(57)【要約】【課題】下腿を収容するオットマンを有したマッサージ機において、大腿の左右両外側部を内側に押圧してマッサージを行う時に、ひざの下側部分に痛みを感じさせることがないようにして、効果的なマッサージが行えるようにする。【解決手段】人体の大腿Ｘｂを支持する座部と、人体の左右の下腿Ｘａをそれぞれ収容する下腿収容部１６ａを有したオットマン１６を備えたマッサージ機１１において、座部１３の左右両外側部に、膨張収縮して大腿Ｘｂの外側部をマッサージする大腿外側エアバッグ２２を備えるとともに、オットマン１６の下腿収容部１６ａに、膨張収縮して下腿Ｘａの内側部をマッサージする下腿内側エアバッグ２４を備え、これら大腿外側エアバッグ２２と下腿内側エアバッグ２４を膨張収縮制御する制御部で、大腿外側エアバッグ２２を膨張するときに下腿内側エアバッグ２４を膨張させて、大腿外側エアバッグ２２で押される下腿Ｘａの内側部を支持する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
人体の大腿を支持する座部と、人体の左右の下腿をそれぞれ収容する下腿収容部を有したオットマンを備えたマッサージ機であって、
前記座部の左右両外側部に、膨張収縮して人体の大腿の外側部をマッサージする大腿外側エアバッグを有するとともに、
前記オットマンの下腿収容部に、膨張収縮して人体の下腿の内側部をマッサージする下腿内側エアバッグを少なくとも有し、
これら大腿外側エアバッグと下腿内側エアバッグを膨張収縮制御する制御部が、前記大腿外側エアバッグを膨張させるときに前記下腿内側エアバッグを膨張させる制御を行うものである
マッサージ機。
【請求項２】
前記下腿内側エアバッグの膨張が、大腿外側エアバッグの膨張が完了する時、またはそれより前に完了するように制御された
請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記下腿内側エアバッグが、大腿外側エアバッグの収縮が開始する時までは膨張しているように制御された
請求項１または請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記大腿外側エアバッグと下腿内側エアバッグに、前記制御部で駆動制御されるそれぞれ別の電磁弁が接続された
請求項１から請求項３のうちのいずれか一項に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば椅子型マッサージ機などのように、人体の大腿とそれより下の部分を支持する部位を備えたマッサージ機に関し、より詳しくは、マッサージを受けるときに人体の特定部位が押しつけられて痛くなるようなことを回避できるようなマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
マッサージ機においては、より効果的なマッサージができるようにすることが求められている。
【０００３】
下記特許文献１には、両肘置き部の内側、つまり人体の大腿を支持する座部の両側に、膨張収縮する位置規制用空気袋を設けた椅子型マッサージ機が開示されている。この椅子型マッサージ機では、人体が座部に座った後で位置規制用空気袋を膨張させて、人体の腰部分を両側から押さえつけて、人体がずれないように位置規制したうえで、オットマンに設けられた他の空気袋によるマッサージを行えば、効果的なマッサージができるというものである（特許文献１の段落［００１６］、図６、図７参照）。
【０００４】
しかし、図１２に示したように、位置規制用空気袋１０１を膨張させると、人体の大腿１０２の外側部が内側に押圧される結果、仮想線で示したように大腿１０２より下の左右の下腿１０３も内側に押されて、左右の下腿１０３の内側部がオットマン１０４の左右方向中間の上端角部分１０５に対して押し付けられることになる。左右の下腿１０３が内側に向けて押されると、脚、特にひざ部分に無理な力がかかる上に、ひざより下側の部分がオットマン１０４に当たって痛みを感じさせてしまうおそれがある。いたずらに痛みを感じさせてしまうようでは、意識が痛みに集中し、身体に余分な力が入るので、効果的なマッサージはできない。
