(57)【要約】【課題】表面に凹凸がある印刷媒体に対して、印刷媒体の表面と印字ヘッドとの間のギャップを一定に保ちつつ一度の印刷動作で印刷可能にする。【解決手段】搬送ベルト１１３によって印刷媒体３１の先頭を距離センサ２３の位置まで搬送する。キャリッジ２を矢印Ａ２に示すように主走査方向に往復させ、距離センサ２３により、キャリッジ２から印刷媒体３１の表面までの距離を測定する。この結果、印刷媒体３１の表面の凹凸（衣類の場合、ボタンやポケット）の主走査方向の長さ及び凸部の高さが測定される。印刷媒体３１に画像を印刷するときは、凹凸の測定値に基づいて、印刷媒体３１の表面の凹凸にかかわらず、キャリッジ２から印刷媒体３１の表面までの距離が一定になるように、印字ヘッド２１をスライドさせる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体の搬送装置との組み合わせでインクジェット印刷装置を構成する印刷モジュールであって、
印字ヘッドと、
該印字ヘッドが前記印刷媒体に向けてインクを吐出する前に、前記印刷媒体の表面の凹凸を非接触で検知する凹凸検知手段と、
該凹凸検知手段により検知された凹凸に応じて前記印刷媒体と印字ヘッドとの間のギャップを変化させるギャップ調整手段と、
を有する印刷モジュール。
【請求項２】
請求項１に記載された印刷モジュールにおいて、
前記凹凸の高低差が、前記ギャップ調整手段により調整可能なギャップの最大値を超えているとき、前記搬送装置による印刷媒体の搬送動作を中止させる搬送中止手段を有する、印刷モジュール。
【請求項３】
請求項１又は２に記載された印刷モジュールにおいて、
前記凹凸検知手段は、前記印字ヘッドから前記印刷媒体の表面までの距離を測定する距離測定手段を有し、該距離測定手段の測定結果に基づいて前記凹凸を検知する、印刷モジュール。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載された印刷モジュールにおいて、
前記印字ヘッドが前記印刷媒体に向けてインクを吐出する前に、前記印刷媒体の素材の表面粗さを非接触で検知する表面粗さ検知手段と、
該表面粗さ検知手段の検知結果に基づいて、前記インクの粘度を低下させる添加剤を前記印字ヘッドから吐出させる添加剤吐出制御手段と、
を有する印刷モジュール。
【請求項５】
請求項４に記載された印刷モジュールにおいて、
前記表面粗さ検知手段は、前記印刷媒体の表面の反射率を測定する反射率測定手段を有し、該反射率測定手段の測定結果と予め取得しておいた各種素材の印刷媒体の反射率との対応関係に基づいて前記表面粗さを検知する、印刷モジュール。
【請求項６】
請求項３〜５のいずれかに記載された印刷モジュールにおいて、
前記凹凸検知手段は、発光素子及び受光素子を有するとともに、発光と受光の時間差から距離を測定する、印刷モジュール。
【請求項７】
請求項５又は６に記載された印刷モジュールにおいて、
前記表面粗さ検知手段は、発光素子及び受光素子を有するとともに、発光と受光の強度差から反射率を測定する、印刷モジュール。
【請求項８】
請求項７に記載された印刷モジュールにおいて、
前記凹凸検知手段及び前記表面粗さ検知手段は、発光素子及び受光素子を共有する、印刷モジュール。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれかに記載された印刷モジュールと、印刷媒体の搬送装置と、を有するインクジェット印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット印刷装置及びその印刷モジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
ユニバーサルインクジェットは、インクジェット印刷装置の印字部（印字ヘッド、キャリッジ、ヘッド維持部、インク供給部、キャリッジ駆動部等）を印刷モジュールとしてモジュール化したものである。この印刷モジュールと多様な印刷媒体（洋服、Ｔシャツ、ＣＤ/ＤＶＤ、クレジットカード、ＩＤカード等）に対応する搬送装置を組み合わせる事で画像印刷システムを構成することができる。また、これらの画像印刷システムは産業向け用途に活用されている。このような汎用性の高い印刷モジュールで高い印刷精度を確保するためには、多様な印刷媒体の表面と印字ヘッドとの間のギャップを適正に保つことが重要である。
