(57)【要約】【課題】移動体の移動に基づいてタイミングを検出するタイミング検出装置、およびこれを備える駆動装置、画像形成装置において、検出光が通過される開口部の開口精度によって、タイミングの検出が変動されることを抑止する。【解決手段】パルス板５１は、一の方向に回転移動される。パルス板５１は複数のスリット５２を備える。スリット５２は、パルス板５１の外面部５１Ａから内面部５１Ｂに向かって貫通して形成される。発光部６０１から照射された検出光が、スリット５２を通過して受光部６０２に受光されることによって、パルス板５１の回転タイミングが検出される。パルス板５１は、内壁部５１Ｃの一端にエッジ部５１Ｄを備える。エッジ部５１Ｄが検出光から離脱されることによって、パルス板５１の回転タイミングが安定して検出される。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の面と前記第１の面とは反対側の第２の面とを含み、前記第１の面と前記第２の面との間に所定の厚さを有し、前記第１の面および前記第２の面がこれらの面と平行な移動方向に移動する移動体と、
前記移動体において、前記第１の面から前記第２の面に貫通して形成され、前記移動方向に沿って間隔をおいて配置される複数の開口部と、
前記第１の面側から前記移動体に向かって検出光を照射し、かつ、前記第２の面側において前記開口部を通過した前記検出光を受光するセンサー部と、
前記受光される検出光のパルス信号に基づいて、前記移動体の移動タイミングを検出するタイミング検出部と、を有し、
前記移動方向に沿った前記移動体の厚さ方向を含む断面視において、前記移動体は、前記開口部のうち前記移動方向の上流側または下流側の側縁を画定する内壁部と、前記内壁部の前記第１の面側または前記第２の面側の端縁部において、前記移動方向の下流側または上流側に向かって突設されたエッジ部と、を備えることを特徴とするタイミング検出装置。
【請求項２】
前記内壁部は、前記断面視において、前記第１の面側よりも前記第２の面側の方が前記移動方向の下流側に配置されるように傾斜され、
前記エッジ部は、前記内壁部の傾斜によって前記第２の面側の端縁部に形成され、
前記タイミング検出部は、前記検出光が前記エッジ部によって遮蔽された状態から、前記検出光が前記開口部を通過された状態への変化に基づいて、前記移動タイミングを検出することを特徴とする請求項１に記載のタイミング検出装置。
【請求項３】
前記移動体は、所定の回転軸回りに前記移動方向としての回転方向に回転移動される円板部材であり、
前記開口部は、前記円板部材において周方向に間隔をおいて開口された複数のスリットであることを特徴とする請求項１または２に記載のタイミング検出装置。
【請求項４】
前記移動体は、前記第１の面側と前記第２の面側とに分離可能な複数の金型によって成型されるものであって、前記複数の金型の分離位置は、前記エッジ部よりも前記移動体の厚さ方向に間隔をおいた位置に配置されることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載のタイミング検出装置。
【請求項５】
前記移動体は、前記第１の面側と前記第２の面側とに分離可能な複数の金型によって成型されるものであって、
前記複数の金型が、前記内壁部の傾斜方向に沿って移動されながら分離されることによって、前記移動体が形成されることを特徴とする請求項２に記載のタイミング検出装置。
【請求項６】
請求項１乃至５の何れか１項に記載のタイミング検出装置と、
前記移動体を移動させる駆動力を発生する駆動手段と、
を備えることを特徴とする駆動装置。
【請求項７】
請求項６に記載の駆動装置と、
前記駆動手段によって回転駆動され、表面に画像を担持する像担持体と、を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体の移動に基づいてタイミングを検出するタイミング検出装置、およびこれを備える駆動装置、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、移動体の移動に基づいてタイミングを検出するタイミング検出装置として、特許文献１に記載された技術が知られている。タイミング検出装置は、駆動モーターの駆動軸に固定された円板部材と、センサー部とを備える。