(57)【要約】【課題】単純な構成で、大きな荷重に対応可能であり、かつ、自立チェーンを収容するスペースを低減するとともに、駆動機構も単純化して自立チェーンを直線状に固定して繰り出し、引き込み可能な自立チェーンユニットを提供すること。【解決手段】複数のチェーンブロックが積層可能かつ屈曲可能に連接された自立チェーンを駆動ガイド手段１１０により案内して繰り出し・引き込み可能な自立チェーンユニット１００であって、自立チェーンは、それぞれ１平面内の１方向にのみ屈曲可能に構成され屈曲平面が所定の角度で交差するように配置された主チェーン１５０および副チェーン１８０を有し、副チェーン１８０は繰り出し時に主チェーン１５０と密着するように構成されていること。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のチェーンブロックが積層可能かつ屈曲可能に連接された自立チェーンと、前記自立チェーンを案内して繰り出し・引き込み可能な駆動ガイド手段とを有する自立チェーンユニットであって、
前記自立チェーンは、それぞれ１平面内の１方向にのみ屈曲可能に構成された主チェーンおよび副チェーンを有し、
前記副チェーンは、繰り出し時に１側面が主チェーンの１側面と密着するように構成され、
前記主チェーンおよび副チェーンは、それぞれの屈曲平面が所定の角度で交差するように配置されていることを特徴とする自立チェーンユニット。
【請求項２】
前記主チェーンおよび副チェーンは、それぞれの屈曲平面が直角に交差するように配置されていることを特徴とする請求項１に記載の自立チェーンユニット。
【請求項３】
前記主チェーンの主チェーンブロックの前記副チェーンと密着する面には、複数の主チェーンブロックが積層された際に連続する直線状の溝部あるいは凸条部が形成され、
前記副チェーンの副チェーンブロックの前記主チェーンと密着する面には、複数の副チェーンブロックが積層された際に連続し、前記主チェーンブロックの溝部あるいは凸条部に係合可能な直線状の凸条部あるいは溝部が形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自立チェーンユニット。
【請求項４】
前記主チェーンと副チェーンのチェーンピッチが異なることを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載の自立チェーンユニット。
【請求項５】
前記主チェーンと副チェーンの屈曲位置が自立部において長手方向で異なることを特徴とする請求項１乃至請求項４に記載の自立チェーンユニット。
【請求項６】
前記駆動ガイド手段が、前記主チェーンと噛合して駆動する駆動スプロケットと、前記主チェーンを案内する主チェーンガイドと、前記副チェーンを案内する副チェーンガイドとを有し、
前記主チェーンガイドが、前記主チェーンを少なくとも繰り出し側端部において直線状に案内する主直線ガイド部を有し、
前記主チェーンガイドと副チェーンガイドとが、前記主直線ガイド部において前記主ブロック本体の溝部あるいは凸条部と前記副ブロック本体の凸条部あるいは溝部が係合するように配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項５に記載の自立チェーンユニット。
【請求項７】
前記駆動スプロケットが、前記主直線ガイド部に位置する前記主チェーンと噛合するように配置されていることを特徴とする請求項６に記載の自立チェーンユニット。
【請求項８】
前記主チェーンの主チェーンブロックの隣接する主チェーンブロックとの接触面には、互いに嵌合する凹凸部が設けられたことを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の自立チェーンユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のチェーンブロックが積層可能かつ屈曲可能に連接された自立チェーンと、前記自立チェーンを案内して繰り出し・引き込み可能な駆動ガイド手段とを有する自立チェーンユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、リフター装置等、大きな荷重を往復移動させるための駆動機構として、直線状に固定して繰り出し、引き込み可能とした自立チェーンおよび、該自立チェーンを用いた自立チェーンユニットを用いたものが公知である。
例えば、噛み合い部を備えたプレートから成るチェーンを対向して配置し、対向するチェーンの噛み合い部を相互に係合させることにより、チェーンを直線状に固定して繰り出して自立させるものが公知である（特許文献１等参照）。
