(57)【要約】【課題】洗い工程終了時の泡の発生状態を予測し、中間脱水時の起動不良を防止する。【解決手段】洗濯物の量を検知する布量検知手段２３と、洗濯物の汚れを検知する汚れ検知手段２１と、洗い工程終了時の泡の発生状態を予測する泡予測手段２４と、ドラム４の外周面に注水する注水口１７と、洗い、すすぎ、脱水の各工程を逐次制御する制御手段２２とを備え、制御手段２２は、洗い工程が開始された後、汚れ検知手段２１によって洗濯水の汚れ度合いを検知し、布量検知手段２３によって検知した布量に基づき投入された洗剤量に対して、衣類の汚れ度合いが少なく、泡予測手段２４によって洗い工程時に泡が多く発生すると予測された場合、洗い工程が終了し、水槽３内の洗濯水を排水する工程において、ドラム４を低速で回転させながら注水口１７より注水するようにしたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に弾性支持された水槽と、
前記水槽内に回転可能に設けたドラムと、
前記ドラムを回転駆動させるモータと、
前記水槽内に洗濯水を給水する給水手段と、
前記水槽内の洗濯水を排水する排水手段と、
前記ドラム内に投入された洗濯物の量を検知する布量検知手段と、
前記ドラム内に投入された洗濯物の汚れを検知する汚れ検知手段と、
洗い工程終了時の泡の発生状態を予測する泡予測手段と、
前記ドラムの外周面に注水する注水口と、
洗い、すすぎ、脱水の各工程を逐次制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、洗い工程が開始された後、前記汚れ検知手段によって洗濯水の汚れ度合いを検知し、
前記布量検知手段によって検知した布量に基づき投入された洗剤量に対して、衣類の汚れ度合いが少なく、前記泡予測手段によって洗い工程時に泡が多く発生すると予測された場合、
前記水槽内の洗濯水を排水する工程において、前記ドラムを回転させながら前記注水口より注水するようにした
洗濯機。
【請求項２】
汚れ検知手段は、洗濯水の電導度を検知する電導度センサーと、洗濯水を透過する光の透過度を検知する濁度センサーを有し、
泡予測手段は、前記汚れ検知手段で検知した衣類の汚れ度合いと、投入された洗剤量によって、洗い工程時の泡の発生量を予測するようにした
請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
注水口は、ドラムの回転軸を通る垂直面から前記ドラムの外周面の右または左方向へ偏った位置に注水するように配設した
請求項１または２記載の洗濯機。
【請求項４】
注水口は、注水方向をドラムの回転方向と同方向に設定した
請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項５】
水槽内の洗濯水を機外へ排水する工程において、前記水槽内の水位が低下するように注水口から注水するようにした
請求項１〜４のいずれか１項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類等の洗濯を行う洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の洗濯機は、洗濯の開始時に衣類等の洗濯物の量を検知し、洗濯物の量に応じて予め設定された量の洗濯水が給水されるとともに、表示された適量の洗剤量を投入し、洗濯を最適に行えるようにしたものが一般的である。
【０００３】
洗剤量は、衣類の標準的な汚れを想定して設定されており、投入された衣類の汚れが少ない場合は、洗剤量が過多となり、洗い工程時において泡の発生量が多くなる。このような状態になると、泡によって叩き洗いの効果が減少し、洗浄性能が低下するとともに、洗い工程後に行う脱水起動時の動作が円滑に行えないという問題があった。
【０００４】
そこで、このような過剰発泡を防ぐために、水槽内に発泡検知手段を設け、洗い工程中に発泡を検知すると、給水と排水を行って消泡することが考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
