(57)【要約】【課題】  フレーミング時のパンニングまたはチルティングを手振れと誤判断し、撮影者が意図しているフレーミングを妨げる動作となるおそれがあった。【解決手段】  振れを検出する振れ検出手段と、振れ検出手段の検出結果に基づいて像振れ補正部材を駆動することで撮像面上の像振れを軽減する像振れ補正手段と、撮影したい主被写体を設定する第１の設定手段と、撮影画角上での主被写体の目標位置を設定する第２の設定手段と、像振れ補正手段は、目標位置と主被写体との距離が短いほど、振れ検出手段によって検出された振れに対する追従性を上げるように構成した。【選択図】  図４
2014038274.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段の検出結果に基づいて像振れ補正部材を駆動することで撮像面上の像振れを軽減する像振れ補正手段と、
撮影したい主被写体を設定する第１の設定手段と、
撮影画角上での前記主被写体の目標位置を設定する第２の設定手段と、
前記像振れ補正手段は、前記目標位置と前記主被写体との距離が短いほど、前記振れ検出手段によって検出された振れに対する追従性を上げるように構成されていることを特徴とする光学機器。
【請求項２】
前記像振れ補正手段は、前記振れ検出手段の出力に対して低周波数帯域成分を通過させるフィルタを有し、
前記像振れ補正手段は、前記目標位置と前記主被写体との距離が短いほど、前記フィルタの低周波数帯域成分の通過帯域を広げることを制御することを特徴とする請求項１に記載の光学機器。
【請求項３】
前記フィルタはカットオフ周波数が可変なハイパスフィルタを含み、
前記像振れ補正手段は、前記目標位置と前記主被写体との距離が短いほど、前記ハイパスフィルタのカットオフ周波数を下げることを特徴とする請求項２に記載の光学機器。
【請求項４】
前記フィルタはカットオフ周波数が可変なローパスフィルタを含み、
前記像振れ補正手段は、前記目標位置と前記主被写体との距離が短いほど、前記ローパスフィルタのカットオフ周波数を上げることを特徴とする請求項２または３に記載の光学機器。
【請求項５】
パンニング動作が行われているか否かを判定する判定手段を更に有し、
前記判定手段が、前記パンニング動作が行われていないと判定した時、前記像振れ補正手段は、前記目標位置と前記主被写体との距離が短いほど、前記フィルタの低周波数帯域成分の通過帯域を広げることを特徴とする請求項２ないし４の何れか１項に記載の光学機器。
【請求項６】
前記判定手段が、前記パンニング動作が行われていると判定された時は、前記パンニング動作が行われていないと判定された時に比べて、前記像振れ補正手段は、前記フィルタの低周波数帯域成分の通過帯域を狭めることを特徴とする請求項５に記載の光学機器。
【請求項７】
撮影準備動作および撮影動作を指示する指示部材を更に有し、
前記撮影準備動作の指示がされた後は、前記目標位置と前記主被写体との距離に関わらず、前記振れ検出手段によって検出された振れに対する追従性を上げるように前記像振れ補正部材を制御することを特徴とする請求項１ないし６の何れか１項に記載の光学機器。
【請求項８】
振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段の検出結果に基づいて像振れ補正部材を駆動することで撮像面上の像振れを軽減する像振れ補正手段と、
フレーミング調整を行うことを指示する指示手段と、
前記像振れ補正手段は、前記指示手段によってフレーミング調整を行うことが指示された場合に、前記振れ検出手段によって検出された振れに対する追従性を上げるように構成されていることを特徴とする光学機器。
【請求項９】
請求項１ないし８の何れか１項に記載の光学機器を備えた撮像装置。
【請求項１０】
振れを検出する振れ検出ステップと、
前記振れ検出結果に基づいて像振れ補正部材を駆動することで撮像面上の像振れを軽減する像振れ補正ステップ、
撮影したい主被写体を設定する第１の設定ステップと、
