(57)【要約】【課題】装置の大型化を招くことなく、手差し印刷を行う際に記録材を浪費することを抑制する画像形成装置を提供する。【解決手段】シートが挿入される挿入口と、前記挿入口から挿入されるシートを搬送するシート搬送部と、前記シート搬送部によって搬送されるシートに、記録材によって画像を形成する画像形成部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記挿入口から挿入されるシートを搬送するテストを行うテスト指示を受け付ける第一の受付処理と、前記第一の受付処理において、前記テスト指示を受け付けた場合、前記シート搬送部によって搬送されるシートに使用される前記記録材の量を所定量未満に制限するように、前記シート搬送部および前記画像形成部の制御を行う制限処理と、を実行する画像形成装置。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートが挿入される挿入口と、
前記挿入口から挿入されるシートを搬送するシート搬送部と、
前記シート搬送部によって搬送されるシートに、記録材によって画像を形成する画像形成部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記挿入口から挿入されるシートを搬送するテストを行うテスト指示を受け付ける第一の受付処理と、
前記第一の受付処理において、前記テスト指示を受け付けた場合、前記シート搬送部によって搬送されるシートに使用される前記記録材の量を所定量未満に制限するように、前記シート搬送部および前記画像形成部の制御を行う制限処理と、を実行する画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、
前記シート搬送部の制御についての設定を、ユーザからの指示を介して行う設定処理と、
前記設定処理で設定した設定内容を、前記制限処理における前記シート搬送部の制御、および前記画像形成部による画像形成時における前記シート搬送部の制御に反映する反映処理と、を実行する、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
シート挿入方向において前記シート搬送部よりも上流側に有り、且つ前記挿入口から挿入されるシートの有無に応じた検知結果を出力するセンサを備え、
前記制御部は、
前記設定処理において、前記センサによってシートを検知してから前記シート搬送部の駆動を開始するまでの時間を設定する請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、
前記挿入口から挿入されるシートが前記画像形成部まで搬送される前に前記シート搬送部の駆動を停止して、前記制限処理を終了する請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記画像形成部は、感光体と、前記感光体に前記記録材としての現像剤を供給する現像器とを有し、
前記制御部は、
前記制限処理において前記現像器を前記感光体に対して離間する、請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項６】
ユーザにより操作される操作部を備え、
前記制御部は、
前記第一の受付処理において、前記操作部を介して前記テスト指示を受け付ける請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
ユーザに情報を報知する報知部を備え、
前記制御部は、
前記第一の受付処理において前記テスト指示を受け付けた場合には、前記報知部はシートを挿入するタイミングを報知する請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項８】
ヒータを有し、前記ヒータを用いて前記記録材としての現像剤をシートに定着させる定着器を備え、
前記制御部は、
前記制限処理において前記シート搬送部によって搬送されるシートが前記定着器を通過する際の温度が、前記画像形成部による画像形成時に前記シート搬送部によって搬送されるシートが前記定着器を通過する際の温度よりも低くなるように、前記ヒータを制御する制御処理を実行する請求項１から３および５から７のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部は、
前記画像形成部によって画像形成を行う画像形成指示を受け付ける第二の受付処理と、
前記第二の受付処理において前記画像形成指示を受け付けた後、前記画像形成部による画像形成を行う前に前記第一の受付処理において前記テスト指示を受け付ける、請求項１から８のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、手差し給紙機構を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、手差し給紙機構を備えた画像形成装置に関して、手差給紙口から挿入されたシートに対してユーザの望まない印刷がなされることによる記録材の浪費を抑制する機構が考えられてきた。例えば特許文献１には、シートの斜行検知手段としてフォトセンサを設け、手差給紙口から挿入されたシートが斜行していると判断された場合には、シートを下流へ搬送して印刷を行う代わりにシートを上流へ搬送し手差し給紙口に戻すものが開示されている。このように、斜行したシートへの印刷を抑制することで、ユーザの望んでいない斜行したシートへの印刷がなされてしまい、望む印刷物を得るためにユーザが手差給紙口からシートを挿入して再び印刷がなされることによる記録材の浪費を抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平7−276725号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら上記従来例では、フォトセンサやシートを上流へ搬送する機構などの特別な機構を設ける必要がある。そのため構成が複雑化し、装置の大型化につながる。
【０００５】
本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、装置の大型化を招くことなく、手差し印刷を行う際に記録材を浪費することを抑制する画像形成装置を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するためになされた本発明の画像形成装置は、シートが挿入される挿入口と、前記挿入口から挿入されるシートを搬送するシート搬送部と、前記シート搬送部によって搬送されるシートに、記録材によって画像を形成する画像形成部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記挿入口から挿入されるシートを搬送するテストを行うテスト指示を受け付ける第一の受付処理と、前記第一の受付処理において、前記テスト指示を受け付けた場合、前記シート搬送部によって搬送されるシートに使用される前記記録材の量を所定量未満に制限するように、前記シート搬送部および前記画像形成部の制御を行う制限処理と、を実行することを特徴とする。
【０００７】
このようにすれば、使用される記録材の量を所定量未満に制限し、挿入口から挿入されるシートを搬送するテストを行うことで、記録材の使用量を抑制しつつユーザがシート挿入を正しく行えるようになる可能性を高めることができる。結果、正しくシート挿入がなされなかったことによる画像形成時のシート搬送の失敗によって、ユーザの望まない画像形成がなされることが抑制される。したがって望む画像形成物を得るために、幾度もユーザが挿入口からシートを挿入し画像形成を行う事態の発生が抑制され、記録材の浪費を従来に比べてより抑制できる。また、特別な機構を設ける必要が無いため、装置の大型化を抑制できる。
【０００８】
また、前記制御部は、前記シート搬送部の制御についての設定を、ユーザからの指示を介して行う設定処理と、前記設定処理で設定した設定内容を、前記制限処理における前記シート搬送部の制御、および前記画像形成部による画像形成時における前記シート搬送部の制御に反映する反映処理と、を実行するものであってもよい。
【０００９】
このようにすれば、テスト指示を受け付けた場合の制限処理と、画像形成を行う場合と、の両方の搬送制御に設定内容を反映させるため、テストにおけるシート搬送を、より画像形成時に近い形で実行できる。したがって、画像形成時のシート搬送の失敗を抑制し、記録材を浪費することを抑制できる。
