(57)【要約】【課題】各光源同士の光軸ズレに伴う走査のズレを、低減させることが可能となるプロジェクタ装置を提供する。【解決手段】互いに異なる色の光を出射する各光源を有し、前記各光源が出射する光の走査により投影像を表示させるプロジェクタ装置であって、前記光源同士の光軸ズレの度合を検出する、光軸ズレ検出部と、前記光軸ズレに伴う前記光源同士の前記走査のズレを低減させるように、前記出射のタイミングを補正する補正部と、を備えたプロジェクタ装置とする。【選択図】図２
2014197053.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる色の光を出射する各光源を有し、前記各光源が出射する光の走査により投影像を表示させるプロジェクタ装置であって、
前記光源同士の光軸ズレの度合を検出する、光軸ズレ検出部と、
前記光軸ズレに伴う前記光源同士の前記走査のズレを低減させるように、前記出射のタイミングを補正する補正部と、
を備えたことを特徴とするプロジェクタ装置。
【請求項２】
前記光軸ズレの度合に応じた補正量の情報を取得する、補正量情報取得部を備え、
前記補正部は、
前記補正量の情報を用いて、前記補正を行うことを特徴とする請求項１に記載のプロジェクタ装置。
【請求項３】
温度を検出する温度検出部を備え、
前記補正量の情報を取得し、該補正量を取得時の温度に対応付けて記憶保持する第１動作と、
前記補正に用いる前記補正量の情報を、前記記憶保持された情報に基づいて決定する第２動作と、
を実行することを特徴とする請求項２に記載のプロジェクタ装置。
【請求項４】
通常動作状態において映像の前記投影像を表示させる、請求項３に記載のプロジェクタ装置であって、
前記通常動作状態ではないときに第１動作を実行し、
前記通常動作状態のときに第２動作を実行することを特徴とするプロジェクタ装置。
【請求項５】
電源オフ状態から前記通常動作状態へ移行するときに、第１動作を実行することを特徴とする請求項４に記載のプロジェクタ装置。
【請求項６】
前記通常動作状態から電源オフ状態へ移行するときに、第１動作を実行することを特徴とする請求項４または請求項５に記載のプロジェクタ装置。
【請求項７】
前記通常動作状態においても要求があったときには、第１動作を実行することを特徴とする請求項４から請求項６の何れかに記載のプロジェクタ装置。
【請求項８】
光位置センサを備えており、
前記光軸ズレ検出部は、
前記光位置センサにおける前記光源ごとの光の位置を測定する測定動作を実行し、前記測定の結果に基づいて、前記光軸ズレの度合を検出することを特徴とする請求項１から請求項７の何れかに記載のプロジェクタ装置。
【請求項９】
前記測定動作は、
映像の前記投影像が表示される領域の外部に向けて、前記光源ごとの光が順次出射されるようにし、
該光源ごとの出射された光の一部を、前記光位置センサへ入力させる動作であることを特徴とする請求項８に記載のプロジェクタ装置。
【請求項１０】
３個以上の前記光源を有しており、
前記光軸ズレ検出部は、
前記光源のうちの一つを基準光源とし、他の各光源について、前記基準光源の光軸からの光軸ズレの度合を検出することを特徴とする請求項１から請求項９の何れかに記載のプロジェクタ装置。
【請求項１１】
前記光軸ズレ検出部は、
前記各光源のうち、既定の基準軸からの光軸ズレの度合が最も小さいものを検出し、
当該検出された光源を、前記基準光源とすることを特徴とする請求項１０に記載のプロジェクタ装置。
【請求項１２】
請求項１から請求項１１の何れかに記載のプロジェクタ装置を備えたことを特徴とするＨＵＤ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクタ装置およびこれを備えたヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ［Head-Up Display］）
装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば車両用の表示装置として、プロジェクタ装置を備えたＨＵＤ装置が提案されている。このようなＨＵＤ装置を用いれば、ユーザは、車両の前方の外界像と投影像を同時に視認することができる。
【０００３】
またＨＵＤ装置に備えられるプロジェクタ装置には、各色の光源（一般的にはレーザダイオード）が設けられており、各色の光を走査させることにより、映像の投影像を形成させる。映像を適切に表示させるためには、各色のレーザ光の走査にズレが生じないよう配慮する必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１８０５４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
プロジェクタ装置においては、光源の光軸にズレが生じることがある。特に周辺温度が高温になるとハウジングや接着剤等に変形が起こり、光学部品の取付位置が変動し易い。その結果、光源の光軸が初期調整時からずれることもある。
【０００６】
そのため、各光源同士の光軸ズレにより、各色の光の走査にズレが生じることがある。このような走査のズレが生じると、適切な映像表示等が阻害される虞がある。本発明は上述した問題に鑑み、各光源同士の光軸ズレに伴う走査のズレを、低減させることが可能となるプロジェクタ装置、およびこれを備えたＨＵＤ装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るプロジェクタ装置は、互いに異なる色の光を出射する各光源を有し、前記各光源が出射する光の走査により投影像を表示させるプロジェクタ装置であって、前記光源同士の光軸ズレの度合を検出する、光軸ズレ検出部と、前記光軸ズレに伴う前記光源同士の前記走査のズレを低減させるように、前記出射のタイミングを補正する補正部と、を備えた構成とする。本構成によれば、各光源同士の光軸ズレに伴う走査のズレを、低減させることが可能となる。
【０００８】
また上記構成としてより具体的には、前記光軸ズレの度合に応じた補正量の情報を取得する、補正量情報取得部を備え、前記補正部は、前記補正量の情報を用いて、前記補正を行う構成としてもよい。
【０００９】
また上記構成としてより具体的には、温度を検出する温度検出部を備え、前記補正量の情報を取得し、該補正量を取得時の温度に対応付けて記憶保持する第１動作と、前記補正に用いる前記補正量の情報を、前記記憶保持された情報に基づいて決定する第２動作と、を実行する構成としてもよい。
【００１０】
