(57)【要約】  空気調和機（１）は、主制御部（８）と、モータ駆動制御部（９）と、モータ駆動制御部（９）による制御をもとにモータ（７）を回転させるための信号をモータ（７）に出力するインバータ出力部（１２）とを有する。主制御部（８）は、第１の時間毎に、モータ（７）を回転させるための指示をモータ駆動制御部（９）に送信する。モータ駆動制御部（９）は、主制御部（８）からの指示をもとにモータ（７）を回転させるための指示をインバータ出力部（１２）に出力し、主制御部（８）からのモータ（７）を回転させるための指示を最後に受信した時から第１の時間が経過するまでに主制御部（８）からモータ（７）を回転させるための新たな指示を受信しない場合、主制御部（８）から直前に受信したモータ（７）を回転させるための指示に基づく動作を継続させる指示をインバータ出力部（１２）に出力する。
2018055736.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータを回転させるための制御を行う主制御部と、
前記主制御部による制御をもとに前記モータを回転させるための制御を行うモータ駆動制御部と、
前記モータ駆動制御部による制御をもとに前記モータを回転させるための信号を前記モータに出力するインバータ出力部とを備え、
前記主制御部は、第１の時間毎に、前記モータを回転させるための指示を前記モータ駆動制御部に送信し、
前記モータ駆動制御部は、前記主制御部からの前記モータを回転させるための指示をもとに前記モータを回転させるための指示を前記インバータ出力部に出力し、
前記モータ駆動制御部は、前記主制御部からの前記モータを回転させるための指示を最後に受信した時から前記第１の時間が経過するまでに前記主制御部から前記モータを回転させるための新たな指示を受信しない場合、前記主制御部から直前に受信した前記モータを回転させるための指示に基づく動作を継続させる指示を前記インバータ出力部に出力する
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
前記モータ駆動制御部及び前記インバータ出力部に電源を供給する電源供給部を更に備え、
前記モータ駆動制御部が前記主制御部からの前記モータを回転させるための指示を最後に受信してから前記第１の時間より長い第２の時間が経過しても前記主制御部から前記モータを回転させるための指示を受信しない場合、前記モータ駆動制御部は前記モータの回転を停止させるための指示を前記インバータ出力部に出力し、
前記モータ駆動制御部が前記モータの回転を停止させるための指示を前記インバータ出力部に出力してから第３の時間が経過するまでに前記主制御部から前記モータ駆動制御部への通信の状態が復帰した場合、前記モータの回転が停止した後に、前記主制御部は前記モータを回転させるための指示を前記モータ駆動制御部に送信し、前記モータ駆動制御部は前記モータを回転させるための指示を前記インバータ出力部に出力する
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項３】
前記モータ駆動制御部及び前記インバータ出力部に電源を供給する電源供給部を更に備え、
前記モータ駆動制御部が前記主制御部からの前記モータを回転させるための指示を最後に受信してから前記第１の時間より長い第２の時間が経過しても前記主制御部から前記モータを回転させるための指示を受信しない場合、前記モータ駆動制御部は前記モータの回転を停止させるための指示を前記インバータ出力部に出力し、
前記モータ駆動制御部が前記モータの回転を停止させるための指示を前記インバータ出力部に出力してから第３の時間が経過しても前記主制御部から前記モータを回転させるための指示を受信しない場合、前記主制御部は前記電源供給部の動作を停止させて前記モータ駆動制御部及び前記インバータ出力部への電源の供給を停止させ、前記主制御部が前記電源供給部の動作を停止させてから第４の時間が経過した後に、前記主制御部は前記電源供給部を動作させて前記モータ駆動制御部及び前記インバータ出力部へ電源を供給させ、
前記第４の時間が経過して前記主制御部が前記電源供給部を動作させてから第５の時間が経過するまでに前記主制御部から前記モータ駆動制御部への通信の状態が復帰した場合、前記モータの回転が停止した後に、前記主制御部は前記モータを回転させるための指示を前記モータ駆動制御部に送信し、前記モータ駆動制御部は前記モータを回転させるための指示を前記インバータ出力部に出力する
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項４】
前記モータの回転数を検知する検知部を更に備え、
前記主制御部から前記モータ駆動制御部への通信の状態が復帰した場合、
前記モータ駆動制御部は、前記検知部によって検知された回転数を特定するデータを前記主制御部に送信し、
前記主制御部は、前記データによって特定される回転数が閾値以下であるときに前記モータの回転を停止させるためのブレーキ信号を前記モータ駆動制御部に送信し、
前記モータ駆動制御部は、前記モータの回転を停止させるためのブレーキ信号を前記インバータ出力部に出力し、
前記インバータ出力部は、前記ブレーキ信号をもとに前記モータの回転を停止させる
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の空気調和機。
【請求項５】
前記モータ駆動制御部及び前記インバータ出力部に電源を供給する電源供給部を更に備え、
前記モータ駆動制御部が前記主制御部からの前記モータを回転させるための指示を最後に受信してから前記第１の時間より長い第２の時間が経過しても前記主制御部から前記モータを回転させるための指示を受信しない場合、前記モータ駆動制御部は前記モータの回転を停止させるための指示を前記インバータ出力部に出力し、
前記モータ駆動制御部が前記モータの回転を停止させるための指示を前記インバータ出力部に出力してから第３の時間が経過しても前記主制御部から前記モータを回転させるための指示を受信しない場合、前記主制御部は前記電源供給部の動作を停止させて前記モータ駆動制御部及び前記インバータ出力部への電源の供給を停止させ、前記主制御部が前記電源供給部の動作を停止させてから第４の時間が経過した後に、前記主制御部は前記電源供給部を動作させて前記モータ駆動制御部及び前記インバータ出力部へ電源を供給させ、
前記第４の時間が経過して前記主制御部が前記電源供給部を動作させてから第５の時間が経過しても前記主制御部から前記モータ駆動制御部への通信の状態が復帰しなかった場合、前記主制御部は、前記電源供給部の動作を停止させて前記モータ駆動制御部及び前記インバータ出力部への電源の供給を停止させると共に、異常が発生したことを示す情報を表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項６】
前記モータ駆動制御部及び前記インバータ出力部に電源を供給する電源供給部を更に備え、
前記モータ駆動制御部は、前記主制御部から前記モータを回転させるための指示を受信する毎に指示を受信したことを示す応答を前記主制御部に送信し、
前記主制御部は、前記モータを回転させるための指示を前記モータ駆動制御部に送信した後に前記モータ駆動制御部から前記応答を受信しない場合であっても、前記モータを回転させるための指示を前記モータ駆動制御部に送信し続け、前記第１の時間より長い第６の時間が経過しても前記応答を受信しない場合、前記モータの回転を停止させるための指示を前記モータ駆動制御部に送信し、前記モータの回転を停止させるための指示を前記モータ駆動制御部に送信してから第７の時間が経過するまでに前記モータ駆動制御部から前記主制御部への通信の状態が復帰した場合、前記モータの回転が停止した後に、前記主制御部は前記モータを回転させるための指示を前記モータ駆動制御部に送信し、前記モータ駆動制御部は前記モータを回転させるための指示を前記インバータ出力部に出力する
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項７】
前記モータ駆動制御部及び前記インバータ出力部に電源を供給する電源供給部を更に備え、
前記モータ駆動制御部は、前記主制御部から前記モータを回転させるための指示を受信する毎に指示を受信したことを示す応答を前記主制御部に送信し、
前記主制御部は、前記モータを回転させるための指示を前記モータ駆動制御部に送信した後に前記モータ駆動制御部から前記応答を受信しない場合であっても、前記モータを回転させるための指示を前記モータ駆動制御部に送信し続け、前記第１の時間より長い第６の時間が経過しても前記応答を受信しない場合、前記モータの回転を停止させるための指示を前記モータ駆動制御部に送信し、前記モータの回転を停止させるための指示を前記モータ駆動制御部に送信してから第７の時間が経過するまでに前記モータ駆動制御部から前記主制御部への通信の状態が復帰しなかった場合、前記電源供給部の動作を停止させて前記モータ駆動制御部及び前記インバータ出力部への電源の供給を停止させ、前記電源供給部の動作を停止させてから第８の時間が経過した後に、前記電源供給部を動作させて前記モータ駆動制御部及び前記インバータ出力部へ電源を供給させ、
前記第８の時間が経過して前記主制御部が前記電源供給部を動作させてから第９の時間が経過するまでに前記主制御部から前記モータ駆動制御部への通信の状態が復帰した場合、前記モータの回転が停止した後に、前記主制御部は前記モータを回転させるための指示を前記モータ駆動制御部に送信し、前記モータ駆動制御部は前記モータを回転させるための指示を前記インバータ出力部に出力する
