(57)【要約】【課題】影の影響によって太陽光発電装置の出力が低下してしまう。【解決手段】少なくとも第１の太陽光パネルおよび第２の太陽光パネルを含む複数の太陽光パネル２ａ、２ｂと、太陽光パネルの出力を制御する出力制御装置３ａ、３ｂとを備える太陽光発電装置を搭載した車両において、第１の太陽光パネルおよび第２の太陽光パネルは、車両前方直進方向における受光端の位置が異なるように配置されており、出力制御装置は、第１の太陽光パネルを含む１つ以上の太陽光パネルの発電情報に基づいて、第２の太陽光パネルの出力を制御する。【選択図】図１
2014165948.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも第１の太陽光パネルおよび第２の太陽光パネルを含む複数の太陽光パネルと、
前記太陽光パネルの出力を制御する出力制御装置と、
を備え、
前記第１の太陽光パネルおよび前記第２の太陽光パネルは、車両前方直進方向における受光端の位置が異なるように配置されており、
前記出力制御装置は、前記第１の太陽光パネルを含む１つ以上の太陽光パネルの発電情報に基づいて、前記第２の太陽光パネルの出力を制御する、
ことを特徴とする太陽光発電装置を搭載した車両。
【請求項２】
請求項１に記載の太陽光発電装置を搭載した車両において、
前記第１の太陽光パネルおよび前記第２の太陽光パネルを含む複数の太陽光パネルは、車両直進方向に沿って配置されている、
ことを特徴とする太陽光発電装置を搭載した車両。
【請求項３】
請求項１に記載の太陽光発電装置を搭載した車両において、
前記第１の太陽光パネルおよび前記第２の太陽光パネルを含む複数の太陽光パネルは、車両直進方向だけでなく、車両直進方向に対する垂直方向にも配置されている、
ことを特徴とする太陽光発電装置を搭載した車両。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の太陽光発電装置を搭載した車両において、
前記太陽光パネルの発電情報には、前記太陽光パネルの出力電圧、前記太陽光パネルの出力電流、前記第１の太陽光パネルを含む１つ以上の太陽光パネルの出力を制御するために出力制御装置から出力される制御値、前記第１の太陽光パネルを含む１つ以上の太陽光パネルの出力を制御するために出力制御装置から出力される電圧値、前記第１の太陽光パネルを含む１つ以上の太陽光パネルの出力を制御するために出力制御装置から出力される電流値のうちの少なくとも１つが含まれる、
ことを特徴とする太陽光発電装置を搭載した車両。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の太陽光発電装置を搭載した車両において、
前記出力制御装置は、前記第１の太陽光パネルを含む１つ以上の太陽光パネルの発電情報とともに、車両情報および環境情報のうちの少なくとも一方の情報にも基づいて、前記第２の太陽光パネルの出力を制御する、
ことを特徴とする太陽光発電装置を搭載した車両。
【請求項６】
請求項５に記載の太陽光発電装置を搭載した車両において、
前記車両情報には、前記太陽光パネルの特性値、車両駆動力、車両制動力、車両重量、車両慣性力、車両速度、アクセル開度、操舵角度、操舵力、車両の緯度、車両の経度、車両の進行方向方位、車両の傾斜角、車両の標高、車両の駆動用エネルギー残量、車両の補機類用エネルギー残量、車両の補機類用エネルギー残量、車両のエネルギー使用量、車両の走行距離、車両の走行予定距離、車両の走行予定径路のうちの少なくとも１つが含まれる、
ことを特徴とする太陽光発電装置を搭載した車両。
【請求項７】
請求項５または請求項６に記載の太陽光発電装置を搭載した車両において、
前記環境情報には、日付、時間、気温、気圧、湿度、日射量、降水量、地形、工作物情報、入射光の障害物形状のうちの少なくとも１つが含まれる、
ことを特徴とする太陽光発電装置を搭載した車両。
【請求項８】
少なくとも第１の太陽光パネルおよび第２の太陽光パネルを含む複数の太陽光パネルを備え、前記第１の太陽光パネルおよび前記第２の太陽光パネルは、車両前方直進方向における受光端の位置が異なるように配置されている車両用太陽光発電装置の制御方法であって、
前記第１の太陽光パネルを含む１つ以上の太陽光パネルの発電情報に基づいて、前記第２の太陽光パネルの出力を制御する、
ことを特徴とする車両用太陽光発電装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、太陽光発電装置を搭載した車両および車両用太陽光発電装置の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
