(57)【要約】      （修正有）【課題】駆動源の省力化により装置の小型化および簡略化を図ると共に、駆動源の動作に規制を加えることがないようにした液体吐出装置を提供する。【解決手段】複数の送液ポンプを駆動する駆動源として用いられる回転駆動モータ２０６と、駆動源２０６における第一の方向への回転時に送液ポンプの選択を行う駆動切り換え機構および回転方向切り換え機構と、回転駆動モータ２０６における第二の方向への回転時に選択された送液ポンプでの回転駆動力を伝達する駆動力伝達機構とを備え、回転駆動モータ２０６から駆動切り換え機構および回転方向切り換え機構に至る駆動力伝達経路と駆動力伝達機構に至る駆動力伝達経路には、駆動源での第一、第二の方向への回転を独立して駆動切り換え機構および回転方向切り換え機構と駆動力伝達機構とに伝達可能な第１，第２のクラッチ５００，５０１がそれぞれ配置されている。【選択図】図８
2014054814.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
異なる種類の液滴を吐出する複数の吐出ヘッドと、
該複数の吐出ヘッドに各々異なる種類の液体を供給する複数のヘッドタンクと、
前記複数のヘッドタンクに各々異なる種類の液体を供給する複数の液体メインタンクと、
各複数の液体メインタンクから前記複数のヘッドタンクに液体を送液し、該複数のヘッドタンクから前記複数の液体メインタンクに前記液体を逆送する複数の送液ポンプと、
第一方向及び前記第一方向と反対方向の第二方向の双方向に回転可能な、前記複数の送液ポンプを駆動する単一の駆動源と、
前記単一の駆動源を前記第一方向へ回転することによって前記複数の送液ポンプのうちのいずれを駆動するかを選択する駆動切り換え機構と、
前記単一の駆動源を前記第一方向へ回転することによって前記駆動切り換え機構によって選択された送液ポンプに対して前記送液ポンプの回転方向の切り換えを行う回転方向切り換え機構と、
前記単一の駆動源を前記第二方向へ回転することによって前記駆動切り換え機構によって選択された送液ポンプに対して、前記回転方向切り換え機構によって切り換えられた回転方向に回転駆動力の伝達を行う回転駆動力伝達機構と、
前記単一の駆動源から前記駆動切り換え機構に至る第一の駆動力伝達経路に配置され、前記第一方向の回転駆動力のみを前記単一の駆動源から前記駆動切り換え機構及び前記回転方向切り換え機構に伝達する第一のクラッチと、
前記単一の駆動源から前記回転駆動力伝達機構に至る第二の駆動力伝達経路に配置され、前記第二方向の回転駆動力のみを前記単一の駆動源から前記回転駆動力伝達機構に伝達する第二のクラッチと、
を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
前記駆動切り換え機構は、前記単一の駆動源を前記第一方向へ回転駆動することによって前記複数の送液ポンプのうち駆動すべき前記送液ポンプを選択し、
前記回転方向切り換え機構は、前記単一の駆動源を前記第一方向へ回転駆動することによって前記駆動切り換え機構によって選択された前記送液ポンプの回転方向を切り換え、
前記回転駆動力伝達機構は、前記単一の駆動源を前記第二方向へ回転駆動することによって前記駆動切り換え機構によって選択された前記送液ポンプを、前記回転方向切り換え機構によって切り換えられた回転方向に、回転駆動力を伝達することを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
前記駆動切り換え機構には、前記送液ポンプに対して前記駆動源からの駆動力を伝達する送液ポンプ用の駆動ギヤと接離可能な切り換えギヤが設けられ、該切り換えギヤは、接離状態に応じて前記駆動源からの駆動力を前記送液ポンプ用の駆動ギヤに選択的に伝達することを特徴とする請求項１記載の液体吐出装置。
【請求項４】
前記切り換えギヤは、中央ギヤに噛み合う遊星ギヤに相当するアイドラギヤの回転軸を支点として前記送液ポンプ用の駆動ギヤに対して接離可能に支持され、前記中央ギヤと同軸上に設けられて周方向の一部に前記送液ポンプ用の駆動ギヤ側に向けた膨出部を有す異径部材からなるスリット板の回転に応じて該膨出部に入り込むことで前記送液ポンプ用の駆動ギヤに噛み合う位置に接近可能であることを特徴とする請求項１または２記載の液体吐出装置。
【請求項５】
前記切り換えギヤは、偏心カムに連動可能な揺動レバーの一端に支持され、概揺動レバーの揺動位置に応じて前記ポンプ駆動ギヤに対して接離可能であることを特徴とする請求項１または２記載の液体吐出装置。
【請求項６】
前記回転方向切り換え機構には、前記送液ポンプポンプの正転用および逆転用ギヤが独立して設けられ、
前記正転用、逆転用ギヤには、これら正転用、逆転用ギヤの位置に延長されている摺動ロッドに支持された摺動ギヤが対向可能に設けられ、前記第１，第２のクラッチとして用いられるワンウエイクラッチを介した前記駆動源での第一の方向への回転時に動作する偏心部材により前記摺動ロッドが押圧動作されることにより前記正転用、逆転用の各ギヤのいずれかと対向するように前記摺動ギヤの位置決めが行われ、前記ワンウエイクラッチを介して前記駆動源での第二の方向への回転時に前記位置決めされた摺動ギヤから前記正転用、逆転用いずれかのギヤに回転力が伝達されることを特徴とする請求項１乃至４のうちの一つに記載の液体吐出装置。
【請求項７】
前記正転用、逆転用のギヤ列は、正転用ギヤ列と逆転用ギヤ列のギヤ数において、正転用ギヤ列のギヤ数をＡ、逆転用ギヤ列のギヤ数をＢとしたとき、逆転用ギヤ列でのギヤ数Ｂは、Ａ＜Ｂの場合、Ｂ＝ａ＋１＋２ｎ（ｎは０または整数）となり、Ａ＞Ｂの場合には、Ａ＝Ｂ＋１＋２ｎ（ｎは０または整数）の関係を設定されていることを特徴とする請求項５記載の液体吐出装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のうちの一つに記載の液体吐出装置を用いることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置および画像形成装置に関し、さらに詳しくは、ポンプ駆動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、プリンタ、ファクシミリ、複写装置、これらの機能を複合させて備えた画像形成装置には、インクなどの液滴を吐出する液体吐出ヘッドで構成した記録ヘッドを備えた液体吐出装置を用いる構成が知られている。
【０００３】
液体吐出装置では、記録紙等の記録媒体を搬送しながら記録ヘッドから吐出される液滴を付着あるいは浸透させることで画像を形成するようになっている。
なお、記録媒体の対象となるものとして、上述した記録紙だけでなく、意図などの繊維、皮革や金属さらには樹脂やガラス、木材そしてセラミックスなどの液体の付着あるいは浸透が可能な材質がある。
【０００４】
液体吐出装置を備えた画像形成装置においては、液体吐出ヘッドからのインク吐出動作を安定化させるために、液体吐出ヘッド内のインクを所定の負圧に維持する（液体吐出ヘッド内のインクに作用する圧力を所定の負圧に保つ）ことが重要である。このため、一般には、液体吐出ヘッドにインクを供給するインク供給系中に負圧発生手段を備え、その負圧発生手段によって負圧を付与したインクを液体吐出ヘッドに供給している。
【０００５】