【００１０】
また、シート挿入方向において前記シート搬送部よりも上流側に有り、且つ前記挿入口から挿入されるシートの有無に応じた検知結果を出力するセンサを備え、前記制御部は、前記設定処理において、前記センサによってシートを検知してから前記シート搬送部の駆動を開始するまでの時間を設定するものであってもよい。
【００１１】
このようにすれば、よりユーザの希望に応じたシート搬送が可能になり、画像形成時のシート搬送の失敗を抑制し、記録材を浪費することを抑制できる。
【００１２】
また、前記制御部は、前記挿入口から挿入されるシートが前記画像形成部まで搬送される前に前記シート搬送部の駆動を停止して、前記制限処理を終了するものであってもよい。
【００１３】
このようにすれば、シートを搬送するテストを行う際に画像形成部まで搬送を行わないようにすることで、記録材の使用量を抑制しつつユーザがシート挿入を正しく行えるようになる可能性を高め、記録材を浪費することを抑制できる。
【００１４】
また、前記画像形成部は、感光体と、前記感光体に前記記録材としての現像剤を供給する現像器とを有し、前記制御部は、前記制限処理において前記現像器を前記感光体に対して離間するものであってもよい。
【００１５】
このようにすれば、シートを搬送するテストを行う際に現像器を感光体に対して離間させ、感光体に記録材を供給させ難くすることで、記録材の使用量を抑制しつつユーザがシート挿入を正しく行えるようになる可能性を高め、記録材の浪費を抑制できる。
【００１６】
また、ユーザにより操作される操作部を備え、前記制御部は、前記第一の受付処理において、前記操作部を介して前記テスト指示を受け付けるものであってもよい。
【００１７】
また、ユーザに情報を報知する報知部を備え、前記制御部は、前記第一の受付処理において前記テスト指示を受け付けた場合には、前記報知部はシートを挿入するタイミングを報知するものであってもよい。
【００１８】
このようにすれば、ユーザにシート挿入のタイミングを知らせることで、ユーザがシート挿入を正しく行えるようになる可能性を高め、記録材を浪費することを抑制できる。
【００１９】
また、ヒータを有し、前記ヒータを用いて前記記録材としての現像剤をシートに定着させる定着器を備え、前記制御部は、前記第一の受付処理において前記テスト指示を受け付けた場合の、前記シート搬送部によって搬送されるシートが前記定着器を通過する際の温度が、前記画像形成部による画像形成時に、前記シート搬送部によって搬送されるシートが前記定着器を通過する際の温度よりも低くなるように、前記ヒータを制御する制御処理を実行するものであってもよい。
【００２０】
このようにすれば、記録材の浪費を抑制するとともに、シートを搬送するテストを行う際に、画像形成時よりも定着器を低い温度状態で搬送することでシートがカールしにくくなり、シートの再利用性を高め、シートの浪費を抑制できる。
【００２１】
また、前記制御部は、前記画像形成部によって画像形成を行う画像形成指示を受け付ける第二の受付処理と、前記第二の受付処理において前記画像形成指示を受け付けた後、前記画像形成部による画像形成を行う前に前記第一の受付処理において前記テスト指示を受け付けるものであってもよい。
【００２２】
このようにすれば、画像形成指示を受け付けた後に、テスト指示を受け付けることを可能とすることで、ユーザの利便性が高まる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、装置の大型化を招くことなく、手差し印刷を行う際に記録材を浪費することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態に係るプリンタ１の内部構成を表す概略断面図
【図２】上記プリンタ１の電気的構成を示すブロック図
【図３】上記プリンタ１が行うメイン処理を示すフローチャート
【図４】上記プリンタ１が行うメイン処理におけるディスプレイ４２Ａの表示の流れを示す図
【図５】上記プリンタ１が行うメイン処理内で実行する印刷処理を示すフローチャート
【図６】上記プリンタ１が行う図３とは異なるメイン処理を示すフローチャート
【図７】上記プリンタ１が行うメイン処理内で実行する印刷前確認処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２６】
以下、本発明を具体化した第１実施例、第２実施例を図面を参照しつつ説明する。
【００２７】
（第１実施例）
図１および図２に示すプリンタ１は、本発明の画像形成装置の一例であり、具体的には、ダイレクトタンデム方式のＬＥＤ露光による電子写真方式の画像形成装置である。以下の説明では、各構成要素について、色毎に区別する場合は各部の符号にＹ（イエロー），Ｍ（マゼンタ），Ｃ（シアン），Ｂ（ブラック）の添え字を付し、区別しない場合は添え字を省略する。
【００２８】
（プリンタの機械的構成）
図１または図２に示すように、プリンタ１は、カセット供給部２、搬送機構３、手差し用挿入部４、画像形成部５、定着器６、ベルトクリーニングユニット７、センサ部３０、制御ユニット４０、表示ユニット４２、操作ユニット４３、ネットワークインタフェース（以下、「ネットワークＩ／Ｆ」と称す）８０を備え、例えば外部から入力される画像データに応じた１または複数色（本実施例ではイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色）のトナーからなるトナー像を、シートＣに形成する。なお、シートＣは、用紙以外に、ＯＨＰシートなどでもよい。
【００２９】
（１）カセット供給部の構成
カセット供給部２は、プリンタ１の最下部に設けられており、複数のシートＣを収容可能なカセット１１を有する。
【００３０】
（２）搬送機構の構成
搬送機構３はピックアップローラ１２、ローラ１３、レジストレーションローラ１４、ベルトユニット１５、排出ローラ１６，１７等を有する。カセット１１に収容されたシートＣは、ピックアップローラ１２により１枚ずつ取り出され、ローラ１３，レジストレーションローラ１４を介してベルトユニット１５に送られる。ベルトユニット１５は、環状のベルト１５Ａが、駆動ローラ１５Ｂと従動ローラ１５Ｃとの間に架け渡された構成になっており、ベルト１５Ａ内には、４つの転写ローラ１８が配置されている。駆動ローラ１５Ｂが回動すると、ベルト１５Ａは、画像形成部５と対向する側の表面が、図１の紙面左方向へ移動する。これにより、レジストレーションローラ１４から送られてきたシートＣが、画像形成部５の下へと搬送され、画像形成部５を通過後、定着器６を経て、排出ローラ１６、１７によりプリンタ１の上面に排出される。なお、両面印刷等を行う場合には、シートＣは排出ローラ１６を通過後、両面搬送経路Ｒへと搬送され、複数の搬送ローラによって両面搬送経路Ｒを通過後、再びレジストレーションローラ１４へと搬送される。このときシートＣの表裏は反転した状態である。
【００３１】
（３）手差し用挿入部の構成
手差し用挿入部４は、プリンタ１の前面１Ａの上下方向中間部によって構成され、プリンタ１の前面１Ａからレジストレーションローラ１４まで前後方向に開口している開口部を持つ。手差し挿入部４は、ユーザの手差し操作によりシートＣが挿入される挿入口４Ａを有し、挿入口４Ａは、プリンタ１の前面１Ａ開口部の端縁によって構成されている。挿入口４Ａから挿入されたシートＣは、レジストレーションローラ１４を介してベルトユニット１５に送られ、カセット給紙の場合と同様の搬送制御が行われる。なお、挿入口４Ａは本発明の「挿入口」の一例であり、挿入口４Ａから挿入されたシートＣを搬送する搬送機構３は本発明の「シート搬送部」の一例である。
【００３２】
（４）画像形成部の構成
画像形成部５は、４個の作像ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｂを有する。各作像ユニット２１は、感光体２２、帯電器２３、露光装置２４、現像ローラ２５、トナーカートリッジ２６及びドラムクリーニングローラ２７を有する。各感光体２２は、上記各転写ローラ１８との間でベルト１５Ａを挟む位置に配置されており、ベルト１５Ａを挟む位置から各感光体２２の回転方向に沿って、ドラムクリーニングローラ２７、帯電器２３、露光装置２４、現像ローラ２５及びトナーカートリッジ２６という順番で各々配設されている。
【００３３】
