(57)【要約】【課題】  簡単な構成で、高域周波数成分を充分に含む楽器音を発生させる。【解決手段】  響板加振装置は、加振器３０及び固定具４０を有する。加振器３０は、本体部（磁石３１，３３及びヨーク３２，３４）と振動部（ボビン３５、コイル３６、駆動ロッド３７及び駆動部材３９）を備え、楽器音信号に応じて振動部を本体部に対して振動させる。加振器３０は、振動部を響板７に密着させて、入力した楽器音信号に応じて響板７を振動させる。加振器３０の本体部は、金属板で構成した固定具４０（第１及び第２平板部４１，４２）を介して響板７とは異なる支持部材（支柱９）に固定されている。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体部及び振動部からなり、入力した楽器音信号に応じて前記振動部を前記本体部に対して振動させる加振器を備え、前記加振器の振動部を響板に密着させて、入力した楽器音信号に応じて前記響板を振動させる響板加振装置において、
金属板で構成した固定具を用いて、前記本体部を前記響板とは異なる支持部材に固定したことを特徴とする響板加振装置。
【請求項２】
請求項１に記載した響板加振装置において、
前記金属板で構成した固定具は、４ｋＨｚ乃至１５ｋＨｚの高周波数領域で、板面に対して垂直方向に振動する響板加振装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載した響板加振装置において、
前記固定具は、第１平板部及び第２平板部からなる断面Ｌ字状部分を有するように形成され、前記加振器の本体部を前記第１平板部に固定するとともに、前記第２平板部側を前記支持部材に固定するようにした響板加振装置。
【請求項４】
請求項３に記載した響板加振装置において、
前記固定具は、さらに前記第１平板部に一体的に接続されて前記第１平板部から突出した金属板で構成した突出片を有する響板加振装置。
【請求項５】
請求項３に記載した響板加振装置において、
前記第１平板部の一部に、円形状又は楕円形状の断面形状を有する突出部を設けた響板加振装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のうちのいずれ一つに記載した響板加振装置において、
前記加振器の本体部はヨーク及び磁石を有し、かつ前記振動部はコイルの巻かれたボビンを有する響板加振装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピアノ、電子楽器、その他の音響信号発生装置に用いられて、加振器で響板を加振することにより楽器音を発生する響板加振装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば下記特許文献１，２に示されているように、ピアノ、電子楽器などに設けた響板に加振器を組付け、楽器音信号で加振装置を駆動することにより、響板の振動による楽器音を聞くようにすることは知られている。また、下記特許文献２には、スピーカも設け、響板の振動に加えて、楽器音をスピーカからも発生させることを示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特表平４−５００７３５号公報
【特許文献２】特許第４７３５６６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１，２に記載の響板加振装置は、加振器を響板のみに組付けて、響板の振動による楽器音を外部に発生するようにしているために、外部に発生される楽器音は響板の振動特性によって決定されてしまう。しかしながら、響板は高い周波数の信号に対して振動し難いという振動特性を有しており、前記従来の響板加振装置では、前記響板の振動による楽器音には高域周波数成分が不足して、高域周波数成分を充分に含む楽器音を効果的に発生させることができないという問題がある。また、前記特許文献２には、響板の振動に加えて、スピーカからも楽器音を発生させるようにしているが、この場合には、高域周波数成分を充分に含む楽器音を発生させるためには、別途スピーカを必要とするという問題もある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、上記問題に対処するためになされたもので、その目的は、簡単な構成で、高域周波数成分を充分に含む楽器音を発生させることが可能な響板加振装置を提供することにある。なお、下記本発明の各構成要件の記載においては、本発明の理解を容易にするために、後述する実施形態の対応箇所の符号を括弧内に記載しているが、本発明の各構成要件は、この実施形態の符号によって示された対応箇所の構成に限定解釈されるべきものではない。
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の構成上の特徴は、本体部（３１〜３４）及び振動部（３５〜３９）からなり、入力した楽器音信号に応じて振動部を本体部に対して振動させる加振器（３０，３０Ｂ）を備え、加振器の振動部を響板（７，７Ｂ）に密着させて、入力した楽器音信号に応じて響板を振動させる響板加振装置において、金属板で構成した固定具（４０，４０Ｂ）を用いて、本体部を響板とは異なる支持部材（９，９Ｂ，９０Ｂ）に固定したことにある。
【０００７】
この場合、金属板で構成した固定具は、４ｋＨｚ乃至１５ｋＨｚの高周波数領域で、板面に対して垂直方向に振動する。また、固定具は、例えば、第１平板部（４１，４１Ｂ）及び第２平板部（４２，４２Ｂ）からなる断面Ｌ字状（断面鉤状）部分を有するように形成され、加振器の本体部を第１平板部に固定するとともに、第２平板部側を支持部材に固定する。また、加振器の本体部は、第１平板部の下面又は上面に固定されるか、支持部材（５４）を介して第１平板部に固定される。また、例えば、加振器の本体部はヨーク（３２，３４）及び磁石（３１，３３）を有し、かつ振動部はコイル（３６）の巻かれたボビン（３５）を有する。この場合、コイルに楽器音信号を供給することにより、ボビンで響板を楽器音信号に応じて直接振動させてもよいし、ボビンから突出されて響板を駆動する駆動ロッドをさらに設け、駆動ロッド（３７，３７Ｂ）を介して響板を楽器音信号に応じて振動させるようにしてもよい。
【０００８】
上記のように構成した本発明においては、楽器音信号によって加振器の振動部を振動させると、響板が楽器音信号に応じて振動するのに加えて、固定具（第１平板部）も楽器音信号に応じて振動する。この固定具（第１平板部）は、金属板で構成されているために、楽器音信号の高域周波数成分に応答して振動し易く、固定具の振動による音には、発生される楽器音の高域周波数成分が充分に含まれる。したがって、本発明によれば、響板の振動による楽器音に高域周波数成分が不足していても、固定具の振動による高域周波数成分が補足され、高域周波数成分を充分に含む楽器音が発生されるので、演奏者及びその周囲の人は良好な楽器音を聞くことができる。
【０００９】
