(57)【要約】【課題】魚群のポイントを正確かつ効率的に探知でき、釣果を向上し得る魚群探知装置を提案する。【解決手段】本船に搭載される本船探知装置の画像表示器１６に、該本船探知装置の送受波器により取得した反響波情報を表示する本船情報表示ウィンドウ３１ａと、遠隔操作される模型ボートの送受波器により取得した反響波情報を表示するボート情報表示ウィンドウ３１ｂとのいずれか一方または両方を選択的に表示するようにしたものであるから、これら反響波情報を適宜利用することにより、魚群のポイントを効率的かつ正確に特定し易く、釣果の向上効果が得られ易い。【選択図】図５
2014190787.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本船に搭載されるものであって、超音波を水中に送波して魚群または水底で反射した反響波を受波する送受波器と、送受波器が受波した反響波に基づく反響波情報を時系列的に記憶する探知情報記憶手段と、表示画面上に反響波表示領域を備えた画像表示器と、前記探知情報記憶手段に記憶された反響波情報を前記画像表示器の反響波表示領域に表示制御する情報表示制御手段とを備えた本船探知装置と、
遠隔操作信号を受信する信号受信手段と、該遠隔操作信号に従って当該ボートの推進制御と操舵制御とを行う駆動制御手段とを備え、無線または有線で遠隔操作可能な模型ボートと、
模型ボートを直進または旋回させる遠隔操作信号を入力するための操作入力手段と、該遠隔操作信号を模型ボートの信号受信手段に向けて送信する信号送信手段とを備え、本船から模型ボートを遠隔操作するための遠隔操作機と
を備えたものであって、
前記模型ボートは、超音波を水中に送波して魚群または水底で反射した反響波を受波する送受波器と、該送受波器が受波した反響波に基づく反響波情報を無線または有線により送信する情報送信手段とを備え、
前記本船探知装置は、模型ボートの情報送信手段から送信された反響波情報を受信する情報受信手段と、情報受信手段により受信した反響波情報を時系列的に記憶するボート情報記憶手段とを備えると共に、前記情報表示制御手段が、画像表示器の反響波表示領域に、探知情報記憶手段に記憶した本船の反響波情報を表示する本船情報表示ウィンドウと、ボート情報記憶手段に記憶した模型ボートの反響波情報を表示するボート情報表示ウィンドウとのいずれか一方または両方を選択的に表示する表示切換手段を備えたものであることを特徴とする魚群探知装置。
【請求項２】
模型ボートの送受波器は、送波する超音波の周波数が、本船探知装置の送受波器により送波する超音波の周波数以上としたものであることを特徴とする請求項１に記載の魚群探知装置。
【請求項３】
遠隔操作機が、模型ボートに連結された所定長さの回収線を巻き取るリールを備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の魚群探知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、超音波を水中に送波し、その反響波によって魚群や水底を探知する魚群探知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波を送信し、その反響波によって魚群を探知する魚群探知機はよく知られており、該魚群探知機が漁船に取り付けられている。そして、この魚群探知機により魚群を探しながら船艇を移動させ、魚群を見つけたポイントで釣りを行うことによって釣果の向上が期待できる（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２２４５０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した魚群探知機の超音波は指向性を有していることから、その探知範囲が自船直下の限られた範囲でしかないため、自船を移動させてポイントを探し、見つけたポイントに自船を移動させて釣りを行う。ここで、前記のように魚群探知機の探知範囲は限定されていることから、該魚群探知機により探知したポイントに釣り糸を正確に垂らすことができるように操船することは難しく、オペレータのスキルと経験に依存する部分も大きい。また、船艇は一般的に小回りできないことから、ポイント近くに操船できた場合にも、該ポイントを正確に確認することが難しく、例えば、船の両側で釣果に比較的大きな差が生じることもある。さらに、小回りができないことから、魚群の移動に追従して移動し難い場合もあり、魚群を一旦見失ってしまうと、オペレータの経験と感により船艇を移動させて魚群を探す必要が生ずる。
【０００５】
