(57)【要約】【課題】簡易な構成で精度良くストローク位置を検出できるストロークセンサ、ソレノイド及びこれを備えた後輪操舵装置を提供する。【解決手段】ソレノイド４３は、ソレノイドコイル５２で作られる磁束の変化により誘起電圧が生じるように配置される第１及び第２検出コイル６３，６４を備え、ＥＣＵ７１から供給される駆動電力によって作動する。そして、マイコン７５は、ソレノイドコイル５２に供給する駆動電力が瞬間的に変化した際に、第１及び第２検出コイル６３，６４から出力される誘起電圧に応じた出力信号Ｓ１，Ｓ２に基づいて可動鉄心のストローク位置を検出する。【選択図】図３
2014137267.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ソレノイドコイルへの通電により可動鉄心を固定鉄心側に移動させるソレノイドに用いられ、前記可動鉄心のストローク位置を検出するストロークセンサにおいて、
前記ソレノイドコイルで作られる磁束の変化により誘起電圧が生じるように配置される検出コイルと、
前記ソレノイドコイルに供給される駆動電力が瞬間的に変化した際に、前記検出コイルから出力される誘起電圧に応じた出力信号に基づいて前記ストローク位置を検出する検出部と、を備えたことを特徴とするストロークセンサ。
【請求項２】
ソレノイドコイルへの通電により可動鉄心を固定鉄心側に移動させるソレノイドにおいて、
前記ソレノイドコイルで作られる磁束の変化により誘起電圧が生じるように配置される検出コイルと、
前記ソレノイドコイルに駆動電力を供給する駆動部と、
前記駆動部から前記ソレノイドコイルに供給される駆動電力が瞬間的に変化した際に、前記検出コイルから出力される誘起電圧に応じた出力信号に基づいて前記可動鉄心のストローク位置を検出する検出部と、を備えたことを特徴とするソレノイド。
【請求項３】
軸方向移動することにより後輪を転舵させる後輪転舵軸と、前記後輪転舵軸を軸方向移動させる転舵軸駆動装置と、前記後輪転舵軸の軸方向移動を規制可能なロック装置と、を備えた後輪操舵装置において、
前記ロック装置は、前記後輪転舵軸に形成された係合凹部に係合可能な係合凸部を有するロック部材、及び前記ロック部材を移動させて前記係合凸部を前記凹部に係脱させる請求項２に記載のソレノイドを有することを特徴とする後輪操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ストロークセンサ、ソレノイド及びこれを備えた後輪操舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、旋回性能の向上等を目的として、運転者のステアリング操作による前輪の転舵に対応して後輪を転舵する四輪操舵（４ＷＳ）車両が提案されている。こうした四輪操舵車両に搭載される後輪操舵装置としては、軸方向移動することにより後輪を転舵させる後輪転舵軸と、後輪転舵軸を軸方向移動させる転舵軸駆動装置とを備えたものが知られている。そして、後輪操舵装置には、後輪転舵軸の軸方向移動を後輪の転舵角の中立位置で規制するロック装置が設けられたものがあり、例えば中高速走行時において所謂尻振り現象の発生が防止されている。
【０００３】
