(57)【要約】ドライブ部材１１と第１中間部材１２との間でトルクを伝達する第１スプリングＳＰ１１と、第１中間部材１２とドリブン部材１６との間でトルクを伝達する第２スプリングＳＰ１２と、ドライブ部材１１と第２中間部材１４との間でトルクを伝達する第３スプリングＳＰ２１と、第２中間部材１４とドリブン部材１６との間でトルクを伝達する第４スプリングＳＰ２２と、第１中間部材１２と第２中間部材１４との間でトルクを伝達すると共にダンパ装置１０の回転数が大きいほど大きくなる傾向の可変剛性を有する中間伝達部材Ｍｍと、を備える。
2017159775.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンからのトルクが伝達される入力要素と、出力要素と、を有するダンパ装置において、
第１中間要素と、
第２中間要素と、
前記入力要素と前記第１中間要素との間でトルクを伝達する第１伝達部材と、
前記第１中間要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する第２伝達部材と、
前記入力要素と前記第２中間要素との間でトルクを伝達する第３伝達部材と、
前記第２中間要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する第４伝達部材と、
前記第１中間要素と前記第２中間要素との間でトルクを伝達する第５伝達部材と、
を備え、
前記第１，第２，第３，第４，第５伝達部材のうちの少なくとも１つは、前記ダンパ装置の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有する、
ダンパ装置。
【請求項２】
請求項１記載のダンパ装置において、
前記第１，第２，第３，第４伝達部材は、一定剛性を有する弾性体であり、
前記第５伝達部材は、該第５伝達部材の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の前記可変剛性を有する、
ダンパ装置。
【請求項３】
請求項２記載のダンパ装置において、
前記第１中間要素と前記第２中間要素とは、一方が内側の内側要素となり、他方が外側の外側要素となるように、共に環状に形成されており、
前記第５伝達部材は、前記内側要素と前記外側要素との相対捩れ角がゼロの状態では径方向に延在し、前記内側要素によって回動自在に支持されると共に前記外側要素によって回動自在かつ前記延在方向の移動自在に支持される、
ダンパ装置。
【請求項４】
請求項２記載のダンパ装置において、
前記第１中間要素と前記第２中間要素とは、一方が内側の内側要素となり、他方が外側の外側要素となるように、共に環状に形成されており、
前記第５伝達部材は、前記内側要素と前記外側要素との相対捩れ角がゼロの状態では径方向に延在し、前記外側要素によって回動自在に支持されると共に前記内側要素によって回動自在かつ前記延在方向の移動自在に支持される、
ダンパ装置。
【請求項５】
請求項３または４記載のダンパ装置において、
前記第５伝達部材は、重心が回動自在に支持される位置よりも径方向外側となるように形成される、
ダンパ装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１つの請求項に記載のダンパ装置であって、
前記ダンパ装置全体で２つの固有振動数を有する、
ダンパ装置。
【請求項７】
エンジンからのトルクが伝達される入力要素と、出力要素と、を有するダンパ装置において、
第１中間要素，前記入力要素と前記第１中間要素との間でトルクを伝達する第１伝達部材，前記第１中間要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する第２伝達部材を有する第１トルク伝達経路と、
第２中間要素，前記入力要素と前記第２中間要素との間でトルクを伝達する第３伝達部材，前記第２中間要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する第４伝達部材を有し、前記第１トルク伝達経路と並列に設けられる第２トルク伝達経路と、
を備え、
前記第１，第２，第３，第４伝達部材のうちの少なくとも１つは、前記ダンパ装置の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有する、
ダンパ装置。
【請求項８】
エンジンからのトルクが伝達される入力要素と、出力要素と、を有するダンパ装置において、
中間要素，前記入力要素と前記中間要素との間でトルクを伝達する第１伝達部材，前記中間要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する第２伝達部材を有する第１トルク伝達経路と、
前記入力要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する第３伝達部材を有し、前記第１トルク伝達経路と並列に設けられる第２トルク伝達経路と、
を備え、
前記第１，第２，第３伝達部材のうちの少なくとも１つは、前記ダンパ装置の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有する、
ダンパ装置。
【請求項９】
エンジンからのトルクが伝達される入力要素と、出力要素と、を有するダンパ装置において、
中間要素，前記入力要素と前記中間要素との間でトルクを伝達する第１伝達部材，前記中間要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する第２伝達部材を有するトルク伝達経路と、
前記入力要素と前記出力要素との相対回転に応じて回転する質量体を有し、前記入力要素と前記出力要素との間に前記トルク伝達経路と並列に設けられる回転慣性質量ダンパと、
を備え、
前記第１，第２伝達部材のうちの少なくとも１つは、前記ダンパ装置の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有する、
ダンパ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、エンジンからのトルクが伝達される入力要素と、出力要素と、を有するダンパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のダンパ装置として、トルクコンバータに関連して使用されるダブルパスダンパが知られている（例えば、特許文献１参照）。このダンパ装置において、エンジンおよびロックアップクラッチから出力ハブまでの振動経路は、２つの平行な振動経路ＢおよびＣに分割されており、２つの振動経路Ｂ，Ｃは、それぞれ一対のばねと、当該一対のばねの間に配置される別個の中間フランジと、を有する。また、トルクコンバータのタービンは、２つの振動経路の固有振動数を異ならせるために振動経路Ｂの中間フランジに結合されており、振動経路Ｂの中間フランジの固有振動数は、振動経路Ｃの中間フランジの固有振動数よりも小さい。かかるダンパ装置では、ロックアップクラッチが繋がれている場合、エンジンからの振動がダンパ装置の２つの振動経路Ｂ，Ｃに進入する。そして、或る周波数のエンジン振動がタービンに結合された中間フランジを含む振動経路Ｂに到達すると、振動経路Ｂの中間フランジから出力ハブまでの間における振動の位相が入力振動の位相に対して１８０度ずれる。この際、振動経路Ｃの中間フランジの固有振動数は振動経路Ｂの中間フランジの固有振動数よりも大きいことから、振動経路Ｃに進入した振動は、位相のシフト（ずれ）を生ずることなく出力ハブに伝達される。このように、振動経路Ｂから出力ハブに伝達される振動の位相と、振動経路Ｃから出力ハブに伝達される振動の位相とを１８０度ずらすことにより、出力ハブでの振動を減衰させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１２−５０６００６号公報
【発明の概要】
【０００４】
上述のダンパ装置では、ダンパ装置（エンジン）の回転数（振動周波数）の増加に従って、振動経路Ｂの固有振動数に対応する回転数よりも大きくなると、振動経路Ｂから出力ハブに伝達される振動の位相と振動経路Ｃから出力ハブに伝達される振動の位相とが互いに逆位相になって、出力ハブにおける振動は小さくなっていく。そして、ダンパ装置の回転数が或る回転数のときに出力ハブにおける振動が十分に小さくなり（極小となり）、さらに、ダンパ装置の回転数が増加すると、振動経路Ｂから出力ハブに伝達される振動の位相と振動経路Ｃから出力ハブに伝達される振動の位相とが互いに逆位相でも、両者の振動の振幅の差が大きくなっていき、出力ハブにおける振動が大きくなっていく。このため、良好な振動減衰性能を発揮できるダンパ装置の回転数領域が比較的狭くなっている。
【０００５】
本開示のダンパ装置は、エンジンからのトルクが伝達される入力要素と出力要素とを有するダンパ装置において、良好な振動減衰性能を発揮できるダンパ装置の回転数領域を拡大することを主目的とする。
【０００６】
本開示の第１のダンパ装置は、エンジンからのトルクが伝達される入力要素と、出力要素と、を有するダンパ装置において、第１中間要素と、第２中間要素と、前記入力要素と前記第１中間要素との間でトルクを伝達する第１伝達部材と、前記第１中間要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する第２伝達部材と、前記入力要素と前記第２中間要素との間でトルクを伝達する第３伝達部材と、前記第２中間要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する第４伝達部材と、前記第１中間要素と前記第２中間要素との間でトルクを伝達する第５伝達部材と、を備え、前記第１，第２，第３，第４，第５伝達部材のうちの少なくとも１つは、前記ダンパ装置の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものである。
【０００７】
この本開示の第１のダンパ装置では、装置全体で２つの固有振動数を設定することができる。これにより、ダンパ装置の回転数の増加に従って、２つの固有振動数のうち小さい側の固有振動数で共振が発生すると、第２伝達部材から出力要素に伝達される振動と第４伝達部材から出力要素に伝達される振動とのうちの一方が他方の少なくとも一部を打ち消すようになり、出力要素における振動が小さくなっていく。そして、ダンパ装置の回転数が或る回転数のときに、出力要素における振動が十分に小さくなる。また、このダンパ装置では、第１，第２，第３，第４，第５伝達部材のうちの少なくとも１つは、ダンパ装置の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有する。これにより、ダンパ装置の回転数が或る回転数を超えて増加するときに、出力要素における振動が十分に小さくなる状態を継続させる（追従させる）ことができる。この結果、良好な振動減衰性能を発揮できるダンパ装置の回転数領域を拡大することができる。
【０００８】
本開示の第２のダンパ装置は、エンジンからのトルクが伝達される入力要素と、出力要素と、を有するダンパ装置において、第１中間要素，前記入力要素と前記第１中間要素との間でトルクを伝達する第１伝達部材，前記第１中間要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する第２伝達部材を有する第１トルク伝達経路と、第２中間要素，前記入力要素と前記第２中間要素との間でトルクを伝達する第３伝達部材，前記第２中間要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する第４伝達部材を有し、前記第１トルク伝達経路と並列に設けられる第２トルク伝達経路と、を備え、前記第１，第２，第３，第４伝達部材のうちの少なくとも１つは、前記ダンパ装置の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものである。
【０００９】
この本開示の第２のダンパ装置では、上述の第１のダンパ装置と同様に、装置全体で２つの固有振動数を設定することができる。これにより、ダンパ装置の回転数の増加に従って、２つの固有振動数のうち小さい側の固有振動数で共振が発生すると、第２伝達部材から出力要素に伝達される振動と第４伝達部材から出力要素に伝達される振動とのうちの一方が他方の少なくとも一部を打ち消すようになり、出力要素における振動が小さくなっていく。そして、ダンパ装置の回転数が或る回転数のときに、出力要素における振動が十分に小さくなる。また、このダンパ装置では、第１，第２，第３，第４伝達部材のうちの少なくとも１つは、ダンパ装置の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有する。これにより、ダンパ装置の回転数が或る回転数を超えて増加するときに、出力要素における振動が十分に小さくなる状態を継続させる（追従させる）ことができる。この結果、良好な振動減衰性能を発揮できるダンパ装置の回転数領域を拡大することができる。
【００１０】
本開示の第３のダンパ装置は、エンジンからのトルクが伝達される入力要素と、出力要素と、を有するダンパ装置において、中間要素，前記入力要素と前記中間要素との間でトルクを伝達する第１伝達部材，前記中間要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する第２伝達部材を有する第１トルク伝達経路と、前記入力要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する第３伝達部材を有し、前記第１トルク伝達経路と並列に設けられる第２トルク伝達経路と、を備え、前記第１，第２，第３伝達部材のうちの少なくとも１つは、前記ダンパ装置の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものである。
【００１１】
この本開示の第３のダンパ装置では、ダンパ装置の回転数の増加に従って、装置全体の固有振動数で共振が発生すると、第２伝達部材から出力要素に伝達される振動と第３伝達部材から出力要素に伝達される振動とのうちの一方が他方の少なくとも一部を打ち消すようになり、出力要素における振動が小さくなっていく。そして、ダンパ装置の回転数が或る回転数のときに、出力要素における振動が十分に小さくなる。また、このダンパ装置では、第１，第２，第３伝達部材のうちの少なくとも１つは、ダンパ装置の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有する。これにより、ダンパ装置の回転数が或る回転数を超えて増加するときに、出力要素における振動が十分に小さくなる状態を継続させる（追従させる）ことができる。この結果、良好な振動減衰性能を発揮できるダンパ装置の回転数領域を拡大することができる。
【００１２】
本開示の第４のダンパ装置は、エンジンからのトルクが伝達される入力要素と、出力要素と、を有するダンパ装置において、中間要素，前記入力要素と前記中間要素との間でトルクを伝達する第１伝達部材，前記中間要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する第２伝達部材を有するトルク伝達経路と、前記入力要素と前記出力要素との相対回転に応じて回転する質量体を有し、前記入力要素と前記出力要素との間に前記トルク伝達経路と並列に設けられる回転慣性質量ダンパと、を備え、前記第１，第２伝達部材のうちの少なくとも１つは、前記ダンパ装置の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものである。
【００１３】
この本開示の第４のダンパ装置では、トルク伝達経路を経由して入力要素から出力要素に伝達される振動の位相と回転慣性質量ダンパを経由して入力要素から出力要素に伝達される振動の位相とが互いに逆位相になる。そして、ダンパ装置の回転数の増加に従って、トルク伝達経路（中間要素）の固有振動数で共振が発生すると、出力要素における振動が小さくなっていき、ダンパ装置の回転数が或る回転数のときに、出力要素における振動が十分に小さくなる。また、このダンパ装置では、第１，第２伝達部材のうちの少なくとも１つは、ダンパ装置の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有する。これにより、ダンパ装置の回転数が或る回転数を超えて増加するときに、出力要素における振動が十分に小さくなる状態を継続させる（追従させる）ことができる。この結果、良好な振動減衰性能を発揮できるダンパ装置の回転数領域を拡大することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本開示のダンパ装置１０を備える発進装置１を示す概略構成図である。
【図２】本開示のダンパ装置１０の要部を示す模式図である。
【図３】ダンパ装置１０の要部の一部を拡大した模式図である。
【図４】ダンパ装置１０の動作の様子を示す説明図である。
【図５】ダンパ装置１０の回転数と本実施形態のダンパ装置１０および比較形態のダンパ装置のドリブン部材における振動振幅（トルク変動）との関係を模式的に示す説明図である。
【図６】２つの固有振動数ｆ２１，ｆ２２および反共振の振動数ｆａの合成ばね定数ｋ５に対する特性を示す説明図である。
【図７】本開示の他のダンパ装置１０Ｂを備える発進装置１Ｂを示す概略構成図である。
【図８】本開示の他のダンパ装置１０Ｃを備える発進装置１Ｃを示す概略構成図である。
【図９】本開示の他のダンパ装置１０Ｄを備える発進装置１Ｄを示す概略構成図である。
【図１０】本開示の他のダンパ装置１０Ｅを備える発進装置１Ｅを示す概略構成図である。
【図１１】本開示の他のダンパ装置１０Ｆを備える発進装置１Ｆを示す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本開示を実施するための形態について説明する。図１は、本開示のダンパ装置１０を備える発進装置１を示す概略構成図であり、図２は、本開示のダンパ装置１０の要部を示す模式図であり、図３は、ダンパ装置１０の要部の一部を拡大した模式図である。図３では、第１ないし第４スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２についても図示した。
【００１６】