本発明は、上記の問題点の解決を試みたものであり、魚群のポイントを容易かつ正確に探知することができ、釣果を向上し得る魚群探知装置を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、本船に搭載されるものであって、超音波を水中に送波して魚群または水底で反射した反響波を受波する送受波器と、送受波器が受波した反響波に基づく反響波情報を時系列的に記憶する探知情報記憶手段と、表示画面上に反響波表示領域を備えた画像表示器と、前記探知情報記憶手段に記憶された反響波情報を前記画像表示器の反響波表示領域に表示制御する情報表示制御手段とを備えた本船探知装置と、遠隔操作信号を受信する信号受信手段と、該遠隔操作信号に従って当該ボートの推進制御と操舵制御とを行う駆動制御手段とを備え、無線または有線で遠隔操作可能な模型ボートと、模型ボートを直進または旋回させる遠隔操作信号を入力するための操作入力手段と、該遠隔操作信号を模型ボートの信号受信手段に向けて送信する信号送信手段とを備え、本船から模型ボートを遠隔操作するための遠隔操作機とを備えたものであって、前記模型ボートは、超音波を水中に送波して魚群または水底で反射した反響波を受波する送受波器と、該送受波器が受波した反響波に基づく反響波情報を無線または有線により送信する情報送信手段とを備え、前記本船探知装置は、模型ボートの情報送信手段から送信された反響波情報を受信する情報受信手段と、情報受信手段により受信した反響波情報を時系列的に記憶するボート情報記憶手段とを備えると共に、前記情報表示制御手段が、画像表示器の反響波表示領域に、探知情報記憶手段に記憶した本船の反響波情報を表示する本船情報表示ウィンドウと、ボート情報記憶手段に記憶した模型ボートの反響波情報を表示するボート情報表示ウィンドウとのいずれか一方または両方を選択的に表示する表示切換手段を備えたものであることを特徴とする魚群探知装置である。
【０００７】
かかる構成にあっては、本船の航行海域で、本船情報表示ウィンドウで表示された反響波情報により魚群を探し、見つけたポイント付近へ移動後に模型ボートを遠隔操作して、ボート情報表示ウィンドウで表示された反響波情報により魚群の位置をピンポイントで知ることができる。このように魚群位置を正確に発見し易いことから、該魚群のポイントに釣り糸を垂らすことができるため、釣果の大きな向上が期待でき、該向上効果が安定して発揮され得る。すなわち、本発明を用いれば、本船探知装置により航行中に魚群のポイントの探索と絞り込みを行うことができ、さらに該ポイント付近まで操船した後に、模型ボートによって魚群の位置を正確かつ効率的に発見し易い。そのため、オペレータのスキルや経験が十分でない場合であっても、魚群のポイントを安定的に発見し易く、釣果の向上効果が得られる。ここで、画像表示器では、本船の反響波情報と模型ボートの反響波情報とを切り換えて表示できると共に両方を同時に表示することもできることから、両者を見比べながら魚群のポイントを正確かつ安定して掴み易い。また、魚群が移動した場合には、該魚群を追って模型ボートを先行させて、本船を操船することにより、比較的容易に魚群を追跡することが可能である。
【０００８】
また、模型ボートの反響波情報を、本船探知装置の画像表示器と情報表示制御手段とを用いて表示するようにしていることから、模型ボートの反響波情報を表示する画像表示器等を本船探知装置と別に設けた構成に比して、構成機器の点数が少なく、総重量を軽減できる。これにより、本発明の魚群探知装置を船に搭載する作業や出航前の準備作業に要する負担を軽減できると共に、船上で取り扱う場合の作業性も向上する。特に、小型の船艇に搭載する場合には、搭載スペースを減じることもできるため、その有用性が発揮され易い。また、構成機器の点数が少なくなることにより、メンテナンス作業や費用を低減することができるという利点も生ずる。
【０００９】
尚、本発明の構成にあって、表示切換手段としては、オペレータが任意に、本船情報表示ウィンドウとボート情報表示ウィンドウとのいずれか一方または両方を選択して切り換えできるようにしたものが好適であり、操作可能な切換用スイッチを備えた構成が好適である。さらに、表示切換手段としては、ソフト的に切り換えるようにした構成、ハード的に切り換えるようにした構成のいずれであっても良い。
【００１０】
上述した本発明の魚群探知装置にあって、模型ボートの送受波器は、送波する超音波の周波数が、本船探知装置の送受波器により送波する超音波の周波数以上としたものである構成が提案される。
【００１１】
一般的に、周波数の低い超音波は、拡がり易いことから、比較的広い範囲を探知することができ、周波数の高い超音波は、探知範囲が狭くなることから、探知ポイントを特定し易く、かつ解像度も高くなる。
