(57)【要約】【課題】制動時に所望する指定の制動トルクを発生させることが可能な渦電流式減速装置を提供する。【解決手段】減速装置は、車両の回転軸１１に固定された制動ディスク１と、制動ディスク１に磁界を作用させる複数の永久磁石５を保持し、回転軸１１に回転可能に支持された磁石保持ディスク４と、制動時に磁石保持ディスク４に摩擦部材を押し付けるアクチュエータ９を有する摩擦ブレーキと、制動ディスク１の回転速度を検出する検出器２１と、アクチュエータ９の動作を制御する制御装置３０と、を備えており、制御装置３０は、データテーブルから、指定の制動トルク、および検出器２１から取得した制動ディスク１の実回転速度に対応するアクチュエータ９の作動ＯＮ／ＯＦＦ時間を選定し、その作動ＯＮ／ＯＦＦ時間でアクチュエータ９の作動ＯＮ／ＯＦＦを繰り返させる。【選択図】図２
2014054074.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の回転軸に固定された制動部材と、
この制動部材に円周方向にわたり交互に向きの異なる磁界を作用させる複数の永久磁石を保持し、回転軸に回転可能に支持された磁石保持部材と、
制動時に磁石保持部材に摩擦部材を押し付けるアクチュエータを有する摩擦ブレーキと、を備えた渦電流式減速装置であって、
制動部材の回転速度を検出する回転速度検出器と、
アクチュエータの動作を制御する制御装置と、を備えており、
制御装置は、
（ステップ１）指定の制動トルクによる制動の指令が与えられると、回転速度検出器より制動部材の実回転速度を取得すること、
（ステップ２）制動トルクおよび制動部材の回転速度ごとに予め定められたデータテーブルから、ステップ１で取得した指定の制動トルクおよび制動部材の実回転速度に対応して、アクチュエータの１回目の作動ＯＮ時間、２回目以降の作動ＯＮ時間および作動ＯＦＦ時間を選定すること、
（ステップ３）ステップ２で選定したアクチュエータの１回目の作動ＯＮ時間、２回目以降の作動ＯＮ時間および作動ＯＦＦ時間でアクチュエータの作動ＯＮ／ＯＦＦを繰り返すこと、の一連の各ステップを実行すること、
を特徴とする渦電流式減速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラックやバスなどの車両に補助ブレーキとして搭載される渦電流式減速装置に関し、特に、制動トルクを発生させるために永久磁石を用いた渦電流式減速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
永久磁石（以下、単に「磁石」ともいう）を用いた渦電流式減速装置（以下、単に「減速装置」ともいう）は、プロペラシャフトなどの回転軸に固定した制動部材を有し、制動時に、磁石からの磁界の作用で、磁石と対向する制動部材の表面に渦電流を発生させ、これにより、回転軸と一体で回転する制動部材に回転方向と逆向きの制動力（制動トルク）が生じ、回転軸を減速させるものである。減速装置は、制動力をもたらすために渦電流が発生させられる制動部材、および磁石を保持して制動部材と対をなす磁石保持部材の形状に応じてドラム型とディスク型に大別され、制動と非制動とを切り替える構造も様々ある。
【０００３】
従来慣用されている減速装置では、例えばドラム型の場合、車両の回転軸に制動部材として円筒状の制動ドラムが固定され、この制動ドラムの内側に、磁石保持部材として、制動ドラムの内周面に対向して円周方向にわたり複数の永久磁石を保持した磁石保持ドラムが配設されており、磁石保持ドラムに接続されたアクチュエータの作動により、磁石保持ドラムの位置、すなわち磁石の位置を制動と非制動それぞれの位置に切り替えるようになっている。
【０００４】