また、本発明の他の構成上の特徴は、固定具は、さらに第１平板部に一体的に接続されて第１平板部から突出した金属板で構成した突出片（４１ｂ、４１ｃ）を有する。これによれば、第１平板部の振動時に、突出片は、第１平板部とは異なる方向に振動するので、第１平板部及び突出片の振動による楽器音信号の高域周波数成分による音が種々の方向に伝搬され、さらに楽器音の音響特性が良好となる。
【００１０】
また、本発明の他の構成上の特徴は、第１平板部の一部に、円形状又は楕円形状の断面形状を有する突出部（４１ｄ）を設けたことにある。これによれば、突出部は、楽器音信号の高域周波数成分による音をあらゆる方向に伝搬させるので、さらに楽器音の音響特性が良好となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るグランドピアノの外観を示す斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係るグランドピアノの内部構造を説明するための図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る加振器の位置を説明するための図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る響板加振装置の斜視図である。
【図５】図1の一部を破断して示す響板加振装置の正面図である。
【図６】本発明の一実施形態に係るコントローラの構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るグランドピアノの機能構成を示すブロック図である。
【図８】前記実施形態の第１変形例に係る響板加振装置の斜視図である。
【図９】前記実施形態の第２変形例に係る響板加振装置の斜視図である。
【図１０】前記実施形態の第３変形例に係る響板加振装置の斜視図である。
【図１１】前記実施形態の第４変形例に係る響板加振装置の斜視図である。
【図１２】前記実施形態の第５変形例に係る響板加振装置の斜視図である。
【図１３】前記実施形態の第６変形例に係るアップライトピアノの内部構造を示す図である。
【図１４】前記実施形態の第６変形例に係る加振器の位置を説明するための図である。
【図１５】前記実施形態の第７変形例に係る加振器の位置を説明するための図である。
【図１６】前記実施形態の第７変形例に係るアップライトピアノの内部構造を示す図である
【図１７】前記実施形態の第８変形例に係る加振器の位置を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜実施形態＞
［全体構成］
図１は、本発明の一実施形態に係るグランドピアノ１の外観を示す斜視図である。グランドピアノ１は、その前面に演奏者によって演奏操作がなされる鍵２が複数配列された鍵盤、及びペダル３を有する鍵盤楽器である。また、グランドピアノ１は、前面部分に操作パネル１３を有する制御装置１０、及び譜面台部分に設けられたタッチパネル６０を備えている。ユーザの指示は、操作パネル１３及びタッチパネル６０が操作されることにより、制御装置１０に対して入力可能になっている。
【００１３】
グランドピアノ１は、複数の発音モードのうち、ユーザの指示に応じた発音モードでの発音が可能になっている。この発音モードには、一般的なグランドピアノと同様にハンマによる打弦のみで発音させる通常発音モード、ハンマによる打弦を阻止し、電子音源などの音源部からの信号（ピアノ又はそれ以外の音色の音）を用いて加振器により響板を加振することにより、響板から通常より小さな音（大きな音であってもよい）で自然な響きで発音させる弱音モード、通常発音モードの動作と同様に打弦で発音させるとともに、さらにピアノの音色の信号を用いて加振器により響板を加振することで、ハンマによる打弦時（通常発音モード）よりも大きな音で発音させる強音モードを有する。この強音モードでは、音量を大きくするだけでなく、ハンマが打弦して発音することと、ピアノ以外（ピアノに類似した音色を含む）の音色の信号を用いて加振器により響板を加振して発音することを同時に行うことで、音色レイヤー効果を得る演奏モードとして使うこともできる。なお、発音モードには、弱音モードの構成において音源部からの信号を響板の加振に用いるのではなくヘッドホン端子へ供給することにより外部への発音をさせない消音モードなど、他の発音モードが存在していてもよい。
【００１４】
また、グランドピアノ１においては、複数の演奏モードのうち、ユーザの指示に応じた演奏モードでの動作が可能になっている。この演奏モードには、ユーザが演奏操作をして発音させる通常演奏モード、及び鍵２を自動演奏データに基づいて自動的に駆動して発音させる自動演奏モードが含まれている。なお、いずれか一方の演奏モードについては存在しなくてもよい。
【００１５】
［グランドピアノ１の構成］
図２は、本発明の一実施形態に係るグランドピアノ１の内部構造を説明する図である。この図においては、各鍵２に対応して設けられている構成については、１つの鍵２に着目して示し、他の鍵２に対応して設けられている部分については記載を省略している。
【００１６】
各鍵２の後端側（演奏するユーザから見て鍵２の奥側）の下部には、演奏モードが自動演奏モードである場合において、ソレノイドを用いて鍵２を駆動する鍵駆動部２６が設けられている。鍵駆動部２６は、制御装置１０からの制御信号に応じてソレノイドを駆動する。鍵駆動部２６は、ソレノイドを駆動してプランジャを上昇させることにより、ユーザが押鍵したときと同様な状態を再現する一方、プランジャを下降させることにより、ユーザが離鍵したときと同様な状態を再現する。このように、通常演奏モードと自動演奏モードとの違いは、鍵２を駆動させるのがユーザの操作であるか、鍵駆動部２６であるかの違いである。
【００１７】
ハンマ４は、各鍵２に対応して設けられ、鍵２が押下されるとアクション機構（図示略）を介して力が伝達されて移動し、各鍵２に対応する弦５を打撃する。また、ダンパ８は、鍵２の押下量、及びペダル３のうちダンパペダル（以下、単にペダル３といった場合にはダンパペダルを示す）の踏込量に応じて、弦５と非接触状態または接触状態となる。ダンパ８は、弦５と接触しているときには、その弦５の振動を抑制する。
【００１８】
ストッパ２７は、弱音モードに設定されているときに、ハンマ４による弦５への打撃を阻止する部材である。すなわち、発音モードが弱音モードに設定されているときには、ハンマシャンクがストッパ２７に衝突してハンマ４の弦５への打撃が阻止される一方、通常発音モード又は強音モードに設定されているときには、ストッパ２７は、ハンマシャンクと衝突しない位置に移動するようになっている。
【００１９】
