(57)【要約】【課題】本発明は、刈取装置の昇降と機体の姿勢変更を同時に行うことが可能なコンバインを提供することを課題とする。【解決手段】油圧ポンプ（１１）から刈取昇降シリンダ（２８ａ）へ作動油を供給することで、刈取装置（１０３）を上昇させ、刈取昇降シリンダ（２８ａ）内の作動油をオイルタンク（１０）へアンロードすることで刈取装置（１０３）を下降させる昇降制御弁（２６）と、昇降制御弁（２６）から刈取昇降シリンダ（２８ａ）への作動油が流通する油路を分岐させて姿勢変更シリンダ（２８ｃ，２８ｄ，２８ｅ）に接続し、刈取昇降シリンダ（２８ａ）からオイルタンク（１０）へ作動油をアンロードする油路を分岐させて姿勢変更シリンダ（２８ｃ，２８ｄ，２８ｅ）に接続したコンバインとする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取装置（１０３）を昇降させる単動式の刈取昇降シリンダ（２８ａ）と、機体の姿勢を変更する姿勢変更シリンダ（２８ｃ，２８ｄ，２８ｅ）と、
油圧ポンプ（１１）から前記刈取昇降シリンダ（２８ａ）へ作動油を供給することで刈取装置（１０３）を上昇させ、該刈取昇降シリンダ（２８ａ）内の作動油をオイルタンク（１０）へアンロードすることで前記刈取装置（１０３）を下降させる昇降制御弁（２６）を備え、
該昇降制御弁（２６）から刈取昇降シリンダ（２８ａ）へ作動油を供給する油路を分岐させて前記姿勢変更シリンダ（２８ｃ，２８ｄ，２８ｅ）に接続し、前記刈取昇降シリンダ（２８ａ）からオイルタンク（１０）へ作動油をアンロードする油路を分岐させて姿勢変更シリンダ（２８ｃ，２８ｄ，２８ｅ）に接続したコンバイン。
【請求項２】
前記姿勢変更シリンダ（２８ｃ，２８ｄ，２８ｅ）が作動していない状態において、前記昇降制御弁（２６）側から姿勢変更シリンダ（２８ｃ，２８ｄ，２８ｅ）へ供給される作動油を前記オイルタンク（１０）側へアンロードする構成とし、このアンロード用の油路を、機体に備えた油圧無段変速装置（４１，４３，４４）のチャージ回路を介してオイルタンク（１０）に接続した請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記姿勢変更シリンダ（２８ｃ，２８ｄ，２８ｅ）側からアンロードされる作動油と、前記油圧無段変速装置（４４）に備えたチャージポンプ（４５）からの作動油を合流させて前記チャージ回路に供給する構成とした請求項２に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインの油圧制御回路は、例えば、特開２０１０−７６６４７号公報に記載の如く、走行装置の無断油圧変速機や刈取装置の昇降シリンダや籾排出オーガ昇降シリンダや機体安定用シリンダに作動油を送って、動作を制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−７６６４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来技術では、刈取装置の作業機昇降制御回路の流路下流に機体安定用制御回路を設けているために、作業機を下降させている際には圧力不足で機体の安定化機能が働かず、例えば、湿田での刈取作業中に刈取装置を昇降動作すると機体が傾いても立て直せず傾いたままで収穫作業を続けなければならなくなる。
本発明は、刈取装置の昇降と機体の姿勢変更を同時に行うことができるコンバインを提供することが課題である。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、刈取装置（１０３）を昇降させる単動式の刈取昇降シリンダ（２８ａ）と、機体の姿勢を変更する姿勢変更シリンダ（２８ｃ，２８ｄ，２８ｅ）と、油圧ポンプ（１１）から前記刈取昇降シリンダ（２８ａ）へ作動油を供給することで刈取装置（１０３）を上昇させ、該刈取昇降シリンダ（２８ａ）内の作動油をオイルタンク（１０）へアンロードすることで前記刈取装置（１０３）を下降させる昇降制御弁（２６）を備え、該昇降制御弁（２６）から刈取昇降シリンダ（２８ａ）へ作動油を供給する油路を分岐させて前記姿勢変更シリンダ（２８ｃ，２８ｄ，２８ｅ）に接続し、前記刈取昇降シリンダ（２８ａ）からオイルタンク（１０）へ作動油をアンロードする油路を分岐させて姿勢変更シリンダ（２８ｃ，２８ｄ，２８ｅ）に接続したコンバインとする。