また、近年では、装置の小型化への要請に対応するため、磁石を保持する磁石保持部材を回転軸に回転可能に支持し、制動時にその磁石保持部材を摩擦ブレーキによって静止させる減速装置が提案されている（例えば、特許文献１〜５参照）。この減速装置は、以下に示すように、非制動時に磁石保持部材と制動部材が同期して一体的に回転することから、同期回転方式の減速装置と称される。
【０００５】
図１は、従来の同期回転方式の減速装置の構成例を示す縦断面図である。同図に示す減速装置はディスク型であり、制動部材としての制動ディスク１と、磁石保持部材としてその制動ディスク１の主面に対向し永久磁石５を保持する磁石保持ディスク４とを備える。
【０００６】
図１では、制動ディスク１は、プロペラシャフトなどの回転軸１１と一体で回転するように構成される。具体的には、回転軸１１と同軸上に連結軸１２がボルトなどによって固定され、フランジ付きのスリーブ１３がその連結軸１２にスプラインで噛み合いながら挿入されてナット１４で固定されている。制動ディスク１は、回転軸１１と一体化されたスリーブ１３のフランジにボルトなどで固定され、これにより回転軸１１と一体で回転するようになる。
【０００７】
制動ディスク１には、例えばその外周に放熱フィン２が設けられる。この放熱フィン２は、制動ディスク１と一体成形され、制動ディスク１そのものを冷却する役割を担う。制動ディスク１の材質は、鉄などの強磁性材料や、フェライト系ステンレス鋼などの弱磁性材料である。
【０００８】
図１では、磁石保持ディスク４は、回転軸１１に対し回転可能に構成される。磁石保持ディスク４は、連結軸１２と同心状の環状部材３と一体成形されたり、個別に成形されてボルトなどで環状部材３に固定されたりしたものである。環状部材３は回転軸１１と一体化されたスリーブ１３に軸受１５ａ、１５ｂを介して支持され、これにより磁石保持ディスク４は回転軸１１に対し自由に回転が可能になる。軸受１５ａ、１５ｂには潤滑グリスが充填され、この潤滑グリスは、環状部材３の前後両端に装着されたリング状のシール部材１６ａ、１６ｂにより漏出を防止される。
【０００９】
磁石保持ディスク４には、制動ディスク１の主面と対向する面に、円周方向にわたり複数の永久磁石５が固着される。永久磁石５は、磁極（Ｎ極、Ｓ極）の向きが磁石保持ディスク４の軸方向であり、円周方向に隣接するもの同士で磁極が交互に異なるように配置される。これにより、永久磁石５から制動ディスク１の主面に作用する磁界の向きは、円周方向にわたり交互に異なるようになる。
【００１０】
図１では、磁石保持ディスク４には、永久磁石５の全体を覆うように、薄板からなる磁石カバー２０が取り付けられる。この磁石カバー２０は、鉄粉や粉塵から永久磁石５を保護するのみならず、永久磁石５の保有する磁力が熱影響で低下するのを防止するために、制動ディスク１からの輻射熱を遮る役割を担う。磁石カバー２０の材質は、永久磁石５からの磁界に影響を及ぼさないように、非磁性材料である。
【００１１】
図１に示す減速装置は、制動時に磁石保持ディスク４を静止させる摩擦ブレーキとしてディスクブレーキを備える。このディスクブレーキは、磁石保持ディスク４の後方で環状部材３と一体のブレーキディスク６と、このブレーキディスク６を間に挟む摩擦部材としてブレーキパッド８ａ、８ｂを有するブレーキキャリパ７と、このブレーキキャリパ７を駆動させる電動式直動アクチュエータ９とから構成される。ブレーキディスク６は、ボルトなどで環状部材３に取り付けられ、環状部材３と一体化される。
【００１２】
ブレーキキャリパ７は、前後で一対のブレーキパッド８ａ、８ｂを有しており、ブレーキパッド８ａ、８ｂの間にブレーキディスク６を配置し所定の隙間を設けて挟んだ状態で、バネを搭載したボルトなどによりブラケット１７に付勢支持される。このブラケット１７は、車両のシャーシやクロスメンバーなどの非回転部に取り付けられる。また、ブラケット１７は、ブレーキディスク６の後方で環状部材３を包囲し、環状部材３に軸受１８を介して回転可能に支持される。この軸受１８にも潤滑グリスが充填され、この潤滑グリスは、ブラケット１７の前後両端に装着されたリング状のシール部材１９ａ、１９ｂにより漏出を防止される。
