(57)【要約】【課題】制御を行うことなく、スピンバスケットの水平方向の振動の大きさにばらつきが生ずることを抑える。【解決手段】バランシング装置２０は、スピンバスケット１３と同心状に設けられた環状のケーシング２１と、ケーシング２１内に収容された複数のバランシングボール３０及び粘性流体３１とを有している。ケーシング２１内には、バランシングボール３０が収容される環状のボール収容部２４と、ボール収容部２４の径方向内側で且つ下側に設けられ、粘性流体３１が収容される流体収容部２５と、ボール収容部２４と流体収容部２５とを連通する連通路とが形成されている。流体収容部２５は、ケーシング２１の周方向の一部に設けられている。ボール収容部２４は、スピンバスケット１３の回転停止時にバランシングボール３０が流体収容部２５とは反対側に集まるように、底面が流体収容部２５側からその反対側に行くに従って下側に傾斜する。【選択図】図２
2014054473.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アウトタブと、該アウトタブ内に回転可能に設けられたスピンバスケットと、該スピンバスケットに取り付けられたバランシング装置とを備えている洗濯機であって、
前記バランシング装置は、前記スピンバスケットと同心状に設けられた環状のケーシングと、該ケーシング内に収容された複数のバランシングボール及び粘性流体とを有しており、
前記ケーシング内には、前記バランシングボールが収容される環状のボール収容部と、前記ボール収容部の径方向内側で且つ下側に設けられ、前記粘性流体が収容される流体収容部と、前記ボール収容部と前記流体収容部とを連通する連通路とが形成されており、
前記流体収容部は、前記ケーシングの周方向の一部に設けられており、
前記ボール収容部は、前記スピンバスケットの回転停止時に前記バランシングボールが前記流体収容部とは反対側に集まるように、底面が該流体収容部側からその反対側に行くに従って下側に傾斜するように構成されていることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
請求項１記載の洗濯機において、
前記粘性流体は、前記スピンバスケットの回転停止時には、主に前記流体収容部内に収容される一方、その残部は、前記ボール収容部内に収容されており、
前記バランシング装置は、前記スピンバスケットの回転停止時に前記流体収容部とは反対側に集まったバランシングボール及び前記ボール収容部内の粘性流体と前記流体収容部内の粘性流体とが重量バランスがとれるように構成されていることを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
請求項１又は２記載の洗濯機において、
前記連通路は、前記バランシングボールが前記ボール収容部から前記流体収容部へと移動不能に構成されており、
前記バランシング装置は、前記スピンバスケットの回転数が所定回転数未満のときには、前記粘性流体が重力によって前記流体収容部内に収容される一方、前記所定回転数以上のときには、前記流体収容部内の粘性流体が遠心力によって前記連通路を介して前記ボール収容部内に移動するように構成されていることを特徴とする洗濯機。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載の洗濯機において、
前記ケーシングは、上側に向かって開口するケーシング本体と、該ケーシング本体の上側開口を覆う蓋部とを有しており、
前記蓋部の下面には、そこから下側に突き出て、前記連通路を区画する区画壁が一体に形成されていることを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、アウトタブと、このアウトタブ内に回転可能に設けられたスピンバスケットと、このスピンバスケットに取り付けられたバランシング装置とを備えている洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、アウトタブと、アウトタブ内に回転可能に設けられたスピンバスケットとを備え、スピンバスケット内に収容された衣類等の洗濯物に対し、洗い、すすぎ及び脱水を行う洗濯機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の洗濯機では、特に脱水行程において、洗濯物が収容されたスピンバスケットの回転時に振動が発生する。この振動は、主にスピンバスケット内に収容された洗濯物の偏重分布に起因する。そのため、スピンバスケットには、このような振動を減衰させるためのボールバランサが取り付けられている。
