(57)【要約】  小スペースで様々なワークを置くことができる多機能ワーク置き台モジュール（５）であり、ワークを一時的に仮置きする仮置き台（２１）と、不適切と判定された複数のワーク（３００）を機体の前後方向に並べて貯め置く不適切ワーク台（２２）とを有し、仮置き台（２１）と不適切ワーク台（２２）とが上下に配置されたもの。
2017064813.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを一時的に仮置きする仮置き台と、不適切と判定された複数のワークを機体の前後方向に並べて貯め置く不適切ワーク台とを有し、前記仮置き台と前記不適切ワーク台とが上下に配置されたものであることを特徴とする多機能ワーク置き台モジュール。
【請求項２】
前記仮置き台は、機体の前後方向に固定された下のガイド部材に対して取り付けられ、アクチュエータによって前後方向に移動可能なものであることを特徴とする請求項１に記載の多機能ワーク置き台モジュール。
【請求項３】
前記不適切ワーク台は、台枠に対して機体の前後方向に並べられた複数の搬送ローラによって構成されたものであり、前記台枠が機体の前後方向に固定された上のガイド部材に対して、後方位置の後傾姿勢と前方位置の水平姿勢との姿勢変化を伴いながら前後方向に移動自在に取り付けられたものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の多機能ワーク置き台モジュール。
【請求項４】
前記不適切ワーク台は、後傾姿勢の長尺な長台枠に対して機体の前後方向に並べられた複数の搬送ローラによって構成され、機体後方に突き出して延びているものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の多機能ワーク置き台モジュール。
【請求項５】
前記仮置き台および前記不適切ワーク台が組み込まれたモジュール本体と、前記モジュール本体の前方に位置する取出し空間とが、開閉可能な前扉をもったカバー部材によって覆われ、
前記モジュール本体には、前記取出し空間を前記モジュール本体の幅間隔で区切るように前後方向に移動可能に取り付けられた一対の可動プレートが設けられたものであることを特徴とする請求項２乃至請求項４のいずれかに記載の多機能ワーク置き台モジュール。
【請求項６】
前記カバー部材の前扉の開閉を規制するロック部材と、前記可動プレートが前記取出し空間を閉鎖する閉位置にあることを検出する検出部材とを備え、前記ロック部材は、前記検出部材の検出に従って規制を解除するようにしたものであることを特徴とする請求項５に記載の多機能ワーク置き台モジュール。
【請求項７】
所定の作業を行う複数の作業モジュールを幅方向に配列させるベース上に、前記作業モジュールとともに幅方向に配列した搭載が可能なものであることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の多機能ワーク置き台モジュール。
【請求項８】
前記ベース上を前記配列方向と交差する前後方向に移動可能なものであることを特徴とする請求項７に記載の多機能ワーク置き台モジュール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、小スペースに様々なワークを置くことができる多機能ワーク置き台モジュールに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の生産装置からなる加工機械ラインは、１列に配置された生産機械の間をワークが順番に送られ、各々の生産機械において加工処理や検測処理など各処理が実行される。下記特許文献１には、加工機械ラインの一例が開示されている。同文献に開示された加工機械ラインには、生産機械の間にワークを送るための搬送装置が設置されている。この搬送装置は旋回型ロボットであり、生産機械との間でワークの受け渡しを可能にしたものである。一方、前記第１従来例とは異なるタイプの搬送装置が下記特許文献２にも開示されている。この第２従来例の搬送装置は、生産機械である工作機械に対するものであり、工作機械の前方を移動可能に組み付けられた搬送ロボットである。具体的には、搬送レール上に搬送台が設けられ、その搬送台の上にワークを保持するロボットアームが搭載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−０６８８９４号公報
