(57)【要約】【課題】  利便性の向上を図るとともに、出力物の色味の安定性を向上させることができる画像形成装置を提供すること。【解決手段】  画像形成装置１００には、測定対象に光を照射し、当該測定対象からの反射光の各波長における光量を測定するカラーセンサ２００が設けられている。また、画像形成装置１００は、シートを給紙して当該シート上にパッチ画像を形成し、当該シート上のパッチ画像をカラーセンサ２００により測定させる第１のモードと、既にパッチ画像が形成されたシートを給紙し、画像形成装置１００による画像形成を経ずにシート上のパッチ画像をカラーセンサ２００に測定させる第２のモードのいずれかを選択可能に構成されている。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに測定用画像を形成する像形成手段と、
測定対象に光を照射し、当該測定対象からの反射光の各波長における光量を測定する測定手段と、
シートを給紙して前記像形成手段により当該シート上に測定用画像を形成させ、当該シート上の測定用画像を前記測定手段により測定させる第１のモードと、既に測定用画像が形成されたシートを給紙し、前記像形成手段による画像形成を経ずに当該シート上の測定用画像を前記測定手段に測定させる第２のモードのいずれかを選択する選択手段と、
前記選択手段により選択されたモードにしたがって、前記測定手段に測定用画像の測定を行わせる制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１のモードにおけるシートの搬送経路は、前記第２のモードにおけるシートの搬送経路とは異なることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記像形成手段により形成されたシート上の測定用画像を加熱して定着させる定着手段を更に有し、
前記第１のモードにおけるシートの搬送経路は、前記定着手段を通過する搬送経路であり、前記第２のモードにおけるシートの搬送経路は、前記定着手段を通過しない搬送経路であることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２のモードにおける前記測定手段の測定値を表示する表示手段を更に有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項５】
基準となる測定装置によるシート上の測定用画像の測定値を入力する入力手段を更に有し、
前記制御手段は、前記第２のモードにおいて、前記測定手段による測定用画像の測定値と、前記入力手段により入力された測定値に基づいて、前記測定手段の測定値を補正するための補正係数を算出することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第２のモードにおいて、前記像形成手段により形成される画像の色味を他の画像形成装置により形成される画像の色味に合わせるために、前記他の画像形成装置で形成されたシート上の測定用画像を前記測定手段に測定させ、当該測定値に基づいて前記測定手段の測定値を変換するためのプロファイルを作成することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記像形成手段により形成される前記測定用画像は、複数の色材が重ねられることにより形成された多次色の画像であることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記測定手段の測定値に基づき、前記測定用画像の色値を演算する第１の演算手段と、
前記測定手段の測定値に基づき、前記測定用画像の濃度を演算する第２の演算手段と、
を更に有することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、測定用画像の色を測定する機能を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の画像品質（以下画質と呼ぶ）には、粒状性、面内一様性、文字品位、色再現性（色安定性を含む）などがある。多色画像形成装置が普及した今日においては、最も重要な画質は色再現性であると言われることもある。
【０００３】
人間は経験に基づいた期待する色（特に人肌、青空、金属など）についての記憶があり、その許容範囲を超えると違和感を覚えてしまう。これらの色は記憶色と呼ばれ、写真などを出力する際にその再現性を問われることが多くなった。
【０００４】
写真画像に限らず、文書画像においても、モニタとの色の差に違和感を覚えてしまうオフィスユーザ層、ＣＧ画像の色再現性を追求するグラフィックアーツユーザ層など、画像形成装置に対する色再現性（安定性を含む）の要求度が増している。
【０００５】
そこで、ユーザの色再現性の要求を満たすべく、シートの搬送経路に設けられたカラーセンサによって、シート上に形成された測定用画像（パッチ画像）を読み取る画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
この画像形成装置は、測定用画像をシートに形成し、カラーセンサによる測定用画像の読取結果に基づいて、露光量や現像バイアスなどのプロセス条件にフィードバックをかけることで、一定の濃度、階調性、色味を再現することが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００４−０８６０１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、カラーセンサを画像形成装置内に配置し、インラインセンサとして用いる場合は、装置に取り付ける際の取り付け精度や、装置内の環境、経時変化等、様々な要因によって測定値がばらついてしまうという問題が発生する。特に、画像形成装置内にカラーセンサを複数個有する場合は、その複数個のセンサ間で測定値がばらついてしまうと、高精度なカラーマッチングや色の安定性を確保ことが困難になる。
【０００９】
また、カラーセンサの測定値にばらつきが無い場合であっても、同一種類のカラーセンサを搭載した画像形成装置間で測定値に差が発生し、装置間での色味が異なる場合がある。
【００１０】
したがって、カラーセンサの測定値がどれだけばらついているのかを確認し、測定値のばらつきを補正する必要がある。このため、基準となるチャートをカラーセンサにより測定して、測定値のばらつきを演算したり、測定値のばらつきを抑制するための補正値を求めたりする必要がある。
【００１１】