図１に示す発進装置１は、原動機としてのエンジン（本実施形態では、内燃機関）ＥＧを備えた車両に搭載されるものであり、ダンパ装置１０の他に、エンジンＥＧのクランクシャフトに連結されるフロントカバー３や、フロントカバー３に取り付けられたトルクコンバータ（流体伝動装置）ＴＣ、ダンパ装置１０に連結されると共に自動変速機（ＡＴ）、無段変速機（ＣＶＴ）、デュアルクラッチトランスミッション（ＤＣＴ）、ハイブリッドトランスミッション、あるいは減速機である変速機（動力伝達装置）ＴＭの入力軸ＩＳに固定される動力出力部材としてのダンパハブ７、ロックアップクラッチ８等を備える。トルクコンバータＴＣは、フロントカバー３に固定されるポンプインペラ（入力側流体伝動要素）４、ポンプインペラ４と同軸に回転可能で本開示では後述する第１中間部材１２に固定されたタービンランナ（出力側流体伝動要素）５、タービンランナ５からポンプインペラ４への作動油（作動流体）の流れを整流するステータ６、ステータ６の回転方向を規制するワンウェイクラッチ６１を備える。ロックアップクラッチ８は、ダンパ装置１０を介して、フロントカバー３とダンパハブ７とを連結するロックアップを実行すると共にロックアップを解除する。
【００１７】
なお、以下の説明において、「軸方向」は、特に明記するものを除いて、基本的に、発進装置１やダンパ装置１０の中心軸ＣＡ（軸心、図２や図３参照）の延在方向を示す。また、「径方向」は、特に明記するものを除いて、基本的に、ダンパ装置１０等の回転要素の径方向、すなわち中心軸ＣＡから当該中心軸ＣＡと直交する方向（半径方向）に延びる直線の延在方向を示す。更に、「周方向」は、特に明記するものを除いて、基本的に、ダンパ装置１０等の回転要素の周方向、すなわち当該回転要素の回転方向に沿った方向を示す。
【００１８】
ダンパ装置１０は、エンジンＥＧと変速機ＴＭとの間で振動を減衰するものであり、図１に示すように、同軸に相対回転する回転要素（回転部材すなわち回転質量体）として、ドライブ部材（入力要素）１１、第１中間部材（第１中間要素）１２、第２中間部材（第２中間要素）１４およびドリブン部材（出力要素）１６を有する。更に、ダンパ装置１０は、トルク伝達要素（トルク伝達部材）として、ドライブ部材１１と第１中間部材１２との間に配置されて回転トルク（回転方向のトルク）を伝達する複数（本実施形態では、例えば４個）の弾性体としての第１スプリング（第１伝達部材）ＳＰ１１、第１中間部材１２とドリブン部材１６との間に配置されて回転トルク（回転方向のトルク）を伝達する複数（本実施形態では、例えば４個）の弾性体としての第２スプリング（第２伝達部材）ＳＰ１２、ドライブ部材１１と第２中間部材１４との間に配置されて回転トルクを伝達する複数（本実施形態では、例えば４個）の弾性体としての第３スプリング（第３伝達部材）ＳＰ２１、第２中間部材１４とドリブン部材１６との間に配置されて回転トルクを伝達する複数（本実施形態では、例えば４個）の弾性体としての第４スプリング（第１伝達部材）ＳＰ２２、第１中間部材１２と第２中間部材１４との間に配置されて回転トルクを伝達する複数（本実施形態では、例えば４個）の中間伝達部材（第５伝達部材）Ｍｍを有する。
【００１９】
本実施形態では、第１ないし第４スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２として、荷重が加えられてないときに真っ直ぐに延びる軸心を有するように螺旋状に巻かれた金属材からなる直線型コイルスプリングが採用される。この第１ないし第４スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２は、一定剛性（ばね定数）を有する。なお、第１ないし第４スプリングＳＰ１１〜ＳＰ２２の少なくとも何れか１つは、アークコイルスプリングであってもよい。
【００２０】
また、本実施形態において、第１および第２スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２は、ダンパ装置１０（第１中間部材１２）の周方向に沿って交互に並んで１個ずつ対をなす（直列に作用する）ように流体伝動室９内の内周側領域に配設される。また、第３および第４スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２は、ダンパ装置１０（第２中間部材１４）の周方向に沿って交互に並んで１個ずつ対をなす（直列に作用する）ように第１および第２スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２の径方向外側に配設される。更に、第１ないし第４スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２は、同一平面上となるように配置される。これにより、ダンパ装置１０の軸長を短くすることができる。
【００２１】
ドライブ部材１１は、ロックアップクラッチ８のロックアップピストンあるいはクラッチドラムまたはクラッチハブに固定される。したがって、ロックアップクラッチ８の係合によりフロントカバー３（エンジンＥＧ）とダンパ装置１０のドライブ部材１１とが連結されることになる。また、ドライブ部材１１は、図示しないが、周方向に間隔をおいて（等間隔に）形成された複数（本実施形態では、例えば４個）の内側スプリング当接部と、当該複数の内側スプリング当接部よりも径方向外側に位置するように周方向に間隔をおいて形成された複数（本実施形態では、例えば４個）の外側スプリング当接部とを有する。
【００２２】
第１中間部材１２は、図２や図３に示すように、環状部材であり、それぞれ径方向内側に突出するように周方向に間隔をおいて（等間隔に）形成された複数（本実施形態では、例えば４個）のスプリング当接部１２１を有する。また、第２中間部材１４は、図２や図３に示すように、第１中間部材１２よりも大径の環状部材であり、それぞれ径方向内側に突出するように周方向に間隔をおいて（等間隔に）形成された複数（本実施形態では、例えば４個）のスプリング当接部１４１を有する。
【００２３】
ドリブン部材１６は、ダンパハブ７に固定される。また、ドリブン部材１６は、図示しないが、その内周縁に近接するように周方向に間隔をおいて形成された複数（本実施形態では、例えば４個）の内側スプリング当接部（弾性体スプリング当接部）と、当該複数の内側スプリング当接部よりも径方向外側に位置するように周方向に間隔をおいて形成された複数（本実施形態では、例えば４個）の外側スプリング当接部（弾性体スプリング当接部）とを有する。
【００２４】
ダンパ装置１０の取付状態（組み立て完了後であってダンパ装置１０が作動していない静止状態）において、ドライブ部材１１の各内側スプリング当接部は、対をなさない（直列に作用しない）第１および第２スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２の間で両者の端部と当接する。同様に、ドリブン部材１６の各内側スプリング当接部も、ダンパ装置１０の取付状態において、対をなさない（直列に作用しない）第１および第２スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２の間で両者の端部と当接する。また、ドライブ部材１１の各外側スプリング当接部は、ダンパ装置１０の取付状態において、対をなさない（直列に作用しない）第３および第４スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２の間で両者の端部と当接する。同様に、ドリブン部材１６の各外側スプリング当接部は、ダンパ装置１０の取付状態において、対をなさない（直列に作用しない）第３および第４スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２の間で両者の端部と当接する。
【００２５】
第１中間部材１２の各スプリング当接部１２１は、互いに対をなす第１および第２スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２の間で両者の端部と当接する。また、第２中間部材１４の各スプリング当接部１４１は、互いに対をなす第３および第４スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２の間で両者の端部と当接する。
【００２６】
これにより、ダンパ装置１０の取付状態において、各第１スプリングＳＰ１１の一端は、ドライブ部材１１の対応する内側スプリング当接部およびドリブン部材１６の対応する内側スプリング当接部と当接し、各第１スプリングＳＰ１１の他端は、第１中間部材１２の対応するスプリング当接部１２１と当接する。また、ダンパ装置１０の取付状態において、各第２スプリングＳＰ１２の一端は、第１中間部材１２の対応するスプリング当接部１２１と当接し、各第２スプリングＳＰ１２の他端は、ドライブ部材１１の対応する内側スプリング当接部およびドリブン部材１６の対応する内側スプリング当接部と当接する。
【００２７】
更に、各第３スプリングＳＰ２１の一端は、ドライブ部材１１の対応する外側スプリング当接部およびドリブン部材１６の対応する外側スプリング当接部と当接し、各第３スプリングＳＰ２１の他端は、第２中間部材１４の対応するスプリング当接部１４１と当接する。また、ダンパ装置１０の取付状態において、各第４スプリングＳＰ２２の一端は、第２中間部材１４の対応するスプリング当接部１４１と当接し、各第４スプリングＳＰ２２の他端は、ドライブ部材１１の対応する外側スプリング当接部およびドリブン部材１６の対応する外側スプリング当接部と当接する。
【００２８】
この結果、ドリブン部材１６は、複数の第１スプリングＳＰ１１、第１中間部材１２および複数の第２スプリングＳＰ１２を介してドライブ部材１１に連結されると共に、複数の第１スプリングＳＰ２１、第２中間部材１４および複数の第２スプリングＳＰ２２を介してドライブ部材１１に連結される。
【００２９】
複数の中間伝達部材Ｍｍは、図２に示すように、互いに９０度ずつ離れるように（放射状に）第１中間部材１２および第２中間部材１４に連結されている。各中間伝達部材Ｍｍは、図２や図３に示すように、略一定の幅および厚みで一定方向に延在するように形成されており、中央部に中間伝達部材Ｍｍの延在方向に沿って延びる穴部Ｍｍｈが形成されている。この各中間伝達部材Ｍｍは、第１中間部材１２のスプリング当接部１２１に形成されたピン部１２１ａによって回動自在に支持される。また、各中間伝達部材Ｍｍの穴部Ｍｍｈ内に、第２中間部材１４のスプリング当接部１４１に形成されたピン部１４１ａが位置する。したがって、各中間伝達部材Ｍｍは、ピン部１４１ａによって回動自在かつ穴部Ｍｍｈの延在方向に移動自在に支持される。各中間伝達部材Ｍｍは、ダンパ装置１０の取付状態（第１中間部材１２と第２中間部材１４とが相対回転していない状態）において、径方向に延在している。また、各中間伝達部材Ｍｍは、重心Ｍｍｇが、第１中間部材１２のピン部１２１ａによって回動自在に支持される被支持部Ｍｍａよりも径方向外側となるよう形成されている。
【００３０】
ダンパ装置１０は、ドライブ部材１１から第１スプリングＳＰ１１，第１中間部材１２，第２スプリングＳＰ１２を介してドリブン部材１６にトルクを伝達する第１トルク伝達経路と、ドライブ部材１１から第３スプリングＳＰ２１，第２中間部材１４，第４スプリングＳＰ２２を介してドリブン部材１６にトルクを伝達する第２トルク伝達経路と、の中間伝達部材Ｍｍを経由しない２つのトルク伝達経路を有する。また、ダンパ装置１０は、ドライブ部材１１から第１スプリングＳＰ１１，第１中間部材１２，中間伝達部材Ｍｍ，第２中間部材１４，第４スプリングＳＰ２２を介してドリブン部材１６にトルクを伝達する第３トルク伝達経路と、ドライブ部材１１から第３スプリングＳＰ２１，第２中間部材１４，中間伝達部材Ｍｍ，第１中間部材１２，第２スプリングＳＰ１２を介してドリブン部材１６にトルクを伝達する第４トルク伝達経路と、の中間伝達部材Ｍｍを経由する２つのトルク伝達経路も有する。さらに、ダンパ装置１０は、装置全体で（本実施形態では、第１および第２中間部材１２，１４と第１ないし第４スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２と中間伝達部材Ｍｍとによって）２つの固有振動数を有する。
【００３１】
また、ダンパ装置１０は、図１に示すように、ドライブ部材１１と第１中間部材１２との相対回転および第１スプリングＳＰ１１の撓みを規制する第１ストッパ２１、第１中間部材１２とドリブン部材１６との相対回転および第２スプリングＳＰ１２の撓みを規制する第２ストッパ２２、ドライブ部材１１と第２中間部材１４との相対回転および第３スプリングＳＰ２１の撓みを規制する第３ストッパ２３、第２中間部材１４とドリブン部材１６との相対回転および第４スプリングＳＰ２２の撓みを規制する第４ストッパ２４を備える。
【００３２】
次に、ダンパ装置１０の動作について説明する。ダンパ装置１０では、発進装置１のロックアップクラッチ８が係合（完全係合またはスリップ係合）されているときには、エンジンＥＧからフロントカバー３およびロックアップクラッチ８を介してドライブ部材１１に伝達された回転トルク（入力トルク）は、基本的には、上述の第１ないし第４トルク伝達経路を介してドリブン部材１６およびダンパハブ７に伝達される。なお、ロックアップクラッチ８が完全係合されているときには、エンジンＥＧの回転数とダンパ装置１０（ドライブ部材１１など）の回転数とが同一になり、エンジンＥＧの加振周波数とエンジンＥＧからダンパ装置１０（ドライブ部材１１など）に伝達される振動の周波数とが同一になるが、ロックアップクラッチ８がスリップ係合されているときには、エンジンＥＧの回転数とダンパ装置１０の回転数とがずれ、エンジンＥＧの加振周波数とエンジンＥＧからダンパ装置１０に伝達される振動の周波数とがずれる。以下、簡単のために、ロックアップクラッチ８が完全係合されているときとして説明する。
【００３３】
この際、中間伝達部材Ｍｍは、図３に示すように、第１中間部材１２と第２中間部材１４との相対捩れ角がゼロのときには、径方向に延在するから、ダンパ装置１０の中心軸ＣＡと第２中間部材１４のピン部１４１ａとを通る直線Ｌ１と、中間伝達部材Ｍｍの延在方向に延びる直線（第１中間部材１２のピン部１２１ａと第２中間部材１４１のピン部１４１ａとを通る直線）Ｌ２と、が一致する。このとき、中間伝達部材Ｍｍには、ダンパ装置１０の回転数（中間伝達部材Ｍｍの回転数）に応じた遠心力Ｆｃが作用する。この遠心力Ｆｃは、中間伝達部材Ｍｍの質量をｍ、ダンパ装置１０の中心軸ＣＡから中間伝達部材Ｍｍの重心Ｍｍｇまでの距離をＲｇ、中間伝達部材Ｍｍの回転数をＮとしたときに、式（１）により表わすことができる。
【００３４】
【数１】
2017159775.tif 000003
【００３５】
そして、図４に示すように、第１中間部材１２と第２中間部材１４との相対捩れ角がゼロでなくなると、直線Ｌ１と直線Ｌ２とがずれ、直線Ｌ１と直線Ｌ２とのずれの角度に応じて、遠心力Ｆｃにおける第１回転部材１２と第２回転部材１４との相対捩れ角を小さくする方向の分力Ｆｃｘ（図４では、直線Ｌ２に直交する方向で且つ反時計回り方向の力）が生じる。そして、この分力Ｆｃｘに応じた力が中間伝達部材Ｍｍから第２中間部材１４に作用する。ここで、中間伝達部材Ｍｍから第２中間部材１４に作用する力は、第１中間部材１２と第２中間部材１４との相対捩れ角に比例する。したがって、中間伝達部材Ｍｍを弾性体と同様に考えることができる。また、中間伝達部材Ｍｍに作用する遠心力Ｆｃは、ダンパ装置１０の回転数（中間伝達部材Ｍｍの回転数）の二乗に比例するから、中間伝達部材Ｍｍから第２中間部材１４に作用する力は、ダンパ装置１０の回転数（中間伝達部材Ｍｍの回転数）の二乗に比例する。したがって、中間伝達部材Ｍｍの剛性（中間伝達部材Ｍｍを弾性体と同様に考えたときのばね定数、即ち、回転体におけるねじり剛性）は、ダンパ装置１０の回転数（中間伝達部材Ｍｍの回転数）が大きいほど大きくなると言える。さらに、中間伝達部材Ｍｍの重心Ｍｍｇが径方向外側であるほど、中間伝達部材Ｍｍから第２中間部材１４に作用する力を大きくすることができる。
【００３６】
図５は、ダンパ装置１０の回転数と本実施形態のダンパ装置１０および比較形態のダンパ装置のドリブン部材における振動振幅（トルク変動）との関係を模式的に示す説明図である。図中、実線は本実施形態示のダンパ装置１０の場合を示し、破線は比較形態のダンパ装置の場合を示す。比較形態としては、ダンパ装置１０における中間伝達部材Ｍｍを有しないダンパ装置を考えるものとした。
【００３７】
上述したように、ダンパ装置１０は、装置全体で（本実施形態では、第１および第２中間部材１２，１４と第１ないし第４スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２と中間伝達部材Ｍｍとによって）２つの固有振動数を有する。このため、ダンパ装置１０の回転数（ダンパ装置１０に入力される振動の周波数）の増加に従って、２つの固有振動数のうち小さい側の固有振動数で共振が発生すると、第２スプリングＳＰ１２からドリブン部材１６に伝達される振動の位相と、第４スプリングＳＰ２２からドリブン部材１６に伝達される振動の位相と、がずれていく。したがって、図５の本開示（実線）および比較形態（破線）に示すように、ダンパ装置１０の回転数（中間伝達部材Ｍｍの回転数）の増加に従って、２つの固有振動数のうち小さい側の固有振動数で共振が発生すると、第２スプリングＳＰ１２からドリブン部材１６に伝達される振動と第４スプリングＳＰ２２からドリブン部材１６に伝達される振動とのうちの一方が他方の少なくとも一部を打ち消すようになり、ドリブン部材１６における振動が小さくなっていく。そして、ダンパ装置１０の回転数が或る回転数Ｎ１に至ったときに、ドリブン部材１６における振動が十分に小さくなる（比較形態の場合には極小となる）。以下、ドリブン部材１６における振動が十分に小さくなる（比較形態の場合には極小となる）ダンパ装置１０の回転数（振動数）を反共振の回転数（振動数）という。この反共振の回転数は、理想的な条件において、ドリブン部材１６に接続される第２および第４スプリングＳＰ１２，ＳＰ２２のトルク振動が同振幅かつ逆位相となり、結果としてドリブン部材１６におけるトルク変動がゼロになるダンパ装置１０の回転数（振動数）を意味する。
【００３８】
本発明者らは、種々の解析により、第１ないし第４スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２および中間伝達部材Ｍｍを備えるダンパ装置１０における反共振の振動数ｆａが式（２）により得られることを見出した。式（２）中、「Ｊ２１」は第１中間部材１２の慣性モーメントであり、「Ｊ２２」は第２中間部材１４の慣性モーメントであり、「ｋ１」はドライブ部材１１と第１中間部材１２との間で並列に作用する複数の第１スプリングＳＰ１１の合成ばね定数（剛性）であり、「ｋ２」は、第１中間部材１２とドリブン部材１６との間で並列に作用する複数の第２スプリングＳＰ１２の合成ばね定数（剛性）であり、「ｋ３」はドライブ部材１１と第２中間部材１４との間で並列に作用する複数の第３スプリングＳＰ２１の合成ばね定数（剛性）であり、「ｋ４」は第２中間部材１４とドリブン部材１６との間で並列に作用する複数の第４スプリングＳＰ２２の合成ばね定数（剛性）であり、「ｋ５」は第１中間部材１２と第２中間部材１４との間で並列に作用する複数の中間伝達部材Ｍｍを弾性体と同様に考えたときの合成ばね定数（剛性）である。また、本発明者らは、合成ばね定数ｋ１，ｋ２，ｋ３，ｋ４および慣性モーメントＪ２１，Ｊ２２を一定値として合成ばね定数ｋ５を変数としたときに、ダンパ装置１０全体の２つの固有振動数のうち小さい側および大きい側の固有振動数ｆ２１，ｆ２２および反共振の振動数ｆａの合成ばね定数ｋ５に対する特性が図６のように得られることを見出した。図６から分かるように、固有振動数ｆ２１，反共振の振動数ｆａ，固有振動数ｆ２２は、周波数の小さい側からこの順となり、且つ、いずれも合成ばね定数ｋ５が大きくなるのに従って大きくなっている。