円板部材には、周方向に間隔おいて開口された複数のスリットが配置される。センサー部は、円板部材を挟むように固定された一対の出射部と受光部とを備える。出射部から出射された検出光が、スリットを通過された後、受光部によって受光される。スリットの間隔に応じて形成されたパルス信号によってタイミングが検出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２８１２３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載される技術では、円板部材の厚さ方向に延設された内壁部によって、スリットの一側縁が形成される。前記内壁部の面精度がばらついた場合、検出光が受光されるタイミングが変化される。この結果、タイミング検出装置によって検出されるタイミングが変動される場合があった。
【０００５】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、移動体の移動に基づいてタイミングを検出するタイミング検出装置、およびこれを備える駆動装置、画像形成装置において、検出光が通過される開口部の開口精度によって、タイミングの検出が変動されることを抑止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一局面に係るタイミング検出装置は、第１の面と前記第１の面とは反対側の第２の面とを含み、前記第１の面と前記第２の面との間に所定の厚さを有し、前記第１の面および前記第２の面がこれらの面と平行な移動方向に移動する移動体と、前記移動体において、前記第１の面から前記第２の面に貫通して形成され、前記移動方向に沿って間隔をおいて配置される複数の開口部と、前記第１の面側から前記移動体に向かって検出光を照射し、かつ、前記第２の面側において前記開口部を通過した前記検出光を受光するセンサー部と、前記受光される検出光のパルス信号に基づいて、前記移動体の移動タイミングを検出するタイミング検出部と、を有し、前記移動方向に沿った前記移動体の厚さ方向を含む断面視において、前記移動体は、前記開口部のうち前記移動方向の上流側または下流側の側縁を画定する内壁部と、前記内壁部の前記第１の面側または前記第２の面側の端縁部において、前記移動方向の下流側または上流側に向かって突設されたエッジ部と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
本構成によれば、移動体の内壁部の第１の面側または第２の面側の端縁部には、移動方向の下流側または上流側に向かってエッジ部が突設される。このため、エッジ部が検出光から離脱されること、または、エッジ部が検出光に進入することに基づいて、移動タイミングが検出される。この結果、内壁部が、第１の面および第２の面に対して直交して配置された場合と比較して、内壁部の面精度の影響を受けることなく、移動タイミングが精度良く検出される。
【０００８】
上記の構成において、前記内壁部は、前記断面視において、前記第１の面側よりも前記第２の面側の方が前記移動方向の下流側に配置されるように傾斜され、前記エッジ部は前記内壁部の傾斜によって前記第２の面側の端縁部に形成され、前記タイミング検出部は、前記検出光が前記エッジ部によって遮蔽された状態から、前記検出光が前記開口部を通過された状態への変化に基づいて、前記移動タイミングを検出することを特徴とする。
【０００９】
本構成によれば、前記内壁部は、前記断面視において、第１の面側よりも第２の面側の方が移動方向の下流側に配置されるように傾斜される。そして、エッジ部は内壁部の傾斜によって第２の面側の端縁部に形成される。このため、内壁部の傾斜によって、エッジ部が簡易な構成をもって形成される。また、エッジ部が検出光から離脱されることに基づいて、移動タイミングが検出される。検出光が遮蔽される状態から、検出光が通過される状態への変化に基づいて前記タイミングが検出されるため、タイミングの検出が、パルス信号自体の立ち上がりの影響を受けにくい。
【００１０】
上記の構成において、前記移動体は、所定の回転軸回りに前記移動方向としての回転方向に回転移動される円板部材であり、前記開口部は、前記円板部材において周方向に間隔をおいて開口された複数のスリットであることが望ましい。
【００１１】
