(57)【要約】【課題】ディスク記録再生部、ディスク格納容器、及び双方の間でディスクを搬送するディスク搬送部を有するライブラリ装置において、ディスク搬送部のディスク格納容器に対する位置付け機構と、ディスク格納容器におけるディスクの有無の判別機構を簡素化する。【解決手段】ディスク格納容器に、ディスクを格納するスロットの位置に応じたホールを設ける。ディスク搬送部と共に移動する、例えば三値出力の光検出器を一個設け、或いは二値出力の光検出器を二個設ける。制御部は、光検出器の出力を用いて前記ホールを検出し、ディスク搬送部をディスク格納容器に対して位置付け、またスロットにおけるディスクの有無を判別する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録媒体を格納してデータを記録し再生するライブラリ装置であって、
前記記録媒体であるディスクを格納する複数のスロットと、当該複数のスロット各々に対応して設けられた複数のホールを有するディスク格納容器と、
前記ディスクに対して情報データを書込み読出すディスク記録再生部と、
前記ディスク格納容器と前記ディスク記録再生部との間を移動しつつ前記ディスクを搬送して授受し、前記ディスク格納容器が有するホールを介して前記ディスク格納容器の外部から内部に向けて光を照射して当該の光を検出する光検出器を有するディスク搬送部と、
前記ライブラリ装置の動作を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、
前記ディスク搬送部の有する光検出器が検出した光の強度に応じて、前記ディスク搬送部に対する前記ディスク格納容器の位置を制御し、前記ディスク格納容器のスロットにおけるディスクの有無を判別して、前記ライブラリ装置の動作を制御する
ことを特徴とするライブラリ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のライブラリ装置において、前記光検出器は、光を検出したことを示す三値の光検出信号を出力し、前記ディスク格納容器の外面を介した光を検出した場合と、前記ディスク格納容器のスロットに格納された前記ディスクを介した光を検出した場合とでは、異なる値の光検出信号を出力することを特徴とするライブラリ装置。
【請求項３】
請求項２に記載のライブラリ装置において、前記ディスク格納容器の外面の光反射率は、前記ディスク格納容器の内面の光反射率よりも高いことを特徴とするライブラリ装置。
【請求項４】
請求項１に記載のライブラリ装置において、
前記ディスク格納容器は、前記複数のスロット各々に対応して設けられた第１及び第２のホールを有し、
前記ディスク搬送部は、前記ディスク格納容器のスロットにおける第１及び第２のホールの各々に対応して設けられ、前記ホールを介して前記ディスク格納容器の外部から内部に向けて光を照射して当該の光を検出する第１及び第２の光検出器を有し、
前記ディスク格納容器のスロットにおける第１のホール、及びこれに対応して設けられた前記ディスク搬送部の第１の光検出器は、前記ディスクを介した光が前記第１の光検出器で検出され難いように設けられており、
前記制御部は、
前記ディスク搬送部の有する第１の光検出器が検出した光の強度に応じて前記ディスク搬送部に対する前記ディスク格納容器の位置を制御し、前記ディスク搬送部の有する第２の検出器が検出した光の強度に応じて前記ディスク格納容器のスロットにおけるディスクの有無を判別して、前記ライブラリ装置の動作を制御する
ことを特徴とするライブラリ装置。
【請求項５】
請求項４に記載のライブラリ装置において、前記第１及び第２の光検出器は、光を検出したことを示す二値の光検出信号を出力することを特徴とするライブラリ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光ディスクを記録媒体とするライブラリ装置に係り、特にディスク搬送部の位置付け機構と、ディスク格納部におけるディスクの有無の判別機構を簡素化したライブラリ装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
情報データを記録再生するための記録媒体として光ディスクを用いたストレージ装置が広く使われている。周知のとおり、光ディスクはストレージ装置に対して着脱が可能な記録媒体である。
光ディスクの記録容量は、最近のブルーレイディスクの普及と記録層の多層化により増加している。しかし、金融業界をはじめ多くの業界においては、大量のデータを長期にわたって保存する必要があるので、いっそうの記録容量の増加が望まれている。このため、データの長期保存に適した大容量のストレージ装置として、光ディスクライブラリ装置が開発されている。
【０００３】
