(57)【要約】【課題】解凍制御実施の際における残存尿素水溶液の過熱による固化温度のさらなる上昇を回避する。【解決手段】本発明の一態様に係る排気浄化システム及びその制御方法は、還元剤噴射弁内に残存して固化した尿素水溶液を加熱して溶解させる解凍制御の開始を検出し、還元剤噴射弁の噴射弁温度を検出し、解凍制御の開始の検出後に、噴射弁温度に基づいて尿素水溶液の固化条件が成立するか否かを判定し、判定の結果に基づいて内燃機関の出力を制限する制御又は制限しない制御を実施する構成を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気ガス中の排気微粒子を捕集するディーゼルパティキュレートフィルタと、還元剤としての尿素水溶液を貯蔵タンクから還元剤噴射弁へ供給することにより前記排気ガス中に噴射して供給すると共に前記内燃機関を停止する際には供給経路内の前記尿素水溶液を前記貯蔵タンクへ回収する還元剤供給装置と、前記尿素水溶液を用いて前記排気ガス中のＮＯｘを浄化するＳＣＲ触媒と、を排気上流側から順次に備えた排気浄化システムにおいて、
前記還元剤噴射弁内に残存して固化した前記尿素水溶液を加熱して溶解させる解凍制御の開始を検出する噴射弁動作検出部と、
前記還元剤噴射弁の噴射弁温度を検出する温度検出部と、
前記解凍制御の開始の検出後に、前記噴射弁温度に基づいて前記尿素水溶液の固化条件が成立するか否かを判定する条件成立判定部と、
前記判定の結果に基づいて前記内燃機関の出力を制限する制御又は制限しない制御を実施する内燃機関出力制限部と、
を有する制御装置を備えることを特徴とする排気浄化システム。
【請求項２】
前記条件成立判定部は、前記還元剤噴射弁内の前記尿素水溶液が前記解凍制御終了後の冷却過程において想定される温度で固化する可能性があるか否かを前記噴射弁温度に基づいて判定するものであることを特徴とする請求項１に記載の排気浄化システム。
【請求項３】
前記条件成立判定部は、前記噴射弁温度が所定の閾値に到達したか否かを判定するものであることを特徴とする請求項１又は２に記載の排気浄化システム。
【請求項４】
前記噴射弁温度に基づいて前記尿素水溶液の濃度の上昇及び固化温度の上昇を算定し、前記尿素水溶液が解凍制御終了後の冷却過程において想定される温度で固化する可能性があると判定される際の当該噴射弁温度として、前記所定の閾値は、決定されるものであることを特徴とする請求項３に記載の排気浄化システム。
【請求項５】
前記噴射弁温度の温度勾配に基づいて又は前記噴射弁温度と前記温度勾配及び外気温度のうちの少なくとも一方とに基づいて前記尿素水溶液の濃度の上昇及び固化温度の上昇を算定し、前記尿素水溶液が解凍制御終了後の冷却過程において想定される温度で固化する可能性があると判定される際の当該噴射弁温度として、前記所定の閾値は、決定されるものであることを特徴とする請求項３に記載の排気浄化システム。
【請求項６】
前記条件成立判定部は、前記解凍制御の開始の検出後、前記噴射弁温度が最高到達温度に到達するまでの間、前記噴射弁温度が到達すると推定される最高到達温度を前記噴射弁温度として用いることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の排気浄化システム。
【請求項７】
前記噴射弁動作検出部は、前記解凍制御の開始の代わりに、前記還元剤噴射弁の無噴射状態を検出し、
前記条件成立判定部は、前記還元剤噴射弁の無噴射状態の検出後に、前記噴射弁温度に基づいて前記尿素水溶液の固化条件が成立するか否かを判定することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の排気浄化システム。
【請求項８】
内燃機関の排気ガス中の排気微粒子を捕集するディーゼルパティキュレートフィルタと、還元剤としての尿素水溶液を貯蔵タンクから還元剤噴射弁へ供給することにより前記排気ガス中に噴射して供給すると共に前記内燃機関を停止する際には供給経路内の前記尿素水溶液を前記貯蔵タンクへ回収する還元剤供給装置と、前記尿素水溶液を用いて前記排気ガス中のＮＯｘを浄化するＳＣＲ触媒と、を排気上流側から順次に備えた排気浄化システムの制御方法において、
前記還元剤噴射弁内に残存して固化した前記尿素水溶液を加熱して溶解させる解凍制御の開始を検出する過程と、
前記還元剤噴射弁の噴射弁温度を検出する過程と、
前記解凍制御の開始の検出後に、前記噴射弁温度に基づいて前記尿素水溶液の固化条件が成立するか否かを判定する過程と、
前記判定の結果に基づいて前記内燃機関の出力を制限する制御又は制限しない制御を実施する過程と、
を有することを特徴とする排気浄化システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排気浄化システム及び排気浄化システムの制御方法に関する。特に、尿素水溶液の固化に起因した還元剤噴射弁や還元剤供給経路の詰まりや破損等の発生を回避し得る排気浄化システム及び排気浄化システムの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載される内燃機関の排気ガス中には、窒素酸化物（以下、「ＮＯＸ」と称する。）や微粒子状物質（以下、「ＰＭ」と称することがある。）が含まれている。このうち、ＮＯＸを還元して排気ガスを浄化するための装置として尿素ＳＣＲシステムがある。尿素ＳＣＲシステムは、圧送ポンプによって貯蔵タンク内から汲み上げた還元剤としての尿素水溶液を還元剤噴射弁から排気管内に供給するための還元剤供給装置と、アンモニアを吸着可能な排気浄化触媒の一種であるＳＣＲ触媒とを備えて構成される。斯かる尿素ＳＣＲシステムでは、尿素水溶液の分解により生成されるアンモニアをＳＣＲ触媒に吸着させ、排気ガス中のＮＯＸをＳＣＲ触媒中でアンモニアと反応させて、排気ガスを浄化する。
