(57)【要約】  本発明にかかる端末装置およびその表示方法は、被監視者に関わる所定のイベントの内容を表すイベント情報、および、前記イベントに関わる前記被監視者の画像を収容したイベント通知通信信号を受信した場合に、この受信したイベント通知通信信号における前記イベントの内容および前記画像を表示するためのイベント画面を表示部に表示する。この際に、前記端末装置およびその表示方法は、前記表示部の表示面の表示方向と前記画像の画像方向とが、予め設定された特定の関係となるように、前記画像を前記表示部に表示する。本発明にかかる被監視者監視システムは、この端末装置を備える。
2017145679.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信を行う通信部と、
表示面に表示を行う表示部と、
監視対象である被監視者に関わる所定のイベントの内容を表すイベント情報、および、前記イベントに関わる前記被監視者の画像を収容した、前記イベントを通知するためのイベント通知通信信号を前記通信部で受信した場合に、前記受信したイベント通知通信信号に収容されたイベント情報で表される前記イベントの内容および前記受信したイベント通知通信信号に収容された画像を表示するためのイベント画面を前記表示部に表示する表示処理部とを備え、
前記表示処理部は、前記表示部の表示面を正面視した場合に、下から上に向かう方向を表示面の表示方向と定義し、前記画像を生成するエリアイメージセンサを正面視した場合に、下から上に向かう方向を画像の画像方向と定義した場合に、前記表示方向と前記画像方向とが、予め設定された特定の関係となるように、前記画像を前記表示部に表示する、
端末装置。
【請求項２】
前記特定の関係は、前記画像に写る寝具の下端から上端に向かう方向を寝具方向と定義した場合、前記寝具方向が前記表示方向に一致する第１関係である、
請求項１に記載の端末装置。
【請求項３】
前記特定の関係は、前記画像に写る部屋における入り口の側から前記入り口に対向する対向側に向かう方向を部屋方向と定義した場合に、前記部屋方向が前記表示方向に一致する第２関係である、
請求項１に記載の端末装置。
【請求項４】
前記特定の関係は、前記画像に写る寝具における長辺であって前記被監視者が離床の際に越える長辺が前記表示方向に沿う第３関係、または、前記長辺が前記表示方向と直交する第４関係である、
請求項１に記載の端末装置。
【請求項５】
前記表示方向と前記画像方向とを前記特定の関係となるように前記画像を前記表示部に表示するための情報である方向合わせ情報を記憶する方向合わせ情報記憶部をさらに備え、
前記表示処理部は、前記方向合わせ情報記憶部に記憶されている方向合わせ情報に基づいて、前記表示方向と前記画像方向とが前記特定の関係となるように、前記画像を前記表示部に表示する、
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の端末装置。
【請求項６】
前記イベント通知通信信号は、前記表示方向と前記画像方向とを前記特定の関係となるように前記画像を前記表示部に表示するための情報である方向合わせ情報をさらに収容し、
前記表示処理部は、前記イベント通知通信信号に収容されている方向合わせ情報に基づいて、前記表示方向と前記画像方向とが前記特定の関係となるように、前記画像を前記表示部に表示する、
請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載の端末装置。
【請求項７】
監視対象である被監視者に関わる所定のイベントの内容を表すイベント情報、および、前記イベントに関わる前記被監視者の画像を収容した、前記イベントを通知するためのイベント通知通信信号を受信する受信工程と、
前記受信工程で受信したイベント通知通信信号に収容されたイベント情報で表される前記イベントの内容および前記受信したイベント通知通信信号に収容された画像を表示するためのイベント画面を、表示面に表示を行う表示部に表示する表示処理工程とを備え、
前記表示処理工程は、前記表示部の表示面を正面視した場合に、下から上に向かう方向を表示面の表示方向と定義し、前記画像を生成するエリアイメージセンサを正面視した場合に、下から上に向かう方向を画像の画像方向と定義した場合に、前記表示方向と前記画像方向とが、予め設定された特定の関係となるように、前記画像を前記表示部に表示する、
端末装置の表示方法。
【請求項８】
端末装置と、前記端末装置と通信可能に接続され、監視対象である被監視者に関わる所定のイベントの内容を表すイベント情報、および、前記イベントに関わる前記被監視者の画像を収容した、前記イベントを通知するためのイベント通知通信信号を、前記端末装置へ通知する被監視者監視装置とを備える被監視者監視システムであって、
前記端末装置は、請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の端末装置である、
被監視者監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視すべき監視対象である被監視者を監視する被監視者監視システムに好適に用いられる端末装置および前記端末装置の表示方法、ならびに、前記被監視者監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
我が国（日本）は、戦後の高度経済成長に伴う生活水準の向上、衛生環境の改善および医療水準の向上等によって、高齢化社会、より詳しくは、総人口に対する６５歳以上の人口の割合である高齢化率が２１％を超える超高齢化社会になっている。２００５年では、総人口約１億２７６５万人に対し６５歳以上の高齢者人口は、約２５５６万人であったのに対し、２０２０年では、総人口約１億２４１１万人に対し高齢者人口は、約３４５６万人となる予測もある。このような高齢化社会では、病気や怪我や高齢等による看護や介護を必要とする要看護者や要介護者（要看護者等）は、高齢化社会ではない通常の社会で生じる要看護者等よりもその増加が見込まれる。そして、我が国は、例えば２０１３年の合計特殊出生率が１．４３という少子化社会でもある。そのため、高齢な要看護者等を高齢の家族（配偶者、子、兄弟）が介護する老老介護も起きて来ている。【０００３】
要看護者等は、病院や、老人福祉施設（日本の法令では老人短期入所施設、養護老人ホームおよび特別養護老人ホーム等）等の施設に入所し、その看護や介護を受ける。このような施設では、要看護者等が、例えばベッドからの転落や歩行中の転倒等によって怪我を負ったり、ベッドから抜け出して徘徊したりするなどの事態が生じ得る。このような事態に対し、可及的速やかに対応する必要がある。また、このような事態を放置しておくとさらに重大な事態に発展してしまう可能性もある。このため、前記施設では、看護師や介護士等は、定期的に巡視することによってその安否や様子を確認している。【０００４】
しかしながら、要看護者等の増加数に対し看護師等の増加数が追い付かずに、看護業界や介護業界では、慢性的に人手不足になっている。さらに、日勤の時間帯に較べ、準夜勤や夜勤の時間帯では、看護師や介護士等の人数が減るため、一人当たりの業務負荷が増大するので、前記業務負荷の軽減が要請される。また、前記老老介護の事態は、前記施設でも例外ではなく、高齢の要看護者等を高齢の看護師等がケアすることもしばしば見られる。一般に高齢になると体力が衰えるため、健康であっても若い看護師等に比し看護等の負担が重くなり、また、その動きや判断も遅くなる。【０００５】
このような人手不足や看護師等の負担を軽減するため、看護業務や介護業務を補完する技術が求められている。このため、近年では、要看護者等の、監視すべき監視対象である被監視者を監視（モニタ）する被監視者監視技術が研究、開発されている。【０００６】
このような技術の一つとして、例えば特許文献１に開示されたナースコールシステムがある。この特許文献１に開示されたナースコールシステムは、ベッドに設置されて患者が看護師を呼び出すためのナースコール子機と、ナースステーションに設置されて前記ナースコール子機による呼び出しに応答するためのナースコール親機とを有するナースコールシステムであって、ベッド上の患者をベッド上方から撮像するカメラと、前記カメラの撮像映像から、患者が上半身を起こした状態及び患者がベッド上から離れた状態のうち少なくとも一方の発生を判断して注意状態発生信号を出力する状態判断手段とを有し、前記ナースコール親機は、前記注意状態発生信号を受けて報知動作する報知手段を有する。そして、このナースコールシステムは、前記ナースコール子機からの呼び出しに応答するために看護師が携行する携帯端末と、前記注意状態発生信号を受けて、前記カメラの撮像映像を前記携帯端末に送信する通信制御手段とを有する。【０００７】
一方、安否確認の点では、一人暮らしの独居者も前記要介護者等と同様であり、被監視対象者となる。【０００８】
ところで、前記特許文献１に開示されたナースコールシステムのように、カメラの映像が端末装置に表示されると、看護師等の監視者は、要看護者等の被監視者の状況を視覚で把握できるため、便利である。カメラのエリアイメージセンサ（ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子）およびそれによって撮像された画像（静止画および動画を含む）ならびに表示装置の表示面は、通常、正面視にて、左上頂点を座標原点に、水平方向に沿った左から右へ向かう有向線分をＸ軸に、垂直方向に沿った上から下へ向かう有向線分をＹ軸にそれぞれ設定したＸＹ直交座標系を持ち、画像は、互いの座標系を一致させて表示装置の表示面に表示される。このため、正規の配置態様で配置された端末装置において、カメラの画像を見た監視者は、正面視にて、表示面の下側が床面や手前位置や入り口の配設位置等である一方、前記表示面の上側が天井面や奥位置や窓の配設位置等であるとの先入観で前記画像を見ている。このため、カメラが、被監視者の所在する部屋の上方に、例えば天井面に、撮像方向を鉛直下向きにして配設される場合、前記カメラのエリアイメージセンサの下側がその部屋の入り口の側になるように、配設されていれば、このようなに配設されたカメラの画像は、上述の先入観に合致するように、表示装置の表示面に表示される。しかしながら、複数の被監視者それぞれの各部屋に配設される複数のカメラが、例えば、或る部屋では前記カメラのエリアイメージセンサの下側がその部屋の入り口位置から見て右側の壁側になるように配設されたり、他の部屋では前記カメラのエリアイメージセンサの下側がその部屋の入り口位置から見て対向側（例えば窓側）の壁側になるように配設されたり等のように、区々に配設されると、表示装置の表示面に表示される画像は、前記先入観に反し、前記表示面の下側が前記部屋の右側の壁側であったり、対向側（例えば窓側）の壁側であったり等になってしまう。監視者は、画像を見て被監視者の状況を速やかに把握する必要があるため、つい上述の先入観の下で画像を判断してしまいがちである。このため、被監視者が転倒していないのに、表示面の下側に被監視者の頭部が位置するとともに前記表示面の上側に前記被監視者の脚部が位置するような被監視者の横臥姿勢を写した画像を見た監視者は、被監視者が転倒していると、誤認してしまう可能性がある。あるいは、被監視者が部屋の手前側で転倒しているのに、表示面の上側で被監視者が転倒している画像を見た監視者は、被監視者が部屋の奥側で転倒していると思って駆けつけると、入り口から部屋に入った直後に、被監視者が転倒しており、監視者が被監視者に接触してしまう可能性がある。一方、表示面での画像の表示方向を部屋ごとに監視者が把握していたとしても、前記表示方向が部屋ごとに区々であると、そのために、監視者が画像から状況を判断するために要する時間が掛かってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１４−９０９１３号公報
【発明の概要】
【００１０】
本発明は、上述の事情に鑑みて為された発明であり、その目的は、画像を生成する撮像部の配設方向にかかわらず、適切に表示面に表示できる端末装置および端末装置の表示方法ならびに被監視者監視システムを提供することを目的とする。
【００１１】
本発明にかかる端末装置およびその表示方法は、被監視者に関わる所定のイベントの内容を表すイベント情報、および、前記イベントに関わる前記被監視者の画像を収容したイベント通知通信信号を受信した場合に、この受信したイベント通知通信信号における前記イベントの内容および前記画像を表示するためのイベント画面を表示部に表示する。この際に、前記端末装置およびその表示方法は、前記表示部の表示面の表示方向と前記画像の画像方向とが、予め設定された特定の関係となるように、前記画像を前記表示部に表示する。本発明にかかる被監視者監視システムは、この端末装置を備える。
【００１２】
上記並びにその他の本発明の目的、特徴及び利点は、以下の詳細な記載と添付図面から明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態における被監視者監視システムの構成を示す図である。
【図２】図１に示す被監視者監視システムにおけるセンサ装置の構成を示す図である。
【図３】図２に示すセンサ装置の設置状況を説明するための図である。
【図４】図１に示す被監視者監視システムにおける携帯端末装置の構成を示す図である。
【図５】図４に示す携帯端末装置に記憶される監視情報テーブルの構成を示す図である。
【図６】図４に示す携帯端末装置に記憶されるセンサ情報テーブルの構成を示す図である。
【図７】図４に示す携帯端末装置における設定処理の動作を示すフローチャートである。
【図８】図４に示す携帯端末装置における監視処理の動作を示すフローチャートである。
【図９】図４に示す携帯端末装置に表示される、設定処理のセンサ装置選択画面の一例を示す図である。
【図１０】図４に示す携帯端末装置に表示される、設定処理の位置合わせ情報設定画面（角度情報設定画面）の一例を示す図である。
