(57)【要約】【課題】本発明は、車両用シート装置の小型軽量化、低価格化を図ることを目的とする。【解決手段】本発明に係る車両用シート装置の外スライド機構４０は、回転テーブル３５上の固定ラック４６と、その固定ラック４６に沿って移動可能で、シート本体１２をスライドさせる外スライド部材４４とからなり、昇降機構は外スライド部材４４に連結されて、シート本体１２の昇降をガイドできるガイド部材５１と、そのガイド部材５１に沿って設けられた昇降ラック５６と、シート本体１２側に設けられ、昇降ラック５６に沿って移動可能に構成されたピニオン７１とを備えており、固定ラック４６は、シート本体１２側のピニオン７１が昇降ラック５６から乗り移れるように構成されている。【選択図】図６
2014226964.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート本体が載置される回転テーブルを備え、前記回転テーブルの回転により、前記シート本体を車室内で回転移動させる回転機構と、前記回転テーブルに設けられており、前記シート本体を乗降口の外までスライドさせる外スライド機構と、前記外スライド機構に支持されており、前記乗降口の外で前記シート本体を昇降させる昇降機構とを備える車両用シート装置であって、
前記外スライド機構は、前記回転テーブル上に固定されて前記シート本体のスライド方向に延びるラック歯を備える固定ラックと、その固定ラックのラック歯に沿ってスライド可能に設けられ、前記シート本体を支持する外スライド部材とからなり、
前記昇降機構は、前記外スライド機構の外スライド部材に連結されて、前記シート本体の昇降をガイドできるように構成されたガイド部材と、そのガイド部材に沿ってラック歯が設けられた昇降ラックと、前記シート本体側に設けられ、モータの回転力により回転することで前記昇降ラックのラック歯と噛合し、その昇降ラックに沿って移動可能に構成されたピニオンとを備えており、
前記外スライド機構の固定ラックと前記昇降機構の昇降ラックとは、前記外スライド機構が前記シート本体を乗降口の外までスライドさせた状態で、前記シート本体側のピニオンが前記固定ラックと前記昇降ラック間で相互に乗り移れるように構成されていることを特徴とする車両用シート装置。
【請求項２】
請求項１に記載された車両用シート装置であって、
前記ガイド部材は、予め決められた傾斜角度で前記外スライド機構の外スライド部材に固定された固定ガイドと、前記固定ガイドの下端部にヒンジ機構を介して上下回動可能に連結されて、前記昇降ラックを備える可動ガイドとからなり、前記可動ガイドが固定ガイドと連続した状態で前記シート本体の昇降をガイドできるように構成されており、
前記ガイド部材の可動ガイドは、前記外スライド機構が前記シート本体を前記乗降口の外までスライドさせる際に、スライド方向に沿って延びる位置から前記固定ガイドと連続する位置まで下方に回動可能に構成されていることを特徴とする車両用シート装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２のいずれかに記載された車両用シート装置であって、
前記ピニオンは、そのピニオンの軸心が前記シート本体の幅方向に延びるように、そのシート本体に水平に取付けられており、
前記外スライド機構の固定ラックには上面側にラック歯が形成されており、
前記昇降機構の昇降ラックには上面側にラック歯が形成されており、
前記外スライド機構が前記シート本体を乗降口の外までスライドさせた状態で、前記昇降ラックの上端部のラック歯が前記固定ラックの先端部分のラック歯と前記シート本体の幅方向において重なり、その重なり部分で前記ピニオンが前記昇降ラックと前記固定ラックとの双方に噛合できるように構成されていることを特徴とする車両用シート装置。
【請求項４】
請求項３に記載された車両用シート装置であって、
前記固定ラックの先端部分が扇形の歯車状に形成されていることを特徴とする車両用シート装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高齢者や身障者等が車両への乗降を行なう際に使用され、車室外でシート本体を昇降させる昇降機構を備える車両用シート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
