(57)【要約】【課題】人手を介することなく、ゴムシートの取上げ位置とフェスツーンバーの停止位置とを精度高く合致させて、ゴムシートを確実に取り上げることができるゴムシート取上げ装置およびゴムシート製造装置を提供する。【解決手段】複数のフェスツーンバーを有し間欠駆動するフェスツーンコンベアとフェスツーンバーに垂れ掛けられたゴムシートを取り上げるゴムシート取上げ装置とを備え、ゴムシート取上げ位置もしくは近傍に位置するフェスツーンバーの停止位置を検出する位置検出センサを備えており、位置検出センサによる検出結果に基づいてゴムシート取上げ装置を移動させてゴムシートをフェスツーンバーから取り上げるゴムシート製造装置。フェスツーンバーは、チェーンローラーによりフェスツーンコンベアに取り付けられており、位置検出センサがチェーンローラーの停止位置を検出することによりフェスツーンバーの停止位置を検出するゴムシート製造装置。【選択図】図１
2014054799.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のフェスツーンバーを有し間欠駆動するフェスツーンコンベアと、前記フェスツーンバーに垂れ掛けられたゴムシートを取り上げるゴムシート取上げ装置とを備えたゴムシート製造装置であって、
ゴムシート取上げ位置もしくは近傍に位置する前記フェスツーンバーの停止位置を検出する位置検出センサを備えており、
前記位置検出センサによる検出結果に基づいて、前記ゴムシート取上げ装置を移動させて、前記ゴムシートを前記フェスツーンバーから取り上げるように構成されている
ことを特徴とするゴムシート製造装置。
【請求項２】
前記フェスツーンバーは、チェーンローラーにより前記フェスツーンコンベアに取り付けられており、
前記位置検出センサが、前記チェーンローラーの停止位置を検出することにより、前記フェスツーンバーの停止位置を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載のゴムシート製造装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のゴムシート製造装置に用いられて、
前記位置検出センサによる検出結果に基づいて、前記ゴムシートを前記フェスツーンバーから取り上げるように構成されている
ことを特徴とするゴムシート取上げ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤ用材料の未加硫ゴムシートを製造するゴムシート製造装置、および前記ゴムシート製造装置に用いられるゴムシート取上げ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
タイヤの製造工程において、トレッドゴムやカーカスプライなどに用いられる未加硫ゴムシートは、一般に、ゴム混練設備バッチオフマシンを用いたゴムシート製造装置により製造されている。
【０００３】
具体的には、ゴム混練設備バッチオフマシンの押出機から押出されてカレンダーにより長尺シート状に引延ばされた未加硫ゴムシートを搬送コンベアによりフェスツーンコンベアまで搬送した後、複数のフェスツーンバー（クーリングバー）に垂れ掛けて順次搬送することにより十分冷却させ、その後、冷却させた未加硫ゴムシートを次工程へと送ることにより製造される（特許文献１、２）。
【０００４】
図５は、上記した従来のゴム混練設備バッチオフマシンにおける冷却工程を説明する図であり、図５において、１はゴム混練設備バッチオフマシン、Ｓは押出機から押出されてカレンダーにより長尺化されたゴムシート、４はゴムシートＳを冷却するフェスツーンコンベア、６は冷却されたゴムシートＳを取り上げるシート取上げ装置である。そして、３および８はゴムシートＳを搬送するゴムシート搬送コンベアであり、同期して運転されている。そして、フェスツーンコンベア４には、垂れ掛けられたゴムシートＳを十分に冷却するために複数のフェスツーンバー４４が互いに密接した間隔で配置されている。なお、２はゴムシートＳとフェスツーンバー４４とが粘着しないように、ゴムシートＳの表面に離型剤液の飛沫２０を塗布する離型剤ディップコンベアである。
【０００５】
押出機から押出されてカレンダーにより長尺化されたゴムシートＳは、ゴムシート搬送コンベア３上を搬送されて、隣接する２本のフェスツーンバー４４、４４の間に設けられたフェスツーンコンベア入口部４ａから投入された後、矢印方向に回転するフェスツーンコンベア４により回転する複数のフェスツーンバー４４に順次垂れ掛けられて、所定のシート取上げ位置Ｐまで搬送される。所定のシート取上げ位置Ｐまで搬送されたゴムシートＳは、隣接する２本のフェスツーンバー４４、４４の間に侵入してきたシート取上げ装置６のシートチャック部６２により取り上げられた後、移動するシート取上げ装置６によりゴムシート搬送コンベア８まで運ばれ、その後、ゴムシート搬送コンベア８により次工程へと送られる。
