(57)【要約】【課題】人間が歩行する際、特に登山のように傾斜を登る際の体力の消費を少なくして苦痛を減らす。【解決手段】足の裏で地面を蹴ることによって歩行の際の推進力を得ることに代えて、足の裏に圧縮コイルばね８９、電動リール９２及びワイヤー９３等からなる歩行推進力発生装置を装着し、電動リール９２によるワイヤー９３の巻取りによって圧縮した圧縮コイルばね８９の復元力を足の裏に与えることによって歩行の際の推進力を得る。【選択図】図５
2014054299.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
靴底と、前記靴底の上面に重なるように設けられた第１の板と、前記第１の板の先端及び後端を通る直線に垂直であって前記第１の板に平行な直線を回転軸として回転可能に前記第１の板の先端に先端を連結された第２の板と、前記第２の板の上面に靴を固定する固定手段と、前記第２の板の回転方向にねじれ可能に前記第２の板の回転軸に設けられて前記第１の板に一端を連結されるとともに前記第２の板に他端を連結されたねじりコイルばねと、前記第２の板の後端の下方に設けられた係止棒と、前記第２の板が前記ねじりコイルばねをねじりながら前記第１の板の方向に回転した場合に前記係止棒が引っ掛かるように前記第１の板に設けられたフックと、前記フックに引っ掛かった前記係止棒を前記フックから引き離す電動スライダと、前記電動スライダによって前記フックから引き離された前記係止棒を元の位置に戻す復元力を発生させる弾性手段と、前記第２の板の後端に設けられたスプール逆回転フリー可能な電動リールと、前記第１の板に一端を連結されるとともに前記電動リールに巻取り可能に他端を連結されたワイヤーと、前記電動スライダ及び前記電動リールの動作を制御する制御手段と、前記制御手段に電力を供給する電源とからなる歩行推進力発生装置。
【請求項２】
靴底と、前記靴底の上面に重なるように設けられた第１の板と、前記第１の板の先端及び後端を通る直線に垂直であって前記第１の板に平行な直線を回転軸として回転可能に前記第１の板の先端に先端を連結された第２の板と、前記第２の板の回転方向にねじれ可能に前記第２の板の回転軸に設けられて前記第１の板に一端を連結されるとともに前記第２の板に他端を連結されたねじりコイルばねと、前記第２の板の回転軸と同一又は平行な直線を回転軸として回転可能に前記第１の板の先端に先端を連結された第３の板と、前記第３の板の上面に靴を固定する固定手段と、前記第２の板の後端の下方に設けられた係止棒と、前記第２の板が前記ねじりコイルばねをねじりながら前記第１の板の方向に回転した場合に前記係止棒が引っ掛かるように前記第１の板に設けられたフックと、前記フックに引っ掛かった前記係止棒を前記フックから引き離す電動スライダと、前記電動スライダによって前記フックから引き離された前記係止棒を元の位置に戻す復元力を発生させる弾性手段と、前記第２の板の後端に設けられたスプール逆回転フリー可能な電動リールと、前記第１の板に一端を連結されるとともに前記電動リールに巻取り可能に他端を連結されたワイヤーと、前記電動スライダ及び前記電動リールの動作を制御する制御手段と、前記制御手段に電力を供給する電源とからなる歩行推進力発生装置。
【請求項３】
靴底と、前記靴底の上面に重なるように設けられた第１の板と、前記第１の板の先端及び後端を通る直線に垂直であって前記第１の板に平行な直線を回転軸として回転可能に前記第１の板の先端に先端を連結された第２の板と、前記第２の板の回転方向にねじれ可能に前記第２の板の回転軸に設けられて前記第１の板に一端を連結されるとともに前記第２の板に他端を連結されたねじりコイルばねと、前記第２の板の回転軸と同一又は平行な直線を回転軸として回転可能に前記第１の板の先端に先端を連結された第３の板と、前記第３の板の上面に靴を固定する固定手段と、前記第３の板の後端の下方に設けられた係止棒と、前記第３の板が前記第２の板を押して前記ねじりコイルばねをねじりながら前記第１の板の方向に回転した場合に前記係止棒が引っ掛かるように前記第１の板に設けられたフックと、前記フックに引っ掛かった前記係止棒を前記フックから引き離す電動スライダと、前記電動スライダによって前記フックから引き離された前記係止棒を元の位置に戻す復元力を発生させる弾性手段と、前記第３の板の後端に設けられたスプール逆回転フリー可能な電動リールと、前記第１の板に一端を連結されるとともに前記電動リールに巻取り可能に他端を連結されたワイヤーと、前記電動スライダ及び前記電動リールの動作を制御する制御手段と、前記制御手段に電力を供給する電源とからなる歩行推進力発生装置。
【請求項４】
靴底と、前記靴底の上面に重なるように設けられた第１の板と、前記第１の板の先端及び後端を通る直線に垂直であって前記第１の板に平行な直線を回転軸として回転可能に前記第１の板の先端に先端を連結された第２の板と、前記第２の板の上面に靴を固定する固定手段と、前記第２の板の回転方向にねじれ可能に前記第２の板の回転軸に設けられて前記第１の板に一端を連結されるとともに前記第２の板に他端を連結されたねじりコイルばねと、前記第２の板の後端の下方に設けられた係止棒と、前記第２の板が前記ねじりコイルばねをねじりながら前記第１の板の方向に回転した場合に前記係止棒が引っ掛かるように前記第１の板に設けられたフックと、前記フックに引っ掛かった前記係止棒を前記フックから引き離す電動スライダと、前記電動スライダによって前記フックから引き離された前記係止棒を元の位置に戻す復元力を発生させる弾性手段と、前記第２の板の後端に設けられたスプール逆回転フリー可能な電動リールと、前記第１の板に設けられた滑車と、前記第２の板に一端を連結されるとともに前記滑車を通って前記電動リールに巻取り可能に他端を連結されたワイヤーと、前記電動スライダ及び前記電動リールの動作を制御する制御手段と、前記制御手段に電力を供給する電源とからなる歩行推進力発生装置。
【請求項５】
靴底と、前記靴底の上面に重なるように設けられた第１の板と、前記第１の板の先端及び後端を通る直線に垂直であって前記第１の板に平行な直線を回転軸として回転可能に前記第１の板の先端に先端を連結された第２の板と、前記第２の板の回転方向にねじれ可能に前記第２の板の回転軸に設けられて前記第１の板に一端を連結されるとともに前記第２の板に他端を連結されたねじりコイルばねと、前記第２の板の回転軸と同一又は平行な直線を回転軸として回転可能に前記第１の板の先端に先端を連結された第３の板と、前記第３の板の上面に靴を固定する固定手段と、前記第２の板の後端の下方に設けられた係止棒と、前記第２の板が前記ねじりコイルばねをねじりながら前記第１の板の方向に回転した場合に前記係止棒が引っ掛かるように前記第１の板に設けられたフックと、前記フックに引っ掛かった前記係止棒を前記フックから引き離す電動スライダと、前記電動スライダによって前記フックから引き離された前記係止棒を元の位置に戻す復元力を発生させる弾性手段と、前記第２の板の後端に設けられたスプール逆回転フリー可能な電動リールと、前記第１の板に設けられた滑車と、前記第２の板又は前記第３の板に一端を連結されるとともに前記滑車を通って前記電動リールに巻取り可能に他端を連結されたワイヤーと、前記電動スライダ及び前記電動リールの動作を制御する制御手段と、前記制御手段に電力を供給する電源とからなる歩行推進力発生装置。
【請求項６】
靴底と、前記靴底の上面に重なるように設けられた第１の板と、前記第１の板の先端及び後端を通る直線に垂直であって前記第１の板に平行な直線を回転軸として回転可能に前記第１の板の先端に先端を連結された第２の板と、前記第２の板の回転方向にねじれ可能に前記第２の板の回転軸に設けられて前記第１の板に一端を連結されるとともに前記第２の板に他端を連結されたねじりコイルばねと、前記第２の板の回転軸と同一又は平行な直線を回転軸として回転可能に前記第１の板の先端に先端を連結された第３の板と、前記第３の板の上面に靴を固定する固定手段と、前記第３の板の後端の下方に設けられた係止棒と、前記第３の板が前記第２の板を押して前記ねじりコイルばねをねじりながら前記第１の板の方向に回転した場合に前記係止棒が引っ掛かるように前記第１の板に設けられたフックと、前記フックに引っ掛かった前記係止棒を前記フックから引き離す電動スライダと、前記電動スライダによって前記フックから引き離された前記係止棒を元の位置に戻す復元力を発生させる弾性手段と、前記第３の板の後端に設けられたスプール逆回転フリー可能な電動リールと、前記第１の板に設けられた滑車と、前記第２の板又は前記第３の板に一端を連結されるとともに前記滑車を通って前記電動リールに巻取り可能に他端を連結されたワイヤーと、前記電動スライダ及び前記電動リールの動作を制御する制御手段と、前記制御手段に電力を供給する電源とからなる歩行推進力発生装置。
【請求項７】
靴底と、前記靴底の上面に重なるように設けられた第１の板と、前記第１の板の先端及び後端を通る直線に垂直であって前記第１の板に平行な直線を回転軸として回転可能に前記第１の板の先端に先端を連結された第２の板と、前記第２の板の上面に靴を固定する固定手段と、前記第１の板の上面に一端を連結されるとともに前記第２の板の下面に他端を連結された圧縮コイルばねと、前記第２の板の後端の下方に設けられた係止棒と、前記第２の板が前記圧縮コイルばねを圧縮しながら前記第１の板の方向に回転した場合に前記係止棒が引っ掛かるように前記第１の板に設けられたフックと、前記フックに引っ掛かった前記係止棒を前記フックから引き離す電動スライダと、前記電動スライダによって前記フックから引き離された前記係止棒を元の位置に戻す復元力を発生させる弾性手段と、前記第２の板の後端に設けられたスプール逆回転フリー可能な電動リールと、前記第１の板に一端を連結されるとともに前記電動リールに巻取り可能に他端を連結されたワイヤーと、前記電動スライダ及び前記電動リールの動作を制御する制御手段と、前記制御手段に電力を供給する電源とからなる歩行推進力発生装置。
【請求項８】
