(57)【要約】【課題】レンズホルダを光軸方向に正確に駆動させることが可能なレンズ駆動装置を提供する。【解決手段】レンズ駆動装置１は、レンズホルダ２００と、内側磁性体部１１２Ａ，１１２Ｂと、ガイド部と、コイル部材４００とを備える。レンズホルダ２００は、レンズを保持するための筒部２０２と、筒部２０２の外周面とは離間して筒部２０２の外周面よりも外方に位置する磁石部２０８〜２１８とを有する。内側磁性体部１１２Ａ，１１２Ｂは、筒部２０２と磁石部２０８〜２１８との間に位置する。ガイド部は、レンズホルダ２００をレンズの光軸方向ＯＡに沿って案内する。コイル部材４００は、磁石部２０８〜２１８の外周面とは離間して磁石部２０８〜２１８の外周面よりも外方に位置する。ガイド部は、磁石部２１０〜２１４とで内側磁性体部１１２Ａ，１１２Ｂを間に挟む位置にある。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを保持するための筒部と、前記筒部の外周面とは離間して前記筒部の外周面よりも外方に位置する磁石部とを有するレンズホルダと、
前記筒部と前記磁石部との間に位置する内側磁性体部と、
前記レンズホルダをレンズの光軸方向に沿って案内するガイド部と、
前記磁石部の外周面とは離間して前記磁石部の外周面よりも外方に位置する電流経路部とを備え、
前記磁石部は、前記光軸方向に並ぶ第１及び第２の磁石領域を有し、
前記第１の磁石領域のうち前記電流経路部に向かう側がＮ極とされ、前記第１の磁石領域のうち前記内側磁性体部に向かう側がＳ極とされており、
前記第２の磁石領域のうち前記電流経路部に向かう側がＳ極とされ、前記第２の磁石領域のうち前記内側磁性体部に向かう側がＮ極とされており、
前記電流経路部は、
前記第１の磁石領域と対向すると共に、前記光軸方向に交差し且つ前記第１の磁石領域の表面に沿う第１の方向に電流が流れるように構成された第１の電流領域と、
前記第２の磁石領域と対向すると共に、前記光軸方向に交差し、前記第２の磁石領域の表面に沿い、且つ、前記第１の方向とは反対向きの第２の方向に電流が流れるように構成された第２の電流領域とを有し、
前記ガイド部は、前記磁石部とで前記内側磁性体部を間に挟む位置にある、レンズ駆動装置。
【請求項２】
前記電流経路部よりも外側に位置する外側磁性体部を更に備え、
前記電流経路部及び前記磁石部は、前記内側磁性体部と前記外側磁性体部との間に位置している、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記内側磁性体部と前記磁石部との直線距離が、前記外側磁性体部と前記磁石部との直線距離よりも小さい、請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記磁石部はプラスチックマグネットにより構成されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記磁石部は、前記筒部の外周面を囲むように少なくとも一つ配置されており、
前記電流経路部は、前記磁石部の外周面を囲むように配置されている、請求項１〜４のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記ガイド部は、
前記光軸方向とは交差する方向において離間して配置されると共に前記光軸方向に沿って延びる一対の第１及び第２のガイド溝部と、
前記第１のガイド溝部内において回転可能に保持された少なくとも一つの第１のボール部材と、
前記第２のガイド溝部内において回転可能に保持された少なくとも一つの第２のボール部材とを有する、請求項１〜５のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
【請求項７】
前記電流経路部は、導線が巻き回されたコイルによって構成されており、
前記第１の電流領域は、前記コイルのうち前記第１及び第２の方向に沿って延びる一対の部分の一方により構成されており、
前記第１の電流領域は、前記コイルのうち前記第１及び第２の方向に沿って延びる一対の部分の他方により構成されている、請求項１〜６のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、携帯電話等に搭載されるカメラのカメラ用レンズを駆動するレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１，２は、レンズ駆動装置を開示している。レンズ駆動装置は、レンズを保持するためのレンズホルダと、レンズホルダの外側面に配置されたＮ極及びＳ極を有する磁石と、磁石と対向するヨークと、磁石及びヨークの間に配置されたコイルと、これらを収容する筐体とを備える。レンズホルダは、レンズの光軸方向に移動可能となるよう筐体内に配置されている。具体的には、筐体の側面とレンズホルダの側面とにはそれぞれ、光軸に沿って延びるガイド溝が設けられており、ガイドボールがこれらのガイド溝に挟持されている。ガイド溝及びガイドボールが、レンズホルダをレンズの光軸方向に沿って案内するためのガイド部として機能している。ヨーク及びコイルは、筐体に固定されている。
【０００３】
磁石及びヨークの間に生ずる磁場中に位置するコイルに電流が流れることで、磁石とコイルとの間に電磁気力が作用する。コイルが筐体に固定されており、筐体に対して移動可能なレンズホルダに磁石が配置されているため、発生した電磁気力により、レンズホルダが光軸の延在方向に沿って駆動される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許出願公開第２００９／０１８０２０２号明細書
