(57)【要約】【課題】昇降シリンダによる苗植付装置の昇降動制御を簡単な構成で行えるようにする。【解決手段】本願発明の田植機１は、走行機体２に昇降動可能に装着した苗植付装置２３と、苗植付装置２３を昇降動させる昇降シリンダ３９と、昇降シリンダ３９による苗植付装置２３の昇降動を制御する昇降切換弁９９とを備える。昇降切換弁９９は、昇降シリンダ３９に作動油を供給する供給位置９９ａと、昇降シリンダ３９から作動油を排出する排出位置９９ｂとの二位置に切換可能に構成する。昇降切換弁９９から昇降シリンダ３９に至る油路１００中に電磁開閉弁１０１を設ける。苗植付装置２３の昇降停止を電磁開閉弁１０１で制御する。【選択図】図８
2014190481.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内歯歯車と、前記内歯歯車の内径側に位置する太陽歯車と、前記内歯歯車及び前記太陽歯車に噛み合う複数の遊星歯車と、前記各遊星歯車を回転可能に支持するキャリアと、前記内歯歯車、前記太陽歯車及び前記キャリアの三者を支持する出力軸とを備えている遊星歯車装置において、
前記太陽歯車のボス部に前記キャリアを回転可能に支持させる一方、前記出力軸に被嵌したスリーブに前記内歯歯車を被嵌させ、
前記太陽歯車のうち前記キャリアと反対側の一側面にライナを配置し、前記各遊星歯車の支軸のうち前記キャリアと反対側の突端側をワッシャで支持し、前記ワッシャの内径を前記ライナの外径よりも小さくし、前記ワッシャ及び前記ライナを介して、前記出力軸のうち前記スリーブから突出した突端側を前記太陽歯車に挿入している、
遊星歯車装置。
【請求項２】
前記出力軸のうち前記スリーブから突出した前記突端側は、突端に近付くほど直径が小さくなるテーパ形状又は面取り形状に形成している、
請求項１に記載の遊星歯車装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の遊星歯車装置を内蔵したミッションケースを備えている、
田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、例えば車両のミッションケース内に設ける遊星歯車装置の構造、並びにこれを備えた田植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用のミッションケース内に設ける遊星歯車装置は、内歯歯車と、内歯歯車の内径側に位置する太陽歯車と、内歯歯車及び太陽歯車に噛み合う複数の遊星歯車と、各遊星歯車を回転可能に支持するキャリアと、内歯歯車、太陽歯車及びキャリアの三者を支持する出力軸とを備えている（例えば特許文献１参照）。遊星歯車装置は、太陽歯車、キャリア、遊星歯車群及び内歯歯車の連動関係によって、エンジンからの回転動力を円滑に増減速する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１０６２３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、この種の遊星歯車装置において、内歯歯車と太陽歯車とは同軸上に位置するが、例えば出力軸に被嵌したスリーブに内歯歯車を被嵌させる場合、太陽歯車とスリーブとを非干渉にして、太陽歯車及びスリーブの摩耗や変形を防止する必要がある。太陽歯車とスリーブとの干渉防止のためには、太陽歯車とスリーブとの間にライナを介在させればよい。しかし、太陽歯車とスリーブとの間には、各遊星歯車の支軸を支持する環状のワッシャが存在するため、単にライナを介在させるだけでは、ミッションケースの組立てに際して、遊星歯車装置の組付け作業性が低下して作業工数の増加につながると解される。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願発明は、上記の現状に鑑みてなされたものであり、遊星歯車装置において、太陽歯車とスリーブとの干渉を防止しつつも、組付け作業性を向上できるようにすることを技術的課題としている。
【０００６】
