(57)【要約】      （修正有）【課題】画像形成装置等の電子機器に備えられる焦電型赤外線センサーにより、静止した状態の人体を検知する。【解決手段】画像形成装置１は、赤外線量の変化を検知して正又は負の電荷を出力する焦電素子を備えて、当該焦電素子から赤外線量の変化量をアナログ電圧波形により示す焦電型赤外線センサーを有するセンサー部５０，６０と、センサー部５０，６０が示すアナログ電圧波形に基づいて、検知領域への対象物の進入及び退去を検知し、対象物の進入を検知してから、センサー部５０，６０が当該対象物の退去を示すまでの間は、当該対象物が存在すると判定する対象物判定部１０１とを備える。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
赤外線量の変化を検知して正又は負の電荷を出力する焦電素子と、当該焦電素子から赤外線量の変化量を増幅して出力する増幅器を含む焦電型赤外線センサーを有するセンサー部と、
前記センサー部の前記増幅器からの出力に基づいて、前記センサー部による検知領域への対象物の進入及び退去を検知し、前記対象物の進入を検知してから、当該対象物の退去を検知するまでの間は、当該対象物が存在すると判定する対象物判定部と
を備える電子機器。
【請求項２】
前記対象物判定部は、前記増幅器からの出力が、対象物の非検知時における前記増幅器からの出力と比較して増加している場合には、前記検知領域への対象物の進入と検知し、前記増幅器からの出力が、対象物の非検知時における前記増幅器からの出力と比較して減少している場合には、前記検知領域への対象物の退去と検知する請求項１に記載の電子機器。
【請求項３】
前記センサー部を複数備え、
前記対象物判定部は、前記複数のセンサー部のいずれかの前記増幅器からの出力に基づいて前記対象物の進入を検知した場合、当該複数のセンサー部のいずれかの前記増幅器からの出力により当該対象物の退去を検知するまでの間は、当該対象物が存在すると判定する請求項１に記載の電子機器。
【請求項４】
前記複数のセンサー部は、水平方向において異なる位置に配置され、
前記複数のセンサー部の一方の前記増幅器からの出力に基づいて前記対象物を検知した後に、他方のセンサー部の前記増幅器からの出力に基づいて前記対象物の退去を検知した場合、当該両センサー部の位置関係に基づいて、当該対象物の移動方向を検出する移動方向検出部を更に備える請求項３に記載の電子機器。
【請求項５】
当該電子機器を通常動作可能な状態とする通常動作モード、又は当該電子機器を省電力状態とするスリープモードを選択的に設定可能であり、前記対象物判定部により前記対象物が存在すると判定されていないときは、当該電子機器を前記スリープモードに設定し、前記対象物判定部により前記対象物が存在すると判定されたときは、当該電子機器を前記通常動作モードに設定する制御部を更に備えた請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の電子機器。
【請求項６】
前記制御部は、前記移動検出部によって検出された前記対象物の移動方向が予め定められた方向である場合には、予め定められた待機時間の経過後に前記スリープモードに設定する請求項５に記載の電子機器。
【請求項７】
請求項５又は請求項６に記載の電子機器であって、
記録媒体に画像形成を行う画像形成部と、
前記画像形成部による画像形成が行われた記録媒体に画像を定着させる定着部とを備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器及び画像形成装置に関し、特に、焦電型赤外線センサーにより対象物を検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、人体検知センサーを搭載する電子機器が提案されている。このような電子機器として、例えば、下記特許文献１に示されるように、画像形成装置では、人体検知センサーによる人体検知後に定着部の加熱を開始することにより、人体検知時から操作者が操作部へ接近するまでの時間を利用して定着部を加熱することにより、人体検知センサー未搭載の機器よりも、待機時の定着温度を低く設定可能とするものがある。また、人体検知センサーにより人体が非検知となったときに、画像形成装置を、画像形成を即座に可能な通常モードから、省電力状態のスリープモードへ移行させることで、定着部を加熱するヒーターを適時に駆動停止して電力を削減可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−６４９３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
