(57)【要約】【課題】コスト低減を図ることが可能となる茎稈引起し装置を提供する。【解決手段】茎稈引起し爪が、起立姿勢にて円弧状移動経路Ｑ１及びそれに連なる直線状移動経路Ｑ２に沿って移動するように構成され、ケーシングが、無端回動帯及び上下両側の案内輪体の両横側方を覆うカバー部Ｋと、その両側のカバー部Ｋの内側に位置して起立姿勢の茎稈引起し爪の移動方向と直交する方向での位置を規制するガイド部Ｇとを備えて構成され、且つ、円弧状移動経路に対応する箇所では、カバー部Ｋが間隔をあけて配備される一対の金属製の平板部材ｈにて構成され、ガイド部Ｇが、平板部材ｈとは別体であって且つ円弧状移動経路に沿って延びる案内部材４６にて構成される。【選択図】図８
2014045670.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーシング内に、複数の茎稈引起し爪を起伏揺動自在に備えた無端回動帯が上下両側の案内輪体に亘って巻回張設される状態で設けられ、前記茎稈引起し爪が、起立姿勢にて円弧状移動経路及びそれに連なる直線状移動経路に沿って移動するように構成されている茎稈引起し装置であって、
前記ケーシングが、前記無端回動帯及び前記上下両側の案内輪体の両横側方を覆うカバー部と、その両側のカバー部の内側に位置して起立姿勢の前記茎稈引起し爪の移動方向と直交する方向での位置を規制するガイド部とを備えて構成され、且つ、前記円弧状移動経路に対応する箇所では、前記カバー部が間隔をあけて配備される一対の金属製の平板部材にて構成され、前記ガイド部が、前記平板部材とは別体であって且つ前記円弧状移動経路に沿って延びる案内部材にて構成されている茎稈引起し装置。
【請求項２】
前記案内部材が、角材を前記円弧状移動経路に沿うように曲げ形成して構成されている請求項１記載の茎稈引起し装置。
【請求項３】
前記ケーシングにおける前記直線状移動経路に対応する箇所では、前記一対の金属製の平板部材を直線状の折り曲げ部に沿って折り曲げ形成して構成されている請求項１又は２記載の茎稈引起し装置。
【請求項４】
ケーシング内に、複数の茎稈引起し爪を起伏揺動自在に備えた無端回動帯が上下両側の案内輪体に亘って巻回張設される状態で設けられ、前記茎稈引起し爪が、起立姿勢にて円弧状移動経路及びそれに連なる直線状移動経路に沿って移動するように構成されている茎稈引起し装置であって、
前記直線状移動経路において前記茎稈引起し爪を起立姿勢に維持しながら摺動案内する案内レールが、金属製の平板部材を直線状の折り曲げ部に沿って折り曲げ形成した複数の屈曲板体にて構成されている茎稈引起し装置。
【請求項５】
前記案内レールが、前記複数の屈曲板体としての断面Ｌ字形の２つのアングル材を、一方の板面の端縁同士を隙間をあけて対向させた状態で備えて構成されている請求項４記載の茎稈引起し装置。
【請求項６】
前記案内レールにおける前記２つのアングル材夫々の前記一方の板面により前記茎稈引起し爪を摺動案内するとともに、前記２つのアングル材の間に前記無端回動帯を位置させ、前記隙間を通して前記無端回動帯と前記茎稈引起し爪とが枢支連結されている請求項５記載の茎稈引起し装置。
【請求項７】
ケーシング内に、複数の茎稈引起し爪を起伏揺動自在に備えた無端回動帯が上下両側の案内輪体に亘って巻回張設される状態で設けられ、前記茎稈引起し爪が、起立姿勢にて円弧状移動経路及びそれに連なる直線状移動経路に沿って移動するように構成されている茎稈引起し装置であって、
前記ケーシングの上部側端縁にて形成される上向き開口部を閉塞するカバー体が、金属製の平板部材を直線状の折り曲げ部に沿って折り曲げ形成した屈曲板体にて構成されている茎稈引起し装置。
【請求項８】
前記カバー体が、前記開口部を覆う水平面部とその上面部の左右両側に連なる縦面部とを備えるように略コの字形に折り曲げ形成した屈曲板体にて構成され、且つ、前記縦面部が前記ケーシングに取り付け固定されている請求項７記載の茎稈引起し装置。
【請求項９】
走行機体の前端部に位置する状態で備えられ、
前記上下両側の案内輪体の夫々が機体横幅方向に沿う軸芯周りで回動して、前記茎稈引起し爪が機体前方に向けて突出する状態で植立穀稈の引起しを行うように構成されている請求項１〜８のいずれか１項に記載の茎稈引起し装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ケーシング内に、複数の茎稈引起し爪を起伏揺動自在に備えた無端回動帯が上下両側の案内輪体に亘って巻回張設される状態で設けられ、前記茎稈引起し爪が、起立姿勢にて円弧状移動経路及びそれに連なる直線状移動経路に沿って移動するように構成されている茎稈引起し装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記茎稈引起し装置は、例えば、コンバイン等の刈取収穫機の機体前部に備えられて、機体の走行に伴って、倒伏している植立茎稈や隣接条同士で絡み合っている植付け穀稈等を縦姿勢に引き起こすものであるが、このような茎稈引起し装置では、従来より、ケーシングにより無端回動帯及び上下両側の案内輪体の両横側方を覆うようにしながら、ケーシングを利用して起立姿勢の茎稈引起し爪の移動方向と直交する方向での位置を規制するように構成されている。
