(57)【要約】  複数の貫通孔からなる印刷パターンが形成されたマスク(８)に対してクリームはんだを印刷パターンに押し込むスキージ装置(４)と、マスク(８)の下に搬送された基板(１０)を把持するクランプ装置(５)と、マスク(８)に対して基板(１０)を上下方向に位置決めする昇降装置(６)とを有するスクリーン印刷機(１)であり、クランプ装置(５)は、基板(１０)を幅方向から挟み込む一対のクランプ部(３５)を備え、そのクランプ部(３５)は、基板(１０)の幅方向端面に当てられる着脱可能なクランプ部材(５２)が設けられ、そのクランプ部材(５２)は、基板(１０)に当てられる２以上のクランプ面(５２１，５２２)が形成され、クランプ面(５２１，５２２)の切り換えが可能なものである。
2017145280.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の貫通孔からなる印刷パターンが形成されたマスクに対してクリームはんだを前記印刷パターンに押し込むスキージ装置と、前記マスクの下に搬送された基板を把持するクランプ装置と、前記マスクに対して前記基板を上下方向に位置決めする昇降装置とを有するスクリーン印刷機において、
前記クランプ装置は、前記基板を幅方向から挟み込む一対のクランプ部を備え、
前記クランプ部は、前記基板の幅方向端面に当てられる着脱可能なクランプ部材が設けられ、
前記クランプ部材は、前記基板に当てられる２以上のクランプ面が形成されたものであることを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項２】
前記クランプ部材は、前記基板の突き当て方向に直交する平面であって上側につば部が突き出したトップクランプ面と、前記基板の突き当て方向に直交する平面のサイドクランプ面が形成されたものであることを特徴とする請求項１に記載のスクリーン印刷機。
【請求項３】
前記クランプ部材は、前記基板の突き当て方向に直交する平面であって上側につば部が突き出した一対のトップクランプ面または、前記基板の突き当て方向に直交する平面である一対のサイドクランプ面が形成されたものであることを特徴とする請求項１に記載のスクリーン印刷機。
【請求項４】
前記クランプ部材は、前記トップクランプ面を使用する取り付け状態と、前記サイドクランプ面を使用する取り付け状態とを認識するための認識マークが付されたものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のスクリーン印刷機。
【請求項５】
前記クランプ部材は、前記トップクランプ面のつば部が長手方向の一部又は全部に形成されたものであることを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
【請求項６】
前記クランプ部は、ベースブロックに形成された着脱凹部に対して前記基板の突き当て方向に前記クランプ部材が嵌め込まれるものであり、
前記クランプ部材は、前記突き当て方向と直交する方向の部材両側端部内に、球面が端面から突き出すようにして付勢部材に付勢された球面部材が設けられ、
前記ベースブロックには、前記球面部材が当てられる前記着脱凹部を構成する壁面に対して、前記クランプ部材の嵌め込み方向にかけて深くなる傾斜した窪みが形成されたものであることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、基板にクリームはんだを印刷するスクリーン印刷機に関し、特に基板を固定するためのクランプ構造に特徴を有するスクリーン印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
スクリーン印刷機では、機体内部に印刷パターン（印刷用の貫通孔）を有するスクリーンマスクが保持されており、その下に基板搬送装置によって搬送された基板が設置され、その基板に対してクリームはんだによるスクリーン印刷が行われる。スクリーン印刷機には、基板搬送装置の他にも、搬送された基板を保持して印刷箇所に位置決めするための基板保持装置や、スクリーンマスクを位置決めして保持するためのスクリーンマスク保持装置、更にはスクリーンマスクに対して上面からクリームはんだを塗り延ばすスキージ装置などが設けられている。【０００３】
