(57)【要約】      （修正有）【課題】カラーレジスト補正におけるレジストマークの検出精度の向上を図る。【解決手段】制御部６０は、カラーレジストセンサー６１から出力される信号レベルを閾値ＴＨと比較することで中間転写ベルトに形成された各色のレジストマークを検出する。そして、制御部６０は、この検出結果に応じて４つの画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋによる画像の形成位置をそれぞれ補正する（カラーレジスト補正）。この場合、閾値ＴＨは、レジストマークの色毎に設定される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれが所定色の画像を形成する複数の画像形成部を備え、当該複数の画像形成部が形成した各画像を中間転写体上で重ね合わせることでカラー画像を形成する画像形成装置において、
前記複数の画像形成部をそれぞれ制御して、所定の画像であるレジストマークを各色毎に前記中間転写体に形成させる制御部と、
前記中間転写体に形成された各色の前記レジストマークを光学的に読み取る読取部とを有し、
前記制御部は、前記読取部から出力される信号レベルを判定閾値と比較することで前記中間転写体に形成された各色の前記レジストマークを検出し、当該検出結果に応じて前記複数の画像形成部による画像の形成位置をそれぞれ補正するカラーレジスト補正を行うこととし、
前記判定閾値は、前記レジストマークの形態毎に設定されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記判定閾値は、前記レジストマークの色毎に設定されることを特徴とする請求項１に記載された画像形成装置。
【請求項３】
前記画像形成部のそれぞれは、前記レジストマークを複数形成しており、
前記判定閾値は、同一の画像形成部によって形成される単一の前記レジストマーク毎に設定されることを特徴とする請求項１又は２に記載された画像形成装置。
【請求項４】
前記判定閾値は、前記レジストマークを形成する形状要素毎に設定されることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載された画像形成装置。
【請求項５】
前記判定閾値は、前記読取部が前記レジストマークの形成位置に対応して複数位置に配置されて場合、前記読取部毎に設定されることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載された画像形成装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記読取部から出力される信号レベルの推移における最大値と最小値との間を所定の比率で分割することにより前記判定閾値を設定することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載された画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記最大値と前記最小値との間を所定の比率で分割する分割比を変更することを特徴とする請求項６に記載された画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、上限値及び下限値の範囲内で前記判定閾値を設定することを特徴とする請求項６又は７に記載された画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記中間転写体の位置に応じて前記判定閾値を可変的に設定することを特徴とする請求項６から８のいずれかに記載された画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記中間転写体の位置として、当該中間転写体において傷が発生している位置を参照することを特徴とする請求項９に記載された画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、プリンター、複写機などとして電子写真方式の画像形成装置が知られており、とりわけ、フルカラーの画像を形成するカラー画像形成装置が注目されている。例えば、カラー画像形成装置は、それぞれが所定の色に対応した複数の画像形成部を直列的に配置し、これらの画像形成部を中間転写ベルト等の中間転写体に対面させた構成となっている。カラー画像形成装置では、温度・湿度といった環境の変化や、部材の経時的な劣化等により、個々の画像形成部が形成する画像位置がずれることがある。そのため、個々の画像形成部が所定の画像であるレジストマークを形成し、当該レジストマークの位置ずれに応じて、各画像形成部による画像位置を補正する手法、いわゆる、レジスト補正処理が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、レジストマークに相当する各色ずれパターンと、各色ずれパターンが形成される搬送ベルト自体との反射率の差異を検知して色ずれを補正する画像形成装置が開示されている。この画像形成装置によれば、搬送ベルトの下地（素面）の反射状態に応じて、各色ずれパターンを検出するための閾値を可変的に設定することとしている。これにより、傷などに誤検知を抑制することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１０８９５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された手法によれば、レジスト補正において搬送ベルトに異なる色のレジストマークを形成するが、この場合、全てのレジストマークについて同一の閾値を用いているため、レジストマークの形態の相違によっては誤検出が生じるという問題がある。
