(57)【要約】【課題】複数の作像ユニットを備えた電子写真方式の画像形成装置において、レジストローラ対のニップ部を用紙後端が抜ける際に生じる加速力を抑制し、中間転写体や像担持体の回転速度変動を抑える。【解決手段】レジストローラ対５２の圧接力を調整する調整手段と、レジストローラ対５２に搬送される用紙Ｐの後端位置を検知する用紙検知センサーＳ１とを設ける。そして、用紙Ｐの後端がレジストローラ対５２を通過する前に、レジストローラ対５２の圧接力を弱くする。ここで、圧接力の弱め量は用紙Ｐの種類によって変えるのが好ましい。より詳細には、圧接力の弱め量は、用紙Ｐの坪量が大きいほど大きくするのが好ましい。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体上にトナー像を作成する複数の作像ユニットと、回転自在の中間転写体と、前記中間転写体を挟んで前記像担持体に圧接し、前記像担持体上に作成されたトナー像を前記中間転写体上に転写させる回転自在の１次転写手段と、前記中間転写体に圧接し、前記中間転写体上に転写されたトナー画像を被転写部材に２次転写させる回転自在の２次転写手段と、前記中間転写体と前記２次転写手段とのニップ部に、被転写部材を所定のタイミングで搬送するレジストローラ対とを有する画像形成装置において、
前記レジストローラ対の圧接力を調整する調整手段と、前記レジストローラ対に搬送される被転写部材の後端位置を検知する検知手段とを備え、
被転写部材の後端が前記レジストローラ対を通過する前に、前記レジストローラ対の圧接力を弱くすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
被転写部材の種類によって圧接力の弱め量を変える請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
被転写部材の坪量が大きいほど、圧接力の弱め量を大きくする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検知手段が、前記レジストローラ対のニップ部よりも被転写部材の搬送方向上流側に設けられた請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
被転写部材の搬送方向長さが、前記レジストローラ対のニップ部から前記中間転写体と前記２次転写手段とのニップ部までの搬送距離よりも長い場合、
前記中間転写体と前記２次転写手段とのニップ部で被転写部材の先端が挟持された後、前記レジストローラ対の圧接力を弱くする請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記中間転写体と前記２次転写手段とのニップ部よりも被転写部材の搬送方向下流側に、被転写部材上に転写されたトナー像を溶融定着させるための定着ローラ対が設けられ、
被転写部材の搬送方向長さが、前記レジストローラ対のニップ部から前記定着ローラ対のニップ部までの搬送距離よりも長い場合、
前記定着ローラ対のニップ部で被転写部材の先端が挟持された後、前記レジストローラ対の圧接力を弱くする請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ファクシミリやプリンター、複写機などの電子写真方式を用いた画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を用いた画像形成装置では、給紙部から搬送されてきた用紙は、レジストローラ対で用紙の位置決めがなされ斜行が整えられて、所定のタイミングで転写部に送り出される。そして、転写部でトナー画像が用紙に転写された後、続く定着ローラ対で加熱・加圧されてトナー画像は用紙に溶融定着する。
【０００３】
このような構成の画像形成装置において、定着ローラ対のローラが加熱によって膨張し、定着ローラ対の用紙搬送速度が設定よりも速くなることがある。定着ローラ対の用紙搬送速度が、レジストローラ対の用紙搬送速度よりも速くなると、用紙の後端がレジストローラ対を抜けた瞬間に、用紙が定着ローラ対によって引っ張られて用紙の搬送速度が速くなり、転写部において画像に乱れが生じる。
【０００４】
そこで、例えば、特許文献１では、用紙の後端がレジストローラ対のニップ部を抜ける前に、レジストローラ対のニップ力を低下させて、レジストローラ対と定着ローラ対との用紙搬送速度差による画像の乱れを防止する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平8-324841号公報
