(57)【要約】  従来技術では、検体容器投入または収納ユニットに設置する検体トレイの種類は、予め１〜２種類程度に固定されており、変更する場合はハードウェアの変更が必要になるなど、ランダムな組み合わせでフレキシブルに設置して使用することは困難であった。そのため、依頼や検体種別毎に異なる検体容器の取り扱い数量に対し最適な検体トレイの選択が出来ず、検体容器投入または収納ユニットの効率的な運用の妨げになっていた。  本発明は、上記課題に鑑み、検体容器を保持する検体容器架設部を複数備えた検体トレイであって大きさの異なる複数の種類の検体トレイと、前記検体容器を搬送ラインと前記検体トレイとの間で移送する検体容器移載機構と、前記複数の種類の検体トレイを設置可能な検体トレイ設置部を有することを特徴とする。
2017145556.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体容器を保持する検体容器架設部を複数備えた検体トレイであって大きさの異なる複数の種類の検体トレイと、
前記検体容器を搬送ラインと前記検体トレイとの間で移送する検体容器移載機構と、
前記複数の種類の検体トレイを設置可能な検体トレイ設置部と、
を有することを特徴とする検体投入または収納ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載の検体投入または収納ユニットにおいて、
前記検体トレイに取り付けられた識別情報タグと、
前記検体トレイ設置部の直下に配置され、前記検体トレイの種類を識別する情報を読み取る識別情報リーダと、
を有することを特徴とする検体投入または収納ユニット。
【請求項３】
請求項２に記載の検体投入または収納ユニットにおいて、
前記識別情報タグは前記識別情報リーダから所定距離範囲内に位置する場合に読み取り可能となるものであることを特徴とする検体投入または収納ユニット。
【請求項４】
請求項３に記載の検体投入または収納ユニットにおいて、
前記検体トレイ設置部は引き出し式であって、
前記識別情報リーダは、正常に配置された前記検体トレイの前記識別情報タグが、前記検体トレイ設置部を閉めたときに前記識別情報リーダから所定距離範囲内に位置するように配置されることを特徴とする検体投入または収納ユニット。
【請求項５】
請求項３に記載の検体投入または収納ユニットにおいて、
前記識別情報リーダは複数設けられ、
前記複数の識別情報リーダの読み取り成功または失敗の組み合わせに基づいて、前記検体トレイが配置された位置を判定することを特徴とする検体投入または収納ユニット。
【請求項６】
請求項１に記載の検体投入または収納ユニットにおいて、
前記複数の種類の検体トレイにおける縦および横の検体収納数は、最小の大きさの検体トレイの縦および横の検体収納数の整数倍であることを特徴とする検体投入または収納ユニット。
【請求項７】
請求項１に記載の検体投入または収納ユニットにおいて、
前記検体トレイ設置部は、前記検体トレイの底面に設けられた凹部又は凸部と係合する凸部または凹部を有する
ことを特徴とする検体投入または収納ユニット。
【請求項８】
請求項１に記載の検体投入または収納ユニットにおいて、
前記複数の検体容器架設部は、
ｄ１：前記検体トレイの第一の側面から、当該第一の側面に最近接する検体容器架設部までの距離、
ｄ２：前記検体トレイの前記第一の側面に対向する第二の側面から、当該第二の側面に最近接する検体容器架設部までの距離、
ｐ１：前記検体容器架設部間の、前記第一の側面および前記第二の側面に垂直な方向の距離、
ｄ３：前記検体トレイの第三の側面から、当該第三の側面に最近接する検体容器架設部までの距離、
ｄ４：前記検体トレイの前記第三の側面に対向する第四の側面から、当該第四の側面に最近接する検体容器架設部までの距離、
ｐ２：前記検体容器架設部間の、前記第三の側面および前記第四の側面に垂直な方向の距離、
とするとき、
ｐ１＞ｄ１＋ｄ２  および  ｐ２＞ｄ３＋ｄ４
