(57)【要約】【課題】モータの回転をベルトにより駆動対象に伝達するベルト式駆動伝達システムにおいて、モータからベルトを介して駆動対象に至る駆動系のロックを精度よく検出すること。【解決手段】ロック判定部５４は、モータ１９乃至駆動プーリ１９ａの回転開始から遅れて従動プーリ１６ａ乃至版胴１６が回転し始めたロック判定開始タイミング以降に、ロック判定を開始する。そして、駆動プーリ１９ａ乃至モータ１９の回転速度や従動プーリ１６ａ乃至版胴１６の回転速度が、モータ１９の目標速度に対応するロック判定基準速度を下回った場合に、ベルト式駆動伝達システムの駆動系がロックしたものと判定する。遅延部５５は、モータ１９乃至駆動プーリ１９ａの回転開始からロック判定開始タイミングまでの間に、駆動プーリ１９ａ乃至モータ１９の回転速度がモータ１９の目標速度を上回ると、ロック判定部５４に、ロック判定開始タイミングを所定期間遅延させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
目標速度で回転駆動されるモータの回転をベルトにより駆動対象に伝達する駆動系を有するベルト式駆動伝達システムにおける前記駆動系のロックを検出する装置であって、
前記モータにより回転駆動される駆動プーリと、
前記駆動プーリとの間に架け渡された前記ベルトにより回転駆動されて前記駆動対象を回転させる従動プーリと、
前記モータ乃至駆動プーリの回転と、前記従動プーリ乃至前記駆動対象の回転とをそれぞれ検出する第１及び第２回転検出手段と、
前記モータが回転開始した後のロック判定開始タイミング以降、前記第１及び第２回転検出手段による検出回転速度のいずれかが、前記目標速度に対応するロック基準速度を下回った場合に、前記駆動系がロックしたものと判定するロック判定手段と、
前記モータの駆動開始時に、前記第１回転検出手段による検出回転速度が前記駆動開始期間の前記目標速度を上回った場合に、前記ロック判定開始タイミングを所定期間遅延させる遅延手段と、
を備えることを特徴とするベルト式駆動伝達システムのロック検出装置。
【請求項２】
前記所定期間は、前記ベルトの周回方向における前記駆動プーリの上流側において、前記モータの回転により前記ベルトのたるみが解消されるのに要する期間以上に設定されていることを特徴とする請求項１記載のベルト式駆動伝達システムのロック検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータの回転をベルトにより駆動対象に伝達するベルト式駆動伝達システムに係り、特に、駆動対象のロックを検出する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、孔版印刷装置においては、版胴の回転駆動をモータの動力によって行っている。そのために、モータの駆動軸（又はそれに取り付けた駆動ローラ）と版胴の回転軸（又はそれに取り付けた従動ローラ）との間にベルトを架け渡して、モータの動力を駆動対象である版胴の回転軸に伝達している。
【０００３】
ところで、例えば版胴に回転不良が生じると印刷動作に支障が生じる。また、版胴の回転不良によりベルトの周回に支障が生じると、モータの回転が阻害されてモータが過負荷状態となる。そこで、モータの回転速度をエンコーダにより監視してこれらのトラブルを検出することが行われる。
【０００４】
この場合、特にモータの立ち上がり時と定回転時とではエンコーダパルスのパルス幅が変わるので、エンコーダパルスによる過負荷状態の検出基準をモータの立ち上がり時と定回転時とで異ならせるようにしたものもある（例えば、特許文献１）。
【０００５】
また、モータと駆動対象とが必ずしも同じような挙動を示すとは限らない。そこで、例えば、電子写真方式の画像形成装置において、モータの回転とは別に、モータによる駆動対象である感光体ドラムの回転もエンコーダを用いて監視するようにしたものもある（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６４−８５５９２公報
