(57)【要約】【課題】タイヤ内部の構造が取得された画像において異常が検出されたＸ線画像等のタイヤ内部の画像に対応する実際のタイヤの位置を容易に特定できるタイヤ検査装置及びタイヤ検査方法を提供する。【解決手段】タイヤ外周面に対向してタイヤ外周面側から撮影することで、タイヤ内部の欠陥状況を検査する検査手段を備え、この検査手段とタイヤとを相対的にタイヤ周方向に沿って移動可能としてタイヤ周方向の所定間隔毎に検査手段で撮影して得られる部分画像を並設してモニタ表示するようにしたタイヤ検査装置において、検査手段がタイヤ外周面側から撮影する毎に、タイヤ及び検査手段の外観を撮影して複数の外観画像を得る外観撮像手段を備え、かつ、部分画像に対応してあらかじめ紐付けされた外観画像を選択してモニタ表示する制御処理手段を備えるようにした。【選択図】図１
2014038050.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タイヤ外周面に対向してタイヤ外周面側から撮影することで、タイヤ内部の欠陥状況を検査する検査手段を備え、この検査手段とタイヤとを相対的にタイヤ周方向に沿って移動可能としてタイヤ周方向の所定間隔毎に検査手段で撮影して得られる部分画像を並設してモニタ表示するようにしたタイヤ検査装置であって、
前記検査手段がタイヤ外周面側から撮影する毎に、タイヤ及び検査手段の外観を撮影して複数の外観画像を得る外観撮像手段を備え、かつ、前記部分画像に対応してあらかじめ紐付けされた前記外観画像を選択してモニタ表示する制御処理手段を備えたタイヤ検査装置。
【請求項２】
検査手段は、タイヤを内周面側から外周面方向に透過するＸ線、又はタイヤの肉厚部に外周面から入射後に反射して外周面より出射する超音波を検出して検査することを特徴とする請求項１に記載のタイヤ検査装置。
【請求項３】
タイヤを周方向に回転可能とし、検査手段をタイヤ外周面に対向して所定位置に設置させ、周方向に回転するタイヤの所定の回転角度毎に検査手段がタイヤを撮影して複数の部分画像を生成するようにしたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のタイヤ検査装置。
【請求項４】
制御処理手段は、撮影時の回転角度が共通する部分画像と外観画像との画像同士を紐付けにより関連付けして紐付けテーブルを生成したことを特徴とする請求項３に記載のタイヤ検査装置。
【請求項５】
タイヤが一定角度回転した時点をタイヤ走査の始点として、この始点を経過してからタイヤの検査を検査手段で開始するようにしたことを特徴とする請求項３又は請求項４に記載のタイヤ検査装置。
【請求項６】
回転角度を検出する回転角度検出手段は、前記検査手段によりタイヤ外周面を撮影して得られる画像に基づき回転角度を検出したことを特徴とする請求項３乃至請求項５のいずれかに記載のタイヤ検査装置。
【請求項７】
タイヤ外周面に対向してタイヤ外周面側から撮影することで、タイヤ内部の欠陥状況を検査する検査手段を、タイヤに対して相対的にタイヤ周方向に沿って移動可能としてタイヤ周方向の所定間隔毎に検査手段で撮影して得られる部分画像を並設してモニタ表示するようにしたタイヤ検査方法であって、
前記検査手段がタイヤ外周面側から撮影する毎に、タイヤ及び検査手段の外観を撮影して複数の外観画像を得て、前記部分画像に対応してあらかじめ紐付けされた前記外観画像を選択してモニタ表示するタイヤ検査方法。
【請求項８】
前記部分画像は、タイヤの内周面側から外周面方向に透過するＸ線、又はタイヤの肉厚部に外周面から入射後に反射して外周面より出射する超音波を検出して取得されることを特徴とする請求項７に記載のタイヤ検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、Ｘ線などの電磁波によりタイヤ内部の構造を取得し、取得された画像とタイヤにおけるその画像が取得された位置を特定することを可能にするタイヤ検査装置及びタイヤ検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、製品として製造されたタイヤの内部構造に異常がないかどうかを検査するために、超音波やＸ線を用いた内部の構造検査が行われている。例えば、Ｘ線検査では、回転可能に保持されたタイヤの内周面側にＸ線を照射するＸ線光源が配置され、外周面側にＸ線を受光するラインセンサが配置される。