(57)【要約】      （修正有）【課題】帯状コアシートを打ち抜く板材の歩留まりを向上させ、またコア片の爪部を曲げるとき当該爪部の先端部の変形を抑制可能なステータコアを提供する。【解決手段】帯状コアシートのコア片は、ティース部５３の先端９１から当該ティース部５３の延伸方向と同方向へ突き出す第１爪部５４および第２爪部５５を有する。そのため帯状コアシートのティース部５３間の隙間を爪部５４、５５が狭めることなく、板取りに際して帯状コアシートのティース部間に別の帯状コアシートのティース部を配置可能である。また、爪部５４、５５は、少なくとも根元９５に接触するパンチ８７が回動軸心８９まわりに回動するとき、当該パンチ８７により根元９５から倒れるように曲げられる。そのため、パンチが爪部の先端のみに接触する場合と比べて、爪部５４、５５の先端に過大な応力が作用するのを抑制することができる。【選択図】図２４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
曲げ可能な接続部（５２）を介して直線状につながった複数のコア片（６１）からなる帯状コアシート（６０）を環状に曲げて形成された環状コアシート（５０）の積層体から構成され、回転電機（１０）に用いられるステータコア（４０）であって、
前記帯状コアシートの前記コア片は、前記接続部に接続されたヨーク部（５１）と、前記ヨーク部から延びるティース部（５３）と、前記ティース部の先端（９１）から当該ティース部の延伸方向と同方向へ突き出す爪部（５４、５５）と、を有し、
前記爪部は、前記ティース部の前記先端と前記爪部との間に配置され少なくとも前記爪部の根元（９５）に接触するパンチ（８７）が、当該パンチを通る回動軸心（８９）まわりに回動するとき、当該パンチにより前記根元から倒れるように曲げられることを特徴とするステータコア。
【請求項２】
前記爪部は、当該爪部の前記根元から末端部（９６）まで連続的に接触する前記パンチにより曲げられることを特徴とする請求項１に記載のステータコア。
【請求項３】
前記爪部と前記ティース部の前記先端との角は丸みを帯びており、当該角の曲率中心は前記パンチの前記回動中心と一致することを特徴とする請求項１または２に記載のステータコア。
【請求項４】
前記爪部のうち、当該爪部の曲げ直前に前記パンチと対向する対向面（９９）は、前記爪部が曲げられた後、前記環状コアシートの中央孔（９８）と同心の仮想円（Ｃ）と一致する円弧状の面であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のステータコア。
【請求項５】
前記爪部のうち、当該爪部の曲げ直前に前記パンチと対向する対向面（９９）は、前記爪部が曲げられるとき、前記ティース部に対し幅方向の両側に配置された受け部材（８８）と前記パンチとの間に挟み込まれ、前記環状コアシートの中央孔（９８）と同心の仮想円（Ｃ）と一致する円弧状の面に成形されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のステータコア。
【請求項６】
前記爪部が曲げられる前、前記爪部と前記ティース部の側面（９３）との間には、複数の窪み（９４）が形成されていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のステータコア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機に用いられるステータコアに関する。
【背景技術】
【０００２】
