(57)【要約】  第一クラッチ（３０）は、入力部材（Ｉ）の駆動力を入力する内側支持部材（３３）と、内側支持部材（３３）から入力された駆動力を出力し、入力回転要素に連結される外側支持部材（３４）とを備える。入力部材（Ｉ）の回転が伝達されている状態での外側支持部材（３４）の回転方向を正方向とし、正方向とは反対方向の外側支持部材（３４）の回転方向を負方向として、外側支持部材（３４）の正方向の回転を許容し、外側支持部材（３４）の負方向の回転を止めるワンウェイクラッチ（４０）が、外側支持部材（３４）よりも径方向（Ｒ）の外側であって径方向（Ｒ）に見て第一クラッチ（３０）と重複する位置に設けられている。
2017047427.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関に駆動連結される入力部材と、
車輪に駆動連結される出力部材と、
第一回転電機と、
前記出力部材に駆動連結される第二回転電機と、
回転速度の順に第一回転要素、第二回転要素、及び第三回転要素となる３つの回転要素を有する差動歯車装置と、
前記入力部材と前記差動歯車装置とを結ぶ動力伝達経路に配置されるクラッチであって、前記入力部材と前記差動歯車装置との連結を切り離し可能である摩擦係合式の第一クラッチと、を備え、
前記第一回転電機が、前記第一回転要素に駆動連結され、
前記入力部材が、前記第二回転要素及び前記第三回転要素の一方である入力回転要素に駆動連結され、
前記出力部材が、前記第二回転要素及び前記第三回転要素の他方である出力回転要素に駆動連結され、
前記第一クラッチは、前記入力部材の駆動力が入力される内側支持部材と、前記内側支持部材に入力された駆動力を出力し、前記入力回転要素に連結される外側支持部材とを備え、
前記外側支持部材の少なくとも一部は、前記内側支持部材よりも、前記第一クラッチを基準とする径方向の外側に配置され、
前記入力部材の回転が伝達されている状態での前記外側支持部材の回転方向を正方向とし、前記正方向とは反対方向の前記外側支持部材の回転方向を負方向として、
前記外側支持部材の前記正方向の回転を許容し、前記外側支持部材の前記負方向の回転を止めるワンウェイクラッチが、前記外側支持部材よりも前記径方向の外側であって前記径方向に見て前記第一クラッチと重複する位置に設けられている車両用駆動装置。
【請求項２】
前記動力伝達経路における前記第一クラッチよりも前記入力部材の側に、前記第一クラッチと同軸状に配置されるダンパを備え、
前記内側支持部材は、第一摩擦部材を前記径方向の内側から支持し、
前記外側支持部材は、前記第一摩擦部材と摩擦係合する第二摩擦部材を前記径方向の外側から支持し、
前記ダンパの入力側部材は、前記入力部材に連結され、
前記ダンパの出力側部材は、前記内側支持部材に連結されている請求項１に記載の車両用駆動装置。
【請求項３】
前記第一クラッチは、前記ダンパを基準とする軸方向における、前記ダンパと前記差動歯車装置との間に配置され、
前記第一クラッチは、前記第一摩擦部材及び前記第二摩擦部材を前記軸方向における前記差動歯車装置の側から押圧するピストンを備え、
前記外側支持部材は、前記ピストンに対して前記軸方向における前記差動歯車装置の側を前記径方向に延びる径方向延在部を備え、
前記軸方向における前記径方向延在部と前記ピストンとの間に、前記ピストンの駆動用の油圧が供給されるシリンダ室が形成されている請求項２に記載の車両用駆動装置。
【請求項４】
前記ダンパが、前記径方向に見て前記第一クラッチと重複するように配置されている請求項２又は３に記載の車両用駆動装置。
【請求項５】
前記外側支持部材は、前記ダンパを基準とする軸方向に並ぶ複数の前記第二摩擦部材を支持し、
前記ダンパが、前記第二摩擦部材よりも前記径方向の外側であって前記軸方向に見て前記ワンウェイクラッチと重複する位置に、前記ダンパを基準とする周方向に沿って設けられるバネ部材を備えている請求項４に記載の車両用駆動装置。
【請求項６】
前記ワンウェイクラッチを支持する第一ケース部と、前記第一ケース部に取り付けられる第二ケース部とを備え、
前記第二ケース部は、前記径方向に延びる径方向壁部を備え、
前記径方向壁部には、前記ダンパを基準とする軸方向に貫通する貫通孔が形成され、
前記入力部材は、前記貫通孔に挿通されると共に、前記貫通孔の内周面に設けられた軸受を介して前記第二ケース部に対して回転可能に支持され、
前記軸方向における前記径方向壁部に対して前記差動歯車装置の側に、前記ダンパ及び前記第一クラッチが配置されている請求項２から５のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
【請求項７】
前記ダンパは、前記ダンパを基準とする周方向に沿って設けられるバネ部材を備え、
前記バネ部材は、前記ダンパを基準とする軸方向に見て前記ワンウェイクラッチと重複し、且つ、前記径方向に見て前記第一クラッチと重複する位置に配置されている請求項２から６のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用駆動装置として、特開２０１０−３６８８０号公報（特許文献１）に記載されたものが知られている。以下、この背景技術の欄の説明では、〔〕内に特許文献１における符号を引用して説明する。特許文献１には、内燃機関〔Ｅ〕に駆動連結される入力部材〔Ｉ〕と、車輪〔Ｗ〕に駆動連結される出力部材〔Ｏ〕と、第一回転電機〔ＭＧ１〕と、出力部材に駆動連結される第二回転電機〔ＭＧ２〕と、速度線図における配置順（回転速度の順）に第一回転要素〔ｓ１〕、第二回転要素〔ｃａ１〕、及び第三回転要素〔ｒ１〕となる３つの回転要素を有する差動歯車装置〔Ｐ１〕と、を備えた車両用駆動装置が記載されている。そして、特許文献１に記載の構成では、第一回転電機が第一回転要素に駆動連結され、入力部材が第二回転要素に駆動連結され、出力部材が第三回転要素に駆動連結されている。すなわち、特許文献１に記載の構成では、第二回転要素が、入力部材が駆動連結される入力回転要素であり、第三回転要素が、出力部材が駆動連結される出力回転要素である。【０００３】
特許文献１の図１０に示される態様では、入力部材と差動歯車装置との連結を切り離し可能であるドグクラッチ〔ＤＣ１〕と、入力回転要素（第二回転要素）の回転を一方向に規制するワンウェイクラッチ〔ＯＣ１〕とが設けられている。このワンウェイクラッチを備えることで、内燃機関の停止時において、第一回転要素に伝達される第一回転電機のトルクの反力を、ワンウェイクラッチによって回転が規制された状態の入力回転要素（第二回転要素）によって受けることができ、これにより、第一回転電機のトルクを出力回転要素（第三回転要素）を介して出力部材に伝達させることができる。すなわち、特許文献１の図１０に示される態様では、回転電機のトルクのみを出力部材に伝達させて車両を走行させる電動走行モードとして、第二回転電機のトルクのみを出力部材に伝達させる第一電動走行モード（特許文献１での第二ＥＶモード）に加えて、第一回転電機及び第二回転電機のうちの少なくとも第一回転電機のトルクを出力部材に伝達させる第二電動走行モード（特許文献１での第一ＥＶモード）を実現することができる。なお、これらの電動走行モードを実現する際にドグクラッチは解放状態とすることができるため、電動走行モードの実行時において、内燃機関の引き摺り損失に起因するエネルギ損失を抑制することが可能となっている。【０００４】
特許文献１の図１０に示される態様では、入力部材と差動歯車装置との連結を切り離すためのクラッチがドグクラッチであり、当該図１０からも明らかなように、ドグクラッチ〔ＤＣ１〕とワンウェイクラッチ〔ＯＣ１〕とは、基本的に、軸方向に並べて配置する必要がある。そのため、特許文献１に記載の技術では、これらが軸方向に並べて配置される分だけ、車両用駆動装置が軸方向に大型化するおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−３６８８０号公報（段落００９３−０１０３、図１０）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、入力部材と差動歯車装置との連結を切り離すためのクラッチと、入力回転要素の回転を一方向に規制するためのワンウェイクラッチとの双方を、装置全体の軸方向の大型化を抑制しつつ備えることが可能な車両用駆動装置の実現が望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記に鑑みた、車両用駆動装置の特徴構成は、内燃機関に駆動連結される入力部材と、車輪に駆動連結される出力部材と、第一回転電機と、前記出力部材に駆動連結される第二回転電機と、回転速度の順に第一回転要素、第二回転要素、及び第三回転要素となる３つの回転要素を有する差動歯車装置と、前記入力部材と前記差動歯車装置とを結ぶ動力伝達経路に配置されるクラッチであって、前記入力部材と前記差動歯車装置との連結を切り離し可能である摩擦係合式の第一クラッチと、を備え、前記第一回転電機が、前記第一回転要素に駆動連結され、前記入力部材が、前記第二回転要素及び前記第三回転要素の一方である入力回転要素に駆動連結され、前記出力部材が、前記第二回転要素及び前記第三回転要素の他方である出力回転要素に駆動連結され、前記第一クラッチは、前記入力部材の駆動力が入力される内側支持部材と、前記内側支持部材に入力された駆動力を出力し、前記入力回転要素に連結される外側支持部材とを備え、前記外側支持部材の少なくとも一部は、前記内側支持部材よりも、前記第一クラッチを基準とする径方向の外側に配置され、前記入力部材の回転が伝達されている状態での前記外側支持部材の回転方向を正方向とし、前記正方向とは反対方向の前記外側支持部材の回転方向を負方向として、前記外側支持部材の前記正方向の回転を許容し、前記外側支持部材の前記負方向の回転を止めるワンウェイクラッチが、前記外側支持部材よりも前記径方向の外側であって前記径方向に見て前記第一クラッチと重複する位置に設けられている点にある。【０００８】
