(57)【要約】【課題】要捜索人物の行動を容易に把握することができる監視システムを提供する。【解決手段】監視システム１０００は、ドアフォン１００−１〜１００−ｎとサーバ装置４００とからなる。ドアフォン１００−１〜１００−ｎは、所定の地域の各住宅に設置され、所定の領域を撮影する。サーバ装置４００は、ドアフォン１００−１〜１００−ｎの各々で撮影された撮影画像に要捜索人物が写り込んでいるかを判別し、要捜索人物が写り込んでいると判別された場合、要捜索人物が写り込んでいる撮影画像を撮影した撮像装置の設置位置に基づいて、要捜索人物の移動経路を特定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の地域の各住宅に設置され、所定の領域を撮影する複数の撮像装置と、
前記複数の撮像装置の各々で撮影された撮影画像に要捜索人物が写り込んでいるかを判別し、前記要捜索人物が写り込んでいると判別された場合、前記要捜索人物が写り込んでいる前記撮影画像を撮影した前記撮像装置の設置位置に基づいて、前記要捜索人物の移動経路を特定するサーバ装置と、
を備えることを特徴とする監視システム。
【請求項２】
前記複数の撮像装置は、
撮像手段と、
来訪者によって操作される呼出手段と、
常時、路上を含む広角撮影を行い、前記呼出手段が操作されると、接写撮影するように前記撮像手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
前記複数の撮像装置は、
所定のタイミングで、前記広角撮影した広角撮影画像、および前記接写撮影した接写撮影画像を前記サーバ装置に送信する通信手段を更に備える、
ことを特徴とする請求項２に記載の監視システム。
【請求項４】
前記サーバ装置は、
予め登録されている非要捜索人物画像に基づいて、前記接写撮影した接写撮影画像、および前記広角撮影した広角撮影画像に写り込んでいる人物が前記要捜索人物であるか否かを判別する要捜索人物判別手段を更に備えている、
ことを特徴とする請求項２または３に記載の監視システム。
【請求項５】
前記要捜索人物判別手段は、
更に予め登録されている要捜索人物画像に基づいて、前記接写撮影画像、および前記広角撮影画像に写り込んでいる人物が前記要捜索人物であるかを判別する、
ことを特徴とする請求項４に記載の監視システム。
【請求項６】
前記サーバ装置は、
前記接写撮影画像、および前記広角撮影画像に写り込んでいる前記要捜索人物の人物特徴を抽出する要捜索人物特徴抽出手段と、
前記要捜索人物特徴抽出手段によって抽出された前記要捜索人物の人物特徴に基づいて、前記接写撮影画像、および前記広角撮影画像に写り込んでいる前記要捜索人物の移動方向を検出する移動方向検出手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項４または５に記載の監視システム。
【請求項７】
前記サーバ装置は、
前記移動方向検出手段によって検出された前記要捜索人物の移動方向と前記複数の撮像装置の設置位置とに基づいて、前記要捜索人物を撮影した撮像装置を推測する推測手段を更に備えることを特徴とする請求項６に記載の監視システム。
【請求項８】
前記サーバ装置は、
前記推測手段によって推測された前記撮像装置の設置位置に基づいて、前記要捜索人物の移動経路を追跡する要捜索人物追跡手段を更に備えることを特徴とする請求項７に記載の監視システム。
【請求項９】
所定の地域の住宅に設置され、所定の領域を撮影する撮像装置であって、
撮像手段と、
来訪者によって操作される呼出手段と、
常時、路上を含む広角撮影を行い、前記呼出手段が操作されると、接写撮影させるよう前記撮像手段を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項１０】
所定のタイミングで、前記広角撮影した広角撮影画像、および前記接写撮影した接写撮影画像を、ネットワークを介してサーバ装置に送信する通信手段を更に備えることを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。
【請求項１１】
所定の地域の各住宅に設置され、所定の領域を撮影する複数の撮像装置で撮影された撮影画像を、ネットワークを介して取得する撮影画像取得手段と、
前記撮影画像取得手段で受信した前記複数の撮像装置の各々で撮影された撮影画像に要捜索人物が写り込んでいるかを判別する要捜索人物判別手段と、
前記要捜索人物判別手段によって要捜索人物が写り込んでいると判別された場合、前記要捜索人物が写り込んでいる前記撮影画像を撮影した前記撮像装置の設置位置に基づいて、前記要捜索人物の移動経路を特定する移動経路特定手段と、
を備えることを特徴とするサーバ装置。
【請求項１２】
前記要捜索人物判別手段は、
予め登録されている非要捜索人物画像に基づいて、接写撮影画像、および路上を含む広角撮影された広角撮影画像に写り込んでいる人物が前記要捜索人物であるかを判別する、
ことを特徴とする請求項１１に記載のサーバ装置。
【請求項１３】
前記要捜索人物判別手段は、
更に予め登録されている要捜索人物画像に基づいて、前記接写撮影画像、および前記広角撮影画像に写り込んでいる人物が前記要捜索人物であるかを判別する、
ことを特徴とする請求項１２に記載のサーバ装置。
【請求項１４】
前記接写撮影画像、および前記広角撮影画像に写り込んでいる前記要捜索人物の人物特徴を抽出する要捜索人物特徴抽出手段と、
前記要捜索人物特徴抽出手段によって抽出された前記要捜索人物の人物特徴に基づいて、前記広角撮影画像に写り込んでいる要捜索人物の移動方向を検出する移動方向検出手段と、
を更に備えることを特徴とする請求項１２または１３に記載のサーバ装置。
【請求項１５】
前記移動方向検出手段によって検出された前記要捜索人物の移動方向と前記複数の撮像装置の設置位置とに基づいて、前記要捜索人物を撮影した撮像装置を推測する推測手段を更に備えることを特徴とする請求項１４に記載のサーバ装置。
【請求項１６】
前記推測手段によって推測された前記撮像装置の設置位置に基づいて、前記要捜索人物の移動経路を追跡する要捜索人物追跡手段を更に備えることを特徴とする請求項１５に記載のサーバ装置。
【請求項１７】
所定の地域の各住宅に設置された複数の撮像装置で撮影された撮影画像を管理するサーバ装置によって要捜索人物を監視する監視方法であって、
前記複数の撮像装置によって所定の領域を撮影する撮影ステップと、
前記サーバ装置によって、前記複数の撮像装置の各々で撮影された前記撮影画像に要捜索人物が写り込んでいるかを判別する要捜索人物判別ステップと、
前記要捜索人物が写り込んでいると判別された場合、前記サーバ装置によって、前記要捜索人物が写り込んでいる前記撮影画像を撮影した前記撮像装置の設置位置に基づいて、該要捜索人物の移動経路を特定する移動経路特定ステップと、
を含むことを特徴とする監視方法。
【請求項１８】
所定の地域の各住宅に設置された複数の撮像装置で撮影された撮影画像を管理するサーバ装置のコンピュータを用いて要捜索人物監視処理を行うためのプログラムであって、
前記複数の撮像装置の各々で撮影された前記撮影画像に要捜索人物が写り込んでいるかを判別する要捜索人物判別処理と、
前記要捜索人物判別処理によって前記要捜索人物が写り込んでいると判別された場合、前記要捜索人物が写り込んでいる前記撮影画像を撮影した前記撮像装置の設置位置に基づいて、前記要捜索人物の移動経路を特定する移動経路特定処理と、
