(57)【要約】【課題】端子の配置の自由度を向上する。【解決手段】所定の軸方向周りに回転自在に支持されたロータと、前記ロータの径方向外側に設けられ、前記ロータを回転させるためのステータコアと、前記ステータコアに巻き回された巻線と、前記巻線が接合されてから、前記ロータを除く非回転部分に取り付けられ、外部からの電力が供給される端子と、を備える。【選択図】図１
2014045550.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の軸方向周りに回転自在に支持されたロータと、
前記ロータの径方向外側に設けられ、前記ロータを回転させるためのステータコアと、
前記ステータコアに巻き回された巻線と、
前記巻線が接合されてから、前記ロータを除く非回転部分に取り付けられ、外部からの電力が供給される端子と、
を備えた駆動ユニット。
【請求項２】
前記端子は、前記ロータの軸方向一端面に対向して配置されている請求項１に記載の駆動ユニット。
【請求項３】
前記端子は、前記ステータコアの径方向外側に配置されている請求項１に記載の駆動ユニット。
【請求項４】
前記端子に接続されて外部からの電力を前記端子に供給し、前記ロータの軸方向と直交する方向に沿って配置された電線を備える請求項１〜３のいずれか１項に記載の駆動ユニット。
【請求項５】
前記電線における前記端子への接続端部と、前記巻き線における前記端子への接続端部とは、前記ロータの軸方向と直交する同一平面上に配置されている請求項４に記載の駆動ユニット。
【請求項６】
所定の軸方向周りに回転自在に支持されたロータと、
前記ロータの径方向外側に設けられ、前記ロータを回転させるためのステータコアと、
前記ステータコアに巻き回された巻線と、
前記巻線に接続され、外部からの電力が供給される端子と、
を備える駆動ユニットの製造方法において、
前記巻線が前記端子に接合された後、該端子が、前記ロータを除く非回転部分に取り付けられる駆動ユニットの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動ユニット、駆動ユニットの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の電動機は、ステータコアと、そのステータコアに複数回巻き付けられた巻線と、ステータコアと巻線との間を絶縁する樹脂製のインシュレータと、端子と、を備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１０３９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の構成では、端子をステータコア（インシュレータ）に取り付けた後に、端子と巻線との接続を行っている。端子と巻線との接続は、溶接等の接合を伴うため、当該接合を行いうる場所でなければ、端子を配置することができず、端子の配置にする場所に制約があった。また、インシュレータに接合用のスペースを設ける必要があり、装置が大型化する要因となっていた。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、端子の配置の自由度を向上できる駆動ユニットを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の駆動ユニットは、所定の軸方向周りに回転自在に支持されたロータと、前記ロータの径方向外側に設けられ、前記ロータを回転させるためのステータコアと、前記ステータコアに巻き回された巻線と、前記巻線が接合されてから、前記ロータを除く非回転部分に取り付けられ、外部からの電力が供給される端子と、を備える。
【０００７】
この駆動ユニットによれば、ステータコアに巻き回された巻線が端子に対して接合されてから、その接合された端子が、ロータを除く非回転部分に対して取り付けられる。
【０００８】