【００３９】
【数２】
2017159775.tif 000004
【００４０】
図５の説明に戻る。比較形態では、ダンパ装置１０の回転数が回転数Ｎ１よりも大きくなると、回転数の増加に従って、反共振の回転数（振動数ｆａに対応する回転数）から離れると共にダンパ装置１０全体の２つの固有振動数のうち大きい側の固有振動数（図６の固有振動数ｆ２２）に対応する回転数（大側共振回転数）に近づき、第２スプリングＳＰ１２からドリブン部材１６に伝達される振動の位相と第４スプリングＳＰ２２からドリブン部材１６に伝達される振動の位相とのずれが小さくなっていき、ドリブン部材１６における振動が大きくなっていく。一方、本実施形態では、ダンパ装置１０の回転数（中間伝達部材Ｍｍの回転数）が増加するのに従って、中間伝達部材Ｍｍの剛性（式（２）における合成ばね定数ｋ５）が大きくなるから、式（２）および図６から分かるように、反共振の振動数ｆａが大きくなる。したがって、ダンパ装置１０の回転数が回転数Ｎ１を超えて増加するのに従って、反共振の回転数（振動数ｆａに対応する回転数）および大側共振回転数を大きい側に移動させる（反共振の回転数から離れるのを抑制すると共に大側共振回転数に近づくのを抑制する）ことができる。この結果、良好な振動減衰性能を発揮できるダンパ装置１０の回転数領域を拡大することができる。特に、ダンパ装置１０のその時々の回転数が反共振の回転数（振動数ｆａに対応する回転数）となるように合成ばね定数ｋ５が変化するように中間伝達部材Ｍｍを設計すれば、ダンパ装置１０の時々の回転数に応じてドリブン部材１６における振動が図４の比較形態における回転数Ｎ１での振動と同程度の振動となるから、より良好な振動減衰性能を発揮できるダンパ装置１０の回転数領域を拡大することができる。
【００４１】
このように、ダンパ装置１０では、装置全体で２つの固有振動数を設定することができる。そして、ダンパ装置１０の回転数の増加に従って、２つの固有振動数のうち小さい側の固有振動数で共振が発生すると、第２スプリングＳＰ１２からドリブン部材１６に伝達される振動と第４スプリングＳＰ２２からドリブン部材１６に伝達される振動とのうちの一方が他方の少なくとも一部を打ち消すようになり、ドリブン部材１６における振動が小さくなっていく。そして、ダンパ装置１０の回転数が或る回転数のときに、ドリブン部材１６における振動が十分に小さくなる。また、このダンパ装置１０では、中間伝達部材Ｍｍが、ダンパ装置１０の回転数（中間伝達部材Ｍｍの回転数）が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有する。これにより、ダンパ装置１０の回転数が或る回転数を超えて増加するときに、ドリブン部材１６における振動が十分に小さくなる状態を継続させる（追従させる）ことができる。この結果、良好な振動減衰性能を発揮できるダンパ装置の回転数領域を拡大することができる。
【００４２】
実施形態のダンパ装置１０では、中間伝達部材Ｍｍは、略一定の幅および厚みで一定方向に延在するように形成されるものとしたが、径方向外側に向かうにつれて幅が大きくなるように形成されるものとしたり、径方向外側に向けて厚みが大きくなるように形成されるものとしたり、径方向外側の部分に質量体が取り付けられるものとしたりしてもよい。こうすれば、中間伝達部材Ｍｍの重心Ｍｍｇをより径方向外側にすることができ、第１中間部材１２と第２中間部材１４とに相対回転が生じたときに、中間伝達部材Ｍｍから第２回転部材１４のピン部１４１ａに作用する力Ｆｃｘ２を大きくすることができる。
【００４３】
実施形態のダンパ装置１０では、中間伝達部材Ｍｍは、第１中間部材１２と第２中間部材１４とのうち内側の第１中間部材１２によって回動自在に支持されると共に外側の第２中間部材１４によって回動自在かつ延在方向の移動自在に支持されるものとした。しかし、第１中間部材１２と第２中間部材１４とのうち外側の第２中間部材１４によって回動自在に支持されると共に内側の第１中間部材１２によって回動自在かつ延在方向の移動自在に支持されるものとしてもよい。この場合、中間伝達部材Ｍｍの重心Ｍｍｇが、第２中間部材１４のピン部１４１ａによって回動自在に支持される位置よりも径方向外側となるようにするのが好ましい。中間伝達部材Ｍｍの重心Ｍｍｇが径方向外側であるほど、第１中間部材１２と第２中間部材１４との相対捩れ角がゼロでなくなったときに、中間伝達部材Ｍｍから第１中間部材１２に作用する力を大きくすることができる。
【００４４】
実施形態のダンパ装置１０では、第５伝達部材として、中間伝達部材Ｍｍを用いるものとしたが、ダンパ装置１０の回転数（中間伝達部材Ｍｍの回転数）が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものであればよく、一定剛性を有する弾性体と可変剛性を有する中間伝達部材Ｍｍとを組み合わせて構成するものとしてもよい。
【００４５】
実施形態のダンパ装置１０では、第１ないし第４伝達部材としての第１ないし第４スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２が一定剛性を有すると共に第５伝達部材としての中間伝達部材Ｍｍがダンパ装置１０の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものとした。しかし、第５伝達部材が一定剛性を有すると共に第１ないし第４伝達部材のうちの１つがダンパ装置１０の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものとしてもよい。また、第１ないし第５伝達部材のうちの複数がダンパ装置１０の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものとしてもよい。例えば、第１ないし第４伝達部材のうちのいずれか１つと、第５伝達部材と、がダンパ装置１０の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものとしてもよい。
【００４６】
実施形態のダンパ装置１０では、第１中間部材１２が内側となり、第２中間部材１４が外側となるように、共に環状に形成されるものとしたが、第１中間部材１２が外側となり、第２中間部材１４が内側となるように、共に環状に形成されるものとしてもよい。
【００４７】
実施形態のダンパ装置１０では、第１中間部材１２がトルクコンバータＴＣのタービンランナ５に一体回転するように連結されているものとしたが、これに限られるものではない。すなわち、図１において二点鎖線で示すように、ドライブ部材１１やドリブン部材１６がタービンランナ５に一体回転するように連結されていてもよく、第２中間部材１４がタービンランナ５に一体回転するように連結されていてもよい。
【００４８】
図７は、本開示の他のダンパ装置１０Ｂを備える発進装置１Ｂを示す概略構成図である。なお、ダンパ装置１０Ｂの構成要素のうち、上述のダンパ装置１０と同一の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００４９】
図７に示すダンパ装置１０Ｂは、ドライブ部材１１、第１および第２中間部材１２，１４およびドリブン部材１６に加えて、第３中間部材（第３中間要素）１３を回転要素として有すると共に、第１ないし第５伝達部材としての第１ないし第４スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２および中間伝達部材Ｍｍに加えて、第６伝達部材としての第５スプリングＳＰ１３をトルク伝達要素として有する。ダンパ装置１０Ｂの第３中間部材１３には、第２スプリングＳＰ１２からトルクが伝達され、第５スプリングＳＰ１３は、第３中間部材１３とドリブン部材１６との間に配置されて両者の間で回転トルクを伝達する。すなわち、ダンパ装置１０Ｂの第１トルク伝達経路は、第１スプリングＳＰ１１、第１中間部材１２、第２スプリングＳＰ１２、第３中間部材１３および第５スプリングＳＰ１３を有する。このダンパ装置１０Ｂでも、中間伝達部材Ｍｍが、ダンパ装置１０の回転数（中間伝達部材Ｍｍの回転数）が大きいほど大きくなる傾向の可変剛性を有する。
【００５０】
このダンパ装置１０Ｂでは、上述のダンパ装置１０と同様の作用効果を得ることができる。また、第５スプリングＳＰ１３を有するダンパ装置１０Ｂでは、ダンパ装置１０Ｂ全体の剛性すなわち等価剛性をより低下させることが可能となるので、振動減衰性能をより一層向上させることができる。
【００５１】
図７に示すダンパ装置１０Ｂでは、第１ないし第４，第６伝達部材としての第１ないし第４，第５スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２，ＳＰ１３が一定剛性を有すると共に第５伝達部材としての中間伝達部材Ｍｍがダンパ装置１０の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものとした。しかし、第５伝達部材が一定剛性を有すると共に第１ないし第４，第６伝達部材のうちの１つがダンパ装置１０Ｂの回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものとしてもよい。また、第１ないし第６伝達部材のうちの複数がダンパ装置１０Ｂの回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものとしてもよい。
【００５２】
図７に示すダンパ装置１０Ｂでは、第１中間部材１２がトルクコンバータＴＣのタービンランナ５に一体回転するように連結されているものとしたが、これに限られるものではない。すなわち、図７において二点鎖線で示すように、ドライブ部材１１やドリブン部材１６がタービンランナ５に一体回転するように連結されていてもよく、第２中間部材１４がタービンランナ５に一体回転するように連結されていてもよく、第３中間部材１３がタービンランナ５に一体回転するように連結されていてもよい。
【００５３】
図８は、本開示の他のダンパ装置１０Ｃを備える発進装置１Ｃを示す概略構成図である。なお、ダンパ装置１０Ｃの構成要素のうち、上述のダンパ装置１０，１０Ｂと同一の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００５４】
図８に示すダンパ装置１０Ｃは、図７に示すダンパ装置１０Ｂと同様に、ドライブ部材１１、第１および第２中間部材１２，１４およびドリブン部材１６に加えて、第３中間部材（第３中間要素）１３を回転要素として有すると共に、第１ないし第５伝達部材としての第１ないし第４スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２および中間伝達部材Ｍｍに加えて、第６伝達部材としての第５スプリングＳＰ１３をトルク伝達要素として有する。ダンパ装置１０Ｃの第３中間部材１３には、第１スプリングＳＰ１１からトルクが伝達され、第５スプリングＳＰ１３は、第３中間部材１３と第１中間部材１２との間に配置されて両者の間で回転トルクを伝達する。すなわち、ダンパ装置１０Ｃの第１トルク伝達経路は、第１スプリングＳＰ１１、第３中間部材１３、第５スプリングＳＰ１３、第１中間部材１２および第２スプリングＳＰ１２を有する。このダンパ装置１０Ｂでは、第１ないし第４，第５スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２，ＳＰ１３が一定剛性を有すると共に、中間伝達部材Ｍｍが、ダンパ装置１０の回転数が大きいほど大きくなる傾向の可変剛性を有する。このダンパ装置１０Ｃでは、上述のダンパ装置１０Ｂと同様の作用効果を得ることができる。
【００５５】
図８に示すダンパ装置１０Ｃでは、第１ないし第４，第６伝達部材としての第１ないし第４，第５スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２，ＳＰ１３が一定剛性を有すると共に第５伝達部材としての中間伝達部材Ｍｍがダンパ装置１０Ｃの回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものとした。しかし、第５伝達部材が一定剛性を有すると共に第１ないし第４，第６伝達部材のうちの１つがダンパ装置１０Ｃの回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものとしてもよい。また、第１ないし第６伝達部材のうちの複数がダンパ装置１０Ｃの回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものとしてもよい。
【００５６】
図８に示すダンパ装置１０Ｃでは、第１中間部材１２がトルクコンバータＴＣのタービンランナ５に一体回転するように連結されているものとしたが、これに限られるものではない。すなわち、図８において二点鎖線で示すように、ドライブ部材１１やドリブン部材１６がタービンランナ５に一体回転するように連結されていてもよく、第２中間部材１４がタービンランナ５に一体回転するように連結されていてもよく、第３中間部材１３がタービンランナ５に一体回転するように連結されていてもよい。
【００５７】
図９は、本開示の他のダンパ装置１０Ｄを備える発進装置１Ｄを示す概略構成図である。なお、ダンパ装置１０Ｄの構成要素のうち、上述のダンパ装置１０と同一の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００５８】
図９に示すダンパ装置１０Ｄは、図１のダンパ装置１０から中間伝達部材Ｍｍを除くと共にダンパ装置１０の第２スプリングＳＰ１２を伝達部材Ｍｍ２に置き換えたものに相当する。即ち、ダンパ装置１０Ｄは、ドライブ部材１１、第１および第２中間部材１２，１４およびドリブン部材１６に加えて、第１，第３，第４伝達部材としての第１，第３，第４スプリングＳＰ１１，ＳＰ２１，ＳＰ２２および第２伝達部材としての伝達部材Ｍｍ２をトルク伝達要素として有する。したがって、ダンパ装置１０Ｄの第１トルク伝達経路は、第１スプリングＳＰ１１、第１中間部材１２、伝達部材Ｍｍを有し、第２トルク伝達経路は、第３スプリングＳＰ２１、第２中間部材１４、第４スプリングＳＰ２２を有する。
【００５９】
このダンパ装置１０Ｄでは、ダンパ装置１０と同様に、装置全体で２つの固有振動数を設定することができる。これにより、ダンパ装置１０Ｄの回転数の増加に従って、２つの固有振動数のうち小さい側の固有振動数で共振が発生すると、伝達部材Ｍｍからドリブン部材１６に伝達される振動と第４スプリングＳＰ２２からドリブン部材１６に伝達される振動とのうちの一方が他方の少なくとも一部を打ち消すようになり、ドリブン部材１６における振動が小さくなっていく。そして、ダンパ装置１０Ｄの回転数が或る回転数のときに、ドリブン部材１６における振動が十分に小さくなる。また、このダンパ装置１０Ｄでは、伝達部材Ｍｍ２が、ダンパ装置１０の回転数（伝達部材Ｍｍ２の回転数）が大きいほど大きくなる傾向の可変剛性を有する。これにより、ダンパ装置１０Ｄの回転数が或る回転数を超えて増加するときに、ドリブン部材１６における振動が十分に小さくなる状態を継続させる（追従させる）ことができる。この結果、良好な振動減衰性能を発揮できるダンパ装置１０Ｄの回転数領域を拡大することができる。
【００６０】
図９に示すダンパ装置１０Ｄでは、第１，第３，第４伝達部材としての第１，第３，第４スプリングＳＰ１１，ＳＰ２１，ＳＰ２２が一定剛性を有すると共に第２伝達部材としての伝達部材Ｍｍ２がダンパ装置１０Ｄの回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものとした。しかし、第２伝達部材が一定剛性を有すると共に第１，第３，第４伝達部材のうちの１つがダンパ装置１０Ｄの回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものとしてもよい。また、第１ないし第４伝達部材のうちの複数がダンパ装置１０Ｄの回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものとしてもよい。
【００６１】
図９に示すダンパ装置１０Ｄでは、第１中間部材１２がトルクコンバータＴＣのタービンランナ５に一体回転するように連結されているものとしたが、これに限られるものではない。すなわち、図９において二点鎖線で示すように、ドライブ部材１１やドリブン部材１６がタービンランナ５に一体回転するように連結されていてもよく、第２中間部材１４がタービンランナ５に一体回転するように連結されていてもよい。
【００６２】
図１０は、本開示の他のダンパ装置１０Ｅを備える発進装置１Ｅを示す概略構成図である。なお、ダンパ装置１０Ｅの構成要素のうち、上述のダンパ装置１０と同一の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００６３】
図１０に示すダンパ装置１０Ｅは、図９のダンパ装置１０Ｄから第２中間部材１４および第４スプリングＳＰ２２を除いたものに相当する。即ち、ダンパ装置１０Ｅは、ドライブ部材１１、第１中間部材１２およびドリブン部材１６に加えて、第１，第３伝達部材としての第１，第３スプリングＳＰ１１，ＳＰ２１および第２伝達部材としての伝達部材Ｍｍ２をトルク伝達要素として有する。したがって、ダンパ装置１０Ｅの第１トルク伝達経路は、第１スプリングＳＰ１１、第１中間部材１２、伝達部材Ｍｍ２を有し、第２トルク伝達経路は、第３スプリングＳＰ２１を有する。
【００６４】
このダンパ装置１０Ｅでは、ダンパ装置１０Ｅの回転数の増加に従って、装置全体の固有振動数で共振が発生すると、伝達部材Ｍｍ２からドリブン部材１６に伝達される振動と第３スプリングＳＰ２１からドリブン部材１６に伝達される振動とのうちの一方が他方の少なくとも一部を打ち消すようになり、ドリブン部材１６における振動が小さくなっていく。そして、ダンパ装置１０Ｅの回転数が或る回転数のときに、ドリブン部材１６における振動が十分に小さくなる。また、このダンパ装置１０Ｅでは、伝達部材Ｍｍ２が、ダンパ装置１０Ｅの回転数（伝達部材Ｍｍ２の回転数）が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有する。これにより、ダンパ装置１０Ｅの回転数が或る回転数を超えて増加するときに、ドリブン部材１６における振動が十分に小さくなる状態を継続させる（追従させる）ことができる。この結果、良好な振動減衰性能を発揮できるダンパ装置１０Ｅの回転数領域を拡大することができる。