これに関連する従来の車両用シート装置が特許文献１に記載されている。
特許文献１に係る車両用シート装置１００の昇降機構１１０は、図１１に示すように、回転テーブル１０５上で左右方向（車室外内方向）にスライド可能に構成された横スライド部材１１２と、シート本体１２０を支持する昇降部材１１６と、前記横スライド部材１１２と昇降部材１１６とを上下回動可能な状態で連結する四節リンク機構１１４と、前記横スライド部材１１２を横スライドさせる昇降駆動源１１９とを備えている。
上記車両用シート装置１００において、シート本体１２０を下降させる場合には、昇降駆動源１１９により横スライド部材１１２を回転テーブル１０５の右側から左側（車室外方向）に移動させる。これにより、四節リンク機構１１４が横スライド部材１１２に押されて車室外方向に移動しながらシート本体１２０の重量で支点１１８を中心に下方に回動し、昇降部材１１６とシート本体１２０が下降するようになる。
また、シート本体１２０を上昇させる場合には、昇降駆動源１１９により横スライド部材１１２を回転テーブル１０５上で左側から右側（車室内方向）に移動させる。これにより、四節リンク機構１１４が横スライド部材１１２に引っ張られて車室内方向に移動しながら支点１１８を中心に上方に回動し、昇降部材１１６とシート本体１２０が上昇するようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１２６８７５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した車両用シート装置１００の昇降機構１１０では、昇降駆動源１１９により横スライド部材１１２、四節リンク機構１１４を車室内方向に引っ張り、支点１１８を中心にその四節リンク機構１１４を上方に回動させることで、シート本体１２０を上昇させる構成である。即ち、昇降駆動源１１９の水平方向の力を四節リンク機構１１４、支点１１８を利用して上昇方向の力に変換する構成である。
このため、力の利用効率が低く、昇降駆動源１１９が大型化して、価格が高くなるという問題がある。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、モータの回転力がシート本体の昇降に効率的に働く構造にして、車両用シート装置の小型軽量化、低価格化を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、シート本体が載置される回転テーブルを備え、前記回転テーブルの回転により、前記シート本体を車室内で回転移動させる回転機構と、前記回転テーブルに設けられており、前記シート本体を乗降口の外までスライドさせる外スライド機構と、前記外スライド機構に支持されており、前記乗降口の外で前記シート本体を昇降させる昇降機構とを備える車両用シート装置であって、前記外スライド機構は、前記回転テーブル上に固定されて前記シート本体のスライド方向に延びるラック歯を備える固定ラックと、その固定ラックのラック歯に沿ってスライド可能に設けられ、前記シート本体を支持する外スライド部材とからなり、前記昇降機構は、前記外スライド機構の外スライド部材に連結されて、前記シート本体の昇降をガイドできるように構成されたガイド部材と、そのガイド部材に沿ってラック歯が設けられた昇降ラックと、前記シート本体側に設けられ、モータの回転力により回転することで前記昇降ラックのラック歯と噛合し、その昇降ラックに沿って移動可能に構成されたピニオンとを備えており、前記外スライド機構の固定ラックと前記昇降機構の昇降ラックとは、前記外スライド機構が前記シート本体を乗降口の外までスライドさせた状態で、前記シート本体側のピニオンが前記固定ラックと前記昇降ラック間で相互に乗り移れるように構成されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明によると、シート本体側に設けられたピニオンは、シート本体の昇降をガイドするガイド部材に沿って設けられた昇降ラックのラック歯と噛合してその昇降ラックに沿って移動可能に構成されている。即ち、シート本体は昇降ラックのラック歯とピニオンとの噛合作用によって、ガイド部材に沿って昇降できるようになる。