が成り立つ関係で配置されていることを特徴とする検体投入または収納ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、検体容器を架設する検体トレイを複数設置可能な検体収納ユニットまたは検体投入ユニットを有する検体検査自動化システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
検体検査自動化システムは、血液や尿などの検体を検体容器に入れ、自動分析装置にて測定する前に遠心分離、小分けするための検体分注などの処理を行う前処理部、自動分析装置にて測定後に検体の閉栓、保管などを行う後処理部などにより構成される。【０００３】
特許文献１に記載された装置では、検体容器を投入する検体投入ユニットおよび検体を収納する検体収納ユニットを備えており、検体投入ユニットおよび検体収納ユニットでは検体容器を架設するための検体トレイを使用している。【０００４】
検体投入ユニットにおいては、検体容器を架設した検体トレイが設置され、ロボットアームなどで検体容器を検体トレイから抜き取り、抜き取られた検体容器がシステム内に自動搬送される。検体収納ユニットでは検体容器を架設していない検体トレイが設置され、システム内からロボットアームなどで検体容器を検体トレイに架設する。検体トレイには固有の識別情報を備えており、検体トレイの個別ID、架設された検体容器のIDや設置位置情報などを管理している。また、検体トレイは各システム応じた専用検体トレイとして準備され、投入、収納ユニットおいて共通で使用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１１／１４８８９７号（米国特許出願公開第２０１３／００６１６９３号明細書）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１では、検体投入ユニットおよび検体収納ユニットにおいて使用出来る検体トレイは予め準備された専用の検体トレイに限られている。検体収納ユニットにおいては、使用用途や運用にて併せて、取扱う検体数が異なる場合、同一トレイ上で仮想的に分割する設定は可能であるが検体トレイ自体は分割されていないため、次の工程に検体容器を運ぶ場合などの利便性が十分では無かった。【０００７】
つまり、従来技術では、検体容器投入または収納ユニットに設置する検体トレイの種類は、予め１〜２種類程度に固定されており、変更する場合はハードウェアの変更が必要になるなど、ランダムな組み合わせでフレキシブルに設置して使用することは困難であった。そのため、依頼や検体種別毎に異なる検体容器の取り扱い数量に対し最適な検体トレイの選択が出来ず、検体容器投入または収納ユニットの効率的な運用の妨げになっていた。【０００８】
本発明は、複数種類の検体トレイを自由に組み合わせて使用可能な検体検査自動化システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明は、検体容器を搬送ラインへまたは搬送ラインから移載する検体容器移載機構と、前記検体容器を保持する検体容器架設部を複数備えた検体トレイであって大きさの異なる複数の種類の検体トレイと、前記複数の種類の検体トレイを設置可能な検体トレイ設置部と、を有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、複数種類の検体トレイを自由に組み合わせて使用可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】検体検査自動化システムの全体構成を示す図である。
【図２】検体収納ユニットの構成を示す斜視図である。
【図３】検体収納ユニットの構成を示す上面図である。
【図４】各種検体トレイの構成を示す斜視図である。
【図５】各種検体トレイの構成を示す上面図である。
【図６】検体トレイの詳細構成を示す上面図である。
【図７】検体トレイ設置部の斜視図である。
【図８】検体収納ユニットに検体トレイを設置した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本実施例では、検体検査自動化システムの一例を説明するが、これは本発明の単なる一例であって、本発明は以下説明する実施の形態に限定されるものではない。