【００６５】
図１０に示すダンパ装置１０Ｅでは、第１，第３伝達部材としての第１，第３スプリングＳＰ１１，ＳＰ２１が一定剛性を有すると共に第２伝達部材としての伝達部材Ｍｍ２がダンパ装置１０Ｅの回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものとした。しかし、第２伝達部材が一定剛性を有すると共に第１，第３伝達部材のうちの１つがダンパ装置１０Ｅの回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものとしてもよい。また、第１ないし第３伝達部材のうちの複数がダンパ装置１０Ｅの回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものとしてもよい。
【００６６】
図１０に示すダンパ装置１０Ｅでは、第１中間部材１２がトルクコンバータＴＣのタービンランナ５に一体回転するように連結されているものとしたが、これに限られるものではない。すなわち、図１０において二点鎖線で示すように、ドライブ部材１１やドリブン部材１６がタービンランナ５に一体回転するように連結されていてもよい。
【００６７】
図１１は、本開示の他のダンパ装置１０Ｆを備える発進装置１Ｆを示す概略構成図である。なお、ダンパ装置１０Ｆの構成要素のうち、上述のダンパ装置１０と同一の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００６８】
図１１に示すダンパ装置１０Ｆは、図１０のダンパ装置１０Ｅから第３スプリングＳＰ２１を除くと共にダンパ装置１０Ｅに回転慣性質量ダンパ３０を加えたものに相当する。即ち、ダンパ装置１０Ｆは、ドライブ部材１１、第１中間部材１２およびドリブン部材１６に加えて、第１伝達部材としての第１スプリングＳＰ１１および第２伝達部材としての伝達部材Ｍｍ２と、回転慣性質量ダンパ３０と、を備える。したがって、トルク伝達経路は、第１スプリングＳＰ１１、第１中間部材１２、伝達部材Ｍｍ２を有する。
【００６９】
回転慣性質量ダンパ３０は、ドライブ部材１１とドリブン部材１６とに対して、トルク伝達経路（第１スプリングＳＰ１１、第１中間部材１２、伝達部材Ｍｍ２の経路）に並列に設けられる。この慣性質量ダンパ３０は、ドライブ部材１１とドリブン部材１６との間に配置されるシングルピニオン式の遊星歯車３１により構成される。遊星歯車３１は、外歯歯車であるサンギヤ３２と、サンギヤ３２と同心円上に配置される内歯歯車であるリングギヤ３３と、それぞれサンギヤ３２およびリングギヤ３３に噛合する複数（この実施形態では、例えば３個）のピニオンギヤ３４と、を備える。
【００７０】
遊星歯車３１のサンギヤ３２は、慣性モーメントを増加させるためのマス部３２ｍを複数の外歯の内側に有する。リングギヤ３３は、ドリブン部材１６に固定される。これにより、リングギヤ３３は、ドリブン部材１６と一体に回転可能となる。複数のピニオンギヤ３４は、周方向に間隔をおいて（等間隔に）並ぶと共にロックアップクラッチ８のロックアップピストンにより回転自在に支持される。ロックアップピストンは、ダンパ装置１０Ｆの入力要素であるドライブ部材１１と一体に回転可能である。したがって、ロックアップピストンは、複数のピニオンギヤ３４を回転（自転）自在かつサンギヤ３２およびリングギヤ３３に対して公転自在に支持する遊星歯車３１のプラネタリキャリヤとして機能する。
【００７１】
ダンパ装置１０Ｆでは、発進装置１のロックアップクラッチ８によるロックアップが解除されている際には、図１１からわかるように、エンジンＥＧからフロントカバー３に伝達されたトルクが、ポンプインペラ４、タービンランナ５、中間部材１２、伝達部材Ｍｍ２、ドリブン部材１６、ダンパハブ７という経路を介して変速機ＴＭの入力軸ＩＳへと伝達される。これに対して、発進装置１のロックアップクラッチ８によりロックアップが実行されると、エンジンＥＧからフロントカバー３およびロックアップクラッチ８を介してドライブ部材１１に伝達されたトルクは、第１スプリングＳＰ１１、中間部材１２および伝達部材Ｍｍ２を含むトルク伝達経路と、回転慣性質量ダンパ３０と、を介してドリブン部材１６およびダンパハブ７に伝達される。
【００７２】
そして、ロックアップの実行時（ロックアップクラッチ８の係合時）にドライブ部材１１がドリブン部材１６に対して回転すると（捩れると）、ドライブ部材１１とドリブン部材１６との相対回転に応じて質量体としてのサンギヤ３２が回転する。すなわち、ドライブ部材１１がドリブン部材１６に対して回転する際には、遊星歯車２１の入力要素であるプラネタリキャリヤとしてのロックアップピストン（およびドライブ部材１１）の回転数がリングギヤ３３と一体に回転するドリブン部材１６の回転数よりも高くなる。従って、この際、サンギヤ３２は、遊星歯車２１の作用により増速され、ロックアップピストンおよびドライブ部材１１よりも高い回転数で回転する。これにより、回転慣性質量ダンパ３０の質量体であるサンギヤ３２から、慣性モーメント（イナーシャ）をダンパ装置１０の出力要素であるドリブン部材１６に付与し、当該ドリブン部材１６の振動を減衰させることが可能となる。
【００７３】
このダンパ装置１０Ｆでは、トルク伝達経路（第１スプリングＳＰ１１、第１中間部材１２、伝達部材Ｍｍ２の経路）を経由してドライブ部材１１からドリブン部材１６に伝達される振動の位相と回転慣性質量ダンパ３０を経由してドライブ部材１１からドリブン部材１６に伝達される振動の位相とが互いに逆位相になる。そして、ダンパ装置１０Ｆの回転数の増加に従って、トルク伝達経路（第１中間部材１２）の固有振動数で共振が発生すると、ドリブン部材１６における振動が小さくなっていき、ダンパ装置１０Ｆの回転数が或る回転数のときに、ドリブン部材１６における振動が十分に小さくなる。また、このダンパ装置１０Ｆでは、伝達部材Ｍｍ２が、ダンパ装置１０Ｆの回転数（伝達部材Ｍｍ２）が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有する。これにより、ダンパ装置１０Ｆの回転数が或る回転数を超えて増加するときに、ドリブン部材１６における振動が十分に小さくなる状態を継続させる（追従させる）ことができる。この結果、良好な振動減衰性能を発揮できるダンパ装置１０Ｆの回転数領域を拡大することができる。
【００７４】
このダンパ装置１０Ｆでは、トルク伝達経路を経由してドライブ部材１１からドリブン部材１６に伝達される振動の位相と回転慣性質量ダンパ３０を経由してドライブ部材１１からドリブン部材１６に伝達される振動の位相とが互いに逆位相になる。そして、ダンパ装置１０Ｆの回転数の増加に従って、トルク伝達経路（第１中間部材１２）の固有振動数で共振が発生すると、ドリブン部材１６における振動が小さくなっていき、ダンパ装置１０Ｆの回転数が或る回転数のときに、ドリブン部材１６における振動が十分に小さくなる。また、このダンパ装置１０Ｆでは、伝達部材Ｍｍ２が、ダンパ装置１０Ｆの回転数（伝達部材Ｍｍ２の回転数）が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有する。これにより、ダンパ装置１０Ｆの回転数が或る回転数を超えて増加するときに、ドリブン部材１６における振動が十分に小さくなる状態を継続させる（追従させる）ことができる。この結果、良好な振動減衰性能を発揮できるダンパ装置１０Ｆの回転数領域を拡大することができる。
【００７５】
図１１に示すダンパ装置１０Ｆでは、ダンパ装置１０Ｅと同様に、第１伝達部材としての第１スプリングＳＰ１１が一定剛性を有すると共に第２伝達部材としての伝達部材Ｍｍ２がダンパ装置１０Ｆの回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものとした。しかし、第２伝達部材が一定剛性を有すると共に第１伝達部材がダンパ装置１０Ｆの回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものとしてもよい。また、第１，第２伝達部材が共にダンパ装置１０Ｆの回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものとしてもよい。
【００７６】
図１１に示すダンパ装置１０Ｆでは、第１中間部材１２がトルクコンバータＴＣのタービンランナ５に一体回転するように連結されているものとしたが、これに限られるものではない。すなわち、図１１において二点鎖線で示すように、ドライブ部材１１やドリブン部材１６がタービンランナ５に一体回転するように連結されていてもよい。
【００７７】
以上説明したように、本開示の第１のダンパ装置は、エンジン（ＥＧ）からのトルクが伝達される入力要素（１１）と、出力要素（１６）と、を有するダンパ装置（１０，１０Ｂ，１０Ｃ）において、第１中間要素（１２）と、第２中間要素（１４）と、前記入力要素（１１）と前記第１中間要素（１２）との間でトルクを伝達する第１伝達部材（ＳＰ１１）と、前記第１中間要素（１２）と前記出力要素（１６）との間でトルクを伝達する第２伝達部材（ＳＰ１２）と、前記入力要素（１１）と前記第２中間要素（１４）との間でトルクを伝達する第３伝達部材（ＳＰ２１）と、前記第２中間要素（１４）と前記出力要素（１６）との間でトルクを伝達する第４伝達部材（ＳＰ２２）と、前記第１中間要素（１２）と前記第２中間要素（１４）との間でトルクを伝達する第５伝達部材（Ｍｍ）と、を備え、前記第１，第２，第３，第４，第５伝達部材（ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２，Ｍｍ）のうちの少なくとも１つは、前記ダンパ装置（１０，１０Ｂ，１０Ｃ）の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものである。
【００７８】
この本開示の第１のダンパ装置では、装置全体で２つの固有振動数を設定することができる。これにより、ダンパ装置の回転数の増加に従って、２つの固有振動数のうち小さい側の固有振動数で共振が発生すると、第２伝達部材から出力要素に伝達される振動と第４伝達部材から出力要素に伝達される振動とのうちの一方が他方の少なくとも一部を打ち消すようになり、出力要素における振動が小さくなっていく。そして、ダンパ装置の回転数が或る回転数のときに、出力要素における振動が十分に小さくなる。また、このダンパ装置では、第１，第２，第３，第４，第５伝達部材のうちの少なくとも１つは、ダンパ装置の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有する。これにより、ダンパ装置の回転数が或る回転数を超えて増加するときに、出力要素における振動が十分に小さくなる状態を継続させる（追従させる）ことができる。この結果、良好な振動減衰性能を発揮できるダンパ装置の回転数領域を拡大することができる。
【００７９】
本開示の第１のダンパ装置（１０，１０Ｂ，１０Ｃ）において、前記第１，第２，第３，第４伝達部材（ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２）は、一定剛性を有する弾性体であり、前記第５伝達部材（Ｍｍ）は、該第５伝達部材（Ｍｍ）の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の前記可変剛性を有するものとしてもよい。
【００８０】
この場合において、前記第１中間要素（１２）と前記第２中間要素（１４）とは、一方が内側の内側要素となり、他方が外側の外側要素となるように、共に環状に形成されており、前記第５伝達部材（Ｍｍ）は、前記内側要素と前記外側要素との相対捩れ角がゼロの状態では径方向に延在し、前記内側要素によって回動自在に支持されると共に前記外側要素によって回動自在かつ前記延在方向の移動自在に支持されるものとしてもよい。また、前記第１中間要素（１２）と前記第２中間要素（１４）とは、一方が内側の内側要素となり、他方が外側の外側要素となるように、共に環状に形成されており、前記第５伝達部材（Ｍｍ）は、前記内側要素と前記外側要素との相対捩れ角がゼロの状態では径方向に延在し、前記外側要素によって回動自在に支持されると共に前記内側要素によって回動自在かつ前記延在方向の移動自在に支持されるものとしてもよい。これらの構成とすることにより、ダンパ装置の回転数が大きいほど中間伝達部材の剛性を大きくすることができる。
【００８１】
これらの場合において、前記第５伝達部材（Ｍｍ）は、重心が回動自在に支持される位置よりも径方向外側となるように形成されるものとしてもよい。こうすれば、内側要素と外側要素との相対捩れ角がゼロの状態でなくなったときに、第５伝達部材から外側要素と内側要素とのうち第５伝達部材を回動自在且つ延在方向の移動自在に支持する要素に作用する力をより大きくすることができる。
【００８２】
本開示の第１のダンパ装置（１０，１０Ｂ，１０Ｃ）において、ダンパ装置（１０，１０Ｂ，１０Ｃ）全体で２つの固有振動数を有する。
【００８３】
本開示の第２のダンパ装置は、エンジン（ＥＧ）からのトルクが伝達される入力要素（１１）と、出力要素（１６）と、を有するダンパ装置（１０Ｄ）において、第１中間要素（１２），前記入力要素（１１）と前記第１中間要素（１２）との間でトルクを伝達する第１伝達部材（ＳＰ１１），前記第１中間要素（１２）と前記出力要素（１６）との間でトルクを伝達する第２伝達部材（Ｍｍ２）を有する第１トルク伝達経路と、第２中間要素（１４），前記入力要素（１１）と前記第２中間要素（１４）との間でトルクを伝達する第３伝達部材（ＳＰ２１），前記第２中間要素（１４）と前記出力要素（１６）との間でトルクを伝達する第４伝達部材（ＳＰ２２）を有し、前記第１トルク伝達経路と並列に設けられる第２トルク伝達経路と、を備え、前記第１，第２，第３，第４伝達部材（ＳＰ１１，Ｍｍ，ＳＰ２１，ＳＰ２２）のうちの少なくとも１つは、前記ダンパ装置（１０Ｄ）の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものである。
【００８４】
この本開示の第２のダンパ装置では、上述の第１のダンパ装置と同様に、装置全体で２つの固有振動数を設定することができる。これにより、ダンパ装置の回転数の増加に従って、２つの固有振動数のうち小さい側の固有振動数で共振が発生すると、第２伝達部材から出力要素に伝達される振動と第４伝達部材から出力要素に伝達される振動とのうちの一方が他方の少なくとも一部を打ち消すようになり、出力要素における振動が小さくなっていく。そして、ダンパ装置の回転数が或る回転数のときに、出力要素における振動が十分に小さくなる。また、このダンパ装置では、第１，第２，第３，第４伝達部材のうちの少なくとも１つは、ダンパ装置の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有する。これにより、ダンパ装置の回転数が或る回転数を超えて増加するときに、出力要素における振動が十分に小さくなる状態を継続させる（追従させる）ことができる。この結果、良好な振動減衰性能を発揮できるダンパ装置の回転数領域を拡大することができる。
【００８５】
本開示の第３のダンパ装置は、エンジン（ＥＧ）からのトルクが伝達される入力要素（１１）と、出力要素（１６）と、を有するダンパ装置（１０Ｅ）において、中間要素（１２），前記入力要素（１１）と前記中間要素（１２）との間でトルクを伝達する第１伝達部材（ＳＰ１１），前記中間要素（１２）と前記出力要素（１６）との間でトルクを伝達する第２伝達部材（Ｍｍ２）を有する第１トルク伝達経路と、前記入力要素（１１）と前記出力要素（１６）との間でトルクを伝達する第３伝達部材（ＳＰ２１）を有し、前記第１トルク伝達経路と並列に設けられる第２トルク伝達経路と、を備え、前記第１，第２，第３伝達部材（ＳＰ１１，Ｍｍ２，ＳＰ２１）のうちの少なくとも１つは、前記ダンパ装置（１０Ｅ）の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものである。
【００８６】
この本開示の第３のダンパ装置では、ダンパ装置の回転数の増加に従って、装置全体の固有振動数で共振が発生すると、第２伝達部材から出力要素に伝達される振動と第３伝達部材から出力要素に伝達される振動とのうちの一方が他方の少なくとも一部を打ち消すようになり、出力要素における振動が小さくなっていく。そして、ダンパ装置の回転数が或る回転数のときに、出力要素における振動が十分に小さくなる。また、このダンパ装置では、第１，第２，第３伝達部材のうちの少なくとも１つは、ダンパ装置の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有する。これにより、ダンパ装置の回転数が或る回転数を超えて増加するときに、出力要素における振動が十分に小さくなる状態を継続させる（追従させる）ことができる。この結果、良好な振動減衰性能を発揮できるダンパ装置の回転数領域を拡大することができる。
【００８７】
本開示の第４のダンパ装置は、エンジン（ＥＧ）からのトルクが伝達される入力要素（１１）と、出力要素（１６）と、を有するダンパ装置（１０Ｆ）において、中間要素（１２），前記入力要素（１１）と前記中間要素（１２）との間でトルクを伝達する第１伝達部材（ＳＰ１１），前記中間要素（１２）と前記出力要素（１６）との間でトルクを伝達する第２伝達部材（Ｍｍ２）を有するトルク伝達経路と、前記入力要素（１１）と前記出力要素（１６）との相対回転に応じて回転する質量体（３２，３２ｍ）を有し、前記入力要素（１１）と前記出力要素（１６）との間に前記トルク伝達経路と並列に設けられる回転慣性質量ダンパ（３０）と、を備え、前記第１，第２伝達部材（ＳＰ１１，Ｍｍ２）のうちの少なくとも１つは、前記ダンパ装置（１０Ｆ）の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものである。
【００８８】
この本開示の第４のダンパ装置では、トルク伝達経路を経由して入力要素から出力要素に伝達される振動の位相と回転慣性質量ダンパを経由して入力要素から出力要素に伝達される振動の位相とが互いに逆位相になる。そして、ダンパ装置の回転数の増加に従って、トルク伝達経路（中間要素）の固有振動数で共振が発生すると、出力要素における振動が小さくなっていき、ダンパ装置の回転数が或る回転数のときに、出力要素における振動が十分に小さくなる。また、このダンパ装置では、第１，第２伝達部材のうちの少なくとも１つは、ダンパ装置の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有する。これにより、ダンパ装置の回転数が或る回転数を超えて増加するときに、出力要素における振動が十分に小さくなる状態を継続させる（追従させる）ことができる。この結果、良好な振動減衰性能を発揮できるダンパ装置の回転数領域を拡大することができる。