画像形成部５はこれらの構成により、搬送機構３によって搬送されるシートＣに対して、画像形成を行う。すなわち、帯電器２３によって感光体２２の表面を帯電させ、露光装置２４によって感光体２２の表面に静電潜像を形成し、現像ローラ２５によって静電潜像を現像してトナー像を形成する。そして、各転写ローラ１８によってトナー像をシートＣに転写後、ベルトユニット１５等によりシートＣを定着器６へと搬送し、トナー像を定着させる。ドラムクリーニングローラ２７は、感光体２２上の付着物（主に感光体２２に付着した残存トナー）を回収する。
【００３４】
４個の作像ユニット２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｂは、４個の現像ローラ２５Y、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｂをそれぞれ対応する感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂに圧接させたり、感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂから離間させたりする機構を持つ。例えば本実施例では印刷時において、カラー印刷の場合は４個の現像ローラ２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｂはそれぞれ感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃ、２２Ｂに圧接している。一方モノクロ印刷の場合は、現像ローラ２５Ｂのみが感光体２２Ｂに圧接し、現像ローラ２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃはそれぞれ感光体２２Ｙ、２２Ｍ、２２Ｃから離間している。
【００３５】
トナーカートリッジ２６は、各色のトナー（本発明の「記録剤」、「現像剤」の一例）を収納するとともに、現像ローラ２５を有する。感光体２２への圧接時において現像ローラ２５は、対応する感光体２２にトナーを供給する。なお、感光体２２は本発明の「感光体」の一例であり、現像ローラ２５は本発明の「現像器」の一例である。また、画像形成部５は本発明の「画像形成部」の一例である。
【００３６】
（５）定着器の構成
定着器６はヒータ６Ａを有する（図２参照）。定着器６はヒータ６Ａによってトナーの溶融温度以上に加熱され、画像形成部５によって画像形成されたシートＣを搬送しつつ、トナー像をシートＣに熱定着させる。定着器６は、本発明の「定着器」の一例である。また、ヒータ６Ａは本発明の「ヒータ」の一例である。
【００３７】
（６）ベルトクリーニングユニットの構成
ベルトクリーニングユニット７は、ベルトクリーニングローラ７Ａ、付着物回収ローラ７Ｂ、付着物回収ボックス７Ｃを有し、ベルトユニット１５上の付着物（主にベルト１５Ａに残存したトナー）を回収する。
【００３８】
（プリンタの電気的構成）
図２に示すように、プリンタ１は、制御ユニット４０を備える。制御ユニット４０は、ＣＰＵ４０Ａ及びメモリ４０Ｂを有する。制御ユニット４０が備えるメモリ４０Ｂには、プリンタ１の動作を制御するための各種のプログラムが記憶されており、ＣＰＵ４０Ａは、メモリ４０Ｂから読み出したプログラムに従って、プリンタ１の各部を制御する。メモリ４０Ｂは、ＲＡＭやＲＯＭを有する。なお、上記各種のプログラムが記憶される媒体は、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードディスク装置、フラッシュメモリ（登録商標）などのＲＯＭ以外の不揮発性メモリでもよい。制御ユニット４０は、上述した搬送機構３、画像形成部５、定着器６、ベルトクリーニングユニット７、センサ部３０、モータ駆動部４１、表示ユニット４２、操作ユニット４３の動作を制御する。なお、制御ユニット４０は、本発明の「制御部」の一例である。
【００３９】
定着器６は温度センサ６Ｂをさらに有し、制御ユニット４０によってヒータ６Ａを加熱し、温度センサ６Ｂによって定着器６の外周面の温度を検知することにより、定着器６の表面温度を制御する。
【００４０】
ベルトクリーニングユニット７は、制御ユニット４０によってベルトクリーナバイアスを付されることで、ベルトユニット１５上の付着物（主にベルト１５Ａに残存したトナー）を回収する。
【００４１】
帯電器２３は、制御ユニット４０によって帯電バイアスを印加されて、感光体２２の表面を帯電させる。
【００４２】
露光装置２４は、感光体２２の回転軸方向に沿って一列状に並んだ複数の発光素子（例えばＬＥＤ）を有し、制御ユニット４０はこれらの複数の発光素子を、各色の画像データに応じて発光制御することにより、感光体２２の表面に静電潜像を形成する。
【００４３】
現像ローラ２５は制御ユニット４０によって現像バイアスが印加されて、トナーを帯電させ、均一な薄層として感光体２２上へ供給することにより上記静電潜像を現像してトナー像を形成する。
【００４４】
各転写ローラ１８は、制御ユニット４０によって図示しない負電圧の電源により感光体２２との間にトナーの帯電極性とは逆極性の転写バイアスが印加されて、上記トナー像をシートＣに転写する。
【００４５】
トナー像がシートＣに転写された後、当該シートＣはベルトユニット１５等により定着器６へと搬送され、定着器６をヒータ６Ａによって制御することによりトナー像が熱定着され、排出ローラ１６、１７によりプリンタ１の上面に排出される。
【００４６】
ドラムクリーニングローラ２７は、制御ユニット４０によってドラムクリーナバイアスを付されることで、感光体２２上の付着物（主に感光体２２に付着した残存トナー）を回収する。
【００４７】
センサ部３０は、レジ前センサ３２、レジ後センサ３３、手差しセンサ３４、排出センサ３５を有する。
【００４８】
レジ前センサ３２は、カセット１１からの給紙による搬送経路におけるレジストレーションローラ１４の上流に位置する。レジ前センサ３２は、カセット１１からの給紙による搬送経路および両面搬送経路Ｒにおけるレジストレーションローラ１４の上流におけるシートＣの有無に対応して、２通りの検出信号を制御ユニット４０へ伝達する。レジ前センサ３２の検出結果は、カセット給紙および両面搬送の２面目給紙におけるレジストレーションローラ１４の回転開始トリガなどとして使用される。
【００４９】
レジ後センサ３３は、レジストレーションローラ１４とベルトユニット１５との間に位置する。レジ後センサ３３は、レジストレーションローラ１４とベルトユニット１５の間のシートＣの有無に対応して、２通りの検出信号を制御ユニット４０へ伝達する。レジ後センサ３３の検出結果は、レジストレーションローラ１４の回転停止トリガなどとして使用される。
【００５０】
手差しセンサ３４は、挿入口４Ａからの給紙による搬送経路におけるレジストレーションローラ１４の上流に位置する。手差しセンサ３４は、挿入口４Ａからの給紙による搬送経路におけるレジストレーションローラ１４の上流のシートＣの有無に対応して、２通りの検出信号を制御ユニット４０へ伝達する。手差しセンサ３４の検出結果は、手差し給紙におけるレジストレーションローラ１４の回転開始トリガなどとして使用される。なお、手差しセンサ３４は、本発明の「センサ」の一例である。
【００５１】
排出センサ３５は、排出ローラ１６、１７との間に位置する。排出センサ３５は、排出ローラ１６、１７の間のシートＣの有無に対応して、２通りの検出信号を制御ユニット４０へ伝達する。排出センサ３５の検出結果は、両面搬送経路Ｒへの搬送開始トリガなどとして使用される。
【００５２】
モータ駆動部４１は、駆動モータ４１Ｍを有し、搬送機構３、画像形成部５が有する各ローラ、および定着器６に、切り替えスイッチＳを介して駆動力を与える。本実施例では切り替えスイッチＳは電磁クラッチを利用する。電磁クラッチは、オン動作によって駆動力を伝達する構成である。なお、切り替えスイッチ４１Ｓは、ソレノイドでもよい。
【００５３】
また、本実施例では、モータ駆動部４１は、少なくともレジストレーションローラ１４と、ベルト１５Ａ及び感光体２２とを独立に駆動することができる構成である。より詳しくは、モータ駆動部４１は１つの駆動モータ４１Ｍを備え、切り替えスイッチ４１Ｓを用いて両者を独立に駆動する構成である。なお、モータ駆動部４１は、２つの駆動モータによって両者を独立に駆動する構成でもよい。
【００５４】
