(57)【要約】【課題】綴り用紙を中綴じする際に、綴り用紙や綴り位置の位置ずれの発生を防止する。【解決手段】ドライバ機構部２１ａ，２１ｂと、各ドライバ機構部２１ａ，２１ｂと対向する位置に設けられるクリンチャ４４，４４とを備える。各ドライバ機構部２１ａ，２１ｂをクリンチャ４４，４４に対して近接する方向に移動して、クリンチャ４４，４４上の綴り用紙３をクランプし、次いで、クランプした綴り用紙３にステープルを打ち込む動作において、駆動機構５０は、ドライバ機構部２１ａ，２１ｂを、位相差を設けてステープルを綴り用紙３に打ち込むように動作させる。ドライバ機構部２１ｂと対向するクリンチャ４４は、用紙ガイド部材４５等の撓み等を考慮したドライバ機構部２１ｂの移動量であるδ分だけ、走行路４３の用紙送り方向に対して直交する方向に、ドライバ機構部２１ａとは離間する側にずらして設けられる。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
綴り用紙に対してステープルを打ち込む少なくとも２以上のドライバ機構部と、
上記各ドライバ機構部と対向する位置に、それぞれ綴り用紙が通過する通路を介して設けられるクリンチャと、
上記ドライバ機構部又は上記クリンチャの一方を、対向する位置に設けられた他方に対して近接離間する方向に移動する駆動機構とを備え、
上記各ドライバ機構部又は上記クリンチャの一方を、対向する位置に設けられた他方に対して近接する方向に移動して、上記ドライバ機構部と上記クリンチャとの間に配された上記綴り用紙をクランプし、次いで、クランプした上記綴り用紙にステープルを打ち込む動作において、
上記駆動機構は、上記少なくとも２以上のドライバ機構部又は上記クリンチャを、上記綴り用紙をクランプしている時間が重なり、かつ、位相差を設けて上記ステープルを上記綴り用紙に打ち込むように動作させ、
上記位相差を設けて上記ステープルを上記綴り用紙に打ち込むように動作する際に、後から動作するドライバ機構部又はクリンチャは、当該後から動作するドライバ機構部又はクリンチャのドライバ機構部の中心位置と当該ドライバ機構部と対向する位置に設けられたクリンチャの中心位置とが偏倚して設けられ、
上記駆動機構が上記ドライバ機構部を移動する場合に、上記偏倚は、上記後から動作するドライバ機構部又はクリンチャの当該クリンチャの中心位置が、上記後から動作するドライバ機構部又はクリンチャよりも、先に動作するドライバ機構部又はクリンチャと離間する方向に偏倚していることを特徴とする中綴じ用ステープラ。
【請求項２】
綴り用紙に対してステープルを打ち込む少なくとも２以上のドライバ機構部と、
上記各ドライバ機構部と対向する位置に、それぞれ綴り用紙が通過する通路を介して設けられるクリンチャと、
上記ドライバ機構部又は上記クリンチャの一方を、対向する位置に設けられた他方に対して近接離間する方向に移動する駆動機構とを備え、
上記各ドライバ機構部又は上記クリンチャの一方を、対向する位置に設けられた他方に対して近接する方向に移動して、上記ドライバ機構部と上記クリンチャとの間に配された上記綴り用紙をクランプし、次いで、クランプした上記綴り用紙にステープルを打ち込む動作において、
上記駆動機構は、上記少なくとも２以上のドライバ機構部又は上記クリンチャを、上記綴り用紙をクランプしている時間が重なり、かつ、位相差を設けて上記ステープルを上記綴り用紙に打ち込むように動作させ、
上記位相差を設けて上記ステープルを上記綴り用紙に打ち込むように動作する際に、後から動作するドライバ機構部又はクリンチャは、当該後から動作するドライバ機構部又はクリンチャのドライバ機構部の中心位置と当該ドライバ機構部と対向する位置に設けられたクリンチャの中心位置とが偏倚して設けられ、
上記駆動機構が上記クリンチャを移動する場合に、上記偏倚は、上記後から動作するドライバ機構部又はクリンチャの当該クリンチャの中心位置が、上記後から動作するドライバ機構部又はクリンチャよりも、先に動作するドライバ機構部又はクリンチャと近接する方向に偏倚していることを特徴とする中綴じ用ステープラ。
【請求項３】
上記駆動機構は、上記少なくとも２以上のドライバ機構部又は上記クリンチャに、位相差を設けて上記綴り用紙をクランプさせることを特徴とする請求項１又は２の何れか１項に記載の中綴じ用ステープラ。
【請求項４】
綴り用紙に対してステープルを打ち込むドライバ機構部と、
上記ドライバ機構部と対向する位置に、それぞれ綴り用紙が通過する通路を介して設けられるクリンチャと、
上記ドライバ機構部又は上記クリンチャの一方を、対向する位置に設けられた他方に対して近接離間する方向に移動する駆動機構とを備え、
上記ドライバ機構部と上記クリンチャとは、上記駆動機構が上記ドライバ機構部を移動することで、上記綴り用紙を介して斜めに傾いた状態で近接する際に、上記クリンチャを、上記ドライバ機構部と先に接触する側に偏倚させることを特徴とする中綴じ用ステープラ。
【請求項５】
綴り用紙に対してステープルを打ち込むドライバ機構部と、
上記ドライバ機構部と対向する位置に、それぞれ綴り用紙が通過する通路を介して設けられるクリンチャと、
上記ドライバ機構部又は上記クリンチャの一方を、対向する位置に設けられた他方に対して近接離間する方向に移動する駆動機構とを備え、
上記ドライバ機構部と上記クリンチャとは、上記駆動機構が上記クリンチャを移動することで、上記綴り用紙を介して斜めに傾いた状態で近接する際に、上記クリンチャを、上記ドライバ機構部と後に接触する側に偏倚させることを特徴とする中綴じ用ステープラ。
【請求項６】
上記ドライバ機構部は、複数であり、
上記駆動機構は、上記複数のドライバ機構部又は上記クリンチャを、上記綴り用紙をクランプしている時間が重なり、かつ、位相差を設けて上記ステープルを上記綴り用紙に打ち込むように動作させ、
上記後から動作するドライバ機構部又はクリンチャよりも先に動作するドライバ機構部又はクリンチャは、該後から動作するドライバ機構部又はクリンチャの直前に動作するドライバ機構部又はクリンチャであることを特徴とする請求項４又は５の何れか１項に記載の中綴じ用ステープラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、綴り用紙を中綴じする中綴じ用ステープラに関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機といった画像形成装置には、画像が形成された用紙を中綴じするステープラが内蔵されたものがある。中綴じ用ステープラでは、綴り用紙を揃え、モータを駆動源として、例えば２カ所を、ステープルで綴じるようにしている。具体的に、綴り用紙を中綴じするにあたっては、同時に、ドライバ機構部をクリンチャに近接させて綴り用紙をクランプしてからステープルを綴り用紙に打ち込み、綴り用紙を綴じるようにしているものがある。その後、綴り用紙は、ドライバ機構部とクリンチャとの間を次工程へ送られる。
【０００３】
しかしながら、綴り用紙の複数箇所を同時に綴じる場合には、同じタイミングで、綴り用紙をクランプしステープルを打ち込むための機械的や電気的な負荷が加わる。このため、この種の電動ステープラでは、フレームの機械的強度を高める必要があり、また、ピーク電流が大きくなり、消費電力も大きくなり、また、モータも大型化してしまう。
