(57)【要約】【課題】原子炉が低出力で運転されている過渡状態で、原子炉水位が上昇している場合に運転モードが変更され制御のためのゲインが変動してもより安全に運転員への負荷も低減可能な原子炉給水流量制御装置を提供する。【解決手段】沸騰水型原子力発電所の原子炉５０の水位設定信号３と水位信号２の差分を入力信号Ｘとし、この入力信号を比例動作させた成分と積分動作させた成分を加算して出力信号Ｙを生成し、この出力信号で低出力運転中の給水流量調節弁４の開度を制御する原子炉給水流量制御装置１であって、原子炉の水位設定信号と水位信号の差分が負値（水位設定信号＜水位信号）であって、かつ原子炉の運転モード変更によって比例動作のためのゲインが減少変更される場合に、比例動作と積分動作のうち少なくとも比例動作による成分の出力信号への供給を、比例動作のためのゲインの減少変更の開始から終了までの時間遮断する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
沸騰水型原子力発電所の原子炉の水位設定信号と水位信号の差分を入力信号とし、この入力信号を比例動作させた成分と積分動作させた成分を加算して出力信号を生成し、この出力信号で低出力運転中の給水流量調節弁の開度を制御する原子炉給水流量制御装置であって、
前記原子炉の運転モード変更によって前記比例動作のためのゲインが減少変更される場合に、前記比例動作と前記積分動作のうち少なくとも前記比例動作による成分の前記出力信号への供給を、前記比例動作のためのゲインの減少変更の開始から終了までの時間遮断することを特徴とする原子炉給水流量制御装置。
【請求項２】
前記原子炉給水流量制御装置は、前記入力信号の回路を分岐点で分岐させ、一の分岐側には前記入力信号を比例動作させた成分を生成する比例動作回路を、他の分岐側には前記入力信号を単位時間積分動作させた成分を生成する積分動作回路を、並列に接続すると共に、前記比例動作回路と前記積分動作回路の下流側の合流点で接続して信号を加算し、その下流側に前記出力信号をフィードバックさせるフィードバック回路を接続して前記単位時間前の出力信号を加算し、前記比例動作のためのゲインの減少変更の指令信号を否定回路を介して前記分岐点よりも上流側又は前記合流点よりも下流側であって前記フィードバック回路との接続点よりも上流側にスイッチを設け、前記比例動作のためのゲインの減少変更の開始から終了までの時間、前記比例動作成分と前記単位時間積分動作成分の前記出力信号への供給を遮断することを特徴とする請求項１記載の原子炉給水流量制御装置。
【請求項３】
前記スイッチは、前記分岐点よりも上流側又は前記合流点よりも下流側であって前記フィードバック回路との接続点よりも上流側に代えて、前記分岐点から前記合流点までの比例動作回路の一部に設け、前記比例動作のためのゲインの減少変更の開始から終了までの時間、前記比例動作成分の前記出力信号への供給を遮断することを特徴とする請求項２に記載の原子炉給水流量制御装置。
【請求項４】
前記原子炉給水流量制御装置は、前記入力信号の回路を分岐点で分岐させ、一の分岐側には前記入力信号を比例動作させた成分を生成する比例動作回路を、他の分岐側には前記入力信号を単位時間積分動作させた成分を，前記単位時間の前までに積分動作させた成分に加算して生成する積分動作回路を、並列に接続すると共に、前記比例動作回路と前記積分動作回路の下流側の合流点で接続して信号を加算し、前記比例動作のためのゲインの減少変更の指令信号を否定回路を介して前記分岐点から前記合流点までの比例動作回路の一部にスイッチを設け、前記比例動作のためのゲインの減少変更の開始から終了までの時間、前記比例動作成分の前記出力信号への供給を遮断することを特徴とする請求項１記載の原子炉給水流量制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、沸騰水型原子力発電所の原子炉への給水流量を制御する装置に係り、特に原子炉が低出力で運転されている過渡状態で、原子炉水位偏差がある場合に運転モードが変更され制御のためのゲインが変動してもより安全に運転員への負荷も低減可能な原子炉給水流量制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、沸騰水型原子力発電所における原子炉水位の制御は、原子炉において発生する蒸気の流量、原子炉水位、原子炉への給水流量の３要素を用いて行われている。
図７を参照しながら従来技術について説明する。
沸騰水型原子力発電所では、原子炉５０内に給水配管５３を介して給水ポンプ５２によって水（冷却水）が供給される。原子炉５０内には核燃料が装荷されており、その核燃料の発熱によって冷却水から蒸気を発生させ、蒸気は原子炉５０から主蒸気配管５６を介してタービン（図示せず）に供給され、発電機を駆動して発電を行っている。仕事をした蒸気は復水器（図示せず）に導入されて復水となり、再度給水に供される。また、原子炉５０周りには、起動時や通常運転時に原子炉５０内部の冷却水の不純物等を除去する原子炉浄化系５１があり、この原子炉浄化系５１にはＣＵＷダンプ弁５７が設けられている。このＣＵＷダンプ弁５７はプラント起動時に開動作させて原子炉５０内の冷却水を排水するために用いられている。
原子炉５０の内部には、下部に核燃料が配置されており、上部にはより乾燥した蒸気を取り出すための気水分離器や蒸気乾燥器といった構造物が配置されているので、原子炉水位は一定の幅の中で制御されることが必要である。
