(57)【要約】  内視鏡システムは、挿入部に設けられ、被検体を撮像して２値の画像信号を出力する撮像素子と、前記２値の画像信号を多値変調して得た多値信号を所定の伝送路を介して出力する多値変調部と、信号伝送に関する内視鏡情報を記憶するメモリとを有する内視鏡と、前記所定の伝送路を介して前記多値信号を受信して、多値復調により前記２値の画像信号を得て出力する多値復調部と、前記メモリから前記内視鏡情報を読み出し、読み出した前記内視鏡情報に基づいて前記多値変調部の前記多値変調における多値数を決定して前記多値変調部を制御するコントローラを有するプロセッサを備える。
2018109981.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部に設けられ、被検体を撮像して２値の画像信号を出力する撮像素子と、
前記２値の画像信号を多値変調して得た多値信号を所定の伝送路を介して出力する多値変調部と、
信号伝送に関する内視鏡情報を記憶するメモリと
を有する内視鏡と、
前記所定の伝送路を介して前記多値信号を受信して、多値復調により前記２値の画像信号を得て出力する多値復調部と、
前記メモリから前記内視鏡情報を読み出し、読み出した前記内視鏡情報に基づいて前記多値変調部の前記多値変調における多値数を決定して前記多値変調部を制御するコントローラと
を有するプロセッサと
を備えたことを特徴とする内視鏡システム。
【請求項２】
前記内視鏡情報は、前記撮像素子からの画素数、前記所定の伝送路がケーブルである場合のケーブル長、ケーブル径及び経年劣化の情報のうちの少なくとも１つの情報を含み、
前記コントローラは、前記所定の伝送路により伝送する信号の伝送レートと前記多値信号の各値と各値の判定に用いる閾値との余裕とに基づいて前記多値数を設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項３】
前記コントローラは、前記内視鏡情報、前記撮像素子からの読み出し画像数の情報及び前記撮像素子の出力のフレームレートの情報のうちの少なくとも１つの情報に基づいて、前記多値数を決定する
ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
【請求項４】
前記内視鏡情報は、前記撮像素子からの画素数、前記所定の伝送路がケーブルである場合のケーブル長、ケーブル径及び経年劣化の情報のうちの少なくとも１つの情報を含み、
前記コントローラは、前記撮像素子からの前記２値の画像信号の出力系統数に拘わらず同一数の伝送路による伝送を可能にするための前記多値数を決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項５】
前記コントローラは、前記内視鏡情報、前記撮像素子からの読み出し画像数の情報及び前記撮像素子の出力のフレームレートの情報のうちの少なくとも１つの情報に基づいて、前記多値数を決定する
ことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡システム。
【請求項６】
前記多値変調部は、シングルエンド信号又は差動信号を出力する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項７】
前記プロセッサは、前記所定の伝送路を介して受信した前記多値信号の振幅を照査し、振幅照査信号を出力する振幅照査部を具備し、
前記コントローラは、前記振幅照査信号に基づいて、前記多値信号の各値の判定に用いる閾値を設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
【請求項８】
前記多値変調部は、前記振幅照査信号に基づいて、前記多値信号の各値の振幅を変更する
ことを特徴とする請求項７に記載の内視鏡システム。
【請求項９】
挿入部に設けられ、被検体を撮像して２値の画像信号を出力する撮像素子と、
前記２値の画像信号を多値変調して得た多値信号を出力する多値変調部と、
信号伝送に関する内視鏡情報を記憶するメモリと、
前記内視鏡情報に基づいて前記多値変調における多値数を決定して前記多値変調部を制御するコントローラと
を具備したことを特徴とする内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、高解像度の撮像素子を採用した内視鏡及び内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡は医療分野における診断や処置具を用いた治療等に広く用いられるようになった。特に、ＣＭＯＳイメージセンサ等の撮像素子を内視鏡挿入部の先端に設け、イメージセンサを用いて撮像した観察像をビデオプロセッサによってテレビモニタに映出する電子内視鏡装置が普及している。【０００３】
近年、内視鏡システムにおいても高画質化が図られるようになり、撮像素子の画素数が増大すると共に、高フレームレート化する傾向にある。このため撮像素子からの撮像信号の伝送量が増大し、撮像信号を伝送するケーブルにおける伝送帯域を広げる必要がある。伝送帯域を広げるために、信号周波数を高くする手法が考えられるが、信号周波数を高くすると信号処理が困難になる等の問題がある。この対策としては、ケーブルの太径化によって高域損失を低減する方法が考えられるが、内視鏡においては、折り曲げやすく管腔内への挿入を容易にするために細径化を図る必要がある。【０００４】
そこで、内視鏡からの画像伝送に多値変調であるパルス振幅変調（ＰＡＭ）を採用する方法が考えられる。例えば、日本国特開２０１１−３０６６７号公報においては、多値信号を利用して信号周波数を高くすることなく伝送レートを向上させた内視鏡システムが開示されている。【０００５】
ところで、パルス振幅変調においては、信号をＰＡＭ変調器によって変調して得られる被変調信号（以下、多値信号という）は、信号に応じた複数の振幅を有している。多値信号の振幅の数（以下、変調多値数又は単に多値数という）が多いほど、多値信号の１シンボル（ボー（ｂａｕｄ））当たりに伝送可能な信号のビット数が多くなる。即ち、変調多値数を多くすることで、同一のシンボルレートであっても伝送レートを向上させることができる。【０００６】