を前記コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、監視システム、撮像装置、サーバ装置、監視方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術に関し、例えば、特許文献１には、住戸用のカメラ付きのインターフォン（ドアフォン）で撮影した画像を、プライバシーを考慮して適宜秘匿化して保存する、家庭用の監視カメラシステムが提案されている。
【０００３】
また、特許文献２には、住戸の玄関を、玄関からの距離が異なる手前側と奥側の２台のカメラで撮影して、玄関から出てくる人物を検知し、２台のカメラの撮像エリアの広狭を利用して、不審者が玄関からどちらの向きに移動したかを検出する防犯システムが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１１８９５９号公報
【特許文献２】特開２０１１−１２８８７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１は、自宅前の画像を単に撮影して、自分でその画像を分析・確認するだけのシステムである。不審者が居たとしても、自宅の監視カメラの撮影視野から出てしまえば、その後の行動を把握することはできない。
【０００６】
また、特許文献２は、自宅玄関の前から不審者がどちらに向かって移動したかを知ることはできるが、玄関から遠い側のカメラの撮影視野から不審者が消失してしまうと、特許文献１と同じく、その後の行動を把握することはできない。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、要捜索人物の行動を容易に把握することができる監視システム、撮像装置、サーバ装置、監視方法およびプログラムを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば、所定の地域の各住宅に設置され、所定の領域を撮影する複数の撮像装置と、上記複数の撮像装置の各々で撮影された撮影画像に要捜索人物が写り込んでいるかを判別し、上記要捜索人物が写り込んでいると判別された場合、上記要捜索人物が写り込んでいる撮影画像を撮影した上記撮像装置の設置位置に基づいて、上記要捜索人物の移動経路を特定するサーバ装置と、を備えることを特徴とする監視システムが提供される。
【０００９】
上記発明によれば、所定の地域の住宅に設置され、所定の領域を撮影する撮像装置であって、撮像手段と、来訪者によって操作される呼出手段と、常時、路上を含む広角撮影を行い、上記呼出手段が操作されると、接写撮影させるよう上記撮像手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする撮像装置が提供される。
【００１０】
また、本発明によれば、所定の地域の各住宅に設置され、所定の領域を撮影する複数の撮像装置で撮影された撮影画像を、ネットワークを介して取得する撮影画像取得手段と、上記撮影画像取得手段で受信した上記複数の撮像装置の各々で撮影された撮影画像に要捜索人物が写り込んでいるかを判別する要捜索人物判別手段と、上記要捜索人物判別手段によって要捜索人物が写り込んでいると判別された場合、上記要捜索人物が写り込んでいる撮影画像を撮影した上記撮像装置の設置位置に基づいて、上記要捜索人物の移動経路を特定する移動経路特定手段と、を備えることを特徴とするサーバ装置が提供される。
【００１１】
また、本発明によれば、所定の地域の各住宅に設置された複数の撮像装置で撮影された撮影画像を管理するサーバ装置によって要捜索人物を監視する監視方法であって、上記複数の撮像装置によって所定の領域を撮影する撮影ステップと、上記サーバ装置によって、上記複数の撮像装置の各々で撮影された撮影画像に要捜索人物が写り込んでいるかを判別する要捜索人物判別ステップと、上記要捜索人物が写り込んでいると判別された場合、上記サーバ装置によって、上記要捜索人物が写り込んでいる撮影画像を撮影した上記撮像装置の設置位置に基づいて、該要捜索人物の移動経路を特定する移動経路特定ステップと、を含むことを特徴とする監視方法が提供される。
【００１２】
また、本発明によれば、所定の地域の各住宅に設置された複数の撮像装置で撮影された撮影画像を管理するサーバ装置のコンピュータを用いて要捜索人物監視処理を行うためのプログラムであって、上記複数の撮像装置の各々で撮影された撮影画像に要捜索人物が写り込んでいるかを判別する要捜索人物判別処理と、上記要捜索人物判別処理によって上記要捜索人物が写り込んでいると判別された場合、上記要捜索人物が写り込んでいる撮影画像を撮影した上記撮像装置の設置位置に基づいて、上記要捜索人物の移動経路を特定する移動経路特定処理と、を上記コンピュータに実行させることを特徴とするプログラムが提供される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、要捜索人物の行動を容易に把握することができる監視システム、撮像装置、サーバ装置、監視方法およびプログラムが提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施形態の監視システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態によるドアフォンの構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態によるドアフォンの外観を示す模式図である。
【図４】本実施形態によるサーバ装置の構成とデータベースの構成とを示すブロック図である。
【図５】本実施形態のドアフォンの動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】本実施形態のサーバ装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図７】本実施形態のサーバ装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】本実施形態の監視システムによる要捜索人物の移動経路の追跡例を示す図である。
【図９】本実施形態の監視システムによる要捜索人物の移動方向の検出、および要捜索人物が写り込んだ広角撮影画像を示す概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図中、同様の構成要素には同様の符号を付し、重複する説明を省略する場合がある。
【００１６】
はじめに、本実施形態の監視システムの概要について説明する。
本実施形態の監視システム１０００は、ドアフォン（複数の撮像装置）１００−１〜１００−ｎとサーバ装置４００とからなる。ドアフォン（複数の撮像装置）１００−１〜１００−ｎは、所定の地域の各住宅に設置され、所定の領域を撮影する。サーバ装置４００は、ドアフォン（複数の撮像装置）１００−１〜１００−ｎの各々で撮影された撮影画像に要捜索人物が写り込んでいるかを判別し、要捜索人物が写り込んでいると判別された場合、要捜索人物が写り込んでいる撮影画像を撮影した撮像装置の設置位置に基づいて、要捜索人物の移動経路を特定する。
【００１７】
ここで、要捜索人物とは、不審者などの未特定の人物のほか、失踪者、行方不明者または指名手配犯などの特定人物を含む。本実施形態では探索と捜索とを区別しない。
【００１８】
ドアフォン（複数の撮像装置）１００−１〜１００−ｎは、撮像部１４と、来訪者によって操作される操作部（呼出手段）１３と、常時、路上を含む広角撮影を行い、操作部（呼出手段）１３が操作されると、接写撮影するように撮像部１４を制御する制御部２０とを備える。本実施形態の操作部（呼出手段）として、呼出ボタンを例示する（後述）。
【００１９】
ドアフォン（複数の撮像装置）１００−１〜１００−ｎは、所定のタイミングで、広角撮影した広角撮影画像、および接写撮影した接写撮影画像をサーバ装置４００に送信する通信部１０を更に備える。