例えば特許文献１には、後輪転舵軸に対して接離する方向に移動（ストローク）可能なロックピンを備え、該ロックピンを後輪転舵軸に形成された溝部（凹部）に係合させることにより、該後輪転舵軸の軸方向移動を規制するロック装置が開示されている。また、このロック装置には、可変抵抗器を用いたストロークセンサが設けられており、ロックピンの位置（ストローク位置）を検出している（特許文献１、第３図参照）。詳しくは、このストロークセンサでは、抵抗体に対して接触する突起部がロックピンと同行移動可能に設けられており、接触部分での電圧値に基づいてロックピンのストローク位置が検出される。これにより、例えばロックピンが溝部から完全に離脱していない状態で後輪転舵軸が軸方向移動することが防止されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭６１−６６０６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記特許文献１のようなストロークセンサでは、ロックピンに設けられた突起部と抵抗体との間に摩擦力が作用するため、ロックピンのストローク量と抵抗体上での突起部のストローク量とが一致しないことがある。その結果、検出される電圧値がロックピンの実際のストローク位置に対応した適切な値からずれてしまい、ストローク位置の検出精度が低下するという問題がある。
【０００６】
また、上記特許文献１の構成では、油圧によりロックピンを移動させるため、油圧源となるポンプや配管等が必要となり、ロック装置の構成が複雑になる。そこで、ソレノイドを用いて電磁力によりロックピンを移動させることにより、ロック装置の構成を簡素化することが求められていた。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、簡易な構成で精度良くストローク位置を検出できるストロークセンサ、ソレノイド及びこれを備えた後輪操舵装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するストロークセンサは、ソレノイドコイルへの通電により可動鉄心を固定鉄心側に移動させるソレノイドに用いられ、前記可動鉄心のストローク位置を検出するものにおいて、前記ソレノイドコイルで作られる磁束の変化により誘起電圧が生じるように配置される検出コイルと、前記ソレノイドコイルに供給される駆動電力が瞬間的に変化した際に、前記検出コイルから出力される誘起電圧に応じた出力信号に基づいて前記ストローク位置を検出する検出部と、を備えたことを要旨とする。
【０００９】
上記課題を解決するソレノイドは、ソレノイドコイルへの通電により可動鉄心を固定鉄心側に移動させるものにおいて、前記ソレノイドコイルで作られる磁束の変化により誘起電圧が生じるように配置される検出コイルと、前記ソレノイドコイルに駆動電力を供給する駆動部と、前記駆動部から前記ソレノイドコイルに供給される駆動電力が瞬間的に変化した際に、前記検出コイルから出力される誘起電圧に応じた出力信号に基づいて前記可動鉄心のストローク位置を検出する検出部と、を備えたことを要旨とする。
【００１０】
上記各構成によれば、可動鉄心はソレノイドコイルで作られる磁束の磁路となるため、検出コイルに対して鎖交する磁束は可動鉄心のストローク位置に応じて変化する。したがって、検出コイルから出力される誘起電圧に応じた出力信号が可動鉄心のストローク位置に応じて変化するため、該出力信号の値に基づいて可動鉄心のストローク位置を検出できる。このように上記構成では、検出コイルに鎖交する磁束を利用して非接触でストローク位置を検出することから、例えば可変抵抗器を用いた構成のように可動鉄心に対して接触部分がある場合に比べ、出力信号の値が可動鉄心の実際のストローク位置に対応した適切な値からずれ難くなる。これにより、可動鉄心のストローク位置の検出精度を向上させることができる。さらに上記構成では、ソレノイドコイルで作られる磁束、すなわち可動鉄心を吸引するための磁束の変化により検出コイルに誘起電圧が生じるため、検出コイルに誘起電圧を生じさせるためのコイルを別途設けずともよく、簡易な構成でストローク位置を検出できる。
【００１１】
