(57)【要約】      （修正有）【課題】一機一軸推進装置とアジマス推進装置とを備える船舶において、一機一軸推進装置の主機を動かさずアジマス推進装置のみを作動させる場合でも、プロペラの抵抗を抑制可能な船舶を提供する。【解決手段】船舶１は、アジマス推進装置３と、一機一軸推進装置４とを具備している。一機一軸推進装置４は、主機１３と、駆動軸１２と、プロペラ１１と、クラッチ１０とを備えている。駆動軸１２は、主機１３に接続され、入力軸１２−１と出力軸１２−２とを含む。プロペラ１１は、駆動軸１２に接続されている。クラッチ１０は、入力軸１２−１と出力軸１２−２との間に設けられ、入力軸１２−１と出力軸１２−２との接続を行い、又は、その接続を切断する。【選択図】図２Ａ
2014148265.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
アジマス推進装置と、
一機一軸推進装置と
を具備し、
前記一機一軸推進装置は、
主機と、
前記主機に接続され、入力軸と出力軸とを含む駆動軸と、
前記駆動軸に接続されたプロペラと、
前記入力軸と前記出力軸との間に設けられ、前記入力軸と前記出力軸との接続を行い、又は、その接続を切断するクラッチと
を備える
船舶。
【請求項２】
請求項１に記載の船舶において、
前記クラッチは、前記主機よりも前記プロペラに近い位置に設けられている
船舶。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の船舶において、
前記アジマス推進装置が動作し、前記主機が動作している航走中に、前記主機を停止するとき、
前記クラッチは、前記プロペラが遊転可能となるように、前記入力軸と前記出力軸との接続を切断する
船舶。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の船舶において、
前記出力軸に設けられ、前記出力軸の回転により発電し、電力の供給により前記出力軸を回転させるシャフトジェネレータを更に具備する
船舶。
【請求項５】
請求項４に記載の船舶において、
前記アジマス推進装置が動作し、前記主機が停止し、前記プロペラが遊転している航走中に、
前記主機は、前記入力軸の回転を開始し、
前記シャフトジェネレータは、前記出力軸の回転を制御し、
前記クラッチは、前記入力軸の回転数と前記出力軸の回転数とが等しくなったとき、前記入力軸と前記出力軸との接続を行う
船舶。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一項に記載の船舶において、
前記アジマス推進装置のプロペラ軸は、前記プロペラのプロペラ軸と重なる
船舶。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載の船舶において、
前記一機一軸推進装置は、前記入力軸および前記出力軸の少なくとも一方に設けられた減速機を更に備える
船舶。
【請求項８】
船舶の動作方法であって、
ここで、前記船舶は、
アジマス推進装置と、
一機一軸推進装置と
を具備し、
前記一機一軸推進装置は、
主機と、
前記主機に接続され、入力軸と出力軸とを含む駆動軸と、
前記駆動軸に接続されたプロペラと、
前記入力軸と前記出力軸との間に設けられ、前記入力軸と前記出力軸との接続を行い、又は、その接続を切断するクラッチと
を備え、
前記船舶の動作方法は、
前記アジマス推進装置が動作し、前記主機が動作している航走中に、前記主機を停止するステップと、
前記クラッチで、前記プロペラが遊転可能となるように、前記入力軸と前記出力軸との接続を切断するステップと
船舶の動作方法。
【請求項９】
請求項８に記載の船舶の動作方法において、
前記船舶は、前記出力軸に設けられ、前記出力軸の回転により発電し、電力の供給により前記出力軸を回転させるシャフトジェネレータを更に具備し、
前記船舶の動作方法は、
前記アジマス推進装置が動作し、前記主機が停止し、前記プロペラが遊転している航走中に、前記主機で、前記入力軸の回転を開始するステップと、
前記シャフトジェネレータで、前記出力軸の回転を制御するステップと、
前記クラッチで、前記入力軸の回転数と前記出力軸の回転数とが等しくなったとき、前記入力軸と前記出力軸との接続を行うステップと
を更に具備する
船舶の動作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船舶に関し、特に一機一軸推進装置とアジマス推進装置とを備える船舶に関する。
【背景技術】