【０００３】
一方、ＰＭを捕集して排気ガスを浄化するための装置としてディーゼルパティキュレートフィルタ（以下、「ＤＰＦ」と称する。）がある。ＤＰＦは、内燃機関の排気管に配設され、排気ガスが当該ＤＰＦを通過する際に排気ガス中のＰＭを捕集する。ＤＰＦを備えた排気浄化システムでは、ＤＰＦの目詰まりを防止するために、ＤＰＦの温度を５００℃乃至６００℃程度に上昇させてＤＰＦに堆積したＰＭを強制的に燃焼させる強制再生制御が適時に行われる。
【０００４】
近年、排気ガスの浄化基準が高められていることに伴い、ＤＰＦ及びＳＣＲ触媒の両方を備えた排気浄化システムが増えてきている。
【０００５】
尿素ＳＣＲシステムにおいては、通常、内燃機関が停止した際に還元剤供給経路に残存する尿素水溶液を回収するように構成されている。これにより、尿素水溶液が還元剤供給経路に残存したまま凍結し、還元剤供給経路に詰まりや破損等が発生するのを回避しようとするものである。
【０００６】
しかし、還元剤供給装置においては、その構造上、還元剤即ち尿素水溶液を完全には回収できないのが通常である。
【０００７】
そのため、還元剤供給経路、特に還元剤噴射弁内に残存した尿素水溶液が内燃機関の停止後に加熱されて濃縮されることにより固化温度が上昇し、その後に冷却される過程で尿素水溶液が固化してしまい、その結果、排気浄化システムにおいては、内燃機関の始動時に、尿素水溶液の供給が阻害され、排気浄化効率が低下してしまうという問題が発生し得る。
【０００８】
この問題を解決するために、従来の排気浄化システムのなかには、還元剤噴射弁の周囲に配設した電気ヒータ（例えば、特許文献１を参照）や、加熱されたエンジン用冷却水を流通させるために還元剤供給経路に沿って配設した冷却水ライン（例えば、特許文献２を参照）を用いて、還元剤噴射弁内に残存して固化した尿素水溶液を加熱して溶解させる解凍制御を行うことにより、上記問題を回避しようとするものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１１−７４８８９号公報
【特許文献２】特開２０１２−７５１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、電気ヒータや冷却水ラインを備えた上記従来の排気浄化システムにおいては、還元剤噴射弁内で固化した残存尿素水溶液を加熱し溶解する解凍制御実施の際に、内燃機関の出力上昇やＤＰＦの強制再生制御に起因するさらなる温度上昇が還元剤噴射弁に発生した場合、残存尿素水溶液が過剰に加熱されてさらに濃縮され、当該残存尿素水溶液の固化温度がさらに上昇して固化し易くなり、残存尿素水溶液の固化による上記問題がさらに発生し易くなるという問題があった。
【００１１】
具体的に説明すると、排気浄化システムでは、内燃機関の停止時に、還元剤供給装置の還元剤供給経路に充填されていた尿素水溶液を貯蔵タンクに回収するパージ処理が一般に行われるものの、貯蔵タンク及び還元剤噴射弁を接続する還元剤通路等の構造上、還元剤供給経路内に充填された尿素水溶液を、通常は、完全には貯蔵タンクに回収し切ることができない。
【００１２】
一方、内燃機関の停止とともに還元剤噴射弁の放熱機能である冷却水の循環等は停止するため、特に還元剤噴射弁の温度は上昇する。そうすると、上述の還元剤噴射弁内に残存した尿素水溶液中の水分が気化により蒸発し、その濃度は上昇する。その後、排気管や周囲の温度が低下するにつれて、尿素水溶液の温度は低下するが、通常の濃度に比べ高い濃度となっているため、固化する温度は上昇しており、残存尿素水溶液が固化して還元剤噴射弁に詰まりが発生する場合がある。
【００１３】
図５は、尿素水溶液の濃度と固化温度Ｔ０との関係を表したグラフである。
【００１４】
還元剤供給装置において使用される還元剤としての尿素水溶液の濃度は、通常、固化温度が最も低い約−１１℃となる約３２．５％に調整されている。
【００１５】
図５のグラフに示されるように、尿素水溶液の固化温度は、尿素水溶液の濃度が約３２．５％のときに最低の約−１１℃であり、尿素水溶液の濃度が約３２．５％より高くなっても低くなっても、尿素水溶液の固化温度は上昇する特性を有している。
【００１６】
従って、高温により水分が蒸発して濃度が高くなった還元剤噴射弁内の残存尿素水溶液は、その後に温度が低下した時に固化し易く、内燃機関の再始動時において還元剤噴射弁の噴射が阻害され、最悪の場合、還元剤噴射弁の破損等が発生する可能性がある。
【００１７】
そこで、前述した電気ヒータや冷却水ラインを備えた従来の排気浄化システムは、還元剤供給経路、特に還元剤噴射弁内に残存して固化した尿素水溶液を加熱して溶解させる解凍制御を行うことにより、上記問題を回避しようとしている。
【００１８】
しかしながら、これら従来の排気浄化システムにおいては、解凍制御の実施に際して、解凍制御のための加熱手段単独での加熱しか考慮していないため、解凍制御実施の際に、内燃機関の出力上昇やＤＰＦの強制再生制御に起因するさらなる温度上昇が還元剤噴射弁に発生する場合があり、そのような過剰な加熱を抑制するための対策が何等講じられていない。
【００１９】
解凍制御のための加熱手段以外の要因によって過熱された残存尿素水溶液はさらに濃縮され、当該残存尿素水溶液の固化温度がさらに上昇して固化し易くなり、残存尿素水溶液の固化による上記問題がさらに発生し易くなるという問題があった。
【００２０】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、還元剤噴射弁を含む還元剤供給経路に残存して固化した尿素水溶液を加熱して溶解させる解凍制御実施の際に、過熱を発生させ得る要因を抑制することにより、上記問題を解決するものである。
