(57)【要約】【課題】読取画像の主走査方向の濃度ムラを良好に抑えることができる画像読取装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】第１キャリッジ１６２などの移動体を移動させながら、移動体が保持する照射手段１９０（本実施形態では、ランプ１９１、反射板１９２および光源保持部材２１０で構成）によって原稿面を光走査して原稿面の画像を読み取る画像読取装置１５０において、照射手段１９０の原稿面に対する傾きを調整する傾き調整手段（本実施形態では、光源保持部材２１０とアジャスタ２０４との間に挟まれたスペーサ２０５などで構成）を備えた。【選択図】図７
2014045428.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体を移動させながら、前記移動体が保持する照射手段によって原稿面を光走査して原稿面の画像を読み取る画像読取装置において、
前記照射手段の前記原稿面に対する傾きを調整する傾き調整手段を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
請求項１の画像読取装置において、
前記傾き調整手段を、前記照射手段の少なくとも主走査方向一端の前記原稿面に対する垂直方向の位置を調整するように構成したことを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項１または２の画像読取装置において、
読取画像の副走査方向濃度ムラを調整する副走査方向調整手段を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
請求項３の画像読取装置において、
前記副走査方向調整手段は、前記照射手段の前記移動体に対する副走査方向の位置を調整するように構成したことを特徴とする画像読取装置。
【請求項５】
請求項４の画像読取装置において、
前記副走査方向調整手段は、前記照射手段を前記移動体に対して副走査方向に移動させる移動手段を備え、
前記移動手段の操作量に対して前記照射手段の前記移動体に対する移動量を減少させるように前記移動手段を構成したことを特徴とする画像読取装置。
【請求項６】
請求項１乃至５いずれかの画像読取装置において、
前記傾き調整手段は、前記照射手段の主走査方向一端を前記移動体に取り付けるための一端側アジャスタを備え、
前記一端側アジャスタを、前記移動体に対して前記原稿面の垂直方向に移動可能に構成したことを特徴とする画像読取装置。
【請求項７】
請求項６の画像読取装置において、
前記照射手段の主走査方向他端を前記移動体に固定するための他端側アジャスタを備え、
前記他端側アジャスタも、前記移動体に対して前記原稿面の垂直方向に移動可能に構成したことを特徴とする画像読取装置。
【請求項８】
請求項７の画像読取装置において、
前記アジャスタおよび前記移動体のいずれか一方に前記原稿面の垂直方向に延びる長孔を設け、他方に前記長孔に嵌合する嵌合突起を設けたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項９】
請求項１乃至８いずれかの画像読取装置において、
前記照射手段は、前記移動体の前記原稿面と対向する面上に取り付けられるように構成されており、
前記照射手段の少なくとも主走査方向一端と、前記移動体との間にスペーサを挟んで、前記照射手段が移動体に固定可能にすることで、前記傾き調整手段を構成したことを特徴とする画像読取装置。
【請求項１０】
原稿の画像を読み取る画像読取装置と、前記画像読取手段による読取結果に基づいて画像を形成する画像形成手段とを備える画像形成装置において、
前記画像読取装置として、請求項１乃至９の何れかの画像読取装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置および画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１乃至３には、キャリッジ等の移動体を移動させながら、移動体に保持された照射手段たる光源から発した光によって原稿面を光走査し、画像からの反射光をＣＣＤなどの撮像素子に結像させて原稿面の画像を読み取る画像読取装置が記載されている。
【０００３】
また、特許文献１乃至３には、上記撮像素子による原稿面撮像範囲の上記光走査方向（以下、副走査方向）中央に光源の照度分布のピークがくるように調整可能な調整手段を備えている。調整手段により、光源の照度分布のピークが原稿面撮像範囲の副走査方向中央にくるように調整することで、良好に画像を読み取ることができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、調整手段により、光源の照度分布のピークが原稿面撮像範囲の副走査方向中央にくるように調整しても、読取画像に主走査方向（副走査方向と直交する方向）の濃度ムラが生じるという課題があった。
【０００５】
本発明は以上の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、読取画像の主走査方向の濃度ムラを良好に抑えることができる画像読取装置および画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、移動体を移動させながら、前記移動体が保持する照射手段によって原稿面を光走査して原稿面の画像を読み取る画像読取装置において、前記照射手段の前記原稿面に対する傾きを調整する傾き調整手段を備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
