(57)【要約】【課題】測色を精度良く行うことが可能な測色機、及びプリンターを提供する。【解決手段】搬送方向に複数の計測パターンが形成された媒体Ｍを搬送方向に搬送する搬送手段と、媒体Ｍ上の各計測パターンを計測する計測手段と、計測結果が第１の範囲に収まる場合は、前記搬送手段に前記媒体を第１の送り量だけ搬送させて、前記計測手段に次の計測対象となる前記計測パターンを計測させ、計測結果が前記第１の範囲に収まらない場合は、前記搬送手段に前記媒体を前記第１の送り量と異なる送り量だけ搬送させて、前記計測手段に次の計測対象となる前記計測パターンを計測させる制御手段と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に複数の計測パターンが形成された媒体を前記搬送方向に搬送する搬送手段と、
前記媒体上の前記各計測パターンを計測する計測手段と、
計測結果が第１の範囲に収まる場合は、前記搬送手段に前記媒体を第１の送り量だけ搬送させて、前記計測手段に次の計測対象となる前記計測パターンを計測させ、
計測結果が前記第１の範囲に収まらない場合は、前記搬送手段に前記媒体を前記第１の送り量と異なる第２の送り量だけ搬送させて、前記計測手段に次の計測対象となる前記計測パターンを計測させる制御手段と、を有する測色機。
【請求項２】
前記制御手段は、前記計測結果に基づいて前記第２の送り量を設定する、請求項１に記載の測色機。
【請求項３】
前記計測パターンは、前記計測結果が前記第１の範囲に収まるよう構成された第１領域と、前記第１領域に対して搬送方向の少なくとも上流側及び下流側のいずれかに位置し、前記計測結果が前記第１の範囲に収まらないよう構成された第２領域とを含む、請求項１又は請求項２のいずれかに記載の測色機。
【請求項４】
前記第１領域と前記第２領域とは、前記計測結果が異なる彩度となるよう構成されている、請求項３に記載の測色機。
【請求項５】
前記第１の範囲は媒体の下地の色に応じて設定された値である、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の測色機。
【請求項６】
前記媒体には、色情報が取得される複数の色票が前記搬送方向に配列するよう形成されており、
前記計測パターンと前記色票とは、前記搬送方向の位置が同じになるよう配置されている、請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の測色機。
【請求項７】
請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の測色機を有するプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物を測色する測色機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、媒体の色情報等を計測する計測手段と、媒体を搬送する搬送手段と、を備える測色機が知られている。測色機の測色では、まず、搬送手段が媒体を計測手段の計測範囲まで搬送し、計測手段が媒体に形成されたパターンや色票等の色情報等を計測する。そして、測色機は計測結果をもとに測色値を取得する。
【０００３】
搬送手段による媒体の搬送は様々な要因により位置ズレを生じさせることがある。そのため、測色処理の前に搬送手段の搬送による位置ズレを検出し、このズレを補正する発明が開示されている。具体的には、媒体におけるカラーチャートの搬送方向の前後に、一対のマークを形成しておく。そして、測色処理の前に、媒体を搬送させて１対のマークを計測し、媒体の送り状態を検出する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２６０４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
測色の精度を高めるためには、媒体を搬送することによる位置ズレが補正されることが好ましい。しかし、測色処理の前に位置ズレを検出する構成では、測色に要する時間が長くなる場合があった。また、媒体におけるカラーチャートの搬送方向の前後に、一対のマークを形成する領域が必要なため、余分に媒体を使用しなければならなかった。
【０００６】
本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、測色を精度良く行うことが可能な測色機、及びプリンターの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明では、まず、搬送手段は、搬送方向に複数の計測パターンが形成された媒体を前記搬送方向に搬送する。次に、計測手段は、搬送手段により搬送される媒体上の各計測パターンを取得する。次に、制御手段は、計測結果が第１の範囲に収まる場合は、搬送手段に媒体を第１の送り量だけ搬送させて、計測手段に次の計測対象となる計測パターンを計測させる。一方、制御手段は、計測結果が第１の範囲に収まらない場合は、搬送手段に媒体を第１の送り量と異なる第２の送り量だけ搬送させて、計測手段に次の計測対象となる計測パターンを計測させる。
