(57)【要約】【課題】冷媒としてＲ３２を使用する冷凍装置において、圧縮機の吐出温度を用いて膨張機構が制御される場合に、圧縮機が低回転数域で運転される場合であっても、速やかかつ適切に膨張機構を制御可能な冷凍装置を提供する。【解決手段】冷媒としてＲ３２を使う空気調和装置１０は、圧縮機３１と、室外熱交換器と、室外膨張弁３６と、室内熱交換器と、吐出温度センサ５１と、膨張調整部４１ａと、時間間隔変更部４１ｃとを備える。膨張弁は、凝縮器（室外熱交換器又は室内熱交換器）を出た高圧冷媒を膨張させる。吐出温度センサは、圧縮機から吐出された冷媒の吐出温度を検出する。膨張調整部は、吐出温度を用いて、室外膨張弁の開度の調整制御を行う。時間間隔変更部は、膨張調整部の制御時間間隔を変更する。時間間隔変更部は、圧縮機の回転数が閾値より小さくなった場合に、制御時間間隔を、第１時間間隔から、第１時間間隔よりも長い第２時間間隔に変更する。【選択図】図２
2014142168.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷媒としてＲ３２を使う冷凍装置（１０）であって、
吸入流路（８１）から低圧の冷媒を吸入し、冷媒の圧縮を行って高圧の冷媒を吐出する、圧縮機（３１）と、
前記圧縮機から吐出された高圧の冷媒を凝縮させる、凝縮器（２１，３４）と、
前記凝縮器を出た高圧冷媒を膨張させる、膨張機構（３６）と、
前記膨張機構で膨張した冷媒を蒸発させる、蒸発器（３４，２１）と、
前記圧縮機から吐出された冷媒の吐出温度を検出する、温度検出部（５１）と、
前記吐出温度を用いて前記膨張機構の調整制御を行う、膨張調整部（４１ａ）と、
前記膨張調整部の制御時間間隔を変更する、時間間隔変更部（４１ｃ）と、
を備え、
前記時間間隔変更部は、前記圧縮機の回転数が閾値より小さくなった場合に、前記制御時間間隔を、第１時間間隔から、前記第１時間間隔よりも長い第２時間間隔に変更する、
冷凍装置。
【請求項２】
前記時間間隔変更部は、前記圧縮機の回転数が前記閾値以上になった場合に、前記制御時間間隔を、前記第２時間間隔から、前記第１時間間隔に変更する、
請求項１に記載の冷凍装置。
【請求項３】
冷媒としてＲ３２を使う冷凍装置（１１０）であって、
吸入流路（８１）から低圧の冷媒を吸入し、冷媒の圧縮を行って高圧の冷媒を吐出する、圧縮機（３１）と、
前記圧縮機から吐出された高圧の冷媒を凝縮させる、凝縮器（２１，３４）と、
前記凝縮器を出た高圧冷媒を膨張させる、膨張機構（３６）と、
前記膨張機構で膨張した冷媒を蒸発させる、蒸発器（３４，２１）と、
前記圧縮機から吐出された冷媒の吐出温度を検出する、温度検出部（５１）と、
前記吐出温度を用いて前記膨張機構の調整制御を行う、膨張調整部（１４１ａ）と、
前記膨張調整部による、前記膨張機構のフィードバック量を変更する、フィードバック量変更部（１４１ｄ）と、
を備え、
前記フィードバック量変更部は、前記圧縮機の回転数が閾値より小さくなった場合に、前記フィードバック量を、第１量から、前記第１量よりも小さな第２量に変更する、
冷凍装置。
【請求項４】
前記フィードバック量変更部は、前記圧縮機の回転数が前記閾値以上になった場合に、前記フィードバック量を、前記第２量から、前記第１量になるよう変更する、
請求項３に記載の冷凍装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、冷凍装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
冷媒としてＲ３２を使用する冷凍装置が知られている（例えば、特許文献１（特開２０１２−１２２６７７号公報））。Ｒ３２は、従来、冷媒として用いられることの多かったＲ４１０Ａと比べ密度の小さな冷媒である。
【０００３】
このような冷凍装置において、圧縮機の吐出温度を用いて膨張機構が制御される場合がある。例えば、特許文献１（特開２０１２−１２２６７７号公報）では、圧縮機の吐出温度を用いて膨張弁の開度が制御されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、現在、冷凍装置において、１台の圧縮機で幅広い負荷に対応することを目的として、従来よりも低回転数域で圧縮機を運転することが求められつつある。冷媒としてＲ３２を使用する冷凍装置において、圧縮機がこのような低回転数域で運転され、特許文献１（特開２０１２−１２２６７７号公報）のように圧縮機の吐出温度を用いて膨張弁の開度が制御される場合には、以下の様な問題がある。
【０００５】
圧縮機が低回転数域で運転される場合には、冷凍装置の冷媒の循環量が少なくなる。特に、冷媒としてＲ３２が使用される場合には、Ｒ３２の密度が小さいため、冷凍装置の冷媒の循環量が、冷媒としてＲ４１０Ａが使用される場合に比べて少なくなりやすい。冷媒の循環量が少ない状態では、膨張弁の開度を小さく絞っても、吐出温度の上昇が観測されるまでに時間がかかる。そのため、膨張弁の開度を過剰に絞りすぎ、吐出温度が上昇しすぎる場合がある。また、吐出温度が上昇しすぎた場合には、膨張弁の開度を大きくしても、吐出温度の下降が観測されるまでに時間がかかる。そのため、膨張弁の開度を過剰に大きくしすぎ、吐出温度が低下しすぎる場合がある。このように、圧縮機が低回転数域で運転される場合には、制御ハンチングが発生し、膨張弁を適切な開度に調整できない、又は、膨張弁を適切な開度に調節するために時間がかかるという問題が起こりうる。
【０００６】
本発明の課題は、冷媒としてＲ３２を使用する冷凍装置において、圧縮機の吐出温度を用いて膨張機構が制御される場合に、圧縮機が低回転数域で運転される場合であっても、速やかかつ適切に膨張機構を制御可能な冷凍装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１観点に係る冷凍装置は、冷媒としてＲ３２を使う冷凍装置である。冷凍装置は、圧縮機と、凝縮器と、膨張機構と、蒸発器と、温度検出部と、膨張調整部と、時間間隔変更部と、を備える。圧縮機は、吸入流路から低圧の冷媒を吸入し、冷媒の圧縮を行って高圧の冷媒を吐出する。凝縮器は、圧縮機から吐出された高圧の冷媒を凝縮させる。膨張機構は、凝縮器を出た高圧冷媒を膨張させる。蒸発器は、膨張機構で膨張した冷媒を蒸発させる。温度検出部は、圧縮機から吐出された冷媒の吐出温度を検出する。膨張調整部は、吐出温度を用いて膨張機構の調整制御を行う。時間間隔変更部は、膨張調整部の制御時間間隔を変更する。時間間隔変更部は、圧縮機の回転数が閾値より小さくなった場合に、制御時間間隔を、第１時間間隔から、第１時間間隔よりも長い第２時間間隔に変更する。