【図１１】図４に示す携帯端末装置に表示される待受け画面の一例を示す図である。
【図１２】図４に示す携帯端末装置に表示される監視情報画面の一例を示す図である。
【図１３】図４に示す携帯端末装置に表示されるナースコール受付画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明にかかる実施の一形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において同一の符号を付した構成は、同一の構成であることを示し、適宜、その説明を省略する。本明細書において、総称する場合には添え字を省略した参照符号で示し、個別の構成を指す場合には添え字を付した参照符号で示す。
【００１５】
実施形態における被監視者監視システムは、監視すべき（見守るべき）監視対象（見守り対象）である被監視者（見守り対象者）Ｏｂを監視するものであり、端末装置と、前記端末装置と通信可能に接続される被監視者監視装置とを備える。この被監視者監視システムにおける被監視者監視装置は、被監視者Ｏｂに関わる、対処が必要な所定のイベント（事象）の内容を表すイベント情報、および、前記イベントに関わる被監視者Ｏｂの画像を収容した、前記イベントを通知するためのイベント通知通信信号を、前記端末装置へ通知する。このような被監視者監視装置は、１個の装置で一体に構成されて良いが、本実施形態では、被監視者監視装置は、センサ装置と、前記センサ装置および前記端末装置それぞれと通信可能に接続される管理サーバ装置とを備えることで、２種類の各装置で別体に構成される。このセンサ装置は、被監視者Ｏｂに関わる前記所定のイベントを検知して前記管理サーバ装置へ通知（報知、送信）する。前記管理サーバ装置は、前記センサ装置から前記通知を受けると前記通知を前記センサ装置に対応付けられた所定の端末装置へ再通知（再報知、再送信）する。前記被監視者監視システムにおける端末装置は、通信を行う通信部と、表示面に表示を行う表示部と、前記イベント通知通信信号を前記通信部で受信した場合に、前記受信したイベント通知通信信号に収容されたイベント情報で表される前記イベントの内容および前記受信したイベント通知通信信号に収容された画像を表示するためのイベント画面を前記表示部に表示する表示処理部とを備える。そして、前記表示処理部は、前記表示部の表示面を正面視した場合に、下から上に向かう方向を表示面の表示方向と定義し、前記画像を生成するエリアイメージセンサを正面視した場合に、下から上に向かう方向を画像の画像方向と定義した場合に、前記表示方向と前記画像方向とが、予め設定された特定の関係となるように、前記画像を前記表示部に表示する。なお、前記端末装置は、１種類の装置であって良いが、本実施形態態では、前記端末装置は、固定端末装置と携帯端末装置との２種類の装置である。これら固定端末装置と携帯端末装置との主な相違は、固定端末装置が固定的に運用される一方、携帯端末装置が例えば看護師や介護士等の監視者（ユーザ）に携行されて運用される点であり、これら固定端末装置と携帯端末装置とは、略同様であるので、以下の実施形態では、携帯端末装置を主に説明する。
【００１６】
図１は、実施形態における被監視者監視システムの構成を示す図である。図２は、図１に示す被監視者監視システムにおけるセンサ装置の構成を示す図である。図３は、図２に示すセンサ装置の設置状況を説明するための図である。図３Ａは、部屋を横から見た図であり、図３Ｂは、部屋を上から見た図である。図４は、実施形態の被監視者監視システムにおける携帯端末装置の構成を示す図である。図５は、図４に示す携帯端末装置に記憶される監視情報テーブルの構成を示す図である。図６は、図４に示す携帯端末装置に記憶されるセンサ情報テーブルの構成を示す図である。
【００１７】
実施形態における被監視者監視システムＭＳは、より具体的には、例えば、図１に示すように、１または複数のセンサ装置ＳＵ（ＳＵ−１〜ＳＵ−４）と、管理サーバ装置ＳＶと、固定端末装置ＳＰと、１または複数の携帯端末装置ＴＡ（ＴＡ−１、ＴＡ−２）と、構内交換機（ＰＢＸ、Ｐｒｉｖａｔｅ  ｂｒａｎｃｈ  ｅｘｃｈａｎｇｅ）ＣＸとを備え、これらは、有線や無線で、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の網（ネットワーク、通信回線）ＮＷを介して通信可能に接続される。ネットワークＮＷは、通信信号を中継する例えばリピーター、ブリッジおよびルーター等の中継機が備えられても良い。図１に示す例では、これら複数のセンサ装置ＳＵ−１〜ＳＵ−４、管理サーバ装置ＳＶ、固定端末装置ＳＰ、複数の携帯端末装置ＴＡ−１、ＴＡ−２および構内交換機ＣＸは、Ｌ２スイッチの集線装置（ハブ、ＨＵＢ）ＬＳおよびアクセスポイントＡＰを含む有線および無線の混在したＬＡＮ（例えばＩＥＥＥ８０２．１１規格に従ったＬＡＮ等）ＮＷによって互いに通信可能に接続されている。より詳しくは、複数のセンサ装置ＳＵ−１〜ＳＵ−４、管理サーバ装置ＳＶ、固定端末装置ＳＰおよび構内交換機ＣＸは、集線装置ＬＳに接続され、複数の携帯端末装置ＴＡ−１、ＴＡ−２は、アクセスポイントＡＰを介して集線装置ＬＳに接続されている。そして、ネットワークＮＷは、ＴＣＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ  ｃｏｎｔｒｏｌ  ｐｒｏｔｏｃｏｌ）およびＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  ｐｒｏｔｏｃｏｌ）等のインターネットプロトコル群が用いられることによっていわゆるイントラネットを構成する。
【００１８】
被監視者監視システムＭＳは、被監視者Ｏｂに応じて適宜な場所に配設される。被監視者（見守り対象者）Ｏｂは、例えば、病気や怪我等によって看護を必要とする者や、身体能力の低下等によって介護を必要とする者や、一人暮らしの独居者等である。特に、早期発見と早期対処とを可能にする観点から、被監視者Ｏｂは、例えば異常状態等の所定の不都合な事象がその者に生じた場合にその発見を必要としている者であることが好ましい。このため、被監視者監視システムＭＳは、被監視者Ｏｂの種類に応じて、病院、老人福祉施設および住戸等の建物に好適に配設される。図１に示す例では、被監視者監視システムＭＳは、複数の被監視者Ｏｂが入居する複数の居室ＲＭや、ナースステーション等の複数の部屋を備える介護施設の建物に配設されている。
【００１９】
センサ装置ＳＵは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡと通信する通信機能等を備え、被監視者Ｏｂに関わる、対処が必要な所定の事象（イベント）を、管理サーバ装置ＳＶへ通知する装置である。対処が必要な前記所定の事象は、例えば、本実施形態では、被監視者Ｏｂにおける予め設定された所定の行動およびナースコールである。このため、本実施形態では、センサ装置ＳＵは、被監視者Ｏｂにおける所定の行動を検知して検知結果を前記所定の事象の一例として管理サーバ装置ＳＶへ通知（送信）し、ナースコールを受け付けて前記ナースコールを前記所定の事象の他の一例として管理サーバ装置ＳＶへ通知（送信）し、端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行い、動画を含む画像を生成して端末装置ＳＰ、ＴＡへ動画を配信する装置である。このようなセンサ装置ＳＵは、例えば、図２に示すように、撮像部１１と、センサ側音入出力部（ＳＵ音入出力部）１２と、ナースコール受付操作部１３と、センサ側制御処理部（ＳＵ制御処理部）１４と、センサ側通信インターフェース部（ＳＵ通信ＩＦ部）１５と、センサ側記憶部（ＳＵ記憶部）１６とを備える。
【００２０】
撮像部１１は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、ＳＵ制御処理部１４の制御に従って、画像（画像データ）を生成する装置である。前記画像には、静止画（静止画データ）および動画（動画データ）が含まれる。撮像部１１は、監視すべき監視対象である被監視者Ｏｂが所在を予定している空間（所在空間、図１に示す例では配設場所の居室（部屋）ＲＭ）を監視可能に配置され、前記所在空間を撮像対象としてその上方から撮像し、前記撮像対象を俯瞰した画像（画像データ）を生成し、前記撮像対象の画像（対象画像）をＳＵ制御処理部１４へ出力する。好ましくは、監視対象の被監視者Ｏｂ全体を撮像できる蓋然性が高いことから、図３に示すように、センサ装置ＳＵは、監視対象の被監視者Ｏｂが所在する部屋ＲＭにおける天井ＣＥに、垂直方向（天井の水平な天井面における法線方向）にその撮影方向（結像光学系の光軸方向）を一致させて配設される。なお、図３Ｂには、センサ装置ＳＵを部屋ＲＭの床面に投影した場合におけるセンサ装置ＳＵの位置が破線の四角形で示されている。図３に示す例では、センサ装置ＳＵは、天井ＣＥの中央位置に配設される。図３に示す例では、部屋ＲＭは、平面視にて矩形形状であり、その短辺の一方に入り口を有し、この入り口に対向する対向側（短辺の他方）に窓を有している。部屋ＲＭには、例えばベッド等の矩形形状の寝具ＢＤが配置され、洗面台ＷＳが備え付けられている。寝具ＢＤは、その長尺方向が部屋ＲＭの長辺の方向に沿うように、そして、寝具ＢＤの長辺の一方ＬＬ１が部屋ＲＭの長辺の一方壁面に沿うように配置されている。したがって、その長辺の他方ＬＬ２が、被監視者Ｏｂが離床の際に越える長辺となっている。寝具ＢＤ上には、その上端よりに、枕ＰＩが載置されている。洗面台ＷＳは、部屋ＲＭの入り口を有する短辺の壁面に備え付けられている。なお、センサ装置ＳＵは、被監視者Ｏｂが横臥する寝具（例えばベッド等）ＢＤにおける、被監視者Ｏｂの頭部が位置すると予定されている予め設定された頭部予定位置（通常、枕の配設位置）の直上から撮像対象を撮像できるように配設されても良い。センサ装置ＳＵは、この撮像部１１によって、被監視者Ｏｂを、被監視者Ｏｂの上方から撮像した画像、好ましくは前記頭部予定位置の直上から撮像した画像を取得する。
【００２１】
このような撮像部１１は、可視光の画像を生成する装置であって良いが、比較的暗がりでも被監視者Ｏｂを監視できるように、本実施形態では、赤外線の画像を生成する装置である。このような撮像部１１は、例えば、本実施形態では、撮像対象における赤外の光学像を所定の結像面上に結像する結像光学系、前記結像面に受光面を一致させて配置され、前記撮像対象における赤外の光学像を電気的な信号に変換するエリアイメージセンサ、および、エリアイメージセンサの出力を画像処理することで前記撮像対象における赤外の画像を表すデータである画像データを生成する画像処理部等を備えるデジタル赤外線カメラである。撮像部１１の前記結像光学系は、本実施形態では、その配設された居室ＲＭ全体を撮像できる画角を持つ広角な光学系（いわゆる広角レンズ（魚眼レンズを含む））であることが好ましい。
【００２２】
ＳＵ音入出力部１２は、音を入出力する回路である。すなわち、ＳＵ音入出力部１２は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、ＳＵ制御処理部１４の制御に従って音を表す電気信号に応じた音を生成して出力するための回路であって、外部の音を取得してセンサ装置ＳＵに入力するための回路である。ＳＵ音入出力部１２は、例えば、音の電気信号（音データ）を音の機械振動信号（音響信号）に変換するスピーカ等と、可聴領域の音の機械振動信号を電気信号に変換するマイクロフォン等とを備えて構成される。ＳＵ音入出力部１２は、外部の音を表す電気信号をＳＵ制御処理部１４へ出力し、ＳＵ制御処理部１４から入力された電気信号を音の機械振動信号に変換して出力する。
【００２３】
ナースコール受付操作部１３は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、ナースコールを当該センサ装置ＳＵに入力するための例えば押しボタン式スイッチ等のスイッチ回路である。なお、ナースコール受付操作部１３は、有線でＳＵ制御処理部１４に接続されて良く、また、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格等の近距離無線通信でＳＵ制御処理部１４に接続されて良い。
【００２４】
ＳＵ通信ＩＦ部１５は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、ＳＵ制御処理部１４の制御に従って通信を行うための通信回路である。ＳＵ通信ＩＦ部１５は、ＳＵ制御処理部１４から入力された転送すべきデータを収容した通信信号を、この被監視者監視システムＭＳのネットワークＮＷで用いられる通信プロトコルに従って生成し、この生成した通信信号をネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡへ送信する。ＳＵ通信ＩＦ部１５は、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＴＡから通信信号を受信し、この受信した通信信号からデータを取り出し、この取り出したデータをＳＵ制御処理部１４が処理可能な形式のデータに変換してＳＵ制御処理部１４へ出力する。ＳＵ通信ＩＦ部１５は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格等に従った通信インターフェース回路を備えて構成される。
【００２５】