【０００６】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、カラーレジスト補正におけるレジストマークの検出精度の向上を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するために、本発明は、それぞれが所定色の画像を形成する複数の画像形成部を備え、当該複数の画像形成部が形成した各画像を中間転写体上で重ね合わせることでカラー画像を形成する画像形成装置を提供する。この画像形成装置は、複数の画像形成部をそれぞれ制御して、所定の画像であるレジストマークを各色毎に中間転写体に形成させる制御部と、中間転写体に形成された各色のレジストマークを光学的に読み取る読取部とを有している。この制御部は、読取部から出力される信号レベルを判定閾値と比較することで中間転写体に形成された各色のレジストマークを検出し、当該検出結果に応じて複数の画像形成部による画像の形成位置をそれぞれ補正するカラーレジスト補正を行う。この場合、判定閾値は、レジストマークの形態毎に設定される。
【０００８】
また、本発明において、判定閾値は、レジストマークの色毎に設定されることが好ましい。
【０００９】
また、本発明において、画像形成部のそれぞれは、レジストマークを複数形成しており、判定閾値は、同一の画像形成部によって形成される単一のレジストマーク毎に設定されることが望ましい。
【００１０】
また、本発明において、判定閾値は、レジストマークを形成する形状要素毎に設定されてもよい。
【００１１】
また、本発明において、判定閾値は、読取部がレジストマークの形成位置に対応して複数位置に配置されて場合、読取部毎に設定されることが好ましい。
【００１２】
また、本発明において、制御部は、読取部から出力される信号レベルの推移における最大値と最小値との間を所定の比率で分割することにより判定閾値を設定することが好ましい。
【００１３】
また、本発明において、制御部は、最大値と最小値との間を所定の比率で分割する分割比を変更することが好ましい。
【００１４】
また、本発明において、制御部は、上限値及び下限値の範囲内で判定閾値を設定することが望ましい。
【００１５】
また、本発明において、制御部は、中間転写体の位置に応じて判定閾値を可変的に設定することが好ましい。この場合、制御部は、中間転写体の位置として、当該中間転写体において傷が発生している位置を参照することが望ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、判定閾値がレジストマークの形態毎に設定されている。レジストマークの形態毎に画像濃度が異なるといった状況であっても、当該レジストマークを検出するための判定閾値を適切に設定することができる。これにより、検出精度の悪化や読み取りエラーの発生を抑制することができるので、カラーレジスト補正におけるレジストマークの検出精度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】画像形成装置を模式的に示す構成図
【図２】画像形成装置の制御系の構成を模式的に示す説明図
【図３】レジストマークの説明図
【図４】画像形成装置の制御手順を示すフローチャート
【図５】閾値算出エリアの説明図
【図６】分割比と分割比との関係を示す説明図
【図７】レジストマークの有効範囲の算出概念を示す説明図
【図８】画像濃度の相違による閾値の設定概念を示す説明図
【図９】画像濃度の相違による閾値の設定概念を示す説明図
【図１０】傷レベルの説明図
【図１１】傷レベルと分割比との関係を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１は、本実施形態にかかる画像形成装置を模式的に示す構成図である。この画像形成装置は、例えば複写機といった電子写真方式の画像形成装置であり、複数の感光体を一本の中間転写ベルトに対面させて縦方向に配列することによりフルカラーの画像を形成する、いわゆる、タンデム型カラー画像形成装置である。
【００１９】
画像形成装置は、原稿読取装置ＳＣ、４組の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、定着装置５０、制御部６０を主体に構成され、これらが一つの筐体内に収められている。
【００２０】
原稿読取装置ＳＣは、走査露光装置の光学系により原稿の画像を走査露光し、その反射光をラインイメージセンサーにより読み取り、これにより、画像信号を得る。この画像信号は、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、圧縮等の処理が施された後、画像データとして制御部６０に入力される。なお、制御部６０に入力される画像データとしては、原稿読取装置ＳＣで読み取ったものに限らず、例えば、画像形成装置に接続されたパーソナルコンピューターや他の画像形成装置から受信したものであってもよい。
【００２１】
４組の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、イエロー（Ｙ）の画像を形成する画像形成部１０Ｙ、マゼンダ（Ｍ）の画像を形成する画像形成部１０Ｍ、シアン（Ｃ）の画像を形成する画像形成部１０Ｃ、ブラック（Ｋ）の画像を形成する画像形成部１０Ｋで構成されている。
【００２２】
