(57)【要約】【課題】光学センサーの不要な取り替えを抑制し、中間転写ベルトに対して光学センサーを精度良く位置決め可能とする。【課題を解決するための手段】画像形成装置１は、レジストローラー１９ａの軸回りに回動可能な転写前ガイド１９０ａと、光学センサー５１を有するセンサーユニット５００と、センサーユニット５００を、レジストローラー１９ａの軸の垂直方向にスライド可能にして、転写前ガイド１９０ａに取り付ける取付部材５１０とを備える。転写前ガイド１９０ａは、中間転写ユニット５０の一部と当接して転写前ガイド１９０ａの回動限界位置を規制する当接部１９０ｅを有する。センサーユニット５００は、中間転写ユニット５０の一部と当接してセンサーユニット５００のスライド限界位置を規制する規制部５２ａを有する。【選択図】図５
2014197124.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中間転写ベルト及び当該中間転写ベルトを無端走行させるローラーを有し、装置本体に対して脱着可能とされた中間転写ユニットと、
前記中間転写ベルトを無端走行させるローラーと対になってニップ部を構成する２次転写ローラーと、
前記ニップ部に向けて記録媒体を搬送するレジストローラーと、
前記レジストローラーの軸回りに回動可能に取り付けられ、前記レジストローラーから前記ニップ部に搬送される記録媒体を案内する転写前ガイドと、
前記中間転写ベルト上に形成されたトナー像を読み取るセンサーと、
前記センサーを保持する保持部材と、
前記保持部材を前記中間転写ユニットに対する接離方向に移動可能に保持しし、前記転写前ガイドに取り付けられた取付部材と、
前記取付部材に設けられて、前記中間転写ユニットの一部との当接により、前記センサーの前記接離方向への移動限界位置を規制する当接部と、
前記転写前ガイドに設けられて、前記転写前ガイドが前記中間転写ユニットに向かう方向への回動限界位置を規制する規制部と、を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記回動時に前記転写前ガイドを前記中間転写ユニットから離れる方向に付勢する第１の付勢部材と、
前記保持部材を前記中間転写ユニットに接近する方向に付勢する第２の付勢部材とを備えた、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記取付部材には、前記保持部材の前記接離方向への移動を案内し、当該接離方向において、前記当接部が規制する前記移動限界位置よりも前記中間転写ユニット側の位置で前記保持部材の移動を制限するガイド機構が形成されている請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記中間転写ユニットは、前記ローラーの近傍に配置され、前記中間転写ベルトを内側から支持してテンションを付与するテンションローラーを有し、
前記当接部は、前記テンションローラーの軸受部と当接する構成とされた請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記当接部は、前記テンションローラーの軸受部との当接部分が、当該軸受部の周面形状に沿う形状を有する請求項４に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、中間転写ベルト上に形成された基準パターンのトナー像を読み取るセンサーの位置決め技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
中間転写ベルトに対向する位置に各色の画像形成ユニットが並設され、各色のトナー像を中間転写ベルト上で重ね合わせてカラー画像を形成するタンデム方式の画像形成装置が知られている。この画像形成装置では、例えば、下記特許文献１に示されるように、各画像形成ユニットから中間転写ベルト上に転写した各色のトナー像の位置及び濃度を検知するために、中間転写ベルトに対向する位置に光学センサーが配設されている。この画像形成装置では、光学センサーによる検出結果に基づいて、各画像形成ユニットの濃度調整やトナー像形成タイミング調整が行われ、カラー画像形成時の色合い適正化や色ずれ防止が図られる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１７５１２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記画像形成装置では、濃度調整やトナー像形成タイミング調整に光学センサーの検出結果が用いられる。