【００８９】
以上、本開示を実施するための形態について説明したが、本開示はこうした実施形態
に何等限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本開示は、ダンパ装置の製造産業などに利用可能である。
【図１】
2017159775.tif 000005
【図２】
2017159775.tif 000006
【図３】
2017159775.tif 000007
【図４】
2017159775.tif 000008
【図５】
2017159775.tif 000009
【図６】
2017159775.tif 000010
【図７】
2017159775.tif 000011
【図８】
2017159775.tif 000012
【図９】
2017159775.tif 000013
【図１０】
2017159775.tif 000014
【図１１】
2017159775.tif 000015
【手続補正書】
【提出日】平成30年6月22日(2018.6.22)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンからのトルクが伝達される入力要素と、出力要素と、を有するダンパ装置において、
第１中間要素と、
第２中間要素と、
前記入力要素と前記第１中間要素との間でトルクを伝達する第１伝達部材と、
前記第１中間要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する第２伝達部材と、
前記入力要素と前記第２中間要素との間でトルクを伝達する第３伝達部材と、
前記第２中間要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する第４伝達部材と、
前記第１中間要素と前記第２中間要素との間でトルクを伝達する第５伝達部材と、
を備え、
前記第１，第２，第３，第４，第５伝達部材のうちの少なくとも１つは、前記ダンパ装置の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有する、
ダンパ装置。
【請求項２】
請求項１記載のダンパ装置において、
前記第１，第２，第３，第４伝達部材は、一定剛性を有する弾性体であり、
前記第５伝達部材は、該第５伝達部材の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の前記可変剛性を有する、
ダンパ装置。
【請求項３】
請求項２記載のダンパ装置において、
前記第１中間要素と前記第２中間要素とは、一方が内側の内側要素となり、他方が外側の外側要素となるように、共に環状に形成されており、
前記第５伝達部材は、前記内側要素と前記外側要素との相対捩れ角がゼロの状態では径方向に延在し、前記内側要素によって回動自在に支持されると共に前記外側要素によって回動自在かつ前記第５伝達部材が延在する方向の移動自在に支持される、
ダンパ装置。
【請求項４】
請求項２記載のダンパ装置において、
前記第１中間要素と前記第２中間要素とは、一方が内側の内側要素となり、他方が外側の外側要素となるように、共に環状に形成されており、
前記第５伝達部材は、前記内側要素と前記外側要素との相対捩れ角がゼロの状態では径方向に延在し、前記外側要素によって回動自在に支持されると共に前記内側要素によって回動自在かつ前記第５伝達部材が延在する方向の移動自在に支持される、
ダンパ装置。
【請求項５】
請求項３または４記載のダンパ装置において、
前記第５伝達部材は、重心が回動自在に支持される位置よりも径方向外側となるように形成される、
ダンパ装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１つの請求項に記載のダンパ装置であって、
前記ダンパ装置全体で２つの固有振動数を有する、
ダンパ装置。
【請求項７】
エンジンからのトルクが伝達される入力要素と、出力要素と、を有するダンパ装置において、
第１中間要素，前記入力要素と前記第１中間要素との間でトルクを伝達する第１伝達部材，前記第１中間要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する第２伝達部材を有する第１トルク伝達経路と、
第２中間要素，前記入力要素と前記第２中間要素との間でトルクを伝達する第３伝達部材，前記第２中間要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する第４伝達部材を有し、前記第１トルク伝達経路と並列に設けられる第２トルク伝達経路と、
を備え、
前記第１，第２，第３，第４伝達部材のうちの少なくとも１つは、前記ダンパ装置の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有する、
ダンパ装置。
【請求項８】
エンジンからのトルクが伝達される入力要素と、出力要素と、を有するダンパ装置において、
中間要素，前記入力要素と前記中間要素との間でトルクを伝達する第１伝達部材，前記中間要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する第２伝達部材を有する第１トルク伝達経路と、
前記入力要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する第３伝達部材を有し、前記第１トルク伝達経路と並列に設けられる第２トルク伝達経路と、
を備え、
前記第１，第２，第３伝達部材のうちの少なくとも１つは、前記ダンパ装置の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有する、
ダンパ装置。
【請求項９】
エンジンからのトルクが伝達される入力要素と、出力要素と、を有するダンパ装置において、
中間要素，前記入力要素と前記中間要素との間でトルクを伝達する第１伝達部材，前記中間要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する第２伝達部材を有するトルク伝達経路と、
前記入力要素と前記出力要素との相対回転に応じて回転する質量体を有し、前記入力要素と前記出力要素との間に前記トルク伝達経路と並列に設けられる回転慣性質量ダンパと、
を備え、
前記第１，第２伝達部材のうちの少なくとも１つは、前記ダンパ装置の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有する、
ダンパ装置。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、エンジンからのトルクが伝達される入力要素と、出力要素と、を有するダンパ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のダンパ装置として、トルクコンバータに関連して使用されるダブルパスダンパが知られている（例えば、特許文献１参照）。このダンパ装置において、エンジンおよびロックアップクラッチから出力ハブまでの振動経路は、２つの平行な振動経路ＢおよびＣに分割されており、２つの振動経路Ｂ，Ｃは、それぞれ一対のばねと、当該一対のばねの間に配置される別個の中間フランジと、を有する。また、トルクコンバータのタービンは、２つの振動経路の固有振動数を異ならせるために振動経路Ｂの中間フランジに結合されており、振動経路Ｂの中間フランジの固有振動数は、振動経路Ｃの中間フランジの固有振動数よりも小さい。かかるダンパ装置では、ロックアップクラッチが繋がれている場合、エンジンからの振動がダンパ装置の２つの振動経路Ｂ，Ｃに進入する。そして、或る周波数のエンジン振動がタービンに結合された中間フランジを含む振動経路Ｂに到達すると、振動経路Ｂの中間フランジから出力ハブまでの間における振動の位相が入力振動の位相に対して１８０度ずれる。この際、振動経路Ｃの中間フランジの固有振動数は振動経路Ｂの中間フランジの固有振動数よりも大きいことから、振動経路Ｃに進入した振動は、位相のシフト（ずれ）を生ずることなく出力ハブに伝達される。このように、振動経路Ｂから出力ハブに伝達される振動の位相と、振動経路Ｃから出力ハブに伝達される振動の位相とを１８０度ずらすことにより、出力ハブでの振動を減衰させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表２０１２−５０６００６号公報
【発明の概要】
【０００４】
上述のダンパ装置では、ダンパ装置（エンジン）の回転数（振動周波数）の増加に従って、振動経路Ｂの固有振動数に対応する回転数よりも大きくなると、振動経路Ｂから出力ハブに伝達される振動の位相と振動経路Ｃから出力ハブに伝達される振動の位相とが互いに逆位相になって、出力ハブにおける振動は小さくなっていく。そして、ダンパ装置の回転数が或る回転数のときに出力ハブにおける振動が十分に小さくなり（極小となり）、さらに、ダンパ装置の回転数が増加すると、振動経路Ｂから出力ハブに伝達される振動の位相と振動経路Ｃから出力ハブに伝達される振動の位相とが互いに逆位相でも、両者の振動の振幅の差が大きくなっていき、出力ハブにおける振動が大きくなっていく。このため、良好な振動減衰性能を発揮できるダンパ装置の回転数領域が比較的狭くなっている。
【０００５】
本開示のダンパ装置は、エンジンからのトルクが伝達される入力要素と出力要素とを有するダンパ装置において、良好な振動減衰性能を発揮できるダンパ装置の回転数領域を拡大することを主目的とする。
【０００６】
本開示の第１のダンパ装置は、エンジンからのトルクが伝達される入力要素と、出力要素と、を有するダンパ装置において、第１中間要素と、第２中間要素と、前記入力要素と前記第１中間要素との間でトルクを伝達する第１伝達部材と、前記第１中間要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する第２伝達部材と、前記入力要素と前記第２中間要素との間でトルクを伝達する第３伝達部材と、前記第２中間要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する第４伝達部材と、前記第１中間要素と前記第２中間要素との間でトルクを伝達する第５伝達部材と、を備え、前記第１，第２，第３，第４，第５伝達部材のうちの少なくとも１つは、前記ダンパ装置の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものである。
【０００７】
この本開示の第１のダンパ装置では、装置全体で２つの固有振動数を設定することができる。これにより、ダンパ装置の回転数の増加に従って、２つの固有振動数のうち小さい側の固有振動数で共振が発生すると、第２伝達部材から出力要素に伝達される振動と第４伝達部材から出力要素に伝達される振動とのうちの一方が他方の少なくとも一部を打ち消すようになり、出力要素における振動が小さくなっていく。そして、ダンパ装置の回転数が或る回転数のときに、出力要素における振動が十分に小さくなる。また、このダンパ装置では、第１，第２，第３，第４，第５伝達部材のうちの少なくとも１つは、ダンパ装置の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有する。これにより、ダンパ装置の回転数が或る回転数を超えて増加するときに、出力要素における振動が十分に小さくなる状態を継続させる（追従させる）ことができる。この結果、良好な振動減衰性能を発揮できるダンパ装置の回転数領域を拡大することができる。
【０００８】
本開示の第２のダンパ装置は、エンジンからのトルクが伝達される入力要素と、出力要素と、を有するダンパ装置において、第１中間要素，前記入力要素と前記第１中間要素との間でトルクを伝達する第１伝達部材，前記第１中間要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する第２伝達部材を有する第１トルク伝達経路と、第２中間要素，前記入力要素と前記第２中間要素との間でトルクを伝達する第３伝達部材，前記第２中間要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する第４伝達部材を有し、前記第１トルク伝達経路と並列に設けられる第２トルク伝達経路と、を備え、前記第１，第２，第３，第４伝達部材のうちの少なくとも１つは、前記ダンパ装置の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものである。
【０００９】
この本開示の第２のダンパ装置では、上述の第１のダンパ装置と同様に、装置全体で２つの固有振動数を設定することができる。これにより、ダンパ装置の回転数の増加に従って、２つの固有振動数のうち小さい側の固有振動数で共振が発生すると、第２伝達部材から出力要素に伝達される振動と第４伝達部材から出力要素に伝達される振動とのうちの一方が他方の少なくとも一部を打ち消すようになり、出力要素における振動が小さくなっていく。そして、ダンパ装置の回転数が或る回転数のときに、出力要素における振動が十分に小さくなる。また、このダンパ装置では、第１，第２，第３，第４伝達部材のうちの少なくとも１つは、ダンパ装置の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有する。これにより、ダンパ装置の回転数が或る回転数を超えて増加するときに、出力要素における振動が十分に小さくなる状態を継続させる（追従させる）ことができる。この結果、良好な振動減衰性能を発揮できるダンパ装置の回転数領域を拡大することができる。
【００１０】
本開示の第３のダンパ装置は、エンジンからのトルクが伝達される入力要素と、出力要素と、を有するダンパ装置において、中間要素，前記入力要素と前記中間要素との間でトルクを伝達する第１伝達部材，前記中間要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する第２伝達部材を有する第１トルク伝達経路と、前記入力要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する第３伝達部材を有し、前記第１トルク伝達経路と並列に設けられる第２トルク伝達経路と、を備え、前記第１，第２，第３伝達部材のうちの少なくとも１つは、前記ダンパ装置の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものである。
【００１１】
この本開示の第３のダンパ装置では、ダンパ装置の回転数の増加に従って、装置全体の固有振動数で共振が発生すると、第２伝達部材から出力要素に伝達される振動と第３伝達部材から出力要素に伝達される振動とのうちの一方が他方の少なくとも一部を打ち消すようになり、出力要素における振動が小さくなっていく。そして、ダンパ装置の回転数が或る回転数のときに、出力要素における振動が十分に小さくなる。また、このダンパ装置では、第１，第２，第３伝達部材のうちの少なくとも１つは、ダンパ装置の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有する。これにより、ダンパ装置の回転数が或る回転数を超えて増加するときに、出力要素における振動が十分に小さくなる状態を継続させる（追従させる）ことができる。この結果、良好な振動減衰性能を発揮できるダンパ装置の回転数領域を拡大することができる。
【００１２】
本開示の第４のダンパ装置は、エンジンからのトルクが伝達される入力要素と、出力要素と、を有するダンパ装置において、中間要素，前記入力要素と前記中間要素との間でトルクを伝達する第１伝達部材，前記中間要素と前記出力要素との間でトルクを伝達する第２伝達部材を有するトルク伝達経路と、前記入力要素と前記出力要素との相対回転に応じて回転する質量体を有し、前記入力要素と前記出力要素との間に前記トルク伝達経路と並列に設けられる回転慣性質量ダンパと、を備え、前記第１，第２伝達部材のうちの少なくとも１つは、前記ダンパ装置の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものである。
【００１３】
この本開示の第４のダンパ装置では、トルク伝達経路を経由して入力要素から出力要素に伝達される振動の位相と回転慣性質量ダンパを経由して入力要素から出力要素に伝達される振動の位相とが互いに逆位相になる。そして、ダンパ装置の回転数の増加に従って、トルク伝達経路（中間要素）の固有振動数で共振が発生すると、出力要素における振動が小さくなっていき、ダンパ装置の回転数が或る回転数のときに、出力要素における振動が十分に小さくなる。また、このダンパ装置では、第１，第２伝達部材のうちの少なくとも１つは、ダンパ装置の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有する。これにより、ダンパ装置の回転数が或る回転数を超えて増加するときに、出力要素における振動が十分に小さくなる状態を継続させる（追従させる）ことができる。この結果、良好な振動減衰性能を発揮できるダンパ装置の回転数領域を拡大することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本開示のダンパ装置１０を備える発進装置１を示す概略構成図である。
【図２】本開示のダンパ装置１０の要部を示す模式図である。
【図３】ダンパ装置１０の要部の一部を拡大した模式図である。
【図４】ダンパ装置１０の動作の様子を示す説明図である。
【図５】ダンパ装置１０の回転数と本実施形態のダンパ装置１０および比較形態のダンパ装置のドリブン部材における振動振幅（トルク変動）との関係を模式的に示す説明図である。
【図６】２つの固有振動数ｆ２１，ｆ２２および反共振の振動数ｆａの合成ばね定数ｋ５に対する特性を示す説明図である。
【図７】本開示の他のダンパ装置１０Ｂを備える発進装置１Ｂを示す概略構成図である。
【図８】本開示の他のダンパ装置１０Ｃを備える発進装置１Ｃを示す概略構成図である。
【図９】本開示の他のダンパ装置１０Ｄを備える発進装置１Ｄを示す概略構成図である。
【図１０】本開示の他のダンパ装置１０Ｅを備える発進装置１Ｅを示す概略構成図である。
【図１１】本開示の他のダンパ装置１０Ｆを備える発進装置１Ｆを示す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本開示を実施するための形態について説明する。図１は、本開示のダンパ装置１０を備える発進装置１を示す概略構成図であり、図２は、本開示のダンパ装置１０の要部を示す模式図であり、図３は、ダンパ装置１０の要部の一部を拡大した模式図である。図３では、第１ないし第４スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２についても図示した。
【００１６】
