(57)【要約】【課題】  管内の状況を正確に把握することができ、管同士のズレを正確に把握するのに使用可能なカメラヘッド用カバーを提供する。【解決手段】  カメラヘッドＣＨが収容される本体３と、この本体３に設けられる確認部材５とを備える。本体３は、水平面に載せ置かれた際、本体３の下端部の後部９が接地し、その軸線が前方へ行くに従って上方へ向くよう配置される。本体３の周側壁には、一対の矩形状の開口部１５，１５が形成されている。各開口部１５の前方下側の角部には、凹部１７が形成されている。本体３は、上下に分割可能な構成とされ、下側部材３１に上側部材３３が重ね合わされて構成される。上側部材３３には、一対の溝３５，３５が対向して形成されており、溝３５に、板状の確認部材５が取り付けられる。確認部材５の表面５ａは鏡面仕上げされて鏡面部とされている。本体３は、その内穴１９の前方開口部の上部が、確認部材５により塞がれている。【選択図】  図１１
2014092742.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カメラヘッドに取り付けられる本体と、
この本体に設けられ、鏡面部を有する確認部材とを備え、
前記カメラヘッドは、前記鏡面部を撮影する
ことを特徴とするカメラヘッド用カバー。
【請求項２】
前記カメラヘッドは、前記本体に収容され、
前記鏡面部には、前記本体の開口部を介して外部が映し出され、
前記本体の前方上部に前記確認部材が設けられ、
前記カメラヘッドは、前記確認部材の前記鏡面部の映像と、前記本体の前方下部を介して外部を撮影する
ことを特徴とする請求項１に記載のカメラヘッド用カバー。
【請求項３】
前記開口部は、前記本体の幅方向に離隔して２カ所形成されており、
各開口部には、幅方向に対応した位置に凹部が形成されており、
前記鏡面部には、前記凹部が常時映し出されている
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のカメラヘッド用カバー。
【請求項４】
前記本体は、下部が上部より重く形成されている
ことを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれかに記載のカメラヘッド用カバー。
【請求項５】
前記本体の前端部は、前記本体が水平面に載置された状態において、水平面との間に隙間が生じる
ことを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれかに記載のカメラヘッド用カバー。
【請求項６】
前記カメラヘッドは、前記本体が水平面に載置された際、斜め上方へ向くよう前記本体に収容される
ことを特徴とする請求項１から請求項５までのいずかに記載のカメラヘッド用カバー。
【請求項７】
請求項２から請求項６までのいずれかに記載のカメラヘッド用カバーを装着されたカメラヘッドを使用して、管同士の接続箇所におけるズレを測定する方法であって、
管路に沿って前記カメラヘッドを送り込み、前記接続箇所を越える位置まで前記カメラヘッドを送り込む第一工程と、
前記カメラヘッドに接続されたカメラケーブルを引き戻し、前記開口部または前記凹部を介して一方の管の端部が前記鏡面部に映し出される位置に前記カメラヘッドを配置する第二工程と、
前記カメラケーブルを引き戻し、前記開口部または前記凹部を介して他方の管の端部が前記鏡面部に映し出される位置に前記カメラヘッドを配置する第三工程と、
前記第三工程において引き戻した前記カメラケーブルの長さを測定する第四工程と
を含むことを特徴とする管同士の接続箇所におけるズレの測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種管内へ送り込まれるカメラのヘッドに取り付けられるカバーに関するものであり、特に、水道管内へ送り込まれるカメラのヘッドに取り付けられるカバーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
配水管、送水管、および導水管などの水道管は、多数の管が順次接続されて構成されている。これら各管について説明すると、たとえば、図２４に示すように、各管２０１は、円筒状とされ、その基端部は、拡径しており、さらにフランジ部２０３が形成されている。一方、各管２０１の先端部には、円環状のフランジ部２０５がはめ込まれて固定されている。
【０００３】
隣接する管２０１Ａ，２０１Ｂ同士は、一方の管２０１Ａの基端部に、他方の管２０１Ｂの先端部がはめ込まれてフランジ部２０３，２０５同士がボルト２０７により固定されて接続されている。
【０００４】
ところで、各管２０１の内部は、防食のために、コーティングされている場合があるが、年数が経過することで、はがれるおそれがある。また、管２０１が順次接続されて構成される水道管は、図２５に示すように、地震などの振動により管２０１Ａ，２０１Ｂ同士の接続箇所にずれが生じる場合がある。
【０００５】
そこで、近年、管内のコーティングの剥がれの有無や、管同士の接続箇所を確認するため、管内部にカメラを送り込み、調査することがある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、カメラで管内を調査する場合、カメラは管路に沿って移動するため、管の底部や内周面を近くで確認することは困難であった。つまり、カメラは、管の軸方向に沿って撮影し、カメラが位置する場所から離れた部分を映すため、管の内周面を詳しく確認することは困難であった。そのため、管内のコーティングが剥がれているか否かの確認が難しく、さらには、どの程度の範囲で剥がれているのかを詳しく把握することが難しかった。
【０００７】