このように、端子は、非回転部分への取り付け前に接合（例えば、溶接）が行われ、取り付け場所において接合は行われないので、接合を行えない場所を取り付け場所とすることができる。このため、端子を取り付ける場所の自由度が向上する。
【０００９】
また、請求項１に記載の駆動ユニットによれば、端子が取り付けられる非回転部分に、接合用のスペースを設ける必要がなく、装置の小型化につながる。
【００１０】
請求項２に記載の駆動ユニットは、請求項１に記載の駆動ユニットにおいて、前記端子が、前記ロータの軸方向一端面に対向して配置されている。
【００１１】
この駆動ユニットによれば、ロータの軸方向一端面側のデッドスペースを有効利用して、端子を配置することができる。このように、デッドスペースを有効利用して端子を配置することで、装置の小型化につながる。
【００１２】
請求項３に記載の駆動ユニットは、請求項１に記載の駆動ユニットにおいて、前記端子が、前記ステータコアの径方向外側に配置されている。
【００１３】
この駆動ユニットによれば、ステータコアの径方向外側のデッドスペースを有効利用して、端子を配置することができる。このように、デッドスペースを有効利用して端子を配置することで、装置の小型化につながる。
【００１４】
請求項４に記載の駆動ユニットは、請求項１〜３のいずれか１項に記載の駆動ユニットにおいて、前記端子に接続されて外部からの電力を前記端子に供給し、前記ロータの軸方向と直交する方向に沿って配置された電線を備える。
【００１５】
この駆動ユニットによれば、外部からの電力を端子に供給する電線が、ロータの軸方向と直交する方向に沿って配置されるので、駆動ユニットの軸方向長さを抑えることができる。これにより、装置の小型化につながる。
【００１６】
請求項５に記載の駆動ユニットは、請求項４に記載の駆動ユニットにおいて、前記電線における前記端子への接続端部と、前記巻き線における前記端子への接続端部とは、前記ロータの軸方向と直交する同一平面上に配置されている。
【００１７】
この駆動ユニットによれば、電線における端子への接続端部と、巻き線における端子への接続端部とが、ロータの軸方向と直交する同一平面上に配置されているので、駆動ユニットの軸方向長さを抑えることができる。これにより、装置の小型化につながる。
【００１８】
請求項６に記載の駆動ユニットの製造方法は、所定の軸方向周りに回転自在に支持されたロータと、前記ロータの径方向外側に設けられ、前記ロータを回転させるためのステータコアと、前記ステータコアに巻き回された巻線と、前記巻線に接続され、外部からの電力が供給される端子と、を備える駆動ユニットの製造方法において、前記巻線が前記端子に接合された後、該端子が、前記ロータを除く非回転部分に取り付けられる。
【００１９】
この駆動ユニットの製造方法によれば、ステータコアに巻き回された巻線が端子に対して接合された後に、その接合された端子が、ロータを除く非回転部分に対して取り付けられる。
【００２０】
このように、端子は、非回転部分への取り付け前に接合（例えば、溶接）が行われ、取り付け場所において接合は行われないので、接合を行えない場所を取り付け場所とすることができる。このため、端子を取り付ける場所の自由度が向上する。
【００２１】
また、端子が取り付けられる非回転部分に、接合用のスペースを設ける必要がなく、装置の小型化につながる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】第１実施形態に係る駆動ユニットの側断面図（図２のＡ−Ａ線断面図）である。
【図２】図１に示される駆動ユニットを軸方向視した図である。
【図３】図１に示される駆動ユニットにおいて端子を取付部に固定する前の状態を示す側断面図である。
【図４】図１に示される駆動ユニットの側断面図（図２のＢ−Ｂ線断面図）である。
【図５】第２実施形態に係る駆動ユニットの側断面図である。
【図６】第３実施形態に係る駆動ユニットを軸方向視した図である。