【００２０】
サーバ装置４００は、予め登録されている非要捜索人物画像に基づいて、接写撮影画像、および広角撮影画像に写り込んでいる人物が要捜索人物であるか否かを判別する要捜索人物判別部４１を更に備えている。
【００２１】
要捜索人物判別部４１は、更に予め登録されている要捜索人物画像に基づいて、接写撮影画像、および広角撮影画像に写り込んでいる人物が要捜索人物であるかを判別する。
【００２２】
サーバ装置４００は、接写撮影画像、および広角撮影画像に写り込んでいる要捜索人物の人物特徴を抽出する要捜索人物特徴抽出部４２と、要捜索人物特徴抽出部４２によって抽出された要捜索人物の人物特徴に基づいて、接写撮影画像、および広角撮影画像に写り込んでいる要捜索人物の移動方向を検出する移動方向検出部（要捜索人物移動方向検出部４３）とを更に備える。
【００２３】
サーバ装置４００は、移動方向検出部（要捜索人物移動方向検出部４３）によって検出された要捜索人物の移動方向とドアフォン（複数の撮像装置）１００−１〜１００−ｎの設置位置とに基づいて、要捜索人物を撮影した撮像装置を推測する要捜索人物追跡部（推測部）４４を更に備える。
【００２４】
サーバ装置４００は、要捜索人物追跡部（推測部）４４によって推測された撮像装置の設置位置に基づいて、要捜索人物の移動経路を追跡する要捜索人物追跡部４４を更に備える。
【００２５】
次に、本実施形態の監視システム１０００について詳細に説明する。
図１は、本実施形態の監視システム１０００の構成を示すブロック図である。図１におして、監視システム１０００は、ＩＰカメラ付きドアフォン１００−１、１００−２、...、１００−ｎ、ルータ２００、サーバ装置４００、およびデータベース５００からなる。ＩＰカメラ付きドアフォン１００−１〜１００−ｎは、ルータ２００に有線または無線ＬＡＮにより接続し、該ルータ２００を介して、ネットワーク３００上のサーバ装置４００に接続する。ＩＰカメラ付きドアフォン１００−１〜１００−ｎは、いわゆるカメラ付きのドアフォンであり、呼出ボタンを押すことで宅内に呼出チャイムを鳴動させて来客を知らせる。但し、本実施形態では、ＩＰカメラ付きドアフォン１００−１〜１００−ｎは、来訪者が呼出ボタンを押したときのみならず、常時撮影していることを特徴としている。ＩＰカメラ付きドアフォン１００−１〜１００−ｎは、常時、ズームアウトして路上を広角撮影し、来訪者によって呼出ボタンが押されたときには、ズームインして人物を接写する。なお、以下では、ＩＰカメラ付きドアフォン１００−１〜１００−ｎを、ドアフォン１００と総称する場合がある。
【００２６】
また、ドアフォン１００は、通常、広角で画像（静止画、または動画）を撮影し（以下、広角撮影画像）、所定の送信タイミング毎に、該広角撮影画像を、ドアフォン１００を識別するためのドアフォンＩＤとともに、サーバ装置４００に送信するとともに、来訪者によって呼出ボタン（後述）が押されたときには、ズームイン（接写）撮影し（以下、接写撮影画像）、該接写撮影画像を、ドアフォンＩＤと、来訪者が要捜索人物であるか否かを判定するために人物特定要求とともにサーバ装置４００に送信する。
【００２７】
本実施形態においては、区画地域（新興住宅地や高級住宅地）の域内の家に、集中的にドアフォン１００を設置することを想定している。ドアフォン１００は、敷地と道路との境界（門柱）に設置することが好ましい。これは、道路を移動する要捜索人物を広角撮影可能とするためのである。また、道を挟んで両側に家がある場合、死角をなくすため、ドアフォン１００は、道路を挟んで少なくとも１軒ずつに設けることが好ましい。また、交差点（四つ辻）には、要捜索人物の移動方向を正確に検出するため、重点的にドアフォン１００を配置するとよい。
【００２８】
但し、全家庭に設置しなくても発明の効果は奏する。通常のドアフォンの家が何割かあったとしても、直ちに要捜索人物を取り逃がすわけではない。つまり、ある家のドアフォン１００のカメラで撮影できる撮影画角と、隣接する他の家のドアフォン１００のカメラで撮影できる撮影画角とは、互いに離間していて重なっていなくてもよい。非撮影領域があったとしても、そこにちょうど分岐点や空き地などが無いかぎり、不審者が道路を普通に歩いていれば、ある撮影画角から他の撮影画角へと歩かざるを得ないためである。
【００２９】
ルータ２００は、有線または無線ＬＡＮ（公衆無線ＬＡＮでも可）で、所定の地域に配置されているドアフォン１００を、ネットワーク３００上のサーバ装置４００に接続する。ネットワーク３００は、公衆回線網や、インターネットなどからなる。
【００３０】
サーバ装置４００は、ネットワーク３００に接続されおり、ドアフォン１００や後述する地域セキュリティサービスサーバ６００からのアクセスを受け付ける。サーバ装置４００は、ネットワーク３００を介して、ドアフォン１００で撮影された画像を集中管理する。
【００３１】
サーバ装置４００は、データベース５００を参照し、ドアフォン１００で撮影された画像に写り込んでいる人物が要捜索人物であることを特定する。その人物が要捜索人物であると特定する方法としては、以下の方法がある。
【００３２】
１）呼出ボタン（操作部１３）を押すことなく、玄関内部方向に移動することを検出し、かつ家族画像に登録されていない人物である場合（＝不審者）、
２）指名手配犯や失踪者などの要捜索人物として顔画像が登録されていて、それと撮影された画像に写り込んでいる人物の顔画像とが一致した場合、
３）呼出ボタン（操作部１３）を押した人物の顔特徴を認識し、家族画像に一致せず、かつ要捜索人物の画像に一致した場合。
【００３３】
本実施形態では、上記３）の方法、すなわち、ドアフォン１００で撮影された接写撮影画像に写り込んでいる人物の顔特徴を認識し、家族画像に一致せず、かつ要捜索人物の画像に一致した場合に、撮影された人物を要捜索人物として特定する方法を採用する。
【００３４】
さらに、サーバ装置４００は、ドアフォン１００で撮影された画像を用いて、ドアフォン１００が設置されている住宅の位置関係や、撮影された画像の撮影時刻（タイムスタンプ）、要捜索人物が画像からフレームアウトする方向などから、要捜索人物の移動方向を推測し、最終的に要捜索人物の移動経路を追跡する。
【００３５】
データベース５００は、撮影された画像から要捜索人物を判別するための、家族画像や要捜索人物の画像などを蓄積している。
【００３６】
地域セキュリティサービスサーバ６００は、所轄警察や、セキュリティ会社など、サーバ装置４００で管理される、ドアフォン１００で撮影された画像を利用するためのサーバ装置である。なお、サーバ装置４００が蓄積する画像は、地域セキュリティサービスサーバ６００からはアクセスしてみることができるが、ユーザ（住民）からは、プライバシー確保のため、見られないようにしておいてもよい。
【００３７】
このように、本実施形態で、ドアフォン１００を用いる理由は、街中に自然な形でカメラが配置されていれば、不審者が警戒しないことにある。専用の監視カメラの場合には、不審者はそれをかいくぐろうとする。また、空き巣の場合、ドアフォンを一度鳴らして不在を確認してから侵入することが多いため、そのときに接写して画像取得することで不審者を高解像度で接写することで、人物特定や、追跡精度を向上することができる。
【００３８】
次に、本実施形態のドアフォン１００の概要について説明する。
ドアフォン（撮像装置）１００は、所定の地域の住宅に設置される。ドアフォン（撮像装置）１００は、撮像部１４と、操作部（呼出手段）１３と、制御部２０と備える。撮像部１４は、所定の領域を撮影する、操作部（呼出手段）１３は、来訪者によって操作される。制御部２０は、常時、路上を含む広角撮影を行い、操作部（呼出手段）１３が操作されると、接写撮影させるよう撮像部１４を制御する。
