(57)【要約】      （修正有）【課題】操作者に対して操作を求めることなく、表示部を明瞭に視認できる角度調整が可能な電子機器を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、表示部４７３と、画像形成装置から操作者２００までの距離Ｒを測定する操作者検知センサーと、操作者を撮像する撮像装置と、撮像装置によって撮像された撮像画像内の操作者画像の高さに基づいて、当該操作者の身長Ｈを算出する身長算出部と、身長算出部によって算出された操作者の身長と、前記操作者までの距離とを用いて、表示が明瞭になる角度θを決定し、これに基づき表示部４７３の角度を調整する。【選択図】図６
2014089359.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示部と、
当該電子機器から操作者までの距離を測定する距離測定部と、
前記操作者を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された撮像画像における前記操作者を示す操作者画像の高さに基づいて、当該操作者の身長を算出する身長算出部と、
前記身長算出部によって算出された前記操作者の身長と、当該身長算出に用いられた前記撮像画像の撮像時点で前記距離測定部により測定された前記操作者までの距離とを用いて、当該撮像された操作者の身長に応じた前記表示部の表示形式を決定する表示形式決定部と、
前記表示形式決定部によって決定された表示形式により前記表示部を動作させる制御部と
を備えた電子機器。
【請求項２】
前記身長算出部は、前記撮像部による撮像領域の縦幅に、前記撮像部により撮像される撮像画像において操作者画像が占める当該縦幅に対する割合を乗じた値に、前記距離測定部により測定される距離が示す位置における前記撮像部による撮像領域の最下部高さを加算した値を、前記操作者の身長として算出する請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記身長算出部は、前記撮像画像における前記操作者画像の側端部から当該撮像画像の側端部までの距離が予め定められた閾値以下である場合には、当該操作者画像がその高さを示す画像部分を複数有するか否かを判断し、
前記表示形式決定部は、前記身長算出部により前記高さを示す画像部分が複数存在すると判断された場合に、前記表示形式の決定を行う請求項２に記載の電子機器。
【請求項４】
前記身長算出部は、前記操作者画像が前記高さを示す画像部分を複数有しないと判断した場合、予め定められた値を更に加算して、前記操作者の身長を算出する請求項３に記載の電子機器。
【請求項５】
前記表示部は、表示パネルと、当該表示パネルを鉛直方向における角度を変更させて回動する駆動部とを有し、
前記表示形式決定部は、前記表示形式として、前記表示パネルの鉛直方向における角度を決定し、
前記制御部は、前記駆動部に、前記表示形式決定部によって決定された前記角度で前記表示パネルを回動させる請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の電子機器。
【請求項６】
請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の電子機器であって、
記録媒体に画像形成を行う画像形成部を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器及び画像形成装置に関し、特に、操作者に対する表示部の視認性を調整する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子機器、例えば画像形成装置には、操作者に対して操作案内を表示する表示部が設けられている。そして、例えば、下記特許文献１に示されるように、操作者の視線に応じて表示部の表示を変更する画像形成装置が提案されている。この画像形成装置は、ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)からなる表示部を備え、超音波センサーで測定した操作者までの距離と、人像描出手段により描出した人像とに基づいて、目位置算出手段により算出されたユーザーの目の位置、向き、及び距離に応じて、表示部の輝度、コントラスト、パネル角度を視認性調整手段により調整することで、ユーザーに対する表示部の視認性を向上させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４０７７４４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示される画像形成装置では、超音波センサー等を用いて表示部の視認性を調整しているが、異なる構成でも当該視認性の調整を可能とすることが好ましい。