(57)【要約】  冷却対象である少なくとも１つの部屋を有する本体部と、複数の電気部品と、部屋を撮像する撮像ユニットと、電源回路を有し、複数の電気部品および撮像ユニットの動作を制御する制御装置と、を備えた冷蔵庫。制御装置は、撮像ユニットに部屋を撮像させるときに、複数の電気部品および撮像ユニットによる合計の電流値が電源回路の電流容量を超過する場合、複数の電気部品のうちの少なくとも１つの動作を中断させるものである。
2017199439.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷却対象である少なくとも１つの部屋を有する本体部と、
複数の電気部品と、
前記部屋を撮像する撮像ユニットと、
電源回路を有し、前記複数の電気部品および前記撮像ユニットの動作を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記撮像ユニットに前記部屋を撮像させるときに、前記複数の電気部品および前記撮像ユニットによる合計の電流値が前記電源回路の電流容量を超過する場合、前記複数の電気部品のうちの少なくとも１つの動作を中断させるものである冷蔵庫。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記電気部品の動作を中断させる優先順位情報を有すると共に、前記優先順位情報に基づいて少なくとも１つの前記電気部品を選定し、選定した前記電気部品の動作を中断させるものである請求項１に記載の冷蔵庫。
【請求項３】
前記複数の電気部品には、自動製氷機が含まれており、
前記優先順位情報は、前記自動製氷機の動作を中断させる優先順位が第一番目に設定されている請求項２に記載の冷蔵庫。
【請求項４】
前記複数の電気部品には、前記部屋の冷却に供される冷媒の流量を調整する電磁弁がさらに含まれており、
前記優先順位情報は、前記電磁弁の動作を中断させる優先順位が前記自動製氷機よりも低く設定されている請求項３に記載の冷蔵庫。
【請求項５】
前記複数の電気部品には、前記部屋への冷気の供給状態を調整する電動ダンパがさらに含まれており、
前記優先順位情報は、前記電動ダンパの動作を中断させる優先順位が前記電磁弁よりも低く設定されている請求項４に記載の冷蔵庫。
【請求項６】
前記複数の電気部品には、前記部屋に冷気を送風するファンがさらに含まれており、
前記優先順位情報は、前記ファンの動作を中断させる優先順位が前記電動ダンパよりも低く設定されている請求項５に記載の冷蔵庫。
【請求項７】
前記部屋に対応づけて設けられた少なくとも１つの扉と、
前記扉の開閉を検知する扉開閉センサと、をさらに備え、
前記制御装置は、
前記部屋が開状態から閉状態となり、前記閉状態のまま撮像待機時間が経過したときに、前記撮像ユニットに前記部屋を撮像させるものである請求項１〜６の何れか一項に記載の冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、庫内モニタ用のカメラを搭載した冷蔵庫に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、家庭用の冷蔵庫は、冷却器からの冷気を庫内に送風するファン、庫内の各部屋へ冷気を供給し又は遮断する電動ダンパ等といった複数の電気部品を搭載している（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の冷蔵庫は、制御装置に必要なトランス容量を小さくするために、複数の電気部品の動作順序を規定し、同時に動作する電気部品の数に制限をかけている。【０００３】
また、近年の冷蔵庫は、庫内の食材管理のために、庫内を撮像するカメラを含む撮像ユニットを搭載した機種もある（例えば、特許文献２参照）。特許文献２の冷蔵庫は、光を照射する照射部及び照射された光を受光する受光部、又は棚の重量を検知する重量センサによって、貯蔵室に収納される収納物の収納量を検知し、収納量が変化したタイミングでカメラが庫内を撮像する、という構成を採っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６１−２０７０６５号公報
【特許文献２】特開２０１５−６５６３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献２の冷蔵庫は、同時に動作する電気部品の数に制限が設けられていないため、複数の電気部品の動作タイミングが重複した場合に備え、制御装置の電源回路の電流容量を大きく設定する必要があり、高コストになるという課題がある。また、特許文献１の冷蔵庫は、動作時間が相対的に短い電動ダンパの動作を優先するものであり、複数の電気部品の動作タイミングが重複した場合、電動ダンパの動作が完了するまで、他の電気部品を待機させる必要がある。【０００６】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、撮像ユニットを優先的に動作させると共にコストを削減する冷蔵庫を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る冷蔵庫は、冷却対象である少なくとも１つの部屋を有する本体部と、複数の電気部品と、部屋を撮像する撮像ユニットと、電源回路を有し、複数の電気部品および撮像ユニットの動作を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、撮像ユニットに部屋を撮像させるときに、複数の電気部品および撮像ユニットによる合計の電流値が電源回路の電流容量を超過する場合、複数の電気部品のうちの少なくとも１つの動作を中断させるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明は、複数の電気部品および撮像ユニットによる合計の電流値が電源回路の電流容量を超過する場合に、制御装置が、複数の電気部品のうちの少なくとも１つの動作を中断させた上で撮像ユニットに部屋を撮像させる。よって、撮像ユニットに部屋を撮像させるときに、複数の電気部品による合計の電流値を低減させることができるため、撮像ユニットを優先的に動作させることができる。そして、電源回路の電流容量を抑えることができるため、コストを削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係る冷蔵庫の正面図である。