【図７】第３実施形態に係る駆動ユニットの側断面図である。
【図８】第４実施形態に係る駆動ユニットを軸方向視した図である。
【図９】第４実施形態に係る駆動ユニットの側断面図である。
【図１０】実施形態に係る駆動ユニットを電動自転車に適用した例を示す斜視図である。
【図１１】実施形態に係る駆動ユニットを電動自転車に適用した例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態について説明する。
【００２４】
（第１実施形態）
まず、第１実施形態に係る駆動ユニット１０について説明する。図１〜図４には、第１実施形態に係る駆動ユニット１０の構成が図示されている。なお、各図において、矢印Ａ方向は、駆動ユニット１０の軸方向（以下単に「軸方向」という場合がある）を示し、矢印Ａ１方向は、駆動ユニット１０の軸方向外側を示し、矢印Ａ２方向は、駆動ユニット１０の軸方向内側を示す。駆動ユニット１０（後述のステータコア１８２）の軸方向中央Ｓ（図１参照）を境界として、軸方向中央Ｓから離れる軸方向が軸方向外側であり、軸方向中央Ｓに近づく軸方向が軸方向内側である。また、各図において、矢印Ｂ方向は、駆動ユニット１０の径方向（以下単に「径方向」という場合がある）を示し、矢印Ｂ１方向は、駆動ユニット１０の径方向外側を示し、矢印Ｂ２方向は、駆動ユニット１０の径方向内側を示す（後述の第２〜第４実施形態に係る駆動ユニット２００〜４００を示す図５〜図９においても同様である）。
【００２５】
図１に示されるように、第１実施形態に係る駆動ユニット１０は、ロータ１６と、ステータ１８と、モータハウジング２０と、出力軸３４（図２参照）と、を主要な構成として備えている。
【００２６】
ロータ１６は、モータハウジング２０に設けられたロータ支持部としての一対の軸受（図示省略）によって、出力軸３４の軸方向周りに回転自在に支持されている。ステータ１８は、環状に形成されており、ロータ１６の径方向外側に設けられている。
【００２７】
このステータ１８は、ロータ１６と共にブラシレスモータを構成している。このロータ１６及びステータ１８を有して構成されたブラシレスモータでは、ステータ１８に回転磁界が生じると、ロータ１６及びステータ１８間に吸引・反発力が作用し、ロータ１６と共に出力軸３４が回転されるようになっている。
【００２８】
ステータ１８は、具体的には、ロータ１６の径方向外側でロータ１６の周方向（回転方向（図２における矢印Ｃ方向））に沿って設けられた複数のステータコア（鉄心）１８２と、絶縁部材１８４を介して各ステータコア１８２に巻線１８６が複数回巻き回された巻線部１８８と、各巻線１８６の端部１８６Ａが接続されると共に外部からの電力が供給される金属製の端子１８９と、を有して構成されている。
【００２９】
各巻線部１８８は、図１に示されるように、具体的には、絶縁部材１８４を介して各ステータコア１８２に巻き回された部分としての巻線部本体１８８Ｂと、巻線部本体１８８Ｂから延び出るとともに端部１８６Ａを有する延出部１８８Ｃと、を有している。
【００３０】
各絶縁部材１８４は、ステータコア１８２と巻線部１８８（巻線部本体１８８Ｂ）との間を絶縁する機能を有しており、例えば、樹脂で形成されている。各絶縁部材１８４は、具体的には、ステータコア１８２の表面に被覆される被覆部１８４Ａと、被覆部１８４Ａから軸方向外側に張り出した複数の張出部１８４Ｂと、を有して構成されている。
【００３１】
各巻線部１８８の巻線部本体１８８Ｂは、具体的には、絶縁部材１８４の複数の張出部１８４Ｂの間において、被覆部１８４Ａに巻線１８６が複数回巻き回されて形成されている。
【００３２】
各巻線部１８８の延出部１８８Ｃは、ステータコア１８２（巻線部本体１８８Ｂ）に対する径方向内側（矢印Ｂ２側）へ径方向（軸方向と直交する方向）に沿って延出されている。具体的には、延出部１８８Ｃの端部１８６Ａは、その軸方向（長さ方向）が径方向（軸方向と直交する方向）に沿うように配置されている。