また通常動作状態において映像の前記投影像を表示させる、上記構成のプロジェクタ装置において、前記通常動作状態ではないときに第１動作を実行し、前記通常動作状態のときに第２動作を実行する構成としてもよい。本構成によれば、映像の投影像の表示が阻害されないようにしつつ、通常動作状態において補正量を更新させること等が容易となる。
【００１１】
また上記構成としてより具体的には、電源オフ状態から前記通常動作状態へ移行するときに、第１動作を実行する構成としてもよい。また上記構成としてより具体的には、前記通常動作状態から電源オフ状態へ移行するときに、第１動作を実行する構成としてもよい。また上記構成としてより具体的には、前記通常動作状態において要求があったときに、第１動作を実行する構成としてもよい。
【００１２】
また上記構成としてより具体的には、光位置センサを備えており、前記光軸ズレ検出部は、前記光位置センサにおける前記光源ごとの光の位置を測定する測定動作を実行し、前記測定の結果に基づいて、前記光軸ズレの度合を検出する構成としてもよい。
【００１３】
また上記構成としてより具体的には、前記測定動作は、映像の前記投影像が表示される領域の外部に向けて、前記光源ごとの光が順次出射されるようにし、該光源ごとの出射された光の一部を、前記光位置センサへ入力させる動作である構成としてもよい。本構成によれば、測定動作での光が映像の投影像が表示される領域内に入ることを、防止することが可能となる。
【００１４】
また上記構成としてより具体的には、前記光源として３個以上のレーザダイオードを有しており、前記光軸ズレ検出部は、前記光源のうちの一つを基準光源とし、他の各光源について、前記基準光源の光軸からの光軸ズレの度合を検出する構成としてもよい。
【００１５】
また上記構成としてより具体的には、前記光軸ズレ検出部は、前記各光源のうち、既定の基準軸からの光軸ズレの度合が最も小さいものを検出し、当該検出された光源を、前記基準光源とする構成としてもよい。
【００１６】
また本発明に係るＨＵＤ装置は、上記構成のプロジェクタ装置を備えた構成とする。本構成によれば、上記構成のプロジェクタ装置の利点を享受することが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係るプロジェクタ装置によれば、各光源同士の光軸ズレに伴う走査のズレを、低減させることが可能となる。また本発明に係るＨＵＤ装置によれば、本発明に係るプロジェクタ装置の利点を享受することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態に係るＨＵＤ装置の概略図である。
【図２】第１実施形態に係るＨＵＤユニットの構成図である。
【図３】本実施形態に係るプロジェクタおよびその周辺の構成図である。
【図４】ＨＵＤユニットの全体的動作に関するフローチャートである。
【図５】各ＬＤ同士の走査のズレに関する説明図である。
【図６】補正量情報取得処理に関するフローチャートである。
【図７】ＣＷ発光領域に関する説明図である。
【図８】補正量情報取得処理に関するタイミングチャートである。
【図９】第２実施形態に係るＨＵＤユニットの構成図である。
【図１０】ＬＵＴ情報に関する説明図である。
【図１１】補正量更新処理に関するフローチャートである。
【図１２Ａ】補正量の算出に関する説明図である。
【図１２Ｂ】補正量の算出に関する説明図である。
【図１３】初期動作に関するフローチャートである。
【図１４】補正動作に関するフローチャートである。
【図１５】終了動作に関するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の実施形態について、車両用のＨＵＤ装置を例に挙げて以下に説明する。
【００２０】
１．第１実施形態
［ＨＵＤ装置の構成等］
図１は、本実施形態に係るＨＵＤ装置１００の概略図である。ＨＵＤ装置１００は、車両８に搭載されている。なおＨＵＤ装置１００は、車両に限らず、他の乗り物（例えば航空機等）に搭載されてもよい。
【００２１】
ＨＵＤ装置１００には、プロジェクタを有するＨＵＤユニット９、およびコンバイナ８２が含まれている。ＨＵＤ装置１００は、ＨＵＤユニット９から走査レーザ光７（投射光）を車両８のフロントガラス８１に向けて投射し、投影像をユーザの視野内に重ねて表示する表示装置である。なお図１における一点鎖線の矢印６は、車両８の運転席に座っているユーザの視線を示している。
【００２２】
図１に示すように、フロントガラス８１の内面には、例えばハーフミラーなどの半透過性の反射材料を用いて形成されるコンバイナ８２が貼り付けられている。このコンバイナ８２にＨＵＤユニット９から走査レーザ光７が投射されることによって、コンバイナ８２の所定領域に虚像が形成される。このために、車両の前方（すなわち視線６の方向）を見ているユーザは、車両８の前方の外界像と、ＨＵＤユニット９により形成される投影像とを、同時に視認することができる。
【００２３】
図２は、ＨＵＤユニット９の構成図である。本図に示すようにＨＵＤユニット９は、プロジェクタ１、ＰＳＤ［Position Sensitive Detector：光位置センサ］２、ＰＳＤセンサ回路３、およびＨＵＤ用マイコン４を備えている。
【００２４】
プロジェクタ１は、互いに異なる色の光を出射する各レーザダイオード（光源）を有しており、ＨＵＤ用マイコン４からの制御指示等に応じて各種動作を実行する。プロジェクタ１の構成や動作等については、改めて詳細に説明する。
【００２５】
ＰＳＤ２は、プロジェクタ１から検出用光Ｌd（レーザダイオードの出射光の一部）が入力される位置に配置されている。ＰＳＤ２は、検出用光Ｌdによって形成される光スポットの位置を検出し、この検出結果の信号をＰＳＤセンサ回路３へ送出する。
【００２６】
ＰＳＤセンサ回路３は、ＰＳＤ２から受ける検出信号に対して電流−電圧変換を行うＩ−Ｖアンプとして機能する。ＰＳＤセンサ回路３は、検出用光Ｌdの光スポットの位置に応じた位置情報Ｓpを、ＨＵＤ用マイコン４に出力する。なおＰＳＤ２やＰＳＤセンサ回路３は、例えばプロジェクタ１の内部に備えられていても良い。
【００２７】
ＨＵＤ用マイコン４は、メイン制御部４０と補正量情報取得部４１を備えている。
【００２８】
メイン制御部４０は、ＨＵＤ用マイコン４が適切に機能するように各部を制御する。メイン制御部４０は、制御体系で上位にあるホストプロセッサから制御指示がなされると、これに従ってＨＵＤ用マイコン４の各部を制御する。またメイン制御部４０は、プロジェクタ４４との間において、各種の通信データの送受信を行う。
【００２９】