【００１２】
かかる本構成によれば、本船の送受波器による比較的広い範囲の探知によって航行海域で魚群を探してポイントを絞り込み、該ポイント付近で模型ボートの送受波器による比較的狭い範囲の探知によって正確なポイントを特定することができる。このように高い周波数の超音波と低い周波数の超音波とのそれぞれの特徴を活かした探知を行うことができるため、釣り糸を垂らすポイントを効率的かつ正確に特定し易く、比較的容易に釣果の向上効果を得ることができる。特に、本構成では、比較的広い範囲を探知した本船の反響波情報と比較的狭い範囲を探知した模型ボートの反響波情報とを同時又は切り換えて画像表示器で表示できることから、本船の反響波情報により魚群を探知しつつ、模型ボートにより正確なポイントを効率的に特定できる。
【００１３】
上述した本発明の魚群探知装置にあって、遠隔操作機が、模型ボートに連結された所定長さの回収線を巻き取るリールを備えている構成が提案される。
【００１４】
ここで、リールは回収線を巻き出し自由な状態と巻き出し制限した状態とに変換可能な構成が好適に用い得る。巻き出し自由な状態では、該回収線の所定長さ以内で模型ボートを操作自由であり、巻き出し制限した状態では、その制限された長さの行動範囲で模型ボートを操作可能である。また、リールは自動巻取りのもの、手動巻取りのもののいずれであっても良いが、構造の簡略化や軽量化等を考慮すれば手動巻取りのものが好適に用い得る。
【００１５】
かかる構成にあっては、例えば、模型ボートの操作中に動力源低下により操作不能となった場合や、波にさらわれる等して模型ボートを見失った場合等で、リールを回動操作することによって該模型ボートを回収することができる。これにより、沖合でも、模型ボートを安心して操作することができるため、魚群の探査により上述した作用効果が発揮され得る。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の魚群探知装置によれば、本船の反響波情報と模型ボートの反響波情報とを適宜用いることにより、魚群のポイントを効率的かつ正確に特定し易いことから、釣果の向上効果が得られ易いと共に、該ポイントを探し回る負担が軽減され得る。特に、模型ボートによる魚群探知によって、本船に対して魚群の位置をピンポイントで特定し易いことから、釣り糸を垂らすポイントを正確に見つけることができ、前記の釣果向上効果が発揮され易い。また、本船探知装置の画像表示器と情報表示制御手段とを用いて模型ボートの反響波情報を表示するようにしていることから、構成機器の点数が少なく、総重量を軽減できるため、取扱作業に要する負担を軽減することができると共に、メンテナンス作業やコストを低減することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】魚群探知装置１の説明図である。
【図２】魚群探知装置１の制御回路を示すブロック図である。
【図３】本船探知装置２の画像表示器１６を示す説明図である。
【図４】模型ボート３と遠隔操作機４とを示す説明図である。
【図５】反響波表示領域３１の、（Ａ）本船表示モードと（Ｂ）ボート表示モードを示す説明図である。
【図６】反響波表示領域３１の同時表示モードを示す説明図である。
【図７】魚群探知装置１の探知範囲Ｘ，Ｙを例示する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明にかかる実施形態を添付図面に従って説明する。
図１は、本実施例の魚群探知装置１を構成する本船探知装置２と模型ボート３と遠隔操作機４とを示している。ここで、本船探知装置２は本船１０に搭載されるものであり、遠隔操作機４は本船１０から模型ボート３を遠隔操作するものである。また、模型ボート３は、本船１０に乗載されて、所定海域で本船１０から降ろされて使用され、使用後に回収される。尚、本実施例の模型ボート３は、遠隔操作機４により無線で遠隔操作されるラジコンボートである。
【００１９】
図２は、上記の魚群探知装置１の制御回路を示すブロック図である。本船探知装置２は、送受波器１１、送受波処理回路１２、主制御回路１３、情報通信親機１４、表示制御回路１５、画像表示器１６を備えている。また、模型ボート３は、送受波器４１、送受波処理回路４２、情報通信子機４３、電源装置４４、駆動装置４５、駆動制御回路４６、操作信号受信機４７を備えている。また、遠隔操作機４は、操作入力装置７１、操作信号送信機７２、電源装置７８を備えている。
【００２０】
