(57)【要約】一般人の撮像端末から点検対象物の管理に利用できる撮像画像を取得してデータベースに登録する画像登録装置及び画像登録方法及び画像登録システム、並びにこの画像登録システムで用いられる撮像端末を提供する。撮像端末から、撮像画像及び撮像画像の撮像位置を取得する取得部と、取得部が取得した撮像位置に基づき、撮像端末の撮像対象の点検対象物を特定する点検対象物特定部と、取得部が取得した撮像画像が、点検対象物の管理に利用される画像としての予め定められた基準を満たしているか否かを評価する第１の評価部と、第１の評価部が基準を満たしていると評価した撮像画像を、点検対象物特定部が特定した点検対象物を示す情報に関連付けてデータベースに登録する登録部と、を備える。
2017056930.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
点検対象物を撮像した撮像端末から取得した前記点検対象物の撮像画像を、データベースに登録する画像登録装置において、
前記撮像端末から、前記撮像画像及び当該撮像画像の撮像位置を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記撮像位置に基づき、前記撮像端末の撮像対象の前記点検対象物を特定する点検対象物特定部と、
前記取得部が取得した前記撮像画像が、前記点検対象物の管理に利用される画像としての予め定められた基準を満たしているか否かを評価する第１の評価部と、
前記第１の評価部が前記基準を満たしていると評価した前記撮像画像を、前記点検対象物特定部が特定した前記点検対象物を示す情報に関連付けて前記データベースに登録する登録部と、
を備える画像登録装置。
【請求項２】
前記登録部は、前記第１の評価部が前記基準を満たしていると評価した前記撮像画像を、当該撮像画像の撮像日時及び撮像位置を含む情報に関連付けて前記データベースに登録する、請求項１に記載の画像登録装置。
【請求項３】
前記第１の評価部により前記撮像画像が前記基準を満たしているとの評価がなされた場合において、さらに前記点検対象物特定部が特定した前記点検対象物に対する撮像画像が前記データベースに登録されている場合に、予め定めた比較評価項目に基づいて、前記データベース内の前記撮像画像と、前記基準を満たしていると評価された前記撮像画像とを比較評価する第２の評価部を備え、
前記登録部は、前記第２の評価部による比較評価において前記データベース内の前記撮像画像よりも前記基準を満たしていると評価された前記撮像画像の評価が高い場合に、前記基準を満たしていると評価された前記撮像画像を前記データベースに登録する、請求項１又は２に記載の画像登録装置。
【請求項４】
前記取得部は、前記撮像端末から前記撮像画像の撮像日時をさらに取得し、
前記データベースには前記点検対象物の保守点検がなされた日時が前記点検対象物ごとに登録されており、
前記第１の評価部により前記撮像画像が前記基準を満たしているとの評価がなされた場合において、さらに前記点検対象物特定部が特定した前記点検対象物に対する撮像画像が前記データベースに登録されている場合に、当該点検対象物に対する前記保守点検の日時を前記データベースから取得し、取得した前記保守点検の日時よりも前記取得部により取得された前記撮像日時が後であるか否かを評価する第３の評価部を備え、
前記登録部は、前記第３の評価部が前記保守点検の日時よりも前記撮像日時が後であると評価した場合、前記基準を満たしていると評価された前記撮像画像を前記データベースに登録する、請求項１から３のいずれか１項に記載の画像登録装置。
【請求項５】
前記取得部は、前記撮像端末から前記撮像画像の撮像日時をさらに取得し、
前記データベースには、前記点検対象物に損傷が発生した場合に、当該点検対象物の損傷が発生した日時である損傷日時が登録されており、
前記第１の評価部により前記撮像画像が前記基準を満たしているとの評価がなされた場合において、さらに前記点検対象物特定部が特定した前記点検対象物に対する撮像画像が前記データベースに登録されている場合に、当該点検対象物における前記損傷日時を前記データベースから取得し、取得した損傷日時よりも前記取得部により取得された前記撮像日時が後であるか否かを評価する第４の評価部を備え、
前記登録部は、前記第４の評価部が前記損傷日時よりも前記撮像日時が後であると評価した場合、前記基準を満たしていると評価された前記撮像画像を前記データベースに登録する、請求項１から４のいずれか１項に記載の画像登録装置。
【請求項６】
前記基準には、予め定められた撮像画像の画質の基準が含まれており、
前記第１の評価部は、前記撮像画像の画質を解析した結果に基づき、前記撮像画像の画質が前記画質の基準を満たしているか否かを評価する、請求項１から５のいずれか１項に記載の画像登録装置。
【請求項７】
前記基準には、前記撮像画像が前記点検対象物で発生した特定の種類の損傷を撮像した画像であることが含まれており、
前記第１の評価部は、前記撮像画像に前記特定の種類の損傷の像が含まれているか否かを解析した結果に基づき、前記撮像画像が前記基準を満たしているか否かを評価する、請求項１から６のいずれか１項に記載の画像登録装置。
【請求項８】
前記基準には、前記撮像画像に前記点検対象物特定部による前記点検対象物の特定に用いられる特定情報が付加されていることが含まれており、
前記第１の評価部は、前記撮像画像に前記特定情報が付加されているか否かに基づき、前記撮像画像が前記基準を満たしているか否かを評価する、請求項１から７のいずれか１項に記載の画像登録装置。
【請求項９】
前記基準には、前記撮像画像の撮像日時が特定可能であることが含まれており、
前記第１の評価部は、前記撮像画像の撮像日時が特定可能であるか否かに基づき、前記撮像画像が前記基準を満たしているか否かを評価する、請求項１から８のいずれか１項に記載の画像登録装置。
【請求項１０】
前記基準には、前記撮像画像が編集処理前の画像であることが含まれており、
前記第１の評価部は、前記撮像画像が編集処理前の画像であるか否かに基づき、前記撮像画像が前記基準を満たしているか否かを評価する、請求項１から９のいずれか１項に記載の画像登録装置。
【請求項１１】
前記登録部により前記撮像画像を前記データベースに登録する場合に、前記撮像画像の出力元の前記撮像端末に対して、当該撮像端末のユーザに付与する特典を示す特典情報を出力する特典情報出力部を備える請求項１から１０のいずれか１項に記載の画像登録装置。
【請求項１２】
前記取得部が予め定めた特定のユーザの前記撮像端末から前記撮像画像を取得した場合、前記第１の評価部による評価を停止し、且つ前記登録部により当該撮像画像を前記データベースに登録する、請求項１から１１のいずれか１項に記載の画像登録装置。
【請求項１３】
点検対象物を撮像する撮像端末と、請求項１から１２のいずれか１項に記載の画像登録装置とを備え、
前記撮像端末は、前記点検対象物の撮像画像及び前記撮像画像の撮像位置を前記画像登録装置へ出力する端末側出力部を備える、画像登録システム。
【請求項１４】
請求項１３に記載の画像登録システムを構成する撮像端末。
【請求項１５】
点検対象物を撮像する撮像端末から取得した前記点検対象物の撮像画像を、データベースに登録する画像登録方法において、
前記撮像端末から、前記撮像画像及び当該撮像画像の撮像位置を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得した前記撮像位置に基づき、前記撮像端末の撮像対象の前記点検対象物を特定する点検対象物特定ステップと、
前記取得ステップで取得した前記撮像画像が、前記点検対象物の管理に利用される画像としての予め定められた基準を満たしているか否かを評価する第１の評価ステップと、
前記第１の評価ステップで前記基準を満たしていると評価した前記撮像画像を、前記点検対象物特定ステップで特定した前記点検対象物を示す情報に関連付けて前記データベースに登録する登録ステップと、
を有する画像登録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、点検対象物の撮像画像をデータベースに登録する画像登録装置及び画像登録方法及び画像登録システム、並びにこの画像登録システムで用いられる撮像端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
橋梁、道路、トンネル、ダム、及びビル等などの各種の建造物（建築物又は構造物又は構築物又はインフラともいう、点検対象物）の点検が専門知識を有する点検員により行われている。点検員は、スマートフォン、タブレット端末、及びデジタルカメラ等の各種の撮像端末を用いて建造物の点検箇所を撮像する。この撮像により得られた点検画像は建造物管理用のデータベースに登録され、建造物の管理（保守点検、点検管理）に用いられる。【０００３】
特許文献１には、撮像端末から取得した位置情報に基づき撮像対象の建造物を特定した後、この建造物の点検基準を参照して建造物の点検箇所を特定することにより、撮像端末により撮像されていない点検箇所に関する情報を、撮像端末へ出力する撮像支援装置が開示されている。これにより、様々な建造物の点検画像を点検漏れなく取得して建造物管理用のデータベースに登録することができる。【０００４】
近年、点検員の数に対して点検対象の建造物の数が大幅に増加しているため、点検員による建造物の点検を十分に行うことができない。このため、近年では、一般人から損傷が発生している建造物の撮像画像を取得して、この撮像画像を建造物管理用のデータベースに登録する取り組みが行われている（非特許文献１参照）。この非特許文献１には、損傷が発生している建造物を撮像した一般人の撮像端末から撮像画像データを建造物管理システムが取得し、この建造物管理システムが撮像端末から取得した撮像画像データを建造物管理用のデータベースに登録することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１３−１６４７８６号公報
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】“ちばレポ〜市民と行政をつなぐ新しいコミュニケーションツール〜（千葉県千葉市）”、［online］、［平成27年8月31日検索］、インターネット〈http://www.applic.or.jp/pdf/futuer_18/04/10.pdf〉
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、非特許文献１に記載されているような一般人が撮像した撮像画像は、画質が悪かったり、画像内で建造物が特定できなかったりなどの理由により、点検員が撮像した点検画像の代わりとして利用できない場合も多い。また、一般人から送信されてくる撮像画像の全てを建造物管理用のデータベースに登録しようとする場合、データベースに登録される撮像画像データの数が膨大になってしまう。【０００８】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、一般人の撮像端末から点検対象物の管理に利用できる撮像画像を取得してデータベースに登録する画像登録装置及び画像登録方法及び画像登録システム、並びにこの画像登録システムで用いられる撮像端末を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の目的を達成するための画像登録装置は、点検対象物を撮像した撮像端末から取得した点検対象物の撮像画像を、データベースに登録する画像登録装置において、撮像端末から、撮像画像及び撮像画像の撮像位置を取得する取得部と、取得部が取得した撮像位置に基づき、撮像端末の撮像対象の点検対象物を特定する点検対象物特定部と、取得部が取得した撮像画像が、点検対象物の管理に利用される画像としての予め定められた基準を満たしているか否かを評価する第１の評価部と、第１の評価部が基準を満たしていると評価した撮像画像を、点検対象物特定部が特定した点検対象物を示す情報に関連付けてデータベースに登録する登録部と、を備える。【００１０】
この画像登録装置によれば、一般人の撮像端末から取得した撮像画像が点検対象物の管理に利用される画像としての基準を満たすか否かを評価し、基準を満たす撮像画像だけをデータベースに登録することができる。【００１１】