光ディスクライブラリ装置は、複数の光ディスクを格納可能な格納容器と光ディスクドライブ（以下、ＯＤＤ；Optical Disc Drive；と略記する）を内蔵する。当該ＯＤＤは、前記光ディスクに対し情報データを書込み、また読出しを行う。さらに、前記光ディスクライブラリ装置は、前記格納容器に格納された光ディスクのいずれかを選択し前記ＯＤＤに向けて搬送して装着し、またＯＤＤから取外して搬送し前記格納容器に格納するための搬送機構を有している。
特許文献１には、以上述べた光ディスクライブラリ装置（以下、ライブラリ装置と略記する）の一例が開示され、特にその冷却方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特願２０１１−２６３５３７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
搬送機構が光ディスクを、例えば格納容器からＯＤＤに搬送して装着する場合、前記格納容器における搬送する光ディスクが格納されたスロットに対して、前記搬送機構が正確に位置付けされる必要がある。このために従来の一例では、格納容器や搬送機構とは別体の位置検出機構を設けて相対的な位置を検出していた。或いは従来の他の例では、ストレージ装置の内部の所定位置に付されたマークをセンサで検出して、ステップモータで搬送機構を移動するようにしていた。このため、格納容器と位置検出機構の位置の誤差、或いはマークの位置の誤差を補正するための調整作業に時間を要する問題があった。
【０００６】
さらに、ライブラリ装置においてはユーザが前記格納容器を随時交換する。このため、寸前まで光ディスクが格納されていたスロット位置に、現時点では光ディスクが格納されていない可能性がある。そこで、ライブラリ装置が、前記格納容器のスロットにおける光ディスクの有無を簡単に判定するための機構が望まれる。しかし、従来の例では当該の判定は、格納容器から前記搬送機構に光ディスクが実際に移動されたか否かを確認することで行われていたため、判定に時間を要する問題があった。
本発明の目的は前記した問題に鑑み、ディスク搬送部の位置付け機構と、ディスク格納部におけるディスクの有無の判別機構を簡素化したライブラリ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため本発明は、複数の記録媒体を格納してデータを記録し再生するライブラリ装置であって、前記記録媒体であるディスクを格納する複数のスロットと、当該複数のスロット各々に対応して設けられた複数のホールを有するディスク格納容器と、前記ディスクに対して情報データを書込み読出すディスク記録再生部と、前記ディスク格納容器と前記ディスク記録再生部との間を移動しつつ前記ディスクを搬送して授受し、前記ディスク格納容器が有するホールを介して前記ディスク格納容器の外部から内部に向けて光を照射して当該の光を検出する光検出器を有するディスク搬送部と、前記ライブラリ装置の動作を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記ディスク搬送部の有する光検出器が検出した光の強度に応じて、前記ディスク搬送部に対する前記ディスク格納容器の位置を制御し、前記ディスク格納容器のスロットにおけるディスクの有無を判別して、前記ライブラリ装置の動作を制御することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ディスク搬送部の位置付け機構と、ディスク格納部におけるディスクの有無の判別機構を簡素化したライブラリ装置を提供できるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施例におけるライブラリ装置の概観図である。
【図２】実施例１におけるディスク格納容器の概観図である。
【図３】実施例１におけるディスク格納容器と光検出器の位置関係を示す図である。
【図４】実施例１における光検出器における光検出出力を表す図である。
【図５】実施例１におけるディスクをディスク格納容器からディスク搬送部へ移動する際の動作の説明図である。
【図６】実施例１におけるディスクをディスク搬送部からディスク格納容器へ移動する際の動作の説明図である。
【図７】実施例２におけるディスク格納容器の概観図である。
【図８】実施例２におけるディスク格納容器と光検出器の位置関係を示す図である。
【図９】実施例２と３における光検出器における光検出出力を表す図である。
【図１０】実施例２と３におけるディスクをディスク格納容器からディスク搬送部へ移動する際の動作の説明図である。
【図１１】実施例２と３におけるディスクをディスク搬送部からディスク格納容器へ移動する際の動作の説明図である。
【図１２】実施例３と４におけるディスク格納容器の概観図である。
【図１３】実施例３と４におけるディスク格納容器と光検出器の位置関係を示す図である。
【図１４】実施例４における光検出器における光検出出力を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施例につき図面を用いて説明する。
