(57)【要約】本発明は、主要被写体に比較的正確にかつ，比較的短時間でピントを合わせることができる撮像装置および撮像方法を提供する。手段カメラ装置Ａおよび他のカメラ装置Ｂにおいて主要被写体ＯＡの移動領域（40）が撮像される。カメラ装置Ａにおいて，撮像画像から主要被写体ＯＡが認識される。カメラ装置Ｂから送信される主要被写体ＯＡの位置を表すデータがカメラ装置Ａにおいて受信され，主要被写体ＯＡの位置の前後にピント合致対象範囲が設定される。ピント合致対象範囲にピントが合うように，カメラ装置Ａのフォーカスレンズの移動が制限される。
2017056757.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
実空間における主要被写体の位置を特定する位置特定情報を取得する位置特定情報取得手段，
撮像範囲を撮像して撮像画像を得る撮像手段，
上記撮像手段によって得られた撮像画像における主要被写体を認識する主要被写体認識手段，
上記位置特定情報取得手段において取得された位置特定情報によって特定される位置の前後に規定される範囲を，上記範囲内に存在する被写体にピントを合わせて撮像するピント合致対象範囲として，フォーカスレンズの移動を制限させる合焦制御手段，
上記合焦制御手段の制御によりフォーカスレンズを駆動させるフォーカス手段，および
上記主要被写体認識手段によって認識された主要被写体の主要被写体像を，上記フォーカス手段によって駆動させられたフォーカスレンズにより受光面に合焦させて上記撮像手段によって撮像させる撮像制御手段，
を備えた撮像装置。
【請求項２】
第１の位置検出用撮像装置によって主要被写体が撮像された場合に，上記第１の位置検出用撮像装置から主要被写体までの距離を表す第１の距離データおよび上記第１の位置検出用撮像装置と主要被写体とのなす角を表す第１の角度データが上記第１の位置検出用撮像装置により送信され，
上記位置特定情報取得手段は，
上記第１の位置検出用撮像装置により送信された上記第１の距離データおよび上記第１の角度データを受信する第１の受信手段，ならびに
上記第１の受信手段によって受信した上記第１の距離データおよび上記第１の角度データに基づいて主要被写体の位置を特定する位置情報を算出する第１の算出手段，
を備えた請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
上記撮像手段の被写界深度が深いほど上記ピント合致対象範囲を広げる，
請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
上記主要被写体の動き量を検出する検出手段をさらに備え，
上記検出手段によって検出された動き量が，しきい値以上の場合、上記ピント合致対象範囲を広げる，
請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項５】
第２の位置検出用撮像装置によって主要被写体が撮像された場合に，上記第２の位置検出用撮像装置から主要被写体までの距離を表す第２の距離データおよび上記第２の位置検出用撮像装置と主要被写体とのなす角を表す第２の角度データが上記第２の位置検出用撮像装置により送信され，
上記第１の受信手段は，
上記第１の位置検出用撮像装置により送信された上記第１の距離データおよび上記第１の角度データならびに上記第２の位置検出用撮像装置により送信された上記第２の距離データおよび上記第２の角度データを受信し，
上記第１の算出手段は，
上記第１の受信手段によって受信した上記第１の距離データおよび上記第１の角度データの組ならびに上記第２の距離データおよび上記第２の角度データの組の少なくとも一方の組に基づいて主要被写体の位置を特定する位置特定情報を算出する，
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項６】
位置検出装置によって主要被写体の位置が検出され，主要被写体の位置を表す位置特定情報が上記位置検出装置により送信され，
上記位置特定情報取得手段は，
上記位置検出装置により送信された位置特定情報を受信する第２の受信手段を備えている，
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項７】
上記フォーカス手段は，
上記主要被写体認識手段によって上記主要被写体が認識されたことに応じて，認識された主要被写体を含むＡＦエリアを設定し，上記主要被写体認識手段によって上記主要被写体が認識されなかったことに応じて，あらかじめ定められているエリアをＡＦエリアとして設定し，フォーカスレンズを駆動させて，設定されたＡＦエリア内に存在する被写体にピントを合わせる，
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項８】
上記フォーカス手段は，
上記主要被写体認識手段によって主要被写体が認識されたことに応じて，認識された上記主要被写体を含むＡＦエリアを設定し，上記主要被写体認識手段によって上記主要被写体が認識されなかったことに応じて，上記位置特定情報取得手段において取得した位置特定情報によって特定される位置に基づいてＡＦエリアを設定し，フォーカスレンズを駆動させて，設定されたＡＦエリア内に存在する被写体にピントを合わせる，
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項９】
上記第１の位置検出用撮像装置によって撮像された上記主要被写体の位相差に基づいて上記主要被写体までの距離が算出されている，
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項１０】
ＡＦ指令を入力するＡＦ指令入力手段，および
上記ＡＦ指令入力手段からＡＦ指令が入力されたことにより，上記撮像手段によって得られた撮像画像において規定されるＡＦエリアに含まれる被写体を上記主要被写体と決定する主要被写体決定手段をさらに備え，
上記位置特定情報取得手段は，
上記主要被写体決定手段によって決定された上記主要被写体の実空間における位置を特定する位置特定情報を取得する，
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１１】
上記撮像手段によって得られた撮像画像を表示画面に表示する表示装置，
上記主要被写体までの距離を算出する距離算出手段，および
上記距離算出手段によって算出された距離を，上記主要被写体に関連づけて上記表示画面に表示させる表示制御手段，
をさらに備えた請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１２】
上記位置特定情報取得手段において取得する位置特定情報は，
実空間における主要被写体および副被写体のそれぞれの位置を特定し，
上記撮像手段によって得られた撮像画像から副被写体を認識する副被写体認識手段をさらに備え，
上記距離算出手段は，
上記主要被写体までの距離および副被写体までの距離をそれぞれ算出し，
上記表示制御手段は，
上記距離算出手段によって算出された距離を，対応する主要被写体または副被写体に関連づけて上記表示画面に表示させる，
請求項１１に記載の撮像装置。
【請求項１３】
上記距離算出手段によって算出された主要被写体までの距離と，フォーカスレンズがピントを合わせている位置までの距離と，の残りの距離を算出する残距離算出手段をさらに備え，
上記表示制御手段は，
上記残距離算出手段によって算出された残距離を主要被写体に関連づけて上記表示画面に表示させる，
請求項１１に記載の撮像装置。
【請求項１４】
上記位置特定情報取得手段において取得する位置特定情報は，
実空間における主要被写体および副被写体のそれぞれの位置を特定し，
上記撮像手段によって得られた撮像画像から副被写体を認識する副被写体認識手段をさらに備え，
上記距離算出手段は，
主要被写体までの距離および副被写体までの距離をそれぞれ算出し，
上記距離算出手段によって算出された主要被写体までの距離とフォーカスレンズがピントを合わせている位置までの距離との残りの距離および上記距離算出手段によって算出された副被写体までの距離とフォーカスレンズがピントを合わせている位置までの距離との残りの距離を算出する残距離算出手段をさらに備え，
上記表示制御手段は，
上記残距離算出手段によって算出された残距離を，対応する主要被写体または副被写体に関連づけて上記表示画面に表示させる，
請求項１３に記載の撮像装置。
【請求項１５】
上記主要被写体認識手段によって認識した主要被写体の実空間における位置を算出する位置算出手段，
上記位置算出手段によって算出された位置と，上記位置特定情報取得手段によって取得された位置特定情報によって特定される主要被写体の実空間における位置と，の間に不一致があるかどうかを判定する不一致判定手段，および
上記不一致判定手段によって不一致と判定されたことにより，上記主要被写体認識手段による主要被写体の認識を再度行わせる認識制御手段，
をさらに備えた請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１６】
上記位置特定情報取得手段は，複数の位置特定情報を取得，
複数の位置特定情報によって特定される主要被写体の実空間における複数の位置と，上記位置算出手段によって算出された位置とに基づいて，上記認識制御手段により行わせられた主要被写体の認識の信頼度を算出する信頼度算出手段をさらに備え，
上記信頼度算出手段により算出された信頼度がしきい値以上の場合に，上記フォーカス手段により移動を制限してフォーカスレンズを駆動させる，
請求項１５に記載の撮像装置。
【請求項１７】
上記撮像手段によって得られた撮像画像から副被写体を認識する副被写体認識手段，および
上記主要被写体認識手段によって認識された主要被写体および上記副被写体認識手段によって認識された副被写体の実空間における位置を算出する位置算出手段をさらに備え，
上記位置特定情報取得手段において取得する位置特定情報は，実空間における主要被写体および副被写体のそれぞれの位置を特定し，
上記位置算出手段によって算出された位置と上記位置特定情報取得手段において取得された位置特定情報によって表される位置との間に不一致があるかどうかを判定する不一致判定手段，ならびに
上記不一致判定手段によって不一致であると判定された位置に存在する主要被写体および副被写体の少なくとも一方について上記主要被写体認識手段および上記副被写体認識手段の少なくとも一方による認識処理を再度行わせる認識制御手段，
をさらに備えた請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１８】
上記位置特定情報取得手段は，
主要被写体に付けられた位置検出装置により送信される位置特定情報を受信する，
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１９】
上記第１の位置検出用撮像装置によって撮像された主要被写体の大きさまたは主要被写体の顔の大きさと上記第１の位置検出用撮像装置の焦点距離とから主要被写体までの距離が算出されている，
請求項２に記載の撮像装置。
【請求項２０】
実空間における主要被写体の位置を特定する位置特定情報を取得する位置特定情報取得手段，
撮像範囲を撮像して撮像画像を得る撮像手段，
上記位置特定情報取得手段によって特定される位置に存在する主要被写体が上記撮像手段の被写界深度に入る絞り値に，絞りを制御する絞り制御手段，および
上記絞り制御手段によって制御される絞りを用いて，上記撮像手段によって上記主要被写体を撮像させる撮像制御手段，
を備えた撮像装置。
【請求項２１】
上記撮像手段によって得られた撮像画像から上記主要被写体を認識する主要被写体認識手段，
上記位置特定情報取得手段において取得された位置特定情報によって特定される位置の前後に規定される範囲を，上記範囲内に存在する被写体にピントを合わせて撮像するピント合致対象範囲として，フォーカスレンズの移動を制限させる合焦制御手段，および
上記合焦制御手段の制御によりフォーカスレンズを駆動させるフォーカス手段をさらに備え，
上記撮像制御手段は，上記主要被写体認識手段によって認識された主要被写体の主要被写体像を，上記フォーカス手段によって駆動させられたフォーカスレンズにより受光面に合焦させて上記絞り制御手段によって制御された絞りを用いて，上記撮像手段によって撮像させるものである，