本発明の他の態様に係る画像登録装置において、登録部は、第１の評価部が基準を満たしていると評価した撮像画像を、撮像画像の撮像日時及び撮像位置を含む情報に関連付けてデータベースに登録する。撮像画像にその撮像日時及び撮像位置を含む情報を関連付けることにより、この撮像画像を点検対象物の管理に利用することができる。【００１２】
本発明の他の態様に係る画像登録装置において、第１の評価部により撮像画像が基準を満たしているとの評価がなされた場合において、さらに点検対象物特定部が特定した点検対象物に対する撮像画像がデータベースに登録されている場合に、予め定めた比較評価項目に基づいて、データベース内の撮像画像と、基準を満たしていると評価された撮像画像とを比較評価する第２の評価部を備え、登録部は、第２の評価部による比較評価においてデータベース内の撮像画像よりも基準を満たしていると評価された撮像画像の評価が高い場合に、基準を満たしていると評価された撮像画像をデータベースに登録する。これにより、データベース内の既存の撮像画像よりも評価が低い撮像画像がデータベースに登録されることが防止されるので、データベースに登録される撮像画像の数を抑えることができる。【００１３】
本発明の他の態様に係る画像登録装置において、取得部は、撮像端末から撮像画像の撮像日時をさらに取得し、データベースには点検対象物の保守点検がなされた日時が点検対象物ごとに登録されており、第１の評価部により撮像画像が基準を満たしているとの評価がなされた場合において、さらに点検対象物特定部が特定した点検対象物に対する撮像画像がデータベースに登録されている場合に、点検対象物に対する保守点検の日時をデータベースから取得し、取得した保守点検の日時よりも取得部により取得された撮像日時が後であるか否かを評価する第３の評価部を備え、登録部は、第３の評価部が保守点検の日時よりも撮像日時が後であると評価した場合、基準を満たしていると評価された撮像画像をデータベースに登録する。これにより、保守点検前の点検対象物の撮像画像、すなわち、現行の点検対象物の状態を表してはいない撮像画像をデータベースに登録することが防止されるので、データベースに登録される撮像画像の数を抑えることができる。【００１４】
本発明の他の態様に係る画像登録装置において、取得部は、撮像端末から撮像画像の撮像日時をさらに取得し、データベースには、点検対象物に損傷が発生した場合に、点検対象物の損傷が発生した日時である損傷日時が登録されており、第１の評価部により撮像画像が基準を満たしているとの評価がなされた場合において、さらに点検対象物特定部が特定した点検対象物に対する撮像画像がデータベースに登録されている場合に、点検対象物における損傷日時をデータベースから取得し、取得した損傷日時よりも取得部により取得された撮像日時が後であるか否かを評価する第４の評価部を備え、登録部は、第４の評価部が損傷日時よりも撮像日時が後であると評価した場合、基準を満たしていると評価された撮像画像をデータベースに登録する。これにより、災害や事故等による損傷発生前の点検対象物の撮像画像、すなわち、現行の点検対象物の状態を表してはいない撮像画像をデータベースに登録することが防止されるので、データベースに登録される撮像画像の数を抑えることができる。【００１５】
本発明の他の態様に係る画像登録装置において、基準には、予め定められた撮像画像の画質の基準が含まれており、第１の評価部は、撮像画像の画質を解析した結果に基づき、撮像画像の画質が画質の基準を満たしているか否かを評価する。これにより、画質の基準を満たしていない撮像画像がデータベースに登録されることが防止される。【００１６】
本発明の他の態様に係る画像登録装置において、基準には、撮像画像が点検対象物で発生した特定の種類の損傷を撮像した画像であることが含まれており、第１の評価部は、撮像画像に特定の種類の損傷の像が含まれているか否かを解析した結果に基づき、撮像画像が基準を満たしているか否かを評価する。これにより、特定の種類の損傷を撮像した撮像画像だけをデータベースに登録することができる。【００１７】
本発明の他の態様に係る画像登録装置において、基準には、撮像画像に点検対象物特定部による点検対象物の特定に用いられる特定情報が付加されていることが含まれており、第１の評価部は、撮像画像に特定情報が付加されているか否かに基づき、撮像画像が基準を満たしているか否かを評価する。これにより、点検対象物特定部が点検対象物を特定できない撮像画像をデータベースに登録することが防止される。【００１８】
本発明の他の態様に係る画像登録装置において、基準には、撮像画像の撮像日時が特定可能であることが含まれており、第１の評価部は、撮像画像の撮像日時が特定可能であるか否かに基づき、撮像画像が基準を満たしているか否かを評価する。これにより、撮像日時が不明な撮像画像をデータベースに登録することが防止される。【００１９】
本発明の他の態様に係る画像登録装置において、基準には、撮像画像が編集処理前の画像であることが含まれており、第１の評価部は、撮像画像が編集処理前の画像であるか否かに基づき、撮像画像が基準を満たしているか否かを評価する。これにより、編集処理された撮像画像をデータベースに登録することが防止される。【００２０】
本発明の他の態様に係る画像登録装置において、登録部により撮像画像をデータベースに登録する場合に、撮像画像の出力元の撮像端末に対して、撮像端末のユーザに付与する特典を示す特典情報を出力する特典情報出力部を備える。これにより、撮像端末のユーザ（一般人）に対して、損傷が発生している点検対象物の撮像と、撮像画像の画像登録装置への出力とを促すことができる。【００２１】
本発明の他の態様に係る画像登録装置において、取得部が予め定めた特定のユーザの撮像端末から撮像画像を取得した場合、第１の評価部による評価を停止し、且つ登録部により撮像画像をデータベースに登録する。これにより、画像登録装置の演算負荷を減らすことができる。【００２２】
本発明の目的を達成するための画像登録システムは、点検対象物を撮像する撮像端末と、上述の画像登録装置とを備え、撮像端末は、点検対象物の撮像画像及び撮像画像の撮像位置を画像登録装置へ出力する端末側出力部を備える。【００２３】
本発明の目的を達成するための撮像端末は、上述の画像登録システムを構成するものである。【００２４】
本発明の目的を達成するための画像登録方法は、点検対象物を撮像する撮像端末から取得した点検対象物の撮像画像を、データベースに登録する画像登録方法において、撮像端末から、撮像画像及び撮像画像の撮像位置を取得する取得ステップと、取得ステップで取得した撮像位置に基づき、撮像端末の撮像対象の点検対象物を特定する点検対象物特定ステップと、取得ステップで取得した撮像画像が、点検対象物の管理に利用される画像としての予め定められた基準を満たしているか否かを評価する第１の評価ステップと、第１の評価ステップで基準を満たしていると評価した撮像画像を、点検対象物特定ステップで特定した点検対象物を示す情報に関連付けてデータベースに登録する登録ステップと、を有する。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の画像登録装置及び画像登録方法及び画像登録システム及び撮像端末は、一般人の撮像端末から点検対象物の管理に利用できる撮像画像を取得してデータベースに登録することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】第１実施形態の画像登録システムの概略図である。
【図２】第１実施形態の画像登録システムの構成を示すブロック図である。
【図３】撮像端末に表示される画像登録画面の一例を示す正面図である。
【図４】第１の評価部による撮像画像データの評価内容を説明するための説明図である。
【図５】第１の評価部による画像評価の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】第１の評価部による画像付随情報評価の処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】第１実施形態の画像登録システムにおける点検画像データのデータベースへの登録処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】第２実施形態の画像登録システムの構成を示すブロック図である。
【図９】第２の評価部、第３の評価部、及び第４の評価部による撮像画像データと、データベース情報との比較評価項目を説明するための説明図である。
【図１０】第２の評価部、第３の評価部、及び第４の評価部による撮像画像データとデータベース内のデータベース情報との比較評価の処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】第２実施形態の画像登録システムにおける点検画像データのデータベースへの登録処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】第３実施形態の画像登録システムの構成を示すブロック図である。
【図１３】第３実施形態の画像登録システムによる撮像端末への特典情報の出力処理の流れを示すフローチャートである。
【図１４】第４実施形態の画像登録システムの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
［第１実施形態の画像登録システム］
図１は、本発明の第１実施形態の画像登録システム１０の概略図である。図１に示すように、画像登録システム１０では、不特定の一般人が所有する撮像端末１２から建造物９の撮像画像データ１３を取得し、この撮像画像データ１３を建造物９の点検画像データ１４としてデータベース１６に登録する。なお、建造物９は本発明の点検対象物（点検や管理の対象となり得る物）に相当するものであり、橋梁、道路、トンネル、ダム、堤防、及びビル等を含む。また、一般人とは、建造物９の点検に関する専門知識を有していない者を指す。また、点検画像データ１４とは、本発明の点検対象物の管理に利用される画像に相当するものであり、建造物９の点検に関する専門知識を有する点検員（専門家）が撮像端末１２で撮像した画像データのように、建造物９の管理（保守点検、点検管理、維持管理）に利用できる撮像画像データ１３であって且つデータベース１６に登録される撮像画像データ１３を指す。さらに、建造物９の管理に利用するとは、少なくとも点検画像データ１４（データベース１６に登録された撮像画像データ１３）に基づいて、建造物９に発生している損傷Ｄの程度を把握したり、保守点検（補修や点検）の必要性及び頻度などを決定したりすることである。
【００２８】
画像登録システム１０は、撮像端末１２と、撮像端末１２で撮像された撮像画像データ１３の中で建造物９の管理に利用される点検画像データ１４として予め定めた基準を満たしているものをデータベース１６に登録する画像登録装置１８と、を含んで構成されている。画像登録装置１８は、例えばパーソナルコンピュータやサーバなどが好適に用いられる。
【００２９】
本発明において「端末」とは情報の通信機能(好ましくは無線通信機能)を備えたデバイスを意味する撮像端末１２は、例えばスマートフォン、タブレット端末、及び携帯型のパーソナルコンピュータなどの撮像機能を有する各種の携帯端末、或いは通信機能（好ましくは無線通信機能）を備えたデジタルカメラなどが好適に用いられる。撮像端末１２は、建造物９を撮像して建造物９の撮像画像データ１３を生成し、この撮像画像データ１３を画像登録装置１８へ出力する。例えば、損傷Ｄが発生している建造物９を発見した一般人は、この建造物９を自己が所有する撮像端末１２により撮像して撮像画像データ１３を撮像端末１２から画像登録装置１８へ出力する。
【００３０】
撮像画像データ１３には、タグ情報が付加されている。このタグ情報には、撮像画像データ１３の撮像日時、撮像画像データ１３の撮像位置を示す位置情報、撮像画像データ１３の撮像時の撮像端末１２の撮像方向、及び付帯情報などが含まれている。撮像日時は、撮像端末１２に内蔵されている時計部から取得可能である。位置情報は、撮像端末１２に内蔵されているＧＰＳ（Global Positioning System）センサ又はジャイロセンサ及び加速度センサ等から取得可能である。撮像方向は、撮像端末１２に内蔵されている地磁気センサや姿勢検出センサ等から取得可能である。付帯情報は、撮像端末１２のユーザ（すなわち、撮影者）を示す識別番号であるＩＤ（identification）、撮影者の電子メールアドレス、及び撮像端末１２の機種名などの情報を含む。
【００３１】