上記課題を解決する後輪操舵装置は、軸方向移動することにより後輪を転舵させる後輪転舵軸と、前記後輪転舵軸を軸方向移動させる転舵軸駆動装置と、前記後輪転舵軸の軸方向移動を規制可能なロック装置と、を備えたものにおいて、前記ロック装置は、前記後輪転舵軸に形成された係合凹部に係合可能な係合凸部を有するロック部材、及び前記ロック部材を移動させて前記係合凸部を前記凹部に係脱させる上記構成のソレノイドを有することを要旨とする。
【００１２】
上記構成によれば、精度良くストローク位置を検出できるため、例えば係合凸部が係合凹部から完全に離脱していない状態で後輪転舵軸が軸方向移動することをより確実に防止できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、簡易な構成で精度良くストローク位置を検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】四輪操舵車両の概略構成図。
【図２】ロック装置近傍の断面図。
【図３】後輪操舵装置のブロック図。
【図４】（ａ）はソレノイドコイルへの通電時のソレノイド制御信号を示す波形図、（ｂ）は同じくソレノイドコイルに流れる電流を示す波形図、（ｃ）は同じく第１及び第２検出コイルから出力される出力信号を示す波形図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、ストロークセンサ、ソレノイド及びこれを備えた後輪操舵装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両１には、前輪２Ｆを転舵する前輪操舵装置３と、後輪２Ｒを転舵する後輪操舵装置４とが搭載されている。すなわち、車両１は、運転者のステアリング操作による前輪２Ｆの転舵に対応して後輪２Ｒを転舵する四輪操舵（４ＷＳ）車両として構成されており、その旋回性能の向上等が図られている。
【００１６】
先ず、前輪操舵装置の機械的構成について説明する。
前輪操舵装置３は、ステアリングホイール１１が固定されるステアリングシャフト１２と、ステアリングシャフト１２の回転に応じて軸方向移動することにより前輪２Ｆの転舵角を変更する前輪転舵軸（ラック軸）１３とを備えている。なお、ステアリングシャフト１２は、ステアリングホイール１１側から順にコラム軸１４、中間軸１５、及びピニオン軸１６を連結してなる。また、前輪操舵装置３は、前輪転舵軸１３が往復動可能に挿通される略円筒状の前輪側ハウジング１７を備えている。
【００１７】
詳しくは、前輪転舵軸１３とピニオン軸１６とは、前輪側ハウジング１７内に所定の交叉角をもって配置されており、前輪転舵軸１３に形成されたラック歯１３ａとピニオン軸１６に形成されたピニオン歯１６ａとが噛合されることでラックアンドピニオン機構２１が構成されている。また、前輪転舵軸１３の両端には、その軸端部に設けられたボールジョイント２２を介してタイロッド２３がそれぞれ回動可能に連結されている。そして、タイロッド２３の先端は、前輪２Ｆが組み付けられた図示しないナックルに連結されている。したがって、前輪操舵装置３では、ステアリング操作に伴うステアリングシャフト１２の回転がラックアンドピニオン機構２１により前輪転舵軸１３の軸方向移動に変換され、この軸方向移動がタイロッド２３を介してナックルに伝達されることにより、前輪２Ｆの転舵角が変更される。
【００１８】
なお、前輪操舵装置３は、アシストモータ２５を駆動源としてコラム軸１４を回転駆動する所謂コラムアシスト型の電動パワーステアリング装置として構成されている。具体的には、アシストモータ２５は、ウォームアンドホイール等からなる減速機構２６を介してコラム軸１４に駆動連結されている。そして、アシストモータ２５の回転を減速機構２６により減速してコラム軸１４に伝達することによって、そのモータトルクをアシスト力としてステアリングシャフト１２に付与する構成になっている。
