(57)【要約】  ハンズフリー通話中に作動し、車両に持ち込まれた携帯端末（１１Ａ）と通信する通信部（２）と、録音の対象となる、ハンズフリー通話中における通話相手の発話音声信号と、車室内の乗員の発話音声信号とを取得するとともに、通信部（２）が作動しているか否かに基づき、録音する発話音声信号を決定する録音制御部（４３）とを備える。
2018047294.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンズフリー通話中に作動し、車両に持ち込まれた携帯端末と通信する通信部と、
録音の対象となる、ハンズフリー通話中における通話相手の発話音声信号と、車室内の乗員の発話音声信号とを取得するとともに、前記通信部が作動しているか否かに基づき、録音する発話音声信号を決定する録音制御部と、
を備えたことを特徴とする車両音声録音制御装置。
【請求項２】
前記録音制御部は、前記通信部が作動していないと判定すると、車室内の乗員の発話音声信号を録音すると決定することを特徴とする請求項１記載の車両音声録音制御装置。
【請求項３】
前記録音制御部は、前記通信部が作動していると判定し、かつ、ハンズフリー通話を開始する際に操作する通話開始操作部が操作された旨の信号を受信していると判定すると、ハンズフリー通話中における通話相手の発話音声信号、および、ハンズフリー通話中における車室内の運転者の発話音声信号を録音すると決定することを特徴とする請求項１記載の車両音声録音制御装置。
【請求項４】
前記録音制御部は、前記通信部が作動していると判定し、かつ、ハンズフリー通話を開始する際に操作する通話開始操作部が操作された旨の信号を受信していないと判定した場合であっても、基準時間の間に、前記通話開始操作部が操作された旨の信号を受信したと判定すると、ハンズフリー通話中における通話相手の発話音声信号、および、ハンズフリー通話中における車室内の運転者の発話音声信号を録音すると決定することを特徴とする請求項１記載の車両音声録音制御装置。
【請求項５】
前記録音制御部は、前記通信部が作動していると判定し、かつ、ハンズフリー通話を開始する際に操作する通話開始操作部が操作された旨の信号を受信していないと判定した場合に、さらに、基準時間の間に、前記通話開始操作部が操作された旨の信号を受信しなかったと判定すると、ハンズフリー通話中における通話相手の発話音声信号を録音すると決定することを特徴とする請求項１記載の車両音声録音制御装置。
【請求項６】
前記録音制御部は、
前記通信部が作動していないと判定すると、車室内の乗員の発話音声信号を録音すると決定し、
前記通信部が作動していると判定し、かつ、ハンズフリー通話を開始する際に操作する通話開始操作部が操作された旨の信号を受信していると判定した場合、または、前記通信部が作動していると判定し、かつ、前記通話開始操作部が操作された旨の信号を受信していないと判定した場合であっても、基準時間の間に、前記通話開始操作部が操作された旨の信号を受信したと判定した場合、ハンズフリー通話中における通話相手の発話音声信号、および、ハンズフリー通話中における車室内の運転者の発話音声信号を録音すると決定し、
前記通信部が作動していると判定し、かつ、前記通話開始操作部が操作された旨の信号を受信していないと判定した場合に、さらに、前記基準時間の間に、前記通話開始操作部が操作された旨の信号を受信しなかったと判定すると、ハンズフリー通話中における通話相手の発話音声信号を録音すると決定することを特徴とする請求項１記載の車両音声録音制御装置。
【請求項７】
録音対象の発話音声信号に合わせて設定された仕様である、録音モードが記憶されている録音モード記憶部をさらに備え、
前記録音制御部は、録音する発話音声信号を決定するとともに、当該発話音声信号を、前記録音モード記憶部に記憶されている録音モードのうち、どの録音モードで録音するかを決定することを特徴とする請求項１記載の車両音声録音制御装置。
【請求項８】
前記録音制御部は、
前記通信部が作動していないと判定すると、車室内の乗員の発話音声信号を録音すると決定するとともに、当該発話音声信号を、当該発話音声信号に合わせて設定された車室内会話録音モードで録音すると決定し、
前記通信部が作動していると判定し、かつ、ハンズフリー通話を開始する際に操作する通話開始操作部が操作された旨の信号を受信していると判定した場合、または、前記通信部が作動していると判定し、かつ、前記通話開始操作部が操作された旨の信号を受信していないと判定した場合であっても、基準時間の間に、前記通話開始操作部が操作された旨の信号を受信したと判定した場合、ハンズフリー通話中における通話相手の発話音声信号、および、ハンズフリー通話中における車室内の運転者の発話音声信号を録音すると決定するとともに、各発話音声信号を、当該各発話音声信号に合わせて設定されたハンズフリー通話録音モードで録音すると決定し、
