(57)【要約】センサは、配置時の静電容量の検出値よりも大きい値を第１閾値として設定し、検出値が第１閾値を超えた場合に、当該検出値よりも小さい値を第２閾値として設定する。第２閾値の設定後、検出値が第１閾値を超えた場合には、第２閾値は当該検出値よりも小さい値に更新され、検出値が第２閾値以下となった場合には、第１閾値は当該検出値よりも大きい値に更新される。出力部は、第１閾値及び第２閾値に基づいて物質が存在しているか否かを示す検出結果を出力する。
2018043664.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
静電容量に基づいて物質の有無を検出するセンサであって、
互いに絶縁された検出電極及び接地部を有し、前記検出電極と前記接地部とに亘って存在する前記物質の誘電率に応じた前記静電容量を検出する検出部と、
前記検出部が所定の検出位置に配置された時に、前記検出部により検出された静電容量の値よりも大きい値を第１閾値として設定する第１閾値設定部と、
前記検出部により検出された静電容量の値が前記第１閾値を超えた場合に、前記検出部により検出された静電容量の値よりも小さい値を第２閾値として設定する第２閾値設定部と、  
前記第２閾値の設定後、前記検出部により検出された静電容量の値が前記第１閾値を超えた場合に、当該検出部により検出された静電容量の値よりも小さい値に前記第２閾値を更新する第２閾値更新部と、
前記検出部により検出された静電容量の値が前記第２閾値以下となった場合に、当該検出部により検出された静電容量の値よりも大きい値に前記第１閾値を更新する第１閾値更新部と、
前記検出部により検出された静電容量の値が、前記第１閾値を超えた場合は前記検出位置において前記物質が存在する状態であることを示し、前記検出部により検出された静電容量の値が前記第２閾値以下である場合は前記検出位置において前記物質が存在していない状態であることを示す検出結果を出力する出力部と、
を備えるセンサ。
【請求項２】
前記検出部により検出された静電容量の値のうち、ピーク値を記憶するピーク値記憶部を備え、
前記第２閾値更新部は、前記ピーク値が更新された場合に前記第２閾値を更新する請求項１に記載のセンサ。
【請求項３】
前記第２閾値更新部は、前記ピーク値記憶部に記憶されているピーク値が更新された場合における前記検出部により検出された静電容量の値よりも予め設定された第２幅だけ小さい値と、前記検出部により検出された静電容量の値の予め設定された割合の値とのうちの小さい値に前記第２閾値を更新する請求項２に記載のセンサ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静電容量に基づいて物質の有無を検出するセンサに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、容器に貯留された液体や粉粒体等の物質の貯留レベルの検出や、配管を流通する物質の検出を行う静電容量式のセンサが利用されてきた。このような静電容量式のセンサとして、例えば下記のものがある。【０００３】
従来の静電容量式のセンサは、測定用電極間（互いに絶縁された検出電極と接地電極の間）の静電容量を回路に取り込み、この静電容量の変化を捉えることで測定用電極間に存在する物質の有無を検知する。すなわち、センサを容器や配管等に取り付け、空の状態である静電容量値と物質が満たされた状態である静電容量値の差を検出することにより、物質が所定量に達したか否か（測定用電極間に有るか無いか）を検知している。但し、物質が所定量に達したか否かを判断するために、静電容量式センサでは、予め静電容量の閾値を手動で設定する必要がある。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、一般的に、静電容量式のセンサでは予め容器や配管等に物質が存在しない、所謂空の状態である時の静電容量の値と物質が満たされた状態である時の静電容量の値の間（例えば中間値）を基準として閾値が設定される。なお、以下では測定したい液体や粉粒体等の物質を単に「被測定物」と称して説明する。この閾値に対して、測定した静電容量の値が大きい場合には被測定物が存在している（所定量に達している）と判定し、測定した静電容量の値が小さい場合には被測定物が存在していない（所定量に達していない）と判定する。このような閾値は、可変抵抗器等を用いて手動で設定調整される。【０００５】
