(57)【要約】【課題】対象車両に対するユーザ評価に関する情報を効果的に利用することが可能な情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムを提供する。【解決手段】ユーザの環境情報から対象車両の情報を自動的に認識する認識部と、前記認識した対象車両に対するユーザ評価を取得する取得部と、前記取得したユーザ評価を通知するための情報を生成する生成部と、を備える、情報処理装置。【選択図】図１
2017047176.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザの環境情報から対象車両の情報を自動的に認識する認識部と、
前記認識した対象車両に対するユーザ評価を取得する取得部と、
前記取得したユーザ評価を通知するための情報を生成する生成部と、
を備える、情報処理装置。
【請求項２】
前記認識部は、ユーザ車両に設けられたセンサからの情報に基づいて前記対象車両を認識し、
前記情報処理装置は、
前記認識部で認識された対象車両に関する他ユーザからの評価に関する情報を取得する他ユーザ評価取得部と、
前記取得した所定の情報をユーザ車両においてユーザに通知するよう制御する通知制御部と、をさらに備える、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記他ユーザ評価取得部は、車車間通信により前記対象車両から受信した情報を取得する、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記生成部により生成された情報は、評価者、被評価者、および周辺の第三者のうち少なくともいずれかに通知される、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記認識部は、ユーザの環境情報に含まれる、視線情報、周辺情報、ユーザ車両と周囲の車両との位置関係、ユーザの集中度、ユーザ車両の走行状況、またはユーザの発話内容に基づいて、ユーザ評価対象となる対象車両を自動的に認識する、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記取得部は、ユーザによる操作入力、音声入力、または運転操作に基づくユーザ評価を取得する、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記通知制御部は、車内に設けられた、ユーザにより視認可能な表示装置または音声出力装置から通知するよう制御する、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記情報処理装置は、
現在運転者に前記認識された対象車両に関するどのような情報を通知すべきかを推定する推定部と、
前記推定部による推定された情報を前記対象車両から取得するよう制御する取得制御部と、
をさらに備える、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項９】
前記対象車両から取得する情報は、前記対象車両に対する他ユーザからの評価に関する情報、前記対象車両の速度情報、前記対象車両の加減速情報、前記対象車両におけるユーザ車両への認識情報、および前記対象車両の走行予測認識結果、プロファイルの少なくともいずれかである、請求項８に記載の情報処理装置。
【請求項１０】
前記通知制御部は、前記対象車両から取得した情報を、車内に設けられた、ユーザにより視認可能な表示装置において前記対象車両に対応して視認されるよう表示制御する、請求項８に記載の情報処理装置。
【請求項１１】
前記通知制御部は、前記対象車両から取得した情報に基づいて、ユーザへの警告を行うよう制御する、請求項９に記載の情報処理装置。
【請求項１２】
前記通知制御部は、前記対象車両から取得した情報に基づいて、ユーザ車両の走行予測結果を通知するよう制御する、請求項９に記載の情報処理装置。
【請求項１３】
前記通知制御部は、前記対象車両へ行った評価内容、他ユーザからユーザ車両に対して行われた評価内容、または他ユーザから他車両へ行われた評価内容を、リアルタイムでユーザに通知するよう制御する、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項１４】
前記情報処理装置は、ユーザ車両の運転状況をネットワーク上のサーバへ送信するよう制御する送信制御部をさらに備える、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項１５】
前記取得部は、歩行者または自転車運転者による対象車両に対するユーザ評価を取得する、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項１６】
前記生成部は、前記対象車両に関する情報またはユーザの環境情報の少なくともいずれかに基づいて、前記ユーザに対して評価を求める通知を行うための情報を生成する、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項１７】
前記生成部は、前記対象車両に関する情報またはユーザの環境情報の少なくともいずれかに基づいて、前記ユーザ評価の理由を生成する、請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項１８】
プロセッサが、
ユーザの環境情報から対象車両の情報を自動的に認識することと、
前記認識した対象車両に対するユーザ評価を取得することと、
前記取得したユーザ評価を通知するための情報を生成することと、
を含む、情報処理方法。
【請求項１９】
コンピュータを、
ユーザの環境情報から対象車両の情報を自動的に認識する認識部と、
前記認識した対象車両に対するユーザ評価を取得する取得部と、
前記取得したユーザ評価を通知するための情報を生成する生成部と、
として機能させるための、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車普及率が高まり、多くの人々が日常的に自動車を利用するようになると、交通渋滞の解消や自動車事故の未然防止、運転マナーの向上等が問題となってくる。【０００３】
例えば、下記特許文献１では、運転マナー向上への動機付けを高めるために、他者による自車両宛の運転マナーを評価する挙動（ハザード、クラクション等）を取得してサーバへ送信し、サーバにおいて運転評価情報に応じたポイントを算出するシステムが記載されている。【０００４】
また、近年、渋滞情報やナビゲーション情報等の様々な情報をユーザに提示する車載用情報提示装置が普及している。例えば下記特許文献２では、他車の車載バッテリのエネルギー消費状態を他車の現在位置と共に地図画面上に表示する車載用情報提示装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１５０５５７号公報
【特許文献２】特開２０１２−２０７９４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ここで、上記特許文献１に記載の技術では、ユーザの運転評価情報に応じたポイント情報をユーザ本人に見せることで運転マナー向上への動機付けを高めているが、自分の評価を自身で確認するだけでは良い運転を心掛ける動機付けには不十分である。また、上記特許文献２に記載の技術では、他車の車載バッテリのエネルギー消費状態を確認できるが、事故の未然防止や快適な走行のためには、周囲を走行する他車両の運転マナーに関する評価も重要となる。【０００７】
そこで、本開示では、対象車両に対するユーザ評価に関する情報を効果的に利用することが可能な情報処理装置、情報処理方法、およびプログラムを提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本開示によれば、ユーザの環境情報から対象車両の情報を自動的に認識する認識部と、前記認識した対象車両に対するユーザ評価を取得する取得部と、前記取得したユーザ評価を通知するための情報を生成する生成部と、を備える、情報処理装置を提案する。【０００９】
本開示によれば、プロセッサが、ユーザの環境情報から対象車両の情報を自動的に認識することと、前記認識した対象車両に対するユーザ評価を取得することと、前記取得したユーザ評価を通知するための情報を生成することと、を含む、情報処理方法を提案する。【００１０】
本開示によれば、コンピュータを、ユーザの環境情報から対象車両の情報を自動的に認識する認識部と、前記認識した対象車両に対するユーザ評価を取得する取得部と、前記取得したユーザ評価を通知するための情報を生成する生成部と、として機能させるための、プログラムを提案する。
【発明の効果】
【００１１】
以上説明したように本開示によれば、対象車両に対するユーザ評価に関する情報を効果的に利用することが可能となる。【００１２】
なお、上記の効果は必ずしも限定的なものではなく、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書に示されたいずれかの効果、または本明細書から把握され得る他の効果が奏されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本開示の一実施形態による情報処理システムの概要について説明する図である。
【図２】本実施形態による情報処理装置の基本構成の一例を示す図である。
【図３】本実施形態による情報処理装置の詳細構成の一例を示す図である。
【図４】本実施形態による対象車両の認識方法の一例を説明する図である。
【図５】第１の実施形態による他車両への評価入力処理を示すフローチャートである。
【図６】第１の実施形態による対象車両においてユーザ評価の通知が行われる際の表示例を説明する図である。
【図７】第１の実施形態による他車両の評価情報の表示処理を示すフローチャートである。
【図８】第１の実施形態による周辺の他車両の評価情報が表示される場合について説明する図である。
【図９】第１の実施形態による周辺を走行する他車両の評価情報がTopView画面で表示される場合について説明する図である。
【図１０】第１の実施形態による対象車両の評価情報がネガティブな場合について説明する図である。
【図１１】第２の実施形態による他車両の速度情報の表示処理を示すフローチャートである。
【図１２】第２の実施形態による周辺の他車両の速度情報が表示される場合について説明する図である。
【図１３】第２の実施形態による周辺を走行する他車両の速度情報がTopView画面で表示される場合について説明する図である。
【図１４】第２の実施形態による周辺を走行する他車両の速度情報がBird View画面で表示される場合について説明する図である。
【図１５】第２の実施形態による他車両からの情報取得ルートについて説明する図である。
【図１６】第２の実施形態による自車両が取得した周辺車両の速度情報の一覧を示す図である。
【図１７】第３の実施形態による情報処理システムの概要について説明する図である。
【図１８】第３の実施形態による他車両の加速度情報の表示処理を示すフローチャートである。
【図１９】第３の実施形態による周辺の他車両の加減速情報が表示される場合について説明する図を示す。
【図２０】第３の実施形態による自車両が取得した周辺車両の加減速情報の一覧を示す図である。
【図２１】第４の実施形態による情報処理システムの概要について説明する図である。
【図２２】第４の実施形態による他車両の認識情報の表示処理を示すフローチャートである。
【図２３】第４の実施形態による対象車両の認識情報が表示される場合について説明する図である。
【図２４】第４の実施形態による対象車両の認識情報がTop View画面で表示される場合について説明する図である。
【図２５】第５の実施形態によるユーザ車両の走行予測結果を通知する場合について説明する図である。
【図２６】第５の実施形態による周辺の他車両から取得した情報に基づく警告通知について説明する図である。
【図２７】第５の実施形態による周辺の他車両から取得した情報に基づく警告通知について説明する図である。
【図２８】第６の実施形態による情報処理システムの全体構成を説明する図である。
【図２９】第６の実施形態による近親者の重要な運転状況を通知する場合について説明する図である。
【図３０】第６の実施形態による各ユーザの運転状況がＳＮＳ等に自動的に投稿される場合について説明する図である。
【図３１】第６の実施形態による各ユーザの運転状況がＳＮＳ等に自動的に投稿される場合について説明する図である。
【図３２】第６の実施形態による運転内容をゲームに反映させる場合について説明する図である。
【図３３】車両システムの概略的な構成の一例を示すブロック図である。
