(57)【要約】【課題】異なる姿勢および位置のコインを確実に検知できる投入コイン検知装置を提供する。【解決手段】コイン通路の底部に向けて光を投射する発光装置と、前記コイン通路からの光を受光して受光強度に対応した電気信号を出力する受光装置と、前記受光装置からの出力信号に基づきコイン検知信号を出力するコイン検知信号生成回路とを含み、前記発光装置から投射された光を拡散反射する反射体が前記コイン通路の底部に配置される。コインが投入されない場合、前記反射体からの反射光が前記受光装置により直接受光されて前記受光装置の受光強度がほぼ一定の定常状態となる。前記コイン検知信号生成回路は、投入されたコインが前記発光装置からの投射光および前記反射体からの反射光の少なくとも一方に作用して前記受光装置の受光強度が前記定常状態から増加および減少するいずれの状態をも検出可能に構成される。【選択図】図１０
2014089656.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも底部（１１２）および前記底部（１１２）から上方に向けて延在する一対の側壁（１１６、１１８）により画定されたコイン通路（１０４）に姿勢の異なる状態で投入されるコイン（Ｃ）を検知する投入コイン検知装置であって、
前記コイン通路（１０４）の底部（１１２）に向けて光を投射する発光装置（１８４ａ、１８４ｂ、１８４ｃ）と、前記コイン通路（１０４）からの光を受光して受光強度に対応した電気信号を出力する受光装置（１８６ａ、１８６ｂ）と、前記受光装置（１８６ａ、１８６ｂ）からの出力信号に基づきコイン検知信号（ＣＤＳ）を出力するコイン検知信号生成回路（１８９）と、を含む投入コイン検知装置において、
前記発光装置（１８４ａ、１８４ｂ、１８４ｃ）から投射された光を拡散反射する反射体（１８７）が前記コイン通路（１０４）の底部（１１２）に配置され、
前記コイン通路（１０４）に前記コイン（Ｃ）が投入されない場合、前記反射体（１８７）からの反射光が前記受光装置（１８６ａ、１８６ｂ）により直接受光されて前記受光装置（１８６ａ、１８６ｂ）の受光強度がほぼ一定の定常状態となるよう前記発光装置（１８４ａ、１８４ｂ、１８４ｃ）および前記受光装置（１８６ａ、１８６ｂ）が配置され、
前記コイン検知信号生成回路（１８９）は、投入された前記コイン（Ｃ）が前記発光装置（１８４ａ、１８４ｂ、１８４ｃ）からの投射光および前記反射体（１８７）からの反射光の少なくとも一方に作用して前記受光装置（１８６ａ、１８６ｂ）の受光強度が前記定常状態から増加および減少するいずれの状態をも非定常状態として検出可能に構成され、当該非定常状態を検出した場合に前記コイン検知信号（ＣＤＳ）を出力することを特徴とする投入コイン検知装置。
【請求項２】
前記コイン通路（１０４）の底部（１１２）に相対する基板（１８２）が前記コイン通路（１０４）の上部に配置され、前記発光装置（１８４ａ、１８４ｂ、１８４ｃ）および前記受光装置（１８６ａ、１８６ｂ）が前記基板（１８２）に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の投入コイン検知装置。
【請求項３】
前記コイン通路（１０４）の底部（１１２）が前記コイン（Ｃ）の直径に対し少なくとも２倍以上の幅を有すると共に、前記コイン通路（１０４）の側壁（１１６、１１８）が前記コイン（Ｃ）の直径を超える高さを有し、前記発光装置（１８４ａ、１８４ｂ、１８４ｃ）が前記コイン通路（１０４）の内側において前記側壁（１１６、１１８）の近傍に配置されることを特徴とする請求項１に記載の投入コイン検知装置。
【請求項４】
前記コイン検知信号生成回路（１８９）が、前記受光装置（１８６ａ、１８６ｂ）からの出力信号を増幅する増幅回路（１９２ａ、１９２ｂ）と、前記増幅回路（１９２ａ、１９２ｂ）からの出力信号の変化を検出する微分回路（１９４ａ、１９４ｂ）と、前記微分回路（１９４ａ、１９４ｂ）からの出力信号と基準信号とを比較して比較結果に応じた信号を出力する比較回路（１９５ａ、１９５ｂ）と、を有していることを特徴とする請求項１に記載の投入コイン検知装置。
【請求項５】
前記反射体（１８７）が前記コイン通路（１０４）の上流から下流へ向けて前記コイン（Ｃ）を搬送する搬送ローラ（１６６）により構成されることを特徴とする請求項１に記載の投入コイン検知装置。
【請求項６】
コイン通路（１０４）の入口（１０２）に投入されたコイン（Ｃ）を検知する投入コイン検知装置（８）と、前記投入コイン検知装置（８）による前記コイン（Ｃ）の検知に基づいて所定のコイン処理を開始する本体装置と、を備えるコイン処理装置において、
前記投入コイン検知装置（８）が請求項１〜５のいずれか一項に記載の投入コイン検知装置からなることを特徴とするコイン処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投入コイン検知装置に関し、詳しくは、コイン通路の入口に姿勢の異なる状態で投入されるコインを検知する投入コイン検知装置に関する。
また、本発明は、コイン処理装置に関し、詳しくは、コイン通路の入口に姿勢の異なる状態で投入されるコインを検知する投入コイン検知装置を備え、投入コイン検知装置によるコインの検知に基づいて所定の処理を開始するコイン処理装置に関する。
なお、本明細書において、「コイン」とは、通貨としての硬貨、パチスロ機やゲーム機等の遊技機のメダルおよびトークン等の代用硬貨を含む。
【背景技術】
【０００２】
第１の従来技術として、硬貨の移動を案内する案内部の一部の周囲を囲って形成したゲート部を有し、当該ゲート部の全周に亘って複数の光センサを配置した硬貨検知装置がある（例えば、特許文献１）。第１の従来技術では、硬貨がゲート部の通過する時の姿勢がどのようなものであっても、複数の光センサのうちの１つまたは複数における受光部の受光が遮られ、硬貨の通過を確実に検知できるようにしている。
【０００３】
第２の従来技術として、一方の側に発光素子および受光素子を配設し、これら両素子と対向する他方の側に配設した反射部材との間を通過する硬貨を検知する硬貨処理装置の検知構造がある（例えば、特許文献２）。第２の従来技術では、反射部材の反射面の断面形状を楕円状にすると共に、発光素子および受光素子を当該楕円の２焦点のそれぞれに配置することにより、発光素子から発光された光が反射部材で反射された後すべて受光素子に受光されるようにしている。
【０００４】
第３の従来技術として、互いに対向して配置された一対の取付け部材に発光器、受光器および反射鏡を設け、発光器から投光された光線を反射鏡により物体検出領域を横切る態様で多重反射させ、その多重反射された光線を受光器で受光する物体通過検出器がある（例えば、特許文献３）。第３の従来技術では、物体検出領域を横切る反射光線が互いに平行となるように発光器、受光器および反射鏡を配置することにより、光線の反射角度や受光器の位置を変更することなく取付け部材間の距離を容易に変更できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−２８２５３６号公報（図１、図２、図４、段落番号００１３〜００１４、段落番号００２０〜００２３）
【特許文献２】特許第３０３９３５１号公報（図２、図３、段落番号０００５、段落番号００１２〜００１３、段落番号００１８〜００１９）
【特許文献３】特開平１１−１２６５５０公報（図１、図２、段落番号０００８〜０００９、段落番号００１４〜００１９）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
第１の従来技術では、ゲート部の全周に亘って多数のセンサ（すなわち、発光部および受光部）を設けているため、発光部および受光部の個数やそれらを取り付けるための基板数が増加し、コストが高くなるという問題がある。センサの個数を少なくすればコストを低減できるものの、コインを検知できない領域（所謂、不感帯）が生じてコインを確実に検知することが困難となる。また、Ｘ方向およびＹ方向の両方向にコインの通過を可能とするためのスペースが必要となるという問題がある。これにより、発光部および受光部の個数がさらに多くなる。
【０００７】
第２の従来技術では、レール上を起立姿勢で転動する硬貨を検出するための技術であり、第１の従来技術のように姿勢の異なる硬貨を検知できないという問題がある。
【０００８】
第３の従来技術では、一対の取付け部に多数の反射部材を設ける必要があり、コストが増加するという問題がある。また、検出する物体が反射物の場合、物体の姿勢によっては物体からの反射光が反射部材に入射するため、物体の通過を正確に検出できない可能性がある。
【０００９】
本発明は、上述した従来技術の問題を考慮してなされたものであり、その目的とするところは、発光装置および受光装置の個数が少なくても、異なる姿勢および位置のコインを確実に検知できる投入コイン検知装置を提供することにある。
本発明の他の目的は、不感帯の発生を抑制するために多数の発光装置および受光装置を必要とせず、検知領域の広い投入コイン検知装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、異なる姿勢および位置のコインを確実に検知でき、且つ、低コスト化が可能な投入コイン検知装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、発光装置および受光装置の個数が少なくても、異なる姿勢および位置のコインを確実に検知できる投入コイン検知装置を備えたコイン処理装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、不感帯の発生を抑制するために多数の発光装置および受光装置を必要とせず、検知領域の広い投入コイン検知装置を備えたコイン処理装置を提供することにある。
本発明のさらに他の目的は、異なる姿勢および位置のコインを確実に検知でき、且つ、低コスト化が可能な投入コイン検知装置を備えたコイン処理装置を提供することにある。
ここに明記しない本発明の他の目的は、以下の説明および添付図面から明らかである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この目的を達成するため、本発明に係る投入コイン検知装置およびコイン処理装置は以下のように構成される。
【００１１】
（１）本発明の投入コイン検知装置は、少なくとも底部および前記底部から上方に向けて延在する一対の側壁により画定されたコイン通路に姿勢の異なる状態で投入されるコインを検知する投入コイン検知装置であって、前記コイン通路の底部に向けて光を投射する発光装置と、前記コイン通路からの光を受光して受光強度に対応した電気信号を出力する受光装置と、前記受光装置からの出力信号に基づきコイン検知信号を出力するコイン検知信号生成回路と、を含む投入コイン検知装置において、前記発光装置から投射された光を拡散反射する反射体が前記コイン通路の底部に配置され、前記コイン通路に前記コインが投入されない場合、前記反射体からの反射光が前記受光装置により直接受光されて前記受光装置の受光強度がほぼ一定の定常状態となるよう前記発光装置および前記受光装置が配置され、前記コイン検知信号生成回路は、投入された前記コインが前記発光装置からの投射光および前記反射体からの反射光の少なくとも一方に作用して前記受光装置の受光強度が前記定常状態から増加および減少するいずれの状態をも非定常状態として検出可能に構成され、当該非定常状態を検出した場合に前記コイン検知信号を出力することを特徴とする投入コイン検知装置である。
【００１２】
本発明の投入コイン検知装置では、コイン通路の底部に向けて光を投射する発光装置と、コイン通路からの光を受光して受光した光の強度に対応した電気信号を出力する受光装置と、受光装置からの出力信号に基づきコイン検知信号を出力するコイン検知信号生成回路と、を含み、コイン通路の底部には発光装置から投射された光を拡散反射する反射体が配置されている。一般に、拡散反射では反射光の放射角が大きいため、発光装置の下方の領域が反射体からの反射光で満たされた状態となる。そのため、発光装置および受光装置を適宜配置することにより、コイン通路内にコインが存在しない場合、反射体からの反射光が受光装置で直接受光され、その受光強度がほぼ一定の定常状態が生起される。
【００１３】
コイン通路にコインが投入された場合、当該コインが発光装置からの投射光および反射体からの反射光の少なくとも一方に作用して受光装置の受光強度が変化する。この受光強度の変化は、投入されるコインの姿勢および位置によって異なる。通常、コインは光沢性を有する金属で形成されているため、コインの反射率は高い。コインの反射率が反射体の反射率以上であると仮定すると、発光装置からの投射光がコインに直接投光され、コインの反射光が受光装置で直接受光された場合には受光強度が増加する。反射体からの反射光がコインに投光され、コインの反射光が受光装置で受光された場合にも受光強度が増加する。反射体からの拡散反射光とコインからの反射光とが受光装置により同時に受光されるからである。発光装置からの投射光がコインに直接投光されず、且つ、反射体から受光装置に向かう反射光がコインにより遮断（換言すれば、遮光）された場合には受光強度が減少する。このように、コイン通路に投入されたコインが発光装置からの投射光および反射体からの反射光の少なくとも一方に作用し、受光装置の受光強度が定常状態の受光強度に対して増加または減少する非定常状態が生起される。
コイン検知信号生成回路は、上記受光装置における受光強度の増加および減少の双方を検出可能に構成される。換言すれば、コイン通路へのコインの投入に伴う非定常状態を検出する。そして、コイン検知信号生成回路は、非定常状態を検出した場合にコインが投入されたことを示すコイン検知信号を出力する。
【００１４】
このように、発光装置からの投射光および反射体からの拡散反射光の双方を利用して定常状態であるか非定常状態であるかを判別してコインの投入を検知するため、発光装置および受光装置の個数が少なくても、異なる姿勢および位置のコインを確実に検知することができる。また、反射体により拡散反射された反射光の放射角は大きいため、不感帯の発生を抑制するために多数の発光装置および受光装置を必要とせず、検知領域が広くなる。さらに、異なる姿勢および位置のコインを確実に検知できる投入コイン検知装置を低コストで実現できる。
【００１５】
なお、本発明における「コインが光に作用する」とは、コインに対し光が照射されることによって照射された光の進行方向、強度、指向性などに変化を生じさせることを意味し、光の反射や遮光を含む概念である。また、コインの反射率が反射体の反射率より小さい場合にも、投入されたコインの姿勢および位置に対応して受光装置の受光強度が変化し、非定常状態が生起される。したがって、この場合にも本発明の適用が可能である。
【００１６】
（２）本発明の投入コイン検知装置では、前記コイン通路の底部に相対する基板が前記コイン通路の上部に配置され、前記発光装置および前記受光装置が前記基板に取り付けられていることが好ましい。この場合、発光装置および受光装置を１つの基板で位置決めでき、且つ、当該基板にコイン検知信号生成回路を形成することもできるので、コストをより低減できる利点がある。
【００１７】
（３）本発明の投入コイン検知装置では、前記コイン通路の底部が前記コインの直径に対し少なくとも２倍以上の幅を有すると共に、前記コイン通路の側壁が前記コインの直径を超える高さを有し、前記発光装置が前記コイン通路の内側において前記側壁の近傍に配置されることが好ましい。この場合、複数のコインを一括投入可能なコイン通路の幅および高さが確保され、しかも、側壁近傍に起立姿勢で投入されたコインに対しても発光装置からの投射光または反射体からの反射光が確実に投光される。換言すれば、不感帯を発生させることなく、複数のコインを一括投入できる利点がある。
【００１８】
（４）本発明の投入コイン検知装置では、前記コイン検知信号生成回路が、前記受光装置からの出力信号を増幅する増幅回路と、前記増幅回路からの出力信号の変化を検出する微分回路と、前記微分回路からの出力信号と基準信号とを比較して比較結果に応じた信号を出力する比較回路と、を有していることが好ましい。この場合、受光装置の受光強度が定常状態の受光強度から増加する過程において出力される微分回路の出力信号と、受光装置の受光強度が定常状態の受光強度から減少した後の定常状態の受光強度に戻る過程において出力される微分回路の出力信号と、が同じ極性となる。そのため、前記微分回路からの出力信号と基準信号とを比較することにより、受光装置における受光強度の定常状態からの増加および減少の双方において比較回路の出力信号が変化する。換言すれば、同一レベルの基準信号に対し、受光装置の受光強度の変化に対応して比較回路の出力信号が変化する。したがって、増幅回路の増幅率および比較回路における基準信号のレベルを適宜設定することにより、投入されたコインを容易、且つ、確実に検知できる。
【００１９】
（５）本発明の投入コイン検知装置では、前記反射体が前記コイン通路の上流から下流へ向けて前記コインを搬送する搬送ローラにより構成されることが好ましい。この場合、搬送ローラがコイン通路におけるコインの移動を円滑にする機能と発光装置からの投射光を拡散反射する機能とを有するため、投入されたコインを確実に検知すると共に、検知されたコインを所定方向に確実に搬送できる利点がある。
【００２０】
（６）本発明のコイン処理装置は、コイン通路の入口に投入されたコインを検知する投入コイン検知装置と、前記投入コイン検知装置による前記コインの検知に基づいて所定のコイン処理を開始する本体装置と、を備えるコイン処理装置において、前記投入コイン検知装置が上記（１）〜（５）のいずれかの投入コイン検知装置からなることを特徴とするコイン処理装置である。
【００２１】
本発明のコイン処理装置では、上記（１）〜（５）で述べたと同様の効果が得られる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の投入コイン検知装置およびコイン処理装置では、（ａ）発光装置および受光装置の個数が少なくても、異なる姿勢および位置のコインを確実に検知できる、（ｂ）不感帯の発生を抑制するために多数の発光装置および受光装置を必要とせず、検知領域が広くなる、（ｃ）異なる姿勢および位置のコインを確実に検知でき、且つ、低コスト化が可能となる、といった効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明が適用される一実施例のコイン選別装置を示す斜視図である。
