(57)【要約】【課題】例えば車両扉を手動操作できない状況にあっても、車両扉を自動で作動可能とすることにより、車両扉操作の利便性を確保することができる車両扉開閉装置を提供する。【解決手段】運転席側の車外スマート照合が成立すると、認証呈示報知部３５が「認証呈示」をユーザに通知する。ユーザが両手に荷物等を所持して手が使えないとき、「認証呈示」が呈示状態の下、いま車外スマート照合を成立させた運転席車外通信エリアＥａから助手席車外通信エリアＥｂに移動し、このエリアにおいて車外スマート照合を成立させる。「認証呈示」が呈示状態の下、車外スマート照合の成立エリアがＥａ→Ｅｂに切り替わると、スライドドア１７が開作動される。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた開閉可能な車両扉の開閉を制御する車両扉開閉装置において、
電子キーの正当性を無線により認証する電子キーシステムにおいてＩＤ照合が成立した際、これを認証呈示としてユーザに通知する認証呈示部と、
前記認証呈示が通知されている状況下で、前記ＩＤ照合の成立エリアの切り替わり有無を監視する照合成立位置監視部と、
前記認証呈示が通知されている状況下で前記ＩＤ照合の成立エリアが切り替わった際、その切り替わり先の通信エリアに対応する車両扉の開又は閉を許可する扉動作許可部と
を備えたことを特徴とする車両扉開閉装置。
【請求項２】
前記扉動作許可部は、前記認証呈示が通知されている状況下で前記ＩＤ照合の成立エリアが切り替わった際、対応する前記車両扉の動作を直ぐに開始させる
ことを特徴とする請求項１に記載の車両扉開閉装置。
【請求項３】
前記認証呈示部は、認証呈示中、前記車両扉が動作されると、前記認証呈示を解除する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の車両扉開閉装置。
【請求項４】
前記認証呈示部は、認証呈示中、前記車両扉が現状のまま作動されずに一定時間以上となると、前記認証呈示を解除する
ことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一項に記載の車両扉開閉装置。
【請求項５】
運転席側の車外に形成する通信エリアから、助手席側の車外又はラッゲージ側の車外に形成する通信エリアへ、ＩＤ照合の成立エリアが切り替わると、その助手席の車両扉の開又は閉が許可される
ことを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一項に記載の車両扉開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両扉の開閉を制御する車両扉開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両には、電子キーとの間で無線によりＩＤ照合を行う電子キーシステムが搭載されている。電子キーシステムには、例えば車両からの通信を契機に狭域無線によって電子キーとＩＤ照合（スマート照合）を行い、スマート照合の成立を条件に車両機器の操作が許可／実行されるキー操作フリーシステムがある（特許文献１等参照）。キー操作フリーシステムの１機能としては、車外において電子キーとスマート照合が成立すると、車両ドアの施解錠が許可／実行されるスマートエントリ機能がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２６２９１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電子キーシステムのスマートエントリ機能には、車両ドアを解錠するとき、例えば車両ドアの車外ドアハンドルに設けられたボタンやセンサを操作することにより、解錠に切り替わるタイプがある。このタイプの場合、例えばユーザが両手に荷物を持つなどして手が空いていないと、ボタンやセンサを操作することができないので、車両ドアを解錠することができず、不便に感じる問題があった。なお、車両ドアには、支点回りに回転しながら開閉するヒンジドアに限らず、直線方向に往復動して開閉するスライドドアも含む。
【０００５】