補正量情報取得部４１は、位置情報Ｓpに基づいて補正量の情報を取得する。取得された補正量の情報はプロジェクタ１に送信され、プロジェクタ１における所定の補正処理（後述する、光出射のタイミングの補正の処理）に用いられることになる。なお補正量の情報の形態は、当該補正処理での補正量が特定され得る形態であれば良く、当該補正処理での補正量をそのまま表している形態には限られない。補正処理の内容や目的等については、後述の説明により明らかとなる。
【００３０】
次に、プロジェクタ１の構成について説明する。図３は、プロジェクタ１およびその周辺の構成図である。本図に示すようにプロジェクタ１は、ハウジング１０、各レーザダイオード（１１ａ〜１１ｃ）、光学系１２、サーミスタ１３、および各加熱冷却部（１４ａ〜１４ｃ）を備えている。なお以下の説明では、レーザダイオードをＬＤと称することがある。
【００３１】
またプロジェクタ１は更に、本体筐体１５、ＬＤドライバ１６、ミラーサーボ部１７、加熱冷却駆動部１８、電源１９、電源制御部２０、入出力Ｉ／Ｆ２２、操作部２３、記憶部２４、および制御部２５を備えている。
【００３２】
ハウジング１０は、各ＬＤ（１１ａ〜１１ｃ）、光学系１２、サーミスタ１３、および各加熱冷却部（１４ａ〜１４ｃ）を搭載する気密性の筐体部である。またハウジング１０には、光学系１２から出射される走査レーザ光７を外部に出射するための窓部１０ａと、後述する熱伝導部材１４１ａ〜１４１ｃが配設される開口部（不図示）と、が形成されている。窓部１０ａは、例えば、ガラス又は透光性の樹脂材料などを用いて形成されている。
【００３３】
ＬＤ１１ａは青色レーザ光を出射する発光素子（青のＬＤ）である。ＬＤ１１ｂは緑色レーザ光を出射する発光素子（緑のＬＤ）である。ＬＤ１１ｃは赤色レーザ光を出射する発光素子（赤のＬＤ）である。
【００３４】
光学系１２は、各コリメータレンズ（１２１ａ〜１２１ｃ）、各ビームスプリッタ（１２２ａ、１２２ｂ、１２５）、集光レンズ１２３、およびＭＥＭＳミラー１２４を有する。
【００３５】
各コリメータレンズ（１２１ａ〜１２１ｃ）は、レーザ光を平行光に変換する光学素子である。また各ビームスプリッタ（１２２ａ、１２２ｂ）は、例えばダイクロイックミラーであり、特定の波長の光を反射してその他の波長の光を透過する光学素子である。またビームスプリッタ１２５は、レーザ光の一部を検出用光Ｌdとして分離させ、ＰＳＤ２へ導くための光学素子である。
【００３６】
図３に示すように、ＬＤ１１ａから出射される青色レーザ光は、コリメータレンズ１２１ａにより平行光に変換され、ビームスプリッタ１２２ａで反射され、集光レンズ１２３に至る。また、ＬＤ１１ｂから出射される緑色レーザ光は、コリメータレンズ１２１ｂにより平行光に変換され、ビームスプリッタ１２２ｂで反射される。反射された緑色レーザ光は、ビームスプリッタ１２２ａを透過して、集光レンズ１２３に至る。また、ＬＤ１１ｃから出射される赤色レーザ光は、コリメータレンズ１２１ｃにより平行光に変換され、ビームスプリッタ１２２ａ及び１２２ｂを透過して、集光レンズ１２３に至る。
【００３７】
集光レンズ１２３は、各ＬＤ（１１ａ〜１１ｃ）からビームスプリッタ１２２ａ等を経て入射する各レーザ光を、ＭＥＭＳミラー１２４の光反射面に収束させる光学素子である。集光レンズ１２３から出るレーザ光は、ビームスプリッタ１２５を介してＭＥＭＳミラー１２４へ到達する。
【００３８】
ＭＥＭＳミラー１２４は、集光レンズ１２３により収束されるレーザ光を反射する光学反射素子である。ＭＥＭＳミラー１２４は、２軸方向に駆動して各レーザ光の反射方向を変化させることにより、各レーザ光を走査レーザ光７として反射させる。この走査レーザ光７は、ハウジング１０の窓部１０ａ及び後述する光出射口１５ａを通過してハウジング１０及び本体筐体１５の外部に出射され、フロントガラス８１上のコンバイナ８２に投射される。
【００３９】
サーミスタ１３は、各ＬＤ（１１ａ〜１１ｃ）の周囲の環境温度を計測するために、ハウジング１０の内部に設けられる温度センサである。サーミスタ１３が検出する温度に基づき、各ＬＤ（１１ａ〜１１ｃ）の温度を推定することができる。サーミスタ１３による温度の検出結果の情報は、制御部２５へ送出される。なおサーミスタ１３は、例えば各ＬＤ（１１ａ〜１１ｃ）に対応するように複数個が設けられていても良い。
【００４０】
各加熱冷却部（１４ａ〜１４ｃ）は、サーミスタ１３が検出する温度に応じて、対応するＬＤ（１１ａ〜１１ｃの一つ）を加熱又は冷却する。それぞれの加熱冷却部（１４ａ〜１４ｃ）は、熱伝導部材（１４１ａ〜１４１ｃの一つ）、ペルチェ素子（１４２ａ〜１４２ｃの一つ）、およびヒートシンク（１４３ａ〜１４３ｃの一つ）を有する。
【００４１】
各熱伝導部材（１４１ａ〜１４１ｃ）は、たとえばＣｕ及びＡｕなどの金属材料、熱伝導率の高いセラミック材料などを用いて形成されており、対応するＬＤ（１１ａ〜１１ｃの一つ）とペルチェ素子（１４２ａ〜１４２ｃの一つ）の間で熱を伝導させる。
【００４２】
各ペルチェ素子（１４２ａ〜１４２ｃ）はペルチェ効果を利用した熱電素子である。各ヒートシンク（１４３ａ〜１４３ｃ）は、対応するペルチェ素子（１４２ａ〜１４２ｃの一つ）を冷却するための放熱部材である。
【００４３】
本体筐体１５は、ハウジング１０、ＬＤドライバ１６、ミラーサーボ部１７、加熱冷却駆動部１８、電源１９、電源制御部２０、入出力Ｉ／Ｆ２２、操作部２３、記憶部２４、および制御部２５を搭載している。また本体筐体１５には、光学系１２からハウジング１０の窓部１０ａを通過して出射される走査レーザ光７が出射される光出射口１５ａが形成されている。
【００４４】
ＬＤドライバ１６は、各ＬＤ（１１ａ〜１１ｃ）の駆動制御を行うＬＤ駆動部であり、青色ＬＤドライバ（不図示）、緑色ＬＤドライバ（不図示）、及び赤色ＬＤドライバ（不図示）を含んで構成されている。青色ＬＤドライバはＬＤ１１ａの光出射などの駆動制御を行なう。緑色ＬＤドライバはＬＤ１１ｂの光出射などの駆動制御を行なう。赤色ＬＤドライバはＬＤ１１ｃの光出射などの駆動制御を行なう。
【００４５】
ミラーサーボ部１７は、制御部２５から入力される制御信号に基づいて、ＭＥＭＳミラー１２４の駆動を制御する駆動制御部である。ミラーサーボ部１７は、制御部２５からの水平同期信号Ｈ-Syncに応じてＭＥＭＳミラー１２４を駆動し、ＭＥＭＳミラー１２４によるレーザ光の反射方向を水平方向に偏向させる。またミラーサーボ部１７は、制御部２５からの垂直同期信号Ｖ-syncに応じてＭＥＭＳミラー１２４を駆動し、ＭＥＭＳミラー１２４によるレーザ光の反射方向を垂直方向に偏向させる。
【００４６】