本構成によれば、回転軸回りの円板部材の回転移動によって、前記タイミングが好適に検出される。
【００１２】
上記の構成において、前記移動体は、前記第１の面側と前記第２の面側とに分離可能な複数の金型によって成型されるものであって、前記複数の金型の分離位置は、前記エッジ部よりも前記移動体の厚さ方向に間隔をおいた位置に配置されることが望ましい。
【００１３】
本構成によれば、移動体は、第１の面側と第２の面側とに分離可能な複数の金型によって成型される。また、前記複数の金型の分離位置は、エッジ部よりも移動体の厚さ方向に間隔をおいた位置に配置される。このため、金型同士の分離時に、エッジ部にバリが発生することが抑止される。このため、エッジ部が精度良く形成され、タイミングの検出が安定して実現される。
【００１４】
上記の構成において、前記移動体は、前記第１の面側と前記第２の面側とに分離可能な複数の金型によって成型されるものであって、前記複数の金型が、前記内壁部の傾斜方向に沿って移動されながら分離されることによって、前記移動体が形成されることが望ましい。
【００１５】
本構成によれば、複数の金型が、内壁部の傾斜方向に沿って移動されながら分離されることによって、移動体が形成される。このため、金型同士の分離時に、エッジ部が金型に干渉することが抑止される。
【００１６】
また、本発明の他の局面に係る駆動装置は、上記の何れかに記載のタイミング検出装置と、前記移動体を移動させる駆動力を発生する駆動手段と、を備えることを特徴とする。
【００１７】
本構成によれば、内壁部が第１の面および第２の面に対して直交して配置された場合と比較して、内壁部の面精度の影響を受けることなく、移動タイミングが検出される。このため、駆動手段によって移動される移動体の移動タイミングが安定して検出される。
【００１８】
また、本発明の他の局面に係る画像形成装置は、上記に記載の駆動装置と、前記駆動手段によって回転駆動され、表面に画像を担持する像担持体と、を備えることを特徴とする。
【００１９】
本構成によれば、移動体の移動タイミングが安定して検出される。また、前記検出されたタイミングに基づいて、像担持体の駆動制御を実現することが可能となる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、移動体の移動に基づいてタイミングを検出するタイミング検出装置、およびこれを備える画像形成装置において、検出光が通過される開口部の開口精度によって、タイミングの検出が変動されることが抑止される。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の内部構造を示す断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るモーターユニット５の斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係るモーターユニット５の側面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るモーターユニット５の正面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るパルス板５１と比較される他のパルス板７１の断面図である。
【図６】図５のパルス板７１の拡大断面図である。
【図７】図５のパルス板７１が成型される金型の断面図である。
【図８】本発明の一実施形態に係るパルス板５１の断面図である。
【図９】図８のパルス板５１の拡大断面図である。
【図１０】図８のパルス板５１が成型される金型の断面図である。
【図１１】本発明の他の実施形態に係るベルト８０の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０について、図面に基づき詳細に説明する。本実施形態では、画像形成装置の一例として、タンデム方式のカラープリンタを例示する。画像形成装置は、例えば、複写機、ファクシミリ装置、及びこれらの複合機等であってもよい。
【００２３】