前記通信部が作動していると判定し、かつ、前記通話開始操作部が操作された旨の信号を受信していないと判定した場合に、さらに、前記基準時間の間に、前記通話開始操作部が操作された旨の信号を受信しなかったと判定すると、ハンズフリー通話中における通話相手の発話音声信号を録音すると決定するとともに、当該発話音声信号を、当該発話音声信号に合わせて設定された留守番電話録音モードで録音すると決定することを特徴とする請求項７記載の車両音声録音制御装置。
【請求項９】
前記録音制御部が、前記車室内会話録音モードで動作している間に、当該車室内会話録音モードでの録音を行うか否かを切り替えるためのスイッチをさらに備えたことを特徴とする請求項８記載の車両音声録音制御装置。
【請求項１０】
請求項１記載の車両音声録音制御装置と、
車両に搭載された複数のマイクとを備えた車両音声録音制御システム。
【請求項１１】
請求項８記載の車両音声録音制御装置と、
車両に搭載された複数のマイクとを備え、
前記複数のマイクには、運転席側に搭載される指向性マイクおよび第１の無指向性マイクと、助手席側に搭載される第２の無指向性マイクと、後部座席側に搭載される第３の無指向性マイクとがあり、前記ハンズフリー通話録音モードでは、前記指向性マイクを使用し、前記車室内会話録音モードでは、前記第１の無指向性マイク、前記第２の無指向性マイク、および前記第３の無指向性マイクのうち、任意のマイクを使用することを特徴とする車両音声録音制御システム。
【請求項１２】
前記録音制御部は、前記車室内会話録音モードまたは前記ハンズフリー通話録音モードで録音すると決定すると、車両の車速情報を取得し、前記車速情報に基づき、使用するマイクの感度を切り替えることを特徴とする請求項１１記載の車両音声録音制御システム。
【請求項１３】
前記録音制御部は、ローカットフィルタを備え、前記車室内会話録音モードまたは前記ハンズフリー通話録音モードで録音すると決定すると、車両の窓の開閉情報を取得し、前記窓の開閉情報に基づき、前記ローカットフィルタを作動させるか否かを切り替えることを特徴とする請求項１１記載の車両音声録音制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、発話を録音する車両音声録音制御装置および車両音声録音制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、ハンズフリー通話機能を有する装置が、多くの車両に搭載されている。ハンズフリー通話機能を使用することにより、運転者は、携帯電話機を持たずに通話をすることができる。そのようなハンズフリー通話機能を有する装置には、ハンズフリー通話中に会話が途切れた場合に備え、ハンズフリー通話が開始されると、通話中の受話音声を録音するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１４６３０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に代表される従来の技術は、ハンズフリー通話中に、通話相手の発話を録音することができるものの、車室内における乗員の発話を録音することはできなかった。このため、例えば、運転者が他の乗員との会話を録音したいと望む場合であっても、当該会話を録音することができなかった。また、当該会話を録音する必要がある場合には、別途ボイスレコーダー等を車室内に持ち込まなければならなかった。【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ハンズフリー通話中における通話相手の発話、および車室内における乗員の発話を録音することができる車両音声録音制御装置および車両音声録音制御システムを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る車両音声録音制御装置は、ハンズフリー通話中に作動し、車両に持ち込まれた携帯端末と通信する通信部と、録音の対象となる、ハンズフリー通話中における通話相手の発話音声信号と、車室内の乗員の発話音声信号とを取得するとともに、通信部が作動しているか否かに基づき、録音する発話音声信号を決定する録音制御部とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、ハンズフリー通話中における通話相手の発話、および車室内における乗員の発話を録音することができる車両音声録音制御装置および車両音声録音制御システムを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施の形態１に係る車両音声録音制御装置のブロック図の一例である。