上記記載の従来技術においては、被測定物に応じた閾値を予め設定する必要があり、このような閾値の設定は、ユーザにとって手間となっていた。これは、誘電率の低い被測定物と高い被測定物とでは設定幅（空の場合の静電容量値と満の場合の静電容量値の差）が異なる為、誘電率が異なる場合は、被測定物に応じた閾値の設定が必要になるからである。
また、計測中に被測定物の種類が変わったり、被測定物の誘電率が変化する場合には、従来の静電容量式センサでは、正しい判定ができず、その都度、閾値を再設定する必要があった。
また、被測定物が所定量に達した時に、測定用電極に被測定物が付着する場合には、その後、当該所定量から被測定物が減った状態になっていても、測定用電極に付着残留物が残るために、所定量に達していると誤判定してしまうことがあった。この場合も、付着物を考慮して、閾値を再設定する必要があった。【０００６】
そこで、従来の課題であった上記の閾値の設定を自動化するセンサが求められる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るセンサの特徴構成は、静電容量に基づいて物質の有無を検出するセンサであって、互いに絶縁された検出電極及び接地部を有し、前記検出電極と前記接地部とに亘って存在する前記物質の誘電率に応じた前記静電容量を検出する検出部と、前記検出部が所定の検出位置に配置された時に、前記検出部により検出された静電容量の値よりも大きい値を第１閾値として設定する第１閾値設定部と、前記検出部により検出された静電容量の値が前記第１閾値を超えた場合に、前記検出部により検出された静電容量の値よりも小さい値を第２閾値として設定する第２閾値設定部と、前記第２閾値の設定後、前記検出部により検出された静電容量の値が前記第１閾値を超えた場合に、当該検出部により検出された静電容量の値よりも小さい値に前記第２閾値を更新する第２閾値更新部と、前記検出部により検出された静電容量の値が前記第２閾値以下となった場合に、当該検出部により検出された静電容量の値よりも大きい値に前記第１閾値を更新する第１閾値更新部と、前記検出部により検出された静電容量の値が、前記第１閾値を超えた場合は前記検出位置において前記物質が存在する状態であることを示し、前記検出部により検出された静電容量の値が前記第２閾値以下である場合は前記検出位置において前記物質が存在していない状態であることを示す検出結果を出力する出力部と、を備えている点にある。【０００８】
このような特徴構成とすれば、検出位置において、検出対象の物質が存在すると判定する際に用いる第１閾値と、検出対象の物質が存在していないと判定する際に用いる第２閾値とを被測定物に応じて自動的に設定することができる。したがって、閾値をユーザに取って手動で調整することなく、自動で設定することが可能となる。【０００９】
また、前記センサは、前記検出部により検出された静電容量の値のうち、ピーク値を記憶するピーク値記憶部を備え、前記第２閾値更新部は、前記ピーク値が更新された場合に前記第２閾値を更新すると好適である。【００１０】
このような構成とすれば、検出対象の物質が存在していないと判定する際のマージンを大きくすることができる。したがって、例えば検出対象の物質のレベルが、検出部が配置された検出位置よりも低下した際に、検出部に当該物質が付着して残留していた場合や外乱や経年変化等によって、検出対象の物質が存在していないにも拘らず、検出対象の物質が存在していると判定するような誤判定を防止できる。【００１１】