図１は、画像形成装置１０の内部構造を示す断面図である。また、図２は、画像形成装置１０の内部の中間転写ユニット１４の周辺を示した模式的な断面図である。この画像形成装置１０は、箱形の筐体構造を備える装置本体１１を備える。この装置本体１１内には、シートＰを給紙する給紙部１２、給紙部１２から給紙されたシートＰに転写するトナー像を形成する画像形成部１３、前記トナー像が一次転写される中間転写ユニット１４（転写装置）、画像形成部１３にトナーを補給するトナー補給部１５、及び、シートＰ上に形成された未定着トナー像をシートＰに定着する処理を施す定着部１６が内装されている。さらに、装置本体１１の上部には、定着部１６で定着処理の施されたシートＰが排紙される排紙部１７が備えられている。
【００２４】
装置本体１１の上面の適所には、シートＰに対する出力条件等を入力操作するための図略の操作パネルが設けられている。この操作パネルには、電源キーや出力条件を入力するためのタッチパネルや各種の操作キーが設けられている。
【００２５】
装置本体１１内には、さらに、画像形成部１３より右側位置に、上下方向に延びるシート搬送路１１１が形成されている。シート搬送路１１１には、適所にシートを搬送する搬送ローラー対１１２が設けられている。また、シートのスキュー矯正を行うと共に、後述する二次転写のニップ部に所定のタイミングでシートを送り込むレジストローラー対１１３も、シート搬送路１１１における前記ニップ部の上流側に設けられている。シート搬送路１１１は、シートＰを給紙部１２から排紙部１７まで、画像形成部１３及び定着部１６を経由して搬送させる搬送路である。
【００２６】
給紙部１２は、給紙トレイ１２１、ピックアップローラー１２２、及び給紙ローラー対１２３を備える。給紙トレイ１２１は、装置本体１１の下方位置に挿脱可能に装着され、複数枚のシートＰが積層されたシート束Ｐ１を貯留する。ピックアップローラー１２２は、給紙トレイ１２１に貯留されたシート束Ｐ１の最上面のシートＰを１枚ずつ繰り出す。給紙ローラー対１２３は、ピックアップローラー１２２によって繰り出されたシートＰをシート搬送路１１１に送り出す。
【００２７】
給紙部１２は、装置本体１１の、図１に示す左側側面に取り付けられる手差し給紙部を備える。手差し給紙部は、手差しトレイ１２４、ピックアップローラー１２５、及び給紙ローラー対１２６を備える。手差しトレイ１２４は、手差しされるシートＰが載置されるトレイであり、手差しでシートＰを給紙する際、図１に示すように、装置本体１１の側面から開放される。ピックアップローラー１２５は、手差しトレイ１２４に載置されたシートＰを繰り出す。給紙ローラー対１２６は、ピックアップローラー１２５によって繰り出されたシートＰをシート搬送路１１１に送り出す。
【００２８】
画像形成部１３は、シートＰに転写するトナー像を形成するものであって、異なる色のトナー像を形成する複数の画像形成ユニットを備える。この画像形成ユニットとして、本実施形態では、後述する中間転写ベルト１４１の回転方向上流側から下流側へ（図１に示す左側から右側へ）向けて順次配設された、マゼンタ（Ｍ）色の現像剤を用いるマゼンタ用ユニット１３Ｍ、シアン（Ｃ）色の現像剤を用いるシアン用ユニット１３Ｃ、イエロー（Ｙ）色の現像剤を用いるイエロー用ユニット１３Ｙ、及びブラック（Ｂｋ）色の現像剤を用いるブラック用ユニット１３Ｂｋが備えられている。各ユニット１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｙ、１３Ｂｋは、それぞれ感光体ドラム２０と、感光体ドラム２０の周囲に配置された帯電装置２１、現像装置２３、一次転写ローラー２４及びクリーニング装置２５とを備える。また、各ユニット１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｙ、１３Ｂｋ共通の露光装置２２が、画像形成ユニットの下方に配置されている。
【００２９】
感光体ドラム２０は、その軸回りに回転駆動され、その周面に静電潜像及びトナー像が形成される。この感光体ドラム２０としては、アモルファスシリコン（ａ−Ｓｉ）系材料を用いた感光体ドラムを用いることができる。なお、図２に示されるように、各色の画像形成ユニットに対応して、感光体ドラム２０Ｍ、２０Ｃ、２０Ｙ、２０Ｂｋがそれぞれ配置される。帯電装置２１は、感光体ドラム２０の表面を均一に帯電する。帯電装置２１としては、帯電ローラーと、前記帯電ローラーに付着したトナーを除去するための帯電クリーニングブラシとを備える、接触帯電方式による帯電装置を採用することができる。露光装置２２は、光源やポリゴンミラー、反射ミラー、偏向ミラーなどの各種の光学系機器を有し、均一に帯電された感光体ドラム２０の周面に、画像データに基づき変調された光を照射して、静電潜像を形成する。