ペースト状のクリームはんだは、スクリーンマスクの上に幅方向に線状に供給され、そのクリームはんだに対して幅方向に直交する前後方向に板状のスキージが移動する。そして、スキージがクリームはんだをスクリーンマスク上でローリングさせながら印刷パターンに押し込むことにより、下に位置する基板に対してクリームはんだが塗布（印刷）される。クリームはんだを使用したスクリーン印刷では、スクリーンマスク直下の印刷位置に基板を固定する位置決めが行われるが、その固定方法としてトップクランプ方式とサイドクランプ方式とがある。トップクランプ方式では、基板の縁部が上方から押えられ、基板の下は全体的に支えられるようにして上下に挟み込まれる。一方、サイドクランプ方式では、横方向から挟み込むようにして基板が把持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１２６０７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のスクリーン印刷機では、トップクランプ方式およびサイドクランプ方式のいずれにも対応できるように、異なるタイプのクランプ部材が用意され、基板への印刷内容などに応じてクランプ部材の取り換えが可能な構成になっている。しかしながら、トップクランプ方式およびサイドクランプ方式に対応できる複数のクランプ部材を用意することは、部品点数が増えてしまうことになりコストアップや保管の手間などが欠点となる。また、このほかにも従来のスクリーン印刷機には、クランプ部材の寿命に関する問題もあった。図８は、基板をクランプする際の模式図である。【０００６】
基板１００は、バックアップ機構１０２によって持ち上げられるようにして一対のクランプ部材１０１の間に配置される。このとき、図示するような下反り状態の基板１００を水平状態に修正するため、例えば上昇する基板１００の端部をクランプ部材１０１に対して摺動させることが行われる。摺動抵抗によって端部の進みが中央側よりも遅くなって下反り解消につながるからである。しかし、クランプ部材１０１は、基板１００との摺接が繰り返されることにより、クランプ面の摩耗によって寿命が短くなってしまう。なお、クランプ面の摩耗は、クランプ時の基板１００に位置ズレを生じさせ印刷精度を低下させる原因になる。【０００７】
そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、クランプ面の切り換え可能なクランプ部材を備えたスクリーン印刷機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様におけるスクリーン印刷機は、複数の貫通孔からなる印刷パターンが形成されたマスクに対してクリームはんだを前記印刷パターンに押し込むスキージ装置と、前記マスクの下に搬送された基板を把持するクランプ装置と、前記マスクに対して前記基板を上下方向に位置決めする昇降装置とを有するものであり、前記クランプ装置は、前記基板を幅方向から挟み込む一対のクランプ部を備え、前記クランプ部は、前記基板の幅方向端面に当てられる着脱可能なクランプ部材が設けられ、前記クランプ部材は、前記基板に当てられる２以上のクランプ面が形成されたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のスクリーン印刷機によれば、クランプ装置にて基板を一対のクランプ部によって幅方向から挟み込んでクランプするが、そのクランプ部のうち基板に当てられるクランプ部材が着脱可能であり、２以上のクランプ面が形成されたものであるため、クランプ面の切り換えが可能である。従って、２以上のクランプ面が異なるタイプのクランプ面であれば、サイドクランプ方式およびトップクランプ方式のいずれにも対応することができ、同じタイプのクランプ面であれば、クランプ部材の寿命を長くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】スクリーン印刷機の一実施形態について内部構成を簡易的に示した図である。
【図２】スクリーン印刷機のクランプ部を示した斜視図である。
【図３】トップクランプ面を構成した場合のクランプ部を示した斜視図である。
