(57)【要約】【課題】車両用の灯火装置に対する新規な制御技術を提供する。【解決手段】制御装置は、降車時の運転者の視界を確保する目的で、車両の停車後、降車時照明処理を開始する。降車時照明処理を開始すると、運転者が降車するまで待機する（Ｓ１１０）。運転者が降車すると、車両が運転者の自宅敷地内に存在するか否か、及び、夜間であるか否かを判断する（Ｓ１２０，Ｓ１３０）。そして、両者に対して肯定判断すると（Ｓ１３０でＹｅｓ）、灯火制御処理を開始する（Ｓ１４０）。灯火制御処理では、運転者が自宅に入室するか、車外カメラの視野から外れた状態が続くまで、運転者の移動に合わせてヘッドランプによる光の照射範囲を切り替えて、運転者の進路前方をヘッドランプで照明する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両（１００）に搭載された灯火装置（１０）を制御する灯火制御装置（１）であって、
ユーザが前記車両を降りてからの前記ユーザの現在位置を検出する位置検出手段（２０，Ｓ２１０，Ｓ２２０）と、
前記位置検出手段により検出された前記ユーザの現在位置に基づき、前記灯火装置による照射光を制御することによって、降車した前記ユーザの移動に合わせて前記ユーザの進路前方を前記灯火装置で照明する制御手段（２０，Ｓ２３０，Ｓ２５０〜Ｓ２７０，Ｓ３１０，Ｓ３２０）と、
を備えることを特徴とする灯火制御装置。
【請求項２】
前記灯火装置による光の照射方向に存在する建造物の窓を検出する窓検出手段（２０，Ｓ２４０）
を備え、
前記制御手段は、前記窓検出手段によって検出された前記窓の存在領域が前記灯火装置によって照明されないように、又は、前記窓の存在領域に対する光の照射量が、その外側領域に対して低減されるように、前記照射光を制御すること
を特徴とする請求項１記載の灯火制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記ユーザの目の存在領域が前記灯火装置によって照明されないように、又は、前記ユーザの目の存在領域に対する光の照射量が、その外側領域に対して低減されるように、前記照射光を制御すること
を特徴とする請求項１又は請求項２記載の灯火制御装置。
【請求項４】
前記車両が特定場所に止められている状態であるか否かを判断する判断手段（２０，Ｓ１２０）
を備え、
前記制御手段は、前記判断手段により前記車両が特定場所に止められている状態であると判断されたことを条件に、前記照射光を制御し、前記ユーザの進路前方を前記灯火装置で照明すること
を特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項記載の灯火制御装置。
【請求項５】
前記位置検出手段は、前記車両の外側を撮影する撮影装置（３０）による撮影画像に基づき、前記撮影画像に映る前記ユーザを認識して前記ユーザの現在位置を検出すること
を特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項記載の灯火制御装置。
【請求項６】
前記ユーザが前記撮影画像から消える第一の事象及び前記ユーザが建造物内に入室する第二の事象の少なくとも一方が発生したことを検知する事象検知手段（２０，Ｓ２８０，Ｓ２９０，Ｓ３００）
を備え、
前記制御手段は、前記事象検知手段によって前記第一及び第二の事象の少なくとも一方の発生が検知されると、前記灯火装置を消灯させるように前記灯火装置を制御すること
を特徴とする請求項５記載の灯火制御装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記灯火装置としての前記車両に搭載された前照灯装置（１０）による照射光を制御することにより、前記ユーザの進路前方を前記前照灯装置で照明すること