【０００２】
一機一軸推進装置とアジマス推進装置とを備える船舶が知られている。例えば、主機直結で一機一軸のＣＲＰ（Ｃｏｎｔｒａ  Ｒｏｔａｔｉｎｇ  Ｐｒｏｐｅｌｌｅｒ）ＰＯＤ推進システムを有する船舶が知られている。図１Ａおよび図１Ｂは、一機一軸推進装置とアジマス推進装置とを備える船舶の構成を示す模式図およびブロック図である。船舶は、アジマス推進装置１０３と、一機一軸推進装置１０４とを具備している。一機一軸推進装置１０４は、主機１１３と、駆動軸１１２と、プロペラ１１１とを備えている。駆動軸１１２は、主機１１３およびプロペラ１１１に接続されている。すなわち、プロペラ１１１は、主機１１３に直結している。アジマス推進装置１０３は、発電機１２３と、ストラット１２２で船体１０２に支持されたアジマス推進器１２１とを備えている。アジマス推進器１２１は、発電機１２３から供給される電力Ｅでそのプロペラを回転させる。このような船舶では、湾内の速度制限海域などで低速で運転する場合、一機一軸推進装置１０４の主機１１３を動かさずアジマス推進装置１０３のみを作動させることが考えられる。
【０００３】
一機一軸推進装置１０４の主機１１３を動かさずアジマス推進装置１０３のみを作動させる場合、一機一軸推進装置１０４のプロペラ１１１およびシャフト１２２は動かないように固定される。それは、以下のような理由による。もし、プロペラおよびシャフトを固定しなかった場合、船舶の動きと共にプロペラも遊転する。その場合、以下のような問題が起こる。（１）プロペラ１１１の遊転と共にシャフト１２２が回転する。シャフト１２２の回転時にシャフト１２２に摩擦抵抗が働く。その摩擦抵抗１１２によりプロペラ１１１の回転が抑制されるため、プロペラ１１１の流体抵抗が大きくなる。（２）プロペラ１１１が遊転することで、シャフト１２２の軸動力によって主機１１３内部のピストンが稼働する。そのため、ピストンに潤滑油が必要となる。その結果、シリンダ内部で油がたまり、主機１１３の故障につながる。
【０００４】
このような理由から、アジマス推進装置１０３のみを作動させる場合、プロペラ１１１およびシャフト１２２は動かないように固定される。しかし、船舶の航行中において、回転しないプロペラ１１１は抵抗になる。そのため、プロペラ１１１を回転させずに固定することは、主機１１３の保護の点からは必要であるが、推進効率の点からは好ましくない。一機一軸推進装置とアジマス推進装置とを備える船舶において、一機一軸推進装置の主機を動かさずアジマス推進装置のみを作動させる場合でも、プロペラの抵抗を抑制可能な技術が望まれている。その船舶の推進効率を向上することが可能な技術が望まれている。
【０００５】
関連する技術として、特表２００５−５２６６６５号公報（ＵＳ２００５１６４５７４（Ａ１））に海洋船舶推進構造及びその動作方法が開示されている。この海洋船舶推進システムは、船尾部分に、推進力を発生させるエンジン・システム（２）といくつかの推進手段（３、９）とを備える。この海洋船舶推進システムは、少なくとも２つの操舵動作可能推進構造（９）と可変ピッチ・プロペラ（６）を有し実質上のフェザリング状態に調整可能な少なくとも１つの軸駆動式プロペラ駆動装置（３）との組み合わせを特徴とする。このエンジン・システム（２）の軸駆動式プロペラ駆動装置（３）は、二つのエンジン（２．２）の直後に設けられたクラッチ（４）を介して、二つのエンジン（２．２）が一つの駆動軸（５）に接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特表２００５−５２６６６５号公報（特許第４２５３６３６号）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明の目的は、一機一軸推進装置とアジマス推進装置とを備える船舶において、一機一軸推進装置の主機を動かさずアジマス推進装置のみを作動させる場合でも、プロペラの抵抗を抑制可能な船舶を提供する。一機一軸推進装置とアジマス推進装置とを備える船舶において、推進効率を向上することが可能な船舶を提供することにある。
【０００８】
この発明のこれらの目的とそれ以外の目的と利益とは以下の説明と添付図面とによって容易に確認することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下に、発明を実施するための形態で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態との対応関係を明らかにするために括弧付きで付加されたものである。ただし、それらの番号・符号を、特許請求の範囲に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【００１０】