表示ユニット４２は、ディスプレイ４２Ａやランプ等を有し、制御ユニット４０によって各種の設定画面や装置の動作状態等を表示し、ユーザに情報を報知することが可能である。なお、表示ユニット４２は本発明の「報知部」の一例である。
【００５５】
操作ユニット４３は、複数のボタンを備え、ユーザにより各種の指示や設定の入力操作が可能である。ネットワークＩ／Ｆ８０は、有線又は無線によりプリンタ１に対して情報伝達可能に接続されるスマートフォンやパーソナルコンピュータ等の情報端末からユーザにより各種の指示や設定の入力操作を受け付ける。なお、操作ユニット４３およびネットワークＩ／Ｆ８０は本発明の「操作部」の一例である。
【００５６】
（制御プログラム）
次に、以上のように構成されたプリンタ１の制御プログラムについて図面を参照しながら説明する。図３は上記プリンタ１が行うメイン処理を示すフローチャートである。図４は上記プリンタ１が行うメイン処理におけるディスプレイ４２Ａの表示の流れを示す図である。図５は上記プリンタ１が行うメイン処理内で実行する印刷処理を示すフローチャートである。第１実施例では図３から図５を用いて説明する。制御プログラムは、制御ユニット４０の主にＣＰＵ４０Ａによって実行される。
【００５７】
まず電源がＯｎされると、制御ユニット４０は、定着器６がウォーミングアップ時の温度（本実施例では約２１０℃）になるようにヒータ６Ａの制御を行う、ウォーミングアップモードに定着器６を移行する（Ｓ１０１）。このとき制御ユニット４０は、表示ユニット４２のディスプレイ４２Ａに、Ｄ２０１のように印刷準備中である旨を表示する。Ｓ１０１の処理終了後、制御ユニット４０は、全ての現像ローラ２５を感光体２２に圧接し（Ｓ１０３）、ウォーミングアップ動作処理を行う（Ｓ１０５）。ウォーミングアップ動作処理では、例えば、図示しないアジテータを用いてトナーカートリッジ２６内のトナーを攪拌するなど、印刷に必要な各種初期動作を行う。ウォーミングアップ動作処理終了後、制御ユニット４０は全ての現像ローラ２５を感光体２２から離間し（Ｓ１０７）、定着器６が待機状態の温度（本実施例では約１６５℃）になるようにヒータ６Ａの制御を行う、待機モードに定着器６を移行する（Ｓ１０９）。Ｓ１０９の処理完了後、制御ユニット４０はディスプレイ４２Ａに、Ｄ２０３のように印刷準備が整った旨を表示する。
【００５８】
Ｓ１０９で定着器６が待機モードに移行後、ユーザが印刷指示をしたか否かを判断する（Ｓ１１１）。すなわち、ユーザがネットワークＩ／Ｆ８０を介して外部機器から印刷指示を行う操作をすることにより、その操作に応じた信号をネットワークＩ／Ｆ８０から受け付けたかどうか、あるいは、ユーザが操作ユニット４３を介して印刷指示を行う操作をすることにより、その操作に応じた信号を操作ユニット４３から受け付けたかどうか等を、制御ユニット４０は判断する。なお、Ｓ１１１の処理は本発明の「第二の受付処理」の一例である。
【００５９】
制御ユニット４０が前記操作等によって印刷指示を受け付けたと判断する場合には（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、制御ユニット４０は、定着器６が印刷時においてトナーをシートＣに定着させるのに必要な温度（本実施例では約２００℃）になるようにヒータ６Ａの制御を行う、印刷モードに定着器６を移行する（Ｓ１１３）。
【００６０】
Ｓ１１１の処理後制御ユニット４０は、印刷指示がモノクロ印刷であれば現像ローラ２５Ｂを、カラー印刷であれば現像ローラ２５Ｙ、２５Ｍ、２５Ｃ、２５Ｂを、対応する感光体２２にそれぞれ圧接（Ｓ１１５）し、シートＣを搬送し所定の画像を印刷する後述の印刷処理を行う（Ｓ１１７）。
【００６１】
印刷処理終了後制御ユニット４０は、使用した現像ローラ２５を感光体２２から離間し（Ｓ１１９）、定着器６をＳ１０９と同様に待機モードに移行（Ｓ１２１）後、印刷指示があるか否かの判断処理Ｓ１１１に戻る。
【００６２】
なお、Ｓ１０７以降手差し給紙練習が行われる場合には、現像ローラ２５は感光体２２から離間したままであり、印刷が行われる場合には、Ｓ１１５にて現像ローラ２５は感光体２２に圧接される。このようにＳ１０７以降、Ｓ１１１：ＹＥＳと判断した場合にＳ１１５にて現像ローラ２５は感光体２２に圧接し、Ｓ１１１：ＮＯと判断した場合にＳ１８３まで現像ローラ２５を感光体２２へ圧接しない一連の処理は、本発明の「制限処理」の一例である。これによって、手差し給紙練習の際にはすべての感光体２２にトナーが供給されず、使用されるトナーの量は、印刷の際に使用されるトナーの量未満に制限される。
【００６３】
一方、前記印刷指示を行う操作がなされていないとして印刷指示がないと判断する場合（Ｓ１１１：ＮＯ）は、制御ユニット４０は、後述の手差し用紙引き込み動作処理が行われることによりシートＣが引き込み済みか否かを表す、メモリ４０Ｂ内のパラメータ「引き込み済みフラグ」が「１」か否かを、判断する（Ｓ１２３）。すなわち、シートＣが引き込み済みか否かを判断する。なお、電源Ｏｎ時「引き込み済みフラグ」には「０」がセットされている。
【００６４】
制御ユニット４０が、「引き込み済みフラグ」が「１」であると判断することにより、シートＣが引き込み済みであると判断する場合（Ｓ１２３：ＹＥＳ）は、印刷指示があるか否かの判断処理Ｓ１１１に戻る。一方、制御ユニット４０が、「引き込み済みフラグ」が「１」でないと判断することにより、シートＣが引き込み済みでないと判断する場合（Ｓ１２３：ＮＯ）は、Ｓ１２５へ移行する。
【００６５】
Ｓ１２５では制御ユニット４０は、手差しセンサ３４がＯｎであるか否かを判断することによって、挿入口４ＡにシートＣが差し込まれたか否かを判断する。
【００６６】
手差しセンサ３４がＯｎであると制御ユニット４０が判断することにより、挿入口４ＡにシートＣが差し込まれたと判断する場合（Ｓ１２５：ＹＥＳ）には、制御ユニット４０によって後述の手差し用紙引き込み動作処理を行い（Ｓ１２７）、「引き込み済みフラグ」に「１」をセットする。手差し用紙引き込み動作処理終了後は再び印刷指示があるか否かの判断処理Ｓ１１１に移行する。
【００６７】
一方、手差しセンサ３４がＯｆｆであると制御ユニット４０が判断することにより、挿入口４ＡにシートＣが差し込まれていないと判断する場合（Ｓ１２５：ＮＯ）は、操作ユニット４３もしくはネットワークＩ／Ｆ８０から「手差し給紙練習モード」を選択する選択指示を受け付けたか否かを判断することによって、ユーザによって挿入口から挿入されるシートＣを搬送するテストを行う「手差し給紙練習モード」をユーザが選択したか否かを制御ユニット４０は判断する（Ｓ１２９）。
【００６８】
制御ユニット４０が「手差し給紙練習モード」の選択指示を受け付けたと判断することにより、ユーザが「手差し給紙練習モード」を選択したと判断する場合（Ｓ１２９：ＹＥＳ）は、手差し給紙練習を行うとし、まずは「手差し給紙練習モード」の設定を行うとして、Ｓ１３１に移行し、ディスプレイ４２ＡにＤ２０５のように「手差し給紙練習モード」が選択された旨と、Ｓ１３１の練習タイプの選択を行う旨を表示する。
【００６９】
一方、制御ユニット４０が「手差し給紙練習モード」の選択指示を受け付けなかったと判断することにより、ユーザが「手差し給紙練習モード」を選択しなかったと判断する場合（Ｓ１２９：ＮＯ）は、手差し給紙練習を行わないとし、印刷指示があるか否かの判断処理Ｓ１１１に戻る。なお、Ｓ１２９の処理は本発明の「第一の受付処理」の一例である。
【００７０】
「手差し給紙練習モード」では、まず片面印刷もしくは両面印刷のどちらかの練習タイプをユーザに選択させる（Ｓ１３１）。すなわち、制御ユニット４０は、ネットワークＩ／Ｆ８０もしくは操作ユニット４３を介して、片面印刷もしくは両面印刷のどちらか希望の項目を選択する、ユーザからの指示を受け付ける。なお、制御ユニット４０は、ディスプレイ４２ＡにＤ２０５のように表示を行ってから規定時間経過後にＤ２０７のように、片面印刷もしくは両面印刷のどちらかの練習タイプを選択するようユーザに促す旨の表示を行う。なお、本実施例では希望の項目を選択させているが、ユーザに直接入力させるようにしてもよい。
【００７１】
Ｓ１３１で練習タイプをユーザに選択させた後、制御ユニット４０は、ディスプレイ４２ＡにＤ２０９のように練習枚数の選択を行う旨を表示させ、規定時間経過後にＤ２１１のように練習枚数を選択するようユーザに促す旨を表示させ、練習を行うシートＣの枚数を1〜５枚のいずれにするかをユーザに選択させる（Ｓ１３３）。なお、本実施例では１〜５枚の中から練習枚数を選択させるが、６枚以上の練習枚数を選択させるような構成であってもよい。