【０００８】
そのため、計測結果が第１の範囲に収まる場合、次の計測パターンを計測するための媒体の送り量が第１の送り量となる。一方、計測結果が第１の範囲に収まらない場合、次の計測パターンを計測するための媒体の送り量が第２の送り量となる。即ち、計測パターンを計測した結果が、次の計測パターンを計測するための送り量に反映されるため、計測のつど送り量が適切な量に調整される。その結果、搬送による媒体の位置は適切なものになるとともに、時前に搬送によるズレを検出することなく、送り量を補正することができ、測色に要する時間を短縮することができる。
【０００９】
ここで、計測手段が計測する対象は、計測パターンを構成する形状又は色を定量的に計測できるものであればどの様なものであってもよい。例えば、反射光の強度を示す分光反射率、明度、国際照明委員会（ＣＩＥ）で規定されたＬ*ａ*ｂ*色空間での値、Ｌ*ｕ*ｖ*色空間での値、ＣＩＥ規定のＸＹＺ色空間での値、ＲＧＢ色空間での値等であってもよい。
そして、制御手段が用いる計測結果は、計測手段の計測値をそのまま用いる場合や、計測値を元に制御手段が指標値等を取得し、この指標値を計測結果として用いる場合を含む。
【００１０】
また、前記制御手段は、前記計測結果に基づいて前記第２の送り量を設定する構成としてもよい。
上記のように構成された発明では、計測結果に基づいて第２の送り量が変更されるため、媒体の搬送を精度良く行うことができる。
【００１１】
そして、計測パターンの構成は、計測値が変化するものであればどのようなものであってもよい。そのため、前記計測パターンは、前記計測結果が前記第１の範囲に収まるよう構成された第１領域と、前記第１領域に対して搬送方向の少なくとも上流側及び下流側のいずれかに位置し、前記計測結果が前記第１の範囲に収まらないよう構成された第２領域とを含む、構成としてもよい。
上記のように構成された発明では、計測手段と計測パターンとの相対的な位置関係に応じて計測結果が変化するため、制御手段は計測結果から送り量のズレ量を把握することが可能となる。
【００１２】
さらに、計測パターンの具体的な構成の一例として、前記第１領域と前記第２領域とは、前記計測結果が異なる彩度となるよう構成されていてもよい。
上記のように構成された発明では、彩度の変化に基づいて、計測手段と計測パターンとの相対的な位置のズレ量を把握することが可能となる。
【００１３】
また、前記第１の範囲は媒体の下地の色に応じて設定された値としてもよい。
上記のように構成された発明では、媒体の下地の色を反映させた送り量を設定することができる。
【００１４】
そして、前記媒体には、色情報が取得される複数の色票が前記搬送方向に配列するよう形成されており、前記計測パターンと前記色票とは、前記搬送方向の位置が同じになるよう配置されていてもよい。
上記のように構成された発明では、計測パターンを色票と搬送方向の同じ位置に配置することで、媒体に形成される計測対象のサイズを、色票の搬送方向の上流側又は下流側に配置する場合に比べて小さくすることができる。
【００１５】
また、本発明は、このような測色機を有するプリンターに対しても適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の測色機を説明する図である。
【図２】プリンターの構成を説明するブロック構成図である。
【図３】プリンターが印刷するカラーチャートを例示している。
【図４】プリンターが実行する測色処理を説明する図である。
【図５】プリンターが実行する測色処理を説明するフローチャートである。
【図６】図５のステップＳ１２において実行される処理を示すフローチャートである。
【図７】測色値と補正量との関係を説明する図である。
【図８】測色値と補正量との関係を説明する図である。
【図９】第２の実施形態に係るカラーチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、下記の順序に従って本発明の実施形態を説明する。
１．第１の実施形態：
２．第２の実施形態：
３．その他の実施形態：
【００１８】
１．第１の実施形態：
図１は、本発明の測色機を説明する図である。また、図２は、プリンターの構成を説明するブロック構成図である。
【００１９】
本実施形態では、測色機はプリンターの一部として構成されている。そのため、プリンター２０は、用紙（媒体）Ｍへの印刷機能だけでなく、用紙Ｍに印刷された印刷物を測色する測色機能をも備える測色部付きプリンターである。
【００２０】
図２に示すように、プリンター２０は、プリンターコントロールＩＣ２１、通信Ｉ／Ｆ２２、測色ユニット１０等がバスを介して接続されている。また、プリンター２０は、通信Ｉ／Ｆ２２を通じてコンピューター１００と接続されている。そのため、プリンター２０は、コンピューター１００との間で通信を行うことができる。