靴底と、前記靴底の上面に重なるように設けられた第１の板と、前記第１の板の先端及び後端を通る直線に垂直であって前記第１の板に平行な直線を回転軸として回転可能に前記第１の板の先端に先端を連結された第２の板と、前記第１の板の上面に一端を連結されるとともに前記第２の板の下面に他端を連結された圧縮コイルばねと、前記第２の板の回転軸と同一又は平行な直線を回転軸として回転可能に前記第１の板の先端に先端を連結された第３の板と、前記第３の板の上面に靴を固定する固定手段と、前記第２の板の後端の下方に設けられた係止棒と、前記第２の板が前記圧縮コイルばねを圧縮しながら前記第１の板の方向に回転した場合に前記係止棒が引っ掛かるように前記第１の板に設けられたフックと、前記フックに引っ掛かった前記係止棒を前記フックから引き離す電動スライダと、前記電動スライダによって前記フックから引き離された前記係止棒を元の位置に戻す復元力を発生させる弾性手段と、前記第２の板の後端に設けられたスプール逆回転フリー可能な電動リールと、前記第１の板に一端を連結されるとともに前記電動リールに巻取り可能に他端を連結されたワイヤーと、前記電動スライダ及び前記電動リールの動作を制御する制御手段と、前記制御手段に電力を供給する電源とからなる歩行推進力発生装置。
【請求項９】
靴底と、前記靴底の上面に重なるように設けられた第１の板と、前記第１の板の先端及び後端を通る直線に垂直であって前記第１の板に平行な直線を回転軸として回転可能に前記第１の板の先端に先端を連結された第２の板と、前記第１の板の上面に一端を連結されるとともに前記第２の板の下面に他端を連結された圧縮コイルばねと、前記第２の板の回転軸と同一又は平行な直線を回転軸として回転可能に前記第１の板の先端に先端を連結された第３の板と、前記第３の板の上面に靴を固定する固定手段と、前記第３の板の後端の下方に設けられた係止棒と、前記第３の板が前記第２の板を押して前記圧縮コイルばねを圧縮しながら前記第１の板の方向に回転した場合に前記係止棒が引っ掛かるように前記第１の板に設けられたフックと、前記フックに引っ掛かった前記係止棒を前記フックから引き離す電動スライダと、前記電動スライダによって前記フックから引き離された前記係止棒を元の位置に戻す復元力を発生させる弾性手段と、前記第３の板の後端に設けられたスプール逆回転フリー可能な電動リールと、前記第１の板に一端を連結されるとともに前記電動リールに巻取り可能に他端を連結されたワイヤーと、前記電動スライダ及び前記電動リールの動作を制御する制御手段と、前記制御手段に電力を供給する電源とからなる歩行推進力発生装置。
【請求項１０】
靴底と、前記靴底の上面に重なるように設けられた第１の板と、前記第１の板の先端及び後端を通る直線に垂直であって前記第１の板に平行な直線を回転軸として回転可能に前記第１の板の先端に先端を連結された第２の板と、前記第２の板の上面に靴を固定する固定手段と、前記第１の板の上面に一端を連結されるとともに前記第２の板の下面に他端を連結された圧縮コイルばねと、前記第２の板の後端の下方に設けられた係止棒と、前記第２の板が前記圧縮コイルばねを圧縮しながら前記第１の板の方向に回転した場合に前記係止棒が引っ掛かるように前記第１の板に設けられたフックと、前記フックに引っ掛かった前記係止棒を前記フックから引き離す電動スライダと、前記電動スライダによって前記フックから引き離された前記係止棒を元の位置に戻す復元力を発生させる弾性手段と、前記第２の板の後端に設けられたスプール逆回転フリー可能な電動リールと、前記第１の板に設けられた滑車と、前記第２の板に一端を連結されるとともに前記滑車を通って前記電動リールに巻取り可能に他端を連結されたワイヤーと、前記電動スライダ及び前記電動リールの動作を制御する制御手段と、前記制御手段に電力を供給する電源とからなる歩行推進力発生装置。
【請求項１１】
靴底と、前記靴底の上面に重なるように設けられた第１の板と、前記第１の板の先端及び後端を通る直線に垂直であって前記第１の板に平行な直線を回転軸として回転可能に前記第１の板の先端に先端を連結された第２の板と、前記第１の板の上面に一端を連結されるとともに前記第２の板の下面に他端を連結された圧縮コイルばねと、前記第２の板の回転軸と同一又は平行な直線を回転軸として回転可能に前記第１の板の先端に先端を連結された第３の板と、前記第３の板の上面に靴を固定する固定手段と、前記第２の板の後端の下方に設けられた係止棒と、前記第２の板が前記圧縮コイルばねを圧縮しながら前記第１の板の方向に回転した場合に前記係止棒が引っ掛かるように前記第１の板に設けられたフックと、前記フックに引っ掛かった前記係止棒を前記フックから引き離す電動スライダと、前記電動スライダによって前記フックから引き離された前記係止棒を元の位置に戻す復元力を発生させる弾性手段と、前記第２の板の後端に設けられたスプール逆回転フリー可能な電動リールと、前記第１の板に設けられた滑車と、前記第２の板又は前記第３の板に一端を連結されるとともに前記滑車を通って前記電動リールに巻取り可能に他端を連結されたワイヤーと、前記電動スライダ及び前記電動リールの動作を制御する制御手段と、前記制御手段に電力を供給する電源とからなる歩行推進力発生装置。
【請求項１２】
靴底と、前記靴底の上面に重なるように設けられた第１の板と、前記第１の板の先端及び後端を通る直線に垂直であって前記第１の板に平行な直線を回転軸として回転可能に前記第１の板の先端に先端を連結された第２の板と、前記第１の板の上面に一端を連結されるとともに前記第２の板の下面に他端を連結された圧縮コイルばねと、前記第２の板の回転軸と同一又は平行な直線を回転軸として回転可能に前記第１の板の先端に先端を連結された第３の板と、前記第３の板の上面に靴を固定する固定手段と、前記第３の板の後端の下方に設けられた係止棒と、前記第３の板が前記第２の板を押して前記圧縮コイルばねを圧縮しながら前記第１の板の方向に回転した場合に前記係止棒が引っ掛かるように前記第１の板に設けられたフックと、前記フックに引っ掛かった前記係止棒を前記フックから引き離す電動スライダと、前記電動スライダによって前記フックから引き離された前記係止棒を元の位置に戻す復元力を発生させる弾性手段と、前記第３の板の後端に設けられたスプール逆回転フリー可能な電動リールと、前記第１の板に設けられた滑車と、前記第２の板又は前記第３の板に一端を連結されるとともに前記滑車を通って前記電動リールに巻取り可能に他端を連結されたワイヤーと、前記電動スライダ及び前記電動リールの動作を制御する制御手段と、前記制御手段に電力を供給する電源とからなる歩行推進力発生装置。
【請求項１３】
靴底と、前記靴底の上面に重なるように設けられた第１の板と、前記第１の板の先端及び後端を通る直線に垂直であって前記第１の板に平行な直線を回転軸として回転可能に前記第１の板の先端に先端を連結された第２の板と、前記第２の板の上面に靴を固定する固定手段と、前記第２の板の回転軸に平行な直線を回転軸として回転可能に前記第２の板の下面に先端を連結された小板と、前記第１の板の上面に一端を連結されるとともに前記小板の下面に他端を連結された圧縮コイルばねと、前記第２の板の後端の下方に設けられた係止棒と、前記第２の板が前記圧縮コイルばねを圧縮しながら前記第１の板の方向に回転した場合に前記係止棒が引っ掛かるように前記第１の板に設けられたフックと、前記フックに引っ掛かった前記係止棒を前記フックから引き離す電動スライダと、前記電動スライダによって前記フックから引き離された前記係止棒を元の位置に戻す復元力を発生させる弾性手段と、前記第２の板の後端に設けられたスプール逆回転フリー可能な電動リールと、前記第１の板に一端を連結されるとともに前記電動リールに巻取り可能に他端を連結されたワイヤーと、前記電動スライダ及び前記電動リールの動作を制御する制御手段と、前記制御手段に電力を供給する電源とからなる歩行推進力発生装置。
【請求項１４】
靴底と、前記靴底の上面に重なるように設けられた第１の板と、前記第１の板の先端及び後端を通る直線に垂直であって前記第１の板に平行な直線を回転軸として回転可能に前記第１の板の先端に先端を連結された第２の板と、前記第２の板の回転軸に平行な直線を回転軸として回転可能に前記第２の板の下面に先端を連結された小板と、前記第１の板の上面に一端を連結されるとともに前記小板の下面に他端を連結された圧縮コイルばねと、前記第２の板の回転軸と同一又は平行な直線を回転軸として回転可能に前記第１の板の先端に先端を連結された第３の板と、前記第３の板の上面に靴を固定する固定手段と、前記第２の板の後端の下方に設けられた係止棒と、前記第２の板が前記圧縮コイルばねを圧縮しながら前記第１の板の方向に回転した場合に前記係止棒が引っ掛かるように前記第１の板に設けられたフックと、前記フックに引っ掛かった前記係止棒を前記フックから引き離す電動スライダと、前記電動スライダによって前記フックから引き離された前記係止棒を元の位置に戻す復元力を発生させる弾性手段と、前記第２の板の後端に設けられたスプール逆回転フリー可能な電動リールと、前記第１の板に一端を連結されるとともに前記電動リールに巻取り可能に他端を連結されたワイヤーと、前記電動スライダ及び前記電動リールの動作を制御する制御手段と、前記制御手段に電力を供給する電源とからなる歩行推進力発生装置。
【請求項１５】
靴底と、前記靴底の上面に重なるように設けられた第１の板と、前記第１の板の先端及び後端を通る直線に垂直であって前記第１の板に平行な直線を回転軸として回転可能に前記第１の板の先端に先端を連結された第２の板と、前記第２の板の回転軸に平行な直線を回転軸として回転可能に前記第２の板の下面に先端を連結された小板と、前記第１の板の上面に一端を連結されるとともに前記小板の下面に他端を連結された圧縮コイルばねと、前記第２の板の回転軸と同一又は平行な直線を回転軸として回転可能に前記第１の板の先端に先端を連結された第３の板と、前記第３の板の上面に靴を固定する固定手段と、前記第３の板の後端の下方に設けられた係止棒と、前記第３の板が前記第２の板を押して前記圧縮コイルばねを圧縮しながら前記第１の板の方向に回転した場合に前記係止棒が引っ掛かるように前記第１の板に設けられたフックと、前記フックに引っ掛かった前記係止棒を前記フックから引き離す電動スライダと、前記電動スライダによって前記フックから引き離された前記係止棒を元の位置に戻す復元力を発生させる弾性手段と、前記第３の板の後端に設けられたスプール逆回転フリー可能な電動リールと、前記第１の板に一端を連結されるとともに前記電動リールに巻取り可能に他端を連結されたワイヤーと、前記電動スライダ及び前記電動リールの動作を制御する制御手段と、前記制御手段に電力を供給する電源とからなる歩行推進力発生装置。