請求項１の発明は、内歯歯車と、前記内歯歯車の内径側に位置する太陽歯車と、前記内歯歯車及び前記太陽歯車に噛み合う複数の遊星歯車と、前記各遊星歯車を回転可能に支持するキャリアと、前記内歯歯車、前記太陽歯車及び前記キャリアの三者を支持する出力軸とを備えている遊星歯車装置において、前記太陽歯車のボス部に前記キャリアを回転可能に支持させる一方、前記出力軸に被嵌したスリーブに前記内歯歯車を被嵌させ、前記太陽歯車のうち前記キャリアと反対側の一側面にライナを配置し、前記各遊星歯車の支軸のうち前記キャリアと反対側の突端側をワッシャで支持し、前記ワッシャの内径を前記ライナの外径よりも小さくし、前記ワッシャ及び前記ライナを介して、前記出力軸のうち前記スリーブから突出した突端側を前記太陽歯車に挿入しているというものである。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載の遊星歯車装置において、前記出力軸のうち前記スリーブから突出した前記突端側は、突端に近付くほど直径が小さくなるテーパ形状又は面取り形状に形成しているというものである。
【０００８】
請求項３の発明は田植機に係り、請求項１又は２に記載の遊星歯車装置を内蔵したミッションケースを備えているというものである。
【発明の効果】
【０００９】
本願発明によると、内歯歯車と、前記内歯歯車の内径側に位置する太陽歯車と、前記内歯歯車及び前記太陽歯車に噛み合う複数の遊星歯車と、前記各遊星歯車を回転可能に支持するキャリアと、前記内歯歯車、前記太陽歯車及び前記キャリアの三者を支持する出力軸とを備えている遊星歯車装置において、前記太陽歯車のボス部に前記キャリアを回転可能に支持させる一方、前記出力軸に被嵌したスリーブに前記内歯歯車を被嵌させ、前記太陽歯車のうち前記キャリアと反対側の一側面にライナを配置し、前記各遊星歯車の支軸のうち前記キャリアと反対側の突端側をワッシャで支持し、前記ワッシャの内径を前記ライナの外径よりも小さくし、前記ワッシャ及び前記ライナを介して、前記出力軸のうち前記スリーブから突出した突端側を前記太陽歯車に挿入しているから、前記太陽歯車に対する前記スリーブの干渉を前記ライナの存在によって防止できるものでありながら、前記遊星歯車装置の組付けに際して、前記太陽歯車と前記ワッシャとの間に前記ライナを仮保持でき、前記遊星歯車装置の組付け作業性を向上できる。
【００１０】
特に請求項２の発明によると、前記出力軸のうち前記スリーブから突出した前記突端側は、突端に近付くほど直径が小さくなるテーパ形状又は面取り形状に形成しているので、前記出力軸のうち前記スリーブから突出した突端側を、前記太陽歯車と前記ワッシャとの間に仮保持された前記ライナにスムーズに貫通させてから前記太陽歯車に挿入でき、前記遊星歯車装置の組付け作業性の更なる向上を図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態における乗用型田植機の左側面図である。
【図２】乗用型田植機の平面図である。
【図３】エンジン、ミッションケース及びリヤアクスルケースの位置関係を示す左側面図である。
【図４】エンジン、ミッションケース及びリヤアクスルケースの位置関係を示す平面図である。
【図５】操縦ハンドルを省略した運転操作部の平面図である。
【図６】乗用型田植機の駆動系統図である。
【図７】乗用型田植機の油圧回路図である。
【図８】遊星歯車装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を、八条植え式の乗用型田植機１（以下、単に田植機１という）に適用した場合の図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、走行機体２の進行方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく進行方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００１３】
まず、図１〜図５を参照しながら、田植機１の概要について説明する。実施形態の田植機１は、走行部としての左右一対の前車輪３及び同じく左右一対の後車輪４によって支持された走行機体２を備えている。走行機体２の前部にはエンジン５が搭載されている。エンジン５からの動力を後方のミッションケース６に伝達して、前車輪３及び後車輪４を駆動させることにより、走行機体２が前後進走行するように構成されている。ミッションケース６の左右側方にフロントアクスルケース７を突出させ、フロントアクスルケース７から左右外向きに延びる前車軸３６に前車輪３が舵取り可能に取り付けられている。ミッションケース６の後方に筒状フレーム８を突出させ、筒状フレーム８の後端側にリヤアクスルケース９を固設し、リヤアクスルケース９から左右外向きに延びる後車軸３７に後車輪４が取り付けられている。