ラインセンサは、タイヤの外周面側において、一対のタイヤ側面及びトレッド面に受光方向を向け、受光素子が同一平面上に位置するように配置され、タイヤ肉厚の厚み方向に透過するＸ線を受光することでタイヤ内部のベルトやカーカスを構成するコードの配列や配列方向等の内部構造を取得している。そして、Ｘ線光源からＸ線をタイヤ肉厚部の内周面側に照射した状態でタイヤを回転させ、タイヤを透過したＸ線をラインセンサで受光することで１周に亘るタイヤのＸ線画像が取得される。この取得されたＸ線画像は、目視や、画像処理装置で画像処理することでタイヤ肉厚部の内部構造の異常の有無の検出に用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−８５９２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のように取得されたタイヤのＸ線画像は、精度の良いものであるが、この検査の場合には、タイヤ肉厚部の内部構造しか取得されていないため、実際のタイヤにおける異常のある位置を特定することができなかった。
【０００５】
そこで、本発明は、上記課題を解決するため、タイヤ内部の構造が取得された画像において異常が検出されたＸ線画像等のタイヤ内部の画像に対応する実際のタイヤの位置を容易に特定できるタイヤ検査装置及びタイヤ検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、タイヤ外周面に対向してタイヤ外周面側から周方向の複数の位置で撮影してモニタ表示することで、タイヤ内部の欠陥状況を検査可能とする検査手段と、この検査手段がタイヤ外周面側から撮影する毎にタイヤ及び検査手段の外観を撮影して複数の外観画像Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３…を得る外観撮像手段と、さらに、上記モニタ表示されるタイヤ外周複数位置での部分画像Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３…のいずれかが指定されたときに、この指定画像に対応して紐付けされた上記外観画像のいずれかを選択してモニタ表示する制御処理手段とを備えたので、指定した検査画像の部分画像に対応してタイヤ及び検査手段の外観を同一モニタ上に表示できるので、タイヤ外周の欠陥位置を容易に特定でき、従って、指定した部分画像と、対応するタイヤ欠陥位置との両方を検査する等してタイヤの欠陥の種別，状況等を判定できる。
また、検査手段は、タイヤを内周面側に外周面方向に透過するＸ線、又はタイヤ外周面に入射して、反射して外周面に出射する超音波を検出して検査画像として表示するので、タイヤ内部の欠陥を正確かつ容易に検出できる。
また、タイヤを周方向に回転可能としたので、検査手段によるタイヤ外周の撮影位置を容易に設定でき、また構造が簡単となる。
また、制御処理手段は複数の部分画像Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３…と上記複数の外観画像Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３…とで、撮像時のタイヤ位置が共通する画像同士を紐付けしたので、検査画像の指定部分に対応する外観画像を速やかにモニタに呼び出すことができ、処理速度を速くできる。
また、タイヤ外周の検査手段による検査が、タイヤが所定回転角度まで回転した後に行われるので、タイヤ外周の検査を安定的に行え、正確なデータが得られる。
また、タイヤの回転角度を検出画像に基づき算出したので、角度の検出がソフトウェアとして行え、この算出が容易となる。
また、本発明は、タイヤ外周面に対向してタイヤ外周面側から周方向の複数の位置で撮影してモニタ表示することで、タイヤ内部の欠陥状況を検査手段により検査可能とし、この検査手段がタイヤ外周面側から撮影する毎にタイヤ及び検査手段の外観を撮影して複数の外観画像Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３…を取得しておき、モニタ表示されるタイヤ外周複数位置での部分画像Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３…のいずれかが指定されたときに、この指定画像に対応して紐付けされた外観画像のいずれかを選択してモニタ表示するようにしたことで、指定した検査画像の部分画像に対応してタイヤ及び検査手段の外観を同一モニタ上に表示できるので、タイヤ外周の欠陥位置を容易に特定でき、従って、指定した部分画像と、対応するタイヤ欠陥位置との両方を検査する等してタイヤの欠陥の種別，状況等を判定できる。