本発明の船舶は、アジマス推進装置（３）と、一機一軸推進装置（４）とを具備している。一機一軸推進装置（４）は、主機（１３）と、駆動軸（１２）と、プロペラ（１１）と、クラッチ（１０）とを備えている。駆動軸（１２）は、主機（１３）に接続され、入力軸（１２−１）と出力軸（１２−２）とを含む。プロペラ（１１）は、駆動軸（１２）に接続されている。クラッチ（１０）は、入力軸（１２−１）と出力軸（１２−２）との間に設けられ、入力軸（１２−１）と出力軸（１２−２）との接続を行い、又は、その接続を切断する。ここで、各軸の回転数は減速機（１８）によって調節を行えるものとする。なお、減速機（１８）を備えていない場合でも、後述の制御装置３０で対応できる。
【００１１】
上記の船舶において、クラッチ（１０）は、主機（１３）よりもプロペラ（１１）に近い位置に設けられていることが好ましい。
【００１２】
上記の船舶において、アジマス推進装置（３）が動作し、主機（１３）が動作している航走中に、主機（１３）を停止するとき、クラッチ（１０）は、プロペラ（１１）が遊転可能となるように、入力軸（１２−１）と出力軸（１２−２）との接続を切断することが好ましい。
【００１３】
上記の船舶において、出力軸（１２−２）に設けられ、出力軸（１２−２）の回転により発電し、電力の供給により出力軸（１２−２）を回転させるシャフトジェネレータ（１４）を更に具備することが好ましい。
【００１４】
上記の船舶において、アジマス推進装置（３）が動作し、主機（１３）が停止し、プロペラ（１１）が遊転している航走中に、主機（１３）は、入力軸（１２−１）の回転を開始することが好ましい。シャフトジェネレータ（１４）は、出力軸（１２−２）の回転を制御することが好ましい。クラッチ（１０）は、入力軸（１２−１）の回転数と出力軸（１２−２）の回転数とが等しくなったとき、入力軸（１２−１）と出力軸（１２−２）との接続を行うことが好ましい。
【００１５】
上記の船舶において、アジマス推進装置（３）のプロペラ軸は、プロペラ（１１）のプロペラ軸と重なることが好ましい。
【００１６】
上記の船舶において、一機一軸推進装置（４）は、入力軸（１２−１）および出力軸（１２−２）の少なくとも一方に設けられた減速機（１８）を更に備えていることが好ましい。
【００１７】
本発明は船舶の動作方法である。ここで、船舶は、アジマス推進装置（３）と、一機一軸推進装置（４）とを具備している。一機一軸推進装置（４）は、主機（１３）と、駆動軸（１２）と、プロペラ（１１）と、クラッチ（１０）とを備えている。駆動軸（１２）は、主機（１３）に接続され、入力軸（１２−１）と出力軸（１２−２）とを含む。プロペラ（１１）は、駆動軸（１２）に接続されている。クラッチ（１０）は、入力軸（１２−１）と出力軸（１２−２）との間に設けられ、入力軸（１２−１）と出力軸（１２−２）との接続を行い、又は、その接続を切断する。
船舶の動作方法は、第１のステップと第２のステップとを具備している。第１のステップは、アジマス推進装置（３）が動作し、主機（１３）が動作している航走中に、主機（１３）を停止するステップ（Ｓ０１）である。第２のステップは、クラッチ（１０）で、プロペラ（１１）が遊転可能となるように、入力軸（１２−１）と出力軸（１２−２）との接続を切断するステップ（Ｓ０２、Ｓ０３）である。
【００１８】
上記の船舶の動作方法において、船舶は、出力軸（１２−２）に設けられ、出力軸（１２−２）の回転により発電し、電力の供給により出力軸（１２−２）を回転させるシャフトジェネレータ（１４）を更に具備していることが好ましい。
船舶の動作方法は、第３のステップから第５のステップを更に具備していることが好ましい。第３のステップは、アジマス推進装置（３）が動作し、主機（１３）が停止し、プロペラ（１１）が遊転している航走中に、主機（１３）で、入力軸（１２−１）の回転を開始するステップ（Ｓ１１）である。第４のステップは、シャフトジェネレータ（１４）で、出力軸（１２−２）の回転を制御するステップ（Ｓ１２、Ｓ１３）である。第５のステップは、クラッチ（１０）で、入力軸（１２−１）の回転数と出力軸（１２−２）の回転数とが等しくなったとき、入力軸（１２−１）と出力軸（１２−２）との接続を行うステップ（Ｓ１４）である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明により、一機一軸推進装置とアジマス推進装置とを備える船舶において、一機一軸推進装置の主機を動かさずアジマス推進装置のみを作動させる場合でも、プロペラの抵抗を抑制することができる。