(57)【要約】【課題】確実かつ高出力の本身供給及び小さな所要設置面積を実現する、無線綴じ機用の低コストのフィーダを提供する。【解決手段】本身１０００を搬送方向Ｔで供給する略水平の供給区間１と、供給区間の終端に取り付けられ、本身を制動するフロントストッパ５と、供給区間の終端に配置され、本身を把持するグリッパ１１とを備え、グリッパは、本身を供給区間上の略水平の位置から、無線綴じ機２００の本身クランプ２０１に引き渡す略鉛直の位置へ旋回させる回転軸線１７及び回転駆動装置１０，９，１４を有し、回転軸線は、供給区間の搬送平面Ｅに対して平行かつ搬送方向に対して直角に配向されており、かつグリッパは、リニアガイドキャリッジ９に軸支されており、リニアガイドキャリッジをリニアガイドキャリッジに対応するリニアガイドに沿って移動させることで、搬送方向あるいは搬送方向とは逆方向に移動可能であるようにした。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本身（１０００）を搬送方向（Ｔ）で供給する略水平の供給区間（１）と、
前記供給区間（１）の終端に取り付けられ、それぞれの本身（１０００）を制動する少なくとも１つのフロントストッパ（５）と、
前記供給区間（１）の終端に配置され、それぞれの本身（１０００）を把持する２つのグリッパ（１１）と、
を備える、無線綴じ機（２００）用のフィーダ（１００）であって、
前記グリッパ（１１）は、それぞれの本身（１０００）を前記供給区間（１）上の略水平の位置から、前記無線綴じ機（２００）の本身クランプ（２０１）に引き渡す略鉛直の位置へ旋回（ｓ）させる回転軸線（１７）及び回転駆動装置（１０，９，１４）を有し、前記回転軸線（１７）は、前記供給区間（１）の搬送平面（Ｅ）に対して平行かつ前記搬送方向（Ｔ）に対して直角に配向されており、
前記グリッパ（１１）の各々は、リニアガイドキャリッジ（９）に軸支されており、該リニアガイドキャリッジ（９）を該リニアガイドキャリッジ（９）の各々に対応するリニアガイド（８）に沿って移動（ｌ）させることで、前記搬送方向（Ｔ）あるいは該搬送方向（Ｔ）とは逆方向に移動可能である、
ことを特徴とする、無線綴じ機用のフィーダ。
【請求項２】
前記グリッパ（１１）の各々に対応するように、該グリッパ（１１）を開放あるいは閉鎖（ｋ）する駆動装置が配置されており、該駆動装置は、前記グリッパ（１１）の開放時、前記搬送方向（Ｔ）に対して略平行に配向された旋回軸線（１６）周りに前記グリッパ（１１）を旋回（ｇ）させるようになっており、
前記駆動装置は、特に空気圧シリンダとして形成されている、
請求項１記載のフィーダ。
【請求項３】
前記グリッパ（１１）の各々は、軸受ブロック（１４）を有し、該軸受ブロック（１４）は、回り継手（１８）を介して前記リニアガイドキャリッジ（９）に軸支されており、前記軸受ブロック（１４）の各々に案内ローラ（１５）が結合されており、
前記フィーダ（１００）は、２つの同一の案内カム（１２）を備え、前記案内ローラ（１５）の各々は、前記案内カム（１２）の各々に沿って、前記リニアガイドキャリッジ（９）の移動（ｌ）が前記案内カム（１２）の各々に沿った前記案内ローラ（１５）の転動を起こすように案内される、請求項２記載のフィーダ。
【請求項４】
前記グリッパ（１１）は、旋回動作（ｓ）と直線動作（ｌ）とを合成した曲線軌道を描く、請求項１から３までのいずれか１項記載のフィーダ。
【請求項５】
前記グリッパ（１１）の各々は、２つのクランプジョー（１３）を有し、前記クランプジョー（１３）の少なくとも一方は、前記グリッパ（１１）を開放あるいは閉鎖（ｋ）するために可動であり、前記クランプジョー（１３）の各々は、両グリッパ（１１）により保持されるそれぞれの本身（１０００）を軽微に曲げるように、斜面（１９）を有する、請求項１から４までのいずれか１項記載のフィーダ。
【請求項６】
双方の前記グリッパ（１１）の相互間隔（Ａ）、双方の前記グリッパ（１１）にそれぞれ対応する双方の前記案内カム（１２）の相互間隔、双方の前記リニアガイドキャリッジ（９）の相互間隔及び双方の前記リニアガイド（８）の相互間隔を調節する調節駆動装置を備える、請求項２から５までのいずれか１項記載のフィーダ。
