(57)【要約】【課題】無線タグリーダライタ又は電波受信センサ等の受信装置を全ての区画内に設置できない場合であっても、区画に設置された物品の位置を精度良く判定することが可能な位置判定システム、位置判定装置、位置判定処理プログラム、及び位置判定方法を提供する。【解決手段】位置判定システムＳでは、位置判定対象の無線端末Ｔｎが発する電波を隣接する無線端末Ｔｎが受信し、位置検知サーバＶが無線端末同士の位置関係を求め、受信装置Ｒｍの設置位置により絶対位置が分かる無線端末Ｔｎの位置をもとに位置判定対象の無線端末Ｔｎの位置を判定する。【選択図】図２
2014190772.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線端末を配置可能な３以上の区画のうちの２以上の区画内それぞれに配置された無線端末と、前記区画の数より少ない数の受信装置であって前記３以上の区画のうちの何れかの区画それぞれに設置された受信装置と、２以上の前記無線端末のうち少なくとも位置判定対象の無線端末に対してアクセスポイントを通じて応答情報発信命令を送信する命令送信手段を備える位置判定装置と、を含む位置判定システムであって、
前記無線端末は、
前記アクセスポイントから無線で送信された前記応答情報発信命令を受信した場合、応答情報を電波発信する第１応答情報発信手段と、
他の無線端末から発信された応答情報を受信した場合、当該応答情報を受信したときの電波特性が、当該他の無線端末が配置された区画と自己が配置された区画とが隣接すると見做される電波特性であるか否かを判定する電波特性判定手段と、
前記電波特性判定手段により隣接すると見做される電波特性であると判定された場合、前記応答情報を受信した方向を示す方向情報を含む応答情報を電波発信する第２応答情報発信手段と、
を備え、
前記位置判定装置は、
前記区画に設置された受信装置と当該区画とを対応付ける対応付け情報を記憶する記憶手段と、
前記無線端末から前記受信装置を介して前記送信された前記応答情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記応答情報に含まれる前記方向情報と、前記記憶手段に記憶された前記対応付け情報とに基づいて何れかの前記区画に配置された前記位置判定対象の無線端末の位置を判定する位置判定手段と、
を備えることを特徴とする位置判定システム。
【請求項２】
前記受信手段により受信される前記応答情報には、前記受信装置が当該応答情報を受信したときの電波特性を示す電波特性情報が付加されており、
前記位置判定装置は、前記電波特性情報が示す電波特性が、前記応答情報を送信した前記受信装置が設置された区画内の前記他の無線端末から当該応答情報が発信されたと見做される電波特性であるか否かを判定する電波特性判定手段を備え、
前記電波特性判定手段により前記区画内の前記他の無線端末から前記応答情報が発信されたと見做される電波特性であると判定された場合、前記位置判定手段は、前記位置判定対象の無線端末の位置が、前記応答情報を送信した前記受信装置が設置された区画から前記方向情報が示す方向に隣接する前記区画内にあると判定することを特徴とする請求項１に記載の位置判定システム。
【請求項３】
前記位置判定装置は、前記電波特性判定手段により前記区画内の前記他の無線端末から前記応答情報が発信されたと見做される電波特性であると判定されるまで、前記命令送信手段により既に前記応答情報発信命令を送信した無線端末以外の無線端末に対して繰り返し前記応答情報発信命令を送信することを特徴とする請求項１又は２に記載の位置判定システム。
【請求項４】
無線端末を配置可能な３以上の区画のうちの２以上の区画内それぞれに配置された無線端末と、前記区画の数より少ない数の受信装置であって前記３以上の区画のうちの何れかの区画それぞれに設置された受信装置と、２以上の前記無線端末のうち少なくとも位置判定対象の無線端末に対してアクセスポイントを通じて応答情報発信命令を送信する命令送信手段を備える位置判定装置と、を含み、前記無線端末が、前記アクセスポイントから無線で送信された前記応答情報発信命令を受信した場合、応答情報を電波発信する第１応答情報発信手段と、他の無線端末から発信された応答情報を受信した場合、当該応答情報を受信したときの電波特性が、当該他の無線端末が配置された区画と自己が配置された区画とが隣接すると見做される電波特性であるか否かを判定する電波特性判定手段と、前記電波特性判定手段により隣接すると見做される電波特性であると判定された場合、前記応答情報を受信した方向を示す方向情報を含む応答情報を電波発信する第２応答情報発信手段と、を備えるように構成された前記位置判定システムにおける前記位置判定装置であって、
前記区画に設置された受信装置と当該区画とを対応付ける対応付け情報を記憶する記憶手段と、
前記無線端末から前記受信装置を介して前記送信された前記応答情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記応答情報に含まれる前記方向情報と、前記記憶手段に記憶された前記対応付け情報とに基づいて何れかの前記区画に配置された前記１の無線端末の位置を判定する位置判定手段と、
を備えることを特徴とする位置判定装置。
【請求項５】
無線端末を配置可能な３以上の区画のうちの２以上の区画内それぞれに配置された無線端末と、前記区画の数より少ない数の受信装置であって前記３以上の区画のうちの何れかの区画それぞれに設置された受信装置と、２以上の前記無線端末のうち少なくとも位置判定対象の無線端末に対してアクセスポイントを通じて応答情報発信命令を送信する命令送信手段を備える位置判定装置と、を含み、前記無線端末が、前記アクセスポイントから無線で送信された前記応答情報発信命令を受信した場合、応答情報を電波発信する第１応答情報発信手段と、他の無線端末から発信された応答情報を受信した場合、当該応答情報を受信したときの電波特性が、当該他の無線端末が配置された区画と自己が配置された区画とが隣接すると見做される電波特性であるか否かを判定する電波特性判定手段と、前記電波特性判定手段により隣接すると見做される電波特性であると判定された場合、前記応答情報を受信した方向を示す方向情報を含む応答情報を電波発信する第２応答情報発信手段と、を備えるように構成された前記位置判定システムにおける前記位置判定装置に含まれるコンピュータを、