図２は、第１実施形態の画像登録システム１０（撮像端末１２及び画像登録装置１８）の構成を示すブロック図である。図２に示すように、撮像端末１２は、撮像部２１及び本発明の端末側出力部に相当する出力部２２を備えると共に登録用プログラム２３を格納している。
【００３２】
撮像部２１は、光学系とイメージセンサとを有しており、撮像端末１２に撮像操作が入力された場合に建造物９を撮像して本発明の撮像画像である撮像画像データ１３（前述のタグ情報を含む）を生成する。出力部２２は、後述の登録用プログラム２３の制御の下、撮像部２１にて生成された撮像画像データ１３を画像登録装置１８へ出力する。
【００３３】
登録用プログラム２３は、撮像端末１２にて撮像された撮像画像データ１３を撮像端末１２から画像登録装置１８へ出力するためのアプリケーションプログラム（ソフトウェア）である。撮像端末１２にて登録用プログラム２３を起動すると、撮像端末１２の表示部に画像登録画面２５（図３参照）が表示される。
【００３４】
図３は、撮像端末１２に表示される画像登録画面２５の一例を示す正面図である。画像登録画面２５には、撮像端末１２のユーザ（すなわち、撮影者）の情報が表示される撮影者情報欄２５ａと、画像登録装置１８へ出力する撮像画像データ１３が表示される画像表示欄２５ｂと、画像登録装置１８への撮像画像データ１３の出力操作を行う操作欄２５ｃと、が設けられている。
【００３５】
撮影者情報欄２５ａには、撮影者（適宜、ユーザ又は一般人という）のＩＤを示す「撮影者ＩＤ」が表示される。本例では、さらに、撮影者の持つ撮像端末１２の機種名を示す「撮像端末機種」と、撮影者の電子メールアドレスを示す「アドレス」が表示される。なお、撮影者情報は、本例の撮影者情報欄２５ａに表示される内容に限定されるものではない。
【００３６】
画像表示欄２５ｂには、画像登録装置１８へ出力される撮像画像データ１３が表示される。また、画像表示欄２５ｂには、画像登録装置１８へ出力する撮像画像データ１３を選択するための画像選択ボタン２６が設けられている。この画像選択ボタン２６を操作することで、撮像端末１２内に格納されている撮像画像データ１３の一覧が表示され、この一覧の中から画像登録装置１８へ出力する撮像画像データ１３を選択できる。
【００３７】
操作欄２５ｃには、登録ボタン２７とキャンセルボタン２８とが設けられている。登録ボタン２７が操作された場合、画像表示欄２５ｂに表示されている撮像画像データ１３が出力部２２によって画像登録装置１８へ出力される。一方、キャンセルボタン２８が操作された場合、画像登録装置１８への撮像画像データ１３の出力が停止される。
【００３８】
なお、撮像端末１２から画像登録装置１８へ撮像画像データ１３を出力する方法は、画像登録画面２５（登録用プログラム２３）を介して行う方法に限定されるものではなく、例えば電子メールに添付して送付するなどの各種方法が用いられる。
【００３９】
＜第１実施形態の画像登録装置の構成＞
図２に戻って、画像登録装置１８は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含む各種の演算部及び処理部及び記憶部等により構成されたものであり、取得部３０と、本発明の点検対象物特定部に相当する建造物特定部３１と、データクレンジング（Data Cleansing）部３２と、第１の評価部３２ａと、設定部３４と、登録部３５と、情報登録部３６とを備えている。
【００４０】
取得部３０は、例えば、撮像端末１２に有線又は無線で通信接続可能な通信インタフェースである。取得部３０は、撮像端末１２から取得した撮像画像データ１３をデータクレンジング部３２へ出力すると共に、撮像画像データ１３のタグ情報（図１参照）に含まれる「位置情報」及び「撮像方向」を建造物特定部３１へ出力する。
【００４１】
建造物特定部３１は、取得部３０から入力された撮像画像データ１３の「位置情報」及び「撮像方向」と、複数の建造物９の位置が記録された既知の地図情報（図示せず）とに基づき、撮像端末１２の撮像対象の建造物９（すなわち、撮像画像データ１３内の建造物９）を特定する。そして、建造物特定部３１は、建造物９の特定結果として、建造物９に予め付された識別番号であるＩＤ、建造物９の地図上での位置座標（住所でも可）、及び建造物９の名称などを含む「建造物情報」を登録部３５へ出力する。
【００４２】
データクレンジング部３２は、取得部３０から入力された撮像画像データ１３の中で点検画像データ１４としての予め定められた基準を満たしてないものを削除して、この基準を満たす撮像画像データ１３のみを登録部３５へ出力する。撮像画像データ１３が予め定められた基準を満たすか否かの評価は、データクレンジング部３２内に設けられている後述の第１の評価部３２ａにより実行される。また、第１の評価部３２ａが撮像画像データ１３を評価する際の「予め定められた基準」は、後述の設定部３４により設定される（図４参照）。
【００４３】
登録部３５は、データクレンジング部３２から入力された撮像画像データ１３を、建造物特定部３１が特定した建造物９を撮像した点検画像データ１４としてデータベース１６に登録する。ここでは、第１の評価部３２ａにより予め定められた基準を満たすと評価された撮像画像データ１３（点検画像データ１４）を、その撮像日時及び撮像位置を含む情報と、建造物特定部３１が特定した建造物９を示す情報とにそれぞれ関連付けてデータベース１６に登録する。具体的に登録部３５は、点検画像データ１４、元の撮像画像データ１３のタグ情報（図１参照）に含まれる「撮像日時」、タグ情報の付帯情報に含まれる撮影者ＩＤやアドレス等で構成される「撮影者情報」、及び建造物特定部３１から入力された「建造物情報」を含む点検画像情報３８をデータベース１６に登録する。ここで、「建造物情報」は本発明の点検対象物を示す情報に相当するものであり、さらにこの「建造物情報」の中の「位置座標」は「撮像位置」を示す情報である。なお、点検画像情報３８に他の情報（例えば撮像端末１２の機種情報等）を加えてもよい。
【００４４】
情報登録部３６は、画像登録システム１０の管理者からの情報入力操作を受けてデータベース１６内の点検画像情報３８（点検画像データ１４）毎に、「損傷情報」、「保守点検情報」、及び「災害事故情報」を含む関連情報３９を登録する。
【００４５】
「損傷情報」は、点検画像データ１４に撮像された建造物９に発生している損傷Ｄの「種類」及び「評価」を含むものであり、点検員などの建造物９の点検に専門の知識を有する者がデータベース１６に登録された点検画像データ１４を確認することで得られる。
【００４６】
損傷Ｄの「種類」は、亀裂（ひび割れ）、腐食、ゆるみ、破断、たわみ、漏水などの建造物９に発生する公知の損傷の種類を示す。損傷Ｄの「評価」は、建造物９に発生している損傷Ｄの程度を評価したものである。本例では損傷Ｄの程度を、区分１（建造物９の機能に支障が生じていない状態）と、区分２（建造物９の機能に支障が生じていないが、予防保全の観点から措置を講ずることが望ましい状態）と、区分３（建造物９の機能に支障が生じる可能性があり、早期に措置を講ずべき状態）と、区分４（建造物９の機能に支障が生じている、又は生じる可能性が著しく高く、緊急に措置を講ずべき状態）との４種類の区分に分けて評価している。これら４種類の区分の詳細については、国土交通省の道路局発行の道路橋定期点検要領や橋梁定期点検要領を参照されたい。なお、損傷Ｄの「評価」の方法は上記区分に特に限定はされない。
【００４７】
「保守点検情報」は、点検画像データ１４に撮像された建造物９に対して行われた保守点検（補修、点検員による点検）の履歴を示す情報であり、保守点検の「日時」と「内容」とを含む。なお、「内容」に保守点検前後の建造物９の画像データを追加してもよい。
【００４８】
「災害事故情報」は、点検画像データ１４に撮像された建造物９に対して発生した災害や事故による損傷Ｄの履歴を示す情報であり、災害や事故により建造物９に損傷Ｄが発生した「日時」と損傷Ｄの「内容」（原因）とを含む。なお、「災害事故情報」に、災害や事故による損傷Ｄの発生前後の建造物９の画像データを追加してもよい。
【００４９】
図４は、第１の評価部３２ａによる撮像画像データ１３の評価内容を説明するための説明図である。図４に示すように、第１の評価部３２ａは、取得部３０から入力された撮像画像データ１３が、設定部３４により設定された基準であって且つ点検画像データ１４としての予め定められた基準を満たしているか否かを評価する。設定部３４は、例えば画像登録装置１８のキーボードやマウス等の操作部であり、画像登録システム１０の管理者からの基準設定操作の入力を受けて、第１の評価部３２ａに対して「点検画像データ１４としての予め定められた基準」を設定する。この基準には、撮像画像データ１３の画像自体の評価基準である「画像評価基準４１」と、撮像画像データ１３の画像以外の評価基準である「画像付随情報評価基準４２」とが含まれる。
【００５０】
画像評価基準４１は、プレ評価基準４４と、損傷種類評価基準４５と、詳細評価基準４６とを含む。なお、プレ評価基準４４及び詳細評価基準４６は、本発明の撮像画像の画質の基準に相当する。
【００５１】
プレ評価基準４４は、像構造評価基準４４ａと色評価基準４４ｂとを含む。像構造評価基準４４ａは、撮像画像データ１３のブレ及びボケ評価の基準である。撮像画像データ１３のボケ及びブレについては、撮像画像データ１３に含まれる高周波成分が少ないほどボケ及びブレが多くなり、逆に高周波成分が多いほどボケ及びブレが少なくなる。このため、本例における像構造評価基準４４ａ（ブレ及びボケ評価の基準）は、撮像画像データ１３に含まれる高周波成分の成分量の下限値である。
【００５２】
色評価基準４４ｂは、撮像画像データ１３の露出評価の基準と、ホワイトバランス（ＷＢ：White Balance）評価の基準と、階調評価の基準と、コントラスト評価の基準と、を含む。露出評価の基準は、撮像端末１２による建造物９の撮像が適正露出で行われたか否かを評価するための基準である。例えば、撮像画像データ１３を解析して得られる露出評価値の平均値が所定の下限値未満である場合には、撮像端末１２による撮像環境が低照度環境であると判断できる。このため、本例における露出評価の基準は、撮像画像データ１３を解析して得られる露出評価値の平均値の下限値である。
【００５３】
ＷＢ評価の基準は、撮像画像データ１３のホワイトバランスが適正か否かを評価するための基準である。例えば、撮像画像データのＧ（Green）信号を基準としてＲ（Red）信号とＧ信号、Ｂ（Blue）信号とＧ信号のそれぞれの和及び差が規定範囲内にあればホワイトバランスが適正であると判断できる。このため、本例におけるＷＢ評価の基準は、撮像画像データのＲ信号とＧ信号、Ｂ信号とＧ信号のそれぞれの和及び差の規定範囲である。
【００５４】
階調評価の基準は、撮像画像データ１３の階調分布が適正であるか否かを評価するための基準である。例えば、撮像画像データ１３の階調分布を示す輝度ヒストグラム（横軸が輝度値、縦軸が画素数）における横軸の両端側の画素数が多くなるほど、撮像画像データ１３に黒つぶれ領域や白とび領域が発生し易くなる。このため、本例における階調評価の基準は、撮像画像データ１３の輝度ヒストグラムの両端側の画素数の上限値である。
【００５５】
コントラスト評価の基準は、撮像画像データ１３のコントラストが適正であるか否かを評価するための基準である。例えば、撮像画像データ１３の全体の明るさに差が無い場合、すなわち、撮像画像データ１３の輝度ヒストグラムにおける輝度値（濃度）の分布範囲が狭い場合、撮像画像データ１３は見難い画像となってしまう。このため、本例におけるコントラストの評価の基準は、撮像画像データ１３の輝度ヒストグラムにおける輝度値の分布範囲の下限値である。
【００５６】
損傷種類評価基準４５は、撮像画像データ１３に撮像された建造物９に発生している損傷Ｄが予め定めた特定の損傷Ｄであるか否かを評価するための基準であり、複数種類の損傷Ｄの中から１以上の損傷Ｄ（本例では「亀裂」）を特定の損傷Ｄとして選択したものである。
【００５７】
詳細評価基準４６は、撮像画像データ１３が損傷Ｄの種類毎に予め定められた適正な解像度を有しているか否かを評価するための基準である。例えば、損傷Ｄの種類が「亀裂」である場合、撮像画像データ１３の解像度が４ｐｉｘｅｌ／ｍｍであれば撮像画像データ１３の解像度は適正である（なお、１０ｐｉｘｅｌ／ｍｍがより好ましい）。
【００５８】
画像付随情報評価基準４２は、「建造物特定可能性有」と「撮像日時有」と「画像編集履歴無」とを含む。
【００５９】