【特許文献２】特開２０１１−１９７６２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１，２に係るレンズ駆動装置においては、レンズホルダが傾くことなく正確に光軸方向に沿って移動するために、レンズホルダがガイドボールを介して筐体側に付勢されている必要がある。しかしながら、特許文献１，２には、レンズホルダをどのように付勢するのかについて具体的な開示がなく、レンズホルダの予期しない傾きが発生する虞があった。
【０００６】
そのため、本発明の目的は、レンズホルダを光軸方向に正確に駆動させることが可能なレンズ駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一つの観点に係るレンズ駆動装置は、レンズを保持するための筒部と、筒部の外周面とは離間して筒部の外周面よりも外方に位置する磁石部とを有するレンズホルダと、筒部と磁石部との間に位置する内側磁性体部と、レンズホルダをレンズの光軸方向に沿って案内するガイド部と、磁石部の外周面とは離間して磁石部の外周面よりも外方に位置する電流経路部とを備え、磁石部は、光軸方向に並ぶ第１及び第２の磁石領域を有し、第１の磁石領域のうち電流経路部に向かう側がＮ極とされ、第１の磁石領域のうち内側磁性体部に向かう側がＳ極とされており、第２の磁石領域のうち電流経路部に向かう側がＳ極とされ、第２の磁石領域のうち内側磁性体部に向かう側がＮ極とされており、電流経路部は、第１の磁石領域と対向すると共に、光軸方向に交差し且つ第１の磁石領域の表面に沿う第１の方向に電流が流れるように構成された第１の電流領域と、第２の磁石領域と対向すると共に、光軸方向に交差し、第２の磁石領域の表面に沿い、且つ、第１の方向とは反対向きの第２の方向に電流が流れるように構成された第２の電流領域とを有し、ガイド部は、磁石部とで内側磁性体部を間に挟む位置にある。
【０００８】
本発明の一つの観点に係るレンズ駆動装置では、筒部と磁石部との間に内側磁性体部が位置している。そのため、磁石部と内側磁性体部との間に引力が生ずる。当該引力によって、磁石部が内側磁性体部に近づくようにレンズホルダが移動する。ここで、レンズホルダをレンズの光軸方向に沿って案内するガイド部は、磁石部とで内側磁性体部を挟む位置にある。従って、磁石部が内側磁性体部に近づくようにレンズホルダが移動すると、レンズホルダがガイド部に付勢される。その結果、レンズホルダとガイド部とが接する関係が保たれるので、レンズホルダを光軸方向に正確に駆動させることが可能となる。加えて、本発明の一つの観点に係るレンズ駆動装置では、電流経路部に流れる電流によって生ずる電磁気力を磁石部が受けることで、レンズホルダがレンズの光軸方向に駆動される。すなわち、磁石部は、レンズホルダをガイド部に付勢する機能を発揮するのみならず、電流経路部と協働してレンズホルダをレンズの光軸方向に駆動させる機能も発揮する。従って、磁石部が複数の機能を発揮するので、レンズ駆動装置の構成の簡易化及びコストの削減を図ることができる。
【０００９】
電流経路部よりも外側に位置する外側磁性体部を更に備え、電流経路部及び磁石部は、内側磁性体部と外側磁性体部との間に位置していてもよい。この場合、外部磁性体部がヨークとして機能して、磁石部から生ずる磁束が外側磁性体部に誘導される。従って、磁石部の磁場がレンズ駆動装置内に留められる。その結果、磁石部の磁場が外部の機器に影響を与える虞を極めて小さくすることが可能となる。
【００１０】
内側磁性体部と磁石部との直線距離が、外側磁性体部と磁石部との直線距離よりも小さくてもよい。磁石部は、内側磁性体部及び外側磁性体部に共に引きつけられるが、この場合、磁石部が内側磁性体部により強く引きつけられる。従って、外側磁性体部が存在する場合であっても、磁石部に、レンズホルダをガイド部に付勢する機能を発揮させることが可能となる。
【００１１】
磁石部はプラスチックマグネットにより構成されていてもよい。この場合、磁石部の軽量化を図ることが可能となる。また、磁石部と筒部とを一体的に形成できるので、部品点数の削減に寄与し、レンズ駆動装置の構成の簡易化を図ることが可能となる。
【００１２】
磁石部は、筒部の外周面を囲むように少なくとも一つ配置されており、電流経路部は、磁石部の外周面を囲むように配置されていてもよい。この場合、電流経路部と磁石部との間に生ずる電磁気力が大きくなる。従って、レンズホルダをより効果的に駆動させることが可能となる。また、この場合、磁石部が筒部の外周面を囲むように配置されていると共に、電流経路部が磁石部の外周面を囲むように配置されているので、レンズホルダに対してバランスよく電磁気力（駆動力）を作用させることが可能となる。
【００１３】
ガイド部は、光軸方向とは交差する方向において離間して配置されると共に光軸方向に沿って延びる一対の第１及び第２のガイド溝部と、第１のガイド溝部内において回転可能に保持された少なくとも一つの第１のボール部材と、第２のガイド溝部内において回転可能に保持された少なくとも一つの第２のボール部材とを有してもよい。この場合、ボール部材を用いることにより、ボール部材とガイド溝部との間に生ずる摩擦力が小さくなる。従って、レンズホルダがレンズの光軸方向に沿って移動する際に、レンズホルダに作用する電磁気力がより効率よく駆動力として利用される。
【００１４】
