(57)【要約】【課題】同一の評価地点における運転評価を公平に対比できる、運転操作評価装置及び運転操作評価方法を提供する。【解決手段】運転操作評価装置１０は、車両の運転者の運転操作を評価する運転操作評価部１５と、運転操作評価部１５により評価された運転者の運転評価と共通する走行進路において評価された他の運転者の運転評価を取得する無線通信部１７（運転評価取得部）と、運転者の運転評価と他の運転車の運転評価とを対比して運転者に出力する運転評価出力部１８とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の運転者の運転操作を評価する運転操作評価部と、
前記運転操作評価部により評価された前記運転者の運転評価と共通する走行進路において評価された他の運転者の運転評価を取得する運転評価取得部と、
前記運転者の運転評価と前記他の運転者の運転評価とを対比して前記運転者に出力する運転評価出力部と
を備える運転操作評価装置。
【請求項２】
前記運転評価取得部は、前記車両の走行進路を指定して前記他の運転者の運転評価を取得する、請求項１に記載の運転操作評価装置。
【請求項３】
前記運転評価取得部は、前記運転者の運転評価と共通する走行進路及び走行条件において評価された他の運転者の運転評価を取得する、請求項１又は２に記載の運転操作評価装置。
【請求項４】
前記走行条件は、前記運転者の運転操作を評価した時点に基づいて推定される、請求項３に記載の運転操作評価装置。
【請求項５】
車両の運転者の運転操作を評価し、
評価された前記運転者の運転評価と共通する走行進路において評価された他の運転者の運転評価を取得し、
前記運転者の運転評価と前記他の運転車の運転評価とを対比して前記運転者に出力すること
を含む運転操作評価方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転者の運転操作を評価する運転操作評価装置及び運転操作評価方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、運転操作評価装置及び運転操作評価方法としては、例えば特開２００８−１８６０４５号公報に記載されるように、自車両が予め定められた運転評価実行エリア内に進入したときに、同一の運転評価実行エリアにおける他車両の運転評価を無線取得して、自車両の運転評価と対比して出力する装置及び方法が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１８６０４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、このような装置及び方法は、同一の評価地点における運転評価同士を例えばランク付けするなどして対比して出力する。しかし、例えば交差点などの評価地点への進入方向が異なる場合には、例えば路面勾配、車線数、舗装状況など車両が走行する進路の条件（進路条件）の相違によって、適切な運転操作に要する技能レベルが異なることがある。
【０００５】
そして、進入方向を異にする運転評価同士を対比して出力すると、運転評価同士の公平な対比を妨げることになる。特に、高い技能レベルを要する進入方向における運転者の運転評価が高い技能レベルを要しない進入方向における他の運転者の運転評価と対比されると、運転者が少なからず不公平感を抱くことが想定される。
【０００６】
そこで、本発明は、同一の評価地点における運転評価同士を公平に対比できる、運転操作評価装置及び運転操作評価方法を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る運転操作評価装置は、車両の運転者の運転操作を評価する運転操作評価部と、運転操作評価部により評価された運転者の運転評価と共通する走行進路において評価された他の運転者の運転評価を取得する運転評価取得部と、運転者の運転評価と他の運転者の運転評価とを対比して運転者に出力する運転評価出力部とを備える。
【０００８】
これにより、運転者の運転評価と、運転者の運転評価と走行進路が共通する他の運転者の運転評価とを対比して出力するので、走行進路を考慮した上で、運転操作に要する技能レベルを同じくする運転評価同士が対比して出力される。よって、同一の評価地点における運転評価同士を公平に対比できる。
【０００９】
また、運転評価取得部は、運転者の運転評価と共通する走行進路及び走行条件において評価された他の運転者の運転評価を取得してもよい。これにより、走行進路とともに走行条件を考慮した上で、運転操作に要する技能レベルを同じくする運転評価同士が対比して出力される。ここで、走行条件は、運転者の運転操作を評価した時点に基づいて推定されてもよい。
【００１０】