まず、ライブラリ装置の構造と動作の概要を説明する。
周知のとおり、ＯＤＤが使用する記録媒体は、ドライブに対して着脱できる光ディスクである。光ディスクには、例えばＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc）がある。また光ディスクには、データの読出しのみができるＲＯＭ型（例えばＣＤ−ＲＯＭ）、一回のみデータの書込みができるＲ型（例えばＢＤ−Ｒ）、データの書換えができるＲＥ、ＲＡＭ、又はＲＷ型（例えばＢＤ−ＲＥ）がある。さらに光ディスクには、記録層を１層のみ有する単層ディスクと複数層有する多層ディスクがある。本実施例においては、これら全ての光ディスクを使用できるライブラリ装置であっても良く、また一部の光ディスクを使用するライブラリ装置であっても良い。
以下の説明では、光ディスクを単にディスクと記載する。
【００１１】
図１は、実施例におけるライブラリ装置１の概観図である。ここでは、ライブラリ装置１の一部の外装を除去し、正面斜め上側から見た状態を示している。ここで言う正面側とは、ディスク格納容器の出入口１５１のある側を指している。
後に示す図面との対応関係を明らかにするため、図１の右寄りにはＸＹＺ軸による三次元の方向が示されている。ライブラリ装置１の正面の左側から右向きにＸ軸、正面の底面側から上向きにＹ軸、奥側から手前向きにＺ軸をとっている。
【００１２】
ライブラリ装置１に対して着脱できるディスク格納容器１５は、ディスク格納容器の出入口１５１からライブラリ装置１の奥行方向に挿入され、また排出される。挿入と排出の動作はユーザが手動で行っても良く、ライブラリ装置１がある程度の電動アシスト動作を行っても良い。ディスク格納容器１５には、ディスク１５２を複数（例えば２５０個）搭載することができる。図１では一例として、複数のディスク１５２が互いにレーベル面と記録面を対向させながら、略垂直に立てて搭載される場合を示している。ディスク格納容器１５の内部の底面には、ディスク１５２を位置決めするためのスロット（図示せず）を設けると良い。
【００１３】
ここでは、後記するディスク搬送部１３を挟んで左右両側に２個のディスク格納容器１５が使用される例を示している。前記した例では、ライブラリ装置１はディスク１５２を５００個搭載することができる。これは一例であって、例えばディスク格納容器１５は１個であっても良い。また２個の場合では、いずれか一方のみを挿入した状態であっても、ライブラリ装置１は目的とした動作を行うことができる。
ディスク格納容器１５がライブラリ装置１に装着されると、その奥行側の先端はディスク記録再生部１２の近辺に位置する。
【００１４】
ディスク記録再生部１２は、ディスク格納容器１５と同様に、ディスク搬送部１３を挟んで左右両側に１個ずつ設けられている。ディスク記録再生部１２はＯＤＤを有する。各ディスク記録再生部１２が有するＯＤＤは１個でも良いが、動作速度を高めるためには複数（例えば数個程度）であると良い。ここではディスクを挿入し排出するためのスロット１２１が２個示されている。即ち、ＯＤＤは片側には２個設けられている。各ＯＤＤは周知のとおり、装着されたディスク１５２をスピンドルモータ（図示せず）で回転させ、光ピックアップを用いてデータを記録し、又は再生する。
【００１５】
ディスク搬送部１３、第１のディスク移動部１３１、及びディスク搬送部の移動部１４は、ディスク記録再生部１２とディスク格納容器１５との間でディスク１５２を搬送するための構成要素である。ディスク搬送部の移動部１４は、例えばモータとギア（図示していないが、場所、形状とも特に限定されない）を介してディスク搬送部１３とディスク移動部１３１を移動させる。
【００１６】
なお、第１のディスク移動部１３１は、ディスク搬送部１３の一部である第１のディスク移動部の支持部１３０により、ディスク格納容器１５を挟んでディスク搬送部１３と対向する位置に設けられている。また、第１のディスク移動部の支持部１３０と第１のディスク移動部１３１は、ディスク搬送部１３とともに図１のＺ軸方向へ移動するため、特許請求の範囲を含め以下では、これら３つの構成要素を併せてディスク搬送部と呼ぶことがある。
まず、ディスク１５２をディスク格納容器１５からディスク記録再生部１２へ搬送する場合を述べる。
【００１７】
例えばライブラリ装置１のリアパネル内の回路基板（図示せず）に実装されたディスク搬送制御部１１（ここではリアパネルに符号を付す）からの指示に基づき、ディスク搬送部の移動部１４は前記指示に対応するディスクが格納されたディスク格納容器１５のスロットの位置に、ディスク搬送部１３と第１のディスク移動部１３１を移動させる。次いで第１のディスク移動部１３１とディスク搬送部１３内部の第２のディスク移動部１３２（図示せず）が、例えばモータとギア（図示していないが、ディスク搬送部１３が有しても良い）を介して移動されることにより、前記指示に対応したディスクをディスク格納容器１５からディスク搬送部１３の内部に移動する。
