(57)【要約】【課題】部品点数を増加させることなく、トラッキング制御に対する重力の作用を低減することができる光ディスク装置を提供する。【解決手段】光ディスクｄにレーザ光を照射して光ディスクｄの情報を読み取る光ピックアップ２と、光ピックアップ２の対物レンズ８を制御して光ディスクｄの信号列が記録されたトラックにレーザ光を追従させるトラッキング制御を行う制御処理回路５と、レーザ光がトラック上にあるか否かを示す２値信号であるオフトラック信号を生成するオフトラック信号生成回路４とを備え、オフトラック信号をカウントし、制御処理回路５を制御して、対物レンズ８をトラッキング制御を行っていない状態から光ディスクｄの径方向に移動させてオフトラック信号のカウント結果が等しくなる対物レンズ８の位置を２点求め、これらの中点位置をトラッキング制御の基準位置として対物レンズ８を位置補正するコントローラ６とを備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに記録された情報を読み取って再生する光ディスク装置において、
前記光ディスクにレーザ光を照射して前記光ディスクの情報を読み取る光ピックアップと、
前記光ピックアップの対物レンズを制御して前記光ディスクの信号列が記録されたトラックに前記レーザ光を追従させるトラッキング制御を行う制御処理部と、
前記レーザ光が前記トラック上にあるか否かを示す２値信号であるオフトラック信号を生成するオフトラック信号生成部とを備え、
前記オフトラック信号をカウントし、前記制御処理部を制御して、前記対物レンズを前記トラッキング制御を行っていない状態から前記光ディスクの径方向に移動させて前記オフトラック信号のカウント結果が等しくなる前記対物レンズの位置を２点求め、これらの中点位置を前記トラッキング制御の基準位置として前記対物レンズを位置補正する制御部とを備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
光ディスクに記録された情報を読み取って再生する光ディスク装置において、
前記光ディスクにレーザ光を照射して前記光ディスクの情報を読み取る光ピックアップと、
前記光ピックアップの対物レンズを制御して前記光ディスクの信号列が記録されたトラックに前記レーザ光を追従させるトラッキング制御を行う制御処理部と、
前記レーザ光が前記トラック上にあるか否かを示す２値信号であるオフトラック信号を生成するオフトラック信号生成部とを備え、
前記オフトラック信号のディーティ比を測定し、前記制御処理部を制御して、前記対物レンズを前記トラッキング制御を行っていない状態から前記光ディスクの径方向に移動させて前記オフトラック信号のデューティ比の測定結果が等しくなる前記対物レンズの位置を２点求め、これらの中点位置を前記トラッキング制御の基準位置として前記対物レンズを位置補正する制御部とを備えたことを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記対物レンズを基準位置に位置補正する際の補正量に制限を設けることを特徴とする請求項１または請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記制限を前記補正量に応じて消費される消費電流値から算出することを特徴とする請求項３記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記制御処理部を制御して、前記対物レンズを前記トラッキング制御を行っていない状態から移動させる際に、移動方向を内周または外周に固定することを特徴とする請求項１または請求項２記載の光ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、光ディスクに記録された情報を読み取って再生する光ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光ディスク装置に搭載される光ピックアップの電気的特性は、使用時の姿勢が対物レンズのフォーカス制御方向と重力の作用する方向とが平行になる水平状態、あるいは、対物レンズのトラッキング制御方向、ならびにフォーカス制御方向と重力の作用する方向とが垂直となる垂直状態のいずれかで規定されている。さらに、トラッキング制御方向の中点に対物レンズがあること、言い換えるとトラッキング制御方向に重力が作用していない状態が前提となっている。