【００３９】
ドアフォン（撮像装置）１００は、通信部１０を更に備える。通信部１０は、所定のタイミングで、広角撮影した広角撮影画像、および接写撮影した接写撮影画像を、ネットワーク３００を介してサーバ装置４００に送信する。
【００４０】
次に、本実施形態のドアフォン１００について詳細に説明する。
図２は、本実施形態によるドアフォン１００の構成を示すブロック図である。図２において、通信部１０、ＲＯＭ１１、ＲＡＭ１２、操作部１３、撮像部１４、音声制御部１５、スピーカ１６、マイク１７、夜間用ライト１８、照度計１９、および制御部２０を備えている。通信部１０は、無線ＬＡＮなどによりルータ２００に接続し、該ルータ２００を介して、ネットワーク３００上のサーバ装置４００に接続する。ＲＯＭ１１は、後述する制御部２０により実行されるプログラムや動作等に必要とされる各種パラメータなどを記憶している。ＲＡＭ１２は、制御部２０がプログラムを実行した際の一時的なデータや、アプリケーションプログラム、アプリケーションの実行に必要な各種パラメータ、撮影した画像などのデータを記憶する。
【００４１】
操作部１３は、ドアフォン１００の呼出ボタンに相当し、来客により該呼出ボタンが押下されると、宅内に呼出チャイムを鳴動させる。撮像部１４は、制御部２０の制御の下、通常時には、ズームアウトして路上を広角撮影し、呼出ボタンが押されたときには、ズームインして人物を接写する。撮像部１４により撮影された画像は、一旦、ＲＡＭ１２に保存された後、適宜、通信部１０を介して、サーバ装置４００に転送される。
【００４２】
音声制御部１５は、制御部２０の制御に従って、宅内の人物の音声（宅内側の装置：インターフォンは図示せず）をスピーカ１６から出力する一方、マイク１７によって集音した環境音（来客時の音声）をデジタル化して取り込む。これら音声は、上記撮像部１４によって撮影された画像に記録される。夜間用ライト１８は、夜間等、撮像部１４による撮影で十分な明るさが得られないときに自動的点灯する。照度計１９は、周囲の明るさを計測する。制御部２０は、照度計１９で計測された照度に基づいて、撮像部１４の露出調整や、上記夜間用ライト１８の点灯／消灯を制御する。
【００４３】
制御部２０は、上述したＲＯＭ１１に記憶されているプログラムを実行することで各部の動作を制御する。本実施形態では、制御部２０は、通常時における撮像部１４での広角撮影、呼出ボタンが押下された際のズームイン（接写）撮影、撮影した画像データの符号化処理や、画像処理、あるいは撮影した画像のサーバ装置４００への転送などを制御する。なお、画像データの符号化や、画像処理などは、別途、専用の画像処理部などで処理するようにしてもよい。
【００４４】
図３は、本実施形態によるドアフォン１００の外観を示す模式図である。なお、図２に対応する部分には同一の符号を付けて説明を省略する。図３において、ドアフォン１００は、筐体の正面上部に撮像部（カメラ）１４を備えている。撮像部１４の下部には、夜間用ライト（白色ＬＥＤ）１８と、照度計１９とが配置されている。また、撮像部１４の横には、マイク１７が配置される。さらに、撮像部１４の下側には、スピーカ１６と、呼出ボタン（操作部１３）とが配置されている。外観上は、通常のドアフォンと何ら変わらない。これは、前述したように、不審者に警戒させないためである。
【００４５】
次に、本実施形態のサーバ装置４００の概要について説明する。
サーバ装置４００は、撮影画像取得部４０と、要捜索人物判別部４１と、要捜索人物追跡部（移動経路特定部）４４とを備える。撮影画像取得部４０は、所定の地域の各住宅に設置され、所定の領域を撮影する複数の撮像装置で撮影された撮影画像を、ネットワークを介して取得する。要捜索人物判別部４１は、複数の撮像装置の各々で撮影された撮影画像に要捜索人物が写り込んでいるかを判別する。要捜索人物追跡部（移動経路特定部）４４は、要捜索人物が写り込んでいると判別された場合、要捜索人物が写り込んでいる撮影画像を撮影したドアフォン１００の設置位置に基づいて、要捜索人物の移動経路を特定する。
【００４６】
要捜索人物判別部４１は、予め登録されている非要捜索人物画像に基づいて、接写撮影画像、および広角撮影画像に写り込んでいる人物が要捜索人物であるかを判別する。
【００４７】
要捜索人物判別部４１は、更に予め登録されている要捜索人物画像に基づいて、接写撮影画像、および広角撮影画像に写り込んでいる人物が要捜索人物であるかを判別する。
【００４８】
サーバ装置４００は、要捜索人物特徴抽出部４２と、要捜索人物移動方向検出部４３とを更に備える。要捜索人物特徴抽出部４２は、接写撮影画像、および広角撮影画像に写り込んでいる要捜索人物の人物特徴を抽出する。要捜索人物移動方向検出部４３は、抽出された要捜索人物の人物特徴に基づいて、広角撮影画像に写り込んでいる要捜索人物の移動方向を検出する。
【００４９】
サーバ装置４００は、要捜索人物追跡部（推測部）４４を更に備える。要捜索人物追跡部（推測部）４４は、移動方向検出部（要捜索人物移動方向検出部４３）によって検出された要捜索人物の移動方向と、複数のドアフォン１００の設置位置とに基づいて、要捜索人物を撮影したドアフォン１００を推測する。
【００５０】
サーバ装置４００は、要捜索人物追跡部４４を更に備える。要捜索人物追跡部４４は、推測されたドアフォン１００の設置位置に基づいて、要捜索人物の移動経路を追跡する。
【００５１】
図４は、本実施形態によるサーバ装置４００の構成とデータベース５００の構成とを示すブロック図である。まず、データベース５００について説明する。データベース５００は、画像ＤＢ（データベース）５００−１、家族画像ＤＢ５００−２、および要捜索人物ＤＢ５００−３からなる。画像ＤＢ（データベース）５００−１は、ＩＰカメラ付きドアフォン１００−１〜１００−ｎから転送されてくる撮影画像を、撮影したドアフォン１００を識別するためのドアフォンＩＤに対応付けて蓄積する。家族画像ＤＢ５００−２は、ドアフォンＩＤ毎に、該ドアフォンＩＤに対応するドアフォン１００が設置されている住宅の家族（もしくは頻繁に出入りする人物を含む）の顔画像（あるいは顔特徴点）を蓄積する。要捜索人物ＤＢ５００−３は、所轄警察などから提供される、あるいは過去に不審者等して登録した、不審者、指名手配犯、徘徊・失踪・誘拐された人など、要捜索人物の顔画像（あるいは顔特徴点）や、人物の顔画像などを蓄積する。
【００５２】
本実施形態において、サーバ装置４００は、一般的なコンピュータ装置であり、プログラムを実行することにより、各種機能を実現する。図４には、サーバ装置４００の機能構成を示している。サーバ装置４００は、撮影画像取得部４０、要捜索人物判別部４１、要捜索人物特徴抽出部４２、要捜索人物移動方向検出部４３、および要捜索人物追跡部４４を備えている。
【００５３】
撮影画像取得部４０は、ネットワーク３００を介して、ドアフォン１００から転送される撮影画像を取得し、画像ＤＢ（データベース）５００−１に保存する。なお、撮影画像取得部４０が所定のタイミング（時間間隔）で、ドアフォン１００に要求して撮影画像を取得するようにしてもよい。また、撮影画像取得部４０は、呼出ボタンが押下されたドアフォン１００からの人物特定要求を受け付け、そのときの画像とともに、要捜索人物判別部４１に送出する。なお、ドアフォン１００から転送される画像には、撮影したドアフォン１００を識別するためのドアフォンＩＤが付与されている。ドアフォンＩＤから当該ドアフォン１００が設置されている住宅を特定することができる。
【００５４】
