(57)【要約】【課題】周囲に配置される構造物や船体形状に応じてアクチュエータの取付位置を変更できるアウトドライブ装置用操舵機構を提供する。また、このようなアウトドライブ装置用操舵機構を備えた船舶を提供する。【解決手段】アウトドライブ装置１０と、前記アウトドライブ装置１０を回動するアクチュエータ２０と、前記アクチュエータ２０を支持するブラケット３０と、を備えるアウトドライブ装置用操舵機構１００であって、前記ブラケット３０は、前記アウトドライブ装置１０が舵中央となる位置を中心として左右両方にアーム部３１を有し、前記アクチュエータ２０は、前記ブラケット３０のいずれか一方のアーム部３１に取り付け可能である、とした。【選択図】図１
2014148274.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アウトドライブ装置と、
前記アウトドライブ装置を回動するアクチュエータと、
前記アクチュエータを支持するブラケットと、を備えるアウトドライブ装置用操舵機構であって、
前記ブラケットは、前記アウトドライブ装置が舵中央となる位置を中心として左右両方にアーム部を有し、
前記アクチュエータは、前記ブラケットのいずれか一方のアーム部に取り付け可能である、ことを特徴とするアウトドライブ装置用操舵機構。
【請求項２】
エンジンと、
船内に配置される船設備機器と、
前記アウトドライブ装置用操舵機構と、を備える船舶であって、
前記船設備機器が前記アウトドライブ装置用操舵機構の側方に配置される場合、
前記アクチュエータは、前記船設備機器から離れた方のアーム部に取り付けられる、ことを特徴とする請求項１に記載のアウトドライブ装置用操舵機構を備えた船舶。
【請求項３】
エンジンと、
前記エンジンの排気を導く排気管と、
前記アウトドライブ装置用操舵機構と、を備える船舶であって、
前記排気管が前記アウトドライブ装置用操舵機構の側方を通り船尾板まで設けられる場合、
前記アクチュエータは、前記排気管から離れた方のアーム部に取り付けられる、ことを特徴とする請求項１に記載のアウトドライブ装置用操舵機構を備えた船舶。
【請求項４】
二機の前記アウトドライブ装置用操舵機構を並列に備える船舶であって、
右舷側の前記アウトドライブ装置用操舵機構を構成する前記アクチュエータは、左側のアーム部に取り付けられ、
左舷側の前記アウトドライブ装置用操舵機構を構成する前記アクチュエータは、右側のアーム部に取り付けられる、ことを特徴とする請求項１に記載のアウトドライブ装置用操舵機構を備えた船舶。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アウトドライブ装置用操舵機構及びアウトドライブ装置用操舵機構を備えた船舶の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、船体内部にエンジンを配置し、船体外部に配置されたアウトドライブ装置へ動力を伝達する船内外機（インボートエンジン・アウトボートドライブ）が知られている（例えば特許文献１参照）。アウトドライブ装置は、スクリュープロペラを回転することによって船体を推進させる推進装置であり、船体の進行方向に対して回動することによって該船体を旋回させる舵装置でもある。
【０００３】
アウトドライブ装置用操舵機構は、上述したアウトドライブ装置のほか、該アウトドライブ装置を回動するアクチュエータなどで構成される（例えば特許文献２参照）。アクチュエータは、船体に取り付けられたブラケットによって支持されている。
【０００４】
ところで、アクチュエータは、シリンダスリーブやピストン、ロッドなどで構成されている。シリンダスリーブは、ピストンを摺動自在に収容する。ピストンは、アクチュエータのうち例えば油圧式の場合は、該ピストンに掛かる油圧に応じて摺動する。そして、ロッドは、ピストンと一体となって移動する。従って、アクチュエータは、ロッドの移動方向に寸法が大きく、長大にならざるを得ない。このため、周囲に配置される構造物や船体形状に応じてアクチュエータの取付位置を変更できるアウトドライブ装置用操舵機構が求められていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１９９２号公報