しかしながら、変調多値数が多くなると、復調時の多値信号の振幅判定において、ノイズ等の影響を受けて誤判定が発生しやすくなり、安定した伝送が困難となってしまう。なお、内視鏡システムでは、一般的に、同一システムにおいてケーブル長が異なる複数種類のケーブルが用いられており、ケーブル毎に伝送損失の特性が異なり、出力映像信号の特性が著しく変化してしまうという問題もある。【０００７】
本発明は、内視鏡の信号伝送に関する特性に応じて多値変調における多値数を可変にすることで、内視鏡の構成等に拘わらず、常に安定した伝送を可能にすることができる内視鏡及び内視鏡システムを提供することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様による内視鏡システムは、挿入部に設けられ、被検体を撮像して２値の画像信号を出力する撮像素子と、前記２値の画像信号を多値変調して得た多値信号を所定の伝送路を介して出力する多値変調部と、信号伝送に関する内視鏡情報を記憶するメモリとを有する内視鏡と、前記所定の伝送路を介して前記多値信号を受信して、多値復調により前記２値の画像信号を得て出力する多値復調部と、前記メモリから前記内視鏡情報を読み出し、読み出した前記内視鏡情報に基づいて前記多値変調部の前記多値変調における多値数を決定して前記多値変調部を制御するコントローラを有するプロセッサを備える。【０００９】
本発明の一態様による内視鏡は、挿入部に設けられ、被検体を撮像して２値の画像信号を出力する撮像素子と、前記２値の画像信号を多値変調して得た多値信号を出力する多値変調部と、信号伝送に関する内視鏡情報を記憶するメモリと、前記内視鏡情報に基づいて前記多値変調における多値数を決定して前記多値変調部を制御するコントローラとを具備する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡システムを示すブロック図。
【図２】図１中の多値変調部１３の具体的な構成の一例を示すブロック図。
【図３】エンコードテーブルの一例を示す説明図。
【図４】図１中の多値復調部２５の具体的な構成の一例を示すブロック図。
【図５】閾値を説明するための説明図。
【図６】デコードテーブルの一例を示す説明図。
【図７Ａ】実施の形態の利点を説明するための説明図。
【図７Ｂ】実施の形態の利点を説明するための説明図。
【図８Ａ】実施の形態の利点を説明するための説明図。
【図８Ｂ】実施の形態の利点を説明するための説明図。
【図９Ａ】実施の形態の利点を説明するための説明図。
【図９Ｂ】実施の形態の利点を説明するための説明図。
【図１０Ａ】実施の形態の利点を説明するための説明図。
【図１０Ｂ】実施の形態の利点を説明するための説明図。
【図１１】本発明の第２の実施の形態を示すブロック図。
【図１２】変形例を示すブロック図。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳細に説明する。【００１２】
（第１の実施の形態）
図１は本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡システムを示すブロック図である。本実施の形態は、内視鏡のイメージセンサの画素数、フレームレート、スコープ長、ケーブル長、ケーブル径、劣化の度合い等に応じて、変調多値数を変化させることで、内視鏡の構成等に拘わらず、最適な伝送を可能にするものである。【００１３】
内視鏡システム１は、内視鏡１０及びプロセッサ２０によって構成される。内視鏡１０は、管腔内等に挿入可能な細長の図示しない挿入部を有しており、挿入部には撮像部１１が配設されている。撮像部１１には例えば挿入部の先端にＣＭＯＳセンサ等のイメージセンサ１２が設けられている。なお、イメージセンサ１２としてはＣＣＤを採用してもよい。内視鏡１０の挿入部の基端側からはケーブル１９が延設されており、ケーブル１９の先端に設けられた図示しないコネクタによって内視鏡１０とプロセッサ２０とが着脱自在に接続され、撮像部１１とプロセッサ２０との間で信号の伝送が行われるようになっている。【００１４】
内視鏡１０には、内視鏡に関する情報、例えば、イメージセンサ１２の画素数、フレームレート、スコープ長、ケーブル１９のケーブル長、ケーブル径に関する情報や製造年月日等の経年劣化に関する情報、即ち、内視鏡の信号伝送に関する情報を含む各種情報（以下、スコープ情報という）を格納したメモリ１６が設けられている。【００１５】
なお、内視鏡１０の挿入部の先端には照明光を被写体に出射する照明窓が設けられており、内視鏡１０内部に設けられたＬＥＤ等の光源又は内視鏡１０外部に設けられた光源からの光が挿入部内を伝送されて、照明窓から照明光として被写体に照射されるようになっている。【００１６】
照明光の照射による被写体からの戻り光はイメージセンサ１２の撮像面に入射する。イメージセンサ１２は、プロセッサ２０の発振器３２から供給されるクロック信号やマイクロコントローラ（以下、マイコンという）３１からの制御信号によって動作して、入射した被写体光学像を光電変換し、蓄積した電荷に基づく撮像信号を撮像出力として出力するようになっている。なお、マイコン３１は、例えば、Ｉ２Ｃ（Inter-Integrated Circuit）通信等を採用して、イメージセンサ１２の読み出し画素数やフレームレートの制御、温度制御等のための情報通信を行うことが可能である。【００１７】
イメージセンサ１２は、撮像信号として２系統の２値の画像データを出力するようになっている。例えば、イメージセンサ１２は、１画面を２つの領域に分割して各領域の撮像信号を２系統の画像データとして出力してもよく、撮像出力をインターレース方式にしてオッドの画像データとイーブンの画像データとに分けて２系統で出力してもよい。また、例えば、イメージセンサ１２は、出力伝送帯域を低減するために、撮像出力を２系統の画像データに分けるようにしてもよい。例えば、撮像出力の伝送帯域が１０Ｇｂｐｓ（ビット／秒）の場合、伝送帯域が５Ｇｂｐｓの２系統の撮像出力として出力してもよい。【００１８】
なお、イメージセンサ１２として複数のイメージセンサを備え各イメージセンサの出力を各チャンネルの撮像出力として出力するようになっているものを採用してもよい。また、イメージセンサ１２が１系統の２値データを出力するものであってもよく、３系統以上の２値データを出力するものであってもよい。【００１９】