このため、従来のように、力の方向を変換する機構（四節リンク機構等）が不要になり、モータの回転力がシート本体の昇降に効率的に働くようになる。
さらに、外スライド機構の固定ラックは、シート本体側のピニオンが昇降ラックから乗り移れるように構成されているため、シート本体側のピニオン、及びモータ等を外スライド機構の駆動源としても利用できるようになる。即ち、昇降機構の駆動源と外スライド機構の駆動源とを共通にできるため、車両用シート装置の小型軽量化、低価格化を図ることができる。
【０００８】
請求項２の発明によると、ガイド部材は、予め決められた傾斜角度で前記外スライド機構の外スライド部材に固定された固定ガイドと、前記固定ガイドの下端部にヒンジ機構を介して上下回動可能に連結されて、前記昇降ラックを備える可動ガイドとからなり、前記可動ガイドが固定ガイドと連続した状態で前記シート本体の昇降をガイドできるように構成されており、前記ガイド部材の可動ガイドは、前記外スライド機構が前記シート本体を前記乗降口の外までスライドさせる際に、スライド方向に沿って延びる位置から前記固定ガイドと連続する位置まで下方に回動可能に構成されていることを特徴とする。
このため、ガイド部材の可動ガイドは、外スライド部材がシート本体を乗降口の外から車室内にスライドさせることで、固定ガイドと連続する位置からスライド方向に沿って延びる位置まで上方に回動できるようになる。このため、シート本体を車室内に格納した状態で、ガイド部材（可動ガイド）が邪魔にならなくなる。
【０００９】
請求項３の発明によると、ピニオンは、そのピニオンの軸心が前記シート本体の幅方向に延びるように、そのシート本体に水平に取付けられており、前記外スライド機構の固定ラックには上面側にラック歯が形成されており、前記昇降機構の昇降ラックには上面側にラック歯が形成されており、前記外スライド機構が前記シート本体を乗降口の外までスライドさせた状態で、前記昇降ラックの上端部のラック歯が前記固定ラックの先端部分のラック歯と前記シート本体の幅方向において重なり、その重なり部分で前記ピニオンが前記昇降ラックと前記固定ラックとの双方に噛合できるように構成されていることを特徴とする。
請求項４の発明によると、固定ラックの先端部分が扇形の歯車状に形成されていることを特徴とする。
このため、ピニオンが昇降ラックと固定ラック間をスムーズに乗り移れるようになる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によると、モータの回転力がシート本体の昇降に効率的に働くようになり、車両用シート装置の小型軽量化、低価格化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態１に係る車両用シート装置を車両の斜め後方から見た模式斜視図である。
【図２】前記車両用シート装置を車両後方から見た模式背面図（図４のII-II矢視図）である。
【図３】前記車両用シート装置を車両後方から見た模式背面図（図４のIII-III矢視図）である。
【図４】前記車両用シート装置のシート本体が乗降口側を向く横向き位置まで水平回転した状態を表す模式側面図である。
【図５】車室内における車両用シート装置の外スライド機構の固定ラックを表す側面図（Ａ図）、昇降機構の昇降ラックを表す側面図（Ｂ図）、Ｂ図のC-C矢視図（Ｃ図）である。
【図６】前記車両用シート装置の昇降ラック、固定ラック、及びピニオンの動作を表す側面図（Ａ図、Ｂ図）である。
【図７】前記車両用シート装置の昇降ラック、固定ラック、及びピニオンを表す模式斜視図である。
【図８】前記ガイド部材の可動ガイドの回動に使用される可動ガイド用カム機構の模式側面図である。
【図９】前記車両用シート装置の動作を表す模式側面図である。
【図１０】前記車両用シート装置の動作を表す模式側面図である。
【図１１】従来の車両用シート装置の動作を表す模式側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