帯状コアシートを環状に曲げて形成された環状コアシートの積層体から構成されるステータコアが知られている。例えば特許文献１には、ティース部を有するコア片が接続部を介して直線状につながった帯状コアシートが記載されている。帯状コアシートのティース部の両脇には、一対の爪部が設けられている。爪部は、帯状コアシートが環状に曲げられて環状コアシートとされた後、ティース部との接続箇所を支点に曲げ起こされることにより、ステータコアのティース部先端の鍔部を形成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２６１２１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、帯状コアシートの打ち抜き加工では、材料となる板材の歩留まりを向上することが求められている。そこで、２つの帯状コアシートを打ち抜くとき、第１の帯状コアシートの隣り合うティース部間に第２の帯状コアシートのティース部が位置するように板取りすることが考えられる。しかし、特許文献１の構成のようにティース部の両脇に爪部が設けられる場合、帯状コアシートの隣り合うティース部間の隙間が狭くなるため、板取りに際して帯状コアシートの隣り合うティース部間に別の帯状コアシートのティース部を配置することができないという問題がある。
【０００５】
上記問題に対し、ティース部の先端に一対の爪部を設け、隣り合うティース部間の隙間を爪部が狭めないようにすることが考えられる。この爪部を曲げる方法としては、例えば、爪部に対しティース部とは反対側に配置されたパンチを爪部側に押し込む方法が考えられる。しかし上述のように爪部を曲げると、パンチが爪部の先端のみに接触することに起因して爪部の先端に過大な応力が作用し、爪部の先端部が変形するおそれがある。
【０００６】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、帯状コアシートを打ち抜く板材の歩留まりを向上させることができ、またコア片の爪部を曲げるとき当該爪部の先端部の変形を抑制することができるステータコアを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によるステータコアは、曲げ可能な接続部を介して直線状につながった複数のコア片からなる帯状コアシートを環状に曲げて形成された環状コアシートの積層体から構成され、回転電機に用いられる。帯状コアシートのコア片は、接続部に接続されたヨーク部と、ヨーク部から延びるティース部と、ティース部の先端から当該ティース部の延伸方向と同方向へ突き出す爪部と、を有する。爪部は、ティース部の先端と爪部との間に配置され少なくとも爪部の根元に接触するパンチが、当該パンチを通る回動軸心まわりに回動するとき、当該パンチにより根元から倒れるように曲げられる。
【０００８】
したがって、帯状コアシートのティース部間の隙間を爪部が狭めることなく、板取りに際して帯状コアシートのティース部間に別の帯状コアシートのティース部を配置することができる。そのため、本発明によれば、帯状コアシートを打ち抜く板材の歩留まりを向上させることができる。
また、本発明では、パンチは少なくとも爪部の根元に接触するので、パンチが爪部の先端のみに接触する場合と比べて、爪部の先端に過大な応力が作用するのを抑制することができる。そのため、本発明によれば、コア片の爪部を曲げるとき当該爪部の先端部の変形を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態による回転電機としての交流発電機の正面図である。
【図２】図１の交流発電機の断面図である。
【図３】図１のステータコアＡｓｓｙの正面図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】図３のステータコアの正面図である。
【図６】図５のステータコアの素材である帯状コアシートの正面図である。
【図７】図６の帯状コアシートを電磁鋼板から打ち抜くときの板取りを示す図である。
【図８】図６の矢印ＶＩＩＩ部分の拡大図である。
【図９】図６の矢印ＩＸ部分の拡大図である。
【図１０】図６の矢印Ｘ部分の拡大図である。
【図１１】曲げ工程の第１段階終了時のコアシートを示す図である。
【図１２】曲げ工程の第２段階終了時のコアシートを示す図である。
【図１３】曲げ工程の第３段階終了時のコアシートを示す図である。
【図１４】図１３の矢印ＸＩＶ部分の拡大図である。
【図１５】連結工程終了時の環状コアシートの連結部分の拡大図である。
【図１６】図１４のＸＶＩ−ＸＶＩ線断面図であって、連結工程で使用される拡張治具の縦断面図である。
