(57)【要約】  ルネベルグレンズアンテナ装置（１）は、ルネベルグレンズ（２）と、アレーアンテナ（６）とを備えている。ルネベルグレンズ（２）は、円柱形状に形成され、誘電率の異なる３層の誘電体層（３）〜（５）が径方向に積層されている。アレーアンテナ（６）は、ルネベルグレンズ（２）の外周面（２Ａ）側であってルネベルグレンズ（２）の周方向および軸方向の異なる焦点位置に配置された複数のパッチアンテナ（７Ａ）〜（７Ｃ）を有している。アレーアンテナ（６）は、ルネベルグレンズ（２）のうち全周の１／２以下の周方向範囲に設けられている。
2017090401.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
径方向に対して異なる誘電率の分布を有する円柱状のルネベルグレンズと、
前記ルネベルグレンズの外周面側であって前記ルネベルグレンズの周方向および軸方向の異なる焦点位置に配置された複数のアンテナ素子を有したアレーアンテナとを備え、
前記アレーアンテナは、前記ルネベルグレンズのうち全周の１／２以下の周方向範囲に設けられてなるルネベルグレンズアンテナ装置。
【請求項２】
前記アレーアンテナは、前記ルネベルグレンズの軸方向の異なる位置に配置された複数のアンテナ素子が相互に従属して動作してなる請求項１に記載のルネベルグレンズアンテナ装置。
【請求項３】
前記ルネベルグレンズには、軸方向の異なる位置に複数の前記アレーアンテナが設けられ、
複数の前記アレーアンテナは、互いの周方向範囲の少なくとも一部が異なってなる請求項１に記載のルネベルグレンズアンテナ装置。
【請求項４】
複数の前記アレーアンテナは、前記アンテナ素子の軸方向の配列数が互いに異なってなる請求項３に記載のルネベルグレンズアンテナ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ルネベルグレンズを備えたルネベルグレンズアンテナ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ルネベルグレンズを用いて、複数の衛星からの電波を受信可能なアンテナ装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載されたアンテナ装置では、ルネベルグレンズの焦点位置にマイクロ波の送受信機が設けられている。このアンテナ装置では、送受信機の位置を移動させることによって、電波の受信方向を変化させて、標的とする衛星からの電波を受信している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−３５２２１１号公報
【発明の概要】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載されたアンテナ装置では、例えばＭＩＭＯ（multiple-input and multiple-output）への適用を考慮していない。このため、広角な走査とマルチビームを形成するための条件については検討されていない。これに加えて、球形状のルネベルグレンズに表面に設けた複数の送受信機からケーブルによって信号を取り出す必要があり、ルネベルグレンズとは別個にケーブルを支持する部材等が必要になるという問題もある。
【０００５】
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、広角な走査とマルチビームの形成が可能なルネベルグレンズアンテナ装置を提供することにある。
【０００６】
（１）．上述した課題を解決するために、本発明によるルネベルグレンズアンテナ装置は、径方向に対して異なる誘電率の分布を有する円柱状のルネベルグレンズと、前記ルネベルグレンズの外周面側であって前記ルネベルグレンズの周方向および軸方向の異なる焦点位置に配置された複数のアンテナ素子を有したアレーアンテナとを備え、前記アレーアンテナは、前記ルネベルグレンズのうち全周の１／２以下の周方向範囲に設けられる構成としている。
【０００７】
本発明によれば、アレーアンテナは、ルネベルグレンズの外周面側であってルネベルグレンズの周方向の異なる焦点位置に配置された複数のアンテナ素子を備えている。このため、周方向の異なる位置に設けられた複数のアンテナ素子を用いることによって、互いに異なる方向に向けて低サイドローブのビームを形成することができると共に、マルチビームの形成が可能になる。また、軸方向の異なる位置に複数のアンテナ素子を設けたから、例えば軸方向に対してビームを絞ることができ、アンテナ利得を高めることができる。また、アレーアンテナは、ルネベルグレンズのうち全周の１／２以下の周方向範囲に設けられているから、アレーアンテナの周方向範囲に応じてビームを走査することができる。さらに、円柱状のルネベルグレンズを用いるから、ルネベルグレンズの外周面側に信号用の接続線路を形成することができ、球形状のルネベルグレンズを用いた場合に比べて容易に信号を取り出すことができる。