【０００４】
この点、特許文献１では、複数箇所を綴じるにあたって、各ステープラを、それぞれ異なるタイミングで動作させるようにして、消費電力を小さくし、また、モータの小型化を実現している。しかしながら、特許文献１は、２カ所綴じを例に取ると、綴り用紙の一方を綴じてから他方を綴じるようにしている。このため、特許文献１では、一方を綴じた後、用紙が撓んでいるため、他方を綴じるまでの間に、用紙ズレが発生したり、綴りピッチズレが発生することがある。
【０００５】
例えば、図１４（Ａ）に示すように、ステープラのドライバ機構部１０１ａ，１０１ｂと離間した対向位置にある用紙ガイド１０２にクリンチャ１０３，１０３が一体的に設けられている場合、一方のドライバ機構部１０１ａが綴り用紙１００から離間する際、他方のドライバ機構部１０１ｂが綴り用紙１００をクランプしていないことから、綴り用紙１００がステープラ１０１ａのマガジンによって引きずられ、綴り用紙１００の位置や綴り位置がずれてしまうことがある。
【０００６】
また、図１４（Ｂ）に示すように、ドライバ機構部１０１ａ，１０１ｂと離間した対向位置にある用紙ガイド１０２とクリンチャ１０３が別体の場合、一方のドライバ機構部１０１ａは、実打時、用紙ガイド１０２をクリンチャ１０３に近接させたクリンチャ基準面まで撓ませ、ステープルを打ち込み、この後、クリンチャ１０３や用紙ガイド１０２から離間する。実打時には、綴り用紙も用紙ガイド１０２に合わせて撓んでおり、従って、一方のドライバ機構部１０１ａが用紙ガイド１０２から離間してから他方のドライバ機構部１０１ｂが綴り用紙１００をクランプするまでの間に、綴り用紙１００の位置や綴り位置がずれてしまうことがある。また、綴り用紙１００がドライバ機構部１０１ａのマガジンによって引きずられ、綴り用紙１００の位置や綴り位置がずれてしまうことがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平７−２４１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、以上のような問題点に基づいてなされたものであり、綴り用紙を中綴じする際に、綴り用紙や綴り位置の位置ずれの発生を防止できる中綴じ用ステープラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る中綴じ用ステープラは、上述した課題を解決するため、綴り用紙に対してステープルを打ち込む少なくとも２以上のドライバ機構部と、上記各ドライバ機構部と対向する位置に、それぞれ綴り用紙が通過する通路を介して設けられるクリンチャと、上記ドライバ機構部又は上記クリンチャの一方を、対向する位置に設けられた他方に対して近接離間する方向に移動する駆動機構とを備える。上記各ドライバ機構部又は上記クリンチャの一方を、対向する位置に設けられた他方に対して近接する方向に移動して、上記ドライバ機構部と上記クリンチャとの間に配された上記綴り用紙をクランプし、次いで、クランプした上記綴り用紙にステープルを打ち込む動作において、上記駆動機構は、上記少なくとも２以上のドライバ機構部又は上記クリンチャを、上記綴り用紙をクランプしている時間が重なり、かつ、位相差を設けて上記ステープルを上記綴り用紙に打ち込むように動作させる。
【００１０】
上記位相差を設けて上記ステープルを上記綴り用紙に打ち込むように動作する際に、後から動作するドライバ機構部又はクリンチャは、当該後から動作するドライバ機構部又はクリンチャのドライバ機構部の中心位置と当該ドライバ機構部と対向する位置に設けられたクリンチャの中心位置とが偏倚して設けられる。上記駆動機構が上記ドライバ機構部を移動する場合に、上記偏倚は、上記後から動作するドライバ機構部又はクリンチャの当該クリンチャの中心位置が、上記後から動作するドライバ機構部又はクリンチャよりも、先に動作するドライバ機構部又はクリンチャと離間する方向に偏倚している。
【００１１】
また、本発明に係る中綴じ用ステープラは、上記駆動機構が上記クリンチャを移動する場合に、上記偏倚は、上記後から動作するドライバ機構部又はクリンチャの当該クリンチャの中心位置が、上記後から動作するドライバ機構部又はクリンチャよりも、先に動作するドライバ機構部又はクリンチャと近接する方向に偏倚している。
【００１２】
ここで、上記駆動機構は、上記少なくとも２以上のドライバ機構部と上記クリンチャに、位相差を設けて上記綴り用紙をクランプさせてもよい。
【００１３】
また、本発明に係る中綴じ用ステープラは、上述した課題を解決するため、綴り用紙に対してステープルを打ち込むドライバ機構部と、上記ドライバ機構部と対向する位置に、それぞれ綴り用紙が通過する通路を介して設けられるクリンチャと、上記ドライバ機構部又は上記クリンチャの一方を、対向する位置に設けられた他方に対して近接離間する方向に移動する駆動機構とを備える。上記ドライバ機構部と上記クリンチャとは、上記駆動機構が上記ドライバ機構部を移動することで、上記綴り用紙を介して斜めに傾いた状態で近接する際に、上記クリンチャを、上記ドライバ機構部と先に接触する側に偏倚させる。
【００１４】
また、本発明に係る中綴じ用ステープラは、上記ドライバ機構部と上記クリンチャとは、上記駆動機構が上記クリンチャを移動することで、上記綴り用紙を介して斜めに傾いた状態で近接する際に、上記クリンチャを、上記ドライバ機構部と後に接触する側に偏倚させる。
【００１５】
上記ドライバ機構部の数は、複数であってもよく、上記駆動機構は、上記複数のドライバ機構部又は上記クリンチャを、上記綴り用紙をクランプしている時間が重なり、かつ、位相差を設けて上記ステープルを上記綴り用紙に打ち込むように動作させる。この際に、上記後から動作するドライバ機構部又はクリンチャよりも先に動作するドライバ機構部又はクリンチャは、該後から動作するドライバ機構部又はクリンチャの直前に動作するドライバ機構部又はクリンチャとなる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ドライバ機構部又はクリンチャの一方を、対向する位置に設けられた他方に対して近接する方向に移動して、綴り用紙をクランプし、次いで、クランプした綴り用紙にステープルを打ち込む動作において、駆動機構が、少なくとも２以上のドライバ機構部又はクリンチャを、綴り用紙をクランプしている時間が重なり、且つ、位相差を設けてステープルを綴り用紙に打ち込むように動作させる。したがって、機械的な負荷変動を小さくすることができ、綴り用紙や綴り位置の位置ずれの発生を防止できる。
【００１７】