【００１８】
この際、第１のディスク移動部１３１は、例えば第１のディスク移動部の支持部１３０への取付け位置を回転中心として、ディスク搬送部１３に向けてディスク１５２の外周部を蹴るように移動する。一方、第２のディスク移動部１３２は、電磁力を用いた独自の動作を行うが、本実施形態を理解するうえでは詳しく知る必要がないため、説明を省略する。
【００１９】
次いで前記したディスク搬送制御部１１からの指示に基づき、ディスク搬送部の移動部１４は、ディスク記録再生部１２が有するＯＤＤのうち前記指示に対応するＯＤＤの位置に、ディスク搬送部１３と第１のディスク移動部１３１を移動させる。さらに、ディスク搬送部１３内部の第２のディスク移動部１３２が、例えばモータとギアを介して移動されることにより、搬送するディスクをディスク搬送部１３から前記ＯＤＤの内部に移動する。これにより、ディスク記録再生部１２は、新たに搬送されたディスクに対してデータの記録又は再生を行うことができる。
【００２０】
次に、ディスク１５２をディスク記録再生部１２からディスク格納容器１５へ搬送する場合を述べる。
ディスク搬送制御部１１からの指示に基づき、ディスク搬送部の移動部１４は前記指示に対応するディスクが格納されたディスク記録再生部１２のＯＤＤの位置に、ディスク搬送部１３と第１のディスク移動部１３１を移動させる。次いでディスク搬送部１３内部の第２のディスク移動部１３２が、例えばモータとギアを介して移動されることにより、前記指示に対応したディスクを前記ＯＤＤからディスク搬送部１３の内部に移動する。
【００２１】
次いで前記したディスク搬送制御部１１からの指示に基づき、ディスク搬送部の移動部１４は、ディスク格納容器１５が有するスロットのうち前記指示に対応するスロットの位置に、ディスク搬送部１３と第１のディスク移動部１３１を移動させる。さらに、ディスク搬送部１３内部の第２のディスク移動部１３２が、例えばモータとギアを介して移動されることにより、搬送するディスクをディスク搬送部１３からディスク格納容器１５の内部に移動する。これにより、ディスク記録再生部１２での動作を終えたディスクは、ディスク格納容器１５の内部に再び格納される。
【００２２】
以上のように動作することによりライブラリ装置１は、多数のディスクに対して高速のアクセスを行うことができ、大容量のデータを取扱うユーザに対する使い勝手を向上している。
なお、図１において例えば向かって右側のディスク格納容器１５に格納されたディスクがディスク搬送部１３によりディスク記録再生部１２に搬送された際、左右いずれのディスク記録再生部１２のＯＤＤに装着されるかは任意に設定できる。また、各ディスクに対するディスク格納容器１５における格納位置を任意に設定することもでき、逆に一箇所に固定することもできる。これは、先のディスク搬送制御部１１の指示により決定される。
【００２３】
ディスク搬送部１３が、ディスク記録再生部１２或いはディスク格納容器１５との間でディスク１５２を移動する際には、相対的な位置付けを正確に行う必要がある。位置付けが正確でない状態でディスク１５２を移動しようとすると、ディスク１５２の表面が傷つき、或いは移動自体が不可能となることがある。
これを解決するために従来は、格納容器や搬送機構とは別体の位置検出機構を設けて相対的な位置を検出し、或いは、ストレージ装置の内部の所定位置に付されたマークをセンサで検出して、ステップモータで搬送機構を移動するようにしていた。このため、格納容器と位置検出機構の位置の誤差、或いはマークの位置の誤差を補正するための調整作業に時間を要する問題があった。
【００２４】
ユーザが或るディスク格納容器１５を装着した後、実際にディスク１５２に対するデータの記録又は再生を行うまでの間に、ディスク搬送制御部１１が、装着されたディスク格納容器１５の各スロットに格納されたディスクが含む当該ディスクのタイトルをはじめとする情報を収集して、半導体メモリに記憶させる。これにより、ディスク搬送制御部１１がユーザの指示に応じて動作する際に、短時間のうちにディスク格納容器１５からディスク記録再生部１２に搬送することができる。
【００２５】
但し、前記した情報を収集するためには、各々のディスクを一旦ディスク記録再生部１２へ搬送して情報を再生する必要がある。例えばライブラリ装置１の動作中にユーザがディスク格納容器１５を交換した場合には、次のディスク搬送動作をするまでの間に前記半導体メモリに記憶した情報を更新できないことがある。このため、ディスク１５２が有るとディスク搬送制御部１１が把握していたディスク格納容器１５のスロットに、実際にはディスク１５２が無い場合が考えられる。
従来は、前記スロットにおけるディスクの有無の判定は、格納容器から前記搬送機構に光ディスクが実際に移動されたか否かを確認することで行われていたため、判定に時間を要する問題があった。前記したような、ディスクのタイトルをはじめとする情報までは不可能であっても、各スロットにおけるディスクの有無だけでも簡単に判定する方法が望まれている。
