(57)【要約】【課題】ラッシュアジャスタ等のワークを煩雑な作業を伴うことなく容易に組付対象物に対して組み付け可能なワーク組付装置の提供を目的とした。【解決手段】ワーク組付装置１０は、ラッシュアジャスタ２０をヘッド３０に対して組み付けるための組付装置であり、ラッシュアジャスタ２０を保持する保持部５２と、保持部５２と同軸上において進退可能なように配置された押出部５４とを有する。ワーク組付装置１０は、保持部５２によって保持されているラッシュアジャスタ２０を、押出部５４によって押し出すことで、ヘッド３０に対してラッシュアジャスタ２０を組み付けることができる。【選択図】図１
2014190215.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークを組付対象物に対して組み付けるためのワーク組付装置であって、
前記ワークを保持する保持部と、
前記保持部と同軸上において進退可能なように配置された押出部とを有し、
前記保持部によって保持されている前記ワークを、前記押出部によって押し出し、前記組付対象物に対して組み付け可能であることを特徴とするワーク組付装置。
【請求項２】
前記保持部及び前記押出部の組み合わせを備えた組付機構が複数、前記組付機構における前記ワークの押し出し方向に対して交差する方向に並ぶように配置されており、
前記組付機構のピッチが可変とされていることを特徴とする請求項１に記載のワーク組付装置。
【請求項３】
前記ワークを前記保持部に保持可能な保持可能状態と、
前記押出部により前記ワークを前記保持部から押し出し可能な押出可能状態とに切り替え可能であり、
前記保持可能状態において、前記押出部の動作を規制する押出規制手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載のワーク組付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワークを組付対象物に対して組み付けるためのワーク組付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、組付対象物に設けられた穴等にワークを差し込んで組み付ける作業が、様々な機器類の組み立て工程において行われている。具体的には、例えば下記特許文献１に開示されているように、吸排気弁を備えた内燃機関において、カムとバルブとのクリアランスが内燃機関の性能に多大な影響を与えることを考慮し、ラッシュアジャスタを配設したものがある。ラッシュアジャスタの組み付け工程においては、ラッシュアジャスタをワークとすると共に、内燃機関をなすヘッドを組付対象物とし、ヘッドに設けられた穴にラッシュアジャスタを組み付ける作業が行われている。
【０００３】
上述したラッシュアジャスタの組み付け方法は、概ね以下のような工程を経て実施されている。すなわち、先ず作業者が部品箱に収容されているラッシュアジャスタが取り出され、組み付け対象であるヘッド内にセットされる。その後、所定の組付装置を用いることによりラッシュアジャスタが押し付けられ、ヘッドに対して組み付けられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１６６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したラッシュアジャスタの組み付け作業は、作業者にとって非常に煩雑な作業であるという問題があった。すなわち、上述した組み付け作業を行う場合には、ヘッドに対するラッシュアジャスタをセットする工程、及びヘッドに対して組付装置により組み付けを行う工程の２工程を別々に行う必要があり、一連の作業が煩雑であるという問題があった。
【０００６】
また、作業者の手などの脂がラッシュアジャスタに付着してしまうと、品質低下を招きかねない。そのため、従来技術においては、ヘッドに対してラッシュアジャスタをセットする際に、手などがラッシュアジャスタ等に触れないよう細心の注意を払う必要があり、作業効率が低くならざるをえないという問題があった。
【０００７】