【０００５】
下記特許文献２にも、効果的なマッサージが行えるようにした椅子型マッサージ機が開示されている。
【０００６】
この椅子型マッサージ機は、ツボ押しマッサージ器（局部押圧マッサージ）が快適に行えるように構成したもので、ツボ押しマッサージのために背もたれに設けられた背部用マッサージ機構のマッサージ体と、座部の上面と座部の側方に設けられた押圧のためのエアバッグを備えている。つまり、このマッサージ機では、座部に着座した人体に前記マッサージ体を押し付けたうえで、座部の上面のエアバッグを膨張させて人体を上昇させてから、座部の側方のエアバッグを膨張させて人体が左右に逃げないように規制して、マッサージ体によるマッサージがなされる（特許文献２の段落［００３１］［００３２］［００３４］参照）。
【０００７】
しかし、この特許文献２における座部の側方のエアバッグも、人体が逃げないように位置規制するためものもので、マッサージのための他の手段である前記マッサージ体によるマッサージ効果を高めることに用いられる。
【０００８】
そして、特許文献１のマッサージ機と同様に、特許文献２の椅子型マッサージ機でも、座部の側方のエアバッグが人体を左右に逃がさないように押さえつけるので、人体の大腿や下腿が内側に押されて、ひざの下側部分に痛みを感じさせてしまうおそれがある。
【０００９】
ところが、このような問題を解決しようとする発明はこれまでにはない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特許第４５４２５００号公報
【特許文献２】特開２０１２−９０６７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
そこで、この発明は、ひざの下側部分に痛みを感じさせることがないようにして、効果的なマッサージの実現に貢献できるようにすることを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
そのための手段は、人体の大腿を支持する座部と、人体の左右の下腿をそれぞれ収容する下腿収容部を有したオットマンを備えたマッサージ機であって、前記座部の左右両外側部に、膨張収縮して人体の大腿の外側部をマッサージする大腿外側エアバッグを有するとともに、前記オットマンの下腿収容部に、膨張収縮して人体の下腿の内側部をマッサージする下腿内側エアバッグを少なくとも有し、これら大腿外側エアバッグと下腿内側エアバッグを膨張収縮制御する制御部が、前記大腿外側エアバッグを膨張させるときに前記下腿内側エアバッグを膨張させる制御を行うものである、マッサージ機である。前記「大腿外側エアバッグを膨張させるとき」の「とき」とは、膨張させる「場合」の意味であり、膨張の開始や完了の一定の「時」、すなわち「時点」の意味ではない。
【００１３】
この構成では、座部の左右両側部の大腿外側エアバッグが膨張収縮して人体の外側部をマッサージするときに、人体の下腿を収容するオットマンの下腿収容部の下腿内側エアバッグも膨張収縮するように制御部が制御を行う。この制御により、大腿外側エアバッグを膨張させるときに、下腿内側エアバッグを大腿外側エアバッグに先立って、同時に、または若干遅らせて膨張させ、下腿内側エアバッグで下腿の内側部を支える。下腿内側エアバッグが下腿の内側部を支えると、下腿がオットマンに押し付けられることはなく、下腿に対する当たりを和らげ、人体が痛みを感じることを回避できる。
【発明の効果】
【００１４】
この発明によれば、座部の左右両側の大腿外側エアバッグがマッサージを行うときに人体の下腿に痛みを感じることを回避できるので、効果的なマッサージを実現することができる。また、大腿外側エアバッグを、従来とは異なって人体の位置規制（拘束）のためだけではなく、真のマッサージに利用できるので、従来にはない態様のマッサージも可能となる。さらに、下腿の内側部をマッサージする下腿内側エアバッグにより、人体の下腿に痛みを感じることを回避する構成となるため、人体の下腿に痛みを回避するためのみの構成を別途設ける必要がないので、マッサージ機の構成を簡素化しながら人体の下腿に痛みを感じることを回避することも可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】椅子型マッサージ機の斜視図。