を特徴とする請求項１〜請求項６のいずれか一項記載の灯火制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用の灯火制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用の灯火制御装置としては、車両の旋回に合わせて前照灯装置からの光の照射方向を制御する装置や、ユーザが車両を効率よく発見できるようにするために前照灯装置を点灯させて、ユーザに車両位置を通知する装置等が知られている（特許文献１参照）。後者の灯火制御装置としては、更に、ユーザの接近方向に応じて点灯する灯火装置を切り替えるものが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−４８０９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、車両に搭載された前照灯装置は、車両走行時における運転者の視界確保の目的以外では、光による通知／警告目的で利用されている程度である。本発明は、前照灯装置等の車両に搭載された灯火装置を活用可能な技術として、灯火装置に対する新規な制御技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の灯火制御装置は、車両に搭載された灯火装置を制御する灯火制御装置であって、位置検出手段と、制御手段と、を備える。位置検出手段は、ユーザが車両を降りてからの当該ユーザの現在位置を検出する。制御手段は、位置検出手段により検出されたユーザの現在位置に基づき、灯火装置による照射光を制御する。これによって、降車したユーザの移動に合わせてユーザの進路前方を灯火装置で照明する。
【０００６】
本発明の灯火制御装置によれば、車両に搭載された灯火装置を、降車時のユーザの視界確保に役立てることができる。従って、本発明によれば、車両に搭載された灯火装置を便利に活用することができる。
【０００７】
ところで、本発明の灯火制御装置には、灯火装置による光の照射方向に存在する建造物の窓を検出する窓検出手段を設けることができる。制御手段は、この窓検出手段によって検出された窓の存在領域が灯火装置によって照明されないように照射光を制御する構成にすることができる。別例として、制御手段は、窓検出手段によって検出された窓の存在領域に対する光の照射量が、その外側領域に対して低減されるように照射光を制御する構成にされ得る。
【０００８】
このように照射光を制御すれば、窓を通じて建造物内に伝播する灯火装置からの光によって、建造物内の者に眩惑を与えてしまうのを抑えることができ、周囲の環境に配慮した照明を、車両に搭載された灯火装置を用いて実現することができる。
【０００９】
この他、制御手段は、ユーザの目の存在領域が灯火装置によって照明されないように照射光を制御する構成にすることができる。別例として、制御手段は、ユーザの目の存在領域に対する光の照射量が、その外側領域に対して低減されるように照射光を制御する構成にされ得る。
【００１０】
このように照射光を制御すれば、ユーザの進路前方を照明する際に、ユーザに眩惑を与えてしまうのを抑えることができ、ユーザにとって快適に進路前方を照明することができる。
【００１１】
上述の照明に際しては、車両に搭載された灯火装置としての前照灯装置を用いることができる。即ち、制御手段は、上記灯火装置としての車両に搭載された前照灯装置による照射光を制御することにより、ユーザの進路前方を前照灯装置で照明するように構成され得る。この灯火制御装置によれば、車両に搭載された前照灯装置を有効に活用して、進路前方を、ユーザにとって便利に照明することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】灯火制御システムの構成を表すブロック図である。
【図２】ヘッドランプからの光の照射態様を示す図である。
【図３】ヘッドランプの構造を表す平面図である。
【図４】制御装置が実行する降車時照明処理を表すフローチャートである。