電流経路部は、導線が巻き回されたコイルによって構成されており、第１の電流領域は、コイルのうち第１及び第２の方向に沿って延びる一対の部分の一方により構成されており、第１の電流領域は、コイルのうち第１及び第２の方向に沿って延びる一対の部分の他方により構成されていてもよい。この場合、１つのコイルにより、相対する方向に流れる電流を生み出すことができる。そのため、レンズ駆動装置の構成をより簡易化することが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、レンズホルダを光軸方向に正確に駆動させることが可能なレンズ駆動装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】図１は、本実施形態に係るレンズ駆動装置を示す斜視図である。
【図２】図２は、本実施形態に係るレンズ駆動装置を示す分解斜視図である。
【図３】図３は、本実施形態に係るレンズ駆動装置を、カバーを透過した状態で示す上面図である。
【図４】図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線断面図である。
【図５】図５は、図３のＶ−Ｖ線断面図である。
【図６】図６は、ベースを示す斜視図である。
【図７】図７は、レンズホルダを示す斜視図である。
【図８】図８は、レンズホルダを示す斜視図である。
【図９】図９は、コイル部材を示す斜視図である。
【図１０】図１０は、レンズホルダが駆動される様子を説明するための概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施形態について図面を参照して説明するが、以下の本実施形態は、本発明を説明するための例示であり、本発明を以下の内容に限定する趣旨ではない。説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。
【００１８】
レンズ駆動装置１は、図１〜図５に示されるように、筐体１００と、レンズホルダ２００と、ボールユニット３００Ａ，３００Ｂと、コイル部材４００と、位置センサ５００とを備える。レンズ駆動装置１は、例えば携帯電話などに搭載されるカメラ用レンズを駆動する装置である。上方（Ｚ方向）から見たときのレンズ駆動装置１の大きさは、例えば８．５ｍｍ×８．５ｍｍ程度に設定できる。
【００１９】
筐体１００は、本実施形態において、レンズホルダ２００、ボールユニット３００Ａ，３００Ｂ、コイル部材４００、及び位置センサ５００を収容するハウジングとして機能する。筐体１００は、図２に示されるように、ベース１０２と、カバー１０４とを備える。
【００２０】
ベース１０２は、図２及び図６に示されるように、底壁部１０６と、一対の支柱１０８Ａ，１０８Ｂと、一対の支柱１１０Ａ，１１０Ｂと、一対の内側磁性体部１１２Ａ，１１２Ｂと、外側磁性体部１１４とを有する。底壁部１０６は、略正方形状を呈しており、中央部に真円形状の開口１０６ａが形成されている。底壁部１０６は、４つの角部Ｃ１〜Ｃ４を有する。レンズの光軸方向ＯＡ（Ｚ方向）から見て、角部Ｃ１は角部Ｃ２，Ｃ３と隣り合い、角部Ｃ２は角部Ｃ１，Ｃ４と隣り合い、角部Ｃ３は角部Ｃ１，Ｃ４と隣り合い、角部Ｃ４は角部Ｃ２，Ｃ４と隣り合う。
【００２１】
支柱１０８Ａ，１０８Ｂ，１１０Ａ，１１０Ｂはそれぞれ、底壁部１０６上に立設されている。すなわち、支柱１０８Ａ，１０８Ｂ，１１０Ａ，１１０Ｂは、レンズの光軸方向ＯＡ（Ｚ方向）に沿って延びている。支柱１０８Ａ，１０８Ｂ，１１０Ａ，１１０Ｂは、底壁部１０６と一体的に形成されている。支柱１０８Ａは、角部Ｃ１の近傍に配置されている。支柱１０８Ｂは、角部Ｃ２の近傍に配置されている。支柱１１０Ａは、角部Ｃ３の近傍に配置されている。支柱１１０Ｂは、角部Ｃ４の近傍に配置されている。ベース１０２を構成する底壁部１０６及び支柱１０８Ａ，１０８Ｂ，１１０Ａ，１１０Ｂは、例えば、ガラスファイバや無機質などのフィラーを含んだ液晶ポリマーにより形成される。
【００２２】
レンズの光軸方向ＯＡ（Ｚ方向）から見て、支柱１０８Ａ，１０８Ｂは、略直角三角形状を呈している。支柱１０８Ａ，１０８Ｂの斜辺はそれぞれ、底壁部１０６の中央部（開口１０６ａ）に面している。支柱１０８Ａ，１０８Ｂの直角部はそれぞれ、各角部Ｃ１，Ｃ２側に位置している。
【００２３】
レンズの光軸方向ＯＡ（Ｚ方向）から見て、支柱１１０Ａ，１１０Ｂはそれぞれ、各角部Ｃ３，Ｃ４に沿って屈曲した略Ｖ字形状を呈している。すなわち、支柱１１０Ａは、底壁部１０６の中央部（開口１０６ａ）に面すると共に、底壁部１０６の中央部（開口１０６ａ）から角部Ｃ３に向けて窪む溝部１１６Ａを有している。支柱１１０Ｂは、底壁部１０６の中央部（開口１０６ａ）に面すると共に、底壁部１０６の中央部（開口１０６ａ）から角部Ｃ４に向けて窪む溝部１１６Ｂを有している。溝部１１６Ａ，１１６Ｂは、レンズの光軸方向ＯＡに沿って延びている。
【００２４】
内側磁性体部１１２Ａ，１１２Ｂはそれぞれ、底壁部１０６に立設された板状部材である。すなわち、内側磁性体部１１２Ａ，１１２Ｂは、レンズの光軸方向ＯＡ（Ｚ方向）に沿って延びている。内側磁性体部１１２Ａは、支柱１０８Ａと開口１０６ａとの間に配置されている。
【００２５】
内側磁性体部１１２Ａは、支柱１０８Ａの斜辺に対向し且つ当該斜辺に沿って延びる第１の部分と、外側磁性体部１１４の壁部１１４ａ（後述する）に対向し且つ当該壁部１１４ａに沿って延びる第２の部分とを有する。すなわち、レンズの光軸方向ＯＡ（Ｚ方向）から見て、内側磁性体部１１２Ａは、第１及び第２の部分により鈍角をなすように屈曲されている。