また、上記画像形成装置の場合、操作者の目の位置、向き、及び距離に基づいて表示部の視認性を調整するが、視認性調整時に必ずしもこれらの情報を取得できるとは限らない。このため、操作者の目の位置等を算出するに足りる情報が得られなかった場合には、表示部の視認性調整を確実に行えないおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、操作者に対して操作を求めることなく表示部の視認性を向上させる制御を行う際に、より確実に表示部の視認性調整を行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一局面に係る電子機器は、表示部と、
当該電子機器から操作者までの距離を測定する距離測定部と、
前記操作者を撮像する撮像部と、
前記撮像部によって撮像された撮像画像における前記操作者を示す操作者画像の高さに基づいて、当該操作者の身長を算出する身長算出部と、
前記身長算出部によって算出された前記操作者の身長と、当該身長算出に用いられた前記撮像画像の撮像時点で前記距離測定部により測定された前記操作者までの距離とを用いて、当該撮像された操作者の身長に応じた前記表示部の表示形式を決定する表示形式決定部と、
前記表示形式決定部によって決定された表示形式により前記表示部を動作させる制御部と
を備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、操作者に対して操作を求めることなく表示部の視認性を向上させる制御を行う際に、より確実に表示部の視認性調整を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構造を示す正面断面図である。
【図２】(Ａ)(Ｂ)は、操作部の主要部分を示す概略模式図である。
【図３】画像形成装置の主要内部構成を示す機能ブロック図である。
【図４】(Ａ)は画像形成装置における操作者検知センサー及び撮像装置の配置を示す正面図、(Ｂ)は操作者検知センサーによる操作者検知を示す側面図である。
【図５】(Ａ)は撮像装置による操作者の撮像を示す側面図、(Ｂ)は(Ａ)に示した各位置にある操作者を撮像装置により撮像した画像を示す図である。
【図６】表示部の角度を設定する様子を示す図である。
【図７】画像形成装置における操作者の身長に応じた操作部の角度調整処理を示すフローチャートである。
【図８】撮像画像の一例を示す図である。
【図９】撮像画像の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態に係る電子機器及び画像形成装置について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置の構造を示す正面断面図である。
【００１０】
本発明に係る電子機器の一実施形態である画像形成装置１は、操作者識別装置を備え、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能、およびファクシミリ機能のような複数の機能を兼ね備えた複合機である。画像形成装置１は、装置本体１１に、操作部４７、画像形成部１２、定着部１３、給紙部１４、給送装置３、原稿給送部６、及び原稿読取部５等を備えて構成されている。
【００１１】
操作部４７は、画像形成装置１が実行可能な各種動作及び処理について操作者から画像形成動作実行指示や原稿読取動作実行指示等の指示を受け付ける。操作部４７は、ＬＣＤ(Liquid Crystal Display)等からなる表示部４７３を有する。
【００１２】
画像形成装置１が原稿読取動作を行う場合、原稿給送部６により給送されてくる原稿、又は原稿載置ガラス１６１に載置された原稿の画像を原稿読取部５が光学的に読み取り、画像データを生成する。原稿読取部５により生成された画像データは内蔵ＨＤＤ又はネットワーク接続されたコンピューター等に保存される。
【００１３】
画像形成装置１が画像形成動作を行う場合は、上記原稿読取動作により生成された画像データ、又はネットワーク接続されたコンピューターから受信した画像データ、又は内蔵ＨＤＤに記憶されている画像データ等に基づいて、画像形成部１２が、給紙部１４から給紙される記録媒体としての記録紙Ｓにトナー像を形成する。カラー印刷を行う場合、画像形成部１２のマゼンタ用の画像形成ユニット１２Ｍ、シアン用の画像形成ユニット１２Ｃ、イエロー用の画像形成ユニット１２Ｙ、及びブラック用の画像形成ユニット１２Ｂｋは、それぞれに、上記画像データを構成するそれぞれの色成分からなる画像に基づいて、帯電、露光、及び現像の工程により感光体ドラム１２１上にトナー像を形成し、当該トナー像を一次転写ローラー１２６により中間転写ベルト１２５上に転写させる。
【００１４】