【図５】制御装置が実行する灯火制御処理を表すフローチャート（その１）である。
【図６】制御装置が実行する灯火制御処理を表すフローチャート（その２）である。
【図７】発光ダイオードのオン／オフによる照射パターンの形成態様を示す図である。
【図８】窓及び運転者の頭部を照射範囲から外して照明を行う例を説明した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に本発明の実施例について、図面と共に説明する。
図１に示す本実施例の灯火制御システム１は、前照灯装置としての左右のヘッドランプ１０と、制御装置２０と、車外カメラ３０と、車室内カメラ４０と、通信装置５０と、を備える。
【００１４】
ヘッドランプ１０は、車両１００の前方左右に一つずつ設けられ、車両１００の走行時における運転者Ｚの視界確保を目的として用いられる。図１及び図２では、車両１００の左側に設けられたヘッドランプ１０にサフィックスＬを付して、１０Ｌと記載し、車両１００の右側に設けられたヘッドランプ１０にサフィックスＲを付して、１０Ｒと記載している。本明細書では、左右のヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒを区別しないときには、これらのヘッドランプ１０Ｌ，１０Ｒの夫々を、単にヘッドランプ１０と表現する。
【００１５】
左右のヘッドランプ１０の夫々は、左右対称の幾何学的形状を有することを除いては、互いに同一構成にされる。ヘッドランプ１０の夫々は、点灯ユニット１１、上下駆動装置１３及び左右駆動装置１５を備え、制御装置２０に制御されて、点灯ユニット１１から光を照射し、車両１００の前方を明るく照らす。
【００１６】
付言すると、ヘッドランプ１０の夫々は、図２に示すように、運転者Ｚが降車した際に運転者Ｚの進路前方を明るく照らして、降車時の運転者Ｚの視界を確保する目的でも用いられる。
【００１７】
上下駆動装置１３は、図３に示すように、点灯ユニット１１の向きを仰角方向（換言すれば上下方向）に変更可能な構成される。この上下駆動装置１３は、制御装置２０に制御されて、点灯ユニット１１の向きを、制御装置２０から指定された方向に変更する。これによって点灯ユニット１１の光軸は、仰角方向に調整される。
【００１８】
一方、左右駆動装置１５は、点灯ユニット１１の向きを方位角方向（換言すれば左右方向）に変更可能な構成にされる。この左右駆動装置１５は、上下駆動装置１３と同様に、制御装置２０に制御されて、点灯ユニット１１の向きを、制御装置２０から指定された方向に変更する。これによって点灯ユニット１１の光軸は、方位角方向に調整される。
【００１９】
点灯ユニット１１は、発光ダイオード１１Ａが基板１１Ｂ上に多数配列された構成にされ、制御装置２０に制御されて、複数の発光ダイオード１１Ａの夫々を個別にオン／オフする。
【００２０】
一方、制御装置２０は、ＣＰＵ２１（図１参照）と、ＲＯＭ２３と、ＲＡＭ２５と、を備える。ＣＰＵ２１は、各種プログラムに従う処理を実行して、ヘッドランプ１０による照射光の制御を実現する。ＲＯＭ２３は、これら各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ２５は、ＣＰＵ２１による処理実行時に作業領域として使用される。
【００２１】
この他、車外カメラ３０は、ヘッドランプ１０による光の照射範囲に対応する車両１００の周囲を撮影する広角カメラであり、その撮影画像を表す映像信号を制御装置２０に入力する構成にされる。車外カメラ３０は、単眼カメラで構成されてもよいし、双眼カメラで構成されてもよい。また、車外カメラ３０は、複数のカメラの集合体として構成されてもよい。付言すると、車外カメラ３０は、車両１００の極近くから車外を撮影可能に構成される。即ち、降車した運転者Ｚを、降車直後から撮影可能に構成される。
【００２２】
また、車室内カメラ４０は、車室内を撮影するカメラであり、運転者Ｚが運転席側ドアを開いて降車するまでの一連の動作を撮影可能な位置に設置される。