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【請求項８】
前記モータの回転数を検知する検知部を更に備え、
前記主制御部から前記モータ駆動制御部への通信の状態が復帰した場合、
前記モータ駆動制御部は、前記検知部によって検知された回転数を特定するデータを前記主制御部に送信し、
前記主制御部は、前記データによって特定される回転数が閾値以下であるときに前記モータの回転を停止させるためのブレーキ信号を前記モータ駆動制御部に送信し、
前記モータ駆動制御部は、前記モータの回転を停止させるためのブレーキ信号を前記インバータ出力部に出力し、
前記インバータ出力部は、前記ブレーキ信号をもとに前記モータの回転を停止させる
ことを特徴とする請求項６又は７に記載の空気調和機。
【請求項９】
前記モータ駆動制御部及び前記インバータ出力部に電源を供給する電源供給部を更に備え、
前記モータ駆動制御部は、前記主制御部から前記モータを回転させるための指示を受信する毎に指示を受信したことを示す応答を前記主制御部に送信し、
前記主制御部は、前記モータを回転させるための指示を前記モータ駆動制御部に送信した後に前記モータ駆動制御部から前記応答を受信しない場合であっても、前記モータを回転させるための指示を前記モータ駆動制御部に送信し続け、前記第１の時間より長い第６の時間が経過しても前記応答を受信しない場合、前記モータの回転を停止させるための指示を前記モータ駆動制御部に送信し、前記モータの回転を停止させるための指示を前記モータ駆動制御部に送信してから第７の時間が経過するまでに前記モータ駆動制御部から前記主制御部への通信の状態が復帰しなかった場合、前記電源供給部の動作を停止させて前記モータ駆動制御部及び前記インバータ出力部への電源の供給を停止させ、前記電源供給部の動作を停止させてから第８の時間が経過した後に、前記電源供給部を動作させて前記モータ駆動制御部及び前記インバータ出力部へ電源を供給させ、
前記第８の時間が経過して前記主制御部が前記電源供給部を動作させてから第９の時間が経過しても前記主制御部から前記モータ駆動制御部への通信の状態が復帰しなかった場合、前記主制御部は、前記電源供給部の動作を停止させて前記モータ駆動制御部及び前記インバータ出力部への電源の供給を停止させると共に、異常が発生したことを示す情報を表示部に表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の空気調和機は、制御を行う第１のコントローラ及び第２のコントローラを有し、第１のコントローラ及び第２のコントローラの各々はマイクロコンピュータを有する（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５９−２２６９０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来の技術では、マイクロコンピュータが誤動作した場合、制御されている機器の運転が直ちに停止する。主制御部とモータ駆動制御部とを有する空気調和機において、主制御部とモータ駆動制御部との間の通信が正常でなくなったときに動作を直ちに停止するのではなく、当該通信が正常でなくなったときであっても動作を継続する空気調和機が提供されることが要求されている。【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、主制御部とモータ駆動制御部との間の通信が正常でなくなったときであっても動作を継続する空気調和機を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る空気調和機は、モータを回転させるための制御を行う主制御部と、前記主制御部による制御をもとに前記モータを回転させるための制御を行うモータ駆動制御部と、前記モータ駆動制御部による制御をもとに前記モータを回転させるための信号を前記モータに出力するインバータ出力部とを有する。前記主制御部は、第１の時間毎に、前記モータを回転させるための指示を前記モータ駆動制御部に送信し、前記モータ駆動制御部は、前記主制御部からの前記モータを回転させるための指示をもとに前記モータを回転させるための指示を前記インバータ出力部に出力する。前記モータ駆動制御部は、前記主制御部からの前記モータを回転させるための指示を最後に受信した時から前記第１の時間が経過するまでに前記主制御部から前記モータを回転させるための新たな指示を受信しない場合、前記主制御部から直前に受信した前記モータを回転させるための指示に基づく動作を継続させる指示を前記インバータ出力部に出力する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明に係る空気調和機は、主制御部とモータ駆動制御部との間の通信が正常でなくなったときであっても動作を継続することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態における空気調和機の構成を示す図
【図２】実施の形態における空気調和機が有する電源回路部、主制御部、モータ駆動制御部、インバータ出力部、電源供給部及び検知部を構成する少なくとも一部の構成要素が処理回路によって実現される場合の処理回路を示す図
【図３】実施の形態における空気調和機が有する電源回路部、主制御部、モータ駆動制御部、インバータ出力部、電源供給部及び検知部の少なくとも一部の機能がプロセッサによって実現される場合のプロセッサを示す図
【図４】実施の形態においてモータを駆動する際の空気調和機の動作の手順を示すフローチャート
【図５】実施の形態の空気調和機が有する主制御部とモータ駆動制御部との通信に関する動作の手順を示すフローチャート
【図６】主制御部からモータ駆動制御部への情報の送信に異常が発生した場合の実施の形態の空気調和機の動作の手順を示すフローチャート
【図７】モータ駆動制御部から主制御部への情報の送信に異常が発生した場合の実施の形態の空気調和機の動作の手順を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の実施の形態に係る空気調和機を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１０】
実施の形態．
まず、実施の形態における空気調和機１の構成を説明する。図１は、実施の形態における空気調和機１の構成を示す図である。図１には、空気調和機１を説明するために、空気調和機１と共に、商用電源２と、情報を表示する表示部３とが示されている。空気調和機１は、商用電源２に接続されて商用電源２から供給される交流電圧から直流電圧を生成する電源生成部４を有する。電源生成部４は、複数のダイオード及びコンデンサを有する。
【００１１】
空気調和機１は、電源生成部４に接続されている電源回路部５と、空気調和機１の外部に空気を供給する際に用いられるファン６と、ファン６を駆動するモータ７と、モータ７を回転させるための制御を行う主制御部８とを更に有する。実施の形態ではモータ７はファン６を駆動するが、モータ７はファン６を駆動すること以外のために用いられてもよい。主制御部８は電源回路部５に接続されており、電源回路部５は電源生成部４によって生成された直流電圧の電源を主制御部８に供給する。
【００１２】
空気調和機１は、主制御部８による制御をもとにモータ７を回転させるための制御を行うモータ駆動制御部９を更に有する。空気調和機１は、主制御部８からモータ駆動制御部９への情報の通信路である第１通信路１０と、モータ駆動制御部９から主制御部８への情報の通信路である第２通信路１１とを更に有する。第１通信路１０と第２通信路１１とは、別個の通信路であってもよいが、一体の通信路であってもよい。
【００１３】
主制御部８は、あらかじめ決められた第１の時間毎に、第１通信路１０を介して、モータ７を回転させるための指示をモータ駆動制御部９に送信する。モータ駆動制御部９は、主制御部８からモータ７を回転させるための指示を受信する毎に、指示を受信したことを示す応答を、第２通信路１１を介して、主制御部８に送信する。第１の時間は、例えば５００ミリ秒である。
【００１４】
空気調和機１は、モータ駆動制御部９による制御をもとにモータ７を回転させるための信号をモータ７に出力するインバータ出力部１２を更に有する。モータ７は、インバータ出力部１２からの信号をもとに駆動する。モータ駆動制御部９は、主制御部８からのモータ７を回転させるための指示をもとに、モータ７を回転させるための指示をインバータ出力部１２に出力する。インバータ出力部１２は、電源生成部４に接続されている。
【００１５】
第１通信路１０に異常が発生することにより、モータ駆動制御部９が主制御部８からのモータ７を回転させるための指示を最後に受信した時から上記の第１の時間が経過するまでに主制御部８からモータ７を回転させるための新たな指示を受信しない場合、モータ駆動制御部９は、主制御部８から直前に受信したモータ７を回転させるための指示に基づく動作を継続させる指示をインバータ出力部１２に出力する。以下では説明を簡単に行うために、モータ駆動制御部９が主制御部８からのモータ７を回転させるための指示を最後に受信した時から上記の第１の時間が経過するまでに主制御部８からモータ７を回転させるための新たな指示を受信しない場合において、モータ駆動制御部９が主制御部８から直前に受信したモータ７を回転させるための指示を「最後の指示」と記載する。インバータ出力部１２は、最後の指示に基づく動作を継続させる指示をモータ駆動制御部９から受け取ると、最後の指示に基づく動作を継続させるための信号をモータ７に出力する。