【００１３】
本明細書において、「検体」とは患者の生体から採取される分析対象の総称であり、例えば血液や尿などである。また、これらに対して所定の前処理を行った分析対象も「検体」に含まれる。
【００１４】
また、本明細書において、「自動分析装置」とは例えば生化学自動分析装置、免疫自動分析装置、臨床検査用の質量分析装置、血液の凝固時間を測定する凝固分析装置などである。また、これらの複合システム、またはこれらを応用した自動分析システムであってもよい。
【００１５】
図１は、検体検査自動化システムの全体構成を示す図である。検体検査自動化システムは、前処理システム１００、自動分析装置１０１，１０２、搬送ライン１０３、検体容器移載ユニット１０４，１０５、制御部１０６から構成される。自動分析装置および検体容器移載ユニットの数は２つに限られず、任意の数で構成可能である。
【００１６】
図１に示す検体検査自動化システムでは、前処理システム１００と自動分析装置１０１、１０２が搬送ライン１０３によって接続されている。
【００１７】
前処理システム１００は、種々の機能を有するユニットが複数連結されて構成されており、検体検査自動化システムに投入された検体に対し種々の前処理を実施して自動分析装置で分析するのに適した状態にする処理を行うシステムの総称である。前処理システム１００は、検体が収容された検体容器を投入するための検体投入ユニット１００ｄや、検体に遠心分離処理を実施する遠心分離ユニット１００ｅ、検体容器の開栓を行う開栓ユニット１００ｆ、子検体容器にバーコード等の識別情報を添付する識別情報添付ユニット１００ｇ、検体容器から子検体容器に小分けした検体を分注する分注ユニット１００ｈ、検体容器に閉栓をおこなう閉栓ユニット１００ａ、処理の終了した検体容器を収納する検体収納ユニット１００ｂ、検体容器を搭載する検体ホルダを保管しておく検体ホルダ保管ユニット１００ｃなどにより構成されている。
【００１８】
自動分析装置１０１は検体容器移載ユニット１０４、１０５を介して搬送ライン１０３に配置されている。自動分析装置１０１，１０２は、前処理が実施された検体容器の検体に分析処理を実施する。自動分析装置１０１、１０２は、用途に応じて生化学分析装置、免疫分析装置、凝固分析装置など、臨床用に用いられる種々の分析装置が接続される。
【００１９】
検体容器移載ユニット１０４，１０５は、搬送ライン１０３と複数の自動分析装置１０１，１０２のそれぞれとの間に設けられている。検体容器移載ユニット１０４，１０５は、搬送ライン１０３により搬送された検体容器ホルダと各自動分析装置１０１，１０２で検体容器を搭載して搬送するのに用いる検体容器ラックとの間で検体容器を移載する。
【００２０】
搬送ライン１０３は、前処理システム１００及び自動分析装置１０１，１０２の装置の間で検体容器２０７を搭載した検体容器ホルダを搬送する。
【００２１】
制御部１０６は、検体検査自動化システム内の検体の搬送動作および各処理システムの動作など検体検査自動化システム全体の動作を制御する。また、制御部１０６は、検体検査自動化システム内の情報管理全般を行う。本図には含まれないが、自動分析装置にて処理が完了した検体容器の閉栓処理、再検査のための一時保管、保存などを行う後処理ユニットが接続されてもよい。
【００２２】
検体容器は検体投入ユニット１００ｄから投入され、システム内に移送される。その後、検体容器に貼り付けされたバーコードを読み取り、読み取った情報を元に制御部１０６に当該検体容器に格納された検体に対する後続の処理を問い合わせる。制御部１０６からの指示に基づき、後続処理される。
【００２３】
検体収納ユニット１００ｂは、システム内にて処理した検体容器を収納し、運用に応じた次の工程に検体容器を運ぶために用いられる。保存用、検体検査自動化システムに接続されない他の自動分析装置用、外注検査用、用手分析用などに用いられるのが一般的である。また、検体収納ユニット１００ｂは、検体容器の一時収納場所として使用する場合もある。システムに接続された自動分析装置１０１、１０２の再検がある場合など、制御部１０６の指示により、収納された検体容器を再度システム内に移送し、必要に応じて分注ユニットなどを経由し、自動分析装置１０１または１０２へ搬送されてもよい。