そこで、本発明によれば、測定手段の測定値のばらつきを抑制するためのモードを設けることで、利便性の向上を図るとともに、出力物の色味の安定性を向上させることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、シートに測定用画像を形成する像形成手段と、測定対象に光を照射し、当該測定対象からの反射光の各波長における光量を測定する測定手段と、シートを給紙して前記像形成手段により当該シート上に測定用画像を形成させ、当該シート上の測定用画像を前記測定手段により測定させる第１のモードと、既に測定用画像が形成されたシートを給紙し、前記像形成手段による画像形成を経ずに当該シート上の測定用画像を前記測定手段に測定させる第２のモードのいずれかを選択する選択手段と、前記選択手段により選択されたモードにしたがって、前記測定手段に測定用画像の測定を行わせる制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、利便性の向上を図るとともに、出力物の色味の安定性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】画像形成装置１００の構造を示す断面図である。
【図２】カラーセンサ２００を示す図である。
【図３】画像形成装置１００のシステム構成を示すブロック図である。
【図４】色測定用チャートを示すイメージ図である。
【図５】カラーマネージメント環境の概略図である。
【図６】操作部１８０を示す図である。
【図７】ユーザモードキー４１０を選択したときの表示画面である。
【図８】画像形成装置１００の動作を示すフローチャートである。
【図９】最大濃度調整の動作を示すフローチャートである。
【図１０】階調調整の動作を示すフローチャートである。
【図１１】多次色補正処理の動作を示すフローチャートである。
【図１２】測色モード選択キー４１４を選択したときの表示画面である。
【図１３】測色モードにおける処理を示すフローチャートである。
【図１４】カラーセンサ２００の測定結果を示す画面である。
【図１５】センサ調整モードにおける処理を示すフローチャートである。
【図１６】センサ調整モードキー４２２を選択したときの表示画面である。
【図１７】センサ調整モード時の表示画面である。
【図１８】ダイレクトマッピングテーブルを示す図である。
【図１９】クラスタリングモードにおける処理を示すフローチャートである。
【図２０】クラスタリングモード時の表示画面である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［第１の実施形態］
（画像形成装置）
本実施形態では電子写真方式のレーザビームプリンタを用いて上記課題の解決方法を説明する。ここでは、一例として、画像形成方式として電子写真方式を採用する。しかし、本発明は、インクジェット方式や昇華方式にも適用できる。
【００１６】
図１は、画像形成装置１００の構造を示す断面図である。画像形成装置１００は、筐体１０１を備える。筐体１０１には、エンジン部を構成するための各機構と、制御ボード収納部１０４とが設けられている。制御ボード収納部１０４には、各機構による各印刷プロセス処理（例えば、給紙処理など）に関する制御を行なうエンジン制御部１０２と、プリンタコントローラ１０３が収納されている。
【００１７】
図１が示すように、エンジン部にはＹＭＣＫに対応した４つのステーション１２０、１２１、１２２、１２３が設けられている。ステーション１２０、１２１、１２２、１２３は、トナーをシート１１０に転写して画像を形成する像形成手段である。ここで、ＹＭＣＫは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの略称である。各ステーションは、ほぼ共通の部品により構成されている。感光ドラム１０５は、像担持体の一種であり、一次帯電器１１１により一様の表面電位に帯電する。感光ドラム１０５は、レーザ１０８が出力するレーザ光によって、潜像が形成される。現像器１１２は、色材（トナー）を用いて潜像を現像してトナー像を形成する。トナー像（可視像）は、中間転写体１０６上に転写される。中間転写体１０６上に形成された可視像は、収納庫１１３から搬送されてきたシート１１０に対して、転写ローラ１１４により転写される。
【００１８】
本実施形態の定着処理機構は、シート１１０に転写されたトナー像を加熱および加圧してシート１１０に定着させる第一定着器１５０および第二定着器１６０を有している。第一定着器１５０には、シート１１０に熱を加えるための定着ローラ１５１、シート１１０を定着ローラ１５１に圧接させるための加圧ベルト１５２、定着完了を検知する第一定着後センサ１５３を含む。これらローラは中空ローラであり、内部にそれぞれヒータを有している。
【００１９】
第二定着器１６０は、第一定着器１５０よりもシート１１０の搬送方向で下流に配置されている。第二定着器１６０は、第一定着器１５０により定着したシート１１０上のトナー像に対してグロス（光沢）を付与したり、定着性を確保したりする。第二定着器１６０も、第一定着器１５０と同様に定着ローラ１６１、加圧ローラ１６２、第二定着後センサ１６３を有している。シート１１０の種類によっては第二定着器１６０を通す必要がない。この場合、エネルギー消費量低減の目的で第二定着器１６０を経由せずにシート１１０は搬送経路１３０を通過する。
【００２０】
例えば、シート１１０上の画像にグロスを多く付加する設定がされた場合や、シート１１０が厚紙のように定着に多くの熱量を必要とする場合は、第一定着器１５０を通過したシート１１０は、第二定着器１６０にも搬送される。一方、シート１１０が普通紙や薄紙の場合であって、グロスを多く付加する設定がされていない場合は、シート１１０は、第二定着器１６０を迂回する搬送経路１３０を搬送される。第二定着器１６０にシート１１０を搬送するか、第二定着器１６０を迂回してシート１１０を搬送するかは、切替部材１３１により制御される。
【００２１】
切替部材１３２は、シート１１０を搬送経路１３５へと誘導するか、外部への搬送経路１３９に誘導するかを切り替える。搬送経路１３５へと導かれたシート１１０の先端は、反転センサ１３７を通過し、反転部１３６へ搬送される。反転センサ１３７がシート１１０の後端を検出すると、シート１１０の搬送方向が切り替えられる。切替部材１３３は、シート１１０を両面画像形成用の搬送経路１３８へと誘導するか、搬送経路１３５に誘導するかを切り替える。
【００２２】
搬送経路１３５には、シート１１０上の測定用画像（以下、パッチ画像）を検知するカラーセンサ２００が配置されている。カラーセンサ２００は、シート１１０の搬送方向に直交する方向に４つのセンサ２００ａ〜２００ｄが並べて配置されており、４列のパッチ画像を検知できる。操作部１８０からの指示により測定が指示されると、エンジン制御部１０２は最大濃度調整、階調調整、多次色補正処理などを実行する。