【００２１】
また、図１に示すように、プリンター２０は、筺体内に図示しないロール状に巻かれた用紙Ｍを収容可能であり、この用紙Ｍの一端を搬送方向Ｄ１に搬送する。用紙Ｍの経路上には、印刷ヘッド２１ａが設置されている。印刷ヘッド２１ａは不図示の上記ガイドレールに沿って、搬送方向Ｄ１と垂直な方向（走査方向Ｄ２）に移動する。また、用紙の搬送経路の下流側には、測色ユニット１０が設置されている。
【００２２】
用紙Ｍは搬送される際、印刷ヘッド２１ａ及び測色ユニット１０の下方をそれぞれ通過する。そのため、印刷ヘッド２１ａは、搬送される用紙Ｍに対してカラーチャート３０を印刷する。そして、測色ユニット１０は、印刷ヘッド２１ａにより印刷されたカラーチャート３０を測色する。
【００２３】
図２に示すように、プリンターコントロールＩＣ２１は、主に印刷処理のための各種制御を実行するＩＣであり、図示しない、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを備える。また、プリンターコントロールＩＣ２１は、印刷ヘッド２１ａ、ヘッド駆動部２１ｂ、キャリッジ機構２１ｃ、紙送り機構２１ｄと接続されている。
【００２４】
印刷ヘッド２１ａは、複数のインク種類（例えば、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）等）に夫々対応する複数のインクカートリッジと、各インク種類に対応して設けられた複数のノズル列とを備える。そして、印刷ヘッド２１ａは、インクカートリッジが充填したインクをノズル列からインク滴として吐出することで用紙Ｍにカラーチャート３０を形成する。ヘッド駆動部２１ｂは印刷ヘッド２１ａの各ノズル列に内蔵された圧電素子への印加電圧パターン（駆動波形）を生成して出力し、印刷ヘッド２１ａにインク種類毎のインク滴（ドット）を吐出させる。
なお、プリンター２０としては、サーマル式や昇華型など他の仕組みで印刷画像を形成するものや、ラインヘッド方式のプリンターを採用してもよい。
【００２５】
キャリッジ機構２１ｃは、プリンター２０が備える図示しないガイドレールに沿って不図示のキャリッジを往復動させる駆動装置である。キャリッジには印刷ヘッド２１ａが搭載され、印刷ヘッド２１ａがガイドレールに沿って往復動（走査）する。
【００２６】
紙送り機構２１ｄは、ステッピングモーターや、このステッピングモーターにより回転する紙送りローラーと、を備える。そして、紙送り機構２１ｄは、用紙Ｍを搬送方向Ｄ１に所定の送り量で紙送りする。ここで、送り量とは、ステッピングモーターの回転数に応じた量である。送り量は、プリンターコントロールＩＣ２１から出力されるステップ信号に応じて調整することができる。そのため、紙送り機構２１ｄは、本発明の搬送手段を実現する。
【００２７】
なお、印刷処理における送り量は、測色処理時における送り量と異なり一定となる。また、送り量の向きも印刷処理時と測色処理時においては異なる場合がある。そのため、以下では、印刷処理時の送り量をＰＦとし、測色処理時における送り量をＣＦとして区別する。
【００２８】
測色ユニット１０は、印刷ヘッド２１ａにより用紙Ｍに印刷されたカラーチャート３０を測色する。測色ユニット１０は、測色コントロールＩＣ（制御手段）１１、計測部（計測手段）１２、計測部移動機構１３、乾燥機１４、を備える。
【００２９】
測色コントロールＩＣ１１は、主に測色処理のための各種制御を実行するＩＣであり、計測部１２、計測部移動機構１３、乾燥機１４の各部と接続して各部を制御する。また、計測部１２から出力される分光反射率に基づいて測色値を取得することができる。
【００３０】
計測部１２は、測色対象に口径部を向けることにより、用紙Ｍの分光反射率を取得することができる。計測部１２により取得された分光反射率は、測色コントロールＩＣ１１に出力され、国際照明委員会（ＣＩＥ）で規定されたＬ*ａ*ｂ*表色系に基づく複数の色成分Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊(測色値)に変換される。そして、この色成分値は、コンピューター１００に出力される。また、計測部１２は、計測部移動機構１３によって走査方向Ｄ２に往復移動が可能である。
【００３１】
以下、計測部１２により取得された分光反射率を単に色情報とも記載する。色情報は分光反射率以外の値であってもよい。また、計測部１２が、直接、測色値を取得するものであってもよい。また、測色値は、ＣＩＥ規定のＬ*ｕ*ｖ*色空間、ＣＩＥ規定のＸＹＺ色空間、ＲＧＢ色空間等の各値であってもよい。
【００３２】