本発明者は、上記課題の発生要因について鋭意検討した結果、次のことが要因であることを見出した。すなわち、上記移動体は、一般的に、画像読取装置の主走査方向両端に設けられたレールに保持され、レールにガイドされながら、副走査方向に移動するように構成されている。しかしながら、レールの寸法誤差や、取り付け誤差により、移動体が、原稿面に対して傾いて取り付けられる場合がある。このように、移動体が傾くことにより、移動体に保持された照射手段が原稿面に対してに傾いてしまう。このように、照射手段の原稿面に対する傾きが要因により、主走査方向の照度が一定でなくなり、読取画像に主走査方向の濃度ムラが生じることがわかったのである。
そこで、本発明は、光源の原稿面に対する傾きを調整する傾き調整手段を設けた。これにより、傾き調整手段により、原稿面に対して平行になるように、照射手段の姿勢を調整することができる。例えば、照射手段の少なくとも主走査方向一端を原稿面の垂直方向に移動可能に構成する。そして、手動あるいは自動により原稿面に対して平行になるように、照射手段の主走査方向一端を原稿面の垂直方向に移動させることで、照射手段の姿勢を調整することができる。
このように、原稿面に対して平行になるように、照射手段の姿勢を調整することで、原稿面に照射される照射手段の主走査方向の照度を一定にすることができる。これにより、読取画像の主走査方向の濃度ムラを抑制することができ、高品位な読取画像を得ることができる。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、主走査方向の濃度ムラを抑えた高品位な読取画像を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の概略構成図。
【図２】同画像形成装置に設けられた画像読取装置を部分的に示す部分斜視図。
【図３】同画像読取装置の移動読取部をその側方から示す構成図。
【図４】同画像読取装置のキャリッジ及びキャリッジ移動機構を示す斜視図。
【図５】読取画像の副走査方向濃度ムラについて説明する図。
【図６】同画像読取装置の第１キャリッジの斜視図。
【図７】図６のＢ−Ｂ断面図。
【図８】図６のＡ−Ａ断面図。
【図９】照射手段を取り外した状態の第１キャリッジを示す斜視図
【図１０】アジャスタなどを取り外した状態の第１キャリッジを示す斜視図。
【図１１】濃度および光量補正のフローチャート。
【図１２】各ブロックにおける濃度の出力平均値を示すグラフであり、（ａ）は、補正前のグラフであり、（ｂ）は、補正後のグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を、電子写真方式の画像形成装置に適用した一実施形態について説明する。
まず、本実施形態に係る画像形成装置の基本的な構成について説明する。図１は、本画像形成装置を示す概略構成図である。この画像形成装置は、画像形成部１と、用紙供給装置４０と、原稿搬送読取ユニット５０とを備えている。原稿搬送読取ユニット５０は、画像形成部１の上に固定された画像読取装置（スキャナ）１５０と、これに支持される原稿搬送装置としてのＡＤＦ５１とを有している。
【００１１】
用紙供給装置４０は、ペーパーバンク４１内に多段に配設された２つの給紙カセット４２、給紙カセット４２から記録媒体としての用紙を送り出す送出ローラ４３、送り出された用紙を分離して給紙路４４に供給する分離ローラ４５等を有している。また、画像形成装置の給紙路３７に用紙を搬送する複数の搬送ローラ４６等も有している。そして、給紙カセット４２内の用紙を画像形成装置内の給紙路３７内に給紙する。
【００１２】
画像形成装置は、光書込装置２や、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃ色のトナー像を形成する４つのプロセスユニット３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ、中間転写ベルト２５を有する転写ユニット２４、紙搬送ユニット２８、レジストローラ対３３、定着装置３４、排紙ローラ対３５、スイッチバック装置３６、給紙路３７等を備えている。そして、光書込装置２内に配設された図示しないレーザーダイオードやＬＥＤ等の光源を駆動して、プロセスユニット３Ｋ，３Ｙ，３Ｍ，３Ｃの感光体４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃに向けてレーザー光Ｌを照射する。この照射により、ドラム状の感光体４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの表面には静電潜像が形成され、この潜像は所定の現像プロセスを経由してトナー像に現像される。なお、符号の後に付されたＫ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字は、ブラック，イエロー，マゼンタ，シアン用の仕様であることを示している。
【００１３】
上記構成の画像形成装置において、各感光体４Ｋ，４Ｙ，４Ｍ，４Ｃの表面に形成されたトナー像は、図中時計回り方向に無端移動する中間転写ベルト２５に順次重ね合わせて１次転写される。この１次転写により、中間転写ベルト２５には４色重ね合わせのカラートナー像が形成される。また、用紙供給装置４０から供給された用紙が、レジストローラ対３３により所定のタイミングで、紙搬送ユニット２８と中間転写ベルト２５との間で形成された２次転写ニップに送り出され、中間転写ベルト２５上のカラートナー像が用紙に一括２次転写される。２次転写ニップを通過した用紙は、中間転写ベルト２５から離間して定着装置３４へ搬送される。定着装置３４に搬送された用紙は、定着装置３４内における加圧や加熱によってフルカラー画像が定着された後、定着装置３４から排紙ローラ対３５に送られた後、機外へと排出される。
