(57)【要約】  本技術は、より確実に電力消費を抑えることができるようにする測位装置、通信装置、および測位システムに関する。測位装置は、受信した無線信号に含まれる識別情報が検索対象の識別情報で、かつ、無線信号の受信強度が所定値を超えている場合、距離測定開始の指示を通信装置へ送信し、通信装置との間の距離測定を実行する。通信装置は、測位装置から距離測定開始の指示を受信した場合、測位装置との間の距離測定を実行する。本技術は、測位システムに適用することができる。
2017145789.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
識別情報を含む無線信号を送信する通信装置と通信する通信部を制御する通信制御部と、
前記通信装置との間の距離測定を実行する距離測定部を制御する距離測定制御部と
を備え、
前記通信部が受信した前記無線信号に含まれる前記識別情報が検索対象の前記識別情報で、かつ、前記無線信号の受信強度が所定値を超えている場合、
前記通信制御部は、前記通信部に、距離測定開始の指示を前記通信装置へ送信させ、
前記距離測定制御部は、前記距離測定部に、前記通信装置との間の距離測定を実行させる
測位装置。
【請求項２】
前記通信装置との間の距離測定が完了した場合、
前記通信制御部は、前記通信部に、距離測定終了の指示を前記通信装置へ送信させ、
前記距離測定制御部は、前記距離測定部に、前記通信装置との間の距離測定の実行を終了させる
請求項１に記載の測位装置。
【請求項３】
前記距離測定制御部は、前記通信装置との間の距離測定の実行開始から所定時間経過後、前記距離測定部に、前記通信装置との間の距離測定の実行を終了させる
請求項１に記載の測位装置。
【請求項４】
前記通信装置との間の距離測定の実行開始後、前記無線信号の受信強度が前記所定値を下回った場合、
前記通信制御部は、前記通信部に、距離測定終了の指示を前記通信装置へ送信させ、
前記距離測定制御部は、前記距離測定部に、前記通信装置との間の距離測定の実行を終了させる
請求項１に記載の測位装置。
【請求項５】
前記所定値は、前記距離測定部が前記通信装置との間の距離測定を実行可能な範囲を示す前記受信強度である
請求項１に記載に測位装置。
【請求項６】
前記距離測定制御部は、前記距離測定部が前記通信装置との間の距離測定を実行可能な範囲の広狭を調整する
請求項１に記載の測位装置。
【請求項７】
前記距離測定制御部は、前記距離測定部の信号出力のタイミングを制御する
請求項１に記載の測位装置。
【請求項８】
前記距離測定部は、UWB（Ultra Wide Band）通信による距離測定を実行する
請求項１に記載の測位装置。
【請求項９】
前記距離測定部は、発光体の発光による距離測定を実行する
請求項１に記載の測位装置。
【請求項１０】
前記距離測定部は、音波による距離測定を実行する
請求項１に記載の測位装置。
【請求項１１】
識別情報を含む無線信号を測位装置に送信する通信部を制御する通信制御部と、
前記測位装置との間の距離測定を実行する距離測定部を制御する距離測定制御部と
を備え、
前記通信制御部により、前記通信部が、前記測位装置から距離測定開始の指示を受信したと判定された場合、
前記距離測定制御部は、前記距離測定部に、前記測位装置との間の距離測定を実行させる
通信装置。
【請求項１２】
前記通信制御部により、前記通信部が、前記測位装置から距離測定終了の指示を受信したと判定された場合、
前記距離測定制御部は、前記距離測定部に、前記測位装置との間の距離測定の実行を終了させる
請求項１１に記載の通信装置。
【請求項１３】
前記距離測定制御部は、前記測位装置との間の距離測定の実行開始から所定時間経過後、前記距離測定部に、前記測位装置との間の距離測定の実行を終了させる
請求項１１に記載の通信装置。
【請求項１４】
前記距離測定制御部は、前記距離測定部が前記測位装置との間の距離測定を実行可能な範囲の広狭を調整する
請求項１１に記載の通信装置。
【請求項１５】
前記距離測定制御部は、前記距離測定部の信号出力のタイミングを制御する
請求項１１に記載の通信装置。
【請求項１６】
前記距離測定部は、UWB（Ultra Wide Band）通信による距離測定を実行する
請求項１１に記載の通信装置。
【請求項１７】
前記距離測定部は、発光体の発光による距離測定を実行する
請求項１１に記載の通信装置。
【請求項１８】
前記距離測定部は、音波による距離測定を実行する
請求項１１に記載の通信装置。
【請求項１９】
識別情報を含む無線信号を送信する通信装置と通信する第１の通信部を制御する第１の通信制御部と、
前記通信装置との間の距離測定を実行する第１の距離測定部を制御する第１の距離測定制御部と
を備える測位装置と、
前記識別情報を含む無線信号を前記測位装置に送信する第２の通信部を制御する第２の通信制御部と、
前記測位装置との間の距離測定を実行する第２の距離測定部を制御する第２の距離測定制御部と
を備える通信装置
とから構成され、
前記第１の通信部が受信した前記無線信号に含まれる前記識別情報が検索対象の前記識別情報で、かつ、前記無線信号の受信強度が所定値を超えている場合、
前記第１の通信制御部は、前記第１の通信部に、距離測定開始の指示を前記通信装置へ送信させ、
前記第１の距離測定制御部は、前記第１の距離測定部に、前記通信装置との間の距離測定を実行させ、
前記第２の通信制御部により、前記第２の通信部が、前記測位装置から距離測定開始の指示を受信したと判定された場合、
前記第２の距離測定制御部は、前記第２の距離測定部に、前記測位装置との間の距離測定を実行させる