【請求項７】
前記供給区間（１）の高さは可変（ｈ）、特に電動モータ式に操作される駆動装置により可変（ｈ）である、請求項１から６までのいずれか１項記載のフィーダ。
【請求項８】
前記供給区間（１）の領域に本身厚さ測定装置（２０）が配置されている、請求項１から７までのいずれか１項記載のフィーダ。
【請求項９】
前記供給区間（１）の領域に、搬送される本身（１０００）を停止させる本身停止部材（３）が配置されている、請求項１から８までのいずれか１項記載のフィーダ。
【請求項１０】
請求項１から９までのいずれか１項記載の少なくとも１つのフィーダ（１００）を備える、本及び無線綴じされた本身を製造する無線綴じ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本身を搬送方向で供給する略水平の供給区間と、供給区間の終端に取り付けられ、それぞれの本身を制動する少なくとも１つのフロントストッパと、供給区間の終端に配置され、それぞれの本身を把持する２つのグリッパと、を備える、無線綴じ機用のフィーダに関する。
【０００２】
さらに本発明は、本及び無線綴じされた本身を製造する無線綴じ機に関する。
【背景技術】
【０００３】
無線綴じ機は、無線綴じされた仮製本又は本製本の本身を製造するために用いられる。丁合いされて本身を形成する折丁及び／又はペラが、本身の、予め加工された背に接着剤あるいは糊を塗布することにより結合される。以下、糊及び接着剤の概念は、同義として使用する。可能な結合方法及び製品態様は、機械装備次第である。機械装備は、主として本身搬送システム、本身導入ステーション、背加工部、背糊付け部、中間乾燥部、横糊付け部、背補強部、表紙くるみ部、表紙プレス部、本身排出部及び乾燥部等の機能ユニットからなっている。
【０００４】
下記特許文献１及び下記特許文献２は、本身搬送システムを有するこの種の本綴じ機を示している。本身搬送システムは、変向ホイールに巻き掛かって走行する搬送手段と、相互に等間隔を置いて搬送手段に取り付けられた、シートスタックを締め付ける多数のクランプとからなっている。
【０００５】
丁合い機と、これにより自動装填部とを有する無線綴じ機の他に、手差しを行うスタート‐ストップ‐運転を有する比較的小型の無線綴じ機も公知である。手差し時、それぞれの本身は、機械オペレータによって、本身導入ステーションにおいて停止した搬送クランプに投入される。その後、搬送クランプは、本身を種々異なる加工ステーションに沿って無線綴じ機を通して移動させる。この種の無線綴じ機は、本件出願人により出願の時点でＥｕｒｏｂｉｎｄ  ＥＢ  １３００の名称で販売されており、「Ｖｉｅｒ‐Ｚａｎｇｅｎ‐Ｂｉｎｄｅｒ（４クランプ綴じ機）」とも称呼される。この無線綴じ機は、駆動チェーンによって動かされる４つの搬送クランプを有している。
【０００６】
この小型の無線綴じ機の欠点は、本身の導入のために必要な所定の停止時間により、無線綴じ機の出力が著しく制限されてしまうことにある。搬送クランプの１つに本身を供給する停止時間中、その他の３つのクランプも停止してしまう。さらに、本身の把持、突き揃え及び導入時の機械オペレータの高い身体的負担は、不都合である。
【０００７】
この問題の公知の解決手段は、本身を把持してＨｏｒｉｚｏｎ  ＢＱ‐４７０の型式の無線綴じ機に導入するロボットアームを有するロボットセルの使用である。しかし、この解決手段は、極めてコストが高く、付加的な設置面積も必要とするので、限られた場合にのみ経済的あるいは可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】独国実用新案第２０２００５００７０１２号明細書
【特許文献２】米国特許第８１３２９９５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