【００１３】
ブレーキキャリパ７には、アクチュエータ９がボルトなどで固定される。アクチュエータ９は、電動モータ１０によって駆動し、電動モータ１０の回転運動を直線運動に変換して後側のブレーキパッド８ｂをブレーキディスク６に向け直線移動させる。これにより、後側のブレーキパッド８ｂがブレーキディスク６を押圧し、これに伴う反力の作用で、前側のブレーキパッド８ａがブレーキディスク６に向け移動し、その結果、ブレーキディスク６を前後のブレーキパッド８ａ、８ｂで強力に挟み込む。
【００１４】
図１に示す減速装置において、非制動時は、ディスクブレーキ（摩擦ブレーキ）を作動させない状態にある。このとき、回転軸１１と一体で制動ディスク１が回転するのに伴い、環状部材３と一体の磁石保持ディスク４が、永久磁石５と制動ディスク１との磁気吸引作用により、制動ディスク１と同期して一体的に回転する。このため、制動ディスク１と永久磁石５との間に相対的な回転速度差が生じないことから、制動力は発生しない。
【００１５】
一方、制動時は、ディスクブレーキ（摩擦ブレーキ）を作動させ、ブレーキディスク６がブレーキパッド８ａ、８ｂによって挟み込まれ、これにより環状部材３と一体の磁石保持ディスク４の回転が停止し、磁石保持ディスク４が静止する。制動ディスク１が回転している際に磁石保持ディスク４のみが静止すると、制動ディスク１と永久磁石５との間に相対的な回転速度差が生じるため、永久磁石５からの磁界の作用で、制動ディスク１の主面に渦電流が発生し、制動ディスク１を介して回転軸１１に制動力を発生させることができる。
【００１６】
このように図１に示す同期回転方式の減速装置はディスク型であるが、ドラム型であっても成り立つ。
【００１７】
ところで、減速装置を使用する際、走行状況に応じて制動トルクを調整できると好都合である。例えば、空荷で走行しているときや、滑り易い路面を走行しているときは、車輪の不用意なロックを防止するため、運転手の操作により弱い制動トルクを指定し、所望した指定の弱い制動トルクを発生できるとよい。これとは逆に、満載状態で走行しているときには、十分な減速を行うため、強い制動トルクを指定し、所望した指定の強い制動トルクを発生できるとよい。また、車両の主ブレーキを主体とするブレーキ統合システムに減速装置が組み込まれている場合は、運転手の操作によることなく、ブレーキ統合システムの制御装置が最適な制動トルクを演算して指定し、所望した指定の最適な制動トルクを発生できるとよい。
【００１８】
この点、上記の従来慣用されている減速装置では、例えば特許文献６に記載されるように、制動時に磁石の位置をアクチュエータで変化させることにより、制動トルクを調整できるので、所望の制動トルクを適宜指定して発生させることが可能である。
【００１９】
しかし、上記した従来の同期回転方式の減速装置では事情が異なり、制動時に磁石保持部材を静止させ、それを継続して維持するのみであるため、制動トルクを指定することはそもそもできず、所望する制動トルクがあってもこれを意図的に発生させることは不可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２０】
【特許文献１】特開平４−３３１４５６号公報
【特許文献２】実開平５−８０１７８号公報
【特許文献３】特開２０１１−９７６９６号公報
【特許文献４】特開２０１１−１３９５７４号公報
【特許文献５】特開２０１１−１８２５７４号公報
【特許文献６】特開２００２−２３３１９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２１】