本発明に係る運転操作評価方法は、車両の運転者の運転操作を評価し、評価された運転者の運転評価と共通する走行進路において評価された他の運転者の運転評価を取得し、運転者の運転評価と他の運転車の運転評価とを対比して運転者に出力することを含む。
【００１１】
これにより、運転者の運転評価と、運転者の運転評価と走行進路が共通する他の運転者の運転評価とを対比して出力するので、走行進路を考慮した上で、運転操作に要する技能レベルを同じくする運転評価同士が対比して出力される。よって、同一の評価地点における運転評価同士を公平に対比できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、同一の評価地点における運転評価同士を公平に対比できる、運転操作評価装置及び運転操作評価方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る運転評価システムを示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態に係る運転操作評価方法を示すシーケンス図である。
【図３】評価地点の一例を示す図である。
【図４】図３に示す評価地点における運転評価の一例を示す図である。
【図５】図４に示す運転評価の表示例を示す図である。
【図６】図４に示す運転評価の他の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態に係る運転操作評価装置及び運転操作評価方法を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態に係る運転評価システムを示すブロック図である。図１に示すように、運転評価システムは、運転操作評価装置１０と、複数の運転操作評価装置１０との間で無線通信可能な外部サーバ３０とにより構成される。複数の運転操作評価装置１０は、それぞれに個別の車両に搭載される。
【００１６】
運転操作評価装置１０は、評価地点記憶部１１、車両位置取得部１２、走行進路取得部１３、操作情報取得部１４、運転操作評価部１５、運転評価蓄積部１６、無線通信部１７及び運転評価出力部１８を備える。
【００１７】
評価地点記憶部１１は、運転操作が評価される評価地点を示す評価地点情報を記憶している。評価地点記憶部１１としては、例えばＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）のメモリが用いられる。評価地点は、例えば、道路上の交差点又は通過点などに設定されており、評価地点情報は、評価地点の緯度・経度情報及び地点名、場合によっては、さらに評価地点への進入区間を特定する情報を含んでいる。また、評価地点情報は、緯度・経度情報に代えて、道路地図情報データベース上のノード情報により設定されてもよい。
【００１８】
車両位置取得部１２は、車両の現在位置を示す車両位置情報を取得する。車両位置取得部１２としては、例えばＧＰＳ（Global  Positioning  System）センサが用いられる。車両位置取得部１２は、取得した車両位置情報を走行進路取得部１３及び操作情報取得部１４に供給する。車両位置情報は、車両の現在位置の緯度・経度情報を含んでいる。
【００１９】
走行進路取得部１３は、車両の走行進路を示す走行進路情報を取得する。車両の走行進路は、車両が走行する道路区間と当該道路区間における車両の進行方向とにより特定される。走行進路取得部１３としては、例えば、ノード及びリンクにより道路網を表す道路地図情報データベースを備えるカーナビゲーション装置が用いられる。走行進路取得部１３は、車両位置情報及び車両位置情報の変化に基づいて走行進路情報を取得し、取得した走行進路情報を運転評価蓄積部１６に供給し、場合によっては運転操作評価部１５にも供給する。走行進路情報は、車両が走行する道路区間に対応するリンクの情報と、当該道路区間において車両の進行方向側に対応するノードの情報とを含んでいる。
【００２０】
操作情報取得部１４は、運転者の運転操作状態を示す操作情報を取得する。操作情報取得部１４としては、例えば、車速センサ、加速度センサ（前後方向、横方向）、ブレーキペダルセンサ、スロットルセンサ、舵角センサ、ヨーレートセンサ、レーダセンサ、カメラセンサと画像処理エンジンの組合せなどが用いられる。操作情報取得部１４は、評価地点の付近、つまり評価地点への進入区間における操作情報を取得し、取得した操作情報をＥＣＵのメモリなどに記憶する。
【００２１】
評価地点への進入区間は、例えば交差点への進入区間など、評価地点に至るまでの特定の区間として設定される。進入区間は、走行進路毎に評価地点に至るまでの距離により特定されてもよく、評価地点周辺の領域により特定されてもよい。操作情報としては、例えば、進入区間における車両の速度、加速度（前後方向、横方向）、フットブレーキ量、エンジンブレーキ量、操舵量、操舵速度、ヨーレート量、ヨーレート変化量、障害物との接近距離、停止線までの距離などが取得される。
