(57)【要約】【課題】  ワイプブレード先端がインクジェットヘッドのノズルガード部材のエッジに当接すると、その部分の摩耗量が大きくなり、ワイプブレードの寿命が短くなり、また、クリーニング性能が落ちてしまうという問題があった。【解決手段】  ノズルガード部材にワイプブレードを案内する案内部を設け、またワイプブレードにスリットを２個所入れ、両端をノズルガード、中をノズル面の払拭に用いるように構成する。中の部分のスリット間の距離をワイプガードより小さくし、この部分が案内部に案内されノズル面を払拭することで、ノズルガード部材のエッジが当接しないようにできる。また、払拭毎にノズルブレードの幅方向に微小にズラして複数回おこなうこと、ノズル面の拭き残しを防止する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数のノズルからなるノズル列を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し主走査方向に移動するキャリッジと、前記主走査方向に対して交差する方向に移動しながら前記記録ヘッドの前記ノズルが形成されたノズル面側を払拭するワイプブレードと、前記記録ヘッドの前記ノズルが設けられたノズル面に固定され、前記ノズル列に対応する部分に開口部を備えるノズルガードと、を有するインクジェットプリンターにおいて、
前記ワイプブレードが、前記ノズル列の前記列方向に沿った両側の部分を払拭する部分と、前記ノズル面を払拭する部分と、に先端が３部分に分かれて構成され、前記ノズルガードの前記開口部は、前記ノズル列の列方向の一方側であって払拭を開始する側に前記ノズルガードの前記列方向の端部に向かい漸次幅が広くなる案内部を備え、
前記記録ヘッドを前記ワイプブレードで払拭する場合に、前記ノズル面を払拭する部分は、前記ノズル面を払拭する部分が前記案内部の側壁に接触するときは、前記側壁の接触位置に応じて前記ワイプブレードの移動方向に対して交差する方向および前記移動方向に湾曲して前記ノズル面を払拭し、前記ノズル面を払拭する部分が、前記案内部の側壁に接触しないときは、前記ワイプブレードの移動方向に湾曲して前記ノズル面を払拭することを特徴とするインクジェットプリンター。
【請求項２】
前記記録ヘッドを前記ワイプブレードで払拭する場合に、一つの前記記録ヘッドに対して少なくとも２個所の位置に前記キャリッジを移動し、該夫々の位置で払拭することを特徴とするインクジェットプリンター。
【請求項３】
前記ワイプブレードは、前記先端がＵ字型の溝で前記３部分に分けられていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインクジェットプリンター。
【請求項４】
前記ノズルガードは、前記ノズル面と対向する部分の厚みが均一の平板であり、前記開口部が前記ノズル列を囲む孔であることを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載のインクジェットプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクを吐出することによって画像を記録するインクジェットプリンターに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットヘッドから、紙や樹脂フィルムなどの記録媒体にインクを吐出し画像を記録するインクジェットプリンターが知られている。インクジェットプリンターは、高画質化、耐久性、信頼性などの性能の向上が求められている。インクジェットヘッドのノズル面に異物が付着していると、その影響でインクが吐出されないなどの吐出不良が生じる場合がある。そのため、一般的なインクジェットプリンターでは、インクジェットヘッドのノズル面に付着したインクを弾性体のワイプブレードで定期的に拭き取り、付着物を除去している。
【０００３】
また、インクジェットヘッドは記録媒体に対して数ミリメートルの間隔を隔て、記録媒体の幅方向を往復移動する。記録媒体が歪むなどの異常搬送があると、インクジェトヘッドと記録媒体が接触してしまう。インクジェットヘッドのノズルプレートは、樹脂製のプレートに細孔のノズルが設けられている。記録媒体とインクジェットヘッドが接触することで、ノズルに再生不可能な傷が生じる場合がある。傷により吐出不良が生じると、インクジェットヘッドを交換するしかなくなる。そのため、ノズルをガードするノズルのガード部材を備える構成が考えられている。
【０００４】