前記区画に設置された受信装置と当該区画とを対応付ける対応付け情報を記憶する記憶手段と、
前記無線端末から前記受信装置を介して前記送信された前記応答情報を受信する受信手段と、
前記受信手段により受信された前記応答情報に含まれる前記方向情報と、前記記憶手段に記憶された前記対応付け情報とに基づいて何れかの前記区画に配置された前記１の無線端末の位置を判定する位置判定手段として機能させることを特徴とする位置判定処理プログラム。
【請求項６】
無線端末を配置可能な３以上の区画のうちの２以上の区画内それぞれに配置された無線端末と、前記区画の数より少ない数の受信装置であって前記３以上の区画のうちの何れかの区画それぞれに設置された受信装置と、２以上の前記無線端末のうち何れかの位置判定対象の無線端末に対してアクセスポイントを通じて応答情報発信命令を送信する位置判定装置と、を含む位置判定システムにおける位置判定方法であって、
前記位置判定対象の無線端末が、前記アクセスポイントから無線で送信された前記応答情報発信命令を受信した場合に、応答情報を電波発信するステップと、
前記位置判定対象の無線端末以外の他の無線端末が、前記位置判定対象の無線端末から発信された応答情報を受信した場合、当該応答情報を受信したときの電波特性が、当該他の無線端末が配置された区画と前記位置判定対象の無線端末が配置された区画とが隣接すると見做される電波特性であるか否かを判定する電波特性判定ステップと、
前記他の無線端末が、前記電波特性判定ステップにより隣接すると見做される電波特性であると判定された場合、前記応答情報を受信した方向を示す方向情報を含む応答情報を電波発信するステップと、
前記受信装置が、前記他の無線端末から無線で送信された前記応答情報を受信した場合、当該応答情報を、通信手段を介して前記位置判定装置へ送信するステップと、
前記位置判定装置が、前記受信装置から送信された前記応答情報を受信するステップと、
前記受信された前記応答情報に含まれる前記方向情報と、前記区画に設置された受信装置と当該区画とを対応付ける対応付け情報を記憶する記憶手段に記憶された前記対応付け情報とに基づいて何れかの前記区画に配置された前記位置判定対象の無線端末の位置を判定するステップと、
を含むことを特徴とする位置判定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、物品を配置可能な複数の区画において物品の位置を判定する位置判定システム等の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、物品を配置可能な複数の区画において物品の位置を判定する方法として、例えば、特許文献１に開示されたシステムが知られている。このシステムでは、複数に区画され、物品に貼付された無線タグと交信する無線タグリーダライタ（ＩＣタグリーダライタ）と発光光源とを各区画の領域内に備える物品用保管棚と、物品ごとに固有に割り当てられた識別番号と物品の保管位置についての情報とを格納する位置管理データベースと、を利用して、物品の保管位置を詳細に把握し、物品の位置の管理を詳細に行うようになっている。
【０００３】
また、棚の一部の区画（例えば、１０個の区画を有する棚における４隅の区画）に設置された複数の電波受信センサと物品に貼付された無線タグとの電波受信特性（電波受信強度など）から物品の位置を推定する方法も知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−０３７５６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１のシステムでは、物品用保管棚における区画ごとに無線タグリーダライタを設置しなければならず、各区画への配線が困難になり、さらに、コストがかかってしまうという問題がある。また、電波受信特性から物品の位置を推定する方法では、区画内に配置された他の物品の影響による電波の反射などから、安定した電波特性を取得できないことから位置推定の誤差が生じてしまうという問題がある。つまり、区画内に他の物品があるかないかで電波の状況が変わるため、上記位置推定では誤差が大きくなることがある。
【０００６】
そこで、本発明は、上記点等に鑑みてなされたものであり、無線タグリーダライタ又は電波受信センサ等の受信装置を全ての区画内に設置できない場合であっても、区画に設置された物品の位置を精度良く判定することが可能な位置判定システム、位置判定装置、位置判定処理プログラム、及び位置判定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、無線端末を配置可能な３以上の区画のうちの２以上の区画内それぞれに配置された無線端末と、前記区画の数より少ない数の受信装置であって前記３以上の区画のうちの何れかの区画それぞれに設置された受信装置と、２以上の前記無線端末のうち少なくとも位置判定対象の無線端末に対してアクセスポイントを通じて応答情報発信命令を送信する命令送信手段を備える位置判定装置と、を含む位置判定システムであって、前記無線端末は、前記アクセスポイントから無線で送信された前記応答情報発信命令を受信した場合、応答情報を電波発信する第１応答情報発信手段と、他の無線端末から発信された応答情報を受信した場合、当該応答情報を受信したときの電波特性が、当該他の無線端末が配置された区画と自己が配置された区画とが隣接すると見做される電波特性であるか否かを判定する電波特性判定手段と、前記電波特性判定手段により隣接すると見做される電波特性であると判定された場合、前記応答情報を受信した方向を示す方向情報を含む応答情報を電波発信する第２応答情報発信手段と、を備え、前記位置判定装置は、前記区画に設置された受信装置と当該区画とを対応付ける対応付け情報を記憶する記憶手段と、前記無線端末から前記受信装置を介して前記送信された前記応答情報を受信する受信手段と、前記受信手段により受信された前記応答情報に含まれる前記方向情報と、前記記憶手段に記憶された前記対応付け情報とに基づいて何れかの前記区画に配置された前記位置判定対象の無線端末の位置を判定する位置判定手段と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