また、水槽内の泡の過剰発生を検知すると、排水手段を閉じて水槽内に所定量の水を溜め、ドラムを所定時間停止状態にした後、ドラムを所定の回転数で回転させながら、排水手段を開いて泡を排出することが考えられている（例えば、特許文献２参照）。
【０００６】
図５は、特許文献２に記載された従来のドラム式洗濯機における消泡工程の動作を示したものである。洗濯工程において、泡の過剰発生を検知した際は、排水コックを閉状態とした後、給水弁を開状態として水槽内に水を溜めていく。この時、給水は予め設定された水位（Ｄ＝１６０ｍｍ）に到達するまで続けられ、ドラムは回転することなく停止状態としている。
【０００７】
所定水位に到達した後、給水弁と排水コックを閉状態とした状態で、所定時間Ｔ１維持する。所定時間Ｔ１経過した後、排水コックを開状態とし、時間Ｔ２の間、ドラムを回転させて排水の促進を図り、排水が完了する（Ｄ＝０）。この動作を繰り返すことにより、過剰に発生した泡を機外へ排出するようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平３―７３１９４号公報
【特許文献２】特開２００８―５５０１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、前記従来の構成では、洗濯工程の途中で泡の過剰発生を検知して注水と排水を行うものであるため、洗剤の溶解した洗濯水が排水されてしまい、洗剤が希釈されて洗浄能力が低下するという課題があった。
【００１０】
また、洗濯工程を一時的に停止することで洗濯時間が設定された時間よりも長くなり、さらに、注水した水を溜めることで水位の上昇とともに水面の泡も上昇し、水槽内の上部に泡が付着して水槽を汚してしまうという問題があった。
【００１１】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、洗い工程終了時の泡の発生状態を予測し異常発泡による不具合を解消した洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、ドラム内に投入された洗濯物の量を検知する布量検知手段と、前記ドラム内に投入された洗濯物の汚れを検知する汚れ検知手段と、洗い工程終了時の泡の発生状態を予測する泡予測手段と、前記ドラムの外周面に注水する注水口と、洗い、すすぎ、脱水の各工程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗い工程が開始された後、前記汚れ検知手段によって洗濯水の汚れ度合いを検知し、前記布量検知手段によって検知した布量に基づき投入された洗剤量に対して、衣類の汚れ度合いが少なく、前記泡予測手段によって洗い工程時に泡が多く発生すると予測された場合、前記水槽内の洗濯水を排水する工程において、前記ドラムを回転させながら前記注水口より注水するようにしたものである。
【００１３】
これによって、衣類の汚れの程度から泡の発生を予測することができ、洗い工程の終了時に水槽とドラム間の泡を注水により洗い流して、洗い工程後の中間脱水工程におけるドラムの高速回転駆動を円滑に起動させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の洗濯機は、洗い工程終了時の泡の発生状態を予測することができ、洗い工程後の中間脱水工程におけるドラムの高速回転駆動を円滑に起動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯機の概略構成図
【図２】同洗濯機の制御ブロック図
【図３】同洗濯機の洗い工程の動作を示すフローチャート
【図４】同洗濯機の消泡工程の動作説明図
【図５】従来の洗濯機の消泡工程の動作を示すタイムチャート
【発明を実施するための形態】
【００１６】