【図２】椅子型マッサージ機の制御回路ブロック図。
【図３】作用状態の説明図。
【図４】エアポンプからエアバッグまでのエア回路図。
【図５】他の例に係るエアポンプからエアバッグまでのエア回路図。
【図６】動作パターン１のタイミングチャート。
【図７】動作パターン２のタイミングチャート。
【図８】動作パターン３のタイミングチャート。
【図９】動作パターン４のタイミングチャート。
【図１０】動作パターン５のタイミングチャート。
【図１１】動作パターン６のタイミングチャート。
【図１２】従来技術の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
この発明を実施するための一形態を、以下図面を用いて説明する。  
図１は、マッサージ機の一例としての椅子型マッサージ機１１（以下、「マッサージ機」という）の斜視図であり、このマッサージ機１１は、背もたれ部１２と、背もたれ部１２の下端から前方の張り出す座部１３と、座部１３の左右両側に立つ肘掛部１４と、左右両側の肘掛部１４の上端に設けられたアーム収容部１５と、前記座部１３の前方下に設けられたオットマン１６を有している。
【００１７】
前記背もたれ部１２には、人体の背中や肩をもむための図示しないメカユニット３１（図２参照）が内蔵され、背もたれ部１２は、図示しない背もたれ回動アクチュエータ３２（図２参照）により傾動可能に支持されている。
【００１８】
前記座部１３は、人体の大腿、つまり人体の腰とひざの間の部分を支持する部分で、座部１３の上面における左右の大腿が乗る部分には、膨張収縮する右大腿裏側エアバッグ２１ａと、左大腿裏側エアバッグ２１ｂが備えられている。これらのエアバッグ２１ａ，２１ｂは、収縮時は偏平な形態であり、適宜膨張することで、左右の大腿に押圧の刺激を加える。
【００１９】
このような座部１３の左右両外側、換言すれば左右両側の前記肘掛部１４の内側には、人体の大腿の外側部をマッサージする大腿外側右エアバッグ２２ａと大腿外側左エアバッグ２２ｂが備えられている。これらのエアバッグ２２ａ，２２ｂは、収縮時は偏平な形態のもので、面方向を上下方向に向けた立てた姿勢にして、下端部を保持した状態で２枚ずつ重合して、カバー１７に収納して備えられている。本実施形態では、エアバッグ２２ａ，２２ｂをそれぞれ２枚重合しているので、面方向と直交する方向の十分な膨張ストロークを得ることができる。これにより、大腿の外側部を効果的に押圧することができる。
【００２０】
前記アーム収容部１５は、上面側が開口した縦断面略Ｕ字状で、腕に対するマッサージのための適宜の機構（図示せず）が備えられている。
【００２１】
前記オットマン１６は、人体の左右の下腿と足をそれぞれ収容する下腿収容部１６ａと足収容部１６ｂを有しており、図示しないオットマン回動アクチュエータ３３（図２参照）により傾動可能に保持されている。前記下腿収容部１６ａは、下腿の左右両側部を覆う壁部１８を備えた溝状形状であり、前記足収容部１６ｂも下腿収容部１６ａと同様に、足の左右両側を覆う壁部１９を備えた溝状形状であって、これらが直交するように配置されている。
【００２２】
このオットマン１６の下腿収容部１６ａの壁部１８には、図３にも示したように、左右の下腿の外側部をマッサージする右下腿外側エアバッグ２３ａと、左下腿外側エアバッグ２３ｂが備えられるとともに、左右の下腿の内側部をマッサージする右下腿内側エアバッグ２４ａと左下腿内側エアバッグ２４ｂが備えられている。またこれら左右の下腿外側エアバッグ２３ａ，２３ｂと下腿内側エアバッグ２４ａ，２４ｂの間、つまり壁部１８と壁部１８の間の溝底部には、左右の下腿の裏側、つまりふくらはぎをマッサージする右下腿裏側エアバッグ２５ａと左下腿裏側エアバッグ２５ｂが備えられている。