本発明は、上記の実情に鑑みてなされたものであり、制動時に所望する指定の制動トルクを発生させることが可能な同期回転方式の渦電流式減速装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明者らは、上記目的を達成するために鋭意検討を重ねた。その結果、永久磁石を用いた同期回転方式の減速装置において、制動時に、厳密には、摩擦ブレーキのアクチュエータの作動ＯＮに伴って１００％の制動トルクが発生するのにタイムラグが生じること、およびアクチュエータの作動ＯＦＦに伴って制動トルクが消失するのにタイムラグが生じることに着目し、所望する指定の制動トルクでの制動を可能にするには、そのようなタイムラグの時間よりも短い時間間隔でアクチュエータの作動ＯＮ／ＯＦＦを繰り返すのが有効であることを知見し、本発明を完成させた。
【００２３】
本発明の渦電流式減速装置は、
車両の回転軸に固定された制動部材と、
この制動部材に円周方向にわたり交互に向きの異なる磁界を作用させる複数の永久磁石を保持し、回転軸に回転可能に支持された磁石保持部材と、
制動時に磁石保持部材に摩擦部材を押し付けるアクチュエータを有する摩擦ブレーキと、を備えた渦電流式減速装置であって、
制動部材の回転速度を検出する回転速度検出器と、
アクチュエータの動作を制御する制御装置と、を備えており、
制御装置は、
（ステップ１）指定の制動トルクによる制動の指令が与えられると、回転速度検出器より制動部材の実回転速度を取得すること、
（ステップ２）制動トルクおよび制動部材の回転速度ごとに予め定められたデータテーブルから、ステップ１で取得した指定の制動トルクおよび制動部材の実回転速度に対応して、アクチュエータの１回目の作動ＯＮ時間、２回目以降の作動ＯＮ時間および作動ＯＦＦ時間を選定すること、
（ステップ３）ステップ２で選定したアクチュエータの１回目の作動ＯＮ時間、２回目以降の作動ＯＮ時間および作動ＯＦＦ時間でアクチュエータの作動ＯＮ／ＯＦＦを繰り返すこと、の一連の各ステップを実行すること、
を特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
本発明の渦電流式減速装置によれば、アクチュエータの作動ＯＮ／ＯＦＦを繰り返す制御の制動動作を実行して、アクチュエータによる摩擦部材の押付け／解除を繰り返し、これに伴って磁石保持ディスクの回転速度を制御することにより、発生する制動トルクをほぼ一定に調整でき、その結果として、指定の制動トルクＴを発生させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】従来の同期回転方式の減速装置の構成例を示す縦断面図である。
【図２】本発明の同期回転方式の減速装置の構成例を示す模式図である。
【図３】従来の同期回転方式の減速装置における制動トルクの挙動の一例を示すタイムチャートである。
【図４】本発明の同期回転方式の減速装置における制動トルクの挙動の一例を示すタイムチャートである。
【図５】アクチュエータ作動時間決定用のデータテーブルの一例を示す。
【図６】本発明の減速装置による制動動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下に、本発明の同期回転方式の渦電流式減速装置の実施形態について詳述する。
図２は、本発明の同期回転方式の減速装置の構成例を示す模式図である。同図に示す本発明の減速装置はディスク型に相当するものであり、前記図１に示す減速装置の構成を基本とし、重複する説明は適宜省略する。
【００２７】
