(57)【要約】【課題】載置台が配置されていても機体の収納性を向上出来る移植機を提供する。【解決手段】走行車体と、移植対象物を収容する複数の供給カップ３３を回転移動可能に配置した供給装置３１と、供給装置３１から供給される移植対象物を順次植え付ける植付装置１９と、供給装置の前側であって走行車体の左右両側に固定配置された、移植対象物を載置する一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒと、不使用時には、固定予備苗台の下方に収納され、使用時には、固定予備苗台と平面視で重複しない位置に配置されるべく回動可能に設けられた、移植対象物を載置する一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒとを備え、固定予備苗台は、走行車体の前後方向において後下がりに傾斜しており、可動予備苗台は、使用時には、走行車体の前後方向において後下がりに傾斜しており、不使用時には、走行車体の左右方向において外側に向けて下り勾配に傾斜している移植機である。【選択図】図１
2014045752.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（１）と、
前記走行車体（１）に設けられ、移植対象物を収容する複数の収容体（３３）を周回経路に沿って移動可能に配置した供給装置（３１）と、
前記供給装置の下方に設けられ、前記供給装置（３１）から供給される前記移植対象物を順次植え付ける植付装置（１９）と、
前記供給装置の前側であって前記走行車体の左右両側に固定配置された、前記移植対象物を載置する固定載置台（３００Ｌ、３００Ｒ）と、
不使用時には、前記固定載置台（３００Ｌ、３００Ｒ）の下方に収納され、また、使用時には、前記固定載置台と平面視で重複しない位置に配置される様に回動可能に設けられた、前記移植対象物を載置する可動載置台（３５０Ｌ、３５０Ｒ）と、を備え、
前記固定載置台は、前記走行車体（１）の前後方向において後下がりに傾斜しており、
前記可動載置台（３５０Ｌ、３５０Ｒ）は、
１）前記使用時には、前記走行車体の前記前後方向において後下がりに傾斜しており、
２）前記不使用時には、前記走行車体の左右方向において外側に向けて下り勾配に傾斜していることを特徴とする、移植機。
【請求項２】
前記固定載置台（３００Ｌ、３００Ｒ）及び前記可動載置台（３５０Ｌ、３５０Ｒ）を各々左右一対ずつ設け、
前記一対の固定載置台（３００Ｌ、３００Ｒ）の後方で、前記供給装置（３１）の前方で、且つ、前記使用時の前記位置にある前記一対の可動載置台（３５０Ｌ、３５０Ｒ）で挟まれた位置に、圃場に供給する副資材を貯留する副資材貯留部（４１０Ｌ、４１０Ｒ）を備えたことを特徴とする、請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
前記一対の固定載置台（３００Ｌ、３００Ｒ）と前記一対の可動載置台（３５０Ｌ、３５０Ｒ）は、それぞれ平面視で長方形状であり、
前記一対の固定載置台（３００Ｌ、３００Ｒ）の長手方向は、前記走行車体の前後方向に沿った方向であり、
前記一対の可動載置台（３５０Ｌ、３５０Ｒ）の長手方向は、前記不使用時には前記走行車体の前後方向に沿った方向であり、使用時には前記走行車体の左右方向に沿った方向であり、
前記供給装置（３１）は、前記複数の収容体（３３）を配置した円形テーブル（３２）を有しており、
前記副資材貯留部（４１０Ｌ、４１０Ｒ）は、前記円形テーブル（３２）の前方の左右位置に配置された一対の貯留部であることを特徴とする、請求項２に記載の移植機。
【請求項４】
前記左右一対の副資材貯留部（４１０Ｌ、４１０Ｒ）の内の一方の副資材貯留部（４１０Ｌ）から前記植付装置（１９）の前側に前記副資材を吐出し、他方の副資材貯留部（４１０Ｒ）から前記植付装置の後側に前記副資材を吐出することを特徴とする、請求項３に記載の移植機。
【請求項５】
前記走行車体（１）は、前後進可能な走行車輪へ回転力を伝動する伝動チェーンを収納した伝動チェーンケース（２０）を有し、
前記伝動チェーンケース（２０）の内側には、前記伝動チェーンの張り側と緩み側の内、少なくとも前記緩み側にテンションを与えるテンション調整部材（５３０、５５０ａ、５５０ｂ、５６０）が設けられていることを特徴とする、請求項１〜４の何れかに記載の移植機。
【請求項６】
前記テンション調整部材（５３０）は、一方が開放され他方が円弧状に成形されたヘアピン形状の部材であって、前記円弧状の形状に沿って回動可能であり、
前記テンション調整部材における、前記円弧状の前記他方と前記開放された前記一方との間の一対の中間部（５３１ａ、５３１ｂ）の間の最小距離（５３０ａ）が、前記開放された側の一方端（５３２ａ）と他方端（５３２ｂ）の間隔（５３０ｂ）より小さく、
前記一対の中間部（５３１ａ、５３１ｂ）はそれぞれ前記伝動チェーンと接触しており、
前記一対の中間部（５３１ａ、５３１ｂ）の一方が前記伝動チェーンの張り側の動きにより押圧されて、前記円弧状の部位が前記回動移動すると、それに連動して前記一対の中間部（５３１ａ、５３１ｂ）の他方が前記伝動チェーンの緩み側を押圧することを特徴とする、請求項５に記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玉葱やレタス等の野菜苗や種芋等を圃場に移植する移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の苗収容体が周回移動する苗供給装置から供給される苗を植付ける苗移植機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の苗移植機１０００は、図１０に示す通り、人手により補給される苗を苗植付具に供給する苗供給装置１００４と、補給用の苗を載置しておく第１及び第２苗載置台１０５５、１０５６とを備えた苗移植機１０００において、苗供給装置１００４の右側であって右側後輪１００２Ｒの外側に張り出して配置された第１苗載置台１０５５と、苗供給装置１００４の前方であって左右一対の後輪１００２Ｌ、１００２Ｒの間に配置された第２苗載置台１０５６は、何れも、それぞれの配置位置にしっかりと固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−８９３３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来の苗移植機１０００では、右側後輪１００２の外側に張り出して配置された第１苗載置台１０５５は固定配置されており、苗移植機１０００を格納等する際において、機体の横幅が、第１苗載置台１０５５が設けられているので大きくなり、収納性が低下するという課題があった。
【０００６】
本発明は、上述した従来の移植機の課題を考慮して、載置台が配置されていても機体の収納性を向上出来る移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するべく、第１の本発明は、
走行車体（１）と、
前記走行車体（１）に設けられ、移植対象物を収容する複数の収容体（３３）を周回経路に沿って移動可能に配置した供給装置（３１）と、
前記供給装置の下方に設けられ、前記供給装置（３１）から供給される前記移植対象物を順次植え付ける植付装置（１９）と、
前記供給装置の前側であって前記走行車体の左右両側に固定配置された、前記移植対象物を載置する固定載置台（３００Ｌ、３００Ｒ）と、
不使用時には、前記固定載置台（３００Ｌ、３００Ｒ）の下方に収納され、また、使用時には、前記固定載置台と平面視で重複しない位置に配置される様に回動可能に設けられた、前記移植対象物を載置する可動載置台（３５０Ｌ、３５０Ｒ）と、を備え、