【図４】サイドクランプ面を構成した場合のクランプ部を示した斜視図である。
【図５】クランプバーの長手方向一端部を示した図３のＡ−Ａ矢視の断面図である。
【図６】ベースブロックに取り付けたクランプバーの端部を示した平面図である。
【図７】他の例のクランプバーによるトップクランプ面使用のクランプ部を示した斜視図である。
【図８】基板をクランプする際の模式図である。
【図９】個片印刷を行うパターンを示したクランプ部の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明に係るスクリーン印刷機の一実施形態について、図面を参照しながら以下に説明する。図１は、本実施形態のスクリーン印刷機の内部構成を簡易的に示した図である。スクリーン印刷機１は、基板に対して電子部品を実装する部品実行機の前工程をなすものとして構成されている。そのスクリーン印刷機１には、基板搬送装置３やスキージ装置４、基板を把持するクランプ装置５および、基板を上下方向に位置決めする昇降装置６などが備えられている。そして、スクリーン印刷機全体を制御する制御装置が搭載され、各装置の駆動部に対する所定の制御が行われるようになっている。
【００１２】
スクリーン印刷機１は、基板搬送装置３によって基板１０の搬入および搬出が行われるが、その基板搬送装置３は、基板１０の両サイドを支持する一対のコンベアベルト１１によって構成され、図１の図面を貫く方向（機体幅方向）に基板１０が送られるようになっている。そして、基板搬送装置３や基板１０を保持するクランプ装置５が昇降装置６に対して組み付けられている。よって、スクリーン印刷機１に搬入された基板１０はクランプ装置５によって保持され、上昇することによりマスク８の直下の印刷位置に位置決めされることとなる。なお、マスク８は、矩形の枠部材に嵌め込まれ、水平な状態で固定されている。
【００１３】
セットされたマスク８の上には、機体幅方向に線状のクリームはんだが供給される。クリームはんだは、スキージ装置４によってマスク８上でローリングしながら印刷パターンに押し込まれ、マスク８の下に位置する基板１０に塗布される。そうしたスキージ装置４は、スキージを備えた一対のスキージヘッド４０１，４０２がシリンダによって昇降可能な状態で走行台１２に搭載されている。走行台１２は、図面横方向（機体前後方向）に架設されたガイドロッド１３に対して摺動可能に組み付けられ、水平方向に直線移動が可能なものである。また、スクリーン印刷機１には、ガイドロッド１３と平行なネジ軸１５が回転自在な状態で架設され、駆動モータによって回転が与えられるようになっている。そして、走行台１２内部の固定ナットとネジ軸１５とによってボールネジ機構が構成されている。
【００１４】
次に、セットされたマスク８の下方側には、基板１０を把持して位置決めするための基板搬送装置３、クランプ装置５および昇降装置６などが構成されている。先ず、昇降装置６は、垂直なガイドレール２１に沿って摺動するように昇降台２２が組み付けられ、その昇降台２２は、ボールネジ機構２４を介して昇降用モータ２３に連結されている。そして、昇降台２２の上には支持台２５を介して基板搬送装置３やクランプ装置５などが搭載されている。なお、詳しい説明は省略するが、支持台２５は、昇降台２２に対してＸ−Ｙ平面上のＸ方向及びＹ方向とθ方向に位置調整が可能な構成となっている。
【００１５】
支持台２５の上には、機体前後方向に一対のマスクサポート２６が配置され、その間にクランプ装置５が配置されている。前後に位置する一対のマスクサポート２６は、それぞれ機体幅方向に門型の脚体２６１が配置され、その上面にはマスク８が接触するマスク支持プレート２６２が固定されている。一方のマスクサポート２６には、脚体２６１内部の固定ナットと１本のネジ軸２７とが螺合したボールネジ機構が構成されている。従って、ネジ軸２７を回転させる駆動モータの制御によって他方のマスクサポート２６との距離の調整が可能になる。
【００１６】