【００２３】
これらの下腿部分のエアバッグ２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２５ｂは、収縮時は偏平な形態であり、エアバッグ２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２５ｂの面方向と、エアバッグ２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２５ｂを備える部分の面方向とを同一にして保持されている。エアバッグ２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２５ｂが適宜膨張することで、下腿における対応する部分に対して、押圧の刺激を加える。
【００２４】
オットマン１６の足収容部１６ｂには、左右の足の表側部をマッサージする右足表エアバッグ２６ａと、左足表エアバッグ２６ｂがそれぞれ一対ずつ備えられるとともに、足収容部１６ｂの壁部１９と壁部１９の間の溝底部には、左右の足の裏面をマッサージする右足裏エアバッグ２７ａと左足裏エアバッグ２７ｂが備えられている。
【００２５】
これらの足部分のエアバッグ２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂは、収縮時は偏平な形態であり、エアバッグ２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂの面方向と、エアバッグ２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂを備える部分の面方向とを同一にして保持されている。エアバッグ２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂが適宜膨張することで、足における対応する部分に対して、押圧の刺激を加える。
【００２６】
これらのエアバッグ２０（２１ａ，２１ｂ，２２ａ，２２ｂ，２３ａ，２３ｂ，２４ａ，２４ｂ，２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂ，２７ａ，２７ｂ）を膨張収縮させるため、マッサージ機１１は、図２に示したようにエアポンプ３４と電磁弁３５を有し、エアポンプ３４と電磁弁３５は、前記メカユニット３１等と共に、マイクロコンピュータ等で構成される制御部３６によって駆動制御されている。
【００２７】
制御部３６には、操作信号を入力するためのリモコン装置３７や、マッサージ動作パターン等を記憶するための記憶部３８や、電力供給のための電源回路３９等が接続されており、制御部３６は、リモコン装置３７からの入力に従って、予め記憶させたプログラムに基づいてエアポンプ３４や電磁弁３５などの各部の動作を制御する。
【００２８】
前記エアポンプ３４と電磁弁３５とエアバッグ２０の接続状態は、図４に示したとおりである。つまり、エアポンプ３４とエアバッグ２０の間には、複数の電磁弁３５を備えて、所定のエアバッグ２０ごとに膨張収縮が行われるように構成されている。
【００２９】
具体的には、座部１３の左右両側に備えた大腿外側右エアバッグ２２ａと大腿外側左エアバッグ２２ｂ、座部１３に備えた右大腿裏側エアバッグ２１ａと左大腿裏側エアバッグ２１ｂ、オットマン１６の右下腿外側エアバッグ２３ａと右下腿内側エアバッグ２４ａと左下腿外側エアバッグ２３ｂと左下腿内側エアバッグ２４ｂ、オットマン１６の右下腿裏側エアバッグ２５ａと左下腿裏側エアバッグ２５ｂ、オットマン１６の右足表エアバッグ２６ａと左足表エアバッグ２６ｂ、オットマン１６の右足裏エアバッグ２７ａと左足裏エアバッグ２７ｂを、それぞれ同時に膨張収縮するエアバッグとして、これらごとに、それぞれ１個ずつ電磁弁３５ａ，３５ｂ，３５ｃ，３５ｄ，３５ｅ，３５ｆが備えられている。
【００３０】