【００７２】
Ｓ１３３で練習枚数をユーザに選択させた後、制御ユニット４０は、シートＣを挿入口４Ａに手差ししてからレジストレーションローラ１４によって給紙を行うまでのタイミングである給紙タイミングを、「標準」、「遅く」、「速く」の３つからユーザに選択（Ｓ１３５）させる。Ｓ１３５への移行と共に、制御ユニット４０は、ディスプレイ４２ＡにＤ２１３のように給紙タイミングの選択を行う旨を表示させ、規定時間経過後に、Ｄ２１５のように給紙タイミングを選択するようユーザに促す旨を表示させる。
【００７３】
Ｓ１３５で給紙タイミングをユーザに選択させた後、制御ユニット４０は、定着器６が、「手差し給紙練習モード」時において必要な温度（本実施例では約１７０℃〜１８０℃）になるようにヒータ６Ａの制御を行う、低温通紙モードに定着器６を移行する（Ｓ１３７）。
【００７４】
このように制御を行った場合、シートＣの定着器６通過時において、「手差し給紙練習モード」の際の定着器６の温度である低温通紙モードの際の温度（約１７０℃〜１８０℃）は、印刷時の際の定着器６の温度である印刷モードの際の温度（約２００℃）よりも低い温度である。なお、Ｓ１３７の処理は、本発明の「制御処理」の一例である。
【００７５】
Ｓ１３７の処理後、制御ユニット４０は、駆動モータ４１ＭをＯｎにし（Ｓ１３９）、帯電バイアス、ドラムクリーナバイアス、ベルトクリーナバイアスをそれぞれ印加し（Ｓ１４１）、手差し給紙練習を行うための準備を行う。なお、このときレジストレーションローラ１４を駆動させる切り替えスイッチ４１ＳはＯｆｆ状態であるとする。
【００７６】
Ｓ１４１の処理の後、制御ユニット４０は手差しセンサ３４がＯｎか否かを判断することによって、挿入口４ＡにシートＣが差し込まれたか否かを判断する（Ｓ１４３）。Ｓ１４３の処理に移行した際に制御ユニット４０は、ディスプレイ４２ＡにＤ２１７のようにシートＣを挿入口４Ａに差し込むようユーザに促す旨の表示を行う。
【００７７】
制御ユニット４０が、手差しセンサ３４がＯｆｆであると判断することにより、挿入口４ＡにシートＣが差し込まれていないと判断する場合（Ｓ１４３：ＮＯ）は、タイムアウトか否か、すなわち、最初にＳ１４３の処理に移行してからシート差込時間Ｔ１が経過しているかを制御ユニット４０は判断する（Ｓ１４５）。
【００７８】
最初にＳ１４３の処理に移行してからシート差込時間Ｔ１経過しておらず、タイムアウトでないと制御ユニット４０が判断する場合（Ｓ１４５：ＮＯ）は、挿入口４ＡにシートＣが差し込まれたか否かの判断処理Ｓ１４３に戻る。
【００７９】
一方、最初にＳ１４３の処理に移行してからシート差込時間Ｔ１経過しており、タイムアウトであると制御ユニット４０が判断する場合には（Ｓ１４５：ＹＥＳ）、「手差し給紙練習モード」を中止するとして、制御ユニット４０は帯電バイアス、ドラムクリーナバイアス、ベルトクリーナバイアスの印加をそれぞれ中止し（Ｓ１４７）、駆動モータ４１ＭをＯｆｆし（Ｓ１４９）、定着器６は再び待機モードとし（Ｓ１５１）、印刷指示があるか否かの判断処理Ｓ１１１に戻る。
【００８０】
一方、制御ユニット４０が、手差しセンサ３４がＯｎであると判断することにより、挿入口４ＡにシートＣが差し込まれていると判断する場合（Ｓ１４３：ＹＥＳ）は、ユーザがシートＣの突き当てを行うとして、シートＣの突き当てに必要な時間である突き当て時間Ｔ２経過したか否かを制御ユニット４０は判断する（Ｓ１５３）。そして、シートＣの突き当てが完了したとして、突き当て時間Ｔ２が経過したと判断するまで（Ｓ１５３：ＮＯ）、Ｓ１５３の判断を制御ユニット４０は繰り返し行う。
【００８１】
Ｓ１５３の処理中において、レジストレーションローラ１４を駆動させる切り替えスイッチ４１ＳはＯｆｆ状態であるから、この間、駆動モータ４１Ｍからレジストレーションローラ１４への動力伝達が遮断される。すると、挿入されたシートＣの先端がレジストレーションローラ１４に突き当たる。シートＣがレジストレーションローラ１４に突き当たることでたわみ、シートＣの搬送方向における斜行が補正される。なお突き当て時間Ｔ２は、Ｓ１３５で設定された給紙タイミングによって決定する。より具体的には、突き当て時間Ｔ２は、給紙タイミングが「遅く」と選択された場合が最も長く、続いて「標準」、そして「早く」と選択された場合が最も短くなっている。
【００８２】
突き当て時間Ｔ２が経過したと制御ユニット４０が判断後（Ｓ１５３：ＹＥＳ）、ユーザがシートＣの突き当てを完了したとして、制御ユニット４０は、レジストレーションローラ１４を駆動させる切り替えスイッチ４１ＳをＯｎにし、シートＣの引き込みを開始する（Ｓ１５５）。すると、レジストレーションローラ１４へ動力が伝達される状態になるので、斜行が補正されたシートＣがレジストレーションローラ１４により引き込まれる。突き当て時間Ｔ２は、本発明の「前記センサによってシートを検知してから前記シート搬送部の駆動を開始するまでの時間」の一例である。
【００８３】
Ｓ１５５の処理後、制御ユニット４０はシートＣの引き込みに必要な時間である引き込み時間Ｔ３経過したか否かを判断することによって、シートＣの引き込みが完了したか否かを判断する（Ｓ１５７）。引き込み時間Ｔ３経過したと制御ユニット４０が判断することによって、シートＣの引き込みが完了するまで（Ｓ１５７：ＮＯ）、Ｓ１５７の判断を繰り返し行う。
【００８４】
引き込み時間Ｔ３経過したと制御ユニット４０が判断後（Ｓ１５７：ＹＥＳ）、シートＣがレジストレーションローラ１４により引き込まれ、シートＣの先端がレジストレーションローラ１４により挟持されシートＣの引き込みが完了したとして、制御ユニット４０はレジストレーションローラ１４を駆動させる切り替えスイッチ４１ＳをＯｆｆにする（Ｓ１５９）。なお、Ｓ１４３：ＹＥＳからＳ１５９までの一連の処理を手差し用紙引き込み動作処理と呼び、今後の手差し用紙引き込み動作処理の実行の際には、必要に応じて駆動モータ４１ＭのＯｎ／Ｏｆｆが行われているとする。
【００８５】
Ｓ１５９の処理後、制御ユニット４０は「引き込み済みフラグ」に「１」をセットする。また、ディスプレイ４２ＡにＤ２１９のように、ユーザにシートＣから手を離すよう促す表示を行う。そして、制御ユニット４０はユーザがシートＣから手を離すための時間である搬送待機時間Ｔ４経過したか否かを判断することによって、ユーザがシートＣから手を離したか否かを判断する（Ｓ１６１）。ユーザがシートＣから手を離すまでの時間である搬送待機時間Ｔ４経過するまで（Ｓ１６１：ＮＯ）、制御ユニット４０はＳ１６１の判断を繰り返し行う。
【００８６】
搬送待機時間Ｔ４経過したと制御ユニット４０が判断した場合（Ｓ１６１：ＹＥＳ）、ユーザがシートＣから手を離したとして、制御ユニット４０はレジストレーションローラ１４を駆動させる切り替えスイッチ４１Ｓを再びＯｎにし、給紙を開始する（Ｓ１６３）。Ｓ１６３と同時に、制御ユニット４０は「引き込み済みフラグ」に「０」をセットする。また、ディスプレイ４２ＡにＳ１３１で行った練習タイプの選択に応じて、給紙・搬送動作を行っている旨の表示を行う。具体的には、片面印刷を選択した場合はＤ２３１のように表示を行い、両面印刷を選択した場合は、あらかじめ決められたタイミングに従ってＤ２２１〜Ｄ２２９のように表示を切り替え、次のシートを挿入するタイミングをユーザに報知する。
【００８７】
Ｓ１６３の処理後、制御ユニット４０は、レジ後センサ３３がＯｆｆか否かを判断することによって、シートＣの後端がレジストレーションローラ１４を通過したか否かを判断する（Ｓ１６４）。
【００８８】
制御ユニット４０が、レジ後センサ３３がＯｎであると判断することにより、シートＣの後端がレジストレーションローラ１４を通過していないと判断する場合（Ｓ１６４：ＮＯ）は、給紙動作が完了していないとして、シートＣの給紙開始からシートＣの後端がレジストレーションローラ１４を通過するまでの推定時間であるシート後端通過時間Ｔ５経過したかを制御ユニット４０は判断する（Ｓ１６５）。
【００８９】
シート後端通過時間Ｔ５経過していると制御ユニット４０が判断する場合は（Ｓ１６５：ＹＥＳ）、シートＣの後端がレジストレーションローラ１４を通過しているはずであるにもかかわらず通過していないとしてジャムであると判断してエラー停止する。そしてユーザにジャムであるとディスプレイ４２Ａを用いて報知する等のエラー停止時の動作を制御ユニット４０は行う（Ｓ１６６）。