そこで、冒頭説明したとおり、いわゆる３要素による制御がなされている。
具体的には、原子炉給水制御系１１を用いて制御が実施されている。この原子炉給水制御系１１では、原子炉５０からの水位信号２と、給水配管５３に設置された給水流量計５４からの給水流量信号７、及び主蒸気配管５６に設置された主蒸気流量計５５からの主蒸気流量信号７を受信して、水位信号２と水位設定信号により演算された水位偏差信号と、給水流量信号７と主蒸気流量信号７から演算されるミスマッチ流量信号との差分信号を流量制御器への入力信号としている。流量制御器（ＰＩＤ制御器）では、比例ゲイン、積分ゲイン及び微分ゲインによる補償演算を行って流量制御信号としての出力信号を生成して、これを用いて給水配管５３に設けられた給水ポンプ５２の出力や給水流量調節弁４の開度を制御している。
さらに、沸騰水型原子力発電所では運転状態に即した運転モードがあり、その運転モードが相違すれば、原子炉５０に必要な水位に応じて水位制御も異なるので、前述のゲインも異なっていた。
【０００３】
そこで、例えば特許文献１に開示される「原子炉給水制御装置」では、入力信号に対する比例ゲイン、積分ゲイン及び微分ゲインや関数を、特に給水ポンプの流量信号や給水ポンプの運転台数に応じて設定を変える可変ゲイン設定器や可変関数設定器を備えて制御する技術が開示されている。
これによってあらゆる運転状況に応じて最適な制御ゲインや関数を用いて、安定した給水流量制御を実施することができる。
【０００４】
また、特許文献２では、「原子炉給水ポンプ流量制御装置」という名称で、原子炉給水ポンプが停止した際を考慮し、流量制御器（ＰＩＤ制御装置）に対し、入力信号に原子炉給水ポンプが停止した場合のポンプ要求信号を加えて、給水流量要求信号と給水ポンプ流量信号またはポンプ要求信号との差信号を入力し、比例、積分、微分動作させて、この動作信号をポンプ要求信号として流量制御器から出力するようにして、ポンプ停止時には微分動作を停止する微分動作停止装置を有している。
この特許文献２においては、原子炉給水ポンプ停止時においては、給水ポンプ流量信号を用いることなくポンプ要求信号を用いて、しかも大きなゲインを生じる可能性のある微分動作を停止させることで安定した制御を可能としている。
【０００５】
最後に、特許文献３では、「原子炉給水制御装置」という名称で、前述の３要素を用いる制御において、主蒸気流量と給水流量信号を水位信号に換算するミスマッチゲインを再循環ポンプランバック、再循環ポンプトリップ、給水ポンプトリップ、原子炉スクラムの各事象発生時にミスマッチゲイン設定装置によって大きくして実際より少ない給水流量に絞り込む技術が開示されている。
この技術によって、不要なトリップや警報の発生を最小限に抑えることが可能となり、原子炉水位の静定時間を短縮することが可能となり、運転員の負担軽減、プラントの稼働率の向上を図ることが可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６４−１６９９３号公報
【特許文献２】特開昭５９−１０８９９３号公報
【特許文献３】特開平５−５２９９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１に開示される発明においては、比例ゲイン、積分ゲイン及び微分ゲインや関数を、給水ポンプの流量信号や給水ポンプの運転台数に応じて設定を変えることはむしろ煩雑であり、すべての事象に対応させることは困難であり、プラント設計に時間と費用がかかるという課題を有していた。また、設定が変更されたことを運転員が認識する必要もあり、運転員の負担も大きく、プラント運転に対しては必ずしも容易に対応できるものでもなかった。
【０００８】
また、特許文献２に開示される発明においても、給水ポンプ停止の場合においては有効な発明であるとも考えられるが、そもそも給水ポンプは停止しているので、これを制御するという思想自体に無理があると考えられる。しかも、入力信号に原子炉給水ポンプが停止した場合のポンプ要求信号を加えるため、従来の制御方法を変更する必要があり、それに伴う運転員の精神的な負担やコスト増、更には原子炉周りの機器などの設計に与える影響も大きく安全性にも影響がでる可能性があるという課題があった。さらに、通常の沸騰水型原子力発電所では蒸気によるタービン駆動の給水ポンプと電動によるモータ駆動の給水ポンプがそれぞれ２台設置されており、これらがすべて停止するようなプラントの運転は給水がないためごく限られており、むしろ給水ポンプが減速運転している状態における水位制御の方が難しく運転員の負担が大きいにもかかわらず、本技術では解決できていないという課題があった。
【０００９】
特許文献３に開示される発明では、特許文献２のように給水ポンプ停止時のみに配慮したものではなく、再循環ポンプランバック（減速運転）も配慮されているものの、主蒸気流量信号と給水流量信号を水位信号に換算するミスマッチゲインを、大きくして実際よりも水位の静定時間を短縮するものであるため、過渡現象を緩やかに解消するものではなく、いわば急激な変化で解消しようとするものであり、このことは予期していない事象が生じた場合には、運転員が対応する時間的かつ精神的な余裕を奪ってしまう可能性が高く、負担が大きく混乱を招くことでヒューマンエラーを引き起こす可能性もあり安全性にも影響が大きいという欠点があった。
【００１０】