【図２】図１のコイン選別装置の要部分解斜視図である。
【図３】図１のコイン選別装置の右側面図である。
【図４】図１のコイン選別装置の底面図である。
【図５】図１のコイン選別装置を構成する基台を示す、（Ａ）は斜視図、（Ｂ）は分解斜視図である。
【図６】図１のコイン選別装置を構成するコイン受入体を示す、（Ａ）は右斜め上方から見た斜視図、（Ｂ）は右下方から見た斜視図である。
【図７】図６のコイン受入体の正面上方から見た斜視図である。
【図８】図１のコイン選別装置を構成する天板を示す、（Ａ）は右斜め上方から見た斜視図、（Ｂ）は右斜め下方から見た斜視図である。
【図９】図１のコイン選別装置を構成するローラ装置を示す斜視図である。
【図１０】図１のコイン選別装置を構成する投入コイン検知装置を示す、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は左側面図である。
【図１１】図１０の投入コイン検知装置のコイン検知信号生成回路を示す概略構成図である。
【図１２】図１０の投入コイン検知装置の作用を説明するための正面図で、（Ａ）および（Ｂ）はいずれも発光装置からの投射光がコインで反射される場合を示す。
【図１３】図１０の投入コイン検知装置の作用を説明するための正面図で、（Ａ）は反射体からの反射光がコインで２次反射され、コインからの反射光が反射体で２次反射される場合、（Ｂ）は反射体からの反射光がコインで遮光および２次反射される場合を示す。
【図１４】図１０の投入コイン検知装置の作用を説明するための正面図で、発光装置からの投射光および反射体からの反射光がコインで遮光される場合を示す。
【図１５】図１１のコイン検知信号生成回路の信号波形図で、（Ａ）は図１０（Ａ）の場合、（Ｂ）は図１２（Ａ）の場合、（Ｃ）は図１２（Ｂ）の場合を示す。
【図１６】図１１のコイン検知信号生成回路の信号波形図で、（Ａ）は図１３（Ａ）の場合、（Ｂ）は図１３（Ｂ）の場合、（Ｃ）は図１４の場合を示す。
【図１７】図１のコイン選別装置を構成するコイン送出装置を示す、コイン保留部を取り除いた状態の平面図である。
【図１８】図１７のコイン送出装置の底面図である。
【図１９】図１のコイン選別装置を構成するコイン送出装置、コイン画像取得装置およびコイン振分装置を示す概略斜視図である。
【図２０】図１９のコイン画像取得装置を示す、開閉体を取り除いた状態の概略斜視図である。
【図２１】図１９のコイン画像取得装置を構成する開閉体を示す、（Ａ）は左斜め上方から見た斜視図、（Ｂ）は底面図である。
【図２２】図２０の支持面の傾斜を説明するための斜視図である。
【図２３】図１９のコイン画像取得装置を構成するガイド体を説明するための平面図である。
【図２４】図１９のコイン画像取得装置を構成する二次元撮像装置を示す概略断面図である。
【図２５】図１９のコイン画像取得装置を構成する撮像タイミングセンサを示す斜視図である。
【図２６】図１９の撮像タイミングセンサが直径の異なるコインを検知する際の状態を示す概略図である。
【図２７】図１のコイン選別装置の概略構成図である。
【図２８】図２７の画像処理部を示すブロック図である。
【図２９】図１のメダル選別装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図３０】図２９の基準画像登録ステップの詳細を示すフローチャートである。
【図３１】図３０の前処理ステップの詳細を示すフローチャートである。
【図３２】図２９のコイン選別ステップの詳細を示すフローチャートである。
【図３３】図３２の画像対比判定ステップの詳細を示すフローチャートである。
【図３４】図３２の画像対比判定ステップの詳細を示すフローチャートで、図３３の続きである。
【図３５】図３２の平行移動ステップの詳細を示すフローチャートである。
【図３６】図３５の平行移動ステップにおける撮像画像の移動を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
【実施例】
【００２５】
（構成）
図１〜図３は、本発明が適用される一実施例としてのコイン選別装置１を示す。このコイン選別装置１は、投入された多数のコインＣの一面を撮像してコイン画像を取得し、取得されたコイン画像に基づいて真正コインＴＣと偽コインＦＣとに選別する機能を有する。コイン選別装置１は、大まかには、基台２、コイン搬送装置３、投入コイン検知装置８、コイン送出装置４、コイン画像取得装置５、コイン振分装置６および制御装置７を含んでいる。
【００２６】
（基台）
まず、図１〜図５を参照しながら、基台２について説明する。基台２は、コイン搬送装置３、コイン送出装置４およびコイン画像取得装置５を所定の位置に保持する機能と、選別された真正コインＴＣを下方に排出すると共に偽コインＦＣを貯留する機能とを有している。基台２は、主フレーム１２、前面部材１４、背面フレーム１６、真正コイン通路形成部材１８および緩衝部材２０を含んでいる。
【００２７】
主フレーム１２は、階段状の断面を有する左側壁１２ａおよび右側壁１２ｂと、左側壁１２ａおよび右側壁１２ｂの両下端を接続する底壁１２ｃと、底壁１２ｃから垂立して左右に延在する隔壁１２ｄとを有している。左側壁１２ａは、その前方において一部が切り欠かれ、側面視階段状の形状を呈している。右側壁１２ｂの前方において、前下がりに傾斜する上端縁１２ｇを有する突出部１２ｆが形成されている。この突出部１２ｆの上端縁１２ｇに後述の撮像ベース４１２が載置される（図３参照）。底壁１２ｃおいて隔壁１２ｄの後方側には、真正コイン出口２２として機能する開口１２ｅが形成されている（図４参照）。隔壁１２ｄの上端縁１２ｈは、後述の二次元撮像装置４１８を載置するために、左下方に傾斜する階段状の形状を呈している。
【００２８】
前面部材１４は、略矩形の前壁１４ａと、前壁１４ａの両側端から後方に延在する左側壁１４ｂおよび右側壁１４ｃと、前壁１４ａの下端から後方に延在する底壁１４ｄと、左側壁１４ｂのほぼ中央下方において主フレーム１２の隔壁１２ｄに向けて弧状に延びる隔壁１４ｆとを有している。底壁１４ｄには、左側壁１４ｂから右側壁１４ｃに向けて右下がりの傾斜面１４ｅが形成されている。前面部材１４の前壁１４ａ、左側壁１４ｂ、右側壁１４ｃおよび隔壁１４ｆと、主フレーム１２の隔壁１２ｄとにより偽コインＦＣを貯留可能な空間が形成される。換言すれば、前面部材１４および主フレーム１２の隔壁１２ｄは、偽コイン貯留部２４として機能する。
【００２９】
前面部材１４の左側壁１４ｂ、右側壁１４ｃおよび底壁１４ｄの外寸法は、主フレーム１２の前面側において左側壁１２ａ、右側壁１２ｂおよび底壁１２ｃの内寸法より僅かに大きい値に設定されている。そのため、前面部材１４を主フレーム１２の前面に押し込むことにより主フレーム１２が弾性変形して前面部材１４が主フレーム１２内に挿入され、摩擦による力が作用して前面部材１４が主フレーム１２に固定される。この摩擦力は比較的小さいため、前面部材１４を前方に引き出すことにより前面部材１４を主フレーム１２から取り外すことができる。換言すれば、前面部材１４は主フレーム１２に対して着脱自在である。したがって、偽コイン貯留部２４に貯留された偽コインＦＣを容易に回収できる。
【００３０】
背面フレーム１６は、主フレーム１２側に突出する取り付け部１６ａ、１６ｂ、１６ｃを有している。背面フレーム１６は、取り付け部１６ａ、１６ｂ、１６ｃを介して主フレーム１２の左側壁１２ａ、右側壁１２ｂおよび底壁１２ｃにネジ止めされる。
【００３１】
真正コイン通路形成部材１８は、左側壁１８ａ、右側壁１８ｂおよび後壁１８ｃを有し、コの字状の断面形状を呈する。左側壁１８ａの下方には、右斜め下方に傾斜する傾斜部１８ｄが形成されている。右側壁１８ｂには、二次元撮像装置４１８を載置するために、くの字形の端縁１８ｅが形成されている。真正コイン通路形成部材１８は、右側壁１８ｂおよび後壁１８ｃの下端から主フレーム１２の底壁１２ｃに沿って延在する取り付け部１８ｆ、１８ｇを介して、主フレーム１２の底壁１２ｃにネジ止めされる。真正コイン通路形成部材１８の左側壁１８ａ、右側壁１８ｂおよび後壁１８ｃと、主フレーム１２の隔壁１２ｄと、前面部材１４の隔壁１４ｆとにより、後述のコイン振分装置６により方向転換されて下方に落下する真正コインＴＣを真正コイン出口２２に導く真正コイン通路２６が形成される。
【００３２】
緩衝部材２０は、弾性を有する板状体からなり、主フレーム１２の底壁１２ｃに対して直角に配置される垂下部２０ａと、垂下部２０ａの上端において直角に折り曲げられた取り付け部２０ｂと、垂下部２０ａの下端において垂下部２０ａと鈍角をなす緩衝部２０ｃとを有している。緩衝部材２０は、取り付け部２０ｂを介して前面部材１４の左側壁１４ｂの上端にネジ止めされている。緩衝部２０ｃは、前面部材１４に向けて移動する偽コインＦＣの進行方向に位置するように配置されている。緩衝部２０ｃの下端は、偽コイン貯留部２４の内側に向けて斜め下方に傾斜している。前面部材１４に向けて進行する偽コインＦＣが緩衝部２０ｃに衝突した場合、緩衝部２０ｃが弾性変形することにより衝突時の反発力が減少し、偽コインＦＣを偽コイン貯留部２４内に確実に収納することができる。
【００３３】
（コイン搬送装置）
次に、図１〜図３および図６〜図９を参照しながら、コイン搬送装置３について説明する。コイン搬送装置３は、投入されたコインＣを後述のコイン送出装置４のコイン保留部１０６に搬送する機能を有する。コイン搬送装置３は、コイン投入口１０２およびコイン通路１０４を形成するコイン受入体１１０と、コイン受入体１１０の上方を覆う天板１４０と、コイン通路１０４においてコインＣをコイン保留部１０６に搬送するローラ装置１５０と、を含んでいる。なお、コイン受入体１１０は、コイン送出装置４のコイン保留部１０６を形成する機能も有している。
【００３４】
まず、図６および図７を参照しながらコイン受入体１１０について説明する。コイン受入体１１０は、例えば、樹脂成型体からなり、底部１１２に対し垂立する前壁１１４、左側壁１１６および右側壁１１８と、中心軸が左前方に傾斜した円筒体の一部を切り欠いた形状を有する後壁１２０とを有している。底部１１２は前方から後方（図６の左側から右側）に向けて斜め下方に傾斜し、底部１１２、左側壁１１６および右側壁１１８に囲まれたコイン通路１０４が形成される。換言すれば、底部１１２、左側壁１１６および右側壁１１８によりコイン通路１０４が画定される。底部１１２の幅はコインＣの直径の２倍以上に設定され、左側壁１１６および右側壁１１８の高さはコインＣの直径より大きくなるよう設定されている。複数のコインＣをコイン通路１０４に一括して投入できるようにするためである。底部１１２は、後述のローラ装置１５０を載置可能とするために階段状の段差１１２ａ、１１２ｂを有している。前壁１１４の高さは左側壁１１６および右側壁１１８に対し低く設定され、これによりコイン受入体１１０の前方に矩形の開口１２２が形成される。開口１２２は、コイン投入口１０２である。
【００３５】
図７に示すように、底部１１２の段差１１２ａの後方において、右側壁１１８からコイン通路１０４に突出するコイン移動規制体１０８が形成されている。コイン移動規制体１０８は、開口１２２側に位置してコイン通路１０４内のコインＣの移動を規制する規制面１０８ａを有している。コイン移動規制体１０８の上端面１０８ｂは、右側壁１１８から底部１１２に向けて左下がりに傾斜している。コイン移動規制体１０８の背面１０８ｃは、後壁１２０の内周面と同軸同径の弧状を呈している。コイン移動規制体１０８の背面１０８ｃ、底部１１２の段差１１２ｂより後方の左側壁１１６および後壁１２０により、後述のコイン送出装置４のコイン保留部１０６が構成される。
【００３６】
底部１１２から後壁１２０にかけてコイン保留部１０６の底孔１２４を画定する円筒状の周壁１２６が形成されている。周壁１２６は後壁１２０の円筒体と同軸に配置され、その中心軸線は後述のホッパベース２０２に対し直角である。底部１１２側の周壁１２６には、切り欠き凹部からなるコインＣの出口開口１２８が形成されている。周壁１２６の下端には、コイン受入体１１０を後述のホッパベース２０２に取り付けるための板状の取り付け部１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄが形成されている。取り付け部１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄは周壁１２６の下端においてほぼ４５度の間隔で配置された平面視ほぼ三角形の厚板状であり、取り付け部１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄには小径の長円孔と大径孔とを結合してなる掛止孔１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄが形成されている。
【００３７】
後壁１２０の背面側には、左側壁１１６および右側壁１１８に平行に延びる板状の突起１３４ａ、１３４ｂが形成されている。突起１３４ａ、１３４ｂには、後述の天板１４０を取り付けるための貫通孔１３６が形成されている。底部１１２の右前方には、鉛直下方に延びる支柱１３８が形成されている。支柱１３８は、後述するコイン画像取得装置５の撮像ベース４１２に対し、コイン受入体１１０を支持する機能を有している。
【００３８】
次に、図６を参照しながら天板１４０について説明する。天板１４０は、コイン受入体１１０内に異物が落下するなどの不都合を防止する機能を有する。天板１４０は、例えば、板状金属部材を所定形状に加工したものであり、門形の本体部１４２と、本体部１４２の左右両端から横方向に延びる被支持部１４４ａ、１４４ｂと、本体部１４２の後端部において下方に突出する取り付け部１４６ａ、１４６ｂとを有している。被支持部１４４ａはコイン受入体１１０の後壁１２０に形成された支持面１２０ａにより支持され、被支持部１４４ｂはコイン受入体１１０の右側壁１１８の上端面１１８ａにより支持される。この状態で、コイン受入体１１０の突起１３４ａ、１３４ｂに形成された貫通孔１３６を介して取り付け部１４６ａ、１４６ｂに形成されたネジ孔１４８にネジ（図示せず）を挿入することにより、天板１４０がコイン受入体１１０に固定される。
【００３９】
次に、図９を参照しながら、ローラ装置１５０について説明する。ローラ装置１５０は、コイン通路１０４内に配置され、コイン投入口１０２に投入されたコインＣをコイン送出装置４のコイン保留部１０６に移動させる機能を有する。ローラ装置１５０は、凹状に成形された板状体からなるフレーム１５２を有している。フレーム１５２は、コイン受入体１１０の底部１１２に固定された底部１５４と、底部１５４の左右端部において垂立する左側部１５６および右側部１５８により構成される。左側部１５６および右側部１５８は底部１５４に対しコイン受入体１１０の後壁１２０側（換言すれば、コインＣの搬送方向）に突出し、左側部１５６および右側部１５８の上端１５６Ａ、１５８Ａは後壁１２０側に向けて斜め下方に傾斜している。また、右側部１５８は平面視クランク形に折れ曲がっており、フレーム１５２には幅Ｗ１の第１空間１６０ａと幅Ｗ２の第２空間１６０ｂとが形成される。
【００４０】
フレーム１５２の左側部１５６および右側部１５８には、９個の貫通孔１６２が左側部１５６および右側部１５８の上端１５６Ａ、１５８Ａに沿ってそれぞれ形成されている。各貫通孔１６２には幅Ｗ１および幅Ｗ２に対応する長さの固定軸１６４ａ、１６４ｂが嵌入され、第１空間１６０ａまたは第２空間１６０ｂを左右方向に横切るよう配置されている。固定軸１６４ａは幅Ｗ１に対応する長さの第１ローラ１６６の軸穴（図示せず）に挿入され、固定軸１６４ｂは幅Ｗ２に対応する長さの第２ローラ１６８の軸穴（図示せず）に挿入されている。これにより、第１ローラ１６６および第２ローラ１６８が固定軸１６４ａ、１６４ｂによって回動自在に支持される。コイン通路１０４において第１ローラ１６６および第２ローラ１６８の外周面により、コイン投入口１０２からコイン保留部１０６へ向かう後下がりの仮想の斜面１７０が形成される。コイン投入口１０２に投入されたコインＣは、自重により仮想の斜面１７０に沿って移動される。コインＣの一面と第１ローラ１６６および第２ローラ１６８の外周面との接触は、線接触であるため摩擦抵抗が小さい。しかも、第１ローラ１６６および第２ローラ１６８が回動自在であるため、第１ローラ１６６および第２ローラ１６８の回転によりコインＣの移動が容易になる。したがって、仮想の斜面１７０の傾斜角度が小さい緩斜面であっても、高速度でコインを移動させることが可能となる。
【００４１】
第１ローラ１６６および第２ローラ１６８は、その外周面に沿って形成されると共にと固定軸１６４ａ、１６４ｂの延在方向に等間隔で配置された複数の溝１７２を有している。溝１７２は、第１ローラ１６６および第２ローラ１６８上におけるコインＣの横方向の移動を抑制する機能を有する。コインＣの外周面が溝１７２の内壁に当接するからである。これにより、コインＣの傾斜方向の移動速度をより高めることができる。なお、隣接する溝１７２の間隔や溝１７２の幅は適宜に設定できる。また、溝１７２が無くても所望のコイン移動速度が得られる場合には、溝１７２を形成しなくてもよい。さらに、第１ローラ１６６および第２ローラ１６８のいずれか一方にのみ溝１７２を形成することもできる。第２ローラ１６８にのみ溝１７２を形成した場合（換言すれば、第１ローラ１６６に溝１７２を形成しない場合）、第１ローラ１６６上のコインＣが横滑りし易くなり、フレーム１５２の右側部１５８の折れ曲がった部分にコインＣが停留するのを抑制できる。
【００４２】
なお、第１ローラ１６６および第２ローラ１６８を回転駆動装置により積極的に回転するようにしてもよい。回転駆動装置としては、ベルトやギヤなどによる伝達駆動装置が使用可能である。
【００４３】
（投入コイン検知装置）
次に、図１０〜図１６を参照しながら、投入コイン検知装置８について説明する。投入コイン検知装置８は、コイン投入口１０２に投入されたコインＣを検知する機能を有する。投入コイン検知装置８は、回路基板１８２、発光装置１８４ａ、１８４ｂ、１８４ｃ、受光装置１８６ａ、１８６ｂ、反射体１８７およびコイン検知信号生成回路１８９を含んでいる。