【００９０】
一方、シート後端通過時間Ｔ５経過していないと制御ユニット４０が判断する場合（Ｓ１６５：ＮＯ）は、ジャムであるとは判断できないとし、Ｓ１６４の処理に戻る。
【００９１】
一方、制御ユニット４０が、レジ後センサ３３がＯｆｆであると判断することにより、シートＣの後端がレジストレーションローラ１４を通過したと判断する場合（Ｓ１６４：ＹＥＳ）は、給紙動作が完了したとして、制御ユニット４０はレジストレーションローラ１４を駆動させる切り替えスイッチ４１ＳをＯｆｆにし（Ｓ１６７）、レジストレーションローラ１４の駆動を停止させる。
【００９２】
Ｓ１６７の処理後、制御ユニット４０は、排出センサ３５がＯｎとなった後にＯｆｆとなったか否かを判断することによって、シートＣの後端が、排出ローラ１６を通過したか否かを判断する（Ｓ１６８）。排出センサ３５がＯｎとなった後にＯｆｆとなるまで（Ｓ１６８：ＮＯ）、Ｓ１６８の判断を制御ユニット４０は繰り返し行う。
【００９３】
制御ユニット４０が、排出センサ３５がＯｎとなった後にＯｆｆとなったと判断することにより、シートＣの後端が排出ローラ１６を通過したと判断する場合は（Ｓ１６８：ＹＥＳ）、Ｓ１６９に移行する。
【００９４】
Ｓ１６９では、制御ユニット４０は、行っている搬送が片面印刷もしくは両面印刷の２面目の搬送か、両面印刷の１面目の搬送かを、Ｓ１３１での練習タイプの選択設定などから判断することによって、両面印刷の１面目の搬送か否かを判断する。
【００９５】
制御ユニット４０が、行っている搬送が片面印刷もしくは両面印刷の２面目の搬送であると判断することにより、両面印刷の１面目の搬送でないと判断する場合（Ｓ１６９：ＮＯ）、Ｓ１７３に移行する。
【００９６】
一方、行っている搬送が両面印刷の１面目の搬送であると制御ユニット４０が判断する場合（Ｓ１６９：ＹＥＳ）は、Ｓ１７０に移行し、制御ユニット４０は両面搬送経路ＲへシートＣを搬送し、２面目の印刷を行うための搬送を行う。
【００９７】
そして、Ｓ１７１において制御ユニット４０は、レジ前センサ３２がＯｎか否かを判断することによって、シートＣの２面目の印刷を行うための搬送が行われたか否かを判断する（Ｓ１７１）。レジ前センサ３２がＯｎであると判断されるまで（Ｓ１７１：ＮＯ）、Ｓ１７１の判断を制御ユニット４０は繰り返し行う。
【００９８】
レジ前センサ３２がＯｎであると制御ユニット４０が判断することにより、シートＣの２面目の印刷を行うための搬送が行われたと判断する場合、（Ｓ１７１：ＹＥＳ）一定期間シートＣの搬送を行いレジストレーションローラ１４に突き当てることで斜行を補正する、すなわち、レジストレーションローラ１４への突き当て時間Ｔ６経過したか否かを制御ユニット４０は判断する（Ｓ１７２）。突き当て時間Ｔ６経過するまで（Ｓ１７２：ＮＯ）、制御ユニット４０はＳ１７２の判断を繰り返し行う。
【００９９】
シートＣの斜行を補正後、すなわち、突き当て時間Ｔ６経過したと制御ユニット４０が判断後（Ｓ１７２：ＹＥＳ）、シートＣの２面目の印刷を行う際の搬送を行うため、Ｓ１６３へ移行し、レジストレーションローラ１４による給紙を行う。
【０１００】
処理Ｓ１７３では、Ｓ１３３で選択された練習枚数に基づき、練習を継続するか否かを判断する。Ｓ１３３で選択された練習枚数分の給紙が終了していないとして、練習を継続すると制御ユニット４０が判断する場合（Ｓ１７３：ＹＥＳ）は、制御ユニット４０は、シートＣの後端が排出ローラ１７を通過するまでに必要な分だけ排出ローラ１７の駆動を行いシートＣをプリンタ１内から排出するとともに、Ｓ１４３に戻り、新たなシートＣの挿入口４Ａへの差し込みを受け付け、練習を継続する。
【０１０１】
一方、Ｓ１３３で選択された練習枚数分の給紙が終了したとして、練習を継続しないと制御ユニット４０が判断する場合（Ｓ１７３：ＮＯ）には、制御ユニット４０は、シートＣの後端が排出ローラ１７を通過するまでに必要な分だけ排出ローラ１７の駆動を行い、シートＣをプリンタ１内から排出するとともに、Ｓ１３１で片面印刷が選択された場合には、ディスプレイ４２ＡをＤ２３３のように搬送動作を行っている旨の表示に切り替える。これらの処理終了後、制御ユニット４０は、帯電バイアス、ドラムクリーナバイアス、ベルトクリーナバイアスの印加をそれぞれ中止し（Ｓ１７５）、駆動モータ４１ＭをＯｆｆし（Ｓ１７７）、定着器を再び待機モードに移行し（Ｓ１７９）、「手差し給紙練習モード」を終了する。
【０１０２】
そしてＳ１８１に移行し、制御ユニット４０はディスプレイ４２ＡにＤ２３５のように印刷時の給紙タイミングの変更を行うか否かの選択をユーザに促す旨の表示を行い、手差し給紙練習の結果をふまえてあらかじめ定められている印刷時の給紙タイミングを変更するか否かをユーザにネットワークＩ／Ｆ８０もしくは操作ユニット４３を介して選択させ、ユーザが印刷時の給紙タイミングを変更するか否かのどちらを選択したかを判断する。
【０１０３】
ユーザがネットワークＩ／Ｆ８０もしくは操作ユニット４３を介してあらかじめ定められている印刷時の給紙タイミングを変更すると選択したと制御ユニット４０が判断する場合には（Ｓ１８１：ＹＥＳ）、Ｓ１８３に移行し、制御ユニット４０によってＤ２３７のように印刷時の給紙タイミングをユーザに選択させる旨の表示が行われ、印刷時の給紙タイミングを、Ｓ１３５の処理と同じく「遅く」、「標準」、「早く」の３つから操作ユニット４３を介してユーザに選択させ、決定する。
【０１０４】
一方、ユーザがネットワークＩ／Ｆ８０もしくは操作ユニット４３を介してあらかじめ定められている印刷時の給紙タイミングを変更しないと選択したと判断する場合（Ｓ１８１：ＮＯ）、印刷時の給紙タイミングを、あらかじめ定められている印刷時の給紙タイミングとして決定する。
【０１０５】
Ｓ１８１：ＮＯおよびＳ１８３の処理終了後は、「手差し給紙練習モード」を終了するとして、印刷指示があるか否かの判断処理Ｓ１１１に戻る。このとき制御ユニット４０は、ディスプレイ４２ＡにＤ２０３のように、印刷準備が整った旨をユーザに報知する表示を行う。この後、後述のＳ１１７の印刷処理において手差し給紙による印刷を行う場合には、Ｓ１８１やＳ１８３の処理で決定した印刷時の給紙タイミングに基づいて給紙が行われる。
【０１０６】
（印刷処理）
Ｓ１１１において印刷指示があると判断した場合に実行されるＳ１１７の印刷処理について、図５を用いて説明を行う。
【０１０７】
まず、制御ユニット４０はＳ３０１において、手差し給紙による印刷か否かを判断する。すなわち、挿入口４ＡからシートＣを給紙して行う印刷か、カセット１１からシートＣを給紙して行う印刷か、を判断する。
【０１０８】
挿入口４ＡからシートＣを給紙して行う印刷である手差し給紙による印刷であると制御ユニット４０によって判断された場合（Ｓ３０１：ＹＥＳ）は、制御ユニット４０は、メモリ４０Ｂ内のパラメータ「引き込み済みフラグ」が「１」か否かを判断する（Ｓ３０３）。
【０１０９】
制御ユニット４０が、「引き込み済みフラグ」が「１」であると判断することにより、シートＣが引き込み済みであると判断する場合（Ｓ３０３：ＹＥＳ）、制御ユニット４０は、駆動モータ４１ＭをＯｎにし（Ｓ３１３）、帯電バイアス、ドラムクリーナバイアス、ベルトクリーナバイアス、現像バイアス、転写バイアスをそれぞれ印加し（Ｓ３１５）、Ｓ３１７に移行する。
【０１１０】
一方、制御ユニット４０が、「引き込み済みフラグ」が「１」でないと判断することにより、シートＣが引き込み済みでないと判断する場合（Ｓ３０３：ＮＯ）は、Ｓ３０５へ移行し、手差しセンサ３４がＯｎか否かを制御ユニット４０は判断することにより、挿入口４ＡにシートＣが差し込まれたか否かを判断する。
【０１１１】
手差しセンサ３４がＯｎであると判断することにより、挿入口４ＡにシートＣが差し込まれたと判断するまで（Ｓ３０５：ＮＯ）、Ｓ３０５の処理を制御ユニット４０は繰り返し行う。
【０１１２】
手差しセンサ３４がＯｎであると制御ユニット４０が判断し、挿入口４ＡにシートＣが差し込まれていると判断する場合（Ｓ３０５：ＹＥＳ）、制御ユニット４０は、駆動モータ４１ＭをＯｎにし（Ｓ３０７）、帯電バイアス、ドラムクリーナバイアス、ベルトクリーナバイアス、現像バイアス、転写バイアスをそれぞれ印加する（Ｓ３０９）。そして、前述のＳ１２７と同じ手差し用紙引き込み動作処理に移行し（Ｓ３１１）、シートＣの引き込みを行う。すなわち、Ｓ１５３の処理と同様に、印刷時にシートＣの突き当てに必要な時間である突き当て時間Ｔ７によってシートＣの突き当てを行い、引き込みを行う。なお、突き当て時間Ｔ７は、手差し給紙練習を行った場合、Ｓ１３５で設定した給紙タイミングでの手差し給紙練習の結果をふまえて、Ｓ１８１やＳ１８３の処理によって決定した印刷時の給紙タイミングに基づいて決定される。