の位置判定システムにおいて、前記受信手段により受信される前記応答情報には、前記受信装置が当該応答情報を受信したときの電波特性を示す電波特性情報が付加されており、前記位置判定装置は、前記電波特性情報が示す電波特性が、前記応答情報を送信した前記受信装置が設置された区画内の前記他の無線端末から当該応答情報が発信されたと見做される電波特性であるか否かを判定する電波特性判定手段を備え、前記電波特性判定手段により前記区画内の前記他の無線端末から前記応答情報が発信されたと見做される電波特性であると判定された場合、前記位置判定手段は、前記位置判定対象の無線端末の位置が、前記応答情報を送信した前記受信装置が設置された区画から前記方向情報が示す方向に隣接する前記区画内にあると判定することを特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の位置判定システムにおいて、前記位置判定装置は、前記電波特性判定手段により前記区画内の前記他の無線端末から前記応答情報が発信されたと見做される電波特性であると判定されるまで、前記命令送信手段により既に前記応答情報発信命令を送信した無線端末以外の無線端末に対して繰り返し前記応答情報発信命令を送信することを特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、無線端末を配置可能な３以上の区画のうちの２以上の区画内それぞれに配置された無線端末と、前記区画の数より少ない数の受信装置であって前記３以上の区画のうちの何れかの区画それぞれに設置された受信装置と、２以上の前記無線端末のうち少なくとも位置判定対象の無線端末に対してアクセスポイントを通じて応答情報発信命令を送信する命令送信手段を備える位置判定装置と、を含み、前記無線端末が、前記アクセスポイントから無線で送信された前記応答情報発信命令を受信した場合、応答情報を電波発信する第１応答情報発信手段と、他の無線端末から発信された応答情報を受信した場合、当該応答情報を受信したときの電波特性が、当該他の無線端末が配置された区画と自己が配置された区画とが隣接すると見做される電波特性であるか否かを判定する電波特性判定手段と、前記電波特性判定手段により隣接すると見做される電波特性であると判定された場合、前記応答情報を受信した方向を示す方向情報を含む応答情報を電波発信する第２応答情報発信手段と、を備えるように構成された前記位置判定システムにおける前記位置判定装置であって、前記区画に設置された受信装置と当該区画とを対応付ける対応付け情報を記憶する記憶手段と、前記無線端末から前記受信装置を介して前記送信された前記応答情報を受信する受信手段と、前記受信手段により受信された前記応答情報に含まれる前記方向情報と、前記記憶手段に記憶された前記対応付け情報とに基づいて何れかの前記区画に配置された前記１の無線端末の位置を判定する位置判定手段と、を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項５に記載の位置判定処理プログラムの発明は、無線端末を配置可能な３以上の区画のうちの２以上の区画内それぞれに配置された無線端末と、前記区画の数より少ない数の受信装置であって前記３以上の区画のうちの何れかの区画それぞれに設置された受信装置と、２以上の前記無線端末のうち少なくとも位置判定対象の無線端末に対してアクセスポイントを通じて応答情報発信命令を送信する命令送信手段を備える位置判定装置と、を含み、前記無線端末が、前記アクセスポイントから無線で送信された前記応答情報発信命令を受信した場合、応答情報を電波発信する第１応答情報発信手段と、他の無線端末から発信された応答情報を受信した場合、当該応答情報を受信したときの電波特性が、当該他の無線端末が配置された区画と自己が配置された区画とが隣接すると見做される電波特性であるか否かを判定する電波特性判定手段と、前記電波特性判定手段により隣接すると見做される電波特性であると判定された場合、前記応答情報を受信した方向を示す方向情報を含む応答情報を電波発信する第２応答情報発信手段と、を備えるように構成された前記位置判定システムにおける前記位置判定装置に含まれるコンピュータを、前記区画に設置された受信装置と当該区画とを対応付ける対応付け情報を記憶する記憶手段と、前記無線端末から前記受信装置を介して前記送信された前記応答情報を受信する受信手段と、前記受信手段により受信された前記応答情報に含まれる前記方向情報と、前記記憶手段に記憶された前記対応付け情報とに基づいて何れかの前記区画に配置された前記１の無線端末の位置を判定する位置判定手段として機能させることを特徴とする。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、無線端末を配置可能な３以上の区画のうちの２以上の区画内それぞれに配置された無線端末と、前記区画の数より少ない数の受信装置であって前記３以上の区画のうちの何れかの区画それぞれに設置された受信装置と、２以上の前記無線端末のうち何れかの位置判定対象の無線端末に対してアクセスポイントを通じて応答情報発信命令を送信する位置判定装置と、を含む位置判定システムにおける位置判定方法であって、前記位置判定対象の無線端末が、前記アクセスポイントから無線で送信された前記応答情報発信命令を受信した場合に、応答情報を電波発信するステップと、前記位置判定対象の無線端末以外の他の無線端末が、前記位置判定対象の無線端末から発信された応答情報を受信した場合、当該応答情報を受信したときの電波特性が、当該他の無線端末が配置された区画と前記位置判定対象の無線端末が配置された区画とが隣接すると見做される電波特性であるか否かを判定する電波特性判定ステップと、前記他の無線端末が、前記電波特性判定ステップにより隣接すると見做される電波特性であると判定された場合、前記応答情報を受信した方向を示す方向情報を含む応答情報を電波発信するステップと、前記受信装置が、前記他の無線端末から無線で送信された前記応答情報を受信した場合、当該応答情報を、通信手段を介して前記位置判定装置へ送信するステップと、前記位置判定装置が、前記受信装置から送信された前記応答情報を受信するステップと、前記受信された前記応答情報に含まれる前記方向情報と、前記区画に設置された受信装置と当該区画とを対応付ける対応付け情報を記憶する記憶手段に記憶された前記対応付け情報とに基づいて何れかの前記区画に配置された前記位置判定対象の無線端末の位置を判定するステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、無線タグリーダライタ又は電波受信センサ等の受信装置を全ての区画内に設置できない場合であっても、区画に設置された物品の位置を精度良く判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】（Ａ）は、棚に対して適用された位置判定システムの概要構成例を示す図であり、（Ｂ）は、位置検知サーバＶの概要構成例を示すブロック図である。