【００１６】
空気調和機１は、モータ駆動制御部９及びインバータ出力部１２の各々に接続されている電源供給部１３を更に有する。電源供給部１３は電源回路部５に接続されており、電源回路部５は電源生成部４によって生成された直流電圧の電源を電源供給部１３に供給する。電源供給部１３は、モータ駆動制御部９及びインバータ出力部１２の各々に電源を供給することができる。
【００１７】
主制御部８は、電源供給部１３のオン及びオフを制御する。主制御部８の制御により電源供給部１３がオフの状態からのオンの状態に変化すると、電源供給部１３は、モータ駆動制御部９及びインバータ出力部１２への給電を開始する。主制御部８の制御により電源供給部１３がオンの状態からのオフの状態に変化すると、電源供給部１３は、モータ駆動制御部９及びインバータ出力部１２への給電を停止する。
【００１８】
空気調和機１は、モータ７の回転方向及び回転数を検知する検知部１４を更に有する。主制御部８及びモータ駆動制御部９は、上述の機能以外の機能も有するが、上述の機能以外の機能については空気調和機１の動作を説明する際に説明する。
【００１９】
空気調和機１が有する電源回路部５、主制御部８、モータ駆動制御部９、インバータ出力部１２、電源供給部１３及び検知部１４の機能の少なくとも一部は、処理回路２１によって実現されてもよい。図２は、実施の形態における空気調和機１が有する電源回路部５、主制御部８、モータ駆動制御部９、インバータ出力部１２、電源供給部１３及び検知部１４を構成する少なくとも一部の構成要素が処理回路２１によって実現される場合の処理回路２１を示す図である。
【００２０】
なお、電源回路部５の一部は処理回路２１によって実現されてもよいが、電源回路部５のうちの処理回路２１によって実現されない部分は処理回路２１とは別のハードウェアである。電源回路部５の全部は、処理回路２１とは別のハードウェアであってもよい。インバータ出力部１２の一部も処理回路２１によって実現されてもよいが、インバータ出力部１２のうちの処理回路２１によって実現されない部分は処理回路２１とは別のハードウェアである。インバータ出力部１２の全部は、処理回路２１とは別のハードウェアであってもよい。電源供給部１３の一部も処理回路２１によって実現されてもよいが、電源供給部１３のうちの処理回路２１によって実現されない部分は処理回路２１とは別のハードウェアである。電源供給部１３の全部は、処理回路２１とは別のハードウェアであってもよい。
【００２１】
処理回路２１は、専用のハードウェアである。すなわち、処理回路２１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化されたプロセッサ、並列プログラム化されたプロセッサ、ＡＳＩＣ(Application  Specific  Integrated  Circuit)、ＦＰＧＡ(Field-Programmable  Gate  Array)、又はこれらを組み合わせたものである。電源回路部５、主制御部８、モータ駆動制御部９、インバータ出力部１２、電源供給部１３及び検知部１４の一部は、残部とは別個の専用のハードウェアであってもよい。
【００２２】
空気調和機１が有する電源回路部５、主制御部８、モータ駆動制御部９、インバータ出力部１２、電源供給部１３及び検知部１４の少なくとも一部の機能は、メモリ３１に格納されるプログラムを実行するプロセッサ３２によって実現されてもよい。図３は、実施の形態における空気調和機１が有する電源回路部５、主制御部８、モータ駆動制御部９、インバータ出力部１２、電源供給部１３及び検知部１４の少なくとも一部の機能がプロセッサ３２によって実現される場合のプロセッサ３２を示す図である。プロセッサ３２は、ＣＰＵ(Central  Processing  Unit)、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、又はＤＳＰ(Digital  Signal  Processor)である。図３には、メモリ３１も示されている。
【００２３】
なお、電源回路部５の一部はプロセッサ３２によって実現されてもよいが、電源回路部５のうちのプロセッサ３２によって実現されない部分はプロセッサ３２とは別のハードウェアである。電源回路部５の全部は、プロセッサ３２とは別のハードウェアであってもよい。インバータ出力部１２の一部もプロセッサ３２によって実現されてもよいが、インバータ出力部１２のうちのプロセッサ３２によって実現されない部分はプロセッサ３２とは別のハードウェアである。インバータ出力部１２の全部は、プロセッサ３２とは別のハードウェアであってもよい。電源供給部１３の一部もプロセッサ３２によって実現されてもよいが、電源供給部１３のうちのプロセッサ３２によって実現されない部分はプロセッサ３２とは別のハードウェアである。電源供給部１３の全部は、プロセッサ３２とは別のハードウェアであってもよい。
【００２４】
電源回路部５、主制御部８、モータ駆動制御部９、インバータ出力部１２、電源供給部１３及び検知部１４の少なくとも一部の機能がプロセッサ３２によって実現される場合、当該一部の機能は、プロセッサ３２と、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア又はファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ３１に格納される。プロセッサ３２は、メモリ３１に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、電源回路部５、主制御部８、モータ駆動制御部９、インバータ出力部１２、電源供給部１３及び検知部１４の少なくとも一部の機能を実現する。
【００２５】
すなわち、電源回路部５、主制御部８、モータ駆動制御部９、インバータ出力部１２、電源供給部１３及び検知部１４の少なくとも一部の機能がプロセッサ３２によって実現される場合、空気調和機１は、電源回路部５、主制御部８、モータ駆動制御部９、インバータ出力部１２、電源供給部１３及び検知部１４の一部によって実行されるステップが結果的に実行されることになるプログラムを格納するためのメモリ３１を有する。メモリ３１に格納されるプログラムは、電源回路部５、主制御部８、モータ駆動制御部９、インバータ出力部１２、電源供給部１３及び検知部１４の一部が実行する手順又は方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。
【００２６】
メモリ３１は、例えば、ＲＡＭ(Random  Access  Memory)、ＲＯＭ(Read  Only  Memory)、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ(Erasable  Programmable  Read  Only  Memory)、ＥＥＰＲＯＭ(Electrically  Erasable  Programmable  Read-Only  Memory)等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク又はＤＶＤ(Digital  Versatile  Disk)等である。
【００２７】
電源回路部５、主制御部８、モータ駆動制御部９、インバータ出力部１２、電源供給部１３及び検知部１４の複数の機能について、当該複数の機能の一部を専用のハードウェアで実現し、当該複数の機能の残部をソフトウェア又はファームウェアで実現してもよい。このように、電源回路部５、主制御部８、モータ駆動制御部９、インバータ出力部１２、電源供給部１３及び検知部１４の複数の機能は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって実現することができる。
【００２８】
次に、実施の形態における空気調和機１の動作を説明する。電源生成部４が商用電源２に接続されると、電源生成部４は直流電圧を生成し、生成した直流電圧を電源回路部５及びインバータ出力部１２に供給する。電源回路部５は、直流電圧を受け取ると、主制御部８及び電源供給部１３の各々に直流電圧を供給する。図４は、実施の形態においてモータ７を駆動する際の空気調和機１の動作の手順を示すフローチャートである。
【００２９】
モータ７を駆動する際、まず、主制御部８は、電源供給部１３をオンする（Ｓ１）。つまり、主制御部８は電源供給部１３を動作させる。電源供給部１３がオンされると、電源供給部１３は電源をモータ駆動制御部９に供給し、モータ駆動制御部９は動作することができる状態になる。ステップＳ１の動作が実行された後、主制御部８とモータ駆動制御部９との間で通信が開始する（Ｓ２）。
【００３０】
つまり、ステップＳ２において、主制御部８は、あらかじめ決められた第１の時間毎に、第１通信路１０を介して、モータ７を回転させるための指示をモータ駆動制御部９に送信する。モータ駆動制御部９は、主制御部８から指示を受信する毎に、指示を受信したことを示す応答を、第２通信路１１を介して、主制御部８に送信する。
【００３１】
モータ駆動制御部９は、主制御部８からモータ７を回転させるための指示を受信すると、主制御部８からの指示をもとに、モータ７を回転させるための指示をインバータ出力部１２に出力する（Ｓ３）。インバータ出力部１２は、モータ駆動制御部９からの指示をもとに、モータ７を回転させるための信号をモータ７に出力し、当該信号により、モータ７は駆動する（Ｓ４）。すなわち、当該信号により、モータ７は回転する。