［実施形態１］
以下、図１〜図１０に基づいて、本発明の実施形態１に係る車両用シート装置の説明を行なう。本実施形態に係る車両用シート装置は、高齢者や身障者等が乗用車Ｃへの乗降を行なう際に使用されるシートである。
ここで、図中の前後左右及び上下は、車両用シート装置を備える車両の前後左右及び上下に対応している。
【００１３】
＜車両用シート装置１０の概要について＞
車両用シート装置１０は、図１に示すように、乗用車Ｃの助手席として使用されるシートであり、シート本体１２と、そのシート本体１２を車室内の所定位置と車室外（乗降口Ｄの外）の乗降位置間で移動させるシート移動装置２００とから構成されている。
シート移動装置２００は、図２〜図４等に示すように、車両フロアＦ上に設置された前後スライド機構２０と、その前後スライド機構２０の前後スライドベース２１上に設置された回転機構３０と、その回転機構３０の回転テーブル３５上に設置された外スライド機構４０と、外スライド機構４０の外スライド部材４４に設けられた昇降機構５０とを備えている。そして、昇降機構５０の昇降部材５９にシート本体１２が水平に支持されている。
シート本体１２は、図１〜４等に示すように、シートクッション１４とシートバック１６とを備えており、そのシートクッション１４がシートフレーム１５によって下方から支持されている。そして、シート本体１２のシートフレーム１５の後端位置に、図４等に示すように、昇降機構５０の昇降部材５９が固定されている。
【００１４】
＜前後スライド機構２０について＞
前後スライド機構２０は、車室内でシート本体１２を車両前後方向に移動させる機構である。前後スライド機構２０は、図２等に示すように、車両フロアＦの固定ベース２３上で車両前後方向に延びるように設置された左右一対の固定側レール２２と、それらの固定側レール２２に前後スライド可能な状態で支持される前後スライドベース２１と、前後スライドベース２１を前後スライドさせるための駆動部２４とから構成されている。
駆動部２４としては、例えば、駆動モータ２４ａによりネジ軸２４ｂを軸心回りに回転させて、そのネジ軸２４ｂに螺合されているナット部２４ｃをネジ軸２４ｂに沿って移動させる機構が好適に使用されている。
【００１５】
＜回転機構３０について＞
前後スライドベース２１上には、図２等に示すように、回転機構３０が設置されている。回転機構３０は、シート本体１２を車両前向きの着座位置と乗降口Ｄ側を向いた横向き位置との間で約100°水平回転させる機構である。
回転機構３０は、前後スライドベース２１上に固定された内輪３１ａと、内輪３１ａに対して回転可能に支持された外輪３１ｂと、外輪３１ｂ上に固定された回転テーブル３５と、前記内輪３１ａに対して外輪３１ｂを回転させる駆動部３２とから構成されている。
駆動部３２としては、例えば、回転モータ３２ｍの回転力を歯車伝達機構３２ａによって外輪３１ｂに伝達する構成が好適に使用されている。
【００１６】
＜外スライド機構４０について＞
回転機構３０の回転テーブル３５上には、シート本体１２が乗降口Ｄ側を向く横向き位置まで水平回転した状態で、シート本体１２をその回転テーブル３５の上面に沿って乗降口Ｄの外までスライドさせる外スライド機構４０が設けられている。外スライド機構４０は、図２、図３に示すように、回転テーブル３５の幅方向両側でシート本体１２の前後方向に延びる一対の固定スライドレール４１と、各々の固定スライドレール４１に沿って摺動自在に構成された摺動子４１ｓと、左右の摺動子４１ｓに支持されて固定スライドレール４１に沿ってスライド可能に構成された外スライド部材４４とを備えている。外スライド部材４４には、図２、図４等に示すように、回転テーブル３５の幅方向両側（左右両側）に一対の縦板部４４ｂが設けられている。そして、外スライド部材４４の左右の縦板部４４ｂに昇降機構５０のガイド部材５１の固定ガイド５２（後記する）が予め決められた傾斜角度で固定されている。