また、チェーンブロック（ブロック状の規制部材７、屈曲規制部材１５）を有したチェーンを対向して配置し、該規制部材をそれぞれ積層、あるいは、交互に係合して積層させることにより、チェーンを直線状に固定して繰り出して自立させるものが公知である（特許文献２、３等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３３７０９２８号公報
【特許文献２】特開平８−１６９６９３号公報
【特許文献３】特開２００６−４４８８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１等で公知の自立チェーンは、対向する２本のチェーンを必要とし、それらのチェーンを係合、離脱させるために案内、駆動する自立チェーンユニットは、その対向方向の両側にチェーンを収容するスペースを必要とし、また、それぞれのチェーンに噛みあい駆動する駆動機構が必要であった。
また、噛み合い部を備えたプレートによってリフター装置等の荷重を支える必要が有るため、大きな荷重に対応するためには、プレートを強化し、あるいはその枚数を多くする必要があるが、プレートが複雑な形状であり、かつ、組立精度が高いことが要求されるため、その製造コストが増大するという問題があった。
【０００５】
特許文献２、３等で公知の自立チェーンは、荷重をチェーンブロック（ブロック状の規制部材７、屈曲規制部材１５）で受けるため、プレートを複雑な形状とする必要はなく、大きな荷重に対応するためチェーンブロック（ブロック状の規制部材７、屈曲規制部材１５）のみを強化あるいは大型化すれば良いが、１本のチェーンのみでは屈曲するおそれがあるため、特許文献１等で公知の自立チェーンと同様に、対向する２本のチェーンを必要とし、それぞれのチェーンの屈曲可能な方向が１８０°逆方向であるため、１対の自立チェーンを案内、駆動する自立チェーンユニットは、その対向方向の両側にチェーンを収容するスペースを必要とし、また、２本のチェーンのそれぞれに噛みあい駆動する駆動機構が必要であった。
【０００６】
本発明は、これらの課題を解決するものであり、単純な構成で、大きな荷重に対応可能であり、かつ、自立チェーンを収容するスペースを低減するとともに、駆動機構も単純化して自立チェーンを直線状に固定して繰り出し、引き込み可能な自立チェーンユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本請求項１に係る発明は、複数のチェーンブロックが積層可能かつ屈曲可能に連接された自立チェーンと、前記自立チェーンを案内して繰り出し・引き込み可能な駆動ガイド手段とを有する自立チェーンユニットであって、前記自立チェーンは、それぞれ１平面内の１方向にのみ屈曲可能に構成された主チェーンおよび副チェーンを有し、前記副チェーンは、繰り出し時に１側面が主チェーンの１側面と密着するように構成され、前記主チェーンおよび副チェーンは、それぞれの屈曲平面が所定の角度で交差するように配置されていることにより、前記課題を解決するものである。
【０００８】
本請求項２に係る発明は、請求項１に記載の自立チェーンユニットの構成に加え、前記主チェーンおよび副チェーンは、それぞれの屈曲平面が直角に交差するように配置されていることにより、前記課題を解決するものである。
本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載の自立チェーンユニットの構成に加え、前記主チェーンの主チェーンブロックの前記副チェーンと密着する面には、複数の主チェーンブロックが積層された際に連続する直線状の溝部あるいは凸条部が形成され、前記副チェーンの副チェーンブロックの前記主チェーンと密着する面には、複数の副チェーンブロックが積層された際に連続し、前記主チェーンブロックの溝部あるいは凸条部に係合可能な直線状の凸条部あるいは溝部が形成されていることにより、前記課題を解決するものである。
本請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３に記載の自立チェーンユニットの構成に加え、前記主チェーンと副チェーンのチェーンピッチが異なることにより、前記課題を解決するものである。
本請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の自立チェーンユニットの構成に加え、前記主チェーンと副チェーンの屈曲位置が自立部において長手方向で異なることにより、前記課題を解決するものである。
【０００９】
