(57)【要約】【課題】従来のメカニカルガバナが有している負荷が掛かって回転速度が低下するという問題を比較的簡易で且つ安価な手段で解決すること。【解決手段】ガバナアーム２３またはスロットルレバー１２に連結したアクチュエータ２５と、エンジンの回転を検知する回転センサ２７と、前記回転センサ２７からの検知信号により求めた実測回転数と所定のアクセル開度に従って予め求めて記憶させた目標回転数とを比較して差が出た場合に前記アクチュエータ２５により前記カバナアーム２３、スロットルレバー１２またはガバナロッド２４の少なくとも１つをばね力に抗して開方向に移動させる電子制御装置２６とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ガバナアームまたはスロットルレバーに連結したアクチュエータとエンジンの回転を検知する回転センサと前記回転センサからの検知信号により求めた実測回転数と所定のアクセル開度に従って予め求めて記憶させた目標回転数とを比較して差が出た場合に前記アクチュエータにより前記ガバナアーム，スロットルレバーまたはガバナアームとスロットルレバーを連結するガバナロッドの少なくとも１つをばね力に抗して開方向に移動させる電子制御装置とを有する補助装置を有することを特徴とするメカニカルガバナ。
【請求項２】
前記実測回転数を検知する回転センサがエンジンのマグネット式点火コイルの１次電流であることを特徴とする請求項１記載のメカニカルガバナ。
【請求項３】
前記実測回転数を検知する回転センサがエンジンのクランク軸に設置した回転センサであることを特徴とする請求項１記載のメカニカルガバナ。
【請求項４】
前記目標回転数の基礎となる回転数を発電機の設定周波数から求めることを特徴とする請求項１，２または３記載のメカニカルガバナ。
【請求項５】
前記目標回転数の基礎となる回転数をアクセルポジション信号により求めることを特徴とする請求項１，２，３または４記載のメカニカルガバナ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの燃料供給装置、特に、気化器に付設されるメカニカルガバナの改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジンの燃料供給装置としてメカニカルガバナおよび電子式ガバナ或いはこれらを組み合わせて使用するガバナが知られている。
【０００３】
このうち、電子式ガバナはエンジンのあらゆる回転状況に応じて目標回転数を得ることが可能であり、近頃、多く採用されているが、精度を増すためには多くのセンサや複雑な処理を必要とすることから価格が高価になりやすく、調整にも手もかかるという問題があり、安価なものでは応答性が劣り、ハンチングを発生しやすいという問題がある。
【０００４】
一方、メカニカルガバナは、電子式ガバナに比べて安価に提供可能であり、高度な調整も不要であるばかりか応答性にも優れており、比較的簡易な構成のエンジンに燃料を供給する気化器に用いられている。
【０００５】
ところが、メカニカルガバナは、ガバナアーム（レバー）軸にガバナアーム（レバー）を揺動自在に枢支し、このガバナアーム（レバー）に吸気調量部を連動連結し、ガバナアーム（レバー）をガバナスプリングで付勢し、一方、遠心力によるウェイトの推進や風圧の変化によりガバナスリーブの推進力とガバナスプリング力との不釣り合いモーメントで、ガバナアーム（レバー）を揺動させてスロットルレバーを有する吸気調量部を調量移動させるようにしてあり、ガバナスプリング力を用いるメカニカルガバナでは図５に示すように例えば無負荷と高負荷ではエンジンの回転速度が変わってしまうことになり、エンジンの性能を十分に発揮させることができない。また、特に、エンジンの回転により発電する発電機では周波数の関係から荷重（負荷）が上がっても同一回転を保持させる必要がある。
【０００６】
そこで、例えば特開平８−３３８２６６号公報に提示されているようにガバナウェイトが推進するにつれてガバナスプリングの引っ張り力が弱くなるように構成したメカニカルガバナが提案されているが、機械式であり、複雑な構成となって高価になり、また、調整が困難であるばかりか耐久性にも問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平８−３３８２６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、従来のメカニカルガバナが有している負荷が掛かって回転速度が低下するという問題を比較的簡易で且つ安価な手段で解決することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するためになされた本発明であるメカニカルガバナは、ガバナアーム，スロットルレバーまたはガバナアームとスロットルバルブを連結するガバナロッドの少なくとも１つに連結したアクチュエータと、エンジンの回転を検知する回転センサと、前記回転センサからの検知信号により求めた実測回転数と所定のアクセル開度に従って予め求
めて記憶させた目標回転数とを比較して差が出た場合に前記アクチュエータにより前記ガバナアーム，スロットルレバーまたはガバナアームとスロットルレバーを連結するガバナロッドをばね力に抗して開方向に移動させる電子制御装置とを有する補助装置を有することを特徴とする。
【００１０】