【図２】位置判定システムＳにおける位置判定動作を示すシーケンス図である。
【図３】位置検知サーバＶの制御部Ｖ５における位置判定処理を示すフローチャートである。
【図４】（Ａ）は、応答情報発信命令を受信した無線端末Ｔｎにおける処理を示すフローチャートであり、（Ｂ）は、他の無線端末Ｔｎから応答情報を受信した無線端末Ｔｎにおける処理を示すフローチャートである。
【図５】（Ａ）は、位置検知サーバＶに記憶された位置関係リストの登録内容の一例を示す図であり、（Ｂ）は、受信装置Ｒ１，Ｒ２から受信されたそれぞれの電波特性情報が示す電波特性を、受信装置Ｒ１，Ｒ２の受信装置ＩＤ、及び無線端末Ｔ１の端末ＩＤに対応付けて示す図であり、（Ｃ）は、無線端末Ｔ２，Ｔ３に記憶された隣接判定リストの登録内容の一例を示す図であり、（Ｄ），（Ｅ）は、無線端末Ｔ２，Ｔ３により取得された方向ごとの電波特性を示す図であり、（Ｇ）は、受信装置Ｒ１，Ｒ２から受信されたそれぞれの電波特性情報が示す電波特性を、受信装置Ｒ１，Ｒ２の受信装置ＩＤ、及び無線端末Ｔ２の端末ＩＤに対応付けて示す図であり、（Ｈ），（Ｉ）は、無線端末Ｔ１，Ｔ３により取得された方向ごとの電波特性を示す図であり、（Ｊ）は、図５（Ｆ）に示す周辺端末リストが更新された内容の一例を示す図であり、（Ｋ）は、受信装置Ｒ１，Ｒ２から受信されたそれぞれの電波特性情報が示す電波特性を、受信装置Ｒ１，Ｒ２の受信装置ＩＤ、及び無線端末Ｔ３の端末ＩＤに対応付けて示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００１６】
［１．位置判定システムの構成及び機能］
先ず、図１（Ａ）を参照して、本実施形態に係る位置判定システムの構成及び機能等について説明する。本実施形態に係る位置判定システムは、物品を配置可能な３以上の区画が設けられた棚に対して適用される。そして、本実施形態に係る位置判定システムは、区画内に配置された物品の位置判定のための受信装置の数をそれほど多くない状況下においても精度良く当該位置を判定（推定）できるシステムである。
【００１７】
図１（Ａ）は、棚に対して適用された位置判定システムの概要構成例を示す図である。図１（Ａ）の例では、棚には１２の区画が設けられている。区画の形状は、棚の前面から見て長方形又は四角形になっており、各区画は少なくとも２つの区画と隣接している。例えば、区画１は区画２及び区画４と隣接しており、区画５は区画２、区画４、区画６、及び区画８と隣接している。各区画には、区画ごとに固有の区画ＩＤ（識別情報）が割り当てられている。なお、区画の数は、図１（Ａ）に示す数に限定されるものではない。位置判定システムＳは、図１（Ａ）に示すように、複数の無線端末Ｔｎ（ｎは、１，２，３の何れか）と、複数の受信装置Ｒｍ（ｍは、１，２，３，４の何れか）と、アクセスポイントＰと、位置検知サーバＶと、を含んで構成されている。
【００１８】
無線端末Ｔｎは、例えば物品に取り付けられて、無線端末Ｔｎごとに異なる区画内に配置されている。無線端末は、少なくとも２つあれば、本発明を適用することができる。受信装置Ｒｍは、区画内に設置されている。受信装置Ｒｍの設置位置は、区画内の天井部分など、どの位置であってもよい。本発明では、区画に設置される受信装置の数は、区画の数より少なくて済む。アクセスポイントＰは、無線端末Ｔｎがどの区画内に配置された場合であっても、当該無線端末Ｔｎと無線通信可能な位置に設置される。また、受信装置Ｒｍ、アクセスポイントＰ、及び位置検知サーバＶは、それぞれ例えば有線ＬＡＮ又は無線ＬＡＮ等から構成されるネットワークＮＷ（通信手段の一例）に接続されている。
【００１９】
このような構成において、位置判定システムＳでは、位置判定対象の無線端末（検知したい物品に取り付けられた無線端末）Ｔｎが発する電波を隣接する無線端末Ｔｎが受信し、位置検知サーバＶが無線端末同士の位置関係を求め、受信装置Ｒｍの設置位置により絶対位置が分かる無線端末Ｔｎの位置をもとに位置判定対象の無線端末Ｔｎの位置を判定するようになっている。
【００２０】
次に、位置判定システムＳの構成要素について説明する。
【００２１】
無線端末Ｔｎは、それぞれ、ＣＰＵ、ＲＡＭ、不揮発性メモリ、指向性アンテナ、無線通信機能、及び電波特性取得機能等を有する。各無線端末Ｔｎには、無線端末Ｔｎごとに固有の端末ＩＤ（識別情報）が割り当てられており、当該端末ＩＤは、不揮発性メモリに記憶されている。無線端末Ｔｎは、無線通信機能により、受信装置Ｒｍ、アクセスポイントＰ、及び他の無線端末Ｔｎと無線通信可能になっている。また、無線端末Ｔｎは、電波特性取得機能により、他の無線端末Ｔｎとの通信において当該他の無線端末Ｔｎが発する電波（例えば応答情報を搬送する搬送波）の電波特性（例えば、電波強度）を取得可能になっている。このとき、無線端末Ｔｎは、指向性アンテナにより他の無線端末Ｔｎから発せられた電波がどの方向から受信したかを判断可能になっている。そして、無線端末Ｔｎは、本発明における第１応答情報発信手段、電波特性判定手段、及び第２応答情報発信手段を備える。無線端末Ｔｎは、位置検知サーバＶによりアクセスポイントＰから無線で送信された応答情報発信命令を受信した場合、応答情報を電波発信する。この応答情報には、当該応答情報を電波した無線端末Ｔｎの端末ＩＤが含まれる。また、無線端末Ｔｎは、他の無線端末Ｔｎから発信された応答情報を受信した場合、当該応答情報を受信したときの電波特性が、当該他の無線端末Ｔｎが配置された区画と自己が配置された区画とが隣接すると見做される電波特性であるか否かを判定する。そして、無線端末Ｔｎは、隣接すると見做される電波特性であると判定された場合、応答情報を電波発信する。この応答情報には、応答情報を受信した無線端末Ｔｎの端末ＩＤ、他の無線端末Ｔｎから発信された応答情報を受信した方向を示す方向情報が含まれる。