図３は、プリンター２０が印刷するカラーチャート３０を例示している。カラーチャート３０は、搬送方向Ｄ１に併設された複数のチャート行ｎ（ｎは１からＮまでの整数）で構成されている。また、１つのチャート行ｎには、送り量補正用パッチ３１と、測色用パッチ４０とが含まれる。図３では、チャート行ｎの１列目は送り量補正用パッチ３１として構成され、２列目以降は測色用パッチ４０として構成されている。
【００３３】
この第１の実施形態では、全てのチャート行ｎに、送り量補正用パッチ３１と測色用パッチ４０とが含まれるが、カラーチャート３０の構成はこれに限定されない。例えば、送り量補正用パッチ３１は、所定のチャート行ｎ毎に含まれる構成であってもよい。
【００３４】
測色用パッチ４０は、１つのチャート行ｎ内に、ベタパターンで構成された各パッチ（色票）が走査方向Ｄ２でそれぞれ配列するようプリンター２０に印刷される。各測色用パッチ４０により取得できる色情報は異なる。なお、図３ではいずれの測色用パッチ４０も白色で表現しているが、実際には各パッチはそれぞれ異なる色で印刷されることは言うまでも無い。
【００３５】
送り量補正用パッチ３１は、測色処理時において紙送り機構２１ｄが用紙Ｍを紙送りする送り量ＣＦを設定するものである。送り量補正用パッチ３１は、チャート行ｎ毎に含まれることで、複数のパッチが搬送方向Ｄ１で併設するようプリンター２０に印刷される。第１の実施形態では、各送り量補正用パッチ３１は、チャート行１からチャート行３に形成される調整用パターン３２、３３、３４と、チャート行４からチャート行Ｎに形成される計測パターン３５とで構成されている。
【００３６】
また、計測パターン３５は、第１領域３６と、この第１領域３６に対して搬送方向Ｄ１の前後に位置する第２領域３７、第３領域３８とを備える。この第１の実施形態では、第１領域３６は、搬送方向Ｄ１の大きさが計測部１２の計測範囲Ｒを規定する口径と比べて大きく、又、ドットが形成されていない。そのため、計測部１２がこの第１領域３６を測色した場合、用紙Ｍの下地に応じた色情報が取得される。また、第１領域３６の搬送方向Ｄ１での中心は、同じチャート行ｎに属する測色用パッチ４０の搬送方向での中心（図で一点鎖線で示す位置）と一致する。
【００３７】
また、第２領域３７と第３領域３８とは、第１領域３６と異なる測色結果となるよう構成されている。この第１の実施形態では、第２領域３７は、マゼンダ（Ｍ）のドットにより構成されている。また、第３領域３８は、シアン（Ｃ）のドットにより構成されている。また、第２領域３７及び第３領域３８は、搬送方向Ｄ１で、第１領域３６から遠ざかるに従い、色情報が変化するよう構成されている。図３では、第２領域３７の第１領域側の部位３７ａは、部位３７ｂと比べて色情報に応じて取得される彩度ａ＊が低くなるよう構成されている。同様に、第３領域３８の第１領域側の部位３８ａは、部位３８ｂと比べて色情報に応じて取得される彩度ａ＊が高くなるよう構成されている。
【００３８】
第１領域３６を用紙Ｍの下地とすることは一例に過ぎず、第２領域３７、第３領域３８と異なる色のドットで形成されていても良い。また、第２領域３７と第３領域３８とは、異なる測色結果となるよう構成されていればよい。そのため、第２領域３７をマゼンダ（Ｍ）のドットにより形成し、第３領域３８をシアン（Ｃ）のドットにより形成することは一例に過ぎない。また、計測パターン３５には、第２領域３７又は第３領域３８のいずれかを含むものであってもよい。
【００３９】
調整用パターン３２は、計測パターン３５の第１領域３６と同じ色情報となるようドットが形成されている。即ち、第１の実施形態では、調整用パターン３２は、ドットが形成されない領域となる。また、調整用パターン３３は、計測パターン３５の第２領域３７の部位３７ｂと同じ色情報となるようドットが形成されている。即ち、調整用パターン３３は、マゼンダ（Ｍ）のドットで記録されたベタパターンにより形成されている。そして、調整用パターン３４は、計測パターン３５の第２領域３７の部位３８ｂと同じ色情報となるようドットが形成されている。即ち、調整用パターン３４は、シアン（Ｃ）のドットで記録されたベタパターンにより形成されている。
【００４０】
送り量補正用パッチ３１が調整用パターン３２、３３、３４を含むことは一例である。そのため、送り量補正用パッチ３１が、調整用パターン３２、３３、３４を含まない構成であってもよい。また、送り量補正用パッチ３１が調整用パターンのいずれかを含むものであってもよい。
【００４１】
次に、プリンター２０が実行するカラーチャートの印刷処理と測色処理とを説明する。図４は、プリンター２０が実行する測色処理を説明する図である。
【００４２】
以下で示す測色処理では、紙送り機構２１ｄが実行する用紙Ｍの送り量ＣＦの向きは、印刷処理により行う用紙Ｍの送り量ＰＦの向きと同じである場合の他、向きが逆になる場合がある（図３）。本実施形態では、測色処理の送り量ＣＦの向きは印刷処理の送り量ＰＦの向きと反対の向きとなる場合を例に説明を行う（いわゆるバックフィード。）。そのため、測色処理ではチャート行１から順に測色が行われる。無論、印刷処理の送り量ＰＦと測色処理の送り量ＣＦとが同じ向きとなってもよい。