本船探知装置２の主制御回路１３は、中央処理装置（ＣＰＵ）２１を備えたマイクロコンピュータからなるものであり、この中央処理装置２１には、測定情報を読み書きするための測定情報用メモリー（ＲＡＭ）２３が、データのやり取りを行うデータバス（図示省略）を介して接続されている。また、中央処理装置２１には、種々の制御を処理実行するためのプログラムが格納されるプログラム用メモリー（ＲＯＭ）２５も接続されている。また、主制御回路１３には、計時装置２６が設けられており、この計時装置２６から中央処理装置２１へ随時時刻情報が送信される。
【００２１】
この主制御回路１３には、入力ポート（図示省略）及び出力ポート（図示省略）が設けられ、これらのポートを介して送受波処理回路１２が接続されており、該送受波処理回路１２に送受波器１１が接続されている。送受波器１１は、超音波を送信（送波）すると共にその反響波を受信（受波）する送受波素子を備え、船底に水中に向けて取り付けられている。送受波処理回路１２は、主制御回路１３から所定のコマンド信号を入力すると、送受波器１１から超音波パルスを水中に送波する。そして、魚群や水底（海底）で反射した反響波を送受波器１１が受波すると、該反響波の情報（受波タイミングや受波強度等）を送受波処理回路１２によりデジタル信号に変換し、反響波情報として主制御回路１３へ送信する。
【００２２】
主制御回路１３が送受波処理回路１２から反響波情報を受信すると、中央処理装置２１は、該反響波情報と計時装置２６から送信された時刻情報とを関連付けて一セットとして測定情報用メモリー２３に記憶する。ここで、測定情報用メモリー２３には、本船探知装置２の送受波処理回路１２から受信した反響波情報を記憶する本船情報記憶領域と、後述する模型ボート３から受信した反響波情報を記憶するボート情報記憶領域とを備える。これら記憶領域の容量が夫々決まっており、該容量を超えて記憶する場合には古い反響波情報から順次削除され、新しい反響波情報が記憶される。
【００２３】
また、主制御回路１３の出力ポートには、表示制御回路１５が接続されており、該表示制御回路１５に、画像表示器１６が接続される。画像表示器１６は、矩形状の表示画面３０（図３参照）を備えるものであり、ＴＦＴ、ＬＣＤ、又はＣＲＴ等によって構成される。
【００２４】
主制御回路１３の中央処理装置２１は、測定情報用メモリー２３に記憶した反響波情報に従って画像データを生成し、さらに該画像データから表示画面情報を生成し、上記した表示制御回路１５へ送信する。表示制御回路１５は、中央処理装置２１から表示画面情報を受け取ると、その表示画面情報を適正なビデオ信号に変換し、画像表示器１６へ送信する。尚、画像表示器１６での反響波情報の表示は、本発明の要部にかかり、詳細は後述する。
【００２５】
また、上記した主制御回路１３の入力ポートには、オペレータが種々の設定を入力するためのキー操作部２７が接続される。このキー操作部２７はポインティングデバイスや複数のボタンを備えており、オペレータは、これらを操作することによって、画像表示器１６の表示モードや各種の表示設定等を変更できる。さらに、キー操作部２７の所定キーを操作することにより、主制御回路１３から送受波処理回路１２へ所定のコマンド信号を送信し、該コマンド信号に伴って上記した送受波器１１から超音波を送波する。
【００２６】
さらに、本実施例では、ＧＰＳアンテナ６１とＧＰＳ演算回路６２とを備えており、該ＧＰＳアンテナ６１が受信した信号に基づいて、ＧＰＳ演算回路６２により、経度及び緯度で特定される本船の位置情報を検出し、該検出した本船位置情報を上記した主制御回路１３へ送信する。主制御回路１３は、ＧＰＳ演算回路６２から受信した本船位置情報を、上記した反響波情報と時刻情報との一セットの情報にさらに関連付けて、測定情報用メモリー２３の本船情報記憶領域に記憶する。尚、主制御回路１３は、地図情報用メモリー２４も備えており、該地図情報用メモリー２４には、所領海域の海岸線および等深線付きの二次元地図情報または三次元地図情報がベクトルデータとして記憶されている。
【００２７】
本実施例にあって、主制御回路１３および測定情報用メモリー２３（本船情報記憶領域）により、本発明にかかる探知情報記憶手段が構成されており、主制御回路１３および表示制御回路１５により、本発明における表示制御手段が構成される。
【００２８】
一方、上記の遠隔操作機４は、図４のように、オペレータが操作可能な操作ボタン７５ａ〜７５ｃを備えており、該操作ボタン７５ａ〜７５ｃの操作に従って模型ボート３を直進、右旋回、左旋回させるためのコマンドを示す遠隔操作信号を発信するものである。ここで、操作ボタン７５ａが押圧操作されている場合には、直進用の遠隔操作信号を発信し、操作ボタン７５ｂが押圧操作されている場合には、右旋回用の遠隔操作信号を発信し、操作ボタン７５ｃが押圧操作されている場合には、左旋回用の遠隔操作信号を出力発信する。こうした操作ボタン７５ａ〜７５ｃにより、上記した操作入力装置７１（図２参照）が構成されている。