【００２３】
切替部材１３４は、シート１１０を外部への搬送経路１３９に誘導する誘導部材である。搬送経路１３９を搬送されたシート１１０は、画像形成装置１００の外部へと排出される。
【００２４】
カセット１２４は、画像形成装置１００でパッチ画像を形成されたシートや、他の画像形成装置でパッチ画像を形成されたシートを、定着器を通さずにカラーセンサ２００で測定する際に使用される。操作部１８０から測定指示が出されると、カセット１２４にセットされたシートは、搬送経路１３６へ誘導され、カラーセンサ２００が配置されている測定位置に搬送される。カラーセンサ２００によりシート上のパッチ画像の測定が行われた後、シートは搬送経路１３５から搬送経路１３９へと搬送され、機外へ排出される。
【００２５】
（カラーセンサ）
図２は、カラーセンサ２００の構造を示す図である。カラーセンサ２００の内部には、白色ＬＥＤ２０１、回折格子２０２、ラインセンサ２０３、演算部２０４、及びメモリ２０５が設けられている。白色ＬＥＤ２０１は、シート１１０上のパッチ画像２２０に光を照射する発光素子である。パッチ画像２２０から反射した光は、透明部材で構成される窓２０６を通過する。
【００２６】
回折格子２０２はパッチ画像２２０からの反射光を波長ごとに分光する。ラインセンサ２０３は、回折格子２０２により波長ごとに分解された光を検出するｎ個の受光素子を備えた光検出素子である。演算部２０４は、ラインセンサ２０３により検出された各画素の光強度値から各種の演算を行う。
【００２７】
メモリ２０５は、演算部２０４が使用する各種のデータを保存する。演算部２０４は、例えば、光強度値から分光反射率を演算する分光演算部等を有する。また、白色ＬＥＤ２０１から照射された光をシート１１０上のパッチ画像２２０に集光したり、パッチ画像２２０から反射した光を回折格子２０２に集光したりするレンズがさらに設けられてもよい。
【００２８】
図３は、画像形成装置１００のシステム構成を示すブロック図である。この図を用いて、最大濃度調整、階調調整、及び多次色補正処理について説明する。なお、図３では、プリンタコントローラ１０３により行われる処理を分かり易くするために、プリンタコントローラ１０３内をブロックで表現している。
【００２９】
（最大濃度調整）
まず、プリンタコントローラ１０３は、最大濃度調整に用いるテストチャートを出力するよう、エンジン制御部１０２に指示を出す。このとき、予め設定された又は前回の最大濃度調整時において設定された帯電電位、露光強度、及び現像バイアスで、シート１１０に最大濃度調整用のパッチ画像がＣＭＹＫの色毎に形成される。その後、エンジン制御部１０２は、カラーセンサ制御部３０２に対してパッチ画像の測定の指示を出す。
【００３０】
カラーセンサ２００にてパッチ画像の測定が行われると、測定された結果は、分光反射率データとして濃度変換部３２４に送られる。濃度変換部３２４は、分光反射率データをＣＭＹＫの濃度データに変換し、変換した濃度データを最大濃度補正部３２０に送る。
【００３１】
最大濃度補正部３２０は、最大濃度となる画像データをトナー像として出力したときの濃度が所望の値となるように、帯電電位、露光強度、及び現像バイアスの補正量を算出し、算出した補正量をエンジン制御部１０２へと送信する。エンジン制御部１０２は、次回以降の画像形成動作に、送信された帯電電位、露光強度、及び現像バイアスの補正量を用いる。以上の動作によって、出力される画像の最大濃度が調整される。
【００３２】
（階調調整）
最大濃度調整の処理が終わると、プリンタコントローラ１０３は、シート１１０上に１６階調のパッチ画像を形成するようにエンジン制御部１０２に指示を出す。なお、１６階調のパッチ画像の画像信号としては、例えば００Ｈ、１０Ｈ、２０Ｈ、３０Ｈ、４０Ｈ、５０Ｈ、６０Ｈ、７０Ｈ、８０Ｈ、９０Ｈ、Ａ０Ｈ、Ｂ０Ｈ、Ｃ０Ｈ、Ｄ０Ｈ、Ｅ０Ｈ、ＦＦＨとすればよい。
【００３３】
このとき、最大濃度調整で算出された帯電電位、露光強度、及び現像バイアスの補正量を用いて、シート１１０に１６階調のパッチ画像がＣＭＹＫの色毎に形成される。シート１１０に１６階調のパッチ画像が形成されると、エンジン制御部１０２は、カラーセンサ制御部３０２に対してパッチ画像の測定の指示を出す。
【００３４】
カラーセンサ２００にてパッチ画像の測定が行われると、測定結果は分光反射率データとして濃度変換部３２４に送られる。濃度変換部３２４は、分光反射率データをＣＭＹＫの濃度データに変換し、変換した濃度データを濃度階調補正部３２１に送る。濃度階調補正部３２１は、所望の階調性が得られるように露光量の補正量を算出する。そして、ＬＵＴ作成部３２２は単色階調ＬＵＴを作成し、各色ＣＭＹＫの信号値としてＬＵＴ部３２３へ送る。
【００３５】
（プロファイル）
多次色調整処理を行うにあたり、画像形成装置１００は、多次色を含むパッチ画像の検出結果から後述のＩＣＣプロファイルを作成し、そのプロファイルを用いて入力画像を変換して出力画像を形成する。
【００３６】
ここで、多次色を含むパッチ画像２２０は、ＣＭＹＫの４色それぞれについて網点面積率を３段階（０％、５０％、１００％）に変化させ、色毎の網点面積率の全ての組み合わせのパッチ画像を形成する。図４に記載のように、シート上には４列のパッチ画像２２０ａ〜２２０ｄが、各カラーセンサ２００ａ〜２００ｄによって読み取られるように並べて形成される。各パッチ画像２２０ａ〜２２０ｄは、１番目のパッチ画像（２２０ａ−１、２２０ｂ−１、２２０ｃ−１、２２０ｄ−１）からＭ番目のパッチ間像（２２０ａ−Ｍ、２２０ｂ−Ｍ、２２０ｃ−Ｍ、２２０ｄ−Ｍ）を含む。
【００３７】
優れた色再現性を実現するプロファイルとして、ここでは近年市場で受け入れられているＩＣＣプロファイルを用いることとする。ただし、本発明は、ＩＣＣプロファイルでなければ適用できない発明ではない。本発明は、Ａｄｏｂｅ社が提唱したＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔのレベル２から採用されているＣＲＤ（Ｃｏｌｏｒ  Ｒｅｎｄｅｒｉｎｇ  Ｄｉｃｔｉｏｎａｒｙ）やＰｈｏｔｏｓｈｏｐ（登録商標）内の色分解テーブルなどにも適用できる。
【００３８】
カスタマエンジニアによる部品交換時や、カラーマッチング精度が要求されるジョブの前、さらには、デザイン構想段階などで最終出力物の色味が知りたい時などに、ユーザは操作部１８０を操作してカラープロファイルの作成処理を指示する。
【００３９】