【特許文献２】特開２００５−２６６３７３公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述したモータの回転と駆動対象の回転とを個別にエンコーダを用いて監視する場合は、どちらかのエンコーダ出力に異常があると（例えばエンコーダパルス幅が基準以上まで長くなる等）、モータ又は駆動対象の回転がロックしたものと認識することになる。このとき、モータの立ち上がり時と定回転時とで基準を変えるようにすれば、より精度のよいロック検出を行うことができる。
【０００８】
しかし、モータの動力をベルトにより駆動対象に伝達する場合は、ベルトにたるみがあるとそのたるみが解消するまでモータの動力が駆動対象に伝わらず、駆動対象側のエンコーダ出力により駆動対象がロックしたものと誤って検出されてしまう可能性がある。
【０００９】
本発明は前記事情に鑑みなされたもので、本発明の目的は、モータの回転をベルトにより駆動対象に伝達するベルト式駆動伝達システムにおいて、モータからベルトを介して駆動対象に至る駆動系のロックを精度よく検出することができるロック検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１に記載した本発明のベルト式駆動伝達システムのロック検出装置は、
目標速度で回転駆動されるモータの回転をベルトにより駆動対象に伝達する駆動系を有するベルト式駆動伝達システムにおける前記駆動系のロックを検出する装置であって、
前記モータにより回転駆動される駆動プーリと、
前記駆動プーリとの間に架け渡された前記ベルトにより回転駆動されて前記駆動対象を回転させる従動プーリと、
前記駆動プーリ及び前記従動プーリの回転をそれぞれ検出する第１及び第２回転検出手段と、
前記モータが回転開始した後のロック判定開始タイミング以降、前記第１及び第２回転検出手段による検出回転速度のいずれかが、前記目標速度に対応するロック基準速度を下回った場合に、前記駆動系がロックしたものと判定するロック判定手段と、
前記モータの駆動開始時に、前記第１回転検出手段による検出回転速度が前記駆動開始期間の前記目標速度を上回った場合に、前記ロック判定開始タイミングを所定期間遅延させる遅延手段と、
を備えることを特徴とする。
【００１１】
請求項１に記載した本発明のベルト式駆動伝達システムのロック検出装置によれば、ベルトの周回方向における駆動プーリの上流側においてベルトにたるみが生じていると、モータの回転開始から、駆動プーリの回転によりベルトのたるみがベルトの周回方向における駆動プーリの下流側に移動するまでの期間、従動プーリ及び駆動対象が回転しない。このため、駆動プーリ乃至モータには、ベルト以外の負荷が掛からない。
【００１２】
このように、従動プーリ及び駆動対象が回転しないと、従動プーリ乃至駆動対象の回転速度が、モータの目標速度に対応するロック基準速度を下回るので、従動プーリ乃至駆動対象が過負荷によってロックしたものと、ロック判定手段により誤って判定されてしまう可能性がある。
【００１３】
また、この期間は、第１回転検出手段により検出されるモータ乃至駆動プーリの回転速度が、従動プーリ乃至駆動対象の負荷が掛かる状態を前提にして設定されたモータの目標速度を上回る。また、第２回転検出手段により検出される従動プーリ乃至駆動対象の回転速度が、モータの目標速度を下回る。
【００１４】
その後、ベルトのたるみがベルトの周回方向における駆動プーリの下流側に移動すると、従動プーリ乃至駆動対象の負荷が急に、ベルトを介してモータ乃至駆動プーリに掛かるようになる。このため、第１回転検出手段により検出されるモータ乃至駆動プーリの回転速度が一時的に、モータの目標速度に対応するロック基準速度を下回る。
【００１５】
このようにモータ乃至駆動プーリの回転速度がロック基準速度を下回ると、モータ乃至駆動プーリが従動プーリ乃至駆動対象側から掛かる過負荷によってロックしたものと、ロック判定手段により誤って判定されてしまう。