【図３４】情報処理装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１５】
また、説明は以下の順序で行うものとする。
１．本開示の一実施形態による情報処理システムの概要
２．構成
２−１．基本構成
２−２．詳細構成
３．各実施形態
３−１．第１の実施形態
３−２．第２の実施形態
３−３．第３の実施形態
３−４．第４の実施形態
３−５．第５の実施形態
３−６．第６の実施形態
４．補足
５．ハードウェア構成例
５−１．車両制御システムの構成例
５−２．情報処理装置の構成例
５−３．その他
６．まとめ
【００１６】
＜＜１．本開示の一実施形態による情報処理システムの概要＞＞
本開示の一実施形態による情報処理システムは、対象車両に対するユーザ評価に関する情報を効果的に利用することで、例えば運転マナーの向上や、事故の未然防止、快適な走行等を支援する。図１は、本開示の一実施形態による情報処理システムの概要について説明する図である。図示された例では、車両１０Ａ、車両１０Ｂ、および車両１０Ｃが、周辺に存在する他車両と信号の送受信が可能な車車間通信機能を有している。
【００１７】
ここで、例えば車両１０Ａが本線に合流する際に車両１０Ｂが道を譲ってくれた場合、車両１０Ａは車両１０Ｂに対して無理をしない程度で（すなわち走行に支障を来さない程度で）お礼を行うことがマナーであるが、通常は、手を挙げる、頭を軽く下げる、ハザードランプを１〜２回点滅させる等が行われる。このようなお礼はその場限りであるが、良い運転を維持させるために、このようなお礼を運転者（または車両）に対する評価として収集してもよい。例えば道を譲って貰った車両１０Ａの運転者は、ハンドル等に設けられた「Thanks」ボタンを押したり、「譲ってくれてありがとう！」と発話することで車両１０Ｂに対して明示的な評価を行う。車両１０Ａは、「Thanks」ボタンの押下や、収音したユーザ音声に基づいてユーザ評価を取得し、車車間通信により、対象車両として認識した車両１０Ｂに送信する。車両１０Ｂは、受信した評価情報を記憶したり、運転者に視認可能な表示装置（ディスプレイまたはフロントガラスのＡＲ（augmented reality）機能）で提示したりして、運転者のコミュニケーションを実現する。表示装置には、例えば「Thanksされました」「譲ってくれてありがとう！」といったメッセージが表示される。
【００１８】
上述したように車車間通信で周囲の車両から送信され、蓄積された車両１０Ｂの他ユーザからの評価は、第三者の車両１０Ｃにも車両１０Ｂから送信される。車両１０Ｃは、近くを走行する車両１０Ｂの評価情報を車車間通信により受信し、車内の表示装置に提示する。よって、車両１０Ｃの運転者は、車両１０Ｂの運転マナーが良いか悪いかを、車両１０Ｂの評価情報（例えば車両１０Ｂが「Thanks」された回数を示す数値や直近のコメント等）により把握することができる。
【００１９】
このように各車両の評価情報が周囲の車両にも送信されることで、例えば車両１０Ｃの運転者は、前を走る車両１０Ｂの「Thanks」された回数が少なく、直近のコメントが「急な割込みされた」「蛇行運転危ない！」といったものである場合、車両１０Ｂが運転マナーの悪い危険な車両であると認識することができる。これにより、車両１０Ｃの運転者は、車両１０Ｂの後ろを走ることを避けたり、車両１０Ｂの動きに特に注意することで、事故の未然防止や、快適な走行を行うことができる。
【００２０】
また、車両に対するお礼や批判を一時的なものにせず、評価情報として車両に紐付けて蓄積し、周囲の車両にも公開されることで、自身の運転評価を自分だけで見るよりも、周囲に知られることで、良い運転を維持するモチベーションが十分に保たれる。
【００２１】
なお他車両から車車間通信により取得し得る他車両の情報は、上述した評価情報に限定されず、事故の未然防止や快適な走行、および運転マナー向上等のために有用な様々な情報が取得し得る。
【００２２】
また、他車両の情報は、車車間通信により通信する例に限定されず、管理サーバ４（図２８参照）を介して取得されてもよい。各車両は、路車間通信により、道路に設置された路側無線装置３（図２８参照）と通信接続し、路側無線装置３を介して管理サーバ４とデータの送受信を行う。各車両の情報は、車両固有の識別情報（例えば車両ナンバー）に紐付けて、現在位置情報と共に管理サーバ４で管理される。
【００２３】
また、図１では、車両１０Ａ、車両１０Ｂ、車両１０Ｃ、として自動車両を図示しているが、本実施形態はこれに限定されず、車両１０は、自動二輪車両、または軽車両であってもよい。
【００２４】
＜＜２．構成＞＞
次に、上述した情報処理システムを実現する情報処理装置１００の構成について、図２および図３を参照して説明する。情報処理装置１００は、例えば車両１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ等の移動体に搭載され得る。若しくは、情報処理装置１００は、車両１０に持ち込まれるスマートフォン、タブレット端末、携帯電話端末、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）等に搭載され得る。
【００２５】
＜２−１．基本構成＞
図２は、本実施形態による情報処理装置１００の基本構成の一例を示す図である。図２に示すように、情報処理装置１００は、制御部１１０、通信部１２０、入力部１３０、出力部１４０、および記憶部１５０を含む。
【００２６】
制御部１１０は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従って情報処理装置１００内の動作全般を制御する。制御部１１０は、例えばＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、マイクロプロセッサ等の電子回路によって実現される。
【００２７】
通信部１２０は、有線／無線により他の装置との間でデータの送受信を行うための通信モジュールである。例えば、通信部１２０は、他の情報処理装置１００または路側無線装置３との間で通信を行う。また、通信部１２０は、周辺を走行する他車両に搭載された他の情報処理装置１００と車車間通信を行う通信モジュール、周辺に設置された路側無線装置３との間で通信を行う通信モジュール、携帯電話通信網と通信を行う通信モジュール、およびインターネット網と通信を行う通信モジュールの少なくともいずれかを含む。
【００２８】
入力部１３０は、外部からの情報処理装置１００への情報入力を受付ける。例えば入力部１３０は、タッチパネル、スイッチ、ボタン、マイクロホン、および各種センサにより実現され得る。
【００２９】
出力部１４０は、映像、画像、音声、または振動等によって情報を出力する。例えば出力部１４０は、車両の運転者に認識可能に設置された表示装置（ディスプレイやフロントガラスのＡＲ）、またはスピーカ等により実現される。
【００３０】
記憶部１５０は、制御部１１０の処理に用いられるプログラムや演算パラメータ等を記憶するＲＯＭ（Read  Only  Memory）、及び適宜変化するパラメータ等を一時記憶するＲＡＭ（Random  Access  Memory）により実現される。
【００３１】
＜２−２．詳細構成＞
図３は、本実施形態による情報処理装置１００の詳細構成の一例を示す図である。図３に示すように、情報処理装置１００は、車載機器１３０１、センサ１３０２、操作入力部１３０３、マイクロホン１３０４、車車間通信部１２０１、路車間通信部１２０２、ネットワークI/F（interface）部１２０３、認識部１１０１、ユーザ評価取得部１１０２、通知情報生成部１１０３、通知制御部１１０４、推定部１１０５、表示部１４０１、およびスピーカ１４０２を含む。
【００３２】
車載機器１３０１、センサ１３０２、操作入力部１３０３、およびマイクロホン１３０４は、入力部１３０の一例である。車載機器１３０１は、車両に設けられている機器やシステムであって、例えば速度計、燃費計、ナビゲーション装置、クルーズコントローラや自動ブレーキ等の運転アシストシステム、安全装備、および自動運転システムが想定される。車載機器１３０１から認識部１１０１や推定部１１０５が得られる情報は例えば以下のような情報が挙げられる。
【００３３】
【表１】
2017047176.tif 000003
【００３４】
センサ１３０２は、車両内や車両周辺の様々な情報を検知する。例えばセンサ１３０２は、カメラ（画像センサ）、デプスセンサ、視線センサ、タッチセンサ、バイタルセンサ、および感情センサ等が想定される。センサ１３０２から認識部１１０１や推定部１１０５が得られる情報は例えば以下のような情報が挙げられる。
【００３５】
【表２】
2017047176.tif 000004
【００３６】
操作入力部１３０３は、ユーザによる操作入力情報を検出する。例えば操作入力部１３０３は、タッチパネル、スイッチ、またはボタン等により実現される。また、操作入力部１３０３は、ハンドル、レバースイッチ、またはステアリング周辺に設けられた「Thanks」ボタン（評価ボタンの一例）を含む。操作入力部１３０３からユーザ評価取得部１１０２が得られる情報は、例えば「Thanks」ボタンの押下情報（ユーザによる他車両への評価に関する情報の一例）が挙げられる。
【００３７】
マイクロホン１３０４は、ユーザによる発話を収音する。マイクロホン１３０４からユーザ評価取得部１１０２が得られる情報は、例えば「譲ってくれてありがとう」といった、ユーザによる他車両への評価コメントが挙げられる。また、マイクロホン１３０４から推定部１１０５が得られる情報は、例えば「あの車ふらふらしてるけど危なくないかな…」「みんなどこから来たのかな」といった、ユーザによる他車両への情報要求が挙げられる。
【００３８】
以上説明した車載機器１３０１、センサ１３０２、操作入力部１３０３、またはマイクロホン１３０４は、車両内において情報処理装置１００と別体に設けられていてもよい。
【００３９】
車車間通信部１２０１、路車間通信部１２０２、およびネットワークI/F（interface）部１２０３は、通信部１２０の一例である。車車間通信部１２０１および路車間通信部１２０２は、例えばWi-Fi（登録商標）、BlueTooth（登録商標）等の近距離無線通信により、車と車、車と路側無線装置とのデータ通信を行う。また、ネットワークI/F部１２０３は、4G（LTE；Long Term Evolution）、3G等のモバイルネットワークにより車とネットワークとのデータ通信を行う。なお車車間通信部１２０１は、ヘッドライト、車幅灯、ウインカー、ブレーキランプ等の高速明滅パターンを用いた可視光通信により他車両とのデータ通信を実現してもよい。
【００４０】
認識部１１０１、ユーザ評価取得部１１０２、通知情報生成部１１０３、通知制御部１１０４、および推定部１１０５は、制御部１１０の機能例である。認識部１１０１は、ユーザが注目している対象車両や、ユーザが評価を行った際の対象車両を認識する。対象車両の認識は、認識部１１０１が、車載機器１３０１、センサ１３０２、および通信部１２０から得た情報（すなわちユーザ環境情報）に基づいて自動的に行ってもよい。ユーザ環境情報は、例えばユーザ車両の走行状況、ユーザの視線情報、ユーザの集中度、ユーザの発話内容、ユーザの周辺情報、およびユーザ車両と周囲の車両との位置関係等である。認識部１１０１は、例えば得られた各種情報（ユーザ環境情報）を、機械学習を用いて総合的に解釈することで対象車両を自動的に認識することが可能である。また、認識部１１０１は、操作入力部１３０３、またはマイクロホン１３０４等から入力されたユーザ指示に従って対象車両を認識してもよい。
【００４１】
ここで、図４を参照して対象車両の認識方法の一例を説明する。図４は、本実施形態による対象車両の認識方法の一例を説明する図である。図４左側に示すように、例えば車両１０Ａが本線に合流する際に、本線を走る車両１０Ｂが合流直前で道を譲ってくれた場合、車両１０Ａと車両１０Ｂの位置関係に基づいて、車両１０Ａに搭載されている情報処理装置１００は、車両１０Ｂをユーザが注目する対象車両として認識する。車両１０Ａと車両１０Ｂの位置関係は、例えばセンサ１３０２の一例であるカメラから得られた映像や、ステレオカメラから得られた距離情報、赤外線センサから得られた距離情報、車車間通信部１２０１により車両１０Ｂから得た信号に基づいて取得される。また、図４右側に示すように、運転者の視線情報に基づいて、ユーザが注視している車両１０Ｃを対象車両として認識してもよい。視線情報は、センサ１３０２の一例である視線センサから得られる。視線情報が示す視線方向に存在する車両１０Ｃは、センサ１３０２の一例である、外向きに設けられたカメラにより撮像された映像から認識される。運転者がサイドミラーやバックミラーに視線を向けている場合、認識部１１０１は、運転者の視線に合わせてサイドミラーやバックミラーを撮像した撮像画像に基づいて、ミラーに映っている車両を認識する。なお認識部１１０１は、視線情報の他、センサ１３０２の一例であるバイタルセンサから得られた運転者の集中度をさらに用いて、運転者が注意を向けている対象車両をより正確に判断することが可能である。
