(57)【要約】【課題】簡易な構成にて、植深センサが敏感の場合には、泥おしを防止でき、植深センサが鈍感の場合には、フロートの整地効果を向上させることができる田植機を提供する。【解決手段】圃場の植付深さを検出する植深センサ６０と、バルブアーム６５を回動させ苗株を圃場に植え付ける植付部４０の昇降位置を調整する田植機１００であって、植深センサ６０の感度が所定感度より鈍感の場合には、バルブアーム６５を、植付部４０が下降する回動方向に付勢する感度調整機構８０を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場の植付深さを検出する植深センサと、バルブアームを回動させ苗株を圃場に植え付ける植付部の昇降位置を調整する田植機であって、
前記植深センサの感度が所定感度より鈍感の場合には、前記バルブアームを、前記植付部が下降する回動方向に付勢する感度調整手段を備える、
田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機の植深センサの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、田植機は、苗株を圃場に植え付ける農業機械として公知である。田植機は、圃場に苗株を植え付ける植付部と、圃場の植付深さを検出する植深センサと、を備えている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
植付部は、昇降機構の油圧シリンダによって昇降される。油圧ポンプから油圧シリンダへ流動する作動油の流量は、コントロールバルブによって切り替えられる。コントロールバルブは、コントロールバルブのスプールの移動量によって切り替えられる。コントロールバルブのスプールの移動量は、スプールに当接するバルブアームの回動によって調整される。
【０００４】
植深センサは、植付深さを検出するフロートと、フロートとバルブアームとを連結するセンサワイヤと、を備え、フロートによって検出された植付深さをバルブアームにセンサワイヤによって伝達する。センサワイヤは、感度レバーによって植付深さを敏感に検出する、或いは、鈍感に検出するかについて調整される。また、フロートは、植付深さを検出する機能、並びに、圃場を整地する機能を有している。
【０００５】
通常、植深センサは、感度レバーによって、圃場が軟らかい場合には植付深さを敏感に検出するように設定され、圃場が硬い場合には鈍感に検出するように設定される。このとき、フロートには、植深センサが鈍感に設定されている場合、すなわち圃場が硬い場合には整地効果を向上することが望まれ、植深センサが敏感に設定されている場合、すなわち圃場が軟らかい場合には泥おしが発生しないようにすることが望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−２７５７２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は、簡易な構成にて、植深センサが敏感の場合には、泥おしを防止でき、植深センサが鈍感の場合には、フロートの整地効果を向上させることができる田植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
即ち、請求項１においては、圃場の植付深さを検出する植深センサと、バルブアームを回動させ苗株を圃場に植え付ける植付部の昇降位置を調整する田植機であって、前記植深センサの感度が所定感度より鈍感の場合には、前記バルブアームを、前記植付部が下降する回動方向に付勢する感度調整手段を備えるものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の田植機によれば、簡易な構成にて、植深センサが敏感の場合には、泥おしを防止でき、植深センサが鈍感の場合には、フロートの整地効果を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】田植機の構成を示す側面図。
【図２】昇降シリンダの油圧回路を表すブロック図。
【図３】植深センサの構成を示す模式図。
【図４】株数ギヤの構成を示す模式図。
【図５】株数ギヤの取り付け方法を示す模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１を用いて田植機１００の全体構成について説明する。
なお、図１では、田植機１００の全体構成を側面視にて表している。
【００１３】
田植機１００は、本発明の田植機に係る実施形態である。なお、本実施形態においては、田植機は八条植えの田植機とするが、これは特に限定するものではなく、例えば六条植えや十条植えの田植機であってもよい。
