(57)【要約】【課題】高齢者や身体障害者の人達が手押し車を押している時にとっさのブレーキ操作が遅れ、前のめりや転倒、暴走等のトラブルがあるので、ブレーキ操作で止めるのではなく、一定距離進んだら自動的に停止する車を目的とした。【解決手段】溝４Ａを外周部に１ヶ設けた円板形状のドラム２Ａを後輪１１Ａの内側に取付け、そのドラム２Ａの外周上辺部に円柱形状のロックピン３Ａを水平状に載せ、後輪１１Ａが回転しロックピン３Ａの下に溝４Ａが来たら、ロックピン３Ａは溝４Ａに落込み車輪１１Ａの回転を阻止し停止させる。もう一方の後輪１１Ｂにも、同様の溝４Ｂを４ヶ設けたドラム２Ｂを取付け、そちらにもロックピン３Ｂを同様に載せ、且つ両ロックピン３Ａと３Ｂを追随連動させる事により、一定距離走行（後輪が１回転）したら両方の後輪が自動的に追随停止する機構とした。停止にブレーキ操作不要なので、前のめり等のトラブルの心配なく安心して使用出来る。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
手押し車において、その両方の後輪１１のそれぞれの内側面に、溝４を外周部に設けた円板形状であって且つ後輪１１より小さい径のドラム２を取付け、更にそのドラム２の外周上辺部には溝４に落込んで後輪１１の回転を止める為の円柱形状のロックピン３を水平状に載せ、且つ、溝４に関しては、一方の後輪１１Ａに取付けるドラム２Ａに設ける溝４Ａの数は１乃至４ヶとし、他方の後輪１１Ｂに取付けるドラム２Ｂに設ける溝４Ｂの数は４ヶ以上とする事、並びに、ロックピン３に関しては、一方の後輪１１Ａに取付けのドラム２Ａに載せるロックピン３Ａと、他方の後輪１１Ｂに取付けのドラム２Ｂに載せるロックピン３Ｂとが互いに連動し後輪１１を停止させる様にするが、その連動化に際しては、ロックピン３Ａとロックピン３Ｂとを連結一体化させずに切り離しておき、ロックピン３Ａの方には受部８を設け、ロックピン３Ｂの方には載部７を設け、その載部７を受部８に載せ、ロックピン３Ａとロックピン３Ｂの互いの動きをその載部７と受部８との部位を介して伝え連動させる事により、一定距離走行したら一方の後輪１１Ａが自動的に停止し、それに追随して他方の後輪１１Ｂも停止する事を特徴とした手押し車。
【請求項２】
上記請求項１に記載の溝４において、ロックピン３をスムーズに溝４へ落し込ませる為に、溝４のロックピン３が落込んで来る方の縁にスロープ部５を設ける事を特徴とした請求項１に記載の手押し車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、高齢者や身体障害者等の人達の歩行を補助する為に使用する三輪や四輪の手押し車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】  手押し車は、それを停止させたい時には、一般に停止用のレバー等を手動で操作しブレーキを掛ける。しかし、手動での操作であるのでとっさの必要時に迅速に対応出来ずに操作が遅れたりする場合があり、転倒や衝突、暴走等の思わぬトラブルになる事がある。高齢者や身体障害者の人達などの場合には特に心配である。【０００３】  その対策の提案もいくつか見られる。例えば［特許文献２］や［特許文献３］では、停止用レバーを手動で操作し停止させると共に、停止状態を保持させる為のロック機構等も提案されている。しかし、やはり停止させる時には停止用のレバー等を手動で操作する必要があり、前述のトラブルの心配は解消されていない。【０００４】  なお、こうしたとっさの必要時における停止用レバー等の操作遅れ対策として、［特許文献１］では、にぎり手を押した時だけ電動で前進し、押す力が弱いか、手を離すと自動的に停止するという方式が提案されている。ただ、電動式であるため構造が複雑で製造価格が高いという課題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０８−２８０７６３
