(57)【要約】【課題】洗濯機を携帯電話で遠隔制御によって洗濯運転する場合、たとえば家族の複数人が携帯電話を使って洗濯機を遠隔制御すれば、洗濯がすでに終わって乾燥済の洗濯物が洗濯槽に残っていることに気づかずもう一度洗濯するような遠隔制御を行うことが起こる。【解決手段】遠隔制御許可部２４は、制御端末１から送信される遠隔制御情報を受信して、遠隔制御情報に示す運転内容が、所定期間の間に運転部２６が既に行った運転内容と同じであればその遠隔制御を拒否する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御端末から送信される遠隔制御情報を受信する遠隔制御通信手段と、
洗濯機本体に備えて使用者により入力される運転指示情報を受け付ける操作手段と、
前記遠隔制御情報もしくは前記運転指示情報に従って運転を行う運転手段と、
前記遠隔制御情報に従った運転を許可するか拒否するかを判定する遠隔制御許可手段とを備え、
前記遠隔制御許可手段は、前記遠隔制御情報に示す運転内容が、所定期間の間に前記運転手段が既に行った運転内容と同じであれば拒否と判定する、
洗濯機。
【請求項２】
前記所定期間は、前記洗濯機本体が備える前記操作手段によって所定の操作が行われてから、所定の操作が行われるまでとする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
前記洗濯機は前記遠隔制御通信手段に電源を供給する遠隔制御電源手段を備え、
前記所定期間の始まりは、前記遠隔制御電源手段からの電源供給を開始したときとする請求項１記載の洗濯機。
【請求項４】
前記洗濯機は前記運転手段に電源を供給する機器電源手段を備え、
前記所定期間の始まりは、前記操作手段によって前記機器電源手段からの電源供給を開始したときとする請求項１記載の洗濯機。
【請求項５】
前記洗濯機は洗濯槽の蓋の開閉を検知する蓋検知手段を備え、
前記所定期間は、前記洗濯槽の蓋が開閉されてから、前記運転手段の運転終了後に前記洗濯槽の蓋が開閉されるまでとする請求項１記載の洗濯機。
【請求項６】
前記洗濯機は洗濯槽の中の衣類を検知する衣類検知手段を備え、
前記所定期間は、衣類が検知されてから、衣類の検知がなくなるまでとする請求項１記載の洗濯機。
【請求項７】
前記洗濯機は洗濯槽の蓋の開閉を検知する蓋検知手段を備え、
洗濯槽の蓋が開いているときは前記遠隔制御許可手段は遠隔制御情報に従った運転を拒否する請求項１記載の洗濯機。
【請求項８】
前記遠隔制御許可手段は、遠隔制御の許可状態から拒否状態、または拒否状態から許可状態に変化したときに前記制御端末に報知信号を送信して報知させる請求項１記載の洗濯機。
【請求項９】
洗濯機と前記洗濯機を遠隔制御する制御端末とからなる洗濯システムにおいて、
前記制御端末から送信される遠隔制御情報を受信する遠隔制御通信手段と、
前記洗濯機本体に備えて使用者により入力される運転指示情報を受け付ける操作手段と、前記遠隔制御情報もしくは前記運転指示情報に従って運転を行う運転手段と、
前記遠隔制御情報に従った運転を許可するか拒否するかを判定する遠隔制御許可手段とを備え、
前記遠隔制御許可手段は、前記遠隔制御情報に示す運転内容が、所定期間の間に前記運転手段が既に行った運転内容と同じであれば拒否と判定する、
洗濯システム。
【請求項１０】
端末によって遠隔制御される洗濯機の制御方法において、
前記制御端末から送信される遠隔制御情報を受信する遠隔制御通信のステップと、
前記洗濯機本体に備えて使用者により入力される運転指示情報を受け付ける操作のステップと、
前記遠隔制御情報もしくは前記運転指示情報に従って運転手段で運転を行う運転のステップと、
前記遠隔制御情報に従った運転を許可するか拒否するかを遠隔制御許可手段で判定する遠隔制御許可のステップとを備え、
前記遠隔制御許可手段は、前記遠隔制御情報に示す運転内容が、所定期間の間に前記運転手段が既に行った運転内容と同じであれば拒否と判定する、
洗濯機の制御方法。
【請求項１１】
制御端末によって遠隔制御される洗濯機の制御プログラムにおいて、
前記制御端末から送信される遠隔制御情報を受信する遠隔制御通信手段と、
前記洗濯機本体に備えて使用者により入力される運転指示情報を受け付ける操作手段と、前記遠隔制御情報もしくは前記運転指示情報に従って運転を行う運転手段と、
前記遠隔制御情報に従った運転を許可するか拒否するかを判定する遠隔制御許可手段とを備え、
前記遠隔制御許可手段は、前記遠隔制御情報に示す運転内容が、所定期間の間に前記運転手段が既に行った運転内容と同じであれば拒否と判定する、
洗濯機、としてコンピュータを機能させる制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御端末と通信を行って遠隔制御する洗濯機、洗濯システム、洗濯機の制御方法、洗濯機の制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、制御端末と通信を行って遠隔制御する洗濯機として、たとえば、特許文献１には、携帯電話からの指令信号を受信する送受信部を備え、携帯電話で遠隔操作することによって洗濯動作を開始させる制御手段を有する洗濯機の発明がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３４１８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の特許文献１では、携帯電話からの遠隔操作した後、洗濯が終われば洗濯機の電源を切るようにしているので、洗濯が終わった後に携帯電話から洗濯機に洗濯状況の問い合わせや再度運転を指示するようなことは記載されていない。
【０００５】
ここで、洗濯が終わった後でも携帯電話から洗濯機に洗濯状況の問い合わせに洗濯機が応答したり、再度乾燥運転を行うことができるよう、洗濯が終わった後も洗濯機の電源の一部をオンにして遠隔制御を待ち受け可能にすることを考える。
【０００６】
この場合、遠隔制御を行う携帯電話の使用者は、洗濯機の場所にいて洗濯機を直接操作するときと異なって洗濯機の運転状況や洗濯槽の中の洗濯物の状況がよくわからない。そのため、洗濯槽の中の洗濯物がすでに洗濯が終了しているにもかかわらず、遠隔から携帯電話で洗濯機に洗濯運転開始の指示を行うことがあり得る。そうすると、せっかく洗濯して乾燥まで行った洗濯物をもう一度洗濯することになる。
【０００７】
遠隔制御では洗濯機の運転状況や洗濯槽の中の洗濯物の状況がよくわからないため、家族の複数人が携帯電話を使って洗濯機を遠隔制御すれば、上記のように洗濯槽にある衣類がすでに洗濯の終わった物であることに気づかずもう一度洗濯するような行き違いが起こる可能性がある。
【０００８】
