(57)【要約】【課題】像保持体上トナー像のトナー量の測定の感度低下を検査することができる画像形成装置およびプログラムを提供する。【解決手段】像保持体上に形成されたトナー像のトナー量を測定する測定手段と、前記測定手段により測定された出力値と記録媒体上に形成された前記トナー像に対応する像の濃度値とを取得する取得手段と、前記測定手段による複数の測定点のそれぞれに対応する前記像の濃度値と各測定点の出力値との関係に基づいて前記トナー像の測定の感度を検査する検査手段とを含む画像形成装置である。【選択図】図１
2014038271.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像保持体上に形成されたトナー像のトナー量を測定する測定手段と、
前記測定手段により測定された出力値と記録媒体上に形成された前記トナー像に対応する像の濃度値とを取得する取得手段と、
前記測定手段による複数の測定点のそれぞれに対応する前記像の濃度値と各測定点の出力値との関係に基づいて前記トナー像の測定の感度を検査する検査手段と、
を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記検査手段は、
前記像の濃度値に対する前記測定手段により測定された出力値の特性のうち一部の濃度域の特性と所定の特性とを比較することで、当該濃度域における前記トナー像の測定の感度低下の有無を判断する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記測定手段により測定された出力値に基づいて記録媒体上に形成される像の階調を補正するための変換テーブルを作成する変換テーブル作成手段
を含み、
前記トナー像の測定の感度低下が有ると判断された場合に、前記変換テーブルの使用を制限する
ことを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記変換テーブルの使用の制限を解除する解除手段と、
前記解除の回数をカウントするカウント手段と
を含み、
前記変換テーブル作成手段は、
前記カウントされた解除の回数が予め定められた条件を満たした場合に、前記解除を制限する
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
像保持体上に形成されたトナー像のトナー量を測定する測定手段、
前記測定手段により測定された出力値と記録媒体上に形成された前記トナー像に対応する像の濃度値とを取得する取得手段、
前記測定手段による複数の測定点のそれぞれに対応する前記像の濃度値と各測定点の出力値との関係に基づいて前記トナー像の測定の感度を検査する検査手段、
としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
感光体あるいは中間転写体といった像保持体にトナー像を形成し、当該トナー像を記録媒体に転写、定着させる画像形成装置がある。このような画像形成装置において、経時変化等により画像形成指示の入力値に対する出力像の濃度に偏差が生じる。この偏差を補正する手法として、像保持体上トナー像のトナー量を測定し、当該測定値を用いた階調補正法が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２５１５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、従来技術では経時変化によるセンサ汚れ等により像保持体上トナー像のトナー量測定の感度低下が発生した場合には正常な階調補正ができなくなる。
【０００５】
本発明は上記実情を鑑みてなされたものであり、その目的の一つは、像保持体上トナー像のトナー量の測定の感度低下を検査することができる画像形成装置及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記従来例の問題点を解決するための本発明に係る請求項１は、像保持体上に形成されたトナー像のトナー量を測定する測定手段と、前記測定手段により測定された出力値と記録媒体上に形成された前記トナー像に対応する像の濃度値とを取得する取得手段と、前記測定手段による複数の測定点のそれぞれに対応する前記像の濃度値と各測定点の出力値との関係に基づいて前記トナー像の測定の感度を検査する検査手段と、を含む。