【００４４】
まず、回路基板１８２について説明する。回路基板１８２は、発光装置１８４ａ、１８４ｂ、１８４ｃおよび受光装置１８６ａ、１８６ｂを支持すると共に、各種電子部品によりコイン検知信号生成回路１８９を形成する機能を有する。回路基板１８２は、横長矩形の板状を呈し、コイン通路１０４の上方においてコイン投入口１０２から所定距離後退して配置されている。回路基板１８２はコイン通路１０２を形成する左側壁１１６および右側壁１１８間において水平に延在し、回路基板１８２の長手方向はコイン通路１０４の延在方向に対してほぼ直角である。
【００４５】
次に、発光装置１８４ａ、１８４ｂ、１８４ｃについて説明する。発光装置１８４ａ、１８４ｂ、１８４ｃは、コイン通路１０４を形成する底部１１２に向けて光を投射する機能を有する。本実施例では、発光装置１８４ａ、１８４ｂ、１８４ｃとして発光ダイオードが使用されているが、同様の機能を有する他の素子も使用可能である。発光装置１８４ａ、１８４ｂ、１８４ｃは、回路基板１８２のコイン投入口１０２側に位置し、基板の長手方向に平行な配列軸線ＡＬに沿って所定間隔を置いて配置されている。発光装置１８４ａは左側壁１１６の近傍に位置し、発光装置１８４ｃは右側壁１１８の近傍に位置する。左側壁１１６または右側壁１１８の近傍に不感帯が形成されるのを防止できるからである。発光装置１８４ｂは、コイン通路１０４の上方においてほぼ中央に配置される。
【００４６】
次に、受光装置１８６ａ、１８６ｂについて説明する。受光装置１８６ａ、１８６ｂは、コイン通路１０４からの光を受光し、受光した光の強度に対応した電気信号を出力する機能を有する。本実施例では、受光装置１８６ａ、１８６ｂとしてフォトダイオードが使用されているが、同様の機能を有する他の素子も使用可能である。受光装置１８６ａ、１８６ｂは、発光装置１８４ａ、１８４ｂ、１８４ｃと同様に、配列軸線ＡＬに沿って所定間隔を置いて配置されている。受光装置１８６ａは発光装置１８４ａ、１８４ｂ間の中央に配置され、受光装置１８６ｂは発光装置１８４ｂ、１８４ｃ間の中央に配置されている。換言すれば、発光装置１８４ａと受光装置１８６ａの間隔、受光装置１８６ａと発光装置１８４ｂの間隔、発光装置１８４ｂと受光装置１８６ｂの間隔および受光装置１８６ｂと発光装置１８４ｃの間隔は同一である。
【００４７】
次に、反射体１８７について説明する。反射体１８７は、発光装置１８４ａ、１８４ｂ、１８４ｃからの投射光を拡散反射する機能を有する。本実施例では、反射体１８７はコイン搬送装置１５０の第１ローラ１６６である。反射体１８７としては、同様の機能を有する他の部材を使用可能である。例えば、光沢性を有するまたは有しない平板等を用いることができ、形状は適宜に設定できる。しかし、第１ローラ１６６を反射体１８７とすることにより、コイン搬送装置１５０としての機能と反射体１８７としての機能を兼用でき、他の部材を設ける場合に比べてコストを低減できる利点がある。
【００４８】
発光装置１８４ａ、１８４ｂ、１８４ｃからの投射光ＤＬは、反射体１８７により拡散反射される。拡散反射光の放射角は大きいため、回路基板１８２の下方におけるコイン通路１０４内の大半の領域が反射体１８７からの拡散反射光ＩＬで満たされた状態となる。そのため、コイン通路１０４内にコインＣが存在しない場合（換言すれば、コインＣが投入されていない場合）、拡散反射光ＩＬが受光装置１８６ａ、１８６ｂで受光される。なお、図１０、図１２〜図１４において、発光装置１８４ａ、１８４ｂ、１８４ｃからの投射光ＤＬの光線（実線で示す）および反射体１８７からの拡散反射光ＩＬの光線（破線で示す）等は、理解を容易にするために簡素化して表示されている。
【００４９】
次に、コイン検知信号生成回路１８９について説明する。コイン検知信号生成回路１８９は、受光装置１８６ａ、１８６ｂからの出力信号に基づきコイン検知信号ＣＤＳを出力する機能を有する。図１１に示すように、コイン検知信号生成回路１８９は、増幅回路１９２ａ、１９２ｂ、微分回路１９４ａ、１９４ｂ、比較回路１９６ａ、１９６ｂおよびＯＲ回路１９８を含んで構成される。
【００５０】
増幅回路１９２ａ、１９２ｂは、受光装置１８４ａ、１８４ｂに接続され、受光装置１８４ａ、１８４ｂからの出力信号を増幅する機能を有する。本実施例では受光装置１８４ａ、１８４ｂとしてフォトダイオードが使用されているため、増幅回路１９２ａ、１９２ｂとして公知のトランスインピーダンスアンプが使用される。トランスインピーダンスアンプではフォトダイオードから出力される電流が電圧に変換される。増幅回路１９２ａ、１９２ｂは、予め設定された増幅率に応じた出力信号Ｖａ１、Ｖａ２を微分回路１９４ａ、１９４ｂへ出力する。
【００５１】
増幅回路１９２ａ、１９２ｂの増幅率は、微分回路１９４ａ、１９４ｂの出力信号Ｖｆ１、Ｖｆ２が比較回路１９６ａ、１９６ｂの基準電圧Ｖｒと比較可能なレベルとなるよう設定される。換言すれば、比較回路１９６ａ、１９６ｂにおいて十分な比較精度が得られるように増幅回路１９２ａ、１９２ｂの増幅率が設定される。反射体１８７からの拡散反射光ＩＬは発光装置１８４ａ、１８４ｂ、１８４ｃからの投射光ＤＬに比べて強度が小さいので、コインＣによる拡散反射光ＩＬの反射光ＲＬはコインＣによる投射光ＤＬの反射光ＲＬに対して強度が小さくなる。上記のように増幅回路１９２ａ、１９２ｂの増幅率を設定することにより、受光装置１８６ａ、１８６ｂで受光されるコインＣからの反射光ＲＬが拡散反射光ＩＬに基づく低強度の場合であっても確実にコインＣを検知することができる。
【００５２】
微分回路１９４ａ、１９４ｂは、増幅回路１９２ａ、１９２ｂからの出力信号Ｖａ１、Ｖａ２の変化を検出する機能を有する。微分回路１９４ａ、１９４ｂは、ハイパスフィルタで構成される。微分回路１９４ａ、１９４ｂとしては、公知のパッシブフィルタまたはアクティブフィルタが使用可能である。本実施例では、コンデンサおよび抵抗器によるＣＲ型のパッシブフィルタが使用される。微分回路１９４ａ、１９４ｂは、増幅回路１９２ａ、１９２ｂからの出力信号Ｖａ１、Ｖａ２の変化量に対応した出力信号Ｖｆ１、Ｖｆ２を比較回路１９６ａ、１９６ｂへ出力する。
【００５３】
比較回路１９６ａ、１９６ｂは、微分回路１９４ａ、１９４ｂからの出力信号Ｖｆ１、Ｖｆ２を基準信号と比較し、比較結果に基づいて出力信号Ｖｃ１、Ｖｃ２を出力する機能を有する。本実施例では、微分回路１９４ａ、１９４ｂからの出力信号Ｖｆ１、Ｖｆ２が予め設定された基準電圧Ｖｒ以上の場合、比較回路１９６ａ、１９６ｂの出力信号Ｖｃ１、Ｖｃ２が「Ｌ」レベルから「Ｈ」レベルに変化する。換言すれば、比較回路１９６ａ、１９６ｂは、入力された微分回路１９４ａ、１９４ｂの出力信号Ｖｆ１、Ｖｆ２が基準電圧Ｖｒ以上となる期間に対応して「Ｈ」レベルとなるパルスをＯＲ回路１９８へ出力する。
【００５４】
ＯＲ回路１９８は、比較回路１９６ａ、１９６ｂの出力信号Ｖｃ１、Ｖｃ２の論理和を出力する機能を有する。本実施例におけるＯＲ回路１９８は、比較回路１９６ａ、１９６ｂの少なくとも一方から「Ｈ」レベルのパルスが入力された場合、そのパルスに同期した「Ｈ」レベルのパルスをコイン検知信号ＣＤＳとして出力する。
【００５５】
なお、図１１において、発光装置１８４ａ、１８４ｂ、１８４ｃは、電源電圧Ｖｃｃとアースとの間に抵抗器Ｒ１、Ｒ２を介して直列接続されることにより駆動される。当該駆動回路は、回路基板１８２に形成されている。
【００５６】
次に、図１０〜図１６を参照しながら、投入コイン検知装置８の作用について説明する。まず、図１０（Ａ）に示すように、コイン通路１０４内にコインＣが存在しない場合（換言すれば、コイン投入口１０２へコインＣが投入されず、コイン通路１０４内を移動するコインＣがない場合）、上記の通り拡散反射光ＩＬが受光装置１８６ａ、１８６ｂで受光される。そのため、受光装置１８６ａ、１８６ｂにおいてほぼ一定の電流が生成され、図１５（Ａ）に示すように、増幅回路１９２ａ、１９２ｂの出力信号Ｖａ１、Ｖａ２はほぼ一定の電圧Ｖｓ１、Ｖｓ２に保たれる。換言すれば、受光装置１８６ａ、１８６ｂにより受光される光の強度が一定な定常状態となる。なお、電圧Ｖｓ１、Ｖｓ２には、受光装置１８６ａ、１８６ｂであるフォトダイオードの暗電流に基づく電圧成分が含まれる。増幅回路１９２ａ、１９２ｂからの出力信号Ｖａ１、Ｖａ２は直流電圧であり、微分回路１９４ａ、１９４ｂからの出力信号Ｖｆ１、Ｖｆ２は「０」になる。微分回路１９４ａ、１９４ｂの出力信号Ｖｆ１、Ｖｆ２が基準電圧Ｖｒ未満であるため、比較回路１９６ａ、１９６ｂの出力信号Ｖｃ１、Ｖｃ２は「Ｌ」の状態が保持され、ＯＲ回路１９８からコイン検知信号ＣＤＳは出力されない。
【００５７】
次に、発光装置１８４ａ、１８４ｂ、１８４ｃからの投射光ＤＬがコインＣで直接反射される場合について説明する。図１２（Ａ）は、コインＣが水平面に対して左下方にやや傾いた姿勢で受光装置１８６ａの下方に位置する場合を示す。この場合、発光装置１８４ａ、１８４ｂからの投射光ＤＬがコイン通路１０４内を移動するコインＣにより直接反射される。コインＣにおける投射光ＤＬの反射は拡散反射であるため、その反射光ＲＬが受光装置１８６ａ、１８６ｂで受光される。図１２（Ａ）に示すように、受光装置１８６ａは受光装置１８６ｂに比べ、コインＣの反射面（換言すれば、コインＣの上面）からの距離が小さく、且つ、反射光ＲＬの反射角が小さい。したがって、受光装置１８６ａの受光強度は、受光装置１８６ｂの受光強度より大きくなる。そのため、図１５（Ｂ）に示すように、増幅回路１９２ａから振幅の大きい波形の出力信号Ｖａ１が出力され、増幅回路１９２ａから振幅の小さい波形の出力信号Ｖａ２が出力される。微分回路１９４ａ、１９４ｂからは、増幅回路１９２ａ、１９４ｂの出力信号Ｖａ１、Ｖａ２の立上りおよび立下がりに対応して正負両極性のピークを有するパルス波が出力信号Ｖｆ１、Ｖｆ２として出力される。増幅回路１９２ａの出力信号Ｖａ１において、正極性のピーク値Ｖｐ１は基準電圧Ｖｒ以上となる。そのため、比較回路１９６ａの出力信号Ｖｃ１は、増幅回路１９２ａの出力信号Ｖａ１が基準電圧Ｖｒ以上となる期間において「Ｈ」となる。換言すれば、幅ＰＷ１のパルスが比較回路１９６ａから出力される。増幅回路１９２ａの出力信号Ｖａ１において、正極性のピーク値Ｖｐ１は基準電圧Ｖｒ未満であり、比較回路１９６ｂの出力信号Ｖｃ２は「Ｌ」に保持される。その結果、図１５（Ｂ）に示すように、ＯＲ回路１９８からは、幅ＰＷ１のパルスがコイン検知信号ＣＤＳとして出力される。
【００５８】
次に、図１２（Ｂ）に示すように、コインＣが水平面に対し平行な姿勢で右側壁１１８の近傍に位置する場合について説明する。この場合、発光装置１８４ｃからの投射光ＤＬがコイン通路１０４内を移動するコインＣにより直接反射される。コインＣにおける投射光ＤＬの反射は拡散反射であるため、その反射光ＲＬが受光装置１８６ａ、１８６ｂで受光される。そして、図１２（Ａ）の場合とは逆に、受光装置１８６ａは受光装置１８６ｂに比べ、コインＣの反射面（換言すれば、コインＣの上面）からの距離が大きく、且つ、反射光ＲＬの反射角が大きい。したがって、受光装置１８６ｂの受光強度が受光装置１８６ａの受光強度より大きくなる。そのため、図１５（Ｃ）に示すように、増幅回路１９２ａから振幅の小さい波形の出力信号Ｖａ１が出力され、増幅回路１９２ｂから振幅の大きい波形の出力信号Ｖａ２が出力される。微分回路１９４ａ、１９４ｂからは、増幅回路１９２ａ、１９４ｂの出力信号Ｖａ１、Ｖａ２の立上りおよび立下がりに対応して正負両極性のピークを有するパルス波が出力信号Ｖｆ１、Ｖｆ２として出力される。増幅回路１９２ａの出力信号Ｖａ１において、正極性のピーク値Ｖｐ１は基準電圧Ｖｒ未満であり、比較回路１９６ａの出力信号Ｖｃ１は「Ｌ」に保持される。増幅回路１９２ｂの出力信号Ｖａ２において、正極性のピーク値Ｖｐ２は基準電圧Ｖｒ以上となる。そのため、比較回路１９６ｂの出力信号Ｖｃ２は、増幅回路１９２ｂの出力信号Ｖａ２が基準電圧Ｖｒ以上となる期間において「Ｈ」となる。換言すれば、幅ＰＷ１のパルスが比較回路１９６ｂから出力される。その結果、図１５（Ｃ）に示すように、ＯＲ回路１９８からは、幅ＰＷ１のパルスがコイン検知信号ＣＤＳとして出力される。
【００５９】
次に、図１３（Ａ）に示すように、コインＣが水平面に対し直角な姿勢で左側壁１１６の近傍に位置する場合について説明する。この場合、発光装置１８４ａからの投射光ＤＬがコイン通路１０４内を移動するコインＣにより直接反射されると共に、反射体１８７からの拡散反射光ＩＬがコインＣにより反射される。発光装置１８４ａからの投射光ＤＬにおけるコインＣの反射光ＲＬは反射体１８７により２次反射され、その２次反射光ＩＬａが受光装置１８６ａ、１８６ｂで受光される。発光装置１８４ａからの投射光ＤＬにおける反射体１８７の反射光ＩＲは、受光装置１８６ａ、１８６ｂで直接受光されると共に、コインＣにより２次反射されてその２次反射光ＲＬａが受光装置１８６ａ、１８６ｂで受光される。図１３（Ａ）に示すように、受光装置１８６ａは受光装置１８６ｂに比べ、コインＣの反射面からの距離が小さく、且つ、反射体１８７の二次反射領域からの距離が小さい。したがって、受光装置１８６ａの受光強度は、受光装置１８６ｂの受光強度より大きくなる。そのため、図１６（Ａ）に示すように、増幅回路１９２ａから振幅の大きい波形の出力信号Ｖａ１が出力され、増幅回路１９２ｂから振幅の小さい波形の出力信号Ｖａ２が出力される。微分回路１９４ａ、１９４ｂからは、増幅回路１９２ａ、１９４ｂの出力信号Ｖａ１、Ｖａ２の立上りおよび立下がりに対応して正負両極性のピークを有するパルス波が出力信号Ｖｆ１、Ｖｆ２として出力される。増幅回路１９２ａの出力信号Ｖａ１において、正極性のピーク値Ｖｐ１は基準電圧Ｖｒ以上となる。そのため、比較回路１９６ａの出力信号Ｖｃ１は、増幅回路１９２ａの出力信号Ｖａ１が基準電圧Ｖｒ以上となる期間において「Ｈ」となる。換言すれば、幅ＰＷ２のパルスが比較回路１９６ａから出力される。増幅回路１９２ａの出力信号Ｖａ１において、正極性のピーク値Ｖｐ１は基準電圧Ｖｒ未満であり、比較回路１９６ｂの出力信号Ｖｃ２は「Ｌ」に保持される。その結果、図１６（Ａ）に示すように、ＯＲ回路１９８からは、幅ＰＷ２のパルスがコイン検知信号ＣＤＳとして出力される。
【００６０】
なお、パルス幅ＰＷ２は、図１５（Ｂ）におけるパルス幅ＰＷ１より小さい。これは、図１３（Ａ）の場合の受光装置１８６ａにおける受光強度の変化量が、図１２（Ａ）の場合に比べ小さいからである。換言すれば、コインＣからの２次反射光ＲＬａおよび反射体１８７からの２次反射光ＩＬａを受光する場合の受光強度は、コインＣからの１次反射光ＲＬを直接受光する場合に比べて小さくなる。
【００６１】
次に、図１３（Ｂ）に示すように、コインＣが水平面に対し４５度以上傾斜する姿勢で受光装置１８６ａの下方に位置し、発光装置１８４ａ、１８４ｂ、１８４ｃからの投射光ＤＬがコインＣに直接投光されない場合について説明する。この場合、発光装置１８４ａからの投射光ＤＬが反射体１８７で拡散反射されるものの、その拡散反射光ＩＬはコインＣにより遮光される。他方、発光装置１８４ｂ、１８４ｃからの投射光ＤＬは反射体１８７により拡散反射され、その拡散反射光ＩＬが受光装置１８６ａ、１８６ｂで直接受光されると共に、反射体１８７からの拡散反射光ＩＬがコインＣで２次反射され、その２次反射光ＲＬａが受光装置１８６ａ、１８６ｂで受光される。コインＣにおける反射体１８７の拡散反射光ＩＬの遮光と２次反射とが相殺される結果、受光装置１８６ａ、１８６ｂの受光強度は定常状態に対し増加する。コインＣにおける反射体１８７の拡散反射光ＩＬの遮光の影響は、コインＣからの距離が小さい受光装置１８６ａの方が受光装置１８６ｂに比べ大きい。したがって、受光装置１８６ｂの受光強度は、受光装置１８６ａの受光強度より大きくなる。そのため、図１６（Ｂ）に示すように、増幅回路１９２ａから振幅の小さい波形の出力信号Ｖａ１が出力され、増幅回路１９２ｂから振幅の大きい波形の出力信号Ｖａ２が出力される。微分回路１９４ａ、１９４ｂからは、増幅回路１９２ａ、１９４ｂの出力信号Ｖａ１、Ｖａ２の立上りおよび立下がりに対応して正負両極性のピークを有するパルス波が出力信号Ｖｆ１、Ｖｆ２として出力される。増幅回路１９２ａの出力信号Ｖａ１において、正極性のピーク値Ｖｐ１は基準電圧Ｖｒ未満であり、比較回路１９６ａの出力信号Ｖｃ１は「Ｌ」に保持される。増幅回路１９２ｂの出力信号Ｖａ２において、正極性のピーク値Ｖｐ２は基準電圧Ｖｒ以上となる。そのため、比較回路１９６ｂの出力信号Ｖｃ２は、増幅回路１９２ｂの出力信号Ｖａ２が基準電圧Ｖｒ以上となる期間において「Ｈ」となる。換言すれば、幅ＰＷ２のパルスが比較回路１９６ｂから出力される。その結果、図１６（Ｂ）に示すように、ＯＲ回路１９８からは、幅ＰＷ２のパルスがコイン検知信号ＣＤＳとして出力される。
【００６２】
次に、図１４にしめすように、コインＣが水平面に対し直角に近い姿勢で受光装置１８６ｂの下方に位置し、発光装置１８４ａ、１８４ｂ、１８４ｃからの投射光ＤＬがコインＣに直接投光されない場合について説明する。この場合、発光装置１８６ｃからの投射光ＤＬが反射体１８７で拡散反射されるものの、その拡散反射光はコインＣにより遮光される。また、発光装置１８６ｃからの投射光ＤＬの一部がコインＣにより遮光される。さらに、発光装置１８４ａ、１８４ｂからの投射光ＤＬは反射体１８７により拡散反射され、その拡散反射光ＩＬがコインＣにより２次反射されて２次反射光ＲＬａが受光装置１８６ａで受光されるが、受光装置１８６ｂで受光されない。その結果、受光装置１８６ａの受光強度は定常状態に対し増加するが、受光装置１８６ｂの受光強度は定常状態に対し減少する。図１０（Ａ）に示すように、受光装置１８６ｂにおいて、発光装置１８４ｃに対応する拡散反射光ＩＬの依存度が高く、コインＣによる遮光の影響が大きいからである。そのため、図１６（Ｃ）に示すように、増幅回路１９２ｂの出力信号Ｖａ２は電圧Ｖｓ２より小さくなるよう変化し、増幅回路１９２ｂから振幅の大きい波形の出力信号Ｖａ２が出力される。また、増幅回路１９２ａから振幅の小さい波形の出力信号Ｖａ１が出力される。微分回路１９４ａ、１９４ｂからは、増幅回路１９２ａ、１９４ｂの出力信号Ｖａ１、Ｖａ２の立上りおよび立下がりに対応して正負両極性のピークを有するパルス波が出力信号Ｖｆ１、Ｖｆ２として出力される。増幅回路１９２ａの出力信号Ｖａ１において、正極性のピーク値Ｖｐ１は基準電圧Ｖｒ未満であり、比較回路１９６ａの出力信号Ｖｃ１は「Ｌ」に保持される。増幅回路１９２ｂの出力信号Ｖａ２において、増幅回路１９２ｂの出力信号Ｖａ２の立上りに対応する正極性のピーク値Ｖｐ２は基準電圧Ｖｒ以上となる。そのため、比較回路１９６ｂの出力信号は、増幅回路１９２ｂの出力信号Ｖａ２が基準電圧Ｖｒ以上となる期間において「Ｈ」となる。換言すれば、幅ＰＷ２のパルスが比較回路１９６ｂから出力される。その結果、図１６（Ｃ）に示すように、ＯＲ回路１９８からは、幅ＰＷ２のパルスがコイン検知信号ＣＤＳとして出力される。