【００４２】
また、認識部１１０１は、認識した対象車両の個体認識も行い得る。対象車両の個体識別情報（ＩＤ）は、車車間通信部１２０１を介して対象車両から受信した信号から抽出してもよいし、画像認識により取得した車両ナンバー、車種および色情報に基づいて、ネットワーク上のデータベースに問い合わせ、個体識別情報を取得してもよい。また、データベースに無い車両はデータベース側で自動的に新規登録されるようにしてもよい。
【００４３】
ユーザ評価取得部１１０２は、対象車両に対するユーザ（ここでは、運転者）の評価に関する情報を取得する。具体的には、例えばユーザ評価取得部１１０２は、操作入力部１３０３の一例である「Thanks」ボタンが押下された情報を操作入力部１３０３からユーザ評価情報として取得する。また、ユーザ評価取得部１１０２は、マイクロホン１３０４により収音されたユーザの発話音声を解析し、テキスト化したユーザコメントをユーザ評価情報として取得する。
【００４４】
通知情報生成部１１０３は、ユーザ評価取得部１１０２により取得したユーザ評価と、認識部１１０１により認識された対象車両（運転者が注目する車両であって、ここでは評価対象の車両）とに基づいて、対象車両に対するユーザ評価を通知するための情報を生成する。例えば通知情報生成部１１０３は、対象車両に対するユーザ評価を表示する評価表示画面を生成する。また、通知情報生成部１１０３は、認識された対象車両に関する情報またはユーザの環境情報の少なくともいずれかに基づいて、ユーザ評価の理由を生成することも可能である。生成されたユーザ評価の理由は、ユーザ評価と紐付けられて記憶部１５０に格納されたり、通信部１２０から対象車両または第三者の車両に送信され得る。
【００４５】
通知制御部１１０４は、通知情報生成部１１０３で生成された通知情報を所定の通知先に通知するよう制御する。例えば通知制御部１１０４は、生成された通知情報を車車間通信部１２０１により対象車両に送信するよう制御する。また、通知制御部１１０４は、車車間通信部１２０１により受信した自車両への評価情報を、表示部１４０１またはスピーカ１４０２から運転者に通知するよう制御してもよい。また、通知制御部１１０４は、車車間通信部１２０１により受信した対象車両の評価情報を表示部１４０１またはスピーカ１４０２から運転者に通知するよう制御してもよい。また、評価情報の送受信は、車車間通信に限定されず、路車間通信部１２０２またはネットワークＩ／Ｆ部１２０３を介して行われてもよい。評価情報には、対象車両の固有識別情報や評価理由等が含まれ得る。
【００４６】
推定部１１０５は、運転者が現在欲している情報の種類や、運転者に通知すべき情報がどのような情報であるか（例えば種類）を推定する。例えば推定部１１０５は、視線センサから得られる運転者の視線情報、バイタルセンサから得られる運転者の集中度、車載機器１３０１から得られる走行状況、運転内容、およびマイクロホン１３０４（音声センサ）から得られる運転者の発話内容の少なくともいずれかに基づいて機械学習を用いて総合的に解釈し、運転者に現在適切な情報は何であるかを推定する。例えば推定部１１０５は、高速道路を巡航中には、他車両の速度や、危険な車両だけを知りたいであろうと推定し、街中において交差点を走行中には、他の車両の移動方向（直進、右折、左折）、加減速情報、死角の情報が知りたいであろうと推定し、停車中には周囲の車両の評価等を知りたいであろうと推定する。また、推定部１１０５は、運転者が「あの車なんかふらふらしている…」と発話した場合、対象車両の危険度が知りたいであろうと推定し、「みんなどこから来ているのだろう」と発話した場合、周囲の車両の運転者の住所（都道府県情報）が知りたいであろうと推定する。また、推定部１１０５は、バイタルセンサにより得られる運転者の集中度に応じて、運転者へ提示する情報の内容や量、提示方法等を調整してもよい。例えば運転者の集中度が低い場合、推定部１１０５は、より危機的な情報を提示するよう調整して運転者への注意喚起を実現する。推定部１１０５は、運転者に現在適切な情報を推定すると、通信部１２０から推定した情報の要求を所定の要求先に対して行う。例えば推定部１１０５は、周囲の車両の速度、危険な車両情報（周囲の車両の危険度）、他の車両の移動方向（直進、右折、左折）、加減速情報、死角の情報、または評価情報等が現在適切な情報であると推定した場合、車車間通信部１２０１により周囲の車両から該当する情報を取得する。なお危険な車両情報（周囲の車両の危険度）は、評価情報から抽出されてもよい（すなわち、評価が低く、運転マナーの悪い評価が与えられている車両は危険な車両（危険度が高い）とされる）。通信部１２０により得られたこれらの情報は、通知制御部１１０４により表示部１４０１やスピーカ１４０２から運転者へ提示される。
【００４７】
表示部１４０１、およびスピーカ１４０２は、出力部１４０の一例である。表示部１４０１は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）装置、有機ＥＬ（ＯＬＥＤ：Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）ディスプレイ装置などの表示装置により実現される。また、表示部１４０１は、運転者の視野の中であって、前方から視線を逸らさずに読み取ることができる位置に設けられた透過／半透過型のヘッドアップディスプレイ、またはフロントガラスにおいて、ＡＲ表示を行ってもよい。また、表示部１４０１は、運転者が装着しているＨＭＤ（ヘッドマウントディスプレイ）により実現され、ＨＭＤにおいてＡＲ表示が行われてもよい。ＡＲ表示では、実際の車両に対応するよう情報が表示される。
【００４８】
以上、本開示の一実施形態による情報処理装置１００の詳細構成について説明した。続いて、上記情報処理システムについて、複数の実施形態を用いて具体的に説明する。
【００４９】
＜＜３．各実施形態＞＞
＜３−１．第１の実施形態＞
まず、図５〜図１０を参照して第１の実施形態による情報処理システムについて説明する。第１の実施形態では、他車両への評価処理、および各車両に蓄積された評価情報の活用について説明する。
【００５０】
図５は、第１の実施形態による他車両への評価入力処理を示すフローチャートである。図５に示すように、まず、情報処理装置１００のユーザ評価取得部１１０２は、操作入力部１３０３により検出された、ユーザ（ここでは、運転者）が「Thanks」ボタンを押下したことをユーザ評価情報として取得する（ステップＳ１０３）。
【００５１】
また、ユーザ評価取得部１１０２は、マイクロホン１３０４により収音された運転者の発話を音声認識（テキスト化）し、ユーザ評価情報として取得する（ステップＳ１０６）。
【００５２】
次いで、情報処理装置１００の認識部１１０１は、センサ１３０２および車載機器１３０１から、評価の対象車両を認識するために用いる情報を取得する（ステップＳ１０９）。例えば認識部１１０１は、視線センサから運転者の視線情報、カメラから周囲の車両の撮像画像、周囲の車両との位置関係情報、および車両の運転状況等を取得する。
【００５３】
次に、認識部１１０１は、取得した情報に基づいて、運転者が注目している車両（すなわちユーザ評価の対象となる車両）を認識する（ステップＳ１１２）。例えばユーザ車両が本線に合流した際に「Thanks」ボタンが押下されたり、運転者が「ありがとう」と発話したりした場合、認識部１１０１は、位置関係情報や撮像画像に基づいて、本線に合流した際に後ろを走る他車両（合流の際に道を譲ってくれた他車両）が評価対象の車両であると認識する。また、ユーザ車両が急ブレーキをかけ、「危ないなぁ！」と発話した場合、認識部１１０１は、視線情報や撮像画像に基づいて、ユーザ車両の前に現れた（割込みをしてきた）他車両が評価対象の車両であると認識する。また認識部１１０１は、対象車両の個体識別情報を取得してもよい。対象車両の個体識別情報は、撮像画像を解析して得た対象車両のナンバー、車種、色等の情報に基づいて、ネットワーク上の管理サーバ４から取得してもよいし、対象車両から車車間通信により取得してもよい。
【００５４】
次いで、通知情報生成部１１０３は、ユーザ評価取得部１１０２により取得されたユーザ評価と、認識部１１０１により認識された対象車両の情報とに基づいて、対象車両に対するユーザ評価を通知するための情報を生成する（ステップＳ１１５）。かかる情報には、対象車両の個体識別情報が含まれていてもよい。
【００５５】
次に、通知制御部１１０４は、生成した通知情報を、車車間通信部１２０１を介し認識車両へ送信する（ステップＳ１１８）。また、通知制御部１１０４は、生成した通知情報を、ネットワークI/F部１２０３を介してネットワーク上の管理サーバ４に送信してもよい。また、通知制御部１１０４は、表示部１４０１またはスピーカ１４０２から、対象車両へのユーザ評価を行ったことをユーザ（ユーザ車両の運転者）に通知してもよい。このような通知情報は、評価が行われた際にリアルタイムで通知されてもよい。
【００５６】
対象車両に送信された通知情報は、対象車両の運転者に通知される。図６は、対象車両においてユーザ評価の通知が行われる際の表示例を説明する図である。ここでは、例えば図１に示したように車両１０Ａが本線に合流する際に道を譲った車両１０Ｂに対して車両１０Ａの運転者が評価を行い、評価を通知するための通知情報が車両１０Ａから車両１０Ｂに送信され、フロントガラスにＡＲ表示される場合について説明する。図６に示すように、車両１０Ｂのフロントガラス１４０１Ｂには、評価を行った車両を特定するよう車両１０Ａを囲むように表示される枠画像３０と、「Thanks」ボタンが押されたことや車両１０Ａからのコメント表示といった評価情報を表示する評価情報画像３１がＡＲ表示される。なお図６には示していないが、ユーザ評価と共に、当該ユーザ評価の理由（評価理由）が併せて表示されるようにしてもよい。
【００５７】
以上、本実施形態による他車両への評価入力処理について説明した。なお本実施形態による評価入力処理は図５に示すフローチャートに限定されず、例えば情報処理装置１００は、ユーザに対して評価を促す通知を行うよう制御してもよい。より具体的には、例えば情報処理装置１００は、認識部１１０１により「道を譲ってもらった」と判断された場合、ユーザに対して「道を譲ってくれた車両に『Thanks』をしますか？」といった通知情報を通知情報生成部１１０３により生成する。そして、情報処理装置１００は、生成した通知情報を通知制御部１１０４により、表示部１４０１またはスピーカ１４０２からユーザに通知し、プラスの評価を提案する。また、情報処理装置１００は、認識部１１０１により「危険な割り込みをされた」と判断された場合は、マイナスの評価を行うか提案するための通知情報を生成し、ユーザに通知する。続いて、周辺を走行する車両の評価情報を表示する場合について、図７および図８を参照して説明する。
【００５８】
図７は、他車両の評価情報の表示処理を示すフローチャートである。図７に示すように、まず、情報処理装置１００の推定部１１０５は、センサ１３０２および車載機器１３０１からユーザ（ここでは、運転者）が必要としている情報を推定するための情報を取得する（ステップＳ１２３）。例えば推定部１１０５は、センサ１３０２から視線情報、撮像画像、車載機器１３０１から現在位置、および運転状況等を取得する。
【００５９】
次に、推定部１１０５は、取得した情報に基づいて、運転者が現在必要としている情報（若しくは運転者に現在適切な情報）を推定する（ステップＳ１２６）。本実施形態では、例えばユーザ車両が街中において直進し、運転者が周囲の車両を注視している場合、運転者は現在周囲の車両の評価情報を知りたがっている、若しくは周囲の車両の評価情報が現在適切であると推定する。
【００６０】
次いで、車車間通信部１２０１は、推定部１１０５の推定結果に従って、周辺の車両から評価に関する情報を取得する（ステップＳ１２９）。具体的には、各車両において蓄積された他ユーザからの評価情報が取得される。
【００６１】