【特許文献２】特開２０１１−２４６０５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、周囲に配置される構造物や船体形状に応じてアクチュエータの取付位置を変更できるアウトドライブ装置用操舵機構を提供することを目的としている。また、このようなアウトドライブ装置用操舵機構を備えた船舶を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１に係る発明は、
アウトドライブ装置と、
前記アウトドライブ装置を回動するアクチュエータと、
前記アクチュエータを支持するブラケットと、を備えるアウトドライブ装置用操舵機構であって、
前記ブラケットは、前記アウトドライブ装置が舵中央となる位置を中心として左右両方にアーム部を有し、
前記アクチュエータは、前記ブラケットのいずれか一方のアーム部に取り付け可能である、とした。
【０００９】
請求項２に係る発明は、
エンジンと、
船内に配置される船設備機器と、
前記アウトドライブ装置用操舵機構と、を備える船舶であって、
前記船設備機器が前記アウトドライブ装置用操舵機構の側方に配置される場合、
前記アクチュエータは、前記船設備機器から離れた方のアーム部に取り付けられる、とした。
【００１０】
請求項３に係る発明は、
エンジンと、
前記エンジンの排気を導く排気管と、
前記アウトドライブ装置用操舵機構と、を備える船舶であって、
前記排気管が前記アウトドライブ装置用操舵機構の側方を通り船尾板まで設けられる場合、
前記アクチュエータは、前記排気管から離れた方のアーム部に取り付けられる、とした。
【００１１】
請求項４に係る発明は、
二機の前記アウトドライブ装置用操舵機構を並列に備える船舶であって、
右舷側の前記アウトドライブ装置用操舵機構を構成する前記アクチュエータは、左側のアーム部に取り付けられ、
左舷側の前記アウトドライブ装置用操舵機構を構成する前記アクチュエータは、右側のアーム部に取り付けられる、とした。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
請求項１に記載の発明によれば、本アウトドライブ装置用操舵機構は、アクチュエータをブラケットのいずれか一方のアーム部に取り付け可能としている。これにより、周囲に配置される構造物や船体形状に応じてアクチュエータの取付位置を変更できるので、搭載性や整備性が向上する。
【００１４】
請求項２に記載の発明によれば、本船舶は、アクチュエータを船設備機器から離れた方のアーム部に取り付けている。これにより、船設備機器から離れた場所にアクチュエータが配置されるので、整備性が向上する。また、船設備機器とアクチュエータの干渉を防止することができる。
【００１５】
請求項３に記載の発明によれば、本船舶は、アクチュエータを排気管から離れた方のアーム部に取り付けている。これにより、排気管から離れた場所にアクチュエータが配置されるので、整備性が向上する。また、排気管とアクチュエータの干渉を防止することができる。
【００１６】
請求項４に記載の発明によれば、本船舶は、右舷側のアウトドライブ装置用操舵機構を構成するアクチュエータを左側のアーム部に取り付けている。また、左舷側のアウトドライブ装置用操舵機構を構成するアクチュエータを右側のアーム部に取り付けている。これにより、各アクチュエータやそれぞれのアクチュエータにつながる配管などが一箇所に集中するので、整備性が向上する。また、ステイなどを共通化できるので、部品点数を削減してコストを低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】アウトドライブ装置用操舵機構の構成を示す図。