このような負圧発生手段として、インクタンク内に収容したスポンジ状のインク吸収体の毛細管現象を利用して負圧を形成する構成や、インクタンク内を負圧に維持するように、インクタンクの少なくとも一部を形成する可撓性部材をインクタンク外方に付勢するばねなどの付勢手段を備えた構成が知られている。さらに、他の負圧発生手段として、液体吐出ヘッドよりも下方にインクタンクを配置しておき、水頭差を利用してインクに負圧を付与する構成も知られている。
【０００６】
一方、ノズル内に充填されるインクなどの液体は、乾燥すると増粘して固まったりあるいは液体中に気泡が含まれることがある。
このような現象は、液体の正常な吐出を阻むことになるので、ノズルの機能を維持回復するための維持回復装置を設けることが知られている。
維持回復装置は、ノズルを覆って保湿するキャップ手段とノズル内を吸引してノズル内の増粘した液体を廃液タンクなどに回収する手段とを備えた構成が知られている。
【０００７】
ところで、液体吐出装置においては、複数色の液体を用いる場合、各色の液体の供給路にそれぞれ給液ポンプが必要となるばかりでなく、ノズルに対する維持回復装置に用いられて被駆動部の一つである吸引ポンプも各ノズル毎に必要となる。
このため、多くのポンプを駆動する駆動源を設置することが理由となって構造の大型化や複雑化を招く虞がある。
【０００８】
そこで、各ポンプの駆動経路に遊星歯車機構を駆動する単一の駆動源を設け、駆動源の駆動方向切り換えに応じてポンプの選択および給液状態とポンプの休止状態とを設定する選択駆動機構を備えた構成が提案されている。（例えば、特許文献１）。
【０００９】
特許文献１には、三以上設けられたインク経路内のインクを移送する三以上のポンプと、ポンプを駆動させる単一の駆動源および駆動源から入力した第一方向の回転動力によって駆動対象となるポンプを選択する一方、駆動源から入力した第二方向の回転動力によって選択されたポンプを駆動させる選択駆動機構を備えたインクジェットプリンタが記載されている。
【００１０】
このインクジェットプリンタが備える選択駆動機構には、回転動力が入力されることによって第一方向及び第二方向に回転される太陽歯車、太陽歯車の回転に応じて太陽歯車の周りを公転し、且つ、公転が規制された状態では、太陽歯車の回転に応じて自転する遊星歯車、太陽歯車の第一方向回転に応じて遊星歯車が公転する際、遊星歯車に順次噛み合うように遊星歯車の公転軌跡に沿って配置されたポンプのポンプ駆動歯車、太陽歯車の第二方向回転に応じた遊星歯車の公転を、ポンプ駆動歯車との噛み合い位置で規制する公転規制手段が備えられている。
【００１１】
特許文献１に記載の駆動装置では、太陽歯車の第一方向回転によって駆動対象となるポンプ駆動歯車の噛み合い位置まで遊星歯車を公転（ポンプ選択動作）させた後、太陽歯車を第二方向に回転させれば、公転が規制された遊星歯車がポンプ駆動歯車と噛み合った状態で自転し、ポンプ駆動歯車を正転駆動（ポンプ駆動動作）させることになる。この構成では、駆動出力ギヤは太陽歯車であり、被駆動部はポンプ、駆動入力ギヤはポンプ駆動歯車、駆動伝達ギヤは遊星歯車である。
【００１２】
また、特許文献１に記載の駆動装置では、ポンプに対して上述したポンプ駆動動作のときとは、逆方向の回転駆動を入力するために、上述した遊星歯車及び遊星レバーとは別に、レリーズ遊星歯車及びレリーズ遊星レバーを備え、遊星歯車及び遊星レバーを用いた駆動伝達経路とは別のレリーズ遊星歯車及びレリーズ遊星レバーを用いた駆動伝達経路を形成している。
【００１３】
このような駆動伝達経路を形成することにより、太陽歯車の第一方向回転によって、駆動対象となるポンプ駆動歯車の噛み合い位置まで遊星歯車を公転（ポンプ選択動作）させている間、レリーズ遊星歯車及びレリーズ遊星レバーを用いた駆動伝達経路を介して、すべてのポンプに上述したポンプ駆動動作の時とは、逆方向の回転駆動を入力する。
【００１４】
特許文献１に記載の構成では、被駆動部よりも少ない数の駆動源によって各被駆動部に対する駆動の伝達を行うことができ、さらに、複数の駆動伝達ギヤのそれぞれについて移動機構を設ける必要がないため、装置の大型化やコスト高の問題を解決することができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、特許文献１に記載された構成では、太陽歯車の第二方向回転に応じてレリーズ遊星歯車が公転した際には、レリーズ遊星レバーがストッパに当り、その公転がポンプ駆動歯車と噛み合わない位置で規制される。このため、被駆動部に対して一方向の回転駆動しか伝達することができない。この結果、動作の自由度が低下する。
【００１６】
特許文献１に記載の構成では、太陽歯車の第一方向回転によって、被駆動部に対して上記一方向とは逆方向の回転駆動を伝達することができる。
しかし、レリーズ遊星歯車及びレリーズ遊星レバーを用いた駆動伝達経路を介した駆動の伝達は、複数ある被駆動部のすべてに対して同時に駆動を伝達するものであって、選択した被駆動部に対して正逆両方向への回転駆動伝達をすることはできない。
【００１７】
本発明の目的は上記従来の液体吐出装置に用いられる駆動源の数を被駆動部の数よりも少なくすることによる装置の小型化を図る上で、駆動機構での動作に制約を受けることなく、選択した被駆動部への駆動力伝達経路に対して正逆両方向の回転駆動の伝達を自由に行えることが可能な構成を備えた液体吐出装置および画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
この目的を達成するため、本発明は、異なる種類の液滴を吐出する複数の吐出ヘッドと、
該複数の吐出ヘッドに各々異なる種類の液体を供給する複数のヘッドタンクと、
前記複数のヘッドタンクに各々異なる種類の液体を供給する複数の液体メインタンクと、
各複数の液体メインタンクから前記複数のヘッドタンクに液体を送液し、該複数のヘッドタンクから前記複数の液体メインタンクに前記液体を逆送する複数の送液ポンプと、
第一方向及び前記第一方向と反対方向の第二方向の双方向に回転可能な、前記複数の送液ポンプを駆動する単一の駆動源と、
前記単一の駆動源を前記第一方向へ回転することによって前記複数の送液ポンプのうちのいずれを駆動するかを選択する駆動切り換え機構と、
前記単一の駆動源を前記第一方向へ回転することによって前記駆動切り換え機構によって選択された送液ポンプに対して前記送液ポンプの回転方向の切り換えを行う回転方向切り換え機構と、
前記単一の駆動源を前記第二方向へ回転することによって前記駆動切り換え機構によって選択された送液ポンプに対して、前記回転方向切り換え機構によって切り換えられた回転方向に回転駆動力の伝達を行う回転駆動力伝達機構と、
前記単一の駆動源から前記駆動切り換え機構に至る第一の駆動力伝達経路に配置され、前記第一方向の回転駆動力のみを前記単一の駆動源から前記駆動切り換え機構及び前記回転方向切り換え機構に伝達する第一のクラッチと、
前記単一の駆動源から前記回転駆動力伝達機構に至る第二の駆動力伝達経路に配置され、前記第二方向の回転駆動力のみを前記単一の駆動源から前記回転駆動力伝達機構に伝達する第二のクラッチと、
を備えたことを特徴とする液体吐出装置にある。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、複数の液体メインタンクと複数のヘッドタンクとの間で液体を送液および逆送させる複数の送液ポンプを単一の駆動源により駆動する際に、該単一の駆動源が第一の方向に駆動された際の駆動力のみを伝達する第一のクラッチと、単一の駆動源が第二の方向に駆動された際の駆動力のみを伝達する第二のクラッチとが設けられている。