本発明が解決しようとする課題は、遠隔制御で起こるこのような行き違いを防ぐことである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、制御端末から送信される遠隔制御情報を受信する遠隔制御通信手段と、洗濯機本体に備えて使用者により入力される運転指示情報を受け付ける操作手段と、遠隔制御情報もしくは運転指示情報に従って運転を行う運転手段と、遠隔制御情報に従った運転を許可するか拒否するかを判定する遠隔制御許可手段とを備え、遠隔制御許可手段は、遠隔制御情報に示す運転内容が、所定期間の間に運転手段が既に行った運転内容と同じであれば拒否と判定するものである。
【００１０】
これによれば、遠隔制御許可手段によって既に一度行った運転は遠隔制御を拒否するので、一度洗濯した物を気づかずに再度洗濯するような遠隔制御を防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の洗濯機、洗濯システム、洗濯機の制御方法、洗濯機の制御プログラムは、遠隔制御情報に従った運転を許可するか拒否するかを判定する遠隔制御許可手段を備え、遠隔制御許可手段は、遠隔制御情報に示す運転内容が、所定期間の間に運転手段が既に行った運転内容と同じであれば拒否と判定する。これによって、遠隔制御許可手段によって既に一度行った運転は遠隔制御を拒否するので、一度洗濯した物を再度洗濯することを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施の形態１の洗濯システムの構成図
【図２】本実施の形態１の洗濯システムのフローチャート
【図３】本実施の形態１の洗濯システムの別のフローチャート
【図４】本実施の形態１の洗濯システムの動作例を示す図
【図５】本実施の形態１の洗濯システムの別の動作例を示す図
【図６】本実施の形態２の洗濯システムの別のフローチャート
【図７】本実施の形態２の洗濯システムの動作例を示す図
【図８】本実施の形態２の洗濯システムの別の動作例を示す図
【図９】本実施の形態１、２の洗濯システムの別の構成図
【図１０】本実施の形態１、２の洗濯システムの別の構成図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
第１の発明は、制御端末から送信される遠隔制御情報を受信する遠隔制御通信手段と、洗濯機本体に備えて使用者により入力される運転指示情報を受け付ける操作手段と、遠隔制御情報もしくは運転指示情報に従って運転を行う運転手段と、遠隔制御情報に従った運転を許可するか拒否するかを判定する遠隔制御許可手段とを備え、遠隔制御許可手段は、遠隔制御情報に示す運転内容が、所定期間の間に運転手段が既に行った運転内容と同じであれば拒否と判定する洗濯機である。
【００１４】
これによれば、遠隔制御許可手段によって既に一度行った運転は遠隔制御を拒否するので、一度洗濯した物を再度洗濯することを防ぐことができる。
【００１５】
第２発明は、第１の発明において、所定期間は、洗濯機本体が備える操作手段によって所定の操作が行われてから、所定の操作が行われるまでとする洗濯機である。
【００１６】
これによれば、たとえば、洗濯機の電源オンスイッチや洗濯開始スイッチ、遠隔制御待ち受けオンスイッチを押してから、電源オフスイッチや洗濯停止スイッチ、遠隔制御待ち受けオフスイッチを押すまでのあいだに遠隔制御許可手段は既に一度行った運転は遠隔制御を拒否する。洗濯機本体が備える操作手段の所定の操作を介して洗濯機の状態を把握することで一度洗濯した物を再度洗濯することを防ぐことができる。
【００１７】
第３発明は、第１の発明において、洗濯機は遠隔制御通信手段に電源を供給する遠隔制御電源手段を備え、所定期間の始まりは、遠隔制御電源手段からの電源供給を開始したときとする洗濯機である。
【００１８】
これによれば、制御端末から送信される遠隔制御情報を受信する遠隔制御通信手段に電源を供給することで洗濯機は遠隔制御情報を待ち受け可能となるが、これ以降に遠隔制御許可手段は既に一度行った運転は遠隔制御を拒否することで一度洗濯した物を再度洗濯することを防ぐことができる。
【００１９】
第４発明は、第１の発明において、洗濯機は運転手段に電源を供給する機器電源手段を備え、所定期間の始まりは、操作手段によって機器電源手段からの電源供給を開始したときとする洗濯機である。
【００２０】
これによれば、洗濯機の運転手段に電源を供給することで洗濯機は運転可能となるが、これ以降に遠隔制御許可手段は既に一度行った運転は遠隔制御を拒否することで一度洗濯した物を再度洗濯することを防ぐことができる。
【００２１】
第５発明は、第１の発明において、洗濯機は洗濯槽の蓋の開閉を検知する蓋検知手段を備え、所定期間は、洗濯槽の蓋が開閉されてから、運転手段の運転終了後に洗濯槽の蓋が開閉されるまでとする洗濯機である。
【００２２】
これによれば、洗濯槽の蓋が開閉されてから、運転手段の運転終了後に洗濯槽の蓋が開閉されるまでのあいだに遠隔制御許可手段は既に一度行った運転は遠隔制御を拒否する。蓋の開閉を介して洗濯物の確認、洗濯槽からの出し入れが行われたことがわかるので一度洗濯した物を再度洗濯することを防ぐことができる。
【００２３】
第６明は、第１の発明において、洗濯機は洗濯槽の中の衣類を検知する衣類検知手段を備え、所定期間は、衣類が検知されてから、衣類の検知がなくなるまでとする洗濯機である。
【００２４】
これによれば、洗濯槽の中の衣類が検知されてから、衣類の検知がなくなるまでのあいだに遠隔制御許可手段は既に一度行った運転は遠隔制御を拒否する。洗濯物の出し入れが行われたことがわかるので一度洗濯した物を再度洗濯することを防ぐことができる。
【００２５】
第７の発明は、洗濯機は洗濯槽の蓋の開閉を検知する蓋検知手段を備え、洗濯槽の蓋が開いているときは遠隔制御許可手段は遠隔制御情報に従った運転を拒否する洗濯機である。
【００２６】
これによれば、洗濯槽の蓋が開いているときは遠隔制御を拒否するので実行不能である遠隔制御を拒否すると共に、蓋を開けているときや蓋を閉めたとたんに洗濯機が運転動作するのを防ぎ安全を確保することができる。
【００２７】
第８の発明は、遠隔制御許可手段は、遠隔制御の許可状態から拒否状態、または拒否状態から許可状態に変化したときに制御端末に報知信号を送信して報知させる洗濯機である。
【００２８】
これによれば、制御端末は洗濯機の遠隔制御の許可または拒否の状態を報知するので、拒否状態にある洗濯機に遠隔制御を行うことをなくすことができる。
【００２９】