【図２】アクチュエータの構成を示す図。
【図３】アクチュエータの取付位置を示す図。
【図４】アウトドライブ装置用操舵機構を備えた船舶を示す図。
【図５】アウトドライブ装置用操舵機構を備えた船舶を示す図。
【図６】アウトドライブ装置用操舵機構を備えた船舶を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
まず、アウトドライブ装置用操舵機構１００について説明する。
【００１９】
図１は、アウトドライブ装置用操舵機構１００の構成を示す図である。図２は、アクチュエータ２０の構成を示す図である。図３は、アクチュエータ２０の取付位置を示す図である。なお、図中に示す矢印Ｆは、船体１の船尾から船首に向かう方向を示している。また、以下では、船尾から船首に向かって右側を「右舷」又は単に「右側」と表す。更に、船尾から船首に向かって左側を「左舷」又は単に「左側」と表す。
【００２０】
アウトドライブ装置用操舵機構１００は、アウトドライブ装置１０のほか、該アウトドライブ装置１０を回動するアクチュエータ２０などで構成されている。アクチュエータ２０は、船体１に取り付けられたブラケット３０によって支持されている。
【００２１】
アウトドライブ装置１０は、スクリュープロペラ１５が回転することによって船体１を推進させる。また、アウトドライブ装置１０は、船体１の進行方向に対して回動することによって該船体１を旋回させる。図１に示すように、アウトドライブ装置１０は、入力軸１１と、切換クラッチ１２と、駆動軸１３と、出力軸１４と、スクリュープロペラ１５と、で構成されている。
【００２２】
入力軸１１は、ユニバーサルジョイント５を介して伝達されたエンジン２の回転動力を切換クラッチ１２に伝達する。入力軸１１の一端部は、エンジン２の出力軸に取り付けられたユニバーサルジョイント５と連結され、その他端部は、アッパーハウジング１０Ｕの内部に配置された切換クラッチ１２と連結される。
【００２３】
切換クラッチ１２は、入力軸１１などを介して伝達されたエンジン２の回転動力を正回転方向又は逆回転方向に切換可能とする。切換クラッチ１２は、ディスクプレートを備えるインナードラムと連結された正回転用ベベルギア、ならびに、逆回転用ベベルギアを有し、入力軸１１に連結されたアウタードラムのプレッシャープレートをいずれのディスクプレートに押し付けるかによって回転方向の切り換えを行なう。
【００２４】
駆動軸１３は、切換クラッチ１２などを介して伝達されたエンジン２の回転動力を出力軸１４に伝達する。駆動軸１３の一端部に設けられたベベルギアは、切換クラッチ１２に設けられた正回転用ベベルギア、ならびに、逆回転用ベベルギアと歯合され、その他端部に設けられたベベルギアは、ロアハウジング１０Ｒの内部に配置された出力軸１４のベベルギアと歯合される。
【００２５】
出力軸１４は、駆動軸１３などを介して伝達されたエンジン２の回転動力をスクリュープロペラ１５に伝達する。出力軸１４の一端部に設けられたベベルギアは、上述したように駆動軸１３のベベルギアと歯合され、その他端部には、スクリュープロペラ１５が取り付けられている。
【００２６】
スクリュープロペラ１５は、回転することによって推進力を発生させる。スクリュープロペラ１５は、出力軸１４などを介して伝達されたエンジン２の回転動力によって駆動され、回転軸周りに配置された複数枚のブレード１５ａが周囲の水をかくことによって推進力を発生させる。
【００２７】
なお、アウトドライブ装置１０は、船体１の船尾板（トランサムボード）１ｔに取り付けられたジンバルハウジング６に支持されている。具体的に説明すると、アウトドライブ装置１０は、該アウトドライブ装置１０のジンバルリング１６が喫水線ｗｌから略垂直方向となるようにジンバルハウジング６に支持されている。なお、ジンバルリング１６とは、アウトドライブ装置１０に取り付けられた略円筒形状の回動軸であり、アウトドライブ装置１０は、該ジンバルリング１６を中心として回動する。