【００２１】
即ち、本発明の目的は、解凍制御実施の際における残存尿素水溶液の過熱による固化温度のさらなる上昇を回避することが可能であり、その結果として、解凍制御終了後の尿素水溶液の固化に起因した還元剤噴射弁や還元剤供給経路の詰まりや破損等の発生を回避し、排気浄化効率の低下を防止し得る排気浄化システム及び排気浄化システムの制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明の一態様に係る排気浄化システムは、
内燃機関の排気ガス中の排気微粒子を捕集するディーゼルパティキュレートフィルタと、還元剤としての尿素水溶液を貯蔵タンクから還元剤噴射弁へ供給することにより前記排気ガス中に噴射して供給すると共に前記内燃機関を停止する際には供給経路内の前記尿素水溶液を前記貯蔵タンクへ回収する還元剤供給装置と、前記尿素水溶液を用いて前記排気ガス中のＮＯＸを浄化するＳＣＲ触媒と、を排気上流側から順次に備えた排気浄化システムにおいて、
前記還元剤噴射弁内に残存して固化した前記尿素水溶液を加熱して溶解させる解凍制御の開始を検出する噴射弁動作検出部と、
前記還元剤噴射弁の噴射弁温度を検出する温度検出部と、
前記解凍制御の開始の検出後に、前記噴射弁温度に基づいて前記尿素水溶液の固化条件が成立するか否かを判定する条件成立判定部と、
前記判定の結果に基づいて前記内燃機関の出力を制限する制御又は制限しない制御を実施する内燃機関出力制限部と、
を有する制御装置を備えることを特徴とし、当該構成を備えることにより、上記課題を解決することができる。
【００２３】
また、本発明の一態様に係る排気浄化システムの制御方法は、
内燃機関の排気ガス中の排気微粒子を捕集するディーゼルパティキュレートフィルタと、還元剤としての尿素水溶液を貯蔵タンクから還元剤噴射弁へ供給することにより前記排気ガス中に噴射して供給すると共に前記内燃機関を停止する際には供給経路内の前記尿素水溶液を前記貯蔵タンクへ回収する還元剤供給装置と、前記尿素水溶液を用いて前記排気ガス中のＮＯＸを浄化するＳＣＲ触媒と、を排気上流側から順次に備えた排気浄化システムの制御方法において、
前記還元剤噴射弁内に残存して固化した前記尿素水溶液を加熱して溶解させる解凍制御の開始を検出する過程と、
前記還元剤噴射弁の噴射弁温度を検出する過程と、
前記解凍制御の開始の検出後に、前記噴射弁温度に基づいて前記尿素水溶液の固化条件が成立するか否かを判定する過程と、
前記判定の結果に基づいて前記内燃機関の出力を制限する制御又は制限しない制御を実施する過程と、
を有することを特徴とし、当該構成を備えることにより、上記課題を解決することができる。
【００２４】
即ち、本発明の一態様に係る排気浄化システム及びその制御方法は、上記各構成を備えることにより、解凍制御実施中における残存尿素水溶液の過熱による固化温度のさらなる上昇を回避することが可能であり、その結果、残存尿素水溶液の解凍制御終了後の固化に起因した還元剤噴射弁や還元剤供給経路の詰まりや破損等の発生を回避し、排気浄化効率の低下を防止し得る排気浄化システム及び排気浄化システムの制御方法を提供することができる。
【００２５】
本発明の一態様に係る排気浄化システム及びその制御方法の上記各構成において、前記還元剤噴射弁内の前記尿素水溶液が前記解凍制御終了後の冷却過程において想定される温度で固化する可能性があるか否かを前記噴射弁温度に基づいて判定するものとするとよい。
【００２６】
前記判定は、前記噴射弁温度が所定の閾値に到達したか否かを判定するものとするとよい。その場合、前記噴射弁温度に基づいて前記尿素水溶液の濃度の上昇及び固化温度の上昇を算定し、前記尿素水溶液が解凍制御終了後の冷却過程において想定される温度で固化する可能性があると判定される際の当該噴射弁温度として、前記所定の閾値は、決定されるものとするとよい。又は、前記噴射弁温度の温度勾配に基づいて又は前記噴射弁温度と前記温度勾配及び外気温度のうちの少なくとも一方とに基づいて前記尿素水溶液の濃度の上昇及び固化温度の上昇を算定し、前記尿素水溶液が解凍制御終了後の冷却過程において想定される温度で固化する可能性があると判定される際の当該噴射弁温度として、前記所定の閾値は、決定されるものとしてもよい。
【００２７】
前記解凍制御の開始の検出後、前記噴射弁温度が最高到達温度に到達するまでの間、前記噴射弁温度が到達すると推定される最高到達温度を前記噴射弁温度として用いるものとしてもよい。
【００２８】
前記解凍制御の開始の代わりに、前記還元剤噴射弁の無噴射状態を検出し、前記還元剤噴射弁の無噴射状態の検出後に、前記噴射弁温度に基づいて前記尿素水溶液の固化条件が成立するか否かを判定するものとしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施の一形態に係る排気浄化システムの全体構成図である。
【図２】本発明の実施の一形態に係る排気浄化システムに備えられる制御装置のブロック図である。
【図３】本発明の実施の一形態に係る排気浄化システムにおける還元剤噴射弁温度及び還元剤固化温度等の変化の一例を示すグラフである。
【図４】本発明の実施の一形態に係る排気浄化システム及びその制御方法について説明するためのフローチャートである。
【図５】尿素水溶液の濃度と固化温度Ｔ０との関係を表したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、図面を参照して、本発明に係る排気浄化システム及び排気浄化システムの制御方法の実施の形態について、具体的に説明する。
【００３１】