【０００３】
そして、この種の茎稈引起し装置において、従来では、前記ケーシングは、左右一対のカバー部材にて構成され、その左右のカバー部材は、金属製の板材に対して折り曲げ加工や絞り加工等を施して、無端回動帯及び上下両側の案内輪体の両横側方を覆うカバー部、起立姿勢の茎稈引起し爪の移動方向と直交する方向での位置を規制するガイド部、直線状移動経路において茎稈引起し爪を起立姿勢に維持しながら摺動案内する案内レール部の夫々が、金属製の板材にて一体形成されていた（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−３２３１０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来構成では、金属製の板材を加工することにより、上記したようなカバー部、ガイド部、及び、案内レール部が一体的に形成される構成であり、特殊な加工技術が必要となったり、板材の加工に手間がかかる等の要因により、コスト高を招く不利があった。
【０００６】
説明を加えると、例えば、下部側の案内輪体の横側方に位置する円弧状移動経路においては、ケーシングの外形形状が円弧状に形成されるが、その円弧状の外形形状に沿って、起立姿勢の茎稈引起し爪を位置規制するためのガイド部を形成するために、絞り加工等の特殊な加工技術が必要となり、それによりコスト高を招く不利があった。又、上部側の案内輪体の横側方に位置する円弧状に形成される箇所についても、同様に、特殊な加工技術が必要となり、コスト高を招く不利があった。
【０００７】
さらに、カバー部とガイド部とを備えて複雑な形状になるケーシングに、案内レール部を一体形成しなければならないので、その加工が煩わしく作製に手間がかかるものとなっていた。このように加工に手間が掛かることから、その分、コスト高を招く不利があった。
【０００８】
本発明の目的は、コスト低減を図ることが可能となる茎稈引起し装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る茎稈引起し装置は、ケーシング内に、複数の茎稈引起し爪を起伏揺動自在に備えた無端回動帯が上下両側の案内輪体に亘って巻回張設される状態で設けられ、前記茎稈引起し爪が、起立姿勢にて円弧状移動経路及びそれに連なる直線状移動経路に沿って移動するように構成されているものであって、その第１特徴構成は、
前記ケーシングが、前記無端回動帯及び前記上下両側の案内輪体の両横側方を覆うカバー部と、その両側のカバー部の内側に位置して起立姿勢の前記茎稈引起し爪の移動方向と直交する方向での位置を規制するガイド部とを備えて構成され、且つ、前記円弧状移動経路に対応する箇所では、前記カバー部が間隔をあけて配備される一対の金属製の平板部材にて構成され、前記ガイド部が、前記平板部材とは別体であって且つ前記円弧状移動経路に沿って延びる案内部材にて構成されている点にある。
【００１０】
第１特徴構成によれば、ケーシングにおける円弧状移動経路に対応する箇所では、無端回動帯及び上下両側の案内輪体の両横側方を覆うカバー部が、一対の金属製の平板部材にて構成され、起立姿勢の茎稈引起し爪の移動方向と直交する方向での位置を規制するガイド部が、平板部材とは別体であって且つ円弧状移動経路に沿って延びる案内部材にて構成される。
【００１１】
このように、円弧状移動経路に対応する箇所では、一対の金属製の平板部材と、それとは別体の案内部材とにより、ケーシングが構成されるので、平板部材の成形加工やカバー部とは無関係に別体の案内部材を作製するものでよく、金属製の板材を加工することによりカバー部とガイド部とを一体形成する構成等に比べて、例えば絞り加工等の特殊な加工技術は不要となり、それだけ作製のためのコストを低減させることができる。
【００１２】
従って、コスト低減を図ることが可能となる茎稈引起し装置を提供できるに至った。
【００１３】
本発明の第２特徴構成は、前記案内部材が、角材を前記円弧状移動経路に沿うように曲げ形成して構成されている点にある。
【００１４】
第２特徴構成によれば、案内部材は角材を円弧状移動経路に沿うように曲げ形成するという簡単な加工で対応でき、しかも、角材の幅広の表面を利用して茎稈引起し爪の案内を良好に行なえるものとなり、煩わしく手間がかかる作業は不要でありながらも、円弧状移動経路に沿う形状に加工することができる。
【００１５】