【００２２】
運転操作評価部１５は、車両の運転者の運転操作を評価する。運転操作評価部１５の機能は、例えばＥＣＵ上で実行されるプログラムにより実現される。運転操作評価部１５は、メモリ等から読み出された操作情報に基づいて運転操作を評価し、運転評価を運転評価蓄積部１６に供給する。運転評価は、例えば、評価地点における車両の停止状況、通過状況などを対象として行われる。
【００２３】
運転評価は、例えば、進入区間における最大加速度（前後方向、横方向）、制動操作（フットブレーキ、エンジンブレーキ）の開始点・終了点・制動量、操舵の開始点・終了点・操舵量、制動又は操舵による車両姿勢の変化量、障害物との接近距離、停止線までの距離などの評価項目をそれぞれの閾値と比較することにより行われる。評価項目毎の閾値は、評価地点毎に設定されてもよく、評価地点に係らずに設定されてもよい。また、評価項目毎の閾値は、評価地点毎に設定される場合には、評価地点への進入方向毎に設定されてもよく、進入方向に係らずに設定されてもよい。
【００２４】
運転評価は、例えば、評価項目毎に「良好」又は「不良」の評価として与えられてもよく、技能レベルに応じた多段階の評価として与えられてもよい。また、運転評価は、評価項目毎の評価が項目スコアとして与えられてもよく、さらに評価項目毎の項目スコアが合計された総合スコアとして与えられてもよい。
【００２５】
運転評価蓄積部１６は、運転者の運転評価を蓄積している。運転評価蓄積部１６としては、例えばＥＣＵのメモリが用いられる。運転評価蓄積部１６には、運転者の運転評価が走行進路情報に関連付けて、場合によっては評価時点情報にも関連付けて蓄積される。評価時点情報は、運転操作の評価時点における走行進路の走行条件、例えば、季節・曜日・時間帯などに応じて変化する走行条件を推定するために用いられる。
【００２６】
無線通信部１７は、外部サーバ３０との間で各種情報を無線通信する。無線通信部１７としては、外部サーバ３０との間で直接的又は間接的に無線通信可能な通信装置が用いられる。無線通信部１７は、運転者の運転評価と共通する走行進路において評価された他の運転者の運転評価を取得する運転評価取得部として機能する。これにより、評価地点及び評価地点への進入方向が共通する運転評価が取得される。無線通信部１７は、運転者の運転評価を運転者ＩＤ及び走行進路情報とともに、場合によっては、さらに評価時点情報とともに外部サーバ３０に送信してもよい。
【００２７】
無線通信部１７は、走行進路を指定して他の運転者の運転評価を取得するための送信要求を外部サーバ３０に送信する。そして、無線通信部１７は、他の運転者の運転評価を他の運転者ＩＤとともに外部サーバ３０から受信する。無線通信部１７は、受信した運転評価を運転評価出力部１８に供給する。
【００２８】
運転評価出力部１８は、運転者の運転評価と他の運転者の運転評価とを対比して運転者に出力する。運転評価出力部１８としては、例えば、ディスプレイ、モニタ、スピーカなどが用いられる。運転評価出力部１８は、例えば評価地点の地点名及び進入方向、場合によっては、さらに走行条件とともに、運転者の運転評価と他の運転者の運転評価とを対比して出力する。なお、運転評価出力部１８は、運転評価蓄積部１６に蓄積されている運転評価に基づいて、運転者について最新の運転評価と過去の運転評価とを対比して出力してもよい。
【００２９】
外部装置である外部サーバ３０は、交通情報サービスセンターなどに設置される。外部サーバ３０は、運転評価データベース３１（以下では「運転評価ＤＢ３１」と略記する。）、運転評価検索部３２及び無線通信部３３を備える。
【００３０】
運転評価ＤＢ３１は、複数の運転操作評価装置１０から送信される運転評価を蓄積している。運転評価ＤＢ３１としては、例えば、メモリ、磁気記憶装置、光記憶装置など大容量の記憶装置が用いられる。運転評価ＤＢ３１には、運転評価が運転者ＩＤ及び走行進路情報に関連付けて、場合によっては評価時点情報にも関連付けて記憶される。
【００３１】
運転評価検索部３２は、運転評価ＤＢ３１上で他の運転者の運転評価を検索する。運転評価検索部３２の機能は、外部サーバ３０上で実行されるプログラムにより実現される。運転評価検索部３２は、運転操作評価装置１０からの送信要求に応じて、運転者の運転評価と走行進路が共通する、場合によっては走行条件も共通する他の運転者の運転評価を検索し、検索結果を無線通信部３３に供給する。
【００３２】