請求項２０に記載の撮像装置。
【請求項２２】
位置特定情報取得手段が，実空間における主要被写体の位置を特定する位置特定情報を取得し，
撮像手段が，撮像範囲を撮像して撮像画像を得，
主要被写体認識手段が，上記撮像手段によって得られた撮像画像から上記主要被写体を認識し，
合焦制御手段が，上記位置特定情報取得手段において取得された位置特定情報によって特定される位置の前後に規定される範囲を，上記範囲内に存在する被写体にピントを合わせて撮像するピント合致対象範囲として，フォーカスレンズの移動を制限させ，
フォーカス手段が，上記合焦制御手段の制御によりフォーカスレンズを駆動させ，
撮像制御手段が，上記主要被写体認識手段によって認識された主要被写体の主要被写体像を，上記フォーカス手段によって駆動させられたフォーカスレンズにより受光面に合焦させて上記撮像手段によって撮像させる，
撮像方法。 
【請求項２３】
位置特定情報取得手段が，実空間における主要被写体の位置を特定する位置特定情報を取得し，
撮像手段が，撮像範囲を撮像して撮像画像を得，
絞り制御手段が，上記位置特定情報取得手段によって特定される位置に存在する主要被写体が上記撮像手段の被写界深度に入る絞り値に，絞りを制御し，
撮像制御手段が，上記絞り制御手段によって制御される絞りを用いて，上記撮像手段によって上記主要被写体を撮像させる，
撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は，撮像装置および撮像方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
オートフォーカスのカメラ(カメラ機能のついた携帯電話，スマートフォンを含む)を用いて撮影を行う場合には，オートフォーカスエリアが設定され，その設定されたエリア内に主要被写体が位置決めされる。また，スポーツのプレーヤなどを撮影する場合などのように，複数の移動する被写体を撮影する場合に適する撮影方法(特許文献１)，複数台のカメラを用いて被写体を撮影するカメラ制御システム(特許文献２)なども考えられている。さらに，撮像装置の外部に設けたフォーカス指示装置で指定した被写体に対して高精度にフォーカスを合わせるもの(特許文献３)，動画撮影中でも被写体に対して高速に焦点を合わせるもの(特許文献４)，被写体が目視しにくい状況でも被写体に対して正確に合焦するもの(特許文献５)，フォーカス時間を短縮するもの(特許文献６)などもある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第5472506号
【特許文献２】特開2000-83246号公報
【特許文献３】特開2014-206583号公報
【特許文献４】特開2011-75735号公報
【特許文献５】特開2009-8842号公報
【特許文献６】特開2009-8842号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
単にオートフォーカスエリア内の被写体にピントを合わせるのでは，主要被写体がオートフォーカスエリアから外れた場合には，主要被写体以外の被写体にピントが合ってしまう。特許文献１，２，４に記載のものにおいても，主要被写体がオートフォーカスエリアから外れたり，主要被写体が他の被写体の陰となったりすると，他の被写体にピントが合ってしまい，主要被写体にピントを合わせようとしてもすぐにピントを合わせることができない。また，特許文献３に記載のものでは，画像上において被写体を特定しフォーカスしているが，フォーカスに時間がかかることがある。また，特許文献５に記載のものにおいては，被写体までの距離を算出し，その距離にもとづいてフォーカスするが，時間がかかってしまうことがある。さらに，特許文献６に記載のものは，主要被写体の位置を検出することはない。【０００５】
この発明は，比較的正確にかつ，比較的短時間で主要被写体にピントを合わせることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明による撮像装置は，実空間における主要被写体の位置を特定する位置特定情報を取得する位置特定情報取得手段，撮像範囲を撮像して撮像画像を得る撮像手段，撮像手段によって得られた撮像画像における主要被写体を認識する主要被写体認識手段，位置特定情報取得手段において取得された位置特定情報によって特定される位置の前後に規定される範囲を，範囲内に存在する被写体にピントを合わせて撮像するピント合致対象範囲として，フォーカスレンズの移動を制限させる合焦制御手段，合焦制御手段の制御によりフォーカスレンズを駆動させるフォーカス手段，および主要被写体認識手段によって認識された主要被写体の主要被写体像を，フォーカス手段によって駆動させられたフォーカスレンズにより受光面に合焦させて撮像手段によって撮像させる撮像制御手段を備えていることを特徴とする。【０００７】
第１の発明は，撮像方法も提供している。すなわち，この方法は，位置特定情報取得手段が，実空間における主要被写体の位置を特定する位置特定情報を取得し，撮像手段が，撮像範囲を撮像して撮像画像を得，主要被写体認識手段が，撮像手段によって得られた撮像画像における主要被写体を認識し，合焦制御手段が，位置特定情報取得手段において取得された位置特定情報によって特定される位置の前後に規定される範囲を，範囲内に存在する被写体にピントを合わせて撮像するピント合致対象範囲として，フォーカスレンズの移動を制限させ，フォーカス手段が，合焦制御手段の制御によりフォーカスレンズを駆動させ，撮像制御手段が，主要被写体認識手段によって認識された主要被写体の主要被写体像を，フォーカス手段によって駆動させられたフォーカスレンズにより受光面に合焦させて撮像手段によって撮像させるものである。【０００８】
第１の位置検出用撮像装置によって主要被写体が撮像された場合に，第１の位置検出用撮像装置から主要被写体までの距離を表す第１の距離データおよび第１の位置検出用撮像装置と主要被写体とのなす角を表す第１の角度データが第１の位置検出用撮像装置により送信される場合には，位置特定情報取得手段は，第１の位置検出用撮像装置により送信された第１の距離データおよび第１の角度データを受信する第１の受信手段，ならびに第１の受信手段によって受信した第１の距離データおよび第１の角度データに基づいて主要被写体の位置を特定する位置情報を算出する第１の算出手段を備えることが好ましい。【０００９】
撮像手段の被写界深度が深いほどピント合致対象範囲を広げることが好ましい。【００１０】
主要被写体の動き量を検出する検出手段をさらに備えてもよい。その場合，たとえば，検出手段によって検出された動き量が，しきい値以上の場合、ピント合致対象範囲を広げる。【００１１】
第２の位置検出用撮像装置によって主要被写体が撮像された場合に，第２の位置検出用撮像装置から主要被写体までの距離を表す第２の距離データおよび第２の位置検出用撮像装置と主要被写体とのなす角を表す第２の角度データが第２の位置検出用撮像装置により送信される場合には，第１の受信手段は，たとえば，第１の位置検出用撮像装置により送信された第１の距離データおよび第１の角度データならびに第２の位置検出用撮像装置により送信された第２の距離データおよび第２の角度データを受信し，第１の算出手段は，たとえば，第１の受信手段によって受信した第１の距離データおよび第１の角度データの組ならびに第２の距離データおよび第２の角度データの組の少なくとも一方の組に基づいて主要被写体の位置を特定する位置特定情報を算出する。【００１２】
位置検出装置によって主要被写体の位置が検出され，主要被写体の位置を表す位置特定情報が位置検出装置により送信される場合には，位置特定情報取得手段は，たとえば，位置検出装置により送信された位置特定情報を受信する第２の受信手段を備えていることが好ましい。【００１３】
フォーカス手段は，たとえば，主要被写体認識手段によって主要被写体が認識されたことに応じて，認識された主要被写体を含むＡＦエリアを設定し，主要被写体認識手段によって主要被写体が認識されなかったことに応じて，あらかじめ定められているエリアをＡＦエリアとして設定し，フォーカスレンズを駆動させて，設定されたＡＦエリア内に存在する被写体にピントを合わせるようにしてもよい。【００１４】
フォーカス手段は，たとえば，主要被写体認識手段によって主要被写体が認識されたことに応じて，認識された主要被写体を含むＡＦエリアを設定し，主要被写体認識手段によって主要被写体が認識されなかったことに応じて，位置特定情報取得手段において取得した位置特定情報によって特定される位置に基づいてＡＦエリアを設定し，フォーカスレンズを駆動させて，設定されたＡＦエリア内に存在する被写体にピントを合わせる。【００１５】
第１の被写体位置検出用撮像装置によって撮像された主要被写体の位相差から主要被写体までの距離が算出されていることが好ましい。【００１６】
ＡＦ指令を入力するＡＦ指令入力手段，およびＡＦ指令入力手段からＡＦ指令が入力されたことにより，撮像手段によって得られた撮像画像において規定されるＡＦエリアに含まれる被写体を主要被写体と決定する主要被写体決定手段をさらに備えてもよい。この場合，位置特定情報取得手段は，たとえば，主要被写体決定手段によって決定された主要被写体の実空間における位置を特定する位置特定情報を取得するものとなろう。【００１７】
撮像手段によって得られた撮像画像を表示画面に表示する表示装置，主要被写体までの距離を算出する距離算出手段，および距離算出手段によって算出された距離を，主要被写体に関連づけて表示画面に表示させる表示制御手段をさらに備えてもよい。【００１８】
位置特定情報取得手段において取得する位置特定情報は，たとえば，実空間における主要被写体および副被写体のそれぞれの位置を特定する。この場合，撮像手段によって得られた撮像画像から副被写体を認識する副被写体認識手段をさらに備えてもよい。また，距離算出手段は，たとえば，主要被写体までの距離および副被写体までの距離をそれぞれ算出し，表示制御手段は，たとえば，距離算出手段によって算出された距離を，対応する主要被写体または副被写体に関連づけて表示画面に表示させる。【００１９】
距離算出手段によって算出された主要被写体までの距離と，フォーカスレンズがピントを合わせている位置までの距離と，の残りの距離を算出する残距離算出手段をさらに備えてもよい。この場合，表示制御手段は，たとえば，残距離算出手段によって算出された残距離を主要被写体に関連づけて表示画面に表示させることが好ましい。【００２０】
位置特定情報取得手段において取得する位置特定情報は，たとえば，実空間における主要被写体および副被写体のそれぞれの位置を特定する。この場合，撮像手段によって得られた撮像画像から副被写体を認識する副被写体認識手段をさらに備えてもよい。距離算出手段は，たとえば，主要被写体までの距離および副被写体までの距離をそれぞれ算出する。また，距離算出手段によって算出された主要被写体までの距離とフォーカスレンズがピントを合わせている位置までの距離との残りの距離および距離算出手段によって算出された副被写体までの距離とフォーカスレンズがピントを合わせている位置までの距離との残りの距離を算出する残距離算出手段をさらに備えてもよい。さらに，表示制御手段は，残距離算出手段によって算出された残距離を，対応する主要被写体または副被写体に関連づけて表示画面に表示させることが好ましい。【００２１】
主要被写体認識手段によって認識した主要被写体の実空間における位置を算出する位置算出手段，位置算出手段によって算出された位置と，位置特定情報取得手段によって取得された位置特定情報によって特定される主要被写体の実空間における位置と，の間に不一致があるかどうかを判定する不一致判定手段，および不一致判定手段によって不一致と判定されたことにより，主要被写体認識手段による主要被写体の認識を再度行わせる認識制御手段をさらに備えてもよい。【００２２】
位置特定情報取得手段は，たとえば，複数の位置特定情報を取得する。その場合，複数の位置特定情報によって特定される主要被写体の実空間における複数の位置と，位置算出手段によって算出された位置とに基づいて，認識制御手段により行わせられた主要被写体の認識の信頼度を算出する信頼度算出手段をさらに備えてもよい。そして，信頼度算出手段により算出された信頼度がしきい値以上の場合に，フォーカス手段により移動を制限してフォーカスレンズを駆動させることが好ましい。【００２３】