そのため、光学センサーによる検知結果には正確性が要求される。光学センサーによる正確な検知結果を得るためには、特に、トナー像が形成されている中間転写ベルトと光学センサー間の距離が重要な要素となる。従って、中間転写ベルトに対する光学センサーの位置決めには精度が要求される。ここで、光学センサーを中間転写ユニットと一体化すれば、当該位置決めの問題は解消されるが、光学センサーは、中間転写ユニットよりも寿命が長く、画像形成装置全体の寿命を満たすため、中間転写ユニット側ではなく装置本体側への配設が好適である。このように光学センサーを装置本体側に備える場合、装置本体への中間転写ユニット取付時における中間転写ベルトに対する光学センサーの位置決めは、多くの部品を介して行われるために精度が出にくい。例えば、光学センサーは、中間転写ベルトから、ベルト駆動ローラーと、当該ローラーの軸受と、中間転写ユニットハウジングと、装置フレーム側の中間転写位置ユニット決め部材と、本体フレームと、本体フレームに取り付けられた光学センサーとを介して、中間転写ベルトとの相対的な位置決めが行われる。
【０００５】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、光学センサーの不要な取り替えを抑制し、中間転写ベルトに対して光学センサーを精度良く位置決め可能とすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一局面に係る画像形成装置は、中間転写ベルト及び当該中間転写ベルトを無端走行させるローラーを有し、装置本体に対して脱着可能とされた中間転写ユニットと、前記中間転写ベルトを無端走行させるローラーと対になってニップ部を構成する２次転写ローラーと、前記ニップ部に向けて記録媒体を搬送するレジストローラーと、前記レジストローラーの軸回りに回動可能に取り付けられ、前記レジストローラーから前記ニップ部に搬送される記録媒体を案内する転写前ガイドと、前記中間転写ベルト上に形成されたトナー像を読み取るセンサーと、前記センサーを保持する保持部材と、前記保持部材を前記中間転写ユニットに対する接離方向に移動可能に保持しし、前記転写前ガイドに取り付けられた取付部材と、前記取付部材に設けられて、前記中間転写ユニットの一部との当接により、前記センサーの前記接離方向への移動限界位置を規制する当接部と、前記転写前ガイドに設けられて、前記転写前ガイドが前記中間転写ユニットに向かう方向への回動限界位置を規制する規制部と、を備えるものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、中間転写ベルト上に形成されたトナー像を読み取るセンサーを中間転写ユニット側に設けず、装置本体側に設けた状態であっても、中間転写ユニットに対してその接離方向における当該センサーの位置決めを、比較的少ない部品点数の介在により行うことができるため、光学センサーの不要な取り替えを抑制し、中間転写ベルトに対して当該センサーを精度良く位置決めすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構造を示す正面断面図である。
【図２】中間転写ユニットの外観を示す斜視図である。
【図３】画像形成装置に設けられた扉部の開閉を示す図である。
【図４】装置本体に装着された中間転写ユニット、レジストローラー、及び転写前ガイド部分の外観を示す斜視図である。
【図５】レジストローラー、転写前ガイド、及びセンサーユニットの構造を示す斜視図である。
【図６】レジストローラー、転写前ガイド、及びセンサーユニット部分の構造を示す斜視図である。
【図７】取付部材のガイド溝部分の拡大斜視図である。
【図８】レジストローラーの回転軸に取り付けられた状態の転写前ガイドを示す斜視図である。
【図９】保持部材及び取付部材間に取り付けられた押しバネを示す斜視図である。