図２に示すように、本発明の減速装置は、制動部材として制動ディスク１と、磁石保持部材として磁石保持ディスク４とを備える。制動ディスク１は、回転軸１１に固定されて回転軸１１と一体で回転する。磁石保持ディスク４は、制動ディスク１の主面に円周方向にわたり交互に向きの異なる磁界を作用させる複数の永久磁石５を保持する。磁石保持ディスク４は、環状部材３と一体化されたものであり、この環状部材３を介して回転軸１１に回転可能に支持されている。また、環状部材３にはブレーキディスク６が取り付けられており、これらの磁石保持ディスク４、環状部材３およびブレーキディスク６は一体化されている。
【００２８】
制動時、摩擦ブレーキ（ディスクブレーキ）のアクチュエータ９の作動ＯＮにより、摩擦部材としてのブレーキパッド８ａ、８ｂがブレーキディスク６に押し付けられ、その押付けによる摩擦抵抗により、ブレーキディスク６および環状部材３と一体の磁石保持ディスク４の回転が抑えられる。磁石保持ディスク４が制動ディスク１と同期して回転している際に磁石保持ディスク４の回転が抑えられると、制動ディスク１と永久磁石５との間に相対的な回転速度差が生じるため、永久磁石５からの磁界の作用で、制動ディスク１の主面に渦電流が発生し、これに伴って回転軸１１と一体の制動ディスク１に制動トルクが発生する。
【００２９】
そして、アクチュエータ９の作動ＯＦＦにより、ブレーキパッド８ａ、８ｂ（摩擦部材）の押付けが解除されると、磁石保持ディスク４は何ら拘束されないことから、永久磁石５と制動ディスク１との磁気吸引作用により、制動ディスク１と同期して一体的に回転するようになる。これに伴って、制動トルクが消失し非制動状態となる。
【００３０】
ここで、同期回転方式の減速装置における制動トルクの挙動に関し、厳密には、アクチュエータ９の作動ＯＮに伴って瞬時に１００％の制動トルクが発生するわけではなく、アクチュエータ作動のＯＮ時点から１００％の制動トルクの発生までにタイムラグが生じる。さらに、アクチュエータ９の作動ＯＦＦに伴って瞬時に制動トルクが消失するわけではなく、アクチュエータ作動のＯＦＦ時点から制動トルクの消失までにタイムラグが生じる。その状況を以下に説明する。
【００３１】
図３は、従来の同期回転方式の減速装置における制動トルクの挙動の一例を示すタイムチャートである。同図に示すように、制動に際し、アクチュエータの作動ＯＮにより、摩擦部材がブレーキディスクに押し付けられ、これに伴って磁石保持ディスクの回転速度が急激に減少するとともに、制動トルクが発生し急激に上昇する。磁石保持ディスクの回転速度が０となり、磁石保持ディスクが静止すると、制動トルクは１００％に達する。
【００３２】
こうして、アクチュエータの作動ＯＮの時点から１００％の制動トルクの発生までには、タイムラグが生じることになる。このようなアクチュエータの作動ＯＮの時点から１００％の制動トルクの発生までのタイムラグは、制動に際しての制動ディスクの回転速度、すなわち磁石保持ディスクの回転速度によって多少異なるが、０．１〜０．３［ｓ（秒）］程度である。
【００３３】
従来の減速装置では、アクチュエータの作動ＯＮの状態がそのまま維持され、制動ディスクに１００％の制動トルクが継続して作用する。これにより、制動ディスクの回転速度が次第に減少し、これに伴って制動トルクが徐々に降下する。
【００３４】
このような制動状態から非制動への切り替えに際しては、アクチュエータの作動ＯＦＦにより、摩擦部材の押付けが解除され、これに伴って永久磁石と制動ディスクとの磁気吸引作用により、磁石保持ディスクが回転し始める。そして、磁石保持ディスクの回転速度の増加に伴って制動トルクが徐々に降下し、さらにある時点から急激に降下し、終に磁石保持ディスクの回転速度が制動ディスクの回転速度と同じになると、制動トルクが０になり消失する。
【００３５】