【００１６】
ところで、モータの駆動開始時に、第１回転検出手段により検出されるモータ乃至駆動プーリの回転速度がモータの目標速度を上回ると、ロック判定開始タイミングが所定期間遅延される。この所定期間の遅延中に、ベルトのたるみがベルトの周回方向における駆動プーリの上流側から下流側に移動し終えていれば、所定期間の終了時点では、モータ乃至駆動プーリの回転速度は一時的な低下を経て上昇し、モータの目標速度までに回復する。
【００１７】
すると、ベルトのたるみがなくなったベルトの周回方向における駆動プーリの上流側では、ベルトと従動プーリ乃至駆動対象とが連動して駆動（周回、回転）される。したがって、従動プーリ乃至駆動対象の回転速度も、モータの目標速度までに回復する。
【００１８】
これにより、所定期間遅延されたロック判定開始タイミング以降では、第１及び第２回転検出手段による検出回転速度がいずれも、ベルトのたるみが原因でモータの目標速度に対応するロック基準速度を下回らない程度に上昇する。よって、モータからベルトを介して駆動対象に至る駆動系のロックを精度よく検出することができる。
【００１９】
また、請求項２に記載した本発明のベルト式駆動伝達システムのロック検出装置は、請求項１に記載した本発明のベルト式駆動伝達システムのロック検出装置において、前記所定期間は、前記ベルトの周回方向における前記駆動プーリの上流側において、前記モータの回転により前記ベルトのたるみが解消されるのに要する期間以上に設定されていることを特徴とする。
【００２０】
また、請求項２に記載した本発明のベルト式駆動伝達システムのロック検出装置によれば、請求項１に記載した本発明のベルト式駆動伝達システムのロック検出装置において、ロック判定開始タイミングの所定期間の遅延中に、ベルトのたるみが、ベルトの周回方向における駆動プーリの上流側から下流側に確実に移動し終える。
【００２１】
このため、所定期間遅延されたロック判定開始タイミング以後は、ベルトのたるみがなくなったベルトの周回方向における駆動プーリの上流側で、ベルトと従動プーリ乃至駆動対象とを連動して駆動（周回、回転）させることができる。これにより、モータからベルトを介して駆動対象に至る駆動系のロックを精度よく検出できるようにすることができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のベルト式駆動伝達システムのロック検出装置によれば、モータの回転をベルトにより駆動対象に伝達するベルト式駆動伝達システムにおいて、モータからベルトを介して駆動対象に至る駆動系のロックを精度よく検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態に係る孔版印刷装置の内部構成を示す概略断面図である。
【図２】図１の孔版印刷装置の電気的な概略構成を示すブロック図である。
【図３】図２のモータの回転開始時における駆動プーリと従動プーリの回転速度変化とロック判定開始タイミングとの関係を示すグラフである。
【図４】図２のモータの回転開始時における駆動プーリと従動プーリの回転速度変化と遅延後のロック判定開始タイミングとの関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明に係るベルト式駆動伝達システムのロック検出装置の実施形態を、図面を参照して説明する。本実施形態では、本発明のベルト式駆動伝達システムのロック検出装置を孔版印刷装置に適用した場合を例に説明する。
【００２５】
（孔版印刷装置の全体構成）
図１は、本発明の一実施形態に係るベルト式駆動伝達システムのロック検出装置を備える孔版印刷装置の内部構成を示す概略断面図である。図１において、孔版印刷装置１は、原稿読取機構２と、製版機構３と、印刷機構４と、給紙機構５と、排紙機構６と、排版機構７と、これらの各機構を制御する演算処理部３００とから概略構成されている。