本発明の目的は、例えば車両扉を手動操作できない状況にあっても、車両扉を自動で作動可能とすることにより、車両扉操作の利便性を確保することができる車両扉開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記問題点を解決する車両扉開閉装置は、車両に設けられた開閉可能な車両扉の開閉を制御する構成において、電子キーの正当性を無線により認証する電子キーシステムにおいてＩＤ照合が成立した際、これを認証呈示としてユーザに通知する認証呈示部と、前記認証呈示が通知されている状況下で、前記ＩＤ照合の成立エリアの切り替わり有無を監視する照合成立位置監視部と、前記認証呈示が通知されている状況下で前記ＩＤ照合の成立エリアが切り替わった際、その切り替わり先の通信エリアに対応する車両扉の開又は閉を許可する扉動作許可部とを備えた。
【０００７】
本構成によれば、電子キーシステムにおいてＩＤ照合が成立すると、ユーザに認証呈示が通知される。ユーザが両手に荷物等を所持して手が使えないとき、いまＩＤ照合を成立させた通信エリアから他の通信エリアに移動し、その移動先の通信エリアでＩＤ照合を成立に切り替える。認証呈示が呈示状態の下、ＩＤ照合の成立エリアが切り替わると、その切り替わり先の通信エリアに対応する車両扉の動作が許可される。よって、仮に両手が荷物等で塞がっていても、車両扉を動作させることが可能となるので、車両扉操作の利便性が確保される。
【０００８】
前記車両扉開閉装置において、前記扉動作許可部は、前記認証呈示が通知されている状況下で前記ＩＤ照合の成立エリアが切り替わった際、対応する前記車両扉の動作を直ぐに開始させることが好ましい。この構成によれば、ユーザが他の通信エリアに到達すると、直ぐに車両扉が動作するので、ストレスのない車両扉の操作が可能となる。
【０００９】
前記車両扉開閉装置において、前記認証呈示部は、認証呈示中、前記車両扉が動作されると、前記認証呈示を解除することが好ましい。この構成によれば、ＩＤ照合成立をユーザに示すために通知した認証呈示を、車両扉が動作されたという最適なタイミングで解除することが可能となる。
【００１０】
前記車両扉開閉装置において、前記認証呈示部は、認証呈示中、前記車両扉が現状のまま作動されずに一定時間以上となると、前記認証呈示を解除することが好ましい。この構成によれば、認証呈示後、車両扉が作動されずに一定時間経過すると、認証呈示が解除されるので、認証呈示を呈示状態のまま放置させずに済む。
【００１１】
前記車両扉開閉装置において、運転席側の車外に形成する通信エリアから、助手席側の車外又はラッゲージ側の車外に形成する通信エリアへ、ＩＤ照合の成立エリアが切り替わると、その助手席の車両扉の開又は閉が許可されることが好ましい。この構成によれば、例えば両手が荷物等で塞がっている際には、運転席側から助手席側やラッゲージ側に移動して助手席側やラッゲージ側の車両扉を動作させるというスムーズな流れによって、車両扉を動作させることが可能となる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、例えば車両扉を手動操作できない状況にあっても、車両扉を自動で作動可能とすることにより、車両扉操作の利便性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一実施形態の車両扉開閉装置の構成図。
【図２】車両周囲に形成されるＬＦ電波のエリア図。
【図３】（ａ）〜（ｃ）は通常時における車両ドアの解錠／開扉の操作図。
【図４】（ａ）〜（ｃ）はスライドドア自動開作動時の操作図。
【図５】別例の車両周囲に形成されるＬＦ電波のエリア図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、車両扉開閉装置の一実施形態を図１〜図４に従って説明する。
図１に示すように、車両１には、電子キー２と無線によってＩＤ照合（キー照合）を行って、車両機器の操作を許可又は動作を実行する電子キーシステム３が設けられている。電子キーシステム３には、車両１からの通信を契機に狭域無線（通信距離：数ｍ）によってＩＤ照合（スマート照合）を行うキー操作フリーシステムと、電子キー２からの通信を契機に狭域無線によってＩＤ照合（ワイヤレス照合）を行うワイヤレスキーシステムとがある。