【００１９】
次に、後輪操舵装置の機械的構成について説明する。
後輪操舵装置４は、軸方向移動することにより後輪２Ｒの転舵角を変更する後輪転舵軸（ラック軸）３１と、後輪転舵軸３１を軸方向移動させる転舵軸駆動装置３２とを備えている。また、後輪操舵装置４は、後輪転舵軸３１が往復動可能に挿通される略円筒状の後輪側ハウジング３３を備えている。
【００２０】
詳しくは、転舵軸駆動装置３２は、その駆動源となる転舵モータ３４と、転舵モータ３４にウォームアンドホイール等の減速機構３５を介して駆動連結されるピニオン軸３６とを備えている。なお、本実施形態の転舵モータ３４には、ブラシレスモータが採用されている。後輪転舵軸３１とピニオン軸３６とは、後輪側ハウジング３３内に所定の交叉角をもって配置されており、後輪転舵軸３１に形成されたラック歯３１ａとピニオン軸３６に形成されたピニオン歯３６ａとが噛合されることでラックアンドピニオン機構３７が構成されている。また、後輪転舵軸３１の両端には、その軸端部に設けられたボールジョイント３８を介してタイロッド３９がそれぞれ回動可能に連結されている。そして、タイロッド３９の先端は、後輪２Ｒが組み付けられた図示しないナックルに連結されている。したがって、後輪操舵装置４では、転舵軸駆動装置３２の駆動に伴うピニオン軸３６の回転がラックアンドピニオン機構３７により後輪転舵軸３１の軸方向移動に変換され、この軸方向移動がタイロッド３９を介してナックルに伝達されることにより、後輪２Ｒの転舵角が変更される。
【００２１】
また、後輪操舵装置４は、後輪２Ｒの転舵角の中立位置（車両１が直進する転舵角）で後輪転舵軸３１の軸方向移動を規制するロック装置４１を備えている。
図２に示すように、ロック装置４１は、後輪側ハウジング３３に対して後輪転舵軸３１の軸方向と直交する直交方向に突出する態様で固定されるロックハウジング４２を備えている。ロックハウジング４２は、ソレノイド４３が収容される有底円筒状のソレノイド収容部４４、及びソレノイド収容部４４の底部から後輪転舵軸３１と反対側に突出する有底円筒状の付勢部材収容部４５を有している。一方、後輪側ハウジング３３には、その内外周に貫通した貫通孔４６が形成されている。そして、ロックハウジング４２は、貫通孔４６と同軸上に配置されるようにソレノイド収容部４４の開口端が後輪側ハウジング３３に固定されている。
【００２２】
ソレノイド４３は、ソレノイド収容部４４内に固定される円環状の固定鉄心５１及びソレノイドコイル５２と、これら固定鉄心５１及びソレノイドコイル５２の内周側に収容される円柱状の可動鉄心５３とを備えている。可動鉄心５３の後輪転舵軸３１側の端部には、貫通孔４６を介して後輪側ハウジング３３内に挿入される円柱状の係合凸部５４が形成されている。一方、後輪転舵軸３１の外周面には、係合凸部５４が挿入可能な係合凹部５５が形成されている。そして、可動鉄心５３は、係合凸部５４が係合凹部５５に係合するロック位置（図２中、実線で示す可動鉄心５３の位置）と、係合凸部５４が係合凹部５５から離脱するアンロック位置（図２中、二点鎖線で示す可動鉄心５３の位置）との間で後輪転舵軸３１の軸線と直交する方向、すなわち後輪転舵軸３１に対して接離する方向に往復動（ストローク）可能となっている。なお、貫通孔４６の内周面には、係合凸部５４を直交方向に往復動可能に支持するブッシュ（滑り軸受）５６が設けられている。
【００２３】