また、通常、カメラにより対象物を見てモニターに映し出す場合、モニターに映し出された映像をもとに、カメラとその対象物との距離を把握することは困難である。そのため、管同士がずれているか否かを把握することはできても、どの程度ずれているかを正確に把握することは困難であった。よって、多数の箇所で、ずれが発生している場合、工事の優先順位をつけることができず、緊急性を要する場所の工事が後回しになり、その間に完全に管同士が離れてしまい漏水するおそれがあった。
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は、管内部を詳しく確認することができ、さらには、管同士の接続箇所において、管同士のずれの大きさを正確に把握するのに使用可能なカメラヘッド用カバーを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、請求項１に記載の発明は、カメラヘッドに取り付けられる本体と、この本体に設けられ、鏡面部を有する確認部材とを備え、前記カメラヘッドは、前記鏡面部を撮影することを特徴とするカメラヘッド用カバーである。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、前記カメラヘッドは、前記本体に収容され、前記鏡面部には、前記本体の開口部を介して外部が映し出され、前記本体の前方上部に前記確認部材が設けられ、前記カメラヘッドは、前記確認部材の前記鏡面部の映像と、前記本体の前方下部を介して外部を撮影することを特徴とする請求項１に記載のカメラヘッド用カバーである。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、前記開口部は、前記本体の幅方向に離隔して２カ所形成されており、各開口部には、幅方向に対応した位置に凹部が形成されており、前記鏡面部には、前記凹部が常時映し出されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のカメラヘッド用カバーである。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、前記本体は、下部が上部より重く形成されていることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれかに記載のカメラヘッド用カバーである。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、前記本体の前端部は、前記本体が水平面に載置された状態において、水平面との間に隙間が生じることを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれかに記載のカメラヘッド用カバーである。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、前記カメラヘッドは、前記本体が水平面に載置された際、斜め上方へ向くよう前記本体に収容されることを特徴とする請求項１から請求項５までのいずかに記載のカメラヘッド用カバーである。
【００１５】
さらに、請求項７に記載の発明は、請求項２から請求項６までのいずれかに記載のカメラヘッド用カバーを装着されたカメラヘッドを使用して、管同士の接続箇所におけるズレを測定する方法であって、管路に沿って前記カメラヘッドを送り込み、前記接続箇所を越える位置まで前記カメラヘッドを送り込む第一工程と、前記カメラヘッドに接続されたカメラケーブルを引き戻し、前記開口部または前記凹部を介して一方の管の端部が前記鏡面部に映し出される位置に前記カメラヘッドを配置する第二工程と、前記カメラケーブルを引き戻し、前記開口部または前記凹部を介して他方の管の端部が前記鏡面部に映し出される位置に前記カメラヘッドを配置する第三工程と、前記第三工程において引き戻した前記カメラケーブルの長さを測定する第四工程とを含むことを特徴とする管同士の接続箇所におけるズレの測定方法である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、管内の状況を正確に把握することができる。また、管同士のズレの大きさを正確に把握することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明のカメラヘッド用カバーの一実施例を示す正面図である。
【図２】図１のカメラヘッド用カバーの側面図である。
【図３】図１のカメラヘッド用カバーの平面図である。
【図４】図１のカメラヘッド用カバーの斜視図であり、背面側から見た状態を示している。
【図５】図２の縦断面図である。
【図６】図１のカメラヘッド用カバーの分解斜視図である。
【図７】図１のカメラヘッド用カバーの下側部材の平面図である。
【図８】図１のカメラヘッド用カバーの上側部材の斜視図である。
【図９】図８の上側部材に確認部材を取り付けた状態を示す図である。
【図１０】確認部材の鏡面部の一部を示す図である。
【図１１】図１のカメラヘッド用カバーにカメラヘッドを収容した状態を示す図である。
【図１２】水道管に縦管部が設けられた状態を示す縦断面図である。
【図１３】挿入具の一例を示す図であり、補修弁に取り付けられた状態を示す縦断面図である。
【図１４】図１３の一部拡大図である。
【図１５】挿入具のホルダーおよび案内部材を示す図であり、案内部材がホルダーに対して傾斜している状態を示す斜視図である。
【図１６】ホルダーの下端部が配水管の管底に到達した状態を示す図である。
【図１７】図１のカメラヘッド用カバーが装着されたカメラヘッドを、管同士の接続箇所を越える位置まで送り込んだ状態を示す図である。
【図１８】図１７の状態から、カメラヘッドを隣接する管の内、一方の管の端部に配置した状態を示す図である。
【図１９】図１８の状態におけるカメラヘッド用カバーを示す図であり、下側部材のみを示している。
【図２０】図１８の状態におけるカメラヘッド用カバーを示す図であり、カメラヘッドを省略して示している。