ＳＵ記憶部１６は、ＳＵ制御処理部１４に接続され、ＳＵ制御処理部１４の制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、センサ装置ＳＵの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するＳＵ制御プログラムや、被監視者Ｏｂに対する監視に関する所定の情報処理を実行するＳＵ監視処理プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。前記ＳＵ監視処理プログラムには、被監視者Ｏｂにおける所定の行動を検知して検知結果を前記所定のイベント（事象）の一例として管理サーバ装置ＳＶを介して所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知する行動検知処理プログラムや、ナースコール受付操作部１３でナースコールを受け付けた場合にその旨を前記所定のイベントの他の一例として管理サーバ装置ＳＶへ通知し、ＳＵ音入出力部１２等を用いることで端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行うナースコール処理プログラムや、撮像部１１で生成した動画を、その動画を要求した端末装置ＳＰ、ＴＡへストリーミングで配信するＳＵストリーミング処理プログラム等が含まれる。前記各種の所定のデータには、自機の、センサ装置ＳＵを特定し識別するための識別子であるセンサ装置識別子（センサＩＤ）、および、管理サーバ装置ＳＶの通信アドレス等の、各プログラムを実行する上で必要なデータ等が含まれる。ＳＵ記憶部１６は、例えば不揮発性の記憶素子であるＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）や書き換え可能な不揮発性の記憶素子であるＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を備える。そして、ＳＵ記憶部１６は、前記所定のプログラムの実行中に生じるデータ等を記憶するいわゆるＳＵ制御処理部１４のワーキングメモリとなるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を含む。
【００２６】
ＳＵ制御処理部１４は、センサ装置ＳＵの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、被監視者Ｏｂに関わる、対処が必要な所定のイベント（事象）を、管理サーバ装置ＳＶへ通知するための回路である。より具体的には、本実施形態では、ＳＵ制御処理部１４は、被監視者Ｏｂにおける所定の行動を検知してその検知結果を前記所定のイベントの一例として管理サーバ装置ＳＶへ通知（報知、送信）し、ナースコールを受け付けてそのナースコールを前記所定のイベントの他の一例として管理サーバ装置ＳＶへ通知（報知、送信）し、端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行い、動画を含む画像を生成して端末装置ＳＰ、ＴＡへ動画を配信する。ＳＵ制御処理部１４は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）およびその周辺回路を備えて構成される。ＳＵ制御処理部１４は、前記制御処理プログラムが実行されることによって、センサ側制御部（ＳＵ制御部）１４１、行動検知処理部１４２、ナースコール処理部１４３およびセンサ側ストリーミング処理部（ＳＵストリーミング処理部）１４４を機能的に備える。
【００２７】
ＳＵ制御部１４１は、センサ装置ＳＵの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、センサ装置ＳＵの全体制御を司るものである。
【００２８】
行動検知処理部１４２は、被監視者Ｏｂにおける、予め設定された所定の行動を検知して検知結果を前記所定のイベントの一例として管理サーバ装置ＳＶへ通知するものである。より具体的には、本実施形態では、前記所定の行動は、例えば、被監視者Ｏｂが起きた起床、被監視者Ｏｂが寝具から離れた離床、被監視者Ｏｂが寝具から落ちた転落、および、被監視者Ｏｂが倒れた転倒の４つの行動である。行動検知処理部１４２は、例えば、撮像部１１で撮像した対象画像に基づいて被監視者Ｏｂの頭部を検出し、この検出した被監視者Ｏｂの頭部における大きさの時間変化に基づいて被監視者Ｏｂの起床、離床、転倒および転落を検知する。より詳しくは、寝具ＢＤの所在領域、および、第１ないし第３閾値Ｔｈ１〜Ｔｈ３が前記各種の所定のデータの１つとして予めＳＵ記憶部１６に記憶される。前記第１閾値Ｔｈ１は、寝具ＢＤの所在領域内における横臥姿勢の頭部の大きさと座位姿勢の頭部の大きさとを識別するための値である。前記第２閾値Ｔｈ２は、寝具ＢＤの所在領域を除く居室ＲＭ内における立位姿勢の頭部の大きさであるか否かを識別するための値である。前記第３閾値Ｔｈ３は、寝具ＢＤの所在領域を除く居室ＲＭ内における横臥姿勢の頭部の大きさであるか否かを識別するための値である。行動検知処理部１４２は、まず、対象画像から例えば背景差分法やフレーム差分法によって被監視者Ｏｂの人物の領域として動体領域を抽出する。次に、行動検知処理部１４２は、この抽出した動体領域から、例えば円形や楕円形のハフ変換によって、また例えば予め用意された頭部のモデルを用いたパターンマッチングによって、また例えば頭部検出用に学習したニューラルネットワークによって、被監視者Ｏｂの頭部領域を抽出する。そして、行動検知処理部１４２は、この抽出した頭部の位置および大きさから起床、離床、転倒および転落を検知する。例えば、行動検知処理部は、この抽出した頭部の位置が寝具ＢＤの所在領域内であって、前記抽出した頭部の大きさが前記第１閾値Ｔｈ１を用いることによって横臥姿勢の大きさから座位姿勢の大きさへ時間変化した場合には、起床と判定し、前記起床を検知する。例えば、行動検知処理部１４２は、この抽出した頭部の位置が寝具ＢＤの所在領域内から寝具の所在領域外へ時間変化した場合であって、前記抽出した頭部の大きさが前記第２閾値Ｔｈ２を用いることによって或る大きさから立位姿勢の大きさへ時間変化した場合には、離床と判定し、前記離床を検知する。例えば、行動検知処理部１４２は、この抽出した頭部の位置が寝具ＢＤの所在領域内から寝具ＢＤの所在領域外へ時間変化した場合であって、前記抽出した頭部の大きさが前記第３閾値Ｔｈ３を用いることによって或る大きさから横臥姿勢の大きさへ時間変化した場合には、転落と判定し、前記転落を検知する。例えば、行動検知処理部１４２は、この抽出した頭部の位置が寝具ＢＤの所在領域を除く居室ＲＭ内であって、前記抽出した頭部の大きさが前記第３閾値Ｔｈ３を用いることによって或る大きさから横臥姿勢の大きさへ時間変化した場合には、転倒と判定し、前記転倒を検知する。
【００２９】
このように前記所定の行動を検知すると、行動検知処理部１４２は、被監視者Ｏｂに関わる所定のイベント（事象）の内容を表すイベント情報（事象情報）を収容した、前記イベントを通知するための第１イベント通知通信信号をＳＵ通信ＩＦ部１５で管理サーバ装置ＳＶへ通知する。より詳しくは、行動検知処理部１４２は、自機のセンサＩＤ、前記イベントの内容を表すイベント情報、前記所定の行動の検知に用いられた対象画像を収容した通信信号（第１イベント通知通信信号）を、ＳＵ通信ＩＦ部１５を介して管理サーバ装置ＳＶへ送信する。前記イベント情報は、本実施形態では、起床、離床、転落、転倒およびナースコール（ＮＣ）のうちの１または複数であり、ここでは、行動検知処理部１４２は、検知した起床、離床、転落および転倒のうちの１または複数を前記イベント情報として第１イベント通知通信信号に収容する。前記画像は、静止画および動画のうちの少なくとも一方であって良く、本実施形態では、後述するように、まず、静止画が報知され、ユーザの要求に応じて動画が配信される。なお、まず、動画が配信されても良く、また、静止画および動画が送信され、画面分割で静止画および動画が端末装置ＳＰ、ＴＡに表示されても良い。
【００３０】
ナースコール処理部１４３は、ナースコール受付操作部１３でナースコールを受け付けた場合にその旨を前記所定のイベントの他の一例として収容した第１イベント通知通信信号を管理サーバ装置ＳＶへ通知し、ＳＵ音入出力部１２等を用いることで端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で音声通話を行うものである。より具体的には、ナースコール処理部１４３は、ナースコール受付操作部１３が入力操作されると、自機のセンサＩＤおよび前記イベント情報としてナースコールを収容した第１イベント通知通信信号をＳＵ通信ＩＦ部１５を介して管理サーバ装置ＳＶへ送信する。そして、ナースコール処理部１４３は、ＳＵ音入出力部１２等を用い、端末装置ＳＰ、ＴＡとの間で例えばＶｏＩＰ（Ｖｏｉｃｅ  ｏｖｅｒ  Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）によって音声通話を行う。
【００３１】
ＳＵストリーミング処理部１４４は、通信ＩＦ部３を介して固定端末装置ＳＰまたは携帯端末装置ＴＡから動画の配信の要求があった場合に、この要求のあった固定端末装置ＳＰまたは携帯端末装置ＴＡへ、撮像部１１で生成した動画（例えばライブの動画）をストリーミング再生でＳＵ通信ＩＦ部１５を介して配信するものである。
【００３２】
図１には、一例として、４個の第１ないし第４センサ装置ＳＵ−１〜ＳＵ−４が示されており、第１センサ装置ＳＵ−１は、被監視者Ｏｂの一人であるＡさんＯｂ−１の居室ＲＭ−１（不図示）に配設され、第２センサ装置ＳＵ−２は、被監視者Ｏｂの一人であるＢさんＯｂ−２の居室ＲＭ−２（不図示）に配設され、第３センサ装置ＳＵ−３は、被監視者Ｏｂの一人であるＣさんＯｂ−３の居室ＲＭ−３（不図示）に配設され、そして、第４センサ装置ＳＵ−４は、被監視者Ｏｂの一人であるＤさんＯｂ−４の居室ＲＭ−４（不図示）に配設されている。
【００３３】
管理サーバ装置ＳＶは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＴＡ、ＳＰと通信する通信機能を備え、センサ装置ＳＵから前記所定の事象の通知を受けると、被監視者Ｏｂに対する監視に関する情報（監視情報（本実施形態では例えば前記所定の事象（センサ装置ＳＵで検知した所定の行動の種類やセンサ装置ＳＵで受け付けたナースコール）、被監視者Ｏｂの画像（静止画および動画）、および、前記通知を受けた時刻等）を管理し、前記所定の事象を所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ通知（再通知、再報知、送信）し、クライアント（本実施形態では端末装置ＳＰ、ＴＡ等）の要求に応じたデータを前記クライアントに提供し、被監視者監視システムＭＳ全体を管理する装置である。
【００３４】
より具体的には、管理サーバ装置ＳＶは、通知元のセンサ装置ＳＵ（センサＩＤ）と報通知先（再通知先）の端末装置ＳＰ、ＴＡ（端末ＩＤ）との対応関係（報知先対応関係）、および、各装置ＳＵ、ＳＰ、ＴＡ（各ＩＤ）とその通信アドレスとの対応関係（通信アドレス対応関係）を予め記憶している。端末ＩＤは、端末装置ＳＰ、ＴＡを特定し識別するための識別子である。まず、管理サーバ装置ＳＶは、第１イベント通知通信信号を受信すると、この受信した第１イベント通知通信信号における通知元（送信元）のセンサ装置ＳＵと前記受信した第１イベント通知通信信号に収容されたデータとを互いに対応付けて被監視者Ｏｂの監視情報として記憶（記録）する。そして、管理サーバ装置ＳＶは、前記報知先対応関係から、前記受信した第１イベント通知通信信号における通知元のセンサ装置ＳＵに対応する通知先の端末装置ＳＰ、ＴＡを特定し、この通知先の端末装置ＳＰ、ＴＡへ第２イベント通知通信信号を送信する。この第２イベント通知通信信号には、前記受信した第１イベント通知通信信号に収容されたイベント情報が前記所定の行動である場合には、前記受信した第１イベント通知通信信号に収容されたセンサＩＤ、前記イベント情報（前記所定の行動の検知結果）および前記対象画像、ならびに、動画のダウンロード先として、前記受信した第１イベント通知通信信号に収容されたセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵに対応する通信アドレスが収容される。通信アドレスは、前記通信アドレス対応関係から取得される。管理サーバ装置ＳＶは、前記受信した第１イベント通知通信信号に収容されたイベント情報が前記ナースコールである場合には、前記受信した第１イベント通知通信信号に収容されたセンサＩＤおよび前記イベント情報（ナースコールの受付）が収容される。なお、このナースコールにかかる第２イベント通知通信信号に動画のダウンロード先として、前記受信した第１イベント通知通信信号に収容されたセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵに対応する通信アドレスが収容されても良い。管理サーバ装置ＳＶは、クライアント（本実施形態では端末装置ＳＰ、ＴＡ等）の要求に応じたデータを前記クライアントに提供する。このような管理サーバ装置ＳＶは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。
【００３５】
固定端末装置ＳＰは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＵ、ＳＶ、ＴＡと通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、および、所定の指示やデータを入力する入力機能等を備え、管理サーバ装置ＳＶや携帯端末装置ＴＡに与える所定の指示やデータを入力したり、センサ装置ＳＵで得られた監視情報を表示したり等することによって、被監視者監視システムＭＳのユーザインターフェース（ＵＩ）として機能する機器である。このような固定端末装置ＳＰは、例えば、通信機能付きのコンピュータによって構成可能である。なお、前記端末装置の一例としての固定端末装置ＳＰは、携帯端末装置ＴＡと同様に動作するが、本明細書では、前記端末装置の他の一例である携帯端末装置ＴＡについて説明される。
【００３６】