測位システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、測位装置、通信装置、および測位システムに関し、特に、電力消費を抑えることができるようにする測位装置、通信装置、および測位システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、Wi-Fi（登録商標）やBLE（Bluetooth Low Energy）などの、無線電波の受信電界強度を利用した測位方法が知られている。このような測位方法においては、電波の伝播環境によっては、正確な位置の測定が難しいことがあった。【０００３】
そこで、数cm単位の、より高精度な測位を実現するために、UWB（Ultra Wide Band）通信、光や音波を用いた測位方法が提案されている。例えば、特許文献１には、発光体の発光を用いた測位システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−３１３１１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に開示されているシステムにおいては、測位対象とされる識別情報発信装置が、測位のための発光体を一定間隔で発光させている。言い換えると、識別情報発信装置は、測位対象でない場合も、発光体を一定間隔で発光させる必要があり、無駄に電力が消費されていた。【０００６】
本技術は、このような状況に鑑みてなされたものであり、より確実に電力消費を抑えることができるようにするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本技術の測位装置は、識別情報を含む無線信号を送信する通信装置と通信する通信部を制御する通信制御部と、前記通信装置との間の距離測定を実行する距離測定部を制御する距離測定制御部とを備え、前記通信部が受信した前記無線信号に含まれる前記識別情報が検索対象の前記識別情報で、かつ、前記無線信号の受信強度が所定値を超えている場合、前記通信制御部は、前記通信部に、距離測定開始の指示を前記通信装置へ送信させ、前記距離測定制御部は、前記距離測定部に、前記通信装置との間の距離測定を実行させる。【０００８】
本技術の通信装置は、識別情報を含む無線信号を測位装置に送信する通信部を制御する通信制御部と、前記測位装置との間の距離測定を実行する距離測定部を制御する距離測定制御部とを備え、前記通信制御部により、前記通信部が、前記測位装置から距離測定開始の指示を受信したと判定された場合、前記距離測定制御部は、前記距離測定部に、前記測位装置との間の距離測定を実行させる。【０００９】
本技術の測位システムは、識別情報を含む無線信号を送信する通信装置と通信する第１の通信部を制御する第１の通信制御部と、前記通信装置との間の距離測定を実行する第１の距離測定部を制御する第１の距離測定制御部とを備える測位装置と、前記識別情報を含む無線信号を前記測位装置に送信する第２の通信部を制御する第２の通信制御部と、前記測位装置との間の距離測定を実行する第２の距離測定部を制御する第２の距離測定制御部とを備える通信装置とから構成され、前記第１の通信部が受信した前記無線信号に含まれる前記識別情報が検索対象の前記識別情報で、かつ、前記無線信号の受信強度が所定値を超えている場合、前記第１の通信制御部は、前記第１の通信部に、距離測定開始の指示を前記通信装置へ送信させ、前記第１の距離測定制御部は、前記第１の距離測定部に、前記通信装置との間の距離測定を実行させ、前記第２の通信制御部により、前記第２の通信部が、前記測位装置から距離測定開始の指示を受信したと判定された場合、前記第２の距離測定制御部は、前記第２の距離測定部に、前記測位装置との間の距離測定を実行させる。【００１０】
本技術においては、受信した無線信号に含まれる識別情報が検索対象の識別情報で、かつ、無線信号の受信強度が所定値を超えている場合、距離測定開始の指示が通信装置へ送信され、通信装置との間の距離測定が実行される。測位装置から距離測定開始の指示を受信した場合、測位装置との間の距離測定が実行される。
【発明の効果】
【００１１】
本技術によれば、より確実に電力消費を抑えることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本技術の測位システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】測位装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】通信装置の構成例を示すブロック図である。
【図４】第１の実施の形態における距離測定について説明する図である。
【図５】通信装置の距離測定処理について説明するフローチャートである。
【図６】測位装置の距離測定処理について説明するフローチャートである。
【図７】測位装置の距離測定処理について説明するフローチャートである。
【図８】第２の実施の形態における距離測定について説明する図である。
【図９】測位装置の他の構成例を示すブロック図である。
【図１０】測位装置の距離測定処理について説明するフローチャートである。
【図１１】第３の実施の形態における距離測定について説明する図である。
【図１２】サーバの構成例を示すブロック図である。
【図１３】測位装置のさらに他の構成例を示すブロック図である。
【図１４】位置情報の登録処理について説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本技術の実施の形態について図を参照して説明する。
【００１４】
＜本技術の測位システムの構成例＞
図１は、本技術の測位システムの構成例を示している。
【００１５】
測位システム１０は、測位装置１１と通信装置１２とから構成される。
【００１６】