図５に示したように、右下腿内側エアバッグ２４ａと左下腿内側エアバッグ２４ｂ、右下腿外側エアバッグ２３ａと左下腿外側エアバッグ２３ｂでさらに分けて膨張収縮が行えるように電磁弁３５ｇ，３５ｈを備えることもできる。
【００３１】
このような構成により、少なくとも大腿外側右エアバッグ２２ａ及び大腿外側左エアバッグ２２ｂと、右下腿内側エアバッグ２４ａ及び左下腿内側エアバッグ２４ｂは、独立して膨張収縮することが可能となる。
【００３２】
エアポンプ３４からエアバッグ２０までを前記のように接続したマッサージ機１１の前記制御部３６では、各エアバッグ２０やメカユニット３１などをあらかじめ記憶させた動作パターンに従って、各部を適宜駆動制御する。これにより、着座した人体へのマッサージが行える。
【００３３】
このとき、前記制御部３６は、少なくとも前記大腿外側右エアバッグ２２ａ及び大腿外側左エアバッグ２２ｂを膨張させるときに前記右下腿内側エアバッグ２４ａ及び左下腿内側エアバッグ２４ｂを膨張させるように駆動制御する。
【００３４】
つまり、図３に実線で示したように、前記右下腿内側エアバッグ２４ａ及び左下腿内側エアバッグ２４ｂを膨張することによって、人体の左右の下腿Ｘａの内側部を外側に向けて押圧して、下腿Ｘａの内側部を支える。これによって、図３に仮想線で示したように前記大腿外側右エアバッグ２２ａ及び大腿外側左エアバッグ２２ｂが膨張して人体の左右の大腿Ｘｂを内側に押圧しても、左右の下腿Ｘａが内側に押し付けられることを防止する。
【００３５】
大腿外側右エアバッグ２２ａ及び大腿外側左エアバッグ２２ｂと右下腿内側エアバッグ２４ａ及び左下腿内側エアバッグ２４ｂの膨張収縮動作パターンの具体例を、図６〜図１１を用いて説明する。図６〜図１１において「大腿外側」は大腿外側右エアバッグ２２ａと大腿外側左エアバッグ２２ｂの意味で、以下「大腿外側エアバッグ２２」という。「下腿内側」は右下腿内側エアバッグ２４ａと左下腿内側エアバッグ２４ｂの意味で、以下「下腿内側エアバッグ２４」という。
【００３６】
なお、１枚のエアバッグ２０によるマッサージ強度、例えば「強」「中」「弱」は、エアバッグ２０にエアの供給を開始してから供給を停止するまでの時間によって定まる。エアバッグ２０の容積によっても異なるが、エアの供給時間が長いほうが強いマッサージが行える。エア供給の時間は、内蔵されたタイマ（図示せず）によって測られる。前記大腿外側エアバッグ２２のように、エアバッグを２枚重ねると、押圧量が大きくなる。
【００３７】
図６の動作パターン１では、下腿内側エアバッグ２４の膨張が大腿外側エアバッグ２２の膨張が完了する時、すなわち完了する時点で完了するように制御するが、下腿内側エアバッグ２４の膨張を大腿外側エアバッグ２２の膨張よりも遅れて開始している。また、下腿内側エアバッグ２４が大腿外側エアバッグ２２の収縮が開始する時までは膨張しているように制御する。
【００３８】
具体的には、大腿外側エアバッグ２２の膨張開始よりも１秒遅れて下腿内側エアバッグ２４の膨張が開始され、膨張開始から３秒後に膨張が完了する大腿外側エアバッグ２２と同時に下腿内側エアバッグ２４の膨張も完了する。
【００３９】
このように下腿内側エアバッグ２４には大腿外側エアバッグ２２に対して行うよりも短い時間のエア供給がなされるので、下腿内側エアバッグ２４の膨張は大腿外側エアバッグ２２に比べて「弱」程度の膨張であるが、この膨張により、図３に示したように、下腿Ｘａの内側部を支える。下腿Ｘａの内側部の支持は、大腿外側エアバッグ２２の膨張が完了する時には行われるので、大腿外側エアバッグ２２の押圧力が強くても、下腿Ｘａの内側部がオットマン１６の中間部の壁部１８上端角部に押し付けられることを防止する。
【００４０】
大腿外側エアバッグ２２と下腿内側エアバッグ２４の膨張完了後は、電磁弁３５ａ，３５ｃを閉じて膨張状態を所定時間維持し、その後、開放して大腿外側エアバッグ２２と下腿内側エアバッグ２４を同時に収縮させる。
【００４１】