【００３２】
モータ７の駆動を停止する場合、主制御部８は、モータ７の回転を停止させるための指示を、第１通信路１０を介してモータ駆動制御部９に送信する（Ｓ５）。具体的には、主制御部８は、目標回転数が０ｒｐｍ(revolution  per  minute)である指示をモータ駆動制御部９に送信する（Ｓ５）。モータ駆動制御部９は、モータ７の回転を停止させるための指示を主制御部８から受信すると、モータ７の回転を停止させるための指示を受信したことを示す応答を第２通信路１１を介して主制御部８に送信すると共に、モータ７を回転させるための信号をインバータ出力部１２に出力することを停止する（Ｓ６）。
【００３３】
インバータ出力部１２は、モータ７を回転させるための信号がモータ駆動制御部９から受け取らなくなると、モータ７の回転を停止させるための信号をモータ７に出力し、当該信号により、モータ７の回転は停止する（Ｓ７）。モータ７の回転が停止した後、主制御部８は電源供給部１３をオフする（Ｓ８）。
【００３４】
上述の通り、モータ７が駆動しているとき、主制御部８とモータ駆動制御部９とは、第１通信路１０及び第２通信路１１を介して通信する。次に、図５を用いて、主制御部８とモータ駆動制御部９との間で行われる通信に関する動作について説明する。図５は、実施の形態の空気調和機１が有する主制御部８とモータ駆動制御部９との通信に関する動作の手順を示すフローチャートである。
【００３５】
主制御部８が電源供給部１３をオンした後、主制御部８は、モータ７を回転させるために必要なパラメータをモータ駆動制御部９に送信する（Ｓ１１）。モータ駆動制御部９は、主制御部８から上記のパラメータを受信すると、パラメータを受信したことを示す応答を主制御部８に送信する（Ｓ１２）。その後、主制御部８は、モータ７の回転方向と目標回転数とを特定する情報をモータ駆動制御部９に送信する（Ｓ１３）。
【００３６】
モータ駆動制御部９は、回転方向と目標回転数とを特定する情報を受信すると、回転方向と目標回転数とを特定する情報を受信したことを示す応答を主制御部８に送信する（Ｓ１４）。その後、モータ駆動制御部９は、主制御部８からのモータ７の回転方向と目標回転数とを特定する情報をもとに、上記の回転方向及び目標回転数によりモータ７を回転させるための指示をインバータ出力部１２に出力する（Ｓ１５）。インバータ出力部１２は、モータ駆動制御部９からの指示をもとに、上記の回転方向及び目標回転数によりモータ７を回転させるための信号をモータ７に出力する。モータ７は、上記の回転方向で上記の目標回転数に近づくように回転する。
【００３７】
モータ７が回転する際、検知部１４はモータ７の実際の回転方向及び回転数を検知し、モータ駆動制御部９は、検知部１４によって検知された結果をもとに、モータ７を上記の目標回転数で回転させるための制御を行う。すなわち、モータ駆動制御部９は、検知部１４によって検知された結果をもとに、モータ７を上記の回転方向及び目標回転数で回転させるための指示をインバータ出力部１２に出力する。
【００３８】
主制御部８は、モータ７の回転方向及び目標回転数を特定する情報をモータ駆動制御部９に繰り返して送信する（Ｓ１６）。モータ駆動制御部９は、主制御部８からの回転方向及び目標回転数を特定する情報を受信する毎に、検知部１４によって検知されたモータ７の実際の回転方向及び回転数を特定する情報を主制御部８に送信する（Ｓ１７）。
【００３９】
モータ駆動制御部９は、モータ７の回転を停止させるための指示を主制御部８から受信したか否かを判断する（Ｓ１８）。モータ駆動制御部９がモータ７の回転を停止させるための指示を主制御部８から受信していないと判断した場合（Ｓ１８でＮｏ）、ステップＳ１８の動作の次に上述のステップＳ１５の動作が行われる。
【００４０】
すなわち、モータ７が駆動しているとき、モータ駆動制御部９が主制御部８からモータ７の回転を停止させるための指示を受信するまで、上述のステップＳ１５からステップＳ１８までの各動作が第１の時間間隔で繰り返して行われる。なお、主制御部８は、ユーザが遠隔操作機器を用いて空気調和機１に対して行った指示により、又は、空気調和機１が設置されている部屋の雰囲気により、上記の回転方向及び目標回転数の一方又は双方を変更する。遠隔操作機器は、図面には示されていない。
【００４１】
モータ駆動制御部９は、モータ７の回転を停止させるための指示を主制御部８から受信すると（Ｓ１８でＹｅｓ）、上記の回転方向及び目標回転数によりモータ７を回転させるための指示をインバータ出力部１２に出力することを停止する（Ｓ１９）。
【００４２】
次に、主制御部８とモータ駆動制御部９との間の通信に異常が発生した場合の空気調和機１の動作を説明する。通信の異常には、主制御部８からモータ駆動制御部９への情報の送信の異常と、モータ駆動制御部９から主制御部８への情報の送信の異常とが含まれる。まず、主制御部８からモータ駆動制御部９への情報の送信に異常が発生した場合の空気調和機１の動作を説明する。図６は、主制御部８からモータ駆動制御部９への情報の送信に異常が発生した場合の実施の形態の空気調和機１の動作の手順を示すフローチャートである。
【００４３】
主制御部８は、モータ駆動制御部９にデータを送信する（Ｓ２１）。モータ駆動制御部９が主制御部８からのデータを受信することができた場合（Ｓ２２でＹｅｓ）、空気調和機１は図５を用いて説明した動作を行う（Ｓ２３）。データの具体例は、モータ７を回転させるための指示である。
【００４４】
モータ駆動制御部９が主制御部８からのデータを受信することができなかった場合（Ｓ２２でＮｏ）、つまり、第１通信路１０に異常が発生したことにより、モータ駆動制御部９が主制御部８からのモータ７を回転させるための指示を受信してから上記の第１の時間が経過するまでに主制御部８からモータ７を回転させるための新たな指示を受信しない場合（Ｓ２２でＮｏ）、空気調和機１は以下のステップＳ２４の動作を行う。モータ駆動制御部９が主制御部８からのデータを受信することができなかった場合（Ｓ２２でＮｏ）は、モータ駆動制御部９が主制御部８からのモータ７を回転させるための最後の指示を受信してから上記の第１の時間が経過するまでに主制御部８からモータ７を回転させるための指示を受信しない場合である。
【００４５】
モータ駆動制御部９が主制御部８からのデータを受信することができなかった場合（Ｓ２２でＮｏ）、モータ駆動制御部９は、主制御部８から直前に受信したモータ７を回転させるための指示に基づく動作を継続させる指示をインバータ出力部１２に出力する（Ｓ２４）。つまり、モータ駆動制御部９は、上記の最後の指示に基づく動作を継続させる指示をインバータ出力部１２に出力する（Ｓ２４）。インバータ出力部１２は、上記の最後の指示に基づく動作を継続させる指示をモータ駆動制御部９から受け取ると、上記の最後の指示に基づく動作を継続させるための信号をモータ７に出力する。モータ７は、上記の最後の指示に基づく動作を継続する。主制御部８は、モータ駆動制御部９が主制御部８からのデータを受信しないことから、モータ駆動制御部９からの応答を受信しないが、上記の第１の時間間隔で、モータ駆動制御部９にデータを送信し続ける（Ｓ２４）。
【００４６】
モータ駆動制御部９が主制御部８から上記の最後の指示を受信してから上記の第１の時間より長いあらかじめ決められた第２の時間が経過するまでに主制御部８からデータを受信することができてデータを受信したことを示す応答を主制御部８に送信した場合（Ｓ２５でＹｅｓ）、空気調和機１は図５を用いて説明した動作を行う（Ｓ２６）。第２の時間は、例えば５０００ミリ秒である。
【００４７】
モータ駆動制御部９が主制御部８から上記の最後の指示を受信してから上記の第２の時間が経過するまでに主制御部８からデータを受信せず、データを受信したことを示す応答を主制御部８に送信しない場合（Ｓ２５でＮｏ）、つまり、モータ駆動制御部９が主制御部８から上記の最後の指示を受信してから第２の時間が経過するまでに主制御部８からモータ７を回転させるための指示を受信しない場合、空気調和機１は以下のステップＳ２７の動作を行う。
【００４８】
すなわち、モータ駆動制御部９は、上記の最後の指示に基づく動作を継続させる指示をインバータ出力部１２に出力することを停止し、モータ７の回転を停止させるための指示をインバータ出力部１２に出力する（Ｓ２７）。インバータ出力部１２は、モータ７の回転を停止させるための指示をモータ駆動制御部９から受け取ると、モータ７の回転を停止させるための信号をモータ７に出力する。モータ７は、回転を停止する動作を開始する。加えて、主制御部８は、モータ７の回転を停止させるための指示をモータ駆動制御部９に送信する（Ｓ２７）。具体的には、主制御部８は、目標回転数が０ｒｐｍである指示をモータ駆動制御部９に送信する（Ｓ２７）。
【００４９】
モータ駆動制御部９がモータ７の回転を停止させるための指示をインバータ出力部１２に出力してからあらかじめ決められた第３の時間が経過するまでに主制御部８からデータを受信することができて応答を主制御部８に送信した場合（Ｓ２８でＹｅｓ）、つまり、モータ７の回転を停止させる動作が開始してから第３の時間が経過するまでにモータ駆動制御部９が主制御部８からデータを受信することができて応答を主制御部８に送信した場合（Ｓ２８でＹｅｓ）、主制御部８は以下のステップＳ２９の動作を行う。ステップＳ２８でＹｅｓの場合は、主制御部８からモータ駆動制御部９への通信の状態が復帰した場合である。第３の時間は、例えば５０００ミリ秒である。