測位システム１０において、親機としての測位装置１１が、子機としての通信装置１２との間の距離測定を実行する。具体的には、測位装置１１は、検索対象（距離測定対象）となる通信装置１２と無線通信が行える状態にあるときに、通信装置１２との間の距離測定を実行する。言い換えると、測位装置１１が、通信装置１２と無線通信を行えない状態にあるときには、通信装置１２との間の距離測定は実行されない。
【００１７】
測位装置１１と通信装置１２との間の無線通信には、例えば、Wi-Fi（登録商標）やBLE（Bluetooth Low Energy）などを用いた双方向の無線通信方式を適用することができる。
【００１８】
また、測位装置１１と通信装置１２との間の距離測定には、UWB（Ultra Wide Band）通信、光や音波を用いた手法を適用することができる。
【００１９】
UWB通信は、極めて微弱なインパルス列に情報を載せて無線通信を行う方式であり、超極細パルスによる高い時間分解能を用いて、距離測定が実行される。
【００２０】
光を用いた手法においては、測位装置１１に撮影手段を設け、通信装置１２に発光体を設けるようにする。測位装置１１は、通信装置１２を撮影し、得られた撮影画像における発光体の座標に基づいて、距離測定を実行することができる。
【００２１】
音波を用いた手法においては、測位装置１１と通信装置１２とが時間同期するようにする。通信装置１２は、所定のタイミングで音波を出力し、測位装置１１は、通信装置１２による音波出力と同期したタイミングで音波を受信し、音波の伝播時間を算出することで、距離測定を実行することができる。
【００２２】
図２は、測位装置１１の構成例を示している。
【００２３】
測位装置１１は、無線通信部３１、距離測定部３２、制御部３３、および記憶部３４を備える。
【００２４】
無線通信部３１は、制御部３３による制御の下、上述したような無線通信方式により、通信装置１２との無線通信を行う。
【００２５】
距離測定部３２は、制御部３３による制御の下、上述したような距離測定手法により、通信装置１２との間の距離測定を実行する。
【００２６】
制御部３３は、CPU（Central Processing Unit）により構成され、無線通信部３１および距離測定部３２の動作を制御する。
【００２７】
記憶部３４は、制御部３３が実行する制御プログラムの他、自身を一意に識別するための識別情報（ID）を記憶している。
【００２８】
また、制御部３３は、記憶部３４に記憶されている制御プログラムを実行することで、無線通信制御部４１および距離測定制御部４２の構成を実現する。
【００２９】
無線通信制御部４１は、無線通信部３１を制御することにより、通信装置１２との無線通信を実現する。
【００３０】
距離測定制御部４２は、距離測定部３２を制御することにより、通信装置１２との間の距離測定を実現する。
【００３１】
図３は、通信装置１２の構成例を示している。
【００３２】
通信装置１２は、無線通信部５１、距離測定部５２、制御部５３、および記憶部５４を備える。
【００３３】
無線通信部５１は、制御部５３による制御の下、上述したような無線通信方式により、測位装置１１との無線通信を行う。
【００３４】
距離測定部５２は、制御部５３による制御の下、上述したような距離測定手法により、測位装置１１との間の距離測定を実行する。
【００３５】
制御部５３は、CPUにより構成され、無線通信部５１および距離測定部５２の動作を制御する。
【００３６】
記憶部５４は、制御部５３が実行する制御プログラムの他、自身を一意に識別するための識別情報（ID）を記憶している。
【００３７】
また、制御部５３は、記憶部５４に記憶されている制御プログラムを実行することで、無線通信制御部６１および距離測定制御部６２の構成を実現する。
【００３８】
無線通信制御部６１は、無線通信部５１を制御することにより、測位装置１１との無線通信を実現する。
【００３９】
距離測定制御部６２は、距離測定部５２を制御することにより、測位装置１１との間の距離測定を実現する。
【００４０】
以上のような構成により、測位装置１１と通信装置１２との間で距離測定が実行される。
【００４１】
＜第１の実施の形態＞
図４は、第１の実施の形態における距離測定について説明する図である。
【００４２】
図４において、親機としての測位装置１１は、例えば、ユーザが所有する携帯電話機として構成され、子機としての通信装置１２は、例えば、ユーザが所有する小物（例えば鍵や財布）につけられているICタグなどとして構成される。図４の例では、ユーザが、屋内で携帯電話機を持ちながら、屋内のどこかにある鍵や財布を探すようなシチュエーションが想定される。
【００４３】
図４においては、通信装置１２を基準にした無線通信可能範囲Ｗ１２が、その距離測定可能範囲Ｒ１２より広いものとする。
【００４４】
例えば、測位装置１１（ユーザ）が通信装置１２（鍵）に近づき、無線通信可能範囲Ｗ１２に入ると、測位装置１１は、通信装置１２と無線通信が行える状態となる。さらに、測位装置１１が通信装置１２に近づき、距離可能範囲Ｒ１２に入ると、測位装置１１は、通信装置１２との間の距離測定を実行する。
【００４５】
ここで、測位装置１１および通信装置１２それぞれにおいて実行される距離測定処理の詳細について説明する。
【００４６】
まず、図５のフローチャートを参照して、通信装置１２の距離測定処理について説明する。
【００４７】
ステップＳ１１において、通信装置１２の無線通信制御部６１は、無線通信部５１に、一定間隔で、自身を識別するためのIDを含む無線信号を送信させる。
【００４８】
この無線信号が測位装置１１により受信され、測位装置１１によって、その無線信号に含まれるIDが検索対象のIDであり、かつ、その無線信号の受信強度が所定値を超えていると判定された場合、測位装置１１から、距離測定開始の指示が送信されてくる。ここで、受信強度についての所定値は、測位装置１１が通信装置１２との間の距離測定を実行可能な範囲を示す受信強度となる。
