(57)【要約】  燃費推定システムは、走行ルートを走行する自動車の速度の変化を表す速度プロファイルを生成する速度プロファイル生成部（２４５）を備える。また、燃費推定システムは、走行ルートに存在する交差点で自動車が停止する停止確率（３３１）と、交差点に設置された信号機とその交差点に隣接する交差点に設置された信号機との連携情報（３２１）とに基づいて、交差点における自動車の停止の有無を判定する停止判定部（２４４）を備える。さらに、燃費推定システムは、停止の有無に基づいて速度プロファイル（４４１）を補正する速度補正部（２４６）と、補正された速度プロファイル（４５１）に基づいて、走行ルートを走行する自動車の燃費を算出する燃費算出部（２４７）とを備える。
2018061163.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行ルートを走行する自動車の速度の変化を表す速度プロファイルを生成する速度プロファイル生成部と、
前記走行ルートに存在する交差点で自動車が停止する停止確率と、前記交差点に設置された信号機と前記交差点に隣接する交差点に設置された信号機との連携の有無とに基づいて、前記交差点における自動車の停止の有無を判定する停止判定部と、
前記停止の有無に基づいて前記速度プロファイルを補正する速度補正部と、
前記速度補正部により補正された速度プロファイルに基づいて、前記走行ルートを走行する自動車の燃費を算出する燃費算出部と
を備えた燃費推定システム。
【請求項２】
前記燃費推定システムは、
前記連携の有無を連携情報として算出する連携算出部を備え、
前記停止判定部は、
前記連携情報を用いて前記停止確率を修正し、修正した停止確率に基づいて、前記停止の有無を決定する請求項１に記載の燃費推定システム。
【請求項３】
前記連携算出部は、
インフラストラクチャー情報である地図情報および信号機制御情報に基づいて、前記連携情報を算出する請求項２に記載の燃費推定システム。
【請求項４】
前記連携算出部は、
日時の属性である日時属性毎に前記連携情報を算出し、連携記憶部に記憶する請求項３に記載の燃費推定システム。
【請求項５】
前記燃費推定システムは、
前記走行ルートを過去に走行した自動車から収集した走行履歴情報に基づいて、前記停止確率を算出する停止確率算出部を備えた請求項３または４に記載の燃費推定システム。
【請求項６】
前記停止確率算出部は、
日時の属性である日時属性毎に前記停止確率を算出し、停止確率記憶部に記憶する請求項５に記載の燃費推定システム。
【請求項７】
前記燃費推定システムは、
出発地と目的地とを含む地点情報を取得する取得部を備え、
前記速度プロファイル生成部は、
前記取得部が前記地点情報を取得した取得日時と、前記走行ルートを構成する道路区間の道路区間毎の走行速度とに基づいて、前記取得日時の日時属性に前記走行ルートを走行した場合の前記速度プロファイルを生成する請求項５または６に記載の燃費推定システム。
【請求項８】
前記燃費推定システムは、
前記走行ルートを走行する自動車に搭載された自動車装置と、前記自動車装置と通信する燃費推定装置とを備え、
前記自動車装置は、
前記地点情報を前記燃費推定装置に送信する情報送信部を備え、
前記燃費推定装置は、
前記地点情報に基づいて前記走行ルートを算出する走行ルート算出部を備えた請求項７に記載の燃費推定システム。
【請求項９】
前記情報送信部は、さらに、
前記自動車の走行履歴を表す走行履歴情報を前記燃費推定装置に送信し、
前記燃費推定装置は、
前記走行履歴情報を走行履歴記憶部に蓄積する走行履歴蓄積部を備えた請求項８に記載の燃費推定システム。
【請求項１０】
前記燃費推定装置は、
前記停止確率算出部と、前記連携算出部と、前記速度プロファイル生成部と、前記停止判定部と、前記速度補正部と、前記燃費算出部とを備えた請求項９に記載の燃費推定システム。
【請求項１１】
前記燃費推定システムは、
前記走行ルートを走行する自動車に搭載された自動車装置を備え、
前記自動車装置は、
前記地点情報に基づいて前記走行ルートを算出する走行ルート算出部と、
前記自動車の走行履歴を表す走行履歴情報を収集する走行履歴収集部と、
前記走行履歴情報を走行履歴記憶部に蓄積する走行履歴蓄積部と
を備え、
前記自動車装置は、さらに、
前記停止確率算出部と、前記連携算出部と、前記速度プロファイル生成部と、前記停止判定部と、前記速度補正部と、前記燃費算出部とを備えた請求項７に記載の燃費推定システム。
【請求項１２】
前記燃費推定システムは、
前記走行ルートを走行する自動車に搭載された自動車装置であって、前記地点情報と、前記自動車の走行履歴を表す走行履歴情報とを送信する情報送信部を備えた自動車装置と、
前記自動車装置から前記走行履歴情報を受信する走行履歴受信部と、前記走行履歴情報を走行履歴記憶部に蓄積する走行履歴蓄積部とを備えた走行履歴蓄積サーバと、
前記走行履歴蓄積サーバから前記走行履歴情報を受信する走行履歴受信部と、前記走行履歴情報に基づいて前記停止確率を算出する前記停止確率算出部を備えた停止確率算出サーバと、
前記自動車装置から前記インフラストラクチャー情報を受信するインフラストラクチャー受信部と、前記インフラストラクチャー情報に基づいて前記連携情報を算出する前記連携算出部を備えた連携算出サーバと、
前記自動車装置から前記地点情報を受信する地点情報受信部と、前記速度プロファイル生成部と、前記停止判定部と、前記速度補正部と、前記燃費算出部とを備えた燃費算出サーバとを備えた請求項７に記載の燃費推定システム。
【請求項１３】
前記燃費推定システムは、
前記走行ルートを走行する自動車に搭載された自動車装置であって、前記自動車の走行履歴を表す走行履歴情報を送信する走行履歴送信部を備えた自動車装置と、
前記走行ルートに存在する交差点毎に設けられ、前記走行履歴情報に基づいて前記停止確率を算出する前記停止確率算出部と、前記インフラストラクチャー情報に基づいて前記連携情報を算出する前記連携算出部とを備えた情報生成計算器と、
前記自動車装置から前記走行履歴情報を受信する走行履歴受信部と、前記走行履歴情報を走行履歴記憶部に蓄積する走行履歴蓄積部と、前記情報生成計算器から前記停止確率を受信し、受信した前記停止確率を停止確率記憶部に記憶する停止確率蓄積部と、前記情報生成計算器から前記連携情報を受信し、受信した前記連携情報を連携記憶部に記憶する連携蓄積部とを備えた情報蓄積サーバと
を備えた請求項５から７のいずれか１項に記載の燃費推定システム。
【請求項１４】
前記自動車装置は、
出発地と目的地とを含む地点情報に基づいて走行ルートを算出する走行ルート算出部と、前記情報蓄積サーバから前記停止確率と前記連携情報とを受信する交差点情報受信部と、前記速度プロファイル生成部と、前記停止判定部と、前記速度補正部と、前記燃費算出部とを備えた請求項１３に記載の燃費推定システム。
【請求項１５】
速度プロファイル生成部が、走行ルートを走行する自動車の速度の変化を表す速度プロファイルを生成し、
停止判定部が、前記走行ルートに存在する交差点で自動車が停止する停止確率と、前記交差点に設置された信号機と前記交差点に隣接する交差点に設置された信号機との連携の有無とに基づいて、前記交差点における自動車の停止の有無を判定し、
速度補正部が、前記停止の有無に基づいて前記速度プロファイルを補正し、
燃費算出部が、前記速度補正部により補正された速度プロファイルに基づいて、前記走行ルートを走行する自動車の燃費を算出する燃費推定方法。
【請求項１６】
走行ルートを走行する自動車の速度の変化を表す速度プロファイルを生成する速度プロファイル生成処理と、
前記走行ルートに存在する交差点で自動車が停止する停止確率と、前記交差点に設置された信号機と前記交差点に隣接する交差点に設置された信号機との連携の有無とに基づいて、前記交差点における自動車の停止の有無を判定する停止判定処理と、
前記停止の有無に基づいて前記速度プロファイルを補正する速度補正処理と、
前記速度補正処理により補正された速度プロファイルに基づいて、前記走行ルートを走行する自動車の燃費を算出する燃費算出処理と
をコンピュータに実行させる燃費推定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の走行燃費を推定する燃費推定システム、燃費推定方法および燃費推定プログラムに関する。特に、自動車が特定の走行ルートを走行した際の、実際の走行速度の変化である速度プロファイルを高精度に推定することにより自動車の走行燃費を高精度に推定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電気自動車（ＥＶ：Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ：Ｈｙｂｒｉｄ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）、およびプラグインハイブリッド自動車（ＰＨＥＶ：ｐｌｕｇ−ｉｎ  Ｈｙｂｒｉｄ  Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）の普及が拡大している。これらの普及に伴い、自動車の走行可能距離の拡大や燃費向上を目的として、電気駆動とガソリン駆動の切り替えといった低燃費走行計画の最適化のための技術開発が行われている。
この低燃費走行計画を立案するにあたっては、特定の走行ルートを走行した際の自動車走行燃費について推定する必要がある。【０００３】
自動車走行燃費の推定技術に関して、例えば、特許文献１のように、交差点あるいは信号機の平均間隔および走行履歴により、時間帯に応じた停止回数の予測値を求めて走行パターンの予測波形を生成することにより、高精度に燃費推定を行う手法が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１８３１５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１による手法では、道路特徴と統計情報との少なくともいずれかを活用し、特定の走行ルートを走行した際の交差点停止判定を行う。しかし、この手法では、交差点ごとに独立した停止予測を行うに留まっており、信号機の連携に関しては考慮されていない。そのため、連携制御されている信号機が連続するルートの走行時などは、停止予測の精度が悪くなる。【０００６】
本発明は、自動車走行燃費の推定に関し、車両の走行履歴情報に基づく交差点の停止確率と、インフラストラクチャー情報から取得した信号機の連携情報とを活用し、信号機の連携制御も含めた交差点の停止判定を行う。これにより、交差点の停止判定精度が向上し、高い精度での自動車走行燃費の推定を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る燃費推定システムは、
走行ルートを走行する自動車の速度の変化を表す速度プロファイルを生成する速度プロファイル生成部と、
前記走行ルートに存在する交差点で自動車が停止する停止確率と、前記交差点に設置された信号機と前記交差点に隣接する交差点に設置された信号機との連携の有無とに基づいて、前記交差点における自動車の停止の有無を判定する停止判定部と、
前記停止の有無に基づいて前記速度プロファイルを補正する速度補正部と、
前記速度補正部により補正された速度プロファイルに基づいて、前記走行ルートを走行する自動車の燃費を算出する燃費算出部とを備えた。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る燃費推定システムによれば、速度プロファイル生成部が、走行ルートを走行する自動車の速度の変化を表す速度プロファイルを生成する。また、停止判定部が、走行ルートに存在する交差点で自動車が停止する停止確率と、前記交差点に設置された信号機と前記交差点に隣接する交差点に設置された信号機との連携の有無とに基づいて、前記交差点における自動車の停止の有無を判定する。また、速度補正部が、前記停止の有無に基づいて前記速度プロファイルを補正する。そして、燃費算出部が、補正された速度プロファイルに基づいて、走行ルートを走行する自動車の燃費を算出する。よって、隣接する信号機の連携の有無を考慮した交差点の停止判定を行うことができるので、速度プロファイルの精度を高め、走行燃費の推定精度を担保することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施の形態１に係る燃費推定システム５００の全体構成図。
【図２】実施の形態１に係る自動車１に搭載された自動車装置１００の構成図。
【図３】実施の形態１に係る燃費推定装置２００の構成図。
【図４】実施の形態１に係る燃費推定装置２００の停止判定生成部２３による停止判定生成処理Ｓ１１０のフローチャート。
【図５】実施の形態１に係る走行履歴蓄積部２３１の動作のフローチャート。
【図６】実施の形態１に係る連携算出部２３２の動作のフローチャート。
【図７】実施の形態１に係る交差点ｉの信号機連携算出処理おける交差点イメージ図。
【図８】実施の形態１に係る停止確率算出部２３３の動作のフローチャート。
【図９】実施の形態１に係る燃費推定装置２００の走行燃費推定部２４による走行燃費推定処理Ｓ１２０のフローチャート。
【図１０】実施の形態１に係る走行速度抽出部２４２の動作のフローチャート。
【図１１】実施の形態１に係る停止判定部２４４の動作のフローチャート。
【図１２】実施の形態１に係る速度プロファイル生成部２４５の動作のフローチャート。
【図１３】実施の形態１に係る速度補正部２４６の動作のフローチャート。
【図１４】実施の形態１の変形例に係る自動車装置１００の構成図。
【図１５】実施の形態１の変形例に係る燃費推定装置２００の構成図。
【図１６】実施の形態２に係る燃費推定システム５００ａの機能構成図。
【図１７】実施の形態２に係る燃費推定システム５００ａのハードウェア構成図。
【図１８】実施の形態３に係る燃費推定システム５００ｂのシステム構成図。
【図１９】実施の形態３に係る自動車装置１００ｂの機能構成図。
【図２０】実施の形態３に係る走行履歴蓄積サーバ２１０の機能構成図。
【図２１】実施の形態３に係る停止確率算出サーバ２２０の機能構成図。
【図２２】実施の形態３に係る連携算出サーバ２３０の機能構成図。
【図２３】実施の形態３に係る燃費算出サーバ２４０の機能構成図。