【００２２】
次に、受信装置Ｒｍは、それぞれ、ＣＰＵ、ＲＡＭ、不揮発性メモリ、ＮＷ通信機能、無線通信機能、及び電波特性取得機能等を有する。各受信装置Ｒｍには、受信装置Ｒｍごとに固有の受信装置ＩＤ（識別情報）が割り当てられており、当該受信装置ＩＤは、不揮発性メモリに記憶されている。受信装置Ｒｍは、ＮＷ通信機能により、ネットワークＮＷを介して位置検知サーバＶと通信可能になっている。また、受信装置Ｒｍは、無線通信機能により、無線端末Ｔｎと無線通信可能になっている。また、受信装置Ｒｍは、電波特性取得機能により、無線端末Ｔｎとの通信において当該無線端末Ｔｎが発する電波の電波特性を取得可能になっている。そして、受信装置Ｒｍは、無線端末Ｔｎから発信された応答情報を受信した場合、当該応答情報を、ネットワークＮＷを介して位置検知サーバＶへ送信する。このとき送信される応答情報には、当該受信装置Ｒｍが当該応答情報を受信したときの電波特性を示す電波特性情報が付加される。なお、受信装置Ｒｍには、例えば安価な受信専用アクセスポイントを適用することができる。
【００２３】
次に、アクセスポイントＰは、ＣＰＵ、ＲＡＭ、不揮発性メモリ、ＮＷ通信機能、及び無線通信機能等を有する。アクセスポイントＰは、ＮＷ通信機能により、ネットワークＮＷを介して位置検知サーバＶと通信可能になっている。また、アクセスポイントＰは、無線通信機能により、無線端末Ｔｎと無線通信可能になっている。アクセスポイントＰは、位置検知サーバＶから送信された応答情報発信命令をネットワークＮＷを介して受信した場合、当該応答情報発信命令を、位置検知サーバＶにより指定された無線端末Ｔｎに対して無線で送信する。
【００２４】
次に、位置検知サーバＶは、例えば管理者や作業者等が検知したい物品に取り付けられた無線端末Ｔｎの位置を判定する装置であり、本発明の位置判定装置の一例である。図１（Ｂ）は、位置検知サーバＶの概要構成例を示すブロック図である。図１（Ｂ）に示すように、位置検知サーバＶは、記憶部Ｖ１、通信部Ｖ２、表示部Ｖ３、入力部Ｖ４、及び制御部Ｖ５等を有する。記憶部Ｖ１は、記憶手段の一例であり、例えばハードディスクドライブ等により構成されている。記憶部Ｖ１には、区画ＩＤリスト、位置関係リスト、及び端末ＩＤリストが記憶されている。区画ＩＤリストは、棚に設けられた区画の区画ＩＤを登録するリストである。位置関係リストは、区画に設置された受信装置Ｒｍと当該区画とを対応付ける対応付け情報等を登録するリストである。対応付け情報には、例えば、受信装置Ｒｍの受信装置ＩＤと、受信装置Ｒｍが設置された区画の区画ＩＤとが対応付けられて記述される。端末ＩＤリストは、無線端末Ｔｎの端末ＩＤを登録するリストである。通信部Ｖ２は、ネットワークＮＷを介してアクセスポイントＰ、及び受信装置Ｒｍと通信を行う通信機能を有する。表示部Ｖ３には、例えば無線端末Ｔｎの位置判定結果が表示される。入力部Ｖ４は、例えば管理者や作業者等により指示された情報を入力する機能を有する。例えば、位置判定対象の無線端末の端末ＩＤが入力される。
【００２５】
制御部Ｖ５は、例えばＣＰＵ、ＲＡＭ、及び不揮発性メモリ等から構成されている。制御部Ｖ５は、ＣＰＵが例えば不揮発性メモリや記憶部Ｖ１に予め記憶されている位置判定処理プログラムを実行することにより、本発明の命令送信手段、受信手段、対応付け情報、及び位置判定手段として機能する。より具体的には、制御部Ｖ５は、無線端末Ｔ１〜Ｔ３のうち少なくとも位置判定対象の無線端末Ｔｎに対してアクセスポイントＰを通じて応答情報発信命令を送信する。そして、制御部Ｖ５は、無線端末Ｔｎから受信装置Ｒｍを介して送信された応答情報を受信すると、当該応答情報に付加された電波特性情報が示す電波特性に基づいて、何れかの区画に配置された位置判定対象の無線端末Ｔｎの位置を判定する。例えば、制御部Ｖ５は、応答情報に付加された電波特性情報が示す電波特性が、当該応答情報を送信した受信装置Ｒｍが設置された区画内の無線端末Ｔｎから当該応答情報が発信されたと見做される電波特性である場合、当該応答情報を発信した無線端末Ｔｎの位置が当該受信装置Ｒｍが設置された区画内にあると判定する。また、制御部Ｖ５は、受信された応答情報に方向情報が含まれる場合、当該応答情報に含まれる方向情報と上記位置関係リストとに基づいて何れかの区画に配置された位置判定対象の無線端末Ｔｎの位置を判定する。例えば、制御部Ｖ５は、応答情報に付加された電波特性情報が示す電波特性が、当該応答情報を送信した受信装置Ｒｍが設置された区画内の無線端末Ｔｎから当該応答情報が発信されたと見做される電波特性である場合、位置判定対象の無線端末Ｔｎの位置が、当該応答情報を送信した受信装置Ｒｍが設置された区画から上記方向情報が示す方向に隣接する区画内にあると判定する。なお、制御部Ｖ５は、応答情報に付加された電波特性情報が示す電波特性が、当該応答情報を送信した受信装置Ｒｍが設置された区画内の無線端末Ｔｎから応答情報が発信されたと見做される電波特性であると判定されるまで、既に応答情報発信命令を送信した無線端末Ｔｎ以外の無線端末Ｔｎに対して繰り返し応答情報発信命令を送信するように構成してもよい。
【００２６】
［２．位置判定システムの位置判定動作］
次に、図２乃至図４を参照して、本実施形態に係る位置判定システムＳにおける位置判定動作について説明する。図２は、位置判定システムＳにおける位置判定動作を示すシーケンス図である。図３は、位置検知サーバＶの制御部Ｖ５における位置判定処理を示すフローチャートである。図４（Ａ）は、応答情報発信命令を受信した無線端末Ｔｎにおける処理を示すフローチャートであり、図４（Ｂ）は、他の無線端末Ｔｎから応答情報を受信した無線端末Ｔｎにおける処理を示すフローチャートである。なお、図２の例では、無線端末Ｔ１を位置判定対象とし、無線端末Ｔ２を無線端末１の周辺にある無線端末としている。
【００２７】