【００２６】
内側磁性体部１１２Ｂは、支柱１０８Ｂと開口１０６ａとの間に配置されている。内側磁性体部１１２Ｂは、支柱１０８Ｂの斜辺に対向し且つ当該斜辺に沿って延びる部分と、外側磁性体部１１４の壁部１１４ａに対向し且つ当該壁部１１４ａに沿って延びる部分とを有する。すなわち、レンズの光軸方向ＯＡ（Ｚ方向）から見て、内側磁性体部１１２Ｂは、第１及び第２の部分により鈍角をなすように屈曲されている。
【００２７】
外側磁性体部１１４は、略正方形状を呈する四角筒部材である。外側磁性体部１１４の大きさは、底壁部１０６の外形と同程度に設定されている。外側磁性体部１１４の下端部は、底壁部１０６に取り付けられている。外側磁性体部１１４は、角部Ｃ１と角部Ｃ２との間に延びる壁部１１４ａと、角部Ｃ２と角部Ｃ４との間に延びる壁部１１４ｂと、角部Ｃ１と角部Ｃ３との間に延びる壁部１１４ｃと、角部Ｃ２と角部Ｃ４との間に延びる壁部１１４ｄとを有する。壁部１１４ａ，１１４ｂは、互いに対向しており、略平行に延びている。壁部１１４ｃ，１１４ｄは、互いに対向しており、略平行に延びている。
【００２８】
内側磁性体部１１２Ａ，１１２Ｂ及び外側磁性体部１１４は、磁性体で構成されている。当該磁性体としては、例えば、亜鉛メッキ銅板を挙げることができる。本実施形態では、内側磁性体部１１２Ａと、内側磁性体部１１２Ｂと、外側磁性体部１１４とは、いずれも磁気的に接続されていない。しかしながら、これらが磁気的に接続されていてもよい。
【００２９】
カバー１０４は、略正方形状を呈しており、中央部に真円形状の開口１０４ａが形成されている。レンズの光軸方向ＯＡ（Ｚ方向）から見て、開口１０４ａは、底壁部１０６の開口１０６ａと重なり合っている。カバー１０４は、支柱１０８Ａ，１０８Ｂ，１１０Ａ，１１０Ｂの上端に取り付けられる。カバー１０４は、たとえばＳＰＣＣ（冷間圧延鋼）により形成される。
【００３０】
レンズホルダ２００は、筐体１００内に配置されている。レンズホルダ２００は、図２、図７及び図８に示されるように、円筒状の筒部２０２と、外周部２０４とを有する。筒部２０２の内周面は、真円形状を呈している。筒部２０２の内側には、レンズが収納されたレンズバレル（図示せず）が取り付けられる。筒部２０２にレンズバレルが取り付けられることにより、レンズホルダ２００はレンズを保持する。レンズバレルに保持されたレンズは、底壁部１０６の開口１０６ａと、カバー１０４の開口１０４ａとを通じて露出する。
【００３１】
外周部２０４は、筒部２０２よりも大きな外形を有する筒状部材である。外周部２０４は、筒部２０２の周囲を取り囲むように筒部２０２の外側に配置されている。すなわち、外周部２０４と筒部２０２とは離間している。
【００３２】
外周部２０４と筒部２０２とは、外周部２０４の内周面と筒部２０２の外周面との間に延びる接続部材２０６により接続されている。筒部２０２、外周部２０４及び接続部材２０６により構成されるレンズホルダ２００は、プラスチックマグネット（磁性体粉含有樹脂）により一体的に成型されている。当該プラスチックマグネットとしては、例えば、異方性ネオジム系プラスチックマグネットを挙げることができる。
【００３３】
レンズの光軸方向ＯＡ（Ｚ方向）から見て、外周部２０４は、外側磁性体部１１４の内周面及び支柱１０８Ａ，１０８Ｂの斜辺に対応する六角形状を呈する。すなわち、外周部２０４は、レンズ駆動装置１の完成状態において、壁部１１４ｃと対向する磁石部２０８と、支柱１０８Ａの斜辺と対向する磁石部２１０と、壁部１１４ａと対向する磁石部２１２と、支柱１０８Ｂの斜辺と対向する磁石部２１４と、壁部１１４ｄと対向する磁石部２１６と、壁部１１４ｂと対向する磁石部２１８とを有する。磁石部２０８〜２１８は、プラスチックマグネットが着磁されることで磁石として機能する。
【００３４】
磁石部２０８は、カバー１０４側に位置する第１の磁石領域２０８Ａと、底壁部１０６側に位置する第２の磁石領域２０８Ｂとを有する。第１の磁石領域２０８Ａのうち壁部１１４ｃ（コイル部材４００）に面する側の部分はＮ極に着磁されており、第１の磁石領域２０８Ａのうち筒部２０２に面する側の部分はＳ極に着磁されている。第２の磁石領域２０８Ｂのうち壁部１１４ｃ（コイル部材４００）に面する側の部分はＳ極に着磁されており、第２の磁石領域２０８Ｂのうち筒部２０２に面する側の部分はＮ極に着磁されている。
【００３５】
第１の磁石領域２０８ＡのＮ極から放射される磁力線の多くは、壁部１１４ｃに至り、壁部１１４ｃ内を底壁部１０６側に向けて通過した後、第２の磁石領域２０８ＢのＳ極に向かう。第２の磁石領域２０８ＢのＮ極から放射される磁力線の多くは、第１の磁石領域２０８ＡのＳ極に直接向かう。従って、磁石部２０８と壁部１１４ｃとの間には、引力が生じている。
【００３６】
磁石部２１０は、カバー１０４側に位置する第１の磁石領域２１０Ａと、底壁部１０６側に位置する第２の磁石領域２１０Ｂとを有する。第１の磁石領域２１０Ａのうち支柱１０８Ａの斜辺（コイル部材４００）に面する側の部分はＮ極に着磁されており、第１の磁石領域２１０Ａのうち筒部２０２に面する側の部分はＳ極に着磁されている。第２の磁石領域２１０Ｂのうち支柱１０８Ａの斜辺（コイル部材４００）に面する側の部分はＳ極に着磁されており、第２の磁石領域２１０Ｂのうち筒部２０２に面する側の部分はＮ極に着磁されている。
【００３７】