可動鉄心５３には、後輪転舵軸３１と反対側に突出してその一部が付勢部材収容部４５内に収容される円柱状の延出部５７が形成されている。延出部５７の先端には、フランジ部５９を有する受け部材６０が固定されている。付勢部材収容部４５内には、その底部と受け部材６０との間で自然長から圧縮された状態で配置されるコイルバネ等の付勢部材６２が収容されている。また、付勢部材収容部４５の外周には、第１及び第２検出コイル６３，６４がソレノイドコイル５２で作られる磁束の変化により誘起電圧が生じる位置に配置されている。第１検出コイル６３と第２検出コイル６４とは直交方向、すなわち可動鉄心５３のストローク方向に並置されている。そして、第１及び第２検出コイル６３，６４からは、これら各検出コイル６３，６４に生じた誘起電圧を示す出力信号Ｓ１，Ｓ２が後述するＥＣＵ７１に出力される。
【００２４】
したがって、ロック装置４１では、付勢部材６２の付勢力によって可動鉄心５３がロック位置に移動し、係合凸部５４が係合凹部５５に係合することで、後輪転舵軸３１の軸方向移動が規制される。これに対し、ソレノイドコイル５２への通電により可動鉄心５３が固定鉄心５１に吸引されてアンロック位置に移動し、係合凸部５４が係合凹部５５から離脱することで、後輪転舵軸３１の軸方向移動の規制が解除される。つまり、本実施形態では、可動鉄心５３がロック部材として機能する。
【００２５】
次に、後輪操舵装置の電気的構成について説明する。
図１に示すように、後輪操舵装置４は、転舵軸駆動装置３２及びロック装置４１の作動を制御するＥＣＵ７１を備えている。ＥＣＵ７１には、車両１の車速ＳＰＤを検出する車速センサ７２、及びステアリングホイール１１の操舵角θsを検出するステアリングセンサ７３が接続されている。また、ＥＣＵ７１には、ロック装置４１の第１及び第２検出コイル６３，６４が接続されており、各検出コイル６３，６４に生じた誘起電圧を示す出力信号Ｓ１，Ｓ２が入力される。そして、ＥＣＵ７１は、これらの状態量に基づいて転舵軸駆動装置３２及びロック装置４１の作動を制御する。
【００２６】
詳述すると、図３に示すように、ＥＣＵ７１は、モータ制御信号を出力するマイコン７５と、マイコン７５の出力するモータ制御信号に基づいて転舵モータ３４に三相の駆動電力を供給するモータ駆動回路７６とを備えている。また、ＥＣＵ７１は、マイコン７５の出力するソレノイド制御信号に基づいてロック装置４１のソレノイド４３に駆動電力を供給するためのソレノイド駆動回路７７を備えている。つまり、本実施形態では、マイコン７５及びソレノイド駆動回路７７が駆動部に相当する。
【００２７】
マイコン７５には、車速ＳＰＤ、操舵角θs及び出力信号Ｓ１，Ｓ２が入力される。そして、マイコン７５は、後述するように出力信号Ｓ１，Ｓ２に基づいて可動鉄心５３のストローク位置を検出する。つまり、本実施形態では、マイコン７５が検出部に相当し、マイコン７５と第１及び第２検出コイル６３，６４とによってストロークセンサが構成されている。また、転舵モータ３４には、ロータの回転角θmを検出する回転角センサ７９が設けられており、マイコン７５には、回転角センサ７９により検出された回転角θmが入力される。
【００２８】
モータ駆動回路７６は、直列に接続された一対のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）を基本単位とし、これらを各相のモータコイルに対応させて並列に接続してなるＰＷＭインバータとして構成されている。そして、マイコン７５の出力するモータ制御信号は、ＰＷＭ（パルス幅変調）制御されたパルス波信号となっており、各ＦＥＴのゲート端子に印加される。これにより、各ＦＥＴのオンオフが切り替えられ、各相のモータコイルへの通電パターンが切り替わることにより、駆動電流が転舵モータ３４に供給される。
【００２９】
ソレノイド駆動回路７７は、ＦＥＴにより構成されている。そして、マイコン７５の出力するソレノイド制御信号は、ＰＷＭ制御されたパルス波信号となっており、ＦＥＴのゲート端子に印加される。これにより、ＦＥＴのオンオフが切り替えられ、そのスイッチング状態に応じて駆動電流がソレノイドコイル５２に供給される。