【０００７】
本発明に係る請求項２の前記検査手段は、前記像の濃度値に対する前記測定手段により測定された出力値の特性のうち一部の濃度域の特性と所定の特性とを比較することで、当該濃度域における前記トナー像の測定の感度低下の有無を判断する。
【０００８】
本発明に係る請求項３は、前記測定手段により測定された出力値に基づいて記録媒体上に形成される像の階調を補正するための変換テーブルを作成する変換テーブル作成手段を含み、前記トナー像の測定の感度低下が有ると判断された場合に、前記変換テーブルの使用を制限する。
【０００９】
本発明に係る請求項４は、前記変換テーブルの使用の制限を解除する解除手段と、前記解除の回数をカウントするカウント手段とを含み、前記変換テーブル作成手段は、前記カウントされた解除の回数が予め定められた条件を満たした場合に、前記解除を制限する。
【００１０】
さらに、本発明に係る請求項５のプログラムは、像保持体上に形成されたトナー像のトナー量を測定する測定手段、前記測定手段により測定された出力値と記録媒体上に形成された前記トナー像に対応する像の濃度値とを取得する取得手段、前記測定手段による複数の測定点のそれぞれに対応する前記像の濃度値と各測定点の出力値との関係に基づいて前記トナー像の測定の感度を検査する検査手段、としてコンピュータを機能させる。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１または５に記載の発明によれば、像保持体上トナー像の測定感度が検査される。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、一部の濃度域における像保持体上トナー像の測定の感度の低下の有無が判断される。
【００１３】
請求項３に記載の発明によれば、像保持体上トナー像の測定の感度の低下の有無に応じて、階調補正を行うための変換テーブルの使用が制限される。
【００１４】
請求項４に記載の発明によれば、変換テーブルの使用の制限の解除回数に応じて、解除を制限する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】画像形成装置の構成例を表すブロック図である。
【図２】画像形成装置の一部の概略図である。
【図３】像の濃度値と像保持体上のトナー量の出力値との関係である。
【図４】階調補正処理を表すフロー図である。
【図５】像の濃度値と像保持体上のトナー量の出力値との関係である。
【図６】変換テーブルによる入力値Ｃｉｎと補正後のＣｉｎとの対応関係を示す図である。
【図７】像保持体上トナー像の測定感度検査処理を表すフロー図である。
【図８】像保持体上トナー像の測定感度検査処理を表すフロー図である。
【図９】変換テーブルによる入力値Ｃｉｎと補正後Ｃｉｎとの対応関係を示す図である。
【図１０】変換テーブルによる入力値Ｃｉｎと補正後Ｃｉｎとの対応関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の一実施形態について、図面に基づき詳細に説明する。
【００１７】
図１は本実施形態に係る画像形成装置１００のハードウェア構成例を示す図である。図１に示すように、操作部４、画像形成部５、表示部６、記憶部７、通信部８及び制御部９を含んで構成されている。
【００１８】
制御部９は、記憶部７に格納されたプログラムに従って動作するＣＰＵ等であり、通信部８から受信した画像データに基づいて画像形成指示を生成し、当該画像形成指示に基づいて画像形成部５を制御して、画像を形成させる。また、本実施形態の制御部９は画像形成部５から取得したデータを用いて像保持体上トナー像の測定感度検査処理、階調補正処理等の制御を行う。この制御部９での処理内容については後に説明する。
【００１９】
記憶部７は、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）等の記憶素子や、ハードディスク等を用いて構成される。この記憶部７は、制御部９によって実行されるプログラムを格納している。この記憶部７は、また、制御部９の実行時に必要となるデータを保持するワークメモリとしても動作する。さらにこの記憶部７には、不揮発性のメモリ素子を含み、各種設定を保持する。
【００２０】