人体検知センサーには、人体を赤外線の変化量で検出する焦電素子を備える焦電型赤外線センサーが多く用いられる。この焦電型赤外線センサーでは、人体の動作により発生した赤外線を焦電素子の受光部に集光させ、赤外線の変化に応じて生じる焦電素子の分極による信号を電圧信号に変換し、所定の処理を経た当該電圧信号が閾値との比較でコンパレーターにより、ハイレベル信号又はローレベル信号が対象物検知信号として出力される場合に、人体を検知したものとする。この焦電型赤外線センサーは、赤外線の変化量を人体有無の検出に用いるため、赤外線を放出する人体がセンサー検知領域内で静止して、発生する赤外線に変化がなくなった場合には、人体が非検知と検出されるおそれがある。この場合、操作者が画像形成装置の近傍に位置しているにも拘わらず、当該非検知に基づいて、画像形成装置の制御部が、画像形成装置をスリープモードに移行させる事態が生じて、操作者にとっての操作利便性を損なう等の不具合が生じる。
【０００５】
本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、画像形成装置等の電子機器に備えられる焦電型赤外線センサーにより、静止した状態の人体を検知することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一局面に係る電子機器は、赤外線量の変化を検知して正又は負の電荷を出力する焦電素子と、当該焦電素子から赤外線量の変化量を増幅して出力する増幅器を含む焦電型赤外線センサーを有するセンサー部と、
前記センサー部の前記増幅器からの出力に基づいて、前記センサー部による検知領域への対象物の進入及び退去を検知し、前記対象物の進入を検知してから、当該対象物の退去を検知するまでの間は、当該対象物が存在すると判定する対象物判定部とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、画像形成装置等の電子機器に備えられる焦電型赤外線センサーにより、静止した状態の人体を従来よりも正確に検出可能とすることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る電子機器としての画像形成装置の構造を示す正面断面図である。
【図２】センサー部の主要部分を示す概略模式図である。
【図３】センサー部の配設位置及び検知領域を示す平面図である。
【図４】焦電型赤外線センサーの構成を示す図である。
【図５】(Ａ)〜(Ｃ)は焦電型赤外線センサー各部の出力波形を示す図である。
【図６】画像形成装置の主要内部構成を示す機能ブロック図である。
【図７】画像形成装置による対象物の存在又は不存在の判定処理の第１実施形態を示すフローチャートである。
【図８】画像形成装置による対象物の存在又は不存在の判定処理の第２実施形態を示すフローチャートである。
【図９】画像形成装置による対象物の存在又は不存在の判定処理の第２実施形態を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態に係る電子機器及び画像形成装置について図面を参照して説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る電子機器としての画像形成装置の構造を示す正面断面図である。
【００１０】
本発明の一実施形態に係る画像形成装置１は、例えば、コピー機能、プリンター機能、スキャナー機能、およびファクシミリ機能のような複数の機能を兼ね備えた複合機である。画像形成装置１は、装置本体１１に、操作部４７、画像形成部１２、定着部１３、給紙部１４、給送装置３、原稿給送部６、及び原稿読取部５等を備えて構成されている。
【００１１】
操作部４７は、画像形成装置１が実行可能な各種動作及び処理について操作者から画像形成動作実行指示や原稿読取動作実行指示等の指示を受け付ける。
【００１２】
画像形成装置１が原稿読取動作を行う場合、原稿給送部６により給送されてくる原稿、又は原稿載置ガラス１６１に載置された原稿の画像を原稿読取部５が光学的に読み取り、画像データを生成する。原稿読取部５により生成された画像データは内蔵ＨＤＤ又はネットワーク接続されたコンピューター等に保存される。
【００１３】