【００２６】
印刷機構４は、版胴１６（請求項中の駆動対象に相当）及びプレスローラ１７を有し、この版胴１６及びプレスローラ１７は互いの外周面の一部を略近接させてそれぞれ回転自在に設けられている。版胴１６の外周面には原紙クランプ部１８が設けられ、この原紙クランプ部１８で、感熱性孔版マスターの先端を把持する。
【００２７】
また、版胴１６の内周面には、プレスローラ１７の対向する位置にスキージローラ４７が設けられている。また、版胴１６の外周面には、無数の孔が形成された開口面（有効印面）が形成され、この開口面を通じて、版胴１６の内部から、外部にインクが供給される。
【００２８】
なお、版胴１６の外周面には、孔版マスターロール１０から繰り出された孔版マスター１５が巻装され、外周面の開口部と孔版マスター１５の間に供給されたインクのうち、孔版マスター１５の穿孔面からのみ、インクが外部に供給されることになる。
【００２９】
給紙機構５は、印刷媒体である印刷用紙２２が複数枚積層される給紙台２３と、この給紙台２３から最上位置の印刷用紙２２に圧接するスクレーパ２４と、スクレーパ２４の下流に配置され、かつ、スクレーパ２４と互いに略近接状態で位置するピックアップローラ２５とを有する。
【００３０】
また、給紙機構５は、ピックアップローラ２５の下流に配置され、かつ、互いに略近接状態で位置するガイドローラ２７及びタイミングローラ２８を有する。給紙台２３より給紙される印刷用紙２２はスクレーパ２４によって引き出され、ピックアップローラ２５に送り出される。
【００３１】
排紙機構６は、印刷が完了した印刷用紙２２を版胴１６から剥ぎ取る用紙剥取爪３２と、剥ぎ取られた印刷用紙２２を搬送する用紙搬送機構３３と、この用紙搬送機構３３によって搬送されてきた印刷用紙２２を積層状態で載置するスタッカ部３４とを有する。
【００３２】
排版機構７は、版胴１６の原紙クランプ部１８から解放された孔版マスター１５の前端を導く排版誘導ベルト３５と、この排版誘導ベルト３５より導かれた孔版マスター１５を版胴１６から引き剥がしながら巻き取って回収する排版ローラ３６と、孔版マスター１５の着版時に、孔版マスター１５が排版ローラ３６に接触するのを防ぐ汚染防止ガイド３８と、排版ローラ３６によって回収される孔版マスター１５を収納する排版ボックス３７とを有する。
【００３３】
原稿読取機構２は、スキャナーなど、原稿をレンズやＣＣＤ等によって光学的に読み取り、電気信号として出力する機構である。この読み取った情報は所定の指令（拡大、縮小等）に基づいて加工され、製版機構３に送出される。
【００３４】
製版機構３は、原稿読取機構２で読み取った電気信号に基づいて長尺状の孔版マスター１５に対して製版を行う製版手段である。製版機構３は、ロールに巻かれた孔版マスター１５の搬送方向の下流に配置されたサーマルヘッドユニット１２と、このサーマルヘッドユニット１２と対向配置されたプラテンローラ１３とを有する。
【００３５】
また、製版機構３は、孔版マスター１５の搬送方向の下流に配置された、孔版マスター１５を所定の長さに切断するカッタ１４と、溜込ローラ４１と、孔版マスター１５を所定位置まで搬送するロードローラ４２と、着版ローラ４３とを有する。
【００３６】
上述した版胴１６は、モータ１９を駆動源として回転駆動される。モータ１９の出力軸（図示せず）に取り付けた駆動プーリ１９ａと版胴１６の回転軸（図示せず）に取り付けた従動プーリ１６ａとの間にはベルト２０が架け渡されている。モータ１９により駆動プーリ１９ａが回転駆動されると、ベルト２０を介して従動プーリ１６ａ乃至版胴１６が回転駆動される。
【００３７】
なお、駆動プーリ１９ａ、従動プーリ１６ａ、及び、版胴１６の回転方向と、ベルト２０の周回方向は、いずれも図中反時計回り方向（左回り方向）である。また、駆動プーリ１９ａから繰り出されて従動プーリ１６ａに向かうベルト２０には、プリテンションローラ２１によって張力が付与される。