【特許文献２】特開2003-206050号公報
【特許文献３】特開2003-165652号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
近年、フルカラー画像形成装置が広く使用されつつある。図６に、従来のフルカラー画像形成装置の部分概説図を示す。複数の作像ユニットにおいて、所定の周速度で回転駆動される感光体２０の外周面が帯電装置２１によって帯電される。次に、画像情報に応じた光が露光装置２２から、帯電された感光体２０の表面に投射されて静電潜像が書き込まれる。続いて、この静電潜像は、現像装置２３から供給される帯電したトナーにより顕在化される。そして、感光体２０の表面に形成された各色のトナー像は、１次転写ローラ２４によって感光体２０から中間転写ベルト３３上に１次転写される。イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色トナー像が、感光体２０から中間転写ベルト３３上へ１次転写されて重ねられカラートナー像となる。そして、２次転写ローラ３４によって、レジストローラ対５２から所定タイミングで搬送された用紙Ｐにカラートナー像が２次転写される。その後、用紙Ｐは定着ローラ対１に搬送され、ここで加熱・加圧されて、カラートナー像は用紙Ｐに溶融定着する。
【０００７】
このような構成のフルカラー画像形成装置では、通常、撓み量センサーＳ２によって用紙Ｐの撓み量が検知され、２次転写部と定着ローラ対１との間で用紙Ｐが撓みを形成するように定着ローラ対１の回転が制御される。このため、２次転写部と定着ローラ対１とが用紙Ｐを引き合うことはなく、特許文献１で課題とされた、レジストローラ対５２と定着ローラ対１との間の用紙搬送速度差による画像の乱れは生じない。
【０００８】
ところが、近年、画像形成装置に用いられる用紙の種類が最近増加してきており、これら多種多様の用紙に対応できるようにすることが画像形成装置に要求されている。例えば、レジストローラ対５２によって用紙Ｐの位置決めを行うためには、レジストローラ対５２のニップ部において用紙Ｐの先端が突き当たった状態で用紙Ｐを停止させる必要がある。このためには、パンフレット等に使用される坪量の大きい厚紙に画像形成する場合に備えて、レジストローラ対５２の圧接力を高くしておかなければならない。
【０００９】
しかし、図７に示すよう、レジストローラ対５２の圧接力Ｆを高くすると、坪量の大きい厚紙の後端がレジストローラ対５２のニップ部を抜けた瞬間に、圧接力Ｆが用紙後端に対して斜め方向に働き、用紙Ｐの搬送方向に加速する力Ｆｆが生じる。そして、この加速力Ｆｆによって、中間転写ベルト３３と２次転写ローラ３４の回転速度が一時的に速くなり、これに起因して中間転写ベルト３３と接触している感光体２０の回転速度も一時的に速くなる。この結果、例えば、露光装置２２による感光体２０への静電潜像の書き込みズレが生じる。
【００１０】
本発明はこのような従来の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の作像ユニットを備えた電子写真方式の画像形成装置において、レジストローラ対のニップ部を用紙後端が抜ける際に生じる加速力Ｆｆを抑制し、中間転写体や像担持体の回転速度変動を抑えることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記目的を達成する本発明に係る画像形成装置は、像担持体上にトナー像を作成する複数の作像ユニットと、回転自在の中間転写体と、前記中間転写体を挟んで前記像担持体に圧接し、前記像担持体上に作成されたトナー像を前記中間転写体上に転写させる回転自在の１次転写手段と、前記中間転写体に圧接し、前記中間転写体上に転写されたトナー画像を被転写部材に２次転写させる回転自在の２次転写手段と、前記中間転写体と前記２次転写手段とのニップ部に、被転写部材を所定のタイミングで搬送するレジストローラ対とを有する画像形成装置であって、前記レジストローラ対の圧接力を調整する調整手段と、前記レジストローラ対に搬送される被転写部材の後端位置を検知する検知手段とを備え、被転写部材の後端が前記レジストローラ対を通過する前に、前記レジストローラ対の圧接力を弱くすることを特徴とする。
【００１２】
ここで、圧接力の弱め量は被転写部材の種類によって変えるのが好ましい。より詳細には、圧接力の弱め量は、被転写部材の坪量が大きいほど大きくするのが好ましい。