第９の発明は、洗濯機と洗濯機を遠隔制御する制御端末とからなる洗濯システムにおいて、制御端末から送信される遠隔制御情報を受信する遠隔制御通信手段と、洗濯機本体に備えて使用者により入力される運転指示情報を受け付ける操作手段と、遠隔制御情報もしくは運転指示情報に従って運転を行う運転手段と、遠隔制御情報に従った運転を許可するか拒否するかを判定する遠隔制御許可手段とを備え、遠隔制御許可手段は、遠隔制御情報に示す運転内容が、所定期間の間に運転手段が既に行った運転内容と同じであれば拒否と判定する洗濯システムである。
【００３０】
これによれば、遠隔制御許可手段によって既に一度行った運転は遠隔制御を拒否するので、一度洗濯した物を再度洗濯することを防ぐことができる。
【００３１】
第１０の発明は、制御端末によって遠隔制御される洗濯機の制御方法において、制御端末から送信される遠隔制御情報を受信する遠隔制御通信のステップと、洗濯機本体に備えて使用者により入力される運転指示情報を受け付ける操作のステップと、遠隔制御情報もしくは運転指示情報に従って運転手段で運転を行う運転のステップと、遠隔制御情報に従った運転を許可するか拒否するかを遠隔制御許可手段で判定する遠隔制御許可のステップとを備え、遠隔制御許可手段は、遠隔制御情報に示す運転内容が、所定期間の間に運転手段が既に行った運転内容と同じであれば拒否と判定する洗濯機の制御方法である。
【００３２】
これによれば、遠隔制御許可手段によって既に一度行った運転は遠隔制御を拒否するので、一度洗濯した物を再度洗濯することを防ぐことができる。
【００３３】
第１１の発明は、制御端末によって遠隔制御される洗濯機の制御プログラムにおいて、制御端末から送信される遠隔制御情報を受信する遠隔制御通信手段と、洗濯機本体に備えて使用者により入力される運転指示情報を受け付ける操作手段と、遠隔制御情報もしくは運転指示情報に従って運転を行う運転手段と、遠隔制御情報に従った運転を許可するか拒否するかを判定する遠隔制御許可手段とを備え、遠隔制御許可手段は、遠隔制御情報に示す運転内容が、所定期間の間に運転手段が既に行った運転内容と同じであれば拒否と判定する洗濯機としてコンピュータを機能させる制御プログラムである。
【００３４】
これによれば、遠隔制御許可手段によって既に一度行った運転は遠隔制御を拒否するので、一度洗濯した物を再度洗濯することを防ぐことができる。
【００３５】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００３６】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る洗濯システムの全体構成を示す図である。
【００３７】
図１に示す洗濯システムは、携帯電話やスマートフォンなど遠隔制御を行う制御端末１、制御端末１によって遠隔制御される洗濯機２、制御端末１と洗濯機２とのあいだに入って通信の中継や情報処理を行う中継装置３を備える。中継装置３は制御端末１の通信網の基地局であったり、制御端末１と洗濯機２との同期を行うサーバ、あるいはまた洗濯機２を使用する家庭に置くホームサーバ、ホームゲートウエイや無線ＬＡＮ親機である。
【００３８】
制御端末１と中継装置３とのあいだは電話網、データ通信網などの無線通信で接続される。中継装置３と洗濯機２とは電話網、データ網などの無線通信で接続されるほか、中継装置３が家庭内であれば無線通信ＬＡＮや有線通信ＬＡＮ、ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）や小電力無線で接続される。
【００３９】
なお、制御端末は１台に限らず、たとえば家族それぞれが携帯する複数の制御端末から洗濯機を遠隔制御できるものとする。以下、実施の形態では１台の制御端末で説明するが、複数台の場合は他の制御端末も図示した制御端末と同じ構成、同じ動作をするものとする。
【００４０】
制御端末１の構成について説明する。
【００４１】
無線通信部１１は、中継装置３に洗濯機２の遠隔制御情報を送信したり、洗濯機２や中継装置３の状態情報や報知信号を受信する。送信した遠隔制御情報は中継装置３を通して洗濯機２へ、状態情報や報知信号は洗濯機２や中継装置３から取得する。
【００４２】
ほかに制御端末１は、遠隔制御情報を使用者が入力する入力部１２、洗濯機２や中継装置３の状態情報や報知信号を表示したり音で報知する報知部１３を備える。制御部１４は、無線通信部１１、入力部１２、報知部１３と連携して制御端末１の全体動作を制御する。
【００４３】
次に洗濯機２の構成について説明する。
【００４４】
洗濯機２は、中継装置３と通信を行う遠隔制御ユニット２１と、洗濯機能を有する洗濯ユニット２２とに分ける。
【００４５】
この構成のメリットは、遠隔制御ユニット２１と洗濯ユニット２２との電源オン・オフを独立して制御できるので、遠隔制御しないで洗濯を行う場合は遠隔制御ユニット２１の電源をオフできる。また遠隔制御の待ち受けを行う場合は洗濯ユニット２２の電源をオフにしておき、遠隔制御によって洗濯を行うときにのみ遠隔制御ユニット２１によって洗濯ユニット２２の電源をオンすることができる。このように洗濯機２の電源制御を行うことで省電力化が可能になる。もちろん、遠隔制御ユニット２１と洗濯ユニット２２との電源を同時にオン・オフするようにしてもよい。
【００４６】
また、遠隔制御ユニット２１は洗濯ユニット２２に後付けで設置可能なアダプタ構成としてもよいし、遠隔制御ユニット２１と洗濯ユニット２２とを明確に分けずに一体構成で洗濯機２を実現してもよい。
【００４７】
まず遠隔制御ユニット２１の構成について説明する。
【００４８】
遠隔制御通信部２３は、中継装置３に洗濯機２の状態情報や報知信号を送信したり、中継装置３を通して制御端末１から遠隔制御情報を受信する。洗濯機２の状態情報や報知信号は洗濯ユニット２２から取得し、遠隔制御通信部２３から送信されると中継装置３を通して制御端末１へ送信される。一方、受信した遠隔制御情報は遠隔制御許可部２４を通して洗濯ユニット２２へ送られる。
【００４９】
遠隔制御許可部２４は、詳細は後述するが、受信した遠隔制御情報に含まれる洗濯ユニット２２の運転指示を許可するか拒否するかを判定する。そのために所定期間をカウントして、その所定期間の間に洗濯ユニット２２で既に行った運転内容と同じであれば遠隔制御を拒否と判定する。この遠隔制御許可部２４によって既に一度行った運転は遠隔制御を許可しないで拒否するので、一度洗濯した物を再度洗濯することを防ぐことができる。
【００５０】
遠隔制御電源部２５は、遠隔制御ユニット２１の電源部であって遠隔制御通信部２３と遠隔制御許可部２４に電源を供給する。洗濯機２が制御端末１からの遠隔制御情報を受信する（遠隔制御待ち受けオン状態）には遠隔制御電源部２５によって遠隔制御ユニット２１の電源が供給されていることが条件になる。逆にいえば、洗濯機２を制御端末１から遠隔制御させたくなければ遠隔制御電源部２５から遠隔制御ユニット２１への電源供給を切った状態にすればよい。