本発明の第３特徴構成は、前記ケーシングにおける前記直線状移動経路に対応する箇所では、前記一対の金属製の平板部材を直線状の折り曲げ部に沿って折り曲げ形成して構成されている点にある。
【００１６】
第３特徴構成によれば、直線状移動経路に対応する箇所では、金属製の平板部材を直線状の折り曲げ部に沿って折り曲げ形成するという簡単な加工で対応でき、煩わしく手間がかかる作業は不要で作製の手間がそれほどかかることがなく、金属製の平板部材を直線状移動経路に対応する形状に加工することができる。
【００１７】
本発明の第４特徴構成は、ケーシング内に、複数の茎稈引起し爪を起伏揺動自在に備えた無端回動帯が上下両側の案内輪体に亘って巻回張設される状態で設けられ、前記茎稈引起し爪が、起立姿勢にて円弧状移動経路及びそれに連なる直線状移動経路に沿って移動するように構成されている茎稈引起し装置であって、前記直線状移動経路において前記茎稈引起し爪を起立姿勢に維持しながら摺動案内する案内レールが、金属製の平板部材を直線状の折り曲げ部に沿って折り曲げ形成した複数の屈曲板体にて構成されている点にある。
【００１８】
第４特徴構成によれば、直線状移動経路においては、茎稈引起し爪は案内レールによって摺動案内されながら起立姿勢に維持される。そして、この案内レールが、金属製の平板部材を直線状の折り曲げ部に沿って折り曲げ形成した複数の屈曲板体にて構成される。
【００１９】
すなわち、案内レールが、ケーシングとは別の部材である複数の屈曲板体にて構成されるので、案内レールを形成するためにケーシングに特殊な加工を施す必要がなく、又、複数の屈曲板体は、金属製の平板部材を直線状の折り曲げ部に沿って折り曲げ形成するという簡単な加工により作製できるので、作製コストを低減させることができる。
【００２０】
従って、コスト低減を図ることが可能となる茎稈引起し装置を提供できるに至った。
【００２１】
本発明の第５特徴構成は、前記案内レールが、前記複数の屈曲板体としての断面Ｌ字形の２つのアングル材を、一方の板面の端縁同士を隙間をあけて対向させた状態で備えて構成されている点にある。
【００２２】
第５特徴構成によれば、断面Ｌ字形の２つのアングル材を一方の板面の端縁同士を隙間をあけて対向させた状態で備えて案内レールが構成される。このように断面Ｌ字形のアングル材という簡単な加工で得られる部材を用いることで、手間の少ない状態で案内レールを作製することが可能となる。
【００２３】
本発明の第６特徴構成は、前記案内レールにおける前記２つのアングル材夫々の前記一方の板面により前記茎稈引起し爪を摺動案内するとともに、前記２つのアングル材の間に前記無端回動帯を位置させ、前記隙間を通して前記無端回動帯と前記茎稈引起し爪とが枢支連結されている点にある。
【００２４】
第６特徴構成によれば、２つのアングル材の間のそれらにて挟まれた空間に無端回動帯を位置させ、端縁同士の隙間を通して無端回動帯と枢支連結された茎稈引起し爪を、対向させた２つのアングル材夫々の一方の板面により摺動案内するのである。
【００２５】
従って、無端回動帯と茎稈引起し爪とを合理的に配置させて、２つのアングル材にて構成される簡単な構成の案内レールにより、茎稈引起し爪を摺動案内しながら起立姿勢に維持させることができる。
【００２６】
本発明の第７特徴構成は、ケーシング内に、複数の茎稈引起し爪を起伏揺動自在に備えた無端回動帯が上下両側の案内輪体に亘って巻回張設される状態で設けられ、前記茎稈引起し爪が、起立姿勢にて円弧状移動経路及びそれに連なる直線状移動経路に沿って移動するように構成されている茎稈引起し装置であって、前記ケーシングの上部側端縁にて形成される上向き開口部を閉塞するカバー体が、金属製の平板部材を直線状の折り曲げ部に沿って折り曲げ形成した屈曲板体にて構成されている点にある。
【００２７】
第７特徴構成によれば、ケーシングの上部側端縁に上向き開口部が形成され、その開口部が、金属製の平板部材を直線状の折り曲げ部に沿って折り曲げ形成した屈曲板体にて構成されたカバー体によって閉塞される。
【００２８】
このようにケーシングの上部側端縁に上向き開口部が形成されるので、例えば、ケーシングの上部側部分の外形形状が円弧状に形成される場合のように、絞り加工等の煩わしい加工が不要であり、それだけ作製のためのコストを低減させることができる。
【００２９】
又、カバー体は、金属製の平板部材を直線状の折り曲げ部に沿って折り曲げ形成するという簡単な加工で作製できるので、手間が少ない状態で上向き開口部に対応する形状に加工することができる。
【００３０】
従って、コスト低減を図ることが可能となる茎稈引起し装置を提供できるに至った。
【００３１】
本発明の第８特徴構成は、前記カバー体が、前記開口部を覆う水平面部とその水平面部の左右両側に連なる縦面部とを備えるように略コの字形に折り曲げ形成した屈曲板体にて構成され、且つ、前記縦面部が前記ケーシングに取り付け固定されている点にある。