【００３８】
そして、本実施形態では、上述した駆動プーリ１９ａ、従動プーリ１６ａ、及び、ベルト２０によってベルト式駆動伝達システムの駆動系が構成されている。そして、この駆動系のロック状態が、後述する演算処理部３００によって検出される。
【００３９】
演算処理部３００は、ＣＰＵやＤＳＰ（Digital Signal Processor）等のプロセッサ、メモリ、及びその他の電子回路等のハードウェア、或いはその機能を持ったプログラム等のソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成された演算装置である。演算処理部３００は、プログラムを適宜読み込んで実行することにより種々の機能モジュールを仮想的に構築し、構築された各機能手段によって、画像データに関する処理や、各部の動作制御、ユーザー操作に対する種々の処理を行う。プログラムは、演算処理部３００内のＲＯＭに予め格納させておくことができる。
【００４０】
図１に示す本実施形態の孔版印刷装置１では、モータ１９や版胴１６のロック（回転不良）を、演算処理部３００において検出する。そのために、駆動プーリ１９ａ及び従動プーリ１６ａには、それぞれの回転を検出するエンコーダ１９ｂ，１６ｂ（図２参照。請求項中の第１及び第２回転検出手段に相当）が付設されている。以下、演算処理部３００を始めとする孔版印刷装置１の電気的な概略構成について、図２のブロック図を参照して説明する。
【００４１】
図２に示すように、演算処理部３００には、プログラムの実行により、モータ回転制御手段５０が実装される。このモータ回転制御手段５０は、駆動プーリ１９ａ及び従動プーリ１６ａの回転を検出するエンコーダ１９ｂ，１６ｂからの出力に基づいてセンサ入力処理部５２が検出する、駆動プーリ１９ａ乃至モータ１９の回転速度や、従動プーリ１６ａ乃至版胴１６の回転速度に基づいて、モータ１９の駆動を制御するようになっている。
【００４２】
具体的には、プログラムの実行により演算処理部３００には、モータ回転制御手段５０として、ＰＷＭ信号生成部５３、ロック判定部５４、遅延部５５、及び、モータドライブ回路５６がそれぞれ実装される。
【００４３】
このうち、ＰＷＭ信号生成部５３は、ＰＩＤ制御によるモータ１９の新たな目標速度に応じたＰＷＭ信号を生成する。このとき、ＰＷＭ信号生成部５３は、モータドライブ回路５６がモータ１９を回転駆動させた際の目標速度と、その目標速度で回転駆動させたモータ１９乃至駆動プーリ１９ａの、センサ入力処理部５２が検出した実際の回転速度とに基づいて、ＰＷＭ信号を生成する。そして、生成したＰＷＭ信号によりモータドライブ回路５６が、新たな目標速度でモータ１９を回転駆動させる。
【００４４】
また、ロック判定部５４は、ベルト式駆動伝達システムの駆動系がロックしたかどうかを判定する。このとき、ロック判定部５４は、ＰＷＭ信号生成部５３が生成したＰＷＭ信号によるモータ１９の目標速度に対応するロック判定基準速度（請求項中のロック基準速度に相当）を、センサ入力処理部５２が検出した駆動プーリ１９ａ乃至モータ１９の回転速度や、従動プーリ１６ａ乃至版胴１６の回転速度と比較する。そして、どちらかの回転速度がロック判定基準速度を下回った場合に、ベルト式駆動伝達システムの駆動系がロックしたものと判定する。
【００４５】
駆動系がロックしたと判定した場合にロック判定部５４は、判定信号をモータドライブ回路５６に出力する。モータドライブ回路５６は、判定信号が入力されると、モータ１９の駆動を強制的に停止させる。
【００４６】
なお、モータ１９乃至駆動プーリ１９ａの回転開始から一定期間が経過するロック判定開始タイミングまでの間は、ロック判定部５４が駆動系のロック判定を行わないマスク期間となっている。これは、モータ１９の回転速度が起動負荷によって安定しない回転開始（立ち上がり）時に駆動系がロックしたと誤って判定されるのを防ぐためである。
【００４７】
