(57)【要約】【課題】バイトによりローレット加工が可能なＮＣローレット旋盤を提供する。【解決手段】ＮＣローレット旋盤１０は、ベッド１に配設され、主軸２ａを回転自在に支持する主軸台２と、主軸２ａを駆動する主軸モータ２ｅと、この主軸モータ２ｅを制御する主軸制御装置９ａと、ベッド１に配置され、バイト８ｂを移動自在に支持するバイト移動装置１１と、を有し、主軸２ａを回転させながらバイト８ｂを移動させてローレット加工を施すＮＣローレット旋盤１０であって、バイト移動装置１１は、バイト８ｂをＺ軸方向に移動するＺ軸移動装置６と、バイト８ｂをＸ軸方向に移動するＸ軸移動装置４と、Ｚ軸移動装置６およびＸ軸移動装置４の動作を制御する移動制御装置９ｂと、を有し、主軸制御装置９ａにより主軸２ａを所定の回転角度だけ回転させながら、移動制御装置９ｂによりＺ軸方向にバイト８ｂを所定の移動量だけ同期して移動させる同期制御装置９を備えた。【選択図】図３
2014054679.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベッドと、
ワークを支持する主軸と、
前記ベッドに配設され前記主軸を回転自在に支持する主軸台と、
前記主軸を駆動する主軸モータと、
この主軸モータを制御する主軸制御装置と、
前記ベッドに配置されバイトを移動自在に支持するバイト移動装置と、を有し、前記主軸を回転させながら前記バイトを移動させてローレット加工を施すＮＣローレット旋盤であって、
前記バイト移動装置は、
前記バイトを前記主軸に沿うＺ軸方向に移動するＺ軸移動装置と、
前記バイトを前記主軸に直交するＸ軸方向に移動するＸ軸移動装置と、
前記Ｚ軸移動装置および前記Ｘ軸移動装置の動作を制御する移動制御装置と、を有し、
前記主軸制御装置により前記主軸を所定の回転角度だけ回転させながら、前記移動制御装置によりＺ軸方向に前記バイトを所定の移動量だけ同期して移動させる同期制御装置を備えたことを特徴とするＮＣローレット旋盤。
【請求項２】
前記同期制御装置は、前記Ｘ軸移動装置により所定の切り込み量を与えた状態で、前記
主軸制御装置と前記移動制御装置の動作を同期させてローレット加工を施す切削送りステップと、
前記移動制御装置により前記バイトを前記主軸から退避させるＸ軸方向に逃した状態で、前記切削送りステップにおける送り方向と逆方向に移動させる戻しステップと、
前記主軸制御装置により前記主軸を所定のローレットピッチ分だけ回転させるピッチ送りステップと、を含んで実行すること、
を特徴とする請求項１に記載のＮＣローレット旋盤。
【請求項３】
前記Ｚ軸移動装置は、リニアモータを駆動源として備えたこと、
を特徴とする請求項１または請求項２に記載のＮＣローレット旋盤。
【請求項４】
前記バイト移動装置は、前記Ｘ軸移動装置を前記ベッドに配設し、このＸ軸移動装置に前記Ｚ軸移動装置を配設し、このＺ軸移動装置に前記バイトを配設していること、
を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のＮＣローレット旋盤。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バイトを移動させてローレット加工を施すＮＣローレット旋盤に関する。
【背景技術】
【０００２】
ローレット加工とは、軸物を指先で回す際の滑り止めになるように、軸物の外周に線状の溝を付ける加工をいう。例えば、マイクロメータのスピンドルを移動してワークを挟持する際に回すラチェットの外周にはアヤ目ローレットが施されている。アヤ目ローレットは、微妙な指先の動きをラチェットに伝えるとともに、外観的には装飾的機能も有する。
従来、アヤ目ローレット加工は、ＮＣ旋盤の主軸にワークを固定して回転させ、刃物台に固定したローレット駒をワークに強く押し付けてワークの外周面に凹状の溝を塑性変形させる転造加工が一般的である（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
さらに、従来、平目ローレット加工の場合は、平目ローレット加工用のローレット盤が知られている。