以下、新型の沸騰水型原子炉を例に用いて説明する。新型の沸騰水型原子炉では、これまでの特許文献１乃至３に開示された技術で採用されていた再循環ポンプは採用されておらず、原子炉内の底部にインターナルポンプが設置されている。また、原子炉給水流量制御に用いる流量制御器は比例動作と積分動作のみを用いており、微分動作を採用していないＰＩ制御器である。
この新型の沸騰水型原子炉の運転においては、タービンがトリップしてタービン駆動の給水ポンプもトリップし、インターナルポンプがランバック運転されつつモータ駆動の給水ポンプのみが駆動している低出力運転モードが想定されているが、このような場合に、原子炉水位が上昇すると、従来の技術で述べたとおり、原子炉の上部に存在する構造物を保護すべく、水位を下げるように入力信号が流量制御器に入力される。その際に運転員は水位の低下を促進するために手動で原子炉浄化系（ＣＵＷ）５１のＣＵＷダンプ弁５７を開動作させる場合がある。このような場合、このＣＵＷダンプ弁５７が開動作されるので原子炉浄化系５１の起動が許可されることになり、その許可信号７が原子炉給水制御系１１に入力されることで、流量制御器が自動運転されている場合には、低出力運転モードから（原子炉の）起動モードへの変更がなされることになる。
このように起動モードへの変更があった場合、低出力運転モードとは相違するゲインへ切り替わる。特に比例動作のゲインが切り替わる際に、このゲインの変動によれば、一時的に出力信号が大きく変動する。そして、その出力信号は事象とは逆に水位を上昇させるように働く出力信号であり、運転員に大きな精神的な負担をかけてしまうとともに、安定的なプラント制御も困難となってしまう。
さらに、元々このゲインの相違（この場合は小さくなること）は運転員の手動動作に基づくものであり、自動運転では想定されていない事象であるので、このような事象まで含めて運転モードを検討して特許文献１のようにゲインに対応させるのは非常に困難である。
しかも、低出力運転時でタービン駆動の給水ポンプが停止し、またモータ駆動の給水ポンプが１台あるいは２台運転しているような小流量の給水を行っているような状況では給水ポンプに対する要求信号を出力するよりも、給水流量調節弁を制御する方が効率的かつ安定的であり、さらに、なるべく軽微な変更や改良で効果的な原子炉水位制御が求められるという課題もあった。
【００１１】
本発明はかかる従来の事情に対処してなされたものでありその目的は、原子炉が低出力で運転されている過渡状態で、原子炉水位が上昇している場合に運転モードが変更され制御のためのゲインが変動してもより安全に運転員への負荷も低減可能であり、かつ既存の原子力制御システムに軽微な追加・改良で安定的な制御が可能な原子炉給水流量制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため請求項１記載の発明である原子炉給水流量制御装置は、沸騰水型原子力発電所の原子炉の水位設定信号と水位信号の差分を入力信号とし、この入力信号を比例動作させた成分と積分動作させた成分を加算して出力信号を生成し、この出力信号で低出力運転中の給水流量調節弁の開度を制御する原子炉給水流量制御装置であって、前記原子炉の運転モード変更によって前記比例動作のためのゲインが減少変更される場合に、前記比例動作と前記積分動作のうち少なくとも前記比例動作による成分の前記出力信号への供給を、前記比例動作のためのゲインの減少変更の開始から終了までの時間遮断させることを特徴とするものである。
上記構成の発明においては、低出力運転中で給水ポンプの制御が困難な状況で給水流量調節弁の開度を制御するように作用する。その際に、原子炉の水位設定信号と水位信号の差分が負値（水位設定信号＜水位信号）の場合には水位を下げるように制御されるが、その際に運転モードの変更が重なる場合であって比例動作のためのゲインが減少変更される場合には、比例動作させた成分が増加となることで、水位を上げるように制御されることになってしまう。逆に、原子炉の水位設定信号と水位信号の差分が正値（水位設定信号＞水位信号）の場合には水位を上げるように制御されるが、その際に運転モードの変更が重なる場合であって比例動作のためのゲインが減少変更される場合には、比例動作させた成分が減少となることで、水位を下げるように制御されることになってしまう。
そこで、請求項１に記載の発明では、そのゲインの減少変更の開始から終了までの時間、少なくとも比例動作による成分の出力信号への供給を遮断させるように作用する。
【００１３】
請求項２記載の発明である原子炉給水流量制御装置は、請求項１記載の原子炉給水流量制御装置であって、前記入力信号の回路を分岐点で分岐させ、一の分岐側には前記入力信号を比例動作させた成分を生成する比例動作回路を、他の分岐側には前記入力信号を単位時間積分動作させた成分を生成する積分動作回路を、並列に接続すると共に、前記比例動作回路と前記積分動作回路の下流側の合流点で接続して信号を加算し、その下流側に前記出力信号をフィードバックさせるフィードバック回路を接続して前記単位時間前の出力信号を加算し、前記比例動作のためのゲインの減少変更の指令信号を否定回路を介して前記分岐点よりも上流側又は前記合流点よりも下流側であって前記フィードバック回路との接続点よりも上流側にスイッチを設け、前記比例動作のためのゲインの減少変更の開始から終了までの時間、前記比例動作成分と前記単位時間積分動作成分の前記出力信号への供給を遮断することを特徴とするものである。