本請求項６に係る発明は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の自立チェーンユニットの構成に加え、前記駆動ガイド手段が、前記主チェーンと噛合して駆動する駆動スプロケットと、前記主チェーンを案内する主チェーンガイドと、前記副チェーンを案内する副チェーンガイドとを有し、前記主チェーンガイドが、前記主チェーンを少なくとも繰り出し側端部において直線状に案内する主直線ガイド部を有し、前記主チェーンガイドと副チェーンガイドとが、前記主直線ガイド部において前記主ブロック本体の溝部あるいは凸条部と前記副ブロック本体の凸条部あるいは溝部が係合するように配置されていることにより、前記課題を解決するものである。
本請求項７に係る発明は、請求項６に記載の自立チェーンユニットの構成に加え、前記駆動スプロケットが、前記主直線ガイド部に位置する前記主チェーンと噛合するように配置されていることにより、前記課題を解決するものである。
本請求項８に係る発明は、請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の自立チェーンユニットの構成に加え、前記主チェーンの主チェーンブロックの隣接する主チェーンブロックとの接触面には、互いに嵌合する凹凸部が設けられたことにより、前記課題を解決するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本請求項１に係る自立チェーンユニットによれば、副チェーンは、繰り出し時に１側面が主チェーンの１側面と密着するように構成され、主チェーンおよび副チェーンの屈曲平面が所定の角度で交差するように配置されていることにより、主チェーンおよび副チェーンの屈曲方向が異なり、主チェーンおよび副チェーンが密着した部分では、一体となっていずれの方向にも屈曲することなく直線状に固定して繰り出され、複雑な構造、機構や他の補助手段を用いることなく、簡単な構成で大きな荷重に対応可能に構成することが可能となる。
また、主チェーンおよび副チェーンの屈曲平面が所定の角度で交差することにより、主チェーンおよび副チェーンを引き込んで収容するスペースを１８０°逆方向とする必要がないため、主チェーンの屈曲平面方向の設置スペースを低減することが可能となる。
【００１１】
本請求項２に記載の構成によれば、主チェーンおよび副チェーンの屈曲平面が直角に交差することにより、主チェーンの屈曲平面方向の設置スペースをさらに低減することができるとともに、主チェーンと副チェーンの密着面が、それぞれ屈曲平面と平行な１側面となるためそれぞれのチェーンブロックを単純な矩形を基本としたもので形成可能であり、より簡単な構成とすることができる。
本請求項３に記載の構成によれば、主チェーンブロックの副チェーンと密着する面には、複数の主チェーンブロックが積層された際に連続する直線状の溝部あるいは凸条部が形成され、副チェーンブロックの主チェーンと密着する面には、複数の副チェーンブロックが積層された際に連続し、主チェーンブロックの溝部あるいは凸条部に係合可能な直線状の凸条部あるいは溝部が形成されていることにより、主チェーンと副チェーンが直線状に固定して繰り出された際に、密着面の溝部と凸条部が連続して係合しより強固に直線状に一体化される。
本請求項４に記載の構成によれば、主チェーンと副チェーンのチェーンピッチが異なることにより、密着面の溝部あるいは凸条部のいずれかが複数の凸条部あるいは溝部と係合する事となるため、隣り合う主チェーンブロックあるいは副チェーンブロックが凸条部と溝部の係合によって屈曲を防止されることとなり、主チェーンあるいは副チェーンに屈曲方向以外の力がかかった際のそれらの屈曲部に係る負荷が軽減され、主チェーンあるいは副チェーンの耐久性が向上する。
本請求項５に記載の構成によれば、主チェーンと副チェーンの屈曲位置が自立部において長手方向で異なることにより、自立部において同じ位置になることを回避して、全体がより強固に直線状に一体化される。
【００１２】
本請求項６に記載の構成によれば、主チェーンガイドが、主チェーン直線状に案内して繰り出し可能な繰出直線部を有し、主チェーンと副チェーンとが主直線ガイド部において主ブロック本体の溝部あるいは凸条部と副ブロック本体の凸条部あるいは溝部が係合することにより、主チェーンおよび副チェーンを確実に直線状に一体化して固定して繰り出すことが可能となる。
また、主チェーンガイドおよび副チェーンガイドが主チェーンおよび副チェーンの引き込み時の走行経路を規定するとともに収容スペースとして機能するため、そのガイド形状を適宜に選択して全体のスペースを効率よく確保することが可能となる。