第１の発明は、筐体内に弾性支持された水槽と、前記水槽内に回転可能に設けたドラムと、前記ドラムを回転駆動させるモータと、前記水槽内に洗濯水を給水する給水手段と、前記水槽内の洗濯水を排水する排水手段と、前記ドラム内に投入された洗濯物の量を検知する布量検知手段と、前記ドラム内に投入された洗濯物の汚れを検知する汚れ検知手段と、洗い工程終了時の泡の発生状態を予測する泡予測手段と、前記ドラムの外周面に注水する注水口と、洗い、すすぎ、脱水の各工程を逐次制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、洗い工程が開始された後、前記汚れ検知手段によって洗濯水の汚れ度合いを検知し、前記布量検知手段によって検知した布量に基づき投入された洗剤量に対して、衣類の汚れ度合いが少なく、前記泡予測手段によって洗い工程時に泡が多く発生すると予測された場合、前記水槽内の洗濯水を排水する工程において、前記ドラムを回転させながら前記注水口より注水するようにしたことにより、投入された洗剤量と衣類の汚れ量との関係を判定し、洗い工程終了時における泡の発生量、より具体的には、異常発泡の有無をあらかじめ予測することが可能となり、汚れ量が少なく、泡が想定外に発生した場合においても、水槽およびドラムに付着した泡を注水によって洗い流しながら排水工程を行うことができ、洗い工程後の中間脱水工程におけるドラムの高速回転駆動を円滑に起動させることができるとともに、洗濯工程を一時停止することなく、設定された時間での運転が可能となる。
【００１７】
第２の発明は、特に、第１の発明において、汚れ検知手段は、洗濯水の電導度を検知する電導度センサーと、洗濯水を透過する光の透過度を検知する濁度センサーを有し、泡予測手段は、前記汚れ検知手段で検知した衣類の汚れ度合いと、投入された洗剤量によって、洗い工程時の泡の発生量を予測するようにしたことにより、洗濯衣類の汚れの属性が、泥など非電解質の汚れであっても、皮脂やイオン性の汚れ物質であっても、そのどちらの汚れ量も検知することができ、布量に基づき投入された洗剤量と衣類の汚れ量の関係から、泡の発生量を的確に予測することが可能となり、中間脱水工程におけるドラムの高速回転駆動を円滑に起動させることができるとともに、洗濯工程を一時停止することなく、設定された時間での運転が可能となる。
【００１８】
第３の発明は、特に、第１または第２の発明の注水口は、ドラムの回転軸を通る垂直面から前記ドラムの外周面の右または左方向へ偏った位置に注水するように配設したことにより、中間脱水工程での起動不良の原因となる水槽とドラム間に存在する泡を新たな場所に付着させることなく、ドラムの上面部から泡を洗い流すことができ、中間脱水工程におけるドラムの高速回転駆動を円滑に起動させることができる。
【００１９】
第４の発明は、特に、第１〜第３のいずれか１つの発明の注水口は、注水方向をドラムの回転方向と同方向に設定したことにより、注水によってドラムを回転駆動する際の抵抗力となることなく、水槽とドラム間に存在する泡をドラムの回転方向へ円滑に洗い流すことができる。
【００２０】
第５の発明は、特に、第１〜第４のいずれか１つの発明の水槽内の洗濯水を機外へ排水する工程において、前記水槽内の水位が低下するように注水口から注水するようにしたことにより、注水口からの注水によって水槽内の水位が上昇することなく、水槽とドラム間に存在する泡を洗い流すことができ、水槽内の上部が泡で汚れるのを防止することができる。
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２２】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における洗濯機の概略構成図、図２は、同洗濯機の制御ブロック図、図３は、同洗濯機の洗い工程の動作を示すフローチャート、図４は、同洗濯機の消泡工程の動作説明図である。
【００２３】
図１〜図４において、筐体１内にダンパ２等で弾性支持した水槽３が設けられている。水槽３内には有底円筒状のドラム４が回転可能に設けられ、その回転軸４ａは角度θ（例えば、５〜２０度）で前上がりに傾斜している。
【００２４】
ドラム４の内周側面には回転軸４ａ方向であるドラム４の回転中心に向かって内方へ突出させた複数のバッフル５と、水槽３内と連通する多数の小孔６が設けられ、前面側には衣類等の洗濯物を出し入れする開口部７が設けられている。開口部７の周囲には、ドラム４が回転する際に洗濯物の偏り等によって発生する振動を低減するためのバランサ８が設けてあり、開口部７を取り囲むように環状に形成している。