携帯端末装置ＴＡは、ネットワークＮＷを介して他の装置ＳＶ、ＳＰ、ＳＵと通信する通信機能、所定の情報を表示する表示機能、所定の指示やデータを入力する入力機能、および、音声通話を行う通話機能等を備え、管理サーバ装置ＳＶやセンサ装置ＳＵに与える所定の指示やデータを入力したり、管理サーバ装置ＳＶからの通知によってセンサ装置ＳＵで得られた前記監視情報を表示したり、センサ装置ＳＵとの間で音声通話によってナースコールの応答や声かけしたり等するための機器である。このような携帯端末装置ＴＡは、本実施形態では、例えば、図４に示すように、端末側通信インターフェース部（ＴＡ通信ＩＦ部）３１と、端末側制御処理部（ＴＡ制御処理部）３２と、端末側記憶部（ＴＡ記憶部）３３と、端末側音入出力部（ＴＡ音入出力部）３４と、端末側入力部（ＴＡ入力部）３５と、端末側表示部（ＴＡ表示部）３６と、端末側インターフェース部（ＴＡＩＦ部）３７とを備える。
【００３７】
ＴＡ音入出力部３４は、ＳＵ音入出力部１２と同様に、ＴＡ制御処理部３２に接続され、外部の音を取得して携帯端末装置ＴＡに入力するための回路であって、ＴＡ制御処理部３２の制御に従って音を表す電気信号に応じた音を生成して出力するための回路である。
【００３８】
ＴＡ入力部３５は、ＴＡ制御処理部３２に接続され、例えば、所定の操作を受け付け、携帯端末装置ＴＡに入力する回路であり、例えば、所定の機能を割り付けられた複数の入力スイッチ等である。前記所定の操作には、例えば、ログインするためのＩＤの入力操作や、センサ装置ＳＵの配設態様に対しＴＡ表示部３６の表示方向と画像の画像方向との間における特定の関係を設定する設定操作や、音声通話の要求操作およびその終了操作や、ライブでの動画の要求操作およびその終了操作や、前記通知された事象に関わる被監視者Ｏｂに対する例えば救命、看護、介護および介助等の対応（対処、応対）を実行する意思がある旨（“対応する”）の入力操作等の、監視する上で必要な各種操作等が含まれる。ＴＡ表示部３６は、ＴＡ制御処理部３２に接続され、ＴＡ制御処理部３２の制御に従って、ＴＡ入力部３５から入力された所定の操作内容や、被監視者監視システムＭＳによって監視されている被監視者Ｏｂに対する監視に関する前記監視情報（例えば前記所定の事象（センサ装置ＳＵで検知した所定の行動の種類やセンサ装置ＳＵで受け付けたナースコール）、被監視者Ｏｂの画像（静止画および動画）、および、前記通知を受けた時刻等）等を表示する回路であり、例えばＬＣＤ（液晶ディスプレイ）および有機ＥＬディスプレイ等の表示装置である。本実施形態では、ＴＡ入力部３５およびＴＡ表示部３６からタッチパネルが構成されている。この場合において、ＴＡ入力部３５は、例えば抵抗膜方式や静電容量方式等の操作位置を検出して入力する位置入力デバイスである。このタッチパネルでは、ＴＡ表示部３６の表示面上に位置入力デバイスが設けられ、ＴＡ表示部３６に入力可能な１または複数の入力内容の候補が表示され、例えば看護師や介護士等のユーザ（監視者）が、入力したい入力内容を表示した表示位置を触れると、位置入力デバイスによってその位置が検出され、検出された位置に表示された表示内容がユーザの操作入力内容として携帯端末装置ＴＡに入力される。
【００３９】
ＴＡＩＦ部３７は、ＴＡ制御処理部３２に接続され、ＴＡ制御処理部３２の制御に従って、外部機器との間でデータの入出力を行う回路であり、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格を用いたインターフェース回路、ＩｒＤＡ規格等の赤外線通信を行うインターフェース回路、および、ＵＳＢ規格を用いたインターフェース回路等である。
【００４０】
ＴＡ通信ＩＦ部３１は、ＳＵ通信ＩＦ部１５と同様に、ＴＡ制御処理部３２に接続され、ＴＡ制御処理部３２の制御に従って通信を行うための通信回路である。ＴＡ通信ＩＦ部３１は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１規格等に従った通信インターフェース回路を備えて構成される。
【００４１】
ＴＡ記憶部３３は、ＴＡ制御処理部３２に接続され、ＴＡ制御処理部３２の制御に従って、各種の所定のプログラムおよび各種の所定のデータを記憶する回路である。前記各種の所定のプログラムには、例えば、携帯端末装置ＴＡの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御するＴＡ制御プログラムや、被監視者Ｏｂに対する監視に関する所定の情報処理を実行するＴＡ監視処理プログラムや、ＴＡ音入出力部３４等を用いることでセンサ装置ＳＵとの間で音声通話を行う通話処理プログラムや、センサ装置ＳＵから動画の配信を受け、前記配信を受けた動画をストリーミング再生でＴＡ表示部３６に表示するＴＡストリーミング処理プログラム等の制御処理プログラムが含まれる。前記ＴＡ監視処理プログラムには、センサ装置ＳＵの送信した第１イベント通知通信信号に起因して管理サーバ装置ＳＶから送信された第２イベント通知通信信号をＴＡ通信ＩＦ部３１で受信した場合に、この受信した第２イベント通知通信信号に収容されたイベント情報で表される前記イベントの内容および前記受信した第２イベント通知通信信号に収容された画像を表示するためのイベント画面（例えば後述の監視情報画面５２やナースコール受付画面５３等）をＴＡ表示部３６に表示する表示処理プログラム等が含まれる。前記各種の所定のデータでは、自機の端末ＩＤ、ＴＡ表示部３６に表示される画面情報、被監視者Ｏｂの前記監視情報およびセンサ装置ＳＵに関するセンサ情報等の各プログラムを実行する上で必要なデータ等が含まれる。ＴＡ記憶部３３は、例えばＲＯＭやＥＥＰＲＯＭ等を備える。ＴＡ記憶部３３は、前記所定のプログラムの実行中に生じるデータ等を記憶するいわゆるＴＡ制御処理部３２のワーキングメモリとなるＲＡＭ等を含む。これら監視情報およびセンサ情報それぞれを記憶するために、ＴＡ記憶部３３は、端末側監視情報記憶部（ＴＡ監視情報記憶部）３３１および端末側センサ情報記憶部（ＴＡセンサ情報記憶部）３３２を機能的に備える。
【００４２】
ＴＡ監視情報記憶部３３１は、前記監視情報を記憶するものである。本実施形態では、ＴＡ監視情報記憶部３３１は、前記監視情報として、管理サーバ装置ＳＶから受信した第２イベント通知通信信号に収容されたセンサＩＤ、イベント情報（事象情報、本実施形態では起床、離床、転落、転倒およびナースコール）、画像および動画のダウンロード先のセンサ装置ＳＵの通信アドレス、ならびに、当該第２イベント通知通信信号の受信時刻および対処の有無等を互いに対応付けて記憶する。
【００４３】
この監視情報は、本実施形態では、テーブル形式でＴＡ監視情報記憶部３３１に記憶されている。この監視情報を登録する端末側監視情報テーブル（ＴＡ監視情報テーブル）ＭＴは、例えば、図５に示すように、通信信号に収容されたセンサＩＤを登録するセンサＩＤフィールド３３１１と、前記受信した通信信号に収容されたイベント情報を登録する事象フィールド（イベントフィールド）３３１２と、前記受信した通信信号の受信時刻を登録する受信時刻フィールド３３１３と、前記受信した通信信号に収容された前記静止画を登録する静止画フィールド３３１４と、ライブ動画の取得先として、前記受信した通信信号に収容されたセンサＩＤに対応するセンサ装置ＳＵの通信アドレス（例えばＩＰアドレス等）を登録する動画フィールド３３１５と、前記受信した通信信号に収容されたイベント情報に対する対応の受付の有無を登録する対応フィールド３３１６とを備え、前記受信した通信信号ごと（各イベントごと）にレコードを備える。静止画フィールド３３１４には、例えば、静止画の画像データが登録されて良く、また例えば、静止画の画像データのファイル名が登録されて良い。対応フィールド３３１６には、後述するように、前記受信した通信信号に収容されたイベント情報に対する対処（対応、処置、措置）する意思がある旨（“対応する”）を端末装置ＳＰ、ＴＡで受け付けたか否かを表すフラグ（対応フラグ）が登録される。例えば、本実施形態では、対応フィールド３３１６には、前記受信した通信信号に収容されたイベント情報（事象フィールド３３１２に登録されたイベント情報）に対処する意思がある旨（“対応する”）を端末装置ＳＰ、ＴＡで受け付けたことを意味する対応フラグ「１」、あるいは、前記受信した通信信号に収容されたイベント情報に対処する意思がある旨（“対応する”）を端末装置ＳＰ、ＴＡで受け付けていないことを意味する対応フラグ「０」が登録される。なお、デフォルトでは、対応フィールド３３１６には、未受付を意味する対応フラグ「０」が登録される。なお、第１イベント通知通信信号に、前記所定の行動を検知した検知時刻または前記ナースコールを受け付けたナースコール受付時刻が収容されている場合には、受信時刻に代え、前記検知時刻または前記ナースコール受付時刻が登録されても良い。
【００４４】
ＴＡセンサ情報記憶部３３２は、前記センサ情報を記憶するものである。本実施形態では、前記センサ情報は、センサ装置ＳＵに関する情報であり、センサ装置ＳＵのセンサＩＤ、その配設場所、それによって監視される被監視者Ｏｂの被監視者名、および、方向合わせ情報を互いに対応付けた情報である。前記方向合わせ情報は、ＴＡ表示部３６における表示面の表示方向とエリアイメージセンサで生成された画像の画像方向とを、予め設定された特定の関係となるように画像をＴＡ表示部３６に表示するための情報である。本実施形態では、前記方向合わせ情報には、画像を回転してＴＡ表示部３６に表示する場合における前記回転の回転角度を表す回転角度情報が用いられている。前記表示面の表示方向は、ＴＡ表示部３６の表示面を正面視した場合に、下から上に向かう方向である。前記画像の画像方向は、前記画像を生成するエリアイメージセンサを正面視した場合に、下から上に向かう方向である。
【００４５】
このようなセンサ情報は、本実施形態では、テーブル形式でＴＡセンサ情報記憶部３３２に記憶される。より具体的には、センサ情報を登録する端末側センサ情報テーブル（ＴＡセンサ情報テーブル）ＳＴは、例えば、図６に示すように、センサＩＤを登録するセンサＩＤフィールド３３２１と、前記センサＩＤフィールド３３２１に登録されているセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵの配設場所を登録する配設場所フィールド３３２２と、前記センサＩＤフィールド３３２１に登録されているセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵによって監視される被監視者Ｏｂ（すなわち、前記センサＩＤフィールド３３２１に登録されているセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵの配設場所に居る被監視者Ｏｂ）の被監視者名を登録する被監視者名フィールド３３２３と、前記センサＩＤフィールド３３２１に登録されているセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵに後述のように設定される方向合わせ情報を登録する方向合わせ情報フィールド３３２４とを備え、センサＩＤ（すなわち、センサ装置ＳＵ）ごとにレコードを持つ。
【００４６】
このようにＴＡセンサ情報記憶部３３２は、本実施形態では、前記表示面の表示方向と前記画像の画像方向とを前記特定の関係となるように前記画像をＴＡ表示部３６に表示するための情報である方向合わせ情報を記憶する方向合わせ情報記憶部の一例に相当する。
【００４７】
ＴＡ制御処理部３２は、携帯端末装置ＴＡの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、被監視者Ｏｂの前記監視情報を受けて表示し、ナースコールの応答や声かけするための回路である。ＴＡ制御処理部３２は、例えば、ＣＰＵおよびその周辺回路を備えて構成される。ＴＡ制御処理部３２は、制御処理プログラムが実行されることによって、端末側制御部（ＴＡ制御部）３２１、端末側監視処理部（ＴＡ監視処理部）３２２、通話処理部３２３および端末側ストリーミング処理部（ＴＡストリーミング処理部）３２４を機能的に備え、ＴＡ監視処理部３２２は、表示処理部３２２１を機能的に備える。
【００４８】
ＴＡ制御部３２１は、携帯端末装置ＴＡの各部を当該各部の機能に応じてそれぞれ制御し、携帯端末装置ＴＡの全体制御を司るものである。
【００４９】
ＴＡ監視処理部３２２は、被監視者Ｏｂに対する監視に関する所定の情報処理を実行するものである。より具体的には、ＴＡ監視処理部３２２は、センサ装置ＳＵによって送信された第１イベント通知通信信号、に起因して管理サーバ装置ＳＶによって送信された第２イベント通知通信信号を受信した場合に、この受信した第２イベント通知通信信号に収容された各情報（各データ）に基づき、被監視者Ｏｂの監視情報をＴＡ監視情報記憶部３３１に記憶（記録）する。ＴＡ監視処理部３２２は、表示処理部３２２１によって、この受信した第２イベント通知通信信号に収容された各情報に応じた画面をＴＡ表示部３６に表示する。
【００５０】
より詳しくは、表示処理部３２２１は、被監視者Ｏｂに関わる所定のイベントの内容を表すイベント情報、および、前記イベントに関わる被監視者Ｏｂの対象画像を収容した、前記イベントを通知するための第２イベント通知通信信号をＴＡ通信ＩＦ部３１で受信した場合に、この受信した第２イベント通知通信信号に収容されたイベント情報で表される前記イベントの内容およびこの受信した第２イベント通知通信信号に収容された対象画像を表示するためのイベント画面をＴＡ表示部３６に表示する。前記イベント画面は、その一例として、本実施形態では、後述の監視情報画面５２およびナースコール受付画面等である。この場合に、表示処理部３２２１は、前記表示面の表示方向と前記画像の画像方向とが、予め設定された特定の関係となるように、前記画像をＴＡ表示部３６に表示する。より具体的には、表示処理部３２２１は、画像を表示する場合に前記画像を収容した第２イベント通知通信信号に関わるセンサ装置ＳＵに対応した（すなわち、前記受信した第２イベント通知通信信号に収容されたセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵに対応した）、ＴＡセンサ情報記憶部３３２に記憶されている方向合わせ情報に基づいて、前記表示面の表示方向と前記画像の画像方向とが前記特定の関係となるように、前記画像をＴＡ表示部３６に表示する。さらに具体的には、本実施形態では、方向合わせ情報には回転角度情報が用いられているので、表示処理部３２２１は、前記受信した第２イベント通知通信信号に収容されたセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵに対応した、前記方向合わせ情報としてＴＡセンサ情報記憶部３３２に記憶されている回転角度情報に基づいて、ＴＡ表示部３６に表示する前記画像を回転することによって、前記表示面の表示方向と前記画像の画像方向とが前記特定の関係となるように、前記画像をＴＡ表示部３６に表示する。