【００３３】
各端子１８９は、ステータコア１８２（巻線部１８８の巻線部本体１８８Ｂ）の径方向内側において径方向に沿って配置された板状の本体部１８９Ａと、本体部１８９Ａに連結され延出部１８８Ｃの端部１８６Ａと接続される端部接続部１８９Ｄと、本体部１８９Ａに連結され外部から電力を供給する電線１９０と接続される外部接続部１８９Ｃ（図２、図４参照）と、を有している。
【００３４】
本体部１８９Ａは、図１に示されるように、具体的には、軸方向（矢印Ａ方向）に厚みを有すると共に、径方向（矢印Ｂ方向）に長さを有する板状に形成されている。本体部１８９Ａには、後述の取付部４１の固定部４１Ｂが挿入される挿入孔１８９Ｅと、後述の取付部４１の凸部４１Ａが嵌め込まれる嵌込孔１８９Ｆと、が形成されている。嵌込孔１８９Ｆは、挿入孔１８９Ｅに対する径方向外側（矢印Ｂ１側）に配置されている。
【００３５】
端部接続部１８９Ｄ及び外部接続部１８９Ｃは、図２に示されるように、本体部１８９Ａにおける嵌込孔１８９Ｆに対する径方向外側部分において径方向に沿って配置されている。また、外部接続部１８９Ｃは、本体部１８９Ａにおけるロータ１６の周方向（図２における矢印Ｃ方向）の一方側に配置され、端部接続部１８９Ｄは、本体部１８９Ａにおけるロータ１６の周方向の他方側に配置されている。
【００３６】
そして、端部接続部１８９Ｄは、図１に示されるように、延出部１８８Ｃの端部１８６Ａをその軸方向外側から本体部１８９Ａとの間に挟むと共に抵抗溶接（接合方法の一例）がなされることで、端部１８６Ａと接合されている。すなわち、本体部１８９Ａの径方向外側部分及び端部接続部１８９Ｄと、延出部１８８Ｃの端部１８６Ａとが、軸方向に重なって接合されている。
【００３７】
外部接続部１８９Ｃは、電線１９０をその軸方向外側から本体部１８９Ａとの間に挟むと共に抵抗溶接されることで、電線１９０と接合されている。電線１９０は、巻線部１８８の延出部１８８Ｃと同様に、駆動ユニット１００の径方向外側から内側に向かって径方向（軸方向と直交する方向）に沿って配置されている。
【００３８】
なお、抵抗溶接としては、具体的には、例えば、スポット溶接、プロジェクション溶接等がある。また、接合方法としては、例えば、ヒュージングなどであっても良く、抵抗溶接以外の接合方法を用いても良い。
【００３９】
電線１９０における端子１８９への接続端部としての外部接続部１８９Ｃと、巻線部１８８の延出部１８８Ｃにおける端子１８９への接続端部としての端部接続部１８９Ｄは、軸方向と直交する同一平面上に配置されている（図２及び図４参照）。
【００４０】
また、駆動ユニット１０では、樹脂製のモータハウジング２０の一部が、端子１８９が取り付けられる取付部４１を構成している。すなわち、取付部４１は、駆動ユニット１０における非回転部分の一部を構成している。なお、非回転部分とは、駆動ユニット１０における回転部分（ロータ１６及び出力軸３４）を除いた部分である。
【００４１】
この取付部４１は、ステータコア１８２（巻線部１８８の巻線部本体１８８Ｂ）の径方向内側であって、ロータ１６の軸方向外側に配置されている。すなわち、取付部４１（端子１８９）は、ロータ１６の軸方向一端面１６Ａに対向して配置されている。
【００４２】
取付部４１には、嵌込孔１８９Ｆに嵌め込まれ軸方向外側に凸状とされた凸部４１Ａと、凸部４１Ａの径方向内側に設けられ端子１８９を固定する固定部４１Ｂと、が形成されている。この固定部４１Ｂは、具体的には、端子１８９の挿入孔１８９Ｅに挿入され軸方向外側に突出する突出部４１Ｃと、突出部４１Ｃの先端部で突出部４１Ｃの径方向外側に張り出したフランジ部４１Ｄと、で構成されている。
【００４３】
ここで、端子１８９は、固定部４１Ｂによって以下のように取付部４１に対して固定される。
【００４４】