【００１４】
図１及び図２に示されるように、走行機体２の前部及び中央部の上面側には、オペレータ搭乗用の作業ステップ（車体カバー）１０が設けられている。作業ステップ１０の前部の上方にはフロントボンネット１１が配置され、フロントボンネット１１の内部にエンジン５を設置している。作業ステップ１０の上面のうちフロントボンネット１１の後部側方に、足踏み操作用の走行変速ペダル１２が配置されている。詳細は省略するが、実施形態の田植機１は、走行変速ペダル１２の踏み込み量に応じた変速電動モータの駆動にて、ミッションケース６の油圧無段変速機４０から出力される変速動力を調節するように構成されている。
【００１５】
また、フロントボンネット１１の後部上面側にある運転操作部１３には、操縦ハンドル１４と走行主変速レバー１５と昇降操作具としての作業レバー１６とが設けられている（図５参照）。作業ステップ１０の上面のうちフロントボンネット１１の後方には、シートフレーム１７を介して操縦座席１８が配置されている。なお、フロントボンネット１１の左右側方には、作業ステップ１０を挟んで左右の予備苗載台２４が設けられている。
【００１６】
走行機体２の後端部にリンクフレーム１９を立設する。リンクフレーム１９には、ロワーリンク２０及びトップリンク２１からなる昇降リンク機構２２を介して、８条植え用の苗植付装置２３が昇降可能に連結されている。この場合、苗植付装置２３の前面側に、ローリング支点軸（図示省略）を介してヒッチブラケット３８を設けている。昇降リンク機構２２の後部側にヒッチブラケット３８を連結することによって、走行機体２の後方に苗植付装置２３を昇降動可能に配置している。筒状フレーム８の上面後部に、油圧式の昇降シリンダ３９のシリンダ基端側を上下回動可能に支持させる。昇降シリンダ３９のロッド先端側はロワーリンク２０に連結している。昇降シリンダ３９の伸縮動にて昇降リンク機構２２を上下回動させる結果、苗植付装置２３が昇降動する。なお、苗植付装置２３は前記ローリング支点軸回りに回動して左右方向の傾斜姿勢を変更可能に構成している。
【００１７】
オペレータは、作業ステップ１０の側方にある乗降ステップ２５から作業ステップ１０上に搭乗し、運転操作にて圃場内を移動しながら、苗植付装置２３を駆動させて圃場に苗を植え付ける苗植え作業（田植え作業）を実行する。なお、苗植え作業中において、苗植付装置２３には、予備苗載台２４上の苗マットをオペレータが随時補給する。
【００１８】
図１及び図２に示すように、苗植付装置２３は、エンジン５からミッションケース６を経由した動力が伝達される植付入力ケース２６と、植付入力ケース２６に連結する八条用四組（二条で一組）の植付伝動ケース２７と、各植付伝動ケース２７の後端側に設けられた苗植機構２８と、八条植え用の苗載台２９と、各植付伝動ケース２７の下面側に配置された田面均平用のフロート３２とを備えている。苗植機構２８には、一条分二本の植付爪３０を有するロータリケース３１が設けられている。植付伝動ケース２７に二条分のロータリケース３１が配置されている。ロータリケース３１の一回転によって、二本の植付爪３０が各々一株ずつの苗を切り取ってつかみ、フロート３２にて整地された田面に植え付ける。苗植付装置２３の前面側には、圃場面を均す（整地する）整地ロータ８５を昇降動可能に設けている。
【００１９】
詳細は後述するが、エンジン５からミッションケース６を経由した動力は、前車輪３及び後車輪４に伝達されるだけでなく、苗植付装置２３の植付入力ケース２６にも伝達される。この場合、ミッションケース６から苗植付装置２３に向かう動力は、リヤアクスルケース９の右側上部に設けられた株間変速ケース７５に一旦伝達され、株間変速ケース７５から植付入力ケース２６に動力伝達される。当該伝達された動力にて、各苗植機構２８や苗載台２９が駆動する。株間変速ケース７５には、植え付けられる苗の株間を例えば疎植、標準植又は密植等に切り換える株間変速機構７６と、苗植付装置２３への動力伝達を継断する植付クラッチ７７とが内蔵されている（図６参照）。