要捜索人物判別部４１は、上記撮影画像取得部４０から人物特定要求を受け取ると、そのときの画像に写り込んでいる人物を、家族画像ＤＢ５００−２および要捜索人物ＤＢ５００−３を参照して特定する。要捜索人物判別部４１は、まず、ドアフォンＩＤから対応するドアフォン１００が設置されている住宅の家族の顔画像を、家族画像ＤＢ５００−２から読み出し、該家族の顔画像と、画像に写り込んでいる人物（の接写による顔画像）とをパターンマッチングし、家族であるか否かを判別する。さらに、要捜索人物判別部４１は、家族でないと判別した場合には、要捜索人物の顔画像を、要捜索人物ＤＢ５００−３から読み出し、該要捜索人物の顔画像と、画像に写り込んでいる人物（の接写による顔画像）とパターンマッチングし、要捜索人物であるかを判別する。
【００５５】
要捜索人物特徴抽出部４２は、要捜索人物であると判別された場合に、接写画像に基づいて、その人物特徴を抽出する。人物特徴としては、要捜索人物の衣服や、持ち物の色情報、背格好などの体型情報などを、画像分析により抽出する。公知の顔認識システムを用いて、顔の特徴点の位置情報を、人物特徴の一情報として取得してもよい。
【００５６】
要捜索人物移動方向検出部４３は、要捜索人物を撮影した接写画像、および同地域に設置されている他のドアフォン１００で撮影された広角撮影画像から、該要捜索人物がフレームイン、フレームアウトする方向を判別し、該要捜索人物の移動方向を検出する。
【００５７】
要捜索人物追跡部４４は、上記要捜索人物移動方向検出部４３により検出された、該要捜索人物の移動方向、撮影時刻（タイムスタンプ）に基づいて、要捜索人物が撮影されていると推測される、次のドアフォン１００とそのドアフォン１００で撮影された広角撮影画像とを特定する。また、要捜索人物追跡部４４は、推測したドアフォン１００の、推測した広角撮影画像を対象として、要捜索人物の人物特徴に基づいて、（周知の認識技術を用いて）パターンマッチングを行い、推測したドアフォン１００の広角撮影画像に、要捜索人物が撮影されている場合、要捜索人物が写り込んでいる広角撮影画像を、画像ＤＢ５００−１に別途保存する。
【００５８】
さらに、要捜索人物追跡部４４は、広角撮影画像から要捜索人物の移動方向を検出し、要捜索人物が写り込んでいる広角撮影画像を保存するという処理を繰り返すことにより、要捜索人物が写り込んでいる広角撮影画像を時系列で取得する。こにより、地域内における要捜索人物の移動経路を追跡することが可能となる。
【００５９】
以下、本実施形態の監視システムを用いて要捜索人物を監視する監視方法（以下、本方法という場合がある）を説明する。本方法は、所定の地域の各住宅に設置された複数のドアフォン１００で撮影された撮影画像を管理するサーバ装置４００によって要捜索人物を監視する監視方法であり、撮影ステップと、要捜索人物判別ステップと、移動経路特定ステップとを含む。
【００６０】
撮影ステップは、複数のドアフォン１００によって所定の領域を撮影する。要捜索人物判別ステップは、サーバ装置４００によって、複数のドアフォン１００の各々で撮影された撮影画像に要捜索人物が写り込んでいるかを判別する。移動経路特定ステップは、要捜索人物が写り込んでいると判別された場合、サーバ装置４００によって、要捜索人物が写り込んでいる撮影画像を撮影したドアフォン１００の設置位置に基づいて、該要捜索人物の移動経路を特定する。
【００６１】
本実施形態のプログラムは、コンピュータ（携帯端末の処理装置）を用いて情報管理処理を行うためのものである。本実施形態のプログラムは、所定の地域の各住宅に設置された複数のドアフォン１００で撮影された撮影画像を管理するサーバ装置４００のコンピュータを用いて要捜索人物監視処理を行うためのプログラムであり、要捜索人物判別処理と、移動経路特定処理とをコンピュータに実行させる。
【００６２】
要捜索人物判別処理は、複数のドアフォン１００の各々で撮影された撮影画像に要捜索人物が写り込んでいるかを判別する。移動経路特定処理は、要捜索人物判別処理によって要捜索人物が写り込んでいると判別された場合、要捜索人物が写り込んでいる撮影画像を撮影したドアフォン１００の設置位置に基づいて、要捜索人物の移動経路を特定する。
【００６３】
本実施形態のプログラムは、コンピュータが読み出し可能な記憶媒体に格納されていてもよい。
【００６４】
本方法を更に詳細に説明する。
まず、本実施形態のドアフォン１００の動作について説明する。
図５は、本実施形態のドアフォン１００の動作を説明するためのフローチャートである。
【００６５】
ステップＳ１０では、制御部２０は、撮像部１４を広角撮影に設定する。
【００６６】
ステップＳ１２では、制御部２０は、撮像部１４による広角撮影を開始する。
【００６７】
ステップＳ１４では、制御部２０は、呼出ボタン（操作部１３）が押下されたか否かを判断する。そして、呼出ボタン（操作部１３）が押下されていない場合には（ステップＳ１４のＮＯ）、ステップＳ１６に進む。一方、呼出ボタン（操作部１３）が押下された場合には（ステップＳ１４のＹＥＳ）、ステップＳ２０に進む。
【００６８】
ステップＳ１６では、制御部２０は、撮影画像のサーバ装置４００への送信タイミングであるか否かを判断する。そして、送信タイミングでない場合には（ステップＳ１６のＮＯ）、ステップＳ２６に進む。一方、送信タイミングである場合には（ステップＳ１６のＹＥＳ）、ステップＳ１８に進む。
【００６９】
ステップＳ１８では、制御部２０は、ドアフォンＩＤと共に、前回の送信タイミングからこれまでに撮影した広角撮影画像を、通信部１０を介して、サーバ装置４００に送信する。
【００７０】
ステップＳ２０では、制御部２０は、撮像部１４をズームイン（接写）撮影に切り換えて撮影を行う。すなわち、ドアフォン１００の呼出ボタン（操作部１３）が押下された場合には、ドアフォン１００の近傍にいる来訪者を、ズームイン（接写）撮影する。これにより、来訪者の顔をより鮮明に撮影することができ、要捜索人物であるか否かも容易に判別することが可能となる。但し、この時点では、来訪者が家族の一人であるかも知れないし、近所の住人であるかもしれないし、不審者や侵入者などの要捜索人物であるかも知れない。
【００７１】
ステップＳ２２では、制御部２０は、人物特定要求とともに、ドアフォンＩＤ、検出時刻、および接写撮影画像を、通信部１０を介して、サーバ装置４００に送信する。
【００７２】
ステップＳ２４では、撮像部１４を広角撮影に戻し、ステップＳ２６に進む。
【００７３】
ステップＳ２６では、制御部２０は、撮影停止操作があったか否かを判断する。そして、撮影停止操作がない場合には（ステップＳ２６のＮＯ）、ステップＳ１２に戻り、上述した処理を継続する。一方、撮影停止操作があった場合には（ステップＳ２６のＹＥＳ）、当該処理を終了する。通常、撮影停止操作はなく、常時、撮影を継続することになる。
【００７４】
このように、ドアフォン１００では、通常、広角撮影画像を撮影し、所定の送信タイミング毎に、撮影した広角撮影画像をサーバ装置４００に送信することを繰り返す。この過程で、来訪者によって呼出ボタン（操作部１３）が押下されると、ドアフォン１００は、来訪者の顔をより鮮明に撮影するために、ズームインして接写撮影し、人物特定要求とともに、ドアフォンＩＤ、検出時刻、および接写撮影画像を、サーバ装置４００に送信する。その後、ドアフォン１００は、再び、広角撮影に戻し、広角撮影画像の撮影を継続する。
【００７５】
次に、本実施形態のサーバ装置４００の動作について説明する。
図６および図７は、本実施形態のサーバ装置４００の動作を説明するためのフローチャートである。なお、図６および図７に示すフローチャートは、所定の時間間隔で繰り返し実行される。
【００７６】