【０００４】
具体的には、ボールバランサは、環状に形成されていて、収容チャンバに収容された複数のバランシングボール及び粘性流体を有している。このバランシングボール及び粘性流体は、収容チャンバ内をその周方向に移動可能である。バランシングボールは、粘性流体に浸漬されて多少制限的な移動をする。これにより、バランシングボールが収容チャンバ内を公転することで発生する自励振動を抑えることができる。バランシングボールは、スピンバスケットの回転時にその遠心力によって収容チャンバ内を周回移動し、最終的には、偏在した洗濯物とは反対側に位置される。その結果、バランシングボールの荷重によってスピンバスケットの回転バランスが維持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−５２５９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、洗濯機の脱水工程の開始前の、スピンバスケットの回転停止時において、バランシングボールの位置にばらつきがあると、スピンバスケットの回転数が１次共振領域を通過する（超える）ときにおいて、バランシングボールの偏在に起因してスピンバスケットの水平方向の振動（振れ回り）の大きさにばらつきが生じる。スピンバスケットの水平振動が大きいと、アウトタブが外部ケーシングに衝突する虞がある。そして、アウトタブが外部ケーシングに衝突すると、脱水工程を強制的に終了するための制御が一般に行われる。これは、エネルギーと時間を無駄に消費することとなり、好ましくない。
【０００７】
そこで、特許文献１の洗濯機においては、収容チャンバの底面にバランシングボールを収容するための陥没収容部が形成されている。これにより、洗濯機の脱水工程の開始前において、バランシングボールの位置にばらつきがなくなり、スピンバスケットの回転数が１次共振領域を通過するときにおいて、バランシングボールの偏在に起因してスピンバスケットの水平振動の大きさにばらつきが生ずることを抑えることができる。
【０００８】
しかしながら、特許文献１の洗濯機では、粘性流体が収容チャンバに収容されているため、粘性流体の粘性抵抗によってバランシングボールの移動が制限され、バランシングボールを陥没収容部に収容するのが困難という課題がある。
【０００９】
この課題を解決するため、スピンバスケットの回転を加速したり減速したりすることによって、バランシングボールを粘性流体と重量バランスがとれる位置に移動させるなど、バランシングボールを該位置に移動させるための制御を行うことが考えられる。
【００１０】
だが、そのような制御を行うと、その制御にエネルギーや時間を要するという問題がある。
【００１１】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その課題とするところは、バランシングボールを粘性流体と重量バランスがとれる位置に移動させるための制御を行うことなく、スピンバスケットの回転数が１次共振領域を通過するときにおいて、バランシングボールの偏在に起因してスピンバスケットの水平方向の振動の大きさにばらつきが生ずることを抑えることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の課題を解決するため、本発明は、スピンバスケットの回転停止時にバランシングボールが流体収容部とは反対側に集まるように、ボール収容部の底面を傾斜させたことを特徴とする。
【００１３】
具体的には、本発明は、アウトタブと、該アウトタブ内に回転可能に設けられたスピンバスケットと、該スピンバスケットに取り付けられたバランシング装置とを備えている洗濯機を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【００１４】
