリブ１２８等を備える。
【０１４９】
なお、側縁部１１２、１１３の前端より所定の距離Ｌｄ２だけ後方であるガイド部１１１の前端に、第１の被係合要素としてのボス部１６３が外側に向けて突出させて形成される。また、前記側縁部１１２、１１３の下端には、側縁部１１２、１１３に沿って延在させて、かつ、外側に向けて突出させて第２の被係合要素としての帯状の突縁１６１ｈが形成される。該突縁１６１ｈは、水平に延在させて形成された本体部１６１ｉ、及び該本体部１６１ｉの前端において段差を形成する段差形成部としての谷部１６１ｊを備える。
【０１５０】
次に、引出ユニット６０を装置本体から引き出すときの、引出ユニット６０及びセンサレバー５３の動作について説明する。
【０１５１】
図３０は本発明の第２の実施の形態における引出ユニットが装置本体内に配設されているときの引出ユニット及びセンサレバーの状態を示す図、図３１は本発明の第２の実施の形態における引出ユニットが装置本体から所定量だけ引き出されたときの引出ユニット及びセンサレバーの状態を示す図である。なお、搬送ローラ５０及びピンチローラ５１は図示していない。
【０１５２】
図において、４８は搬送ローラ、４９はピンチローラ、５３はセンサレバー、６０は引出ユニット、６１は水平搬送プレート、６２は水平搬送フレーム、１１１、１２１はガイド部、８３はセンサレバー５３に隣接させて配設され、センサレバー５３によって用紙Ｐが検出されたときに、検出信号を発生させて制御部に送るセンサである。なお、本実施の形態においては、センサ８３として光学センサが使用される。
【０１５３】
前記搬送ローラ４８、５０（図２４）は、いずれも、回転軸ｓｈ１１が所定の位置に固定された状態で装置本体に対して回転自在に配設され、反転媒体搬送用の駆動部としての反転媒体モータから回転を受けて回転させられる。
【０１５４】
また、ピンチローラ４９、５１は、いずれも、回転軸ｓｈ１２がガイド部１２１に対して上下方向に移動自在に、かつ、回転自在に配設され、引出ユニット６０が装置本体内に配設された状態で、搬送ローラ４８、５０の回転を受けて回転（従動回転）させられる。
【０１５５】
そして、前記センサレバー５３は、揺動軸ｓｈ１３が所定の位置に固定された状態で装置本体に対して揺動自在に配設され、引出ユニット６０が装置本体内に配設された状態で、開口６１ｇを介して反転媒体搬送路Ｒｔ４（図２４）に突出させられ、ガイド部１２１に押し付けられ、水平搬送プレート６１と水平搬送フレーム６２との間を用紙Ｐが通過する際に、用紙Ｐよって押されて倒される。また、前記センサレバー５３は、引出ユニット６０が装置本体から引き出されたり、装置本体に挿入されたりするときに、ガイド部１１１によって押されて倒される。
【０１５６】
そのために、前記センサレバー５３は、揺動軸ｓｈ１３より上方（引出ユニット６０側）に、搬送される用紙Ｐ及びガイド部１１１と当接する受動部５３ａ、及び揺動軸ｓｈ１３より下方に、揺動に伴ってセンサ８３の発光側と受光側との間を選択的に遮蔽する検出作動部５３ｂを備える。前記受動部５３ａには、用紙Ｐが通過する際に用紙Ｐの前端と当接し、引出ユニット６０が装置本体から引き出される際に、前記開口６１ｇの内周縁において引出ユニット６０の引出方向における上流側の部分と当接する当接面５３ｃ、及び引出ユニット６０が装置本体に挿入される際にガイド部１１１の後端と当接する当接面５３ｄが形成される。
【０１５７】
また、センサレバー５３には、受動部５３ａをガイド部１２１に向けて付勢し、ガイド部１２１の裏面に当接させる付勢部材としてのトーションスプリング８０（図２２）が配設される。したがって、トーションスプリング８０の付勢力によって、センサレバー５３はガイド部１２１に押し付けられる。
【０１５８】
ところで、装置本体における引出ユニット６０に隣接する壁面に、引出ユニット６０の挿脱方向に沿って延在させて、第１の係合要素としての溝１６４が形成され、該溝１６４と前記ボス部１６３とが係合させられる。
【０１５９】
また、前述されたように、水平搬送プレート６１の側縁部１１２、１１３の下端に突縁１６１ｈが形成され、装置本体における引出ユニット６０に隣接する壁面に、引出ユニット６０側に向けて突出させて、かつ、前記突縁１６１ｈと係合させて第２の係合要素としての図示されないガイドポストが形成される。
【０１６０】
そして、前記溝１６４は、引出ユニット６０の挿脱に伴って、水平搬送プレート６１を上下方向に移動させるために、水平に延在させて形成された本体部１６４ａ、及び該本体部１６４ａの前端において本体部１６４ａよりわずかに下方に偏心させて形成され、段差を形成する段差形成部としての偏心部１６４ｂを備える。そして、前記溝１６４における下方の面には、引出ユニット６０の挿脱に伴って、水平搬送プレート６１を上下方向に移動させるための第１の案内面Ｓｇ１１が形成される。該第１の案内面Ｓｇ１１は、本体部１６４ａに形成された上案内部ＳＵ１１、及び偏心部１６４ｂにおいて、上案内部ＳＵ１１より所定の距離だけ下方に形成された下案内部ＳＬ１１から成り、上案内部ＳＵ１１と下案内部ＳＬ１１とは斜めに延びる傾斜部によって連結される。
【０１６１】
また、前述されたように、前記突縁１６１ｈは、引出ユニット６０の挿脱に伴って、水平搬送プレート６１を上下方向に移動させるために、本体部１６１ｉ及び谷部１６１ｊを備える。そして、前記突縁１６１ｈにおける下方の面には、引出ユニット６０の挿脱に伴って、水平搬送プレート６１を上下方向に移動させるための第２の案内面が形成される。該第２の案内面は、本体部１６１ｉに形成された下案内部、及び谷部１６１ｊにおいて、下案内部より所定の距離だけ上方に形成された上案内部から成り、下案内部と上案内部とは斜めに延びる傾斜部によって連結される。
【０１６２】
前記各実施の形態においては、プリンタ１０について説明しているが、本発明を複写機、ファクシミリ、複合機等に適用することができる。
【０１６３】
なお、本発明は前記各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【符号の説明】
【０１６４】
６０    引出ユニット
６１    水平搬送プレート
６２    水平搬送フレーム
【図１】
2014148371.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2014148371.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2014148371.tif 000018
【図１７】
2014148371.tif 000019
【図１８】
2014148371.tif 000020
【図１９】
2014148371.tif 000021
【図２０】
2014148371.tif 000022
【図２１】
2014148371.tif 000023
【図２２】
2014148371.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
2014148371.tif 000029
【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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