ステップＳ４０では、サーバ装置４００において、撮影画像取得部４０は、各住宅等に設置されたドアフォン１００から撮影画像（広角撮影画像および接写撮影画像）を受信したか否かを判断する。そして、撮影画像を受信していない場合には（ステップＳ４０のＮＯ）、当該処理を終了する。一方、撮影画像を受信した場合には（ステップＳ４０のＹＥＳ）、ステップＳ４２に進む。
【００７７】
ステップＳ４２では、撮影画像取得部４０は、受信した撮影画像を、撮影したドアフォン１００を識別するためのドアフォンＩＤに対応付けて画像ＤＢ５００−１に保存する。
【００７８】
ステップＳ４４では、撮影画像取得部４０は、人物特定要求を受信したか否かを判断する。人物特定要求は、ドアフォン１００の呼出ボタン（操作部１３）が押下され、ズームイン（接写）撮影された場合に、当該ドアフォン１００から送信される。そして、人物特定要求を受信した場合には（ステップＳ４４のＹＥＳ）、ステップＳ４６に進む。一方、人物特定要求を受信していない場合には（ステップＳ４４のＮＯ）、当該処理を終了する。
【００７９】
ステップＳ４６では、要捜索人物判別部４１は、上記撮影画像取得部４０から人物特定要求を受け取ると、家族ＤＢ５００−２を参照し、画像ＤＢ５００−１に保存した、そのときの接写撮影画像に写り込んでいる来訪者と家族画像とをパターンマッチングする。
【００８０】
ステップＳ４８では、要捜索人物判別部４１は、接写撮影画像に写り込んでいる来訪者を特定できたか否かを判断する。具体的には、要捜索人物判別部４１は、接写撮影画像に写り込んでいる来訪者の顔画像と家族の顔画像とを、（周知の顔認識技術を用いて）パターンマッチングした結果、一致する家族画像があったか否かを判断する。そして、家族画像と一致した場合、すなわち来訪者を特定できた場合には（ステップＳ４８のＹＥＳ）、問題ない人物であるので、当該処理を終了する。一方、家族画像と一致しない場合、すなわち来訪者を特定できない場合には（ステップＳ４８のＮＯ）、ステップＳ５０に進む。
【００８１】
ステップＳ５０では、要捜索人物判別部４１は、家族でないことが分かると、要捜索人物ＤＢ５００−３を参照し、そのときの接写撮影画像に写り込んでいる来訪者と要捜索人物画像とをパターンマッチングする。
【００８２】
ステップＳ５２では、要捜索人物判別部４１は、接写撮影画像に写り込んでいる来訪者を特定できたか否かを判断する。具体的には、要捜索人物判別部４１は、接写撮影画像に写り込んでいる来訪者の顔画像と要捜索人物の顔画像とを、（周知の顔認識技術を用いて）パターンマッチングした結果、一致する要捜索人物の顔画像があったか否かを判断する。そして、要捜索人物の顔画像と一致しない場合、すなわち来訪者を特定できない場合には（ステップＳ５２のＮＯ）、問題がある人物とは言えないので、当該処理を終了する。但し、今後、この人物が何らかの問題を起こすとも限らないので、当該接写撮影画像（に写り込んでいる来訪者の顔画像）を所定の期間、保存するようにしてもよい。次回からは、当該接写撮影画像（に写り込んでいる来訪者の顔画像）も人物特定の比較対象としてもよい。一方、要捜索人物の顔画像と一致した場合、すなわち来訪者が要捜索人物の一人と特定できた場合には（ステップＳ５２のＹＥＳ）、ステップＳ５４に進む。
【００８３】
ステップＳ５４では、要捜索人物特徴抽出部４２は、接写撮影画像に写り込んでいる要捜索人物の人物特徴を抽出する。具体的には、要捜索人物特徴抽出部４２は、公知の顔認識技術を用いた、顔の特徴点の位置情報や、公知の画像分析技術を用いた、要捜索人物の衣服や、持ち物の色情報、背格好などの体型情報などを、人物特徴として抽出する。
【００８４】
図７に移りステップＳ５６では、要捜索人物移動方向検出部４３は、要捜索人物を撮影した接写画像（２回目以降、同地域に設置されている他のドアフォン１００で撮影された広角撮影画像）から、該要捜索人物がフレームイン、フレームアウトする方向を判別し、該要捜索人物の移動方向を検出する。具体的には、要捜索人物が撮影画角の右から左へ移動したか、左から右へ移動したかを判別する。
【００８５】
ステップＳ５８では、要捜索人物追跡部４４は、該要捜索人物の移動方向、撮影時刻（タイムスタンプ）に基づいて、要捜索人物が撮影されていると推測される、次のドアフォン１００とそのドアフォン１００で撮影された広角撮影画像とを特定する。つまり、要捜索人物の移動方向から、要捜索人物が撮影されていると想定される、次のドアフォン１００を推測することができる。また、撮影時刻（タイムスタンプ）から、次のドアフォン１００で要捜索人物が撮影されている想定される、広角撮影画像の撮影時刻（タイムスタンプ）を推測することができる。
【００８６】
ステップＳ６０では、要捜索人物追跡部４４は、上記推測したドアフォン１００の、推測した広角撮影画像を対象として、要捜索人物の人物特徴に基づいて、（周知の認識技術を用いて）パターンマッチングを行う。
【００８７】
ステップＳ６２では、要捜索人物追跡部４４は、上記パターンマッチングの結果、上記推測したドアフォン１００の広角撮影画像に、要捜索人物が撮影されているか否かを判断する。そして、要捜索人物が撮影されている場合には（ステップＳ６２のＹＥＳ）、ステップＳ６４に進む。一方、要捜索人物が撮影されていない場合には（ステップＳ６２のＮＯ）、ステップＳ６６に進む。
【００８８】
ステップＳ６４では、要捜索人物追跡部４４は、要捜索人物が写り込んでいる広角撮影画像を、画像ＤＢ５００−１に別途保存する。その後、ステップＳ５６に戻り、上記広角撮影画像から要捜索人物の移動方向を検出し、上述した処理を繰り返す。これにより、要捜索人物追跡部４４は、要捜索人物が写り込んでいる広角撮影画像を時系列で取得することができ、地域内における要捜索人物の移動経路を追跡することが可能となる。
【００８９】
ステップＳ６６では、要捜索人物追跡部４４は、全てのドアフォン１００を検索したか否かを判断する。そして、まだ検索していないドアフォン１００がある場合には（ステップＳ６６のＮＯ）、ステップＳ５８に戻り、１つ前の（要捜索人物が写り込んでいる）広角撮影画像から得られた要捜索人物の移動方向から、要捜索人物が撮影されていると推測される新たな次のドアフォン１００を特定し、要捜索人物が写り込んでいる広角撮影画像を探し出す。一方、全てのドアフォン１００を検索し終えた場合には（ステップＳ６６のＹＥＳ）、当該処理を終了する。
【００９０】
次に、図８および図９を参照して本実施形態の一動作例について説明する。
図８は、本実施形態の監視システム１０００による要捜索人物の移動経路の追跡例を示す図である。図８には、ドアフォンＰ１〜Ｐ７およびＰＳが設置されている、ある地域を模した略地図を示している。図８に示すように、本実施形態の監視システムで監視する地域Ｌ１において、住宅、商店などに、丸印（○、●、斜線の丸）で示すドアフォンＰ１〜Ｐ７およびＰＳが設置されている。ドアフォンＰ１〜Ｐ７およびＰＳは、前述したように、敷地と道路との境界（門柱）に設置することが好ましい。これは、道路を移動する要捜索人物を広角撮影可能とするためのである。また、道を挟んで両側に家がある場合、死角をなくすため、ドアフォンＰ１〜Ｐ７およびＰＳは、道路を挟んで少なくとも１軒ずつに設けることが好ましい。また、交差点（四つ辻）には、要捜索人物の移動方向を正確に検出するため、重点的にドアフォンＰ１〜Ｐ７およびＰＳを配置するとよい。
【００９１】
図８において、丸印から延びる点線は、どのドアフォンＰ１〜Ｐ７およびＰＳの撮影方向と画角を示している。また、●は、呼出ボタン（操作部１３）が押下され、接写撮影画像が撮影されたドアフォンＰＳを示している。該ドアフォンＰＳを起点として、要捜索人物の追跡を行う。また、斜線の丸は、移動する要捜索者が撮影されたドアフォンＰ１〜Ｐ７を示している。また、○は、要捜索者が撮影されていないドアフォンを示している。さらに、矢印は、要捜索者の移動方向を示しており、二点破線は、要捜索者の移動経路を示している。