また、外スライド機構４０は、外スライド部材４４のスライド駆動部として使用される左右一対の固定ラック４６を備えている。固定ラック４６は、図３の背面図、及び図５（Ａ）の側面図に示すように、シート本体１２に設けられた左右一対のピニオン７１（後記する）がそれぞれ噛合できるように構成されたラックである。左右の固定ラック４６は、左右の固定スライドレール４１の幅方向外側位置でそれらの固定スライドレール４１と平行に回転テーブル３５上に固定されている。固定ラック４６は、図５（Ａ）、図６に示すように、帯板状に形成されており、上面側にラック歯４６ｗが形成されている。そして、固定ラック４６の先端部分が中心角約90°の円弧形（扇形）に形成されている。ここで、固定ラック４６の高さ寸法はＨ１に設定されており、先端部分の円弧の半径がＨ１に設定されている。
【００１７】
＜昇降機構５０の概要について＞
昇降機構５０は、シート本体１２を乗降口Ｄの外で昇降させる機構である。昇降機構５０は、図５〜図８等に示すように、シート本体１２を幅方向両側からガイドする左右一対のガイド部材５１と、前記ガイド部材５１の可動ガイド５３（後記する）を上下回動させるための一対の可動ガイド用カム機構６０（図８参照）と、一対のガイド部材５１に沿って昇降可能に構成されており、シート本体１２のシートフレーム１５に固定された昇降部材５９を備えている。さらに、昇降機構５０は、シート本体１２（昇降部材５９）の昇降駆動部として使用される左右一対の昇降ラック５６と、シート本体１２に設けられた昇降スライド駆動源７０（図７参照）とを備えている。
【００１８】
＜ガイド部材５１について＞
左右一対のガイド部材５１は、シート本体１２の昇降をガイドするレール状部材であり、図４、図８〜図１０等に示すように、短いレール状の固定ガイド５２と、長いレール状の可動ガイド５３と、両ガイド５２，５３を上下方向に相対回動可能な状態で連結するヒンジ機構５４とから構成されている。
固定ガイド５２と可動ガイド５３とは、等しい断面寸法で、共に断面横向きＵ字形の等しい断面形状で成形されている。固定ガイド５２は、シート本体１２の前後方向において前側が低くなるように約４５°傾斜した状態で、図２に示すように、外スライド部材４４の縦板部４４ｂの裏側（回転テーブル３５の幅方向における内側）に固定されている。ここで、シート本体１２の幅方向両側に設けられた固定ガイド５２は、それぞれの断面横向きＵ字形の開口側が互いに対向するように外スライド部材４４の縦板部４４ｂの裏側に固定されている。また、固定ガイド５２の下端の上側部分には、図４等に示すように、ヒンジ機構５４の一端側が固定されている。
前記ヒンジ機構５４は、図７、図８等に示すように、回転中心軸が水平になるように、固定ガイド５２に取付けられており、そのヒンジ機構５４の他端側が可動ガイド５３の基端部の上側部分に固定されている。これにより、可動ガイド５３は、固定ガイド５２の下端にヒンジ機構５４を介して上下回動可能な状態で連結される。そして、可動ガイド５３は、図４、図５に示すように、固定ガイド５２に対して折れ曲がった状態から、図８等に示すように、一直線状に連続する位置まで下回動が可能になる。ここで、可動ガイド５３は、断面横向きＵ字形の開口方向が固定ガイド５２の開口方向と一致するように、固定ガイド５２の下端に連結されている。
【００１９】
＜昇降ラック５６について＞
左右のガイド部材５１における可動ガイド５３の上側部分には、図５〜図７に示すように、昇降ラック５６が可動ガイド５３に沿って固定されている。ここで、図４、図８〜図１０では、昇降ラック５６は省略されている。
左右の昇降ラック５６は、図６（Ａ）（Ｂ）に示すように、シート本体１２に設けられた左右一対のピニオン７１がそれぞれ噛合できるように構成されたラックである。昇降ラック５６は、帯板状に形成されており、上面側にラック歯５６ｗが形成されている。ここで、可動ガイド５３の下面からの昇降ラック５６の高さ寸法はＨ２（＞Ｈ１）に設定されている。
そして、可動ガイド５３が、図６、図７等に示すように、固定ガイド５２に対して一直線状に連続する位置まで下回動した状態で、昇降ラック５６の上端部のラック歯５６ｗが固定ラック４６の先端部分のラック歯４６ｗとシート本体１２の幅方向において重なるようになる。これにより、シート本体１２のピニオン７１が昇降ラック５６と固定ラック４６とに噛合できるようになる。
【００２０】
＜可動ガイド用カム機構６０について＞