撮影画角上での前記主被写体の目標位置を設定する第２の設定ステップと、
前記像振れ補正ステップにおいては、前記目標位置と前記主被写体との距離が短いほど、前記振れ検出手段によって検出された振れに対する追従性を上げるように構成されていることを特徴とする光学機器の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像振れ補正機能を有する光学機器およびそれを備えた撮像装置、光学機器の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現在のカメラには撮影者の手振れをセンサまたは画像の動きから検知して像振れ補正量を演算し、この像振れ補正量に基づいて画像振れを補正する画像振れ補正の機能が搭載されている。さらに、撮影者が意図的に行ったパンニングまたはチルティング動作を検出し、手振れ補正機能を制限する撮像装置が提案されている。
【０００３】
また、特許文献１では、静止画撮影の場合に、パンニングまたはチルティングを行った場合のような特定の条件下では補正性能の制限を解除することで、補正性能が制限されずに被写体の撮影が可能な撮像装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−３１２７７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の特許文献に開示された従来技術では、静止画を撮影する場合には、パンニングまたはチルティング時よりも手振れ補正の性能をより強化している。しかし、フレーミング時のパンニングまたはチルティングを手振れと誤判断し、撮影者が意図しているフレーミングを妨げる動作となる恐れがあった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、フレーミング時のパンニングまたはチルティングを手振れと誤判別することを防止し、撮影者の意図したフレーミング位置に容易に移動する事を可能にした光学機器およびその制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、振れを検出する振れ検出手段と、前記振れ検出手段の検出結果に基づいて像振れ補正部材を駆動することで撮像面上の像振れを軽減する像振れ補正手段と、撮影したい主被写体を設定する第１の設定手段と、撮影画角上での前記主被写体の目標位置を設定する第２の設定手段と、前記像振れ補正手段は、前記目標位置と前記主被写体との距離が短いほど、前記振れ検出手段によって検出された振れに対する追従性を上げるように構成されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、フレーミング時のパンニングまたはチルティングを手振れと誤判別することを防止し、撮影者の意図したフレーミング位置に容易に移動する事を可能にした光学機器およびそれを備えた撮像装置、光学機器の制御方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る光学機器としてのデジタルカメラのブロック図である。
【図２】本発明に係るシフトレンズ駆動制御部１０４の内部構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施例に係る像振れ補正制御部２０２の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施例に係る光学機器の制御フロー図である。
【図５】主被写体位置とフレーミング目標位置の距離Ｓを説明する図である。
【図６】（ａ）振れ信号の大きさとＨＰＦ３０３のカットオフ周波数の関係を説明する図である。（ｂ）主被写体位置とフレーミング目標位置の距離ＳとＨＰＦ３０３のカットオフ周波数の関係を説明する図である。（ｃ）振れ信号の大きさとＬＰＦ３０４のカットオフ周波数の関係を説明する図である。（ｄ）主被写体位置とフレーミング目標位置の距離ＳとＬＰＦ３０４のカットオフ周波数の関係を説明する図である。