【００２９】
操作入力装置７１には、図２のように、信号変換回路７６を介して操作用アンテナ７７が接続されており、該信号変換回路７６と操作用アンテナ７７とによって上記した操作信号送信機７２が構成されている。上記のように操作入力装置７１から遠隔操作信号を受信すると、該遠隔操作信号を信号変換回路７６により無線通信用の電波に変換し、該電波を操作用アンテナ７７から送信する。
【００３０】
遠隔操作機４には、所定のバッテリ（電池）を着脱可能な電源装置７８が配設されており、該電源装置７８が上記した操作入力装置７１等の各機器に電源ボタン７９（図４参照）を介して接続されており、各機器に電力供給する。そして、電源ボタン７９のＯＮ／ＯＦＦ操作により、電力供給する状態と電力供給しない状態とに変換する。
【００３１】
本実施例にあって、上記の操作入力装置７１により、本発明にかかる操作入力手段が構成されており、また、上記の操作信号送信機７２により、本発明にかかる信号送信手段が構成されている。
【００３２】
一方、模型ボート３には、上記した遠隔操作機４の操作用アンテナ７７から送信された電波を受信するための操作用アンテナ５０と、該操作用アンテナ５０に接続された信号受信回路５１とにより構成される操作信号受信機４７を備えている。ここで、信号受信回路５１は、操作用アンテナ５０を介して、遠隔操作機４から送信された電波を受信すると、該電波を遠隔操作信号に変換し、該遠隔操作信号を駆動制御回路４６へ送信する。そして、駆動制御回路４６は、入力した遠隔操作信号に従って、駆動装置４５を駆動制御する。
【００３３】
上記の駆動装置４５は、ボート長手方向の中心線に対して左右対称となる位置に並設された二個のモータ（図示せず）と、各モータの駆動軸の先端部分に取り付けられたスクリュー（図示せず）とを備えている。ここで、左右のモータは、夫々の駆動軸が前記中心線に沿って後方へ下方傾斜し且つ並行となるように夫々配設されている。こうした駆動装置４５は、左右のモータを同じ回転数で回動することにより模型ボート３を直進させる推進力を生じ、右側モータを左側モータに比して高い回転数で回動することにより左旋回させ、左側モータを右側モータに比して高い回転数で回動することにより右旋回させることができる。
【００３４】
駆動装置４５の各モータには、模型ボート３に搭載された電源装置４４が、上記した駆動制御回路４６を介して接続されている。駆動制御回路４６は、信号受信回路５１から遠隔操作信号を受信すると、該遠隔操作信号に従って、電源装置４４から駆動装置４５のモータへ供給する電力量を調整する制御を行う。この電力量の調整制御によって、左右のモータを駆動制御する。例えば、遠隔操作信号が直進コマンドであった場合には、左右のモータに同じ電力量を供給し、これによって模型ボート３を直進させる。また、遠隔操作信号が右旋回コマンドであった場合には、左側モータに供給する電力量を右側モータに供給する電力量に比して多くすることにより、模型ボート３を右旋回させる。また、遠隔操作信号が左旋回コマンドであった場合には、右側モータに供給する電力量を左側モータに供給する電力量に比して多くすることにより、模型ボート３を左旋回させる。このようにして模型ボート３の推進制御と操舵制御とを行う。
【００３５】
尚、上記した電源装置４４としては、所定の電池（バッテリー）を着脱可能な電池ケース５５と電源スイッチ５６とを備えており（図４参照）、該電源スイッチ５６のＯＮ／ＯＦＦ操作により、駆動制御回路４６等の各機器に電力供給する状態と供給しない状態とに変換する。また、電池ケース５５は、装着した電池が水に濡れない防水機能を有している。
【００３６】
本実施例にあって、上記の操作信号受信機４７により、本発明にかかる信号受信手段が構成されており、また、上記の駆動制御回路４６と駆動装置４５とにより、本発明にかかる駆動制御手段が構成されている。
【００３７】
次に本発明の要部について説明する。
上記の模型ボート３には、図２のように、超音波を送信（送波）すると共にその反響波を受信（受波）する送受波素子を備えた送受波器４１が、当該ボート３の下方にむけて超音波を送波し且つ反響波を受波できるように配設されている。この送受波器４１は、送受波処理回路４２と接続されており、該送受波処理回路４２が情報通信子機４３と接続されている。ここで、送受波器４１は、送受波処理回路４２から入力したコマンド信号に従って、所定波長の超音波パルスを水中に送波する。そして、魚群や海底で反射した反響波を送受波器４１が受波すると、該反響波の情報（受波タイミングや受波強度等）を送受波処理回路４２によりデジタル信号に変換し、反響波情報として情報通信子機４３へ出力する。情報通信子機４３は、信号変換回路６５と情報用アンテナ６６とを備えており、送受波処理回路４２から反響波情報を受信すると、信号変換回路６５により該反響波情報を無線通信用の電波に変換し、該電波を情報用アンテナ６６から送信する。