中間転写ベルト１２５上に転写される上記各色のトナー画像は、転写タイミングを調整して中間転写ベルト１２５上で重ね合わされ、カラーのトナー像となる。二次転写ローラー２１０は、中間転写ベルト１２５の表面に形成された当該カラーのトナー像を、中間転写ベルト１２５を挟んで駆動ローラー１２５ａとのニップ部Ｎにおいて、給紙部１４から搬送路１９０を搬送されてきた記録紙Ｓに転写させる。この後、定着部１３が、記録紙Ｓ上のトナー像を、熱圧着により記録紙Ｓに定着させる。定着処理の完了したカラー画像形成済みの記録紙Ｓは、排出トレイ１５１に排出される。
【００１５】
給送装置３は、画像形成装置１にオプションで取り付けられる給紙機構である。給送装置３は、装置本体１１の側部、例えば図１の右側部に取り付けられ、記録紙を1枚ずつピックアップして装置本体１１の画像形成部１２に向けて記録紙を給送する。
【００１６】
なお、画像形成装置１において、両面印刷を行う場合は、画像形成部１２より一方の面に画像が形成された記録紙Ｓを、排出ローラー対１５９にニップされた状態とした後、当該記録紙Ｓを排出ローラー対１５９によりスイッチバックさせて反転搬送路１９５に送り、搬送ローラー対１９により、上記ニップ部Ｎ及び定着部１３に対して記録紙Ｓの搬送方向上流域に再度搬送する。これにより、画像形成部１２により当該記録紙の他方の面に画像が形成される。
【００１７】
画像形成装置１は、更に、後処理装置６０を備える。後処理装置６０は、装置本体１１の排出ローラー対１１０から搬入されてきた用紙に対して、後処理として、パンチ処理を行うパンチ部と、用紙に対してステイプル処理を行うステイプル部と、記録紙を中央で折りたたんでブック綴じするブック綴じ部とを備え、更に、図示しない昇降機構によって昇降可能にされて装置本体１１から搬送されてきた記録紙と、上記パンチ処理又はステイプル処理の後処理を終えた当該記録紙とが排出される複数のビン６２２からなるメールボックス６２と、メイン排出トレイ６２３とを備える。
【００１８】
昇降機構６０５は、制御部１００(図３)からの制御信号に応じて、メールボックス６２とメイン排出トレイ６２３とが、排出ローラー対６０７からの用紙束の排出に適した基準位置に位置するように、メールボックス６２とメイン排出トレイ６２３の位置を昇降させる。
【００１９】
画像形成装置１の前面において適当な高さ位置となる左右中央位置付近には、操作者検知センサー(距離測定部)５０と、撮像装置(撮像部)８０とが設置されている。
【００２０】
操作者検知センサー５０は、本実施形態では光センサーを備え、画像形成装置１の正面前方に位置する操作者を検知すると共に、画像形成装置１における当該操作者検知センサー５０の取り付け位置から操作者までの距離を測定する。
【００２１】
撮像装置８０は、本実施形態ではＣＣＤカメラを備え、画像形成装置１の正面前方に位置する操作者を撮像する。
【００２２】
図２(Ａ)(Ｂ)は、操作部４７の主要部分を示す概略模式図である。操作部４７の表示部４７３は、表示画面が設けられている表示パネル４７０と、表示パネル４７０を回動させる駆動部９０とを備えている。この実施形態では、操作キー部が表示パネル４７０と一体的に形成された例を示す。
【００２３】
図２（Ａ）に示すように、通常、表示パネル４７０は、水平線に対してθ0（例えば、１５度）傾斜した状態で、画像形成装置１本体に略前後方向に移動可能に保持されている。本実施形態では、表示パネル４７０は、装置本体１１の前面部における高さ100cmの位置に設けられている場合を例にする。図２（Ａ）に示す表示パネル４７０の状態は、所定値(例えば、140cm)以上の身長の操作者が表示部４７３及び操作キー部を操作するときに、当該操作者にとって表示部４７３の視認性及び操作性が良好であると考えられる状態（ホームポジション）である。
【００２４】
表示パネル４７０の下面にはウォーム４７５が形成されている。装置本体１１には、ウォーム４７５に噛合するウォームホイール８２が回転自在に支持されている。ウォームホイール８２は、図略のステッピングモーター等を駆動源として回転駆動される。ウォーム４７５、ウォームホイール８２、及び上記ステッピングモーターは、駆動部９０を構成する。ウォームホイール８２が半時計方向に回転すると、表示パネル４７０は鉛直方向に角度を変更し、水平線に対する傾斜角度が大きくなる。図２（Ｂ）は、操作部４７が角度をホームポジションから変更した状態を示している。操作部４７の角度θは、ホームポジションでの角度θ0よりも大きくなっている。
【００２５】
操作者の身長及び画像形成装置１からの距離の組合せに適した表示パネル４７０の角度(当該角度は、ウォームホイール８２の回転量として記憶されている）との関係は予め定められており、身長及び距離の組合せ−パネル角度テーブルとして、後述する表示形式決定部１０２（図３）が制御ユニット１０の内蔵メモリー等に記憶している。操作者の当該組合せに適した表示パネル４７０の角度は、例えば、操作者の目の高さを通る水平線と、操作部４７における表示部４７３を操作者が見たときの視線とのなす角度が約４０度となることが好ましい等の観点から定められている。