但し、以下の実施の形態は、本発明の一態様を示すものであって本発明を限定するものではなく、本発明の範囲内で任意に変更することができる。
【００３２】
尚、各図において同符号を付してあるものは同一の部材乃至部分を示しており、適宜説明が省略されている。
１．排気浄化システム
（１）全体構成
図１は、本発明の実施の一形態に係る排気浄化システム１０の全体構成図である。
【００３３】
この排気浄化システム１０は、ＤＰＦ２２及びＳＣＲ触媒２４を有する排気浄化ユニット２０と、還元剤噴射弁４３を含む還元剤供給装置４０と、ＤＰＦ２２の強制再生制御や還元剤供給装置４０の動作制御を行う制御装置６０とを主たる構成要素として備えている。
【００３４】
斯かる排気浄化システム１０は、排気ガス中の微粒子状物質（ＰＭ）をＤＰＦ２２によって捕集し、かつ、還元剤としての尿素水溶液を用いて排気ガス中のＮＯＸをＳＣＲ触媒２４中で選択的に浄化するための装置として構成されたものである。
（２）排気浄化ユニット
排気浄化ユニット２０は、酸化触媒２１と、ＤＰＦ２２と、ＳＣＲ触媒２４とを排気上流側から順次に備えている。
【００３５】
この排気浄化ユニット２０の構成要素のうち、酸化触媒２１は、内燃機関５でのポスト噴射等によって排気管１１内に供給された未燃燃料を酸化し、酸化熱を発生させる。これにより、ＤＰＦ２２に流入する排気ガスを昇温させてＤＰＦ２２を加熱することができる。酸化触媒２１は、公知のもの、例えば、アルミナに白金を担持させたものに所定量のセリウム等の希土類元素を添加したものを用いることができる。
【００３６】
また、ＤＰＦ２２は、排気ガスがＤＰＦ２２を通過する際に排気ガス中のＰＭを捕集する。図１に示す排気浄化システム１０では、ＤＰＦ２２がＳＣＲ触媒２４よりも排気上流側に配設されており、ＰＭがＳＣＲ触媒２４に付着するおそれがない。ＤＰＦ２２は、公知のもの、例えば、セラミック材料から構成されたハニカム構造のフィルタを用いることができる。
【００３７】
また、ＳＣＲ触媒２４は、還元剤噴射弁４３によって排気ガス中に噴射される尿素水溶液の分解により生成されるアンモニアを吸着し、流入する排気ガス中のＮＯＸを還元する。ＳＣＲ触媒２４としては、例えば、アンモニアの吸着機能を有し、かつ、ＮＯＸを選択的に還元可能なゼオライト系の還元触媒を用いることができる。
【００３８】
以上に説明した排気浄化ユニット２０は、ＤＰＦ２２の前後にそれぞれ圧力センサ５１、５２を備え、ＳＣＲ触媒２４の前後にそれぞれ温度センサ５３、５４を備えている。また、ＳＣＲ触媒２４の排気下流側にはＮＯＸセンサ５５を備えている。さらに、排気浄化ユニットの周囲には外気温度を検出する外気温度センサが配置されている。
【００３９】
これらセンサのセンサ値は制御装置６０に送られて、それぞれの位置での圧力や温度、ＮＯＸ濃度が検出される。
【００４０】
尚、演算によって推定可能であるならば、これらセンサは省略可能である。
【００４１】
また、以上に説明した排気浄化ユニット２０は、排気管１１の第１屈曲部２３ａから分岐して、還元剤噴射弁４３を固定するための接続管１２を備えている。この接続管１２を介して、排気ガスの流れ方向と略一致する方向に、還元剤噴射弁４３から還元剤としての尿素水溶液が噴射される。
【００４２】
従って、排気管１１に還元剤噴射弁４３を直接固定する場合と比較して、排気管１１や排気ガス等から還元剤噴射弁４３への熱を伝わり難くすることができる。
（３）強制再生手段
本実施形態の排気浄化システム１０は、ＤＰＦ２２の強制再生制御を行うための強制再生手段を備える。ＤＰＦ２２を５００℃乃至６００℃程度に昇温させ、ＤＰＦ２２に堆積したＰＭを強制的に燃焼させる強制再生を行うためである。
【００４３】
本実施形態では、内燃機関５でのポスト噴射等によって排気管１１内に未燃燃料を供給する燃料噴射弁（図示せず）と、燃料噴射弁からの燃料噴射量や噴射タイミング等、燃料噴射弁の制御を指示するための制御装置６０の制御部と、未燃燃料を酸化して酸化熱を発生させる酸化触媒２１とが、強制再生手段を構成する。
【００４４】
尚、強制再生手段は上記構成例に限られず、排気ガスを５００℃乃至６００℃程度に昇温させることができるものであればよい。例えば、ポスト噴射に拠らずに酸化触媒２１に未燃燃料を供給する装置を利用して強制再生手段を構成してもよい。また、バーナや電熱線等の加熱装置を備え、直接ＤＰＦ２２を加熱するようにしてもよい。
（４）還元剤供給装置
還元剤供給装置４０は、尿素水溶液を貯蔵する貯蔵タンク４１と、圧送ポンプ４２と、還元剤噴射弁４３とを主たる構成要素として備えている。
【００４５】
このうち、貯蔵タンク４１及び圧送ポンプ４２が第１の供給通路４４によって接続され、圧送ポンプ４２及び還元剤噴射弁４３が第２の供給通路４５によって接続されている。この第２の供給通路４５には圧力センサ５６が設けられており、センサ値が制御装置６０に送信され、第２の供給通路４５内の圧力が検出される。
【００４６】
また、第２の供給通路４５及び貯蔵タンク４１が第３の供給通路４６によって接続されており、これにより、第２の供給経路４５に供給された余剰の尿素水溶液を、貯蔵タンク４１に戻すことができる。
【００４７】
また、還元剤供給装置４０は、尿素水溶液の流路を、貯蔵タンク４１から還元剤噴射弁４３へ向かう順方向から、還元剤噴射弁４３から貯蔵タンク４１へ向かう逆方向に切り換える機能を持ったリバーティングバルブ４７を備えている。即ち、本実施形態の排気浄化システム１０は、内燃機関５の停止時に、還元剤供給装置４０に充填されていた尿素水溶液を貯蔵タンク４１に回収可能な構成を有している。