そして、通知制御部１１０４は、推定部１１０５の推定結果に従って車車間通信部１２０１が周辺の車両から取得した評価情報を表示部１４０１に表示するよう制御する（ステップＳ１３２）。ここで、図８に、周辺の他車両の評価情報が表示される場合について説明する図を示す。図８に示す例では、車両１０Ｄに搭載された情報処理装置１００が、車両１０Ｄの周辺を走行する車両１０Ｂ、１０Ｄから各車両の評価情報を取得し、車両１０Ｄの運転者へ通知する場合を想定している。図８に示すように、車両１０Ｄのフロントガラス１４０１Ｄには、各車両を特定するよう車両１０Ｂ、車両１０Ｃを囲むように表示される枠画像３２、３４と、各車両に対して入力された直近の評価コメントを表示する評価コメント画像３３、３５がＡＲ表示される。また、枠画像３２、３４には、各車両に対して行われた「Thanks」ボタンが押された回数を示す情報が含まれる。これにより、車両１０Ｄの運転者は、周辺を走る車両の評価を容易に知ることができ、「Thanks」ボタンが押された回数が多かったり、評価コメントが良いものであったりすれば、マナーの良い車両であると認識でき、安心して快適な運転を行うことができる。
【００６２】
なお本実施形態による評価情報の表示方法は、図６や図８に示したようなフロントガラスでのＡＲ表示に限定されず、例えばステアリング周辺に設置された表示装置（スマートフォン等を固定したものであってもよい）において、例えばCG（computer graphics）で生成したBird View画面やTop View画面を表示してもよい。Bird ViewやTop Viewで表示することで、ユーザ車両と周囲の車両との位置関係を容易に把握させることが可能となる。ここで、図９に、周辺を走行する他車両の評価情報がTop View画面で表示される場合について説明する図を示す。図９に示すように、表示装置１４０１ｄは、運転者が運転中に視線を前方からあまり逸らさずに視認できるようステアリング周辺に設置されている。表示装置１４０１ｄには、ユーザ車両（車両１０Ｄ）と、周辺の車両１０Ｂ、１０Ｃが地図上に表示されている。表示装置１４０１ｄに表示される画像は、例えば通知制御部１１０４により生成され得る。各車両の位置関係は、各車両から受信した信号やカメラにより撮像した画像に基づいて把握される。そして、「Thanks」の数や評価コメントを表示する評価情報表示画像３６、３７は、車両１０Ｂ、１０Ｃに対応するよう、例えば一部が車両１０Ｂ、１０Ｃに重畳して表示される。これにより、車両１０Ｄのユーザは、周辺の車両の評価を容易に把握することができる。
【００６３】
また、表示される評価はポジティブな情報に限定されず、ネガティブな情報も当然想定される。図１０は、対象車両の評価情報がネガティブな場合について説明する図である。図１０に示すように、例えば車両１０Ｄのフロントガラス１４０１Ｄに、車両１０Ｂに対応するよう「Thanks」の数を含む枠画像３８と評価コメント画像３９が表示され、車両１０Ｃに対応するよう「Thanks」の数を含む枠画像４０と評価コメント画像４１が表示されている。これにより、車両１０Ｄの運転者は、周辺を走る車両の評価を容易に知ることができ、「Thanks」ボタンが押された回数が少なかったり、評価コメントが悪いものであったりすれば、マナーの悪い車両であると認識でき、対象車両の動きに特に注意して運転したり、対象車両から離れたりすることで、事故を未然に防止することができる。
【００６４】
＜３−２．第２の実施形態＞
続いて、図１１〜図１６を参照して第２の実施形態による情報処理システムについて説明する。第２の実施形態では、他車両の速度情報の活用について説明する。
【００６５】
図１１は、第２の実施形態による他車両の速度情報の表示処理を示すフローチャートである。図１１に示すように、まず、情報処理装置１００の推定部１１０５は、センサ１３０２および車載機器１３０１からユーザ（ここでは、運転者）が必要としている情報を推定するための情報を取得する（ステップＳ２０３）。例えば推定部１１０５は、センサ１３０２から視線情報、撮像画像、車載機器１３０１から現在位置、および運転状況等を取得する。
【００６６】
次に、推定部１１０５は、取得した情報に基づいて、運転者が現在必要としている情報（若しくは運転者に現在適切な情報）を推定する（ステップＳ２０６）。本実施形態では、例えばユーザ車両が高速道路を走行中の場合、運転者は現在周囲の車両の速度情報を知りたがっている、若しくは周囲の車両の速度情報が現在適切であると推定する。
【００６７】
次いで、車車間通信部１２０１は、推定部１１０５の推定結果に従って、周辺の車両から速度情報を取得する（ステップＳ２０９）。具体的には、各車両の車載機器から検出された速度情報が取得される。
【００６８】
そして、通知制御部１１０４は、推定部１１０５の推定結果に従って車車間通信部１２０１が周辺の車両から取得した速度情報を表示部１４０１に表示するよう制御する（ステップＳ２１２）。ここで、図１２に、周辺の他車両の速度情報が表示される場合について説明する図を示す。図１２に示す例では、車両１０Ｄに搭載された情報処理装置１００が、車両１０Ｄの周辺を走行する車両１０Ｂ、１０Ｄから各車両の速度情報を取得し、車両１０Ｄの運転者へ通知する場合を想定している。図１２に示すように、車両１０Ｄのフロントガラス１４０１Ｄには、各車両の速度を表示する速度表示画像４５、４６がＡＲ表示される。これにより、車両１０Ｄの運転者は、周辺を走る車両の速度を容易に知ることができ、スピードを出し過ぎている車両につられて速度オーバーしてしまうことを回避したり、特に遅い車両を追い越す判断を的確に行ったりすることができる。
【００６９】
なお本実施形態による速度情報の表示方法は、フロントガラスでのＡＲ表示に限定されず、例えばステアリング周辺に設置された表示装置（スマートフォン等を固定したものであってもよい）において、例えばCG（computer graphics）で生成したBird View画面やTop View画面を表示してもよい。
【００７０】
図１３は、周辺を走行する他車両の速度情報がTop View画面で表示される場合について説明する図である。図１３に示すように、ステアリング周辺に設置された表示装置１４０１ｄには、ユーザ車両（車両１０Ｄ）と、周辺の車両１０Ｂ、１０Ｃが地図上に表示されている。そして、速度情報を示す速度情報表示画像４７、４８は、車両１０Ｂ、１０Ｃに対応するよう、例えば一部が車両１０Ｂ、１０Ｃに重畳して表示される。これにより、車両１０Ｄのユーザは、周辺の車両の速度を容易に把握することができる。
【００７１】
図１４は、周辺を走行する他車両の速度情報がBird View画面で表示される場合について説明する図である。図示された例では、表示装置１４０１ｄの画面に、ユーザ車両（車両１０Ｄ）と、周辺の車両１０Ｂ、１０Ｃを後方上空の視点から見た場合を想定したＣＧ画像が表示される。各車両の位置関係は、各車両から受信した信号やカメラにより撮像した画像に基づいて把握される。そして、速度情報を示す速度情報表示画像４９、５０は、車両１０Ｂ、１０Ｃに対応するよう、例えば一部が車両１０Ｂ、１０Ｃに重畳して表示される。これにより、車両１０Ｄのユーザは、周辺の車両の速度を容易に把握することができる。
【００７２】
以上説明した第２の実施形態では、対象車両の速度を車車間通信部１２０１により対象車両から受信する場合について説明したが、本実施形態はこれに限定されない。
【００７３】
図１５は、他車両からの情報取得ルートについて説明する図である。図１５に示すように、例えば車両１０Ｄは、車両１０Ｂの速度情報は車車間通信により取得し得るが、離れた位置を走行する車両１０Ａの速度情報はネットワークを介して取得し得る。また、車両１０Ｃが通信非対応の場合、車両１０Ｄに搭載された情報処理装置１００の認識部１１０１は、車両１０Ｃを撮像した撮像画像の解析結果や、ステレオカメラから得た距離情報、または赤外線センサから得た距離情報等に基づいて車両１０Ｃの相対速度を算出し、自車両の速度に基づいて推定してもよい。
【００７４】
また、車両１０Ｃの速度の推定は、他車両でも行われ、車両１０Ｄは、車車間通信やネットワーク通信を介して、他車両が推定した車両１０Ｃの速度情報も取得し得る。このように様々な手法で対象車両の速度を得た場合、車両１０Ｄの情報処理装置１００は、信頼度が最も高い情報を採用して表示するようにしてもよい。以下、図１６を参照して具体的に説明する。
【００７５】
図１６は、車両１０Ｄ（自車両）が取得した周辺車両の速度情報の一覧を示す図である。図示された例では、車両１０Ｄ（自車両）、車両１０Ａ、および車両１０Ｂがそれぞれ推定した車両１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの速度情報を示す。車両１０Ｄは、車両１０Ａおよび車両１０Ｂがそれぞれ推定した車両１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃの速度情報を、車車間通信またはネットワーク通信を介して取得し得る。車両１０Ａ〜１０Ｃの位置関係は図１５に示す通りであって、車両１０Ｃは通信非対応の車両とする。
【００７６】
図１６に示すように、各速度情報には、推定主体から推定対象までの距離に応じた速度誤差（プラスマイナスkm/h）が含まれる。例えば車両１０Ｄが、撮像画像等に基づいて推定した車両１０Ａ〜１０Ｃの速度情報は、図１５に示すように車両１０Ｄから離れた対象車両の速度情報程、速度誤差が大きくなっている。これは、車両１０Ａ、１０Ｂが推定主体の場合も同様である。なお推定主体と推定対象が同一の場合、速度誤差は０km/hとなる。
【００７７】
車両１０Ｄに搭載される情報処理装置１００の通知制御部１１０４は、各他車両の速度情報のうち速度誤差の最も小さいものを採用し、表示部１４０１に表示するよう制御する。したがって、図１６に示す例の場合、車両１０Ａの速度情報は車両１０Ａが推定した速度「９５km/h（誤差０km/h）」が採用され、車両１０Ｂの速度情報は車両１０Ｂが推定した速度「８６km/h（誤差０km/h）」が採用され、車両１０Ｃの速度情報は車両１０Ｃに最も近い車両１０Ｂが推定した速度「９４km/h（誤差１km/h）」が採用される。
【００７８】
＜３−３．第３の実施形態＞
次に、図１７〜図２０を参照して第３の実施形態による情報処理システムについて説明する。第３の実施形態では、他車両の加減速に関する情報の活用について説明する。
【００７９】
図１７は、第３の実施形態による情報処理システムの概要について説明する図である。図１７に示すように、交差点において右折待ち中の車両１０Ａの運転者は、対向車の車両１０Ｂが黄色信号に応じて減速していることは分かっても、車両１０Ｂの死角になっていた車両１０Ｅ（ここでは自動二輪）の動向が目視では把握できない。この場合、車両１０Ａが交差点を右折しようとすると、直進してきた車両１０Ｅと接触して事故を起こしてしまう可能性が高い。したがって、本実施形態では、例えば車両が道を曲がろうとしている際に、周囲の車両の加減速を取得して運転者へ通知することで、より安全な運転を支援することができる。図１７に示す例では、車両１０Ｂの死角に存在する車両１０Ｅが加速しているという情報を把握することで、車両１０Ｅが直進するのを待ってから安全に右折することができる。
【００８０】
図１８は、第３の実施形態による他車両の加速度情報の表示処理を示すフローチャートである。図１８に示すように、まず、情報処理装置１００の推定部１１０５は、センサ１３０２および車載機器１３０１からユーザ（ここでは、運転者）が必要としている情報を推定するための情報を取得する（ステップＳ３０３）。例えば推定部１１０５は、センサ１３０２から視線情報、撮像画像、車載機器１３０１から現在位置、および運転状況等を取得する。
【００８１】
次に、推定部１１０５は、取得した情報に基づいて、運転者が現在必要としている情報（若しくは運転者に現在適切な情報）を推定する（ステップＳ３０６）。本実施形態では、例えばユーザ車両が交差点で右折／左折の待機中の場合、運転者は現在周囲の車両の加減速情報を知りたがっている、若しくは周囲の車両の加減速情報が現在適切であると推定する。
【００８２】
次いで、車車間通信部１２０１は、推定部１１０５の推定結果に従って、周辺の車両から加減速情報を取得する（ステップＳ３０９）。具体的には、各車両の車載機器から検出された加減速情報が取得される。なお図１７に示すように車両１０Ａと車両１０Ｅが離れており車車間通信が出来ない場合であっても、車両１０Ａは、車両１０Ｂから、車両１０Ｅで受信した周囲の車両の情報として車両１０Ｅの情報を取得できるようにしてもよい。これにより、車両１０Ａは、信頼度が低い数十メートル前方の自転車や自動二輪車の情報も取得し得る。
【００８３】