【０００８】
（２）．本発明では、前記アレーアンテナは、前記ルネベルグレンズの軸方向の異なる位置に配置された複数のアンテナ素子が相互に従属して動作している。
【０００９】
本発明によれば、アレーアンテナは、ルネベルグレンズの軸方向の異なる位置に配置された複数のアンテナ素子が相互に従属して動作する。このとき、ルネベルグレンズの軸方向の異なる位置に配置された複数のアンテナ素子は、ＭＩＭＯ構成ではなく、ルネベルグレンズの周方向の異なる位置に配置された複数のアンテナ素子がＭＩＭＯ構成とすることができる。このため、軸方向に並ぶ複数のアンテナ素子には、例えば位相差が固定された信号のように、互いに決められた所定関係の信号を供給することができる。従って、周方向の異なる位置に設けた複数のアンテナ素子について、独立した信号を供給すればよく、送受信回路の構成を簡略化することができる。
【００１０】
（３）．本発明では、前記ルネベルグレンズには、軸方向の異なる位置に複数の前記アレーアンテナが設けられ、複数の前記アレーアンテナは、互いの周方向範囲の少なくとも一部が異なっている。
【００１１】
本発明によれば、ルネベルグレンズには、互いの周方向範囲の少なくとも一部が異なった複数のアレーアンテナが、軸方向の異なる位置に設けられている。このため、単一のアレーアンテナを用いた場合に比べて、ビーム走査が可能な角度範囲を拡大することができ、例えば全周方向に対してビームを放射することができる。
【００１２】
（４）．本発明では、複数の前記アレーアンテナは、前記アンテナ素子の軸方向の配列数が互いに異なっている。
【００１３】
本発明によれば、複数のアレーアンテナは、アンテナ素子の軸方向の配列数が互いに異なる構成としている。このため、例えばアンテナ素子の軸方向の配列数が多いアレーアンテナでは、指向性の高いビームを形成して、遠方までビームを到達させることができる。一方、アンテナ素子の軸方向の配列数が少ないアレーアンテナでは、指向性の低いビームを形成して、近傍の広い角度範囲に亘ってビームを到達させることができる。このため、周方向に対して必要な特性が異なるときでも、その要求仕様に応じて、ビームの形状を設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】第１の実施の形態によるルネベルグレンズアンテナ装置を示す斜視図である。
【図２】図１中のルネベルグレンズアンテナ装置を示す平面図である。
【図３】ルネベルグレンズアンテナ装置を図２中の矢示III−III方向からみた正面図である。
【図４】パッチアンテナを図３中の矢示IV−IV方向からみた要部拡大断面図である。
【図５】周方向一方側のパッチアンテナによってビームを放射した状態を示す説明図である。
【図６】周方向中央側のパッチアンテナによってビームを放射した状態を示す説明図である。
【図７】周方向他方側のパッチアンテナによってビームを放射した状態を示す説明図である。
【図８】第２の実施の形態によるルネベルグレンズアンテナ装置を示す斜視図である。
【図９】第２の実施の形態によるルネベルグレンズアンテナ装置を図３と同様な方向からみた正面図である。
【図１０】第３の実施の形態によるルネベルグレンズアンテナ装置を給電電極を省いた状態で示す斜視図である。
【図１１】図１０中のルネベルグレンズアンテナ装置を示す平面図である。
【図１２】ルネベルグレンズアンテナ装置を図１１中の矢示XII−XII方向からみた正面図である。
【図１３】第４の実施の形態によるルネベルグレンズアンテナ装置を自動車の車載レーダに適用した状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態によるルネベルグレンズアンテナ装置を、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１６】
図１ないし図７に、第１の実施の形態によるルネベルグレンズアンテナ装置１（以下、アンテナ装置１という）を示す。アンテナ装置１は、ルネベルグレンズ２と、アレーアンテナ６とを備えている。
【００１７】
ルネベルグレンズ２は、径方向に対して異なる誘電率の分布を有する円柱状に形成されている。具体的には、ルネベルグレンズ２は、径方向の中心から外側に向けて複数（例えば３層）の誘電体層３〜５が積層されている。誘電体層３〜５は、互いに誘電率ε1〜ε3が異なり、径方向中心（中心軸Ｃ）から外側に近付くに従って、徐々に誘電率が小さくなっている。このため、径方向の中心に位置する円柱状の誘電体層３が最も誘電率が大きく、誘電体層３の外周面を覆う円筒状の誘電体層４が２番目に誘電率が大きく、誘電体層４の外周面を覆う円筒状の誘電体層５は誘電率が最も小さくなっている（ε1＞ε2＞ε3）。これにより、ルネベルグレンズ２は、電波レンズを構成し、所定の周波数の電磁波に対して、その外周面側で周方向の異なる位置に複数の焦点を有する。