本請求項７に記載の構成によれば、駆動スプロケットが主直線ガイド部に位置する主チェーンと噛合するように配置されていることにより、主チェーンと副チェーンが一体化して直線状に固定された部分のみを介して荷重を駆動スプロケットによって確実に受けることができ、駆動ガイド手段の他の構成に過大な荷重を掛けることがなく、全体の構成をより単純化することが可能となる。
また、主チェーンの屈曲可能な半径に依存せず、最適な駆動スプロケットを選択することが可能となる。
本請求項８に記載の構成によれば、主チェーンブロックの隣接する主チェーンブロックとの接触面には、互いに嵌合する凹凸部が設けられたことにより、荷重方向以外の力や捩じれ方向の力によって隣接する主ブロック本体のズレ方向の力が生じても凹凸部の嵌合によって主ブロック本体のみで受けることができるため、他の部材に無理な力が加わることなく、耐久性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態である自立チェーンユニットの使用態様斜視図。
【図２】本発明の一実施形態である自立チェーンユニットの斜視図。
【図３】本発明の一実施形態である自立チェーンユニットの平面図。
【図４】本発明の一実施形態である自立チェーンユニットの側面図。
【図５】本発明の一実施形態である自立チェーンユニットの正面図。
【図６】図５のＡ−Ａ断面図。
【図７】本発明の一実施形態である主チェーンおよび主チェーンガイドの斜視図。
【図８】本発明の一実施形態である副チェーンおよび副チェーンガイドの斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の自立チェーンは、複数のチェーンブロックが積層可能かつ屈曲可能に連接された自立チェーンと、自立チェーンを案内して繰り出し・引き込み可能な駆動ガイド手段とを有する自立チェーンユニットであって、自立チェーンは、それぞれ１平面内の１方向にのみ屈曲可能に構成された主チェーンおよび副チェーンを有し、副チェーンは、繰り出し時に１側面が主チェーンの１側面と密着するように構成され、主チェーンおよび副チェーンは、それぞれの屈曲平面が所定の角度で交差するように配置され、単純な構成で、大きな荷重に対応可能であり、かつ、自立チェーンを収容するスペースを低減するとともに、駆動機構も単純化して自立チェーンを直線状に固定して繰り出し、引き込み可能なものであれば、その具体的な実施態様はいかなるものであってもよい。
【００１５】
例えば、本発明の自立チェーンユニットにおいて、主ブロック本体および副ブロック本体の第１側面に設けられた主チェーン部材および副チェーン部材は、主ブロック本体および副ブロック本体と一体に形成されていてもよく、別部材を固定するものであってもよい。
また、主ブロック本体および副ブロック本体や主チェーン部材および副チェーン部材の材質は、その使用用途により、要求される強度、耐久性、製造コスト等に応じて、いかなるものであってもよい。
また、後述する実施形態は、自立チェーンを垂直上方に繰り出すものであるが、直線状に固定されて繰り出されるものであれば、水平方向、垂直下方、その他の斜め方向のいかなる方向であってもよい。
すなわち、本発明の自立チェーンおよび自立チェーンユニットの、「自立」なる用語は、その方向を垂直上方に限定するものではなく、直線状に固定されることを意味する。
【実施例】
【００１６】
以下に、本発明の一実施形態である自立チェーンユニットについて、図面に基づいて説明する。
本発明の一実施形態である自立チェーンユニット１００は、図１に示すように、重量物などの被駆動物（図示せず）を搭載する昇降テーブルＴを設置面（図示せず）に対して平行に昇降させるために、作業床面に据え置き状態で設置され使用さる。
自立チェーンユニット１００は、設置面に据え付けたベースプレートＢに配置される駆動ガイド手段１１０と、駆動ガイド手段１１０によってガイドされて直線状に繰り出し、引き込み駆動される自立チェーン（主チェーン１５０および副チェーン１８０）からなり、自立チェーン（主チェーン１５０および副チェーン１８０）の繰り出し側の先端が昇降テーブルＴに固定されて、昇降テーブルＴがベースプレートＢに対して平行に昇降するように構成されている。
【００１７】
駆動ガイド手段１１０は、図２乃至図８に示すように、回転軸１２３を中心に回転して主チェーン１５０を繰り出し、引き込み駆動する駆動スプロケット１２０と、主チェーン１５０を案内して引き込まれた主チェーン１５０の走行経路を規定する主チェーンガイド１３０と、副チェーン１８０を案内して引き込まれた副チェーン１８０の走行経路を規定する副チェーンガイド１４０とを有している。