左右のガイド部材５１の可動ガイド５３と回転テーブル３５間には、図８に示すように、可動ガイド用カム機構６０が設けられている。可動ガイド用カム機構６０は、可動ガイド５３が固定ガイド５２、外スライド部材４４と共に回転テーブル３５上をシート本体１２の前後方向に移動する際、可動ガイド５３をヒンジ機構５４の回転中心軸を中心に緩やかに回動させる機構である。可動ガイド用カム機構６０は、回転テーブル３５上で外スライド部材４４のスライド方向に延びる帯板状のカム６２と、可動ガイド５３の上部外側面に回転自在に設けられたローラ状のカムフォロア６４とから構成されている。そして、可動ガイド５３の前後スライドに伴ってカムフォロア６４がカム６２のカム面６２ｍ上を前後に転動するようになる。
【００２１】
上記構成により、外スライド部材４４が図８に示す回転テーブル３５の先端位置から後方（室内側）にスライドすると、外スライド部材４４と共に固定ガイド５２と可動ガイド５３が後方にスライドし、可動ガイド５３のカムフォロア６４が回転テーブル３５上のカム６２のカム面６２ｍ上を後方に転動する。これにより、可動ガイド５３がヒンジ機構５４を中心にして上方に回動して、回転テーブル３５上に格納される。即ち、可動ガイド５３は固定ガイド５２に対して上方に折れ曲がった状態で格納される（図４、図５参照）。
また、外スライド部材４４が回転テーブル３５の後端位置から前方にスライドすると、固定ガイド５２と可動ガイド５３が前方にスライドし、可動ガイド５３のカムフォロア６４がカム６２のカム面６２ｍ上を前方に転動する。これにより、可動ガイド５３がヒンジ機構５４を中心にして自重で下方に回動し、外スライド部材４４が、図８に示すように、回転テーブル３５の先端位置に到達した状態で可動ガイド５３が固定ガイド５２と直線状に連続する位置に保持される。
【００２２】
＜昇降部材５９、及び昇降スライド駆動源７０について＞
昇降部材５９は、図９、図１０等に示すように、シート本体１２のシートフレーム１５に固定されており、シート本体１２を水平に保持した状態で固定ガイド５２と可動ガイド５３とが連続した状態のガイド部材５１に沿って昇降可能なように構成されている。即ち、昇降部材５９には、図２等に示すように、シート本体１２の幅方向における両側位置にそれぞれ二個一組の転動ローラ５９ｒが設けられている。そして、昇降部材５９の幅方向両側の転動ローラ５９ｒが左右のガイド部材５１に対して幅方向内側から嵌め込まれている。これにより、昇降部材５９は、図９、図１０等に示すように、シート本体１２を水平に支持した状態で固定ガイド５２と可動ガイド５３とが連続した状態のガイド部材５１に沿って昇降可能となる。
昇降スライド駆動源７０は、図７に示すように、シート本体１２と昇降部材５９をガイド部材５１（可動ガイド５３等）に沿って昇降させるとともに、シート本体１２、昇降部材５９、及び外スライド部材４４を回転テーブル３５上の固定スライドレール４１に沿ってスライドさせる際に使用される駆動源である。昇降スライド駆動源７０は、シート本体１２のシートフレーム１５の左側と右側とに対称に設けられている。なお、図７では、右側の昇降スライド駆動源７０のみが記載されており、左側の昇降スライド駆動源７０は省略されている。また、図７では、外スライド部材４４等も省略されている。
昇降スライド駆動源７０は、シート本体１２のシートフレーム１５の前部に設置されたモータ７２と、シートフレーム１５の後端部に設置されたピニオン７１と、モータ７２の回転力を後方のピニオン７１まで伝達する回転伝達機構７５とから構成されている。
昇降スライド駆動源７０のピニオン７１は、そのピニオン７１の軸心がシート本体１２の幅方向に延びるように、そのシート本体１２のシートフレーム１５に水平に取付けられている。そして、ピニオン７１が可動ガイド５３に設けられた昇降ラック５６と回転テーブル３５上の固定ラック４６とに沿って移動できるように構成されている。
【００２３】
＜車両用シート装置１０の動作について＞
次に、車両用シート装置１０の動作について説明する。