【０００８】
ここでは、圧縮機の回転数が閾値よりも小さい場合に、膨張機構の調整制御の制御時間間隔が、第１時間間隔より長い第２時間間隔に変更される。そのため、膨張調整部は、圧縮機の回転数が小さく、冷媒の循環量が小さい場合にも、吐出温度を正確に把握した上で膨張機構の制御を行うことができる。その結果、圧縮機の回転数が小さい場合にも、制御ハンチングを起こすことなく、速やかに、かつ、適切に膨張機構を制御できる。
【０００９】
特に、ここでは、圧縮機の回転数と閾値との比較結果に基づいて、制御時間間隔が第１時間間隔から第２時間間隔に変更されるので、簡易な構成、及び、容易な処理で、圧縮機の回転数が小さい場合にも、速やか、かつ、適切に膨張機構を制御できる。
【００１０】
本発明の第２観点に係る冷凍装置は、第１観点に係る冷凍装置であって、時間間隔変更部は、圧縮機の回転数が閾値以上になった場合に、制御時間間隔を、第２時間間隔から、第１時間間隔に変更する。
【００１１】
ここでは、圧縮機の回転数が閾値以上の場合に、膨張機構の調整制御の制御時間間隔が第２時間間隔より短い第１時間間隔に変更される。そのため、冷媒の循環量が大きい、圧縮機の回転数が閾値以上の場合には、迅速に膨張機構の調整制御を行うことができる。
【００１２】
本発明の第３観点に係る冷凍装置は、冷媒としてＲ３２を使う冷凍装置である。冷凍装置は、圧縮機と、凝縮器と、膨張機構と、蒸発器と、温度検出部と、膨張調整部と、フィードバック量変更部と、を備える。圧縮機は、吸入流路から低圧の冷媒を吸入し、冷媒の圧縮を行って高圧の冷媒を吐出する。凝縮器は、圧縮機から吐出された高圧の冷媒を凝縮させる。膨張機構は、凝縮器を出た高圧冷媒を膨張させる。蒸発器は、膨張機構で膨張した冷媒を蒸発させる。温度検出部は、圧縮機から吐出された冷媒の吐出温度を検出する。膨張調整部は、吐出温度を用いて膨張機構の調整制御を行う。フィードバック量変更部は、膨張調整部による、膨張機構のフィードバック量を変更する。フィードバック量変更部は、圧縮機の回転数が閾値より小さくなった場合に、フィードバック量を、第１量から、第１量よりも小さな第２量に変更する。
【００１３】
ここでは、圧縮機の回転数が閾値よりも小さい場合に、膨張調整部による膨張機構のフィードバック量が、第１量から、第１量より小さな第２量に変更される。そのため、膨張調整部は、圧縮機の回転数が小さく、冷媒の循環量が小さい場合に、膨張機構を過度に調整することがない。その結果、圧縮機の回転数が小さい場合にも、制御ハンチングを起こすことなく、速やかに、かつ、適切に膨張機構を制御できる。
【００１４】
特に、ここでは、圧縮機の回転数と閾値との比較結果に基づいて、膨張機構のフィードバック量が変更されるので、簡易な構成、及び、容易な処理で、圧縮機の回転数が小さい場合にも適切に膨張機構を制御できる。
【００１５】
本発明の第４観点に係る冷凍装置は、第３観点に係る冷凍装置であって、フィードバック量変更部は、圧縮機の回転数が閾値以上になった場合に、フィードバック量を、第２量から、第１量になるよう変更する。
【００１６】
ここでは、圧縮機の回転数が閾値以上の場合に、膨張機構のフィードバック量が第２量より大きな第１量に変更される。そのため、冷媒の循環量が大きい、圧縮機の回転数が閾値以上の場合には、迅速に膨張機構の調整制御を行うことができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の第１観点に係る冷凍装置では、圧縮機の回転数が閾値よりも小さい場合に、膨張機構の調整制御の制御時間間隔が、第１時間間隔より長い第２時間間隔に変更される。そのため、膨張調整部は、圧縮機の回転数が小さく、冷媒の循環量が小さい場合にも、吐出温度を正確に把握した上で膨張機構の制御を行うことができる。その結果、圧縮機の回転数が小さい場合にも、制御ハンチングを起こすことなく、速やかに、かつ、適切に膨張機構を制御できる。
【００１８】
本発明の第２観点に係る冷凍装置では、冷媒の循環量が大きい、圧縮機の回転数が閾値以上の場合には、迅速に膨張機構の調整制御を行うことができる。
【００１９】
本発明の第３観点に係る冷凍装置では、圧縮機の回転数が閾値よりも小さい場合に、膨張調整部による膨張機構のフィードバック量が、第１量から、第１量より小さな第２量に変更される。そのため、膨張調整部は、圧縮機の回転数が小さく、冷媒の循環量が小さい場合に、膨張機構を過度に調整することがない。その結果、圧縮機の回転数が小さい場合にも、制御ハンチングを起こすことなく、速やかに、かつ、適切に膨張機構を制御できる。
【００２０】
本発明の第４観点に係る冷凍装置では、冷媒の循環量が大きい、圧縮機の回転数が閾値以上の場合には、迅速に膨張機構の調整制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の冷凍装置の第１実施形態に係る空気調和装置の概略構成図である。
【図２】図１の空気調和装置のブロック図である。
【図３】図１の空気調和装置の、膨張調整部の制御時間間隔の変更処理について説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の冷凍装置の第２実施形態に係る空気調和装置の概略構成図である。
【図５】図４の空気調和装置のブロック図である。
【図６】図４の空気調和装置の、膨張調整部による室外膨張弁のフィードバック量の変更処理について説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、下記の本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【００２３】
＜第１実施形態＞
（１）全体構成