撮像手段によって得られた撮像画像から副被写体を認識する副被写体認識手段，および主要被写体認識手段によって認識された主要被写体および副被写体認識手段によって認識された副被写体の実空間における位置を算出する位置算出手段をさらに備えてもよい。位置特定情報取得手段において取得する位置特定情報は，たとえば，実空間における主要被写体および副被写体のそれぞれの位置を特定するものである。この場合，位置算出手段によって算出された位置と位置特定情報取得手段において取得された位置特定情報によって表される位置との間に不一致があるかどうかを判定する不一致判定手段，ならびに不一致判定手段によって不一致であると判定された位置に存在する主要被写体および副被写体の少なくとも一方について主要被写体認識手段および副被写体認識手段の少なくとも一方による認識処理を再度行わせる認識制御手段をさらに備えてもよい。【００２４】
位置特定情報取得手段は，たとえば，主要被写体に付けられた位置検出装置により送信される位置特定情報を受信する。【００２５】
第１の位置検出用撮像装置によって撮像された主要被写体の大きさまたは主要被写体の顔の大きさと第１の位置検出用撮像装置の焦点距離とから主要被写体までの距離が算出されていることが好ましい。【００２６】
第２の発明による撮像装置は，実空間における主要被写体の位置を特定する位置特定情報を取得する位置特定情報取得手段，撮像範囲を撮像して撮像画像を得る撮像手段，位置特定情報取得手段によって特定される位置に存在する主要被写体が撮像手段の被写界深度に入る絞り値に，絞りを制御する絞り制御手段，および絞り制御手段によって制御される絞りを用いて，撮像手段によって主要被写体を撮像させる撮像制御手段を備えていることを特徴とする。【００２７】
第２の発明は，撮像方法も提供している。すなわち，その方法は，位置特定情報取得手段が，実空間における主要被写体の位置を特定する位置特定情報を取得し，撮像手段が，撮像範囲を撮像して撮像画像を得，絞り制御手段が，位置特定情報取得手段によって特定される位置に存在する主要被写体が撮像手段の被写界深度に入る絞り値に，絞りを制御し，撮像制御手段が，絞り制御手段によって制御される絞りを用いて，撮像手段によって主要被写体を撮像させるものである。【００２８】
撮像手段によって得られた撮像画像から主要被写体を認識する主要被写体認識手段，位置特定情報取得手段において取得された位置特定情報によって特定される位置の前後に規定される範囲を，範囲内に存在する被写体にピントを合わせて撮像するピント合致対象範囲として，フォーカスレンズの移動を制限させる合焦制御手段，および合焦制御手段の制御によりフォーカスレンズを駆動させるフォーカス手段をさらに備えてもよい。その場合，撮像制御手段は，主要被写体認識手段によって認識された主要被写体の主要被写体像を，フォーカス手段によって駆動させられたフォーカスレンズにより受光面に合焦させて絞り制御手段によって制御された絞りを用いて，撮像手段によって撮像させることが好ましい。
【発明の効果】
【００２９】
第１の発明によると，実空間における主要被写体の位置を特定する位置特定情報が取得される。取得された位置特定情報によって特定される位置の前後に規定される範囲を，その範囲内に存在する被写体にピントを合わせて撮像するピント合致対象範囲としてフォーカスレンズの移動が制限させられる。撮像範囲が撮像され，得られた撮像画像における主要被写体が認識され，その認識された主要被写体の主要被写体像が，フォースレンズによって受光面に合焦させられる。実空間における主要被写体の位置が特定されているので，比較的簡単に主要被写体にピントを合わせることができる。とくに，フォーカスレンズは，位置特定情報によって特定される位置の前後に規定されるピント合致対象範囲に存在する被写体にピントを合わせて撮像するように移動が制限されているので，比較的短時間で主要被写体にピントを合わせて，主要被写体像を合焦させることができる。【００３０】
第２の発明によると，実空間における主要被写体の位置を特定する位置特定情報が取得され，位置特定情報によって特定される位置に存在する主要被写体が撮像手段の被写界深度に入る絞り値に絞りが制御される。その絞りを用いて主要被写体が撮像される。第２の発明においても，主要被写体が被写界深度に入るので，比較的簡単に主要被写体像を合焦させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】カメラ装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図２】カメラ装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図３】カメラ装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図４】移動領域を示している。
【図５】移動領域を示している。
【図６】表示画面の一例である。
【図７】表示画面の一例である。
【図８】移動領域を示している。
【図９】移動領域を示している。
【図１０】移動領域を示している。
【図１１】移動領域を示している。
【図１２】表示画面一例である。
【図１３】カメラ装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】カメラ装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】表示画面の一例である。
【図１６】表示画面の一例である
【図１７】表示画面の一例である。
【図１８】表示画面の一例である
【図１９】カメラ装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図２０】カメラ装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図２１】移動領域を示している。
【図２２】移動領域を示している。
【図２３】信頼性判定の処理手順を示すフローチャートである。
【図２４】移動領域を示している。
【図２５】移動領域を示している。
【図２６】表示画面の一例である。
【図２７】表示画面の一例である。
【図２８】顔の大きさと身長と被写体距離との関係を示すテーブルである。
【図２９】顔の大きさと身長と被写体距離との関係を示すテーブルである。
【図３０】カメラ装置の処理手順を示すフローチャートである。
【図３１】カメラ装置の処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
図１は，この発明の実施例を示すもので，カメラ装置の電気的構成を示すブロック図である。
【００３３】
カメラ装置の全体の動作は，制御装置１によって統括される。
【００３４】
カメラ装置には，絞りモータ５によって制御される絞り４が含まれている。絞りモータ５は，制御装置１によって制御される。また，カメラ装置には，フォーカスモータ８によって制御されるフォーカスレンズ７が含まれている。フォーカスモータ８も，制御装置１によって制御される。
【００３５】
被写体が撮像されると被写体像がフォーカスレンズ７によってＣＣＤ(Charge Coupled Device)10の受光面に結像する。ＣＣＤ10から被写体像を表す映像信号が出力され，Ａ／Ｄ(アナログ／ディジタル)変換回路11においてディジタル画像データに変換される。ディジタル画像データは，ディジタル処理回路12においてガンマ補正，白バランス調整などの所定のディジタル処理が行われる。
【００３６】
ディジタル処理回路12から出力されたディジタル画像データは，表示制御装置13に与えられ，表示制御装置13によって表示装置14が制御されることにより，撮像された被写体像が表示装置14の表示画面に表示される。また，ディジタル画像データが出力インターフェイス(図示略)から外部の記録装置に与えられることにより，撮像されたディジタル画像データが記録装置に記録される。
【００３７】
カメラ装置には，ＡＦ(オートフォーカス)指令ボタン２が設けられている。ＡＦ指令ボタン２からのＡＦ(オートフォーカス)指令は，制御装置１に与えられる。また，カメラ装置には，所定のデータを記憶するメモリ６および様々な指令を制御装置１に与えるための入力装置９も含まれている。さらに，カメラ装置は，他のカメラ装置等と通信することができ，その通信のためにカメラ装置には，通信装置３が設けられている。通信装置３を用いて他のカメラ装置との間でデータ通信が可能となる。
【００３８】
図２および図３は，カメラ装置の処理手順を示すフローチャートである。図４は，カメラ装置が用いられている状態を示している。
【００３９】
図４を参照して，この実施例においては，複数台のカメラ装置Ａおよびカメラ装置Ｂが用いられる。複数台のカメラ装置Ａおよびカメラ装置Ｂを用いて共通の主要被写体が撮像される。カメラ装置Ａおよびカメラ装置Ｂのいずれも図１に示した電気的構成を有している。図４では，２台のカメラ装置ＡおよびＢが利用されているが，３台以上のカメラ装置が用いられてもよいのはいうまでもない。
【００４０】
カメラ装置Ａおよびカメラ装置Ｂのいずれも100ｍ×100ｍの移動領域40内に存在する主要被写体ＯＡを撮影するものとする。移動領域40自体は必ずしも規定されていなくともよく，カメラ装置Ａおよびカメラ装置Ｂの実空間における位置ならびに主要被写体ＯＡの実空間上における位置が分かればよい。また，主要被写体以外の被写体(副被写体)が存在する場合には，その主要被写体以外の被写体の実空間上における位置が分かればよい。主要被写体ＯＡは移動領域40内を移動するが，必ずしも移動しなくともよい。主要被写体ＯＡの特徴を表すデータ(主要被写体が人物であるとすると，目の位置，鼻の位置，口の位置，手足の長さなど主要被写体を特定するデータ)は，カメラ装置Ａおよびカメラ装置Ｂのメモリ６にあらかじめ記憶されている。このデータにより，撮像した被写体が，主要被写体ＯＡかどうかがカメラ装置Ａおよびカメラ装置Ｂにおいて判断できる。移動領域40は，座標で表すことができ，図４において横方向をＸ方向，縦方向をＹ方向とすると，移動領域40の四隅Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３およびＣ４のそれぞれの座標は，(０，０)，(100，０)，(０，100)および(100，100)となる。カメラ装置Ａは，座標(０，40)で特定される位置に設置され，その位置から移動領域40内の被写体を撮像する。カメラ装置Ｂは，座標(50，100)で特定される位置に設置され，その位置から移動領域40内の被写体を撮像する。カメラ装置Ａおよびカメラ装置Ｂのいずれも，それらの座標(０，40)および座標(50，100)で特定される位置以外の位置に設置されてもよい。
【００４１】
図２および図３に示す処理手順は，カメラ装置Ａおよびカメラ装置Ｂに共通のものであるが，カメラ装置Ａ(撮像装置)についての処理手順であるとする。
【００４２】
カメラ装置Ａのユーザは，カメラ装置Ａの入力装置９を用いて，カメラ装置Ａに主要被写体ＯＡの移動領域40の範囲を設定する(ステップ21)。さらに，カメラ装置Ａのユーザは，カメラ装置Ａの設置位置(０，40)をカメラ装置Ａに設定する(ステップ22)。
【００４３】
カメラ装置ＡのＣＣＤ10(撮像手段)によって，移動領域40(撮像範囲)が撮像され，主要被写体ＯＡが撮像される(ステップ23)。撮像によって得られた撮像画像において，記憶されている主要被写体ＯＡの特徴を表すデータを利用して，主要被写体ＯＡが制御装置１(主要被写体認識手段)によって検出される(ステップ24)(撮像画像における主要被写体の認識)。すると，検出された主要被写体ＯＡにピントが合うように(ステップ25)，カメラ装置Ａの制御装置１によってフォーカスモータ８が制御される。フォーカスモータ８によってフォーカスレンズ７の位置が制御される。
【００４４】