図１０は、従来の平目ローレット盤の構成を示す正面図である。図１０に示すように、従来の平目ローレット盤１００の主軸側は、ベッド１１の左端部に主軸台１２が固定され、主軸台１２には主軸１２ａが回転自在に軸支され、主軸１２ａの回転位置を割り出す割り出し装置１２ｃと、主軸１２ａの前端部にはワークＷを把持するコレットチャック１２ｂと、が装着されている。
ツール側は、バイト１９ａを固定するバイトホルダ１９と、このバイトホルダ１９をＺ軸方向へ移動自在のＺ軸スライド１８と、シェーパのようなリンク機構を利用した図示しないＺ軸駆動装置が備えられている。
これにより、従来のローレット盤１００は、コレットチャック１２ｂにワークＷを装着し、起動ボタンを押すと、自動的にバイト１９ａがＺ軸方向へ移動してローレット目加工を行い、バイト１９ａが元に戻ると、割り出し装置１２ｃによりひと山（１ピッチ）ずらし、これを繰り返して、ワークＷ一周の平目ローレットの加工が終了する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録第３１３７８１０号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ローレット駒をワークに強く押し付けて転造加工する加工方法は、機械に大きな負荷がかかるため、加工精度を低下させ、機械寿命を短くするという問題があった。
また、従来の平目ローレット盤１００は、限られた動作しかできないため汎用性がなく、アヤ目ローレットができない、という問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、これらの問題点に鑑みてなされたもので、従来のローレット盤の汎用性を高めると共に、転造加工ではなくて、バイトによる切削加工でアヤ目ローレットができるＮＣローレット旋盤を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載のＮＣローレット旋盤（１０）は、ベッドと、ワークを支持する主軸と、
前記ベッドに配設され前記主軸を回転自在に支持する主軸台と、前記主軸を駆動する主軸モータと、この主軸モータを制御する主軸制御装置と、前記ベッドに配置されバイトを移動自在に支持するバイト移動装置と、を有し、前記主軸を回転させながら前記バイトを移動させてローレット加工を施すＮＣローレット旋盤であって、前記バイト移動装置は、前記バイトを前記主軸に沿うＺ軸方向に移動するＺ軸移動装置と、前記バイトを前記主軸に直交するＸ軸方向に移動するＸ軸移動装置と、前記Ｚ軸移動装置および前記Ｘ軸移動装置の動作を制御する移動制御装置と、を有し、前記主軸制御装置により主軸を所定の回転角度だけ回転させながら、前記移動制御装置によりＺ軸方向に前記バイトを所定の移動量だけ同期して移動させる同期制御装置を備えたことを特徴とする。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のＮＣローレット旋盤であって、前記同期制御装置は、前記Ｘ軸移動装置により所定の切り込み量を与えた状態で、前記主軸制御装置と前記移動制御装置の動作を同期させてローレット加工を施す切削送りステップと、前記移動制御装置により前記バイトを前記主軸から退避させるＸ軸方向に移動させた状態で、前記切削送りステップにおける送り方向と逆方向に移動させる戻しステップと、前記主軸制御装置により前記主軸を所定のローレットピッチ分だけ回転させるピッチ送りステップと、を含んで実行すること、を特徴とする。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のＮＣローレット旋盤であって、前記Ｚ軸移動装置は、リニアモータを駆動源として備えたこと、を特徴とする。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のＮＣローレット旋盤であって、前記バイト移動装置は、前記Ｘ軸移動装置を前記ベッドに配設し、このＸ軸移動装置に前記Ｚ軸移動装置を配設し、このＺ軸移動装置に前記バイトを配設していること、を特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に係る発明によれば、バイトの切削加工によって、ワークの軸線に交差する斜め方向のローレット目から構成するアヤ目ローレットが加工できる。また、アヤ目ローレット以外にも多くのバリエーションができる。さらに、外観的にも塑性変形による転造加工とは異なり、精巧な質感を醸し出すことができるため、デザイン的価値も付加できる。