【図２１】図１８の状態における確認部材の一部を示す図である。
【図２２】図１８の状態から、カメラヘッドを隣接する管の内、他方の管の端部に配置した状態を示す図である。
【図２３】確認部材の変形例を示す図である。
【図２４】管同士が接続された状態を示す図である。
【図２５】図２４の状態から管がずれた状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明のカメラヘッド用カバーの一実施例について図面に基づいて具体的に説明する。
【００１９】
図１〜図４は、本発明のカメラヘッド用カバーの一実施例を示す図であり、図１は正面図、図２は側面図、図３は平面図、図４は斜視図である。
図５は、図２の縦断面図である。
【００２０】
本実施例のカメラヘッド用カバー１は、カメラヘッドが収容される本体３と、この本体３に設けられる確認部材５とを備える。
【００２１】
本体３は、略円筒形状とされ、その先端部３ａは前方へ行くに従って縮径する円錐台状に形成されており、基端部３ｂは後方へ行くに従って縮径する円錐台状に形成されている。
【００２２】
本体３は、図２に示すように、尻下がりになるように、下端部が切り欠かれている。つまり、本体３は、その軸線Ｌが前方へ行くに従ってやや上方へ傾斜するように、下端部が切り欠かれている。より具体的には、本体３をその軸線Ｌが水平となるように配置した状態において、本体３の下端部の前端部７は、後方へ行くに従って下方へ傾斜する傾斜面に形成され、本体３の下端部の後部９は、後方へ行くに従って上方へ傾斜する傾斜面に形成されている。さらに、本体３の円錐台状の先端部３ａは、その下端部１１が、後方へ行くに従って下方へ傾斜する傾斜面に形成されている。
【００２３】
本体３は、図２に示すように、水平面Ｇに載せ置かれた際、本体３の下端部の後部９が接地し、その軸線Ｌが前方へ行くに従って上方へ向くよう配置される。
また、本体３を水平面に載置した状態では、本体３の下端部の前端部７は、水平面Ｇとの間に隙間が生じている。
【００２４】
本体３の周側壁には、幅方向（径方向）に離隔して、一対の矩形状の開口部１５，１５が形成されている。各開口部１５は、本体３の下端部付近にまで形成されている。
また、各開口部１５の前方下側の角部は、周方向に沿って幅方向内側へ半円形状に切り欠かれて凹部１７が形成されている。
つまり、各開口部１５には、幅方向に対応した位置に、それぞれ凹部１７が形成されている。
【００２５】
図５に示すように、本体３の内穴１９は、軸方向前端部２１が中央部２３より小径とされ、前端部２１と中央部２３との境界部には段部２５が形成されている。
また、内穴１９の軸方向後端部２７は、中央部２３より小径に形成されている。
本実施例では、開口部１５は、内穴１９の軸方向前端部２１と中央部２３をまたぐように形成され、開口部１５の中央部に段部２５が配置されている。また、凹部１７は、内穴１９の軸方向前端部２１に形成されている。
【００２６】
本実施例では、本体３は、上下に分割可能な構成とされ、下側部材３１に上側部材３３が重ね合わされて構成される。
【００２７】
図６は、図１のカメラヘッド用カバーの分解斜視図である。
図７は、下側部材の平面図である。
図８は、上側部材の斜視図である。
図９は、上側部材に確認部材を取り付けた状態を示す図である。
【００２８】
本体３の下側部材３１は、断面略半円形状とされる。
下側部材３１の上面には、本体３の内穴１９（２１，２３，２７）の下部を構成する断面半円形状の溝２１ａ，２３ａ，２７ａが軸方向に沿って形成されている。
【００２９】
下側部材３１の周側壁には、幅方向（径方向）に離隔して、各開口部１５の下部を構成する一対の矩形状の切欠部１５ａ，１５ａが形成されている。
また、この切欠部１５ａの前方の下側の角部に、凹部１７が形成されている。
さらに、下側部材３１の下端部内周面には、凹部１７，１７間に、３つの印３４が幅方向に離隔して、平面視において同一直線上に設けられている。図示例では、各印３４は、丸穴とされている。
【００３０】
本体３の上側部材３３は、断面略半円形状とされる。
上側部材３３の下面には、本体３の内穴１９の上部を構成する断面半円形状の溝２１ｂ，２３ｂ，２７ｂが軸方向に沿って形成されている。
【００３１】
上側部材３３の周側壁には、幅方向（径方向）に離隔して、各開口部１５の上部を構成する一対の矩形状の切欠部１５ｂ，１５ｂが形成されている。
【００３２】
上側部材３３の前端部の内周面には、幅方向に離隔して一対の溝３５，３５が対向して形成されている。
各溝３５は、傾斜して形成されており、具体的には、後方へ行くに従って上方へ延出して形成されている。
【００３３】
図９に示すように、確認部材５は、金属製の矩形状の板片とされ、その表面５ａは鏡面仕上げされて鏡面部とされている。
確認部材５は、その幅方向両端部がそれぞれ上側部材３３の溝３５，３５にはめ込まれて取り付けられる。
確認部材５が上側部材３３に取り付けられた状態では、確認部材５は、上方へ行くに従って後方へ延出するよう傾斜して設けられている。
【００３４】
確認部材５が取り付けられた上側部材３３を、下側部材３１に重ね合わせた状態で、上側部材３３の幅方向両端部から下側部材３１にネジ３７がねじ込まれることで両部材３１，３３が固定されて、本体３が構成される。
このような構成の本体３は、その内穴１９の前方開口部の上部が、確認部材５により塞がれている。
【００３５】
図１０は、確認部材の鏡面部の一部を示す図である。
図１０に示すように、確認部材５の鏡面部５ａには、常時、各開口部１５の端縁の一部、および凹部１７が映し出されており、さらに、開口部１５，１５および凹部１７，１７を介して本体３の外部が映し出される。
【００３６】
また、本実施例では、下側部材３１はステンレスなどの金属で形成されており、上側部材３３はポリプロピレンなどのプラスチックで形成されており、上側部材３３より下側部材３１のほうが重く構成されている。