【００３２】
第８特徴構成によれば、カバー体は、略コの字形に折り曲げ形成された屈曲板体という簡単な構成でありながら、左右両側に連なる縦面部がケーシングに取り付け固定されて安定的に支持される状態で、水平面部にて開口部を良好に覆うことができる。
【００３３】
本発明の第９特徴構成は、走行機体の前端部に位置する状態で備えられ、前記上下両側の案内輪体の夫々が機体横幅方向に沿う軸芯周りで回動して、前記茎稈引起し爪が機体前方に向けて突出する状態で植立穀稈の引起しを行うように構成されている点にある。
【００３４】
第９特徴構成によれば、茎稈引起し装置が、走行機体の前端部に位置する状態で備えられて、茎稈引起し爪が機体前方に向けて突出する状態で植立穀稈の引起しを行うことになる。
【００３５】
このように茎稈引起し爪が機体前方に向けて突出する状態で植立穀稈の引起しを行うので、例えば、機体横幅方向に隣接する植立穀稈が絡み合っているような場合であっても、茎稈引起し爪により絡み合っている穀稈同士を分離させることができ、刈取対象となる植立茎稈を良好に刈り取ることができる。
【００３６】
そして、このような茎稈引起し装置を低コストで製作することができるものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】コンバインの全体側面図である。
【図２】刈取部の正面図である。
【図３】刈取部の穀稈搬送構造を示す平面図である。
【図４】茎稈引起し装置の側面図である。
【図５】一方のケース部材を外した状態の茎稈引起し装置の側面図である。
【図６】図４のＶＩ−ＶＩ線断面図である。
【図７】案内レールの構成を示す図である。
【図８】ケーシングの構成を示す分解斜視図である。
【図９】図５のＩＸ−ＩＸ線断面図である。
【図１０】穀稈受け渡し箇所の平面図である。
【図１１】脱穀フィードチェーンの始端部の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、図面に基づいて、本発明に係る茎稈引起し装置の実施形態について説明する。
図１に、本発明に係る茎稈引起し装置を備えたコンバインが示されている。このコンバインは、稲、麦などの収穫作業を行なうものであり、左右一対のクローラ走行装置１を備えた走行機体２の前部に、横軸芯Ｐ周りで昇降自在に支持される状態で刈取部３が備えられ、走行機体２における機体フレーム４の上部に機体横幅方向に並んだ状態で脱穀装置５と穀粒タンク６とが備えられている。又、走行機体２の右側前部に搭乗運転部７が備えられ、この搭乗運転部７における運転座席８の下方に図示しないエンジンが装備され、エンジンが出力する駆動力によって左右一対のクローラ走行装置１を駆動して自走するように構成されている。
【００３９】
刈取部３は、機体フレーム４から機体前方並びに斜め下方に向けて延出し且つ機体フレーム４に横軸芯Ｐまわりに上下揺動自在に支持した筒状フレーム９により昇降自在に支持され、この筒状フレーム９が昇降用油圧シリンダ１０によって機体フレーム４に対して上下に揺動操作されることにより、刈取部３が、圃場面近くに下降した下降作業状態と圃場面から高く上昇した非作業状態とにわたり昇降自在に構成されている。
【００４０】
刈取部３を下降作業状態にして走行機体２を走行させると、刈取部３は、植立茎稈を引起すとともに刈り取り、刈り取り穀稈を脱穀装置５の脱穀フィードチェーン１１の始端部に供給する。脱穀装置５は、脱穀フィードチェーン１１によって刈取穀稈の株元側を挟持して走行機体２の後方向きに搬送し、これによって刈取穀稈の穂先側を扱室（図示せず）に供給して脱穀処理する。穀粒タンク６は、脱穀装置５から搬送された脱穀粒を回収して貯留する。
【００４１】
図２及び図３に示すように、刈取部３は、機体横方向に並べて設けた５つの引起し装置１２、それら引起し装置１２の後方下方側に設けた一つのバリカン形の刈取装置１３、刈り取られた５条分の刈取穀稈を刈幅方向中央側に寄せ集めるように合流搬送する合流搬送装置１４、合流した縦姿勢の刈取穀稈を徐々に横倒れ姿勢に姿勢変更しながら、脱穀フィードチェーン１１の始端部に向けて搬送する縦搬送装置１５等を備えて構成されている。
【００４２】
縦搬送装置１５は、刈取穀稈の穂先側を受け止めて載置案内する載置案内板１６（図１及び図１０参照）と、刈取穀稈の穂先側を係止搬送する穂先係止搬送装置１７と、刈取穀稈の株元を挟持搬送する株元挟持搬送装置１８とにより構成されている。穂先係止搬送装置１７は、所定間隔おきに係止爪１９を備えた無端回動チェーン２０にて構成され、合流搬送装置１４により合流搬送された刈取穀稈の穂先側を受止めて載置案内板１６にて載置支持しながら係止爪１９により刈取穀稈の穂先側を係止して後方上方に向けて搬送するように構成されている。
【００４３】