【００２５】
水槽３の後面にドラム４を回転駆動するモータ９が取り付けられている。モータ９はブラシレス直流モータで構成され、インバータ制御によって回転速度が自在に変化させることができるようになっている。
【００２６】
水槽３内に洗濯水を給水する給水手段としての給水弁１０は、給水配管１１に設けられている。洗濯水は、給水配管１１に設けた洗剤を投入する洗剤ケース１２を経て第１の給水経路１３を通り、第１の注水口１４から水槽３内に給水する。水槽３内に供給された洗濯水は小孔６からドラム４内に流入する。第１の注水口１４は、第１の給水経路１３の一端を水槽３の上面後部に接続した出口部に設けられ、ドラム４の後部で水槽３内と連通している。
【００２７】
洗剤ケース１２と水槽３の後部を連通接続した第１の給水経路１３に切替弁１５を設けている。給水弁１０から給水配管１１を通して水槽３内に供給される洗濯水は、洗剤ケース１２の下流側に設けた切替弁１５によって、水槽３と連通する第１の給水経路１３と第２の給水経路１６のいずれかを通って水槽３内に供給されるように切り替えられる。
【００２８】
第２の給水経路１６の出口側は、水槽３の上面前部に接続して第２の注水口１７が設けられ、ドラム４の前部で水槽３内と連通している。切替弁１５を通過する水は、第１の給水経路１３と第２の給水経路１６のいずれか一方から水槽３内に供給される。
【００２９】
第２の注水口１７は、ドラム４の回転軸４ａを通る垂直面Ａからドラム４の外周面の右または左方向へ偏った位置に注水するように配設されており、ドラム４の外周上面に向かってドラム４の回転方向イと同方向に注水されるように設けられている。
【００３０】
水槽３内の洗濯水を排水する排水手段としての排水弁１８は、排水経路１９に設けられている。排水経路１９は、水槽３の底部に設けた排水口２０と連通接続し、水槽３内の洗濯水を排水弁１８を通して機外へ排出するようにしている。
【００３１】
排水口２０の近傍の排水経路１９に、ドラム４内に投入された洗濯物の汚れを検知する汚れ検知手段２１を設けている。汚れ検知手段２１は、洗濯水の電導度を検知する電導度センサー２１ａと、洗濯水を透過する光の透過度を検知する濁度センサー２１ｂを有し、洗濯水の汚れを検出して洗濯物の汚れを検知するようにしている。
【００３２】
電導度センサー２１ａは、洗濯水に水没する場所の２箇所に電極を設置し、その電極間の水の抵抗値をセンシングすることで、洗濯水の電導度を検知するようにしている。これにより、導電性の汚れ度を検知することができる。
【００３３】
濁度センサー２１ｂは、例えば、ＬＥＤ等の発光素子とフォトトランジスタ等の受光素子で構成し、これらの素子に挟まれた部分の経路は透光性の材料で形成しており、発光素子から発光した光を洗濯水を通して受光素子で受光し電圧に変換して出力する。濁度は、受光素子の出力電圧から換算され、濁度が高いほど電圧が低くなる。つまり、洗濯水に洗濯物の汚れが多く溶け出して濁度が高くなると、低い電圧が出力される。
【００３４】
筐体１内に設けた制御手段２２は、モータ９、給水弁１０、切替弁１５、排水弁１８等を駆動し、洗い、すすぎ、脱水等の各工程を逐次制御する。制御手段２２は、ドラム４内に投入された洗濯物の量を検知する布量検知手段２３の出力と、ドラム４内に投入された洗濯物の汚れを検知する汚れ検知手段２１の出力から、洗い工程終了時の泡の発生状態を予測する泡予測手段２４を有している。
【００３５】
なお、筐体１の前面に設けた開閉自在な扉２５を開くことにより、ドラム４の前面側に設けた開口部７から洗濯物を出し入れすることができる。
【００３６】
以上のように構成された洗濯機について、以下その動作、作用を説明する。洗濯は、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程の順に逐次実行される。まず、筐体１の前面側に開閉自在に設けた扉２５を開いて開口部７からドラム４内に洗濯物を投入し、筐体１の上面前部に設けた操作表示部２６の電源スイッチ（図示せず）をオンし、スタートスイッチ（図示せず）を操作して運転を開始する。
【００３７】