それゆえ本発明の課題は、確実かつ高出力の本身供給と同時に、小さな所要設置面積を達成する、無線綴じ機用の低コストのフィーダを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明に係る、本身を搬送方向で供給する略水平の供給区間と、供給区間の終端に取り付けられ、それぞれの本身を制動する少なくとも１つのフロントストッパと、供給区間の終端に配置され、それぞれの本身を把持する２つのグリッパと、を備える、無線綴じ機用のフィーダでは、グリッパが、それぞれの本身を供給区間上の略水平の位置から、無線綴じ機の本身クランプに引き渡す略鉛直の位置へ旋回させる回転軸線及び回転駆動装置を有し、回転軸線は、供給区間の搬送平面に対して平行かつ搬送方向に対して直角に配向されており、グリッパの各々は、リニアガイドキャリッジに軸支されており、リニアガイドキャリッジをリニアガイドキャリッジの各々に対応するリニアガイドに沿って移動させることで、搬送方向あるいは搬送方向とは逆方向に移動可能であるようにした。
【００１１】
本発明に係るフィーダの好ましい態様は、従属請求項に係る発明である。
【００１２】
好ましい態様において、グリッパの各々に対応するように、グリッパを開放あるいは閉鎖する駆動装置が配置されており、駆動装置は、グリッパの開放時、搬送方向に対して略平行に配向された旋回軸線周りにグリッパを旋回させるようになっており、駆動装置は、特に空気圧シリンダとして形成されている。
【００１３】
好ましい態様において、グリッパの各々は、軸受ブロックを有し、軸受ブロックは、回り継手を介してリニアガイドキャリッジに軸支されており、軸受ブロックの各々に案内ローラが結合されており、フィーダは、２つの同一の案内カムを備え、案内ローラの各々は、案内カムの各々に沿って、リニアガイドキャリッジの移動が案内カムの各々に沿った案内ローラの転動を起こすように案内される。
【００１４】
好ましい態様において、グリッパは、旋回動作と直線動作とを合成した曲線軌道を描く。
【００１５】
好ましい態様において、グリッパの各々は、２つのクランプジョーを有し、クランプジョーの少なくとも一方は、グリッパを開放あるいは閉鎖するために可動であり、クランプジョーの各々は、両グリッパにより保持されるそれぞれの本身を軽微に曲げるように、斜面を有する。
【００１６】
好ましい態様において、本発明に係るフィーダは、双方のグリッパの相互間隔、双方のグリッパにそれぞれ対応する双方の案内カムの相互間隔、双方のリニアガイドキャリッジの相互間隔及び双方のリニアガイドの相互間隔を調節する調節駆動装置を備える。
【００１７】
好ましい態様において、供給区間の高さは可変、特に電動モータ式に操作される駆動装置により可変である。
【００１８】
好ましい態様において、供給区間の領域に本身厚さ測定装置が配置されている。
【００１９】
好ましい態様において、供給区間の領域に、搬送される本身を停止させる本身停止部材が配置されている。
【００２０】
さらに、上記課題を解決するために、本発明に係る、本及び無線綴じされた本身を製造する無線綴じ機では、上述の少なくとも１つのフィーダを備えるようにした。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係るフィーダは、本身を無線綴じ機に供給するために用いられる。このために、フィーダは、本身を搬送方向に動かすために、特にローラコンベヤにより形成される略水平の供給区間を有している。供給区間の終端には、それぞれの本身を制動するために、下降可能又は離間旋回可能、いずれにしても退避可能な少なくとも１つのフロントストッパが取り付けられている。この供給区間の終端には、それぞれの本身を把持するとともに、無線綴じ機の本身クランプ内への導入中、本身を保持する２つのグリッパも存在する。グリッパの各々は、特に２つのクランプジョーを有している。本発明によれば、グリッパは、それぞれの本身を供給区間上の略水平の位置から、無線綴じ機の本身クランプに引き渡す略鉛直の位置へ旋回させる回転軸線及び回転駆動装置を有する。この回転軸線は、供給区間の搬送平面に対して平行かつ搬送方向に対して直角に配向されている。