【図１７】図１６のＸＶＩＩ−ＸＶＩＩ線断面図である。
【図１８】図１６のＸＶＩＩＩ−ＸＶＩＩＩ線断面図である。
【図１９】図１６のＸＩＸ−ＸＩＸ線断面図である。
【図２０】図１６の拡張治具が連結凸部の通孔に挿入部の中間部まで嵌め入れられたところを示す図である。
【図２１】図１６の拡張治具が連結凸部の通孔に挿入部の基端部まで嵌め入れられたところを示す図である。
【図２２】爪倒し工程で爪倒し装置にセットされた環状コアシートを示す図である。
【図２３】図２２の矢印ＸＸＩＩＩ部分の拡大図である。
【図２４】図２３の状態から第１爪部が曲げられたところを示す図である。
【図２５】図２４の状態から第２爪部が曲げられたところを示す図である。
【図２６】全ての製造工程を経て完成した環状コアシートを示す図である。
【図２７】曲げ工程で使用されるコアシート曲げ装置を示す図である。
【図２８】図２７のＸＸＶＩＩＩ−ＸＸＶＩＩＩ線断面図である。
【図２９】図２７のコアシート曲げ装置に帯状コアシートがセットされたところを示す図である。
【図３０】図２９の矢印ＸＸＸ部分の拡大図である。
【図３１】図３０のベースおよびスライダを矢印ＸＸＸＩ方向に見た図である。
【図３２】図３０のスライダがベースに対しスライドしたところを示す図である。
【図３３】図３２のベースおよびスライダを矢印ＸＸＸＩＩＩ方向に見た図である。
【図３４】図２９のコアシート曲げ装置のベースが操作されることにより帯状コアシートの全ての接続部が曲げられたところを示す図である。
【図３５】図３４のコアシート曲げ装置の全てのスライダがベースに対し同時にスライドさせられたところを示す図である。
【図３６】本発明の第２実施形態によるステータコアを構成する環状コアシートのうち、爪倒し工程直前における第１爪部および第２爪部の拡大図である。
【図３７】図３６の状態から第１爪部および第２爪部が曲げられたところを示す図である。
【図３８】本発明の第３実施形態によるステータコアを構成する環状コアシートのうち、爪倒し工程直前における第１爪部および第２爪部の拡大図である。
【図３９】図３８の状態から第１爪部および第２爪部が曲げられたところを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づき説明する。実施形態同士で実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態について、図１〜図３５を参照して説明する。第１実施形態によるステータコアが適用される「回転電機」としての交流発電機は、二輪車に搭載され、バッテリの充電、および、点火プラグやランプへの電力供給などのために利用される。
【００１１】
図１、図２に示すように、交流発電機１０は、アウターロータ型の回転電機であり、ステータ１１、ロータ１２、位置センサ１３を備えている。ステータ１１は、取付ボルト１４によってエンジンカバー１５に取り付けられている。ステータ１１は、ステータコアＡｓｓｙ１６、インシュレータ１７、コイル１８から構成されている。本実施形態では、１２個のコイル１８がステータ１１の中心から放射状に配置されている。
コイル１８への配線は、ケーブル１９を経由してコネクタ２１に電気的に接続されている。コネクタ２１には、位置センサ１３からの信号線も接続されている。
【００１２】
ロータ１２は、ロータボディ２２及びロータベース２８から構成されている。
ロータボディ２２は、筒部２３及び底部２４からなるカップ状であり、筒部２３はステータ１１の径方向外側に位置している。筒部２３の内壁には、径方向内側の極性がＮ極の第１磁石２５と、径方向内側の極性がＳ極の第２磁石２６とが周方向に交互に取り付けられている。また、筒部２３の外壁には位置検出部２７が設けられており、位置センサ１３が位置検出部２７を検出することで、ロータ１２の回転状態を検出可能である。
【００１３】
ロータベース２８は、ロータボディ２２の底部２４に固定され、中央部に取付孔２９およびキー溝３１が形成されている。この取付孔２９およびキー溝３１にエンジンのクランク軸３２が直結されることにより、ロータ１２はクランク軸３２と一体に回転する。