鍵センサ２２は、各鍵２の下部に設けられ、鍵２の挙動に応じた検出信号を制御装置１０に出力する。この例においては、鍵センサ２２は、鍵２の押下量を検出し、検出結果を示す検出信号を制御装置１０に出力する。なお、鍵センサ２２は、鍵２の押下量に応じた検出信号を出力する代わりに、鍵２が特定の押下位置を通過したことを示す検出信号が出力されるようにしてもよい。特定の押下位置とは、鍵２のレスト位置からエンド位置に至る範囲のいずれかの位置であり、複数箇所であることが望ましい。このように、鍵センサ２２が出力する検出信号は、鍵２の挙動を制御装置１０に認識させることができる信号であればどのようなものであってもよい。
【００２０】
ハンマセンサ２４は、各ハンマ４に対応して設けられ、ハンマ４の挙動に応じた検出信号を制御装置１０に出力する。この例においては、ハンマセンサ２４は、ハンマ４による弦５の打撃直前の移動速度を検出し、検出結果を示す検出信号を制御装置１０に出力する。なお、この検出信号は、ハンマ４の移動速度そのものを示すものでなくてもよく、別の態様での検出信号として、制御装置１０において移動速度が算出されるようにしてもよい。例えば、ハンマ４が移動中にハンマシャンクが通過する２つの位置について、ハンマシャンクが通過したことを示す検出信号が出力されるようにしてもよいし、一方の位置を通過してから他方の位置を通過するまでの時間を示す検出信号が出力されるようにしてもよい。このように、ハンマセンサ２４が出力する検出信号は、ハンマ４の挙動を制御装置１０に認識させることができる信号であればどのようなものであってもよい。
【００２１】
ペダルセンサ２３は、各ペダル３に対応して設けられ、ペダル３の挙動に応じた検出信号を制御装置１０に出力する。この例においては、ペダル３の踏込量を検出し、検出結果を示す検出信号を制御装置１０に出力する。なお、ペダルセンサ２３は、ペダル３の踏込量に応じた検出信号を出力する代わりに、ペダル３が特定の踏込位置を通過したことを示す検出信号が出力されるようにしてもよい。特定の踏込位置とは、ペダルのレスト位置からエンド位置に至る範囲のいずれかの位置であり、ダンパ８と弦５とが完全に接触する状態と非接触の状態とを区別できる踏込位置であることが望ましく、複数箇所を特定の踏込位置とすることでハーフペダルの状態についても検出することができるようにすることがさらに望ましい。このように、ペダルセンサ２３が出力する検出信号は、ペダル３の挙動を制御装置１０に認識させることができる信号であればどのようなものであってもよい。
【００２２】
なお、鍵センサ２２、ペダルセンサ２３、及びハンマセンサ２４から出力される検出信号によって、制御装置１０が、弦５に対するハンマ４の打撃タイミング（キーオンのタイミング）、打撃速度（ベロシティ）、及びその弦５に対するダンパ８の振動抑制タイミング（キーオフのタイミング）を、各鍵２（キーナンバ）に対応して特定することができるようになっていれば、鍵センサ２２、ペダルセンサ２３及びハンマセンサ２４は、鍵２、ペダル３及びハンマ４の挙動を検出した結果を、他の態様での検出信号として出力してもよい。
【００２３】
響板７には、響棒７５及び駒６が組付けられており、響板７の振動が駒６を介して各弦５に伝達されるとともに、各弦５の振動が駒６を介して響板７に伝達されるようになっている。また、響板７には、響板加振装置が組付けられている。響板加振装置は、詳しくは後述するように、響板７を加振するための加振器３０を備えている。加振器３０は、固定具４０によりグランドピアノ１の支柱９に固定され、駆動部材３９を響板７の下面に密着させている。加振器３０には、制御装置１０から駆動信号が入力される。駆動部材３９は、入力された駆動信号が示す波形に応じて振動し、響板７を加振する。これにより、駒６も加振される。この場合、響板７は、外周縁部にてグランドピアノ１の側板に固定された無垢の木製の板材であり、中低域周波数成分を増幅し、高次倍音成分などを含む高域周波数成分は振動するものの、増幅効果は薄い。すなわち、響板７は、低音域増幅器として機能する。なお、この実施形態及び後述する各種変形例に適用される本発明における響板７とは、木製（無垢の木材、樹脂を含有させた木材、複数の薄板を重ね合わせた合板などを含む）の平板状の部材であって、支持部材に支持されて板面に対して垂直方向に振動する部材であり、振動により音響信号の可聴帯域における低域周波数成分を増幅する機能を有するものを意味する。また、音響信号の可聴帯域における低域周波数成分を増幅するために、平板面の面積は比較的大きく構成されている。
【００２４】
図３は、本発明の一実施形態に係る加振器３０の位置を説明する図である。この例においては、加振器３０として、加振器３０Ｈ，３０Ｌの２つが設けられている。以下、加振器３０Ｈ、３０Ｌを互いに特に区別して説明する必要がない場合には、単に加振器３０という。
【００２５】
加振器３０は、響板７のうち、複数の響棒７５の間に組付けられている。また、加振器３０Ｈは、２つの駒６（駒６Ｈ（長駒）、６Ｌ（短駒））のうち、駒６Ｈに対応する位置に設けられている。一方、加振器３０Ｌは、駒６Ｌに対応する位置に設けられている。すなわち、響板７は、加振器３０と駒６とに挟まれた状態になる。なお、響板７に設けられている加振器３０の数は２つに限らず、より多くの数であってもよいし、１つだけが設けられていてもよい。加振器３０が１つである一方、駒６が２つである場合には、長い駒６Ｈに加振器３０が設けられるようにすることが望ましい。
【００２６】
駒６Ｈは、高音側の弦５を支持する駒であり、駒６Ｌは、低音側の弦５を支持する駒である。以下、駒６Ｈ、６Ｌを互いに特に区別して説明する必要がない場合には、単に駒６という。また、上述したように加振器３０は、支柱９に固定された固定具４０によって支持されている。
【００２７】
次に、響板加振装置について図面を用いて詳しく説明する。図４は響板加振装置の斜視図であり、図５はその一部を破断して示す響板加振装置の正面図である。この響板加振装置は、響板７を加振するための加振器３０と、加振器３０を支柱９に支持させるための固定具４０を備えている。
【００２８】
加振器３０は、磁石３１，３３及びヨーク３２，３４を備えた本体部と、ボビン３５、コイル３６及び駆動ロッド３７を備えた振動部とからなる。磁石３１は円筒状に形成されて、Ｎ極とＳ極に磁化されている。ヨーク３２は、円盤状に形成された円盤部３２ａと、円盤部３２ａの中央位置にて上方に突出した円筒状の円筒部３２ｂとを有し、円盤部３２ａの下面にて磁石３１の上面上に固定されている。磁石３３も、円筒状に形成されて、Ｎ極とＳ極に磁化されている。磁石３３は、その下面にてヨーク３２の円盤部３２ａの上面に固定されるとともに、その中央の貫通孔にヨーク３２の円筒部３２ｂを貫通させている。ヨーク３４は、中央部に貫通孔を有する円盤状に形成されて、その下面にて磁石３３の上面に固定され、その中央の貫通孔にヨーク３２の円筒部３２ｂを貫通させている。ヨーク３４の外周面の複数の箇所には、詳しくは後述するように、ヨークを固定具４０に固定するための突出部３４ａが設けられている。
【００２９】