通信部８は、画像形成装置１００に接続される外部装置とデータ通信を行うためのものである。本実施形態において各制御を実行するためのデータを受信し制御部９に出力する。また、この通信部８は、制御部９から入力される指示に従って、指示された宛先に対してデータを送信する。操作部４は、プッシュボタン等であり、利用者の操作を受け入れて制御部９に出力する。表示部６は、液晶ディスプレイ等であり、制御部９から入力される指示に従って情報を表示する。
【００２１】
画像形成部５は、制御部９から入力される指示に従って、Ｙ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）の各トナーを用いて用紙等の記録媒体上に像を形成する。また、画像形成部５は、制御部９から入力される指示に従って、トナー供給量に対する濃度変化を所定の方法（例えば像保持体上にパッチパターンを形成してトナー量を検出する、または記録媒体上にパッチパターンを形成して濃度値を検出する等の方法）によって検出し、制御部９に送信している。
【００２２】
図２は、画像形成部５の構成例を示す図である。本実施形態の画像形成部５には、一般にタンデム型と呼ばれる中間転写方式を用いており、電子写真方式により各色のトナー像を形成する複数の画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋと、一次転写部１０と、二次転写部２０と、定着部５７と、像保持体用センサ１８と、記録媒体用センサ１９とを備えている。一次転写部１０は、各々の画像形成ユニット１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋにより形成される各色のトナー像を中間転写ベルト１５の表面に一次転写する。二次転写部２０は、中間転写ベルト１５の表面に一次転写された各色のトナー像の積層体を、記録媒体の一例としての用紙Ｐの表面に二次転写する。定着部５７は、用紙Ｐの表面に二次転写されたトナー像の積層体を、用紙Ｐに定着させる。
【００２３】
像保持体用センサ１８は、中間転写ベルトに沿って設置され、中間転写ベルト１５の表面に一次転写された各色のトナー像のトナー量を測定し、記録媒体用センサ１９は、記録媒体の表面に定着した像の濃度を測定する。
【００２４】
本実施形態では像保持体用センサ１８として光学センサを用いる。像保持体用センサ１８は発光素子と受光素子を備え、発光素子から測定位置に光を放射し、反射した光を受光素子が受けることで受光量を測定する。ここで、中間転写ベルトの表面を基準面として、基準面からの反射光量がトナー付着により低下する度合いでトナー量を検出している。そして、図３に示すように、中間転写ベルトの表面のトナー量と、記録媒体の表面に定着した像の濃度を対応させることにより像の濃度値と像保持体上トナー量の出力値との関係が得られる。
【００２５】
記憶部７には、入力される色の値（Ｃin）と、形成に用いるトナーの量（Ｃout）とを関連づける変換テーブル（ルックアップテーブル、ＬＵＴ）を記憶している。
【００２６】
制御部９は、画素ごとに、色の情報（例えばＲＧＢの色空間で表現されている）をトナーの色空間（ＣＭＹＫの色空間）に変換し、ＣＭＹＫ色空間上の値に基づき、前記記憶している変換テーブルを参照して、各トナーの使用量を演算する。
【００２７】
画像形成部５は、前記演算によって得られた使用量だけ、各トナーを供給して、当該画素で表現されたトナー像を形成し、用紙等の記録媒体へ転写し、定着する。
【００２８】
ここで、トナー像の形成、転写等に関わる画像形成機構の経時変化によって、予定された色が再現されない場合があり、階調補正処理は、前記変換テーブルを新たに作成することで、この色の再現を補償するものである。
【００２９】
制御部９の処理について説明する。制御部９は、画像形成指示の入力を受けると、当該画像形成指示に基づいて画像形成部５を制御して、像の形成を行わせる。また、制御部９は、階調補正指示の入力を受けると、当該階調補正指示に基づいて画像形成部５を制御して、階調補正用パッチパターンの形成を行わせる。そして、当該階調補正用パッチパターンに基づいて、画像形成指示に含まれる色の情報を補正するための変換テーブルを作成する。
【００３０】
そして、階調補正指示に基づいて作成された変換テーブルは記憶部７に上書きして記憶される。
【００３１】