また、一機一軸推進装置とアジマス推進装置とを備える船舶において、推進効率を向上することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１Ａ】図１Ａは、一機一軸推進装置とアジマス推進装置とを備える船舶の構成を示す模式図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、一機一軸推進装置とアジマス推進装置とを備える船舶の構成を示すブロック図である。
【図２Ａ】図２Ａは、第１の実施の形態に係る船舶の構成を示す模式図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、第１の実施の形態に係る船舶の構成を示すブロック図である。
【図２Ｃ】図２Ｃは、第１の実施の形態に係る船舶の構成の変形例を示す模式図である。
【図２Ｄ】図２Ｄは、第１の実施の形態に係る船舶の構成の変形例を示すブロック図である。
【図３】図３は、第１の実施の形態に係る船舶の動作方法の一例を示すフロー図である。
【図４Ａ】図４Ａは、第２の実施の形態に係る船舶の構成を示す模式図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、第２の実施の形態に係る船舶の構成を示すブロック図である。
【図４Ｃ】図４Ｃは、第２の実施の形態に係る船舶の構成の変形例を示す模式図である。
【図４Ｄ】図４Ｄは、第２の実施の形態に係る船舶の構成の変形例を示すブロック図である。
【図５】図５は、第２の実施の形態に係る船舶の動作方法の一例を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態に係る船舶および船舶の動作方法について説明する。
【００２２】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態に係る船舶の構成について説明する。
図２Ａおよび図２Ｂは、本実施の形態に係る船舶の構成を示す模式図およびブロック図である。本実施の形態に係る船舶１は、アジマス推進装置３と、一機一軸推進装置４とを具備している。
【００２３】
一機一軸推進装置４は、主機１３と、駆動軸としてのシャフト１２と、プロペラ１１と、クラッチ１０とを備えている。主機１３は、シャフト１２およびクラッチ１０を介して、プロペラ１１を回転させる。シャフト１２は、主機１３およびプロペラ１１に接続され、主機１３の駆動力をプロペラに伝達する。シャフト１２は、入力軸１２−１と出力軸１２−２とを含んでいる。入力軸１２−１は、一端を主機１３に、他端をクラッチ１０にそれぞれ接続されている。出力軸１２−２は、一端をクラッチ１０に、他端をプロペラ１１にそれぞれ接続されている。プロペラ１１は、クラッチ１０を介して、主機１３に直結している。すなわち、一機の主機１３に対して一軸のシャフト１２（一個のプロペラ１１）が設けられた（一対一対応の）、一機一軸方式である。
【００２４】
クラッチ１０は、入力軸１２−１と出力軸１２−２との間に設けられている。クラッチ１０は、入力軸１２−１と出力軸１２−２との接続を行い、又は、その接続を切断する。クラッチ１０が入力軸１２−１と出力軸１２−２との接続を行うことで、プロペラ１１が主機１３に直結する。それにより、主機１３の駆動力がシャフト１２を介してプロペラ１１に伝達され、プロペラ１１が回転可能となる（又は回転する）。また、クラッチが入力軸１２−１と出力軸１２−２との接続を切断することで、主機１３および入力軸１２−１と関係なく、プロペラ１１および出力軸１２−２が回転することができる。
【００２５】
このとき、主機１３を停止させて、プロペラ１１および出力軸１２−２を固定しないことで、プロペラ１１を遊転させることができる。それにより、入力軸１２−１が回転しないため、主機１３が故障することを防止できる。そして、プロペラ１１が遊転するので、プロペラ１１の抵抗を停止することができる。また、プロペラ１１が遊転するとき、同時に回転するシャフト１２が出力軸１２−２だけになり短くなるので、プロペラ１１の遊転時の流体抵抗を低減することができる。
【００２６】