ボビン３５は、円筒状に形成され、その下部を、ヨーク３２の円筒部３２ｂの外周面と、磁石３３及びヨーク３４のそれぞれ中央部に形成された貫通孔の内周面との間に設けられた環状の隙間内に進退可能に侵入させている。ボビン３５の下部外周面上には、コイル３６が巻き回されている。また、ボビン３５は、その外周面に内周面を固定するとともにヨーク３４の上面に外周面を固定させた環状のダンパ部材５１を介して、ヨーク３４に支持されている。このダンパ部材５１は、弾力性を有する膜状部材で構成され、ボビン３５のヨーク３４に対する上下振動を許容する。なお、ヨーク３４の中央部の貫通孔の内周面とコイル３６との間には磁性流体を詰め込んでおくようにしてもよいし、しなくてもよい。
【００３０】
ボビン３５の上側開口部の内周面上には、ボビンキャップ３８が固着されている。ボビンキャップ３８の中央部には、駆動ロッド３７の下端部が固着されている。駆動ロッド３７は円柱状に形成され、その上端部には駆動部材３９が組み付けられている。駆動部材３９は、駆動ロッド３７よりも大径の円柱状に形成されて、駆動ロッド３７の上端部に設けた雄ねじ部を下面から侵入させて、駆動ロッド３７の上端部にネジ固定されている。駆動ロッド３７と駆動部材３９との連結に関しては、ねじ結合でなくても、接着剤による結合、圧入結合など種々の方法を採用し得る。さらには、駆動部材３９と駆動ロッド３７とを一体形成して構成するようにしてもよい。駆動部材３９は、その上面にて接着剤、両面接着テープなどにより響板７の下面に密着固定されている。なお、駆動部材３９の響板７への密着に関しては、駆動部材３９の振動により響板７を振動させることができれば、駆動部材３９の上面を響板７の下面に接着せず当接させて密着させるだけでもよい。
【００３１】
固定具４０は、鉄板、鋼板、銅板、アルミニウム板、ステンレス板などの剛性があるとともに振動可能な金属板を、略９０度に折り曲げ加工した断面Ｌ字状に形成した第１平板部４１及び第２平板部４２を有する板状部材である。そして、第１平板部４１及び第２平板部４２からなる金属板の厚さ、大きさ、形状などは適宜設定され、この金属板で構成した固定具４０（特に、第１平板部４１）は、４ｋＨｚ〜１５ｋＨｚの高域周波数で、板面に対して垂直方向に振動する。第１平板部４１は中央部にヨーク３４の中央部の貫通孔よりも大径を有する円形状の貫通孔４１ａを有しており、この貫通孔４１ａに下方から加振器３０の駆動部材３９、駆動ロッド３７、ボビンキャップ３８及びボビン３５を上方に貫通させている。そして、固定具４０の第１平板部４１の下面にヨーク３４の上面を密着させ、ねじ５２により、ヨーク３４の突出部３４ａ位置にてヨーク３４すなわち加振器３０の本体部を固定している。なお、ねじ５２を用いなくても、固定具４０の第１平板部４１の下面に、ヨーク３４の上面を接着剤により固定するようにしてもよい。
【００３２】
固定具４０の第２平板部４２は、支柱９に複数のねじ５３により組付け固定されている。この場合も、第２平板部４２を、ねじ５３を用いることなく、接着剤を用いて支柱９に堅固に固定するようにしてもよい。また、この場合、第２平板部４２の固定に関しては、響板７以外の響板７に近い位置の構造部材（支持部材）であれば、支柱９以外の他の構造部材（例えば、棚板、奥かまち、側板など）に、第２平板部４２を固定するようにしてもよい。
【００３３】
［制御装置１０の構成］
次に、制御装置１０の構成について説明する。図６は、本発明の一実施形態に係る制御装置１０の構成を示すブロック図である。制御装置１０は、制御部１１、記憶部１２、操作パネル１３、通信部１４、信号出力部１５、及びインターフェイス１６を有する。これらの各構成はバスを介して接続されている。  制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算装置、ＲＯＭ（Read
Only Memory）、及びＲＡＭ（Random Access Memory）などの記憶装置を有する。制御部１１は、記億装置に記憶されている制御プログラムに基づいて、制御装置１０の各部及びインターフェイス１６に接続された各構成を制御する。この例においては、制御部１１は、制御プログラムを実行することにより、制御装置１０及び制御装置１０に接続された構成の一部を、鍵盤楽器として機能させる。
【００３４】
記憶部１２は、制御プログラムを実行しているときに用いられる各種設定内容を示す設定情報を記憶する。設定情報は、例えば、鍵センサ２２、ペダルセンサ２３及びハンマセンサ２４から出力される検出信号に基づいて、信号出力部１５から出力される駆動信号の内容を決定するための情報である。また、設定情報には、ユーザにより設定された発音モード、演奏モードなどを示す情報も含まれる。
【００３５】
操作パネル１３は、ユーザの操作を受け付ける操作ボタンなどを有する。この操作ボタンによりユーザの操作が受け付けられると、操作に応じた操作信号が制御部１１に出力される。インターフェイス１６に接続されたタッチパネル６０は、液晶ディスプレイなどの表示画面を有し、その表示画面の表面部分には、ユーザの操作を受け付けるタッチセンサが設けられている。この表示画面には、制御部１１のインターフェイス１６を介した制御により、記憶部１２に記憶された設定情報の内容を変更するため設定変更画面、各種モードの設定などを行う設定画面、楽譜などの各種情報が表示される。また、タッチセンサにより利用者の操作が受け付けられると、操作に応じた操作信号がインターフェイス１６を介して制御部１１に出力される。ユーザから制御装置１０への指示は、操作パネル１３及びタッチパネル６０によって受け付けられる操作により入力される。
【００３６】
通信部１４は、無線、有線などにより他の装置と通信を行うインターフェイスである。このインターフェイスには、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）やＣＤ（Compact Disk）などの記録媒体に記録された各種データを読み出し、読み出したデータを出力するディスクドライブが接続されていてもよい。通信部１４を介して制御装置１０に入力されるデータは、例えば、自動演奏に用いる楽曲データなどである。
【００３７】
信号出力部１５は、楽器音信号を出力する音源部１５１、この楽器音信号の周波数特性を調整するイコライザ部１５２、この楽器音信号を増幅する増幅部１５３を有する（図７参照）。信号出力部１５は、周波数特性が調整されて増幅された楽器音信号を、駆動信号として出力する。
【００３８】
インターフェイス１６は、制御装置１０と外部の各構成とを接続するインターフェイスである。インターフェイス１６に接続される各構成は、この例においては、鍵センサ２２、ペダルセンサ２３、ハンマセンサ２４、鍵駆動部２６、ストッパ２７、加振器３０及びタッチパネル６０である。インターフェイス１６は、鍵センサ２２、ペダルセンサ２３、ハンマセンサ２４から出力される検出信号、及びタッチパネル６０から出力される操作信号を、制御部１１に出力する。また、インターフェイス１６は、制御部１１から出力された制御信号を鍵駆動部２６及びストッパ２７に出力し、信号出力部１５から出力された駆動信号を加振器３０に出力する。