【００５１】
前記特定の関係は、任意の関係であって良い。好ましくは、第１態様の前記特定の関係は、前記画像に写る寝具ＢＴの下端から上端に向かう方向を寝具方向と定義した場合、前記寝具方向が前記表示方向に一致する第１関係である。また好ましくは、第２態様の前記特定の関係は、前記画像に写る部屋ＲＭにおける入り口の側から前記入り口に対向する対向側に向かう方向を部屋方向と定義した場合に、前記部屋方向が前記表示方向に一致する第２関係である。また好ましくは、第３態様の前記特定の関係は、前記画像に写る寝具ＢＤにおける長辺ＬＬ２であって被監視者Ｏｂが離床の際に越える長辺ＬＬ２が前記表示方向に沿う第３関係、または、前記長辺ＬＬ２が前記表示方向と直交する第４関係である。図３に示す例では、前記第１態様の前記特定の関係は、前記第２態様の前記特定の関係でもあり、さらに、前記長辺ＬＬ２が前記表示方向と直交する第４関係である場合を除き前記第３態様の前記特定の関係でもある。
【００５２】
そして、ＴＡ監視処理部３２２は、ＴＡ入力部３５から所定の入力操作を受け付けると、その入力操作に応じた所定の処理を実行する。
【００５３】
通話処理部３２３は、ＴＡ音入出力部３４等を用いることでセンサ装置ＳＵとの間で音声通話を行うものである。より具体的には、通話処理部３２３は、ＴＡ音入出力部３４等を用い、第２イベント通知通信信号の送信の原因となった第１イベント通知通信信号を管理サーバ装置ＳＶへ送信した送信元のセンサ装置ＳＵとの間で例えばＶｏＩＰによって音声通話を行う。
【００５４】
ＴＡストリーミング処理部３２４は、センサ装置ＳＵから動画の配信を受け、前記配信を受けた動画をストリーミング再生でＴＡ表示部３６に表示するものである。
【００５５】
このような携帯端末装置ＴＡは、例えば、いわゆるタブレット型コンピュータやスマートフォンや携帯電話機等の、持ち運び可能な通信端末装置によって構成可能である。
【００５６】
次に、本実施形態の動作について説明する。上記構成の被監視者監視システムＭＳでは、各装置ＳＵ、ＳＶ、ＳＰ、ＴＡは、電源が投入されると、必要な各部の初期化を実行し、その稼働を始める。センサ装置ＳＵでは、その制御処理プログラムの実行によって、ＳＵ制御処理部１４には、ＳＵ制御部１４１、行動検知処理部１４２、ナースコール処理部１４３およびＳＵストリーミング処理部１４４が機能的に構成される。そして、携帯端末装置ＴＡでは、その制御処理プログラムの実行によって、ＴＡ制御処理部３２には、ＴＡ制御部３２１、ＴＡ監視処理部３２２、通話処理部３２３およびＴＡストリーミング処理部３２４が機能的に構成され、ＴＡ監視制御部３２２には、表示処理部３２２１が機能的に構成される。
【００５７】
そして、上記構成の被監視者監視システムＭＳは、大略、次の動作によって、各被監視者Ｏｂそれぞれを監視している。
【００５８】
センサ装置ＳＵは、各フレームごとに、あるいは、数フレームおきに、次のように動作することで、被監視者Ｏｂにおける所定の動作を検知し、ナースコールの受付の有無を判定している。まず、センサ装置ＳＵは、ＳＵ制御処理部１４のＳＵ制御部１４１によって、撮像部１１から１フレーム分の画像（画像データ）を対象画像として取得し、その行動検知処理部１４２によって、前記取得した対象画像に基づいて被監視者Ｏｂにおける所定の行動を検知し、前記所定の行動を検知すると、その検知結果を所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ報知するために、前記イベント情報として検知した前記所定の行動を収容した、前記所定の行動の検知にかかる第１イベント通知通信信号を、管理サーバ装置ＳＶへ送信する。このように動作している間に、センサ装置ＳＵは、ナースコール処理部１４３によって、ナースコール受付操作部１３でナースコールを受け付けているか否かを判定し、ナースコールを受け付けると、そのナースコールの受付を所定の端末装置ＳＰ、ＴＡへ報知するために、センサ装置ＳＵは、前記イベント情報として前記受け付けたナースコールを収容した、前記ナースコールの受付にかかる第１イベント通知通信信号を、管理サーバ装置ＳＶへ送信する。
【００５９】
管理サーバ装置ＳＶは、第１イベント通知通信信号をネットワークＮＷを介してセンサ装置ＳＵから受信すると、この第１イベント通知通信信号に収容されたセンサＩＤおよびイベント情報等の各情報を、このセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵで監視されている被監視者Ｏｂの監視情報として記憶（記録）する。そして、管理サーバ装置ＳＶは、前記報知先対応関係から、前記受信した第１イベント通知通信信号における報知元のセンサ装置ＳＵに対応する報知先の端末装置ＳＰ、ＴＡを特定し、この報知先の端末装置ＳＰ、ＴＡへ第２イベント通知通信信号を送信する。
【００６０】
固定端末装置ＳＰおよび携帯端末装置ＴＡａは、前記第２イベント通知通信信号をネットワークＮＷを介して管理サーバ装置ＳＶから受信すると、この第２イベント通知通信信号に収容された被監視者Ｏｂの監視に関する前記監視情報を表示する。携帯端末装置ＴＡによるこの監視情報を表示する動作については、以下で詳述する。このような動作によって、被監視者監視システムＭＳは、各センサ装置ＳＵ、管理サーバ装置ＳＶ、固定端末装置ＳＰおよび携帯端末装置ＴＡによって、大略、各被監視者Ｏｂにおける所定の行動を検知し、ナースコールを受け付けて、各被監視者Ｏｂを監視している。
【００６１】
次に、被監視者監視システムＭＳにおける端末装置ＳＰ、ＴＡの動作について、説明する。ここでは、代表的に、携帯端末装置ＴＡの動作について説明する。
【００６２】
図７は、図４に示す携帯端末装置における設定処理の動作を示すフローチャートである。図８は、図４に示す携帯端末装置における監視処理の動作を示すフローチャートである。図９は、図４に示す携帯端末装置に表示される、設定処理のセンサ装置選択画面の一例を示す図である。図１０は、図４に示す携帯端末装置に表示される、設定処理の位置合わせ情報設定画面（角度情報設定画面）の一例を示す図である。図１１は、図４に示す携帯端末装置に表示される待受け画面の一例を示す図である。図１２は、図４に示す携帯端末装置に表示される監視情報画面の一例を示す図である。図１３は、図４に示す携帯端末装置に表示されるナースコール受付画面の一例を示す図である。
【００６３】
上述したように、電源が投入され、その稼働を始めると、携帯端末装置ＴＡでは、例えば看護師や介護士等の監視者（ユーザ）によるログイン操作が受け付けられ、ＴＡ監視処理部３２２の表示処理部３２２１によって、自機宛の通信信号を待ち受ける待受け画面がＴＡ表示部３６に表示される。この待受け画面５１は、例えば、図１１に示すように、メニューバーを表示するメニューバー領域５１１と、待ち受け中であることを表すメッセージ（例えば「通知はありません」）およびアイコンを表示する待受けメイン領域５１２と、現在時刻を表示する時刻領域５１３と、今日の年月日曜日を表示する年月日曜日領域５１４と、今、当該携帯端末装置ＴＡにログインしているユーザ名を表示するユーザ名領域５１５とを備える。メニューバー領域５１１には、方向合わせ情報（本実施形態では回転角度情報）を設定するための設定ボタン５１１１が設けられている。
【００６４】
以下、まず、方向合わせ情報を各センサ装置ＳＵごとに設定する設定処理について、その動作を説明し、次に、被監視者Ｏｂの監視に関する監視処理について、その動作を説明する。
【００６５】
（設定処理）
この設定処理は、例えば、被監視者監視システムＭＳを施行してその運用前のタイミングや、運用後にセンサ装置ＳＵの取替後のタイミングや、運用後にセンサ装置ＳＵの増設後のタイミング等で実施される。
【００６６】
この設定処理では、図７において、まず、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２のＴＡ制御部３２１によって、上述の待受け画面５１や後述の監視情報画面５２やナースコール受付画面５３等における設定ボタン５１１１の入力操作を受け付けると（Ｓ１１）、ＴＡ制御処理部３２のＴＡ監視処理部３２２によって、方向合わせ情報の設定対象とするセンサ装置ＳＵを選択（指定）する選択処理を実行する（Ｓ１２）。
【００６７】
この選択処理では、より具体的には、ＴＡ監視処理部３２２は、まず、表示処理部３２２１によって、方向合わせ情報の設定対象とするセンサ装置ＳＵを選択（指定）するためのセンサ装置選択画面を表示する。このセンサ装置選択画面５４は、例えば、図９に示すように、メニューバー領域５１１と、方向合わせ情報の設定対象とするセンサ装置ＳＵを選択（指定）して入力するためのセンサ装置選択領域５４１とを備える。センサ装置選択領域５４１には、被監視者監視システムＭＳのセンサ装置ＳＵが一覧で表示される。センサＩＤでセンサ装置ＳＵが表されても良いが、図９に示す例では、設定対象のセンサ装置ＳＵを理解し易いように、配設場所でセンサ装置ＳＵが表されている。すなわち、表示処理部３２２１は、ＴＡセンサ情報記憶部３３２に記憶されているＴＡセンサ情報テーブルＳＴを参照し、その１行目のレコードから最終行のレコードまで順に、センサＩＤフィールド３２２１および配設場所フィールド３３２２それぞれに登録されている各情報を取り出し、センサ装置選択領域５４１の１行目５４１１−１から順に、当該行にセンサＩＤを対応付けながら、配設場所を表示して行く。図９に示す例では、例えば、センサ装置選択領域５４１の１行目５４１１−１には、センサＩＤ「ＳＵ−１」が対応付けられ、「１０１号室」が表示され、また例えば、センサ装置選択領域５４１の２行目５４１１−２には、センサＩＤ「ＳＵ−２」が対応付けられ、「１０２号室」が表示されている。これらセンサ装置選択領域５４１の各行それぞれ５４１１−１〜５４１１−４は、当該行５４１１のセンサ装置ＳＵを選択して入力するための選択ボタン５４１１になっている。
【００６８】
この選択ボタン５４１１の入力操作を受け付けると、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ監視処理部３２２によって、入力操作を受け付けた選択ボタンに対応するセンサ装置ＳＵに対し、方向合わせ情報を設定する方向合わせ情報設定処理を実行する（Ｓ１３）。
【００６９】
この方向合わせ情報設定処理では、より具体的には、ＴＡ監視処理部３２２は、まず、表示処理部３２２１によって、入力操作を受け付けた選択ボタン５４１１に対応するセンサ装置ＳＵに対し、方向合わせ情報を設定するための方向合わせ情報設定画面を表示する。この方向合わせ情報設定画面５５は、例えば、図１０に示すように、メニューバー領域５１１と、入力操作を受け付けた選択ボタンに対応するセンサ装置ＳＵの撮像部１１で生成された画像を表示する設定対象画像表示領域５５１と、方向合わせ情報を入力するための方向合わせ情報入力ボタン５５２とを備える。
【００７０】
設定対象画像表示領域５５１に画像（設定対象画像）を表示するために、前記方向合わせ情報設定画面５５を表示する前に、ＴＡ監視処理部３２２は、入力操作を受け付けた選択ボタン５４１１に対応するセンサ装置ＳＵに画像を要求するための通信信号（第１設定対象画像要求通信信号）を管理サーバ装置ＳＶへ送信する。この第１設定対象画像要求通信信号には、自機の端末ＩＤ、入力操作を受け付けた選択ボタン５４１１に対応するセンサＩＤ、および、画像を要求する命令（画像要求コマンド）が収容される。この第１設定対象画像要求通信信号を携帯端末装置ＴＡから受信した管理サーバ装置ＳＶは、この受信した第１設定対象画像要求通信信号に収容されたセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵに画像を要求するための通信信号（第２設定対象画像要求通信信号）を前記センサ装置ＳＵへ送信する。この第２設定対象画像要求通信信号には、前記受信した第１設定対象画像要求通信信号に収容された端末ＩＤ、センサＩＤおよび画像要求コマンドが収容される。この第２設定対象画像要求通信信号を管理サーバ装置ＳＶから受信したセンサ装置ＳＵは、その撮像部１１で画像（設定対象画像）を生成し、要求された画像を返信するための通信信号（第１設定対象画像返信通信信号）を監視サーバ装置へ送信する。この第１設定対象画像返信通信信号には、自機のセンサＩＤ、ならびに、前記受信した第２設定対象画像要求通信信号に収容された端末ＩＤおよび設定対象画像が収容される。この第１設定対象画像返信通信信号をセンサ装置ＳＵから受信した管理サーバ装置ＳＶは、この受信した第１設定対象画像返信通信信号に収容された端末ＩＤを持つ端末装置ＳＰ、ＴＡに設定対象画像を返信するための通信信号（第２設定対象画像返信通信信号）を前記端末装置ＳＰ、ＴＡへ送信する。この第２設定対象画像返信通信信号には、前記受信した第１設定対象画像返信通信信号に収容されたセンサＩＤ、端末ＩＤおよび設定対象画像が収容される。携帯端末装置ＴＡは、この第２設定対象画像返信通信信号を管理サーバ装置ＳＶから受信することによって、設定対象画像表示領域５５１に表示する設定対象画像を取得する。そして、表示処理部３２２１は、方向合わせ情報設定画面５５を表示する。