【０００３】
しかし、このような汎用性の高い印刷モジュールでは、多様な印刷媒体の表面（洋服やＴシャツなど布地で出来た印刷媒体の場合、表面のボタンやポケットなどの付属物などにより凹凸が有る）と、印字ヘッドとの間のギャップを適正に保つことが困難であり、ギャップが適正値を外れることで印刷された画像精度が劣化する不具合が発生する。また、印刷媒体の表面の凹凸の高低差が設定されたギャップより大きい場合、印刷媒体が印字ヘッドと接触することによって、印刷媒体の搬送不具合や印字ヘッドの破損に繋がるという問題もある。さらに、印刷媒体の素材（例えばシルク、綿、パイル地）の表面粗さの違いによって、印字ヘッドから吐出されたインクの定着性が異なり色合いが変化する場合が有る。
【０００４】
このような問題に対処した装置として、特許文献１に記載されたインクジェット式布帛印刷装置がある。このインクジェット式布帛印刷装置は、布帛の表面に対しインクを吐出するインクジェットヘッドと、布帛をセット可能な第１の作業面を有する第１のプラテンとを備え、インクジェットヘッドと第１のプラテンとが所定の距離を維持しながら相対的に移動することにより、第１のプラテンの第１の作業面にセットされた布帛の表面に所望の画像を印刷するインクジェット式布帛印刷装置において、布帛に形成されたポケット部をセット可能な第２の作業面を有する第２のプラテンを備えたことを特徴とするものである。
【０００５】
しかしながら、このインクジェット式布帛印刷装置では、第２のプラテンは、第１のプラテンとは異なる高さに着脱可能に設けられ、ポケット部を印刷するときには、インクジェットヘッドと第２のプラテンとの距離が前記所定の距離になるように構成されているため、ポケット部を有するＴシャツを印刷する場合、ポケット部の印刷と、それ以外の部分の印刷とを別々の印刷動作で行うことが必要となる。また、ボタンなど、ポケット以外の凹凸に対するギャップ調整や、印刷媒体の素材の違いによるインクの定着性の相違の結果として起こる印刷画像の色合いの変化を抑えることはできない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、その目的は、表面に凹凸がある印刷媒体に対して、印刷媒体の表面と印字ヘッドとの間のギャップを一定に保ちつつ一度の印刷動作で印刷可能にすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る印刷モジュールは、印刷媒体の搬送装置との組み合わせでインクジェット印刷装置を構成する印刷モジュールであって、印字ヘッドと、該印字ヘッドが前記印刷媒体に向けてインクを吐出する前に、前記印刷媒体の表面の凹凸を非接触で検知する凹凸検知手段と、該凹凸検知手段により検知された凹凸に応じて前記印刷媒体と印字ヘッドとの間のギャップを変化させるギャップ調整手段と、を有する印刷モジュールである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、表面に凹凸がある印刷媒体に対して、印刷媒体の表面と印字ヘッドとの間のギャップを一定に保ちつつ一度の印刷動作で印刷可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る印刷モジュールの概略構成を示す斜視図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る印刷モジュールを有するインクジェット印刷装置の制御系の構成を説明するためのブロック図である。
【図３】本発明の第１の実施形態に係る印刷モジュールにおけるキャリッジの概略構成を示す図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係る印刷モジュールにより印刷媒体の表面の凹凸を検知する方法について説明するための図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る印刷モジュールにより印刷媒体の表面の凹凸を検知し、印字ヘッドのインクの吐出面と印刷媒体の表面との間のギャップを調整する方法について説明するための図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る印刷モジュールにおけるキャリッジの概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