【図２４】実施の形態３に係る走行履歴蓄積サーバ２１０の動作のフローチャート。
【図２５】実施の形態３に係る停止確率算出サーバ２２０の停止確率算出処理のフローチャート。
【図２６】実施の形態３に係る停止確率算出サーバ２２０の停止確率抽出処理のフローチャート。
【図２７】実施の形態３に係る連携算出サーバ２３０の連携算出処理のフローチャート。
【図２８】実施の形態３に係る連携算出サーバ２３０の連携抽出処理のフローチャート。
【図２９】実施の形態３に係る燃費算出サーバ２４０の動作のフローチャート。
【図３０】実施の形態４に係る燃費推定システム５００ｃのシステム構成図。
【図３１】実施の形態４に係る自動車装置１００ｃの機能構成図。
【図３２】実施の形態４に係る情報生成計算器２５０の機能構成図。
【図３３】実施の形態４に係る情報蓄積サーバ２６０の機能構成図。
【図３４】実施の形態４に係る情報生成計算器２５０の個別連携算出処理のフローチャートである。
【図３５】実施の形態４に係る情報生成計算器２５０の個別停止確率算出処理のフローチャート。
【図３６】実施の形態４に係る情報蓄積サーバ２６０の連携蓄積処理のフローチャート。
【図３７】実施の形態４に係る情報蓄積サーバ２６０の停止確率蓄積処理のフローチャート。
【図３８】実施の形態４に係る情報蓄積サーバ２６０の交差点情報抽出処理のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図を用いて説明する。なお、各図中、同一または相当する部分には、同一符号を付している。実施の形態の説明において、同一または相当する部分については、説明を適宜省略または簡略化する。
【００１１】
実施の形態１．
＊＊＊構成の説明＊＊＊
図１は、本実施の形態に係る燃費推定システム５００の全体構成を示す図である。図２は、本実施の形態に係る自動車１に搭載された自動車装置１００の構成を示す図である。図３は、本実施の形態に係る燃費推定装置２００の構成を示す図である。図１には、燃費推定システム５００を構成する各装置のハードウェア構成も示している。
図１に示すように、燃費推定システム５００は、燃費の推定の対象となる自動車１に搭載された自動車装置１００と、自動車装置１００とネットワーク３００を介して通信する燃費推定装置２００とを備える。
【００１２】
自動車装置１００は、自動車１に搭載されたコンピュータである。自動車１は、燃料を用いて走行ルート４１１を走行する車両である。
燃費推定装置２００は、コンピュータである。燃費推定装置２００は、特定の走行ルートにおける自動車１の自動車走行燃費を推定する。以下において、自動車走行燃費を走行燃費あるいは燃費ともいう。燃費推定装置２００は、中央サーバともいう。燃費推定装置２００は、実体のあるデータサーバでもよいし、クラウド上で構成されていてもよい。
【００１３】
図２に示すように、自動車装置１００は、プロセッサ８１０を備えると共に、記憶装置８２０、入力インタフェース８３０、出力インタフェース８４０、通信装置８５０、センサ８６０といった他のハードウェアを備える。記憶装置８２０は、メモリと補助記憶装置とを有する。
【００１４】
図２に示すように、自動車装置１００は、機能構成として、走行履歴収集部１１と、地点情報収集部１２と、情報表示部１３と、情報送信部１４と、情報受信部１５と、記憶部１６を備える。
以下の説明では、自動車装置１００の走行履歴収集部１１と地点情報収集部１２と情報表示部１３と情報送信部１４と情報受信部１５との機能を、自動車装置１００の「部」の機能という。
自動車装置１００の「部」の機能は、ソフトウェアで実現される。
記憶部１６は、記憶装置８２０で実現される。記憶部１６には、出力インタフェース８４０を介してディスプレイに表示する各種情報、入力インタフェース８３０を介して入力装置から受け取った地点情報１２１、プロセッサ８１０による処理結果などが記憶される。
センサ８６０は、自動車１の走行位置、走行速度、進行方向といった走行履歴情報１１１を収集する。
【００１５】
また、図３に示すように、燃費推定装置２００は、プロセッサ９１０を備えると共に、記憶装置９２０、通信装置９５０といった他のハードウェアを備える。なお、燃費推定装置２００は、入力インタフェースや出力インタフェースといったハードウェアを備えていてもよい。
【００１６】
図３に示すように、燃費推定装置２００は、機能構成として、情報受信部２１と、情報送信部２２と、停止判定生成部２３と、走行燃費推定部２４と、記憶部２５とを備える。停止判定生成部２３は、走行履歴蓄積部２３１と、連携算出部２３２と、停止確率算出部２３３とを備える。また、走行燃費推定部２４は、走行ルート算出部２４１と、走行速度抽出部２４２と、停止判定部２４４と、速度プロファイル生成部２４５と、速度補正部２４６と、燃費算出部２４７とを備える。また、記憶部２５は、走行履歴ＤＢ（データベース）２５１と、停止確率ＤＢ２５２と、連携ＤＢ２５３と、走行速度ＤＢ２５４が記憶される。また、記憶部２５には、燃費推定に係る各演算処理の値や結果が記憶される。走行履歴ＤＢ２５１は、走行履歴記憶部２５１０の例である。停止確率ＤＢ２５２は、停止確率記憶部２５２０の例である。連携ＤＢ２５３は、連携記憶部２５３０の例である。走行速度ＤＢ２５４は、走行速度記憶部２５４０の例である。
【００１７】
燃費推定装置２００の「部」の機能は、ソフトウェアで実現される。
記憶部２５は、記憶装置９２０で実現される。
【００１８】
以下に、自動車装置１００と燃費推定装置２００との各装置のハードウェアの具体例について説明する。
プロセッサ８１０，９１０は、信号線を介して他のハードウェアと接続され、これら他のハードウェアを制御する。
プロセッサ８１０，９１０は、プロセッシングを行うＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）である。プロセッサ８１０，９１０は、具体的には、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）などである。
【００１９】
入力インタフェース８３０は、マウス、キーボード、タッチパネルといった入力装置と接続されるポートである。入力インタフェース８３０は、具体的には、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）端子である。なお、入力インタフェース８３０は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）と接続されるポートであってもよい。
【００２０】
出力インタフェース８４０は、ディスプレイといった表示装置のケーブルが接続されるポートである。出力インタフェース８４０は、例えば、ＵＳＢ端子またはＨＤＭＩ（登録商標）（Ｈｉｇｈ  Ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ  Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）端子である。ディスプレイは、具体的には、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）である。自動車装置１００において、情報表示部１３は、自動車１が有するディスプレイなどの表示装置に出力インタフェース８４０を介して情報を表示する。情報表示部１３は、走行ルート４１１や燃費推定結果４６１などの各種情報を、出力インタフェース８４０を介して表示装置に表示し、運転者へ表示伝達する。
【００２１】
通信装置８５０，９５０は、レシーバとトランスミッタとを備える。具体的には、通信装置８５０，９５０は通信チップまたはＮＩＣ（Ｎｅｔｗｏｒｋ  Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ  Ｃａｒｄ）である。通信装置８５０，９５０はデータを通信する通信部として機能する。レシーバはデータを受信する受信部として機能し、トランスミッタはデータを送信する送信部として機能する。通信装置８５０，９５０は、走行履歴情報１１１、地点情報１２１、地図情報４５０、信号機制御情報４７１、走行ルート４１１、燃費推定結果４６１といった各種情報を送受信する。
【００２２】
記憶装置８２０，９２０の各々は、主記憶装置と外部記憶装置とを有する。
外部記憶装置は、具体的には、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、または、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）である。主記憶装置は、具体的には、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）である。記憶部１６，２５は、外部記憶装置により実現されてもよいし、主記憶装置により実現されてもよいし、主記憶装置と外部記憶装置との両方により実現されていてもよい。記憶部１６，２５の実現方法は任意である。
【００２３】
外部記憶装置には、各装置の「部」の機能を実現するプログラムが記憶されている。このプログラムは、主記憶装置にロードされ、プロセッサ８１０，９１０に読み込まれ、プロセッサ８１０，９１０によって実行される。外部記憶装置には、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）も記憶されている。ＯＳの少なくとも一部が主記憶装置にロードされ、プロセッサ９１０，８１０はＯＳを実行しながら、各装置の「部」の機能を実現するプログラムを実行する。
【００２４】
各装置は、プロセッサ８１０，９１０を代替する複数のプロセッサを備えていてもよい。これらの複数のプロセッサは、「部」の機能を実現するプログラムの実行を分担する。それぞれのプロセッサは、プロセッサ８１０，９１０と同じように、プロセッシングを行うＩＣである。
【００２５】
各装置の「部」の機能による処理の結果を示す情報、データ、信号値、および、変数値は、主記憶装置、外部記憶装置、または、プロセッサ８１０，９１０内のレジスタまたはキャッシュメモリに記憶される。なお、図２および図３の各々において、各部と記憶部とを結ぶ矢印は、各部が処理の結果を記憶部に記憶すること、或いは、各部が記憶部から情報を読み出すことを表している。また、各部を結ぶ矢印は、制御の流れを表している。
【００２６】
各装置の「部」の機能を実現するプログラムは、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ブルーレイ（登録商標）ディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）といった可搬記録媒体に記憶されてもよい。
なお、燃費推定システム５００の「部」の機能を実現するプログラムを燃費推定プログラム５２０ともいう。また、燃費推定プログラムプロダクトと称されるものは、燃費推定プログラム５２０が記録された記憶媒体および記憶装置であり、見た目の形式に関わらず、コンピュータ読み取り可能なプログラムをロードしているものである。
【００２７】
＊＊＊機能構成の説明＊＊＊
まず、自動車装置１００の機能構成について説明する。
走行履歴収集部１１は、センサ８６０を用いて、自動車１の走行履歴を表す走行履歴情報１１１を収集する。
地点情報収集部１２は、自動車１の走行における出発地および目的地の情報を地点情報１２１として運転者から受け付ける。地点情報収集部１２は、入力インタフェース８３０を介して、地点情報１２１を運転者から受け付ける。
情報表示部１３は、燃費推定装置２００が地点情報１２１から算出した走行ルート４１１と、走行ルート４１１における自動車１の燃費推定結果４６１とを出力インタフェース８４０を介して表示装置に表示する。
情報送信部１４は、出発地と目的地とを含む地点情報１２１と、自動車１の走行履歴を表す走行履歴情報１１１とを通信装置８５０を介して燃費推定装置２００に送信する。
情報受信部１５は、走行ルート４１１および燃費推定結果４６１を、通信装置８５０を介して受信する。
【００２８】
次に、燃費推定装置２００の機能構成について説明する。
情報受信部２１は、自動車装置１００から送信される走行履歴情報１１１および地点情報１２１、ならびにインフラストラクチャー情報である地図情報４５０および信号機制御情報４７１を通信装置９５０を介して受信する。地図情報４５０は、具体的には、デジタル道路地図である。
情報送信部２２は、走行ルート４１１、ならびに走行ルート４１１における燃費推定結果４６１を通信装置９５０を介して自動車装置１００に送信する。
【００２９】
停止判定生成部２３は、情報受信部２１が受信した走行履歴情報１１１、ならびに地図情報４５０および信号機制御情報４７１をもとに、全国の各交差点における停止確率３３１と連携情報３２１とを算出し、記憶部２５に記憶する。
走行燃費推定部２４は、情報受信部２１が受信した地点情報１２１、ならびに地図情報４５０に基づいて、走行ルート４１１を算出する。また、走行燃費推定部２４は、走行ルート４１１における自動車の走行燃費を燃費推定結果４６１として算出する。
【００３０】
停止判定生成部２３の各機能構成について説明する。
走行履歴蓄積部２３１は、走行履歴情報１１１を記憶部２５の走行履歴ＤＢ２５１に蓄積する。
連携算出部２３２は、走行ルート４１１に存在する交差点に設置された信号機と、その交差点に隣接する交差点に設置された信号機との連携の有無を連携情報３２１として算出する。連携算出部２３２は、インフラストラクチャー情報である地図情報４５０および信号機制御情報４７１に基づいて、連携情報３２１を算出する。連携算出部２３２は、日時の属性である日時属性毎に連携情報３２１を算出し、記憶部２５の連携ＤＢ２５３に記憶する。連携情報３２１は、信号機の連携の有無を表す情報である。
停止確率算出部２３３は、走行履歴ＤＢ２５１に蓄積された走行履歴情報１１１をもとに、走行ルート４１１に存在する交差点で自動車１が停止する停止確率３３１を算出する。すなわち、停止確率算出部２３３は、走行ルート４１１を過去に走行した自動車から収集した走行履歴情報１１１に基づいて、停止確率３３１を算出する。停止確率算出部２３３は、日時の属性である日時属性毎に停止確率３３１を算出し、停止確率ＤＢ２５２に記憶する。停止確率３３１は、交差点停止確率ともいう。