【００７１】
方向合わせ情報入力ボタン５５２は、画像を時計回りに０度だけ回転させる「０°」ボタン５５２−１（すなわち、画像を回転しない「０°」ボタン５５２−１）と、画像を時計回りに９０度だけ回転させる「９０°」ボタン５５２−２と、画像を時計回りに１８０度だけ回転させる「１８０°」ボタン５５２−３と、画像を時計回りに２７０度だけ回転させる「２７０°」ボタン５５２−４とを備える。なお、方向合わせ情報入力ボタン５５２に代え、あるいは追加して、回転角度の数値を直接入力するように、方向合わせ情報設定画面５５が構成されても良い。
【００７２】
ＴＡ監視処理部３２２は、方向合わせ情報入力ボタン５５２の入力操作を受け付けると、この入力操作を受け付けた方向合わせ情報入力ボタン５５２の回転角度を方向合わせ情報（本実施形態では前記回転角を方向合わせ情報の一例である回転角度情報）として、入力操作を受け付けた選択ボタン５４１１に対応するセンサ装置ＳＵ（センサＩＤ）に対応付けてＴＡセンサ情報記憶部３３２に記憶し、次の処理Ｓ１４を実行する。より具体的には、ＴＡ監視処理部３２２は、ＴＡセンサ情報記憶部３３２に記憶されているＴＡセンサ情報テーブルＳＴから、入力操作を受け付けた選択ボタン５４１１に対応するセンサＩＤを、センサＩＤフィールド３２２１に登録しているレコードを検索し、この検索したレコードの方向合わせ情報フィールド３３２４に、入力操作を受け付けた方向合わせ情報入力ボタン５５２の回転角度を登録し、ＴＡセンサ情報記憶部３３２に記憶されているＴＡセンサ情報テーブルＳＴを更新する。
【００７３】
例えば、図３に示す部屋ＲＭにおいて、センサ装置ＳＵが撮像部１１のエリアイメージセンサの下側が前記部屋ＲＭの入り口の配設位置から見て左側の壁側になるように施工で配設されると、前記方向合わせ情報設定画面５５の設定対象画像表示領域５５１には、正規の配置態様で配置された携帯端末装置ＴＡにおいて、図１０Ａに示すように、前記左側の壁側をＴＡ表示部３６における表示面の下側に位置させた設定対象画像が表示される。この図１０Ａに示すように表示された設定対象画像を、前記表示方向と前記画像方向とが第１態様の特定の関係、すなわち、寝具方向が表示方向に一致する第１関係となるように、ＴＡ表示部３６の表示面に表示するために、ユーザは、前記設定対象画像を時計回りに９０度だけ回転させるべく、「９０°」ボタン５５２−２を入力操作する。この「９０°」ボタン５５２−２の入力操作を受け付けると、ＴＡ監視処理部３２２は、この入力操作を受け付けた「９０°」ボタン５５２−２の回転角度９０度を方向合わせ情報の一例である回転角度情報として、入力操作を受け付けた選択ボタン５４１１に対応するセンサ装置ＳＵ（センサＩＤ）に対応付けてＴＡセンサ情報記憶部３３２に記憶する。これによって後述の監視処理では、監視情報画面５２の画像領域５２３には、図１２に示すように、寝具方向が表示方向に一致するように、画像が表示される。
【００７４】
また例えば、図３に示す部屋ＲＭにおいて、センサ装置ＳＵが撮像部１１のエリアイメージセンサの下側が前記部屋ＲＭの入り口の配設位置から見て対向側になるように施工で配設されると、前記方向合わせ情報設定画面５５の設定対象画像表示領域５５１には、正規の配置態様で配置された携帯端末装置ＴＡにおいて、図１０Ｂに示すように、前記対向側をＴＡ表示部３６における表示面の下側に位置させた設定対象画像が表示される。この図１０Ｂに示すように表示された設定対象画像を、前記表示方向と前記画像方向とが第１態様の特定の関係となるように、ＴＡ表示部３６の表示面に表示するために、ユーザは、前記設定対象画像を時計回りに１８０度だけ回転させるべく、「１８０°」ボタン５５２−３を入力操作する。この「１８０°」ボタン５５２−３の入力操作を受け付けると、ＴＡ監視処理部３２２は、この入力操作を受け付けた「１８０°」ボタン５５２−３の回転角度１８０度を回転角度情報として、入力操作を受け付けた選択ボタン５４１１に対応するセンサ装置ＳＵ（センサＩＤ）に対応付けてＴＡセンサ情報記憶部３３２に記憶する。これによって後述の監視処理では、監視情報画面５２の画像領域５２３には、図１２に示すように、寝具方向が表示方向に一致するように、画像が表示される。
【００７５】
なお、上述では、前記特定の関係が前記第１関係である場合について説明したが、図３に示す例では、前記特定の関係が前記第２および第３関係でもあるので、上述は、前記特定の関係が前記第２関係である場合の説明でもあり、前記特定の関係が前記第３関係である場合の説明でもある。また、前記特定の関係が前記第４関係であるように、方向合わせ情報が設定されてもよい。
【００７６】
図７に戻って、前記処理Ｓ１４では、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２によって、センサ装置ＳＵの選択処理に戻る指示を予め設定された所定時間の間に受け付けたか否かを判定し、この判定の結果、センサ装置ＳＵの選択処理に戻る指示を受け付けた場合（Ｙｅｓ）には、処理を処理Ｓ１２に戻す一方、センサ装置ＳＵの選択処理に戻る指示を前記所定時間の間に受け付けていない場合（Ｎｏ）には、次に処理Ｓ１５を実行する。例えば、図１０に示す１つ前の画面に戻る指示を入力するための戻るボタン５５３の入力操作を受け付けると、ＴＡ制御処理部３２は、センサ装置ＳＵの選択処理に戻る指示を受け付けたと判定する。
【００７７】
処理Ｓ１５では、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２によって、設定処理を終了する指示を予め設定された所定時間の間に受け付けたか否かを判定し、この判定の結果、設定処理を終了する指示を受け付けた場合（Ｙｅｓ）には、本処理を終了する一方、設定処理を終了する指示を前記所定時間の間に受け付けていない場合（Ｎｏ）には、処理を処理Ｓ１４に戻す。例えば、図１０に示すホーム画面に戻る指示を入力するためのホームボタン５５４の入力操作を受け付けると、ＴＡ制御処理部３２は、設定処理の終了と判定し、本処理を終了し、設定ボタン５１１１の入力操作を受け付けた画面、例えば、待受け画面５１を表示する。
【００７８】
このような処理によって方向合わせ情報がセンサ装置ＳＵに対応付けて携帯端末装置ＴＡに設定される。
【００７９】
（監視処理）
次に監視処理では、このような設定処理の終了後に、図８において、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２のＴＡ制御部３２１によって、ＴＡ通信ＩＦ部３１で通信信号を受信したか否かを判定する（Ｓ３１）。この判定の結果、通信信号を受信していない場合（Ｎｏ）には、携帯端末装置ＴＡは、処理をＳ３１に戻し、前記判定の結果、通信信号を受信している場合（Ｙｅｓ）には、携帯端末装置ＴＡは、次の処理Ｓ３２を実行する。すなわち、携帯端末装置ＴＡは、通信信号の受信を待ち受けている。
【００８０】
処理Ｓ３２では、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御部３２１によって、この受信した通信信号の種類を判定する。この判定の結果、携帯端末装置ＴＡは、前記処理Ｓ３１で受信した通信信号が第２イベント通知通信信号である場合（第２イベント通知）には、次の処理Ｓ３３を実行し、前記処理Ｓ３１で受信した通信信号が第２イベント通知通信信号ではない場合（その他）には、処理Ｓ３１で受信した通信信号に応じた適宜な処理を行う処理Ｓ３７を実行した後に本処理を終了する。
【００８１】
処理Ｓ３３では、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２のＴＡ監視処理部３２２によって、処理Ｓ３１で管理サーバ装置ＳＶから受信した第２イベント通知通信信号に収容された、被監視者Ｏｂに対する監視に関する監視情報をＴＡ監視情報記憶部３３１に記憶（記録）する。
【００８２】
この処理Ｓ３３の次に、ＴＡ監視処理部３２２は、表示処理部３２２１によって、処理Ｓ３１で受信した第２イベント通知通信信号に収容された各情報に応じた画面をＴＡ表示部３６に表示する。より具体的には、表示処理部３２２１は、処理Ｓ３１で受信した第２イベント通知通信信号に収容された前記イベント情報が前記所定の行動である場合には、例えば図１２に示す監視情報画面５２をＴＡ表示部３６に表示し、一方、処理Ｓ３１で受信した第２イベント通知通信信号に収容された前記イベント情報が前記ナースコールである場合には、例えば図１３に示すナースコール受付画面５３をＴＡ表示部３６に表示する。
【００８３】
この監視情報画面５２は、被監視者Ｏｂの監視に関する前記監視情報を表示するための画面である。前記監視情報画面５２は、例えば、図１２に示すように、メニューバー領域５１１と、処理Ｓ３１で受信した第２イベント通知通信信号に収容されたセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵの配設場所および前記センサＩＤを持つ前記センサ装置ＳＵによって監視される被監視者Ｏｂの名前を表示する被監視者名領域５２１と、処理Ｓ３１で受信した第２イベント通知通信信号の受信時刻（または前記所定の行動の検知時刻）からの経過時間、および、処理Ｓ３１で受信した第２イベント通知通信信号に収容された前記事象情報（前記所定の行動の検知結果）を表示する検知情報表示領域５２２と、処理Ｓ３１で受信した第２イベント通知通信信号に収容された画像（すなわち、前記センサＩＤを持つ前記センサ装置ＳＵによって撮像された対象画像）（ここでは静止画）を表示する画像領域５２３と、「対応する」ボタン５２４と、「話す」ボタン５２５と、「ＬＩＶＥを見る」ボタン５２６と、「一時ＯＦＦ」ボタン５２７とを備える。
【００８４】
被監視者名領域５２１に、センサ装置ＳＵの配設場所および被監視者Ｏｂの名前を表示するために、ＴＡ記憶部３３には、センサＩＤ、前記センサＩＤを持つセンサ装置ＳＵの配設場所および前記センサＩＤを持つ前記センサ装置ＳＵによって監視される被監視者Ｏｂの名前が互いに対応付けられて予め記憶される。
【００８５】
検知情報表示領域５２２には、処理Ｓ３１で受信した第２イベント通知通信信号に収容された前記検知結果（本実施形態では、起床、離床、転落および転倒の各名称）がそのまま表示されても良いが、本実施形態では、前記検知結果を象徴的に表すアイコンで表示されている。このアイコンで表示するために、ＴＡ記憶部３３には、各行動およびその行動を象徴的に表すアイコンが互いに対応付けられて予め記憶される。図１２に示す例では、検知情報表示領域５２２には、起床を象徴的に表す起床アイコンが表示されている。
【００８６】
処理Ｓ３１で受信した第２イベント通知通信信号に収容された画像を画像領域５２３に表示する場合、表示処理部３２２１は、処理Ｓ３１で受信した第２イベント通知通信信号に収容されたセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵに対応した、前記方向合わせ情報としてＴＡセンサ情報記憶部３３２に記憶されている回転角度情報に基づいて、ＴＡ表示部３６に表示する前記画像を回転することによって、前記表示面の表示方向と前記画像の画像方向とが前記特定の関係となるように、前記画像をＴＡ表示部３６に表示する。より具体的には、表示処理部３２２１は、まず、ＴＡセンサ情報記憶部３３２に記憶されているＴＡセンサ情報テーブルＳＴから、処理Ｓ３１で受信した第２イベント通知通信信号に収容されたセンサＩＤを、センサＩＤフィールド３３２１に登録しているレコートを検索し、この検索したレコードの方向合わせ情報フィールド３３２４に登録されている回転角度情報を取得する。そして、表示処理部３２２１は、この取得した回転角度情報の回転角度だけ時計回りに、処理Ｓ３１で受信した第２イベント通知通信信号に収容された画像を回転して、ＴＡ表示部３６に表示する。これによって、前記表示面の表示方向と前記画像の画像方向とが前記特定の関係となって、前記画像がＴＡ表示部３６に表示される。例えば、上述したように、設定対象画像が図１０Ａや図１０Ｂに示すようにＴＡ表示部３６の表示面に表示される場合でも、画像が回転角度情報の回転角度だけ時計回りに回転されることで図１２に示すようにＴＡ表示部３６の表示面に表示される。
【００８７】
「対応する」ボタン５２４は、監視情報画面５２では、この監視情報画面５２に表示された検知結果に対し例えば救命、看護、介護および介助等の所定の対応（応対、対処）を実施する意思が当該携帯端末装置ＴＡのユーザにある旨を表す実施意思情報を、当該携帯端末装置ＴＡに入力するためのボタンである。「話す」ボタン５２５は、音声通話を要求するためのボタンであって、前記センサＩＤの前記センサ装置ＳＵと当該携帯端末装置ＴＡとをネットワークＮＷを介して通話可能に接続する指示を入力するためのボタンである。「ＬＩＶＥを見る」ボタン５２６は、ライブでの動画を要求するためのボタンであって、前記センサＩＤの前記センサ装置ＳＵによって撮像される動画を表示させる指示を入力するためのボタンである。「一時ＯＦＦ」ボタン５２７は、前記センサＩＤのセンサ装置ＳＵに関する監視機能の停止を当該携帯端末装置ＴＡに入力するためのボタンであって、前記センサＩＤのセンサ装置ＳＵに関する監視機能を監視サーバ装置ＳＶに停止させる指示を入力するためのボタンである。
【００８８】
前記ナースコール受付画面５３は、ナースコールの受付を表示するための画面である。このナースコール受付画面５３は、例えば、図１３に示すように、メニューバー領域５１１と、被監視者名領域５２１と、検知情報表示領域５２２と、ナースコールを受け付けた旨を表すメッセージ（例えば「ナースコールです」）を表示するナースコール受付通知表示領域５３１と、「対応する」ボタン５２４と、「話す」ボタン５２５と、「一時ＯＦＦ」ボタン５２７とを備える。このナースコール受付画面５３では、検知情報表示領域５２２には、処理Ｓ３１で受信した第２イベント通知通信信号の受信時刻（または前記ナースコールを受け付けた受付時刻）からの経過時間のみが表示される。