【図２】車両に搭載される機器について説明する図である。
【図３】車両音声録音制御装置の録音モードの仕様を説明する図である。
【図４】車両音声録音制御装置の録音モードの仕様を説明する図である。
【図５】実施の形態１に係る車両音声録音制御装置の機能を実現するハードウェア構成を示す図である。
【図６】実施の形態１に係る車両音声録音制御装置の機能を実現するソフトウェアを実行するハードウェア構成を示す図である。
【図７】実施の形態１に係る車両音声録音制御装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態１に係る車両音声録音制御装置の他の動作を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態１に係る車両音声録音制御装置の他の動作を示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態２に係る車両音声録音制御装置のブロック図の一例である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明をより詳細に説明するため、この発明を実施するための形態について、添付の図面にしたがって説明する。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、本発明の車両音声録音制御システムの構成を示すブロック図の一例である。本発明の車両音声録音制御システムは、マイク１０Ａ〜１０Ｄ、携帯端末１１Ａ、スピーカ１２、および実施の形態１に係る車両音声録音制御装置１を備える。図２は、同システムを車両２０に搭載した例を示す図である。
【００１１】
マイク１０Ａ〜１０Ｄは、車室内における乗員の発話を集音する。マイク１０Ａ，１０Ｂは、運転席Ｄ側に搭載される。マイク１０Ａは、運転者の発話を集音する、指向性を有するマイク（以下、指向性マイクという）である。一方、マイク１０Ｂは、指向性を有さないマイク（以下、無指向性マイクという）である。マイク１０Ｃは、助手席Ｐ側に搭載される。マイク１０Ｃは、無指向性マイクである。マイク１０Ｄは、後部座席Ｒ側に搭載される。マイク１０Ｄは、無指向性マイクである。上記では、車室内の４箇所にマイクを搭載する例を示したが、マイクの数はこれに限定されるものではなく、車室内の広さ等に応じて適宜設定することができる。
【００１２】
携帯端末１１Ａは、車両２０の乗員により車室内に持ち込まれる、例えば、携帯電話機、スマートフォン等である。運転席Ｄに乗車した運転者は、携帯端末１１Ａを使用して、ハンズフリー通話をすることができる。ハンズフリー通話をする際、携帯端末１１Ａは、例えば、図１に示すように、車両２０の外にいる通話相手が所持する携帯端末１１Ｂと、携帯電話回線を介して通信接続する。
【００１３】
ハンズフリー通話中に、マイク１０Ａに入力された運転者の発話は、車両音声録音制御装置１を介して、携帯端末１１Ａに送信される。携帯端末１１Ａは、当該運転者の発話を、携帯電話回線を介して携帯端末１１Ｂに送信する。一方、ハンズフリー通話中に、携帯端末１１Ｂに入力された通話相手の発話は、携帯電話回線を介して携帯端末１１Ａに送信される。携帯端末１１Ａは、受信した当該通話相手の発話を、車両音声録音制御装置１に送信する。車両音声録音制御装置１は、受信した当該通話相手の発話を、車室内のスピーカ１２に出力する。
【００１４】
車両音声録音制御装置１は、通信部２、ハンズフリー通話操作部３、制御部４、および記憶部５を備える。通信部２は、ハンズフリー通話中に作動し、携帯端末１１Ａと無線通信する。当該無線通信は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信である。通信部２は、携帯端末１１Ａとの間で、デジタル信号を送受信する。「ハンズフリー通話中」とは、携帯端末１１Ａからの発信、または携帯端末１１Ａへの着信があってから、携帯端末１１Ａを使用した通話が終了するまでの間である。
【００１５】
ハンズフリー通話操作部３は、ハンズフリー通話を開始する際、またはハンズフリー通話を終了する際に操作する。ハンズフリー通話操作部３には、ハンズフリー通話を開始する際に操作する通話開始操作部３Ａ（不図示）と、ハンズフリー通話を終了する際に操作する通話終了操作部３Ｂ（不図示）とがある。ハンズフリー通話操作部３は、例えば、車両２０のステアリング等に搭載される。通話開始操作部３Ａ、通話終了操作部３Ｂは、例えば、プッシュスイッチである。通話開始操作部３Ａは、携帯端末１１Ａから発信する際、および携帯端末１１Ａに着信があり、当該着信に対応する際に使用する。ハンズフリー通話操作部３は、通話開始操作部または通話終了操作部が操作されると、その旨を示す信号を録音制御部４３に送信する。