画像形成装置１が画像形成動作を行う場合は、上記原稿読取動作により生成された画像データ、又はネットワーク接続されたコンピューターから受信した画像データ、又は内蔵ＨＤＤに記憶されている画像データ等に基づいて、画像形成部１２が、給紙部１４から給紙される記録媒体としての記録紙Ｐにトナー像を形成する。カラー印刷を行う場合、画像形成部１２のマゼンタ用の画像形成ユニット１２Ｍ、シアン用の画像形成ユニット１２Ｃ、イエロー用の画像形成ユニット１２Ｙ、及びブラック用の画像形成ユニット１２Ｂｋは、それぞれに、上記画像データを構成するそれぞれの色成分からなる画像に基づいて、帯電、露光、及び現像の工程により感光体ドラム１２１上にトナー像を形成し、当該トナー像を一次転写ローラー１２６により中間転写ベルト１２５上に転写させる。
【００１４】
中間転写ベルト１２５上に転写される上記各色のトナー画像は、転写タイミングを調整して中間転写ベルト１２５上で重ね合わされ、カラーのトナー像となる。二次転写ローラー２１０は、中間転写ベルト１２５の表面に形成された当該カラーのトナー像を、中間転写ベルト１２５を挟んで駆動ローラー１２５ａとのニップ部Ｎにおいて、給紙部１４から搬送路１９０を搬送されてきた記録紙Ｐに転写させる。この後、定着部１３が、記録紙Ｐ上のトナー像を、熱圧着により記録紙Ｐに定着させる。定着処理の完了したカラー画像形成済みの記録紙Ｐは、排出トレイ１５１に排出される。
【００１５】
給送装置３は、複合機１にオプションで取り付けられる給紙機構である。給送装置３は、装置本体２の側部、例えば図１の右側部に取り付けられ、記録紙を1枚ずつピックアップして装置本体１１の画像形成部１２に向けて記録紙を給送する。
【００１６】
なお、画像形成装置１において、両面印刷を行う場合は、画像形成部１２より一方の面に画像が形成された記録紙Ｐを、排出ローラー対１５９にニップされた状態とした後、当該記録紙Ｐを排出ローラー対１５９によりスイッチバックさせて反転搬送路１９５に送り、搬送ローラー対１９により、上記ニップ部Ｎ及び定着部１３に対して記録紙Ｐの搬送方向上流域に再度搬送する。これにより、画像形成部１２により当該記録紙の他方の面に画像が形成される。
【００１７】
画像形成装置１の前面の適当な箇所、好ましくは画像形成装置１の設置床から５０〜７０ｃｍの高さで画像形成装置１の前面の左右中央位置付近に、当該画像形成装置１の操作者を対象物として検知するための焦電型赤外線センサーを有する２つのセンサー部５０，６０が設置されている。センサー部５０，６０は、水平方向(左右方向)に位置を異ならせて並設されている。
【００１８】
次に、センサー部５０，６０を説明する。図２はセンサー部５０の主要部分を示す概略模式図、図３はセンサー部５０，６０の配設位置及び検知領域を示す平面図である。なお、センサー部６０は、センサー部５０と同様の構成であるため、センサー部６０についての構成の説明は省略する。
【００１９】
センサー部５０は、焦電型赤外線センサー５０１と、レンズ５０２とを備える。
【００２０】
焦電型赤外線センサー５０１は、焦電効果を有する基板表面に電極を有する焦電素子を備え、この焦電素子を用いて予め定められた検知領域内の対象物(人又は物体)の検知を行う。焦電型赤外線センサー５０１は、強誘電体等からなる焦電体基板と、該焦電体基板の両面に対向して設けられた電極とを有する焦電素子と、増幅器とを備え、人体の動作により発生した赤外線を焦電素子の受光部に集光させ、赤外線の変化に応じて生じる焦電素子の分極による信号を電圧信号に変換し、当該電圧信号を増幅器が増幅した上で出力する。焦電型赤外線センサー５０１が備える焦電素子の数は特に限定されないが、焦電型赤外線センサー５０１は、複数の焦電素子を備えることが好ましく、本実施形態では、焦電型赤外線センサー５０１が、焦電素子５０１ａ，５０１ｂを２つ並べて配列したデュアル素子を備える場合を例にして説明する。
【００２１】
各焦電素子５０１ａ，５０１ｂは水平方向に配列され、各焦電素子５０１ａ，５０１ｂによる受光領域が水平方向に異なるものとされている。焦電素子５０１ａ，５０１ｂのいずれかにより対象物が検知されたときに、センサー部５０は、対象物を検知したものとする。各焦電素子５０１ａ，５０１ｂの受光面電極又は対向面電極は、焦電体基板の温度変化により発生する電荷が逆極性となるように直列接続され、１つの焦電素子のみを用いる場合よりも対象物の検知精度が高められている。
【００２２】