図７の動作パターン２では、下腿内側エアバッグ２４の膨張を大腿外側エアバッグ２２の膨張と同時に開始しているが、下腿内側エアバッグ２４の膨張を大腿外側エアバッグ２２の膨張が完了する時点より前に完了するように制御する。また、下腿内側エアバッグ２４が大腿外側エアバッグ２２の収縮が開始する時までは膨張しているように制御する。
【００４２】
具体的には、大腿外側エアバッグ２２の膨張開始と下腿内側エアバッグ２４の膨張開始を同時行い、大腿外側エアバッグ２２では３秒後に膨張を完了するのに対して、下腿内側エアバッグ２４では、それよりも早い２秒後に膨張を完了する。
【００４３】
このように下腿内側エアバッグ２４には大腿外側エアバッグ２２に対して行うよりも短い時間のエア供給がなされるので、下腿内側エアバッグ２４の膨張は大腿外側エアバッグ２２に比べて「弱」程度の膨張であるが、この膨張により、図３に示したように、下腿Ｘａの内側部を支える。下腿Ｘａの内側部の支持は、大腿外側エアバッグ２２の膨張が完了する前になされるので、下腿Ｘａの内側部がオットマン１６の中間部の壁部１８上端角部に押し付けられることを確実に防止する。
【００４４】
大腿外側エアバッグ２２と下腿内側エアバッグ２４の膨張完了後は、電磁弁３５ａ，３５ｃを閉じて膨張状態を所定時間維持し、その後、開放して大腿外側エアバッグ２２と下腿内側エアバッグ２４を同時に収縮させる。
【００４５】
図８の動作パターン３では、下腿内側エアバッグ２４の膨張を大腿外側エアバッグ２２の膨張よりも先に開始し、下腿内側エアバッグ２４の膨張を大腿外側エアバッグ２２の膨張が完了する時点より前に完了するように制御する。また、下腿内側エアバッグ２４が大腿外側エアバッグ２２の収縮が開始する時までは膨張しているように制御する。
【００４６】
具体的には、下腿内側エアバッグ２４の膨張を大腿外側エアバッグ２２の膨張よりも１秒早く開始し、下腿内側エアバッグ２４の膨張を、大腿外側エアバッグ２２の膨張開始から１秒後に完了している。大腿外側エアバッグ２２の膨張は、下腿内側エアバッグ２４の膨張完了後３秒後に完了する。
【００４７】
このように下腿内側エアバッグ２４には大腿外側エアバッグ２２に対して行ったよりも短い時間のエア供給がなされるので、下腿内側エアバッグ２４の膨張は大腿外側エアバッグ２２に比べて「弱」程度の膨張であるが、この膨張により、図３に示したように、下腿Ｘａの内側部を支える。下腿Ｘａの内側の支持は、大腿外側エアバッグ２２の膨張の完了よりも前になされるので、下腿Ｘａの内側部がオットマン１６の中間部の壁部１８の上端角部に押し付けられることを確実に防止する。
【００４８】
大腿外側エアバッグ２２と下腿内側エアバッグ２４の膨張完了後は、電磁弁３５ａ，３５ｃを閉じて膨張状態を所定時間維持し、その後、開放して大腿外側エアバッグ２２と下腿内側エアバッグ２４を同時に収縮させる。
【００４９】
図９の動作パターン４では、下腿内側エアバッグ２４の膨張と大腿外側エアバッグ２２の膨張を同時に開始するが、下腿内側エアバッグ２４の膨張を大腿外側エアバッグ２２の膨張完了よりも先に完了させるとともに、下腿内側エアバッグ２４が大腿外側エアバッグ２２の収縮よりも後に収縮を開始するように制御する。
【００５０】
具体的には、下腿内側エアバッグ２４と大腿外側エアバッグ２２を同時に膨張させ、下腿内側エアバッグ２４は２秒で膨張を完了する一方、大腿外側エアバッグ２２は膨張開始から４秒後に膨張を完了する。下腿内側エアバッグ２４と大腿外側エアバッグ２２の膨張完了後は、電磁弁を閉じてそれぞれ膨張状態を所定時間維持する。下腿内側エアバッグ２４では、大腿外側エアバッグ２２が膨張しきるまでの２秒間と、大腿外側エアバッグ２２の膨張が完了してから収縮を開始するまでの７秒間と、大腿外側エアバッグ２２の収縮開始から１秒間の、合計１０秒間、膨張状態を維持する。つまり、下腿内側エアバッグ２４は、大腿外側エアバッグ２２の収縮開始から１秒遅れて収縮を開始する。
【００５１】