【００１４】
田植機１００は、走行部１０と植付部４０とを有し、走行部１０により走行しながら、植付部４０により苗を圃場に植え付けることができるように構成される。植付部４０は、走行部１０の後方に配置されて、この走行部１０の後部に、昇降機構３０を介して連結される。
【００１５】
走行部１０においては、フロントアクスルケース１６が車体フレーム１１の前部に支持され、前車輪１２が当該フロントアクスルケース１６の左右両側に取り付けられる。リヤアクスルケース１７が車体フレーム１１の後部に支持され、後車輪１３が当該リヤアクスルケース１７の左右両側に取り付けられる。
【００１６】
走行部１０においては、エンジン１４が車体フレーム１１の前部に設けられる。ミッションケース１８が車体フレーム１１の前部に支持されて、エンジン１４の後方に配置される。ミッションケース１８とリヤアクスルケース１７とが連結フレーム１５で連結される。
【００１７】
走行部１０においては、車体フレーム１１の前後中途部に運転操作部２０が設けられる。運転操作部２０の前部には、ダッシュボード２１が配置され、ダッシュボード２１の左右中央部には、操向ハンドル２４が配置され、操向ハンドル２４の後方には、運転席２２が配置され、運転席２２の周囲には、乗降用や苗補給用のステップ２３が配置される。運転操作部２０においては、主変速レバー２５や変速ペダル２６を含む複数の操作具が配置され、これらの操作具によって、走行部１０および植付部４０に対して適宜の操作を行うことが可能とされる。
【００１８】
植付部４０においては、植付ミッションケース４７が植付フレーム４９の下部中央付近に支持されて、伝動軸が当該植付ミッションケース４７から左右両側方に延設される。四つの植付伝動ケース４６がそれぞれ伝動軸から後方に延設されて、左右方向に適宜の間隔をとって配置される。
【００１９】
ロータリケース４４が各植付伝動ケース４６の後端部左右両側に回動可能に支持される。ロータリケース４４は植付条数と同数、即ち本実施形態では八つ備えられる。そして、二つの植付爪４５が、ロータリケース４４の回転支点を挟むように、このロータリケース４４の長手方向両側にそれぞれ取り付けられる。
【００２０】
苗載台４１が植付伝動ケース４６の上方に前高後低の傾斜状態で配置される。苗載台４１は、植付フレーム４９の後部にガイドレールを介して左右方向に往復動可能に取り付けられる。苗載台４１は、横送り機構により左右往復横送り可能とされる。
【００２１】
複数条（８条）の苗マット載置部を備える苗載台４１は、それぞれの下端側が一つのロータリケース４４と対向するように、左右方向に並べられる。そして、苗マットが各苗載台４１に載置されて、ロータリケース４４の回転時に植付爪４５により１株の苗が当該苗載台４１上の苗マットから切り取り可能とされる。
【００２２】
植付部４０においては、複数のフロート４２が上下回動自在に、整地ロータ４３が昇降可能に植付フレーム４９に支持されている。また、線引きマーカ４８が植付フレーム４９の左右両側に回動可能に支持される。
【００２３】
昇降機構３０は、植付部４０を昇降させる機構であり、トップリンク３１、ロワリンク３２及び支持リンク３３を有する昇降リンク機構３４と、昇降シリンダ３５等から構成される。リヤアクスルケース１７から立設するリンク支持部材１９の上部に、トップリンク３１の前部が連結されて、リンク支持部材１９の下部にロワリンク３２の前部が連結される。支持リンク３３の上部に、トップリンク３１の後部が連結されて、支持リンク３３の下部に、ロワリンク３２の後部が連結される。支持リンク３３の後部には、ヒッチブラケットを介して植付部４０が取り付けられる。
【００２４】
ロワリンク３２の前端からマスト３６が立設されて、該マスト３６の上部が、昇降シリンダ３５から突出するピストンロッド３５ａと連結されている。また、前記マスト３６の上部とロワリンク３２の後端との間には、補強部材３７が連結されている。昇降機構３０は、昇降シリンダ３５を伸縮して、昇降リンク機構３４を上下方向に駆動させることで、植付部４０を昇降させる。
【００２５】
図２を用いて、昇降シリンダ３５の油圧回路について説明する。
なお、図２では、昇降シリンダ３５の油圧回路をブロック図にて表している。また、図２では、説明を分かり易くするため、ＨＳＴ又はパワーステアリングケース内の油圧回路の記載を省略している。
【００２６】