本発明の第１実施形態に係る冷凍装置としての空気調和装置１０は、冷房運転と暖房運転とを切り替えて運転可能な空気調和装置である。ただし、空気調和装置１０は、冷房運転と暖房運転とを切り替えて運転可能でなくてもよく、冷房運転又は暖房運転のいずれかだけを実施可能な空気調和装置であってもよい。
【００２４】
空気調和装置１０は、図１に示すように、主に、室内ユニット２０と、室外ユニット３０と、制御ユニット４０と、を有する。
【００２５】
空気調和装置１０は、Ｒ３２が冷媒として充填された冷媒回路１を有する。冷媒回路１は、室内ユニット２０に収容される室内側回路１ａと、室外ユニット３０に収容される室外側回路１ｂとを有する。室内側回路１ａと室外側回路１ｂとは、液冷媒連絡配管７１とガス冷媒連絡配管７２とによって接続される。
【００２６】
（２）詳細構成
（２−１）室内ユニット
室内ユニット２０は、空気調和の対象である室内に設置される。室内ユニット２０は、室内熱交換器２１と、室内ファン２２と、を有する。
【００２７】
室内熱交換器２１は、伝熱管と多数の伝熱フィンとにより構成されたクロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器である。室内熱交換器２１は、冷房運転時には、後述する室外膨張弁３６で膨張した冷媒を蒸発させる蒸発器として機能し、室内空気を冷却する。室内熱交換器２１は、暖房運転時には、後述する圧縮機３１から吐出された高圧の冷媒を凝縮させる凝縮器として機能し、室内空気を加熱する。室内熱交換器２１の液側は液冷媒連絡配管７１に接続され、室内熱交換器２１のガス側はガス冷媒連絡配管７２に接続される。
【００２８】
室内ファン２２は、ファンモータにより駆動される。室内ファン２２は、室内空気を取り込んで室内熱交換器２１に送風し、室内熱交換器２１を流れる冷媒と、室内空気との熱交換を促進する。
【００２９】
（２−２）室外ユニット
室外ユニット３０は、主に、圧縮機３１，四路切換弁３３、室外熱交換器３４、室外ファン３５、室外膨張弁３６、及び、吐出温度センサ５１を有する。圧縮機３１、四路切換弁３３、室外熱交換器３４、及び、室外膨張弁３６は、冷媒配管により接続される。
【００３０】
（２−２−１）冷媒配管による構成機器の接続
室外ユニット３０の構成機器の冷媒配管による接続について説明する。
【００３１】
圧縮機３１の吸入口と四路切換弁３３とは、吸入管８１によって接続される。圧縮機３１の吐出口と四路切換弁３３とは、吐出管８２によって接続される。四路切換弁３３と室外熱交換器３４のガス側とは、第１ガス冷媒管８３によって接続される。室外熱交換器３４と液冷媒連絡配管７１とは、液冷媒管８４によって接続される。液冷媒管８４には、室外膨張弁３６が設けられる。四路切換弁３３とガス冷媒連絡配管７２とは、第２ガス冷媒管８５によって接続される。
【００３２】
（２−２−２）圧縮機
圧縮機３１は、モータで圧縮機構を駆動することで、吸入管８１から低圧のガス冷媒を吸入し、圧縮機構で圧縮した高圧のガス冷媒を吐出管８２に吐出する。圧縮機３１は、ロータリ圧縮機であるが、これに限定されるものではなく、例えばスクロール圧縮機であってもよい。
【００３３】
圧縮機３１は、回転数Ｎ（圧縮機３１のモータの回転数）を変更可能なインバータ式の圧縮機である。圧縮機３１の動きは、後述する圧縮機制御部４１ｂにより制御されている。圧縮機制御部４１ｂは、空気調和の対象空間の温度（室温）と設定温度との乖離度や、吐出温度センサ５１により検知された圧縮機３１の吐出温度Ｔｄに応じて、圧縮機３１の回転数Ｎを制御する。
【００３４】
（２−２−３）四路切換弁
四路切換弁３３は、空気調和装置１０の冷房運転と暖房運転との切換時に、冷媒の流れ方向を切り換える。冷房運転時には吐出管８２と第１ガス冷媒管８３とを接続するとともに吸入管８１と第２ガス冷媒管８５とを接続する（図１の実線参照）。一方、暖房運転時には吐出管８２と第２ガス冷媒管８５とを接続するとともに吸入管８１と第１ガス冷媒管８３とを接続する（図１の破線参照）。
【００３５】
（２−２−４）室外熱交換器
室外熱交換器３４は、伝熱管と多数の伝熱フィンとにより構成されたクロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器である。室外熱交換器３４は、冷房運転時には、室外空気と冷媒の熱交換を行うことで、圧縮機３１から吐出された高圧の冷媒を凝縮させる凝縮器として機能する。室外熱交換器３４は、暖房運転時には、室外空気と冷媒の熱交換を行うことで、室外膨張弁３６で膨張した冷媒を蒸発させる蒸発器として機能する。
【００３６】
（２−２−５）室外ファン
室外ファン３５は、ファンモータにより回転され、室外ユニット３０内に室外空気を取り込む。取り込まれた室外空気は、室外熱交換器３４を通過し、最終的に室外ユニット３０外へ排出される。室外ファン３５は、室外熱交換器３４内を流れる冷媒と、室外空気との熱交換を促進する。
【００３７】
（２−２−６）室外膨張弁
室外膨張弁３６は、膨張機構の一例であり、冷媒回路１内を流れる冷媒の圧力や流量の調節を行うために設けられた開度可変の電動膨張弁である。冷房運転時には、室外膨張弁３６は、凝縮器として機能する室外熱交換器３４から、蒸発器として機能する室内熱交換器２１へと流れる冷媒を膨張させる。暖房運転時には、室外膨張弁３６は、凝縮器として機能する室内熱交換器２１から、蒸発器として機能する室外熱交換器３４へと流れる冷媒を膨張させる。室外膨張弁３６の開度は、後述する制御ユニット４０の膨張調整部４１ａにより調整制御される。
【００３８】
（２−２−７）吐出温度センサ
吐出温度センサ５１は、温度検出部の一例である。吐出温度センサ５１は、圧縮機３１から吐出される冷媒の温度（吐出温度Ｔｄ）を検出するためのサーミスタである。吐出温度センサ５１は、圧縮機３１の外部、より具体的には、吐出管８２の、圧縮機３１の吐出口付近に設けられる。なお、吐出温度センサ５１の取り付け位置は、これに限定されるものではない。吐出温度センサ５１は、圧縮機３１から吐出される冷媒の温度を把握する上で適切な位置に取り付けられればよい。吐出温度センサ５１で検出された吐出温度Ｔｄは、圧縮機３１の回転数Ｎの制御や、室外膨張弁３６の開度の調整制御のために用いられる。
【００３９】
（２−３）制御ユニット