株元挟持搬送装置１８は、合流搬送装置１４により合流搬送された刈取穀稈の株元を搬送する第１挟持搬送装置２１と、その後方側に連なる状態で刈取穀稈を挟持搬送する第２挟持搬送装置２２とにより構成されている。第１及び第２挟持搬送装置２１，２２は、夫々、回転駆動される突起付きの無端回動チェーン２３，２４と、その無端回動チェーン２３，２４に対向する状態で設けられた挟持レール２５，２６とにより、刈取穀稈を挟持しながら後方上方に向けて挟持搬送するように構成されている。
【００４４】
図１０に示すように、縦搬送装置１５と脱穀フィードチェーン１１との間の穀稈受け渡し箇所には、図示しない支持フレームにより固定支持される状態で支持枠２７が備えられている。そして、この支持枠２７に外方に突出する状態で一対の支持杆２８が支持されている。一対の支持杆２８の先端部に第２挟持搬送装置２２における挟持レール２６が枢支連結されており、挟持レール２６がこの一対の支持杆２８により支持される構成となっている。
【００４５】
図示はしないが、一対の支持杆２８は、支持枠２７の内部に備えられた図示しないバネにより延出方向外方側（図１０の左方向）に突出するように押圧付勢される。又、所定位置にて延出方向外方側へのそれ以上の移動が阻止される状態で受け止め支持される構成となっている。つまり、挟持レール２６は、無端回動チェーン２４との間で少し間隔をあけた所定位置にて位置保持され、且つ、刈取穀稈が搬送されてくると、弾性的に後退変位しながら、刈取穀稈を無端回動チェーン２４に向けて押圧して挟持搬送することができるように構成されている。
【００４６】
図１０に示すように、刈取穀稈が縦搬送装置１５から脱穀フィードチェーン１１に受け渡される箇所において、刈取穀稈を下方に向けて押圧して穂先側が先行して脱穀装置５に投入される等、刈取穀稈の搬送乱れが生じるのを防止する押え板２９が設けられている。
【００４７】
図１０に示すように、押え板２９は、帯状に形成された板バネ材にて構成されている。押え板２９の基端部は、取付け板３０を介して、挟持レール２６を支持する支持枠２７の上部に連結固定されている。つまり、押え板２９の基端部が２本のボルトｂｏで取付け板３０に連結固定され、取付け板３０が２本のボルトｂｏにより支持枠２７の上部に連結されている。押え板２９は、基端部から先端部にわたり略全域にわたって平坦面に形成されており加工が容易に行えるようにしている。尚、先端部は略Ｌ字形に折り曲げて逃げ角を持たせて刈取穀稈が引っ掛かり難くなるようにしている。
【００４８】
押え板２９は、支持枠２７に連結される基端部２９ａから機体右側後方に向けて片持ち状に延設されている。押え板２９の先端部２９ｂは、刈取穀稈が縦搬送装置１５から脱穀装置５へ受け渡される箇所に向けて刈取穀稈を押えられるように延設されている。
つまり、縦搬送装置１５から脱穀装置へ受け渡される箇所において、刈取穀稈は、第２挟持搬送装置２２の搬送終端部にてその第２挟持搬送装置２２による挟持が外れたのち、脱穀フィードチェーン１１に受け渡されて挟持搬送されることになる。その受け渡し箇所には、刈取穀稈を受止めて扱室の入口に向けて案内する中継案内板３１が備えられているが、第２挟持搬送装置２２による挟持が外れたのち、脱穀フィードチェーン１１に受け渡されるまでの間において、押えるものが無ければ刈取穀稈の姿勢が乱れてしまう。
しかし、押え板２９をこのように構成することにより、第２挟持搬送装置２２の搬送終端部にてその第２挟持搬送装置２２による挟持が外れて、中継案内板３１にて受止め案内される刈取穀稈に対して、押え板２９の先端部２９ｂが押し付け作用することにより、刈取穀稈の姿勢乱れを抑制することができるのである。
【００４９】
又、取付け板３０に形成されるボルト取付け孔３０ａが、機体横幅方向に位置を異ならせた２箇所に合計４個設けられ、押え板２９の支持枠２７に対する連結箇所を機体横幅方向に変更することができるように構成されている。このことにより、稈長が長めである作物を対象とする場合（標準仕様）や稈長が短めである作物を対象とする場合（短稈仕様）等に応じて、搬送される穀稈における適切な箇所を押えることができるようにしている。
【００５０】
図１０及び図１１に示すように、脱穀フィードチェーン１１の搬送始端部には、脱穀フィードチェーン１１に対向して配備される挟持レール３２による挟持作用が発揮されるまでの間において、刈取穀稈を押えて脱穀フィードチェーン１１による送り作用を発揮させるための丸棒状の搬送ガイド部材３３が備えられている。
【００５１】
この搬送ガイド部材３３は、穀稈搬送方向の始端側箇所では脱穀フィードチェーン１１から離れるように少し上方側に持ち上げた形状となっている。このように構成することで、例えば、刈取穀稈の搬送量が少ない場合であっても、刈取穀稈に対する脱穀フィードチェーン１１による挟持作用を少し遅らせて、脱穀フィードチェーン１１による刈取穀稈の搬送を極力良好な姿勢で行えるようにしている。