【００３１】
走行燃費推定部２４の各機能構成について説明する。
走行ルート算出部２４１は、情報受信部２１が受信した地点情報１２１を取得する。地点情報１２１には、出発地と目的地とが含まれる。地点情報１２１および地図情報４５０は、走行ルートを表す走行ルート情報の例である。また、情報受信部２１は、走行ルート情報である地点情報１２１を取得する取得部の例である。走行ルート算出部２４１は、地点情報１２１と地図情報４５０とに基づいて、出発地から目的地までの移動における走行ルート４１１を算出する。走行ルート算出部２４１は、走行ルート４１１を走行速度抽出部２４２に出力する。
走行速度抽出部２４２は、デジタル道路地図におけるリンクの平常時の走行速度を表すリンク走行速度を走行速度ＤＢ２５２から抽出する。ここで、リンクとは、デジタル道路地図におけるノード間の道路区間を指す。また、デジタル道路地図におけるノードとは、交差点やその他道路網表現上の結節点などを指す。リンクは、道路を構成する複数の道路区間の各道路区間の一例である。走行速度ＤＢ２５４には、予め算出されたリンク走行速度が格納されている。
【００３２】
停止判定部２４４は、走行ルート４１１に存在する交差点で自動車が停止する停止確率３３１と、交差点に設置された信号機とその交差点に隣接する交差点に設置された信号機との連携の有無とに基づいて、その交差点における自動車の停止の有無を判定する。停止判定部２４４は、信号機の連携の有無である連携情報３２１を用いて停止確率３３１を修正し、修正した停止確率に基づいて、その交差点における停止の有無を決定する。停止判定部２４４は、走行ルート算出部２４１が算出した走行ルート４１１上にある全交差点について、交差点停止有無を判定する。停止判定部２４４は、交差点停止判定部ともいう。停止判定部２４４は、連携ＤＢ２５３に格納された連携情報３２１と停止確率ＤＢ２５２に格納された停止確率３３１とに基づいて、走行ルート４１１上の全交差点の交差点停止有無を判定する。
【００３３】
速度プロファイル生成部２４５は、走行ルート４１１を走行する自動車の速度の変化を表す速度プロファイル４４１を生成する。速度プロファイル生成部２４５は、取得部である情報受信部２１が地点情報１２１を取得した取得日時と、走行ルート４１１を構成する道路区間（リンク）の道路区間毎の走行速度とに基づいて、取得日時の日時属性に走行ルート４１１を走行した場合の速度プロファイル４４１を生成する。速度プロファイル生成部２４５は、走行ルート４１１上の全リンク走行速度を走行の通過順に合わせて連結して、交差点停止なしの速度プロファイル４４１を生成する。
【００３４】
速度補正部２４６は、走行ルート４１１に存在する交差点の停止の有無に基づいて速度プロファイル４４１を補正する。速度補正部２４６は、速度プロファイル生成部２４５で算出した交差点停止なし速度プロファイル４４１を補正し、交差点停止を考慮した速度プロファイル４５１を生成する。速度補正部２４６は、停止判定部２４４で算出した走行ルート４１１上の全交差点における停止判定結果をもとに、交差点停止による加減速変化を加えて、交差点停止を考慮した速度プロファイル４５１を生成する。速度補正部２４６は、交差点速度補正部ともいう。
【００３５】
燃費算出部２４７は、速度補正部により補正された交差点停止を考慮した速度プロファイル４５１に基づいて、走行ルート４１１を走行する自動車の燃費を算出する。燃費算出部２４７は、推定燃費算出部ともいう。燃費算出部２４７は、速度補正部２４６で算出した交差点停止を考慮した速度プロファイル４５１をもとに、走行ルート４１１のルート走行における燃費を推定し、燃費推定結果４６１として情報送信部２２に出力する。
【００３６】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
次に、本実施の形態に係る燃費推定システム５００の燃費推定方法５１０および燃費推定プログラム５２０の動作について説明する。
【００３７】
＜燃費推定装置２００による停止判定生成処理Ｓ１１０＞
図４は、本実施の形態に係る燃費推定装置２００の停止判定生成部２３による停止判定生成処理Ｓ１１０のフローチャートである。停止判定生成処理Ｓ１１０は、全て中央サーバである燃費推定装置２００で実施される。停止判定生成処理Ｓ１１０は、情報受信部２１が、ステップＳ１１において自動車装置１００から走行履歴情報１１１を受信した際に逐次実行される。
【００３８】
ステップＳ１１において、情報受信部２１は、自動車１に搭載された自動車装置１００から走行履歴情報１１１を受信する。
ステップＳ１２において、走行履歴蓄積部２３１は、自動車装置１００から受信した走行履歴情報１１１を、日時別に走行履歴ＤＢ２５１へ蓄積する。
ステップＳ１３において、連携算出部２３２は、インフラストラクチャー情報である地図情報４５０と信号機制御情報４７１とに基づいて、各交差点における隣接交差点との信号機連携の有無を日時別に計算し、連携情報３２１として連携ＤＢ２５３に蓄積する。
ステップＳ１４において、停止確率算出部２３３は、記憶部２５に蓄積した走行履歴情報１１１に基づいて、各交差点の停止確率を日時別に算出し、停止確率３３１として停止確率ＤＢ２５２に蓄積する。
【００３９】
このとき、日時別とは、具体的には、時刻、曜日、時節といった日時属性で分類することである。時刻による分類とは、具体的には、３０分間隔、１時間間隔のように分類することである。また、時節による分類とは、具体的には、月別である。時刻や時節の分割間隔は、細分化するほど自動車の走行燃費の推定精度を向上させることが可能である。一方で、燃費推定装置２００に係る処理負荷や、走行履歴情報１１１を送信可能な自動車台数に応じて、日時の分割間隔を大きくしてもよい。
【００４０】
また、停止判定生成処理Ｓ１１０のうち、ステップＳ１２、ステップＳ１３、ステップＳ１４の各処理は、それぞれ独立して処理する形態としてもよい。そのとき、ステップＳ１４の処理は、少なくともステップＳ１２の処理が一回以上行われた後に実施するものとする。一方、ステップＳ１２、ステップＳ１３の処理は、他の処理が一回も行われていなくても実行可能とする。
また、停止判定生成処理Ｓ１１０の各処理をそれぞれ独立して実行する場合、ステップＳ１２、ステップＳ１３、ステップＳ１４の各処理はオフライン処理でもよい。オフライン処理の場合、例えば、ステップＳ１２の処理は１日一回、ステップＳ１３の処理は一月一回、ステップＳ１４の処理は一月一回など、処理の実行間隔を燃費推定装置２００に係る処理負荷を考慮して適切に設定する必要がある。
【００４１】
図５は、本実施の形態に係る走行履歴蓄積部２３１の動作のフローチャートである。図５は、図４のステップＳ１２の処理の詳細である。
ステップＳ２１において、走行履歴蓄積部２３１は、情報受信部２１から、走行履歴情報１１１を取得する。このとき、走行履歴情報１１１には、少なくとも走行位置、走行速度、進行方向、および走行日時情報が含まれる。また、走行履歴情報１１１は、リンク別、日時別に情報分割することを可能とする。また、走行履歴情報１１１として、走行リンク、加速度、勾配、走行時の天候、走行時の道路混雑状況などを有していてもよい。
【００４２】
ステップＳ２２において、走行履歴蓄積部２３１は、走行履歴情報１１１をリンク別に分類する。このとき、走行履歴蓄積部２３１は、地図情報４５０から各リンクの位置情報を抽出し、走行履歴情報１１１の走行位置と照合して、走行履歴情報１１１を送信した自動車装置１００が搭載された自動車１が走行したリンクを判定する。なお、走行履歴情報１１１に走行したリンクの情報である走行リンク情報が含まれる場合は、この走行リンク情報を抽出してリンクを判定してもよい。また、走行履歴蓄積部２３１は、地図情報４５０および全国の道路におけるリンクの構成情報を、例えばＶＩＣＳ（登録商標）（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ：道路交通情報通信システム）などでも用いられているデジタル地図情報およびリンク情報を活用して取得してもよい。
【００４３】
ステップＳ２３において、走行履歴蓄積部２３１は、リンク別に分割した走行履歴情報１１１を日時別に分類する。このとき、走行履歴情報１１１に含まれる走行日時情報に基づいて、分割単位である時刻（例えば３０分間隔）、曜日、時節（例えば月別）ごとに情報分割する。
ステップＳ２４において、走行履歴蓄積部２３１は、リンク別、日時別に分類した走行履歴情報１１１を走行履歴ＤＢ２５１に蓄積する。このとき、リンク別、日時別の走行履歴情報１１１の平均走行速度、蓄積データ数などの統計情報を同時に蓄積してもよい。
【００４４】
図６は、本実施の形態に係る連携算出部２３２の動作のフローチャートである。図６は、図４のステップＳ１３の処理の詳細である。
ステップＳ３１において、連携算出部２３２は、地図情報４５０から、連携情報３２１の算出に必要な全交差点情報を取得する。このとき取得する情報は、交差点について、信号機の設置有無と信号機連携情報に関する各情報である。情報を取得する交差点は、連携情報３２１の算出対象となる交差点ｉ、およびこの交差点ｉへ流入可能な全隣接交差点である。地図情報４５０として、カーナビゲーションシステムなどが地図表示やルート計算のために利用しているデジタル地図情報を使用してもよい。
【００４５】
ステップＳ３２において、連携算出部２３２は、交差点ｉと全隣接交差点の信号機制御情報を取得する。このとき、取得する信号機制御情報は、警察庁や交通管制システムが管理する道路上の全信号機の制御情報であり、信号機の系統制御や面制御の情報を含む。
【００４６】
ステップＳ３３において、連携算出部２３２は、受信した信号機制御情報をもとに、交差点ｉと全隣接交差点の連携情報３２１を計算して、日時別の連携情報Ａ（ｉ，ｔ，ｗ，ｓ）とする。このとき、日時について、時刻ｔ（例えば３０分間隔）、曜日ｗ、時節ｓ（例えば月別）ごとにそれぞれ連携情報Ａ（ｉ，ｔ，ｗ，ｓ）を計算する。
【００４７】
図７は、本実施の形態に係る交差点ｉの信号機の連携算出処理おける交差点イメージ図である。図７において、各実線が道路、線と線の交わる箇所が交差点である。図７において、交差点ｉについて連携情報３２１を計算する場合について説明する。
交差点ｉへ流入可能な全隣接交差点をｉｋ（１≦ｋ≦６）、交差点ｉｋとの連携情報をａｋ（１≦ｋ≦６、０≦ａｋ≦１（連携有：ａｋ＝１、連携無：ａｋ＝０））とするとき、時刻ｔ（例えば３０分間隔）、曜日ｗ、時節ｓ（例えば月別）における連携情報Ａ（ｉ，ｔ，ｗ，ｓ）は、式（１）のようにベクトルで表現することができる。このとき、ａ０は、交差点ｉが全隣接交差点から独立しているか否かの情報（独立：１、連携有：０）である。
【数１】
2018061163.tif 000003
【００４８】
ステップＳ３４において、連携算出部２３２は、交差点ｉの連携情報Ａ（ｉ，ｔ，ｗ，ｓ）を連携ＤＢ２５３に蓄積する。
【００４９】
図８は、本実施の形態に係る停止確率算出部２３３の動作のフローチャートである。本処理は、図４のステップＳ１４の処理の詳細である。
ステップＳ４１において、停止確率算出部２３３は、走行履歴ＤＢ２５１から交差点ｉに関係する走行履歴情報１１１を抽出する。ここでは特に、交差点ｉでの停止有無に関する走行履歴情報を走行履歴ＤＢ２５１から抽出すればよく、交差点ｉに流入可能な隣接交差点の情報は不要である。
ステップＳ４２において、停止確率算出部２３３は、交差点ｉにおける日時別の停止確率３３１を算出する。ここで、交差点ｉに関係する走行履歴情報１１１から抽出した、時刻ｔ（例えば３０分間隔）、曜日ｗ、時節ｓ（例えば月別）における交差点ｉでの停止有無情報をＩ（ｉ，ｔ，ｗ，ｓ，ｎ）（１≦ｎ≦Ｎｉ）とすると、交差点ｉにおける停止確率Ｐ（ｉ，ｔ，ｗ，ｓ）は式（２）の通りとなる。ここで、ｎは、交差点ｉの停止有無情報の数を示している。
【数２】
2018061163.tif 000004
【００５０】
ステップＳ４３において、停止確率算出部２３３は、算出した停止確率Ｐ（ｉ，ｔ，ｗ，ｓ）を停止確率ＤＢ２５２に蓄積する。このとき、走行履歴ＤＢ２５１の蓄積が少なく統計情報の精度が悪いと考えられる場合などは、予め任意に設定した交差点の停止確率を格納してもよい。
【００５１】
＜燃費推定装置２００による走行燃費推定処理Ｓ１２０＞
図９は、本実施の形態に係る燃費推定装置２００の走行燃費推定部２４による走行燃費推定処理Ｓ１２０のフローチャートである。走行燃費推定処理Ｓ１２０は、中央サーバである燃費推定装置２００で実施される。走行燃費推定処理Ｓ１２０は、情報受信部２１が、自動車１から出発地および目的地を含む地点情報１２１を受信した際（ステップＳ５１）に逐次実行される。なお、以下、自動車１の走行燃費を推定する推定日時として、取得部である情報受信部２１が走行ルート情報である地点情報１２１を取得した取得日時（時刻ｔ０、曜日ｗ０、時節ｓ０）とする場合を例に説明する。
【００５２】
ステップＳ５２において、走行ルート算出部２４１は、自動車１から受信した出発地および目的地を含む地点情報１２１に基づいて、自動車の走行ルートＸを算出する。
ステップＳ５３において、走行速度抽出部２４２は、走行速度ＤＢ２５４から、走行ルートＸ上の全通過リンクに対するリンク走行速度Ｖ（Ｌｋ，ｔｋ，ｗｋ，ｓｋ）（１≦ｋ≦ｎ）を抽出する。
ステップＳ５４において、停止判定部２４４は、走行ルートＸ上の全交差点ｉ１〜ｉｍに対して、交差点停止の有無Ｓ（ｉ１）〜Ｓ（ｉｍ）を判定する。ステップＳ５４の処理は、走行ルートＸに存在する交差点ｉで自動車が停止する停止確率Ｐと、交差点ｉに設置された信号機と交差点ｉに隣接する交差点に設置された信号機との連携の有無とに基づいて、交差点ｉにおける自動車の停止の有無を判定する停止判定処理Ｓ１２１の例である。
【００５３】
ステップＳ５５において、速度プロファイル生成部２４５は、走行速度抽出部２４２により抽出されたリンク走行速度Ｖ（Ｌｋ，ｔｋ，ｗｋ，ｓｋ）（１≦ｋ≦ｎ）を用いて、走行ルートＸの走行における、交差点停止なし速度プロファイルＶｐｒｏｆｉｌｅ−ｎｏｎｓｔｏｐ（Ｘ）を計算する。すなわち、速度プロファイル生成部２４５は、取得日時（時刻ｔ０、曜日ｗ０、時節ｓ０）と、走行ルートＸ上の全通過リンクに対するリンク走行速度Ｖ（Ｌｋ，ｔｋ，ｗｋ，ｓｋ）（１≦ｋ≦ｎ）とに基づいて、取得日時と同じ日時属性の日時に走行ルートＸを走行した場合の速度プロファイルを生成する。ステップＳ５５の処理は、走行ルートＸを走行する自動車の速度の変化を表す交差点停止なし速度プロファイルＶｐｒｏｆｉｌｅ−ｎｏｎｓｔｏｐ（Ｘ）を生成する速度プロファイル生成処理Ｓ１２２の例である。