【００２０】
なお、苗植付装置２３の左右外側にはサイドマーカ３３を備えている。サイドマーカ３３は、筋引き用のマーカ輪体３４と、マーカ輪体３４を回転可能に軸支するマーカアーム３５とを有している。各マーカアーム３５の基端側が苗植付装置２３の左右外側に左右回動可能に軸支されている。サイドマーカ３３は、運転操作部１３にある作業レバー１６の操作に基づき、次工程での基準となる軌跡を田面に着地して形成する作業姿勢と、マーカ輪体３４を上昇させて田面から離間させた非作業姿勢とに回動可能に構成されている。
【００２１】
図３及び図４に示すように、走行機体２は前後に延びる左右一対の機体フレーム５０を備えている。各機体フレーム５０は前部フレーム５１と後部フレーム５２とに二分割されている。前部フレーム５１の後端部と後部フレーム５２の前端部とが左右横長の中間連結フレーム５３に溶接固定されている。左右一対の前部フレーム５１の前端部は前フレーム５４に溶接固定されている。左右一対の後部フレーム５２の後端側は後フレーム５５に溶接固定されている。前フレーム５４、左右両前部フレーム５１及び中間連結フレーム５３は平面視四角枠状に構成されている。同様に、中間連結フレーム５３、左右両後部フレーム５２及び後フレーム５５も平面視四角枠状に構成されている。
【００２２】
図４に示すように、左右両前部フレーム５１の前寄り部位は、前後二本のベースフレーム５６によって連結されている。当該各ベースフレーム５６の中間部は、左右両前部フレーム５１よりも低く位置するようにＵ字形に折り曲げられた形状に形成されている。各ベースフレーム５６の左右端部は、対応する前部フレーム５１に溶接固定されている。略平板状のエンジン台５７及び複数の防振ゴム（図示省略）を介して、前後両ベースフレーム５６にエンジン５が搭載され防振支持されている。後側のベースフレーム５６は、後中継ブラケット６０を介してミッションケース６の前部に連結されている。
【００２３】
図４から分かるように、左右両前部フレーム５１の後寄り部位は、ミッションケース６の左右両側に突出したフロントアクスルケース７に連結されている。中間連結フレーム５３の中央側には、側面視で後斜め下向きに延びるＵ字状フレーム６１の左右両端部が溶接固定されている。Ｕ字状フレーム６１の中間部がミッションケース６とリヤアクスルケース９とをつなぐ筒状フレーム８の中途部に連結されている（図３及び図４参照）。後フレーム５５の中間部には、左右二本の縦フレーム６２の上端側が溶接固定されている。左右両縦フレーム６２の下端側には左右横長のリヤアクスル支持フレーム６３の中間部が溶接固定されている。リヤアクスル支持ケース６３の左右両端部がリヤアクスルケース９に連結されている。なお、左側の前部フレーム５１に外向き突設されたステップ支持台６４の下方に、エンジン５の排気音を低減させるマフラー６５が配置されている。
【００２４】
図３及び図４に示すように、エンジン５の後方に配置されたミッションケース６の前部には、パワーステアリングユニット６６が設けられている。詳細は省略するが、パワーステアリングユニット６６の上面に立設されるハンドルポストの内部にハンドル軸が回動可能に配置される。ハンドル軸の上端側に操縦ハンドル１４が固定されている。パワーステアリングユニット６６の下面側には操舵出力軸（図示省略）が下向きに突出している。当該操舵出力軸には、左右の前車輪３を操舵する操舵杆６８（図４参照）がそれぞれ連結されている。
【００２５】
実施形態のエンジン５は、出力軸７０（クランク軸）を左右方向に向けて前後両ベースフレーム５６の中間部上に配置されている。エンジン５及びエンジン台５７の左右幅は左右両前部フレーム５１間の内法寸法よりも小さく、エンジン５の下部側及びエンジン台５７は、前後両ベースフレーム５６の中間部上に配置された状態で、左右両前部フレーム５１よりも下側に露出している。この場合、エンジン５の出力軸７０（軸線）は、側面視で左右両前部フレーム５１と重なる位置にある。エンジン５の左右一側面（実施形態では左側面）には、エンジン５の排気系に連通する排気管６９が配置されている。排気管６９の基端側がエンジン５の各気筒に接続され、排気管６９の先端側がマフラー６５の排気入口側に接続されている。
【００２６】