【００１２】
請求項２に係る発明によれば、ピッチ送り量の調整ができることから、バイトによるローレット目の加工が、ワークの外周に同一ピッチに、きれいにできるため、精巧な質感を醸し出すことができる。
【００１３】
請求項３に係る発明によれば、Ｚ軸移動装置は、リニアモータを駆動源として備えたことにより、従来のボールねじとは異なり、リニアモータの可動子と固定子は非接触とすることでＺ軸の高速送りができるため、振動や衝撃を抑制して、耐久性、信頼性、および、生産性が高いＮＣローレット旋盤の提供ができる。
【００１４】
請求項４に係る発明によれば、バイト移動装置は、Ｘ軸移動装置の上にＺ軸移動装置を配設したことにより、ローレット目を加工するためにバイトを移動するのはＺ軸移動装置だけになるため、従来のＺ軸移動装置の上にＸ軸移動装置を配設した場合よりも、Ｚ軸方向へ移動するユニットの質量を軽量化して、慣性力を小さくできるので、高速運転が可能であり、機械への過大な負荷を抑制して、より耐久性、信頼性、および、生産性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】（ａ）は、本発明のＮＣローレット旋盤の正面図、（ｂ）は同期制御装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係るＮＣローレット旋盤の部分拡大正面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るＮＣローレット旋盤の部分拡大側面図である。
【図４】本発明の実施形態に係るＮＣローレット旋盤の部分拡大平面図である。
【図５】（ａ）はアヤ目ローレット加工を施したワークを示す正面図、（ｂ）は（ａ）に示すＡ−Ａ線の断面図、（ｃ）はバイトの刃先の動作を示し、（ａ）に示すＢ−Ｂ線の拡大断面図、（ｄ）は（ｃ）に示すＨ−Ｈ線の断面図、（ｅ）はローレット目Ｅを加工する変形例を示す拡大図である。
【図６】（ａ）は平目ローレットを施したワークの正面図、（ｂ）は（ａ）に示すＤ−Ｄ線の断面図である。
【図７】（ａ）はピラミッド・ローレットを示すワークの正面図、（ｂ）は（ａ）に示すＥ−Ｅ線の断面図である。
【図８】（ａ）は飛び越しローレットを施したワークの正面図、（ｂ）は（ａ）に示すＦ−Ｆ線の断面図、（ｃ）は飛び越しローレットが施されたカメラ用ナットの斜視図である。
【図９】テーパ・ローレットの外観を示し、頭部のテーパ部にローレットが施されたボルトの斜視図である。
【図１０】従来の平目ローレット盤の構成を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態に係るＮＣローレット旋盤１０について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１７】
＜ＮＣローレット旋盤１０の構成＞
図１の（ａ）に示すように、ＮＣローレット旋盤１０は、架台となる矩形のベッド１が据付られ、ベッド１の左側には主軸２ａを回転自在に支持する主軸台２が配設され、ベッド１の右側には、バイト８ｂを移動自在に支持するバイト移動装置１１が配設されている。また、ＮＣローレット旋盤１０は、クーラント水や切粉の飛散防止のために、スプラッシュカバー１３に覆われており、スプラッシュカバー１３の上部には、ＮＣプログラムの入力操作を行う操作盤１２と、正面中央には段取り用の補助操作盤１２ａが配置されている。
【００１８】
＜主軸台２の構成＞
図１の（ａ）に示すように、主軸台２は、ベッド１の一端の左端部に固定され、ワークＷ１を支持する主軸２ａを回転自在に軸支するワークＷの回転装置である。
主軸台２は、主軸２ａと、主軸２ａを回転する主軸モータ２ｅと、主軸モータ２ｅを制御する主軸制御装置９ａ（図１（ｂ）参照）とを備えている。図１（ｂ）に示すように、主軸制御装置９ａは、角度制御と回転制御をするＣ軸制御を含んで構成されている。