前記固定載置台は、前記走行車体（１）の前後方向において後下がりに傾斜しており、
前記可動載置台（３５０Ｌ、３５０Ｒ）は、
１）前記使用時には、前記走行車体の前記前後方向において後下がりに傾斜しており、
２）前記不使用時には、前記走行車体の左右方向において外側に向けて下り勾配に傾斜していることを特徴とする、移植機である。
【０００８】
また、第２の本発明は、
前記固定載置台（３００Ｌ、３００Ｒ）及び前記可動載置台（３５０Ｌ、３５０Ｒ）を各々左右一対ずつ設け、
前記一対の固定載置台（３００Ｌ、３００Ｒ）の後方で、前記供給装置（３１）の前方で、且つ、前記使用時の前記位置にある前記一対の可動載置台（３５０Ｌ、３５０Ｒ）で挟まれた位置に、圃場に供給する副資材を貯留する副資材貯留部（４１０Ｌ、４１０Ｒ）を備えたことを特徴とする、上記第１の本発明の移植機である。
【０００９】
また、第３の本発明は、
前記一対の固定載置台（３００Ｌ、３００Ｒ）と前記一対の可動載置台（３５０Ｌ、３５０Ｒ）は、それぞれ平面視で長方形状であり、
前記一対の固定載置台（３００Ｌ、３００Ｒ）の長手方向は、前記走行車体の前後方向に沿った方向であり、
前記一対の可動載置台（３５０Ｌ、３５０Ｒ）の長手方向は、前記不使用時には前記走行車体の前後方向に沿った方向であり、使用時には前記走行車体の左右方向に沿った方向であり、
前記供給装置（３１）は、前記複数の収容体（３３）を配置した円形テーブル（３２）を有しており、
前記副資材貯留部（４１０Ｌ、４１０Ｒ）は、前記円形テーブル（３２）の前方の左右位置に配置された一対の貯留部であることを特徴とする、上記第２の本発明の移植機である。
【００１０】
また、第４の本発明は、
前記左右一対の副資材貯留部（４１０Ｌ、４１０Ｒ）の内の一方の副資材貯留部（４１０Ｌ）から前記植付装置（１９）の前側に前記副資材を吐出し、他方の副資材貯留部（４１０Ｒ）から前記植付装置の後側に前記副資材を吐出することを特徴とする、上記第３の本発明の移植機である。
【００１１】
また、第５の本発明は、
前記走行車体（１）は、前後進可能な走行車輪へ回転力を伝動する伝動チェーンを収納した伝動チェーンケース（２０）を有し、
前記伝動チェーンケース（２０）の内側には、前記伝動チェーンの張り側と緩み側の内、少なくとも前記緩み側にテンションを与えるテンション調整部材（５３０、５５０ａ、５５０ｂ、５６０）が設けられていることを特徴とする、上記第１〜４の何れかの本発明の移植機である。
【００１２】
また、第６の本発明は、
前記テンション調整部材（５３０）は、一方が開放され他方が円弧状に成形されたヘアピン形状の部材であって、前記円弧状の形状に沿って回動可能であり、
前記テンション調整部材における、前記円弧状の前記他方と前記開放された前記一方との間の一対の中間部（５３１ａ、５３１ｂ）の間の最小距離（５３０ａ）が、前記開放された側の一方端（５３２ａ）と他方端（５３２ｂ）の間隔（５３０ｂ）より小さく、
前記一対の中間部（５３１ａ、５３１ｂ）はそれぞれ前記伝動チェーンと接触しており、
前記一対の中間部（５３１ａ、５３１ｂ）の一方が前記伝動チェーンの張り側の動きにより押圧されて、前記円弧状の部位が前記回動移動すると、それに連動して前記一対の中間部（５３１ａ、５３１ｂ）の他方が前記伝動チェーンの緩み側を押圧することを特徴とする、上記第５の本発明の移植機である。
【発明の効果】
【００１３】
第１の本発明によって、作業者が苗補給を供給装置（３１）の近くで容易に行える。また、走行車体（１）の格納時等は、可動載置台（３５０Ｌ、３５０Ｒ）を固定載置台（３００Ｌ、３００Ｒ）の下方にコンパクトに収納出来る。また、可動載置台（３５０Ｌ、３５０Ｒ）は、固定載置台（３００Ｌ、３００Ｒ）の下方に重複する位置（不使用時の位置）に収納されるので、走行車体の左右方向の幅がコンパクトになり、収納性が向上する。
【００１４】
また、第２の本発明によって、副資材貯留部（４１０Ｌ、４１０Ｒ）への副資材の補給が容易に行える。また、副資材貯留部（４１０Ｌ、４１０Ｒ）から植付装置（１９）の近くに副資材を供給出来る。
【００１５】
また、第３の本発明によって、副資材貯留部（４１０Ｌ、４１０Ｒ）の容量を大きく出来、また、副資材貯留部（４１０Ｌ、４１０Ｒ）が作業者の視界を遮ることが抑制される。
【００１６】
また、第４の本発明によって、簡単な構成で植付装置（１９）の前後に副資材を供給出来る。また、前後の副資材の供給量を独立して容易に調節出来る。
【００１７】
また、第５の本発明によって、前進時でも後進時でも効率良くテンションをかけることが出来、走行駆動力を向上させることが出来る。
【００１８】
また、第６の本発明によって、前進時でも後進時でも緩み側にのみ効率良くテンションをかけることが出来、走行駆動力を向上させることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態１の玉葱苗移植機の左側面図
【図２】本発明の実施の形態１の玉葱苗移植機の平面図
【図３】本発明の実施の形態１の玉葱苗移植機に設けられた固定予備苗台及び可動予備苗台の平面図
【図４】本発明の実施の形態１の左右一対の施肥機の内、右側の施肥機の構成を示す側面図
【図５】（ａ）〜（ｃ）：本発明の実施の形態１の右側の施肥機を構成する右側の施肥ホッパーの下部に設けられた肥料繰り出し部の動作を説明する模式的平面図
【図６】（ａ）：本発明の実施の形態１の右側の走行チェーンケースにおける入力側伝動軸と出力側伝動軸を断面とする断面平面図、（ｂ）：前進走行時（正転時）におけるＵ字形テンション調整部材の動作を説明する、走行チェーンケースの内部構成を示す左側面図、（ｃ）：後進走行時（逆転時）におけるＵ字形テンション調整部材の動作を説明する、走行チェーンケースの内部構成を示す左側面図
【図７】（ａ）：本発明の実施の形態１の前進走行時（正転時）における左右一対のアーム形テンション調整部材の動作を説明する、走行チェーンケースの内部構成を示す左側面図、（ｂ）：アーム形テンション調整部材の左側面図、（ｃ）：アーム形テンション調整部材の底面図、（ｄ）：圧縮バネ部材の正面図、（ｅ）：圧縮バネ部材の左側面図
【図８】（ａ）：実施の形態２の肥料撹拌器の構成を説明する模式図、（ｂ）：実施の形態２の肥料撹拌器に設けられた回転板の概略斜視図
【図９】実施の形態３の作穴装置の構成及び動作を説明する概略斜視図
【図１０】従来の苗移植機の平面図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、図面を参照しながら、本発明の移植機にかかる一実施の形態の玉葱苗移植機、及び、本発明に関連する発明の移植機にかかる一実施の形態の苗移植機について説明する。
【００２１】
（実施の形態１）
Ａ．先ず、図１、図２、図３を用いて、本実施の形態１の玉葱苗移植機の構成及び動作について説明する。
【００２２】
図１は、発明の実施の形態の移植機の一例として玉葱苗を移植する玉葱苗移植機１０を示す側面図であり、図２は、玉葱苗移植機１０の平面図である。また、図３は、本実施の形態の玉葱苗移植機１０に設けられた固定予備苗台及び可動予備苗台の平面図であり、可動予備苗台を収納した状態を二点鎖線で示した。
【００２３】
なお、以下の説明では、玉葱苗移植機１０の前部とは、エンジン１１を配置した側のことであり、また、後部とは、操縦ハンドル１６を配置した側のことであるものとする。また、操縦ハンドル１６側からエンジン１１側を見た作業者の右手側を玉葱苗移植機１０の右側とし、左手側を左側とする。
【００２４】