そして、通知制御部１１０４は、推定部１１０５の推定結果に従って車車間通信部１２０１が周辺の車両から取得した加減速情報を表示部１４０１に表示するよう制御する（ステップＳ３１２）。ここで、図１９に、周辺の他車両の加減速情報が表示される場合について説明する図を示す。図１９に示す例では、車両１０Ｄに搭載された情報処理装置１００が、交差点周辺の車両の加速度情報を取得し、車両１０Ｄの運転者へ通知する場合を想定している。図１９に示すように、車両１０Ｄのフロントガラス１４０１Ｄには、各車両の加減速を表示する速度表示画像５１、５２がＡＲ表示される。車両１０Ｅは車両１０Ｂの死角にあって運転者からは視認できないが、図１９に示すように、隠れている車両１０Ｅを明示するための強調表示５３が表示される。これにより、車両１０Ｄの運転者は、対向車の車両１０Ｂは減速しているが、死角に車両１０Ｅが存在すること、さらには車両１０Ｅが加速していることを容易に把握することができ、事故を未然に防止することができる。
【００８４】
以上説明した第３の実施形態では、車両１０Ｂの加減速情報を車両１０Ｂから受信しているが、本実施形態はこれに限定されず、情報処理装置１００の認識部１１０１は、カメラにより撮像された撮像画像の解析や、ステレオカメラから得た距離情報、赤外線センサから得た距離情報に基づいて、対象車両の加減速を推定することも可能である。
【００８５】
または、通知制御部１１０４は、取得した周辺車両の加減速情報のうち、信頼度の高いものを採用して運転者に通知するよう制御してもよい。以下、図２０を参照して具体的にする。
【００８６】
図２０は、車両１０Ａ（自車両）が取得した周辺車両の加減速情報の一覧を示す図である。図示された例では、車両１０Ａ（自車両）、および車両１０Ｂがそれぞれ推定した車両１０Ｂ、１０Ｅの加減速情報を示す。車両１０Ａは、車両１０Ｂが推定した車両１０Ａおよび車両１０Ｅの加減速情報を、車車間通信またはネットワーク通信を介して取得し得る。車両１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｅの位置関係は図１７に示す通りであって、車両１０Ｅは車両１０Ｂの死角に隠れている。また、ここでは車両１０Ｅは通信非対応の車両とする。
【００８７】
図２０に示すように、各速度情報には、推定主体と推定対象との位置関係に応じた信頼度（パーセンテージ）が含まれる。例えば車両１０Ａに搭載されている情報処理装置１００の認識部１１０１は、カメラによる撮像画像、ステレオカメラによる距離情報、または赤外線センサによる距離情報等に基づいて、車両１０Ｂの加減速を推定し得る。車両１０Ａから車両１０Ｂが多少離れている場合、例えば加速の信頼度４０%、および減速の信頼度６０%となる。一方、推定主体と推定対象が同一の場合、信頼度は１００%となる。また、車両１０Ａから車両１０Ｅはカメラや赤外線センサ等で検知できないため、推定不能となる。また、車両１０Ｂが主体となる車両１０Ｅの推定結果は、車両１０Ｅが車両１０Ｂの近くであるため、信頼度１００%となる。
【００８８】
車両１０Ａに搭載される情報処理装置１００の通知制御部１１０４は、各他車両の加減速情報のうち信頼度の最も高いものを採用し、表示部１４０１に表示するよう制御する。したがって、図２０に示す例の場合、車両１０Ｂの加減速は車両１０Ｂが推定した加減速情報「減速（信頼度１００%）」が採用され、車両１０Ｅの加減速情報は車両１０Ｂが推定した加減速情報「加速（信頼度１００%）」が採用される。
【００８９】
＜３−４．第４の実施形態＞
続いて、図２１〜図２４を参照して第４の実施形態による情報処理システムについて説明する。第４の実施形態では、他車両が自車両を認識しているか否か（他車両の自車両への気付き）に関する情報の活用について説明する。
【００９０】
図２１は、第４の実施形態による情報処理システムの概要について説明する図である。図２１に示すように、例えば車両Ｂが走行中に、前方左車線を走る車両１０Ａが右ウインカーを出した場合、車両１０Ｂの運転者は、車両１０Ａが右後ろの死角に居る自車両に気付いているか否かが気になる。車両１０Ａが自車両（車両１０Ｂ）に気付いていることが分れば、車両１０Ｂの運転者は、急な車線変更は無さそうなので安心して減速し、相手の車線変更を待つことができる。車両１０Ａが自車両（車両１０Ｂ）に気付いているか否かは、例えば車車間通信により車両１０Ａから通知される。このように、対象車両が自車両の存在を認識しているか否かの情報は、前方車両の車線変更時に限らず、例えば前方の車両が後退している場合や、信号が赤または渋滞のため減速中に後続車が減速せずに迫ってきた場合にも有用である。以下、本実施形態の具体的な動作処理について図２２を参照して説明する。
【００９１】
図２２は、第４の実施形態による他車両の認識情報の表示処理を示すフローチャートである。図２２に示すように、まず、情報処理装置１００の推定部１１０５は、センサ１３０２および車載機器１３０１からユーザ（ここでは、運転者）が必要としている情報を推定するための情報を取得する（ステップＳ４０３）。例えば推定部１１０５は、センサ１３０２から視線情報、撮像画像、車載機器１３０１から現在位置、および運転状況等を取得する。
【００９２】
次に、推定部１１０５は、取得した情報に基づいて、運転者が現在必要としている情報（若しくは運転者に現在適切な情報）を推定する（ステップＳ４０６）。本実施形態では、例えば対象車両が自車両を認識しているか否か（気付いているか否か）に関する情報（以下、認識情報とも称す）を運転者は現在知りたがっている、若しくは当該認識情報が運転手に現在適切であると推定する。
【００９３】
次いで、車車間通信部１２０１は、推定部１１０５の推定結果に従って、対象車両から認識情報を取得する（ステップＳ４０９）。具体的には、対象車両の車載機器や視線センサから検出された運転者の認識情報、若しくは自動運転の場合は車両の認識情報が取得される。
【００９４】
次に、通知制御部１１０４は、推定部１１０５の推定結果に従って車車間通信部１２０１が周辺の車両から取得した認識情報を表示部１４０１に表示するよう制御する（ステップＳ４１２）。ここで、図２３に、対象車両の認識情報が表示される場合について説明する図を示す。図示された例では、車両１０Ｂのフロントガラス１４０１Ｂに、対象車両が自車両を認識していることを示す気付き表示画像５５がＡＲ表示される。対象車両の特定は、車両１０Ｂの運転者の視線情報やカメラの撮像画像等に基づいて認識部１１０１により行われる。一方、対象車両が自車両を認識していない場合、または認識しているか否か不明な場合は、クエスチョンマークが表示されるようにしてもよい。これにより、車両１０Ｂの運転者は、例えば右ウインカーを出して車線変更しようとしている前方左車線の対象車両が自車両に気付いているか否かを容易に把握することができる。
【００９５】
なお本実施形態による認識情報の表示方法は、フロントガラスでのＡＲ表示に限定されず、例えばステアリング周辺に設置された表示装置（スマートフォン等を固定したものであってもよい）において、例えばCG（computer graphics）で生成したBird View画面やTop View画面を表示してもよい。
【００９６】
図２４は、対象車両の認識情報がTop View画面で表示される場合について説明する図である。図２４に示すように、ステアリング周辺に設置された表示装置１４０１ｂには、ユーザ車両（車両１０Ｂ）と、対象の車両１０Ａが地図上に表示され、車両１０Ａが車両１０Ｂに気付いていることを示す気付き表示画像５６が、車両１０Ａに対応するよう表示される。これにより、車両１０Ｂのユーザは、対象車両が自車両に気付いていることを容易に把握することができる。
【００９７】
続いて、図２２に戻り、情報処理装置１００は、自車両に運転アシストシステムが搭載され、かつ情報処理装置１００による制御が可能な場合、他車両の認識情報に応じて危険回避のアクションが必要であるか否かを判断する（ステップＳ４１５）。例えば情報処理装置１００は、対象車両が自車両に気付いていない状態で車線変更しようとしたり、後退したりしている場合、危険回避のアクションが必要であると判断する。
【００９８】
危険回避のアクションが必要であると判断した場合（ステップＳ４１５／Ｙｅｓ）、情報処理装置１００は、自車両のハザードランプを自動で点灯させる等の危険回避アクションを実行する（ステップＳ４１８）。または、情報処理装置１００は、車車間通信により自車両の存在を対象車両に通知してもよい。これにより、対象車両に自車両の存在を気付かせ、危険を回避することができる。
【００９９】
＜３−５．第５の実施形態＞
次に、図２５〜図２７を参照して第５の実施形態による情報処理システムについて説明する。第５の実施形態では、他車両から取得した種々の情報に基づくユーザ車両の走行予測結果や警告の通知について説明する。
【０１００】
図２５は、ユーザ車両の走行予測結果を通知する場合について説明する図である。ユーザ車両（ここでは、車両１０Ａ）に搭載されている情報処理装置１００は、認識部１１０１により、車載機器１３０１から取得される自車両の運転状況を認識し、例えば前方を走る車両１０Ｆを追い越した場合の成功確率を表示部１４０１に表示して運転者に通知することが可能である。追い越し成功確率は、例えば自車両の速度、運転者（ユーザ）の運転技術レベル、対象の車両１０Ｆの速度、車両１０Ｆのさらに前方や追い越し車線の他車両の有無等に基づいて認識部１１０１により算出される。
【０１０１】
図示された例では、例えば車両１０Ａに設置されている表示装置１４０１ａに、自車両（車両１０Ａ）の追い越し成功確率を示す通知画像５７がTop View画面で表示されている。また、追い越しを行う場合の走行ナビゲーションが矢印で表示されている。これにより、運転者は、自分の運転状況認識結果を容易に把握することが可能であって、例えば追い越し成功確率が低い場合は追い越しを中止する等、より安全な対応を行うことができる。追い越し成功確率は、例えば運転者の目線が前方を走る車両と追い越し車線と追い越し車線後方を確認している場合や、前方を走る車両に注目しながら「この車遅いなぁ」と発話した場合等に推定部１１０５により、現在運転者には追い越しに関する情報が適切であると推定され、表示部１４０１に表示され得る。
【０１０２】
図２６および図２７は、周辺の他車両から取得した情報に基づく警告通知について説明する図である。図２６および図２７では、いずれも車両１０Ａのフロントガラス１４０１Ａにおいて警告通知がＡＲ表示されている。これらの警告通知は、他車両から車車間通信部１２０１等により受信した認識結果に基づいて提示される。
【０１０３】
図２６に示す例では、右側停止中の対向車列から進入してくる車両１０Ｇが急な割込みをする車両であることが、車両１０Ｈに搭載された情報処理装置１００から認識結果として送信され、車両１０Ａのフロントガラス１４０１Ａにおいて、車両１０Ｇに関する警告を示す通知画像５８がＡＲ表示される。車両１０Ｇに搭載された情報処理装置１００は、認識部１１０１により車載機器１３０１やセンサ１３０２から得た情報に基づいて運転者の行動予測認識を行い、通知制御部１１０４により認識結果を車車間通信等により周辺の車両に送信している。
【０１０４】
また、前方を走る車両１０Ｈでは、右側から急な割込みをする車両１０Ｇとの接触を避けるために、急ブレーキや急な車線変更を行うことが予測認識され、その認識結果が周辺の車両に車車間通信等により送信される。当該認識結果を受信した車両１０Ａの情報処理装置１００は、図２６に示すように、フロントガラス１４０１Ａに車両１０Ｈに関する警告を示す通知画像５９をＡＲ表示する。
【０１０５】
また、図２７に示すように、車両１０Ａのフロントガラス１４０１Ａには、右車線を走る車両Ｉが自動車保険未加入であることを警告する通知画像６０がＡＲ表示されてもよい。自動車保険の加入情報等の車両のプロファイルを表示することで、運転者に注意を促すことができる。これらの情報は、対象の車両Ｉから取得し得る。
【０１０６】
また、図２７に示すように、死角にある車両１０Ｊの運転者が眠い状態にあり、交差点を直進する危険運転が車両１０Ｊにより予測認識され、当該認識結果を受信すると、車両１０Ａの情報処理装置１００は、死角にある車両１０Ｊに関する警告を示す通知画像６２を、フロントガラス１４０１ＡにＡＲ表示する。
【０１０７】
このように、本実施形態による情報処理システムでは、他車両で危険な運転（急な割込み、車線変更、急ブレーキ、制限速度オーバー、急加速、後続車の接近、煽り、または居眠り運転等）や事故発生が予測された場合、ユーザ車両において他車両の危険を警告することで、ユーザ（運転者）に注意を促すことができる。また、警告の通知方法は表示に限られず、スピーカ１４０２から警告音を鳴らしてもよい。
【０１０８】
以上説明した第５の実施形態では、他車両から認識結果を受信し、警告しているが、本実施形態はこれに限定されず、自車両に設けられたカメラで撮像した他車両の撮像画像等の解析結果に基づいて認識部１１０１が他車両の危険運転を予測認識し、警告するようにしてもよい。