【００８９】
なお、ナースコール受付画面５３は、「ＬＩＶＥを見る」ボタン５２６をさらに備えても良い。
【００９０】
そして、処理Ｓ３４の次に、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２によって、ＴＡ入力部３５およびＴＡ表示部３６を備えて成るタッチパネルで入力操作を受け付けたか否かを判定する（Ｓ３５）。この判定の結果、入力操作を受け付けていない場合（Ｎｏ）には、携帯端末装置ＴＡは、処理を処理Ｓ３５に戻し、一方、前記判定の結果、入力操作を受け付けている場合には、携帯端末装置ＴＡは、次の処理Ｓ３６を実行する。
【００９１】
この処理Ｓ３６では、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２によって、入力操作の内容に応じた適宜な処理を実行し、本処理を終了する。
【００９２】
例えば、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２によって、「対応する」ボタン５２４の入力操作を受け付けると（すなわち、前記対応意思を受け付けると）、現在、ＴＡ表示部３６に表示している被監視者Ｏｂの監視情報に、「対応する」を受け付けた旨を付してＴＡ監視情報記憶部３３１に記憶し、ＴＡ表示部３６に表示している被監視者Ｏｂの監視情報に対応するセンサＩＤおよび「対応する」を受け付けた旨を表す情報（対応受付情報）を収容した通信信号（対応受付通知通信信号）を管理サーバ装置ＳＶへ送信する。この対応受付通知通信信号を受信した管理サーバ装置ＳＶは、この受信した対応受付通知通信信号に収容されたセンサＩＤおよび対応受付情報を収容した通信信号（対応受付周知通信信号）を同報通信で端末装置ＳＰ、ＴＡへ送信する。これによって、ＴＡ表示部３６に表示している被監視者Ｏｂの監視情報に対応するセンサＩＤに関し、「対応する」を受け付けた旨が各端末装置ＳＰ、ＴＡ間で同期される。
【００９３】
また例えば、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２によって、「話す」ボタン５２５の入力操作を受け付けると、通話処理部３２３によって、ＴＡ表示部３６に表示している被監視者Ｏｂを監視するセンサ装置ＳＵへ、音声通話を要求する旨等の情報を収容した通信信号（通話要求通信信号）を送信し、これに応じたセンサ装置ＳＵとネットワークＮＷを介して音声通話可能に接続する。これによって携帯端末装置ＴＡとセンサ装置ＳＵとの間で音声通話が可能となる。なお、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２によって、音声通話の終了の指示を入力するためのボタンである図略の「終了」ボタンの入力操作を受け付けると、通話処理部３２３によって、ＴＡ表示部３６に表示している被監視者Ｏｂを監視するセンサ装置ＳＵへ、音声通話の終了を要求する旨等の情報を収容した通信信号（通話終了通信信号）を送信する。これによって携帯端末装置ＴＡとセンサ装置ＳＵとの間での音声通話が終了される。
【００９４】
また例えば、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２によって、「ＬＩＶＥを見る」ボタン５２６の入力操作を受け付けると、ＴＡストリーミング処理部３２４によって、現在、ＴＡ表示部３６に表示している被監視者Ｏｂを監視するセンサ装置ＳＵへ、ライブでの動画の配信を要求する旨等の情報を収容した通信信号（動画配信要求通信信号）を送信し、これに応じたセンサ装置ＳＵとネットワークＮＷを介して動画のダウンロード可能に接続し、前記センサ装置ＳＵからライブでの動画の配信を受け、この配信を受けた動画をストリーミング再生でＴＡ表示部３６に表示する。このライブでの動画を表示する監視情報画面５２では、画像領域５２３に動画が表示され、そして、「ＬＩＶＥを見る」ボタン５２６に代え図略の「ＬＩＶＥ終了」ボタンが表示される。これによって携帯端末装置ＴＡには、ライブでの動画が表示される。前記図略の「ＬＩＶＥ終了」ボタンは、動画の終了を要求するためのボタンであって、前記センサＩＤの前記センサ装置ＳＵによって撮像される動画の配信を終了（停止）させ表示を終了（停止）させる指示を入力するためのボタンである。携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２によって、「ＬＩＶＥ終了」ボタンの入力操作を受け付けると、ＴＡストリーミング処理部３２４によって、現在、ＴＡ表示部３６に表示している被監視者Ｏｂを監視するセンサ装置ＳＵへ、動画配信の終了を要求する旨等の情報を収容した通信信号（動画配信終了通信信号）を送信し、静止画をＴＡ表示部３６に表示する。これによって携帯端末装置ＴＡは、ライブでの動画の表示を終了する。
【００９５】
また例えば、携帯端末装置ＴＡは、ＴＡ制御処理部３２によって、「一時ＯＦＦ」ボタン５２７の入力操作を受け付けると、前記センサＩＤのセンサ装置ＳＵに関する監視機能を停止するために、前記センサＩＤのセンサ装置ＳＵに関する第２イベント通知通信の送信を管理サーバ装置ＳＶに停止させる通信信号（監視機能停止指令通信信号）を管理サーバ装置ＳＶへ送信する。管理サーバ装置ＳＶは、この監視機能停止指令通信信号を受信すると、この監視機能停止指令通信信号に収容されたセンサＩＤを持つセンサ装置ＳＵから受信された第１イベント通知通信信号に起因する第２イベント通知通信信号の送信を停止する。この「一時ＯＦＦ」ボタン５２７の入力操作による監視機能の停止は、所定時間経過後に自動的に解除される。
【００９６】
管理サーバ装置ＳＶから受信した第２イベント通知通信信号に関し、携帯端末装置ＴＡは、以上のように動作している。
【００９７】
以上説明したように、本実施形態における被監視者監視システムＭＳ、端末装置ＳＰ、ＴＡおよびこれに実装された表示方法は、表示方向と画像方向とが前記特定の関係となるように、画像をＴＡ表示部３６に表示する表示処理部３２２１を備えるので、画像を生成する撮像部１１の配設方向（本実施形態ではセンサ装置ＳＵの配設方向）にかかわらず、前記画像を前記特定の関係でＴＡ表示部３６に表示できる。したがって、上記被監視者監視システムＭＳ、上記端末装置ＳＰ、ＴＡおよび上記表示方法は、撮像部１１の配設方向にかかわらず、適切にＴＡ表示部３６の表示面に表示できる。
【００９８】
上述の実施形態において、前記特定の関係が前記第１関係である場合に、正規の配置態様で配置された端末装置ＳＰ、ＴＡにおいて、正面視にて、上記被監視者監視システムＭＳ、上記端末装置ＳＰ、ＴＡおよび上記表示方法は、被監視者Ｏｂが寝具ＢＤ上に横臥姿勢で居る場合に、通常、頭部をＴＡ表示部３６の表示面の上側に位置するように被監視者Ｏｂを写した画像を表示する。このため、ＴＡ表示部３６に表示された画像を見た監視者（ユーザ）は、画像に写る被監視者Ｏｂが上記通常の横臥姿勢であるか否かによって、被監視者Ｏｂの状況を容易に把握できる。したがって、上記被監視者監視システムＭＳ、上記端末装置ＳＰ、ＴＡおよび上記表示方法は、被監視者Ｏｂの状況を把握する場合の利便性を向上できる。
【００９９】
上述の実施形態において、前記特定の関係が前記第２関係である場合に、正規の配置態様で配置された端末装置ＳＰ、ＴＡにおいて、正面視にて、上記被監視者監視システムＭＳ、上記端末装置ＳＰ、ＴＡおよび上記表示方法は、常に、部屋ＲＭの入り口がＴＡ表示部３６に表示された画像の下側に位置するように、前記画像を表示する。このため、ＴＡ表示部３６に表示された画像を見た監視者は、前記画像に写る部屋ＲＭに前記入り口から入室する場合、前記画像の下側から入室することになるので、入室後の状況を容易に想像（イメージ）でき、入室後の状況をイメージしながら入室できる。
【０１００】
上述の端末装置において、前記特定の関係が前記第３関係、または、前記第４関係である場合に、正規の配置態様で配置された端末装置ＳＰ、ＴＡにおいて、正面視にて、上記被監視者監視システムＭＳ、上記端末装置ＳＰ、ＴＡおよび上記表示方法は、被監視者Ｏｂが例えばベッド等の寝具ＢＤ上に端座している場合に、常に、画像全体に対する略同じ位置で被監視者Ｏｂを表示でき、被監視者Ｏｂの顔の向きも略同じ向きで被監視者Ｏｂを表示できる。転倒事故（転落事故）は、離床の際に比較的生じ易いが、その転倒の際の状況が統一的な向きで表示されるため、監視者は、被監視者Ｏｂの状況を容易に把握でき、監視者が被監視者Ｏｂに駆けつけた際の事故の防止に効果的である。
【０１０１】
上記被監視者監視システムＭＳ、上記端末装置ＳＰ、ＴＡおよび上記表示方法は、方向合わせ情報記憶部３３２を備えることで、前記特定の関係を容易に設定できる。
【０１０２】
なお、上述の実施形態では、端末装置ＳＰ、ＴＡが方向合わせ情報を記憶したが、方向合わせ情報は、センサ装置ＳＵに記憶され、第１イベント通知通信信号およびこれに起因する第２イベント通知通信信号にこの方向合わせ情報が収容されても良い。この場合において、方向合わせ情報は、例えば、端末装置ＳＰ、ＴＡから入力され、端末装置ＳＰ、ＴＡから管理サーバ装置ＳＶを介してセンサ装置ＳＵに送信されて記憶される。また例えば、センサ装置ＳＵが方向合わせ情報を入力するため例えばロータリスイッチやディップスイッチ等の設定スイッチをさらに備え、方向合わせ情報は、この設定スイッチを介してセンサ装置ＳＵに入力されて記憶される。また、方向合わせ情報は、第１イベント通知通信信号およびこれに起因する第２イベント通知通信信号に収容される画像の画像情報に組み込まれても良い。例えば、画像がＥＸＩＦ（Ｅｘｃｈａｎｇｅａｂｌｅ  ｉｍａｇｅ  ｆｉｌｅ  ｆｏｒｍａｔ）のデータである場合、方向合わせ情報は、そのメタデータの撮影方向情報（カメラの回転位置情報）として組み込まれる。より具体的には、Ｅｘｉｆファイルは、ＪＰＥＧ（Ｊｏｉｎｔ  Ｐｈｏｔｏｇｒａｐｈｉｃ  Ｅｘｐｅｒｔｓ  Ｇｒｏｕｐ）ファイルフォーマットに準拠したファイルであり、アプリケーションマーカセグメントに、撮影条件等のいわゆるＥｘｉｆ情報が格納される。前記方向合わせ情報は、このアプリケーションマーカセグメントに撮影方向情報（カメラの回転位置情報）として格納される。そして、第２イベント通知通信信号を受信した端末装置ＳＰ、ＴＡは、表示処理部３２２１によって、この第２イベント通知通信信号に収容されている方向合わせ情報に基づいて、前記表示方向と前記画像方向とが前記特定の関係となるように、前記画像をＴＡ表示部３６に表示する。
【０１０３】
また、方向合わせ情報は、管理サーバ装置ＳＶに記憶され、第２イベント通知通信信号にこの方向合わせ情報が管理サーバ装置ＳＶによって収容されても良い。この場合において、方向合わせ情報は、例えば、端末装置ＳＰ、ＴＡから入力され、端末装置ＳＰ、ＴＡから管理サーバ装置ＳＶに送信されて記憶される。また例えば、管理サーバ装置ＳＶが図７を用いて説明した設定処理を実行し、方向合わせ情報を記憶する。管理サーバ装置ＳＶは、この方向合わせ情報を、端末装置ＳＰ、ＴＡと同様に、例えば、図６に示すＴＡセンサ情報テーブルＳＴと同様のテーブルで記憶する。管理サーバ装置ＳＶは、第１イベント通知通信信号に起因して第２イベント通知通信信号を送信する場合に、この第１イベント通知通信信号に収容されたセンサＩＤに対応する方向合わせ情報を前記テーブルから取得し、これを前記第２イベント通知通信信号に収容する。そして、第２イベント通知通信信号を受信した端末装置ＳＰ、ＴＡは、表示処理部３２２１によって、この第２イベント通知通信信号に収容されている方向合わせ情報に基づいて、前記表示方向と前記画像方向とが前記特定の関係となるように、前記画像をＴＡ表示部３６に表示する。
【０１０４】
これら端末装置ＳＰ、ＴＡは、方向合わせ情報を予め記憶しておく必要が無く、第２イベント通知通信信号に収容された方向合わせ情報を用いることで、表示方向と画像方向とが特定の関係となるように、容易に、画像をＴＡ表示部３６に表示できる。
【０１０５】
本明細書は、上記のように様々な態様の技術を開示しているが、そのうち主な技術を以下に纏める。
【０１０６】
一態様にかかる端末装置は、通信を行う通信部と、表示面に表示を行う表示部と、監視対象である被監視者に関わる所定のイベントの内容を表すイベント情報、および、前記イベントに関わる前記被監視者の画像を収容した、前記イベントを通知するためのイベント通知通信信号を前記通信部で受信した場合に、前記受信したイベント通知通信信号に収容されたイベント情報で表される前記イベントの内容および前記受信したイベント通知通信信号に収容された画像を表示するためのイベント画面を前記表示部に表示する表示処理部とを備える。前記表示処理部は、前記表示部の表示面を正面視した場合に、下から上に向かう方向を表示面の表示方向と定義し、前記画像を生成するエリアイメージセンサを正面視した場合に、下から上に向かう方向を画像の画像方向と定義した場合に、前記表示方向と前記画像方向とが、予め設定された特定の関係となるように、前記画像を前記表示部に表示する。好ましくは、上述の端末装置において、前記表示処理部は、前記表示部に表示する前記画像を回転することによって、前記表示方向と前記画像方向とが前記特定の関係となるように、前記画像を前記表示部に表示する。
【０１０７】
このような端末装置は、表示方向と画像方向とが予め設定された特定の関係となるように、画像を表示部に表示する表示処理部を備えるので、画像を生成する撮像部の配設方向にかかわらず、前記画像を前記特定の関係で前記表示部に表示できる。したがって、上記端末装置は、前記撮像部の配設方向にかかわらず、適切に表示部の表示面に表示できる。
【０１０８】
他の一態様では、上述の端末装置において、前記特定の関係は、前記画像に写る寝具の下端から上端に向かう方向を寝具方向と定義した場合、前記寝具方向が前記表示方向に一致する第１関係である。
【０１０９】