【００１４】
画像形成部１の上に配置された画像読取装置１５０は、第１キャリッジ１６２及び第２キャリッジ１６３などで構成されている。第１キャリッジ１６２及び第２キャリッジ１６３は、原稿ＭＳに接触するように画像読取装置１５０のケーシング上壁に固定された図示しないコンタクトガラスの直下に配設されている。第１キャリッジ１６２は光源や反射ミラーなどが、第２キャリッジ１６３には反射ミラーなどが設けられている。ＡＤＦ５１によって搬送される原稿ＭＳの画像を読み取る場合には、第１キャリッジ１６２及び第２キャリッジ１６３が、図１中Ａの位置に移動し、そこで静止した状態で、ＡＤＦ５１によって搬送される原稿ＭＳがコンタクトガラス上を通過する際に光源から発した光を原稿面で順次反射させながら、複数の反射ミラーを経由させて撮像手段としてのＣＣＤで原稿ＭＳの画像を読み取る。
【００１５】
一方、コンタクトガラス上に載置された原稿ＭＳの画像を読み取る場合には、第１キャリッジ１６２及び第２キャリッジ１６３を図中左側から右側に移動させる。そして、第１キャリッジ１６２及び第２キャリッジ１６３を図中左側から右側に移動させていく過程で、光源から発した光をコンタクトガラス上に載置された原稿で反射させ、複数の反射ミラーや結像レンズなどを経由させて撮像手段としてのＣＣＤで原稿ＭＳの画像を読み取る。
【００１６】
図２は、画像読取装置１５０の内部構成をその側方から示す拡大構成図である。図に示すように、画像読取装置１５０は、原稿面としてのコンタクトガラス１６１、光源としてのランプ１９１、反射板１９２、第１ミラー１６４ａ、第２ミラー１６４ｂ、第３ミラー１６４ｃ、第１キャリッジ１６２、第２キャリッジ１６３、レンズ１６５、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）１６６等を備えている。コンタクトガラス１６１は、筐体１６０の上面に設けられており、光を良好に透過させる透明なガラスからなる。原稿Ｄは、その画像読取対称面をコンタクトガラス１６１に向ける姿勢でコンタクトガラス１６１上に載置される。前述したコンタクトガラス１６１以外の各機器は、筐体１６０内に配設されている。
【００１７】
第１キャリッジ１６２は、ランプ１９１、反射板１９２、第１ミラー１６４ａを保持しながら、コンタクトガラス１６１の面に沿って移動するようになっている。この際、ランプ１９１から発した光を、コンタクトガラス１６１を介して原稿Ｄの画像読取対象面に向けて照射し、画像読取対象面で反射した読取光を第１ミラー１６４ａで受ける。
【００１８】
第２キャリッジ１６３は、第２ミラー１６４ｂ、第３ミラー１６４ｃを保持しながら、第１キャリッジ１６２と所定の距離をおいた状態で、コンタクトガラス１６１の面に沿って移動するようになっている。そして、第１キャリッジ１６２の第１ミラー１６４ａから送られてくる読取光を第２ミラー１６４ｂ、第３ミラー１６４ｃで順次反射させた後、レンズ１６５に入射せしめる。レンズ１６５に入射した読取光は、ＣＣＤ１６６の受光面に結像されて画像として読み取られる。なお、第１キャリッジ１６２が距離Ｌだけ進む間に、第２キャリッジ１６３が距離Ｌ／２だけ進む。これにより、光学系の光路長が一定に保たれる。
【００１９】
図３は、画像読取装置１５０を部分的に示す部分斜視図である。
画像読取装置１５０の筐体１６０内には、その長手方向に延在する２本（図では１本しか示していない）の金属製の第１レール１６７が短手方向に所定の間隔をあけて固定されている。そして、これらレール１６７よりも鉛直方向の下方には、筐体長手方向に延在する図示しない２本の金属製の第２レールが筐体短手方向に所定の間隔をあけて固定されている。
【００２０】
２本の第１レール１６７の間には、第１キャリッジ１６２が架け渡されており、第１レール１６７上でその長手方向に沿って走行できるようになっている。また、図示しない２本の第２レールの間には、第２キャリッジ１６３が架け渡されており、第２レール上でその長手方向に沿って走行できるようになっている。また、２本の第１レール１６７における互いの対向面には、金属製の梁板１６８の端部が固定されている。これにより、梁板１６８は２本の第１レール１６７間に架け渡された姿勢で固定されている。
【００２１】
金属製の梁板１６８は、その上面にネジ固定されたレンズ１６５を保持したレンズユニット２００や、これに固定されたＣＣＤ１６６を保持している。
【００２２】
図４は、画像読取装置１５０のキャリッジ及びキャリッジ移動機構を示す斜視図である。同図において、ランプ１９１及び第１ミラー１６４ａを保持する第１キャリッジ１６２は、駆動ワイヤ１７１に取り付けられている。また、この駆動ワイヤ１７１は、第２ミラー１６４ｂ及び第３ミラー１６４ｃを保持する第２キャリッジ１６３に回転自在に固定されたプーリー１７２に巻回されている。さらには、駆動軸１７４に固定されたワイヤプーリー１７５に巻回されている。この駆動軸１７４は、タイミングプーリ１７６とタイミングベルト１７７とを介して、駆動モータ１７８に繋がれている。駆動モータ１７８の回転駆動力により、第１キャリッジ１６２及び第２キャリッジ１６３が副走査方向に移動する仕組みである。
【００２３】