次に、前記した問題を解決し、ディスク搬送部の位置付け機構と、ディスク格納部におけるディスクの有無の判別機構を簡素化したライブラリ装置１を提供するための実施例について説明する。
【実施例１】
【００２６】
図２は、実施例１におけるディスク格納容器１５の概観図である。ディスク格納容器１５は一例として、図１における上面（ＸＺ平面）に、各ディスクを格納するスロットの位置に応じたホール１５３を有する。ホール１５３は、ディスク格納容器１５に格納できるディスク１５２の数に応じて設けられる。前記した例では、ホール１５３は２５０個設けられるのであるが、ここでは図面を簡略化するため５個のみ示されている。
図３は、実施例１におけるディスク格納容器１５と光検出器１３０１の位置関係を示す図であり、ＸＹ平面で描かれている。ディスク格納容器１５に向けて、例えば第１のディスク移動部の支持部１３０に取付けられた光検出器１３０１は、自らが発生した光を照射し、その反射光を検出する。
【００２７】
この際、ディスク格納容器１５の外側の表面は、前記した光を相当量反射するよう反射率が選ばれている。このため、光検出器１３０１が発生した光がディスク格納容器１５の外面に照射された場合には、光検出器１３０１は間近な位置からの強い反射光を検出する。光検出器１３０１が発生した光が前記ホール１５３を通ってディスク１５２の外周部に照射された場合には、光検出器１３０１は少し離れた位置からの弱い反射光を検出する。また、光検出器１３０１が発生した光が前記ホール１５３を通って前記より遠い位置に、例えばディスク格納容器１５の反対側の内面に照射された場合には、光検出器１３０１は殆ど反射光を検出しない。
なお、ディスク格納容器１５の内面は、光の反射を抑えるような表面を有すると良い。
【００２８】
図４は、実施例１における光検出器１３０１における光検出出力を表す図である。図４の横軸はＺ軸方向の位置を示し、一例として１〜４で示した番号は、ディスク１５２が１個ずつ格納されるスロットの番号を示す。また、一例としてディスク１５２が格納されたスロットは、スロット３だけである場合を示す。
ディスク搬送部１３がディスク搬送制御部１１からの指示に応じて、スロット１からスロット４に向けて移動した場合を考える。光検出器１３０１は、二つのスロットの間においてはディスク格納容器１５の外面という間近な位置からの強い反射光を検出する（図中のセンサ出力Ｈ）。ディスク１５２が収納されていないスロット（スロット１，２，４）においては殆ど反射光を検出しない（図中のセンサ出力Ｌ）。ディスク１５２が収納されているスロット（スロット３）においては、ディスク１５２の正面に位置した際に、少し離れた位置からの弱い反射光を検出する（図中のセンサ出力Ｍ）。
【００２９】
従って、ディスク搬送制御部１１は光検出器１３０１からの光検出出力を用いて、ディスク搬送部１３のディスク格納容器１５に対する位置付け制御と、ディスク格納容器１５におけるディスクの有無の判別との、双方を行うことができる。また、ホール１５３はディスク格納容器１５と一体であるため、従来例にあったような位置の誤差を補正するための調整作業は不要である。
図５は、実施例１におけるディスク１５２をディスク格納容器１５からディスク搬送部１３へ移動する際の動作の説明図である。先ずディスク搬送部１３はディスク搬送制御部１１からの指示に応じて、ディスク格納容器１５における指示されたスロットの近傍へ移動される。
その際、光検出器１３０１が強い反射光を検出する（センサ出力Ｈ）場合には、ディスク搬送制御部１１は、ディスク搬送部１３の位置が大きくずれ、正しく位置付けされていないと判断して、再度の位置付けを行う。例えば、ディスク搬送部１３を所定の基準位置に戻して、前記と同様な移動動作を行う。
【００３０】
光検出器１３０１が弱い反射光を検出する（センサ出力Ｍ）場合には、ディスク搬送制御部１１は、ディスク搬送部１３がディスク格納容器１５における目標としたスロットに対して位置付けされ、しかもディスクが有ると判断して、当該のディスクをディスク格納容器１５からディスク搬送部１３へ移動するように指示する。
光検出器１３０１が殆ど反射光を検出しない（センサ出力Ｌ）場合には、ディスク搬送制御部１１は、ディスク搬送部１３がディスク格納容器１５における目標としたスロットの中心に対して少しずれて位置すると判断して、ホール１５３のＺ方向の大きさを考慮した位置の微調整を行う。その結果、光検出器１３０１のセンサ出力がＭとなる位置にディスク搬送部１３を位置付けて、ディスク１５２をディスク格納容器１５からディスク搬送部１３へ移動するように指示する。
【００３１】
また、前記したホール１５３の範囲において光検出器１３０１のセンサ出力がＬのままである場合には、ディスク搬送制御部１１は、ディスク格納容器１５における目標としたスロットにディスク１５２は無いと判断して、動作を停止しユーザに警告を発生する。前記したように、例えばライブラリ装置１の動作中にユーザがディスク格納容器１５を交換した際には、このケースが発生することがある。