主要被写体ＯＡにピントが合うようにフォーカスレンズ７の位置が決めされると，そのフォーカスレンズ７の位置，フォーカスレンズ７の焦点距離などを用いてカメラ装置Ａから主要被写体ＯＡまでの距離が制御装置１によって算出される。カメラ装置Ａから主要被写体ＯＡまでの距離に基づいて主要被写体ＯＡの実空間における位置が制御装置１によって算出される(ステップ26)。図４に示すように，主要被写体ＯＡは，たとえば，カメラ装置Ａの前方に50ｍの距離にある場合には，主要被写体ＯＡの実空間上の位置は(50，40)と算出される。
【００４５】
ステップ21からステップ26までの処理は，カメラ装置Ｂにおいても行われ，カメラ装置Ｂから主要被写体ＯＡまでの距離はカメラ装置Ｂの前方に60ｍの距離にあり，主要被写体ＯＡの実空間の位置は(50，40)と算出される。
【００４６】
カメラ装置Ａにおいて，主要被写体ＯＡの位置が算出されると，その算出された主要被写体ＯＡの位置を表すデータがカメラ装置Ａの通信装置３を用いて他のカメラ装置Ｂに送信される(ステップ27)。同様に，他のカメラ装置Ｂにおいて，実空間における主要被写体ＯＡの位置が算出されると，その算出された主要被写体ＯＡの位置を表すデータ(実空間における主要被写体ＯＡの位置を特定する位置特定情報)が他のカメラ装置Ｂにより送信され，カメラ装置Ａの通信装置３(位置特定情報取得手段)によって受信される(ステップ28)(位置特定情報の取得)。
【００４７】
カメラ装置Ａにおいて主要被写体ＯＡが検出されていると(ステップ29でＹＥＳ)，ＡＦ(オートフォーカス)エリアが，制御装置１によって，撮像範囲のうち，主要被写体ＯＡが存在する主要被写体エリアに設定される(ステップ30)。
【００４８】
図６は，ＡＦエリア51が主要被写体エリアに設定された様子を示している。
【００４９】
図６は，表示装置14の表示画面50を示している。その表示画面50に撮像された主要被写体ＯＡ(主要被写体像)が表示されている。主要被写体ＯＡが検出されることにより，主要被写体ＯＡを含むエリアがＡＦエリア51として設定される。ＡＦエリア51内に表示される被写体像が合焦するようにフォーカスレンズ７の位置が決めされる。
【００５０】
主要被写体ＯＡが検出されていないと(ステップ29でＮＯ)，ＡＦエリア51は，あらかじめ設定されたエリア，たとえば中央のエリアに設定される(ステップ31)。
【００５１】
図７は，ＡＦエリア51があらかじめ設定されたエリアに設定された様子を示している。
【００５２】
ＡＦエリア51は，表示装置14の表示画面50の中央に設定されている。中央に設定されているＡＦエリア51に表示される被写体像が合焦するようにフォーカスレンズ７が位置決めされることとなる。
【００５３】
主要被写体ＯＡが検出されていない場合に(ステップ29でＮＯ)，ＡＦエリア51をあらかじめ設定されたエリアに設定するのではなく，カメラ装置Ｂから主要被写体ＯＡの位置を示すデータを受信しているから，そのデータによって特定される位置にＡＦエリア51を設定するようにしてもよい。
【００５４】
ＡＦエリア51が設定されると，他のカメラ装置Ｂから送信されたデータによって表される主要被写体ＯＡの位置(50，40)の前後｛カメラ装置Ａから見て主要被写体ＯＡの位置(50，40)の前後｝に規定される範囲が制御装置１によってピント合致対象範囲とされる(ステップ32)。ピント合致対象範囲は，カメラ装置Ａが，その範囲内に存在する被写体にピントを合わせて撮像する範囲をいい，他のカメラ装置Ｂから送信されたデータによって表される主要被写体ＯＡの位置(位置特定情報取得手段において取得された位置情報によって特定される位置)の前後に規定される範囲をいう。このピント合致対象範囲にピントが合うように，カメラ装置Ａのフォーカスレンズ７の移動が制御装置１(合焦制御手段)によって制限させられる(ステップ32)。
【００５５】
図４を参照して，主要被写体ＯＡの位置は(50，40)で表され，カメラ装置Ａにおけるピント合致対象範囲ＲＡは，たとえば，(45，40)から(55，40)の範囲とされる。
【００５６】
カメラ装置Ｂにおいても同様の処理が行われ，カメラ装置Ｂにおけるピント合致対象範囲ＲＢは，たとえば，(50，35)から(50，45)の範囲とされる。カメラ装置Ｂにおけるピント合致対象範囲ＲＢは，カメラ装置Ｂが撮像する場合に利用されるものであるため，カメラ装置Ｂから主要被写体ＯＡを撮像する場合に，主要被写体ＯＡの前後の範囲となる。
【００５７】
カメラ装置Ａにおいてピント合致対象範囲ＲＡが設定されると，フォーカスレンズ７の移動が制限されて，主要被写体ＯＡの主要被写体像が，フォーカスモータ８(フォーカス手段)によって移動させられたフォーカスレンズ７でＣＣＤ10の受光面に合焦させられ，主要被写体ＯＡが制御装置１(撮像制御手段)の制御のもとにＣＣＤ10(撮像装置)によって，撮像させられる。これにより，主要被写体ＯＡにピントが合わせられて，主要被写体ＯＡが撮像される(ステップ33)。カメラ装置Ａに終了指令が与えられなければ(ステップ34でＮＯ)，ステップ23からの処理が繰り返される。
【００５８】
同様に他のカメラ装置Ｂにおいても，ピント合致対象範囲ＲＢが設定されると，フォーカスレンズ７の移動が制限されて，主要被写体ＯＡの主要被写体像が，フォーカスモータ８(フォーカス手段)によって移動させられたフォーカスレンズ７でＣＣＤ10の受光面に合焦させられ，主要被写体ＯＡが制御装置１(撮像制御手段)の制御のもとにＣＣＤ10(撮像装置)によって，撮像させられる。
【００５９】
この実施例においては，フォーカスレンズ７の移動は，主要被写体ＯＡの位置の前後の範囲にピントが合うように制限されているため，主要被写体ＯＡとカメラ装置Ａまたはカメラ装置Ｂの間に主要被写体ＯＡ以外の邪魔な被写体が入ってしまっても，その主要被写体ＯＡ以外の邪魔な被写体にピントが合ってしまうことが未然に防止される。邪魔な被写体が除かれた場合には，迅速に主要被写体ＯＡにピントが合うように制御できる。
【００６０】
また，この実施例では，主要被写体ＯＡの位置をカメラ装置Ａ以外のカメラ装置Ｂから取得し，取得した位置を利用してピント合致対象範囲ＲＡおよびＲＢを規定しているが，カメラ装置Ｂから取得せずに，カメラ装置Ａにおいて算出された主要被写体ＯＡの位置を利用してピント合致対象範囲ＲＡおよびＲＢを規定するようにしてもよい。さらに，カメラ装置が３台以上ある場合には，カメラ装置Ａ以外の２台以上のカメラ装置から主要被写体ＯＡの位置を表すデータを受信して，その受信したデータによって表される主要被写体ＯＡの位置の前後にピント合致対象範囲が規定されてもよい。複数のデータを利用して主要被写体ＯＡの位置が分かるので，その位置の精度が高くなる。
【００６１】
さらに，上述した実施例においては，主要被写体ＯＡであるかどうかについては，カメラ装置Ａおよびカメラ装置Ｂのそれぞれにあらかじめ記憶されている特徴データを利用して判断している。カメラ装置Ａおよびカメラ装置Ｂにおいて撮像された被写体像が複数存在した場合には，複数の被写体像を表すデータを他のカメラ装置に送信し，受信したカメラ装置において，受信したデータによって表される複数の被写体像と，撮像によって得られた被写体像とを一致させる処理が行われる。一致した複数の被写体像のうち，あらかじめ記憶されている特徴データを用いて，複数の被写体像のそれぞれが認識(被写体像が人物像であれば，それぞれの人物が誰か)される。この一致処理においては，カメラ装置Ａとカメラ装置Ｂとは画角および撮像方向が異なるので，他のカメラ装置から送信された画像データについては画角および撮像方向変換処理が行われ，同じ位置から撮像された場合に得られる画像データが用いられることとなろう。
【００６２】
さらに，カメラ装置Ａで撮像された主要被写体ＯＡ(他の被写体が存在する場合には，他の被写体についても同様)とカメラ装置Ｂで撮像された主要被写体ＯＡとが同一かどうかは，主要被写体ＯＡが人物の場合には，主要被写体ＯＡをあらゆる角度から撮像しておき，複数の色，模様などのパターンマッチング，主要被写体ＯＡに付けられた背番号，ゼッケン番号などの番号の検出，主要被写体ＯＡに付けられた被写体を認識するためのアルファベットなどの文字，文字列の検出などを利用してもよい。
【００６３】
また，カメラ装置Ａおよびカメラ装置Ｂの設置位置は，カメラ装置Ａまたはカメラ装置ＢにＧＰＳ(Global Positioning System)を利用して検出するようにしてもよい。
【００６４】
図５は，被写体ＯＡが移動した場合の例を示している。
【００６５】
主要被写体ＯＡが(50，40)で特定される位置から(80，70)で特定される位置に移動したものとする。
【００６６】
主要被写体ＯＡの移動後に主要被写体ＯＡがカメラ装置Ａおよびカメラ装置Ｂでそれぞれ撮像し，主要被写体ＯＡにピントが合わせられる。カメラ装置Ａにおいては，フォーカスレンズ７の移動量にもとづいてカメラ装置Ａから主要被写体ＯＡまでの距離が85ｍであることが分かる。また，カメラ装置ＡのＣＣＤ10の受光面における主要被写体ＯＡの移動前の位置から移動後の位置への変動から，移動角度αが分かる。移動後の主要被写体ＯＡの位置は，(85×Cosα＋０，85×Sinα＋40)となる。また，カメラ装置Ｂにおいても，フォーカスレンズ７の移動量にもとづいてカメラ装置Ａから主要被写体ＯＡまでの距離が42ｍであることが分かる。また，カメラ装置ＢのＣＣＤ10の受光面における主要被写体ＯＡの移動前の位置から移動後の位置への変動から，移動角度βが分かる。移動後の主要被写体ＯＡの位置は，(42×Sinβ＋50，100−42×Cosβ)となる。
【００６７】
このように，主要被写体ＯＡの位置が，カメラ装置から主要被写体ＯＡまでの距離およびカメラ装置と主要被写体ＯＡとのなす角で表される場合には，たとえば，カメラ装置Ｂ(第１の位置検出用撮像装置)からカメラ装置Ａに，それらの距離および角をそれぞれ表す距離データおよび角度データが送信される。送信された距離データ(第１の距離データ)および角度データ(第２の角度データ)がカメラ装置Ａ(撮像装置)の通信装置３(第１の受信手段)によって受信され，カメラ装置Ａの制御装置１(第１の算出手段)によって受信した距離データおよび角度データから主要被写体ＯＡの位置を特定する位置情報(80，70)が算出される。
【００６８】
主要被写体ＯＡの位置は，距離データ，角度データを利用せずに移動領域40における空間座標演算とテーブルとを利用するようにしてもよい。いずれにしても，主要被写体ＯＡの位置が，カメラ装置Ａからカメラ装置Ｂに与えられ，かつカメラ装置Ｂからカメラ装置Ａに与えられればよい。
【００６９】
上述の実施例では，カメラ装置Ａおよびカメラ装置Ｂの両方において主要被写体ＯＡが撮像されているが，カメラ装置Ａおよびカメラ装置Ｂの少なくとも一方で主要被写体ＯＡが撮像されるようにしてもよい。たとえば，カメラ装置Ａでのみ主要被写体ＯＡが撮像される場合には，カメラ装置Ｂは主要被写体ＯＡの位置を検出するためのものでもよい。そのようにして検出された位置を表すデータがカメラ装置Ｂからカメラ装置Ａに送信される。
【００７０】
さらに，上述の実施例ではピント合致対象範囲ＲＡおよびＲＢは，主要被写体ＯＡの位置の前後５ｍの範囲に設定されているが，カメラ装置Ａまたはカメラ装置Ｂの被写界深度に応じてピント合致対象範囲ＲＡおよびＲＢの範囲を変更してもよい。被写界深度が浅い場合には，ピント合致対象範囲ＲＡおよびＲＢの範囲を狭くし，被写界深度が深い場合には，ピント合致対象範囲ＲＡおよびＲＢの範囲を広くしてもよい。たとえば，絞り４がＦ4.0，フォーカスレンズ７の焦点距離が100mmの場合には，主要被写体ＯＡまでの距離が50ｍの場合，ピント合致対象範囲ＲＡおよびＲＢは30ｍから70ｍ，絞り４がＦ2.0，フォーカスレンズ７の焦点距離が100mmの場合には，主要被写体ＯＡまでの距離が50ｍの場合，ピント合致対象範囲ＲＡおよびＲＢは40ｍから60ｍ，絞り４がＦ2.0，フォーカスレンズ７の焦点距離が400mmの場合には，主要被写体ＯＡまでの距離が50ｍの場合，ピント合致対象範囲ＲＡおよびＲＢは45ｍから55ｍとする。
【００７１】
さらに，図２および図３の処理が繰り返されることにより，主要被写体ＯＡが周期的に撮像され，主要被写体ＯＡが移動している場合には，主要被写体ＯＡの撮像周期と主要被写体ＯＡの移動量とに基づいて，主要被写体ＯＡの動き量(速さ)がカメラ装置Ａの制御装置１(被写体の動き量を検出する検出手段)およびカメラ装置Ｂの制御装置１において算出される。主要被写体ＯＡの動き量が，しきい値以上の場合には，フォーカスレンズ７の移動範囲が狭すぎるとピントが合わなくなるので，ピント合致対象範囲ＲＡおよびＲＢを広くする。逆に主要被写体ＯＡの動き量が，しきい値未満の場合には，ピント合致対象範囲ＲＡおよびＲＢを狭くする。