これにより、送液ポンプの選択、選択された送液ポンプでの回転方向に応じた液体の送液あるいは逆送の選択、そして選択された送液ポンプへの駆動力の伝達が上述したクラッチの制御により選択できる。この結果、複数の送液ポンプ毎に駆動源を設けることなく、かつ、一方向だけの回転というような回転方向を制約することなく各送液ポンプの駆動状態の設定が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る液体吐出装置を用いる画像形成装置の外観図である。
【図２】図１に示した画像形成装置の内部構成を説明するための模式図である。
【図３】図２に示した内部構成の平面図である。
【図４】図１に示した液体吐出装置に用いられるヘッドユニットの構成を示す外観図である。
【図５】図１に示した液体吐出装置に用いられる給液経路を示す模式図である。
【図６】図１に示した液体吐出装置に用いられるポンプの駆動構造を説明するための模式図である。
【図７】図１に示した液体吐出装置に用いられる駆動切り換え機構の一例を説明するための模式図である。
【図８】図１に示した液体吐出装置に用いられる駆動機構のうちで回転方向切り換え機構欄および駆動力伝達機構の構成を説明するための模式図である。
【図９】図８に示した回転方向切り換え機構に用いられる回転方向切り換えカムの回転角を説明するための図である。
【図１０】図９に示した回転角に基づくポンプの選択時期および選択されたポンプでの正転、逆転時期を説明するためのタイミングチャートである。
【図１１】図７および図８に示した構成を基にした駆動伝達経路を説明するための模式図である。
【図１２】図７に示した駆動切り換え機構についての変形例を説明するための図である。
【図１３】図１１に示した駆動切り換え機構についてのさらに別の変形例を説明するための図である。
【図１４】図１に示した液体吐出装置に用いられるポンプの一例を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面により本発明を実施するための最良の形態について説明する。
図１は本発明に夜液体吐出装置を用いる画像形成装置の外観図である。
図１に示されている画像形成装置は、装置本体１に装着された用紙を装填するための給紙トレイ２および装置本体１に着脱自在に装着されて画像が記録（形成）された用紙をストックするための排紙トレイ３を備えている。
さらに、装置本体１前面の一端部側（給排紙トレイ部の側方）には、前面から装置本体１の前方側に突き出し、上面よりも低くなったインクカートリッジを装填するためのカートリッジ装填部４が設けられ、このカートリッジ装填部４の上面は操作ボタンや表示器などを設ける操作／表示部５として構成されている。
【００２２】
カートリッジ装填部４には、色の異なる色材であるインク、例えば黒（Ｋ）インク、シアン（Ｃ）インク、マゼンタ（Ｍ）インク、イエロー（Ｙ）インクをそれぞれ収容した複数のメインタンクとして用いられるインクカートリッジ１０ｋ、１０ｃ、１０ｍ、１０ｙ（色を区別しないときは「インクカートリッジ１０」という。）を、装置本体１の前面側から後方側に向って挿入して装填可能とし、このカートリッジ装填部４の前面側には、インクカートリッジ１０を着脱するときに開く前カバー（カートリッジカバー）６が開閉可能に設けられている。
【００２３】
次に、この液体吐出装置の機構部について図２及び図３を参照して説明する。なお、図２は同機構部の概要を示す側面模式的説明図、図３は同じく要部平面説明図である。
図３において、左右の側板２１Ａ、２１Ｂに横架したガイド部材であるガイドロッド３１とステー３２とでキャリッジ３３を主走査方向に摺動自在に保持し、図示しない主走査モータによってタイミングベルトを介して図３で矢示方向（キャリッジ主走査方向）に移動走査する。
【００２４】
キャリッジ３３には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出するための液体吐出ヘッド３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ（区別しないときは「液体吐出ヘッド３４」という。）が設けられている。液体吐出ヘッド３４は、複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、インク滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００２５】
液体吐出ヘッド３４を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。
【００２６】
また、キャリッジ３３には、液体吐出ヘッド３４のノズル列に対応して各色のインクを供給する液体収容容器としてのヘッドタンク３５ｋ、３５ｃ、３５ｍ、３５ｙ（区別しないときは「ヘッドタンク３５」という。）が搭載されている。このヘッドタンク３５には各色のインク供給チューブ３６を介して、前述したように、カートリッジ装填部４に装着された各色のインクカートリッジ１０から各色のインクが補充供給される。図３中、符号３６ａは、空打ちの際の吸引流路を示しており、図示しない廃液タンクに連通している。
なお、このカートリッジ装填部４にはインクカートリッジ１０内のインクを送液するための送液ポンプユニット２４が設けられている。
【００２７】
一方、図２に示すように、給紙トレイ２の用紙積載部（圧板）４１上に積載した用紙４２を給紙するための給紙部として、用紙積載部４１から用紙４２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙コロ）４３および、給紙コロ４３に対向して配置されている摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド４４を備え、この分離パッド４４は給紙コロ４３側に付勢されている。
【００２８】
給紙部から給紙された用紙４２を液体吐出ヘッド３４の下方側に送り込むために、用紙４２を案内するガイド部材４５、カウンタローラ４６、搬送ガイド部材４７、および先端加圧コロ４９を有する押さえ部材４８が備えられているとともに、給送された用紙４２を静電吸着して液体吐出ヘッド３４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト５１が備えられている。
【００２９】
搬送ベルト５１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ５２とテンションローラ５３との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成されている。また、搬送ベルト５１の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ５６が備えられている。
帯電ローラ５６は、搬送ベルト５１の表層に接触し、搬送ベルト５１の回動に従動して回転するように配置されている。
搬送ベルト５１は、図示しない副走査モータによってタイミングを介して搬送ローラ５２が回転駆動されることによって図３のベルト搬送方向に周回移動できる。