【００５４】
ステップＳ５６において、速度補正部２４６は、速度プロファイル生成部２４５により算出された交差点停止なし速度プロファイルＶｐｒｏｆｉｌｅ−ｎｏｎｓｔｏｐ（Ｘ）に、停止判定部２４４で判定した交差点停止の有無Ｓ（ｉ１）〜Ｓ（ｉｍ）によって、交差点停止によって発生する加減速を再現し、交差点停止を考慮した速度プロファイルＶｐｒｏｆｉｌｅ（Ｘ）を算出する。ステップＳ５６の処理は、停止判定処理Ｓ１２１により判定された交差点の停止の有無に基づいて、交差点停止なし速度プロファイルＶｐｒｏｆｉｌｅ−ｎｏｎｓｔｏｐ（Ｘ）を、交差点停止を考慮した速度プロファイルＶｐｒｏｆｉｌｅ（Ｘ）に補正する速度補正処理Ｓ１２３の例である。
【００５５】
ステップＳ５７において、燃費算出部２４７は、速度補正部２４６により算出された交差点停止を考慮した速度プロファイルＶｐｒｏｆｉｌｅ（Ｘ）に対して、燃費と走行速度の関係式を用いて、走行ルートＸの走行における自動車の走行燃費を推定する。ステップＳ５７の処理は、速度補正処理Ｓ１２３により補正された交差点停止を考慮した速度プロファイルＶｐｒｏｆｉｌｅ（Ｘ）に基づいて、走行ルートＸを走行する自動車の燃費を算出する燃費算出処理Ｓ１２４の例である。
【００５６】
このとき、ステップＳ５２の処理で走行ルートＸの算出に用いる手法は、現在のカーナビゲーションなどで用いられているＤｉｊｋｓｔｒａ法などの手法を用いてもよい。また、出発地から目的地までの走行ルートが複数考えられる場合、図９の処理は、走行ルートの数分、繰り返し行う。
また、ステップＳ５７の処理について、自動車１の走行燃費は、走行速度と燃費の関係式を用いて算出される。走行速度Ｖと燃費の関係式をｆｆｕｅｌ（Ｖ）として表すとき、走行ルートＸの走行における消費燃費Ｆｆｕｅｌは式（３）のようになる。
【数３】
2018061163.tif 000005
【００５７】
図１０は、本実施の形態に係る走行速度抽出部２４２の動作のフローチャートである。図１０は、図９のステップＳ５３の処理の詳細である。
ステップＳ６１において、走行速度抽出部２４２は、走行ルート算出部２４１により算出された走行ルートＸ上にある全リンク（Ｌ１〜Ｌｍ＋１）を算出する。このとき、走行速度抽出部２４２は、走行ルート上の全リンクの算出にあたり、地図情報４５０をもとに抽出し、通過順にＬ１、Ｌ２、…、Ｌｍ＋１とする。
ステップＳ６２において、走行速度抽出部２４２は、走行ルートＸの走行における出発日時、つまり、走行ルートＸ上で最初に走行するリンクＬ１への流入日時として、時刻ｔ１、曜日ｗ１、時節ｓ１を決定する。このとき、自動車の走行燃費の推定日時を、地点情報１２１を受信した日時（時刻ｔ０、曜日ｗ０、時節ｓ０）とする場合、ｔ１＝ｔ０、ｗ１＝ｗ０、ｓ１＝ｓ０となる。また、自動車の走行燃費の推定日時を、地点情報１２１を受信した日時以外の任意の日時（ｔφ、ｗφ、ｓφ）とする場合は、ｔ１＝ｔφ、ｗ１＝ｗφ、ｓ１＝ｓφとなる。
【００５８】
次に、ステップＳ６３において、走行速度抽出部２４２は、リンクＬ１の時刻ｔ１、曜日ｗ１、時節ｓ１におけるリンク走行速度Ｖ（Ｌ１，ｔ１，ｗ１，ｓ１）を走行速度ＤＢ２５４から抽出する。
ステップＳ６４において、走行速度抽出部２４２は、リンクＬ１上の走行における走行時間Ｔ１を算出する。このとき、リンクＬ１のリンク長をＸ１とするとき、リンク走行速度Ｖ（Ｌ１，ｔ１，ｗ１，ｓ１）とリンク長Ｘ１の積からリンクＬ１の走行時間Ｔ１を算出する。
ステップＳ６５において、走行速度抽出部２４２は、全リンクについて、リンク走行速度の抽出が完了したかを判定する。全リンクについてリンク走行速度の抽出が完了している場合、処理は終了する。また、リンク走行速度の抽出が完了していないリンクがある場合、処理はステップＳ６６に進む。
【００５９】
ステップＳ６６において、走行速度抽出部２４２は、リンク走行速度の抽出が完了していないリンクＬｋ（２≦ｋ≦ｍ＋１）に対して、リンクＬｋへの流入日時として、時刻ｔｋ、曜日ｗｋ、時節ｓｋを決定する。このとき、ステップＳ６４もしくはステップＳ６８の処理で算出したリンクＬｋ−１の走行時間Ｔｋ−１をもとに算出する。リンクＬｋ−１の流入日時である時刻ｔｋ−１、曜日ｗｋ−１、時節ｓｋ−１からＴｋ−１だけ経過した日時をリンクＬｋへの流入日時として、時刻ｔｋ、曜日ｗｋ、時節ｓｋを決定する。
【００６０】
次に、ステップＳ６７において、走行速度抽出部２４２は、リンクＬｋの時刻ｔｋ、曜日ｗｋ、時節ｓｋにおけるリンク走行速度Ｖ（Ｌｋ，ｔｋ，ｗｋ，ｓｋ）を走行速度ＤＢ２５２から抽出する。
ステップＳ６８において、走行速度抽出部２４２は、リンクＬｋ上の走行における走行速度Ｔｋを算出する。このとき、リンクＬｋのリンク長をＸｋとするとき、リンク走行速度Ｖ（Ｌｋ，ｔｋ，ｗｋ，ｓｋ）とリンク長Ｘｋの積からリンクＬｋの走行時間Ｔｋを算出する。ステップＳ６８の処理が終わった後はステップＳ６５の処理に戻る。
【００６１】
図１１は、本実施の形態に係る停止判定部２４４の動作のフローチャートである。図１１は、図９のステップＳ５４の処理の詳細である。
ステップＳ７１において、停止判定部２４４は、走行ルート算出部２４１により算出された走行ルートＸ上にある全交差点（ｉ１〜ｉｍ）を算出する。このとき、停止判定部２４４は、走行ルート上の全交差点を算出するにあたり、地図情報４５０に基づいて抽出し、通過順にｉ１、ｉ２、・・・、ｉｍとする。
ステップＳ７２において、停止判定部２４４は、走行ルートＸ上で最初に通過する交差点ｉ１に対する停止確率Ｐ１を決定する。このとき、停止判定部２４４は、停止確率Ｐ１として、交差点ｉ１を通過する通過日時における停止確率を停止確率ＤＢ２５２から抽出する。ここで、交差点ｉ１の通過日時について、走行速度抽出部２４２で算出したリンクＬ２への流入時間（時刻ｔ２、曜日ｗ２、時節ｓ２）が交差点ｉ１の通過日時となる。すなわち、交差点ｉ１の通過日時を時刻ｔ’１、曜日ｗ’１、時節ｓ’１とするとき、（ｔ’１＝ｔ２、ｗ’１＝ｗ２、ｓ’１＝ｓ２）となる。停止判定部２４４は、交差点ｉ１の停止確率として、停止確率ＤＢ２５２から停止確率Ｐ（ｉ１，ｔ’１，ｗ’１，ｓ’１）を抽出し、交差点ｉ１の停止確率Ｐ１として決定する。
【００６２】
ステップＳ７３において、停止判定部２４４は、交差点ｉ１の停止有無Ｓ（ｉ１）を判定する。交差点ｉ１の停止有無Ｓ（ｉ１）について、Ｐ１を用いて下記の式（４）の通り判定する。
【数４】
2018061163.tif 000006
【００６３】
ステップＳ７４において、停止判定部２４４は、交差点の停止判定が全交差点分完了したか否かを判定する。全交差点分の停止判定が完了している場合、すなわち交差点の数を表すｋについて、ｋ＝ｍの場合、処理を終了する。また、全交差点分の停止判定が完了していない場合、すなわちｋ＜ｍの場合、処理はステップＳ７５に進む。
【００６４】
ステップＳ７５において、停止判定部２４４は、交差点ｉｋ（２≦ｋ≦ｍ）に対する停止確率Ｐｋを決定する。停止判定部２４４は、交差点ｉｋを通過する通過日時における停止確率を停止確率ＤＢ２５２から抽出し、停止確率Ｐｋとする。交差点ｉｋを通過する通過日時は、走行速度抽出部２４２で算出したリンクＬｋ＋１への流入時間（時刻ｔｋ＋１、曜日ｗｋ＋１、時節ｓｋ＋１）である。よって、交差点ｉｋの通過日時を時刻ｔ’ｋ、曜日ｗ’ｋ、時節ｓ’ｋとするとき、（ｔ’ｋ＝ｔｋ＋１、ｗ’ｋ＝ｗｋ＋１、ｓ’ｋ＝ｓｋ＋１）となる。停止判定部２４４は、交差点ｉｋの停止確率として停止確率ＤＢ２５２から停止確率Ｐ（ｉｋ，ｔ’ｋ，ｗ’ｋ，ｓ’ｋ）を抽出し、交差点ｉｋの停止確率Ｐｋとして決定する。
【００６５】
ステップＳ７６において、停止判定部２４４は、交差点ｉｋの停止有無Ｓ（ｉｋ）を判定する。まず、停止判定部２４４は、交差点ｉｋと交差点ｉｋ−１との連携情報を考慮した停止確率Ｐ’（ｉｋ）を算出する。このとき、交差点ｉｋと交差点ｉｋ−１との連携情報を考慮した停止確率Ｐ’（ｉｋ）を算出するため、連携ＤＢ２５３に格納された交差点ｉｋの連携情報Ａ（ｉｋ，ｔ’ｋ，ｗ’ｋ，ｓ’ｋ）と、停止確率ＤＢ２５２に格納された交差点ｉｋの停止確率Ｐ（ｉｋ，ｔ’ｋ，ｗ’ｋ，ｓ’ｋ）、および、前の処理で算出した交差点ｉｋ−１の停止確率Ｐｋ−１を用いて、式（５）のように計算する。
【数５】
2018061163.tif 000007
【００６６】
式（５）では、交差点ｉｋと交差点ｉｋ−１とが連携していれば、停止確率Ｐｋは交差点ｉｋ−１との連携度を考慮したＰｋ−１とＰｋ（ｉｋ，ｔ’ｋ，ｗ’ｋ，ｓ’ｋ）との和となる。交差点ｉｋと交差点ｉｋ−１とが連携していなければ、停止確率ＰｋはＰ（ｉｋ，ｔ’ｋ，ｗ’ｋ，ｓ’ｋ）のままであるという結果が得られる。
停止判定部２４４は、式（５）により算出した連携情報を考慮した停止確率Ｐｋを用いて、交差点ｉｋの停止有無Ｓ（ｉｋ）について、式（６）の通り判定する。
【数６】
2018061163.tif 000008
【００６７】
ステップＳ７６の処理が終わった後は、処理はステップＳ７４に戻る。
【００６８】
図１２は、本実施の形態に係る速度プロファイル生成部２４５の動作のフローチャートである。図１２は、図９のステップＳ５５の処理の詳細である。
ステップＳ８１において、速度プロファイル生成部２４５は、リンクＬ１のリンク走行速度Ｖ（Ｌ１，ｔ１，ｗ１，ｓ１）を、速度プロファイルＶｐｒｏｆｉｌｅ−ｎｏｎｓｔｏｐ（Ｘ）の０≦Ｘ＜ｘ１に代入する。このとき、ｘ１はリンクＬ１までの走行距離の累積値、つまり、ｘ１＝Ｘ１を示す。
次に、ステップＳ８２において、速度プロファイル生成部２４５は、リンクＬｋ（２≦ｋ≦ｍ＋１）のリンク走行速度Ｖ（Ｌｋ，ｔｋ，ｗｋ，ｓｋ）を速度プロファイルＶｐｒｏｆｉｌｅ−ｎｏｎｓｔｏｐ（Ｘ）のｘｋ−１≦Ｘ＜ｘｋに代入する。このとき、ｘｋはリンクＬｋまでの走行距離の累積値、つまり、ｘｋ＝Ｘ１＋Ｘ２＋…＋Ｘｋとなる。
【００６９】
次に、ステップＳ８３において、速度プロファイル生成部２４５は、走行ルートＸのスタート地点からｘｋ−１の地点、つまりＶｐｒｏｆｉｌｅ−ｎｏｎｓｔｏｐ（ｘｋ−１）に発生する、リンク走行速度Ｖ（Ｌｋ−１，ｔｋ−１，ｗｋ−１，ｓｋ−１）とリンク走行速度Ｖ（Ｌｋ，ｔｋ，ｗｋ，ｓｋ）の速度差を、加速度αで均す処理を行う。このとき、加速度αは燃費推定装置２００の管理者により予め設定しておく。加速度αの設定に際しては、自動車走行時の一般的な加減速変化を考慮して適切に設定する。
【００７０】
次に、ステップＳ８４において、速度プロファイル生成部２４５は、速度プロファイルＶｐｒｏｆｉｌｅ−ｎｏｎｓｔｏｐ（Ｘ）へのリンク走行速度の代入が全リンク分完了したかを判定する。全リンク分の処理が完了した場合、処理はステップＳ８５へ進む。また、全リンク分の処理が完了していない場合、処理はステップＳ８２に戻る。
【００７１】
ステップＳ８５の処理で全リンク分の処理が完了したと判定した場合、ステップＳ８５において、速度プロファイル生成部２４５は、速度プロファイルＶｐｒｏｆｉｌｅ−ｎｏｎｓｔｏｐ（Ｘ）を、交差点停止無速度プロファイルとして決定する。
ステップＳ８１からステップＳ８５の処理を整理すると、式（７）の通りとなる。
【数７】
2018061163.tif 000009
【００７２】
図１３は、本実施の形態に係る速度補正部２４６の動作のフローチャートである。図１３は、図９のステップＳ５６の処理の詳細である。
まず、ステップＳ９１において、速度補正部２４６は、交差点停止における、停止に係る加速度β、および、発進に係る加速度γを決定する。このとき、加速度β、加速度γの決定に際しては、自動車走行時の一般的な停止、発進に係る加減速変化を考慮して適切に設定する。
次に、ステップＳ９２において、速度補正部２４６は、交差点ｉｋ（１≦ｋ≦ｍ）の停止有無Ｓ（ｉｋ）を抽出する。
次に、ステップＳ９３において、速度補正部２４６は、走行ルートＸの走行において、自動車が交差点ｉｋで停止するかについて、停止有無Ｓ（ｉｋ）をもとに判定する。交差点ｉｋで停止する（Ｓ（ｉｋ）＝Ｓｔｏｐ）場合、処理はステップＳ９４に進む。また、交差点ｉｋで停止しない（Ｓ（ｉｋ）＝Ｐａｓｓ）場合、処理はステップＳ９５に進む。
【００７３】
ステップＳ９４において、速度補正部２４６は、交差点ｉｋで停止する場合、交差点停止なし速度プロファイルＶｐｒｏｆｉｌｅ−ｎｏｎｓｔｏｐ（Ｘ）の交差点ｉｋ前後に、一時停止に係る加減速を再現する。速度補正部２４６は、加減速の再現として、ステップＳ９１にて決定した停止加速度β、発進加速度γをもとに、交差点ｉｋ地点で速度０になるように速度変化を計算する。計算結果はＶｐｒｏｆｉｌｅ−ｎｏｎｓｔｏｐ（Ｘ）に上書きする。
【００７４】
次に、ステップＳ９５において、速度補正部２４６は、交差点停止有無の判定および交差点停止に係る加減速再現が全交差点分完了したかについて判定する。全交差点分の処理が完了した場合、処理はステップＳ９６に進む。また、全交差点分の処理が完了していない場合、処理はステップＳ９２に戻る。
全交差点分の処理が完了した場合、ステップＳ９６において、速度補正部２４６は、交差点停止有無による加減速再現の結果を上書きしたＶｐｒｏｆｉｌｅ−ｎｏｎｓｔｏｐ（Ｘ）を、交差点停止を考慮した速度プロファイルＶｐｒｏｆｉｌｅ（Ｘ）として決定する。
【００７５】
そして、上述したように、図９のステップＳ５７において、燃費算出部２４７は、速度補正部２４６により算出された速度プロファイルＶｐｒｏｆｉｌｅ（Ｘ）を用いて、走行ルートＸの走行における走行燃費を推定する。燃費算出部２４７は、推定した燃費推定結果４６１を情報送信部２２に出力する。情報送信部２２は、燃費推定結果４６１を自動車１に搭載された自動車装置１００に送信する。
【００７６】
＊＊＊他の構成＊＊＊
また、本実施の形態では、自動車装置１００および燃費推定装置２００の各々の機能はソフトウェアで実現されるが、変形例として、自動車装置１００および燃費推定装置２００の各々の機能がハードウェアで実現されてもよい。
図１４は、本実施の形態の変形例に係る自動車装置１００の構成を示す図である。また、図１５は、本実施の形態の変形例に係る燃費推定装置２００の構成を示す図である。