【００３０】
現像装置２３は、感光体ドラム２０上に形成された静電潜像を現像するために、感光体ドラム２０の周面にトナーを供給する。現像装置２３は、トナーとキャリアとからなる２成分現像剤用のものであり、二本の攪拌ローラー２３Ａ、磁気ローラー２３Ｂ、及び現像ローラー２３Ｃを含む。攪拌ローラー２３Ａは、２成分現像剤を攪拌しながら循環搬送することで、トナーを帯電させる。磁気ローラー２３Ｂの周面には２成分現像剤層が担持され、現像ローラー２３Ｃの周面には、磁気ローラー２３Ｂと現像ローラー２３Ｃとの間の電位差によってトナーが受け渡されることにより形成されたトナー層が担持される。現像ローラー２３Ｃ上のトナーは、感光体ドラム２０の周面に供給され、前記静電潜像が現像される。
【００３１】
一次転写ローラー２４は、中間転写ユニット１４に備えられている中間転写ベルト１４１を挟んで感光体ドラム２０と一次転写ニップ部Ｎを形成し、感光体ドラム２０上のトナー像を中間転写ベルト１４１上に一次転写する。また、クリーニング装置２５は、トナー像転写後の感光体ドラム２０の周面を清掃する。
【００３２】
中間転写ユニット１４は、画像形成部１３とトナー補給部１５との間に設けられた空間に配置され、中間転写ベルト１４１と、図略のユニットフレームにて回転可能に支持された駆動ローラー１４２及び従動ローラー１４３とを備える。中間転写ベルト１４１は、無端状のベルト状回転体であって、その周面側が各感光体ドラム２０の周面にそれぞれ当接するように、駆動ローラー１４２及び従動ローラー１４３に架け渡されている。駆動ローラー１４２には回転駆動力が与えられ、中間転写ベルト１４１は駆動ローラー１４２の回転により周回駆動される。
【００３３】
駆動ローラー１４２に対向して、二次転写ローラー１４５が配置されている。二次転写ローラー１４５は、中間転写ベルト１４１の周面に圧接されて二次転写ニップ部を形成している。中間転写ベルト１４１上に一次転写されたトナー像は、給紙部１２から供給されるシートＰに、前記二次転写ニップ部において二次転写される。
【００３４】
トナー補給部１５は、画像形成に用いられるトナーを貯留するものであり、本実施形態ではマゼンタ用トナーコンテナ１５Ｍ、シアン用トナーコンテナ１５Ｃ、イエロー用トナーコンテナ１５Ｙ及びブラック用トナーコンテナ１５Ｂｋを備える。これらトナーコンテナ１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｙ、１５Ｂｋは、それぞれＭＣＹＢｋ各色の補給用トナーを貯留するものであり、コンテナ底面に形成されたトナー排出口１５Ｈから、ＭＣＹＢｋ各色に対応する画像形成ユニット１３Ｍ、１３Ｃ、１３Ｙ、１３Ｂｋの現像装置２３に、後記で詳述するトナー搬送部３０を通して各色のトナーを補給する。
【００３５】
定着部１６は、内部に加熱源を備えた加熱ローラー１６１と、加熱ローラー１６１と配向配置された定着ローラー１６２と、定着ローラー１６２と加熱ローラー１６１とに張架された定着ベルト１６３と、定着ベルト１６３を介して定着ローラー１６２と対向配置され定着ニップ部を形成する加圧ローラー１６４とを備えている。定着部１６へ供給されたシートＰは、前記定着ニップ部を通過することで、加熱加圧される。これにより、前記二次転写ニップ部でシートＰに転写されたトナー像は、シートＰに定着される。
【００３６】
排紙部１７は、装置本体１１の頂部が凹没されることによって形成され、この凹部の底部に排紙されたシートＰを受ける排紙トレイ１７１が形成されている。定着処理が施されたシートＰは、定着部１６の上部から延設されたシート搬送路１１１を経由して、排紙トレイ１５１へ向けて排紙される。
【００３７】
次に、図２乃至図４を参照して、本実施形態に係るモーターユニット５（駆動装置）について説明する。モーターユニット５は、感光体ドラム２０または中間転写ベルト１４１を回転させる回転駆動力を発生する。図２は、本実施形態に係るモーターユニット５の斜視図である。また、図３は、本実施形態に係るモーターユニット５の側面図である。また、図４は、本実施形態に係るモーターユニット５の正面図である。