図５に示す運転操作部１３において、走行主変速レバー１５は、操縦ハンドル１４を挟んだ左右一方側（実施形態では左側に位置している。運転操作部１３に形成したガイド溝８３に沿って走行主変速レバー１５を操作することによって、田植機１の走行モードを前進、中立、後進、苗継及び移動の各モードに切り換えるように構成している。作業レバー１６は、操縦ハンドル１４を挟んだ左右他方側（実施形態では右側）に位置している。作業レバー１６は、苗植付装置２３の昇降操作、植付クラッチ７７の継断操作及び左右サイドマーカ３３の選択操作という複数の操作を単独で担うものであり、十字方向に操作可能に構成している。
【００２７】
この場合、作業レバー１６を一回前傾操作すると苗植付装置２３が下降し、もう一回前傾操作すると植付クラッチ７７が入り作動する（動力接続状態になる）。逆に、作業レバー１６を一回後傾操作すると植付クラッチ７７が切り作動し（動力遮断状態になり）、もう一回後傾操作すると苗植付装置２３が上昇する。苗植付装置２３の昇降動作を取り止める場合は、作業レバー１６を逆方向に傾動操作する。例えば苗植付装置２３の下降動を途中で停止させる場合は作業レバー１６を後傾操作すればよい。作業レバー１６を一回左へ傾動操作すると左側のサイドマーカ３３が作業姿勢となり、もう一回左へ傾動操作すると左側のサイドマーカ３３が非作業姿勢に戻る。作業レバー１６を一回右へ傾動操作すると右側のサイドマーカ３３が作業姿勢となり、もう一回右へ傾動操作すると右側のサイドマーカ３３が非作業姿勢に戻る。
【００２８】
次に、図６を参照しながら、田植機１の駆動系統について説明する。エンジン５の出力軸７０はエンジン５の左右両側面から外向きに突出している。出力軸７０のうちエンジン５左側面から突出した突端部にエンジン出力プーリ７２を設け、ミッションケース６から左外側に突出したミッション入力軸７１にミッション入力プーリ７３を設け、両プーリ７２，７３に伝達ベルト７４を巻き掛けている。両プーリ７２，７３及び伝達ベルト７４を介して、エンジン５からミッションケース６に動力伝達する。
【００２９】
ミッションケース６内には、油圧ポンプ４０ａ及び油圧モータ４０ｂからなる油圧無段変速機４０、遊星歯車装置４１、油圧無段変速機４０及び遊星歯車装置４１を経由した変速動力を複数段に変速する歯車式副変速機構４２、遊星歯車装置４１から歯車式副変速機構４２への動力伝達を継断する主クラッチ４３、並びに、歯車式副変速機構４２からの出力を制動させる走行ブレーキ４４等を備えている。ミッション入力軸７１からの動力で油圧ポンプ４０ａを駆動させ、油圧ポンプ４０ａから油圧モータ４０ｂに作動油を供給し、油圧モータ４０ｂから変速動力が出力される。油圧モータ４０ｂの変速動力は、遊星歯車装置４１及び主クラッチ４３を介して歯車式副変速機構４２に伝達される。そして、歯車式副変速機構４２から、前後車輪３，４と苗植付装置２との二方向に分岐して動力伝達される。
【００３０】
前後車輪３，４に向かう分岐動力の一部は、歯車式副変速機構４２から差動歯車機構４５を介して、フロントアクスルケース７の前車軸３６に伝達され、左右前車輪３を回転駆動させる。前後車輪３，４に向かう分岐動力の残りは、歯車式副変速機構４２から、自在継手軸４６、リヤアクスルケース９内のリヤ駆動軸４７、左右一対の摩擦クラッチ４８及び歯車式減速機構４９を介して、リヤアクスルケース９の後車軸３７に伝達され、左右後車輪４を回転駆動させる。走行ブレーキ４４を作動させた場合は、歯車式副変速機構４２からの出力がなくなるので、前後車輪３，４共にブレーキがかかる。また、田植機１を旋回させる場合は、リヤアクスルケース９内の旋回内側の摩擦クラッチ４８を切り作動させて旋回内側の後車輪４を自由回転させ、動力伝達される旋回外側の後車輪４の回転駆動によって旋回する。
【００３１】
リヤアクスルケース９内には、整地ロータ８５への動力継断用の整地ロータクラッチを有するロータ駆動ユニット８６を備えている。歯車式副変速機構４２から自在継手軸４６に伝達された動力はロータ駆動ユニット８６にも分岐して伝達され、ロータ駆動ユニット８６から自在継手軸８７を介して整地ローラ８５に動力伝達される。整地ロータ８５の回転駆動によって圃場面が均される。
【００３２】