［第１の実施形態］
〈印刷モジュールの概略構成〉
図１は、本発明の第１の実施形態に係る印刷モジュールの概略構成を示す斜視図である。
【００１１】
この印刷モジュール１は、内部に印字ヘッドを格納したキャリッジ２を備えており、インクカートリッジ３から印字ヘッドへインクを供給して、図示されていない搬送装置により副走査方向に搬送されている印刷媒体の表面に印字を行う。このとき、図示されていない主走査モータからキャリッジ２を駆動する駆動ベルト４に動力を伝え、キャリッジ２はメインロッド５とガイドロッド６上を左右（主走査方向）に摺動する。維持供給ユニット７は、印字ヘッドの吐出口の乾いたインクを吸引したり、吐出口面をゴム材質のバッドでスキューを行ったりして、ヘッドクリーニングのメンテナンスを行う。
【００１２】
〈インクジェット印刷装置の制御系〉
図２は、本発明の第１の実施形態に係る印刷モジュールを有するインクジェット印刷装置の制御系の構成を説明するためのブロック図である。この図において、図１と対応する部分には図１と同じ参照符号が付されている。
【００１３】
この図において、キャリッジ２、ヘッドドライバ１１０、及び主走査モータ１１１は印刷モジュール１に搭載されており、副走査モータ１１２及び搬送ベルト１１３は印刷媒体の搬送装置に搭載されている。また、コントローラ１００は印刷モジュール１及び印刷媒体の搬送装置と別体であり、かつ電気的に接続可能に構成されている。
【００１４】
キャリッジ２には、印字ヘッド２１、ヘッドスライドモータ２２、及び距離センサ２３が設けられている。コントローラ１００は、ヘッド制御部１０１、ヘッドスライドモータ駆動部１０２、主走査モータ駆動部１０３、距離センサ駆動部１０４、及び副走査モータ駆動部１０５を備えている。
【００１５】
ヘッド制御部１０１はヘッドドライバ１１０を制御する。ヘッドドライバ１１０はヘッド制御部１０１の制御に従って印字ヘッド２１を駆動して、そのノズルからインクを吐出させる。
【００１６】
ギャップ調整手段としてのヘッドスライドモータ駆動部１０２はヘッドスライドモータ２２を駆動する。ヘッドスライドモータ２２は印字ヘッド２１を載せているスライダ（詳細については後述）を印刷媒体の表面と直交する方向に移動させることで、印刷媒体の表面と印字ヘッド２１のインク吐出面との間のギャップを変化させる。
【００１７】
主走査モータ駆動部１０３は、主走査モータ１１１を駆動して、キャリッジ２を主走査方向に移動させる。副走査モータ駆動部１０５は、副走査モータ１１２を駆動して、印刷媒体を吸着しつつ搬送する搬送ベルト１１３を回転させる。
【００１８】
距離センサ駆動部１０４は距離センサ２３を駆動する。凹凸検知手段を構成する距離測定手段としての距離センサ２３は、印字ヘッド２１のインク吐出面（ノズルの先端）から印刷媒体の表面までの距離を非接触で測定する距離センサである。距離センサ２３は、例えば発光素子及び受光素子を有し、印刷媒体の表面に向けての発光と、印刷媒体の表面からの反射光の受光との時間差から距離を算出する。なお、時間差の算出をコントローラ１００内の図示されていないＣＰＵが実行してもよい。
【００１９】
〈キャリッジの概略構成〉
図３は、本発明の第１の実施形態に係る印刷モジュールにおけるキャリッジの概略構成を示す図である。ここで、図３Ａは上面図であり、図３Ｂは側面図である。また、この図において、図１と対応する部分には図１と同じ参照符号が付されている。
【００２０】
キャリッジ２には、印字ヘッド２１として２個の印字ヘッド２１−１，２１−２が格納されている。また、キャリッジ２の上面には距離センサ２３が配置されている。
【００２１】
印字ヘッド２１−１の上面には副走査方向に延びる２個のノズル列２１−１ａ、２１−１ｂが設けられており、印字ヘッド２１−２の上面には副走査方向に延びる２個のノズル列２１−２ａ、２１−２ｂが設けられている。ノズル列２１−１ａ、２１−１ｂ、２１−２ａ、２１−２ｂは、例えばＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）のインクを吐出する。
【００２２】
〈印刷媒体の表面の凹凸の検知〉