【図１０】（Ａ）は、装置本体の扉部が開いているときにおける光学センサーの配設位置での中間転写ユニット（一部）、レジストローラー、転写前ガイド及びセンサーユニットの断面図である。（Ｂ）は、装置本体の扉部が開いているときにおける光学センサーが配設されていない位置における転写前ガイド及びセンサーユニットの断面図である。（Ｃ）は、装置本体の扉部が開いているときにおける押しバネの配設位置における転写前ガイド及びセンサーユニットの断面図である。
【図１１】（Ａ）は、装置本体の扉部が閉じているときにおける光学センサーの配設位置での中間転写ユニット（一部）、レジストローラー、転写前ガイド及びセンサーユニットの断面図である。（Ｂ）は、装置本体の扉部が閉じているときにおける光学センサーが配設されていない位置における転写前ガイド及びセンサーユニットの断面図である。（Ｃ）は、装置本体の扉部が閉じているときにおける押しバネの配設位置における転写前ガイド及びセンサーユニットの断面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態に係る画像形成装置について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の構造を示す正面断面図である。
【００１０】
本発明の一実施形態に係る画像形成装置１は、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能、及びファクシミリ機能のような複数の機能を兼ね備えた複合機である。画像形成装置１は、装置本体１１に、操作部４７、画像形成部１２、定着部１３、給紙部１４、原稿給送部６、及び画像読取部５等を備えて構成されている。
【００１１】
操作部４７は、画像形成装置１が実行可能な各種動作及び処理について操作者から画像形成動作実行指示や原稿読取動作実行指示等の指示を受け付ける。
【００１２】
画像形成装置１が原稿読取動作を行う場合、原稿給送部６により給送されてくる原稿、又は原稿載置ガラス１６１に載置された原稿の画像を画像読取部５が光学的に読み取り、画像データを生成する。画像読取部５により生成された画像データは、内蔵ＨＤＤ又はネットワーク接続されたコンピューター等に保存される。
【００１３】
画像形成装置１が画像形成動作を行う場合は、原稿読取動作により生成された画像データ、又はネットワーク接続されたコンピューターから受信した画像データ、又は内蔵ＨＤＤに記憶されている画像データ等に基づいて、画像形成部１２が、給紙部１４から給紙される記録媒体としての記録紙（記録媒体の一例）Ｐにトナー像を形成する。画像形成部１２の画像形成ユニット１２Ｍ、１２Ｃ、１２Ｙ、及び１２Ｂｋは、感光体ドラム１２１と、感光体ドラム１２１へトナーを供給する現像装置１２２と、トナーを収容するトナーカートリッジ（不図示）と、帯電装置１２３と、露光装置１２４と、一次転写ローラー１２６とをそれぞれ備えている。
【００１４】
カラー印刷を行う場合、画像形成部１２のマゼンタ用の画像形成ユニット１２Ｍ、シアン用の画像形成ユニット１２Ｃ、イエロー用の画像形成ユニット１２Ｙ及びブラック用の画像形成ユニット１２Ｂｋは、それぞれに、画像データを構成するそれぞれの色成分からなる画像に基づいて、帯電、露光及び現像の工程により感光体ドラム１２１上にトナー像を形成し、トナー像を一次転写ローラー１２６により、駆動ローラー１２５ａ及び従動ローラー１２５ｂに張架されている中間転写ベルト１２５上に転写させる。
【００１５】
中間転写ベルト１２５は、その外周面にトナー像が転写される像担持面が設定され、感光体ドラム１２１の周面に当接した状態で駆動ローラー１２５ａによって駆動される。中間転写ベルト１２５は、各感光体ドラム１２１と同期しながら、駆動ローラー１２５ａと従動ローラー１２５ｂとの間を無端走行する。また、中間転写ベルト１２５は、駆動ローラー１２５ａの近傍に配置されたテンションローラー１２５ｃによって内側から支持されている。
【００１６】
なお、中間転写ベルト１２５、一次転写ローラー１２６、駆動ローラー１２５ａ、従動ローラー１２５ｂ、及びテンションローラー１２５ｃは、中間転写ユニット５０に実装されている。
【００１７】