ロータ１２が回転すると、コイル１８の周囲の磁界が連続的に変化し、この磁界の変化によってコイル１８に誘導電流が発生する。この誘導電流は、コイル１８の配線によって単相、三相等の交流電流として出力される。
【００１４】
次に、ステータ１１について、図３〜図５を参照して詳細な構成を説明する。
図３および図４に示すように、ステータコアＡｓｓｙ１６は、ステータコア４０と、ステータコア４０の厚み方向の両側に設けられた一対のアッパーコア４１とを有している。ステータコア４０およびアッパーコア４１は、リベット４２により一体に固定されている。アッパーコア４１は、平面形状や対応する孔位置がステータコア４０とほぼ一致している。また、アッパーコア４１の外縁部４３は、軸方向においてステータコア４０とは反対側に折り曲げられており、インシュレータ１７の径方向位置を規制している。
【００１５】
ステータコアＡｓｓｙ１６は、環状のヨーク４４と、ヨーク４４から放射状に延びる複数のティース４５と、ティース４５の先端から周方向の両方向に突き出す複数の鍔４６とを形成している。ヨーク４４は、取付ボルト１４を通す通孔４７、配線のための端子を通す端子孔４８、および、リベット４２を通すリベット孔４９等の孔を有している。ティース４５には、インシュレータ１７を介してコイル１８が巻回される。鍔４６は、コイル１８の巻回範囲を規制する。
【００１６】
ステータコア４０は、図５に示す環状コアシート５０の積層体から構成されている。
環状コアシート５０は、後述する帯状コアシートを環状に曲げて形成されたものであり、複数のヨーク部５１、複数の接続部５２、複数のティース部５３および複数の爪部５４、５５を有している。各ヨーク部５１は、接続部５２を介して周方向につながっている。接続部５２は、ヨーク部５１と比べて径方向の幅が小さく、曲げ可能であり、周方向で隣り合うヨーク部５１のうち径方向外側同士を接続している。接続部５２に対し径方向内側であって、周方向で隣り合うヨーク部５１間には、スリット５６が形成されている。スリット５６の先端には、接続部５２を曲げるとき応力集中を回避するための応力逃がし孔５７が形成されている。
【００１７】
ティース部５３は、ヨーク部５１から径方向外側に延びている。ティース部５３の幅は、基端から先端まで連続的に大きくなっている。ティース部５３の先端には、２本の爪部すなわち第１爪部５４および第２爪部５５が設けられている。第１爪部５４および第２爪部５５は、ティース部５３の先端から周方向の一方および他方へ突き出す突起である。
【００１８】
ティース部５３の先端の中央には、窪み５８が形成されている。また、第１爪部５４および第２爪部５５とティース部５３の側面との角部には、筋５９が形成されている。これらの窪み５８および筋５９は、製造途中にて第１爪部５４および第２爪部５５を曲げるとき応力集中を回避するための逃がし形状の名残である。
【００１９】
次に、ステータコア４０の製造方法について、図６〜図２６を参照して説明する。ステータコア４０は、打ち抜き工程、曲げ工程、連結工程、爪倒し工程を経て作られる。
［打ち抜き工程］
先ず、打ち抜き工程では、図６に示す帯状コアシート６０が電磁鋼板から打ち抜かれる。帯状コアシート６０は、曲げ可能な接続部５２を介して直線状につながった複数のコア片６１から構成されている。コア片６１は、接続部５２に接続されたヨーク部５１と、ヨーク部５１から帯状コアシート６０の幅方向へ延びるティース部５３と、ティース部５３の先端から当該ティース部５３の延伸方向と同方向へ突き出す第１爪部５４および第２爪部５５と、を有している。
【００２０】
本実施形態では、図７に示すように、２つの帯状コアシート６０を電磁鋼板６２から打ち抜くとき、第１の帯状コアシート６０の隣り合うティース部５３間に第２の帯状コアシート６０のティース部５３が位置するように板取りされる。
【００２１】
図８に示すように、隣り合うヨーク部５１間には、Ｖ字状の切欠き６３が形成されている。切欠き６３の先端には、接続部５２に沿って延びる応力逃がし孔５７が形成されている。切欠き６３を区画する２辺のうち一方を第１辺６４とし、他方を第２辺６５とし、第１辺６４に沿う第１仮想直線６６と第２辺６５に沿う第２仮想直線６７との交点を仮想交点６８とすると、仮想交点６８は接続部５２内に位置する。