第１の磁石領域２１０ＡのＮ極から放射される磁力線の多くは、壁部１１４ｃ，１１４ａに至り、壁部１１４ｃ，１１４ａ内を底壁部１０６側に向けて通過した後、第２の磁石領域２１０ＢのＳ極に向かう。第２の磁石領域２１０ＢのＮ極から放射される磁力線の多くは、内側磁性体部１１２Ａに至り、内側磁性体部１１２Ａ内を底壁部１０６側に向けて通過した後、第１の磁石領域２１０ＡのＳ極に向かう。従って、磁石部２１０と壁部１１４ｃ，１１４ａとの間、及び、磁石部２１０と壁部内側磁性体部１１２Ａとの間には、引力が生じている。
【００３８】
磁石部２１２は、カバー１０４側に位置する第１の磁石領域２１２Ａと、底壁部１０６側に位置する第２の磁石領域２１２Ｂとを有する。第１の磁石領域２１２Ａのうち壁部１１４ａ（コイル部材４００）に面する側の部分はＮ極に着磁されており、第１の磁石領域２１２Ａのうち筒部２０２に面する側の部分はＳ極に着磁されている。第２の磁石領域２１２Ｂのうち壁部１１４ａ（コイル部材４００）に面する側の部分はＳ極に着磁されており、第２の磁石領域２１２Ｂのうち筒部２０２に面する側の部分はＮ極に着磁されている。
【００３９】
第１の磁石領域２１２ＡのＮ極から放射される磁力線の多くは、壁部１１４ａに至り、壁部１１４ａ内を底壁部１０６側に向けて通過した後、第２の磁石領域２１２ＢのＳ極に向かう。第２の磁石領域２１２ＢのＮ極から放射される磁力線の一部は、内側磁性体部１１２Ａ，１１２Ｂに至り、内側磁性体部１１２Ａ，１１２Ｂ内を底壁部１０６側に向けて通過した後、第１の磁石領域２１２ＡのＳ極に向かう。第２の磁石領域２１２ＢのＮ極から放射される磁力線の残部は、第１の磁石領域２１２ＡのＳ極に直接向かう。従って、磁石部２１２と壁部１１４ａとの間、及び、磁石部２１２と壁部内側磁性体部１１２Ａ，１１２Ｂとの間には、引力が生じている。
【００４０】
磁石部２１４は、カバー１０４側に位置する第１の磁石領域２１４Ａと、底壁部１０６側に位置する第２の磁石領域２１４Ｂとを有する。第１の磁石領域２１４Ａのうち支柱１０８Ｂの斜辺（コイル部材４００）に面する側の部分はＮ極に着磁されており、第１の磁石領域２１４Ａのうち筒部２０２に面する側の部分はＳ極に着磁されている。第２の磁石領域２１４Ｂのうち支柱１０８Ｂの斜辺（コイル部材４００）に面する側の部分はＳ極に着磁されており、第２の磁石領域２１４Ｂのうち筒部２０２に面する側の部分はＮ極に着磁されている。
【００４１】
第１の磁石領域２１４ＡのＮ極から放射される磁力線の多くは、壁部１１４ａ，１１４ｄに至り、壁部１１４ａ，１１４ｄ内を底壁部１０６側に向けて通過した後、第２の磁石領域２１４ＢのＳ極に向かう。第２の磁石領域２１４ＢのＮ極から放射される磁力線の多くは、内側磁性体部１１２Ｂに至り、内側磁性体部１１２Ｂ内を底壁部１０６側に向けて通過した後、第１の磁石領域２１４ＡのＳ極に向かう。従って、磁石部２１４と壁部１１４ａ，１１４ｄとの間、及び、磁石部２１４と壁部内側磁性体部１１２Ｂとの間には、引力が生じている。
【００４２】
磁石部２１６は、カバー１０４側に位置する第１の磁石領域２１６Ａと、底壁部１０６側に位置する第２の磁石領域２１６Ｂとを有する。第１の磁石領域２１６Ａのうち壁部１１４ｄ（コイル部材４００）に面する側の部分はＮ極に着磁されており、第１の磁石領域２１６Ａのうち筒部２０２に面する側の部分はＳ極に着磁されている。第２の磁石領域２１６Ｂのうち壁部１１４ｄ（コイル部材４００）に面する側の部分はＳ極に着磁されており、第２の磁石領域２１６Ｂのうち筒部２０２に面する側の部分はＮ極に着磁されている。
【００４３】
第１の磁石領域２１６ＡのＮ極から放射される磁力線の多くは、壁部１１４ｄに至り、壁部１１４ｄ内を底壁部１０６側に向けて通過した後、第２の磁石領域２１６ＢのＳ極に向かう。第２の磁石領域２１６ＢのＮ極から放射される磁力線の多くは、第１の磁石領域２１６ＡのＳ極に直接向かう。従って、磁石部２１６と壁部１１４ｄとの間には、引力が生じている。
【００４４】
磁石部２１８は、カバー１０４側に位置する第１の磁石領域２１８Ａと、底壁部１０６側に位置する第２の磁石領域２１８Ｂとを有する。第１の磁石領域２１８Ａのうち壁部１１４ｂ（コイル部材４００）に面する側の部分はＮ極に着磁されており、第１の磁石領域２１８Ａのうち筒部２０２に面する側の部分はＳ極に着磁されている。第２の磁石領域２１８Ｂのうち壁部１１４ｂ（コイル部材４００）に面する側の部分はＳ極に着磁されており、第２の磁石領域２１８Ｂのうち筒部２０２に面する側の部分はＮ極に着磁されている。
【００４５】
第１の磁石領域２１８ＡのＮ極から放射される磁力線の多くは、壁部１１４ｂに至り、壁部１１４ｂ内を底壁部１０６側に向けて通過した後、第２の磁石領域２１８ＢのＳ極に向かう。第２の磁石領域２１８ＢのＮ極から放射される磁力線の多くは、第１の磁石領域２１８ＡのＳ極に直接向かう。従って、磁石部２１８と壁部１１４ｂとの間には、引力が生じている。
【００４６】
上記のとおり、磁石部２０８〜２１８と外側磁性体部１１４との間、及び、磁石部２１０〜２１４と内側磁性体部１１６Ａ，１１６Ｂとの間には、引力が生じている。しかしながら、磁石部２１０〜２１４は、外側磁性体部１１４よりも内側磁性体部１１６Ａ，１１６Ｂの近くに位置している。そのため、磁石部２０８〜２１８（レンズホルダ２００）には全体として、図３に示される矢印Ｆのように、壁部１１４ａから壁部１１４ｂに向かう力が作用する。従って、レンズホルダ２００は、ボールユニット３００Ａ，３００Ｂを介して支柱１１０Ａ，１１０Ｂに付勢される（押しつけられる）。
【００４７】