なお、主軸モータ２ｅは、図１（ａ）に示すように、ここではビルトインモータであるが、プーリとベルトを介して主軸２ａを回転駆動する駆動方法であっても構わない。
主軸２ａの前端部にはワークＷ１を把持するコレットチャック２ｃまたは三つ爪チャックが装着されている。
【００１９】
＜バイト移動装置１１の構成＞
バイト移動装置１１は、図１（ａ）に示すように、ベッド１にＸ軸移動装置４を配設し、このＸ軸移動装置４にＺ軸移動装置６を配設し、このＺ軸移動装置６にバイト８ｂを配設している。
つまり、バイト移動装置１１は、バイト８ｂを主軸２ａに直交するＸ軸方向に移動するＸ軸移動装置４と、バイト８ｂを主軸２ａに沿うＺ軸方向に移動するＺ軸移動装置６と、を備えている。
【００２０】
＜Ｘ軸移動装置４の構成＞
図２に示すように、Ｘ軸移動装置４は、ベッド１上面に配置され、Ｚ軸移動装置６を前後（Ｘ軸）方向へ移動させる移動装置である。
Ｘ軸移動装置４は、ベッド１上面の配置された中空部３ａ（図３参照）を有する厚板状のベース３と、ベース３の上面に配置された２本のＸ軸直動ガイド３ｂ，３ｂと、このＸ軸直動ガイド３ｂ，３ｂに摺動自在に嵌合されたＸ軸ガイド用ホルダ３ｃ，３ｃと、Ｘ軸ガイド用ホルダ３ｃ，３ｃに載置されたＸ軸方向に移動自在のサドル５と、サドル５をＸ軸方向に駆動するＸ軸駆動手段と、を備えている。
【００２１】
＜Ｘ軸駆動手段の構成＞
図３に示すように、Ｘ軸駆動手段は、ベース３の中空部３ａに配設され、Ｘ軸ボールねじ４ｂと、Ｘ軸ボールねじ４ｂに螺入されたナット４ｃと、Ｘ軸ボールねじ４ｂにカップリング４ｄによって接続されたＸ軸サーボモータ４ｅ等と、を備えている。
また、Ｘ軸ボールねじ４ｂは、ベース３の前後壁に設けられた各ベアリングを介して両端支持されている。さらに、ナット４ｃには、後記するサドル５の下部延出部５ａが接続されている。
これにより、Ｘ軸サーボモータ４ｅに回転指令が入ると、Ｘ軸ボールねじ４ｂが回転し、
ナット４ｃがサドル５の下部延出部５ａと一体のサドル５をＸ軸方向へ移動させる。
【００２２】
図４に示すように、Ｘ軸駆動手段のＸ軸ボールねじ４ｂ、ナット４ｃ等は、ベース３の中央に設けられた中空部３ａに配設されている。ベース３は、平面視で前後方向に矩形をした板状をしており、ベッド１の上面に長手方向を前後（Ｘ軸）方向に配置して固定されている。
【００２３】
＜サドル５の構成＞
図２に示すように、サドル５は、Ｘ軸移動装置４の上部を形成し、Ｘ軸ガイド用ホルダ３ｃ，３ｃに支持され、Ｘ軸駆動手段によりＸ軸方向に駆動される往復台である。
図４に示すように、サドル５は、平面視では矩形をしており、左右（Ｚ軸）方向に矩形の長手方向にして配置されている。
【００２４】
＜Ｚ軸移動装置６の構成＞
図３に示すように、Ｚ軸移動装置６は、前記したＸ軸移動装置４に支持され、バイト８ｂを支持するスライド７を左右（Ｚ軸）方向へ移動させる移動装置である。
Ｚ軸移動装置６は、サドル５に支持されたＺ軸駆動手段と、このＺ軸駆動手段によってバイト８ｂを主軸２ａに沿うＺ軸方向に移動するスライド７と、サドル５の上面に倒置して設けられたＺ軸ガイド用ホルダ５ｄ，５ｄと、このガイド用ナット５ｄ，５ｄに摺動自在に嵌合された２本のＺ軸直動ガイド５ｃ，５ｃと、を備えている。
【００２５】
＜Ｚ軸駆動手段の構成＞
図３に示すように、Ｚ軸駆動手段は、リニアモータ６ｅである。リニアモータ６ｅは、サドル５の上面に固定子６ｃが固定され、スライド７の裏面に可動子６ｄが固定され、可動子６と固定子６ｃとが互いに非接触駆動してスライド７を主軸２ａに沿うＺ軸方向に移動させる。なお、リニアモータ６ｅに限定されずにサーボモータであっても構わない。
【００２６】
また、リニアモータ６ｅの構造は、従来の円筒状の回転式モータ（ロータとステータ）を直線状に展開した２枚の平板状の構成になっている。リニアモータ６ｅは、ボールねじ式とは異なり、固定子６ｃと可動子６ｄとの吸引力により可動子６ｄを高速移動する。