通信装置５０は、車内ネットワークに接続された通信ノードと通信可能な通信インタフェースであり、制御装置２０に制御されて、車内の通信ノードと通信し、その受信データを制御装置２０に入力する。
【００２３】
例えば、通信装置５０は、車内ネットワークを介した通信により、ナビゲーション装置３００から現在位置情報や運転者Ｚの自宅位置情報を取得する。この他、通信装置５０は、車外の明るさを検出する明るさセンサ４００から、車外の明るさを表す情報を取得したり、その他の車両状態を検出する状態センサ５００の一群から、各種車両状態を表す情報を取得したりする。そして、これらの情報を制御装置２０に入力する。
【００２４】
ナビゲーション装置３００は、周知のように、ＧＰＳ受信機に代表される位置検出装置３１０から車両１００の現在位置情報を取得して、現在位置周辺の地図表示や、目的地までの経路案内を行うものである。本実施例において、ナビゲーション装置３００は、位置検出装置３１０から得られた車両１００の現在位置情報や自宅として登録された特定地点の位置情報である上記自宅位置情報を、車内ネットワークを介して灯火制御システム１に提供可能な構成にされる。
【００２５】
続いて、制御装置２０が実行する処理について説明する。制御装置２０は、降車時の運転者Ｚの視界を確保する目的で、車両１００の停車後、図４に示す降車時照明処理を開始する。以下では、制御装置２０を動作主体として降車時照明処理並びに図５及び図６に示す灯火制御処理の内容を説明するが、これらの処理は、詳細には、制御装置２０が備えるＣＰＵ２１がＲＯＭ２３に記録されたプログラムに従う処理を実行することにより実現される。
【００２６】
制御装置２０は、降車時照明処理を開始すると、車両１００の運転者Ｚが降車するまで待機する（Ｓ１１０）。降車したか否かの判断は、車室内カメラ４０からの映像信号を解析することにより実現することができる。この判断は、車室内カメラ４０からの映像信号に加えて又は代えて、状態センサ５００の一つであるドアセンサ、具体的には運転席側ドアの開閉を検知するドアセンサの出力に基づき、行われてもよい。
【００２７】
運転者Ｚが降車すると（Ｓ１１０でＹｅｓ）、制御装置２０は、Ｓ１２０に移行し、車両１００が運転者Ｚの自宅敷地内に存在するか否かを判断する。制御装置２０は、例えば、通信装置５０を介して、ナビゲーション装置３００から車両１００の現在位置情報及び自宅位置情報を取得し、これらの取得情報に基づき上記判断を行うことができる。
【００２８】
そして、車両１００が自宅敷地内に存在しないと判断すると（Ｓ１２０でＮｏ）、降車時照明処理を終了する。一方、車両１００が自宅敷地内に存在すると判断すると（Ｓ１２０でＹｅｓ）、Ｓ１３０に移行する。
【００２９】
Ｓ１３０において、制御装置２０は、現在が夜間であるか否かを判断する。例えば、明るさセンサ４００から車外の明るさを表す情報を取得し、この取得情報に基づき、車外の明るさが基準未満である場合には、夜間であると判断し、明るさが基準以上である場合には、夜間ではないと判断することができる。この他、制御装置２０は、車外カメラ３０からの映像信号を解析して、夜間であるか否かを判断してもよい。
【００３０】
制御装置２０は、夜間ではないと判断すると（Ｓ１３０でＮｏ）、降車時照明処理を終了する。一方、夜間であると判断すると（Ｓ１３０でＹｅｓ）、Ｓ１４０に移行し、図５及び図６に示す灯火制御処理を実行する。その後、降車時照明処理を終了する。
【００３１】
Ｓ１４０において灯火制御処理を開始すると、制御装置２０は、運転者Ｚが車外カメラ３０の視野内に存在するか否かを判断する（Ｓ２１０）。Ｓ２１０では、車外カメラ３０からの映像信号が表す車外カメラ３０の撮影画像内に運転者Ｚが存在するか否かを判断することにより、運転者Ｚが車外カメラ３０の視野内に存在するか否かを判断する。撮影画像に映る人物が、降車した運転者Ｚであるか否かの判断は、車外カメラ３０の撮影画像に映る人物の顔を、例えば、運転者Ｚが降車する前の車室内カメラ４０より撮影された運転者Ｚの顔と照合することにより実現することができる。