【０００３】
しかしながら、光ディスク装置の実際の使用環境において、例えば、ＰＣ内蔵の光ディスク装置では、ユーザによって縦置き、横置きのどちらの姿勢もとり得る。また、車載用の光ディスク装置のように、機構的な制約から、最初からトラッキング制御方向に重力が作用する姿勢になる場合も多い。
【０００４】
トラッキング制御方向に重力が作用する使用環境では、光ピックアップの電気的特性の仕様が保証外となり、特に対物レンズがトラッキング制御方向の中点からずれた時の電気的特性の変動量を保証する視野特性が問題になってくる。
視野特性以外にも、対物レンズのトラッキング制御方向への可動範囲に偏りが生じてしまい、トラッキング制御方向に重力の作用しない状態と比較して、トラッキング制御、特にアクセス動作などでは挙動が不安定になり、光ディスクから正確に情報を読み出せなくなる。
【０００５】
このような不具合に対して、従来の光ディスク装置では、光ピックアップの姿勢角度を検出して水平状態からの対物レンズ位置の変化量を求め、この結果に応じて対物レンズの位置を補正したトラッキング制御を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１７９０９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に代表される従来の技術では、姿勢角度を検出する専用の検出機構を設ける必要があるため、部品点数が増加し、部品点数の増加に伴う製造工程の繁雑化、コストアップが否めないという課題があった。また、光ピックアップの個々の視野特性のばらつきに対応することが困難であった。
【０００８】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、部品点数を増加させることなく、トラッキング制御に対する重力の作用を低減することができる光ディスク装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係る光ディスク装置は、光ディスクに記録された情報を読み取って再生する光ディスク装置において、光ディスクにレーザ光を照射して光ディスクの情報を読み取る光ピックアップと、少なくとも光ピックアップの対物レンズを制御して光ディスクの信号列が記録されたトラックにレーザ光を追従させるトラッキング制御を行う制御処理部と、レーザ光がトラック上にあるか否かを示す２値信号であるオフトラック信号を生成するオフトラック信号生成部とを備え、オフトラック信号をカウントし、制御処理部を制御して、対物レンズを、トラッキング制御を行っていない状態から光ディスクの径方向に移動させてオフトラック信号のカウント結果が等しくなる対物レンズの位置を２点求め、これらの中点位置をトラッキング制御の基準位置として、対物レンズを位置補正する制御部とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によれば、部品点数を増加させることなく、トラッキング制御に対する重力の作用を低減することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】この発明の実施の形態１に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
【図２】縦置きの光ディスク装置における光ピックアップの内部状態を示す図である。
【図３】対物レンズの中点からのずれ量に対する各種信号の振幅およびオフトラック信号検出感度の変化の一例を示す図である。