【００１８】
なお、図１には、ルネベルグレンズ２が３層の誘電体層３〜５を備えた場合を例示したが、本発明はこれに限らない。ルネベルグレンズは、２層の誘電体層を備えてもよく、４層以上の誘電体層を備えてもよい。また、誘電率の異なる材料を積み重ねる場合、通常は熱圧着等の手法を用いて積み重ねる。このとき、２つの材料の界面では、相互拡散等の影響により、誘電率が２つの材料のいずれとも異なる層が形成されてもよい。さらに、図１には、誘電率がルネベルグレンズの径方向にステップ状（段階的に）に変化する場合を例示したが、誘電率はルネベルグレンズの径方向にグラデーション状（連続的に）に変化してもよい。
【００１９】
アレーアンテナ６は、複数（例えば１２個）のパッチアンテナ７Ａ〜７Ｃと、給電電極９Ａ〜９Ｃと、グランド電極１１とを備えている。
【００２０】
１２個のパッチアンテナ７Ａ〜７Ｃは、ルネベルグレンズ２の外周面２Ａ、即ち最外径側の誘電体層５の外周面に設けられている。これらのパッチアンテナ７Ａ〜７Ｃは、周方向と軸方向の異なる位置に行列状（４行３列）に配置されている。パッチアンテナ７Ａ〜７Ｃは、例えばルネベルグレンズ２の周方向および軸方向に広がった長方形状の導体膜（金属膜）によって形成され、給電電極９Ａ〜９Ｃに接続されている。パッチアンテナ７Ａ〜７Ｃは、給電電極９Ａ〜９Ｃからの高周波信号の供給によって、アンテナ素子（放射素子）として機能する。これにより、パッチアンテナ７Ａ〜７Ｃは、例えばその長さ寸法等に応じて、例えばサブミリ波やミリ波等の高周波信号を送信または受信することができる。
【００２１】
４個のパッチアンテナ７Ａは、周方向に対して同じ位置に配置されると共に、周方向の一方側（図２中の反時計回りの基端側）に位置している。これら４個のパッチアンテナ７Ａは、例えば軸方向に等間隔に並んで配置されている。
【００２２】
４個のパッチアンテナ７Ｂは、周方向に対して同じ位置に配置されると共に、周方向の中央に位置している。このため、４個のパッチアンテナ７Ｂは、パッチアンテナ７Ａとパッチアンテナ７Ｃとに挟まれた位置に配置されている。これら４個のパッチアンテナ７Ｂは、例えば軸方向に等間隔に並んで配置されている。
【００２３】
４個のパッチアンテナ７Ｃは、周方向に対して同じ位置に配置されると共に、周方向の他方側（図２中の反時計回りの終端側）に位置している。これら４個のパッチアンテナ７Ｃは、例えば軸方向に等間隔に並んで配置されている。パッチアンテナ７Ａと、パッチアンテナ７Ｂと、パッチアンテナ７Ｃとは、互いに列が異なると共に、互いに独立して高周波信号の送信または受信が可能である。このため、パッチアンテナ７Ａ〜７Ｃは、例えば周方向に複数の入出力端子をもつＭＩＭＯに適用されるものである。また、パッチアンテナ７Ａ〜７Ｃは、例えば周方向に等間隔に並んで配置されている。
【００２４】
ここで、個々のアンテナの動作をＭＩＭＯ合成しない個々のアレーアンテナで説明する。図５に示すように、４個のパッチアンテナ７Ａは、ルネベルグレンズ２の中心軸Ｃを挟んで反対側に向けて指向性をもったビームを形成する。即ち、４個のパッチアンテナ７Ａは、周方向に対して同じ指向性をもったビームを形成する。
【００２５】
また、４個のパッチアンテナ７Ａには、給電電極９Ａから相互の関係（例えば、位相関係）が予め決められた信号が供給される。これにより、４個のパッチアンテナ７Ａによって形成されるビームは、ルネベルグレンズ２の軸方向に対して固定されている。
【００２６】
図６に示すように、４個のパッチアンテナ７Ｂも、パッチアンテナ７Ａと同様に、ルネベルグレンズ２の中心軸Ｃを挟んで反対側に向けて指向性をもったビームを形成する。このとき、パッチアンテナ７Ｂは、ルネベルグレンズ２の周方向でパッチアンテナ７Ａとは異なる位置に配置されている。このため、パッチアンテナ７Ｂによるビームの放射方向（方向Ｄb）は、パッチアンテナ７Ａによるビームの放射方向（方向Ｄa）とは異なっている。
【００２７】
一方、４個のパッチアンテナ７Ｂには、給電電極９Ｂから相互の関係が予め決められた信号が供給される。これにより、４個のパッチアンテナ７Ｂによって形成されるビームは、ルネベルグレンズ２の軸方向に対して固定されている。
【００２８】
図７に示すように、４個のパッチアンテナ７Ｃも、パッチアンテナ７Ａ，７Ｂと同様に、ルネベルグレンズ２の中心軸Ｃを挟んで反対側に向けて指向性をもったビームを形成する。このとき、パッチアンテナ７Ｃは、ルネベルグレンズ２の周方向でパッチアンテナ７Ａ，７Ｂとは異なる位置に配置されている。このため、パッチアンテナ７Ｃによるビームの放射方向（方向Ｄc）は、パッチアンテナ７Ａ，７Ｂによるビームの放射方向（方向Ｄa，Ｄb）とは異なっている。