【００１３】
前記検知手段が、前記レジストローラ対のニップ部よりも被転写部材の搬送方向上流側に設けてもよい。
【００１４】
また、被転写部材の搬送方向長さが、前記レジストローラ対のニップ部から前記中間転写体と前記２次転写手段とのニップ部までの搬送距離よりも長い場合には、前記中間転写体と前記２次転写手段とのニップ部で被転写部材の先端が挟持された後、前記レジストローラ対の圧接力を弱くしてもよい。
【００１５】
あるいは、前記中間転写体と前記２次転写手段とのニップ部よりも被転写部材の搬送方向下流側に、被転写部材上に転写されたトナー像を溶融定着させるための定着ローラ対が設けられ、被転写部材の搬送方向長さが、前記レジストローラ対のニップ部から前記定着ローラ対のニップ部までの搬送距離よりも長い場合には、前記定着ローラ対のニップ部で被転写部材の先端が挟持された後、前記レジストローラ対の圧接力を弱くしてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の画像形成装置では、被転写部材の後端がレジストローラ対を通過する前に、レジストローラ対の圧接力を弱くするので、レジストローラ対のニップ部を用紙後端が抜ける際に生じる加速力Ｆｆが抑えられ、中間転写体や像担持体の回転速度変動が抑制される。これにより、感光体などの像担持体への静電潜像の書き込みズレが抑えられる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一実施形態を示す概説図である。
【図２】用紙の坪量と感光体の書き込みズレ量との関係を示す図である。
【図３】用紙の坪量に対する、書き込みズレの生じないレジストローラ対の圧接力の領域を示す図である。
【図４】レジストローラ対の圧接力の調整する機構例を示す図である。
【図５】レジストローラ対の圧接力の調整制御例を示すフローチャートである。
【図６】従来のフルカラー画像形成装置の部分概説図である。
【図７】レジストローラ対のニップ部を用紙後端が抜ける際に生じる加速力Ｆｆの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る画像形成装置について図に基づいて説明するが、本発明はこれらの実施形態に何ら限定されるものではない。
【００１９】
図１に、本発明に係る画像形成装置の一実施形態を示す概説図を示す。図１の画像形成装置は所謂タンデム方式のカラープリンターＤである。もちろん、プリンターのほか、さらにスキャナを有する複写機、ファクシミリ又はそれらの機能を複合的に備えた複合機等にも本発明を適用することができる。また、画像形成方式としてはタンデム方式に限定されるものではなく、他の方式、例えば、回転軸の周囲に４つの現像装置を配置し、これらを順次静電潜像担持体に対向させてフルカラー画像を作成する所謂４サイクル方式であっても構わない。
【００２０】
カラープリンターＤは、導電性を有する無端状の中間転写ベルト（中間転写体）３３を有する。中間転写ベルト３３は、図の左右両側にそれぞれ配置された一対のローラ３１，３２に掛架されている。ローラ３２は不図示のモータに連結されており、モータの駆動によってローラ３２は反時計回りに回転し、これによって中間転写ベルト３３とこれに接するローラ３１は従動回転する。ローラ３２に支持されているベルト部分の外側には、２次転写ローラ（２次転写手段）３４が不図示の付勢手段によって圧接している。２次転写ローラ３４には電圧印加装置３５が接続されている。この２次転写ローラ３４と中間転写ベルト３３とのニップ部（２次転写領域）において中間転写ベルト３３上に形成されたトナー像が、搬送されてきた用紙（被転写部材）Ｐに転写される。また、ローラ３１に支持されているベルト部分の外側には、用紙Ｐに転写することなく中間転写ベルト３３上に残留した残トナーを除去するクリーニングブレード９が圧接されている。
【００２１】
ローラ３１とローラ３２とに掛架された中間転写ベルト３３の下側には、中間転写ベルト３３の回転方向上流側から順に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４つの作像ユニット２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ（以下、「作像ユニット２」と総称することがある）が、装置本体に対して着脱自在に配置されている。これらの作像ユニット２では、各色の現像剤をそれぞれ用いて対応する色のトナー像が作成される。
【００２２】