【００３０】
液体吐出ヘッド３４で記録された用紙４２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト５１から用紙４２を分離するための分離爪２７、排紙ローラ６１及び排紙ローラ６２とを備え、排紙ローラ６２の下方に排紙トレイ３が備えられている。
【００３１】
また、装置本体１の背面部には両面ユニット７１が着脱自在に装着されている。
両面ユニット７１は、搬送ベルト５１の逆方向回転で戻される用紙４２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ４６と搬送ベルト５１との間に給紙する。また、この両面ユニット７１の上面は手差しトレイ７２として使用されるようになっている。
【００３２】
図３に示すように、キャリッジ３３の走査方向一方側の非印字領域には、液体吐出ヘッド３４のノズルの状態を維持し、回復するための回復手段を含む維持回復機構８１が配置されている。
【００３３】
維持回復機構８１には、液体吐出ヘッド３４の各ノズル面をキャピングするための各キャップ部材（便宜上、纏めて符号８２で示す）、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード８３、および増粘したインクを排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８４などが備えられている。
【００３４】
図３に示すように、キャリッジ３３の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘したインクを排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８８が配置され、さらに、この空吐出受け８８には液体吐出ヘッド３４のノズル列方向に沿った開口（便宜上、纏めて符号８９で示す）などが備えられている。
【００３５】
このようなインク液体吐出装置においては、次の手順によりにより用紙４２に印字が行われる。
給紙トレイ２から用紙４２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙４２がガイド部材４５で案内されて搬送ベルト５１とカウンタローラ４６との間に挟まれて搬送される。これに次いで、用紙４２は、その先端が搬送ガイド部材４７で案内されて先端加圧コロ４９で搬送ベルト５１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
【００３６】
このとき、帯電ローラ５６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト５１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト５１上に用紙４２が給送されると、用紙４２が搬送ベルト５１に吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙４２が副走査方向に搬送される。
【００３７】
キャリッジ３３が移動する過程において画像信号に応じて液体吐出ヘッド３４が駆動されることにより、停止している用紙４２にインク滴を吐出して１行分が記録され、用紙４２を所定量搬送後、次の行の記録が行われる。記録終了信号又は用紙４２の後端が記録領域に到達した信号に基づき、記録動作を終了して、用紙４２が排紙トレイ３に排紙される。
【００３８】
また、印字（記録）待機中にはキャリッジ３３が維持回復機構８１側に移動するようになっている。維持回復機構８１にキャリッジ３３が移動した場合には、キャップ８２（ａ〜ｄ）で液体吐出ヘッド３４がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止される。また、キャップ８２で液体吐出ヘッド３４をキャッピングした状態で図示しない吸引ポンプによってノズルからインクが吸引され（「ノズル吸引」又は「ヘッド吸引」という。）、増粘したインクや気泡を排出する回復動作が行われる。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する空吐出動作も行われる。これによって、液体吐出ヘッド３４の安定した吐出性能が維持される。
【００３９】
図４は、画像形成装置に用いられる液体吐出ヘッドユニットを示している。
図４において液体吐出ヘッドユニットは、１つの液体吐出ヘッド３４に有する４つのノズル列に同色又はそれぞれ異なる色の記録液を供給するためヘッドタンク３５およびヘッドタンク３５と液体吐出ヘッド３４との間に介在させたフィルタユニット３５Ａを備えて構成されている。また、液体吐出ヘッド３４からは、図示しないが、液体吐出ヘッド３４のアクチュエータ手段を駆動する信号を伝達するためのフレキシブルケーブルが引き出されている。
【００４０】
ヘッドタンク３５は、タンク本体３５Ｂの両側にそれぞれ記録液収容部であるインク収容部を形成し、詳細を図示しないが、これらのインク収容部の開口には可撓性を有するフィルム状部材（可撓性フィルム状部材）が接着又は溶着などにより貼り付けられて封止されている。
インク収容部内部には、タンク本体３５Ｂとフィルム状部材との間には、フィルム状部材（図示されず）を外方に付勢するための弾性部材であるバネ（スプリング：図示されず）が配設され、これらのフィルム状部材及び弾性部材によって負圧発生機構を構成している。また、タンク本体３５Ｂには、フィルム状部材の変位に応じて変位する負圧検知レバー３５Ｃが揺動可能に装着されている。
【００４１】
タンク本体３５Ｂの上部には、インク収容部を大気に開放するために設けられている大気開放通路を開閉する圧力制御手段としての大気開閉機構３７が設けられている。
大気開閉機構３７は、インク収容部と大気とを連通あるいは遮断可能な開閉弁が用いられ、インク収容部に溜まった空気を外部に排出する際に開かれるようになっている。開閉弁の開閉作動は、図示しないアクチュエータにより押圧された際に開放動作が行われるようになっている。
【００４２】
タンク本体３５Ｂには、インク収容部にインクを供給するためのインク供給口部３８が形成されており、このインク供給口部３８には、図３において符号３６で示したチューブが連結されている。
【００４３】
以上のような構成を対象として本実施形態の特徴を説明すると次の通りである。
本実施形態における特徴は、単一の駆動源から複数のポンプに対して駆動力が伝達される伝達経路に、駆動源の第一、第二への方向いずれかの回転を伝達可能な第一、第二のクラッチ、具体的には、ワンウエイクラッチをそれぞれ配置したことにある。
特に、第一、第二のクラッチを用いて、駆動源での第一の方向回転時には、ポンプの選択に相当する駆動切り換えとそのポンプでの回転方向の切換（送液方向もしくは逆送方向への切換）を、そして、駆動源での第二の方向回転時には、選択されたポンプへの駆動力の伝達を行うことを特徴としている。
【００４４】
この特徴を説明する前に、この特徴を適用する前提構成について以下に説明する。
本実施形態では、インクカートリッジ１０からヘッドタンク３５に至る給液経路に設けられた送液ポンプＰ１を対象として、駆動源から伝達される駆動力の伝達制御が行われる。なお、図５には、複数種類の色毎に設けられている給液経路の一つが示されている。
【００４５】