【００１６】
制御部４は、マイクアンプ４１、Ａ／Ｄ変換部４２、録音制御部４３、Ｄ／Ａ変換部４４、録音モード記憶部４５、およびスピーカアンプ４６を備える。
【００１７】
マイクアンプ４１は、マイク１０Ａ〜１０Ｄを介して入力された発話のアナログ信号を増幅し、増幅したアナログ信号をＡ／Ｄ変換部４２に出力する。
【００１８】
Ａ／Ｄ変換部４２は、マイクアンプ４１から取得したアナログ信号をデジタル信号に変換する。Ａ／Ｄ変換部４２は、変換したデジタル信号を録音制御部４３に出力する。
【００１９】
録音制御部４３は、通信部２から出力されるデジタル信号、およびＡ／Ｄ変換部４２から出力されるデジタル信号を取得する。以下、録音制御部４３が取得するデジタル信号のことを「発話音声信号」という。録音制御部４３は、当該発話音声信号を録音の対象とする。以下、録音制御部４３が、通信部２から取得するデジタル信号を「ハンズフリー通話中における通話相手の発話音声信号」といい、録音制御部４３が、Ａ／Ｄ変換部４２から取得するデジタル信号を「車室内の乗員の発話音声信号」という。
録音制御部４３は、記憶部５に録音する発話音声信号を決定するとともに、当該発話音声信号を、録音モード記憶部４５に記憶されている複数の録音モードのうち、どの録音モードで録音するかを決定する。録音制御部４３が、どの発話音声信号を記憶部５に録音するか決定する方法、および、録音制御部４３が、発話音声信号を、録音モード記憶部４５に記憶されている複数の録音モードのうち、どの録音モードで録音するかを決定する方法については後述する。
録音制御部４３は、通信部２が作動している間、通信部２を介して取得した発話音声信号を、Ｄ／Ａ変換部４４に出力する。
【００２０】
Ｄ／Ａ変換部４４は、録音制御部４３から取得した発話音声信号をアナログ信号に変換する。Ｄ／Ａ変換部４４は、変換したアナログ信号をスピーカアンプ４６に出力する。スピーカアンプ４６は、Ｄ／Ａ変換部４４から取得したアナログ信号を増幅し、増幅したアナログ信号をスピーカ１２に出力する。
【００２１】
記憶部５には、録音制御部４３が録音すると決定した発話音声信号が録音される。記憶部５は、車両録音制御装置１と一体とするものに限らず、別体としてもよい。記憶部５は、例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）、ＳＤメモリ、ＵＳＢメモリ等である。また、記憶部５を、車両音声録音制御装置１と通信可能なクラウドサーバとしてもよい。また、記憶部５に録音された発話音声信号は、車室内で再生することができる。例えば、記憶部５に録音された発話音声信号のファイルを、車室内のディスプレイ等に一覧表示し、当該一覧表示の中から再生するファイルを選択するようにしてもよい。
【００２２】
録音モード記憶部４５には、録音対象の発話音声信号に合わせて設定された仕様である、録音モードが記憶されている。当該録音モードには、ハンズフリー通話録音モード、留守番電話録音モード、および車室内会話録音モードがある。
図３は、各録音モードの仕様の一例を示した図である。また、図４は、各録音モードで使用するマイクを示した図である。
【００２３】
ここで、録音制御部４３が、発話音声信号を、ハンズフリー通話録音モードで録音すると決定した場合について説明する。録音制御部４３は、ハンズフリー通話録音モードでは、「ハンズフリー通話中における通話相手の発話音声信号」と、「車室内の乗員の発話音声信号」とを録音の対象とする。ハンズフリー通話録音モードにおける「車室内の乗員の発話音声信号」とは、「ハンズフリー通話中における車室内の運転者の発話音声信号」である。図３および図４に示すように、ハンズフリー通話録音モードでは、指向性マイク１０Ａを使用する。録音制御部４３は、発話音声信号を、ハンズフリー通話録音モードで録音すると決定すると、マイク１０Ａの電源をＯＮにする。ハンズフリー通話録音モードでは、指向性マイク１０Ａを使用することにより、ノイズの少ない発話音声信号を記憶部５に録音することができる。また、ハンズフリー通話録音モードでは、運転者の発話を集音する指向性マイク１０Ａを使用するため、当該マイクの感度をＬｏｗにすることができる。
【００２４】
次に、録音制御部４３が、発話音声信号を、留守番電話録音モードで録音すると決定した場合について説明する。録音制御部４３は、留守番電話録音モードでは、「ハンズフリー通話中における通話相手の発話音声信号」を録音の対象とする。図３および図４に示すように、留守番電話録音モードでは、マイク１０Ａ〜１０Ｄを使用しない。
【００２５】