図１４および図１５に示すように、自動車装置１００および燃費推定装置２００の各々は、処理回路８０９，９０９、入力インタフェース８３０、出力インタフェース８４０、通信装置８５０，９５０といったハードウェアを備える。
【００７７】
処理回路８０９，９０９は、上述した「部」の機能および記憶部を実現する専用の電子回路である。処理回路８０９，９０９は、具体的には、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ロジックＩＣ、ＧＡ（Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、または、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ−Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）である。
【００７８】
自動車装置１００および燃費推定装置２００の各々は、処理回路８０９，９０９を代替する複数の処理回路を備えていてもよい。これら複数の処理回路により、全体として「部」の機能が実現される。それぞれの処理回路は、処理回路８０９，９０９と同じように、専用の電子回路である。
【００７９】
別の変形例として、自動車装置１００および燃費推定装置２００の各々の機能がソフトウェアとハードウェアとの組合せで実現されてもよい。すなわち、自動車装置１００および燃費推定装置２００の各々において一部の機能が専用のハードウェアで実現され、残りの機能がソフトウェアで実現されてもよい。
【００８０】
プロセッサ８１０，９１０、記憶装置８２０，９２０、および、処理回路８０９，９０９を、総称して「プロセッシングサーキットリ」という。つまり、自動車装置１００および燃費推定装置２００の各々の構成が図２，３，１４，１５のいずれに示した構成であっても、「部」の機能および記憶部は、プロセッシングサーキットリにより実現される。
【００８１】
「部」を「工程」または「手順」または「処理」に読み替えてもよい。また、「部」の機能をファームウェアで実現してもよい。
【００８２】
＊＊＊本実施の形態の効果の説明＊＊＊
本実施の形態に係る燃費推定システム５００は、自動車走行の燃費推定について、道路の各交差点に対する停止確率と、隣接交差点との信号機の連携情報とを計算する停止判定生成部を備える。また、燃費推定システム５００は、特定の走行ルートに対して、交差点停止を考慮した走行時の速度変化状況を表す速度プロファイルを算出し、走行燃費を推定する走行燃費推定部を備える。また、燃費推定システム５００は、インフラストラクチャー情報である地図情報と信号機制御情報とを用いて、信号機の連携情報を計算する。よって、本実施の形態に係る燃費推定システム５００によれば、信号機の連携制御をも考慮した交差点停止判定を行うことができるので、より高精度に自動車走行燃費を推定することができる。
【００８３】
本実施の形態に係る燃費推定システム５００は、各交差点の信号機の連携情報として、隣接交差点との連携有無、および、信号機無しあるいは全隣接交差点から信号機制御が独立しているかの情報について算出する。また、燃費推定システム５００は、日時分割単位として、少なくとも、時刻（例えば３０分間隔）、曜日、時節（例えば１月間隔）で分割し、当該日時の連携情報をベクトル情報として保持することができる。
【００８４】
本実施の形態に係る燃費推定システム５００は、自動車から収集した走行履歴情報と地図情報とを用いて、交差点の停止確率を算出する。また、燃費推定システム５００は、日時分割単位として、少なくとも、時刻（例えば３０分間隔）、曜日、時節（例えば１月間隔）で分割し、当該日時の停止確率を統計算出することができる。
【００８５】
本実施の形態に係る燃費推定システム５００は、走行燃費推定について、特定の走行ルートに対し、全通過リンクの通過時刻を考慮してリンク走行速度を抽出、連結することにより、燃費推定したい日時に合わせた速度プロファイルを再現することができる。
【００８６】
本実施の形態に係る燃費推定システム５００は、走行燃費推定について、特定の走行ルートに対し、全通過交差点の停止有無を判定して、交差点停止による加減速を再現することにより、速度プロファイルの算出精度を向上させることができる。
【００８７】
本実施の形態に係る燃費推定システム５００は、走行燃費推定について、交差点停止を考慮した速度プロファイルから、走行速度と走行燃費の関係式により自動車走行燃費を推定することができる。
【００８８】
以上のように、本実施の形態に係る燃費推定システム５００によれば、走行燃費推定に関し、走行履歴情報に基づく停止確率の算出と、インフラストラクチャー情報から取得した連携情報の活用により、信号機の連携制御を含めた交差点の停止判定を行う。これにより、交差点の停止判定精度が向上し、高い精度での走行燃費推定を実現することができる。
【００８９】
実施の形態２．
本実施の形態では、主に、実施の形態１との差異について説明する。
本実施の形態において、実施の形態１で説明した構成と同様の構成には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００９０】
＊＊＊構成の説明＊＊＊
実施の形態１に係る燃費推定システム５００は、自動車１に搭載された自動車装置１００と、クラウドなどの中央サーバにより実現される燃費推定装置２００とを備えていた。自動車装置１００は、走行履歴情報１１１を収集し、自動車１の走行燃費の算出を燃費推定装置２００に要求する。燃費推定装置２００は、信号機の連携制御を考慮した交差点の停止有無に基づく速度プロファイル４５１の算出、ならびに、自動車１の走行燃費の算出を行う。
本実施の形態では、自動車ごとに信号機の連携制御を考慮した交差点の停止有無に基づく速度プロファイル４５１の算出、ならびに、自動車１の走行燃費の算出を行うことで、自動車ごとの走行燃費を推定する燃費推定システム５００ａについて説明する。
【００９１】
図１６は、本実施の形態に係る燃費推定システム５００ａの機能構成図である。また、図１７は、本実施の形態に係る燃費推定システム５００ａのハードウェア構成図である。
本実施の形態では、燃費推定システム５００ａの機能構成図とハードウェア構成図とを別の図として説明するが、実施の形態１で説明した構成と同様の構成には同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。
【００９２】
本実施の形態に係る燃費推定システム５００ａは、自動車１ａに搭載された自動車装置１００ａのみによって構成される。
自動車１ａの自動車装置１００ａは、機能構成として、走行履歴収集部１１と、地点情報収集部１２と、情報表示部１３と、情報送信部１４と、情報受信部１５と、停止判定生成部２３と、走行燃費推定部２４とを備える。
走行履歴収集部１１と地点情報収集部１２と情報表示部１３と情報送信部１４と情報受信部１５との各々の機能構成は、実施の形態１の自動車装置１００が有する機能構成と同様である。
また、停止判定生成部２３および走行燃費推定部２４の各々の機能構成は、実施の形態１の燃費推定装置２００が有する機能構成と同様である。
【００９３】
＊＊＊機能構成の説明＊＊＊
次に、自動車１ａの自動車装置１００ａの各機能構成において、実施の形態１と異なる点について説明する。
走行履歴収集部１１は、センサ８６０を用いて収集した走行履歴情報１１１を、直接、停止判定生成部２３の走行履歴蓄積部２３１に出力する。走行履歴蓄積部２３１は、走行履歴収集部１１から、直接、走行履歴情報１１１を取得する。
地点情報収集部１２は、入力インタフェース８３０を介して入力された地点情報１２１を、直接、走行燃費推定部２４の走行ルート算出部２４１に出力する。走行ルート算出部２４１は、地点情報収集部１２から、直接、地点情報１２１を取得する。
以上のように、自動車１ａは、実施の形態１で説明した自動車装置１００の機能構成と、燃費推定装置２００の機能構成とを有する。走行履歴収集部１１と、地点情報収集部１２と、情報表示部１３と、情報送信部１４と、情報受信部１５とが自動車装置１００の機能に対応する。また、停止判定生成部２３および走行燃費推定部２４が、燃費推定装置２００の機能構成に対応する。
なお、実施の形態１で説明した燃費推定装置２００の情報受信部２１および情報送信部２２の機能は、上述した自動車装置１００ａの情報送信部１４および情報受信部１５の機能に含まれるものとする。また、実施の形態１で説明した自動車装置１００の記憶部１６の機能は、上述した自動車装置１００ａの記憶部２５の機能に含まれるものとする。
【００９４】
次に、燃費推定システム５００ａを構成する自動車１ａの自動車装置１００ａハードウェア構成について、実施の形態１と異なる点を説明する。
プロセッサ８１０は、ディスプレイに表示する各種情報の表示指示、走行履歴情報１１１および地点情報１２１の収集処理、走行履歴情報１１１の蓄積処理、連携情報３２１の算出処理、交差点の停止確率３３１の算出処理、速度プロファイルの算出処理、走行燃費の推定処理といった、自動車装置１００ａの処理を行う。
また、記憶装置８２０は、実施の形態１で説明した記憶部１６および記憶部２５の機能を実現する。
また、通信装置８５０は、実施の形態１で説明した情報送信部１４および情報受信部１５の機能と、情報送信部２２および情報受信部２１の機能とを実現する。
【００９５】
以上のように、燃費推定システム５００ａは、燃費の推定の対象となる自動車１ａに搭載された自動車装置１００ａを備える。自動車装置１００ａは、少なくとも、走行ルート算出部２４１と、走行履歴収集部１１と、走行履歴蓄積部２３１と、停止確率算出部２３３と、連携算出部２３２と、速度プロファイル生成部２４５と、停止判定部２４４と、速度補正部２４６と、燃費算出部２４７とを備えている。
【００９６】
次に動作について説明する。
実施の形態２では、停止判定生成部２３と走行燃費推定部２４が自動車１ａに搭載されている点で実施の形態１と異なるが、各部の動作については、実施の形態１における停止判定生成部２３と実施の形態２における停止判定生成部２３、および、実施の形態１における走行燃費推定部２４と実施の形態２における走行燃費推定部２４は、同様の動作を行う。内部の詳細動作についても同様であるため、動作の説明は省略する。
【００９７】
＊＊＊他の構成＊＊＊
本実施の形態では、自動車１ａに、実施の形態１で説明した自動車装置１００の機能と燃費推定装置２００の機能とを有する自動車装置１００ａを搭載していた。ここで、図１６では自動車装置１００ａは、１つのコンピュータであるものとして説明したが、図１６の構成に限らない。例えば、自動車装置１００に対応する機能と燃費推定装置２００に対応する機能とを、別々の車載装置に搭載するものとしてもよい。また、自動車装置１００に対応する機能と燃費推定装置２００に対応する機能とに含まれる各部をどのように組み合わせて、複数の車載装置に搭載しても構わない。
【００９８】
＊＊＊本実施の形態に係る効果の説明＊＊＊
以上のように、本実施の形態に係る燃費推定システム５００ａによれば、自動車ごとで走行履歴情報を蓄積し、自動車ごとに連携情報を計算し、自動車ごとに交差点の停止確率を計算し、自動車ごとに走行燃費を推定するので、自動車ごとの高精度な走行燃費を推定することが可能となる。
【００９９】
実施の形態３．
本実施の形態では、主に、実施の形態１，２との差異について説明する。
本実施の形態において、実施の形態１，２で説明した構成と同様の構成には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０１００】
＊＊＊構成の説明＊＊＊
実施の形態１に係る燃費推定システム５００では、自動車装置１００において走行履歴情報の収集および送信処理と、地点情報の収集および送信処理とを行った。また、中央サーバである燃費推定装置２００において走行履歴蓄積処理と停止確率算出処理と連携算出処理と走行燃費推定処理とを行った。また、実施の形態２に係る燃費推定システム５００ａでは、実施の形態１における自動車装置１００の処理と燃費推定装置２００の処理とを全て自動車１ａの自動車装置１００ａ内に集約した。
本実施の形態では、処理の負荷分散のため、燃費推定装置２００の処理のうち走行履歴蓄積処理、停止確率算出処理、連携算出処理、走行燃費推定処理のそれぞれについて別々のサーバを用意して処理を行う構成をとる。これにより、各サーバでの処理量が軽減できるため、処理の高速化が可能となる。なお、自動車側で行う処理は、実施の形態１と同じである。
【０１０１】
図１８は、本実施の形態に係る燃費推定システム５００ｂのシステム構成図である。図１８では、燃費推定システム５００ｂを構成する各装置のハードウェア構成を示している。
図１８に示すように、燃費推定システム５００ｂは、自動車１ｂと、走行履歴蓄積サーバ２１０と、停止確率算出サーバ２２０と、連携算出サーバ２３０と、燃費算出サーバ２４０とを備える。自動車１ｂと、走行履歴蓄積サーバ２１０と、停止確率算出サーバ２２０と、連携算出サーバ２３０と、燃費算出サーバ２４０とは、ネットワーク３００を介して通信する。
走行履歴蓄積サーバ２１０、停止確率算出サーバ２２０、連携算出サーバ２３０、燃費算出サーバ２４０は、実体のあるデータサーバでもよいし、クラウド上で構成してもよい。
【０１０２】
自動車１ｂの自動車装置１００ｂのハードウェア構成は、実施の形態１で説明したものと同様である。
走行履歴蓄積サーバ２１０、停止確率算出サーバ２２０、連携算出サーバ２３０、燃費算出サーバ２４０の各サーバは、コンピュータである。
走行履歴蓄積サーバ２１０、停止確率算出サーバ２２０、連携算出サーバ２３０、燃費算出サーバ２４０の各サーバは、プロセッサ９１０、記憶装置９２０、通信装置９５０を備える。各サーバにおけるプロセッサ９１０、記憶装置９２０、通信装置９５０の基本的な機能は実施の形態１で説明したものと同様である。図１８に示すように、ハードウェアの符号に添え字ａ，ｂ，ｃ，ｄを付すことにより、各サーバのハードウェアを区別して説明する。
【０１０３】
走行履歴蓄積サーバ２１０について説明する。記憶装置９２０ａは、走行履歴蓄積処理に係る処理結果を一時記憶する主記憶装置と、走行履歴情報を記憶する外部記憶装置とを備える。プロセッサ９１０ａは、走行履歴蓄積処理に係る演算処理を行う。通信装置９５０ａは、走行履歴情報１１１、地図情報４５０を送受信する。