【０００６】
しかしながら、隣接する２本のフェスツーンバー４４、４４は、前記したように、垂れ掛けられたゴムシートＳを十分に冷却するために密接した間隔で配置されているため、ゴムシートＳをフェスツーンバー４４、４４間に投入することや、シートチャック部６２をフェスツーンバー４４、４４間に侵入させることは容易ではない。
【０００７】
そこで、従来は、フェスツーンコンベア入口部４ａにおけるフェスツーンバー４４、４４の間隔を予め拡大させておき、ゴムシートＳの投入に際して、フェスツーンバー４４の回転を一旦停止させて、上記間隔を拡大した箇所からゴムシートＳを投入することが行われる一方、シート取上げ位置Ｐにおいては、このフェスツーンバー４４の回転の停止に合わせて、フェスツーンバー４４、４４の間にシートチャック部６２を侵入させゴムシートＳをシートチャックしていた。
【０００８】
このように、従来は、フェスツーンコンベア入口部４ａの位置を基準にして、フェスツーンバー４４の回転を間欠停止させていたため、フェスツーンコンベア４出口側におけるシート取上げ位置Ｐの位置は従動的に決定され、決定された位置に合わせてシート取上げ装置６がボルト固定されていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平８−１５５９７２号公報
【特許文献２】特開２０１０−１７３２２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記した従来の方法の場合、フェスツーンコンベア４（チェーンコンベア）のテンションの差異や伸び量の差異などに起因して、チェーンピッチ累積誤差が大きくなるため、フェスツーンコンベア入口部４ａの位置を基準にしてフェスツーンバー４４の回転を間欠停止させる際、フェスツーンコンベア４出口側におけるフェスツーンバー４４、４４の停止位置が、毎回異なるという問題があった。
【００１１】
このため、フェスツーンコンベア４出口側において、シート取上げ装置６の取上げ位置とフェスツーンバーの停止位置とを正確に合致させることができなかった。そして、この結果、シート取上げ装置６のシートチャック部６２の中心を、停止中の隣接したフェスツーンバーの密接した間隔の隙間に正確に下降、侵入させることができず、確実なシート取上げを行うためには、人手を介する必要があった。
【００１２】
そこで、本発明は、上記の問題に鑑み、人手を介することなく、ゴムシートの取上げ位置とフェスツーンバーの停止位置とを精度高く合致させて、ゴムシートを確実に取り上げることができるゴムシート取上げ装置およびゴムシート製造装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１に記載の発明は、
複数のフェスツーンバーを有し間欠駆動するフェスツーンコンベアと、前記フェスツーンバーに垂れ掛けられたゴムシートを取り上げるゴムシート取上げ装置とを備えたゴムシート製造装置であって、
ゴムシート取上げ位置もしくは近傍に位置する前記フェスツーンバーの停止位置を検出する位置検出センサを備えており、
前記位置検出センサによる検出結果に基づいて、前記ゴムシート取上げ装置を移動させて、前記ゴムシートを前記フェスツーンバーから取り上げるように構成されている
ことを特徴とするゴムシート製造装置である。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、
前記フェスツーンバーは、チェーンローラーにより前記フェスツーンコンベアに取り付けられており、
前記位置検出センサが、前記チェーンローラーの停止位置を検出することにより、前記フェスツーンバーの停止位置を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載のゴムシート製造装置である。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、
請求項１または請求項２に記載のゴムシート製造装置に用いられて、
前記位置検出センサによる検出結果に基づいて、前記ゴムシートを前記フェスツーンバーから取り上げるように構成されている
ことを特徴とするゴムシート取上げ装置である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、人手を介することなく、ゴムシートの取上げ位置とフェスツーンバーの停止位置とを精度高く合致させて、ゴムシートを確実に取り上げることができるゴムシート取上げ装置およびゴムシート製造装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施の形態に係るゴムシート製造装置を説明するための概略正面図である。
【図２】本発明の一実施の形態に係るゴムシート製造装置の要部平面図である。
【図３】本発明の一実施の形態に係るゴムシート製造装置の要部正面図である。