制御ユニット４０は、空気調和装置１０の動きを制御する。図２に、制御ユニット４０を含む空気調和装置１０のブロック図を示す。
【００４０】
制御ユニット４０は、マイクロコンピュータ等からなる制御部４１と、ＲＡＭやＲＯＭ等のメモリから成る記憶部４２と、入力部４３（リモコン）と、を有する。制御ユニット４０は、図２のように、室内ユニット２０及び室外ユニット３０の各構成（圧縮機３１、四路切換弁３３、室外ファン３５、室外膨張弁３６、室内ファン２２、吐出温度センサ５１等）と電気的に接続されている。
【００４１】
制御部４１は、記憶部４２に記憶されたプログラムを読み出して実行することで、空気調和装置１０の制御を行う。制御部４１は、室内ユニット２０の操作を行うために、入力部４３との間で制御信号のやり取りを行う。そして、制御部４１は、入力部４３への入力（空気調和装置１０の運転／停止、運転モード（冷房モード／暖房モード）、設定温度等）に応じて、空気調和装置１０の運転を制御する。制御部４１は、空気調和装置１０の運転条件や運転状態に応じて、室内ユニット２０及び室外ユニット３０の各種機器を制御する。
【００４２】
なお、制御部４１は、機能部として、膨張調整部４１ａ、圧縮機制御部４１ｂ、及び時間間隔変更部４１ｃを有する。膨張調整部４１ａ、圧縮機制御部４１ｂ、及び時間間隔変更部４１ｃについては、後述する。
【００４３】
記憶部４２には、制御部４１で実行されるためのプログラムや各種情報が記憶される。記憶部４２は、時間間隔Δｔを記憶する時間間隔記憶領域４２ａを有する。時間間隔記憶領域４２ａについては、後述する。
【００４４】
（２−３−１）制御部
（２−３−１−１）膨張調整部
膨張調整部４１ａは、空気調和装置１０の運転条件や、運転状態等に応じて、室外膨張弁３６の開度を調整制御する。
【００４５】
膨張調整部４１ａは、吐出温度センサ５１により計測された吐出温度Ｔｄの値を、室外膨張弁３６の開度を調整制御するためのパラメータの１つとして用いる。具体的には、膨張調整部４１ａは、吐出温度Ｔｄが目標温度よりも低い場合には、室外膨張弁３６の開度を小さくする制御を行う。一方、膨張調整部４１ａは、吐出温度Ｔｄが目標温度より高い場合には、室外膨張弁３６の開度を大きくする制御を行う。
【００４６】
膨張調整部４１ａの、吐出温度Ｔｄをパラメータとした、室外膨張弁３６の開度の調整制御は、制御時間間隔毎に実行される。膨張調整部４１ａの制御時間間隔は、記憶部４２の時間間隔記憶領域４２ａに記憶された時間間隔Δｔである。
【００４７】
（２−３−１−２）圧縮機制御部
圧縮機制御部４１ｂは、空気調和装置１０の運転条件や、運転状態等に応じて、圧縮機３１の起動／停止と、圧縮機３１の回転数Ｎ（圧縮機３１のモータの回転数Ｎ）を決定し、制御する。圧縮機制御部４１ｂは、例えば、空気調和装置１０の空調対象である空間の温度（室温）と設定温度との乖離度に応じて、圧縮機３１の回転数Ｎを決定し、その回転数Ｎになるように圧縮機３１を制御する。
【００４８】
（２−３−１−３）制御時間変更部
時間間隔変更部４１ｃは、時間間隔記憶領域４２ａに記憶された時間間隔Δｔの値を書き換えることで、膨張調整部４１ａの制御時間間隔を変更する。時間間隔変更部４１ｃによる、膨張調整部４１ａの制御時間間隔の変更については後述する。
【００４９】
（２−３−２）記憶部
（２−３−２−１）時間間隔記憶領域
時間間隔記憶領域４２ａには、膨張調整部４１ａが、圧縮機３１の吐出温度Ｔｄに応じて、室外膨張弁３６の開度の調整制御を行う制御時間間隔として、時間間隔Δｔが記憶されている。
【００５０】
時間間隔記憶領域４２ａの時間間隔Δｔは、時間間隔変更部４１ｃにより変更されることで、第１時間間隔Ａ１又は第２時間間隔Ａ２に設定される。第２時間間隔Ａ２は、第１時間間隔より長い時間間隔である。例えば、第１時間間隔Ａ１は１０秒で、第２時間間隔Ａ２は３０秒である。
【００５１】
（２−３−３）入力部
入力部４３は、空気調和装置１０のリモコンである。入力部４３は、空気調和装置１０のユーザから各種入力を受け付ける。入力部４３がユーザから受け付ける各種入力には、空気調和装置１０の運転／停止命令、空気調和装置１０の運転モード（暖房モード／冷房モード）、空気調和装置１０の設定温度等が含まれる。
【００５２】
（３）膨張調整部の制御時間間隔の変更処理
以下に、膨張調整部４１ａの制御時間間隔（膨張調整部４１ａが、圧縮機３１の吐出温度Ｔｄに応じて、室外膨張弁３６の調整制御を行う時間間隔）の変更処理について、図３のフローチャートを用いて説明する。室外膨張弁３６の制御時間間隔の変更処理は、空気調和装置１０の運転中に繰り返し実行される。
【００５３】
ステップＳ１では、時間間隔変更部４１ｃが、圧縮機制御部４１ｂから、圧縮機３１の回転数Ｎを取得する。その後ステップＳ２に進む。
【００５４】
ステップＳ２では、時間間隔変更部４１ｃは、ステップＳ１で取得された圧縮機３１の回転数Ｎが、閾値Ｎ１より小さいか否かを判定する。
【００５５】
なお、閾値Ｎ１は、圧縮機３１の回転数Ｎを閾値Ｎ１として運転した場合に、室外膨張弁３６の開度の調整制御を第１時間間隔Ａ１で行っても、制御ハンチングを起こすことが無く、かつ、できるだけ小さな値になるように決定されている。なお、閾値Ｎ１は、空気調和装置１０の実機試験結果等に基づいて決定される。
【００５６】
ステップＳ２で、圧縮機３１の回転数Ｎが閾値Ｎ１より小さいと判定された場合には、ステップＳ３に進む。一方、ステップＳ２で、圧縮機３１の回転数Ｎが閾値Ｎ１以上と判定された場合には、ステップＳ５に進む。
【００５７】
ステップＳ３では、時間間隔変更部４１ｃは、時間間隔記憶領域４２ａに記憶されている時間間隔Δｔが第１時間間隔Ａ１であるか否かを判定する。時間間隔記憶領域４２ａに記憶されている時間間隔Δｔが、第１時間間隔Ａ１であると判定された場合には、ステップＳ４へと進む。一方、時間間隔記憶領域４２ａに記憶されている時間間隔Δｔが、第１時間間隔Ａ１ではない（第２時間間隔Ａ２である）と判定された場合には、処理を終了する。
【００５８】
ステップＳ４では、時間間隔変更部４１ｃは、時間間隔記憶領域４２ａに記憶されている時間間隔Δｔを第２時間間隔Ａ２に変更する。その後、処理を終了する。
【００５９】