【特許文献２】特開２０１０−１５５３００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
第１従来例の搬送装置は、隣り合う生産機械との間でワーク受け渡しを行うものであるのに対し、第２従来例の搬送装置は、複数の工作機械との間でワークの受け渡しができるように、広い範囲でワークの搬送を行うよう構成されている。しかし、生産機械の数が多く搬送ロボットが複数搭載されるような加工機械ラインでは、搬送ロボット同士のワークの受け渡しが必要になる。しかし、その際、搬送ロボット同士の動きを合わせる必要が生じるため、その分時間を要してしまい生産性が低下してしまう。第２従来例のように搬送ロボットにワーク用の置き台が設けられていたとしても、一方の搬送ロボットが他方の搬送ロボットにワークを取りに行かなければならないため、やはり搬送ロボットの作業効率を低下させてしまう。例えば、加工機械ラインの中にワークの仮置きスペースを設けることで複数の搬送ロボットが独立した移動を可能にする。しかし、それではワークの仮置きだけのためにスペースをとってしまい加工機械ライン全体が大型化してしまう。【０００５】
そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、小スペースで様々なワークを置くことができる多機能ワーク置き台モジュールを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様における多機能ワーク置き台モジュールは、ワークを一時的に仮置きする仮置き台と、不適切と判定された複数のワークを機体の前後方向に並べて貯め置く不適切ワーク台とを有し、前記仮置き台と前記不適切ワーク台とが上下に配置されたものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、多機能ワーク置き台モジュールの仮置き台にワークを仮置きすることにより、複数の搬送ロボット間での受け渡しや品質チェックのためのワークの抽出が可能であり、更に、不適切ワーク台に不適切と判定された複数の不適切ワークを貯め置くこともできる。しかも、その多機能ワーク置き台モジュールは、仮置き台と不適切ワーク台とが上下に配置されているため小スペースでの設置が可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】加工機械ラインを示した正面図である。
【図２】加工機械ライン上のマシニングセンタを示した斜視図である。
【図３】多機能ワーク置き台モジュールの第１実施形態を示した斜視図である。
【図４】多機能ワーク置き台モジュールに対する搬送作業機のワーク受取り作業の状況を示した斜視図である。
【図５】多機能ワーク置き台モジュールに対する搬送作業機の不適切ワーク投入作業の状況を示した斜視図である。
【図６】多機能ワーク置き台モジュールの仮置き台および不適切ワーク台の組み付け箇所を示した側面図である。
【図７】安全装置が作動し開閉扉が開けられた状態の多機能ワーク置き台モジュールを示した斜視図である。
【図８】多機能ワーク置き台モジュール５を下方側から示した斜視図である。
【図９】多機能ワーク置き台モジュールの第２実施形態を示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
次に、本発明に係る多機能ワーク置き台モジュールの一実施形態について、図面を参照しながら以下に説明する。図１は、本実施形態の多機能ワーク置き台モジュールを備える加工機械ラインを示した正面図である。この加工機械ライン１００は、ワーク搬入部である図面右端のワーク投入モジュール１と、ワーク搬出部である図面左端のワーク排出モジュール１１との間に、旋盤やマシニングセンタ或いは検測機などの各種モジュールが横並びに設置されたものである。ワーク投入モジュール１から送り込まれたワークは、旋盤などのモジュールで切削加工が行われるなど、各種モジュールでの工程を経て図面左側のワーク排出モジュール１１へと搬送される。
【００１０】
具体的に、ワーク投入モジュール１の隣には旋盤モジュール２，３が設置され、その隣には検測モジュール４が設置されている。従って、ワークは旋盤モジュール２，３において第１加工及び第２加工が行われた後、検測モジュール４にて加工後のワークにおける寸法精度の確認が行われるようになっている。検測モジュール４の隣には本実施形態の多機能ワーク置き台モジュール（以下、単に「ワーク置き台モジュール」とする）５が設置されている。このワーク置き台モジュール５は、ワークの受け渡しや品質チェックのための仮置きの他、検測工程で不適切と判定された不適切ワークが貯め置かれるものである。更に、ワーク置き台モジュール５は、作業者によってワークの取り出しが可能な構成になっている。