図６は、実施例１におけるディスク１５２をディスク搬送部１３からディスク格納容器１５へ移動する際の動作の説明図である。先ずディスク搬送部１３はディスク搬送制御部１１からの指示に応じて、ディスク格納容器１５における指示されたスロットの近傍へ移動される。
その際、光検出器１３０１が強い反射光を検出する（センサ出力Ｈ）場合には、ディスク搬送制御部１１は、ディスク搬送部１３の位置が大きくずれ、正しく位置付けされていないと判断して、再度の位置付けを行う。例えば、ディスク搬送部１３を所定の基準位置に戻して、前記と同様な移動動作を行う。
【００３２】
光検出器１３０１が弱い反射光を検出する（センサ出力Ｍ）場合には、ディスク搬送制御部１１は、ディスク搬送部１３がディスク格納容器１５における目標としたスロットに対して位置付けされたが、そのスロットに既にディスクが有ると判断して、動作を停止しユーザに警告を発生する。前記したように、例えばライブラリ装置１の動作中にユーザがディスク格納容器１５を交換した際には、このケースが発生することがある。
光検出器１３０１が殆ど反射光を検出しない（センサ出力Ｌ）場合には、ディスク搬送制御部１１は、ディスク搬送部１３がディスク格納容器１５における目標としたスロットの中心付近にあると判断し、ディスク１５２をディスク搬送部１３からディスク格納容器１５へ移動するように指示する。なお、図４のスロット３において示したように、ディスク１５２が既に有るスロットにおいてもセンサ出力Ｌとなる位置があるならば、位置の微調整を行ってセンサ出力Ｍとなる位置がないことを確認したうえで、ディスク１５２を移動するように指示すると良い。
【００３３】
即ち、実施例１においては、ディスク格納容器１５にホール１５３を設け、光検出器１３０１が検出する反射光を用いて、反射光が強い場合、弱い場合、殆どない場合に応じた動作をするようにしている。反射光の強度は、例えば、光がディスク格納容器１５の外面で反射される場合、ディスク１５２の外周で反射される場合、他の構成要素に照射された場合に応じて変化する。
これにより、ディスク搬送部１３のディスク格納容器１５に対する位置付け制御と、ディスク格納容器１５におけるディスクの有無の判別との双方を、一つの光検出器１３０１を用いた簡素な構成で実施できるという効果がある。また、ディスク格納容器１５の各スロットにおけるディスクの有無については、例えばディスク格納容器１５が交換された際に、ディスク搬送部１３がディスク格納容器１５の全体にわたって一回移動するようにすれば、短時間のうちに知ることができるという特徴もある。
【実施例２】
【００３４】
図７は、実施例２におけるディスク格納容器１５の概観図である。ディスク格納容器１５は一例として、図７における上面（ＸＺ平面）に、各ディスクを格納するスロットの位置に応じたホールを有する。しかも、当該のホールは実施例１とは異なり、同じスロットに対しＸ軸方向に２個設けられている。即ち、ホール１５３ａは実施例１のホール１５３とは異なり、ディスク格納容器１５の上面におけるＸ軸方向の端部付近に位置する。一方、ホール１５３ｂはディスク格納容器１５の上面の中央付近に位置する。
図８は、実施例２におけるディスク格納容器１５と光検出器の位置関係を示す図であり、ＸＹ平面で描かれている。ディスク格納容器１５に向けて、例えば第１のディスク移動部の支持部１３０に取付けられた光検出器１３０１ａは、Ｘ軸方向で前記したホール１５３ａに対応した位置に設けられる。第１のディスク移動部の支持部１３０に取付けられた光検出器１３０１ｂは、Ｘ軸方向で前記したホール１５３ｂに対応した位置に設けられる。光検出器１３０１ａと１３０１ｂは、自らが発生した光を照射し、その反射光を検出する。
【００３５】
光検出器１３０１ａは、ディスク１５２の外周部からの反射光を殆ど受けず、ディスク格納容器１５の外面からの反射光を受ける。一方、光検出器１３０１ｂは、ディスク１５２の外周部又はディスク格納容器１５の外面からの反射光を受ける。ここで光検出器１３０１ａと１３０１ｂは、実施例１の光検出器１３０１とは異なり、反射光の検出結果を二値で出力すれば良い。例えば光検出器１３０１ｂは、ディスク１５２の外周部とディスク格納容器１５の外面のいずれから反射光を受けた場合でも、検出結果としてセンサ出力Ｈを出力すれば良い。
ホール１５３ａと光検出器１３０１ａは、ディスク格納容器１５におけるディスク搬送部１３に近い側か遠い側の、いずれの一端付近に設けても良い。
【００３６】
図９は、実施例２における光検出器１３０１ａと１３０１ｂにおける光検出出力を表す図である。実施例１の図４と同様に、ディスク１５２が１個ずつ格納されるスロットが４個、ディスク１５２が格納されたスロットはスロット３だけである場合を示す。