ステップＳ５では、時間間隔変更部４１ｃは、時間間隔記憶領域４２ａに記憶されている時間間隔Δｔが第２時間間隔Ａ２であるか否かを判定する。時間間隔記憶領域４２ａに記憶されている時間間隔Δｔが、第２時間間隔Ａ２であると判定された場合には、ステップＳ６へと進む。一方、時間間隔記憶領域４２ａに記憶されている時間間隔Δｔが、第２時間間隔Ａ２ではない（第１時間間隔Ａ１である）と判定された場合には、処理を終了する。
【００６０】
ステップＳ６では、時間間隔変更部４１ｃは、時間間隔記憶領域４２ａに記憶されている時間間隔Δｔを第１時間間隔Ａ１に変更する。その後、処理を終了する。
【００６１】
以上の処理を行うことで、圧縮機３１の回転数Ｎが閾値Ｎ１より小さくなった場合には、膨張調整部４１ａが、吐出温度Ｔｄに応じて室外膨張弁３６を調整制御する制御時間間隔が、第２時間間隔Ａ２となる。つまり、時間間隔変更部４１ｃは、圧縮機３１の回転数Ｎが、閾値Ｎ１以上の値から、閾値Ｎ１より小さな値になった場合に、膨張調整部４１ａの制御時間間隔を、第１時間間隔Ａ１から、第１時間間隔Ａ１よりも長い第２時間間隔Ａ２に変更する。
【００６２】
一方、圧縮機３１の回転数Ｎが閾値Ｎ１以上になった場合には、膨張調整部４１ａが、圧縮機３１の吐出温度Ｔｄに応じて室外膨張弁３６を調整制御する制御時間間隔が、第１時間間隔Ａ１となる。つまり、時間間隔変更部４１ｃは、圧縮機の回転数Ｎが、閾値Ｎ１より小さな値から、閾値Ｎ１以上になった場合に、膨張調整部４１ａの制御時間間隔を、第２時間間隔Ａ２から、第１時間間隔Ａ１に変更する。
【００６３】
これにより、圧縮機３１の低回転数領域（回転数Ｎ＜閾値Ｎ１）では、制御ハンチングを防止することができ、圧縮機３１の回転数Ｎが比較的大きい場合（回転数Ｎ≧閾値Ｎ１の場合）には、迅速に室外膨張弁３６の開度を調整制御することができる。
【００６４】
特に、ここでは、圧縮機３１の回転数Ｎを閾値Ｎ１と比較して、その比較結果に応じて制御時間間隔を２つの値（第１時間間隔Ａ１及び第２時間間隔Ａ２）の間で切り替えるだけなので、簡易な構成及び容易な処理で、上記の効果を実現できる。
【００６５】
（４）特徴
（４−１）
本実施形態の空気調和装置１０は、冷媒としてＲ３２を使う冷凍装置である。空気調和装置１０は、圧縮機３１と、凝縮器（室内熱交換器２１又は室外熱交換器３４）と、膨張機構としての室外膨張弁３６と、蒸発器（室外熱交換器３４又は室内熱交換器２１）と、温度検出部としての吐出温度センサ５１と、膨張調整部４１ａと、時間間隔変更部４１ｃと、を備える。圧縮機３１は、吸入管８１から低圧の冷媒を吸入し、冷媒の圧縮を行って高圧の冷媒を吐出する。凝縮器（室内熱交換器２１又は室外熱交換器３４）は、圧縮機３１から吐出された高圧の冷媒を凝縮させる。室外膨張弁３６は、凝縮器（室内熱交換器２１又は室外熱交換器３４）を出た高圧冷媒を膨張させる。蒸発器（室外熱交換器３４又は室内熱交換器２１）は、室外膨張弁３６で膨張した冷媒を蒸発させる。吐出温度センサ５１は、圧縮機３１から吐出された冷媒の吐出温度Ｔｄを検出する。膨張調整部４１ａは、吐出温度Ｔｄを用いて、室外膨張弁３６の調整制御を行う。時間間隔変更部４１ｃは、膨張調整部４１ａの制御時間間隔を変更する。時間間隔変更部４１ｃは、圧縮機３１の回転数Ｎが閾値Ｎ１より小さくなった場合に、制御時間間隔を、第１時間間隔Ａ１から、第１時間間隔Ａ１よりも長い第２時間間隔Ａ２に変更する。
【００６６】
ここでは、圧縮機３１の回転数Ｎが閾値Ｎ１よりも小さい場合に、室外膨張弁３６の調整制御の制御時間間隔が、第１時間間隔Ａ１より長い第２時間間隔Ａ２に変更される。そのため、膨張調整部４１ａは、圧縮機３１の回転数が小さく、冷媒の循環量が小さい場合にも、吐出温度Ｔｄを正確に把握した上で室外膨張弁３６の制御を行うことができる。その結果、圧縮機３１の回転数Ｎが小さい場合にも、制御ハンチングを起こすことなく、速やかに、かつ、適切に室外膨張弁３６を制御できる。
【００６７】
特に、ここでは、圧縮機３１の回転数Ｎと閾値Ｎ１との比較結果に基づいて、制御時間間隔が第１時間間隔Ａ１から第２時間間隔Ａ２に変更されるので、簡易な構成、及び、容易な処理で、圧縮機３１の回転数Ｎが小さい場合にも、速やか、かつ、適切に室外膨張弁３６を制御できる。
【００６８】
（４−２）
本実施形態の空気調和装置１０では、時間間隔変更部４１ｃは、圧縮機３１の回転数Ｎが閾値Ｎ１以上になった場合に、制御時間間隔を、第２時間間隔Ａ２から、第１時間間隔Ａ１に変更する。
【００６９】
ここでは、圧縮機３１の回転数Ｎが閾値Ｎ１以上の場合に、室外膨張弁３６の調整制御の制御時間間隔が第２時間間隔Ａ２より短い第１時間間隔Ａ１に変更される。そのため、冷媒の循環量が大きい、圧縮機３１の回転数Ｎが閾値Ｎ１以上の場合には、迅速に室外膨張弁３６の調整制御を行うことができる。
【００７０】
（５）変形例
以下に本実施形態の変形例を示す。なお、複数の変形例を適宜組み合わせてもよい。
【００７１】
（５−１）変形例１Ａ
上記実施形態では、室内ユニット２０は１台であるが、複数台であっても構わない。また、複数の室内ユニットには、それぞれ膨張機構として室内膨張弁が設けられていてもよい。そして、膨張調整部４１ａは、複数の膨張機構（室外膨張弁及び室内膨張弁）の調整制御を、時間間隔記憶領域４２ａに記憶された時間間隔Δｔ（圧縮機３１の回転数Ｎによって変更される時間間隔Δｔ）を制御時間間隔として、実行するものであってもよい。
【００７２】
（５−２）変形例１Ｂ
上記実施形態では、膨張機構は室外膨張弁３６であるが、これに限定されるものではない。膨張機構は、凝縮器（室内熱交換器２１又は室外熱交換器３４）を出た高圧の冷媒を膨張させ、冷媒の圧力や流量の調節を行うものであればよい。膨張調整部４１ａも、室外膨張弁３６の開度を調整するものに限定されるものではなく、膨張機構による冷媒の圧力変化や流量調節を調整制御できるものであればよい。例えば、膨張機構は複数の特性の異なるキャピラリチューブであり、膨張調整部は、電動弁を制御することで、冷媒の流れるキャピラリチューブを変更するものであってもよい。
【００７３】
（５−３）変形例１Ｃ
上記実施形態では、圧縮機３１の回転数Ｎが１の閾値Ｎ１より小さいか否かで、膨張調整部４１ａの制御時間間隔が第１時間間隔Ａ１と第２時間間隔Ａ２との間で変更されるが、これに限定されるものではない。閾値は複数用意され、各閾値より小さいか否かで、制御時間間隔が多段階で変更されてもよい。