苗植付装置２に向かう分岐動力は、自在継手軸付きのＰＴＯ伝動軸機構７４を介して株間変速ケース７５に伝達される。株間変速ケース７５内には、植え付けられる苗の株間を例えば疎植、標準植又は密植等に切り換える株間変速機構７６と、苗植付装置２３への動力伝達を継断する植付クラッチ７７とを備えている。株間変速ケース７５に伝達された動力は、株間変速機構７６、植付クラッチ７７及び自在継手軸７８を介して植付入力ケース２６に伝達される。
【００３３】
植付入力ケース２６内には、苗載台を横送り移動させる横送り機構７９と、苗載台２９上の苗マットを縦送り搬送させる苗縦送り機構８０と、植付入力ケース２６から各植付伝動ケース２７に動力伝達する植付出力軸８１とを備えている。植付入力ケース２６に伝達された動力によって、横送り機構７９及び苗縦送り機構８０が駆動し、苗載台２９を連続的に往復で横送り移動させ、苗載台２９が往復移動端（往復移動の折返し点）に到達したときに苗載台２９上の苗マットを間欠的に縦送り搬送する。植付入力ケース２６から植付出力軸８１を経由した動力は各植付伝動ケース２７に伝達され、各植付伝動ケース２７のロータリケース３１並びに植付爪３０を回転駆動させる。なお、施肥装置を設ける場合は株間変速ケース７５から施肥装置に動力伝達される。
【００３４】
次に、図７を参照しながら、田植機１の油圧回路構造について説明する。田植機１の油圧回路９０には、油圧無段変速機４０の構成要素である油圧ポンプ４０ａ及び油圧モータ４０ｂと、チャージポンプ９１及び作業ポンプ９２とを備える。油圧ポンプ４０ａ、チャージポンプ９１及び作業ポンプ９２がエンジン５の動力によって駆動する。油圧ポンプ４０ａと油圧モータ４０ｂとは、閉ループ油路９３を介してそれぞれの吸入側及び吐出側に接続している。チャージポンプ９１を閉ループ油路９３に接続している。走行変速ペダル１２の踏み込み量に応じた変速電動モータの駆動によって、油圧ポンプ４０ａの斜板角度を調節し、油圧モータ４０ｂを正転又は逆転駆動させるように構成している。
【００３５】
作業ポンプ９４は、操縦ハンドル１４の操作を補助するパワーステアリングユニット６６に接続している。パワーステアリングユニット６６は、操向油圧切換弁９４及び操向油圧モータ９５を備えている。操縦ハンドル１４の操作によって操向油圧切換弁９４を切換作動させて操向油圧モータ９５を駆動させ、操縦ハンドル１４の操作を補助する。その結果、左右前車輪３を小さい操作力で簡単に操舵できる。
【００３６】
パワーステアリングユニット６６はフローデバイダ９６に接続している。フローデバイダ９６は第一油路９７と第二油路９８とに分岐している。第一油路９７は、昇降シリンダ３９に作動油を供給する昇降切換弁９９に接続している。昇降切換弁９９は、昇降シリンダ３９に作動油を供給する供給位置９９ａと、昇降シリンダ３９から作動油を排出する排出位置９９ｂとの二位置に切換可能な四ポート二位置切換形の機械式切換弁である。作業レバー１６の操作で昇降切換弁９９を切換作動させて昇降シリンダ９６を伸縮動させることによって、昇降リンク機構２２を介して苗植付装置２３が昇降動する。なお、フローデバイダ９６や昇降切換弁９９は、ミッションケース６後部に設けたバルブユニット８９内に収容している。
【００３７】
昇降切換弁９８から昇降シリンダ３９に至るシリンダ油路１００中に電磁開閉弁１０１を設けている。電磁開閉弁１０１は、昇降シリンダ３９に対して作動油を給排する開位置１０１ａと、昇降シリンダ３９に対する作動油の給排を停止する閉位置１０１ｂとの二位置に切換可能な電磁制御弁である。従って、電磁ソレノイド１０２を励磁して電磁開閉弁１０１を開位置１０１ａにすると、昇降シリンダ３９は伸縮動可能になり、苗植付装置２３が昇降動可能になる。電磁ソレノイド１０２を非励磁にして戻しバネ１０３によって電磁開閉弁１０１を閉位置１０１ｂにすると、昇降シリンダ３９は伸縮動不能に保持され、苗植付装置２３が任意の高さ位置で昇降停止する。
【００３８】
なお、シリンダ油路１００のうち電磁開閉弁１０１と昇降シリンダ３９との間には、アキュムレータ油路１０４を介してアキュムレータ１０５を接続している。昇降シリンダ３９内の急激な作動油圧変動の際は、アキュムレータ１０５によって作動油圧変動を吸収し、昇降切換弁９９及び電磁開閉弁１０１の組合せによって、昇降シリンダ３９をスムーズに伸縮動させ、苗植付装置２３を軽快に昇降動させる。
【００３９】