先ず、車室内にあるシート本体１２を車室外の乗降位置まで移動させる場合について説明する。ここで、シート本体１２が車室内にある状態では、シート本体１２は回転テーブル３５の後端位置にあって、シート本体１２の昇降スライド駆動源７０のピニオン７１は、図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、回転テーブル３５上の固定ラック４６のラック歯４６ｗと噛合している。
この状態で、図１に示すように、乗用車Ｃのドア（図示省略）を開放し、降車スイッチ（図示省略）を操作すると、先ず、前後スライド機構２０の駆動部２４が動作して回転テーブル３５及びシート本体１２が回転位置まで車両前後方向にスライドする。次に、回転機構３０の駆動部３２が動作して回転テーブル３５が水平回転し、図４に示すように、シート本体１２が車両前向きの着座位置から乗降口Ｄ側を向いた横向き位置まで回転する。
【００２４】
次に、シート本体１２の昇降スライド駆動源７０のモータ７２が駆動してピニオン７１が正転する。これにより、図５（Ａ）（Ｂ）に示す状態からピニオン７１が固定ラック４６のラック歯４６ｗと噛合しつつ、固定ラック４６に沿って前進する。これにより、シート本体１２を支持している外スライド部材４４が回転テーブル３５上の固定スライドレール４１に沿って前方（車室外方向）にスライドする。即ち、外スライド部材４４に支持されているシート本体１２、昇降部材５９、及び左右のガイド部材５１（固定ガイド５２と可動ガイド５３）が回転テーブル３５上を前方にスライドする。
これにより、可動ガイド５３のカムフォロア６４が回転テーブル３５上のカム６２のカム面６２ｍに沿って前方に転動し（図８参照）、可動ガイド５３がヒンジ機構５４を中心にして自重で下方に緩やかに回動する。そして、外スライド部材４４が、図６（Ａ）、図８、図９に示すように、回転テーブル３５の先端位置に到達した状態で可動ガイド５３が固定ガイド５２と連続する位置まで回動する。即ち、可動ガイド５３は固定ガイド５２と等しい傾斜角度に保持される。
【００２５】
この状態で、図６（Ａ）（Ｂ）、図７に示すように、可動ガイド５３に設けられた昇降ラック５６の上端部のラック歯５６ｗが固定ラック４６の先端部分のラック歯４６ｗとシート本体１２の幅方向において重なるようになる。そして、シート本体１２のピニオン７１が固定ラック４６の先端部分まで到達すると、ピニオン７１が固定ラック４６のラック歯４６ｗと昇降ラック５６のラック歯５６ｗとの双方と噛合するようになる（図６（Ａ）参照）。さらに、この状態からピニオン７１の回転が継続されことで、ピニオン７１は固定ラック４６から昇降ラック５６に乗り移る。そして、前記ピニオン７１が昇降ラック５６のラック歯５６ｗと噛合しつつ、昇降ラックに沿って前進（下降）する。これにより、シート本体１２及び昇降部材５９が可動ガイド５３に沿って下降するようになる。そして、図６（Ｂ）、図１０に示すように、シート本体１２が乗降位置まで下降した状態で昇降スライド駆動源７０のモータ７２が停止して、シート本体１２が乗降位置に保持される。
【００２６】
次に、乗降位置にあるシート本体１２を車室内まで移動させる場合について説明する。この場合、乗車スイッチ（図示省略）を操作すると、先ず、シート本体１２の昇降スライド駆動源７０のモータ７２が逆転駆動される。これにより、昇降スライド駆動源７０のピニオン７１が昇降ラックに沿って上昇し、シート本体１２及び昇降部材５９は可動ガイド５３に沿って上昇する。そして、シート本体１２のピニオン７１が昇降ラックの上端部まで到達すると、そのピニオン７１は昇降ラック５６のラック歯５６ｗと固定ラック４６のラック歯４６ｗとの双方と噛合するようになる（図６（Ａ）参照）。さらに、この状態からピニオン７１の回転が継続されることで、ピニオン７１は昇降ラック５６から固定ラック４６に乗り移る。そして、前記ピニオン７１は固定ラック４６のラック歯４６ｗと噛合しつつ、固定ラック４６に沿って後退する。これにより、シート本体１２を支持している外スライド部材４４が回転テーブル３５上の固定スライドレール４１に沿って後方（車室内方向）にスライドする。即ち、外スライド部材４４に支持されているシート本体１２、昇降部材５９、及び左右のガイド部材５１（固定ガイド５２と可動ガイド５３）が回転テーブル３５上を後方にスライドする。これにより、可動ガイド５３のカムフォロア６４が回転テーブル３５上のカム６２のカム面６２ｍに沿って後方に転動し、可動ガイド５３がヒンジ機構５４を中心にして上方に回動する。そして、外スライド部材４４が図４、図５（Ａ）（Ｂ）に示すように、回転テーブル３５の後端位置に到達した状態で可動ガイド５３が回転テーブル３５上に格納される。