【請求項１６】
靴底と、前記靴底の上面に重なるように設けられた第１の板と、前記第１の板の先端及び後端を通る直線に垂直であって前記第１の板に平行な直線を回転軸として回転可能に前記第１の板の先端に先端を連結された第２の板と、前記第２の板の上面に靴を固定する固定手段と、前記第２の板の回転軸に平行な直線を回転軸として回転可能に前記第２の板の下面に先端を連結された小板と、前記第１の板の上面に一端を連結されるとともに前記小板の下面に他端を連結された圧縮コイルばねと、前記第２の板の後端の下方に設けられた係止棒と、前記第２の板が前記圧縮コイルばねを圧縮しながら前記第１の板の方向に回転した場合に前記係止棒が引っ掛かるように前記第１の板に設けられたフックと、前記フックに引っ掛かった前記係止棒を前記フックから引き離す電動スライダと、前記電動スライダによって前記フックから引き離された前記係止棒を元の位置に戻す復元力を発生させる弾性手段と、前記第２の板の後端に設けられたスプール逆回転フリー可能な電動リールと、前記第１の板に設けられた滑車と、前記第２の板又は前記小板に一端を連結されるとともに前記滑車を通って前記電動リールに巻取り可能に他端を連結されたワイヤーと、前記電動スライダ及び前記電動リールの動作を制御する制御手段と、前記制御手段に電力を供給する電源とからなる歩行推進力発生装置。
【請求項１７】
靴底と、前記靴底の上面に重なるように設けられた第１の板と、前記第１の板の先端及び後端を通る直線に垂直であって前記第１の板に平行な直線を回転軸として回転可能に前記第１の板の先端に先端を連結された第２の板と、前記第２の板の回転軸に平行な直線を回転軸として回転可能に前記第２の板の下面に先端を連結された小板と、前記第１の板の上面に一端を連結されるとともに前記小板の下面に他端を連結された圧縮コイルばねと、前記第２の板の回転軸と同一又は平行な直線を回転軸として回転可能に前記第１の板の先端に先端を連結された第３の板と、前記第３の板の上面に靴を固定する固定手段と、前記第２の板の後端の下方に設けられた係止棒と、前記第２の板が前記圧縮コイルばねを圧縮しながら前記第１の板の方向に回転した場合に前記係止棒が引っ掛かるように前記第１の板に設けられたフックと、前記フックに引っ掛かった前記係止棒を前記フックから引き離す電動スライダと、前記電動スライダによって前記フックから引き離された前記係止棒を元の位置に戻す復元力を発生させる弾性手段と、前記第２の板の後端に設けられたスプール逆回転フリー可能な電動リールと、前記第１の板に設けられた滑車と、前記第２の板又は前記第３の板又は前記小板に一端を連結されるとともに前記滑車を通って前記電動リールに巻取り可能に他端を連結されたワイヤーと、前記電動スライダ及び前記電動リールの動作を制御する制御手段と、前記制御手段に電力を供給する電源とからなる歩行推進力発生装置。
【請求項１８】
靴底と、前記靴底の上面に重なるように設けられた第１の板と、前記第１の板の先端及び後端を通る直線に垂直であって前記第１の板に平行な直線を回転軸として回転可能に前記第１の板の先端に先端を連結された第２の板と、前記第２の板の回転軸に平行な直線を回転軸として回転可能に前記第２の板の下面に先端を連結された小板と、前記第１の板の上面に一端を連結されるとともに前記小板の下面に他端を連結された圧縮コイルばねと、前記第２の板の回転軸と同一又は平行な直線を回転軸として回転可能に前記第１の板の先端に先端を連結された第３の板と、前記第３の板の上面に靴を固定する固定手段と、前記第３の板の後端の下方に設けられた係止棒と、前記第３の板が前記第２の板を押して前記圧縮コイルばねを圧縮しながら前記第１の板の方向に回転した場合に前記係止棒が引っ掛かるように前記第１の板に設けられたフックと、前記フックに引っ掛かった前記係止棒を前記フックから引き離す電動スライダと、前記電動スライダによって前記フックから引き離された前記係止棒を元の位置に戻す復元力を発生させる弾性手段と、前記第３の板の後端に設けられたスプール逆回転フリー可能な電動リールと、前記第１の板に設けられた滑車と、前記第２の板又は前記第３の板又は前記小板に一端を連結されるとともに前記滑車を通って前記電動リールに巻取り可能に他端を連結されたワイヤーと、前記電動スライダ及び前記電動リールの動作を制御する制御手段と、前記制御手段に電力を供給する電源とからなる歩行推進力発生装置。
【請求項１９】
更にステッキを有し、前記電源は前記ステッキと一体である請求項１乃至１８のいずれかに記載の歩行推進力発生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、人間の歩行に必要な推進力を発生する技術、特に登山のように傾斜を登るのに必要な推進力を発生する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
人間が歩行する場合、足の裏で地面を蹴って左右の足を前へ送ることによって前進する。すなわち、足の裏で地面を蹴った反作用が推進力になって前進する。
【０００３】
足の裏で地面を蹴ると体力を消費することになるが、特に傾斜を登る場合は重力に逆らう分だけ余計に地面を強く蹴らなければならないので体力の消費は多くなり、体には大きな負担がかかる。したがって、登山のように傾斜を登ることは多くの人間にとって苦痛である。
【０００４】
そこで、このような課題の解決、すなわち、登山のように傾斜を登る際の体力の消費を少なくすることを目的として、本発明の発明者は、本発明の創作に先立って、特許文献１に記載の発明を創作した。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−８７９４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の発明によれば、電動リールを第１の板の後端に設けてワイヤーを巻き取って第２の板を第１の板に接近させる構成を採っているため、電動リールは圧縮コイルばね又はねじりコイルばねの復元力による第２の板の回転によっては移動せず、第２の板の回転によって足の裏を押された人間がその足を前方に送る際に電動リールを引きずるように移動させることになる。その結果、第２の板の回転によって人間が得た推進力（運動エネルギー）の一部が電動リールを移動させるのに消費されることになり、人間の推進力が減ってしまうという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明は、靴底と、靴底の上面に重なるように設けられた第１の板と、第１の板の先端及び後端を通る直線に垂直であって第１の板に平行な直線を回転軸として回転可能に第１の板の先端に先端を連結された第２の板と、第２の板の上面に靴を固定する固定手段と、第２の板の回転方向にねじれ可能に第２の板の回転軸に設けられて第１の板に一端を連結されるとともに第２の板に他端を連結されたねじりコイルばねと、第２の板の後端の下方に設けられた係止棒と、第２の板がねじりコイルばねをねじりながら第１の板の方向に回転した場合に係止棒が引っ掛かるように第１の板に設けられたフックと、フックに引っ掛かった係止棒をフックから引き離す電動スライダと、電動スライダによってフックから引き離された係止棒を元の位置に戻す復元力を発生させる弾性手段と、第２の板の後端に設けられたスプール逆回転フリー可能な電動リールと、第１の板に一端を連結されるとともに電動リールに巻取り可能に他端を連結されたワイヤーと、電動スライダ及び電動リールの動作を制御する制御手段と、制御手段に電力を供給する電源とからなる構成を採っている。
【０００８】
また、本発明は、靴底と、靴底の上面に重なるように設けられた第１の板と、第１の板の先端及び後端を通る直線に垂直であって第１の板に平行な直線を回転軸として回転可能に第１の板の先端に先端を連結された第２の板と、第２の板の回転方向にねじれ可能に第２の板の回転軸に設けられて第１の板に一端を連結されるとともに第２の板に他端を連結されたねじりコイルばねと、第２の板の回転軸と同一又は平行な直線を回転軸として回転可能に第１の板の先端に先端を連結された第３の板と、第３の板の上面に靴を固定する固定手段と、第２の板の後端の下方に設けられた係止棒と、第２の板がねじりコイルばねをねじりながら第１の板の方向に回転した場合に係止棒が引っ掛かるように第１の板に設けられたフックと、フックに引っ掛かった係止棒をフックから引き離す電動スライダと、電動スライダによってフックから引き離された係止棒を元の位置に戻す復元力を発生させる弾性手段と、第２の板の後端に設けられたスプール逆回転フリー可能な電動リールと、第１の板に一端を連結されるとともに電動リールに巻取り可能に他端を連結されたワイヤーと、電動スライダ及び電動リールの動作を制御する制御手段と、制御手段に電力を供給する電源とからなる構成を採ることもできる。
【０００９】
また、本発明は、靴底と、靴底の上面に重なるように設けられた第１の板と、第１の板の先端及び後端を通る直線に垂直であって第１の板に平行な直線を回転軸として回転可能に第１の板の先端に先端を連結された第２の板と、第２の板の回転方向にねじれ可能に第２の板の回転軸に設けられて第１の板に一端を連結されるとともに第２の板に他端を連結されたねじりコイルばねと、第２の板の回転軸と同一又は平行な直線を回転軸として回転可能に第１の板の先端に先端を連結された第３の板と、第３の板の上面に靴を固定する固定手段と、第３の板の後端の下方に設けられた係止棒と、第３の板が第２の板を押してねじりコイルばねをねじりながら第１の板の方向に回転した場合に係止棒が引っ掛かるように第１の板に設けられたフックと、フックに引っ掛かった係止棒をフックから引き離す電動スライダと、電動スライダによってフックから引き離された係止棒を元の位置に戻す復元力を発生させる弾性手段と、第３の板の後端に設けられたスプール逆回転フリー可能な電動リールと、第１の板に一端を連結されるとともに電動リールに巻取り可能に他端を連結されたワイヤーと、電動スライダ及び電動リールの動作を制御する制御手段と、制御手段に電力を供給する電源とからなる構成を採ることもできる。