すなわち、第１の発明は、前記バランシング装置は、前記スピンバスケットと同心状に設けられた環状のケーシングと、該ケーシング内に収容された複数のバランシングボール及び粘性流体とを有しており、前記ケーシング内には、前記バランシングボールが収容される環状のボール収容部と、前記ボール収容部の径方向内側で且つ下側に設けられ、前記粘性流体が収容される流体収容部と、前記ボール収容部と前記流体収容部とを連通する連通路とが形成されており、前記流体収容部は、前記ケーシングの周方向の一部に設けられており、前記ボール収容部は、前記スピンバスケットの回転停止時に前記バランシングボールが前記流体収容部とは反対側に集まるように、底面が該流体収容部側からその反対側に行くに従って下側に傾斜するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１５】
これによれば、ボール収容部は、スピンバスケットの回転停止時にバランシングボールが流体収容部とは反対側に集まるように、底面が流体収容部側からその反対側に行くに従って下側に傾斜するように構成されている。これにより、スピンバスケットの回転停止時にバランシングボールと流体収容部内の粘性流体とが重量バランスを自動的にとる。この結果、バランシングボールを粘性流体と重量バランスがとれる位置に移動させるための制御を行うことなく、スピンバスケットの回転数が１次共振領域を通過するときにおいて、バランシングボールの偏在に起因してスピンバスケットの水平方向の振動の大きさにばらつきが生ずることを抑えることができる。
【００１６】
第２の発明は、上記第１の発明において、前記粘性流体は、前記スピンバスケットの回転停止時には、主に前記流体収容部内に収容される一方、その残部は、前記ボール収容部内に収容されており、前記バランシング装置は、前記スピンバスケットの回転停止時に前記流体収容部とは反対側に集まったバランシングボール及び前記ボール収容部内の粘性流体と前記流体収容部内の粘性流体とが重量バランスがとれるように構成されていることを特徴とするものである。
【００１７】
これによれば、バランシング装置は、スピンバスケットの回転停止時に流体収容部とは反対側に集まったバランシングボール及びボール収容部内の粘性流体と流体収容部内の粘性流体とが重量バランスがとれるように構成されている。これにより、スピンバスケットの回転停止時にバランシングボール及びボール収容部内の粘性流体と流体収容部内の粘性流体とが重量バランスを自動的にとる。この結果、バランシングボールを粘性流体と重量バランスがとれる位置に移動させるための制御を行うことなく、スピンバスケットの回転数が１次共振領域を通過するときにおいて、バランシングボールの偏在に起因してスピンバスケットの水平方向の振動の大きさにばらつきが生ずることを抑えることができる。
【００１８】
第３の発明は、上記第１又は第２の発明において、前記連通路は、前記バランシングボールが前記ボール収容部から前記流体収容部へと移動不能に構成されており、前記バランシング装置は、前記スピンバスケットの回転数が所定回転数未満のときには、前記粘性流体が重力によって前記流体収容部内に収容される一方、前記所定回転数以上のときには、前記流体収容部内の粘性流体が遠心力によって前記連通路を介して前記ボール収容部内に移動するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１９】
これによれば、バランシング装置は、スピンバスケットの回転数が所定回転数未満のときには、粘性流体が重力によって流体収容部内に収容される一方、所定回転数以上のときには、流体収容部内の粘性流体が遠心力によって連通路を介してボール収容部内に移動するように構成されている。これにより、スピンバスケットの回転数が所定回転数以上になると、バランシングボールが粘性流体に浸漬され、粘性流体の粘性抵抗によってバランシングボールの移動が制限される。この結果、スピンバスケットの回転時において、バランシングボールによる自励振動を抑えることができる。
【００２０】
第４の発明は、上記第１〜第３のいずれか１つの発明において、前記ケーシングは、上側に向かって開口するケーシング本体と、該ケーシング本体の上側開口を覆う蓋部とを有しており、前記蓋部の下面には、そこから下側に突き出て、前記連通路を区画する区画壁が一体に形成されていることを特徴とするものである。
【００２１】