無線通信部３３は、運転操作評価装置１０との間で各種情報を無線通信する。無線通信部３３としては、運転操作評価装置１０との間で直接的又は間接的に無線通信可能な通信装置が用いられる。無線通信部３３は、運転者の運転評価を運転者ＩＤ及び走行進路情報とともに、場合によっては、さらに評価時点情報とともに運転操作評価装置１０から受信する。
【００３３】
また、無線通信部３３は、運転評価の送信要求を運転操作評価装置１０から受信する。無線通信部３３は、運転者の運転評価と走行進路が共通する、場合によっては走行条件も共通する他の運転者の運転評価を運転操作評価装置１０に送信する。
【００３４】
図２は、本発明の実施形態に係る運転操作評価方法を示すシーケンス図である。運転評価システムにおいては、運転操作評価装置１０と外部サーバ３０の間で図２に示す処理が行われる。
【００３５】
まず、運転操作評価装置１０は、操作情報を取得する（Ｓ１１）。操作情報は、車両が進入区間へ進入してから評価地点へ到達するまで継続して取得される。車両が評価地点に到達すると、運転操作評価装置１０は、評価地点における運転者の運転操作を評価する（Ｓ１２）
【００３６】
運転操作を評価すると、運転操作評価装置１０は、運転評価の送信要求を外部サーバ３０に送信する（Ｓ１３）。送信要求は、走行進路を指定して、場合によっては走行条件も指定して行われる。外部サーバ３０は、送信要求を運転操作評価装置１０から受信する（Ｓ１４）。
【００３７】
送信要求を受信すると、運転操作評価装置１０は、運転者の運転評価と走行進路が共通する、場合によっては走行条件も共通する他の運転者の運転評価を検索する（Ｓ１５）。そして、外部サーバ３０は、検索結果を運転操作評価装置１０に送信する（Ｓ１６）。運転操作評価装置１０は、検索結果を外部サーバ３０から受信する（Ｓ１７）。これにより、評価地点及び評価地点への進入方向が共通する、場合によっては走行条件も共通する運転評価が取得される。
【００３８】
なお、運転操作評価装置１０は、運転者の運転評価を外部サーバ３０に送信してもよい（Ｓ１８）。この場合、外部サーバ３０は、運転者の運転評価を運転操作評価装置１０から受信する（Ｓ１９）。そして、外部サーバ３０は、運転者の運転評価を運転者ＩＤ及び走行進路情報に関連付けて、場合によっては評価時点情報にも関連付けて蓄積する（Ｓ２０）。
【００３９】
運転評価の検索結果を受信すると、運転操作評価装置１０は、運転者の運転評価と他の運転者の運転評価とを対比して出力する（Ｓ２１）。これにより、評価地点及び評価地点への進入方向が共通する、場合によっては走行条件も共通する運転評価同士が対比して出力される。
【００４０】
図３は、評価地点の一例を示す図である。図４は、図３に示す評価地点における運転評価の一例を示す図である。図５は、図４に示す運転評価の表示例を示す図である。図６は、図４に示す運転評価の他の表示例を示す図である。
【００４１】
図３に示す例では、信号交差点に設定された評価地点Ｐの一例が示されている。図３に示すように、評価地点Ｐは、東西方向に延びる道路Ｒａと南北方向に延びる平坦な道路Ｒｂとの交差点に設定されており、交差点から西側の道路区間Ｒａ１が平坦路であり、交差点から東側の道路区間Ｒａ２が西方向へ向かう下り勾配路である。運転者は、東方向から評価地点Ｐに到達するために下り勾配路の停止線Ｌで車両Ｃを信号停止させる。
【００４２】
図４には、評価地点Ｐにおける運転評価として、評価対象者毎の運転者ＩＤ、進入方向、評価日時、総合スコアの一覧が示されている。なお、評価地点及び評価地点への進入方向は、走行進路情報により特定される。また、運転評価の一覧には、運転者ＩＤが「…Ｂ」である運転者の運転評価も含まれている。
【００４３】
運転評価の一覧を観察すると、評価地点へ東から進入する場合は、評価地点へ他の方向から進入する場合よりも総合スコアが低くなる傾向を示している。これは、東から進入する場合は、下り勾配路での停止操作が要求されるので、適切な運転操作を行う上で他の方向から進入する場合よりも高いレベルの技能が求められるためである。
【００４４】
また、東から進入する場合でも、通勤ラッシュ時などの混雑時間帯では、他の時間帯よりも項目スコアが低くなる傾向を示している。これは、混雑時間帯の運転操作には、先行車との車間を考慮しながら下り勾配路での停止操作が要求されるので、適切な運転操作を行う上で他の時間帯の場合よりも高いレベルの技能が求められるためである。
【００４５】
図５には、評価地点への進入方向を考慮した運転評価の表示例が示されている。図５に示す表示例には、評価地点の地点名（「○○坂下交差点」）、評価地点への進入方向（「東」）、運転者の運転評価の総合スコア（「８８ｐｔ」）及びランク（「Ａランク」）が表示されている。また、運転者（Ｂさん）と他の運転者（Ａさん、Ｃさん）の総合スコアが対比して表示されている。総合スコアの対比には、図４に示した運転評価から、進入方向が東の運転評価のうち上位３位までの総合スコアが抽出されている。