図４は、本発明の第１の実施形態に係る印刷モジュールにより印刷媒体の表面の凹凸を検知する方法について説明するための図である。ここでは、キャリッジと印刷媒体との関係を説明するため、印刷モジュール１の全体の構成は省略した。
【００２３】
以下、制御の流れについて説明する。
まず搬送ベルト１１３によって印刷媒体３１の先端を距離センサ２３の位置まで搬送する（手順１）。
【００２４】
次にキャリッジ２を矢印Ａ２に示すように主走査方向に往復させ、距離センサ２３により、印字ヘッド２１のインク吐出面から印刷媒体３１の表面までの距離を印刷媒体３１の１ラインにわたって測定する（手順２）。即ち、印刷媒体３１の表面の凹凸がライン単位で検知される。この結果、凸部（衣類の場合、ボタンやポケットなど）の高さ及び主走査方向における位置を示すデータがライン単位で得られる。なお、往復動作の際、キャリッジ２は印刷媒体３１の下側を移動する。
【００２５】
印刷媒体３１の表面に画像を印刷するときは、コントローラ１００は、印刷媒体３１の表面の凹凸の検知結果に基づいて、印刷媒体３１の表面の凹凸にかかわらず、印字ヘッド２１のインク吐出面と印刷媒体３１の表面とのギャップ（距離）が一定になるように、印字ヘッド２１をスライドさせる。この手順の詳細については図５を用いて後述する。
【００２６】
〈印刷媒体の表面の凹凸に合わせたギャップ調整〉
図５は、本発明の第１の実施形態に係る印刷モジュールにより印刷媒体の表面の凹凸を検知し、印字ヘッドのインクの吐出面と印刷媒体の表面との間のギャップを調整する方法について説明するための図である。ここで、図５Ａは上面図であり、図５Ｂは側面図である。また、この図において、図３と対応する部分には図３と同じ参照符号が付されている。
【００２７】
印字ヘッド２１の下面（図５Ａにおける右端面）には、ヘッドスライドモータ２２の回転軸と歯車同士で結合され、ヘッドスライドモータ２２の正逆回転により上下にスライドするスライダ２５が取り付けられている。
【００２８】
本実施形態では、印字ヘッド２１のインクの吐出面と印刷媒体３１の表面との間のギャップの標準値は0.8mmである。また、スライダ２５によるギャップ調整は0.1mm単位で可能である。
【００２９】
以下、制御の流れについて説明する。
まず印字ヘッド２１が印刷媒体３１に向けてインクを吐出する前に、図４を用いて説明した手順１及び手順２を実行する。これらの手順により、印刷媒体３１の表面にポケットなどの付属物による凸部が検知された場合、キャリッジ２の次回の移動で当該凸部に印字するときのギャップを算出し、制御パラメータをコントローラ１００内の図示されていない記憶部（不揮発性メモリなど）に設定する（手順３）。
【００３０】
例えばポケットの生地の厚み（凸部の高さ）が0.6mm、幅（主走査方向長）が100mmであった場合、印字ヘッド２１がポケットの位置に到達するまでのギャップを標準の0.8mmとし、到達したときに印字ヘッド２１を下方へ0.6mmスライドさせることでギャップを0.8mmに維持するための制御パラメータを設定する。
【００３１】
印刷媒体３１を次の印刷領域の位置へ移動させるため、搬送ベルト１１３を駆動する（手順４）。手順３で記憶部に設定した制御パラメータに基づいて、インク吐出のためにキャリッジ２が主走査方向に移動している期間のうち、印字ヘッド２１がポケットに対向している期間で印字ヘッド２１を下方へ0.6mmスライドさせることで、ギャップを標準の0.8mmに維持する（手順５）。
【００３２】
手順５と並行して、印刷媒体３１上の次の印刷領域の凹凸を検知するため、手順２を実行する（手順６）。手順３〜手順６を繰り返すことで、印刷媒体３１の表面に画像を印刷する。
【００３３】
なお、印刷媒体３１上の凹凸の検知は１ライン毎に行うが、その結果を用いる画像の印刷は１ライン毎でもよいし、複数ライン毎でもよい。即ち、印刷領域の副走査方向の長さは１ラインでも複数ラインでもよい。複数ライン毎に印刷する場合は、１ライン毎の凹凸検知を複数回行い、その後、複数ラインの印刷を行うことになる。
【００３４】
また、２個の印字ヘッド２１−１及び２１−２を共通のスライダで同時にスライドさせてもよいし、別のスライダで個別にスライドさせてもよい。個別にスライドさせる方が凹凸に対するギャップ調整の追従性が高くなる。
【００３５】