【００３８】
この模型ボート３の情報用アンテナ６６は、本船探知装置２の情報通信親機１４から送信された電波を受信すると、該電波を信号変換回路６５によりコマンド信号に変換して、送受波処理回路４２へ送信する。このコマンド信号を送受波処理回路４２が受信すると、上記したように、送受波器４１から超音波パルスを送波する。
【００３９】
本実施例にあって、上記の情報通信子機４３により、本発明にかかる情報送信手段が構成されている。
【００４０】
一方、本船探知装置２には、情報通信親機１４が主制御回路１３に接続されている。この情報通信親機１４は、信号変換回路２８と通信用アンテナ２９とを備える。信号変換回路２８は、通信用アンテナ２９が上記した模型ボート３の情報用アンテナ６６から送信された電波を受信すると、該電波を反響波情報の信号に変換して、主制御回路１３へ送信する。情報通信親機１４から主制御回路１３が反響波情報を受信すると、該反響波情報と計時装置２６の時刻情報とを関連付けて測定情報用メモリー２３のボート情報記憶領域に記憶する。
【００４１】
また、主制御回路１３は、上記したキー操作部２７の所定キーが操作されると、情報通信親機１４に所定のコマンド信号を発信する。このコマンド信号を、情報通信親機１４の信号変換回路２８により無線通信用の電波に変換し、通信用アンテナ２９から送信する。この電波を、上記した模型ボート３の情報用アンテナ６６が受信することによって、上述したように模型ボート３の送受波器４１から超音波を送波する。
【００４２】
また、本実施例の魚群探知装置１にあっては、模型ボート３の送受波器４１に設けられた送受波素子が、本船探知装置２の送受波器１１に配設された送受波素子に比して、高い周波数の超音波を発振するものとしている。具体的には、本船探知装置２の送受波器１１には、５０ｋＨｚの周波数の超音波を送波する送受波素子が配設されており、模型ボート３の送受波器４１には、２００ｋＨｚの周波数の超音波を送波する送受波素子が配設されている。これにより、本船探知装置２の送受波器１１から送波される超音波は、図７のように、指向角が比較的広く、広い探知範囲Ｘを探知することができる。これに対して、模型ボート３の送受波器４１から送波される超音波は、指向角が狭く、本船探知装置２に比して探知範囲Ｙが狭くなるものの、解像度が高いという利点がある。
【００４３】
本実施例にあって、上記の情報通信親機１４により、本発明にかかる情報受信手段が構成されており、上記の主制御回路１３および測定情報用メモリー２３（ボート情報記憶領域）により、本発明にかかるボート情報記憶手段が構成される。
【００４４】
次に、本船探知装置２の画像表示器１６で反響波情報を表示する制御処理について説明する。
本船探知装置２の主制御回路１３は、上述したように、測定情報用メモリー２３に記憶した反響波情報を適正なビデオ信号に変換して、図３のように、画像表示器１６で表示制御する。画像表示器１６の表示画面３０には、反響波情報を可視表示する反響波表示領域３１と、本船の航路画像を可視表示する本船位置表示領域３２とが設定される。反響波表示領域３１と本船位置表示領域３２とは、上記したキー操作部２７の操作によって、各領域サイズを適宜変更できると共に、一方のみを表示できるようにもなっている。尚、本船位置表示領域３２には、上記した本船位置情報と地図情報用メモリーに記憶された地図情報とを組み合わせて生成した本船の航路画像が表示される。この航路画像の表示処理については、従来から用いられている処理を適用できるため、その詳細については省略する。
【００４５】
上記の反響波表示領域３１には、本船情報表示ウィンドウ３１ａとボート情報表示ウィンドウ３１ｂとを表示できるようにしており、該本船情報表示ウィンドウ３１ａのみを表示する本船表示モード（図５（Ａ）参照）と、ボート情報表示ウィンドウ３１ｂのみを表示するボート表示モード（図５（Ｂ）参照）と、本船情報表示ウィンドウ３１ａおよびボート情報表示ウィンドウ３１ｂを並べて表示する同時表示モード（図６参照）とに表示変換できるようにしている。こうした表示モードの切り換えは、上記したキー操作部２７に設けられた切換スイッチ３９をオペレータが切り換え操作することにより選択的に実行される。
【００４６】