【００２６】
図２(Ａ)(Ｂ)には、駆動部９０が、表示パネル４７０がその角度変更時に位置を前方に変化させる例を示したが、これに限られず、表示パネル４７０はその位置を変更することなく角度のみを変化させる構成でもよい。
【００２７】
表示パネル４７０の上記角度等は、後述する制御部１００(図３)が、ウォームホイール８２の回転量に応じて、上記ステッピングモーターの駆動量を制御することで調節される。
【００２８】
図３は、画像形成装置１の主要内部構成を示す機能ブロック図である。画像形成装置１は、制御ユニット１０、操作部４７、原稿給送部６、原稿読取部５、画像処理部３１、画像メモリー３２、画像形成部１２、定着部１３、駆動モーター７０、ファクシミリ通信部７１、ネットワークインターフェイス部９１、ＨＤＤ９２、撮像装置８０、操作者検知センサー５０等を備える。
【００２９】
制御ユニット１０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び専用のハードウェア回路等から構成され、画像形成装置１の全体的な動作制御を司る。制御ユニット１０は、制御部１００、身長算出部１０１、及び表示形式決定部１０２を備える。
【００３０】
制御部１００は、操作部４７、原稿給送部６、原稿読取部５、画像処理部３１、画像メモリー３２、画像形成部１２、定着部１３、駆動モーター７０、ファクシミリ通信部７１、ネットワークインターフェイス部９１、ＨＤＤ９２、操作者検知センサー５０、撮像装置８０、駆動部９０等と接続され、これら各部の駆動制御を行う。
【００３１】
身長算出部１０１は、撮像装置８０によって撮像された撮像画像が示す操作者の高さ(後述)に基づいて、当該操作者の身長を算出する。
【００３２】
表示形式決定部１０２は、身長算出部１０１によって算出された身長を示す身長と、当該算出に用いられた撮像画像の撮像装置８０による撮像時点で操作者検知センサー５０により測定された画像形成装置１から操作者までの距離とを用いて、当該撮像された操作者の身長に応じた表示部４７３の表示形式を決定する。本実施形態では、表示形式決定部１０２は、上記操作者の身長及び距離に対応付けられている表示部４７３の角度(ウォームホイール８２の回転量)を、上述した身長及び距離の組合せ−パネル角度テーブルから読み出し、当該読み出した角度を、表示部４７３の表示形式として決定する。
【００３３】
上記制御部１００は、表示形式決定部１０２によって決定された角度(ウォームホイール８２の回転量)に応じた駆動量で、駆動部９０のステッピングモーターを制御する。すなわち、本実施形態では、制御部１００は、駆動部９０を駆動して、操作者の身長及び距離に対応するウォームホイール８２の回転量に応じて、上記ステッピングモーターの駆動量を制御することで、表示部４７３の角度を調整して、表示部４７３による操作者に対する表示形式(見え方)を調整する。
【００３４】
なお、表示部４７３の表示形式は、上記の駆動部９０の駆動制御による表示部４７３の角度変更及び調整に限られず、他の表示形式を採用することが可能である。例えば、表示形式決定部１０２は、操作者の身長及び距離に対応する(1)表示部４７３の表示画面の明るさ(バックライト輝度)、(2)表示部４７３の表示画面のコントラスト、又は(3)表示部４７３の上記角度、表示画面の明るさ、コントラストのうち少なくとも２つ、を上記の表示部４７３の角度変更及び調整に代えて用いるようにしてもよい。
【００３５】
次に、操作者検知センサー５０による操作者検知、及び撮像装置８０による操作者の撮像について説明する。図４(Ａ)は画像形成装置１における操作者検知センサー５０及び撮像装置８０の配置を示す正面図、(Ｂ)は操作者検知センサー５０による操作者検知を示す側面図である。図５(Ａ)は撮像装置８０による操作者の撮像を示す側面図、(Ｂ)は(Ａ)に示した各位置にある操作者２００を撮像装置８０により撮像した画像を示す図である。
【００３６】
図４(Ａ)に示すように、操作者検知センサー５０及び撮像装置８０は、画像形成装置１の前面部における左右方向の中心位置付近に配置されている。
【００３７】
操作者検知センサー５０は、発光部５０１及び受光部５０２を有する。発光部５０１は、ＬＥＤ(Light Emitting Diode)等を備え、画像形成装置１の正面前方に対して光を照射する。受光部５０２は、フォトダイオード等を備える。受光部５０２は、画像形成装置１の正面前方に位置する操作者２００に対して発光部５０１から発光した光が、操作者２００により反射した反射光を受信する。受光部５０２は、当該反射光を受光したときに、制御部１００に対して、操作者の存在を示す操作者検知信号を出力する。