画像形成部１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙ及びその周辺に配置された帯電部２Ｙ、光書込部３Ｙ、現像装置４Ｙ及びドラムクリーナー５Ｙで構成されている。同様に、画像形成部１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、感光体ドラム１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ及びその周辺に配置された帯電部２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、光書込部３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ、現像装置４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ及びドラムクリーナー５Ｍ，５Ｃ，５Ｋで構成されている。
【００２３】
感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、帯電部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋによりその表面が一様に帯電させられており、光書込部３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋによる走査露光により、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ、１Ｋには潜像が形成される。さらに、現像装置４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋは、トナーで現像することによって感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上の潜像を顕像化する。これにより、感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上には、イエロー、マゼンダ、シアン及びブラックのいずれかに対応する所定色の画像（トナー画像）が形成される。感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上に形成された画像は、１次転写ローラー７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋにより、中間転写体である中間転写ベルト６上の所定位置へと逐次転写され、これにより、各色の画像が重ね合わせられて中間転写ベルト６上にカラー画像が形成される。
【００２４】
中間転写ベルト６上に転写された画像は、後述する用紙搬送部２０により所定のタイミングで搬送される用紙Ｐに対して、ローラー状の転写部材である２次転写ローラー９によって転写される。この２次転写ローラー９は、中間転写ベルト６と圧接して配置されることによりニップ部（以下「転写ニップ部」という）を構成し、用紙Ｐを搬送しながら当該用紙Ｐに画像を転写する。
【００２５】
用紙搬送部２０は、搬送経路に従って用紙Ｐを搬送する。用紙Ｐは給紙トレイ２１に収容されており、当該給紙トレイ２１に収容された用紙Ｐは、給紙部２２により取り込まれ、搬送経路へと送り出される。この搬送経路において、転写ニップ部よりも上流側には、用紙Ｐを搬送する複数の搬送手段が設けられている。個々の搬送手段は、互いに圧接された一対のローラーによって構成されており、電動モーターを主体とする駆動機構を通じて少なくとも一方のローラーが回転駆動する。そして、搬送手段は、用紙Ｐを挟持して回転することにより、用紙Ｐを搬送する。
【００２６】
定着装置５０は、転写ニップ部から搬送される用紙Ｐに、画像を定着させる定着処理を施す装置であり、例えば、互いに圧接された一対の定着ローラー５１，５２と、当該定着ローラー５１，５２の一方又は双方を加熱するヒーターとで構成されている。この定着装置５０は、用紙Ｐの搬送過程において、一対の定着ローラー５１，５２によるニップ部に用紙Ｐを通過させることにより、当該ニップ部による加圧と定着部材の有する熱との作用を通じて、画像を用紙Ｐに定着させる（定着処理）。
【００２７】
定着装置５０により定着処理が施された用紙Ｐは、排紙ローラー２８により、筐体の外部側面に取り付けられた排紙トレイ２９に排出される。また、用紙Ｐの裏面にも画像形成を行う場合、用紙表面に対する画像形成を終えた用紙Ｐは、切換ゲート３０により、下方にある反転ローラー３１へと搬送される。反転ローラー３１は、搬送された用紙Ｐの後端を挟持した後、逆送することによって用紙Ｐを反転させて、再給紙搬送経路に送り出す。この再給紙搬送経路へと送り出された用紙Ｐは、再給紙用の複数の搬送手段によって搬送され、転写位置へと用紙Ｐを回帰させる。なお、排紙ローラー２８、切換ゲート３０、反転ローラー３１及び再給紙用の搬送手段も前述した用紙搬送部２０の一部を構成する。
【００２８】
制御部６０は、画像形成装置を統合的に制御する機能を担っており、ＣＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリ、補助記憶装置としてのＨＤＤ（Hard Disk Drive）、通信Ｉ／Ｆ部などを備えるコンピューターであり、これらの要素はバスを介して相互に接続されている。
【００２９】
制御部６０は、画像形成装置の各部（例えば、画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、用紙搬送部２０及び定着装置５０など）を制御することにより、以下に示す各プロセスを実行し、用紙Ｐに画像を形成する。