また、後から動作するドライバ機構部又はクリンチャは、先に動作するドライバ機構部又はクリンチャの打込荷重によって撓んだ状態にあるクリンチャによって斜めになった綴り用紙に対して打込動作を行う。後から動作するドライバ機構部又はクリンチャのドライバ機構部の中心位置とドライバ機構部と対向する位置に設けられたクリンチャの中心位置とは、打込荷重によってクリンチャを構成する部材の撓む分を考慮して、クリンチャの中心位置が、先に動作するドライバ機構部又はクリンチャと離間又は近接する方向（ドライバ機構部と先又は後に接触する方向）に偏倚している。したがって、後からの打込動作においても、ドライバ機構部とクリンチャと正確に対峙して、ステープルを綴り用紙に確実に打ち込むことができる。また、後から動作するドライバ機構部又はクリンチャは、打込荷重によってクリンチャが撓む分を考慮して偏倚して設けられているので、ステープルの打込の許容範囲を大きくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明が適用された中綴じ用電動ステープラが内蔵される用紙処理装置の概念図である。
【図２】本発明が適用された中綴じ用電動ステープラの斜視図である。
【図３】本発明が適用された中綴じ用電動ステープラの正面図である。
【図４】本発明が適用された中綴じ用電動ステープラの要部拡大正面図であり、マガジンが綴り用紙をクランプするときの状態を示す。
【図５】２つの中綴じ用ステープラのドライバ機構部が綴り用紙のクランプを位相差を設けて行う動作例を説明する図である。
【図６】（Ａ）及び（B）は、２つの中綴じ用ステープラのドライバ機構部が綴り用紙のクランプを位相差を設けて行う更なる動作例を説明する図である。
【図７】２つの中綴じ用ステープラのドライバ機構部が綴り用紙のクランプを位相差を設けて行う更なる動作例を説明する図である。
【図８】（Ａ）−（Ｃ）は、３つの中綴じ用ステープラのドライバ機構部が綴り用紙のクランプを位相差を設けて行う動作を説明する図である。
【図９】先に動作するドライバ機構部が打込動作をしている状態を示す正面図である。
【図１０】後から動作するドライバ機構部とクリンチャの状態を示す要部拡大正面図である。
【図１１】後から動作するドライバ機構部とクリンチャとをずらした状態を示す要部拡大正面図である。
【図１２】先に動作するドライバ機構部のステープルの打込前に、後から動作するドライバ機構部が綴り用紙をクランプする動作を説明する図である。
【図１３】（Ａ）及び（Ｂ）は、ドライバ機構部が３つの場合のドライバ機構部の動作順を示す図である。
【図１４】（Ａ）及び（Ｂ）は、従来の中綴じ用電動ステープラを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明が適用された中綴じ用電動ステープラについて、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下、中綴じ用電動ステープラについて、以下の順に沿って説明する。
【００２０】
１．全体構成（用紙処理装置の説明）
２．中綴じ用電動ステープラ（中綴じ用ステープラのドライバ機構部が２つの例）
３．中綴じ用電動ステープラの動作
４．中綴じ用ステープラのドライバ機構部が３つの例
５．後から動作するドライバ機構部の中心位置とクリンチャの中心位置とをずらした例
６．その他の変形例
【００２１】
［１．全体構成（用紙処理装置の説明）］
図１に示すように、本発明を適用した中綴じ用電動ステープラは、複写機やプリンタ等の画像形成装置に隣接して設けられる用紙処理装置に内蔵される。そこで、先ず、図１を参照して、用紙処理装置について説明する。この用紙処理装置１は、複写機２に連結されている。この用紙処理装置１は、複写機２と接続する面に、複写機２で複写された用紙３を搬入する用紙搬入口４が配置されている。この用紙搬入口４から搬入された用紙３は、切換機構５の切り換えにより、搬送路が図１中右側の第１の搬送路６と左側の第２の搬送路７との何れかに切り換えられ、搬送ローラ８により搬送される。第１の搬送路６の搬送先には、複数の用紙の綴りを揃えて収容する端綴じ用コンパイルトレイ９が水平に対し緩傾斜して配置され、この端綴じ用コンパイルトレイ９の一端は、用紙左端位置決め部１０となっている。端綴じ用コンパイルトレイ９の下方には、端綴じ用ステープラのドライバ機構部１１が配置されている。端綴じ用ステープラのドライバ機構部１１は、カム１２の回転によりステープルを打ち出す。打ち出されたステープルは、端綴じ用ステープラ１１の近傍に配設されたクリンチャ１３によって折曲される。
【００２２】
端綴じ用コンパイルトレイ９の他端には、用紙３の綴りを排出する排出機構１４が設けられている。この排出機構１４は、排出ローラ１４ａと揺動アーム１５により回転可能に支持された遊動ローラ１４ｂとに挟み込まれて、用紙３の綴りを端綴じ用紙搬出口１６より排出する。
【００２３】
端綴じ用コンパイルトレイ９上面には、端綴じ用コンパイルトレイ９に搬入される用紙３の側縁を揃えるための用紙側縁揃え機構１７が配設されている。用紙側縁揃え機構１７は、端綴じ用コンパイルトレイ９に搬入された綴り用紙３を、その前後方向の中央位置に揃えるようになっている。また、図示しないが、端綴じ用コンパイルトレイ９の上方には、用紙左端位置決め機構が配設され、端綴じ用コンパイルトレイ９に搬入された綴り用紙３を、常にその左右方向の左端位置に揃えるようになっている。端綴じ用紙搬出口１６から搬出された端綴じされた綴り用紙３は、端綴じ用紙搬出口１６から用紙処理装置１の右側壁から外側に突出して設けられた端綴じ用紙排出トレイ１８に排出される。
【００２４】
また、第２の搬送路７には、中綴じのための用紙３が供給される。第２の搬送路７中の中綴じ用コンパイルトレイ１９には、右側板２０側に、一対の中綴じ用ステープラのドライバ機構部２１が並んで配置されている。各中綴じ用ステープラのドライバ機構部２１は、それぞれカム２２が回転することによってステープルを打ち出す。そして、各中綴じ用ステープラのドライバ機構部２１から打ち出されたステープルは、クリンチャ２３により折曲される。
【００２５】
中綴じ用ステープラのドライバ機構部２１の下方には、上下一対の折りローラ２４が配置されている。また、中綴じ用コンパイルトレイ１９の近傍には、中綴じ用コンパイルトレイ１９内部に突出可能なナイフエッジ２５が配置されている。このナイフエッジ２５は、中綴じされた用紙３の中央を垂直に押圧して、一対の折りローラ２４間に押し込み、中綴じされた用紙３を折曲する。
【００２６】
中綴じ用コンパイルトレイ１９の下部外側面には、用紙上下位置調節部材２６が上下動可能に配置されている。この用紙上下位置調節部材２６は、中綴じ用コンパイルトレイ１９内部に突出した用紙下端支持部２７を有している。用紙上下位置調節部材２６は、ベルト駆動モータにより走行される無端ベルト２８に連結され、無端ベルト２８が走行することで上下動される。
【００２７】
折りローラ２４で中折りされた中綴じの用紙３の綴りは、一対の排出ローラ２９により中綴じ用紙排出口３０から外側に突出する中綴じ用紙排出トレイ３１に排出される。
【００２８】
［２．中綴じ用電動ステープラ（中綴じ用ステープラのドライバ機構部が２つの例）］
図２及び図３に示す本発明が適用された中綴じ用電動ステープラ４０は、板金等を折曲して形成したフレーム４１内に、図１に示した一対の中綴じ用ステープラのドライバ機構部２１ａ，２１ｂが配設されている。
【００２９】