【００４６】
また、運転者と、総合スコア１位の他の運転者との間で、例えば、「最大加速度」、「ブレーキ開始」、「ブレーキゆとり」、「ブレーキ抜き（停止間近でブレーキ操作を弱めること）」、「車両姿勢」からなる評価項目毎の項目スコアがレーダチャートを用いて対比して表示されている。
【００４７】
図６には、評価地点への進入方向及び走行条件を考慮した運転評価の表示例が示されている。図６に示す表示例には、評価地点の地点名（「○○坂下交差点」）、評価地点への進入方向（「東」）とともに、走行条件（「混雑時間帯」）が表示されている。また、運転者（Ｂさん）と他の運転者（Ｄさん、Ｅさん）の総合スコアが対比して表示されている。
【００４８】
総合スコアの対比には、図４に示した運転評価から、混雑時間帯において東から進入する場合の運転評価のうち上位３位までの総合スコアが抽出されている。また、運転者と、総合スコア２位の他の運転者との間で、評価項目毎の項目スコアがレーダチャートを用いて対比して表示されている。
【００４９】
以上説明したように、本発明の第１実施形態に係る運転操作評価装置１０及び運転操作評価方法によれば、運転者の運転評価と、運転者の運転評価と走行進路が共通する他の運転者の運転評価とを対比して出力するので、走行進路を考慮した上で、運転操作に要する技能レベルを同じくする運転評価同士が対比して出力される。よって、同一の評価地点における運転評価同士を公平に対比できる。
【００５０】
また、運転者の運転評価と共通する走行進路及び走行条件において評価された他の運転者の運転評価を取得してもよい。これにより、走行進路とともに走行条件を考慮した上で、運転操作に要する技能レベルを同じくする運転評価同士が対比して出力される。
【００５１】
なお、前述した実施形態は、本発明に係る運転操作評価装置１０及び運転操作評価方法の最良な実施形態を説明したものであり、本発明に係る運転操作評価装置１０及び運転操作評価方法は、本実施形態に記載したものに限定されるものではない。本発明に係る運転操作評価装置１０及び運転操作評価方法は、各請求項に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲で本実施形態に係る運転操作評価装置１０及び運転操作評価方法を変形し、または他のものに適用したものであってもよい。
【００５２】
また、上記実施形態の説明では、運転操作評価装置１０において車両の運転者の運転操作を評価する場合について説明したが、外部サーバにおいて車両の運転者の運転操作を評価するように構成してもよい。この場合、運転操作評価装置は、運転者の操作情報を外部サーバに送信し、運転者の運転評価とともに、運転者の運転評価と走行進路が共通する、場合によっては走行条件も共通する他の運転者の運転評価を取得することになる。これにより、運転操作評価装置の側では運転操作の評価処理に要するリソースを低減できるとともに、外部サーバの側では運転操作の評価処理、運転評価を一元的に管理できる。
【００５３】
また、上記実施形態の説明では、評価地点記憶部１１、運転操作評価部１５、運転評価蓄積部１６の機能をＥＣＵにより実現する場合について説明した。しかし、評価地点記憶部１１、運転操作評価部１５、運転評価蓄積部１６の機能の少なくとも一部がＥＣＵ以外の要素により実現されてもよく、車両位置取得部１２、走行進路取得部１３、操作情報取得部１４、無線通信部１７及び運転評価出力部１８の機能の少なくとも一部がＥＣＵにより実現されてもよい。
【００５４】
また、上記実施形態の説明では、ノード及びリンクの情報に基づいて、評価地点及び評価地点への進入方向を特定する場合について説明した。しかし、これに代えて、評価地点と車両の現在位置との関係に基づいて、評価地点及び評価地点への進入方向を特定してもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１０…運転操作評価装置、１１…評価地点記憶部、１２…車両位置取得部、１３…走行進路取得部、１４…操作情報取得部、１５…運転操作評価部、１６…運転評価蓄積部、１７…無線通信部、１８…運転評価出力部、３０…外部サーバ、３１…運転評価データベース、３２…運転評価検索部、３３…無線通信部。
【図１】
2014089602.tif 000003
【図２】
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【図３】
2014089602.tif 000005
【図４】
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【図５】
2014089602.tif 000007
【図６】
2014089602.tif 000008