太陽光発電装置を搭載した車両では、車両が走行することにより、太陽光発電装置に入射する太陽光の強度が変化して、太陽光発電装置の出力電力が変化してしまう。このような課題を解決するために、特許文献１には、太陽光発電装置と、太陽光発電装置への照射光の強度に応じて発電電力が最大となるように電圧対電流の関係を調整するピークパワートラッキング装置と、太陽光発電装置に先行して太陽光の照射強度を感知する光センサとを備え、光センサの先行感知に基づいて、ピークパワートラッキング装置を制御する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１１５５５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、小さい光センサを車両の前方に設ける構成であるため、車両周囲に存在する物体によって生じる影が小さくて光センサでその影を検出することができない場合には、影の影響によって太陽光発電装置の出力が低下してしまう。
【０００５】
本発明は、車両に搭載された太陽光パネルに影が当たる場合でも効率よく発電を行うことができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による太陽光発電装置を搭載した車両は、少なくとも第１の太陽光パネルおよび第２の太陽光パネルを含む複数の太陽光パネルと、太陽光パネルの出力を制御する出力制御装置とを備える。第１の太陽光パネルおよび第２の太陽光パネルは、車両前方直進方向における受光端の位置が異なるように配置されており、出力制御装置は、第１の太陽光パネルを含む１つ以上の太陽光パネルの発電情報に基づいて、第２の太陽光パネルの出力を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、第１の太陽光パネルを含む１つ以上の太陽光パネルに影が当たった場合の発電情報に基づいて、影の影響を考慮して第２の太陽光パネルの出力を制御するので、影の影響を考慮せずに第２の太陽光パネルの出力が低下してしまうのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施形態における太陽光発電装置を搭載した車両の概略図である。
【図２】図２は、太陽光パネルの設置場所を説明するための図である。
【図３】図３（ａ）は、走行中の車両に、遮蔽物による影が当たっている状況を示す図であり、図３（ｂ）は、太陽光パネルの出力波形の時間変化を示す図である。
【図４】図４は、外部情報送受信車載装置が環境情報を取得する方法を説明するための図である。
【図５】図５は、第２の実施形態における太陽光発電装置を搭載した車両の概略図である。
【図６】図６は、第３の実施形態における太陽光発電装置を搭載した車両の概略図である。
【図７】図７は、第４の実施形態における太陽光発電装置を搭載した車両の概略図である。
【図８】図８は、第５の実施形態における太陽光発電装置を搭載した車両の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
−第１の実施形態−
図１は、第１の実施形態における太陽光発電装置を搭載した車両１の概略図である。
【００１０】
車両１の屋根（キャビンルーフ）上には、２つの太陽光パネル２ａ、２ｂが設けられている。太陽光パネル２ａ、２ｂは、車両１の屋根全体を覆うような大きい形状であることが望ましい。太陽光パネル２ａ、２ｂは、光起電力効果を利用した光エネルギー電力変換機器である。２つの太陽光パネル２ａ、２ｂは、光起電力素子の種類、形状、面積、出力特性が同じ仕様のものでもよいし、異なるものでもよい。光起電力効果用の光エネルギーは、自然光だけでなく人工光から得ることもできる。
【００１１】
車両１は、電気自動車であって、太陽光パネル２ａ、２ｂにより発電された電力を用いたモータの駆動力により走行可能である。ただし、モータの駆動源として燃料電池等の他のエネルギー源を併用してもよいし、車両の走行駆動源としてモータとエンジンを併用してもよい。また、車両１は、エンジンを走行駆動源とし、太陽光パネル２ａ、２ｂにより発電された電力を補機類などに供給するようなものでもよい。
【００１２】
出力制御装置３ａ、３ｂはそれぞれ、少なくとも太陽光発電情報に基づいて、太陽光パネル２ａ、２ｂに対する負荷を調整して、太陽光パネル２ａ、２ｂの出力を制御する。太陽光パネル２ａ、２ｂの出力の制御とは、例えば、照射光の強度に応じて最大の電力が得られるように、光起電力効果により生じる電流と電圧の関係を調整する制御である。
【００１３】
ただし、太陽光発電情報だけでなく、車両情報および環境情報のうちの少なくとも一つの情報も用いて太陽光パネル２ａ、２ｂの出力を制御することが望ましい。さらに太陽光発電装置を効率的に制御するためには、太陽光発電情報、車両情報、環境情報の全ての情報に基づいて、太陽光パネル２ａ、２ｂの出力を制御することが望ましい。なお、出力制御装置３ａ、３ｂを１つの装置として機能を集約し、小型化するようにしてもよい。
【００１４】
出力制御装置３ａ、３ｂは、太陽光発電情報として、対応する太陽光パネル２ａ、２ｂから出力される電圧値、電流値を入力可能である。出力制御装置３ａおよび３ｂは互いに信号線で接続されており、一方の出力制御装置は、他方の出力制御装置から太陽光発電情報として、他方の出力制御装置の制御値、他方の出力制御装置から出力される電圧値および電流値のうち、少なくとも一つの情報を入力可能である。