ドライバ機構部２１ａ，２１ｂは、真直状のステープルを多数並列させてシート状に連結して成るシート状ステープルを積層状態に収容したリフィルをカートリッジに装填し、更に、リフィルが装填されたカートリッジを、フレーム４１に取り付けられたマガジン４７，４７に装填する構成となっている。このようなドライバ機構部２１ａ，２１ｂは、カートリッジ内のシート状ステープルを順次、マガジン４７又はカートリッジの打出部へ供給し、打出部に供給された真直状のステープルを打出部のフォーミングプレートでコ字状に成形した後に打出部のドライバで綴り用紙に向けて打ち出すようにしている。各ドライバ機構部２１ａ，２１ｂは、マガジン４７，４７が更に取付フレーム４８，４８に取り付けられており、取付フレーム４８，４８は、フレーム４１に取り付けられている。
【００３０】
フレーム４１には、ドライバ機構部２１ａ，２１ｂのステープルを打ち出す打出口と対向する位置に、この打出口と離間して、それぞれクリンチャ機構４２，４２が配設されている。また、ドライバ機構部２１ａ，２１ｂの打出口とクリンチャ機構４２，４２との間は、中綴じ用紙の走行路４３となっている。走行路４３は、中綴じする用紙幅に従った幅を有し、更に、綴じる用紙の枚数等に従った高さを有している。
【００３１】
クリンチャ機構４２，４２は、各ドライバ機構部２１ａ，２１ｂのドライバによって押し出されたステープルの受けとなるクリンチャ４４，４４と、クリンチャ４４，４４上に配設され、走行路４３を形成する用紙ガイド部材４５とを有している。クリンチャ４４，４４は、フレーム４１に取り付けられており、ドライバ機構部２１ａ，２１ｂとの対向面を、綴り用紙を綴るに際してのクリンチャ基準面Ｃ（図４参照）としている。
【００３２】
クリンチャ４４，４４上に配設される用紙ガイド部材４５は、走行路４３の底面を構成する薄板状の板金であって、中綴じ用ステープラ２１ａ，２１ｂの打出口との対向位置に、クリンチャ４４，４４を外方に臨ませる開口部４６，４６が形成されている。この用紙ガイド部材４５は、板バネのような可撓性を有し、高さ方向、すなわちクリンチャ４４，４４の側へ弾性変位する。用紙ガイド部材４５は、コ字状に成形されたステープルを綴り用紙に打ち込むとき、綴り用紙を介してドライバ機構部２１ａ，２１ｂのマガジン４７に押され、クリンチャ４４，４４に近接するように変位する。これにより、ステープルは、脚部が互いに内側に折曲され、綴り用紙を中綴じすることになる。
【００３３】
図２に示すように、ドライバ機構部２１ａ，２１ｂは、駆動機構５０によって、クリンチャ４４，４４に近接するように移動される。駆動機構５０は、駆動源となる単一のモータ５１を有し、モータ５１は、ギヤ列５２を介して伝達軸５３に連結されている。伝達軸５３には、各ドライバ機構部２１ａ，２１ｂをクリンチャ機構４２に近接離間させる方向に昇降させるための伝達ギヤ５８，５８が設けられている。一方、各ドライバ機構部２１ａ，２１ｂの取付フレーム４８，４８の側面には、真直状のステープルをコ字状に成形するフォーミングプレートを昇降する第１の昇降レバー５４，５４と、ドライバ機構部２１ａ，２１ｂを昇降するカムギヤ５５，５５と、コ字状に成形されたステープルを打ち出すドライバを昇降する第２の昇降レバー５６，５６とが設けられている。
【００３４】
カムギヤ５５，５５も、取付フレーム４８，４８の側面に回転自在に取り付けられ、外周面のギヤ部に、伝達軸５３の伝達ギヤ５８，５８が噛合されている。カムギヤ５５，５５は、モータ５１を駆動源として伝達軸５３及び伝達ギヤ５８，５８を介して回転することで、第１及び第２の昇降レバー５４，５６の移動を制御し、フォーミングプレートとドライバの昇降を制御する。
【００３５】
第１の昇降レバー５４，５４は、基端部が取付フレーム４８，４８の側面に回動可能に取り付けられると共に、カムギヤ５５，５５のカム溝内をカムギヤ５５，５５の回転に従って移動する回動制御突起が設けられている。第１の昇降レバー５４，５４は、先端部に、フォーミングプレートが連結された第１の昇降操作シャフト５７，５７が設けられている。また、第２の昇降レバー５６，５６は、カムギヤ５５，５５のカム溝内をカムギヤ５５，５５の回転に従って移動する回動制御突起が設けられている。第２の昇降レバー５６，５６は、先端部に、ドライバが連結された第２の昇降操作シャフト５９が設けられている。第１及び第２の昇降レバー５４，５６は、回動制御突起がカムギヤ５５，５５のカム溝に係合されており、カムギヤ５５，５５が回転することによって、回動され、フォーミングプレートやドライバの昇降操作を行う。
【００３６】
上述のように、各ドライバ機構部２１ａ，２１ｂは、昇降制御突起がカムギヤ５５，５５のカム溝に係合され、カムギヤ５５，５５の回転に従って、フレーム４１に固定されている取付フレーム４８の第１及び第２の昇降操作シャフト５７，５９が挿通されたガイド孔６１等に昇降ガイドされて、取付フレーム４８に対して昇降するようになっている。
【００３７】
このような駆動機構５０では、駆動源を一のモータ５１だけとし、伝達軸５３を用いることで、各ドライバ機構部２１ａ，２１ｂのカムギヤ５５，５５を回転するようにして、各ドライバ機構部２１ａ，２１ｂの昇降を制御しながら、これと連動させて、第１及び第２の昇降レバー５４，５６を介してフォーミングプレートとドライバの昇降を制御する。これにより、駆動機構５０は、各ドライバ機構部２１ａ，２１ｂのマガジン４７をクリンチャ機構４２に近接する方向に降下させて、走行路４３にある綴り用紙をクランプする。この後、ドライバは、更に、マガジン４７を降下させて、用紙ガイド部材４５を押してクリンチャ４４の方向に変位させ、綴り用紙を、図４に示す状態において、クリンチャ４４のクリンチャ基準面Ｃに圧接する。これと共に、ドライバは、コ字状に成形されたステープルを綴り用紙に押し出し、コ字状のステープルの脚部を内側に折曲して、綴り用紙を綴じ込む。
【００３８】
中綴じ用電動ステープラ４０は、ドライバ機構部２１ａ，２１ｂの各動作に、カムギヤ５５，５５の各カム溝の形状を調整することによって、各ドライバ機構部２１ａ，２１ｂの昇降のタイミングに同じにしたり若しくは位相差を設けたり、また、ドライバの昇降のタイミングに位相差を設けるようにしている。この駆動機構５０では、ドライバの昇降のタイミングに位相差を設けることで、ピーク電流が大きくなることを防ぎ、最大消費電力を小さくするようにしている。
【００３９】
［３．中綴じ用電動ステープラの動作］
次に、以上のような２つのドライバ機構部２１ａ，２１ｂを備えた中綴じ用電動ステープラ４０の動作について図５を参照して説明する。
【００４０】