昇降シリンダ３５は、コントロールバルブユニット５０によってシリンダ内部を流れる作動油の流量が制御されている。コントロールバルブユニット５０には、エンジン１４によって駆動される油圧ポンプ５５から作動油が供給されている。コントロールバルブユニット５０は、コントロールバルブ５１と、チェックバルブ５２と、リリーフバルブ５３と、を具備している。
【００２７】
コントロールバルブ５１は、スプール５１ａを移動させることによって、植付部４０を急上昇、緩上昇、中立、緩降下、急降下させるように、コントロールバルブユニット５０における作動油の方向を切換えるバルブである。なお、スプール５１ａは、植付部４０が下降する側に向けてバネ５１ｂによって付勢されている。
【００２８】
チェックバルブ５２は、油圧ポンプ５５から昇降シリンダ３５へ向かう方向では、所定以上の油圧であれば作動油を流し、昇降シリンダ３５から油圧ポンプ５５へ向かう方向では、作動油を流さないバルブである。リリーフバルブ５３は、所定以上の油圧であれば、作動油を流すバルブである。
【００２９】
このような構成とすることで、例えば、コントロールバルブ５１が植付部４０を急降下させるように作動油の流れ方向を切換えた場合（図２に示す場合）には、油圧ポンプ５５からコントロールバルブユニット５０に向かう作動油は、コントロールバルブ５１によってタンク５６に戻されることになる。このとき、チェックバルブ５２では、所定以上の油圧が作用しないため、油圧ポンプ５５から昇降シリンダ３５へ向かう方向には作動油が流れないことになる。また、昇降シリンダ３５内部の作動油もコントロールバルブ５１によってタンク５６に戻されることになる。
【００３０】
図３を用いて、植深センサ６０について説明する。
なお、図３では、植深センサ６０の全体構造を模式的に表している。また、以下では、図３で示す時計回り方向（紙面に向かって）に従って説明する。
【００３１】
植深センサ６０の構成について説明する。
植深センサ６０は、植付爪４５の植付位置に対してフロート４２の高さを検知して植付深さを検出するものであって、その検知量に応じてバルブアーム６５の回動量を調整するものである。植深センサ６０は、センターフロート４２ａと、センサワイヤ６１と、感度レバー７１と、感度調整手段としての感度調整機構８０と、を具備している。
【００３２】
センターフロート４２ａは、左右方向に配置される複数のフロート４２のうちで中央に配置されるものである。センターフロート４２ａは、上下回動自在に植付フレーム４９に支持されている。センターフロート４２ａは、フロート検知体として圃場の凹凸を検知するものである。センターフロート４２ａの前部には、センシングアーム６４が回動自在に支持されている。
【００３３】
センサワイヤ６１は、センターフロート４２ａによって検出された圃場の凹凸をバルブアーム６５に伝達するものである。センサワイヤ６１は、インナ６２と、アウタ６３と、を具備している。
【００３４】
インナ６２は、ワイヤとして構成されている。インナ６２は、アウタ６３に摺動自在に挿通されている。インナ６２は、一端が後述するバルブアーム６５の長手部６５ａの先端側に連結され、他端が植付フレーム４９に支持されている。
【００３５】
アウタ６３は、筒状に構成されている。アウタ６３には、インナ６２が摺動自在に挿通されている。アウタ６３は、一端が感度レバー７１の下端部に連結され、他端がセンシングアーム６４の上端部に固設されている。
【００３６】
感度レバー７１は、植深センサ６０の感度を調整するものである。感度レバー７１は、運転席２２の後方かつ右方に配置されている。感度レバー７１は、略中央部を中心として回動可能に構成されている。感度レバー７１の上端部には把持部７１ａが形成され、感度レバー７１の下端部にはアウタ６３の一端側が連結されている。感度レバー７１の下方には、感度レバー７１の下方と一体となって回動するステー７１ｂが設けられている。
【００３７】
バルブアーム６５は、コントロールバルブ５１のスプール５１ａの一側を押圧し、スプール５１ａの移動量を調整するものである。なお、上述したように、コントロールバルブ５１のスプール５１ａは、植付部４０が下降する側に向けてバネ５１ｂによって付勢されている。
【００３８】
バルブアーム６５は、長手部６５ａと、短手部６５ｂと、からなる略Ｌ字型の平板形状にて構成されている。バルブアーム６５は、略Ｌ字型のコーナー部であって、長手部６５ａと短手部６５ｂとの交差部である中心部Ｏを中心として回動自在に支持されている。
【００３９】
バルブアーム６５の長手部６５ａの先端部には、センサワイヤ６１のインナ６２が連結されている。バルブアーム６５の短手部６５ｂの先端部には、昇降レバー（図示略）の回動に連動するワイヤ７２が連結されている。バルブアーム６５の長手部６５ａの中途部は、コントロールバルブ５１のスプール５１ａの一側と当接している。バルブアーム６５の長手部６５ａの先端部と中途部との間には、当接部６５ｃが形成されている。