制御部９は、画像形成処理の対象として入力された画像データについて、その色の情報を、記憶部７に記憶されている変換テーブルを用いて変換し、変換後の色の情報を用いて画像形成指示を生成する。
【００３２】
制御部９の階調補正処理例を図４のフロー図を用いて説明する。まず、記憶部７に記憶される変換テーブルが作成されたタイミングにおいて、階調補正用パッチパターンを用いて、所定の入力値に対する像保持体上のトナー量との対応関係を基準トナー量として記憶部７に記憶する。さらに、同様に所定の入力値に対する記録媒体上の像の濃度値との対応関係を基準像濃度値として記憶部７に記憶する。
【００３３】
続いて、階調補正指示が制御部９に入力される（Ｓ２０１）と、当該階調補正指示を画像形成部５に出力し、像保持体上に階調補正用パッチパターンを形成する（Ｓ２０２）。例えば階調補正用パッチパターンとして、所定の入力値に応じた濃度（色成分値）の矩形領域（パッチパターン）を複数含むパターン画像データを用いて、像保持体上にパッチパターンを形成させる。また、パターン画像は画像形成部５が使用するＣＭＹＫの各成分色に応じた入力値のパッチパターンを全て含む画像であってもよいし、これら複数の成分色のうち、一部の成分色に応じたパッチパターンのみを含む画像であってもよい。そして、像保持体用センサ１８により像保持体上に形成された当該パッチパターンのトナー量を測定する（Ｓ２０３）。そして、当該パッチパターンが記録媒体上に転写、定着されて像が形成された（Ｓ２０４）後の像の濃度値を記録媒体用センサ１９により測定する（Ｓ２０５）。ここで、階調補正指示時の入力値に対する像保持体上のトナー量との対応関係を測定トナー量とする。さらに、階調補正指示時の入力値に対する記録媒体上の像濃度値との対応関係を測定像濃度値とし、測定トナー量と基準トナー量との差に基づいて変換テーブルが作成される。なお、測定像濃度値と基準像濃度値との差に基づいて変換テーブルが作成されてもよい。
【００３４】
さらに、経時変化によって像保持体用センサ１８の感度が低下することで、階調補正処理を実行しても予定された色が再現されない場合があり、センサ検査処理は像保持体用センサ１８の感度低下を検出して、変換テーブルの使用を制限することで、この色の再現を補償するものである。特に、低濃度域で高精細に濃度を再現するために測定点を増やしたいが、濃度の出始めではセンサの感度が低下しやすい。例えば、低濃度域にて像保持体用センサ１８の感度低下が有る場合の像の濃度値と像保持体用センサ１８の出力特性を図５に示す。この場合は、低濃度側から３つの測定点で像の濃度値が出ているのに対して像保持体用センサ１８の出力が出ていないことから、当該３つの測定点を含む濃度域にてセンサの感度が低下していると判断する。そして、このような低濃度域に像保持体用センサ１８の感度低下が有る場合に階調補正処理時に作成される変換テーブルを図６に示す。この場合は低濃度側から３点を含む濃度域で像保持体用センサ１８の感度が低下しており、実際は濃度が出ているにもかかわらず像保持体用センサ１８にて出力が出ていないため急峻な立ち上がりを示す変換テーブルとなる。この急峻な立ち上がりは、利用者にとって違和感を覚えさせる疑似輪郭等が生じた画像として出力される。
【００３５】
制御部９にて実行される像保持体用センサ１８の感度検査について図７のフロー図を用いて説明する。像保持体用センサ１８の感度検査指示が制御部９に入力されると、像保持体上にセンサ感度検査用パッチパターンを形成する（Ｓ３０１）。なお、このセンサ感度検査用パッチパターンは、処理Ｓ２０２において用いた階調補正用パッチパターンと同じものであってもよいし、異なるものであってもよい。また、複数の成分色のうち、一部の成分色に応じたパッチパターンのみを含む画像であってもよい。このように一部の成分色のパッチパターンのみを含むパターン画像を形成させることで、特定の成分色について高精度のセンサ感度検査処理を行える。そして、像保持体用センサ１８によりセンサ感度検査用パッチパターンのトナー量の測定を行う（Ｓ３０２）。ここで、像保持体用センサ１８により測定された複数の測定点に対応する像保持体用センサ出力を得る。次に当該パッチパターンが記録媒体上に転写、定着された（Ｓ３０３）後の像の濃度値を記録媒体用センサ１９により測定する（Ｓ３０４）。そして、制御部９は、取得した各センサの測定値から図３に示されるような像の濃度値に対する像保持体用センサ１８の出力特性を得る。ここでは、前記複数の測定点を記録媒体上の像に対応させて、像の濃度値に対する像保持体用センサ１８の出力特性を得る。そして、像の濃度値に対する像保持体用センサ１８の出力特性に基づいて像保持体用センサ１８の感度検査を実行する（Ｓ３０５）。この像保持体用センサ感度検査により像保持体用センサ１８の感度低下の有無を判断し（Ｓ３０６）、感度低下無しと判断された場合は検査を終了する。そして、感度低下有りと判断された場合は、所定のエラー処理を実行する（Ｓ３０６）。