【００３８】
また、受光部５０２は、発光部５０１の発光時から上記反射光の受光時までの時間を内蔵するタイマー等により計測し、当該計測した時間を示す情報を、画像形成装置１の当該操作者検知センサー５０から操作者までの距離を示す距離情報として、制御部１００に対して出力する。なお、受光部５０２は、画像形成装置１の正面前方に操作者２００が位置しない場合は、上記反射光を受光しないため、上記操作者検知及び距離測定は行わない。
【００３９】
撮像装置８０による操作者の撮像について説明する。撮像装置８０は、制御部１００が操作者検知センサー５０の受光部５０２から上記操作者検知信号を受け取ったときに撮像を開始する。撮像装置８０は、この操作者検知時点から、予め定められた時間(例えば、0.5秒)毎に、撮像した撮像データを制御ユニット１０の身長算出部１０１に出力する。
【００４０】
例えば、操作者２００が画像形成装置１前面の操作部４７に近づく移動を行い、上記予め定められた時間で、図５(Ａ)に示す位置Ｐ２から位置Ｐ１に操作者２００が移動する場合、撮像装置８０は、当該各位置にいる操作者２００を撮像する。この場合、各位置ｐ１，ｐ２における撮像画像は、図５(Ｂ)に示すように、位置ｐ１における操作者２００の撮像画像ｉｍ１，位置ｐ２における操作者２００の撮像画像ｉｍ２となる。撮像装置８０による撮像画像中の操作者２００を示す操作者画像は、操作者２００が画像形成装置１に対して一定距離だけ離れていると撮影画像ｉｍ２に示すように、操作者画像の上方及び側方に操作者画像以外の画像が存在する。しかし、操作者２００が画像形成装置１に近付くに連れて撮像画像中における操作者画像は大きくなり、操作者２００が画像形成装置１に近付き過ぎると、操作者２００の頭部分が撮像装置８０の撮像領域の外に位置し、撮像画像中の操作者画像は、操作者２００の胴体の一部のみを示す画像となる（撮影画像ｉｍ１）。この場合、撮像画像においては、操作者画像の上方に操作者画像以外の画像は存在せず、操作者画像の側方にも操作者画像以外の画像は、少ないか無しの状態になる。
【００４１】
本実施形態では、身長算出部１０１が、このようにして得られる各撮像画像に含まれる操作者画像を検出する。身長算出部１０１は、人の形状を示す標準的な画像、例えば、人の頭部を含む上半身に相当する画像を、制御ユニット１０の内蔵メモリー等に予め記憶している。身長算出部１０１は、例えば当該標準的な画像を用いたパターンマッチングにより、上記各撮像画像から操作者２００を示す操作者画像部分を抽出する。図５(Ｂ)の撮像画像ｉｍ２に示すように、撮像画像中に頭部を含む操作者が存在する場合には、身長算出部１０１による当該パターンマッチングで操作者画像の検出が可能である。
【００４２】
身長算出部１０１は、撮像画像から操作者画像を検出できた場合、図５(Ｂ)に示すように、当該撮像画像の高さhd、当該撮像画像の上端部から撮像画像の上端部までの上方距離hu、当該撮像画像の左側端部から撮像画像の左側端部までの左方距離sl、当該撮像画像の右側端部から撮像画像の右側端部までの右方距離srを検出する。また、身長算出部１０１は、撮像装置８０による撮像領域の縦幅HrU、当該撮像領域の最下部までの地面からの高さHrdを示す各情報を、上記の内蔵メモリー等に予め記憶している。この縦幅HrUは、撮像装置８０が実際にどの高さ領域を撮像しているかを示す値であり、すなわち、撮像装置８０による撮像領域の最下部の地面からの高さから、撮像装置８０による撮像領域の最上部の地面からの高さまでの距離である。これら縦幅HrU(cm)及び高さHrD(cm)は、操作者検知センサー５０により検出された距離Rと、撮像装置８０の性能及び撮像能力等とから、予め定まる数値であり、画像形成装置１の製造者等により、身長算出部１０１に記憶されている。
【００４３】
本実施形態では、身長算出部１０１は、撮像装置８０による撮像画像の高さhd、距離hu、距離sl、及び距離srを、撮像画像の画素数を用いて検出する。
【００４４】
身長算出部１０１は、上記パターンマッチングにより、撮像装置８０により撮像された撮像画像から操作者画像を抽出すると、図４(Ｂ)の撮像画像ｉｍ２に示すように、当該抽出した操作者画像の最下端部から最上端部までの鉛直方向に並ぶ画素数を高さhdとし、当該抽出した操作者画像の最上端部から撮像画像の上端部までの鉛直方向に並ぶ画素数を上方距離huとし、当該抽出した操作者画像の最も左に位置する端部から水平方向(画素の並ぶ走査方向)に撮像画像の左端までに並ぶ画素数を左方距離slとし、当該抽出した操作者画像の最も右に位置する端部から水平方向(画素の並ぶ走査方向)に撮像画像の右端までに並ぶ画素数を右方距離srとする。
【００４５】