図１、図２に示す通り、本実施の形態の玉葱苗移植機１０は、機体を前進走行可能とする走行車体１と、走行車体１の後部に設けられた歩行操縦用の操縦ハンドル１６と、走行車体１の後部であって操縦ハンドル１６の前側に設けられた、圃場に玉葱苗を植え付ける植付装置１９と、植付装置１９の上方に設けられ、植付装置１９に玉葱苗を供給する苗供給装置３１とを備えている。
【００２５】
また、苗供給装置３１の前側であって、走行車体１の左右両側には、玉葱苗を載置する左右一対の長方形状の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒ（図２では、二点鎖線で示した）が固定配置されている。
【００２６】
また、不使用時には、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの下方に、平面視で固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの長手方向に沿って収納可能であり、かつ、使用時には、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒと平面視で重複しない位置に配置可能に構成された、玉葱苗を載置する左右一対の長方形状の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒ（図２では、二点鎖線で示した）が回動可能に配置されている。
【００２７】
次に、固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒ、及び可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒの構成を中心に更に説明する。
【００２８】
固定予備苗台３００Ｌと３００Ｒは、第１連結部材３０１と第２連結部材３０２によって互いに並行配置状態で連結され（図３参照）、第１連結部材３０１側が、前部支持部材３０３を介して走行車体１の上面に固定されている。また、第２連結部材３０２の後方近傍において、左右一対の固定予備苗台３００Ｌと３００Ｒの互いに対向する側壁部が、それぞれ後部支持部材３０４を介して走行車体１の上面であって、前部支持部材３０３の取り付け位置より後方に固定されている。また、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒは、走行車体１の前後方向において後下がりに傾斜している。
【００２９】
また、図３に示す通り、走行車体１の上面の、後部支持部材３０４よりも後方であって、平面視で左右一対の固定予備苗台３００Ｌと３００Ｒの後端部側であって走行車体１の中央位置よりの角部において、左右一対の円筒状可動支持部材３１０Ｌ、３１０Ｒが立設されている。そして、その円筒状可動支持部材３１０Ｌ、３１０Ｒの円筒状の孔部には、略Ｌ字状に曲げられた左右一対のパイプ状部材３１１Ｌ、３１１Ｒの短辺側が回動可能に挿入されており、それぞれの長辺側は、可動予備苗台３５０Ｌと３５０Ｒの底面側に取り付けられている。
【００３０】
また、図３に示す通り、パイプ状部材３１１Ｌ、３１１Ｒの長辺側は、可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒのほぼ対角線上の位置に固定されており、可動予備苗台３５０Ｌと３５０Ｒは、図３において実線で表した状態（即ち、使用状態）においては、走行車体１の前後方向において後下がりに傾斜させるべく、パイプ状部材３１１Ｌ、３１１Ｒの曲げ角度は、９０度より小さい鋭角に設定されている。
【００３１】
これにより、左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒは、使用時には、走行車体１の前後方向において後下がりに傾斜しており、また、不使用時には、左右一対の円筒状可動支持部材３１０Ｌ、３１０Ｒを回動中心として、それぞれ矢印Ｂ、矢印Ｃの方向（図３参照）に手動で回動させることにより、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの下方に収納され、その収納状態において、走行車体１の左右方向において外側に向けて下り勾配に傾斜している。
【００３２】
以上の構成により、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒ、及び左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒが、それぞれ走行車体１の前後方向において後下がりに傾斜しているので、作業者は、作業時において苗が見易いので苗を取りやすく、また、左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒの位置が、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの位置よりも低い位置に配置されているので、苗を取りやすい。また、左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒが、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの下方に重ねて収納出来て、平面視で後輪１４の外側に大きくはみ出ることが無いので、不使用時においてコンパクトに収納できる。
【００３３】
ここで再び、図１〜図３に戻り、施肥機の構成について説明する。
【００３４】
図１〜図３に示す通り、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの後方で、苗供給装置３１の前方で、且つ、使用時の位置にある左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒで挟まれた位置に、左右一対の施肥機４００Ｌ、４００Ｒが設けられている。左右一対の施肥機４００Ｌ、４００Ｒには、それぞれ、圃場に供給する肥料を貯留する施肥ホッパー４１０Ｌ、４１０Ｒと、その下部に設けられ肥料を繰り出す肥料繰り出し部４２０Ｌ、４２０Ｒが設けられている。
【００３５】
上述した通り、施肥ホッパー４１０Ｌ、４１０Ｒを左右の位置に分けて配置する構成としたことにより、下記の効果を発揮するものである。
【００３６】
即ち、施肥ホッパーを一つにしたとき、その体積が大きくなるので作業者にとって前方視界の邪魔になるが、上記構成によれば、施肥ホッパー４１０Ｌ、４１０Ｒが左右に分離してそれぞれの間に前方を見通せる空間があるので前方視界の邪魔にならない。また、幅の広い施肥ホッパーは肥料が詰まりやすいが上記構成によれば肥料は詰まりにくい。また、肥料繰り出し部が一つしかない構成では、肥料の繰り出し時間が長くなり、点播が出来ないが、上記構成によれば、肥料繰り出し部４２０Ｌ、４２０Ｒが２つ設けられているので点播が出来る。また、上記構成により肥料を２箇所に播ける。
【００３７】
また、図１に示す通り、左右一対の施肥機４００Ｌ、４００Ｒの内、左側の施肥機４００Ｌの下部に取り付けられた肥料繰り出し部４２０Ｌには、植付装置１９の前側に肥料を吐出する前ホース４３０Ｌが配置されており、また、左右一対の施肥機４００Ｌ、４００Ｒの内、右側の施肥機４００Ｒの下部に取り付けられた肥料繰り出し部４２０Ｒには、植付装置１９の後側に肥料を吐出する後ホース４３０Ｒが配置されている。これらの前ホース４３０Ｌ及び後ホース４３０Ｒの開口先端部を保持するホース保持部４３１が走行車体１の下部に配置されている。
【００３８】
尚、肥料繰り出し部４２０Ｌ、４２０Ｒの構成及び動作については、項目Ｂにおいて更に後述する。
【００３９】