好ましくは、グリッパの各々は、リニアガイドキャリッジに軸支されており、特にそれぞれの本身の旋回中、リニアガイドキャリッジをリニアガイドキャリッジの各々に対応するリニアガイドに沿って移動させることで、搬送方向あるいは搬送方向とは逆方向に移動可能である。こうして、好ましくは、手間のかかる取り扱いプロセス、すなわち、つかみ替え及びこれに伴って生じる付加的な取り扱いステップなしに、それぞれの本身を自動的に直接無線綴じ機の引き渡し位置へと供給可能な、コンパクトに形成されたフィーダが提供される。一般に公知であるような供給区間と、それぞれの本身を旋回させる前述のようなグリッパとの使用は、フィーダの安価かつ頑強な構造を実現する。
【００２２】
本発明に係るフィーダの好ましい態様において、グリッパの各々に対応するように、グリッパを開放あるいは閉鎖する駆動装置が配置されており、駆動装置は、付加的に、グリッパの開放時、搬送方向に対して略平行に配向された旋回軸線周りにグリッパを旋回させるようになっている。こうして、それぞれの本身を解放し、グリッパを初期位置に戻すことが可能である。グリッパの駆動装置が空気圧シリンダとして形成されていると、特に有利であることが判っている。
【００２３】
本発明に係るフィーダの別の好ましい態様において、グリッパの各々は、特にグリッパの下端に、軸受ブロックを有し、軸受ブロックは、回り継手を介してリニアガイドキャリッジに軸支されており、軸受ブロックの各々に案内ローラが結合されている。フィーダは、２つの同一の案内カムを備え、案内ローラの各々は、案内カムの各々に沿って、軸受ブロックを伴ったリニアガイドキャリッジの移動が案内カムの各々に沿った案内ローラの転動を起こすように案内される。案内カムを適当に形成することにより、グリッパに所定の動作曲線を与えることが可能である。
【００２４】
特に有利な、それゆえ好ましい態様において、グリッパは、動作曲線に沿って可動であり、旋回動作と直線動作とを合成した曲線軌道を描く。このような曲線軌道は、機械オペレータの手による装填時の動作軌跡に酷似しており、本身を傷めないように無線綴じ機の本身クランプに装填することが可能であるため、有利である。
【００２５】
特に好ましい態様において、グリッパの各々は、２つのクランプジョーを有し、クランプジョーの少なくとも一方は、グリッパを開放あるいは閉鎖するために可動である。クランプジョーの各々は、斜面を有するので、両グリッパにより保持されるそれぞれの本身は、軽微に曲げられる。これにより、本身の安定化が達成される。このことは、薄くて撓み易い製品を処理する際に特に有意義である。曲げに基づく本身の短縮を補うために、両グリッパ間の間隔は、相応に減じられねばならない。それゆえ、双方のグリッパの相互間隔、双方のグリッパにそれぞれ対応する双方の案内カムの相互間隔、双方のリニアガイドキャリッジの相互間隔及び双方のリニアガイドの相互間隔を調節する調節駆動装置が設けられていると、特に有利であることが判っている。これにより、一方では、搬送したい本身の版型への適合を可能にし、他方では、斜面を有するクランプジョーの使用時の本身の短縮の補償も可能となる。
【００２６】
本発明に係るフィーダの好ましい態様において、供給区間の高さは、グリッパの高さに対して、特に電動モータ式に操作される駆動装置により、特にそれぞれの本身の厚さに合わせて調整するために可変である。換言すれば、フィーダのグリッパが、不変の高さを有しているのに対し、供給区間の高さは、本身がグリッパ内に導入可能であることを保証するために、調整される。
【００２７】
本発明に係るフィーダの好ましい態様において、供給区間の領域に本身厚さ測定装置が設けられている。この本身厚さ測定装置と、供給区間の高さを変更する駆動装置とが、１つの共通の制御ユニットに接続されていると、供給区間の高さの自動的な調整が可能となる。供給区間の領域に、供給区間上を搬送される本身を停止させることができるように、本身停止部材が配置されていてもよい。これにより、本身が供給区間の終端においてフロントストッパにより制動され得る場合に限り、本身が供給区間上を供給区間の終端まで引き続き搬送されることが保証可能である。例えばフロントストッパが、先行する本身を通過させるために、なお下降された状態にある間は、本身停止部材は、作動状態にある。