【０１０４】
停止確率算出サーバ２２０について説明する。記憶装置９２０ｂは、交差点の停止確率３３１の計算に係る処理結果を一時記憶する主記憶装置と、各交差点の停止確率３３１を記憶する外部記憶装置とを備える。プロセッサ９１０ｂは、交差点の停止確率３３１の算出に係る演算処理を行う。通信装置９５０ｂは、走行履歴情報１１１、停止確率３３１を送受信する。
【０１０５】
連携算出サーバ２３０について説明する。記憶装置９２０ｃは、連携情報３２１の計算に係る処理結果を一時記憶する主記憶装置と、各交差点の連携情報３２１を記憶する外部記憶装置とを備える。プロセッサ９１０ｃは、連携情報３２１の算出に係る演算処理を行う。通信装置９５０ｃは、地図情報４５０、信号機制御情報４７１、連携情報３２１を送受信する。
【０１０６】
燃費算出サーバ２４０について説明する。記憶装置９２０ｄは、燃費推定に係る各演算処理の値や結果を一時記憶する主記憶装置を備える。プロセッサ９１０ｄは、燃費推定に係る各演算処理を行う。通信装置９５０ｄは、地点情報１２１、リンク走行速度、地図情報４５０、燃費推定結果４６１を送受信する。
【０１０７】
また、図１９は、本実施の形態に係る自動車装置１００ｂの機能構成図である。図２０は、本実施の形態に係る走行履歴蓄積サーバ２１０の機能構成図である。図２１は、本実施の形態に係る停止確率算出サーバ２２０の機能構成図である。図２２は、本実施の形態に係る連携算出サーバ２３０の機能構成図である。図２３は、本実施の形態に係る燃費算出サーバ２４０の機能構成図である。
本実施の形態では、燃費推定システム５００ｂの各装置の機能構成図とハードウェア構成図とを別の図として説明するが、実施の形態１で説明した構成と同様の構成には同一の符号を付し、その説明を省略する場合がある。
【０１０８】
自動車１ｂは、自動車１ｂに搭載された車載装置である自動車装置１００ｂを備える。実施の形態１で説明した走行履歴収集部１１と地点情報収集部１２と情報表示部１３とに加え、走行履歴送信部１９と、地点情報送信部１７と、ルートおよび燃費情報受信部１８とを備える。すなわち、自動車装置１００ｂの「部」の機能は、走行履歴収集部１１、地点情報収集部１２、情報表示部１３、走行履歴送信部１９、地点情報送信部１７、ルートおよび燃費情報受信部１８の機能である。
走行履歴送信部１９は、走行履歴情報１１１を走行履歴蓄積サーバ２１０に通信装置８５０を介して送信する。地点情報送信部１７は、出発地および目的地を含む地点情報１２１を燃費算出サーバ２４０に通信装置８５０を介して送信する。走行履歴送信部１９および地点情報送信部１７は、地点情報１２１と、自動車１ｂの走行履歴を表す走行履歴情報１１１とを送信する情報送信部の例である。ルートおよび燃費情報受信部１８は、燃費算出サーバ２４０により算出された走行ルート４１１と燃費推定結果４６１とを、通信装置８５０を介して受信する。
【０１０９】
走行履歴蓄積サーバ２１０は、実施の形態１で説明した走行履歴蓄積部２３１と走行履歴ＤＢ２５１とに加え、走行履歴受信部３１と走行履歴抽出部３２と走行履歴送信部３３とを備える。走行履歴受信部３１は、自動車１ｂから送信される走行履歴情報１１１を受信する。走行履歴抽出部３２は、走行履歴ＤＢ２５１から必要な走行履歴情報１１１を抽出する。走行履歴送信部３３は、抽出した走行履歴情報１１１を停止確率算出サーバ２２０へ送信する。その他の構成部の機能は、実施の形態１で説明したものと同様である。
【０１１０】
停止確率算出サーバ２２０は、実施の形態１で説明した停止確率算出部２３３と停止確率ＤＢ２５２とに加え、走行履歴受信部４１と取得要求受信部４２と停止確率抽出部４３と停止確率送信部４４とを備える。走行履歴受信部４１は、走行履歴蓄積サーバ２１０から走行履歴情報１１１を受信する。取得要求受信部４２は、燃費算出サーバ２４０からの停止確率の取得要求を受け付ける。停止確率抽出部４３は、停止確率の取得が要求された交差点の停止確率を停止確率ＤＢ２５２から抽出する。停止確率送信部４４は、抽出した停止確率を燃費算出サーバ２４０へ送信する。その他の構成部の機能は、実施の形態１で説明したものと同様である。
【０１１１】
連携算出サーバ２３０は、実施の形態１で説明した連携算出部２３２と連携ＤＢ２５３とに加え、インフラストラクチャー受信部５１と、取得要求受信部５２と、連携抽出部５３と、連携送信部５４とを備える。インフラストラクチャー受信部５１は、インフラストラクチャー情報である地図情報４５０と信号機制御情報４７１とを受信する。取得要求受信部５２は、燃費算出サーバ２４０からの連携情報の取得要求を受け付ける。連携抽出部５３は、取得要求された交差点の連携情報を連携ＤＢ２５３から抽出する。連携送信部５４は、抽出した連携情報を燃費算出サーバ２４０へ送信する。その他の構成部の機能は、実施の形態１で説明したものと同様である。
【０１１２】
燃費算出サーバ２４０は、実施の形態１で説明した走行ルート算出部２４１と、走行速度抽出部２４２と、停止判定部２４４と、速度プロファイル生成部２４５と、速度補正部２４６と、燃費算出部２４７と、情報送信部２２とを備える。また、燃費算出サーバ２４０は、上記構成部に加えて、地点情報受信部６１と、取得要求部６２と、交差点情報受信部６３とを備える。地点情報受信部６１は、自動車１ｂから受信した地点情報１２１を受信する。取得要求部６２は、走行ルート算出部２４１が算出した走行ルート４１１上にある全交差点について、停止確率算出サーバ２２０に停止確率の取得要求を送信する。また、取得要求部６２は、走行ルート算出部２４１が算出した走行ルート４１１上にある全交差点について、連携算出サーバ２３０に連携情報の取得要求を送信する。交差点情報受信部６３は、停止確率算出サーバ２２０から送信された交差点の停止確率と、連携算出サーバ２３０から送信された連携情報とを受信する。その他の構成部の機能は、実施の形態１で説明したものと同様である。
【０１１３】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
次に動作について説明する。
本実施の形態では、走行履歴蓄積処理、停止確率算出処理、連携算出処理、走行燃費推定処理をそれぞれ独立したサーバで処理する点で実施の形態１ならびに実施の形態２と異なる。そのため、本実施の形態では、各サーバにおける処理は、それぞれ同期処理の必要なく、独立していて実行してもよい。
【０１１４】
図２４は、本実施の形態に係る走行履歴蓄積サーバ２１０の動作のフローチャートである。
まず、走行履歴受信部３１は、走行履歴情報１１１を取得する（ステップＳ１０１）。このとき、走行履歴情報１１１は、少なくとも走行位置、走行速度、進行方向、および走行日時情報を有し、走行履歴情報１１１をリンク別、日時別に情報分割することを可能とする。また、走行履歴情報１１１は、走行リンク、加速度、勾配、走行時の天候、走行時の道路混雑状況などを有していてもよい。
【０１１５】
次に、走行履歴蓄積部２３１は、走行履歴情報１１１をリンク別に分類し（ステップＳ１０２）、さらに日時別に分類し（ステップＳ１０３）、リンク別、日時別に分割した走行履歴情報１１１を走行履歴ＤＢ２５１に格納する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０２からステップＳ１０４までの処理はステップＳ２２からステップＳ２４までの処理と同様のため、詳細説明を省略する。
次に、走行履歴抽出部３２は、停止確率算出サーバ２２０に送信する走行履歴情報１１１を走行履歴ＤＢ２５１から抽出する（ステップＳ１０５）。このとき、走行履歴情報１１１の抽出は、一日一回など、一定間隔で抽出してもよいし、停止確率算出サーバ２２０からの要求を受けたときのみ抽出する方式でもよい。
最後に、走行履歴送信部３３は、抽出した走行履歴情報１１１を停止確率算出サーバ２２０に送信する（ステップＳ１０６）。
【０１１６】
図２５は、本実施の形態に係る停止確率算出サーバ２２０の停止確率算出処理のフローチャートである。以下、算出日時として、走行時刻ｔ、走行曜日ｗ、走行時節ｓの場合の、交差点ｉにおける停止確率の計算を例に説明する。
まず、走行履歴受信部４１は、交差点ｉに関係する走行履歴情報１１１を受信する（ステップＳ１１１）。次に、停止確率算出部２３３は、交差点ｉにおける日時別の停止確率Ｐ（ｉ，ｔ，ｗ，ｓ）を算出する（ステップＳ１１２）。最後に、停止確率算出部２３３は、算出した停止確率Ｐ（ｉ，ｔ，ｗ，ｓ）を停止確率ＤＢ２５２に蓄積する（ステップＳ１１３）。ステップＳ１１１からステップＳ１１３までの処理は、ステップＳ４１からステップＳ４３までの処理と同様のため、詳細説明を省略する。
【０１１７】
図２６は、本実施の形態に係る停止確率算出サーバ２２０の停止確率抽出処理のフローチャートである。
まず、取得要求受信部４２は、燃費算出サーバ２４０から走行ルート４１１上の全ての交差点の交差点情報の取得要求を受信する（ステップＳ１２０１）。このとき、取得要求受信部４２が受信する取得要求は、走行ルート４１１上の全ての交差点についての交差点情報の取得を要求するものであり、走行ルート４１１上の全ての交差点についての停止確率を含む交差点情報の取得を要求するものである。このように、取得要求は、複数交差点の停止確率についてまとめて処理することができる。
次に、停止確率抽出部４３は、停止確率ＤＢ２５２から、時刻ｔ、曜日ｗ、時節ｓにおける交差点ｉの停止確率Ｐ（ｉ，ｔ，ｗ，ｓ）を抽出する（ステップＳ１２０２）。
最後に、停止確率送信部４４は、抽出した停止確率Ｐ（ｉ，ｔ，ｗ，ｓ）を燃費算出サーバ２４０に送信する（ステップＳ１２０３）。
【０１１８】
図２７は、本実施の形態に係る連携算出サーバ２３０の連携算出処理のフローチャートである。以下、算出日時が、時刻ｔ、曜日ｗ、時節ｓの場合の、交差点ｉにおける連携情報の計算を例に説明する。
まず、インフラストラクチャー受信部５１は、地図情報４５０を受信し、連携情報の計算に必要な全交差点情報を取得する（ステップＳ１３１）。次に、インフラストラクチャー受信部５１は、交差点ｉと隣接する全隣接交差点の信号機制御情報４７１を取得する（ステップＳ１３２）。次に、連携算出部２３２は、受信した信号機制御情報４７１をもとに、交差点ｉと全隣接交差点の連携情報を計算して、日時別の連携情報Ａ（ｉ，ｔ，ｗ，ｓ）とする（ステップＳ１３３）。最後に、連携算出部２３２は、交差点ｉの連携情報Ａ（ｉ，ｔ，ｗ，ｓ）を連携ＤＢ２５３に蓄積する（ステップＳ１３４）。ステップＳ１３１からステップＳ１３４までの処理は、ステップＳ３１からステップＳ３４までの処理と同様のため、詳細説明を省略する。
【０１１９】
図２８は、本実施の形態に係る連携算出サーバ２３０の連携抽出処理のフローチャートである。まず、取得要求受信部５２は、燃費算出サーバ２４０から走行ルート４１１上の全ての交差点の交差点情報の取得要求を受信する（ステップＳ１４１）。このとき、取得要求受信部５２が受信する取得要求は、走行ルート４１１上の全ての交差点についての交差点情報の取得を要求するものであり、走行ルート４１１上の全ての交差点についての連携情報を含む交差点情報の取得を要求するものである。このように、取得要求は、複数交差点の連携情報についてまとめて処理することができる。次に、連携抽出部５３は、連携ＤＢ２５３から、時刻ｔ、曜日ｗ、時節ｓにおける交差点ｉの連携情報Ａ（ｉ，ｔ，ｗ，ｓ）を抽出する（ステップＳ１４２）。最後に、連携送信部５４は、抽出した連携情報Ａ（ｉ，ｔ，ｗ，ｓ）を燃費算出サーバ２４０に送信する（ステップＳ１４３）。
【０１２０】
図２９は、本実施の形態に係る燃費算出サーバ２４０の動作のフローチャートである。図２９の処理は、地点情報受信部６１が、自動車１ｂから地点情報１２１を受信した際（ステップＳ１５１）に逐次実行する。なお、以下、自動車１ｂの走行燃費の推定日時として、地点情報１２１を受信した日時（時刻ｔ０、曜日ｗ０、時節ｓ０）（取得日時）とする場合を例に説明する。
まず、走行ルート算出部２４１は、地点情報１２１をもとに、自動車１ｂの走行ルートＸを算出する（ステップＳ１４２）。次に、走行速度抽出部２４２は、走行ルートＸ上の全通過リンクに対するリンク走行速度Ｖ（Ｌｋ，ｔｋ，ｗｋ，ｓｋ）（１≦ｋ≦ｎ）を、全リンクのリンク走行速度が予め格納されている走行速度ＤＢ２５４から抽出する（ステップＳ１５３）。ここで、ステップＳ１５１の処理はステップＳ５１と、ステップＳ１５２の処理はステップＳ５２の処理と同様のため、詳細説明を省略する。
【０１２１】
次に、取得要求部６２は、走行ルートＸ上の全交差点に対する停止確率Ｐ（ｉｋ，ｔｋ，ｗｋ，ｓｋ）（１≦ｋ≦ｍ＋１）と連携情報Ａ（ｉｋ，ｔｋ，ｗｋ，ｓｋ）（１≦ｋ≦ｍ＋１）について、それぞれ停止確率算出サーバ２２０と連携算出サーバ２３０とに対して要求する（ステップＳ１５４）。次に、交差点情報受信部６３は、停止確率Ｐ（ｉｋ，ｔｋ，ｗｋ，ｓｋ）（１≦ｋ≦ｍ＋１）と連携情報Ａ（ｉｋ，ｔｋ，ｗｋ，ｓｋ）（１≦ｋ≦ｍ＋１）の抽出結果を受信する（ステップＳ１５５）。
このとき、取得要求部６２が停止確率と連携情報の取得要求を送信してから、交差点情報受信部６３が停止確率と連携情報の抽出結果を受信するまでの間の動作については、図２６および図２８において説明した通りである。
【０１２２】
次に、停止判定部２４４は、走行ルートＸ上の全交差点ｉ１〜ｉｍに対して、交差点停止の有無Ｓ（ｉ１）〜Ｓ（ｉｍ）を判定する（ステップＳ１５６）。次に、速度プロファイル生成部２４５は、走行速度抽出部２４２により抽出されたリンク走行速度Ｖ（ｌｋ，ｔｋ，ｗｋ，ｓｋ）（１≦ｋ≦ｍ＋１）を用いて、走行ルートＸの走行における、交差点停止なし速度プロファイルＶｐｒｏｆｉｌｅ−ｎｏｎｓｔｏｐ（Ｘ）を計算する（ステップＳ１５７）。次に、速度補正部２４６は、速度プロファイル生成部２４５により生成された交差点停止なし速度プロファイルＶｐｒｏｆｉｌｅ−ｎｏｎｓｔｏｐ（Ｘ）に、停止判定部２４４により判定された交差点停止有無Ｓ（ｉ１）〜Ｓ（ｉｍ）を用いて、交差点停止によって発生する加減速を再現し、交差点停止を考慮した速度プロファイルＶｐｒｏｆｉｌｅ（Ｘ）を算出する（ステップＳ１５８）。最後に、燃費算出部２４７は、速度補正部２４６により算出された交差点停止を考慮した速度プロファイルＶｐｒｏｆｉｌｅ（Ｘ）に対して、燃費と走行速度の関係式を用いて、走行ルートＸの走行における自動車走行燃費を推定する（ステップＳ１５９）。