加熱冷却駆動部１８は、各加熱冷却部（１４ａ〜１４ｃ）による各ＬＤ（１１ａ〜１１ｃ）の加熱動作及び冷却動作の制御を行う。
【００４７】
電源１９はたとえば車両８の蓄電池（不図示）などの電力源から電力の供給を受ける。電源制御部２０は、電源１９から供給される電力をプロジェクタ１の各構成部に応じた所定の電圧値及び電流値に変換し、変換された電力を各構成部に供給する。
【００４８】
入出力Ｉ／Ｆ２２は、ＨＵＤ用マイコン４等との有線または無線通信を行うためのインターフェースである。制御部２５は、入出力Ｉ／Ｆ２２を介して、ＨＵＤ用マイコン４との通信を行うことが可能である。操作部２３は、ユーザの操作入力を受け付ける部分である。操作入力された情報は制御部２５に伝えられ、プロジェクタ１の動作に反映される。
【００４９】
記憶部２４は、不揮発性の記憶媒体であり、プロジェクタ１の各構成部（たとえば制御部２５）により用いられるプログラム及び制御情報を格納している。また記憶部２４は、コンバイナ８２に投影する映像情報等も格納する。
【００５０】
制御部２５は、記憶部２４に格納されたプログラム及び制御情報などを用いて、プロジェクタ１の各構成部を制御する。制御部２５は、映像処理部２５１、ＬＤ制御部２５２、加熱冷却制御部２５３、および補正部２５４を有する。
【００５１】
映像処理部２５１は、記憶部２４に格納されたプログラム、入出力Ｉ／Ｆ２２から入力される情報、及び記憶部２４に格納された情報などに基づく映像情報を生成する。さらに、映像処理部２５１は、生成した映像情報を赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、および青（Ｂ）の３色の映像データに変換する。変換された３色の映像データはＬＤ制御部２５２に出力される。
【００５２】
ＬＤ制御部２５２は、３色の映像データに基づく各ＬＤ（１１ａ〜１１ｃ）の光制御信号を生成し、ＬＤドライバ１６に出力する。各光制御信号に基づいて、各ＬＤ（１１ａ〜１１ｃ）から出射されるレーザ光が、ＭＥＭＳミラー１２４の駆動によって２次元的に走査される。これにより、映像情報に基づく映像がフロントガラス８１上のコンバイナ８２に投影される。なお映像情報に基づいた映像の投影像を表示させる動作（映像の投影表示）は、ＨＵＤユニット９の通常動作状態のときに行われる。
【００５３】
加熱冷却制御部２５３は、各加熱冷却部（１４ａ〜１４ｃ）の駆動制御を行わせるための制御信号を加熱冷却駆動部１８に出力する。補正部２５４は、ＨＵＤ用マイコン４から受信する補正量の情報に基づいて補正量を設定し、設定された補正量の分だけＬＤにおける光出射のタイミングを補正する。
【００５４】
［ＨＵＤユニットの全体的動作］
次に、ＨＵＤユニット９の全体的動作について、図４に示すフローチャートを参照しながら説明する。ＨＵＤユニット９は、例えばユーザに使用されない状況等において、電源オフ状態（電源オフとなっている状態）とされる（ステップＳ１）。電源オフ状態においては、プロジェクタ１による映像の投影表示等の主要な動作は停止され、消費電力は大きく抑えられる。
【００５５】
またＨＵＤユニット９は、電源オフ状態において、電源オンの指示を待機する（ステップＳ２）。電源オンの指示がなされると（ステップＳ２のＹ）、ＨＵＤユニット９は、所定の初期動作（ステップＳ３）の実行を経て、通常動作状態（通常の動作を行う状態）となる（ステップＳ４）。通常動作状態では、プロジェクタ１による映像の投影表示等が実行され、ＨＵＤ装置１００は本来の機能を発揮する。なおＨＵＤ装置１００は、ホストプロセッサから補正動作の指示（要求）があったときには（ステップＳ５のＹ）、補正動作を実行する（ステップＳ６）。このようにＨＵＤ装置１００は、通常動作状態においても要求があったときには補正動作を行う。なお補正動作については、後述の説明により明らかとなる。またＨＵＤユニット９は、要求の有無に関わらず補正動作を行わない仕様となっていても構わない。
【００５６】
またＨＵＤユニット９は、通常動作状態において、電源オフの指示を待機する（ステップＳ７）。電源オフの指示がなされると（ステップＳ７のＹ）、ＨＵＤユニット９は、所定の終了動作（ステップＳ８）の実行を経て、再び電源オフ状態となる。
【００５７】
［光出射のタイミングの補正］
ところでプロジェクタ１においては、各ＬＤ（１１ａ〜１１ｃ）同士の光軸ズレ（光軸のズレ）が生じることがある。特に周辺温度が高温になるとハウジング１０や接着剤等に変形が起こり、光学部品の取付位置が変動し易く、光軸ズレの度合が大きくなり易い。このように光軸ズレの度合は、温度に大きく依存する。光軸ズレが生じると、これに伴って、各ＬＤ（１１ａ〜１１ｃ）同士の走査のズレが生じる。
【００５８】
各ＬＤ（１１ａ〜１１ｃ）同士の走査のズレについて、図５を参照しながら説明する。図５は一例として、赤色の走査レーザ光と緑色の走査レーザ光との間に光軸ズレが生じている場合における、走査の様子を表している。光軸ズレが生じていることにより、緑の走査レーザ光が照射されている画素（投影像の画素）は、赤の走査レーザ光が照射されている画素ずれている。なお赤の走査レーザ光の照射位置を基準として、緑の走査レーザ光の照射位置は、Ｈ（水平）方向へΔＨだけずれており、Ｖ（垂直）方向へΔＶだけずれている。
【００５９】
そのため赤のＬＤ１１ｃと緑のＬＤ１１ｂの間においては、図５に点線矢印で示す分だけ、走査のズレが生じている。このような走査のズレは、プロジェクタ１によって投影表示される映像と本来の映像とのズレの原因となり、適切な映像表示を阻害する要因となる。
【００６０】
ここで図５に示す例では、例えば赤のＬＤ１１ｃを基準とすると、緑のＬＤ１１ｂの走査は図５に点線矢印で示す分だけ進み過ぎていると見ることが出来る。そのため緑のＬＤ１１ｂの走査をこの分だけ遅らせること、すなわち、緑のＬＤ１１ｂにおける光出射のタイミングをこの分だけ遅らせることにより、走査のズレを解消させることが可能である。
【００６１】
なお各ＬＤ（１１ａ〜１１ｃ）同士の走査のズレの度合は、各ＬＤ（１１ａ〜１１ｃ）同士の光軸ズレの度合によって決まる。そこでＨＵＤユニット９は、各ＬＤ（１１ａ〜１１ｃ）同士の光軸ズレの度合を検出して走査のズレの度合を求め、走査のズレを解消させるように、各ＬＤ（１１ａ〜１１ｃ）の何れかにおける光出射のタイミングを補正するようになっている。
【００６２】
より具体的に説明すると、ＨＵＤ用マイコン４（主に補正量情報取得部４１）は、所定の補正量情報取得処理を行うことにより、現在状況に適合した光出射のタイミングの補正量の情報を取得する。この補正量の情報はプロジェクタ１に送信される。プロジェクタ１（補正部２５４）は、ＨＵＤ用マイコン４から補正量の情報を受信すると、この情報に基づいて補正量の設定を行う。プロジェクタ１は、以降、設定された補正量の分だけ、光出射のタイミングを補正するように動作する。