（１）感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋを帯電させる
（２）光書込部３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋにより感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上に静電潜像を形成する
（３）形成された静電潜像にトナーを付着させる
（４）感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ上の画像を中間転写ベルト６に一次転写させる
（５）用紙搬送部２０により用紙Ｐを搬送する
（６）中間転写ベルト６上の画像を用紙Ｐに二次転写させる
（７）定着装置５０により用紙Ｐに転写された画像に定着処理を施す
【００３０】
図２は、画像形成装置の制御系の構成を模式的に示す説明図である。本実施形態との関係において、制御部６０は、４つの画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋによるそれぞれの画像形成位置を補正するカラーレジスト補正を行う。このカラーレジスト補正では、第１に、制御部６０は、４つの画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを制御して、所定の画像であるレジストマークＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫを各色毎に中間転写ベルト６に形成させる。
【００３１】
図３は、レジストマークＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫの説明図である。レジストマークＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫは、主走査方向ＤＭ（中間転写ベルト６の幅方向であって感光体ドラム１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋの回転軸に平行する方向）に延在する直線パターンと、その主走査方向ＤＭと所定角度をなす斜線パターンとを形状要素として、これらのパターンを組み合わせて構成されている。個々の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、主走査方向ＤＭにおいて画像中心から等距離となる二箇所の位置に、副走査方向ＤＳ（主走査方向ＤＭと直交する方向）に並ぶ５個のレジストマークＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫをそれぞれ形成する。同図において、ＰＹは、イエローに対応する画像形成部１０Ｙにより形成される２行×５列のレジストマークを示し、ＰＭは、マゼンダに対応する画像形成部１０Ｍにより形成される２行×５列のレジストマークを示し、ＰＣは、シアンに対応する画像形成部１０Ｃにより形成される２行×５列のレジストマークを示し、ＰＫは、ブラックに対応する画像形成部１０Ｙにより形成される２行×５列のレジストマークを示す。
【００３２】
第２に、制御部６０は、カラーレジストセンサー６１から出力される信号レベルを閾値ＴＨ（判定閾値）と比較することで中間転写ベルト６に形成された各色のレジストマークＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫを検出する。そして、制御部６０は、当該検出結果に応じてカラーレジスト補正を行う。ここで、カラーレジストセンサー６１は、レジストマークＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫと位置的に対応するように、主走査方向ＤＭにおいて所定距離だけ離間した二箇所の位置に配置されている。このカラーレジストセンサー６１は、中間転写ベルト６に形成された各色のレジストマークＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫを光学的に読み取る読取部としての機能を担っている。例えば、カラーレジストセンサー６１は、ＬＥＤなどの発光素子と、受光素子と、中間転写ベルト６において反射した発光素子からの光を受光素子の受光面に結像させる光学素子（レンズ）とを主体に構成されている。この場合、カラーレジストセンサー６１から出力される信号レベルは、受光量に応じて出力される受光素子からの電圧値に相当する。例えば、カラーレジストセンサー６１では、ベース電圧が３．３Ｖ程度に設定されている。
【００３３】
第３に、制御部６０は、各色のレジストマークＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫの検出結果に応じてその位置ずれを演算し、位置ずれがある場合には、４つの画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋによる画像の形成位置をそれぞれ補正する。
【００３４】
本実施形態の特徴の一つとして、前述の閾値ＴＨは、レジストマークＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫの形態の一つである色毎に設定されている。このため、制御部６０は、イエローに対応したレジストマークＰＹを検出する際には、イエローに対応する閾値ＴＨを用い、また、マゼンダに対応したレジストマークＰＭを検出する際には、マゼンダに対応する閾値ＴＨを用いるといった如くである。この場合、制御部６０は、レジストマークＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫの読み取りに応じてカラーレジストセンサー６１から出力される信号レベルの推移に基づいて閾値ＴＨを各色毎に設定することとしている。