また、前記第２閾値更新部は、前記ピーク値記憶部に記憶されているピーク値が更新された場合における前記検出部により検出された静電容量の値よりも予め設定された第２幅だけ小さい値と、前記検出部により検出された静電容量の値の予め設定された割合の値とのうちの小さい値に前記第２閾値を更新すると好適である。【００１２】
このような構成とすれば、検出対象の物質が存在していないと判定する際のマージンを大きくすることができる。したがって、検出対象の物質が存在しているにも拘らず、誘電率変化等による容量変化に起因して検出対象の物質が存在していないと判定するような誤判定を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】センサを容器に配置した場合の例を示した図である。
【図２】センサの構成を模式的に示した図である。
【図３】静電容量の値の変化に応じて設定される第１閾値及び第２閾値を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明に係るセンサは、静電容量に基づいて所定の検出対象の物質の有無を検出する際に用いる閾値を自動で設定することができるように構成される。すなわち、本センサによれば、従来、閾値の再設定が必要であった状況においても、閾値の自動設定と測定した静電容量に基づいて検出対象の物質が存在するか否かを容易に判別することが可能である。以下、本実施形態のセンサ１について説明する。また、以下では、理解を容易にするために、検出対象の物質（被測定物）が所定の誘電率を有する「油」であるとして説明する。
【００１５】
図１には、センサ１を用いて容器２に油が貯留されているか否かを判別する場合の例が示される。本実施形態では、センサ１は容器２の側面５に設けられる。もちろん、底部３側又は頂部４側に設けても良いし、更には、検知したい場所に適宜設けても良い。
【００１６】
ここで、センサ１は所謂静電容量式レベルスイッチである。この種の静電容量式レベルスイッチは公知であるので、詳細な説明は省略するが、後述する検出電極１１Ａと「接地部」の一例である接地電極１１Ｃ（容器２が金属容器である場合には、接地電極１１Ｃと接続されている容器２の壁面や底面等）との間の静電容量の値は、容器２におけるセンサ１が設けられた位置まで油が貯留されている時と、空の時（容器２が「空気」で満たされている時に相当）とで変化する。センサ１は、このような静電容量の値の変化に基づき、検出対象の物質がセンサ１の位置まで達しているか否かを検出する。
【００１７】
図２は、センサ１の構成を模式的に示したブロック図である。図２に示されるように、センサ１は、検出部１１、第１閾値設定部１２、閾値記憶部１３、ピーク値記憶部１４、判定部１５、第２閾値設定部１６、第２閾値更新部１７、第１閾値更新部１８、出力部１９の各機能部を備えて構成される。これらの機能部は、適宜、ハードウェア又はソフトウェア或いはその両方で構築することが可能である。
【００１８】
検出部１１は、図１に示されるように容器２内に挿入され、挿入された位置における物質を検出する。本実施形態では、検出部１１は、図１に示されるようにロッド状に構成され、互いに絶縁された検出電極１１Ａ及び接地電極１１Ｃを有する。検出電極１１Ａと接地電極１１Ｃとは、絶縁部１１Ｂにより絶縁される。本実施形態では、検出部１１は、上記ロッド状の先端側から検出電極１１Ａ、絶縁部１１Ｂ、接地電極１１Ｃの順に配置される。容器２の内壁部が金属で構成される場合には、接地電極１１Ｃは、当該内壁部と接続して構成しても良い。
【００１９】
検出部１１は、検出電極１１Ａと接地電極１１Ｃとに亘って存在する物質の誘電率に応じた静電容量を検出する。センサ１は、このような検出電極１１Ａと接地電極１１Ｃとの間の物質の誘電率の変化に基づき、容器２における検出部１１の位置まで油の貯留レベルが達しているか否かを検出する。
【００２０】