【００３８】
モーターユニット５は、モーター５０と、回転数検出部５Ａ（タイミング検出装置）とを備える。モーター５０は、前述の回転駆動力を発生する。モーター５０は、モーター本体５０１と、駆動シャフト５０２と、出力ギア５０３と、を備える。
【００３９】
モーター本体５０１は、モーター５０の本体部分である。駆動シャフト５０２は、モーター本体５０１から延出された駆動軸である。また、出力ギア５０３は、駆動シャフト５０２の一端部に外嵌されたギア部分である。モーター本体５０１によって発生された回転駆動力は、駆動シャフト５０２を介して、出力ギア５０３を回転させる。出力ギア５０３は、不図示の駆動伝達手段に連結される。前記駆動伝達手段を介して、感光体ドラム２０または中間転写ベルト１４１を回転させる駆動ローラー１４２に回転駆動力が伝達される。
【００４０】
回転数検出部５Ａは、モーター５０の駆動シャフト５０２に連結され、駆動シャフト５０２の回転数を検出する。また、回転数検出部５Ａは、エンコーダーとして機能し、前記検出された回転数は、感光体ドラム２０または中間転写ベルト１４１の周方向における移動量に換算される。本実施形態では、回転数検出部５Ａによって検出される特性値が移動タイミングと総称される。
【００４１】
回転数検出部５Ａは、パルス板５１（移動体）と、ＰＩセンサー６０（センサー部）と、制御部６５（図３）（タイミング検出部）と、を備える。
【００４２】
パルス板５１は、円板部材からなる。本実施形態では、パルス板５１は樹脂材料からなる。パルス板５１の中心部分に開口された不図示の開口穴が、駆動シャフト５０２の他端部に外嵌される。更に、図２に示される封止部５０５が、図３に示される係合部５０４に、パルス板５１を挟むように嵌合される。この結果、パルス板５１が駆動シャフト５０２に一体的に固定される。すなわち、パルス板５１は駆動シャフト５０２と一体的に、図４の矢印ＤＲ方向に回転移動される。図３を参照して、パルス板５１は、外面部５１Ａと内面部５１Ｂとを含む。内面部５１Ｂは、外面部５１Ａとは反対側の面である。パルス板５１は、外面部５１Ａと内面部５１Ｂとの間に、所定の厚さを備える。また、パルス板５１には、スリット５２が形成される。
【００４３】
スリット５２は、外面部５１Ａから内面部５１Ｂに貫通して形成され、前記回転移動方向（パルス板５１の周方向、図４の矢印ＤＲ方向）に沿って間隔をおいて複数配置される。本実施形態では、スリット５２はパルス板５１の周方向に３２個配置される。
【００４４】
ＰＩセンサー６０は、外面部５１Ａ側からパルス板５１に向かって検出光を照射し、かつ、内面部５１Ｂ側においてスリット５２を通過した前記検出光を受光する。詳しくは、ＰＩセンサー６０は、発光部６０１と受光部６０２とを備える。発光部６０１から前記検出光が照射される。また、受光部６０２によって、前記検出光が受光される。ＰＩセンサー６０の発光部６０１および受光部６０２は、パルス板５１の外周部を挟むように配置される。
【００４５】
制御部６５は、受光部６０２によって受光される検出光のパルス信号に基づいて、パルス板５１の回転移動のタイミングを検出する。前記パルス信号が３２回分の周期をもって検出された場合、制御部６５はパルス板５１（駆動シャフト５０２）が１回転したものと判断する。このパルス信号に基づいて、制御部６５は感光体ドラム２０または中間転写ベルト１４１の周方向の位置を検出することが可能となる。また、単位時間あたりの前記パルス信号の検出数に基づいて、制御部６５は、パルス板５１（駆動シャフト５０２）あるいは感光体ドラム２０、中間転写ベルト１４１の回転速度を検出する。
【００４６】
更に、本実施形態では、制御部６５は検出光のパルス信号において、検出光が外面部７１Ａによって遮光された状態（ＨＩＧＨ信号）から、検出光が受光部６０２によって受光された状態（ＬＯＷ信号）への変化（信号の立下り部分）に基づいてタイミングを検出する。これは、検出光が受光部６０２によって受光された状態（ＬＯＷ信号）から、検出光が外面部７１Ａによって遮光された状態（ＨＩＧＨ信号）への変化（信号の立上がり部分）に基づいてタイミングを検出する場合と比較して、照射光自体の立ち上がり時間の影響を受けにくいためである。
【００４７】