この還元剤供給装置４０の構成要素のうち、圧送ポンプ４２は、第２の供給経路４５内の圧力が所定値で維持されるように、貯蔵タンク４１内の尿素水溶液を汲み上げて還元剤噴射弁４３に圧送する。圧送ポンプ４２として、代表的には電動式ポンプが用いられる。
【００４８】
また、還元剤噴射弁４３は、制御装置６０から出力される制御信号によって還元剤噴射弁４３が開かれたときに、尿素水溶液を排気管１１中に噴射する。還元剤噴射弁４３としては、例えばＤＵＴＹ制御によって開弁のＯＮ−ＯＦＦが制御されるＯＮ−ＯＦＦ弁が用いられる。
【００４９】
このような還元剤噴射弁４３を構成する電子部分や樹脂部分等は比較的熱に弱く、その耐熱温度Ｔｌｉｍは１４０℃乃至１５０℃程度である一方、通常運転時における排気ガス温度は、２００℃乃至３００℃程度である。
【００５０】
そのため、この還元剤供給装置４０は、還元剤噴射弁４３のハウジングに設けられた冷却水通路３５と、内燃機関５の冷却水通路３３から分岐して冷却水通路３５に連通する冷却水循環通路３３・３４と、冷却水循環通路３３・３４を流れる冷却水の流量を調節する冷却水流量制御弁３１・３２とを備えている。
【００５１】
これにより、内燃機関５の冷却水を還元剤噴射弁４３の冷却水通路３５に循環させ、還元剤噴射弁４３の温度を７０℃乃至８０℃程度に保ち、還元剤噴射弁４３の熱損傷を防止することができる。
【００５２】
また、還元剤噴射弁４３からの還元剤の噴射を行うために、貯蔵タンク４１内の相対的に低温である尿素水溶液が還元剤噴射弁４３に圧送されるので、還元剤噴射弁４３から尿素水溶液への熱移動によっても、還元剤噴射弁４３の放熱が促される。従って、還元剤の噴射停止中は、噴射動作中と比較すると、還元剤噴射弁４３の温度は若干上昇する場合がある。
【００５３】
上述のエンジン冷却水の循環や、尿素水溶液への熱移動による還元剤噴射弁４３の放熱は、特に、内燃機関５の運転中において行われる。
【００５４】
内燃機関５の運転中にエンジン冷却水が循環し、また、内燃機関５の運転中に還元剤噴射弁４３へ尿素水溶液が圧送されるためである。
２．制御装置
（１）全体構成
次に、図２を参照して、本発明の実施の一形態に係る排気浄化システム１０に備えられる制御装置６０を、噴射弁動作検出部６１と、温度検出部６２と、強制再生制御部６３と、条件成立判定部６４と、内燃機関出力制限部６５とに大別して、具体的に説明する。これらの各部は、典型的には、マイクロコンピュータによるプログラムの実行によって実現される。
【００５５】
即ち、図２は、排気浄化システム１０に備えられた制御装置６０のうち、尿素水溶液の固化をより発生させ易くする原因である還元剤噴射弁４３の過熱を回避するための制御に関する部分を、機能的なブロックで表した構成例である。
【００５６】
制御装置６０は、イグニッションスイッチ５７の信号や各圧力センサや各温度センサをはじめとして、機関回転数Ｎｅを検出する回転数センサ、車両の車速Ｖを検出する車速センサ、アクセルペダルの操作量Ａｃｃを検出するアクセルセンサ、ブレーキペダルの操作量Ｂｒｋを検出するブレーキセンサ等の各種センサ信号が読込み可能に構成されている。また、制御装置６０には、各部での演算結果や検出結果を記憶するための図示しないＲＡＭ（Random Access Memory）が備えられている。
【００５７】
尚、制御装置６０は、内燃機関５の運転中にあっては、第２の供給経路４５内の圧力が所定値で維持されるように圧送ポンプ４２の駆動を制御するとともに、機関回転数ＮｅやＳＣＲ触媒の排気下流側に設けられたＮＯＸセンサ５５のセンサ値等に基づいて、還元剤噴射弁４３の駆動を制御する。
【００５８】
また、制御装置６０は、内燃機関５の停止時にパージ処理を実行する。即ち、尿素水溶液の流路を順方向から逆方向に切り換えるための信号を、リバーティングバルブ４７に対して出力するとともに、還元剤噴射弁４３を開弁させて圧送ポンプ４２を駆動させるための信号を、圧送ポンプ４２及び還元剤噴射弁４３に対して出力することにより、還元剤噴射弁４３及び還元剤供給経路の内部に存在する還元剤を貯蔵タンク４１に回収する。
【００５９】
また、制御装置６０は、特に内燃機関の始動の際に、還元剤供給経路、特に還元剤噴射弁内に残存して固化した尿素水溶液を加熱して溶解させる解凍制御を行うことにより、還元剤噴射弁を含む還元剤供給経路の詰まりや破損等の発生を回避し、排気浄化効率の低下を防止する。
【００６０】
さらに、制御装置６０は、解凍制御の開始を検出すると、還元剤噴射弁４３の噴射弁温度Ｔｕｄｖの検出を行い、噴射弁温度Ｔｕｄｖが所定の閾値Ｔｓに到達したか（Ｔｕｄｖ≧Ｔｓ）否かの判定に応じて、内燃機関の出力を制限するか否かの決定を行うように構成されている。内燃機関の出力の制限には、強制再生制御の制限も含まれるものとするとよい。
（２）噴射弁動作検出部
噴射弁動作検出部６１は、還元剤供給経路、特に還元剤噴射弁内に残存して固化した尿素水溶液を加熱して溶解させるための解凍制御が開始されると、当該解凍制御の開始を検出する。解凍制御によって噴射弁温度Ｔｕｄｖが上昇するので、噴射弁温度Ｔｕｄｖのさらなる上昇を抑制するための制御の起動条件として用いるためである。
【００６１】
噴射弁動作検出部６１は、噴射弁温度Ｔｕｄｖが上昇する要因となる還元剤噴射弁４３の無噴射状態も検出するようにしてもよい。
（３）温度検出部
温度検出部６２は、温度センサ５３を用いて還元剤噴射弁４３の噴射弁温度Ｔｕｄｖを検出するためのものであるが、直接検出できない場合には、その近傍のＤＰＦ２２下流側温度Ｔｄｐｆ等から算出乃至推測してもよい。
（４）強制再生制御部
強制再生制御部６３は、ＤＰＦ２２の前後に設けられた圧力センサ５１、５２から求められる差圧に基づいて、ＰＭの堆積量Ｖｐｍを推定する。そして、推定ＰＭ堆積量Ｖｐｍが所定の閾値Ｖｐｍ０を超えたときに、ＤＰＦ２２の強制再生が必要であると判定し、強制再生手段に対して、強制再生を実行するための信号を送信する。