作像ユニット２は、静電潜像担持体として回転自在の円筒状の感光体（像担持体）２０を有する。そして、感光体２０の周囲には、その回転方向（時計回り方向）に沿って順に、感光体帯電装置２１、現像装置２３、１次転写ローラ（１次転写手段）２４、および感光体クリーニング装置６が配置されている。感光体クリーニング装置６はクリーニングブレードを備え、その一端側を感光体２０の外周面に当接させて、感光体２０の表面に残留するトナーを除去・回収している。１次転写ローラ２４は中間転写ベルト３３を挟んで感光体２０に圧接し、ニップ部（１次転写領域）を形成している。また、作像ユニット２の下方には露光装置２２が配置されている。
【００２３】
この図に示す実施形態では、１次転写手段および２次転写手段としてローラ方式のものを用いているが、転写手段の種類は特に限定されるものでなく、ベルト方式のものを用いてももちろん構わない。
【００２４】
中間転写ベルト３３の上方には、各色の現像装置２３に補給するトナーを収容したホッパー４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ（以下、「ホッパー４」と総称することがある）がそれぞれ配置されている。また、露光装置２２の下部には、給紙装置として給紙カセット５０が着脱可能に配置されている。給紙カセット５０内に積載収容された用紙Ｐは、給紙カセット５０の近傍に配置された給紙ローラ５１の回転によって最上紙から順に１枚ずつ搬送路に送り出される。給紙カセット５０から送り出された用紙Ｐは、レジストローラ対５２に搬送され、ここで所定のタイミングで２次転写領域に送り出される。また、用紙検知センサーＳ１によって、用紙Ｐの先端の通過が検知され、後述するレジストローラ対の圧接力の調整や、２次転写部への用紙搬送タイミング等のタイマー開始基準とされる。用紙検知センサーＳ１によって用紙Ｐの後端を検知してタイマー開始基準としてももちろん構わない。
【００２５】
カラープリンターＤは、１色のトナー（例えばブラック）を用いてモノクロ画像を形成するモノクロモードと、４色のトナーを用いてカラー画像を形成するカラーモードとに切り替え可能となっている。
【００２６】
カラーモードにおける画像形成動作例について簡単に説明すると、まず、各作像ユニット２において、所定の周速度で回転駆動される感光体２０の外周面が、感光体帯電装置２１により帯電される。次に、帯電された感光体２０の表面に、画像情報に応じた光が露光装置２２から投射されて静電潜像が形成される。続いて、この静電潜像は、現像装置２３から供給される帯電したトナーにより顕在化される。そして、感光体２０の表面に形成された各色のトナー像が、感光体２０の回転によって１次転写領域に達すると、１次転写ローラ２４にトナーの帯電極性と逆極性の電圧が印加され、トナー像は、感光体２０から中間転写ベルト３３上に１次転写される。イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順で、感光体２０から中間転写ベルト３３上へトナー像が１次転写されて重ねられカラートナー像となる。
【００２７】
一方、中間転写ベルト３３に転写されることなく感光体２０上に残った残留トナーは、感光体クリーニング装置６で掻き取られ、感光体２０の外周面から除去される。
【００２８】
重ね合わされた４色のトナー像は、中間転写ベルト３３によって２次転写領域に搬送される。一方、そのタイミングに合わせて、レジストローラ対５２から２次転写領域に用紙Ｐが搬送される。そして、２次転写ローラ３４に電圧印加装置３５から、トナーの帯電極性と逆極性の電圧が印加され、４色のトナー像が、２次転写領域において中間転写ベルト３３から用紙Ｐに転写（２次転写）される。４色のトナー像が転写された用紙Ｐは、定着装置１へ搬送される。定着装置１において用紙Ｐは、定着ローラ１１と加圧ローラ１２とのニップ部を通過する。この間に用紙Ｐは加熱・加圧され、用紙Ｐ上のトナー像は用紙Ｐに溶融定着する。トナー像が定着した用紙Ｐは排出ローラ対５３によって排紙トレイ５４に排出される。なお、露光装置２２の制御を含む画像形成動作の制御および転写動作の制御は、制御装置（制御手段）１０によって行われる。
【００２９】
図２に、このような構成のカラープリンターＤにおいて、レジストローラ対５２の圧接力を所定値としたときの、用紙Ｐの坪量と、感光体２０への静電潜像の書き込みズレ量との関係を示す。図２は、縦軸を書き込みズレ量とし、横軸を用紙Ｐの坪量として両者の関係を示したものであって、用紙Ｐの坪量が大きくなるにしたがって、書き込みズレ量は大きくなっている。許容される書き込みズレ量が図の破線以下であるとすると、坪量の大きい用紙Ｂ及び用紙Ｃでは書き込みズレ量が許容範囲を超え実使用上問題が生じる。