【特許文献２】特開平０９−２０２２３９
【特許文献３】特開平０９−２７７９３８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  現在の手押し車は、上述の様に、停止操作が手動であるので、とっさの必要時に対応が間に合わなく転倒や衝突、暴走等の思わぬトラブルが発生するという課題を有している。そこで、本発明はその課題を、高齢者や身体障害者、歩行弱者の人達などがとっさのレバー操作遅れで前のめりの状態になり転倒する等のトラブルに遭遇するという点に絞り、それをとっさのブレーキ操作での対応ではなく、一定距離を走行すればブレーキが自動的に掛かり停止し、走行を再開したい時にはブレーキを解除するという方法で、且つその停止及び再走行等を電動式でない方法で行う事により解決を図った。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  上記課題を次の様な方法で解決した。まず、外周部に溝４を設けたドラム２を手押し車の両方の後輪１１にそれぞれ取付け、その溝４の数を違わせ、片方（主ドラム２Ａ）は１乃至４、もう片方（副ドラム２Ｂ）は４ヶ以上とし、さらにドラム４の外周部には溝４に落込み後輪１１の回転を止める為のロックピン３を、それぞれのドラムにロックピン３Ａとロックピン３Ｂとして１ヶづつ水平状に載せ、そのロックピン３Ａと３Ｂとは互いに連動して働き、一定距離走行したら手押し車は自動的に停止する様にした。【０００８】  その際、ロックピン３Ａと３Ｂとは一体化せずに切り離し、ロックピン３Ａの方には受部８を、ロックピン３Ｂの方には載部７を設け、載部７を受部８に載せて、その部位を介して両ロックピン３が連動し働き、一定距離走行したらロックピン３でのブレーキが掛かり自動的に手押し車は停止する方法により課題を解決した。
【発明の効果】
【０００９】  一定距離走行したら自動的に停止するので、押しているのではあるが杖をついて歩いている様なリズム感が得られ安心感があると共に、手押し車が勝手にひとりでどんどん進んで、それに引っ張られて前のめりになったりとか転倒したりとかのトラブルもなく、また、うっかり車から離れたりとか手を離したりとかしても必ず自動的にブレーキが掛かるので、車だけが勝手に進んだりとか坂道を下ったりとかのトラブルもなく、高齢者や身体障害者、歩行弱者等の人でも大変安心して、安定感を持って使用出来る。【００１０】  停止する時のブレーキの掛かり方や追随停止なども違和感などなくスムーズに使用できた。停止するまでの走行距離も、ドラム２Ａに設ける溝４Ａの数で調整できるので、使用者の歩行特性や要望等に合わせた手押し車が製作出来る上に、走行や停止の操作が電動式でないので製作コストも低廉で、構造もシンプルで軽量となり扱い易いというメリットも得られた。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明のドラムやロックピン等を取付けた手押し車の斜視図。
【図２】ロックピン落込み用の溝を１ヶ設けた主ドラムの正面図（イ）と平面図（ロ）。
【図３】ロックピン落込み用の溝を４ヶ設けた副ドラムの正面図。
【図４】後輪に図２の主ドラムを取付けた正面図（イ）と平面図（ロ）。
【図５】アームリンク杆へのロックピン、アーム、受部、ワイヤー等の連結状態図。
【図６】副ドラム用のロックピンへ載部を取付けた状態を左後輪方向から見た斜視図。
【図７】右後輪部に主ドラムやロックピン等を取付けた状態の斜視図。
【図８】後輪回転に伴うロックピンの溝への落ち込み状況の正面図。
【図９】左後輪部に副ドラム、ロックピン、載部、受部、ワイヤー等を取付けた状態の斜視図。
【図１０】ロックピン落込み用の溝を２ヶ設けた主ドラムの正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】  課題解決の為の方法、即ち一定距離を走行すれば自動的に停止する方法として次の方法を検討した。