ディスク搬送部１３がディスク搬送制御部１１からの指示に応じて、スロット１からスロット４に向けて移動した場合を考える。光検出器１３０１ａは、二つのスロットの間においてはディスク格納容器１５の外面からの反射光を検出するが（図中のセンサ出力Ｈ）、スロットの位置においては、ディスク１５２が収納されているか否かに係らず殆ど反射光を検出しない（図中のセンサ出力Ｌ）。光検出器１３０１ｂは、二つのスロットの間においてはディスク格納容器１５の外面からの反射光を検出し、さらにディスク１５２が収納されているスロット（スロット３）においては、ディスク１５２の正面に位置した際に反射光を検出するが（図中のセンサ出力Ｈ）、ディスク１５２が収納されていないスロット（スロット１，２，４）においては殆ど反射光を検出しない（図中のセンサ出力Ｌ）。
【００３７】
従って、ディスク搬送制御部１１は光検出器１３０１ａと１３０１ｂからの光検出出力を用いて、ディスク搬送部１３のディスク格納容器１５に対する位置付け制御と、ディスク格納容器１５におけるディスクの有無の判別との、双方を行うことができる。
図１０は、実施例２におけるディスク１５２をディスク格納容器１５からディスク搬送部１３へ移動する際の動作の説明図である。先ずディスク搬送部１３はディスク搬送制御部１１からの指示に応じて、ディスク格納容器１５における指示されたスロットの近傍へ移動される。
その際、光検出器１３０１ａが反射光を検出する（センサ出力Ｈ）場合には（図１０には示していない）、ディスク搬送制御部１１は、ディスク搬送部１３の位置が大きくずれ、正しく位置付けされていないと判断して、再度の位置付けを行う。例えば、ディスク搬送部１３を所定の基準位置に戻して、前記と同様な移動動作を行う。
【００３８】
光検出器１３０１ａが反射光を殆ど検出しない（センサ出力Ｌ）場合には、ディスク搬送制御部１１は、ディスク搬送部１３がディスク格納容器１５における目標としたスロット付近に位置付けされたと判断する。この時、光検出器１３０１ｂが反射光を検出する（センサ出力Ｈ）場合には、前記したスロットにディスクが有ると判断して、当該のディスクをディスク格納容器１５からディスク搬送部１３へ移動するように指示する。
反対に、光検出器１３０１ｂが反射光を殆ど検出しない（センサ出力Ｌ）場合には、ディスク搬送部１３がディスク格納容器１５における目標としたスロットに対して少しずれて位置すると判断して、ホール１５３のＺ方向の大きさを考慮した位置の微調整を行う。そして、光検出器１３０１ｂのセンサ出力がＨとなる位置にディスク搬送部１３を位置付けて、ディスク１５２をディスク格納容器１５からディスク搬送部１３へ移動するように指示する。また、前記したホール１５３の範囲において光検出器１３０１ｂのセンサ出力がＬのままである場合には、ディスク搬送制御部１１は、ディスク格納容器１５における目標としたスロットにディスク１５２は無いと判断して、動作を停止しユーザに警告を発生する。前記したように、例えばライブラリ装置１の動作中にユーザがディスク格納容器１５を交換した際には、このケースが発生することがある。
【００３９】
図１１は、実施例２におけるディスク１５２をディスク搬送部１３からディスク格納容器１５へ移動する際の動作の説明図である。先ずディスク搬送部１３はディスク搬送制御部１１からの指示に応じて、ディスク格納容器１５における指示されたスロットの近傍へ移動される。
その際、光検出器１３０１ａが反射光を検出する（センサ出力Ｈ）場合には（図１１には示していない）、ディスク搬送制御部１１は、ディスク搬送部１３の位置が大きくずれ、正しく位置付けされていないと判断して、再度の位置付けを行う。例えば、ディスク搬送部１３を所定の基準位置に戻して、前記と同様な移動動作を行う。
【００４０】
光検出器１３０１ａが反射光を殆ど検出しない（センサ出力Ｌ）場合には、ディスク搬送制御部１１は、ディスク搬送部１３がディスク格納容器１５における目標としたスロット付近に位置付けされたと判断する。この時、光検出器１３０１ｂが反射光を検出する（センサ出力Ｈ）場合には、そのスロットに既にディスクが有ると判断して、動作を停止しユーザに警告を発生する。前記したように、例えばライブラリ装置１の動作中にユーザがディスク格納容器１５を交換した際には、このケースが発生することがある。
反対に、光検出器１３０１ｂが殆ど反射光を検出しない（センサ出力Ｌ）場合には、ディスク搬送制御部１１は、そのスロットにディスクが無いと判断し、ディスク１５２をディスク搬送部１３からディスク格納容器１５へ移動するように指示する。なお、図９のスロット３において示したように、ディスク１５２が既に有るスロットにおいてもセンサ出力Ｌとなる位置があるならば、位置の微調整を行ってセンサ出力Ｈとなる位置がないことを確認したうえで、ディスク１５２を移動するように指示すると良い。
【００４１】
即ち、実施例２においては、ディスク格納容器１５にホール１５３ａと１５３ｂを設け、二つの光検出器１３０１ａと１３０１ｂが検出する反射光を用いて、反射光を検出するか否かに応じた動作をするようにしている。光検出器１３０１ａはディスク搬送部１３のディスク格納容器１５に対する位置付け制御に係る情報を提供し、光検出器１３０１ｂはディスク格納容器１５におけるディスクの有無を判別するための情報とディスク格納容器１５の位置を微調整するための情報を提供する。