中間転写ベルト１２５上に転写される各色のトナー画像は、転写タイミングを調整して中間転写ベルト１２５上で重ね合わされ、カラーのトナー像となる。２次転写ローラー２１０は、中間転写ベルト１２５の表面に形成されたカラーのトナー像を、中間転写ベルト１２５を挟んで駆動ローラー１２５ａとのニップ部Ｎにおいて、給紙部１４から複数の搬送ローラー１９により搬送路１９０を搬送されてきた記録紙Ｐに転写させる。レジストローラー１９ａがニップ部Ｎへ搬送される記録紙Ｐの先端位置を整え、転写前ガイド１９０ａがレジストローラー１９ａからニップ部Ｎへ記録紙Ｐを案内する。転写前ガイド１９０ａには後述するセンサーユニット５００が取り付けられている。記録紙Ｐへのトナー像の転写後、定着部１３が、記録紙Ｐ上のトナー像を熱圧着により記録紙Ｐに定着させる。定着処理の完了したカラー画像形成済みの記録紙Ｐは、排出トレイ１５１に排出される。
【００１８】
次に、中間転写ユニット５０について説明する。図２は中間転写ユニット５０の外観を示す斜視図である。図３は、画像形成装置１に設けられた扉部の開閉を示す図である。
【００１９】
中間転写ユニット５０は、装置本体１１に対して脱着自在に構成されている。中間転写ユニット５０は、上記のように、中間転写ベルト１２５、一次転写ローラー１２６、駆動ローラー１２５ａ、従動ローラー１２５ｂ、及びテンションローラー１２５ｃを実装する。
【００２０】
中間転写ユニット５０は、ケーシング５４を備えている。ケーシング５４には、中間転写ユニット５０が備える各機構が取り付けられている。ケーシング５４は、上面部５４ｃと、当該上面部５４ｃの縁部に設けられた側面部５４ａ，５４ｂとからなる。ケーシング５４の一端部には、駆動ローラー１２５ａが回転自在に支持され、他端部には、従動ローラー１２５ｂが支持されている。
【００２１】
中間転写ベルト１２５は、このように支持された駆動ローラー１２５ａ及び従動ローラー１２５ｂ間に張架された状態で、その上方及び両側方が上面部５４ｃ及び側面部５４ａ，５４ｂからなるケーシング５４により覆われている。図２における中間転写ベルト１２５の下部は、ケーシング５４から露出した状態とされている。中間転写ユニット５０を装置本体１１内に装填した状態で、露出した中間転写ベルト１２５部分の下方となる装置本体１１内に、各色用の画像形成ユニットが配設されている。
【００２２】
また、図３に示すように、装置本体１１の側部には、開閉自在な扉部１１ａが設けられている。装置本体１１の側部の一部が扉部１１ａとされ、扉部１１ａは、回動軸１１ｂを回動軸として、装置本体１１内の画像形成部１２に対する接離方向Ｄ１に回動する。扉部１１ａには、搬送路１９０の片側部分が配され、搬送路１９０の当該片側部分に配設されている搬送ローラー１９及び２次転写ローラー２１０も扉部１１ａに配されている。このため、操作者が、扉部１１ａが装置本体１１から離れる方向に回動すると、扉部１１ａに設けられている２次転写ローラー２１０が中間転写ユニット５０の駆動ローラー１２５ａから離れ、搬送路１９０を分割して、装置本体１１内の中間転写ユニット５０部分が露出する。
【００２３】
図３に示す状態に扉部１１ａが回動されたとき、中間転写ユニット５０は、その駆動ローラー１２５ａ及び当該駆動ローラー１２５ａが配設されているケーシング５４部分が露出する。この露出するケーシング５４部分には掴み部５４０（図２）が設けられている。操作者が掴み部５４０を掴んで、図２及び図３に示す引出方向Ｄ２に中間転写ユニット５０を引き出すと、中間転写ユニット５０が装置本体１１から外れ、装置本体１１内から外部に引き出される。
【００２４】
また、中間転写ユニット５０を装置本体１１内に取り付ける場合は、扉部１１ａが回動されて装置本体１１内が開放されている図３に示す状態のときに、操作者が、中間転写ユニット５０を、従動ローラー１２５ｂが取り付けられている側の端部５０ａから、装置本体１１に対して、図３に示す挿入方向Ｄ３に挿し入れる。端部５０ａには、突起部５４１が設けられている。図２には突起部５４１が２つある例を示すが、突起部５４１は、いずれか一方のみが設けられているものでもよい。装置本体１１内の内側面１１ｃ付近には、突起部５４１が嵌まり込む凹部が形成されており、操作者が、中間転写ユニット５０を装置本体１１内に所定量挿し入れたときに、突起部５４１が上記凹部に嵌まり込んで、装置本体１１内において中間転写ユニット５０が固定され、装置本体１１に対する中間転写ユニット５０の位置決め及び装着が完了する。
【００２５】