【図２】図１の冷蔵庫の風路構成を示す側面図である。
【図３】図１の冷蔵庫に備わる冷凍サイクルを示す模式図である。
【図４】図３の二方弁の動作状態を例示する模式図である。
【図５】図３の三方弁の動作状態を例示する模式図である。
【図６】図１の冷蔵庫の扉を開けた状態を示す正面図である。
【図７】図２の制御装置の機能的な構成を示すブロック図である。
【図８】図１の冷蔵庫に備わる電気部品の負荷最大時における駆動電流を例示す表である。
【図９】図７の制御装置が有する優先順位情報を例示した図である。
【図１０】図４の制御装置に許容される電流容量が２．５Ａに設定されている場合の各電気部品の動作状態を示すタイムチャートである。
【図１１】図４の制御装置に許容される電流容量が２．０Ａに設定されている場合の各電気部品の動作状態を示すタイムチャートである。
【図１２】図４の制御装置に許容される電流容量が１．５Ａに設定されている場合の各電気部品の動作状態を示すタイムチャートである。
【図１３】図３の冷蔵室の開閉状態と撮像ユニットの動作タイミングを示すタイミングチャートとを対応づけた説明図である。
【図１４】図７の制御装置の撮像処理に関する全体的な動作を示すフローチャートである。
【図１５】図７の制御装置による撮像処理の具体的な動作例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態．
図１は、本発明の実施の形態に係る冷蔵庫の正面図である。図１を参照して、本実施の形態における冷蔵庫の全体的な構成を説明する。図１に示すように、冷蔵庫１００は、冷却対象である複数の部屋を備えた本体部１と、第一扉２ａと、第二扉２ｂと、引き出し扉３ａと、引き出し扉４ａと、引き出し扉５ａと、引き出し扉６ａと、給水タンク（図示せず）と、を有している。本体部１は、冷蔵室２と、製氷室３と、切替室４と、冷凍室５と、野菜室６と、を有している。
【００１１】
冷蔵室２は、冷蔵温度帯に設定された部屋であり、本体部１の最上段に設けられている。第一扉２ａ及び第二扉２ｂは、冷蔵室２を開閉するための扉であり、上部及び下部がヒンジ（図示せず）によって本体部１に取り付けられている。つまり、冷蔵庫１００は、ヒンジを軸として回転する第一扉２ａ及び第二扉２ｂにより、冷蔵室２の開閉が可能となっている。なお、給水タンクは、貯留された水が凍結しないように、冷蔵温度帯である冷蔵室２の内部に設置される。
【００１２】
製氷室３は、冷凍温度帯に設定された部屋であり、給水タンクに貯留された水を用いて製氷する自動製氷機２３が設けられている。つまり、冷蔵庫１００は、冷蔵室２内に設けられた給水タンクに水を入れておくと、給水タンクから製氷室３内の自動製氷機２３に給水されるようになっている。そして、自動製氷機２３は、給水タンクから給水された水を用いて自動的に製氷動作を行い、つくった氷を製氷室３内に設けられた貯氷ケース（図示せず）に溜めるものである。引き出し扉３ａは、製氷室３を開閉するための引き出し式の扉である。
【００１３】
切替室４は、冷凍温度帯から冷蔵温度帯までの広範囲において、設定温度を切り替えることができる部屋である。引き出し扉４ａは、切替室４を開閉するための引き出し式の扉である。冷凍室５は、冷凍食品及び作り置きした惣菜等を長期保存するための部屋である。引き出し扉５ａは、冷凍室５を開閉するための引き出し式の扉である。野菜室６は、冷蔵温度帯よりも少し高い温度に設定され、野菜等を保存するための部屋である。引き出し扉６ａは、野菜室６を開閉するための引き出し式の扉である。
【００１４】
図２は、図１の冷蔵庫１００の風路構成を示す側面図である。図３は、図１の冷蔵庫１００に備わる冷凍サイクルを示す模式図である。図４は、図３の二方弁の動作状態を例示する模式図である。図５は、図３の三方弁の動作状態を例示する模式図である。図６は、図１の冷蔵庫１００の扉を開けた状態を示す正面図である。図２〜図６を参照して、冷蔵庫１００の構成をより詳細に説明する。
【００１５】
図２に示すように、本体部１は、冷却器室２０を有している。冷蔵庫１００は、冷却器室２０内に、蒸発器として機能する冷却器３５と、庫内ファン２１と、電動ダンパ２２と、を有している。また、冷蔵庫１００は、図３に示すように、冷媒を圧縮する圧縮機３１と、凝縮器として機能する放熱器３２と、放熱器３２に送風する放熱ファン３２ａと、冷媒の流量を調整する電磁弁３３と、冷媒を減圧するキャピラリーチューブ３４と、を有している。すなわち、冷蔵庫１００は、圧縮機３１、放熱器３２、電磁弁３３、キャピラリーチューブ３４、及び冷却器３５が冷媒配管で接続され、各部屋の冷却に供される冷媒を循環させる冷凍サイクルを有している。
【００１６】
さらに、冷蔵庫１００は、例えばサーミスタからなり、各部屋の温度を検出する温度センサ（図示せず）を有している。また、冷蔵庫１００は、本体部１の背面の天井部に設けられ、各種のアクチュエータの動作を制御する制御装置４０を有している。