「建造物特定可能性有」は、前述の建造物特定部３１よる建造物９の特定が可能な本発明の特定情報として、撮像画像データ１３のタグ情報に「位置情報」と「撮像方向」（図１参照）が含まれていることである。「撮像日時有」は、撮像画像データ１３の撮像日時を特定可能であることであり、具体的には撮像画像データ１３のタグ情報に「撮像日時」（図１参照）を含むことである。「画像編集履歴無」は、撮像画像データ１３が編集処理前の画像データであることであり、具体的には撮像画像データ１３のタグ情報に画像データの編集日時等が登録されていないことである。
【００６０】
第１の評価部３２ａは、取得部３０からデータクレンジング部３２に入力された撮像画像データ１３が、設定部３４により設定された「画像評価基準４１」を満たしているか否かを評価する画像評価と、設定部３４により設定された「画像付随情報評価基準４２」を満たしているか否かを評価する画像付随情報評価と、を行う。
【００６１】
＜画像評価＞
図５は、第１の評価部３２ａによる画像評価の処理の流れを示すフローチャートである。図５に示すように、第１の評価部３２ａは、撮像画像データ１３が画像評価基準４１に含まれるプレ評価基準４４を満たしているか否かのプレ評価を行う。
【００６２】
第１の評価部３２ａは、撮像画像データ１３に含まれる高周波成分を検出し、この高周波成分の成分量がプレ評価基準４４の像構造評価基準４４ａで設定されている下限値以上であるか否かを評価する像構造評価（ブレ及びボケ評価）を行う（ステップＳ１）。そして、第１の評価部３２ａは、撮像画像データ１３の高周波成分の成分量が下限値以上である場合、撮像画像データ１３は適正であると評価する（ステップＳ２でＹＥＳ）。また、第１の評価部３２ａは、撮像画像データ１３の高周波成分の成分量が下限値未満である場合、撮像画像データ１３は不適正であると評価する（ステップＳ２でＮＯ）。
【００６３】
第１の評価部３２ａは、ステップＳ２でＹＥＳである場合、撮像画像データ１３を解析して得られる露出評価値の平均値がプレ評価基準４４の色評価基準４４ｂで設定されている平均値の下限値以上であるか否かを評価する露出評価を行う。
【００６４】
また、第１の評価部３２ａは、撮像画像データ１３のＲ信号とＧ信号、Ｂ信号とＧ信号のそれぞれの和及び差を求め、求めた和及び差が色評価基準４４ｂで設定されている規定範囲内であるか否かを評価するＷＢ評価を行う。さらに、第１の評価部３２ａは、撮像画像データ１３の輝度ヒストグラムの両端側の画素数が、色評価基準４４ｂで設定されている画素数の上限値以内であるか否かを評価する階調評価を行う。
【００６５】
さらにまた、第１の評価部３２ａは、撮像画像データ１３の輝度ヒストグラムにおける輝度値の分布が色評価基準４４ｂで設定されている輝度値の分布範囲の下限値以上であるか否かを評価するコントラスト評価を行う（ステップＳ３）。
【００６６】
第１の評価部３２ａは、露出評価、ＷＢ評価、階調評価、及びコントラスト評価の全てにおいて否と評価しなかった場合、撮像画像データ１３は適正であると評価する（ステップＳ４でＹＥＳ）。逆に第１の評価部３２ａは、各評価のいずれかで否と評価した場合、撮像画像データ１３は不適正であると評価する（ステップＳ４でＮＯ）。以上で第１の評価部３２ａによるプレ評価が完了する。
【００６７】
第１の評価部３２ａは、ステップＳ４でＹＥＳである場合、画像評価基準４１の損傷種類評価基準４５で設定された特定の損傷Ｄ（本例では亀裂）の像が撮像画像データ１３に含まれているか否かを解析することにより、撮像画像データ１３が損傷種類評価基準４５を満たしているか否かを評価する損傷種類評価を開始する（ステップＳ５）。
【００６８】
例えば第１の評価部３２ａは、各種の損傷Ｄのテンプレート画像を用いてテンプレートマッチング法を行うことで、撮像画像データ１３から建造物９に発生している損傷Ｄの種類を特定する。なお、損傷Ｄの種類の特定方法は特に限定はされない。次いで、この特定結果に基づき、第１の評価部３２ａは、撮像画像データ１３に含まれている建造物９の損傷Ｄの像が、画像評価基準４１に含まれる損傷種類評価基準４５で設定された特定の損傷Ｄ（本例では亀裂）の像であるか否かを評価する。
【００６９】
第１の評価部３２ａは、撮像画像データ１３に含まれる建造物９の損傷Ｄの像が亀裂の像である場合、撮像画像データ１３は適正であると評価する（ステップＳ５でＹＥＳ）。逆に第１の評価部３２ａは、撮像画像データ１３に含まれる建造物９の損傷Ｄの像が亀裂の像ではない場合、撮像画像データ１３は不適正であると評価する（ステップＳ５でＮＯ）。以上で第１の評価部３２ａによる損傷種類評価が完了する。
【００７０】
第１の評価部３２ａは、ステップＳ５でＹＥＳである場合、撮像画像データ１３の解像度が、画像評価基準４１の詳細評価基準４６で設定された解像度を満たしているか否かを評価する詳細評価（解像度評価）を開始する（ステップＳ６）。
【００７１】
具体的に、第１の評価部３２ａは、先のステップＳ５で特定した特定の損傷Ｄが亀裂である場合、撮像画像データ１３の解像度が詳細評価基準４６で設定された亀裂に対応する解像度以上であるか否かを評価する。そして、第１の評価部３２ａは、撮像画像データ１３の解像度が詳細評価基準４６で設定された亀裂に対応する解像度以上である場合、撮像画像データ１３は適正であると評価する（ステップＳ７でＹＥＳ）。逆に第１の評価部３２ａは、撮像画像データ１３の解像度が亀裂に対応する解像度未満である場合、撮像画像データ１３は不適正であると評価する（ステップＳ７でＮＯ）。以上で第１の評価部３２ａによる詳細評価（解像度評価）が完了する。
【００７２】
第１の評価部３２ａは、ステップＳ７でＹＥＳの場合、撮像画像データ１３がプレ評価及び損傷種類評価及び詳細評価を含む画像評価の基準を満たす旨の適正評価を行う（ステップＳ８）。一方、第１の評価部３２ａは、ステップＳ２、ステップＳ４、ステップＳ５、及びステップＳ７のいずれかでＮＯの場合、撮像画像データ１３が画像評価の基準を満たさない旨の不適正評価を行う（ステップＳ９）。以上で、第１の評価部３２ａによる画像評価が全て完了する。
【００７３】
＜画像付随情報評価＞
図６は、第１の評価部３２ａによる画像付随情報評価の処理の流れを示すフローチャートである。図６に示すように、第１の評価部３２ａは、画像付随情報評価基準４２に含まれる「建造物特定可能性有」に基づき、撮像画像データ１３のタグ情報に位置情報と撮像方向が含まれているか否かを評価する建造物特定可能性評価を開始する（ステップＳ１１）。そして、第１の評価部３２ａは、タグ情報に位置情報と撮像方向が含まれている場合、次の評価を開始する（ステップＳ１２でＹＥＳ）。
【００７４】
第１の評価部３２ａは、ステップＳ１２でＹＥＳの場合、画像付随情報評価基準４２に含まれる「撮像日時有」に基づき、撮像画像データ１３のタグ情報に撮像日時が含まれているか否かを評価する撮像日時有無評価を開始する（ステップＳ１３）。そして、第１の評価部３２ａは、タグ情報に撮像日時が含まれている場合、次の評価を開始する（ステップＳ１４でＹＥＳ）。
【００７５】
第１の評価部３２ａは、ステップＳ１４でＹＥＳの場合、画像付随情報評価基準４２に含まれる「画像編集履歴無」に基づき、撮像画像データ１３が編集処理前の画像データであるか否かを評価する画像編集履歴有無評価を行う（ステップＳ１５）。具体的に、第１の評価部３２ａは、撮像画像データ１３のタグ情報に画像データの編集日時等の編集履歴が登録されていない場合には編集処理前であると評価する（ステップＳ１６でＹＥＳ）。逆に第１の評価部３２ａは、タグ情報に画像データの編集履歴が登録されている場合には編集処理後であると評価する（ステップＳ１６でＮＯ）。
【００７６】
第１の評価部３２ａは、ステップＳ１６でＹＥＳの場合、撮像画像データ１３が画像付随情報評価の基準を満たす旨の適正評価を行う（ステップＳ１７）。一方、第１の評価部３２ａは、ステップＳ１２、ステップＳ１４、及びステップＳ１６のいずれかでＮＯの場合、撮像画像データ１３が画像付随情報評価の基準を満たさない旨の不適正評価を行う（ステップＳ１８）。以上で第１の評価部３２ａによる画像付随情報評価が全て完了する。
【００７７】
＜点検画像データの登録＞
図２に戻って、データクレンジング部３２は、取得部３０から入力された撮像画像データ１３の中で、第１の評価部３２ａが画像評価又は画像付随情報評価で不適正評価を行ったもの（すなわち、点検画像データ１４としての予め定めた基準を満たしていないもの）は削除する。
【００７８】
一方、データクレンジング部３２は、取得部３０から入力された撮像画像データ１３の中で、第１の評価部３２ａが画像評価及び画像付随情報評価の両方で適正評価を行ったもの（すなわち、点検画像データ１４としての予め定めた基準を満たしているもの）を登録部３５へ出力する。これにより、登録部３５によって撮像画像データ１３が点検画像データ１４（点検画像情報３８）としてデータベース１６に登録される。
【００７９】
なお、登録部３５が撮像画像データ１３を点検画像データ１４としてデータベース１６に登録する場合、この撮像画像データ１３のタグ情報の付帯情報に含まれる電子メールアドレスに基づき、撮像画像データ１３の出力元の撮像端末１２に対して、撮像画像データ１３がデータベース１６に登録された旨を示す登録情報を送信してもよい。
【００８０】
また、データクレンジング部３２により撮像画像データ１３が削除された場合（第１の評価部３２ａが不適正評価を行った場合）、その旨を示す情報を撮像画像データ１３の出力元の撮像端末１２に対して出力してもよい。これにより、撮像端末１２のユーザに対して建造物９の撮像のやり直しを促すことができる。
【００８１】
［第１実施形態の画像登録システムの作用］
次に、図７を用いて第１実施形態の画像登録システム１０の作用について説明する。図７は、第１実施形態の画像登録システム１０（画像登録装置１８）における点検画像データ１４のデータベース１６への登録処理（本発明の画像登録方法）の流れを示すフローチャートである。なお、画像登録システム１０の管理者が事前に画像登録装置１８に対して基準設定操作を行うことで、設定部３４が既述の図４に示したように第１の評価部３２ａに対して、画像評価基準４１及び画像付随情報評価基準４２を設定する（ステップＳ２１）。
【００８２】
＜撮像端末＞
建造物９の損傷Ｄを発見した撮像端末１２のユーザ（一般人）は、自身の所有する撮像端末１２の撮像範囲内にこの建造物９（損傷Ｄの発生箇所）が含まれるように、撮像端末１２の位置や姿勢を調整した後、撮像端末１２に対して撮像操作を入力する。この撮像操作の入力を受けて、撮像端末１２の撮像部２１が建造物９を撮像して撮像画像データ１３
を生成する（ステップＳ２３）。
【００８３】
次いで、撮像端末１２のユーザが登録用プログラム２３の起動操作を行うと、撮像端末１２において登録用プログラム２３が起動され、撮像端末１２の表示部に既述の図３に示した画像登録画面２５が表示される（ステップＳ２４）。撮像端末１２のユーザは、画像登録画面２５上で画像選択ボタン２６を操作して画像登録装置１８へ出力する撮像画像データ１３を選択した後、登録ボタン２７を操作する。これにより、撮像端末１２の出力部２２から画像登録装置１８へ撮像画像データ１３が出力される（ステップＳ２５）。
【００８４】
＜画像登録装置＞
画像登録装置１８の取得部３０は、撮像端末１２から出力された撮像画像データ１３を取得してデータクレンジング部３２へ出力すると共に、撮像画像データ１３のタグ情報に含まれる「位置情報」及び「撮像方向」を建造物特定部３１へ出力する（ステップＳ２７、本発明の取得ステップに相当）。
【００８５】
取得部３０から「位置情報」及び「撮像方向」の入力を受けた建造物特定部３１は、「位置情報」及び「撮像方向」と既知の地図情報とに基づき、撮像端末１２の撮像対象の建造物９を特定し、この特定結果である建造物情報（図２参照）を登録部３５へ出力する（ステップＳ２８、本発明の点検対象物特定ステップに相当）。
【００８６】
また、取得部３０からデータクレンジング部３２に撮像画像データ１３が入力されると、第１の評価部３２ａにより、撮像画像データ１３が点検画像データ１４としての予め定めた基準（画像評価基準４１、画像付随情報評価基準４２）を満たしているか否かの評価が開始される。
【００８７】
第１の評価部３２ａは、既述の図５に示したように、撮像画像データ１３が画像評価基準４１を満たしているか否かを評価する画像評価（プレ評価、損傷種類評価、詳細評価）を行う（ステップＳ２９、本発明の第１の評価ステップに相当）。
【００８８】