また、部分画像は、タイヤを内周面側に外周面方向に透過するＸ線、又はタイヤ外周面に入射して、反射して外周面に出射する超音波を検出して部分画像として取得されて検査画像として表示されるので、タイヤ内部の欠陥を正確かつ容易に検出できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】タイヤ検査装置の簡略構成図である。
【図２】モニタに表示された検査画像と外観画像に紐付けされた状態とを示す図及びテーブルを示す。
【図３】モニタ表示例を示す平面図である。
【図４】制御処理装置により制御される検査の工程のフローチャート。
【０００８】
以下、発明の実施形態を通じて本発明を詳説するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明される特徴の組み合わせのすべてが発明の解決手段に必須であるとは限らず、選択的に採用される構成を含むものである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
図１は、本発明によるタイヤ検査装置の一実施形態を示す簡略構成図である。本実施形態では、Ｘ線によりタイヤ内部の構造の画像を取得するものとして説明する。また、検査の被検体となるタイヤは、製品として製造されたタイヤ、リトレッドを行なう使用済みのタイヤいずれであっても良い。同図において、１は平坦な基体であって、その一端側にタイヤ回転手段２が立設され、このタイヤ回転手段２の上部側から、基体１の他端側方向に水平でかつ平行にローラ３，３が突出している。ローラ３，３には、タイヤ４の中空部４ａ側を挿入してタイヤ４が掛けられ、ローラ３，３の回転方向と同方向にタイヤ４を所定の回転速度で回動することができる。タイヤ４の中空部４ａのほぼ中心側にＸ線照射手段５が図外の保持手段で設置され、このタイヤ４の外側には、タイヤ４のトレッド側の一側面側に対向して検査手段としてのＸ線受光手段６が図外の保持手段により固定して位置される。Ｘ線照射手段５は回転角度ωが１度回転する毎にＸ線を照射するものである。
Ｘ線受光手段６の細幅のＸ線の受光面６ａはタイヤ４の幅方向に延長するように配置され、Ｘ線照射手段５から放射されるＸ線は、タイヤからタイヤ肉厚部（弾性部）７を介してＸ線受光手段６の受光面６ａで受光されて透視が実行される。
なお、タイヤ回転手段２内にはモータ８で回転されるプーリ９の動力が、ベルト１０を介してローラ３，３の根元のプーリ１１，１１に伝達されて、ローラ３，３は同一方向に回転され、この回転がタイヤ４に伝達されて矢印１２方向に回動される。
１３はタイヤ４の回転角度ωを検出する回転角度検出手段であり、Ｘ線受光手段６で受光したＸ線の画像の全画素数がタイヤ回転角度に応じて変化することに着目して、この画素の座標から回転角度ωをソフトウェアで求めるもので、Ｘ線を回転角度１度毎に照射してＸ線受光手段６で受光し、回転角度ωが徐々に大きくなるにしたがって、部分画像より成る検査画像Ｘの全幅（全長）が徐々に大きくなる。従って、この検査画像Ｘの全幅（全長）を検出することで、ソフトウェア的に回転角度ωを検出できる。なお、回転角度検出手段１３は、タイヤ４の回転位置、あるいは、ローラ３，３の回転数、ベルト１０の位置、又は、モータ回転数等を検知するセンサで構成しても良い。
上記Ｘ線受光手段６は回転するタイヤ４の回転角度ωが、例えば、後述の始点から回転角度ωが１度増加する毎に、タイヤ肉厚部７を透過するＸ線に基づく部分画像Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３…を得る。従って、全撮影画像の枚数はタイヤ１周分で３６０枚となる。この部分画像Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３…はモニタ上に並設されることでＸ線画像より成る検査画像Ｘとして表示される。
１４はタイヤ４のサイド側、Ｘ線照射手段５及びＸ線受光手段６の全体を撮像するカメラより成る外観撮影手段である。
上記外観撮影手段１４もタイヤの回転角度ωが１度増加する毎に、上述したタイヤ４のサイド側及びＸ線照射手段５、Ｘ線受光手段６の外観を撮影して外観画像Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３…を得る（図２（ｂ）参照）。この撮影枚数も３６０枚となる。詳細は後述する。