例えば、従来の技術として特許３２３３１６４号公報があげられる。この技術はヘッドのノズル面のノズル列の両脇を凸状のガード部材を配置することで、記録媒体が接触した場合であっても直接ノズルに当たりにくくして傷を防止するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３２３３１６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従来の技術では、ノズルのガード部材がノズル列の両側の夫々に板状のプレートを固定したものである。そのため、ノズルをワイプブレードで拭き取る場合に、正確に位置決めをしないとワイプブレードがガード部材に乗り上げてしまう。ワイプブレードがガード部材に乗り上げてしまうと、ノズル面とガード部材の高さが違うので、段差による角の部分が十分に払拭できずにごみが溜まってしまう恐れがある。また、ワイプブレードにガード部材のエッジ部分の鋭い角が当たり、当たったまま払拭すると、ワイプブレードのガード部材との接触部分に損傷が生じる恐れがある。また、ワイプブレードの耐久性が劣る原因となる。損傷部分では十分な払拭ができず、ごみ等が残ってしまう恐れがある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような問題に対して、本発明は、高画質な画像を記録でき、耐久性および信頼性の高いインクジェットヘッドおよびワイプブレードを備えるインクジェットプリンターを提供する。
【０００８】
本発明のインクジェットプリンターは、インクを吐出する複数のノズルからなるノズル列を有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドを搭載し主走査方向に移動するキャリッジと、前記主走査方向に対して交差する方向に移動しながら前記記録ヘッドの前記ノズルが形成されたノズル面側を払拭するワイプブレードと、前記記録ヘッドの前記ノズルが設けられたノズル面に固定され、前記ノズル列に対応する部分に開口部を備えるノズルガードと、を有するインクジェットプリンターにおいて、前記ワイプブレードが、前記ノズル列の前記列方向に沿った両側の部分を払拭する部分と、前記ノズル面を払拭する部分と、に先端が３部分に分かれて構成され、前記ノズルガードの前記開口部は、前記ノズル列の列方向の一方側であって払拭を開始する側に前記ノズルガードの前記列方向の端部に向かい漸次幅が広くなる案内部を備え、前記記録ヘッドを前記ワイプブレードで払拭する場合に、前記ノズル面を払拭する部分は、前記ノズル面を払拭する部分が前記案内部の側壁に接触するときは、前記側壁の接触位置に応じて前記ワイプブレードの移動方向に対して交差する方向および前記移動方向に湾曲して前記ノズル面を払拭し、前記ノズル面を払拭する部分が、前記案内部の側壁に接触しないときは、前記ワイプブレードの移動方向に湾曲して前記ノズル面を払拭することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によって、ワイプブレードの先端の場所による摩耗量の差を小さくして特定部分だけ極端に多く摩耗することを防止し、寿命を延ばすことを可能とし、インクジェットヘッドの清掃の正確性が格段に改善され、高画質な画像を記録でき、耐久性および信頼性の高いインクジェットヘッドおよびワイプブレードを備えるインクジェットプリンターを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、インクジェットプリンターの概略図である。
【図２】図２は、ワイピング機構の概略図である。
【図３】図３は、ノズルガードの例を示す図である。
【図４】図４は、ノズルガードとワイプブレードの関係の例を示す図である。
【図５】図５は、ワイプブレードの動作を説明する図である。
【図６】図６は、インクジェットプリンターのブロック図である。
【図７】図７は、ワイプシーケンスの動作を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図面を用いて本発明の実施形態を説明する。
図１は、インクジェットプリンターの概略図である。本実施形態のインクジェットプリンター１は、図１に示すように、記録媒体５０を水平に配置して図１の紙面奥行き方向に搬送し、インクジェット方式の記録ヘッド９からインクを吐出して、記録媒体５０の表面に記録データに応じた画像や文字などを記録する。記録媒体５０は、紙、樹脂フィルムなどである。この紙面奥行き方向を副走査方向と呼ぶ。