【図４】本発明の一実施の形態に係るゴムシート取上げ装置の拡大正面図である。
【図５】従来のゴムシート製造装置を説明するための概略正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
【００１９】
１．実施の形態
図１は、本実施の形態に係るゴムシート製造装置を説明するための概略正面図である。そして、図２はその要部平面図であり、また、図３は要部正面図である。
【００２０】
（１）ゴムシート製造装置の全体構成
本実施の形態におけるゴム混練設備バッチオフマシン１は、従来のゴム混練設備バッチオフマシンと同様に、長尺のゴムシートＳをフェスツーンバー４４に垂れ掛けることによって保管冷却する装置であり、従来のゴム混練設備バッチオフマシンに、位置検出センサ９と、図示しない制御装置とを備えている点に特徴がある。
【００２１】
図１に示すように、ゴム混練設備バッチオフマシン１は、概略、離型剤ディップコンベア２、二点鎖線にて示すフェスツーンコンベア４、シート取上げ装置６、シート取上げ装置６を水平方向に移動させるためのエンコーダ付き電動シリンダー７、ゴムシートＳを搬送するゴムシート搬送コンベア３、８、位置検出センサ９、および図示しない制御装置を備えている。
【００２２】
（２）フェスツーンコンベア
フェスツーンコンベア４は、いわゆるバーコンベア構造であり、複数のフェスツーンバー４４と、チェーン間欠駆動スプロケット４６と、投入位置決めスプロケット４７とを有している。
【００２３】
フェスツーンコンベア４は、図示しないカレンダーから送り出されてゴムシート搬送コンベア３により搬送されてきたゴムシートＳが投入され易いように、フェスツーンコンベア入口部４ａにおいて隣接する２つのフェスツーンバー４４、４４の間隔が拡大されている。
【００２４】
フェスツーンコンベア４は、図２に示すように、左右同期移動する２連の無端のコンベアチェーン４０、４２を備えており、それぞれ、複数のチェーンローラー４１、４３をチェーン状に連結して構成されて、垂直面内で時計回り方向に周回する。そして、２連のコンベアチェーン４０、４２には、一定の間隔でフェスツーンバー４４が配設されている。
【００２５】
図３に示すように、２連のコンベアチェーン４０、４２は、２連のコンベアチェーン４０、４２の周回路に沿って配設されているガイドレール５０、５２に案内されて移動する。
【００２６】
（３）ゴムシート取上げ装置
図４に、本実施の形態に係るゴムシート取上げ装置の拡大正面図を示す。
【００２７】
図４に示すように、シート取上げ装置６は、ゴム混練設備バッチオフマシン１の下流側に設けられた枠体７０の上方に配置されている。前記したように、シート取上げ装置６は、フェスツーンバー４４に垂れ掛けされたゴムシートの先端部を取り上げる装置である。
【００２８】
シート取上げ装置６は、本体６０と、シートチャック部６２と、シートチャック部６２を垂直方向に上昇、下降させるための第１アクチュエータ６６と、本体６０を水平方向に前進、後退させるための第２アクチュエータ６８とを有している。
【００２９】
（ａ）本体およびシートチャック部
本体６０には、第１アクチュエータ６６が、駆動軸６４ａを垂直方向にして固定されている。第１アクチュエータ６６の駆動軸６４ａの先端部には、シートチャック部６２が固定されており、第２アクチュエータ６８によって枠体７０の上面に沿って水平方向に平行移動する。
【００３０】
（ｂ）エンコーダ付き電動シリンダー
さらに、枠体７０には、シート取上げ装置６を水平方向に移動させるためのエンコーダ付き電動シリンダー７が固定されている。エンコーダ付き電動シリンダー７は、枠体７０の上を水平方向に平行移動可能なスライダ６７を介して、シート取上げ装置６の第２アクチュエータ６８に連結されており、エンコーダ付き電動シリンダー７の駆動軸７ａが駆動することによって、シート取上げ装置６の本体６０が水平方向に平行移動して、シートチャック部６２の位置決め調整が行われる。
【００３１】
（ｃ）位置検出センサ
位置検出センサ９は、フェスツーンコンベア４の下流側のシート取上げ位置Ｐに配置されている。位置検出センサ９は、７個の位置検出センサ素子９ａを一列にブロック状に構成したものであり（図２参照）、ガイドレール５０（図３参照）に固定された支持アーム５４（図３参照）によって、コンベアチェーン４０のチェーンローラー４１の位置を検出する。
【００３２】
図４に示すように、位置検出センサ９は、フェスツーンバー４４に載置されたゴムシートＳの先端部がシート取上げ位置Ｐから１ピッチ前のフェスツーンバー４４に到達して間欠停止したとき、シートチャック部６２のシート取上げ位置Ｐと、間欠停止したフェスツーンバー４４の間欠停止位置との距離の差異を検出するように配置されている。
【００３３】