アジマス推進装置３は、発電機２３と、ストラット２２で船体２に支持されたアジマス推進器２１とを備えている。アジマス推進器２１は、発電機２３から供給される電力Ｅでそのプロペラを回転させる。アジマス推進装置３は、一機一軸推進装置４の直ぐ後ろ側（下流側）に一機設けられてもよい（例示：ＣＲＰＰＯＤ船）。あるいは、一機一軸推進装置４の後ろ側（下流側）に複数設けられてもよい。
【００２７】
船舶１は、更に、制御装置３０を備えている。制御装置３０は、コンピュータに例示される情報処理装置である。制御装置３０は、プログラム又はユーザの入力操作により、主機１３、クラッチ１０および発電機２３の動作を制御する。
【００２８】
なお、本実施の形態に係る船舶は、減速機１８を備えていても良い。例えば、図２Ｃおよび図２Ｄは、本実施の形態に係る船舶の構成の変形例を示す模式図およびブロック図である。本変形例に係る船舶１では、入力軸１２−１又は出力軸１２−２に、減速機１８を更に備えている。両方に備えていても良い。減速機１８は、制御装置３０の制御により、入力軸１２−１又は出力軸１２−２の回転数を制御する。その場合、制御装置３０が参照可能なように、入力軸１２−１又は出力軸１２−２の回転数を検出する回転数センサを備えていても良い。そして、入力軸１２−１と出力軸１２−２との回転数の調整（例示：双方を接続可能な許容回転数にする調整）は、減速機１８を用いて行っても良い。
【００２９】
次に、本実施の形態に係る船舶の動作方法について説明する。
図３は、本実施の形態に係る船舶の動作方法の一例を示すフロー図である。この図は、一例として、アジマス推進装置３が動作し、主機１３が動作している航走中に、アジマス推進装置３を作動させたまま、主機１３を停止させる動作について示している。
【００３０】
アジマス推進装置３が動作し、主機１３が動作している航走中に、低速運転に入るために、プログラム又はユーザの入力操作に基づき、制御装置３０は、主機１３を停止する（ステップＳ０１）。それにより、シャフト１２の回転数が減少して行く。
その後、プログラム又はユーザの入力操作に基づき、制御装置３０は、クラッチ１０で、入力軸１２−１と出力軸１２−２との接続を切断する（ステップＳ０２）。それにより、入力軸１２−１は、更に回転数が減少し、その後に回転数ゼロ、すなわち停止する。一方、出力軸１２−２は、入力軸１２−１から切り離され、出力軸１２−２に接続したプロペラ１１が遊転可能となるので、周囲の水流によりプロペラ１１が遊転する。その結果、アジマス推進装置３が動作し、主機１３が停止している航走状態となる。すなわち、船舶は低速運転に入る。
【００３１】
以上のようにして、本実施の形態に係る船舶が動作する。
【００３２】
本実施の形態において、このアジマス推進装置３が動作し、主機１３が停止している航走状態では、クラッチ１０が入力軸１２−１と出力軸１２−２との接続を切断しているので、プロペラ１１が遊転しても、その回転が主機１３へ伝達されることはない。そのため、主機１３内部のピストンが稼働しなくなるので、主機１３内に潤滑油がたまることを防止できる。すなわち、主機１３内の故障を防止することができる。そして、プロペラ１１が遊転するので、プロペラ１１の流体抵抗を停止することができる。
【００３３】
また、クラッチ１０は、プロペラ１１のできるだけ近傍に設置することが好ましい（例示：外板の直ぐ内側）。クラッチ１０をプロペラ１１の近くに設置することで、出力軸１２−２の長さを短くすることができる。それにより、出力軸１２−２の摩擦が減少し、プロペラ１１の遊転時の流体抵抗をより減少させることができる。
【００３４】
ここで、ステップＳ０２は、ステップＳ０１の後、早期に行うことが好ましい。シャフト１２を介した主機１３への悪影響を早期に解消することができるからである。また、主機１３停止後のプロペラ１１の流体抵抗を早期に低下させることができるからである。
【００３５】
以上説明したように、本実施の形態では、アジマス推進装置３が動作し、主機１３が停止している低速航行時に、プロペラ１１が遊転しても、シャフト１２から主機１３に動力が伝わらないようにすることができる。それにより、主機１３の内部のピストンが稼働することがなくなり、主機１３内に潤滑油がたまらず、主機内の故障を防止することができる。また、低速で運転したい場合、アジマス推進装置３のみで航海できるので、船舶の燃費を向上させることができる。また、プロペラ１１が遊転するので、プロペラ１１の流体抵抗を停止することができる。
【００３６】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態に係る船舶の構成について説明する。本実施の形態の船舶１では、出力軸１２−２にシャフトジェネレータを設けている点で、第１の実施の形態の船舶１と相違している。以下では、その相違点について主に説明する。