【００２８】
ジンバルリング１６の上方側端部には、船体１の内部へ延設された操舵アーム１７が取り付けられている。そして、操舵アーム１７は、ジンバルリング１６を中心にアウトドライブ装置１０を回動させる。なお、操舵アーム１７は、アクチュエータ２０によって駆動される。
【００２９】
アクチュエータ２０は、アウトドライブ装置１０の操舵アーム１７を駆動して該アウトドライブ装置１０を回動させる。図２に示すように、アクチュエータ２０は、主にシリンダスリーブ２１と、ピストン２２と、ロッド２３と、第一シリンダキャップ２４と、第二シリンダキャップ２５と、で構成されている。本アクチュエータ２０は、作動油の圧力によって稼動するものであるが、プッシュプルワイヤによって稼動する物であっても良い。
【００３０】
シリンダスリーブ２１は、ピストン２２を摺動可能に内設する。シリンダスリーブ２１の両端部には、周方向に突設された鍔部が設けられており、該鍔部には、第一シリンダキャップ２４又は第二シリンダキャップ２５が固設されている。
【００３１】
ピストン２２は、油圧を受けることによってシリンダスリーブ２１の内部を摺動する。ピストン２２の外周面には、その周方向にリング溝が設けられており、該リング溝には、シールリングが環装されている。
【００３２】
ロッド２３は、ピストン２２の摺動を操舵アーム１７に伝達する。ロッド２３の一端部には、縮径部２３ａが設けられており、該縮径部２３ａにピストン２２が固設されている。また、ロッド２３の他端部には、縮径部２３ｂが設けられており、該縮径部２３ｂにクレビス２７が固設される。なお、クレビス２７とは、ロッド２３と操舵アーム１７を連結する連結部材である。
【００３３】
第一シリンダキャップ２４は、シリンダスリーブ２１の一端部を密封する。第一シリンダキャップ２４には、シリンダスリーブ２１とピストン２２で構成された第一油室Ｏｃ１に連通する第一油路２４ｐが設けられている。また、シリンダスリーブ２１に嵌入される周壁面には、その周方向にリング溝が設けられてシールリングが環装されている。これにより、第一油室Ｏｃ１は、所定の油圧に耐え得る耐圧室を構成している。
【００３４】
第二シリンダキャップ２５は、シリンダスリーブ２１の他端部を密封するとともに、ロッド２３を摺動自在に支持する。第二シリンダキャップ２５には、シリンダスリーブ２１とピストン２２で構成された第二油室Ｏｃ２に連通する第二油路２５ｐが設けられている。また、シリンダスリーブ２１に嵌入される周壁面には、その周方向にリング溝が設けられてシールリングが環装されている。これにより、第二油室Ｏｃ２は、所定の油圧に耐え得る耐圧室を構成している。
【００３５】
ここで、オペレータが右旋回の操作をした場合を説明する。制御装置は、図示しない電磁バルブを制御して所定の方向に作動油を流動させる。これにより、作動油ポンプから送り出された作動油は、第一油室Ｏｃ１へ供給され、第二油室Ｏｃ２内の作動油は、作動油タンクへ戻される。こうすることで、第一油室Ｏｃ１に掛かる油圧は、第二油室Ｏｃ２に掛かる油圧よりも高くなり、第一油室Ｏｃ１と第二油室Ｏｃ２を隔てるピストン２２は、第二油室Ｏｃ２側（矢印Ｒの方向）へ摺動するのである。
【００３６】
このように、制御装置は、オペレータの操作に応じてピストン２２を一方（矢印Ｒの方向）へ摺動させる。すると、ピストン２２に固設されているロッド２３も一体となって移動するので、操舵アーム１７を駆動してアウトドライブ装置１０を回動させることができる。これにより、船体１は、右旋回するのである。
【００３７】
次に、オペレータが左旋回の操作をした場合を説明する。制御装置は、図示しない電磁バルブを制御して所定の方向に作動油を流動させる。これにより、作動油ポンプから送り出された作動油は、第二油室Ｏｃ２へ供給され、第一油室Ｏｃ１内の作動油は、作動油タンクへ戻される。こうすることで、第二油室Ｏｃ２に掛かる油圧は、第一油室Ｏｃ１に掛かる油圧よりも高くなり、第二油室Ｏｃ２と第一油室Ｏｃ１を隔てるピストン２２は、第一油室Ｏｃ１側（矢印Ｌの方向）へ摺動するのである。