クランプ装置５は、支持台３１の前後にサイドフレーム３３，３４が対になって配置され、一方のサイドフレーム３４には、内部の固定ナットにネジ軸３６が螺合してボールネジ機構が構成され、ネジ軸３６に対するクランプ用モータの回転によってサイドフレーム３３との距離が調整可能になっている。そして、サイドフレーム３３，３４の上端部にクランプ部３５が形成され、互いの距離によって基板１０が把持できるようになる。そうしたサイドフレーム３３，３４には、クランプ部３５の下側にコンベアベルト１１組み付けられ、サイドフレーム３３，３４の間に基板１０を搬送する基板搬送装置３が構成されている。
【００１７】
また、サイドフレーム３３，３４の間にはバックアップ機構が設けられている。そのバックアップ機構は、バックアップテーブル３７に対して基板１０に実装される電子部品を避けるように配置された複数のバックアップピン３８が取り付けられている。そして、クランプ装置５の支持台３１は、昇降用モータ４１の回転出力を昇降運動に変換するボールネジ機構を介して支持されている。更に、支持台３１に対して駆動モータ４２が固定され、バックアップテーブル３７が、昇降用モータ４２の回転出力を昇降運動に変換するボールネジ機構を介して支持されている。
【００１８】
以上のような構成のスクリーン印刷機１では、サイドフレーム３３，３４の間にコンベアベルト１１によって基板１０が搬入される。そして、昇降用モータ４２の駆動によりバックアップテーブル３７が上昇し、バックアップピン３８に突き上げられるようにして基板１０がコンベアベルト１１から持ち上げられる。また、ネジ軸３６に回転が与えられることによりサイドフレーム３４が移動し、サイドフレーム３３，３４のクランプ部３５によって基板１０が挟み込まれる。
【００１９】
そして、昇降用モータ４１の駆動により、基板１０を保持した状態のクランプ装置５全体が上昇し、マスク支持プレート２６２の高さにクランプ部３５と基板１０が合わせられ、上面の高さが揃えられた状態になる。その後、昇降用モータ２３の駆動により昇降台２２が上昇し、マスク支持プレート２６２、クランプ部３５及び基板１０の上面がマスク８の下面に軽く接触した印刷位置に停止する。一方、マスク８の上面側では、供給されたクリームはんだがスキージ装置４によってマスク８上でローリングしながら印刷パターンへの押し込みが行われる。これにより、印刷パターンの貫通孔を通ってマスク８の下に位置する基板１０にクリームはんだが印刷される。
【００２０】
ところで、バックアップピン３８で基板１０を上昇させる際、図８に示す基板１００の反りを解消する場合を含め、サイドフレーム３３，３４の間隔が基板１０の端面をクランプ部３５に対して摺接させるように予め調整されている。そのため、前記課題でも述べたように、摩耗によるクランプ部３５の寿命低下を招いてしまう。そこで、本実施形態では、クランプ部３５全体を消耗品として交換するのではなく、基板１０に直接接して把持する部分をクランプ部材として分離した構成となっている。さらに本実施形態では、クランプ部材をクランプ部３５から分離可能なものとするだけではなく、クランプ部材が、長寿命化タイプや多機能化タイプとして構成されたものとなっている。そこで、先ず多機能化タイプのクランプ部材について説明する。
【００２１】
図２は、本実施形態のクランプ部３５を示した斜視図である。サイドフレーム３３，３４のクランプ部３５は同じ構成であって対称的に配置されている。そのクランプ部３５は、サイドフレーム３３，３４の上にベースブロック５１が固定され、そのベースブロック５１に対してクランプバー５２が着脱可能になっている。ベースブロック５１は、サイドフレーム３３，３４が向き合う内側上部の位置に着脱凹部５３が形成され、そこにクランプバー５２が矢印で示すように嵌め込まれてネジ止めできるようになっている。
【００２２】
基板１０のクランプ時には、クランプバー５２のクランプ面が基板１０に対して直接当てられることとなる。本実施形態のクランプバー５２は、そうしたクランプ面が複数形成され、特に、異なる機能を果たすようにした２種類のクランプ面が形成されている。具体的には、トップクランプ面５２１とサイドクランプ面５２２である。図３及び図４は、クランプ部３５を示した斜視図であり、分かりやすいように幅方向の縮尺を長手方向に比べて大きく示している。そして、図３は、トップクランプ面を使用する場合を示し、図４は、サイドクランプ面を使用する場合を示している。
【００２３】