イメージセンサ１２の撮像出力は、多値変調部１３に与えられる。多値変調部１３は、後述するように、入力された２系統の画像データに対してパルス振幅変調を施して被変調波である多値信号を出力する。なお、多値変調部１３は、パルス振幅変調以外の多値変調を採用してもよい。【００２０】
本実施の形態においては、多値変調部１３は、スコープ情報に応じて、多値変調における変調多値数を変化させるようになっている。例えば、多値変調部１３は、スコープ情報に含まれるイメージセンサの画素数、フレームレート、スコープ長、ケーブル長、ケーブル径、劣化の度合い等に応じて、多値数を変化させるようになっている。多値変調部１３は、生成した多値信号を出力画像データとして出力する。なお、多値変調部１３からの多値信号は、シングルエンド信号であってもよく、差動信号であってもよい。【００２１】
図２は図１中の多値変調部１３の具体的な構成の一例を示すブロック図である。イメージセンサ１２からの２系統の画像データは、多値変調部１３の各データバッファ４１ａ，４１ｂをそれぞれ介してエンコーダ４２に与えられる。各データバッファ４１ａ，４１ｂは、多値数に対応したビット数の画像データが蓄積されると、これらの画像データを同時にエンコーダ４２に出力する。【００２２】
例えば、多値数が４のパルス振幅変調（ＰＡＭ−４）においては、多値信号は４つの振幅レベルを有しており、００、０１、１０又は１１を４つの振幅値に割当てることで１シンボル２ビットのデータを伝送することができる。同様に、多値数が８のパルス振幅変調（ＰＡＭ−８）においては、多値信号は８つの振幅レベルを有しており、０００、００１、０１０、０１１、１００、１０１、１１０又は１１１を８つの振幅値に割当てることで１シンボル３ビットのデータを伝送することができる。即ち、多値数ＮのＰＡＭ−Ｎにおいては、１シンボルでｌｏｇ2（Ｎ）ビットのデータを伝送することができる。これにより、同一のシンボルレートにおいて、２値伝送に比べて、ｌｏｇ2（Ｎ）倍のデータを伝送することが可能である。【００２３】
エンコーダ４２には、データバッファ４１ａ，４１ｂから１シンボル分の画像データが同時に供給される。エンコーダ４２は、１シンボル分の画像データ、即ち、ＰＡＭ−Ｎではｌｏｇ2（Ｎ）個の画像データを、Ｎ値にエンコードする。例えば、エンコーダ４２は入力と出力との関係を記述したエンコードテーブルを記憶するメモリを有しており、入力画像データによってこのメモリを参照することで、Ｎ値の振幅を設定するためのＮ個の出力を出力するようになっている。【００２４】
図３はエンコードテーブルの一例を示す説明図である。図３の例は多値数Ｎが８の例を示している。３ビットの画像入力（入力０−入力２）に対して、８値のエンコード出力を出力する例を示している。図３では８値のエンコード出力は、出力１〜出力８に示す８つの出力によって表される。例えば、入力０、入力１及び入力２で示す３ビットの入力が（０００）の場合には、出力１−出力８で示すエンコード出力は（１０００００００）となる。また、例えば、入力０、入力１及び入力２で示す３ビットの入力が（１１０）の場合には、出力１−出力８で示すエンコード出力は（１１１１００００）となる。後述するように、この８つの出力を用いて８値の多値信号が生成される。【００２５】
また、図３は多値数Ｎが４のエンコードテーブルとしても機能する。図３の太線で囲った入力０−入力１で示す２ビットの画像入力に対して、出力１−出力４で示すエンコード出力が得られる。例えば、入力０及び入力１で示す２ビットの入力が（１０）の場合には、出力１−出力４で示すエンコード出力は（１１１０）となる。【００２６】
本実施の形態においては、エンコーダ４２はプロセッサ２０に設けられたマイコン３１によって多値数Ｎが制御されるようになっている。マイコン３１は、図示しないメモリに記憶されたプログラムに従って動作して、内視鏡１０のメモリ１６に記憶されたスコープ情報を読み出して、スコープ情報に基づいて多値数Ｎを決定するようになっている。例えば、マイコン３１は、イメージセンサ１２の画素数が多いほど多値数Ｎを大きくし少ないほど多値数Ｎを小さくする。また、例えば、マイコン３１は、フレームレートが大きいほど多値数Ｎを大きくし小さいほど多値数Ｎを小さくする。また、例えば、マイコン３１は、スコープ長やケーブル長が長いほど多値数Ｎを小さくし短いほど多値数Ｎを大きくする。また、例えば、マイコン３１は、ケーブル径が太いほど多値数Ｎを大きくし細いほど多値数Ｎを小さくする。また、例えば、マイコン３１は、内視鏡１０やケーブル１９等の劣化の度合いが大きいほど多値数Ｎを小さくし少ないほど多値数Ｎを大きくする。【００２７】
即ち、マイコン３１は、ケーブル１９により伝送する信号の伝送レートと多値信号の各振幅値と各振幅値の判定に用いる各閾値との余裕とに基づいて多値数を設定するようになっている。【００２８】
例えば、マイコン３１は、スコープ情報と多値数Ｎとの対応を示す多値数テーブルを記憶する図示しないメモリを備え、スコープ情報に基づいてメモリに記憶されている多値数テーブルを参照することで、多値数Ｎを決定するようになっていてもよい。【００２９】
また、マイコン３１は、イメージセンサ１２からの読み出し画素数やフレームレートを変更する制御を行うことがある。この場合には、マイコン３１は、スコープ情報だけでなく、読み出し画像数の情報、フレームレートの情報の少なくとも１つの情報を用いて、多値数Ｎを決定するようになっていてもよい。マイコン３１は決定した多値数Ｎの情報をケーブル１９内の信号線を介して内視鏡１０内の多値変調部１３に送信するようになっている。マイコン３１からの多値数Ｎの情報は、多値変調部１３のエンコーダ４２に供給される。【００３０】
エンコーダ４２は、マイコン３１からの多値数Ｎの情報に基づいて、多値数Ｎのエンコードを行う。なお、図３の例では多値数Ｎが８又は４でエンコードするためのエンコードテーブルを示しているが、所定の多値数Ｎでのエンコードテーブルを用意することで、所定の多値数Ｎに対応したエンコード出力を得ることができることは明らかである。例えば、多値数Ｎが１６の場合には、エンコーダ４２は４ビットの画像データに対して出力１−出力１６で示すエンコード出力を出力する。【００３１】
エンコーダ４２からの各エンコード出力はラッチ回路４３に供給される。プロセッサ２０には、発振器３２が設けられている。発振器３２は所定周波数のクロック信号を発生して、ケーブル１９内のクロック信号線を介して多値変調部１３のクロックバッファ４７に供給するようになっている。クロックバッファ４７は入力されたクロック信号を逓倍回路４６に出力する。逓倍回路４６は入力されたクロック信号を逓倍して、ラッチ回路４３に出力する。【００３２】