請求項２に記載の発明は、前記姿勢変更シリンダ（２８ｃ，２８ｄ，２８ｅ）が作動していない状態において、前記昇降制御弁（２６）側から姿勢変更シリンダ（２８ｃ，２８ｄ，２８ｅ）へ供給される作動油を前記オイルタンク（１０）側へアンロードする構成とし、このアンロード用の油路を、機体に備えた油圧無段変速装置（４１，４３，４４）のチャージ回路を介してオイルタンク（１０）に接続した請求項１に記載のコンバインとする。
請求項３に記載の発明は、前記姿勢変更シリンダ（２８ｃ，２８ｄ，２８ｅ）側からアンロードされる作動油と、前記油圧無段変速装置（４４）に備えたチャージポンプ（４５）からの作動油を合流させて前記チャージ回路に供給する構成とした請求項２に記載のコンバインとする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１に記載の発明によれば、昇降制御弁（２６）から刈取昇降シリンダ（２８ａ）へ作動油を供給する油路を分岐させて姿勢制御弁（Ｋ）に接続し、刈取昇降シリンダ（２８ａ）からオイルタンク（１０）へ作動油をアンロードする油路を分岐させて姿勢制御弁（Ｋ）に接続しているので、昇降制御弁（２６）が作動して刈取装置（１０３）を昇降している状態においても、姿勢変更シリンダ（２８ｃ，２８ｄ，２８ｅ）を円滑に作動させることができる。
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明による効果に加えて、姿勢変更シリンダ（２８ｃ，２８ｄ，２８ｅ）からのアンロード用の油路を、油圧無段変速装置（４１，４３，４４）のチャージ回路を介してオイルタンク（１０）に接続しているので、油圧無段変速装置（４１，４３，４４）の動作を安定させることができる。
請求項３に記載の発明によれば、姿勢制御弁（Ｋ）からアンロードされる作動油と、油圧無段変速装置（４４）のチャージポンプ（４５）からの作動油を合流させてチャージ回路に供給するので、油圧無段変速装置（４１，４３，４４）の動作を更に安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第一実施例のコンバイン全体の油圧回路図である。
【図２】第二実施例のコンバイン全体の油圧回路図である。
【図３】第三実施例のコンバイン全体の油圧回路図である。である。
【図４】第四実施例のコンバイン全体の油圧回路図である。である。
【図５】第二パイロット弁の断面図である。
【図６】第一パイロットチェック弁の断面図である。
【図７】チェック付き絞り弁の断面図である。
【図８】アンロード弁の断面図である。
【図９】スロットルチェック弁の断面図である。
【図１０】リリーフ弁の断面図である。
【図１１】別実施例のリリーフ弁の断面図である。
【図１２】コンバインの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１２に示すとおり、コンバインは、機体を走行させる走行装置１０２を備えている。この走行装置１０２の上側には、機体の主枠を成す機体フレーム１０１が配置され、この機体フレーム１０１上に、左側の脱穀装置１０４と右側のグレンタンク１０５が搭載されている。そして、グレンタンク１０５の前方には、操縦者が搭乗するキャビン１０７が配置され、機体フレーム１０１の前側には、刈取装置１０３を備えている。また、グレンタンク１０５の後方には、排出装置１０６が配置されている。
機体フレーム１０１走行装置１０２の間には、左右のローリングシリンダ２８ｃ、２８ｄとピッチングシリンダ２８ｅが設けられ、これらのシリンダの作動により、走行装置１０２に対する機体フレーム１０１の姿勢を変更することができる。
【０００９】
刈取装置１０３は、圃場に植生する穀稈を刈り取って脱穀装置１０４へ向けて搬送する装置であり、機体フレーム１０１と刈取装置１０３の間に介在する刈取昇降シリンダ２８ａにより、機体フレーム１０１に対して、上下に昇降させることができる。
また、脱穀装置１０４は、刈取装置１０３からの穀稈を受け入れて脱穀し、脱粒した穀粒を選別する装置である。
また、グレンタンク１０５は、脱穀装置１０４による選別後の穀粒を一時的に貯留する容器であり、その底部には、排出装置１０６側へ穀粒を移送する螺旋式の搬送装置を有している。