これによれば、ケーシング蓋部の下面には、そこから下側に突き出て、連通路を区画する区画壁が一体に形成されている。これにより、ケーシング蓋部を利用して、連通路を形成することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、ボール収容部は、スピンバスケットの回転停止時にバランシングボールが流体収容部とは反対側に集まるように、底面が流体収容部側からその反対側に行くに従って下側に傾斜するように構成されていることにより、スピンバスケットの回転停止時にバランシングボールと流体収容部内の粘性流体とが重量バランスを自動的にとり、バランシングボールを粘性流体と重量バランスがとれる位置に移動させるための制御を行うことなく、スピンバスケットの回転数が１次共振領域を通過するときにおいて、バランシングボールの偏在に起因してスピンバスケットの水平方向の振動の大きさにばらつきが生ずることを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の実施形態に係る洗濯機を示す縦断面図である。
【図２】ケーシングの蓋部を取り外した状態のバランシング装置を示す平面図である。
【図３】一部を切り欠いた状態のバランサ装置を示す斜視断面図である。
【図４】スピンバスケットの回転数と粘性流体の収容割合との関係を示すグラフ図である。
【図５】バランシングボール及び粘性流体の重量バランスの状態とスピンバスケットの水平方向の振動のばらつきとの関係の一例を示すグラフ図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００２５】
図１は、本発明の実施形態に係る縦型全自動洗濯機（以下、単に「洗濯機」という）を示す縦断面図である。図１に示すように、洗濯機１０は、外部ケーシング１１とアウトタブ（水受槽ともいう）１２とスピンバスケット（洗濯槽ともいう）１３とバランシング装置（ボールバランサーともいう）２０とを備えている。
【００２６】
外部ケーシング１１は有底略四角筒状に形成されている。アウトタブ１２は、外部ケーシング１１内に懸架装置１５を介して弾性的に懸架支持されている。つまり、懸架装置１５は、外部ケーシング１１とアウトタブ１２とを連結している。懸架装置１５はまた、アウトタブ１２の振動を減衰させるものである。アウトタブ１２内には洗濯水が収容される。アウトタブ１２は有底円筒状に形成されている。
【００２７】
スピンバスケット１３は、アウトタブ１２内に回転可能に設けられている。スピンバスケット１３内には洗濯物が収容される。スピンバスケット１３は有底円筒状に形成されている。スピンバスケット１３の底部にはパルセータ１４が設けられている。このパルセータ１４は、スピンバスケット１３内に回転水流を発生させるものである。スピンバスケット１３の壁には複数の貫通孔（図示省略）が形成されている。この貫通孔は、アウトタブ１２と洗濯水を共有するためのものである。
【００２８】
アウトタブ１２の底部には動力伝達装置１８が設けられている。この動力伝達装置１８は、駆動モータ１６とシャフト組立体１７とを備えている。駆動モータ１６にはパルセータ１４が接続されている。動力伝達装置１８は、制御装置（図示省略）のプログラムに従って、スピンバスケット１３やパルセータ１４を選択的に正逆回転させる。これにより、スピンバスケット１３内の洗濯物に対し、洗濯、すすぎ及び脱水が順次行われる。
【００２９】
バランシング装置２０は、スピンバスケット１３の上部内面に取り付けられている。バランシング装置２０は、スピンバスケット１３の回転バランスを維持するものである。バランシング装置２０は円環状に形成されている。
【００３０】
図２は、ケーシングの蓋部を取り外した状態のバランシング装置２０を示す平面図、図３は、一部を切り欠いた状態のバランシング装置２０を示す斜視断面図である。図１〜図３に示すように、バランシング装置２０は、ケーシング２１と、このケーシング２１内に収容された複数のバランシングボール３０及び粘性流体３１とを有している。本実施形態では、バランシングボール３０の個数は１６個である。
【００３１】
ケーシング２１は、スピンバスケット１３と同心状に設けられている。ケーシング２１は円環状に形成されている。ケーシング２１は、ケーシング本体２２と蓋部２３とを有している。ケーシング本体２２は、上側に向かって開口している。蓋部２３は、ケーシング本体２２の上側開口を覆っている。ケーシング２１内には、ボール収容部（レース部ともいう）２４と流体収容部（タンク部ともいう）２５と連通路２６とが形成されている。