そして、身長算出部１０１は、操作者の身長Hを、以下に示す式(1)を用いて算出する。身長算出部１０１は、当該身長Hの算出時点で操作者検知センサー５０から取得した距離R(画像形成装置１から操作者２００までの距離を示す)を、算出した身長Hと共に記憶する。なお、身長算出部１０１は、上記各値のうち、高さhd、上方距離hu、撮像領域の縦幅Hru、高さHrdを用いて、操作者の身長Hを算出する。このとき、身長算出部１０１は、操作者検知センサー５０により検出される各距離Rに対応付けて記憶している撮像領域の縦幅Hru及び高さHrdを用いる。
【００４６】
身長H＝高さhd/(上方距離hu+高さhd)* 撮像領域の縦幅Hru+高さHrd…式(1)
次に、表示形式決定部１０２による角度算出を説明する。図６は表示部４７３の角度を設定する様子を示す図である。
【００４７】
表示形式決定部１０２は、身長算出部１０１によって算出された身長Hと、当該算出に用いられた撮像画像を撮像装置８０が撮像した時点で操作者検知センサー５０により測定された操作者までの距離Rとに基づいて、当該撮像された操作者２００の身長Hに応じた表示パネル４７０の角度を算出する。例えば、表示形式決定部１０２は、上記内蔵メモリー等に当該身長H及び距離Rが示すそれぞれの値の組合せに対する角度θ(図２)の値を記憶するデータテーブルを記憶している。
【００４８】
例えば、上記式(1)を用いて身長算出部１０１により操作者２００の身長Hが170cmと算出され、この算出に用いられた撮像画像の撮像時点で操作者検知センサー５０により検知された距離Rが30cmであるとき、図６に示すように、当該操作者２００は、表示パネル４７０を、水平方向から、下記式(2)により求められる角度θ1位置よりも若干下方となる位置(操作者２００の目の高さ位置)から操作部４７及びその表示パネル４７０を視認すると想定される。このため、当該角度θ1位置よりも若干下方となる位置から表示パネル４７０を視認する操作者２００にとって表示が明瞭になる角度θ(表示パネル４７０の鉛直方向における角度として採用する角度)を予め記憶しておくことで、操作部４７の姿勢を、当該操作者２００に対して視認性の良い角度に調整することができる。
【００４９】
この場合、上記角度θ1に対応付けて角度θを記憶しておくことで、当該操作者２００に対して視認性のよい表示パネル４７０の姿勢を特定できるが、この角度θ1は、下記式(2)により求められ、角度θ1に対応する角度θは、画像形成装置１における操作部４７の取付高さh、及び表示パネル４７０の角度変更時における駆動部９０による表示パネル４７０の前方への移動量を考慮して定められる。このため、表示形式決定部１０２は、上記内蔵メモリー等に当該身長H及び距離Rが示すそれぞれの値の組合せに対応する角度θ(図２)の値を記憶するデータテーブルを記憶しておき、当該組合せに対応する角度θを当該データテーブルから読み出すことで、当該操作者２００に対して視認性のよい表示パネル４７０の姿勢を特定できる。
【００５０】
なお、駆動部９０が、表示パネル４７０の位置を変更することなく角度のみを変化させる構成を採用する場合は、上記角度θ1に対応する上記角度θは、画像形成装置１における操作部４７の取付高さhを考慮して定められる。
【００５１】
角度θ3＝atan((H-h)/R)…式(2)
次に、画像形成装置１における操作者２００の身長に応じた操作部４７の角度調整処理を説明する。図７は画像形成装置１における操作者２００の身長に応じた操作部４７の角度調整処理を示すフローチャートである。
【００５２】
制御部１００は、画像形成装置１の動作時には、操作者検知センサー５０を起動し、当該操作者検知センサー５０に操作者２００の検知を行わせている。制御部１００は、操作者検知センサー５０が操作者２００を検知して操作者検知信号を出力するまで待機する(Ｓ１でＮＯ)。
【００５３】
ここで、操作者検知センサー５０が操作者２００を検知し、制御部１００が操作者検知センサー５０から操作者検知信号を受け取ったとき(Ｓ１でＹＥＳ)、制御部１００は、この時点で当該操作者検知センサー５０により検知された画像形成装置１から操作者２００までの距離Rを示す上述した距離情報距を操作者検知センサー５０から得て、当距離Rが予め定められた閾値以下であるかを判断する(Ｓ２)。この予め定められた閾値は、撮像装置８０により撮像された撮像画像に基づいて、身長算出部１０１及び表示形式決定部１０２により操作者２００の身長が検出不可能と想定される検出不可能位置にある操作者２００までの画像形成装置１からの距離であり、例えば30cmが用いられる。
【００５４】
一方、制御部１００が、当該距離Rが上記閾値以下ではないと判断した場合は(Ｓ２でＮＯ)、制御部１００は、撮像装置８０に、画像形成装置１の正面前方領域及びこの位置の操作者２００を撮像させる(Ｓ３)。