【００１３】  図２に示す様な外周部に溝４Ａを１ヶ設けた円板形状のドラム２Ａを、図１、図４、図７に示す様に後輪１１Ａの内側面に取付けて、そのドラム２Ａの外周上辺部に１ヶの円柱形状のロックピン３Ａを横たえて載せ、後輪１１Ａが回転しロックピン３Ａと溝４Ａとが出会うとロックピン３Ａが溝４Ａに落ち込み後輪１１Ａの回転を阻止し停止させるという方法につき検討した。
【００１４】  溝４Ａをドラム２Ａに１ヶ設けた場合、後輪１１Ａが１回転する毎にロックピン３Ａは溝４Ａに落ち込み、手押し車１は確かに一定距離走行したら停止した。しかし、ドラム２Ａは両方の後輪に取り付けたのではなく片方のみ（この場合右の後輪１１Ａのみ）に取り付けて検討したため、地面を滑った様な状況で動き続ける場合があった。やはり両方の後輪１１に取り付けて停止させないと（片方が回転可能な状態のままであると）、転倒や衝突等のトラブルが心配された。
【００１５】  上記検討結果、両方の後輪１１を共に停止させる必要がある事が判った。ただ、現在の手押し車は、カーブを曲がる時等に内外輪での回転差によるトラブルを生じさせない為に、左右の後輪１１は、例えば図１に示す様にシャフト１７で連結はしてあるが、それぞれ独立して回転する様になっている。したがって、左右の後輪１１をシャフト１７等で緊結してしまって、両輪が独立して回転しない様にする事は好ましくない。
【００１６】  そこで、両方の後輪１１の独立回転性を損なわずに、上記のドラム２を使用した方法で両後輪を自動的に停止する方法について検討した。その為、左後輪１１Ｂにも、右後輪１１Ａと同様に、溝４Ｂを設けたドラム２Ｂを取付け、ドラム２Ｂの外周部にロックピン３Ｂを水平状に横たえ載せた。（以下、右後輪１１Ａに取付けたドラムを主ドラム２Ａ、左後輪１１Ｂに取付けたドラムを副ドラム２Ｂという）。
【００１７】  しかし、両後輪１１に単にそれぞれドラム２やロックピン３を取付けただけでは、両後輪１１は互いに独立して回転しているので、両方の後輪１１を常に同時的に停止させるまでには至らなかった。両方の後輪１１Ａと１１Ｂとが必ず同時的に停止してどちらも地面を滑った様な状況で動き続ける事がない為には、両ロックピン３Ａと３Ｂとが共に同時的に溝４Ａと溝４Ｂとに落込む必要があり、その為には、何らかの方法で両ロックピン３Ａと３Ｂとを連動させて動かす必要がある。
【００１８】  そこで、ロックピン３Ａと３Ｂとを連動させる為に、棒状物を使用し、その右端部にロックピン３Ａを、左端部にロックピン３Ｂを装着一体化し、手押し車を走行させた。しかし、両ロックピン３Ａと３Ｂとを一体化連結し連動させた為に、溝４Ａと４Ｂとがそれぞれのロックピンの下に全く同時に来た時でないと、どちらのロックピンも溝へ落込めなく停止しなかった。副ドラム４Ｂの溝４Ｂの数を増やしても多少改善はされたが同様な状況であった。
【００１９】  これは、例えば溝４Ａがロックピン３Ａの下に来たのに、溝４Ｂの方はロックピン３Ｂの下に来てなくて、ロックピン３Ｂは副ドラム２Ｂの外周上に保持されたままの状態で動けず（下方へダウン出来ず）、それと一体化し連動しているロックピン３Ａも主ドラム２Ａの外周上に保持されたままで動けず、溝４Ａがその下に来ているのに落込めなく、そのまま溝４Ａの上を通り過ぎてしまう為であった。溝４Ｂの方にも同じ現象は起こる。やはり、頻繁でなくともこうした事が起こるのは問題である。そこで、ロックピン３Ａと３Ｂとの連動性を次の様に改善する事により目的を達する事が出来た。
【００２０】  即ち、ロックピン３Ａとロックピン３Ｂとには連動性は持たせるが、両者は切り離してしまい、一体化した連結ではないようにした。図５に示す様に、ロックピン３Ａは棒状形状のアームリンク杆６の右端部に一体化し設けるが、左端部にはロックピン３Ｂではなく受部８を一体化し設けた。ロックピン３Ｂはそれとは別物とし、図６に示す様に、載部７と一体化したものとした。その載部７の下辺部の（ロ）の部位を、図５の受部８の（イ）の部位に図９の様に載せ、一体化した連結ではないが、この（イ）と（ロ）の接点の部位を介してロックピン３Ａとロックピン３Ｂとが連動する様にした。