また、排出装置１０６は、グレンタンク１０５内の穀粒を機外へ排出する装置であり、グレンタンク１０５の後部に位置してグレンタンク１０５に連通する縦移送部と、この縦移送部の上部と連通して縦移送部から離れる方向へ穀粒を移送する横移送部を有している。両移送部は、共に内部に螺旋軸を有する螺旋式搬送装置であり、横移送部における、最も縦移送部から離れた部位に形成された排出口から穀粒を機外へ排出する。
また、横移送部は、縦移送部との間に介在するオーガ昇降シリンダ２８ｂにより、縦移送部に対して、排出口側が上下に移動するように回動自在に支持されている。
次に、本発明の実施の形態をコンバインの油圧回路で説明する。
【００１０】
コンバインの油圧制御回路は、図１に示す如く、オイルタンク１０から吸引されてチャージポンプ４５で加圧された圧油が走行用油圧無段変速機（油圧無段変速装置）４４と刈取用油圧無段変速機（油圧無段変速装置）４３に供給され、機体安定回路（姿勢制御弁）Ｋと逆転ファン用油圧無段変速機（油圧無段変速装置）４１に供給される。
走行用油圧無段変速機４４の圧油は油圧ポンプ１１により加圧され、第一減圧弁１２と第二減圧弁２４で所定の一次圧力に保持して走行系回路Ｔに向かう流れと、作業系回路Ｗに向かう流れに分岐する。
【００１１】
走行系回路Ｔに向かう圧油は、第二減圧弁２４を通して二次圧力に減圧され、左パイロット圧切換弁１６Ｌへ向かう流れと右パイロット圧切換弁１６Ｒへ向かう流れに分岐する。
【００１２】
左パイロット圧切換弁１６Ｌでは、左走行ブレーキシリンダ１８Ｌを制御する左電磁比例弁１７Ｌと左操向クラッチシリンダ１５Ｌに切換え供給し、戻り油がオイルタンク１０へ戻される。
【００１３】
右パイロット圧切換弁１６Ｒでは、右走行ブレーキシリンダ１８Ｒを制御する右電磁比例弁１７Ｒと右操向クラッチシリンダ１５Ｒに切換え供給し、戻り油がオイルタンク１０へ戻される。
【００１４】
以上の右走行ブレーキシリンダ１８Ｒと左走行ブレーキシリンダ１８Ｌと右操向クラッチシリンダ１５Ｒと左操向クラッチシリンダ１５Ｌを制御する弁が油圧制御ブロック３５に組み込まれている。
【００１５】
油圧ポンプ１１を出て作業系回路Ｗに向かう一次圧力の圧油が刈取・オーガ切換弁６とパイロット切換弁５から比例流量制御弁（昇降制御弁）２６に送られ、機体安定回路Ｋの左ローリングシリンダ（姿勢変更シリンダ）２８ｃと右ローリングシリンダ（姿勢変更シリンダ）２８ｄとピッチングシリンダ（姿勢変更シリンダ）２８ｅを制御し、第一減圧弁１２で減圧した圧油が電磁切換え弁６を通して第一パイロットチェック弁３０ａと第二パイロットチェック弁３０ｂを介して、第一パイロット弁１９と第二パイロット弁２０に送られ、刈取昇降シリンダ２８ａとオーガ昇降シリンダ２８ｂを制御する。
【００１６】
比例流量制御弁２６に送られた圧油は、上昇用切換弁２６ａ、下降用切換弁２６ｂ、リリーフ弁２６ｅと、これら上昇用切換弁２６ａと下降用切換弁２６ｂをパイロット圧によって可変調整する上昇用調整弁２６ｃと下降用調整弁２６ｄとにより制御され、リリーフ弁２６ｅを通って圧油が機体安定回路Ｋに送られる。
【００１７】
機体安定回路Ｋに送られた圧油は、アンロード回路Ａのリリーフ弁３９で一定圧力を保持され、左ローリング切換電磁弁２７ｃと右ローリング切換電磁弁２７ｄとピッチング切換電磁弁２７ｅへ送られる。
【００１８】
左ローリング切換電磁弁２７ｃへ送られた圧油は、第三パイロットチェック弁３０ｃと第二チェック付き絞り弁２９ｃを介して左ローリングシリンダ２８ｃへ送油し、右ローリング切換電磁弁２７ｄへ送られた圧油は、第四パイロットチェック弁３０ｄと第三チェック弁付き絞り弁２９ｄを介して右ローリングシリンダ２８ｄへ送油し、ピッチング切換電磁弁２７ｅへ送られた圧油は、第五パイロットチェック弁３０ｅと第五チェック付き絞り弁２９ｅを介してピッチングシリンダ２８ｅへ送油している。アンロード回路Ａには、電磁手動弁４０を設けて、手動或いは自動で圧油を逆転ファン用油圧無段変速機４１側に流す。
そして、左ローリングシリンダ２８ｃと右ローリングシリンダ２８ｄとピッチングシリンダ２８ｅからの戻り油路と比例流量制御弁２６の戻り油路を連結して、オイルタンク１０に戻す。
図２に示す油圧回路図は、左ローリングシリンダ２８ｃと右ローリングシリンダ２８ｄとピッチングシリンダ２８ｅからの戻り油とアンロード回路Ａからの戻り油をまとめて逆転ファン用油圧無段変速機４１側へ流す実施例である。