ここで、本実施の形態の苗供給装置３１が、本発明の供給装置の一例に該当し、本実施の形態の玉葱苗が、移植対象物の一例に該当する。また、本実施の形態の左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒが、本発明の一対の固定載置台の一例に該当し、また、本実施の形態の左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒが、本発明の一対の可動載置台の一例に該当する。また、本実施の形態の左右一対の施肥ホッパー４１０Ｌ、４１０Ｒが、本発明の副資材貯留部の一例に該当し、本実施の形態の肥料が、本発明の副資材の一例に該当する。
【００４０】
また、図１、図２に示す通り、走行車体１は、前部にエンジン１１および主伝動ケース１２と、走行車輪としての左右一対の前輪１３および後輪１４を備え、後部には、上述した通り、植付装置１９、苗供給装置３１及び操縦ハンドル１６を備え、更に、鎮圧輪１５を備えている。
【００４１】
この玉葱苗移植機１０は、走行車体１が圃場内の畝Ｕを跨ぐべく、前輪１３および後輪１４が畝間を走行し、畝Ｕの上面の左右幅方向における中央位置に植付装置１９により苗株を植え付けていく構成となっている。
【００４２】
また、図２に示す通り、主伝動ケース１２の左右端には該主伝動ケース１２に対して回動可能な走行エクステンションケース４０を左右それぞれ設け、左右の走行エクステンションケース４０のそれぞれの端部に走行チェーンケース２０を取り付けている。したがって、エンジン１１から入力される主伝動ケース１２内の動力を走行チェーンケース２０内に伝達する構成となっている。
【００４３】
走行チェーンケース２０の回動先端部の左右外側には、走行車輪である左右一対の後輪１４をそれぞれ取り付け、この左右一対の後輪１４の駆動により機体が走行する構成となっている。したがって、主伝動ケース１２は、走行車輪としての後輪１４に伝動する伝動装置となっている。
【００４４】
尚、走行チェーンケース２０の構成及び動作については、項目Ｃにおいて更に後述する。
【００４５】
一方、エンジン載置台１９１の下部には左右方向に延びる前輪支持フレーム４１を前後方向のローリング軸１８（図１参照）回りに回動可能に設け、この前輪支持フレーム４１の左右両端部に前輪１３を取り付けた構成としている。
【００４６】
また、図２に示す通り、主伝動ケース１２の後端には左右方向に延びる後フレーム２１を固着して設け、後フレーム２１の後端面の右端部には、機体の右寄りの位置で前後方向に延びる主フレーム２２を設けている。主フレーム２２の後端部には操縦ハンドル１６を設け、この操縦ハンドル１６が主フレーム２２および後フレーム２１を介して主伝動ケース１２に支持された構成となっている。後フレーム２１の左右一方寄り（右寄り）の位置の上面には、植付伝動ケース２６の前下端部を載せて該植付伝動ケース２６を固着して設けている。
【００４７】
また、主伝動ケース１２の後部で左右方向の中央には、油圧昇降シリンダ２３を設けている。この油圧昇降シリンダ２３は、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧切替バルブ部２４（図１参照）に固着して設けられ、主伝動ケース１２に取り付けられた油圧ポンプからの油路を油圧切替バルブ部２４で切り替えることにより作動する。
【００４８】
また、油圧昇降シリンダ２３のシリンダロッドの後端には左右に延びる横杆４３を設け、この横杆４３の左右端部にそれぞれロッドとなる左側後輪昇降ロッド４４および右側後輪昇降ロッド４５を連結し、左側後輪昇降ロッド４４および右側後輪昇降ロッド４５の他端をそれぞれの走行エクステンションケース４０に取り付けられた上側アーム４０ａに枢着して、横杆４３と走行エクステンションケース４０とが連結された構成となっている。
【００４９】
したがって、油圧昇降シリンダ２３の伸縮により横杆４３、左側後輪昇降ロッド４４および右側後輪昇降ロッド４５を介して主伝動ケース１２の左右の出力軸回りに走行チェーンケース２０を回動し、該走行チェーンケース２０の回動により後輪１４が上下して走行車体１が昇降する構成となっている。
【００５０】
また、機体中央部の下方位置で植付装置１９の植付具２８が苗株を畝Ｕに植え付ける位置の直前の位置には、周知の畝Ｕ上面に接当して畝Ｕ上面の高さを検出する左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７が設けられており、左側接地位置検出体３６および右側接地位置検出体３７の畝Ｕ検出により油圧切替バルブ部２４に備えられた昇降制御用切替バルブを介して油圧昇降シリンダ２３を作動させて左右後輪１４を昇降制御して、走行車体１を畝Ｕに対する所定の高さに制御して植付具２８が苗を畝Ｕに植え付ける深さが一定になるべく構成されている。苗の植付深さは、植付深さレバー４９により調整可能な構成となっている。
【００５１】
また、左側後輪昇降ロッド４４が伸縮するべく該左側後輪昇降ロッド４４の中途部に油圧ポンプからの油圧により作動する左右傾斜用油圧シリンダ２５を設けており、該左右傾斜用油圧シリンダ２５の伸縮により右側の後輪１４の上下位置を基準として左側の後輪１４を上下させて、畝Ｕの谷部の凹凸に関係なく走行車体１を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。
【００５２】
なお、主伝動ケース１２の右側には振り子式の左右傾斜センサー４２が設けられて、この左右傾斜センサー４２の検出により油圧切替バルブ部２４に備えられた左右傾斜用切替バルブを介して左右傾斜用油圧シリンダ２５を作動させ、走行車体１を所望の左右傾斜姿勢に制御する構成となっている。
【００５３】
本実施の形態の植付装置１９は、苗を１個ずつ圃場の畝に植え付けるべく、主伝動ケース１２内からの動力が主伝動ケース１２の後側に設けた植付伝動ケース２６と、その植付伝動ケース２６に取り付けられた植付装置駆動ケース２７を介して伝達され作動する構成になっている。
【００５４】
植付装置１９は、先端が尖った嘴状の植付具２８と該植付具２８を昇降させるべく作動する昇降リンク機構２９とで構成される。植付具２８の先端は、植付具２８の昇降動作によって、図１に示す通り、前側で下降し後側で上昇するとともに、前後方向の幅が上部よりも下部の方が大きい形状の軌跡１７を描いて図中の矢印方向に繰り返し作動する。
【００５５】
また、植付具２８によって苗を植え付ける際に、植え付ける苗の周囲に浅い凹み状の穴を圃場の畝Ｕに形成する作穴体１１０を備えている。また、作穴体１１０を一端に支持する作穴支持フレーム１１１は、作穴体１１０が上下に昇降可能にするべく、他端が主フレーム２２に回動自在に取り付けられている。
【００５６】
また、作穴支持フレーム１１１の途中部分には、作穴体ロッド１１２が連結されており、作穴体ロッド１１２が上下に昇降移動することにより、作穴支持フレーム１１１が上下動され、作穴体１１０の上下動が制御される構成になっている。
【００５７】
図２に示す通り、苗供給装置３１は、回転台駆動ケース３８からの動力が回転力伝達部材７７によって伝達され、作動する。
【００５８】
苗供給装置３１は、植付装置１９の上方に設けられた、上端と下端に開口を有する供給カップ３３を８つ貫通させてループ状に固定配置した回転可能な供給回転台３２と、略Ｃ字型の供給カップ開閉ガイド（図示省略）と、供給回転台３２を反時計回りに回転させる回転駆動機構７８等を備えている。
【００５９】
ここで、本実施の形態の供給回転台３２は、本発明の収容体の一例に該当し、また、本実施の形態の供給カップ３３は、本発明の収容体の一例に該当する。
【００６０】