【００６２】
また、強制再生制御部６３は、推定ＰＭ堆積量Ｖｐｍが所定量まで低下したことをきっかけとして、強制再生手段に対して送信していた、強制再生を実行するための信号を停止する。
（５）条件成立判定部
条件成立判定部６４は、解凍制御の開始が検出されると、温度検出部６２を通じて検出される還元剤噴射弁４３の噴射弁温度Ｔｕｄｖに基づいて、還元剤噴射弁４３内の尿素水溶液が解凍制御終了後の冷却過程において想定される温度で固化する可能性があるか否か、即ち、固化条件が成立するか否かを判定する。
【００６３】
尚、判定に用いる要素として、後述するように、噴射弁温度Ｔｕｄｖの他に、噴射弁温度Ｔｕｄｖ、温度勾配δＴｕｄｖ、外気温度Ｔｏｕｔ等の条件も含めることができる。
【００６４】
また、上述のように、「噴射弁温度Ｔｕｄｖの検出」には、噴射弁温度Ｔｕｄｖを直接検出することの他、例えば噴射弁４３近傍のＤＰＦ２２下流側温度Ｔｄｐｆ等から算出乃至推測することも含む。噴射弁温度Ｔｕｄｖの検出は、解凍制御の開始の検出後に開始される必要はなく、例えば、噴射弁温度Ｔｕｄｖの検出が常時行われていてもよい。
【００６５】
解凍制御が開始されると、電気ヒータや加熱された内燃機関冷却水による加熱によって還元剤噴射弁４３の噴射弁温度Ｔｕｄｖは上昇し、還元剤噴射弁４３内の尿素水溶液の温度も上昇する。
【００６６】
還元剤噴射弁４３内に残留して固化していた尿素水溶液は、この温度上昇によって溶解し液化するが、その過程で尿素水溶液中の水分の気化も発生し、尿素水溶液の濃度が上昇して当該尿素水溶液の固化温度Ｔ０も上昇する。
【００６７】
解凍制御においては、電気ヒータや内燃機関冷却水等の所定の加熱手段により、噴射弁温度Ｔｕｄｖがちょうど尿素水溶液の溶解温度（融点）Ｔｓｔｒ即ち固化温度（凝固点）Ｔ０に到達するように加熱が行われるので、通常は、溶解温度（融点）Ｔｓｔｒを大きく超えて尿素水溶液が加熱されることはなく、従って、尿素水溶液の濃度の上昇による固化温度Ｔ０の上昇も、あるとしても僅かである。
【００６８】
しかしながら、解凍制御とは別個に制御される内燃機関の出力上昇が解凍制御期間中に発生した場合、その出力上昇に伴う内燃機関の放熱や排気熱によって、還元剤噴射弁４３及びその内部に残存する尿素水溶液が溶解温度Ｔｓｔｒを大きく超えて加熱される可能性があり、尿素水溶液の濃度の上昇による固化温度Ｔ０の上昇も大きくなる可能性がある。
【００６９】
そうすると、解凍制御終了後の冷却過程において当該尿素水溶液は、当初の固化温度である約−１１℃よりも高い温度で固化することとなり、還元剤噴射弁を含む還元剤供給経路の詰まりや破損、排気浄化効率の低下等の問題がより発生し易くなる。
【００７０】
即ち、解凍制御期間中の噴射弁温度Ｔｕｄｖの上昇即ち尿素水溶液の温度上昇を完全に制御できていなかったことが従来の排気浄化システムの問題点である。
【００７１】
本発明に係る排気浄化システム及びその制御方法は、解凍制御の開始後に、噴射弁温度Ｔｕｄｖを検出することにより尿素水溶液の濃度の上昇及び固化温度Ｔ０の上昇を算定することにより、還元剤噴射弁４３内の尿素水溶液が解凍制御終了後の冷却過程において想定される温度で固化する可能性があるか否か、即ち、固化条件が成立するか否かを判定し、固化条件が成立すると判定した場合には、内燃機関の出力を制限する制御を行うことにより、上記問題の発生を未然に防止するものである。
【００７２】
従って、条件成立判定部６４は、解凍制御の開始後に、噴射弁温度Ｔｕｄｖに基づいて尿素水溶液の濃度の上昇及び固化温度Ｔ０の上昇を算定することにより、還元剤噴射弁４３内の尿素水溶液が解凍制御終了後の冷却過程において想定される温度で固化する可能性があるか否か、即ち、固化条件が成立するか否かを判定し、固化条件が成立すると判定した場合には、内燃機関の出力を制限する制御を行わせるための判定結果を出力する。
【００７３】
後述する図３のグラフに示すように、噴射弁温度Ｔｕｄｖは解凍制御終了後の所定期間に亘ってさらに上昇するので、解凍制御期間中に加えて、噴射弁温度Ｔｕｄｖの上昇が想定される解凍制御終了後の当該所定期間に亘ってさらに、条件成立判定部６４は、固化条件が成立するか否かの判定を継続的に行い、固化条件が成立すると判定した場合には、同様に、内燃機関の出力を制限する制御を行わせるための判定結果を出力する。従って、内燃機関の出力を制限する制御も継続されることとなる。
【００７４】
一方、条件成立判定部６４は、固化条件が成立しないと判定した場合には、少なくともその時点では内燃機関の出力を制限しない制御を行わせるための判定結果を出力する。
【００７５】
また、条件成立判定部６４は、固化条件が成立しないと判定した場合には、噴射弁温度Ｔｕｄｖが低下する過程にあるか否か、即ち、噴射弁温度Ｔｕｄｖが最高到達温度Ｔｕｄｖｍａｘに到達して低下に転じた後の過程にあるか否かを判断する。
【００７６】
噴射弁温度Ｔｕｄｖが低下する過程にない場合、即ち、噴射弁温度Ｔｕｄｖが上昇する過程にある場合又は最高到達温度Ｔｕｄｖｍａｘに到達して一定温度を維持している場合には、引き続き噴射弁温度Ｔｕｄｖを監視して内燃機関の出力を制限する必要があるか否かを判断しなければならないので、条件成立判定部６４は、固化条件が成立するか否かを再度判定する。
【００７７】
噴射弁温度Ｔｕｄｖが低下する過程にある場合には、解凍制御に起因して噴射弁温度Ｔｕｄｖが再度上昇することはないので、解凍制御との関連において最早内燃機関の出力を制限する必要はないと判断して、固化条件成立判定の動作手順を終了する。
【００７８】