【００６３】
上記の通り、投入コイン検知装置８では、回路基板１８２の下方（換言すれば、コイン検知領域）においてコイン通路１０４にコインＣが存在しない場合、発光装置１８４ａ、１８４ｂ、１８４ｃからの投射光ＤＬが反射体１８７により拡散反射され、その拡散反射光ＩＬが受光装置１８６ａ、１８６ｂにより受光されて受光装置１８６ａ、１８６ｂの受光強度がほぼ一定の定常状態となる。定常状態では、増幅回路１９２ａ、１９２ｂの出力信号Ｖａ１、Ｖａ２がほぼ一定となり、微分回路１９４ａ、１９４ｂの出力信号Ｖｆ１、Ｖｆ２は「０」に保持される。そのため、比較回路１９６ａ、１９６ｂにおいてパルス波が出力信号Ｖｃ１、Ｖｃ２として出力されず、ＯＲ回路１９８（換言すれば、コイン検知信号生成回路１８９）からコイン検知信号ＣＤＳは出力されない。
【００６４】
コイン通路１０４にコインＣが投入された場合、コインＣの位置および姿勢に対応して受光装置１８６ａ、１８６ｂの受光強度が変化する非定常状態となる。すなわち、発光装置１８４ａ、１８４ｂ、１８４ｃからの投射光ＤＬがコインＣで反射され、その反射光ＲＬが直接受光装置１８６ａ、１８６ｂで受光された場合、受光装置１８６ａ、１８６ｂの受光強度が定常状態に対して増加する。発光装置１８４ａ、１８４ｂ、１８４ｃからの投射光ＤＬがコインＣで反射された後、その反射光ＲＬが反射体１８７で２次反射され、２次反射光ＩＬａが受光装置１８６ａ、１８６ｂで受光された場合、受光装置１８６ａ、１８６ｂの受光強度が定常状態に対して増加する。発光装置１８４ａ、１８４ｂ、１８４ｃからの投射光ＤＬが反射体１８７で反射された後、その反射光ＩＬがコインＣで２次反射され、２次反射光ＲＬａが受光装置１８６ａ、１８６ｂで受光された場合、受光装置１８６ａ、１８６ｂの受光強度が定常状態に対して増加する。発光装置１８４ａ、１８４ｂ、１８４ｃからの投射光ＤＬまたは反射体１８７からの拡散反射光ＩＬがコインＣで遮光された場合、受光装置１８６ａ、１８６ｂの受光強度が定常状態に対して減少する。非定常状態では、増幅回路１９２ａ、１９２ｂの出力信号Ｖａ１、Ｖａ２が増加または減少し、その変化量が微分回路１９４ａ、１９４ｂにおいて検出される。すなわち、増幅回路１９２ａ、１９２ｂの出力信号Ｖａ１、Ｖａ２の増加または減少に伴う立上りおよび立下りに対応したパルス波が微分回路１９４ａ、１９４ｂの出力信号Ｖｆ１、Ｖｆ２として出力される。受光装置１８６ａ、１８６ｂの受光強度が増加する場合、増幅回路１９２ａ、１９２ｂの出力信号Ｖａ１、Ｖａ２の立上り時に微分回路１９４ａ、１９４ｂから正極性のパルス波が出力される。受光装置１８６ａ、１８６ｂの受光強度が減少する場合、増幅回路１９２ａ、１９２ｂの出力信号Ｖａ１、Ｖａ２が減少した後に定常状態に戻る立上り時に微分回路１９４ａ、１９４ｂから正極性のパルス波が出力される。比較回路１９６ａ、１９６ｂは、微分回路１９４ａ、１９４ｂの出力信号Ｖｆ１、Ｖｆ２が基準電圧Ｖｒ以上となる期間において「Ｈ」となるパルスを出力信号Ｖｃ１、Ｖｃ２として出力する。換言すれば、受光装置１８６ａ、１８６ｂの受光強度の増加および減少のいずれの場合にも、１つの基準電圧Ｖｒを適宜に設定することにより比較回路１９６ａ、１９６ｂからパルスを出力できる。比較回路１９６ａ、１９６ｂのいずれか一方からパルスが出力された場合、ＯＲ回路１９８（換言すれば、コイン検知信号生成回路１８９）からパルスがコイン検知信号ＣＤＳとして出力される。
【００６５】
このように、投入コイン検知装置８では、発光装置１８４ａ、１８４ｂ、１８４ｃからの投射光ＤＬおよび反射体１８７からの拡散反射光ＩＬの双方を利用して、投入されたコインＣの姿勢および位置に対応してもたらされる受光装置１８６ａ、１８６ｂの受光強度の増加および減少を検出し、定常状態から非定常状態への過渡的な変化を判別することにより投入されたコインＣを検知している。そのため、発光装置１８４ａ、１８４ｂ、１８４ｃおよび受光装置１８６ａ、１８６ｂの個数が少なくても、異なる姿勢および位置のコインＣを確実に検知することができる。また、拡散反射光ＩＬの放射角は大きいため、不感帯の発生を抑制するために多数の発光装置１８４ａ、１８４ｂ、１８４ｃおよび受光装置１８６ａ、１８６ｂを必要とせず、検知領域が広くなる。さらに、異なる姿勢および位置のコインＣを確実に検知できる投入コイン検知装置８を低コストで実現できる。
【００６６】
なお、本実施例では、配列軸線ＡＬに沿って３つの発光装置１８４ａ、１８４ｂ、１８４ｃと２つの受光装置１８６ａ、１８６ｂを一列、且つ、等間隔に配置しているが、発光装置および受光装置の個数および配置はコイン通路１０４の幅および高さ、使用されるコインＣの直径などに応じて適宜に変更できる。
【００６７】
（コイン送出装置）
次に、図１〜図３、図７および図１７〜図１９を参照しながら、コイン送出装置４について説明する。コイン送出装置４は、コイン保留部１０６にバラ積み状態で貯留されたコインＣを一枚ずつ分離して投げ出す機能を有する。したがって、コイン送出装置４は、同様の機能を有する他の装置に変更することができる。本実施例におけるコイン送出装置４は、上記のコイン保留部１０６、ホッパベース２０２、回転ディスク２２０、コインＣの周方向案内装置２４０、弾出装置２５０および送出コイン検知装置３１０を含んでいる。
【００６８】
まず、図７を参照しながら、コイン保留部１０６について説明する。コイン保留部１０６は、コイン搬送装置３により搬送されたコインＣをバラ積み状態で保留する機能を有する。上述の通り、コイン保留部１０６は、コイン移動規制体１０８の背面１０８ｃ、コイン受入体１１０における底部１１２の段差１１２ｂより後方の左側壁１１６および後壁１２０により構成され、円筒状の周壁１２６を有している。
【００６９】
次に、図１７および図１９を参照しながら、ホッパベース２０２について説明する。ホッパベース２０２は、コイン受入体１１０、回転ディスク２２０、周方向案内装置２４０、弾出装置２５０、および送出コイン検知装置３１０を所定の位置に保持する機能と、回転ディスク２２０によって移動されるコインＣの一面を案内する機能とを有する。ホッパベース２０２は、略矩形の厚板状を呈し、後述の撮像ベース４１２と一体で形成され、上記主フレーム１２の上端縁１２ｇに撮像ベース４１２が支持されることにより所定の位置に保持される（図３参照）。ホッパベース２０２は、撮像ベース４１２と同様に所定の角度（後述）で傾斜している。ホッパベース２０２のほぼ中央には、回転ディスク２２０を取り付ける回転軸２２３が貫通する軸孔（図示せず）が形成されている。
【００７０】
ホッパベース２０２には、コイン受入体１１０の取り付け部１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄに形成された掛止孔１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄに対応して配置された掛止ピン２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃ、２０４ｄが取り付けられている。掛止ピン２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃ、２０４ｄは、円板状の大径部２０６と大径部２０６から下方に延びる円柱状の小径部２０７とを有し、図示しない付勢手段によってホッパベース２０２側に近づく方向に付勢された状態でホッパベース２０２から突出している。大径部２０６は掛止孔１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄの大径孔より僅かに小さい直径を有し、小径部２０７は掛止孔１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄの長円孔より僅かに小さい直径を有している。大径部２０６の底面とホッパベース２０２との間隔は、コイン受入体１１０の取り付け部１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄの厚みより僅かに小さくなるよう設定されている。
【００７１】
コイン受入体１１０をホッパベース２０２に取り付ける場合、コイン受入体１１０の掛止孔１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄの大径孔と掛止ピン２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃ、２０４ｄとが対応するよう位置合わせし、その状態でコイン受入体１１０をホッパベース２０２に対し押し付けて、コイン受入体１１０の取り付け部１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄの裏面をホッパベース２０２の表面に当接させる。その過程において、掛止ピン２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃ、２０４ｄの大径部２０６は掛止孔１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄの大径孔を通過し、コイン受入体１１０の取り付け部１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄの表面に突出する。この状態で掛止ピン２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃ、２０４ｄが掛止孔１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄの大径孔から長円孔側に相対的に移動する方向へコイン受入体１１０を回転させると、掛止ピン２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃ、２０４ｄが付勢力に抗して上方に移動することにより、大径部２０６が取り付け部１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄの表面に載り上がり、小径部２０７が掛止孔１３２ａ、１３２ｂ、１３２ｃ、１３２ｄの長円孔の端面に当接した時点でコイン受入体１１０の回転が停止される。この状態において、コイン受入体１１０の取り付け部１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄは、掛止ピン２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃ、２０４ｄの大径部２０６とホッパベース２０２との間に挟まれ、且つ、掛止ピン２０４ａ、２０４ｂ、２０４ｃ、２０４ｄの付勢力によりホッパベース２０２側に押圧される。これにより、コイン受入体１１０がホッパベース２０２に固定される。
【００７２】
次に、図１７および図１８を参照しながら、回転ディスク２２０について説明する。回転ディスク２２０は、コイン保留部１０６にバラ積み状態に保留されるコインＣを一枚ずつ区分けし、弾出装置２５０に搬送する機能を有する。回転ディスク２２０は、電気モータ２２１によって減速機２２２を介して回転駆動される。回転ディスク２２０には、回転軸線を中心とする所定半径の円上であって等間隔に円形の通孔２２４が形成され、通孔２２４の上面側は、下向き錐形の導入部２２６が形成されている。また、中央部には角錐形であって、かつ、回転軸２２３を取付けると共にコインＣの攪拌のための中央凸部２２８が形成されている。回転ディスク２２０はコイン保留部１０６の底孔１２４内に配置され、その周面がコイン保留部１０６の周壁１２６に対して僅かな隙間を空けて配置されている。
【００７３】
回転ディスク２２０の裏面側において、通孔２２４を区画するリブ２３０の下面には、コインＣを押し出すための第１押動部２３２および第２押動部２３４が通孔２２４のそれぞれに相対して下向きに突出形成されている。第１押動部２３２の第１押動面２３２Ｐおよび第２押動部２３４の第２押動面２３４Ｐは、回転ディスク２２０の中心部から伸びるインボリュート曲線上に位置している。第１押動部２３２と第２押動部２３４との間には、後述の周方向案内装置２４０を構成する第１規制体２４２Ａおよび第２規制体２４２Ｂの通過のための第１溝２３６Ａおよび第２溝２３６Ｂが形成されている。
【００７４】
回転ディスク２２０が回転した場合、その上に載っているコインＣは通孔２２４、中央凸部２２８等によって攪拌され、姿勢が変化させられて通孔２２４に落下する。落下したコインＣの下面はホッパベース２０２の表面に、周面はコイン保留部１０６の周壁１２６によって案内される。そして、回転ディスク２２０の回転に伴って、コインＣが第１押動面２３２Ｐおよび第２押動面２３４Ｐによって押動されて回転ディスク２２０と共に連れ回りされる。このとき、コインＣの周面は周壁１２６に案内されるが、周壁１２６に対する接触圧は殆どが遠心力に基づくものであるので大きな接触圧ではない。連れ回り過程において、周方向案内装置２４０の第１規制体２４２Ａおよび第２規制体２４２Ｂによって連れ回りを阻止されたコインＣは、回転ディスク２２０の周方向へ案内され、最終的に第２押動面２３４Ｐによって、出口開口１２８へ押し込まれる。
【００７５】
次に、図１７および図１８を参照しながら、周方向案内装置２４０について説明する。周方向案内装置２４０は、第１押動部２３２および第２押動部２３４によって押動されるコインＣを回転ディスク２２０の周方向に案内し、出口開口１２８に誘導する機能を有する。具体的には、ホッパベース２０２を下側から上側に貫通し、回転ディスク２２０に向かって伸びる円柱ピン状の第１規制体２４２Ａおよび第２規制体２４２Ｂが配置されている。換言すれば、第１規制体２４２Ａおよび第２規制体２４２ＢはコインＣの移動経路に突出している。
【００７６】
第１規制体２４２Ａおよび第２規制体２４２Ｂは、ホッパベース２０２の裏面の取付部（図示せず）に一端を固定された板バネ２４４（図１８参照）に固定されている。これにより、第１押動部２３２および第２押動部２３４によって押動されるコインＣは第１規制体２４２Ａおよび第２規制体２４２Ｂによって回転ディスク２２０による連れ回りを阻止され、出口開口１２８側へ案内される。第１規制体２４２Ａおよび第２規制体２４２ＢがコインＣから所定の横方向の力を受けた場合、板バネ２４４が弾性変形して第１規制体２４２Ａおよび第２規制体２４２Ｂはホッパベース２０２の下方に向かって移動可能であり、コインＣがそれを乗り越えて移動可能になり、回転ディスク２２０と共に移動できる。
【００７７】
なお、第１規制体２４２Ａまたは第２規制体２４２Ｂの一方のみ、若しくは第１規制体２４２Ａおよび第２規制体２４２Ｂを用いずともコインＣが出口開口１２８に自ずと移動する場合、それらを配置する必要はない。換言すれば、回転ディスク２２０の直径が大きく、第１押動部２３２および第２押動部２３４によってコインＣを回転ディスク２２０の周方向へ誘導できる場合、第１規制体２４２Ａおよび第２規制体２４２Ｂを配置する必要は無い。
【００７８】
上述した通り、出口開口１２８は、コイン受入体１１０の周壁１２６に形成された切り欠き凹部であり、周方向案内装置２４０の側方に配置された所定長の矩形の開口である。出口開口１２８の長さは、コインＣが通過するに十分な長さである。
【００７９】
次に、図１７および図１８を参照しながら、弾出装置２５０について説明する。弾出装置２５０は、回転ディスク２２０によって一枚ずつ区分けされて送り出されるコインＣを一枚ずつ弾き出す機能を有する。弾出装置２５０は、第１ガイド２５２、第２ガイド２５４および付勢手段２５６を含んでいる。
【００８０】
まず、第１ガイド２５２について説明する。第１ガイド２５２は、コインＣが弾き出される際、出口通路２５７における一側部を固定的に画定する機能を有する。本実施例における第１ガイド２５２は、支軸２５８に回動自在に支持されたローラ２６０である。図１５に示すように、ホッパベース２０２の裏面側において、支軸２５８は固定軸２６２に揺動可能に支持された揺動レバ２６４の一端２６４ａに取り付けられ、ホッパベース２０２の円形状の貫通孔２６６を通ってホッパベース２０２の表面に突出している。揺動レバ２４６の一端２４６ａに形成された掛止突起２６８とホッパベース２０２に固定された掛止ピン（図示せず）との間にスプリング２７０が掛け止めされ、揺動レバ２６４が図１５の反時計方向に回転するよう付勢されている。通常時、揺動レバ２４６の他端２４６ｂの被係止部２４７がホッパベース２０２の裏面に突出する係止片２７２に係止されることにより、支軸２５８が貫通孔２６６のほぼ中心に位置する。スプリング２７０の付勢力は後述する付勢手段２５６の付勢力に対して大きいため、支軸２５８は実質的に固定されている。換言すれば、第１ガイド２５２は実質的に固定された固定ガイドとして機能する。
【００８１】
次に、第２ガイド２５４について説明する。第２ガイド２５４は移動可能に設けられ、第１ガイド２５２との間でコインＣを挟んで弾き出す機能を有する。第２ガイド２５４は、本実施例では支軸２７４に回転自在に支持されたローラ２７６である。第２ガイド２５４は、回転ディスク２２０および第１ガイド２５２の側方に配置され、出口通路２５７において一側部を画定している。
【００８２】
支軸２７４は、ホッパベース２０２の裏面に下向きに固定された固定軸２７８にピボット運動可能に取り付けられた揺動レバ２８０の一端部に固定され、ホッパベース２０２の弧状長孔２８４を通って出口開口１２８に隣接し、かつ第１ガイド２５２に対し所定距離離れた出口通路２５７に位置している。ホッパベース２０２の下面に突出する掛止突起２８６と揺動レバ２８０から下方に突出する掛止突起２８８との間に掛止めした付勢手段２５６、具体的にはスプリング２９０が掛止され、ローラ２７６が第１ガイド２５２に近づくよう図１７において反時計方向（図１８において時計方向）に付勢されている。付勢手段２５６は、第２ガイド２５４を第１ガイド２５２に弾性的に近づける機能を有している。