【００２２】
図９および図１０に示すように、帯状コアシート６０の一方の端部である第１端部６９には、開口部が括れている連結凹部７１が形成されており、また、帯状コアシート６０の他方の端部である第２端部７２には、連結凹部７１に挿入可能な連結凸部７３が形成されている。
【００２３】
連結凹部７１の内壁は、幅方向において対向する一対のテーパー面７８を有している。また、連結凹部７１に対し幅方向の両方には、第１端部６９の端面８３から突き出す案内凸部８４が形成されている。この案内凸部８４は、後述の案内凹部８２と共に、連結凸部７３の連結凹部７１への挿入を案内する案内凹凸部を構成する。
連結凸部７３は、厚み方向に貫通する通孔７７を有している。本実施形態では、通孔７７は円形である。この通孔７７は、後述の連結工程において連結凸部７３を幅方向へ変形させるために用いられる。また、連結凸部７３に対し幅方向の両方には、第２端部７２の端面８１から凹む案内凹部８２が形成されている。
【００２４】
［曲げ工程］
曲げ工程では、図６の帯状コアシート６０が３つの段階を経て環状に曲げられ、図１３の環状コアシート５０が形成される。以下詳しく説明する。本実施形態では、帯状コアシート６０を複数枚積層した後、環状に曲げる製造方法を採用する。
【００２５】
先ず第１段階で、図１１に示すように、帯状コアシート６０の長手方向の中央に位置する中央接続部５２ａを残して他の接続部５２が曲げられる。接続部５２を曲げるとき、図８に拡大して示すように、接続部５２に対し切欠き６３側に位置する曲げ中心７５まわりに接続部５２が曲げられる。これにより、接続部５２は、幅方向の全てが周方向へ引っ張られることになる。また、接続部５２は、切欠き６３の開口角度θと同じ角度だけ曲げ中心７５まわりに曲げられる。したがって、第１辺６４と第２辺６５とが接触する前に曲げが終了する。
【００２６】
続いて第２段階で、図１２に示すように中央接続部５２ａが曲げられる。曲げ終えた接続部５２がつないでいる一対のコア片６１同士は、第２段階が終了するまで、すなわち全ての接続部５２の曲げが終了するまで相対移動不能に拘束される。全ての接続部５２の曲げが終了した段階では、各ヨーク部５１間には放射状に延びる隙間７６が形成されている。
【００２７】
続いて第３段階で、曲げ終えた接続部５２がつないでいる一対のコア片６１同士の拘束が解除される。このとき、接続部５２は、曲げるとき幅方向の全てが周方向へ引っ張られていたため、スプリングバックにより周方向へ縮むように変形が戻る。このときの戻りは隙間７６を閉じるように作用するので、図１３に示すように隙間７６の無い環状コアシート５０が形成される。
【００２８】
［連結工程］
連結工程では、図１４に示すように曲げ工程を終えた段階で連結凹部７１に挿入されている連結凸部７３が連結凹部７１から抜け止められることにより、環状コアシート５０の第１端部６９と第２端部７２とが連結される。以下詳しく説明する。
【００２９】
連結凸部７３は、図１５に示すように、当該連結凸部７３の最大幅が連結凹部７１の開口部７４の開口幅よりも大きくなるように、通孔７７が押し広げられて幅方向へ変形させられることにより、連結凹部７１から抜け止めされる。この連結凸部７３の幅方向への変形は、図１６〜図１９に示す拡張治具１００を用いて行われる。
【００３０】
拡張治具１００は、押圧部１０１、および押圧部１０１から延びる棒状の挿入部１０２から構成されている。挿入部１０２は、一対の円弧面１０３、１０４と、円弧面１０３および円弧面１０４の端部同士を繋ぐ平面１０５、１０６と、を形成している。円弧面１０３および円弧面１０４と平面１０５および平面１０６との角は丸みを帯びている。平面１０５と平面１０６とは互いに平行である。平面１０５と平面１０６との幅すなわち二面幅Ｘ１は、図１５に示す変形後の通孔７７のうち短手方向の幅Ｘ２とほぼ同じである。
【００３１】