【００４９】
なお、この段階では、通信装置１２の距離測定部５２は、起動されていない状態にある。
【００５０】
ステップＳ１２において、無線通信制御部６１は、無線通信部５１が測位装置１１から距離測定開始の指示を受信したか否かを判定する。
【００５１】
距離測定開始の指示を受信したと判定されるまでは、ステップＳ１２の処理が繰り返される。
【００５２】
そして、距離測定開始の指示を受信したと判定されると、処理はステップＳ１３に進む。
【００５３】
ステップＳ１３において、距離測定制御部６２は、距離測定部５２を起動し、距離測定部５２に測位装置１１との間の距離測定を実行させる。
【００５４】
測位装置１１と通信装置１２との間で距離測定が実行され、測位装置１１において、距離測定が完了したと判定された場合、測位装置１１から、距離測定終了の指示が送信されてくる。
【００５５】
ステップＳ１４において、無線通信制御部６１は、無線通信部５１が測位装置１１から距離測定終了の指示を受信したか否かを判定する。
【００５６】
ステップＳ１４において距離測定終了の指示を受信していないと判定された場合、処理はステップＳ１５に進む。
【００５７】
ステップＳ１５において、距離測定制御部６２は、距離測定が開始されてから所定時間が経過したか否かを判定する。
【００５８】
ステップＳ１５において距離測定が開始されてから所定時間が経過していないと判定された場合、処理はステップＳ１４に戻り、ステップＳ１４，Ｓ１５の処理が繰り返される。
【００５９】
そして、ステップＳ１４において距離測定終了の指示を受信したと判定されたか、ステップＳ１５において距離測定が開始されてから所定時間が経過したと判定された場合、処理はステップＳ１６に進む。
【００６０】
ステップＳ１６において、距離測定制御部６２は、距離測定部５２に測位装置１１との間の距離測定を終了させ、距離測定部５２を停止させる。
【００６１】
次に、図６および図７のフローチャートを参照して、測位装置１１の距離測定処理について説明する。図６の処理は、親機である測位装置１１が、あらかじめ検索対象となる通信装置１２のIDを取得し、無線通信制御部４１が、そのIDを指定して無線通信部３１を起動している状態でスタートする。
【００６２】
なお、この段階では、測位装置１１の距離測定部３２は、起動されていない状態にある。
【００６３】
ステップＳ３１において、測位装置１１の無線通信制御部４１は、無線通信部３１が無線信号を受信したか否かを判定する。
【００６４】
無線信号を受信したと判定されるまでは、ステップＳ３１の処理が繰り返される。
【００６５】
そして、無線信号を受信したと判定されると、処理はステップＳ３２に進む。
【００６６】
ステップＳ３２において、無線通信制御部４１は、無線通信部３１が受信した無線信号に検索対象のIDが含まれているか否かを判定する。
【００６７】
ステップＳ３２において無線信号に検索対象のIDが含まれていないと判定された場合、処理はステップＳ３１に戻り、ステップＳ３１，Ｓ３２の処理が繰り返される。
【００６８】
そして、ステップＳ３２において無線信号に検索対象のIDが含まれていると判定された場合、処理はステップＳ３３に進む。
【００６９】
ステップＳ３３において、無線通信制御部４１は、無線通信部３１が受信した無線信号の受信強度が所定値を超えているか否かを判定する。上述したように、所定値は、測位装置１１が通信装置１２との間の距離測定を実行可能な範囲を示す受信強度である。すなわち、ここでは、測位装置１１が通信装置１２の距離測定可能範囲Ｒ１２の中にあるか否かが判定される。なお、この所定値は、あらかじめ決められるようにしてもよいし、測位装置１１が学習することで決定するようにしてもよい。
【００７０】
無線信号の受信強度が所定値を超えたと判定されるまで、すなわち、測位装置１１が通信装置１２の距離測定可能範囲Ｒ１２の中に入るまでは、ステップＳ３３の処理が繰り返される。
【００７１】
そして、無線信号の受信強度が所定値を超えた判定されると、すなわち、測位装置１１が通信装置１２の距離測定可能範囲Ｒ１２の中に入ると、処理はステップＳ３４に進む。
【００７２】
ステップＳ３４において、無線通信制御部４１は、無線通信部３１に、距離測定開始の指示を通信装置１２へ送信させる。通信装置１２は、距離測定開始の指示を受信すると、測位装置１１との間の距離測定の実行を開始する。
【００７３】
また、ステップＳ３５において、距離測定制御部４２は、距離測定部３２を起動し、距離測定部３２に、通信装置１２との間の距離測定を実行させる。
【００７４】
図７のフローチャートに進み、ステップＳ３６において、距離測定制御部４２は、距離測定が完了したか否かを判定する。
【００７５】
ステップＳ３６において距離測定が完了していないと判定された場合、処理はステップＳ３７に進む。
【００７６】
ステップＳ３７において、距離測定制御部４２は、距離測定が開始されてから所定時間が経過したか否かを判定する。
【００７７】
ステップＳ３７において距離測定が開始されてから所定時間が経過していないと判定された場合、処理はステップＳ３８に進む。
【００７８】
ステップＳ３８において、無線通信制御部４１は、検索対象となる通信装置１２から受信している無線信号の受信強度が所定値を下回ったか否かを判定する。すなわち、ここでは、測位装置１１が通信装置１２の距離測定可能範囲Ｒ１２から出たか否かが判定される。
【００７９】