レンズ５０２は、例えばフレネルレンズであり、焦電型赤外線センサー５０１の視野角を広げるとともに、検知領域のそれぞれ予め定められた範囲で発生する赤外線を集光して、焦電型赤外線センサー５０１の上記各焦電素子に照射させる。特に水平方向の視野角(検知領域)は、左右から画像形成装置１に接近する人体も検知できるように、焦電型赤外線センサー５０１のセンサー面５１０に対して、各焦電素子５０１ａ，５０１ｂについて水平方向に例えば５５度ずつ、全体では１１０度に設定されている。
【００２３】
また、図３及び上記の図１に示すように、センサー部５０，６０は、画像形成装置１の装置本体１１の前面に、図１及び図３の左右方向に位置を異ならせて、例えば同一高さ位置に配置される。また、センサー部５０，６０は、センサー部５０の検知領域５００と、センサー部６０の検知領域６００とが当該左右方向において重なるように配置されている。センサー部５０，６０の各検知領域が重なる当該領域７００は、画像形成装置１の操作者が操作時に滞在すると想定される位置に設定される。以下、当該重なる領域を操作者滞在領域７００とする。
【００２４】
後述する対象物判定部１０１は、操作者が、当該操作者滞在領域７００に位置して、センサー部５０，６０の両方により検知対象物として検知されるとき、対象物としての操作者が画像形成装置１前方に存在すると判定する。このため、センサー部５０，６０が配設される各左右方向位置は、各検知領域５００，６００の面積、及び操作者滞在領域７００として求める面積に応じて定められる。本実施形態では、センサー部５０，６０は、両センサー間に隙間を設けて配置される例を示している。
【００２５】
次に、センサー部５０に備えられる焦電型赤外線センサー５０１を更に説明する。図４は焦電型赤外線センサー５０１の構成を示す図、図５(Ａ)〜(Ｃ)は、焦電型赤外線センサー５０１各部の出力波形を示す図である。なお、センサー部６０に備えられる焦電型赤外線センサー６０１(図６)は、焦電型赤外線センサー５０１と同様の構成であるため、説明を省略する。
【００２６】
図４に示すように、焦電型赤外線センサー５０１は、センサー本体部５１と、オペアンプ５２とを備える。
【００２７】
センサー本体部５１は、赤外線量の変化を検知して正又は負の電荷を出力する焦電素子５０１a，５０１b(図２)を備え、当該焦電素子５０１a，５０１bが検出した赤外線の変化量に応じた値の電圧を出力する。本実施形態では、焦電素子５０１a，５０１bが赤外線量の増加に応じた量の正の電荷を出力するものとして説明する。これら焦電素子５０１a，５０１bにより、センサー本体部５１は、検知対象物の移動により赤外線量が増大方向に変化した場合は、当該増大分に応じて増加された電圧を出力し（赤外線量無変化時に出力する電圧に比較すると＋（プラス）の電圧）、赤外線量が低下方向に変化した場合には、当該低下分に応じて低下した電圧（赤外線量無変化時に出力する電圧に比較すると−（マイナス）の電圧）を出力する。
【００２８】
増幅器としてのオペアンプ５２は、センサー本体部５１から出力される上記赤外線変化量を示す電圧を予め定められた増幅率で増幅する。オペアンプ５２は、センサー本体部５１から上記赤外線変化量の増減に応じて、時間経過と共に出力される電圧を増幅するため、図５(Ａ)(Ｂ)に出力電圧波形1により例を示すように、オペアンプ５２からの出力電圧は、時系列的に示すと、アナログ電圧波形により示されることになる。
【００２９】
後述する対象物判定部１０１は、焦電型赤外線センサー５０１の当該オペアンプ５２からの出力電圧、センサー部６０が備える焦電型赤外線センサー６０１のオペアンプからの出力電圧に基づいて、センサー部５０，６０の検知領域への対象物の進入及び退去を判定する。
【００３０】
なお、図５(Ａ)は、検知対象物がセンサー本体部５１の検知領域に進入した場合におけるオペアンプ５２からの電圧増加を示す出力電圧波形を示し、図５(Ｂ)は、検知対象物がセンサー本体部５１の検知領域から退去した場合におけるオペアンプ５２からの電圧減少を示す出力電圧波形を示す。また、検知対象物がセンサー本体部５１の検知領域に進入した後、直ちに当該検知領域から退去した場合は、図５(Ｃ)に示すように、オペアンプ５２からの出力電圧波形は、電圧の増大を示した後、直ちに電圧の低下を示す。
【００３１】
次に、画像形成装置１の構成を説明する。図６は画像形成装置１の主要内部構成を示す機能ブロック図である。
【００３２】
画像形成装置１は、制御ユニット１０を備える。制御ユニット１０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＡＭ、ＲＯＭ及び専用のハードウェア回路等から構成され、画像形成装置１の全体的な動作制御を司る。