【００３７】
図４Ａおよび図４Ｂは、本実施の形態に係る船舶の構成を示す模式図およびブロック図である。本実施の形態に係る船舶１の一機一軸推進装置４は、更に、シャフトジェネレータ１４と、蓄電機１５と、回転数センサ１６、１７とを備えている。
【００３８】
シャフトジェネレータ１４は、出力軸１２−２に設けられている。シャフトジェネレータ１４は、出力軸１２−２が回転することで発電し、又は、電力が供給されることにより出力軸１２−２を回転させる。すなわち、シャフトジェネレータ１４は、発電機としての機能と、モータとしての機能とを有している。蓄電機１５は、発電機としてのシャフトジェネレータ１４で発電された電力を蓄電し、又は、モータとしてのシャフトジェネレータ１４へ電力を供給する。ただし、シャフトジェネレータ１４は、発電機２３からの電力によりモータとして駆動しても良い。回転数センサ１６は、出力軸１２−２の回転数を検出して、制御装置３０へ出力する。回転数センサ１７は、入力軸１２−１の回転数を検出して、制御装置３０へ出力する。
【００３９】
アジマス推進装置３が動作し、主機１３が停止している航走状態では、プロペラ１１の遊転により出力軸１２−２が回転している。したがって、シャフトジェネレータ１４は、その出力軸１２−２の回転を利用して発電をすることができる。すなわち、シャフトジェネレータ１４の発電機としての機能を用いて、プロペラ１１の遊転によるエネルギーを回収することができる。更に、主機１３が故障した場合でも、プロペラ１１に電力供給を可能であり、プロペラ１１が作動できる状態にできる。
【００４０】
また、シャフトジェネレータ１４は、電力の供給を受けて出力軸１２−２の回転数を所望の回転数に制御することができる。したがって、主機１３（入力軸１２−１）の回転数と、プロペラ１１（出力軸１２−２）の回転数とが異なる場合でも、シャフトジェネレータ１４によりプロペラ１１の回転数を変化させて、主機１３の回転数に合わせることができる。すなわち、シャフトジェネレータ１４のモータとしての機能を用いて、航走しながらクラッチ１０をつなぐことができる。ただし、回転数を合わせてクラッチ１０をつなぐ際には、制御装置３０で接続可能な許容回転数を設けて、その基準値に達したら繋ぐようにする。
【００４１】
制御装置３０は、更に、プログラム又はユーザの入力操作により、シャフトジェネレータ１４と、蓄電機１５と、回転数センサ１６、１７の動作を制御する。なお、制御する際は、接続可能な許容回転数を設定する。
【００４２】
なお、本実施の形態に係る船舶は、減速機１８を備えていても良い。例えば、図４Ｃおよび図４Ｄは、本実施の形態に係る船舶の構成の変形例を示す模式図およびブロック図である。本変形例に係る船舶１では、入力軸１２−１又は出力軸１２−２に、減速機１８を更に備えている。両方に備えていても良い。減速機１８は、制御装置３０の制御により、入力軸１２−１又は出力軸１２−２の回転数を制御する。回転数センサ１６は、出力軸１２−２の回転数を検出して、減速機１８を介して、制御装置３０へ出力しても良い。回転数センサ１７は、入力軸１２−１の回転数を検出して、減速機１８を介して、減速機制御装置３０へ出力してもよい。そして、入力軸１２−１と出力軸１２−２との回転数の調整（例示：双方を接続可能な許容回転数にする調整）は、シャフトジェネレータ１４に加えて、減速機１８を用いて行っても良い。
【００４３】
次に、本実施の形態に係る船舶の動作方法について説明する。
図５は、本実施の形態に係る船舶の動作方法の一例を示すフロー図である。この図は、一例として、アジマス推進装置３が動作し、主機１３が停止し、プロペラ１１が遊転している航走中に、アジマス推進装置３を作動させたまま、主機１３の動作を開始させる動作について示している。
【００４４】
アジマス推進装置３が動作し、主機１３が停止し、プロペラ１１が遊転している航走中に、高速運転に入るために、プログラム又はユーザの入力操作に基づき、制御装置３０は、主機１３の動作を開始する（ステップＳ１１）。それにより、シャフト１２の出力軸１２−２の回転数が増加して行く。
プログラム又はユーザの入力操作に基づき、制御装置３０は、シャフトジェネレータ１４へ蓄電機１５から電力Ｅの供給を開始する（ステップＳ１２）。それにより、シャフトジェネレータ１４は、出力軸１２−２の回転数を、供給される電力に応じた回転数に制御する。