【図７】本発明の第２の実施例に係る像振れ補正制御部２０２の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の第２の実施例に係る光学機器の制御フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（実施例１）
以下に、本発明の実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態にかかわる光学機器としてのデジタルカメラ１の概略構成を示す図である。なお、本実施例においては、レンズ鏡筒とカメラ本体が一体化した、いわゆるコンパクトデジタルカメラを用いて説明する。
【００１１】
本実施形態にかかるデジタルカメラ１は、ズームポジションを変更することで変倍を行うズームレンズを含むズームレンズユニット１０１と、ズームレンズユニット１０１を駆動制御するズーム駆動制御部１０２とを備えている。また、デジタルカメラ１は、撮影光軸に対して略垂直な方向に移動可能な振れ補正光学系としてのシフトレンズを保持したシフトレンズユニット１０３と、シフトレンズユニット１０３を駆動、制御するシフトレンズ駆動制御部１０４を備えている。なお、このシフトレンズユニット１０３は、撮像素子を含む撮像部１０９を撮影光軸に対して略垂直な方向に駆動する構成であっても、画像の切り出し範囲を変更する電子式の像振れ補正方法であっても良い。
【００１２】
デジタルカメラ１は、更に、光学系の絞り動作とシャッタ動作行う絞り・シャッタユニット１０５と、絞り・シャッタユニット１０５を駆動、制御する絞り・シャッタ駆動制御部１０６を備えている。また、ピント調整を行うフォーカスレンズユニット１０７と、フォーカスレンズユニット１０７を駆動、制御するフォーカス駆動制御部１０８を有する。また、各レンズ群を通ってきた光像を電気信号に変換する撮像素子を含む撮像部１０９を備えている。
【００１３】
デジタルカメラ１において、撮像部１０９から出力された電気信号の映像信号への変換処理は、撮像信号処理部１１０によって行われ、撮像信号処理部１１０から出力された映像信号の用途に応じた加工は映像信号処理部１１１にて行う。
【００１４】
デジタルカメラ１では、ディスプレイを備えた表示部１１２が、映像信号処理部１１１から出力された信号に基づいて、必要に応じて画像表示を行う。
【００１５】
デジタルカメラ１は、デジタルカメラ全体に用途に応じて電源を供給する電源部１１３と、外部との間で通信信号及び映像信号を入出力するための外部入出力端子部１１４と、デジタルカメラ１を操作するための操作部１１５を備えている。撮影により得られた映像情報等の様々なデータは記憶部１１６に記憶される。制御部１１７はデジタルカメラ１の全体の制御を行う。
【００１６】
次に、以上の通りに構成されたデジタルカメラ１における動作について説明する。操作部１１５は、押し込み量に応じて撮影準備動作を指示する第１スイッチ（ＳＷ１）及び撮影動作を指示する第２スイッチ（ＳＷ２）が順にオンするように構成された指示部材としてのシャッタレリーズボタン（不図示）を有している。シャッタレリーズボタンを約半分押し込んだときに第１スイッチ（ＳＷ１）がオンし、シャッタレリーズボタンを最後まで押し込んだときに第２スイッチ（ＳＷ２）がオンする。
【００１７】
第１スイッチ（ＳＷ１，撮影準備指示）がオンされると、フォーカス駆動制御部１０８がフォーカスレンズユニット１０７を駆動してピント調整を行うと共に、絞り・シャッタ駆動制御部１０６が絞り・シャッタユニット１０５を駆動して、露光量を適正に設定する。そして、第２スイッチ（ＳＷ２，撮影指示）がオンされると、撮像部１０９に光像が露光され、撮像素子によって変換された電気信号に基づいて得られた画像データが撮像信号処理部１１０，１１１を介して記憶部１１６に記憶される。
【００１８】
このとき、操作部１１５から防振オンの指示があれば、制御部１１７はシフトレンズ駆動制御部１０４に防振動作を指示し、この指示を受けたシフトレンズ駆動制御部１０４は、防振オフの指示がなされるまで防振動作を行う。