図５において、インクカートリッジ１０からヘッドタンク３５に至る給液経路には、チューブで構成された供給流路１０３（以下、便宜上、チューブ１０３ともいう）が設けられている。
送液ポンプＰ１は、液体であるインクをヘッドタンク３５に送液するために用いられる。
【００４６】
送液ポンプＰ１は、第一、第二の回転方向に相当する正逆方向への回転が可能な部材である。そして、送液ポンプＰ１は、選択された駆動方向に応じて、ヘッドタンク３５への送液および、ヘッドタンク３５からインクカートリッジ１０に向けたインクの逆送、いわゆる、戻しができるようになっている。
ヘッドタンク３５からインクカートリッジ１０にインクが戻されると、ヘッドタンク３５内の圧力が調整される。なお、送液ポンプＰ１は、図３において符号２４で示したポンプユニットに配備されている。
【００４７】
ここで、送液ポンプＰ１の駆動構造を、図６に基づき説明すると次の通りである。
図６において、送液ポンプＰ１は、各ヘッドタンク３５に対応する数が設けられており、その駆動が単一の駆動源１０５によって行われるようになっている。
このため、駆動源１０５の出力軸には、各送液ポンプＰ１毎に設けられている伝達ギヤ１０７ａ〜１０７ｄに噛み合う共通の駆動ギヤ１０６が取り付けられている。
これにより、駆動ギヤ１０６の回転が一斉に各伝達ギヤ１０７ａ〜１０７ｄに伝達されることにより各送液ポンプＰ１が一律に駆動される。なお、図６において太い矢印は、正逆転時での動力の伝達経路を示している。
【００４８】
本実施形態では、送液ポンプＰ１の選択および回転方向を切り換えるために、駆動切り換え機構および回転方向切り換え機構が用いられる。
【００４９】
まず、送液ポンプＰ１を選択するための駆動切り換えに用いられる駆動機構について図７を用いて説明すると次の通りである。
図７において送液ポンプＰ１に対する駆動機構には、ポンプ駆動装置２００が用いられる。
ポンプ駆動装置２００は、四つの送液ポンプＰ１を備えている（図７では、便宜上、四つのうちの一つの送液ポンプＰ１が示されている）。
送液ポンプＰ１は、それぞれが備える駆動入力ギヤであるポンプ駆動ギヤ２０１に回転駆動の伝達を受けて駆動される。
また、ポンプ駆動装置２００には、ポンプ駆動ギヤ２０１に加えて、送液ポンプＰ１の回転駆動源として設けられた単一の回転駆動モータ２０６、後述する回転方向切り換え機構に用いられる正転用および逆転用のギヤに噛み合うコモンギヤ５１２、中央駆動ギヤ２０４、アイドラギヤ２０８、５０２、切り換えギヤ２０３、切り換えギヤ揺動レバー２０３ｂ、円形スリット板２０５及びスリット駆動ギヤ２０７等が備えらえている。
【００５０】
アイドラギヤのうちで、符号２０８で示すアイドラギヤは、駆動源として用いられる回転駆動モータ２０６が第二の方向に回転したとき、コモンギヤ５１２及び中央駆動ギヤ２０４を介して、送液ポンプＰ１用の駆動ギヤ２０１に対して駆動力を伝達する駆動出力ギヤである。
【００５１】
また、アイドラギヤのうちで、符号５０２で示すアイドラギヤは、駆動切り換え機構に用いられるスリット駆動ギヤ２０７および後述する回転方向切り換え機構に用いられる回転方向切り換え伝達ギヤ５０３にそれぞれ噛み合い、回転駆動モータ２０６の第一の方向への回転時にそれら各ギヤに対して駆動力を伝達する駆動出力ギヤである。
【００５２】
一方、駆動切り換え機構の部材には、切り換えギヤ２０３、切り換えギヤ揺動レバー２０３ｂ、円形スリット板２０５、スリット駆動ギヤ２０７、切り換えギヤ揺動レバー２０３ｂの切り換えギヤ軸２０３ａ側をポンプ駆動ギヤ２０１に向けて付勢する不図示の切り換えギヤ付勢バネが用いられる。
【００５３】
上記各部材のうちで、スリット駆動ギヤ２０７は、後述するが、駆動源として用いられる回転駆動モータ２０６が第一の方向へ回転したとき、回転駆動モータ２０６の駆動力が伝達されて回転するギヤである。
円形スリット板２０５は、スリット駆動ギヤ２０７と一体化されてスリット駆動ギヤ２０７に連動して回転する部材である。
【００５４】
切り換えギヤ揺動レバー２０３ｂは、図７（Ｂ）に示すように、一端がアイドラギヤ２０８の回転軸であるアイドラギヤ軸２０８ａによって回転自在に支持され、他端に切り換えギヤ軸２０３ａが回転可能に支持された部材である。
【００５５】
円形スリット板２０５は、周方向の一部に膨出部からなるレバー揺動方向スリット部２１２ｂを有する異径部材が用いられる。そして、円形スリット板２０５は、切り換えギヤ軸２０３ａに直交する平面（図７（Ｂ）を示す紙面と平行な面）に平行な所定の方向を対象として、スリット板回転軸２０５ａを中心として回転することができる。
これにより、回転移動方向に沿った形状に形成された移動方向スリット部である円状スリット部２１２ａを含むスリット２１２に四つすべての切り換えギヤ軸２０３ａを挟み、切り換えギヤ２０３の移動をスリット２１２で規制することができる。
このような構成により、切り換えギヤ軸２０３ａの移動範囲及び移動方向（図７（Ｂ）において矢印ＦＲで示す方向）は、アイドラギヤ軸２０８ａを中心とした円周上に規制される。
【００５６】
一方、円形スリット板２０５に有する膨出部からなるレバー揺動方向スリット部２１２ｂは、図７（Ｃ）に示すように、周方向に沿って同一径を持つ周部が用いられる。
この周部は、切り換えギヤ軸２０３ａが挟み込まれた状態で切り換えギヤ２０３とポンプ駆動ギヤ２０１とが噛み合いながら回転する時間および、後述する回転方向切り換え機構での正転用、反転用の各ギヤが噛み合って回転する時間、さらには正逆転時の駆動力を伝達するギヤが噛み合う時間を確保される領域に相当している（図７では、便宜上、ギヤ噛み合い回転時間領域と表示してある）。
【００５７】
円形スリット板２０５は、アイドラギヤ軸２０８ａを中心とした円周上で切り換えギヤ軸２０３ａの移動範囲および移動方向が規制される作用を利用して、駆動ギヤ２０１への駆動力伝達が行える駆動伝達位置と、駆動力の伝達が不能となる駆動非伝達位置との間に切り換えギヤ軸２０３ａを移動させることができる。
【００５８】
駆動伝達位置では、切り換えギヤ２０３が駆動ギヤ２０１およびアイドラギヤ２０８の両方に噛み合い、アイドラギヤ２０８からの駆動力が駆動ギヤ２０１に伝達されて送液ポンプＰ１が駆動される。
これに対し駆動非伝達位置では、切り換えギヤ２０３が駆動ギヤ２０１から離れることにより噛み合いが解除されてアイドラギヤ２０８からの駆動力の伝達が行われない。
【００５９】
本実施形態では、駆動伝達位置および駆動非伝達位置への切り換えギヤ２０３の位置決めが回転駆動モータ２０６の回転方向に応じて決められている。
具体的には、回転駆動モータ２０６が第一の方向へ回転したとき、膨出部をなすレバー揺動方向スリット部２１２ｂに向けて選択対象の切り換えギヤ軸２０３ａが移動すると、切り換えギヤ２０３は選択対象の送液ポンプＰ１側の駆動ギヤ２０１およびアイドラギヤ２０８の両方に噛み合う。
一方、選択対象にない送液ポンプＰ１と対向する切り換えギヤ２０３は、切り換えギヤ軸２０３ａが円形スリット板２０５の円状スリット部２１２ａ内に入り込むことで駆動ギヤ２０１から離れて噛み合いが解除される。
【００６０】
駆動伝達位置に上述した切り換えギヤ２０３が位置決めされると、回転方向切り換え機構により送液ポンプＰ１の回転方向が切り換えられる。