ここで、本船情報表示ウィンドウ３１ａには、図３，図５（Ａ），図６のように、測定情報用メモリー２３の本船情報記憶領域に記憶した本船１０の反響波情報を可視化して時系列表示する反響波画像３３ａが表示される。すなわち、本船情報表示ウィンドウ３１ａには、本船１０の反響波情報が表示される。この本船１０の反響波画像３３ａは、可視化した反響波情報を左右横方向に沿って測定した順番に並べた画像であり、より新しい反響波情報が右側に、より古い反響波情報が左側になるように反響波情報を時系列的に表示している。このウィンドウ３１ａの縦軸は超音波が反射した水深を示しており、反響波の強さを色や濃淡によって表示している。こうした反響波画像３３ａにあって、幅方向に連続的に表示されている反響波情報は海底で反射した海底エコー３４であり、該海底エコー３４の上方で塊状に表示されている反響波情報は魚群で反射した魚群エコー３５である。
【００４７】
同様に、ボート情報表示ウィンドウ３１ｂは、図５（Ｂ），図６のように、測定情報用メモリー２３のボート情報記憶領域に記憶した模型ボート３の反響波情報を可視化して時系列表示する反響波画像３３ｂが表示される。すなわち、ボート情報表示ウィンドウ３１ｂには、模型ボート３の反響波情報が表示される。この模型ボート３の反響波画像３３ｂも、可視化した反響波情報を左右横方向に沿って測定順に並べた画像であり、より新しい反響波情報が右側に、より古い反響波情報が左側になるように反響波情報を時系列的に表示している。そして、縦軸は水深を示しており、反響波の強さを色や濃淡によって表示している。この反響波画像３３ｂにあっても、海底エコー３４や魚群エコー３５が表示される。
【００４８】
こうした本船情報表示ウィンドウ３１ａとボート情報表示ウィンドウ３１ｂとは、上述したようにキー操作部２７の切換スイッチ３９により表示切り換えされるようにしている。すなわち、この切換スイッチ３９により本船表示モードが選択された場合には、主制御回路１３により測定情報用メモリー２３の本船情報記憶領域に記憶した本船１０の反響波情報を読み込み、図５（Ａ）のように、当該反響波情報による反響波画像３３ａを、画像表示器１６の反響波表示領域３１の全域で表示する。また、切換スイッチ３９によりボート表示モードが選択された場合には、測定情報用メモリー２３のボート情報記憶領域に記憶した模型ボート３の反響波情報を読み込み、図５（Ｂ）のように、当該反響波情報による反響波画像３３ｂを、画像表示器１６の反響波表示領域３１の全域で表示する。さらにまた、切換スイッチ３９により同時表示モードが選択された場合には、測定情報用メモリー２３から本船の反響波情報と模型ボート３の反響波情報とを読み込み、図６のように、本船１０の反響波画像３３ａを表示する本船情報表示ウィンドウ３１ａと模型ボート３の反響波画像３３ｂをボート情報表示ウィンドウ３１ｂとを、画像表示器１６の反響波表示領域３１で同時に表示する。この場合には、反響波表示領域３１が、本船情報表示ウィンドウ３１ａとボート情報表示ウィンドウ３１ｂとに上下二分割されて、それぞれを表示する。
【００４９】
本船情報表示ウィンドウ３１ａに表示される本船１０の反響波画像３３ａは、上述したように周波数５０ｋＨｚの超音波の反響波情報によるものであることから、当該超音波の指向角に従って比較的広い探知範囲Ｘ（図７参照）での反響波情報を示している。そのため、図３のように上記した本船位置表示領域３２の航跡画像と共に、本船の航行する海域でポイントを絞り込むために利用することも可能である。一方、ボート情報表示ウィンドウ３１ｂに表示される模型ボート３の反響波画像３３ｂは、上述したように２００ｋＨｚの超音波の反響波情報によるものであり、模型ボート３直下の比較的狭い探知範囲Ｙ（図７参照）における反響波情報を示している。これら反響波情報を利用することにより、前記のように本船情報表示ウィンドウ３１ａの反響波画像３３ａによって絞り込んだポイント付近で、模型ボート３を遠隔操作して航行させ、その反響波情報を取得することによって、魚群の位置をピンポイントで知ることが可能である。これは、比較的広い探知範囲Ｘを探知する本船探知装置２を本船１０に搭載すること、および狭い探知範囲Ｙを探知し且つ小回りできる模型ボート３を遠隔操作して航行させることによって、効率的に発揮される作用効果であり、魚群の位置を正確かつ安定的に発見し易い。
【００５０】
また、魚群探知装置１は、図５，図６のように、本船探知装置２の画像表示器１６で本船１０の反響波情報（反響波画像３３ａ）と模型ボート３の反響波情報（反響波画像３３ｂ）とをオペレータが任意に切り換えて表示することができる。これにより、オペレータが自身の都合に合わせて切換を行うことで、本船１０の反響波情報と模型ボート３の反響波情報とを見比べながら、ポイントを探すことができるため、この探す過程で必要な判断を行い易く、効率的にポイントを探すことができ得る。