【００３０】
図３に、縦軸をレジストローラ対５２の圧接力とし、横軸を用紙Ｐの坪量として、用紙Ｐの坪量に対する、レジストローラ対５２の圧接力の、書き込みズレの生じない領域を示す。図３から理解されるように、用紙Ｐの坪量が大きくなるにしたがって、書き込みズレの生じないレジストローラ対５２の圧接力の上限値は低くなる。例えば、レジストローラ対５２の圧接力を、坪量の大きい用紙Ｃの位置決めをするのに最低限必要な圧接力Ｆｃにすると、坪量の小さい用紙Ａでは書き込みズレは生じないが、坪量の大きい用紙Ｂ及び用紙Ｃでは書き込みズレが生じる。そこで、用紙Ｂ及び用紙Ｃを使用した場合に、書き込みズレが生じないようにするには、レジストローラ対５２の圧接力をＦｃからΔＦ１及びΔＦ２以上弱めればよい。しかし、例えばレジストローラ対５２の圧接力を（Ｆｃ−ΔＦ２）とすると、用紙Ｃを使用した場合の書き込みズレは防止できるが、レジストローラ対５２の圧接力不足で、搬送されてきた用紙Ｃがレジストローラ対５２のニップ部を突き抜け、レジストローラ対５２で用紙Ｃの位置決めができないおそれが生じる。
【００３１】
そこで、本発明では、レジストローラ対５２の圧接力を、給紙部から搬送されてきた用紙Ｐの位置決めを行うときには、位置決め可能な所定圧力とする一方、レジストローラ対５２から用紙Ｐを送り出し、用紙Ｐの後端がレジストローラ対５２のニップ部を通過する前に、レジストローラ対５２の圧接力を低くする。これによって、レジストローラ対５２のニップ部を用紙Ｐの後端が通過する際の加速力が抑えられて、中間転写ベルト３３や感光体２０の回転速度変動が抑制され、感光体２０への静電潜像の書き込みズレが生じないようになる。
【００３２】
レジストローラ対５２の圧接力を弱くするタイミングとしては、用紙Ｐの先端がレジストローラ対５２のニップ部に突き当たった後、用紙Ｐの後端がレジストローラ対５２のニップ部を通過する前であれば特に限定はない。例えば、中間転写ベルト３３と２次転写ローラ３４とのニップ部で用紙Ｐの先端が挟持された後であってもよい。あるいは、用紙Ｐの搬送方向長さが、レジストローラ対５２のニップ部から定着ローラ対１のニップ部までの用紙搬送距離よりも長い場合には、定着ローラ対１のニップ部で用紙Ｐの先端が挟持された後に、レジストローラ対５２の圧接力を弱くしてもよい。これにより、定着ローラ対１のニップ部及び中間転写ベルト２２と２次転写ローラ３４とのニップ部で用紙Ｐが挟持されることになり、より安定して用紙搬送が行われるようになる。なお、弱くした圧接力は、次の用紙Ｐの先端がレジストローラ対５２のニップに挟持される前に元に戻すようにする。例えば、用紙検知センサーＳ１で次の用紙Ｐの先端を検知した時に元に戻せばよい。
【００３３】
レジストローラ対５２の圧接力は、使用可能な用紙のうち位置決めするのに圧接力が最も必要な用紙を基準として定めるのが好ましい。例えば、図３では、坪量の最も大きい用紙Ｃを基準として、レジストローラ対５２の圧接力はＦｃと定める。
【００３４】
レジストローラ対５２の圧接力の弱め量は、１つだけ設定する場合には、圧接力が最も必要な用紙を基準とし、位置決め時の圧接力と書き込みズレの生じない圧接力との差とすればよい。例えば、図３では、坪量の最も大きい用紙Ｃを基準として、レジストローラ対５２の圧接力の弱め量はΔＦ２とする。
【００３５】
また、レジストローラ対５２の圧接力の弱め量は、用紙Ｐの種類によって変えてもよい。例えば、図３に示すように、用紙Ｐの坪量が大きくなるほどレジストローラ対５２の圧接力の弱め量を大きくするようにしてもよい。これにより、必要以上に圧接力を低下させることがなくなり、レジストローラ対５２による用紙Ｐの確実な送り出しが可能となる。例えば、用紙Ｐの位置決め時のレジストローラ対５２の圧接力をＦｃとした場合、用紙の後端がレジストローラ対５２のニップ部を通過する際のレジストローラ対５２の圧接力は、用紙Ａを使用するときは位置決め時と同じ圧接力Ｆｃとし、用紙Ｂを使用するときはＦｃよりもΔＦ１低くし、用紙Ｃを使用するときはＦｃよりもΔＦ２低くする。
【００３６】