【００１９】
また、制御部１１７は、操作部１１５が一定時間操作されなかった場合に、省電力のために表示部１１２が備えるディスプレイの電源を遮断する等の指示を出す。
【００２０】
また、デジタルカメラ１は、静止画撮影を行うための静止画撮影モードまたは主として動作撮影を行うための動画撮影モードを操作部１１５の操作によって選択可能である。このため、各撮影モードにおいて、デジタルカメラ１を構成している各アクチュエータ（可動な素子）の動作条件を変更することができるようになっている。
【００２１】
なお、操作部１１５を介してズームレンズによる変倍の指示が入力されると、制御部１１７を介して指示を受けたズーム駆動制御部１０２が、ズームレンズユニット１０１を駆動し、指示されたズーム位置にズームレンズを移動させる。また、撮像信号処理部１１０と映像信号処理部１１１にて処理された画像情報に基づいて、フォーカス駆動制御部１０８がフォーカスレンズユニット１０７を駆動して、ピント調整を行う。
【００２２】
図２は、シフトレンズ駆動制御部１０４の内部構成を示すブロック図である。
【００２３】
振れ検出部２０１は、通常姿勢（画像フレームの長さ方向が水平方向とほぼ一致する姿勢）のデジタルカメラ１の垂直および水平方向（ピッチおよびヨー方向）の振れの角速度成分を検知して、振れ信号（角速度信号）を出力する。振れ検出センサは例えば振動ジャイロからなり、デジタルカメラ１に加わる振動を検出する振動検出手段としてのピッチ方向振れ検出部２０１ａとヨー方向振れ検出部２０１ｂを備えている。
【００２４】
なお、振れ検出部２０１は、振動ジャイロの他にも、例えば加速度センサのようなセンサでもよいし、画像間の動きベクトルを検出してもよいし、シフトレンズユニット１０３に加わる外力によって振れを検出しても良い。また、異なった種類の複数のセンサを使用しても良い。たとえば振れ検出部２０１がジャイロセンサの場合、デジタルカメラ１の垂直および水平方向の振れの角速度成分を検知して、角速度信号を出力する。
【００２５】
本実施形態においては、通常姿勢（画像フレームの長さ方向が水平方向とほぼ一致する姿勢）において、撮影被写体へ向かう光軸をＺ軸として、デジタルカメラ１の水平方向をＸ軸、垂直方向をＹ軸とする。よってデジタルカメラ１の垂直方向（Ｘ軸まわり）の振れはピッチ方向となり、水平方向（Ｙ軸まわり）の振れはヨー方向となる。ピッチ方向振れ検出部２０１ａは、通常姿勢のデジタルカメラ１のピッチ方向の振れのうち角速度成分を検知して、振れ信号（角速度信号）を出力する。ヨー方向振れ検出部２０１ｂは、通常姿勢のデジタルカメラ１のヨー方向（Ｙ軸まわり）の振れのうちヨー方向の角速度成分を検知して、振れ信号（角速度信号）を出力する。
【００２６】
像振れ補正制御部２０２ａは、ピッチ方向振れ検出部２０１ａの振れ信号に基づいて、ピッチ方向のシフトレンズ補正位置制御信号を算出する。同様に、ヨー方向振れ検出部２０１ｂの振れ信号に基づいて、像振れ補正制御部２０２ｂが、ヨー方向のシフトレンズ補正位置制御信号を算出する。ピッチ、ヨーそれぞれの方向のシフトレンズ補正位置制御信号は、シフトレンズユニット１０３の駆動目標位置を表す信号である。
【００２７】
また、位置検出部２０５ａと２０５ｂのホール素子（位置検出手段）は、シフトレンズユニット１０３に取り付けられた磁石の磁場を検出することにより、シフトレンズユニット１０３のピッチ方向とヨー方向の位置を検知して位置信号を出力する。本実施例においては、位置検出手段としてホール素子を使用しているが、ＰＳＤ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ  Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）などの位置検出方法であっても構わない。
【００２８】