こうして、アクチュエータの作動ＯＦＦの時点から制動トルクの急激な減少開始まで、さらにここから制動トルクの消失までには、タイムラグが生じることになる。このようなアクチュエータの作動ＯＦＦの時点から制動トルクの急激な降下開始までのタイムラグは、約０．２［ｓ］である。また、制動トルクの急激な降下開始から消失までのタイムラグは、非制動への切替えに際しての制動ディスクの回転速度、すなわち磁石保持ディスクの到達予定の回転速度によって多少異なるが、０．２〜０．４［ｓ］程度である。
【００３６】
そこで、本発明の減速装置は、アクチュエータの作動ＯＮに伴って１００％の制動トルクが発生するのにタイムラグが生じること、およびアクチュエータの作動ＯＦＦに伴って制動トルクが消失するのにタイムラグが生じることに着目し、制動時に、そのようなタイムラグの時間よりも短い時間間隔でアクチュエータの作動ＯＮ／ＯＦＦを繰り返し、これに伴って磁石保持ディスク（磁石保持部材）の回転速度を制御することにより、制動トルクを調整できるようになっている。
【００３７】
図４は、本発明の同期回転方式の減速装置における制動トルクの挙動の一例を示すタイムチャートである。同図に示すように、本発明の減速装置では、制動に際し、アクチュエータの１回目の作動ＯＮにより、摩擦部材がブレーキディスクに押し付けられ、これに伴って磁石保持ディスクの回転速度が急激に減少するとともに、制動トルクが発生し急激に上昇する。ここで、アクチュエータの１回目の作動ＯＮの時点から１００％の制動トルクの発生までのタイムラグの時間よりも短い時間が経過した時点で、アクチュエータの作動をＯＦＦに切り替える。すると、磁石保持ディスクは回転速度が０になる前に摩擦部材の押付けが解除されることから、制動トルクは１００％に達する前にその上昇が止まり、上記した約０．２［ｓ］の経過後に、磁石保持ディスクの回転速度の増加に伴って制動トルクは急激に降下し始める。
【００３８】
この瞬間に、アクチュエータの作動を２回目の作動ＯＮに切り替える。すると、摩擦部材の押付けが再開することから、磁石保持ディスクの回転速度が減少に転じ、これに伴い制動トルクが上昇に転じる。ここで、再び、アクチュエータの作動（２回目の作動ＯＮ）をＯＦＦに切り替える。すると、１回目の作動ＯＦＦ時と同様に、制動トルクは１００％に達する前にその上昇が止まり、上記した約０．２［ｓ］の経過後に、制動トルクは急激に降下し始める。
【００３９】
以降、このようなアクチュエータの作動ＯＮ／ＯＦＦの切替えを繰り返し実行する。これにより、１００％の制動トルクよりも低い制動トルクを発生させることが可能になる。とりわけ、アクチュエータの１回目の作動ＯＮ時間によって制動トルクを先ずは調整し、さらにそれ以降の作動ＯＮ時間および作動ＯＦＦ時間を適切に設定することにより、発生する制動トルクがほぼ一定となり、制動トルクを調整することができる。以下に本発明の減速装置の具体的な構成を説明する。
【００４０】
前記図２に示すように、本発明の減速装置は、制動ディスク１（制動部材）の回転速度を検出する回転速度検出器２１と、アクチュエータ９の動作を制御する制御装置３０と、を備える。
【００４１】
回転速度検出器２１としては、例えば、エンコーダを用いることができ、この場合、制動ディスク１に突起を設け、制動ディスク１が回転している際にその突起の単位時間当たりの周回数をカウントすることにより、制動ディスク１の実回転速度（回転数）を検出できる。もっとも、制動ディスク１は回転軸１１と一体で回転するため、回転軸１１の回転速度を検出しても構わない。
【００４２】
制御装置３０は、信号受信部３１、記憶部３２、演算部３３および出力部３４から構成される。信号受信部３１は、指定の制動トルクによる制動に関する信号を受信する。指定の制動トルクは、運転手が走行状況に応じて所望し、運転手の操作により発信されたり、減速装置がブレーキ統合システムに組み込まれている場合は、そのブレーキ統合システムの制御装置が主ブレーキなどの動作を踏まえつつ状況に応じて最適なものを演算し、これにより発信されたりする。また、信号受信部３１は、回転速度検出器２１に接続されており、当該検出器２１で検出した制動ディスク１の実回転速度に関する信号も受信する。