このクランプバー５２は、断面が矩形の棒状部材であり、トップクランプ面５２１の反対側にサイドクランプ面５２２が形成されている。更に、クランプバー５２の上面にはトップクランプ面５２１側に突き出すようにしてつば部５２５が形成されている。このクランプバー５２は、ベースブロック５１の着脱凹部５３に対して矢印Ｆで示す方向に嵌め込まれるが、その着脱凹部５３は、図２に示すように、クランプバー５２の形状に合わせてベースブロック５１の上方角部が切り欠かれた形状をなしている。
【００２４】
トップクランプ面５２１使用時の場合には、サイドクランプ面５２２が着脱凹部５３の奥側壁面５３１に突き当てられる。一方、サイドクランプ面５２２使用時の場合には、トップクランプ面５２１が着脱凹部５３の奥側壁面５３１に突き当てられる。その奥側壁面５３１には、つば部５２５が入るように上部に段差部分５３２が形成されている。そして、上側からクランプバー５２を貫通したボルトがベースブロック５１に締結される。このとき、トップクランプ面５２１又はサイドクランプ面５２２は、ベースブロック５１の内側面５１１とほぼ面一になる。また、クランプバー５２とベースブロック５１の上面５２３，５１２は同じ高さになるよう構成されている。
【００２５】
ところで、クランプバー５２のボルト孔には多少の遊びがあるため、その遊びの分だけクランプバー５２が突き出してしまうことがある。トップクランプ面５２１やサイドクランプ面５２２がベースブロック５１の内側面５１１よりも突出してしまうと、バックアップピン３８で基板１０を上昇させる際、基板１０の端部がクランプバー５２に引っ掛かってしまう。それが僅かな段差であっても引っ掛かりを生じさせてしまう可能性があるため、作業者は取り付けに注意を払う必要がある。しかし、それでも取り付けミスは生じ得るため、本実施形態ではこうした取り付けミスを回避する構成がとられている。
【００２６】
図５は、クランプバー５２の長手方向一端部を示した図３のＡ−Ａ矢視の断面図である。クランプバー５２は、部材幅方向を前後にして着脱凹部５３に対し矢印Ｆで示す方向に嵌め込まれるが（図３、図４参照）、部材長手方向の両端部にボールプランジャ５５が設けられている。ボールプランジャ５５は、クランプバー５２の端部に形成された横穴内に取り付けられ、バネ５５１によって付勢されたボール５５２の一部が飛び出している。一方、ベースブロック５１には、着脱凹部５３の横側壁面５３３に、ボール５５２が入り込む窪み５３５が形成されている。窪み５３５は、ボール５５２よりも大きい径の球面であり、図示するようにクランプバー５２が正しく取り付けられた状態で、ボール５５２が窪み５３５の一部にだけ入り込むようになっている。
【００２７】
すなわち、作業者がクランプバー５２を着脱凹部５３へはめ込む場合、球面の窪み５３５の最深部分の手前側にボール５５２が位置することにより、傾斜した面からボール５５２が反力を受けることとなる。そして、その反力のうち矢印Ｆで示す方向の成分がクランプバー５２を嵌めこみ方向に押える力となる。こうした力がクランプバー５２の両端部に作用することにより、未使用側のトップクランプ面５２１またはサイドクランプ面５２２が奥側壁面５３１に突き当てられ、正しい嵌め込みが行われることとなる。なお、窪み５３５は、ボール５５２を介して矢印Ｆで示す嵌め込み方向の反力をクランプバー与えるためのものであるので、球面ではなく平面で形成されたものであってもよい。
【００２８】
クランプ部３５は、作業者がトップクランプ面５２１またはサイドクランプ面５２２を選択して着脱凹部５３へクランプバー５２を嵌め込むことで、図３または図４に示すように、２パターンの使用形態を切り換えることができる。ただし、この場合、選択に反した取り付けミスが生じ得る。そのため、本実施形態ではクランプバー５２に対して図２に示すような認識マーク５７，５８が付されている。ここで、図６は、ベースブロック５１に取り付けたクランプバー５２の端部を示した平面図であり、サイドクランプ面５２２使用時の取り付け状態を実線で示し、トップクランプ面５２１使用時の取り付け状態を破線で示している。つまり、本実施形態では、図示するように、クランプバー５２が異なる使用形態でベースブロック５１に取り付けられたとしても、同じ個所に認識マーク５７，５８が位置するようになっている。
【００２９】