ＰＩＤ部２０３ａとＰＩＤ部２０３ｂは、それぞれ像振れ補正制御部２０２ａと２０５ｂから出力されるシフトレンズ補正位置制御信号と、位置検出部２０５ａと２０５ｂから出力される位置信号との偏差から制御量を求め、ドライブ指令信号を出力する。ここで、ＰＩＤ制御とは、フィードバック制御の一種であり、入力値の制御を出力値と目標値との偏差、その積分値、および微分値の３つの要素によって行う制御である。ＰＩＤ制御のうち、偏差に比例して入力値を変化させる動作を、比例動作あるいはＰ動作という。また、この偏差の積分値に比例して入力値を変化させる動作を、積分動作あるいはＩ動作といい、偏差の微分値に比例して入力値を変化させる動作を、微分動作あるいはＤ動作という。
【００２９】
駆動手段としてのドライブ部２０４ａとドライブ部２０４ｂは、それぞれＰＩＤ部２０３ａと２０３ｂから送られたドライブ指令信号に基づいて、シフトレンズユニット１０３をＸ軸および／またはＹ軸方向に駆動する。このように、ＰＩＤ部２０３ａと２０３ｂは、それぞれ像振れ補正制御部２０２ａ，２０２ｂから送られてくる補正位置制御信号に位置信号が収束するようなフィードバック制御を行う。
【００３０】
また、ピッチ方向振れ検出部２０１ａからの振れ信号に基づいて算出する像振れ補正制御部２０２ａのピッチ方向のシフトレンズ補正位置制御信号は、ピッチ方向の移動目標位置（振れ補正位置）を表す信号である。同様に、ヨー方向振れ検出部２０１ｂからの振れ信号に基づいて算出する像振れ補正制御部２０２ｂのヨー方向のシフトレンズ補正位置制御信号は、ヨー方向の移動目標位置（振れ補正位置）を表す信号である。
【００３１】
よって、像振れ補正制御部２０２ａ，２０２ｂからそれぞれ出力されるシフトレンズ補正位置制御信号により、デジタルカメラ１の振れによる画像振れを補正する方向にシフトレンズユニット１０３の位置を移動させる。こうして、振れ補正を行うシフトレンズユニット１０３が、光軸と直交する上下左右の方向に動き、デジタルカメラ１に手振れ等が発生しても、画像振れを軽減することができる。
【００３２】
図３は像振れ補正制御部２０２のブロック図である。振れ検出部２０１により振れ検出後、信号増幅手段である増幅器３０１により振れ検出結果である振れ信号を特定の倍率に増幅する。増幅された振れ信号は、アナログ信号からデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換手段３０２によりデジタル数値化される。
【００３３】
次に、所定周波数を通過させるカットオフ周波数が可変のフィルタユニットであるデジタルハイパスフィルタ（以下ＨＰＦ）３０３、およびデジタルローパスフィルタ（以下ＬＰＦ）３０４でフィルタ処理される。フィルタ処理された振れ信号は、像振れ補正量算出手段３０５により実際のシフトレンズ駆動量の目標位置に換算された後、シフトレンズの現在位置と目標位置からＰＩＤ部２０３により制御量が計算される。そして、画像振れを補正する像振れ補正部材（シフトレンズユニット１０３）が駆動される。
【００３４】
また、カットオフ変更部３０６は、パンニング動作判定部３０７の指示により、ＨＰＦ３０３、ＬＰＦ３０４のカットオフ周波数を変更する。パンニング又はチルティングと判定されると、ＨＰＦ３０３のカットオフ周波数を上げて（低周波数帯域成分の通過帯域を狭めて）振れの低周波数帯域成分に追従しにくくし／かつＬＰＦ３０４のカットオフ周波数を積分の時定数が長くなるよう変更する。なお、本実施例においてはＨＰＦ３０３とＬＰＦ３０４の両方のカットオフ周波数を変更するが、何れか一方でも良い。また、振れ補正量からオフセット量を徐々に引くような方法であっても構わない。
【００３５】
パンニング動作判定部３０７は、Ａ／Ｄ変換手段３０２によりデジタル数値化された振れ信号を用いてパンニング動作もしくはチルティング動作の有無を判定する。そして、Ａ／Ｄ変換手段３０２によりデジタル数値化された振れ信号と、被写体情報の検出を行う被写体情報検出部３０８と、現在のズーム倍率情報を記憶しているズーム倍率変倍部３０９の情報に基づいてカットオフ変更部３０６の変更指示を行う。なお、Ａ／Ｄ変換手段３０２によりデジタル数値化された振れ信号の代わりにＬＰＦ３０４によってフィルタ処理された後の信号を用いてパンニングまたはチルティングの判定を行ってもよい。