ここで、図３の上段には、検出部１１により検出された静電容量の値（図３では実線で記載）と、後述する第１閾値及び第２閾値とが示され、図３の下段には、センサ１による検出結果が示される。以下では、図２と共に、図３も参照しながら説明する。
【００２１】
第１閾値設定部１２は、検出部１１が所定の検出位置に配置された時に、検出部１１により検出された静電容量の値よりも大きい値を第１閾値として設定する。「検出部１１が所定の検出位置に配置された時」とは、容器２に検出部１１が配置された時である。ここで、一般的には検出部１１は容器２が空の状態において配置される。このため、検出部１１が所定の検出位置に配置された時には、検出部１１の検出結果として、検出位置において検出対象である物質が存在していない状態での検出電極１１Ａと接地電極１１Ｃとの間の静電容量の値が取得される。図３では、この時（ｔ＝ｔ０）の静電容量の値がＣ０として示される。
【００２２】
第１閾値設定部１２は、この時の静電容量の値Ｃ０よりも大きい値を第１閾値として設定する（＃０１）。「静電容量の値Ｃ０よりも大きい値」とは、例えば静電容量の値Ｃ０よりも、予め設定された第１幅だけ大きい値とすると好適である。「予め設定された第１幅」は、例えば被測定物の中で一番誘電率が低い物質でも後述する判定部１５が被測定物が存在していると判定することができる静電容量の増加幅に基づいて設定すると好適である。本実施形態では、第１幅が「０．１ｐＦ」であるとして説明する。したがって、第１閾値設定部１２は、検出部１１が所定の検出位置に配置された時には、この時の静電容量の値よりも０．１ｐＦ大きい値を第１閾値として設定する。なお、この「０．１ｐＦ」は例示であり、他の値とすることも可能である。
【００２３】
閾値記憶部１３は、センサ１により使用される各閾値を記憶する。「センサ１により使用される各閾値」とは、センサ１が検出対象の物質が存在しているか否かの判別を行うにあたり用いられる閾値である。具体的には、上述した第１閾値と、後述する第２閾値とが相当する。
【００２４】
ピーク値記憶部１４は、検出部１１により検出された静電容量の値のうち、ピーク値を記憶する。上述したように、閾値記憶部１３に第１閾値が記憶された後に、容器２に検出対象である物質（油）が投入されて残量レベルが上昇する。この物質（油）の残量レベルの上昇に伴い、図３に示されるように、検出電極１１Ａと接地電極１１Ｃとの間の静電容量の値が増加する。ピーク値記憶部１４は、検出部１１から順次、検出結果が伝達され、ピーク値をホールドする。このピーク値記憶部１４によるピーク値の記憶は、センサ１により検出対象の物質の存在の有無を判別する間、継続して行われ、現在、記憶しているピーク値より大きい静電容量の値が検出された場合には、当該静電容量の値でこれまでに記憶していたピーク値を更新する。
【００２５】
判定部１５は、検出部１１により検出された静電容量の値が第１閾値を超えたか否かを判定する。具体的には、判定部１５には検出部１１から順次、検出結果が伝達され、判定部１５は検出結果が伝達されると、閾値記憶部１３に現在、記憶されている第１閾値を参照して、伝達された検出結果に係る静電容量の値が第１閾値よりも大きいか否かを判定する。
【００２６】
第２閾値設定部１６は、検出部１１により検出された静電容量の値が第１閾値を超えた場合に、検出部１１により検出された静電容量の値よりも小さい値を第２閾値として設定する。検出部１１により検出された静電容量の値が第１閾値を超えたか否かは、判定部１５により判定され、その判定結果が伝達される。第２閾値設定部１６は、判定部１５からこのような判定結果が伝達されると（ｔ＝ｔ１）、検出部１１により検出された静電容量の値よりも小さい値を第２閾値として設定する（＃０２）。このため、判定部１５から第２閾値設定部１６には、上述した判定結果と共に、当該判定結果に起因する検出部１１により検出された静電容量の値も伝達すると好適である。もちろん、検出部１１から直接、第２閾値設定部１６に伝達するように構成することも可能である。第２閾値設定部１６により設定された第２閾値は、上述した閾値記憶部１３に記憶される。