【０１０９】
＜３−６．第６の実施形態＞
続いて、図２８〜図３２を参照して第６の実施形態による情報処理システムについて説明する。第６の実施形態では、車両の情報をネットワークを介して他者に公開して活用する場合について説明する。
【０１１０】
図２８は、第６の実施形態による情報処理システムの全体構成を説明する図である。図２８に示すように、本実施形態による情報処理システムは、各車両１０（具体的には、例えば車両１０Ａ〜１０Ｅ）と無線通信を行う路側無線装置３と、管理サーバ４と、通信端末６とを含む。管理サーバ４は、車両１０から路側無線装置３を介して取得した情報（以下、車両情報とも称す）を、ネットワーク５を介して通信端末６へ適宜送信する。通信端末６は、例えばスマートフォン６Ａ、スマートウォッチ６Ｂ、タブレット端末６Ｃ、またはＰＣ（パーソナルコンピュータ）６Ｄ等が想定される。以下、図２９〜図３２を参照して車両情報の活用方法について説明する。
【０１１１】
図２９は、近親者の重要な運転状況を通知する場合について説明する図である。図示された例では、息子が親の車で危険運転をしていることが、親のスマートウォッチ６Ｂに表示されている。すなわち、管理サーバ４は、車両１０から取得した車両情報に含まれる運転内容に基づいて、危険運転（スピードの出し過ぎ、信号無視、蛇行等）か否かを判断し、危険運転の場合は登録された通知先（親や自動車の所有者）の通信端末へ通知する。なお車両に搭載された情報処理装置１００の認識部１１０１は、運転者を識別することが可能であって、例えばハンドルに設けられた指紋センサ、カメラで撮像した運転者の顔画像の認識、または運転者が所有するスマートフォン等の通信端末による個人認証等に基づいて運転者を識別し、車両情報と併せて管理サーバ４に送信する。
【０１１２】
このように、例えば親が息子や娘に車を貸した場合に、危険運転を行っていないか確認することができ、また、借りる側は危険運転を行うと親に通知されてしまうため、慎重な運転を心掛けることが期待できる。
【０１１３】
図３０および図３１は、ＳＮＳ（Social Networking Service）に各ユーザの運転状況が自動的に投稿される場合について説明する図である。例えば図３０に示す例では、スマートフォン６Ａに、登録した友人、知人の現在の運転状況が一言コメントで随時投稿される。また、運転状況を示すアイコンも併せて表示され得る。また、図３１に示す例では、タブレット端末６Ｃに、登録した友人、知人の現在の運転状況に関するデータ（例えば出発地、目的地、急加速回数、急ハンドル回数、平均時速、および平均燃費等）が随時投稿される。いずれの場合も、管理サーバ４が、車両１０から取得した車両情報に含まれる運転状況を、登録された特定のＳＮＳに投稿することで実現される。
【０１１４】
このように、運転状況をＳＮＳ上で公開することで、互いの運転内容を把握して楽しむことができたり、また、自身の運転状況が公開されるため、ユーザが、より慎重な運転を心掛けるようになることが期待される。
【０１１５】
図３２は、運転内容をゲームに反映させる場合について説明する図である。図３２に示す例では、スマートフォン６Ａに、車両から取得された車両情報に含まれる運転内容をスコア化した結果が表示される。かかるスコアが、登録した友人や知人に共有され、スコアを競い合わせることで、安全運転を促進することが可能となる。運転内容のスコア化は、例えば安全運転の継続状況（「急ブレーキ、急加速せずに１０km走行する」「急ブレーキ、急加速せずに１００km走行する」等）に応じてスコアを与えるものであってもよい。例えば管理サーバ４は、ゲームに参加している所定の車両から車両情報を取得すると、車両情報に含まれる運転内容をスコア化し、登録されてるグループ内で（すなわち登録した友人や知人に）共有させる。
【０１１６】
＜＜４．補足＞＞
以上説明した各実施形態について以下補足する。
【０１１７】
例えば、第１の実施形態における評価は、自動車や自動二輪車から自動車への評価に限定されず、自転車や歩行者から自動車／自動二輪車への評価であってもよい。また、対象車両の評価情報は、自転車や歩行者に提示されてもよい。
【０１１８】
また、本実施形態による情報処理システムは、評価が著しく悪い（例えば複数のユーザから危険認識された）車両は自動運転モードに強制的に切り替え、駐車場等へ移動させてもよい。
【０１１９】
また、本実施形態による情報処理システムは、蓄積された運転者の評価情報に応じて保険料のキャッシュバックが受けとれるようにしてもよい。
【０１２０】
また、本実施形態による情報処理システムは、他車両から評価された際の自車両の運転状況や周囲の様子を撮像した撮像画像を当該評価と紐付けて記憶し、後で再生できるようにしてもよい。
【０１２１】
また、本実施形態による情報処理システムは、不当な評価の防止のため、自車両への評価情報と、自車両の運転状況との整合性を検証し、信頼性が低い評価は運転者に通知しないようにしてもよい。また、情報処理システムは、過去の運転状況と評価実施との関係から、運転状況に応じた評価実施の確率を学習し、実施確率の低い時に行われた他車両からの評価は表示しないようにしてもよい。
【０１２２】
また、本実施形態による情報処理システムは、表示する評価情報の種類を運転者に選択させてもよい。また、情報処理システムは、運転者が知りたがっていると推定される情報を提示した際の運転者のフィードバックを学習し、推定精度を高めることも可能である。
【０１２３】
また、他車両の蓄積された評価情報の表示方法は上述した例に限定されず、例えば本実施形態による情報処理システムは、評価情報に基づく他車両の優良度や危険度を、星の数やドクロマーク等で表示してもよい。また、本実施形態による情報処理システムは、危険と判断した車両について、その理由（蛇行運転、眠そう、集中力が落ちている、車間距離が短い等）をテキストやアイコンで運転者に明示するようにしてもよい。また、表示される他車両の評価コメントは、直近の評価コメントに限定されず、例えば複数のコメントを順次切り替えて（例えばTicker方式）表示してもよい。
【０１２４】
また、本実施形態による情報処理システムは、他車両の情報として、他車両のアクション（方向指示器、ハザード、クラクション、パッシング等）の種類をアイコンやアニメーションで表示してもよい。また、離れた場所でクラクションが鳴らされた場合、運転者はどの車がクラクションを鳴らしたのか分からないが、本実施形態による情報処理システムは、クラクションを鳴らした車の周囲にいる他車両の情報を統合することで、認識し、運転者にTop View画面等で提示することが可能である。
【０１２５】
また、本実施形態による情報処理システムは、上述した各実施形態を組み合わせて、複数種類の情報を運転者に通知してもよい。例えば、周辺の車両の評価情報と速度情報が併せて表示されてもよい。また、運転状況や周囲の状況に応じて情報表示の優先度を付けて、優先度の高いものが表示されるようにしてもよい。例えば交差点では、交差点で想定される事故防止のために有用な情報が優先的に表示される。
【０１２６】
＜＜５．ハードウェア構成例＞＞
本開示に係る技術は、様々な製品へ応用可能である。例えば、情報処理装置１００は、自動車、電気自動車、ハイブリッド電気自動車、自動二輪車などのいずれかの種類の車両に搭載される装置として実現されてもよい。また、情報処理装置１００の少なくとも一部の構成要素は、車両に搭載される装置のためのモジュール（例えば、１つのダイで構成される集積回路モジュール）において実現されてもよい。
【０１２７】
＜５−１．車両制御システムの構成例＞
図３３は、本開示に係る技術が適用され得る車両制御システム９００の概略的な構成の一例を示すブロック図である。車両制御システム９００は、電子制御ユニット９０２、ストレージ装置９０４、入力装置９０６、車外センサ９０８、車両状態センサ９１０、搭乗者センサ９１２、通信ＩＦ９１４、出力装置９１６、動力生成装置９１８、制動装置９２０、ステアリング９２２及びランプ作動装置９２４を備える。
【０１２８】
電子制御ユニット９０２は、演算処理装置及び制御装置として機能し、各種プログラムに従って車両制御システム９００内の動作全般を制御する。電子制御ユニット９０２は、後述するストレージ装置９０４と合わせて、ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）として形成され得る。ＥＣＵ（即ち、電子制御ユニット９０２及びストレージ装置９０４）は、車両制御システム９００内に複数含まれてもよい。例えば、各種センサ類又は各種駆動系の各々に、それらを制御するためのＥＣＵが設けられ、それら複数のＥＣＵを協調的に制御するＥＣＵがさらに設けられてもよい。これら複数のＥＣＵ間は、ＣＡＮ（Controller  Area  Network）、ＬＩＮ（Local  Interconnect  Network）、ＬＡＮ（Local  Area  Network）又はＦｌｅｘｒａｙ等の任意の規格に準拠した車載通信ネットワークを介して接続される。電子制御ユニット９０２は、例えば、図２に示す制御部１１０を形成し得る。
【０１２９】
ストレージ装置９０４は、車両制御システム９００の記憶部の一例として形成されたデータ格納用の装置である。ストレージ装置９０４は、例えば、ＨＤＤ等の磁気記憶部デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス又は光磁気記憶デバイス等により実現される。ストレージ装置９０４は、記憶媒体、記憶媒体にデータを記録する記録装置、記憶媒体からデータを読み出す読出し装置及び記憶媒体に記録されたデータを削除する削除装置などを含んでもよい。このストレージ装置９０４は、電子制御ユニット９０２が実行するプログラムや各種データ及び外部から取得した各種のデータ等を格納する。ストレージ装置９０４は、例えば、図２に示す記憶部１５０を形成し得る。
【０１３０】
入力装置９０６は、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、マイクロフォン、スイッチ及びレバー等、搭乗者（ドライバー又は同乗者）によって情報が入力される装置によって実現される。また、入力装置９０６は、例えば、赤外線やその他の電波を利用したリモートコントロール装置であってもよいし、車両制御システム９００の操作に対応した携帯電話やＰＤＡ等の外部接続機器であってもよい。また、入力装置９０６は、例えばカメラであってもよく、その場合搭乗者はジェスチャにより情報を入力することができる。さらに、入力装置９０６は、例えば、上記の入力手段を用いてユーザにより入力された情報に基づいて入力信号を生成し、電子制御ユニット９０２に出力する入力制御回路などを含んでいてもよい。搭乗者は、この入力装置９０６を操作することにより、車両制御システム９００に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりすることができる。入力装置９０６は、例えば、図２に示す入力部１３０を形成し得る。
【０１３１】
車外センサ９０８は、車外の情報を検出するセンサによって実現される。例えば、車外センサ９０８は、ソナー装置、レーダ装置、ＬＩＤＡＲ（Light  Detection  and  Ranging、Laser  Imaging  Detection  and  Ranging）装置、カメラ、ステレオカメラ、ＴｏＦ（Time  Of  Flight）カメラ、赤外線センサ、環境センサ、マイク等を含んでいてもよい。車外センサ９０８は、例えば、図３に示すセンサ１３０２を形成し得る。
【０１３２】
車両状態センサ９１０は、車両状態に関する情報を検出するセンサによって実現される。例えば、車両状態センサ９１０は、アクセル開度、ブレーキ踏圧力、又はステアリング操舵角等の運転者による操作を検出するセンサを含んでいてもよい。また、車両状態センサ９１０は、内燃機関又はモータの回転数又はトルク等の、動力源の状態を検出するセンサを含んでいてもよい。また、車両状態センサ９１０は、ジャイロセンサ又は加速度センサ等の車両の動きに関する情報を検出するためのセンサを含んでいてもよい。また、車両状態センサ９１０は、ＧＮＳＳ（Global  Navigation  Satellite  System）衛星からのＧＮＳＳ信号（例えば、ＧＰＳ（Global  Positioning  System）衛星からのＧＰＳ信号）を受信して装置の緯度、経度及び高度を含む位置情報を測定するＧＮＳＳモジュールを含んでもよい。なお、位置情報に関しては、車両状態センサ９１０は、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、携帯電話・ＰＨＳ・スマートフォン等との送受信、又は近距離通信等により位置を検知するものであってもよい。車両状態センサ９１０は、例えば、図３に示す車載機器１３０１を形成し得る。