【００３０】
そして、ＥＣＵ７１は、車速ＳＰＤが所定車速未満の低速走行時（例えば、車庫入れ時等）には前輪２Ｆの転舵に対応して後輪２Ｒを転舵し、車速ＳＰＤが所定車速以上の中高速走行時には後輪２Ｒの転舵角を中立位置で保持する。
【００３１】
具体的には、マイコン７５は、車速ＳＰＤが所定車速未満であり、かつ出力信号Ｓ１，Ｓ２に基づいて可動鉄心５３がアンロック位置にあると判定した場合には、操舵角θsに応じて後輪２Ｒの目標転舵角を演算し、後輪２Ｒの実際の転舵角が目標転舵角となるようにモータ制御信号を出力する。なお、本実施形態のマイコン７５は、転舵モータ３４の回転角θmを、電気角以外に、後輪２Ｒの転舵角が中立位置にあるときの回転角θmを基準とした絶対角でも検出しており、この絶対角で検出された回転角θmに基づいて後輪２Ｒの実際の転舵角を推定している。また、マイコン７５は、出力信号Ｓ１，Ｓ２に基づいて可動鉄心５３がロック位置にあると判定した場合には、可動鉄心５３がアンロック位置に移動するようにソレノイド制御信号を出力し、ロック装置４１による後輪転舵軸３１の軸方向移動の規制を解除してからモータ制御信号を出力する。
【００３２】
一方、マイコン７５は、車速ＳＰＤが所定車速以上であり、後輪２Ｒの転舵角が中立位置にない場合には、後輪２Ｒの転舵角が中立位置となるようにモータ制御信号を出力する。そして、マイコン７５は、後輪２Ｒの転舵角が中立位置になったと判定すると、可動鉄心５３がロック位置に移動するようにソレノイド制御信号を出力し、ロック装置４１によって後輪転舵軸３１の軸方向移動を規制して後輪２Ｒの転舵角を中立位置に保持する。
【００３３】
次に、可動鉄心のストローク位置の検出について説明する。
マイコン７５は、ソレノイドコイル５２に供給される駆動電力が瞬間的（可動鉄心５３のストローク位置が変化しないような短い時間間隔）に変化した際に、第１及び第２検出コイル６３，６４から出力される出力信号Ｓ１，Ｓ２に基づいて可動鉄心５３のストローク位置を検出する。つまり、本実施形態では、ソレノイドコイル５２、第１及び第２検出コイル６３，６４によって差動トランスが構成されており、ソレノイドコイル５２はその駆動コイル（一次コイル）としても機能する。
【００３４】
具体的には、マイコン７５は、ソレノイドコイル５２への通電時にストローク位置を検出する場合には図４（ａ）に示すソレノイド制御信号が瞬間的にオフになる際の立ち下がり又は立ち上がりに同期して出力信号Ｓ１，Ｓ２の電圧値Ｖ１，Ｖ２を取得し、その電圧比（Ｖ１／Ｖ２）αに基づいてストローク位置を検出する。
【００３５】
すなわち、ソレノイドコイル５２への通電時には、図４（ａ）に示すようにソレノイド制御信号が変化するため、ソレノイドコイル５２に流れる電流（駆動電力）は、図４（ｂ）に示すようにインダクタンスの影響によってソレノイド制御信号の波形よりも遅れて変化する。詳しくは、ソレノイドコイル５２に流れる電流は、ソレノイド制御信号がオンの状態である場合の電流値Ｉ０からソレノイド制御信号が立ち下がりに伴って徐々に減少した後、ソレノイド制御信号が立ち上がりに伴って徐々に増加して電流値Ｉ０に戻る。つまり、同図（ｂ）において、ソレノイドコイル５２に流れる電流が電流値Ｉ０から減少してから増加して再び電流値Ｉ０に戻るまでの間が、ソレノイドコイル５２に供給される駆動電力が瞬間的に変化した際となる。なお、ソレノイドコイル５２で作られる磁束も、同図に示す電流の変化と略同様に変化する。また、第１及び第２検出コイル６３，６４に生じる誘起電圧は、該第１及び第２検出コイル６３，６４に対して鎖交する磁束の変化率に比例した値となるため、出力信号Ｓ１，Ｓ２は、図４（ｃ）に示すようにソレノイドコイル５２で作られる磁束の変化率（微分値）に応じて変化する。そして、マイコン７５は、図４（ａ）に示すソレノイド制御信号の立ち下がり又は立ち上がりに同期したタイミングＴ１又はタイミングＴ２の出力信号Ｓ１，Ｓ２の電圧値Ｖ１，Ｖ２を取得する。なお、厳密には、タイミングＴ１，Ｔ２は、上記ソレノイドコイル５２のインダクタンスの影響による遅れを考慮して、ソレノイド制御信号のパルスが立ち下がるタイミング又は立ち上がるタイミングよりも僅かに遅れたタイミングとなる。