供給回転台３２は、図１、図２に示す通り、その円形平面部の外周寄りに等間隔に開けられた８つの孔に、両端が開放された略筒状の供給カップ３３がそれぞれ貫通固定されている。また、供給回転台３２の中央部には、回転駆動機構７８からの回転力により供給回転台３２を反時計回りに回転させる回転軸が固定配置されている。
【００６１】
また、回転駆動機構７８は、機体に固定された支柱３９に固定されるとともに、補助プレート７９に固定されている。補助プレート７９は、主フレーム２２に固定された補助プレート支持板１３２を介して主フレーム２２に固定されている。
【００６２】
そして、各供給カップ３３の底部には、上下方向に可動する開閉蓋（図示省略）が、それぞれ１つずつ設けられている。
【００６３】
また、各供給カップ３３の下方には、供給回転台３２の平面視で反時計方向（図２の矢印Ａ参照）への回転により供給カップ３３が、植付具２８の上方の位置である所定位置Ｐ（図２参照）に来たときにのみ供給カップ３３の底部の開閉蓋が開くべく、環状の一部を切り欠いた略Ｃ字型の供給カップ開閉ガイド（図示省略）が、支柱３９に固定されている。なお、供給カップ開閉ガイドは、前記所定位置Ｐ以外の位置では、開閉蓋を下側から支える構成により開閉蓋が自重により開くのを規制する。
【００６４】
以上の構成のもとで、本実施の形態の玉葱苗移植機１０を使用しようとする作業者は、左右一対の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒの下方に収納されている左右一対の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒを、円筒状可動支持部材３１０Ｌ、３１０Ｒを中心として回動して、図３に示した位置まで展開し固定ピン（図示省略）等で一時的に固定する。そして、それら予備苗台の上に、玉葱苗を載せて、移植作業の準備を行う。
【００６５】
そして、走行車体１の走行と共に歩行する作業者が、作業位置Ｓ（図２参照）において、可動予備苗台３５０Ｌ（３５０Ｒ）、固定予備苗台３００Ｌ（３００Ｒ）に予め準備された苗を一つずつ手でつかんで、機体の走行にあわせて矢印Ａ方向（図２参照）に回転している供給カップ３３に、それぞれ入れていく。
【００６６】
供給カップ３３の開閉蓋が、所定位置Ｐで開くと、供給カップ３３内の苗が下方の植付具２８に供給される。植付具２８は、図１に示す作動の軌跡１７の下死点に来た時に土中に所定深さまで突入するとともに鳥の嘴の如く左右に開いて、内部に保持されていた苗を落下して植え付ける。
【００６７】
そして、その植え付け位置の前方と後方にそれぞれ配置された前ホース４３０Ｌと後ホース４３０Ｒから、左右一対の肥料繰り出し部４２０Ｌ、４２０Ｒにてそれぞれ計量された施肥料が所定のタイミングで播かれる。
【００６８】
Ｂ．次に、施肥機４００Ｌ、４００Ｒの肥料繰り出し部４２０Ｌ、４２０Ｒの構成及び動作について、図４、図５を参照しながら更に説明する。
【００６９】
図４は、左右一対の施肥機４００Ｌ、４００Ｒの内、右側の施肥機４００Ｒの構成を示す側面図である。
【００７０】
また、図５（ａ）〜図５（ｃ）は、右側の施肥機４００Ｒを構成する右側の施肥ホッパー４１０Ｒの下部に設けられた肥料繰り出し部４２０Ｒの動作を説明する模式的平面図である。図５（ｂ）では、図４で説明する肥料繰り出しガイド部４４０を構成する中段部４４０ｂと、目皿スペーサー４６５とを二点鎖線で示したが、図５（ａ）、図５（ｃ）では煩雑さを避けるべくそれらの図示は省略した。
【００７１】
尚、左側の施肥ホッパー４１０Ｌ、及び左側の肥料繰り出し部４２０Ｌの構成は、右側の施肥ホッパー４１０Ｒ、及び右側の肥料繰り出し部４２０Ｒの構成と基本的に同じであるので図示は省略する。
【００７２】
図４に示す通り、右側の施肥ポッパー４１０Ｒの下部に設けられた肥料繰り出し部４２０Ｒは、１）施肥ホッパー４１０Ｒに貯留されている肥料を後ホース４３０Ｒ側に導く略筒状部材であって、肥料の落下方向に沿って上段部（図４の符号４４０ａ参照）、中段部（図４の符号４４０ｂ参照）、及び下段部（図４の符号４４０ｃ参照）の３つの部分に分割されて構成された肥料繰り出しガイド部４４０と、２）施肥ホッパー４１０Ｒの下面に固定され、平面視で略四角形の筒状の上述した上段部４４０ａと、走行車体１の前後方向を基準として前側の側壁部が開放されて平面視で略コの字形状の上述した中段部４４０ｂとの間に形成された第１の隙間４４１ａｂにスライド移動可能に配置された第１のシャッター４５０ａと、上側部分が平面視で略四角形で下側部分が漏斗状に形成された上述した下段部４４０ｃと上記中段部４４０ｂとの間に形成された第２の隙間４４１ｂｃに、第１のシャッター４５０ａと同期してスライド移動可能に配置された第２のシャッター４５０ｂとが互いに連結されて構成された、平面視で略扇形状（図５（ａ）〜図５（ｃ）参照）のシャッター部材４５０と、３）３分割された肥料繰り出しガイド部４４０の上段部４４０ａ、中段部４４０ｂ及び下段部４４０ｃを所定位置に保持する、側面視で略コの字形状のガイド部保持部材４６０と、４）中段部４４０ｂの略コの字形状の互いに対向配置された側壁の間を、ガイド部保持部材４６０の側壁部４６０ａに回動可能に貫通配置されたネジ部４６１の回転方向に対応して矢印Ｄ方向（図４参照）にスライド移動することで、中段部４４０ｂに形成される計量空間（目皿）４６２（図４、図５では、斜線を施した）の容積を変更可能にする立方体状の目皿スペーサー４６５と、５）作業者が手動でネジ部４６１を回動する把持部４６６と、６）シャッター部材４５０を回動可能に支持する、ガイド部保持部材４６０の後端側に立設配置されたシャッター部材回動用シャフト４６７と、７）シャッター部材回動用シャフト４６７を回動中心として、シャッター部材４５０に、平面視で反時計回りの付勢力を常に与える捩り式のバネであるバネ部材４５１とを備えている。
【００７３】
また、図５（ｂ）に示す通り、第１のシャッター４５０ａには、一方の辺（図５（ｂ）中では、下側の辺）に近い位置に略台形状の第１の開口部４５２ａが形成されており、また、第１のシャッター４５０ａの下方に配置された第２のシャッター４５０ｂには、上記一方の辺とは反対側の辺（図５（ｂ）中では、上側の辺）に近い位置に略台形状の第２の開口部４５２ｂ（図５（ａ）〜図５（ｃ）では破線で示した）が形成されている。
【００７４】
また、図５（ｂ）に示す通り、第１シャッター４５０ａと第２シャッター４５０ｂの連結部には、供給回転台３２側に向けて突き出した棒状突起４５３が設けられている。そして、図５（ａ）〜図５（ｃ）に示す通り、この棒状突起４５３は、供給回転台３２の円周端縁部において等間隔で放射状に配置された棒状の８個のアクチュエーター３２ａの平面視で反時計方向（図中の矢印Ａ参照）への回転に伴って、平面視で時計方向（図５（ａ）、図５（ｂ）の矢印Ｅ参照）と、反時計方向（図５（ｃ）の矢印Ｆ参照）の回転移動を所定のタイミングで断続的に繰り返す。
【００７５】
以下に、これらの動作を図５（ａ）〜図５（ｃ）を参照しながら具体的に説明する。
【００７６】
まず、図５（ｂ）から説明する。即ち、図５（ｂ）では、計量空間４６２（図５（ａ）〜図５（ｃ）では、計量空間４６２は一点鎖線で囲み斜線を施した）の上面が第１のシャッター４５０ａにより閉鎖されており、且つ、計量空間４６２の下面が第２のシャッター４５０ｂにより閉鎖されている。
【００７７】
尚、上段部４４０ａの下面に設けられた台形状の開口であるホッパー開口部４４５（図５（ａ）〜図５（ｃ）では、ホッパー開口部４４５に対応する領域を二点鎖線で囲みドットを施した）は、計量空間４６２の平面視での領域内に完全に包含されるべく小さいサイズに設定されている。
【００７８】