【００１１】
ワーク置き台モジュール５の隣には、中ぐりや穴あけ加工などを行うマシニングセンタモジュール６が設置され、ワークに対する第３加工が行われるようになっている。そして、マシニングセンタモジュール６の隣に第２のワーク置き台モジュール７が設置されている。このワーク置き台モジュール７では、品質チェックのためのワークの仮置き及びワークの取り出しが行われるようになっている。
【００１２】
更に、ワーク置き台モジュール７の隣には歯切り加工を行うホブ盤モジュール８が設置され、ワークに対する第４加工が行われるようになっている。そして、その隣には加工によってワークに生じたバリを取るためのバリ取りモジュール９と、ワークに着いた切屑などを洗い落とすための洗浄モジュール１０とが順番に設置され、更にその隣にワーク排出モジュール１１が設置されている。加工機械ライン１００は、こうした複数のモジュール１〜１１によって構成され、ワークが各モジュール１〜１１の間を移動しながら所定の加工などが行われる。従って、加工機械ライン１００には、ワークを順番に移動させるためのワーク搬送装置が設けられている。
【００１３】
ワーク搬送装置は、各モジュール１〜１１の前部に設けられた走行用レールを移動する走行台１５１に、多関節ロボットアーム１５２が旋回可能に搭載された搬送作業機１５（１５Ａ，１５Ｂ）によって構成されている。加工機械ライン１００には２機の搬送作業機１５Ａ，１５Ｂが搭載され、同一の走行レールを各々が独立して移動し、各モジュールとの間でワークの受け渡しが行われるようになっている。加工機械ライン１００は、全体が外装カバー１８によって覆われ、前部には開閉カバー１８０が設けられている。その開閉カバー１８０により、搬送作業機１５が移動する幅方向に広がった一つの搬送空間８００（図３参照）が構成されている。そして、搬送空間８００の後方には、各モジュール１〜１１の加工部などを密閉する加工空間などが構成されている。
【００１４】
ここで、加工機械ライン１００を構成する工作機械の一つを参考のために説明する。図２は、マシニングセンタモジュール６の主要構造を示した斜視図である。このマシニングセンタモジュール６は、ベース１６の上を前後方向（Ｙ軸方向）に移動可能に搭載されている。ベース１６は、２台のモジュールを搭載することができるように各２本ずつのレール１６０が同じ幅間隔で敷設されている。加工機械ライン１００では、モジュール２〜１０に対して５台のベース１６が横並びに近接して配置され、その上にマシニングセンタモジュール６と同様に前後方向に移動可能な状態で搭載されている。
【００１５】
ホブ盤モジュール８だけはベース１６全体に対応した幅寸法であるが、他のモジュール２〜７，９，１０はベース１６の幅の約半分の幅寸法で統一されている。加工機械ライン１００は、各モジュール１〜１１の全てについて外観に統一性があり、幅寸法だけではなく外形形状も揃えられている。こうした加工機械ライン１００は、複数のモジュール１〜１１が幅寸法を小さくし、幅方向に近接して配置された構成とすることにより、全体が非常にコンパクトになるよう設計されている。従って、図２に示すマシニングセンタモジュール６もコンパクトな構成になっている。
【００１６】
マシニングセンタモジュール６は、２本のレール１６０のレール幅に合わせた可動ベッド６０４上に組み付けられている。その可動ベッド６０４には、工具の着脱が可能な主軸チャック６１１や主軸用モータ６１２を備えた主軸ヘッド６０１が前部に配置されている。また、主軸ヘッド６０１の下方にはワークを回転可能に把持するチャック装置６０２が配置されている。そして、主軸ヘッド６０１とチャック装置６０２の間には、複数の工具を収納したツールマガジン６０３が設けられ、加工内容に応じて主軸チャック６１１に対する工具の付け替えが行われるようになっている。
【００１７】