エンコーダ４２からのＮ個のエンコード出力は出力タイミングにずれが生じる可能性があり、ラッチ回路４３は、逓倍回路４６からのクロック信号に従って動作して、Ｎ個のデコード出力を同期させてドライバ４４に供給する。ドライバ４４は、例えば加算器によって構成することができ、Ｎ個のラッチ出力を加算して、電圧値又は電流値の加算結果を得る。ドライバ４４の加算結果は、Ｎ個の振幅レベルうちのいずれかのレベルの多値信号となる。即ち、ドライバ４４は、エンコーダ４２に入力されたｌｏｇ2（Ｎ）個の画像データに対応した電圧又は電流値の加算結果を出力することになる。ドライバ４４からの加算結果はアンプ４５に供給される。【００３３】
アンプ４５は、多値信号の各振幅を設定するための後述する振幅情報がマイコン３１から供給されている。アンプ４５は、振幅情報に基づいて増幅率が決定されて、多値信号の設定すべき最大振幅が得られるように、ドライバ４４からの加算結果を決定された増幅率で増幅する。これにより、ドライバ４４からの加算結果は最大振幅が所定の振幅レベルまで増幅され、アンプ４５からは入力画像データに対応した電圧又は電流値の多値の画像データが出力される。【００３４】
なお、図２ではアンプ４５に振幅情報を与えて、多値信号の振幅を制御する例を説明したが、振幅情報をエンコーダ４２に与えて、多値信号の振幅を考慮したエンコード出力を出力させるように制御してもよい。【００３５】
このように、本実施の形態においては、多値変調部１３は、スコープ情報に基づく多値数Ｎの多値信号を生成して出力画像データとして出力する。【００３６】
多値変調部１３からの出力画像データは、光源ドライバ（光源Ｄｒ）１４に供給される。図１中の破線で囲った光源ドライバ１４、発光素子１５、受光素子２２及びトランスインピーダンスアンプ（以下、ＴＩＡという）２３は、多値変調部１３からの出力画像データに対する光伝送処理に必要な回路部品を示している。光伝送時には、ケーブル１９として光ファイバが挿通されたケーブルが採用される。なお、多値変調部１３からの出力画像データに対する光伝送処理を行わず、電気信号のまま伝送を行う場合には、ケーブル１９としてメタル配線が挿通されたケーブルを採用すると共に、これらの回路部品は省略されるようになっている。【００３７】
光源ドライバ１４は、多値の出力画像データが与えられて、出力画像データに応じた駆動信号を発光素子１５に与えて発光素子１５を駆動する。発光素子１５としては面発光レーザ（ＶＣＥＳＬ）等の半導体レーザを採用することができる。発光素子１５は光源ドライバ１４からの駆動信号に基づく振幅レベルの光を発生するようになっている。【００３８】
こうして、発光素子１５は、光源ドライバ１４によって光出力の振幅レベルが制御されて、光多値信号である出力画像データを送信する。発光素子１５からの出力画像データは、ケーブル１９内に挿通された光ファイバを介してプロセッサ２０の多値受信部２１を構成する受光素子２２に与えられる。なお、多値変調部１３からの出力画像データを電気信号のまま伝送する場合には、多値変調部１３からの出力画像データは、ケーブル１９内に挿通されたメタル配線を介してプロセッサ２０の多値受信部２１を構成する振幅照査部２４及び多値復調部２５に与えられる。【００３９】
受光素子２２としてはフォトダイオードを採用することができる。受光素子２２は、光ファイバを介して伝送された光多値信号を受光してＴＩＡ２３に与える。ＴＩＡ２３は、光多値信号に応じた振幅の電圧値や電流値を出力するようになっている。例えば、ＴＩＡ２３は、受光素子２２に流れる電流を検出して、検出した電流値を増幅して電圧に変換して出力するようになっている。なお、ＴＩＡ２３は、受光素子２２から検出した電流値を増幅してそのまま出力することができるようになっていてもよい。ＴＩＡ２３の出力は振幅照査部２４及び多値復調部２５に与えられる。【００４０】
振幅照査部２４は、入力された多値信号の振幅レベルを照査する。振幅照査部２４は、内視鏡１０からの多値信号がメタル配線を介して伝送された場合には、受信した多値信号の電圧又は電流値に基づいて振幅照査を行ってもよい。また、振幅照査部２４は、内視鏡１０からの多値信号が光ファイバを介して伝送された場合には、ＴＩＡ２３からの多値信号の電圧値に基づいて振幅照査を行ってもよく、また、ＴＩＡ２３からの多値信号の電流値に基づいて振幅照査を行ってもよい。振幅照査部２４は、多値信号のアイパターンを利用して振幅照査を行って、各振幅レベルを求めてもよい。【００４１】
多値信号の復調のためには、多値信号の各振幅のレベルを正確に把握する必要がある。多値信号は伝送特性に応じてレベルが変化することがあるので、振幅照査部２４は受信信号から多値信号の振幅を照査することで、伝送された多値信号の振幅レベルを正確に求めるようになっている。振幅照査部２４は、多値信号の振幅レベルの信号（以下、振幅照査信号という）を出力する。Ａ／Ｄ変換器２６は、振幅照査部２４からの振幅照査信号をデジタル信号に変換した振幅照査情報をマイコン３１に出力する。【００４２】
マイコン３１は、この振幅照査情報に基づいて、多値信号の振幅を制御するための振幅情報を発生して、多値変調部１３及び光源ドライバ１４を制御する。例えば、マイコン３１は、振幅照査情報と振幅情報との対応を示す振幅制御テーブルを記憶する図示しないメモリを備え、振幅照査情報に基づいてメモリに記憶されている振幅制御テーブルを参照することで、振幅情報を求めるようになっていてもよい。【００４３】
また、マイコン３１は、振幅照査情報に基づいて、後述する復調時の振幅判定に用いる閾値を決定するようになっている。例えば、マイコン３１は、振幅照査情報と復調時の閾値との対応を示す復調閾値テーブルを記憶する図示しないメモリを備え、振幅照査情報に基づいてメモリに記憶されている復調閾値テーブルを参照することで、復調時の閾値を求めるようになっていてもよい。Ｄ／Ａ変換器２７は、マイコン３１からの復調時の閾値をアナログ信号に変換して、多値復調部２５に閾値として供給するようになっている。【００４４】