図４は、装置本体１１に装着された中間転写ユニット５０、レジストローラー１９ａ、及び転写前ガイド１９０ａ部分の外観を示す斜視図である。図５は、レジストローラー１９ａ、転写前ガイド１９０ａ、及びセンサーユニット５００の構造を示す斜視図である。図６は、レジストローラー１９ａ、転写前ガイド１９０ａ、及びセンサーユニット５００部分の構造を示す斜視図である。
【００２６】
レジストローラー１９ａは、駆動ローラー１２５ａに張架された中間転写ベルト１２５と２次転写ローラー２１０とのニップ部Ｎに対して記録Ｐの搬送方向上流側に配設されている。レジストローラー１９ａは、搬送ローラー１９により搬送路１９０をニップ部Ｎに向けて搬送される記録紙Ｐを、その先端部がニップ部Ｎに到達するタイミングを調整する。
【００２７】
転写前ガイド１９０ａは、搬送路１９０の一部をなし、レジストローラー１９ａからニップ部Ｎに搬送される記録紙Ｐの搬送方向を案内する部材である。
【００２８】
転写前ガイド１９０ａは、接続部１９０ｂと、基部１９０ｃと、ガイド先端部１９０ｄと、当接部１９０ｅとを有する。
【００２９】
接続部１９０ｂは、レジストローラー１９ａの両端部の各軸受部１９ｃのそれぞれに接続されている。基部１９０ｃは、両接続部１９０ｂ間に延びる細長板状の部材である。ガイド先端部１９０ｄは、基部１９０ｃの中間転写ユニット５０側の端部から上記ニップ部Ｎに向けて延び、長さ方向において中間転写ベルト１２５の幅に亘る長さを有する長尺板状の部材である。当接部１９０ｅは、基部１９０ｃにおいてガイド先端部１９０ｄの長手方向端部の両外側に形成され、中間転写ユニット５０に向けて突出し、中間転写ユニット５０の一部と当接して転写前ガイド１９０ａの回動限界位置を規制する。
【００３０】
転写前ガイド１９０ａは、接続部１９０ｂにより、レジストローラー１９ａの両端の軸受部１９ｃに、レジストローラー１９ａの軸１９ｂを回動軸として、中間転写ユニット５０に対する接離方向に回動可能に取り付けられている。
【００３１】
軸受部１９ｃに取り付けられた状態の接続部１９０ｂには、ねじりコイルバネ（後述）が取り付けられている。このねじりコイルバネにより、転写前ガイド１９０ａは、その回動時には、中間転写ユニット５０から離れる方向に付勢されている。なお、中間転写ユニット５０が装置本体１１に装着された状態のときには、転写前ガイド１９０ａは、上記扉部１１ａ側に設けられた搬送路１９０部分に設けられた突部により中間転写ユニット５０に向かう方向に押圧を受け、図４に示す姿勢に保持されている。
【００３２】
装置本体１１から中間転写ユニット５０を取り外すとき、操作者が、装置本体１１の側部に設けられた上記扉部１１ａを開くと、転写前ガイド１９０ａは、扉部１１ａ側の搬送路１９０部分に設けられた上記突部による押圧から解放され、上記ねじりコイルバネによる付勢により、転写前ガイド１９０ａは、レジストローラー１９ａの軸１９ｂ回りに、中間転写ユニット５０の装置本体１１からの引出時の移動経路よりも下方となる位置まで、中間転写ユニット５０から離れる方向に回動する。これにより、操作者は、転写前ガイド１９０ａが障害とならずに中間転写ユニット５０を引き出すことができる。
【００３３】
センサーユニット５００は、２個の光学センサー（特許請求の範囲におけるセンサーの一例）５１を有するユニットである。各光学センサー５１は、画像形成部１２により中間転写ベルト１２５上に形成された基準パターンのトナー像を読み取る。各光学センサー５１による検出結果は、画像形成部１２によるトナー画像形成時の濃度調整（キャリブレーション）やトナー像形成タイミングの調整に用いられる。センサーユニット５００は、光学センサー５１と、保持部材５２と、取付部材５１０とを有する。
【００３４】
光学センサー５１は、中間転写ベルト１２５の周面上に対して光照射が可能となるように、保持部材５２に保持されている。取付部材５１０は、センサーユニット５００を転写前ガイド１９０ａに取り付ける。取付部材５１０は、平板状の部材からなり、保持部材５２を収納する収納部５１０１を有している。さらに、取付部材５１０は、その長さ方向の両端が、転写前ガイド１９０ａの基部１９０ｃにビス留めされている。保持部材５２は、平面視で、保持部材５２の収納部５１０１と同等又は若干小さな寸法を有している。取付部材５１０は、転写前ガイド１９０ａと取付部材５１０との間の空隙である上記収納部５１０１内において、保持部材５２を、上下動可能、すなわち、中間転写ユニット５０に対する接離方向に移動自在に保持する。