【００１２】
インクジェットプリンター１は、記録媒体５０を搬送する搬送部４を備える。また、記録部ヘッド９および記録ヘッド９を複数搭載して記録媒体５０の搬送方向と直交する方向に往復走査して記録を行うキャリッジ８と、記録ヘッド９を払拭するするワイプユニット１０と、記録ヘッド９をキャップするキャッピングユニット１２を備える。往復走査の方向を主走査方向と呼ぶ。また、インクジェットプリンター１は、記録データの受信や記録動作の制御を含めた装置全体の制御を行う制御手段を備える。
【００１３】
搬送部４は、図１の紙面奥行き方向に延ばされた略平板状のプラテン２上に、モータ５によって紙面に沿う水平軸回りに回転される複数の搬送ローラ対３を備える。そして、この搬送ローラ対３は、回転軸と平行な回転軸回りに回転自在に支持されたグリッドローラと、グリッドローラに付勢され連れ回るピンチローラを備える。記録媒体５０はこのグリッドローラとピンチローラに挟まれて搬送される。グリッドローラが、回転することで紙面奥行き方向から手前方向に記録媒体５０が搬送される。
【００１４】
キャリッジ８は、搬送部４、ワイプユニット１０、およびキャッピングユニット１２の上方で、記録媒体５０の搬送方向と直交する方向に延在されたキャリッジレール７に沿って移動可能に設けられている。また、キャリッジ８をキャリッジレール７上で位置制御および速度制御可能に往復移動させるモータ６を備える。不図示のリニアスケールがキャリッジレール７に沿って設けられ、このリニアスケールの目盛を検出するリニアセンサーがキャリッジ８に備わる。キャリッジ８の位置を検出可能とし、キャリッジ８に定位置に固定されている複数の記録ヘッド９の位置もそれに応じて検出ができる。
【００１５】
さらに、記録ヘッド９に記録用のインクを供給する着脱可能なインクカートリッジ１４を備え、インクカートリッジ１４と記録ヘッド９はインクを供給するインクチューブ１５によって接続されている。
【００１６】
本実施形態では、インクカートリッジ１４には、カラー記録を行うための複数色のインクが備えられ、配管としての複数のインクチューブ１５を介して、色ごとに、記録ヘッド９に供給できるようになっている。なお、インクカートリッジ１４の内部には各々のインクに対応した複数のインクタンクが備えられ、各々のインクは各々対応するインクタンクに収容されている。
【００１７】
キャリッジ８は、下面側に、インクの色や記録範囲などに応じて、複数の記録ヘッド９が設けられ、インクチューブ１５から供給されるインクは、同色の記録を行う記録ヘッド９に分配して供給される。また、キャリッジ８には、各記録ヘッド９の温度を適宜の温度範囲に保つための冷却ファン１６が設けられている。
【００１８】
なお、記録ヘッド９の詳細は図示しないが、各ノズルにインクを供給するインク室や、圧電素子などを用いた吐出機構が設けられている。記録ヘッド９はその圧電素子などを用いた吐出機構によってインクの吐出及びノズルのインクメニスカスを微振動させる空駆動動作を行うことが可能な構成となっている。インクジェットプリンター１は、画像形成範囲外において、ノズルからインクを吐出させ、画像を記録する。また、ノズルは吐出機構の構成や記録画素ピッチなどに応じて適宜の個数及び配列ピッチで設けることができる。例えば、２５６個などの多数のノズルを配列することができる。例えば記録ヘッド９は、記録素子として圧電素子を用いてもよいし、記録素子としてヒータを用いた記録ヘッドであっても良い。
【００１９】
モータ６の位置制御、速度制御は、制御手段の制御信号に応じて行われる。記録動作時には記録ヘッド９が記録媒体５０上を所定速度で往復移動するように、モータ６が制御される。また、モータ６はクリーニング動作時にはワイプユニット１０の所定のワイピング位置に記録ヘッド９を移動できるようになっている。
【００２０】
ワイプユニット１０は、本実施形態では、記録ヘッド９のノズル面を払拭する。またキャッピングユニット１２は、記録ヘッド９のインクをノズルから外部に吸引することで記録ヘッド９をクリーニングする吸引クリーニングを行う。また未使用時にキャップすることでインクの乾燥を防止する。キャッピングユニット１２の概略構成は、キャップ１１、キャップ駆動部（不図示）、吸引ポンプ１３、ポンプ駆動部（不図示）、大気開放弁（不図示）および大気開放弁駆動部（不図示）からなる。
【００２１】
