(57)【要約】【課題】公共的に設置されている監視カメラ等によって取得されるデータを利用する際に、当該監視カメラ等への個人情報の流出を抑制する技術を提供する。【解決手段】エリア内を観測して得られる画像データ９０を取得するカメラ２に、画像データ９０に含まれる個々の対象物に関するデータを抽出し分類する分類部２００と、分類部２００により分類されたデータを個々の対象物ごとに関連づけて対象物データ２１１として記憶する記憶装置２１と、受信した条件データ３１１に応じて記憶装置２１に記憶された個々の対象物から２以上の対象物を候補対象物として特定し、当該候補対象物に関するデータから構成される候補データ２１２を作成する検索部２０１と、検索部２０１により作成された候補データ２１２を携帯端末装置に向けて送信する通信部２４とを設ける。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エリア内を観測して得られる観測データを取得する観測装置と、
対象物に付随する携帯端末装置と、
を備え、
前記携帯端末装置は、
前記観測装置に向けて条件データを送信するとともに、前記観測装置から送信された候補データを受信する第１通信手段と、
前記第１通信手段が受信した候補データから自機に付随する対象物に関するデータを特定する特定手段と、
を備え、
前記観測装置は、
前記観測データに含まれる個々の対象物に関するデータを抽出し分類する分類手段と、
前記分類手段により分類されたデータを前記個々の対象物ごとに関連づけて記憶する記憶手段と、
前記第１通信手段により送信された条件データに応じて前記記憶手段に記憶された前記個々の対象物から２以上の対象物を候補対象物として特定し、前記候補対象物に関するデータから構成される候補データを作成する検索手段と、
前記検索手段により作成された候補データを前記携帯端末装置に向けて送信する第２通信手段と、
を備える情報収集システム。
【請求項２】
請求項１に記載の情報収集システムであって、
前記観測装置と前記携帯端末装置との間で同期をとる情報収集システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の情報収集システムであって、
前記個々の対象物に関するデータは、前記個々の対象物の位置を示すデータを含む情報収集システム。
【請求項４】
請求項３に記載の情報収集システムであって、
前記携帯端末装置は、
自機に付随する対象物の位置データを作成しつつ記録する位置記録手段をさらに備え、
前記位置記録手段は、前記特定手段により特定された自機に付随する対象物に関するデータに基づいて、自機に付随する対象物の位置データを作成する情報収集システム。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載の情報収集システムであって、
前記携帯端末装置は、
自機に付随する対象物の移動ベクトルに応じた測定データを出力する検出手段と、
前記特定手段により特定された自機に付随する対象物に関するデータに基づいて、前記検出手段により出力された測定データを修正する測定値修正手段と、
をさらに備える情報収集システム。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載の情報収集システムであって、
前記携帯端末装置は、
前記条件データを作成する条件設定手段をさらに備える情報収集システム。
【請求項７】
請求項６に記載の情報収集システムであって、
前記条件設定手段は、ユーザの指示に基づいて前記条件データを作成する情報収集システム。
【請求項８】
請求項６または７に記載の情報収集システムであって、
前記条件設定手段は、前記第１通信手段が受信した候補データに応じて新たな条件データを作成し、
前記第１通信手段は、前記条件設定手段により作成された新たな条件データを前記観測装置に向けて送信する情報収集システム。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれかに記載の情報収集システムであって、
前記検索手段は、前記候補対象物の数を閾値と比較し、比較結果に応じて前記候補対象物の数が前記閾値以下となるように、前記候補対象物を特定しなおす情報収集システム。
【請求項１０】
請求項９に記載の情報収集システムであって、
前記検索手段は、前記候補対象物に関するデータと前記条件データとのマッチング度合いに応じて前記候補対象物の中から除外する対象物を決定する情報収集システム。
【請求項１１】
請求項９に記載の情報収集システムであって、
前記検索手段は、新たな条件データを送信するように前記携帯端末装置に対して要求するように第２通信手段を制御し、前記要求に応答して前記第１通信手段により送信された新たな条件データに応じて、前記候補対象物を特定しなおす情報収集システム。
【請求項１２】
請求項１ないし１１のいずれかに記載の情報収集システムであって、
前記対象物に関するデータのサンプリング間隔は、前記条件データに含まれるデータのサンプリング間隔よりも短い情報収集システム。
【請求項１３】
エリア内を観測して得られる観測データを取得するコンピュータにより実行されるプログラムであって、前記コンピュータによる前記プログラムの実行は、前記コンピュータを、
前記観測データに含まれる個々の対象物に関するデータを抽出し分類する分類手段と、
前記分類手段により分類されたデータを前記個々の対象物ごとに関連づけて記憶する記憶手段と、
外部の携帯端末装置により送信された条件データに応じて前記記憶手段に記憶された前記個々の対象物から２以上の対象物を候補対象物として特定し、前記候補対象物に関するデータから構成される候補データを作成する検索手段と、
前記検索手段により作成された候補データを前記外部の携帯端末装置に向けて送信する通信手段と、
を備える観測装置として機能させるプログラム。
【請求項１４】
対象物に付随するコンピュータにより実行されるプログラムであって、前記コンピュータによる前記プログラムの実行は、前記コンピュータを、
外部の観測装置に向けて条件データを送信するとともに、前記外部の観測装置から送信された候補データを受信する通信手段と、
前記通信手段が受信した候補データから自機に付随する対象物に関するデータを特定する特定手段と、
を備える携帯端末装置として機能させるプログラム。
【請求項１５】
エリア内を観測して得られる観測データを観測装置により取得する工程と、
対象物に付随する携帯端末装置から前記観測装置に向けて条件データを送信する工程と、
前記観測データに含まれる個々の対象物に関するデータを抽出し分類する工程と、
分類されたデータを前記個々の対象物ごとに関連づけて前記観測装置が備える記憶手段に記憶する工程と、
送信された条件データに応じて前記記憶手段に記憶された前記個々の対象物から２以上の対象物を候補対象物として特定し、前記候補対象物に関するデータから構成される候補データを作成する工程と、
作成された候補データを前記観測装置から前記携帯端末装置に向けて送信する工程と、
送信された候補データを前記携帯端末装置側で受信する工程と、
受信した候補データから前記携帯端末装置が付随する対象物に関するデータを特定する工程と、
を有する情報収集方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の対象物に関して収集された情報から個々の対象物に関する情報を特定する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
監視カメラや防犯カメラ（以下、「監視カメラ等」と称する。）は、犯罪の抑止や犯罪の早期解決に大きな威力を発揮するとして注目されている。そのため、昨今では、屋内外を問わず様々な場所に監視カメラ等が設置されて運用されており、町中でも普通にこれらの装置を見かける状況となっている。しかし、一般に監視カメラ等の映像は、犯罪や事件、事故等が発生したときに確認されるものであって、平常時には視聴されることもなく、利用されずに破棄されることが多い。すなわち、現在の状況では、膨大な量のデータ（映像データ）が無駄になっているともいえる。
【０００３】
そこで、広く普及した監視カメラ等によって取得される映像データを、防犯以外の目的で有効利用する試みがなされている。例えば、映像データに顔認識処理を施し、当該映像データに写っている人物の人数や年齢層、性別といった情報を収集する技術や、特許文献１に記載されているように監視カメラ等の映像データから得られるデータによって歩行者デッドレコニング（ＰＤＲ：Pedestrian Dead Reckoning）を補助する技術などが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】ＷＯ２０１１／０６８１８４
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
監視カメラ等の映像データを個人的（あるいは部分的）に利用する場合（例えば歩行者デッドレコニングを補間するために利用する場合）、当該映像データから該当する個人（部分）に関するデータを抽出する必要がある。
【０００６】