【００３６】
第１の設定手段である主被写体設定部３１０は、ユーザによって、もしくはカメラの機能（たとえば顔検出機能）によって撮像素子上の主被写体を設定して、主被写体の撮像面上の位置座標を被写体情報検出部３０８に送る。このときの主被写体の設定にあたっては、例えば顔認識のようなデジタルカメラ１の主被写体認識機能による自動設定や、タッチパネルや操作ボタンといった撮像素子の操作部材を操作することで撮影者が任意の被写体を設定する事ができる。また、ここでは主被写体の位置としたが、主被写体を点ではなく領域で検出しても良い。その場合は、主被写体とされる領域の中心座標や重心座標を用いて被写体の位置としても良い。
【００３７】
第２の設定手段であるフレーミング目標位置設定部３１１は、主被写体のフレーミング目標位置を設定する。フレーミング目標位置とは、撮影者が主被写体を配置させたい画面上の位置である。例えばタッチパネルや操作ボタンといった操作部材を操作することで、撮影者が任意のフレーミング目標位置を設定する事ができる。また、フレーミング目標位置は点であっても領域であっても良い。領域の場合、主被写体とされる領域の中心座標や重心座標を用いてフレーミング目標の位置としても良いし、領域全体をフレーミング目標の位置としても良い。
【００３８】
被写体情報検出部３０８は、主被写体設定部３１０によって設定された主被写体が、ユーザがフレーミング目標位置設定部３１１で設定したフレーミング目標位置からどれだけ離れているかを演算する。（図５（ａ）の距離Ｓ）そしてこの主被写体位置とフレーミング目標位置の距離Ｓがパンニング動作判定部３０７に入力される。
【００３９】
次に、図４のフローチャートを参照しながら、撮影を実行する際の動作について説明する。なお、図５は、主被写体位置とフレーミング目標位置の距離Ｓを説明する図である。また、図６（ａ）は、振れ信号の大きさとＨＰＦ３０３のカットオフ周波数の関係を説明する図、図６（ｃ）は振れ信号の大きさとＬＰＦ３０４のカットオフ周波数の関係を説明する図である。ただし、ここでの振れ信号はピッチ方向とヨー方向の何れか一方を例示するが、他方も同様の制御となる。図６（ｂ）は、主被写体位置とフレーミング目標位置の距離ＳとＨＰＦ３０３のカットオフ周波数の関係を説明する図であり、図６（ｄ）は、主被写体位置とフレーミング目標位置の距離ＳとＬＰＦ３０４のカットオフ周波数の関係を説明する図である。
【００４０】
まず、撮影者による設定もしくはデジタルカメラ１の自動判定により主被写体設定が行われ、主被写体の撮像面上の位置座標を得る（Ｓ４０１）。撮影者により撮影画角上のフレーミング目標位置が設定され、フレーミング目標位置設定部３１１は撮像面上のフレーミング目標位置情報に変換して設定する（Ｓ４０２）。振れ検出部２０１は、振れの角速度成分を取得し、振れ信号（角速度信号）を出力する（Ｓ４０３）。被写体情報検出部３０８は、主被写体設定部３１０によって設定された主被写体が、ユーザがフレーミング目標位置設定部３１１で設定したフレーミング目標位置からどれだけ離れているか（図５（ａ）の距離Ｓ）を演算し、被写体情報として取得する（Ｓ４０４）。また、ズーム倍率変倍部３０９に記憶している現在のズーム倍率情報を取得する（Ｓ４０５）。
【００４１】
これら取得した振れ信号（角速度信号）、被写体情報、ズーム倍率情報に基づいて、パンニング動作判定部３０７はパン動作判定を行う。まず、Ｓ４０６において、振れ信号の大きさが所定値（図６（ａ）の閾値ｂ）以上の場合は、デジタルカメラ１がパンニングもしくはチルティング状態であると判定し、Ｓ４０７へ進む。Ｓ４０７においては、カットオフ変更部３０６は、主被写体位置とフレーミング目標位置の距離Ｓにかかわらず、図６（ａ）のようにＨＰＦ３０３のカットオフ周波数を高く（ｐ１以上，実線６１）設定する。また、カットオフ変更部３０６は、主被写体位置とフレーミング目標位置の距離Ｓにかかわらず、図６（ｃ）のようにＬＰＦ３０４のカットオフ周波数を低く（ｑ１以下に，実線６３）する。ここでＬＰＦ３０４のカットオフ周波数を低くすることで、ＬＰＦ３０４での積分時定数が短くなる。また、振れ信号の大きさが所定値（閾値ｂ）未満の場合は、デジタルカメラ１がパンニングもしくはチルティング状態でないと判定し、Ｓ４０８へ進む。