上記の特徴構成によれば、入力回転要素に連結される外側支持部材の回転方向を一方向に規制するワンウェイクラッチが、外側支持部材よりも径方向の外側に設けられる。よって、所望のトルク容量を確保するために必要なワンウェイクラッチの軸方向の幅を短く抑えるために、ワンウェイクラッチとして径の大きなものを採用することが容易となる。この結果、ワンウェイクラッチの軸方向の幅を短縮して、装置全体の軸方向の長さの短縮を図ることが可能となる。更には、ワンウェイクラッチが径方向に見て第一クラッチと重複する位置に設けられるため、ワンウェイクラッチが径方向に見て第一クラッチと重複しない位置に設けられる場合に比べて、ワンウェイクラッチ及び第一クラッチによって占有される空間の軸方向の長さを短く抑えることも可能となる。
以上のことから、上記の特徴構成によれば、入力部材と差動歯車装置との連結を切り離すためのクラッチと、入力回転要素の回転を一方向に規制するためのワンウェイクラッチとの双方を、装置全体の軸方向の大型化を抑制しつつ備えることが可能な車両用駆動装置を実現することができる。【０００９】
車両用駆動装置のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の実施形態の説明によってより明確となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る車両用駆動装置の一部の断面図である。
【図２】図１の部分拡大図である。
【図３】実施形態に係る車両用駆動装置のスケルトン図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
車両用駆動装置の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、本明細書では、「駆動連結」とは、２つの回転要素が駆動力を伝達可能に連結された状態を意味する。この概念には、２つの回転要素が一体回転するように連結された状態や、２つの回転要素が１つ以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態が含まれる。このような伝動部材には、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材（軸、歯車機構、ベルト、チェーン等）が含まれ、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置（摩擦係合装置や噛み合い式係合装置等）が含まれてもよい。但し、差動歯車装置の各回転要素について「駆動連結」という場合には、当該差動歯車装置が備える３つ以上の回転要素に関して互いに他の回転要素を介することなく駆動連結されている状態を指すものとする。
【００１２】
本明細書では、２つの部材の配置に関して、「ある方向に見て重複する」とは、その視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線に直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が２つの部材の双方に交わる領域が少なくとも一部に存在することを意味する。また、本明細書では、部材の形状に関して、「ある方向に延びる」とは、当該方向を基準方向として、部材の延在方向が当該基準方向に平行な形状に限らず、部材の延在方向が当該基準方向に交差する方向であっても、その交差角度が所定範囲内（例えば４５度未満）である形状も含む概念として用いている。
【００１３】
以下の説明では、特に明記している場合を除き、「軸方向Ｌ」、「径方向Ｒ」、及び「周方向」は、ダンパ１０を基準として、言い換えれば、ダンパ１０の回転軸心（軸心Ａ、図１等参照）を基準として定義している。なお、ダンパ１０の回転軸心は、ダンパ１０が備える入力回転部材１３や出力回転部材１４（図２参照）の回転軸心である。なお、本実施形態では、ダンパ１０と同軸状に第一クラッチ３０が配置されるため、ダンパ１０を基準として定義される各方向（軸方向Ｌ、径方向Ｒ、及び周方向）は、第一クラッチ３０を基準として定義される各方向と一致する。そして、「軸方向第一側Ｌ１」は、軸方向Ｌの一方側であり、「軸方向第二側Ｌ２」は、軸方向第一側Ｌ１とは反対側（軸方向Ｌの他方側）である。以下の説明における各部材についての方向は、それらが車両用駆動装置１に組み付けられた状態での方向を表す。また、各部材についての方向や位置等に関する用語は、製造上許容され得る誤差による差異を有する状態を含む概念である。
【００１４】
図３に示すように、車両用駆動装置１は、車輪Ｗの駆動力源として内燃機関Ｅ及び回転電機（第一回転電機ＭＧ１及び第二回転電機ＭＧ２）の双方を備える車両（ハイブリッド車両）を駆動するための駆動装置（ハイブリッド車両用駆動装置）である。本実施形態の車両用駆動装置１は、ＦＦ（Front Engine Front Drive）車両用の駆動装置として構成されている。ここで、内燃機関Ｅは、機関内部における燃料の燃焼により駆動されて動力を取り出す原動機（例えば、ガソリンエンジン、ディーゼルエンジン等）である。また、回転電機は、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータとしての双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。
【００１５】
図３に示すように、車両用駆動装置１は、内燃機関Ｅに駆動連結される入力軸Ｉ、車輪Ｗに駆動連結される出力軸Ｏ、第一回転電機ＭＧ１、第二回転電機ＭＧ２、差動歯車装置２０、ダンパ１０、第一クラッチ３０、及びワンウェイクラッチ４０を備えている。本実施形態では、車両用駆動装置１は、更に、カウンタギヤ機構９０及び出力用差動歯車装置９４を備えている。また、車両用駆動装置１は、ケース８０（非回転部材の一例）を備えている。図１に示すように、ケース８０には、差動歯車装置２０、ダンパ１０、第一クラッチ３０、及びワンウェイクラッチ４０が収容される。また、第一回転電機ＭＧ１、第二回転電機ＭＧ２、カウンタギヤ機構９０、及び出力用差動歯車装置９４も、ケース８０に収容される。本実施形態では、入力軸Ｉが「入力部材」に相当し、出力軸Ｏが「出力部材」に相当する。
【００１６】
入力軸Ｉは、図１に示すように、内燃機関Ｅの出力軸（クランクシャフト等）である内燃機関出力軸Ｅｏに駆動連結される。本実施形態では、入力軸Ｉは、フライホイール５１及びプレート部材５２を介して、内燃機関出力軸Ｅｏに駆動連結されている。具体的には、内燃機関出力軸Ｅｏ、入力軸Ｉ、フライホイール５１、及びプレート部材５２は、全て軸心Ａ上に（すなわち、互いに同軸状に）配置されている。そして、円環板状に形成されたフライホイール５１の内周部が、内燃機関出力軸Ｅｏに連結（ここでは締結固定）されていると共に、フライホイール５１の外周部が、円環板状に形成されたプレート部材５２の外周部に連結（ここでは締結固定）されている。なお、プレート部材５２は、フライホイール５１に対して軸方向第一側Ｌ１に配置されている。そして、プレート部材５２の内周部が、入力軸Ｉに連結（ここでは溶接固定）されている。よって、入力軸Ｉは、フライホイール５１及びプレート部材５２を介して、内燃機関出力軸Ｅｏと一体回転するように連結されている。本実施形態では、入力軸Ｉの軸方向第二側Ｌ２の部分が、内燃機関出力軸Ｅｏの軸方向第一側Ｌ１の端部に形成された円筒状部に対して内嵌されることで、入力軸Ｉと内燃機関出力軸Ｅｏとのそれぞれの中心軸（回転軸）の位置（径方向の位置）が合わせられている。
【００１７】