外周部２０４のうち底壁部１０６の角部Ｃ３，Ｃ４にそれぞれ対応する部分には、レンズの光軸方向ＯＡ（Ｚ方向）に沿って延びる溝部２２０Ａ，２２０Ｂが形成されている。具体的には、溝部２２０Ａは、外周部２０４のうち磁石部２０８と磁石部２１８との間に位置している。溝部２２０Ａは、支柱１１０Ａの溝部１１６Ａに面しており、レンズの光軸方向ＯＡ（Ｚ方向）から見て底壁部１０６の中央部（開口１０６ａ）側に向けて窪んでいる。溝部２２０Ｂは、外周部２０４のうち磁石部２１６と磁石部２１８との間に位置している。溝部２２０Ｂは、支柱１１０Ｂの溝部１１６Ｂに面しており、レンズの光軸方向ＯＡ（Ｚ方向）から見て底壁部１０６の中央部（開口１０６ａ）側に向けて窪んでいる。
【００４８】
筒部２０２と磁石部２１０，２１２との間の領域で、且つ、磁石部２１２の中央よりも磁石部２０８側の領域には、筒部２０２と外周部２０４とを接続する接続部材２０６が存在していない。すなわち、当該領域は、筒部２０２と、磁石部２１０，２１２と、接続部材２０６とによって囲まれた開口ＨＡとして機能する。開口ＨＡは、内側磁性体部１１２Ａの外形よりも大きな形状を有する。そのため、レンズ駆動装置１の完成状態において、内側磁性体部１１２Ａは、筒部２０２、磁石部２１０，２１２、及び接続部材２０６とは離間した状態で開口ＨＡ内に挿通される（図３参照）。
【００４９】
筒部２０２と磁石部２１２，２１４との間の領域で、且つ、磁石部２１２の中央よりも磁石部２１６側の領域には、筒部２０２と外周部２０４とを接続する接続部材２０６が存在していない。すなわち、当該領域は、筒部２０２と、磁石部２１２，２１４と、接続部材２０６とによって囲まれた開口ＨＢとして機能する。開口ＨＢは、内側磁性体部１１２Ｂの外形よりも大きな形状を有する。そのため、レンズ駆動装置１の完成状態において、内側磁性体部１１２Ｂは、筒部２０２、磁石部２１２，２１４、及び接続部材２０６とは離間した状態で開口ＨＢ内に挿通される（図３参照）。
【００５０】
ボールユニット３００Ａは、溝部１１６Ａ，２２０Ａによって形成される空間内に配置されている。ボールユニット３００Ａと溝部１１６Ａ，２２０Ａとの組み合わせは、レンズホルダ２００をガイドするガイド部として機能する。
【００５１】
ボールユニット３００Ａは、図２及び図４に示されるように、ボール部材３０２Ａ〜３０６Ａを有する。ボール部材３０２Ａ，３０４Ａの直径は、溝部１１６Ａ，２２０Ａによって形成される空間の幅と同等か、当該幅よりも若干小さく設定されている。ボール部材３０６Ａの直径は、ボール部材３０２Ａ，３０４Ａの直径よりも小さく設定されている。ボール部材３０２Ａ，３０６Ａ，３０４Ａは、カバー１０４側から底壁部１０６に向けてレンズの光軸方向ＯＡ（Ｚ方向）にこの順で並んでいる。
【００５２】
ボールユニット３００Ｂは、溝部１１６Ｂ，２２０Ｂによって形成される空間内に配置されている。ボールユニット３００Ｂと溝部１１６Ｂ，２２０Ｂとの組み合わせは、レンズホルダ２００をガイドするガイド部として機能する。
【００５３】
ボールユニット３００Ｂは、図２及び図４に示されるように、ボール部材３０２Ｂ〜３０６Ｂを有する。ボール部材３０２Ｂ，３０４Ｂの直径は、溝部１１６Ｂ，２２０Ｂによって形成される空間の幅と同等か、当該幅よりも若干小さく設定されている。ボール部材３０６Ｂの直径は、ボール部材３０２Ｂ，３０４Ｂの直径よりも小さく設定されている。ボール部材３０２Ｂ，３０６Ｂ，３０４Ｂは、カバー１０４側から底壁部１０６に向けてレンズの光軸方向ＯＡ（Ｚ方向）にこの順で並んでいる。
【００５４】
コイル部材４００は、図２及び図９に示されるように、樹脂製の基板４０２と、当該基板４０２に配置されたコイル状の金属配線４０４とを有する。基板４０２は、外側磁性体部１１４とレンズホルダ２００及び支柱１１０Ａ，１１０Ｂとの間において、外側磁性体部１１４の内周面及び支柱１０８Ａ，１０８Ｂの斜辺に沿って延びている。すなわち、基板４０２は、レンズの光軸方向ＯＡ（Ｚ方向）から見て、外側磁性体部１１４の内周面及び支柱１０８Ａ，１０８Ｂの斜辺に対応する六角形状を呈している。
【００５５】
基板４０２は、第１の部分４０２Ａ〜第７の部分４０２Ｇを有する。カバー１０４側から見て、第１の部分４０２Ａ〜第６の部分４０２Ｆは、この順に時計回りに並んでいる。第１の部分４０２Ａは、支柱１１０Ｂから支柱１１０Ａにかけて壁部１１４ｂに沿って延びている。第１の部分４０２Ａは、支柱１１０Ａ，１１０Ｂ及びレンズホルダ２００の外側で且つ壁部１１４ｂの内側に位置している。第２の部分４０２Ｂは、支柱１１０Ａから支柱１０８Ａにかけて壁部１１４ｃに沿って延びている。第２の部分４０２Ｂは、支柱１１０Ａ及びレンズホルダ２００の外側で且つ壁部１１４ｃの内側に位置している。
【００５６】
第３の部分４０２Ｃは、壁部１１４ｃから壁部１１４ａにかけて支柱１０８Ａの斜辺に沿って延びている。第３の部分４０２Ｃは、レンズホルダ２００の外側で且つ支柱１０８Ａの内側に位置している。第４の部分４０２Ｄは、支柱１０８Ａから支柱１０８Ｂにかけて壁部１１４ａに沿って延びている。第４の部分４０２Ｄは、レンズホルダ２００の外側で且つ壁部１１４ａの内側に位置している。
【００５７】
第５の部分４０２Ｅは、壁部１１４ａから壁部１１４ｄにかけて支柱１０８Ｂの斜辺に沿って延びている。第５の部分４０２Ｅは、レンズホルダ２００の外側で且つ支柱１０８Ｂの内側に位置している。第６の部分４０２Ｆは、支柱１０８Ｂから支柱１１０Ｂにかけて壁部１１４ｄに沿って延びている。第６の部分４０２Ｆは、支柱１１０Ｂ及びレンズホルダ２００の外側で且つ壁部１１４ｄの内側に位置している。本実施形態において、第１の部分４０２Ａと第６の部分４０２Ｆとは離間しているが、両者が接続されていてもよい。