サーボモータは、サーボモータの回転をボールねじとナットにより軸方向への動きに変換する変換機構であるのに対し、リニアモータ６ｅは、これらの変換機構がないため、動作はスムーズであり、機敏であり、同期制御には好適である。
【００２７】
＜スライド７の構成＞
図３に示すように、スライド７は、バイト８ｂが固定されたバイトホルダ８を上面に固定され、バイト８ｂをＺ軸方向へ移動自在に移動するスライド部材である。
図４に示すように、スライド７は、矩形の長手方向を左右（Ｚ軸）方向に配置した矩形をしている。
【００２８】
＜Ｚ軸直動ガイド５ｃの構成＞
２本のＺ軸直動ガイド５ｃ，５ｃは、スライド７の下面に固定されている。Ｚ軸直動ガイド５ｃ，５ｃは、サドル５の上面に固定されたＺ軸ガイド用ホルダ５ｄ、５ｄに移動自在に嵌合されている。
【００２９】
＜バイトホルダ８の構成＞
図３に示すように、バイトホルダ８は、スライド７の上面に載置された櫛刃形刃物台である。バイトホルダ８には、ワークＷ１の外形加工をする旋削用バイト８ａと、ワークＷ１の外周面にローレット目の加工を施すローレット加工用バイト８ｂが装着されている。
【００３０】
＜ローレット加工用バイト＞
図３に示すように、ローレット加工用バイト８ｂは、ＮＣローレット旋盤１０でＶ溝のローレット目加工を行うための工具であり、歯先角度は、図５の（ｄ）に示すように、９０度、チップの材質は超硬で成形されている。
このように、バイトホルダ８に旋削加工用バイト８ａと、ローレット加工用バイト８ｂを配置したことにより、最初にワークＷ１の外形加工を行い、続いてローレット目の加工ができる。つまり、従来のローレット盤では、平目ローレットの加工以外はできなかったが、ＮＣローレット旋盤では、ＮＣ旋盤の旋削機能があるため、ワークの形状を加工する旋削加工を行ってから、ローレット目の加工ができる。
【００３１】
＜同期制御装置９の構成＞
図１の（ｂ）に示すように、同期制御装置９は、主軸モータ２ｅの回転を制御する主軸制御装置９ａと、バイト移動装置１１のＸ軸移動装置４およびＺ軸移動装置６の動作を制御する移動制御装置９ｂと、を含み構成されている。
なお、同期制御装置９は、後記するアヤ目ローレット加工において、Ｚ軸とＣ軸との同期制御を実行する。また、後記するテーパ・ローレット加工において、Ｚ軸とＸ軸との同期制御を実行する。
なお、同期制御装置９は、主軸制御装置９ａと移動制御装置９ｂを同期させてもよいし、主軸制御装置９ａに移動制御装置９ｂを同期させてもよいし、移動制御装置９ｂに主軸制御装置９ａを同期させてもよい。
【００３２】
＜主軸制御装置９ａの構成＞
主軸制御装置９ａの主軸モータ２ｅには、主軸２ａの回転角度や回転角速度を検出するセンサで構成するエンコーダが内蔵され、Ｃ軸制御とも呼ばれている。
また、主軸制御装置９ａは、旋盤仕様の連続運転と、ＮＣローレット旋盤１０の角度の割出しができる。ひとたび、ＮＣ指令が入ると、主軸モータ２ｅが励磁され、主軸２ａが指定角度だけ回転する。
【００３３】
＜移動制御装置９ｂの構成＞
移動制御装置９ｂは、Ｘ軸方向に移動するＸ軸移動装置４と、Ｚ軸方向に移動するＺ軸移動装置６の移動を制御する。つまり、Ｚ軸移動の駆動源はリニアモータ６ｅ、Ｘ軸移動の駆動源はＸ軸サーボモータ４ｅであり、これらのモータを制御する。
ひとたび、ＮＣ指令が入ると、リニアモータ６ｅが励磁され、スライド７が左右（Ｚ軸）方向へ指定距離だけ移動する。また、Ｘ軸サーボモータ４ｅにＮＣ指令が入ると、指定回転数だけ回転し、指定距離だけ移動する。
また、主軸制御装置９ａと移動制御装置９ｂを含む同期制御装置９は、図３に示す強電パネル９ｃに格納されている。
【００３４】
本発明のＮＣローレット旋盤１０を使用したローレット加工方法について、説明する。
なお、事前にＮＣプログラムが作成され、加工したワークＷの良品が検証された切削条件のデータ（ＮＣプログラム）が、ＮＣ制御装置に入力されているため、ＮＣローレット旋盤１０は、ＮＣ旋盤と同様、スタート釦を押すことで、全自動加工が行われる。
【００３５】
＜ワークの形状＞
図５〜図８に示すように、ワークＷ１〜Ｗ４の形状は、例えば、大径部（被加工部）の外径ｄがφ６８ｍｍ、厚みが２０ｍｍ、小径の軸部はφ２０ｍｍ、長さが３０ｍｍ、材質はアルミ材（Ａ５０５６）である。