プレート部材５２の軸方向Ｌの剛性は、内燃機関Ｅの振動に起因する軸方向Ｌの外力がフライホイール５１を介してプレート部材５２に作用した場合に、プレート部材５２が弾性変形するように設定されている。すなわち、軸方向Ｌの外力に応じてプレート部材５２が弾性変形することで、プレート部材５２に入力される振動のうちの軸方向Ｌの振動が低減或いは吸収される。よって、内燃機関Ｅの駆動時には内燃機関Ｅが振動し得るが、プレート部材５２を設けることで、プレート部材５２に対して入力軸Ｉ側に伝達される軸方向Ｌの振動を低減することが可能となっている。
【００１８】
差動歯車装置２０は、回転速度の順に第一回転要素２１、第二回転要素２２、及び第三回転要素２３となる３つの回転要素を有している。ここで、「回転速度の順」とは、各回転要素の回転状態における回転速度の順番のことである。各回転要素の回転速度は、差動歯車装置の回転状態によって変化するが、各回転要素の回転速度の高低の並び順は、差動歯車装置の構造によって定まるものであるため一定となる。なお、各回転要素の「回転速度の順」は、各回転要素の速度線図（共線図）における配置順に等しい。ここで、各回転要素の「速度線図における配置順」とは、速度線図（共線図）における各回転要素に対応する軸が、当該軸に直交する方向に沿って配置される順番のことである。速度線図（共線図）における各回転要素に対応する軸の配置方向は、速度線図の描き方によって異なるが、その配置順は差動歯車装置の構造によって定まるものであるため一定となる。本実施形態では、差動歯車装置２０は、３つの回転要素のみを有している。具体的には、差動歯車装置２０は、サンギヤ、キャリヤ、及びリングギヤを有するシングルピニオン型の遊星歯車機構により構成されており、サンギヤが第一回転要素２１であり、キャリヤが第二回転要素２２であり、リングギヤが第三回転要素２３である。本実施形態では、図１に示すように、リングギヤ（第三回転要素２３）は、円筒状の差動出力部材２５の内周面に形成されている。そして、差動出力部材２５の外周面には、外歯の差動出力ギヤ２６が形成されている。
【００１９】
第一回転電機ＭＧ１及び第二回転電機ＭＧ２のそれぞれは、ケース８０に固定されるステータと、ステータに対して回転自在に支持されるロータとを備えている。そして、第一回転電機ＭＧ１及び第二回転電機ＭＧ２のそれぞれは、蓄電装置（バッテリやキャパシタ等）と電気的に接続されており、蓄電装置から電力の供給を受けて力行し、或いは、内燃機関Ｅのトルクや車両の慣性力により発電した電力を蓄電装置に供給して蓄電させる。第一回転電機ＭＧ１は、差動歯車装置２０の第一回転要素２１に駆動連結される。本実施形態では、図３に示すように、第一回転電機ＭＧ１（第一回転電機ＭＧ１のロータ）は、第一回転要素２１と一体回転するように連結されている。
【００２０】
第二回転電機ＭＧ２は、出力軸Ｏに駆動連結される。本実施形態では、図３に示すように、第二回転電機ＭＧ２は、カウンタギヤ機構９０及び出力用差動歯車装置９４を介して、出力軸Ｏに駆動連結されている。具体的には、第二回転電機ＭＧ２（第二回転電機ＭＧ２のロータ）は、出力ギヤ５０と一体回転するように連結されている。また、出力用差動歯車装置９４は、入力ギヤ９５と、入力ギヤ９５に連結された本体部９６とを備え、出力用差動歯車装置９４は、入力ギヤ９５に入力される回転及びトルクを、本体部９６にて左右２つの出力軸Ｏ（すなわち、左右２つの車輪Ｗ）に分配して伝達する。そして、カウンタギヤ機構９０は、出力ギヤ５０に噛み合う第一ギヤ９１と、入力ギヤ９５に噛み合う第二ギヤ９２と、第一ギヤ９１と第二ギヤ９２とを連結する連結軸９３とを有する。よって、第二回転電機ＭＧ２の出力トルクは、カウンタギヤ機構９０及び出力用差動歯車装置９４を介して出力軸Ｏに伝達される。
【００２１】
入力軸Ｉは、差動歯車装置２０の第二回転要素２２及び第三回転要素２３の一方である入力回転要素２０ａに駆動連結され、出力軸Ｏは、第二回転要素２２及び第三回転要素２３の他方である出力回転要素２０ｂに駆動連結される。本実施形態では、図１及び図３に示すように、第二回転要素２２が入力回転要素２０ａであり、第三回転要素２３が出力回転要素２０ｂである。すなわち、本実施形態では、入力軸Ｉが第二回転要素２２に駆動連結され、出力軸Ｏが第三回転要素２３に駆動連結されている。後述するように、入力軸Ｉは、第一クラッチ３０を介して（本実施形態では、ダンパ１０及び第一クラッチ３０を介して）、第二回転要素２２（入力回転要素２０ａ）に駆動連結されている。また、本実施形態では、出力軸Ｏは、出力用差動歯車装置９４、カウンタギヤ機構９０、及び差動出力ギヤ２６を介して、第三回転要素２３（出力回転要素２０ｂ）に駆動連結されている。具体的には、図１及び図３に示すように、第三回転要素２３と一体回転する差動出力ギヤ２６が、出力ギヤ５０とは周方向（連結軸９３を基準とする周方向）の異なる位置においてカウンタギヤ機構９０の第一ギヤ９１に噛み合うことで、第三回転要素２３と出力軸Ｏとが駆動連結されている。よって、本実施形態では、第二回転電機ＭＧ２から伝達されるトルクと差動歯車装置２０から伝達されるトルクとがカウンタギヤ機構９０において合成されて、出力用差動歯車装置９４の入力ギヤ９５に伝達される。すなわち、本実施形態では、差動歯車装置２０と出力用差動歯車装置９４との間で駆動力を伝達するカウンタギヤ機構９０が、第二回転電機ＭＧ２と出力用差動歯車装置９４との間で駆動力を伝達する駆動力伝達機構に兼用されている。
【００２２】
図３に示すように、ダンパ１０及び第一クラッチ３０は、入力軸Ｉと差動歯車装置２０（入力回転要素２０ａ）とを結ぶ動力伝達経路に配置されている。第一クラッチ３０は、当該動力伝達経路におけるダンパ１０よりも差動歯車装置２０の側に配置されている。言い換えれば、ダンパ１０は、当該動力伝達経路における第一クラッチ３０よりも入力軸Ｉの側に配置されている。すなわち、入力軸Ｉと差動歯車装置２０とを結ぶ動力伝達経路には第一クラッチ３０が設けられ、本実施形態では、この動力伝達経路に、入力軸Ｉの側から順に、ダンパ１０と、第一クラッチ３０とが設けられている。第一クラッチ３０が係合した状態では、入力軸Ｉと差動歯車装置２０との間の連結が維持され、第一クラッチ３０が解放した状態では、入力軸Ｉと差動歯車装置２０との間の連結が解除される。すなわち、第一クラッチ３０は、車輪Ｗ及び回転電機（第一回転電機ＭＧ１及び第二回転電機ＭＧ２）等から内燃機関Ｅを切り離す機能を有する。このように、第一クラッチ３０は、入力軸Ｉと差動歯車装置２０とを結ぶ動力伝達経路に配置されるクラッチであって、入力軸Ｉと差動歯車装置２０との連結を切り離し可能なクラッチである。
【００２３】
ワンウェイクラッチ４０は、第一クラッチ３０の後述する外側支持部材３４（図２参照）の回転方向を一方向に規制するように設けられている。後述するように、外側支持部材３４は、中間軸Ｍを介して入力回転要素２０ａと一体回転するように連結されており、第一クラッチ３０の係合の状態によらず、外側支持部材３４及び入力回転要素２０ａの回転方向が、ワンウェイクラッチ４０により一方向に規制される。具体的には、内燃機関Ｅの回転（言い換えれば、入力軸Ｉの回転）が伝達されている状態での外側支持部材３４の回転方向を正方向とし、正方向とは反対方向の外側支持部材３４の回転方向を負方向として、ワンウェイクラッチ４０は、外側支持部材３４の正方向の回転を許容し、外側支持部材３４の負方向の回転を止めるように（言い換えれば、負方向の回転を係止或いは規制するように）設けられている。ここで、内燃機関Ｅの回転（入力軸Ｉの回転）が伝達されている状態とは、燃焼運転中の内燃機関Ｅの回転が、係合した状態の第一クラッチ３０を介して入力軸Ｉ側から差動歯車装置２０側に伝達されている状態である。
【００２４】
上記のような構成を備えることで、車両用駆動装置１は、車両の走行モードとして、無段変速走行モード（本実施形態では、スプリット走行モード）、第一電動走行モード、及び第二電動走行モードを実現することができる。無段変速走行モードは、入力軸Ｉの回転が無段階に変速されて出力軸Ｏ（車輪Ｗ）に伝達される走行モードである。無段変速走行モードは、第一クラッチ３０が係合した状態で実現される。無段変速走行モードでは、差動歯車装置２０は、第二回転要素２２に伝達される入力軸Ｉのトルク（内燃機関Ｅのトルク）を第一回転要素２１と第三回転要素２３とに分配する動力分配装置として機能する。第三回転要素２３には、入力軸Ｉのトルクに対して減衰されたトルクが車輪Ｗの駆動用のトルクとして分配され、第一回転電機ＭＧ１は、第一回転要素２１に分配されるトルクに対する反力トルクを出力する。この際、第一回転電機ＭＧ１は、基本的にジェネレータとして機能して、第一回転要素２１に分配されるトルクによって発電する。また、第二回転電機ＭＧ２は、必要に応じて、車輪要求トルク（車輪Ｗに伝達することが要求されるトルク）に対する不足分を補うようにトルクを出力する。
【００２５】