【００２１】  ロックピン３Ａと３Ｂとを一体化させて連動するのではなく、図９に示す様に、ロックピン３Ａの方の受部８の上にロックピン３Ｂの方の載部７を載せただけの連動としたので、ロックピン３Ａは溝４Ａがその下に来たら、切り離されている（一体化されていない）ロックピン３Ｂに拘束される事なく、溝４Ａに落込む事が出来るようになり、右後輪１１Ａの１回転毎に、即ち一定距離走行毎に自動的に確実に停止出来るようになった。
【００２２】  一方、ロックピン３Ｂの方は、その下に溝４Ｂが来たとしても、ロックピン３Ａが溝４Ａに落込んでなく主ドラム２Ａの外周上に載った状態だったら（即ち、右後輪１１Ａが止まってなかったら）、受部８も下方へダウンしてなく載部７と接してそれを支えたままの状態なので、載部７は動けなく（下方へダウン出来なく）、したがってロックピン３Ｂも動けなく溝４Ｂへ落込む事は出来ない。しかし、ロックピン３Ａが溝４Ａに落込んでいたら（即ち、右後輪１１Ａが止まっていたら）、受部８もそのロックピン３Ａの落込みの動きにアームリンク杆６と共に連動し下方へダウンし、受部８と載部７との間にはスペースが出来るので、そのタイミングでロックピン３Ｂの下へ溝４Ｂが来れば落込む事が出来る。即ち、右後輪１１Ａに追随して左後輪１１Ｂも停止し、目的を達成する事が出来た。
【００２３】  以上の結果、必要時にブレーキを操作し停止させるのではなく、一定距離を走行したら自動的に両後輪が追随停止する事が可能となった。停止後に再走行させたい時は、図１で操作レバー１４を握れば、それと連動する様に設けた図９のワイヤー９が引っ張られ、それと連結のアームリンク杆６等が連動して動き、ロックピン３Ａと３Ｂは溝４Ａと４Ｂからそれぞれ外れ、後輪１１は回転可能となり走行出来る。再走行後は、操作レバー１４から手を離せば、一定距離走行後に自動的にロックが掛かり停止する状態に戻る。
【００２４】  なお、ドラム２に設ける溝４の数は、主ドラム２Ａでは１乃至４ヶ、副ドラム２Ｂでは４ヶ以上が好ましい。主ドラム２Ａの場合、溝４Ａの数で走行距離が決まるので、多過ぎるとちょっと進んでは停止の繰り返しになるので、煩雑感が出てかえってトラブルが心配されるなどもあり１乃至４ヶが適している。副ドラム２Ｂの溝４Ｂの数は、後輪１１Ａの停止後にもう一方の後輪１１Ｂが追随し同時的に停止するまでの時間差に関係するものなので、溝４Ｂの数は多い方が好ましく、少なくとも４ヶ以上設ける事が実用上適している。
【００２５】  溝４のロックピン３の落込み口の大きさや深さはロックピン３の径より大きく設けるが、深さは１．５倍以上ある事が好ましく、その形状はロックピン３の出入りが容易で且つ簡単に飛び出さない様な形状、例えばＵ字形状やＶ字形状等、或いはそれらの組合せ形状等が好適である。また、ロックピン３が溝４にスムーズに落ち込む様に、ロックピン３が溝４へ落ち込んで来る方の縁にはスロープ部５を設ける。そのスロープ部５は緩やかに傾斜した滑らかな勾配のものが好適である。
【００２６】  ドラム２は円板形状であって、その大きさは後輪１１の径からロックピン３の径を差し引いた径以下のものとし、ロックピン３が後輪１１の外へはみ出さない様にする。ロックピン３は、ドラム２の外周部での回転や溝４への出入りがスムーズな様に、その形状は円柱形状とし、それをドラム２の外周上辺部に１ヶ、水平状に横たえて載せ使用する。
以下実施例にて、更に本発明について説明する。
【実施例１】
【００２７】  本実施例は、ロックピン３を落し込ませる溝４を１ヶ設けた主ドラム２Ａと４ヶ設けた副ドラム２Ｂとを市販の手押し車に取付けた実施例である。