これらのうち、少なくともキャップ１１は記録ヘッド９ごとに設けられている。ただし、キャップ駆動部、吸引ポンプ１３、大気開放弁および大気開放弁駆動部は、記録ヘッド９ごとに各動作を共通化できる場合には、複数のキャップ１１に対して１台設ける構成としてもよい。
【００２２】
キャップ駆動部は、キャップ１１の上下方向の位置を選択的に切り換えるための上下動を行うものであり、例えば、機械的、電磁的、流体的な適宜の昇降手段からなる。そのため、キャップ駆動部は、モータ６によってキャリッジレール７上を移動してキャッピングユニット１２の上方に位置した状態の記録ヘッド９に対して、キャップ１１を上下方向に進退させ、キャップ１１が記録ヘッド９のノズル面を封止する状態と、封止を解除する状態とを切り換えることができるようになっている。
【００２３】
吸引ポンプ１３は、吸引空間内の空気、インクなどの内容物を吸引して、吸引空間外に排出するためのものであり、適宜構成の流体ポンプ、例えばロータリポンプなどを採用することができる。インクカートリッジ１４から記録ヘッド９までインクを通液させるための通液手段とここでは吸引ポンプ１３を用いている。吸引ポンプ１３は、吸引口が吸引管に接続され、排出口が排出管に接続されている。排出管の他端は、廃液ボトル（不図示）に接続されている。
【００２４】
ワイプユニット１０は、記録ヘッド９をワイプユニット１０の上方に移動させた状態で、記録ヘッド９のノズル面に対してワイプブレードを相対移動させることで、記録ヘッド９のノズル面を払拭して清掃する。
【００２５】
図２は、ワイピング機構の概略図である。記録ヘッド９をワイプするワイプユニット１０を説明する。
ワイプブレード１８がベルト１７に固定されている。ベルト１７は矢印１９方向に回転する。回転に伴いベルト１７に固定されているワイプブレード１８が移動する。記録ヘッド９に対して、ワイプブレード１８の先端が湾曲するように接触し、ノズル面を払拭する。記録ヘッド９およびベルト１７の下側には、洗浄液２２を蓄えた洗浄槽２１が配置されている。洗浄槽２１の中にワイプブレード１８に接触するクリーニング部材２３が備わる。クリーニング部材２３はスポンジなどの多孔質部材で、洗浄液２２に浸り、ワイプブレード１８が当接しながら移動することで、ワイプブレード１８に付着したごみを清掃する。ワイプブレード１８は洗浄槽２１に蓄えられた洗浄液２２によって、洗浄される。また、洗浄液２２を付着させた状態でノズル面を払拭することで、ノズル面に強固に付着したインクなどを除去しやすくする。点線で示したワイプブレード２０はクリーニング部材２３に当接した状態を示している。ワイプブレード２０の先端が湾曲してクリーニング部材２３に当接しながら、付着した物を除去する。
【００２６】
図３は、ノズルガードの例を示す図である。ノズルガード２４は金属製のプレートであり、記録ヘッド９のノズル面３０に被せて固定する。ノズル面３０とノズルガード２４は接着剤によって気密に固定される。キャッピングユニット１２のキャップがこのノズルガード２４に密着するので、拭き残しが無いことが望まれる。記録ヘッド９のノズル２９は列状に並び、そのノズル列に沿って両側にノズルガード２４のガード部２７が備わる。すなわちノズル列を間に置くようにガード部２７が備わる。このガード部２７とノズル面３０との高さの差によって、ノズル面３０は記録媒体との接触を予防できる。さらに、このノズルガード２４の開口部の側壁にそってワイプブレード１８の一部が移動する。開口部の一方端２６側はワイプブレード１８のワイプ開始方向であり、他方端２８側はワイプブレード１８のワイプ終了方向である。一方端２６側に、ワイプブレード１８の移動を案内する案内部２５が備わる。案内部２５は、一方端２６から他方端２８に向かって徐々に狭くなるように構成されている。ノズル列は案内部２５に挟まれた部分にはなく、開口部が一定の間隔で配置されているガード部２７に対応する部分に配置される。そうしないと、案内部２５によってワイプブレード１８が案内されるので、払拭できない部分が生じる可能性があるからである。
【００２７】
また、ここではノズルガード２４は開口部を含み一体構成であるが、開口部を挟み２体の構成にしてもよい。すなわち、ノズル列を間に置き、その両サイドに板状のノズルガードを夫々固定する。二つの板は別体のものである。すなわち、ノズル列の延長線上のノズル面には、ノズルガード２４が無いような構成も可能である。例えば、矩形のノズルガードの角を切り落として、その部分を案内部とする５角形の形状とした構成もできる。
【００２８】