【００５０】
主制御部８からモータ駆動制御部９への通信の状態が復帰した場合（Ｓ２８でＹｅｓ）、主制御部８はモータ７のフリーランの回転数があらかじめ決められた閾値以下であるか否かを判断する（Ｓ２９）。具体的には、モータ７のフリーランの回転数は検知部１４によって検知され、モータ駆動制御部９は検知部１４によって検知された回転数を特定するデータを主制御部８に第２通信路１１を介して送信する。主制御部８は、モータ駆動制御部９からのデータによって特定される回転数が閾値以下であるか否かを判断する（Ｓ２９）。閾値は、例えば５００ｒｐｍである。
【００５１】
主制御部８がモータ７のフリーランの回転数が閾値以下であると判断した場合（Ｓ２９でＹｅｓ）、主制御部８はモータ７の回転を強制的に停止させるためのブレーキ信号をモータ駆動制御部９に送信し、モータ駆動制御部９はモータ７の回転を強制的に停止させるためのブレーキ信号をインバータ出力部１２に出力し、インバータ出力部１２はブレーキ信号をもとにモータ７の回転を強制的に停止させる（Ｓ３０）。モータ７の回転が停止した後、主制御部８はモータ７を回転させるための指示をモータ駆動制御部９に送信し、モータ駆動制御部９は、モータ７を回転させるための指示をインバータ出力部１２に出力してモータ７を再起動させる（Ｓ３１）。
【００５２】
主制御部８がモータ７のフリーランの回転数が閾値より大きいと判断した場合（Ｓ２９でＮｏ）、主制御部８はモータ７をそのままフリーランさせる（Ｓ３２）。モータ７の回転が停止した後、主制御部８はモータ７を回転させるための指示をモータ駆動制御部９に送信し、モータ駆動制御部９は、モータ７を回転させるための指示をインバータ出力部１２に出力してモータ７を再起動させる（Ｓ３３）。
【００５３】
モータ駆動制御部９がモータ７の回転を停止させるための指示をインバータ出力部１２に出力してから上記の第３の時間が経過しても主制御部８からデータを受信することができず応答を主制御部８に送信しない場合（Ｓ２８でＮｏ）、つまり、モータ７の回転を停止させる動作が開始してから第３の時間が経過するまでにモータ駆動制御部９が主制御部８からデータを受信することができず応答を主制御部８に送信しない場合（Ｓ２８でＮｏ）、主制御部８は、電源供給部１３の動作を停止させてモータ駆動制御部９及びインバータ出力部１２への電源の供給を停止させる（Ｓ３４）。主制御部８は、電源供給部１３の動作を停止させてからあらかじめ決められた第４の時間が経過した後に、電源供給部１３を再起動させてモータ駆動制御部９及びインバータ出力部１２へ電源を供給させる（Ｓ３４）。モータ駆動制御部９は、電源が供給されたので再起動する。第４の時間は、例えば１０００ミリ秒である。
【００５４】
モータ駆動制御部９が再起動してからあらかじめ決められた第５の時間が経過するまでに主制御部８からデータを受信することができて応答を主制御部８に送信した場合（Ｓ３５でＹｅｓ）、つまり、主制御部８が電源供給部１３を再起動させてから第５の時間が経過するまでに主制御部８からモータ駆動制御部９への通信の状態が復帰した場合（Ｓ３５でＹｅｓ）、主制御部８は以下のステップＳ３６の動作を行う。第５の時間は、例えば５０００ミリ秒である。
【００５５】
主制御部８は、モータ７のフリーランの回転数が上記の閾値以下であるか否かを判断する（Ｓ３６）。具体的には、モータ７のフリーランの回転数は検知部１４によって検知され、モータ駆動制御部９は検知部１４によって検知された回転数を特定するデータを主制御部８に第２通信路１１を介して送信する。主制御部８は、モータ駆動制御部９からのデータによって特定される回転数が閾値以下であるかを判断する（Ｓ３６）。
【００５６】
主制御部８がモータ７のフリーランの回転数が閾値以下であると判断した場合（Ｓ３６でＹｅｓ）、主制御部８はモータ７の回転を強制的に停止させるためのブレーキ信号をモータ駆動制御部９に送信し、モータ駆動制御部９はモータ７の回転を強制的に停止させるためのブレーキ信号をインバータ出力部１２に出力し、インバータ出力部１２はブレーキ信号をもとにモータ７の回転を強制的に停止させる（Ｓ３７）。モータ７の回転が停止した後、主制御部８はモータ７を回転させるための指示をモータ駆動制御部９に送信し、モータ駆動制御部９は、モータ７を回転させるための指示をインバータ出力部１２に出力してモータ７を再起動させる（Ｓ３８）。
【００５７】
主制御部８がモータ７のフリーランの回転数が閾値より大きいと判断した場合（Ｓ３６でＮｏ）、主制御部８はモータ７をそのままフリーランさせる（Ｓ３９）。モータ７の回転が停止した後、主制御部８はモータ７を回転させるための指示をモータ駆動制御部９に送信し、モータ駆動制御部９は、モータ７を回転させるための指示をインバータ出力部１２に出力してモータ７を再起動させる（Ｓ４０）。
【００５８】
モータ駆動制御部９が再起動してから上記の第５の時間が経過しても主制御部８からデータを受信することができず応答を主制御部８に送信しない場合（Ｓ３５でＮｏ）、つまり、主制御部８が電源供給部１３を再起動させてから第５の時間が経過しても主制御部８からモータ駆動制御部９への通信の状態が復帰しない場合（Ｓ３５でＮｏ）、主制御部８は、電源供給部１３の動作を停止させてモータ駆動制御部９及びインバータ出力部１２への電源の供給を停止させる（Ｓ４１）。加えて、主制御部８は、主制御部８からモータ駆動制御部９への通信の異常が発生していることを示す情報を表示部３に表示させる（Ｓ４１）。
【００５９】
次に、モータ駆動制御部９から主制御部８への情報の送信に異常が発生した場合の空気調和機１の動作を説明する。図７は、モータ駆動制御部９から主制御部８への情報の送信に異常が発生した場合の実施の形態の空気調和機１の動作の手順を示すフローチャートである。モータ駆動制御部９は、主制御部８からのデータを受信し、データを受信したことを示す応答を、第２通信路１１を介して、主制御部８に送信する（Ｓ５１）。データの一例は、モータ７を回転させるための指示である。
【００６０】
主制御部８がモータ駆動制御部９からの応答を受信することができた場合（Ｓ５２でＹｅｓ）、空気調和機１は図５を用いて説明した動作を行う（Ｓ５３）。主制御部８がモータ駆動制御部９からの応答を受信することができなかった場合（Ｓ５２でＮｏ）、つまり、第２通信路１１に異常が発生したことにより、主制御部８がモータ駆動制御部９からの応答を受信しない場合（Ｓ５２でＮｏ）、主制御部８は以下のステップＳ５４の動作を行う。
【００６１】
主制御部８は、モータ駆動制御部９からの応答を受信することができなかった場合であっても（Ｓ５２でＮｏ）、上記の第１の時間毎にデータをモータ駆動制御部９に送信し続ける。主制御部８は、データを受信することができなかった応答に対応するデータを送信してから第１の時間の後にデータをモータ駆動制御部９に送信するとき、モータ７の回転方向及び目標回転数を特定する情報と、通信のタイムアウトの動作が開始したことを示す情報とをモータ駆動制御部９に送信する（Ｓ５４）。
【００６２】
モータ駆動制御部９は、主制御部８から受信した情報によって特定される回転方向及び目標回転数でモータ７を回転させるための指示をインバータ出力部１２に出力する。インバータ出力部１２は、モータ駆動制御部９からの指示のなかの回転方向及び目標回転数でモータ７を回転させるための信号をモータ７に出力する。モータ７は、上記の回転方向及び目標回転数で回転する。加えて、モータ駆動制御部９は通信のタイムアウトのカウントを開始する。
【００６３】
主制御部８が通信のタイムアウトの動作が開始したことを示す情報をモータ駆動制御部９に送信してからあらかじめ決められた時間が経過するまでにモータ駆動制御部９から応答を受信した場合（Ｓ５５でＹｅｓ）、空気調和機１は図５を用いて説明した動作を行う（Ｓ５６）。ステップＳ５５でＹｅｓの場合における上記のあらかじめ決められた時間の終点は、主制御部８からモータ駆動制御部９へのモータ７を回転させるための指示が主制御部８からモータ駆動制御部９へ最初に送信されてから上記の第１の時間より長い第６の時間が経過した時点である。第６の時間は、例えば５０００ミリ秒である。
【００６４】
主制御部８が通信のタイムアウトの動作が開始したことを示す情報をモータ駆動制御部９に送信してから上記の第６の時間が経過してもモータ駆動制御部９から応答を受信しない場合（Ｓ５５でＮｏ）、主制御部８は、モータ７の回転を停止させるための指示をモータ駆動制御部９に送信し、モータ駆動制御部９は、モータ７の回転を停止させるための指示をインバータ出力部１２に出力する（Ｓ５７）。インバータ出力部１２はモータ７の回転を停止させるための信号をモータ７に出力し、モータ７は回転を停止する動作を開始する。モータ駆動制御部９は、通信のタイムアウトのカウントがあらかじめ決められた回数に到達したら、主制御部８から前回受信したデータを破棄する。
【００６５】
主制御部８がモータ７の回転を停止させるための指示をモータ駆動制御部９に送信してからあらかじめ決められた第７の時間を経過するまでに主制御部８がモータ駆動制御部９から応答を受信することができた場合（Ｓ５８でＹｅｓ）、つまり、主制御部８がモータ７の回転を停止させるための指示をモータ駆動制御部９に送信してから第７の時間を経過するまでにモータ駆動制御部９から主制御部８への通信の状態が復帰した場合（Ｓ５８でＹｅｓ）、主制御部８はモータ７のフリーランの回転数が上記の閾値以下であるか否かを判断する（Ｓ５９）。第７の時間は、例えば５０００ミリ秒である。