図１は本発明の手押し車１の実施例図で、右側の後輪１１Ａの内側に主ドラム２Ａを、左側の後輪１１Ｂの内側に副ドラム２Ｂを取付けたものの斜視図である。主ドラム２Ａは手押し車１が一定距離走行したら後輪１１Ａを停止させる為のもので、図２にその正面図（イ）と平面図（ロ）を示す。副ドラム２Ｂは、右側の後輪１１Ａの停止に追随して左側の後輪１１Ｂを停止させる為のもので、図３にその正面図を示す。【００２８】  まず、一定距離走行後（本実施例では後輪１１の１回転毎）に停止する右側の後輪１１Ａについて説明する。一定距離走行したら停止させる為に、主ドラム２Ａを後輪１１Ａに取付ける。主ドラム２Ａとしては、図２に示す様に、スロープ部５Ａ付設のＵ字形状の溝４Ａを外周部に１ヶ設け、更に中央部分に１ヶの貫通穴１８Ａと２ヶの貫通穴１８Ｂとを設けた円板を使用する。後輪１１Ａへのドラム２Ａの取付けは、図４の（イ）正面図と（ロ）平面図に示す様に、後輪１１Ａとドラム２Ａとの中心部を合わせ、ドラム２Ａの２ヶの貫通穴１８Ｂでボルト等にて後輪１１Ａの内側に緊結し緊結部２１を形成させ取付ける。なお、右後輪１１Ａの回転は矢印Ｒの方向であるので、スロープ部５Ａはロックピン３Ａが落ち込んで来る溝４Ａの左側に設け、溝４Ａの右側の縁はそのままとしロックピン３Ａの飛び出し等がない垂直形状とした。【００２９】  主ドラム２Ａ、更にロックピン３Ａ等を取付けた状態の右後輪１１Ａの斜視図を図７に示す。ロックピン３Ａは、図７に示す様に、その右側部を主ドラム２Ａの外周上辺部に水平状に横たえて載せ、左側部はアーム１０Ａやアームリンク杆６と連結し一体化し連動する様に作成しておく。図５にそのロックピン３Ａ，アーム１０Ａ、アームリンク杆６等の連結状態図を示す。【００３０】  図５に示す様に、ロックピン３Ａやアーム１０Ａは棒状のアームリンク杆６の右側部で一体的に連結し一緒に連動する様に形成している。また、アーム１０Ａには貫通穴１８Ｃを設けておき、その貫通穴１８Ｃでボルトナット等にて手押し車１の右のサイドフレーム１２Ａに、図７に示す様に、取付け連結し、アームリンク杆６やロックピン３Ａ等を支えさせる。その際、その連結部は、そこを支点に回転可能な状態の回転連結部１９Ａを形成する様に連結する。また、アームリンク杆６の右側部とサイドフレーム１２Ａとの間には、ロックピン３Ａが溝４Ａへ落ち込みアーム１０Ａが回転連結部１９Ａを支点に回転した時に、アームリンク杆６も追随して、少なくとも溝４Ａの深さ以上は下方へ連動ダウン可能なスペースを設け取付ける。【００３１】  この様にサイドフレーム１２Ａにアーム１０Ａを連結すれば、ロックピン３Ａは、アーム１０Ａを介してサイドフレーム１２Ａに回転連結部１９Ａで回転可能に連結され、且つその右端部は主ドラム２Ａの外周に水平状に載っているので、後輪１１Ａが回転しスロープ部５Ａに続き溝４Ａがそのロックピン３Ａの下方に来ると、回転連結部１９Ａを支点にアーム１０Ａのアームリンク杆６側が下方へダウンし、ロックピン３Ａは溝４Ａに落ち込む。【００３２】  スプリング２０Ａとスプリング２０Ｂとは、そのロックピン３Ａの溝４Ａへの落ち込みを確実にする為、及びロックピン３Ａを主ドラム２Ａ��外周部へしっかりと弾接維持させておくために装着したものである。
以上の結果、一定距離走行したら、本実施例では後輪が１回転する距離進んだら、自動的に停止するという目的を達する事が出来た。【００３３】  停止に際してはロックピン３Ａが溝４Ａに落ち込むが、その状況を図８にて説明する。図８は、溝４Ａを１ヶ設けた主ドラム２Ａ取付けの後輪１１Ａ（図４参照）の正面図である。（イ）はロックピン３Ａがスロープ部５Ａの直前まで来ている図、（ロ）は後輪１１Ａが矢印Ｒ方向へ回転しロックピン３Ａが溝４Ａに落込み回転が阻止されている図、（ハ）は［００２３］や［００４１］に記述の方法で操作レバーを操作し溝４Ａからロックピン３Ａを外して走行可能となった図である。この（イ）〜（ハ）のサイクルが後輪１１Ａの１回転毎に繰り返されるので、必ず一定距離（後輪１１Ａの円周長さ）走行後には停止する。【００３４】  以上の要領で右側後輪１１Ａは一定距離走行後自動的に停止し、その後左側後輪１１Ｂも追随して停止する。