図３に示されるように、固定部４１Ｂは、端子１８９を固定する固定前において、円柱状をしており、フランジ部４１Ｄが形成されていない形状（状態）とされている。また、延出部１８８Ｃは、端子１８９を固定する固定前において、巻線部本体１８８Ｂから軸方向外側に延出された状態となっている。
【００４５】
そして、図３に示されるように、延出部１８８Ｃが巻線部本体１８８Ｂからその軸方向外側へ延出された状態で、延出部１８８Ｃの端部１８６Ａを端部接続部１８９Ｄで本体部１８９Ａとの間に挟んで、端部接続部１８９Ｄと端部１８６Ａとを抵抗溶接する。さらに、電線１９０を外部接続部１８９Ｃと本体部１８９Ａとの間に挟んで、外部接続部１８９Ｃと電線１９０とを抵抗溶接する。
【００４６】
次に、端子１８９の挿入孔１８９Ｅに対して円柱状の固定部４１Ｂが挿入され、かつ、端子１８９の嵌込孔１８９Ｆに対して凸部４１Ａが嵌め込まれるように、延出部１８８Ｃの根元部分を径方向内側（矢印Ｂ２側）へ折り曲げる。これにより、本体部１８９Ａは、嵌込孔１８９Ｆに凸部４１Ａが嵌め込まれると共に、挿入孔１８９Ｅに円柱状の固定部４１Ｂが挿入されることで、取付部４１に対して位置決めされる。
【００４７】
そして、円柱状の固定部４１Ｂを、軸方向外側から加熱しながら加圧すること（熱かしめ）により、径方向外側に張り出したフランジ状（鍔状）に形成する。これにより、突出部４１Ｃ及びフランジ部４１Ｄを有する固定部４１Ｂとなる。このように、端子１８９が固定部４１Ｂによって固定される。
【００４８】
このように、本実施形態では、駆動ユニット１０は、延出部１８８Ｃの端部１８６Ａが端子１８９に抵抗溶接された後、当該端子１８９が、非回転部分としての取付部４１に取り付けられることで製造される。なお、抵抗溶接された痕跡が取付部４１にないこと、取付部４１において抵抗溶接するためのスペースが設けられていないこと、端子１８９における抵抗溶接された部分が取付部４１との間に挟まれていること等により、製造された駆動ユニット１０において、延出部１８８Ｃの端部１８６Ａが端子１８９に抵抗溶接された後、当該端子１８９が取付部４１に取り付けられたことが把握される。
【００４９】
（第１実施形態の作用効果）
次に、第１実施形態の作用効果について説明する。
【００５０】
第１実施形態に係る駆動ユニット１０によれば、ステータコア１８２に巻き回された巻線１８６の端部１８６Ａが端子１８９に対して抵抗溶接されてから、その抵抗溶接された端子１８９が、非回転部分としての取付部４１に対して取り付けられる。
【００５１】
このように、端子１８９は、取付部４１への取り付け前に抵抗溶接が行われ、取付部４１において抵抗溶接は行われないので、抵抗溶接を行えない場所を取付部４１とすることができる。このため、端子１８９を取り付ける場所の自由度が向上する。
【００５２】
また、駆動ユニット１０によれば、端子１８９が取り付けられる取付部４１に、抵抗溶接用のスペースを設ける必要がなく、装置の小型化につながる。
【００５３】
また、駆動ユニット１０によれば、端子１８９（取付部４１）がロータ１６の軸方向一端面１６Ａに対向して配置されているので、ロータ１６の軸方向一端面１６Ａ側のデッドスペースを有効利用して、端子１８９を配置することができる。このように、デッドスペースを有効利用して端子１８９を配置することで、装置の小型化につながる。
【００５４】
また、駆動ユニット１０によれば、外部からの電力を端子に供給する電線１９０が、ロータ１９の軸方向と直交する方向に沿って配置されるので、駆動ユニット１０の軸方向長さを抑えることができる。これにより、装置の小型化につながる。
【００５５】
また、駆動ユニット１０によれば、外部接続部１８９Ｃと端部接続部１８９Ｄとが、軸方向と直交する同一平面上に配置されているので、駆動ユニット１０の軸方向長さを抑えることができる。これにより、装置の小型化につながる。
【００５６】