【００５２】
又、搬送ガイド部材３３は、穀稈搬送方向の中間部から終端側箇所に向かう領域では、脱穀フィードチェーン１１の突起１１Ａの先端部よりも設定量だけ下方側に位置するように少し下方に下げた形状となっている。このように構成することで、枕刈り作業が行われた後に、手作業で脱穀する場合に、搬送ガイド部材３３の上方に刈取穀稈を載置したときに脱穀フィードチェーン１１による送り作用を発揮させ易いものとなる。
【００５３】
図２に示すように、５個の引起し装置１２は、夫々、ケーシング３４の内部に、上部に位置する駆動スプロケット３５と、下部に位置する従動スプロケット３６と、それらに亘って巻き掛けられた無端回動チェーン３７と、無端回動チェーン３７に一定間隔ごとに取り付けられて複数の引起し爪３８とを備えて構成されている。
【００５４】
駆動スプロケット３５及び従動スプロケット３６は、機体前後方向に沿う軸芯周りで回動自在に支持されており、複数の引起し爪３８は、起立姿勢と格納姿勢とに姿勢変更可能な状態で無端回動チェーン３７に取り付けられ、無端回動チェーン３７が所定方向に回転駆動することで、ケーシング３４から機体横向きに突出して植立穀稈を引き起こすことができるように構成されている。
【００５５】
そして、図１〜図３に示すように、引起し装置１２の機体前方側箇所、すなわち、走行機体２の前端部に位置する状態で、本発明に係る茎稈引起し装置としての縦回し式の茎稈引起し装置３９が、機体横幅方向に間隔をあけて並ぶ状態で４個備えられている。
【００５６】
茎稈引起し装置３９は、図４及び図５に示すように、ケーシング４０内に、複数の茎稈引起し爪４１を起伏揺動自在に備えた無端回動帯としての無端回動チェーン４２が上下両側のスプロケット４３，４４（案内輪体の一例）に亘って巻回張設される状態で設けられている。無端回動チェーン４２が所定方向に回動することにより、複数の茎稈引起し爪４１が起立姿勢にて円弧状移動経路Ｑ１及びそれに連なる直線状移動経路Ｑ２に沿って移動して、植立穀稈の引起しを行うように構成されている。
尚、図２中の符号４５は、茎稈引起し装置３９により引き起こされた植立穀稈を後方側の引起し装置１２による作用箇所に案内するガイド杆である。
【００５７】
そして、ケーシング４０が、無端回動チェーン４２及び上下両側のスプロケット４３，４４の両横側方を覆うカバー部Ｋと、その両側のカバー部Ｋの内側に位置して起立姿勢の茎稈引起し爪４１の移動方向と直交する方向（機体横幅方向）での位置を規制するガイド部Ｇとを備えて構成されている。円弧状移動経路Ｑ１に対応する箇所では、カバー部Ｋが、間隔をあけて配備される一対の金属製の平板部材ｈにて構成され、ガイド部Ｇが、平板部材ｈとは別体であって且つ円弧状移動経路Ｑ１に沿って延びる案内部材４６にて構成されている。
【００５８】
以下、茎稈引起し装置３９の具体的な構成について説明する。
図５〜図９に示すように、ケーシング４０は、金属製の板材からなる左右一対のケース部材４７，４８を対向させた状態で備えている。そして、それら左右一対のケース部材４７，４８にて挟まれる箇所に、無端回動チェーン４２及び上下両側のスプロケット４３，４４が配備されている。この左右一対のケース部材４７，４８によりカバー部Ｋが構成されている。
【００５９】
又、上部側に位置する駆動用スプロケット４３と、下部側に位置する従動スプロケット４４とが夫々、機体横幅方向に沿う軸芯周りで回動自在に支持されている。それらの上下のスプロケット４３、４４にわたって無端回動チェーン４２が巻回張設されている。
【００６０】
図２に示すように、引起し装置１２における上部側の駆動スプロケット３５に対応する位置と、茎稈引起し装置３９の駆動スプロケット４３に対応する位置とに亘って伝動ケース４９が連結されている。その伝動ケース４９内に備えられた伝動機構５０を介して引起し装置１２側から茎稈引起し装置３９に動力が伝えられて、無端回動チェーン４２が回動する構成となっている。
【００６１】
尚、詳述はしないが、引起し装置１２に対する動力伝達は、エンジンからの動力が、筒状フレーム９、その筒状フレーム９の先端部に連結された刈取横フレーム５１、及び、刈取横フレーム５１の横一側箇所から上方に立設された縦フレーム５２の夫々に内装された図示しない伝動軸を介して、複数の引起し装置１２の上部に位置する横向き伝動軸５３に伝えられる。そして、その横向き伝動軸５３から分岐伝動ケース５４内の図示しない伝動機構を介して各引起し装置１２の上部側の駆動スプロケット３５に動力が分岐伝動される構成となっている。
【００６２】
図５及び図９に示すように、従動スプロケット４４の支軸５６は、正面視コの字形の軸支部材５７によって両側部が支持されている。軸支部材５７を下方に向けて押圧付勢するコイルバネ５８が備えられ、従動スプロケット４４が無端回動チェーン４２に張力を付与するように下方に押圧付勢されている。又、従動スプロケット４４には、無端回動チェーン４２に枢支連結された茎稈引起し爪４１を起立姿勢に案内する爪案内部５９が形成されている。この爪案内部５９により茎稈引起し爪４１が起立姿勢で案内される領域が、円弧状移動経路Ｑ１に相当する。