上述した課題に鑑み、本発明は、ラッシュアジャスタ等のワークを煩雑な作業を伴うことなく容易に組付対象物に対して組み付け可能なワーク組付装置の提供を目的とした。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決すべく提供される本発明は、ワークを組付対象物に対して組み付けるためのワーク組付装置であって、前記ワークを保持する保持部と、前記保持部と同軸上において進退可能なように配置された押出部とを有し、前記保持部によって保持されている前記ワークを、前記押出部によって押し出し、前記組付対象物に対して組み付け可能であることを特徴とするものである。
【０００９】
本発明のワーク組付装置においては、ワーク保持用の保持部と、ワーク押し出し用の押出部とを同軸上に配置した簡素な構成とされている。また、本発明のワーク組付装置は、ワークを保持部に保持させた後、押出部を作動させてワークを組付対象物に向けて押し出して組み付ける作業を一連の作業として実施することができる。従って、本発明によれば、装置構成が簡素でありつつ、組付対象物に対するワークの組み付けの作業性に優れたワーク組付装置を提供することができる。
【００１０】
また、本発明のワーク組付装置を用いることにより、ワークを保持部にセットしてから組付対象物に対して組み付けるまでの一連の作業を、手などによってワークに触れることなく実施することができる。従って、本発明のワーク組付装置によれば、ワークに手などの脂が付着することによる品質低下を回避可能であると共に、手の脂等が付着することに対する特別な配慮を施す必要がなく、組付作業の効率向上に資することが可能となる。
【００１１】
ここで、保管箱等において複数のワークが並べて保管されているピッチ間隔と、組付対象物におけるワークの組付ピッチとは、必ずしも一致しているとは限らない。そのため、保持部においてワークを保持させて取り出し、その後に組付対象物に対して組み付ける一連の作業をより一層効率よく行えるようにするには、保持部に対してワークを保持させる段階と、ワークを組付対象物に対して組み付ける段階とで、保持部及び前記押出部の組み合わせからなる機構（組付機構）のピッチを調整できるようにすることが望ましい。
【００１２】
かかる知見に基づいて提供される本発明のワーク組付装置は、前記保持部及び前記押出部の組み合わせを備えた組付機構が複数、前記組付機構における前記ワークの押し出し方向に対して交差する方向に並ぶように配置されており、前記組付機構のピッチを可変とされていることを特徴とするものである。
【００１３】
本発明のワーク組付装置は、保持部に対してワークを保持させる段階と、ワークを組付対象物に対して組み付ける段階とで組付機構のピッチを適正な間隔に調整することができる。そのため、本発明のワーク組付装置によれば、ワークを保持部にセットしてから組付対象物に対して組み付けるまでの一連の作業を円滑に行うことができる。
【００１４】
ここで、上述したように保持部と押出部とが同軸上に配置されているため、保持部に対してワークを保持させようとしている際に押出部が作動してしまうと、ワークを保持部に保持させることができないおそれがある。
【００１５】
かかる知見に基づいて提供される上述した本発明のワーク組付装置は、前記ワークを前記保持部に保持可能な保持可能状態と、前記押出部により前記ワークを前記保持部から押し出し可能な押出可能状態とに切り替え可能であり、前記保持可能状態において、前記押出部の動作を規制する押出規制手段を備えていることを特徴とするものである。
【００１６】
本発明のワーク組付装置においては、押出規制手段が設けられており、ワークを保持部に保持させることが可能な保持可能状態において押出部の動作を規制することができる。これにより、保持部に対してワークを確実に保持させることが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ラッシュアジャスタ等のワークを煩雑な作業を伴うことなく容易に組付対象物に対して組み付け可能なワーク組付装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】（ａ）は本発明の一実施形態に係るワーク組付装置の構造を示す断面図、（ｂ）はハンドル軸を収縮させた状態を示す断面図、（ｃ）はハンドル軸を伸ばした状態を示す断面図である。
【図２】（ａ）は保持部を拡大した説明図であり、（ｂ）はラッシュアジャスタの形状を示した側面図である。
【図３】（ａ），（ｂ）は、図１に示したワーク組付装置による組付工程の一段階を示した斜視図である。