【００３９】
［グランドピアノ１の機能構成］
次に、制御部１１が制御プログラムを実行することにより機能する構成について説明する。図７は、本発明の一実施形態に係るグランドピアノ１の機能構成を示すブロック図である。図７に示すように、鍵２が操作されると、ハンマ４が弦５を打撃し、弦５が振動する。この振動は、駒６を介して響板７に伝達される。また、鍵２の操作、ペダル３の操作によりダンパ８が動作する。ダンパ８の動作により、弦５の振動の抑制状態が変化する。
【００４０】
設定部１１０は、タッチパネル６０及び制御部１１により以下に示す機能を有する構成として実現される。まず、タッチパネル６０は、発音モードを設定するユーザの操作を受け付ける。制御部１１は、ユーザによって設定された演奏モード及び発音モードに応じて設定情報を変更し、これらのモードに応じて演奏情報出力部１２０及び阻止制御部１３０に対して、選択された発音モードを示す制御信号を出力する。
【００４１】
また、タッチパネル６０は、信号出力部１５における各種制御パラメータを設定するためのユーザの操作を受け付ける。各種制御パラメータとは、音源部１５１から出力される楽器音信号が示す楽音の音色、イコライザ部１５２における周波数特性の調整態様、増幅部１５３における増幅率などを決定するためのパラメータである。
【００４２】
それぞれの制御パラメータをユーザが個別に設定する構成が採用されてもよいし、記憶部１２に予め記憶された各々制御パラメータの値が決められた複数組のプリセットデータからユーザが一組のプリセットデータを選択して制御パラメータを設定する構成が採用されてもよい。制御部１１は、ユーザによって設定された各種制御パラメータに応じて設定情報を変更し、これらの制御パラメータにより信号出力部１５から出力される駆動信号を制御する。なお、イコライザ部１５２及び増幅部１５３は、予め設定されたパラメータのみを使用し、制御部１１によるパラメータ変更が行われない構成が採用されてもよい。
【００４３】
演奏情報出力部１２０は、制御部１１、鍵センサ２２、ペダルセンサ２３及びハンマセンサ２４により以下に示す機能を有する構成として実現される。鍵センサ２２、ペダルセンサ２３及びハンマセンサ２４によって、鍵２、ペダル３及びハンマ４の挙動がそれぞれ検出され、その結果出力される検出信号に基づいて、制御部１１は、ハンマ４による弦５の打撃タイミング（キーオンのタイミング）、打撃された弦５に対応する鍵２の番号（キーナンバ）、打撃速度（ベロシティ）、及びその弦５に対するダンパ８の振動抑制タイミング（キーオフのタイミング）を、音源部１５１で用いる情報（演奏情報）として特定する。この例においては、制御部１１は、打撃タイミング及び鍵２の番号については鍵２の挙動から特定し、打撃速度についてはハンマ４の挙動から特定し、振動抑制タイミングについては、鍵２及びペダル３の挙動から特定する。なお、打撃タイミングがハンマ４の挙動から特定されてもよいし、打撃速度が鍵２の挙動から特定されてもよい。なお、演奏情報は、例えば、ＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）形式の制御パラメータで示されるものであってもよい。
【００４４】
制御部１１は、特定したキーオンのタイミングにおいて、キーナンバ、ベロシティ及びキーオンを示す演奏情報を、音源部１５１に出力する。また、制御部１１は、キーオフのタイミングにおいて、キーナンバ及びキーオフを示す演奏情報を、音源部１５１に出力する。制御部１１は、ユーザによって設定された発音モードが弱音モード若しくは強音モードである場合に、上記の機能を実現する一方、通常発音モードである場合には、この例においては、演奏情報の音源部１５１への出力を行わない。なお、通常発音モードである場合には、信号出力部１５から駆動信号が出力されないようにすればよいから、演奏情報が出力される構成であったとしても、信号出力部１５からの駆動信号が出力されないように制御部１１が制御すればよい。
【００４５】
阻止制御部１３０は、制御部１１により以下に示す機能を有する構成として実現される。制御部１１は、ユーザによって設定された発音モードが弱音モードである場合には、ハンマ４の弦５への打撃を阻止する位置にストッパ２７を移動させる一方、通常発音モード若しくは強音モードに設定されているときには、ハンマ４の弦５への打撃を阻止しない位置にストッパ２７を移動させる。
【００４６】
音源部１５１は、演奏情報出力部１２０（制御部１１）から出力される演奏情報に基づいて、楽器音信号を出力する。例えば、音源部１５１は、キーナンバに応じた音高、ベロシティに応じた音量になるように楽器音信号を出力する。この楽器音信号は、上述したように、イコライザ部１５２により周波数特性が調整され、増幅部１５３において増幅されて加振器３０に駆動信号として出力される。
【００４７】
加振器３０は、上述したように、入力された駆動信号に応じて振動し、響板７を介して駒６を加振する。なお、加振器３０は支柱（支持部）９に固定支持されている。これにより、駒６に加えられた振動は、弦５にも伝達される。以上がグランドピアノ１の機能構成についての説明である。
【００４８】
［動作例］
次に、本発明の一実施形態に係るグランドピアノ１の動作例について説明する。まず、ユーザは、タッチパネル６０を操作して、演奏モードを通常演奏モードとし、発音モードを弱音モードとして設定する。この状態において、ユーザが鍵２及びペダル３を操作して演奏すると、ハンマ４による弦５の打撃はストッパ２７により阻止される一方、加振器３０により響板７が加振され響板７から音が放射される。また、響板７を介して駒６が加振されることによりダンパ８により振動が抑制されていない弦５も振動し、アコースティックピアノに近い音の発音が行われる。このとき、ハンマ４による弦５の打撃はストッパ２７により阻止されているため、打弦による発音は無い。したがって、加振器３０の振動の振幅を調整することにより、打弦による発音よりも小さな音量（若しくは大きな音量）で、アコースティックピアノと同様に響板７の振動及び弦の共鳴による音響効果を利用した発音が可能となる。
【００４９】
一方、演奏モードを通常演奏モードに保ったまま、ユーザが、タッチパネル６０を操作して、発音モードを通常発音モードとして設定した場合には、加振器３０による加振は行われず、また、ハンマ４による弦５の打撃が阻止されない状態となる。そのため、打弦による発音が行われ、弦５の振動は、駒６を介して響板７に伝達される。響板７は、弦５から伝達された振動に応じた音を放射することになる。このとき、響板７には、加振器３０のうち非常に軽い部分の振動部分の負荷がかかるだけであるため、加振器３０が響板７自体の振動特性にほとんど影響を与えることはなく、演奏者は本来のアコースティックピアノの音響性能を損なわずに演奏することができる。
【００５０】