【００９２】
図９は、本実施形態の監視システム１０００による要捜索人物の移動方向の検出、および要捜索人物が写り込んだ広角撮影画像を示す概念図である。図９には、要捜索人物が、図８に示すような移動経路を取った場合に、該移動経路に沿って設置されたドアフォンＰ１〜Ｐ７およびＰＳで撮影される広角撮影画像と該広角撮影画像から得られる要捜索人物の移動方向とを示している。また、図９において、ドアフォンＰ１〜Ｐ７およびＰＳの符号の下に記載してある数字は、当該ドアフォンで撮影した時刻を表している。
【００９３】
まず、ドアフォンＰＳにおいて、図９に示すように、要捜索人物が接写撮影される（時刻；２２：０５：２０）。その後、図８に示すように、要捜索人物の移動経路に沿って設置されている、ドアフォンＰ１〜Ｐ７において要捜索人物が撮影される。
【００９４】
まず、ドアフォンＰ１において、図９に示すように、要捜索人物が撮影画角に対して左から右へ移動する様子が撮影される（時刻；２２：０５：３０）。次に、ドアフォンＰ２において、要捜索人物が撮影画角に対して左から右へ移動する様子が撮影される（時刻；２２：０５：５０）。次に、ドアフォンＰ３において、要捜索人物が撮影画角に対して右から左へ移動する様子が撮影される（時刻；２２：０６：１０）。
【００９５】
次に、ドアフォンＰ４において、図９に示すように、要捜索人物が撮影画角に対して左から右へ、さらに通りの向こう側に移動する様子が撮影される（時刻；２２：０６：２５）。次に、ドアフォンＰ５において、要捜索人物が撮影画角に対して左から右へ移動する様子が撮影される（時刻；２２：０６：３０）。次に、ドアフォンＰ６において、要捜索人物が撮影画角に対して右から左へ移動する様子が撮影される（時刻；２２：０６：４０）。そして、最後に、ドアフォンＰ７において、要捜索人物が撮影画角に対して左から右へ移動する様子が撮影される（時刻；２２：０６：４５）。図９に示す広角撮影画像から要捜索人物の移動方向、および移動経路を容易に把握することができる。
【００９６】
このように、本実施形態よれば、所定の地域の各住宅に複数のドアフォンＰ１〜Ｐ７およびＰＳを設置し、該複数のドアフォンによって、所定の領域を撮影し、サーバ装置４００で、複数のドアフォンの各々で撮影された撮影画像に要捜索人物が写り込んでいるかを判別し、要捜索人物が写り込んでいると判別された場合、要捜索人物が写り込んでいるドアフォンの設置位置に基づいて、要捜索人物の移動経路を特定するようにしたので、要捜索人物の行動を容易に把握することができる。
【００９７】
なお、本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的が達成される限りにおける種々の変形、改良等の態様も含む。
【００９８】
例えば、上述した実施形態では、サーバ装置４００が、要捜索人物が視野のどちらに消えたかなどの情報に基づいて、要捜索人物の移動方向を検出したが、ドアフォン１００側で撮影した画像から検出し、検出結果をサーバ装置４００に通知するようにしてもよい。
【００９９】
また、上述した実施形態では、顔の特徴点の位置情報や、要捜索人物の衣服や、持ち物の色情報、背格好などの体型情報などを、人物特徴として抽出し、該人物特徴に基づく画像認識技術を用いて、要捜索人物の移動方向を検出したが、これに限らず、各ドアフォン１００の時刻を正しく同期させておくことで、隣接するドアフォン１００の撮影画角から消えるタイミングで、自ドアフォン１００の撮影画角に入ってきた人物を、同一人物（すなわち要捜索人物）と特定してもよい。
【０１００】
また、上述した実施形態では、ドアフォン１００で撮影された広角撮影画像は、所定の送信タイミングでサーバ装置４００に送信されるようにしたが、リアルタイムでサーバ装置４００に送信されてもよい。または、ドアフォン１００が有する記憶部（ＲＡＭ１２）で撮影画像の上書き更新を繰り返しておき、サーバ装置４００からの要求に基づいて、該当する時間帯の画像像を切り出してサーバ装置４００に転送するようにしてもよい。または、動体検出技術を用いて、何かしら動いている被写体が写っていると、その間に撮影した画像を、所定のタイミング（被写体がいなくなった時点）でサーバ装置４００に送信するようにしてもよい。
【０１０１】
また、上述した実施形態において、サーバ装置４００は、要捜索人物を検出した場合、該要捜索人物を撮影したドアフォン１００の近傍のドアフォンに対して、画像提供指令を送出し、該指令を受信したドアフォン１００が、広角撮影画像をサーバ装置４００に送信するようにしてもよい。
【０１０２】
また、上述した実施形態において、サーバ装置４００は、過去の蓄積画像を用いて要捜索人物の行動を分析してもよい。例えば、接写で特定された不審者が、過去に当該家の前を何度も通り過ぎていないか、特定の経路（逃走経路）を移動していないか、などを分析してもよい。不審者の行動パターンを複数回に亘って追跡することで、捜索のための情報を多く集めることができる。
【０１０３】
また、上述した実施形態においては、例えば、不審者が自宅にやってきた瞬間のリアルタイムの接写画像が撮影できていなかった場合でも、広角撮影画像同士のパターンマッチングを可能にすることで、過去（例えば、１週間程度の画像蓄積期間内）に遡って、空き巣被害が発生した頃に撮影していた広角撮影画像を分析対象にすることで、要捜索人物を特定するようにしてもよい。
【０１０４】
この場合、犯行推定時刻の前後に当該家または近隣の家のドアフォン１００で撮影された広角撮影画像に写っている人物を犯人候補者として特定し、色情報や体型情報を取得して、要捜索人物の画像とパターンマッチングする。このとき、空き巣被害に遭った家のドアフォン１００で撮影された広角撮影画像の中に複数回に亘って写っている人物を犯人候補者として特定するとよい。また、被害のあった家のドアフォン１００で撮影された広角撮影画像から犯人候補者を特定したのち、近隣の他の家のドアフォン１００の広角撮影画像のみならず、接写撮影画像も対象としてパターンマッチングしてもよい。空き巣の犯人が、他の家の呼び鈴を押している可能性もある。
【０１０５】
本発明のドアフォン１００およびサーバ装置４００は、コンピュータプログラムを読み取って対応する処理動作を実行できるように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、Ｉ／Ｆ（Interface）ユニット、等の汎用デバイスで構築されたハードウェア、所定の処理動作を実行するように構築された専用の論理回路、これらの組み合わせ、等として実施することができる。そして、本発明の各種の構成要素は、その機能を実現するように形成されていればよく、たとえば、所定の機能を発揮する専用のハードウェア、所定の機能がコンピュータプログラムにより付与されたデータ処理装置、コンピュータプログラムによりデータ処理装置に実現された所定の機能、これらの任意の組み合わせ、等として実現することができる。そして、本発明の各種の構成要素は、個々に独立した存在である必要はなく、一つの構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等を許容する。
【０１０６】
本発明の構成要素（データベース５００）がデータを記憶するとは、本発明の装置が、データを記憶する機能を有することを意味しており、当該データが常に格納されていることを必ずしも要しない。
【０１０７】
本発明の監視方法に含まれる複数の工程は、本発明に支障のない範囲で順序を変更することができ、また複数の工程の一部または全部が互いに重複するタイミングで実行されることを許容する。