【００２８】
本発明は、少なくとも１つの上述のフィーダを備える、本及び無線綴じされた本身を製造する無線綴じ機にも関する。この場合、フィーダは、無線綴じ機の手差し部の場所に位置決め可能である。択一的には、本身排出部の場所に位置決めすることも可能である。その結果、処理すべき本身は、完成した本身がフィーダを後にすると直ちに、導入される。これにより、手差し部は、自由にアクセス可能なままである。より簡単かつより迅速な位置決めのために、フィーダは、ローラ装置上に支持されていてもよい。
【００２９】
上述の発明と、上述の発明の有利な態様とは、任意に互いに組み合わされても、本発明の有利な変化態様を形成する。
【００３０】
その他の利点並びに本発明の好ましい態様の構造面及び機能面については、従属請求項と、添付図面に基づく実施の形態の説明とを参照されたい。
【００３１】
以下に、本発明について添付図面を参照しながら詳述する。図中、互いに対応する要素及び構成部材には、同一の符号を付した。図面は、正確な縮尺での図示よりも、見易さの改善を優先させた。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明に係るフィーダの第１の状態を示す図である。
【図２】本発明に係るフィーダの第２の状態を示す図である。
【図３】本発明に係るフィーダの第３の状態を示す図である。
【図４】ａ，ｂは、それぞれ、グリッパの択一的な構成を示す詳細図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
図１乃至図３は、本発明に係るフィーダ１００を示している。本発明に係るフィーダ１００は、例えば本身１０００を無線綴じ機２００に供給するために使用される。本実施の形態では、それぞれの本身１０００は、供給区間を有するアキュムレーティングローラコンベヤ１上を搬送方向Ｔに、略水平の搬送平面Ｅ内で搬送され、２つの製品グリッパ１１により把持され、製品グリッパ１１の旋回動作によって水平位置から鉛直位置に移動され、無線綴じ機２００の本身クランプ２０１内に導入される。その際、それぞれの本身１０００は、側方から、すなわち本身１０００の天地の領域においてグリッパ１１により把持される。
【００３４】
供給区間を形成するアキュムレーティングローラコンベヤ１は、多数の互いに平行に配置されるアキュムレーティングローラを有する。これらのアキュムレーティングローラによって、それぞれの本身１０００は、容易に搬送可能である。搬送平面Ｅ内には、昇降可能な本身停止部材３が設けられている。本身停止部材３は、それぞれの本身１０００を押しとどめ、本身１０００が供給区間１の終端まで搬送される時点を決定することができる。本身停止部材３は、符号ｆで示すように昇降可能に形成されており、その開放動作ｆにより搬送平面Ｅの下側の開放位置へと没する。本身停止部材３は、特に空気圧式に作動可能である。搬送方向Ｔで見て本身停止部材３の直後には、ソリッドローラ４が配置されている。ソリッドローラ４には、グリップ性のよい表面が設けられている。これらのソリッドローラ４がアキュムレーティングローラコンベヤ１のアキュムレーティングローラよりも若干速い速度で回転するため、本身停止部材３から解放された本身１０００は、後続の本身１０００（図示せず）が到着するよりも速い速度で搬出される。こうして形成された本身１０００同士の間隔は、本身停止部材３を閉鎖するために利用される。本身１０００の向きあるいは位置の調整は、搬送方向Ｔで延在する位置調整ゲージ２により実施される。アキュムレーティングローラコンベヤ１の供給区間の領域内には、厚さセンサ２０も設けられている。厚さセンサ２０は、それぞれの本身１０００の厚さを検出するために用いられる。厚さセンサ２０は、図示しない機械制御部に接続されている。