ステップＳ３８において無線信号の受信強度が所定値を下回っていない、すなわち、測位装置１１が通信装置１２の距離測定可能範囲Ｒ１２から出ていないと判定された場合、処理はステップＳ３６に戻り、ステップＳ３６乃至Ｓ３８の処理が繰り返される。
【００８０】
一方、ステップＳ３６において距離測定が完了したと判定されたか、ステップＳ３８において無線信号の受信強度が所定値を下回った、すなわち、測位装置１１が通信装置１２の距離測定可能範囲Ｒ１２から出た判定された場合、処理はステップＳ３９に進む。
【００８１】
ステップＳ３９において、無線通信制御部４１は、無線通信部３１に、距離測定終了の指示を通信装置１２へ送信させる。通信装置１２は、距離測定終了の指示を受信すると、測位装置１１との間の距離測定の実行を終了する。
【００８２】
そして、ステップＳ４０において、距離測定制御部４２は、距離測定部３２に通信装置１２との間の距離測定を終了させ、距離測定部３２を停止させる。
【００８３】
一方、ステップＳ３７において距離測定が開始されてから所定時間が経過したと判定された場合にも、処理はステップＳ４０に進み、通信装置１２との間の距離測定が終了される。
【００８４】
以上の処理によれば、通信装置１２が検索対象であり、かつ、測位装置１１が通信装置１２の距離測定可能範囲Ｒ１２内にある場合のみに、距離測定は実行され、通信装置１２が検索対象でない場合や、測位装置１１が通信装置１２の距離測定可能範囲Ｒ１２内にない場合には、距離測定は実行されない。したがって、必要でない場合には、測位装置１１および通信装置１２それぞれにおける距離測定部は起動されないので、無駄に電力が消費されることなく、より確実に電力消費を抑えることが可能となる。
【００８５】
光を用いた手法により距離測定を行う特許文献１のシステムにおいては、発光体を撮影する撮影装置の撮影範囲内に、複数の識別情報発信装置が入り込む可能性があり、測位対象となる識別情報発信装置を特定する必要があった。
【００８６】
一方、上述した処理によれば、通信装置１２が複数台あったとしても、検索対象となる通信装置１２との間の距離測定のみ実行可能となる。すなわち、特許文献１のシステムにおいては、検索対象となる通信装置１２の発光体のみ発光するようになる。したがって、測位対象となる装置を特定する必要がなく、測位装置１１側の処理負荷を軽減することが可能となる。
【００８７】
また、上述した構成において、測位装置１１および通信装置１２それぞれの距離測定制御部４２，６２が、距離測定可能範囲Ｒ１２の広狭を調整するようにしてもよい。これにより、測位装置１１および通信装置１２それぞれの距離測定部３２，５２の信号出力（電波送信出力、発光強度、または音波出力）を低減することができ、距離測定自体に要する電力消費を抑えることもできる。
【００８８】
さらに、上述した構成において、測位装置１１および通信装置１２それぞれの距離測定制御部４２，６２が、測位装置１１および通信装置１２それぞれの距離測定部３２，５２の信号出力のタイミングを制御するようにしてもよい。これにより、距離測定用の信号同士の干渉を回避することができるようになるので、干渉による影響を除去するための回路を設ける必要がなくなり、結果として、距離測定部３２，５２の送受信回路の構成を簡略化することができる。
【００８９】
なお、以上においては、無線通信可能範囲Ｗ１２が、距離測定可能範囲Ｒ１２より広いものとしたが、無線通信可能範囲Ｗ１２が、距離測定可能範囲Ｒ１２より狭くてもよいし、無線通信可能範囲Ｗ１２と距離測定可能範囲Ｒ１２とが略同一の広さであってもよい。
【００９０】
＜第２の実施の形態＞
図８は、第２の実施の形態における距離測定について説明する図である。
【００９１】
図８において、親機（マスター）としての測位装置１１Ｍは、例えば、ユーザが所有する携帯電話機として構成され、その他の親機としての測位装置１１Ａ乃至１１Ｇは、例えば、ユーザ宅内の照明器具などに取り付け可能なICタグなどとして構成され、子機としての通信装置１２は、例えば、ユーザが所有する小物（例えば鍵や財布など）につけられているICタグなどとして構成される。図８の例でもまた、ユーザが、屋内で携帯電話機を持ちながら、屋内のどこかにある鍵や財布などを探すようなシチュエーションが想定される。
【００９２】
図８においては、図４と同様、通信装置１２を基準にした無線通信可能範囲Ｗ１２が、その距離測定可能範囲Ｒ１２より広いものとする。また、測位装置１１Ｍの無線通信可能範囲Ｗ１１Ｍには、測位装置１１Ａ乃至１１Ｄ，１１Ｆ，１１Ｇが配置されているものとする。
【００９３】
例えば、測位装置１１Ｍ（ユーザ）が、無線通信可能範囲Ｗ１１Ｍ内の測位装置１１Ａ乃至１１Ｄ，１１Ｆ，１１Ｇに対して通信装置１２の検索を指示すると、通信装置１２の距離測定可能範囲Ｒ１２内にある測位装置１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｇは、それぞれ通信装置１２との間の距離測定を実行する。測位装置１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｇは、距離測定の測定結果を測位装置１１Ｍに通知し、測位装置１１Ｍは、通知された測定結果に基づいて、通信装置１２の位置を算出する。
【００９４】
ここで、図９を参照して、測位装置１１Ｍの構成例について説明する。なお、図９において、図２を参照して説明した構成と同様の構成については、同一の符号を付し、その説明は省略する。また、測位装置１１Ａ乃至１１Ｇの構成は、図２を参照して説明した構成と同一であるものとする。
【００９５】
測位装置１１Ｍは、無線通信部３１、制御部３３、および記憶部３４を備える。すなわち、測位装置１１Ｍは、図２の測位装置１１と、距離測定部３２を備えない点で異なる。
【００９６】