【００５８】
第７の部分４０２Ｇは、第６の部分４０２Ｆのうち底壁部１０６側の縁から、底壁部１０６側に向けてレンズの光軸方向ＯＡ（Ｚ方向）に延びている。第７の部分４０２Ｇには、複数の端子電極４０６が配置されており、コイル状の金属配線４０４の各端部が異なる端子電極４０６に電気的に接続されている。
【００５９】
コイル状の金属配線４０４は、第１〜第６の部分４０２Ａ〜４０２Ｆにわたってループを形成するように巻き回されている。金属配線４０４は、一対の対向する第１及び第２の部分４０４ａ，４０４ｂと、一対の対向する第３及び第４の部分４０４ｃ，４０４ｄとを有する。第１の部分４０４ａは、第６の部分４０２Ｆのうち支柱１１０Ｂ寄りの領域において、レンズの光軸方向ＯＡ（Ｚ方向）に沿って延びている。第２の部分４０４ｂは、第１の部分４０２Ａのうち支柱１１０Ｂ寄りの領域において、レンズの光軸方向ＯＡ（Ｚ方向）に沿って延びている。第３の部分４０４ｃは、第１〜第６の部分４０２Ａ〜４０２Ｆのうちカバー１０４寄りの領域において、第１〜第６の部分４０２Ａ〜４０２Ｆにわたって延びている。第４の部分４０４ｄは、第１〜第６の部分４０２Ａ〜４０２Ｆのうち底壁部１０６寄りの領域において、第１〜第６の部分４０２Ａ〜４０２Ｆにわたって延びている。
【００６０】
位置センサ５００は、レンズの光軸方向ＯＡ（Ｚ方向）におけるレンズホルダ２００の位置を検出するためのセンサである。位置センサ５００は、図２〜図４に示されるように、基板４０２の第５の部分４０２Ｅの内周面に配置されている。位置センサ５００は、基板４０２に配置されたコイル状の金属配線４０４とは異なる金属配線（図示せず）を介して、端子電極４０６に電気的に接続されている。
【００６１】
続いて、図１０を参照して、レンズホルダの駆動原理について説明する。図１０では、磁石部２１２と、磁石部２１２に対向する外側磁性体部１１４の壁部１１４ａとの間に作用する力を例にとって説明するが、他の磁石部と外側磁性体部１１４との間にも同様の力が作用する。
【００６２】
コイル状の金属配線４０４が電源に接続されて、金属配線４０４の両端に電位差が生ずると、電流は、第１〜第６の部分４０２Ａ〜４０２Ｆにわたってスパイラル状に流れる。まず、第２の部分４０４ｂに、カバー１０４側から見て、第１〜第６の部分４０２Ａ〜４０２Ｆをこの順に時計回りに電流が流れると共に、第４の部分４０４ｄに、カバー１０４側から見て、第６〜第１の部分４０２Ｆ〜４０２Ａをこの順に反時計回りに電流が流れる場合について説明する（図１０（ａ）参照）。この場合、フレミング左手の法則に従い、磁石部２１２（レンズホルダ２００）に対してカバー１０４側に向かう電磁気力（図１０（ａ）の矢印Ａ参照）が作用する。従って、レンズホルダ２００は、ボールユニット３００Ａ，３００Ｂを介して支柱１１０Ａ，１１０Ｂ（溝部１１６Ａ，１１６Ｂ，２２０Ａ，２２０Ｂ）によって案内され、レンズの光軸方向ＯＡ（Ｚ方向）に沿ってカバー１０４側に移動する。
【００６３】
一方、第２の部分４０４ｂに、カバー１０４側から見て、第６〜第１の部分４０２Ｆ〜４０２Ａをこの順に反時計回りに電流が流れると共に、第４の部分４０４ｄに、カバー１０４側から見て、第１〜第６の部分４０２Ａ〜４０２Ｆをこの順に時計回りに電流が流れる場合について説明する（図１０（ｂ）参照）。この場合、フレミング左手の法則に従い、磁石部２１２（レンズホルダ２００）に対して底壁部１０６側に向かう電磁気力（図１０（ｂ）の矢印Ｂ参照）が作用する。従って、レンズホルダ２００は、ボールユニット３００Ａ，３００Ｂを介して支柱１１０Ａ，１１０Ｂ（溝部１１６Ａ，１１６Ｂ，２２０Ａ，２２０Ｂ）によって案内され、レンズの光軸方向ＯＡ（Ｚ方向）に沿って底壁部１０６側に移動する。
【００６４】
以上のような本実施形態では、筒部２０２と磁石部２１０〜２１４との間に内側磁性体部１１２Ａ，１１２Ｂが位置している。そのため、磁石部２１０〜２１４と内側磁性体部１１２Ａ，１１２Ｂとの間に引力が生ずる。磁石部２１０〜２１４は筒部２０２と一体的に構成されているため、当該引力によって、磁石部２１０〜２１４が内側磁性体部１１２Ａ，１１２Ｂに近づくようにレンズホルダ２００が移動する。ここで、レンズホルダ２００をレンズの光軸方向ＯＡ（Ｚ方向）に沿って案内するガイド部が、内側磁性体部１１２Ａ，１１２Ｂよりも磁石部２１０〜２１４とは反対側に位置している。すなわち、ガイド部は、磁石部２１０〜２１４とで内側磁性体部１１２Ａ，１１２Ｂを間に挟む位置にある。従って、磁石部２１０〜２１４が内側磁性体部１１２Ａ，１１２Ｂに近づくようにレンズホルダ２００が移動すると、レンズホルダ２００がガイド部に付勢される。その結果、レンズホルダ２００とガイド部とが接する関係が保たれるので、レンズホルダ２００を光軸方向ＯＡに正確に駆動させることが可能となる。加えて、本実施形態では、コイル部材４００（金属配線４０４）に流れる電流によって生ずる電磁気力を磁石部２０８〜２１８が受けることで、レンズホルダ２００がレンズの光軸方向ＯＡに駆動される。すなわち、磁石部２０８〜２１８は、レンズホルダ２００をガイド部に付勢する機能を発揮するのみならず、コイル部材４００（金属配線４０４）と協働してレンズホルダ２００をレンズの光軸方向ＯＡに駆動させる機能も発揮する。従って、磁石部２０８〜２１８が複数の機能を発揮するので、レンズ駆動装置１の構成の簡易化及びコストの削減を図ることができる。