また、図３に示すように、留守番電話録音モードでは、自動無音分割機能をＯＮにする。自動無音分割機能をＯＮにすると、録音制御部４３は、留守番電話録音モードでの録音中に、所定のレベル以上の発話音声信号を、所定の時間以上受信しない場合に、録音を一時停止するとともに、当該一時停止した時点で、当該録音をした記憶部５内の音声ファイルへの録音を終了する。録音制御部４３は、当該一時停止している間に、所定のレベル以上の発話音声信号を受信すると、録音を再開し、当該発話音声信号を、記憶部５内の新たな音声ファイルに録音する。
【００２６】
次に、録音制御部４３が、発話音声信号を、車室内会話録音モードで録音すると決定した場合について説明する。録音制御部４３は、車室内会話録音モードでは「車室内の乗員の発話音声信号」を録音の対象とする。図３および図４に示すように、車室内会話録音モードでは、無指向性マイク１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄを使用する。録音制御部４３は、発話音声信号を、車室内会話録音モードで録音すると決定すると、マイク１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄの電源をＯＮにする。図３に示すように、車室内会話録音モードでは、音声起動録音機能をＯＮにする。音声起動録音機能をＯＮにすると、録音制御部４３は、車室内会話録音モードでの録音中に、所定のレベル以上の発話音声信号を、所定の時間以上受信しない場合、録音を一時停止する。録音制御部４３は、当該一時停止している間に、所定のレベル以上の発話音声信号を受信すると、録音を再開する。
【００２７】
マイク１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄは、指向性を有さない全方向マイクであるため、それぞれのマイクに対していずれの方向からの発話であっても一定の音声信号レベルで発話を集音することができる。これにより、車室内会話録音モードでは、一定の音声信号レベルの発話音声信号を、記憶部５に録音することができる。また、無指向性マイク１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄを使用することにより、車室内のノイズを集音することがあるが、車室内会話録音モードでは、ファイル形式をＭＰ３、ビットレートを１２８ｋｂｐｓとする高音質の録音形式を採用することで、記憶部５に録音する発話音声信号の音質の低下を防いでいる。また、車室内会話録音モードでは、車室内における乗員の発話であることを考慮し、マイク感度をＨｉｇｈにすることで、記憶部５に録音する発話音声信号の音質の低下を防いでいる。
【００２８】
車室内会話録音モードでは、運転席Ｄ、助手席Ｐ、および後部座席Ｒのすべての座席に乗車した乗員による会話であっても、当該会話による発話音声信号を録音することができる。また、車室内会話録音モードでは、運転席Ｄ、助手席Ｐ、後部座席Ｒのうち、いずれかの席に乗車した１人の乗員による発話であっても、当該発話による発話音声信号を録音することができる。
【００２９】
図３では各録音モードの仕様を示したが、当該仕様は、適宜変更することができる。例えば、ハンズフリー通話録音モードで音声起動録音機能をＯＮにすること等が可能である。当該仕様変更は、例えば、各録音モードの仕様を車室内のディスプレイ等に表示し、車両２０の乗員が当該表示を確認しながらボタン操作等で行うようにしてもよい。
【００３０】
また、図３および図４では、車室内会話録音モードの仕様について、マイク１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄを使用するものを示したが、当該モードにおいて、会話の録音に必要なマイクの電源をＯＮにするように構成してもよい。この場合、例えば、車室内に乗員検知部（不図示）を設ける。乗員検知部は、各座席に乗員が乗車しているか否かを判定する。乗員検知部は、例えば、各座席に設けられた圧力センサ、車室内を監視するカメラまたは赤外線センサである。乗員検知部は、取得した乗員情報を、録音制御部４３に送信する。録音制御部４３は、発話音声信号を車室内会話録音モードで録音すると決定すると、当該乗員情報に基づき、マイク１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄのうち、乗員が乗車している座席側のマイクをＯＮにする。このように構成することで、例えば、発話の録音に必要のないマイクがノイズを集音し、記憶部５に録音する発話音声信号の音質が低下するのを防ぐことができる。
【００３１】