回転方向の切り換えは、送液ポンプＰ１の正転および逆転切り換えに相当している。この切り換えは、図７に示した円形スリット板２０５の膨出部からなるレバー揺動方向スリット部２１２ｂの周部が移動する間に行われ、切り換えられた方向に送液ポンプＰ１が回転駆動される。
【００６１】
図８は、回転方向切り換え機構を説明するための模式図である。
同図には、単一の駆動源として用いられる回転駆動モータ２０６を始点として、図７において符号５０３で示した回転方向切り換え伝達ギヤを用いる駆動伝達経路が示されている。
【００６２】
図８において、回転方向切り換え機構には、回転方向切り換えカム用ギヤ５０４ａ，５０４ｂ、摺動ギヤ５０５および摺動ロッド５０６が用いられる。
回転方向切り換えカム用ギヤ５０４ａ，５０４ｂは、図７に示したアイドラギヤ５０２に噛み合う回転方向切り換え伝達ギヤ５０３と連動するギヤである。
図８において、回転方向切り換えカム用ギヤ５０４ａ、５０４ｂには、対向する端面にこれら回転方向切り換えカム用ギヤ５０４ａ、５０４ｂと同軸上で一体化された回転方向切り換えカム５０４ｃが備えられている。
【００６３】
回転方向切り換えカム５０４ｃは、図８が示されている紙面の左右方向に沿う突出部が形成されたカムプロフィールを有するカムである。
突出部同士の相対的な位相は、回転方向で１／４×１／２周分、偏倚させてある。この場合の１／４は、四つのポンプの選択周期であり、１／２は一つのポンプの選択期間（１／４）での正転および逆転周期である。
【００６４】
図９は、上述した回転方向切り換えカム５０４ｃの回転角を、そして図１０は、図９に示した回転角による送液ポンプＰ１の選択時期と選択された送液ポンプＰ１の正転および逆転動作のタイミングを示す図である。
図９は、四つの送液ポンプＰ１を対象とした場合の回転方向切り換えカム５０４ｃの回転角であり、回転駆動モータ２０６の１回転の４分割周期で各送液ポンプＰ１が選択され、各分割周期の半分の回転角を正転および逆転時期として設定されている。
【００６５】
このような回転角の設定により、図１０に示すように、各送液ポンプＰ１では、選択された時機の半分の周期で正転および逆転が実行される。
各送液ポンプＰ１での正転および逆転動作は、駆動切り換え機構に用いられる円形スリット板２０５（図７参照）のスリット２１２のうちで、膨出部からなるレバー揺動方向スリット部２１２ｂ内に切り換えギヤ軸２０３ａが位置決めされた状態で円形スリット板２０５が移動する過程で行われる。
なお、図１０では、便宜上、各ポンプＰ１の選択時期間にタイムラグを設けて示されているが、実際の選択時期は、図９に示した回転角に順じて回転駆動モータ２０６の１回転中で連続して行われる。
また、図９に示した回転角は、カム近傍に配置されたセンサ（図示されず）により検知されて送液ポンプＰ１の選択時期が変化するような誤操作を防止されるようになっている。
【００６６】
一方、図８において摺動ギヤ５０５は、回転方向切り換えカム５０４ｃの対向面間に配置された摺動ロッド５０６の軸方向ほぼ中央部に一体化されている。
摺動ロッド５０６は、回転方向切り換えカム５０４ｃが当接すると押圧されて軸方向に移動することができる。
【００６７】
摺動ロッド５０６の軸方向において摺動ギヤ５０５の位置を挟んで対向する両側には、正転用、逆転用の各ギヤ５０７，５０８にそれぞれ噛み合う伝達ギヤ５０９，５１０が配置されている。
伝達ギヤ５０９，５１０は、摺動ロッド５０６が回転中心部に挿通されて摺動ロッド５０６が自由に回転できる配置関係を持っている。このため、伝達ギヤ５０９，５１０は、摺動ロッド５０６に支持されるのではなく、図示しない不動部により回転自在に支持されている。
【００６８】
正転用および逆転用のギヤ５０７，５０８は、伝達ギヤ５０９，５１０からの駆動伝達によって送液ポンプＰ１の回転方向を決めるギヤである。従って、伝達ギヤ５０９，５１０のいずれかが駆動された場合に、駆動された伝達ギヤ５０９，５１０のいずれかと噛み合う側の正転用あるいは逆転用のギヤ５０７，５０８のいずれかが駆動される。
【００６９】
また、正転用および逆転用のギヤ５０７，５０８は、送液ポンプＰ１の駆動ギヤ２０１に至るギヤ列の入力側に配置されたギヤであり、そのギヤ列の出力側には、図７において符号５１２で示すコモンギヤが配置されている。
【００７０】
一方、摺動ギヤ５０５は、摺動ロッド５０６と共に摺動ロッド５０６の軸方向への移動が可能なギヤである。
このため、摺動ギヤ５０５は、正転用および逆転用のギヤ５０７，５０８に対する伝達ギヤ５０９，５１０のいずれかを駆動することで送液ポンプＰ１での回転方向を切り換えることができる。
【００７１】
さらに、摺動ギヤ５０５は、伝達ギヤ５０９，５１０のいずれかに係合することにより回転駆動モータ２０６の駆動力を正転用あるいは逆転用のギヤ５０７，５０８に伝達する回転駆動力伝達機構（以下、便宜上、駆動力伝達機構を表現することもある）に用いられるギヤでもある。
駆動力伝達機構は、回転駆動モータ２０６が第二の方向に回転するときの駆動力を正転用あるいは逆転用のギヤ５０７，５０８に伝達する機構である。
【００７２】
摺動ギヤ５０５から伝達ギヤ５０９，５１０への駆動力の伝達は、摺動ギヤ５０５および伝達ギヤ５０９，５１０にそれぞれ設けられている凸部５０５ａおよび凹部５０９ａ、５１０ａで構成されたドッグクラッチを介して行われる。
つまり、摺動ロッド５０６が移動する方向に応じて凸部５０５ａが凹部５０９ａ，５１０ａのいずれかに嵌合すると、凸部５０５ａが嵌合した側の凹部５０９ａ，５１０ａのいずれかを有する伝達ギヤ５０９，５１０が駆動される。
なお、図８において符号５１１は、上述したドッグクラッチの係合時に上述した凸部５０５ａに対して凹部５０９ａ，５１０ａを係合しやすくするためおよび係合時での衝撃を緩和吸収する弾性体である。
【００７３】
以上のような構成を備えた駆動機構において、単一の回転駆動モータ２０６での第一の方向および第二の方向への回転は、図８において符号５００，５０１で示す第１，第２のクラッチによって伝達制御が行われる。
【００７４】
図８において第１のクラッチ５００は、図７に示したように、回転駆動モータ２０６から駆動切り換え機構に至る第一の駆動力伝達経路に配置されている。具体的には、駆動切り換え機構の円形スリット板２０５を回転駆動するスリット駆動ギヤ２０７および回転方向切り換え機構に用いられる回転方向切り換え伝達ギヤ５０３にそれぞれ噛み合うアイドラギヤ５０２と回転駆動モータ２０６との間に配置されている。
【００７５】
一方、第２のクラッチ５０１は、図８に示すように、回転駆動モータ２０６から回転方向切り換え機構に用いられる摺動ギヤ５０５に至る第二の駆動力伝達経路に配置されている。
【００７６】
第１，第２のクラッチ５００，５０１は、詳細な構成を示さないが、外周面がギヤ部を備え、内部にギヤ部との駆動力伝達制御が可能なクラッチ部を備えた構成が用いられている。
【００７７】
第一の駆動力伝達経路に配置されている第１のクラッチ５００は、単一の駆動源１０５として用いられる回転駆動モータ２０６が第一の方向（図８において矢印Ｆで示す方向）へ回転する場合の駆動力を伝達するクラッチとして用いられ、第二の駆動力伝達経路に配置される第２のクラッチ５０１は、回転駆動モータ２０６が第二の方向（図８において矢印Ｒで示す方向）へ回転する場合の駆動力を伝達するクラッチとして用いられる。
【００７８】