【図４】（ａ）〜（ｇ）は、それぞれ図１に示したワーク組付装置による組付工程を順を追って示した説明図である。
【図５】（ａ），（ｂ）はそれぞれハンドル軸の伸縮に連動して作動する押出規制手段の作動状態を示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施形態に係るワーク組付装置１０について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図１に示したワーク組付装置１０は、図２（ｂ）に示したような形状のラッシュアジャスタ２０をワークとし、これを組付対象物であるヘッド３０に対して組み付けるために用いられる組付装置である。
【００２０】
図１（ａ）に示すように、ワーク組付装置１０は、ハンドル軸１２に対して取り付けられた組付機構５０と、組付位置決手段７０と、押出規制手段８０とを備えている。ハンドル軸１２は、作業者に握られるハンドル部１２ａ，１２ａを両端部に有する軸体である。ハンドル軸１２は、軸方向に伸縮可能、すなわちハンドル部１２ａ，１２ａの間隔を拡大及び縮小させることが可能とされている。
【００２１】
組付機構５０は、上述したハンドル軸１２に対して複数（本実施形態では４つ）、ハンドル軸１２の軸方向に並列に配置されている。図１（ｂ），（ｃ）に示すように、各組付機構５０は、ハンドル軸１２の伸縮に連動してハンドル軸１２の軸方向に移動するように設けられている。すなわち、ハンドル軸１２を収縮させることにより、各組付機構５０の間隔（ピッチ）を変動させることができる。
【００２２】
組付機構５０は、ラッシュアジャスタ２０を保持させるための保持部５２と、保持部５２に保持されているラッシュアジャスタ２０を押し出すための押出部５４とを有する。図２（ａ）に示すように、保持部５２は、筒体５６と、保持ピン５８，５８と、ピン付勢部材６０，６０とを備えている。また、保持部５２は、図１（ａ）に示すように付勢手段６４を備えている。筒体５６は、ラッシュアジャスタ２０を挿入可能なように先端側が開口した円筒状の部材であり、ハンドル軸１２の軸線方向に対して交差（略直交）するように取り付けられている。図１（ａ）及び図５に示すように、筒体５６には、ハンドル軸１２の軸方向に沿う方向に軸体を挿通可能なように貫通した挿通孔８４が設けられている。挿通孔８４は、後に詳述する押出規制手段８０をなす規制軸８２が挿通される孔である。挿通孔８４は、筒体５６の軸方向に長い開口形状の長孔とされている。
【００２３】
保持ピン５８，５８は、筒体５６内に挿入されたラッシュアジャスタ２０に設けられた周溝２２との嵌合により、ラッシュアジャスタ２０を保持するために設けられたピンである（図４（ｃ）参照）。保持ピン５８，５８は、筒体５６の周方向二箇所に略１８０度の間隔を開けて配置されており、ピン付勢部材６０，６０によって付勢された状態で筒体５６の内側に向けて突出している。付勢手段６４は、筒体５６の基端部とハンドル軸１２との間に配置されたバネ等の付勢手段であり、筒体５６とハンドル軸１２とを離反させる方向に付勢している。
【００２４】
押出部５４は、保持部５２において筒体５６内に保持されているラッシュアジャスタ２０を筒体５６から押し出すための部材である。押出部５４は、筒体５６に対して基端側（ハンドル軸１２側）から筒体５６の軸方向に進退可能なように挿入された軸体によって構成されている。すなわち、押出部５４は、保持部５２と同軸上に配置されている。押出部５４をなす軸体の基端部は、ハンドル軸１２側に接続されると共に、付勢手段６４をなすバネの軸心位置に挿通されている。そのため、押出部５４は、常時において付勢手段６４により筒体５６内におけるラッシュアジャスタ２０の保持位置から退避する方向に付勢されている。一方、付勢手段６４による付勢力に反してハンドル軸１２を押出部５４及び筒体５６の軸線方向に押し込むと、押出部５４を筒体５６内に進入させ、保持部５２によって保持されているラッシュアジャスタ２０を押し出すことができる。
【００２５】