プレ評価及び詳細評価により撮像画像データ１３が点検画像データ１４としての画質の基準を満たしているか否かを評価することができる。また、損傷種類評価によって撮像画像データ１３に予め定めた特定の種類の損傷Ｄの像が含まれているか否かを評価することができる。第１の評価部３２ａは、撮像画像データ１３が画像評価基準４１を満たしている場合には適正評価を行い（ステップＳ３０でＹＥＳ）、画像評価基準４１を満たしていない場合には不適正評価を行う（ステップＳ３０でＮＯ）。
【００８９】
第１の評価部３２ａは、ステップＳ３０がＹＥＳの場合、既述の図６に示したように、撮像画像データ１３が画像付随情報評価基準４２を満たしているか否かを評価する画像付随情報評価（建造物特定可能性評価、撮像日時有無評価、画像編集履歴有無評価）を行う（ステップＳ３１、本発明の第１の評価ステップに相当）。なお、本例では、画像評価が画像付随情報評価よりも先に実行されているが、その順序が逆でもよい。
【００９０】
建造物特定可能性評価により、建造物特定部３１が建造物９を特定できない撮像画像データ１３を点検画像データ１４としてデータベース１６に登録することが防止される。また、撮像日時有無評価により、撮像日時が不明な撮像画像データ１３を点検画像データ１４としてデータベース１６に登録することが防止される。さらに、画像編集履歴有無評価により、編集処理された撮像画像データ１３を点検画像データ１４としてデータベース１６に登録することが防止される。第１の評価部３２ａは、撮像画像データ１３が画像付随情報評価基準４２を満たしている場合には適正評価を行い（ステップＳ３２でＹＥＳ）、画像付随情報評価基準４２を満たしていない場合には不適正評価を行う（ステップＳ３２でＮＯ）。
【００９１】
データクレンジング部３２は、第１の評価部３２ａが画像評価又は画像付随情報評価のいずれかで不適正評価を行った場合（ステップＳ３０又はステップＳ３２でＮＯ）、取得部３０から入力された撮像画像データ１３を削除して、データベース１６への登録を中止させる（ステップＳ３３）。
【００９２】
一方、データクレンジング部３２は、第１の評価部３２ａが画像評価及び画像付随情報評価の両方で適正評価を行った場合（ステップＳ３０及びステップＳ３２でＹＥＳ）、取得部３０から入力された撮像画像データ１３を登録部３５へ出力する。
【００９３】
データクレンジング部３２から撮像画像データ１３の入力を受けた登録部３５は、この撮像画像データ１３を、建造物特定部３１が特定した建造物９を撮像した点検画像データ１４とする。そして、登録部３５は、この点検画像データ１４及び建造物特定部３１から入力された建造物情報などを含む点検画像情報３８をデータベース１６に登録する（ステップＳ３４、本発明の登録ステップに相当）。これにより、撮像端末１２から取得した撮像画像データ１３の中で点検画像データ１４としての基準を満たすと評価されたものだけをデータベース１６に登録することができる。その結果、一般人の撮像端末１２から取得した撮像画像データ１３を点検画像データ１４として建造物９の管理に利用することができる。
【００９４】
なお、点検画像情報３８のデータベース１６への登録後、このデータベース１６には、画像登録システム１０の管理者よって、既述の図２に示した関連情報３９が必要に応じて登録される。この関連情報３９についても上述の点検画像データ１４と共に建造物９の管理に利用することができる。
【００９５】
［第１実施形態の効果］
以上のように第１実施形態の画像登録システム１０（画像登録装置１８）では、撮像端末１２から取得した撮像画像データ１３が点検画像データ１４としての基準を満たすか否か評価することにより、一般人の撮像端末１２から建造物９の管理に利用可能な点検画像データ１４（撮像画像データ１３）を取得してデータベース１６に登録することができる。また、撮像端末１２から取得した撮像画像データ１３の中で点検画像データ１４としての基準を満たさないものはデータベース１６に登録しないので、データベース１６に登録される点検画像データ１４の数を抑えることができる。
【００９６】
［第２実施形態の画像登録システム］
次に、図８を用いて本発明の第２実施形態の画像登録システム１０Ａについて説明を行う。図８は、第２実施形態の画像登録システム１０Ａの構成を示すブロック図である。この画像登録システム１０Ａでは、第１の評価部３２ａが撮像画像データ１３の適正評価を行った場合、撮像画像データ１３とデータベース１６に登録されている各種のデータベース情報との比較評価を行って、撮像画像データ１３を点検画像データ１４としてデータベース１６に登録するか否かを決定する。ここでいうデータベース情報とは、点検画像情報３８（点検画像データ１４）及び関連情報３９を含む。
【００９７】
第２実施形態の画像登録システム１０Ａは、画像登録装置１８Ａのデータクレンジング部３２内に第２の評価部３２ｂ、第３の評価部３２ｃ、第４の評価部３２ｄ、及び判定部５１を備える点を除けば、第１実施形態の画像登録システム１０と基本的に同じ構成である。このため、上記第１実施形態と機能や構成上同一のものについては、同一符号を付してその説明は省略する。
【００９８】
判定部５１は、第１の評価部３２ａが撮像画像データ１３の適正評価を行った場合、建造物特定部３１から前述の建造物情報を取得し、この建造物情報に基づき、建造物特定部３１が特定した建造物９（撮像画像データ１３に撮像された建造物９）に対する点検画像データ１４がデータベース１６に登録済みであるか否かを判定する。例えば、判定部５１は、建造物情報の建造物９のＩＤを含む点検画像情報３８がデータベース１６に登録されているか否かに基づき、建造物特定部３１が特定した建造物９に対する点検画像データ１４がデータベース１６に登録済みであるか否かを判定する。なお、判定部５１による判定方法は前述の方法に限定されるものではない。以下、第２実施形態では、「建造物特定部３１が特定した建造物９に対する点検画像データ１４」を単に「既存の点検画像データ１４」と略す。
【００９９】
第２の評価部３２ｂ、第３の評価部３２ｃ、及び第４の評価部３２ｄは、第１の評価部３２ａにより撮像画像データ１３の適正評価（前述の基準を満たしているとの評価）がなされ、且つ判定部５１が登録済みであると判定した場合、撮像画像データ１３とデータベース１６に登録されているデータベース情報との比較評価を行う。第２の評価部３２ｂ、第３の評価部３２ｃ、及び第４の評価部３２ｄが比較評価を行う際の比較評価項目は設定部３４により設定される。
【０１００】
図９は、第２の評価部３２ｂ、第３の評価部３２ｃ、及び第４の評価部３２ｄによる撮像画像データ１３と、データベース情報との比較評価項目を説明するための説明図である。図９に示すように、第２実施形態の設定部３４は、画像登録システム１０の管理者からの比較項目設定操作の入力を受けて、第２の評価部３２ｂ、第３の評価部３２ｃ、及び第４の評価部３２ｄに対して、「データベース情報との比較評価項目５３」を設定する。このデータベース情報との比較評価項目５３には、「既存画像との比較評価項目５３ａ」と、「保守点検情報との比較評価項目５３ｂ」と、「災害事故情報との比較評価項目５３ｃ」とが含まれる。
【０１０１】
「既存画像との比較評価項目５３ａ」は、設定部３４により第２の評価部３２ｂに設定される。この「既存画像との比較評価項目５３ａ」には、撮像画像データ１３と、データベース１６内の既存の点検画像データ１４（データベース内の撮像画像に相当）との比較評価項目として、「新旧比較評価」、「解像度比較評価」、「カバー率比較評価」、「撮影者比較評価」、及び「撮像端末比較評価」が含まれている。
【０１０２】
「新旧比較評価」は、撮像画像データ１３と、既存の点検画像データ１４との撮像日時の新旧を比較評価することである。撮像画像データ１３及び既存の点検画像データ１４のうちで撮像日時が新しい方が現在の建造物９の状態を表す画像データであるので、比較評価では高く評価される。
【０１０３】
「解像度比較評価」は、撮像画像データ１３と、既存の点検画像データ１４との解像度の高低を比較評価することである。撮像画像データ１３及び既存の点検画像データ１４のうちで解像度が高い方が建造物９の細部の状態まで確認できるので、比較評価では高く評価される。
【０１０４】
「カバー率比較評価」は、撮像画像データ１３内の建造物９の面積（カバー率）と、既存の点検画像データ１４内の建造物９の面積との大小を比較することである。撮像画像データ１３及び既存の点検画像データ１４のうちで建造物９の面積が大きい方が建造物９の細部の状態まで確認できるので、比較評価では高く評価される。
【０１０５】
「撮影者比較評価」は、撮像画像データ１３の撮影者と、既存の点検画像データ１４の撮影者との優劣を比較評価することである。撮像画像データ１３及び既存の点検画像データ１４のうちで、撮影技量等が優れている撮影者により撮像された画像データの方が撮影技量等の劣る撮影者により撮像された画像データよりも建造物９の状態を確認し易いので、比較評価では高く評価される。この撮影者の優劣は、撮影者によってデータベース１６に登録された点検画像データ１４の登録数で判断できる。また、撮影者の優劣は、画像登録システム１０Ａの管理者等により優れた撮影者（点検員を含む）であると認定されているか否かによっても判断できる。この場合、第２の評価部３２ｂには、例えば管理者により優れた撮影者と認定されている者の撮影者ＩＤを含む撮影者認定情報５５が事前に入力されている。なお、撮影者の優劣を比較する方法は上記方法に限定されるものではない。
【０１０６】
「撮像端末比較評価」は、撮像画像データ１３を撮像した撮像端末１２と、既存の点検画像データ１４を撮像した撮像端末１２との撮像性能の優劣を比較評価することである。ここでいう撮像性能とは、例えば光学系やイメージセンサの性能（能力）、手振れ補正機能の有無、及び画像処理性能などのような画像データの画質や品質に係る性能が例として挙げられる。撮像画像データ１３及び既存の点検画像データ１４のうちで撮像性能が優れている方の撮像端末１２で撮像された画像データは、撮像性能が劣る撮像端末１２で撮像されたものよりも画質が良くなるため、比較評価では高く評価される。この場合、データベース１６内の点検画像情報３８には撮像端末１２の機種情報が含まれる。また、第２の評価部３２ｂには、各種の撮像端末１２の撮像性能を示す撮像端末性能情報５６が事前に入力されている。なお、撮像端末１２の優劣を比較する方法は上記方法に限定されるものではない。
【０１０７】
「保守点検情報との比較評価項目５３ｂ」は、設定部３４により第３の評価部３２ｃに設定される。「保守点検情報との比較評価項目５３ｂ」では、撮像画像データ１３の撮像日時と、既存の点検画像データ１４の関連情報３９の保守点検情報の「日時」（図８参照）との前後を比較評価する。保守点検前の建造物９と保守点検後の現行の建造物９とは状態が異なるため、保守点検前に撮像された撮像画像データ１３を、点検画像データ１４としてデータベース１６に登録する必要性が低いためである。
【０１０８】
「災害事故情報との比較評価項目５３ｃ」は、設定部３４により第４の評価部３２ｄに設定される。この「災害事故情報との比較評価項目５３ｃ」では、撮像画像データ１３の撮像日時と、データベース１６内の点検画像データ１４に対応する関連情報３９内の「災害事故情報の損傷日時」（図８参照）との前後を比較評価する。災害事故による損傷発生前の建造物９と災害事故により損傷を受けた現行の建造物９とは状態が異なるため、損傷発生前に撮像された撮像画像データ１３を、点検画像データ１４としてデータベース１６に登録する必要性が低いためである。
【０１０９】
＜データベース情報との比較評価＞
図１０は、第２の評価部３２ｂ、第３の評価部３２ｃ、及び第４の評価部３２ｄによる撮像画像データ１３とデータベース１６内のデータベース情報との比較評価の処理の流れを示すフローチャートである。
【０１１０】
図１０に示すように、第２の評価部３２ｂは、設定部３４が設定した「既存画像との比較評価項目５３ａ」に基づき、「既存画像との比較評価」を開始する（ステップＳ４１）。第２の評価部３２ｂは、撮像画像データ１３と既存の点検画像データ１４とをそれぞれ解析して、撮像日時の新旧を比較評価する新旧比較評価、解像度の高低を比較評価する解像度比較評価、及び建造物９の面積の大小を比較評価するカバー率比較評価を行う。第２の評価部３２ｂは、撮像画像データ１３及び点検画像データ１４のうちで、撮像日時が新しい方、解像度の高い方、建造物９の面積の大きい方をそれぞれ高く評価する。
【０１１１】