多値復調部２５は、復調時に用いる閾値がＤ／Ａ変換器２７から供給され、この閾値を用いて入力された多値信号を復調するようになっている。多値復調部２５は復調して得た変調前の元の２系統の２値データを画像処理回路３３に出力する。本実施の形態においては、多値復調部２５は、マイコン３１から多値数の情報が与えられて、変調信号に対応した多値復調処理を行って、変調前の元の画像データを得るようになっている。【００４５】
図４は図１中の多値復調部２５の具体的な構成の一例を示すブロック図である。多値復調部２５に入力された多値信号は、イコライザ５１に与えられる。イコライザ５１は、入力された多値信号の波形整形を行う。これにより、２値化のための閾値判定が容易となる。イコライザ５１の出力はコンパレータ回路５２の各コンパレータＣＯ１，ＣＯ２，…，ＣＯＮ−１（以下、各コンパレータを総称してコンパレータＣＯというものとする）に与えられる。【００４６】
コンパレータ回路５２は、多値数Ｎに対して（Ｎ−１）個のコンパレータＣＯを有しており、イコライザ５１の出力はこれらの各コンパレータＣＯの一方入力端に与えられる。各コンパレータＣＯの他方入力端には、マイコン３１によって各コンパレータＣＯ用にそれぞれ生成された閾値が与えられる。マイコン３１は振幅照査部２４の振幅照査情報に基づいて各コンパレータＣＯに供給する各閾値を生成する。マイコン３１は、振幅照査情報に基づいて、多値数Ｎにおける多値信号のＮ個の各振幅を判断し、振幅値が隣接する振幅同士の中間の値に各閾値を設定する。従って、マイコン３１は、多値数Ｎの多値信号に対して、（Ｎ−１）個の閾値を設定することになる。【００４７】
マイコン３１からの（Ｎ−１）個の閾値は、多値復調部２５のＤ／Ａ変換器５５に与えられる。Ｄ／Ａ変換器５５は、デジタルの閾値をアナログに変換し、（Ｎ−１）個のアナログの閾値をそれぞれコンパレータＣＯの他方入力端に与えられる。こうして、コンパレータＣＯ１〜ＣＯＮ−１は、それぞれ入力された閾値とイコライザ５１の出力とを比較して、比較結果をラッチ回路５３に出力する。【００４８】
図５は閾値を説明するための説明図であり、図３のエンコードテーブルに対応した多値数が４の場合における設定を説明するためのものである。マイコン３１は多値数４に対応した３個の閾値１〜閾値３として、４つの振幅値Ｌ１〜Ｌ４のそれぞれの中間の値を設定する。これらの閾値１〜閾値３がアナログ値に変換されて、それぞれコンパレータＣＯ１〜ＣＯ３の他方入力端に与えられる。この場合には、コンパレータＣＯ１〜ＣＯ３は、それぞれ、閾値１とイコライザ５１の出力との比較、閾値２とイコライザ５１の出力との比較、又は閾値３とイコライザ５１の出力との比較を行って比較結果を出力する。例えば、コンパレータＣＯ１〜ＣＯ３は、イコライザ５１からの多値信号のレベルが閾値１〜３のレベルよりも高い場合にはハイレベル（以下、Ｈレベルという）を出力し、多値信号のレベルが閾値１〜３のレベルよりも低い場合にはローレベル（以下、Ｌレベルという）を出力する。【００４９】
例えば、入力された多値信号のレベルが図５のＬ１であった場合には、コンパレータＣＯ１〜ＣＯ３の出力はそれぞれ、Ｌ，Ｌ，Ｌレベルとなる。また、多値信号のレベルがＬ２であった場合には、コンパレータＣＯ１〜ＣＯ３の出力はそれぞれ、Ｈ，Ｌ，Ｌレベルとなる。同様に、多値信号のレベルがＬ３であった場合には、コンパレータＣＯ１〜ＣＯ３の出力はそれぞれ、Ｈ，Ｈ，Ｌレベルとなり、多値信号のレベルがＬ４であった場合には、コンパレータＣＯ１〜ＣＯ３の出力はそれぞれ、Ｈ，Ｈ，Ｈレベルとなる。即ち、（Ｎ−１）個のコンパレータＣＯの出力によって、多値信号がＮ個のいずれの振幅であるかが分かる。【００５０】
例えば、変調時において２ビットの画像データ（００）（１０）（０１）（１０）を図３のエンコードテーブルに従って多値信号に変換した結果の振幅レベルが図５の太線に示すようにＬ１，Ｌ３，Ｌ２，Ｌ３で表せるものとする。この場合には、コンパレータＣＯ１〜ＣＯ３からは、（ＬＬＬ）（ＨＨＬ）（ＨＬＬ）（ＨＨＬ）が出力されることになる。【００５１】
コンパレータ回路５２の各コンパレータＣＯの出力は、ラッチ回路５３を構成する各ラッチＬＡ１，ＬＡ２，…，ＬＡＮ−１（以下、各ラッチを総称してラッチＬＡという）にそれぞれ供給される。配線遅延等によるずれが生じる場合を考慮して、各ラッチＬＡはコンパレータＣＯ出力タイミングを一致させてデコーダ５４に与える。即ち、発振器３２からのクロックはクロックバッファ５６を介して逓倍回路５７に与えられる。逓倍回路５７はクロックを逓倍し、位相シフタ５８に与える。位相シフタ５８は逓倍されたクロックを所定の位相に一致させて全ラッチＬＡに供給する。これにより、ラッチＬＡは位相シフタ５８からのクロックタイミングで、全コンパレータＣＯの出力を同時にデコーダ５４に与える。【００５２】
デコーダ５４は、多値変調部１３のエンコード処理に対応するデコード処理を行って、多値信号を２値信号に戻す。デコーダ５４は、多値変調部１３が用いたエンコードテーブルに対応したデコードテーブルを用いて、２値化を行ってもよい。【００５３】
図６はデコードテーブルの一例を示す説明図であり、図３のエンコードテーブルに対応したものである。即ち、図６の例は多値数Ｎが８の例を示している。８値の多値信号に対するコンパレータ出力（入力１−入力７）に対して、３ビットの画像データ（出力１−出力３）をデコード出力として出力する例を示している。【００５４】
また、図６は多値数Ｎが４のエンコードテーブルとしても機能する。図６の破線で囲った入力０−入力３で示す３つのコンパレータ出力に対して、出力１−出力２で示す２ビットの画像データがデコード出力として得られる。【００５５】
例えば、エンコード前の２ビットの画像データが（００）に対応する図３のエンコード出力（１０００）に対して、ドライバ４４から振幅値のレベルが最も低いＬ１（図５参照）の多値信号が得られるものとする。また、同様に、エンコード前の２ビットの画像データ（０１）に対するエンコード出力（１１００）に対してドライバ４４から振幅値のレベルがＬ２の多値信号が得られるものとする。また、エンコード前の２ビットの画像データ（１０）に対するエンコード出力（１１１０）に対してドライバ４４から振幅値のレベルがＬ３の多値信号が得られ、エンコード前の２ビットの画像データ（１１）に対するエンコード出力（１１１１）に対してドライバ４４から振幅値のレベルがＬ４の多値信号が得られるものとする。【００５６】