【００２７】
なお、「検出部１１により検出された静電容量の値よりも小さい値」とは、例えば静電容量の値よりも、予め設定された第２幅だけ小さい値とすると好適である。「予め設定された第２幅」は第１幅と同様の値でも良いし、異なる値を設定しても良い。また、第２幅は、例えば被測定物の中で一番誘電率が低い物質でも後述する判定部１５が被測定物が存在していないと判定することができる静電容量の減少幅に基づいて設定すると好適である。本実施形態では、第２閾値設定部１６は、検出部１１により検出された静電容量の値が第１閾値を超えた時には、この時の静電容量の値よりも０．１ｐＦ小さい値を第２閾値として設定する。なお、この「０．１ｐＦ」は例示であり、他の値とすることも可能である。
【００２８】
第２閾値更新部１７は、第２閾値設定部１６による第２閾値の設定後、検出部１１により検出された静電容量の値が第１閾値を超えた場合に、当該検出部１１により検出された静電容量の値よりも小さい値に第２閾値を更新する。特に本実施形態では、第２閾値更新部１７は、検出部１１により検出された静電容量の値が第１閾値を超えてピーク値が更新された場合に当該検出部１１により検出された静電容量の値よりも小さい値に第２閾値を更新する。上述したように、第２閾値は第２閾値設定部１６により設定される。また、判定部１５は、検出部１１により検出された静電容量の値が閾値記憶部１３に記憶されている第１閾値を超えたか否かを判定する。更に、ピーク値記憶部１４に現在、記憶されているピーク値より大きい静電容量の値が伝達された場合には、当該静電容量の値でこれまでに記憶していたピーク値が更新される。第２閾値更新部１７は、第２閾値の設定後、検出された静電容量の値が第１閾値を超え、且つ、ピーク値記憶部１４に記憶されているピーク値が更新された場合には（ｔ＝ｔ２）、閾値記憶部１３に記憶されている第２閾値を、更新されたピーク値に相当する静電容量の値よりも小さい値に更新する（＃０３）。なお、このような第２閾値更新部１７による第２閾値の更新は、当該静電容量の値が改めて第２閾値より小さくなるまでの間において（ｔ＝ｔ３）、前回取り込まれた値よりも大きくなった場合に継続して行われる（＃０３〜＃０５）。
【００２９】
第１閾値更新部１８は、検出部１１により検出された静電容量の値が第２閾値以下となった場合に、当該検出部１１により検出された静電容量の値よりも大きい値に第１閾値を更新する。検出部１１により検出された静電容量の値が第２閾値以下となったか否かは、判定部１５が検出部１１から検出結果が伝達された場合に、閾値記憶部１３に記憶されている第２閾値を参照して判定する。第１閾値更新部１８は、判定部１５により検出部１１により検出された静電容量の値が第２閾値以下となったと判定された場合に（ｔ＝ｔ３）、閾値記憶部１３に記憶されている第１閾値を、この時の静電容量の値よりも大きい値に更新する。この時、上述したように、静電容量の値よりも第１幅だけ大きい値、すなわち、この時の静電容量の値よりも０．１ｐＦ大きい値に更新すると好適である（＃０６）。このような第１閾値更新部１８による第１閾値の更新は、検出部１１により検出された静電容量の値が、一旦、第２閾値以下となると（ｔ＝ｔ３）、当該静電容量の値が改めて第１閾値より大きくなるまでの間において（ｔ＝ｔ４）、前回取り込まれた値よりも小さくなった場合に継続して行われる（＃０７）。なお、第１閾値更新部１８により第１閾値が更新される時には、ピーク値記憶部１４に記憶されているピーク値は一旦、リセットされ、例えばゼロ値をピーク値記憶部１４に記憶するように構成しても良いし、あるいは、ピーク値記憶部１４に記憶されているピーク値がリセットされずに、ピーク値記憶部１４に検出部１１により検出された静電容量の値を上書きするように構成しても良い。
【００３０】