副走査方向における第１キャリッジ１６２の移動可能範囲の一端は、第１キャリッジ１６２の待機位置としてのホームポジションとなっている。第１キャリッジ１６２がこのホームポジションよりも少しだけ他端側に進んだ位置にあると、第１キャリッジ１６２はポジションセンサ１７３に検知される。ポジションセンサ１７３による位置から所定距離だけずれた位置がホームポジションになっている。本スキャナでは、上述した駆動モータ１７８として、ステッピングモータを用いている。ステッピングモータに対する駆動パルス数と、第１キャリッジ１６２の移動距離とは厳密に相関することから、第１キャリッジ１６２がポジションセンサ１７３に検知された時点からの駆動モータ１７８に対する駆動パルス数により、第１キャリッジ１６２の副走査方向の位置を正確に把握することができる。
【００２４】
上記構成の画像読取装置１５０には、読取画像に濃度ムラが生じるという課題がある。このような読取画像の濃度ムラのひとつに、画像後端に行くほど明るくなるという連続的な濃度ムラ（以下、副走査方向濃度ムラという）がある。
図５は、上記副走査方向濃度ムラについて説明する図である。
上記副走査方向の濃度ムラの要因として挙げられるのが、第２ミラー１６４ｂと第３ミラー１６４ｃの角度(以降ダハ角)のばらつきである。ダハ角は本来９０°となるように、第２ミラ−１６４ｂ、第３ミラー１６４ｃが、第２キャリッジ１６３に取り付けられるが、取り付け誤差や、部品公差などにより、例えば図５に示すように角度がθずれる場合がある。このように、ダハ角が９０°に対してθずれると、光路長にずれが生じ、そのずれにより、読取ラインが本来の位置Ｘからｘ１ずれてしまう。画像先端では第１ミラー１６４ａと第２ミラー１６４ｂとの距離が短いことからそのずれ量は微小だが、画像後端に行くにつれ、ミラー間の距離が広がり、ずれによる読取ラインの誤差がｘ２と大きくなる。ランプによる照度分布が、図５のＥに示すような照度分布のとき、画像先端の明るさＥ１が画像後端ではＥ２となり、画像後端ほど照度分布頂点へ近づいて明るくなり、濃度ムラが生じてしまうのである。
【００２５】
また、読取画像の濃度ムラのひとつに、主走査方向一端側から他端側に行くほど明るくなるという連続的な濃度ムラ（以下、主走査方向濃度ムラという）もある。
上記主走査方向の濃度ムラの要因として挙げられるのが、第１キャリッジ１６２を案内する２本第１レール１６７の高低差（原稿面に対して垂直方向の位置誤差）が考えられる。第１キャリッジ１６２と、第２キャリッジ１６３を移動させる駆動方式として主流となっているものは、ワイヤ駆動方式とタイミングベルト方式である。後者の場合、組立性・保守性が容易だが、スペースレイアウトの自由度が低く、装置が大型になってしまう。対して前者は、ワイヤを立体的にはい回せるため、省スペースなレイアウトができ装置の小型化が可能となり、縮小光学系のスキャナにおいてはこちらが多く使用されている。しかし、ワイヤ駆動方式では、原稿面と平行に第１キャリッジ１６２を移動させるための２本の第１レール１６７が必要となる。先の図３に示すように２本の第１レール１６７は、短手方向に所定の間隔をあけてそれぞれ個別に固定される構成であるため、これらの高さばらつきにより、第１キャリッジ１６２が傾き、主走査方向に対し濃度ムラを生じている。
【００２６】
本実施形態においては、上述したような主走査方向濃度ムラ、副走査方向濃度ムラを抑えることができるようように構成した。以下に、具体的に説明する。
【００２７】
図６は、第１キャリッジ１６２の斜視図であり、図７は、図６のＢ−Ｂ断面図であり、図８は、図６のＡ−Ａ断面図である。また、図９は、照射手段１９０を取り外した状態の第１キャリッジ１６２を示す斜視図であり、図１０は、アジャスタ２０４などを取り外した状態の第１キャリッジ１６２の斜視図である。
【００２８】
第１キャリッジ１６２は、２本の第１レール１６７に載置され、駆動ワイヤ１７１が取り付けられる走行体２０１と、第１ミラー１６４ａを保持したミラー保持部材２０３とを有している。また、第１キャリッジ１６２は、ランプ１９１、反射板１９２およびこれらを保持する光源保持部材２１０からなる照射手段１９０を保持している。光源保持部材２１０は、アジャスタ２０４を介して、走行体２０１に取り付けられたミラー保持部材２０３に取り付けられる。
【００２９】
図１０に示すように走行体２０１の４角には、それぞれ第１レール１６７との摩擦を低減させる部材としての樹脂シュー２０２が設けられている。樹脂シュー２０２は、ＰＯＭ、ナイロン、ＰＰＳ、ＰＥＥＫなどの摺動性のある合成樹脂で形成されている。樹脂シュー２０２は、図７、図８に示すように、円柱状の取り付け部２０２ａと、平面状の移動部２０２ｂとを備えており、円柱状の取り付け部２０２ａが、板状の走行体２０１の４角に設けられた嵌合穴に嵌合して取り付けられている。また、樹脂シュー２０２の平面状の移動部２０２ｂが、第１レール１６７（図３参照）と当接し、第１キャリッジ１６２の駆動ワイヤ１７１により副走査方向に移動するとき、この樹脂シュー２０２の移動部２０２ｂが第１レール１６７上を摺動しながら移動する。このように、本実施形態においては、樹脂シュー２０２を設けて、第１レール１６７との摩擦を低減させることで、第１キャリッジ１６２を良好に副走査方向に移動させることができる。
【００３０】
また、図１０に示すように、板状の走行体２０１の中央部には、長孔２０１ａが設けられており、この長孔２０１ａの主走査方向端部にそれぞれ第１ミラー１６４ａを保持するミラー保持部材２０３が固定されている。これらミラー保持部材２０３は、走行体２０１にエンボス加工により形成された位置決めボス部２０１ｂに、ミラー保持部材２０３の位置決め穴を嵌合させて、走行体２０１に位置決めしてネジ止めされている。