ここで、ステップＳ１５６の処理はステップＳ５４の処理と、ステップＳ１５７の処理はステップＳ５５の処理と、ステップＳ１５８の処理はステップＳ５６と、ステップＳ１５９の処理はステップＳ５７と同様のため、詳細説明を省略する。
【０１２３】
＊＊＊本実施の形態に係る効果の説明＊＊＊
以上のように、本実施の形態に係る燃費推定システム５００ｂによれば、サーバを分散させ、各処理の負荷を分散させることが可能である。これによって、将来的に走行履歴情報が多く集まる場合や、交差点停止確率算出および更新の頻度を高めることで再現精度を高めたい場合などにも、他の処理への負荷影響を考慮することなく、対応することが可能となる。
【０１２４】
実施の形態４．
本実施の形態では、主に、実施の形態１から３との差異について説明する。
本実施の形態において、実施の形態１から３で説明した構成と同様の構成には同一の符号を付し、その説明を省略する。
【０１２５】
＊＊＊構成の説明＊＊＊
実施の形態１から３では、自動車と中央サーバのみで処理を行う構成であった。しかし、交差点の停止確率あるいは交差点の連携情報の算出は、交差点単位で計算することが可能であり、エッジコンピューティングでの処理が可能である。
【０１２６】
図３０は、本実施の形態に係る燃費推定システム５００ｃのシステム構成図である。図３０では、燃費推定システム５００ｃを構成する各装置のハードウェア構成を示している。
図３０において、燃費推定システム５００ｃは、自動車１ｃに搭載された自動車装置１００ｃ、情報生成計算器２５０、情報蓄積サーバ２６０によって構成される。このとき、情報生成計算器２５０は、全国道路の交差点にそれぞれ一つずつ設置する構成をとる。情報生成計算器２５０は、交差点情報生成計算器２５０ともいう。
自動車装置１００ｃ、情報生成計算器２５０、情報蓄積サーバ２６０は、互いにネットワーク３００を介して通信する。
【０１２７】
図３１は、本実施の形態に係る自動車装置１００ｃの機能構成図である。図３２は、本実施の形態に係る情報生成計算器２５０の機能構成図である。図３３は、本実施の形態に係る情報蓄積サーバ２６０の機能構成図である。
自動車装置１００ｃは、走行履歴収集部１１と、地点情報収集部１２と、情報表示部１３とを備える。また、自動車装置１００ｃは、走行履歴情報１１１を情報蓄積サーバ２６０へ送信する走行履歴送信部１９と、地点情報１２１、ならびに地図情報４５０に基づいて走行ルート４１１の算出、および走行ルート４１１の走行燃費を推定する走行燃費推定部２４とを備える。
【０１２８】
走行燃費推定部２４は、実施の形態１で説明した走行ルート算出部２４１と、走行速度抽出部２４２と、走行速度ＤＢ２５４と、停止判定部２４４と、速度プロファイル生成部２４５と、速度補正部２４６と、燃費算出部２４７とを備える。また、走行燃費推定部２４は、実施の形態３で説明した取得要求部６２と、交差点情報受信部６３とを備える。取得要求部６２は、情報蓄積サーバ２６０に対して、走行ルート上の全交差点についての交差点情報の取得を要求する。走行ルート上の全交差点についての交差点情報には、停止確率と連携情報とが含まれる。
【０１２９】
情報生成計算器２５０は、実施の形態１で説明した連携算出部２３２と停止確率算出部２３３とを備える。また、情報生成計算器２５０は、実施の形態１で説明したインフラストラクチャー受信部５１と、走行履歴受信部４１とを備える。
情報生成計算器２５０は、連携算出部２３２が算出した特定の交差点における連携情報を格納する個別連携ＤＢ７１と、特定の交差点における連携情報を個別連携ＤＢ７１から抽出する個別連携抽出部７２とを備える。さらに、情報生成計算器２５０は、個別連携抽出部７２により抽出された連携情報を情報蓄積サーバ２６０へ送信する個別連携送信部７３を備える。
また、情報生成計算器２５０は、停止確率算出部２３３により算出された特定の交差点の停止確率を格納する個別停止確率ＤＢ７４と、特定の交差点における停止確率を個別停止確率ＤＢ７４から抽出する個別停止確率抽出部７５とを備える。さらに、情報生成計算器２５０は、個別停止確率抽出部７５により抽出された停止確率を情報蓄積サーバ２６０へ送信する個別停止確率送信部７６を備える。
【０１３０】
情報蓄積サーバ２６０は、実施の形態１から３で説明した次の構成部を備える。情報蓄積サーバ２６０は、走行履歴情報１１１を蓄積する走行履歴ＤＢ２５１を備える。情報蓄積サーバ２６０は、自動車装置１００ｃから送信される走行履歴情報１１１を受信する走行履歴受信部３１と、走行履歴情報１１１を走行履歴ＤＢ２５１に蓄積する走行履歴蓄積部２３１と、走行履歴ＤＢ２５１から必要な走行履歴情報１１１を抽出する走行履歴抽出部３２とを備える。また、情報蓄積サーバ２６０は、抽出した走行履歴情報１１１を個別交差点の情報生成計算器２５０へ送信する走行履歴送信部３３を備える。また、情報蓄積サーバ２６０は、連携ＤＢ２５３と、停止確率ＤＢ２５２とを備える。
【０１３１】
さらに、情報蓄積サーバ２６０は、各交差点の情報生成計算器２５０から連携情報を受信する連携受信部８１と、受信した連携情報を蓄積する連携蓄積部８２とを備える。また、情報蓄積サーバ２６０は、各交差点の情報生成計算器２５０から停止確率を受信する停止確率受信部８３と、受信した停止確率を蓄積する停止確率蓄積部８４とを備える。また、情報蓄積サーバ２６０は、自動車装置１００ｃから各交差点の連携情報および停止確率の取得要求を受け付ける取得要求受信部８５と、取得要求された交差点の連携情報および停止確率の各情報を、連携ＤＢ２５３および停止確率ＤＢ２５２からそれぞれ抽出する交差点情報抽出部８６とを備える。さらに、情報蓄積サーバ２６０は、抽出した各交差点の連携情報および停止確率を自動車装置１００ｃへ送信する交差点情報送信部８７を備える。
【０１３２】
図３０を用いて、本実施の形態におけるハードウェア構成について説明する。
本実施の形態に係る燃費推定システム５００ｃにおいて、自動車１ｃに搭載された自動車装置１００ｃと、情報生成計算器２５０と、情報蓄積サーバ２６０との各々は、コンピュータである。このとき、情報生成計算器２５０は、全国にある交差点毎に一つ保有する。また、情報蓄積サーバ２６０は、実体のあるデータサーバでもよいし、クラウド上で構成してもよい。
【０１３３】
自動車１ｃの自動車装置１００ｃのハードウェア構成は、実施の形態１から３で説明したものと同様である。
情報生成計算器２５０と情報蓄積サーバ２６０との各々は、プロセッサ９１０、記憶装置９２０、通信装置９５０を備える。各サーバにおけるプロセッサ９１０、記憶装置９２０、通信装置９５０の基本的な機能は実施の形態１から３で説明したものと同様である。図３０に示すように、ハードウェアの符号に添え字ｅ，ｆを付すことにより、情報生成計算器２５０と情報蓄積サーバ２６０との各々のハードウェアを区別して説明する。
【０１３４】
情報生成計算器２５０について説明する。記憶装置９２０ｅは、交差点の停止確率や連携情報の生成に係る処理結果を一時記憶する主記憶装置と、各交差点の停止確率や連携情報を記憶する外部記憶装置とを備える。プロセッサ９１０ｅは、交差点の停止確率や連携情報の生成に係る演算処理を行う。通信装置９５０ｅは、走行履歴情報、連携情報、停止確率、地図情報、信号機制御情報などを送受信する。
【０１３５】
情報蓄積サーバ２６０について説明する。記憶装置９２０ｆは、走行履歴情報、連携情報および停止確率の蓄積、抽出に係る処理結果を一時記憶する主記憶装置と、走行履歴情報、連携情報および停止確率を記憶する外部記憶装置とを備える。プロセッサ９１０ｆは、走行履歴情報、連携情報および停止確率の蓄積、抽出に係る演算処理を行う。通信装置９５０ｆは、走行履歴情報、連携情報、停止確率、地図情報および取得要求を送受信する。
【０１３６】
以上のように、本実施の形態では、自動車走行燃費の推定処理は自動車側で行い、推定に必要な交差点情報は情報蓄積サーバ２６０から取得する構成をとる。また、交差点毎に処理計算器を保有し、連携情報および停止確率の生成処理は交差点毎に個別に処理する構成をとる。これにより、自動車走行燃費の推定精度向上に必要な連携情報および停止確率の生成処理と、推定燃費算出処理と、情報蓄積処理とを切り離し、処理負荷を軽減することが可能である。特に、交差点毎に処理計算器を保有することにより、処理計算器一台あたりの処理を軽くし、処理計算器そのものを小型化することが可能である。
【０１３７】
＊＊＊動作の説明＊＊＊
次に動作について説明する。
本実施の形態では、走行燃費推定処理は自動車１ｃにて行い、基準速度判定処理および走行速度生成処理は情報生成計算器２５０にて行い、走行履歴蓄積処理および走行速度蓄積処理は情報蓄積サーバ２６０で行う。各機器の動作はそれぞれ独立して実行してもよい。
情報蓄積サーバ２６０における走行履歴蓄積処理は、情報蓄積サーバ２６０の走行履歴受信部３１、走行履歴蓄積部２３１、走行履歴ＤＢ２５１、走行履歴抽出部３２、走行履歴送信部３３にて実施する。本処理は、図２０にて示す、実施の形態３における走行履歴蓄積サーバ２１０の処理と同様のため、説明を省略する。
【０１３８】
図３４は、本実施の形態に係る情報生成計算器２５０の個別連携算出処理のフローチャートである。以下、算出日時として、走行時刻ｔ、走行曜日ｗ、走行時節ｓの場合の、交差点ｉにおける連携情報の計算を例に説明する。
まず、インフラストラクチャー受信部５１は、地図情報４５０を受信し、連携情報の計算に必要な全交差点情報を取得する（ステップＳ１６１）。次に、インフラストラクチャー受信部５１は、交差点ｉと全隣接交差点の信号機制御情報４７１を取得する（ステップＳ１６２）。次に、連携算出部２３２は、受信した信号機制御情報４７１をもとに、交差点ｉと全隣接交差点の連携情報を計算して、日時別の連携情報Ａ（ｉ，ｔ，ｗ，ｓ）とする（ステップＳ１６３）。次に、連携算出部２３２は、交差点ｉの連携情報Ａ（ｉ，ｔ，ｗ，ｓ）を個別連携ＤＢ７１に蓄積する（ステップＳ１６４）。次に、個別連携抽出部は、個別連携ＤＢ７１に蓄積された交差点ｉの連携情報Ａ（ｉ，ｔ，ｗ，ｓ）を抽出する（ステップＳ１６５）。最後に、個別連携送信部７３は、交差点ｉの連携情報Ａ（ｉ，ｔ，ｗ，ｓ）を情報蓄積サーバ２６０に送信する（ステップＳ１６６）。このとき、ステップＳ１６１からステップＳ１６４までの処理は、ステップＳ３１からステップＳ３４までの処理と同様のため、詳細説明を省略する。
【０１３９】
図３５は、本実施の形態に係る情報生成計算器２５０の個別停止確率算出処理のフローチャートである。以下、算出日時として、走行時刻ｔ、走行曜日ｗ、走行時節ｓの場合の、交差点ｉにおける停止確率の計算を例に説明する。
まず、走行履歴受信部４１は、交差点ｉに関係する走行履歴情報を受信する（ステップＳ１７１）。次に、停止確率算出部２３３は、交差点ｉにおける日時別の停止確率Ｐ（ｉ，ｔ，ｗ，ｓ）を算出する（ステップＳ１７２）。次に、算出した停止確率Ｐ（ｉ，ｔ，ｗ，ｓ）を個別停止確率ＤＢ７４に蓄積する（ステップＳ１７３）。次に、個別停止確率抽出部７５は、交差点ｉの停止確率Ｐ（ｉ，ｔ，ｗ，ｓ）を抽出する（ステップＳ１７４）。最後に、個別停止確率送信部７６は、交差点ｉの停止確率Ｐ（ｉ，ｔ，ｗ，ｓ）を情報蓄積サーバ２６０に送信する（ステップＳ１７５）。このとき、ステップＳ１７１からステップＳ１７３までの処理は、ステップＳ４１からステップＳ４３までの処理と同様のため、詳細説明を省略する。
【０１４０】
図３６は、本実施の形態に係る情報蓄積サーバ２６０の連携蓄積処理のフローチャートである。本処理は、連携情報を受信したタイミングに合わせて実行する形式をとってもよいし、１日１回など、スケジュール実行する形式をとってもよい。
まず、連携受信部８１は、情報生成計算器２５０から送信された各交差点の連携情報を受信する（ステップＳ１８１）。次に、連携蓄積部８２は、受信した各交差点の連携情報を連携ＤＢ２５３に蓄積する（ステップＳ１８２）。このとき、情報蓄積サーバ２６０は、複数交差点の情報をまとめて受信し、処理してもよい。
【０１４１】
図３７は、本実施の形態に係る情報蓄積サーバ２６０の停止確率蓄積処理のフローチャートである。本処理は、停止確率を受信したタイミングに合わせて実行する形式をとってもよいし、１日１回など、スケジュール実行する形式をとってもよい。
まず、停止確率受信部８３は、情報生成計算器２５０から送信された各交差点の停止確率を受信する（ステップＳ１９１）。次に、停止確率蓄積部８４は、受信した各交差点の停止確率を停止確率ＤＢ２５２に蓄積する（ステップＳ１９２）。このとき、情報蓄積サーバ２６０は、複数交差点の情報をまとめて受信し、処理してもよい。
【０１４２】
図３８は、本実施の形態に係る情報蓄積サーバ２６０の交差点情報抽出処理のフローチャートである。まず、取得要求受信部８５は、自動車装置１００ｃから特定の交差点に関する交差点情報として、連携情報と停止確率の取得要求を受信する（ステップＳ２０１）。このとき、取得要求受信部８５は、複数交差点の交差点情報を同時に受信・処理することを可能とする。
次に、交差点情報抽出部８６は、取得要求のあった特定の交差点の連携情報と停止確率とを、連携ＤＢ２５３と停止確率ＤＢ２５２とからそれぞれ抽出する（ステップＳ２０２）。
最後に、交差点情報送信部８７は、抽出した特定の交差点の連携情報と停止確率とを自動車装置１００ｃに送信する（ステップＳ２０３）。このとき、交差点情報送信部８７は、複数交差点の交差点情報をまとめて送信・処理してもよい。
【０１４３】
自動車１ｃにおける燃費推定処理は、走行燃費推定部２４において実施する。本処理は、地点情報収集部１２が、運転者から出発地および目的地を含む地点情報１２１を受け取った際に逐次実行する。走行燃費推定部２４の以降の処理は、実施の形態３における燃費算出サーバ２４０の処理と同様のため、説明を省略する。
【０１４４】
＊＊＊本実施の形態に係る効果の説明＊＊＊
本実施の形態に係る燃費推定システム５００ｃは、交差点毎に情報生成計算器を有する。情報生成計算器は、走行履歴情報とインフラストラクチャー情報である地図情報から特定日時の停止確率を算出する。また、情報生成計算器は、インフラストラクチャー情報である地図情報と信号機制御情報から全交差点の信号機連携情報を算出する。