【００３２】
そして、運転者Ｚが上記視野内に存在すると判断すると（Ｓ２１０でＹｅｓ）、Ｓ２２０に移行し、車外カメラ３０の映像信号を解析して車両１００に対する運転者Ｚの位置及び進行方向を特定する。即ち、Ｓ２１０，Ｓ２２０では、映像信号が表す車外カメラ３０の撮影画像内において、運転者Ｚの顔を認識し、撮影画像内における運転者Ｚの位置や向き等から、車両１００に対する運転者Ｚの位置及び進行方向を特定する。
【００３３】
その後、制御装置２０は、上記特定した運転者Ｚの位置及び進行方向に基づき、左右のヘッドランプ１０による光の照射範囲を決定し、当該決定した照射範囲に選択的に光が照射されるようにヘッドランプ１０に対する制御パラメータ群を設定する（Ｓ２３０）。
【００３４】
具体的に、制御装置２０は、運転者Ｚの周囲及び運転者Ｚの進路前方における所定範囲を照射範囲に決定する。但し、ここでは、運転者Ｚの頭部を照射範囲から外すように、照射範囲を決定する。Ｓ２３０では、更に、上記決定した照射範囲における各部位への光の照射強度を決定し、当該決定した照射強度が実現されるように上記制御パラメータ群を設定することができる。
【００３５】
本実施例における上記制御パラメータ群には、左右のヘッドランプ１０の向き（仰角及び方位角）を制御するための制御パラメータ、並びに、各発光ダイオード１１Ａのオン／オフ及び発光強度（駆動電流）を制御するための制御パラメータが含まれる。
【００３６】
その後、制御装置２０は、窓検出処理を実行する（Ｓ２４０）。窓検出処理では、車外カメラ３０からの映像信号に基づき、車外カメラ３０の撮影画像に映る建造物の窓を検出する。Ｓ２４０では、例えば、建造物の窓枠が一般的に矩形状であることを利用して、撮影画像内の矩形領域を窓として検出することができる。
【００３７】
付言すると、窓枠は、一般的に金属製であり、その周囲に対して反射率が高い。従って、撮影画像内において高い輝度で現れた矩形領域を窓として検出するように、窓検出処理は構成され得る。撮影画像から窓を検出する際には、撮影画像を、微分フィルタ等を用いてエッジ画像に変換し、エッジ画像内の矩形領域を窓として検出することができる。更に、Ｓ２４０では、上記検出した窓の車両１００に対する相対的な位置（窓位置）を、特定する。
【００３８】
Ｓ２４０での処理を終えると、制御装置２０は、窓検出処理での検出結果に基づき、Ｓ２３０又は後述するＳ３１０で決定した光の照射範囲内に窓が存在するか否かを判断する（Ｓ２５０）。そして、照射範囲内に窓が存在すると判断すると（Ｓ２５０でＹｅｓ）、窓検出処理で検出された窓位置に基づき、Ｓ２３０又はＳ３１０で設定された制御パラメータ群を修正する（Ｓ２６０）。
【００３９】
具体的には、Ｓ２３０又はＳ３１０で決定した照射範囲内における窓の存在領域を照射範囲から外すように制御パラメータ群を修正する。本実施例によれば、点灯ユニット１１が備える各発光ダイオード１１Ａのオン／オフを個別に切り替えることによって、局所的に光を照射しない領域を形成することができる。
【００４０】
例えば、図７左に示すように、点灯ユニット１１が有する発光ダイオード１１Ａの一部をオフに設定すれば、図７右に示すような照射（配光）パターンを形成することができる。図７左領域においてハッチングされた発光ダイオード１１Ａはオフに設定された発光ダイオード１１Ａを示し、ハッチングされていない発光ダイオード１１Ａはオンに設定された発光ダイオード１１Ａを示す。同様に、図７右に示す矩形領域内のハッチングされた領域は、光が照射されない領域を示し、それ以外の領域は、光が照射される領域を示す。
【００４１】
Ｓ２６０では、オンに設定する発光ダイオード１１Ａ及びオフに設定する発光ダイオード１１Ａを変更するように制御パラメータ群を修正することで、窓の存在領域を照射範囲から外すように制御パラメータ群を修正することができる。