光検出器１３０１ａと１３０１ｂは、双方とも検出結果を二値で出力すれば良い。このため、実施例１と比較して光検出器の数が増加するものの、光の検出動作に係る信頼性を向上できるという効果がある。
【実施例３】
【００４２】
図１２は、実施例３におけるディスク格納容器１５の概観図である。ディスク格納容器１５は一例として、図７における上面（ＸＺ平面）と側面（ＹＺ平面）に、各ディスクを格納するスロットの位置に応じたホールを有する。即ち、ホール１５３ａは実施例２とは異なり、ディスク格納容器１５の側面におけるＹ軸方向の上端部付近に位置する。一方、ホール１５３ｂは実施例２と同様に、ディスク格納容器１５の上面の中央付近に位置する。
図１３は、実施例３におけるディスク格納容器１５と光検出器１３０１ａ，１３０１ｂの位置関係を示す図であり、ＸＹ平面で描かれている。ディスク格納容器１５に向けて、例えば第１のディスク移動部１３１における図１のＹ軸方向上端部近傍に取付けられた光検出器１３０１ａは、Ｘ軸方向で前記したホール１５３ａに対応した位置に設けられる。第１のディスク移動部の支持部１３０に取付けられた光検出器１３０１ｂは、Ｙ軸方向で前記したホール１５３ｂに対応した位置に設けられる。光検出器１３０１ａと１３０１ｂは、自らが発生した光を照射し、その反射光を検出する。
【００４３】
即ち、実施例３は実施例２に対して、ホール１５３ａと光検出器１３０１ａの位置が異なる。これに伴う動作と効果は実施例２と同様であり、例えば図９乃至図１１と説明した事項が適用されるので、説明を省略する。
なお、ホール１５３ａと光検出器１３０１ａは、第１のディスク移動部１３１のＹ軸方向の上端部付近に設けるとしたが、ディスク１５２を移動する際に障害とならない場合には、下端部付近に設けても良い。ホール１５３ａは、ディスク格納容器１５におけるディスク搬送部１３に近い側か遠い側の、いずれの側面に設けても良い。ここでは、ディスク搬送部１３に近い側の側面に設ける場合を図示した。なお、ディスク搬送部１３から遠い側の側面に設ける場合は、光検出器１３０１ａを例えば第１のディスク移動部１３１に取付けるようにすると良い。
【実施例４】
【００４４】
前記した光検出器は、実施例１においては三値の、実施例２及び実施例３においては二値の論理信号を出力していた。実施例４においては、例えば実施例２の図７と図８で示したディスク格納容器１５、及びディスク格納容器１５と光検出器１３０１ａ，１３０１ｂの位置関係を用いる。さらに、ディスク搬送部１３のディスク格納容器１５に対する位置付けを制御するための光検出器１３０１ａは、ＡＤ変換機能を有し、光検出データを二値ではなく、アナログ的に見て階調の高い（例えば８ビット）データとして出力する。
【００４５】
図１４は、実施例４における光検出器１３０１ａにおける光検出出力を表す図である。当該の検出出力は、ディジタルデータであっても階調が高いので、ディスク搬送制御部１１は、ディスク搬送部１３のディスク格納容器１５に対して、より正確に位置付けすることができるという効果がある。
なお、実施例１又は実施例３においても、同様な光検出器を使用した実施形態が考えられることは、言うまでもない。
【実施例５】
【００４６】
前記した光検出器は、実施例１乃至実施例４のいずれにおいても、発生した光の反射光を検出する光反射型検出器であった。これに対し、光発生部と光検出部が距離的に分離されており、所定の距離を透過した光を検出する光透過型検出器を適用しても良い。また、光学式の検出器以外であっても良く、例えば、物体が近づいた際に静電容量が変化することを利用した静電容量型検出器を適用しても良い。
ディスク格納容器１５に設けるホールは、例えば図２で示したような長方形の形状に限らず、菱形、三角形、円形、楕円形をはじめ、様々な形状であって良い。
【００４７】
ここまで実施例１乃至実施例５に示した実施形態は一例であって、本発明を限定するものではない。本発明の趣旨に基づきながら異なる実施形態を考えられるが、いずれも本発明の範疇にある。
【符号の説明】
【００４８】
１：ライブラリ装置、１１：ディスク搬送制御部、１２：ディスク記録再生部、１３：ディスク搬送部、１４：ディスク搬送部の移動部、１５：ディスク格納容器、１３０：第１のディスク移動部の支持部、１３１：第１のディスク移動部、１３２：第２のディスク移動部、１５１：ディスク格納容器の出入口、１５２：ディスク、１５３，１５３ａ，１５３ｂ：ホール、１３０１，１３０１ａ，１３０１ｂ：光検出器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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