【００３１】
また、図１０に示すように、各ミラー保持部材２０３の側面には、それぞれ、アジャスタ２０４が位置決めされるためのアジャスタ位置決め突起２０９が副走査方向に所定の間隔を開けて、２箇所設けられている。各ミラー保持部材２０３は、板金からなり、アジャスタ位置決め突起２０９は、エンボス加工により形成されている。
【００３２】
アジャスタ２０４は、図９に示すように、図中上下方向（原稿面に対して垂直方向）に延びて、ミラー保持部材２０３に取り付けられる第１面と、光源保持部材２１０が取り付けられる原稿面に対して平行な第２面とを備えている。
【００３３】
図７に示すように、第１面２０４ａには、原稿面に対して垂直に延びる長孔２０４ｃが設けられており、ミラー保持部材２０３のアジャスタ位置決め突起２０９が上記長孔２０４ｃに嵌合することで、アジャスタ２０４は、図中左右方向（副走査方向）に位置決めされる。
【００３４】
また、アジャスタ２０４の第１面２０４ａには、副走査方向に所定の間隔を開けて、ネジ挿入穴２０４ｄが設けられている。これら、ネジ挿入穴２０４ｄも、原稿面に対して垂直に延びる長孔となっており、後述するように、アジャスタ２０４を原稿面に対して垂直方向に調整した後、ミラー保持部材２０３にネジ止めできるようになっている。
【００３５】
また、アジャスタ２０４の長孔２０４Ｃの横にはスケールが設けられており、ミラー保持部材２０３のアジャスタ位置決め突起２０９には、目印が設けられている。製造時の組付け時（調整前）においては、アジャスタ位置決め突起２０９の目印が、アジャスタ２０４のスケールのゼロ点にくるように、アジャスタ２０４が、ミラー保持部材２０３にネジ止めされる。
【００３６】
また、図９に示すように、アジャスタ２０４の第２面２０４ｂには、光源保持部材２１０が位置決めされるエンボス加工により形成された照射位置決め突起２０６が、副走査方向に所定の間隔を開けて２箇所設けられている。また、この第２面２０４ｂには、薄板状のスペーサ２０５が数枚載置されている。具体的には、スペーサ２０５には、副走査方向に２箇所穴が形成されており、これら穴を照射位置決め突起２０６に挿入して、スペーサ２０５が、アジャスタ２０４に位置決めされた状態で、第２面２０４ｂに載置されている。
【００３７】
また、図９に示すように、走行体２０１の主走査方向一端（図中奥側）には、ラックギア２０８が取り付けられている。図８に示すように、ラックギア２０８には、光源保持部材２１０に回転可能に取り付けられたピニオンギア２０７と噛み合っている。
【００３８】
キセノンランプなどのランプ１９１およびランプ１９１から照射された光の一部を反射させて原稿面に当てて光量を補う反射板１９２とを保持する板状の光源保持部材２１０の主走査方向両端部付近には、それぞれ、図７に示すように、副走査方向（図中左右方向）に延びる光源用長孔２１０ａが設けられている。アジャスタ２０４の第２面２０４ｂに設けられた光源位置決め突起２０６が、上記光源用長孔２１０ａに挿入されることで、光源保持部材２１０がアジャスタ２０４に対して副走査方向に移動可能に位置決めされる。また、上記光源用長孔よりも中央側には、光源保持部材２１０をアジャスタ２０４にネジ止めするためのネジ２１２が挿入される不図示のネジ挿入穴が設けられており。これらネジ挿入穴も副走査方向に延びる長孔となっている。これにより、後述するように、光源保持部材２１０を副走査方向に調整した後、アジャスタ２０４にネジ２１２でネジ止めできるようになっている。
【００３９】
また、光源保持部材２１０には、エンボス加工により反射板１９２を光源保持部材２１０に位置決めするための位置決め突起２１０ｂと、ランプ１９１を光源保持部材２１０に位置決めするための位置決め突起（不図示）とを備えている。これら位置決め突起によりランプ１９１および反射板１９２が、光源保持部材２１０に位置決めされて、ランプ１９１および反射板１９２が光源保持部材２１０に固定されることで、ランプ１９１と反射板１９２との位置関係を一定に保つことができ、一定の照度分布を保つことができる。
【００４０】
本実施形態においては、図７に示すように、光源保持部材２１０が図中Ｂの範囲内でアジャスタ２０４に対して図中左右方向（副走査方向）に移動可能になっている。これにより、照射手段１９０の主走査方向両端部が、副走査方向に調整可能に第１キャリッジ１６２に保持される。また、アジャスタ２０４は、ミラー保持部材２０３に対して、図中Ｃの範囲内で、図中上下方向（原稿面に対して垂直方向）に調整可能となっている。これにより、照射手段１９０が、第１キャリッジ１６２に対して図中上下方向（原稿面に対して垂直方向）に調整可能に第１キャリッジ１６２に保持される。
【００４１】
また、アジャスタ２０４の第２面２０４ｂと光源保持部材２１０との間に挟まれたスペーサ２０５の数を増減することにより、光源保持部材２１０の主走査方向の端部が、図中Ａの範囲で、図中上下方向（原稿面に対して垂直方向）に微調整可能となっている。
【００４２】
上述した副走査方向の濃度ムラの補正について説明する。