ここで、位置検出センサ９による検出精度をより上げるためには、フェスツーンバー４４を直接に検出するのではなく、上記のように、フェスツーンバー４４が取付けられているコンベアチェーン４０のチェーンローラー４１の停止位置を検出する（図３参照）ことが好ましい。チェーンローラー４１の停止位置を検出することによって、シート取上げ位置Ｐから１ピッチ前のフェスツーンバー４４の間欠停止位置を知ることができる。
【００３４】
即ち、位置検出センサ９がフェスツーンバー４４を直接に検出する場合には、フェスツーンコンベア入口部４ａで飛沫した離型剤液の固形分が、フェスツーンバー４４の外周面に付着して、フェスツーンバー４４の直径が漸次肥大化するため、検出位置の精度に問題が生じる恐れがある。
【００３５】
これに対して、フェスツーンバー４４の代わりにチェーンローラー４１を検出する場合には、飛沫した離型剤液の固形分が、チェーンローラー４１の外周面に付着しても、チェーンローラー４１がピッチタクト前進することによってガイドレール５０上を回動して、ガイドレール５０との接触で離型剤液の固形分が剥離する。このため、チェーンローラー４１の直径が肥大化せず、検出精度が優れている。
【００３６】
（ｄ）シート取上げ装置によるゴムシートの取上げ
位置検出センサ９からの情報は図示しない制御装置に送られ、その情報に基づいて、制御装置が、エンコーダ付き電動シリンダー７の駆動軸７ａを駆動させて、シート取上げ装置６の本体６０を水平移動させ、シートチャック部６２の取上げ位置を、間欠停止したフェスツーンバー４４の１ピッチ後のシート取上げ位置Ｐに合致させる。
【００３７】
次に、フェスツーンバー４４が１ピッチ前進して、ゴムシートＳの先端部を載置したフェスツーンバー４４が、シート取上げ位置Ｐに来て間欠停止したとき、第１アクチュエータ６６の駆動によって、シートチャック部６２を下降させて、フェスツーンバー４４、４４の間に侵入させる。そして、シートチャック部６２が、ゴムシートＳの先端部をチャッキングした後、第１アクチュエータ６６の駆動によって上昇して、ゴムシートＳの先端部をフェスツーンバー４４から取り出す。
【００３８】
次に、第２アクチュエータ６８を駆動して、シートチャック部６２を前進させることによって、ゴムシートＳの先端部が、次工程へゴムシートＳを搬送するゴムシート搬送コンベア８の上に移載され、その後、ゴムシート搬送コンベア８に載置されたゴムシートＳが次工程に搬送される。
【００３９】
２．本実施の形態の効果
（１）本実施の形態によれば、コンベアテンションの差異やコンベア伸び量の差異などに起因するコンベアピッチ累積誤差を排除することができるため、ゴムシートを確実に取り上げることができる。
【００４０】
（２）また、人手を介することなくゴムシートを確実に取り上げることができるため、省人化、省力化を図ることができると共に、信頼性の高い安全運転を行うことができる。
【００４１】
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明と同一および均等の範囲内において、上記の実施の形態に対して種々の変更を加えることができる。
【符号の説明】
【００４２】
１                ゴム混練設備バッチオフマシン
２                離型剤ディップコンベア
３、８            ゴムシート搬送コンベア
４                フェスツーンコンベア
４ａ              フェスツーンコンベア入口部
６                シート取上げ装置
７                エンコーダ付き電動シリンダー
７ａ、６４ａ      駆動軸
９                位置検出センサ
９ａ              位置検出センサ素子
２０              離型剤液の飛沫
４０、４２        コンベアチェーン
４１、４３        チェーンローラー
４４              フェスツーンバー
４６              チェーン間欠駆動スプロケット
４７              投入位置決めスプロケット
５０、５２        ガイドレール
５４              支持アーム
６０              本体
６２              シートチャック部
６６              第１アクチュエータ
６７              スライダ
６８              第２アクチュエータ
７０              枠体
Ｐ                シート取上げ位置
Ｓ                ゴムシート
【図１】
2014054799.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
2014054799.tif 000006
【図５】
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