【００７４】
＜第２実施形態＞
（１）全体構成
本発明の第２実施形態に係る冷凍装置としての空気調和装置１１０は、制御ユニット１４０（図４参照）を除き、第１実施形態の空気調和装置１０と同様である。
【００７５】
（２）詳細構成
上記のように、空気調和装置１１０は、制御ユニット１４０を除き空気調和装置１０と同様であるため、制御ユニット１４０以外の説明を省略する。
【００７６】
（２−１）制御ユニット
制御ユニット１４０は、空気調和装置１１０の動きを制御する。図５に、制御ユニット１４０を含む空気調和装置１１０のブロック図を示す。
【００７７】
制御ユニット１４０は、マイクロコンピュータ等からなる制御部１４１と、ＲＡＭやＲＯＭ等のメモリから成る記憶部１４２と、入力部４３（リモコン）と、を有する。制御ユニット１４０は、図５のように、室内ユニット２０及び室外ユニット３０の各構成（圧縮機３１、四路切換弁３３、室外ファン３５、室外膨張弁３６、室内ファン２２、吐出温度センサ５１等）と電気的に接続されている。
【００７８】
制御部１４１は、記憶部１４２に記憶されたプログラムを読み出して実行することで、空気調和装置１１０の制御を行う。制御部１４１は、室内ユニット２０の操作を行うために、入力部４３との間で制御信号のやり取りを行う。そして、制御部１４１は、入力部４３への入力（空気調和装置１１０の運転／停止、運転モード（冷房モード／暖房モード）、設定温度等）に応じて、空気調和装置１１０の運転を制御する。制御部１４１は、空気調和装置１１０の運転条件や運転状態に応じて、室内ユニット２０及び室外ユニット３０の各種機器を制御する。
【００７９】
制御部１４１は、機能部として、膨張調整部１４１ａ、圧縮機制御部４１ｂ、及びフィードバック量変更部１４１ｄを有する。膨張調整部１４１ａ及びフィードバック量変更部１４１ｄについては後述する。圧縮機制御部４１ｂについては、第１実施形態と同様であるので、説明は省略する。
【００８０】
記憶部１４２には、制御部１４１で実行されるためのプログラムや各種情報が記憶される。記憶部１４２は、フィードバック量ΔＦを記憶するフィードバック量記憶領域１４２ｂを有する。なお、ここでのフィードバック量ΔＦは、膨張調整部１４１ａが圧縮機３１の吐出温度Ｔｄを用いて室外膨張弁３６の開度の調整制御を行う際に、膨張調整部１４１ａが１回の調整制御で調整する、室外膨張弁３６の開度の調整量［％］である。フィードバック量ΔＦがどのように用いられるかについては後述する。
【００８１】
（２−１−１）制御部
（２−１−１−１）膨張調整部
膨張調整部１４１ａは、空気調和装置１１０の運転条件や、運転状態等に応じて、室外膨張弁３６の開度を調整制御する。
【００８２】
膨張調整部１４１ａは、吐出温度センサ５１により計測された吐出温度Ｔｄの値を、室外膨張弁３６の開度を調整制御するためのパラメータの１つとして用いる。具体的には、膨張調整部１４１ａは、吐出温度Ｔｄが目標温度よりも低い場合には、室外膨張弁３６の開度を小さくする制御を行う。一方、膨張調整部１４１ａは、吐出温度Ｔｄが目標温度より高い場合には、室外膨張弁３６の開度を大きくする制御を行う。なお、膨張調整部１４１ａは、吐出温度Ｔｄを用いて室外膨張弁３６の開度の調整制御を行う際、１回の調整制御あたり、フィードバック量記憶領域１４２ｂに記憶されたフィードバック量ΔＦだけ、室外膨張弁３６の開度を調整する。つまり、膨張調整部１４１ａは、吐出温度Ｔｄが目標温度よりも低い場合には、室外膨張弁３６の開度をフィードバック量ΔＦだけ小さくする制御を行い、吐出温度Ｔｄが目標温度より高い場合には、室外膨張弁３６の開度をフィードバック量ΔＦだけ大きくする制御を行う。
【００８３】
膨張調整部１４１ａの、吐出温度Ｔｄに基づく室外膨張弁３６の開度調整は、一定の制御時間間隔毎（例えば１０秒毎）に実行される。
【００８４】
（２−１−１−２）フィードバック量変更部
フィードバック量変更部１４１ｄは、フィードバック量記憶領域１４２ｂに記憶されたフィードバック量ΔＦの値を書き換える。フィードバック量変更部１４１ｄは、フィードバック量記憶領域１４２ｂに記憶されたフィードバック量ΔＦの値を変更することで、膨張調整部１４１ａが圧縮機３１の吐出温度Ｔｄに基づいて室外膨張弁３６の開度を調整制御する際に、膨張調整部１４１ａが１回の調整制御で調整する、室外膨張弁３６の開度の調整量を変更する。フィードバック量変更部１４１ｄによるフィードバック量ΔＦの変更処理については後述する。
【００８５】
（２−１−２）記憶部
（２−１−２−１）フィードバック量記憶領域
フィードバック量記憶領域１４２ｂには、膨張調整部１４１ａが圧縮機３１の吐出温度Ｔｄに基づいて室外膨張弁３６の開度を調整制御する際に、膨張調整部１４１ａが１回の調整制御で調整する、室外膨張弁３６の開度の調整量が、フィードバック量ΔＦとして記憶されている。
【００８６】
フィードバック量記憶領域１４２ｂのフィードバック量ΔＦは、フィードバック量変更部１４１ｄにより変更されることで、第１量Ｆ１又は第２量Ｆ２に設定される。第２量Ｆ２は、第１量Ｆ１より小さい。例えば、第１量Ｆ１は５％で、第２量Ｆ２は３％である。ただし、ここで挙げた数値は例示にすぎず、これに限定されるものではない。
【００８７】
（２−１−３）入力部
入力部４３は、第１実施形態と同様であるため、説明は省略する。
【００８８】
（３）フィードバック量の変更処理
以下に、膨張調整部１４１ａによる室外膨張弁３６のフィードバック量ΔＦ（膨張調整部１４１ａが圧縮機３１の吐出温度Ｔｄを用いて室外膨張弁３６の開度を調整制御する際に、１回の調整制御で調整する、室外膨張弁３６の開度の調整量）の変更処理について、図６のフローチャートを用いて説明する。フィードバック量ΔＦの変更処理は、空気調和装置１１０の運転中に繰り返し実行される。
【００８９】
ステップＳ２０１では、フィードバック量変更部１４１ｄが、圧縮機制御部４１ｂから、圧縮機３１の回転数Ｎを取得する。その後ステップＳ２０２に進む。
【００９０】
ステップＳ２０２では、フィードバック量変更部１４１ｄは、ステップＳ２０１で取得された圧縮機３１の回転数Ｎが、閾値Ｎ１’より小さいか否かを判定する。