【００４３】
まず、プリンター２０は、カラーチャート３０を印刷するためのジョブデーターＧＤをコンピューター１００から取得する。
このジョブデーターＧＤには、ハーフトーンデーターが含まれている。ハーフトーンデーターは、ディザ法や誤差拡散法など公知の手法を用いたハーフトーン処理により、画素毎かつインク種類毎にドットの吐出／非吐出を規定するデーターである。コンピューター１００は、ハーフトーンデーターに対して所定のラスターライズ処理を施してプリンター２０が印刷する順番に並べ替え、インク種類毎にデーターをプリンター２０に出力する。この結果、プリンター２０は、プリンターコントロールＩＣ２１による制御によって、印刷ヘッド２１ａ、ヘッド駆動部２１ｂ、キャリッジ機構２１ｃおよび紙送り機構２１ｄが駆動制御され、ジョブデーターＧＤに基づいてカラーチャートを用紙Ｍに印刷する。
【００４４】
そして、カラーチャート３０の最終チャート行（本実施形態では、チャート行１）の印刷が終了すると、プリンター２０は、カラーチャート３０の測色を開始する。プリンター２０が実行する測色処理では、プリンター２０は計測部１２を走査方向Ｄ２に移動させてカラーチャート３０の１つのチャート行ｎに含まれるすべてのパッチを測色する。そして、１つのチャート行ｍの測色が終了すると、用紙Ｍを送り量ＣＦで搬送方向Ｄ１に送り、次行のチャート行ｍ＋１を測色する。
【００４５】
このとき、紙送り機構２１ｄの実際の送り量ＣＦが様々な要因により一定とならず、紙送り後のパッチの位置が、計測範囲Ｒの適切な位置とならない場合がある。図４（ａ）では、チャート行ｍにおける計測範囲Ｒ（円で示す領域）がパッチの点線で示される中心と比べてずれている。そのため、このまま、用紙Ｍを送り量ＣＦｓで紙送りした場合、チャート行ｍ＋１の計測範囲Ｒは、パッチの点線で示す中心に位置しなくなる。ここで、送り量ＣＦｓは補正を行わない場合の紙送り機構２１ｄの送り量を示す。
【００４６】
そのため、第１の実施形態では、プリンター２０は、送り量補正用パッチ３１を測色して得た結果をもとに、次のチャート行ｍ＋１を測色するための送り量ＣＦを設定する。図４（ｂ）では、チャート行ｍの送り量補正用パッチ３１を測色して得られた送り量ＣＦｄは、基準送り量ＣＦｓ（第１の送り量）と比べて異なっている。その結果、チャート行ｍ＋１を測色する計測範囲Ｒは色票の中心に位置することとなる。即ち、各チャート行の測色のつど、次の測色対象のチャート行を計測範囲Ｒに移動させるための送り量ＣＦが設定されるため、パッチを計測範囲Ｒの適切な位置に配置させることができる。その結果、測色精度を高めることができる。
【００４７】
図５は、プリンター２０が実行する測色処理を説明するフローチャートである。また、図６は、図５のステップＳ１２において実行される処理を示すフローチャートである。また、図７、図８は、測色値と補正量との関係を説明する図である。
【００４８】
まず、図５のステップＳ１１では、測色コントロールＩＣ１１は、カラーチャートが計測部１２の計測範囲Ｒの下方まで移動するよう用紙Ｍを紙送りさせる。具体的には、測色コントロールＩＣ１１からの搬送指示を入力したプリンターコントロールＩＣ２１は、紙送り機構２１ｄを駆動制御することにより、チャート行１が計測部１２による計測範囲Ｒに入るように、用紙Ｍを必要距離だけ搬送させる。
【００４９】
次に、ステップＳ１２では、送り量ＣＦの設定に先だって、測色値と補正量との対応関係が更新される（ステップＳ１２）。例えば、用紙Ｍの材質等が異なることで下地色が変化すると、計測部１２により取得される色情報も変化する。分光反射率が変化すると、測色コントロールＩＣ１１により取得される測色値も異なる値となる。そのため、計測パターン３５に対応する測色値から、送り量ＣＦが正しく取得されるようパッチの色情報を反映させる処理を行う。
【００５０】
まず、図６のステップＳ１２１では、測色コントロールＩＣ１１は、調整用パターン３２を含むチャート行１に属するパッチの測色値を取得する。そのため、測色コントロールＩＣ１１は、計測部１２を走査方向Ｄ２に移動させ、チャート行１を構成するパッチ毎の色情報を取得する。そして、この色情報から測色値（Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊）を順次取得する。
【００５１】
ステップＳ１２２では、測色コントロールＩＣ１１は、調整用パターン３２の測色値を取り出す。そのため、測色コントロールＩＣ１１は、第１領域３６に対応する彩度ａ＊を取得する。また、ステップＳ１２３では、測色コントロールＩＣ１１は、チャート行１に含まれる測色用パッチ４０に対応する測色値をコンピューター１００に送信する。
【００５２】