プロファイルの作成処理は、図３のブロック図に示すプリンタコントローラ１０３において行われる。プリンタコントローラ１０３はＣＰＵを有し、後述するフローチャートを実行するためのプログラムを記憶部３５０から読み出して実行する。
【００４０】
操作部１８０がプロファイル作成指示を受け付けると、プロファイル作成部３０１は、ＩＳＯ１２６４２テストフォームであるＣＭＹＫカラーチャート２１０を、プロファイルを介さずにエンジン制御部１０２に出力する。プロファイル作成部３０１は、カラーセンサ制御部３０２に測定指示を送る。エンジン制御部１０２は、画像形成装置１００を制御して帯電、露光、現像、転写、定着といったプロセスを実行させる。これにより、シート１１０にはＩＳＯ１２６４２テストフォームが形成される。カラーセンサ制御部３０２はカラーセンサ２００を制御して、ＩＳＯ１２６４２テストフォームを測定させる。カラーセンサ２００は、測定結果である分光反射率データをプリンタコントローラ１０３のＬａｂ演算部３０３に出力する。Ｌａｂ演算部３０３は、分光反射率データをＬ＊ａ＊ｂ＊データに変換して、プロファイル作成部３０１に出力する。なお、Ｌａｂ演算部３０３は、機器に依存しない色空間信号であるＣＩＥ１９３１ＸＹＺ表色系へ分光反射率データを変換してもよい。
【００４１】
プロファイル作成部３０１は、エンジン制御部１０２に出力したＣＭＹＫ色信号と、Ｌａｂ演算部３０３から入力されたＬ＊ａ＊ｂ＊データとの関係から出力ＩＣＣプロファイルを作成する。プロファイル作成部３０１は、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に格納されている出力ＩＣＣプロファイルに代えて、作成した出力ＩＣＣプロファイルを格納する。
【００４２】
ＩＳＯ１２６４２テストフォームは一般的な複写機が出力可能な色再現域を網羅するＣＭＹＫ色信号のパッチを含んでいる。よって、プロファイル作成部３０１は、それぞれの色信号値と測定したＬ＊ａ＊ｂ＊値との関係から色変換表を作成する。つまりＣＭＹＫ→Ｌａｂの変換表が作成される。この変換表をもとにして、逆変換表が作成される。
【００４３】
プロファイル作成部３０１は、ホストコンピュータからＩ／Ｆ３０８を通じてプロファイル作成命令を受け付けると、作成した出力ＩＣＣプロファイルをＩ／Ｆ３０８を通じてホストコンピュータに出力する。ホストコンピュータは、ＩＣＣプロファイルに対応した色変換をアプリケーションプログラムで実行することができる。
【００４４】
なお、第一定着ヒータは第一定着器１５０に設けられたヒータであり、第二定着ヒータは第二定着器１６０に設けられたヒータであり、これらのヒータはエンジン制御部１０２により制御される。また、エンジン制御部１０２は、画像形成装置１００内の各種搬送ローラを駆動するための搬送ローラ駆動モータ３１１を制御する。
【００４５】
（色変換処理）
通常のカラー出力における色変換においては、スキャナ部からＩ／Ｆ３０８を介して入力されたＲＧＢ信号値やＪａｐａｎＣｏｌｏｒなどの標準印刷ＣＭＹＫ信号値を想定して入力された画像信号は、外部入力用の入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７に送られる。入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７は、Ｉ／Ｆ３０８から入力された画像信号に応じて、ＲＧＢ→ＬａｂあるいはＣＭＹＫ→Ｌａｂ変換を実行する。入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７に格納されている入力ＩＣＣプロファイルは、複数のＬＵＴ（ルックアップテーブル）により構成されている。
【００４６】
これらのＬＵＴは、たとえば、入力信号のガンマをコントロールする１次元ＬＵＴ、ダイレクトマッピングといわれる多次色ＬＵＴ、生成された変換データのガンマをコントロールする１次元ＬＵＴである。入力された画像信号は、これらのＬＵＴを用いてデバイスに依存した色空間からデバイスに依存しないＬ＊ａ＊ｂ＊データに変換される。
【００４７】
Ｌ＊ａ＊ｂ＊座標に変換された画像信号はＣＭＭ３０６に入力される。ＣＭＭはカラーマネージメントモジュールの略語である。ＣＭＭ３０６は、各種の色変換を実行する。たとえば、ＣＭＭ３０６は、入力機器としてのスキャナ部などの読取色空間と、出力機器としての画像形成装置１００の出力色再現範囲のミスマッチをマッピングするＧＡＭＵＴ変換を実行する。また、ＣＭＭ３０６は、入力時の光源種と出力物を観察するときの光源種のミスマッチ（色温度設定のミスマッチとも言う）を調整する色変換を実行する。
【００４８】
このようにしてＣＭＭ３０６は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊データをＬ’＊ａ’＊ｂ’＊データへ変換し、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に出力する。測定によって作成されたプロファイルが出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に格納されている。よって、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５は、新たに作成したＩＣＣプロファイルによってＬ’＊ａ’＊ｂ’＊データを色変換し、出力機器に依存したＣＭＹＫ信号へと変換してエンジン制御部１０２へ出力する。
【００４９】
図３で、ＣＭＭ３０６は、入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７と出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５と分離されている。しかし、図５が示すようにＣＭＭ３０６はカラーマネージメントを司るモジュールのことであり、入力プロファイル（印刷ＩＣＣプロファイル５０１）と出力プロファイル（プリンタＩＣＣプロファイル５０２）を使って色変換を行うモジュールである。
【００５０】
（操作部）
図６は、操作部１８０を示す図である。操作部１８０には、画像形成装置１００の電源をＯＮ／ＯＦＦするためのソフトスイッチ４００、複写開始を指示するためのコピースタートキー４０１、及び標準モードに戻すためのリセットキー４０２が設けられている。標準モードは、「フルカラー・片面」に設定されている。
【００５１】
また、操作部１８０には、設定枚数等の数値を入力するためのテンキー４０３、数値をクリアするためのクリアキー４０４、及び連続コピー中にコピーを停止させるためのストップキー４０５が設けられている。
【００５２】