【００１７】
庫内ファン２１は、冷却器３５によって冷やされた冷気を庫内の各部屋へ送風するものである。電動ダンパ２２は、各部屋への風路中に設けられ、各部屋へ冷気を供給し又は遮断するものである。すなわち、電動ダンパ２２は、庫内の各部屋へ流入する冷気の量を調整するものである。
【００１８】
制御装置４０は、冷蔵庫１００に備わる複数の電気部品の動作を制御するものである。本実施の形態における冷蔵庫１００は、電気部品として、庫内ファン２１、電動ダンパ２２、自動製氷機２３、及び電磁弁３３を有している。より具体的に、制御装置４０は、庫内ファン２１の動作を制御することで、冷却器３５によって冷やされた冷気を各部屋へ送風するものである。また、制御装置４０は、温度センサにおいて検出された各部屋の温度に応じて、電動ダンパ２２の動作を制御するものである。すなわち、制御装置４０は、部屋の温度が目標温度よりも高くなると、風路を開くように電動ダンパ２２を動作させ、部屋に冷気を供給するものである。また、制御装置４０は、部屋の温度が目標温度まで冷却されると、風路を閉じるように電動ダンパ２２を動作させ、部屋へ供給される冷気を遮断するものである。
【００１９】
さらに、制御装置４０は、電磁弁３３を制御することにより、冷媒の流路を調整するものである。ここで、制御装置４０は、電源回路（図示せず）を有しており、自身に許容される電流容量、すなわち電源回路の電流容量が予め設定されている。以降では、制御装置４０の電源回路の電流容量を「許容電流容量」ともいう。
【００２０】
電磁弁３３は、冷蔵庫１００の前面、側面、及び背面に這わせられた冷媒配管中に流れる冷媒の流量を調整するものである。電磁弁３３は、二方弁３３ａと三方弁３３ｂとを含んでいる。二方弁３３ａは、穴が設けられた複数のフタ部を有しており、各フタ部に設けられた穴の径は、それぞれ異なっている。二方弁３３ａは、冷媒の流路にフタ部を配置することにより、冷媒の流量を調整するものである。三方弁３３ｂは、冷媒の流出側が、径の異なる２つの配管に接続されている。三方弁３３ｂは、２つの配管への流路を開閉することにより、冷媒の流量を調整するものである。
【００２１】
より具体的に、二方弁３３ａは、図４に示すように、配管Ａから流入した冷媒を配管Ｂから流出するものである。図４の例において、二方弁３３ａは、穴の径が異なる３つのフタ部３３１〜３３３を有しており、フタ部３３１、フタ部３３２、フタ部３３３の順に穴の径が小さくなっている。図４（ａ）に示す状態１は、二方弁３３ａが全開の状態である。図４（ｂ）に示す状態２は、二方弁３３ａが冷媒の流路にフタ部３３１を配置した状態である。図４（ｃ）に示す状態３は、二方弁３３ａが冷媒の流路にフタ部３３２を配置した状態である。図４（ｄ）に示す状態４は、二方弁３３ａが冷媒の流路にフタ部３３３を配置した状態である。したがって、冷媒の流量は、状態１、状態２、状態３、状態４の順に小さくなっている。
【００２２】
また、図５に示すように、三方弁３３ｂは、配管Ｃから流入した冷媒を配管Ｄ及び配管Ｅのうちの少なくとも一方から流出するものである。図５の例において、配管Ｄの径は、配管Ｅの径よりも大きくなっている。図５（ａ）に示す状態１は、三方弁３３ｂが全開の状態である。図５（ｂ）に示す状態２は、三方弁３３ｂが配管Ｅへの流路を閉じた状態である。図５（ｃ）に示す状態３は、三方弁３３ｂが配管Ｄへの流路を閉じた状態である。図５（ｄ）に示す状態４は、三方弁３３ｂが配管Ｄ及び配管Ｅの双方への流路を閉じた状態である。したがって、冷媒の流量は、状態１、状態２、状態３、状態４の順に小さくなっている。
【００２３】
図６に示すように、冷蔵庫１００は、第一扉２ａの開閉状態を検知する第一扉開閉センサ５０ａと、第二扉２ｂの開閉状態を検知する第二扉開閉センサ５０ｂと、第一扉２ａの内側に設けられた撮像ユニット６０と、を有している。第一扉開閉センサ５０ａ及び第二扉開閉センサ５０ｂは、例えば磁気センサにより構成される。第一扉開閉センサ５０ａ及び第二扉開閉センサ５０ｂは、検知の結果を示す検知情報を制御装置４０へ出力するものである。より具体的に、第一扉開閉センサ５０ａは、第一扉２ａが開いたときに、第一扉２ａが開いたことを示す開状態検知情報を制御装置４０へ出力し、第一扉２ａが開いたときに、第一扉２ａが閉じたことを示す閉状態検知情報を制御装置４０へ出力するものである。第二扉開閉センサ５０ｂは、第二扉２ｂが開いたときに、第二扉２ｂが開いたことを示す開状態検知情報を制御装置４０へ出力し、第二扉２ｂが閉じたときに、第二扉２ｂが閉じたことを示す閉状態検知情報を制御装置４０へ出力するものである。
【００２４】
撮像ユニット６０は、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）又はＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の撮像素子を含むカメラ（図示せず）を備えており、庫内を撮像するものである。本実施の形態において、撮像ユニット６０は、第一扉２ａが閉じられた状態で冷蔵室２の中央部に配置され、冷蔵室２の全域を撮像するものである。
【００２５】
図７は、図２の制御装置４０の機能的な構成を示すブロック図である。図７に示すように、制御装置４０は、開閉状態判定部４１と、時間計測処理部４２と、撮像制御部４３と、記憶部４４と、を有している。開閉状態判定部４１は、第一扉開閉センサ５０ａ及び第二扉開閉センサ５０ｂから出力される検知情報をもとに、冷蔵室２が開いた状態にあるか閉じた状態にあるかを判定するものである。ここで、冷蔵室２が開いた状態とは、第一扉２ａ及び第二扉２ｂのうちの少なくとも一方が開いている状態のことをいう。また、冷蔵室２が閉じた状態とは、第一扉２ａ及び第二扉２ｂの双方が閉じている状態のことをいう。