【００１８】
主チェーンガイド１３０で規定される走行経路は、図２、図３、図４、図７などに示すように、主チェーン１５０の繰り出し側に繰出直線部１３１を有し、繰り出される主チェーン１５０を直線状にして繰り出すように構成されており、また、主チェーンガイド１３０で規定される走行経路全体が、主チェーン１５０が引き込まれた際の収納スペースを規定している。
駆動スプロケット１２０は、主チェーン１５０が主チェーンガイド１３０の繰出直線部１３１で直線状となっている位置で後述する主チェーン部材１６６と噛み合うように配置されており、駆動モータ１２１によりギアボックス１２２を介して正逆回転駆動される。
【００１９】
また、副チェーンガイド１４０で規定される走行経路は、図２、図３、図５、図８などに示すように、繰出直線部１３１で直線状となった主チェーン１５０の側面に繰り出されるように構成されており、また、副チェーンガイド１４０で規定される走行経路全体が、副チェーン１８０が引き込まれた際の収納スペースを規定している。
主チェーンガイド１３０と副チェーンガイド１４０は、直交するように配置されており、副チェーン１８０は駆動されることなく、先端側で主チェーン１５０とともに昇降テーブルＴに固定されていることで、主チェーン１５０を繰り出し・引き込み駆動するのに連動して繰り出し・引き込みが行われる。
なお、これらの駆動ガイド手段１１０の各構成部材は、図示しない適宜の方法で固定的に配置されている。
【００２０】
主チェーン１５０は、図２乃至図７に示すように、複数の主チェーンブロックが積層可能かつ屈曲可能に連接されて構成されている。
各主チェーンブロックは、主ブロック本体１６０と該主ブロック本体１６０の第１側面に設けられた主チェーン部材１６６とを有している。
主チェーン部材１６６は、一対の主チェーンプレート１６７と、隣接する主チェーンブロックの主チェーン部材１６６と屈曲可能に連接するためのピン１６８とを有し、ピン１６８には駆動ガイド手段１１０の駆動スプロケット１２０と噛み合って円滑に駆動されるためのローラ１６９が回転可能に遊嵌されている。
【００２１】
主ブロック本体１６０の第１側面と隣接する両方の側面は主チェーン部材１６６の屈曲方向に対して平行な面で構成されており、該側面には、主チェーンブロックが積層され主チェーン１５０が直線状になった際に連続して直線状に形成される溝部１６２が設けられている。
溝部１６２は、主ブロック本体１６０の第１側面と隣接する両方の側面の内、副チェーン１８０が密着する側面にのみ設ければよいが、本実施形態では両方に設けられている。
【００２２】
このことにより、自立チェーンユニット１００を左右対称の形状とする際にも、同じ主ブロック本体１６０を有する主チェーン１５０を使用することが可能であり、製造すべき部品点数を削減し、組立コストも軽減することが可能となる。
また、主ブロック本体１６０の隣接する主ブロック本体１６０との接触面には、互いに嵌合する凹部１６４および凸部１６５が設けられており、積層された際の捩じれやズレを防止している。
【００２３】
副チェーン１８０は、図２乃至図６、図８に示すように、複数の副チェーンブロックが積層可能かつ屈曲可能に連接されて構成されている。
各副チェーンブロックは、副ブロック本体１９０と該副ブロック本体１９０の第１側面に設けられた副チェーン部材１９６とを有している。
副チェーン部材１９６は、一対の副チェーンプレート１９７と、隣接する副チェーンブロックの副チェーン部材１９６と屈曲可能に連接するためのピン１９８とを有している。
【００２４】
副ブロック本体１９０の第１側面と対向する側面には、副チェーンブロックが積層され副チェーン１８０が直線状になった際に連続して直線状に形成される凸条部１９３が設けられている。
なお、前述した主ブロック本体１６０に設けられた溝部１６２と、副ブロック本体１９０に設けられた凸条部１９３は、凹凸が逆であってもよい。
さらに、主チェーン部材１６６および副チェーン部材１９６のみでそれぞれの屈曲を充分防止できるように形成されていれば、溝部１６２および凸条部１９３を設けなくても良い。
また、本実施形態の副ブロック本体１９０には設けられていないが、前述の主ブロック本体１６０と同様に、副ブロック本体１９０の隣接する副ブロック本体１９０との接触面に、互いに嵌合する凹部および凸部を設けてもよい。
【００２５】