上記固化条件成立判定では、解凍制御終了後の冷却過程において、当該尿素水溶液の温度が、上昇した固化温度Ｔ０以下になると推定される場合には、当該尿素水溶液は固化するとの判定となる。
【００７９】
具体的には、解凍制御の開始後に噴射弁温度Ｔｕｄｖの検出を行い、噴射弁温度Ｔｕｄｖに基づいて尿素水溶液の濃度の上昇及び固化温度Ｔ０の上昇を算定し、尿素水溶液が解凍制御終了後の冷却過程において想定される温度で固化する可能性があるか否か、即ち、固化条件が成立するか否かを判定する。噴射弁温度Ｔｕｄｖが上昇すると、その内部に残存する尿素水溶液中の水分の気化が進行して濃度が上昇することにより固化温度Ｔ０が上昇し、解凍制御終了後の冷却過程において尿素水溶液が固化する可能性が高くなるからである。
【００８０】
還元剤の解凍制御は特に内燃機関の始動の際に行われるものであるが、前回の内燃機関停止の際に行われた還元剤の回収処理（パージ処理）後に還元剤噴射弁４３内に残存する尿素水溶液の体積は、還元剤噴射弁４３の構造に応じてほぼ一定であるので、還元剤噴射弁４３の噴射弁温度Ｔｕｄｖを検出することにより、残存尿素水溶液のその時点での濃度を算定することができ、従って、当該残存尿素水溶液の固化温度Ｔ０即ち溶解温度Ｔｓｔｒも算定することができる。
【００８１】
尚、尿素水溶液の上昇した濃度及び固化温度Ｔ０の「算定」には、多少の誤差を含む近似値の概算も含むものとする。
【００８２】
図３は、本発明の実施の一形態に係る排気浄化システムにおける還元剤噴射弁温度及び還元剤固化温度等の変化の一例を示すグラフである。
【００８３】
時刻ｔ１において解凍制御が開始されると、その時点から噴射弁温度Ｔｕｄｖが上昇し始め、時刻ｔ２に解凍制御が終了した後も、ある程度の所定期間に亘ってさらに上昇して最高到達温度Ｔｕｄｖｍａｘに到達した後、低下していることが見て取れる。
【００８４】
また、噴射弁温度Ｔｕｄｖの上昇に少し遅れて追従するようにして、残存尿素水溶液の固化温度Ｔ０が上昇することも、図３に示される通りである。これは、上述のように、噴射弁温度Ｔｕｄｖの上昇による残存尿素水溶液の濃度の上昇に起因するものである。
【００８５】
そして、噴射弁温度Ｔｕｄｖが低下してきて、時刻ｔ３において残存尿素水溶液の固化温度Ｔ０である固化ポイントまで低下すると、還元剤噴射弁４３の残存尿素水溶液に固化即ち凝固が発生することとなる。
【００８６】
尿素水溶液の固化温度Ｔ０即ち溶解温度Ｔｓｔｒの算定は、還元剤噴射弁４３の噴射弁温度Ｔｕｄｖから尿素水溶液の濃度を算定し、尿素水溶液の濃度に対応する固化温度Ｔ０即ち溶解温度Ｔｓｔｒを、図５のグラフと同様に尿素水溶液の濃度と固化温度Ｔ０との関係を表す特性マップに基づいて特定することにより行う。当該特性マップは、制御装置６０内の所定の記憶手段に記憶されているものとするとよい。
【００８７】
固化条件成立判定の具体的な一例として、解凍制御の開始が検出された後、還元剤噴射弁４３の噴射弁温度Ｔｕｄｖの検出を行い、噴射弁温度Ｔｕｄｖが所定の閾値Ｔｓに到達したか（Ｔｕｄｖ≧Ｔｓ）否かの判定を行うことによって、固化条件が成立するか否かを判定する。
【００８８】
この所定の閾値Ｔｓは、噴射弁温度Ｔｕｄｖに基づいて尿素水溶液の濃度の上昇及び固化温度Ｔ０の上昇を算定し、尿素水溶液が解凍制御終了後の冷却過程において想定される温度で固化する可能性があると判定される際の当該噴射弁温度Ｔｕｄｖとして決定されるものである。
【００８９】
尚、噴射弁温度Ｔｕｄｖの温度勾配δＴｕｄｖが大きい場合や、外気温度Ｔｏｕｔが高い場合は、尿素水溶液が固化する可能性が高くなるので、噴射弁温度Ｔｕｄｖの温度勾配δＴｕｄｖに基づいて、又は、噴射弁温度Ｔｕｄｖと、温度勾配δＴｕｄｖ及び外気温度Ｔｏｕｔとを適宜組み合わせて上記所定の閾値Ｔｓを決定し、より高精度な判定を行うこともできる。
【００９０】
ここで、判定に用いる噴射弁温度Ｔｕｄｖは、通常はその時点での噴射弁温度であるが、解凍制御の開始の検出後、噴射弁温度Ｔｕｄｖが最高到達温度Ｔｕｄｖｍａｘに到達するまでの間は、噴射弁温度Ｔｕｄｖが到達すると推定される最高到達温度Ｔｕｄｖｍａｘを噴射弁温度Ｔｕｄｖとして用いてもよい。その場合には、内燃機関の出力を制限する制御が早期に実施されることとなり、還元剤噴射弁４３及びその内部に残存する尿素水溶液の過熱をより確実に防止することができる。
【００９１】
実施の対象となる実機に固有の種々の条件が影響することがあり得るので、予め実機で試験を行い、噴射弁温度Ｔｕｄｖ、温度勾配δＴｕｄｖ、外気温度Ｔｏｕｔ等の条件に基づいて、当該実機に固有の具体的な判定基準を決定するとよい。最も簡潔な構成としては、現在の噴射弁温度Ｔｕｄｖを検出するだけで、判定可能とする構成が考えられる。尚、噴射弁温度Ｔｕｄｖが約１００℃を超えると、解凍制御終了後の冷却過程において尿素水溶液が固化する可能性が高くなることが判明している。
（６）内燃機関出力制限部
内燃機関出力制限部６５は、解凍制御の開始が検出された後、条件成立判定部６４の判定結果を随時受け取り、当該判定結果に基づいて、内燃機関の出力を制限する制御又は制限しない制御を実施する。
【００９２】
即ち、固化条件が成立するとの判定結果であれば、内燃機関出力制限部６５は、内燃機関の出力を制限する制御を実施し、還元剤噴射弁４３及び残存尿素水溶液の過熱を未然に防止する。
【００９３】
内燃機関の出力の制限には、強制再生制御の制限も含まれるものとするとよい。強制再生制御の実施は高温を発生させ、噴射弁温度Ｔｕｄｖを上昇させる原因となるからである。
【００９４】
一方、固化条件が成立しないとの判定結果であれば、内燃機関出力制限部６５は、少なくともその時点では内燃機関の出力を制限しない制御を実施する。
【００９５】