また、ノズルガード２４は列状に並んだノズル２９を境に左右対称の形状をしているので、左右のどちら側の案内部２５の縁、すなわち開口部の側壁に沿ってワイプブレード１８が移動してもノズル列を含むノズル面３０を正確に払拭できる。
【００２９】
図４は、ノズルガードとワイプブレードの関係の例を示す図である。ワイプブレード１８は、基底部３１、第１ワイプ部３２、第２ワイプ部３３、第３ワイプ部３４で構成されている。第１ワイプ部３２と第２ワイプ部３３の間は第１スリット３５、第２ワイプ部３３と第３ワイプ部３４の間は第２スリット３６が備わる。第１スリット３５、第２スリット３６は、細いＵの字型の切れ込みである。スリットすなわちここではＵの字型の溝に幅があるが、このような形状ではなく、スリットの幅が無くともよいが、幅が無いと、間にインクが入り込みやすく、そのインクを取り除くのが困難になることがあるので、できればスリットの幅があるほうがよい。また、第２ワイプ部３３が単独で自由に湾曲できるのは、この様に両端の第１ワイプ部３２と第３ワイプ部３４から離されているからである。かりに接触していると、場合によっては、連れ動いてしまう恐れがある。
【００３０】
基底部３１はベルト１７に固定される。第１ワイプ部３２、第２ワイプ部３３、第３ワイプ部３４はゴム等の樹脂製であり、弾力性があり、ノズル面３０あるいはノズルガード２４に当接すると湾曲し、当接が解除されると湾曲がなくなる。
【００３１】
第１ワイプ部３２と第３ワイプ部３４との距離３７は、ガード部２７間の距離３９にほぼ等しく構成されている。また、第１ワイプ部３２と第３ワイプ部３４の幅は、ガード部２７の幅よりも広く構成され、記録ヘッド９をワイプブレード１８で払拭する際に多少の位置ずれが生じても全面払拭できる幅を持つ。第２ワイプ部３３の幅３８は、ガード部２７間の距離３９より狭いが、その半分より広く構成されている。払拭時に位置ずれしても、必ずノズル列を払拭できるようにするためである。
【００３２】
図５は、ワイプブレードの動作を説明する図である。記録ヘッド９のノズル面３０を払拭する場合に、開口部の一方端２６側から他方端２８側に記録ヘッド９の端から端までワイプブレード１８を摺動する。図中の矢印方向に移動する。また図では、徐々にワイプブレード１８が移動している状態を示している。
【００３３】
第２ワイプ部は弾性のある樹脂製なので、位置ズレ等が生じても、案内部２５によって、第２ワイプ部３３が曲がって案内され図面左側のガード部２７の縁に沿って摺動しながら移動する。このように、第２ワイプ３３が曲がることで、開口部の角にノズルガード２４の先端が当接しないように摺動することができるので、摩耗を少なくでき、ワイプブレード１８の寿命が長くなる。また、第２ワイプ部３３が紙面右側寄りに配置された場合は、案内部２５によって案内され、図面右側のガード部２７の縁に沿って摺動しながら移動する。縁に乗り上げることが無いので、鋭いエッジでワイプブレード１８の先端が傷められることがなくなる。また、第２ワイプ３３が開口部の縁、すなわち開口部の側壁に沿って曲がることで、ノズルガード２４上に乗り上げることも無く、また必ずノズル列を払拭できる。
【００３４】
図６は、インクジェットプリンターのブロック図である。制御手段４０は、演算、制御、判別、設定などの処理動作を実行するＣＰＵを備える制御手段である。制御手段４０はＲＯＭ４１に格納されていう制御プログラムに従って動作する。ＲＡＭ４３は、記録データのバッファや制御手段４０による処理のワークエリア等として用いられる。キャリッジ移動モータ駆動回路４３は制御手段４０の制御によって動作し、キャリッジ８を移動させるモータ６を駆動する。キャリッジ位置検出センサー４４は、キャリッジレール７に沿って配置されたリニアスケールの目盛を検出するリニアセンサーである。このセンサー出力に基づいてキャリッジ８の位置を演算して取得する。ヘッド駆動回路４５は制御手段４０によって制御される。ヘッド駆動回路４５を介して、記録ヘッド９を動作させる。記録ヘッド９が複数搭載されている場合、制御部４０及びヘッド駆動回路４５は、各々の記録ヘッド９を個別に駆動させることができる。ヘッド駆動部４５は制御手段４０から入力された情報に基づいて、各記録ヘッド９のインク吐出もしくは不吐出のタイミングを生成し、記録ヘッド９を駆動させる。インク吐出をさせる場合は、オン波形を生成し、不吐出させる場合には、オフ波形を生成し、各記録ヘッド９へ転送する。吐出のタイミングはキャリッジ８の位置に応じて決められる。
【００３５】