図５は、車両音声録音制御装置１の各部の機能を、専用のハードウェアである処理回路１００で実現した場合のハードウェア構成例を示す図である。処理回路１００は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｃ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）、またはこれらを組み合わせたものが該当する。車両音声録音制御装置１の各部の機能を別個の処理回路１００を組み合わせて実現してもよいし、各部の機能を１つの処理回路１００で実現してもよい。
【００３２】
図６は、車両音声録音制御装置１の各部の機能を、メモリ１０１に格納されるプログラムを実行するＣＰＵ１０２で実現した場合のハードウェア構成例を示す図である。この場合、メモリ１０１は、記憶部５を構成するものであってもよい。車両音声録音制御装置１の各部の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、またはソフトウェアとファームウェアとの組合せにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアはプログラムとして記述され、メモリ１０１に格納される。ＣＰＵ１０２は、メモリ１０１に格納されたプログラムを読み出して実行することにより、車両音声録音制御装置１の各部の機能を実現する。これらのプログラムは、車両音声録音制御装置１の各部の手順または方法をコンピュータに実行させるものであるともいえる。ここで、メモリ１０１は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ  Ｄｉｓｃ）等が該当する。
【００３３】
車両音声録音制御装置１の各部の機能のうち、一部の機能を図６に示すメモリ１０１およびＣＰＵ１０２により実現し、残余の機能を図５に示す処理回路１００により実現してもよい。例えば、制御部４については、ＣＰＵ１０２が、メモリ１０１に格納されたプログラムを読み出して実行することによりその機能を実現し、通信部２、ハンズフリー通話操作部３、記憶部５については、専用のハードウェアとしての処理回路１００がその機能を実現してもよい。
【００３４】
次に、車両音声録音制御装置１による動作の一例について、図７に示すフローチャートを用いて説明する。
まず、車両２０のイグニッションスイッチがＯＮになると、車両音声録音制御装置１の電源がＯＮになる。次に、録音制御部４３は、通信部２が作動しているか否かを判定する（ステップＳＴ１）。ステップＳＴ１において、通信部２が作動していないと判定した場合（ステップＳＴ１；ＮＯ）、録音制御部４３は、「車室内の乗員の発話音声信号」を、記憶部５に録音すると決定するとともに、当該発話音声信号を、車室内会話録音モードで録音すると決定する（ステップＳＴ２）。
【００３５】
一方、ステップＳＴ１において、通信部２が作動していると判定した場合（ステップＳＴ１；ＹＥＳ）、次に、録音制御部４３は、通話開始操作部３Ａが操作された旨の信号を受信しているか否かを判定する（ステップＳＴ３）。ステップＳＴ３において、通信部２が作動しており、かつ、録音制御部４３が当該信号を受信している場合、ハンズフリー通話は、携帯端末１１Ａからの発信に基づくものである。
ステップＳＴ３において、録音制御部４３が、通話開始操作部３Ａが操作された旨の信号を受信していると判定した場合（ステップＳＴ３；ＹＥＳ）、録音制御部４３は、「ハンズフリー通話中における通話相手の発話音声信号」と、「ハンズフリー通話中における車室内の運転者の発話音声信号」とを、記憶部５に録音すると決定するとともに、それぞれの発話音声信号を、ハンズフリー通話録音モードで録音すると決定する（ステップＳＴ４）。
【００３６】
一方、ステップＳＴ３において、録音制御部４３が、通話開始操作部３Ａが操作された旨の信号を受信していないと判定した場合（ステップＳＴ３；ＮＯ）、次に、録音制御部４３は、基準時間の間に、通話開始操作部３Ａが操作された旨の信号を受信したか否かを判定する（ステップＳＴ５）。基準時間とは、例えば、通信部２が作動を開始してから約２０秒の間である。ステップＳＴ５において、通信部２が作動を開始してから約２０秒の間に、録音制御部４３が当該信号を受信した場合、ハンズフリー通話は、携帯端末１１Ａに着信があり、当該着信に対応したことに基づくものである。
ステップＳＴ５において、録音制御部４３は、基準時間の間に、通話開始操作部３Ａが操作された旨の信号を受信したと判定した場合（ステップＳＴ５；ＹＥＳ）、録音制御部４３は、ステップＳＴ４の処理に移行する。
【００３７】
一方、ステップＳＴ５において、録音制御部４３が、基準時間の間に、通話開始操作部３Ａが操作された旨の信号を受信しなかったと判定した場合（ステップＳＴ５；ＮＯ）、録音制御部４３は、「ハンズフリー通話中における通話相手の発話音声信号」を、記憶部５に録音すると決定をするとともに、当該発話音声信号を、留守番電話録音モードで録音すると決定する（ステップＳＴ６）。
【００３８】