【００５１】
次に、洗濯ユニット２２の構成について説明する。
【００５２】
運転部２６は洗濯機２の洗濯機能であり、洗濯槽やモータなど様々な構成をまとめて本実施の形態では運転部とする。
【００５３】
操作部２７は、運転部２６の設定操作を使用者が入力して運転指示情報の作成を行うと
ころで、たとえば洗濯機２（または洗濯ユニット２２）の電源スイッチや洗濯コースの内容の設定スイッチ、洗濯開始／停止のスイッチである。これらの操作部２７は洗濯機２本体に備えられている。また、操作部２７を使って遠隔制御ユニット２１の設定の操作を行うこともできる。たとえば、制御端末や中継装置との通信の初期設定や遠隔制御電源部２５の電源オン／オフである。
【００５４】
報知部２８は、操作部２７の操作内容を表示したり音声で案内する。また洗濯機２や遠隔制御ユニット２１、洗濯ユニット２２の状態を表示したり音で使用者に報知する。
【００５５】
蓋検知部２９は、洗濯ユニット２２の洗濯槽の蓋の開閉を検知し、機器制御部３０を通して遠隔制御許可部２４に知らせる。詳細は後述するが、遠隔制御許可部２４で所定期間をカウントする方法の一つとして洗濯槽の蓋検知がある。蓋検知以外による方法の場合は蓋検知部２９は本実施の形態に必須ではない。
【００５６】
機器制御部３０は、運転部２６、操作部２７、報知部２８、蓋検知部２９と連携して洗濯ユニット２２の全体動作を制御する。
【００５７】
そして機器電源部３１は、洗濯ユニット２２の電源部であって機器制御部３０、運転部２６、操作部２７、報知部２８、蓋検知部２９に電源を供給する。また機器電源部３１の電源オン／オフは遠隔制御許可部２４から制御可能で、これによって洗濯機能が必要になれば洗濯ユニット２２に電源を供給し、洗濯機能が不要になれば洗濯ユニット２２の電源を切りことができる。また、機器電源部３１は機器制御部３０から電源を切ることが可能で、これにより運転部２６の洗濯運転が終了した後、洗濯ユニット２２自身で洗濯ユニット２２の電源を切ることができる。このようにして洗濯ユニット２２の省電力化の制御を行う。
【００５８】
以上によって、洗濯機２は、遠隔制御通信部２３で制御端末１から送信される遠隔制御情報を受信する一方で、操作部２７で使用者により入力される運転指示情報を受け付け、運転部２６は遠隔制御情報もしくは運転指示情報に従って運転を行う。このとき遠隔制御許可部２４は遠隔制御情報に従った運転を許可するか拒否するかを判定する。つまり、遠隔制御情報に示す運転内容が、所定期間の間に運転部２６が既に行った運転内容と同じであれば拒否と判定する。
【００５９】
上記で説明した、制御端末１と、遠隔制御ユニット２１と、洗濯ユニット２２の各部の動作例について、図２のフローチャートで説明する。図２では、制御端末１と洗濯機２の通信を中継する中継装置の説明は省く。
【００６０】
遠隔制御の待ち受けオン状態から説明をはじめる。遠隔制御ユニット２１の遠隔制御電源部２５は電源供給オン、洗濯ユニット２２の機器電源部３１は電源供給オフとする。これにより、洗濯機２は遠隔制御ユニット２１の電源を入りにして遠隔制御を可能とする一方、洗濯ユニット２２の電源を切りとして省電力をはかる。
【００６１】
ステップＳ１では、制御端末１にて入力部１２を用いて使用者が遠隔操作を入力する。制御部１４で遠隔制御情報が生成される。
【００６２】
ステップＳ２で、生成した遠隔制御情報を無線通信部１１から中継装置３を通して遠隔制御ユニット２１に送信する。
【００６３】
ステップＳ３で、遠隔制御ユニット２１は遠隔制御情報を遠隔制御通信部２３で受信する。
【００６４】
ステップＳ４で、受信した遠隔制御情報に含まれる遠隔制御の内容（洗濯ユニット２２の運転部２６の運転内容）を遠隔制御許可部２４は許可するか拒否するかを判定する。
【００６５】
ステップＳ５で、遠隔制御許可部２４が遠隔制御情報を拒否した場合は、その旨の拒否情報を遠隔制御通信部２３から制御端末１に送信する。拒否情報には、拒否された理由の情報や後述するような洗濯ユニット２２の運転状況の情報を含めてもよい。
【００６６】
ステップＳ６で、制御端末１は無線通信部１１で拒否情報を受信し、制御部１４はその旨を報知部１３に報知させる。
【００６７】
さて、ステップＳ４で受信した遠隔制御情報に含まれる遠隔制御の内容を遠隔制御許可部２４が許可した場合、遠隔制御許可部２４は洗濯ユニット２２の遠隔制御を行う準備として機器電源部３１によって洗濯ユニット２２の電源供給を開始する（ステップＳ７）。
【００６８】
そして、洗濯ユニット２２が起動した後、遠隔制御許可部２４から遠隔制御情報を機器制御部３０に送信し（ステップＳ８）、機器制御部３０は運転部２６に遠隔制御情報に含まれる運転内容を指示して運転部２６でその運転が開始される（ステップＳ９）。
【００６９】
運転部２６の運転が始まると、ここでは説明上、洗い、すすぎ、脱水、乾燥というように洗濯の工程が進むものとする。
【００７０】
洗濯の工程が進んで運転部２６の洗濯状況が変わると、ステップＳ１０で、たとえば洗いからすすぎへ変化すると機器制御部３０は洗濯の状態情報（すすぎ工程に移行したことを示す）を作成し、報知部２８によって洗濯機２本体で報知する。あわせて、機器制御部３０は状態情報を含む報知信号を遠隔制御通信部２３から中継装置３を通して制御端末１に送信する（ステップＳ１１）。制御端末１は報知信号を無線通信部１１で受信して制御端末が備える報知部１３で、つまり遠隔にて状態情報を報知することができる（ステップＳ１２）。
【００７１】
また、遠隔制御許可部２４は既に一度行った運転は遠隔制御を拒否するので、運転部２６の洗濯状況が変わると、たとえば洗いからすすぎへ工程が進むと「洗い」に関する遠隔制御は許可から拒否の対象になる。つまり、洗濯ユニット２２で洗い工程を終えると以降、制御端末１から「洗い」の遠隔制御は拒否されて実行できなくなる。
【００７２】
このように運転部２６の運転状況に応じて遠隔制御の許可／拒否の対象（遠隔制御の許可情報）が変化する。遠隔制御許可部２４は遠隔制御の許可情報を報知信号に含めて遠隔制御通信部２３から制御端末１に送信することで（ステップＳ１１）、制御端末１は報知信号を無線通信部１１で受信して報知部１３で許可情報を報知することができる（ステップＳ１２）。
【００７３】
以上は洗いからすすぎへ変化したときで説明したが、洗濯の工程が進んで、すすぎから脱水へ進んだとき、脱水から乾燥へ進んだときも同様である。すすぎから脱水へ工程が進むと「すすぎ」に関する遠隔制御は許可から拒否の対象になる。脱水から乾燥へ工程が進むと「脱水」に関する遠隔制御は許可から拒否の対象になる。
【００７４】