操作部１８０の左側には、各種モードの設定やプリンタの状態を表示するタッチパネルディスプレイ４０６が設けられている。操作部１８０の右端には、画像形成動作中に割り込んでコピーするための割り込みキー４０７、個人別や部門別にコピー枚数を管理するための暗証キー４０８、ガイダンス機能を使用するときに押下するガイダンスキー４０９が設けられている。
【００５３】
その下には、キャリブレーションモードの指定、シート情報の登録、及び省エネモードに入るまでの設定時間の変更等、ユーザが画像形成装置１００の管理や設定を行うユーザモードに入るためのユーザモードキー４１０が設けられている。
【００５４】
また、タッチパネルディスプレイ４０６には、フルカラー画像形成モード選択キー４１２、モノクロ画像形成モード選択キー４１３、及び測色モード選択キー４１４が設けられている。
【００５５】
（キャリブレーションモード）
次に、本実施形態におけるキャリブレーションモードについて説明する。まず、図６の操作部１８０において、ユーザモードキー４１０をユーザが選択すると、図７の画面がタッチパネルディスプレイ４０６に表示される。この画面上のキャリブレーションモードキー４２１をユーザが選択すると、出力画像の濃度や色の安定性向上のためのキャリブレーションを行うことが可能である。
【００５６】
なお、ここでのキャリブレーションとは、前述の最大濃度調整、階調調整、及び多次色補正処理のことをいう。キャリブレーションモードキー４２１が選択されると、キャリブレーション動作がスタートする。以下、フローチャートに沿ってキャリブレーションの一連の処理を説明する。
【００５７】
図８は、画像形成装置１００の動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、プリンタコントローラ１０３により実行される。まず、プリンタコントローラ１０３は、操作部１８０から画像形成要求があるかどうか、また、ホストコンピュータからＩ／Ｆ３０８を通じて画像形成要求があるかどうかを判断する（Ｓ８０１）。
【００５８】
画像形成要求がない場合は、プリンタコントローラ１０３は、操作部１８０からキャリブレーションの指示があるかどうかを判断する（Ｓ８０２）。キャリブレーションの指示は、前述したようにキャリブレーションモードキー４２１が選択されることにより行われる。
【００５９】
キャリブレーションの指示があった場合は、図９で後述する最大濃度調整を行い（Ｓ８０３）、図１０で後述する階調調整を行う（Ｓ８０４）。その後、図１１で後述する多次色補正処理を行う（Ｓ８０５）。ステップＳ８０２において、多次色補正指示がない場合は、前述のステップＳ８０１に戻る。このように、多次色補正処理を行う前に最大濃度調整と階調調整を行っているのは、多次色補正処理を高精度に行うためである。
【００６０】
ステップＳ８０１において、画像形成要求があると判断された場合は、プリンタコントローラ１０３は、収納庫１１３からシート１１０を給紙させ（Ｓ８０６）、シート１１０にトナー画像を形成する（Ｓ８０７）。そして、プリンタコントローラ１０３は、全ページの画像形成が終了したかどうかを判断する（Ｓ８０８）。全ページの画像形成が終了した場合はステップＳ８０１に戻り、終了していない場合はステップＳ８０６に戻り、次のページの画像形成を行う。
【００６１】
図９は、最大濃度調整の動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、プリンタコントローラ１０３により実行される。
【００６２】
まず、プリンタコントローラ１０３は、収納庫１１３からシート１１０を給紙させ（Ｓ９０１）、シート１１０に最大濃度調整用のパッチ画像を形成するように、エンジン制御部１０２に指示を出す（Ｓ９０２）。次に、プリンタコントローラ１０３は、シート１１０がカラーセンサ２００に到達すると、カラーセンサ２００にパッチ画像を測定させる（Ｓ９０３）。
【００６３】
そして、プリンタコントローラ１０３は、濃度変換部３２４を用いて、カラーセンサ２００から出力された分光反射率データをＣＭＹＫの濃度データに変換させる（Ｓ９０４）。その後、プリンタコントローラ１０３は、変換された濃度データに基づいて帯電電位、露光強度、及び現像バイアスの補正量を算出する（Ｓ９０５）。ここで算出された補正量は、記憶部３５０に格納されて使用される。
【００６４】
図１０は、階調調整の動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、プリンタコントローラ１０３により実行される。
【００６５】
まず、プリンタコントローラ１０３は、収納庫１１３からシート１１０を給紙させ（Ｓ１００１）、シート１１０に階調調整用のパッチ画像（１６階調）を形成するように、エンジン制御部１０２に指示を出す（Ｓ１００２）。次に、プリンタコントローラ１０３は、シート１１０がカラーセンサ２００に到達すると、カラーセンサ２００にパッチ画像を測定させる（Ｓ１００３）。
【００６６】
そして、プリンタコントローラ１０３は、濃度変換部３２４を用いて、カラーセンサ２００から出力された分光反射率データをＣＭＹＫの濃度データに変換させる（Ｓ１００４）。その後、プリンタコントローラ１０３は、変換された濃度データに基づいて露光強度の補正量を算出し、階調を補正するためのＬＵＴを作成する（Ｓ１００５）。ここで算出されたＬＵＴは、ＬＵＴ部３２３に設定されて使用される。
【００６７】
図１１は、多次色補正処理の動作を示すフローチャートである。このフローチャートは、プリンタコントローラ１０３により実行される。
【００６８】
まず、プリンタコントローラ１０３は、収納庫１１３からシート１１０を給紙させ（Ｓ１１０１）、シート１１０に多次色補正処理用のパッチ画像を形成するように、エンジン制御部１０２に指示を出す（Ｓ１１０２）。次に、プリンタコントローラ１０３は、シート１１０がカラーセンサ２００に到達すると、カラーセンサ２００にパッチ画像を測定させる（Ｓ１１０３）。
【００６９】
そして、プリンタコントローラ１０３は、Ｌａｂ演算部３０３を用いて、カラーセンサ２００から出力された分光反射率データから色値データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）を演算する。この色値データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）に基づいて、プリンタコントローラ１０３は、前述の処理によりＩＣＣプロファイルを作成し（Ｓ１１０４）、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に格納する（Ｓ１１０５）。
【００７０】