【００４３】
記憶部３２には、信号受信部３１で指定の制動トルクに関する信号を受信したときに、その指定の制動トルク、および回転速度検出器２１によって検出した制動ディスク１の実回転速度Ｖｓａに応じ、アクチュエータの１回目の作動ＯＮ時間、２回目以降の作動ＯＮ時間および作動ＯＦＦ時間を決定するために、アクチュエータ作動時間決定用のデータテーブルが登録されている。指定の制動トルクを発生させるには、アクチュエータの作動ＯＮ／ＯＦＦの切替えを繰り返し実行する必要があり、その際に、アクチュエータの作動ＯＮ／ＯＦＦに伴う制動トルクの発生／消失のタイムラグを踏まえ、そのタイムラグの時間よりも短いアクチュエータの作動ＯＮ時間および作動ＯＦＦ時間を適切に設定するためである。
【００４４】
図５にアクチュエータ作動時間決定用のデータテーブルの一例を示す。同図に示すように、データテーブルは、指定の制動トルクＴおよび制動ディスクの実回転速度Ｖｓａをそれぞれ段階的に区分し、指定の制動トルクＴおよび制動ディスクの実回転速度Ｖｓａごとに、指定の制動トルクＴが発生するように、アクチュエータの１回目の作動ＯＮ時間、２回目以降の作動ＯＮ時間および作動ＯＦＦ時間を定めたものである。これらの作動ＯＮ／ＯＦＦ時間は予備試験により導き出したものである。なお、図５では、指定の制動トルクＴを４０〜１６０［Ｎｍ］まで４０［Ｎｍ］ピッチで区分し、制動ディスクの実回転速度Ｖｓａを１２００〜２１００［ｒｐｍ］まで３００［ｒｐｍ］ピッチで区分した場合を例示している。
【００４５】
演算部３３は、アクチュエータ作動時間決定用のデータテーブル（例えば前記図５）に基づき、指定の制動トルクＴおよび制動ディスクの実回転速度Ｖｓａに対応するアクチュエータの１回目の作動ＯＮ時間、２回目以降の作動ＯＮ時間および作動ＯＦＦ時間を選定する演算処理を行う。その際、データテーブルに、該当する指定の制動トルクＴおよび制動ディスクの実回転速度Ｖｓａがいずれも登録されている場合は、その区分の作動ＯＮ／ＯＦＦ時間を選定する。一方、データテーブルに、該当する指定の制動トルクＴが登録されていなかったり、該当する制動ディスクの実回転速度Ｖｓａが登録されていない場合は、線形補間により、該当する指定の制動トルクＴおよび制動ディスクの実回転速度Ｖｓａに対応する作動ＯＮ／ＯＦＦ時間を算出し、選定する。
【００４６】
出力部３４は、演算部３３による演算処理結果に従って、アクチュエータ９の電動モータ１０に駆動信号（作動ＯＮ／ＯＦＦ信号）を出力する。
【００４７】
このような構成の減速装置による制動動作について以下に説明する。
図６は、本発明の減速装置による制動動作を示すフローチャートである。ステップ＃５にて、運転手の操作またはブレーキ統合システムの制御装置により、指定の制動トルクＴによる制動の指令信号が発信され、この信号を制御装置３０が受信すると、制動モードに移行する。これに伴い、ステップ＃１０にて、制御装置３０は、回転速度検出器２１より検出信号を受信し、制動ディスク１の実回転速度Ｖｓａを取得する。
【００４８】
これに続いて、ステップ＃１５にて、制御装置３０は、指定の制動トルクＴと、ステップ＃１０で取得した制動ディスク１の実回転速度Ｖｓａとから、上記アクチュエータ作動時間決定用のデータテーブル（例えば前記図５）に基づき、その指定の制動トルクＴおよび制動ディスクの実回転速度Ｖｓａに対応するアクチュエータの作動ＯＮ／ＯＦＦ時間を選定する。具体例を挙げると、指定の制動トルクＴが１４０［Ｎｍ］であり、制動ディスク１の実回転速度Ｖｓａが１５００［ｒｐｍ］である場合、データテーブルに１４０［Ｎｍ］の制動トルクＴが登録されていないことから、１２０［Ｎｍ］と１６０［Ｎｍ］の区分の作動ＯＮ／ＯＦＦ時間を線形補間し、アクチュエータの１回目の作動ＯＮ時間は０．１６５［ｓ］、２回目以降の作動ＯＮ時間は０．０５０［ｓ］、作動ＯＦＦ時間は０．２７０［ｓ］となる。