【００１０】
また、本発明は、靴底と、靴底の上面に重なるように設けられた第１の板と、第１の板の先端及び後端を通る直線に垂直であって第１の板に平行な直線を回転軸として回転可能に第１の板の先端に先端を連結された第２の板と、第２の板の上面に靴を固定する固定手段と、第２の板の回転方向にねじれ可能に第２の板の回転軸に設けられて第１の板に一端を連結されるとともに第２の板に他端を連結されたねじりコイルばねと、第２の板の後端の下方に設けられた係止棒と、第２の板がねじりコイルばねをねじりながら第１の板の方向に回転した場合に係止棒が引っ掛かるように第１の板に設けられたフックと、フックに引っ掛かった係止棒をフックから引き離す電動スライダと、電動スライダによってフックから引き離された係止棒を元の位置に戻す復元力を発生させる弾性手段と、第２の板の後端に設けられたスプール逆回転フリー可能な電動リールと、第１の板に設けられた滑車と、第２の板に一端を連結されるとともに滑車を通って電動リールに巻取り可能に他端を連結されたワイヤーと、電動スライダ及び電動リールの動作を制御する制御手段と、制御手段に電力を供給する電源とからなる構成を採ることもできる。
【００１１】
また、本発明は、靴底と、靴底の上面に重なるように設けられた第１の板と、第１の板の先端及び後端を通る直線に垂直であって第１の板に平行な直線を回転軸として回転可能に第１の板の先端に先端を連結された第２の板と、第２の板の回転方向にねじれ可能に第２の板の回転軸に設けられて第１の板に一端を連結されるとともに第２の板に他端を連結されたねじりコイルばねと、第２の板の回転軸と同一又は平行な直線を回転軸として回転可能に第１の板の先端に先端を連結された第３の板と、第３の板の上面に靴を固定する固定手段と、第２の板の後端の下方に設けられた係止棒と、第２の板がねじりコイルばねをねじりながら第１の板の方向に回転した場合に係止棒が引っ掛かるように第１の板に設けられたフックと、フックに引っ掛かった係止棒をフックから引き離す電動スライダと、電動スライダによってフックから引き離された係止棒を元の位置に戻す復元力を発生させる弾性手段と、第２の板の後端に設けられたスプール逆回転フリー可能な電動リールと、第１の板に設けられた滑車と、第２の板又は第３の板に一端を連結されるとともに滑車を通って電動リールに巻取り可能に他端を連結されたワイヤーと、電動スライダ及び電動リールの動作を制御する制御手段と、制御手段に電力を供給する電源とからなる構成を採ることもできる。
【００１２】
また、本発明は、靴底と、靴底の上面に重なるように設けられた第１の板と、第１の板の先端及び後端を通る直線に垂直であって第１の板に平行な直線を回転軸として回転可能に第１の板の先端に先端を連結された第２の板と、第２の板の回転方向にねじれ可能に第２の板の回転軸に設けられて第１の板に一端を連結されるとともに第２の板に他端を連結されたねじりコイルばねと、第２の板の回転軸と同一又は平行な直線を回転軸として回転可能に第１の板の先端に先端を連結された第３の板と、第３の板の上面に靴を固定する固定手段と、第３の板の後端の下方に設けられた係止棒と、第３の板が第２の板を押してねじりコイルばねをねじりながら第１の板の方向に回転した場合に係止棒が引っ掛かるように第１の板に設けられたフックと、フックに引っ掛かった係止棒をフックから引き離す電動スライダと、電動スライダによってフックから引き離された係止棒を元の位置に戻す復元力を発生させる弾性手段と、第３の板の後端に設けられたスプール逆回転フリー可能な電動リールと、第１の板に設けられた滑車と、第２の板又は第３の板に一端を連結されるとともに滑車を通って電動リールに巻取り可能に他端を連結されたワイヤーと、電動スライダ及び電動リールの動作を制御する制御手段と、制御手段に電力を供給する電源とからなる構成を採ることもできる。
【００１３】
また、本発明は、靴底と、靴底の上面に重なるように設けられた第１の板と、第１の板の先端及び後端を通る直線に垂直であって第１の板に平行な直線を回転軸として回転可能に第１の板の先端に先端を連結された第２の板と、第２の板の上面に靴を固定する固定手段と、第１の板の上面に一端を連結されるとともに第２の板の下面に他端を連結された圧縮コイルばねと、第２の板の後端の下方に設けられた係止棒と、第２の板が圧縮コイルばねを圧縮しながら第１の板の方向に回転した場合に係止棒が引っ掛かるように第１の板に設けられたフックと、フックに引っ掛かった係止棒をフックから引き離す電動スライダと、電動スライダによってフックから引き離された係止棒を元の位置に戻す復元力を発生させる弾性手段と、第２の板の後端に設けられたスプール逆回転フリー可能な電動リールと、第１の板に一端を連結されるとともに電動リールに巻取り可能に他端を連結されたワイヤーと、電動スライダ及び電動リールの動作を制御する制御手段と、制御手段に電力を供給する電源とからなる構成を採ることもできる。
【００１４】
また、本発明は、靴底と、靴底の上面に重なるように設けられた第１の板と、第１の板の先端及び後端を通る直線に垂直であって第１の板に平行な直線を回転軸として回転可能に第１の板の先端に先端を連結された第２の板と、第１の板の上面に一端を連結されるとともに第２の板の下面に他端を連結された圧縮コイルばねと、第２の板の回転軸と同一又は平行な直線を回転軸として回転可能に第１の板の先端に先端を連結された第３の板と、第３の板の上面に靴を固定する固定手段と、第２の板の後端の下方に設けられた係止棒と、第２の板が圧縮コイルばねを圧縮しながら第１の板の方向に回転した場合に係止棒が引っ掛かるように第１の板に設けられたフックと、フックに引っ掛かった係止棒をフックから引き離す電動スライダと、電動スライダによってフックから引き離された係止棒を元の位置に戻す復元力を発生させる弾性手段と、第２の板の後端に設けられたスプール逆回転フリー可能な電動リールと、第１の板に一端を連結されるとともに電動リールに巻取り可能に他端を連結されたワイヤーと、電動スライダ及び電動リールの動作を制御する制御手段と、制御手段に電力を供給する電源とからなる構成を採ることもできる。
【００１５】
また、本発明は、靴底と、靴底の上面に重なるように設けられた第１の板と、第１の板の先端及び後端を通る直線に垂直であって第１の板に平行な直線を回転軸として回転可能に第１の板の先端に先端を連結された第２の板と、第１の板の上面に一端を連結されるとともに第２の板の下面に他端を連結された圧縮コイルばねと、第２の板の回転軸と同一又は平行な直線を回転軸として回転可能に第１の板の先端に先端を連結された第３の板と、第３の板の上面に靴を固定する固定手段と、第３の板の後端の下方に設けられた係止棒と、第３の板が第２の板を押して圧縮コイルばねを圧縮しながら第１の板の方向に回転した場合に係止棒が引っ掛かるように第１の板に設けられたフックと、フックに引っ掛かった係止棒をフックから引き離す電動スライダと、電動スライダによってフックから引き離された係止棒を元の位置に戻す復元力を発生させる弾性手段と、第３の板の後端に設けられたスプール逆回転フリー可能な電動リールと、第１の板に一端を連結されるとともに電動リールに巻取り可能に他端を連結されたワイヤーと、電動スライダ及び電動リールの動作を制御する制御手段と、制御手段に電力を供給する電源とからなる構成を採ることもできる。
【００１６】
また、本発明は、靴底と、靴底の上面に重なるように設けられた第１の板と、第１の板の先端及び後端を通る直線に垂直であって第１の板に平行な直線を回転軸として回転可能に第１の板の先端に先端を連結された第２の板と、第２の板の上面に靴を固定する固定手段と、第１の板の上面に一端を連結されるとともに第２の板の下面に他端を連結された圧縮コイルばねと、第２の板の後端の下方に設けられた係止棒と、第２の板が圧縮コイルばねを圧縮しながら第１の板の方向に回転した場合に係止棒が引っ掛かるように第１の板に設けられたフックと、フックに引っ掛かった係止棒をフックから引き離す電動スライダと、電動スライダによってフックから引き離された係止棒を元の位置に戻す復元力を発生させる弾性手段と、第２の板の後端に設けられたスプール逆回転フリー可能な電動リールと、第１の板に設けられた滑車と、第２の板に一端を連結されるとともに滑車を通って電動リールに巻取り可能に他端を連結されたワイヤーと、電動スライダ及び電動リールの動作を制御する制御手段と、制御手段に電力を供給する電源とからなる構成を採ることもできる。
【００１７】
また、本発明は、靴底と、靴底の上面に重なるように設けられた第１の板と、第１の板の先端及び後端を通る直線に垂直であって第１の板に平行な直線を回転軸として回転可能に第１の板の先端に先端を連結された第２の板と、第１の板の上面に一端を連結されるとともに第２の板の下面に他端を連結された圧縮コイルばねと、第２の板の回転軸と同一又は平行な直線を回転軸として回転可能に第１の板の先端に先端を連結された第３の板と、第３の板の上面に靴を固定する固定手段と、第２の板の後端の下方に設けられた係止棒と、第２の板が圧縮コイルばねを圧縮しながら第１の板の方向に回転した場合に係止棒が引っ掛かるように第１の板に設けられたフックと、フックに引っ掛かった係止棒をフックから引き離す電動スライダと、電動スライダによってフックから引き離された係止棒を元の位置に戻す復元力を発生させる弾性手段と、第２の板の後端に設けられたスプール逆回転フリー可能な電動リールと、第１の板に設けられた滑車と、第２の板又は第３の板に一端を連結されるとともに滑車を通って電動リールに巻取り可能に他端を連結されたワイヤーと、電動スライダ及び電動リールの動作を制御する制御手段と、制御手段に電力を供給する電源とからなる構成を採ることもできる。
【００１８】