図４に、レジストローラ対５２の圧接力を調整する調整手段の構成例を示す。レジストローラ対５２は、軸５２１ａ及び軸５２１ｂを中心として回転自在に設けられたローラ５２ａとローラ５２ｂとが圧接されてなる。軸５２１ｂには、ローラ５２ｂをローラ５２ａの方向に常に付勢する圧縮コイルバネ７４の一方端が当接している。圧縮コイルバネ７４の他方端は受け板７３を介してカム７１に当接している。カム７１は、軸７２を中心に回転可能であって、回転軸７２から外周までの距離が角度によって異なっている。図４（ａ）は、カム７１の回転軸７２から受け板７３までの距離が最も長く、圧縮コイルバネ７４による付勢力が最も強い場合であって、この状態のとき、レジストローラ対５２の圧接力は最も強い。この状態からカム７１が１８０度回転し、図４（ｂ）に示す、カム７１の回転軸７２から受け板７３までの距離が最も短い状態になると、圧縮コイルバネ７４による付勢力は最も弱くなって、レジストローラ対５２の圧接力も最も弱くなる。このように、カム７１の回転角度によってレジストローラ対５２の圧接力は任意に調整できる。
【００３７】
なお、レジストローラ対５２の圧接力を調整する調整手段はこれに限定されるものではなく、例えばソレノイドを用いて圧接力を調整する構成などであっても構わない。
【００３８】
図５に、以上説明した、レジストローラ対５２の圧接力調整制御のフローチャートを示す。まず、入力パネルから、使用する用紙Ｐの種類が入力されたかどうか判断される（ステップＳ１０１）。なお、ここでは用紙Ａ、用紙Ｂ、用紙Ｃの３種類のいずれかの用紙が使用されるものとする。また、用紙の種類は、利用者による入力パネルからの入力によらず、給紙カセットに収納されれている用紙の種類をセンサーによって検知するようにしてももちろん構わない。次いで、画像形成が開始されたかどうかが判断される（ステップＳ１０２）。画像形成が開始されると、用紙検知センサーＳ１で用紙の先端が検知されたかどうかが判断される（ステップＳ１０３）。用紙検知センサーＳ１で用紙Ｐの先端が検知されると、タイマーが開始される（ステップＳ１０４）。このタイマーは、用紙Ｐの先端が用紙検知センサーＳ１を通過してから用紙Ｐの後端がレジストローラ対５２のニップ部を通過するまでの時間より短い範囲で設定されている。すなわち、用紙後端がレジストローラ対５２のニップ部を通過する前に時間経過するように設定されている。
【００３９】
そして、タイマーの時間が経過すると（ステップＳ１０５）、レジストローラ対５２の圧接力が用紙Ｐの種類によって調整される。すなわち、図３に示すように、用紙Ｐの種類が用紙Ａの場合は、レジストローラ対５２の圧接力は弱めなくても書き込みズレは生じないので、レジストローラ対５２の圧接力は当初のまま維持される（ステップＳ１０６，Ｓ１０８）。一方、用紙の種類が用紙Ｂの場合は、レジストローラ対５２の圧接力はΔＦ１だけ弱くされ（ステップＳ１０９，Ｓ１１０）、用紙の種類が用紙Ｃの場合は、レジストローラ対５２の圧接力はΔＦ２だけ弱くされる（ステップＳ１１１）。このように、レジストローラ対５２の圧接力を弱めることにより、用紙Ｐの搬送速度変化が抑えられ、感光体２０への書き込みズレ等が抑制される。その後、次に搬送されてくる用紙Ｐの先端が用紙検知センサーＳ１で検知されると（ステップＳ１１２）、レジストローラ対５２の圧接力は元に戻される（ステップＳ１１３）。これにより、レジストローラ対５２によって、搬送されてきた用紙の位置決めが確実に行われるようになる。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明の画像形成装置では、用紙Ｐの後端がレジストローラ対５２を通過する前に、レジストローラ対５２の圧接力を弱くするので、レジストローラ対５２のニップ部を用紙後端が抜ける際に生じる加速力が抑えられ、中間転写ベルト３３や感光体２０の回転速度変動が抑制される。これにより、感光体２０などの像担持体への静電潜像の書き込みズレが抑えられ有用である。
【符号の説明】
【００４１】
Ｄ    カラープリンター（画像形成装置）
２    作像ユニット
Ｓ１    用紙検知センサー（検知手段）
２４    １次転写ローラ
２０    感光体（像担持体）
３３    中間転写ベルト（中間転写体）
３４    ２次転写ローラ
５２    レジストローラ対
【図１】
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【図２】
2014038201.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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