図５の（ａ）に示すように、ローレット加工箇所は、例えば、ワークＷ１の外径ｄの外周面に設けられたＶ溝Ｃ，Ｃの間の幅１０ｍｍの箇所である。このワークＷ１〜Ｗ４の形状は、この形状以外であっても構わない。
図２に示すように、コレットチャック２ｃに、軸部φ２０ｍｍの柄の部分を挿入し、ワークＷ１を把持する。旋削用バイト８ａにより外形の旋削加工を行う。また旋削用バイト８ａにより、ワークＷ１の外周面加工を行い、Ｖ溝Ｃ，Ｃ（図５参照）のＶ溝加工と面取り加工を行い、旋削加工を終了する。
【００３６】
＜アヤ目ローレット＞
アヤ目ローレットとは、図５の（ａ）に示すように、ワークＷ１の軸線に対して傾斜角αのローレット目Ｅと、傾斜角−αのローレット目Ｆとの２種類が交差するローレットをいう。傾斜角αは、例えば３０度である。
アヤ目ローレットのローレット目Ｅを加工するために、図３に示すように、最初、サドル５を後方（図中右側）に移動し、バイトホルダ８を主軸２の右側に移動して、ローレット目加工用バイト８ｂを加工位置に配置する。
【００３７】
＜アヤ目ローレット加工の動作＞
図５の（ａ）に示すように、今、バイト８ｂが加工する１本目のローレット目Ｅは、点ａから点ｂ１であり、傾斜角αが３０度になっている。図５の（ｂ）に示すように、点ｂから点ｂ１が形成する主軸制御装置９ａの回転角は、βを示している。
しかし、ローレット目加工用バイト８ｂの移動範囲は、点ａから点ｂである。
そこで、図５の（ｃ）に示すＺ軸方向に移動量Ｌを要する点ａ→点ｂの切削送り時間と、図５の（ｂ）に示すワークＷ１の回転角β（点ｂ→点ｂ１）を回転する回転時間とが一致するように同期制御させることにより、結果としてローレット目加工用バイト８ｂを点ａから点ｂ１までの傾斜線状のローレット目Ｅを加工することができる。
【００３８】
図５の（ａ）に示すように、アヤ目ローレット加工の動作の特徴は、バイト８ｂの刃先が点ａ→点ｂの切削送りステップにあって、移動制御装置９ｂの点ａ→点ｂの移動量Ｌの加工時間に、図５（ｂ）に示す主軸制御装置９ａによる点ｂ→点ｂ１の回転角βの回転時間と、が一致するように同期制御装置９により同期させてローレット加工を施す点である。
また、１本目のローレット目Ｅの加工が終ると、主軸制御装置９ａにより、ピッチＰ１相当の割出し角θ１を回転し、主軸２ａの回転を１ピッチＰ１ずつ位置決めするピッチ送りステップを実行する。
【００３９】
アヤ目ローレット加工の詳しい動作は、図５の（ｃ）に示すように、切込みステップと、切削送りステップと、逃しステップと、戻しステップとの４ステップにより構成されている。
【００４０】
＜切込みステップ＞
切込みステップは、図５（ｃ）の点ａ２→点ａを示し、Ｘ軸移動装置４によりバイト８ｂに所定の切り込み量を与える。
＜切削送りステップ＞
切削送りステップは、図５（ｃ）の点ａ→点ｂ（Ｌ）を示し、同期制御装置９において、主軸２ａの回転方向を正転にして角度βだけ回転させる主軸制御装置９ａと移動制御装置９ｂのＺ軸方向の移動量Ｌを同期させてローレット加工を施す。
＜逃しステップ＞
逃しステップは、図５（ｃ）の点ｂ→点ｂ２を示し、バイト８ｂの刃先をワークＷ１からＸ軸方向に逃す。
＜戻しステップ＞
戻しステップは、図５（ｃ）の点ｂ２→点ａ２（Ｌ）を示し、切削送りステップにおける送り方向と逆方向に移動させ、スタート位置にバイト８ｂを戻すと同時に、角度βの回転も元の位置に戻る。
この４ステップにより１本目のローレット目Ｅの加工が終る。
【００４１】
つぎに、主軸制御装置９ａにより、ピッチＰ２相当の割出し角θを回転し、主軸２ａの回転を１ピッチＰ２ずつずらし、位置決めするピッチ送りステップを実行する。
なお、このピッチ送りステップは、戻しステップであってもよい。
続いて、２本目のローレット目Ｅ１が加工を開始し、同様に終了する。そして、３本目のローレット目Ｅ３の加工が加工を開始して同様に終了する。この要領で順次繰り返し、ローレット目Ｅｎの本数（ｎ＝πＤ／Ｐ１）をワークＷ１一周に亘り加工し終了する。
【００４２】
引き続き、アヤ目ローレット加工の動作は、図５の（ａ）に示すワークＷ１の軸線に対して−α度のローレット目Ｆを加工する。その動作は、