【００３３】
原稿読取部５は、制御ユニット１０による制御の下、光照射部及びＣＣＤセンサー等を有する上記の読取機構１６３を備える。原稿読取部５は、光照射部により原稿を照射し、その反射光をＣＣＤセンサーで受光することにより、原稿から画像を読み取る。
【００３４】
画像処理部３１は、原稿読取部５で読み取られた画像の画像データを必要に応じて画像処理する。例えば、画像処理部３１は、原稿読取部５により読み取られた画像が画像形成部１２により画像形成された後の品質を向上させるために、シェーディング補正等の予め定められた画像処理を行う。
【００３５】
画像メモリー３２は、原稿読取部５による読取で得られた原稿画像のデータを一時的に記憶したり、画像形成部１２のプリント対象となるデータを一時的に保存する領域である。
【００３６】
画像形成部１２は、原稿読取部５で読み取られた印刷データ、ネットワーク接続されたコンピューター２００から受信した印刷データ等の画像形成を行う。
【００３７】
操作部４７は、画像形成装置１が実行可能な各種動作及び処理について操作者からの指示を受け付ける。操作部４７は、表示部４７３を備える。
【００３８】
ファクシミリ通信部７１は、図略の符号化／復号化部、変復調部及びＮＣＵ（Network Control Unit）を備え、公衆電話回線網を用いてのファクシミリの送信を行うものである。
【００３９】
ネットワークインターフェイス部９１は、ＬＡＮボード等の通信モジュールから構成され、当該ネットワークインターフェイス部９１に接続されたＬＡＮ等を介して、ローカルエリア内のコンピューター２００等と種々のデータの送受信を行う。
【００４０】
ＨＤＤ９２は、原稿読取部５によって読み取られた原稿画像等を記憶する大容量の記憶装置である。
【００４１】
センサー部５０は、対象物の存在を赤外線の変化に基づいて検知する焦電型赤外線センサー５０１を有し、対象物の検知及び非検知を制御部１００に通知する。センサー部６０も同様に焦電型赤外線センサー６０１を有し、対象物の検知及び非検知を制御部１００に通知する。
【００４２】
定着部１３は、画像形成部１２で形成された画像を、加熱ローラー及び加圧ローラーによって記録紙に定着させる。
【００４３】
駆動モーター７０は、画像形成部１２の各回転部材及び搬送ローラー対１９等に回転駆動力を付与する駆動源である。
【００４４】
制御ユニット１０は、制御部１００と、対象物判定部１０１とを備えている。
【００４５】
制御部１００は、原稿読取部５、原稿給送部６、画像処理部３１、画像メモリー３２、画像形成部１２、操作部４７、ファクシミリ通信部７１、ネットワークインターフェイス部９１、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）９２、センサー部５０，６０、定着部１３等と接続され、これら各部の駆動制御を行う。
【００４６】
また、制御部１００は、画像形成装置１を通常動作可能な状態とする通常動作モード、又は画像形成装置１を省電力状態とするスリープモードを選択的に設定可能である。
【００４７】
対象物判定部１０１は、焦電型赤外線センサー５０１のオペアンプ５２の出力する電圧、又はセンサー部６０の焦電型赤外線センサー６０１のオペアンプが出力する電圧が、対象物の非検知時に焦電型赤外線センサーのオペアンプから出力される電圧の値V1と比較して増加する電圧値を示した場合、上記センサー本体部の検知領域(センサー部の検知領域と同義。以下、同様)に対象物が進入したと検知する。また、対象物判定部１０１は、上記各オペアンプが出力する電圧が、対象物の非検知時に焦電型赤外線センサーのオペアンプから出力される電圧の値V1と比較して減少する電圧値を示した場合、上記センサー部の検知領域から対象物が退去したと検知する。さらに、対象物判定部１０１は、対象物がセンサー部の検知領域に進入したと判定した後、当該対象物が当該検知領域から退去を判定するまでの間は、センサー部の検知領域、すなわち、画像形成装置１の正面前方位置に対象物が存在すると判定する。
【００４８】
本実施形態では、対象物判定部１０１は、２つのセンサー部５０，６０からの出力電圧に基づいて、上記対象物の進入、退去、及び進入から退去までの対象物の存在を判定する。
【００４９】
移動方向検出部１０２は、センサー部５０，６０のいずれかのオペアンプの出力に基づいて、上記のようにして対象物が進入したと検知された後に、他のセンサー部のオペアンプの出力に基づいて対象物の退去が検知された場合、或いは、センサー部５０，６０のいずれかのオペアンプの出力に基づいて対象物の退去が検知された後に、他のセンサー部のオペアンプの出力に基づいて対象物の進入が検知された場合に、当該センサー部５０，６０の位置関係に基づいて、当該対象物の移動方向を検出する。