【００１５】
車両１には、電子キー２とＩＤ照合を行う照合ＥＣＵ（Electronic Control Unit）４と、車載電装品の電源を管理するボディＥＣＵ５と、エンジン７を制御するエンジンＥＣＵ６とが設けられ、これらがバス８を通じて接続されている。照合ＥＣＵ４のメモリ（図示略）には、車両１に登録された電子キー２の電子キーＩＤが書き込み保存されている。照合ＥＣＵ４には、車外にＬＦ（Low Frequency）帯の電波を送信可能な車外送信機９と、車内にＬＦ電波を送信可能な車内送信機１０と、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波を受信可能な車両受信機１１とが接続されている。ボディＥＣＵ５には、車両ドアの施解錠を切り替える際の駆動源となるドアロックモータ１２が接続されている。
【００１６】
電子キー２には、電子キー２の動作を制御するキー制御部１３が設けられている。キー制御部１３のメモリ（図示略）には、各キー固有の電子キーＩＤが書き込み保存されている。キー制御部１３には、ＬＦ電波を受信可能な受信アンテナ１４と、ＵＨＦ電波を送信可能な送信アンテナ１５とが接続されている。
【００１７】
図２に示すように、車外送信機９は、運転席側車外にＬＦ帯の通信エリア（以降、運転席車外通信エリアＥａと記す）を形成する運転席車外送信機９ａと、助手席側車外にＬＦ帯の通信エリア（以降、助手席車外通信エリアＥｂと記す）を形成する助手席車外送信機９ｂと、ラッゲージ側車外にＬＦ帯の通信エリア（以降、ラッゲージ車外通信エリアＥｃと記す）を形成するラッゲージ車外送信機９ｃとを備える。車両１は、例えば３ドアタイプであり、ヒンジ式の運転席ドア１６と、スライド式の助手席ドア（以降、スライドドア１７と記す）と、ヒンジ式のラッゲージドア１８とを有する。車両１は、運転席車外通信エリアＥａ、助手席車外通信エリアＥｂ、ラッゲージ車外通信エリアＥｃを順に形成し、この動作を繰り返す。なお、運転席ドア１６、スライドドア１７及びラッゲージドア１８が車両扉の一例である。
【００１８】
図１に示すように、車両駐停車時、車外送信機９は、ＩＤ返信のためのリクエスト信号Ｓrqを車外にＬＦ送信し、リクエスト信号Ｓrqを受信した電子キー２にＩＤ信号Ｓidを返信させる。照合ＥＣＵ４は、ＩＤ信号Ｓidを車両受信機１１で受信すると、車外スマート照合を行い、この照合が成立すれば、ボディＥＣＵ５による車両ドアのドアロック施解錠を許可／実行する。また、電子キー２が車内に進入すると、車外送信機９に代えて、今度は車内送信機１０がリクエスト信号Ｓrqを送信する。照合ＥＣＵ４は、車内の電子キー２との間で車外と同様に車内スマート照合を行い、この照合が成立すれば、運転席に配設されたエンジンスイッチ１９による電源遷移操作（エンジン始動操作）を許可する。スマート照合においては、電子キーＩＤ照合の他に、例えばビークルＩＤ照合、キー番号照合、チャレンジレスポンス認証等が実施される。
【００１９】
電子キー２でドアロック施解錠のボタン操作が行われたとき、電子キー２は、その操作に準じたワイヤレス信号ＳwlをＵＨＦ送信する。照合ＥＣＵ４は、ワイヤレス信号Ｓwlを車両受信機１１で受信すると、ワイヤレス信号Ｓwlに含まれる電子キーＩＤによりワイヤレス照合を行い、この照合が成立すれば、車両ドアの施錠又は解錠を実行する。
【００２０】
車両１には、スライドドア１７を自動的に開閉するパワースライドドアシステムが設けられている。この場合、車両１には、パワースライドドアシステムの動作を制御するパワースライドドアＥＣＵ２０と、パワースライドドアＥＣＵ２０によって動作が管理されるパワースライドドア機構２１とが設けられている。パワースライドドアＥＣＵ２０は、バス８に接続されるとともに、車内の運転席に配設されたパワースライドドアスイッチ２２からの信号と、スライドドアハンドル２３の操作を検出するスライドドアハンドルスイッチ２４からの信号とが入力されている。
【００２１】