この後、回転機構３０、前後スライド機構２０が動作することで、シート本体１２は車室内の車両前向き位置まで戻される。
【００２７】
＜本実施形態に係る車両用シート装置１０の長所について＞
本実施形態に係る車両用シート装置１０によると、シート本体１２側に設けられたピニオン７１は、シート本体１２の昇降をガイドできるように構成されたガイド部材５１（可動ガイド５３）の昇降ラック５６に噛合してその昇降ラック５６に沿って移動可能に構成されている。即ち、シート本体１２は昇降ラック５６とピニオン７１との噛合作用によって、ガイド部材５１に沿って昇降できるようになる。
このため、従来のように、力の方向を変換する機構（四節リンク機構等）が不要になって、モータ７２の回転力がシート本体１２の昇降に効率的に働くようになり、モータ７２の小型化、及び低価格化を図ることができる。
さらに、外スライド機構４０の固定ラック４６は、シート本体１２側のピニオン７１が昇降ラック５６から乗り移れるように構成されているため、シート本体１２側のピニオン７１、及びモータ７２等を外スライド機構４０の駆動源としても利用できるようになる。即ち、昇降機構５０の駆動源と外スライド機構４０の駆動源とを共通にできるため、車両用シート装置１０の小型軽量化、低価格化を図ることができる。
【００２８】
また、ガイド部材５１の固定ガイド５２と可動ガイド５３と等しい傾斜角度に保持された状態で、図６、図７等に示すように、可動ガイド５３に設けられた昇降ラック５６の上端部のラック歯５６ｗが固定ラック４６の先端部分のラック歯４６ｗとシート本体１２の幅方向において重なるようになる。このため、ピニオン７１が昇降ラック５６と固定ラック４６間をスムーズに乗り移れるようになる。
また、ガイド部材５１の可動ガイド５３は、外スライド部材４４がシート本体１２を乗降口の外から車室内にスライドさせることで、固定ガイド５２と連続する位置からスライド方向に沿って延びる位置まで上方に回動できるようになる。このため、シート本体１２を車室内に格納した状態で、ガイド部材５１（可動ガイド５３）が邪魔にならない。
【００２９】
＜変更例＞
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、本実施形態では、シート本体１２側のピニオン７１を昇降ラック５６と固定ラック４６とに噛合できるように構成する例を示した。しかし、昇降ラック５６に噛合するピニオンと固定ラック４６に噛合するピニオンとを同軸、かつ異なる径寸法で形成し、一台のモータにより回転させる構成でも可能である。これにより、昇降スピードとスライドスピードとを変えることができる。
また、シート本体１２のシートフレーム１５の前部に昇降スライド駆動源７０のモータ７２を設置し、シートフレーム１５の後端部にピニオン７１を設置し、回転伝達機構７５によりモータ７２の回転力をピニオン７１に伝達する例を示した。しかし、昇降スライド駆動源７０のモータ７２をシートフレーム１５の後端部に位置するピニオン７１の近傍に設置する構成でも可能である。
【符号の説明】
【００３０】
１０・・・・・車両用シート装置
１２・・・・・シート本体
１５・・・・・シートフレーム
３５・・・・・回転テーブル
４０・・・・・外スライド機構
４４・・・・・外スライド部材
４６ｗ・・・・ラック歯
４６・・・・・固定ラック
５１・・・・・ガイド部材
５２・・・・・固定ガイド
５３・・・・・可動ガイド
５６ｗ・・・・ラック歯
５６・・・・・昇降ラック
７０・・・・・昇降スライド駆動源
７１・・・・・ピニオン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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