測色コントロールＩＣ１１は、調整用パターン３１〜３３を含む全てのチャート行ｎを測色していないため（ステップＳ１２４：ＮＯ）、測色コントロールＩＣ１１は、紙送り機構２１ｄに用紙Ｍを紙送りさせる（ステップＳ１２５）。そのため、紙送り機構２１ｄは、送り量ＣＦｓで用紙Ｍを紙送りし、計測部１２の計測範囲Ｒをチャート行２に位置させる。
【００５３】
ステップＳ１２１では、測色コントロールＩＣ１１は、計測部１２に調整用パターン３３を含むチャート行２に属するパッチを計測させて、この計測結果から測色値を取得する。
【００５４】
ステップＳ１２２では、測色コントロールＩＣ１１は、調整用パターン３３の測色値を取り出す。そのため、測色コントロールＩＣ１１は、第２領域３７の彩度ａ＊を取得する。また、ステップＳ１２３では、測色コントロールＩＣ１１は、チャート行２に含まれる測色用パッチ４０の測色値をコンピューター１００に送信する。
【００５５】
以下、測色コントロールＩＣ１１は、チャート行３に対しても同様の処理を行なう（ステップＳ１２１〜Ｓ１２３）。そのため、測色コントロールＩＣ１１は、第３領域３８の彩度ａ＊を取得する。
【００５６】
そして、調整用パターン３１〜３３を含む全てのチャート行ｎを測色したため（ステップＳ１２４：ＹＥＳ）、ステップＳ１２６〜Ｓ１２９では、測色コントロールＩＣ１１は、予め記録された測色値と補正量Ｖとの関係を更新する。例えば、測色コントロールＩＣ１１は、図７（ａ）に示すように、測色値（彩度ａ＊）と補正量Ｖとの関係を記録するテーブルＴを記録しており、テーブルＴに記録された彩度ａ＊と補正量Ｖとの関係を、実際の測色結に対応させるよう更新する。ここで、テーブルＴの出力値（補正量Ｖ）は、入力値（彩度ａ＊）が増加するに従い、補正量Ｖが増加するよう値が記録されている。
【００５７】
具体的には、ステップＳ１２６では、測色コントロールＩＣ１１は、調整用パターン３２の彩度ａ＊を基準値Ｄ１として、この基準値Ｄ１をもとにテーブルＴに記録された補正量Ｖが０となる彩度ａ＊の範囲を更新する。ここで、図７（ｂ）は、更新前のテーブルＴの値の関係性を示し、図７（ｃ）は、更新後のテーブルＴの値の関係性を示す。基準値Ｄ１は、計測パターン３５の第１領域３６に対応する彩度ａ＊でり、彩度ａ＊がこの基準値Ｄ１付近である場合、補正量Ｖは０（即ち、送り量ＣＦは補正されない）となることが望ましい。そのため、測色コントロールＩＣ１１は、この基準値Ｄ１を中心として、送り量ＣＦを補正しない彩度ａ＊の範囲（第１の範囲）を更新する。 
【００５８】
また、ステップＳ１２７では、測色コントロールＩＣ１１は、調整用パターン３３の彩度ａ＊を基準値Ｄ２として、この基準値Ｄ２をもとに、テーブルＴの補正量Ｖの上限に対応する彩度ａ＊の最大値（彩度ａ＊ｍａｘ）を更新する。基準値Ｄ２は、計測パターン３５の第２領域３７の最大値に対応する彩度ａ＊であるため、１つの計測パターン３５内で、彩度ａ＊がこの基準値Ｄ２以上となることはない。また、この彩度ａ＊ｍａｘは、送り量ＣＦを増加させる補正量Ｖ（以下、プラス側補正値Ｖとも記載する）の上限値（Ｖｍａｘ）に対応づけられた値である（図７（ｂ）、図７（ｃ））。
【００５９】
そして、ステップＳ１２８では、測色コントロールＩＣ１１は、調整用パターン３４の彩度ａ＊を基準値Ｄ３として、この基準値Ｄ３をもとに、テーブルＴの補正量Ｖの下限に対応する彩度ａ＊の最小値（彩度ａ＊ｍｉｎ）を更新する。基準値Ｄ３は、計測パターン３５の第３領域３８の最小値に対応する彩度ａ＊であるため、１つの計測パターン３５内で、彩度ａ＊がこの基準値Ｄ３以下となることはない。また、この彩度ａ＊ｍｉｎは、送り量ＣＦを減少させる補正量Ｖ（以下、マイナス側補正量Ｖとも記載する。）の上限値（Ｖｍｉｎ）に対応付けられた値である（図７（ｂ）、図７（ｃ））。
【００６０】
そして、ステップＳ１２９では、取得された各基準値Ｄ１〜Ｄ３の値に応じて、テーブルＴに記録された入力値と出力値との全ての関係が更新されていく。
【００６１】
次に、図５に戻り、ステップＳ２１〜Ｓ２７では、測色コントロールＩＣ１１は、更新後のテーブルＴ、及び計測パターン３５の彩度ａ＊と、をもとに送り量ＣＦを設定していく。
【００６２】
ステップＳ２１では、測色コントロールＩＣ１１は、計測部１２に計測パターン３５を含むチャート行ｋを計測させて、それぞれのパッチの測色値を取得する。なお、この第１の実施形態ではｋは４から始まる整数である。上記同様、計測部１２は、走査方向Ｄ２に移動しつつ、チャート行ｋに含まれる各パッチの色情報を取得していく。そして、測色コントロールＩＣ１１は、この色情報をもとに測色値（Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊）を算出する。
そして、ステップＳ２２では、測色コントロールＩＣ１１は、チャート行ｋに含まれる測色用パッチ４０の測色値を、コンピューター１００に送信する。
【００６３】