また、演奏モードを通常演奏モードに保ったまま、ユーザが、タッチパネル６０を操作して、発音モードを強音モードとして設定した場合には、加振器３０による響板７への加振と、ハンマ４による弦５への打撃が同時に行われる。そのため、響板７は駒６を介して伝達される打弦による弦５の振動と加振器３０からの加振による振動が加算された振動により音の放射を行う。また、ハンマ４により打弦された弦５が振動により音の放射を行うとともに、ダンパ８により振動が抑制されていない弦５は駒６を介して響板７の振動に従い振動し、共鳴音を発する。したがって、演奏者は本来のアコースティックピアノの音と音源部１５１から出力される楽器音信号に示される音が自然にミックスされた音により演奏することができる。
【００５１】
また、演奏モードを自動演奏モードに設定した場合には、制御部１１が鍵駆動部２６を自動演奏データに基づいて駆動制御し、鍵駆動部２６が鍵１２を前述した演奏者による操作と同様に鍵２を駆動する。これにより、発音モードを前述した弱音モード、通常発音モード及び強音モードにそれぞれ設定すれば、グランドピアノ１からは各発音モードごとに前述したような楽器音が発生される。また、この自動演奏モードでは、発音モードが弱音モード又は強音モードであるとき、自動演奏データを音源部１５１に直接供給して、音源部１５１が自動演奏データを用いて楽器音信号を生成し、生成された楽器音信号で加振器３０を駆動制御するようにしてもよい。特に、前記弱音モードである場合には、阻止制御部１３０及びストッパ２７によりハンマ４による弦５の打弦が阻止されるので、前記自動演奏データを用いた音源部１５１による楽器音信号の生成が有効である。
【００５２】
さらに、演奏モードを通常演奏モード又は自動演奏モードに設定した状態で、発音モードを弱音モード又は強音モードとして設定した場合、すなわち加振器３０により響板７が加振される場合についての、ピアノ音（又は他の楽器音）の発生について詳しく説明する。音源部１５１は、演奏者による演奏又は自動演奏データによる演奏操作情報に基づいて、ピアノ音（又は他の楽器音）を表す電気的な楽器音信号を増幅部１５３を介して加振器３０のコイル３６に出力する。これにより、加振器３０は、磁石３１，３３及びヨーク３２，３４からなる本体部に対して、ボビン３５及びボビンキャップ３８を前記楽器音信号に応じて上下方向に振動させる。このボビン３５及びボビンキャップ３８の振動は駆動ロッド３７を介して駆動部材３９に伝達され、駆動部材３９は響板７を前記楽器音信号に応じて上下方向に振動させる。この響板７の振動により、前記楽器音信号は音響信号に変換され、演奏者及び聴取者は、演奏者の鍵２及びペダル３の演奏に対応した楽器音（演奏音）を聞くことになる。なお、この加振器３０を用いた響板７の振動による楽器音は、ハンマ４によって弦を振動させた場合の音に比べて小さな音量の楽器音、すなわち弱音の楽器音である。
【００５３】
一方、磁石３１，３３及びヨーク３２，３４からなる加振器３０の本体部も、ボビン３５を駆動する力の反作用によって板面と垂直方向すなわち図示上下方向に振動する。この場合、固定具４０の第２平板部４２は支柱９に固定されており、固定具４０の第１平板部４１の下面は加振器３０の本体部のヨーク３４の上面に密着固定されている。そして、第１平板部４１は振動可能な金属板で構成されているので、第１平板部４１も第２平板部４２及び支柱９に対して振動する。したがって、この第１平板部４１の振動による振動音も、前記響板７の振動による振動音と共に発生される。この金属板で構成された第１平板部４１は、楽器音信号の高域周波数成分に応答して振動し易く、第１平板部４１の振動による音には、発生される楽器音の高域周波数成分が充分に含まれている。具体的には、前記金属板は４ｋＨｚ〜１５ｋＨｚの高域周波数で振動するように構成されているので、第１平板部４１の振動による楽器音には４ｋＨｚ〜１５ｋＨｚの高域成分が充分に含まれる。その結果、上記実施形態によれば、響板７の振動による楽器音に高域周波数成分が不足していても、第１平板部４１の振動により高域周波数成分が補足されて、高域周波数成分を充分に含む楽器音が発生されるので、演奏者及びその周囲の人は良好な楽器音を聞くことができる。
【００５４】
さらに、本発明の実施にあたっては、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
【００５５】
［第1乃至第５変形例］
次に、上記実施形態の加振器３０の本体部の支柱９への固定方法に関する第１乃至第５変形例について説明する。まず、第1変形例について説明すると、この第１変形例においては、図８に示すように、図８に示すように、加振器３０の本体部を固定具４０の第１平板部４１の上面に固定している。この場合、磁石３１の下面を第１平板部４１の上面に密着固定するが、固定方法として、磁石３１の下面を接着剤により第１平板部４１の上面に固定してもよいし、ねじを第１平板部４１の下面から磁石３１の下面に侵入させるようにしてもよい。なお、第１平板部４１においては、ボビン３５、ボビンキャップ３８を貫通させる必要がないので、上記実施形態の第１平板部４１の貫通孔４１ａは不要である。この点に関しては、後述する第２乃至第４変形例においても同じである。他の構成は、上記実施形態の場合と同じである。
【００５６】
このように構成した第１変形例においても、響板７の振動と共に、第１平板部４１は第２平板部４２及び支柱９に対して振動する。したがって、この第１変形例においても、上記実施形態の場合と同様に、第１平板部４１の振動により、楽器音信号の高域周波数成分が補足され、上記第１実施形態の場合と同様な効果が期待される。
【００５７】
次に、第２変形例について説明する。この第２変形例においても、図９に示すように、加振器３０の本体部は、磁石３１と第１平板部４１との密着固定により、固定具４０の第１平板部４１の上面に固定されている。ただし、この第２変形例においては、第１平板部４１の下面に、突出片４１ｂ、４１ｂが設けられている。突出片４１ｂ，４１ｂは、第１平板部４１の金属板と同質の方形状の金属板で構成され、それらの上端部は第１平板部４１に一体的に接続されて下方に突出している。これらの突出片４１ｂ，４１ｂは、第１平板部４１の端部を折り曲げて形成してもよいし、溶接により第１平板部４１の端部に接続するようにしてもよい。他の構成は、前記第１変形例の場合と同じである。
【００５８】
次に、図１０に示す第３変形例について説明する。この第３変形例においては、前記第２変形例の突出片４１ｂ，４１ｂに代えて、３角形状の突出片４１ｃ，４１ｃが採用されている。他の構成については、前記第２変形例の場合と同じである。
【００５９】