この機械制御部には、アキュムレーティングローラコンベヤ１の高さ調節ｈを行う駆動装置も接続されている。さらに、製品グリッパ１１に対して相対的なアキュムレーティングローラコンベヤ１の高さの調整が可能である。これにより、アキュムレーティングローラコンベヤ１の高さは、それぞれの本身１０００の厚さに合わせて調整され、本身１０００は、正しい位置でグリッパ１１により把持可能である。グリッパ１１の高さは、不変である。供給区間１から本身１０００を受け取る際のグリッパ１１の鉛直方向の位置調整に関して、それぞれのグリッパ１１の最上位のクランプジョー１３は、常に同じ高さにあり、これにより基準高さを形成している。グリッパ１１の確実な把持を可能にするために、本身１０００が厚ければ、供給区間１はさらに下降されねばならない。供給区間１の高さ位置を制御するために、本身厚さセンサ２０と、高さ調節を行う駆動装置とが、機械制御部に接続されている場合、設定作業のために生産に供しないサイクルを必要とすることなく、様々な厚さの本身１０００を直接連続的に加工することが可能となる。
【００３５】
アキュムレーティングローラコンベヤ１の供給区間の終端には、２つの製品グリッパ１１が取り付けられている。製品グリッパ１１は、それぞれの本身１０００を把持するために用いられる。本身１０００をその引き渡し位置（図２参照）に停止させ、製品グリッパ１１による受け取りを停止状態で行うことができるように、２つのフロントストッパ５が設けられている。本身１０００が製品グリッパ１１により把持されると直ちに、フロントストッパ５は、下降動作ａを実施し、本身１０００を解放する。その結果、本身１０００は、製品グリッパ１１によってさらに移動され、無線綴じ機２００に導入され得る。フロントストッパ５は、特に空気圧式に作動可能である。
【００３６】
それぞれの製品グリッパ１１は、２つのクランプジョー１３（図４ａ及び図４ｂ参照）を有しており、一方のクランプジョー１３は、本身１０００を両クランプジョー１３間に挟持するために、クランプ動作ｋを実施可能である。製品グリッパ１１のクランプジョー１３は、搬送方向Ｔに対して平行に配向されている旋回軸線１６周りのグリッパ旋回動作ｇを実施可能に軸支されている。この旋回動作ｇは、クランプジョー１３の開放動作ｋが実施されたときに実施され、これにより、予めクランプジョー１３によりクランプされていた本身１０００を解放し、クランプジョー１３を本身１０００の表面から離間させることができる。その後、グリッパ１１は、次の本身１０００を受け取るために、問題なくその初期位置に戻り旋回可能である。
【００３７】
それぞれの製品グリッパ１１は、その下端に軸受ブロック１４を有している。軸受ブロック１４は、回り継手１８を介して回転可能にリニアガイドキャリッジ９に軸支されている。これにより、それぞれの製品グリッパ１１は、回転軸線１７周りの旋回動作ｓを実施可能である（図３参照）。それぞれのリニアガイドキャリッジ９は、他方、対応するリニアガイド８上に支持されている。その結果、リニアガイドキャリッジ９は、リニアガイド８に沿って往復動作としての直線動作ｌを実施可能である。本実施の形態では、この直線動作ｌは、両リニアガイドキャリッジ９に対して作用するクランクドライブ１０を介して、クランクドライブ１０に接続された駆動装置（図示せず）により実施される。
【００３８】
製品グリッパ１１に直線動作ｌと旋回動作ｓとを同時に起こし、両動作ｌ，ｓが合成されて１つの特別な動作軌道を形成するように、案内カム１２が設けられている。各軸受ブロック１４には、回転可能に案内ローラ１５が軸支されている。これらの案内ローラ１５の回転軸線は、製品グリッパ１１の回転軸線１７に対して間隔を置いている。それぞれの案内ローラ１５は、対応する案内カム１２に沿って案内され、軸受ブロック１４の旋回動作、ひいては製品グリッパ１１の旋回動作ｓを引き起こす。製品グリッパ１１の旋回動作ｓにより、本身１０００は、水平位置（図２参照）から鉛直位置へと旋回させられる。鉛直位置において本身１０００は、本身クランプ２０１に引き渡される。直線動作ｌと旋回動作ｓとの合成により、製品グリッパ１１は、機械オペレータによる本身１０００の手差し時の動作軌跡に極めて近似した、衝突のない調和的な特別な動作軌道を実現する。このために案内カム１２は、ｓ字形に形成されていてよい。本身クランプ２０１の下側に設置された水平板は、本身１０００の落下を防止するとともに、本身クランプ２０１に対する相対的な高さ位置により「突出量（Ａｕｓｈａｎｇ）」、すなわちどの程度本身１０００が本身クランプ２０１のクランプから突出しているかを決定する。