ところが、特許文献１に記載された技術のように、監視カメラ等に歩行者（すなわち個人）に関するデータの抽出を実行させると、監視カメラ等に個人を特定させることになり、個人情報の流出に繋がるおそれがあるという問題があった。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、公共的に設置されている監視カメラ等によって取得されるデータを利用する際に、当該監視カメラ等への個人情報の流出を抑制する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、請求項１の発明は、エリア内を観測して得られる観測データを取得する観測装置と、対象物に付随する携帯端末装置とを備え、前記携帯端末装置は、前記観測装置に向けて条件データを送信するとともに、前記観測装置から送信された候補データを受信する第１通信手段と、前記第１通信手段が受信した候補データから自機に付随する対象物に関するデータを特定する特定手段とを備え、前記観測装置は、前記観測データに含まれる個々の対象物に関するデータを抽出し分類する分類手段と、前記分類手段により分類されたデータを前記個々の対象物ごとに関連づけて記憶する記憶手段と、前記第１通信手段により送信された条件データに応じて前記記憶手段に記憶された前記個々の対象物から２以上の対象物を候補対象物として特定し、前記候補対象物に関するデータから構成される候補データを作成する検索手段と、前記検索手段により作成された候補データを前記携帯端末装置に向けて送信する第２通信手段とを備える。
【０００９】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明に係る情報収集システムであって、前記観測装置と前記携帯端末装置との間で同期をとる。
【００１０】
また、請求項３の発明は、請求項１または２の発明に係る情報収集システムであって、前記個々の対象物に関するデータは、前記個々の対象物の位置を示すデータを含む。
【００１１】
また、請求項４の発明は、請求項３の発明に係る情報収集システムであって、前記携帯端末装置は、自機に付随する対象物の位置データを作成しつつ記録する位置記録手段をさらに備え、前記位置記録手段は、前記特定手段により特定された自機に付随する対象物に関するデータに基づいて、自機に付随する対象物の位置データを作成する。
【００１２】
また、請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかの発明に係る情報収集システムであって、前記携帯端末装置は、自機に付随する対象物の移動ベクトルに応じた測定データを出力する検出手段と、前記特定手段により特定された自機に付随する対象物に関するデータに基づいて、前記検出手段により出力された測定データを修正する測定値修正手段とをさらに備える。
【００１３】
また、請求項６の発明は、請求項１ないし５のいずれかの発明に係る情報収集システムであって、前記携帯端末装置は、前記条件データを作成する条件設定手段をさらに備える。
【００１４】
また、請求項７の発明は、請求項６の発明に係る情報収集システムであって、前記条件設定手段は、ユーザの指示に基づいて前記条件データを作成する。
【００１５】
また、請求項８の発明は、請求項６または７の発明に係る情報収集システムであって、前記条件設定手段は、前記第１通信手段が受信した候補データに応じて新たな条件データを作成し、前記第１通信手段は、前記条件設定手段により作成された新たな条件データを前記観測装置に向けて送信する。
【００１６】
また、請求項９の発明は、請求項１ないし８のいずれかの発明に係る情報収集システムであって、前記検索手段は、前記候補対象物の数を閾値と比較し、比較結果に応じて前記候補対象物の数が前記閾値以下となるように、前記候補対象物を特定しなおす。
【００１７】
また、請求項１０の発明は、請求項９の発明に係る情報収集システムであって、前記検索手段は、前記候補対象物に関するデータと前記条件データとのマッチング度合いに応じて前記候補対象物の中から除外する対象物を決定する。
【００１８】
また、請求項１１の発明は、請求項９の発明に係る情報収集システムであって、前記検索手段は、新たな条件データを送信するように前記携帯端末装置に対して要求するように第２通信手段を制御し、前記要求に応答して前記第１通信手段により送信された新たな条件データに応じて、前記候補対象物を特定しなおす。
【００１９】
また、請求項１２の発明は、請求項１ないし１１のいずれかの発明に係る情報収集システムであって、前記対象物に関するデータのサンプリング間隔は、前記条件データに含まれるデータのサンプリング間隔よりも短い。
【００２０】
また、請求項１３の発明は、エリア内を観測して得られる観測データを取得するコンピュータにより実行されるプログラムであって、前記コンピュータによる前記プログラムの実行は、前記コンピュータを、前記観測データに含まれる個々の対象物に関するデータを抽出し分類する分類手段と、前記分類手段により分類されたデータを前記個々の対象物ごとに関連づけて記憶する記憶手段と、外部の携帯端末装置により送信された条件データに応じて前記記憶手段に記憶された前記個々の対象物から２以上の対象物を候補対象物として特定し、前記候補対象物に関するデータから構成される候補データを作成する検索手段と、前記検索手段により作成された候補データを前記外部の携帯端末装置に向けて送信する通信手段とを備える観測装置として機能させる。
【００２１】
また、請求項１４の発明は、対象物に付随するコンピュータにより実行されるプログラムであって、前記コンピュータによる前記プログラムの実行は、前記コンピュータを、外部の観測装置に向けて条件データを送信するとともに、前記外部の観測装置から送信された候補データを受信する通信手段と、前記通信手段が受信した候補データから自機に付随する対象物に関するデータを特定する特定手段とを備える携帯端末装置として機能させる。
【００２２】
また、請求項１５の発明は、エリア内を観測して得られる観測データを観測装置により取得する工程と、対象物に付随する携帯端末装置から前記観測装置に向けて条件データを送信する工程と、前記観測データに含まれる個々の対象物に関するデータを抽出し分類する工程と、分類されたデータを前記個々の対象物ごとに関連づけて前記観測装置が備える記憶手段に記憶する工程と、送信された条件データに応じて前記記憶手段に記憶された前記個々の対象物から２以上の対象物を候補対象物として特定し、前記候補対象物に関するデータから構成される候補データを作成する工程と、作成された候補データを前記観測装置から前記携帯端末装置に向けて送信する工程と、送信された候補データを前記携帯端末装置側で受信する工程と、受信した候補データから前記携帯端末装置が付随する対象物に関するデータを特定する工程とを有する。
【発明の効果】
【００２３】
請求項１ないし１２に記載の発明は、エリア内を観測して得られる観測データを取得する観測装置と、対象物に付随する携帯端末装置とを備え、携帯端末装置は、観測装置に向けて条件データを送信するとともに、観測装置から送信された候補データを受信する第１通信手段と、第１通信手段が受信した候補データから自機に付随する対象物に関するデータを特定する特定手段とを備え、観測装置は、観測データに含まれる個々の対象物に関するデータを抽出し分類する分類手段と、分類手段により分類されたデータを個々の対象物ごとに関連づけて記憶する記憶手段と、第１通信手段により送信された条件データに応じて記憶手段に記憶された個々の対象物から２以上の対象物を候補対象物として特定し、候補対象物に関するデータから構成される候補データを作成する検索手段と、検索手段により作成された候補データを携帯端末装置に向けて送信する第２通信手段とを備える。これにより、観測装置側に、携帯端末装置に対応する対象物を特定させることがなく、当該対象物に関するデータが観測装置に残ることがない。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】情報収集システムを示す図である。
【図２】カメラを示すブロック図である。
【図３】カメラが備える機能ブロックをデータの流れとともに示す図である。
【図４】携帯端末装置を示す図である。
【図５】携帯端末装置が備える機能ブロックをデータの流れとともに示す図である。
【図６】カメラの運用モードにおける動作を示す流れ図である。
【図７】候補データ送信処理を示す流れ図である。
【図８】携帯端末装置の位置記録モードにおける動作を示す流れ図である。
【図９】条件データにおける個人情報のセキュリティレベルを設定する画面を例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の好適な実施の形態について、添付の図面を参照しつつ、詳細に説明する。ただし、以下の説明において特に断らない限り、方向や向きに関する記述は、当該説明の便宜上、図面に対応するものであり、例えば実施品、製品または権利範囲等を限定するものではない。
【００２６】
＜１．  実施の形態＞