【００６３】
図５、図６及び図８に示すように、左右一対のケース部材４７，４８は、円弧状移動経路Ｑ１においては、平板状に形成されており、左右一対のケース部材４７，４８が一対の金属製の平板部材ｈを構成している。又、直線状移動経路Ｑ２においては、金属製の板材を直線状の折り曲げ部ＯＬに沿って折り曲げ形成して構成されている。そして、左右一対のケース部材４７，４８には、夫々、円弧状移動経路Ｑ１においては、その円弧状移動経路Ｑ１に沿って湾曲状に延び、且つ、円弧状移動経路Ｑ１に連なる直線状移動経路Ｑ２においては、その直線状移動経路Ｑ２に沿って直線状に延びる状態で案内部材４６が備えられている。
【００６４】
因みに、図８は、構成を理解し易くするために、左右一対のケース部材４７，４８のうちの一方のケース部材４８について斜視図で示し、ケース部材４８と後述する案内部材４６とを分離させた状態を仮想線にて示している。
【００６５】
図６に示すように、案内部材４６は、断面形状が略正方形の角材からなり、この角材を直線状移動経路Ｑ２においては直線状に延び、円弧状移動経路Ｑ１においては湾曲状に延びるように曲げ形成して構成されている。案内部材４６は、円弧状移動経路Ｑ１から直線状移動経路Ｑ２にわたり一連に連なって延びる状態で設けられている。この案内部材４６は、左右のケース部材４７，４８における互いに向かい合う内面側箇所において、端縁部に沿って位置する状態で一体的に連結固定されている。
【００６６】
左右一対のケース部材４７，４８は適宜箇所において連結されている。すなわち、図８に示すように、上部側箇所では、一方のケース部材４８にネジ止め用の連結部６１が固定立設され、他方のケース部材４８をこの連結部６１にネジで連結するように構成されている。又、上下中間箇所では、挿通孔６２を通して左右方向に貫通する状態でノブ付きボルト６３にて左右のケース部材４７，４８の両側外方から締め付け固定するように構成されている。
【００６７】
左右一対のケース部材４７，４８にて挟まれる箇所であって直線状移動経路Ｑ２に対応する領域に、茎稈引起し爪４１を起立姿勢に維持しながら摺動案内する案内レール６４が備えられている。この案内レール６４は、金属製の平板部材ｈを直線状の折り曲げ部ＯＬに沿って折り曲げ形成した複数の屈曲板体にて構成されている。
【００６８】
図７に示すように、案内レール６４が、複数の屈曲板体としての断面Ｌ字形の２つのアングル材６６，６７にて形成されている。この２つのアングル材６６，６７は、金属製の平板部材ｈを直線状の折り曲げ部ＯＬに沿って断面がＬ字状となるように折り曲げ形成したものである。そして、図６に示すように、この２つのアングル材６６，６７を、一方の板面６６Ａ，６７Ａの端縁同士を隙間をあけて対向させた状態で備えている。
【００６９】
図６に示すように、案内レール６４における２つのアングル材６６，６７夫々の一方の板面６６Ａ，６７Ａにより茎稈引起し爪４１を摺動案内するとともに、２つのアングル材６６，６７の間に無端回動チェーン４２を位置させ、２つのアングル材６６，６７の隙間６８を通して無端回動チェーン４２と茎稈引起し爪４１とが枢支連結される構成となっている。
【００７０】
２つのアングル材６６，６７は直線状移動経路Ｑ２の全域にわたるように上下方向に長い長尺状に設けられ、上下方向に間隔をあけた４箇所においてブラケット６９にて連結固定されている。このブラケット６９は、金属製の平板部材ｈを直線状の折り曲げ部ＯＬに沿って断面がコの字形に折り曲げ形成されたものである。ブラケット６９は、一対のアングル材６６，６７同士の間に挟み込んだ状態で溶接にて一体固定されている。
【００７１】
そして、最上部側のブラケット６９には横向きのピン７１が溶接にて一体固定され、このピン７１は一方のケース部材４７に形成された挿通孔（図示せず）に挿通して位置決めを行なえるように構成されている。上から２段目のブラケット６９には横向きの円筒部材７２が溶接にて一体固定され、この円筒部材７２の内部をノブ付きボルト６３が挿通するように構成されており、ノブ付きボルト６３により左右のケース部材４７，４８を締め付け固定することにより、案内レール６４の位置決めも合わせて行えるように構成されている。
【００７２】
又、最下部のブラケット６９には、左右両側に突出する支持ピン７３が溶接にて一体固定されている。この支持ピン７３は、左右のケース部材４７，４８に形成された挿通孔７４を挿通して位置決めを行えるように構成されている。
【００７３】
ケーシング４０の上部側端縁に上向き開口部７５が形成されている。この上向き開口部７５を閉塞するカバー体７６が、金属製の平板部材ｈ（板金材）を直線状の折り曲げ部ＯＬに沿って折り曲げ形成した屈曲板体にて構成されている。