【００２６】
すなわち、開閉状態判定部４１は、第一扉２ａ及び第二扉２ｂのうちの少なくとも一方が開いていれば、冷蔵室２が開いた状態にあると判定するものである。また、開閉状態判定部４１は、第一扉２ａ及び第二扉２ｂの双方が閉じていれば、冷蔵室２が閉じた状態にあると判定するものである。以降では、冷蔵室２が開いた状態を開状態ともいい、冷蔵室２が閉じた状態を閉状態ともいう。そして、開閉状態判定部４１は、冷蔵室２が開状態から閉状態になったとき、時間計測処理部４２へ計測指令信号を出力するものである。また、開閉状態判定部４１は、計測指令信号を出力した後、冷蔵室２が開状態になったときに、時間計測処理部４２へリセット指令信号を出力するものである。
【００２７】
時間計測処理部４２は、冷蔵室２が開状態から閉状態になってから、閉状態が継続している時間を閉状態継続時間として計測するものである。つまり、時間計測処理部４２は、開閉状態判定部４１から出力される計測指令信号に応じて、閉状態継続時間の計測を開始するものである。また、時間計測処理部４２は、閉状態継続時間が予め設定された撮像待機時間に到達したときに、撮像制御部４３へ撮像指令信号を出力するものである。すなわち、時間計測処理部４２は、閉状態継続時間が撮像待機時間に到達する前に冷蔵室２が開状態となった場合、閉状態継続時間をリセットし、再び閉状態となってから、改めて閉状態継続時間の計測を開始するものである。つまり、時間計測処理部４２は、開閉状態判定部４１から出力されるリセット指令信号に応じて、閉状態継続時間をリセットするものである。そして、時間計測処理部４２は、開閉状態判定部４１から改めて出力される計測指令信号に応じて、再び閉状態継続時間の計測を開始するものである。
【００２８】
記憶部４４には、電気部品の動作を中断させる優先順位情報、すなわち、どの電気部品の動作から優先的に中断させるかを示す優先順位情報が記憶されている。記憶部４４には、冷蔵庫１００に備わる複数の電気部品それぞれの負荷最大時における駆動電流の値と、撮像ユニット６０の負荷最大時における駆動電流の値と、を示す電流値情報が記憶されている。また、記憶部４４は、撮像制御部４３において撮像された冷蔵室２の状況を示す撮像情報を記憶するものである。
【００２９】
撮像制御部４３は、時間計測処理部４２から撮像指令信号が出力されたときに、撮像ユニット６０に冷蔵室２を撮像させるものである。撮像制御部４３は、複数の電気部品の動作状態を監視すると共に、記憶部４４内の電流値情報を参照して、複数の電気部品及び撮像ユニット６０による合計の電流値である合計電流値を求める機能を有している。撮像制御部４３は、撮像ユニット６０に冷蔵室２を撮像させるときに、合計電流値が許容電流容量を超過する場合、複数の電気部品のうちの少なくとも１つの動作を中断させるものである。
【００３０】
より具体的に、撮像制御部４３は、時間計測処理部４２から撮像指令信号が出力されたとき、撮像ユニット６０に冷蔵室２を撮像させる際に想定される合計電流値を求め、求めた合計電流値が許容電流容量を超過するか否かを判定するものである。ここで、撮像ユニット６０に冷蔵室２を撮像させる際に想定される合計電流値は、複数の電気部品の動作状態を維持したまま撮像ユニット６０を動作させた場合の合計電流値であり、以降では「撮像時合計電流値」ともいう。そして、撮像制御部４３は、求めた撮像時合計電流値が許容電流容量を超過すると判定した場合、撮像ユニット６０に冷蔵室２を撮像させるときの合計電流値が許容電流容量を超えないように、複数の電気部品のうちの少なくとも１つの動作を中断させるものである。
【００３１】
さらに、撮像制御部４３は、記憶部４４内の優先順位情報に基づいて、撮像ユニット６０に冷蔵室２を撮像させる際に動作を中断させる少なくとも１つの電気部品を選定するものである。すなわち、撮像制御部４３は、撮像時合計電流値から許容電流容量を減算した差分以上の電流を低減するように、少なくとも１つの電気部品を優先順位情報に従って選定するものである。そして、撮像制御部４３は、選定した少なくとも１つの電気部品の動作を、撮像ユニット６０を動作させるときに中断させるものである。そして、撮像制御部４３は、撮像ユニット６０において撮像された画像を示す撮像情報を記憶部４４に記憶させるものである。
【００３２】
ここで、制御装置４０は、上記の各機能を実現する回路デバイスなどのハードウェアで実現することもできるし、例えばＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のマイコン又はＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）等の演算装置上で実行されるソフトウェアとして実現することもできる。また、制御装置４０の記憶部４４は、フラッシュメモリ等のＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）又はＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等により構成することができる。
【００３３】
図８は、図１の冷蔵庫１００に備わる電気部品の負荷最大時における駆動電流を例示す表である。すなわち、図５は、庫内ファン２１、電動ダンパ２２、自動製氷機２３、及び電磁弁３３のそれぞれの駆動に要する電流値を整理した表である。図８の場合、冷蔵庫１００は、庫内ファン２１の駆動には０．６８Ａの電流が必要となり、電磁弁３３の駆動には０．５３Ａの電流が必要となる。また、冷蔵庫１００は、自動製氷機２３の駆動に０．６４Ａの電流が必要となり、電動ダンパ２２の駆動には０．１４Ａの電流が必要となる。