以下、その左側の後輪１１Ｂについて説明する。【００３５】  左側の後輪１１Ｂにも、主ドラム２Ａと同様に、円板に溝４Ｂ、スロープ部５Ｂ、貫通穴１８Ａ、１８Ｂを設けたものを副ドラム２Ｂとして取付ける。図３にその副ドラム２Ｂの正面図を示す。追随停止用のドラムなので、スロープ部５Ｂ付設の溝４Ｂを４ヶ、上下と左右に対称状に設けた。なお、この副ドラム２Ｂを取付ける左側の後輪１１Ｂの回転方向は図３でＲ方向なので、スロープ部５Ｂは溝４Ｂの右側の縁に設ける。円板、スロープ部、貫通穴等の形状等は主ドラム２Ａの場合と同様である。【００３６】  この副ドラム２Ｂやロックピン３Ｂ等を左側の後輪１１Ｂに装着取付けた状態の斜視図を図９に示す。ロックピン３Ｂはその左側部を、ロックピン３Ａの場合と同様に、副ドラム２Ｂの外周部に水平状に載せるが、右側部はアームリンク杆６等と一体化連結させず、その右側部には載部７を図６の様に設ける（図６では視野の関係で左側部となっている）。載部７には貫通穴１８Ｅを設け、この貫通穴１８Ｅでボルトナット等にて、図９に示す様に、この載部７が受部８に載った状態となる様にサイドフレーム１２Ｂに取付け連結すると共に、ロックピン３Ｂ等も支えさせ、取付け部材の役目も本実施例では兼ねさせた。その取付けに際しては、その連結部は、図９に示す様に、そこを支点に回転可能な状態の回転連結部１９Ｃを形成する様に連結する。スプリング２０Ｃは、ロックピン３Ｂの溝４Ｂへの落込みを確実にする為、及びロックピン３Ｂを副ドラム２Ｂの外周部へしっかりと弾接維持させる為に装着した。【００３７】  載部７を載せる受部８は、図５に示す様に、アームリンク杆６とそれに連結のロックピン３Ａ、アーム１０Ａ、アーム１０Ｂ等と一体化して形成する。図５の右側部分は前述の通り右後輪１１Ａの方に図７の様に装着した部分で、左側部分は左後輪１１Ｂの方に図９の様に装着する。図５の右側部分も左側部分もアームリンク杆６で繋がり一体化連動する様に作成している。アームリンク杆６の中央部分が逆凹状にへこんでいるのは、手押し車１を押す人の足の邪魔にならない様にしたものである。また、本実施例では、アームリンク杆６はロックピン３Ａの方に一体化連結したが、ロックピン３Ａの方ではなくロックピ��３Ｂの方に一体化連結しても良い。その時は、アームリンク杆６の左部にロックピン３Ｂを、右部に載部７を一体化連結させ、受部８はロックピン３Ａの方と一体化連結させ、本実施例と同様に載部７と受部８とを一体化連結させず、受部８に載部７が単に載った構成とする。【００３８】  アーム１０Ｂには貫通穴１８Ｄを設け、その貫通穴１８Ｄでボルトナット等により手押し車１の左側のサイドフレーム１２Ｂに取付け連結し、アームリンク杆６等を支えるようにする。その取付けに際しては、回転連結部１９Ａと同様に、そこを支点として回転可能な回転連結部１９Ｂを形成する様に取付ける。また、その時、アームリンク杆６の左端部の受部８とサイドフレーム１２Ｂとの間には、ロックピン３Ａの溝４Ａへの落ち込みに追随してアーム１０Ｂが回転連結部１９Ｂを支点に回転した時に、アームリンク杆６も追随して少なくとも溝４Ｂの深さ以上は下方へ連動ダウン可能なスペースを設け取付けておく。【００３９】  上述の図９等に示す様に、ロックピン３Ｂとロックピン３Ａとは切り離されていて一体物ではなく、ロックピン３Ａと一体の受部８の上部に、ロックピン３Ｂと一体の載部７を単に載せた構成となっているので、その載部７と受部８との部位を介して、［００２０］〜［００２２］で述べた様に、次の様な連動が可能となった。
（イ）ロックピン３Ａは溝４Ａがその下に来たら、ロックピン３Ｂに拘束される事なく、溝４Ａに落込む事が出来る。