このように下腿内側エアバッグ２４には大腿外側エアバッグ２２に対して行うよりも短い時間のエア供給がなされるので、下腿内側エアバッグ２４の膨張は大腿外側エアバッグ２２に比べて「弱」程度の膨張であるが、この膨張により、図３に示したように、下腿Ｘａの内側部を支える。下腿Ｘａの内側の支持は、大腿外側エアバッグ２２の膨張の完了よりも前になされるので、大腿外側エアバッグ２２が強力に大腿Ｘｂを押圧しようとも、下腿Ｘａの内側部がオットマン１６の中間部の壁部１８の上端角部に押し付けられることを確実に防止する。
【００５２】
また、下腿内側エアバッグ２４の膨張が大腿外側エアバッグ２２の膨張よりも長く続いているので、下腿内側エアバッグ２４が収縮したことによって大腿外側エアバッグ２２の押圧力を受けて下腿Ｘａの内側部がオットマン１６の中間部の壁部１８の上端角部に押し付けられるようなことを確実に防止する。
【００５３】
図１０の動作パターン５では、下腿内側エアバッグ２４の膨張が大腿外側エアバッグ２２の膨張よりも遅れて開始されるが、同じ時間エアの供給がなされて膨張が完了するように制御する。また、下腿内側エアバッグ２４が大腿外側エアバッグ２２の収縮が開始する時までは膨張しているように制御する。
【００５４】
具体的には、大腿外側エアバッグ２２の膨張開始よりも１秒遅れて下腿内側エアバッグ２４の膨張が開始され、膨張開始から３秒後に膨張が完了する大腿外側エアバッグ２２と同じ時間をかけて下腿内側エアバッグ２４の膨張が完了する。
【００５５】
このように下腿内側エアバッグ２４には大腿外側エアバッグ２２に対して行うのと同じ時間のエア供給がなされるので、下腿内側エアバッグ２４は大腿外側エアバッグ２２の膨張と同程度に大きく膨張し、この膨張により、図３に示したように、下腿Ｘａの内側部を支えるとともに、強くマッサージを行う。下腿内側エアバッグ２４の膨張は大腿外側エアバッグ２２の膨張の完了後に完了するものの、下腿Ｘａの内側部の支持は、大腿外側エアバッグ２２の膨張の途中からなされるので、大腿外側エアバッグ２２の押圧力が強くても、下腿Ｘａの内側部がオットマン１６の中間部の壁部１８上端角部に押し付けられることを防止する。
【００５６】
大腿外側エアバッグ２２と下腿内側エアバッグ２４の膨張完了後は、電磁弁３５ａ，３５ｃを閉じて膨張状態を所定時間維持し、その後、開放して大腿外側エアバッグ２２と下腿内側エアバッグ２４を同時に収縮させる。
【００５７】
図１１の動作パターン６では、下腿内側エアバッグ２４の膨張を大腿外側エアバッグ２２の膨張よりも先に開始し、下腿内側エアバッグ２４の膨張を大腿外側エアバッグ２２の膨張と同じ時間をかけて行うように制御する。また、下腿内側エアバッグ２４が大腿外側エアバッグ２２の収縮が開始する時までは膨張しているように制御する。
【００５８】
具体的には、下腿内側エアバッグ２４の膨張を大腿外側エアバッグ２２の膨張よりも１秒早く開始し、下腿内側エアバッグ２４へのエア供給を、大腿外側エアバッグ２２へのエア供給と同じ４秒間行う。
【００５９】
このように下腿内側エアバッグ２４には大腿外側エアバッグ２２に対して行ったのと同じ時間のエア供給がなされるので、下腿内側エアバッグ２４の膨張は大腿外側エアバッグ２２と同程度の大きな膨張となり、この膨張により、図３に示したように、下腿Ｘａの内側部を支えるとともに、強くマッサージを行う。下腿内側エアバッグ２４の膨張は大腿外側エアバッグ２２の膨張よりも先に完了するので、下腿Ｘａの内側の支持は、大腿外側エアバッグ２２の膨張完了前に確実にできる。このため、下腿Ｘａの内側部がオットマン１６の中間部の壁部１８の上端角部に押し付けられることを確実に防止する。
【００６０】
大腿外側エアバッグ２２と下腿内側エアバッグ２４の膨張完了後は、電磁弁３５ａ，３５ｃを閉じて膨張状態を所定時間維持し、その後、開放して大腿外側エアバッグ２２と下腿内側エアバッグ２４を同時に収縮させる。
【００６１】
以上のように、座部１３の左右両側部の大腿外側エアバッグ２２が膨張収縮して大腿Ｘｂの外側部をマッサージするときに、下腿内側エアバッグ２４を大腿外側エアバッグ２２に先立って、同時に、または若干遅らせて膨張させ、下腿内側エアバッグ２４で下腿Ｘａの内側部を支える。また下腿内側エアバッグ２４は、下腿Ｘａを支えて緩衝機能を果たすほか、膨張の度合いを高めれば、積極的なマッサージもできる。