【００５５】
そして、身長算出部１０１は、撮像装置８０により撮像された撮像画像を撮像装置８０から取得し、上述したようにして、操作者画像の高さhd、左方距離sl、右方距離srを算出し、これらに加え、この撮像画像の撮像時点における上記距離Rを、内蔵メモリー等に記憶する(Ｓ４)。
【００５６】
ここで、身長算出部１０１が、左方距離sl及び右方距離srの両方が予め定められた閾値以上であると判断した場合は(Ｓ５でＹＥＳ)、表示形式決定部１０２は、上記距離R及び操作者２００の身長Hの組合せに対応付けられたデータテーブルに記憶されている角度を読み出して、読み出した角度を操作部４７の角度θとする(Ｓ６)。制御部１００は、当該決定された角度θに応じて、上記と同様に、駆動部９０のステッピングモーターを駆動して、表示パネル４７０の鉛直方向角度を変更する(Ｓ７)。この後、処理はＳ２に戻る。なお、ここにおける予め定められた閾値とは、操作者画像が撮像画像の大部分を占め、操作者２００が画像形成装置１に近付き過ぎている可能性が高いと想定される状態における操作者画像の側端部から撮像画像の側端部までの距離に相当する予め定められた左方距離sl及び右方距離srの値である。
【００５７】
また、身長算出部１０１が、左方距離sl及び右方距離srの両方が予め定められた閾値以上であるという条件を満たしていないと判断した場合は(Ｓ５でＮＯ)、更に、左方距離sl又は右方距離srのいずれか一方が上記予め定められた閾値以上となっているかを判断する(Ｓ８)。
【００５８】
身長算出部１０１が、左方距離sl又は右方距離srのいずれか一方でも上記閾値以上であると判断した場合は(Ｓ８でＹＥＳ)、撮像画像の横軸方向(水平方)の各位置における操作者画像の示す高さを検出する(Ｓ９)。身長算出部１０１は、当該横軸方向における操作者画像の高さが、予め定められたレンジ内に収まっている画像部分を抽出し、当該画像部分が複数ある場合には、各画像部分の平均高さを検出する。予め定められたレンジは、高さが均一であるとしてよい領域を示す数値である。
【００５９】
ここで、身長算出部１０１は、上記画像部分が複数検出され、当該画像部分の平均高さが異なる場合には(Ｓ１０でＹＥＳ)、処理をＳ６に写し、表示形式決定部１０２は、上記距離R及び操作者２００の身長Hの組合せに対応付けられてデータテーブルに記憶されている角度を読み出して、表示パネル４７０の角度θとする(Ｓ６)。
【００６０】
このように、上記画像部分が複数検出され、当該画像部分の平均高さが異なる場合は、図８に撮像画像ｉｍ３として示すように、撮像画像ｉｍ３に含まれる操作者画像に、当該操作者２００の肩部分までの高さhd1及び頭頂部までの高さhd2の両方が現れていることを示し、操作者画像が肩部分及び頭頂部を示す画像部分の両方を有すると想定される。この場合、当該撮像画像及びこれに含まれる操作者画像に基づいてＳ４で身長算出部１０１が算出した身長Hは確からしさが高いと考えられるため表示形式決定部１０２は、上記と同様に、上記取得した距離R及び当該算出した身長Hの組合せに対応付けられた角度をデータテーブルから読み出して、表示パネル４７０の角度θとする(Ｓ６)。制御部１００は、当該決定された角度θに応じて、上記と同様に、駆動部９０のステッピングモーターを駆動して、表示パネル４７０の鉛直方向角度を変更する(Ｓ７)。この後、処理はＳ２に戻る
他方、身長算出部１０１は、身長算出部１０１は、上記画像部分が複数検出されない場合は(Ｓ１０でＮＯ)、図９に撮像画像ｉｍ４として示すように、撮像画像ｉｍ４に含まれる操作者画像が肩部分及び頭頂部を示す画像部分を有しておらず、当該撮像画像及び操作者画像からは正確に身長Hを算出できていない可能性があるとして、人の頭の大きさ(縦幅，高さ)に対応する標準的な値を、Ｓ４で算出した身長Hに加算する(Ｓ１１)。そして、表示形式決定部１０２は、当該標準的な値が加算された身長H’を上記身長Hの代わりに用いて、身長Hと上記距離Rとの組合せに対応付けられたデータテーブルに記憶されている角度を読み出して、表示パネル４７０の角度θとする(Ｓ６)。制御部１００は、当該決定された角度θに応じて、上記と同様に、駆動部９０のステッピングモーターを駆動して、表示パネル４７０の鉛直方向角度を変更する(Ｓ７)。この後、処理はＳ２に戻る
なお、上記Ｓ８において、身長算出部１０１が、左方距離sl及び右方距離srの両方が上記閾値を下回っている判断した場合は(Ｓ８でＮＯ)、身長Hの算出は不可能であるとして、処理をＳ２に戻す。
【００６１】
上記のようにしてＳ７を終え、処理がＳ２に戻った後は、身長算出部１０１は、操作者検知センサー５０から取得する上記距離Rが上記閾値以下になるまで（Ｓ２）、Ｓ３〜Ｓ７の処理を繰り返す。
【００６２】