プログラム又はユーザの入力操作に基づき、制御装置３０は、回転数センサ１７から入力軸１２−１の回転数を取得し、回転数センサ１６から出力軸１２−２の回転数を取得する。そして、出力軸１２−２の回転数が、入力軸１２−１の回転数と等しくなるように、シャフトジェネレータ１４で出力軸１２−２の回転数を調整する（ステップＳ１３）。例えば、主機１３による出力軸１２−２の回転数を、所定の低速回転数にして、残りの調整を入力軸１２−１の回転数で行う、などである。それにより、出力軸１２−２の回転数が、入力軸１２−１の回転数と等しくなる。ただし、出力軸１２−２と入力軸１２−１の回転数は基準値以上もしくは許容回転数のものである。
プログラム又はユーザの入力操作に基づき、制御装置３０は、クラッチ１０で入力軸１２−１と出力軸１２−２とを接続する（クラッチをつなぐ）（ステップＳ１４）。それにより、プロペラ１１が主機１３に直結され、主機１３の駆動力がシャフト１２を介してプロペラ１１に伝達されて、プロペラ１１が回転する。すなわち、船舶は高速運転に入る。
【００４５】
以上のようにして、本実施の形態に係る船舶が動作する。
【００４６】
本実施の形態でも、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
また、本実施の形態において、アジマス推進装置３が動作し、主機１３が停止し、プロペラ１１が遊転している状態では、プロペラ１１の遊転により出力軸１２−２が回転している。したがって、シャフトジェネレータ１４により、その出力軸１２−２の回転のエネルギーを電力として回収することができる。
【００４７】
また、アジマス推進装置３が動作し、主機１３が停止し、プロペラ１１が遊転している状態から、主機１３の動作を開始する場合、入力軸１２−１と出力軸１２−２とをクラッチ１０で接続するためには、両軸の回転数が等しくなる必要がある。ここで、入力軸１２−１の回転数は遊転の回転数であり、ばらつきがあり、非常に低速でもある。そのため、主機１３（入力軸１２−１）の回転数をその遊転の回転数に合わせるように調整することは困難である。したがって、通常は、船舶を一端停止して、プロペラ１１の回転数をゼロにしてから、クラッチ１０をつなぐことになると考えられる。しかし、本実施の形態では、出力軸１２−２にシャフトジェネレータ１４を設けている。そのため、プロペラ１１（出力軸１２−２）の回転数と主機１３（入力軸１２−１）の回転数が異なる場合でも、シャフトジェネレータ１４によりプロペラ１１の回転数を変化させて、主機１３の回転数に合わせることができる。ここで、シャフトジェネレータ１４によるプロペラ１１の回転数の調整は極めて容易である。したがって、シャフトジェネレータ１４のモータとしての機能を用いて、船舶を止めることなく、航走しながらクラッチ１０をつなぐことができる。ただし、回転数の調節の際に、許容範囲、基準値に達しない回転数では、お互いの軸の接続は不可能である。
【００４８】
以上説明されるように、各実施の形態により、一機一軸推進装置とアジマス推進装置とを備える船舶において、一機一軸推進装置の主機を動かさずアジマス推進装置のみを作動させる場合でも、プロペラの抵抗を抑制することができる。また、各実施の形態により、一機一軸推進装置とアジマス推進装置とを備える船舶において、推進効率を向上することが可能となる。
【００４９】
本発明は上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変形又は変更され得ることは明らかである。
【符号の説明】
【００５０】
１  ：船舶
３  ：アジマス推進装置
４  ：一機一軸推進装置
１０：クラッチ
１１：プロペラ
１２：シャフト
１２−１：入力軸
１２−２：出力軸
１３：主機
１４：シャフトジェネレータ
１５：蓄電機
１６：回転数センサ
１７：回転数センサ
１８：減速機
２１：アジマス推進器
２２：ストラット
２３：発電機
３０：制御装置
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図２Ｃ】
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【図２Ｄ】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図４Ｄ】
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【図５】
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