【００３５】
図４は、本実施形態に係る画像形成装置の制御手順を示すフローチャートであり、特に、カラーレジスト補正における処理を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、制御部６０によって実行される。カラーレジスト補正の実行タイミングは、ユーザによる実行指令、カウンターによるカウント値等に基づいて判断してもよい。
【００３６】
ステップ１０（Ｓ１０）において、制御部６０は、各色の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋについてトナーの残量を確認する。制御部６０は、各色毎に、確認したトナーの残量に基づいて画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋによって形成する画像のトナー濃度を設定する。
【００３７】
ステップ１１（Ｓ１１）において、制御部６０は、ベースライン補正を行う。ベースライン補正とは、各カラーレジストセンサー６１からの信号レベルを参照し、中間転写ベルト６の素面電圧が所定の電圧（例えば３Ｖ）となるように、各カラーレジストセンサー６１の光量調整を行うことである。
【００３８】
ステップ１２（Ｓ１２）において、制御部６０は、４つの画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋをそれぞれ制御して、２行×５列のレジストマークＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫを各色毎に中間転写ベルト６を形成する。
【００３９】
ステップ１３（Ｓ１３）において、制御部６０は、各色のレジストマークＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫを含む中間転写ベルト６の所定範囲がカラーレジストセンサー６１を通過する期間に併せて、カラーレジストセンサー６１から出力される信号を読み込む。
【００４０】
ステップ１４（Ｓ１４）において、制御部６０は、読み込んだ信号を対象としてノイズ除去を行う。ノイズ除去に利用する信号処理の手法としては、スムージングや移動平均などが挙げられる。
【００４１】
ステップ１５（Ｓ１５）において、制御部６０は、読み込んだ信号に基づいて、各色毎に、閾値算出エリア内における信号レベルの最大値Ｘｍａｘ及び最小値Ｘｍａｘを算出する。例えば、図５に示すように、データ取得開始位置（すなわち、信号の読込開始位置）から「Ｘ０＋Ｘ１」の位置がブラック（ＢＫ）の開始位置として、また、この開始位置から「Ｘ２」の位置が終了位置として設定される。これにより、開始位置から終了位置までの範囲が、ブラックの閾値算出エリアとして定義される。そして、制御部６０は、この閾値算出エリアに含まれる信号を参照し、信号レベルの最大値Ｘｍａｘ及び最小値Ｘｍｉｎを算出する。
【００４２】
また、シアン以降の色については、直近の色の終了位置から「Ｘ３＋Ｘ１」の位置が次の色の開始位置として、また、この開始位置から「Ｘ２」の位置が終了位置として設定される。そして、この開始位置から終了位置までの範囲が、当該色の閾値算出エリアとして定義される。各色の閾値算出エリアにおいて算出された最大値Ｘｍａｘ及び最小値Ｘｍｉｎは、図示しない記憶部（例えば不揮発性メモリ）に格納される。なお、各パラメータＸ０、Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３は、最適値が予め設定されている。
【００４３】
ステップ１６（Ｓ１６）において、制御部６０は、各色毎に、分割比Ｖｄを設定する。分割比Ｖｄは、後述する閾値ＴＨを設定する際の演算において、最大値Ｘｍａｘと最小値Ｘｍｉｎとの間を所定の比率で分割するための演算パラメータである。この分割比Ｖｄは、予め設定した固定値を用いてもよいが、本実施形態では、閾値算出エリアにおける信号の振幅に応じた値として設定することとしている。制御部６０は、図６に示すように、信号の振幅と、分割比Ｖｄとの対応関係を示すマップや演算式を保持しており、閾値算出エリアにおける信号の振幅に応じて分割比Ｖｄを設定する。
【００４４】
ステップ１７（Ｓ１７）において、制御部６０は、各色毎に、レジストマークＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫを検出するための閾値ＴＨを設定する。具体的には、閾値ＴＨは、下式に基づいて算出される。
（数式１）
ＴＨ＝（Ｘｍａｘ＋Ｘｍｉｎ）／Ｖｄ
【００４５】
同数式に示すように、閾値ＴＨは、閾値算出エリア内における信号レベルの最大値Ｘｍａｘ及び最小値Ｘｍａｘの和を、分割比Ｖｄで除算することにより得られる。
【００４６】
ステップ１８（Ｓ１８）において、制御部６０は、各色毎に、レジストマークＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫの有効範囲（面積）を算出する。レジストマークＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫでは検出光が拡散されるため、レジストマークＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫと対応する箇所での電圧（信号レベル）は、中間転写ベルト６の素面電圧よりも低くなる。すなわち、信号レベルが閾値ＴＨよりも低くなることで、これをレジストマークＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫとして認めることができる。