【００２９】
一方、４個のパッチアンテナ７Ｃには、給電電極９Ｃから相互の関係が予め決められた信号が供給される。これにより、４個のパッチアンテナ７Ｃによって形成されるビームは、ルネベルグレンズ２の軸方向に対して固定されている。
【００３０】
ルネベルグレンズ２の外周面２Ａには、全てのパッチアンテナ７Ａ〜７Ｃを覆って絶縁層８が設けられている。この絶縁層８は、円筒状の被覆部材によって形成され、例えばルネベルグレンズ２の誘電体層５とパッチアンテナ７Ａ〜７Ｃを密着形成する接着層を含んでいる。このとき、絶縁層８は、誘電体層５よりも小さい誘電率を有することが好ましい。絶縁層８は、ルネベルグレンズ２の外周面２Ａを全周に亘って覆っている。
【００３１】
給電電極９Ａ〜９Ｃは、細長い導体膜によって形成され、絶縁層８の外周面に設けられている。給電電極９Ａは、４個のパッチアンテナ７Ａに沿って軸方向に延び、その先端が４個のパッチアンテナ７Ａにそれぞれ接続されている。給電電極９Ｂは、４個のパッチアンテナ７Ｂに沿って軸方向に延び、その先端が４個のパッチアンテナ７Ｂにそれぞれ接続されている。給電電極９Ｃは、４個のパッチアンテナ７Ｃに沿って軸方向に延び、その先端が４個のパッチアンテナ７Ｃにそれぞれ接続されている。給電電極９Ａ〜９Ｃの基端は、送受信回路１２に接続されている。給電電極９Ａ〜９Ｃは、ＭＩＭＯの入出力端子を構成している。
【００３２】
絶縁層８の外周面には、給電電極９Ａ〜９Ｃを覆って絶縁層１０が設けられている。この絶縁層１０は、絶縁性をもった各種の樹脂材料によって形成されている。絶縁層１０は、ルネベルグレンズ２の外周面２Ａを全周に亘って覆っている。
【００３３】
グランド電極１１は、絶縁層１０の外周面に設けられている。グランド電極１１は、ルネベルグレンズ２の周方向および軸方向に広がった長方形状の導体膜（金属膜）によって形成され、全てのパッチアンテナ７Ａ〜７Ｃを覆っている。グランド電極１１は、外部のグランドに接続され、グランド電位に保持されている。これにより、グランド電極１１は、反射器として機能する。
【００３４】
このとき、グランド電極１１は、ルネベルグレンズ２の中心軸Ｃに対して１８０度以下の角度範囲θ1をもって形成されている。これにより、パッチアンテナ７Ａ〜７Ｃおよびグランド電極１１を含むアレーアンテナ６は、ルネベルグレンズ２の全周に対して１／２以下の周方向範囲に形成されている。なお、アレーアンテナ６の角度範囲θ1が大きいと、パッチアンテナ７Ａ〜７Ｃやグランド電極１１の一部が電波を遮る可能性がある。この点を考慮すると、アレーアンテナ６は、９０度以下の角度範囲θ1をもって形成され、ルネベルグレンズ２の全周に対して１／４以下の周方向範囲に形成されるのが好ましい。
【００３５】
送受信回路１２は、給電電極９Ａ〜９Ｃを介してパッチアンテナ７Ａ〜７Ｃに接続されている。送受信回路１２は、周方向の位置が互いに異なるパッチアンテナ７Ａ〜７Ｃに対して、互いに独立した信号を入出力することができる。これにより、送受信回路１２は、予め決められた角度範囲θ1に亘ってビームを走査することができる。また、送受信回路１２は、パッチアンテナ７Ａ〜７Ｃのうち少なくとも２つに一緒に給電を行うことによって、複数のビーム（マルチビーム）を形成することができる。なお、本実施の形態では、アレーアンテナ６はアンテナ素子としてパッチアンテナ７Ａ〜７Ｃを用いた場合を例に挙げて説明したが、パッチアンテナに限定するものではない。例えばアンテナ素子としてスロットアンテナを用いたスロットアレーアンテナ等であってもよい。
【００３６】
次に、本実施の形態によるアンテナ装置１の作動について、図５ないし図７を参照しつつ説明する。
【００３７】
給電電極９Ａからパッチアンテナ７Ａに向けて給電を行うと、パッチアンテナ７Ａには、例えば軸方向に向けて電流が流れる。これにより、パッチアンテナ７Ａは、軸方向の寸法に応じた高周波信号を、ルネベルグレンズ２に向けて放射する。この結果、図５に示すように、アンテナ装置１は、ルネベルグレンズ２の中心軸Ｃを挟んでパッチアンテナ７Ａの反対側の方向Ｄaに向けて、高周波信号（ビーム）を放射することができる。また、アンテナ装置１は、パッチアンテナ７Ａを用いることによって、方向Ｄaから到来する高周波信号を受信することもできる。
【００３８】
同様に、図６に示すように、給電電極９Ｂからパッチアンテナ７Ｂに向けて給電したときには、アンテナ装置１は、ルネベルグレンズ２の中心軸Ｃを挟んでパッチアンテナ７Ｂの反対側の方向Ｄbに向けて高周波信号の送信することができると共に、方向Ｄbからの高周波信号を受信することができる。
【００３９】