つまり、モータ１９乃至駆動プーリ１９ａの回転開始時には、ベルト２０を介して伝わる動力により従動プーリ１６ａ乃至版胴１６が回転し始めるまでに、図３のグラフに示すように、若干の遅れが生じる。この間にロック判定部５４がロック判定を行うと、従動プーリ１６ａ乃至版胴１６の回転速度がロック判定基準速度を下回って、ロックしていないにも拘わらずロックしたと誤判定されてしまう。
【００４８】
そこで、本実施形態のロック判定部５４は、モータ１９乃至駆動プーリ１９ａの回転開始から遅れて従動プーリ１６ａ乃至版胴１６が回転し始めたロック判定開始タイミング以降に、ロック判定を開始するようにしている。
【００４９】
このロック判定開始タイミングは、図１に示すベルト２０にたるみがある場合に、遅延部５５によって所定期間遅延される。
【００５０】
即ち、ベルト２０には、経年変化による伸び等によって、プリテンションローラ２１によって解消しきれないたるみが生じることがある。このたるみは、駆動プーリ１９ａ乃至モータ１９や従動プーリ１６ａ乃至版胴１６が停止している状態では、図２に示すように、ベルト２０の周回方向における従動プーリ１６ａの下流側、言い換えると、ベルト２０の周回方向における駆動プーリ１９ａの上流側に存在する。
【００５１】
これは、モータ１９乃至駆動プーリ１９ａの回転が停止されても、従動プーリ１６ａ乃至版胴１６が惰性でしばらく回転を続けるためである。つまり、従動プーリ１６ａ乃至版胴１６は、駆動プーリ１９ａとプリテンションローラ２１との間のベルト２０や、プリテンションローラ２１と従動プーリ１６ａとの間のベルト２０が、それぞれ緊張状態になることで停止する。
【００５２】
したがって、ベルト２０のたるみは、停止するまでの従動プーリ１６ａの回転によって、ベルト２０の周回方向における従動プーリ１６ａの下流側、言い換えると、ベルト２０の周回方向における駆動プーリ１９ａの上流側に移動する。
【００５３】
このように、ベルト２０の周回方向における駆動プーリ１９ａの上流側にたるみがある状態で、モータ１９乃至駆動プーリ１９ａの回転が開始されると、当初の段階では、モータ１９乃至駆動プーリ１９ａだけが回転し、従動プーリ１６ａ乃至版胴１６やプリテンションローラ２１は停止したままの状態となる。この状態は、ベルト２０のたるみがベルト２０の周回方向における駆動プーリ１９ａの下流側に移動して、従動プーリ１６ａと駆動プーリ１９ａとの間のベルト２０が緊張状態になるまで継続する。
【００５４】
そして、モータ１９乃至駆動プーリ１９ａの回転開始時に、従動プーリ１６ａ乃至版胴１６が回転しないと、従動プーリ１６ａ乃至版胴１６の回転速度が、モータ１９の目標速度に対応するロック判定基準速度を下回る。すると、従動プーリ１６ａ乃至版胴１６が過負荷によってロックしたものと、ロック判定部５４により誤って判定されてしまう。
【００５５】
また、この期間は、図４のグラフに示すように、エンコーダ１９ｂにより検出されるモータ１９乃至駆動プーリ１９ａの回転速度が、従動プーリ１６ａ乃至版胴１６の負荷がベルト２０を介して掛かる状態を前提にして設定されたモータ１９の目標速度を上回る。
【００５６】
その後、ベルト２０のたるみがベルト２０の周回方向における駆動プーリ１９ａの下流側に移動すると、従動プーリ１６ａ乃至版胴１６の負荷が急に、ベルト２０を介してモータ１９乃至駆動プーリ１９ａに掛かるようになる。このため、エンコーダ１９ｂにより検出されるモータ１９乃至駆動プーリ１９ａの回転速度が一時的に、モータ１９の目標速度やこれに対応するロック判定基準速度を下回る。
【００５７】
このようにモータ１９乃至駆動プーリ１９ａの回転速度がロック判定基準速度を下回ると、モータ１９乃至駆動プーリ１９ａが従動プーリ１６ａ乃至版胴１６側から掛かる過負荷によってロックしたものと、ロック判定部５４により誤って判定されてしまう。
【００５８】