出力部１９は、検出部１１により検出された静電容量の値が、第１閾値より大きい場合は検出位置において物質が存在する状態であることを示し、検出部１１により検出された静電容量の値が第２閾値以下である場合は検出位置において物質が存在していない状態であることを示す検出結果を出力する。判定部１５は、検出部１１から検出結果が伝達されると、検出部１１により検出された静電容量の値が閾値記憶部１３に記憶されている第１閾値よりも大きいか否かが判定され、更に、検出部１１により検出された静電容量の値が閾値記憶部１３に記憶されている第２閾値以下であるか否かが判定される。出力部１９には、このような判定部１５の判定結果が伝達される。
【００３１】
本実施形態では、出力部１９は、判定部１５により検出部１１により検出された静電容量の値が閾値記憶部１３に記憶されている第１閾値よりも大きいと判定された場合には図３（ｔ＝ｔ１からｔ＝ｔ３までの間、ｔ＝ｔ４以降）に示されるように検出オン信号を出力し、判定部１５により検出部１１により検出された静電容量の値が閾値記憶部１３に記憶されている第２閾値以下であると判定された場合には図３（ｔ＝ｔ３からｔ＝ｔ４までの間）に示されるように検出オン信号の出力を停止する、もしくは検出オフ信号を出力する。これにより、「被測定物」が存在しているか否かを特定することが可能となる。もちろん、判定部１５により検出部１１により検出された静電容量の値が第１閾値よりも大きいと判定された場合に検出オフ信号を出力し、判定部１５により検出部１１により検出された静電容量の値が第２閾値以下であると判定された場合には検出オフ信号の出力を停止する、もしくは検出オン信号を出力する等のように異なる判定方法を用いて構成することも可能である。
【００３２】
本センサ１では、このように第１閾値及び第２閾値を自動的に設定することができ、このように設定された第１閾値及び第２閾値に基づき検出対象の物質の存在の有無を適切に判別することが可能となる。
また、従来の課題であった、被測定物に応じた閾値の設定や計測中に被測定物の種類が変わったり、被測定物の誘電率が変化する場合の閾値の再設定、測定用電極に付着残留物が残る場合の閾値の再設定も不要になる。
【００３３】
〔その他の実施形態〕
上記実施形態では、検出対象の物質（被測定物）が「油」であり、空の時は容器２が「空気」で満たされている時であるとして説明したが、検出対象の物質は「油」以外の液体、粉粒体、固体、気体等の物質であっても良いし、検出対象の物質が存在していない時は「空気」以外であっても良い。
【００３４】
上記実施形態では、センサ１が容器２に貯留される油の貯留レベルを検出する場合の例を挙げて説明したが、センサ１で配管等の容器以外のものを流通若しくは貯留する物質が検出対象の物質であるか否かの判別に用いることも可能である。また、センサ１を容器や配管等とは異なる任意の場所に設け、センサ１の周囲（センサ１から予め設定された範囲内）に検出対象の物質が存在しているか否かの判別に用いることも可能である。
【００３５】
上記実施形態では、検出部１１はロッド状に構成されているとして説明したが、検出部１１は円形状に構成しても良いし、平型状に構成しても良い。もちろん、他の形状で構成することも可能である。また、検出部１１全体又は一部が樹脂等で被覆されていても良い。いずれの場合であっても、検出電極１１Ａと接地電極１１Ｃとは、絶縁されるように構成すると良い。
【００３６】
上記実施形態では、センサ１では第１閾値及び第２閾値が設定されるとして説明したが、第１閾値及び第２閾値は夫々個別に設定しても良いし、共通の１つの閾値として設定しても良い。特に、１つの閾値として設定する場合には、閾値記憶部１３に記憶される閾値が１つとなり、判定部１５は静電容量の値が閾値記憶部１３に記憶されている閾値を超えたか否かの判定、及び静電容量の値が閾値記憶部１３に記憶されている閾値以下であるか否かの判定を行うように構成すると良い。なお、このように１つの閾値とする場合には、「第１閾値設定部」及び「第２閾値設定部」は１つの「閾値設定部」とし、「第１閾値更新部」及び「第２閾値更新部」は１つの「閾値更新部」としても良い。また、１つの閾値とする場合には、閾値記憶部１３の記憶容量を低減することが可能となる。