これにより、本体３は、周方向に回転したとしても、上下が元の位置に戻る。
【００３７】
図１１は、本体にカメラヘッドを収容した状態を示す図である。
【００３８】
本実施例のカメラヘッド用カバー１が適用されるカメラＣは、カメラヘッドＣＨと、このカメラヘッドＣＨに接続されるカメラケーブルＣＣとを有する。
カメラヘッドＣＨは、略円柱形状とされ、その直径は、たとえば、３ｃｍとされる。
カメラヘッドＣＨは、その中央部にレンズが配置され、その周囲に複数の照明用のＬＥＤが設けられて構成されている。
また、カメラケーブルＣＣは、可撓性を有すると共に、比較的剛性を有したものとされ、外周面が滑らかとされている。
【００３９】
カメラヘッド用カバー１をカメラヘッドＣＨに取り付ける場合、本体３の内穴１９の軸方向中央部２３にカメラヘッドＣＨを収容するようにして、上側部材３３を下側部材３１に固定すればよい。
カバー１が取り付けられたカメラヘッドＣＨは、本体３の段部２５と内穴１９の軸方向後端部２７により、本体３に対する前後方向の移動が規制される。また、カメラヘッドＣＨにカバー１が取り付けられた状態において、確認部材５はカメラヘッドＣＨの前方に位置している。
カバー１が取り付けられたカメラヘッドＣＨは、本体３を水平面に載置した際、斜め上方へ向けられて配置される。
【００４０】
カメラケーブルＣＣには、カメラヘッドＣＨからの映像を映し出すモニターや、映像を記録する録画機器等が接続される。
カメラヘッドＣＨは、本体３の内穴１９の前方開口部の下部を介して外部を見た映像を撮影すると共に、確認部材５の鏡面部５ａに映し出される映像を撮影し、モニターには各映像が映し出される。
【００４１】
次に、本実施例のカメラヘッド用カバー１が装着されたカメラにより管の接合部分におけるズレを測る方法について説明する。
本実施例のカバー１が装着されたカメラは、挿入具により各種管内へ挿入される。
挿入具の構成は、特に問わないが、以下では、不断水で水道管内にカメラを送る場合の挿入具の一例について、まず説明する。なお、以下における水道管は、上水道配水管とされる。
【００４２】
図１２は、水道管に縦管部が設けられた状態を示す縦断面図である。
【００４３】
水道管には、適宜、上方へ分岐して縦管部が設けられている。
具体的には、水道管は、多数の管２０１が順次接続されて構成される一方、図１２に示すように、上方へ延出する縦管５１を有する略Ｔ字形の管５３が、適宜接続されている。この管５３の縦管５１に補修弁５５などを介して消火栓Ｈが接続されて縦管部Ｔが構成されている。なお、図示例では、縦管部Ｔを構成する消火栓Ｈや補修弁５５などは、地下に形成されたボックスＢ内に収容されている。
【００４４】
挿入具は、これら補修弁５５や消火栓Ｈなどの縦管部Ｔから管２０１内へカメラを送り込むことが可能であるが、ここでは、挿入具を使用して補修弁５５からカメラを送り込む場合について説明する。
【００４５】
図１３は、挿入具の一例を示す図であり、補修弁に取り付けられた状態を示す縦断面図である。
【００４６】
補修弁５５は、スライド式補修弁などでもよいが、図示例では、ボール式補修弁とされている。ボール式補修弁５５は、弁箱５７と、この弁箱５７に回転可能に収容されるボール５９とを有する。弁箱５７は、縦管５１の上端部に接続される。
一方、弁箱５７の上端部には、本実施例の挿入具の設置前には、図１２に示すように、通常、消火栓Ｈが接続されている。また、弁箱５７には、図１３に示すように、上下方向に貫通して管路６１が設けられており、この管路６１の中途にボール５９が回転可能に配置されている。ボール５９には、直径方向に貫通穴６３が形成されており、この貫通穴６３の直径は、前記管路６１の直径と対応している。このような構成であるから、ボール５９を開閉操作するレバー６５によりボール５９の貫通穴６３の向きを弁箱５７の管路６１に沿って上下方向に配置するか（図１６）、あるいは管路６１と垂直な横方向に配置するかにより（図１３）、補修弁５５の開閉が可能とされる。
【００４７】
挿入具は、補修弁５５を閉じて縦管５１を止水し、その状態で補修弁５５から消火栓Ｈが取り外された後に、補修弁５５に取り付けられる。
【００４８】
図１４は、図１３の一部拡大図である。
図１５は、ホルダーおよび案内部材を示す図であり、案内部材がホルダーに対して傾斜している状態を示す斜視図である。
【００４９】
挿入具は、補修弁５５に着脱可能に取り付けられる取付部材６７と、この取付部材６７に水密状態で上下動可能に設けられる挿入部材６９と、この挿入部材６９の下端部に設けられ、カバー１が装着されたカメラヘッドＣＨを収容可能なホルダー７１と、このホルダー７１に回転可能に保持される案内部材７３とを主要部に備える。
【００５０】
取付部材６７は、円筒状とされ、軸線を上下に配置して補修弁５５に取り付けられる。
取付部材６７の軸方向中途部には、水平に延出して開閉弁付き排水管７５が接続されている。
【００５１】
取付部材６７の上端部には、止水部７７が設けられており、この止水部７７を介して挿入部材６９が取付部材６７に水密状態で差し込まれる。
【００５２】
止水部７７は、取付部材６７の上端部に載せ置かれる蓋体７９と、この蓋体７９に設けられるパッキン８１と、このパッキン８１を固定するパッキン押え８３とを有する。蓋体７９は、略円板形状とされ、取付部材６７の上端部に載せ置かれて取付部材６７のフランジにボルト（不図示）で固定される。また、蓋体７９の中央部には、軸方向に沿って段付き穴８５が貫通して形成されている。この段付き穴８５の内、上側の大径穴８５ａに円環状のパッキン８１が収容される。
【００５３】
そして、パッキン８１の上方から段付き円筒状のパッキン押え８３が載せ置かれて、蓋体７９にパッキン押え８３がネジ（不図示）で固定される。
これにより、パッキン８１が蓋体７９に対して位置決めされて保持される。