主軸ヘッド６０１は、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の三次元座標に従って移動可能であり、そのための駆動機構が機体前後方向（Ｙ軸方向）に配置されている。すなわち、Ｙ軸スライダ６０５、Ｘ軸スライダ６０６及びＺ軸スライダ６０７がＹ軸方向に重なった位置に組み付けられ、Ｘ軸方向である幅方向の寸法が小さくなっている。各スライダ６０５，６０６，６０７は、それぞれがボールネジ機構によって各サーボモータの回転出力が直線運動に変換され、各方向への移動が制御可能になっている。そして、その駆動制御を行う制御盤６０８がＹ軸方向の後部に搭載されている。
【００１８】
マシニングセンタモジュール６と同じベース１６には、後工程側のワーク置き台モジュール７が搭載され、そのワーク置き台モジュール７もレール１６０の上を前後方向に移動可能な構成となっている。一方、前工程側のワーク置き台モジュール５は、検測モジュール４と同じベース１６に搭載され、やはり前後方向に移動可能な構成となっている。２機のワーク置き台モジュール５，７は同じように構成されたものであるが、本実施形態では、より多くの用途に使用される前工程側のワーク置き台モジュール５について説明する。図３は、ワーク置き台モジュール５の内部構造を示した斜視図である。
【００１９】
ワーク置き台モジュール５は、搬送作業機１５Ａ，１５Ｂがワークの受け渡しを行うための中継地点になっており、図４に示す搬送作業機１５Ｂのワーク２００の受取りや、搬送作業機１５Ａによるワーク２００の送り込みが行われるようになっている。更に、図３に示すように、品質チェックのために抽出されたワーク２００が同じ位置に仮置きされることもある。その他、ワーク２００は検測によって不適切と判断されることもあり、そうした場合には、図５に示すように、不適切ワーク３００として貯め置かれるようになっている。ワーク置き台モジュール５には、こうした用途に対応すべく仮置き台２１と不適切ワーク台２２とが上下２段になって組み付けられている。
【００２０】
ワーク置き台モジュール５は、レール１６０の上を移動可能な可動ベッド２３に、柱部材２６（前柱２６１、後柱２６２）や梁部材２７などの骨組みが一体になってモジュール本体２５が構成されている。仮置き台２１と不適切ワーク台２２は、共にモジュール本体２５に対して前後方向に移動可能な構造により組み付けられている。ここで、図６は、仮置き台２１および不適切ワーク台２２の組み付け箇所を示した側面図であり、特に、仮置き台２１が前進位置にあり、不適切ワーク台２２が後退位置にある場合が示されている。
【００２１】
仮置き台２１は、長方形のスライドテーブル３１の前部上面にワーク２００を設置するワーク台３２が形成され、スライドテーブル３１の下面にはガイドレール３３が固定されている。ガイドレール３３は、可動ベッド２３側に固定されたガイドブロック３４に対して摺動自在に嵌め合わされている。また、スライドテーブル３１には上面にエアシリンダ３５が固定され、後方側に突き出したピストンロッド３５１が可動ベッド２３に固定された支持部材３６に連結されている。従って、スライドテーブル３１（仮置き台２１）は、エアシリンダ３５の収縮作動により図３及び図５に示す可動ベッド２３上の後退位置に移動し、エアシリンダ３５の伸長作動により図４及び図６に示す前進位置へと移動することになる。
【００２２】
その仮置き台２１の上方には不適切ワーク台２２が組み付けられている。不適切ワーク台２２は、台枠４１に対して複数の搬送ローラ４２が前後方向に並べて取り付けられている。台枠４１は、長方形をした底板４１１の左右長辺部分に一対のフレーム４１２が固定され、その左右のフレーム４１２に対して複数の搬送ローラ４２が回転自在に取り付けられている。また、一方のフレーム４１２には、前方に突き出すようにしてアーム４１３が固定されている。アーム４１３は、その先端部にハンドル４１５が形成され、作業者がそのハンドル４１５を引くことにより不適切ワーク台２２が前方へと引き出せるようになっている。更に、アーム４１３には引掛け棒４３が着脱可能に取り付けられており、不適切ワーク台２２の奥にある不適切ワーク３００を引き出せるようになっている。
【００２３】
ところで、不適切ワーク台２２は、図６に示す後退位置では後傾姿勢で、機体前方に移動した前進位置では水平姿勢（図７参照）になるように、前後の移動に伴って姿勢が変化するよう構成されている。前柱２６１と後柱２６２との間にはレールプレート４４が固定され、そこにガイドレール４５が固定されている。レールプレート４４は幅方向の左右両側に設けられ、その両方に設けられたガイドレール４５は内側に対称的に配置されている。直線で形成されたガイドレール４５は、水平な前部分４５３、傾斜の大きな中部分４５２および傾斜の小さな後部分４５１に分けられている。