なお、無段変速走行モードの実行時における第一クラッチ３０の係合圧は、内燃機関Ｅから第一クラッチ３０に伝達されるトルクによりスリップしない圧以上であって、内燃機関Ｅと車輪Ｗとの間に過大なトルクが伝達された場合に、第一クラッチ３０の係合の状態が、直結係合状態（後述する第一摩擦部材３１と第二摩擦部材３２との間に回転速度差がない係合状態）から滑り係合状態（後述する第一摩擦部材３１と第二摩擦部材３２との間に回転速度差がある係合状態）に移行するような圧に設定される。すなわち、第一クラッチ３０の係合圧は、第一クラッチ３０がトルクリミッタとして動作するように設定される。これにより、車両用駆動装置１の各部（ギヤやシャフト等）に強度限界を超える負荷が作用することを防止して、車両用駆動装置１の各部を保護することができる。なお、このような過大トルクは、例えば、車両がギャップを乗り越えた際に車輪Ｗが空転してから路面に接地した瞬間に発生し得る。後述するように、本実施形態では、第一クラッチ３０は湿式の摩擦クラッチであるため、乾式のトルクリミッタを用いる場合に比べてより安定したトルクリミッタとしての動作が期待できる。なお、上述した、内燃機関Ｅから第一クラッチ３０に伝達されるトルクによりスリップしない圧は、例えば、内燃機関Ｅの最大出力トルク、或いは内燃機関Ｅの最大出力トルクに所定値（例えば、トルク変動を考慮した値）を加算したトルクが第一クラッチ３０に伝達されている状態で、第一クラッチ３０を直結係合状態に維持できる下限の係合圧とされる。
【００２６】
第一電動走行モードは、第二回転電機ＭＧ２のトルクのみが出力軸Ｏ（車輪Ｗ）に伝達される走行モードである。すなわち、第一電動走行モードでは、第二回転電機ＭＧ２のトルクのみにより車両を走行させる。第一電動走行モードでは、基本的に、内燃機関Ｅの連れ回りを回避すべく第一クラッチ３０が解放されると共に、第一回転電機ＭＧ１の連れ回りを回避すべく第一回転要素２１の回転速度がゼロに制御される。すなわち、第一電動走行モードの実行中に、第一クラッチ３０を解放させて入力回転要素２０ａ（第二回転要素２２）と入力軸Ｉとの連結を解除することで、入力回転要素２０ａの回転速度を内燃機関Ｅの回転速度とは無関係に設定することができる。この結果、第一電動走行モードの実行中に、第一回転要素２１に駆動連結される第一回転電機ＭＧ１の回転速度をゼロに維持することが可能となり、第一電動走行モードの実行中における燃費の悪化を低減することができる。
【００２７】
第二電動走行モードは、第一回転電機ＭＧ１のトルク及び第二回転電機ＭＧ２のトルクの双方が出力軸Ｏ(車輪Ｗ)に伝達される走行モードである。すなわち、第二電動走行モードでは、第一回転電機ＭＧ１のトルク及び第二回転電機ＭＧ２のトルクの双方によって車両を走行させる。第二電動走行モードでは、第一回転要素２１に伝達される第一回転電機ＭＧ１のトルクの反力を、ワンウェイクラッチ４０によって負方向の回転が規制された状態（すなわち、負方向の回転が止められた状態）の入力回転要素２０ａ（第二回転要素２２）が受けることで、第一回転電機ＭＧ１のトルクが出力回転要素２０ｂ（第三回転要素２３）を介して出力軸Ｏに伝達される。この際、第二回転電機ＭＧ２は、車輪要求トルクを部分的に充足するトルクを出力し、第一回転電機ＭＧ１は、車輪要求トルクに対する不足分を補うようにトルクを出力する。第二電動走行モードでは、基本的に、第一クラッチ３０は解放される。このように、第一クラッチ３０が解放されている状態においても、第一回転要素２１に伝達される第一回転電機ＭＧ１のトルクの反力を、ワンウェイクラッチ４０によって回転が規制された状態（すなわち、負方向の回転が止められた状態）の入力回転要素２０ａ（第二回転要素２２）によって受けることができる。この結果、第一クラッチ３０が解放されている状態においても、第一回転電機ＭＧ１のトルクを出力回転要素２０ｂ（第三回転要素２３）を介して出力軸Ｏに伝達させることができ、第一クラッチ３０が解放された状態のまま、第一電動走行モードから、第一回転電機ＭＧ１及び第二回転電機ＭＧ２の双方のトルクを出力部材に伝達させる第二電動走行モードに移行することができる。これにより、第一電動走行モードの実行中における燃費の悪化を低減しつつ、第一電動走行モードから第二電動走行モードへ移行する際の応答性を適切に確保することが可能となっている。
【００２８】
以下、本実施形態におけるダンパ１０、第一クラッチ３０、及びワンウェイクラッチ４０の具体的構成及びこれらの配置構成について説明する。
【００２９】
ダンパ１０は、図２に示すように、入力軸Ｉに連結される入力回転部材１３と、第一クラッチ３０の後述する内側支持部材３３に連結される出力回転部材１４と、入力回転部材１３と出力回転部材１４との間でトルクを伝達するバネ部材（弾性部材）とを備えている。なお、出力回転部材１４は、入力回転部材１３に対して軸方向第一側Ｌ１に配置されている。入力回転部材１３と出力回転部材１４との相対回転変位（周方向の相対変位）に応じてバネ部材が弾性変形することで、ダンパ１０に入力されるねじり振動が低減或いは吸収される。よって、内燃機関Ｅのトルク変動に起因して内燃機関出力軸Ｅｏにはねじり振動が発生し得るが、ダンパ１０を設けることで、ダンパ１０に対して車輪Ｗ側に伝達されるねじり振動を低減することが可能となっている。本実施形態では、バネ部材は、コイルスプリングにより構成されている。また、バネ部材は、周方向に沿って設けられる。バネ部材は、例えば、軸方向Ｌに見て円弧状となるように設けられる。本実施形態では、入力回転部材１３が「入力側部材」に相当し、出力回転部材１４が「出力側部材」に相当する。
【００３０】
本実施形態では、入力回転部材１３は、入力軸Ｉと一体回転するように連結されている。具体的には、入力回転部材１３は、軸方向Ｌに見て軸心Ａと同心の円環状に形成され、入力回転部材１３の内周部が入力軸Ｉに連結（本例では締結固定）されている。図２に示す例では、入力回転部材１３は、入力軸Ｉの軸方向第一側Ｌ１を向く端面に対して軸方向第一側Ｌ１から当接した状態で、軸方向第一側Ｌ１から挿通される第二締結部材５４によって入力軸Ｉに対して締結固定されている。また、本実施形態では、出力回転部材１４は、第一クラッチ３０の内側支持部材３３と一体回転するように連結されている。具体的には、出力回転部材１４は、軸方向Ｌに見て軸心Ａと同心の円環状に形成され、出力回転部材１４の内周部が内側支持部材３３に連結されている。出力回転部材１４と内側支持部材３３との連結は、例えば、溶接による固定やリベットによる固定等とされる。
【００３１】
本実施形態では、ダンパ１０は、径方向Ｒの互いに異なる位置に配置された複数のバネ部材を備えている。具体的には、ダンパ１０は、第一バネ部材１１と、第一バネ部材１１よりも径方向Ｒの内側に配置された第二バネ部材１２とを備えている。本実施形態では、第一バネ部材１１は、ダンパ１０の外周部に沿って配置されている。図示は省略するが、ダンパ１０は、周方向に沿って分散配置された複数の第一バネ部材１１と、周方向に沿って分散配置された複数の第二バネ部材１２とを備えている。本実施形態では、第一バネ部材１１は、第二バネ部材１２よりもコイル径が大きい。また、本実施形態では、第一バネ部材１１は、第二バネ部材１２よりも軸方向Ｌの中心位置が軸方向第一側Ｌ１に配置されている。例えば、入力回転部材１３と出力回転部材１４との相対回転変位が小さい場合には第一バネ部材１１のみが弾性変形し、当該相対回転変位が所定値以上になると第一バネ部材１１に加えて第二バネ部材１２も弾性変形するように、第一バネ部材１１及び第二バネ部材１２が設けられた構成とすることができる。本実施形態では、第一バネ部材１１が「バネ部材」に相当する。
【００３２】
第一クラッチ３０は、摩擦係合式のクラッチである。本実施形態では、第一クラッチ３０は、油圧駆動式のクラッチである。第一クラッチ３０は、ダンパ１０と同軸状に（すなわち、軸心Ａ上に）配置されている。本実施形態では、差動歯車装置２０も、ダンパ１０と同軸状に配置されている。すなわち、差動歯車装置２０は、第一クラッチ３０と同軸状に配置されている。そして、図１に示すように、第一クラッチ３０は、軸方向Ｌにおけるダンパ１０と差動歯車装置２０との間に配置されている。図２に示すように、第一クラッチ３０は、径方向Ｒの内側から第一摩擦部材３１を支持する内側支持部材３３と、第一摩擦部材３１と摩擦係合する第二摩擦部材３２を径方向Ｒの外側から支持する外側支持部材３４とを備えている。外側支持部材３４の少なくとも一部は、内側支持部材３３よりも径方向Ｒの外側に配置される。本実施形態では、後述する第一筒状部３４ｂが、内側支持部材３３よりも径方向Ｒの外側に配置されている。また、第一クラッチ３０は、第一摩擦部材３１及び第二摩擦部材３２を軸方向Ｌに押圧するピストン３５を備えている。第一摩擦部材３１及び第二摩擦部材３２のそれぞれは、軸心Ａと同心の円環板状の部材である。そして、第一摩擦部材３１は、内側支持部材３３に対して周方向の相対回転が規制された状態で軸方向Ｌに摺動自在に支持され、第二摩擦部材３２は、外側支持部材３４に対して周方向の相対回転が規制された状態で軸方向Ｌに摺動自在に支持されている。第一摩擦部材３１及び第二摩擦部材３２の少なくとも一方は、複数備えられ、本実施形態では、第一摩擦部材３１及び第二摩擦部材３２の双方が、複数備えられている。すなわち、本実施形態では、内側支持部材３３は、軸方向Ｌに並ぶ複数の第一摩擦部材３１を支持している。また、本実施形態では、外側支持部材３４は、軸方向Ｌに並ぶ複数の第二摩擦部材３２を支持している。第一摩擦部材３１と第二摩擦部材３２とは、軸方向Ｌに沿って１つずつ交互に配置されている。