【００８３】
通常、揺動レバ２８０は、一体に形成された被係止部２９２がホッパベース２０２の裏面に形成されると共に表面が弾性的に形成された係止部２９４によって係止されることにより、第１ガイド２５２に対しコインＣの直径よりも小さい間隔で停止された待機位置ＳＰにおいて静止している。コインＣの直径部が第１ガイド２５２と第２ガイド２５４との間に進行した場合、図１７に示すように第２ガイド２５４が弾き出し位置ＤＰに移動された後、スプリング２９０の弾発力でコインＣを出口通路２５７へ弾き出す。換言すれば、ホッパベース２０２上にコインＣの一面が支持された横倒し姿勢で、弾出装置２５０によりコインＣが出口通路２５７から投げ出される。
【００８４】
なお、第２ガイド２５４は揺動レバ２８０によってピボット運動を行うが、直線運動により第１ガイド２５２に対し接近、離隔するよう変更することができる。また、付勢手段２５６は、スプリング２９０の他、電磁アクチュエータ、空気アクチュエータ等同様の機能を有する装置に変更することができる。
【００８５】
次に、図１７および図１８を参照しながら、送出コイン検知装置３１０について説明する。送出コイン検知装置３１０は、弾出装置２５０により弾き出されたコインＣを検知する機能を有する。本実施例の送出コイン検知装置３１０は磁気センサ３１２であり、コインＣの通過による磁束の変化を検出し、送出コイン検知信号ＣＣＳを制御装置７に出力する（図２７参照）。磁気センサ３１２は、ホッパベース２０２の表面から突出する上部３１４と、ホッパベース２０２の裏面側に位置する下部３１６と、上部３１４および下部３１６の一端部を接続する中間部（図示せず）とにより構成される門形の外形状を有している。磁気センサ３１２はホッパベース２０２の裏面に取り付け部３２０を介して固定され、磁気センサ３１２の上部３１４と相対する下部３１６の一面がホッパベース２０２の表面に対してその裏面側に後退するよう配置される。コインＣの通過時に磁気センサ３１２の下部３１６がコインＣと接触しないようにするためである。なお、送出コイン検知装置３１０として、透過型または反射型の光電センサ、機械式センサ等も使用可能である。
【００８６】
（コイン画像取得装置）
次に、図１９〜図２６を参照しながら、コイン画像取得装置５について説明する。コイン画像取得装置５は、コイン送出装置４から横倒し姿勢で投げ出されたコインＣの一面を撮像し、コイン画像を取得する機能を有する。コイン画像取得装置５は、撮像ベース４１２、開閉体４１４、ガイド体４１６、二次元撮像装置４１８および撮像タイミングセンサ４２０を含んでいる。
【００８７】
最初に、図１９および図２０を参照しながら、撮像ベース４１２について説明する。撮像ベース４１２は、二次元撮像装置４１８およびコイン振分装置６（後述）を所定の位置に保持する機能を有する。撮像ベース４１２はコイン送出装置４のホッパベース２０２と一体で形成され、撮像ベース４１２の一側縁４１２ａはホッパベース２０２の一側縁２０２ａの延長上に位置する。換言すれば、撮像ベース４１２はホッパベース２０２の前方（図１９の右側）に延在している。撮像ベース４１２には略矩形の切り欠き部４２２が形成され、この切り欠き部４２２に後述の二次元撮像装置４１８のヘッド部５２２が配置される。撮像ベース４１２の前縁４１２ｂには、その一部が斜めに切欠かれた傾斜縁４１２ｃが形成されている。撮像ベース４１２の右前方（図２０の右上）には、コイン受入体１１０の支柱１３８に対応するネジ挿入孔４２４が形成されている。このネジ挿入孔４２４を介して支柱１３８の底面をネジ止めすることにより、コイン受入体１１０が撮像ベース４１２に固定される。
【００８８】
撮像ベース４１２の表面４１２Ｓは切り欠き部４２２に配置される二次元撮像装置４１８のヘッド部５２２の上面５２６と面一であって、撮像ベース４１２の表面４１２Ｓおよびヘッド部５２２の上面５２６がコイン送出装置４から投げ出されたコインＣの一面を支持する支持面４２６を構成する。この支持面４２６は、後述するように水平面に対し傾斜している。
【００８９】
次に、図１９および図２１を参照しながら、開閉体４１４について説明する。開閉体４１４は、撮像タイミングセンサ４２０を所定位置に保持すると共に、ガイド体４１６を構成する機能を有する。開閉体４１４は、平面視ほぼ五角形の板状の本体部４４２を有している。図１９（Ａ）に示すように、本体部４４２の表面には、上方に垂立する周壁４４４、撮像タイミングセンサ４２０が取り付けられる第１取り付け部４４６、コイン振分装置６が取り付けられる第２取り付け部４４８およびコイン振分装置６のゲート５８２が挿入されるゲート挿入孔４５０が形成されている。第１取り付け部４４６は、全周に亘って段差面４５２が形成された矩形の周壁４５６を有すると共に、その底部４５８において撮像タイミングセンサ４２０の光路偏向装置５６６、５６８の装着部４６０、４６２を有している。装着部４６０、４６２には光路偏向装置５６６、５６８の外形状に対応した装着穴４６４、４６６が形成されている。第１取り付け部４４６の底部４５８には、上方に突出する円筒状の支持体４７２、４７４、４７６が形成されている。支持体４７２、４７４の上端にはネジ孔（図示せず）が形成され、支持体４７６の上端には位置決め用突起４７８が形成されている。第２取り付け部４４８は、第１取り付け部４４６の周壁４５６の長辺部に相対して配置された垂立壁からなり、本体部４４２の周壁４４４から上方に突出するよう形成されている。第２取り付け部４４８には、コイン振分装置６の取り付け用凹溝４８０ａ、４８０ｂが形成されている。コイン振分装置６が第２取り付け部４４８に固定された状態で、コイン振分装置６のゲート５８２がゲート挿入孔４５０に挿入可能となるよう、第２取り付け部４４８およびゲート挿入孔４５０が配置されている。
【００９０】
開閉体４１４の後端４１４ｂにおいて、本体部４４２は周壁４４４の外方に突出する突出部４４２ａを有し、その突出部４４２ａの左右端に軸孔４８４ａ、４８４ｂを有する円柱状の軸挿入部４８２ａ、４８２ｂが形成されている。図１９に示すように、ホッパベース２０２の前方端において左右端から垂立する軸支持体２９５ａ、２９５ｂに固定された支軸２９６が軸挿入部４８２ａ、４８２ｂの軸孔４８４ａ、４８４ｂに挿入されることにより、開閉体４１４が支軸２９６に対し回動自在に支持される。支軸２９６にはスプリング２９７が挿入され、スプリング２９７の一端がＵ字形に湾曲してホッパベース２０２の表面に係止されると共に他端が開閉体４１４の周壁４４４に係止されている。これにより、開閉体４１４には支軸２９６を中心とするモーメントが生じ、開閉体４１４が撮像ベース４１２に向かう付勢力を受ける。換言すれば、開閉体４１４には支持面４２６に近づくよう弾性的な回動力が常時作用する。
【００９１】
図２１（Ｂ）に示すように、開閉体４１４の裏面には、開閉体４１４の前端４１４ａから左側端４１４ｃに向かう方向に延在する突部４９０が形成されている。突部４９０は、所定の案内線ＧＬに沿った端面４９２と、端面４９２に対して開閉体４１４の左側端４１４ｃ側に位置する端面４９４と、を有している。突部４９０の高さは、コインＣの厚みより僅かに小さくなるよう設定されている。開閉体４１４の裏面には、略弧状の曲線に沿った端面５０２と、端面５０２に連続し且つ案内線ＧＬに沿った端面５０４と、を有するガイドプレート５００が配置されている。ガイドプレート５００には、位置決め孔５０８ａ、５０８ｂおよびネジ挿入孔５１０ａ、５１０ｂが形成されている。本体部４４２の裏面には、位置決め孔５０８ａ、５０８ｂに対応する位置決め突起５０６ａ、５０６ｂが形成されている。位置決め孔５０８ａ、５０８ｂに位置決め突起５０６ａ、５０６ｂを挿入し、これにより位置決めされたガイドプレート５００をネジ挿入孔５１０ａ、５１０ｂを介して本体部４４２の裏面にネジ止めすることにより、ガイドプレート５００が開閉体４１４に固定される。この状態で、ガイドプレート５００の端面５０２および端面５０４の反対側の端面５１２は、突部４９０の端面４９４と相対する。また、突部４９０の端面４９２とガイドプレート５００の端面５０４との間には、所定間隔の隙間５１４が形成される。
【００９２】
光路偏向装置５６６、５６８の装着部４６０、４６２は開閉体４１４の裏面において突出すると共に、装着部４６０および装着部４６２の相対面（図示せず）が開口し、光路偏向装置５６６と光路偏向装置５６８との間に光軸ＬＡをなす光路が形成される。開閉体４１４の裏面に対する装着部４６０の底部４６０ａの高さは、コインＣの厚みより僅かに大きくなるよう設定されている。上述したように、開閉体４１４には支持面４２６に近づくよう弾性的な回動力が常時作用しており、装着部４６０の底部４６０ａが支持面４２６に当接することによって回動が停止され、開閉体４１４の裏面と支持面４２６との間にコインＣの厚みより僅かに大きい間隙が形成されることになる。
【００９３】
次に、図２１（Ｂ）を参照しながら、ガイド体４１６について説明する。ガイド体４１６は、支持面４２６上においてコイン送出装置４から横倒し姿勢で投げ出されたコインＣの周面を案内する機能を有する。ガイド体４１６は、開閉体４１４の突部４９０およびガイドプレート５００により構成され、略弧状の曲線に沿ってコインＣの周面を案内する曲線ガイド部ＣＧおよび案内線ＧＬに沿ってコインＣの周面を直線的に案内する直線ガイド部ＬＧを含んでいる。換言すれば、ガイドプレート５００の端面５０２が曲線ガイド部ＣＧに対応し、ガイドプレート５００の端面５０４および突部４９０の端面４９２が直線ガイド部ＬＧに対応する。支持面４２６、開閉体４１４の裏面およびガイド体４１６によりコイン通路ＣＰが形成される。
【００９４】
ここで、図２２を参照しながら、支持面４２６の傾斜について説明する。案内線ＧＬを水平面ＨＰに投影した線分をＨＧＬとすると、線分ＨＧＬと案内線ＧＬとが傾斜角αをなすよう水平面ＨＰを傾斜させることにより仮想の斜面ＶＳＰが得られる。このとき、コインＣの投げ出し位置ＴＰに対し、撮像ベース４１２の前縁４１２ｂが低くなるよう傾斜される。換言すれば、コインＣの投げ出し位置ＴＰに対して案内線ＧＬが前下がりとなるよう傾斜される。さらに、案内線ＧＬを中心として、斜面ＶＳＰを直線ガイド部ＬＧ側が低くなる方向に角度β回転させることにより支持面４２６が得られる。換言すれば、支持面４２６は、案内線ＧＬを水平面ＨＰに投影した線分ＨＧＬに対し案内線ＧＬが所定の傾斜角αをなすようコインＣの移動方向ＣＭの下流側を下方へ向けて傾斜し、且つ、案内線ＧＬを中心に所定角度β回転されてガイド体４１６側を下方へ向けて傾斜している。支持面４２６が上記の如く傾斜された場合、案内線ＧＬ方向の下向き傾斜によりコインＣには案内線ＧＬに沿って移動させる作用力が生起される。換言すれば、コイン送出装置４から投げ出されたコインＣは、その下面を支持面４２６に支持された状態で、支持面４２６上を案内線ＧＬの延在方向に滑落する。したがって、コインＣの撮像位置への移動に際し搬送装置を必要としない。このときのコインＣの移動速度は傾斜角αを適宜に設定することにより調整可能である。また、ガイド体４１６側を下方へ向けて傾斜されることにより、コインＣにはガイド体４１６側に押し付けられる作用力が生起される。したがって、ガイド体４１６（特に、直線ガイド部ＬＧ）にコインＣの周面が確実に接触し、案内線ＧＬに沿った移動が可能となる。ガイド体４１６に対する押し付け力は回転角度βを適宜に設定することで調整できる。回転角度βは、コインＣの周面がガイド体４１６から離れない程度に最小化されることが好ましい。コインＣの周面とガイド体４１６との接触抵抗が小さくなり、コインＣを所望の速度で移動できるからである。また、接触抵抗の減少により、コインＣがほとんど回転されることなく案内線ＧＬに沿って直線的に移動するので、コイン画像の取得に際し回転方向のぶれが抑制されて正確なコイン画像を取得できる。
【００９５】
図２３に示すように、支持面４２６上において、ガイド体４１６の曲線ガイド部ＣＧ（すなわち、ガイドプレート５００の端面５０２）がガイド体４１６の直線ガイド部ＬＧに対してコインＣの移動方向ＣＭの上流側に位置し、コイン送出装置４の弾出装置２５０により投げ出されたコインＣの進行方向ＣＤを横切るよう配置される。換言すれば、コインＣが曲線ガイド部ＣＧに向けて投げ出されるようガイド体４１６が配置される。この場合、コインＣの先端よりも右側（図２３では左上側）の周面がガイド体４１６の曲線ガイド部ＣＧに接触し、コインＣに対し移動方向ＣＭの下流側に向かう方向の作用力が生起される。そのため、コインＣは曲線ガイド部ＣＧから直線ガイド部ＬＧに円滑に導かれる。
【００９６】
上記の通り、コインＣの周面はガイド体４１６によってのみ案内されため、直径の異なるコインＣを案内線ＧＬに沿って移動させることができる。換言すれば、コイン通路ＣＰにおいて案内線ＧＬに沿って移動可能なコインＣの直径の範囲が広くなる。
【００９７】
なお、本実施例では、支持面４２６、開閉体４１４の裏面およびガイド体４１６によりコイン通路ＣＰを形成しているが、開閉体４１４の裏面においてガイド体４１６に対し所定間隔で相対する他のガイド体を設けてもよい。この場合、ガイド体４１６と他のガイド体との間隔を選別対象のコインＣの直径に対応して設定することにより、コイン通路ＣＰを通過するコインＣの軌道をさらに安定させることができる。
【００９８】
次に、図２０および図２４を参照しながら、二次元撮像装置４１８について説明する。二次元撮像装置４１８は、コイン通路ＣＰを移動するコインＣの一面の画像を二次元で撮像する機能を有する。二次元撮像装置４１８は、撮像ベース４１２の切り欠き部４２２に配置されたヘッド部５２２と、ヘッド部５２２の下方に位置する本体部５２４と、を含んでいる。
【００９９】
まず、図２０を参照しながら、ヘッド部５２２について説明する。ヘッド部５２２は、被写体であるコインＣの下面と相対し、コインＣと二次元撮像装置４１８との位置関係を保持する機能を有する。ヘッド部５２２は、平面視矩形の枠体５２８と、枠体５２８の内周５３０内に配置された透明板５３２と、を有している。透明板５３２は、光透過率および硬度の高い材料（例えば、表面強化ガラス）で形成された矩形の板状体である。光透過率を高めることで光の損失が低減され、硬度を高めることでコインＣによる傷の発生が抑制されるからである。透明板５３２の表面は枠体５２８の上面と面一であって、透明板５３２の表面および枠体５２８の上面によりヘッド部５２２の上面５２６が構成される。枠体５２８において透明板５３２の下方には、二次元撮像装置４１８の撮像領域を画定する撮像窓５３４が設けられている。
【０１００】
次に、図２０および図２４を参照しながら、二次元撮像装置４１８の本体部５２４について説明する。本体部５２４は、ケース５３６内に配置された投光装置５３８、ハーフミラー５４０、集光レンズ５４２および撮像素子５４４を含んでいる。
【０１０１】
投光装置５３８はハーフミラー５４０を介してコイン通路ＣＰを移動するコインＣの一面に光を投光する機能を有する。投光装置５３８は、例えば、面投光装置５４６である。面投光装置５４６を用いることにより、コインＣの回転位相が異なっても影の影響のない撮像が可能であるからである。面投光装置５４６は、発光ダイオード（以下、ＬＥＤという）５４８、導光体５５０、反射シート５５２および拡散シート５５４を含んでいる。
【０１０２】
ＬＥＤ５４８は、コインＣへ投光するための光源である。ＬＥＤ５４８には三色ＬＥＤが使用され、ＬＥＤ５４８が白色可視光を照射する。しかし、ＬＥＤ５４８として、白色ＬＥＤを用いることもできる。ＬＥＤ５４８は、図２４に示すように、導光体５５０の側端面に面して配置されているので、コイン通路ＣＰと平行な面内に配置することができ、設置スペースは小さい。なお、図２４に示すＬＥＤ５４８の位置は便宜的に図示したものである。
【０１０３】
導光体５５０は、本実施例において、低コストの観点から樹脂にて製造された矩形薄板状をしており、コイン通路ＣＰに対しその面が平行に配置されている。樹脂は、透明又は拡散材の混入により乳白色を呈する。拡散材を混入した場合、拡散シート５５４は不要となる。導光体５５０は、ガラス基板によって構成することもできる。本実施例では、撮像窓５３４に導光体５５０が相対している。
【０１０４】
反射シート５５２は、導光体５５０からコイン通路ＣＰの反対側へ光が拡散するのを防止し、コイン通路ＣＰ側に反射する機能を有する。反射シート５５２は、導光体５５０のコイン通路ＣＰの反対側に位置する面に密着されている。なお、反射シート５５２に代えて、導光体５５０に銀幕を蒸着しても良い。
【０１０５】
拡散シート５５４は、導光体５５０のコイン通路ＣＰ側の面から投光される光を面均一に拡散させる機能を有する。したがって、導光体５５０によって導かれ、または、反射シート５５２によって反射されたＬＥＤ５４８からの投射光は、拡散シート５５４によって面全体に亘って均一な光量にされ、コイン通路ＣＰに向けて投光される。これにより、コインＣに均一な投光がなされる。拡散シート５５４から投射される投射光は、コイン通路ＣＰ、換言すれば、コイン通路ＣＰを移動するコインＣに対し直角に投射される。これは、コインＣの表面の凹凸による光学的な影を作らないためである。導光体５５０、反射シート５５２および拡散シート５５４は薄いので、投光装置５３８を小型にすることができる。
【０１０６】
ハーフミラー５４０は、光の一部を反射すると共に、一部を透過する機能を有する。具体的には、投光装置５３８からの投光は透過し、コインＣからの反射光は反射する機能を有する。換言すれば、ハーフミラー５４０は、投光装置５３８からの投光をコイン通路ＣＰにおけるコインＣに対し直角に投光し、かつ、コインＣからの反射光をコイン通路ＣＰと平行な方向に反射させる。本実施例において、ハーフミラー５４０は薄い透明樹脂にクロムを蒸着メッキしたものである。これは、低コスト化のためである。しかし、ガラス板にクロムをメッキしてもよい。ハーフミラー５４０は、案内線ＧＬに対し４５度の角度で傾斜している。
【０１０７】
集光レンズ５４２は、ハーフミラー５４０によって反射された光を所定の小さな範囲に集光する機能を有する。集光レンズ５４２は、上記機能から、所定の屈折率を有する凸レンズであり、ケース５３６内においてハーフミラー５４０の左側方に配置され、ハーフミラー５４０と同等又は小さい直径を有している。投光装置５３８等の形状を工夫し、集光レンズ５４２を小型化することが好ましい。これは、低価格化及び小型化のためである。