組付位置決手段７０は、ヘッド３０に対するラッシュアジャスタ２０の組み付け時に位位置決めを行うために、ヘッド３０側に装着される位置決治具１００と共に用いられるものである（図３（ａ）参照）。図１（ａ）に示すように、組付位置決手段７０は、複数並列に配置された組付機構５０に対してハンドル軸１２の軸方向両側に隣接する位置に設けられている。組付位置決手段７０は、ハンドル軸１２の軸線方向に対して交差する方向に取り付けられた位置決筒７２を有する。位置決筒７２は、位置決治具１００側に立設された位置決ピン１０２を挿入可能な筒体である。ヘッド３０の所定位置に位置決治具１００を設置し、位置決ピン１０２を位置決筒７２に挿入することにより、ラッシュアジャスタ２０の挿入用としてヘッド３０側に設けられた穴３２に臨む位置に各組付機構５０を到来させることができる。
【００２６】
押出規制手段８０は、上述した押出部５４が筒体５６内においてラッシュアジャスタ２０を保持位置まで到達することを抑制し、ラッシュアジャスタ２０が押し出されてしまうことを規制するためのものである。押出規制手段８０は、規制軸８２と、ハンドル軸１２の軸方向中央側に設けられた二つの組付機構５０において筒体５６に形成された係合部８８との組み合わせによって構成されている。
【００２７】
図１（ａ）に示すように、規制軸８２は、ハンドル軸１２と略並行に配置された断面形状が略円形の軸体であり、両端部が組付位置決手段７０の位置決筒７２に対して固定されている。規制軸８２は、各組付機構５０の筒体５６に設けられた挿通孔８４に亘って挿通されている。また、規制軸８２の軸方向略中央部には、他よりも断面積が大きくなるように形成された膨出部８６が設けられている。図１（ｂ）に示すように、膨出部８６は、ハンドル軸１２を軸方向に収縮させることによりハンドル軸１２の軸方向中間位置に設けられた二つの組付機構５０，５０が到来する位置に設けられている。
【００２８】
図５に示すように、挿通孔８４は、筒体５６の軸線方向に長い長孔とされており、規制軸８２が挿通孔８４内において筒体５６の軸線方向に自由に移動可能とされている。上述したように付勢手段６４によって筒体５６とハンドル軸１２とが離反するように付勢されていることから、常時（ハンドル軸１２を筒体５６の軸線方向に押下していない状態）においては、規制軸８２は、挿通孔８４の下端側の位置に存在している。
【００２９】
ここで、各組付機構５０の筒体５６に設けられた挿通孔８４のうち、規制軸８２の軸方向中間部に位置する二つの組付機構５０に設けられた挿通孔８４の下端側には、図５（ｂ）に示すように規制軸８２に設けられた膨出部８６が嵌合により係合可能な係合部８８が設けられている。そのため、図１（ｂ）や図５（ｂ）に示すようにハンドル軸１２を収縮させることにより膨出部８６が設けられた位置に組付機構５０，５０を到来させることにより、膨出部８６を係合部８８に係合させ、ハンドル軸１２を筒体５６の軸線方向に押下する操作ができない状態（ロック状態）とすることができる。すなわち、ハンドル軸１２を収縮させることにより、押出部５４によるラッシュアジャスタ２０の押し出し動作が禁止された状態となる。
【００３０】
一方、図１（ｃ）や図５（ａ）に示すようにハンドル軸１２を伸ばすと、ハンドル軸１２の軸方向中間部に位置する組付機構５０，５０が膨出部８６から離れた位置に移動し、膨出部８６と係合部８８との係合が解除された状態になる。この状態においては、挿通孔８４内において規制軸８２が上方側にスライド可能な状態になり、付勢手段６４による付勢力に反してハンドル軸１２を筒体５６の軸線方向に押下可能となる。すなわち、ハンドル軸１２を伸ばすことにより、押出部５４によるラッシュアジャスタ２０の押し出し動作が可能な状態となる。
【００３１】
続いて、上述したワーク組付装置１０を用いたヘッド３０に対するラッシュアジャスタ２０の組み付け方法について図３及び図４を参照しつつ説明する。ラッシュアジャスタ２０の組み付け作業時には、先ず図３（ａ）及び図４（ａ）に示すようにヘッド３０に対して位置決治具１００をセットする。これとは別に、図４（ｂ）に示すように、ワーク組付装置１０の各組付機構５０にラッシュアジャスタ２０を保持させる。
【００３２】
ここで、ラッシュアジャスタ２０を保持させる際には、先ずワーク組付装置１０のハンドル軸１２を収縮させた状態とする。これにより、各組付機構５０のピッチが、保管箱等においてラッシュアジャスタ２０が保管されているピッチと略合致した状態になると共に、押出部５４によるラッシュアジャスタ２０の押し出し動作が不可能な状態（ロック状態）になる。この状態において保管箱内のラッシュアジャスタ２０に向けてワーク組付装置１０を降ろすと、図４（ｃ）に示すように各筒体５６にラッシュアジャスタ２０が差し込まれ、各組付機構５０において保持ピン５８，５８とラッシュアジャスタ２０と周溝２２とが嵌合により係合した状態になり、保管箱から取り出される。