【図４】実施の形態１に係る光ディスク装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態１のオフトラック計測処理を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態２に係る光ディスク装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態２のオフトラック計測処理を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態３のオフトラック計測処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。図１に示す光ディスク装置１では、情報が記録された光ディスクｄに光ピックアップ２がレーザ光を照射して、その反射光から再生信号処理回路（不図示）が情報を読み取る。ここで、光ディスクｄから安定して情報を読み取るためには、まず光ピックアップ２から照射されるレーザ光を光ディスクｄの記録面に合焦させることが必要になるが、これは、不図示のフォーカス制御系の働きによりなされる。
フォーカス制御によって光ディスクｄの記録面にビームスポットを形成した後に、そのビームスポットが、光ディスクｄの信号列を記録したトラックを正確に追従し続ける必要がある。これらの処理は、トラッキング制御信号生成回路３、制御処理回路５、トラッキング駆動回路７というトラッキング制御系の構成部によってなされる。
【００１３】
トラッキング制御信号生成回路３では、光ディスクｄの反射光からトラッキングエラー信号が作られ、その出力信号が制御処理回路５でサーボ処理されてトラッキング駆動回路７を経て光ピックアップ２が制御される。これにより、安定な信号読み取りができる。
オフトラック信号生成回路４は再生信号からオフトラック信号を生成する回路である。オフトラック信号とは、光ディスクｄ上のトラックをビームスポットが半径方向に横切ったときにトラック上にあるか、あるいは、トラックから外れた鏡面上にあるかを示す２値信号である。オフトラック信号は、トラッキングサーボの引き込み、あるいはトラックジャンプ動作の際に、制御処理回路５またはコントローラ６で使用される。
光ディスクｄから情報を正確に読み取るには、他に光ピックアップ２本体のディスクｄの内外周方向の位置制御を行うトラバース制御、または、光ディスクｄを適切な回転状態に維持するためのスピンドル制御があるが、ここではそれらの詳細については省略する。
なお、制御処理回路５は、光ピックアップ２が有する対物レンズを制御してレーザ光を光ディスクｄの記録面に合焦させるフォーカス制御、対物レンズを制御して光ディスクｄの信号列が記録されたトラックにレーザ光を追従させるトラッキング制御、光ピックアップ２を光ディスクｄの径方向に移動させるトラバース制御および光ディスクｄの回転制御を行う。以降では、制御処理回路５が少なくともトラッキング制御を行うものとして説明する。
【００１４】
図２は、縦置きの光ディスク装置における光ピックアップの内部状態を示す図である。図２に示すように、対物レンズ８は、自重により垂れ下がり、横置き状態でのレンズ中点から大きく位置ずれした状態（差分Ａ）にある。一般的に、光ピックアップ２は、通常、対物レンズ８が中点にある状態を基準位置として各種信号特性の仕様が規定されている。
また、対物レンズ８が中点位置から一定量ずれた状態における各種信号特性の保証仕様が視野特性として規定されており、一般に保証範囲内で動作するよう光ディスク装置１は設計されている。
【００１５】
しかしながら、縦置き状態では、対物レンズ８が自重垂れによってトラッキング方向の片方向に偏った位置になるため、視野特性が保証されている範囲外で使用する場合が起こり得る。このとき、光ピックアップ２を制御するために十分な各種信号が得られない、または、記録された情報を再生、読み取りするために十分な信号が得られないことがあり、光ディスク装置１の動作が不安定な状態に陥ることになる。
例えば、トラッキング制御信号生成回路３の出力信号振幅が減衰する、オフトラック信号生成回路４の出力が欠落してトラックジャンプが正確に行えず、光ピックアップ２が、光ディスクｄの内外周方向に暴走する、といった不具合動作が発生する。
【００１６】
上述した各種信号の出力信号振幅の減衰およびオフトラック信号の検出感度（オフトラック信号の欠落度合いを意味する）の変化の一例を図３に示す。