ステップＳ２３では、測色対象となるチャート行は最終行ではないため（ステップＳ２３：ＮＯ）、ステップＳ２４では、測色コントロールＩＣ１１は、ステップＳ２１で取得した計測パターン３５の彩度ａ＊を取り出す。
【００６４】
計測パターン３５の彩度ａ＊が測定範囲内である場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、測色コントロールＩＣ１１は、ステップＳ２６に進む。一方、計測パターン３５の彩度ａ＊が測定範囲外である場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、測色コントロールＩＣ１１は、エラーを表示する（ステップＳ２８）。計測パターン３５の彩度ａ＊は、彩度ａ＊ｍａｘと彩度ａ＊ｍｉｎで規定される範囲内の値であるため、測色コントロールＩＣ１１は、彩度ａ＊がこの範囲を超える場合、測色結果がエラーであると判断している。
【００６５】
ステップＳ２６では、測色コントロールＩＣ１１は、ステップＳ２１で取り出した計測パターン３５の彩度ａ＊に対応する補正量Ｖを取得する。
そのため、図８（ａ）に示すように、計測部１２の計測範囲Ｒが第１領域３６のみを計測する場合は、色情報は、用紙Ｍの下地色（彩度ａ＊＝０）のみを含む。そのため、テーブルＴから取得される補正量Ｖは「０」となり、測色コントロールＩＣ１１は補正量Ｖを取得しない。
【００６６】
また、図８（ｂ）に示すように、計測部１２の計測範囲Ｒが第１領域３６と比べて第２領域３７側にずれている場合、色情報計の成分はマゼンダ（Ｍ）を含むようになる。そのため、彩度ａ＊は、第１基準値Ｄ１と比べて増加する。また、第２領域３７は、第１領域３６から遠ざかるにつれ、彩度ａ＊が増加するよう構成されており、計測範囲Ｒにおける第２領域３７側へのズレが大きくなるにつれ、彩度ａ＊が増加していく（図８（ｃ））。そのため、補正量Ｖは、彩度ａ＊の増加に応じたプラス側補正量Ｖとなる。
【００６７】
一方、図８（ｄ）に示すように、計測範囲Ｒが第１領域３６と比べて第３領域側３８にずれている場合、色情報の成分はシアン（Ｃ）を含むようになる。そのため、彩度ａ＊は、基準値Ｄ１と比べて減少する。また、第３領域３８は、第１領域３６から遠ざかるにつれ、彩度ａ＊が減少するよう構成されており、計測範囲Ｒにおける第３領域３８側へのズレが大きくなるにつれ、彩度ａ＊が減少していく（図８（ｅ））。そのため、補正量Ｖは、彩度ａ＊の値の減少に応じたマイナス側補正量Ｖとなる。
【００６８】
なお、測色処理の送り量ＣＦの向きと印刷処理の送り量ＰＦの向きとが同じとなる場合、補正量Ｖは、上記例と反対となる。即ち、計測パターン３５の彩度ａ＊が大きくなるに従い補正量Ｖは増加し、計測パターン３５の彩度ａ＊が小さくなるに従い補正量Ｖは減少する。
【００６９】
ステップＳ２７では、測色コントロールＩＣ１１は、基準送り量ＣＦｓを取得した補正量Ｖを用いて補正し、補正後の送り量ＣＦｄを用いて紙送り機構２１ｄに用紙Ｍを紙送りさせる。例えば、計測部１２の計測範囲Ｒが第２領域３７の方向にずれている場合は、紙送り機構２１ｄの送り量ＣＦｄは基準送り量ＣＦｓと比べて長くなる。一方、計測部１２の計測範囲Ｒが第３領域３８の方向にずれている場合は、紙送り機構２１ｄの送り量ＣＦｄは基準送り量ＣＦｓと比べて短くなる。そのため、第１領域３６の中心が計測部１２の計測範囲Ｒの中心に位置するよう、紙送りが行われる。
【００７０】
そしてステップＳ２１に戻り、測色コントロールＩＣ１１は、送り量ＣＦｄにより紙送りされた後のカラーチャート３０の該当チャート行ｋ＋１を測色する。そして、このチャート行ｋ＋１に含まれる計測パターン３５に対しても測色値が取得される。
【００７１】
以下、全てのチャート行ｎを測色するまで（ステップＳ２３）、測色ユニット１０は、ステップＳ２１〜Ｓ２７の処理を繰返す。そして、測色ユニット１０は、カラーチャート３０のチャート行Ｎを測色した場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、測色処理を終了する。
【００７２】
以上説明したようにこの第１の実施形態では、計測結果が第１の範囲に収まる場合は、次の計測パターンを計測するための用紙の送り量は基準送り量ＣＦｓとなり、計測結果が第１の範囲に収まらない場合は、次の計測パターンを計測するための用紙の送り量は基準送り量ＣＦｓと異なる送り量ＣＦｄとなる。即ち、計測パターンを計測した結果が、次の計測対象となる計測パターンを計測範囲まで移動させるための送り量ＣＦに反映されるため、計測のつど送り量ＣＦが変更される。その結果、事前に送り量のズレを検出する場合に比べて、測色に要する時間を短縮させることができる。
【００７３】
また、本発明によれば、媒体の計測位置のズレを精度良く補正することが可能となるため、測色用パッチのサイズを送り量のズレを加味することなく設計できる。その結果、カラーチャートのサイズを小さくすることができる。
【００７４】