図１に示す発進装置１は、原動機としてのエンジン（本実施形態では、内燃機関）ＥＧを備えた車両に搭載されるものであり、ダンパ装置１０の他に、エンジンＥＧのクランクシャフトに連結されるフロントカバー３や、フロントカバー３に取り付けられたトルクコンバータ（流体伝動装置）ＴＣ、ダンパ装置１０に連結されると共に自動変速機（ＡＴ）、無段変速機（ＣＶＴ）、デュアルクラッチトランスミッション（ＤＣＴ）、ハイブリッドトランスミッション、あるいは減速機である変速機（動力伝達装置）ＴＭの入力軸ＩＳに固定される動力出力部材としてのダンパハブ７、ロックアップクラッチ８等を備える。トルクコンバータＴＣは、フロントカバー３に固定されるポンプインペラ（入力側流体伝動要素）４、ポンプインペラ４と同軸に回転可能で本開示では後述する第１中間部材１２に固定されたタービンランナ（出力側流体伝動要素）５、タービンランナ５からポンプインペラ４への作動油（作動流体）の流れを整流するステータ６、ステータ６の回転方向を規制するワンウェイクラッチ６１を備える。ロックアップクラッチ８は、ダンパ装置１０を介して、フロントカバー３とダンパハブ７とを連結するロックアップを実行すると共にロックアップを解除する。
【００１７】
なお、以下の説明において、「軸方向」は、特に明記するものを除いて、基本的に、発進装置１やダンパ装置１０の中心軸ＣＡ（軸心、図２や図３参照）の延在方向を示す。また、「径方向」は、特に明記するものを除いて、基本的に、ダンパ装置１０等の回転要素の径方向、すなわち中心軸ＣＡから当該中心軸ＣＡと直交する方向（半径方向）に延びる直線の延在方向を示す。更に、「周方向」は、特に明記するものを除いて、基本的に、ダンパ装置１０等の回転要素の周方向、すなわち当該回転要素の回転方向に沿った方向を示す。
【００１８】
ダンパ装置１０は、エンジンＥＧと変速機ＴＭとの間で振動を減衰するものであり、図１に示すように、同軸に相対回転する回転要素（回転部材すなわち回転質量体）として、ドライブ部材（入力要素）１１、第１中間部材（第１中間要素）１２、第２中間部材（第２中間要素）１４およびドリブン部材（出力要素）１６を有する。更に、ダンパ装置１０は、トルク伝達要素（トルク伝達部材）として、ドライブ部材１１と第１中間部材１２との間に配置されて回転トルク（回転方向のトルク）を伝達する複数（本実施形態では、例えば４個）の弾性体としての第１スプリング（第１伝達部材）ＳＰ１１、第１中間部材１２とドリブン部材１６との間に配置されて回転トルク（回転方向のトルク）を伝達する複数（本実施形態では、例えば４個）の弾性体としての第２スプリング（第２伝達部材）ＳＰ１２、ドライブ部材１１と第２中間部材１４との間に配置されて回転トルクを伝達する複数（本実施形態では、例えば４個）の弾性体としての第３スプリング（第３伝達部材）ＳＰ２１、第２中間部材１４とドリブン部材１６との間に配置されて回転トルクを伝達する複数（本実施形態では、例えば４個）の弾性体としての第４スプリング（第４伝達部材）ＳＰ２２、第１中間部材１２と第２中間部材１４との間に配置されて回転トルクを伝達する複数（本実施形態では、例えば４個）の中間伝達部材（第５伝達部材）Ｍｍを有する。
【００１９】
本実施形態では、第１ないし第４スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２として、荷重が加えられてないときに真っ直ぐに延びる軸心を有するように螺旋状に巻かれた金属材からなる直線型コイルスプリングが採用される。この第１ないし第４スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２は、一定剛性（ばね定数）を有する。なお、第１ないし第４スプリングＳＰ１１〜ＳＰ２２の少なくとも何れか１つは、アークコイルスプリングであってもよい。
【００２０】
また、本実施形態において、第１および第２スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２は、ダンパ装置１０（第１中間部材１２）の周方向に沿って交互に並んで１個ずつ対をなす（直列に作用する）ように流体伝動室９内の内周側領域に配設される。また、第３および第４スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２は、ダンパ装置１０（第２中間部材１４）の周方向に沿って交互に並んで１個ずつ対をなす（直列に作用する）ように第１および第２スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２の径方向外側に配設される。更に、第１ないし第４スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２は、同一平面上となるように配置される。これにより、ダンパ装置１０の軸長を短くすることができる。
【００２１】
ドライブ部材１１は、ロックアップクラッチ８のロックアップピストンあるいはクラッチドラムまたはクラッチハブに固定される。したがって、ロックアップクラッチ８の係合によりフロントカバー３（エンジンＥＧ）とダンパ装置１０のドライブ部材１１とが連結されることになる。また、ドライブ部材１１は、図示しないが、周方向に間隔をおいて（等間隔に）形成された複数（本実施形態では、例えば４個）の内側スプリング当接部と、当該複数の内側スプリング当接部よりも径方向外側に位置するように周方向に間隔をおいて形成された複数（本実施形態では、例えば４個）の外側スプリング当接部とを有する。
【００２２】
第１中間部材１２は、図２や図３に示すように、環状部材であり、それぞれ径方向内側に突出するように周方向に間隔をおいて（等間隔に）形成された複数（本実施形態では、例えば４個）のスプリング当接部１２１を有する。また、第２中間部材１４は、図２や図３に示すように、第１中間部材１２よりも大径の環状部材であり、それぞれ径方向内側に突出するように周方向に間隔をおいて（等間隔に）形成された複数（本実施形態では、例えば４個）のスプリング当接部１４１を有する。
【００２３】
ドリブン部材１６は、ダンパハブ７に固定される。また、ドリブン部材１６は、図示しないが、その内周縁に近接するように周方向に間隔をおいて形成された複数（本実施形態では、例えば４個）の内側スプリング当接部（弾性体スプリング当接部）と、当該複数の内側スプリング当接部よりも径方向外側に位置するように周方向に間隔をおいて形成された複数（本実施形態では、例えば４個）の外側スプリング当接部（弾性体スプリング当接部）とを有する。
【００２４】
ダンパ装置１０の取付状態（組み立て完了後であってダンパ装置１０が作動していない静止状態）において、ドライブ部材１１の各内側スプリング当接部は、対をなさない（直列に作用しない）第１および第２スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２の間で両者の端部と当接する。同様に、ドリブン部材１６の各内側スプリング当接部も、ダンパ装置１０の取付状態において、対をなさない（直列に作用しない）第１および第２スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２の間で両者の端部と当接する。また、ドライブ部材１１の各外側スプリング当接部は、ダンパ装置１０の取付状態において、対をなさない（直列に作用しない）第３および第４スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２の間で両者の端部と当接する。同様に、ドリブン部材１６の各外側スプリング当接部は、ダンパ装置１０の取付状態において、対をなさない（直列に作用しない）第３および第４スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２の間で両者の端部と当接する。
【００２５】
第１中間部材１２の各スプリング当接部１２１は、互いに対をなす第１および第２スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２の間で両者の端部と当接する。また、第２中間部材１４の各スプリング当接部１４１は、互いに対をなす第３および第４スプリングＳＰ２１，ＳＰ２２の間で両者の端部と当接する。
【００２６】
これにより、ダンパ装置１０の取付状態において、各第１スプリングＳＰ１１の一端は、ドライブ部材１１の対応する内側スプリング当接部およびドリブン部材１６の対応する内側スプリング当接部と当接し、各第１スプリングＳＰ１１の他端は、第１中間部材１２の対応するスプリング当接部１２１と当接する。また、ダンパ装置１０の取付状態において、各第２スプリングＳＰ１２の一端は、第１中間部材１２の対応するスプリング当接部１２１と当接し、各第２スプリングＳＰ１２の他端は、ドライブ部材１１の対応する内側スプリング当接部およびドリブン部材１６の対応する内側スプリング当接部と当接する。
【００２７】
更に、各第３スプリングＳＰ２１の一端は、ドライブ部材１１の対応する外側スプリング当接部およびドリブン部材１６の対応する外側スプリング当接部と当接し、各第３スプリングＳＰ２１の他端は、第２中間部材１４の対応するスプリング当接部１４１と当接する。また、ダンパ装置１０の取付状態において、各第４スプリングＳＰ２２の一端は、第２中間部材１４の対応するスプリング当接部１４１と当接し、各第４スプリングＳＰ２２の他端は、ドライブ部材１１の対応する外側スプリング当接部およびドリブン部材１６の対応する外側スプリング当接部と当接する。
【００２８】
この結果、ドリブン部材１６は、複数の第１スプリングＳＰ１１、第１中間部材１２および複数の第２スプリングＳＰ１２を介してドライブ部材１１に連結されると共に、複数の第１スプリングＳＰ２１、第２中間部材１４および複数の第２スプリングＳＰ２２を介してドライブ部材１１に連結される。
【００２９】
複数の中間伝達部材Ｍｍは、図２に示すように、互いに９０度ずつ離れるように（放射状に）第１中間部材１２および第２中間部材１４に連結されている。各中間伝達部材Ｍｍは、図２や図３に示すように、略一定の幅および厚みで一定方向に延在するように形成されており、中央部に中間伝達部材Ｍｍの延在方向に沿って延びる穴部Ｍｍｈが形成されている。この各中間伝達部材Ｍｍは、第１中間部材１２のスプリング当接部１２１に形成されたピン部１２１ａによって回動自在に支持される。また、各中間伝達部材Ｍｍの穴部Ｍｍｈ内に、第２中間部材１４のスプリング当接部１４１に形成されたピン部１４１ａが位置する。したがって、各中間伝達部材Ｍｍは、ピン部１４１ａによって回動自在かつ穴部Ｍｍｈの延在方向に移動自在に支持される。各中間伝達部材Ｍｍは、ダンパ装置１０の取付状態（第１中間部材１２と第２中間部材１４とが相対回転していない状態）において、径方向に延在している。また、各中間伝達部材Ｍｍは、重心Ｍｍｇが、第１中間部材１２のピン部１２１ａによって回動自在に支持される被支持部Ｍｍａよりも径方向外側となるよう形成されている。
【００３０】
ダンパ装置１０は、ドライブ部材１１から第１スプリングＳＰ１１，第１中間部材１２，第２スプリングＳＰ１２を介してドリブン部材１６にトルクを伝達する第１トルク伝達経路と、ドライブ部材１１から第３スプリングＳＰ２１，第２中間部材１４，第４スプリングＳＰ２２を介してドリブン部材１６にトルクを伝達する第２トルク伝達経路と、の中間伝達部材Ｍｍを経由しない２つのトルク伝達経路を有する。また、ダンパ装置１０は、ドライブ部材１１から第１スプリングＳＰ１１，第１中間部材１２，中間伝達部材Ｍｍ，第２中間部材１４，第４スプリングＳＰ２２を介してドリブン部材１６にトルクを伝達する第３トルク伝達経路と、ドライブ部材１１から第３スプリングＳＰ２１，第２中間部材１４，中間伝達部材Ｍｍ，第１中間部材１２，第２スプリングＳＰ１２を介してドリブン部材１６にトルクを伝達する第４トルク伝達経路と、の中間伝達部材Ｍｍを経由する２つのトルク伝達経路も有する。さらに、ダンパ装置１０は、装置全体で（本実施形態では、第１および第２中間部材１２，１４と第１ないし第４スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２と中間伝達部材Ｍｍとによって）２つの固有振動数を有する。
【００３１】
また、ダンパ装置１０は、図１に示すように、ドライブ部材１１と第１中間部材１２との相対回転および第１スプリングＳＰ１１の撓みを規制する第１ストッパ２１、第１中間部材１２とドリブン部材１６との相対回転および第２スプリングＳＰ１２の撓みを規制する第２ストッパ２２、ドライブ部材１１と第２中間部材１４との相対回転および第３スプリングＳＰ２１の撓みを規制する第３ストッパ２３、第２中間部材１４とドリブン部材１６との相対回転および第４スプリングＳＰ２２の撓みを規制する第４ストッパ２４を備える。
【００３２】
次に、ダンパ装置１０の動作について説明する。ダンパ装置１０では、発進装置１のロックアップクラッチ８が係合（完全係合またはスリップ係合）されているときには、エンジンＥＧからフロントカバー３およびロックアップクラッチ８を介してドライブ部材１１に伝達された回転トルク（入力トルク）は、基本的には、上述の第１ないし第４トルク伝達経路を介してドリブン部材１６およびダンパハブ７に伝達される。なお、ロックアップクラッチ８が完全係合されているときには、エンジンＥＧの回転数とダンパ装置１０（ドライブ部材１１など）の回転数とが同一になり、エンジンＥＧの加振周波数とエンジンＥＧからダンパ装置１０（ドライブ部材１１など）に伝達される振動の周波数とが同一になるが、ロックアップクラッチ８がスリップ係合されているときには、エンジンＥＧの回転数とダンパ装置１０の回転数とがずれ、エンジンＥＧの加振周波数とエンジンＥＧからダンパ装置１０に伝達される振動の周波数とがずれる。以下、簡単のために、ロックアップクラッチ８が完全係合されているときとして説明する。
【００３３】
この際、中間伝達部材Ｍｍは、図３に示すように、第１中間部材１２と第２中間部材１４との相対捩れ角がゼロのときには、径方向に延在するから、ダンパ装置１０の中心軸ＣＡと第２中間部材１４のピン部１４１ａとを通る直線Ｌ１と、中間伝達部材Ｍｍの延在方向に延びる直線（第１中間部材１２のピン部１２１ａと第２中間部材１４のピン部１４１ａとを通る直線）Ｌ２と、が一致する。このとき、中間伝達部材Ｍｍには、ダンパ装置１０の回転数（中間伝達部材Ｍｍの回転数）に応じた遠心力Ｆｃが作用する。この遠心力Ｆｃは、中間伝達部材Ｍｍの質量をｍ、ダンパ装置１０の中心軸ＣＡから中間伝達部材Ｍｍの重心Ｍｍｇまでの距離をＲｇ、中間伝達部材Ｍｍの回転数をＮとしたときに、式（１）により表わすことができる。
【００３４】
【数１】
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【００３５】
そして、図４に示すように、第１中間部材１２と第２中間部材１４との相対捩れ角がゼロでなくなると、直線Ｌ１と直線Ｌ２とがずれ、直線Ｌ１と直線Ｌ２とのずれの角度に応じて、遠心力Ｆｃにおける第１中間部材１２と第２中間部材１４との相対捩れ角を小さくする方向の分力Ｆｃｘ（図４では、直線Ｌ２に直交する方向で且つ反時計回り方向の力）が生じる。そして、この分力Ｆｃｘに応じた力が中間伝達部材Ｍｍから第２中間部材１４に作用する。ここで、中間伝達部材Ｍｍから第２中間部材１４に作用する力は、第１中間部材１２と第２中間部材１４との相対捩れ角に比例する。したがって、中間伝達部材Ｍｍを弾性体と同様に考えることができる。また、中間伝達部材Ｍｍに作用する遠心力Ｆｃは、ダンパ装置１０の回転数（中間伝達部材Ｍｍの回転数）の二乗に比例するから、中間伝達部材Ｍｍから第２中間部材１４に作用する力は、ダンパ装置１０の回転数（中間伝達部材Ｍｍの回転数）の二乗に比例する。したがって、中間伝達部材Ｍｍの剛性（中間伝達部材Ｍｍを弾性体と同様に考えたときのばね定数、即ち、回転体におけるねじり剛性）は、ダンパ装置１０の回転数（中間伝達部材Ｍｍの回転数）が大きいほど大きくなると言える。さらに、中間伝達部材Ｍｍの重心Ｍｍｇが径方向外側であるほど、中間伝達部材Ｍｍから第２中間部材１４に作用する力を大きくすることができる。
【００３６】
図５は、ダンパ装置１０の回転数と本実施形態のダンパ装置１０および比較形態のダンパ装置のドリブン部材における振動振幅（トルク変動）との関係を模式的に示す説明図である。図中、実線は本実施形態示のダンパ装置１０の場合を示し、破線は比較形態のダンパ装置の場合を示す。比較形態としては、ダンパ装置１０における中間伝達部材Ｍｍを有しないダンパ装置を考えるものとした。
【００３７】
上述したように、ダンパ装置１０は、装置全体で（本実施形態では、第１および第２中間部材１２，１４と第１ないし第４スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２と中間伝達部材Ｍｍとによって）２つの固有振動数を有する。このため、ダンパ装置１０の回転数（ダンパ装置１０に入力される振動の周波数）の増加に従って、２つの固有振動数のうち小さい側の固有振動数で共振が発生すると、第２スプリングＳＰ１２からドリブン部材１６に伝達される振動の位相と、第４スプリングＳＰ２２からドリブン部材１６に伝達される振動の位相と、がずれていく。したがって、図５の本開示（実線）および比較形態（破線）に示すように、ダンパ装置１０の回転数（中間伝達部材Ｍｍの回転数）の増加に従って、２つの固有振動数のうち小さい側の固有振動数で共振が発生すると、第２スプリングＳＰ１２からドリブン部材１６に伝達される振動と第４スプリングＳＰ２２からドリブン部材１６に伝達される振動とのうちの一方が他方の少なくとも一部を打ち消すようになり、ドリブン部材１６における振動が小さくなっていく。そして、ダンパ装置１０の回転数が或る回転数Ｎ１に至ったときに、ドリブン部材１６における振動が十分に小さくなる（比較形態の場合には極小となる）。以下、ドリブン部材１６における振動が十分に小さくなる（比較形態の場合には極小となる）ダンパ装置１０の回転数（振動数）を反共振の回転数（振動数）という。この反共振の回転数は、理想的な条件において、ドリブン部材１６に接続される第２および第４スプリングＳＰ１２，ＳＰ２２のトルク振動が同振幅かつ逆位相となり、結果としてドリブン部材１６におけるトルク変動がゼロになるダンパ装置１０の回転数（振動数）を意味する。
【００３８】