図７に示すように、給電電極９Ｃからパッチアンテナ７Ｃに向けて給電したときには、アンテナ装置１は、ルネベルグレンズ２の中心軸Ｃを挟んでパッチアンテナ７Ｃの反対側の方向Ｄcに向けて高周波信号の送信することができると共に、方向Ｄcからの高周波信号を受信することができる。
【００４０】
また、パッチアンテナ７Ａとパッチアンテナ７Ｂとの両方を用いることによって、ビームの放射方向を方向Ｄaと方向Ｄbとの間でビーム調整してもよい。同様に、パッチアンテナ７Ｂとパッチアンテナ７Ｃとの両方を用いることによって、ビームの放射方向を方向Ｄbと方向Ｄcとの間でビーム調整してもよい。これにより、アンテナ装置１は、方向Ｄaから方向Ｄcの間で、任意の方向に向けてビームを放射することができる。
【００４１】
なお、パッチアンテナ７Ａ〜７Ｃには、軸方向の電流を流し、垂直偏波の電磁波を放射した場合について説明した。本発明はこれに限らず、パッチアンテナ７Ａ〜７Ｃには、周方向の電流を流し、水平偏波の電磁波を放射してもよいし、円偏波等でもよい。
【００４２】
かくして、第１の実施の形態では、アレーアンテナ６は、ルネベルグレンズ２の外周面２Ａ側であってルネベルグレンズ２の周方向の異なる焦点位置に配置された複数のパッチアンテナ７Ａ〜７Ｃを備える構成した。このため、周方向の異なる位置に設けられた複数のパッチアンテナ７Ａ〜７Ｃを用いることによって、互いに異なる方向に向けて低サイドローブのビームを形成することができる。また、パッチアンテナ７Ａ〜７Ｃを独立して一緒に動作させることによって、マルチビームの形成が可能になる。さらに、軸方向の異なる位置に複数のパッチアンテナ７Ａ〜７Ｃを設けたから、例えば軸方向に対してビームを絞ることができ、アンテナ利得を高めることができる。
【００４３】
これに加え、アレーアンテナ６は、ルネベルグレンズ２のうち全周の１／２以下の周方向範囲に設けられているから、アレーアンテナ６の周方向範囲に応じて周方向にビームを走査することができる。
【００４４】
また、円柱状のルネベルグレンズ２を用いるから、ルネベルグレンズ２の外周面２Ａ側に信号用の接続線路となる給電電極９Ａ〜９Ｃを形成することができる。このため、アンテナ装置１は、球形状のルネベルグレンズを用いた場合に比べて容易に信号を取り出すことができる。
【００４５】
さらに、アレーアンテナ６は、ルネベルグレンズ２の軸方向の異なる位置に配置された複数のパッチアンテナ７Ａ〜７Ｃが相互に従属して動作する構成とした。このとき、ルネベルグレンズ２の軸方向の異なる位置に配置された複数のパッチアンテナ（例えば、４個のパッチアンテナ７Ａ）は、ＭＩＭＯ構成ではなく、ルネベルグレンズ２の周方向の異なる位置に配置された複数のパッチアンテナ７Ａ〜７ＣがＭＩＭＯ構成とすることができる。このため、軸方向に並ぶ４個のパッチアンテナ７Ａには、例えば位相差が固定された信号のように、互いに決められた所定関係の信号を供給して、軸方向には固定のビームを形成することができる。この点は、パッチアンテナ７Ｂ，７Ｃも同様である。このため、軸方向に並ぶ複数のパッチアンテナ７Ａ〜７Ｃは、例えば固定的な移相器等のような受動回路によって互いに接続することができる。従って、周方向の異なる位置に設けた３列のパッチアンテナ７Ａ〜７Ｃについて、独立した信号を供給すればよく、送受信回路１２の入出力回路を低減して、その構成を簡略化することができる。
【００４６】
次に、図８および図９に、本発明の第２の実施の形態によるルネベルグレンズアンテナ装置２１（以下、アンテナ装置２１という）を示す。第２の実施の形態の特徴は、周方向の異なる位置に設けられた３列のパッチアンテナ７Ａ〜７Ｃに応じて、３個のグランド電極２３Ａ〜２３Ｃを互いに分離して設けたことにある。なお、アンテナ装置２１の説明に際し、第１の実施の形態によるアンテナ装置１と同一の構成については同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００４７】
第２の実施の形態によるアンテナ装置２１は、第１の実施の形態によるアンテナ装置１とほぼ同様に構成される。このため、アンテナ装置２１は、ルネベルグレンズ２と、アレーアンテナ２２とを備える。
【００４８】
第２の実施の形態によるアレーアンテナ２２は、第１の実施の形態によるアレーアンテナ６とほぼ同様に構成される。このため、アレーアンテナ２２は、パッチアンテナ７Ａ〜７Ｃと、給電電極９Ａ〜９Ｃと、グランド電極２３Ａ〜２３Ｃとを備えている。
【００４９】
但し、グランド電極２３Ａ〜２３Ｃは、周方向の異なる位置に設けられた３列のパッチアンテナ７Ａ〜７Ｃに応じて、周方向に分離して設けられている。この点で、グランド電極２３Ａ〜２３Ｃは、全てのパッチアンテナ７Ａ〜７Ｃを覆って設けられた第１の実施の形態によるグランド電極１１とは異なっている。
【００５０】