図１は、情報収集システム１を示す図である。図１に示すエリア８は、後述するカメラ２の撮像範囲を概念的に示す。図１では、エリア８内に対象物としての人物８０，８１が存在している例を示す。
【００２７】
情報収集システム１は、カメラ２と、携帯端末装置３とを備えている。なお、図１では、１台のカメラ２と、１台の携帯端末装置３とを図示しているが、情報収集システム１が備えるこれらの装置の数は図１に示す数に限定されるものではない。
【００２８】
本実施の形態では、観測装置として、エリア８を撮像（観測）して画像データ９０（図２参照）を取得するカメラ２を例に説明する。したがって、特に断らない限り対象物とは、エリア８内に存在する被写体を意味する。なお、対象物は、すべての被写体とは限らず、また、位置が変化する被写体に限定されるものでもない。
【００２９】
図２は、カメラ２を示すブロック図である。カメラ２は、ＣＰＵ２０、記憶装置２１、撮像部２２、計時部２３および通信部２４を備え、エリア８内を観測して得られる観測データ（本実施の形態においては画像データ９０）を取得する機能を有している。
【００３０】
ＣＰＵ２０は、記憶装置２１に格納されているプログラム２１０を読み取りつつ実行し、各種データの演算や制御信号の生成等を行う。これにより、ＣＰＵ２０は、カメラ２が備える各構成を制御するとともに、携帯端末装置３に対して提供する各種データを作成する。すなわち、カメラ２は、一般的なコンピュータとして構成されている。
【００３１】
記憶装置２１は、カメラ２において各種データを記憶する機能を提供する。特に、本実施の形態における記憶装置２１は、プログラム２１０および画像データ９０を記憶するために使用される。
【００３２】
記憶装置２１としては、ＣＰＵ２０の一時的なワーキングエリアとして使用されるＲＡＭやバッファ、読み取り専用のＲＯＭ、不揮発性のメモリ（例えばＮＡＮＤメモリなど）、比較的大容量のデータを記憶するハードディスク、専用の読み取り装置に装着された可搬性の記憶媒体（ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、光ディスク、ＰＣカード、ＳＤカードなど）等が該当する。さらに、図２においては、記憶装置２１を、あたかも１つの構造物であるかのように図示している。しかし、通常、記憶装置２１は、上記例示した各種装置（あるいは媒体）のうち、必要に応じて採用される複数種類の装置から構成されるものである。すなわち、記憶装置２１は、データを記憶する機能を有する装置群の総称である。
【００３３】
また、現実のＣＰＵ２０は高速にアクセス可能なＲＡＭを内部に備えた電子回路である。しかし、このようなＣＰＵ２０が備える記憶装置も、説明の都合上、記憶装置２１に含めて説明する。すなわち、本実施の形態においては、一時的にＣＰＵ２０自体が記憶するデータも、記憶装置２１が記憶するとして説明する。
【００３４】
撮像部２２は、レンズやミラー等の光学素子や、ＣＣＤなどの光電変換素子、信号処理回路などを備えており、エリア８内の被写体を撮像して、画像データ９０を作成する機能を有する。なお、本実施の形態における撮像部２２は、動画像を撮像する機能を有している。
【００３５】
計時部２３は、発振器等を備えた電子回路であり、時間を計測する機能を有する。計時部２３は、主に、携帯端末装置３との間の同期をとるために使用される。
【００３６】
通信部２４は、カメラ２が主に携帯端末装置３との間で無線によるデータ通信を行う機能を提供する。詳細は後述するが、通信部２４は、本発明における第２通信手段に相当する。また、通信部２４は、遠隔地に存在するセンタに設置されたサーバ（図示せず）との間でデータ通信を行う機能を提供する。通信部２４が画像データ９０を当該サーバに送信することにより、当該サーバが設置されているセンタにおいて、画像データ９０の視聴および保管等が可能となる。
【００３７】
図３は、カメラ２が備える機能ブロックをデータの流れとともに示す図である。図３に示す分類部２００、検索部２０１、通信制御部２０２および同期制御部２０３は、ＣＰＵ２０がプログラム２１０に従って動作することにより実現される機能ブロックである。
【００３８】
分類部２００は、画像データ９０に含まれる個々の対象物に関するデータを抽出し分類する機能を有している。これにより、分類部２００は、画像データ９０に基づいて、対象物データ２１１を作成する。
【００３９】
すでに説明したように、カメラ２における対象物は、画像データ９０に含まれる被写体の一部である。言い換えれば、カメラ２における対象物とは、画像データ９０に撮像されている被写体の中から分類部２００が「対象物である」と判断して抽出した被写体である。
【００４０】
そして、携帯端末装置３が付随している対象物が被写体として画像データ９０に撮像されているときには、分類部２００は当該被写体を対象物として確実に抽出しなければならない。したがって、分類部２００は、画像データ９０に撮像されている被写体から、携帯端末装置３が付随している蓋然性の高い被写体を対象物として抽出するように構成されている。携帯端末装置３が付随している蓋然性の高い被写体とは、具体的に例を挙げれば、人物、動物、車いす、自転車、車などが考えられるがもちろんこれらに限定されるものではない。
【００４１】
分類部２００が画像データ９０から個々の対象物を抽出して特定する手法としては、従来から提案されている様々な手法を適宜採用することができる。例えば、画像データ９０にエッジ抽出処理を施し、被写体を表現した画素領域ごとに画像データ９０を分割し、分割された各画素領域について、特徴量と比較して、当該画素領域を対象物として抽出するか否かを決定する手法を採用することができる。なお、特徴量とは、例えば、輪郭形状や色彩、動きの有無、特徴的な動きなどであり、予め定義して設定しておくことが可能である。
【００４２】
分類部２００が多数の対象物を抽出すると、カメラ２（ＣＰＵ２０）の負荷が増大する。したがって、分類部２００は、画像データ９０から過不足無く、対象物を抽出することが求められる。本実施の形態では、携帯端末装置３が付随する蓋然性の高い対象物として「人物」を想定し、画像データ９０から人物を抽出するように特徴量が設定されているものとして説明する。すなわち、図１に示す例では、人物８０，８１が対象物として抽出され、他の被写体は抽出されないものとする。
【００４３】
図３に示す対象物データ２１１は、分類部２００によって抽出された個々の対象物ごとに１つのレコード（以下、「対象物データ２１１のレコード」と称する。）が作成されており、テーブル構造のデータベースを構成している。対象物データ２１１のレコードには、対象物識別子（レコード番号）とともに、当該対象物識別子によって示される対象物に関する様々なデータが画像データ９０から取得されて格納される。すなわち、対象物データ２１１は、分類部２００により抽出された対象物に、当該対象物に関するデータを関連づけたデータである。
【００４４】
対象物データ２１１のレコードに定義される項目として、例えば、対象物の分類名（例えば、人物、動物、車いす、自転車、車等といった区別）、色彩、輪郭形状、大きさ、絶対位置、速さ、移動方向、加速度、向き、移動ベクトル（移動軌跡）、撮像された時間（タイムスタンプ）、その他の特徴（例えば、人物であれば予想年齢や性別、姿勢、随行人数、車であれば車種や型式など）等が想定される。
【００４５】
対象物の分類名は、対象物に対応する画素領域の色彩や輪郭形状、大きさなどに応じて、総合的に判断することができる。例えば、画素領域が人物に特徴的な輪郭形状であれば、当該画素領域における対象物を「人物」であると決定できる。そして、対象物が人物であれば、人物に関する画像認識処理を行うことにより、予想年齢や性別、姿勢、随行人数なども決定することができる。ただし、すでに説明したように、本実施の形態では、「人物」のみを対象物とするため、分類名は人物に限定されている。したがって、本実施の形態における対象物データ２１１においては「分類名」に関する項目は設けなくてもよい。
【００４６】
また、対象物の速さや移動方向、加速度、移動ベクトルについては、画像データ９０において、時間的に前後に連続する２つのフレームを比較することにより求めることができる。したがって、本実施の形態におけるカメラ２において、対象物に関するデータのサンプリング間隔は画像データ９０におけるフレーム間隔であり、具体的には１／３０［秒］である。ただし、当該サンプリング間隔は、フレーム間隔に限定されるものではない。例えば、フレームを一つ飛ばしに間引いて比較することにより、サンプリング間隔を１／１５［秒］としてもよい。
【００４７】
また、対象物の絶対位置は、画像データ９０における、当該対象物に対応する画素領域の位置（エリア８内の位置と相関が強い。）に応じて推定することができる。一般に、カメラ２は、定点観測装置であるため、その撮像範囲内における対象物（被写体）の絶対位置は比較的高精度に特定できる。
【００４８】
また、対象物の大きさは、画像領域の画素数および対象物の位置（カメラ２との距離）、撮像部２２の光学倍率等に応じて決定することができる。
【００４９】
さらに、対象物が撮像された時間は、計時部２３から取得して記録できる。
【００５０】