また、第２の評価部３２ｂは、撮像画像データ１３の撮影者と、既存の点検画像データ１４の撮影者との優劣を比較する撮影者比較評価を行う。例えば第２の評価部３２ｂは、データベース１６を参照して、撮像画像データ１３の撮影者によりデータベース１６に登録された点検画像データ１４の登録数と、既存の点検画像データ１４の撮影者によりデータベース１６に登録された点検画像データ１４の登録数とを比較して、登録数が多い撮影者の方を優れていると評価する。或いは第２の評価部３２ｂは、撮像画像データ１３の撮影者のＩＤ及び既存の点検画像データ１４の撮影者のＩＤのうちの一方が既述の撮影者認定情報５５に登録されている場合、ＩＤが登録されている方の撮影者を優れていると評価する。そして、第２の評価部３２ｂは、撮像画像データ１３及び既存の点検画像データ１４のうちで、優れている撮影者により撮影された方を高く評価する。
【０１１２】
さらに、第２の評価部３２ｂは、「既存画像との比較評価項目５３ａ」に基づき、撮像画像データ１３を撮像した撮像端末１２と、既存の点検画像データ１４を撮像した撮像端末１２との撮像性能の優劣を比較する撮像端末比較評価を行う。この第２の評価部３２ｂは、撮像画像データ１３のタグ情報の付帯情報（図１参照）に記録されている撮像端末１２の機種情報と、既存の点検画像データ１４の点検画像情報３８に含まれる撮像端末１２の機種情報とに基づき、前述の撮像端末性能情報５６を参照して、撮像端末１２の撮像性能の優劣を比較評価する。そして、第２の評価部３２ｂは、撮像画像データ１３及び既存の点検画像データ１４のうちで、撮像性能の高い撮像端末１２により撮影された方を高く評価する。
【０１１３】
第２の評価部３２ｂは、例えば「既存画像との比較評価項目５３ａ」の５つの比較評価項目の中で、撮像画像データ１３の方が既存の点検画像データ１４よりも高く評価された比較評価項目の数が多い場合、「既存画像との比較評価」において既存の点検画像データ１４よりも撮像画像データ１３を高く評価する（ステップＳ４２でＹＥＳ）。逆に第２の評価部３２ｂは、撮像画像データ１３の方が既存の点検画像データ１４よりも高く評価された比較評価項目の数が少ない場合、「既存画像との比較評価」において既存の点検画像データ１４よりも撮像画像データ１３を低く評価する（ステップＳ４２でＮＯ）。
【０１１４】
なお、第２の評価部３２ｂは、前述の５つの比較評価項目にそれぞれ重みを付ける重み付けを行い、撮像画像データ１３の方が既存の点検画像データ１４より重みの合計値が高くなる場合に、撮像画像データ１３を既存の点検画像データ１４よりも高く評価してもよい。また、第２の評価部３２ｂは、前述の５つの比較評価項目の全てにおいて撮像画像データ１３の方が既存の点検画像データ１４よりも高く評価された場合、既存の点検画像データ１４よりも撮像画像データ１３を高く評価してもよい。以上で第２の評価部３２ｂによる「既存画像との比較評価」が完了する。
【０１１５】
第３の評価部３２ｃは、ステップＳ４２でＹＥＳの場合、設定部３４が設定した「保守点検情報との比較評価項目５３ｂ」に基づき、「保守点検情報との比較評価」を開始する（ステップＳ４３）。第３の評価部３２ｃは、撮像画像データ１３のタグ情報から「撮像日時」を取得する。また、第３の評価部３２ｃは、建造物特定部３１が特定した建造物９に対するデータベース１６内の関連情報３９から保守点検情報の「日時」（図８参照）を取得する。そして、第３の評価部３２ｃは、撮像画像データ１３の撮像日時が、既存の点検画像データ１４の保守点検情報の「日時」よりも後であるか（ステップＳ４４でＹＥＳ）、或いは前であるか（ステップＳ４４でＮＯ）を評価する。なお、第３の評価部３２ｃは、建造物特定部３１が特定した建造物９に対する保守点検情報がデータベース１６に未登録である場合、撮像画像データ１３の撮像日時が「後」であると評価する。以上で第３の評価部３２ｃによる「保守点検情報との比較評価」が完了する。
【０１１６】
第４の評価部３２ｄは、ステップＳ４４でＹＥＳの場合、設定部３４が設定した「災害事故情報との比較評価項目５３ｃ」に基づき、災害事故情報との比較評価を開始する（ステップＳ４５）。第４の評価部３２ｄは、撮像画像データ１３のタグ情報から「撮像日時」を取得する。また、第４の評価部３２ｄは、建造物特定部３１が特定した建造物９に対するデータベース１６内の関連情報３９から災害事故情報の「損傷日時」（図８参照）を取得する。そして、第４の評価部３２ｄは、撮像画像データ１３の撮像日時が、既存の点検画像データ１４の災害事故情報の「損傷日時」よりも後であるか（ステップＳ４６でＹＥＳ）、或いは前であるか（ステップＳ４６でＮＯ）を評価する。なお、第４の評価部３２ｄは、建造物特定部３１が特定した建造物９に対する災害事故情報がデータベース１６に未登録である場合、撮像画像データ１３の撮像日時が「後」であると評価する。以上で第４の評価部３２ｄによる「災害事故情報との比較評価」が完了する。
【０１１７】
以上で「データベース情報との比較評価」が完了する。データクレンジング部３２は、ステップＳ４６でＹＥＳの場合、撮像画像データ１３を点検画像データ１４としてデータベース１６に登録する旨の登録決定を行う（ステップＳ４７）。一方、データクレンジング部３２は、ステップＳ４２、ステップＳ４４、及びステップＳ４６のいずれかでＮＯの場合、撮像画像データ１３を点検画像データ１４としてデータベース１６に登録しない旨の不登録決定を行う（ステップＳ４８）。
【０１１８】
図８に戻って、第２実施形態のデータクレンジング部３２は、登録決定を行った場合には取得部３０から入力された撮像画像データ１３を登録部３５へ出力し、逆に不登録決定を行った場合には取得部３０から入力された撮像画像データ１３を削除する。
【０１１９】
［第２実施形態の画像登録システムの作用］
次に、図１１を用いて第２実施形態の画像登録システム１０Ａの作用について説明する。図１１は、第２実施形態の画像登録システム１０Ａ（画像登録装置１８Ａ）における点検画像データ１４のデータベース１６への登録処理（本発明の画像登録方法）の流れを示すフローチャートである。なお、ステップＳ２１からステップＳ３２までの処理の流れは、既述の図７に示した第１実施形態と基本的には同じであるので、ここでは具体的な説明を省略する。
【０１２０】
第１の評価部３２ａにより撮像画像データ１３が既述の基準を満たしているとの適正評価がなされた場合（ステップＳ３２でＹＥＳ）、画像登録装置１８Ａの判定部５１は、建造物特定部３１から建造物情報（建造物９のＩＤ等）を取得する。そして、判定部５１は、データベース１６を参照して、取得した建造物情報に対応する既存の点検画像データ１４がデータベース１６に登録済みであるか否かを判定する（ステップＳ５０）。そして、判定部５１が否と判定した場合（ステップＳ５０でＮＯ）、既述の第１実施形態と同様にデータクレンジング部３２から登録部３５へ撮像画像データ１３が出力される。
【０１２１】
一方、判定部５１により既存の点検画像データ１４がデータベース１６に登録済みであると判定された場合（ステップＳ５０でＹＥＳ）、既述の図１０に示したように、第２の評価部３２ｂによる「既存画像との比較評価」、第３の評価部３２ｃによる「保守点検情報との比較評価」、及び第４の評価部３２ｄによる「災害事故情報との比較評価」が実行される（ステップＳ５１）。
【０１２２】
「既存画像との比較評価」により、既存の点検画像データ１４よりも情報の新しさの面（撮像日時）や質の面（解像度、建造物９の面積、撮影者、及び撮像端末１２の撮像性能）で劣る撮像画像データ１３を、点検画像データ１４としてデータベース１６に登録することが防止される。また、「保守点検情報との比較評価」や「災害事故情報との比較評価」により、保守点検前や災害事故前の建造物９の撮像画像データ１３、すなわち、現行の建造物９の状態を表してはいない撮像画像データ１３を、点検画像データ１４としてデータベース１６に登録することが防止される。
【０１２３】
データクレンジング部３２は、不登録決定を行った場合（ステップＳ５２でＮＯ）、既述の図７に示した第１実施形態と同様に、取得部３０から入力された撮像画像データ１３を削除して、データベース１６への登録を中止させる（ステップＳ５３）。
【０１２４】
一方、データクレンジング部３２は、登録決定を行った場合（ステップＳ５２でＹＥＳ）、或いは既述のステップＳ５０でＮＯの場合、取得部３０から入力された撮像画像データ１３を登録部３５へ出力する。これにより、登録部３５により撮像画像データ１３が新たな点検画像データ１４としてデータベース１６に登録される（ステップＳ５４）。
【０１２５】
［第２実施形態の効果］
以上のように第２実施形態の画像登録システム１０Ａでは、第１の評価部３２ａによる撮像画像データ１３の適正評価が行われた場合に、さらに撮像画像データ１３とデータベース１６に登録されている各種のデータベース情報との比較評価を行うので、既存の点検画像データ１４よりも情報の新しさの面や質の面で劣る撮像画像データ１３や、保守点検前や災害事故前の建造物９の撮像画像データ１３を点検画像データ１４としてデータベース１６に登録することが防止される。その結果、データベース１６に登録される点検画像データ１４の数を抑えることができる。
【０１２６】
［第３実施形態の画像登録システム］
次に、図１２を用いて本発明の第３実施形態の画像登録システム１０Ｂについて説明を行う。図１２は、第３実施形態の画像登録システム１０Ｂの構成を示すブロック図である。画像登録システム１０Ｂでは、撮像画像データ１３を点検画像データ１４としてデータベース１６に登録した場合、この撮像画像データ１３の送信元の撮像端末１２に対して特典情報６２の付与を行う。
【０１２７】
第３実施形態の画像登録システム１０Ｂは、画像登録装置１８Ｂが特典情報出力部６１を備えると共に、撮像端末１２Ｂが特典情報取得部６３を備える点を除けば、第１実施形態の画像登録システム１０と基本的に同じ構成である。このため、上記第１実施形態と機能や構成上同一のものについては、同一符号を付してその説明は省略する。
【０１２８】
画像登録装置１８Ｂの特典情報出力部６１は、登録部３５が撮像画像データ１３を点検画像データ１４としてデータベース１６に登録する場合、この撮像画像データ１３の出力元（送信元）の撮像端末１２に対して、撮像端末１２のユーザ（撮像画像データ１３の撮影者）に付与する特典を示す特典情報６２を出力する。例えば、本例の特典情報出力部６１は、撮像画像データ１３のタグ情報の付帯情報（図１参照）に含まれる電子メールアドレスに基づき、この電子メールアドレスに対して特典情報６２を添付した電子メールを送信する。なお、撮像画像データ１３の出力元の撮像端末１２に対して特典情報６２を出力する方法は特に限定はされない。
【０１２９】
特典情報６２は、各種の商品の購入や役務の提供を受ける際に利用できる電子クーポン、電子商取引に用いられる電子マネー、アプリケーションプログラムなどの撮像端末１２に配信可能な商品、及び一般には非公開の情報が掲載されているインターネット上のホームページ等へのアクセス手段などが例として挙げられるが、これらに限定されるものではない。
【０１３０】
撮像端末１２Ｂの特典情報取得部６３は、画像登録装置１８Ｂに有線又は無線で通信接続可能な通信インタフェースであり、特典情報出力部６１から出力された特典情報６２を取得する。なお、特典情報取得部６３は前述の出力部２２と一体の通信インタフェースであってもよい。
【０１３１】
次に、図１３を用いて第３実施形態の画像登録システム１０Ｂの作用について説明する。図１３は、第３実施形態の画像登録システム１０Ｂ（画像登録装置１８Ｂ）による撮像端末１２への特典情報６２の出力処理の流れを示すフローチャートである。なお、ステップＳ２１からステップＳ３４までの処理の流れは、既述の図７に示した第１実施形態と基本的には同じであるので、ここでは具体的な説明を省略する。
【０１３２】
ステップＳ３４において登録部３５が撮像画像データ１３を点検画像データ１４としてデータベース１６に登録する場合、特典情報出力部６１は、撮像画像データ１３のタグ情報の付帯情報（図１参照）に含まれる電子メールアドレスに基づき、この電子メールアドレスに対して特典情報６２を添付した電子メールを送信する。これにより、画像登録装置１８Ｂから撮像画像データ１３の出力元の撮像端末１２に対して特典情報６２が出力される（ステップＳ６０）。
【０１３３】
そして、撮像端末１２Ｂの特典情報取得部６３において、特典情報出力部６１から出力された特典情報６２が取得される（ステップＳ６１）。これにより、撮像端末１２のユーザは特典情報６２を取得することができる。