そして、運転部２６で洗い、すすぎ、脱水、乾燥が終わり、つまり洗濯が終了すると、ステップＳ１３で、機器制御部３０は洗濯の状態情報（運転終了を示す）を作成し、報知部２８によって洗濯機２本体で報知する。あわせて、機器制御部３０は状態情報を報知信号に含めて遠隔制御通信部２３から制御端末１に送信することで（ステップＳ１４）、制
御端末１は報知信号を無線通信部１１で受信して報知部１３で状態情報を報知することができる（ステップＳ１５）。
【００７５】
そして、運転部２６の洗濯（洗い、すすぎ、脱水、乾燥）が終了し報知部２８で運転終了を報知して所定時間後、機器制御部３０は機器電源部３１による電源供給を切りにして洗濯ユニット２２はオフとなる（ステップＳ１６）。
【００７６】
なお、図２の説明では最初の状態として、遠隔制御ユニット２１の遠隔制御電源部２５は電源供給入りとしたが、これはたとえば洗濯機２本体に遠隔制御待ち受けのスイッチを備え、制御端末１から遠隔制御を行うことを意図した場合は使用者は遠隔制御待ち受けのスイッチをオンし、遠隔制御を行わない場合は使用者は遠隔制御待ち受けのスイッチをオフすることで遠隔制御待ち受け状態をオン／オフ制御する構成でもよい。つまり、遠隔制御待ち受けスイッチをオフした場合はステップＳ２で遠隔制御情報を送信しても遠隔制御ユニット２１はこれを受信することはできない（ステップＳ３は実行しない）。
【００７７】
上述のようにステップＳ４にて、遠隔制御許可部２４は、遠隔制御情報に含まれる洗濯ユニット２２の運転を許可するか拒否するかを判定する。一度行った運転は遠隔制御を拒否することで一度洗濯した物を再度洗濯することを防ぐ。そのために遠隔制御許可部２４は所定期間をカウントして、その所定期間の間に洗濯ユニット２２で既に行った運転内容と同じであれば遠隔制御を拒否と判定するものとする。
【００７８】
所定期間はたとえば、洗濯機２が備える操作部２７によって所定の操作が行われてから、所定の操作が行われるまでとする。たとえば、操作部２７のスイッチ操作によって洗濯機２（洗濯ユニット２２）の電源オン状態や洗濯開始状態、遠隔制御待ち受けオン状態にしてから所定期間をゼロからカウント開始し、操作部のスイッチ操作によって電源オフ状態や洗濯停止状態、遠隔制御待ち受けオフ状態にすると所定期間のカウントを終了する。このカウントしているあいだに遠隔制御許可部２４は既に一度行った運転は遠隔制御を拒否することで一度洗濯した物を再度洗濯することを防ぐことができる。
【００７９】
この遠隔制御許可部２４の所定期間のカウントについて、図３のフローチャートで説明する。これは図２のフローチャートと平行して、たとえば割り込み処理で行うフローチャートを示す。
【００８０】
遠隔制御ユニット２１の遠隔制御許可部２４は洗濯ユニット２２の操作部２７で所定の操作（たとえば、操作部２７のスイッチ操作によって洗濯機２の電源オン操作、洗濯開始操作、遠隔制御待ち受けオン操作）があったときの検知信号を待っており、その検知信号を受信したときに所定期間のカウントをゼロから開始する（ステップＳ１０１、１０２）。
【００８１】
その後、遠隔制御許可部２４は洗濯ユニット２２の操作部２７からの所定の操作（たとえば、操作部２７のスイッチ操作によって洗濯機２の電源オフ操作、洗濯停止操作、遠隔制御待ち受けオフ操作）があったときの検知信号を待っており、その検知信号を受信したときに所定期間のカウントを終了する（ステップＳ１０３、１０４）。
【００８２】
以上を繰り返すことで遠隔制御許可部２４は所定期間を繰り返しカウントする。
【００８３】
ここまで説明した内容について、時系列で動作を説明する。
【００８４】
まず図４にて、洗いから乾燥までの洗濯工程を遠隔制御によって行うときを説明する。この図４では遠隔制御許可部２４による遠隔制御の許可／拒否はまだ必要ないので説明し
ない。
【００８５】
図４中で、（ａ）に洗濯ユニット２２の操作部２７の操作内容を、（ｂ）に機器電源部３１による洗濯ユニット２２の電源供給オン／オフ状態を、（ｃ）に運転部２６の運転内容を、（ｄ）に遠隔制御ユニット２１の遠隔制御通信部２３で受信した内容を、（ｅ）に遠隔制御電源部２５による遠隔制御ユニット２１の電源供給オン／オフ状態を、それぞれ示す。
【００８６】
使用者が（ａ）操作部２７の操作で洗濯機２を遠隔制御待ち受けオン状態にすると、（ｅ）遠隔制御電源部２５から電源が供給され遠隔制御ユニット２１が起動する。
【００８７】
次に、（ｄ）遠隔制御通信部２３で制御端末１から送信された遠隔制御情報を受信する。内容は「洗い」「すすぎ」「乾燥」「乾燥」の洗濯工程を指示するものとする。
【００８８】
（ｂ）機器電源部３１は遠隔制御情報の受信により洗濯ユニット２２の電源供給をオンにし、（ｃ）運転部２６は洗い、すすぎ、脱水、乾燥の洗濯工程を順番に運転する。そして運転終了後、（ｂ）機器電源部３１は洗濯ユニット２２の電源供給をオフにする。
【００８９】
洗濯終了後、使用者が（ａ）操作部２７の操作で洗濯機２を遠隔制御待ち受けオフ状態にすると（ｅ）遠隔制御電源部２５の電源が遮断され遠隔制御ユニットがオフする。
【００９０】
このとき図４で、（ｃ）運転部２６が乾燥終了してから、（ａ）遠隔制御待ち受けがオフになるまでのあいだに（ｄ）遠隔制御通信部２３で新たな遠隔制御を受信したとき、たとえば「洗い」を指示する遠隔制御であったときに、洗いから乾燥まで行った洗濯物を再度洗濯するという課題が起こる。一方で、（ｃ）運転部２６が乾燥終了してから、（ａ）遠隔制御待ち受けがオフになるまでのあいだ遠隔制御ユニット２１の電源をオフして遠隔制御を全て拒否すると、たとえば、天候の様子を見て遠隔制御によって「乾燥」を２回行わせることができなくなる。また、洗濯が終わった後に携帯電話から洗濯機に洗濯状況の問い合わせを行っても洗濯機２が応答することができない。
【００９１】
洗いから乾燥まで行った洗濯物を再度洗濯するという課題は、遠隔制御を行う制御端末の使用者が、すでに洗濯から乾燥まで行ったということを知らないために発生する遠隔制御特有の課題である。使用者が洗濯機本体の操作部２７を操作して運転を行う場合は洗濯槽の中にある洗濯物の状態を確認するので洗濯した物をもう一度洗濯するということは起こらない。
【００９２】
そこでこのような遠隔制御特有の課題を解決するために、図５において遠隔制御許可部２４による遠隔制御の許可と拒否を説明する。
【００９３】
（ｆ）遠隔制御許可部２４は、（ｄ）遠隔制御通信部２３から遠隔制御情報を受け取ったときに、遠隔制御情報に含まれる制御を洗濯ユニット２２の運転部２６で許可するかあるいは拒否するかを判定する。一度行った運転は遠隔制御を拒否することで一度洗濯した物を再度洗濯することを防ぐ。
【００９４】
たとえば、図５のように、（ｃ）運転部２６が洗い始める前までは、「洗い」、「すすぎ」、「脱水」、「乾燥」の遠隔制御が許可される。何時間後に運転を終了させるか、何時から運転を開始させるかの予約運転の遠隔制御も許可される。