【００３５】
光学センサー５１は、保持部材５２において、レジストローラー１９ａの回転軸方向において異なる２つの位置にそれぞれ設けられている。また、光学センサー５１は、中間転写ベルト１２５に対向する位置であって、中間転写ベルト１２５に対してその幅方向（駆動ローラー１２５ａの回転軸方向）における両端付近に位置するように、保持部材５２への取付位置、及びセンサーユニット５００の装置本体１１に対する取付位置が設定される。光学センサー５１は、図示しない制御部に電気的に接続されており、検知したトナー画像を当該制御部に対して出力する。
【００３６】
センサー５１は、発光部及び受光部を有する。
【００３７】
発光部は、中間転写ベルト１２５周面上の任意点、すなわち、画像形成部１２により濃度調整又はトナー画像形成タイミング調整のためにトナー像が転写される位置に、光を照射する。受光部は、発光部により照射した光が中間転写ベルト１２５周面で反射する光を受光する。受光部は、当該反射光を分光して、例えば、第１、第２偏光成分の光を受光する。
【００３８】
中間転写ベルト１２５周面での反射光は、発光部からの光の入射角と同一角度近傍の正反射光とそれ以外の拡散光とを含み、中間転写ベルト１２５周面に転写されたトナーの量に応じて、拡散光成分の割合が増加して第１、第２偏光成分の比が変化する。光学センサー５１は、受光部で受光した第１、第２偏光成分の比に対応するアナログ電圧を図示しない制御部に出力する。中間転写ベルト１２５周面にトナーが無いときに第１偏光成分が最大となって当該出力電圧が最大値となり、中間転写ベルト１２５周面上におけるトナーの量が増加するにしたがって第１偏光成分の光量が減少して上記出力電圧が低下する。制御部は、光学センサー５１の当該出力電圧に基づいて、中間転写ベルト１２５周面上の上記トナー像を構成するトナーの量、すなわち当該トナー像のトナー濃度を算出する。
【００３９】
保持部材５２は、光学センサー５１を保持するための部材である。保持部材５２は、レジストローラー１９ａの回転軸方向に延びる長尺状の部材である。保持部材５２の長手方向の両端には、中間転写ユニット５０の一部と当接する規制部５２ａが設けられている。規制部５２ａは、図４に示す姿勢で、中間転写ユニット５０側に突出する形状とされている。規制部５２ａは、中間転写ユニット５０の一部、本実施形態では、テンションローラー１２５ｃの軸受部１２５ｄ（後述の図１１（Ｃ））との当接により、保持部材５２及び保持部材５２に保持された光学センサー５１の中間転写ユニット５０に対する接離方向への移動時に、その移動限界位置を規制する。テンションローラー１２５ｃは、駆動ローラー１２５ａに張架された状態の中間転写ベルト１２５を内側から押圧してテンションを付与するローラーである。
【００４０】
また、取付部材５１０には、保持部材５２の上記接離方向への移動を案内し、当該接離方向において、規制部５２ａが規制する上記移動限界位置よりも中間転写ユニット５０側の位置で、保持部材５２の移動を制限するガイド溝５１２が形成されている。ガイド溝５１２は、上記接離方向に延びて開口した切り欠きである。保持部材５２には、当該ガイド溝５１２に摺動自在に填まり込む爪部５２ｂが形成されている。
【００４１】
図７は、取付部材５１０のガイド溝５１２部分の拡大斜視図である。保持部材５２は、その一部である爪部５２ｂが、取付部材５１０のガイド溝５１２に填まり込むことで、レジストローラー１９ａの軸１９ｂの方向へ移動するのが抑止されると共に、上記接離方向でのみガイド溝５１２に沿ったスライド移動が可能とされている。
【００４２】
図８は、レジストローラー１９ａの回転軸１９ｂに取り付けられた状態の転写前ガイド１９０ａを示す斜視図である。転写前ガイド１９０ａの長手方向端部、すなわち、レジストローラー１９ａの回転軸１９ｂに取り付けられた転写前ガイド１９０ａには、第１の付勢部材としてのねじりコイルバネ５３が取り付けられている。ねじりコイルバネ５３は、回転軸１９ｂの軸受部１９ｃの周囲に取り付けられている。ねじりコイルバネ５３は、転写前ガイド１９０ａが、装置本体１１に取り付けられた状態にある中間転写ユニット５０に対して離れる方向に回動するように、転写前ガイド１９０ａを付勢する弾性部材である。
【００４３】