【００４７】
そこで、有効範囲の算出は、読み込んだ信号を所定の周期でサンプリングし、閾値ＴＨに基づいて開始点ａ及び終了点ｂを特定し、その上で、開始点ａから終了点ｂまでの間でサンプリングした信号について積分演算することにより行われる。図７に示すように、開始点ａは、以下に示す数式２の関係を満たす点であり、終了点ｂ、以下に示す数式３の関係を満たす点である。
（数式２）
Ｘ（ａ−１）＞ＴＨ  かつ  ＴＨ≧Ｘ（ａ）
（数式３）
Ｘ（ｂ＋１）＞ＴＨ  かつ  ＴＨ≧Ｘ（ｂ）
【００４８】
同数式において、Ｘ（ａ−１）は、開始点ａ（その信号レベルＸ（ａ））よりも一つ前のサンプリング点における信号レベルであり、Ｘ（ｂ＋１）は、終了点ｂ（その信号レベルＸ（ｂ））よりも一つ後のサンプリング点における信号レベルである。すなわち、信号レベルが閾値ＴＨよりも低い値に最初に到達したサンプリング点が開始点ａとなり、開始点ａが認識された後、閾値ＴＨよりも低い値を推移した最後のサンプリング点が終了点ｂとなる。
【００４９】
ステップ１９（Ｓ１９）において、制御部６０は、各色毎に、レジストマークＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫの有効範囲に基づいて、当該レジストマークＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫの中心位置を算出する。そして、ステップ２０（Ｓ２０）において、制御部６０は、各色毎に、算出された中心位置に基づいてレジストマークＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫのずれ量を算出する。
【００５０】
ステップ２１（Ｓ２１）において、各色毎に、光書込部３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋの書き込みタイミングを補正する。
【００５１】
このように本実施形態において、制御部６０は、カラーレジストセンサー６１から出力される信号レベルを閾値ＴＨと比較することで中間転写ベルト６に形成された各色のレジストマークＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫを検出する。そして、制御部６０は、この検出結果に応じて４つの画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋによる画像の形成位置をそれぞれ補正する（カラーレジスト補正）。この場合、閾値ＴＨは、レジストマークＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫの色毎に設定される。
【００５２】
本実施形態に示す手法では、各色毎に、トナーの残量に応じて画像濃度が設定されている。そのため、各色毎にレジストマークＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫの濃度が異なっている可能性もある。図８に示すように、画像濃度が高いレジストマークの場合、信号レベルが低く下がる傾向がある。このため、信号の振幅が大きくなることから、閾値ＴＨを低く設定することができる。一方で、画像濃度が低いレジストマークの場合、信号レベルが低く下がりきらない傾向がある。このため、信号の振幅が小さくなることから、画像濃度が高いレジストマークと同様に設定された閾値を用いた場合には、検出精度が悪化したり、読み取りエラーが生じたりする虞がある。この点本実施形態によれば、色毎に閾値ＴＨを設定することができるので、画像濃度が低いレジストマークの場合には、閾値ＴＨを高い値に設定することができる。これにより、検出精度の悪化や読み取りエラーの発生を抑制することができるので、カラーレジスト補正におけるレジストマークの検出精度の向上を図ることができる。
【００５３】
また、本手法を適用しない場合、検出精度の向上を図るためには、全ての色のレジストマークＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫを高濃度で描く必要があったが、本実施形態によれば、閾値ＴＨを色毎に設定することができるので、トナー残量に応じて画像濃度を落とすといった手法を取り入れることができる。これにより、トナー消費量の低減を図りつつ、レジストマークの検出精度の向上を図ることができる。さらに、全ての色に関するレジストマークＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫを一定の濃度で描く場合であっても、カラーレジスト補正はトナー濃度調整の前に実施されることから、その実行の際には各画像形成装置１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋによって形成される画像濃度が均等になっていないといった事態も生じる。本実施形態に示す手法によれば、このような状況であってもレジストマークＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫを有効に検出することができる。
【００５４】
また、本実施形態において、閾値ＴＨは制御部６０によって動的に設定されるものであり、具体的には、カラーレジストセンサー６１から出力される信号レベルの推移における最大値Ｘｍａｘと最小値Ｘｍｉｎとの間を所定の比率で分割することにより設定される。