なお、対象物データ２１１に含まれるデータは上記例に限定されるものではない。ただし、画像データ９０から抽出されたすべての対象物について、多くの項目に関するデータを取得するとなると、カメラ２（ＣＰＵ２０）の負荷が膨大になるおそれがある。したがって、これらの項目についても、利用目的や要求精度等に応じて適宜取捨選択することが好ましい。
【００５１】
また、上記例に示した項目はすべてのレコードについて同一である必要はない。対象物データ２１１に定義されている項目のうちのいずれかが足りない（抽出できていない）レコードが存在してもよい。
【００５２】
また、対象物データ２１１に含まれる各対象物に関するデータは、必ずしも画像データ９０から取得されるデータに限定されるものではない。例えば、カメラ２が別途赤外線センサ等により、対象物との距離を測定し、そのデータを対象物データ２１１に含めるように構成してもよい。
【００５３】
検索部２０１は、携帯端末装置３により送信された条件データ３１１に応じて記憶装置２１に対象物データ２１１として記憶された個々の対象物から２以上の対象物を候補対象物として特定し、当該候補対象物に関するデータから構成される候補データ２１２を作成する。
【００５４】
条件データ３１１は、データベースとしての対象物データ２１１を検索するための検索キーとして使用されるデータである。したがって、詳細は後述するが、条件データ３１１は、対象物データ２１１のレコードにおいて定義されている項目のうちの、少なくとも１つ以上の項目に関するデータを含むデータである。
【００５５】
候補データ２１２は、条件データ３１１を用いた検索によって対象物データ２１１から抽出された２以上の対象物に関するデータを含むデータである。ただし、候補データ２１２に含まれるレコード（以下、「候補データ２１２のレコード」と称する。）の数は、積極的に２以上となるように作成されるものではある（詳細は後述する。）が、２以上に限定されるものではない。
【００５６】
例えば、画像データ９０から抽出された対象物の数が２つ未満（対象物データ２１１に登録されている対象物が２つ未満）の状況においては、候補データ２１２は１つ以下のレコードのみからなるデータとなる場合がある。あるいは、条件データ３１１に示される条件が狭い（厳しい）ために、該当する対象物データ２１１のレコードが１つに絞られてしまい、結果として候補データ２１２は１つのレコードのみからなるデータとなる場合がある。あるいは、対象物データ２１１に、条件データ３１１に該当するレコードが存在しない場合には、候補データ２１２のレコードは存在せず、該当する対象物が存在しないことのみが示される場合も想定される。
【００５７】
また、本実施の形態における候補データ２１２のレコードは、検索により抽出された対象物データ２１１のレコードと同一のデータではない。対象物データ２１１のレコードには個人（対象物）を特定しうるデータ（例えば当該対象物の画像データそのもの）が含まれる場合がある。一方で、情報収集システム１は、カメラ２から２以上の対象物に関するデータを携帯端末装置３に向けて候補データ２１２として送信する。すなわち、候補データ２１２には、当該携帯端末装置３が付随する対象物（本人）とは異なる対象物（本人以外の人物）に関するデータが含まれる可能性がある。
【００５８】
このような状況において、対象物データ２１１のレコードをそのまま候補データ２１２のレコードとすると、個人を特定しうるデータを、当該個人と異なる人物が所持する携帯端末装置３に送信することとなり、個人情報が漏洩する可能性を生じる。そこで、検索部２０１は、対象物データ２１１のレコードに含まれるデータのうち、個人情報の漏洩につながるおそれのあるデータについては、候補データ２１２のレコードから除外するか、または、個人情報の漏洩に該当しない程度にデータを加工する。すなわち、対象物データ２１１のレコードに含まれるデータのうちの一部が、候補データ２１２のレコードを構成するデータとなる。
【００５９】
これにより、情報収集システム１は、たまたまカメラ２に撮像された人物の個人情報が、他人の所持する携帯端末装置３に漏洩することを防止することができる。なお、対象物データ２１１のレコードに含まれるデータに、個人情報の漏洩につながるデータが存在しない場合（そのようなデータのみを画像データ９０から取得している場合）には、対象物データ２１１のレコードをそのまま候補データ２１２のレコードとしてもよい。
【００６０】
さらに、検索部２０１は、閾値以上の数の対象物が候補対象物となった場合は、当該候補対象物に関するデータと条件データ３１１とのマッチングの度合いが低いレコードの対象物を優先して候補対象物から除外する。これにより、携帯端末装置３が付随する対象物を除外する危険性を抑制しつつ、膨大な数の対象物についての候補データ２１２が携帯端末装置３に向けて送信されるのを防止することができる。なお、閾値は、３以上の整数である。
【００６１】
通信制御部２０２は、通信部２４が受信した各種データを記憶装置２１に転送し記憶させる。また、記憶装置２１に記憶されている各種データを送信するように通信部２４を制御する機能も有している。
【００６２】
特に、通信制御部２０２は、通信部２４が携帯端末装置３から送信された条件データ３１１を受信したとき、当該条件データ３１１を記憶装置２１に記憶させる。また、検索部２０１により候補データ２１２が作成されたときには、当該候補データ２１２を携帯端末装置３に向けて送信するように通信部２４を制御する。また、画像データ９０を図示しないサーバに向けて送信するように通信部２４を制御する機能も有している。さらに、通信制御部２０２は、通信部２４が携帯端末装置３から受信した同期をとるためのデータを同期制御部２０３に伝達する。
【００６３】
同期制御部２０３は、携帯端末装置３から受信し、通信制御部２０２から伝達された同期をとるためのデータに応じて、カメラ２と携帯端末装置３との間の同期をとる機能を有している。これにより、双方の時間軸を一致させることができる。なお、同期制御部２０３が同期をとる手法は、例えば、無線通信によりデータを送受信する装置間において従来から提案されている様々な手法を適宜適用することができるため、ここでは詳細に説明しない。
【００６４】
図４は、携帯端末装置３を示す図である。携帯端末装置３は、ＣＰＵ３０、記憶装置３１、検出部３２、計時部３３、通信部３４および操作部３５を備えている。携帯端末装置３は、図示しないバッテリを装備しており、商用電源に接続されていない状態でも駆動する。これにより、携帯端末装置３は、携帯型の装置として構成されている。また、本実施の形態において、携帯端末装置３は、図１に示すように、対象物としての人物８０に所持されることにより、当該人物８０に付随している。
【００６５】
ＣＰＵ３０は、記憶装置３１に格納されているプログラム３１０を読み取りつつ実行し、各種データの演算や制御信号の生成等を行う。これにより、ＣＰＵ３０は、携帯端末装置３が備える各構成を制御する。すなわち、携帯端末装置３は、一般的なコンピュータとして構成されている。
【００６６】
記憶装置３１は、携帯端末装置３において各種データを記憶する機能を提供する。特に、本実施の形態における記憶装置３１は、プログラム３１０、条件データ３１１、測定データ３１２、位置データ３１３、検索キーデータ３１６などを記憶するために使用される。
【００６７】
記憶装置３１としては、ＣＰＵ３０の一時的なワーキングエリアとして使用されるＲＡＭやバッファ、読み取り専用のＲＯＭ、不揮発性のメモリ（例えばＮＡＮＤメモリなど）、比較的大容量のデータを記憶するハードディスク、専用の読み取り装置に装着された可搬性の記憶媒体（ＰＣカード、ＳＤカード、ＵＳＢメモリなど）等が該当する。さらに、図４においては、記憶装置３１を、あたかも１つの構造物であるかのように図示している。しかし、通常、記憶装置３１は、上記例示した各種装置のうち、必要に応じて採用される複数種類の装置から構成されている。すなわち、記憶装置３１は、データを記憶する機能を有する装置群の総称である。
【００６８】
また、現実のＣＰＵ３０は高速にアクセス可能なＲＡＭを内部に備えた電子回路である。しかし、このようなＣＰＵ３０が備える記憶装置も、説明の都合上、記憶装置３１に含めて説明する。すなわち、本実施の形態においては、一時的にＣＰＵ３０自体が記憶しているデータも、記憶装置３１が記憶するとして説明する。
【００６９】
検出部３２は、自機に付随する対象物の移動ベクトルに応じた測定データ３１２を出力する検出装置である。検出部３２としては、加速度センサやジャイロセンサ、磁気センサなどが該当するが、これらに限定されるものではない。例えば、対象物の位置は当該対象物の移動ベクトルに応じた値となる。したがって、検出部３２は、ＧＰＳセンサのように対象物の位置を測定する検出装置であってもよい。また、検出部３２は、複数種類の検出装置の集合体であってもよい。
【００７０】
計時部３３は、発振器等を備えた電子回路であり、時間を計測する機能を有する。計時部３３は、携帯端末装置３において時間経過を把握するために使用される。本実施の形態における計時部３３により作成されるデータは、カメラ２との間の同期をとるためにも使用される。