また、本発明は、靴底と、靴底の上面に重なるように設けられた第１の板と、第１の板の先端及び後端を通る直線に垂直であって第１の板に平行な直線を回転軸として回転可能に第１の板の先端に先端を連結された第２の板と、第１の板の上面に一端を連結されるとともに第２の板の下面に他端を連結された圧縮コイルばねと、第２の板の回転軸と同一又は平行な直線を回転軸として回転可能に第１の板の先端に先端を連結された第３の板と、第３の板の上面に靴を固定する固定手段と、第３の板の後端の下方に設けられた係止棒と、第３の板が第２の板を押して圧縮コイルばねを圧縮しながら第１の板の方向に回転した場合に係止棒が引っ掛かるように第１の板に設けられたフックと、フックに引っ掛かった係止棒をフックから引き離す電動スライダと、電動スライダによってフックから引き離された係止棒を元の位置に戻す復元力を発生させる弾性手段と、第３の板の後端に設けられたスプール逆回転フリー可能な電動リールと、第１の板に設けられた滑車と、第２の板又は第３の板に一端を連結されるとともに滑車を通って電動リールに巻取り可能に他端を連結されたワイヤーと、電動スライダ及び電動リールの動作を制御する制御手段と、制御手段に電力を供給する電源とからなる構成を採ることもできる。
【００１９】
また、本発明は、靴底と、靴底の上面に重なるように設けられた第１の板と、第１の板の先端及び後端を通る直線に垂直であって第１の板に平行な直線を回転軸として回転可能に第１の板の先端に先端を連結された第２の板と、第２の板の上面に靴を固定する固定手段と、第２の板の回転軸に平行な直線を回転軸として回転可能に第２の板の下面に先端を連結された小板と、第１の板の上面に一端を連結されるとともに小板の下面に他端を連結された圧縮コイルばねと、第２の板の後端の下方に設けられた係止棒と、第２の板が圧縮コイルばねを圧縮しながら第１の板の方向に回転した場合に係止棒が引っ掛かるように第１の板に設けられたフックと、フックに引っ掛かった係止棒をフックから引き離す電動スライダと、電動スライダによってフックから引き離された係止棒を元の位置に戻す復元力を発生させる弾性手段と、第２の板の後端に設けられたスプール逆回転フリー可能な電動リールと、第１の板に一端を連結されるとともに電動リールに巻取り可能に他端を連結されたワイヤーと、電動スライダ及び電動リールの動作を制御する制御手段と、制御手段に電力を供給する電源とからなる構成を採ることもできる。
【００２０】
また、本発明は、靴底と、靴底の上面に重なるように設けられた第１の板と、第１の板の先端及び後端を通る直線に垂直であって第１の板に平行な直線を回転軸として回転可能に第１の板の先端に先端を連結された第２の板と、第２の板の回転軸に平行な直線を回転軸として回転可能に第２の板の下面に先端を連結された小板と、第１の板の上面に一端を連結されるとともに小板の下面に他端を連結された圧縮コイルばねと、第２の板の回転軸と同一又は平行な直線を回転軸として回転可能に第１の板の先端に先端を連結された第３の板と、第３の板の上面に靴を固定する固定手段と、第２の板の後端の下方に設けられた係止棒と、第２の板が圧縮コイルばねを圧縮しながら第１の板の方向に回転した場合に係止棒が引っ掛かるように第１の板に設けられたフックと、フックに引っ掛かった係止棒をフックから引き離す電動スライダと、電動スライダによってフックから引き離された係止棒を元の位置に戻す復元力を発生させる弾性手段と、第２の板の後端に設けられたスプール逆回転フリー可能な電動リールと、第１の板に一端を連結されるとともに電動リールに巻取り可能に他端を連結されたワイヤーと、電動スライダ及び電動リールの動作を制御する制御手段と、制御手段に電力を供給する電源とからなる構成を採ることもできる。
【００２１】
また、本発明は、靴底と、靴底の上面に重なるように設けられた第１の板と、第１の板の先端及び後端を通る直線に垂直であって第１の板に平行な直線を回転軸として回転可能に第１の板の先端に先端を連結された第２の板と、第２の板の回転軸に平行な直線を回転軸として回転可能に第２の板の下面に先端を連結された小板と、第１の板の上面に一端を連結されるとともに小板の下面に他端を連結された圧縮コイルばねと、第２の板の回転軸と同一又は平行な直線を回転軸として回転可能に第１の板の先端に先端を連結された第３の板と、第３の板の上面に靴を固定する固定手段と、第３の板の後端の下方に設けられた係止棒と、第３の板が第２の板を押して圧縮コイルばねを圧縮しながら第１の板の方向に回転した場合に係止棒が引っ掛かるように第１の板に設けられたフックと、フックに引っ掛かった係止棒をフックから引き離す電動スライダと、電動スライダによってフックから引き離された係止棒を元の位置に戻す復元力を発生させる弾性手段と、第３の板の後端に設けられたスプール逆回転フリー可能な電動リールと、第１の板に一端を連結されるとともに電動リールに巻取り可能に他端を連結されたワイヤーと、電動スライダ及び電動リールの動作を制御する制御手段と、制御手段に電力を供給する電源とからなる構成を採ることもできる。
【００２２】
また、本発明は、靴底と、靴底の上面に重なるように設けられた第１の板と、第１の板の先端及び後端を通る直線に垂直であって第１の板に平行な直線を回転軸として回転可能に第１の板の先端に先端を連結された第２の板と、第２の板の上面に靴を固定する固定手段と、第２の板の回転軸に平行な直線を回転軸として回転可能に第２の板の下面に先端を連結された小板と、第１の板の上面に一端を連結されるとともに小板の下面に他端を連結された圧縮コイルばねと、第２の板の後端の下方に設けられた係止棒と、第２の板が圧縮コイルばねを圧縮しながら第１の板の方向に回転した場合に係止棒が引っ掛かるように第１の板に設けられたフックと、フックに引っ掛かった係止棒をフックから引き離す電動スライダと、電動スライダによってフックから引き離された係止棒を元の位置に戻す復元力を発生させる弾性手段と、第２の板の後端に設けられたスプール逆回転フリー可能な電動リールと、第１の板に設けられた滑車と、第２の板又は小板に一端を連結されるとともに滑車を通って電動リールに巻取り可能に他端を連結されたワイヤーと、電動スライダ及び電動リールの動作を制御する制御手段と、制御手段に電力を供給する電源とからなる構成を採ることもできる。
【００２３】
また、本発明は、靴底と、靴底の上面に重なるように設けられた第１の板と、第１の板の先端及び後端を通る直線に垂直であって第１の板に平行な直線を回転軸として回転可能に第１の板の先端に先端を連結された第２の板と、第２の板の回転軸に平行な直線を回転軸として回転可能に第２の板の下面に先端を連結された小板と、第１の板の上面に一端を連結されるとともに小板の下面に他端を連結された圧縮コイルばねと、第２の板の回転軸と同一又は平行な直線を回転軸として回転可能に第１の板の先端に先端を連結された第３の板と、第３の板の上面に靴を固定する固定手段と、第２の板の後端の下方に設けられた係止棒と、第２の板が圧縮コイルばねを圧縮しながら第１の板の方向に回転した場合に係止棒が引っ掛かるように第１の板に設けられたフックと、フックに引っ掛かった係止棒をフックから引き離す電動スライダと、電動スライダによってフックから引き離された係止棒を元の位置に戻す復元力を発生させる弾性手段と、第２の板の後端に設けられたスプール逆回転フリー可能な電動リールと、第１の板に設けられた滑車と、第２の板又は第３の板又は小板に一端を連結されるとともに滑車を通って電動リールに巻取り可能に他端を連結されたワイヤーと、電動スライダ及び電動リールの動作を制御する制御手段と、制御手段に電力を供給する電源とからなる構成を採ることもできる。
【００２４】
また、本発明は、靴底と、靴底の上面に重なるように設けられた第１の板と、第１の板の先端及び後端を通る直線に垂直であって第１の板に平行な直線を回転軸として回転可能に第１の板の先端に先端を連結された第２の板と、第２の板の回転軸に平行な直線を回転軸として回転可能に第２の板の下面に先端を連結された小板と、第１の板の上面に一端を連結されるとともに小板の下面に他端を連結された圧縮コイルばねと、第２の板の回転軸と同一又は平行な直線を回転軸として回転可能に第１の板の先端に先端を連結された第３の板と、第３の板の上面に靴を固定する固定手段と、第３の板の後端の下方に設けられた係止棒と、第３の板が第２の板を押して圧縮コイルばねを圧縮しながら第１の板の方向に回転した場合に係止棒が引っ掛かるように第１の板に設けられたフックと、フックに引っ掛かった係止棒をフックから引き離す電動スライダと、電動スライダによってフックから引き離された係止棒を元の位置に戻す復元力を発生させる弾性手段と、第３の板の後端に設けられたスプール逆回転フリー可能な電動リールと、第１の板に設けられた滑車と、第２の板又は第３の板又は小板に一端を連結されるとともに滑車を通って電動リールに巻取り可能に他端を連結されたワイヤーと、電動スライダ及び電動リールの動作を制御する制御手段と、制御手段に電力を供給する電源とからなる構成を採ることもできる。
【発明の効果】
【００２５】
以上のような本発明の構成によれば、電動リールを第２の板又は第３の板の後端に設けてワイヤーを巻き取ることによって第２の板又は第３の板を第１の板に接近させる構成を採っているため、電動リール自体もねじりコイルばね又は圧縮コイルばねの復元力による第２の板又は第３の板の回転によって推進力（運動エネルギー）を得るので、第２の板又は第３の板の回転によって足の裏を押された人間がその足を前方に送る際に電動リールを引きずるように移動させる必要がなくなる。その結果、第２の板又は第３の板の回転によって人間が得た推進力の一部が電動リールを引きずって移動させるのに消費されて推進力が減るという特許文献１に記載の発明の課題が解決される。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明に係る一実施形態の側面図である。
【図２】本発明に係る別の一実施形態の側面図である。
【図３】本発明に係る更に別の一実施形態の側面図である。
【図４】本発明に係る更に別の一実施形態の側面図である。
【図５】本発明に係る更に別の一実施形態の側面図である。
【図６】本発明に係る更に別の一実施形態の側面図である。
【図７】本発明に係る実施形態における電動リール及び電動スライダのブロック図である。