【００３８】
このように、制御装置は、オペレータの操作に応じてピストン２２を一方（矢印Ｌの方向）へ摺動させる。すると、ピストン２２に固設されているロッド２３も一体となって移動するので、操舵アーム１７を駆動してアウトドライブ装置１０を回動させることができる。これにより、船体１は、左旋回するのである。
【００３９】
ブラケット３０は、船体１の船尾板１ｔに取り付けられた状態でアクチュエータ２０を支持する。図１及び図３に示すように、ブラケット３０は、二つのアーム部３１を有している。なお、アウトドライブ装置１０が舵中央となる位置に対して右側に設けられているアーム部３１を「第一アーム部３１ａ」、アウトドライブ装置１０が舵中央となる位置に対して左側に設けられているアーム部３１を「第二アーム部３１ｂ」と定義する。また、「アウトドライブ装置１０が舵中央となる位置」とは、アウトドライブ装置１０の回動角度が０°となるときの操舵アーム１７の位置をいう。
【００４０】
第一アーム部３１ａ及び第二アーム部３１ｂは、それぞれアクチュエータ２０を支持できる。このため、本実施形態におけるアクチュエータ２０は、第一アーム部３１ａに取り付けられているが（図３Ａ参照）、第二アーム部３１ｂに取り付けることも可能である（図３Ｂ参照）。なお、ブラケット３０は、鋳造工法によって第一アーム部３１ａ及び第二アーム部３１ｂを一体的に形成しているが、第一アーム部３１ａ又は第二アーム部３１ｂを必要に応じて取り付ける構造であっても良い。
【００４１】
このように、本アウトドライブ装置用操舵機構１００は、アクチュエータ２０をブラケット３０のいずれか一方のアーム部３１に取り付け可能としている。これにより、周囲に配置される構造物や船体形状に応じてアクチュエータ２０の取付位置を変更できるので、搭載性や整備性が向上する。
【００４２】
次に、アウトドライブ装置用操舵機構１００を備えた船舶２００について説明する。
【００４３】
図４は、アウトドライブ装置用操舵機構１００を備えた船舶２００を示す図である。なお、図中に示す矢印Ｆは、船体１の船尾から船首に向かう方向を示している。また、以下では、船尾から船首に向かって右側を「右舷」又は単に「右側」と表す。更に、船尾から船首に向かって左側を「左舷」又は単に「左側」と表す。
【００４４】
船舶２００は、エンジン２やアウトドライブ装置用操舵機構１００のほか、船設備機器３を備えている。船設備機器３は、エンジン２の燃料を貯留する燃料タンクであるが、例えば清水タンクや油圧ポンプなども該当する。本実施形態に係る船舶２００において、船設備機器３は、アウトドライブ装置用操舵機構１００の側方に配置されている。
【００４５】
本実施形態に係る船舶２００の特徴は、アクチュエータ２０を船設備機器３から離れた方のアーム部３１に取り付ける点にある。具体的に説明すると、船設備機器３がアウトドライブ装置用操舵機構１００の左側に配置されている場合は、アクチュエータ２０を右側のアーム部３１（第一アーム部３１ａ）に取り付け、船設備機器３がアウトドライブ装置用操舵機構１００の右側に配置されている場合は、アクチュエータ２０を左側のアーム部３１（第二アーム部３１ｂ）に取り付ける点にある。
【００４６】
このように、本船舶２００は、アクチュエータ２０を船設備機器３から離れた方のアーム部３１に取り付けている。これにより、船設備機器３から離れた場所にアクチュエータ２０が配置されるので、整備性が向上する。また、船設備機器３とアクチュエータ２０の干渉を防止することができる。
【００４７】
次に、アウトドライブ装置用操舵機構１００を備えた船舶３００について説明する。
【００４８】