【００７１】
通信部３４は、携帯端末装置３が主にカメラ２との間で無線によるデータ通信を行う機能を提供する。特に、通信部３４は、カメラ２に向けて条件データ３１１を送信するとともに、カメラ２から送信された候補データ２１２を受信する機能を有しており、本発明における第１通信手段に相当する。
【００７２】
操作部３５は、携帯端末装置３を所持する人物によって操作されるハードウェアであり、携帯端末装置３に対して必要な情報を入力するために使用される。操作部３５としては、各種キーやボタン類、タッチパネル、ポインティングデバイスなどが該当する。
【００７３】
特に、操作部３５は、ユーザが携帯端末装置３に検索キーデータ３１６を入力するために使用される。検索キーデータ３１６は、検索に使用される情報であって、携帯端末装置３のユーザ（携帯端末装置３が付随する対象物）を特定するための情報である。そして、対象物が「人物」である本実施の形態においては、例えば、人物８０の年齢や性別、外観を撮像した画像、あるいは、現在の姿勢（挙手動作等）を示すデータ等が考えられる。なお、検索キーデータ３１６は、ユーザによって操作部３５から直接入力される情報に限定されるものではない。例えば、他のアプリケーションによって自動的に収集される情報であってもよいし、ユーザ以外の他人が入力する情報であってもよい。
【００７４】
図５は、携帯端末装置３が備える機能ブロックをデータの流れとともに示す図である。図５に示す条件設定部３００、特定部３０１および位置記録部３０２は、ＣＰＵ３０がプログラム３１０に従って動作することにより実現される機能ブロックである。
【００７５】
条件設定部３００は、必要に応じて、条件データ３１１を作成する機能を有している。条件設定部３００は、通信部３４によりカメラ２との間の無線通信が確立されたタイミングで条件データ３１１（以下、「最初の条件データ３１１」と称する場合がある。）を作成する。また、条件設定部３００は、特定部３０１から伝達されるデータ（以下、「不適合通知」と称する。）に応じて、すでに送信された条件データ３１１と異なる新たな条件データ３１１を作成する。
【００７６】
なお、詳細は後述するが、不適合通知とは、通信部３４が受信し、すでに記憶装置３１に記憶されている候補データ２１２が、自機に付随する対象物に関するデータを特定するためのデータとしてふさわしくない場合に通知される。すなわち、条件設定部３００は、通信部３４が受信した候補データ２１２に応じて新たな条件データ３１１を作成する機能を有している。このようにして新たに作成された条件データ３１１は、最初の条件データ３１１と同様に、通信部３４によりカメラ２に向けて送信される。
【００７７】
条件データ３１１は、すでに説明したように、カメラ２において、検索部２０１が対象物データ２１１を検索するために用いるデータである。したがって、条件データ３１１に含まれるデータは、対象物データ２１１に対する検索キーとなりうるデータでなければならない。すなわち、条件データ３１１は、対象物データ２１１に含まれるデータ、または、対象物データ２１１に含まれるデータを作成することが可能となる元データを含むデータである。
【００７８】
条件設定部３００は、条件データ３１１を構成するデータとして、携帯端末装置３に予め入力されている検索キーデータ３１６や、対象物の移動状況を示すデータ（移動ベクトルデータ３１５）を用いる。ただし、条件設定部３００は、検索キーデータ３１６および移動ベクトルデータ３１５のうちのすべてのデータから条件データ３１１を作成するわけではない。条件設定部３００は、条件データ３１１が対象物データ２１１を検索するための適切な検索キーとなるように、適宜、情報の取捨選択あるいは加工編集をして条件データ３１１を作成する。
【００７９】
条件データ３１１は、個人所有の携帯端末装置３から外部（カメラ２）に漏れる情報である。したがって、条件データ３１１は、漏洩することを防止すべき個人情報でないことが好ましい。しかし、情報収集システム１では、カメラ２において対象物が１つに特定されないように条件データ３１１が設定される。そのため、対象物データ２１１における特定のレコードと、送信した条件データ３１１とが一対一で関連づけられてしまう危険性が従来のシステムに比べて低い。したがって、従来のシステムに比べれば、条件データ３１１に個人情報を使用した場合の危険性も抑制されていると言える。
【００８０】
特定部３０１は、通信部３４が受信した候補データ２１２を検索キーデータ３１６に含まれる情報を用いて検索して、自機が付随する対象物に関するデータを特定し、特定した当該データに基づいて特定データ３１４を作成する。すなわち、本実施の形態における特定データ３１４は、候補データ２１２に含まれるレコード（通常は２以上のレコード）のうち、特定部３０１によって自機が付随する対象物に関するレコードであると特定されたレコードである。
【００８１】
また、特定部３０１は、受信された候補データ２１２が特定データ３１４を作成するためのデータとして不適当であると判断した場合には、不適合通知を条件設定部３００に伝達する。特定部３０１は、検索キーデータ３１６を用いて検索した際に、候補データ２１２１に含まれるレコードに、自機が付随する対象物に関するレコードが存在しないと判断した場合に、不適合通知を伝達する。
【００８２】
位置記録部３０２は、測定データ３１２に基づいて自機に付随する対象物の移動ベクトル（移動ベクトルデータ３１５）を作成するとともに、特定部３０１により特定された特定データ３１４と当該移動ベクトルデータ３１５とに基づいて位置データ３１３を作成する。すなわち、対象物が歩行者である場合には、位置記録部３０２が歩行者デッドレコニング（ＰＤＲ：Pedestrian Dead Reckoning）を実行する。
【００８３】
本実施の形態における特定データ３１４には、対象物の移動ベクトルが含まれている。一般に、検出部３２から得られる測定データ３１２に基づく位置の特定は、誤差累積等により、精度に難がある。一方で、絶対位置および撮像範囲が既知のカメラ２により撮像された画像データ９０に基づいて特定される被写体（対象物）の位置は比較的精度が高い。本実施の形態における携帯端末装置３では、特定時間における撮像画像から算出されカメラ２側から提供される位置データ（より精度の高い位置データ）に基づいて、位置記録部３０２が、移動ベクトルの累積によって算出された位置データ３１３を置換・補正することにより、位置データ３１３の精度を向上させることができる。
【００８４】
このように、情報収集システム１は、複数の対象物のレコードが含まれる対象物データ２１１から特定の対象物のレコードのみの特定データ３１４を生成する過程において、カメラ２の検索部２０１に第１段階の検索を実行させた後に、携帯端末装置３の特定部３０１に第２段階の検索を実行させる。このような２段階に分担された検索を実行することにより、カメラ２において対象物が特定されることを防止するのである。
【００８５】
以上が、本実施の形態における情報収集システム１の構成および機能の説明である。次に、情報収集システム１を用いた情報収集方法について説明する。
【００８６】
図６は、カメラ２の運用モードにおける動作を示す流れ図である。運用モードとは、カメラ２が撮像範囲内の被写体を撮像することにより、画像データ９０の作成と記録とを実行している動作モードである。言い換えれば、運用モード中にカメラ２によって画像データ９０が記録されることにより、エリア８内の状況が監視（観測）される。なお、図６に示す運用モードが開始されるまでに、カメラ２には電源が投入され、初期設定モードやメンテナンスモードが終了しているものとする。
【００８７】
運用モードにおいて、カメラ２は、所定のフレーム間隔により撮像タイミングが到来しているか否か（ステップＳ１）、携帯端末装置３から通信要求があったか否か（ステップＳ４）および携帯端末装置３から条件データ３１１を受信したか否か（ステップＳ７）を監視している。ただし、運用モードにおいてカメラ２が監視する状態は図６に示される状態に限定されるものではなく、例えば、画像データ９０のサーバへの送信タイミングなども監視されている。
【００８８】
運用モードにおいて撮像タイミングが到来するたびに、カメラ２のＣＰＵ２０はステップＳ１においてＹｅｓと判定し、撮像部２２に撮像を行うように撮像部２２を制御する。これにより、撮像部２２は、撮像を行って画像データ９０を作成するとともに、記憶装置２１に当該画像データ９０を記憶させる。ステップＳ２において作成され記憶される画像データ９０は、１フレーム分の画像データ９０である。
【００８９】
ステップＳ２が実行されて新たな画像データ９０が作成されると、分類部２００は、新たな画像データ９０に基づいて、対象物を抽出し、当該対象物に関するデータを取得して、対象物データ２１１を作成（更新）する（ステップＳ３）。
【００９０】
これにより、新たにエリア８内に進入してきた被写体は、新たな対象物として抽出され、当該被写体に対応するレコードが作成される。また、すでに対象物として抽出されていた被写体についても、当該被写体に関するデータ（例えば位置）は新たに取得され、対象物データ２１１のレコードが更新される。すなわち、このような対象物に対する追跡は継続される。さらに、すでに対象物として抽出されていた被写体のうち、エリア８から退出した被写体については、追跡が終了する。