そこで、遅延部５５は、ベルト２０にたるみがある場合に、ロック判定部５４のロック判定開始タイミングを所定期間遅延させる。具体的には、遅延部５５は、モータ１９乃至駆動プーリ１９ａの回転開始からロック判定開始タイミングまでの間、センサ入力処理部５２が検出した駆動プーリ１９ａ乃至モータ１９の回転速度が、ＰＷＭ信号生成部５３が生成したＰＷＭ信号によるモータ１９の目標速度を上回ったか否かを判別する。
【００５９】
そして、上回った場合は、ロック判定開始タイミングを所定期間遅延させる遅延信号をロック判定部５４に出力する。遅延信号を受け取ったロック判定部５４は、ロック判定開始タイミングを所定期間遅延させて、駆動系のロック検出のマスク期間を延長させる。
【００６０】
ここで、所定期間は、ベルト２０の周回方向における駆動プーリ１９ａの上流側におけるベルト２０のたるみが、モータ１９の回転により駆動プーリ１９ａの下流側に移動する（解消される）のに要する期間以上に設定すると、より好ましい。これにより、図４に示すように、遅延後のロック判定開始タイミングでは、駆動プーリ１９ａ乃至モータ１９の回転速度がモータ１９の目標速度まで回復しているようになる。よって、モータ１９乃至駆動プーリ１９ａの回転速度や従動プーリ１６ａ乃至版胴１６の回転速度により駆動系のロックを正しく判定できる状況で、ロック判定部５４によるロック判定が開始されるようにすることができる。
【００６１】
（作用・効果）
上述した構成の本実施形態に係るベルト式駆動伝達システムのロック検出装置によれば、ベルト２０にたるみが生じていても、モータ１９乃至駆動プーリ１９ａの回転開始時に従動プーリ１６ａ乃至版胴１６の回転開始に時間差が生じることや、従動プーリ１６ａ乃至版胴１６の回転開始時にモータ１９乃至駆動プーリ１９ａの回転に一時的に大きな負荷が掛かることによって、駆動系にロックが発生したと誤って判定されてしまうのを防ぐことができる。
【００６２】
なお、本実施形態では、本発明を孔版印刷装置のベルト式動力伝達システムに適用した場合について説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、電子写真方式の印刷装置における感光体ドラムの回転駆動に使用されるベルト式駆動伝達システムにも本発明は適用可能である。また、本発明が、印刷装置に限らず、目標速度で回転駆動されるモータの回転をベルトにより駆動対象に伝達する駆動系を有するベルト式駆動伝達システムに広く適用可能であることは、言うまでもない。
【符号の説明】
【００６３】
１  孔版印刷装置
２  原稿読取機構
３  製版機構
４  印刷機構
５  給紙機構
６  排紙機構
７  排版機構
１０  孔版マスターロール
１２  サーマルヘッドユニット
１３  プラテンローラ
１４  カッタ
１５  孔版マスター
１６  版胴
１６ａ  従動プーリ
１６ｂ，１９ｂ  エンコーダ
１７  プレスローラ
１８  原紙クランプ部
１９  モータ
１９ａ  駆動プーリ
２０  ベルト
２１  プリテンションローラ
２２  印刷用紙
２３  給紙台
２４  スクレーパ
２５  ピックアップローラ
２７  ガイドローラ
２８  タイミングローラ
３２  用紙剥取爪
３３  用紙搬送機構
３４  スタッカ部
３５  排版誘導ベルト
３６  排版ローラ
３７  排版ボックス
３８  汚染防止ガイド
４１  溜込ローラ
４２  ロードローラ
４３  着版ローラ
４７  スキージローラ
５０  モータ回転制御手段
５２  センサ入力処理部
５３  ＰＷＭ信号生成部
５４  ロック判定部
５５  遅延部
５６  モータドライブ回路
３００  演算処理部
【図１】
2014054028.tif 000003
【図２】
2014054028.tif 000004
【図３】
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【図４】
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