【００３６】
具体的な像保持体用センサ１８の感度検査処理を図８のフロー図を用いて説明する。まず像の濃度値に対する像保持体用センサ１８の出力特性を取得する（Ｓ４０１）。そして像の濃度値に対する像保持体用センサ１８の出力特性から一部の濃度域の出力特性を抽出する（Ｓ４０２）。続いて、所定の出力特性を取得し（Ｓ４０３）、一部の濃度域の出力特性と所定の特性とを比較して像保持体用センサ１８の感度低下の有無を判断する（Ｓ４０４）。
【００３７】
ここで、処理Ｓ４０２では、一部の濃度域に含まれる像保持体用センサ１８の測定点に基づき、像の濃度値に対する像保持体用センサ１８の出力特性を直線近似したときの近似直線の傾きａｘを算出する。次に、処理Ｓ４０３では、全濃度域の像保持体用センサ１８の測定点に基づき、像の濃度値に対する像保持体用センサ１８の出力特性を直線近似したときの近似直線の傾きＡを算出する。そして、処理Ｓ４０４にて、全濃度域の近似直線の傾きＡと一部の濃度域での近似直線の傾きａｘとの差の絶対値|Ａ−ａｘ|と所定値αとを比較し、|Ａ−ａｘ|≧αとなる場合に像保持体用センサ１８の感度低下有りと判断する。また、処理Ｓ４０４にて実行する比較は上述の方法に限定されるものではない。例えば、一部の濃度域を複数の濃度域に分割し、各濃度域にて像の濃度値に対する像保持体用センサ１８の出力特性を直線近似したときの近似直線の傾きｂｘを算出する。そして、各近似直線の傾きの平均値Ｂを算出し、傾きの平均値Ｂと傾きｂｘとの差の絶対値|Ｂ−ｂｘ|と所定値βとを比較し、|Ｂ−ｂｘ|≧βとなる場合に像保持体用センサ１８の感度低下有りと判断する。そうすることで、他の濃度域の特性と差異がある濃度域で像保持体用センサ１８の感度が低下していると判断する。
【００３８】
制御部９は、像保持体用センサ１８の感度検査にて像保持体用センサ１８の感度低下が検出された場合に、処理Ｓ３０６にて所定のエラー処理を行う。例えば、ユーザに像保持体用センサ１８の感度低下が検出されたことを通知する、画像形成処理の停止等を行う。本実施形態では、像保持体用センサ１８の感度低下有りと判断された場合のエラー処理として、階調補正処理時に作成される変換テーブルの使用を制限する。さらに、像保持体用センサ１８の感度低下有りと判断された場合のエラー処理として、像保持体用センサ１８の感度低下情報を管理する。
【００３９】
ここで、像保持体用センサ１８の感度低下有りと判断された場合に、階調補正処理時に作成される変換テーブルの使用を制限する手法について説明する。
【００４０】
まず、第一の手法として、処理Ｓ４０４にて、像保持体用センサ１８の感度低下有りと判断された濃度域において、階調補正処理時に作成された変換テーブルを線形補間する。例えば、図７に示される変換テーブルにおいて、像保持体用センサ１８の感度低下有りと判断された低濃度側から３つの測定点を含む濃度域を線形特性として書き換えると図９となる。これにより、低濃度側から３つの測定点を含む濃度域での像保持体用センサ１８の感度低下による急峻な立ち上がりを抑える。
【００４１】
続いて、第二の手法として、処理Ｓ４０４にて、像保持体用センサ１８の感度低下有りと判断された濃度域において、階調補正処理時に変換テーブルを作成する際に用いられる基準トナー量を測定トナー量として変換テーブルを作成する。例えば、図６に示される変換テーブルにおいて、像保持体用センサ１８の感度低下有りと判断された低濃度側から３つの測定点を含む濃度域を第二の手法にて書き換えると図１０となる。つまり、基準トナー量と測定トナー量との差が０となり、作成される変換テーブルにおいて、センサ感度低下有りと判断された濃度域では変動が生じないこととなる。この方法では階調補正処理時の測定トナー量に基準トナー量との差がある場合に階調補正はされないが、像保持体用センサ１８の感度低下による急峻な濃度変化を抑える。