なお、前記第２及び第３変形例では、突出片４１ｂ，４１ｂ及び突出片４１ｃ，４１ｃは、それぞれ互いに平行に設けられて、第１平板部４１に対して垂直に下方に突出している。しかし、これらの突出片４１ｂ，４１ｂ及び突出片４１ｃ，４１ｃは、それぞれ互いに平行でなくてもよいし、第１平板部４１に対して垂直でない角度をもって下方に突出していてもよい。また、溶接により突出片４１ｂ、４１ｂ及び突出片４１ｃ，４１ｃを第１平板部４１に接続する場合には、突出片４１ｂ，４１ｂ及び突出片４１ｃ，４１ｃの取付け位置も第１平板部４１の下面における種々な位置を採用できる。また、突出片４１ｂ、４１ｂ及び突出片４１ｃ，４１ｃの形状に関しても、方形状及び３角形状以外の形状を採用することができるとともに、突出片４１ｂ，４１ｂ及び突出片４１ｃ，４１ｃの数に関しても、１つでもよいし、３以上であってもよい。さらに、前記のような第２及び第３変形例に係る突出片４１ｂ，４１ｂ及び突出片４１ｃ，４１ｃを、第１平板部４１の上面に設けてよい。
【００６０】
このように構成した第２及び第３変形例においても、響板７の振動と共に、第１平板部４１は第２平板部４２及び支柱９に対して振動し、また突出片４１ｂ，４１ｂ及び突出片４１ｃ，４１ｃも振動する。したがって、これらの第２変形例及び第３変形例においても、上記実施形態の場合と同様に、第１平板部４１の振動に加えて、突出片４１ｂ，４１ｂ又は突出片４１ｃ，４１ｃの振動により、楽器音信号の高域周波数成分が補足され、上記第１実施形態の場合と同様な効果が期待される。さらに、この第２及び第３変形例においては、突出片４１ｂ，４１ｂ及び突出片４１ｃ，４１ｃは、第１平板部４１とは異なる方向に振動するので、第１平板部４１と突出片４１ｂ，４１ｂ又は及び突出片４１ｃ，４１ｃの振動による楽器音信号の高域周波数成分による音が種々の方向に伝搬され、上記実施形態による場合よりもさらに楽器音の音響特性が良好となる。
【００６１】
次に、第４変形例について、図１１を用いて説明する。この第４変形例においては、前記第２変形例の固定具４０の第１平板部４１に、第１平板部４１の一部を変形させて断面が円形状又は楕円形状の突出部４１ｄを下方に突出させことにある。他の構成については、前記第１変形例の場合と同じである。なお、この第４変形例においては、突出部４１ｄを１つだけ設けたが、前記突出部４１ｄと同様な複数の突出部を設けてもよい。
【００６２】
このように構成した第４変形例においても、響板７の振動と共に、第１平板部４１は第２平板部４２及び支柱９に対して振動する。したがって、この第４変形例においても、上記実施形態及び第１乃至第３変形例の場合と同様に、第１平板部４１の振動により、楽器音信号の高域周波数成分が補足され、上記第１実施形態の場合と同様な効果が期待される。さらに、この第４変形例においては、第１平板部４１の突出部４１ｄは、楽器音信号の高域周波数成分による音をあらゆる方向に伝搬させるので、上記実施形態及び第１乃至第３変形例による場合よりもさらに楽器音の音響特性が良好となる。
【００６３】
また、前記第２及び第３変形例では、加振器３０を固定具４０の第１平板部４１の上面に密着固定した状態で、突出片４１ｂ，４１ｃを第１平板部４１の下面に設けた。また、第４変形例では、加振器３０を固定具４０の第１平板部４１の上面に密着固定した状態で、下方に突出した突出部４１ｄを第１平板部４１に設けた。しかし、前記突出片４１ｂ，４１ｃと同様な突出片を、上記実施形態のように、加振器３０を固定具４０の第１平板部４１の下面に密着固定した状態で、第１平板部４１の上面に設けてもよい。また、前記突出部４１ｄと同様な突出部を、上記実施形態のように、加振器３０を固定具４０の第１平板部４１の下面に密着固定した状態で、第１平板部４１の上方に突出させてもよい。ただし、この場合には、突出部を形成するために、第１平板部４１の面積を上記実施形態の場合よりも大きく構成する必要がある。
【００６４】
さらに、加振器３０を固定具４０の第１平板部４１に直接固定するのではなく、支持部材を介して固定するようにした第５変形例について、図１２を用いて説明する。この第５変形例においても、固定具４０は、上記実施形態の場合と同様に、第１平板部４１及び第２平板部４２からなる断面L字状に構成された金属板であり、第２平板部４２にて支柱９にねじ５３により固定されている。ただし、この場合にも、第１平板部４１には上記実施形態の貫通孔４１ａは設けられず、単に平板状に形成されている。
【００６５】
この第５変形例においては、加振器３０は、複数（例えば、４個）の金属製又は樹脂製の円柱状の支持部材５４を介して第１平板部４１上に固定されている。すなわち、支持部材５４の下端面を第１平板部４１の上面に当接させて、第１平板部４１の下面側からねじ５５を侵入させることにより、支持部材５４を第１平板部４１の上面に立設固定する。そして、加振器３０のヨーク３４の突出部３４ａの下面を支持部材５４の上端面に当接させて、突出部３４ａの上面側からねじ５６を侵入させることにより、ヨーク３４を支持部材５４の上端面に固定する。他の構成は上記実施形態と同じである。なお、この場合も、ねじ５５，５６に代えて、接着剤を用いて、支持部材５４を第１平板部４１に上面に固定したり、ヨーク３４を支持部材５４の上端面に固定したりするようにしてもよい。また、支持部材５４として円柱形状の部材を用いたが、この支持部材５４として、円筒形状、多角柱形状又は断面多角形の筒状の部材を用いてもよい。なお、この支持部材５４に関しては、この支持部材５４が有する振動の周波数特性を考慮して、固定具４０の振動における周波数特性を決定するようにするとよい。
【００６６】
さらに、この第５変形例においても、前記第２変形例の突出片４１ｂ、前記第３変形例の突出片４１ｃ又は前記第４変形例の突出部４１ｄを第１平板部４１に設けて、第１平板部４１の振動特性を調整するようにしてもよい。
【００６７】
［第６変形例］
上述した実施形態及び第１乃至第５変形例においては、本発明をグランドピアノ１に適用した例について説明したが、本発明はアップライトピアノにも適用され得る。
【００６８】
図１３は、本発明の第６変形例に係るアップライトピアノ１Ｂの内部構造を示す図である。図１３において、アップライトピアノ１Ｂの各構成には、上記実施形態のグランドピアノ１の各構成と対応する符号に「Ｂ」を加えた符号を付している。アップライトピアノ１Ｂの場合においても、加振器３０Ｂにおける駆動部材３９Ｂを響板７Ｂに密着させ、固定具４０Ｂは支柱９Ｂに固定支持されている。なお、図１３において、図中の符号７７Ｂは、弦５Ｂを支持する金属製のフレームを示しており、このフレーム７７Ｂは板面に隙間を有する。
【００６９】
図１４は、本発明の第６変形例に係る加振器３０Ｂの位置を説明する図である。この第６変形例においても、上記実施形態の場合と同様に、加振器３０Ｂは、隣合う響棒７５Ｂの間に配置されている。また、加振器３０Ｂは、駒６Ｂに対応する位置（言い換えれば、響板７Ｂの駒６Ｂが取り付けられている位置の裏面）に設けられている。また、固定具４０Ｂは、第２平面部４２Ｂにて支柱９Ｂに固定されている。なお、加振器３０Ｂを設ける位置は、駒６Ｂのうち長駒に対応する位置としたが、短駒（図示略）に対応する位置としてもよい。また、長駒と短駒のそれぞれに対応する位置に設けてもよい。また、図１４においては、加振器３０Ｂを２つ設けた例について説明したが、加振器３０を１つ又は３つ以上設けてもよい。さらに、加振器３０Ｂ及び固定具４０Ｂとしては、上記実施形態の加振器３０Ｂ及び固定具４０Ｂを用いてもよいし、上記第１乃至第５変形例の加振器３０Ｂ及び固定具４０Ｂを用いてもよい。