次に、図５乃至図７を参照して、本実施形態に係るパルス板５１と比較参照されるパルス板７１の構成および課題について説明する。図５は、パルス板７１の断面図である。図６は、図５の領域Ｂにおけるパルス板７１の拡大断面図である。図７は、パルス板７１が成型される金型の断面図である。
【００４８】
図５および図６を参照して、パルス板７１は、本実施形態に係るパルス板５１と同様に、外面部７１Ａおよび内面部７１Ｂを備える。また、パルス板７１は周方向に間隔をおいて複数のスリット７２を備える。そして、スリット７２は、外面部７１Ａから内面部７１Ｂにパルス板７１を貫通して形成される。更に、パルス板７１は、内壁部７１Ｃを備える。内壁部７１Ｃは、スリット７２のうちパルス板７１の回転移動方向（図６の矢印ＤＲ）の上流側の側縁を画定する。パルス板７１では、内壁部７１Ｃは外面部７１Ａおよび内面部７１Ｂに直交するように延設される。
【００４９】
図６を参照して、一の状態において、発光部６０１から照射された検出光は、外面部７１Ａによって遮光される（図６のＬ１）。また、他の状態において、発光部６０１から照射された検出光は、スリット７２を通過して、受光部６０２によって受光される（図６のＬ３）。そして、前述のとおり、パルス板７１の回転移動に伴い、内壁部７１Ｃが検出光から離脱されることによって、１つのスリット７２に対応したパルス信号が検出される（図６のＬ２）。
【００５０】
パルス板７１が製造されるにあたり、内壁部７１Ｃの面精度が低い場合、内壁部７１Ｃの表面に僅かな凹凸が形成される。この結果、図６に示されるように、内壁部７１Ｃと、設計上の仮想内壁部７１Ｅとの間に誤差が生じる。このため、外面部７１Ａの終点（スリット７２の始点）が検出されるタイミングがずれてしまう。更に、図６のバリ７１Ｄに示されるように、パルス板７１の端面において製造上のバリが発生した場合も、同様に検出されるタイミングのずれがもたらされる。
【００５１】
図７は、一例として、樹脂材料から構成されたパルス板７１を製造するための金型の断面図である。キャビティ部Ｋ１およびコア部Ｋ２の間に樹脂材料が射出され、キャビティ部Ｋ１およびコア部Ｋ２がそれぞれ矢印Ｄ７１、Ｄ７２方向に分離移動される。この結果、パルス板７１が成型される。キャビティ部Ｋ１およびコア部Ｋ２の分離移動に際し、図７の領域Ｚにおいて、図６のバリ７１Ｄが発生しやすい。このように、パルス板７１には、内壁部７１Ｃの面精度やバリ７１Ｄによって、検出タイミングに誤差が生じるという課題があった。
【００５２】
上記の課題を解決するために、本実施形態に係るパルス板５１では、内壁部５１Ｃの形状に特徴を有する。次に、図８乃至図１０を参照して、本実施形態に係るパルス板５１の構成および作用について説明する。図８は、パルス板５１の断面図である。図９は、図８の領域Ｄにおけるパルス板５１の拡大断面図である。図１０は、パルス板５１が成型される金型の断面図である。
【００５３】
パルス板５１は、内壁部５１Ｃを備える。図９に示されるパルス板５１の回転移動方向に沿ったパルス板５１の厚さ方向を含む断面視において、内壁部５１Ｃはスリット５２の前記回転移動方向の上流側の側縁を画定する。詳しくは、前記断面視において、外面部５１Ａ側よりも内面部５１Ｂ側の方が前記移動方向の下流側に配置されるように、内壁部５１Ｃが傾斜される。また、内壁部５１Ｃはエッジ部５１Ｄを備える。エッジ部５１Ｄは、内壁部５１Ｃの内面部５１Ｂ側の端縁部において、前記回転移動方向の下流側に向かって突設される。本実施形態では、内壁部５１Ｃの傾斜によって、エッジ部５１Ｄが形成される。
【００５４】
発光部６０１から照射された検出光は、外面部５１Ａによって遮光される（図９のＬ１）とともに、内壁部５１Ｃにおいても確実に遮光される（図９のＬ２）。すなわち、内壁部５１Ｃに照射された検出光が、受光部６０２側に進入することがない。そして、内壁部５１Ｃの内面部５１Ｂ側に形成されたエッジ部５１Ｄが前記検出光から離脱されることによって、前記検出光が精度良く受光部６０２に受光される（図９のＬ３）。換言すれば、前述のパルス板７１のように、内壁部７１Ｃの面精度によって検出タイミングがずれることが抑止される。
【００５５】