【００３７】
上記実施形態では、第２閾値更新部１７が検出部１１により検出された静電容量の値よりも小さい値に第２閾値を更新する、具体的には第２閾値更新部１７は、検出部１１により検出された静電容量の値が第１閾値を超えてピーク値が更新された場合に当該検出部１１により検出された静電容量の値よりも小さい値に第２閾値を更新するとして説明した。しかしながら、第２閾値更新部１７は、ピーク値記憶部１４に記憶されているピーク値が更新されたか否かに拘らず、検出部１１により検出された静電容量の値よりも小さい値に第２閾値を更新するように構成することも可能である。
【００３８】
また、第２閾値更新部１７は、ピーク値記憶部１４に記憶されているピーク値が更新された場合における検出部１１により検出された静電容量の値よりも予め設定された第２幅だけ小さい値と、検出部１１により検出された静電容量の値の予め設定された割合の値とのうちの小さい値に第２閾値を更新するように構成することも可能である。すなわち、第２閾値更新部１７は、ピーク値記憶部１４に記憶されているピーク値が更新された場合、現在の静電容量の値よりも第２幅（例えば０．１ｐＦ）小さい値と、現在の静電容量の値の所定の割合の値（例えば９５％の値）とのうち、小さい値に第２閾値を更新するように構成することが可能である。また、計測の状況に応じて、第１幅及び第２幅の少なくともいずれか一方を自由に変更することができる機能を付加することも可能である。
【００３９】
更には、第２閾値更新部１７は、ピーク値記憶部１４に記憶されているピーク値が更新されたか否かに拘らず、検出部１１により検出された静電容量の値の予め設定された割合の値（例えば９５％の値）に第２閾値を更新するように構成することも可能であるし、第２閾値更新部１７は、ピーク値記憶部１４に記憶されているピーク値が更新された場合に、検出部１１により検出された静電容量の値の予め設定された割合の値（例えば９５％の値）に第２閾値を更新するように構成することも可能である。
【００４０】
上記実施形態では、センサ１は、検出部１１により検出された静電容量の値のうち、ピーク値を記憶するピーク値記憶部１４を備え、第２閾値更新部１７は、ピーク値が更新された場合に第２閾値を更新するとして説明したが、測定や環境の状況により、センサ１はピーク値記憶部１４を備えなくても良い。この場合、第２閾値更新部１７は、検出部１１により検出された静電容量の値が、現在の第１閾値（現在設定されている第１閾値）を超えた場合に、第２閾値を更新するように構成することが可能である。
【００４１】
上記実施形態では、第１閾値設定部１２は検出された静電容量の値よりも第１幅だけ大きい値を第１閾値として設定し、第１閾値更新部１８は検出された静電容量の値よりも第１幅だけ大きい値に第１閾値を更新するとして説明したが、第１幅は適宜変更することも可能であるし、第１幅自体を設けなくても良い。
【００４２】
上記実施形態では、第２閾値設定部１６は検出された静電容量の値よりも第２幅だけ小さい値を第２閾値として設定し、第２閾値更新部１７は検出された静電容量の値よりも第２幅だけ小さい値に第２閾値を更新するとして説明したが、第２幅は適宜変更することも可能であるし、第２幅自体を設けなくても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、静電容量に基づいて物質の有無を検出するセンサに用いることが可能である。
【符号の説明】
【００４４】
１：センサ
１１：検出部
１１Ａ：検出電極
１１Ｃ：接地電極
１２：第１閾値設定部
１４：ピーク値記憶部
１６：第２閾値設定部
１７：第２閾値更新部
１８：第１閾値更新部
１９：出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【国際調査報告】
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