Ｘ軸移動装置４により所定の切り込み量を与える切込みステップ（点ａ２→点ａ）と、
同期制御装置９において、主軸２ａの回転方向を逆転にする主軸制御装置９ａと移動制御装置９ｂの動作を同期させて移動量Ｌにローレット加工を施す切削送りステップ（点ａ→点ｂ）と、であり、この後の動作は、前記したローレット目Ｅの動作と同様である。
このように、ローレット目Ｅとローレット目Ｆからなるアヤ目ローレット加工ができる。
【００４３】
本発明のＮＣローレット旋盤１０は、前記したアヤ目ローレット加工の他にもいろいろなローレット加工ができるため、そのバリエーションである平目ローレット、ピラミッド・ローレット、飛び越しローレット、そして、テーパ・ローレット等を詳細に説明する。
【００４４】
＜平目ローレット加工＞
図６の（ａ）、（ｂ）に示すように、平目ローレットは、ワークＷ２の軸線に対して平行なローレット目をいう。平目ローレットは、前記したアヤ目ローレットの傾斜角αが０度の場合であり、平目ローレットの加工では、ワークＷ２の回転位置割出しが主軸制御装置９ａにより制御される。
平目ローレット加工は、図５の（ｃ）に示すように、前記したバイト８ｂの動作と同様に、切込みステップ（点ａ２→点ａ）と、切削送りステップ（点ａ→点ｂ）と、逃しステップ（点ｂ→点ｂ２）と、戻りステップ（点ｂ２→点ａ２）と動作し、加工を行う。
【００４５】
その後、図６の（ｂ）に示すように、主軸制御装置９ａにより主軸２ａを所定のローレットピッチＰ２分、割出し角ではθ分だけ回転させるピッチ送りステップが動作してワークＷ２の回転位置割出しを行なう。
つまり、ローレット目加工用バイト８ｂがＺ軸リニアモータ６ｅ（図３参照）によりスライド７の高速切削送りによってローレット目加工を図６（ａ）、（ｂ）に示すワークＷ２のＶ溝ＣからＶ溝Ｃの距離１０ｍｍのローレット目加工部である点ａ→点ｂ（Ｌ）に施す。
１本目のローレット目Ｇの加工が終ると、主軸２ａのＣ軸制御により、ピッチＰ２相当の割出し角θを回転し、主軸２ａの回転を１ピッチＰ２ずつ位置決めするピッチ送りステップを実行する。
続いて、１本目のローレット目Ｇの加工と同様の動作により、順次２本目のローレット目Ｇ１、３本目のローレット目Ｇ２の加工を繰り返し、ワークＷ２一周に亘りローレットＧｎの加工を行い、終了となる。
【００４６】
＜ピラミッド・ローレット加工＞
図７の（ａ）、（ｂ）に示すように、ワークＷ３の軸線に平行なローレット目Ｇと、ワークＷ３の軸線に直交したＶ溝Ｃとの交差する角度が９０度で形成されたローレット目をいう。前記した図６に示す平目ローレットとの違いは、外周に複数本のＶ溝Ｃが加工されている点である。この複数本のＶ溝Ｃは、旋削加工用バイト８ａにより加工され、所定のピッチＰ２に合わせて加工される。
したがって、ワークＷ３の旋削加工において、例えば、７本のＶ溝Ｃを加工する。その後、前記した要領にて、平目ローレット加工を行う。
ピラミッド・ローレット加工は、平目ローレットのローレット目Ｇと、ローレット目Ｇに直行する複数本のＶ溝Ｃとから構成されており、拡大鏡で見ると、個々の島がピラミッドの四角錐に形成される。
【００４７】
＜飛び越しローレット加工＞
図８の（ａ）、（ｂ）に示すように、ワークＷ４は、前記したワークＷ２の平目ローレットと同様であるが、違いは、一周に亘ってローレット目を加工するのではなくて、外周の複数個所にローレット目を加工しないところを均等に設ける点である。この複数個所にローレット目が加工されていない部品は、図８の（ｃ）に示すように、カメラ部品のナットに多く採用されているが、例えば、一周を１６等分して交互の８箇所に平目ローレットを施し、残りの８箇所は加工をしない。これにより、ナットのすべり止めの機能を損なわずに、加工コストを半減させ、強度を保持できる。また、見た目も簡素で鬱陶しさがなく、精巧さ、気配り、やさしさが感じられる。
しかしながら、従来のローレット盤では、任意のこうした間欠運転はできなかったが、本発明のＮＣローレット旋盤によるＣ軸制御により、このような、例えば、３６０／１６＝２２．５度、２２．５度がローレット目加工あり、２２．５度がローレット目加工なし、そして、これを繰り返すことにより、所望の飛び越しローレット加工が容易にできる。