【０１３３】
搭乗者センサ９１２は、搭乗者に関する情報を検出するセンサによって実現される。例えば、搭乗者センサ９１２は、車内に設けられたカメラ、マイク、環境センサを含んでいてもよい。また、搭乗者センサ９１２は、搭乗者の生体情報を検出する生体センサを含んでいてもよい。生体センサは、例えば座面又はステアリングホイール等に設けられ、座席に座った搭乗者又はステアリングを握るドライバーの生体情報を検出可能である。搭乗者センサ９１２は、例えば、図３に示すセンサ１３０２を形成し得る。
【０１３４】
なお、車外センサ９０８、車両状態センサ９１０、及び搭乗者センサ９１２といった各種センサは、それぞれ検出結果を示す情報を電子制御ユニット９０２へ出力する。これら各種センサは、電子制御ユニット９０２による制御に基づいて、センシング範囲又は精度等の設定を行ってもよい。また、これら各種センサは、例えば撮像された撮像画像に含まれる白線位置に基づいて、道路における自車両の走行位置を認識する処理等の、生データに基づく認識処理を行う認識モジュールを含んでいてもよい。
【０１３５】
通信ＩＦ９１４は、車両制御システム９００による他の装置との通信を仲介する通信インタフェースである。通信ＩＦ９１４は、例えばＶ２Ｘ通信モジュールを含み得る。なお、Ｖ２Ｘ通信とは、車車間（Vehicle  to  Vehicle）通信及び路車間（Vehicle  to  Infrastructure）通信を含む概念である。他にも、通信ＩＦ９１４は、無線ＬＡＮ（Local  Area  Network）、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）、３Ｇ、ＬＴＥ（Long  Term  Evolution）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＮＦＣ（Near  Field  Communication）又はＷＵＳＢ（Wireless  USB）のための通信モジュールを含んでいてもよい。この通信ＩＦ９１４は、例えばインターネット又は車外の通信機器との間で、例えばＴＣＰ／ＩＰ等の所定のプロトコルに則して信号等を送受信することができる。通信ＩＦ９１４は、例えば、図２に示す通信部１２０を形成し得る。
【０１３６】
出力装置９１６は、取得した情報を搭乗者に対して視覚的又は聴覚的に通知することが可能な装置で実現される。このような装置として、インストルメントパネル、ヘッドアップディスプレイ、プロジェクタ又はランプ等の表示装置や、スピーカ又はヘッドホン等の音声出力装置がある。具体的には、表示装置は、車両制御システム９００が行った各種処理により得られた結果を、テキスト、イメージ、表、グラフ等、様々な形式で視覚的に表示する。その際、ＡＲ（Augmented  Reality）オブジェクト等の仮想的なオブジェクトが表示されてもよい。他方、音声出力装置は、再生された音声データや音響データ等からなるオーディオ信号をアナログ信号に変換して聴覚的に出力する。上記表示装置及び上記音声出力装置は、例えば、図２に示す出力部１４０を形成し得る。
【０１３７】
動力生成装置９１８は、車両の駆動力を生成するための装置である。動力生成装置９１８は、例えば内燃機関により実現されてもよい。その場合、動力生成装置９１８は、電子制御ユニット９０２からの制御指令に基づいて、始動制御、停止制御、スロットルバルブの開度の制御、燃料噴射制御、又はＥＧＲ（Exhaust  Gas  Recirculation）制御等を行う。また、動力生成装置９１８は、例えばモータ、インバータ及びバッテリーにより実現されてもよい。その場合、動力生成装置９１８は、電子制御ユニット９０２からの制御指令に基づき、インバータを介してバッテリーからモータへ電力を供給し、正のトルクを出力させるモータ動作（いわゆる力行）と、モータにトルクを吸収させて発電し、インバータを介してバッテリーの充電を行う回生動作と、を行い得る。
【０１３８】
制動装置９２０は、車両に制動力を付与し、あるいは、車両を減速又は停止させるための装置である。制動装置９２０は、例えば各ホイールに設置されるブレーキ、及びブレーキペダルの踏圧力をブレーキに伝達するためのブレーキパイプ又は電気回路等を含み得る。また、制動装置９２０は、ＡＢＳ（Antilock  Brake  System）又はＥＳＣ（Electronic  Stability  Control）等のブレーキ制御による滑走又は横滑り防止機構を作動させるための制御装置を含んでいてもよい。
【０１３９】
ステアリング９２２は、車両の進行方向（操舵角）を制御するための装置である。ステアリング９２２は、例えばステアリングホイール、ステアリングシャフト、ステアリングギア、及びタイロッド等を含み得る。また、ステアリング９２２は、ドライバーによる操舵を支援するためのパワーステアリングを含み得る。さらに、ステアリング９２２は、自動的な操舵を実現するためのモータ等の動力源を含み得る。
【０１４０】
ランプ作動装置９２４は、ヘッドライト、ウィンカー、車幅灯、フォグライト、又はストップランプ等の各種ランプの作動させる装置である。ランプ作動装置９２４は、例えばランプの明滅、光量、又は照射方向等を制御する。
【０１４１】
なお、動力生成装置９１８、制動装置９２０、ステアリング９２２、及びランプ作動装置９２４は、ドライバーによる手動操作に基づいて動作してもよいし、電子制御ユニット９０２による自動操作に基づいて動作してもよい。
【０１４２】
＜５−２．情報処理装置の構成例＞
図３４は、本実施形態に係る情報処理装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。なお、図３４に示す情報処理装置１０００は、例えば、図２８に示した管理サーバ４を実現し得る。本実施形態に係る管理サーバ２８による情報処理は、ソフトウェアと、以下に説明するハードウェアとの協働により実現される。
【０１４３】
図３４に示すように、情報処理装置１０００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１００１、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１００２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１００３及びホストバス１００４ａを備える。また、情報処理装置１０００は、ブリッジ１００４、外部バス１００４ｂ、インタフェース１００５、入力装置１００６、出力装置１００７、ストレージ装置１００８、ドライブ１００９、接続ポート１０１１及び通信装置１０１３を備える。情報処理装置１０００は、ＣＰＵ１００１に代えて、又はこれとともに、ＤＳＰ若しくはＡＳＩＣ等の処理回路を有してもよい。
【０１４４】
ＣＰＵ１００１は、演算処理装置および制御装置として機能し、各種プログラムに従って情報処理装置１０００内の動作全般を制御する。また、ＣＰＵ１００１は、マイクロプロセッサであってもよい。ＲＯＭ１００２は、ＣＰＵ１００１が使用するプログラムや演算パラメータ等を記憶する。ＲＡＭ１００３は、ＣＰＵ１００１の実行において使用するプログラムや、その実行において適宜変化するパラメータ等を一時記憶する。
【０１４５】
ＣＰＵ１００１、ＲＯＭ１００２及びＲＡＭ１００３は、ＣＰＵバスなどを含むホストバス１００４ａにより相互に接続されている。ホストバス１００４ａは、ブリッジ１００４を介して、ＰＣＩ（Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ  Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ／Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）バスなどの外部バス１００４ｂに接続されている。なお、必ずしもホストバス１００４ａ、ブリッジ１００４および外部バス１００４ｂを分離構成する必要はなく、１つのバスにこれらの機能を実装してもよい。
【０１４６】
入力装置１００６は、例えば、マウス、キーボード、タッチパネル、ボタン、マイクロフォン、スイッチ及びレバー等、ユーザによって情報が入力される装置によって実現される。また、入力装置１００６は、例えば、赤外線やその他の電波を利用したリモートコントロール装置であってもよいし、情報処理装置１０００の操作に対応した携帯電話やＰＤＡ等の外部接続機器であってもよい。さらに、入力装置１００６は、例えば、上記の入力手段を用いてユーザにより入力された情報に基づいて入力信号を生成し、ＣＰＵ１００１に出力する入力制御回路などを含んでいてもよい。情報処理装置１０００のユーザは、この入力装置１００６を操作することにより、情報処理装置１０００に対して各種のデータを入力したり処理動作を指示したりすることができる。
【０１４７】
出力装置１００７は、取得した情報をユーザに対して視覚的又は聴覚的に通知することが可能な装置で形成される。このような装置として、ＣＲＴディスプレイ装置、液晶ディスプレイ装置、プラズマディスプレイ装置、ＥＬディスプレイ装置、レーザープロジェクタ、ＬＥＤプロジェクタ及びランプ等の表示装置や、スピーカ及びヘッドホン等の音声出力装置や、プリンタ装置等がある。出力装置１００７は、例えば、情報処理装置１０００が行った各種処理により得られた結果を出力する。具体的には、表示装置は、情報処理装置１０００が行った各種処理により得られた結果を、テキスト、イメージ、表、グラフ等、様々な形式で視覚的に表示する。他方、音声出力装置は、再生された音声データや音響データ等からなるオーディオ信号をアナログ信号に変換して聴覚的に出力する。
【０１４８】
ストレージ装置１００８は、情報処理装置１０００の記憶部の一例として形成されたデータ格納用の装置である。ストレージ装置１００８は、例えば、ＨＤＤ等の磁気記憶部デバイス、半導体記憶デバイス、光記憶デバイス又は光磁気記憶デバイス等により実現される。ストレージ装置１００８は、記憶媒体、記憶媒体にデータを記録する記録装置、記憶媒体からデータを読み出す読出し装置および記憶媒体に記録されたデータを削除する削除装置などを含んでもよい。このストレージ装置１００８は、ＣＰＵ１００１が実行するプログラムや各種データ及び外部から取得した各種のデータ等を格納する。
【０１４９】
ドライブ１００９は、記憶媒体用リーダライタであり、情報処理装置１０００に内蔵、あるいは外付けされる。ドライブ１００９は、装着されている磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、または半導体メモリ等のリムーバブル記憶媒体に記録されている情報を読み出して、ＲＡＭ１００３に出力する。また、ドライブ１００９は、リムーバブル記憶媒体に情報を書き込むこともできる。
【０１５０】
接続ポート１０１１は、外部機器と接続されるインタフェースであって、例えばＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）などによりデータ伝送可能な外部機器との接続口である。
【０１５１】
通信装置１０１３は、例えば、ネットワーク１０２０に接続するための通信デバイス等で形成された通信インタフェースである。通信装置１０１３は、例えば、有線若しくは無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＷＵＳＢ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  ＵＳＢ）用の通信カード等である。また、通信装置１０１３は、光通信用のルータ、ＡＤＳＬ（Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｃ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ  Ｌｉｎｅ）用のルータ又は各種通信用のモデム等であってもよい。この通信装置１０１３は、例えば、インターネットや他の通信機器との間で、例えばＴＣＰ／ＩＰ等の所定のプロトコルに則して信号等を送受信することができる。
【０１５２】