【００３３】
内側支持部材３３はダンパ１０に連結され、外側支持部材３４は入力回転要素２０ａに連結されている。よって、第一クラッチ３０が係合した状態では、第一摩擦部材３１と第二摩擦部材３２との間に発生する摩擦力によって、ダンパ１０と入力回転要素２０ａとの間でトルクが伝達される。すなわち、内側支持部材３３は、入力軸Ｉの駆動力が入力される部材であり、外側支持部材３４は、内側支持部材３３に入力された駆動力を出力する部材である。本実施形態では、内側支持部材３３は、ダンパ１０の出力回転部材１４と一体回転するように連結されている。具体的には、内側支持部材３３は、軸心Ａと同心の筒状に形成されて第一摩擦部材３１を支持する筒状部と、当該筒状部（本例では、当該筒状部の軸方向第二側Ｌ２の端部）から径方向Ｒの内側に延びる径方向延在部とを備えている。そして、内側支持部材３３の当該径方向延在部が、ダンパ１０の出力回転部材１４の内周部に連結されている。また、本実施形態では、外側支持部材３４は、中間軸Ｍを介して、入力回転要素２０ａと一体回転するように連結されている。具体的には、外側支持部材３４は、軸心Ａと同心の筒状に形成されて第二摩擦部材３２を支持する第一筒状部３４ｂと、軸心Ａと同心であって第一筒状部３４ｂよりも小径の筒状に形成された第二筒状部３４ｃと、径方向Ｒに延びて第一筒状部３４ｂと第二筒状部３４ｃとを連結する径方向延在部３４ａとを備えている。そして、図１に示すように、入力回転要素２０ａは、中間軸Ｍと一体回転するように連結されており、第二筒状部３４ｃは、中間軸Ｍに対して径方向Ｒの外側に配置された状態で中間軸Ｍに連結（本例ではスプライン連結）されている。このように、外側支持部材３４は、中間軸Ｍを介して、入力回転要素２０ａと一体回転するように連結されている。なお、径方向延在部３４ａは、第一筒状部３４ｂ（本例では、第一筒状部３４ｂの軸方向第一側Ｌ１の端部）から径方向Ｒの内側に延びるように形成されている。また、径方向延在部３４ａは、軸方向Ｌに見て軸心Ａと同心の円環状に形成されている。
【００３４】
本実施形態では、図２に示すように、第一クラッチ３０のピストン３５は、第一摩擦部材３１及び第二摩擦部材３２を軸方向第一側Ｌ１（軸方向Ｌにおける差動歯車装置２０の側）から押圧するように構成されている。外側支持部材３４に備えられる上述した径方向延在部３４ａは、ピストン３５に対して軸方向第一側Ｌ１（軸方向Ｌにおける差動歯車装置２０の側）を径方向Ｒに延びるように形成されている。そして、軸方向Ｌにおける径方向延在部３４ａとピストン３５との間に、ピストン３５の駆動用の油圧が供給されるシリンダ室３６が形成されている。ピストン３５は、付勢部材３７によって、第一摩擦部材３１及び第二摩擦部材３２の押圧方向とは反対側（軸方向第一側Ｌ１）に付勢されている。付勢部材３７は、軸方向Ｌにおけるピストン３５と軸方向Ｌの移動が規制されたキャンセルプレート３８との間に配置されている。そして、シリンダ室３６の油圧に応じてピストン３５を軸方向Ｌに移動させることで、第一クラッチ３０の係合の状態が制御される。本実施形態では、ピストン３５は、外側支持部材３４と一体回転するように連結されており、ピストン３５は、第一摩擦部材３１及び第二摩擦部材３２を押圧する際に第二摩擦部材３２に接触する。また、最も軸方向第二側Ｌ２に配置された第二摩擦部材３２は、押さえ部材（バッキングプレート）として機能し、この第二摩擦部材３２は、厚み（軸方向Ｌの幅）を除いて他の第二摩擦部材３２と同様に構成されている。
【００３５】
シリンダ室３６には、油圧制御装置（図示せず）による制御後の油圧が供給される。本実施形態では、図２に示すように、油圧制御装置による制御後の油圧が、中間軸Ｍの内部を軸方向Ｌに延びる第一軸内油路７５、中間軸Ｍの筒状部を径方向Ｒに貫通する第一油孔７１、及び、外側支持部材３４の第二筒状部３４ｃを径方向Ｒに貫通する第二油孔７２を経由して、シリンダ室３６に供給される。すなわち、シリンダ室３６を、ピストン３５と、当該ピストン３５に対して軸方向第一側Ｌ１に配置される径方向延在部３４ａとの間に形成することで、シリンダ室３６に油を供給するための油路構造の簡素化を図ることが可能となっている。補足説明すると、本実施形態とは異なり、シリンダ室が、ピストン３５に対して軸方向第二側Ｌ２に形成される場合には、入力軸Ｉに形成された油路を経由させてシリンダ室に油を供給する構成になりやすい。この場合、中間軸Ｍに形成された油路の油をシリンダ室に供給しようとすると、中間軸Ｍに形成された油路の油を、油圧を適切に維持しつつ入力軸Ｉに形成された油路に供給する必要があり、ケース８０に形成された油路を介してシリンダ室に油を供給しようとすると、ケース８０における入力軸Ｉを支持する壁部に油路を形成する必要があり、いずれの場合でも、シリンダ室に油を供給するための油路構造が複雑化しやすい。これに対して、本実施形態の構成のように、シリンダ室３６を、ピストン３５に対して軸方向第一側Ｌ１に形成することで、入力軸Ｉに形成される油路を経由させることなくシリンダ室３６に油を供給することが容易となり、シリンダ室に油を供給するための油路構造の簡素化を図ることができる。
【００３６】
図２に示すように、軸方向Ｌにおけるピストン３５とキャンセルプレート３８との間には、シリンダ室３６で発生する遠心油圧をキャンセルするためのキャンセル室が形成されている。そして、このキャンセル室には、油圧制御装置による制御後の油圧が、中間軸Ｍの内部を軸方向Ｌに延びる第二軸内油路７６（図１参照）、中間軸Ｍの筒状部を径方向Ｒに貫通する第三油孔７３、及び、外側支持部材３４の第二筒状部３４ｃを径方向Ｒに貫通する第四油孔７４を経由して供給される。また、本実施形態では、第一クラッチ３０は、湿式の摩擦クラッチである。すなわち、第一クラッチ３０の第一摩擦部材３１や第二摩擦部材３２には油が供給される。本実施形態では、油圧制御装置による制御後の油圧が、第二軸内油路７６、第三油孔７３、及び第二軸受６２を経由して、第一摩擦部材３１や第二摩擦部材３２に供給される。なお、第二軸受６２は、図２に示すように、入力軸Ｉと外側支持部材３４の第二筒状部３４ｃとの間に配置されると共に、軸方向Ｌの荷重を受けることが可能なスラスト軸受であり、第二軸受６２を潤滑した後の油が、第一摩擦部材３１や第二摩擦部材３２に供給される。第二軸受６２を潤滑した後の油は、ダンパ１０やワンウェイクラッチ４０にも供給される。すなわち、本実施形態では、ダンパ１０は湿式のダンパである。よって、乾式のダンパを用いる場合に比べてダンパ１０の動作がより安定すると共に、ダンパにおける異なる部材同士の摺動部に樹脂等の部品を配置する必要がない分だけダンパ１０の小型化を図ることもできる。
【００３７】
ワンウェイクラッチ４０は、ダンパ１０と同軸状に（すなわち、軸心Ａ上に）配置されている。すなわち、ワンウェイクラッチ４０は、第一クラッチ３０と同軸状に配置されている。そして、図１に示すように、ワンウェイクラッチ４０は、軸方向Ｌにおけるダンパ１０と差動歯車装置２０との間に、言い換えれば、ダンパ１０に対して軸方向第一側Ｌ１に配置されている。すなわち、ワンウェイクラッチ４０は、差動歯車装置２０に対して軸方向第二側Ｌ２に配置されている。また、ワンウェイクラッチ４０は、外側支持部材３４よりも径方向Ｒの外側に配置されている。
【００３８】
図２に示すように、ワンウェイクラッチ４０は、内輪４１と、外輪４２と、内輪４１と外輪４２との間で選択的に駆動力を伝達する駆動力伝達部材（ローラやスプラグ等）とを有している。ワンウェイクラッチ４０は、内輪４１と外輪４２との相対回転の向きを一方向に規制する。上述したように、ワンウェイクラッチ４０は、外側支持部材３４の正方向の回転を許容し、外側支持部材３４の負方向の回転を止める（言い換えれば、負方向の回転を係止或いは規制する）ように設けられる。そのため、内輪４１及び外輪４２の一方は、ケース８０に固定され、内輪４１及び外輪４２の他方は、外側支持部材３４に連結される。本実施形態では、図２に示すように、外輪４２がケースに固定され、内輪４１が外側支持部材３４に連結されている。具体的には、ケース８０は、ワンウェイクラッチ４０を支持する第一ケース部８１を備え、外輪４２は、第一ケース部８１に固定されている。本例では、外輪４２は、第一ケース部８１に形成された筒状部の内周面に対してスプライン係合した状態で、第一ケース部８１に対して固定されている。内輪４１は、外側支持部材３４と一体回転するように連結されている。本実施形態では、内輪４１は、外側支持部材３４（第一筒状部３４ｂ）と一体的に形成されている。すなわち、第一筒状部３４ｂの内周部に、第二摩擦部材３２の支持部が形成され、第一筒状部３４ｂの外周部に、内輪４１が形成されている。よって、内輪４１を外側支持部材３４とは別に設ける場合に比べて、装置の小型化を図ることが可能となり、また、部品点数を少なく抑えて装置の低コスト化を図ることも可能となる。なお、内輪４１が外側支持部材３４とは別に設けられる構成としても良い。