図３において、運転の開始により、ドラム４内に投入された洗濯物の量を布量検知手段２３によって検知する（Ｓ１）。洗濯物の量は、ドラム４を回転駆動し、ドラム４の回転時にモータ９にかかるトルク量やモータ９の電流値等から検知することができる。
【００３８】
制御手段２２は、検知した洗濯物の量に応じて洗い、すすぎ、脱水の各工程の時間を設定するとともに、洗濯物の量に応じて設定された洗剤量を決定し（Ｓ２）、その目安を操作表示部２６に表示する。使用者は、表示された洗剤量の目安にしたがって洗剤を洗剤ケース１２に投入する。投入する洗剤量は、例えば、約４５ｇ〜約３０ｇであり、洗剤濃度は、略同じである。
【００３９】
また、検知した洗濯物の量に応じた設定量の水が給水される（Ｓ３）。給水弁１０から給水配管１１を通って洗剤ケース１２に入った洗濯水は、洗剤ケース１２の中の洗剤を溶かして給水配管１１から第１の注水口１４側に切り替えられた切替弁１５を通り、ドラム４の後部側に設けられた第１の注水口１４から水槽３内に供給される。水槽３内の底部に溜まった洗濯水は小孔６からドラム４内に流入する。このとき、排水弁１８は閉じられている。
【００４０】
注水時は、例えば、２０ｒｐｍ程度の低速でドラム４を回転駆動し、投入された洗濯物を洗濯水で濡らす。所定量の洗濯水が供給されると、給水弁１０と切替弁１５が閉じられる。ドラム４は、モータ９によって洗濯物が叩き洗いされる回転数、例えば、４５ｒｐｍで所定時間毎に交互に正逆回転駆動し、洗い工程を実行する（Ｓ４）。
【００４１】
洗い工程が進行し、所定時間（例えば、２〜５分）経過後に、洗濯物の汚れが溶け込んだ洗濯水の濁度と電導度を測定し（Ｓ５）、汚れ検知手段２１によって洗濯水の汚れ量を検知する（Ｓ６）。汚れを検知するときは、ドラム４の回転を一時的に停止して行うことが好ましい。
【００４２】
汚れ検知手段２１によって検知した汚れが少なく、洗剤投入量が多いと判定された場合には、洗い工程終了時において発泡量が多いと判定される。なお、汚れ検知手段２１は、ドラム４回転時の影響が少なく、ドラム４が静止した際にも常に検出部が洗濯水中にある水槽３の底部にあることが好ましい。
【００４３】
泡予測手段２４による泡の発生予測は、布量検知手段２３によって検知した布量に基づき投入された洗剤量と、電導度センサーおよび濁度センサーからなる汚れ検知手段２１の出力を制御手段２２に入力して比較する。
【００４４】
制御手段２２は、設定された汚れ量まで到達していないと判定された場合は汚れが少ないと判定し、泡の発生量が多いと判定される。また、設定された汚れ量に到達していた場合は、発生する泡の量は適正範囲であると判定される。泡の発生量を予測する判定テーブルは、表１の通りである。
【００４５】
【表１】
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【００４６】
泡予測手段２４による洗い工程時の泡の発生量の予測は、汚れ検知手段２１で検知した衣類の汚れ度合いと、投入された洗剤量によって予測し、汚れ量が少ないときは、洗剤量の多少にかかわらず、泡が多く発生すると予測し、汚れ量が多いときは、泡の量は適正と予測する。
【００４７】
泡の発生が多いと判定された場合（Ｓ７のＹＥＳ）は、洗い工程が終了し、排水弁１８が開かれて水槽３内の洗濯水が排水経路１９から機外へ排水される排水工程時に、切替弁１５が第２の給水経路１６側に切り替えられ、給水弁１０からの市水は切替弁１５を通り、第２の給水経路１６を経て第２の注水口１７からドラム４の上部に注水される。
【００４８】
排水時は、ドラム４を例えば３０ｒｐｍの低速で一定方向に回転させながら注水する。ドラム４の上部に注水された清水によって、ドラム４と水槽３の間に存在する泡は洗い流され、注水しながら排水し機外へ排出する（Ｓ８）。
【００４９】
発生する泡の量が適正と判定された場合（Ｓ７のＮＯ）は、第２の注水口１７から注水せずに排水弁１８を開いて、水槽３内の洗濯水を排水経路１９から機外へ排出し（Ｓ９）、排水工程を終了する（Ｓ１０）。
【００５０】