【０１１３】
Ｓ３１１もしくはＳ３１５の処理後、シートＣの引き込みが完了しているとして、搬送待機時間Ｔ４経過したか否かを制御ユニット４０は判断することにより、ユーザがシートＣから手を離すのを待機する（Ｓ３１７）。搬送待機時間Ｔ４経過するまで（Ｓ３１７：ＮＯ）、制御ユニット４０はＳ３１７の判断を繰り返し行う。
【０１１４】
搬送待機時間Ｔ４経過したと制御ユニット４０が判断後（Ｓ３１７：ＹＥＳ）、ユーザがシートＣから手を離したとして、制御ユニット４０は、レジストレーションローラ１４を駆動させる切り替えスイッチ４１Ｓを再びＯｎにし、給紙を開始する（Ｓ３１９）。Ｓ３１９と同時に制御ユニット４０は、「引き込み済みフラグ」に「０」をセットする。そして、シートＣが印刷位置まで給紙されたところで作像を開始する（Ｓ３２１）。
【０１１５】
Ｓ３２１で作像開始後、制御ユニット４０は、適宜Ｓ１６４〜Ｓ１７２と同様のＳ３２３〜Ｓ３３９の処理を行い、シートＣの後端がレジストレーションローラ１４を通過したか否かの判断や、両面搬送を行うか否かの判断などを行う。そして、Ｓ３３３において、行っている搬送が片面印刷もしくは両面印刷の２面目の搬送であると制御ユニット４０が判断する場合には（Ｓ３３３：ＮＯ）、Ｓ３４０へ移行する。
【０１１６】
処理Ｓ３４０では、印刷指示において指示されている印刷枚数に基づき、印刷を継続するか否かを判断する。印刷枚数分の印刷が終了していないとして、印刷を継続すると制御ユニット４０が判断する場合（Ｓ３４０：ＹＥＳ）は、制御ユニット４０は、シートＣの後端が排出ローラ１７を通過するまでに必要な分だけ排出ローラ１７の駆動を行いシートＣをプリンタ１内から排出するとともに、Ｓ３０５に戻り、新たなシートＣの挿入口４Ａへの差し込みを受け付け、印刷を継続する。
【０１１７】
一方、印刷枚数分の印刷が終了し、印刷を継続しないと制御ユニット４０が判断する場合（Ｓ３４０：ＮＯ）には、制御ユニット４０は、シートＣの後端が排出ローラ１７を通過するまでに必要な分だけ排出ローラ１７の駆動を行い、シートＣをプリンタ１内から排出する。
【０１１８】
一方、Ｓ３０１において、手差し給紙による印刷でないと判断する場合、すなわち、カセット１１からシートＣを給紙して行う印刷であると制御ユニット４０が判断する場合（Ｓ３０１：ＮＯ）、制御ユニット４０は、駆動モータ４１ＭをＯｎにし（Ｓ３４１）、帯電バイアス、ドラムクリーナバイアス、ベルトクリーナバイアス、現像バイアス、転写バイアスをそれぞれ印加し（Ｓ３４３）、カセット１１からシートＣを給紙する（Ｓ３４５）。そして制御ユニット４０は、レジ前センサ３２がＯｎか否かを判断することにより、シートＣがレジストレーションローラ１４の手前まで搬送されたかを判断する（Ｓ３４７）。レジ前センサ３２がＯｎであると判断するまで（Ｓ３４７：ＮＯ）、制御ユニット４０は、Ｓ３４７の判断を繰り返し行う。
【０１１９】
制御ユニット４０が、レジ前センサ３２がＯｎであると判断することにより、シートＣがレジストレーションローラ１４の手前まで搬送されたと判断する場合（Ｓ３４７：ＹＥＳ）は、一定期間シートＣの搬送を行いレジストレーションローラ１４に突き当てることで斜行を補正する、すなわち、レジストレーションローラ１４への突き当て時間Ｔ６経過したか否かを制御ユニット４０は判断する（Ｓ３４９）。突き当て時間Ｔ６経過するまで（Ｓ３４９：ＮＯ）、制御ユニット４０はＳ３４９の判断を繰り返し行う。シートＣの斜行を補正後、すなわち、突き当て時間Ｔ６経過したと制御ユニット４０が判断後（Ｓ３４９：ＹＥＳ）、制御ユニット４０は、レジストレーションローラ１４を駆動させる切り替えスイッチ４１ＳをＯｎにし、給紙を開始し（Ｓ３５１）。シートＣが印刷位置まで給紙されたところで作像を開始する（Ｓ３５３）。
【０１２０】
Ｓ３５３で作像開始後、制御ユニット４０は、適宜Ｓ３２３〜Ｓ３４０と同様のＳ３５５〜Ｓ３６７の処理を行い、両面印刷や必要な枚数分印刷を行い、排紙を行う。但し、行っている搬送が両面印刷の１面目か否かの判断Ｓ３６５において、両面印刷の１面目であると制御ユニット４０が判断する（Ｓ３６５：ＹＥＳ）場合は、２面目印刷のための搬送処理Ｓ３６７を実行後、Ｓ３４７へ移行する。また、印刷を継続するか否かの判断Ｓ３６８において、印刷を継続すると制御ユニット４０が判断する場合（Ｓ３６８：ＹＥＳ）には、制御ユニット４０は、シートＣの後端が排出ローラ１７を通過するまでに必要な分だけ排出ローラ１７の駆動を行いシートＣをプリンタ１内から排出するとともに、Ｓ３４５に戻り、新たなシートＣのカセット給紙を行い、印刷を継続する。
【０１２１】
Ｓ３４０：ＮＯもしくはＳ３６８：ＮＯの判断の後、制御ユニット４０は、帯電バイアス、ドラムクリーナバイアス、ベルトクリーナバイアス、現像バイアス、転写バイアスの印加をそれぞれ中止し（Ｓ３６９）、駆動モータ４１ＭをＯｆｆし（Ｓ３７１）、定着器６を再び待機モードとし（Ｓ３７３）、印刷処理を終了する。
【０１２２】
Ｓ１３５でユーザに選択させる給紙タイミングは、「手差し給紙練習モード」の搬送制御、およびＳ１８１やＳ１８３によって印刷時の搬送制御の両方に反映されるものである。一方、Ｓ１３１およびＳ１３３で行った、片面印刷もしくは両面印刷の設定および練習枚数の設定は、「手差し給紙練習モード」に固有の設定であり、印刷時の搬送制御に反映されない。Ｓ１３５の処理は、本発明の「設定処理」の一例である。また、Ｓ１３５の処理にて設定した給紙タイミングを、Ｓ１５３で手差し給紙練習の搬送制御に反映させ、さらにＳ１８１やＳ１８３で印刷時の給紙タイミングに反映させＳ３１１にて搬送制御を行う一連の処理は、本発明の「反映処理」の一例である。
【０１２３】
〈作用効果〉
このようなプリンタ１では、現像ローラ２５を感光体２２から離間することで、使用されるトナーの量を望む印刷物の印刷に使用される量未満に制限し、挿入口４Ａから挿入されるシートＣを搬送する手差し給紙練習を行うことで、トナーの使用量を抑制しつつユーザがシートＣの挿入を正しく行えるようになる可能性を高めることができる。結果、正しくシートＣの挿入がなされなかったことによるシートＣの搬送の失敗によって、ユーザの望まない印刷がなされることが抑制される。したがって、幾度もユーザが挿入口４ＡからシートＣを挿入し、望む印刷物を得るために印刷を行う場合に比べ、トナーの浪費を抑制できる。また、手差し給紙練習を行うために特別な機構を設ける必要が無いため、装置の大型化を抑制できる。
【０１２４】
また、手差し給紙練習を行う場合と、印刷を行う場合と、の両方の搬送制御に給紙タイミングの設定を反映させるため、手差し給紙練習時におけるシートＣの搬送と、印刷時におけるシートＣの搬送と、をより近い形で実行できる。したがって、印刷時のシート搬送の失敗を抑制し、トナーを浪費することを抑制できる。
【０１２５】
また、給紙タイミングの設定によって突き当て時間Ｔ２を設定することにより、よりユーザの希望に応じたシートＣの搬送が可能になり、印刷指示を受け付けた場合のシートＣの搬送の失敗を抑制し、トナーを浪費することを抑制できる。
【０１２６】
また、手差し給紙練習を行う際に現像ローラ２５を感光体２２から離間させ、感光体２２にトナーを供給させ難くすることで、トナーを浪費することを抑制できる。
【０１２７】
また、ユーザにシートＣの挿入口４Ａへの挿入のタイミングを知らせることで、ユーザがシートＣの挿入を正しく行えるようになる可能性をより高め、トナーを浪費することを抑制できる。
【０１２８】
さらに、記録材の浪費を抑制するとともに、定着器６をより低い温度状態で通過させることで、シートＣがカールしにくくなり、シートＣの再利用性を高め、シートＣを浪費することを抑制できる。
【０１２９】
（第２実施例）
第２実施例において、プリンタ１の機械的構成および電気的構成は第１実施例と同一である。制御プログラムについては図６、図７を用いて説明を行う。図６は図３とは異なるメイン処理を示すフローチャートである。図７は図６に示すメイン処理内で実行する印刷前確認処理を示すフローチャートである。なお以下で説明の無い処理は、図３の各番号に対応する処理と同様である。すなわち、第１実施例と同一である。