副チェーン１８０の副ブロック本体１９０は、図２、図４、図５に示すように、主チェーン１５０の主ブロック本体１６０の２倍の長さを有し、また、副チェーン１８０の屈曲位置は、主チェーン１５０の屈曲位置に対して自立部において長手方向で異なるように構成されている。
このことで、直線状に繰り出された際に、１つの副ブロック本体１９０がそれぞれ３つの主ブロック本体１６０と密着した状態で、主ブロック本体１６０の溝部１６２に副ブロック本体１９０の凸条部１９３が係合し、主チェーン１５０および副チェーン１８０を確実に直線状に一体化して固定することができる。
また、長手方向以外の外力が加わった際に、主ブロック本体１６０の溝部１６２に副ブロック本体１９０の凸条部１９３の係合によりその力を受けることができるため、主チェーン部材１６６および副チェーン部材１９６のピン１６８、１９８に加わる負荷が低減され軽減され、主チェーン１５０および副チェーン１８０の耐久性が向上する。
【００２６】
以上のように構成された、本発明の一実施形態である自立チェーンユニット１００の自立チェーンの動作について説明する。
主チェーン１５０は、その主チェーン部材１６６のローラ１６９が、主チェーンガイド１３０の繰出直線部１３１において駆動スプロケット１２０と噛み合っており、ギアボックス１２２、回転軸１２３を介して駆動モータ１２１により駆動スプロケット１２０を回転駆動することで、主チェーン１５０の繰り出し、引き込みが行われる。
【００２７】
副チェーン１８０は、直接駆動されておらず、主チェーン１５０の先端部と副チェーン１８０の先端部がともに昇降テーブルＴに固定されていることで、主チェーン１５０の繰り出し、引き込みに連動して副チェーン１８０も繰り出し、引き込みが行われる。
主チェーン１５０がほぼ全荷重を担うため、副チェーン１８０は主チェーン１５０の屈曲を防止できるものであればよく、直接駆動は不要であり、また、そのサイズも小さいものとすることが可能である。
【００２８】
副チェーンガイド１４０は主チェーンガイド１３０に対して直交した走行経路を規定するよう配置されており、主チェーンガイド１３０の繰出直線部１３１において副チェーン１８０が主チェーン１５０の側面に密着して主ブロック本体１６０の溝部１６２に副ブロック本体１９０の凸条部１９３の係合するような走行経路を規定するように構成されている。
なお、本実施形態では、主チェーンガイド１３０および副チェーンガイド１４０は、所定の距離の水平な走行経路部分を有しているが、スペースに応じて主チェーン１５０および副チェーン１８０が円滑に走行できる範囲で任意の経路を構成することができ、この走行経路が引き込み時の収容スペースとなる。
【００２９】
また、上記実施形態では、主チェーンガイド１３０と副チェーンガイド１４０が直交する、すなわち、主チェーン１５０および副チェーン１８０の屈曲平面が直角に交差するように配置されているが、直角以外の角度でそれぞれの屈曲平面が交差するように配置し、主ブロック本体１６０と副ブロック本体１９０の形状をその角度で密着できるように構成することも可能であり、そうすることで、主チェーンガイド１３０および副チェーンガイド１４０の設置スペースを任意に選択できる。
【００３０】
以上述べたように、本発明の自立チェーンユニットによれば、単純な構成で、大きな荷重に対応可能であり、かつ、自立チェーンを収容するスペースを低減するとともに、駆動機構も単純化して自立チェーンを直線状に固定して繰り出し、引き込み可能となり、リフター装置等、大きな荷重を往復移動させるための駆動機構に好適である。
【符号の説明】
【００３１】
１００  ・・・自立チェーンユニット
１１０  ・・・駆動ガイド手段
１２０  ・・・駆動スプロケット
１２１  ・・・駆動モータ
１２２  ・・・ギアボックス
１２３  ・・・回転軸
１３０  ・・・主チェーンガイド
１３１  ・・・繰出直線部
１４０  ・・・副チェーンガイド
１５０  ・・・主チェーン
１６０  ・・・主ブロック本体
１６２  ・・・溝部
１６４  ・・・凹部
１６５  ・・・凸部
１６６  ・・・主チェーン部材
１６７  ・・・主チェーンプレート
１６８  ・・・ピン
１６９  ・・・ローラ
１８０  ・・・副チェーン
１９０  ・・・副ブロック本体
１９３  ・・・凸条部
１９６  ・・・副チェーン部材
１９７  ・・・副チェーンプレート
１９８  ・・・ピン
Ｔ    ・・・昇降テーブル
Ｂ    ・・・ベースプレート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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