【００３４】
図９は、図７の制御装置４０が有する優先順位情報を例示した図である。図９に示すように、優先順位情報は、例えば、優先的に動作を中断させる順位である中断優先順位と各電気部品とを関連づけたテーブル情報により構成される。優先順位情報は、実使用環境下において、ユーザに不便さを感じさせないよう、各電気部品が冷蔵庫１００の冷却能力に与える影響を考慮して設定される。
【００３５】
より具体的に、優先順位情報は、自動製氷機２３を中断させる優先順位が第一番目に設定されている。また、優先順位情報は、電磁弁３３を中断させる優先順位が自動製氷機２３よりも低く設定されている。さらに、優先順位情報は、電動ダンパ２２を中断させる優先順位が電磁弁３３よりも低く設定されている。また、優先順位情報は、庫内ファン２１を中断させる優先順位が電動ダンパ２２よりも低く設定されている。なお、図９の例では、電磁弁３３の中断優先順位が第二番目に設定され、電動ダンパ２２の中断優先順位が第三番目に設定され、庫内ファン２１の中断優先順位が第四番目に設定されている。
【００３６】
中断優先順位の上位に設定された自動製氷機２３及び電磁弁３３は、冷気を送風する庫内ファン２１及び冷気の供給状態を制御する電動ダンパ２２に比べ、冷蔵庫１００の冷却性能に与える影響が小さい。このため、冷蔵庫１００は、上記のように中断優先順位を設定し、制御装置４０が優先順位情報に基づいて電気部品の中断処理を行うことにより、実使用環境において、ユーザを不便にさせる状況を回避することができる。
【００３７】
図１０は、図４の制御装置４０に許容される電流容量が２．５Ａに設定されている場合の各電気部品の動作状態を示すタイムチャートである。図１１は、図４の制御装置４０に許容される電流容量が２．０Ａに設定されている場合の各電気部品の動作状態を示すタイムチャートである。図１２は、図４の制御装置４０に許容される電流容量が１．５Ａに設定されている場合の各電気部品の動作状態を示すタイムチャートである。図１０〜図１２に示すタイムチャートを、図８及び図９に対応づけて説明する。
【００３８】
図１０の例のように、許容電流容量が２．５０Ａの場合は、たとえ庫内ファン２１、電動ダンパ２２、自動製氷機２３、及び電磁弁３３の全てが動作している状態でも、撮像ユニット６０の駆動に必要な電流容量の裕度がある。このように、各電気部品及び撮像ユニット６０の全てを同時に動作させた場合に必要となる最大電流値が許容電流容量未満の場合には、合計電流値が許容電流容量を超えることはない。このため、制御装置４０は、撮像ユニット６０を動作させる際に、電気部品の動作を一時中断する処理を行う必要がない。しかしながら、許容電流容量を大きくするためには、制御装置４０の電源構成部品として、大容量の電源回路を使用しなくてはならないことから、制御装置４０の製品サイズの拡大が必要となり、コストが増加する。
【００３９】
そこで、本実施の形態の冷蔵庫１００は、許容電流容量が最大電流値よりも小さくなるように設定されている。例えば、許容電流容量が２．００Ａの例である図１１の場合、撮像ユニット６０が撮像するタイミングである時刻ｔ４において、何れかの電気部品の動作を中断しなければ、撮像ユニット６０が撮像するときの合計電流値が許容電流容量を超えてしまう。このため、制御装置４０は、撮像ユニット６０を駆動させるタイミングである時刻ｔ４に、合計電流値が許容電流容量を超過しないよう、中断優先順位が最も高い自動製氷機２３の動作を一時中断させる。そして、制御装置４０は、撮像ユニット６０の動作が完了する時刻ｔ５に、自動製氷機２３の動作を再開させる。
【００４０】
また、例えば、許容電流容量が１．５０Ａの例である図１２の場合、時刻ｔ４において電磁弁３３の動作が停止し、撮像ユニット６０が撮像するタイミングである時刻ｔ６においても、電磁弁３３は停止状態を継続している。しかしながら、撮像ユニット６０が撮像するタイミングである時刻ｔ６には、撮像時合計電流値が許容電流値を上回るため、さらに何れかの電気部品の動作を中断しなければ、撮像ユニット６０が撮像するときの合計電流値が許容電流容量を超えてしまう。このため、制御装置４０は、時刻ｔ６において、合計電流値が許容電流容量を超過しないよう、優先順位情報に従って自動製氷機２３の動作を一時中断させる。そして、制御装置４０は、撮像ユニット６０の動作が完了する時刻ｔ７に、自動製氷機２３の動作を再開させる。
【００４１】
図１３は、図３の冷蔵室２の開閉状態と撮像ユニット６０の動作タイミングを示すタイミングチャートとを対応づけた説明図である。冷蔵庫１００は、図１３に示すように、冷蔵室２の扉が開いた状態から閉じた状態となり、閉状態が撮像待機時間だけ継続しなかった場合、撮像ユニット６０による撮像を行わずに、撮像待機時間をリセットする。そして、閉状態となってから再び撮像待機時間の計測を開始する。このため、冷蔵庫１００によれば、扉が頻繁に開閉され、食品の出入りが多い使用状況において、不要となる撮像ユニット６０の動作の機会を低減することができる。これにより、撮像ユニット６０以外の電気部品の動作を中断する機会を抑制することができるため、動作の安定性を高めることができる。
【００４２】
一方、冷蔵庫１００は、図１３に示すように、冷蔵室２の扉が開いた状態から閉じた状態となり、閉状態が撮像待機時間だけ継続した場合、撮像ユニット６０による撮像を実行する。その際、冷蔵庫１００は、制御装置４０の電源回路の電流容量と優先順位情報とに基づいて、複数の電気部品のうちの少なくとも１つの動作を中断させる。したがって、冷蔵庫１００によれば、撮像ユニット６０の動作時における合計電流値を抑制することができるため、制御装置４０の電源回路の電流容量を抑制することができ、撮像ユニット６０を優先的に動作させることができる。