多値変調前の２ビットの画像データ（００）に対応した多値信号のレベルＬ１に対して、上述したように、コンパレータＣＯ１〜ＣＯ３の出力はそれぞれ、Ｌ，Ｌ，Ｌレベル、即ち論理値（０００）となる。つまり、この場合には、図６の入力１−入力３は（０００）であり、２ビットのデコード出力（出力１，出力２）は、多値変調前と同様の画像データ（００）となる。同様に、多値変調前の２ビットの画像データ（０１）に対応した多値信号のレベルＬ２に対して、コンパレータＣＯ１〜ＣＯ３の出力はそれぞれ、Ｈ，Ｌ，Ｌレベル、即ち論理値（１００）となる。この場合には、図６の入力１−入力３は（１００）であり、出力１，出力２は多値変調前と同様の画像データ（０１）となる。同様に、多値変調前の２ビットの画像データ（１０）に対応する多値信号のレベルＬ３に対して、コンパレータＣＯ１〜ＣＯ３の出力は論理値（１１０）となり、図６から対応するデコード出力は多値変調前と同様の画像データ（１０）となる。同様に、多値変調前の２ビットの画像データ（１１）に対応する多値信号のレベルＬ４に対して、コンパレータＣＯ１〜ＣＯ３の出力は論理値（１１１）となり、図６から対応するデコード出力は多値変調前と同様の画像データ（１１）となる。多値数が８の場合も、デコーダ５４は、図６のデコードテーブルを利用してデコードすることで、エンコード前の画像データを取得することができる。【００５７】
なお、図６は多値数８又は４の例を示しているが、所定の多値数Ｎでのデコードテーブルを用意することで、所定の多値数Ｎに対応したデコード出力を得ることができることは明らかである。【００５８】
デコーダ５４の出力が多値受信部２１を構成する多値復調部２５の出力として画像処理回路３３に与えられる。この場合には、多値復調部２５は、デコーダ５４のデコード結果を、イメージセンサ１２からの出力と同様に２系統の２値の画像データとして出力する。画像処理回路３３は、入力された画像データに対して所定の画像信号処理を施す。例えば、画像処理回路３３は、ガンマ補正処理、調光処理、ホワイトバランス調整処理及びマトリクス処理等の各種画像信号処理を施す。画像処理回路３３によって画像処理されて得られた画像信号は、図示しないモニタや記録装置に供給されて表示や記録に用いられる。【００５９】
次に、このように構成された実施の形態の動作について説明する。【００６０】
内視鏡１０とプロセッサ２０とは内視鏡１０の基端側から延出されているケーブル１９を介して接続される。プロセッサ２０のマイコン３１はケーブル１９内の配線を介して内視鏡１０に設けられたメモリ１６からスコープ情報を読み出す。【００６１】
スコープ情報には、内視鏡１０の信号伝送に関する情報であるイメージセンサ１２の画素数、フレームレート、スコープ長、ケーブル１９のケーブル径、ケーブル長、製造年月日等の経年劣化に関する情報が含まれる。マイコン３１はスコープ情報に基づいて、画像伝送に用いる多値変調における多値数Ｎを決定する。【００６２】
マイコン３１からの多値数Ｎの情報は、内視鏡１０の多値変調部１３に供給される。イメージセンサ１２はマイコン３１に制御されて、被写体を撮像して撮像画像を得る。イメージセンサ１２からは２値の画像データが出力される。【００６３】
イメージセンサ１２からの２値の画像データは多値変調部１３に与えられる。多値変調部１３は、マイコン３１により設定された多値数Ｎで、入力された２値の画像データをパルス振幅変調して、多値信号を生成する。この多値信号は、多値数がＮであり、同一のボーレートであれば、２値の画像データの伝送時に比べてｌｏｇ2（Ｎ）倍のデータ量のデータ伝送が可能である。【００６４】
これにより、例えば、ケーブル１９のケーブル径を比較的細くした場合でも、伝送時の信号周波数を比較的低くして伝送損失を低減することができ、安定した信号伝送が可能である。また、例えば、伝送する画像の解像度が高い場合でも、ケーブル径を太くすることなく、安定した信号伝送が可能である。【００６５】
また、多値数Ｎはスコープ情報に基づいて設定される。例えば、ケーブル径が比較的太い場合等においては、多値数Ｎは比較的小さい値に設定される。従って、この場合には、多値信号は隣接する振幅レベルの差を比較的大きくとることができ、各振幅値と各閾値との差に余裕が生じ、ノイズ等が混入した場合でも確実に振幅を判定することができ、復調の確実性が向上して安定した信号伝送が可能となる。【００６６】
多値変調部１３からの多値信号は、光伝送の場合には光源ドライバ１４に与えられ、メタル配線を介した電気信号による伝送の場合には、ケーブル１９を介してプロセッサ２０に供給される。【００６７】
光伝送の場合には、光源ドライバ１４は、多値信号に基づいて発光素子１５を駆動して、光多値信号をケーブル１９内の光ファイバを介してプロセッサ２０に供給する。プロセッサ２０の受光素子は、光多値信号を受信し、ＴＩＡ２３は、受信された光多値信号に基づく電流値又は電圧値の多値信号を振幅照査部２４及び多値復調部２５に与える。【００６８】
振幅照査部２４は、多値信号の振幅を照査して、振幅照査信号を出力する。この振幅照査信号は、Ａ／Ｄ変換器２６によってデジタル信号に変換されてマイコン３１に供給される。マイコン３１は、振幅照査信号に基づいて、多値復調部２５において用いる閾値を求めると共に、変調時の多値信号の振幅を制御するための振幅情報を生成する。マイコン３１からの振幅情報は、撮像部１１に供給されて、多値信号の振幅制御に用いられる。【００６９】
また、マイコン３１からの閾値の情報は、Ｄ／Ａ変換器２７によってアナログ信号に変換された後、多値復調部２５に供給される。多値復調部２５は、閾値を用いて、入力された多値信号を復調して、元の２値の画像データを得る。【００７０】
閾値は、スコープ情報に基づいて決定された多値数Ｎに応じた値となっている。従って、必要以上に高い多値数が設定されることはなく、内視鏡の構成によっては、多値信号の振幅と閾値との差を十分大きな値に設定することができ、確実な多値復調が可能である。【００７１】
多値復調部２５によって変調前の２値の画像データが復元される。多値復調部２５からの２値の画像データは、イメージセンサ１２からの出力系統数と同様の出力系統数で画像処理回路３３に出力される。画像処理回路３３は、入力された画像データに対して所定の信号処理を施して、図示しないモニタや記録装置に出力する。【００７２】