【００５５】
かかる構成によれば、信号レベルの直接的な推移、すなわち、レジストマークＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫの濃度に応じて閾値ＴＨを設定することができる。これにより、カラーレジスト補正におけるレジストマークの検出精度の向上を図ることができる。
【００５６】
また、本実施形態において、制御部６０は、最大値Ｘｍａｘと最小値Ｘｍｉｎとの間を所定の比率で分割する分割比Ｖｄを、信号レベルの振幅に応じて変更している。
【００５７】
図９に示すように、画像濃度が低い場合と、画像濃度が高い場合とで分割比Ｖｄを同じ値に設定した場合、閾値ＴＨが素面電圧に近くなり、中間転写ベルと６の傷や、トナー汚れによるセンサ出力変動を誤検知してしまう可能性がある。なぜならば、閾値ＴＨが低すぎる場合には、レジストマークＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫの有効範囲を算出する際のサンプル数が減ってしまうため、ノイズの影響を受け易くなってしまう。一方、閾値ＴＨが高すぎる場合には、傷などの影響を受けて中心位置の計算において誤差を生じさせ易くなってしまう。この点、信号レベルの振幅に応じて分割比Ｖｄを変更することで、ノイズによるセンサ出力変動を誤検知しないように閾値ＴＨを適切に設定することができる。
【００５８】
なお、本実施形態に示すように、レジストマークＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫの形成位置に対応して、カラーレジストセンサー６１が複数の位置に設定されている場合には、閾値ＴＨは、カラーレジストセンサー６１毎に設定してもよい。また、一方のカラーレジストセンサー６１の検出結果に応じて閾値ＴＨを設定し、当該閾値ＴＨを双方のカラーレジストセンサー６１によるレジストマークＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫの検出時に共通して利用してもよい。
【００５９】
（第２の実施形態）
第２の実施形態に係る画像形成装置が、上述の実施形態に係る画像形成装置と異なる点は閾値ＴＨの設定手法である。以下、第１の実施形態と重複する点についての説明は省略することとし、相違点を中心に説明を行う。
【００６０】
具体的には、制御部６０は、分割比Ｖｄを変更する変わりに、これを固定値としたままでもよい。この場合、図９に示したように、画像濃度が低い場合と、画像濃度が高い場合とで分割比Ｖｄを同じ値に設定した場合、閾値ＴＨが素面電圧に近くなり、中間転写ベルと６の傷や、トナー汚れによるセンサ出力変動を誤検知してしまう可能性がある。そこで、本実施形態では、制御部６０は、閾値ＴＨを、予め設定した上限値及び下限値の範囲内で設定することとしてもよい。これにより、ノイズによるセンサ出力変動を誤検知しないように閾値ＴＨを適切に設定することができる。なお、分割比Ｖｄを変更する手法とともに、閾値ＴＨを上限値及び下限値の範囲内で設定する手法とを併用してもよい。
【００６１】
（第３の実施形態）
第３の実施形態に係る画像形成装置が、上述の実施形態に係る画像形成装置と異なる点は閾値ＴＨの設定手法である。以下、第１の実施形態と重複する点についての説明は省略することとし、相違点を中心に説明を行う。具体的には、制御部６０は、第１の実施形態に示すベースライン補正の処理とともに、以下に示す第１から第２の処理を実行する。
【００６２】
第１の処理として、制御部６０は、開始点となる中間転写ベルト６のベルト位置の認識を行う。ベルト位置の認識手法としては、中間転写ベルト６を駆動する駆動モーターの回転数を示すパルス信号や、中間転写ベルト６を張架するベルトローラー軸に取り付けたエンコーダからの信号を用いて行うことができる。
【００６３】
第２の処理として、制御部６０は、開始点を基準として中間転写ベルト６の１周分に対応する、カラーレジストセンサー６１による信号を読み込む。これにより、制御部６０は、レジストマークＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫが形成されていない、中間点転写ベルト６の表面の１周分に対応する信号を読み込む。中間転写ベルト６の表面に傷などが存在しない場合には、信号は中間転写ベルト６の素面電圧に相当する所定電圧を示すこととなる。一方、中間転写ベルト６に傷がある場合には、図１０に示すように、傷が存在する位置では信号レベル（電圧）が低下することとなる。
【００６４】
そこで、制御部６０は、中間転写ベルト６の素面電圧に相当する所定電圧よりも所定レベル低い電圧値（例えば２．８Ｖ）を設定し、これよりも小さい値を検出した場合には、それを傷として認識する。同図では、開始点からＬａ１の位置に軽度の傷が存在し、開始点からＬａ２の位置にそれよりも重度の傷が存在する状態を模式的に示している。このような傷としては、中間転写ベルト６と物理的に接触することにより生じたものや、非動作状態が長期に亘り継続することに伴う癖に起因するもの、急激な環境変化に伴い変形に起因するものが挙げられるが、これ以外にも、残留したトナーが傷として認識されるものも含まれる。
【００６５】