なお、ネットワーク１０２０は、ネットワーク１０２０に接続されている装置から送信される情報の有線、または無線の伝送路である。例えば、ネットワーク１０２０は、インターネット、電話回線網、衛星通信網などの公衆回線網や、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）を含む各種のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などを含んでもよい。また、ネットワーク１０２０は、ＩＰ−ＶＰＮ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ−Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｐｒｉｖａｔｅ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの専用回線網を含んでもよい。
【０１５３】
＜５−３．その他＞
以上、本実施形態に係る情報処理装置１００又は管理サーバ２８の機能を実現可能なハードウェア構成の一例を示した。上記の各構成要素は、汎用的な部材を用いて実現されていてもよいし、各構成要素の機能に特化したハードウェアにより実現されていてもよい。従って、本実施形態を実施する時々の技術レベルに応じて、適宜、利用するハードウェア構成を変更することが可能である。
【０１５４】
なお、上述のような本実施形態に係る情報処理装置１００又は管理サーバ２８の各機能を実現するためのコンピュータプログラムを作製し、ＥＣＵ等に実装することが可能である。また、このようなコンピュータプログラムが格納された、コンピュータで読み取り可能な記録媒体も提供することができる。記録媒体は、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等である。また、上記のコンピュータプログラムは、記録媒体を用いずに、例えばネットワークを介して配信されてもよい。
【０１５５】
＜＜６．まとめ＞＞
以上、図１〜図３４を参照して、本開示の一実施形態について詳細に説明した。上述したように、本開示の実施形態による情報処理システムでは、対象車両に対するユーザ評価に関する情報を効果的に利用することが可能となる。
【０１５６】
すなわち、自車両の評価情報が他車両に公開されることで、自分の評価を把握するだけでは不十分であった良い運転を心掛ける動機付けに十分な効果が期待できる。また、他車両の評価情報を知ることで、事故の未然防止や快適な走行を行うことができる。
【０１５７】
また、本開示の実施形態による情報処理システムでは、他車両の情報として、評価情報に限らず、速度情報、加減速情報、認識情報、行動予測認識結果、出発地／目的地、自動車保険加入情報等の車両プロファイル、運転者プロファイル等を取得し、ユーザに提示することも可能である。
【０１５８】
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本技術はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１５９】
例えば、上述した情報処理装置１００、または管理サーバ４に内蔵されるＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭ等のハードウェアに、情報処理装置１００、または管理サーバ４の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも作成可能である。また、当該コンピュータプログラムを記憶させたコンピュータ読み取り可能な記憶媒体も提供される。
【０１６０】
また、図２に示す情報処理装置１００の制御部１１０による機能の一部が管理サーバ４側にあってもよい。
【０１６１】
また、図２および図３に示す情報処理装置１００の構成は一例であって、本実施形態はこれに限定されない。例えば情報処理装置１００がスマートフォンまたはタブレット端末等により実現されている場合、図３に示す構成のうち、車載機器１３０１、センサ１３０２、操作入力部１３０３、マイクロホン１３０４、表示部１４０１、スピーカ１４０２、および通信部１２０は車両側に設けられる。この場合、情報処理装置１００は、車両側に設けられている車載機器１３０１、センサ１３０２、操作入力部１３０３、およびマイクロホン１３０４から、各種情報を取得して処理し、車両側に設けられている表示部１４０１またはスピーカ１４０２からのユーザへの通知や、車両側に設けられている通信部１２０から外部とデータの送受信を行うよう制御する。  
【０１６２】
また、本明細書に記載された効果は、あくまで説明的または例示的なものであって限定的ではない。つまり、本開示に係る技術は、上記の効果とともに、または上記の効果に代えて、本明細書の記載から当業者には明らかな他の効果を奏しうる。
【０１６３】
なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
ユーザの環境情報から対象車両の情報を自動的に認識する認識部と、
前記認識した対象車両に対するユーザ評価を取得する取得部と、
前記取得したユーザ評価を通知するための情報を生成する生成部と、
を備える、情報処理装置。
（２）
前記認識部は、ユーザ車両に設けられたセンサからの情報に基づいて前記対象車両を認識し、
前記情報処理装置は、
前記認識部で認識された対象車両に関する他ユーザからの評価に関する情報を取得する他ユーザ評価取得部と、
前記取得した所定の情報をユーザ車両においてユーザに通知するよう制御する通知制御部と、をさらに備える、前記（１）に記載の情報処理装置。
（３）
前記他ユーザ評価取得部は、車車間通信により前記対象車両から受信した情報を取得する、前記（２）に記載の情報処理装置。
（４）
前記生成部により生成された情報は、評価者、被評価者、および周辺の第三者のうち少なくともいずれかに通知される、前記（２）または（３）に記載の情報処理装置。
（５）
前記認識部は、ユーザの環境情報に含まれる、視線情報、周辺情報、ユーザ車両と周囲の車両との位置関係、ユーザの集中度、ユーザ車両の走行状況、またはユーザの発話内容に基づいて、ユーザ評価対象となる対象車両を自動的に認識する、前記（２）〜（４）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（６）
前記取得部は、ユーザによる操作入力、音声入力、または運転操作に基づくユーザ評価を取得する、前記（２）〜（５）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（７）
前記通知制御部は、車内に設けられたユーザにより視認可能な表示装置または音声出力装置から通知するよう制御する、前記（２）〜（６）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（８）
前記情報処理装置は、
現在運転者に前記認識された対象車両に関するどのような情報を通知すべきかを推定する推定部と、
前記推定部による推定された情報を前記対象車両から取得するよう制御する取得制御部と、をさらに備える、前記（２）〜（７）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（９）
前記対象車両から取得する情報は、前記対象車両に対する他ユーザからの評価に関する情報、前記対象車両の速度情報、前記対象車両の加減速情報、前記対象車両におけるユーザ車両への認識情報、および前記対象車両の走行予測認識結果、プロファイルの少なくともいずれかである、前記（８）に記載の情報処理装置。
（１０）
前記通知制御部は、前記対象車両から取得した情報を、車内に設けられた、ユーザにより視認可能な表示装置において前記対象車両に対応して視認されるよう表示制御する、前記（８）に記載の情報処理装置。
（１１）
前記通知制御部は、前記対象車両から取得した情報に基づいて、ユーザへの警告を行うよう制御する、前記（９）または（１０）に記載の情報処理装置。
（１２）
前記通知制御部は、前記対象車両から取得した情報に基づいて、ユーザ車両の走行予測結果を通知するよう制御する、前記（９）〜（１１）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１３）
前記通知制御部は、前記対象車両へ行った評価内容、他ユーザからユーザ車両に対して行われた評価内容、または他ユーザから他車両へ行われた評価内容を、リアルタイムでユーザに通知するよう制御する、前記（２）〜（１２）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１４）
前記情報処理装置は、ユーザ車両の運転状況をネットワーク上のサーバへ送信するよう制御する送信制御部をさらに備える、前記（２）〜（１３）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１５）
前記取得部は、歩行者または自転車運転者による対象車両に対するユーザ評価を取得する、前記（２）に記載の情報処理装置。
（１６）
前記生成部は、前記対象車両に関する情報またはユーザの環境情報の少なくともいずれかに基づいて、前記ユーザに対して評価を求める通知を行うための情報を生成する、前記（２）〜（１５）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１７）
前記生成部は、前記対象車両に関する情報またはユーザの環境情報の少なくともいずれかに基づいて、前記ユーザ評価の理由を生成する、前記（２）〜（１６）のいずれか１項に記載の情報処理装置。
（１８）
プロセッサが、
ユーザの環境情報から対象車両の情報を自動的に認識することと、
前記認識した対象車両に対するユーザ評価を取得することと、
前記取得したユーザ評価を通知するための情報を生成することと、
を含む、情報処理方法。
（１９）
コンピュータを、
ユーザの環境情報から対象車両の情報を自動的に認識する認識部と、
前記認識した対象車両に対するユーザ評価を取得する取得部と、
前記取得したユーザ評価を通知するための情報を生成する生成部と、
として機能させるための、プログラム。
【符号の説明】
【０１６４】
１００    情報処理装置
１１０    制御部
１１０１    認識部
１１０２    ユーザ評価取得部
１１０３    通知情報生成部
１１０４    通知制御部
１２０    通信部
１２０１    車車間通信部
１２０２    路車間通信部
１２０３    ネットワークＩ／Ｆ部
１３０    入力部
１３０１    車載機器
１３０２    センサ
１３０３    操作入力部
１３０４    マイクロホン
１４０    出力部
１４０１    表示部
１４０２    スピーカ
１５０    記憶部
１０    車両
４    管理サーバ
【図１】
2017047176.tif 000005
【図２】
2017047176.tif 000006
【図３】
2017047176.tif 000007
【図４】
2017047176.tif 000008
【図５】
2017047176.tif 000009
【図６】
2017047176.tif 000010
【図７】
2017047176.tif 000011
【図８】
2017047176.tif 000012
【図９】
2017047176.tif 000013
【図１０】
2017047176.tif 000014
【図１１】
2017047176.tif 000015
【図１２】
2017047176.tif 000016
【図１３】
2017047176.tif 000017
【図１４】
2017047176.tif 000018
【図１５】
2017047176.tif 000019
【図１６】
2017047176.tif 000020
【図１７】
2017047176.tif 000021
【図１８】
2017047176.tif 000022
【図１９】
2017047176.tif 000023
【図２０】
2017047176.tif 000024
【図２１】
2017047176.tif 000025
【図２２】
2017047176.tif 000026
【図２３】
2017047176.tif 000027
【図２４】
2017047176.tif 000028
【図２５】
2017047176.tif 000029
【図２６】
2017047176.tif 000030
【図２７】
2017047176.tif 000031
【図２８】
2017047176.tif 000032
【図２９】
2017047176.tif 000033
【図３０】
2017047176.tif 000034
【図３１】
2017047176.tif 000035
【図３２】
2017047176.tif 000036
【図３３】
2017047176.tif 000037
【図３４】
2017047176.tif 000038
【国際調査報告】
2017047176.tif 000039
2017047176.tif 000040