副走査方向の濃度ムラは、ネジ２１２を緩めて、光源保持部材２１０を、アジャスタ２０４に対して副走査方向に移動可能にする。次に、ピニオンギア２０７の回転軸２０７ａを手動で回転させる。すると、光源保持部材２１０が、副走査方向に移動する。具体的には、図５に示すように、読取ラインが本来の位置Ｘからｘ１ずれたとき、照度分布Ｅのピークを画像先端における読取位置ｘ１と、画像後端の読取位置ｘ２の間にくるように、光源保持部材２１０を副走査方向に移動させるのである。照射手段１９０の照度分布のピークを、読取位置ｘ１と、画像後端の読取位置ｘ２の間にくるようにすることで、副走査方向の濃度ムラを抑制することができる。これは、図５に示すように、照度分布Ｅの照度の減少量は、照度分布Ｅのピークから離れるほど大きい。このため、照射手段１９０の照度分布のピークを、読取位置ｘ１と、画像後端の読取位置ｘ２の間にくるようにすることで、読取画像中央部が画像先端部および後端部よりも多少明るくなるに留めることができ、副走査方向の濃度ムラを抑制することができる。
【００４３】
また、光源保持部材２１０においては、アジャスタ２０４の照射位置決め突起２０６が、光源保持部材２１０に副走査方向に延びる光源用長孔２１０ａに挿入された状態で、光源保持部材２１０の副走査方向の位置が調整される。これにより、光源保持部材２１０の調整時に、光源保持部材２１０が主走査方向に移動するのを、上記照射位置決め突起２０６で規制することができる。これにより、光源保持部材２１０を、副走査方向にのみ移動させることができ、容易に光源保持部材２１０の副走査方向の位置を調整することができる。また、光源保持部材２１０の主走査方向両端付近で、光源保持部材２１０の主走査方向への移動が規制されるので、光源保持部材２１０が、副走査方向の調整時に原稿面に対して垂直方向回りに回転するのを抑制することができる。よって、主走査方向一端のみに、光源保持部材２１０を副走査方向に移動させるラックとピニオンからなる移動手段を設けても、光源保持部材２１０が、原稿面に対して垂直方向回りに回転することなく、副走査方向へ移動させることができる。
【００４４】
また、本実施形態においては、ラックとピニオンからなる移動機構を用いて、光源保持部材２１０を副走査方向に移動させている。このように、ラックアンドピニオンなどの移動機構を用いることで、光源保持部材２１０を副走査方向に微調整することができる。すなわち、ピニオンギア２０７の回転量を、光源保持部材２１０の副走査方向の副走査方向の移動に変換することにより、ピニオンギア２０７の操作量に対しする光源保持部材２１０の副走査方向移動量を、光源保持部材２１０を直接副走査方向に移動させる構成とした場合に比べて、少なくすることができる。これにより、光源保持部材２１０を直接副走査方向に移動させる構成に比べて、光源保持部材２１０の副走査方向の微調整を容易に行うことができる。なお、本実施形態においては、光源保持部材２１０を副走査方向に移動させる移動機構として、ラックアンドピニオンを用いたが、操作量に対して、光源保持部材２１０の副走査方向への移動量が減少するような機構であればどのような構成でもよい。また、本実施形態においては、主走査方向一端側にのみラックアンドピニオンの移動機構を設けたが、両端に移動機構を設けてもよい。
【００４５】
次に、主走査方向の濃度ムラの補正について説明する。
主走査方向の濃度ムラの補正は、光源保持部材２１０とアジャスタ２０４との間に挟まれたスペーサ２０５の数を増減させることで補正する。
上述したように、主走査方向の濃度ムラは、第１キャリッジ１６２が、原稿面に対して傾いて、照射手段１９０が原稿面に対して傾くことで、主走査方向の照度が異なり、主走査方向の濃度ムラが生じる。よって、読取画像の明るい方（照度が高い方）の端部側のアジャスタ２０４と光源保持部材２１０との間に挟まれたスペーサ２０５を取り除く。これにより、照射手段１９０が原稿面に対して平行にすることができ、主走査方向の濃度ムラが補正される。
【００４６】
また、初期状態では、スペーサを挟んでおらず、主走査方向の濃度ムラが生じた場合、読取画像の暗い方の端部側のアジャスタ２０４と光源保持部材２１０との間にスペーサ２０５を挟んで、主走査方向の濃度ムラを抑制してもよい。
【００４７】
また、本実施形態において、アジャスタ２０４をミラー保持部材２０３に対して図７の上下方向（原稿面の垂直方向）に移動させることで、原稿に照射する光量を適正光量に調整することができる。
例えば、原稿面において適正光量が低下した場合、ネジ２１１を緩めて、アジャスタ２０４に設けた不図示のスケールを参照しながら、主走査方向一端側アジャスタ２０４を原稿面側へ移動させる。主走査方向他端側のアジャスタも、不図示のスケールを参照しながら、一端側と同様に移動させる。これにより、原稿面１０２に対する光量を適正光量にすることができる。また、このように、光量調整を、光源保持部材２１０の副走査方向の位置調整（図７のＢ方向の移動）および光源保持部材２１０の傾き調整（図中Ａの方向の調整）とは、別に行うことができるので、光量調整後に主走査方向の濃度ムラや副走査方向の濃度ムラが生じるのを抑制することができる。
【００４８】
また、主走査方向の一端側のアジャスタ２０４のミラー保持部材２０３に対する原稿面垂直方向の位置と、主走査方向の一端側のアジャスタ２０４のミラー保持部材２０３に対する原稿面垂直方向の位置とを異ならせることにより、主走査方向の濃度ムラの補正を行うことができる。よって、例えば、スペーサ２０５の調整において主走査方向の濃度ムラの改善が見られない場合、上記調整により主走査方向の濃度ムラの補正を行うことができる。もちろん、このアジャスタ２０４の調整にのみで、主走査方向の濃度ムラの補正を行うようにしてもよい。また、光量調整をランプ１９１への電圧調整で行える構成においては、上記アジャスタ２０４の構成を無くし、光源保持部材２１０を直接、ミラー保持部材２０３に固定する構成としてもよい。また、主走査方向一端側のみアジャスタ２０４で固定して、アジャスタ２０４で主走査方向濃度ムラを補正する構成としてもよい。