上記構成の発明は、請求項１記載の発明と同じ作用に加えて、比例動作回路が比例動作を行うように作用し、積分動作回路が単位時間の積分動作を行うように作用する。積分動作回路が単位時間の積分動作を行うため、その単位時間前までの積分動作の成分については、出力信号をフィードバックさせることで加算する。すなわち、フィードバック回路が、比例動作の成分と積分動作の成分をフィードバックさせるように作用している。また、比例動作回路及び積分動作回路が並列に接続されることが、入力信号に対して独立に比例動作成分及び積分動作成分をそれぞれ演算させるように作用する。
さらに、比例動作のためのゲインの減少変更の指令信号があった場合には否定回路はこの指令信号を否定するので、スイッチ信号は発生しない。従って、スイッチは、開いたままとなり分岐点より上流側に設置される場合は、入力信号は比例動作回路及び積分動作回路に入力されず、演算が停止されるように作用する。また、合流点より下流側であってフィードバック回路との接続点よりも上流側に設置される場合には、出力信号への出力が遮断されるように作用する。いずれにしても、比例動作成分と単位時間積分成分の出力信号への供給が遮断されるように作用するのである。なお、本願において、比例動作成分や単位時間積分成分の供給を「遮断する」とは、比例動作成分や単位時間積分成分の値が供給されない、あるいは「０」として供給されることを意味している。
従って、出力信号は、比例動作のためのゲインの減少変更の開始から終了までの時間、単位時間前の出力信号がフィードバックされるのみとなり一定値となる。
【００１４】
請求項３記載の発明である原子炉給水流量制御装置は、請求項２記載の原子炉給水流量制御装置であって、前記スイッチは、前記分岐点よりも上流側又は前記合流点よりも下流側であって前記フィードバック回路との接続点よりも上流側に代えて、前記分岐点から前記合流点までの比例動作回路の一部に設け、前記比例動作のためのゲインの減少変更の開始から終了までの時間、前記比例動作成分の前記出力信号への供給を遮断することを特徴とするものである。
上記構成の発明は、請求項２記載の発明と同様に作用するが、スイッチが比例動作回路の一部に設けられることで、積分動作回路には入力信号が入力され、その単位時間積分動作成分は出力信号に加算されるように作用する。従って、出力信号は、比例動作のためのゲインの減少変更の開始から終了までの時間、比例動作成分のみが出力信号への供給が遮断されるので、フィードバックされる単位時間前の出力信号には積分動作成分のみが含まれるので、漸減するようになる。
【００１５】
請求項４記載の発明である原子炉給水流量制御装置は、請求項１記載の原子炉給水流量制御装置であって、前記原子炉給水流量制御装置は、前記入力信号の回路を分岐点で分岐させ、一の分岐側には前記入力信号を比例動作させた成分を生成する比例動作回路を、他の分岐側には前記入力信号を単位時間積分動作させた成分を，前記単位時間の前までに積分動作させた成分に加算して生成する積分動作回路を、並列に接続すると共に、前記比例動作回路と前記積分動作回路の下流側の合流点で接続して信号を加算し、前記比例動作のためのゲインの減少変更の指令信号を否定回路を介して前記分岐点から前記合流点までの比例動作回路の一部にスイッチを設け、前記比例動作のためのゲインの減少変更の開始から終了までの時間、前記比例動作成分の前記出力信号への供給を遮断することを特徴とするものである。
上記構成の発明は、請求項１記載の発明と同じように作用する。また、請求項２及び請求項３に記載の発明とは異なり、積分動作回路が単位時間積分動作成分を出力するのではなく、その単位時間前の単位時間までに積算された積分動作成分を含めて出力するように作用する。従って単位時間前の出力信号をフィードバックさせるためのフィードバック回路を必要としないのである。すなわち、積分動作回路自身にフィードバック機能を付加しているのである。このような構成では、比例動作回路のみを加算しないように遮断させればよいので、比例動作回路の一部にスイッチを設けている。なお、比例動作回路、積分動作回路、否定回路やスイッチの作用については、請求項２，３に記載されている作用と同様である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の請求項１記載の原子炉給水流量制御装置によれば、原子力制御システムの軽微な変更で低出力運転時の原子炉水位制御を給水流量調節弁の開度を制御することで効率的かつ安定的に行うことができる。また、過渡事象時の低出力運転時において、原子炉水位が上昇した際に、手動で原子炉浄化系のダンプ弁を開動作させることで起動モードに変更されたとしても、原子炉給水流量制御装置の出力信号が大きく変化することがないので、原子力発電所の運転員の精神的な負担を軽減することができ、ヒューマンエラーを防止してプラント運転の安全性を向上させることも可能である。
さらに、比例動作のためのゲインの減少変更の開始から終了までの時間、比例動作成分と単位時間積分動作成分の出力信号への供給遮断という軽微な改良によって上記のような効果を発揮させることができるので、プラントに対する設計変更や改修などの負担を軽くすることが可能である。
【００１７】
請求項２に記載の原子炉給水流量制御装置によれば、請求項１に記載の発明と同様の効果を発揮できるのとともに、積分動作回路で単位時間積分動作成分を演算することで、単位時間前の出力信号をフィードバック回路を設けて出力信号にフィードバックさせることで、比例動作回路と積分動作回路で生成される成分の出力信号への遮断を行った場合でも、比例動作のためのゲインの減少変更の開始から終了までの時間、単位時間前の出力信号がフィードバックされるので出力信号を安定的に出力することができる。これによって運転員の精神的な負担を軽減可能な緩やかな制御を実行することができる。