図１と図２の実施例では、オーガ昇降シリンダ２８ｂと左ローリングシリンダ２８ｃを使用中に、アンロード回路Ａの電磁手動弁４０をオンして機体安定回路Ｋの圧力を保持することで、左ローリングシリンダ２８ｃと右ローリングシリンダ２８ｄとピッチングシリンダ２８ｅの作動を可能にしている。  
図３に示す実施例は、アンロード回路Ａを設けないで、比例流量制御弁２６から第一パイロット弁１９と第二パイロット弁２０に送る油路に機体安定回路Ｋに分岐するシャトル弁２２と電磁手動二方切換弁２１とパイロット圧切換電磁弁２３を設けた回路構成で、刈取装置の降下時にパイロット圧切換電磁弁２３をオンして電磁手動二方切換弁２１を切換え、刈取・オーガ切換弁６前の圧油を機体安定回路Ｋに送ってその作動を可能にする。
図４に示す実施例は、パイロット圧切換電磁弁２３に前記第二減圧弁２４で減圧した圧油を供給して、刈取装置の降下時にパイロット圧切換電磁弁２３をオンして電磁手動二方切換弁２１の切換えで送られる圧油をシャトル弁２２を介して機体安定回路Ｋに送り、その圧力を保持して作動を可能にする。
図５は、刈取昇降シリンダ２８ａの制御回路に設ける第二パイロット弁２０の断面図で、流入口５９から経由室６１を通って流出口６０に流れる圧油を、経由室６１のバネ５７で弾発したスプール５６をプッシュピン５５で手動スライドすると、流出口６０から出る圧油の圧力を変更調整出来るようにしている。
図６は、刈取昇降シリンダ２８ａの制御回路に設ける第一パイロットチェック弁３０ａの断面図で、スチールボール５０を流入室５４側のパイロットスプール５１と第一バネ５２で押し、その押し力の反対側から第二バネ５３で抗して、流入室５４の圧油の変動によって流出口４９から出る圧油の流量を変更するようにしている。
上記の第二パイロット弁２０と第一パイロットチェック弁３０ａを組み合わせて第二パイロット弁２０の流出口６０から第一パイロットチェック弁３０ａの流入室５４に連結すると、手動でプッシュピン５５をスライドして刈取昇降シリンダ２８ａの降下速度を変更調整出来る。
図７は、チェック付き絞り弁の断面図で。バネ６５とスチールボール６４を保持し固定オリフィス６９を有するチェックスプール６６をスプール保持体６７でオイル室６３に保持し、オイル室６３の側部に固定絞り６８を設けた構成としている。この構成でシリンダの伸縮両方に絞りを効かせ、構造が簡単になり製造コストが低下する。
図８は、アンロード弁の断面図で、ポペット部７０の後部にリリーフ弁７１を一体的に連結した構成で、ソレノイド７２のオン／オフでアンロード／ブロックとなって、ポペット部７０の後部に作用する圧力を制御する。このアンロード弁は分流弁の流路前側で分岐して配置する。この配置で、アンロード圧の低下が可能で、分流弁の保護回路となる。
図９は、スロットルチェック弁の断面図で、バネ７６で押す第一スチールボール７５を受けるポペット７７の端面に球座８１を形成し、この球座８１に嵌め入れた第二スチールボール７８をプッシュピン７９で押すようにしている。ポペット７７のオイル室８２には固定絞り８０を形成している。以上の構成で、部品が少なくなり、製造コストが低下する。
図１０と図１１は、リリーフ弁の断面図で、スチールボール８９を押さえるバネ８５をバネ押え８６とバネ座８７の間に設け、さらにバネ座８７とスチールボール８９の間にスチールボール受８８を設けた構成で、スチールボール受８８に中心穴８８ａとボール受穴８８ｂと横溝８８ｃを形成している。図１１の構成では、バネ座８７にボール受穴を形成し、連結ボール９０をスチールボール受８８との間に介在させている。
上記構成で、バネ８５の倒れ等によるバネ座８７の横方向への挙動がスチールボール８９に影響して発生するリリーフ音の発生が無くなる。
【符号の説明】
【００１９】
１０  オイルタンク
１１  油圧ポンプ
２６  比例流量制御弁（昇降制御弁）
２８ａ  刈取昇降シリンダ
２８ｃ  左ローリングシリンダ（姿勢変更シリンダ）
２８ｄ  右ローリングシリンダ（姿勢変更シリンダ）
２８ｅ  ピッチングシリンダ（姿勢変更シリンダ）
４１  逆転ファン用油圧無段変速機（油圧無段変速装置）
４３  刈取用油圧無段変速機（油圧無段変速装置）
４４  走行用油圧無段変速機（油圧無段変速装置）
４５  チャージポンプ
１０３  刈取装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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