【図８】本発明に係る実施形態における電動リールの電動クラッチ機構及び電動スライダのスライド機構の側面図である。
【図９】本発明に係る実施形態における電動リールのスプール中央部の回転軸方向の断面図である。
【図１０】本発明に係る実施形態における制御手段のブロック図である。
【図１１】本発明に係る実施形態における別の電動リール及び電動スライダのブロック図である。
【図１２】本発明に係る実施形態における更に別の電動リール及び電動スライダのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明に係る実施形態について図面を用いて説明する。
【００２８】
まず、図１を用いて本発明に係る一実施形態の外観について説明する。靴底１の上面には、第１の板２が重なるように設けられている。嵌め合わせ又はねじ止め等によって着脱可能に設けることが望ましい。
【００２９】
第１の板２の先端には、第１の板２の先端及び後端を通る直線に垂直であって第１の板２に平行な直線である回転軸３を回転軸として回転可能に第２の板４が先端を連結されている。第２の板４には、その上面に靴を固定する固定手段であるバンド５及び６が設けられている。
【００３０】
第２の板４の回転軸３には、第２の板４の回転方向にねじれ可能にねじりコイルばね７が設けられており、その一端は第１の板２に連結され、他端は第２の板４に連結されている。
【００３１】
第２の板４の後端の下方には、係止棒８が設けられている。係止棒８は、上下方向に動くことはできない。係止棒８の先端の下面は、曲面となっている。
【００３２】
第１の板２には、第２の板４がねじりコイルばね７をねじりながら第１の板２の方向に回転した場合に係止棒８が引っ掛かるようにフック９が設けられている。フック９は、正面から見るとコの字を左に９０度回転させた形をしており、係止棒８が引っ掛かる横棒部分はローラーになっていて回転可能である。
【００３３】
第２の板４の後端には、フック９に引っ掛かった係止棒８をフック９から引き離す後述の電動スライダと、電動スライダによってフック９から引き離された係止棒８を元の位置に戻す復元力を発生させる弾性手段である後述の圧縮コイルばねと、後述の電動リールと、電動スライダ及び電動リールの動作を制御する後述の制御手段（操作部を除く）が設けられており、それらはカバー１０で覆われている。
【００３４】
カバー１０の外部には、制御手段の操作部と、制御手段に電力を供給する電源であるバッテリーが存在する（いずれも図示しない）。これらは、歩行の際に使用されるステッキと一体に設けることが望ましい。
【００３５】
第１の板２にはワイヤー１１の一端が連結され、他端が電動リールに巻取り可能に連結されている。ワイヤー１１の所定の二箇所には、制御手段が検知可能な第１及び第２の磁石がそれぞれ設けられている。第１の磁石は電動リールによるワイヤー１１の巻取りによって第２の板４が回転して係止棒８がフック９に引っ掛かったことを制御手段に認識させるためのものであり、第２の磁石は第２の板４が元の位置に戻ったことを制御手段に認識させるためのものである。
【００３６】
次に、図２を用いて本発明に係る別の一実施形態の外観について説明する。靴底２１の上面には、第１の板２２が重なるように設けられている。嵌め合わせ又はねじ止め等によって着脱可能に設けることが望ましい。
【００３７】
第１の板２２の先端には、第１の板２２の先端及び後端を通る直線に垂直であって第１の板２２に平行な直線である回転軸２３を回転軸として回転可能に第２の板２４が先端を連結されている。
【００３８】
第２の板２４の回転軸２３には、第２の板２４の回転方向にねじれ可能にねじりコイルばね２５が設けられており、その一端は第１の板２２に連結され、他端は第２の板２４に連結されている。
【００３９】
第１の板２２の先端には、第２の板２４の回転軸２３と同一の直線を回転軸として回転可能に第３の板２６が先端を連結されている。第３の板２６には、その上面に靴を固定する固定手段であるバンド２７及び２８が設けられている。
【００４０】
第２の板２４の後端の下方には、係止棒２９が設けられている。係止棒２９は、上下方向に動くことはできない。係止棒２９の先端の下面は、曲面となっている。
【００４１】
第１の板２２には、第２の板２４がねじりコイルばね２５をねじりながら第１の板２２の方向に回転した場合に係止棒２９が引っ掛かるようにフック３０が設けられている。フック３０は、正面から見るとコの字を左に９０度回転させた形をしており、係止棒２９が引っ掛かる横棒部分はローラーになっていて回転可能である。
【００４２】
第２の板２４の後端には、フック３０に引っ掛かった係止棒２９をフック３０から引き離す後述の電動スライダと、電動スライダによってフック３０から引き離された係止棒２９を元の位置に戻す復元力を発生させる弾性手段である後述の圧縮コイルばねと、後述の電動リールと、電動スライダ及び電動リールの動作を制御する後述の制御手段（操作部を除く）が設けられており、それらはカバー３１に覆われている。
【００４３】
カバー３１の外部には、制御手段の操作部と、制御手段に電力を供給する電源が存在する（いずれも図示しない）。これらは、歩行の際に使用されるステッキと一体に設けることが望ましい。
【００４４】
第１の板２２にはワイヤー３２の一端が連結され、他端が電動リールに巻取り可能に連結されている。ワイヤー３２の所定の二箇所には、制御手段が検知可能な第１及び第２の磁石がそれぞれ設けられている。第１の磁石は電動リールによるワイヤー３２の巻取りによって第２の板２４が回転して係止棒２９がフック３０に引っ掛かったことを制御手段に認識させるためのものであり、第２の磁石は第２の板２４が元の位置に戻ったことを制御手段に認識させるためのものである。
【００４５】
次に、図３を用いて本発明に係る更に別の一実施形態の外観について説明する。靴底４１の上面には、第１の板４２が重なるように設けられている。嵌め合わせ又はねじ止め等によって着脱可能に設けることが望ましい。
【００４６】
第１の板４２の先端には、第１の板４２の先端及び後端を通る直線に垂直であって第１の板４２に平行な直線である回転軸４３を回転軸として回転可能に第２の板４４が先端を連結されている。
【００４７】
第２の板４４の回転軸４３には、第２の板４４の回転方向にねじれ可能にねじりコイルばね４５が設けられており、その一端は第１の板４２に連結され、他端は第２の板４４に連結されている。
【００４８】
第１の板４２の先端には、第２の板４４の回転軸４３と同一の直線を回転軸として回転可能に第３の板４６が先端を連結されている。第３の板４６には、その上面に靴を固定する固定手段であるバンド４７及び４８が設けられている。
【００４９】
第３の板４６の後端の下方には、係止棒４９が設けられている。係止棒４９は、上下方向に動くことはできない。係止棒４９の先端の下面は、曲面となっている。
【００５０】
第１の板４２には、第３の板４６が第２の板４４を押してねじりコイルばね４５をねじりながら第１の板４２の方向に回転した場合に係止棒４９が引っ掛かるようにフック５０が設けられている。フック５０は、正面から見るとコの字を左に９０度回転させた形をしており、係止棒４９が引っ掛かる横棒部分はローラーになっていて回転可能である。
【００５１】
第３の板４６の後端には、フック５０に引っ掛かった係止棒４９をフック５０から引き離す後述の電動スライダと、電動スライダによってフック５０から引き離された係止棒４９を元の位置に戻す復元力を発生させる弾性手段である後述の圧縮コイルばねと、後述の電動リールと、電動スライダ及び電動リールの動作を制御する後述の制御手段（操作部を除く）が設けられており、それらはカバー５１に覆われている。
【００５２】
カバー５１の外部には、制御手段の操作部と、制御手段に電力を供給する電源が存在する（いずれも図示しない）。これらは、歩行の際に使用されるステッキと一体に設けることが望ましい。
【００５３】
第１の板４２にはワイヤー５２の一端が連結され、他端が電動リールに巻取り可能に連結されている。ワイヤー５２の所定の二箇所には、制御手段が検知可能な第１及び第２の磁石がそれぞれ設けられている。第１の磁石は電動リールによるワイヤー５２の巻取りによって第３の板４６が回転して係止棒４９がフック５０に引っ掛かったことを制御手段に認識させるためのものであり、第２の磁石は第３の板４６が元の位置に戻ったことを制御手段に認識させるためのものである。
【００５４】
次に、図４を用いて本発明に係る更に別の一実施形態の外観について説明する。靴底６１の上面には、第１の板６２が重なるように設けられている。嵌め合わせ又はねじ止め等によって着脱可能に設けることが望ましい。
【００５５】
第１の板６２の先端には、第１の板６２の先端及び後端を通る直線に垂直であって第１の板６２に平行な直線である回転軸６３を回転軸として回転可能に第２の板６４が先端を連結されている。第２の板６４には、その上面に靴を固定する固定手段であるバンド６５及び６６が設けられている。
【００５６】
第２の板６４の回転軸６３には、第２の板６４の回転方向にねじれ可能にねじりコイルばね６７が設けられており、その一端は第１の板６２に連結され、他端は第２の板６４に連結されている。
【００５７】
第２の板６４の後端の下方には、係止棒６８が設けられている。係止棒６８は、上下方向に動くことはできない。係止棒６８の先端の下面は、曲面となっている。
【００５８】
第１の板６２には、第２の板６４がねじりコイルばね６７をねじりながら第１の板６２の方向に回転した場合に係止棒６８が引っ掛かるようにフック６９が設けられている。フック６９は、正面から見るとコの字を左に９０度回転させた形をしており、係止棒６８が引っ掛かる横棒部分はローラーになっていて回転可能である。
【００５９】
第２の板６４の後端には、フック６９に引っ掛かった係止棒６８をフック６９から引き離す後述の電動スライダと、電動スライダによってフック６９から引き離された係止棒６８を元の位置に戻す復元力を発生させる弾性手段である後述の圧縮コイルばねと、後述の電動リールと、電動スライダ及び電動リールの動作を制御する後述の制御手段（操作部を除く）が設けられており、それらはカバー７０に覆われている。