ステップＳＴ４またはステップＳＴ６で決定した録音モードでの録音が開始されると、次に、録音制御部４３は、通信部２が作動しているか否かを判定する（ステップＳＴ７）。ステップＳＴ７において、録音制御部４３が、通信部２が作動していると判定した場合（ステップＳＴ７；ＹＥＳ）、録音制御部４３は、ステップＳＴ７の処理を繰り返す。一方、ステップＳＴ７において、録音制御部４３が、通信部２が作動していないと判定した場合（ステップＳＴ７；ＮＯ）、録音制御部４３は、ステップＳＴ２の処理に移行し、「車室内の乗員の発話音声信号」を、記憶部５に録音すると決定するとともに、当該発話音声信号を、車室内会話録音モードで録音すると決定する。ステップＳＴ２において、車室内会話録音モードでの録音が開始されると、録音制御部４３は、再びステップＳＴ１に戻り、通信部２が作動しているか否か判定する。
【００３９】
車両２０のイグニッションスイッチがＯＦＦになると、車両音声録音制御装置１の電源がＯＦＦになり、発話音声信号の録音は終了する。
【００４０】
次に、車両音声録音制御装置１による他の動作の一例について、図８に示すフローチャートを用いて説明する。
図３では、ハンズフリー通話録音モードではマイク感度をＬｏｗとし、車室内会話録音モードではマイク感度をＨｉｇｈとする仕様を示したが、録音制御部４３が、マイク感度を自動的に切り替えるように構成してもよい。
録音制御部４３は、車室内会話録音モードまたはハンズフリー通話録音モードで録音すると決定すると、ＣＡＮ、Ｌｉｎ、ＭＯＳＴ、Ｆｌｅｘｒａｙ等の通信を経由して、車両２０の車速情報を取得する（ステップＳＴ２０）。録音制御部４３は、車室内会話録音モードまたはハンズフリー通話録音モードでの録音中は常に、当該車速情報を取得する。次に、録音制御部４３は、当該車速情報に基づき、車両２０の車速が６０ｋｍ／ｈより大きいか否か判定する（ステップＳＴ２１）。ステップＳＴ２１において、車両２０の車速が６０ｋｍ／ｈより大きいと判定した場合（ステップＳＴ２１；ＹＥＳ）、録音制御部４３は、マイク感度をＨｉｇｈにする（ステップＳＴ２２）。一方、ステップＳＴ２１において、車両２０の車速が６０ｋｍ／ｈ以下であると判定した場合（ステップＳＴ２１；ＮＯ）、録音制御部４３は、マイク感度をＬｏｗにする（ステップＳＴ２３）。このように構成することで、例えば、車両２０が高速で走行することにより雑音が発生しても、自動的にマイク感度がＨｉｇｈになるため、記憶部５に録音する発話音声信号の音質が低下するのを防ぐことができる。なお、上記ではマイク感度を切り替える閾値を、車速６０ｋｍ／ｈとする場合について説明したが、閾値はこれに限定されるものではなく、例えば、車両の種類等に応じて適宜設定すればよい。
【００４１】
次に、車両音声録音制御装置１による他の動作の一例について、図９に示すフローチャートを用いて説明する。
録音制御部４３に、ローカットフィルタを追加し、録音制御部４３が、当該ローカットフィルタを作動させるか否かを、自動的に切り替えるように構成してもよい。録音制御部４３は、車室内会話録音モードまたはハンズフリー通話録音モードで録音すると決定すると、ＣＡＮ、Ｌｉｎ、ＭＯＳＴ、Ｆｌｅｘｒａｙ等の通信を経由して、車両２０の窓の開閉情報を取得する（ステップＳＴ３０）。録音制御部４３は、車室内会話録音モードまたはハンズフリー通話録音モードでの録音中は常に、当該開閉情報を取得する。次に、録音制御部４３は、当該開閉情報に基づき、車両２０の窓が開いているか否かを判定する（ステップＳＴ３１）。ステップＳＴ３１において、車両２０の窓が開いていると判定した場合（ステップＳＴ３１；ＹＥＳ）、録音制御部４３はローカットフィルタを作動させる（ステップＳＴ３２）。一方、ステップＳＴ３１において、車両２０の窓が開いていないと判定した場合（ステップＳＴ３１；ＮＯ）、録音制御部４３はローカットフィルタを作動させない（ステップＳＴ３３）。このように構成することで、例えば、車両２０の窓が開いていることにより風切り音が発生しても、自動的にローカットフィルタが作動し、低周波数の音をカットするため、記憶部５に録音する発話音声信号の音質が低下するのを防ぐことができる。
【００４２】
以上のように、実施の形態１に係る車両音声録音制御装置１は、ハンズフリー通話中に作動し、車両に持ち込まれた携帯端末１１Ａと通信する通信部２と、録音の対象となる、ハンズフリー通話中における通話相手の発話音声信号と、車室内の乗員の発話音声信号とを取得するとともに、通信部２が作動しているか否かに基づき、録音する発話音声信号を決定する録音制御部４３とを備えるので、ハンズフリー通話中における通話相手の発話、および車室内における乗員の発話を録音することができる。
【００４３】