パワースライドドア機構２１には、スライドドア１７の施錠を解錠する際に動作するロックリリースモータ２５と、スライドドア１７をフロントにおいてロックするスライドドアフロントロックASSY２６と、イージードアクローザー機能をなすスライドドアロックASSY２７とが設けられている。ロックリリースモータ２５は、スライドドアリモートコントロールASSY２８を介して、スライドドアフロントロックASSY２６及びスライドドアロックASSY２７の動作を切り替える。パワースライドドア機構２１には、スライドドア１７を開閉する際の駆動源となるパワースライドドアモータ２９と、パワースライドドアシステムが動作する際に警報を吹鳴する警報ブザー３０とが設けられている。
【００２２】
電子キー２には、電子キー２の遠隔操作によってスライドドア１７を開閉させる際に操作するパワースライドドアボタン３１が設けられている。キー制御部１３は、パワースライドドアボタン３１が押下操作されると、スライドドア１７の開閉動作を要求するパワースライドドア動作要求信号Ｓsdを車両１にＬＦ送信する。
【００２３】
全閉状態のスライドドア１７をスライドドアハンドル２３で開操作するには、スライドドアハンドル２３の操作によってスライドドア１７を全閉→半ドアに操作する。なお、半ドア時のスライドドア１７は、スライドドアフロントロックASSY２６がハーフラッチ状態をとることにより、施錠が維持される。そして、ロックリリースモータ２５が回転することにより、スライドドアリモートコントロールASSY２８を介してスライドドアフロントロックASSY２６及びスライドドアロックASSY２７が解除される。続いて、パワースライドドアモータ２９が開方向に回転し、スライドドア１７が全開位置まで動作する。
【００２４】
開状態（全開状態又はその付近）のスライドドア１７をスライドドアハンドル２３で閉操作するには、その開状態においてスライドドアハンドル２３を操作する。このとき、パワースライドドアモータ２９が閉方向に回転し、スライドドア１７が全閉位置まで動作する。スライドドア１７が全閉状態となると、スライドドアフロントロックAS SY２６がフルラッチ状態をとり、スライドドア１７がロックされる。
【００２５】
スライドドア１７が全閉状態の際、運転席のパワースライドドアスイッチ２２が操作される、又は電子キー２のパワースライドドアボタン３１が押下操作されると、パワースライドドア機能によってスライドドア１７が開動作する。即ち、ロックリリースモータ２５の回転により、スライドドアフロントロックASSY２６及びスライドドアロックASSY２７が解除されるとともに、パワースライドドアモータ２９の開方向への回転により、スライドドア１７が全開位置まで動作する。
【００２６】
また、スライドドア１７が開状態（全開状態、又はその付近）の際、パワースライドドアスイッチ２２が操作される、又は電子キー２のパワースライドドアボタン３１が押下操作されると、パワースライドドア機能によってスライドドア１７が閉動作する。即ち、パワースライドドアモータ２９の閉方向への回転により、スライドドア１７が全閉位置まで動作する。スライドドア１７が全閉状態となると、スライドドアフロントロックASSY２６がフルラッチ状態をとり、スライドドア１７がロックされる。
【００２７】
パワースライドドアシステムには、例えばユーザが両手に荷物を持つなどしてスライドドアハンドル２３を操作できないときに、自動でスライドドア１７を開けることを可能とするスライドドア自動開操作機能が設けられている。本例のスライドドア自動開操作機能は、例えば運転席側の車外通信エリア等で車外スマート照合が成立して「認証呈示」が示された状態下において、例えば助手席側の車外通信エリアで車外スマート照合が成立すれば、スライドドア１７を自動で解錠及び開操作するものである。
【００２８】
照合ＥＣＵ４には、車外スマート照合成立時、一定時間、車外スマート照合成立を「認証呈示」としてユーザに通知する認証呈示部３２と、認証呈示状況下において車外スマート照合の成立エリアの切り替わり有無を監視する照合成立位置監視部３３と、「認証呈示」の通知下において車外スマート照合の成立エリアが切り替わった際、その切り替わり後の成立エリアに対応する車両ドアの開動作を許可する開動作許可部３４とが設けられている。ボディＥＣＵ５には、ユーザに「認証呈示」を行う認証呈示報知部３５が接続されている。認証呈示報知部３５としては、例えば車外ミラー、車両灯、ブザー、スピーカ等がある。なお、開動作許可部３４が扉動作許可部の一例である。