【００３９】
本身１０００が本身クランプ２０１内に導入されると直ちに、製品グリッパ１１は、クランプジョー１３相互の離間動作ｋと、本身１０００からクランプジョー１３を離間させるクランプジョー１３の旋回動作ｇとを実施することにより、本身１０００を解放する。次に、製品グリッパ１１は、再び、図１に示した初期位置に戻され、次の本身１０００を受け取ることが可能である。
【００４０】
図４ａ及び図４ｂは、両製品グリッパ１１のクランプジョー１３の特別な態様の、それぞれ本身１０００を本身クランプ２０１に引き渡す際の状態を示している。両クランプジョー１３は、斜面１９を有している。その結果、クランプジョー１３により保持された本身１０００は、軽微な曲げを被る。図４ａ及び図４ｂにおいて、この曲げは、視認性を改善するために誇張して示してある。曲げることで本身１０００の安定性あるいは剛性を高めることが可能である。この安定性あるいは剛性の増大に基づき、薄くて、特に不安定な本身１０００も、フィーダ１００により動かし、無線綴じ機２００に供給することが可能となる。図４ａと図４ｂとの相違から看取可能であるように、クランプジョー１３の斜面１９は、２つの択一的な向きを有していてよい。クランプジョー１３の傾いた面は、回転軸線１７に対して鋭角の角度αをなして配向されている。本身１０００の軽微な曲げにより同時に、搬送方向Ｔに対して垂直に見て、本身１０００の短縮が生じるので、クランプジョー１３間の間隔Ａは、修正され、追従制御されなければならない。
【００４１】
この間隔修正を行うことができるように、またグリッパ１１、リニアガイドキャリッジ９、リニアガイド８及び案内カム１２の間隔Ａを本身１０００の製品寸法に合わせて調整することができるように、調節駆動装置を有する調節装置が設けられている（図示せず）。このために、フィーダ１００は、２分割に形成されている。定置にフレームに配置された、製品グリッパ１１、案内カム１２、リニアガイドキャリッジ９及びリニアガイド８を有する第１のユニットが存在し、この第１のユニットの横には、同じ構成要素８，９，１１，１２を有する第２のユニットが存在する。この第２のユニットは、フィーダ１００の機械フレーム内に移動可能に支持されており、それゆえ間隔Ａの調整を可能にする。
【符号の説明】
【００４２】
１  供給区間を有するアキュムレーティングローラコンベヤ、  ２  位置調整ゲージ、  ３  本身停止部材、  ４  ソリッドローラ、  ５  フロントストッパ、  ６  ローラ条片、  ８  リニアガイド、  ９  リニアガイドキャリッジ、  １０  キャリッジ駆動装置としてのクランクドライブ、  １１  製品グリッパ、  １２  案内カム、  １３  クランプジョー、  １４  軸受ブロック、  １５  案内ローラ、  １６  旋回軸線、  １７  回転軸線、  １８  回り継手、  １９  斜面、  ２０  厚さセンサ、  １００  フィーダ、  ２００  無線綴じ機の位置、  ２０１  本身クランプ、  １０００  本身、  ａ  下降動作、  ｆ  開放／遮断動作、  ｇ  グリッパ旋回動作、  ｈ  高さ調節、  ｋ  グリッパジョーのクランプ動作、  ｌ  直線動作、  ｓ  旋回動作、  Ｅ  供給区間の平面、  Ｔ  搬送方向、  Ａ  間隔、  α  斜面の角度
【図１】
2014226939.tif 000003
【図２】
2014226939.tif 000004
【図３】
2014226939.tif 000005
【図４】
2014226939.tif 000006