制御部３３は、記憶部３４に記憶されている制御プログラムを実行することで、無線通信制御部７１および位置算出部７２の構成を実現する。
【００９７】
無線通信制御部７１は、無線通信部３１を制御することにより、通信装置１２との無線通信を実現する。
【００９８】
位置算出部７２は、測位装置１１Ａ乃至１１Ｇのうち、測位装置１１Ｍと無線通信可能で、かつ、通信装置１２との間の距離測定が可能な測位装置からの測定結果に基づいて、通信装置１２の位置算出を実現する。
【００９９】
記憶部３４は、位置情報８１を記憶している。位置情報８１は、測位装置１１Ａ乃至１１Ｇそれぞれが配置されている位置を表す情報である。すなわち、位置算出部７２は、通信装置１２との間の距離測定を実行した測位装置の位置情報と、それらからの測定結果とに基づいて、通信装置１２の位置算出を実現する。
【０１００】
次に、図１０のフローチャートを参照して、測位装置１１Ｍの距離測定処理について説明する。図１０の処理は、親機（マスター）である測位装置１１Ｍが、あらかじめ検索対象となる通信装置１２のIDを取得し、無線通信制御部７１が、そのIDを指定して無線通信部３１を起動している状態でスタートする。
【０１０１】
ステップ５１において、測位装置１１Ｍの無線通信制御部７１は、無線通信部３１に、検索対象のIDとともに、検索対象の検索の指示を、無線通信可能範囲Ｗ１１Ｍ内の測位装置１１Ａ乃至１１Ｄ，１１Ｆ，１１Ｇへ送信させる。
【０１０２】
測位装置１１Ａ乃至１１Ｄ，１１Ｆ，１１Ｇは、検索対象のIDおよび検索の指示を受信すると、基本的には、図６と同様の処理を開始する。測位装置１１Ａ乃至１１Ｄ，１１Ｆ，１１Ｇのうち、検索対象である通信装置１２と無線通信可能な測位装置１１（具体的には、測位装置１１Ａ乃至１１Ｄ，１１Ｇ）は、検索対象の無線信号の受信強度を表す通知を、測位装置１１Ｍに送信する。
【０１０３】
そして、ステップＳ５２において、無線通信制御部７１は、無線通信部３１に、測位装置１１Ａ乃至１１Ｄ，１１Ｇからの、検索対象の無線信号の受信強度の通知を受信させる。
【０１０４】
ステップＳ５３において、無線通信制御部７１は、無線通信部３１に、無線信号の受信強度が所定値を超えている測位装置１１（具体的には、通信装置１２の距離測定可能範囲Ｒ１２内にある測位装置１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｇ）に対して、距離測定開始を指示させる。
【０１０５】
距離測定開始を指示された測位装置１１（測位装置１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｇ）は、通信装置１２との間の距離測定を実行し、その測定結果を測位装置１１Ｍに送信する。
【０１０６】
そして、ステップＳ５４において、無線通信制御部７１は、無線通信部３１に、測位装置１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｇからの距離測定の測定結果を受信させる。
【０１０７】
ステップＳ５５において、位置算出部７２は、測位装置１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｇからの距離測定の測定結果と、測位装置１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｇそれぞれの位置情報とに基づいて、三角測量により、検索対象である通信装置１２の位置を算出する。
【０１０８】
以上の処理によれば、第１の実施の形態による効果に加え、検索対象である通信装置１２との間の距離測定が実行可能な測位装置１１のみが、距離測定を実行するようになる。すなわち、距離測定が実行可能でない測位装置１１における距離測定部は起動されないので、システム全体として、より確実に電力消費を抑えることが可能となる。
【０１０９】
＜第３の実施の形態＞
図１１は、第３の実施の形態における距離測定について説明する図である。
【０１１０】
図１１において、親機（マスター）としての測位装置１１Ｍは、例えば、ユーザが所有する携帯電話機として構成され、その他の親機としての測位装置１１Ａ乃至１１Ｇは、例えば、屋外に設置される基地局などとして構成され、子機としての通信装置１２は、例えば、ユーザの手荷物（傘やかばんなど）などにつけられているICタグなどとして構成される。図１１の例では、ユーザが、屋外で携帯電話機を持ちながら、どこかに置き忘れた傘やかばんなどを探すようなシチュエーションが想定される。
【０１１１】
図１１においては、通信装置１２を基準にした無線通信可能範囲Ｗ１２が、その距離測定可能範囲Ｒ１２より広いものとする。また、測位装置１１Ａ乃至１１Ｇ，１１Ｍおよびサーバ１１１は、互いに有線または無線のネットワークに接続されているものとする。
【０１１２】
例えば、測位装置１１Ｍ（ユーザ）が、ネットワークを介して、サーバ１１１に対して通信装置１２の検索を指示する。サーバ１１１が、ネットワークを介して、測位装置１１Ａ乃至１１Ｇに対して通信装置１２の検索を指示する。通信装置１２の距離測定可能範囲Ｒ１２内にある測位装置１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｇは、それぞれ通信装置１２との間の距離測定を実行する。測位装置１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｇは、距離測定の測定結果をサーバ１１１に通知し、サーバ１１１は、通知された測定結果に基づいて、通信装置１２の位置を算出する。そして、サーバ１１１は、ネットワークを介して、算出した通信装置１２の位置を測位装置１１Ｍに通知する。
【０１１３】
ここで、図１２を参照して、サーバ１１１の構成例について説明する。