図３に示すように、対物レンズ８が中点位置から元々ずれている場合に、破線の曲線で示す信号振幅特性ａであると、自重によって中点位置からずれた場合には、実線の曲線で示す信号振幅特性ｂとなる。ここで、対物レンズ８の可動範囲が−ｘから＋ｘとして設計されている場合、信号振幅特性の変動は、Δｙ１からΔｙ２へと極端に大きくなる。
また、信号振幅そのものを意味するものではないが、オフトラック信号は、このように振幅が減衰した信号を基に生成されており、結果的にオフトラック信号の検出感度の低下にも繋がる。さらに、上述した視野特性は、光ピックアップ２の特性ばらつきによって、それぞれが別々の特性を持っており、光ディスク装置１としても個々の補正が重要となってくる。
【００１７】
次に動作について説明する。
図４は、実施の形態１に係る光ディスク装置の動作を示すフローチャートであり、上述した不具合を解消するための補正処理について示している。
まず、コントローラ６は、光ディスクｄを再生する際にサーボ初期調整を行い（ステップＳＴ１）、この後、オフトラック信号数の計測処理を実行する（ステップＳＴ２）。
この計測結果に基づいて、コントローラ６は、トラッキングオフセットＤＣ電圧を常時印加して（ステップＳＴ３）、対物レンズ８の自重垂れを補正し、横置き（水平置き）の中点位置に近い位置を保持する。この状態を、基準状態としてオフセット調整を実行し（ステップＳＴ４）、以降は、従来通りの動作を実施する。
【００１８】
次に、オフトラック計測処理の詳細について説明する。
図５は、実施の形態１のオフトラック計測処理を示すフローチャートである。
コントローラ６は、制御処理回路５に指示してトラッキング駆動回路７にトラッキングオフセット電圧Ｖ０（Ｖ）を内周方向に印加する（ステップＳＴ１ａ）。なお、Ｖ０は、任意の電圧である。コントローラ６は、この電圧をＶ＋として記憶し、オフトラック信号生成回路４が生成するオフトラック信号の数を一定期間計測（カウント）し、その計測数をＡとして記憶する（ステップＳＴ２ａ）。
【００１９】
次に、コントローラ６は、制御処理回路５に指示してトラッキング駆動回路７にトラッキングオフセット電圧Ｖ０（Ｖ）を外周方向に印加する（ステップＳＴ３ａ）。この後、コントローラ６は、この電圧をＶ−として記憶し、オフトラック信号生成回路４が生成するオフトラック信号の数を一定期間計測（カウント）し、その計測数をＢとして記憶する（ステップＳＴ４ａ）。
【００２０】
続いて、コントローラ６は、計測数Ａと計測数Ｂの大きさを比較し（ステップＳＴ５ａ）、Ａ＞Ｂであれば、制御処理回路５に指示して、トラッキング駆動回路７に対してトラッキングオフセット電圧として内周方向へ前回印加した電圧Ｖ＋にα（Ｖ）加えた電圧を印加する（ステップＳＴ６ａ−１）。
そして、コントローラ６は、このときの値を新たなＶ＋として記憶し、その状態で計測したオフトラック信号の計測数を新たなＡとして記憶する（ステップＳＴ７ａ−１）。
この後、ステップＳＴ５ａに戻り、Ａ＝Ｂとなるまで、オフセット電圧印加の更新とオフトラック信号数の計測を継続する。
【００２１】
Ａ＜Ｂの場合も同様に、コントローラ６は、制御処理回路５に指示して、トラッキング駆動回路７に対してトラッキングオフセット電圧として外周方向へ前回印加した電圧Ｖ−にα（Ｖ）加えた電圧を印加する（ステップＳＴ６ａ−２）。
そして、コントローラ６は、このときの値を新たなＶ−として記憶し、その状態で計測したオフトラック信号の計測数を新たなＢとして記憶する（ステップＳＴ７ａ−２）。
この後、ステップＳＴ５ａに戻り、Ａ＝Ｂとなるまで、オフセット電圧印加の更新とオフトラック信号数の計測を継続する。
【００２２】
上述の処理により最終的にＡ＝Ｂとなったとき、コントローラ６は、補正のためのトラッキングオフセット印加電圧Ｖｏｆｓを、下記式（１）によって算出する（ステップＳＴ６ａ−３）。
Ｖｏｆｓ＝（Ｖ＋−Ｖ−）／２      ・・・（１）
ただし、Ｖｏｆｓは極性が正であれば内周方向へのオフセット印加電圧である。なお、極性が負になれば外周方向へオフセットするよう印加することになる。
【００２３】
コントローラ６が、制御処理回路５に指示して、トラッキング駆動回路７に対してＤＣオフセット電圧Ｖｏｆｓを常時印加した状態を基準状態とすることにより、オフトラック信号の検出に関して視野特性の中心で動作することになる。これにより、結果として再生動作、トラックジャンプ動作などにおいて、オフトラック信号が欠落することなく安定な動作を行う光ディスク装置１を実現できる。