【００３２】
ボール収容部２４内にはバランシングボール３０が収容される。ボール収容部２４は円環状に形成されている。ボール収容部２４の径方向外側の側面２４ａは、周方向全体に亘って、径方向外側に行くに従って上側に傾斜している。
【００３３】
流体収容部２５は、ボール収容部２４の径方向内側で且つ下側に設けられている。流体収容部２５内には粘性流体３１が収容される。流体収容部２５は、ケーシング２１の周方向の一部に設けられている。本実施形態では、流体収容部２５は、ケーシング２１の周方向全体の半分に設けられている。つまり、流体収容部２５は半円環状に形成されている。流体収容部２５は、スピンバスケット１３の回転停止時において流体収容部２５とは反対側の１箇所に集まったバランシングボール３０及びボール収容部２４内の粘性流体３１と流体収容部２５内の粘性流体３１とが重量バランスがとれる容量に設定されている。
【００３４】
ボール収容部２４の底面２４ｂは、スピンバスケット１３の回転停止時にバランシングボール３０が流体収容部２５とは反対側の１箇所に集まるように、流体収容部２５側からその反対側に行くに従って下側に傾斜している。具体的には、ボール収容部２４の底面２４ｂの高さ位置は、流体収容部２５の周方向中央に対応する部分（図２及び図３において底面２４ｂの左端部分）において最も高くなっており、そこから流体収容部２５とは反対側に行くに従って徐々に低くなっている。そして、ボール収容部２４の底面２４ｂの高さ位置は、高さ位置が最も高い部分と径方向に対向する部分（図２及び図３において底面２４ｂの右端部分）において最も低くなっている。つまり、高さ位置が最も低い部分を含む所定の箇所にバランシングボール３０がスピンバスケット１３の回転停止時に集まる。
【００３５】
ボール収容部２４の底面２４ｂは、スピンバスケット１３の回転停止時にスピンバスケット１３内において洗濯物が偏重分布していても、バランシングボール３０が流体収容部２５とは反対側の１箇所に集まる傾斜角度に設定されている。具体的には、ボール収容部２４の底面２４ｂの傾斜角度は、例えば、１度程度以上、好ましくは、２．５度程度以上である。
【００３６】
連通路２６はボール収容部２４及び流体収容部２５を連通している。連通路２６は、バランシングボール３０がボール収容部２４から流体収容部２５へと移動不能に構成されている。つまり、連通路２６のケーシング径方向の幅は、バランシングボール３０の外径よりも小さくなっている。これにより、バランシングボール３０をボール収容部２４内に収容しながら、連通路２６を介して粘性流体３１のみをボール収容部２４と流体収容部２５との間で行き来させるようにしている。連通路２６の幅は、例えば、２〜８ｍｍ程度である。これは省スペースの点で好ましい。
【００３７】
連通路２６は、内側区画壁２３ａと外側区画壁２５ａとによって区画されている。内側区画壁２３ａは、ケーシング蓋部２３の下面に下側に突き出るように周方向全体に亘って一体に形成されている。これにより、ケーシング蓋部２３を利用して、連通路２６を形成することができる。内側区画壁２３ａは、流体収容部２５に対応する部分においてボール収容部２４の底面２４ｂよりも下側に突き出ている。内側区画壁２３ａは円環状に形成されている。外側区画壁２５ａは、流体収容部２５の径方向外側の側壁によって構成されている。
【００３８】
ケーシング２１は、それ自体、重量バランスがとれるように構成されている。具体的には、ケーシング２１は、所定の位置におもりが取り付けられることによって、それ自体、重量バランスがとれるようになっている。
【００３９】
バランシングボール３０は、アルミニウムや鉄等の金属材料で構成されている。バランシングボール３０は、スピンバスケット１３内の洗濯物の予想最大偏りをキャンセルできるように設定されている。このように設計されたボールバランサ３０は、洗濯物の予想最大偏り及びその予想最大偏りよりも小さい洗濯物の偏りに対し、振動を抑えることができる。バランシングボール３０の外径は、例えば、２０ｍｍ程度である。バランシングボール３０は、スピンバスケット１３の回転によってボール収容部２４内を周回移動する。
【００４０】