【００５４】
挿入部材６９は、細長い円筒形状とされ、蓋体７９の段付き穴８５の内、下側の小径穴８５ｂに対応した外径とされる。
挿入部材６９は、止水部７７の蓋体７９の段付き穴８５に差し込まれて、水密状態で取付部材６７に上下に進退可能に設けられる。
つまり、挿入部材６９は、パッキン押え８３の中央穴、パッキン８１の中央穴に差し込まれて取付部材６７内へ導入される。この状態では、蓋体７９の内周面と、挿入部材６９の外周面との間がパッキン８１により水密状態に維持され、しかも挿入部材６９は、蓋体７９および取付部材６７に対して上下に進退可能である。
また、挿入部材６９の上端部には、水平に延出して開閉弁付き排水管８７が接続されている。
【００５５】
挿入部材６９の下端部には、図１５に示すように、前後方向に貫通して４つのピン穴８９が形成されている。
【００５６】
ホルダー７１は、細長い筒形状とされ、挿入部材６９の下端部に着脱可能に取り付けられる。本実施例では、ホルダー７１は、金属製の円筒形状とされ、その上端部は、若干縮径して上方へ円筒状に突出しており、挿入部材６９へ差し込まれる差込部９１とされている。
【００５７】
差込部９１には、前後方向に貫通して４個のピン穴９３が形成されている。この各ピン穴９３は、差込部９１が挿入部材６９の下端部にはめ込まれた際に、挿入部材６９の前記各ピン穴８９と対応する位置に形成されている。
本実施例では、ホルダー７１の外径は、挿入部材６９の外径とほぼ同じとされている。
【００５８】
ホルダー７１の下端部には、下方へ開口する矩形状の切欠き部９５が形成されている。具体的には、ホルダー７１の下端部には、図１４および図１５において、その周側壁の左部分が上下方向に沿って切り欠かれて切欠き部９５が形成されている。これにより、ホルダー７１の下端部は、横断面略Ｃ字形の溝状に形成されている。
なお、このホルダー７１に形成された切欠き部９５の前後寸法ｘは、カバー１の外径より若干大径とされる。
また、ホルダー７１の下端部には、切欠き部９５に対向する位置に、矩形状の貫通穴９７が形成されている。
このホルダー７１の下端部に、案内部材７３が回動可能に保持される。
【００５９】
案内部材７３は、断面略円弧状で細長く、換言すれば、断面略円弧状の溝形に形成されている。また、案内部材７３の先端部７３ａは、略四分の一の球面状に形成されており、先端側へ行くに従って幅が細くなるように形成されている。具体的には、案内部材７３の先端部７３ａは、スプーンの先端形状に形成されている。
本実施例では、案内部材７３の基端部は、その前後両端辺が切り欠かれて、先端側より若干溝が浅く形成されており、ホルダー７１内に差し込み可能な大きさとされる。
【００６０】
案内部材７３は、ホルダー７１の下端部に配置されてピン９９によりホルダー７１に回動可能に取り付けられる。
本実施例では、案内部材７３は、その円弧状溝１０１を左側へ向けた状態で、基端部がホルダー７１の溝状下端部１０３内に配置される。
そして、案内部材７３の基端部の前後各端部（開放両端部）と、ホルダー７１の溝状下端部１０３の前後各端部とを架け渡すように、前後方向に沿ってそれぞれピン９９，９９が設けられ、案内部材７３の基端部が、ホルダー７１の下端部に回動可能に保持される。
具体的には、案内部材７３の基端部の前後各端部に、前後方向外側へ突出してピン９９がそれぞれ設けられ、この各ピン９９の先端部がホルダー７１の溝状下端部１０３の前後両端部に形成された各穴１０５に回転可能にはめ込まれて、案内部材７３がホルダー７１に取り付けられる。
本実施例では、案内部材７３は、ホルダー７１の切欠き部９５とは逆側の内周面に近接して配置される。つまり、案内部材７３は、図１３および図１４において、ホルダー７１の右側に近接して配置される。また、本実施例では、各ピン９９は、ホルダー７１の軸心より右側へ配置されている。
【００６１】
このようにホルダー７１に取り付けられた案内部材７３は、垂下した状態において、ホルダー７１の下端部より下方へ延出している。また、案内部材７３は、垂下した状態においてその円弧状溝１０１が上下方向に沿って配置される。
【００６２】
ところで、案内部材７３の基端部には、当接部材１０７が溶接により一体的に取り付けられている。
【００６３】
当接部材１０７は、湾曲した丸棒状とされ、案内部材７３の基端部に固定されている。具体的には、当接部材１０７は、ピン９９より上方位置で、案内部材７３の基端部の前後方向中央部内面に沿って配置されて固定されている。
【００６４】
ホルダー７１の溝状下端部１０３に、誘導部材１０９が固定されている。具体的には、誘導部材１０９は、湾曲した丸棒状とされ、ホルダー７１の下端部の貫通穴９７の直上に、ホルダー７１の内周面に沿って固定されている。
【００６５】
なお、図示例では、案内部材７３とホルダー７１とを連結するピン９９が折れるなどして破損した場合でも、ホルダー７１からの案内部材７３の脱落を防止する脱落防止具１１１が設けられている。
【００６６】
ホルダー７１は、その差込部９１が挿入部材６９の下端部にはめ込まれ、丸棒状のピン１１５が前後方向に沿って各ピン穴８９，９３にそれぞれ差し込まれて、挿入部材６９に固定される。
【００６７】
このピン１１５の一端部には、周方向に沿って環状溝１１７が形成されており、他端部には、径方向外側へ突出してツバ部１１９が形成されている。ピン１１５の環状溝１１７にＥリング１２１がはめ込まれることで、ツバ部１１９とＥリング１２１によりピン１１５の軸方向の移動が規制され、ひいては挿入部材６９にホルダー７１が固定される。
【００６８】
このように、挿入部材６９に設けられたホルダー７１は、図１３および図１４に示すように、取付部材６７内に収容され、取付部材６７の上端部まで引き上げられた状態において、ホルダー７１および案内部材７３は取付部材６７から下方へ延出しない。
【００６９】