【００９１】
なお、閾値Ｎ１’は、圧縮機３１の回転数Ｎを閾値Ｎ１’にして運転した場合に、膨張調整部１４１ａによる室外膨張弁３６の開度の１回あたりの調整量を第１量Ｆ１としても、制御ハンチングを起こすことが無く、かつ、できるだけ小さな値になるように決定されている。なお、閾値Ｎ１’は、空気調和装置１１０の実機試験結果等に基づいて決定される。
【００９２】
ステップＳ２０２で、圧縮機３１の回転数Ｎが閾値Ｎ１’より小さいと判定された場合には、ステップＳ２０３に進む。一方、ステップＳ２で、圧縮機３１の回転数Ｎが閾値Ｎ１’以上と判定された場合には、ステップＳ２０５に進む。
【００９３】
ステップＳ２０３では、フィードバック量変更部１４１ｄは、フィードバック量記憶領域１４２ｂに記憶されているフィードバック量ΔＦが第１量Ｆ１であるか否かを判定する。フィードバック量記憶領域１４２ｂに記憶されているフィードバック量ΔＦが、第１量Ｆ１であると判定された場合には、ステップＳ２０４へと進む。一方、フィードバック量記憶領域１４２ｂに記憶されているフィードバック量ΔＦが、第１量Ｆ１ではない（第２量Ｆ２である）と判定された場合には、処理を終了する。
【００９４】
ステップＳ２０４では、フィードバック量変更部１４１ｄは、フィードバック量記憶領域１４２ｂに記憶されているフィードバック量ΔＦを第２量Ｆ２に変更する。その後、処理を終了する。
【００９５】
ステップＳ２０５では、フィードバック量変更部１４１ｄは、フィードバック量記憶領域１４２ｂに記憶されているフィードバック量ΔＦが第２量Ｆ２であるか否かを判定する。フィードバック量記憶領域１４２ｂに記憶されているフィードバック量ΔＦが、第２量Ｆ２であると判定された場合には、ステップＳ２０６へと進む。一方、フィードバック量記憶領域１４２ｂに記憶されているフィードバック量ΔＦが、第２量Ｆ２ではない（第１量Ｆ１である）と判定された場合には、処理を終了する。
【００９６】
ステップＳ２０６では、フィードバック量変更部１４１ｄは、フィードバック量記憶領域１４２ｂに記憶されているフィードバック量ΔＦを第１量Ｆ１に変更する。その後、処理を終了する。
【００９７】
以上の処理を行うことで、圧縮機３１の回転数Ｎが閾値Ｎ１’より小さくなった場合には、膨張調整部１４１ａが圧縮機３１の吐出温度Ｔｄに基づいて室外膨張弁３６の開度を調整制御する際に、膨張調整部１４１ａが１回の調整制御で調整する、室外膨張弁３６の開度の調整量が、第２量Ｆ２となる。つまり、フィードバック量変更部１４１ｄは、圧縮機３１の回転数Ｎが、閾値Ｎ１’以上の値から、閾値Ｎ１’より小さな値になった場合に、膨張調整部１４１ａによる室外膨張弁３６のフィードバック量ΔＦを、第１量Ｆ１から、第１量Ｆ１よりも小さな第２量Ｆ２に変更する。
【００９８】
一方、圧縮機３１の回転数Ｎが閾値Ｎ１’以上になった場合には、膨張調整部１４１ａが圧縮機３１の吐出温度Ｔｄに基づいて室外膨張弁３６の開度を調整制御する際に、膨張調整部１４１ａが１回の調整制御で調整する、室外膨張弁３６の開度の調整量が、第１量Ｆ１となる。つまり、フィードバック量変更部１４１ｄは、圧縮機３１の回転数Ｎが、閾値Ｎ１’より小さな値から、閾値Ｎ１’以上の値になった場合に、膨張調整部１４１ａによる室外膨張弁３６のフィードバック量ΔＦを、第２量Ｆ２から第１量Ｆ１に変更する。
【００９９】
これにより、圧縮機３１の低回転数領域（回転数Ｎ＜閾値Ｎ１’）では、室外膨張弁３６の開度が一度の調整制御で過度に調整されてしまうことを抑制でき、制御ハンチングを防止することができる。一方、圧縮機３１の回転数Ｎが比較的大きい場合（回転数Ｎ≧閾値Ｎ１’の場合）には、圧縮機３１が低回転数領域で運転される場合に比べ、室外膨張弁３６の開度が大きく変更されるため、迅速に室外膨張弁３６の開度を調整制御することができる。
【０１００】
特に、ここでは、圧縮機３１の回転数Ｎを閾値Ｎ１’と比較して、その比較結果に応じてフィードバック量ΔＦを２つの値（第１量Ｆ１及び第２量Ｆ２）の間で切り替えるだけなので、簡易な構成及び容易な処理で、上記の効果を実現できる。
【０１０１】
（４）特徴
（４−１）
本実施形態の空気調和装置１１０は、冷媒としてＲ３２を使う冷凍装置である。空気調和装置１１０は、圧縮機３１と、凝縮器（室内熱交換器２１又は室外熱交換器３４）と、膨張機構としての室外膨張弁３６と、蒸発器（室外熱交換器３４又は室内熱交換器２１）と、温度検出部としての吐出温度センサ５１と、膨張調整部１４１ａと、フィードバック量変更部１４１ｄと、を備える。圧縮機３１は、吸入管８１から低圧の冷媒を吸入し、冷媒の圧縮を行って高圧の冷媒を吐出する。凝縮器（室内熱交換器２１又は室外熱交換器３４）は、圧縮機３１から吐出された高圧の冷媒を凝縮させる。室外膨張弁３６は、凝縮器（室内熱交換器２１又は室外熱交換器３４）を出た高圧冷媒を膨張させる。蒸発器（室外熱交換器３４又は室内熱交換器２１）は、室外膨張弁３６で膨張した冷媒を蒸発させる。吐出温度センサ５１は、圧縮機３１から吐出された冷媒の吐出温度Ｔｄを検出する。膨張調整部１４１ａは、吐出温度Ｔｄを用いて室外膨張弁３６の調整制御を行う。フィードバック量変更部１４１ｄは、膨張調整部１４１ａによる、室外膨張弁３６のフィードバック量ΔＦを変更する。フィードバック量変更部１４１ｄは、圧縮機３１の回転数Ｎが閾値Ｎ１’より小さくなった場合に、フィードバック量ΔＦを、第１量Ｆ１から、第１量Ｆ１よりも小さな第２量Ｆ２に変更する。
【０１０２】
ここでは、圧縮機３１の回転数Ｎが閾値Ｎ１’よりも小さい場合に、膨張調整部１４１ａによる室外膨張弁３６のフィードバック量ΔＦが、第１量Ｆ１から、第１量Ｆ１より小さな第２量Ｆ２に変更される。そのため、膨張調整部１４１ａは、圧縮機３１の回転数Ｎが小さく、冷媒の循環量が小さい場合に、室外膨張弁３６を過度に調整することがない。その結果、圧縮機３１の回転数Ｎが小さい場合にも、制御ハンチングを起こすことなく、速やかに、かつ、適切に室外膨張弁３６を制御できる。
【０１０３】
特に、ここでは、圧縮機３１の回転数Ｎと閾値Ｎ１’との比較結果に基づいて、室外膨張弁３６のフィードバック量ΔＦが変更されるので、簡易な構成、及び、容易な処理で、圧縮機３１の回転数Ｎが小さい場合にも、適切に室外膨張弁３６を制御できる。