【００６５】
本実施形態では、外側磁性体部１１４は、コイル部材４００（金属配線４０４）よりも外側に位置しており、コイル部材４００（金属配線４０４）及び磁石部２０８〜２１８は、内側磁性体部１１２Ａ，１１２Ｂと外側磁性体部１１４との間に位置していてもよい。この場合、外部磁性体部１１４がヨークとして機能して、磁石部２０８〜２１８から生ずる磁束が外側磁性体部１１４に誘導される。従って、磁石部２０８〜２１８の磁場がレンズ駆動装置１内に留められる。その結果、磁石部２０８〜２１８の磁場が外部の機器に影響を与える虞を極めて小さくすることが可能となる。
【００６６】
本実施形態では、内側磁性体部１１２Ａ，１１２Ｂと磁石部２０８〜２１８との直線距離が、外側磁性体部１１４と磁石部２０８〜２１８との直線距離よりも小さくなるように設定されている。磁石部２０８〜２１８は、内側磁性体部１１２Ａ，１１２Ｂ及び外側磁性体部１１４に共に引きつけられるが、そのため、磁石部２０８〜２１８が内側磁性体部１１２Ａ，１１２Ｂにより強く引きつけられる。従って、外側磁性体部１１４が存在する場合であっても、磁石部２０８〜２１８に、レンズホルダ２００をガイド部に付勢する機能を発揮させることが可能となる。
【００６７】
本実施形態では、磁石部２０８〜２１８はプラスチックマグネットにより構成されている。そのため、磁石部２０８〜２１８の軽量化を図ることが可能となる。また、磁石部２０８〜２１８と筒部２０２とを一体的に形成できるので、部品点数の削減に寄与し、レンズ駆動装置１の構成の簡易化を図ることが可能となる。
【００６８】
本実施形態では、磁石部２０８〜２１８は、筒部２０２の外周面を囲むように配置されており、コイル部材４００（金属配線４０４）は、磁石部２０８〜２１８の外周面を囲むように配置されている。そのため、コイル部材４００（金属配線４０４）と磁石部２０８〜２１８との間に生ずる電磁気力が大きくなる。従って、レンズホルダ２００をより効果的に駆動させることが可能となる。また、磁石部２０８〜２１８が筒部２０２の外周面を囲むように配置されていると共に、コイル部材４００（金属配線４０４）が磁石部２０８〜２１８の外周面を囲むように配置されているので、レンズホルダ２００に対してバランスよく電磁気力（駆動力）を作用させることが可能となる。
【００６９】
本実施形態では、ボールユニット３００Ａと溝部１１６Ａ，２２０Ａとの組み合わせ、及び、ボールユニット３００Ｂと溝部１１６Ｂ，２２０Ｂとの組み合わせが、レンズホルダ２００をガイドするガイド部として機能している。ガイド部材を構成する部材としてボールユニット３００Ａが用いられているので、ボール部材３０２Ａ〜３０６Ａと溝部１１６Ａ，２２０Ａとの間に生ずる摩擦力が小さくなる。ガイド部材を構成する部材としてボールユニット３００Ｂが用いられているので、ボール部材３０２Ｂ〜３０６Ｂと溝部１１６Ｂ，２２０Ｂとの間に生ずる摩擦力が小さくなる。従って、レンズホルダ２００がレンズの光軸方向ＯＡに沿って移動する際に、レンズホルダ２００に作用する電磁気力がより効率よく駆動力として利用される。
【００７０】
本実施形態では、コイル部材４００は、金属配線４０４が巻き回されたコイルを有している。そのため、１つのコイルにより、相対する方向に流れる電流を生み出すことができる。従って、レンズ駆動装置１の構成をより簡易化することが可能となる。
【００７１】
以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記した実施形態に限定されるものではない。例えば、レンズ駆動装置１が外側磁性体部１１４を備えていなくてもよい。
【００７２】
磁石部２０８〜２１８は、プラスチックマグネットではなく、強磁性又はフェリ磁性を示す材料を磁化したものであってもよい。
【００７３】
本実施形態では、ガイド部がボールユニット３００Ａ，３００Ｂを含んでいたが、レンズの光軸方向ＯＡ（Ｚ方向）に延びるシャフトを用いてガイド部を構成してもよい。
【００７４】
本実施形態では、筒部２０２の外周面を囲むように磁石部２０８〜２１８が配置されていたが、磁石部は、内側磁性体部１１２Ａ，１１２Ｂよりも筒部２０２とは反対側に少なくとも配置されていればよい。
【００７５】
本実施形態では、金属配線４０４が巻き回されたコイルを電流経路として用いたが、電流経路は、レンズの光軸方向ＯＡに交差し且つ磁石部の表面に沿う方向であって、互いに逆方向に電流を流すことができる一対の電流領域を少なくとも有していればよい。
【符号の説明】
【００７６】
１…レンズ駆動装置、１００…筐体、１０２…ベース、１０６…底壁部、１１０Ａ，１１０Ｂ…支柱、１１２Ａ，１１２Ｂ…内側磁性体部、１１４…外側磁性体部、１１４ａ〜１１４ｄ…壁部、２００…レンズホルダ、２０２…筒部、２０４…外周部、２０８〜２１８…磁石部、２０８Ａ，２０８Ｂ，２１０Ａ，２１０Ｂ，２１２Ａ，２１２Ｂ，２１４Ａ，２１４Ｂ，２１６Ａ，２１６Ｂ，２１８Ａ，２１８Ｂ…磁石領域、３００Ａ，３００Ｂ…ボールユニット、３０２Ａ〜３０６Ａ，３０２Ｂ〜３０６Ｂ…ボール部材、４００…コイル部材、４０４…金属配線、４０４ａ〜４０４ｄ…第１〜第４の部分、ＯＡ…レンズの光軸方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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