【００７２】
カメラ装置Ａのフォーカスレンズ７の移動範囲が制限される場合には，他のカメラ装置Ｂから取得される主要被写体ＯＡの位置の取得周期および位置の変化量に基づいて主要被写体ＯＡの動き量が算出される。たとえば，他のカメラ装置Ｂから得られる位置の取得周期が１秒，そのときの位置の変化量が１ｍ，オートフォーカスの駆動周期が0.1秒とすると，主要被写体ＯＡまでの距離が50ｍの場合，ピント合致対象範囲ＲＡは48ｍから52ｍとする。また，他のカメラ装置Ｂから得られる位置の取得周期が１秒，そのときの位置の変化量が２ｍ，オートフォーカスの駆動周期が0.1秒とすると，主要被写体ＯＡまでの距離が50ｍの場合，ピント合致対象範囲ＲＡは45ｍから55ｍとする。さらに，他のカメラ装置Ｂから得られる位置の取得周期が１秒，そのときの位置の変化量が２ｍ，オートフォーカスの駆動周期が0.2秒とすると，主要被写体ＯＡまでの距離が50ｍの場合，ピント合致対象範囲ＲＡは40ｍから60ｍとする。
【００７３】
また，カメラ装置Ａでの主要被写体ＯＡまでの距離の履歴を用いて主要被写体ＯＡの動き量を算出することもできる。主要被写体ＯＡまでの距離が49ｍから50ｍに変化した場合であって，オートフォーカスの駆動周期が0.2秒の場合には，ピント合致対象範囲ＲＡは48ｍから52ｍとする。主要被写体ＯＡまでの距離が48ｍから50ｍに変化した場合であって，オートフォーカスの駆動周期が0.1秒の場合には，ピント合致対象範囲ＲＡは47ｍから53ｍとする。
【００７４】
図８および図９は，他の実施例を示している。図８および図９は，３台のカメラ装置Ａ，カメラ装置Ｂおよびカメラ装置Ｃを利用して主要被写体ＯＡを撮像するものである。
【００７５】
図８を参照して，移動領域40には，主要被写体ＯＡのほかに被写体ＯＢが存在している。被写体ＯＢは，(20，70)で特定される位置にいる。また，カメラ装置Ａおよびカメラ装置Ｂのほかにカメラ装置Ｃが設置されている。カメラ装置Ａおよびカメラ装置Ｂは，上述した実施例と同様に，それぞれ(０，40)および(50，100)に設置されており，カメラ装置Ｃは(70，０)に設置されている。
【００７６】
カメラ装置Ａ，カメラ装置Ｂおよびカメラ装置Ｃのそれぞれにおいて主要被写体ＯＡが撮像され，それぞれのカメラ装置Ａ，カメラ装置Ｂおよびカメラ装置Ｃから主要被写体ＯＡまでの距離およびカメラ装置と主要被写体ＯＡとのなす角をそれぞれ表す距離データおよび角度データが得られる。カメラ装置Ｂ(第１の位置検出用撮像装置)からカメラ装置Ａ(撮像装置)に距離データ(第１の距離データ)および角度データ(第１の角度データ)が送信され，かつカメラ装置Ｃ(第２の位置検出用撮像装置)からカメラ装置Ａに距離データ(第２の距離データ)および角度データ(第２の角度データ)が送信される。カメラ装置Ｂから送信された距離データ(第１の距離データ)および角度データ(第１の角度データ)がならびにカメラ装置Ｃから送信された距離データ(第２の距離データ)および角度データ(第２の角度データ)が，カメラ装置Ａの通信装置３(第１の受信手段)で受信され，カメラ装置Ｂから送信された距離データ(第１の距離データ)および角度データ(第１の角度データ)の組ならびにカメラ装置Ｃから送信された距離データ(第２の距離データ)および角度データ(第２の角度データ)の組の少なくとも一方の組に基づいて，主要被写体ＯＡの位置を特定する位置特定情報をカメラ装置Ａの制御装置(第１の算出手段)１によって算出するようにしてもよい。両方の組を用いて主要被写体ＯＡの位置が算出される場合には，両方の組のそれぞれから主要被写体ＯＡの位置を算出し，得られた位置の平均を主要被写体ＯＡの位置とすることができる。
【００７７】
また，カメラ装置Ｂおよびカメラ装置Ｃのそれぞれから，主要被写体ＯＡの位置を表すデータがカメラ装置Ａに送信されてもよい。カメラ装置Ａの制御装置１は，カメラ装置Ｂから送信された主要被写体ＯＡの位置を表すデータを利用して主要被写体ＯＡの位置を検出してもよいし，カメラ装置Ｃから送信された主要被写体ＯＡの位置を表すデータを利用して主要被写体ＯＡの位置を検出してもよいし，カメラ装置Ｂおよびカメラ装置Ｃのそれぞれから送信された主要被写体ＯＡの位置を表す２つのデータを利用して主要被写体ＯＡの位置を検出してもよい。２つのデータを利用して主要被写体ＯＡの位置を検出する場合には，２つのデータによって表される位置の平均の位置が主要被写体ＯＡの位置とされよう。
【００７８】
図９は，主要被写体ＯＡおよび被写体ＯＢが移動した様子を示している。
【００７９】
主要被写体ＯＡは，(50，40)で特定される位置から(80，70)で特定される位置に移動し，かつ被写体ＯＢは，(20，70)で特定される位置から(20，48)に特定される位置に移動したものとする。
【００８０】
この場合，カメラ装置Ａと主要被写体ＯＡとの間に被写体ＯＢが入り込んでしまうが，カメラ装置Ｂと主要被写体ＯＡとの間には被写体ＯＢは入らず，カメラ装置Ｃと主要被写体ＯＡとの間にも被写体ＯＢは入らないものとする。カメラ装置Ａは，主要被写体ＯＡの位置を検出できないが，カメラ装置Ｂおよびカメラ装置Ｃは主要被写体ＯＡの位置を検出できる。カメラ装置Ａのみでは，主要被写体ＯＡにピントを合わせることができず，被写体ＯＢにピントが合ってしまうことがあるが，この実施例では，カメラ装置Ｂおよびカメラ装置Ｃから主要被写体ＯＡの位置を表すデータがカメラ装置Ａに送信され，主要被写体ＯＡの近傍にピントが合うように，カメラ装置Ａのフォーカスレンズ７の移動を制限される。このために，オートフォーカスにより，被写体ＯＢにピントが合ってしまうことが未然に防止され，カメラ装置Ａでは，カメラ装置Ｂおよびカメラ装置Ｃから送信されたデータを用いて主要被写体ＯＡのいる位置にピントを合わせておくことができる。被写体ＯＢがさらに移動し，カメラ装置Ａが主要被写体ＯＡを撮像できるようになると，カメラ装置Ａは，迅速に主要被写体ＯＡにピントを合わせることができるようになる。
【００８１】
図10および図11は，他の実施例を示している。
【００８２】
図10および図11におけるカメラ装置Ｃは，移動領域40を上方から撮像できる位置に設置されている。図10および図11では，カメラ装置Ｃは，移動領域40のほぼ中央(実質的に中央と見做せる位置)に設置されているが，ほぼ中央に設置されなくともよい。
【００８３】
図10を参照して，移動領域40には，複数の被写体ＯＣ，ＯＤ，ＯＥ，ＯＦおよびＯＧが存在する。カメラ装置Ｃは，複数の被写体ＯＣ，ＯＤ，ＯＥ，ＯＦおよびＯＧのうち，所望の被写体(主要被写体となる)の位置を検出し，その位置を表すデータをカメラ装置Ａに送信する。カメラ装置Ａからの指示によって決定される被写体の位置がカメラ装置Ｃによって検出されてもよい。
【００８４】
カメラ装置Ｃから送信された位置を表すデータがカメラ装置Ａにおいて受信されると，そのデータにもとづいて決定される位置までの距離がカメラ装置Ａにおいて算出され，フォーカス合致対象範囲が決定される。たとえば，カメラ装置Ｃからカメラ装置Ａに被写体ＯＥの位置(50，70)を表すデータが送信されると，図11に示すように，カメラ装置Ａでは，被写体ＯＥまでの距離(たとえば，58ｍ)が算出され，カメラ装置Ａから53ｍから63ｍの範囲がフォーカス合致対象範囲と決定される。その範囲でピントが合うように，カメラ装置Ａのフォーカスレンズ７の移動が制限される。
【００８５】
図12は，図11に示す移動領域40をカメラ装置Ａで撮像した場合のカメラ装置Ａの表示装置14の表示画面50の一例である。
【００８６】
カメラ装置Ａによって被写体ＯＦ，ＯＥおよびＯＧが撮像されている。カメラ装置Ｃからカメラ装置Ａに被写体ＯＥの位置(50，70)を表すデータが送信されると，被写体ＯＥが主要被写体と判断され，その主要被写体が存在するエリアにＡＦエリア51が設定されることとなる。ＡＦエリア51内に存在する被写体ＯＥにピントが合うようになる。
【００８７】
また，被写体が後ろ向きとなったり，下を向いたりすると，被写体認識できないことがある。すべてのカメラ装置において被写体が認識されないと，被写体の位置情報が無くなってしまう。このような事態を防止するために，オートフォーカスしていない被写体に対しても被写体認識された被写体の位相差量を取得して，被写体までの距離を算出しておくことが好ましい。図12の場合では，被写体ＯＦ，ＯＥおよびＯＧが撮像されており，それぞれの被写体の被写体像の位相差量を算出し，算出した位相差量から被写体ＯＦ，ＯＥおよびＯＧまでの距離を算出することができる。これにより，被写体の位置情報を取得できる可能性が高くなる。
【００８８】
図13および図14は，他の実施例を示すもので，カメラ装置Ａの処理手順を示すフローチャートである。
【００８９】
この処理手順は，移動領域40に複数の被写体が存在する場合に，主要被写体を切替えるものである。複数の被写体が移動領域40において移動しており，主要被写体を追従している場合に追従する主要被写体を切替えることができる。もっとも，被写体は移動していなくともよい。
【００９０】
図８に示すように，移動領域40にカメラ装置Ａ，カメラ装置Ｂおよびカメラ装置Ｃが設置されているものとする。３台のカメラ装置Ａ，ＢおよびＣが利用されているが，２台または４台以上のカメラ装置が利用されていてもよい。移動領域40には被写体ＯＡと被写体ＯＢとが存在するものとする。
【００９１】
カメラ装置Ａのユーザによって，被写体ＯＡが存在している移動領域40およびカメラ装置Ａの設定位置がカメラ装置Ａに設定され（ステップ61，62），カメラ装置Ａによって，移動領域40が撮像される（ステップ63）。カメラ装置ＡのＡＦ指令ボタン２（ＡＦ指令入力手段）によってカメラ装置ＡにＡＦ指令が入力されると（ステップ64でＹＥＳ），カメラ装置ＡのＡＦエリア内に含まれている被写体について被写体認識が行なわれ，カメラ装置ＡのＡＦエリア内に被写体認識された被写体が含まれているかどうかが確認される（ステップ65）。具体的には，カメラ装置Ａには，移動領域40内に存在する被写体ＯＡを認識できる特徴データと被写体ＯＢを認識できる特徴データとがあらかじめメモリ６に記憶されており，そのあらかじめ記憶されている特徴データによってＡＦエリア内に存在している被写体が被写体ＯＡまたは被写体ＯＢとして認識されたかどうかが確認される。
【００９２】
カメラ装置ＡのＡＦエリア内に被写体認識された被写体が含まれている場合には（ステップ65でＹＥＳ），ＡＦエリア内に含まれている被写体が主要被写体であるとカメラ装置Ａに含まれる制御装置１(主要被写体決定手段)によって決定される（ステップ67）。たとえば，ＡＦエリア内に被写体ＯＡが含まれていると制御装置１によって判断されると，被写体ＯＡが主要被写体であると制御装置１によって決定され，ＡＦエリア内に被写体ＯＢが含まれていると制御装置１によって判断されると，被写体ＯＢが主要被写体であると制御装置１によって決定される。
【００９３】
移動領域40に存在し，かつ被写体認識されている被写体ＯＡおよび被写体ＯＢの位置をそれぞれ表すデータ(位置特定情報)が，被写体ＯＡについてのもの，被写体ＯＢについてのものであることを示す識別データとともに他のカメラ装置Ｂおよびカメラ装置Ｃからカメラ装置Ａに送信される。カメラ装置Ａでは，他のカメラ装置Ｂおよびカメラ装置Ｃから送信された位置を表すデータおよび識別データを，通信装置３(位置特定情報取得手段)によって受信する(ステップ68)。被写体ＯＡおよび被写体ＯＢのいずれかが主要被写体になるのであり，決定された主要被写体の実空間における位置を特定する位置特定情報が受信されることとなる。カメラ装置Ａにおいては，主要被写体と決定された被写体ＯＡまたは被写体ＯＢの位置データによって表される位置の前後がピント合致対象範囲と制御装置１によって決定され，制御装置１(合焦制御手段)によってフォーカスレンズ７の移動範囲が制御される（ステップ69）。フォーカスレンズ７がフォーカスモータ８(フォーカス手段)によって制御され，決定された主要被写体にピントが合わせられる（ステップ30）。このようにして，所望の被写体を主要被写体と決定することができる。