【００６３】
ここで補正量情報取得処理の具体的内容について、図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００６４】
先ずＨＵＤ用マイコン４は、各ＬＤ（１１ａ〜１１ｃ）をＣＷ［Continuous Wave］発光させる際の走査のライン数（ＣＷ発光ライン数）を、プロジェクタ１に対して指定する（ステップＳ１１）。プロジェクタ１は、当該指定を受けて発光ライン数の設定を完了すると、応答メッセージをＨＵＤ用マイコン４へ送信する。
【００６５】
次にＨＵＤ用マイコン４は、赤のＬＤ１１ｃについてＣＷ発光を開始させるよう、プロジェクタ１に要求する。プロジェクタ１はこの要求を受けると、赤のＬＤ１１ｃをＣＷ発光させるとともに、この光を用いた走査をＣＷ発光ライン数の分だけ行う動作を開始し（ステップＳ１２ａ）、応答メッセージをＨＵＤ用マイコン４へ送信する。
【００６６】
図７は、当該走査（ＣＷ発光の光を用いた走査）が行われるＣＷ発光領域の位置を模式的に示している。なお図７に示す映像表示領域は、映像情報に基づいた投影像が表示される領域であり、例えば投影の角度θ１が７．５°以内の領域である。また図７に示す映像非表示領域は、映像情報に基づいた投影像は表示されないが、プロジェクタ１による光の照射は可能である領域である。映像非表示領域は、例えば投影の角度θ２が８．５°以内の領域のうち、映像表示領域を除いた領域である。
【００６７】
ＣＷ発光ライン数に応じたＣＷ発光領域は、図７に示すように、その全体が映像非表示領域に含まれるように設定される。そのためＣＷ発光の光を用いた走査においては、映像表示領域の外部に向けてＬＤの光が出射されることになる。
【００６８】
またＣＷ発光の光を用いた走査が行われている間、ＬＤ１１ｃから出射された光の一部は、ビームスプリッタ１２５によってＰＳＤ２に導かれる。これによりＰＳＤ２に当該光が入力され、この光の位置（ＰＳＤ２における光の位置）が検出される。そしてこの検出結果に応じた位置情報Ｓpが、ＨＵＤユニット４へ入力されることになる。
【００６９】
図６に戻り、ＨＵＤ用マイコン４は、赤のＬＤ１１ｃのＣＷ発光が開始された後、既定の待機時間Ｔwだけ待機する（ステップＳ１２ｂ）。ＣＷ発光が開始された直後は、ＰＳＤ２の出力が確定するまでのセットアップ時間が必要となり、位置情報Ｓpの値についてもセットアップ時間が必要となる。そこでＨＵＤ用マイコン４は、安定した位置情報Ｓpを取得するべく、このように待機時間Ｔwだけ待機を行う。なお待機時間Ｔwは、ＰＳＤ２の出力が確定すると見込まれる時間（例えば100us）に設定されている。
【００７０】
当該待機を行った後、ＨＵＤ用マイコン４は位置情報Ｓpの取り込み（リード）を行う（ステップＳ１２ｃ）。これによりＨＵＤ用マイコン４は、赤のＬＤ１１ｃについての位置情報Ｓpを取得する。
【００７１】
その後、上述したステップＳ１２ａ〜Ｓ１２ｃと同様の処理が、緑のＬＤ１１ｂについても実行される（ステップＳ１３ａ〜Ｓ１３ｃ）。これによりＨＵＤ用マイコン４は、緑のＬＤ１１ｂについての位置情報Ｓpを取得する。また更にその後、上述したステップＳ１２ａ〜Ｓ１２ｃと同様の処理が、青のＬＤ１１ａについても実行される（ステップＳ１４ａ〜Ｓ１４ｃ）。これによりＨＵＤ用マイコン４は、青のＬＤ１１ａについての位置情報Ｓpを取得する。
【００７２】
図８は、ステップＳ１２ａ〜Ｓ１４ｃの処理が行われる際における、垂直同期信号Ｖ-sync、水平同期信号Ｈ-sync、ＬＤのＣＷ発光、ＰＳＤデータ（位置情報Ｓp）の取り込み、およびＰＳＤ２の出力のタイミングチャートを例示している。
【００７３】
図８に示すように、垂直同期信号Ｖ-syncの立ち上がりをトリガーにして、単体のＬＤ（赤、緑、および青の何れか）のＣＷ発光が開始される。ＣＷ発光が開始された後、更に待機時間Ｔwの待機後に、ＨＵＤ用マイコン４によるＰＳＤデータの取り込みが行われる。図８に示すように、ＬＤのＣＷ発光が開始された直後には、ＰＳＤ２の出力が確定するまでのセットアップ時間が必要であるが、待機時間Ｔwの待機後には確定している。そのためＨＵＤ用マイコン４は、安定的なＰＳＤデータを取り込むことが可能である。
【００７４】
ここまでの処理によりＨＵＤ用マイコン４は、全てのＬＤ（１１ａ〜１１ｃ）について、位置情報Ｓpを取得している。ＨＵＤ用マイコン４はこれらの位置情報Ｓpを用いて、適切な補正量を算出し、この補正量の情報を取得する（ステップＳ１５）。
【００７５】
より具体的に説明すると、先ずＨＵＤ用マイコン４は、各ＬＤ（１１ａ〜１１ｃ）のうちの一つを基準ＬＤとし、他の各ＬＤについて、基準ＬＤの光軸からの光軸ズレの度合を検出する。そしてＨＵＤ用マイコン４は、検出された光軸ズレの度合に基づいて補正量を算出する。
【００７６】
例えば赤のＬＤ１１ｃを基準ＬＤとする場合、Ｒ−Ｇ間（赤のＬＤ１１ｃと緑のＬＤ１１ｂの間）における光スポットの位置の相対距離が、Ｘ座標とＹ座標（例えばＨ方向とＶ方向に対応させた方向）についてそれぞれ算出される。この算出の結果はＲ−Ｇ間における光軸ズレの度合を表している。
【００７７】
またＲ−Ｂ間（赤のＬＤ１１ｃと青のＬＤ１１ａの間）における光スポットの位置の相対距離が、Ｘ座標とＹ座標についてそれぞれ算出される。この算出の結果は、Ｒ−Ｂ間における光軸ズレの度合を表している。これらの算出の結果に基づけば、図５に示すΔＨやΔＶの値が分かり、緑のＬＤ１１ｂと青のＬＤ１１ａのついての適切な補正量を算出することが可能である。なお基準ＬＤ（この例では、赤のＬＤ１１ｃ）については、補正量はゼロである。
【００７８】
なお各ＬＤ（１１ａ〜１１ｃ）の何れを基準ＬＤとするかについては、予め固定されていても良く、更新可能に設定されるようにしても良い。例えばＨＵＤ用マイコン４は、各ＬＤ（１１ａ〜１１ｃ）のうち、既定の基準軸からの光軸ズレの度合が最も小さいものを検出し、この検出されたＬＤを基準ＬＤに設定するようにしても良い。なおこの場合、位置情報Ｓpにおける位置が基準軸の点（例えばＸ−Ｙ座標での原点）に最も近いＬＤが、基準軸からの光軸ズレの度合が最も小さいＬＤに該当する。
【００７９】
このようにして補正量の情報が取得されると、先述した通り、この補正量の情報がプロジェクタ１に送信され、プロジェクタ１において補正量が設定される。プロジェクタ１は、設定された補正量の分だけ（つまり、ＨＵＤ用マイコン４において算出された補正量の分だけ）光出射のタイミングを補正することにより、映像をより適切に投影表示されることが可能となる。このように補正量情報取得処理を行って補正量を設定する処理は、例えば、初期動作の実行時において行われる。