先ず、位置検知サーバＶは、位置判定対象の無線端末Ｔ１の端末ＩＤが入力部Ｖ４から入力されると（図３のステップＳ５１）、位置判定対象の無線端末Ｔ１に対してアクセスポイントＰを通じて応答情報発信命令を送信する（図２のステップＳ１、図３のステップＳ５２）。無線端末Ｔ１は、位置検知サーバＶによりアクセスポイントＰから無線で送信された応答情報発信命令を受信すると（図４（Ａ）のステップＳ７１）、無線端末Ｔ１の端末ＩＤを含む応答情報を電波発信する（図２のステップＳ２、図４（Ａ）のステップＳ７２）。
【００２８】
次に、位置検知サーバＶは、無線端末Ｔ１から、何れかの受信装置Ｒｍを介して送信された応答情報を受信（無線端末Ｔ１からの受信であるかは、応答情報に含まれる端末ＩＤで判断される）すると（図３のステップＳ５３）、当該応答情報に付加された電波特性情報が示す電波特性に基づいて、当該無線端末Ｔ１が当該応答情報を送信した受信装置Ｒｍが設置された区画内にあるかを判定する（図３のステップＳ５４）。つまり、位置検知サーバＶの制御部Ｖ５は、当該応答情報に付加された電波特性情報が示す電波特性が、当該応答情報を送信した受信装置Ｒｍが設置された区画内の無線端末Ｔ１から当該応答情報が発信されたと見做される電波特性であるか否かを判定する。例えば、応答情報に付加された電波特性情報が示す電波強度が、判定閾値（区画内判定の閾値）を超えるか（または、判定閾値以上であるか）否かが判定され、判定閾値を超える場合（または、判定閾値以上の場合）、電波特性情報が示す電波特性が区画内の無線端末Ｔ１から応答情報が発信されたと見做される電波特性であると判定される。ここで、判定閾値（区画内判定の閾値）は、例えば、電波強度の実測値に基づき決定される。電波特性情報が示す電波特性が区画内の無線端末Ｔ１から応答情報が発信されたと見做される電波特性であると判定された場合、無線端末Ｔ１が応答情報を送信した受信装置Ｒｍが設置された区画内にあると判定され（ステップＳ５４：ＹＥＳ）、図３のステップＳ５５へ進む。一方、無線端末Ｔ１が応答情報を送信した受信装置Ｒｍが設置された区画内にないと判定された場合（ステップＳ５４：ＮＯ）、図３のステップＳ５６へ進む。なお、無線端末Ｔ１から発信された応答情報は、受信装置Ｒ１〜Ｒ４全てにより受信されるので、受信装置Ｒ１〜Ｒ４全てからの当該応答情報が位置検知サーバＶにより受信されることになる。そのため、ステップＳ５４の処理は、受信装置Ｒ１〜Ｒ４全てからの当該応答情報に対して行われ、その中の１つがステップＳ５４の条件を満たす場合（ステップＳ５４でＹＥＳ）、図３のステップＳ５５へ進むことになる。図３のステップＳ５５では、位置検知サーバＶの制御部Ｖ５は、上記応答情報を発信した無線端末Ｔ１の位置が、受信装置Ｒｍが設置された区画内にあると判定（位置判定）し、判定された位置（推定位置）を当該区画に設定して表示部Ｖ３に表示する。例えば、棚の区画のレイアウトが表示されると共に、判定された区画上に無線端末Ｔ１の端末ＩＤが表示される。
【００２９】
次に、無線端末Ｔ２は、無線端末Ｔ１から発信された応答情報を受信すると（図４（Ｂ）のステップＳ８１）、指向性アンテナにより無線端末Ｔ１からの電波（応答情報を搬送する電波）を受信した方向及び電波特性を取得する（図４（Ｂ）のステップＳ８２）。次いで、無線端末Ｔ２は、取得した応答情報を受信したときの電波特性が、判定閾値（隣接判定の閾値）を超えるか（または、判定閾値以上か）否かを判定する（図４（Ｂ）のステップＳ８３）。つまり、無線端末Ｔ２は、無線端末Ｔ１が配置された区画と、自己（つまり、無線端末Ｔ２）が配置された区画とが隣接すると見做される電波特性であるか否かを判定する。そして、電波強度が判定閾値を超える（または、判定閾値以上である）と判定された場合（ステップＳ８３：ＹＥＳ）、つまり、電波特性が区画内の無線端無線端末Ｔ１が配置された区画と、自己が配置された区画とが隣接すると見做される電波特性である場合、図４（Ｂ）のステップＳ８４へ進む。この判定閾値（隣接判定の閾値）も、例えば、電波強度の実測値に基づき決定される。一方、電波強度が判定閾値を超えないと判定された場合（ステップＳ８３：ＮＯ）、何もせず処理を終了する。図４（Ｂ）のステップＳ８４では、無線端末Ｔ２は、無線端末Ｔ２の端末ＩＤ、及び上記ステップＳ８２で取得した方向を示す方向情報を含む応答情報を電波発信する（図２のステップＳ３）。
【００３０】
次に、位置検知サーバＶは、位置判定対象の無線端末Ｔ１の周辺の無線端末から受信装置Ｒｍを介して応答情報を受信したか否かを判定する（図３のステップＳ５６）。そして、周辺の無線端末から受信装置Ｒｍを介して応答情報を受信していないと判定された場合（ステップＳ５６：ＮＯ）、図３のステップＳ５７へ進む。図３のステップＳ５７では、位置検知サーバＶは、無線端末Ｔ１から発信された応答情報が、少なくとも３つの受信装置Ｒｍを介して受信されたときにそれぞれの応答情報に付加された電波特性情報が示す電波特性に基づき３点測位によって無線端末Ｔ１の位置判定を行い、判定された位置（推定位置）を当該区画に設定して表示部Ｖ３に表示する。なお、３点測位では、例えば受信装置Ｒ１〜Ｒ３それぞれが位置判定対象の無線端末Ｔ１から発信された応答情報を受信したときの電波強度（つまり、３つの電波強度）に基づき、無線端末Ｔ１の位置が推定される。一方、周辺の無線端末から受信装置Ｒｍを介して応答情報を受信したと判定された場合（ステップＳ５６：ＹＥＳ）、図３のステップＳ５８へ進む。例えば、位置検知サーバＶは、無線端末Ｔ１の周辺の無線端末Ｔ２から何れかの受信装置Ｒｍを介して送信された応答情報を受信する。なお、無線端末Ｔ１の周辺の無線端末Ｔ２から発信された応答情報は、例えば受信装置Ｒ１〜Ｒ４全てにより受信されるので、受信装置Ｒ１〜Ｒ４全てから当該応答情報が位置検知サーバＶにより受信されることになる。そして、図３のステップＳ５８では、位置検知サーバＶは、例えば無線端末Ｔ１の周辺の無線端末Ｔ２の端末ＩＤ及び方向情報を、ステップＳ５６で受信された応答情報から取得し、取得した無線端末Ｔ２の端末ＩＤ及び方向情報を、位置判定対象の無線端末Ｔ１の端末ＩＤに対応付けて周辺端末リストに登録する。なお、周辺端末リストは、例えば、位置判定対象の無線端末Ｔ１の端末ＩＤが入力部Ｖ４から入力されたときに作成される。
【００３１】
次に、位置検知サーバＶは、無線端末Ｔ１の周辺の無線端末Ｔ２に対してアクセスポイントＰを通じて応答情報発信命令を送信する（図２のステップＳ４、図３のステップＳ５９）。無線端末Ｔ２は、位置検知サーバＶによりアクセスポイントＰから無線で送信された応答情報発信命令を受信すると、無線端末Ｔ２の端末ＩＤを含む応答情報を電波発信する（図２のステップＳ５）。