【００５０】
なお、移動方向検出部１０２は、後述する対象物存在判定処理において必要となる限りにおいて、本発明の一実施形態である画像形成装置１の構成要素となる。
【００５１】
次に、対象物判定部１０１による対象物の存在又は不存在の判定処理の第１実施形態を説明する。図７は、画像形成装置１による対象物の存在又は不存在の判定処理の第１実施形態を示すフローチャートである。なお、初期状態では、制御部１００は、画像形成装置１をスリープモードに設定している。また、制御部１００は、センサー部５０，６０を駆動させた状態としている。
【００５２】
対象物判定部１０１は、センサー部５０，６０の両方の検知領域に、対象物としての操作者が進入しているかの判断を行う（Ｓ１）。このとき、対象物判定部１０１は、センサー部５０，６０の各オペアンプから出力される電圧が、対象物の非検知時に焦電型赤外線センサーのオペアンプから出力される電圧値V1と比較して増加する電圧値である場合には、センサー部の検知領域に対象物が進入したと検知する。
【００５３】
対象物判定部１０１は、センサー部５０，６０の両方の検知領域に対象物が進入していると判断したときは(Ｓ１でＹＥＳ)、その後に、センサー部５０，６０の両方が、上記検知領域への当該対象物の進入を検知しない状態、すなわち、センサー部５０，６０の各オペアンプからの出力電圧が上記電圧値V1レベルの値となって、センサー部５０，６０の両方が対象物を検知しない状態になったか否かを判断する(Ｓ２)。なお、対象物判定部１０１が、センサー部５０，６０の両方が対象物の当該進入を検知していると判断した時点では(Ｓ１でＹＥＳ)、対象物としての操作者は、操作者滞在領域７００に位置していることになる。
【００５４】
ここで、対象物判定部１０１が、センサー部５０，６０の両方が当該対象物の進入を検知しない状態になったと判断した場合は(Ｓ２でＹＥＳ)、対象物判定部１０１は、内蔵するタイマー等により予め定められた時間(例えば、1秒)の経過が計測されるまで、当該センサー部５０，６０の両方が当該対象物の進入を検知しない状態が継続するかを判断する(Ｓ３)。
【００５５】
すなわち、対象物判定部１０１は、センサー部５０，６０の両方が当該対象物の進入を検知せず(Ｓ３でＮＯ)、また、センサー部５０，６０の両方が当該対象物の退去を検知しない状態のまま(Ｓ７でＮＯ)、上記タイマー等により予め定められた時間が経過した場合は(Ｓ３でＹＥＳ)、対象物が存在すると判定する(Ｓ４)。すなわち、この状況下では、対象物としての操作者は、操作者滞在領域７００に静止した状態で位置していると想定される。これに基づいて、制御部１００は、それまでスリープモードとしていた画像形成装置１を通常動作モードに設定する。
【００５６】
また、対象物判定部１０１が、上記タイマー等により予め定められた時間の経過が計測されるまでに(Ｓ３でＮＯ)、センサー部５０，６０の両方の各オペアンプからの出力電圧が上記電圧値V1を下回ったと判断した場合、すなわち、当該センサー部５０，６０の両方が当該対象物の操作者滞在領域７００からの退去を検知したと判断した場合は(Ｓ７でＹＥＳ)、対象物判定部１０１は、対象物は単なる通過者であると判定する(Ｓ８)。すなわち、画像形成装置１の正面前方には、対象物が存在しなくなったと想定される。この場合、制御部１００は、画像形成装置１をスリープモードのまま維持することになる。
【００５７】
上記Ｓ４において対象物が存在すると判定された後、対象物判定部１０１は、Ｓ７と同様にして、センサー部５０，６０の両方により当該対象物が操作者滞在領域７００から退去したことが検知されたかを判断する(Ｓ５)。
【００５８】
ここで、対象物判定部１０１が、センサー部５０，６０の両方により当該対象物が操作者滞在領域７００から退去したことが検知されたと判断した場合は(Ｓ５でＹＥＳ)、対象物が不存在と判定する(Ｓ６)。この後、処理は終了する。
【００５９】
なお、対象物判定部１０１は、センサー部５０，６０の両方により当該対象物が操作者滞在領域７００から退去したことが検知されていない間は(Ｓ５でＮＯ)、対象物が存在すると判定する(Ｓ４)。
【００６０】