【００３６】
ここで、可動鉄心５３がロック位置にある場合には、第１検出コイル６３内には、延出部５７が挿通されていないため、第１検出コイル６３に対して鎖交する磁束が少なくなる。そのため、出力信号Ｓ１の変化は、図４（ｃ）において一点鎖線で示すように小さくなる。一方、第２検出コイル６４内に可動鉄心５３の延出部５７が挿通された状態となるため、第２検出コイル６４に対して鎖交する磁束が多くなる。そのため、出力信号Ｓ２の変化は、図４（ｃ）において二点鎖線で示すように大きくなる。また、可動鉄心５３がアンロック位置にある場合には、第１及び第２検出コイル６３，６４の双方の内周側に可動鉄心５３の延出部５７が挿通された状態となるため、出力信号Ｓ１，Ｓ２の変化は、それぞれ図４（ｃ）において二点鎖線で示すように大きくなる。
【００３７】
したがって、電圧比αは、可動鉄心５３がロック位置にある場合には、第１検出コイル６３の電圧値Ｖ１が小さくなるのに対し、第２検出コイル６４の電圧値Ｖ２が大きくなることから小さな値となる。一方、電圧比αは、可動鉄心５３がアンロック位置にある場合には、上記のように第１及び第２検出コイル６３，６４の電圧値Ｖ１，Ｖ２が略等しくなることから大きな値となる。そして、マイコン７５は、このように電圧比αがロック位置からアンロック位置に近づくにつれて徐々に大きくなることを踏まえ、電圧比αの大きさに基づいて可動鉄心５３のストローク位置をロック位置とアンロック位置との間で連続的に検出する。なお、本実施形態のマイコン７５は、電圧比αが所定のしきい値以上の場合には、可動鉄心５３がロック位置にあり、所定のしきい値未満の場合には、可動鉄心５３がアンロック位置にあると判定する。
【００３８】
また、ソレノイドコイル５２への非通電時にストローク位置を検出する場合には、マイコン７５は、瞬間的にソレノイド駆動回路７７がオンとなるソレノイド制御信号を出力し、このソレノイド制御信号が瞬間的にオンになる際の立ち上がり又は立ち下がりに同期して電圧値Ｖ１，Ｖ２（電圧比α）を取得する。そして、マイコン７５は、ソレノイドコイル５２への通電時にストローク位置を検出する場合と同様に、電圧比αに基づいて可動鉄心５３のストローク位置を検出する。
【００３９】
次に、本実施形態の効果について記載する。
（１）第１及び第２検出コイル６３，６４に対して鎖交する磁束を利用して非接触で可動鉄心５３のストローク位置を検出することから、例えば可変抵抗器を用いた構成のように可動鉄心５３に対して接触部分がある場合に比べ、電圧値Ｖ１，Ｖ２が可動鉄心５３の実際のストローク位置に対応した適切な値からずれ難くなる。これにより、可動鉄心５３のストローク位置の検出精度を向上させることができる。さらに本実施形態では、ソレノイドコイル５２で作られる磁束、すなわち可動鉄心５３を吸引するための磁束の変化により第１及び第２検出コイル６３，６４に誘起電圧が生じるため、誘起電圧を生じさせるためのコイルを別途設けずともよく、簡易な構成でストローク位置を検出できる。
【００４０】
（２）精度良くストローク位置を検出できるため、例えば係合凸部５４が係合凹部５５から完全に離脱していない状態で後輪転舵軸３１が軸方向移動することをより確実に防止できる。
【００４１】