【００４９】
そして、ステップ＃２０にて、制御装置３０は、ステップ＃１５で選定した作動ＯＮ／ＯＦＦ時間を設定し、その作動ＯＮ／ＯＦＦ時間の駆動信号（作動ＯＮ／ＯＦＦ信号）を摩擦ブレーキのアクチュエータに出力し、アクチュエータの作動ＯＮ／ＯＦＦを繰り返させる。これにより、摩擦部材がブレーキディスクに繰り返し押し付けられる。その際、前記図４に示すように、アクチュエータの１回目の作動ＯＮとこれに続く作動ＯＦＦにより、制動トルクは１００％に達することなく、指定の制動トルクＴに留まった後に下降し始め、次いでアクチュエータの２回目の作動ＯＮとこれに続く作動ＯＦＦにより、制動トルクは再び上昇して指定の制動トルクＴに留まった後に下降し始め、これが繰り返される。こうして、発生する制動トルクがほぼ一定に調整され、制動ディスクに指定の制動トルクＴが作用するようになる。
【００５０】
このようなアクチュエータの作動ＯＮ／ＯＦＦを繰り返す制御の制動動作を実行して、アクチュエータ９による摩擦部材の押付け／解除を繰り返し、これに伴って磁石保持ディスク４の回転速度を制御することにより、発生する制動トルクがほぼ一定になり、その結果として、指定の制動トルクＴを発生させることができる。
【００５１】
その他本発明は上記の実施形態に限定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、種々の変更が可能である。例えば、上記の実施形態ではディスク型の同期回転方式の減速装置を示しているが、ドラム型であっても構わない。ドラム型の場合、車両の回転軸に制動部材として円筒状の制動ドラムが固定され、この制動ドラムの内側に、磁石保持部材として、制動ドラムの内周面に対向して円周方向にわたり複数の永久磁石を保持した磁石保持ドラムが配設され、この磁石保持ドラムが回転軸に回転可能に支持された態様となる。
【００５２】
また、制動時に磁石保持部材の回転を抑える摩擦ブレーキとしては、電動式直動アクチュエータを駆動源とし、磁石保持部材と別体のブレーキディスクを一対のブレーキパッド（摩擦部材）で挟み込むディスクブレーキに限らない。例えば、そのブレーキディスクに一方向のみから摩擦部材を押し付けるものであってもよいし、磁石保持部材に直接摩擦部材を押し付けるものであっても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明の渦電流式減速装置は、あらゆる車両の補助ブレーキとして有用である。
【符号の説明】
【００５４】
１：制動ディスク、    ２：放熱フィン、    ３：環状部材、
４：磁石保持ディスク、    ５：永久磁石、    ６：ブレーキディスク、
７：ブレーキキャリパ、    ８ａ、８ｂ：ブレーキパッド、
９：電動式直動アクチュエータ、    １０：電動モータ、    １１：回転軸、
１２：連結軸、    １３：スリーブ、    １４：ナット、
１５ａ、１５ｂ：軸受、    １６ａ、１６ｂ：シール部材、    １７：ブラケット、
１８：軸受、    １９ａ、１９ｂ：シール部材、    ２０：磁石カバー、
２１：回転速度検出器、    ３０：制御装置、    ３１：信号受信部、
３２：記憶部、    ３３：演算部、    ３４：出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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