グランド電極２３Ａ〜２３Ｃは、例えば軸方向に延びた長方形状に形成され、絶縁層１０の外周面に設けられている。グランド電極２３Ａは、４個のパッチアンテナ７Ａを覆っている。グランド電極２３Ｂは、４個のパッチアンテナ７Ｂを覆っている。グランド電極２３Ｃは、４個のパッチアンテナ７Ｃを覆っている。グランド電極２３Ａ〜２３Ｃは、周方向に互いに等間隔に離間した位置に配置されている。
【００５１】
かくして、第２の実施の形態でも、第１の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。また、第１の実施の形態のように、単一のグランド電極１１を用いた場合には、例えばグランド電極１１の端部で電磁波の回折現象等が生じる傾向がある。このため、第１の実施の形態では、周方向の端部側に位置するパッチアンテナ７Ａ，７Ｃによって形成されたビームと、周方向の中央に位置するパッチアンテナ７Ｂによって形成されたビームとでは、ビーム幅やサイドローブの形状等が互いに異なる傾向がある。
【００５２】
これに対し、第２の実施の形態では、周方向の異なる位置に設けられた３列のパッチアンテナ７Ａ〜７Ｃに応じて、３個のグランド電極２３Ａ〜２３Ｃを互いに分離して設けた。このため、パッチアンテナ７Ａ〜７Ｃによるビームについて、ビーム幅やサイドローブの形状等を互いに略同じ形状に形成することができる。
【００５３】
次に、図１０ないし図１２に、本発明の第３の実施の形態によるルネベルグレンズアンテナ装置３１（以下、アンテナ装置３１という）を示す。第３の実施の形態の特徴は、ルネベルグレンズには、軸方向の異なる位置に複数のアレーアンテナを設けたことにある。なお、アンテナ装置３１の説明に際し、第１の実施の形態によるアンテナ装置１と同一の構成については同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００５４】
第３の実施の形態によるアンテナ装置３１は、第１の実施の形態によるアンテナ装置１とほぼ同様に構成される。このため、アンテナ装置３１は、ルネベルグレンズ２と、アレーアンテナ３２，３６，４０とを備える。但し、アンテナ装置３１は、軸方向の異なる位置に設けられた３個のアレーアンテナ３２，３６，４０を備える点で、第１の実施の形態によるアンテナ装置１とは異なっている。
【００５５】
アレーアンテナ３２は、第１の実施の形態によるアレーアンテナ６とほぼ同様に構成される。このため、アレーアンテナ３２は、例えば３行３列のパッチアンテナ３３Ａ〜３３Ｃと、給電電極３４Ａ〜３４Ｃと、グランド電極３５とを備えている。アレーアンテナ３２は、ルネベルグレンズ２の中心軸Ｃを中心として９０度以下の角度範囲θ1に亘って形成され、ルネベルグレンズ２の全周に対して１／２以下、好ましくは１／４以下の周方向範囲に形成されている。
【００５６】
アレーアンテナ３２は、例えばルネベルグレンズ２の軸方向に対して最上部側に位置している。このアレーアンテナ３２は、他のアレーアンテナ３６，４０に比べて、軸方向の配列数（行数）が多いパッチアンテナ３３Ａ〜３３Ｃを備えている。このため、アレーアンテナ３２によるビームは、アレーアンテナ３６，４０によるビームに比べて、軸方向のビーム幅が狭くなっている。この結果、アレーアンテナ３２は、高利得となり、近傍範囲に限らず遠方範囲までビームを到達させることができる。
【００５７】
アレーアンテナ３６は、例えば２行３列のパッチアンテナ３７Ａ〜３７Ｃと、給電電極３８Ａ〜３８Ｃと、グランド電極３９とを備えている。アレーアンテナ３６は、ルネベルグレンズ２の中心軸Ｃを中心として９０度以下の角度範囲θ2に亘って形成され、ルネベルグレンズ２の全周に対して１／２以下、好ましくは１／４以下の周方向範囲に形成されている。
【００５８】
アレーアンテナ３６は、例えばルネベルグレンズ２の軸方向に対してアレーアンテナ３２の下側で、かつアレーアンテナ４０の上側に位置している。アレーアンテナ３６は、アレーアンテナ３２に比べて、軸方向の配列数（行数）が少ないパッチアンテナ３７Ａ〜３７Ｃを備えている。このため、アレーアンテナ３６によるビームは、アレーアンテナ３２によるビームに比べて、軸方向のビーム幅が広くなっている。この結果、アレーアンテナ３６は、低利得となり、近傍範囲にビームを到達させることができる。
【００５９】
アレーアンテナ４０は、例えば２行３列のパッチアンテナ４１Ａ〜４１Ｃと、給電電極４２Ａ〜４２Ｃと、グランド電極４３とを備えている。アレーアンテナ４０は、ルネベルグレンズ２の中心軸Ｃを中心として９０度以下の角度範囲θ3に亘って形成され、ルネベルグレンズ２の全周に対して１／２以下、好ましくは１／４以下の周方向範囲に形成されている。
【００６０】