１５は制御処理装置であって、回転角度検出手段１３からの回転角度ωに相当する信号を入力し、これに基づき、モータ８、Ｘ線照射手段５、Ｘ線受光手段６、外観撮影手段１４を制御し、上記Ｘ線受光手段６による検査画像Ｘ，外観撮影手段１４の外観画像Ｊを後述の如くモニタ１６に送出して表示させる。
【００１０】
ここで、Ｘ線受光手段６は、本発明の検査手段を構成するもので、Ｘ線の受光面６ａをＸ線照射手段５に向け、受光面６ａがＸ線照射手段５から所定距離離間した位置に図外の支持手段により支持され、配置される。Ｘ線受光手段６は、例えば、受光面６ａの受光素子が一列に配列されたラインセンサであって、受光素子の配列方向をタイヤ幅方向に沿うように設定される。
【００１１】
なお、Ｘ線受光手段６は、タイヤの回転角度ωが１度に達する毎に動作してＸ線を発生するＸ線照射手段５からのＸ線を受光するもので、ラインセンサに限定されず電磁波の強度の強弱を検出可能なエリアセンサで合っても良いが、エリアセンサで受光した場合には、受光した画像が円周方向の両端側においてひずみが生じ、受光した画像に、いわゆる“ぼけ”が生じてしまうため、好ましくは、曲率変化の少ないタイヤ幅方向に受光素子の配列を一致させるエリアセンサを用いると良い。また、Ｘ線受光手段６はタイヤの両サイドに設けてＸ線を受光してモニタ表示可能としても良い。
【００１２】
従って、Ｘ線照射手段５から放射されたＸ線は、タイヤ４の弾性部としての肉厚部７、すなわち、層状部を透過して、検査手段としてのＸ線受光手段６により受光される。Ｘ線受光手段６で受光されるＸ線は、タイヤ４の肉厚部７を透過することで肉厚部７の構造に応じてＸ線の強度に強弱が生じ、受光素子の配列によって一次元の強度分布として取得されることになる。タイヤ４が回転してＸ線受光手段６の対応位置が変化する毎にＸ線受光手段６により受光され取得された複数の部分画像Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３…は、デジタルデータとして制御処理装置１５に出力される。これにより、図２（ａ）に示す部分画像Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３…より成る検査画像Ｘがモニタ表示される。
【００１３】
Ｘ線受光手段６によるタイヤ４の内部構造の取得は、受光素子の高さ分タイヤ４が所定の回転角度回転する毎に撮影される。つまり、タイヤ４の内部構造が、円周方向に沿って重複しない部分画像Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３…として取得される。
また、Ｘ線受光手段６の他の形態として、タイヤ４におけるＸ線の外観を特定するために、レーザポインタ等の可視光をタイヤ表面に照射するマーキング手段を備えるようにしても良い。
【００１４】
本実施形態では、複数の外観画像Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３…は、タイヤ４が１度回転する毎に撮影される。外観撮影手段１４は、後述の制御処理装置１５と接続され、制御処理装置１５から出力される信号に基づいて、断続的に外観画像Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３…を取得する。外観画像は、撮影毎に制御処理装置１５に出力される。つまり、タイヤ４の回転に伴い変化するタイヤ表面におけるＸ線の透過位置の全体外観を時系列的に取得するものである。
これにより、タイヤサイド面等にあらかじめ付加されているタイヤ種別、タイヤ径、タイヤ幅等のマーキングのためにあらかじめ付されている凹凸を目印として外観を判定することで、Ｘ線受光手段６で撮影されたタイヤ外周の特定の位置を容易に見つけることができる。
【００１５】
なお、Ｘ線により取得される部分画像のタイヤ円周方向の画素数は、タイヤの大きさによって異なり、例えば、タイヤ直径が大きいときの回転角度１度分を撮影する画素数は多くなり、また、タイヤ直径が小さいときの回転角度１度分を撮影するタイヤ円周方向の画素数は、タイヤ直径が大きいときに比べて少なくなる。
【００１６】