粘性流体３１は、所定の粘度を有するオイル等で構成されている。粘性流体３１の総重量は、バランシングボール３０の総重量よりも重くなっている。粘性流体３１は、スピンバスケット１３の回転停止時、又は、スピンバスケット１３の回転数が１次共振領域よりも小さい第１所定回転数（図４参照）未満のときには、主に流体収容部２５内に収容される。ここに、１次共振領域とは、脱水工程初期にスピンバスケット１３の水平方向の振動（振れ回り）が最大となる回転数領域である。本実施形態では、粘性流体３１は、全体の８０〜９０％程度が流体収容部２５内に収容される。粘性流体３１の残部は、ボール収容部２４内に収容される。具体的には、粘性流体３１の残部は、ボール収容部２４内の周方向全体の、流体収容部２５とは反対側の半分に収容される。そして、流体収容部２５内の粘性流体３１とボール収容部２４内の粘性流体３１とは、スピンバスケット１３の回転停止時には、液面が連続している。
【００４１】
一方、流体収容部２５内の粘性流体３１は、スピンバスケット１３の回転に伴う遠心力によって連通路２６を介してボール収容部２４内に移動する。なお、流体収容部２５内の粘性流体３１がボール収容部２４内に移動するのに最適な、スピンバスケット１３の回転数領域は、１次共振領域よりも大きく２次共振領域よりも小さい領域である。ここに、２次共振領域とは、スピンバスケット１３の鉛直方向の振動が最大となる回転数領域である。自励振動が発生する回転数領域は、この２次共振領域よりも大きい回転数領域である。また、流体収容部２５内からボール収容部２４内に移動していた粘性流体３１が重力によって連通路２６を介して流体収容部２５内に戻るように、粘性流体３１の液面は、スピンバスケット１３の回転停止時には、ボール収容部２４の底面２４ｂにおける流体収容部２５の周方向両端部に対応する部分よりも高くなっている。
【００４２】
以下、洗濯機１０の脱水工程について説明する。
【００４３】
洗濯機１０の脱水工程の開始前の、スピンバスケット１３の回転停止時において、ボール収容部２４の底面２４ｂが流体収容部２５側からその反対側に行くに従って下側に傾斜していることから、バランシングボール３０が流体収容部２５とは反対側の１箇所に集まる（図３参照）。このとき、粘性流体３１は主に流体収容部２５内に収容され、その残部がボール収容部２４内に収容される。そして、流体収容部２５とは反対側の１箇所に集まったバランシングボール３０及びボール収容部２４内の粘性流体３１と、流体収容部２５内の粘性流体３１（図２の二点鎖線で囲まれた領域内の粘性流体３１）とは重量バランスがとれている。この重量バランスは、スピンバスケット１３の回転数が第１所定回転数未満の間、ほぼ保たれる。このように、スピンバスケット１３の回転停止時にバランシングボール３０及びボール収容部２４内の粘性流体３１と流体収容部２５内の粘性流体３１とが重量バランスを自動的にとる。この結果、バランシングボールを粘性流体と重量バランスがとれる位置に移動させるための制御を行うことなく、スピンバスケット１３の回転数が１次共振領域を通過する（超える）ときにおいて、バランシングボール３０の偏在に起因してスピンバスケット１３の水平振動の大きさにばらつきが生ずることを抑えることができる。
【００４４】
洗濯機１０の脱水工程が開始されると、スピンバスケット１３が回転し始める。このとき、スピンバスケット１３に取り付けられたバランシング装置２０も一体的に回転し始める。
【００４５】
スピンバスケット１３の回転数が１次共振領域を通過すると、ボール収容部２４内のバランシングボール３０が偏在した洗濯物とは反対側の箇所に自動的に移動する。これにより、スピンバスケット１３の回転バランスを維持することができる。
【００４６】
このとき、ボール収容部２４内のバランシングボール３０が、スピンバスケット１３の回転に伴う遠心力によってボール収容部２４の径方向外側の側面２４ａに沿ってボール収容部２４内の上側に移動する（図３の二点鎖線のバランシングボール３０参照）。
【００４７】
図４に示すように、スピンバスケット１３の回転数が第１所定回転数未満のとき、流体収容部２５内の粘性流体３１が重力によって流体収容部２５内に留まる。
【００４８】