このように本実施の形態においては、多値振幅変調を利用することで、同一のシンボルレートであっても伝送レートを向上させることができる。従って、内視鏡により取得した比較的高いフレームレートの比較的高解像度の画像信号であっても、比較的低い信号周波数で後段の回路に伝送することが可能である。これにより、後段の回路における信号処理が容易となると共に、信号を伝送するケーブルによる損失が低減されるので、ケーブルを十分に細くすることができ、内視鏡の細径化を図ることが可能である。そして、本実施の形態においては、多値振幅変調における多値数をスコープ情報に基づいて変更可能に構成されている。これにより、内視鏡やケーブル等の種類等に応じた最適な多値数による多値振幅変調が可能である。従って、必要以上に多値数を大きくして、復調回路における処理が困難になって伝送が不安定になることを防止することができる。例えば、プロセッサに接続された内視鏡のケーブル長が短い場合等においては多値数を小さくすることにより復調処理を容易にし、逆に、ケーブル長が長い場合等においては多値数を大きくすることにより信号周波数を低くして損失を低減した伝送を可能にする。このように、本実施の形態においては、スコープ情報に基づいて多値数を変更することで、伝送及び復調処理の安定化を図ることが可能である。【００７３】
なお、多値信号の各振幅のレベル差を同一にした場合の最小振幅レベルを例えば１００ｍＶｐｐとすると、ＰＡＭ−２における最大振幅は１００ｍＶｐｐとなり、ＰＡＭ−４における最大振幅は３００ｍＶｐｐとなり、ＰＡＭ−８における最大振幅は７００ｍＶｐｐとなり、ＰＡＭ−１６における最大振幅は１５００ｍＶｐｐとなる。最大振幅が大きくなると発熱の問題が生じることから、実用上、多値数Ｎの上限は１６程度に設定する。【００７４】
ところで、上記実施の形態においては、信号伝送をより安定に行える範囲でなるべく多値数を小さくする例について説明したが、信号伝送が安定に行うことが保証される範囲の多値数であれば、イメージセンサからの出力系統数に応じて多値数を変更することにより、ケーブルの一層の細径化を図ることができるという利点もある。【００７５】
図７Ａ乃至図１０Ｂはこの利点を説明するための説明図である。図７Ａ及び図８Ａは２値画像データをそのまま伝送する例を示している。図７ＡはイメージセンサＩＭ１が２系統の２値画像データを出力することを示している。この２系統の画像データを差動信号により伝送する場合には、内視鏡とプロセッサとを接続するケーブルＣＡ１は２対、即ち４本の信号線ＷＩを配線する必要がある。【００７６】
例えば、イメージセンサの全画像データの送信には１０Ｇｂｐｓの画像伝送を行う必要がある場合において、１対の信号線によって安定した信号伝送可能な伝送レートが５Ｇｂｐｓの場合に、伝送を２系統の信号線によって行うことがある。図７Ａはこのような場合にも採用される伝送方法である。【００７７】
また、図８ＡはイメージセンサＩＭ１が３系統の２値画像データを出力することを示している。この３系統の画像データを差動信号により伝送する場合には、内視鏡とプロセッサとを接続するケーブルＣＡ３は３対、即ち６本の信号線ＷＩを配線する必要がある。【００７８】
図７Ａ及び図８Ａの手法では、比較的多くの信号をケーブル内に配線する必要があり、細径化の点で問題がある。細径化を図るために時分割多重方式を利用する方法が考えられる。イメージセンサからの２系統の画像データを時分割多重することで、１対の信号線により伝送するのである。しかしながら、この方式では、伝送速度を２倍にする必要があり、消費電力、伝送損失の点で問題がある。【００７９】
これに対し、上記第１の実施の形態においては、マイコン３１は、スコープ情報に基づいて、２系統の２値画像データを出力する場合に、多値数Ｎを４に設定する。即ち、この場合には、図７Ｂに示すように、図７Ａと同一のボーレートで、１対の信号線による伝送が可能である。即ち、図７Ｂの構成では、多値変調部１３が２ビットの画像データを１シンボルで伝送することができるので、差動信号により伝送する場合に、内視鏡とプロセッサとを接続するケーブルとしては、１対、即ち２本の信号線ＷＩを配線したケーブルＣＡ２を採用すればよい。【００８０】
更に、図８Ａのように、３系統の２値画像データを出力する場合には、マイコン３１は、スコープ情報に基づいて、多値数Ｎを８に設定する。即ち、この場合には、図８Ｂに示すように、図８Ａと同一のボーレートで３倍の画像データを伝送でき、１対（２本）の信号線ＷＩを配線したケーブルＣＡ２による伝送が可能である。このように本実施の形態を採用することで、細径化を図ることができる。【００８１】
また、図９Ａ及び図１０Ａは２値画像データをそのまま光伝送する例を示している。図９ＡはイメージセンサＩＭ１が２系統の２値画像データを出力することを示している。この２系統の画像データを差動信号により光伝送する場合には、内視鏡とプロセッサとを接続するケーブルＣＡ４には２本の光ファイバＦＡを配線する必要がある。また、図１０ＡはイメージセンサＩＭ２が３系統の２値画像データを出力することを示している。この３系統の画像データを差動信号により光伝送する場合には、内視鏡とプロセッサとを接続するケーブルＣＡ６は３本の光ファイバＦＡを配線する必要がある。【００８２】
このように、図９Ａ及び図１０Ａの手法では、比較的多くの光ファイバをケーブル内に配線する必要があり、細径化の点で問題がある。この問題に対して波長多重方式を利用する方法が考えられる。イメージセンサからの２系統の画像データをそれぞれ異なる波長の光信号に変換し、合波して波長多重することで、１本の光ファイバにより伝送するのである。しかしながら、この方式では、合波のためのレンズやプリズム等が必要であり、小型化の点で問題がある。【００８３】
これに対し、上記第１の実施の形態においては、マイコン３１は、スコープ情報に基づいて、２系統の２値画像データを出力する場合には、多値数Ｎを４に設定する。即ち、この場合には、図９Ｂに示すように、図９Ａと同一のボーレートで、１本の光ファイバＦＡによる伝送が可能である。即ち、図９Ｂの構成では、多値変調部１３が２ビットの画像データを１シンボルで伝送することができるので、差動信号により光伝送する場合でも、内視鏡とプロセッサとを接続するケーブルとしては、１本の光ファイバＦＡを配線したケーブルＣＡ５を採用すればよい。【００８４】