【００２４】
なお、上記実施の形態１では、オフトラック信号数を計測する内容で説明したが、極端な場合、オフトラック信号の有無のみで中点を求めても構わない。また、計測期間、初期の印加電圧、大小判定後の印加電圧の変更量は任意である。
【００２５】
以上のように、この実施の形態１によれば、光ディスクｄにレーザ光を照射して光ディスクｄの情報を読み取る光ピックアップ２と、光ピックアップ２の対物レンズ８を制御して光ディスクｄの信号列が記録されたトラックにレーザ光を追従させるトラッキング制御を行う制御処理回路５と、レーザ光がトラック上にあるか否かを示す２値信号であるオフトラック信号を生成するオフトラック信号生成回路４とを備え、オフトラック信号をカウントし、制御処理回路５を制御して、対物レンズ８を、トラッキング制御を行っていない状態から光ディスクｄの径方向に移動させてオフトラック信号のカウント結果が等しくなる対物レンズ８の位置を２点求め、これらの中点位置をトラッキング制御の基準位置として、対物レンズ８を位置補正するコントローラ６とを備える。
このように構成することで、部品点数を増加させることなくトラッキング制御に対する重力の作用を低減することができる。
【００２６】
実施の形態２．
実施の形態１はオフトラック信号数を計測する例を示したが、この実施の形態２では、オフトラック信号のデューティ比を計測し、これに基づきオフセット印加電圧を算出する態様について説明する。
近年では、ＲＦアンプ、サーボ処理、信号処理を一体化した専用ＬＳＩにおいてオフトラック信号のデューティ比を測定する機能を有するものがある。そこで、この機能を利用すれば既に用意されたコマンドを実行し、データを読み出すことによりデューティ比が等しくなるオフセット印加電圧となる２点から、中点位置となるオフセット印加電圧を求めることが可能となる。
なお、実施の形態２に係る光ディスク装置の基本的な構成は、実施の形態１と同様であるので、構成については図１を参照することとする。
【００２７】
次に動作について説明する。
図６は、実施の形態２に係る光ディスク装置の動作を示すフローチャートである。
まず、コントローラ６は、光ディスクｄを再生する際にサーボ初期調整を行い（ステップＳＴ１ｂ）、この後、オフトラック信号のデューティ比の計測処理を実行する（ステップＳＴ２ｂ）。この計測結果に基づいて、コントローラ６は、トラッキングオフセットＤＣ電圧を常時印加して（ステップＳＴ３ｂ）、対物レンズ８の自重垂れを補正し、横置き（水平置き）の中点位置に近い位置を保持する。この状態を、基準状態としてオフセット調整を実行し（ステップＳＴ４ｂ）、以降は、従来通りの動作を実施する。
【００２８】
次に、オフトラック計測処理の詳細について説明する。
図７は、実施の形態２のオフトラック計測処理を示すフローチャートである。
なお、ここでは、デューティ比の計測値が大きいほど、オフトラック信号が検出し易いと定義している。
コントローラ６は、制御処理回路５に指示してトラッキング駆動回路７にトラッキングオフセット電圧Ｖ０（Ｖ）を内周方向に印加する（ステップＳＴ１ｃ）。なお、Ｖ０は、任意の電圧である。コントローラ６は、この電圧をＶ＋として記憶し、オフトラック信号生成回路４が生成するオフトラック信号のデューティ比を計測し、その計測値をＡとして記憶する（ステップＳＴ２ｃ）。
【００２９】
次に、コントローラ６は、制御処理回路５に指示してトラッキング駆動回路７にトラッキングオフセット電圧Ｖ０（Ｖ）を外周方向に印加する（ステップＳＴ３ｃ）。この後、コントローラ６は、この電圧をＶ−として記憶し、オフトラック信号生成回路４が生成するオフトラック信号のデューティ比を計測し、その計測値をＢとして記憶する（ステップＳＴ４ｃ）。
【００３０】
続いて、コントローラ６は、計測値Ａと計測値Ｂの大きさを比較し（ステップＳＴ５ｃ）、Ａ＞Ｂであれば、制御処理回路５に指示して、トラッキング駆動回路７に対してトラッキングオフセット電圧として内周方向へ前回印加した電圧Ｖ＋にα（Ｖ）加えた電圧を印加する（ステップＳＴ６ｃ−１）。