スクリーン印刷機１には、図１に示すように、カメラ４５が設けられている。このカメラ４５は、認識マーク５７，５８のほか基板１０やマスク８に付されたマークを撮像するためのものである。カメラ４５は、スライダ４６を介して機体前後方向のガイドレール４７に沿って移動可能に取り付けられ、ガイドレール４７は、機体幅方向の２本のガイドレール４８にスライダ４９を介して架設されている。クランプバー５２に付された認識マーク５７，５８は、大きさが異なるものである。そのため、カメラ４５で認識マーク５７又は５８が撮像され、印刷作業前の画像の処理によって、クランプ部３５がトップクランプ面５２１かサイドクランプ面５２２のどちらの使用状態であるか判別が行われるようになっている。
【００３０】
続いて、基板１０を保持するに当たり、トップクランプ面５２１が使用される場合には、基板１０は、下方からはバックアップピン３８によって押し上げられ、上面端部がつば部５２５に当てられる。そして、一対のトップクランプ面５２１に挟み込まれてクランプ部３５に把持される。従って、トップクランプ面５２１は、図８に示すような反りのある基板１０であっても、その基板１０を水平な状態にして把持するのに有効である。しかし、トップクランプ面５２１の使用では、つば部５２５の厚さ分だけ基板１０とマスク８との間に隙間が生じてしまう。一方、サイドクランプ面５２２が使用される場合は、基板１０の上面がクランプ部３５の上面に揃えられるため、基板１０とマスク８との間には隙間が生じることはない。しかし、上方からの押え込みがないため、図８に示すような反りのある基板１０は、挟み込みによって反りが大きくなってしまい、水平な状態に保つことが困難な場合がある。
【００３１】
このように、トップクランプ方式とサイドクランプ方式は、それぞれに長所及び短所があるため、生産対象となる基板の種類や基板の状況などに応じて使い分けが必要になる。この点、本実施形態では、クランプバー５２の取り付け方を変更するだけで、クランプ部３５の使用形態を極めて容易に切り換えることができる。しかも、クランプバー５２の取り付け方を変更するだけでよいため、作業が容易であり、部品点数を減らすことができてコストダウンにもなる。
【００３２】
更に、クランプバー５２の取り付けでは、ボールプランジャ５５のボール５５２が窪み５３５に入り込み、その傾斜によって生じる嵌め込み方向の反力によってクランプバー５２が自ずと正しい位置まで嵌め込まれる。そのため、作業者による取り付けミスを防止することができる。また、クランプバー５２には認識マーク５７，５８が付されているため、それをカメラ４５で撮像することにより、トップクランプ面５２１とサイドクランプ面５２２の各々の使用形態が自動判定できる。そのため、作業者がクランプバー５２の取り付け方を間違えたとしても、スクリーン印刷機１の作動を停止させ、エラー表示をすることで作業者に修正などを促し、作動不良の回避や不良品の発生を抑えることができる。また、クランプバー５２には、認識マーク５７，５８の他にも２Ｄバーコードを付ける構成が有効である。カメラ４５によって２Ｄバーコードを読み取り、クランプバー５２における使用回数を管理することで、作業者に対してクランプ面の交換を促すようにすることが可能となるからである。
【００３３】
ところで、クランプバー５２は、トップクランプ面５２１とサイドクランプ面５２２とが形成され、１本で異なるクランプ方式に対応できるようにした構成である。しかし、これとは別に、１本のクランプバーに対して同一のクランプ面を形成したものであってもよい。すなわち、１本のクランプバーにトップクランプ面５２１が２面形成されたもの、或はサイドクランプ面５２２が２面形成されたものである。こうしたクランプバーによれば、一方のクランプ面が摩耗して使用不能になった場合であっても、他方のクランプ面を使用することができる。従って、一つのクランプ部材（クランプバー）の寿命が長くなるため、予備部品を少なくすることができ、コストの低減や保管スペースの減少になる。
【００３４】