更に、図１０Ａのように、３系統の２値画像データを出力する場合には、マイコン３１は、スコープ情報に基づいて、多値数Ｎを８に設定する。即ち、この場合には、図１０Ｂに示すように、図１０Ａと同一のボーレートで３倍の画像データを伝送でき、１本の信号線ＦＡを配線したケーブルＣＡ５による伝送が可能である。【００８５】
このように本実施の形態においては、画素数や出力系統数に応じて多値数を変更することで、ケーブル内の信号線本数を共通化すると共に細径化が可能である。【００８６】
（第２の実施の形態）
図１１は本発明の第２の実施の形態を示すブロック図である。図１１において図１と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。第１の実施の形態においては、内視鏡が保持しているスコープ情報をプロセッサ側のマイコンに転送し、このマイコンにおいて多値数を決定する例を説明した。これに対し、本実施の形態は、内視鏡内にマイコンを設け、内視鏡自体においてスコープ情報に基づいて多値数を決定して多値変調を行うものである。【００８７】
図１１において、内視鏡６０はマイコン１８を付加した撮像部６１を採用した点が図１の内視鏡１０と異なる。マイコン１８は、メモリ１６からスコープ情報を読み込むことができる。マイコン１８は、図示しないメモリに記憶されたプログラムに従って動作して、マイコン３１と同様に、スコープ情報に基づいて多値変調における多値数Ｎを決定するようになっている。マイコン１８の多値数Ｎの決定手法はマイコン３１と同様であり、例えば、イメージセンサ１２の画素数が多いほど多値数Ｎを大きくし少ないほど多値数Ｎを小さくするような、伝送時の信号周波数の増加を抑制しつつ、多値数をなるべく小さくするように、多値数を決定する。例えば、マイコン１８は、スコープ情報と多値数Ｎとの対応を示す多値数テーブルを記憶する図示しないメモリを備え、スコープ情報に基づいてメモリに記憶されている多値数テーブルを参照することで、多値数Ｎを決定するようになっていてもよい。【００８８】
また、マイコン１８は、マイコン３１からイメージセンサ１２の読み出し画素数の情報やフレームレートの情報が与えられた場合には、これらの情報も加味して、多値数Ｎを決定するようになっていてもよい。【００８９】
本実施の形態においては、マイコン１８は、多値数Ｎの情報を多値変調部１３に与えると共に、ケーブル１９内の信号線を介してマイコン３１にも与えるようになっている。また、マイコン１８は、マイコン３１によって生成された振幅情報を受信して、多値変調部１３及び光源ドライバ１４に出力するようになっている。【００９０】
なお、マイコン１８はマイコン３１から振幅情報が与えられるものと説明したが、プロセッサ２０の振幅照査部２４の出力に基づく振幅照査情報を受信し、マイコン３１と同様の手法によって、振幅情報を取得するようになっていてもよい。【００９１】
このように構成された実施の形態においては、内視鏡６０のマイコン１８によって多値数Ｎが設定される点が第１の実施の形態と異なる。従って、プロセッサ２０側が多値数を決定する機能を有していない場合でも、内視鏡６０は、多値変調部１３における多値数Ｎをスコープ情報に基づいて変更可能である。【００９２】
また、マイコン３１は、マイコン１８から多値数Ｎの情報を受信するものと説明したが、受信した多値信号のアイパターンを調べることにより多値数Ｎの判別が可能な場合には、マイコン１８から多値数Ｎの情報を受信する必要はない。【００９３】
他の作用は第１の実施の形態と同様である。【００９４】
このように本実施の形態においては第１の実施の形態と同様の効果を有すると共に、プロセッサ側において多値数を決定する機能を有していない場合でも、内視鏡において独自にスコープ情報に基づいて多値数を決定し、内視鏡の構成等に拘わらず、常に最適で安定した信号伝送を可能にすることができ、また、細径化を図ることが可能である。【００９５】
（変形例）
図１２は変形例を示すブロック図である。本変形例は、図１の撮像部１１内の多値変調部１３を省略し、イメージセンサ１２に代えて多値変調部７２を内蔵するイメージセンサ７１を採用したものである。図１２の多値変調部７２において図２の多値変調部１３と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。【００９６】
多値変調部７２は、逓倍回路４６及びクロックバッファ４７を省略した点が図２の多値変調部１３と異なる。逓倍回路４６及びクロックバッファ４７は、イメージセンサ７１内に設けられており、逓倍回路４６の出力が内部クロックとしてラッチ回路４３に供給されるようになっている。イメージセンサ７１のセンサ部１２ａからの２系統の２値の画像データが多値変調部７２のデータバッファ４１ａ，４１ｂに供給される。【００９７】
他の構成及び作用は、図１の実施の形態と同様であり、イメージセンサ７１の出力が多値の画像データである点が異なる。【００９８】
本発明は、上記各実施形態にそのまま限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素の幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。【００９９】
本出願は、２０１６年１２月１５日に日本国に出願された特願２０１６−２４３２５３号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９Ａ】
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【図９Ｂ】
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【図１０Ａ】
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【図１０Ｂ】
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【図１１】
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【図１２】
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【国際調査報告】
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