また、スイッチによって比例動作回路と積分動作回路で生成される成分の出力信号への供給遮断を行なうことができる。
【００１８】
請求項３に記載の原子炉給水流量制御装置によれば、請求項２に記載の発明と同様な効果を発揮することができることに加えて、スイッチを比例動作回路の一部に設けることで、比例動作成分のみを出力信号への供給を遮断することができる。従って、請求項２に記載の発明のように比例動作のためのゲインの減少変更の開始から終了までの時間、出力信号が一定とはならないものの、漸減するので緩やかに安定した制御を行うことが可能である。
【００１９】
請求項４に記載の原子炉給水流量制御装置によれば、積分動作回路が単位時間積分動作成分を出力するのではなく、その単位時間までの積分動作成分を含めて出力するので、請求項２，３に記載の発明のように、単位時間前の出力信号をフィードバックさせるためのフィードバック回路を設ける必要がない。
その他の効果は請求項２，３に記載される発明の効果と同様である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態に係る原子炉給水流量制御装置を説明するための概念図である。
【図２】本発明の実施例１に係る原子炉給水流量制御装置の構成図である。
【図３】従来技術における原子炉給水流量制御装置の入力信号、比例動作成分、積分動作成分及び出力信号を模式的に示す概念図である。
【図４】本発明の実施の形態における原子炉給水流量制御装置の入力信号、比例動作成分、積分動作成分及び出力信号を模式的に示す概念図である。
【図５】本発明の実施例２に係る原子炉給水流量制御装置の構成図である。
【図６】本発明の実施例３に係る原子炉給水流量制御装置の構成図である。
【図７】沸騰水型原子力発電所の原子炉の水位制御を説明するための概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施の形態に係る原子炉給水流量制御装置について実施例１乃至実施例３を参照しながら詳細に説明する。
【実施例１】
【００２２】
本発明の実施例１に係る原子炉給水流量制御装置について図１乃至図４を参照しながら詳細に説明する。（特に、請求項１，２に対応）
図１は実施例１乃至３に共通する本発明の実施の形態に係る原子炉給水流量制御装置を説明するための概念図である。図７で説明した構成要素と同一のものについては同一符号を付している。
図１において、本発明の実施の形態に係る原子炉給水流量制御装置１に対しては、水位信号２（減算）と水位設定信号３（加算）の差分が入力信号Ｘとして入力される。今回の発明に係る原子炉給水流量制御装置１が対象としている事象は、原子炉５０（図７参照）が低出力での運転状態であり、原子炉水位の制御は原子炉給水ポンプ５２の下流側の給水流量調節弁４により制御している。
従って、原子炉給水流量制御装置１からの出力信号Ｙは給水流量調節弁４に対して出力されている。
今回の発明では、このような低出力運転時に原子炉水位が上昇している状態で、運転員が原子炉浄化系５１（図７参照）のＣＵＷダンプ弁５７を開動作させて水位を下げる場合を想定しているが、その際には起動モード変更論理回路６が働き、原子炉給水流量制御装置１に対して起動モード変更信号５が出力される。この起動モード変更信号５によって原子力プラントの運転モードが低出力運転モードから起動モードに変更されるのである。
この起動モードに変更されるためには、図中の起動モード変更論理回路６に示されるとおり、給水流量低、主蒸気流量低、原子炉浄化系（ＣＵＷ）起動許可、電動給水ポンプ１台以上運転、給水流量調節弁（ＬＦＣＶ）開度小、制御器自動運転などの運転状態信号７を入力することで出力される起動モード変更信号５が必要となる。なお、起動モード変更論理回路６中に示される符号８は否定回路、符号９ａ，９ｂは論理積回路、符号１０は論理和回路である。
【００２３】
次に、図２を参照しながら、低出力運転モードから起動モードへ変更された場合に本発明の実施例１に係る原子炉給水流量制御装置１の動作について説明する。図２は本発明の実施の形態の実施例１に係る原子炉給水流量制御装置の構成図である。
図２において、原子炉給水制御系１１（図７参照）に含められる原子炉給水流量制御装置１は、起動モード変更論理回路６を備えた運転モード変更部１２から出力される起動モード変更信号５をゲイン変更部１３で受信して、ゲイン変更部１３はゲイン変更要求信号１９を出力する。
原子炉給水流量制御装置１に備えられているＰＩ制御装置１４ａは、入力信号回路２１が分岐点２３で比例動作回路１７と積分動作回路１８に分岐され、再び合流点２４で合流して、そこから出力信号回路２５を形成している。また、出力信号回路２５は、フィードバック分岐点２７で分岐して接続点２６に合流するフィードバック回路２８を備えている。なお、本願では、比例動作回路１７と積分動作回路１８はそれぞれ内部の論理回路のみならず、分岐点２３から合流点２４までのライン（配線）をも含む概念である。
さらに、ＰＩ制御装置１４ａは比例動作回路１７と積分動作回路１８の合流点２４から接続点２６までの出力信号回路２５にスイッチ２２を備えており、このスイッチ２２は前述のゲイン変更要求信号１９がタイマー回路１５によって一定時間（Δｔ）出力されるように作用して、さらに否定回路１６によってゲイン変更要求信号１９が存在していない場合には信号が発生するので、低出力運転モードから起動モードへ変更されていない場合には、スイッチ２２は入ったままとなって入力信号Ｘが比例動作回路１７と積分動作回路１８で演算された動作成分は出力信号Ｙに含まれるようになる。