制御処理装置１５は、いわゆるコンピュータであって、タイヤ回転手段２の動作の制御と、Ｘ線受光手段６及び外観撮影手段１４による撮影動作の制御と、Ｘ線受光手段６で撮影されたＸ線の部分画像Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３…と外観撮影手段１４で撮影された外観画像Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３…との紐付け処理を行なうための、演算手段としてのＣＰＵと、記憶手段としてのＲＯＭ，ＲＡＭ、通信手段としての入出力インターフェイスとを備える制御処理手段である。記憶手段には、検査画像の取得及び検査画像の処理に関する動作を制御ための制御プログラムが記憶される。また、記憶手段には、時系列を同じにして撮影されたＸ線受光手段６から出力されたＸ線画像の部分画像Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３…より成る検査画像Ｘと、外観撮影手段１４から出力された外観画像Ｊ１，Ｊ２，Ｊ３…とが紐付けされた状態の図２（ｃ）に示すテーブルが記憶される。
【００１７】
制御処理装置１５は、入出力インターフェイスを介して、有線又は無線等により各手段と接続される。入力手段は、例えばキーボードやタッチパネル、及びマウスであって、被検査対象であるタイヤのサイズなどが入力される。また、モニタ１６は、アプリケーションソフトウェアの実行により撮影された検査画像Ｘや外観画像Ｊが表示される。
【００１８】
例えば、モニタ１６には、図３に示すような画像Ｘ，Ｊが並んで表示される。検査画像Ｘはタイヤ４の１度づつの回転毎に撮像される部分画像Ｘ１，Ｘ２…を並べて形成され、欠陥部Ｚと思われる個所をカーソルＫで指定するように構成される。またモニタ１６にはカーソルＫの位置の例えば部分画像Ｘ３に紐付けされた外観画像Ｊ３（図２（ｂ））が表示される。
なお、モニタ１６は、入力手段とモニタとを一体にしたタッチパネルにより構成しても良い。上記紐付けによる具体的なモニタ表示は後述する。
【００１９】
以下、上記タイヤ検査装置によるタイヤ４の検査動作について説明する。なお、本実施形態では、タイヤ４の回転速度が一定となったときにＸ線受光手段６と外観撮影手段１４とによる検査動作を開始する。すなわち、タイヤ１周分の撮影であれば、モータ８の回転と同時に撮影を開始し、モータ８の回転の停止と同時に撮影を終了すれば良いが、回転するタイヤ４に加速度が生じていると、Ｘ線受光手段６により撮影された画像に“ボケ”が生じる虞があるので、一定のタイヤ４の回転速度のときに撮影を行なうように制御する。つまり、本実施形態では、タイヤ４の回転が一定速度となるまでの間の加速時、例えばタイヤ４が回転を開始してからタイヤ４が所定の回転角度ω、例えば３０度に達するまでは、Ｘ線照射手段５及びＸ線受光手段６と外観撮影手段１４とによる撮影を行なわず、タイヤ４が３０度まで回転した位置を始点として、ここから３６０度連続的に回転させて、タイヤ４の１周に亘るＸ線画像より成る部分画像Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３…を回転角度１度毎に撮影して得る。
【００２０】
以下、上記タイヤ検査装置による検査動作について説明する。
まず、作業者により一対のローラ３，３が被検体であるタイヤ４の中空部４ａを貫通するようにタイヤ４をローラ３、３に掛ける。
次に、作業者は、制御処理装置１５の入力手段から検査を行なうタイヤ４のサイズなどの情報を入力して検査開始のボタンを操作することで、制御処理装置１５によるタイヤ４の検査が開始される。
なお、タイヤサイズ等は外観撮影手段１４で外観を撮像した結果より自動検出して入力しても良い。
【００２１】
以下、図４に示すフローチャートを用いて制御処理装置１５により制御される検査の工程について詳説する。
まず、制御処理装置１５は、Ｘ線照射手段５とモータ８に信号を出力して、タイヤ４の回転を開始させる（ステップＳ１）。
次に、タイヤの回転角度検出手段１３から出力される回転角度ωが制御処理装置１５で算出されて、制御処理装置１５ではタイヤが前述した安定角度である３０度に達するか否かを判定する（ステップＳ２）。
次に、タイヤ４の回転角度ωが３０度まで回転したことを検出すると、この時点を始点としてさらに回転し、この始点から回転角度ωが１度づつ進歩される毎にＸ線照射手段５及びＸ線受光手段６を駆動させ、この時同期してステップＳ５で外観撮影手段１４を駆動する。具体的には、ステップＳ３ではＸ線受光手段６を駆動させ、ステップＳ４で撮像したＸ線画像より成る部分画像Ｘ１を出力させ、ついでステップＳ５でこれに同期して外観撮影手段１４を駆動させ、ステップＳ６で外観画像Ｊ１を出力させる。回転角度ωが１度歩進する毎にステップＳ７で回転角度ωが検出され、部分画像Ｘ２，Ｘ３…及び外観画像Ｊ２，Ｊ３…が得られる。ステップＳ８で回転角度ωが３６０度まで達すると、ステップＳ９でＸ線照射手段５，Ｘ線受光手段６による撮影を停止し、ステップＳ１０でタイヤの回転を停止し、フローを終了する。