そして、計測範囲と計測パターンとの相対的な位置関係に応じて計測結果が変化するため、測色コントロールＩＣ１１は、計測結果から送り量ＣＦのズレを把握することが可能となる。その結果、測色コントロールＩＣ１１は、送り量ＣＦを詳細に補正することが可能となる。
【００７５】
また、計測パターンとカラーチャートの各測色用パッチとは、搬送方向Ｄ１において同じ位置となるよう配置されているため、計測パターンをカラーチャートの搬送方向Ｄ１の上流側又は下流側に配置する場合に比べて、測色に要する用紙の面積を小さくすることができる。
【００７６】
２．第２の実施形態：
図９は、第２の実施形態に係るカラーチャート３０を示す図である。この第２の実施形態では、媒体の搬送方向Ｄ１に配列する計測パターン３５間の構成が第１の実施形態と比べて異なる。
【００７７】
図９に示すように、計測パターン３５は、搬送方向Ｄ１に連続して配列するパターン間の配色が走査方向Ｄ２で線対象となっている。例えば、チャート行ｍの第２領域３７とチャート行ｍ−１の第３領域３８とがマゼンダ（Ｍ）となっており、チャート行ｍの第３領域３８とチャート行ｍ＋１の第２領域３７とがシアン（Ｃ）となっている。更に、計測パターン３５に含まれる第２領域３７は、搬送方向Ｄ１において第１領域３６から遠ざかるに従い彩度ａ＊が増加するよう形成されている。また、計測パターン３５に含まれる第３領域３８は、搬送方向Ｄ１において第１領域３６から遠ざかるに従い彩度ａ＊が減少するよう形成されている。
【００７８】
そして、補正量Ｖと測色値との対応関係を規定するテーブルＴでは、補正量Ｖの最大値Ｖｍａｘは、彩度ａ＊の最大値ａ＊ｍａｘに対応付けられておらず、この最大値ａ＊ｍａｘと比べて小さいａ＊ｅ１に対応付けられている。また、テーブルＴでは、補正量Ｖの最小値Ｖｍｉｎは、彩度ａ＊の最小値ａ＊ｍｉｎに対応付けられておらず、この最小値ａ＊ｍｉｎと比べて大きいａ＊ｅ２に対応付けられている。
【００７９】
そのため、計測部１２の計測範囲Ｒがチャート行ｍの第２領域３７を越えてチャート行ｍ＋１の第３領域３８を含む場合、測色ユニット１０により取得される彩度ａ＊の値は、彩度ａ＊ｍａｘ付近を維持する。上記のように最大値ａ＊ｍａｘは、テーブルＴにおいて補正量Ｖが対応付けられておらず、図５に示すフローチャートのステップＳ２５において、エラー判定が行われる。そして、このような計測パターン３５をまたぐ計測範囲Ｆの位置ずれに対して、エラーを表示することが可能となる。
【００８０】
上記のように構成された第２の実施形態に係る発明では、第１の実施形態と同様の効果を奏する。更に、計測範囲Ｒが大きくずれることで、隣接する計測パターンを計測範囲Ｒに含む場合でも、このような位置ズレをエラーとして判定することができる。
【００８１】
３．その他の実施形態：
本発明は様々な実施形態が存在する。
測色機の実施形態としてプリンター２０を用いたことは一例に過ぎない。例えば、本発明は、測色機能のみを実現する測色機単体で構成されていてもよい。また、送り量補正用パッチ３１の構成は計測位置に応じて値が変化するものであればどの様な構成のものであってもよい。
また、送り量補正用パッチ３１は、全てのチャート行に含まれる以外でも、例えば、５行毎といったように所定行毎に含まれる構成であってもよい。
そして、媒体として用紙を用いたことは一例に過ぎない。例えば、フィルム紙や、布帛など、様々な媒体を用いて測色を行うことができる。
【００８２】
なお、本発明は上記実施例に限られるものでないことは言うまでもない。即ち、
・上記実施例の中で開示した相互に置換可能な部材および構成等を適宜その組み合わせを変更して適用してもよい。
・公知技術であって上記実施例の中で開示した部材および構成等と相互に置換可能な部材および構成等を適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用してもよい。
・公知技術等に基づいて当業者が上記実施例の中で開示した部材および構成等の代用として想定し得る部材および構成等と適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用してもよい。
【符号の説明】
【００８３】
１０…測色ユニット、１１…測色コントロールＩＣ、１２…計測部、１３…計測部移動機構、１４…乾燥機、２０…プリンター、２１…プリンターコントロールＩＣ、２１ａ…印刷ヘッド、２１ｂ…ヘッド駆動部、２１ｃ…キャリッジ機構、２１ｄ…紙送り機構、２２…通信Ｉ／Ｆ、３０…カラーチャート、３１…送り量補正用パッチ、３２、３３、３４…調整用パターン、３５…計測パターン、３６…第１領域、３７…第２領域、３８…第３領域、４０…測色用パッチ、１００…コンピューター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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