（３）マイコン７５は、第１及び第２検出コイル６３，６４の２つの出力信号Ｓ１，Ｓ２の電圧比αに基づいてストローク位置を検出するため、各検出コイル６３，６４の周辺温度の影響による磁束（電圧値Ｖ１，Ｖ２）の変化が相殺され、より精度良くストローク位置を検出できる。
【００４２】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の態様にて実施することもできる。
・上記実施形態において、マイコン７５が出力信号Ｓ１，Ｓ２の電圧値Ｖ１，Ｖ２を取得するタイミングは、ソレノイドコイル５２に流れる電流が瞬間的に変化した際の出力信号Ｓ１，Ｓ２の電圧値Ｖ１，Ｖ２であれば、上記タイミングＴ１，Ｔ２からずれていてもよい。
【００４３】
・上記実施形態では、ソレノイドコイル５２への通電時にストローク位置を検出する場合には、ソレノイド制御信号（パルス波信号）の立ち下がり又は立ち上がりに同期して出力信号Ｓ１，Ｓ２の電圧値Ｖ１，Ｖ２を取得した。しかし、これに限らず、ストローク位置を検出する際に瞬間的にソレノイドコイル５２への駆動電力（電流）が変化すればよく、例えばソレノイド制御信号のパルス周期とは異なるタイミングで瞬間的にソレノイドコイル５２への印加電圧を大きく又は小さくし、そのタイミングに同期して電圧値Ｖ１，Ｖ２を取得してもよい。なお、ソレノイドコイル５２への非通電時にストローク位置を検出する場合においても、同様に、ストローク位置を検出する際に瞬間的にソレノイドコイル５２への駆動電力が変化すればよく、ソレノイド制御信号の波形は適宜変更可能である。
【００４４】
・上記実施形態では、ソレノイド４３に第１及び第２検出コイル６３，６４を設けたが、これに限らず、ソレノイド４３に１つだけ検出コイルを設け、該検出コイルから出力される出力信号の電圧値の大きさに基づいてストローク位置を検出してもよい。
【００４５】
・上記実施形態では、１つのマイコン７５がソレノイド制御信号を出力するとともに、出力信号Ｓ１，Ｓ２に基づいてストローク位置を検出したが、ソレノイド制御信号を出力するマイコンと、出力信号Ｓ１，Ｓ２に基づいてストローク位置を検出するマイコンとを別体で構成してもよい。
【００４６】
・上記実施形態では、転舵モータ３４の回転角θmに基づいて転舵角を推定したが、これに限らず、例えば左右の後輪２Ｒの車輪速差に基づいて後輪２Ｒの転舵角を推定してもよい。また、舵角センサ等によって後輪２Ｒの転舵角を直接検出してもよい。
【００４７】
・上記実施形態では、車速ＳＰＤが所定車速以上の場合に後輪２Ｒの転舵角を中立位置で保持するようにしたが、これ以外の条件が成立した場合に中立位置で保持するようにしてもよい。また、車速ＳＰＤが所定車速未満の場合において、例えば操舵トルクに基づいて後輪２Ｒの転舵角を制御する等、後輪操舵装置４の制御態様は適宜変更可能である。
【００４８】
・上記実施形態では、ソレノイド４３（ストロークセンサ）を後輪操舵装置４のロック装置４１の駆動源として用いたが、これに限らず、例えば電磁弁等の他の装置の駆動源として用いてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１…車両、２Ｆ…前輪、２Ｒ…後輪、３…前輪操舵装置、４…後輪操舵装置、３１…後輪転舵軸、３２…転舵軸駆動装置、４１…ロック装置、４３…ソレノイド、５１…固定鉄心、５２…ソレノイドコイル、５３…可動鉄心、５４…係合凸部、５５…係合凹部、６３…第１検出コイル、６４…第２検出コイル、７１…ＥＣＵ、７５…マイコン、７６…モータ駆動回路、７７…ソレノイド駆動回路、Ｓ１，Ｓ２…出力信号、Ｖ１，Ｖ２…電圧値、α…電圧比。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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