図５の例では、ドライバ機構部２１ａとドライバ機構部２１ｂとが位相差を設けて走行路４３にある綴り用紙をクランプする。具体的に、１つ目のドライバ機構部２１ａが時間ｔ１において、クリンチャ機構４２に近接し、走行路４３にある綴り用紙３をクランプし、次いで、２つ目のドライバ機構部２１ｂが時間ｔ２において綴り用紙３をクランプする。そして、１つ目のドライバ機構部２１ａは時間ｔ３からｔ５にかけて、打込動作を行い、ステープルを打ち込む。打込動作中の時間ｔ４において、２つ目のドライバ機構部２１ｂは、打込動作を開始し、１つ目のドライバ機構部２１ａが打込動作を終了した後、時間ｔ６において、打込動作を終了する。この後、１つ目のドライバ機構部２１ａは、時間ｔ７において、クリンチャ機構４２から離間する方向に上昇し、クランプを解除し、次いで、２つ目のドライバ機構部２１ｂも、時間ｔ８において、クリンチャ機構４２から離間する方向に上昇し、クランプを解除する。この後、中綴じされた綴り用紙３は、ドライバ機構部２１ａ，２１ｂとクリンチャ機構部４２，４２の間を通過して走行路４３から排出される。
【００４１】
図５では、ドライバ機構部２１ａ，２１ｂがステープルを打ち込むとき、必ず何れかのドライバ機構部２１ａ，２１ｂが綴り用紙３をクランプしているので、綴り用紙３の位置がずれてしまったり、綴じる位置がずれてしまうことを防止することができる。
【００４２】
なお、図５において、ドライバ機構部２１ａ，２１ｂがクランプを解除するタイミングは、２つ目のドライバ機構部２１ｂの打込動作終了後であれば、同じであってもよく、また、ドライバ機構部２１ｂがドライバ機構部２１ａより先であってもよい。
【００４３】
更に、図６（Ａ）及び（Ｂ）の例でも、ドライバ機構部２１ａとドライバ機構部２１ｂとが位相差を設けて走行路４３にある綴り用紙をクランプするようにしている。
【００４４】
図６（Ａ）は、１つ目のドライバ機構部２１ａがクランプ解除するまでに、２つ目のドライバ機構部２１ｂのステープルの打込を完了する例である。具体的に、１つ目のドライバ機構部２１ａが時間ｔ１０において走行路４３にある綴り用紙３をクランプし、このクランプした綴り用紙３に対して時間ｔ１１からｔ１２にかけてステープルを打ち込む。ドライバ機構部２１ａがステープルの打ち込みを終えた後クランプ解除前、時間ｔ１３において２つ目のドライバ機構部２１ｂが綴り用紙３をクランプし、このクランプした綴り用紙３に対して時間ｔ１４から時間ｔ１５にかけてステープルを打ち込む。ドライバ機構部２１ｂがステープルの打ち込みを終えた後、１つ目のドライバ機構部２１ａが時間ｔ１６においてリターン動作に移り、クリンチャ機構４２から離間する方向に上昇し、次いで、２つ目のドライバ機構部２１ｂが時間ｔ１７においてリターン動作に移り、クリンチャ機構４２から離間する方向に上昇し、クランプを解除する。この後、中綴じされた綴り用紙３は、ドライバ機構部２１ａ，２１ｂとクリンチャ機構部４２，４２の間を通過して走行路４３から排出される。
【００４５】
図６（Ａ）では、ドライバ機構部２１ａ，２１ｂがステープルを打ち込むとき、必ず何れかのドライバ機構部２１ａ，２１ｂが綴り用紙３をクランプしているので、綴り用紙３の位置がずれてしまったり、綴じる位置がずれてしまうことを防止することができる。特に、時間ｔ１４からｔ１５にかけて２つ目のステープルの打込をドライバ機構部２１ｂで行うときには、ドライバ機構部２１ａ，２１ｂの両方でクランプしている。したがって、１つ目のドライバ機構部２１ａによるステープルの打ち込みによって、綴り用紙３が撓んだとしても、次のドライバ機構部２１ｂによるステープルの打込までに綴り用紙３がドライバ機構部２１ａ，２１ｂの両方でクランプされることになり、確実に、綴り用紙３の位置がずれてしまったり、綴じる位置がずれてしまうことを防止することができる。
【００４６】
なお、図６（Ａ）において、ドライバ機構部２１ａ，２１ｂがリターン動作に移るタイミング、すなわち綴り用紙３のクランプ解除のタイミングは、２つ目のドライバ機構部２１ｂによるステープルの打込終了後（時間ｔ１５以降）であれば、同じであってもよく、また、ドライバ機構部２１ｂがドライバ機構部２１ａより先であってもよい。
【００４７】
また、図６（Ｂ）は、１つ目のドライバ機構部２１ａが綴り用紙３の打込動作を行っているときに、２つ目のドライバ機構部２１ｂが綴り用紙３をクランプを開始する例である。具体的に、１つ目のドライバ機構部２１ａが時間ｔ２０において走行路４３にある綴り用紙をクランプし、時間ｔ２１からｔ２３にかけてこのクランプした綴り用紙３に対してステープルを打ち込む。時間ｔ２３において打込動作が完了する前の時間ｔ２２において、２つ目のドライバ機構部２１ｂが綴り用紙をクランプする。そして、１つ目のドライバ機構部２１ａは、時間ｔ２４においてリターン動作に移ってクリンチャ機構４２から離間する方向に上昇し、ドライバ機構部２１ａがクランプを解除する。時間ｔ２２から綴り用紙をクランプしている２つ目のドライバ機構部２１ｂは、１つ目のドライバ機構部２１ａが時間ｔ２４でクランプを解除した後、時間ｔ２５からｔ２６にかけて綴り用紙３に対してステープルを打ち込む。そして、２つ目のドライバ機構部２１ｂは、時間ｔ２７において、リターン動作に移り、クリンチャ機構４２から離間する方向に上昇し、クランプを解除する。この後、中綴じされた綴り用紙３は、ドライバ機構部２１ａ，２１ｂとクリンチャ機構部４２，４２の間を通過して走行路４３から排出される。
【００４８】
図６（Ｂ）では、ドライバ機構部２１ａ，２１ｂかステープルを打ち込むとき、必ず何れかのドライバ機構部２１ａ，２１ｂが綴り用紙をクランプしているので、綴り用紙の位置がずれてしまったり、綴じる位置がずれてしまうことを防止することができる。
【００４９】
また、図７は、１つ目のドライバ機構部２１ａが綴り用紙３の打込動作を行っているときに、２つ目のドライバ機構部２１ｂが綴り用紙３をクランプし打込動作に移る例である。具体的に、１つ目のドライバ機構部２１ａは、時間ｔ３０において、走行路４３にある綴り用紙をクランプし、次いで、時間ｔ３１からｔ３４にかけてこのクランプした綴り用紙３に対してステープルを打ち込み、時間３５において、リターン動作に移ってクリンチャ機構４２から離間する方向に上昇しクランプを解除する。２つ目のドライバ機構部２１ｂは、１つ目のドライバ機構部２１ａの打込動作中の時間ｔ３２において、走行路４３にある綴り用紙３をクランプし、更に、時間ｔ３３において、綴り用紙３に近接して打込動作を開始する。そして、２つ目のドライバ機構部２１ｂは、１つ目のドライバ機構部２１ａのクランプが解除された後の時間ｔ３６において、打込動作を終了する。すなわち、２つ目のドライバ機構部２１ｂは、時間ｔ３３からｔ３６にかけてこのクランプした綴り用紙３に対してステープルを打ち込む。この後、２つ目のドライバ機構部２１ｂは、時間ｔ３７において、リターン動作に移り、クリンチャ機構４２から離間する方向に上昇し、クランプを解除する。この後、中綴じされた綴り用紙３は、ドライバ機構部２１ａ，２１ｂとクリンチャ機構部４２，４２の間を通過して走行路４３から排出される。
【００５０】
図７では、ドライバ機構部２１ａ，２１ｂがステープルを打ち込むとき、必ず何れかのドライバ機構部２１ａ，２１ｂが綴り用紙をクランプしているので、綴り用紙の位置がずれてしまったり、綴じる位置がずれてしまうことを防止することができる。
【００５１】
［４．中綴じ用ステープラのドライバ機構部が３つの例］