【０１０８】
撮像素子５４４は、集光レンズ５４２によって集光された像を撮像する機能を有する。撮像素子５４４は、集光レンズ５４２の左側方に配置されている。撮像素子５４４は、小型化のため、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサが採用される。
【０１０９】
次に、図２０、図２１（Ｂ）および図２５を参照しながら、撮像タイミングセンサ４２０について説明する。撮像タイミングセンサ４２０は、コイン通路ＣＰを移動するコインＣが撮像窓５３４の所定位置に位置するタイミングを検知する機能を有する。撮像タイミングセンサ４２０は、撮像窓５３４においてコイン通路ＣＰの下流側に配置され、コインＣの中心が所定位置（後述の基準線ＢＬ上）に達したときにコインＣを検知できるよう配置されている。そのため、撮像タイミングセンサ４２０は、コインＣを最適に撮像できるタイミングを示すタイミング信号ＴＳをコインＣの検知出力として出力する。
【０１１０】
撮像タイミングセンサ４２０としては、コインＣの位置をより正確に検知できる光電式のセンサを用いるのが好ましい。本実施例では、撮像タイミングセンサ４２０は、発光装置５６２、受光装置５６４および光路偏向装置５６６、５６８を含む光電センサ５７０である。発光装置５６２としてはＬＥＤが使用され、受光装置５６４としてはフォトダイオードが使用されている。光路偏向装置５６６、５６８としてはプリズムが使用されている。光路偏向装置５６６、５６８としてミラーを使用することも勿論可能である。
【０１１１】
図２５に示すように、発光装置５６２および受光装置５６４は基板５７２に固定されている。基板５７２には、上述の開閉体４１４の位置決め用突起４７８に対応する位置決め用貫通孔５７４が形成されると共に、開閉体４１４に支持体４７２、４７４に対応するネジ挿入孔５７６、５７８が形成されている。光路偏向装置５６６、５６８を開閉体４１４の装着部４６０、４６２に嵌入し、開閉体４１４の位置決め用突起４７８を基板５７２の位置決め用貫通孔５７４に挿入した状態で基板５７２のネジ挿入孔５７６、５７８を介して支持体４７２、４７４にネジ止めすることにより、撮像タイミングセンサ４２０が開閉体４１４に装着される。
【０１１２】
発光装置５６２から下方に出射した光は、開閉体４１４の裏面から下方に突出する光路偏向装置５６６により９０度光路偏向されてコイン通路ＣＰ内に導入され、図２１（Ｂ）に示す軸線ＬＡに沿ってコイン通路ＣＰを横断する。コイン通路ＣＰを横断した光は、図２１（Ｂ）に示すように、開閉体４１４の突部４９０の端面４９２とガイドプレート５００の端面５０４との間に形成された隙間５１４を通って光路偏向装置５６８に入射し、光路偏向装置５６８により９０度光路偏向されて受光装置５６４に入射する。ガイド体４１６により案内線ＧＬに沿って移動するコインＣが軸線ＬＡに沿ってコイン通路ＣＰを横断する光を遮ることにより、コインＣが検知される。換言すれば、コイン通路ＣＰを横断する光の軸線ＬＡはコインＣを検知する検知軸線ＤＡＬとして機能し、検知軸線ＤＡＬをコインＣの周面が横切ることによりコインＣが検知される。
【０１１３】
検知軸線ＤＡＬは、撮像窓５３４に直角な方向から見て、コインＣの案内線ＧＬにほぼ直角な方向に配置されるのが好ましい。検知軸線ＤＡＬがコイン通路ＣＰを最短距離で横切ることとなり、撮像タイミングセンサ４２０を最も効率良く設置できるからである。しかし、検知軸線ＤＡＬの案内線ＧＬに対する角度は、９０度に限定されるものではなく適宜に設定できる。
【０１１４】
ここで、図２６を参照しながら、撮像窓５３４について説明する。撮像窓５３４は、枠体５２８に形成された平面視矩形の開口からなり、案内線ＧＬに沿って移動するコインＣの撮像領域を画定する機能を有する。撮像窓５３４の高さＨ（換言すれば、長辺ＬＳの長さ）は、最大径の選別対象コインＣ１の直径よりも幅広に形成されている。縦方向においてコインＣの直径に関する情報を取得するためのである。撮像窓５３４の幅Ｗ（換言すれば、短辺ＳＳの長さ）は、最小径の選別対象コインＣ３の直径よりも僅かに小さく形成してある。ハーフミラー５４０の横方向の大きさを規制し、コイン通路ＣＰに対し４５度の角度で傾斜配置されるハーフミラー５４０の離れ量を規制し、装置を小型化するためである。
【０１１５】
撮像窓５３４に直角な方向から見て、ガイド体４１６の案内線ＧＬと撮像タイミングセンサ４２０の検知軸線ＤＡＬとのなす角ＡＮＧの二等分線を基準線ＢＬとした場合、撮像窓５３４の長辺ＬＳが基準線ＢＬと平行になるよう撮像窓５３４が配置される。換言すれば、撮像窓５３４は基準線ＢＬに沿って延在している。なお、ハーフミラー５４０の長手軸線（図示せず）は、基準線ＢＬに平行であり、撮像窓５３４に直角な方向に基準線ＢＬから所定距離を隔てて配置される。換言すれば、撮像窓５３４に直角な方向から見てハーフミラー５４０の長手軸線と基準線ＢＬとが重なるよう配置される。
【０１１６】
コイン通路ＣＰにおいてコインＣがガイド体４１６により案内線ＧＬに沿って移動し、コインＣの進行方向側の周面が撮像タイミングセンサ４２０の検知軸線ＤＡＬ（すなわち、コイン通路ＣＰ内における光電センサ５７０の光軸ＬＡ）上に位置したときにコインＣが撮像窓５３４の所定位置（すなわち、撮像位置）に達したものとして検知される。そのため、コインＣが撮像位置に達した場合、コインＣの直径に関係なくコインＣの周面が検知軸線ＤＡＬ上に位置することとなる。他方、コインＣの周面はガイド体４１６により案内線ＧＬに沿って案内されるため、コインＣが撮像位置に達した場合、コインＣの周面は案内線ＧＬ上に位置する。すなわち、図２６に示すように、撮像窓５３４に直角な方向から見て、最大径コインＣ１、中間径コインＣ２および最小径コインＣ３のそれぞれの外周が検知軸線ＤＡＬおよび案内線ＧＬに接した状態となる。これは、撮像窓５３４に直角な方向から見て、コインＣ１、Ｃ２、Ｃ３の中心ＣＴ１、ＣＴ２、ＣＴ３が案内線ＧＬと検知軸線ＤＡＬとのなす角の二等分線上に位置することを意味する。後述するように、コインＣの真偽の判別は、取得された画像におけるコインＣの一面の模様に基づいてなされる。したがって、この二等分線を基準線ＢＬとし、その基準線ＢＬに沿って撮像窓５３４を延在させることにより、異なる直径を有するコインＣであってもその一面の模様の全体を容易かつ確実に撮像することができる。よって、容易かつ確実な判別が可能となる。換言すれば、模様の全体を撮像できるコインＣの直径範囲が広くなるので、判別可能な直径範囲が広くなる。しかも、撮像窓５３４に直角な方向から見て基準線ＢＬに直角な方向については、異なる直径のコインＣであっても中心位置の移動を考慮せずに撮像窓５３４の幅Ｗを設定できるため、撮像窓５３４の幅Ｗを比較的小さくできる。換言すれば、コインＣの中心位置のシフトやズレに伴って撮像領域を大きくする必要がない。したがって、二次元撮像装置４１８を小型化できる。また、直径毎に複数の撮像タイミングセンサ４２０を必要としないので、低コストであり、かつ、煩雑な調整も不要であり、容易に実現できる。また、画像判別の基準となるコインＣの中心位置を求める際に、基準線ＢＬ上に中心位置が存在するため、中心位置の抽出は単純かつ容易であり、判別に必要な処理時間が短縮される。換言すれば、より高速な選別が可能となる。
【０１１７】
撮像窓５３４の形状は長辺ＬＳおよび短辺ＳＳを有する矩形であり、矩形の長辺ＬＳが基準線ＢＬにほぼ平行になるよう撮像窓５３４が配置される。一般に撮像素子５４４は矩形の有効撮像面を有するため、撮像窓５３４を矩形状とすることにより、撮像素子５４４における撮像面の利用効率を向上させることができる。
【０１１８】
撮像窓５３４に対し直角な方向から見て、基準線ＢＬに対し対称となるよう撮像窓５３４が配置される。換言すれば、撮像窓５３４の短辺方向の中心軸線が基準線ＢＬと重なるよう撮像窓５３４が配置される。これにより、撮像タイミングセンサ４２０によるコインＣの検知から撮像素子５４４によるコインＣの撮像までの時間差が無視できる程度であれば、撮像窓５３４において矩形の短辺方向の中心にコインＣの中心が配置されるので、所望のコイン画像をより効率よく撮像できる。
【０１１９】
撮像タイミングセンサ４２０として光電センサ５７０を用い、光電センサ５７０の光軸ＬＡが検知軸線ＤＡＬを形成する。したがって、指向性および直線性の高い光によりコインＣを検知するため、検知精度を高めることができる。
【０１２０】
（コイン振分装置）
次に、図１９を参照しながら、コイン振分装置６について説明する。コイン振分装置６は、後述の制御装置７によるコインＣの真偽判別結果に基づいて真正コインＴＣと偽コインＦＣとを振り分ける機能を有する。よって、コイン振分装置６は、同様の機能を有する他の装置に変更することができる。本実施例のコイン振分装置６は、ゲート５８２、揺動レバ５８４およびアクチュエータ５８６を含んでいる。
【０１２１】
ゲート５８２は、コイン通路ＣＰの延長上に出没し、突出時にコインＣの進行を妨げる機能を有する。ゲート５８２は、弧状に湾曲した板状体であり、開閉体４１４のゲート挿入孔４５０に挿入可能に配置される。揺動レバ５８４の揺動により、ゲート５８２はコイン通路ＣＰの延長上に位置する突出位置とコイン通路ＣＰの延長上から退出する退出位置とに変位可能である。ゲート５８２が突出位置に位置する場合、慣性力によりコイン通路ＣＰから放出されたコインＣはゲート５８２に衝突し、衝突時の反発力と重力とにより基台２の前面部材１４と反対側の方向に落下し、基台２の真正コイン通路２６に導かれる。ゲート５８２が退出位置に位置する場合、コイン通路ＣＰから放出されたコインＣはゲート５８２の下方を通過し、基台２の偽コイン貯留部２４に落下する。
【０１２２】
揺動レバ５８４は、アクチュエータ５８６の回動軸５９０の回動により揺動し、ゲート５８２をコイン通路ＣＰの延長上に出没させる機能を有する。揺動レバ５８４は、ゲート５８２と一体で形成され、ゲート５８２の上端から上方に延びて逆Ｌ字形に折れ曲がり、アクチュエータ５８６の回動軸５９０に向けて延在している。揺動レバ５８４には、アクチュエータ５８６の回動軸５９０が挿入される円筒部５８８を有している。円筒部５８８は、アクチュエータ５８６の回動軸５９０に対してネジ５９２により固定され、アクチュエータ５８６の回動軸５９０と一体で回動可能である。
【０１２３】
アクチュエータ５８６は、例えば、ロータリーソレノイド５９４であり、開閉体４１４の第２取り付け部４４８にネジ止めされる。ロータリーソレノイド５９４は、ソレノイド駆動回路５９６により励磁または消磁される（図２７参照）。ロータリーソレノイド５９４が励磁されない場合、内蔵のスプリングによって回動軸５９０が回動され、揺動レバ５８４を介してゲート５８２を突出位置に保持する。ロータリーソレノイド５９４が励磁された場合、揺動レバ５８４を介してゲート５８２が退出位置に移動される。ロータリーソレノイド５９４は、後述の制御装置７の振分制御部６０７からの振分制御信号ＳＤＳに基づき励磁または消磁される。すなわち、制御装置７の画像処理部６０４（図２７参照）により偽コインＦＣと判別された場合、ロータリーソレノイド５９４が励磁され、ゲート５８２を退出位置へ移動させ、所定時間経過後消磁され、ゲート５８２を突出位置に戻す。
【０１２４】
（制御装置）
次に、図２７および図２８を参照しながら、制御装置７について説明する。制御装置７は、例えば、所定のプログラムに基づき動作するマイクロコンピュータ６０２によって構成され、少なくとも、駆動制御部６０５、画像処理部６０４および振分制御部６０７を含んでいる。
【０１２５】
駆動制御部６０５は、投入コイン検知装置１８０から出力される投入コイン検知信号ＣＤＳおよび送出コイン検知装置３１０から出力される送出コイン検知信号ＣＣＳに基づき、コイン送出装置４の作動を制御する機能を有する。コイン投入口１０２にコインＣが投入されると、投入コイン検知装置１８０がコインＣを検知し、投入コイン検知信号ＣＤＳを制御装置７に出力する。駆動制御部６０５は、電気モータ２２１に対し駆動制御信号ＳＴＳを出力し、電気モータ２２１が始動して回転ディスク２２０が回転される。投入されたコインＣは、コイン搬送装置３のローラ装置１５０によりコイン保留部１０６に貯留され、貯留されたコインＣは回転ディスク２２０の回転に伴って１枚ずつ区分けされて弾出装置２５０により弾き出される。弾き出されたコインＣは送出コイン検知装置３１０により検知され、送出コイン検知装置３１０が送出コイン検知信号ＣＣＳを制御装置７に出力する。投入されたコインＣの全てが弾き出され、送出コイン検知信号ＣＣＳが所定時間出力されない場合、駆動制御部６０５が駆動制御信号ＳＴＳの出力を停止し、電気モータ２２１が停止される。
【０１２６】
画像処理部６０４は、撮像タイミングセンサ４２０から出力されるタイミング信号ＴＳに基づき撮像素子５４４およびＬＥＤ５４８の作動を制御すると共に、撮像素子５４４から出力される撮像画像信号ＩＳを受けてコインＣの真偽を判別し、その判別結果を振分制御部６０７に出力する機能を有する。画像処理部６０４の詳細については、後述する。
【０１２７】
振分制御部６０７は、画像処理部６０４によるコインＣの真偽判別結果に基づき、振分制御信号ＳＤＳをソレノイド駆動回路５９６に出力し、コイン振分装置６を作動させる機能を有する。真正コインＴＣと判別された場合、振分制御部６０７が振分制御信号ＳＤＳを出力せず、ソレノイド駆動回路５９６がロータリーソレノイド５９４を励磁しない。この場合、ゲート５８２は突出位置に保持される。偽コインＦＣと判別された場合、振分制御部６０７が振分制御信号ＳＤＳをソレノイド駆動回路５９６に所定時間出力する。振分制御信号ＳＤＳを受けたソレノイド駆動回路５９６は、ロータリーソレノイド５９４を励磁してゲート５８２を退出位置に移動させ、所定時間経過後にロータリーソレノイド５９４を消磁してゲート５８２を突出位置に戻す。
【０１２８】
ＲＯＭ６０６は、制御装置７を動作させるプログラムおよびデータを格納する機能を有する。ＲＯＭ６０６は、図２８に示すように、後述の基準画像を保持する基準画像保持部６３１を含んでいる。
【０１２９】
ＲＡＭ６０８は、制御装置７の動作中に必要なデータを一時的に格納する機能を有する。ＲＡＭ６０８は、図２８に示すように、撮像素子５４４により撮像されたコインＣの撮像画像を保持する撮像画像保持部６３２と、画像処理部６０４で生成された画像を保持する処理画像保持部６３３とを含んでいる。
【０１３０】
ユーザインターフェース６１２は、コイン選別装置１が組み込まれる本体機器（図示せず）に電気的に接続する機能を有する。ユーザインターフェース６１２を介して本体機器をコイン選別装置１に接続することにより、本体機器に対して所望の信号を入出力可能である。
【０１３１】
状態表示器６１４は、コイン選別装置１の動作状態を表示する機能を有する。状態表示器６１４は、例えば、発光色の異なる複数のＬＥＤ（図示せず）により構成され、それらＬＥＤの発光が制御装置７により制御されることにより、コイン選別装置１の様々な状態（例えば、正常動作やエラー発生等）が報知される。なお、状態表示器６１４としては、液晶パネルなどのディスプレイ装置も使用可能である。
【０１３２】
登録スイッチ６１６は、後述する基準画像の登録において使用され、登録の開始および終了を制御装置７に指示する機能を有する。
【０１３３】
セキュリティボリューム６１８は、コイン選別装置１において偽コインＦＣと判別する基準値を設定する機能を有する。制御装置７は、セキュリティボリューム６１８により設定された基準値に基づいてコインＣの真偽を判別する。
【０１３４】
次に、図２８を参照しながら、画像処理部６０４について説明する。画像処理部６０４は、中心抽出部６２１、エッジ強調部６２２、２値化部６２３、膨張・収縮部６２４、サイズ変換部６２５、画像回転部６２６、画像移動部６２７および判別部６２８を含んでいる。
【０１３５】
中心抽出部６２１は、ＲＡＭ６０８の撮像画像保持部６３２に保持された撮像画像に基づき、撮像画像におけるコインＣの中心位置を抽出する機能を有する。換言すれば、撮像画像においてコインＣの中心を示す座標値を算出する。後述するように、コインＣの中心は基準線ＢＬ上に位置するため、撮像画像において基準線ＢＬに対応する直線上におけるコインＣの周縁部の一方と他方とを検出し、両周縁部間の中点をコインＣの中心位置とする。なお、中心位置の抽出には公知の方法を用いてもよい。例えば、撮像画像において縦軸（Ｙ軸）方向に延びる各ラインに対しコインＣの周縁部の一方と他方とを検出し、検出された両周縁部の間隔が最大となるラインにおける両周縁部間の中点をコインＣの中心位置とする。しかし、基準線ＢＬ上において中心位置を抽出する方法は、上記公知の方法に比べ遥かに単純かつ容易であり、中心位置の抽出に要する時間を短縮できる。また、コインＣの直径を検出する直径センサを設け、検出された直径に基づきコインＣの中心位置を算出することもできる。この場合、基準線ＢＬに対応する直線上において検出された直径の１／２の値（すなわち、半径）だけ離れた点をコインＣの中心とすればよいので、コインＣの周縁部を検出する必要がなく、中心位置の抽出に要する時間をさらに短縮できる。
【０１３６】
エッジ強調部６２２は、撮像画像保持部６３２に保持された撮像画像においてエッジを強調する機能を有する。エッジ強調とは、画像の輪郭部の濃度勾配を急峻にし、画像をシャープにする処理である。エッジ強調は、もとの画像からその２次微分を引くこと(ラプラシアンフィルタ）やアンシャープマスクにより行なうことができる。
【０１３７】
２値化部６２３は、エッジ強調部６２２でエッジ強調された撮像画像を２値化する機能を有する。２値化とは、濃淡画像を２値画像に変換する処理である。２値化では、画素値（すなわち、輝度）が所定の閾値以上の場合にその画素値を「１」とし、それ以外の場合に画素値を「０」とする。
【０１３８】
膨張・収縮部６２４は、２値化部６２３で２値化された撮像画像に対し、注目画素の周辺に１画素でも白の画素があれば白に置き換える膨張処理と、注目画素の周辺に１画素でも黒の画素があれば黒に置き換える収縮処理とを繰り返し実行する機能を有する。膨張処理および収縮処理を繰り返し実行することにより、２値化された撮像画像においてノイズが除去されると共にパターン欠陥（特に、線状パターンの欠陥）が修復される。