【０１０８】
上記実施形態は、以下の技術思想を包含するものである。
（１）所定の地域の各住宅に設置され、所定の領域を撮影する複数の撮像装置と、前記複数の撮像装置の各々で撮影された撮影画像に要捜索人物が写り込んでいるかを判別し、前記要捜索人物が写り込んでいると判別された場合、前記要捜索人物が写り込んでいる前記撮影画像を撮影した前記撮像装置の設置位置に基づいて、前記要捜索人物の移動経路を特定するサーバ装置と、を備えることを特徴とする監視システム。
（２）前記複数の撮像装置は、撮像手段と、来訪者によって操作される呼出手段と、常時、路上を含む広角撮影を行い、前記呼出手段が操作されると、接写撮影するように前記撮像手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする上記（１）に記載の監視システム。
（３）前記複数の撮像装置は、所定のタイミングで、前記広角撮影した広角撮影画像、および前記接写撮影した接写撮影画像を前記サーバ装置に送信する通信手段を更に備える、ことを特徴とする上記（２）に記載の監視システム。
（４）前記サーバ装置は、予め登録されている非要捜索人物画像に基づいて、前記接写撮影した接写撮影画像、および前記広角撮影した広角撮影画像に写り込んでいる人物が前記要捜索人物であるか否かを判別する要捜索人物判別手段を更に備えている、ことを特徴とする上記（２）または（３）に記載の監視システム。
（５）前記要捜索人物判別手段は、更に予め登録されている要捜索人物画像に基づいて、前記接写撮影画像、および前記広角撮影画像に写り込んでいる人物が前記要捜索人物であるかを判別する、ことを特徴とする上記（４）に記載の監視システム。
（６）前記サーバ装置は、前記接写撮影画像、および前記広角撮影画像に写り込んでいる前記要捜索人物の人物特徴を抽出する要捜索人物特徴抽出手段と、前記要捜索人物特徴抽出手段によって抽出された前記要捜索人物の人物特徴に基づいて、前記接写撮影画像、および前記広角撮影画像に写り込んでいる前記要捜索人物の移動方向を検出する移動方向検出手段と、を更に備えることを特徴とする上記（４）または（５）に記載の監視システム。
（７）前記サーバ装置は、前記移動方向検出手段によって検出された前記要捜索人物の移動方向と前記複数の撮像装置の設置位置とに基づいて、前記要捜索人物を撮影した撮像装置を推測する推測手段を更に備えることを特徴とする上記（６）に記載の監視システム。
（８）前記サーバ装置は、前記推測手段によって推測された前記撮像装置の設置位置に基づいて、前記要捜索人物の移動経路を追跡する要捜索人物追跡手段を更に備えることを特徴とする上記（７）に記載の監視システム。
（９）所定の地域の住宅に設置され、所定の領域を撮影する撮像装置であって、撮像手段と、来訪者によって操作される呼出手段と、常時、路上を含む広角撮影を行い、前記呼出手段が操作されると、接写撮影させるよう前記撮像手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする撮像装置。
（１０）所定のタイミングで、前記広角撮影した広角撮影画像、および前記接写撮影した接写撮影画像を、ネットワークを介してサーバ装置に送信する通信手段を更に備えることを特徴とする上記（９）に記載の撮像装置。
（１１）所定の地域の各住宅に設置され、所定の領域を撮影する複数の撮像装置で撮影された撮影画像を、ネットワークを介して取得する撮影画像取得手段と、前記撮影画像取得手段で受信した前記複数の撮像装置の各々で撮影された撮影画像に要捜索人物が写り込んでいるかを判別する要捜索人物判別手段と、前記要捜索人物判別手段によって要捜索人物が写り込んでいると判別された場合、前記要捜索人物が写り込んでいる前記撮影画像を撮影した前記撮像装置の設置位置に基づいて、前記要捜索人物の移動経路を特定する移動経路特定手段と、を備えることを特徴とするサーバ装置。
（１２）前記要捜索人物判別手段は、予め登録されている非要捜索人物画像に基づいて、接写撮影画像、および路上を含む広角撮影された広角撮影画像に写り込んでいる人物が前記要捜索人物であるかを判別する、ことを特徴とする上記（１１）に記載のサーバ装置。
（１３）前記要捜索人物判別手段は、更に予め登録されている要捜索人物画像に基づいて、前記接写撮影画像、および前記広角撮影画像に写り込んでいる人物が前記要捜索人物であるかを判別する、ことを特徴とする上記（１２）に記載のサーバ装置。
（１４）前記接写撮影画像、および前記広角撮影画像に写り込んでいる前記要捜索人物の人物特徴を抽出する要捜索人物特徴抽出手段と、前記要捜索人物特徴抽出手段によって抽出された前記要捜索人物の人物特徴に基づいて、前記広角撮影画像に写り込んでいる要捜索人物の移動方向を検出する移動方向検出手段と、を更に備えることを特徴とする上記（１２）または（１３）に記載のサーバ装置。
（１５）前記移動方向検出手段によって検出された前記要捜索人物の移動方向と前記複数の撮像装置の設置位置とに基づいて、前記要捜索人物を撮影した撮像装置を推測する推測手段を更に備えることを特徴とする上記（１４）に記載のサーバ装置。
（１６）前記推測手段によって推測された前記撮像装置の設置位置に基づいて、前記要捜索人物の移動経路を追跡する要捜索人物追跡手段を更に備えることを特徴とする上記（１５）に記載のサーバ装置。
（１７）所定の地域の各住宅に設置された複数の撮像装置で撮影された撮影画像を管理するサーバ装置によって要捜索人物を監視する監視方法であって、前記複数の撮像装置によって所定の領域を撮影する撮影ステップと、前記サーバ装置によって、前記複数の撮像装置の各々で撮影された前記撮影画像に要捜索人物が写り込んでいるかを判別する要捜索人物判別ステップと、前記要捜索人物が写り込んでいると判別された場合、前記サーバ装置によって、前記要捜索人物が写り込んでいる前記撮影画像を撮影した前記撮像装置の設置位置に基づいて、該要捜索人物の移動経路を特定する移動経路特定ステップと、を含むことを特徴とする監視方法。
（１８）所定の地域の各住宅に設置された複数の撮像装置で撮影された撮影画像を管理するサーバ装置のコンピュータを用いて要捜索人物監視処理を行うためのプログラムであって、前記複数の撮像装置の各々で撮影された前記撮影画像に要捜索人物が写り込んでいるかを判別する要捜索人物判別処理と、前記要捜索人物判別処理によって前記要捜索人物が写り込んでいると判別された場合、前記要捜索人物が写り込んでいる前記撮影画像を撮影した前記撮像装置の設置位置に基づいて、前記要捜索人物の移動経路を特定する移動経路特定処理と、を前記コンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【符号の説明】
【０１０９】
１０  通信部
１１  ＲＯＭ
１２  ＲＡＭ
１３  操作部（呼出ボタン）
１４  撮像部
１５  音声制御部
１６  スピーカ
１７  マイク
１８  夜間用ライト
１９  照度計
２０  制御部
２４  スピーカ
４０  撮影画像取得部
４１  要捜索人物判別部
４２  要捜索人物特徴抽出部
４３  要捜索人物移動方向検出部
４４  要捜索人物追跡部（推測部）
１００、１００−１〜１００−ｎ  ドアフォン
２００  ルータ
３００  ネットワーク
４００  サーバ装置
５００  データベース
５００−１  画像ＤＢ
５００−２  家族画像ＤＢ
５００−３  要捜索人物ＤＢ
６００  地域セキュリティサービスサーバ
１０００  監視システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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