【００３９】
図２に示すように、本実施形態では、ワンウェイクラッチ４０は、径方向Ｒに見て第一クラッチ３０と重複するように配置されている。すなわち、ワンウェイクラッチ４０は、外側支持部材３４よりも径方向Ｒの外側であって径方向Ｒに見て第一クラッチ３０と重複する位置に配置されている。本実施形態では、ワンウェイクラッチ４０の全体が、径方向Ｒに見て第一クラッチ３０と重複するように、具体的には、径方向Ｒに見て外側支持部材３４の第一筒状部３４ｂと重複するように配置されている。また、本実施形態では、ワンウェイクラッチ４０の全体が、径方向Ｒに見て、第一摩擦部材３１、第二摩擦部材３２、及びピストン３５の配置領域（第一摩擦部材３１、第二摩擦部材３２、及びピストン３５のそれぞれの配置領域の和集合）と重複するように配置されている。更に、本実施形態では、ダンパ１０も、径方向Ｒに見て第一クラッチ３０と重複するように配置されている。本実施形態では、ダンパ１０における軸方向第一側Ｌ１の一部が、径方向Ｒに見て第一クラッチ３０と重複するように配置されている。具体的には、ダンパ１０に備えられる第一バネ部材１１は、第二摩擦部材３２よりも径方向Ｒの外側であって軸方向Ｌに見てワンウェイクラッチ４０と重複する位置に配置されている。そして、第一バネ部材１１は、第一クラッチ３０よりも径方向Ｒの外側であって径方向Ｒに見て第一クラッチ３０と重複するように配置されている。具体的には、第一バネ部材１１における軸方向第一側Ｌ１の一部が、径方向Ｒに見て第一クラッチ３０（第一筒状部３４ｂ）と重複するように配置されている。このように、本実施形態では、第一バネ部材１１は、軸方向Ｌに見てワンウェイクラッチ４０と重複し、且つ、径方向Ｒに見て第一クラッチ３０と重複する位置に配置されている。なお、ワンウェイクラッチ４０を外側支持部材３４よりも径方向Ｒの外側に配置することで、ワンウェイクラッチ４０として径の大きなものを採用することができ、その分だけ、必要なトルク容量を確保しつつワンウェイクラッチ４０の軸方向Ｌの幅を短く抑えることができる。この結果、ワンウェイクラッチ４０の軸方向Ｌの幅を、第一筒状部３４ｂの軸方向Ｌの幅よりも短くして、第一筒状部３４ｂよりも径方向Ｒの外側であって径方向Ｒに見て第一筒状部３４ｂと重複する位置に、第一バネ部材１１を配置するための空間を確保することが可能となっている。これにより、大径の第一バネ部材１１を採用しつつ、ワンウェイクラッチ４０、第一クラッチ３０、及びダンパ１０の軸方向Ｌ及び径方向Ｒの配置領域（ワンウェイクラッチ４０、第一クラッチ３０、及びダンパ１０のそれぞれの配置領域の和集合）を小さく抑えることが可能となっている。
【００４０】
また、本実施形態では、図２に示すように、ダンパ１０に備えられる入力回転部材１３は、その内周部と外周部との間に、軸方向Ｌに延びる軸方向延在部１３ａを備えている。そして、入力回転部材１３の内周部（入力軸Ｉとの連結部分）は、軸方向延在部１３ａの軸方向Ｌの長さだけ、入力回転部材１３におけるバネ部材（本例では、第一バネ部材１１及び第二バネ部材１２）と軸方向Ｌに対向する部分よりも、軸方向第一側Ｌ１に配置されている。そして、入力回転部材１３の内周部は、第一クラッチ３０（内側支持部材３３）よりも径方向Ｒの内側であって径方向Ｒに見て第一クラッチ３０（内側支持部材３３）と重複するように配置されている。
【００４１】
本実施形態では、図１に示すように、ケース８０は、第一ケース部８１に取り付けられる第二ケース部８２を備えている。すなわち、第二ケース部８２は、第一ケース部８１とは別部品である。図２に示すように、本実施形態では、第二ケース部８２は、第一締結部材５３によって第一ケース部８１に対して軸方向第二側Ｌ２から締結固定される。第二ケース部８２は、径方向Ｒに延びる径方向壁部８２ａを備えている。径方向壁部８２ａは、軸方向Ｌにおけるプレート部材５２とダンパ１０との間を径方向Ｒに延びるように配置されている。すなわち、ダンパ１０及び第一クラッチ３０は、径方向壁部８２ａに対して軸方向第一側Ｌ１（軸方向Ｌにおける差動歯車装置２０の側）に配置されている。本実施形態では、ワンウェイクラッチ４０も、径方向壁部８２ａに対して軸方向第一側Ｌ１に配置されている。
【００４２】
図２に示すように、径方向壁部８２ａには、軸方向Ｌに貫通する貫通孔８３が形成されている。この貫通孔８３は、軸方向Ｌに見て軸心Ａと同心の円形状に形成されている。そして、入力軸Ｉが、貫通孔８３に挿通されると共に、貫通孔８３の内周面に設けられた第一軸受６１を介して第二ケース部８２に対して回転可能に支持されている。第一軸受６１は、径方向Ｒの荷重を受けることが可能なラジアル軸受（本例では、ボールベアリング）である。本実施形態では、貫通孔８３の内周面における第一軸受６１に対して軸方向第二側Ｌ２に、貫通孔８３の内周面と入力軸Ｉの外周面との双方に接するようにシール部材６０が配置されている。本実施形態では、第一軸受６１は、ダンパ１０よりも径方向Ｒの内側であって径方向Ｒに見てダンパ１０と重複するように配置されている。本実施形態では、更に、シール部材６０も、ダンパ１０よりも径方向Ｒの内側であって径方向Ｒに見てダンパ１０と重複するように配置されている。本実施形態では、上記のように、入力回転部材１３は軸方向延在部１３ａを備えており、軸方向延在部１３ａと入力軸Ｉとによって径方向Ｒの両側を区画される円筒状の空間が形成されている。そして、この円筒状の空間に、第二ケース部８２（径方向壁部８２ａ）における貫通孔８３の形成部分、第一軸受６１、及びシール部材６０が配置されている。本実施形態では、第一軸受６１が「軸受」に相当する。
【００４３】
上記のように、本実施形態では、第一軸受６１を介して入力軸Ｉを支持する第二ケース部８２は、第一ケース部８１とは別部品である。これにより、車両用駆動装置１の製造時におけるダンパ１０の組み付けが容易となっている。補足説明すると、本実施形態では、上述したように、ダンパ１０の入力回転部材１３は、軸方向第一側Ｌ１から挿通される第二締結部材５４によって入力軸Ｉに対して締結固定される。そのため、入力軸Ｉを支持する第二ケース部８２が第一ケース部８１と一体的に形成されている場合には、図２から明らかなように、入力回転部材１３を第二締結部材５４によって入力軸Ｉに対して締結固定するのは容易ではない。これに対し、本実施形態のように、第二ケース部８２が第一ケース部８１とは別部品である場合には、第一ケース部８１から分離した状態の第二ケース部８２に対して第一軸受６１、シール部材６０、入力軸Ｉ、及びダンパ１０等を組み付けた後、これらが組み付けられた状態の第二ケース部８２を第一ケース部８１に取り付ければ良いため、ダンパ１０の組み付けを比較的容易に行うことができる。
【００４４】
〔その他の実施形態〕
車両用駆動装置のその他の実施形態について説明する。なお、以下のそれぞれの実施形態で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することも可能である。
【００４５】
（１）上記の実施形態では、ワンウェイクラッチ４０及びダンパ１０のそれぞれが、径方向Ｒに見て第一クラッチ３０と重複するように配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、ワンウェイクラッチ４０及びダンパ１０の一方のみが、径方向Ｒに見て第一クラッチ３０と重複するように配置される構成や、ワンウェイクラッチ４０及びダンパ１０の双方が、径方向Ｒに見て第一クラッチ３０と重複しないように第一クラッチ３０とは軸方向Ｌの異なる領域に配置される構成とすることもできる。
【００４６】
（２）上記の実施形態では、ダンパ１０が、第二摩擦部材３２よりも径方向Ｒの外側であって軸方向Ｌに見てワンウェイクラッチ４０と重複する位置に設けられる第一バネ部材１１を備えると共に、当該第一バネ部材１１が、径方向Ｒに見て第一クラッチ３０と重複するように配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第一バネ部材１１が、径方向Ｒに見て第一クラッチ３０と重複しないように第一クラッチ３０とは軸方向Ｌの異なる領域に配置される構成とすることもできる。また、ダンパ１０が、第二摩擦部材３２よりも径方向Ｒの外側であって軸方向Ｌに見てワンウェイクラッチ４０と重複する位置に設けられる第一バネ部材１１を備えない構成とすることもできる。
【００４７】