【００４３】
図１４は、図７の制御装置４０の撮像処理に関する全体的な動作を示すフローチャートである。図１５は、図７の制御装置４０による撮像処理の具体的な動作例を示す説明図である。まず、図１４を参照して、制御装置４０が撮像ユニット６０に庫内を撮像させるタイミングについて説明する。
【００４４】
制御装置４０は、冷蔵室２が開状態になるまで待機する（図１４：ステップＳ１０１／Ｎｏ）。制御装置４０は、冷蔵室２が開状態になると（図１４：ステップＳ１０１／Ｙｅｓ）、冷蔵室２が閉状態になるまで待機する（図１４：ステップＳ１０２／Ｎｏ）。
【００４５】
制御装置４０は、冷蔵室２が閉状態になると（図１４：ステップＳ１０２／Ｙｅｓ）、閉状態継続時間の計測を開始し、冷蔵室２が開状態にならない限り、閉状態継続時間が撮像待機時間に到達するまで待機する（図１４：ステップＳ１０３／Ｎｏ、ステップＳ１０４／Ｎｏ）。そして、制御装置４０は、閉状態継続時間が撮像待機時間に到達したときに（図１４：ステップＳ１０３／Ｙｅｓ）、撮像処理を実行する（図１４：ステップＳ１０５）。一方、制御装置４０は、閉状態継続時間が撮像待機時間に到達することなく（図１４：ステップＳ１０３／Ｎｏ）、冷蔵室２が開状態になった場合（図１４：ステップＳ１０４／Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２に戻る。
【００４６】
続いて、図１５に基づき、制御装置４０による撮像処理について説明する。まず、制御装置４０は、撮像時合計電流値を求め、求めた撮像時合計電流値が許容電流容量より大きいか否かを判定する（図１５：ステップＳ２０１）。制御装置４０は、撮像時合計電流値が許容電流容量より大きい場合（図１５：ステップＳ２０１／Ｙｅｓ）、優先順位情報をもとに、少なくとも１つの電気部品の動作を中断させる（図１５：ステップＳ２０２）。
【００４７】
次いで、制御装置４０は、撮像ユニット６０に庫内を撮像させ、撮像ユニット６０から取得した撮像情報を記憶部４４に記憶させる（図１５：ステップＳ２０３）。次に、制御装置４０は、停止させていた電気部品の動作を再開させる（図１５：ステップＳ２０４）。
【００４８】
一方、制御装置４０は、撮像時合計電流値が許容電流容量以下である場合（図１５：ステップＳ２０１／Ｎｏ）、動作中の電気部品を停止させることなく、撮像ユニット６０に庫内を撮像させる。そして、制御装置４０は、撮像ユニット６０から取得した撮像情報を記憶部４４に記憶させる（図１５：ステップＳ２０５）。
【００４９】
以上のように、本実施の形態における冷蔵庫１００は、撮像時合計電流値が許容電流容量を超過する場合に、制御装置４０が、複数の電気部品のうちの少なくとも１つの動作を中断させた上で、撮像ユニット６０を動作させる。よって、冷蔵庫１００は、撮像ユニット６０を動作させるタイミングにおいて、各電気部品の合計の電流値を低減させることができるため、撮像ユニット６０を優先的に動作させることができる。そして、冷蔵庫１００は、制御装置４０の電源回路の電流容量を抑えることにより、コストを削減することができる。
【００５０】
すなわち、冷蔵庫１００は、撮像ユニット６０の動作と複数の電気部品の動作が重複した際に、撮像時合計電流値が許容電流容量を超過するかどうかを判定する。そして、冷蔵庫１００は、撮像時合計電流値が許容電流容量を超過する場合に、動作中の少なくとも１つの電気部品の動作を中断させることで、早期に撮像画像を取得することができる。そして、冷蔵庫１００は、撮像処理が完了したときに、停止させた電気部品の動作を再開させるため、電気部品の一時的な動作中断時間を短くすることができる。
【００５１】
また、冷蔵庫１００は、撮像ユニット６０の動作時に電気部品の動作を一時中断する場合、優先順位情報を参照して、動作を中断させる電気部品を選定する。図９の例では、動作を中断させる電気部品の順序は、第一番目が自動製氷機２３、第二番目が電磁弁３３、第三番目が電動ダンパ２２、第四番目が庫内ファン２１となっている。すなわち、自動製氷機２３は、動作に必要な電流値が大きく、かつ冷却性能に影響をおよぼさないため、動作を中断させる電気部品の上位においている。一方、庫内ファン２１は、庫内へ冷気を送風するものであり、冷却性能に与える影響が大きい。電動ダンパ２２は、庫内の各部屋への冷気の供給状態を調整するものであり、庫内ファン２１に次いで、冷却性能に与える影響が大きい。なお、電磁弁３３は、直接的に冷気を制御するものではないため、庫内ファン２１及び電動ダンパ２２に比べると、冷却性能に与える影響が小さい。すなわち、冷蔵庫１００は、冷却性能に与える影響が相対的に小さい電気部品の中断優先順位を上位に設定し、冷却性能に与える影響が相対的に大きい電気部品の中断優先順位を下位に設定しているため、撮像ユニット６０の動作時における冷蔵庫の冷却性能の低下を抑制することができる。
【００５２】
ここで、冷蔵庫１００において、撮像ユニット６０で撮像したいタイミングは、食品の出入りが行われた場合、すなわち扉の開閉が行われた場合である。この点、特許文献２の冷蔵庫のように、カメラが撮像するトリガとなる収納量の変化を検知するために、照射部及び受光部又は重量センサを用いると、高コストとなる。これに対し、冷蔵庫１００は、扉の開閉をトリガにして撮像ユニット６０を動作させるため、食品収納量を検知するための照射部及び受光部又は重量センサ等を使用することなく、庫内モニタ用カメラシステムを構築することができ、コストを削減することができる。