【００４９】
図１１は、濃度および光量補正のフローチャートである。
まず、画像読取装置１５０によりＡ３濃度均一チャートを読み取る（Ｓ１）。次に、読取画像全体の濃度ムラＤを解析する（Ｓ２）。具体的には、読取画像を解析ソフトにより１ブロック２０ｍｍ×２０ｍｍのメッシュ上に分解し、各ブロックにおける濃度の出力平均値を求める。さらにＡ３画像全体の出力の平均値を１００％と定め、各ブロックの出力平均値を画像全体の平均値に対し比率換算し、その平均比率［％］を図１２（ａ）に示すようなグラフ化する。グラフ全体における、平均比率のＭＡＸとＭＩＮの差が全体濃度ムラＤ[％]となる。このとき規格値を１０％以下とし、Ｄ＞１０％の場合（Ｓ３のＹＥＳ）、第１キャリッジの調整を行う。具体的には、全体濃度ムラＤ％を主走査方向の濃度ムラＤｍと副走査方向の濃度ムラＤｓとに独立させ、各々５％以下になるよう調整を行うことで、全体の濃度ムラＤ＜１０％を満足させる。
【００５０】
まず、主走査方向の調整を行うために、主走査濃度ムラＤｍを解析する（Ｓ４）。具体的には、先の図１２（ａ）示したグラフから、副走査方向の中心位置(２１０ｍｍ)における主走査方向の濃度分布をグラフ化する。そのグラフの平均比率のＭＡＸとＭＩＮからその差を主走査における濃度ムラＤｍとする。次に、Ｄｍ＞５％の（Ｓ５のＮＯ）場合、主走査方向に対して濃度ムラが発生しているため、スペーサ２０５を取り除いて、ランプ１９１および反射板１９２が原稿面に対して平行となる調整を行う（Ｓ６）。このときスペーサ２０５の１枚によるＤｍの変化量を定めておくことで、取り外すスペーサ２０５枚数が分かることから、容易に主走査方向の濃度ムラの調整ができる。
【００５１】
スペーサ２０５による調整が終了、または、主走査濃度ムラＤｍ＜５％（Ｓ５のＮＯ）の場合は、副走査方向の調整を行うために、副走査濃度ムラＤｓを解析する（Ｓ７）。具体的には、先の図１２（ａ）に示したグラフから、主走査方向の中心位置(１４８.５ｍｍ)における副走査方向の濃度分布をグラフ化する。そのグラフのＭＡＸとＭＩＮからその差を副走査における濃度ムラＤｓとする。
【００５２】
副走査濃度ムラＤｓ＞５％である（Ｓ８のＮＯ）場合、副走査方向に対し濃度ムラが発生しているため、光源保持部材２１０の副走査方向の位置を調整する（Ｓ９）。濃度分布グラフから、副走査方向に対し、平均比率のＭＡＸ位置を特定し、図１２（ｂ）のようにＭＡＸ位置が副走査方向の中心付近にくるように平行調整を行う。この調整により連続的な濃度ムラがある場合でも、右上がりなどの一方的な濃度ムラではなく、ＭＡＸ位置が中心付近に来るような山なりの分布形状となり、副走査方向の濃度ムラを最小限に抑えることができる。
【００５３】
次に再度、Ａ３濃度均一チャートを読み取り、再度読み取った濃度均一チャートを解析しＤ＞１０％であれば（Ｓ１１のＹＥＳ）、再度、Ｓ４以降のステップを実施し、Ｄ≦１０％であれば、濃度ムラの調整が完了となる。次に、原稿面における照度Ｓの調整を行う。コンタクトガラス１６１上の読取ラインにおける照度Ｓを測定し、規格値以下（Ｓ１４のＮＯ）の場合、アジャスタ２０４の高さ調整を行う。
【００５４】
また、本実施形態の第１キャリッジ１６２においては、第１ミラー保持部材２０３に光源保持部材２１０が取り付けられているが、光源保持部材２１０を走行体２０１に取り付けてもよい。また、本実施形態においては、第１ミラー１６４ａは、ミラー保持部材２０３に保持されているが、直接、第１ミラー１６４ａを、走行体２０１に保持させてもよい。また、本実施形態においては、照射手段１９０は、ランプ１９１と反射板１９２とを備えているが、ランプ１９１のみ備えた構成でもよい。さらに本実施形態においては、キセノンランプなどのランプ１９１を用いているが、例えば、ｌＥＤを主走査方向に並べたＬＥＤアレイを光源として用いてもよい。
【００５５】
また、本実施形態の第１キャリアおよび第２キャリアの駆動として、ワイヤ駆動方式を用いるが、ベルト駆動方式を用いてもよい。
【００５６】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、以下の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
第１キャリッジ１６２などの移動体を移動させながら、移動体が保持する照射手段１９０（本実施形態では、ランプ１９１、反射板１９２および光源保持部材２１０で構成）によって原稿面を光走査して原稿面の画像を読み取る画像読取装置１５０において、照射手段１９０の原稿面に対する傾きを調整する傾き調整手段（本実施形態では、光源保持部材２１０とアジャスタ２０４との間に挟まれたスペーサ２０５などで構成）を備えた。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、読取画像の主走査方向の濃度ムラを抑制することができる。
【００５７】
（態様２）
上記（態様１）の画像読取装置１５０において、傾き調整手段を、照射手段１９０の少なくとも主走査方向一端の原稿面に対する垂直方向の位置を調整するように構成した。
かかる構成を備えることで、照射手段１９０を原稿面に対して平行に調整することが可能となり、主走査方向の濃度ムラを抑制することができる。
【００５８】
（態様３）