【００９１】
また、運用モードにおいて携帯端末装置３から通信要求があると、カメラ２は、ステップＳ４においてＹｅｓと判定し、通信開始処理を実行する（ステップＳ５）。通信開始処理とは、無線によるデータ通信を行う装置間で通信を確立する（リンクを張る）ために必要となる処理である。このような処理は従来技術であるため、ここでは詳細な説明を省略する。
【００９２】
通信開始処理が終了すると、同期制御部２０３がカメラ２と携帯端末装置３との間の同期を確保する処理を実行する（ステップＳ６）。本実施の形態では、携帯端末装置３から送信されるトリガー信号に基づいて同期を確保するものとする。これにより、カメラ２と携帯端末装置３との間の時間軸が一致する。
【００９３】
計時部２３および計時部３３により生成される時間を示す信号は比較的正確である。したがって、カメラ２と携帯端末装置３との間の同期を一度確保しておけば、比較的長時間、精度よく維持されつづけるものである。したがって、カメラ２と携帯端末装置３との間の同期を確保することにより、両者の時間軸を一致させれば、データを比較する際の精度や、データを補正する際の精度が向上する。なお、以下の説明では、特に断らない限り、ステップＳ６が実行された以降は、カメラ２と携帯端末装置３との間で送受信されるデータのタイムスタンプは、互いに基準時が一致するように補正されるものとする。
【００９４】
また、運用モードにおいて携帯端末装置３から条件データ３１１を受信すると、カメラ２は、ステップＳ７においてＹｅｓと判定し、候補データ送信処理を実行する（ステップＳ８）。
【００９５】
図７は、候補データ送信処理を示す流れ図である。候補データ送信処理が開始されると、検索部２０１は、条件データ３１１に示される検索条件に合致する対象物を対象物データ２１１を検索することにより、候補対象物として特定する（ステップＳ１１）。
【００９６】
ここで、「合致する」とは、完全に一致することを要求するものではなく、ある程度のズレを許容するものである。むしろ、本実施の形態における条件データ３１１は、候補対象物を１つに限定してしまわないように、比較的緩い条件として条件設定部３００により設定されている。なお、対象物データ２１１を検索する際にも、検索部２０１は、同期制御部２０３からの出力に基づいて各データの時間軸を一致させつつ検索する。
【００９７】
候補対象物が特定されると、検索部２０１は、ステップＳ１１において特定した候補対象物の数が所定の閾値以上か否かを判定する（ステップＳ１２）。なお、閾値は、カメラ２側で予め設定しておいてもよいし、受信された条件データ３１１に含まれている閾値を参照してもよい。
【００９８】
候補対象物の数が閾値（３以上の整数）以上の場合（ステップＳ１２においてＮｏ。）、検索部２０１は、ステップＳ１１において特定した候補対象物の中から、条件データ３１１とのマッチング度合いの低いものから順に候補対象物から除外することにより、候補対象物を絞る（ステップＳ１３）。なお、マッチング度合いは、条件データ３１１の各検索項目ごとに重み付けを行い、各検索項目のデータごとのズレ量を正規化して比較することが好ましい。
【００９９】
従来の技術では、いわば最もマッチング度合いの高い対象物が候補対象物として選択される。すなわち、従来の技術は、ここに言う「閾値」が「２」の場合であると言える。しかし、本実施の形態における情報収集システム１では、閾値を３以上の整数とすることにより、検索部２０１が、２以上の対象物を候補対象物として特定することを許容している。したがって、携帯端末装置３の条件設定部３００が、緩めの条件データ３１１を作成する（あるいは、検索部２０１が許容するズレを比較的大きく設定する）ことにより、携帯端末装置３が付随する対象物がカメラ２によって特定されないように構成することができる。
【０１００】
これにより、携帯端末装置３が所有しているデータ（リンクを張る際に使用したデータや条件データ３１１等）が、対象物データ２１１に格納されている特定の対象物に関連づけられて、カメラ２側に保存されてしまうことを防止することができる。したがって、情報収集システム１は、携帯端末装置３側の個人情報がカメラ２側に漏れることを抑制することができる。特に、一般に広く設置されている監視カメラをカメラ２として採用する場合、カメラ２と携帯端末装置３とが異なる所有者に属することになるという事情がある。このような場合には、カメラ２と携帯端末装置３との間ですべてのデータを共有することは危険であり、情報の漏洩対策が強く求められる。
【０１０１】
ステップＳ１３が実行されるか、もしくは、ステップＳ１２おいてＹｅｓと判定されると、検索部２０１は、候補データ２１２を作成する（ステップＳ１４）。具体的には、検索部２０１は、特定した候補対象物に関するデータのうち、候補データ２１２のレコードに含めるべきデータを、当該候補対象物の対象物データ２１１のレコードから取得（あるいは演算）して候補データ２１２を作成する。
【０１０２】
候補データ２１２が作成されると、通信制御部２０２は、作成された候補データ２１２を携帯端末装置３に向けて送信するように、通信部２４を制御する。これにより、通信部２４は、候補データ２１２を携帯端末装置３に向けて送信する（ステップＳ１５）。
【０１０３】
通信部２４が候補データ２１２を送信すると、カメラ２は、候補データ送信処理を終了して図６に示す処理に戻る。
【０１０４】
図８は、携帯端末装置３の位置記録モードにおける動作を示す流れ図である。位置記録モードとは、携帯端末装置３が自機に付随する対象物の位置データ３１３を作成しつつ記録する動作モードである。なお、図８に示す位置記録モードが開始されるまでに、携帯端末装置３には電源が投入され、初期設定モードやメンテナンスモードが終了しているものとする。
【０１０５】
位置記録モードにおいて、携帯端末装置３（ＣＰＵ３０）は、検出部３２による測定タイミングが到来しているか否か（ステップＳ２１）、カメラ２に対する問い合わせが必要か否か（ステップＳ２４）、および、カメラ２から候補データ２１２を受信したか否か（ステップＳ３１）を監視している。ただし、位置記録モードにおいて携帯端末装置３が監視する状態は図８に示される状態に限定されるものではない。
【０１０６】
位置記録モードにおいて、検出部３２による測定タイミングが到来するたびに、ＣＰＵ３０は検出部３２に対して自機の移動に関する状況を測定するように制御する。これにより、検出部３２は、測定を実行し（ステップＳ２２）、新たな測定データ３１２が作成される。さらに、測定データ３１２が作成されると、位置記録部３０２は、作成された新たな測定データ３１２に基づいて新たな移動ベクトルデータ３１５を作成する。
【０１０７】
検出部３２の測定タイミングは、検出部３２のサンプリング間隔に応じて決定される。そして、このようにして決定された測定タイミングで移動ベクトルデータ３１５が作成されることにより、移動ベクトルデータ３１５におけるサンプリング間隔は、検出部３２のサンプリング間隔となる。
【０１０８】
また、本実施の形態における移動ベクトルデータ３１５は、条件データ３１１を構成するデータとなる。したがって、条件データ３１１に含まれる移動ベクトルデータ３１５のサンプリング間隔は、検出部３２のサンプリング間隔である。
【０１０９】
本実施の形態においては、検出部３２のサンプリング間隔は、カメラ２における対象物に関するデータのサンプリング間隔（本実施の形態ではフレーム間隔）よりも長い。すなわち、本実施の形態における情報収集システム１では、対象物に関するデータのサンプリング間隔は、条件データ３１１に含まれるデータのサンプリング間隔よりも短い。このように、検索部２０１により検索可能な最低限度のサンプリング間隔で条件データ３１１を作成することにより、測定に要する電力を抑制できるため、携帯端末装置３における電池の消耗を抑制できる。
【０１１０】
移動ベクトルデータ３１５を作成すると、位置記録部３０２は、作成した移動ベクトルデータ３１５に基づいて位置データ３１３を作成する（ステップＳ２３）。このようにして、位置記録モードでは、測定タイミングごとに位置データ３１３が更新され、対象物の位置が記録される。
【０１１１】
位置記録モードにおいて、カメラ２に対する問い合わせが必要になると、ＣＰＵ３０は、ステップＳ２４においてＹｅｓと判定する。なお、カメラ２に対する問い合わせとは、カメラ２に対して候補データ２１２を送信するように要求するための問い合わせである。すなわち、携帯端末装置３は、アプリケーションの要請等により新たな候補データ２１２が必要になるたびに、ステップＳ２４においてＹｅｓと判定する。
【０１１２】
ステップＳ２４においてＹｅｓと判定すると、携帯端末装置３は、通信部３４がカメラ２と通信中であるか否かを確認する（ステップＳ２５）。そして、通信中でない場合には、カメラ２との間でデータ通信を確立するために、携帯端末装置３は、通信開始処理を実行する（ステップＳ２６）。
【０１１３】