また、本発明において、前記実測回転数を検知する回転センサがエンジンのマグネット式点火コイルの１次電流、或いはエンジンのクランク軸に設置した回転センサ等を用いることが好ましく、目標回転数の基礎となる回転数を発電機の設定周波数或いはアクセルポジション信号により求めると良い。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、負荷が掛かっても回転速度が低下することなく正常な回転速度を維持させることが可能であり、エンジン性能を十分に引き出すことができるとともに発電機についても回転を維持することにより周波数に関する問題が生じない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る実施の形態であるメカニカルガバナを気化器に付設した状態を示す説明図。
【図２】図１に示した実施の形態に係るメカニカルガバナについての負荷(POWER)と回転数との関係図。
【図３】本発明の異なる実施の形態であるメカニカルガバナを気化器に付設した状態を示す説明図。
【図４】本発明の更に異なる実施の形態であるメカニカルガバナを気化器に付設した状態を示す説明図。
【図５】従来のメカニカルガバナについての負荷（POWER)と回転数との関係図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下に、本発明の好ましい実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００１４】
図１は本発明に係る実施の形態である気化器用のウェイト式のメカニカルガバナ２を気化器１に連結して付設した状態を示しており、メカニカルガバナ２は、操作手段から延設された軸部材により先端側を旋回可能に設けられたガバナアーム２３と、その先端側を気化器１のスロットルバルブ（図示せず）を駆動するためのスロットルレバー１２に連結するガバナロッド２４とを含むリンク手段を有しており、気化器１の吸気通路に配設されたスロットルバルブ（図示せず）を、リンク手段を介して開閉動作させる。
【００１５】
また、ガバナアーム２３には、その先端側をアクセルレバー１３の開弁方向に旋回させる方向に付勢するようにガバナスプリング２２が基端側に張設されており、従来のウェイト式のメカニカルガバナと同様にガバナウェイト２９を有しており、これらは周知の技術である。
【００１６】
そして、本実施の形態のメカニカルガバナ２では、ガバナアーム２３の先端側を挟んでガバナロッド２４の取付け位置の反対側に例えばリニアソレノイドである電動式のアクチュエータ２５が、その突出軸２５ａを前記ガバナスプリング２２の中心軸線に沿った状態で配置された補助装置３が付設された構成となっている。尚、アクチュエータの突出軸２５ａとガバナロッド２４の間にスプリングを設置してもよい（図示せず）。
【００１７】
更に、本実施の形態では、補助装置３は、前記アクチュエータ２５が電子制御装置２６に接続されており、この電子制御装置２６には実際のエンジンの回転速度を検知するため
の例えばエンジンのマグネット式点火コイルの１次電流を検知する或いはエンジンのクランク軸（図示せず）等エンジン回転信号を電気的に実測可能な機器である回転センサ２７と、所定のアクセルポジション信号を検知するためのアクセル開度検知機２８或いは発電機（図示せず）の設定周波数から目標回転数を求める。
【００１８】
また、本実施の形態では。前記電子制御装置２６に前記アクセル開度検知機２８等により求めた所定のアクセル開度に従って求めた目標回転数が予め記憶されているとともに回転センサ２７からの検知信号により求めた実測回転数とを比較して差が出た場合にアクチュエータ２５によりカバナアーム２３またはスロットルレバー１２或いはガバナロッド２４をガバナスプリング２２のばね力に抗して開方向に移動させる電子制御手段を有している。
【００１９】
従って、本実施の形態によると、図２のグラフに示したように、機械式ガバナの場合には、負荷が小さいときと比較し負荷が大きくなるとエンジン回転数が低くなる問題があるが、（例えば高速運転域になるにつれエンジンの回転数が上昇し、これに伴い出力も上昇していくがある一定のエンジン回転数を超えると急速に出力が低下する問題がある）このような場合でもエンジン出力を予め定めた目標回転数に維持させることができるので、エンジンの性能を十分に発揮させることが可能であり、更に、目標回転数が必要な発電機の周波数などについても何ら支障を生じる心配がない。
【００２０】
尚、本実施の形態ではアクチュエータ２５としてリニアソレノイドを用いたが、ロータリーソレノイド、ステップモーター式、直流モータ式など他の形式の電子制御可能なアクチュエータを用いることができる。
【００２１】
また、図３および図４は本発明の異なる実施の形態を示すものであり、全体の構成については前記図１に示した実施の形態とほぼ同様であるが、図３に記載の実施の形態は、図１に示したアクチュエータ２５をカバナアーム２３に連結した場合と異なり、カバナロッド２４に連結したもの、図４に記載の実施の形態はアクチュエータ２５をスロットルレバー１２に連結したものであり、何れも図１に示した実施の形態と同様な作用・効果を発揮させることができる。
【００２２】
尚、前記図１，図３および図４に示した本発明の実施の形態では、アクチュエータ２５をそれぞれカバナアーム２３，カバナロッド２４またはスロットルレバー１２に連結したが、本発明はいずれか１つでも良いが、前記実施の形態を組み合わせて複数のアクチュエータを備えて、制御量や制御速度などに合わせて適宜、併用または選択して使用することも可能である（図示せず）。
【符号の説明】
【００２３】
１  気化器、２  メカニカルガバナ、３  補助装置、１２  スロットルレバー、１３  アクセルレバー、２２  ガバナスプリング、２３  ガバナアーム、２４  ガバナロッド、２５  アクチュエータ、２６  電子制御装置、２７  回転センサ、２８  アクセル開度検知機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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