以上のように、布量検知手段２３によって検知した布量に基づき投入された洗剤量に対して、衣類の汚れ度合いが少なく、泡予測手段２４によって洗い工程時に泡が多く発生すると予測された場合は、水槽３内の洗濯水を排水する工程において、排水弁１８を開き、ドラム４を低速で回転させながら第２の注水口１７より注水し、洗濯水とともに泡を排出する消泡工程を実行した後に中間脱水工程へ移行し、洗い工程後の中間脱水工程におけるドラム４の高速回転駆動を円滑に起動させることができる。一方、洗い工程時に発生する泡の量が適正と予測された場合は、注水せずに水槽３内の洗濯水を排水し、中間脱水工程を実行する。
【００５１】
また、第２の注水口１７は、ドラム４の回転軸４ａを通る垂直面Ａからドラム４の外周面の右または左方向へ偏った位置に注水するように配設し、ドラム４の回転方向イに注水するようにしている。これにより、中間脱水工程での起動不良の原因となる水槽３とドラム４間に存在する泡２７を、水槽３内の上部の新たな場所に拡散させて付着させることなく、ドラム４の上面部から回転方向へ泡２７を下方へ洗い流すことができ、中間脱水工程におけるドラムの高速回転駆動を円滑に起動させることができる。
【００５２】
また、水槽３内の洗濯水を機外へ排水するときは、水槽３内の水位が低下するように第２の注水口１７から注水するようにしている。具体的には、第２の注水口１７から注水する単位時間当たりの注水量は、排水経路１９から排出される単位時間当たりの排水量より少なくすることで実現することができる。
【００５３】
また、排水弁１８を開いてから所定時間後に第２の注水口１７から注水するようにしてもよい。つまり、注排水のタイミングと、注排水の量によって、水槽３内の水位を上昇させることなく、多量に発生した泡を機外へ排出することができる。
【００５４】
以上のように、本実施の形態においては、筐体１内に弾性支持された水槽３と、水槽３内に回転可能に設けたドラム４と、ドラム４を回転駆動させるモータ９と、水槽３内に洗濯水を給水する給水手段１０と、水槽３内の洗濯水を排水する排水手段１８と、ドラム４内に投入された洗濯物の量を検知する布量検知手段２３と、ドラム４内に投入された洗濯物の汚れを検知する汚れ検知手段２１と、洗い工程終了時の泡の発生状態を予測する泡予測手段２４と、ドラム４の外周面に注水する注水口１７と、洗い、すすぎ、脱水の各工程を逐次制御する制御手段２２とを備え、制御手段２２は、洗い工程が開始された後、汚れ検知手段２１によって洗濯水の汚れ度合いを検知し、布量検知手段２３によって検知した布量に基づき投入された洗剤量に対して、衣類の汚れ度合いが少なく、泡予測手段２４によって洗い工程時に泡が多く発生すると予測された場合、洗い工程が終了し、水槽３内の洗濯水を排水する工程において、ドラム４を低速で回転させながら注水口１７より注水するようにしたものであり、投入された洗剤量と衣類の汚れ量との関係を判定し、洗い工程終了時における泡の発生量をあらかじめ予測することが可能となり、汚れ量が少なく、泡が想定外に発生した場合においても、水槽３とドラム４間に付着した泡を、注水によって洗い流しながら排水工程を行うことができ、洗い工程後の中間脱水工程におけるドラム４の高速回転駆動を円滑に起動させることができるとともに、洗濯工程を一時停止することなく、設定された時間での運転が可能である。
【００５５】
なお、泡予測手段２４による泡の発生予測は、洗い工程が終了し、洗い工程で使用された洗濯水を排水する排水工程が開始されるまでに出力されればよい。
【産業上の利用可能性】
【００５６】
以上のように、本発明にかかる洗濯機は、洗い工程終了時の泡の発生状態を予測することができ、洗い工程後の中間脱水工程におけるドラムの高速回転駆動を円滑に起動させることができるので、洗濯機として有用である。
【符号の説明】
【００５７】
１  筐体
３  水槽
４  ドラム
９  モータ
１０  給水弁（給水手段）
１７  第２の注水口（注水口）
１８  排水弁（排水手段）
２１  汚れ検知手段
２２  制御手段
２３  布量検知手段
２４  泡予測手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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