（３）上記の実施形態では、ダンパ１０が、径方向Ｒの互いに異なる位置に配置された複数のバネ部材を備える構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、ダンパ１０が、径方向Ｒの互いに同じ位置に配置される単数又は複数のバネ部材のみを備える構成とすることもできる。例えば、ダンパ１０が上記実施形態における第一バネ部材１１のみを備える構成や、ダンパ１０が上記実施形態における第二バネ部材１２のみを備える構成とすることができる。
【００４８】
（４）上記の実施形態では、ピストン３５が、第一摩擦部材３１及び第二摩擦部材３２を軸方向第一側Ｌ１から押圧するように構成され、軸方向Ｌにおける径方向延在部３４ａとピストン３５との間にシリンダ室３６が形成された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、ピストン３５が、第一摩擦部材３１及び第二摩擦部材３２を軸方向第二側Ｌ２から押圧するように構成され、ピストン３５と、ピストン３５に対して軸方向第二側Ｌ２に配置される部材との間にシリンダ室が形成される構成とすることも可能である。
【００４９】
（５）上記の実施形態では、第一ケース部８１と第二ケース部８２とが別部品である構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、第一ケース部８１と第二ケース部８２とが一体的に形成された構成とすることもできる。
【００５０】
（６）上記の実施形態では、差動歯車装置２０と出力用差動歯車装置９４との間で駆動力を伝達するカウンタギヤ機構９０が、第二回転電機ＭＧ２と出力用差動歯車装置９４との間で駆動力を伝達する駆動力伝達機構に兼用された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第二回転電機ＭＧ２と出力用差動歯車装置９４との間で駆動力を伝達する駆動力伝達機構が、カウンタギヤ機構９０とは別に設けられる構成とすることもできる。また、差動歯車装置２０の差動出力ギヤ２６が、出力用差動歯車装置９４の入力ギヤ９５に噛み合う構成や、第二回転電機ＭＧ２に連結された出力ギヤ５０が、出力用差動歯車装置９４の入力ギヤ９５に噛み合う構成等とすることも可能である。
【００５１】
（７）上記の実施形態では、第二回転要素２２が入力回転要素２０ａであり、第三回転要素２３が出力回転要素２０ｂである構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第三回転要素２３が入力回転要素２０ａであり、第二回転要素２２が出力回転要素２０ｂである構成、すなわち、入力軸Ｉが第三回転要素２３に駆動連結され、出力軸Ｏが第二回転要素２２に駆動連結される構成とすることもできる。この場合、無段変速走行モードでは、差動歯車装置２０は、第三回転要素２３に伝達される入力軸Ｉのトルク（内燃機関Ｅのトルク）と、第一回転要素２１に伝達される第一回転電機ＭＧ１のトルクとを合成し、入力軸Ｉのトルクに対して増幅されたトルクが、第二回転要素２２を介して出力軸Ｏに伝達される。また、第二電動走行モードでは、第一回転要素２１に伝達される第一回転電機ＭＧ１のトルクの反力を、ワンウェイクラッチ４０によって負方向の回転が規制された状態（すなわち、負方向の回転が止められた状態）の第三回転要素２３が受けることで、第一回転電機ＭＧ１のトルクが第二回転要素２２を介して出力軸Ｏに伝達される。
【００５２】
（８）上記の実施形態では、差動歯車装置２０が、シングルピニオン型の遊星歯車機構により構成される例について説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、差動歯車装置２０が、ダブルピニオン型の遊星歯車機構により構成されても良い。また、上記の実施形態では、差動歯車装置２０が、第一回転要素２１、第二回転要素２２、及び第三回転要素２３の３つの回転要素のみを有する構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、差動歯車装置２０が、第一回転要素２１、第二回転要素２２、及び第三回転要素２３を含む４つ以上の回転要素を有する構成とすることもできる。例えば、差動歯車装置２０として、ラビニヨ型の遊星歯車機構により構成された差動歯車装置や、２つのシングルピニオン型の遊星歯車機構の組み合わせにより構成された、４つ以上の回転要素を有する差動歯車装置等を用いることができる。差動歯車装置２０が、第一回転要素２１、第二回転要素２２、及び第三回転要素２３に加えて、第四回転要素を有する場合に、例えば、第二回転電機ＭＧ２が第四回転要素に駆動連結される構成とすることができる。
【００５３】
（９）上記の実施形態では、車両用駆動装置１がダンパ１０を備える構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、車両用駆動装置１がダンパ１０を備えず、入力軸Ｉが、第一クラッチ３０の内側支持部材３３に直接或いは他の部材（ダンパ１０以外の部材）を介して連結される構成とすることも可能である。この場合、上述した各方向（軸方向Ｌ、径方向Ｒ、及び周方向）を、第一クラッチ３０を基準として定義される方向とすることができる。
【００５４】
（１０）その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎないと理解されるべきである。従って、当業者は、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。
【００５５】
〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した車両用駆動装置の概要について説明する。
【００５６】
車両用駆動装置（１）は、内燃機関（Ｅ）に駆動連結される入力部材（Ｉ）と、車輪（Ｗ）に駆動連結される出力部材（Ｏ）と、第一回転電機（ＭＧ１）と、前記出力部材（Ｏ）に駆動連結される第二回転電機（ＭＧ２）と、回転速度の順に第一回転要素（２１）、第二回転要素（２２）、及び第三回転要素（２３）となる３つの回転要素を有する差動歯車装置（２０）と、前記入力部材（Ｉ）と前記差動歯車装置（２０）とを結ぶ動力伝達経路に配置されるクラッチであって、前記入力部材（Ｉ）と前記差動歯車装置（２０）との連結を切り離し可能である摩擦係合式の第一クラッチ（３０）と、を備え、前記第一回転電機（ＭＧ１）が、前記第一回転要素（２１）に駆動連結され、前記入力部材（Ｉ）が、前記第二回転要素（２２）及び前記第三回転要素（２３）の一方である入力回転要素（２０ａ）に駆動連結され、前記出力部材（Ｏ）が、前記第二回転要素（２２）及び前記第三回転要素（２３）の他方である出力回転要素（２０ｂ）に駆動連結され、前記第一クラッチ（３０）は、前記入力部材（Ｉ）の駆動力が入力される内側支持部材（３３）と、前記内側支持部材（３３）に入力された駆動力を出力し、前記入力回転要素（２０ａ）に連結される外側支持部材（３４）とを備え、前記外側支持部材（３４）の少なくとも一部は、前記内側支持部材（３３）よりも、前記第一クラッチ（３０）を基準とする径方向（Ｒ）の外側に配置され、前記入力部材（Ｉ）の回転が伝達されている状態での前記外側支持部材（３４）の回転方向を正方向とし、前記正方向とは反対方向の前記外側支持部材（３４）の回転方向を負方向として、前記外側支持部材（３４）の前記正方向の回転を許容し、前記外側支持部材（３４）の前記負方向の回転を止めるワンウェイクラッチ（４０）が、前記外側支持部材（３４）よりも前記径方向（Ｒ）の外側であって前記径方向（Ｒ）に見て前記第一クラッチ（３０）と重複する位置に設けられている。
【００５７】
この構成によれば、入力回転要素（２０ａ）に連結される外側支持部材（３４）の回転方向を一方向に規制するワンウェイクラッチ（４０）が、外側支持部材（３４）よりも径方向（Ｒ）の外側に設けられる。よって、所望のトルク容量を確保するために必要なワンウェイクラッチ（４０）の軸方向（Ｌ）の幅を短く抑えるべく、ワンウェイクラッチ（４０）として径の大きなものを採用することが容易となる。この結果、ワンウェイクラッチ（４０）の軸方向（Ｌ）の幅を短縮して、装置全体の軸方向（Ｌ）の長さの短縮を図ることが可能となる。更には、ワンウェイクラッチ（４０）が径方向（Ｒ）に見て第一クラッチ（３０）と重複する位置に設けられるため、ワンウェイクラッチ（４０）が径方向（Ｒ）に見て第一クラッチ（３０）と重複しない位置に設けられる場合に比べて、ワンウェイクラッチ（４０）及び第一クラッチ（３０）によって占有される空間の軸方向（Ｌ）の長さを短く抑えることも可能となる。
以上のことから、上記の構成によれば、入力部材（Ｉ）と差動歯車装置（２０）との連結を切り離すためのクラッチ（３０）と、入力回転要素（２０ａ）の回転を一方向に規制するためのワンウェイクラッチ（４０）との双方を、装置全体の軸方向（Ｌ）の大型化を抑制しつつ備えることが可能な車両用駆動装置（１）を実現することができる。
【００５８】