〈ギャップの調整可能範囲を超える高低差の凹凸への対応〉
印刷媒体３１上に、印刷モジュール１の機構上の制約による印字ヘッド２１のインク吐出面と印刷媒体３１との間のギャップの最大値（例えば5mm）を超える規格外の高さのボタン等の存在が検知された場合は以下の制御を行う。
【００３６】
次の印刷領域に対する印刷を行う為の搬送装置による印刷媒体３１の搬送動作を中止して、印刷モジュール１のエラー状態を表示する表示装置（図示せず）に対して、印刷不可能な高さの付属物がある事を表示するためのメッセージを送る。印刷媒体３１の搬送動作を中止させる搬送中止手段は、副走査モータ駆動部１０５が副走査モータ１１２の回転を停止させ、搬送ベルト１１３の回転を停止させることで実現する。メッセージを送る手段は、通常使われている一般的なソフト制御処理で構わない。
【００３７】
以上詳細に説明したように、本発明の第１の実施形態に係る印刷モジュール１によれば、印刷媒体３１の表面と印字ヘッド２１のインク吐出面との間のギャップを一定に保ち、一度の印刷動作で衣類のポケットやボタンなどの凸部と、それ以外の部分とを印刷することができる。また、印刷媒体３１の表面の凹凸と印字ヘッド２１とが接触することによる印刷媒体３１の搬送不具合や印字ヘッド２１の破損を防止することができる。
【００３８】
［第２の実施形態］
図６は、本発明の第２の実施形態に係る印刷モジュールにおけるキャリッジの概略構成を示す図である。ここで、図６Ａは上面図であり、図６Ｂは側面図である。ここで、図３と対応する部分には図３と同じ参照符号が付されている。
【００３９】
本実施形態に係るキャリッジ２では、表面粗さ検知手段を構成する反射率測定手段としての第１の実施形態に係るキャリッジ２における距離センサ２３に代えて、距離センサ兼反射率センサ２４を設けている。
【００４０】
距離センサ兼反射率センサ２４は、第１の実施形態における距離センサ２３と同様、印字ヘッド２１のインク吐出面から印刷媒体３１の表面までの距離を非接触で測定する機能に加えて、印刷媒体の素材の反射率を非接触で測定する機能を有する。反射率は、印刷媒体３１の表面に向けての発光と、印刷媒体３１の表面からの反射光の受光との強度差から測定（算出）する。即ち、距離センサ兼反射率センサ２４では、距離センサ及び反射率センサが発光素子及び受光素子を共有している。反射率の測定結果は、予め取得しておいた各種素材の反射率と表面粗さとの対応関係に基づいて行う。
【００４１】
本実施形態では、距離センサ兼反射率センサ２４による反射率の測定結果と、予め取得しておいた様々な素材の反射率と、表面粗さとの対応関係に基づいて、印刷媒体３１の素材の表面粗さを検知する。そして、表面粗さが所定の閾値を超えたとき、キャリッジ２が移動する際、先頭となるノズル列、即ち主走査方向の先端のノズル列（ここではノズル列２１−１ａ）からインクの粘度を低下させる添加剤を吐出するように構成されている。ヘッド制御部１０１が添加剤吐出制御手段に対応する。
【００４２】
本実施形態に係る印刷モジュールの概略構成は第１の実施形態（図１）と同じである。また、制御系の構成は、第１の実施形態（図２）における距離センサ駆動部１０４に代えて距離センサ兼反射率センサ駆動部を設けたものである。そこで、以下の説明では、第１の実施形態と同じ部分又は対応する部分については第１の実施形態を引用する。
【００４３】
以下、本実施形態に係る印刷モジュール１により印刷媒体３１の表面の粗さを検知し、インクの粘度を低下させる添加剤を吐出する方法について説明する。
【００４４】
インクカートリッジ３のうち、ノズル列２１−１ａにインクを供給するカートリッジには、インクに代えてインクの粘度を低下させる添加剤が充填してある。他のノズル列２１−１ｂ、２１−２ａ、２１−２ｂにインクを供給するカートリッジには、インクが充填してある。
【００４５】
予め距離センサ兼反射率センサ２４により様々な素材（例えば、綿、シルク、パイル地等）の印刷媒体３１毎の反射率を測定し、コントローラ１００内の図示されていない不揮発性のメモリ等の記憶装置に保存しておく。
【００４６】
また、ノズル列２１−１ａから添加剤を吐出させるか否かの判断の基準となる閾値については、距離センサ兼反射率センサ２４の性能により事前の評価から決定する。例えば、シルクの反射率が９０％以上、綿の反射率が９０％以下７０％以上、パイル地の反射率７０％未満であった場合、閾値を７０％とし、反射率の測定値が７０％未満のときに添加剤を吐出させることとする。