【００２４】
前処理システム１００の上記ユニット内および、搬送ライン１０３、検体容器移載ユニット１０４，１０５内では、検体容器を１本単位で架設する検体容器ホルダを搬送するホルダ搬送ラインを有しており、システム内に検体容器が搬送される。
【００２５】
図２および図３を用いて、本実施例の検体収納ユニットを説明する。図２は、検体収納ユニットの斜視図であり、図３は図２の検体投入ユニットの上面図である。
【００２６】
なお、検体収納ユニットと検体投入ユニットは類似構成の場合が多いため、本実施例では検体収納ユニットを例に説明するが、検体投入ユニットについても同構成とすることが可能である。
【００２７】
検体収納ユニット２０１は、検体容器２０７が複数設置可能な検体トレイ３０１を架設する検体トレイ設置部２０２、検体トレイ３０１の識別情報を読み取る識別情報リーダ部２０６、検体検査自動化システム内にて検体容器を搬送する検体搬送用コンベア２０３、検体容器２０７に貼り付けされた識別情報を読み取るバーコード読み取り部２０４、検体容器２０７を検体搬送用コンベア２０３と検体トレイ３０１の間で移送する検体容器移載機構２０５から構成される。
【００２８】
検体トレイ設置部２０２は引き出し式になっており、検体トレイ架設時のユーザビリティに配慮している。本実施例において検体トレイ設置部２０２が２個の例を示しているが、これに限られず、任意の数で構成可能である。また、必ずしも引き出し式とする必要もない。後述するように検体トレイ設置部２０２には、複数の検体トレイを設置可能である。また、この複数の検体トレイは大きさが異なるものであってもよい。
【００２９】
図４に示すように、検体トレイ３０３は、複数の種類のサイズが用意されている。すなわち、検体トレイ設置部２０２に設置される検体トレイとして、検体容器を保持する検体容器架設部の数または配列が異なる検体トレイが用意されている。以下、最小収容本数（最小の大きさ）のトレイの横の収容本数をｍ、縦の収容本数をｎとして説明する（ｍ、ｎはそれぞれ正の整数）。本実施例ではｍ＝５、ｎ＝５の２５本の検体容器を収容可能な２５本用トレイ３０１ａを最小単位としている。その他のトレイは、Ｋ×ｍ行、Ｌ×ｎ列（Ｋ，Ｌはそれぞれ正の整数）で構成する。例えば、５０本用検体トレイ３０１ｂはＫ＝２、Ｌ＝１、５０本用検体トレイ３０１ｃはＫ＝１、Ｌ＝２、７５本用検体トレイ３０１ｄはＫ＝３、Ｌ＝１、１００本用検体トレイ３０１ｅはＫ＝４、Ｌ＝１、１００本用検体トレイ３０１ｆはＫ＝２，Ｌ＝２，１５０本用検体トレイ３０１ｇはＫ＝３、Ｌ＝２、２００本用検体トレイ３０１ｈはＫ＝４、Ｌ＝２である。なお、本実施例では一例として検体トレイの種類を８種類３０１ａ〜３０１ｈとして図示しているが、ｍ、ｎの整数倍の行数および列数であれば検体容器架設数を増やすことが可能であり、検体トレイの種類を自由に分割することが可能になる。
【００３０】
各検体トレイには、所定の位置に識別情報タグ２０９が取り付けられている。識別情報タグ２０９には、自身の検体トレイのサイズや検体トレイ各々の固有の識別番号が予め登録されている。検体トレイ３０１の固有の識別番号は、さらに検体トレイ３０１本体に明示してもよい。識別情報タグ２０９については、図５および図６にて後述する。
【００３１】
システムを取り扱うオペレータは、予め検体収納ユニット２０１にて使用する予定の検体トレイ３０１の用途と当該用途に使用する検体トレイを制御部１０６に登録しておく。オペレータは、検体トレイ３０１の用途に応じて、それに適したサイズの検体トレイを選択して登録することが可能である。例えば、保存用として使用する検体トレイは検体容器を２００本架設可能な２００本用検体トレイ３０１ｈとして登録しておく。その他同様に、外注検査用トレイは２５本用検体トレイ３０１ａなど登録する。
【００３２】