【００２９】
次に、図３及び図４を用いて、車両扉開閉装置の動作を説明する。
［車両ドアの通常の解錠／開扉の操作］
図３（ａ）に示すように、車両ドア施錠時、車両１の車外に形成された通信エリア（図３（ａ）は運転席車外通信エリアＥａ）に電子キー２が進入したとする。電子キー２は、車外送信機９ａから送信されたリクエスト信号Ｓrqを受信すると、自身に登録された電子キーＩＤを含むＩＤ信号Ｓidを車両１にＬＦ返信する。照合ＥＣＵ４は、このＩＤ信号Ｓidを車両受信機１１で受信すると、車外スマート照合を実行し、この照合が成立することを確認すると、車両ドアの解錠を許可する。照合ＥＣＵ４は、車外スマート照合成立通知をパワースライドドアＥＣＵ２０に出力する。
【００３０】
また、運転席側で車外スマート照合が成立したとき、認証呈示部３２は、認証呈示報知部３５を動作させることにより、車外スマート照合が成立したことを「認証呈示」によってユーザに通知する。認証呈示の具体例としては、例えば閉状態の車外ミラーが開状態に切り替わること、車両灯（例えば、ヘッドライトや室内灯等）を点灯／点滅させること、車載されたブザーやスピーカを小音吹鳴することなどがある。
【００３１】
図３（ｂ）に示すように、車外スマート照合が成立した状況下において、ユーザが運転席ドア１６の車外ドアハンドル３６に触れたとする。照合ＥＣＵ４は、車外スマート照合が成立した状況下において、ユーザが車外ドアハンドル３６に触れたことを、車外ドアハンドル３６に埋設したタッチセンサ（図示略）で検出すると、車両ドア（運転席ドア１６）を解錠する。よって、ユーザは運転席ドア１６を開操作して、車内に乗車することが可能である。なお、運転席ドア１６が開操作された時点で認証呈示報知部３５による「認証呈示」は解除される。
【００３２】
図３（ｃ）に示すように、車外スマート照合が成立した状況下において、ユーザがスライドドア１７を開操作したとする。スライドドア１７の場合、全閉状態において例えばスライドドア１７のスライドドアハンドル２３を開操作することにより、スライドドア１７を全閉→半ドアに操作する。なお、スライドドア１７が半ドアのとき、スライドドアフロントロックASSY２６はハーフラッチ状態をとることにより、いまだ施錠状態を維持する。
【００３３】
パワースライドドアＥＣＵ２０は、照合ＥＣＵ４から車外スマート照合成立通知を取得する状況下で、スライドドアハンドル２３の操作によってスライドドア１７が全閉→半ドアに開操作されると、スライドドア１７の開動作を開始する。このとき、パワースライドドアＥＣＵ２０は、スライドドアフロントロックASSY２６及びスライドドアロックASSY２７を解錠するとともに、パワースライドドアモータ２９をドア開側に回転させることにより、スライドドア１７を全開位置まで動作させる。よって、ユーザは運転席側から車内に乗車することが可能である。なお、スライドドア１７が開操作された時点で認証呈示報知部３５による「認証呈示」は解除される。
【００３４】
［スライドドアの自動開操作］
図４（ａ）に示すように、車両ドア施錠時、両手に荷物を持ったユーザ（キー所持者）は手が空いていないので、スライドドアハンドル２３や車外ドアハンドル３６を操作することができない。このとき、ユーザは、例えば運転席車外通信エリアＥａに進入することにより、運転席側において車外スマート照合を一旦成立させる。このとき、車外スマート照合が成立すれば、認証呈示報知部３５によって「認証呈示」が通知されるので、この通知を以て、ユーザは運転席側の車外スマート照合が成立したことを認識する。
【００３５】
図４（ｂ）に示すように、運転席側の車外スマート照合を成立させたユーザは、「認証呈示」がなされている間に、助手席車外通信エリアＥｂに移動し、助手席側において車外スマート照合を成立させる。このとき、照合成立位置監視部３３は、「認証呈示」の状況下において助手席側で車外スマート照合が成立することを認識する。即ち、照合成立位置監視部３３は、「認証呈示」の呈示下における車外スマート照合の成立エリアの切り替わりを認識する。よって、開動作許可部３４は、ドア開許可要求をパワースライドドアＥＣＵ２０に出力する。