【００３２】
次に、位置検知サーバＶは、無線端末Ｔ２から、何れかの受信装置Ｒｍを介して送信された応答情報を受信すると（図３のステップＳ６０）、当該応答情報に付加された電波特性情報が示す電波特性に基づいて、当該無線端末Ｔ２が当該応答情報を送信した受信装置Ｒｍが設置された区画内にあるかを判定する（図３のステップＳ６１）。なお、この処理は、ステップＳ５４と同様であり、電波特性情報が示す電波特性が区画内の無線端末Ｔ２から応答情報が発信されたと見做される電波特性であると判定された場合、無線端末Ｔ２が応答情報を送信した受信装置Ｒｍが設置された区画内にあると判定され（ステップＳ６１：ＹＥＳ）、図３のステップＳ６２へ進む。一方、無線端末Ｔ２が応答情報を送信した受信装置Ｒｍが設置された区画内にないと判定された場合（ステップＳ６１：ＮＯ）、図３のステップＳ６３へ進む。図３のステップＳ６２では、位置検知サーバＶの制御部Ｖ５は、先に、周辺端末リストに登録した方法情報に基づいて、位置判定対象の無線端末Ｔ１の位置を判定し、判定された位置を当該区画に設定して表示部Ｖ３に表示する。例えば、位置検知サーバＶの制御部Ｖ５は、位置判定対象の無線端末Ｔ１の位置が、無線端末Ｔ２からの応答情報を送信した受信装置Ｒｍが設置された区画から当該方向情報が示す方向に隣接する区画内にあると判定する。
【００３３】
次に、位置検知サーバＶは、例えば無線端末Ｔ２の周辺の無線端末から受信装置Ｒｍを介して応答情報を受信したか否かを判定する（図３のステップＳ６３）。そして、周辺の無線端末から受信装置Ｒｍを介して応答情報を受信していないと判定された場合（ステップＳ６３：ＮＯ）、図３のステップＳ５７へ進む。一方、周辺の無線端末から受信装置Ｒｍを介して応答情報を受信したと判定された場合（ステップＳ６３：ＹＥＳ）、図３のステップＳ６４へ進む。なお、受信装置Ｒｍを介して受信された応答情報のうち、位置判定対象の無線端末Ｔ１から発信された応答情報は破棄される。図３のステップＳ６４では、位置検知サーバＶは、例えば無線端末Ｔ３の端末ＩＤ及び方向情報を、ステップＳ６３で受信された応答情報から取得し、取得した無線端末Ｔ３の端末ＩＤ及び方向情報を、位置判定対象の無線端末Ｔ１の端末ＩＤに対応付けて周辺端末リストに登録し、ステップＳ５９に戻る。これにより、上記と同様の処理が行われる。そして、無線端末Ｔｎが応答情報を発信した区画に辿り着くまで処理が繰り返される。なお、位置検知サーバＶは、上記ステップＳ５９で無線端末Ｔ２に対して応答情報発信命令を送信することなく、ステップＳ６１へ移行するように構成してもよい。
【００３４】
［３．位置判定動作の実施例］
次に、位置判定システムＳにおいて、無線端末Ｔ１の位置を判定する実施例について手順（１）〜（２０）に沿って説明する。なお、この実施例では、無線端末Ｔ１〜Ｔ３は、図１（Ａ）に示すように配置されているものとし、無線端末Ｔ１を位置判定対象とする。また、説明の便宜上、図１（Ａ）に示す受信装置Ｒ１〜Ｒ４のうち、受信装置Ｒ１及びＲ２を例にとるものとする。
（１）位置検知サーバＶは、位置判定対象の無線端末Ｔ１に対してアクセスポイントＰを通じて応答情報発信命令を送信する。
（２）無線端末Ｔ１は、位置検知サーバＶによりアクセスポイントＰから無線で送信された応答情報発信命令を受信すると、無線端末Ｔ１の端末ＩＤを含む応答情報を電波発信（応答情報の発生）する。
（３）受信装置Ｒ１，Ｒ２は、無線端末Ｔ１から発信された応答情報を受信した場合、当該応答情報、及び当該応答情報を受信したときの電波特性を示す電波特性情報を、ネットワークＮＷを介して位置検知サーバＶへ送信する。
（４）位置検知サーバＶは、受信装置Ｒ１，Ｒ２から送信された応答情報及び電波特性情報を受信すると、位置関係リスト及び当該電波特性情報が示す電波特性に基づいて、無線端末Ｔ１が応答情報を送信した受信装置Ｒ１，Ｒ２が設置された区画内にあるかを判定する。図５（Ａ）は、位置検知サーバＶに記憶された位置関係リストの登録内容の一例を示す図である。図５（Ａ）に示す位置関係リストには、受信装置ＩＤと、区画ＩＤと、判定閾値（区画内判定の閾値）と、が対応付けられて登録されている。また、図５（Ｂ）は、受信装置Ｒ１，Ｒ２から受信されたそれぞれの電波特性情報が示す電波特性を、受信装置Ｒ１，Ｒ２の受信装置ＩＤ、及び無線端末Ｔ１の端末ＩＤに対応付けて示す図である。図５（Ｂ）に示す電波特性（電波強度：−７０ｄｂ，−７２ｄｂ）は、それぞれ、図５（Ａ）に示す判定閾値（−５０ｄｂ）よりも小さいため、位置検知サーバＶは、無線端末Ｔ１は受信装置Ｒ１が設置された区画１内、及び受信装置Ｒ２が設置された区画３内にはないと判定する。
（５）無線端末Ｔ２，Ｔ３は、それぞれ、無線端末Ｔ１から発信された応答情報を受信すると、指向性アンテナにより無線端末Ｔ１からの電波を受信した方向及び電波特性を取得する。そして、無線端末Ｔ２，Ｔ３は、それぞれ、取得した応答情報を受信したときの電波特性が、判定閾値（隣接判定の閾値）を超えるか否かを判定する。図５（Ｃ）は、無線端末Ｔ２，Ｔ３に記憶された隣接判定リストの登録内容の一例を示す図である。図５（Ｃ）に示す隣接判定リストには、上下左右の各方向と、判定閾値（区画内判定の閾値）とが対応付けられて登録されている。図５（Ｄ），（Ｅ）は、無線端末Ｔ２，Ｔ３により取得された方向ごとの電波特性を示す図である。図５（Ｄ），（Ｅ）に示す電波特性において、無線端末Ｔ２の右方向からの電波特性（電波強度：−４０ｄｂ）だけが判定閾値（−４５ｄｂ）を超えている（判定閾値より大きい）ため、無線端末Ｔ２は、無線端末Ｔ２の右方向からの電波特性が判定閾値を超えると判定する。つまり、無線端末Ｔ２は、右隣に無線端末１があると判定する。そのため、無線端末Ｔ２は、無線端末Ｔ２の端末ＩＤ及び右方向を示す方向情報を含む応答情報を電波発信する。
（６）受信装置Ｒ１，Ｒ２は、無線端末Ｔ２から発信された、端末ＩＤ及び方向情報を含む応答情報を受信した場合、当該応答情報を、ネットワークＮＷを介して位置検知サーバＶへ送信する。