【００８０】
なお上述した通り補正量情報取得処理の実行時には、ＰＳＤ２における各ＬＤ（１１ａ〜１１ｃ）の光の位置を測定する動作（測定動作）が実行され、この測定の結果に基づいて、各ＬＤ（１１ａ〜１１ｃ）同士の光軸ズレの度合が検出される。そしてこの測定動作は、映像非表示領域に向けて各ＬＤ（１１ａ〜１１ｃ）の光が順次出射されるようにし、各ＬＤ（１１ａ〜１１ｃ）の出射された光の一部をＰＳＤ２へ入力させる動作となっている。そのため、測定動作での光が映像表示領域内に入らないようにし、ユーザに違和感を与えないようすることが可能である。
【００８１】
また、光軸ズレの度合はそのときの状況（特に温度状況）によって変動し、これに伴って、適切な補正量も変動することになる。そのため補正量は、そのときの状況に応じて更新されることが望ましい。この点を考慮すれば、補正量情報取得処理を行って補正量を更新する処理が、繰返し（例えば定期的に）実行されることが好ましいようにも見える。
【００８２】
しかし補正量情報取得処理には、ＬＤを個別にＣＷ発光させる処理等が伴うため、補正量情報取得処理が通常動作状態のときに実行されると、プロジェクタ１による本来の映像表示等に支障が生じる虞がある。そこで、通常動作状態では補正量情報取得処理を行うことなく補正量を更新するように、ＨＵＤユニット９を構成しておくことが望まれる。このように構成されたＨＵＤユニット９について、第２実施形態として以下に説明する。
【００８３】
２．第２実施形態
次に第２実施形態について説明する。なお第２実施形態は、光出射のタイミングの補正に関する点などを除き、基本的には第１実施形態と同等である。以下の説明では、第１実施形態と異なる点の説明に重点をおき、重複する点については説明を省略することがある。
【００８４】
図９は、本実施形態に係るＨＵＤユニット９の構成図である。本図に示すようにＨＵＤ用マイコン４には、プロジェクタ１から温度情報Ｓtが入力されるようになっている。この温度情報Ｓtは、例えば、プロジェクタ１が有するサーミスタ１３によって検出された温度の情報である。各ＬＤ（１１ａ〜１１ｃ）同士の光軸ズレの度合は、この温度との間に大きな相関性がある。
【００８５】
またＨＵＤ用マイコン４は、メイン制御部４０および補正量情報取得部４１に加えて、記憶保持部４２および補正量更新部４３を有している。
【００８６】
補正量情報取得部４１は、第１実施形態の場合と同様の補正量情報取得処理を実行することにより、補正量の情報を取得する。また補正量情報取得部４１は、入力される温度情報Ｓtに基づいて、補正量の情報を取得したときの温度の情報も取得する。このようにして補正量情報取得部４１は、温度（補正量の情報を取得したときの温度）に対応付けた補正量の情報を取得する。温度に対応付けた補正量の情報は、記憶保持部４２等に送出される。
【００８７】
記憶保持部４２は、例えばフラッシュメモリを用いて構成されており、温度ごとの補正量を表すＬＵＴ［Look Up Table］情報等を記憶保持する。記憶保持部４２は、補正量情報取得部４１から温度に対応付けた補正量の情報を受ける度に、この情報を反映させるようにＬＵＴ情報を更新させる。
【００８８】
図１０は、ＬＵＴ情報の内容を例示している。なお図１０に示す例のＬＵＴ情報には、−４０℃〜８０℃の範囲における２０℃間隔の温度ごとの、補正量（Ｘ１〜Ｘ７）の情報が含まれている。またこの例では、例えば「４０℃以上６０℃未満」の温度に対応付けた補正量は、全て「４０℃」の補正量Ｘ５とみなされる。例えば４８℃に対応付けた補正量αの情報を受けたとき、記憶保持部４２は、「４０℃」の補正量Ｘ５として補正量αを記憶保持する。
【００８９】
なおこの際、ＬＵＴ情報に未だ補正量Ｘ５のデータが無い場合には、補正量Ｘ５のデータとして補正量αのデータが追加され、既に補正量Ｘ５のデータが有る場合には、このデータが補正量αのデータに更新される。但しＬＵＴ情報の形態は上述した例に限られず、温度（温度範囲の場合も含む）ごとの補正量を表すように構成された各種形態が採用され得る。
【００９０】
また補正量更新部４３は、ＨＵＤユニット９が通常動作状態であるとき、例えば定期的に（一例としては１０秒ごとに）、補正量更新処理を実行する。この補正量更新処理について、図１１に示すフローチャートを参照しながら以下に説明する。
【００９１】
補正量更新部４３は、入力される温度情報Ｓtに基づいて、現在の温度を検出する（ステップＳ２１）。そして補正量更新部４３は、ＬＵＴ情報に基づいて、現在の温度に対応する補正量を算出する（ステップＳ２２）。当該算出の具体的手法としては、種々の形態が採用され得る。
【００９２】
例えば、現在の温度に対応する補正量がＬＵＴ情報に含まれている場合には、この補正量がそのまま算出結果とされる。また現在の温度に対応する補正量がＬＵＴ情報に含まれていない場合には、ＬＵＴ情報により既知である近傍の温度の補正量から近似的に（例えば、既知の２点を結ぶ直線上の値として）、現在の温度に対応する補正量が算出される。
【００９３】
具体的には、例えば現在の温度が３２℃である場合には、図１２Ａに示すように、ＬＵＴ情報により既知である２０℃の補正量と４０℃の補正量から、近似的に３２℃に対応する補正量が算出される。また例えば現在の温度が９℃である場合に、ＬＵＴ情報において０℃以下の補正量が未知であるときには、図１２Ｂに示すように、ＬＵＴ情報により既知である２０℃の補正量と４０℃の補正量から、近似的に９℃に対応する補正量が算出される。
【００９４】
現在の温度に対応する補正量が算出されると、補正量更新部４３は、この算出された補正量の情報がプロジェクタ１へ送信されるようにし、プロジェクタ１に補正量の設定を更新させるようにする（ステップＳ２３）。これによりプロジェクタ１（補正部２５４）は、設定されている補正量を更新し、以降は更新された補正量に基づいて、光出射のタイミングの補正を実行する。
【００９５】
上述した補正量更新処理によれば、補正量情報取得処理を行うことなく、補正に用いる補正量（プロジェクタ１に設定される補正量）がＬＵＴ情報に基づいて決定され、プロジェクタ１における補正量の設定が更新される。なお補正量更新処理は、ＬＤを個別にＣＷ発光させる処理等を伴わないため、通常動作状態において実行されても、プロジェクタ１による本来の映像表示等には支障が生じない。また適切な補正量は温度と大きな相関性を有することが判っているため、上述した内容の補正量更新処理によれば、補正量の設定を適切に更新すること可能である。