【００３６】
図４（ｃ）に示すように、パワースライドドアＥＣＵ２０は、照合ＥＣＵ４からドア開許可通知を入力すると、スライドドアフロントロックASSY２６及びスライドドアロックASSY２７を解錠するとともに、パワースライドドアモータ２９をドア開側に回転させることにより、スライドドア１７を全開状態に切り替える。このとき、認証呈示報知部３５による「認証呈示」は解除される。よって、ユーザは両手に荷物を所持して手が使えない状態であっても、スライドドア１７を開けて車内に乗車することが可能である。
【００３７】
ところで、場合によっては、ユーザにドア開意志はないが、ユーザが運転席車外通信エリアＥａに入り込んで、運転席側の車外スマート照合が成立することも想定される。このときは、運転席側の車外スマート照合が成立することにより、認証呈示報知部３５により「認証呈示」がなされることになる。本例の場合、認証呈示部３２は、「認証呈示」を開始してからの経過時間Ｔを計測しており、経過時間Ｔが一定時間を超えても、ドア開の動作がなければ、「認証呈示」を解除する。
【００３８】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）運転席側の車外スマート照合が成立すると、認証呈示報知部３５によって「認証呈示」が通知される。ユーザが両手に荷物等を所持して手が使えないとき、「認証呈示」が呈示状態の下、いま車外スマート照合を成立させた運転席車外通信エリアＥａから助手席車外通信エリアＥｂに移動し、このエリアにおいて車外スマート照合を成立させる。「認証呈示」が呈示状態の下、車外スマート照合の成立エリアがＥａ→Ｅｂに切り替わると、スライドドア１７の開動作が許可される。よって、仮に両手が荷物等で塞がっていても、スライドドア１７を開けて乗車することが可能となるので、スライドドア１７の開操作の利便性を確保することができる。
【００３９】
（２）「認証呈示」の呈示後、車外スマート照合の成立エリアが運転席車外通信エリアＥａから助手席車外通信エリアＥｂに切り替わると、その切り替わり時点でスライドドア１７の開動作が直ぐに開始される。よって、ユーザは両手が荷物で塞がっているとき、ストレスなく直ぐに車内に乗車することができる。
【００４０】
（３）「認証呈示」は、スライドドア１７の開動作が開始されると解除される。よって、運転席側の車外スマート照合の成立をユーザに示すために通知した「認証呈示」を、スライドドア１７の開動作が開始されたという最適なタイミングにおいて解除することができる。
【００４１】
（４）「認証呈示」の呈示後、スライドドア１７が開操作されずに一定時間が経過すると、「認証呈示」が解除される。よって、「認証呈示」を呈示状態のまま放置させずに済む。
【００４２】
（５）両手が荷物等で塞がっていてスライドドア１７を手動開操作できないときは、運転席側で車外スマート照合を一旦成立させ、その後、助手席側に移動して、助手席側において車外スマート照合を成立させる手順を経る。よって、両手が荷物等で塞がっているときは、運転席側から助手席側に移動するという分かり易い操作態様によって、スライドドア１７を開状態に切り替えることができる。
【００４３】
（６）運転席側にのみ「認証呈示」の機能を設けたので、ユーザは運転席側に「認証呈示」の機能があり、他の座席側には「認証呈示」の機能がないことを、乗車の度に継続して体験する。よって、稀に生じる両手の使えない状況下において、本例のスライドドア自動開操作機能でスライドドア１７を開操作できることを思い出す手助けとすることができる。
【００４４】
（７）自動開操作の対象がラッゲージドア１８であれば、ラッゲージドア１８に近づけばラッゲージドア１８が開状態に切り替わる。ところで、従来において、リヤバンパの下面のセンサに足先を検知させることにより、ラッゲージドア１８を開操作する機能が周知であるが、この機能の場合、センサに足先を近づけるために片足立ちしなくてはならず、転倒の懸念がある。しかし、本例の場合は、ラッゲージドア１８に近づくだけで開状態に切り替わるので、転倒等の心配なく安全に開操作することができる。