フローデバイダ９６の第二油路９８は、苗植付装置２３の左右傾斜姿勢を制御するローリング制御ユニット１０６に接続している。ローリング制御ユニット１０６には、ローリングシリンダ１０８に作動油を供給する電磁制御弁１０７を内蔵している。電磁制御弁１０７の切換作動によって、ローリング制御ユニット１０６に一体的に設けたローリングシリンダ１０８を作動させる結果、苗植付装置２３が水平姿勢に保持される。なお、田植機１の油圧回路９０は、リリーフ弁や流量調整弁、チェック弁、オイルフィルタ等も備えている。
【００４０】
次に、図６及び図８を参照しながら、遊星歯車装置４１及びその周辺の詳細構造について説明する。エンジン５からミッション入力軸７１に伝達された動力は、油圧式無段変速機４０と遊星歯車装置４１とによって変速される。油圧式無段変速機２４は、可変容量式の油圧ポンプ４０ａと、固定容量式の油圧モータ４０ｂとを有している。ミッション入力軸７１から入力された動力は油圧ポンプ４０ａを駆動させ、油圧ポンプ４０ａからの作動油を油圧モータ４０ｂに送油して油圧モータ４０ｂのモータ出力軸１９５を回転させる。
【００４１】
ミッション入力軸７１には、油圧ポンプ４０ａのポンプ出力軸１９４とチャージ用出力軸１９６とが同軸状に連結している。この場合、油圧ポンプ４０ａのポンプ出力軸１９４には伝動ギヤ１９７を固設する。伝動ギヤ１９７には、ポンプ出力軸１９４と同軸上に配置したチャージ用出力軸１９６の一端側を挿嵌して固設し、その他端側から、油圧式無段変速機４０のチャージポンプ１９８や補助ポンプ１９９に動力伝達する。
【００４２】
図８及び図９に示すように、遊星歯車装置４１は、内歯歯車２０４と、内歯歯車２０４の内径側に位置する太陽歯車２０１と、内歯歯車２０４及び太陽歯車２０１に噛み合う複数の遊星歯車２０３と、各遊星歯車２０３を回転可能に支持するキャリア２０２と、内歯歯車２０４、太陽歯車２０１及びキャリア２０２の三者を支持する合成出力軸２０５とを備えている。この場合、油圧モータ４０ｂのモータ出力軸１９５に、太陽歯車２０１と、太陽歯車２０１のボス部２０１ａに対して遊転可能で且つ外周に歯部を有するキャリア２０２とを軸支する。キャリア２０２の外周歯部を伝動ギヤ１９７に噛み合わせる。太陽歯車２０１の回りに複数の遊星歯車２０３を回転可能に設ける。各遊星歯車２０３は支軸２０６を介してキャリア２０２に回転可能に軸支する。また、複数の遊星歯車２０３の外側には内歯歯車２０４を噛み合わせる。このように、太陽歯車２０１、キャリア２０２、複数の遊星歯車２０３及び内歯歯車２０４によって遊星歯車装置４１を構成している。
【００４３】
走行変速ペダル１２の足踏み操作に連動して油圧ポンプ４０ａの可動斜板の角度を変更することによって、その角度に対応する作動油が油圧ポンプ４０ａから送油される。そして、油圧ポンプ４０ａからの送油量に応じて、油圧モータ４０ｂのモータ出力軸１９５の動力（回転速度）が変更され、この動力に対応する速度で太陽歯車２０１が回転する。一方、油圧ポンプ４０ａのポンプ出力軸１９４が回転することで、伝動ギヤ１９７及びキャリア２０２が回転して遊星歯車２０３が回転する。その後、遊星歯車装置４１によって、太陽歯車２０１の動力と遊星歯車２０３の動力とが合成され、当該合成動力が内歯歯車２０４にスリーブ２０７を介して挿嵌した合成出力軸２０５から出力される。つまり、合成出力軸２０５が油圧ポンプ４０ａの可動斜板の角度に応じた速度で回転又は停止する。
【００４４】
合成出力軸２０５にはスリーブ２０７を被嵌する。スリーブ２０６に内歯歯車２０４を被嵌する。太陽歯車２０１のうちキャリア２０２と反対側の一側面にライナ２０８を配置する。ライナ２０８の外径ＤＬは、太陽歯車２０１を取り囲む複数の遊星歯車２０３の内側に収まる程度の大きさに設定している。各遊星歯車２０３の支軸２０６のうちキャリア２０２と反対側の突端側を、環板状のワッシャ２０９で支持している。ワッシャ２０９は各支軸２０６の突端側に止め輪２１０を介して着脱可能に係止している。ワッシャ２０９の内径ＤＷは、ライナ２０８の外径ＤＬよりも小さく設定している。ワッシャ２０９及びライナ２０８を介して、合成出力軸２０５のうちスリーブ２０７から突出した突端側２０５ａを太陽歯車２０１に挿嵌している。合成出力軸２０５の突端側２０５ａは、太陽歯車内に設けた軸受２１１（ニードルベアリング）に回転可能に軸支している。合成出力軸２０５の突端側２０５ａは、突端に近付くほど直径が小さくなるテーパ形状又は面取り形状に形成している。