【００９４】
カメラ装置ＡのＡＦエリア内に被写体認識された被写体が含まれていない場合には（ステップ65でＮＯ），あらかじめ定められているＡＦエリア内に含まれている被写体にピントが合うようにフォーカスレンズ７が位置決めされるオートフォーカス処理が行なわれる（ステップ66）。
【００９５】
再びＡＦ指令がカメラ装置Ａに入力されると，ステップ65からの処理が繰り返される。主要被写体に変更したい被写体をＡＦエリアに入るようにカメラ装置Ａのカメラアングルを変更することにより，主要被写体に変更することができる。
【００９６】
図15および図16は，変形例を示している。
【００９７】
図15は，カメラ装置Ａの表示画面50の一例である。
【００９８】
移動領域40には，図10に示すように，被写体ＯＣ，ＯＤ，ＯＥ，ＯＦおよびＯＧが含まれているものとする。
【００９９】
図14ステップ68に示すように，他のカメラ装置Ｂなどから被写体ＯＣ，ＯＤ，ＯＥ，ＯＦおよびＯＧの位置を表すデータが，それらの被写体ＯＣ，ＯＤ，ＯＥ，ＯＦおよびＯＧを識別する識別データとともにカメラ装置Ａに送信され，カメラ装置Ａにおいて，位置を表すデータおよび識別データが受信される。例えば，被写体ＯＥが主要被写体であり，被写体ＯＥ以外の被写体が副被写体と捉えることができる。受信した位置を表すデータとカメラ装置Ａの設置位置を用いてカメラ装置Ａの制御装置１(距離算出手段)によって，カメラ装置Ａから被写体ＯＣ，ＯＤ，ＯＥ，ＯＦおよびＯＧのそれぞれの被写体までの距離が算出される(距離算出手段による主被写体までの距離と副被写体までの距離との算出)。表示装置14の表示画面50には，表示制御装置13(表示制御手段)によって，カメラ装置Ａから被写体ＯＣ，ＯＤ，ＯＥ，ＯＦおよびＯＧのそれぞれの被写体までの距離を表示する距離表示領域52が形成される。制御装置１（主被写体認識手段，副被写体認識手段）によって主被写体ＯＥと副被写体ＯＣ，ＯＤおよびＯＧが認識される。距離表示領域52に，カメラ装置Ａから被写体ＯＣ，ＯＤ，ＯＥ，ＯＦおよびＯＧのそれぞれの被写体までの距離が表示される。カメラ装置Ａにおいて被写体が認識され，かつその被写体までの距離を算出できた場合に，その被写体までの距離が表示され，かつその被写体に対応して「Ｙ」の文字が表示されている。カメラ装置Ａにおいて被写体が認識されない，あるいは被写体までの距離を算出できない場合には，その被写体に対応して「Ｎ」の文字が表示されている。「Ｙ」の文字が表示されている被写体（図15に示す例では被写体ＯＣ，ＯＤ，ＯＥおよびＯＧ）を主要被写体とする場合（図13ステップ65においてＡＦエリアに被写体を含ませる場合など）には，その主要被写体の存在する位置の前後にピント合致対象範囲が規定されるので，その主要被写体とカメラ装置Ａとの間に他の被写体が入ってしまっても，他の被写体にピントがあってしまうことが未然に防止される。
【０１００】
さらに，図15に示す距離表示領域52においては，主要被写体とされている被写体(被写体ＯＥ)については明暗が反転表示されている。このために，カメラ装置Ａのユーザは，被写体のうち，どの被写体が，主要被写体かどうかが比較的簡単にわかる。
【０１０１】
図16は，表示装置14の表示画面50の一例である。
【０１０２】
図16に示す例では，図15に示す例と同様に，カメラ装置Ａ以外の他のカメラ装置から，移動領域40に存在する被写体の位置を示すデータおよび被写体の識別データが送信され，カメラ装置Ａにおいて受信される。受信した位置データとカメラ装置Ａの設置位置とから被写体の位置がカメラ装置Ａの制御装置１によって算出される。カメラ装置Ａにおいて撮像されている被写体(図16に示す例では，主被写体ＯＥならびに副被写体ＯＦおよびＯＧ)が表示画面50に表示され，その表示されている被写体の下に，表示制御装置13(表示制御手段)によって，カメラ装置Ａからの距離が括弧内に表示される。主要被写体ＯＥの存在する位置の前後にピント合致対象範囲が規定されるので，その主要被写体ＯＥとカメラ装置Ａとの間に他の被写体が入ってしまっても，他の被写体にピントがあってしまうことが未然に防止される。
【０１０３】
さらに，図15に示すものにおいても，主要被写体とされている被写体(被写体ＯＥ)については明暗が反転表示されている。このために，カメラ装置Ａのユーザは，被写体のうち，どの被写体が，主要被写体かどうかが比較的簡単にわかる。
【０１０４】
図15に示すように距離表示領域52の距離表示と，図16に示すように被写体の下への距離表示とを併用してもよい。
【０１０５】
図17および図18は，他の変形例を示している。
【０１０６】
図17は，図15に対応するもので，表示装置14の表示画面50の一例である。
【０１０７】
図17に示す例では，表示画面50には，距離表示領域52Ａが表示される。図15に示す例と同様に，他のカメラ装置Ｂなどから移動領域40に含まれている被写体ＯＣ，ＯＤ，ＯＥ，ＯＦおよびＯＧの位置を示すデータおよびその位置に存在する被写体の識別データがカメラ装置Ａに送信される。カメラ装置Ａにおいては，それらの位置を示すデータおよび識別データを受信し，カメラ装置Ａの設置位置を利用して，カメラ装置Ａから主被写体ＯＥならびに副被写体ＯＣ，ＯＤ，ＯＦおよびＯＧの位置のそれぞれの被写体までの距離がカメラ装置Ａの制御装置１において算出される。また，カメラ装置Ａの制御装置１において，現在ピントがあっている被写体までの距離がフォーカスレンズ７の位置にもとづいて算出される。現在ピントがあっている被写体までの距離と，主被写体ＯＥならびに副被写体ＯＣ，ＯＤ，ＯＦおよびＯＧのそれぞれの位置(制御装置１によって副被写体ＯＣ，ＯＤ，ＯＦおよびＯＧが認識される。制御装置１が副被写体認識手段となる)までの残りの距離が制御装置１(残距離算出手段)によって算出される。算出された残りの距離が，それぞれの被写体ＯＣ，ＯＤ，ＯＥ，ＯＦおよびＯＧに対応して距離表示領域52Ａに表示される。被写体までの残り距離が分かるので，カメラ装置Ａのユーザは，ユーザ自身で被写体にピントを合わせる場合などでも比較的簡単に所望の被写体にピントを合わせることができる。
【０１０８】
図18は，図16に対応するもので，表示装置14の表示画面50の一例である。
【０１０９】
図18に示す例においても，図17に示す例と同様に，被写体までの残り距離がカメラ装置Ａの制御装置１によって算出される。算出された残り距離が被写体に関連づけて表示される。図18に示す例でも被写体までの残り距離が分かるので，カメラ装置Ａのユーザは，ユーザ自身で被写体にピントを合わせる場合などでも比較的簡単に所望の被写体にピントを合わせることができる。
【０１１０】
図17および図18のいずれの例においても，主要被写体として決定されている被写体については，残り距離等について明暗が反転されて表示されている。
【０１１１】
図15から図18において，主要被写体は，被写体ＯＥであるが，その他の被写体ＯＧなどは副被写体と定義することができ，主要被写体ＯＥだけでなく，副被写体についてもカメラ装置Ａから副被写体までの距離および残り距離が算出され，かつ表示されている。主要被写体ＯＥを副被写体ＯＧなどに変更する場合にも，これらの距離および残り距離を利用できる。
【０１１２】
図19から図22は，他の実施例を示すものである。この実施例では，移動領域40に含まれている被写体の位置関係が，異常かどうかが判定される。異常と判定されると，その異常と判定された被写体について再認識処理が行なわれる。被写体認識の精度が向上する。
【０１１３】
図19および図20は，カメラ装置Ａの処理手順を示すフローチャートである。図21および図22は，移動領域40ならびにカメラ装置Ａ，カメラ装置Ｂおよびカメラ装置Ｃの関係を示している。図21および図22においては，被写体ＯＥが主要被写体であるとする。
【０１１４】
カメラ装置Ａにおいて，主要被写体ＯＥの移動領域40が設定され（ステップ71），カメラ装置Ａの設置位置が設定される（ステップ72）。移動領域40がカメラ装置Ａにおいて撮像され（ステップ73），撮像画像からすべての被写体ＯＣ，ＯＤ，ＯＥ，ＯＦおよびＯＧがカメラ装置Ａに記憶されている特徴データを利用して検出され（ステップ74），検出されたすべての被写体ＯＣ，ＯＤ，ＯＥ，ＯＦおよびＯＧのボケ量が算出され（ステップ75），算出されたボケ量から，すべての被写体ＯＣ，ＯＤ，ＯＥ，ＯＦおよびＯＧの位置がカメラ装置Ａの制御装置１によって算出される（ステップ76）。算出されたすべての被写体ＯＣ，ＯＤ，ＯＥ，ＯＦおよびＯＧの位置を表す位置データおよび被写体の識別データが他のカメラ装置Ｂおよびカメラ装置Ｃに送信される(ステップ77)。また，他のカメラ装置Ｂおよびカメラ装置Ｃから送信されたすべての被写体ＯＣ，ＯＤ，ＯＥ，ＯＦおよびＯＧの位置データおよび識別データが，カメラ装置Ａにおいて受信される（ステップ78）。
【０１１５】
カメラ装置Ａにおいて算出された被写体ＯＣ，ＯＤ，ＯＥ，ＯＦおよびＯＧの位置と，カメラ装置Ｂまたはカメラ装置Ｃにおいて算出され，カメラ装置Ｂまたはカメラ装置Ｃから送信された位置を表すデータによって表される被写体ＯＣ，ＯＤ，ＯＥ，ＯＦおよびＯＧの位置と，が，不一致であり，異常かどうかが，カメラ装置Ａの制御装置１(不一致判定手段)において判定される（ステップ79）。少なくとも主要被写体ＯＥの位置が，異常かどうかが制御装置１(不一致判定手段)によって判定されればよい。もちろん，上述のように，主要被写体ＯＥ以外の副被写体ＯＣ，ＯＤ，ＯＦおよびＯＧの位置が不一致かどうかを制御装置１によって判定してもよい。異常の場合には，異常と考えられる被写体の位置および被写体の識別データがカメラ装置Ａから他のカメラ装置Ｂおよびカメラ装置Ｃに送信される。また，他のカメラ装置Ｂまたはカメラ装置Ｃにおいて被写体の位置が異常と考えられた場合には，他のカメラ装置Ｂまたはカメラ装置Ｃからカメラ装置に，位置が異常と考えられる被写体の位置および被写体の識別データが送信され，カメラ装置Ａにおいて受信される（ステップ80）。位置が異常と判断された被写体については，カメラ装置Ａにおいて再認識処理が行なわれる（ステップ81）。他のカメラ装置Ｂおよびカメラ装置Ｃにおいてもカメラ装置Ａと同様に位置が異常と判断された被写体について，制御装置１(認識制御手段)によって再認識処理が行なわれる。再認識処理において得られた結果が，前回の結果と異なる結果となった場合には，その結果を示す被写体の識別データおよび被写体の位置データが，他のカメラ装置に送信される。
【０１１６】
被写体の位置が異常かどうかは，同一被写体が同一位置に存在するかどうかにもとづいて判断される。あらかじめ定められたしきい値内の距離に同一被写体が存在すると考えられれば，同一被写体が同一位置に存在すると判断される。また，同一位置に存在すると考えられる被写体の数が，カメラ装置によって異なる場合には位置が異常と判断される。
【０１１７】
図21を参照して，カメラ装置Ａでは被写体ＯＥを被写体ＯＥと認識し，かつ被写体ＯＥの位置を(48，69)と算出したものとする。同様に，カメラ装置Ｂでは被写体ＯＥを被写体ＯＥと認識し，かつ被写体ＯＥの位置を(51，70)と算出したものとする。また，カメラ装置Ｃでは被写体ＯＥを被写体ＯＣと誤認識し，被写体ＯＣと誤認識した被写体ＯＣの位置を(51，71)と算出したものとする。カメラ装置Ａおよびカメラ装置Ｂにおいて認識された被写体ＯＥとカメラ装置Ｃにおいて認識された被写体ＯＣとが，ほぼ同じ位置に存在することとなり，カメラ装置Ａでは主要被写体ＯＥの位置が異常と判断され，主要被写体ＯＥの再認識処理が行なわれる。
【０１１８】
図20に戻って，カメラ装置Ａにおいて，主要被写体の信頼性が制御装置１(信頼度算出手段)によって判定される（ステップ82）。主要被写体の信頼性とは，主要被写体ＯＥについての位置の確からしさ，主要被写体ＯＥと判断された被写体が実際の主要被写体ＯＥであると判断される確からしさについてのことである。
【０１１９】
主要被写体ＯＥについて信頼性がある場合には（ステップ83でＹＥＳ），その主要被写体ＯＥの位置の前後の位置がピント合致対象範囲に設定され，そのピント合致対象範囲にピントが合うように，フォーカスレンズ７の移動が制御される（ステップ84）。主要被写体ＯＥについての信頼性が無い場合には（ステップ83でＮＯ），ステップ84の処理はスキップされる。主要被写体ＯＥについてピントが合わせられる（ステップ85）。終了指令が与えられなければ（ステップ86でＮＯ），再びステップ73からの処理が繰り返される。