また、第１のシャッター４５０ａが図５（ｃ）の状態から矢印Ｆ方向に回動してホッパー開口部４４５から計量空間４６２への連通を完全に閉鎖したとき（第１の開口部４５２ａがホッパー開口部４４５の平面視での領域内から外れた状態）でも、第１の開口部４５２ａの一部が計量空間４６２の平面視での領域内に位置する構成である。
【００７９】
これにより、第１のシャッター４５０ａの移動に伴って面積の小さいホッパー開口部４４５から落下してくる肥料は、第１の開口部４５２ａを通過して、確実に計量空間４６２の中に導かれるとともに、第１の開口部４５２ａの一端縁部４５２ａ１の側壁面に残る肥料をも確実に計量空間４６２の中に導くことが出来る。
【００８０】
従って、施肥ホッパー４１０Ｒの下端に設けられた肥料繰り出し部４４０の上段部４４０ａに貯留されている肥料が、中段部４４０ｂの計量空間４６２に落下することは無く、また、後ホース４３０Ｒ側に肥料が供給されることも無い。
【００８１】
また、図５（ｂ）に示したシャッター部材４５０には、供給回転台３２に固定されたアクチュエーター３２ａの矢印Ａ方向への回転に伴って、棒状突起４５３に常時付与されているバネ部材４５１による反時計回りの付勢力に対抗する、矢印Ｅ方向への回転力が与えられる。よって、シャッター部材４５０は、シャッター部材回動用シャフト４６７を軸芯として、平面視で更に時計回りに回転し、図５（ｃ）に示す状態となる。
【００８２】
図５（ｃ）では、第１のシャッター４５０ａに設けられた第１の開口部４５２ａが、平面視でホッパー開口部４４５及び計量空間４６２の領域を包含する位置に、スライド移動しており、且つ、第２のシャッター４５０ｂに設けられた第２の開口部４５２ｂは、計量空間４６２の領域から完全に遠ざかっているので、計量空間４６２の下面は、第２のシャッター４５０ｂにより閉鎖されている。
【００８３】
これにより、施肥ホッパー４１０Ｒの下端に設けられた肥料繰り出し部４４０の上段部４４０ａに貯留されている肥料が、ホッパー開口部４４５を通過して中段部４４０ｂの計量空間４６２に落下し、計量空間４６２内に一時的に収納される。
【００８４】
尚、計量空間４６２は、作業者が予め把持部４６６を回転させて、計量空間４６２の体積を調節することで、施肥料を所望の量に設定することが出来る構成である。
【００８５】
次に、図５（ｃ）において、アクチュエーター３２ａが更に矢印Ａ方向に回転すると、棒状部材４５３は、アクチュエーター３２ａの先端部による矢印Ａ方向への押圧状態から開放される。よって、シャッター部材４５０は、シャッター部材４５０に常時付加されているバネ部材４５１による付勢力だけが残るので、その付勢力により矢印Ｆ方向に一気に回転して、図５（ａ）に示す状態になる。
【００８６】
図５（ａ）では、シャッター部材４５０の側壁面に取り付けられているストッパー４４６が、走行車体１に固定されたストッパー受け部４４７に当たって、矢印Ｆ方向への回転を停止する。
【００８７】
また、図５（ａ）では、第１のシャッター４５０ａに設けられた第１の開口部４５２ａは、ホッパー開口部４４５から完全に遠ざかり、ホッパー開口部４４５を閉鎖しており、且つ、第２のシャッター４５０ｂに設けられた第２の開口部４５２ｂが、平面視で計量空間４６２の領域を包含する位置に、スライド移動している。
【００８８】
これにより、シャッター部材４５０は、図５（ｃ）の状態から、図５（ａ）の状態へと、バネ部材４５１の付勢力により一気に回転移動し、ストッパー４４６がストッパー受け部４４７に当たって停止した時の衝撃で、計量空間４６２内に一時的に収納されていた肥料を完全に、後ホース４３０Ｒ側に落下することが出来きる。
【００８９】
また、この衝撃によって、計量空間４６２や肥料繰り出しガイド部４４０に肥料が詰まるのを防止出来る。
【００９０】
また、第１のシャッター４５０ａにおいて第１の開口部４５２ａが台形状に形成されているので、シャッター部材４５０が、図５（ｃ）の状態から、図５（ａ）の状態へと移動するとき、第１の開口部４５２ａを介して上下領域に肥料が存在していても、その肥料が抵抗となることが抑制されて、シャッター部材４５０が一気にスライド移動出来る。
【００９１】
即ち、上記構成により、図５（ｃ）において、シャッター部材４５０が矢印Ｆ方向に回動する際、第１の開口部の一端縁部４５２ａ１は、計量空間に対応する中段部４４０ｂの上端側の一端縁部４６２ａ１と平面視で一点で交差し、且つ、ホッパー開口部の一端縁部４４５ａ１とも平面視で一点で交差するので、第１の開口部の一端縁部４５２ａ１が、肥料の存在する領域を斜めに横切ることが出来、移動時の抵抗が小さくなる。
【００９２】
また、第１の開口部の一端縁部４５２ａ１が、計量空間４６２を最後に閉じる位置は、計量空間４６２に対応する中段部４４０ｂの上端側の他端縁部４６２ａ２の内、シャッター部材回動用シャフト４６７の回動軸芯に近い位置であるので、バネ部材４５１による強い付勢力で閉じることが出来る。
【００９３】
また、第２のシャッター４５０ｂにおいて第２の開口部４５２ｂが台形状に形成されているので、シャッター部材４５０が、図５（ａ）の状態から、図５（ｂ）の状態へと移動するとき、肥料は既に肥料繰り出しガイド部４４０の下段部４４０ｃを通り後ホース４３０Ｒ側に落下しているので、第２の開口部４５２ｂを介して上下領域に肥料が存在している状況ではないが、第２の開口部４５２ｂの一端縁部４５２ｂ１は、計量空間に対応する中段部４４０ｂの下端側の一端縁部４６２ｂ１等と平面視で一点で交差するので、それぞれの部品の開口部分の外周縁部に多少凹凸部分があっても抵抗となることが抑制されて、シャッター部材４５０がスムーズにスライド移動出来る。
【００９４】
また、第２の開口部の一端縁部４５２ｂ１が、計量空間４６２を最後に閉じる位置は、計量空間４６２に対応する中段部４４０ｂの下端側の他端縁部４６２ｂ２の内、シャッター部材回動用シャフト４６７の回動軸芯に近い位置であるので、バネ部材４５１による強い付勢力で閉じることが出来る。
【００９５】
また、バネ部材４５１の付勢力によるシャッター部材４５０の素早い動きにより、点播が可能となる。
【００９６】
また、アクチュエーター３２ａの取り付け位置を調節することにより、施肥タイミングを所望のタイミングに調節することが出来る。
【００９７】
また、アクチュエーター３２ａを複数取り付けることで、移植する苗の一株について、例えばその前後の位置など複数箇所に点播が出来る。
【００９８】
尚、シャッター部材４５０は、アクチュエーター３２ａの矢印Ａ方向への回転移動により、図５（ａ）の状態から図５（ｂ）の状態に移動する。
【００９９】
上述した一連の動作を繰り返すことで、所望のタイミングで所望量の肥料を移植対象物の前後に供給することが出来る。
【０１００】
また、移植対象物の前後に供給する肥料の量は、独立して調節することが出来る。
【０１０１】
Ｃ．次に、走行チェーンケース２０の構成及び動作について、図６、図７を参照しながら更に説明する。
【０１０２】
Ｃ−１．まず、図６（ａ）〜図６（ｃ）を用いて、走行チェーンケース２０の構成及び動作について、第１の例を説明する。
【０１０３】
図６（ａ）は、右側の走行チェーンケース２０における入力側伝動軸と出力側伝動軸を断面とする断面平面図であり、図６（ｂ）は、前進走行時（正転時）におけるＵ字形テンション調整部材の動作を説明する、走行チェーンケース２０の内部構成を示す側面図であり、図６（ｃ）は、後進走行時（逆転時）におけるＵ字形テンション調整部材の動作を説明する、走行チェーンケース２０の内部構成を示す側面図である。
【０１０４】