そして、コントローラ６は、このときの値を新たなＶ＋として記憶し、その状態で計測したオフトラック信号のデューティ比の計測値を新たなＡとして記憶する（ステップＳＴ７ｃ−１）。
この後、ステップＳＴ５ｃに戻り、Ａ＝Ｂとなるまで、オフセット電圧印加の更新とオフトラック信号のデューティ比の計測を継続する。
【００３１】
Ａ＜Ｂの場合も同様に、コントローラ６は、制御処理回路５に指示して、トラッキング駆動回路７に対してトラッキングオフセット電圧として外周方向へ前回印加した電圧Ｖ−にα（Ｖ）加えた電圧を印加する（ステップＳＴ６ｃ−２）。
そして、コントローラ６は、このときの値を新たなＶ−として記憶し、その状態で計測したオフトラック信号のデューティ比の計測値を新たなＢとして記憶する（ステップＳＴ７ｃ−２）。この後、ステップＳＴ５ｃに戻り、Ａ＝Ｂとなるまで、オフセット電圧印加の更新とオフトラック信号のデューティ比の計測を継続する。
【００３２】
上述の処理により最終的にＡ＝Ｂとなったとき、コントローラ６は、補正のためのトラッキングオフセット印加電圧Ｖｏｆｓを、上記式（１）によって算出する（ステップＳＴ６ｃ−３）。
【００３３】
コントローラ６が、制御処理回路５に指示して、トラッキング駆動回路７に対してＤＣオフセット電圧Ｖｏｆｓを常時印加した状態を基準状態とすることにより、オフトラック信号の検出に関して視野特性の中心で動作することになる。これにより、結果として再生動作、トラックジャンプ動作などにおいて、オフトラック信号が欠落することなく安定な動作を行う光ディスク装置１を実現できる。
【００３４】
以上のように、この実施の形態２によれば、光ディスクｄにレーザ光を照射して光ディスクｄの情報を読み取る光ピックアップ２と、光ピックアップ２の対物レンズ８を制御して光ディスクｄの信号列が記録されたトラックにレーザ光を追従させるトラッキング制御を行う制御処理回路５と、レーザ光がトラック上にあるか否かを示す２値信号であるオフトラック信号を生成するオフトラック信号生成回路４とを備え、オフトラック信号のディーティ比を測定し、制御処理回路５を制御して、対物レンズ８を、トラッキング制御を行っていない状態から光ディスクｄの径方向に移動させてオフトラック信号のデューティ比の測定結果が等しくなる対物レンズ８の位置を２点求め、これらの中点位置をトラッキング制御の基準位置として、対物レンズ８を位置補正するコントローラ６とを備える。
このように構成することでも、オフトラック信号のディーティ比を計測する既存の機能を利用するので、部品点数を増加させることなく、トラッキング制御に対する重力の作用を低減することができる。
【００３５】
実施の形態３．
実施の形態３では、補正のためのトラッキングオフセット印加電圧に制限をかけることにより、光ディスクｄの状態などの影響によって計測が正常に行われなかった場合に、次の処置、例えばリトライ処理または補正禁止処理などに速やかに移ることを可能したものである。なお、実施の形態３に係る光ディスク装置の基本的な構成は、実施の形態１と同様であるので、構成については図１を参照することとする。
【００３６】
次に動作について説明する。
図８は、実施の形態３のオフトラック計測処理を示すフローチャートである。
なお、ここでは、制限値に一致した時点でのオフセット印加電圧を電圧Ｖｏｆｓの算出に使用する場合を示している。
コントローラ６は、制御処理回路５に指示してトラッキング駆動回路７にトラッキングオフセット電圧Ｖ０（Ｖ）を内周方向に印加する（ステップＳＴ１ｄ）。なお、Ｖ０は、任意の電圧である。コントローラ６は、この電圧をＶ＋として記憶し、オフトラック信号生成回路４が生成するオフトラック信号の数を一定期間計測し、その計測数をＡとして記憶する（ステップＳＴ２ｄ）。
【００３７】
次に、コントローラ６は、制御処理回路５に指示してトラッキング駆動回路７にトラッキングオフセット電圧Ｖ０（Ｖ）を外周方向に印加する（ステップＳＴ３ｄ）。この後、コントローラ６は、この電圧をＶ−として記憶し、オフトラック信号生成回路４が生成するオフトラック信号の数を一定期間計測し、その計測数をＢとして記憶する（ステップＳＴ４ｄ）。