【０１２０】
また，図22に示すように，カメラ装置Ａにおいて，主要被写体ＯＥを主要被写体ＯＥと判断し，位置(48，69)と算出し，被写体ＯＧを被写体ＯＧと判断し，位置(21，71)と算出したとする。また，カメラ装置Ｂにおいて，主要被写体ＯＥを主要被写体ＯＥとし，位置(51，70)と算出したとする。さらに，カメラ装置Ｃにおいて，主要被写体ＯＥを被写体ＯＧと誤判断し，位置(52，73)と算出したとする。ほぼ同一位置に異なる被写体ＯＥとＯＧとが存在することとなるので，カメラ装置Ａにおいて，再認識処理(ステップ81)が行なわれる。また，カメラ装置Ａにおいて算出された被写体ＯＧの位置(21，71)とカメラ装置Ｃにおいて誤認識された被写体ＯＧの位置(52，73)との間に差がありすぎるので，カメラ装置Ａにおいて被写体ＯＧについて再認識処理が行なわれる。このように副被写体ＯＧについても再認識処理が行われてもよい。カメラ装置Ｂおよびカメラ装置Ｃにおいても，カメラ装置Ａと同様に，被写体ＯＥおよびＯＧについて再認識処理が行なわれるのはいうまでもない。
【０１２１】
図23は，信頼性判定処理手順(図20ステップ82の処理手順)のフローチャートである。
【０１２２】
図21も参照して，主要被写体についての認識率が第１のしきい値以上かどうかが判定される（ステップ91）。主要被写体についての認識率とは，複数のカメラ装置において主要被写体であると認識された数の割合であり，（主要被写体と認識されたカメラ装置の数）／(複数のカメラ装置の数)となる。図21に示す例では，カメラ装置Ａおよびカメラ装置Ｂは主要被写体ＯＥを主要被写体ＯＥと認識し，カメラ装置Ｃは主要被写体ＯＥを被写体ＯＧと認識しているから，主要被写体についての認識率は２／３となる。
【０１２３】
主要被写体ＯＥについての認識率が第１のしきい値以上であれば(ステップ91でＹＥＳ)，主要被写体ＯＥとほぼ同一位置に存在すると考えられる被写体のそれぞれのカメラ装置での最大検出被写体数(被写体として検出された最大数)が得られる。最大検出被写体数は，特定の被写体であると認識する必要はなく，被写体であることの数が分かればよく，カメラ装置Ａ，カメラ装置Ｂおよびカメラ装置Ｃのそれぞれのカメラ装置ごとに同一位置に存在するとして検出された被写体数の数である。たとえば，カメラ装置Ａ，カメラ装置Ｂおよびカメラ装置Ｃのそれぞれにおいて，(50，70)の位置にそれぞれ一つの被写体を検出するため，最大検出被写体数は１となる。つづいて，主要被写体ＯＥとほぼ同一位置に存在する認識被写体数が検出される。認識被写体数は，ほぼ同一位置に存在する被写体のうち，主要被写体ＯＥであると認識された数である。(50，70)の位置に存在する主要被写体について，カメラ装置Ａおよびカメラ装置Ｂは主要被写体ＯＥと認識し，カメラ装置Ｃは主要被写体ＯＧと認識しているから，認識被写体数は２となる。このようにして検出された最大検出被写体数が，認識被写体数以下かどうかが判定される（ステップ92）。最大検出被写体数が認識被写体数以下であれば（ステップ92でＹＥＳ），主要被写体を主要被写体と判定しているカメラ装置の数が多いので，信頼性がありと判断される（ステップ94）。
【０１２４】
最大検出被写体数が認識被写体数より多ければ（ステップ92でＮＯ），主要被写体ＯＥが存在する位置とほぼ同じ位置における主要被写体ＯＥ認識率が算出される。カメラ装置Ａおよびカメラ装置Ｂが主要被写体ＯＥと認識し，カメラ装置Ｃは被写体ＯＧと認識しているので，認識率は２／３となる。この認識率が第２のしきい値以上であれば（ステップ93でＹＥＳ），信頼性ありと判断される（ステップ94）。
【０１２５】
主要被写体ＯＥの認識率が第１のしきい値未満である(ステップ91でＮＯ)，あるいは，主要被写体のほぼ同一位置における認識率が第２のしきい値未満である場合には(ステップ93でＮＯ)，信頼性なしと判断される（ステップ95）。
【０１２６】
上述の実施例では，主要被写体ＯＥについての信頼性が判断されているが，主要被写体ＯＥだけでなく，その他の副被写体ＯＣなどについても同様に制御装置１によって信頼性を判定してもよい。
【０１２７】
図24および図25は，変形例を示している。
【０１２８】
移動領域40の位置(15，10)，(75，15)，(50，70)，(80，50)および(20，70)に，被写体ＯＣ，ＯＤ，ＯＥ，ＯＦおよびＯＧが存在するとする。これらの被写体ＯＣ，ＯＤ，ＯＥ，ＯＦおよびＯＧのそれぞれには，位置検出装置｛発信機，GPS（Global Positioning System）装置など｝100が付けられている。位置検出装置100からは，存在する位置が送信される。被写体ＯＣ，ＯＤ，ＯＥ，ＯＦおよびＯＧのそれぞれに付けられている位置検出装置100から，被写体ＯＣ，ＯＤ，ＯＥ，ＯＦおよびＯＧのそれぞれの位置を表すデータおよびその位置の被写体を識別するデータが送信され，カメラ装置Ａの通信装置３(位置特定情報受信手段)において受信される。受信した位置を表すデータおよび被写体を識別するデータから，主要被写体ＯＥまでの距離(58ｍ)がカメラ装置Ａにおいて算出される。このようにカメラ装置Ａから主要被写体ＯＥまでの距離が算出されると，その主要被写体ＯＥの前後にピント合致対象範囲が設定され，カメラ装置Ａのフォーカスレンズ７の移動範囲が制限される。
【０１２９】
図26および図27は，変形例を示すもので，表示装置14の表示画面50を示している。図28および図29は，顔の大きさまたは身長と被写体までの距離との関係を示している。
【０１３０】
図26は，撮像された被写体の顔の大きさを利用して被写体までの距離を算出する場合に利用されるものである。
【０１３１】
被写体ＯＥ，ＯＦおよびＯＧが検出されたものとする。それぞれの被写体ＯＥ，ＯＦおよびＯＧの中から，それぞれ顔の領域102，101および103がカメラ装置Ａの制御装置１によって検出される。検出された顔の大きさ(画素数)から，被写体ＯＥ，ＯＦおよびＯＧのそれぞれの被写体までの距離が制御装置１によって算出される。フォーカスレンズ７の焦点距離が100mmの場合には，図28に示すテーブルが利用され，フォーカスレンズ７の焦点距離が400mmの場合には，図29に示すテーブルが利用される。フォーカスレンズ７の焦点距離に対応したテーブルが記憶されており，フォーカスレンズ７の焦点距離に対応したテーブルを利用して，検出された顔の領域の大きさ(画素数)から被写体までの距離が算出される。
【０１３２】
図27は，撮像された被写体の身長を利用して被写体までの距離を算出する場合に利用されるものである。
【０１３３】
被写体ＯＥ，ＯＦおよびＯＧが検出されたものとする。それぞれの被写体ＯＥ，ＯＦおよびＯＧの中から，それぞれの身長ＨＥ，ＨＦおよびＨＧがカメラ装置Ａの制御装置１によって検出される。検出された身長(画素数)から，被写体ＯＥ，ＯＦおよびＯＧのそれぞれの被写体までの距離が制御装置１によって算出される。フォーカスレンズ７の焦点距離が100mmの場合には，図28に示すテーブルが利用され，フォーカスレンズ７の焦点距離が400mmの場合には，図29に示すテーブルが利用される。フォーカスレンズ７の焦点距離に対応したテーブルが記憶されており，フォーカスレンズ７の焦点距離に対応したテーブルを利用して，検出された身長(画素数)から被写体までの距離が算出される。
【０１３４】
顔の大きさ，身長だけでなく，足の長さ，胴の長さ，目の大きさなどを利用して被写体までの距離を算出してもよい。また，被写体が人物の場合，大きさ測定用のマーカーを被写体に付け，そのマーカーを利用して被写体までの距離を算出してもよい。さらに，顔の大きさ，身長などが被写体のそれぞれにおいてあらかじめ分かっている場合には，その分かっている顔の大きさ，身長などでテーブルを変更したり，補正したりしてもよい。
【０１３５】
図30および図31は，他の実施例を示すもので，カメラ装置Ａの処理手順示すフローチャートである。
【０１３６】
主要被写体の移動領域40が設定され(ステップ111)，カメラ装置Ａの設置位置が設定される（ステップ112）。撮像された画像の中からカメラ装置Ａの制御装置１によって主要被写体が認識される。カメラ装置Ａによって移動領域40が撮像され(ステップ113)，ＡＦ指令ボタン２からＡＦ指令が入力されると（ステップ114），主要被写体の位置を表すデータおよび主要被写体の識別データが，他のカメラ装置から送信され，その送信された位置を表すデータおよび主要被写体の識別データがカメラ装置Ａにおいて受信される（ステップ115）。
【０１３７】
主要被写体が，カメラ装置Ａの被写界深度に入るように絞り４の絞り値が制御装置１によって決定され（ステップ116），決定された絞り値となるように，絞りモータ５が制御装置１（絞り制御手段）によって制御される（ステップ117）。
【０１３８】
他のカメラ装置から送信された主要被写体の位置を表すデータにもとづいて決定される位置の被写体にピントが合うように，フォーカスレンズ７の位置が制御装置１によって算出され（ステップ118），その算出された位置にフォーカスレンズ７がフォーカスモータ８によって移動させられる（ステップ119）。ＡＦ指令がカメラ装置Ａに入力されると，再びステップ115の処理から繰り返される。
【０１３９】
カメラ装置Ａにオートフォーカス機能を有してなくとも，主要被写体にピントを合わせることができる。もちろん，カメラ装置Ａにオートフォーカス機能を有していても，上述のように被写界深度に入るように絞りの絞り値を制御するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１４０】
１  制御装置（主要被写体認識手段，合焦制御手段，撮像制御手段，第１の算出手段，検出手段，距離算出手段，表示制御手段，副被写体認識手段，残距離算出手段，位置算出手段，不一致算出手段，認識制御手段，信頼度算出手段，絞り制御手段）
２  ＡＦ指令ボタン（ＡＦ指令入力手段）
３  通信装置（位置特定情報取得手段，第１の受信手段，第２の受信手段）
８  フォーカスモータ（フォーカス手段）
10  ＣＣＤ（撮像手段）
14  表示装置
Ａ  カメラ装置（撮像装置）
Ｂ，Ｃ  カメラ装置（第１の位置検出用撮像装置）
【図１】
2017056757.tif 000003
【図２】
2017056757.tif 000004
【図３】
2017056757.tif 000005
【図４】
2017056757.tif 000006
【図５】
2017056757.tif 000007
【図６】
2017056757.tif 000008
【図７】
2017056757.tif 000009
【図８】
2017056757.tif 000010
【図９】
2017056757.tif 000011
【図１０】
2017056757.tif 000012
【図１１】
2017056757.tif 000013
【図１２】
2017056757.tif 000014
【図１３】
2017056757.tif 000015
【図１４】
2017056757.tif 000016
【図１５】
2017056757.tif 000017
【図１６】
2017056757.tif 000018
【図１７】
2017056757.tif 000019
【図１８】
2017056757.tif 000020
【図１９】
2017056757.tif 000021
【図２０】
2017056757.tif 000022
【図２１】
2017056757.tif 000023
【図２２】
2017056757.tif 000024
【図２３】
2017056757.tif 000025
【図２４】
2017056757.tif 000026
【図２５】
2017056757.tif 000027
【図２６】
2017056757.tif 000028
【図２７】
2017056757.tif 000029
【図２８】
2017056757.tif 000030
【図２９】
2017056757.tif 000031
【図３０】
2017056757.tif 000032
【図３１】
2017056757.tif 000033
【手続補正書】