【００９５】
運転部２６が洗い中は「洗い」、「すすぎ」、「脱水」、「乾燥」の遠隔制御が許可される。洗い中であっても、洗い方コースや洗い時間の変更、洗いの強制終了や洗いの一時
停止の遠隔制御が許可されるとして遠隔制御許可部２４は「洗い」の遠隔制御を許可しているが、これらを許可しないのであれば遠隔制御許可部２４は洗い中に「洗い」の遠隔制御を拒否する。
【００９６】
また、いま運転している洗濯コースに含まれる運転と同じ運転の予約運転を行う遠隔制御、すでに予約されている洗濯コースに含まれる運転と同じ運転の予約運転を行う遠隔制御は拒否する。たとえば、いま洗いを行っているときに「洗い」を含む予約運転は遠隔制御を拒否する。いま運転している洗濯コースに「すすぎ」が含まれるときいに「すすぎ」を含む予約運転は遠隔制御を拒否する。すでに「洗い」「すすぎ」「脱水」の予約運転が設定されているときに「洗い」「すすぎ」「脱水」を含む予約運転は遠隔制御を拒否する。
【００９７】
次に、洗いが終わってすすぎを始めると遠隔制御許可部２４は「洗い」に関する遠隔制御を拒否する。したがって、すすぎをしている洗濯物を再度洗濯することはできない。
【００９８】
そして、すすぎが終わって脱水を始めると遠隔制御許可部２４は「洗い」「すすぎ」に関する遠隔制御を拒否する。したがって、脱水をしている洗濯物を再度洗濯やすすぎをすることはできない。
【００９９】
そして、脱水が終わって乾燥を始めると遠隔制御許可部２４は「洗い」「すすぎ」「脱水」に関する遠隔制御を拒否する。したがって、乾燥をしている洗濯物を再度洗濯やすすぎ、脱水をすることはできない。
【０１００】
最後に、乾燥が終わると遠隔制御許可部２４は「洗い」「すすぎ」「脱水」に関する遠隔制御を拒否する。「乾燥」に関する遠隔制御も拒否してもよいが、洗濯済の洗濯物を再度「乾燥」することはあり得るとして許可にしている。たとえば、天候の様子を見て遠隔制御によって乾燥を２回行い念入りに乾燥させることができる。
【０１０１】
以上のように、遠隔制御許可部２４は所定期間の間に洗濯ユニット２２の運転部２６で既に行った運転内容と同じであれば遠隔制御を拒否と判定する。所定期間は（ａ）洗濯ユニット２２の操作部２７のひとつである遠隔制御待ち受けオンスイッチの操作による、遠隔制御待ち受けオンから遠隔制御待ち受けオフのあいだである。
【０１０２】
図面に記載していないが、遠隔制御許可部２４は計時部を備えていて、操作部２７によって遠隔制御待ち受けオンになったときに所定期間のカウントを開始し、操作部２７によって遠隔制御待ち受けオフになったときに所定期間のカウントを停止する。その次に操作部２７によって遠隔制御待ち受けオンになったときは所定期間のカウントをゼロに戻してカウントを開始する。
【０１０３】
したがって、図５のように、（ｃ）運転部２６で洗い、すすぎ、脱水、乾燥を終えた後、（ｄ）遠隔制御通信部２３から「洗い」の指示を含む遠隔制御情報を受け取ったときに、（ｆ）遠隔制御許可部２４はこれを拒否する。すなわち、遠隔制御情報に含まれる制御を洗濯ユニット２２には伝えない（図２のステップＳ５、Ｓ６）。また、（ｂ）機器電源部による洗濯ユニット２２への電源供給も行わない。
【０１０４】
また図５のように、（ｃ）運転部２６で洗い、すすぎ、脱水、乾燥を終えた後、（ｄ）遠隔制御通信部２３から「乾燥」の指示を含む遠隔制御情報を受け取ったときに、（ｆ）遠隔制御許可部２４はこれを許可し、（ｂ）機器電源部による洗濯ユニット２２への電源供給を行い、洗濯ユニット２２の機器制御部３０に遠隔制御情報を伝えて運転部２６で乾燥を行う（図２のステップＳ７からＳ１６）。
【０１０５】
以上で説明したように、本実施の形態は、制御端末から送信される遠隔制御情報を受信する遠隔制御通信部と、洗濯機本体に備えて使用者により入力される運転指示情報を受け付ける操作部と、遠隔制御情報もしくは運転指示情報に従って運転を行う運転部と、遠隔制御情報に従った運転を許可するか拒否するかを判定する遠隔制御許可部とを備え、遠隔制御許可部は、遠隔制御情報に示す運転内容が、所定期間の間に運転部が既に行った運転内容と同じであれば拒否と判定する。
【０１０６】
そして、遠隔制御許可部によって既に一度行った運転は遠隔制御を拒否するので、一度洗濯した物を再度洗濯することを防ぐことができる。
【０１０７】
また、所定期間は、洗濯機本体が備える操作部によって所定の操作が行われてから、所定の操作が行われるまでとする。たとえば、洗濯機の電源オンスイッチや洗濯開始スイッチ、遠隔制御待ち受けオンスイッチを押してから、電源オフスイッチや洗濯停止スイッチ、遠隔制御待ち受けオフスイッチを押すまでのあいだである。
【０１０８】
そして、所定期間のあいだに遠隔制御許可部は既に一度行った運転は遠隔制御を拒否する。
【０１０９】
また、洗濯機は遠隔制御通信部に電源を供給する遠隔制御電源部を備え、所定期間の始まりは、遠隔制御電源部からの電源供給を開始したときとする。
【０１１０】
そして、制御端末から送信される遠隔制御情報を受信する遠隔制御通信部に電源を供給することで洗濯機は遠隔制御情報を待ち受け可能となるが、これ以降に遠隔制御許可部は既に一度行った運転は遠隔制御を拒否することで一度洗濯した物を再度洗濯することを防ぐことができる。
【０１１１】
また、遠隔制御許可部は、遠隔制御の許可状態から拒否状態、または拒否状態から許可状態に変化したときに制御端末に報知信号を送信して報知させる。
【０１１２】
そして、制御端末は洗濯機の遠隔制御の許可または拒否の状態を報知するので、たとえば拒否状態にある洗濯機に使用者が遠隔制御を行うことを防ぐことができる。
【０１１３】
なお、遠隔制御許可部は既に一度行った運転は遠隔制御を拒否するとしたが、洗濯機のように、運転の工程が複数の運転内容から構成されるものであれば、すでに行った運転よりも上流側の工程の運転を拒否するとしてもよい。たとえば、洗濯工程が、洗い、すすぎ、脱水、乾燥において、すでに行った運転が脱水であれば、脱水の上流工程である「洗い」と「すすぎ」は遠隔制御の運転を拒否するように遠隔制御許可部は判定する。
【０１１４】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２に係る洗濯システムの全体構成を示す図は図１の実施の形態１と同じ、各部の動作例については図２のフローチャートと同じであるので詳細な説明を省く。
【０１１５】
上記実施の形態１では、洗濯ユニットの操作部のひとつである遠隔制御待ち受けオンスイッチの操作によって、所定期間は遠隔制御待ち受けオンから遠隔制御待ち受けオフのあいだとしたが、遠隔制御許可部は別の方法で所定期間をカウントしてもよい。