【００５３】
また、冷蔵庫１００は、扉の開閉後から決められた時間だけ扉の閉状態が継続した場合に庫内を撮像することから、頻繁に扉の開閉がなされ、食品の出入りが多い使用状況での不要な撮像を抑制することができ、電気部品の動作中断の機会を減らすことができる。すなわち、冷蔵庫１００は、冷蔵室２が開状態から閉状態になった後、撮像待機時間が経過する前に第一扉２ａ及び第二扉２ｂのうちの少なくとも一方が開いた場合、撮像ユニット６０による撮像を行わずに撮像待機時間をリセットする。このため、冷蔵庫１００は、扉が頻繁に開閉される場合のように、食品の出入りが多く、庫内の撮像が不要と考えられる状況下において、撮像ユニット６０を動作させず、各電気部品の動作状態を維持することができる。このため、冷蔵庫１００によれば、動作の安定性を高めると共に、省エネルギー化を図ることができる。
【００５４】
なお、上記実施の形態は、冷蔵庫における好適な具体例であり、本発明の技術的範囲は、これらの態様に限定されるものではない。例えば、図３では、撮像ユニット６０が、観音開きする扉のうちの一方である第一扉２ａに設けられている場合を例示したが、これに限らず、撮像ユニット６０は、第二扉２ｂに設けられていてもよい。また、撮像ユニット６０は、第一扉２ａと第二扉２ｂとの双方に設けられていてもよい。そして、冷蔵庫１００は、冷蔵室２の全域を撮像する撮像ユニット６０と、冷蔵室２の内部を部分的に撮像する撮像ユニット６０と、を有するようにするとよい。もっとも、少なくとも１つの撮像ユニット６０は、冷蔵室２の内部に設けられていてもよい。
【００５５】
また、上記実施の形態では、撮像ユニット６０による撮像対象が冷蔵室２である場合を例示したが、これに限らず、撮像ユニット６０による撮像対象は、製氷室３、切替室４、冷凍室５、及び野菜室６のうちの少なくとも１つであってよい。さらに、冷蔵庫１００は、製氷室３、切替室４、冷凍室５、及び野菜室６のうちの少なくとも１つを撮像する撮像ユニット６０を、冷蔵室２を撮像する撮像ユニット６０とは別に有していてもよい。加えて、冷蔵庫１００は、引き出し扉３ａの開閉状態を検知する製氷扉開閉センサ、引き出し扉４ａの開閉状態を検知する切替扉開閉センサ、引き出し扉５ａの開閉状態を検知する冷凍扉開閉センサ、及び引き出し扉６ａの開閉状態を検知する野菜扉開閉センサのうちの少なくとも１つを有していてもよい。そして、制御装置４０は、各扉開閉センサによる検知情報をもとに、製氷室３、切替室４、冷凍室５、及び野菜室６のうちの少なくとも１つを撮像させるようにしてもよい。
【００５６】
さらに、上記実施の形態では、撮像待機時間が経過したときに、制御装置４０が撮像ユニット６０を動作させる場合を例示したが、これに限らず、制御装置４０は、予め設定された時間又は一定時間ごとに撮像ユニット６０を動作させるようにしてもよい。加えて、冷蔵庫１００は、ユーザによる操作を受け付ける入力部を有していてもよく、入力部は、庫内の撮像を指示する操作を受け付ける機能を有していてもよい。そして、ユーザが入力部を介して庫内の撮像を指示したときに、制御装置４０が撮像ユニット６０を動作させるようにしてもよい。
【００５７】
また、上記実施の形態では、制御装置４０において、撮像制御部４３が撮像情報を記憶部４４に記憶させる場合を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、冷蔵庫１００が、制御装置４０の外部に記憶装置を有するように構成し、撮像制御部４３が、撮像ユニット６０から取得した撮像情報を記憶装置に記憶させるようにしてもよい。
【００５８】
さらに、冷蔵庫１００が、外部の通信機器と通信を行う通信部を有するように構成し、通信部が、記憶部４４又は記憶装置に記憶された撮像情報を外部に送信するようにしてもよい。もっとも、携帯端末等が、通信部を介して、記憶部４４又は記憶装置に記憶された撮像情報を取得できるようにしてもよい。
【００５９】
また、上記実施の形態では、複数の電気部品として、庫内ファン２１、電動ダンパ２２、自動製氷機２３、及び電磁弁３３を例示したが、これに限らず、複数の電気部品は、例えば庫内保温用ヒータ等の他の電気部品を含んで構成してもよい。もっとも、複数の電気部品は、庫内ファン２１、電動ダンパ２２、自動製氷機２３、及び電磁弁３３のうちの少なくとも１つを含まずに構成すると共に、上記以外の種々の電気部品を含んで構成してもよい。そして、優先順位情報は、各電気部品のそれぞれが冷蔵庫１００の冷却性能に与える影響を勘案して設定するとよい。
【００６０】
さらに、図２では、冷蔵庫１００が一つの庫内ファン２１を有する場合を例示したが、これに限らず、冷蔵庫１００は、複数の庫内ファン２１を冷却器室２０内に有していてもよい。併せて、図２では、冷蔵庫１００が、一つの電動ダンパ２２を有する場合を例示したが、これに限らず、冷蔵庫１００は、各部屋又は領域に対応づけた複数の電動ダンパ２２を有していてもよい。そして、優先順位情報は、冷蔵庫１００が有する庫内ファン２１及び電動ダンパ２２の数に応じて細分化するとよい。
【００６１】
また、図４では、冷媒の流量を４段階に調整する二方弁３３ａを例示したが、これに限らず、二方弁３３ａは、冷媒の流量を、２段階、３段階、又は５段階以上に調整するものであってもよい。加えて、上記実施の形態では、電磁弁３３が、二方弁３３ａと三方弁３３ｂとを含む場合を例示したが、これに限らず、電磁弁３３は、二方弁３３ａ及び三方弁３３ｂのうちの何れか一方を有するように構成してもよい。もっとも、電磁弁３３が、二方弁３３ａと三方弁３３ｂとを含む場合、優先順位情報は、二方弁３３ａと三方弁３３ｂとのそれぞれに中断優先順位を設定したものであってもよい。