以上の例では、中綴じ用電動ステープラ４０にドライバ機構部２１ａ，２１ｂが２つ設けられた場合を説明したが、本発明は、３つのドライバ機構部２１ａ，２１ｂ，２１ｃを備えるようにしてもよい。ドライバ機構部が３つの場合であっても、ドライバ機構部が２つの場合と同様、各ドライバ機構部２１ａ，２１ｂ，２１ｃに対応したカムギヤ５５の各カム溝の形状を調整することによって、各ドライバ機構部２１ａ，２１ｂ，２１ｃの昇降のタイミングを同じにしたり若しくは位相差を設けたり、また、ドライバの昇降のタイミングに位相差を設けることができる。そこで、次に、３つのドライバ機構部２１ａ，２１ｂ，２１ｃを備えた中綴じ用電動ステープラ４０の動作について図８を参照して説明する。
【００５２】
図８（Ａ）−（Ｃ）の例は、ドライバ機構部２１ａとドライバ機構部２１ｂとドライバ機構部２１ｃとが位相差を設けて走行路４３にある綴り用紙をクランプするようにしている。
【００５３】
図８（Ａ）では、１つ目のドライバ機構部２１ａがクランプ解除するまでに、２つ目と３つ目のドライバ機構部２１ｂ，２１ｃのステープルの打込を完了する例である。具体的に、１つ目のドライバ機構部２１ａが時間ｔ５０において走行路４３にある綴り用紙３をクランプし、時間ｔ５１から時間ｔ５２にかけてクランプした綴り用紙３に対してステープルを打ち込む。ドライバ機構部２１ａがステープルの打ち込みを終えた後、２つ目のドライバ機構部２１ｂが時間ｔ５３において綴り用紙３をクランプし、時間ｔ５４から時間ｔ５５にかけてクランプした綴り用紙３に対してステープルを打ち込む。ドライバ機構部２１ｂがステープルの打ち込みを終えた後、３つ目のドライバ機構部２１ｃが時間ｔ５６において綴り用紙３をクランプし、時間ｔ５７から時間ｔ５８にかけてクランプした綴り用紙３に対してステープルを打ち込む。ドライバ機構部２１ａ，２１ｂ，２１ｃによるステープルの打込が全て完了すると、時間ｔ５９から時間ｔ６１にかけてドライバ機構部２１ａ，ドライバ機構部２１ｂ，ドライバ機構部２１ｃが、順に、リターン動作に移り、クリンチャ機構４２から離間する方向に上昇し、綴り用紙３のクランプを解除する。この後、中綴じされた綴り用紙３は、ドライバ機構部２１ａ，２１ｂ，２１ｃとクリンチャ機構部４２，４２の間を通過して走行路４３から排出される。
【００５４】
図８（Ａ）では、ドライバ機構部２１ａ，２１ｂ，２１ｃがステープルを打ち込むとき、必ず何れかのドライバ機構部２１ａ，２１ｂ，２１ｃが綴り用紙３をクランプしているので、綴り用紙３の位置がずれてしまったり、綴じる位置がずれてしまうことを防止することができる。特に、２つ目のステープルの打込を時間ｔ５４から時間ｔ５５にかけてドライバ機構部２１ｂで行うときには、ドライバ機構部２１ａ，２１ｂの両方でクランプし、３つ目のステープルの打込を時間ｔ５７から時間ｔ５８にかけてドライバ機構部２１ｃで行うときには、ドライバ機構部２１ａ，２１ｂ，２１ｃの全てでクランプしている。したがって、一つ目のドライバ機構部２１ａによるステープルの打ち込みによって、綴り用紙３が撓んだとしても、次やその次のドライバ機構部２１ｂ，２１ｃによるステープルの打込までに綴り用紙３がドライバ機構部２１ａ，２１ｂやドライバ機構部２１ａ，２１ｂ，２１ｃでクランプされることになり、確実に、綴り用紙３の位置がずれてしまったり、綴じる位置がずれてしまうことを防止することができる。
【００５５】
なお、図８（Ａ）において、ドライバ機構部２１ａ，２１ｂ，２１ｃがリターン動作に移るタイミング、すなわち綴り用紙３のクランプ解除のタイミングは、３つ目のドライバ機構部２１ｃによるステープルの打込終了後（時間ｔ５８以降）であれば、全てが同じであってもよく、また、何れか２つが同じであってもよい。また、綴り用紙３のクランプ解除のタイミングがずれる場合、ドライバ機構部２１ａ，２１ｂ，２１ｃの順に限定されるものではない。
【００５６】
また、図８（Ｂ）は、３つ目のドライバ機構部２１ｃが１つ目のドライバ機構部２１ａのクランプ解除の後に綴り用紙３をクランプし、ステープルを打ち込む例である。具体的に、１つ目のドライバ機構部２１ａが時間ｔ７０において走行路４３にある綴り用紙３をクランプし、時間ｔ７１からｔ７２にかけてクランプした綴り用紙３に対してステープルを打ち込む。ドライバ機構部２１ａがステープルの打ち込みを終えた後、２つ目のドライバ機構部２１ｂが時間ｔ７３において綴り用紙３をクランプし、時間ｔ７４からｔ７５にかけてクランプした綴り用紙３に対してステープルを打ち込む。ドライバ機構部２１ｂがステープルの打ち込みを終えた後、１つ目のドライバ機構部２１ａは、時間ｔ７６においてリターン動作に移り、クリンチャ機構４２から離間する方向に上昇し、綴り用紙３のクランプを解除する。次いで、２つ目のドライバ機構部２１ｂが綴り用紙３をクランプしている間において、３つ目のドライバ機構部２１ｃが時間ｔ７７において綴り用紙３をクランプし、時間ｔ７８からｔ７９にかけてクランプした綴り用紙３に対してステープルを打ち込む。ドライバ機構部２１ｃがステープルの打ち込みを終えた後、時間ｔ８０からｔ８１にかけてドライバ機構部２１ｂ，ドライバ機構部２１ｃの順に、リターン動作に移り、クリンチャ機構４２から離間する方向に上昇し、綴り用紙３のクランプを解除する。この後、中綴じされた綴り用紙３は、ドライバ機構部２１ａ，２１ｂ，２１ｃとクリンチャ機構部４２，４２の間を通過して走行路４３から排出される。
【００５７】
図８（Ｂ）では、ドライバ機構部２１ａ，２１ｂ，２１ｃがステープルを打ち込むとき、必ず何れかのドライバ機構部２１ａ，２１ｂ，２１ｃが綴り用紙３をクランプしているので、綴り用紙３の位置がずれてしまったり、綴じる位置がずれてしまうことを防止することができる。特に、２つ目のステープルの打込を時間ｔ７４からｔ７５にかけてドライバ機構部２１ｂで行うときには、ドライバ機構部２１ａ，２１ｂの両方でクランプし、３つ目のステープルの打込を時間ｔ７８からｔ７９にかけてドライバ機構部２１ｃで行うときには、ドライバ機構部２１ｂ，２１ｃでクランプしている。したがって、２つ目と３つ目のステープルの打ち込みは、２カ所でクランプされた状態で行われることになり、確実に、綴り用紙３の位置がずれてしまったり、綴じる位置がずれてしまうことを防止することができる。
【００５８】
なお、図８（Ｂ）において、ドライバ機構部２１ｂ，２１ｃがリターン動作に移るタイミング、すなわち綴り用紙３のクランプ解除のタイミングは、３つ目のドライバ機構部２１ｃによるステープルの打込終了後であれば、同じであってもよく、また、ドライバ機構部２１ｃがドライバ機構部２１ｂより先であってもよい。
【００５９】
更に、図８（Ｃ）は、先の中綴じ用ステープラの打込完了後クランプ解除前にクランプを開始する例である。具体的に、１つ目のドライバ機構部２１ａが時間ｔ９０において走行路４３にある綴り用紙３をクランプし、時間ｔ９１からｔ９２にかけてクランプした綴り用紙３に対してステープルを打ち込む。１つ目のドライバ機構部２１ａがステープルの打ち込みを終えた後クランプ解除前、時間ｔ９３において２つ目のドライバ機構部２１ｂが綴り用紙３をクランプし、次いで、時間ｔ９４において１つ目のドライバ機構部２１ａがクランプを解除する。この後、２つ目のドライバ機構部２１ｂは、時間ｔ９５からｔ９６にかけてクランプした綴り用紙３に対してステープルを打ち込む。２つ目のドライバ機構部２１ｂがステープルの打ち込みを終えた後クランプ解除前、３つ目のドライバ機構部２１ｃが時間ｔ９７において綴り用紙３をクランプし、次いで、２つ目のドライバ機構部２１ｂが時間ｔ９８においてクランプを解除する。この後、３つ目のドライバ機構部２１ｃは、時間ｔ９９からｔ１００にかけてクランプした綴り用紙３に対してステープルを打ち込み、時間ｔ１０１においてクランプを解除する。この後、中綴じされた綴り用紙３は、ドライバ機構部２１ａ，２１ｂ，２１ｃとクリンチャ機構部４２，４２の間を通過して走行路４３から排出される。