【００６６】
具体的には、モータ７のフリーランの回転数は検知部１４によって検知され、モータ駆動制御部９は検知部１４によって検知された回転数を特定するデータを主制御部８に第２通信路１１を介して送信する。主制御部８は、モータ駆動制御部９からのデータによって特定される回転数が閾値以下であるか否かを判断する（Ｓ５９）。
【００６７】
主制御部８がモータ７のフリーランの回転数が閾値以下であると判断した場合（Ｓ５９でＹｅｓ）、主制御部８はモータ７の回転を強制的に停止させるためのブレーキ信号をモータ駆動制御部９に送信し、モータ駆動制御部９はモータ７の回転を強制的に停止させるためのブレーキ信号をインバータ出力部１２に出力し、インバータ出力部１２はブレーキ信号をもとにモータ７の回転を強制的に停止させる（Ｓ６０）。モータ７の回転が停止した後、主制御部８はモータ７を回転させるための指示をモータ駆動制御部９に送信し、モータ駆動制御部９は、モータ７を回転させるための指示をインバータ出力部１２に出力してモータ７を再起動させる（Ｓ６１）。
【００６８】
主制御部８がモータ７のフリーランの回転数が閾値より大きいと判断した場合（Ｓ５９でＮｏ）、主制御部８はモータ７をそのままフリーランさせる（Ｓ６２）。モータ７の回転が停止した後、主制御部８はモータ７を回転させるための指示をモータ駆動制御部９に送信し、モータ駆動制御部９は、モータ７を回転させるための指示をインバータ出力部１２に出力してモータ７を再起動させる（Ｓ６３）。
【００６９】
主制御部８がモータ７の回転を停止させるための指示をモータ駆動制御部９に送信してから上記の第７の時間を経過しても主制御部８がモータ駆動制御部９から応答を受信することができなかった場合（Ｓ５８でＮｏ）、つまり、主制御部８がモータ７の回転を停止させるための指示をモータ駆動制御部９に送信してから第７の時間を経過するまでにモータ駆動制御部９から主制御部８への通信の状態が復帰しない場合（Ｓ５８でＮｏ）、主制御部８は以下のステップＳ６４の動作を行う。
【００７０】
すなわち、主制御部８は、電源供給部１３の動作を停止させてモータ駆動制御部９及びインバータ出力部１２への電源の供給を停止させる（Ｓ６４）。主制御部８は、電源供給部１３の動作を停止させてからあらかじめ決められた第８の時間が経過した後に、電源供給部１３を再起動させてモータ駆動制御部９及びインバータ出力部１２へ電源を供給させる（Ｓ６４）。モータ駆動制御部９は、電源が供給されたので再起動する。第８の時間は、例えば１０００ミリ秒である。
【００７１】
モータ駆動制御部９が再起動してからあらかじめ決められた第９の時間が経過するまでに主制御部８がデータをモータ駆動制御部９に送信し、モータ駆動制御部９が主制御部８からのデータを受信することができてデータを受信したことを示す応答を主制御部８に送信した場合（Ｓ６５でＹｅｓ）、つまり、モータ駆動制御部９が再起動してから第９の時間が経過するまでにモータ駆動制御部９から主制御部８への通信の状態が復帰した場合（Ｓ６５でＹｅｓ）、主制御部８はモータ７のフリーランの回転数が上記の閾値以下であるか否かを判断する（Ｓ６６）。第９の時間は、例えば５０００ミリ秒である。
【００７２】
具体的には、モータ７のフリーランの回転数は検知部１４によって検知され、モータ駆動制御部９は検知部１４によって検知された回転数を特定するデータを主制御部８に第２通信路１１を介して送信する。主制御部８は、モータ駆動制御部９からのデータによって特定される回転数が閾値以下であるか否かを判断する（Ｓ６６）。
【００７３】
主制御部８がモータ７のフリーランの回転数が閾値以下であると判断した場合（Ｓ６６でＹｅｓ）、主制御部８はモータ７の回転を強制的に停止させるためのブレーキ信号をモータ駆動制御部９に送信し、モータ駆動制御部９はモータ７の回転を強制的に停止させるためのブレーキ信号をインバータ出力部１２に出力し、インバータ出力部１２はブレーキ信号をもとにモータ７の回転を強制的に停止させる（Ｓ６７）。モータ７の回転が停止した後、主制御部８はモータ７を回転させるための指示をモータ駆動制御部９に送信し、モータ駆動制御部９は、モータ７を回転させるための指示をインバータ出力部１２に出力してモータ７を再起動させる（Ｓ６８）。
【００７４】
主制御部８がモータ７のフリーランの回転数が閾値より大きいと判断した場合（Ｓ６６でＮｏ）、主制御部８はモータ７をそのままフリーランさせる（Ｓ６９）。モータ７の回転が停止した後、主制御部８はモータ７を回転させるための指示をモータ駆動制御部９に送信し、モータ駆動制御部９は、モータ７を回転させるための指示をインバータ出力部１２に出力してモータ７を再起動させる（Ｓ７０）。
【００７５】
モータ駆動制御部９が再起動してから上記の第９の時間が経過するまでに主制御部８がデータをモータ駆動制御部９に送信し、モータ駆動制御部９が主制御部８からのデータを受信することができずデータを受信したことを示す応答を主制御部８に送信しなかった場合（Ｓ６５でＮｏ）、つまり、モータ駆動制御部９が再起動してから第９の時間が経過するまでにモータ駆動制御部９から主制御部８への通信の状態が復帰しなかった場合（Ｓ６５でＮｏ）、主制御部８は、電源供給部１３の動作を停止させてモータ駆動制御部９及びインバータ出力部１２への電源の供給を停止させる（Ｓ７１）。加えて、主制御部８は、モータ駆動制御部９から主制御部８への通信の異常が発生していることを示す情報を表示部３に表示させる（Ｓ７１）。
【００７６】
上述の通り、モータ駆動制御部９が主制御部８からのモータ７を回転させるための最後の指示を受信してから上記の第１の時間が経過するまでに主制御部８からモータ７を回転させるための指示を受信しない場合、モータ駆動制御部９は、上記の最後の指示に基づく動作を継続させる指示をインバータ出力部１２に出力する。動作を継続させる指示により、モータ７は上記の最後の指示に基づく動作を継続する。すなわち、空気調和機１は、主制御部８とモータ駆動制御部９との間の通信が正常でなくなったときであっても直ちに動作を停止するのではなく動作を継続することができる。上述の通り、上記の最後の指示は、モータ駆動制御部９が主制御部８からのモータ７を回転させるための指示を最後に受信した時から上記の第１の時間が経過するまでに主制御部８からモータ７を回転させるための新たな指示を受信しない場合において、モータ駆動制御部９が主制御部８から直前に受信したモータ７を回転させるための指示である。
【００７７】
モータ駆動制御部９が主制御部８から上記の最後の指示を受信してから上記の第１の時間より長い上記の第２の時間が経過するまでに主制御部８からデータを受信することができてデータを受信したことを示す応答を主制御部８に送信した場合、空気調和機１は図５を用いて説明した動作を行う。つまり、モータ駆動制御部９が第２の時間が経過するまでに主制御部８からデータを受信することができた場合、空気調和機１は主制御部８とモータ駆動制御部９との間の通信が正常である場合の動作を継続して実行することができる。すなわち、空気調和機１は、主制御部８とモータ駆動制御部９との間の通信が正常でなくなったときであっても直ちに動作を停止するのではなく適切に動作することができる。
【００７８】
更に言うと、モータ駆動制御部９が主制御部８からのモータ７を回転させるための最後の指示を受信してから上記の第１の時間が経過するまでに主制御部８からモータ７を回転させるための指示を受信しない場合であっても、第１の時間が経過した後に主制御部８とモータ駆動制御部９との間の通信の状態が復帰すれば、空気調和機１はモータ７を一度は停止させることもあるが、主制御部８とモータ駆動制御部９との間の通信の状態が正常でない時間が継続しても通信の状態が復帰すれば、空気調和機１は適切な動作を再度行うことができる。
【００７９】
主制御部８とモータ駆動制御部９との間の通信が正常に行われない状態が継続すれば、空気調和機１は動作を停止するので、通信に異常が発生しても、空気調和機１の全体が異常になることは抑制される。加えて、当該通信が正常に行われない状態が継続すれば、空気調和機１は通信の異常が発生していることを示す情報を表示部３に表示させる。表示部３に表示される情報により、ユーザは、通信の異常が発生していること比較的速やかに認識することができ、通信の異常に比較的速やか対処することができる。
【００８０】
なお、上記の第１の時間、第２の時間、第３の時間、第４の時間、第５の時間、第６の時間、第７の時間、第８の時間及び第９の時間の各々は、例えば実験によって決定される。
【００８１】
上述の実施の形態では、主制御部８は、モータ７のフリーランの回転数が閾値より大きいと判断した場合、モータ７をそのままフリーランさせる。しかしながら、モータ７の回転数が閾値以下になった場合、主制御部８は、モータ７の回転が自然に停止するのを待つのではなく、モータ７の回転を強制的に停止させるためのブレーキ信号をモータ駆動制御部９に送信してもよい。その場合、モータ駆動制御部９は、主制御部８からのブレーキ信号をもとに、モータ７の回転を強制的に停止させるためのブレーキ信号をインバータ出力部１２に出力し、インバータ出力部１２はモータ駆動制御部９からのブレーキ信号をもとにモータ７の回転を強制的に停止させる。
【００８２】
上述の実施の形態では、空気調和機１は、モータ７の回転方向及び回転数を検知する検知部１４を更に有する。検知部１４は、モータ７の回転数のみを検知してもよい。モータ７は検知部１４以外の手段に回転方向及び回転数を検知させることができるセンサレスモータであってもよく、その場合、空気調和機１は検知部１４の替りにモータ７の回転方向及び回転数を検知する手段を有する。