【００２４】
不適切ワーク台２２には、台枠４１の後端部に底板４１１と直行する支持プレート４６が固定され、その上端部には左右の幅方向両側にブラケットを介してカムフォロア４７が取り付けられている。そして、左右一対のカムフォロア４７がガイドレール４５の上に回転可能な状態で載せられる。よって、不適切ワーク台２２は、その後端部分が支持プレート４６によって吊り下げ状態になっている。なお、支持プレート４６は、不適切ワーク台２２が後傾姿勢の場合には不適切ワーク３００が後方に滑るため、その不適切ワーク３００を支えるものでもある。
【００２５】
一方、左右の前柱２６１には支持ローラ４８が掛け渡され、その上に不適切ワーク台２２が載せられている。更に、不適切ワーク台２２の前部には、車輪を備えた支持棒４９が下方に向けて固定され、移動の際に車輪がスライドテーブル３１上を転がり、支持棒４９によって不適切ワーク台２２の前部が支えられるようになっている。よって、不適切ワーク台２２が前後に移動する場合、支持ローラ４８での高さが一定で、後方側のカムフォロア４７が上下に変位することにより、不適切ワーク台２２の姿勢が後傾と水平との間で変化するようになっている。
【００２６】
後退位置にある不適切ワーク台２２は、図５に示すように、前方から投入された不適切ワーク３００が、複数の搬送ローラ４２上を滑って後方側へと送られることとなる。その際、一列に並んだ状態で貯め置かれるように、不適切ワーク台２２には左右一対のガイド５２が取り付けられている。ガイド５２は、帯状のプレートであり、フレーム４１２にＬ字型のブラケット５１を介して連結されている。ブラケット５１には長孔が形成され、その長孔を通したボルトによってフレーム４１２とガイド５２とに締結される。従って、長穴に対するボルトの位置を調節することにより、不適切ワーク３００のサイズに合わせてガイド５２の高さや間隔を調整できるようになっている。
【００２７】
ところで、作業者がワーク置き台モジュール５からワークを取り出す場合、図７に示すように、前進位置に移動した仮置き台２１および不適切ワーク台２２の前部が取出し空間８５０に位置する。この取出し空間８５０は、図３に示す外装カバー１８の前部に突き出した開閉カバー１８０内につくられる。開閉カバー１８０は、加工機械ライン１００の全てのモジュール１〜１１において同じように構成されたものであり、図４及び図５に示すように、ベース１６の前部において搬送作業機１５が移動や作業するための搬送空間８００をつくっている。従って、取出し空間８５０は、その搬送空間８００内に位置するため、作業者が行う取出し作業時には搬送作業機１５の進入を防止する必要がある。
【００２８】
そこで、本実施形態では、他のモジュールに対するワーク搬送が実行されている場合であっても、ワーク置き台モジュール５，７の前の取り出し空間８５０に搬送作業機１５が進入しないための安全装置が設けられている。ここで、図７は、安全装置が作動し開閉カバー１８０が開けられた状態のワーク置き台モジュール５を示した斜視図である。この図では、各構成の関係が分かり易いように安全装置を構成する安全カバー６０を透視させた記載にしている（図３も同じ）。また、図８は、ワーク置き台モジュール５を下方側から示した斜視図である。
【００２９】
安全カバー６０は、左右一対の保護プレート６１をつなぐように上方の天板６２と下方の顎部材６３が形成されて一体になっている。左右一対の保護プレート６１は、開閉カバー１８０に合わせた形状で形成され、前進位置では搬送空間８００を区切ることで取出し空間８５０がつくり出されるようになっている。一方、図３に示す後退位置では、安全カバー６０が可動ベッド２３上に戻り、搬送作業機１５の移動を妨げないように搬送空間８００を開放するようになっている。一対の保護プレート６１は、左右の柱部材２６の間隔に合わせて形成され、安全カバー６０内に仮置き台２１および不適切ワーク台２２が入るようになっている。
【００３０】
前後に移動可能な安全カバー６０は、天板６２にガイドブロックが固定され、そのガイドブロックが、モジュール本体２５に固定された２本の天井ガイドレール６７に対して摺動可能に嵌め合わされている。また、前後方向に配置された２本の天井ガイドレール６７の間には、同様に前後方向に配置されたエアシリンダ６８がモジュール本体２５に固定され、エアシリンダ６８のピストンロッドが安全カバー６０の天板６２に連結されている。よって、天井ガイドレール６７に沿って前後に移動可能な安全カバー６０は、エアシリンダ６８の収縮作動により後退し、伸長作動により前進するようになっている。