【０１３９】
サイズ変換部６２５は、膨張・収縮部６２４で膨張・収縮処理された撮像画像の画像サイズを縮小する機能を有する。サイズ変換は、公知のアフィン変換を用い、座標原点（Ｘ＝０、Ｙ＝０）を基準に所定の縮小率で実行される。
【０１４０】
画像回転部６２６は、サイズ変換部６２５でサイズ変換された撮像画像を回転する機能を有する。回転は、公知のアフィン変換を用い、中心抽出部６２１で抽出されたメダル中心位置を基準に所定の回転角度で実行される。
【０１４１】
画像移動部６２７は、サイズ変換部６２５でサイズ変換された撮像画像を平行移動する機能を有する。平行移動は、公知のアフィン変換を用い、所定の方向および移動距離で実行される。換言すれば、画素で示されたＸ軸方向およびＹ軸方向の移動距離（例えば、Ｘ軸方向に１ピクセル、Ｙ軸方向に０ピクセル）に基づき、画像全体が平行移動される。
【０１４２】
判別部６２８は、基準画像保持部６３１に保持された基準画像と処理画像保持部６３３に保持された所定処理後の撮像画像とを対比し、真偽判別を行う機能を有する。真偽判別は、基準画像に対する所定処理後の撮像画像の相違度を算出し、当該相違度が所定の閾値以下であるか否かを判定することによりなされる。
【０１４３】
なお、画像処理部６０４は、中心抽出部６２１、エッジ強調部６２２、２値化部６２３、膨張・収縮部６２４、サイズ変換部６２５、画像回転部６２６、画像移動部６２７および判別部６２８のそれぞれの機能を有するものであれば、ハードウェアおよびソフトウェアのいずれで構成してもよい。一部をハードウェアとし残りをソフトウェアとすることも可能である。
【０１４４】
（動作）
次に、図２９〜図３６を参照しながら、コイン選別装置１の動作について説明する。以下、制御装置７の処理を中心に説明する。
【０１４５】
まず、図２９に示すように、投入コイン検知装置８によりコインＣが検出されたか否かが判定される。コインＣが検知された場合、次のステップＳＴ２に進み、コイン送出装置４の電気モータ２２１が始動される。ステップＳＴ１においてコインＣが検知されない場合、ステップＳＴ１が繰り返し実行される。換言すれば、コイン投入口１０２にコインＣが投入されるまで、待機状態となる。
【０１４６】
続くステップＳＴ３では、送出コイン検知装置３１０によりコインＣが検知されたか否かが判定される。コインＣが検知されない場合、ステップＳＴ５に進み、所定時間が経過したか否かが判定される。所定時間経過したと判定された場合、次のステップＳＴ６において電気モータ２２１が停止された後、ステップＳＴ１に戻る。換言すれば、コイン送出装置４のコイン保留部１０６に貯留された全てのコインＣの選別が完了したものと判定され、次のコインＣの投入に備えた待機状態となる。
【０１４７】
ステップＳＴ３においてコインＣが検知された場合、ステップＳＴ４に進み、基準画像を登録するか否かが判定される。すなわち、登録スイッチ６１６がオンされたか否かが判定される。登録スイッチ６１６がオンの場合、ステップＳＴ５に進み、基準画像登録処理が実行される。登録スイッチ６１６がオフの場合、ステップＳＴ６に進み、コイン選別処理が実行される。ステップＳＴ５またはステップＳＴ６の実行後、ステップＳＴ３に戻る。
【０１４８】
次に、図２９のステップＳＴ５で実行される基準画像登録処理について説明する。基準画像の登録は、真偽判別の基準となるコイン（以下、基準コインＳＣという）の一面の画像を撮像素子５４４により取得して行われる。基準コインＳＣとしては、判別精度を高める上で未使用のコインＣを使用することが好ましいが、使用済みのコインＣでもよい。
【０１４９】
図３０の基準画像登録処理では、最初のステップＳ２１において、登録設定がなされる。登録設定では、例えば、登録する画像がコインＣの表面および裏面のいずれか一方が選択される。
【０１５０】
次のステップＳ２２では、撮像タイミングセンサ４２０がオンしたか否かが判定される。換言すれば、コイン通路ＣＰを移動するコインＣが撮像位置に到達したか否かが判定される。コイン通路ＣＰに基準コインＳＣが導入され、撮像タイミングセンサ４２０がオンとなった場合、ステップＳ２３に進む。撮像タイミングセンサ４２０がオフの場合、ステップＳ２２が繰り返し実行される。換言すれば、コイン通路ＣＰに基準コインＳＣが導入される迄は、待機状態となる。
【０１５１】
次のステップＳ２３では、制御装置７がＬＥＤ５４８に点灯制御信号ＬＣＳを出力し、ＬＥＤ５４８が点灯制御信号ＬＣＳに基づいて短時間点灯（すなわち、フラッシュ）される。これにより、投光装置５３８から撮像窓５３４に向かう拡散光が発せられ、撮像窓５３４と相対するコインＣが投光される。
【０１５２】
次のステップＳ２４では、制御装置７が撮像素子５４４に撮像制御信号ＩＣＳを出力し、撮像素子５４４が撮像制御信号ＩＣＳに基づいて基準コインＳＣを撮像する。撮像素子５４４は、取得された撮像画像を含む撮像画像信号ＩＳを制御装置７に出力する。制御装置７は、供給された撮像画像信号ＩＳに含まれる撮像画像を図２８に示すバスラインＢＳを介してＲＡＭ６０８に転送する。ＲＡＭ６０８は、送られた撮像画像を撮像画像保持部６３２に格納し保持する。
【０１５３】
次のステップＳ２５では、回転角度θに「０」が設定される。換言すれば、回転角度θが初期化（すなわち、リセット）される。
【０１５４】
次のステップＳ２６では、制御装置７の画像処理部６０４が撮像画像保持部６３２に保持された撮像画像に対し前処理を実行する。前処理は、図３１に示すように、中心抽出、エッジ強調、２値化、膨張・収縮、サイズ変換の順で実行される。まず、ステップＳ４１において、中心抽出部６２１が撮像画像保持部６３２に保持された撮像画像における基準コインＳＣの中心位置を抽出する。抽出された中心位置の座標値はＲＡＭ６０８に格納される。
【０１５５】
次のステップＳ４２では、エッジ強調部６２２が撮像画像保持部６３２に保持された撮像画像についてエッジ強調の処理を実行する。エッジ強調された撮像画像は、ＲＡＭ６０８の処理画像保持部６３３に保持される。
【０１５６】
続くステップＳ４３では、２値化部６２３が処理画像保持部６３３に保持されたエッジ強調後の撮像画像を２値化する。２値化された撮像画像は、処理画像保持部６３３に保持される。
【０１５７】
その後、ステップＳ４４において、膨張・収縮部６２４が処理画像保持部６３３に保持された２値化後の撮像画像に対し膨張・収縮処理を実行する。膨張・収縮処理により、２値化された撮像画像のノイズ除去やパターン欠陥の修復等がなされる。膨張・収縮された撮像画像は、処理画像保持部６３３に保持される。
【０１５８】
さらに、ステップＳ４５では、サイズ変換部６２５が処理画像保持部６３３に保持された膨張・収縮後の撮像画像をサイズ変換する処理を実行する。サイズ変換処理により、膨張・収縮処理された撮像画像が縮小されて画素数が減少する。サイズ変換された撮像画像は、処理画像保持部６３３に保持される。こうして前処理が完了し、当該前処理が施された撮像画像は処理画像保持部６３３に保持される。その後、図３０のステップＳ２６に戻る。
【０１５９】
図３０のステップＳ２７では、データがＲＯＭ６０６に格納される。すなわち、前処理を施された撮像画像は、バスラインＢＳを介してＲＡＭ６０８からＲＯＭ６０６に転送され、基準画像保持部６３１に回転角度θ＝０の基準画像として格納され保持される。換言すれば、基準画像が回転角度θと関連付けられて基準画像保持部６３１に保持される。このとき、ＲＡＭ６０８の撮像画像保持部６３２に保持されていた撮像画像は、継続して撮像画像保持部６３２に保持される。
【０１６０】
次のステップＳ２８では、新たな回転角度θとして現在の回転角度θに回転角度増分θｄを加算した「θ＋θｄ」が設定される。換言すれば、回転角度θに回転角度増分θｄを加算することにより、回転角度θが更新される。本実施例では、画像を１回転したときにθ＝０の基準画像を含めて全６４枚の基準画像が得られるように、θｄが設定される。この場合のθｄは「５．６２５°」である。
【０１６１】
次のステップＳ２９では、回転角度θが３６０°以上であるか否かが判定される。回転角度θが３６０°未満（すなわち、「θ＜３６０°」）の場合、ステップＳ３０においてＲＡＭ６０８の撮像画像保持部６３２に保持された撮像画像を設定された回転角度θで回転した後、ステップＳ２６に戻り、ステップＳ２６〜Ｓ３０が繰り返し実行される。これにより、複数の回転角度θにそれぞれ対応する複数の基準画像がＲＯＭ６０６の基準画像保持部６３１に格納され保持される。換言すれば、基準コインＳＣの撮像画像およびその撮像画像をそれぞれ異なる複数の回転角度θで回転させた画像からなる複数の基準画像が基準画像保持部６３１に保持される。
【０１６２】
ステップＳ２９において回転角度θが３６０°以上（すなわち、「θ≧３６０°」）の場合、図２９のステップＳＴ５に戻り、さらにステップＳＴ３に戻る。登録スイッチ６１６のオン状態が保持される場合、ステップＳＴ３〜ＳＴ５が繰り返される。これにより、図３０のステップＳ２１〜Ｓ３０が繰り返し実行され、基準コインＳＣの表面および裏面のそれぞれについて、複数の基準画像が登録可能である。
【０１６３】
基準画像の登録に使用される基準コインＳＣは真正コインＴＣであるため、制御装置７（振分制御部６０７）から振分制御信号ＳＤＳがソレノイド駆動回路５９６に出力されず、ロータリーソレノイド５９４が励磁されない。したがって、ゲート５８２が突出位置に保持されているので、コイン通路ＣＰから放出された基準コインＳＣはゲート５８２に衝突して方向転換され、真正コイン通路２６を介して真正コイン出口２２から排出される。
【０１６４】
なお、基準画像の登録において、基準コインＳＣの表面および裏面のいずれかを特定する面番号ｋが設定される。すなわち、基準コインＳＣの表面に対応する基準画像には、面番号ｋとして「０」が設定される。同様に、基準コインＳＣの裏面に対応する基準画像には、面番号ｋとして「１」が設定される。そして、基準画像保持部６３１には、面番号ｋが複数の基準画像と共に格納され保持される。これにより、面番号ｋに基づき、基準コインＳＣにおける表面の基準画像と裏面の基準画像とを区別することができる。
【０１６５】
また、基準画像を登録する場合、取得画像を回転（図３０のステップＳ３０）した後の前処理（図３０のステップＳ２６）において中心抽出、エッジ強調、２値化、膨張・収縮およびサイズ変換（図３１のステップＳ４１〜Ｓ４５）の全てを実行しているが、当該前処理において中心抽出、エッジ強調、２値化、膨張・収縮の処理を省略することもできる。すなわち、「θ＝０」の場合（換言すれば、回転していない画像の場合）には、ステップＳ２６において中心抽出、エッジ強調、２値化および膨張・収縮を実行した後の処理画像（換言すれば、サイズ変換前の処理画像）をＲＡＭ６０８に保持してからサイズ変換を実行し、「０＜θ＜３６０°」の場合には、ステップＳ３０においてＲＡＭ６０８に保持されたサイズ変換前の処理画像を回転させ、その後に実行されるステップＳ２６においてサイズ変換のみを実行すればよい。こうすることにより、基準画像の登録に要する時間を短縮できる。
【０１６６】
次に、図２９のステップＳＴ６において実行されるコイン選別処理について説明する。コインＣの選別は、コイン通路ＣＰに導入されたコインＣの一面の画像を撮像素子５４４により取得し、基準画像との対比によりコインＣの真偽を判別し、その判別結果に基づき真正コインＴＣと偽コインＦＣとを振り分けることにより行われる。
【０１６７】
図３２のコイン選別処理では、最初のステップＳ１において、図３０のステップＳ２２と同様に、撮像タイミングセンサ４２０がオンしたか否かが判定される。選別対象（換言すれば、判別対象）のコインＣがコイン通路ＣＰに導入され、撮像タイミングセンサ４２０がオンとなった場合、ステップＳ２に進む。撮像タイミングセンサ４２０がオフの場合、ステップＳ１が繰り返し実行される。換言すれば、コイン通路ＣＰにコインＣが導入される迄は、待機状態となる。
【０１６８】
ステップＳ２では、図３０のステップＳ２３と同様に、制御装置７がＬＥＤ５４８に点灯制御信号ＬＣＳを出力し、ＬＥＤ５４８が点灯制御信号ＬＣＳに基づいて短時間点灯（すなわち、フラッシュ）される。これにより、投光装置５３８から撮像窓５３４に向かう拡散光が発せられ、撮像窓５３４と相対する選別対象のコインＣが投光される。
【０１６９】
次のステップＳ３では、図３０のステップＳ２４と同様に、制御装置７が撮像素子５４４に撮像制御信号ＩＣＳを出力し、撮像素子５４４が撮像制御信号ＩＣＳに基づいてコインＣを撮像する。撮像素子５４４は、取得された撮像画像を含む撮像画像信号ＩＳを制御装置７に出力する。制御装置７は、供給された撮像画像信号ＩＳに含まれる撮像画像をＲＡＭ６０８の撮像画像保持部６３２に格納し保持する。
【０１７０】
なお、ステップＳ３で取得される撮像画像は、選別対象のコインＣにおける表面および裏面のいずれかの画像である。そのため、コインＣの表面および裏面に形成された模様が異なる場合、基準コインＳＣの表面および裏面のそれぞれの基準画像と対比する必要がある。本実施例では、コインＣの表面および裏面に形成された模様が異なるものとして説明する。
【０１７１】
次のステップＳ４では、図３０のステップＳ２６と同様に、図３１のステップＳ４１〜Ｓ４５において、中心抽出、エッジ強調、２値化、膨張・収縮、サイズ変換の順で前処理が実行される。このとき、前処理が施された撮像画像は、ＲＡＭ６０８の処理画像保持部６３３に保持される。ＲＡＭ６０８の撮像画像保持部６３２に保持されていた撮像画像は、継続して撮像画像保持部６３２に保持される。
【０１７２】
次のステップＳ５では、制御装置７が上述の面番号ｋに「０」を設定する。これにより、後述の画像対比判定（ステップＳ７）において、初めに「ｋ＝０」に対応する基準画像との対比がなされる。
【０１７３】
次のステップＳ６では、制御装置７が画像移動カウント数ｎに「０」を設定する。換言すれば、画像移動カウント数ｎが初期化（すなわち、リセット）される。
【０１７４】
次のステップＳ７では、図３３および図３４に示す画像対比判定が実行される。まず、図３３のステップＳ５１において、画像移動カウント数ｎが「０」か否かが判定される。換言すれば、ステップＳ５１は、後述する平行移動が実行されているか否かを判定する。平行移動が実行されていない「ｎ＝０」の場合、ステップＳ５２に進み、平行移動が実行されている「ｎ≠０」の場合、図３４のステップＳ７１に進む。
【０１７５】
「ｎ＝０」の場合に実行されるステップＳ５２では、回転角度θに「０」が設定され、次のステップＳ５３において、ＲＯＭ６０６の基準画像保持部６３１に保持された複数の基準画像のうち、面番号ｋおよび回転角度θの基準画像が選択される。最初に「ｋ＝０、θ＝０」の基準画像が選択される。
【０１７６】
次のステップＳ５４では、選択された基準画像と処理画像保持部６３３に保持された前処理後の撮像画像とを対比する画像比較が実行される。画像比較では、選択された基準画像および前処理後の撮像画像を画素単位で比較し、画素値の相違する画素数をカウントすることにより相違度ＤＦが算出される。
【０１７７】
なお、相違度ＤＦに換えて類似度に基づき判定することも可能である。その場合、画素値の一致する画素数をカウントすることにより類似度を算出し、算出された類似度が所定の閾値以上である場合に一致すると判定すればよい。
【０１７８】
次のステップＳ５５では、算出された相違度ＤＦが所定の閾値以下であるか否かが判定される。相違度ＤＦが閾値以下の場合、ステップＳ５６において、一致の判定がなされた後、図３２のステップＳ７に戻る。それ以外の場合、ステップＳ５７に進む。
【０１７９】
ステップＳ５７では、θが「０」であるか否かが判定される。「θ＝０」の場合、ステップＳ５９に進み、「θ≠０」の場合、ステップＳ５８に進む。
【０１８０】
ステップＳ５９および次のステップＳ６０では、相違度ＤＦの最小値を示す最小相違度ＤＦｍと、相違度ＤＦが最小となる最小相違度回転角度θｍとが設定される。ステップＳ５９において最小相違度ＤＦｍとして現在の相違度ＤＦが設定され、ステップＳ６０において最小相違度回転角度θｍとして現在の回転角度θが設定される。設定された最小相違度ＤＦｍおよび最小相違度回転角度θｍは、ＲＡＭ６０８に格納される。
【０１８１】
「θ≠０」の場合のステップＳ５８では、相違度ＤＦが最小相違度ＤＦｍ未満であるか否かが判定される。「ＤＦ＜ＤＦｍ」の場合、すなわち、ステップＳ５４で算出された相違度ＤＦが既に設定されている最小相違度ＤＦｍより小さい場合、ステップＳ５９に進み、ステップＳ５９およびＳ６０により、最小相違度ＤＦｍおよび最小相違度回転角度θｍが更新される。「ＤＦ≧ＤＦｍ」の場合、ステップＳ６１に進み、現在の最小相違度ＤＦｍおよび最小相違度回転角度θｍがそのまま維持される。
【０１８２】
次のステップＳ６１では、現在の回転角度θに回転角度増分θｄを加算して得られた値が新たな回転角度θとして設定される。換言すれば、回転角度θが更新される。
【０１８３】
次のステップＳ６２では、ステップＳ６１で更新された回転角度θが「３６０°」以上であるか否かが判定される。「θ≧３６０°」の場合、ステップＳ６３において不一致の判定がなされ、図３２のステップＳ７に戻る。「θ＜３６０°」の場合、ステップＳ５３に戻り、ステップＳ５３〜Ｓ６２が繰り返し実行される。これにより、回転角度θを増加させながら、各回転角度θに対応する複数の基準画像のそれぞれについて相違度ＤＦが算出され、算出された相違度ＤＦと閾値との比較結果から一致および不一致のいずれかの判定がなされる。なお、ステップＳ６３で不一致と判定された場合、最小相違度ＤＦｍおよび最小相違度回転角度θｍが確定する。換言すれば、不一致の判定がなされた場合、回転角度θが「０≦θ＜３６０°」の範囲で準備された複数の基準画像において最小相違度ＤＦｍが得られる最小相違度回転角度θｍがＲＡＭ６０８に保持される。
【０１８４】
ここからは、再び図３２の説明に戻る。ステップＳ８では、ステップＳ７の画像対比判定において一致と判定されたか否かが判定される。換言すれば、真正コインＴＣと判別されたか否かが判定される。一致と判定された場合（すなわち、真正コインＴＣと判別された場合）、図２９のステップＳＴ３に戻る。このとき、制御装置７（振分制御部６０７）から振分制御信号ＳＤＳがソレノイド駆動回路５９６に出力されず、ロータリーソレノイド５９４が励磁されない。したがって、ゲート５８２が突出位置に保持されているので、コイン通路ＣＰから放出されたコインＣはゲート５８２に衝突して方向転換され、真正コイン通路２６を介して真正コイン出口２２から排出される。換言すれば、コイン通路ＣＰに導入されたコインＣが真正コインＴＣと判別され、コイン振分装置６により真正コインＴＣとして選別される。