【００４５】
（８）本例のスライドドア自動開操作機能は制御のロジックを組むことにより実現可能であるので、特段の設備を追加することなく、安価に実現することができる。
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
【００４６】
・自動開作動対象の車両ドアは、スライドドア１７に限定されず、例えば運転席ドア１６やラッゲージドア１８としてもよい。
・図５に示すように、車両１が例えば５ドアタイプの場合、車外に通信エリアが５箇所に形成される態様としてもよい。この場合、例えば右前ドア側の車外に通信エリアＥa1が形成され、右後ドア側の車外に通信エリアＥa2が形成され、左前ドア側の車外に通信エリアＥb1が形成され、左後ドア側の車外に通信エリアＥb2が形成され、ラッゲージドア側の車外に通信エリアＥｃが形成される。そして、例えば右後ドアや左後ドアをスライドドア１７として、本例のドア開作動の制御を採用してもよい。
【００４７】
・「認証呈示」は、車両１側に限らず、例えば電子キー２側で通知されてもよい。
・「認証呈示」は、例えば運転席ドア１６側やラッゲージドア１８側で車外スマート照合が成立したときに通知されてもよい。
【００４８】
・車外スマート照合の成立エリアが切り替わった際、切り替わり後、直ぐに車両ドアを開作動させることに限定されない。例えば、移動後の通信エリアにおいて一定時間、車外スマート照合成立した後、車両ドアを開作動させてもよい。
【００４９】
・キー操作フリーシステムは、電子キー２が車両１に近づくと自動で解錠され、電子キー２が車両１から離れると自動で施錠されるものでもよい。
・電子キーシステム３は、例えば車体右部及び車体左部のそれぞれに送信機を配置し、これら送信機から送信される電波に対する電子キー２の組み合わせを判定することにより、電子キー２の車内外位置を判定するものでもよい。
【００５０】
・電子キーシステム３は、RFID（Radio Frequency IDentification）を使用した認証システムでもよいし、RFIDの一種であるNFC（Near Field Communication）を使用した認証システムでもよい。
【００５１】
・電子キーシステム３で使用する電波の周波数は、ＬＦやＵＨＦに限らず、他の周波数に変更可能である。電子キーシステム３で使用する電波は、往路と復路とで異なることに限らず、往路及び復路とも同じ周波数としてもよい。
【００５２】
・車両扉は、例えばボンネットとしてもよい。
・認証呈示部３２、照合成立位置監視部３３及び開動作許可部３４は、照合ＥＣＵ４に設けられることに限定されず、車載された種々のＥＣＵに設けてもよい。
【００５３】
・本例の機能は、スライドドア１７を自動開作動する場合に適用することに限定されず、例えばスライドドア１７を自動閉作動させる場合に応用することも可能である。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
【００５４】
（イ）前記車両扉開閉装置において、前記認証呈示部は、運転席側において前記電子キーシステムによるＩＤ照合が成立すると、前記認証呈示を通知する。この構成によれば、ユーザは、運転席側に「認証呈示」の機能があり、他の座席側には「認証呈示」の機能がないことを、乗車の度に継続して体験するので、稀に生じる両手の使えない状況下において、本機能で車両扉が動作できることを思い出す手助けとなる。
【符号の説明】
【００５５】
１…車両、２…電子キー、３…電子キーシステム、１６…車両扉を構成する車両ドア（運転席ドア）、１７…車両扉を構成する車両ドア（スライドドア）、１８…車両扉を構成する車両ドア（ラッゲージドア）、３２…認証呈示部、３３…照合成立位置監視部、３４…扉動作許可部としての開動作許可部、Ｅａ，Ｅｂ，Ｅｃ，Ｅa1，Ｅa2，Ｅb1，Ｅb2…通信エリア。
【図１】
2014148853.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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