【００４２】
Ｓ４０８においては、カットオフ変更部３０６は、パンニングまたはチルティング時よりもＨＰＦ３０３のカットオフ周波数を低く（図６（ａ）のｐ１からｐ２）、かつ、ＬＰＦ３０４のカットオフ周波数を高く（図６（ｃ）のｑ１からｑ２）する。なお、本実施例においては、図６（ａ）の破線６２、図６（ｃ）の破線６４のように振れ信号の大きさが閾値ａ（閾値ｂよりも小さい）を超えたときにパンニングもしくはチルティングと判定しても良い。また、図６（ｂ），（ｄ）のように、主被写体位置とフレーミング目標位置の距離Ｓに基づいてＨＰＦ３０３とＬＰＦ３０４のカットオフ周波数をｐ１からｐ２、ｑ１からｑ２の間に設定する。
【００４３】
このとき、主被写体位置とフレーミング目標位置の距離Ｓが大きい場合ほど、撮影者が主被写体位置を目標位置に合わせるフレーミング動作を行う必要がある。このため、図６（ｂ）のように、距離Ｓが大きい場合はＨＰＦ３０３のカットオフ周波数を高くし（ｐ１に設定，実線６１）、図６（ｄ）のようにＬＰＦ３０４のカットオフ周波数を低くする（ｑ１に設定，実線６３）。即ち、距離Ｓが大きくなるにつれてＨＰＦ３０３のカットオフ周波数を高くするので、振れ信号の低周波数帯域成分を像振れ補正にフィードバックしないようになる。このため、手振れのような細かい振れを中心に像振れ補正し、フレーミング調整のように低周波数帯域成分が大きくなるような動きに対する像振れ補正の追従性を低くする。よって、フレーミングを手振れと誤判定して撮影者のフレーミング動作を妨げる事なく、スムーズなフレーミングを提供できる。
【００４４】
また、図５（ｂ）のように主被写体位置とフレーミング目標位置の距離が小さい場合には、フレーミング目標位置と主被写体の位置が近いか一致しているので、撮影者がフレーミング動作を終了している可能性が高い、もしくは終了しつつあると考えられる。そのため、図６（ｂ）のように、距離Ｓが小さい場合は、ＨＰＦ３０３のカットオフ周波数を低くし（ｐ２に設定，破線６２）、図６（ｄ）のようにＬＰＦ３０４のカットオフ周波数を高くする（ｑ２に設定，破線６４）。こうすることで、振れに対する追従性を上げることができ、振れの低周波数帯域成分まで像振れ補正して、手振れ補正効果を十分に得る事ができる。
【００４５】
また、図６（ａ）（ｃ）のように、振れ信号の大きさがたとえば閾値ｂを超えたときにパンニングもしくはチルティングと判定することによって、ＨＰＦ３０３のカットオフ周波数を高く、ＬＰＦ３０４のカットオフ周波数を低くなるように設定している。
【００４６】
図６（ｂ）（ｄ）のように、被写体情報における主被写体位置とフレーミング目標位置の距離が徐々に近づくのに応じて、徐々にＨＰＦ３０３のカットオフ周波数を低く、ＬＰＦ３０４のカットオフ周波数を高くする。こうすることで、振れの低周波数帯域成分まで像振れ補正するようにする。これによって主被写体位置とフレーミング目標位置の距離が遠いときにはフレーミング調整の移動を像振れ補正によって相対的に補正しにくくなり、近いときには振れによる像振れを相対的に補正するため、撮影者の望む振れ補正を行うことができる。
【００４７】
さらに、上記カットオフ周波数変更に際しては、ズーム倍率がワイド側に近いほど手振れによる画像振れが小さくなる事を考慮して、ズーム位置に応じてカットオフ周波数を変更してもよい。具体的には、パンニングまたはチルティング状態でなく、主被写体位置とフレーミング目標位置が近いもしくは同じとき、ズーム倍率がテレ側に近いほどＨＰＦ３０３のカットオフ周波数を低く、ＬＰＦ３０４のカットオフ周波数を高くする。そして、手振れ補正機能が動作状態において、上記フローを繰り返す。