【００４７】
即ち、印刷媒体３１の反射率の測定値から、印刷媒体３１がパイル地の様に毛羽だった表面を有すると判断した場合は、印刷の際にノズル列２１−１ａからインクの粘度を低下する添加剤を吐出させる。この処理によって、通常、インクの粘度が高くて、表面が毛羽だった印刷媒体３１の表面に付着しにくいインクの粘度を低下させることでインクの付着性を向上させることができる。
【００４８】
例えば粘度：8mPa・sのインクは、綿に対しては十分付着するが、パイル地に対しては付着が不十分である。そこで、添加剤を付加してインクの粘度を2/3に下げることでパイル地へのインクの付着性を向上させる。印刷モジュール１に使用するインクの性能による事前の評価から閾値（添加剤の吐出量）を決定する。シルク、綿などのインクの付着に問題ない素材の印刷媒体に対しては添加剤の吐出は行わない。
【００４９】
以下、制御の流れについて説明する。
搬送ベルト１１３によって印刷媒体３１の先頭を距離センサ兼反射率センサ２４の位置まで搬送する（手順１１）。
【００５０】
距離センサ兼反射率センサ２４により、印字ヘッド２１のインク吐出面から印刷媒体３１の表面までの距離を測定するとともに、印刷媒体３１の表面の反射率を測定する（手順１２）。
【００５１】
反射率の測定結果と、予め測定して記憶しておいた様々な素材の印刷媒体の反射率のデータとから、印刷媒体の素材を特定するとともに、添加剤が必要か否かを判断する（手順１３）。
【００５２】
搬送ベルト１１３を駆動して、印字ヘッド２１の位置に手順１２で測定を行った印刷媒体３１の部分を合わせる（手順１４）。
印刷媒体３１の素材が添加剤を必要とするものであった場合、ノズル列２１−１ａから添加剤を吐出させて印刷媒体３１の表面に塗布し、ノズル列２１−１ｂ、２１−２ａ、２１−２ｂからインクを吐出させて、印刷媒体３１に画像を印刷する（手順１５）。
【００５３】
手順１５と並行して、印刷媒体３１における次の印刷領域に対して、距離センサ兼反射率センサ２４で印字ヘッド２１のインク吐出面から印刷媒体３１の表面までの距離を測定するとともに、印刷媒体３１の表面の反射率を測定する（手順１６）。
手順１４〜手順１６を繰り返すことで、印刷媒体３１に画像を印刷する。
【００５４】
以上詳細に説明したように、本発明の第２の実施形態に係る印刷モジュール１によれば、印刷媒体３１の表面と印字ヘッド２１のインク吐出面との間のギャップを一定に保ち、一度の印刷動作で衣類のポケットやボタンなどの凸部と、それ以外の部分とを印刷することができる。また、印刷媒体３１の素材の違いによるインクの定着性の相違の結果として起こる印刷画像の色合いの変化を抑えることができる。
【００５５】
なお、第２の実施形態に係る印刷モジュール１は、距離センサ兼反射率センサ２４を備えているが、距離センサ兼反射率センサ２４に代えて反射率センサ（距離センサが無く反射率センサのみが有る構成）を設けてもよい。また、第１の実施形態及び第２の実施形態において、印字ヘッドの数を３個以上（印字ヘッド２１−１、２１−２，２１−３、・・・）としてもよい。また、印字ヘッド２１−１、２１−２などが３個以上のノズル列を備えていてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１…印刷モジュール、２１…印字ヘッド、２２…ヘッドスライドモータ、２３…距離センサ、２４…距離センサ兼反射率センサ、２５…スライダ、３１…印刷媒体、１０１…ヘッド制御部、１０２…ヘッドスライドモータ駆動部、１０５…副走査モータ駆動部、１１２…副走査モータ、１１３…搬送ベルト。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５７】
【特許文献１】特開２００４−２９１３９９号公報
【図１】
2014226577.tif 000003
【図２】
2014226577.tif 000004
【図３】
2014226577.tif 000005
【図４】
2014226577.tif 000006
【図５】
2014226577.tif 000007
【図６】
2014226577.tif 000008