本発明者らは、種々の解析により、第１ないし第４スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２および中間伝達部材Ｍｍを備えるダンパ装置１０における反共振の振動数ｆａが式（２）により得られることを見出した。式（２）中、「Ｊ２１」は第１中間部材１２の慣性モーメントであり、「Ｊ２２」は第２中間部材１４の慣性モーメントであり、「ｋ１」はドライブ部材１１と第１中間部材１２との間で並列に作用する複数の第１スプリングＳＰ１１の合成ばね定数（剛性）であり、「ｋ２」は、第１中間部材１２とドリブン部材１６との間で並列に作用する複数の第２スプリングＳＰ１２の合成ばね定数（剛性）であり、「ｋ３」はドライブ部材１１と第２中間部材１４との間で並列に作用する複数の第３スプリングＳＰ２１の合成ばね定数（剛性）であり、「ｋ４」は第２中間部材１４とドリブン部材１６との間で並列に作用する複数の第４スプリングＳＰ２２の合成ばね定数（剛性）であり、「ｋ５」は第１中間部材１２と第２中間部材１４との間で並列に作用する複数の中間伝達部材Ｍｍを弾性体と同様に考えたときの合成ばね定数（剛性）である。また、本発明者らは、合成ばね定数ｋ１，ｋ２，ｋ３，ｋ４および慣性モーメントＪ２１，Ｊ２２を一定値として合成ばね定数ｋ５を変数としたときに、ダンパ装置１０全体の２つの固有振動数のうち小さい側および大きい側の固有振動数ｆ２１，ｆ２２および反共振の振動数ｆａの合成ばね定数ｋ５に対する特性が図６のように得られることを見出した。図６から分かるように、固有振動数ｆ２１，反共振の振動数ｆａ，固有振動数ｆ２２は、周波数の小さい側からこの順となり、且つ、いずれも合成ばね定数ｋ５が大きくなるのに従って大きくなっている。
【００３９】
【数２】
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【００４０】
図５の説明に戻る。比較形態では、ダンパ装置１０の回転数が回転数Ｎ１よりも大きくなると、回転数の増加に従って、反共振の回転数（振動数ｆａに対応する回転数）から離れると共にダンパ装置１０全体の２つの固有振動数のうち大きい側の固有振動数（図６の固有振動数ｆ２２）に対応する回転数（大側共振回転数）に近づき、第２スプリングＳＰ１２からドリブン部材１６に伝達される振動の位相と第４スプリングＳＰ２２からドリブン部材１６に伝達される振動の位相とのずれが小さくなっていき、ドリブン部材１６における振動が大きくなっていく。一方、本実施形態では、ダンパ装置１０の回転数（中間伝達部材Ｍｍの回転数）が増加するのに従って、中間伝達部材Ｍｍの剛性（式（２）における合成ばね定数ｋ５）が大きくなるから、式（２）および図６から分かるように、反共振の振動数ｆａが大きくなる。したがって、ダンパ装置１０の回転数が回転数Ｎ１を超えて増加するのに従って、反共振の回転数（振動数ｆａに対応する回転数）および大側共振回転数を大きい側に移動させる（反共振の回転数から離れるのを抑制すると共に大側共振回転数に近づくのを抑制する）ことができる。この結果、良好な振動減衰性能を発揮できるダンパ装置１０の回転数領域を拡大することができる。特に、ダンパ装置１０のその時々の回転数が反共振の回転数（振動数ｆａに対応する回転数）となるように合成ばね定数ｋ５が変化するように中間伝達部材Ｍｍを設計すれば、ダンパ装置１０の時々の回転数に応じてドリブン部材１６における振動が図５の比較形態における回転数Ｎ１での振動と同程度の振動となるから、より良好な振動減衰性能を発揮できるダンパ装置１０の回転数領域を拡大することができる。
【００４１】
このように、ダンパ装置１０では、装置全体で２つの固有振動数を設定することができる。そして、ダンパ装置１０の回転数の増加に従って、２つの固有振動数のうち小さい側の固有振動数で共振が発生すると、第２スプリングＳＰ１２からドリブン部材１６に伝達される振動と第４スプリングＳＰ２２からドリブン部材１６に伝達される振動とのうちの一方が他方の少なくとも一部を打ち消すようになり、ドリブン部材１６における振動が小さくなっていく。そして、ダンパ装置１０の回転数が或る回転数のときに、ドリブン部材１６における振動が十分に小さくなる。また、このダンパ装置１０では、中間伝達部材Ｍｍが、ダンパ装置１０の回転数（中間伝達部材Ｍｍの回転数）が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有する。これにより、ダンパ装置１０の回転数が或る回転数を超えて増加するときに、ドリブン部材１６における振動が十分に小さくなる状態を継続させる（追従させる）ことができる。この結果、良好な振動減衰性能を発揮できるダンパ装置の回転数領域を拡大することができる。
【００４２】
実施形態のダンパ装置１０では、中間伝達部材Ｍｍは、略一定の幅および厚みで一定方向に延在するように形成されるものとしたが、径方向外側に向かうにつれて幅が大きくなるように形成されるものとしたり、径方向外側に向けて厚みが大きくなるように形成されるものとしたり、径方向外側の部分に質量体が取り付けられるものとしたりしてもよい。こうすれば、中間伝達部材Ｍｍの重心Ｍｍｇをより径方向外側にすることができ、第１中間部材１２と第２中間部材１４とに相対回転が生じたときに、中間伝達部材Ｍｍから第２中間部材１４のピン部１４１ａに作用する力Ｆｃｘ２を大きくすることができる。
【００４３】
実施形態のダンパ装置１０では、中間伝達部材Ｍｍは、第１中間部材１２と第２中間部材１４とのうち内側の第１中間部材１２によって回動自在に支持されると共に外側の第２中間部材１４によって回動自在かつ延在方向の移動自在に支持されるものとした。しかし、第１中間部材１２と第２中間部材１４とのうち外側の第２中間部材１４によって回動自在に支持されると共に内側の第１中間部材１２によって回動自在かつ延在方向の移動自在に支持されるものとしてもよい。この場合、中間伝達部材Ｍｍの重心Ｍｍｇが、第２中間部材１４のピン部１４１ａによって回動自在に支持される位置よりも径方向外側となるようにするのが好ましい。中間伝達部材Ｍｍの重心Ｍｍｇが径方向外側であるほど、第１中間部材１２と第２中間部材１４との相対捩れ角がゼロでなくなったときに、中間伝達部材Ｍｍから第１中間部材１２に作用する力を大きくすることができる。
【００４４】
実施形態のダンパ装置１０では、第５伝達部材として、中間伝達部材Ｍｍを用いるものとしたが、ダンパ装置１０の回転数（中間伝達部材Ｍｍの回転数）が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものであればよく、一定剛性を有する弾性体と可変剛性を有する中間伝達部材Ｍｍとを組み合わせて構成するものとしてもよい。
【００４５】
実施形態のダンパ装置１０では、第１ないし第４伝達部材としての第１ないし第４スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２が一定剛性を有すると共に第５伝達部材としての中間伝達部材Ｍｍがダンパ装置１０の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものとした。しかし、第５伝達部材が一定剛性を有すると共に第１ないし第４伝達部材のうちの１つがダンパ装置１０の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものとしてもよい。また、第１ないし第５伝達部材のうちの複数がダンパ装置１０の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものとしてもよい。例えば、第１ないし第４伝達部材のうちのいずれか１つと、第５伝達部材と、がダンパ装置１０の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものとしてもよい。
【００４６】
実施形態のダンパ装置１０では、第１中間部材１２が内側となり、第２中間部材１４が外側となるように、共に環状に形成されるものとしたが、第１中間部材１２が外側となり、第２中間部材１４が内側となるように、共に環状に形成されるものとしてもよい。
【００４７】
実施形態のダンパ装置１０では、第１中間部材１２がトルクコンバータＴＣのタービンランナ５に一体回転するように連結されているものとしたが、これに限られるものではない。すなわち、図１において二点鎖線で示すように、ドライブ部材１１やドリブン部材１６がタービンランナ５に一体回転するように連結されていてもよく、第２中間部材１４がタービンランナ５に一体回転するように連結されていてもよい。
【００４８】
図７は、本開示の他のダンパ装置１０Ｂを備える発進装置１Ｂを示す概略構成図である。なお、ダンパ装置１０Ｂの構成要素のうち、上述のダンパ装置１０と同一の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００４９】
図７に示すダンパ装置１０Ｂは、ドライブ部材１１、第１および第２中間部材１２，１４およびドリブン部材１６に加えて、第３中間部材（第３中間要素）１３を回転要素として有すると共に、第１ないし第５伝達部材としての第１ないし第４スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２および中間伝達部材Ｍｍに加えて、第６伝達部材としての第５スプリングＳＰ１３をトルク伝達要素として有する。ダンパ装置１０Ｂの第３中間部材１３には、第２スプリングＳＰ１２からトルクが伝達され、第５スプリングＳＰ１３は、第３中間部材１３とドリブン部材１６との間に配置されて両者の間で回転トルクを伝達する。すなわち、ダンパ装置１０Ｂの第１トルク伝達経路は、第１スプリングＳＰ１１、第１中間部材１２、第２スプリングＳＰ１２、第３中間部材１３および第５スプリングＳＰ１３を有する。このダンパ装置１０Ｂでも、中間伝達部材Ｍｍが、ダンパ装置１０の回転数（中間伝達部材Ｍｍの回転数）が大きいほど大きくなる傾向の可変剛性を有する。
【００５０】
このダンパ装置１０Ｂでは、上述のダンパ装置１０と同様の作用効果を得ることができる。また、第５スプリングＳＰ１３を有するダンパ装置１０Ｂでは、ダンパ装置１０Ｂ全体の剛性すなわち等価剛性をより低下させることが可能となるので、振動減衰性能をより一層向上させることができる。
【００５１】
図７に示すダンパ装置１０Ｂでは、第１ないし第４，第６伝達部材としての第１ないし第４，第５スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２，ＳＰ１３が一定剛性を有すると共に第５伝達部材としての中間伝達部材Ｍｍがダンパ装置１０Ｂの回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものとした。しかし、第５伝達部材が一定剛性を有すると共に第１ないし第４，第６伝達部材のうちの１つがダンパ装置１０Ｂの回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものとしてもよい。また、第１ないし第６伝達部材のうちの複数がダンパ装置１０Ｂの回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものとしてもよい。
【００５２】
図７に示すダンパ装置１０Ｂでは、第１中間部材１２がトルクコンバータＴＣのタービンランナ５に一体回転するように連結されているものとしたが、これに限られるものではない。すなわち、図７において二点鎖線で示すように、ドライブ部材１１やドリブン部材１６がタービンランナ５に一体回転するように連結されていてもよく、第２中間部材１４がタービンランナ５に一体回転するように連結されていてもよく、第３中間部材１３がタービンランナ５に一体回転するように連結されていてもよい。
【００５３】
図８は、本開示の他のダンパ装置１０Ｃを備える発進装置１Ｃを示す概略構成図である。なお、ダンパ装置１０Ｃの構成要素のうち、上述のダンパ装置１０，１０Ｂと同一の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００５４】
図８に示すダンパ装置１０Ｃは、図７に示すダンパ装置１０Ｂと同様に、ドライブ部材１１、第１および第２中間部材１２，１４およびドリブン部材１６に加えて、第３中間部材（第３中間要素）１３を回転要素として有すると共に、第１ないし第５伝達部材としての第１ないし第４スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２および中間伝達部材Ｍｍに加えて、第６伝達部材としての第５スプリングＳＰ１３をトルク伝達要素として有する。ダンパ装置１０Ｃの第３中間部材１３には、第１スプリングＳＰ１１からトルクが伝達され、第５スプリングＳＰ１３は、第３中間部材１３と第１中間部材１２との間に配置されて両者の間で回転トルクを伝達する。すなわち、ダンパ装置１０Ｃの第１トルク伝達経路は、第１スプリングＳＰ１１、第３中間部材１３、第５スプリングＳＰ１３、第１中間部材１２および第２スプリングＳＰ１２を有する。このダンパ装置１０Ｃでは、第１ないし第４，第５スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２，ＳＰ１３が一定剛性を有すると共に、中間伝達部材Ｍｍが、ダンパ装置１０Ｃの回転数が大きいほど大きくなる傾向の可変剛性を有する。このダンパ装置１０Ｃでは、上述のダンパ装置１０Ｂと同様の作用効果を得ることができる。
【００５５】
図８に示すダンパ装置１０Ｃでは、第１ないし第４，第６伝達部材としての第１ないし第４，第５スプリングＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２，ＳＰ１３が一定剛性を有すると共に第５伝達部材としての中間伝達部材Ｍｍがダンパ装置１０Ｃの回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものとした。しかし、第５伝達部材が一定剛性を有すると共に第１ないし第４，第６伝達部材のうちの１つがダンパ装置１０Ｃの回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものとしてもよい。また、第１ないし第６伝達部材のうちの複数がダンパ装置１０Ｃの回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものとしてもよい。
【００５６】
図８に示すダンパ装置１０Ｃでは、第１中間部材１２がトルクコンバータＴＣのタービンランナ５に一体回転するように連結されているものとしたが、これに限られるものではない。すなわち、図８において二点鎖線で示すように、ドライブ部材１１やドリブン部材１６がタービンランナ５に一体回転するように連結されていてもよく、第２中間部材１４がタービンランナ５に一体回転するように連結されていてもよく、第３中間部材１３がタービンランナ５に一体回転するように連結されていてもよい。
【００５７】
図９は、本開示の他のダンパ装置１０Ｄを備える発進装置１Ｄを示す概略構成図である。なお、ダンパ装置１０Ｄの構成要素のうち、上述のダンパ装置１０と同一の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００５８】
図９に示すダンパ装置１０Ｄは、図１のダンパ装置１０から中間伝達部材Ｍｍを除くと共にダンパ装置１０の第２スプリングＳＰ１２を伝達部材Ｍｍ２に置き換えたものに相当する。即ち、ダンパ装置１０Ｄは、ドライブ部材１１、第１および第２中間部材１２，１４およびドリブン部材１６に加えて、第１，第３，第４伝達部材としての第１，第３，第４スプリングＳＰ１１，ＳＰ２１，ＳＰ２２および第２伝達部材としての伝達部材Ｍｍ２をトルク伝達要素として有する。したがって、ダンパ装置１０Ｄの第１トルク伝達経路は、第１スプリングＳＰ１１、第１中間部材１２、伝達部材Ｍｍ２を有し、第２トルク伝達経路は、第３スプリングＳＰ２１、第２中間部材１４、第４スプリングＳＰ２２を有する。
【００５９】
このダンパ装置１０Ｄでは、ダンパ装置１０と同様に、装置全体で２つの固有振動数を設定することができる。これにより、ダンパ装置１０Ｄの回転数の増加に従って、２つの固有振動数のうち小さい側の固有振動数で共振が発生すると、伝達部材Ｍｍ２からドリブン部材１６に伝達される振動と第４スプリングＳＰ２２からドリブン部材１６に伝達される振動とのうちの一方が他方の少なくとも一部を打ち消すようになり、ドリブン部材１６における振動が小さくなっていく。そして、ダンパ装置１０Ｄの回転数が或る回転数のときに、ドリブン部材１６における振動が十分に小さくなる。また、このダンパ装置１０Ｄでは、伝達部材Ｍｍ２が、ダンパ装置１０Ｄの回転数（伝達部材Ｍｍ２の回転数）が大きいほど大きくなる傾向の可変剛性を有する。これにより、ダンパ装置１０Ｄの回転数が或る回転数を超えて増加するときに、ドリブン部材１６における振動が十分に小さくなる状態を継続させる（追従させる）ことができる。この結果、良好な振動減衰性能を発揮できるダンパ装置１０Ｄの回転数領域を拡大することができる。
【００６０】
図９に示すダンパ装置１０Ｄでは、第１，第３，第４伝達部材としての第１，第３，第４スプリングＳＰ１１，ＳＰ２１，ＳＰ２２が一定剛性を有すると共に第２伝達部材としての伝達部材Ｍｍ２がダンパ装置１０Ｄの回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものとした。しかし、第２伝達部材が一定剛性を有すると共に第１，第３，第４伝達部材のうちの１つがダンパ装置１０Ｄの回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものとしてもよい。また、第１ないし第４伝達部材のうちの複数がダンパ装置１０Ｄの回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものとしてもよい。
【００６１】
図９に示すダンパ装置１０Ｄでは、第１中間部材１２がトルクコンバータＴＣのタービンランナ５に一体回転するように連結されているものとしたが、これに限られるものではない。すなわち、図９において二点鎖線で示すように、ドライブ部材１１やドリブン部材１６がタービンランナ５に一体回転するように連結されていてもよく、第２中間部材１４がタービンランナ５に一体回転するように連結されていてもよい。
【００６２】
図１０は、本開示の他のダンパ装置１０Ｅを備える発進装置１Ｅを示す概略構成図である。なお、ダンパ装置１０Ｅの構成要素のうち、上述のダンパ装置１０と同一の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００６３】
図１０に示すダンパ装置１０Ｅは、図９のダンパ装置１０Ｄから第２中間部材１４および第４スプリングＳＰ２２を除いたものに相当する。即ち、ダンパ装置１０Ｅは、ドライブ部材１１、第１中間部材１２およびドリブン部材１６に加えて、第１，第３伝達部材としての第１，第３スプリングＳＰ１１，ＳＰ２１および第２伝達部材としての伝達部材Ｍｍ２をトルク伝達要素として有する。したがって、ダンパ装置１０Ｅの第１トルク伝達経路は、第１スプリングＳＰ１１、第１中間部材１２、伝達部材Ｍｍ２を有し、第２トルク伝達経路は、第３スプリングＳＰ２１を有する。
【００６４】