また、録音の対象とする発話音声信号に合わせて設定された仕様である、録音モードが記憶されている録音モード記憶部４５をさらに備え、録音制御部４３は、録音する発話音声信号を決定するとともに、当該発話音声信号を、録音モード記憶部４５に記憶されている録音モードのうち、どの録音モードで録音するかを決定するため、録音対象とする発話音声信号に合わせて設定された録音モードで、発話音声信号を録音することができる。このため、例えば、ノイズの少ない発話音声信号を録音することができる。
【００４４】
実施の形態２．
図１０は、この発明の実施の形態２に係る車両音声録音制御装置１Ａの構成を示すブロック図の一例である。
実施の形態２に係る車両音声録音制御装置１Ａは、図１に示した実施の形態１に係る車両音声録音制御装置１に、スイッチ６を追加したものである。
以下、実施の形態１で説明した構成と同一または相当する機能を有する構成については、同一の符号を付し、その説明を省略または簡略化する。
【００４５】
スイッチ６は、録音制御部４３が、車室内会話録音モードで動作している間に、当該モードでの録音を行うか否かを切り替えるために使用する。スイッチ６は、例えば、車両２０のインストルメントパネル等に搭載される。スイッチ６は、車室内会話録音モードでの録音を一時停止する際、または当該モードでの録音を開始する際に使用するボタン（以下、第１のボタンという）と、車室内会話録音モードの動作を終了する際に使用するボタン（以下、第２のボタンという）とを備える。「車室内会話録音モードの動作を終了する」とは、当該モードでの録音を停止するとともに、車両音声録音制御装置１の電源をＯＦＦにすることをいう。スイッチ６は、第１のボタンまたは第２のボタンが操作されると、その旨を示す信号を録音制御部４３に送信する。
【００４６】
録音制御部４３は、車室内会話録音モードで動作している間に、第１のボタンが操作された旨を示す信号を受信すると、当該モードでの録音を一時停止する。また、当該モードでの録音を一時停止した状態で、再び第１のボタンが操作された旨を示す信号を受信すると、当該モードでの録音を開始する。
また、録音制御部４３は、車室内会話録音モードで動作している間に、第２のボタンが操作された旨を示す信号を受信すると、当該モードの動作を終了する。録音制御部４３は、当該モードの動作を終了した状態で、第１のボタンが操作された旨を示す信号を受信すると、車室内会話録音モードの動作を開始する。
【００４７】
また、スイッチ６の構成は、上記に限定されるものではない。スイッチ６は、例えば、録音制御部４３が、留守番電話録音モードまたはハンズフリー通話録音モードで動作している間に、当該いずれかのモードでの録音を、一時停止する際、または当該モードでの録音を開始する際に使用するボタン（第３のボタン）と、当該いずれかのモードの動作を終了する際に使用するボタン（第４のボタン）とをさらに備えてもよい。
【００４８】
以上のように、実施の形態２に係るハンズフリー制御装置１Ａは、実施の形態１に係る車両音声録音制御装置１にスイッチ６を追加した。これにより、例えば、録音制御部４３が、車室内会話録音モードで動作している間に、当該モードでの録音を行うか否かを切り替えることができる。
【００４９】
なお、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは、各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
この発明に係る車両音声録音制御装置は、ハンズフリー通話中に作動し、車両に持ち込まれた携帯端末１１Ａと通信する通信部２と、録音の対象となる、ハンズフリー通話中における通話相手の発話音声信号と、車室内の乗員の発話音声信号とを取得するとともに、通信部２が作動しているか否かに基づき、録音する発話音声信号を決定する録音制御部４３とを備えるので、ハンズフリー通話中における通話相手の発話、および車室内における乗員の発話を録音することができ、車両に搭載するのに好適である。
【符号の説明】
【００５１】
１，１Ａ  車両音声録音制御装置、２  通信部、３  ハンズフリー通話操作部、３Ａ  通話開始操作部、３Ｂ  通話終了操作部、４  制御部、５  記憶部、６  スイッチ、１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ  マイク、１１Ａ，１１Ｂ  携帯端末、１２  スピーカ、２０  車両、４１  マイクアンプ、４２  Ａ／Ｄ変換部、４３  録音制御部、４４  Ｄ／Ａ変換部、４５  録音モード記憶部、４６  スピーカアンプ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【国際調査報告】
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