挿入部１０２は、先端部１０７から中間部１０８を経て基端部１０９に至るまで、最大幅が連続的に大きくなるように形成されている。挿入部１０２の先端部１０７の円弧面１０３ａ、１０４ａは、図１４に示す変形前の円形の通孔７７の縁に沿う形状である。つまり、先端部１０７の最大幅Ｙ１は、変形前の通孔７７の直径Ｄとほぼ同じである。挿入部１０２の基端部１０９の円弧面１０３ｃ、１０４ｃは、図１５に示す変形後の通孔７７のうち長手方向に対向する内壁に沿う形状である。つまり、基端部１０９の最大幅Ｙ３は、変形後の通孔７７のうち長手方向の幅Ｙ４とほぼ同じである。挿入部１０２の中間部１０８の最大幅Ｙ２は、先端部１０７の最大幅Ｙ１より大きく、また基端部１０９の最大幅Ｙ３より小さい。
【００３２】
拡張治具１００は、図１６、図２０、図２１に順に示すように挿入部１０２が通孔７７に挿入されることにより、通孔７７を幅方向へ押し広げ、連結凸部７３を幅方向へ広がるように変形させる。連結凸部７３は、上述のように変形させられることによって連結凹部７１のテーパー面７８に密着し固定される。これにより、連結凸部７３が連結凹部７１のテーパー面７８に面接触し、確実な連結力を得ることができる。
【００３３】
図１５に示すように、連結凹部７１および連結凸部７３に対し幅方向の両方には、案内凹凸部７９が設けられている。案内凹凸部７９は、連結凹部７１に対し幅方向に隣接する位置で第１端部６９の端面８３から突き出す案内凸部８４と、連結凸部７３に対し幅方向に隣接する位置で第２端部７２の端面８１から凹む案内凹部８２と、から構成されている。案内凹凸部７９は、連結凸部７３の連結凹部７１への挿入を案内する案内手段として機能する。
【００３４】
［爪倒し工程］
爪倒し工程では、環状コアシート５０の第１爪部５４および第２爪部５５が周方向の一方および他方に延びるように根元から倒される。以下詳しく説明する。
先ず、図２２に示すように、連結工程を終えた環状コアシート５０が爪倒し装置８５にセットされる。爪倒し装置８５は、保持台８６とパンチ８７とを備えている。保持台８６は、ティース部５３を幅方向の両側から支持可能な受け部材８８を有している。
【００３５】
この段階では、図２３に示すように、環状コアシート５０の第１爪部５４および第２爪部５５とティース部５３の先端９１との角９２は、丸みを帯びている。また、第１爪部５４および第２爪部５５とティース部５３の側面９３との角には、窪み９４が形成されている。パンチ８７の先端部の形状は、環状コアシート５０の第１爪部５４と第２爪部５５との間に区画される空間と同じ形状である。すなわち、パンチ８７は、第１爪部５４と第２爪部５５との間に挿入されたとき、第１爪部５４と第２爪部５５とティース部５３とに沿うように当接する。
【００３６】
環状コアシート５０が爪倒し装置８５にセットされた後、図２４に示すように、角９２の曲率中心と一致する回動軸心８９まわりにパンチ８７が回動させられ、第１爪部５４が根元９５から倒れるよう曲げられる。このとき、パンチ８７は、第１爪部５４の根元９５から末端部９６まで連続的に接触しながら当該第１爪部５４を曲げ、ティース部５３に対し幅方向の両側に配置された受け部材８８との間に第１爪部５４を挟み込む。また、第１爪部５４の根元９５のうち窪み９４付近の部分が圧縮され、余肉が窪み９４に逃げることにより、筋５９が形成される。
この後、第２爪部５５も第１爪部５４と同様に、図２５に示すように根元９５から倒れるよう曲げられ、図２６に示す環状コアシート５０の積層体が完成する。
【００３７】
曲げられた後の第１爪部５４および第２爪部５５は、環状コアシート５０のうち径方向で最も外側に位置しており、図２に示すように交流発電機１０に組み込まれるとロータ１２に対向する径外面９７を形成する。図２６に示すように、第１爪部５４および第２爪部５５の径外面９７は、環状コアシート５０の中央孔９８と同心の仮想円Ｃと一致する円弧面である。本実施形態では、図２３に示すように、第１爪部５４および第２爪部５５が曲げられる前の段階において、第１爪部５４および第２爪部５５のうちパンチ８７と対向する対向面９９は、仮想円Ｃに対応する円弧状の面に形成されている。
【００３８】
次に、曲げ工程で使用されるコアシート曲げ装置を図２７〜図３５に基づき説明する。