【００４８】
以上実施例においては、主被写体位置とフレーミング目標位置の距離Ｓが長いほど、つまり主被写体位置とフレーミング目標位置が遠いほど、ＨＰＦ３０３のカットオフ周波数を上げて手振れ補正を効きにくく（追従性を低く）し、フレーミングし易くしている。また、主被写体位置とフレーミング目標位置の距離Ｓが短いほど、つまり主被写体位置とフレーミング目標位置が近いほどＨＰＦ３０３のカットオフ周波数を下げて低域周波数成分まで補正する（追従性を上げる）ことで、像振れ補正の効果を得ている。
【００４９】
また、変形例として、撮影準備動作によってＨＰＦ３０３およびＬＰＦ３０４のカットオフ周波数を変更しても良い。即ち、ＳＷ１が押された場合は撮影準備動作に入るため、フレーミング調整が終わっている可能性が高い。そのため、主被写体位置とフレーミング目標位置の距離Ｓに関わらず、ＳＷ１が押されたら像振れ補正の効果を得るために、ＨＰＦ３０３のカットオフ周波数を下げ、ＬＰＦ３０４のカットオフ周波数を上げてもよい。
【００５０】
（実施例２）
以下、図７のブロック図および図８のフローチャートを参照して、本発明の第２の実施例について説明する。なお、図３と同じ符番は同じ要素であるとする。
【００５１】
第２の実施例は、第１の実施例と比べて、主被写体設定部３１０およびフレーミング目標位置設定部３１１がなく、被写体情報検出部３０８の代わりにフレーミング操作検出部７０８を有している。このフレーミング操作検出部７０８は、デジタルカメラ１に取り付けられたフレーミング操作部材（非図示）が操作されたことを検出して撮影者がフレーミング状態であることが分かる。
【００５２】
まず、振れ検出部２０１は、振れの角速度成分を取得し、振れ信号（角速度信号）を出力する（Ｓ８０１）。次に、フレーミング操作検出部７０８は、デジタルカメラ１に取り付けられたフレーミング操作部材（非図示）が操作されたことを検出してフレーミング状態であるかどうかを検出する（Ｓ８０２）。また、ズーム倍率変倍部３０９に記憶している現在のズーム倍率情報を取得する（Ｓ８０３）。Ｓ８０４では、これら取得した振れ信号（角速度信号）、Ｓ８０２で取得したフレーミング操作の検出情報、Ｓ８０３で取得したズーム倍率情報に基づいてパンニングおよびチルティング動作判定を行う。
【００５３】
このようにフレーミング中は、フレーミング状態でないとき（フレーミング操作部材を操作していないとき）に比べて、カットオフ変更部３０６は、ＨＰＦ３０３のカットオフ周波数を高く、ＬＰＦ３０４のカットオフ周波数を低くする。これによりフレーミングによる撮影画角変更を手振れと誤判定することが少なくなる。フレーミング状態でないとき（フレーミング操作部材を操作していないとき）は、フレーミング状態であるときに比べて、カットオフ変更部３０６は、ＨＰＦ３０３カットオフ周波数を低く、ＬＰＦ３０４のカットオフ周波数を高くする。こうすることで、手振れ補正効果を十分に得る事ができる。このように、被写体情報における主被写体位置とフレーミング目標位置の距離に応じカットオフ周波数を変更することで、撮影者が違和感を得ないよう像振れ補正を行うことができる。
【００５４】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００５５】
本実施例においては光学機器としてデジタルコンパクトカメラを例に取ったが、デジタルビデオカメラ、デジタル一眼カメラ、監視カメラ、カメラ付き携帯機器などの撮像装置や光学装置であってもよい。
【符号の説明】
【００５６】
３０７  パン動作判定部
３０８  被写体情報検出部
３０９  ズーム倍率変倍部
３１０  主被写体設定部
３１１  フレーミング目標位置設定部
７０８  フレーミング操作検出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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