【００７０】
［第７変形例］
上述した実施形態及び第１乃至第６変形例においては、加振器３０，３０Ｂを響板７，７Ｂのうち駒６，６Ｂに対応する位置に設けたが、加振器３０，３０Ｂを駒６，６Ｂとは離れた位置に設けてもよい。
【００７１】
図１５は、図１３及び図１４に示した第６変形例にかかるアップライトピアノ１Ｂを変形し、響板７Ｂの駒６Ｂから離れた位置に加振器３０Ｂ及び固定具４０Ｂを配置した例を示す図である。図１５に示す例においては、２つの加振器３０Ｂ及び固定具４０Ｂがそれぞれ響板７Ｂを挟んで響棒７５Ｂの対向位置若しくは近傍位置又は響棒７５Ｂから多少離れた位置（図１５における響板７Ｂの裏面）に配置されている。なお、この場合も、加振器３０Ｂ及び固定具４０Ｂとしては、上記実施形態の加振器３０Ｂ及び固定具４０Ｂを用いてもよいし、上記第１乃至第５変形例の加振器３０Ｂ及び固定具４０Ｂを用いてもよい。また、図１５においては、加振器３０Ｂを２つ設けた例について説明したが、加振器３０を１つ又は３つ以上設けてもよい。
【００７２】
図１６は図１５に示す加振器３０Ｂがアップライトピアノ１Ｂの棚板９０Ｂにより支持される様子を示す図である。図１６に示すように、この変形例の固定具４０Ｂは、第２平板部４２Ｂを棚板９０Ｂの背面部にねじ又は接着剤により固定することにより、棚板９０Ｂの背面部に取り付けられている。そして、加振器３０Ｂの駆動ロッド３７Ｂをフレーム７７Ｂの隙間を通過させて、駆動部材３９Ｂを響板７Ｂの裏面に当接させている。
【００７３】
この第７変形例で説明したように、駒６Ｂではなく響棒７５Ｂの対向位置又は近傍位置に加振器３０Ｂを設けた場合には、響棒７５Ｂにより加振器３０Ｂによる加振が響板７Ｂ全体に効率的に伝わるため、響板７Ｂによる望ましい音の放射が行われ得る。また、響棒７５Ｂとは異なる棒状の部材である加振棒を響板７Ｂの、例えば響棒７５Ｂとは反対の面上に取り付けて、響板７Ｂを挟んで加振棒に対向する位置に加振器３０Ｂを配置するようにしてもよい。この場合、加振棒は既存の駒６Ｂや響棒７５Ｂとは個別に設計可能であるため、加振器３０Ｂの加振に応じて望ましい音響特性の音が響板７Ｂから放射されるように、加振棒の形状、大きさ、配置位置等が調整されることが望ましい。
【００７４】
［第８変形例］
次に、前記第７変形例の固定具４０Ｂを変形した第８変形例について説明する。この第８変形例の固定具４０Ｂは、図１７に示すように、第１平板部４１Ｂ及び第２平板部４２Ｂに加えて、第３平板部４３Ｂを備えている。第３平板部４３Ｂは第２平板部４２Ｂの端部から直角に曲げて、第１平板部４１Ｂと平行かつ反対方向に一体的に延設されている。そして、この場合には、第２平板部４２Ｂではなく、第３平板部４３Ｂをねじ又は接着によりアップライトピアノ１Ｂの棚板９０Ｂに固定することにより、加振器３０Ｂ及び固定具４０Ｂを棚板９０Ｂに組付け固定するようにしている。この場合、第１平面部４１Ｂに加えて第２平面部４１Ｂも棚板９０Ｂ及び第３平面部４３Ｂに対して振動して、上記実施形態及び第１乃至第７変形例と同様な効果が期待される。
【００７５】
なお、この第８変形例においては、第１平面部４１Ｂ及び第３平面部４３Ｂを第２平面部４２Ｂに対して９０度の角度をもって曲げるようにしたが、第１平面部４１Ｂ及び第３平面部４３Ｂを第２平面部４２Ｂに対して９０度未満又は９０度よりも大きな角度をもって曲げるようにしてもよい。例えば、第１平面部４１Ｂ、第２平面部４２Ｂ及び第３平面部４３Ｂの断面形状がＺ字型になるように形成してもよい。さらに、このような固定具４０Ｂの変形は、上記実施形態及び第１乃至第７変形例にも適用されるものである。
【００７６】
［その他の変形例］
上記実施形態及び第１乃至第８変形例においては、加振器３０，３０Ｂは、ボビン３５の振動を駆動ロッド３７を介して響板７，７Ｂに伝達して響板７を振動させるようにした。しかし、これに代えて、ボビン３５を響板７，７Ｂに直接密着固定、すなわちボビン３５に設けたボビンキャップ３８を響板７，７Ｂに直接密着固定して、ボビン３５の振動を響板７，７Ｂに直接伝達して響板７，７Ｂを振動させるようにしてもよい。
【００７７】
また、上記実施形態及び第１乃至第８変形例においては、磁石３１，３３及びヨーク３２，３４を一体的に構成して加振器３０の本体部を構成して、加振器３０の本体部の振動特性については考慮しなかった。しかし、磁石３１，３３及びヨーク３２，３４の各境界面の間に、特定の周波数帯域の振動を減衰させる緩衝部材又は特定の周波数帯域の振動を強調させる振動増強部材を介装させて、加振器３０の本体部の振動特性を適宜設定するようにしてもよい。
【００７８】
また、上記実施形態及び第１乃至第８変形例においては、鍵盤２及びペダル３の演奏操作及び自動演奏データに基づく鍵２，２Ｂの駆動に応じて音源部１５１から楽器音信号を発生させる場合、並びに自動演奏データを音源部１５１に直接導いて音源部１５１から楽器音信号を発生させる場合について説明した。しかし、これに代えて、鍵盤２及びペダル３以外の演奏操作子の演奏操作に応じて楽器音信号を音源部１５１から発生させるようにしてもよい。また、楽器音信号（オーディオ信号）をコンパクトディスクＣＤ、ハードディスクＨＤ等の記録媒体に記録しておき、記録された楽器音信号を再生して発生させるようにしてもよい。
【００７９】
また、上記実施形態及び第１乃至第８変形例においては、本発明をグランドピアノ１又はアップライトピアノ１Ｂに適用した。しかし、本発明は、通常、響板を有さない電子楽器において、楽器音信号により振動される響板を新たに設けて、新たに設けた響板を加振器により振動させるようにした電子楽器にも適用できる。この場合、響板は、電子楽器の側板、フレームなどの支持部材に固定される。さらに、本発明は、楽器の形態ではなく、楽器音信号を響板を振動させることにより発生する音響信号発生装置にも適用できる。この場合も、加振器の本体部は、響板以外の支持部材に固定するようにする。
【符号の説明】
【００８０】
１…グランドピアノ、１Ｂ…アップライトピアノ、２，２Ｂ…鍵、３，３Ｂ…ペダル、４，４Ｂ…ハンマ、５，５Ｂ…弦、７，７Ｂ…響板、９，９Ｂ…支柱、１０…制御装置、２６…鍵駆動部、３０，３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｈ，３０Ｌ…加振器、３１，３３…磁石、３２，３４…ヨーク、３５…ボビン、３６…コイル、３７，３７Ｂ…駆動ロッド、３８…ボビンキャップ、３９，３９Ｂ…駆動部材、４０，４０Ｂ…固定具、４１，４１Ｂ…第１平板部、４１ｂ，４１ｃ…突出片、４１ｄ…突出部、４２，４２Ｂ…第２平板部、４３Ｂ…第３平板部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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