挿入部材６９に取り付けられるホルダー７１内には、予め、カメラが配置される。具体的には、カバー１を装着したカメラヘッドＣＨを下方へ向けて、予めホルダー７１内にカメラが配置される。
取付部材６７内にホルダー７１が収容された状態では、カバー１が装着されたカメラヘッドＣＨは、ホルダー７１の溝状下端部１０３に配置され、案内部材７３より上方に配置される。
なお、取付部材６７内にホルダー７１が収容された状態では、カメラヘッドＣＨは、誘導部材１０９より上方に配置されている。
【００７０】
また、カメラケーブルＣＣは、挿入部材６９の上端部に設けられる止水部１２５を介して挿入部材６９およびホルダー７１内に導入されている。
本実施例では、挿入部材６９の上端部に径方向外側へ延出してフランジ１２７が形成されており、この挿入部材６９の上端部に止水部１２５が載せ置かれて固定される。
【００７１】
止水部１２５は、挿入部材６９の上端部に載せ置かれる蓋体１２９と、この蓋体１２９に設けられる円環状のパッキン１３１と、このパッキン１３１を位置決め固定するパッキン押え１３３とを有し、取付部材６７の上端部に設けられた止水部７７と同様の構成であるので、詳細は省略する。
カメラケーブルＣＣは、パッキン押え１３３の中央穴およびパッキン１３１の中央穴に差し込まれて、挿入部材６９内へ導入される。この状態では、蓋体１２９の内周面と、カメラケーブルＣＣの外周面との間が水密状態に維持され、しかも蓋体１２９および挿入部材６９に対してカメラケーブルＣＣが上下に進退可能とされる。
【００７２】
また、カメラケーブルＣＣは、ホルダー７１の差込部９１に通される際、ピン１１５によりホルダー７１内の右側に寄せられており、カバー１もホルダー７１内の右側に近接または当接して配置される。
【００７３】
カメラケーブルＣＣは、挿入部材６９の外部においてドラムに巻かれており、その端部には、カメラヘッドＣＨからの映像を映し出すモニターや録画機器が設けられている。
また、挿入部材６９の上端部に形成されたフランジ１２７には、棒状のハンドル１３７の一端部が固定されて、ハンドル１３７が水平に保持されている。図示例では、フランジ１２７に二本のハンドル１３７が設けられている。
【００７４】
次に、図２５に示すように、管同士の接続箇所においてズレが生じている場合に、挿入具により不断水でカメラを配水管内に送り、管同士の接続箇所のズレを測定する方法について説明する。
【００７５】
図１３に示すように、取付部材６７を補修弁５５に固定した後、補修弁５５を開ける。これにより、補修弁５５を介して取付部材６７および挿入部材６９内に水が進入する。
取付部材６７と挿入部材６９との間、および挿入部材６９とカメラケーブルＣＣとの間は、パッキン８１，１３１によりそれぞれ封止されていることで、外部に対する水密性が維持され、水が外部に漏れ出ることはない。
なお、取付部材６７および挿入部材６９の排水管７５，８７の各開閉弁は閉鎖状態とされる。
【００７６】
補修弁５５を開けた状態で、挿入部材６９を取付部材６７に対して下方へ押し込んでいく。カメラヘッドＣＨを配水管の下流側（図１３において左側）へ送り込みたい場合には、案内部材７３の溝１０１を左側へ向けた状態で挿入部材６９を取付部材６７に対してまっすぐに押し込んでいけばよい。
【００７７】
挿入部材６９を押し込んでいくことで、カメラヘッドＣＨを収容したホルダー７１は、補修弁５５のボール５９の貫通穴６３および縦管５１を通って配水管内へ進入する。
【００７８】
挿入部材６９を押し込んでいき、案内部材７３の先端部７３ａが管底に近づいたことをモニターにより確認したら、挿入部材６９の押し込みを一旦止める。そして、挿入部材６９およびホルダー７１に対してカメラケーブルＣＣを少し押し込む。
【００７９】
この際、カバー１が装着されたカメラヘッドＣＨは、誘導部材１０９を乗り上げることで、若干左斜め下側へ向いて下方へ移動する。そして、さらにカメラヘッドＣＨが下方へ移動することで、カメラヘッドＣＨが、案内部材７３の円弧状溝１０１内へ進入して、当接部材１０７に当接する。
そして、カバー１が当接部材１０７を押圧することで、案内部材７３は、ピン９９回りに回動し、その先端部７３ａが左側へ移動して若干傾斜した状態となる。
カバー１が当接部材１０７に当接した状態では、案内部材７３は傾斜した状態が維持される。
【００８０】
カバー１が当接部材１０７に当接して、案内部材７３が若干傾斜した状態においても、案内部材７３はホルダー７１の下端部より下方へ延出している。このように、案内部材７３が傾斜した状態で、再び挿入部材６９を下方へ押し込む。
【００８１】
図１６は、ホルダーの下端部が配水管の管底に到達した状態を示す図である。
【００８２】
案内部材７３を傾斜させた状態で、挿入部材６９をさらに下方へ押し込むと、案内部材７３の先端部７３ａが管底に接触する。案内部材７３の先端部７３ａが管底に接触した後、さらに、挿入部材６９を下方へ押し込むと、案内部材７３はさらに回動して展開し、図１６に示すように、案内部材７３の先端部７３ａが管底に接地した状態でホルダー７１の下端部が管底に到達する。
【００８３】
ホルダー７１の下端部が管底に接触した状態では、挿入部材６９をそれ以上押し込むことができない。そして、この状態では、案内部材７３の先端部７３ａ外面も管底に接触しており、案内部材７３の先端は、管底とほぼ平行に水平状態に配置される。
本実施例では、カバー１が当接部材１０７に当接して、案内部材７３が若干傾斜した状態においても、案内部材７３がホルダー７１の下端部より下方へ延出していることで、ホルダー７１の下端部が管底に到達した状態において案内部材７３が充分に展開することができる。
なお、案内部材７３は、ホルダー７１に対して展開する際、その基端部がホルダー７１の貫通穴９７に突入する。
【００８４】
このように、ホルダー７１の下端部が管底に到達した状態で、挿入部材６９の上下動を規制する。