前述のように、条件成立判定部６４による固化条件が成立するか否かの判定は継続的に行われるので、内燃機関出力制限部６５は、当該判定結果に基づいて、内燃機関の出力を制限する制御又は制限しない制御を実施し、条件成立判定部６４により動作手順終了の判断がなされたときは、内燃機関出力制限部６５も、その動作手順を終了する。
３．制御方法
以下、フローチャートを用いて、本発明の実施の一形態に係る排気浄化システム及びその制御方法の具体例について説明する。
【００９６】
図４は、本発明の実施の一形態に係る排気浄化システム及びその制御方法について説明するためのフローチャートである。
【００９７】
噴射弁動作検出部６１が解凍制御の開始を検出すると（ステップＳ１）、条件成立判定部６４は、温度検出部６２を通じて検出される還元剤噴射弁４３の噴射弁温度Ｔｕｄｖに基づいて、固化条件が成立するか否か、即ち、還元剤噴射弁４３内の尿素水溶液が解凍制御終了後の冷却過程において想定される温度で固化する可能性があるか否かを判定し（ステップＳ２）、判定結果は、内燃機関出力制限部６５に対して出力され通知される。
【００９８】
固化条件が成立するか否かの判定は、具体的な一例として、噴射弁温度Ｔｕｄｖが所定の閾値Ｔｓに到達したか（Ｔｕｄｖ≧Ｔｓ）否かの判定を行うことによって実施される。
【００９９】
所定の閾値Ｔｓは、噴射弁温度Ｔｕｄｖに基づいて尿素水溶液の濃度の上昇及び固化温度Ｔ０の上昇を算定し、尿素水溶液が解凍制御終了後の冷却過程において想定される温度で固化する可能性があると判定される際の当該噴射弁温度Ｔｕｄｖとして決定されるものである。
【０１００】
内燃機関出力制限部６５は、固化条件が成立するとの判定結果を受け取った場合には、当該判定結果に基づいて内燃機関の出力を制限する制御を実施する（ステップＳ３）。
【０１０１】
前述の通り、図３のグラフに示すように、噴射弁温度Ｔｕｄｖは解凍制御終了後の所定期間に亘ってさらに上昇するので、解凍制御期間中に加えて、噴射弁温度Ｔｕｄｖの上昇が想定される解凍制御終了後の当該所定期間に亘ってさらに、条件成立判定部６４は、固化条件が成立するか否かの判定を継続的に行い（ステップＳ２）、固化条件が成立すると判定した場合には、同様に、内燃機関の出力を制限する制御を行わせるための判定結果を出力し、従って、内燃機関出力制限部６５による、内燃機関の出力を制限する制御も継続されることとなる（ステップＳ３）。
【０１０２】
一方、内燃機関出力制限部６５は、固化条件が成立しないとの判定結果を受け取った場合には、当該判定結果に基づいて少なくともその時点では内燃機関の出力を制限しない制御を実施する（ステップＳ４）。
【０１０３】
条件成立判定部６４は、固化条件が成立しないと判定した場合には、噴射弁温度Ｔｕｄｖが低下する過程にあるか否か、即ち、噴射弁温度Ｔｕｄｖが最高到達温度Ｔｕｄｖｍａｘに到達して低下に転じた後の過程にあるか否かを判断する（ステップＳ５）
噴射弁温度Ｔｕｄｖが低下する過程にない場合、即ち、噴射弁温度Ｔｕｄｖが上昇する過程にある場合又は最高到達温度Ｔｕｄｖｍａｘに到達して一定温度を維持している場合には、引き続き噴射弁温度Ｔｕｄｖを監視して内燃機関の出力を制限する必要があるか否かを判断しなければならないので、固化条件が成立するか否かを再度判定する（ステップＳ２）。
【０１０４】
噴射弁温度Ｔｕｄｖが低下する過程にある場合には、解凍制御に起因して噴射弁温度Ｔｕｄｖが再度上昇することはないので、解凍制御との関連において最早内燃機関の出力を制限する必要はないと判断して、固化条件成立判定の動作手順を終了する。
【０１０５】
尚、本実施の形態においては、噴射弁動作検出部６１は、噴射弁温度Ｔｕｄｖが上昇する要因として、解凍制御の開始を検出し、当該検出に応じてその後の動作手順を実施しているが、噴射弁温度Ｔｕｄｖが上昇する要因として、解凍制御の開始の代わりに、還元剤噴射弁４３の無噴射状態を検出し、当該検出に応じてその後の動作手順を実施するようにしてもよい。
【０１０６】
以上に説明したように、図４のフローチャートに示した本発明の一態様に係る排気浄化システム及びその制御方法の斯かる動作手順により、噴射弁温度Ｔｕｄｖに基づいて固化条件が成立するか否か、即ち、還元剤噴射弁４３内の尿素水溶液が解凍制御終了後の冷却過程において想定される温度で固化する可能性があるか否かを判定することによって、解凍制御実施の際における残存尿素水溶液の過熱による固化温度のさらなる上昇を回避することが可能であり、その結果、解凍制御終了後の尿素水溶液の固化に起因した還元剤噴射弁や還元剤供給経路の詰まりや破損等の発生を回避し、排気浄化効率の低下を防止し得る排気浄化システム及び排気浄化システムの制御方法を提供することができる。
【符号の説明】
【０１０７】
５：内燃機関、１０：排気浄化システム、１１：排気管、１２：接続管、２０：排気浄化ユニット、２０ａ・２０ｂ：フランジ部、２１：酸化触媒、２２：ディーゼルパティキュレートフィルタ（ＤＰＦ）、２３ａ・２３ｂ：屈曲部、２４：ＳＣＲ触媒、３１・３２：冷却水循環バルブ、３３・３４：冷却水循環通路、４０：還元剤供給装置、４１：貯蔵タンク、４２：圧送ポンプ、４３：還元剤噴射弁、４４：第１の供給通路、４５：第２の供給通路、４６：第３の供給通路、５１・５２：圧力センサ、５３・５４：温度センサ、５５：ＮＯＸセンサ、５６：圧力センサ、５７：イグニッションスイッチ、６０：制御装置、６１：噴射弁動作検出部、６２：温度検出部、６３：強制再生制御部、６４：条件成立判定部、６５：内燃機関出力制限部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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