以上のように、最大濃度調整、階調調整、及び多次色補正処理といった一連のキャリブレーションを行うことによって、画像形成装置１００における画像の濃度・階調・色味の安定性を実現でき、高精度なカラーマッチングが可能になる。
【００７１】
（測色モード）
次に、測色モードについて説明する。測色モードは、画像形成装置１００でパッチ画像を形成されたシートや、画像形成装置１００以外の他の画像形成装置でパッチ画像を形成されたシートを、カラーセンサ２００で測定するモードである。
【００７２】
例えば、前述のＩＣＣプロファイル作成処理等を行った後に出力した出力物に対して、再度色を測定したい場合や、基準サンプルとして使用するために、正確な色を測定したい場合等で使用することによって、高精度かつ短時間で色を測定することが可能である。
【００７３】
パッチ画像を形成されたシート（チャート）の色の測定は、ホストコンピュータまたは操作部１８０上からの指示で行う。本実施形態においては、操作部１８０から測定指示を出し、タッチパネルディスプレイ４０６上に測定結果を表示する方法について説明するが、これに限定されるものではない。
【００７４】
まず、チャート上のパッチ画像の色を測定する場合、図６に示される操作部１８０上の測色モード選択キー４１４がユーザにより選択される。測色モード選択キー４１４が選択されると、図１２（ａ）に示される画面が表示される。この画面上には、「測定したいチャートをカセットＸにセットしてください。」というメッセージが表示されている。
【００７５】
図１２（ａ）の画面を確認したユーザは、カセット１２４に測定対象のチャートを測定面が下向きとなるようにセットし、ＯＫキーを選択する。この指示に応じて、カラーセンサ２００によるチャートの色測定動作が開始される。以下、測色モードの詳細を、フローチャートを用いて説明する。
【００７６】
図１３は、測色モードにおける処理を示すフローチャートである。このフローチャートは、図１２（ａ）の画面のＯＫキーが選択されたことに応じて、プリンタコントローラ１０３により実行される。
【００７７】
まず、プリンタコントローラ１０３は、カセット１２４にセットされているチャートの給紙を開始するように、エンジン制御部１０２に指示を出す（Ｓ１３０１）、チャートがカラーセンサ２００の測定位置に到達するまで待機する（Ｓ１３０２）。チャートが測定位置に到達すると、プリンタコントローラ１０３は、カラーセンサ２００を用いてチャートを測定させる（Ｓ１３０３）。このとき、カラーセンサ２００は、チャート上のパッチ画像の分光反射率データを出力する。なお、カラーセンサ２００による測定動作中は、図１２（ｂ）に示される測定中であることを知らせる画面が表示される。
【００７８】
次に、プリンタコントローラ１０３は、Ｌａｂ演算部３０３を用いて、カラーセンサ２００から出力された分光反射率データを、色値データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊データ）に変換する（Ｓ１３０４）。また、プリンタコントローラ１０３は、濃度変換部３２４を用いて、カラーセンサ２００から出力された分光反射率データを、濃度データに変換する（Ｓ１３０５）。
【００７９】
次に、プリンタコントローラ１０３は、算出した色値データおよび濃度データに基づき、操作部１８０のタッチパネルディスプレイ４０６上に図１４に示される画面を表示する（Ｓ１３０６）。図１４に示される画面には、チャート上の複数のパッチ画像ごとに、色値（Ｌ、ａ、ｂ）および濃度（Ｄ＿Ｃ、Ｄ＿Ｍ、Ｄ＿Ｙ、Ｄ＿Ｋ）が表示されている。
【００８０】
なお、測定された色値データおよび濃度データについては、ホストコンピュータへデータ転送を行ったり、外部メモリへの保存を行ったりすることが可能である。その後、プリンタコントローラ１０３は、チャートを画像形成装置１００の機外へと排出するように、エンジン制御部１０２に指示を出し（Ｓ１３０７）、このフローチャートによる処理を終了する。
【００８１】
（センサ調整モード）
次に、カラーセンサ２００を用いて、カラーセンサ２００の出力値の調整を行うモード（センサ調整モード）について説明する。
【００８２】
センサ調整モードは、カラーセンサ２００の出力値の調整を行うモードであり、例えば、画像形成装置１００の初期設置時や、カラーセンサ２００を交換した場合等で行われるモードである。
【００８３】
センサ調整モードにおいて、カラーセンサ２００を実際の測定環境下に設置したときに、入力信号とカラーセンサ２００の出力信号とが関係づけられる。そして、カラーセンサ２００単体の感度ばらつきや、装置への取り付け誤差、あるいは部品公差があった場合においても、同じ入力信号値に対して、同じ出力信号値を出すように調整される。これによって、高精度なカラーマッチングや色補正処理ができるようになる。すなわち、センサ調整モードは、入力信号値Ｌ＊ａ＊ｂ＊を、出力信号値Ｌ＊’ａ＊’ｂ＊’に変換する補正係数を求めるモードである。
【００８４】
センサ調整モードでは、あらかじめ色値データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊データ）が分かっている標準チャートをカラーセンサ２００で読み込み、入出力値を用いて補正を行う。標準チャート自体は、例えば印刷機などで出力したものである。標準チャートの色値データは、予め市販の測定器で測定して記憶部３５０に記憶しておく。この測定結果を、ホストコンピュータ、操作部１８０、または外部メモリ等からコントローラ内に入力することによって、画像形成装置１００内のカラーセンサ２００の読取結果との対応付けを可能にしている。
【００８５】
図６の操作部１８０において、ユーザモードキー４１０が選択されると、図７のような画面がタッチパネルディスプレイ４０６上に表示される。この画面内のセンサ調整モードキー４２２が選択されると、カラーセンサ２００の調整が行われる。以下、センサ調整モードの詳細を、フローチャートを用いて説明する。
【００８６】
図１５は、センサ調整モードにおける処理を示すフローチャートである。このフローチャートは、図７の画面のセンサ調整モードキー４２２が選択されたことに応じて、プリンタコントローラ１０３により実行される。
【００８７】
まず、プリンタコントローラ１０３は、センサ調整モードキー４２２が選択されると、図１６（ａ）に示される入力画面をタッチパネルディスプレイ４０６上に表示する（Ｓ１５０１）。そして、標準チャートの色値データが入力されるまで待機する（Ｓ１５０２）。
【００８８】
標準チャートの色値データの入力は、（１）予め外部測定器で測定された色値データを記憶部３５０に登録し、登録された色値データを参照する方法と、（２）外部メモリ等からＩ／Ｆを介して入力する方法がある。