スピンバスケット１３の回転数が第１所定回転数以上になると、流体収容部２５内の粘性流体３１がスピンバスケット１３の回転に伴う遠心力によって連通路２６を介してボール収容部２４内に移動し始める。そして、スピンバスケット１３の回転数が、１次共振領域よりも大きく２次共振領域未満よりも小さい第２所定回転数になると、流体収容部２５内の粘性流体３１が全部、ボール収容部２４内に移動して収容される。これにより、バランシングボール３０が粘性流体３１に浸漬され、粘性流体３１の粘性抵抗によってバランシングボール３０の移動が制限される。この結果、スピンバスケット１３の回転時において、バランシングボール３０による自励振動を抑えることができる。
【００４９】
洗濯機１０の脱水工程が終了して、スピンバスケット１３の回転が第１所定回転数未満となると、流体収容部２５内からボール収容部２４内に移動していた粘性流体３１が重力によって連通路２６を介して流体収容部２５内に流れ落ちて回収される。これにより、粘性流体３１は主に流体収容部２５内に収容され、その残部がボール収容部２４内に収容される。この結果、粘性流体３１が元の状態に戻る。
【００５０】
そして、スピンバスケット１３の回転が停止すると、ボール収容部２４の底面２４ｂが流体収容部２５側からその反対側に行くに従って下側に傾斜していることから、バランシングボール３０が流体収容部２５とは反対側の１箇所に集まる。これにより、バランシングボール３０が元の状態に戻る。
【００５１】
図５は、バランシングボール及び粘性流体の重量バランスの状態とスピンバスケットの水平振動のばらつきとの関係の一例を示すグラフ図である。図５の横軸は、粘性流体と重量バランスがとれていないバランシングボールの個数を示し、その縦軸は、スピンバスケットの回転数が１次共振領域を通過するときにおけるスピンバスケットの振動振幅の最大値を示す。本実施形態は、粘性流体と重量バランスがとれていないバランシングボールの個数が０個のときに相当する。図５に示すように、粘性流体と重量バランスがとれていないバランシングボールの個数が多いほど、スピンバスケットの振動振幅の最大値が大きくなり、スピンバスケットの水平振動の大きさのばらつきも大きくなる。そして、スピンバスケットの振動振幅の最大値が大きくなると、アウトタブが外部ケーシングに衝突する可能性が高くなる。
【００５２】
なお、上記実施形態では、ボール収容部２４の底面２４ｂを周方向全体に亘って傾斜面としたが、これに限らず、例えば、ボール収容部２４の底面２４ｂのうち、流体収容部２５とは反対側の１箇所に集まったバランシングボール３０に対応する部分を水平面として、その残部を傾斜面としても良い。
【００５３】
また、上記実施形態では、流体収容部２５をケーシング２１の周方向全体の半分に設けたが、スピンバスケット１３の回転停止時にバランシングボール３０及び粘性流体３１の重量バランスがとれる限り、流体収容部２５を設ける範囲はこれに限らない。ここに、流体収容部２５を設ける範囲が小さいほど、省スペースの点で好ましい。
【００５４】
さらに、上記実施形態では、粘性流体３１をスピンバスケット１３の回転停止時に主に流体収容部２５内に収容したが、全部、流体収容部２５内に収容しても良い。
【００５５】
また、上記実施形態では、第１所定回転数を１次共振領域よりも小さい回転数としたが、これに限らず、例えば、１次共振領域よりも大きく２次共振領域よりも小さい回転数としても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
以上説明したように、本発明に係る洗濯機は、バランシングボールを粘性流体と重量バランスがとれる位置に移動させるための制御を行うことなく、スピンバスケットの回転数が１次共振領域を通過するときにおいてバランシングボールの偏在に起因してスピンバスケットの水平方向の振動の大きさにばらつきが生ずることを抑えることが必要な用途等に適用することができる。
【符号の説明】
【００５７】
１０    洗濯機
１２    アウトタブ
１３    スピンバスケット
２０    バランシング装置
２１    ケーシング
２２    ケーシング本体
２３    蓋部
２３ａ  内側区画壁
２４    ボール収容部
２４ｂ  底面
２５    流体収容部
２６    連通路
３０    バランシングボール
３１    粘性流体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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