【００７４】
すなわち、図４及び図８に示すように、左右一対のケース部材４７，４８の上部側端縁は、水平方向に沿って略直線状に形成され、これらの各ケース部材４７，４８の直線状の上部側端縁により上向き開口部７５が形成されている。そして、図８に示すように、この上向き開口部７５を閉塞するカバー体７６が、開口部７５を覆う水平面部７６Ａとその水平面部７６Ａの左右両側に連なる縦面部７６Ｂとを備えるように、直線状の折り曲げ部ＯＬに沿って略コの字形に折り曲げ形成した屈曲板体にて構成されている。
【００７５】
そして、カバー体７６における縦面部７６Ｂがケーシング４０（左右一対のケース部材４７，４８）に取り付け固定されている。左右一対のケース部材４７，４８の上部側端縁の近くには、ボルト挿通孔７７が形成されている。そして、カバー体７６の縦面部７６Ｂに形成された切欠部７８とボルト挿通孔７７とにボルト７９を通すことによってカバー体７６がケーシング４０に締め付け固定される構成となっている。カバー体７６に形成される切欠部７８は凹入形状であるから、ボルト７９を抜き外さなくても締め付けを緩めるだけでカバー体７６の着脱作業を行なえる。
【００７６】
図５に示すように、ケーシング４０の内部の上端部には、直線状移動経路Ｑ２の終端部にて起立姿勢の茎稈引起し爪４１を無端回動チェーン４２に沿う姿勢に強制的に倒伏させるゴム製の倒伏用接当部材８０が備えられている。そして、ボルト７９は、この倒伏用接当部材８０を支持する部材に兼用構成されている。
【００７７】
左右一対のケース部材４７，４８の後部側には、茎稈引起し爪４１の下向き戻り経路において茎稈引起し爪４１が外方に突出することがあっても、他物との接触を回避することが可能なように後方に向けて延出する後部側の保護板８１が溶接にて一体固定されている。又、後部側の保護板８１の下部に連なるように下部側の保護板８２が備えられている。この下部側の保護板８２は、上部側箇所にて左右のケース部材４７，４８に対してネジ止め固定され、下部側箇所が、分草具フレーム８３に支持されている分草具支持部８４にネジ止め固定されている。
【００７８】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、案内部材４６が、角材を円弧状移動経路に沿うように曲げ形成して構成されるものを示したが、案内部材４６は、角材に限らず、角パイプ材、丸パイプ材、断面コの字形のチャンネル材、断面がＬ字形のアングル材等、種々の形態の材料を用いて形成することができる。
【００７９】
（２）上記実施形態では、案内レール６４が、金属製の平板部材ｈを直線状の折り曲げ部ＯＬに沿って折り曲げ形成した複数の屈曲板体として、断面Ｌ字形の２つのアングル材６６，６７を、一方の板面の端縁同士を隙間をあけて対向させた状態で備えて構成されるものを示したが、このような構成に代えて、屈曲板体としてアングル材に限らず、例えば、断面コの字形のチャンネル材、断面が円弧状の部材、角材等種々の形状のものを用いることができる。
【００８０】
（３）上記実施形態では、茎稈引起し装置として、茎稈引起し爪４１が機体前方に向けて突出する状態で植立穀稈の引起しを行う縦回し式の茎稈引起し装置３９を例示したが、茎稈引起し爪４１が機体横方向に向けて突出する状態で植立穀稈の引起しを行う引起し装置にも本発明は適用できる。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明は、ケーシング内に、複数の茎稈引起し爪を起伏揺動自在に備えた無端回動帯が上下両側の案内輪体に亘って巻回張設される状態で設けられた茎稈引起し装置に適用できる。
【符号の説明】
【００８２】
４０            ケーシング
４１            茎稈引起し爪
４２            無端回動体
４３，４４      案内輪体
４６            案内部材
６４            案内レール
６６，６７      アングル材
６６Ａ，６７Ａ  板面
６８            隙間
７５            開口部
７６            カバー体
７６Ａ          水平面部
７６Ｂ          縦面部
Ｇ              ガイド部
ｈ              平板部材
Ｋ              カバー部
ＯＬ            直線状の折り曲げ部
Ｑ１            円弧状移動経路
Ｑ２            直線状移動経路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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