【００８９】
図１６（ａ）における参照キー４５１が選択されると、図１６（ｂ）の画面が表示される。この図に表示されている各チャートの色値は予め測定されており、記憶部３５０に登録されている。そして、例えば「標準チャートＡ色値」が選択されると、記憶部３５０を参照して色値の入力が完了する。一方、図１６（ａ）における外部入力キー４５２が選択されると、外部メモリ等から標準チャートの色値を入力することができる。
【００９０】
標準チャートの色値入力が完了すると、プリンタコントローラ１０３は、図１７（ａ）に示される画面をタッチパネルディスプレイ４０６上に表示し、標準チャートをカセット１２４にセットするように促す（Ｓ１５０３）。次に、プリンタコントローラ１０３は、標準チャートがカセット１２４にセットされるまで待機する（Ｓ１５０４）。
【００９１】
ユーザがカセット１２４に標準チャートをセットし、図１７（ａ）の画面上のＯＫキーを押すと、プリンタコントローラ１０３は図１７（ｂ）の「センサ調整中」の画面を表示する。そして、プリンタコントローラ１０３は、標準チャートを給紙するようにエンジン制御部１０２に指示を出す（Ｓ１５０５）。そして、プリンタコントローラ１０３は、標準チャートがカラーセンサ２００の測定位置に到達するまで待機する（Ｓ１５０６）。
【００９２】
標準チャートが測定位置に到達すると、プリンタコントローラ１０３は、カラーセンサ２００を用いて標準チャートを測定させる（Ｓ１５０７）。このとき、カラーセンサ２００は、チャート上のパッチ画像の分光反射率データを出力する。
【００９３】
次に、プリンタコントローラ１０３は、Ｌａｂ演算部３０３を用いて、カラーセンサ２００から出力された分光反射率データを、色値データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊データ）に変換する（Ｓ１５０８）。そして、プリンタコントローラ１０３は、算出した色値データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊データ）を、ステップＳ１５０２で入力された標準チャートの色値データ（Ｌ＊’ａ＊’ｂ＊’データ）に変換するための補正係数を算出する（Ｓ１５０９）。
【００９４】
その後、プリンタコントローラ１０３は、標準チャートを画像形成装置１００の機外へと排出するように、エンジン制御部１０２に指示を出し（Ｓ１５１０）、このフローチャートによる処理を終了する。
【００９５】
なお、ステップＳ１５０９で算出された補正係数は、プロファイル作成部３０１へ送られ、補正係数を用いて出力ＩＣＣプロファイルの再構築が行われる。この再構築された出力ＩＣＣプロファイルは、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に格納される。プリンタコントローラ１０３は、この出力ＩＣＣプロファイルを用いて色変換処理を行うことによって、通常画像形成モードにおける画像形成を行う。
【００９６】
（補正係数算出方法）
次に、図１５のステップＳ１５０９における補正係数の算出方法について説明する。本実施形態では、カラーセンサ２００で色を測定した標準チャートのＬ＊ａ＊ｂ＊データを、外部測定器で測定した標準チャートのＬ＊’ａ＊’ｂ＊’データへ変換するための補正係数として、ダイレクトマッピングテーブルを用いる。
【００９７】
標準チャートとしては、ダイレクトマッピングに適したものが用いられ、Ｌａｂ色空間領域を格子点状に分割し、格子点間距離が略同じになるようなものを使用する。本実施形態においては、格子点の数が２１６個あり、色空間領域内に均等配列されたものを用いた。なお、標準チャートの格子点数については、これに限定されるものではなく、プリンタの性能等に応じて数を適宜増減してもよい。
【００９８】
プリンタコントローラ１０３は、この２１６色分のＬ＊ａ＊ｂ＊データとＬ＊’ａ＊’ｂ＊’データをそれぞれ対応づけ、図１８に示すようなダイレクトマッピングテーブルを作成する。本実施形態については、格子点間の値については、線形補間した値を用いる。なお、ここでは、ダイレクトマッピングテーブルの作成方法を説明したが、変換行列などを用いて補正してもよい。
【００９９】
以上のように、第１の本実施形態によれば、上述したセンサ調整モードを有するので、画像形成装置１００内の複数のカラーセンサ２００ａ〜ｄの測定値のばらつきを抑制でき、利便性の向上を図るとともに、出力物の色味の安定性を向上させることができる。
【０１００】
［第２の実施形態］
第２の実施形態においては、第１の実施形態で説明したカラーセンサ２００を用いて、他の画像形成装置との色味を合わせる方法（以降、クラスタリングと称す）について説明する。なお、画像形成装置１００の構成は第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。また、本実施形態では、クラスタリングモードについて説明するが、第１の実施形態で説明したモードと併せて使用可能であることは言うまでもない。
【０１０１】
（クラスタリングモード）
本実施形態で説明するクラスタリングモードは、他の画像形成装置との色味を合わせる場合に有効である。ここでは、異なる２種の色空間を持つ画像形成装置について、色味補正を行う方法について説明するが、これに限定されるものではない。さらに多くの装置での補正や、出力するシートの種類が異なる場合などにおいても同様の操作を行うことで補正可能である。
【０１０２】
例えば、表現できる色空間が異なる２種の画像形成装置（以降、装置Ａ、装置Ｂと称す）でのクラスタリングモードについて説明する。第１の実施形態で説明したように、画像信号はホストコンピュータや外部メモリ等からＩ／Ｆ３０８を介して入力される。ここで入力されたＲＧＢ信号値やＪａｐａｎＣｏｌｏｒなどの標準印刷ＣＭＹＫ信号値は、外部入力用の入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７に送られる。
【０１０３】
図３で前述したように、入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７において、入力された画像信号に応じて、ＲＧＢ→ＬａｂまたはＣＭＹＫ→Ｌａｂ変換が行われる。Ｌａｂ座標に変換された画像信号は、ＣＭＭ（カラーマネージメントモジュール）３０６に入力され、読取色空間と出力色再現範囲のミスマッチをマッピングするＧＡＭＵＴ変換等の処理が行われる。
【０１０４】