【００６２】
さらに、上記実施の形態では、撮像制御部４３が、記憶部４４に記憶された電流値情報に基づいて合計電流値を求める場合を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、冷蔵庫１００が、各電気部品それぞれの駆動電流を検出する電流センサを有するように構成してもよい。そして、撮像制御部４３が、各電流センサによる実測値をもとに、複数の電気部品による合計の電流値を求めるようにしてもよい。加えて、上記実施の形態では、５つの温度帯の部屋をもつ冷蔵庫１００を代表して例示しているが、これに限らず、冷蔵庫１００は、部屋数及び形状などを任意に変更して構成してもよい。例えば、冷蔵庫１００は、冷却対象として、４つ以下の部屋を有するようにしてもよく、６つ以上の部屋を有するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１  本体部、２  冷蔵室、２ａ  第一扉、２ｂ  第二扉、３  製氷室、３ａ〜６ａ  引き出し扉、４  切替室、５  冷凍室、６  野菜室、２０  冷却器室、２１  庫内ファン、２２  電動ダンパ、２３  自動製氷機、３１  圧縮機、３２  放熱器、３２ａ  放熱ファン、３３  電磁弁、３３ａ  二方弁、３３ｂ  三方弁、３４  キャピラリーチューブ、３５  冷却器、４０  制御装置、４１  開閉状態判定部、４２  時間計測処理部、４３  撮像制御部、４４  記憶部、５０ａ  第一扉開閉センサ、５０ｂ  第二扉開閉センサ、６０  撮像ユニット、１００  冷蔵庫、３３１〜３３３  フタ部。
【図１】
2017199439.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2017199439.tif 000013
【図１２】
2017199439.tif 000014
【図１３】
2017199439.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年8月9日(2018.8.9)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明に係る冷蔵庫は、冷却対象である少なくとも１つの部屋を有する本体部と、自動製氷機及び部屋の冷却に供される冷媒の流量を調整する電磁弁を含む複数の電気部品と、部屋を撮像する撮像ユニットと、電源回路を有し、複数の電気部品および撮像ユニットの動作を制御する制御装置と、を備え、制御装置は、撮像ユニットに部屋を撮像させるときに、複数の電気部品および撮像ユニットによる合計の電流値が電源回路の電流容量を超過する場合、複数の電気部品のうちの少なくとも１つの動作を中断させるものであり、電気部品の動作を中断させる優先順位情報を有すると共に、優先順位情報に基づいて少なくとも１つの電気部品を選定し、選定した電気部品の動作を中断させる機能を有し、優先順位情報は、電磁弁の動作を中断させる優先順位が、自動製氷機の動作を中断させる優先順位よりも低く設定されている。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷却対象である少なくとも１つの部屋を有する本体部と、
自動製氷機及び前記部屋の冷却に供される冷媒の流量を調整する電磁弁を含む複数の電気部品と、
前記部屋を撮像する撮像ユニットと、
電源回路を有し、前記複数の電気部品および前記撮像ユニットの動作を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記撮像ユニットに前記部屋を撮像させるときに、前記複数の電気部品および前記撮像ユニットによる合計の電流値が前記電源回路の電流容量を超過する場合、前記複数の電気部品のうちの少なくとも１つの動作を中断させるものであり、
前記電気部品の動作を中断させる優先順位情報を有すると共に、前記優先順位情報に基づいて少なくとも１つの前記電気部品を選定し、選定した前記電気部品の動作を中断させる機能を有し、
前記優先順位情報は、
前記電磁弁の動作を中断させる優先順位が、前記自動製氷機の動作を中断させる優先順位よりも低く設定されている冷蔵庫。
【請求項２】
前記優先順位情報は、
前記自動製氷機の動作を中断させる優先順位が第一番目に設定されている請求項１に記載の冷蔵庫。
【請求項３】
前記複数の電気部品には、前記部屋への冷気の供給状態を調整する電動ダンパがさらに含まれており、
前記優先順位情報は、前記電動ダンパの動作を中断させる優先順位が、前記電磁弁の動作を中断させる優先順位よりも低く設定されている請求項１又は２に記載の冷蔵庫。
【請求項４】
前記複数の電気部品には、前記部屋に冷気を送風するファンがさらに含まれており、
前記優先順位情報は、前記ファンの動作を中断させる優先順位が、前記電動ダンパの動作を中断させる優先順位よりも低く設定されている請求項３に記載の冷蔵庫。
【請求項５】
前記部屋に対応づけて設けられた少なくとも１つの扉と、
前記扉の開閉を検知する扉開閉センサと、をさらに備え、
前記制御装置は、
前記部屋が開状態から閉状態となり、前記閉状態のまま撮像待機時間が経過したときに、前記撮像ユニットに前記部屋を撮像させるものである請求項１〜４の何れか一項に記載の冷蔵庫。
【国際調査報告】
2017199439.tif 000018
2017199439.tif 000019
2017199439.tif 000020
2017199439.tif 000021