【００４２】
制御装置２０は、このようにしてＳ２６０での処理を終えるか、Ｓ２５０で否定判断すると、Ｓ２７０に移行して、上記制御パラメータ群に従うヘッドランプ１０の制御を行って、制御パラメータ群に従う照射範囲に、当該制御パラメータ群に従う照射強度で左右のヘッドランプ１０から光を照射する。尚、Ｓ２７０では、上記制御パラメータ群に従って、左右のヘッドランプ１０の一方又は両方を点灯させる。
【００４３】
具体的に、Ｓ２６０からＳ２７０への移行後には、Ｓ２６０の処理による修正後の制御パラメータ群に従って、左右のヘッドランプ１０を制御する。これによって、図８に示すように、窓の存在領域及び運転者Ｚの頭部（特には運転者Ｚの目）の存在領域が照明されないようにヘッドランプ１０からの照射光を制御しつつ、ヘッドランプ１０により、運転者Ｚの周囲及び進路前方を照明する。図８に示す破線は光の照射範囲を示し、一部ハッチングした領域で囲まれる部位は、破線で示される照射範囲の内側の光が照射されない領域を示す。
【００４４】
一方、制御装置２０は、Ｓ２５０で否定判断してＳ２７０に移行すると、Ｓ２３０又はＳ３１０の処理により設定された制御パラメータ群に従って、左右のヘッドランプ１０を制御する。これによって、運転者Ｚの頭部の存在領域が照明されないようにヘッドランプ１０からの照射光を制御しつつ、ヘッドランプ１０により、運転者Ｚの周囲及び進路前方を照明する。
【００４５】
このようにして、Ｓ２７０での処理を終えると、制御装置２０は、Ｓ２１０に移行する。この他、制御装置２０は、Ｓ２１０で運転者Ｚが車外カメラ３０の視野内に存在しないと判断すると、Ｓ２８０以降の処理を実行する。具体的に、前回のＳ２１０において運転者Ｚが上記視野内に存在すると判断した場合には、Ｓ２８０で否定判断し、Ｓ２９０に移行する。
【００４６】
Ｓ２９０に移行すると、制御装置２０は、運転者Ｚが自宅に入室したか否かを、所定時間前から得られた車外カメラ３０からの映像信号に基づき判断する。そして、運転者Ｚが自宅に入室したと判断すると（Ｓ２９０でＹｅｓ）、左右のヘッドランプ１０を消灯させて（Ｓ３２０）、当該灯火制御処理を終了する。
【００４７】
一方、Ｓ２９０で否定判断するとＳ３１０に移行する。この他、前回のＳ２１０では運転者Ｚが上記視野内に存在しないと判断したが、前々回のＳ２１０では運転者Ｚが上記視野内に存在すると判断した場合には、Ｓ２８０で肯定判断し、続くＳ３００で否定判断して、Ｓ３１０に移行する。
【００４８】
Ｓ３１０では、最後にＳ２２０で特定した運転者Ｚの現在位置及び進行方向に基づき、左右のヘッドランプ１０による光の照射範囲を決定し、その照射範囲内に選択的に光が照射されるように上記制御パラメータ群を設定する。その後、Ｓ２４０に移行し、後続の処理を実行する。
【００４９】
この他、前回及び前々回のＳ２１０では運転者Ｚが上記視野内に存在しないと判断した場合には、Ｓ２８０及びＳ３００で肯定判断して、Ｓ３２０に移行し、左右のヘッドランプ１０を消灯させた後に、当該灯火制御処理を終了する。
【００５０】
このようにして本実施例の灯火制御処理では、運転者Ｚの降車後、運転者Ｚが自宅に入室するか、車外カメラ３０の視野から外れた状態が続くまで、運転者Ｚの移動に合わせてヘッドランプ１０の照射範囲を切り替えて、運転者Ｚの進路前方をヘッドランプ１０で照明する。
【００５１】
以上、本実施例の灯火制御システム１について説明したが、本実施例の灯火制御システム１によれば、車両１００に搭載されたヘッドランプ１０を、降車時の運転者Ｚの視界確保に役立てることができ、ヘッドランプ１０を便利に活用することができる。
【００５２】