【００２２】
次に、前記紐付け及びモニタ表示の具体例について図２を用いて説明する。
制御処理装置１５では、図２（ｃ）の紐付けテーブルに示すように、上述の画像Ｘ，Ｊをもとに、共通の回転角度ωの角度毎に検査画像Ｘと外観画像Ｊとの紐付け（チェイン化）、すなわち、関連付けを行って、このテーブルを作成する。これにより、検査画像Ｘが図３に示すようにモニタ表示され、外部操作によりカーソルＫ等で特定の検査画像Ｘの欠陥部Ｚが指定されたときに、上記テーブルによりこれに対応する外観画像Ｊのいずれかが取出されてモニタ画像に表示される。例えば、部分画像Ｘ３が選択指定されると、そのときの回転角度ωが３度であるので、回転角度ω３に対応して外観画像Ｊ３が同一モニタ中に表示される。検査画像ＸがカーソルＫで指定される部位は、欠陥部分と思われる位置であり、この部分がタイヤ４のどの部位を示すのか、外観画像Ｊ３をモニタで見ることで、上記カーソル指定部位を特定できる。これにより、欠陥部Ｚがタイヤの外表面なのか内部側なのか、また、内部のコード断線なのか否か等を詳細に検出できる。なお、検査画像Ｘの選択位置は、この画像におけるクリック個所の座標から回転角度ωを割り出して特定できる。
【００２３】
上記のように取得されたＸ線の部分画像Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３…は、検査画像Ｘとして制御処理装置１５に接続されるモニタ１６上に表示される。モニタ１６上の特定の、例えば、部分画像Ｘ３を入力手段を操作してカーソルＫにより選択することで、選択された部分画像Ｘ３を取得したときのタイヤ外観（側面）及び、Ｘ線照射手段５，Ｘ線受光手段６の全体の外観を示す外観画像Ｊ３がモニタ表示される。これにより、検査精度を向上でき、また、作業者の勘違い、見逃しを低減でき、さらに、部分画像Ｘ３でタイヤの欠陥部Ｚを発見したときに、現物としての実際のタイヤの欠陥部位を特定するのが容易となり、作業者の負担をより軽減でき、目視確認工数を削減できる。
また、図３における検査画像Ｘはタイヤ周方向にスクロールさせることで、部分画像Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３…Ｘ３６０をモニタ上に拡大表示できる。
【００２４】
図３は部分画像Ｘ３にカーソルＫが設定されたときのモニタ表示の一例であって、モニタの検査画像Ｘ及び外観画像Ｊの表示は種々の表示例が考えられる。また、検査画像Ｘは横向きに表示しているが、図１の縦向きのタイヤ４に対応させて立て向きにモニタ表示しても良い。
なお、本実施の形態はタイヤ４のトレッド側を透視するとして説明したが、タイヤ向きを変更するようにして両サイド面を透視するようにしても良い。
また、検査後、タイヤ４を取出して、新たなローラ３，３にコンベア等を用いて他のタイヤ４を送り込むことで、タイヤ検査の量産化が図れる。この場合、撮影済みの各タイヤのデータを順次記憶手段に取込むことで、各タイヤ毎にデータを読出して検出が可能となり、効果的な検査が行える。
また、Ｘ線受光手段６より成る検査手段によりタイヤ外周の検査個所がどこかを外観から判明すれば良いので、必ずしもＸ線照射手段５は断面Ｃ字状のタイヤ内部に隠れてモニタ表示されなくても良い。
また、タイヤ内部の画像の取得には、透視用の透過光としてＸ線に限定されず、タイヤ肉厚部７を透過可能な放射線であれば良く、超音波等を用いることもできる。
なお、超音波を用いる場合は、タイヤ外周面側から入射させた超音波のタイヤ肉厚部７の内部での反射波を外周面側から検出手段で検出することになる。
また、タイヤ４は固定しておいて、Ｘ線照射手段５、Ｘ線受光手段６をタイヤ周方向に移動するものであっても良い。
【符号の説明】
【００２５】
２  タイヤ回転手段、４  タイヤ、５  Ｘ線照射手段、６  Ｘ線受光手段、
１４  外観撮影手段、１５  制御処理装置、１６  モニタ。
【図１】
2014038050.tif 000003
【図２】
2014038050.tif 000004
【図３】
2014038050.tif 000005
【図４】
2014038050.tif 000006