【００３１】
仮置き台２１や安全カバー６０を前後に移動させるエアシリンダ３５， ６８は、加工機械ライン１００の背部に設置されたエアコンプレッサに接続されている。エアシリンダ３５，６８とエアコンプレッサとを接続するエアホースに電磁弁などの流体機器を備えたエア回路に接続され、モジュール後部に設置された制御盤５８による通電制御に従い圧縮エアの給排気が行われるようになっている。制御盤５８を介した電磁弁などへの通電制御は、モジュールの外装カバー１８の前面部に取り付けられた操作パネル５７からの入力に従って実行可能になっている。複数ある操作パネル５７はモジュール選択が可能であり、どの位置からでも入力や表示による確認が可能である。
【００３２】
ところで、安全カバー６０は、図７に示すように開閉カバー１８０が開けられた場合には、確実に前進位置にあって取出し空間８５０をつくり出している必要がある。そこで、本実施形態では、安全カバー６０が前進位置にあることが確認された状態で開閉カバー１８０が開けられるよう構成されている。そのため、開閉カバー１８０には電磁式ロック装置が設けられ、安全カバー６０の前進位置を検出する検出センサの信号に基づいてロックが解除されるようになっている。
【００３３】
続いて、加工機械ライン１００におけるワーク置き台モジュール５の作用について説明する。加工機械ライン１００では、ワーク投入モジュール１にセットされたワークが搬送作業機１５Ａによって取り出され、各モジュールに対して順番に搬送される。ワークは、旋盤モジュール２，３での加工の後、検測モジュール４で加工寸法が計測され、適正と判断されたものはワーク置き台モジュール５の仮置き台２１へと載せられる。一方、計測の結果不適切と判断されたものは、図５に示すように不適切ワーク３００として不適切ワーク台２２に載せられる。
【００３４】
適正なワーク２００は、搬送作業機１５Ａから搬送作業機１５Ｂへの受け渡しのため、仮置き台２１のワーク台３２に置かれる。受け渡しに際して仮置き台２１は、図４に示すように前進位置であっても、図５に示すように後退位置であってもよい。すなわち、加工時間が短縮できるように、搬送作業機１５Ａ，１５Ｂの駆動がより少なくなるように仮置き台２１の位置を制御するようにすればよい。一方、不適切ワーク台２２は、図５に示す後退位置が通常位置である。不適切ワーク３００は、後傾姿勢の不適切ワーク台２２に投入されると、ガイド５２によって両側から挟まれ、搬送ローラ４２の上を滑って後方へと移動する。ワークサイズによって多少異なるが、本実施形態では最大４個の不適切ワーク３００が貯め置かれる。
【００３５】
仮置き台２１に置かれたワーク２００は、図４に示すように搬送作業機１５Ｂによって把持され、次のマシニングセンタモジュール６に受け渡しされる。その後、ワーク置き台モジュール７を超えてホブ盤モジュール８、バリ取りモジュール９及び洗浄モジュール１０へとそれぞれ受け渡しが行われ、最後にワーク排出モジュール１１へと送られる。ワーク置き台モジュール７では、例えば何十個に１個一の割合で抽出されたワーク２００が仮置き台２１に置かれ、作業者による品質チェックが行われる。品質チェックはワーク置き台モジュール５でも同様に行われる。
【００３６】
ワーク２００の品質チェックは、図７に示すように、仮置き台２１が前進位置に移動し、対象となるワーク２００が取出し空間８５０まで送り出される。図７では、不適切ワーク台２２も前進位置に移動した状態が示されているが、不適切ワーク３００の取り出しは、品質チェックに合わせて行う必要はなく、貯め置き可能な個数に達した場合に行うようにすればよい。ただし、ここでは同じタイミングで行う場合を想定して説明する。ワークの取り出し作業では、作業者による操作パネル５７の入力によって仮置き台２１や安全カバー６０の前進と後退とが操作される。
【００３７】
仮置き台２１は、エアシリンダ３５が伸長作動し、押し出されるようにして図７に示す位置まで前進する。このとき安全カバー６０もエアシリンダ６８の伸長作動によって前進する。すなわち、安全カバー６０の移動は、仮置き台２１を移動させるための操作によって合わせて行われる。一方で、不適切ワーク台２２の引き出しは作業者自身が行うため、安全カバー６０は予め前進して取出し空間８５０をつくっていなければならない。そこで、不適切ワーク３００の取り出し作業だけの場合には、安全カバー６０だけの移動操作が行われる。