図６（ａ）〜図６（ｃ）に示す通り、走行チェーンケース２０は、ケーシング５２０の内部に、エンジン１１から入力される主伝動ケース１２内の動力を走行チェーンケース２０内に伝達する入力側伝動軸５２１に固定された入力側スプロケット５２２と、上記動力を走行チェーン５２３を介して後輪１４側に伝達する、後輪１４に接続された出力側伝動軸５２５に固定されている出力側スプロケット５２４と、走行チェーン５２３の張力を調整するＵ字形テンション調整部材５３０と、Ｕ字形テンション調整部材５３０をケーシング５２０の円弧状の内壁５２０ａに沿って回動可能に支持するＵ字形テンション調整部材支持部材５４０とを備えている。
【０１０５】
また、Ｕ字形テンション調整部材５３０は、図６（ａ）〜図６（ｃ）に示したＵ字形テンション調整部材５３０の図中の右側部分が開放され左側部分が円弧状に成形されたヘアピン形状の板状部材であって、円弧状の形状に沿って、Ｕ字形テンション調整部材支持部材５４０によって支持されて回動可能に構成されている。
【０１０６】
また、Ｕ字形テンション調整部材５３０における、円弧状の上記左側部分（以下、円弧状部分５３３と称す）と上記開放された右側部分との間の一対の中間部５３１ａ、５３１ｂの間の最小距離５３０ａが、上記開放された右側部分の一方端５３２ａと他方端５３２ｂの間隔５３０ｂより小さく、一対の中間部５３１ａ、５３１ｂはそれぞれ走行チェーン５２３と接触しており、一対の中間部５３１ａ、５３１ｂの一方（図６（ｂ）では５３１ａ参照、図６（ｃ）では５３１ｂ参照）が走行チェーン５２３の張り側の動きにより押圧されて、円弧状部分５３３がケーシング５２０の円弧状の内壁５２０ａとＵ字形テンション調整部材支持部材５４０との間に形成された隙間を回動移動すると、それに連動して一対の中間部５３１ａ、５３１ｂの他方（図６（ｂ）では５３１ｂ参照、図６（ｃ）では５３１ａ参照）が走行チェーン５２３の緩み側を押圧する構成である。
【０１０７】
ここで、本実施の形態の走行チェーンケース２０は、本発明の伝動チェーンケースの一例に該当し、本実施の形態の走行チェーン５２３は、本発明の伝動チェーンの一例に該当し、本実施の形態のＵ字形テンション調整部材５３０は、本発明のテンション調整部材の一例に該当する。
【０１０８】
以上の構成により、走行チェーン５２３の張りと緩みの状態が、正転時と逆転時で変化した際、Ｕ字形テンション調整部材５３０の一対の中間部５３１ａ、５３１ｂの内の一方が走行チェーン５２３の張り側の部分から押圧力を受けるので、それに連動してＵ字形テンション調整部材５３０が回動することで、一対の中間部５３１ａ、５３１ｂの内の他方が緩み側の部分にテンションをかけることが出来る。
【０１０９】
従って、上記構成によれば、前進時でも後進時でも効率良くテンションをかけることが出来、走行駆動力を向上させることが出来る。
【０１１０】
Ｃ−２．次に、図７（ａ）〜図７（ｅ）を用いて走行チェーンケース２０の構成及び動作について、第２の例を説明する。
【０１１１】
図７（ａ）は、前進走行時（正転時）における左右一対のアーム形テンション調整部材５５０ａ、５５０ｂの動作を説明する、走行チェーンケース２０の内部構成を示す側面図であり、図７（ｂ）は、アーム形テンション調整部材５５０ａの側面図であり、図７（ｃ）は、アーム形テンション調整部材５５０ａの底面図であり、図７（ｄ）は、圧縮バネ部材５６０の正面図であり、図７（ｅ）は、圧縮バネ部材５６０の側面図である。
【０１１２】
図６（ａ）〜図６（ｃ）で説明した構成と同じ構成には同じ符号を付し、ここでは、上記の例との相違点を中心に説明する。
【０１１３】
図７（ａ）〜図７（ｅ）に示す通り、本例の走行チェーンケース２０は、ケーシング５２０の内部に、エンジン１１から入力される主伝動ケース１２内の動力を走行チェーンケース２０内に伝達する入力側伝動軸５２１に固定された入力側スプロケット５２２と、上記動力を走行チェーン５２３を介して後輪１４側に伝達する、後輪１４に接続された出力側伝動軸５２５に固定されている出力側スプロケット５２４と、走行チェーン５２３の張力を調整する一対のアーム形テンション調整部材５５０ａ、５５０ｂと、一対のアーム形テンション調整部材５５０ａ、５５０ｂを回動自在に支持するアーム形テンション調節部材支持シャフト５７０と、一対のアーム形テンション調節部材５５０ａ、５５０ｂに常に回転力を与える圧縮バネ部材５６０とを備えている。
【０１１４】
また、右側のアーム形テンション調整部材５５０ａ（図７（ａ）では奥側に配置されている）は、図７（ｂ）、図７（ｃ）に示す通り、側面視で略ヘの字形の板状部材であって、前側の端部５５１に回転自在に設けられた、走行チェーン５２３に接触して常に張力を与える回転ローラ５５３ａと、後側の端部５５２に固定された、アーム形テンション調節部材支持シャフト５７０が挿入されるシャフト受け部５５４とを備え、後側の端部５５２の後端角部５５２ａｅは、シャフト受け部５５４の中心軸方向に沿って曲げられている。尚、左側のアーム形テンション調整部材５５０ｂ（図７（ａ）では手前側に配置されている）は、右側のアーム形テンション調整部材５５０ａと同一形状である。
【０１１５】
また、左右一対のアーム形テンション調整部材５５０ａと、５５０ｂは、ケーシング５２０内において、双方のシャフト受け部５５４の内側端部５５４ｅを突き合わせた状態で、アーム形テンション調節部材支持シャフト５７０に挿入されており、その突き合わされた双方のシャフト受け部５５４には、圧縮バネ部材５６０が配置されている。
【０１１６】
また、圧縮バネ部材５６０の一端５６０ａ（図７（ｅ）参照）は、図７（ａ）に示す通り、右側のアーム形テンション調整部材５５０ａの後端角部５５２ａｅと接触することにより、右側のアーム形テンション調整部材５５０ａを、アーム形テンション調節部材支持シャフト５７０を軸芯として、側面視で常時、矢印Ｈ方向（図中、時計方向）に回動させるべく作用する構成である。
【０１１７】
また、圧縮バネ部材５６０の他端５６０ａ（図７（ｅ）参照）は、図７（ａ）に示す通り、左側のアーム形テンション調整部材５５０ｂの後端角部５５２ｂｅと接触することにより、左側のアーム形テンション調整部材５５０ｂを、アーム形テンション調節部材支持シャフト５７０を軸芯として、側面視で常時、矢印Ｇ方向（図中、反時計方向）に回動させるべく作用する構成である。
【０１１８】
ここで、本実施の形態の左右一対のアーム形テンション調整部材５５０ａ、５５０ｂ及び圧縮バネ部材を含む構成部分は、本発明のテンション調整部材の一例に対応する。
【０１１９】
上記構成により、右側のアーム形テンション調整部材５５０ａの回転ローラ５５３ａは、常時、走行チェーン５２３の下方から上方へ向けて（図７（ａ）の矢印Ｉ参照）テンションをかけることが出来、且つ、左側のアーム形テンション調整部材５５０ｂの回転ローラ５５３ｂは、常時、走行チェーン５２３の上方から下方へ向けて（図７（ａ）の矢印Ｊ参照）テンションをかけることが出来る。
【０１２０】
従って、上記構成によれば、前進時（図７（ａ）参照）でも後進時でも効率良くテンションをかけることが出来、走行駆動力を向上させることが出来る。
【０１２１】
（実施の形態２）
次に、本発明に関連する発明の移植機にかかる一実施の形態の苗移植機について説明する。
【０１２２】
本実施の形態の苗移植機（図示省略）と、上記実施の形態の玉葱苗移植機１０との主な相違点は、上記実施の形態では、植付具が一つであったが、本実施の形態では、左右に２つ設けられている点と、肥料攪拌器が設けられている点である。
【０１２３】
ここでは、図８（ａ）、図８（ｂ）を用いて、本実施の形態の苗移植機（図示省略）に設けられた肥料撹拌器６００を中心にその構成と動作について説明し、上記実施の形態と共通する部分についての説明は省略する。尚、共通部分には上記実施の形態と同じ符号を付した。
【０１２４】