【００８３】
以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略又は変更することも可能である。
【符号の説明】
【００８４】
１  空気調和機、２  商用電源、３  表示部、４  電源生成部、５  電源回路部、６  ファン、７  モータ、８  主制御部、９  モータ駆動制御部、１０  第１通信路、１１  第２通信路、１２  インバータ出力部、１３  電源供給部、１４  検知部、２１  処理回路、３１  メモリ、３２  プロセッサ。
【図１】
2018055736.tif 000003
【図２】
2018055736.tif 000004
【図３】
2018055736.tif 000005
【図４】
2018055736.tif 000006
【図５】
2018055736.tif 000007
【図６】
2018055736.tif 000008
【図７】
2018055736.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成30年8月17日(2018.8.17)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータを回転させるための制御を行う主制御部と、
前記主制御部による制御をもとに前記モータを回転させるための制御を行うモータ駆動制御部と、
前記モータ駆動制御部による制御をもとに前記モータを回転させるための信号を前記モータに出力するインバータ出力部と、
前記モータ駆動制御部及び前記インバータ出力部に電源を供給する電源供給部とを備え、
前記主制御部は、第１の時間毎に、前記モータを回転させるための指示を前記モータ駆動制御部に送信し、
前記モータ駆動制御部は、前記主制御部からの前記モータを回転させるための指示をもとに前記モータを回転させるための指示を前記インバータ出力部に出力し、
前記モータ駆動制御部は、前記主制御部からの前記モータを回転させるための指示を最後に受信した時から前記第１の時間が経過するまでに前記主制御部から前記モータを回転させるための新たな指示を受信しない場合、前記主制御部から直前に受信した前記モータを回転させるための指示に基づく動作を継続させる指示を前記インバータ出力部に出力し、
前記モータ駆動制御部が前記主制御部からの前記モータを回転させるための指示を最後に受信してから前記第１の時間より長い第２の時間が経過しても前記主制御部から前記モータを回転させるための指示を受信しない場合、前記モータ駆動制御部は前記モータの回転を停止させるための指示を前記インバータ出力部に出力し、
前記モータ駆動制御部が前記モータの回転を停止させるための指示を前記インバータ出力部に出力してから第３の時間が経過するまでに前記主制御部から前記モータ駆動制御部への通信の状態が復帰した場合、前記モータの回転が停止した後に、前記主制御部は前記モータを回転させるための指示を前記モータ駆動制御部に送信し、前記モータ駆動制御部は前記モータを回転させるための指示を前記インバータ出力部に出力する
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項２】
モータを回転させるための制御を行う主制御部と、
前記主制御部による制御をもとに前記モータを回転させるための制御を行うモータ駆動制御部と、
前記モータ駆動制御部による制御をもとに前記モータを回転させるための信号を前記モータに出力するインバータ出力部と、
前記モータ駆動制御部及び前記インバータ出力部に電源を供給する電源供給部とを備え、
前記主制御部は、第１の時間毎に、前記モータを回転させるための指示を前記モータ駆動制御部に送信し、
前記モータ駆動制御部は、前記主制御部からの前記モータを回転させるための指示をもとに前記モータを回転させるための指示を前記インバータ出力部に出力し、
前記モータ駆動制御部は、前記主制御部からの前記モータを回転させるための指示を最後に受信した時から前記第１の時間が経過するまでに前記主制御部から前記モータを回転させるための新たな指示を受信しない場合、前記主制御部から直前に受信した前記モータを回転させるための指示に基づく動作を継続させる指示を前記インバータ出力部に出力し、
前記モータ駆動制御部が前記主制御部からの前記モータを回転させるための指示を最後に受信してから前記第１の時間より長い第２の時間が経過しても前記主制御部から前記モータを回転させるための指示を受信しない場合、前記モータ駆動制御部は前記モータの回転を停止させるための指示を前記インバータ出力部に出力し、
前記モータ駆動制御部が前記モータの回転を停止させるための指示を前記インバータ出力部に出力してから第３の時間が経過しても前記主制御部から前記モータを回転させるための指示を受信しない場合、前記主制御部は前記電源供給部の動作を停止させて前記モータ駆動制御部及び前記インバータ出力部への電源の供給を停止させ、前記主制御部が前記電源供給部の動作を停止させてから第４の時間が経過した後に、前記主制御部は前記電源供給部を動作させて前記モータ駆動制御部及び前記インバータ出力部へ電源を供給させ、
前記第４の時間が経過して前記主制御部が前記電源供給部を動作させてから第５の時間が経過するまでに前記主制御部から前記モータ駆動制御部への通信の状態が復帰した場合、前記モータの回転が停止した後に、前記主制御部は前記モータを回転させるための指示を前記モータ駆動制御部に送信し、前記モータ駆動制御部は前記モータを回転させるための指示を前記インバータ出力部に出力する
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項３】
前記モータの回転数を検知する検知部を更に備え、
前記主制御部から前記モータ駆動制御部への通信の状態が復帰した場合、
前記モータ駆動制御部は、前記検知部によって検知された回転数を特定するデータを前記主制御部に送信し、
前記主制御部は、前記データによって特定される回転数が閾値以下であるときに前記モータの回転を停止させるためのブレーキ信号を前記モータ駆動制御部に送信し、
前記モータ駆動制御部は、前記モータの回転を停止させるためのブレーキ信号を前記インバータ出力部に出力し、
前記インバータ出力部は、前記ブレーキ信号をもとに前記モータの回転を停止させる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の空気調和機。
【請求項４】
モータを回転させるための制御を行う主制御部と、
前記主制御部による制御をもとに前記モータを回転させるための制御を行うモータ駆動制御部と、
前記モータ駆動制御部による制御をもとに前記モータを回転させるための信号を前記モータに出力するインバータ出力部と、
前記モータ駆動制御部及び前記インバータ出力部に電源を供給する電源供給部とを備え、
前記主制御部は、第１の時間毎に、前記モータを回転させるための指示を前記モータ駆動制御部に送信し、
前記モータ駆動制御部は、前記主制御部からの前記モータを回転させるための指示をもとに前記モータを回転させるための指示を前記インバータ出力部に出力し、
前記モータ駆動制御部は、前記主制御部からの前記モータを回転させるための指示を最後に受信した時から前記第１の時間が経過するまでに前記主制御部から前記モータを回転させるための新たな指示を受信しない場合、前記主制御部から直前に受信した前記モータを回転させるための指示に基づく動作を継続させる指示を前記インバータ出力部に出力し、
前記モータ駆動制御部が前記主制御部からの前記モータを回転させるための指示を最後に受信してから前記第１の時間より長い第２の時間が経過しても前記主制御部から前記モータを回転させるための指示を受信しない場合、前記モータ駆動制御部は前記モータの回転を停止させるための指示を前記インバータ出力部に出力し、
前記モータ駆動制御部が前記モータの回転を停止させるための指示を前記インバータ出力部に出力してから第３の時間が経過しても前記主制御部から前記モータを回転させるための指示を受信しない場合、前記主制御部は前記電源供給部の動作を停止させて前記モータ駆動制御部及び前記インバータ出力部への電源の供給を停止させ、前記主制御部が前記電源供給部の動作を停止させてから第４の時間が経過した後に、前記主制御部は前記電源供給部を動作させて前記モータ駆動制御部及び前記インバータ出力部へ電源を供給させ、
前記第４の時間が経過して前記主制御部が前記電源供給部を動作させてから第５の時間が経過しても前記主制御部から前記モータ駆動制御部への通信の状態が復帰しなかった場合、前記主制御部は、前記電源供給部の動作を停止させて前記モータ駆動制御部及び前記インバータ出力部への電源の供給を停止させると共に、異常が発生したことを示す情報を表示部に表示させる
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項５】
モータを回転させるための制御を行う主制御部と、
前記主制御部による制御をもとに前記モータを回転させるための制御を行うモータ駆動制御部と、
前記モータ駆動制御部による制御をもとに前記モータを回転させるための信号を前記モータに出力するインバータ出力部と、
前記モータ駆動制御部及び前記インバータ出力部に電源を供給する電源供給部とを備え、
前記主制御部は、第１の時間毎に、前記モータを回転させるための指示を前記モータ駆動制御部に送信し、