【００２４】
一方、低出力運転モードから起動モードへ変更された場合には、否定回路１６から信号が送信されないのでスイッチ２２が解除された状態となり、入力信号Ｘは比例動作回路１７と積分動作回路１８に入力され演算されるものの出力信号Ｙとして接続点２６まで届くことがない。
このように構成される本実施例１に係る原子炉給水流量制御装置１の比例動作回路１７と積分動作回路１８における動作について説明する。
まず、低出力運転モードの場合には、比例動作回路１７では、ゲイン変更部１３からゲイン信号２０を受けて、式（１）で示されるように入力信号ＸとゲインＧの積の差分、すなわち、入力信号ＸとゲインＧの積に関する今回値と単位時間（１演算周期）前の前回値の差分を演算して出力信号Ｙｐとする。すなわち、比例動作回路は単位時間毎の変化として入力信号Ｘとの間で演算される。従って、単位時間毎に繰り返し演算される出力信号Ｙｐは、合流点２４で常に加算されるのではなく、比例動作演算に変化が生じた場合にのみ加算されるのである。
【００２５】
【数１】
2014142246.tif 000003
【００２６】
また、積分動作回路１８では、同じくゲイン信号２０を受けて式（２）で示されるように入力信号Ｘを単位時間（１演算周期）積分演算して出力信号Ｙｉとする。なお、式（２）中のｔは時間の変数を表している。また、式（２）では、積分値を積分時間ＴＩで除することで単位時間の積分演算値を演算している。
【００２７】
【数２】
2014142246.tif 000004
【００２８】
なお、出力信号回路２５は前述の通りフィードバック分岐点２７から接続点２６にフィードバック回路２８を備えているので、このフィードバック回路２８でフィードバックされる信号を先行信号Ｆとすれば、出力信号Ｙは、式（３）で表現される。なお、この先行信号Ｆは、単位時間（１演算周期）前の出力信号Ｙであり、出力信号Ｙは、単位時間（１演算周期）毎にＹｐとＹｉの増分が生じていることになる。
【００２９】
【数３】
2014142246.tif 000005
【００３０】
一方、低出力運転モードから起動モードへ運転モードが変更された場合には、ゲイン変更要求信号１９がタイマー回路１５によって一定時間、例えば２００ｍｓｅｃ〜３００ｍｓｅｃ程度出力されるので、その開始から終了までの時間、否定回路１６によってゲイン変更要求信号１９が停止してスイッチ２２は解除される。従って、入力信号Ｘが比例動作回路１７及び積分動作回路１８に入力されそれぞれ動作成分の演算がなされるがスイッチ２２で遮断され、最終的には比例動作回路１７及び積分動作回路１８による動作成分の出力信号Ｙへの供給は遮断されることになる。
すなわち、比例動作回路１７の出力信号であるＹｐと積分動作回路１８の出力信号であるＹｉのいずれも０となり、結局フィードバックの先行信号のＦのみとなり、Ｙ＝Ｆとなる。
なお、本実施例１ではスイッチ２２が比例動作回路１７と積分動作回路１８の合流点２４から出力信号回路２５とフィードバック回路２８の接続点２６の間に設けられているが、スイッチ２２は入力信号回路２１に設けられてもよい。この場合は入力信号Ｘに対して比例動作回路１７及び積分動作回路１８でそれぞれの動作成分は演算されないので、この場合も比例動作回路１７及び積分動作回路１８による動作成分の出力信号Ｙへの供給はないことになる。すなわち、ＹｐとＹｉのいずれも０とみなしてよく、結局Ｙ＝Ｆとなる。
但し、スイッチ２２を入力信号回路２１に設ける場合には、比例動作回路１７と積分動作回路１８の入力側で入力信号Ｘが断たれるので、スイッチ２２のオンオフによって、比例動作回路１７や積分動作回路１８に対する入力信号Ｘがステップ的に変化してしまい、式（１）、（２）で表現されるＹｐ、Ｙｉも影響を受けることになるので、この場合にはこのステップ入力が正規のステップ入力かモード切替に伴う変化かを認識して処理を変更する必要がある。
【００３１】
次に、実施例１に係る原子炉給水流量制御装置１がどのような効果を発揮することができるかについて、図３及び図４を比較参照しながら説明する。図３は従来技術における原子炉給水流量制御装置の入力信号、比例動作成分、積分動作成分及び出力信号を模式的に示す概念図であり、図４は本発明の実施例１における原子炉給水流量制御装置の入力信号、比例動作成分、積分動作成分及び出力信号を模式的に示す概念図である。
図３、４において、縦に示される点線は時間的なタイミングを示しており、時刻ｔ１は通常運転モード時、時刻ｔ２は通常運転モードから低出力運転モードへのモード変更時、時刻ｔ３は低出力運転モードから起動モードへのモード変更時を示している。
また、図３，４中のそれぞれ４本の線図は、符号４０は入力信号、符号４１は比例動作回路１７で演算される比例動作成分の積分値、符号４２は積分動作回路１８で演算される積分動作成分、符号４３ａ，４３ｂは出力信号の経時変化を示すものである。入力信号４０、比例動作成分４１、積分動作成分４２はいずれも同じであるが、出力信号４３ａ，４３ｂが従来技術と本実施例では相違している。
入力信号４０は通常運転モード時では、水位は水位設定に対して安定していると仮定すると、それらの信号の差分は生じることなく０％で推移することになる。また、この通常運転モード時のゲインが「ｇ０」であったとしても、入力信号４０が０の場合には、式（１）、（２）から理解されるように、比例動作回路１７や積分動作回路１８における比例動作成分４１や積分動作成分４２も０％となり、結局出力信号４３ａも０％で維持されることになる。