本実施例では、図１３に示すように、挿入部材６９が取付部材６７に挿入される際に、予め、止水部７７の蓋体７９に二本の棒材１４１，１４１を立設しておき、この棒材１４１に板材１４３を略水平に取り付けておく。この板材１４３には、挿入部材６９が通される穴１４３ａが形成されており、挿入部材６９は、板材１４３の穴１４３ａに通された状態で取付部材６７内に挿入される。
そして、ホルダー７１の下端部が管底に当接した状態において、図１６に示すように、挿入部材６９に二割可能な環状のリング１４５が装着されて挿入部材６９に固定される。この際、リング１４５は、板材１４３の直下に配置されるように挿入部材６９に固定される。
このような構成により、挿入部材６９が水圧により上昇しようとしても、リング１４５が板材１４３に当接することで、挿入部材６９の上動が規制される。
【００８５】
また、本実施例では、蓋体１２９に、柱材１５１が立設されており、この柱材１５１には、カメラケーブルＣＣに近接して三角形状の基準材１５３が設けられている。
【００８６】
挿入部材６９が、取付部材６７に対して上下動が規制された状態において、モニターに映し出されるカメラヘッドＣＨの映像を見ながらカメラケーブルＣＣを操作して、カバー１が装着されたカメラヘッドＣＨを管路に沿って進行させる。カメラヘッドＣＨは、本体３の内穴１９の前方開口部の下部を介して管路内を撮影すると共に、確認部材５の鏡面部５ａを撮影する。
【００８７】
図１７は、カバーが装着されたカメラヘッドを、管同士の接続箇所を越える位置まで送り込んだ状態を示す図である。
【００８８】
調査すべき管２０１，２０１同士の接続箇所をモニターにより発見したなら、まず、カバー１を装着されたカメラヘッドＣＨを、図１７に示すように、管２０１，２０１同士の接続箇所を越える位置まで送り込む。
【００８９】
図１８は、カメラヘッドを、隣接する管の内、一方（奥側）の管の端部に配置した状態を示す図である。
図１９は、図１８の状態におけるカメラヘッド用カバーを示す図であり、下側部材のみを示し、他は省略して示している。
図２０は、図１８の状態におけるカメラヘッド用カバーを示す図であり、カメラヘッドを省略して示している。
図２１は、図１８の状態における確認部材の一部を示す図であり、鏡面部に管の端部が映し出された状態を示している。
【００９０】
次に、カメラケーブルＣＣを引いてカメラヘッドＣＨを引き戻す。そして、鏡面部５ａに映し出された凹部１７に、一方（奥側）の管２０１Ａの端部Ｅ１が映し出される位置までカメラヘッドＣＨを引き戻したなら、カメラケーブルＣＣの操作を止める。
具体的には、管内を走行するカバー１の確認部材５の鏡面部５ａには、開口部１５の周縁の一部と、凹部１７が映し出され、さらに開口部１５と凹部１７を介して管の内周面が映し出されており、これらはモニターで確認することができる。
そして、図１７の状態からカメラケーブルＣＣを引いて、カメラヘッドＣＨを引き戻し、カメラヘッドＣＨが、管２０１Ａの端部Ｅ１付近に到達すると、開口部１５を介して管２０１Ａの端部Ｅ１が鏡面部５ａに映し出され、モニターにも映される。
さらに、図１９および図２０に示すように、凹部１７が管２０１Ａの端部Ｅ１の位置に到達すると、図２１に示すように、鏡面部５ａに映し出されている凹部１７に、管２０１Ａの端部Ｅ１が映し出される。この状態で、カメラケーブルＣＣの操作を一旦止める。
【００９１】
カメラヘッドＣＨが管２０１Ａの端部Ｅ１に配置された状態において、基準材１５３に位置するカメラケーブルＣＣの一部に印を付ける。
【００９２】
図２２は、カメラヘッドが隣接する管の内、他方の管（手前側の管）の端部に配置された状態を示す図である。
【００９３】
カメラケーブルＣＣに印を付けた後、さらにカメラケーブルＣＣを引いてカメラヘッドＣＨを引き戻し、鏡面部５ａに映し出された凹部１７に、他方（手前側）の管２０１Ｂの端部Ｅ２が映し出されたら、カメラケーブルＣＣの操作を止めて、基準材１５３に位置するカメラケーブルＣＣの一部に印を付ける。
【００９４】
そして、カメラケーブルＣＣに付けた２つの印の距離を測定することで管２０１Ａ，２０１Ｂ同士のずれが測定でき、その測定値に基づいて工事の優先度を決めることができる。
【００９５】
本実施例では、凹部１７，１７間に３つの印３４が付されており、図２１に示すように、これらの印３４と、管２０１の端部が平面視で一直線上に配置されるようにカメラヘッドＣＨの位置を調整することで、精度の高い測定を行うことができる。
【００９６】
接続箇所の調査が終了したなら、挿入部材６９の規制を解除し、ホルダー７１、案内部材７３およびカメラヘッドＣＨを取付部材６７内まで引き上げて補修弁５５を閉じればよい。この際、ホルダー７１内にカメラヘッドＣＨを収容した後に、挿入部材６９を引き上げることで、挿入する場合と同様に、案内部材７３がホルダー７１に対して垂下した状態で、補修弁５５のボール５９の貫通穴６３を通過することができる。
【００９７】
なお、配水管の下流側の調査終了後、ホルダー７１およびカメラヘッドＣＨを若干引き上げ、挿入部材６９を１８０度回転させて、続けて上流側の調査を行うようにしてもよい。
【００９８】
本実施例では、確認部材５の鏡面部５ａに管の端部が映し出される際、カメラヘッドＣＨは、管の端部に配置されている。
つまり、カメラヘッドＣＨが、管の端部に位置していることを把握することができる。
そして、カメラヘッドＣＨを移動させて、カメラヘッドＣＨの位置に基づいて管同士のずれを実際に測るため、ずれを正確に測定することができる。
また、本実施例では、カバー１が装着されたカメラヘッドＣＨを実際に移動させてずれを測定するため、管同士が上下に傾いたとしても正確に測定することができる。
【００９９】
また、本実施例では、本体３の開口部１５に凹部１７が形成されており、この凹部１７に管の端部が配置された状態を基準にしてずれを測定することで、精度の高い測定を行うことができる。さらに凹部１７，１７間に印３４が設けられていることで、印３４に沿うように管の端部を配置することで、より精度の高い測定を行うことができる。