アレーアンテナ４０は、例えばルネベルグレンズ２の軸方向に対して最下部側に位置している。アレーアンテナ４０は、アレーアンテナ３６と同様に、アレーアンテナ３２に比べて、軸方向の配列数（行数）が少ないパッチアンテナ４１Ａ〜４１Ｃを備えている。このため、アレーアンテナ４０によるビームは、アレーアンテナ３２によるビームに比べて、軸方向のビーム幅が広くなっている。
【００６１】
このように、３個のアレーアンテナ３２，３６，４０は、ルネベルグレンズ２の軸方向に対して互いに異なる位置に配置されている。これに加え、アレーアンテナ３２，３６，４０は、ルネベルグレンズ２の周方向に対して互いに異なる位置に配置されている。このとき、図１１に示すように、アレーアンテナ３６の周方向の他方側端部（パッチアンテナ３７Ｃが配置された図１１中の反時計回りの終端部）は、アレーアンテナ４０の周方向の一方側端部（パッチアンテナ４１Ａが配置された図１１中の反時計回りの基端部）に隣接した位置に配置されている。また、アレーアンテナ４０の周方向の他方側端部（パッチアンテナ４１Ｃが配置された図１１中の反時計回りの終端部）は、アレーアンテナ３２の周方向の一方側端部（パッチアンテナ３３Ａが配置された図１１中の反時計回りの基端部）に隣接した位置に配置されている。この結果、３個のアレーアンテナ３２，３６，４０は、角度範囲θ1〜θ3を加え合わせた角度範囲に亘って、ビームを放射することができる。
【００６２】
なお、図１０および図１１に示すように、３個のアレーアンテナ３２，３６，４０を効率的に配置するためには、ルネベルグレンズ２の上方から見下ろしたときに、３個のアレーアンテナ３２，３６，４０が重ならないように配置されていることが好ましい。しかしながら、本発明はこれに限らない。例えば、第１のアレーアンテナは０〜９０度の角度範囲に配置され、第２のアレーアンテナは０〜１１０度の角度範囲に配置され、第３のアレーアンテナは０〜１４０度の角度範囲に配置されたときのように、一部の角度範囲（例えば、０〜９０度の角度範囲）が互いに重複してもよい。即ち、例えば軸方向の異なる位置に設けられた複数のアレーアンテナは、互いの周方向範囲の少なくとも一部が異なっていればよく、周方向範囲が部分的に重複してもよい。
【００６３】
かくして、第３の実施の形態でも、第１の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。また、第３の実施の形態では、ルネベルグレンズ２には、軸方向の異なる位置に複数のアレーアンテナ３２，３６，４０が設けられるから、単一のアレーアンテナを用いた場合に比べて、ビーム走査が可能な角度範囲を拡大することができる。
【００６４】
さらに、アレーアンテナ３２のパッチアンテナ３３Ａ〜３３Ｃは、他のアレーアンテナ３６，４０のパッチアンテナ３７Ａ〜３７Ｃ，４１Ａ〜４１Ｃに比べて、軸方向の配列数が多い構成とした。このため、アレーアンテナ３２では、指向性の高いビームを形成して、遠方までビームを到達させることができる。一方、アレーアンテナ３６，４０では、指向性の低いビームを形成して、近傍の広い角度範囲に亘ってビームを到達させることができる。このため、周方向に対して必要な特性が異なるときでも、その要求仕様に応じて、ビームの形状を設定することができる。
【００６５】
また、軸方向で隣合うアレーアンテナ３２，３６は、互いの角度範囲がルネベルグレンズ２を挟んで１８０度異なる位置に配置されている。このため、アレーアンテナ３２とアレーアンテナ３６との間に、例えば周方向に対して９０度以上の角度範囲をもった隙間を形成することができる。この結果、アレーアンテナ３２，３６との間で、ビームの相互作用を抑制することができる。
【００６６】
なお、第３の実施の形態では、３個のアレーアンテナ３２，３６，４０を備えることによって、略２７０度の角度範囲に亘ってビームを走査可能とした。本発明はこれに限らず、例えば９０度程度の角度範囲をもったアレーアンテナを４個備えることによって、全周（３６０度）に亘ってビームを走査可能としてもよい。
【００６７】
次に、図１３に、本発明の第４の実施の形態によるルネベルグレンズアンテナ装置５１，５２（以下、アンテナ装置５１，５２という）を示す。第４の実施の形態の特徴は、アンテナ装置５１，５２を自動車Ｖの車載レーダに適用したことにある。なお、アンテナ装置５１，５２の説明に際し、第３の実施の形態によるアンテナ装置３１と同一の構成については同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００６８】
アンテナ装置５１は、第３の実施の形態によるアンテナ装置３１とほぼ同様に構成され、アレーアンテナ３２，３６，４０を備えている。アンテナ装置５１は、自動車Ｖに左側に設けられている。アレーアンテナ３２は、ルネベルグレンズ２のうち後方位置に配置されている。アレーアンテナ３６は、ルネベルグレンズ２のうち前方位置に配置されている。アレーアンテナ４０は、ルネベルグレンズ２のうち右側位置に配置されている。これにより、アンテナ装置５１は、自動車Ｖの前方、左側方および後方に向けてビームが放射可能となっている。