【００６０】
カバー７０の外部には、制御手段の操作部と、制御手段に電力を供給する電源が存在する（いずれも図示しない）。これらは、歩行の際に使用されるステッキと一体に設けることが望ましい。
【００６１】
第２の板６４にはワイヤー７１の一端が連結され、他端が電動リールに巻取り可能に連結されている。ワイヤー７１は、第１の板６２に設けられた滑車７２を通っている。ワイヤー７１の所定の二箇所には、制御手段が検知可能な第１及び第２の磁石がそれぞれ設けられている。第１の磁石は電動リールによるワイヤー７１の巻取りによって第２の板６４が回転して係止棒６８がフック６９に引っ掛かったことを制御手段に認識させるためのものであり、第２の磁石は第２の板６４が元の位置に戻ったことを制御手段に認識させるためのものである。
【００６２】
なお、本実施形態において図２又は図３に示された実施形態のように第３の板を設ける構成を採ってもよい。
【００６３】
次に、図５を用いて本発明に係る更に別の一実施形態の外観について説明する。靴底８１の上面には、第１の板８２が重なるように設けられている。嵌め合わせ又はねじ止め等によって着脱可能に設けることが望ましい。
【００６４】
第１の板８２の先端には、第１の板８２の先端及び後端を通る直線に垂直であって第１の板８２に平行な直線である回転軸８３を回転軸として回転可能に第２の板８４が先端を連結されている。第２の板８４には、その上面に靴を固定する固定手段であるバンド８５及び８６が設けられている。
【００６５】
第２の板８４の下面には、第２の板８４の回転軸８３に平行な直線である回転軸８７を回転軸として回転可能に小板８８が先端を連結されている。連結部分はレールによって第２の板８４の前後方向に移動可能であることが望ましい。
【００６６】
第１の板８２の上面には圧縮コイルばね８９の一端が連結されており、他端が小板８８の下面に連結されている。小板８８を設けずに、圧縮コイルばね８９の他端を第２の板８４の下面に直接に連結してもよい。
【００６７】
第２の板８４の後端の下方には、係止棒９０が設けられている。係止棒９０は、上下方向に動くことはできない。係止棒９０の先端の下面は、曲面となっている。
【００６８】
第１の板８２には、第２の板８４が圧縮コイルばね９９を圧縮しながら第１の板８２の方向に回転した場合に係止棒９０が引っ掛かるようにフック９１が設けられている。フック９１は、正面から見るとコの字を左に９０度回転させた形をしており、係止棒９０が引っ掛かる横棒部分はローラーになっていて回転可能である。
【００６９】
第２の板８４の後端には、フック９１に引っ掛かった係止棒９０をフック９１から引き離す後述の電動スライダと、電動スライダによってフック９１から引き離された係止棒９０を元の位置に戻す復元力を発生させる弾性手段である後述の圧縮コイルばねと、後述の電動リールと、電動スライダ及び電動リールの動作を制御する後述の制御手段（操作部を除く）が設けられており、それらはカバー９２に覆われている。
【００７０】
カバー９２の外部には、制御手段の操作部と、制御手段に電力を供給する電源が存在する（いずれも図示しない）。これらは、歩行の際に使用されるステッキと一体に設けることが望ましい。
【００７１】
第１の板８２にはワイヤー９３の一端が連結され、他端が電動リールに巻取り可能に連結されている。ワイヤー９３の所定の二箇所には、制御手段が検知可能な第１及び第２の磁石がそれぞれ設けられている。第１の磁石は電動リールによるワイヤー９３の巻取りによって第２の板８４が回転して係止棒９０がフック９１に引っ掛かったことを制御手段に認識させるためのものであり、第２の磁石は第２の板８４が元の位置に戻ったことを制御手段に認識させるためのものである。
【００７２】
なお、本実施形態において図２又は図３に示された実施形態のように第３の板を設ける構成を採ってもよい。
【００７３】
次に、図６を用いて本発明に係る更に別の一実施形態の外観について説明する。靴底１０１の上面には、第１の板１０２が重なるように設けられている。嵌め合わせ又はねじ止め等によって着脱可能に設けることが望ましい。
【００７４】
第１の板１０２の先端には、第１の板１０２の先端及び後端を通る直線に垂直であって第１の板１０２に平行な直線である回転軸１０３を回転軸として回転可能に第２の板１０４が先端を連結されている。第２の板１０４には、その上面に靴を固定する固定手段であるバンド１０５及び１０６が設けられている。
【００７５】
第２の板１０４の下面には、第２の板１０４の回転軸１０３に平行な直線である回転軸１０７を回転軸として回転可能に小板１０８が先端を連結されている。連結部分はレールによって第２の板１０４の前後方向に移動可能であることが望ましい。
【００７６】
第１の板１０２の上面には圧縮コイルばね１０９の一端が連結されており、他端が小板１０８の下面に連結されている。小板１０８を設けずに、圧縮コイルばね１０９の他端を第２の板１０４の下面に直接に連結してもよい。
【００７７】
第２の板１０４の後端の下方には、係止棒１１０が設けられている。係止棒１１０は、上下方向に動くことはできない。係止棒１１０の先端の下面は、曲面となっている。
【００７８】
第１の板１０２には、第２の板１０４が圧縮コイルばね１０９を圧縮しながら第１の板１０２の方向に回転した場合に係止棒１１０が引っ掛かるようにフック１１１が設けられている。フック１１１は、正面から見るとコの字を左に９０度回転させた形をしており、係止棒１１０が引っ掛かる横棒部分はローラーになっていて回転可能である。
【００７９】
第２の板１０４の後端には、フック１１１に引っ掛かった係止棒１１０をフック１１１から引き離す後述の電動スライダと、電動スライダによってフック１１１から引き離された係止棒１１０を元の位置に戻す復元力を発生させる弾性手段である後述の圧縮コイルばねと、後述の電動リールと、電動スライダ及び電動リールの動作を制御する後述の制御手段（操作部を除く）が設けられており、それらはカバー１１２に覆われている。
【００８０】
カバー１１２の外部には、制御手段の操作部と、制御手段に電力を供給する電源が存在する（いずれも図示しない）。これらは、歩行の際に使用されるステッキと一体に設けることが望ましい。
【００８１】
第２の板１０４にはワイヤー１１３の一端が連結され、他端が電動リールに巻取り可能に連結されている。ワイヤー１１３は、小板１０８を貫通して、第１の板１０２に設けられた滑車１１４及び１１５を通っている。ワイヤー１１３の所定の二箇所には、制御手段が検知可能な第１及び第２の磁石がそれぞれ設けられている。第１の磁石は電動リールによるワイヤー１１３の巻取りによって第２の板１０４が回転して係止棒１１０がフック１１１に引っ掛かったことを制御手段に認識させるためのものであり、第２の磁石は第２の板１０４が元の位置に戻ったことを制御手段に認識させるためのものである。
【００８２】
なお、本実施形態において図２又は図３に示された実施形態のように第３の板を設ける構成を採ってもよい。
【００８３】
次に、図７を用いて本発明に係る実施形態における電動リール及び電動スライダの基本的な構成について説明する。電動リール及び電動スライダは、駆動源として両軸型のモータ１２１を共有している。実線の矢印はモータ１２１の正回転（ワイヤーを巻き取るための回転）の伝達を表しており、破線の矢印はモータ１２１の逆回転の伝達を表している。これらの回転の伝達は、横方向の矢印にあっては軸、縦方向の矢印にあっては歯車、ベルト又はチェーン等によって行われる。
【００８４】
モータ１２１の回転軸の一端から減速機構１２２及び一方向クラッチ１２３を経て電動クラッチ機構１２４へのモータ１２１の正回転の伝達はスプール１２５を回転させてワイヤーを巻き取るためのものであり、モータ１２１の回転軸の他端から一方向クラッチ１２６及び減速機構１２７を経て電動クラッチ機構１２４へのモータ１２１の正回転の伝達は後述するように電動クラッチ機構１２４をＯＮ状態にするためのものである。
【００８５】
モータ１２１の回転軸の一端から減速機構１２２及び一方向クラッチ１２８を経て電動クラッチ機構１２４へのモータ１２１の逆回転の伝達は後述するように電動クラッチ機構１２４をＯＦＦ状態にするためのものであり、同じくモータ１２１の回転軸の一端から減速機構１２２及び一方向クラッチ１２８を経た後に電動クラッチ機構１２４の方向から分岐して減速機構１２９を経てスライド機構１３０へのモータ１２１の逆回転の伝達は後述するようにフックに引っ掛かった係止棒をフックから引き離すためのものである。減速機構１２９は、モータ１２１の逆回転の伝達が電動クラッチ機構１２４をＯＦＦ状態にするよりも遅くに係止棒をフックから引き離すために設けられている。
【００８６】
次に、図８を用いて本発明に係る実施形態における電動リールの電動クラッチ機構１２４及び電動スライダのスライド機構１３０について説明する。図８においては、電動クラッチ機構１２４はＯＮ状態になっている。
【００８７】
まず、電動クラッチ機構１２４について説明する。電動クラッチ機構１２４はスプール１２５の逆回転フリー（ワイヤーを繰り出す方向の回転が空転すること）を可能にするために設けられている。電動クラッチ機構１２４のＯＮ状態においてモータ１２１が逆回転すると、モータ１２１の逆回転は減速機構１２２及び一方向クラッチ１２８を経てキャリア１３１に伝達されて、キャリア１３１は矢印Ａの方向に回転する。キャリア１３１が矢印Ａの方向に回転すると、キャリア１３１に設けられた突起１３２が一緒に矢印Ａの方向に回転してスライドプレート１３３に当接して押す。
【００８８】
スライドプレート１３３は一対のガイドレール１３４及び長孔１３５によって矢印Ｂ又はＣの方向にのみ移動可能になっているため、突起１３２に押されたスライドプレート１３３は矢印Ｂの方向に移動し、スライドプレート１３３に設けられた一対の突起１３６が傾斜部（×印の部分）からクラッチプレート１３７の下に潜り込んでクラッチプレート１３７を押し上げたところで突起１３２との当接が終わって移動は終わる。
【００８９】