【００９６】
なお補正量の情報を取得してＬＵＴ情報を更新するための処理は、プロジェクタ１による本来の映像表示等に支障が生じないように、ＨＵＤユニット９が通常動作状態ではないときに実行されることが望ましい。例えば当該処理は、ＨＵＤユニット９が初期動作や終了動作を行うとき、もしくはＨＵＤ映像の表示を行わないときに、実行されることが望ましい。このように構成されたＨＵＤユニット９について、第３実施形態として以下に説明する。
【００９７】
３．第３実施形態
次に第３実施形態について説明する。なお以下の説明では、上記の説明において触れていない部分に重点をおき、重複する説明を省略することがある。
【００９８】
既に説明した通り、ＨＵＤユニット９においては、電源オフ状態から通常動作状態へ移行するときに、初期動作（ステップＳ３）が実行される。またホストプロセッサから補正動作の指示（要求）があったときには、補正動作（ステップＳ６）が実行される。なお通常動作状態であっても、補正動作の実行時にはＨＵＤ映像の表示は行われない。また通常動作状態から電源オフ状態へ移行するときに、終了動作（ステップＳ８）が実行される。
【００９９】
ここで初期動作（ステップＳ３）の具体的内容について、図１３に示すフローチャートを参照しながら以下に説明する。
【０１００】
まずＨＵＤ用マイコン４は、所定の初期化処理を実行し（ステップＳ３１）、その後、プロジェクタ１に対して起動処理を行うように指示を出す。これに応じてプロジェクタ１は、所定の起動処理を実行し（ステップＳ３２）、応答メッセージをＨＵＤ用マイコン４に送信する。
【０１０１】
次にＨＵＤ用マイコン４は、各ＬＤ（１１ａ〜１１ｃ）の温度を適正範囲内（使用可能となる範囲内）に収まるように制御するための、ＬＤ温度制御処理を実行する（ステップＳ３３）。プロジェクタ１は、このときにＨＵＤ用マイコン４から受ける制御指示に応じて、ペルチェ素子（１４２ａ〜１４２ｃ）を用いた各ＬＤ（１１ａ〜１１ｃ）の温度調節を実行する。
【０１０２】
次にＨＵＤマイコン４は、ＰＳＤ計測モード（補正量情報取得処理を実行するモード）へ移行するように、プロジェクタ１に指示を出す。これに応じてプロジェクタ１はＰＳＤ計測モードに移行し（ステップＳ３４）、応答メッセージをＨＵＤ用マイコン４に送信する。
【０１０３】
その後、ＨＵＤユニット９は、既に説明した補正量情報取得処理（ステップＳ１１〜Ｓ１５）を実行する（ステップＳ３５）。これにより補正量情報取得部４１は、温度に対応付けた補正量の情報を取得する。
【０１０４】
温度に対応付けた補正量の情報が取得されると、補正量更新部４３は、この補正量がプロジェクタ１に設定されるようにする（ステップＳ３６）。すなわち、プロジェクタ１へ当該補正量の情報が送信され、これに応じてプロジェクタ１は、当該補正量の情報に基づいて補正量を設定する。その後にプロジェクタ１は、応答メッセージをＨＵＤ用マイコン４に送信する。
【０１０５】
次にＨＵＤマイコン４は、ＰＳＤ計測モードを終了するように、プロジェクタ１に指示を出す。これに応じてプロジェクタ１は、ＰＳＤ計測モードを終了して通常のモードに戻り（ステップＳ３７）、応答メッセージをＨＵＤ用マイコン４に送信する。
【０１０６】
また補正量情報取得部４１は、今回取得した温度に対応付けた補正量の情報に基づいて、ＬＵＴ情報を更新する（ステップＳ３８）。これにより、今回取得された補正量の情報がＬＵＴ情報に反映されることになる。ここまでの処理が完了すると、初期動作は終了する。
【０１０７】
次に補正動作（ステップＳ６）の具体的内容について、図１４に示すフローチャートを参照しながら以下に説明する。
【０１０８】
まずＨＵＤマイコン４は、ＰＳＤ計測モードへ移行するように、プロジェクタ１に指示を出す。これに応じてプロジェクタ１はＰＳＤ計測モードに移行し（ステップＳ４１）、応答メッセージをＨＵＤ用マイコン４に送信する。
【０１０９】
その後、ＨＵＤユニット９は、補正量情報取得処理（ステップＳ１１〜Ｓ１５）を実行する（ステップＳ４２）。これにより補正量情報取得部４１は、温度に対応付けた補正量の情報を取得する。
【０１１０】
温度に対応付けた補正量の情報が取得されると、補正量更新部４３は、この補正量がプロジェクタ１に設定されるようにする（ステップＳ４３）。すなわち、プロジェクタ１へ当該補正量の情報が送信され、これに応じてプロジェクタ１は、当該補正量の情報に基づいて補正量を設定する。その後にプロジェクタ１は、応答メッセージをＨＵＤ用マイコン４に送信する。
【０１１１】
次にＨＵＤマイコン４は、ＰＳＤ計測モードを終了するように、プロジェクタ１に指示を出す。これに応じてプロジェクタ１は、ＰＳＤ計測モードを終了して通常のモードに戻り（ステップＳ４４）、応答メッセージをＨＵＤ用マイコン４に送信する。
【０１１２】
また補正量情報取得部４１は、今回取得した温度に対応付けた補正量の情報に基づいて、ＬＵＴ情報を更新する（ステップＳ４５）。これにより、今回取得された補正量の情報がＬＵＴ情報に反映されることになる。ここまでの処理が完了すると、補正動作は終了する。
【０１１３】
次に終了動作（ステップＳ８）の具体的内容について、図１５に示すフローチャートを参照しながら以下に説明する。
【０１１４】
まずＨＵＤマイコン４は、ＰＳＤ計測モードへ移行するように、プロジェクタ１に指示を出す。これに応じてプロジェクタ１はＰＳＤ計測モードに移行し（ステップＳ５１）、応答メッセージをＨＵＤ用マイコン４に送信する。
【０１１５】
その後、ＨＵＤユニット９は、補正量情報取得処理（ステップＳ１１〜Ｓ１５）を実行する（ステップＳ５２）。これにより補正量情報取得部４１は、温度に対応付けた補正量の情報を取得する。
【０１１６】
温度に対応付けた補正量の情報が取得されると、補正量情報取得部４１は、この補正量の情報に基づいてＬＵＴ情報を更新する（ステップＳ５３）。これにより、今回取得された補正量の情報がＬＵＴ情報に反映されることになる。
【０１１７】
次にＨＵＤマイコン４は、プロジェクタ１をパワーオフ（電源オフ）させるためのパワーオフ処理を実行する（ステップＳ５４）。ＨＵＤマイコン４は、パワーオフさせる指示をプロジェクタ１へ送信することにより、パワーオフ処理を実現させる。ここまでの処理が完了すると、終了動作は終了する。
【０１１８】
本実施形態によれば、初期動作の実行時（電源オフ状態から通常動作状態に移行するとき）、および、終了動作の実行時（通常動作状態から電源オフ状態に移行するとき）に、補正量の情報を取得してＬＵＴ情報を更新するための処理が実行される。そのため、プロジェクタ１による本来の映像表示等に支障が生じないように、補正量の情報を取得してＬＵＴ情報を更新するための処理を実行することが可能である。