【００３３】
上述したようにして保管箱等からラッシュアジャスタ２０が取り出された後、図４（ｄ）に示すように収縮させていたハンドル軸１２を図４（ｅ）に示すように伸ばした状態とすると、押出部５４のロックが解除された状態になる。この状態において、図４（ｆ）に示すようにワーク組付装置１０をヘッド３０の上方に移動させ、図３（ｂ）及び図４（ｇ）に示すようにハンドル軸１２の両端側に設けられた組付位置決手段７０の位置決筒７２，７２に対してヘッド３０に設置されている位置決治具１００の位置決ピン１０２，１０２が挿入された状態とする。これにより、ヘッド３０に設けられたラッシュアジャスタ２０の取り付け用の穴３２に臨む位置に、各組付機構５０が到来した状態になる。この状態において図４（ｇ）に矢印で示すようにハンドル軸１２をヘッド３０側に押し込むことにより、各組付機構５０において押出部５４が筒体５６内において軸線方向に進行し、ラッシュアジャスタ２０が筒体５６から穴３２に向けて押し出される。これにより、ラッシュアジャスタ２０の組付作業が完了する。
【００３４】
上述したように、本実施形態のワーク組付装置１０が備える組付機構５０は、ラッシュアジャスタ２０を保持するための保持部５２と、ラッシュアジャスタ２０を押し出しすための押出部５４とが同軸上に配置された簡素な構成とされている。また、ワーク組付装置１０は、ラッシュアジャスタ２０を保持部５２にセットした後、押出部５４によってラッシュアジャスタ２０をヘッド３０に向けて押し出して組み付ける作業を一連の作業として実施することができる。従って、ワーク組付装置１０は、装置構成が簡素でありつつ、ヘッド３０に対するラッシュアジャスタ２０の組み付けの作業性に優れている。
【００３５】
また、ワーク組付装置１０を用いることにより、ラッシュアジャスタ２０を保管箱等から取り出して組み付けるまでの作業を手などによってラッシュアジャスタ２０に触れることなく実施することができる。従って、ワーク組付装置１０によれば、ラッシュアジャスタ２０に手などが触れないようにするための特別な方策を講じることなく組み付け作業を行え、作業効率が向上する。また、ラッシュアジャスタ２０に脂が付着することによる品質や歩留まりの低下を回避することができる。
【００３６】
また、上述したワーク組付装置１０は、複数の組付機構５０がハンドル軸１２の軸方向、すなわちラッシュアジャスタ２０の押し出し方向に対して交差する方向に並ぶように配置されており、ハンドル軸１２を伸縮させる動作により各組付機構５０のピッチを変更することができる。そのため、ワーク組付装置１０によれば、保持部５２に対してラッシュアジャスタ２０を保持させる段階と、ラッシュアジャスタ２０をヘッド３０に対して組み付ける段階とで組付機構５０のピッチを適正な間隔に調整することができる。従って、ワーク組付装置１０によれば、ラッシュアジャスタ２０を保持部５２にセットしてからヘッド３０に対して組み付けるまでの一連の作業を円滑に行うことができる。
【００３７】
また、ワーク組付装置１０は、ラッシュアジャスタ２０を保持部５２に保持（セット）させる状態（保持可能状態）において、押出規制手段８０により押出部５４の動作が規制された状態になる。そのため、押出部５４が作動することにより保持部５２に対してラッシュアジャスタ２０を保持させることができない状態になることを回避できる。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明のワーク組付装置は、ラッシュアジャスタをヘッドに取り付ける等、様々なワークを組付対象物に対して組み付けるために有効利用することができる。
【符号の説明】
【００３９】
１０  ワーク組付装置
２０  ラッシュアジャスタ
３０  ヘッド
５０  組付機構
５２  保持部
５４  押出部
８０  押出規制手段
【図２】
2014190215.tif 000003
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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