なお、通信開始処理は従来の技術を適用できるため詳細は省略するが、通信開始処理において携帯端末装置３は、通信要求とともに計時部３３によって作成されたトリガー信号をカメラ２に向けて送信する。これにより、すでに説明したように、カメラ２において携帯端末装置３からの通信要求ありと判定され（ステップＳ４においてＹｅｓと判定され）、カメラ２においてもステップＳ５の通信開始処理が実行される。
【０１１４】
問い合わせが必要になった時点ですでにカメラ２との間で通信が確立されてた場合（ステップＳ２５においてＹｅｓ。）か、または、ステップＳ２６が実行されてカメラ２との間の通信が確立されると、条件設定部３００は、条件データ３１１を作成する（ステップＳ２７）。
【０１１５】
本実施の形態における条件設定部３００は、最初の条件データ３１１としては、移動ベクトルデータ３１５を使用する。しかし、例えば、時間（何時から何時まで）、方位（当該時間内の移動方向のみ。）、または、速さ（速さが一定の範囲内のもののみを検索できる。）のいずれかであってもよい。条件データ３１１としては、すでに説明したように、個人情報に該当しないデータで、かつ、対象物を限定しすぎることのないデータが好ましい。なお、ステップＳ２７が実行されるときに、すでに条件データ３１１が作成されている場合（条件データ３１１が準備されている状態の場合）には、条件設定部３００は、新たな条件データ３１１の作成は行わない。
【０１１６】
条件データ３１１が準備されると、通信部３４は、当該条件データ３１１をカメラ２に向けて送信する（ステップＳ２８）。これにより、すでに説明したように、カメラ２において条件データ３１１が受信され、ステップＳ７においてＹｅｓと判定されるため、候補データ送信処理（図６：ステップＳ８）が実行されて、候補データ２１２が携帯端末装置３に向けて送信される（図７：ステップＳ１５）。
【０１１７】
位置記録モードにおいて候補データ２１２が受信されると、携帯端末装置３は、ステップＳ３１においてＹｅｓと判定する。そして、特定部３０１が、通信部３４によって受信された候補データ２１２が適切か否かを判定する（ステップＳ３２）。
【０１１８】
ステップＳ３２では、まず、特定部３０１は、当該候補データ２１２に含まれるレコードが存在するか否かを判定する。そして、当該レコードが存在しない場合（送信した条件データ３１１に合致する対象物が対象物データ２１１に存在しなかった場合）、特定部３０１は、ステップＳ３２においてＮｏと判定する。
【０１１９】
次に、候補データ２１２にレコードが存在する場合は、候補データ２１２に対する検索条件（以下、「特定条件」と称する。）を用いて候補データ２１２を検索し、自機が付随する対象物のレコードを候補データ２１２から抽出する。このときに、自機が付随する対象物のレコードを候補データ２１２から抽出できなかった場合、特定部３０１は、ステップＳ３２においてＮｏと判定する。
【０１２０】
なお、特定条件は、特定部３０１によって検索キーデータ３１６から検索条件として選択される情報である。そして、特定条件は、条件データ３１１に含められる検索条件と異なり、対象物を１つに絞るための検索条件である。したがって、特定条件は、条件データ３１１に比べて厳しい検索条件である。また、特定条件は、携帯端末装置３から外部に送信されることはないデータであるから、個人情報か否かは問われない。
【０１２１】
また、条件データ３１１と特定条件との組合せによって、カメラ２において対象物を特定されることを有効に阻止することもできる。例えば、対象物データ２１１において「赤系の服」を着用した人物が抽出されるように色彩の値を条件データ３１１に設定する。これにより、候補データ２１２には、「赤色」「ピンク色」「橙色」「紫色」の服を着用した人物が含まれることになるが、一般には、最も条件データ３１１とのマッチング度合いの高い「赤色」の服を着用した人物が対象物であると予測される（カメラ２においてもそのように予測される）。しかし、ここで特定部３０１における特定条件を「橙色」を示す色彩の値に絞って設定すれば、「橙色」の服を着用した人物を当該候補データ２１２から抽出でき、カメラ２における予測を裏切ることができる。
【０１２２】
候補データ２１２が適切な場合（ステップＳ３２においてＹｅｓ。）、特定部３０１は、候補データ２１２から抽出したレコードに基づいて特定データを作成する（ステップＳ３３）。
【０１２３】
一方、候補データ２１２が適切でない場合（ステップＳ３２においてＮｏ。）、特定部３０１は、条件設定部３００に対して不適切通知を伝達する。これにより、条件設定部３００が新たな条件データ３１１を作成する（ステップＳ３５）。さらに、ステップＳ３５において作成された新たな条件データ３１１は、通信部３４によりカメラ２に向けて送信される（ステップＳ３６）。このようにして送信された新たな条件データ３１１によっても、カメラ２において候補データ送信処理（ステップＳ８）が実行されるので、携帯端末装置３は新たな候補データ２１２を受信することができる。
【０１２４】
なお、最初に受信した候補データ２１２によっては、自機が付随する対象物を絞り込めなかったときに作成される新たな条件データ３１１としては、例えば、対象物の特定の姿勢（挙手姿勢や回転動作など）や、随行人物の有無やその数といったものが考えられる。ただし、これらに限定されるものではないし、例えば、検索条件がさらに甘く（緩く）なるように最初の条件データ３１１を変更して新たな条件データ３１１としてもよい。
【０１２５】
また、カメラ２と携帯端末装置３との間にデータ通信が確立できていても、当該携帯端末装置３が付随する対象物が未だエリア８の外に存在し、画像データ９０に被写体として含まれていない場合も考えられる。この場合に条件データ３１１を変更しても、目的のデータを抽出することはできないばかりか、新たな条件データ３１１がカメラ２に漏れることにもなる。
【０１２６】
したがって、ステップＳ３２においてＮｏと判定された場合において、自機が付随する対象物が確実にエリア８内に存在しているか否かを確認するように構成することが好ましい。このような構成を実現する手法としては、例えば、エリア８内を示す位置データ（既知）をカメラ２から受信して、測定データ３１２に基づいて作成された位置データ３１３が当該エリア８内であるか否かを判定することが考えられる。そして、当該対象物がエリア８内に存在しているにもかかわらず（撮像されているにもかかわらず）、ステップＳ３２においてＮｏと判定された場合にのみステップＳ３５，Ｓ３６を実行するように構成することが好ましい。
【０１２７】
以上のように、本実施の形態における情報収集システム１は、エリア８内を撮像して得られる画像データ９０を取得するカメラ２と、対象物に付随する携帯端末装置３とを備えている。そして、携帯端末装置３は、カメラ２に向けて条件データ３１１を送信するとともに、カメラ２から送信された候補データ２１２を受信する通信部３４と、通信部３４が受信した候補データ２１２から自機に付随する対象物に関するデータを特定する特定部３０１とを備えている。また、カメラ２は、画像データ９０に含まれる個々の対象物に関するデータを抽出し分類する分類部２００と、分類部２００により分類されたデータを個々の対象物ごとに関連づけて記憶する記憶装置２１と、通信部３４により送信された条件データ３１１に応じて記憶装置２１に記憶された個々の対象物から２以上の対象物を候補対象物として特定し、当該候補対象物に関するデータから構成される候補データ２１２を作成する検索部２０１と、検索部２０１により作成された候補データ２１２を携帯端末装置３に向けて送信する通信部２４とを備える。これによって、カメラ２側に、携帯端末装置３に対応する対象物を特定させないようにすることができ、当該対象物に関するデータがカメラ２に残ることがない。
【０１２８】
また、例えば、特許文献１に記載された技術では、端末装置から要求があったときに、当該端末装置が所望する情報（例えば歩行者デッドレコニングを補間するデータ等）を監視カメラ等において映像データを元に作成し提供しているが、今後、このような場面が増加するとすれば、多くの端末装置が一斉に監視カメラ等に所望の情報を要求する事態が生じ、監視カメラ等に負荷がかかりすぎるという問題がある。しかし、情報収集システム１は、携帯端末装置３から要求があったときに、すでに作成しているデータ（対象物データ２１１のレコード）から候補データ２１２のレコードに含めるデータを抽出し送信するだけなので、多数の携帯端末装置３からの要求が集中した場合でも、カメラ２の負荷を抑制することができる。
【０１２９】
また、同期制御部２０３が、カメラ２と携帯端末装置３との間で同期をとることにより、双方の時間軸を一致させることができるので、例えば、特定部３０１による特定精度が向上する。
【０１３０】
また、個々の対象物に関するデータ（対象物データ２１１）は、当該個々の対象物の位置を示すデータを含むことにより、カメラ２により取得される比較的精度の高い位置データを携帯端末装置３側で利用することができる。
【０１３１】