登録後、オペレータは引き出した検体トレイ設置部２０２に登録した検体トレイ３０１を所望の位置に配置する。検体トレイ３０１の配置後、検体トレイ設置部２０２の引き出しを戻すと検体トレイ３０１の識別情報タグ２０９が識別情報リーダ部２０６と重なり読み取りことが可能になる。識別情報リーダ部２０６は検体トレイ設置部２０２の直下（引き出しを閉めたときに直下に当たる位置）に複数設けられている。識別情報リーダ２０６は、検体トレイ設置部に設置された検体トレイ３０１の識別情報タグから、検体トレイ３０１の種類を識別する情報を読み取る。識別情報リーダ部２０６で読み取った情報に基づいて、どこにどのサイズの検体トレイ３０１が配置されたかを、制御部１０６が認識し、検体収納ユニット２０１内に配置された検体トレイの配置状態が、制御部１０６に接続された図示しない記憶部に記憶される。記憶部は、例えばコンピュータのメモリやハードディスクである。検体トレイの配置状態の情報は検体トレイ設置部２０２の引き出しの開閉や、検体トレイ３０１の交換などにより更新される。更新タイミングは制御部１０６で設定可能である。
【００３３】
通常、検体投入ユニットから投入された検体容器は検体検査自動化システム内で各種処理が実施され、システム内検体搬送用コンベア２０３を通り、検体移載位置２０８に到着する。検体移送位置では検体容器に貼り付けされた識別情報をバーコードリーダ２０４で読み取る。バーコードリーダ２０４によって検体容器に格納された検体の情報を読み取った後、制御部１０６に当該情報の問い合わせを行う。制御部１０６は、検体に対応する処理に対応した検体トレイを判別し、収納先の検体トレイを指示する。検体容器は、制御部１０６から指示された検体トレイに、検体容器移載機構２０５にて移載される。例えば保存用として指示があれば、予め登録した２００本用トレイ３０１ｈが配置された位置に移載される。
【００３４】
制御部１０６は、検体容器２０７を移載した検体トレイの固有番号およびポジションを記憶しており、制御部１０６にて検索することが可能である。そのため、自動分析装置１０１または１０２での再検査が必要になった場合、制御部１０６からの指示により再度検体検査自動化システム内に該当する検体容器２０７を取り込むことが可能である。このような場合には、まず、再検査が必要となった検体容器が架設された検体トレイ３０１のポジションを制御部１０６にて特定する。制御部１０６は検体容器移載機構２０５に当該ポジションから検体容器を回収するように指示を出す。検体容器移載機構２０５はこの指示に従い検体容器を回収し、検体搬送用コンベア２０３上の検体移載位置２０８に検体容器を移送する。次に、バーコードリーダ２０４が移送された検体容器の識別情報を読み取る。バーコードの読み取りの後、読み取った情報を元に当該検体に対する後続の処理について制御部１０６に問い合わせを行い、制御部１０６の指示に従って再度システム内に搬送される。
【００３５】
図５は図４の検体トレイの上面図である。それぞれの検体トレイの底部には識別情報タグ２０９と位置決め部（凹部）２１０が設けられている。識別情報タグ２０９と位置決め部（凹部）２１０は、各検体トレイにおいて予め決められた所定の位置に設けられている。より具体的には、例えば各検体トレイの端面（例えば上面および右側面）から所定の距離となる位置に設けられている。
【００３６】
識別情報タグ２０９は識別情報リーダ部から所定距離範囲内に入ったときにＲＦＩＤタグ内の情報を読み取り可能となるものであることが好ましい。例えば識別情報タグ２０９はＲＦＩＤタグであり、識別情報リーダ２０６はＲＦＩＤリーダである。ＲＦＩＤタグは、図３に示す通り、検体収納ユニットには識別情報を読み取る複数の識別情報リーダ部２０６が検体トレイ３０１ａ〜３０１ｈの識別情報タグ２０９を読み取り可能な位置に規則的に配置されている。より具体的には、検体トレイ設置部が引き出し式である場合には、引き出しを閉めたときに正常に配置された検体トレイの識別情報タグが所定距離範囲内に位置するように、識別情報リーダが配置される。本実施例では、識別情報リーダ部２０６は１６個配置しているが、使用可能な検体トレイの種類に応じて増減可能である。複数の識別情報リーダのそれぞれにおける識別情報の読み取り成功または失敗の組み合わせに基づいて、検体トレイが配置された位置を判定することが可能である。このＲＦＩＤタグとＲＦＩＤリーダの組み合わせによるメカニカルなインターフェイスを有することで、検体トレイの種類が増えても自由な組み合わせで配置可能としている。