（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係る駆動ユニット２００について説明する。図５には、第２実施形態に係る駆動ユニット２００の構成が図示されている。ここでは、前述の第１実施形態に係る駆動ユニット１０の構成と異なる部分について説明し、同一部分については、適宜説明を省略する。なお、駆動ユニット１００の構成と同一機能を有する部分には、同一符号を付している。
【００５７】
第１実施形態に係る駆動ユニット１０では、端子１８９及び取付部４１がロータ１６の軸方向一端面１６Ａに対向して配置されていた。これに対して、第２実施形態に係る駆動ユニット２００では、図５に示されるように、端子１８９及び取付部４１は、ステータコア１８２の径方向外側に配置されている。
【００５８】
第２実施形態における取付部４１は、駆動ユニット１０における取付部４１と同様に、駆動ユニット２００における非回転部分の一部を構成している。
【００５９】
第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、端子１８９は、固定部４１Ｂによって取付部４１に対して固定される。すなわち、まず、延出部１８８Ｃが巻線部本体１８８Ｂからその軸方向外側へ延出された状態で、延出部１８８Ｃの端部１８６Ａを、端部接続部１８９Ｄで本体部１８９Ａとの間に挟んで、端部接続部１８９Ｄと端部１８６Ａとを抵抗溶接する（図３参照）。さらに、電線１９０を外部接続部１８９Ｃと本体部１８９Ａとの間に挟んで、外部接続部１８９Ｃと電線１９０とを抵抗溶接する。
【００６０】
次に、端子１８９の挿入孔１８９Ｅに対して円柱状の固定部４１Ｂが挿入され、かつ、端子１８９の嵌込孔１８９Ｆに対して凸部４１Ａが嵌め込まれるように、延出部１８８Ｃの根元部分を径方向外側（矢印Ｂ１側）へ折り曲げる。これにより、本体部１８９Ａは、嵌込孔１８９Ｆに凸部４１Ａが嵌め込まれると共に、挿入孔１８９Ｅに円柱状の固定部４１Ｂが挿入されることで、取付部４１に対して、位置決めされる。
【００６１】
そして、円柱状の固定部４１Ｂを、軸方向外側から加熱しながら加圧すること（熱かしめ）により、径方向外側に張り出したフランジ状（鍔状）に形成する。これにより、突出部４１Ｃ及びフランジ部４１Ｄを有する固定部４１Ｂとなる。このように、端子１８９が固定部４１Ｂによって固定される。これにより、端子１８９が、延出部１８８Ｃの端部１８６Ａに抵抗溶接されてから、非回転部分としての取付部４１に取り付けられた駆動ユニット２００が得られる。
【００６２】
第２実施形態に係る駆動ユニット２００によれば、端子１８９（取付部４１）は、ステータコア１８２の径方向外側に配置されるので、ステータコア１８２の径方向外側のデッドスペースを有効利用して、端子１８９を配置することができる。このように、デッドスペースを有効利用して端子１８９を配置することで、装置の小型化につながる。
【００６３】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態に係る駆動ユニット３００について説明する。図６及び図７には、第３実施形態に係る駆動ユニット３００の構成が図示されている。ここでは、前述の第１実施形態に係る駆動ユニット１０の構成と異なる部分について説明し、同一部分については、適宜説明を省略する。なお、駆動ユニット１００の構成と同一機能を有する部分には、同一符号を付している。
【００６４】
第１実施形態に係る駆動ユニット１０では、電線１９０が外部接続部１８９Ｃからその径方向外側へ引き出されていた。これに対して、第３実施形態に係る駆動ユニット３００では、図６及び図７に示されるように、電線１９０が外部接続部１８９Ｃからその径方向内側に引き出されている。すなわち、延出部１８８Ｃが端部接続部１８９Ｄから引き出される方向とは反対側に、電線１９０が外部接続部１８９Ｃから引き出されている。
【００６５】
外部接続部１８９Ｃからその径方向内側に引き出された電線１９０は、駆動ユニット３００の軸中心部を越えて、駆動ユニット３００の径方向外側へ引き出されている。