【００４０】
感度調整機構８０は、植深センサ６０の感度が所定感度より鈍感の場合には、バルブアーム６５を、植付部４０が下降する回動方向に付勢するものである。感度調整機構８０は、感度調整バネ８１と、ロッド８２と、を具備している。
【００４１】
感度調整バネ８１は、感度レバー７１とバルブアーム６５の当接部６５ｃとの間に介装され、バルブアーム６５を植付部４０が下降する回動方向に付勢している。より具体的には、感度調整バネ８１は、感度レバー７１のステー７１ｂとバルブアーム６５の当接部６５ｃとの間の距離が所定距離以下になれば、バルブアーム６５を植付部４０が下降する回動方向に付勢するように長さが設定されている。
【００４２】
ロッド８２は、感度調整バネ８１に挿通され、一側が車体フレーム１１に固設され、他側がバルブアーム６５の当接部６５ｃに形成される孔（図示略）を貫通している。
【００４３】
植深センサ６０の作用について説明する。
例えば、センターフロート４２ａが上方向に回動した場合には、センサワイヤ６１の他端側では、インナ６２が植付フレーム４９に固定支持された状態であって、かつ、アウタ６３がセンシングアーム６４と同期して上方へ移動することによって、インナ６２がアウタ６３から引き出されることになる。
【００４４】
このとき、センサワイヤ６１の一端側では、センサワイヤ６１の他端側にてインナ６２がアウタ６３から引き出されることによって、逆にインナ６２がアウタ６３に引き込まれることになる。
【００４５】
センサワイヤ６１の一端側にてインナ６２がアウタ６３から引きこまれることによって、バルブアーム６５の長手部６５ａが時計回りに回動される。バルブアーム６５の長手部６５ａが時計回りに回動することによって、コントロールバルブ５１のスプール５１ａの一側を押圧し、植付部４０が上昇する。
【００４６】
一方、例えば、センターフロート４２ａが下方向に回動した場合には、センサワイヤ６１の他端側では、インナ６２が植付フレーム４９に固定されたままアウタ６３がセンシングアーム６４と同期して下方へ移動することによって、インナ６２がアウタ６３に引き込まれることになる。
【００４７】
このとき、センサワイヤ６１の一端側では、センサワイヤ６１の他端側にてインナ６２がアウタ６３から引き込まれることによって、逆にインナ６２がアウタ６３から引き出されることになる。
【００４８】
センサワイヤ６１の一端側にてインナ６２がアウタ６３から引き出されることによって、バルブアーム６５の長手部６５ａが反時計回りに回動される。バルブアーム６５の長手部６５ａが反時計回りに回動することによって、コントロールバルブ５１のスプール５１ａの一側への押圧を弱め、植付部４０が下降する。
【００４９】
感度レバー７１の作用について説明する。
例えば、感度レバー７１を時計回りに回動させたとき、固定されたインナ６２に対してアウタ６３の一端側のみが移動することによって、センサワイヤ６１の一端側では、アウタ６３から引き出されるインナ６２の引き出し量が減少する。
【００５０】
センサワイヤ６１の一端側にてアウタ６３から引き出されるインナ６２の引き出し量が減少することによって、センサワイヤ６１が植深センサ６０として作用するとき、バルブアーム６５の回動量が小さくなる。バルブアーム６５の回動量が小さくなることによって、植深センサ６０の感度が鈍感になる。
【００５１】
一方、例えば、感度レバー７１を反時計回りに回動させたとき、固定されたインナ６２に対してアウタ６３の一端側のみが移動することによって、センサワイヤ６１の一端側では、アウタ６３から引き出されるインナ６２の引き出し量が増加する。
【００５２】
センサワイヤ６１の一端側にてアウタ６３から引き出されるインナ６２の引き出し量が増加することによって、センサワイヤ６１が植深センサ６０として作用するとき、バルブアーム６５の回動量が大きくなる。バルブアーム６５の回動量を大きくなることによって、植深センサ６０の感度が敏感になる。
【００５３】
感度調整機構８０の作用について説明する。
バルブアーム６５は、植深センサ６０の感度が鈍感側に設定されている場合には回動量が小さいため、時計回りに回動したとき所定の回動位置にて、感度調整機構８０によって、時計回りの回動を妨げる付勢力を受ける。そのため、植深センサ６０の感度が鈍感に設定されている、すなわちバルブアーム６５の回動量が小さく設定されている場合には、感度調整機構８０によって、植付部４０の上昇を妨げる（下降する）作用を受ける。
【００５４】