【００３８】
安全カバー６０が前進位置に達すると、搬送空間８００が一対の保護プレート６１によって区切られ、取出し空間８５０がつくられる。このとき、安全カバー６０が前進位置に達したことが検出センサによって検出され、その検出信号を受信した制御盤５８によって開閉カバー１８０の電磁式ロック装置が解除される。そこで、作業者は、開閉カバー１８０を図７に示すように上方へ引き上げて開くことができ、ワーク置き台モジュール７の前面が開放される。そして、作業者は、取出し空間８５０内に手を入れて、ハンドル４１５を掴んで不適切ワーク台２２を前方へと引き出す。このとき不適切ワーク台２２は、カムフォロア４７がガイドレール４５を転がることにより後端部が上昇するため、後傾姿勢から水平姿勢に変化することになる。
【００３９】
作業者は、仮置き台２１から品質チェック用のワーク２００を取り出し、不適切ワーク台２２からは不適切ワーク３００を取り出すが、後方に位置する不適切ワーク３００は引掛け棒４３を使って前方に引き出すようにして取り出すことができる。そして、ワーク取り出し後は、不適切ワーク台２２は作業者が押し込むようにして後退位置まで移動させる。仮置き台２１や安全カバー６０は、開閉カバー１８０が閉じられ、その閉状態が検出された後、操作パネル５７からの後退信号の入力により各エアシリンダ３５，６８の収縮作動により後退位置へと移動する。
【００４０】
ワーク２００の品質チェックは、前述したように一定個数の加工ワークに対して１個の割合で行われるため、加工個数をカウントすることにより取出し作業のタイミングが操作パネル５７に表示される。一方、不適切ワーク台２２に投入される不適切ワーク３００の数もカウントされ、搭載可能な個数に達したことが確認された場合に操作パネル５７に対して表示されたり、シグナルタワー５９を点灯させるなどして作業者に取出しが必要であることが知らされる。
【００４１】
ところで、不適切ワーク３００の取り出し作業は、取出し空間８５０における搬送作業機１５の移動などが制限されるため、その間隣接するモジュールの駆動を一時停止させなければならない場合も生じる。しかし、それでは加工時間が長くなってしまい生産効率が低下してしまう。よって、不適切ワーク３００の取り出しに際しても加工が継続されることが望ましい。図９は、そうした点を考慮したワーク置き台モジュール１２の内部構造を示した第２実施形態の斜視図である。前記第１実施形態のワーク置き台モジュール５と同様の構成については同じ符号が付されている。
【００４２】
ワーク置き台モジュール１２は、不適切ワーク台２４が異なっている。すなわち、不適切ワーク台２４は、移動することなく固定されたものであり、不図示の外装カバー１８から後方側へ突き出すようにして構成されている。不適切ワーク台２４は、前記実施形態の不適切ワーク台２２と同様な構造を有し、台枠７１に対して複数の搬送ローラ７２が前後方向に並べて取り付けられている。特に、台枠７１は長尺であり、前柱２６１と後柱２６２に対して高さが異なる位置に固定され、図示するように後傾姿勢になっている。また、台枠７１には、一対の帯状のガイド７３が上下方向及び幅方向に調整可能に取り付けられ、後端部には支持プレート７５が固定されている。
【００４３】
従って、後傾姿勢の不適切ワーク台２４に投入された不適切ワーク３００は、ガイド７３によって両側から挟まれ、搬送ローラ７２の上を滑って後方へと送られる。本実施形態では最大１０個の不適切ワーク３００が貯め置かれる。不適切ワーク３００の個数は投入毎にカウントされ、搭載可能な個数に達したことが確認された場合に操作パネル５７に対して表示されたり、シグナルタワー５９を点灯させるなどして作業者に取出しが必要であることが知らされる。作業者は、加工機械ライン１００の裏側に回り込み、不適切ワーク台２４の後端部から順番に不適切ワーク３００を取り出す。不適切ワーク台２４が後方に傾斜しているため不適切ワーク３００は後方に滑り落ち順番に回収される。
【００４４】
よって、本実施形態のワーク置き台モジュール５によれば、搬送作業機１５Ａ，１５Ｂにおけるワーク２００の受け渡しだけではなく品質チェックのための仮置きが可能であり、更に不適切ワーク３００を貯め置くためにも使用することができる。そして、ワーク置き台モジュール５は、仮置き台２１と不適切ワーク台２２とが上下２段に構成されているため、幅寸法を小さく抑えることができ、他のモジュールと同様にベース１６に搭載することができる。特に、ベース１６のレール１６０に搭載して前後方向にワーク置き台モジュール５自体を移動させることができるため、加工機械ライン１００は、モジュールを入れ替えたレイアウト変更が容易である。