【００４８】
＜テーパ・ローレット加工＞
図９に示すように、テーパ・ローレットとは、テーパ部に平目ローレットを施すローレットをいう。ワークＷ５は、ボルトの頭部を長尺テーパ状にツマミ易くして、かつ、テーパ部に平目ローレットを施すことにより、握りやすく操作性の高いツマミにすることができる。
このテーパ状の外周面にテーパ・ローレットを施すには、Ｚ軸とＸ軸との同期制御によりテーパ・ローレット目の加工ができる。
【００４９】
このように、従来のローレット盤の汎用性を高めると共に、バイトでアヤ目ローレットの他、平目ローレット、ピラミッド・ローレット、飛び越しローレット、そして、テーパ・ローレット等ができるＮＣローレット旋盤を提供することができる。
【００５０】
本発明は、この実施形態に限定されるものではなく、その技術思想の範囲内の改造および変更が可能である。また、本発明は、これら種々の改造および変更された発明にも及ぶことは勿論である。
本発明のＮＣローレット旋盤１０は、ローレット加工用として汎用性を高めたＮＣローレット旋盤であるが、ローレット加工以外に使用しても構わない。例えば、Ｚ軸方向にバイトを往復動させて加工する必要のあるキー道、スプライン等の加工は、ＮＣローレット旋盤１０が好適である。
【００５１】
＜変形例１＞
アヤ目ローレットは、ワークＷ１の軸線に対してα度のローレット目Ｅと、ワークＷ１の軸線に対して−α度のローレット目Ｆから構成されている。
そこで、アヤ目ローレットの加工手順は、ローレット目Ｅを加工した後、ローレット目Ｆを加工するが、この加工手順を反対にしてローレット目Ｆを加工した後に、ローレット目Ｅを加工してもよい。
また、ローレット目Ｅとローレット目Ｆとを交互に加工しても構わない。
さらに、アヤ目ローレットを採用して、飛び越しローレットにしても構わない。
【００５２】
＜変形例２＞
図５の（ａ）に示すアヤ目ローレットのローレット目の傾斜角αは、ここでは３０度とするが、４０度や４５度、その他、これ以外あっても構わない。傾斜角αを４５度にすることにより、ピラミッド・ローレット加工ができる。
【００５３】
＜変形例３＞
また、加工方法をプログラムで変更することが可能である。例えば、図５の（ｅ）に示すように、ローレット目Ｅの加工の場合、ローレット目加工用バイト８ｂは、３の位置まで切り込み、一回で仕上げるが、３つにシェアリングして、最初は１の領域、２回目は２の領域、３回目の最後は残りの３まで切り込み、ローレット目Ｅを仕上げるようにしてもよい。このように、従来のローレット盤のＮＣ化によって、ＮＣプログラムを変更することにより、容易に加工方法を変更することができる。
【符号の説明】
【００５４】
１    ベッド
２    主軸台
２ａ  主軸
２ｃ  コレットチャック
２ｅ  主軸モータ
３    ベース
３ａ  中空部
３ｂ  Ｘ軸直動ガイド
３ｃ  Ｘ軸ガイド用ホルダ
４    Ｘ軸移動装置
４ｂ  Ｘ軸ボールねじ
４ｃ  ナット
４ｄ  カップリング
４ｅ  Ｘ軸サーボモータ
５    サドル
５ａ  下部延出部
５ｃ  Ｚ軸直動ガイド
５ｄ  Ｚ軸ガイド用ホルダ
５ｃ  スペース
６    Ｚ軸移動装置
６ｃ  固定子
６ｄ  可動子
６ｅ  リニアモータ
７    スライド
８    バイトホルダ（櫛刃形刃物台）
８ａ  バイト（旋削加工用）
８ｂ  バイト（ローレット目加工用）
９  同期制御装置
９ａ  主軸制御装置（Ｃ軸）
９ｂ  移動制御装置（Ｚ軸、Ｘ軸）
９ｃ  強電パネル
１０  ＮＣローレット旋盤
１１  バイト移動装置
１２  操作盤
１２ａ  補助操作盤
１３  スプラッシュカバー
Ｃ    Ｖ溝
Ｌ  移動量（距離）
Ｅ，Ｅ１，Ｅ２，Ｆ，Ｆ１，Ｆ２  ローレット目
Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４，Ｗ５  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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