【０１００】
また、本実施例では、カメラケーブルＣＣを引いてカメラヘッドＣＨを引き戻しながら測定することで、カメラケーブルＣＣのたるみによる誤差を無くすることができる。
【０１０１】
また、本実施例では、本体３は、下側部材３１が上側部材３３より重く形成されている。これにより、本体３が管内で回転してしまったとしても、上下方向が元に戻ることで、正確に管内調査を行うことができる。
【０１０２】
また、本実施例のカメラヘッド用カバー１は、本体３の下端部の前端部７が斜め上方へ傾斜する傾斜面に形成され、本体３を水平面に載置した際、水平面と本体３の前端部７との間に隙間が生じる。
これにより管底内に錆こぶなどが溜まっていても、それらを本体３が乗り上げて、さらに進行させることができ、調査範囲を長くすることができる。
【０１０３】
さらに、カメラヘッドＣＨにカバー１を取り付けることで、鏡面部５ａに、管の内周面が映し出され、カメラヘッドＣＨだけで調査する場合に比べて、より近い位置で管内部を確認することができる。
よって、本実施例のカメラヘッド用カバー１が取り付けられたカメラは、管同士の接続箇所のズレを正確に測定することができるだけでなく、管内部のコーティングの剥がれ具合や、破損状況を詳しく確認することができる。また、上記と同様にして、コーティングの剥がれた箇所の長さを測定することが可能である。
【０１０４】
しかも、本実施例では、カメラヘッドＣＨは、本体３の前方開口部の下部から前方を見ることができ、管内の状態も把握することができる。
【０１０５】
本発明のカメラヘッド用カバーは、上記実施例の構成に限らず、適宜変更可能である。
たとえば、上記実施例では、本体３の上側部材３３と下側部材３１の材質を変えて重さを変えたが、同じ材質として、厚みなどにより上下で重さを異なるものとするようにしてもよい。
【０１０６】
また、上記実施例では、本体３と確認部材５を別体としたが、一体としても構わない。
【０１０７】
また、上記実施例では、本体３に開口部１５を２カ所設けたが、上記実施例における一対の開口部１５，１５をつなげた形状としてもよい。また、本体３の下端部前方に前方へ開口するよう開口部を設けるようにしてもよい。つまり、開口部の形状や位置は適宜変更可能である。
【０１０８】
また、上記実施例では、金属製の確認部材５の表面を鏡面仕上げして鏡面部５ａを形成したが、確認部材５に鏡を使用しても構わない。
さらに、上記実施例では、鏡面部５ａを有する確認部材５を一枚とし、管底付近が映るよう構成したが、確認部材５を取り付ける角度や向き、および確認部材５の形状や枚数は適宜変更可能である。
たとえば、図２３に示すように、確認部材５を２枚として、くの字状に配置し、管内の側面を近い位置で確認するようにしてもよい。
この場合でも、上記実施例と同様にして、管同士の接続部分のズレも測定することが可能である。
【０１０９】
また、上記実施例では、凹部１７，１７間に３つの円形の印３４を設けたが、凹部１７，１７間を結ぶように線を形成してもよい。
【０１１０】
さらに、上記実施例では、カメラケーブルＣＣに２カ所印を付けて、管同士のずれの長さを測定したが、その測定の仕方は適宜変更可能である。
たとえば、柱材１５１に目盛を付しておき、カメラヘッドＣＨが奥側の管の端部に配置された状態で、カメラケーブルＣＣに印を付け、カメラヘッドＣＨが手前側の管の端部に配置された状態で、印の指す柱材の目盛により測定する構成としてもよい。
このように、管同士のズレの距離を測る方法は適宜変更可能である。
【０１１１】
また、上記実施例では、水道管のうち、上水道配水管で使用する場合について説明したが、導水管や送水管などの水道管でも同様に使用可能である。さらに、ガスなどが流れる管でも使用可能である。
【符号の説明】
【０１１２】
１    カメラヘッド用カバー
３    本体
５    確認部材
５ａ  鏡面部
１５  開口部
１７  凹部
【図１】
2014092742.tif 000003
【図２】
2014092742.tif 000004
【図３】
2014092742.tif 000005
【図４】
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【図５】
2014092742.tif 000007
【図６】
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【図７】
2014092742.tif 000009
【図８】
2014092742.tif 000010
【図９】
2014092742.tif 000011
【図１０】
2014092742.tif 000012
【図１１】
2014092742.tif 000013
【図１２】
2014092742.tif 000014
【図１３】
2014092742.tif 000015
【図１４】
2014092742.tif 000016
【図１５】
2014092742.tif 000017
【図１６】
2014092742.tif 000018
【図１７】
2014092742.tif 000019
【図１８】
2014092742.tif 000020
【図１９】
2014092742.tif 000021
【図２０】
2014092742.tif 000022
【図２１】
2014092742.tif 000023
【図２２】
2014092742.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
2014092742.tif 000026
【図２５】
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