一方、バルブアーム６５は、植深センサ６０の感度が敏感に設定されている場合には回動量が大きいため、感度調整機構８０によっては付勢力を受けない。そのため、バルブアーム６５の回動量が小さく設定されている、すなわち植深センサ６０の感度が敏感に設定されている場合には、感度調整機構８０による付勢作用は受けない。
【００５５】
なお、感度調整機構８０がバルブアーム６５に付勢力を作用させる植深センサ６０の感度については、感度調整バネ８１の長さによって設定されているものとする。
【００５６】
田植機１００（植深センサ６０）の効果について説明する。
田植機１００によれば、簡易な構成にて、植深センサ６０が敏感の場合には、従来のように泥おしを防止でき、植深センサ６０が鈍感の場合には、植付部４０の上昇を重くして、センサフロート２４ａの整地効果を向上させることができる。
【００５７】
図４を用いて、株数切替ギヤ１１０について説明する。
なお、図４では、株数切替ギヤ１１０を平面視にて模式的に表している。
【００５８】
株数切替ギヤ１１０は、エンジン１４の動力を植付部４０に伝達するギヤの一部であって、植付株数に応じて使用するギヤが変更されるものである。株数切替ギヤ１１０は、田植機１００の左側面の車体フレーム１１の下部に配置されている。株数切替ギヤ１１０は、株数切替ギヤカバー（図示略）内に収納されている。
【００５９】
株数切替ギヤ１１０は、不等速ギヤである、駆動側ギヤ１１１と、従動側ギヤ１１２と、を具備している。不等速ギヤとは、１対の非円形歯車であって、駆動側ギヤ１１１が等速回転するとき、従動側ギヤ１１２はピッチ半径の変化に応じて不等速回転を生じるものである。不等速ギヤは、一方の歯車の所定位置を他方の歯車の所定位置に合わせて配置する必要がある。
【００６０】
駆動側ギヤ１１１は、駆動軸１２１に取り外し可能に軸支されている。駆動軸１２１の先端部（駆動側ギヤ１１１の取付部）は、平面視にて矩形となるように形成されている。駆動側ギヤ１１１の中央部には、駆動軸１２１の先端部が嵌合するように矩形の開口部が形成されている。
【００６１】
従動側ギヤ１１２は、従動軸１２２に取り外し可能に軸支されている。従動軸１２２の先端部（従動側ギヤ１１２の取付部）は、平面視にて円形状の対向する側をそれぞれ平行に切り欠いた形状となるように形成されている。また、従動軸１２２の先端部の切欠かれた一側には、凹部１２３が形成されている。駆動側ギヤ１１１の中央部には、駆動軸１２１の先端部が嵌合するように円形の開口部が形成されている。
【００６２】
図５を用いて、株数切替ギヤ１１０の取り付け方法Ｓ１００の流れについて説明する。
なお、図５では、取り付け方法Ｓ１００の流れを平面視にて模式的に表している。
【００６３】
取り付け方法Ｓ１００は、駆動側ギヤ１１１及び従動側ギヤ１１２が上述した不等速ギヤの場合の取り付け方法である。
ステップＳ１１０において、作業者は、事前に取り付けられていた駆動側ギヤ１１１及び従動側ギヤ１１２を取り外す。
【００６４】
ステップＳ１２０において、作業者は、従動軸１２２に従動側ギヤ１１２を取り付けて、従動軸１２２の凹部１２３が駆動軸１２１の方を向くように、従動側ギヤ１１２を回転させる。
【００６５】
ステップＳ１３０において、作業者は、一旦、従動軸１２２から従動側ギヤ１１２を取り外し、駆動軸１２１に駆動側ギヤ１１１を取り付けて、駆動側ギヤ１１１の印Ｍ１が従動軸１２２の方を向くように、駆動側ギヤ１１１を回転させる。
【００６６】
ステップＳ１４０において、作業者は、駆動側ギヤ１１１の印Ｍ１と従動側ギヤ１１２の印Ｍ２とが一致する（平行になる）ように、従動軸１２２に従動側ギヤ１１２を取り付ける。
【００６７】
株数切替ギヤ１１０の取り付け方法Ｓ１００の効果について説明する。
株数切替ギヤ１１０の取り付け方法Ｓ１００によれば、駆動側ギヤ１１１及び従動側ギヤ１１２が非円形歯車である不等速ギヤの場合であっても、駆動側ギヤ１１１の印Ｍ１を従動側ギヤ１１２の印Ｍ２に合わせて正確な位置に取り付けることができる。
【符号の説明】
【００６８】
３５      昇降シリンダ
４０      植付部
５０      コントロールバルブユニット
５１      コントロールバルブ
６０      植深センサ
６５      バルブアーム
８０      感度調整機構
８１      感度調整バネ
８２      ロッド
１００    田植機
【図１】
2014197996.tif 000003
【図２】
2014197996.tif 000004
【図３】
2014197996.tif 000005
【図４】
2014197996.tif 000006
【図５】
2014197996.tif 000007