【０１１６】
所定期間はたとえば、洗濯槽の蓋検知部２９を用いて蓋の開閉を検知し、最初に洗濯槽の蓋が開閉されてから所定期間のカウントを開始し、運転部２６の運転終了後に洗濯槽の
蓋が再び開閉されたときに所定期間のカウントを終了する。
【０１１７】
これは、運転終了後に使用者が洗濯槽の蓋を開閉したときに洗濯物の状態を確認し、洗濯が終了していれば洗濯物を出し入れするからである。洗濯物の乾燥具合が不十分で引き続き乾燥が必要と判断すれば使用者は引き続き乾燥を行うよう操作部２７で洗濯機２を操作するので、運転終了後、洗濯槽の蓋を開閉したにもかかわらず洗濯槽に洗濯済みの洗濯物が残っているという状況は考えにくい。
【０１１８】
この遠隔制御許可部２４の所定期間のカウントについて、図３に代えて図６のフローチャートで説明する。
【０１１９】
遠隔制御ユニット２１の遠隔制御許可部２４は洗濯ユニット２２の蓋検知部２９からの蓋開閉の検知信号を待っており、その検知信号を受信したときに所定期間のカウントをゼロから開始する（ステップＳ２０１、２０２）。
【０１２０】
その後、運転部２６の運転終了後、遠隔制御許可部２４は洗濯ユニット２２の蓋開閉の検知信号を待っており、その検知信号を受信したときに所定期間のカウントを終了する（ステップＳ２０３、２０４、２０５）。
【０１２１】
以上を繰り返すことで遠隔制御許可部２４は所定期間を繰り返しカウントする。
【０１２２】
時系列の動作について、実施の形態１の図５に代えて図７で説明する。
【０１２３】
図７では洗濯機２の（ａ）操作部２７のひとつである洗濯蓋を閉めることを（ｊ）蓋検知部２９で検知し、遠隔制御許可部２４は所定期間のカウントを始める。その後、（ａ）操作部２７のひとつによって機器電源部３１の電源供給をオンして洗濯ユニット２２を起動する。そして、操作部２７のひとつによって運転する洗濯コースを設定し、洗濯を開始する。
【０１２４】
所定期間のカウントは、（ｃ）運転部２６によって洗い、すすぎ、脱水、乾燥が終わった後（ａ）洗濯槽が開くまで続けられる。
【０１２５】
この所定期間の間、遠隔制御許可部２４は、運転部が既に行った運転内容と同じであれば拒否と判定する。
【０１２６】
図７で、（ｃ）運転部２６で洗い、すすぎ、脱水、乾燥を終えた後、（ｄ）遠隔制御通信部２３から「洗い」の指示を含む遠隔制御情報を受け取ったときに、（ｆ）遠隔制御許可部２４はこれを拒否するのは実施の形態１と同じである。
【０１２７】
また、（ｃ）運転部２６で洗い、すすぎ、脱水、乾燥を終えた後、（ｄ）遠隔制御通信部２３から「乾燥」の指示を含む遠隔制御情報を受け取ったときに、（ｆ）遠隔制御許可部２４はこれを許可し、洗濯ユニット２２の機器制御部３０に伝えて運転部２６で乾燥を行うのは実施の形態１と同じである。
【０１２８】
また、（ａ）操作部２７のひとつである洗濯蓋を開けているときは、（ｆ）遠隔制御許可部２４は乾燥も含めて遠隔制御を拒否する。これは、洗濯蓋が開いているときは使用者が洗濯物を出し入れしている可能性があるので遠隔制御によって使用者の予期しない動作（たとえば蓋を開けているのに洗濯機が動作開始する、蓋を閉めたとたんに洗濯機が動作開始するなど）を行わないようにするためである。また、洗濯槽が閉まらない限り運転部２６は運転できないので洗濯槽が開いているときは遠隔制御を拒否する。
【０１２９】
なお、図７では機器電源部３１の電源供給のオフは運転部２６の運転が終了後に機器制御部３０が制御するように書いたが、（ａ）操作部２７の操作によって、たとえば洗濯ユニットの電源オフのスイッチ操作によって機器電源部３１の電源供給のオフするようにしてもよい。
【０１３０】
以上で説明したように、洗濯機は洗濯槽の蓋の開閉を検知する蓋検知部を備え、所定期間は、洗濯槽の蓋が開閉されてから、運転部の運転終了後に洗濯槽の蓋が開閉されるまでとする。
【０１３１】
そして、所定期間のあいだに遠隔制御許可部は既に一度行った運転は遠隔制御を拒否する。蓋の開閉を介して洗濯物の確認、洗濯槽からの出し入れが行われたことがわかるので一度洗濯した物を再度洗濯することを防ぐことができる。
【０１３２】
また、洗濯機は洗濯槽の蓋の開閉を検知する蓋検知部を備え、洗濯槽の蓋が開いているときは遠隔制御許可部は遠隔制御情報に従った運転を拒否する。
【０１３３】
そして、洗濯槽の蓋が開いているときは遠隔制御を拒否するので実行不能である遠隔制御を拒否すると共に、蓋を開けているときや蓋を閉めたとたんに洗濯機が動作開始するのを防ぎ安全を確保することができる。
【０１３４】
また、洗濯ユニット２２の機器電源部３１は洗濯機２本体に備える電源スイッチの操作で電源供給オン／オフを行う構成とし、所定期間の始まりを、操作部２７によって機器電源部３１からの電源供給を開始したときとしてもよい。
【０１３５】
図７に代えて図８で説明する。
【０１３６】
使用者が（ａ）操作部２７の操作で洗濯機２の運転部２６の電源をオン状態にすると、（ｂ）機器電源部３１から電源が供給され洗濯ユニット２２が起動する。このときより遠隔制御許可部２４は所定期間のカウントを始める。その後、（ａ）操作部２７によって運転する洗濯コースを設定し、洗濯を開始する。
【０１３７】
所定期間のカウントは、（ｃ）運転部２６によって洗い、すすぎ、脱水、乾燥が終わった後（ａ）洗濯槽が開くまで続けられる。
【０１３８】
この所定期間の間、遠隔制御許可部２４は、運転部２６が既に行った運転内容と同じであれば拒否と判定する。
【０１３９】
これによれば、洗濯機の運転部に電源を供給することで洗濯機は運転可能となるが、これ以降に遠隔制御許可部は既に一度行った運転は遠隔制御を拒否することで一度洗濯した物を再度洗濯することを防ぐことができる。
【０１４０】
また所定期間の別の方法として、図示しないが、洗濯槽の中の衣類検知部を備え、例えば洗濯物の重量を計測する重量センサによって、衣類が無い状態から有る状態に切りかわったときに遠隔制御許可部は所定期間のカウントを開始してもよい。そして、衣類が有る状態から無い状態に切りかわったときに所定期間を終了する。このようにすれば、洗濯槽の衣類の出し入れを検知できるので衣類が入ったままの状態で２回目の洗濯を行うことを防ぐことができる。
【０１４１】
以上のように、実施の形態１、２の遠隔制御許可部によって既に一度行った運転の遠隔
制御を拒否するので、一度洗濯した物を再度洗濯することを防ぐことができる。
【０１４２】
ところで、図１では遠隔制御許可部２４を洗濯機２に備えた構成で説明したが、洗濯システムの中で遠隔制御許可部を中継装置３に備えたり、制御端末１に備える構成が可能である。さらに、図示しないが、所定期間をカウントする計時部を遠隔制御許可部と切り離し、計時部を洗濯機２に残して遠隔制御許可部は中継装置３に備えたり、制御端末１に備える構成も可能である。