【００６９】
アンテナ装置５２は、第３の実施の形態によるアンテナ装置３１とほぼ同様に構成され、アレーアンテナ３２，３６，４０を備えている。アンテナ装置５２は、自動車Ｖに右側に設けられている。アレーアンテナ３２は、ルネベルグレンズ２のうち後方位置に配置されている。アレーアンテナ３６は、ルネベルグレンズ２のうち前方位置に配置されている。アレーアンテナ４０は、ルネベルグレンズ２のうち左側位置に配置されている。これにより、アンテナ装置５１は、自動車Ｖの前方、右側方および後方に向けてビームが放射可能となっている。
【００７０】
かくして、第４の実施の形態でも、第３の実施の形態と同様の作用効果を得ることができる。また、第４の実施の形態では、アンテナ装置５１，５２は、高利得のアレーアンテナ３２によって、自動車Ｖの前側に向けてビームを放射する。このため、アンテナ装置５１，５２は、例えば遠方に位置する先行車等を探知することができる。一方、アンテナ装置５１，５２は、低利得のアレーアンテナ３６，４０によって、自動車Ｖの後方および側方に向けて広角のビームを放射する。これより、自動車Ｖの後方および左側方、右側方については、広い近傍範囲の障害物を探知することができる。
【００７１】
なお、前記第１の実施の形態では、アレーアンテナ６は、パッチアンテナ７Ａ〜７Ｃとグランド電極１１との間に給電電極９Ａ〜９Ｃを設ける構成とした。本発明はこれに限らず、グランド電極の径方向外側に給電電極を設け、グランド電極に設けたスルーホール等を通じて、給電電極をパッチアンテナに接続する構成としてもよい。この構成は、第２ないし第４の実施の形態にも適用することができる。
【００７２】
前記第１の実施の形態では、アレーアンテナ６は、４行３列のマトリクス状に配置された１２個のパッチアンテナ７Ａ〜７Ｃを備えるものとした。本発明はこれに限らず、パッチアンテナの個数や配置は、アレーアンテナの仕様等に応じて適宜設定することができる。この構成は、第２ないし第４の実施の形態にも適用することができる。
【００７３】
前記第１の実施の形態では、アレーアンテナ６は、ルネベルグレンズ２の軸方向の異なる位置に配置された複数のパッチアンテナ（例えば、４個のパッチアンテナ７Ａ）が相互に従属して動作する構成とした。本発明はこれに限らず、アレーアンテナは、軸方向に異なる位置に設けられた複数のパッチアンテナに独立した信号を供給して、相互に独立して動作してもよい。この場合には、例えば軸方向のビームの放射方向や形状を調整することができる。この構成は、第２ないし第４の実施の形態にも適用することができる。
【００７４】
前記第３の実施の形態では、アレーアンテナ３２，３６，４０は、いずれも周方向の異なる位置に３列のパッチアンテナ３３Ａ〜３３Ｃ，３７Ａ〜３７Ｃ，４１Ａ〜４１Ｃを備えるものとした。本発明はこれに限らず、例えば軸方向の異なる位置に設けられた複数のアレーアンテナは、周方向に異なる配列数のパッチアンテナを備える構成としてもよい。この構成は、第４の実施の形態にも適用することができる。
【００７５】
前記第３の実施の形態では、ルネベルグレンズ２の軸方向の異なる位置に設けられたアレーアンテナ３２のパッチアンテナ３３Ａ〜３３Ｃと、アレーアンテナ３６，４０のパッチアンテナ３７Ａ〜３７Ｃ，４１Ａ〜４１Ｃとは、軸方向の配列数が異なる構成とした。本発明はこれに限らず、軸方向の異なる位置に設けられた複数のアレーアンテナは、パッチアンテナの軸方向の配列数が互いに同数であってもよい。この場合、例えばルネベルグレンズアンテナ装置を移動体通信用の基地局に用いる場合には、全方位に向けて均質なビームを放射することができる。
【００７６】
前記各実施の形態は例示であり、異なる実施の形態で示した構成の部分的な置換または組み合わせが可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００７７】
１，２１，３１，５１，５２  ルネベルグレンズアンテナ装置（アンテナ装置）
２  ルネベルグレンズ
３〜５  誘電体層
６，２２，３２，３６，４０  アレーアンテナ
７Ａ〜７Ｃ，３３Ａ〜３３Ｃ，３７Ａ〜３７Ｃ，４１Ａ〜４１Ｃ  パッチアンテナ
９Ａ〜９Ｃ，３４Ａ〜３４Ｃ，３８Ａ〜３８Ｃ，４２Ａ〜４２Ｃ  給電電極
１１，２３Ａ〜２３Ｃ，３５，３９，４３  グランド電極
１２  送受信回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【国際調査報告】
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