また、上記（態様１）または（態様２）の画像読取装置１５０において、読取画像の副走査方向濃度ムラを調整する副走査方向調整手段（本実施形態では、照射位置決め突起２０６と、光源用長孔２１０ａとで構成）を備えた。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、読取画像の副走査方向の濃度ムラを抑制することができる。
【００５９】
（態様４）
また、上記（態様３）の画像読取装置１５０において、副走査方向調整手段は、照射手段１９０の第１キャリッジ１６２などの移動体に対する副走査方向の位置を調整するように構成した。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、読取画像の副走査方向の濃度ムラを抑制することができる。
【００６０】
（態様５）
また、上記（態様４）の画像読取装置１５０において、副走査方向調整手段は、照射手段１９０を第１キャリッジ１６２などの移動体に対して副走査方向に移動させる移動手段をラックアンドピニオンなどで構成して、移動手段の操作量に対して照射手段１９０の移動体に対する移動量を減少させるようにした。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、微調整を行うことができ、副走査方向の濃度ムラの調整を精度よく行うことができる。
【００６１】
（態様６）
また、上記（態様１）乃至（態様５）いずれかの画像読取装置１５０において、傾き調整手段は、照射手段１９０の主走査方向一端を走行体２０１など移動体に取り付けるための一端側アジャスタ２０４を備え、一端側アジャスタを、移動体に対して原稿面の垂直方向に移動可能に構成した。
かかる構成とすることでも、照射手段１９０を原稿面に対して平行に調整することができ、主走査方向の濃度ムラを抑制することができる。
【００６２】
（態様７）
また、上記（態様６）の画像読取装置１５０において、照射手段の主走査方向他端を移動体に固定するための他端側アジャスタ２０４を備え、他端側アジャスタも、移動体に対して原稿面の垂直方向に移動可能に構成した。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、読取ラインにおける照度の調整を行うことができる。
【００６３】
（態様８）
また、上記（態様６）または（態様７）の画像読取装置１５０において、アジャスタ２０４および移動体のいずれか一方に原稿面の垂直方向に延びる長孔を設け、他方に長孔に嵌合する嵌合突起を設けた。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、照射手段１９０を原稿面に対して垂直方向に移動させることができ、主走査方向の濃度ムラの調整や照度調整を容易に行うことができる。
【００６４】
（態様９）
また、上記（態様１）乃至（態様８）いずれかの画像読取装置１５０において、照射手段１９０は、第１キャリッジ１６２などの移動体の原稿面と対向する面上に取り付けられるように構成されており、照射手段１９０の少なくとも主走査方向一端と、移動体との間にスペーサ２０５を挟んで、照射手段１９０が移動体に固定可能にすることで、傾き調整手段を構成した。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、挟むスペーサ２０５の数を増減させることで、照射手段１９０の原稿面に対する傾きを調整することができ、主走査方向の濃度ムラを調整することができる。
【００６５】
（態様１０）
また、原稿の画像を読み取る画像読取装置１５０と、画像読取装置１５０による読取結果に基づいて画像を形成する画像形成部１などの画像形成手段とを備える複写機５００などの画像形成装置において、画像読取装置１５０として、上記（態様１）乃至（態様９）の何れかの画像読取装置１５０を用いた。
かかる構成を備えることで、濃度ムラが抑制された良好な画像を形成することができる。
【符号の説明】
【００６６】
１：画像形成部
５０：原稿搬送読取ユニット
１５０：画像読取装置
１６０：筐体
１６１：コンタクトガラス１６１
１６２：第１キャリッジ
１６３：第２キャリッジ
１６４ａ：第１ミラー
１６４ｂ：第２ミラー
１６４ｃ：第３ミラー
１６５：レンズ
１６７：第１レール
１９０：照射手段
１９１：ランプ
１９２：反射板
２０１：走行体
２０２：樹脂シュー
２０３：ミラー保持部材
２０４：アジャスタ
２０４ａ：第１面
２０４ｂ：第２面
２０４ｃ：長孔
２０４ｄ：ネジ挿入穴
２０５：スペーサ
２０６：照射位置決め突起
２０７：ピニオンギア
２０８：ラックギア
２０９：アジャスタ位置決め突起
２１０：光源保持部材
２１０ａ：光源用長孔
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６７】
【特許文献１】特開２００７−２１４９４８号公報
【特許文献２】特開平６−１２１１１９号公報
【特許文献３】特開２００１−１５９７９５号公報
【図１】
2014045428.tif 000003
【図２】
2014045428.tif 000004
【図３】
2014045428.tif 000005
【図４】
2014045428.tif 000006
【図５】
2014045428.tif 000007
【図６】
2014045428.tif 000008
【図７】
2014045428.tif 000009
【図８】
2014045428.tif 000010
【図９】
2014045428.tif 000011
【図１０】
2014045428.tif 000012
【図１１】
2014045428.tif 000013
【図１２】
2014045428.tif 000014