【００６０】
図８（Ｃ）では、ドライバ機構部２１ａ，２１ｂ，２１ｃがステープルを打ち込むとき、必ず何れかのドライバ機構部２１ａ，２１ｂ，２１ｃが綴り用紙３をクランプしているので、綴り用紙３の位置がずれてしまったり、綴じる位置がずれてしまうことを防止することができる。
【００６１】
［５．後から動作するドライバ機構部の中心位置とクリンチャの中心位置とをずらした例］
ところで、図６−図８の何れの例であっても、複数のドライバ機構部２１ａ，２１ｂ（，２１ｃ）のクランプ動作に位相差を設けるようにしている。したがって、後から動作するドライバ機構部２１がクランプ動作を開始するときは、先に動作するドライバ機構部２１が、クランプ動作を開始した後となる。後から動作するドライバ機構部２１がクランプ動作を開始するときには、先に動作するドライバ機構部２１が、このドライバ機構部と対向するクリンチャ４４に対して加える荷重によって、クリンチャ機構４２を構成する用紙ガイド部材４５等が押圧方向に撓んだ状態となり、この用紙ガイド部材４５等によって支持された綴り用紙３も、撓んだ用紙ガイド部材４５等に倣って斜めの状態になる。したがって、後から動作するドライバ機構部２１は、撓んだ状態の用紙ガイド部材４５等に支持された斜めの状態の用紙３に対してクランプ動作を行うことになる。
【００６２】
これを、ドライバ機構部２１が２つの場合を図９を用いて説明すると、先に動作するドライバ機構部２１ａが綴り用紙３の打込動作を行うと、クリンチャ機構４２の用紙ガイド部材４５等は、押圧方向に反るように撓み、綴り用紙３も撓んだ状態にある用紙ガイド部材４５等に倣うように反り、後から動作するドライバ機構部２１ｂに対しては、綴り用紙３が斜めの状態となる（図９中２点鎖線参照）。
【００６３】
本来、ドライバ機構部２１とクリンチャ機構４２の中心位置は、一致した状態にあり、用紙ガイド部材４５等の撓み等を考慮しないときには、ドライバ機構部２１の中心線上に、クリンチャ４４の中心が一致するようになっている。例えば、先に動作するドライバ機構部２１ａの中心位置とドライバ機構部２１ａと対向するクリンチャ４４の中心位置は、一致した状態、図９中中心線Ｌ０上にある。先に動作するドライバ機構部２１ａの場合には、ドライバ機構部２１ａの打込動作より前に用紙ガイド部材４５等に荷重が加わっておらず、用紙ガイド部材４５等が撓んでいない。このため、先に動作するドライバ機構部２１ａは、クリンチャ４４の中心位置と一致した状態で、確実にステープルを打ち込むことができる。
【００６４】
これに対して、後から動作するドライバ機構部２１ｂの場合においては、先に動作するドライバ機構部２１ａにより加えられる荷重によって、既に用紙ガイド部材４５等が撓んだ状態となる。用紙ガイド部材４５等が撓んだ状態において、ドライバ機構部２１ｂが打込動作を開始すると、図１０に示すように、ドライバ機構部２１ｂは、ドライバ機構部２１ａとは離間する側（反対側）の角に最初に当たり、がたつきを有することから、ここを中心Ｏとして、図１０中矢印Ｘ方向に略回動するようにクリンチャ４４側に近接する。そうすると、ドライバ機構部２１ｂの中心位置Ｐ１は、略円弧の軌跡を描いて、ドライバ機構部２１ａとは離間する側（反対側）のＰ２までに移動する。このため、ドライバ機構部２１ｂの中心位置Ｐ２は、クリンチャ４４の中心位置とずれてしまい、確実にステープルを綴り用紙３に打ち込むことができなくなる。すなわち、ドライバ機構部２１ｂの中心位置は、Ｐ１を通るＬ１とＰ２を通るＬ２の間のδ分だけ移動してしまう。
【００６５】
そこで、ドライバ機構部２１ｂと対向するクリンチャ４４は、図１１に示すように、用紙ガイド部材４５等の撓み等を考慮したドライバ機構部２１ｂの移動量であるδ分だけ、走行路４３の用紙送り方向に対して直交する方向に、ドライバ機構部２１ａとは離間する側にずらして設けられる。換言すると、後から動作するドライバ機構部２１ｂの中心位置は、ドライバ機構部２１ｂと対向するクリンチャ４４の中心位置よりも先に動作するドライバ機構部２１ａ側に近い方向に偏倚して設けられている。更に、ドライバ機構部２１ｂに着目すれば、クリンチャ４４は、ドライバ機構部２１ｂと先に接触する側に偏倚させて設けられている。これにより、用紙ガイド部材４５等が先に動作するドライバ機構部２１ａの荷重によって撓んでいても、打込時に、後から動作するドライバ機構部２１ｂの中心位置とこれと対向するクリンチャ４４の中心位置とが一致することになり、ドライバ機構部２１ｂは、打込時、クリンチャ４４と正確に対峙して、ステープルを綴り用紙３に確実にステープルを打ち込むことができる。このような効果は、ドライバ機構部２１ａのクランプの開始タイミングとドライバ機構部２１ｂのクランプの開始タイミングとに差がある場合に発揮される。
【００６６】
次に、以上のような２つのドライバ機構部２１ａ，２１ｂを備えた中綴じ用電動ステープラ４０の動作について図１２を参照して説明する。図１２は、先に動作するドライバ機構部２１ａのステープルの打込前に、後から動作するドライバ機構部２１ｂが綴り用紙３をクランプする。具体的に、先に動作するドライバ機構部２１ａが時間ｔ１１１において走行路４３にある綴り用紙をクランプし、次いで、後から動作するドライバ機構部２１ｂが時間ｔ１１２において綴り用紙をクランプし、次いで、先に動作するドライバ機構部２１ａが時間ｔ１１３から時間ｔ１１４にかけてクランプした綴り用紙３に対してステープルを打ち込む。先に動作するドライバ機構部２１ａがリターン動作に移ってクリンチャ機構４２から離間する方向に上昇し始めると、後から動作するドライバ機構部２１ｂが時間ｔ１１５から時間ｔ１１６にかけてクランプした綴り用紙３に対してステープルを打ち込む。なお、時間ｔ１１４と時間ｔ１１５は同じタイミングにして、先に動作するドライバ機構部２１ａがリターン動作に移行すると同時に、後から動作するドライバ機構部２１ｂが打込動作を開始するようにしてもよい。次いで、先に動作するドライバ機構部２１ａが時間ｔ１１７において、クランプを解除し、次いで、時間ｔ１１６以降リターン動作に移ったドライバ機構部２１ｂがクランプを解除する。この後、中綴じされた綴り用紙３は、ドライバ機構部２１ａ，２１ｂとクリンチャ機構部４２，４２の間を通過して走行路４３から排出される。
【００６７】