そして、制御部１００が、当該距離Rが上記閾値以下であると判断した場合は(Ｓ２でＹＥＳ)、表示形式決定１０２は、当該距離Rに対応付けて予め記憶されている角度を、表示パネル４７０に採用する角度θとして決定する(Ｓ１２)。例えば、表示形式決定１０２は、当該距離Rとこれに対応する表示パネル４７０の角度を対応付けて記憶したデータテーブルを上記内蔵メモリー等に記憶しており、上記検知された距離Rに対応付けられている角度を読み出して、表示パネル４７０に採用する角度θとする。本実施形態では、上記距離Rに対応付けて予め記憶している角度は、ウォームホイール８２の回転量(ステッピングモーターの駆動量)として記憶されている。
【００６３】
この後、制御部１００は、当該決定された角度θ、すなわち、ウォームホイール８２の回転量に応じた駆動量で、駆動部９０のステッピングモーターを駆動して、表示パネル４７０の鉛直方向角度を変更する(Ｓ７)。
【００６４】
なお、上記に示した操作者２００の身長に応じた操作部４７の角度調整処理は、操作者検知センサー５０が操作者２００を検知しなくなった時点で終了する。
【００６５】
このように、本実施形態によれば、身長算出部１０１が、撮像装置８０によって撮像された撮像画像に含まれる操作者画像の高さに基づいて操作者２００の身長Hを算出するので、この身長Hの算出は、操作者２００の体の特定部分についての情報を求めるものではなく、上記操作者画像及びその高さが得られれば可能なので、身長Hの算出に必要とする情報の取得が容易である。そして、表示形式決定部１０２は、身長算出部１０１によって算出された身長Hを示す身長と、当該算出に用いられた操作者２００の撮像時点で操作者検知センサー５０により測定された操作者２００までの距離とを用いて、当該撮像された操作者２００の身長Hに応じた表示パネル４７０の角度θを算出するが、この場合、身長Hの算出に必要とする情報の取得が上記のように容易であるため、身長Hの算出成功率が向上される。このため、操作者に対して操作を求めることなく表示パネル４７０(表示部４７３)の視認性を向上させる制御を行う際に、より確実に表示パネル４７０(表示部４７３)の視認性調整を行うことが可能になる。
【００６６】
また、上記実施形態では、予め設定されている撮像装置８０による撮像領域の縦幅Hruと、撮像画像の縦幅に対する操作者画像の高さの割合(高さhd/(上方距離hu+高さhd))と、当該撮像画像の撮像時における操作者２００の位置に対応して記憶されている撮像領域の最下部高さHrdとを用いて身長Hを算出するので、算出される身長Hの精度をより向上させることができる。
【００６７】
また、本実施形態では、撮像画像中の操作者画像に、操作者２００の肩部及び頭部の存在を示すと想定される画像部分が存在する場合に限り、表示形式決定部１０２が表示形式の決定、すなわち、表示パネル４７０の角度θの算出を行うので、表示形式決定部１０２による操作者２００の身長Hに応じた表示パネル４７０の表示形式の決定の正確性を向上させることができる。
【００６８】
また、本実施形態では、撮像画像中の作者画像に、操作者２００の肩部及び頭部の存在を示すと想定される画像部分が存在しない場合は、身長算出部１０１が算出した身長Hに人の頭の大きさ(縦幅)に対応する標準的な値を加算した身長H’を上記身長Hの代わりに用いて、表示形式決定部１０２が操作者２００の身長Hに応じた表示部４７３の表示形式を決定するので、表示形式決定部１０２による操作者２００の身長Hに応じて表示部４７３の表示形式決定が正確に行えない場合であっても、可及的に表示部４７３の表示形式を正確に決定可能になる。
【００６９】
なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、本発明に係る電子機器の一実施形態として複合機としての画像形成装置を用いて説明しているが、これは一例に過ぎず、他の画像形成装置、例えば、プリンター、コピー機、ファクシミリ装置等でもよいし、更には、他の電子機器、例えば、画像表示装置等の表示部を備えた機器であっても構わない。
【００７０】
また、上記実施形態では、図１乃至図９を用いて上記実施形態により示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【００７１】
１        画像形成装置
１０      制御ユニット
１００    制御部
１０１    身長算出部
１０２    表示形式決定部
２００    操作者
１２      画像形成部
５０      操作者検知センサー
７０      駆動モーター
８０      撮像装置
９０      駆動部
４７３    表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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