（ロ）ロックピン３Ｂは溝４Ｂがその下に来た場合、ロックピン３Ａが溝４Ａに落込んでいる時にのみ、溝４Ｂに落込む事が出来る。【００４０】  以上の結果、ロックピン３Ａは、その下に溝４Ａが来たらロックピン３Ｂの位置等に関係なく必ず溝４Ａに落込める。即ち、一定距離走行毎に自動的に確実に停止する。また、主ドラム２Ａの溝４Ａにロックピン３Ａが落ち込んでいる時だけに限って、ロックピン３Ｂは副ドラム２Ｂの溝４Ｂに落ち込める。即ち、右の後輪１１Ａの停止に追随して左の後輪１１Ｂも必ず停止する。という目的を達成する事が出来た。【００４１】  停止した状態の手押し車１を再度走行させたい時は、図１に示す操作レバー１４を握れば、ワイヤーガード１５の中を通り連結された図９に示すワイヤー９が曳かれ、それと連結しているアーム１０Ｂが回転連結部１９Ｂを支点として回転しアームリンク杆６を動かし、それと一体となっているアーム１０Ａも回転連結部１９Ａを支点とし回転して、ロックピン３Ａが溝４Ａから持ち上げられて外れる。同時に、アームリンク杆６と同じく一体となっている受部８も持ち上げられるので、その上に載っている載部７も持ち上げられ、それと連動してロックピン３Ｂも溝４Ｂから同時に持ち上げられて外れ、走行可能となる。【００４２】  上記の本実施例の手押し車１を使用したところ、一定距離走行したら確実に停止するので、高齢者や身体障害者等の人でも走行中に前のめりになったり、引きずられたりとか、或いは坂道でうっかり手を離して手押し車が勝手に坂を下ったり等のトラブルもなく、大変安心して使用できた。また、右後輪１１Ａに追随しての左後輪１１Ｂの停止にも特に違和感はなくスムーズに止まった。走行を再開する時のブレーキ解除操作も簡単で使い易いものであった。なお、走行や停止を電動式ではなく機械式で行う様にしたので、製作コストが低廉で済んだ。
【実施例２】
【００４３】  本実施例は、主ドラム２Ａに設ける溝４Ａの数を２ヶとした実施例である。溝４Ａは上下の位置に対称的に設け、また溝４Ａを２ヶ設けたのでスロープ部５Ａも同数設けた。図１０に、スロープ部５Ａ付設の溝４Ａを２ヶ設けた主ドラム２Ａの正面図を示す。それらの数が異なる以外は実施例１と同様である。【００４４】  本実施例の図１０に示す主ドラム２Ａを取付けた手押し車１を、実施例１と同様に製作し使用したところ、溝４Ａの数が２ヶになったので停止までの走行距離が実施例１の半分であったが特に違和感はなく、むしろ歩幅の狭い人や障害の重い人などはこちらの方が使い易く、安心感が強かった。そうした事以外は実施例１の手押し車１と同様であった。
【符号の説明】
【００４５】１、  手押し車
２、２Ａ、２Ｂ、  ドラム
３、３Ａ、３Ｂ、  ロックピン
４、４Ａ、４Ｂ、  溝
５、５Ａ、５Ｂ、  スロープ部
６、  アームリンク杆
７、  載部
８、  受部
９、  ワイヤー
１０、１０Ａ、１０Ｂ、  アーム
１１、１１Ａ、１１Ｂ、  後輪
１２、１２Ａ、１２Ｂ、  サイドフレーム
１３、  ハンドル
１４、  操作レバー
１５、  ワイヤーガード
１６、  ワイヤーステー
１７、  シャフト
１８、１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄ、１８Ｅ  貫通穴
１９、１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ、  回転連結部
２０、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ、  スプリング
２１、  緊結部                  Ｒ、  回転方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2014226540.tif 000007
【図６】
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【図７】
2014226540.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【手続補正書】