また、携帯端末装置３は、自機に付随する対象物の位置データ３１３を作成しつつ記録する位置記録部３０２手段をさらに備え、位置記録部３０２は、特定部３０１により特定された自機に付随する対象物に関する特定データ３１４に基づいて、自機に付随する対象物の位置データ３１３を作成することにより、記録される位置データ３１３の精度が向上する。
【０１３２】
また、携帯端末装置３は、通信部３４が受信した候補データ２１２に応じて新たな条件データ３１１を作成する条件設定部３００をさらに備え、通信部３４は、条件設定部３００により作成された新たな条件データ３１１をカメラ２に向けて送信する。これにより、柔軟な検索をすることができる。例えば、段階的に条件データ３１１を変更しつつ検索することができる。例えば、最初から厳しい条件データ３１１で検索すると、候補データ２１２が１つの対象物に限定されてしまい、個人を特定されてしまうおそれがあるため、最初は緩い条件データ３１１を用いる方が好ましい。一方、緩い条件データ３１１では、膨大なデータが送信されてきてしまう場合があり、この場合には厳しい条件データ３１１に変更すればよい。
【０１３３】
検索部２０１は、候補対象物の数を閾値と比較し、比較結果に応じて当該候補対象物の数が閾値以下となるように、当該候補対象物を特定しなおす。これにより、膨大な数の対象物についての候補データ２１２が携帯端末装置３に向けて送信されるのを防止することができる。
【０１３４】
また、検索部２０１は、候補対象物に関するデータ（対象物データ２１１のレコード）と条件データ３１１とのマッチング度合いに応じて候補対象物の中から除外する対象物を決定する。これにより、候補対象物が多い場合に、容易に、候補対象物を絞ることができる。
【０１３５】
また、対象物に関するデータのサンプリング間隔は、条件データ３１１に含まれるデータのサンプリング間隔よりも短い。これにより、検索部２０１により検索可能な最低限度のサンプリング間隔で条件データ３１１を作成すればよいので、携帯端末装置３における電池の消耗を抑制できる。
【０１３６】
なお、上記実施の形態においては詳細な説明を省略したが、条件設定部３００が、検索キーデータ３１６からどのような情報を選択し、編集して条件データ３１１を作成するかは、予め設定されている設定データ（図示せず。）を参照することにより実現される。携帯端末装置３において、このような設定データをユーザが自由に設定（変更）することができるように構成してもよい。
【０１３７】
図９は、条件データ３１１における個人情報のセキュリティレベルを設定する画面３６を例示する図である。画面３６には、スライダー画像３７が表示されている。ユーザは、例えば、本人の嗜好により、正確な情報を即座に得たいと望むのであれば、条件データ３１１における条件を狭く設定することが可能となる。すなわち、図９に例示する構成とすることによって、条件データ３１１における個人情報について、プライバシー重視（セキュリティレベル高）と、照合コスト軽減（セキュリティレベル低）との間で、スライダー画像３７を操作して設定することができる。
【０１３８】
なお、図９では、操作部３５がタッチパネルを有しており、ユーザが画面３６の前面に配置された当該タッチパネルに触れてスライダー画像３７を操作する例を示している。ただし、スライダー画像３７を、操作部３５が備える他のハードウェア（ボタンやキー、あるいは、回転型セレクターなど）により操作してもよい。
【０１３９】
また、上記実施の形態において、検索部２０１が候補データ２１２に含める対象物を検索する範囲の形状（以下、「絞り込み範囲形状」と称する。）は、カメラ２における撮像部２２の撮像範囲に応じて決まる範囲形状であり、エリア８の形状であった。しかし、ユーザの設定により、当該絞り込み範囲形状を、エリア８に含まれる範囲の中の任意の範囲形状に変更できるように構成してもよい。あるいは、乱数生成によって、当該絞り込み範囲形状が毎回異なる範囲形状となるように生成し、カメラ２に向けて送信するようにしてもよい。毎回同一の絞り込み範囲形状内からの検索を要求する条件データ３１１を送信すると、カメラ２によって対象物が特定される可能性が増す。しかし、上記のように、絞り込み範囲形状をユーザの設定や、乱数によって変更すれば、そのような危険性を抑制することができる。
【０１４０】
＜２．  変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。
【０１４１】
例えば、上記実施の形態における情報収集システム１は、候補対象物の数が閾値より大きい場合に、マッチング度合いに応じて当該候補対象物の数を閾値以内の数に減らすと説明した。しかし、候補対象物の数が閾値より大きい場合の対応としてはこのような手法に限定されるものではない。例えば、検索部２０１が、新たな条件データ３１１を送信するように携帯端末装置３に対して要求するように通信部２４を制御し、当該要求に応答して通信部３４により送信された新たな条件データ３１１に応じて、候補対象物を特定しなおしてもよい。
【０１４２】
また、対象物に関するすべてのデータを予め演算して対象物データ２１１のレコードに格納しておくのではなく、対象物データ２１１のレコードを候補データ２１２のレコードとするときに、携帯端末装置３において利用するデータを演算してもよい。例えば、対象物データ２１１のレコードには対象物の絶対位置を記録する一方で、当該対象物の速さや移動方向、加速度などは記録しない。そして、候補データ２１２を作成する際に、対象物データ２１１のレコードに含まれる絶対位置（各撮像時間ごとに記録されている。）に基づいて、対象物の速さや移動方向、加速度などを求めて、候補データ２１２のレコードに含めるように構成してもよい。これにより、常に、すべての対象物について速さや移動方向、加速度などを求めておく場合に比べて、携帯端末装置３から要求されたとき（必要とされたとき）のみこれらを演算することになるので、カメラ２（ＣＰＵ２０）の負荷を抑制することができる。
【０１４３】
また、本発明における観測装置は、被写体を撮像する撮像装置（カメラ２）に限定されるものではない。例えば、レーザ光を照射してその反射光によって対象物までの距離を逐次観測し対象物の位置を特定するレーザレンジファインダや、赤外光を照射して対象物の位置を特定する赤外線センサ等であってもよい。また、これらの装置が撮像装置と混在していてもよい。ただし、撮像装置を観測装置として採用することにより、すでに実社会において数多く設置されている監視カメラ等を利用して情報収集システム１を構築することができる。したがって、情報収集システム１を構築する際のハードウェアコストを抑制することができるとともに、監視カメラ等によって収集される映像データの有効利用を促進することができる。
【０１４４】
また、上記実施の形態では、カメラ２と携帯端末装置３との間で同期を取った後は、カメラ２が時間軸を一致させるための処理を行うと説明したが、このような処理（タイムスタンプの補正）は、携帯端末装置３が行ってもよい。
【０１４５】
また、カメラ２と携帯端末装置３との間で同期を取る代わりに、計時部２３および計時部３３にそれぞれ電波時計の機能を設け、適当なタイミングでＧＰＳ電波を受信することにより当該タイミングにおける現在時刻を取得して、カメラ２と携帯端末装置３との間の時間軸を一致させてもよい。
【０１４６】
また、上記実施の形態に示した各工程は、あくまでも例示であって、このような内容および順序に限定されるものではない。例えば、同様の効果が得られるのであれば、各工程の内容または順序が適宜変更されてもよい。
【０１４７】
また、分類部２００や検索部２０１などのカメラ２が備える機能ブロックは、ＣＰＵ２０がプログラム２１０に従って動作することにより、ソフトウェア的に実現されると説明した。同様に、条件設定部３００や特定部３０１などの携帯端末装置３が備える機能ブロックは、ＣＰＵ３０がプログラム３１０に従って動作することにより、ソフトウェア的に実現されると説明した。しかし、これらの機能ブロックの一部または全部を専用の電子回路でハードウェア的に実現してもよい。
【０１４８】
また、上記実施の形態では、カメラ２側から提供された情報（特定データ３１４）を、歩行者デッドレコニングに活用する例で説明したが、他のアプリケーションに利用してもよい。
【符号の説明】
【０１４９】
１  情報収集システム
２  カメラ
２０，３０  ＣＰＵ
２００  分類部
２０１  検索部
２０２  通信制御部
２０３  同期制御部
２１，３１  記憶装置
２１０，３１０  プログラム
２１１  対象物データ
２１２  候補データ
２２  撮像部
２３，３３  計時部
２４，３４  通信部
３  携帯端末装置
３００  条件設定部
３０１  特定部
３０２  位置記録部
３１１  条件データ
３１２  測定データ
３１３  位置データ
３１４  特定データ
３１５  移動ベクトルデータ
３１６  検索キーデータ
３２  検出部
３５  操作部
３６  画面
３７  スライダー画像
８  エリア
８０，８１  人物
９０  画像データ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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