前記モータ駆動制御部は、前記主制御部からの前記モータを回転させるための指示をもとに前記モータを回転させるための指示を前記インバータ出力部に出力し、
前記モータ駆動制御部は、前記主制御部からの前記モータを回転させるための指示を最後に受信した時から前記第１の時間が経過するまでに前記主制御部から前記モータを回転させるための新たな指示を受信しない場合、前記主制御部から直前に受信した前記モータを回転させるための指示に基づく動作を継続させる指示を前記インバータ出力部に出力し、
前記モータ駆動制御部は、前記主制御部から前記モータを回転させるための指示を受信する毎に指示を受信したことを示す応答を前記主制御部に送信し、
前記主制御部は、前記モータを回転させるための指示を前記モータ駆動制御部に送信した後に前記モータ駆動制御部から前記応答を受信しない場合であっても、前記モータを回転させるための指示を前記モータ駆動制御部に送信し続け、前記第１の時間より長い第６の時間が経過しても前記応答を受信しない場合、前記モータの回転を停止させるための指示を前記モータ駆動制御部に送信し、前記モータの回転を停止させるための指示を前記モータ駆動制御部に送信してから第７の時間が経過するまでに前記モータ駆動制御部から前記主制御部への通信の状態が復帰した場合、前記モータの回転が停止した後に、前記主制御部は前記モータを回転させるための指示を前記モータ駆動制御部に送信し、前記モータ駆動制御部は前記モータを回転させるための指示を前記インバータ出力部に出力する
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項６】
モータを回転させるための制御を行う主制御部と、
前記主制御部による制御をもとに前記モータを回転させるための制御を行うモータ駆動制御部と、
前記モータ駆動制御部による制御をもとに前記モータを回転させるための信号を前記モータに出力するインバータ出力部と、
前記モータ駆動制御部及び前記インバータ出力部に電源を供給する電源供給部とを備え、
前記主制御部は、第１の時間毎に、前記モータを回転させるための指示を前記モータ駆動制御部に送信し、
前記モータ駆動制御部は、前記主制御部からの前記モータを回転させるための指示をもとに前記モータを回転させるための指示を前記インバータ出力部に出力し、
前記モータ駆動制御部は、前記主制御部からの前記モータを回転させるための指示を最後に受信した時から前記第１の時間が経過するまでに前記主制御部から前記モータを回転させるための新たな指示を受信しない場合、前記主制御部から直前に受信した前記モータを回転させるための指示に基づく動作を継続させる指示を前記インバータ出力部に出力し、
前記モータ駆動制御部は、前記主制御部から前記モータを回転させるための指示を受信する毎に指示を受信したことを示す応答を前記主制御部に送信し、
前記主制御部は、前記モータを回転させるための指示を前記モータ駆動制御部に送信した後に前記モータ駆動制御部から前記応答を受信しない場合であっても、前記モータを回転させるための指示を前記モータ駆動制御部に送信し続け、前記第１の時間より長い第６の時間が経過しても前記応答を受信しない場合、前記モータの回転を停止させるための指示を前記モータ駆動制御部に送信し、前記モータの回転を停止させるための指示を前記モータ駆動制御部に送信してから第７の時間が経過するまでに前記モータ駆動制御部から前記主制御部への通信の状態が復帰しなかった場合、前記電源供給部の動作を停止させて前記モータ駆動制御部及び前記インバータ出力部への電源の供給を停止させ、前記電源供給部の動作を停止させてから第８の時間が経過した後に、前記電源供給部を動作させて前記モータ駆動制御部及び前記インバータ出力部へ電源を供給させ、
前記第８の時間が経過して前記主制御部が前記電源供給部を動作させてから第９の時間が経過するまでに前記主制御部から前記モータ駆動制御部への通信の状態が復帰した場合、前記モータの回転が停止した後に、前記主制御部は前記モータを回転させるための指示を前記モータ駆動制御部に送信し、前記モータ駆動制御部は前記モータを回転させるための指示を前記インバータ出力部に出力する
ことを特徴とする空気調和機。
【請求項７】
前記モータの回転数を検知する検知部を更に備え、
前記主制御部から前記モータ駆動制御部への通信の状態が復帰した場合、
前記モータ駆動制御部は、前記検知部によって検知された回転数を特定するデータを前記主制御部に送信し、
前記主制御部は、前記データによって特定される回転数が閾値以下であるときに前記モータの回転を停止させるためのブレーキ信号を前記モータ駆動制御部に送信し、
前記モータ駆動制御部は、前記モータの回転を停止させるためのブレーキ信号を前記インバータ出力部に出力し、
前記インバータ出力部は、前記ブレーキ信号をもとに前記モータの回転を停止させる
ことを特徴とする請求項５又は６に記載の空気調和機。
【請求項８】
モータを回転させるための制御を行う主制御部と、
前記主制御部による制御をもとに前記モータを回転させるための制御を行うモータ駆動制御部と、
前記モータ駆動制御部による制御をもとに前記モータを回転させるための信号を前記モータに出力するインバータ出力部と、
前記モータ駆動制御部及び前記インバータ出力部に電源を供給する電源供給部とを備え、
前記主制御部は、第１の時間毎に、前記モータを回転させるための指示を前記モータ駆動制御部に送信し、
前記モータ駆動制御部は、前記主制御部からの前記モータを回転させるための指示をもとに前記モータを回転させるための指示を前記インバータ出力部に出力し、
前記モータ駆動制御部は、前記主制御部からの前記モータを回転させるための指示を最後に受信した時から前記第１の時間が経過するまでに前記主制御部から前記モータを回転させるための新たな指示を受信しない場合、前記主制御部から直前に受信した前記モータを回転させるための指示に基づく動作を継続させる指示を前記インバータ出力部に出力し、
前記モータ駆動制御部は、前記主制御部から前記モータを回転させるための指示を受信する毎に指示を受信したことを示す応答を前記主制御部に送信し、
前記主制御部は、前記モータを回転させるための指示を前記モータ駆動制御部に送信した後に前記モータ駆動制御部から前記応答を受信しない場合であっても、前記モータを回転させるための指示を前記モータ駆動制御部に送信し続け、前記第１の時間より長い第６の時間が経過しても前記応答を受信しない場合、前記モータの回転を停止させるための指示を前記モータ駆動制御部に送信し、前記モータの回転を停止させるための指示を前記モータ駆動制御部に送信してから第７の時間が経過するまでに前記モータ駆動制御部から前記主制御部への通信の状態が復帰しなかった場合、前記電源供給部の動作を停止させて前記モータ駆動制御部及び前記インバータ出力部への電源の供給を停止させ、前記電源供給部の動作を停止させてから第８の時間が経過した後に、前記電源供給部を動作させて前記モータ駆動制御部及び前記インバータ出力部へ電源を供給させ、
前記第８の時間が経過して前記主制御部が前記電源供給部を動作させてから第９の時間が経過しても前記主制御部から前記モータ駆動制御部への通信の状態が復帰しなかった場合、前記主制御部は、前記電源供給部の動作を停止させて前記モータ駆動制御部及び前記インバータ出力部への電源の供給を停止させると共に、異常が発生したことを示す情報を表示部に表示させる
ことを特徴とする空気調和機。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る空気調和機は、モータを回転させるための制御を行う主制御部と、前記主制御部による制御をもとに前記モータを回転させるための制御を行うモータ駆動制御部と、前記モータ駆動制御部による制御をもとに前記モータを回転させるための信号を前記モータに出力するインバータ出力部と、前記モータ駆動制御部及び前記インバータ出力部に電源を供給する電源供給部とを有する。前記主制御部は、第１の時間毎に、前記モータを回転させるための指示を前記モータ駆動制御部に送信し、前記モータ駆動制御部は、前記主制御部からの前記モータを回転させるための指示をもとに前記モータを回転させるための指示を前記インバータ出力部に出力する。前記モータ駆動制御部は、前記主制御部からの前記モータを回転させるための指示を最後に受信した時から前記第１の時間が経過するまでに前記主制御部から前記モータを回転させるための新たな指示を受信しない場合、前記主制御部から直前に受信した前記モータを回転させるための指示に基づく動作を継続させる指示を前記インバータ出力部に出力する。前記モータ駆動制御部が前記主制御部からの前記モータを回転させるための指示を最後に受信してから前記第１の時間より長い第２の時間が経過しても前記主制御部から前記モータを回転させるための指示を受信しない場合、前記モータ駆動制御部は前記モータの回転を停止させるための指示を前記インバータ出力部に出力する。前記モータ駆動制御部が前記モータの回転を停止させるための指示を前記インバータ出力部に出力してから第３の時間が経過するまでに前記主制御部から前記モータ駆動制御部への通信の状態が復帰した場合、前記モータの回転が停止した後に、前記主制御部は前記モータを回転させるための指示を前記モータ駆動制御部に送信し、前記モータ駆動制御部は前記モータを回転させるための指示を前記インバータ出力部に出力する。
【国際調査報告】
2018055736.tif 000010
2018055736.tif 000011
2018055736.tif 000012
2018055736.tif 000013