【００４５】
仮置き台２１はエアシリンダ３５によって自動で前後移動が可能であるため、搬送作業機１５Ａ，１５Ｂにおけるワーク２００の受け渡しに際して、加工時間を短くするために前進位置と後退位置との適切な位置に移動させることができる。また、仮置き台２１がモジュール本体２５内に後退した位置では搬送作業機１５Ａ，１５Ｂが前方を通過することができる。そのため、場合によっては仮置き台２１を介さずに、搬送作業機１５Ａ，１５Ｂがワーク置き台モジュール５を超えて直接マシニングセンタモジュール６や検測モジュール４とワーク２００の受け渡しを行うことも可能である。
【００４６】
また、仮置き台２１および不適切ワーク台２２が前進位置に移動し、開閉カバー１８０を開けた作業者の近い位置に作業場所があるため、容易に取り出し作業を行うことができる。不適切ワーク台２２は作業者によって前後に移動するが、ハンドル４１５付きのアーム４１３を介した引出しや押し込みによって前後方向に簡単に移動させることができる。また、引掛け棒４３が備えられているため、奥にある不適切ワーク３００も簡単に引き出すことができる。また、不適切ワーク台２２は、後退位置で後傾姿勢であるため、投入した不適切ワーク３００は自然と奥に移動して貯め置かれ、前進位置に移動した場合には水平姿勢になるため取出しが容易に行える。
【００４７】
作業者が開閉カバー１８０を開けるときは、安全カバー６０が確実に搬送空間８００にまで移動して取出し空間８５０がつくられているため、作業者によるワーク２００，３００の取り出し作業の安全が確保される。前進位置にある不適切ワーク台２２は、図７に示すようにハンドル４１５が安全カバー６０よりも前方に突き出した位置にある。従って、不適切ワーク台２２を戻し忘れて開閉カバー１８０を閉じようとしても、ハンドル４１５が干渉することになる。そのため、不適切ワーク台２２の戻し忘れにより生じる搬送作業機１５との衝突を防止することができる。
【００４８】
また、図９に示す第２実施形態のワーク置き台モジュール１２では、不適切ワーク台２４が長尺であるためより多くの不適切ワーク３００を貯め置くことができ、作業者による取り出し作業の回数を減らすことができる。また、ワーク置き台モジュール５の後方に突き出した後方排出式であるため、加工機械ライン１００による加工を中断させることなく不適切ワーク３００を取り出すことができる。
【００４９】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、前記実施形態では仮置き台２１を下に、不適切ワーク台２２を上に配置したが、上下の配置を逆にしてもよい。
また、前記実施形態では一対の保護プレート６１によって搬送空間８００を区切り取出し空間８５０をつくるようにしたが、その構成は安全カバー６０の形でなくてもよい。
【００５０】
また、仮置き台２１や安全カバー６０を駆動させるアクチュエータとしてエアシリンダ３５，６８を使用したが、電動シリンダなどであってもよい。更に、前記実施形態では仮置き台２１がアクチュエータにより自動で前後移動する構成を示したが、品質チェックの際には、不適切ワーク台２２のように作業者が手動で前後移動させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５１】
５…多機能ワーク置き台モジュール  １５（１５Ａ，１５Ｂ）…搬送作業機  １６…ベース  ２１…仮置き台  ２２…不適切ワーク台  ２３…可動ベッド  ２５…モジュール本体  ３５…エアシリンダ  ４１…台枠  ４２…搬送ローラ  ４３…引掛け棒  ４５…ガイドレール  ４７…カムフォロア  ４９…支持棒  ５２…ガイド  ６０…安全カバー  ６１…保護プレート  ６８…エアシリンダ  １００…加工機械ライン  １８０…開閉カバー  ２００…ワーク  ３００…不適切ワーク  ８００…搬送空間  ８５０…取出し空間  …  …
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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