クラッチプレート１３７はスプール回転軸（スプール１２５の回転軸）１３８に平行な一対のガイド棒１３９によってスプール回転軸１３８に平行な方向にのみ移動可能になっているとともに一対の圧縮コイルばね１４０によってスライドプレート１３３の方向に押圧されているため、一対の突起１３６に押し上げられたクラッチプレート１３７は一対の圧縮コイルばね１４０の復元力に逆らって一対の突起１３６の高さの分だけスプール回転軸１３８に平行な方向に移動する。
【００９０】
クラッチプレート１３７は、また、スプール回転軸１３８を回転軸とするピニオン１４１の外周に形成された円周溝１４２に嵌め込まれているため、クラッチプレート１３７が一対の突起１３６の高さの分だけスプール回転軸１３８に平行な方向に移動するとピニオン１４１もそれに従って一対の突起１３６の高さの分だけスプール回転軸１３８に平行な方向に移動し、後述するように電動クラッチ機構１２４はＯＦＦ状態になる。
【００９１】
電動クラッチ機構１２４のＯＦＦ状態においてモータ１２１が正回転すると、モータ１２１の正回転は一方向クラッチ１２６及び減速機構１２７を経てキャリア１４３に伝達されて、キャリア１４３は矢印Ｄの方向に回転する。キャリア１４３が矢印Ｄの方向に回転すると、キャリア１４３に設けられた突起１４４が一緒に矢印Ｄの方向に回転してスライドプレート１３３に当接して押す。
【００９２】
突起１４４に押されたスライドプレート１３３は一対のガイドレール１３４及び長孔１３５によって矢印Ｃの方向に移動し、クラッチプレート１３７の下に潜り込んでクラッチプレート１３７を押し上げていた一対の突起１３６がクラッチプレート１３７の下から移動したところで突起１４４との当接が終わって移動は終わる。
【００９３】
クラッチプレート１３７の下から一対の突起１３６が移動すると、クラッチプレート１３７は一対の圧縮コイルばね１４０の復元力によって押し下げられて一対の突起１３６の高さの分だけスプール回転軸１３８に平行な方向に移動することになる。クラッチプレート１３７が一対の突起１３６の高さの分だけスプール回転軸１３８に平行な方向に移動すると、ピニオン１４１もそれに従って一対の突起１３６の高さの分だけスプール回転軸１３８に平行な方向に移動し、後述するように電動クラッチ機構１２４はＯＮ状態になる。
【００９４】
次に、スライド機構１３０について説明する。モータ１２１が逆回転すると、モータ１２１の逆回転は減速機構１２２及び一方向クラッチ１２８を経た後に電動クラッチ機構１２４の方向から分岐して減速機構１２９を経てキャリア１４５に伝達されて、キャリア１４５は矢印Ｅの方向に回転する。キャリア１４５が矢印Ｅの方向に回転すると、キャリア１４５に設けられた突起１４６が一緒に矢印Ｅの方向に回転して係止棒の上面に設けられた突起１４７に当接して押す。
【００９５】
係止棒は矢印Ｆ又はＧの方向にのみ移動可能になっているため、矢印Ｅの方向に回転した突起１４６に突起１４７を押された係止棒は圧縮コイルばね１４８の復元力に逆らって矢印Ｆの方向に移動し、フックから引き離されたところで突起１４６と突起１４７の当接が終わって移動は終わる。矢印Ｆの方向への移動を終えた係止棒は圧縮コイルばね１４８の復元力によって矢印Ｇの方向に移動して元の位置に戻る。
【００９６】
次に、図９を用いて本発明に係る実施形態における電動リールの電動クラッチ機構１２４のＯＮ状態及びＯＦＦ状態について説明する。図９においては、電動クラッチ機構１２４はＯＮ状態になっている。
【００９７】
電動クラッチ機構１２４のＯＮ状態においてモータ１２１が正回転すると、モータ１２１の正回転は減速機構１２２及び一方向クラッチ１２３を経てスプール駆動軸１４９に伝達されて、スプール駆動軸１４９はスプール回転軸１３８を回転軸として回転する。
【００９８】
スプール駆動軸１４９の先端にはピニオン１４１の先端がスプール回転軸１３８に垂直な方向の断面が正方形の形で嵌め込まれている（スプール駆動軸１４９とピニオン１４１の径を同一にする場合は両者の先端に爪を設けて噛み合わせてもよい）ため、スプール駆動軸１４９がスプール回転軸１３８を回転軸として回転すると、それに従ってピニオン１４１もスプール回転軸１３８を回転軸として同一の方向に回転する。
【００９９】
ピニオン１４１はスプール１２５の中央部のスプール回転軸１３８付近において同様に断面が正方形の形でスプール１２５に貫通して嵌め合わされているため、ピニオン１４１がスプール回転軸１３８を回転軸として回転すると、それに従ってスプール１２５もスプール回転軸１３８を回転軸として同一の方向に回転し、ワイヤーが巻き取られることになる。
【０１００】
電動クラッチ機構１２４のＯＮ状態においてモータ１２１が逆回転すると、図８を用いて説明したようにピニオン１４１は一対の突起１３６の高さの分だけスプール回転軸１３８に平行な方向である矢印Ｈの方向に移動するので、ピニオン１４１の先端はスプール駆動軸１４９の先端から離脱して、電動クラッチ機構１２４はＯＦＦ状態になる。
【０１０１】
電動クラッチ機構１２４のＯＦＦ状態においてモータ１２１が正回転すると、図８を用いて説明したようにピニオン１４１は一対の突起１３６の高さの分だけスプール回転軸１３８に平行な方向である矢印Ｉの方向に移動するので、ピニオン１４１の先端はスプール駆動軸１４９の先端に再び嵌め込まれて、電動クラッチ機構１２４はＯＮ状態に戻る。
【０１０２】
次に、図１０を用いて本発明に係る実施形態における制御手段について説明する。マイクロコントローラ１５０には、操作部として電源スイッチ１５１、モード選択スイッチ１５２、タイミング設定ダイヤル１５３、スタートボタン１５４、ストップボタン１５５及び電動スライダ作動ボタン１５６が接続されており、また、ワイヤーに設けられた第１及び第２の磁石を検知するセンサ１５７が接続されており、さらに、マイクロコントローラ１５０からの指令に応じてモータ１２１を駆動するモータドライバ（モータ駆動回路）１５８が接続されている。
【０１０３】
制御手段によって電動リール及び電動スライダの動作を制御するためには、まず電源スイッチ１５１によってバッテリー（図示しない）から電力の供給を受ける。次にモード選択スイッチ１５２によってオートモード又はマニュアルモードのいずれかを選択する。オートモードとは電動リール及び電動スライダの動作のすべてを自動で制御することであり、マニュアルモードとは電動スライダの作動のタイミングのみを手動で制御することである。オートモードを選択した場合は、次にタイミング設定ダイヤル１５３によって電動リールによるワイヤーの巻取り終了後の電動スライダの作動のタイミングを設定する。設定したタイミングによって歩行の速さが決まる。
【０１０４】
オートモードを選択してタイミングを設定した後又はマニュアルモードを選択した後は、スタートボタン１５４を押して電動リール及び電動スライダの動作の制御を開始する。スタートボタン１５４を押すと、マイクロコントローラ１５０はモータドライバ１５８にモータ１２１を正回転させるよう指令し、モータドライバ１５８はモータ１２１を正回転させる。モータ１２１が正回転すると、図７ないし９を用いて説明したように電動クラッチ機構１２４がＯＮ状態になるとともにスプール１２５がワイヤーを巻き取る方向に回転し、ワイヤーの巻取りによって第２の板又は第３の板はねじりコイルばねをねじりながら又は圧縮コイルばねを圧縮しながら第１の板の方向に回転する。
【０１０５】
第２の板又は第３の板の後端の下方に設けられた係止棒が第１の板に設けられたフックに引っ掛かると、センサ１５７がワイヤーの所定の箇所に設けられた第１の磁石を検知し、これに応じてマイクロコントローラ１５０はモータドライバ１５８にモータ１２１の正回転を停止させるよう指令し、モータドライバ１５８はモータ１２１の正回転を停止させる。モータ１２１の正回転が停止するとワイヤーの巻取りは終了し、第２の板又は第３の板はねじりコイルばね又は圧縮コイルばねの復元力によって元の位置に戻ろうとするのを係止棒がフックに引っ掛かっていることによって止められた状態になる。
【０１０６】
ワイヤーの巻取りが終了した後は、オートモードを選択している場合にあっては設定したタイミングでマイクロコントローラ１５０はモータドライバ１５８にモータ１２１を逆回転させるよう指令し、マニュアルモードを選択している場合にあっては任意のタイミングで電動スライダ作動ボタン１５６を押すとマイクロコントローラ１５０はモータドライバ１５８にモータ１２１を逆回転させるよう指令し、モータドライバ１５８はモータ１２１を逆回転させる。モータ１２１が逆回転すると、図７乃至図９を用いて説明したように電動クラッチ機構１２４がＯＦＦ状態になるとともにスライド機構１３０がフックに引っ掛かった係止棒をフックから引き離す。係止棒がフックから引き離されると、第２の板又は第３の板は係止棒がフックに引っ掛かっていることによって止められた状態から解放されて、ねじりコイルばね又は圧縮コイルばねの復元力によって元の位置に戻るように回転する。
【０１０７】
第２の板又は第３の板がねじりコイルばね又は圧縮コイルばねの復元力によって元の位置に戻ると、センサ１５７がワイヤーの所定の箇所に設けられた第２の磁石を検知し、これに応じてマイクロコントローラ１５０はモータドライバ１５８にモータ１２１を正回転させるよう指令し、モータドライバ１５８はモータ１２１を正回転させる。
【０１０８】
以後は、ストップボタン１５５が押されるまで同様に電動リール及び電動スライダの動作の制御が繰り返される。ストップボタン１５５を押すと、センサ１５７が第２の磁石を検知したところで電動リール及び電動スライダの動作の制御は終了する。
【０１０９】
なお、上述した電動リールにおいては、スプール１２５の逆回転フリーを可能にするために電動クラッチ機構１２４が設けられているが、フリー型逆入力遮断クラッチ（入力軸の回転は出力軸に伝達されるが出力軸の回転は空転して入力軸に伝達されないという近年開発が進んでいるデバイス）を用いて図１１又は図１２のように構成することによってもスプール１２５の逆回転フリーを可能にすることができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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