また、制御部６０は、開始点を基準として、傷の範囲と、傷のレベル（電圧値）とを、図示しない記憶部に記憶する。例えば、制御部６０は、図１０に示す例では、開始点からＬａ１の位置の傷について、その前後に所定量（例えば１ｍｍ程度）のマージンを含め、その範囲を傷の範囲（Ｌａ１−１ｍｍ〜Ｌａ１＋１ｍｍ＋１ｍｍ）とする。また、傷のレベルは、電圧値（２．７Ｖ）を利用する。また、開始点からＬａ２の位置の傷について、その前後に所定量（例えば１ｍｍ程度）のマージンを含め、その範囲を傷の範囲（Ｌａ２−１ｍｍ〜Ｌａ１＋５ｍｍ＋１ｍｍ）とする。また、傷のレベルは、電圧値（２Ｖ）を利用する。
【００６６】
このような傷の認識を行った場合、制御部６０は、以下の通り、閾値ＴＨの設定を行う。具体的には、制御部６０は、傷の範囲では、傷がない範囲において設定する分割比Ｖｄとは変更したものを使用することとし、傷レベルに応じて閾値ＴＨを設定する。制御部６０は、図１１に示すように、傷レベルと、分割比Ｖｄとの対応関係を示すマップや演算式を保持しており、傷レベルに応じて分割比Ｖｄを変更する。一方、制御部６０は、傷の範囲以外の領域では、第１の実施形態と同様に、数式１に基づいて閾値ＴＨを設定することができる。なお、同図１１に示すように、制御部６０は、第２の実施形態に示すように、傷レベルに応じて上限値を変更してもよい。
【００６７】
かかる構成によれば、中間転写ベルト６の位置、具体的には、傷の存在する位置に応じて閾値ＴＨを変更している。これにより、傷の影響を考慮した閾値ＴＨを設定する事ができるので、傷の存在に拘わらずレジストマークＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫを有効に検出することができる。
【００６８】
なお、上述した各実施形態では、閾値ＴＨをレジストマークＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫの色毎に設定することとしているが、以下に示すような第１及び第２の手法で、或いは、これらの手法をさらに組み合わせることで、レジストマークの形態に応じて、閾値ＴＨを設定することとしてもよい。
【００６９】
（第１の手法）
画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋのそれぞれは、対応する色のレジストマークＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫを複数形成している。この場合、閾値ＴＨは、所定の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋによって形成される複数のレジストマークＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫについて、単一のレジストマークＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫ毎に設定してもよい。かかる設定手法によれば、同一色のレジストマークＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫの相互において濃度差があるような場合であっても、個々のレジストマークＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫを精度よく検出することができる。
【００７０】
（第２の手法）
閾値ＴＨは、レジストマークＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫを形成する形状要素毎に設定してもよいこともできる。本実施形態に示すレジストマークＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫであれば、直線パターンと、斜線パターンとでそれぞれ閾値ＴＨを設定することができる。かかる設定手法によれば、レジストマークＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫを構成する形状要素の相互において濃度差があるような場合であっても、個々のレジストマークＰＹ，ＰＭ，ＰＣ，ＰＫを精度よく検出することができる。
【００７１】
このように、レジストマークの形態とは、複数色のレジストマークに着目した場合には、その色をいうこともできるし、また、同一色の複数のレジストマークに着目した場合には、単一のレジストマークそのものをいうことができ、さらには、単一のレジストマークに着目した場合には、レジストマークを形成する形状要素をいうこともできる。
【００７２】
さらに、本実施形態では、閾値ＴＨは、制御部６０が設定することとしているが、カラーレジスト補正の実行時又はそれに先駈けてユーザが設定するようにしてもよい。
【００７３】
以上、本発明の実施形態にかかる画像形成装置について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されることなく、その発明の範囲内において種々の変形が可能であることはいうまでもない
【符号の説明】
【００７４】
ＳＣ      原稿読取装置
１０Ｙ    画像形成部
１０Ｍ    画像形成部
１０Ｃ    画像形成部
１０Ｋ    画像形成部
２０      用紙搬送部
２１      給紙トレイ
２２      給紙部
５０      定着装置
６０      制御部
６１      カラーレジストセンサー
ＰＹ  レジストマーク
ＰＭ  レジストマーク
ＰＣ  レジストマーク
ＰＫ  レジストマーク
ＴＨ  閾値
Ｖｄ  分割比
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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