【０１８５】
ステップＳ８において不一致と判定された場合に実行されるステップＳ９では、画像移動カウント数ｎが「８」以上か否かが判定される。画像移動カウント数ｎが「８」以上でない場合（すなわち、「ｎ＜８」の場合）、ステップＳ１０に進み、図３５に示す平行移動処理が実行される。
【０１８６】
図３５の平行移動処理では、ＲＡＭ６０８の処理画像保持部６３３に保持された前処理後の撮像画像が、画像移動カウント数ｎに対応した所定の方向に平行移動される。平行移動された前処理後の撮像画像（以下、移動撮像画像という）は、ＲＡＭ６０８の処理画像保持部６３３に保持される。すなわち、ステップＳ９１では、画像移動カウント数が「０」か否かが判定され、「ｎ＝０」の場合、ステップＳ９８において前処理後の撮像画像が右上方に１ピクセル移動（図３６（Ａ）の位置Ｐ１に移動、すなわち、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に各「＋１」ピクセル移動）された後、図３２のステップＳ１０に戻る。「ｎ≠０」の場合、ステップＳ９２に進み、画像移動カウント数ｎが「１」か否かが判定される。「ｎ＝１」の場合、ステップＳ９９において前処理後の撮像画像が上方に１ピクセル移動（図３６（Ｂ）の位置Ｐ２に移動、すなわち、Ｙ軸方向に「＋１」ピクセル移動）された後、図３２のステップＳ１０に戻る。「ｎ≠１」の場合、ステップＳ９３に進み、画像移動カウント数ｎが「２」か否かが判定される。「ｎ＝２」の場合、ステップＳ１００において前処理後の撮像画像が左上方に１ピクセル移動（図３６（Ｃ）の位置Ｐ３に移動、すなわち、Ｘ軸方向に「−１」およびＹ軸方向に「＋１」ピクセル移動）された後、図３２のステップＳ１０に戻る。「ｎ≠２」の場合、ステップＳ９４に進み、画像移動カウント数ｎが「３」か否かが判定される。「ｎ＝３」の場合、ステップＳ１０１において前処理後の撮像画像が左方に１ピクセル移動（図３６（Ｄ）の位置Ｐ４に移動、すなわち、Ｘ軸方向に「−１」ピクセル移動）された後、図３２のステップＳ１０に戻る。「ｎ≠３」の場合、ステップＳ９５に進み、画像移動カウント数ｎが「４」か否かが判定される。「ｎ＝４」の場合、ステップＳ１０２において前処理後の撮像画像が右方に１ピクセル移動（図３６（Ｅ）の位置Ｐ５に移動、すなわち、Ｘ軸方向に「＋１」ピクセル移動）された後、図３２のステップＳ１０に戻る。「ｎ≠４」の場合、ステップＳ９６に進み、画像移動カウント数ｎが「５」か否かが判定される。「ｎ＝５」の場合、ステップＳ１０３において前処理後の撮像画像が右下方に１ピクセル移動（図３６（Ｆ）の位置Ｐ６に移動、すなわち、Ｘ軸方向に「＋１」およびＹ軸方向に「−１」ピクセル移動）された後、図３２のステップＳ１０に戻る。「ｎ≠５」の場合、ステップＳ９７に進み、画像移動カウント数ｎが「６」か否かが判定される。「ｎ＝６」の場合、ステップＳ１０４において前処理後の撮像画像が下方に１ピクセル移動（図３６（Ｇ）の位置Ｐ７に移動、すなわち、Ｙ軸方向に「−１」ピクセル移動）された後、図３２のステップＳ１０に戻る。「ｎ≠６」の場合、ステップＳ１０５に進み、前処理後の撮像画像が左下方に１ピクセル移動（図３６（Ｈ）の位置Ｐ８に移動、すなわち、Ｘ軸方向およびＹ軸方向に各「−１」ピクセル移動）された後、図３２のステップＳ１０に戻る。なお、図３６では、平行移動の方向を明瞭に示すため、便宜的に移動距離を大きく示している。
【０１８７】
ステップＳ１０において撮像画像が平行移動された後、次のステップＳ１１では、現在の画像移動カウント数ｎに「１」が加算され、新たな画像移動カウント数ｎが設定される。こうして画像移動カウント数ｎが更新された後、ステップＳ７に戻り、ステップＳ８において一致と判定されるか、あるいはステップＳ９において「ｎ≧８」と判定されるまで、ステップＳ７〜Ｓ１１が繰り返し実行される。すなわち、ステップＳ１０において平行移動された前処理後の撮像画像は、ＲＡＭ６０８の処理画像保持部６３３に格納されて保持され、ステップＳ７で画像対比判定が行われる。換言すれば、移動撮像画像と複数の基準画像との対比によるコインＣの真偽の判別が、平行移動の方向を変えながら繰り返し実行される。
【０１８８】
なお、ここでは、平行移動の移動量を８方向に各１ピクセルとしているが、コインの中心位置に対して模様のズレが大きい場合、必要に応じて２ピクセル以上とすることもできる。その場合、図３２の平行移動処理において、画像移動カウント数ｎやピクセル数を適宜設定することにより、ピクセル数を徐々に増やすことも可能である。
【０１８９】
図３２のステップＳ７において、移動撮像画像と複数の基準画像とが対比される場合、図３４に示す各ステップが実行される。すなわち、図３２のステップＳ１１において画像移動カウント数ｎに「１」が加算されているため、図３３のステップＳ５１の判定により図３４のステップＳ７１に進む。このステップＳ７１では、回転角度カウント数ｍとして「０」が設定される。回転角度カウント数ｍは、ＲＡＭ６０８に保持される。
【０１９０】
次のステップＳ７２では、回転角度カウント数ｍが「０」と一致するか否かが判定される。「ｍ＝０」の場合、ステップＳ７３において、回転角度θとして最小相違度回転角度θｍが設定された後、ステップＳ７７に進む。「ｍ≠０」の場合、ステップＳ７４に進む。
【０１９１】
ステップＳ７４では、回転角度カウント数ｍが「１」と一致するか否かが判定される。「ｍ＝１」の場合、ステップＳ７５において、回転角度θとして最小相違度回転角度θｍから回転角度増分θｄを減算した「θｍ−θｄ」が設定された後、ステップＳ７７に進む。「ｍ≠１」の場合、ステップＳ７６において、回転角度θとして最小相違度回転角度θｍに回転角度増分θｄを加算した「θｍ＋θｄ」が設定された後、ステップＳ７７に進む。
【０１９２】
ステップＳ７７では、ＲＯＭ６０６の基準画像保持部６３１に保持された複数の基準画像のうち、ステップＳ７３、Ｓ７５およびＳ７６のいずれかで設定された回転角度θに対応する基準画像が選択される。このとき、面番号ｋに対応する複数の基準画像の中から選択される。
【０１９３】
次のステップＳ７８では、図３３のステップＳ５４と同様に、選択された基準画像とＲＡＭ６０８の処理画像保持部６３３に保持された移動撮像画像とを対比する画像比較が実行される。画像比較では、選択された基準画像および移動撮像画像を画素単位で比較し、画素値の相違する画素数をカウントすることにより相違度ＤＦが算出される。
【０１９４】
次のステップＳ７９では、図３３のステップＳ５５と同様に、算出された相違度ＤＦが所定の閾値以下であるか否かが判定される。相違度ＤＦが閾値以下の場合、ステップＳ８０において、一致の判定がなされた後、図３２のステップＳ７に戻る。それ以外の場合、ステップＳ８１に進む。
【０１９５】
ステップＳ８１では、新たな回転角度カウント数ｍとして現在の回転角度カウント数ｍに「１」を加算した「ｍ＋１」を設定する。
【０１９６】
次のステップＳ８２では、回転角度カウント数ｍが「３」未満であるか否かを判定する。「ｍ＜３」の場合、ステップＳ７２に戻り、ステップＳ７２〜Ｓ８２が繰り返し実行される。「ｍ≧３」の場合、ステップＳ８３において、不一致の判定がなされた後、図３２のステップＳ７に戻る。
【０１９７】
このように、移動撮像画像と複数の基準画像とが対比される場合、平行移動していない撮像画像において最小相違度ＤＦｍが得られる最小相違度回転角度θｍを第１回転角度として特定し、最小相違度回転角度θｍに回転角度増分θｄを減算した角度「θｍ−θｄ」を第２回転角度として特定し、最小相違度回転角度θｍに回転角度増分θｄを加算した角度「θｍ＋θｄ」を第３回転角度として特定し、これら特定された第１〜第３回転角度に対応する基準画像と移動撮像画像とを対比することにより、一致および不一致のいずれかの判定がなされる。換言すれば、基準画像保持部６３１に保持された６４枚の基準画像の中から３枚の基準画像を特定し、特定された３枚の基準画像についてのみ対比される。そのため、全６４枚の基準画像について対比する場合に比べ、判定に要する時間が短縮できる。
【０１９８】
なお、図３０の基準画像登録において回転角度増分θｄを「５．６２５°」に設定し一面につき全６４枚の基準画像を登録しているが、回転角度増分θｄは適宜に設定できる。回転角増分θｄをより小さくして一面当たりの基準画像数を適宜に増加させた場合には、平行移動後の撮像画像に対する画像対比判定において、第１回転角度（すなわち、最小相違度回転角度θｍ）に対応する基準画像についてのみ画像比較を行うようにすることもできる。
【０１９９】
再び図３２の説明に戻る。ステップＳ９において画像移動カウント数ｎが「８」以上の場合（すなわち、「ｎ≧８」の場合）、ステップＳ１２に進み、現在の面番号ｋに「１」が加算され、新たな面番号ｋが設定される。
【０２００】
次のステップＳ１３では、面番号ｋが「２」以上であるか否かが判定される。面番号ｋが「２」未満（すなわち、「ｋ＜２」）の場合、ステップＳ６に戻る。換言すれば、「ｋ＝１」に設定された状態で、ステップＳ６〜Ｓ１１の処理が再度実行される。すなわち、基準コインＳＣの裏面の基準画像との対比が行われる。
【０２０１】
ステップＳ１３において「ｋ≧２」の場合、次のステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、制御装置７（換言すれば、振分制御部６０７）から振分制御信号ＳＤＳが出力され、ロータリーソレノイド５９４が励磁されてゲート５８２が退出位置に移動する。これにより、コイン通路ＣＰから放出されたコインＣは、ゲート５８２に衝突することなく直進し、緩衝部材２０に衝突して偽コイン貯留部２４に収納される。換言すれば、コイン通路ＣＰに導入されたコインＣが偽コインＦＣと判別され、コイン振分装置６により偽コインＦＣとして選別される。
【０２０２】
次のステップＳ１５では所定時間経過したか否かが判定され、所定時間が経過したと判定されるまでステップＳ１５が繰り返し実行される。所定時間が経過したと判定された場合、次のステップＳ１６において振分制御信号ＳＤＳの出力が停止され、ロータリーソレノイド５９４が消磁されてゲート５８２が突出位置に移動された後、図２９のステップＳＴ３に戻る。
【０２０３】
なお、コインＣの表面および裏面の模様が同一の場合には、ステップＳ１２およびＳ１３を省略することで処理の簡略化が可能となる。
【０２０４】
このように、撮像画像と複数の基準画像との対比によりコインＣが真正と判別されない場合、画像移動部６２７により撮像画像が平行移動され、平行移動された撮像画像と複数の基準画像とを対比してコインＣの真偽が判別される。平行移動により、撮像画像におけるコインＣの模様は、複数の基準画像に対してそれぞれ相対的に移動する。そのため、平行移動における方向および移動量が適正であれば、平行移動された撮像画像において模様の位置ズレが補正され、位置ズレが除去または減少される。複数の基準画像は、基準コインＳＣに対応する画像と、その画像をそれぞれ異なる複数の回転角度で回転させた画像と、からなる。そのため、撮像画像においてコインＣの模様が回転していても、その回転角度と同一または近似する回転角度の基準画像との対比が可能となる。したがって、撮像画像における模様の回転および位置ズレの双方の影響が除去または減少され、判別精度を高めることができる。
【０２０５】
複数の基準画像は予め準備されているため、撮像画像を回転させるよりも処理時間を短縮できる。また、撮像画像の平行移動は座標値の加算または減算のみで済むため比較的短時間で実行可能である。よって、判別に要する時間を短縮でき、高速選別が可能となる。
【０２０６】
平行移動された撮像画像の判別は、平行移動の方向を変えながら繰り返し実行される。そのため、位置ズレの補正が最適化され、選別精度が一層高まる。
【０２０７】
また、平行移動された撮像画像の判別において、平行移動前の撮像画像と複数の基準画像との対比の結果により、複数の回転角度θのうちの３つの回転角度θｍ、θｍ−θｄ、θｍ＋θｄが特定される。特定された３つの回転角度θｍ、θｍ−θｄ、θｍ＋θｄに対応する基準画像と平行移動された撮像画像との対比によりコインＣの真偽が判別される。そのため、平行移動された撮像画像と対比する基準画像数が減少するので、判別に要する時間をより短縮できる。換言すれば、選別が一層高速化される。
【０２０８】
以上、本発明が適用されるコイン処理装置の一例としてコイン選別装置１について説明したが、本発明は所定の処理を行う他のコイン処理装置についても適用可能である。
【符号の説明】
【０２０９】
１  コイン選別装置
２  基台
３  コイン搬送装置
４  コイン送出装置
５  コイン画像取得装置
６  コイン振分装置
７  制御装置
１２  主フレーム
１４  前面部材
１６  背面フレーム
１８  真正コイン通路形成部材
２０  緩衝部材
２２  真正コイン出口
２４  偽コイン貯留部
２６  真正コイン通路
１０２  コイン投入口
１０４  コイン通路
１０６  コイン保留部
１０８  コイン移動規制体
１１０  コイン受入体
１１２  底部
１１６  左側壁
１１８  右側壁
１２４  底孔
１２６  周壁
１２８  出口開口
１４０  天板
１５０  ローラ装置
１５２  フレーム
１６６  第１ローラ
１６８  第２ローラ
１８０  投入コイン検知装置
１８４ａ、１８４ｂ、１８４ｃ  発光装置
１８６ａ、１８６ｂ、１８６ｃ  受光装置
１８７  反射体
１８９  コイン検知信号生成回路
１９２ａ、１９２ｂ  増幅回路
１９４ａ、１９４ｂ  微分回路
１９６ａ、１９６ｂ  比較回路
１９８  ＯＲ回路
２０２  ホッパベース
２２０  回転ディスク
２２１  電気モータ
２２２  減速機
２２３  回転軸
２２４  通孔
２３２  第１押動部
２３４  第２押動部
２４０  周方向案内装置
２４２Ａ  第１規制体
２４２Ｂ  第２規制体
２５０  弾出装置
２５２  第１ガイド
２５４  第２ガイド
２５６  付勢手段
２５７  出口通路
２８０  揺動レバ
２９５ａ、２９５ｂ  軸支持体
２９６  支軸
２９７  スプリング
３１０  送出コイン検知装置
４１２  撮像ベース
４１４  開閉体
４１６  ガイド体
４１８  二次元撮像装置
４２０  撮像タイミングセンサ
４２６  支持面
４５０  ゲート挿入孔
４９０  突部
４９２  突部の端面
５００  ガイドプレート
５０２  ガイドプレートの端面
５０４  ガイドプレートの端面
５１４  隙間
５２２  二次元撮像装置のヘッド部
５２４  二次元撮像装置の本体部
５２８  枠体
５３２  透明板
５３４  撮像窓
５３８  投光装置
５４０  ハーフミラー
５４２  集光レンズ
５４４  撮像素子
５４６  面投光装置
５４８  ＬＥＤ
５５０  導光体
５５２  反射シート
５５４  拡散シート
５６２  発光装置
５６４  受光装置
５６６、５６８  光路偏向装置
５７０  光電センサ
５８２  ゲート
５８４  揺動レバ
５８６  アクチュエータ
５９０  回動軸
５９４  ロータリーソレノイド
５９６  ソレノイド駆動回路
６０２  マイクロコンピュータ
６０４  画像処理部
６０５  駆動制御部
６０７  振分制御部
ＣＰ  コイン通路
ＣＧ  曲線ガイド部
ＬＧ  直線ガイド部
ＧＬ  案内線
ＨＧＬ  線分
ＨＰ  水平面
ＢＬ  基準線
ＤＡＬ  検知軸線
ＣＤ  進行方向
ＣＭ  移動方向
ＬＡ  軸線（光軸）
ＶＳＰ  仮想の斜面
ＡＬ  配列軸線
ＤＲ  投射光
ＩＲ  拡散反射光
ＲＬ  コインの反射光
Ｃ、Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３  コイン
ＴＣ  真正コイン
ＦＣ  偽コイン
ＣＴ１、ＣＴ２、ＣＴ３  コイン中心
ＴＰ  投げ出し位置
ＣＤＳ  投入コイン検知信号
ＣＣＳ  送出コイン検知信号
ＬＣＳ  点灯制御信号
ＩＣＳ  撮像制御信号
ＩＳ  撮像画像信号
ＳＤＳ  振分制御信号
ＳＴＳ  駆動制御信号
ＴＳ  タイミング信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2014089656.tif 000012
【図１１】
2014089656.tif 000013
【図１２】
2014089656.tif 000014
【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2014089656.tif 000017
【図１６】
2014089656.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
2014089656.tif 000020
【図１９】
2014089656.tif 000021
【図２０】
2014089656.tif 000022
【図２１】
2014089656.tif 000023
【図２２】
2014089656.tif 000024
【図２３】
2014089656.tif 000025
【図２４】
2014089656.tif 000026
【図２５】
2014089656.tif 000027
【図２６】
2014089656.tif 000028
【図２７】
2014089656.tif 000029
【図２８】
2014089656.tif 000030
【図２９】
2014089656.tif 000031
【図３０】
2014089656.tif 000032
【図３１】
2014089656.tif 000033
【図３２】
2014089656.tif 000034
【図３３】
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【図３４】
2014089656.tif 000036
【図３５】
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【図３６】
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