【００３２】
一方、時刻ｔ２になると、運転状態に対するゲインを何らかの原因で原子炉が過渡状態となり低出力運転モードとなる。また、その際に原子炉水位が上昇すると、水位に対して水位設定が低くなるので、入力信号４０は「−ａ」（負値）となる。低出力運転時のゲインを比例動作回路１７では「ｇ１」、積分動作回路１８では「ｇ２」（式（２）においてｇ２＝１／ＴＩ、以下同様）とすると、それぞれ図３，４に示すとおり、時刻ｔ２から時刻ｔ３まででは比例動作成分４１は０％から「−ａ＊（ｇ１−ｇ０）」、積分動作成分４２は「−ａ＊ｇ２＊ｔ」となる。ここでのｔも時間の変数である。ところが、出力信号４３ａがあまり大きく変動することを避けるためにリミッタが働くため、出力信号４３ａは「−ｂ」（但し、ｂ＜ａ＊ｇ１）となる。
【００３３】
さらに、時刻ｔ３になると、運転モードが低出力運転モードから起動モードとなる。起動モードでは、さらにゲインが変動して比例動作回路１７では「ｇ３」、積分動作回路１８では「ｇ４」になるとする。その場合、それぞれ図３，４に示すとおり、比例動作成分４１は「−ａ＊（ｇ３−ｇ１）」（但し、ｇ３＜ｇ１）、積分動作成分４２は「−ａ＊ｇ４＊ｔ」（但し、ｇ４＜ｇ３）となる。
この場合積分動作成分４２は、入力信号４０は不変で「−ａ」であるものの、ゲインが小さくなったことから時刻ｔ２における値を基準に考えるとあたかも水位を上昇させるような方向に振れたように見える。この場合、リミッタは効かないため、従来技術の場合では、出力信号４３ａは「ｃ１」（正値、ｃ１＝−ｂ＋ａ＊（ｇ１−ｇ３））となってしまい、水位を上昇させようとする出力信号４３ａが生成されるのである。なお、ａ，ｂ，ｃ，ｇ０〜ｇ４はすべて定数であり、本実施例では、ｃ１＞ｂとなっている。なお、リミッタの値は、低出力運転モードから起動モードに運転モードが変化すると「−ｂ」よりも低くリミッタ値が変更されるので、「ｃ１」から低下する出力信号４３ａは、低出力運転モード時のリミッタ値「−ｂ」を超えて低下する場合もある。
【００３４】
これに対して実施例１の出力信号４３ｂは、図２を参照して説明したとおり、Δｔの間はスイッチ２２が遮断状態となるため、入力信号４０が比例動作回路１７と積分動作回路１８に供給されて動作成分を演算しても、比例動作回路１７及び積分動作回路１８による動作成分の出力信号４３ｂへの供給は接続点２６までに消滅してしまい、出力信号４３ｂへの供給が遮断され（供給が０となり）、結局先行成分Ｆのみが出力信号４３ｂの成分となり、図４中の点線で描かれる円内を符号Ａで示すとおり、時刻ｔ２から時刻ｔ３までの成分を踏襲することになる。すなわち、「−ｂ」が維持される。
時刻ｔ３からΔｔ後は、ゲイン変更要求信号１９が停止されて存在していない状態になるので、否定回路１６で否定されて信号が発生し、スイッチ２２は入った状態が維持され入力信号Ｘが比例動作回路１７と積分動作回路１８で演算された比例動作成分４１と積分動作成分４２は再度出力信号４３ｂに含まれるようになる。
その際には、比例動作成分４１ではゲインの変化が終了しており、単位時間の演算前後で起動モードのゲインとなっていることから比例動作成分４１の値として出力信号４３ｂに与える変化がなく（すなわち、Ｙｐ＝０）、積分動作成分４２によって得られる緩やかな変化が先行信号Ｆ（図中の−ｂ）と相まって出力信号４３ｂとして出力されることになる。すなわち、出力信号４３ｂは「ｃ２」（ｃ２＝−ｂ−ａ＊ｇ４＊ｔ）となる。
なお、図４においても起動モード時のリミッタの値は、「−ｂ」よりも低く変更されるので、起動モードでの「ｃ２」は、「−ｂ」を超えて低下することが可能である。
【００３５】
このように本実施例１では、運転モードが低出力運転モードから起動モードへ変更される際のゲインが減少変更される場合には、比例動作のためのゲインの減少変更の開始から終了までの時間、合流点２４から接続点２６の間の出力信号回路２５上に設けられたスイッチ２２を用いて比例動作回路１７と積分動作回路１８からの出力信号Ｙｐ，Ｙｉを遮断して出力信号Ｙへ含まれないようにすることができ、その結果、先行信号Ｆのみをフィードバック回路２８を用いて出力信号Ｙの成分として、出力信号Ｙが急激に正値で大きな値となることを防止することができる。Δｔの時間後も緩やかに減少する出力信号を維持することが可能である。
従って、原子力プラントにおける過渡事象中の低出力運転時において、原子炉水位が上昇した際に、手動で原子炉浄化系のダンプ弁を開動作させることで起動モードに変更されたとしても、急激に水位を上昇させるような制御状態となることを防止することができる。このことから運転員に対して精神的な負担をかけることがなく、精神的な余裕からヒューマンエラーを引き起こす可能性が少ないので、原子炉の運転維持が可能となる。また、過渡時の低出力運転時においても原子炉内の構造物に対して適切な原子炉水位を保持することができるので、より安全なプラント運転が可能であるという優れた効果を有している。
【実施例２】
【００３６】
次に本発明の実施例２に係る原子炉給水流量制御装置について図５を参照しながら説明する。（特に、請求項１，３に対応）
図５は本発明の実施例２に係る原子炉給水流量制御装置の構成図であるが、本図において図２と同一の構成要素には同一符号を付してその構成についての説明は省略する。