【提出日】平成29年12月5日(2017.12.5)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
実空間における主要被写体の位置を特定する位置特定情報を取得する位置特定情報取得手段，
撮像範囲を撮像して撮像画像を得る撮像手段，
上記撮像手段によって得られた撮像画像における主要被写体を認識する主要被写体認識手段，
上記位置特定情報取得手段において取得された位置特定情報によって特定される位置の前後に規定される範囲を，上記範囲内に存在する被写体にピントを合わせて撮像するピント合致対象範囲として，フォーカスレンズの移動を制限させる合焦制御手段，
上記合焦制御手段の制御によりフォーカスレンズを駆動させるフォーカス手段，および
上記主要被写体認識手段によって認識された主要被写体の主要被写体像を，上記フォーカス手段によって駆動させられたフォーカスレンズにより受光面に合焦させて上記撮像手段によって撮像させる第１の撮像制御手段，
を備えた撮像装置であって，
第１の位置検出用撮像装置によって主要被写体が撮像された場合に，上記第１の位置検出用撮像装置から主要被写体までの距離を表す第１の距離データおよび上記第１の位置検出用撮像装置と主要被写体とのなす角を表す第１の角度データが上記第１の位置検出用撮像装置により送信され，
上記位置特定情報取得手段は，
上記第１の位置検出用撮像装置により送信された上記第１の距離データおよび上記第１の角度データを受信する第１の受信手段，ならびに
上記第１の受信手段によって受信した上記第１の距離データおよび上記第１の角度データに基づいて主要被写体の位置を特定する位置情報を算出する第１の算出手段，
を備えた撮像装置。
【請求項２】
上記撮像手段の被写界深度が深いほど上記ピント合致対象範囲を広げる，
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
上記主要被写体の動き量を検出する検出手段をさらに備え，
上記検出手段によって検出された動き量が，しきい値以上の場合、上記ピント合致対象範囲を広げる，
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
第２の位置検出用撮像装置によって主要被写体が撮像された場合に，上記第２の位置検出用撮像装置から主要被写体までの距離を表す第２の距離データおよび上記第２の位置検出用撮像装置と主要被写体とのなす角を表す第２の角度データが上記第２の位置検出用撮像装置により送信され，
上記第１の受信手段は，
上記第１の位置検出用撮像装置により送信された上記第１の距離データおよび上記第１の角度データならびに上記第２の位置検出用撮像装置により送信された上記第２の距離データおよび上記第２の角度データを受信し，
上記第１の算出手段は，
上記第１の受信手段によって受信した上記第１の距離データおよび上記第１の角度データの組ならびに上記第２の距離データおよび上記第２の角度データの組の少なくとも一方の組に基づいて主要被写体の位置を特定する位置特定情報を算出する，
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
位置検出装置によって主要被写体の位置が検出され，主要被写体の位置を表す位置特定情報が上記位置検出装置により送信され，
上記位置特定情報取得手段は，
上記位置検出装置により送信された位置特定情報を受信する第２の受信手段を備えている，
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
上記フォーカス手段は，
上記主要被写体認識手段によって上記主要被写体が認識されたことに応じて，認識された主要被写体を含むＡＦエリアを設定し，上記主要被写体認識手段によって上記主要被写体が認識されなかったことに応じて，あらかじめ定められているエリアをＡＦエリアとして設定し，フォーカスレンズを駆動させて，設定されたＡＦエリア内に存在する被写体にピントを合わせる，
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項７】
上記フォーカス手段は，
上記主要被写体認識手段によって主要被写体が認識されたことに応じて，認識された上記主要被写体を含むＡＦエリアを設定し，上記主要被写体認識手段によって上記主要被写体が認識されなかったことに応じて，上記位置特定情報取得手段において取得した位置特定情報によって特定される位置に基づいてＡＦエリアを設定し，フォーカスレンズを駆動させて，設定されたＡＦエリア内に存在する被写体にピントを合わせる，
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項８】
上記第１の位置検出用撮像装置によって撮像された上記主要被写体の位相差に基づいて上記主要被写体までの距離が算出されている，
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項９】
ＡＦ指令を入力するＡＦ指令入力手段，および
上記ＡＦ指令入力手段からＡＦ指令が入力されたことにより，上記撮像手段によって得られた撮像画像において規定されるＡＦエリアに含まれる被写体を上記主要被写体と決定する主要被写体決定手段をさらに備え，
上記位置特定情報取得手段は，
上記主要被写体決定手段によって決定された上記主要被写体の実空間における位置を特定する位置特定情報を取得する，
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１０】
上記撮像手段によって得られた撮像画像を表示画面に表示する表示装置，
上記主要被写体までの距離を算出する距離算出手段，および
上記距離算出手段によって算出された距離を，上記主要被写体に関連づけて上記表示画面に表示させる表示制御手段，
をさらに備えた請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１１】
上記位置特定情報取得手段において取得する位置特定情報は，
実空間における主要被写体および副被写体のそれぞれの位置を特定し，
上記撮像手段によって得られた撮像画像から副被写体を認識する副被写体認識手段をさらに備え，
上記距離算出手段は，
上記主要被写体までの距離および副被写体までの距離をそれぞれ算出し，
上記表示制御手段は，
上記距離算出手段によって算出された距離を，対応する主要被写体または副被写体に関連づけて上記表示画面に表示させる，
請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項１２】
上記距離算出手段によって算出された主要被写体までの距離と，フォーカスレンズがピントを合わせている位置までの距離と，の残りの距離を算出する残距離算出手段をさらに備え，
上記表示制御手段は，
上記残距離算出手段によって算出された残距離を主要被写体に関連づけて上記表示画面に表示させる，
請求項１０に記載の撮像装置。
【請求項１３】
上記位置特定情報取得手段において取得する位置特定情報は，
実空間における主要被写体および副被写体のそれぞれの位置を特定し，
上記撮像手段によって得られた撮像画像から副被写体を認識する副被写体認識手段をさらに備え，
上記距離算出手段は，
主要被写体までの距離および副被写体までの距離をそれぞれ算出し，
上記距離算出手段によって算出された主要被写体までの距離とフォーカスレンズがピントを合わせている位置までの距離との残りの距離および上記距離算出手段によって算出された副被写体までの距離とフォーカスレンズがピントを合わせている位置までの距離との残りの距離を算出する残距離算出手段をさらに備え，
上記表示制御手段は，
上記残距離算出手段によって算出された残距離を，対応する主要被写体または副被写体に関連づけて上記表示画面に表示させる，
請求項１２に記載の撮像装置。
【請求項１４】
上記主要被写体認識手段によって認識した主要被写体の実空間における位置を算出する位置算出手段，
上記位置算出手段によって算出された位置と，上記位置特定情報取得手段によって取得された位置特定情報によって特定される主要被写体の実空間における位置と，の間に不一致があるかどうかを判定する不一致判定手段，および
上記不一致判定手段によって不一致と判定されたことにより，上記主要被写体認識手段による主要被写体の認識を再度行わせる認識制御手段，
をさらに備えた請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１５】
上記位置特定情報取得手段は，複数の位置特定情報を取得し，
複数の位置特定情報によって特定される主要被写体の実空間における複数の位置と，上記位置算出手段によって算出された位置とに基づいて，上記認識制御手段により行わせられた主要被写体の認識の信頼度を算出する信頼度算出手段をさらに備え，
上記信頼度算出手段により算出された信頼度がしきい値以上の場合に，上記フォーカス手段により移動を制限してフォーカスレンズを駆動させる，
請求項１４に記載の撮像装置。
【請求項１６】
上記撮像手段によって得られた撮像画像から副被写体を認識する副被写体認識手段，および
上記主要被写体認識手段によって認識された主要被写体および上記副被写体認識手段によって認識された副被写体の実空間における位置を算出する位置算出手段をさらに備え，
上記位置特定情報取得手段において取得する位置特定情報は，実空間における主要被写体および副被写体のそれぞれの位置を特定し，
上記位置算出手段によって算出された位置と上記位置特定情報取得手段において取得された位置特定情報によって表される位置との間に不一致があるかどうかを判定する不一致判定手段，ならびに
上記不一致判定手段によって不一致であると判定された位置に存在する主要被写体および副被写体の少なくとも一方について上記主要被写体認識手段および上記副被写体認識手段の少なくとも一方による認識処理を再度行わせる認識制御手段，
をさらに備えた請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１７】
上記位置特定情報取得手段は，
主要被写体に付けられた位置検出装置により送信される位置特定情報を受信する，
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１８】
上記第１の位置検出用撮像装置によって撮像された主要被写体の大きさまたは主要被写体の顔の大きさと上記第１の位置検出用撮像装置の焦点距離とから主要被写体までの距離が算出されている，
請求項１に記載の撮像装置。
【請求項１９】
上記位置特定情報取得手段によって特定される位置に存在する主要被写体が上記撮像手段の被写界深度に入る絞り値に，絞りを制御する絞り制御手段，および
上記絞り制御手段によって制御される絞りを用いて，上記撮像手段によって上記主要被写体を撮像させる第２の撮像制御手段，
をさらに備えた請求項１に記載の撮像装置。
【請求項２０】
位置特定情報取得手段が，実空間における主要被写体の位置を特定する位置特定情報を取得し，
撮像手段が，撮像範囲を撮像して撮像画像を得，
主要被写体認識手段が，上記撮像手段によって得られた撮像画像から上記主要被写体を認識し，
合焦制御手段が，上記位置特定情報取得手段において取得された位置特定情報によって特定される位置の前後に規定される範囲を，上記範囲内に存在する被写体にピントを合わせて撮像するピント合致対象範囲として，フォーカスレンズの移動を制限させ，
フォーカス手段が，上記合焦制御手段の制御によりフォーカスレンズを駆動させ，
撮像制御手段が，上記主要被写体認識手段によって認識された主要被写体の主要被写体像を，上記フォーカス手段によって駆動させられたフォーカスレンズにより受光面に合焦させて上記撮像手段によって撮像させる，
撮像方法。 
【請求項２１】
絞り制御手段が，上記位置特定情報取得手段によって特定される位置に存在する主要被写体が上記撮像手段の被写界深度に入る絞り値に，絞りを制御し，
撮像制御手段が，上記絞り制御手段によって制御される絞りを用いて，上記撮像手段によって上記主要被写体を撮像させる，
請求項２０に記載の撮像方法。
【国際調査報告】
2017056757.tif 000034
2017056757.tif 000035
2017056757.tif 000036
2017056757.tif 000037