ここで、前記動力伝達経路における前記第一クラッチ（３０）よりも前記入力部材（Ｉ）の側に、前記第一クラッチ（３０）と同軸状に配置されるダンパ（１０）を備え、前記内側支持部材（３３）は、第一摩擦部材（３１）を前記径方向（Ｒ）の内側から支持し、前記外側支持部材（３４）は、前記第一摩擦部材（３１）と摩擦係合する第二摩擦部材（３２）を前記径方向（Ｒ）の外側から支持し、前記ダンパ（１０）の入力側部材（１３）は、前記入力部材（Ｉ）に連結され、前記ダンパ（１０）の出力側部材（１４）は、前記内側支持部材（３３）に連結されていると好適である。
【００５９】
この構成によれば、ダンパ（１０）の出力側部材（１４）と第一クラッチ（３０）の内側支持部材（３３）とが連結されるため、ダンパ（１０）と第一クラッチ（３０）とを同軸状に配置した場合に比較的近い位置に配置される部分同士を連結することで、ダンパ（１０）と第一クラッチ（３０）とを連結することができる。よって、車両用駆動装置（１）の製造時におけるダンパ（１０）や第一クラッチ（３０）の組み付けが容易となり、装置の製造工程の簡素化を図ることができる。
【００６０】
また、前記第一クラッチ（３０）は、前記ダンパ（１０）を基準とする軸方向（Ｌ）における、前記ダンパ（１０）と前記差動歯車装置（２０）との間に配置され、前記第一クラッチ（３０）は、前記第一摩擦部材（３１）及び前記第二摩擦部材（３２）を前記軸方向（Ｌ）における前記差動歯車装置（２０）の側から押圧するピストン（３５）を備え、前記外側支持部材（３４）は、前記ピストン（３５）に対して前記軸方向（Ｌ）における前記差動歯車装置（２０）の側を前記径方向（Ｒ）に延びる径方向延在部（３４ａ）を備え、前記軸方向（Ｌ）における前記径方向延在部（３４ａ）と前記ピストン（３５）との間に、前記ピストン（３５）の駆動用の油圧が供給されるシリンダ室（３６）が形成されていると好適である。
【００６１】
この構成によれば、シリンダ室（３６）が、ピストン（３５）と、ピストン（３５）に対して軸方向（Ｌ）における差動歯車装置（２０）とは反対側に配置される部材との間に形成される場合に比べて、シリンダ室（３６）に油を供給するための油路構造の簡素化を図ることができる。補足説明すると、第一クラッチ（３０）よりも軸方向（Ｌ）における差動歯車装置（２０）の側には、差動歯車装置（２０）の潤滑を行うための油路等が存在するため、これらの油路に供給する油圧を制御する油圧制御装置は、第一クラッチ（３０）よりも軸方向（Ｌ）における差動歯車装置（２０）の側に設けられるのが通常である。そのため、ピストン（３５）と、ピストン（３５）に対して軸方向（Ｌ）における差動歯車装置（２０）の側に配置される径方向延在部（３４ａ）との間にシリンダ室（３６）が形成される構成とすることで、ピストン（３５）と、ピストン（３５）に対して軸方向（Ｌ）における差動歯車装置（２０）とは反対側に配置される部材との間にシリンダ室（３６）が形成される場合に比べて、油圧制御装置とシリンダ室（３６）との距離を短くすることができ、この結果、シリンダ室（３６）に油を供給するための油路構造の簡素化を図ることができる。
【００６２】
また、前記ダンパ（１０）が、前記径方向（Ｒ）に見て前記第一クラッチ（３０）と重複するように配置されていると好適である。
【００６３】
この構成によれば、ダンパ（１０）が、径方向（Ｒ）に見て第一クラッチ（３０）と重複しないように第一クラッチ（３０）とは軸方向（Ｌ）の異なる領域に配置される場合に比べて、入力部材（Ｉ）と差動歯車装置（２０）とを結ぶ動力伝達経路に配置される３つの部材であるワンウェイクラッチ（４０）、ダンパ（１０）、及び第一クラッチ（３０）によって占有される空間の軸方向（Ｌ）の長さを短縮することができる。よって、装置全体の軸方向（Ｌ）の長さをより一層短縮することができる。
【００６４】
また、前記外側支持部材（３４）は、前記ダンパ（１０）を基準とする軸方向（Ｌ）に並ぶ複数の前記第二摩擦部材（３２）を支持し、前記ダンパ（１０）が、前記第二摩擦部材（３２）よりも前記径方向（Ｒ）の外側であって前記軸方向（Ｌ）に見て前記ワンウェイクラッチ（４０）と重複する位置に、前記ダンパ（１０）を基準とする周方向に沿って設けられるバネ部材（１１）を備えていると好適である。
【００６５】
この構成によれば、ダンパ（１０）における比較的大きな軸方向（Ｌ）の幅を有するバネ部材（１１）が、第二摩擦部材（３２）よりも径方向（Ｒ）の外側に配置される。そのため、複数備えられることで全体として軸方向（Ｌ）にある程度のスペースを占有する第二摩擦部材（３２）の群と、バネ部材（１１）との干渉を避けつつ、ダンパ（１０）と第一クラッチ（３０）とを軸方向（Ｌ）に近づけて配置することが可能となり、装置全体の軸方向（Ｌ）の長さをより一層短縮することができる。なお、この場合においても、バネ部材（１１）は軸方向（Ｌ）に見てワンウェイクラッチ（４０）と重複する位置に配置されるため、バネ部材（１１）を第二摩擦部材（３２）よりも径方向（Ｒ）の外側に配置することによる装置全体の径方向（Ｒ）の大型化の程度を、低く抑えることができる。
【００６６】
また、前記ワンウェイクラッチ（４０）を支持する第一ケース部（８１）と、前記第一ケース部（８１）に取り付けられる第二ケース部（８２）とを備え、前記第二ケース部（８２）は、前記径方向（Ｒ）に延びる径方向壁部（８２ａ）を備え、前記径方向壁部（８２ａ）には、前記ダンパ（１０）を基準とする軸方向（Ｌ）に貫通する貫通孔（８３）が形成され、前記入力部材（Ｉ）は、前記貫通孔（８３）に挿通されると共に、前記貫通孔（８３）の内周面に設けられた軸受（６１）を介して前記第二ケース部（８２）に対して回転可能に支持され、前記軸方向（Ｌ）における前記径方向壁部（８２ａ）に対して前記差動歯車装置（２０）の側に、前記ダンパ（１０）及び前記第一クラッチ（３０）が配置されていると好適である。
【００６７】
この構成によれば、軸受（６１）を介して入力部材（Ｉ）を支持する第二ケース部（８２）が、ワンウェイクラッチ（４０）を支持する第一ケース部（８１）とは別部品とされるため、車両用駆動装置（１）の製造時において、ダンパ（１０）、第一クラッチ（３０）、ワンウェイクラッチ（４０）、及び入力軸（Ｉ）等を、第一ケース部（８１）と第二ケース部（８２）とに分けて組み付けた後に、第二ケース部（８２）を第一ケース部（８１）に取り付けることができる。よって、第一ケース部（８１）と第二ケース部（８２）とが一体的に形成される場合に比べて、各部品のケースに対する組み付けが容易となり、装置の製造工程の簡素化を図ることができる。
【００６８】
また、前記ダンパ（１０）は、前記ダンパ（１０）を基準とする周方向に沿って設けられるバネ部材（１１）を備え、前記バネ部材（１１）は、前記ダンパ（１０）を基準とする軸方向（Ｌ）に見て前記ワンウェイクラッチ（４０）と重複し、且つ、前記径方向（Ｒ）に見て前記第一クラッチ（３０）と重複する位置に配置されていると好適である。
【００６９】
この構成によれば、ダンパ（１０）における比較的大きな軸方向（Ｌ）の幅を有するバネ部材（１１）を、ワンウェイクラッチ（４０）に対して軸方向（Ｌ）に隣接すると共に径方向（Ｒ）に見て第一クラッチ（３０）と重複する空間（すなわち、第一クラッチ（３０）よりも径方向（Ｒ）の外側に形成される空間）を利用して配置することができる。よって、第一クラッチ（３０）との干渉を避けつつダンパ（１０）と第一クラッチ（３０）とを軸方向（Ｌ）に近づけて配置することができ、装置全体の軸方向（Ｌ）の長さの短縮をより一層図ることができる。また、バネ部材（１１）を第一クラッチ（３０）よりも径方向（Ｒ）の外側に形成される空間を利用して配置することで、所望の振動吸収性能を得るために必要なダンパ（１０）の径を確保しやすいという利点もある。
【符号の説明】
【００７０】
１：車両用駆動装置
１０：ダンパ
１１：第一バネ部材（バネ部材）
１３：入力回転部材（入力側部材）
１４：出力回転部材（出力側部材）
２０：差動歯車装置
２０ａ：入力回転要素
２０ｂ：出力回転要素
２１：第一回転要素
２２：第二回転要素
２３：第三回転要素
３０：第一クラッチ
３１：第一摩擦部材
３２：第二摩擦部材
３３：内側支持部材
３４：外側支持部材
３４ａ：径方向延在部
３５：ピストン
３６：シリンダ室
４０：ワンウェイクラッチ
６１：軸受
８１：第一ケース部
８２：第二ケース部
８２ａ：径方向壁部
８３：貫通孔
Ｅ：内燃機関
Ｉ：入力軸（入力部材）
Ｌ：軸方向
ＭＧ１：第一回転電機
ＭＧ２：第二回転電機
Ｏ：出力軸（出力部材）
Ｒ：径方向
Ｗ：車輪
【図１】
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【図２】
2017047427.tif 000004
【図３】
2017047427.tif 000005
【国際調査報告】
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2017047427.tif 000007