本実施形態は以上の構成により、単一の駆動源として用いられる回転駆動モータ２０６が第一の方向に回転した場合には、第一の駆動力伝達経路に配置されている第１のクラッチ５００によって駆動切り換え機構および回転方向切り換え機構に駆動力が伝達される。
また、回転駆動モータ２０６が第二の方向に回転した場合には、第二の駆動力伝達経路に配置されている第２のクラッチ５０１によって駆動力伝達機構に駆動力が伝達される。
【００７９】
回転駆動モータ２０６が第一の方向へ回転する時期および第二の方向へ回転する時期、そして、このときのポンプ選択状態および正転、逆転時期は、図９，１０に示した通りである。
【００８０】
図１１は、図７および図８に示した構成に基づいて、単一の回転駆動モータ２０６からクラッチ５００，５０１を経由して送液ポンプＰ１の駆動ギヤ２０１に至る伝達経路を模式的に示す図である。
図１１において、一点鎖線で示す矢印は、駆動切り換えのための伝達経路、二点鎖線で示す矢印は、回転方向切り換えのための伝達経路、そして、実線で示す矢印は、駆動力伝達のための伝達経路をそれぞれ意味している。
また、伝達部材の符号には、括弧書きにて参照対象となる図面の番号が付けられている。
【００８１】
まず、駆動切り換えのための伝達経路について説明する。
駆動切り換え時には、一点鎖線の矢印で示すように、回転駆動モータ２０６が第一の方向に回転すると、その回転が第１のクラッチ５００を介してアイドラギヤ５０２に伝達される。
アイドラギヤ５０２からは、スリット駆動ギヤ２０７を介して円形スリット板２０５に回転が伝達される。なお、図１１では、アイドラギヤ５０２に噛み合うスリット駆動ギヤ２０７の他に、円形スリット板２０５側にもスリット駆動ギヤ２０７が示されているが、これは、符号Ｐ１，Ｐ１’で示すように、複数の送液ポンプを対象としてそれぞれスリット駆動ギヤ２０７が設けてあることを意味し、各スリット駆動ギヤ２０７が同時に駆動されることを示している。
円形スリット板２０５が回転すると、図７（Ｂ）において説明したように、膨出部からなるレバー揺動方向スリット部２１２ｂの回転位相が変化するのに従って、駆動ギヤ２０１に対して噛み合う切り換えギヤ２０３の位置が変わる。
これにより、駆動される送液ポンプＰ１が選択されることになる。
図１１において、符号２０７で示すスリット駆動ギヤから伝達経路を示す一点鎖線の矢印が分岐して表示されているが、これは、スリット駆動ギヤ２０７から円形スリット板２０５の回転に応じて複数のポンプＰ１のうちの一つが選択されると他の送液ポンプＰ１が選択されていない状態を意味している。
【００８２】
次に、ポンプの選択が行われる場合と同じ方向に回転駆動モータ２０６が回転する際に実行される回転方向切り換えのための伝達経路について説明する。
回転方向切り換え時には、二点鎖線の矢印（図８において符号Ｆａで示した矢印に相当）で示すように、回転駆動モータ２０６が第一の方向に回転すると、その回転が第１のクラッチ５００を介してアイドラギヤ５０２に伝達される。
アイドラギヤ５０２からは、回転方向切り換え伝達ギヤ５０３を介して回転方向切り換えカム用ギヤ５０４ａ、５０４ｂに回転が伝達される。
回転方向切り換えカム用ギヤ５０４ａ、５０４ｂの回転とともに回転方向切り換えカム５０４ｃが回転すると、図８において説明したように、摺動ロッド５０６が移動するのに従って摺動ギヤ５０５から伝達ギヤ５０９、５１０のいずれかに回転が伝達される。
達ギヤ５０９，５１０のいずれかに回転が伝達されると、これらギヤ５０９，５１０のいずれかに噛み合っている正転用、逆転用のギヤ５０７，５０８のいずれかに回転が伝達される。
これにより、選択された送液ポンプＰ１での回転方向が決定することになる。
【００８３】
次に、選択された送液ポンプＰ１の回転方向が決められたときに、選択された送液ポンプＰ１に駆動力を伝達する経路について説明する。
駆動力の伝達は、回転駆動モータ２０６が上述した駆動切り換えおよび回転方向切り換え時と異なる第二の方向への回転時に行われる。
図１１において単一の回転駆動モータ２０６からの駆動力は、実線で示すように、第２のクラッチ５０１に伝達され、摺動ギヤ５０５により噛み合い位置が決められている正転用あるいは逆転用のギヤ５０７，５０８のいずれかに伝えられる。
正転用、逆転用の各ギヤ５０７，５０８からの駆動力は、それぞれ図７に示したコモンギヤ５１２を含むギヤ列を介して、切り換えギヤ２０３により伝達の接離状態が決められるアイドラギヤ２０８に伝達される。図１１では、便宜上、アイドラギヤ２０８を各送液ポンプＰ１に対応するように同軸支持されていることを符号Ｓにより示している。
アイドラギヤ２０８は、符号Ｓで示したように、同軸支持されていることから、正転用、逆転用のギヤ５０７，５０８のいずれかからの駆動力が伝達されると同時に回転し、選択された送液ポンプＰ１以外の送液ポンプ(便宜上、図１１において符号Ｐ１’で示す)の駆動ギヤ２０１にも駆動力が伝達されるように思われる。
しかし、本実施形態では、駆動力の伝達を行う前に実行された駆動切り換え時に選択された送液ポンプＰ１を対象とした切り換えギヤ２０３とアイドラギヤ２０８との噛み合い状態が定められているので、選択されていない送液ポンプＰ１’の駆動ギヤ２０１への駆動力の伝達が行われないようになっている。
これを図１１で説明すると、前述した駆動切り換えの際に、図７(Ｂ)を用いて説明したように、円形スリット板２０５の回転により選択される送液ポンプＰ１の駆動ギヤ２０１に対する切り換えギヤ２０３のみの噛み合い状態が決定される。このため、選択されていない送液ポンプＰ１’の駆動ギヤ２０１に対する切り換えギヤ２０３の噛み合いは、図１１に示すように、ギヤ同士が互いに離れて解除されていることになる。
従って、アイドラギヤ２０８が同時に回転した場合でも、選択されていない送液ポンプＰ１’への駆動力の伝達は行われない（図１１では、便宜上、送液ポンプＰ１’への伝達経路が接続されていないので、破線の矢印により表示してある）。
これにより、回転駆動モータ２０６の回転方向が第一の方向から第二の方向に切り換えられてはじめて駆動力の伝達が可能となるので、単一の回転駆動モータ２０６の回転方向に制約を受けることなく、選択されたポンプの駆動を行うことができる。
【００８４】
図１１に示した伝達経路により駆動力が伝達される場合、正逆転用の各ギヤの切り換えに応じて送液ポンプＰ１側での正逆転を可能にするために、各方向でのギヤ列を次の条件に定めている。
正転用ギヤ５０７と逆転用ギヤ５０８は、正転用ギヤ５０７を含むギヤ列でのギヤ数をＡとし、逆転用ギヤ５０８を含むギヤ列でのギヤ数をＢとすると、逆転ギヤ列Ｂは、Ａ＜Ｂの場合、Ｂ＝Ａ＋１＋２ｎ（ｎは０または整数）となり、Ａ＞Ｂの場合、Ａ＝Ｂ＋１＋２ｎ（ｎは０または整数）という関係が成り立っている。これより、回転駆動モータ２０６が第二の方向へ回転する時、正転用のギヤ列あるいは逆転用のギヤ列のどちらに駆動力が伝達されているかにより、回転駆動モータ２０６の回転を伝達される送液ポンプＰ１を駆動するポンプ駆動ギヤ２０１の回転方向は変わることになる。
【００８５】
以上の実施形態においては、単一の駆動源１０５を用いるだけで、各色のインク供給流路に設けられている送液ポンプＰ１の全てを対象とした駆動時期の選択および選択されたポンプＰ１での送液、戻し作業が可能となる。これにより、各供給流路にそれぞれ送液ポンプ用の駆動源を設ける必要がないので、これら駆動源の設置スペースの小型化や簡略化が可能となる。
【００８６】