記録媒体搬送手段４６は、制御手段４０の制御によって動作する。記録媒体搬送手段４６は、モータ５、搬送ローラ対３を含む。搬送ローラ対３を動作させて記録媒体５０を搬送する。ワイプブレード移動モータ駆動回路４７は制御手段４０の制御によって動作する。ワイプブレード移動モータ駆動回路４７はベルト１７を動かすモータを駆動する。
【００３６】
制御手段４０の制御によってインクジェットプリンター１の各機能が制御される。また、制御手段４０に予めワイピング動作条件の情報を格納しておくことで、所定のワイピング動作を行うことができる。上記ワイピング条件として、ワイプブレード１８の移動速度及びワイプブレード１８の記録ヘッド９のノズル面３０の擦摺回数などが挙げられる。
【００３７】
図７は、ワイプシーケンスの動作を説明するフローチャートである。
記録ヘッド９のノズル面３０を払拭する場合に、少なくとも２回の払拭をする。すなわち、ノズルガード２４のガード部２７の各辺の縁に沿って摺動させることでノズルカード２４の開口部から露出するノズル面３３およびノズルガード２４の表面を払拭できる。例では３回行っている。１回目は右寄り、２回目は左寄り、３回目は中央を狙って払拭している。取り付け誤差、がたつきなどによる位置ズレの許容範囲をカバーできるようにするためである。また、ノズルブレード１８が３分割され、夫々に間に隙間がある場合に、少なくとも２回の払拭で、お互いの回でそのお互いの隙間部分に対応する部分を払拭する必要があるので、複数回の払拭が必要になる。ワイプブレード１８の動作についてフローチャートを用いて説明する。
【００３８】
ステップＳ１では、先ず１回目のワイプ位置に記録ヘッド９を移動する。制御手段４０によって、キャリッジ８の位置を取得し、ワイプブレード１８に相対する位置にキャリッジ８を移動し、次のステップ２に移行する。ワイプブレード１８と記録ヘッド９のワイプ位置の許容される範囲の右端を狙ってキャリッジ８を移動する。
ステップＳ２では、１回目のワイプを行う。制御部４０の制御によってベルト１７を回転させる。１回目のワイプの回数は複数回でもよい。次にステップＳ３に移行する。
【００３９】
ステップＳ３では、２回目のワイプ位置に記録ヘッド９を移動する。制御手段４０によって、キャリッジ８の位置を取得し、キャリッジ８を移動し、次のステップ４に移行する。ワイプブレード１８と記録ヘッド９のワイプ位置の許容される範囲の左端を狙ってキャリッジ８を移動する。
ステップＳ４では、２回目のワイプを行う。制御部４０の制御によってベルト１７を回転させる。２回目のワイプの回数は複数回でもよい。次にステップＳ５に移行する。
【００４０】
ステップＳ５では、３回目のワイプ位置に記録ヘッド９を移動する。制御手段４０によって、キャリッジ８の位置を取得し、ワイプブレード１８に相対する位置にキャリッジ８を移動し、次のステップ６に移行する。ワイプブレード１８と記録ヘッド９のワイプ位置の許容される範囲の中央を狙ってキャリッジ８を移動する。
ステップＳ６では、３回目のワイプを行う。制御部４０の制御によってベルト１７を回転させる。３回目のワイプの回数は複数回でもよい。
これで１つの記録ヘッド９のワイプ動作は終わりであるが、記録ヘッド９の汚れ度合いによっては、このシーケンスを複数回行ってもよい。
【００４１】
上述のようにワイプブレード１８をワイプガード１８の開口部の縁、すなわち側壁に沿って案内できるようにすることで、ワイプブレード１８が払拭する部分から外れることが無く、またワイプブレード１８の先端部の消耗を抑制でき、長く使うことができる。また、消耗していなければ拭く動作の仕上がりが良く、画像品質の劣化を防止できる。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明はインクジェットヘッドを備えるプリンターに利用できる。
【符号の説明】
【００４３】
１  インクジェットプリンター
２  プラテン
３  搬送ローラ対
５  モータ
６  モータ
７  キャリッジレール
８  キャリッジ
９  記録ヘッド
１０  ワイプユニット
１３  吸引ポンプ
１７  ベルト
１８  ワイプブレード
２１  洗浄槽
２２  洗浄液
２４  ノズルガード
２５  案内部
２７  ガード部
３０  ノズル面
３１  基底部
３２  第１ワイプ部
３３  第２ワイプ部
３４  第３ワイプ部
３５  第１スリット
３６  第２スリット
５０  記録媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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