【提出日】平成26年8月18日(2014.8.18)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手押し車において、その両方の後輪１１Ａ及び１１Ｂのそれぞれの内側面に、溝４を外周部に設けた円板形状であって且つ後輪１１より小さい径のドラム２を、ドラム２Ａ及び２Ｂとして取付け、更にそのドラム２の外周上辺部には溝４に落込んで後輪１１の回転を止める為の円柱形状のロックピン３を、ドラム２Ａ及びドラム２Ｂのそれぞれにロックピン３Ａ及び３Ｂとして水平状に載せ、且つそのロックピン３Ａとロックピン３Ｂの溝４への落とし込みを連動させる為に、ロックピン３Ａを一方の端部に他方の端部には受け部８を設けた棒状のアームリンク杆６を一体として形成し、ロックピン３Ｂは載部７と一体として形成し、その載部７を受部８に載せ、溝４へのロックピン３Ａとロックピン３Ｂの落ち込みを連動するように構成の手押し車１において、
（イ）上記溝４がＵ字形やＶ字形状であって、その開口部や深さはロックピン３の径より大きく、更に、溝４の手押し車１の進行方向側の縁に、溝４に向かって緩やかに傾斜する滑らかな勾配のスロープ部５を設けロックピン３がスムーズに溝４へ落ち込めるようにし、且つ、その溝４の数を、ドラム２Ａには１ないし４ヶ設け、一定距離走行したら停止する後輪１１Ａを形成させ、他方の後輪１１Ｂのドラム２Ｂには４ヶ以上設け、後輪１１Ａに追随し同時的に停止する後輪１１Ｂを形成すること、
（ロ）上記ロックピン３としてはその横断面の形状が円形状の円柱形状物を使用し、それを上記ドラム２Ａ及び２Ｂの上方部の外周面にロックピン３Ａ及び３Ｂとしてそれぞれに１ヶを水平状に横たえて載せ、ドラム２Ａ及び２Ｂにそれぞれ設けた溝４Ａ及び４Ｂが後輪１１の回転に伴いそのロックピン３Ａ及び３Ｂの下方へ来たとき落ち込ませること、
（ハ）上記連動に関し、載部７を受部８に載せてロックピン３Ａとロックピン３Ｂとが連動する構成とした結果、下方へ来た溝４Ａにロックピン３Ａが落ち込めば、受部８もロックピン３Ａ及びアームリンク杆６と共に下方へダウンし、受部８と載部７との間にはスペースが出来るので、ロックピン３Ｂはその下方へ来た溝４Ｂに落ち込む事が出来る様になり、後輪１１Ｂを停止させる事が出来るが、ロックピン３Ａが溝４Ａに落ち込んでいない時は、受部８が載部７を支えた状態となっているので、ロックピン３Ｂはたとえその下方へ溝４Ｂが来たとしても落ち込む事が出来なく後輪１１Ｂは停止しない、即ちまず後輪１１Ａが停止しそれに連動し後輪１１Ｂも停止する構成であること、
により、一定距離走行したらロックピン３Ａが溝４Ａに落ち込み後輪１１Ａが自動的に停止し、それに追随して他方の後輪１１Ｂも連動停止することを特徴とした手押し車。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】  その際、ロックピン３Ａと３Ｂとは一体化せずに切り離し、ロックピン３Ａは棒状のアームリンク杆６の一方の端部に、その他方の端部には受部８を一体として形成したものを設け、ロックピン３Ｂは載部７と一体として形成し、その載部７を受部８に載せ、その部位を介してロックピン３Ａと３Ｂとが連動する様に構成し、一定距離走行したらロックピン３Ａで後輪１１Ａに、それに連動してロックピン３Ｂで後輪１１Ｂにブレーキが掛かり自動的に手押し車は停止する方法により課題を解決した。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３７】  載部７を載せる受部８は、図５に示す様に、アームリンク杆６とそれに連結のロックピン３Ａ、アーム１０Ａ、アーム１０Ｂ等と一体化して形成する。図５の右側部分は前述の通り右後輪１１Ａの方に図７の様に装着した部分で、左側部分は左後輪１１Ｂの方に図９の様に装着する。図５の右側部分も左側部分もアームリンク杆６で繋がり一体化連動する様に作成している。アームリンク杆６の中央部分が逆凹状にへこんでいるのは、手押し車１を押す人の足の邪魔にならない様にしたものである。