【０１３４】
［第３実施形態の効果］
以上のように第３実施形態の画像登録システム１０Ｂでは、撮像画像データ１３が点検画像データ１４としてデータベース１６に登録される場合に、この撮像画像データ１３の出力元の撮像端末１２に対して特典情報６２を出力するので、撮像端末１２のユーザ（一般人）に対して、損傷Ｄが発生している建造物９の撮像と、撮像画像データ１３の画像登録装置１８Ｂへの出力とを促すことができる。
【０１３５】
［第３実施形態の変形例］
なお、上記第２実施形態の画像登録システム１０Ａにおいても、上記第３実施形態と同様に、データベース１６に登録される撮像画像データ１３の出力元の撮像端末１２に対して特典情報６２を出力してもよい。
【０１３６】
［第４実施形態の画像登録システム］
次に、図１４を用いて本発明の第４実施形態の画像登録システム１０Ｃについて説明を行う。図１４は、第４実施形態の画像登録システム１０Ｃの構成を示すブロック図である。上記各実施形態の画像登録システム１０，１０Ａ，１０Ｂでは、一般人の所有する撮像端末１２から取得した撮像画像データ１３を点検画像データ１４としてデータベース１６に登録している。これに対して、第４実施形態の画像登録システム１０Ｃでは、一般人の所有する撮像端末１２以外に点検員（本発明の特定のユーザに相当）の所有する撮像端末１２から取得した撮像画像データ１３を点検画像データ１４としてデータベース１６に登録する。
【０１３７】
第４実施形態の画像登録システム１０Ｃは、画像登録装置１８Ｃが取得部３０Ｃを備える点を除けば、第１実施形態の画像登録システム１０と基本的に同じ構成である。このため、上記第１実施形態と機能や構成上同一のものについては、同一符号を付してその説明は省略する。
【０１３８】
取得部３０Ｃは、撮像端末１２から撮像画像データ１３を取得した場合、この撮像画像データ１３が点検員の所有する撮像端末１２にて撮像された撮像画像データ１３であるか否かを判定する。例えば取得部３０Ｃは、既知の点検員のＩＤを含む点検員情報６５を取得し、この点検員情報６５と、撮像端末１２から取得した撮像画像データ１３のタグ情報の付帯情報（図１参照）に含まれる撮影者のＩＤとを比較することで、撮像画像データ１
３が点検員の所有する撮像端末１２にて撮像されたものか否かを判定する。なお、撮像画像データ１３が点検員の所有する撮像端末１２にて撮像されたものであるか否かを判定する方法は、前述の方法に限定はされるものではない。
【０１３９】
そして、取得部３０Ｃは、撮像端末１２から取得した撮像画像データ１３が、点検員の所有する撮像端末１２にて撮像された撮像画像データ１３である場合、この撮像画像データ１３をそのまま登録部３５へ出力すると共に、撮像画像データ１３のタグ情報に含まれる「位置情報」及び「撮像方向」を建造物特定部３１へ出力する（図中、点線で表示）。
【０１４０】
専門知識を有する点検員の撮像端末１２にて撮像された撮像画像データ１３は、点検画像データ１４のそのものに相当する画像データであるため、データクレンジング部３２を経由することなく、登録部３５によりデータベース１６に登録することができる。なお、撮像画像データ１３には、点検員により損傷情報等が付加されていてもよい。
【０１４１】
一方、撮像端末１２から取得した撮像画像データ１３が一般人の所有する撮像端末１２にて撮像された撮像画像データ１３である場合は、上記第１実施形態と同様の処理が実行される。
【０１４２】
［第４実施形態の効果］
以上のように第４実施形態の画像登録システム１０Ｃでは、点検員の所有する撮像端末１２から取得した撮像画像データ１３についてはそのまま点検画像データ１４としてデータベース１６に登録するので、データクレンジング部３２による評価処理を省略することができ、画像登録装置１８Ｃの演算負荷を減らすことができる。
【０１４３】
［第４実施形態の変形例］
なお、点検員以外に画像登録システム１０Ｃの管理者等が認定した撮影者（本発明の特定のユーザに相当）の所有する撮像端末１２から取得した撮像画像データ１３についてもそのまま点検画像データ１４としてデータベース１６に登録してもよい。この場合には、取得部３０Ｃは、点検員情報６５の代わりに既述の図９に示した撮影者認定情報５５を取得する。また、上記第２実施形態及び上記第３実施形態の画像登録システム１０Ａ，１０Ｂにもいても、上記第４実施形態と同様に、点検員等の所有する撮像端末１２から取得した撮像画像データ１３についてはそのまま点検画像データ１４としてデータベース１６に登録してもよい。
【０１４４】
［その他］
上記各実施形態では、第１の評価部３２ａが撮像画像データ１３を評価する際の「予め定められた基準」として、既述の図４に示した画像評価基準４１及び画像付随情報評価基準４２を例に挙げたが、撮像画像データ１３が点検画像データ１４として利用可能であることを評価可能な内容であれば、画像評価基準４１及び画像付随情報評価基準４２の内容を適宜変更又は増減してもよい。また、画像評価基準４１及び画像付随情報評価基準４２のいずれか一方を削除してもよい。
【０１４５】
上記第２実施形態では、既述の図９に示したように、第２の評価部３２ｂ、第３の評価部３２ｃ、及び第４の評価部３２ｄにより撮像画像データ１３とデータベース情報との比較評価を行うが、第２の評価部３２ｂから第４の評価部３２ｄの全てを備える必要はなく、少なくともいずれか１つにより比較評価を行ってもよい。また、既述の図９に示した「データベース情報との比較評価項目５３」の評価項目の内容についても適宜変更又は増減してもよい。
【０１４６】
上記各実施形態では、データベース１６が画像登録装置１８等と別体に設けられている
が、画像登録装置１８等に内蔵されていてもよい。
【０１４７】
上記各実施形態では、本発明の点検対象物として建造物９を例に挙げて説明を行ったが、例えば樹木などの自然物、建造物以外の人工物、土砂崩れ等の災害や事故の発生現場など各種点検（管理も含む）の対象となり得る物も本発明の点検対象物に含まれる。
【０１４８】
上記各実施形態で説明した画像登録装置としてコンピュータを機能させるためのプログラムをＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）や磁気ディスクやその他のコンピュータ可読媒体（有体物たる非一時的な情報記憶媒体）に記録し、情報記憶媒体を通じてプログラムを提供することが可能である。また、情報記憶媒体にプログラムを記憶させて提供する態様に代えて、インターネットなどの通信ネットワークを利用してプログラムをダウンロードサービスとして提供することも可能である。
【符号の説明】
【０１４９】
９…建造物，１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ…画像登録システム，１２，１２Ｂ…撮像端末，１３…撮像画像データ，１４…点検画像データ，１６…データベース，１８，１８Ａ，１８Ｂ，１８Ｃ…画像登録装置，３０，３０Ｃ…取得部，３２ａ…第１の評価部，３２ｂ…第２の評価部，３２ｃ…第３の評価部，３２ｄ…第４の評価部，３５…登録部，６１…特典情報出力部，６２…特典情報
【図１】
2017056930.tif 000003
【図２】
2017056930.tif 000004
【図３】
2017056930.tif 000005
【図４】
2017056930.tif 000006
【図５】
2017056930.tif 000007
【図６】
2017056930.tif 000008
【図７】
2017056930.tif 000009
【図８】
2017056930.tif 000010
【図９】
2017056930.tif 000011
【図１０】
2017056930.tif 000012
【図１１】
2017056930.tif 000013
【図１２】
2017056930.tif 000014
【図１３】
2017056930.tif 000015
【図１４】
2017056930.tif 000016
【手続補正書】
【提出日】平成30年3月2日(2018.3.2)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
点検対象物を撮像した撮像端末から取得した前記点検対象物の撮像画像を、データベースに登録する画像登録装置において、
前記撮像端末から、前記撮像画像及び当該撮像画像の撮像位置を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記撮像位置に基づき、前記撮像端末の撮像対象の前記点検対象物を特定する点検対象物特定部と、
前記取得部が取得した前記撮像画像が、前記点検対象物の管理に利用される画像としての予め定められた基準を満たしているか否かを評価する第１の評価部と、
前記第１の評価部が前記基準を満たしていると評価した前記撮像画像を、前記点検対象物特定部が特定した前記点検対象物を示す情報に関連付けて前記データベースに登録する登録部と、
前記第１の評価部により前記撮像画像が前記基準を満たしているとの評価がなされた場合において、さらに前記点検対象物特定部が特定した前記点検対象物に対する撮像画像が前記データベースに登録されている場合に、予め定めた比較評価項目に基づいて、前記データベース内の前記撮像画像と、前記基準を満たしていると評価された前記撮像画像とを比較評価する第２の評価部と、を備え、
前記登録部は、前記第２の評価部による比較評価において前記データベース内の前記撮像画像よりも前記基準を満たしていると評価された前記撮像画像の評価が高い場合に、前記基準を満たしていると評価された前記撮像画像を前記データベースに登録する、画像登録装置。
【請求項２】
前記取得部は、前記撮像端末から前記撮像画像の撮像日時をさらに取得し、
前記データベースには前記点検対象物の保守点検がなされた日時が前記点検対象物ごとに登録されており、
前記第１の評価部により前記撮像画像が前記基準を満たしているとの評価がなされた場合において、さらに前記点検対象物特定部が特定した前記点検対象物に対する撮像画像が前記データベースに登録されている場合に、当該点検対象物に対する前記保守点検の日時を前記データベースから取得し、取得した前記保守点検の日時よりも前記取得部により取得された前記撮像日時が後であるか否かを評価する第３の評価部を備え、
前記登録部は、前記第３の評価部が前記保守点検の日時よりも前記撮像日時が後であると評価した場合、前記基準を満たしていると評価された前記撮像画像を前記データベースに登録する、請求項１に記載の画像登録装置。
【請求項３】
点検対象物を撮像した撮像端末から取得した前記点検対象物の撮像画像を、データベースに登録する画像登録装置において、
前記撮像端末から、前記撮像画像及び当該撮像画像の撮像位置を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記撮像位置に基づき、前記撮像端末の撮像対象の前記点検対象物を特定する点検対象物特定部と、
前記取得部が取得した前記撮像画像が、前記点検対象物の管理に利用される画像としての予め定められた基準を満たしているか否かを評価する第１の評価部と、
前記第１の評価部が前記基準を満たしていると評価した前記撮像画像を、前記点検対象物特定部が特定した前記点検対象物を示す情報に関連付けて前記データベースに登録する登録部と、を備え、
前記取得部は、前記撮像端末から前記撮像画像の撮像日時をさらに取得し、
前記データベースには前記点検対象物の保守点検がなされた日時が前記点検対象物ごとに登録されており、
前記第１の評価部により前記撮像画像が前記基準を満たしているとの評価がなされた場合において、さらに前記点検対象物特定部が特定した前記点検対象物に対する撮像画像が前記データベースに登録されている場合に、当該点検対象物に対する前記保守点検の日時を前記データベースから取得し、取得した前記保守点検の日時よりも前記取得部により取得された前記撮像日時が後であるか否かを評価する第３の評価部を備え、
前記登録部は、前記第３の評価部が前記保守点検の日時よりも前記撮像日時が後であると評価した場合、前記基準を満たしていると評価された前記撮像画像を前記データベースに登録する、画像登録装置。
【請求項４】
前記取得部は、前記撮像端末から前記撮像画像の撮像日時をさらに取得し、
前記データベースには、前記点検対象物に損傷が発生した場合に、当該点検対象物の損傷が発生した日時である損傷日時が登録されており、