図１２では、ドライバ機構部２１ａ，２１ｂかステープルを打ち込むとき、何れのドライバ機構部２１ａ，２１ｂも綴り用紙３をクランプしているので、綴り用紙３を確実に保持することができる。時間ｔ１１５のとき（特に、時間ｔ１１４と時間ｔ１１５が同時又は時間的に近接しているとき）には、先に動作するドライバ機構部２１ａの荷重によって用紙ガイド部材４５等が撓んで、後から動作するドライバ機構部２１ｂに対して綴り用紙３が斜めになるが、上述のように、後から動作するドライバ機構部２１ｂに対向するクリンチャ４４は、用紙ガイド部材４５等の撓み等を考慮したドライバ機構部２１ｂの移動量であるδ分だけ、ドライバ機構部２１ａとは離間する側にずらして設けられる。これにより、用紙ガイド部材４５等が先に動作するドライバ機構部２１ａの荷重によって撓んでいても、打込時、後から動作するドライバ機構部２１ｂの中心位置とこれと対向するクリンチャ４４の中心位置とが一致することになり、ドライバ機構部２１ｂは、ステープルを綴り用紙３に確実にステープルを打ち込むことができる。
【００６８】
なお、以上のような２つのドライバ機構部２１ａ，２１ｂを備えた中綴じ用電動ステープラ４０の動作については、図１２の例の他、図５−図７のようなタイミングであってもよい。また、以上の例では、ドライバ機構部２１ｂと対向するクリンチャ４４の位置を偏倚させる場合を説明したが、本発明では、用紙ガイド部材４５等の撓みを考慮して、クリンチャ４４ではなくドライバ機構部２１ｂの位置を偏倚させるようにしてもよい。ドライバ機構部２１ｂの位置を偏倚させる場合、後から動作するドライバ機構部２１ｂの中心位置が、先に動作するドライバ機構部２１ａ側へ近寄る方向に偏倚している。すなわち、ドライバ機構部２１ｂをクリンチャ４４と後から接触する側へ偏倚させる。
【００６９】
また、ドライバ機構部２１ｂ又はクリンチャ４４の中心位置を偏倚させる場合において、ドライバ機構部２１の数は、３つ以上でもよく、また、１つであってもよい。ドライバ機構部２１が１つの場合は、例えば、組立誤差等でドライバ機構部２１が綴り用紙３を介してクリンチャ４４に斜めに傾いた状態で近接することがある。この場合、傾いたドライバ機構部２１と対向するクリンチャ４４は、ドライバ機構部２１と先に接触する側に偏倚させて設けられる。
【００７０】
また、３つ以上のドライバ機構部２１がある場合には、直前に動作するドライバ機構２１とその次に動作するドライバ機構２１との関係で発生する用紙ガイド部材４５等の撓みを考慮して、クリンチャ４４又はドライバ機構２１の位置を、綴り用紙３の走行路４３に対して直交する方向に偏倚させればよい。図１３を用いて、ドライバ機構部２１が３つの場合を説明する。図１３（Ａ）では、ドライバ機構部２１ａ，２１ｂ，２１ｃが２１ａ，２１ｂ，２１ｃの順で打込動作を行う。この場合、２番目に打込動作を行うドライバ機構部２１ｂは、１番目に打込動作を行うドライバ機構部２１ａの打込動作に伴う用紙ガイド部材４５等の撓みを考慮して、ドライバ機構部２１ｂと対向するクリンチャ４４の位置がずらされ、３番目に打込動作を行うドライバ機構部２１ｃは、２番目に打込動作を行うドライバ機構部２１ｂの打込動作に伴う用紙ガイド部材４５等の撓みを考慮して、ドライバ機構部２１ｃと対向するクリンチャ４４の位置がずらされる。また、図１３（Ｂ）の例では、ドライバ機構部２１ａ，２１ｂ，２１ｃが２１ａ，２１ｃ，２１ｂの順で打込動作を行う。この場合、３番目に打込動作を行うドライバ機構部２１ｂは、２番目のドライバ機構部２１ｃの打込動作に伴う用紙ガイド部材４５等の撓みを考慮して、ドライバ機構部２１ｂと対向するクリンチャ４４の位置がずらされる。なお、動作については、図７及び図８のようなタイミングであってもよい。
【００７１】
［６．その他の変形例］
ドライバ機構部２１ａ，２１ｂの駆動機構について、一つのモータ５１を駆動源にして、伝達軸５３を介して各ドライバ機構部２１ａ，２１ｂ又はドライバ機構部２１ａ，２１
ｂ，２１ｃを動作させる例を説明したが、本発明の駆動機構はこれに限定されるものではない。例えば、各中綴じ用ステープラにモータを設けるようにし、各モータの駆動タイミングに位相差を設けて、上記図５−図８のような動作を実現してもよい。
【００７２】
更に、クリンチャ機構４２の構成としては、用紙ガイド部材４５にクリンチャ４４が一体的に設けられていてもよい。また、クリンチャ機構４２は、綴じ裏がフラットに仕上がるフラットクリンチャ機構であってもよい。
【００７３】
また、中綴じ用ステープラの数は、２つや３つに限定されるものではなく、４つ以上であってもよい。また、駆動機構としては、モータを用いた電動式だけでなく、手動式であってもよい。
【００７４】
更に、以上の例では、ドライバ機構部２１側をクリンチャ機構４２に対して近接離間する方向に移動させる場合を説明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、クリンチャ機構４２側をドライバ機構部２１に対して近接離間する方向に移動させるようにしてもよい。すなわち、本発明は、ドライバ機構部２１とクリンチャ機構部４２とで綴り用紙をクランプしている時間が重なり、かつ、位相差を設けてステープルを綴り用紙に打ち込むように動作する構成であればよい。
【００７５】
クリンチャ機構４２を移動させる場合には、クリンチャ機構４２側ががたつきを有することになり、クリンチャ機構４２側の中心位置がずれる。このような場合には、後から動作するクリンチャ機構４２の中心位置を先に動作するクリンチャと近接する方向、すなわち後から動作するクリンチャ機構４２においてドライバ機構部と後に接触する側に偏倚させることになる。
【符号の説明】
【００７６】
１  用紙処理装置、２  複写機、３  用紙、４  用紙搬入口、５  切換機構、６  第１の搬送路、７  第２の搬送路、８  搬送ローラ、９  端綴じ用コンパイルトレイ、１０  用紙左端位置決め部、１１  ドライバ機構部、１２  カム、１３  クリンチャ、１４  排出機構、１４ａ  排出ローラ、１４ｂ  遊動ローラ、１５  揺動アーム、１６  用紙搬出口、１７  用紙側縁揃え機構、１８  端綴じ用紙排出トレイ、１９  中綴じ用コンパイルトレイ、２０  右側板、２１ａ，２１ｂ，２１ｃ  ドライバ機構部、２２  カム、２３  クリンチャ、２４  折りローラ、２５  ナイフエッジ、２６  用紙上下位置調節部材、２７  用紙下端支持部、２８  無端ベルト、２９  排出ローラ、３０  中綴じ用紙排出口、３１  中綴じ用紙排出トレイ、４０  中綴じ用電動ステープラ、４１  フレーム、４２  クリンチャ機構、４３  走行路、４４  クリンチャ、４５  用紙ガイド部材、４６  開口部、４７  マガジン、４８  取付フレーム、５０  駆動機構、５１  モータ、５２  ギヤ列、５３  伝達軸、５４  第１の昇降レバー、５５  カムギヤ、５６  第２の昇降レバー、５７  第１の昇降操作シャフト、５８  伝達ギヤ、５９  第２の昇降操作シャフト、６１  ガイド孔、１００  綴り用紙、１０１ａ，１０１ｂ  ドライバ機構部、１０２  用紙ガイド、Ｃ  クリンチャ基準面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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