図５において、実施例２に係る原子炉給水流量制御装置１では、実施例１で出力信号回路２５に設けられたスイッチ２２を比例動作回路１７の論理回路の下流側のラインで合流点２４までの位置に設けたものであり、それ以外の構成は実施例１と同様である。
このように構成される実施例２においては、実施例１と同様に、低出力運転モードから起動モードへの運転モード変更時にゲイン変更部１３から出力されるゲイン変更要求信号１９が、否定回路１６によって否定されるため、否定回路１６から信号が送信されないのでスイッチ２２が解除された状態となり、入力信号Ｘは比例動作回路１７と積分動作回路１８に入力され演算されるものの比例動作回路１７の出力信号Ｙｐは遮断され、合流点２４で加算されず、積分動作回路１８の出力信号Ｙｉのみ、接続点２６で先行信号Ｆと加算されて、出力信号Ｙとして出力されることになる。
なお、本実施例２では論理回路の下流側の合流点２４までの位置にスイッチ２２を設けたが、論理回路の上流側の分岐点２３の位置までにスイッチ２２を設けても同様の効果が得られる。
このような実施例２では、図４に示される入力信号４０、比例動作成分４１、積分動作成分４２は同様であるが、実施例１では時刻ｔ３の出力信号４３ｂが「−ｂ」であったのに対し、実施例２では積分動作成分４２は遮断されず、先行信号Ｆと加算されるため、「−ｂ−ａ＊ｇ４＊ｔ」となり、緩やかな傾斜が実施例１に比較してΔｔだけ早めに始まるが、この実施例２においても実施例１の優れた効果は発揮されることが容易に理解される。この場合においても起動モード時のリミッタ値は、「−ｂ」よりも低く変更されるので、起動モードでの「ｃ２」は、「−ｂ」を超えて低下することが可能である。
【実施例３】
【００３７】
最後に本発明の実施例３に係る原子炉給水流量制御装置について図６を参照しながら説明する。（特に、請求項１，４に対応）
図６は本発明の実施例３に係る原子炉給水流量制御装置の構成図であるが、本図において図３と同一の構成要素には同一符号を付してその構成についての説明は省略する。
図６において、実施例３に係る原子炉給水流量制御装置１では、実施例２でフィードバック分岐点２７から分岐されて設けられていたフィードバック回路２８を削除したものであり、それ以外の構成は実施例２と同様である。
この実施例３では、フィードバック回路２８を設ける代わりに、積分動作回路１８にフィードバック機能を備えたものである。すなわち、積分動作回路１８の出力信号Ｙｉとして、式（４）で示されるように単位時間（１演算周期）における積分値をそのまま先行信号Ｆとして前回計算に加算するようにしたものである。但し、この式（４）におけるＦYiは、式（３）におけるＦが出力信号Ｙの先行信号であったのに対して、積分動作回路１８の出力信号Ｙｉの先行信号である点で異なる。この場合、出力信号Ｙは、式（５）のように表現できる。
【００３８】
【数４】
2014142246.tif 000006
【数５】
2014142246.tif 000007
【００３９】
このように構成される実施例３では、実施例２のように比例動作回路１７の回路の一部にスイッチ２２を設けることで、スイッチ２２によって遮断される信号が比例動作回路１７からの出力信号Ｙｐ分であることから、出力信号Ｙは、先行信号ＦYiを含んだＹｉとなる。この場合、積分動作回路１８の出力信号Ｙｉに含まれる先行信号ＦYiは、式（３）における先行信号Ｆとは定義は異なるものの、ステップ状に変化する比例動作回路１７の出力信号Ｙｐが遮断されるため、実質的に同等として考えることができる。
すなわち、本実施例３における図４の出力信号４３ｂの線図は実施例２と同様に表現できる。従って、本実施例３は実施例２と同様の効果を発揮することが可能である。
なお、本願では実施例１−３として、原子炉の水位設定信号と水位信号の差分が負値（水位設定信号＜水位信号）の場合について説明したが、逆に、原子炉の水位設定信号と水位信号の差分が正値（水位設定信号＞水位信号）の場合でも、同様に実施が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
以上説明したように、本発明は、沸騰水型原子力発電所の原子炉給水制御系の原子炉給水流量制御装置の分野において利用可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１…原子炉給水流量制御装置  ２…水位信号  ３…水位設定信号  ４…給水流量調節弁  ５…起動モード変更信号  ６…起動モード変更論理回路  ７…運転状態信号  ８…否定回路  ９ａ，９ｂ…論理積回路  １０…論理和回路  １１…原子炉給水制御系  １２…運転モード変更部  １３…ゲイン変更部  １４ａ，〜１４ｃ…ＰＩ制御装置  １５…タイマー回路  １６…否定回路  １７…比例動作回路  １８…積分動作回路  １９…ゲイン変更要求信号  ２０…ゲイン信号  ２１…入力信号回路  ２２…スイッチ  ２３…分岐点  ２４…合流点  ２５…出力信号回路  ２６…接続点  ２７…フィードバック分岐点  ２８…フィードバック回路  ４０…入力信号  ４１…比例動作成分  ４２…積分動作成分  ４３ａ，４３ｂ…出力信号  ５０…原子炉  ５１…原子炉浄化系  ５２…給水ポンプ  ５３…給水配管  ５４…給水流量計  ５５…主蒸気流量計  ５６…主蒸気配管  ５７…ＣＵＷダンプ弁
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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