センサー部５０，６０が、動作中の対象物を一旦検知した後、この対象物が静止して検知不可となり、更に、この対象物が検知領域から退去すると、これらの動作に基づく赤外線量の変化は、センサー部５０，６０の各焦電型赤外線センサー５０１，６０１の上述した各オペアンプからの出力電圧波形に、進入時は増加、退去時は減少となって現れるため、当該出力電圧波形における対象物の接近を示す波形部分と、対象物の退去を示す波形部分との間となる波形部分は、対象物が存在することを示すと想定される。
【００６１】
このため、対象物判定部１０１が、センサー部５０，６０の各焦電型赤外線センサーの各検知領域における赤外線量の変化量に応じて、センサー部５０，６０の各焦電型赤外線センサー５０１，６０１の各オペアンプからの出力を用いて検知領域への対象物の進入及び退去を検知することにより、センサー部５０，６０の検知領域である画像形成装置１の正面前方における対象物の存在及び不存在を判定することが可能になる。
【００６２】
これにより、対象物判定部１０１による対象物の存在又は不存在の判定処理の第１実施形態によれば、画像形成装置１に備えられるセンサー部５０，６０の焦電型赤外線センサーにより、静止した状態の人体を検出することができる。
【００６３】
また、制御部１００は、画像形成装置１の近傍、例えば正面前方に対象物としての操作者がいる蓋然性が高い場合（Ｓ８）に限定して、画像形成装置１を通常動作可能な状態とする通常動作モードとし、その他の場合は（Ｓ６）、スリープモードとするため、画像形成装置１の消費電力を低減することが可能になる。
【００６４】
また、上記第１実施形態では、センサー部５０，６０からのそれぞれの出力に基づいて、対象物判定部１０１が対象物の存在及び不存在を判定するので、対象物判定部１０１が対象物の存在及び不存在の判定の正確性を更に向上させることができる。
【００６５】
但し、対象物判定部１０１がセンサー部５０，６０からのそれぞれの出力に基づいて対象物の存在及び不存在を判定する場合に限らず、単数のセンサー部からの出力に基づいて、対象物判定部１０１が対象物の存在及び不存在を判定するものとしてもよい。この場合、センサー部５０又はセンサー部６０のいずれか１つが設けられていれば足りる。
【００６６】
次に、対象物判定部１０１による対象物の存在又は不存在の判定処理の第２実施形態を説明する。図８及び図９は、対象物判定部１０１による対象物の存在又は不存在の判定処理の第２実施形態を示すフローチャートである。なお、第２実施形態では、第１実施形態と同様の処理は説明を省略する。
【００６７】
第２実施形態では、更に、対象物判定部１０１が、対象物が画像形成装置１の正面前方に存在すると判定した後(Ｓ１４)、移動方向検出部１０２が、Ｓ１１で検知したセンサー部５０，６０による対象物の進入が、いずれのセンサー部により先に検知されたかを判断する(Ｓ１７)。例えば、移動方向検出部１０２は、Ｓ１１におけるセンサー部５０，６０による対象物の進入検知時に、いずれのセンサー部により先に対象物の進入を検知したかを記憶しておくことで、いずれのセンサー部により先に進入が検知されたかを判断する。
【００６８】
ここで、移動方向検出部１０２は、装置本体１１において左側に設置されているセンサー部５０により先に対象物の進入が検知されていたと判断した場合は(Ｓ１７で「左」)、当該対象物が左側から、画像形成装置１の正面前方位置、例えば、操作者滞在領域７００に進入したと判定する(Ｓ１９)。
【００６９】
また、移動方向検出部１０２は、センサー部５０，６０により同時に対象物の進入が検知されていたと判断した場合は(Ｓ１７で「同時」)、当該対象物が画像形成装置１の正面前方から、上記正面前方位置に進入したと判定する(Ｓ１８)。
【００７０】
また、移動方向検出部１０２は、装置本体１１において右側に設置されているセンサー部６０により先に対象物の進入が検知されていたと判断した場合は(Ｓ１７で「右側」)、当該対象物が右側から上記正面前方位置に進入したと判定する(Ｓ２０)。
【００７１】
この後、対象物判定部１０１により、センサー部５０，６０の両方の出力が対象物の退去を示したことに基づいて(Ｓ２１でＹＥＳ)、当該対象物の不存在が判定されると(Ｓ２２)、移動方向検出部１０２は、Ｓ２１で検知されたセンサー部５０，６０による対象物の退去が、いずれのセンサー部により先に検知されたかを判断する(Ｓ２３)。例えば、移動方向検出部１０２は、Ｓ２１における対象物の退去検知時に、いずれのセンサー部により先に対象物の退去を検知したかを記憶しておくことで、いずれのセンサー部により先に退去が検知されたかを判断する。
【００７２】