【０１０４】
（４−２）
本実施形態の空気調和装置１０では、フィードバック量変更部１４１ｄは、圧縮機３１の回転数Ｎが閾値Ｎ１’以上になった場合に、フィードバック量ΔＦを、第２量Ｆ２から、第１量Ｆ１になるよう変更する。
【０１０５】
ここでは、圧縮機３１の回転数Ｎが閾値Ｎ１’以上の場合に、室外膨張弁３６のフィードバック量ΔＦが第２量Ｆ２より大きな第１量Ｆ１に変更される。そのため、冷媒の循環量が大きい、圧縮機３１の回転数Ｎが閾値Ｎ１’以上の場合には、迅速に室外膨張弁３６の調整制御を行うことができる。
【０１０６】
（５）変形例
以下に本実施形態の変形例を示す。なお、複数の変形例を適宜組み合わせてもよい。
【０１０７】
（５−１）変形例２Ａ
上記実施形態に係る空気調和装置１１０では、膨張調整部１４１ａによる室外膨張弁３６のフィードバック量ΔＦが変更されるが、これに加え、第１実施形態に係る空気調和装置１０と同様に、膨張調整部１４１ａの制御時間間隔も変更されてもよい。
【０１０８】
（５−２）変形例２Ｂ
上記実施形態では、室内ユニット２０は１台であるが、複数台であっても構わない。また、複数の室内ユニットには、それぞれ膨張機構として室内膨張弁が設けられていてもよい。この場合には、膨張調整部１４１ａは、複数の膨張機構（室外膨張弁及び室内膨張弁）の調整制御を、上記のように圧縮機３１の回転数Ｎによって変更されるフィードバック量を用いて実行するものであればよい。
【０１０９】
（５−３）変形例２Ｃ
上記実施形態では、膨張機構は室外膨張弁３６であるが、これに限定されるものではない。膨張機構は、凝縮器（室内熱交換器２１又は室外熱交換器３４）を出た高圧の冷媒を膨張させ、冷媒の圧力や流量の調節を行うものであればよい。膨張調整部１４１ａも、室外膨張弁３６の開度を調整するものに限定されるものではなく、膨張機構による冷媒の圧力変化や流量調節を調整制御できるものであればよい。
【０１１０】
例えば、膨張機構は複数の特性の異なるキャピラリチューブであり、膨張調整部は、電動弁を制御することで、冷媒の流れるキャピラリチューブを変更するものであってもよい。この場合にも、フィードバック量変更部は、圧縮機３１の回転数Ｎが閾値Ｎ１’より小さくなった場合の膨張調整部による膨張機構のフィードバック量を、圧縮機３１の回転数Ｎが閾値Ｎ１’以上の場合のフィードバック量に比べ小さくするように構成されればよい。
【０１１１】
（５−４）変形例２Ｄ
上記実施形態では、吐出温度センサ５１により計測された吐出温度Ｔｄとその目標温度との間に差がある場合に、膨張調整部１４１ａは、圧縮機３１の回転数Ｎが変化しない限り、室外膨張弁３６の開度を１回の調整制御あたり決まったフィードバック量ΔＦ（第１量Ｆ１又は第２量Ｆ２）だけ調整するように構成されているが、これに限定されるものではない。
【０１１２】
例えば、フィードバック量ΔＦは、圧縮機３１の回転数Ｎ以外の条件によっても変更されるものであってもよい。そして、フィードバック量変更部１４１ｄは、圧縮機３１の回転数Ｎ以外の運転条件が同一であるとすれば、圧縮機３１の回転数Ｎが閾値Ｎ１’より小さくなった場合の膨張調整部１４１ａによる室外膨張弁３６のフィードバック量を、圧縮機３１の回転数Ｎが閾値Ｎ１’以上の場合の室外膨張弁３６のフィードバック量に比べ小さくするように構成されればよい。
【０１１３】
例えば、具体的には、膨張調整部１４１ａの１回の調整制御あたりの室外膨張弁３６の開度の調整量（つまりフィードバック量）は、吐出温度センサ５１により計測された吐出温度Ｔｄの値と吐出温度の目標値との温度差に応じて変更されてもよい。そして、フィードバック量変更部１４１ｄは、吐出温度センサ５１により計測された吐出温度Ｔｄの値と吐出温度の目標値との温度差が同一であるとすれば、圧縮機３１の回転数Ｎが閾値Ｎ１’より小さくなった場合の膨張調整部１４１ａによる室外膨張弁３６のフィードバック量を、圧縮機３１の回転数Ｎが閾値Ｎ１’以上の場合のフィードバック量に比べ小さくするように構成されればよい。
【０１１４】
（５−５）変形例２Ｅ
上記実施形態では、フィードバック量ΔＦは、膨張調整部１４１ａが圧縮機３１の吐出温度Ｔｄを用いて室外膨張弁３６の開度を調整制御する際に、膨張調整部１４１ａが１回の調整制御で調整する室外膨張弁３６の開度の調整量であるが、これに限定されるものではない。例えば、フィードバック量ΔＦは、室外膨張弁３６の開度を変更することで変化する冷媒の流量変化量等であってもよい。
【０１１５】
（５−６）変形例２Ｆ
上記実施形態では、圧縮機３１の回転数Ｎが１の閾値Ｎ１’より小さいか否かで、膨張調整部１４１ａによる室外膨張弁３６のフィードバック量ΔＦが、第１量Ｆ１と第２量Ｆ２との間で変更されるが、これに限定されるものではない。閾値は複数用意され、各閾値より小さいか否かで、室外膨張弁３６のフィードバック量ΔＦが多段階で変更されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１６】
本発明によれば、冷媒としてＲ３２を使用する冷凍装置において、圧縮機の吐出温度を用いて膨張機構が制御される場合に、圧縮機が低回転数域で運転される場合であっても、速やかかつ適切に膨張機構を制御可能である。
【符号の説明】
【０１１７】
１０，１１０  空気調和装置（冷凍装置）
２１  室内熱交換器（凝縮器、蒸発器）
３１  圧縮機
３４  室外熱交換器（蒸発器、凝縮器）
３６  室外膨張弁（膨張機構）
４１ａ，１４１ａ  膨張調整部
４１ｃ  時間間隔変更部
１４１ｄ  フィードバック量変更部
５１  吐出温度センサ（温度検出部）
８１  吸入管（吸入流路）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１８】
【特許文献１】特開２０１２−１２２６７７号公報
【図１】
2014142168.tif 000003
【図２】
2014142168.tif 000004
【図３】
2014142168.tif 000005
【図４】
2014142168.tif 000006
【図５】
2014142168.tif 000007
【図６】
2014142168.tif 000008