また、Ｌ＊ａ＊ｂ＊データは、Ｌ＊’ａ＊’ｂ＊’データへ変換され、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に入力される。入力されたＬ＊’ａ＊’ｂ＊’データは、ＩＣＣプロファイルによって色変換され、出力機器に依存したＣＭＹＫ信号へと変換され、出力される。
【０１０５】
このＣＭＹＫ信号値をエンジン制御部１０２に入力し、ＣＹＭＫ信号値に基づいて画像形成を行うことによって、通常の画像形成モードによる出力が行われる。
【０１０６】
ここで、装置Ａと装置Ｂでは、出力色再現範囲に差があり、例えばＪａｐａｎＣｏｌｏｒの色再現範囲に対して、装置Ａはそれよりも狭く、装置Ｂはそれよりも広い場合、同一の信号値が入力されても、出力物の色味が異なるといった現象が発生する。クラスタリングモードでは、装置Ａと装置Ｂの色味を補正するモードで、以後に装置Ａを標準として、装置Ｂの色味を装置Ａに合わせる方法について説明する。
【０１０７】
（クラスタリングモード）
装置Ｂにおけるクラスタリングモードの指示は、操作部１８０上から行うことが可能である。
【０１０８】
図６の操作部１８０において、ユーザモードキー４１０が選択されると、図７のような画面がタッチパネルディスプレイ４０６上に表示される。この画面内のクラスタリングモードキー４２３が選択されると、装置Ａと装置Ｂとのクラスタリングが行われる。以下、クラスタリングモードの詳細を、フローチャートを用いて説明する。
【０１０９】
図１９は、クラスタリングモードにおける処理を示すフローチャートである。このフローチャートは、図７の画面のクラスタリングモードキー４２３が選択されたことに応じて、装置Ｂにおけるプリンタコントローラ１０３により実行される。
【０１１０】
まず、プリンタコントローラ１０３は、装置Ｂにおける出力ＩＣＣプロファイルを作成する（Ｓ１９０１）。出力ＩＣＣプロファイルの作成方法は第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【０１１１】
装置Ｂにおける出力ＩＣＣプロファイルが作成されると、プリンタコントローラ１０３は、図２０（ａ）に示される画面をタッチパネルディスプレイ４０６上に表示する（Ｓ１９０２）。この表示により、ベースとなるチャート（以降、ベースチャートと称す）をカセット１２４にセットするように促す。そして、プリンタコントローラ１０３は、ベースチャートがカセット１２４にセットされるまで待機する（Ｓ１９０３）。
【０１１２】
本実施形態においては、装置Ａに色味を合わせるため、ベースチャートは装置Ａで出力したチャートを用いる。ベースチャートの出力指示は、ホストコンピュータや操作部１８０等から行われる。装置Ａは、装置Ａ用に作成されたプロファイルを介さずに出力することによって、装置Ａのエンジン特性を反映したチャートを作成することができる。
【０１１３】
ユーザがカセット１２４にベースチャートをセットし、図２０（ａ）の画面上のＯＫキーを押すと、プリンタコントローラ１０３は図２０（ｂ）の「ベースチャート読み込み中」の画面を表示する。次に、プリンタコントローラ１０３は、ベースチャートを給紙するように、エンジン制御部１０２に指示を出す（Ｓ１９０４）。そして、プリンタコントローラ１０３は、ベースチャートがカラーセンサ２００の測定位置に到達するまで待機する（Ｓ１９０５）。
【０１１４】
ベースチャートが測定位置に到達すると、プリンタコントローラ１０３は、カラーセンサ２００を用いてベースチャートを測定させる（Ｓ１９０６）。このとき、カラーセンサ２００は、ベースチャート上のパッチ画像の分光反射率データを出力する。
【０１１５】
次に、プリンタコントローラ１０３は、Ｌａｂ演算部３０３を用いて、カラーセンサ２００から出力された分光反射率データを、色値データ（Ｌ＊ａ＊ｂ＊データ）に変換する（Ｓ１９０７）。ベースチャートは、ＣＭＹＫ入力信号値情報に基づいて作成されたチャートであるため、プリンタコントローラ１０３は、Ｌａｂ→ＣＭＹＫへの変換とＣＭＹＫ→Ｌａｂへの変換とを行うプロファイルを作成する（Ｓ１９０８）。
【０１１６】
その後、プリンタコントローラ１０３は、ベースチャートを画像形成装置１００の機外へと排出するようにエンジン制御部１０２に指示を出し（Ｓ１９０９）、このフローチャートによる処理を終了する。
【０１１７】
上記クラスタリングモードを実行することによって、装置Ａで通常の画像を形成する場合に、装置Ｂの色味に合わせて出力することが可能になる。以下に色変換処理について説明する。
【０１１８】
装置Ａにおける通常の画像形成時において、ホストコンピュータ等からＩ／Ｆ３０８を介して入力されたＲＧＢまたはＣＭＹＫ信号値は、入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７に格納されたプロファイルによって、Ｌ＊ａ＊ｂ＊データに変換される。このＬ＊ａ＊ｂ＊データは、装置Ａが再現できる色再現範囲に依存したものである。
【０１１９】
次に、ＣＭＭ３０６は、入力されたＬ＊ａ＊ｂ＊データに対し、ステップＳ１９０８で求めたＬａｂ→ＣＭＹＫ変換式に基づき装置Ｂの色空間でのＣＭＹＫ信号値に変換し、その後ＣＭＹＫ→Ｌａｂ変換式に基づきＬ’＊ａ’＊ｂ’＊データに変換する。これによって、装置Ｂが持つ色再現範囲内での色値に変換される。
【０１２０】
また、ＣＭＭ３０６は、ＧＡＭＵＴ変換等の処理を行い、Ｌ’＊ａ’＊ｂ’＊データをＬ’’＊ａ’’＊ｂ’’＊データへ変換し、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に入力される。出力ＩＣＣプロファイルにより、装置Ａが持つエンジン特性に合わせてＬａｂ入力値がＣＭＹＫ信号値に変換され、変換されたＣＭＹＫ信号値がプリンタ部１２０１へ送られ画像形成が行われる。
【０１２１】
以上のように、第２の本実施形態によれば、上述したクラスタリングモードを有するので、表現できる色空間が異なる２種の画像形成装置間におけるカラーセンサ２００の測定値のばらつきを抑制でき、利便性の向上を図るとともに、出力物の色味の安定性を向上させることができる。
【符号の説明】
【０１２２】
１００  画像形成装置
１０２  エンジン制御部
１０３  プリンタコントローラ（制御手段）
１１０  シート
１５０  第一定着器（定着手段）
１６０  第二定着器（定着手段）
１８０  操作部（入力手段）
２００  カラーセンサ（測定手段）
３０３  Ｌａｂ演算部（第１の演算手段）
３２４  濃度変換部（第２の演算手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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