特に、本実施例によれば、ヘッドランプ１０により運転者Ｚの進路前方を照明する際に、周囲の建造物に設置された窓を検出し、窓の存在領域を照射範囲から外すようにした。従って、本実施例によれば、ヘッドランプ１０による照明時に、ヘッドランプ１０からの光が窓を通じて建造物内に伝播することで、建造物内の者に眩惑を与えてしまうのを抑えることができる。即ち、本実施例によれば、周囲の環境に配慮した照明を、車両１００に搭載されたヘッドランプ１０を用いて実現することができる。
【００５３】
この他、本実施例によれば、運転者Ｚの頭部の存在領域を照射範囲から外すようにした。従って、本実施例によれば、運転者Ｚの進路前方を照明する際に、運転者Ｚに眩惑を与えてしまうのを抑えることができ、運転者Ｚにとって快適に進路前方を照明することができる。
【００５４】
更に、本実施例によれば、車外カメラ３０の視野から運転者Ｚが外れるか、運転者Ｚが自宅に入室した時点で、ヘッドランプ１０を消灯させるようにした。従って、運転者Ｚは、ヘッドランプ１０による照明を消すために能動的な操作を灯火制御システム１に対して加える必要がなく、便利にヘッドランプ１０による照明機能を利用することができる。
【００５５】
［他の実施形態］
本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様を採ることができる。
例えば、上記実施例では、照射範囲から窓の存在領域を外すようにしたが、灯火制御処理のＳ２６０では、照射範囲内における窓の存在領域に対する光の照射量（強度）を、その外側領域よりも低減するように制御パラメータ群を修正してもよい。このような制御パラメータ群の修正によって、ヘッドランプ１０からの照射光を制御しても、ヘッドランプ１０の光が窓から建造物内に伝播して、建造物内の者に幻惑を与えてしまうのを抑えることができる。
【００５６】
同様に、上記実施例では、運転者Ｚの頭部の存在領域を照射範囲から外すようにしたが、灯火制御処理のＳ２３０では、照射範囲内における運転者Ｚの頭部の存在領域に対する光の照射量（強度）を、その外側領域よりも低減するように制御パラメータ群を修正してもよい。このような制御パラメータ群の設定によっても、運転者Ｚに幻惑を与えてしまうのを抑えることができる。
【００５７】
この他、ヘッドランプ１０は、複数の発光ダイオード１１Ａを備えた構成に限定されるものではない。即ち、本発明は、他のヘッドランプを備える車両に適用され得る。例えば、複数のプロジェクタランプを上下左右に駆動可能な構成にされたヘッドランプを備える車両に対しても、本発明は適用され得る。更に、灯火制御システム１は、ヘッドランプ１０に限定されず、車両１００に搭載された様々な灯火装置を制御して、ユーザの進路前方を照明することができる。
【００５８】
［対応関係］
用語間の対応関係は次の通りである。制御装置２０が実行するＳ２１０，Ｓ２２０によって実現される機能は、位置検出手段によって実現される機能の一例に対する。また、Ｓ２３０，Ｓ２５０〜Ｓ２７０，Ｓ３１０，Ｓ３２０によって実現される機能は、制御手段によって実現される機能の一例に対応し、Ｓ２４０によって実現される機能は、窓検出手段によって実現される機能に対応する。この他、Ｓ１２０によって実現される機能は、判断手段によって実現される機能の一例に対応し、Ｓ２８０，Ｓ２９０，Ｓ３００によって実現される機能は、事象検知手段によって実現される機能の一例に対応する。
【符号の説明】
【００５９】
１…灯火制御システム、１０…ヘッドランプ、１１…点灯ユニット、１１Ａ…発光ダイオード、１１Ｂ…基板、１３…上下駆動装置、１５…左右駆動装置、２０…制御装置、２１…ＣＰＵ、２３…ＲＯＭ、２５…ＲＡＭ、３０…車外カメラ、４０…車室内カメラ、５０…通信装置、１００…車両、３００…ナビゲーション装置、３１０…位置検出装置、４００…明るさセンサ、５００…状態センサ、Ｚ…運転者。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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