図９は、保持部材５２及び取付部材５１０間に取り付けられた押しバネを示す斜視図である。取付部材５１０に保持された状態にある保持部材５２の上底部５２ｄには、図４に示す姿勢で保持部材５２を中間転写ユニット５０に向かう方向に押圧する押しバネ５５の上端部が、当該押しバネ５５を第２の付勢部材として取り付けられている。当該押しバネ５５の下端部は、取付部材５１０の内底部５１３に取り付けられている。これにより、保持部材５２及び光学センサー５１は、押しバネ５５により中間転写ユニット５０に向けて（図９における上方に向けて）押圧されると共に、保持部材５２が中間転写ユニット５０側（図９における上方）から押圧を受けた場合には、中間転写ユニット５０から離れる方向（図９における下方）にスライド移動可能となっている。
【００４４】
次に、本実施形態における光学センサー５１の位置決めについて説明する。
【００４５】
図１０（Ａ）は、装置本体１１の扉部１１ａが開いているときにおける光学センサー５１の配設位置での中間転写ユニット５０（一部）、レジストローラー１９ａ、転写前ガイド１９０ａ及びセンサーユニット５００の断面図である。図１０（Ｂ）は、装置本体１１の扉部１１ａが開いているときにおける光学センサー５１が配設されていない位置における転写前ガイド１９０ａ及びセンサーユニット５００の断面図である。図１０（Ｃ）は、装置本体１１の扉部１１ａが開いているときにおける押しバネ５５の配設位置における転写前ガイド１９０ａ及びセンサーユニット５００の断面図である。
【００４６】
装置本体１１の扉部１１ａが開いているとき、転写前ガイド１９０ａ及びセンサーユニット５００は、ねじりコイルバネ５３の付勢力により、装置本体１１内に装着された中間転写ユニット５０から離れる方向、すなわち、装置本体１１からの中間転写ユニット５０の引出方向に、回動した状態となる。ここで、転写前ガイド１９０ａ及びセンサーユニット５００は、ねじりコイルバネ５３の付勢力により、装置本体１１から中間転写ユニット５０が引き出される経路上に存在しない位置まで回動する設定とされている。これにより、中間転写ユニット５０を、転写前ガイド１９０ａ及びセンサーユニット５００の干渉を受けることなく、装置本体１１から引き出す（図１０では左方向に移動させる）ことができる。
【００４７】
図１１（Ａ）は、装置本体１１の扉部１１ａが閉じているときにおける光学センサー５１の配設位置での中間転写ユニット５０（一部）、レジストローラー１９ａ、転写前ガイド１９０ａ及びセンサーユニット５００の断面図である。図１１（Ｂ）は、装置本体１１の扉部１１ａが閉じているときにおける光学センサー５１が配設されていない位置における転写前ガイド１９０ａ及びセンサーユニット５００の断面図である。図１１（Ｃ）は、装置本体１１の扉部１１ａが閉じているときにおける押しバネ５５の配設位置における転写前ガイド１９０ａ及びセンサーユニット５００の断面図である。
【００４８】
装置本体１１の扉部１１ａが閉じているとき、中間転写ユニット５０は装置本体１１内に装着された状態となっている。このとき、転写前ガイド１９０ａは、上述したように、ねじりコイルバネ５３の付勢力に抗して、装置本体１１の扉部１１ａ側に設けられた搬送路１９０部分に設けられた上述した突部により、例えば基部１９０ｃにおける駆動ローラー１２５ａの回転軸方向の両端部近傍であって記録紙Ｐの搬送領域から外れた位置において、中間転写ユニット５０に向かう方向に回動するように押圧を受ける。これにより、転写前ガイド１９０ａ及びセンサーユニット５００が、転写前ガイド１９０ａの当接部１９０ｅが中間転写ユニット５０の一部５４２と当接する位置まで回動すると、回動が停止する。これにより、当該回動方向における中間転写ユニット５０に対して転写前ガイド１９０ａ及びセンサーユニット５００が位置決めされる。
【００４９】
搬送路１９０に設けられた上記突部は、転写前ガイド１９０ａ及びセンサーユニット５００の回動時に中間転写ユニット５０に対する接離方向に可撓性又は弾性を有することが好ましい。この場合、当接部１９０ｅと中間転写ユニット５０の一部５４２との当接による上記位置決め時に要求される精度を低減可能となる。
【００５０】