【０１１４】
サーバ１１１は、通信部１２１、制御部１２２、および記憶部１２３を備える。
【０１１５】
通信部１２１は、制御部１２２による制御の下、ネットワーク１３０を介して、測位装置１１Ａ乃至１１Ｇ，１１Ｍとの通信を行う。
【０１１６】
制御部１２２、CPUにより構成され、通信部１２１の動作を制御する。
【０１１７】
記憶部１２３は、制御部１２２が実行する制御プログラムなどを記憶している。
【０１１８】
また、制御部１２２は、記憶部１２３に記憶されている制御プログラムを実行することで、通信制御部１４１および位置算出部１４２の構成を実現する。
【０１１９】
通信制御部１４１は、通信部１２１を制御することにより、測位装置１１Ａ乃至１１Ｇ，１１Ｍとの通信を実現する。
【０１２０】
位置算出部１４２は、測位装置１１Ａ乃至１１Ｇのうち、通信装置１２との間の距離測定が可能な測位装置からの測定結果に基づいて、通信装置１２の位置算出を実現する。
【０１２１】
また、記憶部１２３は、位置情報１５１を記憶している。位置情報１５１は、測位装置１１Ａ乃至１１Ｇそれぞれが配置されている位置を表す情報である。すなわち、位置算出部１４２は、通信装置１２との間の距離測定を実行した測位装置の位置情報と、それらからの測定結果とに基づいて、通信装置１２の位置算出を実現する。
【０１２２】
なお、サーバ１１１は、測位装置１１Ｍによる通信装置１２の検索の指示に応じて、図１０を参照して説明した処理と基本的には同様の処理を実行する。
【０１２３】
以上の構成によれば、第１の実施の形態による効果に加え、遠隔地にある測位装置１１Ａ乃至１１Ｇに対しても、検索対象の検索の指示が可能となる。
【０１２４】
なお、第３の実施の形態において、測位装置１１Ａ乃至１１Ｇに、衛星測位機能を持たせるようにしてもよい。
【０１２５】
図１３は、衛星測位機能を有する測位装置１１Ａの構成例を示している。なお、図１３において、図２を参照して説明した構成と同様の構成については、同一の符号を付し、その説明は省略する。また、測位装置１１Ｂ乃至１１Ｇの構成も、図１３に示される構成と同一であるものとする。
【０１２６】
測位装置１１Ａは、無線通信部３１、距離測定部３２、制御部３３、記憶部３４、通信部１７１、およびGNSS（Global Navigation Satellite System）測位部１７２を備える。すなわち、測位装置１１Ａは、図２の測位装置１１と、通信部１７１およびGNSS測位部１７２を新たに備える点で異なる。
【０１２７】
通信部１７１は、制御部３３による制御の下、ネットワーク１３０を介して、サーバ１１１との通信を行う。
【０１２８】
GNSS測位部１７２は、GNSSにより自身の位置の測位を行い、その位置を表す位置情報を生成する。生成された位置情報は、通信部１７１およびネットワーク１３０を介して、サーバ１１１に送信される。サーバ１１１に送信された位置情報は、サーバ１１１の記憶部１２３に記憶されている位置情報１５１に新たに登録される。
【０１２９】
ここで、図１４のフローチャートを参照して、測位装置１１Ａ乃至１１Ｇの位置情報の登録処理について説明する。
【０１３０】
ステップＳ７１において、測位装置１１Ａ乃至１１Ｇ（以下、単に測位装置１１という）のGNSS測位部１７２は、GNSSにより自身の位置の測位を行い、その位置を表す位置情報を生成する。
【０１３１】
ステップＳ７２において、通信部１７１は、ネットワーク１３０を介して、自身の位置を表す位置情報をサーバ１１１に送信する。
【０１３２】
一方、ステップＳ９１において、サーバ１１１の通信部１２１は、ネットワーク１３０を介して測位装置１１から送信されてきた位置情報を受信する。
【０１３３】
ステップＳ９２において、通信制御部１４１は、通信部１２１が受信した位置情報を、記憶部１２３に記憶されている位置情報１５１に新たに登録する。
【０１３４】
以上の処理によれば、測位装置１１（基地局）を新たに設置した場合であっても、その位置情報の登録を効率的に行うことが可能となる。
【０１３５】
なお、本技術の実施の形態は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本技術の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【０１３６】
さらに、本技術は以下のような構成をとることができる。
（１）
識別情報を含む無線信号を送信する通信装置と通信する通信部を制御する通信制御部と、
前記通信装置との間の距離測定を実行する距離測定部を制御する距離測定制御部と
を備え、
前記通信部が受信した前記無線信号に含まれる前記識別情報が検索対象の前記識別情報で、かつ、前記無線信号の受信強度が所定値を超えている場合、
前記通信制御部は、前記通信部に、距離測定開始の指示を前記通信装置へ送信させ、
前記距離測定制御部は、前記距離測定部に、前記通信装置との間の距離測定を実行させる
測位装置。
（２）
前記通信装置との間の距離測定が完了した場合、
前記通信制御部は、前記通信部に、距離測定終了の指示を前記通信装置へ送信させ、
前記距離測定制御部は、前記距離測定部に、前記通信装置との間の距離測定の実行を終了させる
（１）に記載の測位装置。
（３）
前記距離測定制御部は、前記通信装置との間の距離測定の実行開始から所定時間経過後、前記距離測定部に、前記通信装置との間の距離測定の実行を終了させる
（１）または（２）に記載の測位装置。
（４）
前記通信装置との間の距離測定の実行開始後、前記無線信号の受信強度が前記所定値を下回った場合、
前記通信制御部は、前記通信部に、距離測定終了の指示を前記通信装置へ送信させ、
前記距離測定制御部は、前記距離測定部に、前記通信装置との間の距離測定の実行を終了させる