【００３７】
また、各検体トレイの検体容器架設部には、それぞれの検体容器架設部を識別するため１番から番号が決められており、検体容器最大架設数分の番号が割り振られている。システム内で処理された検体容器２０７が検体収納ユニット２０１に搬送されると、検体トレイ３０１の固有番号および、検体トレイ内における検体容器が架設された位置（該当する検体容器架設部の番号）の情報が制御部１０６にて管理される。これらの情報は、以降、必要な検体容器２０７を探す場合などに利用される。
【００３８】
図６にて検体トレイ３０１の検体容器架設部の配置について説明する。例として検体トレイ３０１ｆを用いる。
前述の通り、検体トレイの検体容器架設部は、最小収容本数のトレイの縦横整数倍であれば、ｎ行×ｍ列にて自由に構成可能としているが、検体容器架設部間の距離（ピッチ）および、検体容器端面からの距離については規則化されている。検体容器架設部は例えば以下のような関係が成り立つように配置されている。
【００３９】
ｐ１＞ｄ１＋ｄ２  および  ｐ２＞ｄ３＋ｄ４
ここで、
ｄ１：検体トレイの第一の側面（図６における上面）から第一の側面に最近接する検体容器架設部までの距離２１４、
ｄ２：検体トレイの第二の側面（第一の側面に対向する側面、図６における下面）から第二の側面に最近接する検体容器架設部までの距離２１５、
ｐ１：検体容器架設部間の一方向（第一の側面及び第二の側面に垂直な方向、図６における上下方向）の距離（ピッチ）２１６、
ｄ３：検体トレイの第三の側面（図６における左面）から第三の側面に最近接する検体容器架設部までの距離２１７、
ｄ４：検体トレイの第四の側面（第三の側面に対向する側面、図６における右面）から第四の側面に最近接する検体容器架設部までの距離２１８、
ｐ２：検体容器架設部間のｐ１方向に直交する方向（第三の側面及び第四の側面に垂直な方向、図６における左右方向）の距離（ピッチ）２１９
である。
【００４０】
この関係がくずれると、大きさの異なる複数のトレイを組み合わせて配置したときに、トレイの端部が他のトレイと干渉してしまうため、異なるトレイに属する検体容器架設部間の距離（ｐ１）を均一に配置することができない。検体収納ユニット内の空間を有効利用するためにはどのようにトレイ配置を組み合わせても検体容器架設部間の距離（ｐ１）を均一に配置できる必要がある。上記の関係を満足することにより、検体トレイを自由な組み合わせで配置しても、検体容器を架設する位置関係は変わらないため、検体収納ユニット内の検体容器架設可能数を減らすことなく、効率的に使用を可能にしている。
【００４１】
次に、図７を用いて、検体収納ユニット２０１の検体トレイ設置部２０２の構造について説明する。図５にて説明したとおり、検体トレイ３０１の底面であって検体トレイ３０１の基準となる位置には設置時の位置決め部（凹部）２１０が設けられている。一方、図７で示すように、検体収納ユニット２０１の検体トレイ設置部２０２には、位置決め部（凹部）２１０に係合する位置決め部（凸部）２１１が規則的に配置されている。凹部と凸部の勘合において正規な位置への位置決めが可能になる。つまり、検体トレイ３０１が設置される位置を位置決め部（凹部）２１０と位置決め部（凸部）２１１が係合する位置に限定することができる。そして、位置決め部（凹部）２１０と位置決め部（凸部）２１１が勘合する位置に設置されたときに識別情報タグ２０９が識別情報リーダ部２０６で読み取り可能な範囲内に配置されるように、識別情報リーダ部２０６が配置されている。検体トレイ３０１が誤った位置に設置された場合はお互いの位置決め部が勘合できないため、検体トレイ３０１が浮き上がり、検体トレイ設置部２０２の引き出しが戻せない構造となっている。なお、本実施例とは逆に検体トレイに凸部が設けられ、検体収納ユニットに凹部が設けられていてもよい。
【００４２】