【０１１９】
なお、補正量の情報を取得してＬＵＴ情報を更新するための処理は、初期動作の実行時と終了動作の実行時の両方において実行される代わりに、何れか一方のみにおいて実行されるようにしても構わない。
【０１２０】
４．その他
以上に説明した通り、ＨＵＤユニット９はプロジェクタ１を備えている。プロジェクタ１は、赤、緑、および青の各色の走査レーザ光を出射する各ＬＤ（１１ａ〜１１ｃ）を有し、各ＬＤ（１１ａ〜１１ｃ）が出射する走査レーザ光の走査により投影像を表示させる。またＨＵＤユニット９は、各ＬＤ（１１ａ〜１１ｃ）同士の光軸ズレの度合を検出する機能部（光軸ズレ検出部）と、当該光軸ズレに伴う各ＬＤ（１１ａ〜１１ｃ）同士の走査のズレを低減させるように光出射のタイミングを補正する機能部（補正部）と、を備えている。
【０１２１】
そのため、各ＬＤ（１１ａ〜１１ｃ）同士の光軸ズレに伴う走査のズレを、低減させることが可能となっている。なお、このような走査のズレは完全に解消される（ゼロとなるまで低減される）ことが理想的であるが、少なくともある程度低減されるように光出射のタイミングが補正されれば、当該補正が行われない場合に比べて良好な投影像の表示が可能となる。
【０１２２】
またＨＵＤユニット９は、各ＬＤ（１１ａ〜１１ｃ）同士の光軸ズレの度合に応じた補正量の情報を取得する機能部（補正量情報取得部）を備えており、光出射のタイミングの補正は補正量の情報を用いて行われる。
【０１２３】
また第２実施形態および第３実施形態のＨＵＤユニット９は、温度を検出する機能部（温度検出部）を備えており、補正量の情報を取得し、この補正量を取得時の温度に対応付けてＬＵＴ情報として記憶保持する動作（第１動作）と、光出射のタイミングの補正に用いる補正量の情報を、ＬＵＴ情報に基づいて決定する動作（第２動作）と、を実行する。
【０１２４】
また、第１動作は通常動作状態ではないときに実行され、第２動作は通常動作状態のときに実行される。そのため映像の投影像の表示が阻害されないようにしつつ、通常動作状態において補正量を更新させること等が容易である。
【０１２５】
また本発明の構成は、上記実施形態のほか、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。すなわち、上記実施形態は、全ての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の技術的範囲は、上記実施形態の説明ではなく、特許請求の範囲によって示されるものであり、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内に属する全ての変更が含まれると理解されるべきである。また本発明は例えばＨＵＤ装置に利用することができる。
【符号の説明】
【０１２６】
１００                ＨＵＤ装置
１                    プロジェクタ
２                    ＰＳＤ（光位置センサ）
３                    ＰＳＤセンサ回路
４                    ＨＵＤ用マイコン
１０                  ハウジング
１０ａ                窓部
１１ａ〜１１ｃ        レーザダイオード（光源）
１２                  光学系
１２１ａ〜１２１ｃ    コリメータレンズ
１２２ａ、１２２ｂ    ビームスプリッタ
１２３                集光レンズ
１２４                ＭＥＭＳミラー
１２５                ビームスプリッタ
１３                  サーミスタ（温度センサ）
１４ａ〜１４ｃ        加熱冷却部
１４１ａ〜１４１ｃ    熱伝導部材
１４２ａ〜１４２ｃ    ペルチェ素子
１４３ａ〜１４３ｃ    ヒートシンク
１５                  本体筐体
１５ａ                光出射口
１６                  ＬＤドライバ
１７                  ミラーサーボ部
１８                  加熱冷却駆動部
１９                  電源
２０                  電源制御部
２２                  入出力Ｉ／Ｆ
２３                  操作部
２４                  記憶部
２５                  制御部
２５１                映像処理部
２５２                ＬＤ制御部
２５３                加熱冷却制御部
２５４                補正部
４１                  補正量情報取得部
４２                  記憶保持部
４３                  補正量更新部
４４                  メイン制御部
６                    ユーザの視線
７                    走査レーザ光
８                    車両
８１                  フロントガラス
８２                  コンバイナ
９                    ＨＵＤユニット
【図１】
2014197053.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2014197053.tif 000007
【図６】
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【図７】
2014197053.tif 000009
【図８】
2014197053.tif 000010
【図９】
2014197053.tif 000011
【図１０】
2014197053.tif 000012
【図１１】
2014197053.tif 000013
【図１２Ａ】
2014197053.tif 000014
【図１２Ｂ】
2014197053.tif 000015
【図１３】
2014197053.tif 000016
【図１４】
2014197053.tif 000017
【図１５】
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