また、燃費推定システム５００ｃは、自動車から収集した走行履歴情報と、各交差点で算出した信号機連携情報および交差点停止確率を蓄積する情報蓄積サーバを有する。また、燃費推定システム５００ｃは、特定の走行ルートに対して、交差点停止も考慮した走行時の速度変化状況を表す速度プロファイルを算出して、走行燃費を推定する自動車走行燃費推定処理を行う自動車を有する。
以上のように、本実施の形態に係る燃費推定システム５００ｃによれば、交差点毎に処理計算器を設置し、処理を分散させることが可能である。これによって、各処理部での処理は最小化することができ、一つの計算機における処理負荷を軽減することが可能となる。
【０１４５】
以上、本発明の実施の形態１から４について説明したが、これらの実施の形態の説明において「部」として説明するもののうち、いずれか１つのみを採用してもよいし、いくつかの任意の組合せを採用してもよい。つまり、燃費推定システムの機能ブロックは、上記の実施の形態で説明した機能を実現することができれば、任意である。燃費推定システムは、これらの機能ブロックをどのように組合せて構成してもよいし、任意の機能ブロックで構成してもよい。
【０１４６】
また、実施の形態１から４について説明したが、これらの実施の形態のうち、複数の実施の形態を組み合わせて実施してもよい。また、これらの実施の形態のうち、複数の部分を組み合わせて実施してもよい。或いは、これらの実施の形態のうち、１つの部分を実施しても構わない。その他、これらの実施の形態の内容を、全体として或いは部分的に、どのように組合せて実施しても構わない。
なお、上記の実施の形態は、本質的に好ましい例示であり、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではなく、必要に応じて種々の変更が可能である。上記の実施の形態は、本手法の理解を助けるためのものであって、発明を限定するためのものではない。
【符号の説明】
【０１４７】
１，１ａ，１ｂ，１ｃ  自動車、１００，１００ａ，１００ｂ，１００ｃ  自動車装置、１１  走行履歴収集部、１２  地点情報収集部、１３  情報表示部、１４  情報送信部、１５  情報受信部、１６  記憶部、１７  地点情報送信部、１８  ルートおよび燃費情報受信部、１９  走行履歴送信部、１１１  走行履歴情報、１２１  地点情報、４１１  走行ルート、４５０  地図情報、４６１  燃費推定結果、４７１  信号機制御情報、２１０  走行履歴蓄積サーバ、３１  走行履歴受信部、３２  走行履歴抽出部、３３  走行履歴送信部、２２０  停止確率算出サーバ、４１  走行履歴受信部、４２  取得要求受信部、４３  停止確率抽出部、４４  停止確率送信部、２３０  連携算出サーバ、５１  インフラストラクチャー受信部、５２  取得要求受信部、５３  連携抽出部、５４  連携送信部、２４０  燃費算出サーバ、６１  地点情報受信部、６２  取得要求部、６３  交差点情報受信部、２５０  情報生成計算器、７１  個別連携ＤＢ、７２  個別連携抽出部、７３  個別連携送信部、７４  個別停止確率ＤＢ、７５  個別停止確率抽出部、７６  個別停止確率送信部、２６０  情報蓄積サーバ、８１  連携受信部、８２  連携蓄積部、８３  停止確率受信部、８４  停止確率蓄積部、８５  取得要求受信部、８６  交差点情報抽出部、８７  交差点情報送信部、２００  燃費推定装置、２１  情報受信部、２２  情報送信部、２３  停止判定生成部、２４  走行燃費推定部、２５  記憶部、２３１  走行履歴蓄積部、２３２  連携算出部、２３３  停止確率算出部、３２１  連携情報、３３１  停止確率、２４１  走行ルート算出部、２４４  停止判定部、２４２  走行速度抽出部、２４５  速度プロファイル生成部、２４６  速度補正部、２４７  燃費算出部、４４１，４５１  速度プロファイル、２５１  走行履歴ＤＢ、２５２  停止確率ＤＢ、２５３  連携ＤＢ、２５４  走行速度ＤＢ、３００  ネットワーク、５００，５００ａ，５００ｂ，５００ｃ  燃費推定システム、５１０  燃費推定方法、５２０  燃費推定プログラム、８０９，９０９  処理回路、８１０，９１０，９１０ａ，９１０ｂ，９１０ｃ，９１０ｄ，９１０ｅ，９１０ｆ  プロセッサ、８２０，９２０，９２０ａ，９２０ｂ，９２０ｃ，９２０ｄ，９２０ｅ，９２０ｆ  記憶装置、８３０  入力インタフェース、８４０  出力インタフェース、８５０，９５０，９５０ａ，９５０ｂ，９５０ｃ，９５０ｄ，９５０ｅ，９５０ｆ  通信装置、８６０  センサ、Ｓ１２０  走行燃費推定処理、Ｓ１２１  停止判定処理、Ｓ１２２  速度プロファイル生成処理、Ｓ１２０３  速度補正処理、Ｓ１２４  燃費算出処理、２５１０  走行履歴記憶部、２５２０  停止確率記憶部、２５３０  連携記憶部、２５４０  走行速度記憶部。
【図１】
2018061163.tif 000010
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2018061163.tif 000019
【図１１】
2018061163.tif 000020
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
2018061163.tif 000041
【図３３】
2018061163.tif 000042
【図３４】
2018061163.tif 000043
【図３５】
2018061163.tif 000044
【図３６】
2018061163.tif 000045
【図３７】
2018061163.tif 000046
【図３８】
2018061163.tif 000047
【手続補正書】
【提出日】平成29年7月3日(2017.7.3)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の交差点が存在する走行ルートを走行する自動車の速度の変化を表す速度プロファイルを生成する速度プロファイル生成部と、
前記複数の交差点について、各交差点に設置された信号機と各交差点に隣接する交差点に設置された信号機との連携の有無を連携情報として算出する連携算出部と、
前記複数の交差点について、前記連携情報と、各交差点で自動車が停止する停止確率と、前記隣接する交差点で自動車が停止する停止確率とに基づいて、各交差点での停止確率を修正し、修正後の各交差点の停止確率に基づいて、各交差点における自動車の停止の有無を判定する停止判定部と、
前記複数の交差点の全ての交差点における停止の有無に基づいて前記速度プロファイルを補正する速度補正部と、
前記速度補正部により補正された速度プロファイルに基づいて、前記走行ルートを走行する自動車の燃費を算出する燃費算出部と
を備えた燃費推定システム。
【請求項２】
前記停止判定部は、
前記複数の交差点について、各交差点に設置された信号機と前記隣接する交差点に設置された信号機とが連携していれば、各交差点で自動車が停止する停止確率と前記隣接する交差点で自動車が停止する停止確率との和を各交差点で自動車が停止する停止確率とする修正を行い、各交差点に設置された信号機と前記隣接する交差点に設置された信号機とが連携していなければ、前記修正を行わない請求項１に記載の燃費推定システム。
【請求項３】
前記連携算出部は、
インフラストラクチャー情報である地図情報および信号機制御情報に基づいて、前記連携情報を算出する請求項２に記載の燃費推定システム。
【請求項４】
前記連携算出部は、
日時の属性である日時属性毎に前記連携情報を算出し、連携記憶部に記憶する請求項３に記載の燃費推定システム。
【請求項５】
前記燃費推定システムは、
前記走行ルートを過去に走行した自動車から収集した走行履歴情報に基づいて、前記停止確率を算出する停止確率算出部を備えた請求項３または４に記載の燃費推定システム。
【請求項６】
前記停止確率算出部は、
日時の属性である日時属性毎に前記停止確率を算出し、停止確率記憶部に記憶する請求項５に記載の燃費推定システム。
【請求項７】
前記燃費推定システムは、
出発地と目的地とを含む地点情報を取得する取得部を備え、
前記速度プロファイル生成部は、
前記取得部が前記地点情報を取得した取得日時と、前記走行ルートを構成する道路区間の道路区間毎の走行速度とに基づいて、前記取得日時の日時属性に前記走行ルートを走行した場合の前記速度プロファイルを生成する請求項５または６に記載の燃費推定システム。
【請求項８】
前記燃費推定システムは、
前記走行ルートを走行する自動車に搭載された自動車装置と、前記自動車装置と通信する燃費推定装置とを備え、
前記自動車装置は、
前記地点情報を前記燃費推定装置に送信する情報送信部を備え、
前記燃費推定装置は、
前記地点情報に基づいて前記走行ルートを算出する走行ルート算出部を備えた請求項７に記載の燃費推定システム。
【請求項９】
前記情報送信部は、さらに、
前記自動車の走行履歴を表す走行履歴情報を前記燃費推定装置に送信し、
前記燃費推定装置は、
前記走行履歴情報を走行履歴記憶部に蓄積する走行履歴蓄積部を備えた請求項８に記載の燃費推定システム。
【請求項１０】
前記燃費推定装置は、
前記停止確率算出部と、前記連携算出部と、前記速度プロファイル生成部と、前記停止判定部と、前記速度補正部と、前記燃費算出部とを備えた請求項９に記載の燃費推定システム。
【請求項１１】
前記燃費推定システムは、
前記走行ルートを走行する自動車に搭載された自動車装置を備え、
前記自動車装置は、
前記地点情報に基づいて前記走行ルートを算出する走行ルート算出部と、
前記自動車の走行履歴を表す走行履歴情報を収集する走行履歴収集部と、
前記走行履歴情報を走行履歴記憶部に蓄積する走行履歴蓄積部と
を備え、
前記自動車装置は、さらに、
前記停止確率算出部と、前記連携算出部と、前記速度プロファイル生成部と、前記停止判定部と、前記速度補正部と、前記燃費算出部とを備えた請求項７に記載の燃費推定システム。
【請求項１２】
前記燃費推定システムは、
前記走行ルートを走行する自動車に搭載された自動車装置であって、前記地点情報と、前記自動車の走行履歴を表す走行履歴情報とを送信する情報送信部を備えた自動車装置と、
前記自動車装置から前記走行履歴情報を受信する走行履歴受信部と、前記走行履歴情報を走行履歴記憶部に蓄積する走行履歴蓄積部とを備えた走行履歴蓄積サーバと、
前記走行履歴蓄積サーバから前記走行履歴情報を受信する走行履歴受信部と、前記走行履歴情報に基づいて前記停止確率を算出する前記停止確率算出部を備えた停止確率算出サーバと、
前記自動車装置から前記インフラストラクチャー情報を受信するインフラストラクチャー受信部と、前記インフラストラクチャー情報に基づいて前記連携情報を算出する前記連携算出部を備えた連携算出サーバと、
前記自動車装置から前記地点情報を受信する地点情報受信部と、前記速度プロファイル生成部と、前記停止判定部と、前記速度補正部と、前記燃費算出部とを備えた燃費算出サーバとを備えた請求項７に記載の燃費推定システム。
【請求項１３】
前記燃費推定システムは、
前記走行ルートを走行する自動車に搭載された自動車装置であって、前記自動車の走行履歴を表す走行履歴情報を送信する走行履歴送信部を備えた自動車装置と、
前記走行ルートに存在する交差点毎に設けられ、前記走行履歴情報に基づいて前記停止確率を算出する前記停止確率算出部と、前記インフラストラクチャー情報に基づいて前記連携情報を算出する前記連携算出部とを備えた情報生成計算器と、
前記自動車装置から前記走行履歴情報を受信する走行履歴受信部と、前記走行履歴情報を走行履歴記憶部に蓄積する走行履歴蓄積部と、前記情報生成計算器から前記停止確率を受信し、受信した前記停止確率を停止確率記憶部に記憶する停止確率蓄積部と、前記情報生成計算器から前記連携情報を受信し、受信した前記連携情報を連携記憶部に記憶する連携蓄積部とを備えた情報蓄積サーバと
を備えた請求項５から７のいずれか１項に記載の燃費推定システム。
【請求項１４】
前記自動車装置は、
出発地と目的地とを含む地点情報に基づいて走行ルートを算出する走行ルート算出部と、前記情報蓄積サーバから前記停止確率と前記連携情報とを受信する交差点情報受信部と、前記速度プロファイル生成部と、前記停止判定部と、前記速度補正部と、前記燃費算出部とを備えた請求項１３に記載の燃費推定システム。
【請求項１５】
速度プロファイル生成部が、複数の交差点が存在する走行ルートを走行する自動車の速度の変化を表す速度プロファイルを生成し、
連携算出部が、前記複数の交差点について、各交差点に設置された信号機と各交差点に隣接する交差点に設置された信号機との連携の有無を連携情報として算出し、
停止判定部が、前記複数の交差点について、前記連携情報と、各交差点で自動車が停止する停止確率と、前記隣接する交差点で自動車が停止する停止確率とに基づいて、各交差点の停止確率を修正し、修正後の各交差点の停止確率に基づいて、各交差点における自動車の停止の有無を判定し、
速度補正部が、前記複数の交差点の全ての交差点における停止の有無に基づいて前記速度プロファイルを補正し、
燃費算出部が、前記速度補正部により補正された速度プロファイルに基づいて、前記走行ルートを走行する自動車の燃費を算出する燃費推定方法。
【請求項１６】
複数の交差点が存在する走行ルートを走行する自動車の速度の変化を表す速度プロファイルを生成する速度プロファイル生成処理と、
前記複数の交差点について、各交差点に設置された信号機と各交差点に隣接する交差点に設置された信号機との連携の有無を連携情報として算出する連携算出処理と、
前記複数の交差点について、前記連携情報と、各交差点で自動車が停止する停止確率と、前記隣接する交差点で自動車が停止する停止確率とに基づいて、各交差点の停止確率を修正し、修正後の各交差点の停止確率に基づいて、各前記交差点における自動車の停止の有無を判定する停止判定処理と、
前記複数の交差点の全ての交差点における停止の有無に基づいて前記速度プロファイルを補正する速度補正処理と、
前記速度補正処理により補正された速度プロファイルに基づいて、前記走行ルートを走行する自動車の燃費を算出する燃費算出処理と
をコンピュータに実行させる燃費推定プログラム。
【国際調査報告】
2018061163.tif 000048
2018061163.tif 000049
2018061163.tif 000050
2018061163.tif 000051