【００３８】
続いて、コントローラ６は、計測数Ａと計測数Ｂの大きさを比較し（ステップＳＴ５ｄ）、Ａ＞Ｂであれば、制御処理回路５に指示して、トラッキング駆動回路７に対してトラッキングオフセット電圧として内周方向へ前回印加した電圧Ｖ＋にα（Ｖ）加えた電圧を印加する（ステップＳＴ６ｄ−１）。このとき、コントローラ６は、電圧Ｖ＋が制限値と一致したか否かを判定する（ステップＳＴ７ｄ−１）。
制限値と一致していない場合（ステップＳＴ７ｄ−１；ＮＯ）に、コントローラ６は、このときの値を新たなＶ＋として記憶し、その状態で計測したオフトラック信号の計測数を新たなＡとして記憶する（ステップＳＴ８ｄ−１）。
この後、ステップＳＴ５ｄに戻り、Ａ＝Ｂとなるまで、オフセット電圧印加の更新とオフトラック信号数の計測を継続する。
また、制限値と一致すれば（ステップＳＴ７ｄ−１；ＹＥＳ）、ステップＳＴ６ｄ−３の処理に移行する。
【００３９】
Ａ＜Ｂの場合も同様に、コントローラ６は、制御処理回路５に指示して、トラッキング駆動回路７に対してトラッキングオフセット電圧として外周方向へ前回印加した電圧Ｖ−にα（Ｖ）加えた電圧を印加する（ステップＳＴ６ｄ−２）。このとき、コントローラ６は、電圧Ｖ−が制限値と一致したか否かを判定する（ステップＳＴ７ｄ−２）。
制限値と一致していない場合（ステップＳＴ７ｄ−２；ＮＯ）に、コントローラ６は、このときの値を新たなＶ−として記憶し、その状態で計測したオフトラック信号の計測数を新たなＢとして記憶する（ステップＳＴ８ｄ−２）。
この後、ステップＳＴ５ｄに戻り、Ａ＝Ｂとなるまで、オフセット電圧印加の更新とオフトラック信号数の計測を継続する。
また、制限値と一致すれば（ステップＳＴ７ｄ−２；ＹＥＳ）、ステップＳＴ６ｄ−３の処理に移行する。
【００４０】
最終的にＡ＝Ｂとなったとき、もしくは、制限値と電圧Ｖ＋または電圧Ｖ−とが一致するとき、コントローラ６は、補正のためのトラッキングオフセット印加電圧Ｖｏｆｓを、上記式（１）によって算出する（ステップＳＴ６ｄ−３）。
【００４１】
コントローラ６が、制御処理回路５に指示して、トラッキング駆動回路７に対してＤＣオフセット電圧Ｖｏｆｓを常時印加した状態を基準状態とすることにより、オフトラック信号の検出に関して視野特性の中心で動作することになる。これにより、結果として再生動作、トラックジャンプ動作などにおいて、オフトラック信号が欠落することなく安定な動作を行う光ディスク装置１を実現できる。
【００４２】
上記実施の形態３では、補正量に制限を与える処理を実施の形態１に適用した場合を示したが、実施の形態２に適用しても同様の効果が得られる。
【００４３】
以上のように、この実施の形態３によれば、コントローラ６が、対物レンズ８を基準位置に位置補正する際の補正量に制限を設けるので、ディスクｄの状態などの影響によって計測が正常に行われなかった場合であっても、リトライ処理または補正禁止処理に速やかに移行することができる。
【００４４】
なお、上記実施の形態３において、トラッキングオフセット印加電圧によって定常的に消費される消費電流値に基づいて制限量を算出してもよい。このようすることで、視野特性が極めて悪い場合の光ピックアップ２のコイル焼けを未然に防ぐことが可能となる。
【００４５】
また、光ディスク装置１の使用姿勢が既に決まっており、その姿勢が固定される場合には、トラッキングオフセット電圧を印加する方向を内周および外周の両方向へ振らずに、片一方の方向へだけ振ることでオフトラック計測処理を速やかに収束させることが可能となる。
【００４６】
なお、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１  光ディスク装置、２  光ピックアップ、３  トラッキング制御信号生成回路、４  オフトラック信号生成回路、５  制御処理回路、６  コントローラ、７  トラッキング駆動回路、８  対物レンズ。
【図１】
2014137827.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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