【００４５】
遊星歯車装置４１の組立ては例えば以下のように行われる。キャリア２０２に取り付けた各支軸２０６に遊星歯車２０３を回転可能に軸支する。太陽歯車２０１と各遊星歯車２０３とを噛み合わせながら、太陽歯車２０１のボス部２０１ａをキャリア２０２に回転可能に挿嵌する。複数の遊星歯車２０３の内側に収まるように、太陽歯車２０１のうちキャリア２０２と反対側の一側面にライナ２０８を配置する。各遊星歯車２０３の支軸２０６のうちキャリア２０２と反対側の突端側にワッシャ２０９を取り付ける。この場合、ワッシャ２０９の内径ＤＷは、ライナ２０８の外径ＤＬよりも小さいので、合成出力軸２０５を挿入していない状態でも、ライナ２０８は、太陽歯車２０１とワッシャ２０９との間で、複数の遊星歯車２０３に取り囲まれるように収容される（仮保持される）。そして、スリーブ２０７を介して内歯歯車２０４を合成出力軸２０５に被嵌し、内歯歯車と複数の遊星歯車とを噛み合わせながら、ワッシャ２０９及びライナ２０８を介して、合成出力軸２０５のうちスリーブ２０７から突出した突端側２０５ａを太陽歯車２０１に挿嵌するのである。
【００４６】
上記の実施形態によると、内歯歯車２０４と、前記内歯歯車２０４の内径側に位置する太陽歯車２０１と、前記内歯歯車２０４及び前記太陽歯車２０１に噛み合う複数の遊星歯車２０３と、前記各遊星歯車２０３を回転可能に支持するキャリア２０２と、前記内歯歯車２０４、前記太陽歯車２０１及び前記キャリア２０２の三者を支持する出力軸２０５とを備えている遊星歯車装置４１において、前記太陽歯車２０１のボス部２０１ａに前記キャリア２０２を回転可能に支持させる一方、前記出力軸２０５に被嵌したスリーブ２０７に前記内歯歯車２０４を被嵌させ、前記太陽歯車２０１のうち前記キャリア２０２と反対側の一側面にライナ２０８を配置し、前記各遊星歯車２０３の支軸２０６のうち前記キャリア２０２と反対側の突端側をワッシャ２０９で支持し、前記ワッシャ２０９の内径ＤＷを前記ライナ２０８の外径ＤＬよりも小さくし、前記ワッシャ２０９及び前記ライナ２０８を介して、前記出力軸２０５のうち前記スリーブ２０７から突出した突端側２０５ａを前記太陽歯車２０１に挿入しているから、前記太陽歯車２０１に対する前記スリーブ２０７の干渉を前記ライナ２０８の存在によって防止できるものでありながら、前記遊星歯車装置４１の組付けに際して、前記太陽歯車２０１と前記ワッシャ２０９との間に前記ライナ２０８を仮保持でき、前記遊星歯車装置４１の組付け作業性を向上できる。前記ライナ２０８の存在は、前記合成出力軸２０５の前記突端側２０５ａを回転可能に軸支する軸受２１１（ニードルベアリング）の抜け防止並びに位置決めにも寄与している。
【００４７】
また、前記出力軸２０５のうち前記スリーブ２０７から突出した前記突端側２０５ａは、突端に近付くほど直径が小さくなるテーパ形状又は面取り形状に形成しているので、前記出力軸２０５のうち前記スリーブ２０７から突出した突端側２０５ａを、前記太陽歯車２０１と前記ワッシャ２０９との間に仮保持された（複数の遊星歯車２０３の内側に収められた）前記ライナ２０８にスムーズに貫通させてから前記太陽歯車２０１に挿入でき、前記遊星歯車装置４１の組付け作業性の更なる向上を図れる。
【００４８】
本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１  田植機
２  走行機体
５  エンジン
６  ミッションケース
４０ａ  油圧ポンプ
４０ｂ  油圧モータ
４１  遊星歯車装置
７１  ミッション入力軸
２０１  太陽歯車
２０２  キャリア
２０３  遊星歯車
２０４  内歯歯車
２０５  合成出力軸
２０６  支軸
２０７  スリーブ
２０５ａ  突端側
２０８  ライナ
２０９  ワッシャ
【図１】
2014190481.tif 000003
【図２】
2014190481.tif 000004
【図３】
2014190481.tif 000005
【図４】
2014190481.tif 000006
【図５】
2014190481.tif 000007
【図６】
2014190481.tif 000008
【図７】
2014190481.tif 000009
【図８】
2014190481.tif 000010