【００４２】
ここで、階調補正処理時に作成される変換テーブルの使用を制限する手法は上述の手法に限定されるものではない。例えば、像保持体用センサ１８の感度低下有りと判断された場合に、階調補正処理時に作成される変換テーブルを使用せず、予め用意されている他の変換テーブルを使用してもよい。
【００４３】
次に、像保持体用センサ１８の感度低下情報を管理する手法について説明する。
【００４４】
まず、像保持体用センサ１８の感度低下有りと判断された場合に、像保持体用センサ１８の感度低下有りと判断されたことを通知する。例えば、ユーザに像保持体用センサ１８の感度低下を知らせる通知を表示部６に表示する。また、像保持体用センサ１８の感度低下有りと判断され、階調補正処理時に作成される変換テーブルの使用が制限された場合に当該通知を表示部６に表示してもよい。
【００４５】
そして、像保持体用センサ１８の感度低下有りと判断された場合のエラー処理は、メンテナンス等を実施することで解除される。例えば、本実施形態では階調補正処理時に作成される変換テーブルの使用の制限が解除される。また、エラー処理の解除は、検査手段により像保持体用センサ１８の感度低下無しと判断された場合でもよい。ここで、メンテナンスは像保持体用センサ１８を含む画像形成装置を構成する部品の清掃、補修、交換等が挙げられる。
【００４６】
さらに、像保持体用センサ１８の感度低下情報として、像保持体用センサ１８の感度低下有りと判断され、階調補正処理時に作成される変換テーブルの使用を制限された濃度域において、変換テーブルの使用の制限が解除された回数をカウントする。これにより、画像形成装置毎に像保持体用センサ１８の感度が低下しやすい濃度域を監視する。そして、前記解除された回数が予め定められた回数を超えた濃度域では、変換テーブルの使用の制限の解除が制限される。つまり、メンテナンス等が実施されても変換テーブルの使用の制限を解除せず、階調補正処理時に作成される変換テーブルの使用を制限する手法が常に用いられる。さらに、前記解除された回数が予め定められた回数を超えた濃度域では、検査手段にて像保持体用センサ１８の感度低下有りと判断されたとしても当該通知を表示しないとしてもよい。
【００４７】
これにより、メンテナンス回数を減らすとともに、実際には像保持体用センサ１８の感度が低下している場合でも利用者に違和感を覚えさせない画像形成を提供する。なお、変換テーブルの使用の制限が解除された回数に基づいて、階調補正処理時に作成される変換テーブルの使用の制限を解除するか否かを利用者が選択できてもよい。また、予め定められる回数を利用者が適時設定してもよい。
【００４８】
なお、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。
【００４９】
例えば、通信部８を介してデータを送信し外部装置にて処理を実行してもよい。また、像保持体用センサ１８は、像保持体上のトナー像のトナー量を測定する外部装置であってもよいし、記録媒体用センサ１９は外部のスキャナ又は濃度測定装置として通信部８を介してデータの送受信を行って処理をしてもよい。
【００５０】
また、画像形成装置１００は通信ネットワークを介して取得した基準トナー量、基準像濃度値及び測定値をメンテナンスサービス提供者のサーバ機等に送信することとしてもよい。この場合、サーバ機は送信された各基準値及び測定値を用いて像保持体用センサ感度検査を実施する。これにより、サービス提供者は、当該検査結果に基づいて、利用者に対して望ましいタイミングで画像形成装置のメンテナンスを提供する。
【符号の説明】
【００５１】
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ  画像形成ユニット、４  操作部、５  画像形成部、６  表示部、７  記憶部、８  通信部、９  制御部、１０  一次転写部、１５  中間転写ベルト、１８  像保持体用センサ、１９  記録媒体用センサ、２０  二次転写部、５７  定着部、１００  画像形成装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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