（１）乃至（３）のいずれかに記載の測位装置。
（５）
前記所定値は、前記距離測定部が前記通信装置との間の距離測定を実行可能な範囲を示す前記受信強度である
（１）乃至（４）のいずれかに記載に測位装置。
（６）
前記距離測定制御部は、前記距離測定部が前記通信装置との間の距離測定を実行可能な範囲の広狭を調整する
（１）乃至（５）のいずれかに記載の測位装置。
（７）
前記距離測定制御部は、前記距離測定部の信号出力のタイミングを制御する
（１）乃至（６）のいずれかに記載の測位装置。
（８）
前記距離測定部は、UWB（Ultra Wide Band）通信による距離測定を実行する
（１）乃至（７）のいずれかに記載の測位装置。
（９）
前記距離測定部は、発光体の発光による距離測定を実行する
（１）乃至（７）のいずれかに記載の測位装置。
（１０）
前記距離測定部は、音波による距離測定を実行する
（１）乃至（７）のいずれかに記載の測位装置。
（１１）
識別情報を含む無線信号を測位装置に送信する通信部を制御する通信制御部と、
前記測位装置との間の距離測定を実行する距離測定部を制御する距離測定制御部と
を備え、
前記通信制御部により、前記通信部が、前記測位装置から距離測定開始の指示を受信したと判定された場合、
前記距離測定制御部は、前記距離測定部に、前記測位装置との間の距離測定を実行させる
通信装置。
（１２）
前記通信制御部により、前記通信部が、前記測位装置から距離測定終了の指示を受信したと判定された場合、
前記距離測定制御部は、前記距離測定部に、前記測位装置との間の距離測定の実行を終了させる
（１１）に記載の通信装置。
（１３）
前記距離測定制御部は、前記測位装置との間の距離測定の実行開始から所定時間経過後、前記距離測定部に、前記測位装置との間の距離測定の実行を終了させる
（１１）または（１２）に記載の通信装置。
（１４）
前記距離測定制御部は、前記距離測定部が前記測位装置との間の距離測定を実行可能な範囲の広狭を調整する
（１１）乃至（１３）のいずれかに記載の通信装置。
（１５）
前記距離測定制御部は、前記距離測定部の信号出力のタイミングを制御する
（１１）乃至（１４）のいずれかに記載の通信装置。
（１６）
前記距離測定部は、UWB（Ultra Wide Band）通信による距離測定を実行する
（１１）乃至（１５）のいずれかに記載の通信装置。
（１７）
前記距離測定部は、発光体の発光による距離測定を実行する
（１１）乃至（１５）のいずれかに記載の通信装置。
（１８）
前記距離測定部は、音波による距離測定を実行する
（１１）乃至（１５）のいずれかに記載の通信装置。
（１９）
識別情報を含む無線信号を送信する通信装置と通信する第１の通信部を制御する第１の通信制御部と、
前記通信装置との間の距離測定を実行する第１の距離測定部を制御する第１の距離測定制御部と
を備える測位装置と、
前記識別情報を含む無線信号を前記測位装置に送信する第２の通信部を制御する第２の通信制御部と、
前記測位装置との間の距離測定を実行する第２の距離測定部を制御する第２の距離測定制御部と
を備える通信装置
とから構成され、
前記第１の通信部が受信した前記無線信号に含まれる前記識別情報が検索対象の前記識別情報で、かつ、前記無線信号の受信強度が所定値を超えている場合、
前記第１の通信制御部は、前記第１の通信部に、距離測定開始の指示を前記通信装置へ送信させ、
前記第１の距離測定制御部は、前記第１の距離測定部に、前記通信装置との間の距離測定を実行させ、
前記第２の通信制御部により、前記第２の通信部が、前記測位装置から距離測定開始の指示を受信したと判定された場合、
前記第２の距離測定制御部は、前記第２の距離測定部に、前記測位装置との間の距離測定を実行させる
測位システム。
【符号の説明】
【０１３７】
１０  測位システム，  １１，１１Ａ乃至１１Ｇ，１１Ｍ  測位装置，  １２  通信装置，  ３１  無線通信部，  ３２  距離測定部，  ３３  制御部，  ３４  記憶部，  ４１  無線通信制御部，  ４２  距離測定制御部，  ５１  無線通信部，  ５２  距離測定部，  ５３  制御部，  ５４  記憶部，  ６１  無線通信制御部，  ６２  距離測定制御部，  ７１  無線通信制御部，  ７２  位置算出部，  ８１  位置情報，  １１１  サーバ，  １２１  通信部，  １２２  制御部，  １２３  記憶部，  １４１  通信制御部，  １４２  位置算出部，  １５１  位置情報，  １７１  通信部，  １７２  GNSS測位部
【図１】
2017145789.tif 000003
【図２】
2017145789.tif 000004
【図３】
2017145789.tif 000005
【図４】
2017145789.tif 000006
【図５】
2017145789.tif 000007
【図６】
2017145789.tif 000008
【図７】
2017145789.tif 000009
【図８】
2017145789.tif 000010
【図９】
2017145789.tif 000011
【図１０】
2017145789.tif 000012
【図１１】
2017145789.tif 000013
【図１２】
2017145789.tif 000014
【図１３】
2017145789.tif 000015
【図１４】
2017145789.tif 000016
【国際調査報告】
2017145789.tif 000017
2017145789.tif 000018
2017145789.tif 000019
2017145789.tif 000020
2017145789.tif 000021
2017145789.tif 000022