なお、本実施形態では、上述したような送液ポンプＰ１に加えて、吐出ヘッドの維持回復機構に設けられている吸引流路を対象とすることも可能である。この場合には、本出願人の先願である特願２０１２−１２０７４６号の明細書に記載されているように、吸引ポンプが前述した送液ポンプＰ１および駆動切り換え機構の場合と同様にこれら各機器を駆動する単一の駆動源により駆動される構成が採用される。
【００８７】
次に上述した実施形態の構成に関する変形例について説明する。
図１２は、上述したポンプ駆動装置の変形例を示す図である。
同図に示す構成では、図７に示した円形スリット板に代えて、直線運動可能な直線スリット板２０９を備えている。
図１２において、直線スリット板２０９に直線運動を与えるための部材として、前述したスリット駆動ギヤ２０７の回転運動を直線運動に変換するスリット駆動カム２１１およびスリット駆動リンク２１０が用いられる。
【００８８】
ポンプ駆動装置（便宜上、符号２００’で示す）では、切り換えギヤ軸２０３ａがスリット２１２における直線状スリット部２１２ｃにあるとき、スリット２１２の規制および切り換えギヤ揺動レバー２０３ｂの規制によって切り換えギヤ２０３の位置をポンプ駆動ギヤ２０１に対して離した駆動非伝達位置とする。
【００８９】
また、ポンプ駆動装置２００’では、第一の方向へ回転駆動モータ２０６が回転するときの回転駆動力が、中央駆動ギヤ２０４及びアイドラギヤ２０８を経て切り換えギヤ２０３に伝達される。
切り換えギヤ２０３は、直線スリット板２０９によってポンプＰ１に対して駆動を入力するポンプ駆動ギヤ２０１と、接続または離間する位置へとアイドラギヤ２０８の周囲を回転しながら移動することが可能である。
【００９０】
スリット駆動カム２１１は、図７に示した構成と同様に、単一の駆動源として用いられる回転駆動モータ２０６において第一の方向へ回転方向が設定された際に回転駆動モータ２０６の駆動力を伝達されて回転する。
スリット駆動カム２１１が回転すると、スリット駆動リンク２１０が揺動することで、直線スリット板２０９は、図１２（Ｂ）中の左右方向へと移動する。
【００９１】
このとき、スリット２１２のレバー揺動方向スリット部２１２ｂが切り換えギヤ２０３の位置にスライドしてくると、不図示の切り換えギヤ付勢バネの付勢力によって切り換えギヤ２０３がレバー揺動方向スリット部２１２ｂに沿ってアイドラギヤ２０８の周囲を回転する。これにより、切り換えギヤ２０３がポンプ駆動ギヤ２０１と接続する位置まで移動する。この状態で、回転駆動モータ２０６を駆動することによって、ポンプ駆動ギヤ２０１を介してポンプＰ１に回転駆動力が伝達される。
【００９２】
図１２に示すポンプ駆動装置２００’では、直線スリット板２０９におけるレバー揺動方向スリット部２１２ｂの位置をスライド移動させることにより、複数のうちのいずれかの切り換えギヤ２０３とポンプ駆動ギヤ２０１との接続状態が選択されることになる。
また、切り換えギヤ２０３を介して駆動が入力される被駆動部としては、ポンプに限るものではなく、維持ユニットや大気開放弁などの他のメンテナンスユニットへ動力を伝達させる構成としても良い。
なお、直線スリット板２０９におけるレバー揺動方向スリット部２１２ｂの構成は、図７（Ｃ）において説明したスリット２１２のうちの膨出部からなるレバー揺動方向スリット部２１２ｂと同じ原理に基づく形状が採用されている。
【００９３】
図１２に示したポンプ駆動装置のさらなる変形例を図１３に示す。
図１３に示す構成では、ポンプＰ１への駆動伝達を切り換えるための部材として偏心カム２５１に連動して揺動可能な揺動レバー２５０の一端に支持された切り換えギヤ２０３が用いられる。
偏心カム２５１に当接する揺動レバー２５０は、切り換えギヤ２０３が支持されている側と反対側の端部に掛け止められたバネ２５２により偏心カム２５１への当接を維持されている。
【００９４】
偏心カム２５１への回転駆動力は、図７，８に示した構成と同様に、単一の駆動源として用いられる回転駆動モータ２０６において第一の方向への回転方向が設定された際に伝達される。
【００９５】
偏心カム２５１の回転時でのカムプロフィール（位相）に応じて揺動レバー２５０が、切り換えギヤ２０３のいずれか回転駆動ギヤ２０１に対して回転駆動力を伝達する態位とされ、回転を伝達されたポンプ駆動ギヤ２０１の回転に応じて送液ポンプＰ１が駆動される。
なお、偏心カム２５１には、図７（Ｃ）において説明したスリット２１２のうちの膨出部からなるレバー揺動方向スリット部２１２ｂと同じ原理を持つカムプロフィールが採用されている。
これら変形例として挙げた図１２および図１３に示した構成の伝達経路は、図１１に示したと同様な経路が得られるようになっている。
【００９６】
図１４は、上述したポンプ駆動装置により駆動されるポンプＰ１の構成を示す図であり、同図に示す送液ポンプＰ１にはチューブポンプ（以下、便宜上、チューブポンプを符号Ｐ１で示す）が用いられる。
【００９７】
図１４に示すチューブポンプＰ１は、常にチューブの一部を潰して流路を塞ぎながら送液できる構成を備えている。つまり、ポンプ内部で偏心回転する偏心カムにより押し潰されるチューブの位置が偏心カムの回転に順じて移動することを利用してチューブ内のインクが押し出される。また、偏心カムの最大外径部が上向きとなった場合でも偏心カムの最大外径部両側でチューブの一部を押し潰すことができるように、チューブ内面のチューブ支持壁と偏心カムの外周面との間の距離が狭くなる形状にポンプ内面が形成されている。
【００９８】
ポンプの形式として、吸引ポンプのような一方向での回転駆動のみで送液を行う形式では、正転時に送液が行われる反面、逆転時には送液ができない。このため、駆動源に正逆転可能な構成を用いた場合には、逆転時の駆動力をポンプ以外の機器への駆動力として用いることにより駆動源の増加を抑制するようになっている。
【００９９】
従って、図１４に示したチューブポンプが正逆いずれにおいても送液できる場合を対象として本実施形態において説明したような正逆転可能な駆動源を用いた場合には、駆動源の回転の一つを他の機器の駆動力として流用することができない。しかし、本実施形態において説明した切り換え機構や回転方向切り換え機構さらには駆動力伝達機構を用いることで正逆転可能な駆動源を他の機器への駆動源として併用させることも可能となる。
【符号の説明】
【０１００】
１  装置本体
１０  インクカートリッジ
３４  液体吐出ヘッド
３５  ヘッドタンク
１０３  供給流路
２０１  ポンプ駆動ギヤ
２０３  切り換えギヤ
２０６  回転駆動モータ
２１２  スリット板
５００、５０１  ワンウエイクラッチ
２５１  偏心カム
５０４ａ、５０４ｂ  回転方向切り換えカム用ギヤ
５０４ｃ  回転方向切り換えカム
Ｐ１  送液ポンプ
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１０１】
【特許文献１】特許第４０１９６９４号公報
【図１】
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【図２】
2014054814.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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