コアシート曲げ装置１１０は、複数のスライダ１１１、ベース１１２、回転軸１１３から構成されている。スライダ１１１は、図２８〜図３０に示すように、コア片６１を把持可能な把持部材であり、コア片６１が嵌め込まれる溝１１４を有している。溝１１４のうち内壁１１５はヨーク部５１を支持可能であり、また溝１０４のうち内壁１１６、１１７はティース部５３を挟むように支持可能である。
スライダ１１１は、ベース１１２に取り付けられている。各ベース１１２は回転軸１１３を介してつながっており、隣り合うベース１１２の一方は、他方に対し回転軸１１３の軸心まわりに相対回動可能である。
【００３９】
スライダ１１１は、図３０〜図３３中に矢印Ｓで示すように、ベース１１２に対し、把持したコア片６１のティース部５３の延伸方向へスライド可能である。具体的には、スライダ１１１は、図３０に示すように、把持したコア片６１の曲げ中心７５が回転軸１１３の軸心１１８と一致する第１の状態から、図３２に示すように、把持したコア片６１の仮想交点６８が回転軸１１３の軸心１１８と一致する第２の状態まで、ベース１１２に対し相対移動可能である。
【００４０】
コアシート曲げ装置１１０は、曲げ工程の第１段階前に図２９に示すように帯状コアシート６０がセットされ、第１段階および第２段階にて各ベース１１２が操作されることにより図３４に示すように全ての接続部５２が曲げられた後、全てのスライダ１１１をベース１１２に対し同時にスライドさせて接続部５２のスプリングバックを許容し、図３５に示すように環状コアシート５０を成形する。
【００４１】
以上説明したように、第１実施形態では、帯状コアシート６０のコア片６１は、ティース部５３の先端から当該ティース部５３の延伸方向と同方向へ突き出す第１爪部５４および第２爪部５５を有する。第１爪部５４および第２爪部５５は、少なくとも爪部５４、５５の根元９５に接触するパンチ８７が、当該パンチ８７を通る回動軸心８９まわりに回動するとき、当該パンチ８７により根元９５から倒れるように曲げられる。
【００４２】
したがって、帯状コアシート６０のティース部５３間の隙間を爪部５４、５５が狭めることなく、板取りに際して帯状コアシート６０のティース部５３間に別の帯状コアシート６０のティース部５３を配置することができる。そのため、第１実施形態によれば、帯状コアシート６０を打ち抜く板材の歩留まりを向上させることができる。
【００４３】
また、パンチ８７は少なくとも爪部５４、５５の根元９５に接触するので、パンチが爪部の先端のみに接触する場合と比べて、爪部５４、５５の先端に過大な応力が作用するのを抑制することができる。そのため、第１実施形態によれば、第１爪部５４および第２爪部５５を曲げるとき当該爪部５４、５５の先端部の変形を抑制することができる。
【００４４】
また、第１実施形態では、パンチ８７は、爪部５４、５５の根元９５から末端部９６まで連続的に接触しながら当該爪部５４、５５を曲げる。そのため、爪部５４、５５を、曲げる前の形状を維持したまま根元９５から曲げることができる。
【００４５】
また、第１実施形態では、爪部５４、５５とティース部５３の先端９１との角９２は丸みを帯びており、当該角９２の曲率中心はパンチ８７の回動中心８９と一致する。そのため、爪部５４、５５の根元９５にパンチ８７を可及的に接触させながら爪部５４、５５を曲げることができる。
【００４６】
また、第１実施形態では、爪部５４、５５のうち、当該爪部５４、５５の曲げ直前にパンチ８７と対向する対向面９９は、爪部５４、５５が曲げられた後、環状コアシート５０の中央孔９８と同心の仮想円Ｃと一致する円弧状の面である。そのため、交流発電機１０に組み込まれたステータ４０とロータ１２との間隔を周方向で一定に保つことができる。
【００４７】
また、第１実施形態では、爪部５４、５５の対向面９９は、パンチ８７が受け部材８８との間に爪部５４、５５を挟み込むとき、仮想円Ｃと一致する円弧状の面に成形される。そのため、万一、爪部５４、５５が曲げられている途中に対向面９９が変形しても、曲げ最終段階において仮想円Ｃと一致するように対向面９９を修正することができる。