正規の配置態様で配置された端末装置において、正面視にて、上記端末装置は、被監視者が寝具上に横臥姿勢で居る場合に、通常、頭部を表示面の上側に位置するように被監視者を写した画像を表示する。このため、表示部に表示された画像を見た監視者（ユーザ）は、画像に写る被監視者が上記通常の横臥姿勢であるか否かによって、被監視者の状況を容易に把握できる。したがって、上記端末装置は、被監視者の状況を把握する場合の利便性を向上できる。
【０１１０】
他の一態様では、上述の端末装置において、前記特定の関係は、前記画像に写る部屋における入り口の側から前記入り口に対向する対向側に向かう方向を部屋方向と定義した場合に、前記部屋方向が前記表示方向に一致する第２関係である。
【０１１１】
正規の配置態様で配置された端末装置において、正面視にて、上記端末装置は、常に、部屋の入り口が表示部に表示された画像の下側に位置するように、前記画像を表示する。このため、表示部に表示された画像を見た監視者は、前記画像に写る部屋に前記入り口から入室する場合、前記画像の下側から入室することになるので、入室後の状況を容易に想像（イメージ）でき、入室後の状況をイメージしながら入室できる。
【０１１２】
他の一態様では、上述の端末装置において、前記特定の関係は、前記画像に写る寝具における長辺であって前記被監視者が離床の際に越える長辺が前記表示方向に沿う第３関係、または、前記長辺が前記表示方向と直交する第４関係である。
【０１１３】
正規の配置態様で配置された端末装置において、正面視にて、上記端末装置は、被監視者が例えばベッド等の寝具上に端座している場合に、常に、画像全体に対する略同じ位置で被監視者を表示でき、被監視者の顔の向きも略同じ向きで被監視者を表示できる。転倒事故（転落事故）は、離床の際に比較的生じ易いが、その転倒の際の状況が統一的な向きで表示されるため、監視者は、被監視者の状況を容易に把握でき、監視者が被監視者に駆けつけた際の事故の防止に効果的である。
【０１１４】
他の一態様では、これら上述の端末装置において、前記表示方向と前記画像方向とを前記特定の関係となるように前記画像を前記表示部に表示するための情報である方向合わせ情報を記憶する方向合わせ情報記憶部をさらに備え、前記表示処理部は、前記方向合わせ情報記憶部に記憶されている方向合わせ情報に基づいて、前記表示方向と前記画像方向とが前記特定の関係となるように、前記画像を前記表示部に表示する。好ましくは、上述の端末装置において、前記イベント通知通信信号は、被監視者を監視する複数の被監視者監視装置それぞれに起因して送信され、前記方向合わせ情報記憶部は、前記方向合わせ情報を前記被監視者監視装置に対応付けて記憶し、前記表示処理部は、画像を表示する場合に、前記画像を収容したイベント通知通信信号の被監視者監視装置に対応した、前記方向合わせ情報記憶部に記憶されている方向合わせ情報に基づいて、前記表示方向と前記画像方向とが前記特定の関係となるように、前記画像を前記表示部に表示する。好ましくは、これら上述の端末装置において、前記方向合わせ情報は、画像を回転して前記表示部に表示する場合における前記回転の回転角度を表す回転角度情報であり、前記表示処理部は、前記方向合わせ情報として前記方向合わせ情報記憶部に記憶されている回転角度情報に基づいて、前記表示部に表示する前記画像を回転することによって、前記表示方向と前記画像方向とが前記特定の関係となるように、前記画像を前記表示部に表示する。
【０１１５】
このような端末装置は、方向合わせ情報記憶部を備えることで、前記特定の関係を容易に設定できる。
【０１１６】
他の一態様では、これら上述の端末装置において、前記イベント通知通信信号は、前記表示方向と前記画像方向とを前記特定の関係となるように前記画像を前記表示部に表示するための情報である方向合わせ情報をさらに収容し、前記表示処理部は、前記イベント通知通信信号に収容されている方向合わせ情報に基づいて、前記表示方向と前記画像方向とが前記特定の関係となるように、前記画像を前記表示部に表示する。
【０１１７】
このような端末装置は、方向合わせ情報を予め記憶しておく必要が無く、イベント通知通信信号に収容された方向合わせ情報を用いることで、表示方向と画像方向とが特定の関係となるように、容易に、画像を表示部に表示できる。
【０１１８】
他の一態様にかかる端末装置の表示方法は、監視対象である被監視者に関わる所定のイベントの内容を表すイベント情報、および、前記イベントに関わる前記被監視者の画像を収容した、前記イベントを通知するためのイベント通知通信信号を受信する受信工程と、前記受信工程で受信したイベント通知通信信号に収容されたイベント情報で表される前記イベントの内容および前記受信したイベント通知通信信号に収容された画像を表示するためのイベント画面を、表示面に表示を行う表示部に表示する表示処理工程とを備える。前記表示処理工程は、前記表示部の表示面を正面視した場合に、下から上に向かう方向を表示面の表示方向と定義し、前記画像を生成するエリアイメージセンサを正面視した場合に、下から上に向かう方向を画像の画像方向と定義した場合に、前記表示方向と前記画像方向とが、予め設定された特定の関係となるように、前記画像を前記表示部に表示する。
【０１１９】
このような端末装置の表示方法は、表示方向と画像方向とが予め設定された特定の関係となるように、画像を表示部に表示する表示処理工程を備えるので、画像を生成する撮像部の配設方向にかかわらず、前記画像を前記特定の関係で前記表示部に表示できる。したがって、上記端末装置の表示方法は、前記撮像部の配設方向にかかわらず、適切に表示部の表示面に表示できる。
【０１２０】
他の一態様にかかる被監視者監視システムは、端末装置と、前記端末装置と通信可能に接続され、監視対象である被監視者に関わる所定のイベントの内容を表すイベント情報、および、前記イベントに関わる前記被監視者の画像を収容した、前記イベントを通知するためのイベント通知通信信号を、前記端末装置へ通知する被監視者監視装置とを備える被監視者監視システムであって、前記端末装置は、これらいずれかの端末装置である。好ましくは、上述の被監視者監視システムにおいて、前記被監視者監視装置は、センサ装置と前記センサ装置と通信可能に接続された管理サーバ装置とを備え、前記センサ装置は、監視対象である被監視者に関わる所定のイベントの内容を表すイベント情報、および、前記イベントに関わる前記被監視者の画像を収容した、前記イベントを通知するためのイベント通知通信信号を、前記管理サーバ装置へ通知し、前記管理サーバ装置は、前記センサ装置から前記通知を受けると前記通知を通信可能に接続された端末装置へ再通知する。
【０１２１】
このような被監視者監視システムは、これらいずれかの端末装置を備えるので、画像を生成する撮像部の配設方向にかかわらず、適切に表示面に表示できる。
【０１２２】
この出願は、２０１６年２月２４日に出願された日本国特許出願特願２０１６−３２７７８を基礎とするものであり、その内容は、本願に含まれるものである。
【０１２３】
本発明を表現するために、上述において図面を参照しながら実施形態を通して本発明を適切且つ十分に説明したが、当業者であれば上述の実施形態を変更および／または改良することは容易に為し得ることであると認識すべきである。したがって、当業者が実施する変更形態または改良形態が、請求の範囲に記載された請求項の権利範囲を離脱するレベルのものでない限り、当該変更形態または当該改良形態は、当該請求項の権利範囲に包括されると解釈される。
【産業上の利用可能性】
【０１２４】
本発明によれば、端末装置および端末装置の表示方法ならびに被監視者監視システムが提供できる。
【図１】
2017145679.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年10月13日(2017.10.13)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
通信を行う通信部と、
表示面に表示を行う表示部と、
監視対象である被監視者に関わる所定のイベントの内容を表すイベント情報、および、前記イベントに関わる前記被監視者の画像を収容した、前記イベントを通知するためのイベント通知通信信号を前記通信部で受信した場合に、前記受信したイベント通知通信信号に収容されたイベント情報で表される前記イベントの内容および前記受信したイベント通知通信信号に収容された画像を表示するためのイベント画面を前記表示部に表示する表示処理部と、
後記表示方向と後記画像方向とを予め設定された特定の関係となるように前記画像を前記表示部に表示するための情報である方向合わせ情報を記憶する方向合わせ情報記憶部とを備え、
前記表示処理部は、前記表示部の表示面を正面視した場合に、下から上に向かう方向を表示面の表示方向と定義し、前記画像を生成するエリアイメージセンサを正面視した場合に、下から上に向かう方向を画像の画像方向と定義した場合に、前記方向合わせ情報記憶部に記憶されている方向合わせ情報に基づいて、前記表示方向と前記画像方向とが、前記特定の関係となるように、前記画像を前記表示部に表示する、
端末装置。
【請求項２】
通信を行う通信部と、
表示面に表示を行う表示部と、
監視対象である被監視者に関わる所定のイベントの内容を表すイベント情報、および、前記イベントに関わる前記被監視者の画像を収容した、前記イベントを通知するためのイベント通知通信信号を前記通信部で受信した場合に、前記受信したイベント通知通信信号に収容されたイベント情報で表される前記イベントの内容および前記受信したイベント通知通信信号に収容された画像を表示するためのイベント画面を前記表示部に表示する表示処理部とを備え、
前記イベント通知通信信号は、後記表示方向と後記画像方向とを予め設定された特定の関係となるように前記画像を前記表示部に表示するための情報である方向合わせ情報をさらに収容し、
前記表示処理部は、前記表示部の表示面を正面視した場合に、下から上に向かう方向を表示面の表示方向と定義し、前記画像を生成するエリアイメージセンサを正面視した場合に、下から上に向かう方向を画像の画像方向と定義した場合に、前記イベント通知通信信号に収容されている方向合わせ情報に基づいて、前記表示方向と前記画像方向とが前記特定の関係となるように、前記画像を前記表示部に表示する、
端末装置。
【請求項３】
前記特定の関係は、前記画像に写る寝具の下端から上端に向かう方向を寝具方向と定義した場合、前記寝具方向が前記表示方向に一致する第１関係である、
請求項１または請求項２に記載の端末装置。
【請求項４】
前記特定の関係は、前記画像に写る部屋における入り口の側から前記入り口に対向する対向側に向かう方向を部屋方向と定義した場合に、前記部屋方向が前記表示方向に一致する第２関係である、
請求項１または請求項２に記載の端末装置。
【請求項５】
前記特定の関係は、前記画像に写る寝具における長辺であって前記被監視者が離床の際に越える長辺が前記表示方向に沿う第３関係、または、前記長辺が前記表示方向と直交する第４関係である、
請求項１または請求項２に記載の端末装置。
【請求項６】
監視対象である被監視者に関わる所定のイベントの内容を表すイベント情報、および、前記イベントに関わる前記被監視者の画像を収容した、前記イベントを通知するためのイベント通知通信信号を受信する受信工程と、
前記受信工程で受信したイベント通知通信信号に収容されたイベント情報で表される前記イベントの内容および前記受信したイベント通知通信信号に収容された画像を表示するためのイベント画面を、表示面に表示を行う表示部に表示する表示処理工程とを備え、
前記表示処理工程は、前記表示部の表示面を正面視した場合に、下から上に向かう方向を表示面の表示方向と定義し、前記画像を生成するエリアイメージセンサを正面視した場合に、下から上に向かう方向を画像の画像方向と定義した場合に、前記表示方向と前記画像方向とを予め設定された特定の関係となるように前記画像を前記表示部に表示するための情報である方向合わせ情報を記憶する方向合わせ情報記憶部の前記方向合わせ情報に基づいて、前記表示方向と前記画像方向とが、前記特定の関係となるように、前記画像を前記表示部に表示する、
端末装置の表示方法。
【請求項７】
監視対象である被監視者に関わる所定のイベントの内容を表すイベント情報、および、前記イベントに関わる前記被監視者の画像を収容した、前記イベントを通知するためのイベント通知通信信号を受信する受信工程と、
前記受信工程で受信したイベント通知通信信号に収容されたイベント情報で表される前記イベントの内容および前記受信したイベント通知通信信号に収容された画像を表示するためのイベント画面を、表示面に表示を行う表示部に表示する表示処理工程とを備え、
前記イベント通知通信信号は、後記表示方向と後記画像方向とを予め設定された特定の関係となるように前記画像を前記表示部に表示するための情報である方向合わせ情報をさらに収容し、
前記表示処理工程は、前記表示部の表示面を正面視した場合に、下から上に向かう方向を表示面の表示方向と定義し、前記画像を生成するエリアイメージセンサを正面視した場合に、下から上に向かう方向を画像の画像方向と定義した場合に、前記イベント通知通信信号に収容されている方向合わせ情報に基づいて、前記表示方向と前記画像方向とが前記特定の関係となるように、前記画像を前記表示部に表示する、
端末装置の表示方法。
【請求項８】
端末装置と、前記端末装置と通信可能に接続され、監視対象である被監視者に関わる所定のイベントの内容を表すイベント情報、および、前記イベントに関わる前記被監視者の画像を収容した、前記イベントを通知するためのイベント通知通信信号を、前記端末装置へ通知する被監視者監視装置とを備える被監視者監視システムであって、
前記端末装置は、請求項１ないし請求項５のいずれか１項に記載の端末装置である、
被監視者監視システム。
【国際調査報告】
2017145679.tif 000016
2017145679.tif 000017
2017145679.tif 000018
2017145679.tif 000019