このように、上記回動方向において中間転写ユニット５０に対して転写前ガイド１９０ａ及びセンサーユニット５００が位置決めされた状態では、保持部材５２及び光学センサー５１は、押しバネ５５により中間転写ユニット５０に接近する方向に付勢されている。このとき、押しバネ５５の押圧による保持部材５２及び光学センサー５１の移動量は、保持部材５２に設けられている規制部５２ａが、中間転写ユニット５０に接近する方向、図１１（Ｃ）では矢印の方向に移動して、テンションローラー１２５ｃの軸受部１２５ｄに当接するに足りる量に設定されている。この規制部５２ａと軸受部１２５ｄとの当接により、中間転写ユニット５０に対する接離方向において保持部材５２及び光学センサー５１が位置決めされ、中間転写ベルト１２５に対する光学センサー５１の距離が正確に定まる。
【００５１】
規制部５２ａは、テンションローラー１２５ｃの軸受部１２５ｄの周面形状に沿う円弧状の断面形状（円弧５２ｃ）を有する。規制部５２ａは、当該円弧５２ｃ部分において軸受部１２５ｄに当接する。
【００５２】
転写前ガイド１９０ａが、図１０（Ｃ）の位置状態から図１１（Ｃ）の位置状態に回動して姿勢を変化させるとき、まず、円弧５２ｃの端部５２ｄ又は５２ｅがテンションローラー１２５ｃの軸受部１２５ｄに当接する。これにより、保持部材５２及び光学センサー５１は、押しバネ５５の伸縮方向、すなわち、中間転写ユニット５０の接離方向（図１１（Ｃ）では上下方向）に移動する。その後、テンションローラー１２５ｃの軸受部１２５ｄが規制部５２ａの円弧５２ｃに填まり込むことで、軸受部１２５ｄに対する保持部材５２の上記接離方向における位置が定まり易くなり、当該方向における光学センサー５１と中間転写ベルト１２５との距離がより正確に決まる。
【００５３】
また、ねじりコイルバネ５３及び押しバネ５５により、軸受部１２５ｄと規制部５２ａとの当接時には、中間転写ユニット５０に対する光学センサー５１の上記回動方向及び上記接離方向における位置決め誤差を吸収するため、中間転写ユニット５０の装置本体１１への装着の度に、中間転写ユニット５０に対する光学センサー５１の位置決めを精度よく行うことができる。
【００５４】
このように、本実施形態では、光学センサー５１を中間転写ユニット５０側に設けずに装置本体１１側に設けた状態であっても、中間転写ユニット５０に対してその接離方向における光学センサー５１の位置決めを、比較的少ない部品点数の介在により行うことができる。これにより、本実施形態によれば、光学センサー５１を装置本体１１側に設けて画像形成装置１の寿命まで光学センサー５１を用いることを可能としつつ、中間転写ベルト１２５に対して光学センサー５１を従来よりも精度良く位置決めすることができる。すなわち、本実施形態によれば、光学センサーの不要な取り替えを抑制しつつ、中間転写ベルト１２５に対して光学センサー５１を精度良く位置決めすることができる。
【００５５】
なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。上記実施形態では、本発明に係る画像形成装置の一実施形態として複合機を用いて説明しているが、これは一例に過ぎず、他の画像形成装置、例えば、プリンター、コピー機、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置でもよい。
【００５６】
また、上記実施形態では、図１乃至図１１を用いて上記実施形態により示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【００５７】
１          画像形成装置
１１        装置本体
５０        中間転写ユニット
１２５      中間転写ベルト
１２５ａ    駆動ローラー
１２５ｃ    テンションローラー
１２５ｄ    テンションローラーの軸受部
２１０      ２次転写ローラー
１９ａ      レジストローラー
１９ｂ      レジストローラーの軸
Ｎ          ニップ部
１９０ａ    転写前ガイド
１９０ｅ    当接部
５００      センサーユニット
５１        光学センサー
５２ａ      当接部
５１０      取付部材
５３        ねじりコイルバネ（第１の付勢部材）
５５        押しバネ（第２の付勢部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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