図５は、アウトドライブ装置用操舵機構１００を備えた船舶３００を示す図である。なお、図中に示す矢印Ｆは、船体１の船尾から船首に向かう方向を示している。また、以下では、船尾から船首に向かって右側を「右舷」又は単に「右側」と表す。更に、船尾から船首に向かって左側を「左舷」又は単に「左側」と表す。
【００４９】
船舶３００は、エンジン２やアウトドライブ装置用操舵機構１００のほか、排気管４を備えている。排気管４は、エンジン２の排気を導く。本実施形態に係る船舶３００において、排気管４は、アウトドライブ装置用操舵機構１００の側方を通り船尾板１ｔまで設けられている。
【００５０】
本実施形態に係る船舶３００の特徴は、アクチュエータ２０を排気管４から離れた方のアーム部３１に取り付ける点にある。具体的に説明すると、排気管４がアウトドライブ装置用操舵機構１００の左側を通っている場合は、アクチュエータ２０を右側のアーム部３１（第一アーム部３１ａ）に取り付け、排気管４がアウトドライブ装置用操舵機構１００の右側を通っている場合は、アクチュエータ２０を左側のアーム部３１（第二アーム部３１ｂ）に取り付ける点にある。
【００５１】
このように、本船舶３００は、アクチュエータ２０を排気管４から離れた方のアーム部３１に取り付けている。これにより、排気管４から離れた場所にアクチュエータ２０が配置されるので、整備性が向上する。また、排気管４とアクチュエータ２０の干渉を防止することができる。
【００５２】
次に、アウトドライブ装置用操舵機構１００を備えた船舶４００について説明する。
【００５３】
図６は、アウトドライブ装置用操舵機構１００を備えた船舶４００を示す図である。なお、図中に示す矢印Ｆは、船体１の船尾から船首に向かう方向を示している。また、以下では、船尾から船首に向かって右側を「右舷」又は単に「右側」と表す。更に、船尾から船首に向かって左側を「左舷」又は単に「左側」と表す。
【００５４】
船舶４００は、二機のアウトドライブ装置用操舵機構１００を並列に備えている。ここでは、右舷側のアウトドライブ装置用操舵機構１００を「第一アウトドライブ装置用操舵機構１００ａ」、左舷側のアウトドライブ装置用操舵機構１００を「第二アウトドライブ装置用操舵機構１００ｂ」と定義する。
【００５５】
本実施形態に係る船舶４００の特徴は、第一アウトドライブ装置用操舵機構１００ａを構成するアクチュエータ２０は、左側のアーム部３１（第二アーム部３１ｂ）に取り付けられ、第二アウトドライブ装置用操舵機構１００ｂを構成するアクチュエータ２０は、右側のアーム部３１（第一アーム部３１ａ）に取り付ける点にある。
【００５６】
このように、本船舶４００は、右舷側のアウトドライブ装置用操舵機構１００を構成するアクチュエータ２０を左側のアーム部３１に取り付けている。また、左舷側のアウトドライブ装置用操舵機構１００を構成するアクチュエータ２０を右側のアーム部３１に取り付けている。これにより、各アクチュエータ２０やそれぞれのアクチュエータ２０につながる配管などが一箇所に集中するので、整備性が向上する。また、ステイなどを共通化できるので、部品点数を削減してコストを低減させることができる。
【符号の説明】
【００５７】
１          船体
１ｔ        船尾板
２          エンジン
３          船設備機器
４          排気管
１０        アウトドライブ装置
２０        アクチュエータ
３０        ブラケット
３１        アーム部
３１ａ      第一アーム部
３１ｂ      第二アーム部
１００      アウトドライブ装置用操舵機構
２００      船舶
３００      船舶
４００      船舶
【図１】
2014148274.tif 000003
【図２】
2014148274.tif 000004
【図３】
2014148274.tif 000005
【図４】
2014148274.tif 000006
【図５】
2014148274.tif 000007
【図６】
2014148274.tif 000008