【０１４３】
遠隔制御許可部を中継装置に備えた場合の洗濯システムの全体構成を図９に示す。中継装置３に遠隔制御許可部２４ａを備える。各部の動作例は図２、図３のフローチャートとほぼ同じで、図２の遠隔制御ユニット２１の遠隔制御許可部２４の動きを中継装置３で行う。
【０１４４】
すなわち、中継装置３が備える遠隔制御許可部２４ａは、制御端末１からの遠隔制御情報を受信する一方で、洗濯機２の運転部２６の運転状況が変化する毎にその運転状況を洗濯機２から受信して、制御端末１からの遠隔制御情報に従った運転を許可するか拒否するかを判定する。
【０１４５】
そして、遠隔制御を許可するときは遠隔制御許可部２４ａは、機器電源部３１から洗濯ユニット２２の電源供給を開始させて洗濯ユニット２２を起動させる。その後、遠隔制御情報を機器制御部３０に送信して、遠隔制御情報に含まれる運転内容を運転部２６に運転させる。
【０１４６】
また所定期間のカウントは、遠隔制御許可部２４ａで、洗濯機２から遠隔制御電源部２５の電源供給のオン／オフ状態や機器電源部３１の電源供給のオン／オフ状態、蓋検知部２９からの洗濯蓋の開閉状態検知信号を受信してカウントする。あるいは、図示しないが、洗濯機２が備える計時部にて、洗濯機２から遠隔制御電源部２５の電源供給のオン／オフ状態や機器電源部３１の電源供給のオン／オフ状態、蓋検知部２９からの洗濯蓋の開閉状態検知信号を受信してカウントし、所定期間の開始と終了を遠隔制御許可部２４ａに通知する。
【０１４７】
また、遠隔制御許可部２４ａは、遠隔制御通信部２３を通して洗濯ユニット２２の機器電源部３１の電源供給のオン／オフを制御する。
【０１４８】
したがって、洗濯システム全体の動作はすでに説明した図５、図７、図８と変わらないで実現することができる。
【０１４９】
中継装置３に遠隔制御許可部２４ａを備える利点は、中継装置３（たとえばサーバ）で洗濯機２の状況と遠隔制御情報の許可／拒否が把握でき、制御端末１からの遠隔制御を拒否する場合には中継器で判定するので、その遠隔制御情報を中継装置３から洗濯機２に送信する必要がない。許可／拒否が早く判定できる。
【０１５０】
次に、遠隔制御許可部を制御端末に備えた場合の洗濯システムの全体構成を図１０に示す。制御端末１に遠隔制御許可部２４ｂを備える。各部の動作例は図２のフローチャートとほぼ同じで、図２の遠隔制御ユニット２１の遠隔制御許可部２４の動きを制御端末１で行う。
【０１５１】
すなわち、制御端末１の遠隔制御許可部２４ｂは、制御部１４からの遠隔制御情報を受信する一方で、洗濯機２の運転部２６の運転状況が変化する毎にその運転状況を洗濯機２から中継装置３を通して受信して、制御部１４からの遠隔制御情報に従った運転を許可す
るか拒否するかを判定する。
【０１５２】
そして、遠隔制御を許可するときは遠隔制御許可部２４ｂは、機器電源部３１から洗濯ユニット２２の電源供給を開始させて洗濯ユニット２２を起動させる。その後、遠隔制御情報を機器制御部３０に送信して、遠隔制御情報に含まれる運転内容を運転部２６に運転させる。
【０１５３】
また所定期間のカウントは、遠隔制御許可部２４ｂで、中継装置３を通して洗濯機２から遠隔制御電源部２５の電源供給のオン／オフ状態や機器電源部３１の電源供給のオン／オフ状態、蓋検知部２９からの洗濯蓋の開閉状態検知信号を受信してカウントする。あるいは、図示しないが、洗濯機２が備える計時部にて、洗濯機２から遠隔制御電源部２５の電源供給のオン／オフ状態や機器電源部３１の電源供給のオン／オフ状態、蓋検知部２９からの洗濯蓋の開閉状態検知信号を受信してカウントし、所定期間の開始と終了を遠隔制御許可部２４ｂに通知する。
【０１５４】
また、遠隔制御許可部２４ｂは、遠隔制御通信部２３を通して洗濯ユニット２２の機器電源部３１の電源供給のオン／オフを制御する。
【０１５５】
したがって、洗濯システム全体の動作はすでに説明した図５、図７、図８と変わらないで実現することができる。
【０１５６】
制御端末１に遠隔制御許可部２４ｂを備える利点は、制御端末１内で遠隔制御情報の許可／拒否が把握できるので、制御部１４は遠隔制御のメニュー画面を報知して使用者に入力させるときに、許可されない遠隔制御内容は非表示にして使用者が選べないようにすることが可能である。また、拒否されるような遠隔制御情報を制御端末から送信することがなくなる。
【０１５７】
以上のように、本実施の形態は制御端末、中継装置、洗濯機で構成するが、その一部の構成を別の装置に備えるように異ならせても実現可能である。
【０１５８】
また、本実施の形態では制御端末と洗濯機のあいだに中継装置を通して通信する構成を説明したが、中継装置を使わずに制御端末と洗濯機とが直接通信する構成でも実現できる（図９を除く）。
【０１５９】
また、上記実施の形態をコンピュータとコンピュータプログラムで実現してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１６０】
以上のように、本発明にかかる洗濯機、洗濯システム、洗濯機の制御方法、洗濯機の制御プログラムは、遠隔制御情報に従った運転を許可するか拒否するかを判定する遠隔制御許可部を備え、遠隔制御許可部は、遠隔制御情報に示す運転内容が、所定期間の間に運転部が既に行った運転内容と同じであれば拒否と判定する。これによって、遠隔制御許可部によって既に一度行った運転は遠隔制御を拒否するので、一度洗濯した物を再度洗濯することを防ぐことができる。
【０１６１】
本願は家庭用、業務用の洗濯機に関わらず利用できる。また衣類洗濯機で説明したがこれに関わらず食器などの物体を洗濯洗浄する装置において、遠隔から制御する洗濯洗浄装置であれば構わない。
【符号の説明】
【０１６２】
１  制御端末
２  洗濯機
３  中継装置
１１  無線通信部
１２  入力部
１３  報知部
１４  制御部
２１  遠隔制御ユニット
２２  洗濯ユニット
２３  遠隔制御通信部
２４、２４ａ、２４ｂ  遠隔制御許可部
２５  遠隔制御電源部
２６  運転部
２７  操作部
２８  報知部
２９  蓋検知部
３０  機器制御部
３１  機器電源部
【図１】
2014226237.tif 000003
【図２】
2014226237.tif 000004
【図３】
2014226237.tif 000005
【図４】
2014226237.tif 000006
【図５】
2014226237.tif 000007
【図６】
2014226237.tif 000008
【図７】
2014226237.tif 000009
【図８】
2014226237.tif 000010
【図９】
2014226237.tif 000011
【図１０】
2014226237.tif 000012