【０１３０】
第２実施例では、図６のＳ１１１においてユーザが印刷指示をしたか否かを判断する処理を実行し、ユーザによって印刷を選択する操作がなされているとして印刷指示があると制御ユニット４０が判断する場合（Ｓ１１１：ＹＥＳ）は、Ｓ１１２の印刷前確認処理に移行する。
【０１３１】
Ｓ１１２の印刷前確認処理については、図７を参照しながら説明を行う。印刷前確認処理では、まず、挿入口４Ａからの給紙による印刷指示である手差し印刷指示か否かを制御ユニット４０は判断する（Ｓ２０１）。
【０１３２】
挿入口４Ａからの給紙による印刷指示である手差し印刷指示であると制御ユニット４０が判断する場合（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、手差し給紙練習を行うか否かをユーザに選択させる。すなわち、操作ユニット４３から「手差し給紙練習モード」を選択する選択指示を受け付けたか否かを制御ユニット４０は判断する（Ｓ２０３）。
【０１３３】
一方制御ユニット４０が、挿入口４Ａからの給紙による印刷指示である手差し印刷指示でないと判断する場合（Ｓ２０１：ＮＯ）、印刷前確認処理を終了し、制御ユニット４０は、定着器６を印刷モードに移行するＳ１１３の処理に移行する。
【０１３４】
手差し給紙練習を行うと選択された場合、すなわち、「手差し給紙練習モード」の選択指示を受け付けたと制御ユニット４０が判断する場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）は、手差し給紙練習を行うとして、Ｓ１３１に移行し、Ｓ１８３までの「手差し給紙練習モード」の一連の動作を制御ユニット４０は行う。
【０１３５】
一方、手差し給紙練習を行わないと選択された場合、すなわち、「手差し給紙練習モード」の選択指示を受け付けなかったと制御ユニット４０が判断する場合（Ｓ２０３：ＮＯ）は、印刷前確認処理を終了し、定着器６を印刷モードに移行するＳ１１３に移行する。
【０１３６】
〈作用効果〉
このようなプリンタ１では、印刷指示を受け付けた後に、手差し給紙練習を行う指示を受け付けることを可能とすることで、ユーザの利便性が高まる。
【０１３７】
（その他の実施例）
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１３８】
（１）上記実施例では、画像形成装置の一例として、ＬＥＤ露光による電子写真方式のプリンタ１を挙げた。しかし、画像形成装置はこれに限らず、レーザ光をポリゴンミラーにより偏向して露光する方式など、他の電子写真方式の画像形成装置でもよい。また、インクジェット方式など、電子写真方式以外の画像形成装置でもよい。また、上記実施例では、カラー印刷が可能であったが、モノクロ印刷のみ可能な画像形成装置であってもよい。また、上記実施例では、記録材としてトナーを用いたが、画像形成の方式によって、例えば、インク等であってもよい。
【０１３９】
（２）上記実施例では、操作部の一例として、複数のボタンを備えた操作ユニット４３および外部からの操作を受け付けるネットワークＩ／Ｆ８０を例に挙げた。しかし、操作部はこれに限らず、例えばタッチパネル等であってもよい。
【０１４０】
（３）上記実施例では制御ユニット４０は、１つのＣＰＵ４０Ａによりメイン処理を実行する構成であったが、複数のＣＰＵ４０Ａによりメイン処理を実行する構成や、ＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉＣａｔｉｏｎ  ＳｐｅＣｉｆｉＣ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  ＣｉｒＣｕｉｔ）などのハード回路のみ、または、ＣＰＵ４０Ａおよびハード回路によりメイン処理を実行する構成でもよい。
【０１４１】
（４）上記実施例では、給紙タイミングの選択は「遅く」、「標準」、「速く」の３段階からユーザに選択させる構成であったが、「遅く」、「やや遅く」、「標準」、「やや速く」、「速く」など３段階以上の項目からユーザに選択させる構成であったり、あるいは、「標準」などのように項目から選択させる構成ではなく、数値などを入力することで給紙タイミングを設定させるような形式であったりしてもよい。
【０１４２】
（５）上記実施例では、「手差し給紙練習モード」の選択後に、給紙タイミングなどの項目の設定を行っていたが、あらかじめ設定されたものを読み込むような形態でもよい。
【０１４３】
（６）上記実施例では、「手差し給紙練習モード」において現像ローラ２５を感光体２２から離間させる構成であったが、必要な現像ローラ２５を感光体２２に圧接させ、「練習モード」など所定の文字列を印刷する構成であってもよい。この場合、望む印刷物の印刷に際しては、所定の文字列を印刷するよりも使用する記録材の量が多いとする。
【０１４４】
（７）上記実施例では、「手差し給紙練習モード」において現像ローラ２５を感光体２２から離間させる構成であったが、感光体２２を帯電させ、露光装置２４の露光を行わない構成であってもよい。
【０１４５】
（８）上記実施例では、手差し給紙練習において、排出ローラ１６、１７によって排出が完了するまでシートＣを搬送していたが、画像形成部５まで搬送を行わない構成であってもよい。このようにすれば、シートＣを搬送する手差し給紙練習において、トナーを浪費することを抑制できる。なお、上記実施例では本発明の「制限処理」の一例として、現像ローラ２５を感光体２２から離間させることで、画像形成部５まで搬送されたシートＣに使用されるトナーの量を所定量未満に制限する処理としていたが、上記のようにシートＣを画像形成部５まで搬送しないことによって、使用されるトナーの量を所定量未満に制限する処理も「制限処理」の一例である。
【０１４６】
（９）上記実施例では「手差し給紙練習モード」において、ユーザの選択した１つの給紙タイミングに応じた手差し給紙練習を行った後、印刷時の給紙タイミングを設定する構成であったが、ユーザによって給紙タイミングの選択を行わずに「標準」、「遅く」、「速く」の３つの給紙タイミングに応じた手差し給紙練習を行った後、印刷時の給紙タイミングを設定するような構成であってもよい。
【０１４７】
（１０）上記実施例では、制御ユニット４０は、シートＣの通過前から定着器６が印刷モードの際の温度よりも低い低温通紙モードの際の温度を保つようにヒータ６Ａを制御していたが、シートＣの通過前は定着器６が印刷モードの際の温度に保つようにヒータ６Ａを制御し、シートＣが定着器６を通過する直前に、ヒータ６ＡをＯｆｆするように制御してもよい。
【０１４８】
（１１）上記実施例では、制御ユニット４０は、定着器６が低温通紙モードの際には、シートＣの種類などによらず一律の温度となるように制御を行っていたが、定着器６が印刷モードの際の温度がシートＣの種類などによって異なる場合には、各シートＣの種類などに対応する印刷モードの際の温度よりも、低温通紙モードの際の温度がそれぞれ低くなるように制御を行ってもよい。
【０１４９】
（１２）上記実施例では、Ｓ１６４、Ｓ３２３、Ｓ３５５にて、シートＣの後端がレジストレーションローラ１４を通過したか否かをレジ後センサ３３を用いて判断していたが、適宜手差しセンサ３４を用いて判断する構成であってもよい。
【０１５０】
（１３）上記実施例では、Ｓ１０９にて現像ローラ２５を感光体２２から離間後、印刷を行う場合はＳ１１５にて圧接し、手差し給紙練習を行う場合はＳ１８３まで離間したままであったが、このような構成でなくてもよい。例えば、あらかじめ現像ローラ２５を感光体２２に圧接しておき、印刷を行う場合は圧接したまま（モノクロ印刷の際は２５Ｂ以外を離間する）とし、手差し給紙練習を行う場合には全色離間を行うような構成であってもよい。
【符号の説明】
【０１５１】
１  プリンタ
４  手差し用挿入部
５  画像形成部
６  定着器
１４  レジストレーションローラ
１５Ａ  ベルト
２２  感光体
２５  現像ローラ
３３  レジ後センサ
３４  手差しセンサ
４０  制御ユニット
４２  表示ユニット
４３  操作ユニット
Ｃ  シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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