また、クランプバー５２は、トップクランプ面５２１を構成するつば部５２５が、クランプバー５２の全長にわたって形成されている。これは、取り扱う基板１０のサイズに対応させているためである。そこで、基板１０のサイズが小さくなった場合には、図７に示すクランプバー６２が使用される。図７は、トップクランプ面使用時のクランプ部を示した斜視図である。このクランプバー６２は、ベースブロック５１の着脱凹部５３に対して着脱可能なものであり、クランプバー５２と同じサイズで形成された断面矩形の棒状部材である。そして、トップクランプ面６２１とサイドクランプ面５２２（図４参照）とがあり、上面にはトップクランプ面６２１側に突き出すようにしてつば部６２５が形成されている。ただし、そのつば部６２５は、クランプバー６２の長手方向全体にわたって突き出すのではなく、対象とする基板のサイズに合わせて一部分が突き出すように形成されている。
【００３５】
クランプバー６２は、ベースブロック５１に対する取り付け方を変更するだけで、トップクランプ面とサイドクランプ面の使用形態を容易に切り換えることができるなど、前述したクランプバー５２の場合と同様の効果を奏する。そして、スクリーン印刷機１では、作業者が基板１０を取り出さなければならないような場合があるが、クランプバー６２であれば、クランプバー５２に比べて作業がし易くなる。つまり、クランプバー５２であれば、長いつば部５２５との引っ掛かりを回避した基板１０の取り回しが必要になるが、クランプバー６２であればよりつば部６２５が短い分だけ簡単に取り出すことができる。
【００３６】
次に、本実施形態では、クランプバー５２，６２などのクランプ部材は長寿命化や多機能化を可能とする様々なタイプのものがあるが、いずれもベースブロック５１の着脱凹部５３に対して取り付けることができる。そのため、本実施形態のスクリーン印刷機１は、複数種類のクランプバーを用意することでコストをかけずに様々な基板を対象とした生産に対応することができる。
【００３７】
また、スクリーン印刷機１の異なる使用方法として、クランプバーではなく図９に示すように位置決めプレートを取り付けることが可能である。図９は、個片印刷を行うパターンを示したクランプ部の平面図である。個片印刷では、複数の個片基板６７，６８が一度に搬送され、バックアップ機構によって押し上げられることにより、クランプ部に配置されている位置決めプレート６５に対して嵌め込まれる。位置決めプレート６５は、個片基板６７，６８が嵌め込まれる位置決め孔６５１，６５２が形成されたものである。スクリーン印刷機１では、位置決めプレート６５を一対のベースブロック５１に架けわたすようにして着脱凹部５３に対して固定することができる。なお、位置決めプレート６５は、複数の個片基板が一度に押し上げられる場合に対応したものに限られない。ひとつの基板だけが搬送され押し上げられる場合に対応した位置決め孔が形成されたものであってもよい。
【００３８】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、前記実施形態では、２面のクランプ面を有するクランプバー５２，６２などについて説明したが、サイドクランプ面のみからなるクランプバーであれば、４面のクランプ面を備えたものとすることも可能である。
【符号の説明】
【００３９】
１…スクリーン印刷機  ３…基板搬送装置  ４…スキージ装置  ５…クランプ装置  ６…昇降装置  ８…マスク  １０…基板  ３３，３４…サイドフレーム  ３５…クランプ部  ５１…ベースブロック  ５２…クランプバー  ５３…着脱凹部  ５５…ボールプランジャ  ５７，５８…認識マーク  ５２１…トップクランプ面  ５２２…サイドクランプ面  ５３５…窪み  ５５２…ボール  
【図１】
2017145280.tif 000003
【図２】
2017145280.tif 000004
【図３】
2017145280.tif 000005
【図４】
2017145280.tif 000006
【図５】
2017145280.tif 000007
【図６】
2017145280.tif 000008
【図７】
2017145280.tif 000009
【図８】
2017145280.tif 000010
【図９】
2017145280.tif 000011
【国際調査報告】
2017145280.tif 000012
2017145280.tif 000013
2017145280.tif 000014
2017145280.tif 000015