図８（ａ）は、本実施の形態の肥料撹拌器６００の構成を説明する模式図であり、図８（ｂ）は、肥料撹拌器６００に設けられた回転板の概略斜視図である。
【０１２５】
図８（ａ）、図８（ｂ）に示す通り、本実施の形態の肥料撹拌器６００は、肥料Ａを貯留する、下面が開放された円筒状の第１肥料容器６１０と、肥料Ｂを貯留する、下面が開放された円筒状の第２肥料容器６１１と、それら肥料容器の下面を覆う、多数の貫通孔６２１が設けられた回転円板６２０と、回転円板６２０の下方に設けられ、貫通孔６２１を通過して落下してくる肥料Ａと肥料Ｂを受け取る撹拌タンク６３０と、植付伝動ケース２６からの駆動力を利用して、撹拌タンク６３０の内部を撹拌するとともに、回転円板６２０を回転させる撹拌機構６４０と、撹拌タンク６３０の下部に形成された一対の肥料排出口６３１、６３２に対応する下方の位置にそれぞれ配置された一対の肥料搬送ホース部材６５１、６５２とを備えている。
【０１２６】
尚、一方の肥料搬送ホース部材６５１は、左側の植付具（図示省略）に撹拌された肥料を送るホッパー（図示省略）に連結されており、他方の肥料搬送ホース部材６５２は、右側の植付具（図示省略）に撹拌された肥料を送るホッパー（図示省略）に連結されている。
【０１２７】
また、図８（ａ）に示す通り、撹拌機構６４０は、植付伝動ケース２６からの駆動力を利用して回転する繰り出し棒６４１と、繰り出し棒６４１からの回転力を傘歯車６４２を介して撹拌タンク６３０の内部を貫通して配置された撹拌棒６４３であって、その先端が回転円板６２０の中心と連結され、その途中には複数の撹拌羽根６４４が設けられて撹拌タンク６３０の内部を撹拌する撹拌棒６４３とを備えている。
【０１２８】
以上の構成により、繰り出し棒６４１の回転に連動して、回転円板６２０が回転することで、肥料Ａと肥料Ｂが貫通孔６２１を介して撹拌タンク６３０内に落下する際、それぞれの肥料の落下位置が特定箇所に集中することなく、ある程度分散されて落下するので、回転円板６２０が設けられていない撹拌器に比べて撹拌タンク６３０内での肥料の撹拌がより効果的に行えるという効果を発揮する。
【０１２９】
（実施の形態３）
次に、本発明に関連する発明の移植機にかかる一実施の形態の苗移植機について説明する。
【０１３０】
本実施の形態の苗移植機と、上記実施の形態の玉葱苗移植機１０との主な相違点は、上記実施の形態で説明した作穴体１１０に関して、本実施の形態では、灌水機能が付加されている点である。
【０１３１】
ここでは、図９を用いて、本実施の形態の苗移植機（図示省略）に設けられた作穴装置１１００を中心にその構成と動作について説明し、上記実施の形態と共通する部分についてはその説明は省略する。尚、共通部分には上記実施の形態と同じ符号を付した。
【０１３２】
図９は、本実施の形態の作穴装置１１００の構成及び動作を説明する概略斜視図である。
【０１３３】
図９に示す通り、本実施の形態の作穴装置１１００は、１）植付具２８にて畝Ｕに植え付ける苗の周囲に浅い凹み状の穴を形成する第２作穴体１１１０と、２）後端に第２作穴体１１１０が固定されて、第２作穴体１１１０が上下に昇降可能にするべく前端側が主フレーム２２に回転自在に取り付けられた中空パイプ状の部材であって、その中空パイプの途中に設けられた略上下方向に向いたシリンダ１１２１と、シリンダ１１２１より前方側に取り付けられて外部から水を中空パイプ内に供給する給水ホース１１２２とを備えた第２作穴支持フレーム１１２０と、３）シリンダ１１２１の中に摺動可能に配置され、中空パイプの孔に対応する位置に貫通孔１１２３が設けられたピストン１１２４と、４）第２作穴支持フレーム１１２０を上下に昇降させる第２作穴体ロッド１１１２を備えている。
【０１３４】
上記構成により、第２作穴体ロッド１１１２が降下して第２作穴体１１１０が下に降りたとき、即ち、第２作穴体１１１０が畝Ｕに穴を掘っている状態のときに、第２作穴支持フレーム１１２０内の孔１１２０ａの位置とピストン１１２４の貫通孔１１２３の位置とが一致することで、給水ホース１１２２から供給されてくる水が、中空パイプ状の第２作穴支持フレーム１１２０の中を通り、後端から第２作穴体１１１０側に灌水される。
【０１３５】
これにより、第２作穴体１１１０で出来た穴に効率的に灌水出来る。
【０１３６】
尚、上記実施の形態１、２では、作穴体１１０を備えた構成について説明したが、これに限らず例えば、作穴体１１０を備えていない構成でも良い。
【０１３７】
また、上記実施の形態では、本発明の固定載置台と可動載置台が平面視で長方形状であるとして説明したが、これに限らず例えば、楕円形や台形など長方形以外の形状でも良い。
【０１３８】
また、上記実施の形態では、本発明の副資材として肥料を用いる構成について説明したが、これに限らず例えば、薬剤などを用いる構成であっても良い。
【０１３９】
また、上記実施の形態では、本発明の移植対象物として玉葱苗を例に説明したが、本発明の植付装置は、玉葱苗以外の移植対象物を植え付ける植付装置としても適用出来る。例えば、ジャガイモなどの種芋を移植する植付装置としても適用出来る。
【０１４０】
また、上記実施の形態では、本発明の固定載置台の一例として、左右一対の長方形状の固定予備苗台３００Ｌ、３００Ｒを備え、また、本発明の可動載置台の一例として、左右一対の長方形状の可動予備苗台３５０Ｌ、３５０Ｒを備えた場合について説明したが、これに限らず例えば、固定載置台が左右一対設けられており、且つ、可動載置台が一つ設けられている構成でも良いし、或いは、固定載置台と可動載置台がそれぞれ一つずつ設けられている構成でも良い。
【産業上の利用可能性】
【０１４１】
本発明に係る移植機は、載置台が配置されていても機体の収納性を向上させることが出来るので、苗株や種芋等の移植対象物を植え付ける移植機などに適用出来、産業上の利用可能性が高い。
【符号の説明】
【０１４２】
１０  玉葱苗移植機
１１  エンジン
１２  主伝動ケース
１３  前輪
１４  後輪
１５  鎮圧輪
１６  操縦ハンドル
１７  軌跡
２６  植付伝動ケース
２７  植付装置駆動ケース
２８  植付具
２９  昇降リンク機構
３１  苗供給装置
３２  供給回転台
３３  供給カップ
１１０  作穴体
１１１  作穴支持フレーム
１１２  作穴体ロッド
３００Ｌ、３００Ｒ  左右一対の固定予備苗台
３０１  第１連結部材
３０２  第２連結部材
３１０Ｌ、３０１０Ｒ  左右一対の円筒状可動支持部材
３１１Ｌ、３１１Ｒ  左右一対のパイプ状部材
３５０Ｌ、３５０Ｒ  左右一対の可動予備苗台
４００Ｌ、４００Ｒ  左右一対の施肥機
４１０Ｌ、４１０Ｒ  左右一対の施肥ホッパー
４２０Ｌ、４２０Ｒ  左右一対の肥料繰り出し部
４３０Ｌ  前ホース
４３０Ｒ  後ホース
４３１  ホース保持部
４４０  肥料繰り出しガイド部
４４０ａ  上段部
４４０ｂ  中段部
４４０ｃ  下段部
４４５  ホッパー開口部
４４５ａ１  ホッパー開口部の一端縁部
４４６  ストッパー
４４７  ストッパー受け部
４５０  シャッター部材
４５０ａ  第１のシャッター
４５０ｂ  第２のシャッター
４５１  バネ部材
４５２ａ  第１の開口部
４５２ｂ  第２の開口部
４５２ａ１  第１の開口部の一端縁部
４５３  棒状突起
４６０  ガイド部保持部材
４６２  計量空間（目皿）
４６２ａ１  計量空間に対応する中段部の一端縁部
４６５  目皿スペーサー
４６６  把持部
４６７  シャッター部材回動用シャフト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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