【００５１】
さらに、本実施例の魚群探知装置１によれば、模型ボート３により取得した反響波情報を、本船探知装置２の主制御回路１３と画像表示器１６とによって表示するようにしていることから、模型ボート３の反響波情報の表示制御に、本船の反響波情報を表示制御する主制御回路１３と画像表示器１６とを用いている。そのため、模型ボートの反響波情報のみを表示する画像表示器等を別途設けた構成に比して、該画像表示器等の構成機器を必要としないことから、これに要するメンテナンス作業やメンテナンス費用を省略でき、総じてコストの低減効果を得ることができる。さらに、構成機器が少なくなることによって重量の軽減効果も生じることから、船艇に搭載する作業や出航前の準備作業に要する負担を軽減することができると共に、船上で取り扱い易くなる。特に、本実施例の魚群探知装置１を比較的小型の船艇で使用する場合には、構成機器の少数化と重量の軽量化とにより、使い易さの向上効果による恩恵が大きい。また、仮に模型ボートの反響波情報を表示する画像表示器を遠隔操作機に備えた構成にあっては、該画像表示器とその処理回路とによって遠隔操作機が重くなってしまう。この構成に比して、本実施例の構成では、遠隔操作機４が軽量化されるため、不安定な船上で該遠隔操作機４の持ち運びや操作の際に要する負担を軽減できる。
【００５２】
また、遠隔操作機４には、図４のように、その裏側に、所定長さの回収線８０を巻回したリール８１が配設されている。このリール８１は、ハンドル８２を備えた手動タイプであり、回転自由に配設されている。リール８１は、ハンドル８２を一方へ回動することにより、回収線８０を巻き取ることができ、そして、ハンドル８２の操作可能な状態では回収線８０を自由に引き出すことができる。このリール８１には、回収線８０を遠隔操作機４の上方へ引き出すためのガイド部材８３が設けられている。このようなリール８１は、従来から用いられている構成のものを適用できるため、その詳細については省略する。
【００５３】
この回収線８０の先端にはフック片８５が取り付けられており、該フック片８５が模型ボート３の後部に設けた連結突部８６に着脱可能となっている。このフック片８５を模型ボート３の連結突部８６に連結した状態で模型ボート３を海上で操縦した場合に、リール８１を手動で回動して回収線８０を巻取ることによって、模型ボート３を確実に回収することができる。尚、回収線には、釣り糸や紐などを適用できる。
【００５４】
尚、本実施例にあって、キー操作部２７の切換スイッチ、主制御回路１３、および表示制御回路１５により、本発明にかかる表示切換手段が構成されている。
【００５５】
上述した本実施例の構成にあっては、本船の送受波器１１が５０ｋＨｚの周波数の超音波を送波するものとし且つ模型ボート３の送受波器４１が２００ｋＨｚの周波数の超音波を送波するものとしたが、本実施例と異なる周波数の超音波を発振する送受波素子を備えた送受波器１１，４１を適用することもできる。ここで、模型ボート３の送受波器４１の発振する超音波が、本船の送受波器１１の発振する超音波の周波数に比して高くすることによって、上述した本実施例と同様の作用効果を奏する。また、模型ボート３の送受波器４１と本船の送受波器１１とが同じ周波数の超音波を発振するものとしても良い。
【００５６】
本発明にあっては、上述した実施例に限定されるものではなく、上述の実施例以外の構成についても本発明の趣旨の範囲内で適宜変更して実施可能である。例えば、模型ボートは、無線式でなく、有線により遠隔操作されるものであっても良く、さらには有線により模型ボートから反響波情報を本船探知装置に送信するようにした構成のものであっても良い。こうした有線式の場合には、信号を送るための信号線が必要であることから、この信号線を模型ボートの回収線として利用することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１  魚群探知装置
２  本船探知装置
３  模型ボート
４  遠隔操作機
１０  本船
１１  送受波器
１６  画像表示器
３１  反響波表示領域
３１ａ  本船情報表示ウィンドウ
３１ｂ  ボート情報表示ウィンドウ
４１  送受波器
８０  回収線
８１  リール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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