このダンパ装置１０Ｅでは、ダンパ装置１０Ｅの回転数の増加に従って、装置全体の固有振動数で共振が発生すると、伝達部材Ｍｍ２からドリブン部材１６に伝達される振動と第３スプリングＳＰ２１からドリブン部材１６に伝達される振動とのうちの一方が他方の少なくとも一部を打ち消すようになり、ドリブン部材１６における振動が小さくなっていく。そして、ダンパ装置１０Ｅの回転数が或る回転数のときに、ドリブン部材１６における振動が十分に小さくなる。また、このダンパ装置１０Ｅでは、伝達部材Ｍｍ２が、ダンパ装置１０Ｅの回転数（伝達部材Ｍｍ２の回転数）が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有する。これにより、ダンパ装置１０Ｅの回転数が或る回転数を超えて増加するときに、ドリブン部材１６における振動が十分に小さくなる状態を継続させる（追従させる）ことができる。この結果、良好な振動減衰性能を発揮できるダンパ装置１０Ｅの回転数領域を拡大することができる。
【００６５】
図１０に示すダンパ装置１０Ｅでは、第１，第３伝達部材としての第１，第３スプリングＳＰ１１，ＳＰ２１が一定剛性を有すると共に第２伝達部材としての伝達部材Ｍｍ２がダンパ装置１０Ｅの回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものとした。しかし、第２伝達部材が一定剛性を有すると共に第１，第３伝達部材のうちの１つがダンパ装置１０Ｅの回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものとしてもよい。また、第１ないし第３伝達部材のうちの複数がダンパ装置１０Ｅの回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものとしてもよい。
【００６６】
図１０に示すダンパ装置１０Ｅでは、第１中間部材１２がトルクコンバータＴＣのタービンランナ５に一体回転するように連結されているものとしたが、これに限られるものではない。すなわち、図１０において二点鎖線で示すように、ドライブ部材１１やドリブン部材１６がタービンランナ５に一体回転するように連結されていてもよい。
【００６７】
図１１は、本開示の他のダンパ装置１０Ｆを備える発進装置１Ｆを示す概略構成図である。なお、ダンパ装置１０Ｆの構成要素のうち、上述のダンパ装置１０と同一の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００６８】
図１１に示すダンパ装置１０Ｆは、図１０のダンパ装置１０Ｅから第３スプリングＳＰ２１を除くと共にダンパ装置１０Ｅに回転慣性質量ダンパ３０を加えたものに相当する。即ち、ダンパ装置１０Ｆは、ドライブ部材１１、第１中間部材１２およびドリブン部材１６に加えて、第１伝達部材としての第１スプリングＳＰ１１および第２伝達部材としての伝達部材Ｍｍ２と、回転慣性質量ダンパ３０と、を備える。したがって、トルク伝達経路は、第１スプリングＳＰ１１、第１中間部材１２、伝達部材Ｍｍ２を有する。
【００６９】
回転慣性質量ダンパ３０は、ドライブ部材１１とドリブン部材１６とに対して、トルク伝達経路（第１スプリングＳＰ１１、第１中間部材１２、伝達部材Ｍｍ２の経路）に並列に設けられる。この慣性質量ダンパ３０は、ドライブ部材１１とドリブン部材１６との間に配置されるシングルピニオン式の遊星歯車３１により構成される。遊星歯車３１は、外歯歯車であるサンギヤ３２と、サンギヤ３２と同心円上に配置される内歯歯車であるリングギヤ３３と、それぞれサンギヤ３２およびリングギヤ３３に噛合する複数（この実施形態では、例えば３個）のピニオンギヤ３４と、を備える。
【００７０】
遊星歯車３１のサンギヤ３２は、慣性モーメントを増加させるためのマス部３２ｍを複数の外歯の内側に有する。リングギヤ３３は、ドリブン部材１６に固定される。これにより、リングギヤ３３は、ドリブン部材１６と一体に回転可能となる。複数のピニオンギヤ３４は、周方向に間隔をおいて（等間隔に）並ぶと共にロックアップクラッチ８のロックアップピストンにより回転自在に支持される。ロックアップピストンは、ダンパ装置１０Ｆの入力要素であるドライブ部材１１と一体に回転可能である。したがって、ロックアップピストンは、複数のピニオンギヤ３４を回転（自転）自在かつサンギヤ３２およびリングギヤ３３に対して公転自在に支持する遊星歯車３１のプラネタリキャリヤとして機能する。
【００７１】
ダンパ装置１０Ｆでは、発進装置１Ｆのロックアップクラッチ８によるロックアップが解除されている際には、図１１からわかるように、エンジンＥＧからフロントカバー３に伝達されたトルクが、ポンプインペラ４、タービンランナ５、中間部材１２、伝達部材Ｍｍ２、ドリブン部材１６、ダンパハブ７という経路を介して変速機ＴＭの入力軸ＩＳへと伝達される。これに対して、発進装置１Ｆのロックアップクラッチ８によりロックアップが実行されると、エンジンＥＧからフロントカバー３およびロックアップクラッチ８を介してドライブ部材１１に伝達されたトルクは、第１スプリングＳＰ１１、中間部材１２および伝達部材Ｍｍ２を含むトルク伝達経路と、回転慣性質量ダンパ３０と、を介してドリブン部材１６およびダンパハブ７に伝達される。
【００７２】
そして、ロックアップの実行時（ロックアップクラッチ８の係合時）にドライブ部材１１がドリブン部材１６に対して回転すると（捩れると）、ドライブ部材１１とドリブン部材１６との相対回転に応じて質量体としてのサンギヤ３２が回転する。すなわち、ドライブ部材１１がドリブン部材１６に対して回転する際には、遊星歯車３１の入力要素であるプラネタリキャリヤとしてのロックアップピストン（およびドライブ部材１１）の回転数がリングギヤ３３と一体に回転するドリブン部材１６の回転数よりも高くなる。従って、この際、サンギヤ３２は、遊星歯車３１の作用により増速され、ロックアップピストンおよびドライブ部材１１よりも高い回転数で回転する。これにより、回転慣性質量ダンパ３０の質量体であるサンギヤ３２から、慣性モーメント（イナーシャ）をダンパ装置１０の出力要素であるドリブン部材１６に付与し、当該ドリブン部材１６の振動を減衰させることが可能となる。
【００７３】
このダンパ装置１０Ｆでは、トルク伝達経路（第１スプリングＳＰ１１、第１中間部材１２、伝達部材Ｍｍ２の経路）を経由してドライブ部材１１からドリブン部材１６に伝達される振動の位相と回転慣性質量ダンパ３０を経由してドライブ部材１１からドリブン部材１６に伝達される振動の位相とが互いに逆位相になる。そして、ダンパ装置１０Ｆの回転数の増加に従って、トルク伝達経路（第１中間部材１２）の固有振動数で共振が発生すると、ドリブン部材１６における振動が小さくなっていき、ダンパ装置１０Ｆの回転数が或る回転数のときに、ドリブン部材１６における振動が十分に小さくなる。また、このダンパ装置１０Ｆでは、伝達部材Ｍｍ２が、ダンパ装置１０Ｆの回転数（伝達部材Ｍｍ２）が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有する。これにより、ダンパ装置１０Ｆの回転数が或る回転数を超えて増加するときに、ドリブン部材１６における振動が十分に小さくなる状態を継続させる（追従させる）ことができる。この結果、良好な振動減衰性能を発揮できるダンパ装置１０Ｆの回転数領域を拡大することができる。
【００７４】
図１１に示すダンパ装置１０Ｆでは、ダンパ装置１０Ｅと同様に、第１伝達部材としての第１スプリングＳＰ１１が一定剛性を有すると共に第２伝達部材としての伝達部材Ｍｍ２がダンパ装置１０Ｆの回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものとした。しかし、第２伝達部材が一定剛性を有すると共に第１伝達部材がダンパ装置１０Ｆの回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものとしてもよい。また、第１，第２伝達部材が共にダンパ装置１０Ｆの回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものとしてもよい。
【００７５】
図１１に示すダンパ装置１０Ｆでは、第１中間部材１２がトルクコンバータＴＣのタービンランナ５に一体回転するように連結されているものとしたが、これに限られるものではない。すなわち、図１１において二点鎖線で示すように、ドライブ部材１１やドリブン部材１６がタービンランナ５に一体回転するように連結されていてもよい。
【００７６】
以上説明したように、本開示の第１のダンパ装置は、エンジン（ＥＧ）からのトルクが伝達される入力要素（１１）と、出力要素（１６）と、を有するダンパ装置（１０，１０Ｂ，１０Ｃ）において、第１中間要素（１２）と、第２中間要素（１４）と、前記入力要素（１１）と前記第１中間要素（１２）との間でトルクを伝達する第１伝達部材（ＳＰ１１）と、前記第１中間要素（１２）と前記出力要素（１６）との間でトルクを伝達する第２伝達部材（ＳＰ１２）と、前記入力要素（１１）と前記第２中間要素（１４）との間でトルクを伝達する第３伝達部材（ＳＰ２１）と、前記第２中間要素（１４）と前記出力要素（１６）との間でトルクを伝達する第４伝達部材（ＳＰ２２）と、前記第１中間要素（１２）と前記第２中間要素（１４）との間でトルクを伝達する第５伝達部材（Ｍｍ）と、を備え、前記第１，第２，第３，第４，第５伝達部材（ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２，Ｍｍ）のうちの少なくとも１つは、前記ダンパ装置（１０，１０Ｂ，１０Ｃ）の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものである。
【００７７】
この本開示の第１のダンパ装置では、装置全体で２つの固有振動数を設定することができる。これにより、ダンパ装置の回転数の増加に従って、２つの固有振動数のうち小さい側の固有振動数で共振が発生すると、第２伝達部材から出力要素に伝達される振動と第４伝達部材から出力要素に伝達される振動とのうちの一方が他方の少なくとも一部を打ち消すようになり、出力要素における振動が小さくなっていく。そして、ダンパ装置の回転数が或る回転数のときに、出力要素における振動が十分に小さくなる。また、このダンパ装置では、第１，第２，第３，第４，第５伝達部材のうちの少なくとも１つは、ダンパ装置の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有する。これにより、ダンパ装置の回転数が或る回転数を超えて増加するときに、出力要素における振動が十分に小さくなる状態を継続させる（追従させる）ことができる。この結果、良好な振動減衰性能を発揮できるダンパ装置の回転数領域を拡大することができる。
【００７８】
本開示の第１のダンパ装置（１０，１０Ｂ，１０Ｃ）において、前記第１，第２，第３，第４伝達部材（ＳＰ１１，ＳＰ１２，ＳＰ２１，ＳＰ２２）は、一定剛性を有する弾性体であり、前記第５伝達部材（Ｍｍ）は、該第５伝達部材（Ｍｍ）の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の前記可変剛性を有するものとしてもよい。
【００７９】
この場合において、前記第１中間要素（１２）と前記第２中間要素（１４）とは、一方が内側の内側要素となり、他方が外側の外側要素となるように、共に環状に形成されており、前記第５伝達部材（Ｍｍ）は、前記内側要素と前記外側要素との相対捩れ角がゼロの状態では径方向に延在し、前記内側要素によって回動自在に支持されると共に前記外側要素によって回動自在かつ前記延在方向の移動自在に支持されるものとしてもよい。また、前記第１中間要素（１２）と前記第２中間要素（１４）とは、一方が内側の内側要素となり、他方が外側の外側要素となるように、共に環状に形成されており、前記第５伝達部材（Ｍｍ）は、前記内側要素と前記外側要素との相対捩れ角がゼロの状態では径方向に延在し、前記外側要素によって回動自在に支持されると共に前記内側要素によって回動自在かつ前記延在方向の移動自在に支持されるものとしてもよい。これらの構成とすることにより、ダンパ装置の回転数が大きいほど中間伝達部材の剛性を大きくすることができる。
【００８０】
これらの場合において、前記第５伝達部材（Ｍｍ）は、重心が回動自在に支持される位置よりも径方向外側となるように形成されるものとしてもよい。こうすれば、内側要素と外側要素との相対捩れ角がゼロの状態でなくなったときに、第５伝達部材から外側要素と内側要素とのうち第５伝達部材を回動自在且つ延在方向の移動自在に支持する要素に作用する力をより大きくすることができる。
【００８１】
本開示の第１のダンパ装置（１０，１０Ｂ，１０Ｃ）において、ダンパ装置（１０，１０Ｂ，１０Ｃ）全体で２つの固有振動数を有する。
【００８２】
本開示の第２のダンパ装置は、エンジン（ＥＧ）からのトルクが伝達される入力要素（１１）と、出力要素（１６）と、を有するダンパ装置（１０Ｄ）において、第１中間要素（１２），前記入力要素（１１）と前記第１中間要素（１２）との間でトルクを伝達する第１伝達部材（ＳＰ１１），前記第１中間要素（１２）と前記出力要素（１６）との間でトルクを伝達する第２伝達部材（Ｍｍ２）を有する第１トルク伝達経路と、第２中間要素（１４），前記入力要素（１１）と前記第２中間要素（１４）との間でトルクを伝達する第３伝達部材（ＳＰ２１），前記第２中間要素（１４）と前記出力要素（１６）との間でトルクを伝達する第４伝達部材（ＳＰ２２）を有し、前記第１トルク伝達経路と並列に設けられる第２トルク伝達経路と、を備え、前記第１，第２，第３，第４伝達部材（ＳＰ１１，Ｍｍ，ＳＰ２１，ＳＰ２２）のうちの少なくとも１つは、前記ダンパ装置（１０Ｄ）の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものである。
【００８３】
この本開示の第２のダンパ装置では、上述の第１のダンパ装置と同様に、装置全体で２つの固有振動数を設定することができる。これにより、ダンパ装置の回転数の増加に従って、２つの固有振動数のうち小さい側の固有振動数で共振が発生すると、第２伝達部材から出力要素に伝達される振動と第４伝達部材から出力要素に伝達される振動とのうちの一方が他方の少なくとも一部を打ち消すようになり、出力要素における振動が小さくなっていく。そして、ダンパ装置の回転数が或る回転数のときに、出力要素における振動が十分に小さくなる。また、このダンパ装置では、第１，第２，第３，第４伝達部材のうちの少なくとも１つは、ダンパ装置の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有する。これにより、ダンパ装置の回転数が或る回転数を超えて増加するときに、出力要素における振動が十分に小さくなる状態を継続させる（追従させる）ことができる。この結果、良好な振動減衰性能を発揮できるダンパ装置の回転数領域を拡大することができる。
【００８４】
本開示の第３のダンパ装置は、エンジン（ＥＧ）からのトルクが伝達される入力要素（１１）と、出力要素（１６）と、を有するダンパ装置（１０Ｅ）において、中間要素（１２），前記入力要素（１１）と前記中間要素（１２）との間でトルクを伝達する第１伝達部材（ＳＰ１１），前記中間要素（１２）と前記出力要素（１６）との間でトルクを伝達する第２伝達部材（Ｍｍ２）を有する第１トルク伝達経路と、前記入力要素（１１）と前記出力要素（１６）との間でトルクを伝達する第３伝達部材（ＳＰ２１）を有し、前記第１トルク伝達経路と並列に設けられる第２トルク伝達経路と、を備え、前記第１，第２，第３伝達部材（ＳＰ１１，Ｍｍ２，ＳＰ２１）のうちの少なくとも１つは、前記ダンパ装置（１０Ｅ）の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものである。
【００８５】
この本開示の第３のダンパ装置では、ダンパ装置の回転数の増加に従って、装置全体の固有振動数で共振が発生すると、第２伝達部材から出力要素に伝達される振動と第３伝達部材から出力要素に伝達される振動とのうちの一方が他方の少なくとも一部を打ち消すようになり、出力要素における振動が小さくなっていく。そして、ダンパ装置の回転数が或る回転数のときに、出力要素における振動が十分に小さくなる。また、このダンパ装置では、第１，第２，第３伝達部材のうちの少なくとも１つは、ダンパ装置の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有する。これにより、ダンパ装置の回転数が或る回転数を超えて増加するときに、出力要素における振動が十分に小さくなる状態を継続させる（追従させる）ことができる。この結果、良好な振動減衰性能を発揮できるダンパ装置の回転数領域を拡大することができる。
【００８６】
本開示の第４のダンパ装置は、エンジン（ＥＧ）からのトルクが伝達される入力要素（１１）と、出力要素（１６）と、を有するダンパ装置（１０Ｆ）において、中間要素（１２），前記入力要素（１１）と前記中間要素（１２）との間でトルクを伝達する第１伝達部材（ＳＰ１１），前記中間要素（１２）と前記出力要素（１６）との間でトルクを伝達する第２伝達部材（Ｍｍ２）を有するトルク伝達経路と、前記入力要素（１１）と前記出力要素（１６）との相対回転に応じて回転する質量体（３２，３２ｍ）を有し、前記入力要素（１１）と前記出力要素（１６）との間に前記トルク伝達経路と並列に設けられる回転慣性質量ダンパ（３０）と、を備え、前記第１，第２伝達部材（ＳＰ１１，Ｍｍ２）のうちの少なくとも１つは、前記ダンパ装置（１０Ｆ）の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有するものである。
【００８７】
この本開示の第４のダンパ装置では、トルク伝達経路を経由して入力要素から出力要素に伝達される振動の位相と回転慣性質量ダンパを経由して入力要素から出力要素に伝達される振動の位相とが互いに逆位相になる。そして、ダンパ装置の回転数の増加に従って、トルク伝達経路（中間要素）の固有振動数で共振が発生すると、出力要素における振動が小さくなっていき、ダンパ装置の回転数が或る回転数のときに、出力要素における振動が十分に小さくなる。また、このダンパ装置では、第１，第２伝達部材のうちの少なくとも１つは、ダンパ装置の回転数が大きいほど剛性が大きくなる傾向の可変剛性を有する。これにより、ダンパ装置の回転数が或る回転数を超えて増加するときに、出力要素における振動が十分に小さくなる状態を継続させる（追従させる）ことができる。この結果、良好な振動減衰性能を発揮できるダンパ装置の回転数領域を拡大することができる。
【００８８】
以上、本開示を実施するための形態について説明したが、本開示はこうした実施形態
に何等限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００８９】
本開示は、ダンパ装置の製造産業などに利用可能である。
【国際調査報告】
2017159775.tif 000018
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2017159775.tif 000020
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