ここで、移動方向検出部１０２が、右側に設置されているセンサー部６０により先に対象物の退去が検知されていたと判断した場合は(Ｓ２３で「右側」)、当該対象物が左側に移動して退去したと判定する(Ｓ２５)。
【００７３】
また、移動方向検出部１０２は、センサー部５０，６０により同時に対象物の退去が検知されていたと判断した場合は(Ｓ２３で「同時」)、当該対象物が画像形成装置１の正面前方において、画像形成装置１から遠ざかる方向に退去したと判定する(Ｓ２４)。
【００７４】
また、移動方向検出部１０２は、左側に設置されているセンサー部５０により先に対象物の退去が検知されていたと判断した場合は(Ｓ２３で「左側」)、当該対象物が右側に移動して退去したと判定する(Ｓ２６)。
【００７５】
さらに、移動方向検出部１０２は、上記検出した対象物の退去方向が、予め定められた方向(例えば、画像形成装置１の給送装置３が備えられている右側方向)であるか否かを判断する(Ｓ２７)。
【００７６】
移動方向検出部１０２が、上記検出した対象物の退去方向が予め定められた方向であると判断した場合は(Ｓ２７でＹＥＳ)、内蔵するタイマーによる予め定められた時間の計測を開始する(Ｓ２９)。
【００７７】
制御部１００は、当該タイマーにより予め定められた時間の経過が計測されるまで待機して(Ｓ３０でＮＯ)、当該タイマーにより予め定められた時間の経過が計測されたときに(Ｓ３０でＹＥＳ)、画像形成装置１をスリープモードに設定する(Ｓ２８)。
【００７８】
一方、当該タイマーにより予め定められた時間の経過が計測されるまでに(Ｓ３０でＮＯ)、対象物判定部１０１により、センサー部５０，６０からの両方の出力が対象物の検知領域への進入を示したと検知された場合は(Ｓ３１でＹＥＳ)、処理はＳ１２に戻る。
【００７９】
また、Ｓ２７において、移動方向検出部１０２が、上記検出した対象物の退去方向が、予め定められた方向ではないと判断した場合は(Ｓ２７でＮＯ)、上記予め定められた時間の経過を待つことなく、画像形成装置１をスリープモードに設定する(Ｓ２８)。
【００８０】
この第２実施形態によれば、移動方向検出部１０２により、センサー部５０，６０からの出力に基づいて、対象物がいずれの方向に移動したのかまでが検出される。これにより、画像形成装置１において、対象物である操作者の移動方向に応じて、適切な動作制御を行うことが可能になる。
【００８１】
例えば、上記のように、画像形成装置１の操作者が、上記予め定められた方向としての右側、すなわち、給送装置３が備えられている画像形成装置１の側部側に移動した場合には、給送装置３に記録紙を補給する等の操作を行うためにセンサー部５０，６０の検知領域を外れたものの、この操作後に再度、センサー部５０，６０の検知領域に操作者が復帰する蓋然性が高いとみなして、スリープモードに切り換えるまでに待機時間を設けて(Ｓ３０)、操作を続行する蓋然性が高い操作者が一時的にセンサー部５０，６０の検知領域を離れても、安易にスリープモードに切り換えないようにする等の制御が可能である。
【００８２】
なお、本発明は上記実施の形態の構成に限られず種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、本発明に係る画像形成装置の一実施形態として複合機を用いて説明しているが、これは一例に過ぎず、他の画像形成装置、例えば、プリンター、コピー機、ファクシミリ装置等でもよい。また、本発明に係る電子機器は、上記画像形成装置に限定されず、他の電子機器であっても構わない。
【００８３】
また、上記実施形態では、図１乃至図９を用いて上記実施形態により示した構成及び処理は、本発明の一実施形態に過ぎず、本発明を当該構成及び処理に限定する趣旨ではない。
【符号の説明】
【００８４】
１        画像形成装置
３        給送装置
５        原稿読取部
６        原稿給送部
１０      制御ユニット
１００    制御部
１０１    対象物判定部
１０２    移動方向検出部
１２      画像形成部
５０，６０  センサー部
５０１，６０１    焦電型赤外線センサー
５０１ａ，５０１ｂ  焦電素子
５１      センサー本体部
５２      オペアンプ
５００，６００  検知領域
７００    操作者滞在領域
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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