更に、本実施形態では、パルス板５１は図１０に示される金型によって成型される。キャビティ部Ｇ１およびコア部Ｇ２の間に樹脂材料が射出され、キャビティ部Ｇ１およびコア部Ｇ２がそれぞれ矢印Ｄ１０１、Ｄ１０２方向に分離移動される。この結果、パルス板５１が成型される。この際、キャビティ部Ｇ１およびコア部Ｇ２の分離位置ＰＬは、エッジ部５１Ｄが配置される領域Ｘよりも、パルス板５１の厚さ方向に間隔をおいた位置に配置される。本実施形態では、前記分離位置ＰＬは、エッジ部５１Ｄとは厚さ方向の反対側である外面部７１Ａに重なるように配置される。このような金型構造によれば、エッジ部５１Ｄはキャビティ部Ｇ１の底部分に形成されるため、金型の分離に伴うバリがエッジ部５１Ｄに形成されることが抑止される。
【００５６】
なお、内壁部５１Ｃが傾斜して配置された場合であっても、パルス板５１が精度良く成型されるために、図１０の矢印Ｄ１０１、Ｄ１０２に示されるように、キャビティ部Ｇ１およびコア部Ｇ２は、パルス板５１の厚さ方向に対して傾斜する方向に向かって互いに移動されながら分離される。換言すれば、キャビティ部Ｇ１およびコア部Ｇ２は、パルス板５１の回転軸５０２Ａ（図８参照）を中心に互いに逆方向に回転されながら、軸方向に離間するように分離される。なお、他の実施形態において、キャビティ部Ｇ１およびコア部Ｇ２の一方が固定され、他方が移動されることによって、パルス板５１が成型されてもよい。
【００５７】
以上、本発明の実施形態に係る回転数検出部５Ａ、およびこれを備えたモーターユニット５、画像形成装置１について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば次のような変形実施形態を取ることができる。
【００５８】
（１）上記の実施形態では、移動体として回転移動されるパルス板５１を用いて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。図１１は、本発明の変形実施形態における移動体としてのベルト８０の斜視図である。ベルト８０は、図１１の矢印Ｄ１１方向に移動される。ベルト８０は、表面部８０Ａおよび裏面部８０Ｂを備える。また、表面部８０Ａから裏面部８０Ｂに向かってベルト８０を貫通するように、孔部８１が配置される。孔部８１は、ベルト８０の移動方向に沿って間隔をおいて複数配置される。発光部６０１Ａによって照射された検出光が、ベルト８０を介して、受光部６０２Ａによって受光される。孔部８１の移動方向上流側の側面部は、内壁部８１Ａによって画定される。本変形実施形態では、内壁部８１Ａのうち、表面部８０Ａ側の側縁８１１よりも、裏面部８０Ｂ側の側縁８１２の方が、前記移動方向の上流側に配置される。換言すれば、前記側縁８１２にエッジ部が形成される。このような構成においても、ベルト８０の移動に伴って、側縁８１２が検出光から離脱されることによって、ベルト８０の移動タイミングが精度良く検出される。
【００５９】
（２）上記の実施形態では、図９に示されるように、エッジ部５１Ｄが内面部５１Ｂ側に配置される態様にて説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。エッジ部５１Ｄは、外面部５１Ａ側に配置されてもよい。また、エッジ部５１Ｄは、スリット５２を画定する内壁部のうち、移動方向の下流側の内壁部５１Ｃに配置されるものに限られるものではない。エッジ部５１Ｄは、移動方向の上流側の内壁部に配置されるものであってもよい。
【符号の説明】
【００６０】
５  モーターユニット（駆動装置）
５Ａ  回転数検出部（タイミング検出装置）
５０  モーター（駆動手段）
５０１  モーター本体
５０２  駆動シャフト
５０２Ａ  回転軸
５０３  出力ギア
５０４  係合部
５０５  封止部
５１  パルス板（移動体）
５１Ａ  外面部（第１の面）
５１Ｂ  内面部（第２の面）
５１Ｃ  内壁部
５１Ｄ  エッジ部
５２  スリット（開口部）
６０  ＰＩセンサー（センサー部）
６０１  発光部
６０２  受光部
６５  制御部（タイミング検出部）
８０  ベルト（移動体）
８０Ａ  表面部（第１の面）
８０Ｂ  裏面部（第２の面）
８１  孔部（開口部）
８１１  表前縁部
８１２  裏前縁部（エッジ部）
Ｇ１  キャビティ部（金型）
Ｇ２  コア部（金型）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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