（７）位置検知サーバＶは、受信装置Ｒ１，Ｒ２から送信された応答情報を受信すると、当該応答情報に含まれる端末ＩＤ及び方向情報を周辺端末リストに登録する。図５（Ｆ）は、位置検知サーバＶに記憶された周辺端末リストの登録内容の一例を示す図である。図５（Ｆ）に示す周辺端末リストには、無線端末Ｔ１の端末ＩＤと、無線端末Ｔ２の端末ＩＤと、方向情報が示す方向「右」とが対応付けられて登録されている。
（８）位置検知サーバＶは、無線端末Ｔ２に対してアクセスポイントＰを通じて応答情報発信命令を送信する。
（９）無線端末Ｔ２は、位置検知サーバＶによりアクセスポイントＰから無線で送信された応答情報発信命令を受信すると、無線端末Ｔ２の端末ＩＤを含む応答情報を電波発信する。
（１０）受信装置Ｒ１，Ｒ２は、無線端末Ｔ２から発信された応答情報を受信した場合、当該応答情報、及び当該応答情報を受信したときの電波特性を示す電波特性情報を、ネットワークＮＷを介して位置検知サーバＶへ送信する。
（１１）位置検知サーバＶは、受信装置Ｒ１，Ｒ２から送信された応答情報及び電波特性情報を受信すると、位置関係リスト及び当該電波特性情報が示す電波特性に基づいて、無線端末Ｔ２が応答情報を送信した受信装置Ｒ１，Ｒ２が設置された区画内にあるかを判定する。図５（Ｇ）は、受信装置Ｒ１，Ｒ２から受信されたそれぞれの電波特性情報が示す電波特性を、受信装置Ｒ１，Ｒ２の受信装置ＩＤ、及び無線端末Ｔ２の端末ＩＤに対応付けて示す図である。図５（Ｇ）に示す電波特性（電波強度：−６５ｄｂ，−８０ｄｂ）は、それぞれ、図５（Ａ）に示す判定閾値（−５０ｄｂ）よりも小さいため、位置検知サーバＶは、無線端末Ｔ２は受信装置Ｒ１が設置された区画１内、及び受信装置Ｒ２が設置された区画３内にはないと判定する。
（１２）無線端末Ｔ１，Ｔ３は、それぞれ、無線端末Ｔ２から発信された応答情報を受信すると、指向性アンテナにより無線端末Ｔ２からの電波を受信した方向及び電波特性を取得する。そして、無線端末Ｔ１，Ｔ３は、それぞれ、取得した応答情報を受信したときの電波特性が、判定閾値（隣接判定の閾値）を超えるか否かを判定する。図５（Ｈ），（Ｉ）は、無線端末Ｔ１，Ｔ３により取得された方向ごとの電波特性を示す図である。図５（Ｈ），（Ｉ）に示す電波特性において、無線端末Ｔ１の左方向からの電波特性（電波強度：−４０ｄｂ）が判定閾値（−４５ｄｂ）を超えているため、無線端末Ｔ１は、無線端末Ｔ１の左方向からの電波特性が判定閾値を超えると判定する。つまり、無線端末Ｔ１は、左隣に無線端末２があると判定する。そのため、無線端末Ｔ１は、無線端末Ｔ１の端末ＩＤ及び左方向を示す方向情報を含む応答情報を電波発信する。また、無線端末Ｔ３の下方向からの電波特性（電波強度：−４０ｄｂ）が判定閾値（−４５ｄｂ）を超えているため、無線端末Ｔ３は、無線端末Ｔ３の下方向からの電波特性が判定閾値を超えると判定する。つまり、無線端末Ｔ３は、下に無線端末２があると判定する。そのため、無線端末Ｔ３は、無線端末Ｔ３の端末ＩＤ及び下方向を示す方向情報を含む応答情報を電波発信する。
（１３）受信装置Ｒ１，Ｒ２は、無線端末Ｔ１，Ｔ３から発信された、端末ＩＤ及び方向情報を含む応答情報を受信した場合、当該応答情報を、ネットワークＮＷを介して位置検知サーバＶへ送信する。
（１４）位置検知サーバＶは、受信装置Ｒ１，Ｒ２から送信された応答情報を受信すると、無線端末Ｔ１（位置判定対象であるため）から発信された応答情報を破棄し、無線端末Ｔ３から発信された応答情報に含まれる端末ＩＤ及び方向情報を周辺端末リストに登録する。図５（Ｊ）は、図５（Ｆ）に示す周辺端末リストが更新された内容の一例を示す図である。図５（Ｊ）に示す周辺端末リストには、無線端末Ｔ２の端末ＩＤと、無線端末Ｔ３の端末ＩＤと、方向情報が示す方向「下」とが追加登録されている。
（１５）位置検知サーバＶは、無線端末Ｔ３に対してアクセスポイントＰを通じて応答情報発信命令を送信する。
（１６）無線端末Ｔ３は、位置検知サーバＶによりアクセスポイントＰから無線で送信された応答情報発信命令を受信すると、無線端末Ｔ３の端末ＩＤを含む応答情報を電波発信する。
（１７）受信装置Ｒ１，Ｒ２は、無線端末Ｔ３から発信された応答情報を受信した場合、当該応答情報、及び当該応答情報を受信したときの電波特性を示す電波特性情報を、ネットワークＮＷを介して位置検知サーバＶへ送信する。
（１８）位置検知サーバＶは、受信装置Ｒ１，Ｒ２から送信された応答情報及び電波特性情報を受信すると、位置関係リスト及び当該電波特性情報が示す電波特性に基づいて、無線端末Ｔ３が応答情報を送信した受信装置Ｒ１，Ｒ２が設置された区画内にあるかを判定する。図５（Ｋ）は、受信装置Ｒ１，Ｒ２から受信されたそれぞれの電波特性情報が示す電波特性を、受信装置Ｒ１，Ｒ２の受信装置ＩＤ、及び無線端末Ｔ３の端末ＩＤに対応付けて示す図である。図５（Ｋ）に示す電波特性（電波強度：−４５ｄｂ）は、図５（Ａ）に示す判定閾値（−５０ｄｂ）よりも大きいため、位置検知サーバＶは、無線端末Ｔ３は受信装置Ｒ１が設置された区画１内にあると判定する。
（１９）位置検知サーバＶは、周辺端末リストから無線端末３→無線端末２→無線端末１と辿り、区画１→区画４（下）→区画５（右）と無線端末１が配置された区画の位置を判定する。
（２０）位置検知サーバＶは、判定結果に基づき、位置判定対象の無線端末１の位置を表示部Ｖ３に表示する。
【００３５】
以上説明したように、上記実施形態によれば、位置判定対象の無線端末Ｔｎが発する電波を隣接する無線端末Ｔｎが受信し、位置検知サーバＶが無線端末同士の位置関係を求め、受信装置Ｒｍの設置位置により絶対位置が分かる無線端末Ｔｎの位置をもとに位置判定対象の無線端末Ｔｎの位置を判定するように構成したので、受信装置Ｒｍを全ての区画内に設置できない場合であっても、区画に設置された物品（無線端末Ｔｎ）の位置を精度良く判定することができる。また、受信装置Ｒｍを全ての区画内に設置する必要がないので、各区画への配線がし難いケースにおいても対応可能となり、さらに、コストを抑えることができる。
【符号の説明】
【００３６】
Ｖ１  記憶部
Ｖ２  通信部
Ｖ３  表示部
Ｖ４  入力部
Ｖ５  制御部
Ｔｎ  無線端末
Ｒｍ  受信装置
Ｐ  アクセスポイント
Ｖ  位置検知サーバ
Ｓ  位置判定システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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