前記第１の評価部により前記撮像画像が前記基準を満たしているとの評価がなされた場合において、さらに前記点検対象物特定部が特定した前記点検対象物に対する撮像画像が前記データベースに登録されている場合に、当該点検対象物における前記損傷日時を前記データベースから取得し、取得した損傷日時よりも前記取得部により取得された前記撮像日時が後であるか否かを評価する第４の評価部を備え、
前記登録部は、前記第４の評価部が前記損傷日時よりも前記撮像日時が後であると評価した場合、前記基準を満たしていると評価された前記撮像画像を前記データベースに登録する、請求項１から３のいずれか１項に記載の画像登録装置。
【請求項５】
点検対象物を撮像した撮像端末から取得した前記点検対象物の撮像画像を、データベースに登録する画像登録装置において、
前記撮像端末から、前記撮像画像及び当該撮像画像の撮像位置を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記撮像位置に基づき、前記撮像端末の撮像対象の前記点検対象物を特定する点検対象物特定部と、
前記取得部が取得した前記撮像画像が、前記点検対象物の管理に利用される画像としての予め定められた基準を満たしているか否かを評価する第１の評価部と、
前記第１の評価部が前記基準を満たしていると評価した前記撮像画像を、前記点検対象物特定部が特定した前記点検対象物を示す情報に関連付けて前記データベースに登録する登録部と、を備え、
前記取得部は、前記撮像端末から前記撮像画像の撮像日時をさらに取得し、
前記データベースには、前記点検対象物に損傷が発生した場合に、当該点検対象物の損傷が発生した日時である損傷日時が登録されており、
前記第１の評価部により前記撮像画像が前記基準を満たしているとの評価がなされた場合において、さらに前記点検対象物特定部が特定した前記点検対象物に対する撮像画像が前記データベースに登録されている場合に、当該点検対象物における前記損傷日時を前記データベースから取得し、取得した損傷日時よりも前記取得部により取得された前記撮像日時が後であるか否かを評価する第４の評価部を備え、
前記登録部は、前記第４の評価部が前記損傷日時よりも前記撮像日時が後であると評価した場合、前記基準を満たしていると評価された前記撮像画像を前記データベースに登録する、画像登録装置。
【請求項６】
前記基準には、前記撮像画像が編集処理前の画像であることが含まれており、
前記第１の評価部は、前記撮像画像が編集処理前の画像であるか否かに基づき、前記撮像画像が前記基準を満たしているか否かを評価する、請求項１から５のいずれか１項に記載の画像登録装置。
【請求項７】
点検対象物を撮像した撮像端末から取得した前記点検対象物の撮像画像を、データベースに登録する画像登録装置において、
前記撮像端末から、前記撮像画像及び当該撮像画像の撮像位置を取得する取得部と、
前記取得部が取得した前記撮像位置に基づき、前記撮像端末の撮像対象の前記点検対象物を特定する点検対象物特定部と、
前記取得部が取得した前記撮像画像が、前記点検対象物の管理に利用される画像としての予め定められた基準を満たしているか否かを評価する第１の評価部と、
前記第１の評価部が前記基準を満たしていると評価した前記撮像画像を、前記点検対象物特定部が特定した前記点検対象物を示す情報に関連付けて前記データベースに登録する登録部と、を備え、
前記基準には、前記撮像画像が編集処理前の画像であることが含まれており、
前記第１の評価部は、前記撮像画像が編集処理前の画像であるか否かに基づき、前記撮像画像が前記基準を満たしているか否かを評価する、画像登録装置。
【請求項８】
前記登録部は、前記第１の評価部が前記基準を満たしていると評価した前記撮像画像を、当該撮像画像の撮像日時及び撮像位置を含む情報に関連付けて前記データベースに登録する、請求項１から７のいずれか１項に記載の画像登録装置。
【請求項９】
前記基準には、予め定められた撮像画像の画質の基準が含まれており、
前記第１の評価部は、前記撮像画像の画質を解析した結果に基づき、前記撮像画像の画質が前記画質の基準を満たしているか否かを評価する、請求項１から８のいずれか１項に記載の画像登録装置。
【請求項１０】
前記基準には、前記撮像画像が前記点検対象物で発生した特定の種類の損傷を撮像した画像であることが含まれており、
前記第１の評価部は、前記撮像画像に前記特定の種類の損傷の像が含まれているか否かを解析した結果に基づき、前記撮像画像が前記基準を満たしているか否かを評価する、請求項１から９のいずれか１項に記載の画像登録装置。
【請求項１１】
前記基準には、前記撮像画像に前記点検対象物特定部による前記点検対象物の特定に用いられる特定情報が付加されていることが含まれており、
前記第１の評価部は、前記撮像画像に前記特定情報が付加されているか否かに基づき、前記撮像画像が前記基準を満たしているか否かを評価する、請求項１から１０のいずれか１項に記載の画像登録装置。
【請求項１２】
前記基準には、前記撮像画像の撮像日時が特定可能であることが含まれており、
前記第１の評価部は、前記撮像画像の撮像日時が特定可能であるか否かに基づき、前記撮像画像が前記基準を満たしているか否かを評価する、請求項１から１１のいずれか１項に記載の画像登録装置。
【請求項１３】
前記登録部により前記撮像画像を前記データベースに登録する場合に、前記撮像画像の出力元の前記撮像端末に対して、当該撮像端末のユーザに付与する特典を示す特典情報を出力する特典情報出力部を備える請求項１から１２のいずれか１項に記載の画像登録装置。
【請求項１４】
前記取得部が予め定めた特定のユーザの前記撮像端末から前記撮像画像を取得した場合、前記第１の評価部による評価を停止し、且つ前記登録部により当該撮像画像を前記データベースに登録する、請求項１から１３のいずれか１項に記載の画像登録装置。
【請求項１５】
点検対象物を撮像する撮像端末と、請求項１から１４のいずれか１項に記載の画像登録装置とを備え、
前記撮像端末は、前記点検対象物の撮像画像及び前記撮像画像の撮像位置を前記画像登録装置へ出力する端末側出力部を備える、画像登録システム。
【請求項１６】
点検対象物を撮像する撮像端末から取得した前記点検対象物の撮像画像を、データベースに登録する画像登録方法において、
前記撮像端末から、前記撮像画像及び当該撮像画像の撮像位置を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得した前記撮像位置に基づき、前記撮像端末の撮像対象の前記点検対象物を特定する点検対象物特定ステップと、
前記取得ステップで取得した前記撮像画像が、前記点検対象物の管理に利用される画像としての予め定められた基準を満たしているか否かを評価する第１の評価ステップと、
前記第１の評価ステップで前記基準を満たしていると評価した前記撮像画像を、前記点検対象物特定ステップで特定した前記点検対象物を示す情報に関連付けて前記データベースに登録する登録ステップと、
前記第１の評価ステップで前記撮像画像が前記基準を満たしているとの評価がなされた場合において、さらに前記点検対象物特定ステップで特定した前記点検対象物に対する撮像画像が前記データベースに登録されている場合に、予め定めた比較評価項目に基づいて、前記データベース内の前記撮像画像と、前記基準を満たしていると評価された前記撮像画像とを比較評価する第２の評価ステップと、を有し、
前記登録ステップでは、前記第２の評価ステップでの比較評価において前記データベース内の前記撮像画像よりも前記基準を満たしていると評価された前記撮像画像の評価が高い場合に、前記基準を満たしていると評価された前記撮像画像を前記データベースに登録する、画像登録方法。
【請求項１７】
点検対象物を撮像する撮像端末から取得した前記点検対象物の撮像画像を、データベースに登録する画像登録方法において、
前記撮像端末から、前記撮像画像及び当該撮像画像の撮像位置を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得した前記撮像位置に基づき、前記撮像端末の撮像対象の前記点検対象物を特定する点検対象物特定ステップと、
前記取得ステップで取得した前記撮像画像が、前記点検対象物の管理に利用される画像としての予め定められた基準を満たしているか否かを評価する第１の評価ステップと、
前記第１の評価ステップで前記基準を満たしていると評価した前記撮像画像を、前記点検対象物特定ステップで特定した前記点検対象物を示す情報に関連付けて前記データベースに登録する登録ステップと、を有し、
前記取得ステップでは、前記撮像端末から前記撮像画像の撮像日時をさらに取得し、
前記データベースには前記点検対象物の保守点検がなされた日時が前記点検対象物ごとに登録されており、
前記第１の評価ステップで前記撮像画像が前記基準を満たしているとの評価がなされた場合において、さらに前記点検対象物特定ステップで特定した前記点検対象物に対する撮像画像が前記データベースに登録されている場合に、当該点検対象物に対する前記保守点検の日時を前記データベースから取得し、取得した前記保守点検の日時よりも前記取得ステップで取得された前記撮像日時が後であるか否かを評価する第３の評価ステップを有し、
前記登録ステップでは、前記第３の評価ステップで前記保守点検の日時よりも前記撮像日時が後であると評価した場合、前記基準を満たしていると評価された前記撮像画像を前記データベースに登録する、画像登録方法。
【請求項１８】
点検対象物を撮像する撮像端末から取得した前記点検対象物の撮像画像を、データベースに登録する画像登録方法において、
前記撮像端末から、前記撮像画像及び当該撮像画像の撮像位置を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得した前記撮像位置に基づき、前記撮像端末の撮像対象の前記点検対象物を特定する点検対象物特定ステップと、
前記取得ステップで取得した前記撮像画像が、前記点検対象物の管理に利用される画像としての予め定められた基準を満たしているか否かを評価する第１の評価ステップと、
前記第１の評価ステップで前記基準を満たしていると評価した前記撮像画像を、前記点検対象物特定ステップで特定した前記点検対象物を示す情報に関連付けて前記データベースに登録する登録ステップと、を有し、
前記取得ステップでは、前記撮像端末から前記撮像画像の撮像日時をさらに取得し、
前記データベースには、前記点検対象物に損傷が発生した場合に、当該点検対象物の損傷が発生した日時である損傷日時が登録されており、
前記第１の評価ステップで前記撮像画像が前記基準を満たしているとの評価がなされた場合において、さらに前記点検対象物特定ステップで特定した前記点検対象物に対する撮像画像が前記データベースに登録されている場合に、当該点検対象物における前記損傷日時を前記データベースから取得し、取得した損傷日時よりも前記取得ステップで取得された前記撮像日時が後であるか否かを評価する第４の評価ステップを有し、
前記登録ステップでは、前記第４の評価ステップで前記損傷日時よりも前記撮像日時が後であると評価した場合、前記基準を満たしていると評価された前記撮像画像を前記データベースに登録する、画像登録方法。
【請求項１９】
点検対象物を撮像する撮像端末から取得した前記点検対象物の撮像画像を、データベースに登録する画像登録方法において、
前記撮像端末から、前記撮像画像及び当該撮像画像の撮像位置を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得した前記撮像位置に基づき、前記撮像端末の撮像対象の前記点検対象物を特定する点検対象物特定ステップと、
前記取得ステップで取得した前記撮像画像が、前記点検対象物の管理に利用される画像としての予め定められた基準を満たしているか否かを評価する第１の評価ステップと、
前記第１の評価ステップで前記基準を満たしていると評価した前記撮像画像を、前記点検対象物特定ステップで特定した前記点検対象物を示す情報に関連付けて前記データベースに登録する登録ステップと、を有し、
前記基準には、前記撮像画像が編集処理前の画像であることが含まれており、
前記第１の評価ステップでは、前記撮像画像が編集処理前の画像であるか否かに基づき、前記撮像画像が前記基準を満たしているか否かを評価する、画像登録方法。
【国際調査報告】
2017056930.tif 000017
2017056930.tif 000018
2017056930.tif 000019
2017056930.tif 000020