検体収納ユニット２０１においては、検体トレイ３０１の設置不良や、誤設置（設置方向誤り）などが起こると、検体容器２０７の架設失敗による検体損失や、設置位置情報のアンマッチになるリスクがある。そのため、確実な検体トレイの設置が求められている。本実施例によれば、検体収納ユニット２０１は誤設置された検体トレイ３０１を認識できないため、検体容器２０７の架設失敗による検体損失や、設置位置情報のアンマッチになるなど上記したリスクを未然に回避することが可能である。
【００４３】
図８は、検体収納ユニット２０１に検体トレイ３０１ａ〜３０１ｈを組み合わせて実際に配置した例を示す図である。図８は検体収納ユニット２０１の上面図であるが、検体トレイの一部は検体容器の図を省略し、検体トレイ底面の状態を示している。
【００４４】
それぞれにおいて、位置決め部（凹部）と位置決め部（凸部）が勘合位置２２０にて確実に位置決めされている。また、識別情報リーダ部と識別情報タグが規定の位置２２１で重なり、識別情報の読み取りが可能になる。
【００４５】
従来の検体トレイは検体収納ユニットまたは投入ユニットの大きさ、ユニットとしての検体容器最大架設数などを考慮し各検体検査自動化システムに適したものが採用される。従来は検体トレイ設置部にて使用出来る検体トレイの種類は固定になっているが、本発明により、複数種類の検体トレイをハードウェアの改造なしにフレキシブルに使用することが可能となり、ユーザの用途に併せたトレイが選択可能となる。
【００４６】
検体投入ユニットにて本実施例の検体トレイを使用する場合、施設の規模、専門性、検体種別等により仕分けする検体容器は運用により様々である。その際に運用に応じて検体トレイの選択肢が広がり、利便性が向上する。
【００４７】
検体収納ユニットにて本実施例の検体トレイを使用する場合、保存用には大量に架設できる検体トレイが望まれる一方、処理数が少ない用手分析用には架設可能数が少量の検体トレイで十分である。これにより、複数の収納先（仕分け先）に設定した検体トレイを効率よく設置出来るため、ユーザの運用に応じた検体トレイの選択肢が広がり、利便性が向上する。
【００４８】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【符号の説明】
【００４９】
１００：前処理システム、１００ａ：閉栓ユニット、１００ｂ：検体収納ユニット、１００ｃ：検体ホルダ保管ユニット、１００ｄ：検体投入ユニット、１００ｅ：遠心分離ユニット、１００ｆ：開栓ユニット、１００ｇ：識別情報添付ユニット、１００ｈ：分注ユニット、１０１、１０２：自動分析装置、１０３：搬送ライン部、１０４、１０５：検体容器移載ユニット、１０６：制御部、２０１：検体収納ユニット、２０２：検体トレイ設置部、２０３：検体搬送用コンベア、２０４：バーコード読み取り部、２０５：検体容器移載機構、２０６：識別情報リーダ部、２０７：検体容器、２０８：検体移送位置、２０９：識別情報タグ、２１０：位置決め部（凹部）、２１１：位置決め部（凸部）、２１２：検体トレイ上の検体容器架設部（ｍ行）、２１３：検体トレイ上の検体容器架設部（ｎ列）、２１４：検体トレイの一側面から検体容器架設部中心間距離（ｄ１）、２１５：検体トレイの一側面から検体容器架設部中心間距離（ｄ２）、２１６：検体容器架設部の中心間距離（ｐ１）、２１７：検体トレイの一側面から検体容器架設部中心間距離（ｄ３）、２１８：検体トレイの一側面から検体容器架設部中心間距離（ｄ４）、２１９：検体容器架設部の中心間距離（ｐ２）、２２０：位置決め部（凹部）と位置決め部（凸部）の勘合位置、２２１：識別情報リーダ部と識別情報タグの合わせ位置、３０１：検体トレイ、３０１ａ：２５本用検体トレイ、３０１ｂ、３０１ｃ：５０本用検体トレイ、３０１ｄ：７５本用検体トレイ３０１ｅ、３０１ｆ：１００本用検体トレイ、３０１ｇ：１５０本用検体トレイ、３０１ｈ：２００本用検体トレイ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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