【００６６】
駆動ユニット３００においても、電線１９０は、ロータ１９の軸方向と直交する方向に沿って配置されるので、駆動ユニット３００の軸方向長さを抑えることができる。これにより、装置の小型化につながる。
【００６７】
（第４実施形態）
次に、第４実施形態に係る駆動ユニット４００について説明する。図８及び図９には、第４実施形態に係る駆動ユニット４００の構成が図示されている。ここでは、前述の第１実施形態に係る駆動ユニット１０の構成と異なる部分について説明し、同一部分については、適宜説明を省略する。なお、駆動ユニット１００の構成と同一機能を有する部分には、同一符号を付している。
【００６８】
第１実施形態に係る駆動ユニット１０では、電線１９０が外部接続部１８９Ｃからその径方向外側へ引き出されていた。これに対して、第４実施形態に係る駆動ユニット４００では、図８及び図９に示されるように、電線１９０が外部接続部１８９Ｃからその径方向内側に引き出されている。すなわち、延出部１８８Ｃが端部接続部１８９Ｄから引き出される方向とは反対側に、電線１９０が外部接続部１８９Ｃから引き出されている。
【００６９】
外部接続部１８９Ｃからその径方向内側に引き出された電線１９０は、その中間部で軸方向外側へ屈曲して、駆動ユニット４００の軸方向外側へ引き出されている。
【００７０】
駆動ユニット４００においても、電線１９０における外部接続部１８９Ｃに接続される接続端部１９０Ａと、屈曲部１９０Ｂとの間の部分は、ロータ１９の軸方向と直交する方向に沿って配置されるので、この部分において、駆動ユニット４００の軸方向長さを抑えることができる。これにより、装置の小型化につながる。
【００７１】
（駆動ユニット１０、２００、３００、４００の適用例）
前述の駆動ユニット１０、２００、３００、４００（以下、１０〜４００と示す）は、図１０及び図１１に示されるように、例えば、電動自転車の動力源として適用することができる。
【００７２】
図１０に示す例では、電動自転車のフォーク５０２の先端部に駆動ユニット１０〜４００が設けられ、駆動ユニット１０〜４００の出力軸３４に対して、電動自転車の車輪５０４が固定される。この構成では、フォーク５０２は、車輪５０４の軸方向片側に配置されており、出力軸３４によって、車輪５０４の軸方向片側を回転可能に支持している。駆動ユニット１０〜４００の電線１９０は、フォーク５０２に沿って配置されている。なお、駆動ユニット１０〜４００は、その軸方向片側へ出力軸３４が突出しており、出力軸３４によって回転力が駆動ユニット１０〜４００の軸方向片側から出力されるように構成されている。
【００７３】
図１１に示す例では、電動自転車の車輪５０４のハブ５０６に駆動ユニット１０〜４００が設けられている。駆動ユニット１０〜４００は、その軸方向両側へ出力軸３４が突出しており、出力軸３４によって回転力が駆動ユニット１０〜４００の軸方向両側から出力されるように構成されている。フォーク５０２は、車輪５０４の軸方向両側に配置されており、駆動ユニット１０〜４００の一対の出力軸３４のそれぞれに、フォーク５０２が固定されている。駆動ユニット１０〜４００の電線１９０は、フォーク５０２に沿って配置されている。
【００７４】
なお、駆動ユニット１０〜４００は、電動自転車の動力源として用いる場合に限られず、その他の動力源として用いても良い。
【００７５】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００７６】
１０，２００，３００，４００・・・駆動ユニット、１６・・・ロータ、１８２・・・ステータコア、１８６・・・巻線、１８９・・・端子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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