【００６２】
下腿内側エアバッグ２４は、大腿外側エアバッグ２２が膨張して大腿を内側に押圧して下腿Ｘａを内側に移動させる時点で、下腿Ｘａを支持できる程度に膨張すればよく、その膨張の度合いは、いわゆる「弱」程度のものであっても、強くマッサージを行う「強」程度であってもよい。いずれにしても、下腿Ｘａの内側部は下腿内側エアバッグ２４で支えられるので、下腿Ｘａの内側部がオットマン１６に押し付けられて痛みを感じるような事態の発生を回避できる。
【００６３】
つまり、不要な痛みを感じさせることがなく、リラックス感覚を阻害する要因を排除でき、この結果、備えらたれ各部のマッサージ機構と動作パターンにより効果的なマッサージを実現できる。
【００６４】
しかも、痛み回避のために膨張させる下腿内側エアバッグ２４には、マッサージ用の既存のエアバッグを利用できるので、痛み回避のためだけに別途に新たな装置を設ける必要はなく、主に制御で実現できる。このためコストを抑えることが可能である。
【００６５】
大腿外側エアバッグ２２と下腿内側エアバッグ２４にはそれぞれ別の電磁弁３５ａ，３５ｃを接続して、制御部３６による駆動制御が行われるように構成しているので、制御の設定は容易で、多様な態様のマッサージを実現できる。
【００６６】
さらに、大腿外側エアバッグ２２を、人体の位置規制のためだけではなく、真のマッサージに利用できるので、従来にはない態様のマッサージも可能となり、効果的マッサージの創出にも貢献する。
【００６７】
この発明の構成と前記一形態の構成との対応において、  
この発明のマッサージ機は、前記椅子型マッサージ機に対応し、  
以下、同様に、  
大腿外側エアバッグは、前記大腿外側右エアバッグ２２ａと大腿外側左エアバッグ２２ｂに対応し、
下腿内側エアバッグは、前記右下腿内側エアバッグ２４ａと左下腿内側エアバッグ２４ｂに対応するも、  
この発明は前記の構成のみに限定されるものではなく、その他の構成を採用することができる。
【００６８】
例えば、マッサージ機は、椅子型ではなく、人体が寝た状態で使用されるマット型のものであってもよい。
【００６９】
また、前記の例では複数の電磁弁を備えたが、少なくとも大腿外側エアバッグ２２と下腿内側エアバッグ２４を別々に駆動できるように２個の電磁弁を備えるように構成することもできる。電磁弁を複数備えて別々に駆動するようにするほか、例えば別に駆動したいエアバッグごとにエアポンプを備えるようにしてもよい。
【００７０】
オットマン１６については、下腿収容部１６ａのほか、足収容部１６ｂも備えたものを示したが、下腿収容部のみを有するものであってもよい。
【００７１】
また、本実施形態では、右下腿内側エアバッグ２４ａおよび左下腿内側エアバッグ２４ｂを、それぞれ、壁部１８の上端近傍から下端近傍に延びるように配置した例を示したが、右下腿内側エアバッグ２４ａおよび左下腿内側エアバッグ２４ｂは、それぞれ、少なくとも壁部１８の上端近傍の領域内に配置されていればよい。この場合、上端近傍の領域内に配置された下腿内側エアバッグの下方に、上端近傍の領域内に配置された下腿内側エアバッグとは別個の下腿内側エアバッグを設け、下腿内側エアバッグを上下に並設するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１１…椅子型マッサージ機
１３…座部
１６…オットマン
１６ａ…下腿収容部
２２…大腿外側エアバッグ
２２ａ…大腿外側右エアバッグ
２２ｂ…大腿外側左エアバッグ
２４…下腿内側エアバッグ
２４ａ…右下腿内側エアバッグ
２４ｂ…左下腿内側エアバッグ
３５…電磁弁
３６…制御部
Ｘａ…下腿
Ｘｂ…大腿
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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