【００４８】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態によるステータコアを構成する環状コアシートを図３６および図３７に基づき説明する。図３６に示すように、爪倒し工程直前の第１爪部５４および第２爪部５５の根元９５は、３つの窪み９４を有している。したがって、爪倒し工程にて図３７に示すように第１爪部５４および第２爪部５５が根元９５から曲げられるとき、根元９５の縁の一箇所に応力が集中することを一層防止することができる。
【００４９】
（第３実施形態）
本発明の第３実施形態によるステータコアを構成する環状コアシートを図３８および図３９に基づき説明する。図３８に示すように、爪倒し工程直前の第１爪部５４および第２爪部５５の根元９５は、４つの窪み９４を有している。したがって、爪倒し工程にて図３９に示すように第１爪部５４および第２爪部５５が根元９５から曲げられるとき、根元９５の縁の一箇所に応力が集中することをより一層防止することができる。
【００５０】
（他の実施形態）
本発明の他の実施形態では、１枚の帯状コアシートが環状に曲げられた後、積層されてもよい。
本発明の他の実施形態では、電磁鋼板以外の板材から帯状コアシートを打ち抜いてもよい。
本発明の他の実施形態では、第１爪部および第２爪部は、少なくとも根元に接触するパンチにより曲げられればよい。例えば、第１爪部および第２爪部は、末端部に非接触となるパンチにより曲げられてもよい。この場合、比較的長い爪部を曲げるとき当該爪部の末端部に応力が作用するのを確実に回避することができる。
本発明の他の実施形態では、ステータコアは、二輪車用の交流発電機に限らず、各種用途の発電機、あるいはブラシレスモータ等の電動機に適用することができる。
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１０・・・回転電機                ４０・・・ステータコア
５０・・・環状コアシート          ５１・・・ヨーク部
５２・・・接続部                  ５３・・・ティース部
５４・・・第１爪部                ５５・・・第２爪部
６０・・・帯状コアシート          ６１・・・コア片
８７・・・パンチ                  ８９・・・回動軸心
９１・・・先端                    ９５・・・根元
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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【図２９】
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【図３０】
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【図３１】
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【図３２】
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【図３３】
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【図３４】
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【図３５】
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【図３６】
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【図３７】
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【図３８】
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【図３９】
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