【００１５】
出力制御装置３ａ、３ｂはまた、車両全体を制御する車両制御装置４と信号線で接続されており、車両制御装置４から車両情報を入力可能である。車両情報は、車両に関する情報であって、太陽光発電装置の発電特性等を示す情報、車両の駆動力、車両の制動力、車両重量、車両慣性力、車両速度、アクセル開度、操舵角度、操舵力、車両の緯度、車両の経度、車両の進行方向方位、車両の傾斜角、車両の標高、車両の駆動用エネルギー残量、車両の補機類用エネルギー残量、車両のエネルギー使用量、車両の走行距離、車両の走行予定距離、車両の走行予定径路のうちの少なくとも一つの情報が含まれる。太陽光パネルの出力制御のために車両情報も用いることにより、車両の位置等に基づいて、太陽光パネルの出力をより高精度に制御することができる。
【００１６】
出力制御装置３ａ、３ｂはさらに、車両制御装置４を介して外部情報送受信車載装置６から環境情報を入力可能である。環境情報は、太陽光パネルへの太陽光照射に関わる情報であって、情報取得時の日付、時間、気温、気圧、湿度、日射量、降水量、地形、工作物形状、入射光の障害物形状のうちの少なくとも一つの情報が含まれる。上述した環境情報のうち、地形および工作物形状は、太陽光パネルへの入射光の障害物となり得るものであり、地形としては例えば自車両周辺に存在する山があり、工作物形状としては例えば、自車両周辺に存在する建物、トンネル、高架橋などがある。外部情報送受信車載装置６の詳細については後述する。太陽光パネルの出力制御のために環境情報も用いることにより、太陽光パネルへの障害物となる情報等に基づいて、太陽光パネルの出力をより高精度に制御することができる。
【００１７】
なお、出力制御装置３ａ、３ｂ、車両制御装置４、および、外部情報送受信車載装置６は、小型化のために１つの装置に集約してもよい。
【００１８】
電力使用部５は、太陽光発電パネル２ａ、２ｂで発電した電気エネルギーを、運動エネルギーまたは熱エネルギーに変換可能なエネルギー変換装置、太陽光発電パネル２ａ、２ｂの発電によって得られる電圧と電流を任意の値に変更可能な電力変換装置、および電気エネルギーを蓄えられる蓄電装置のうちのいずれか一つである。電力使用部５から出力制御装置３ａ、３ｂへは、必要な情報を直接的または間接的に送信できるようにすることが望ましい。
【００１９】
上述した車両制御装置４、電力使用部５、外部情報送受信車載装置６は、車両の内部に設けられている。ただし、車両制御装置４、電力使用部５、外部情報送受信車載装置６の設置場所によって本発明が限定されることはない。
【００２０】
図２は、太陽光パネル２ａ、２ｂの設置場所を説明するための図である。図２に示すように、太陽光パネル２ａは、太陽光パネル２ｂに対して車両直進方向前方に設けられている。すなわち、太陽光パネル２ａの受光端は、太陽光パネル２ｂの受光端よりも、車両直進方向前方の位置にある。
【００２１】
上述したように、太陽光パネル２ａの太陽光発電情報、すなわち、太陽光パネル２ａの電圧値、電流値、および、出力制御装置３ａから出力される制御値、電圧値、電流値のうちの少なくとも一つの情報に基づいて、太陽光パネル２ｂの出力が制御される。また、太陽光パネル２ｂの太陽光発電情報、すなわち、太陽光パネル２ｂの電圧値、電流値、および、出力制御装置３ｂから出力される制御値、電圧値、電流値のうちの少なくとも一つの情報に基づいて、太陽光パネル２ａの出力が制御される。
【００２２】
図３（ａ）は、走行中の車両１に、遮蔽物１０による影が当たっている状況を示す図であり、図３（ｂ）は、太陽光パネル２ａおよび２ｂの出力波形の時間変化を示す図である。
【００２３】
遮蔽物があって影が生じているところを車両が走行する場合、図３（ａ）に示すように、車両直進方向前方に設置されている太陽光パネル２ａに先に影が当たり、続いて、直進方向後方に設置されている太陽光パネル２ｂに影が当たる。
【００２４】
影が当たると、太陽光パネル２ａ、２ｂの出力が低下する。上述したように、太陽光パネル２ａに先に影が当たり、続いて、太陽光パネル２ｂに影が当たるため、図３（ｂ）に示すように、太陽光パネル２ａの出力が先に低下し始め、その後、太陽光パネル２ｂの出力が低下し始める。
【００２５】
図３（ａ）に示すグラフでは、時刻Ｔ１において太陽光パネル２ａの出力が低下し始め、その後、時刻Ｔ３において出力が一定になっている。また、時刻Ｔ１より後の時刻Ｔ２において太陽光パネル２ｂの出力が低下し始め、その後、時刻Ｔ４において出力が一定になっている。時刻Ｔ１と時刻Ｔ２の時間差、または、時刻Ｔ３と時刻Ｔ４の時間差に基づいて、影の移動速度を求めることができる。なお、影の移動速度は、時刻Ｔ１と時刻Ｔ３の時間差に基づいて求めることもできる。
【００２６】
すなわち、車両制御装置４から車両速度情報を入手しなくても、太陽光パネルからの出力に基づいて、車両速度や、車両停止時における影の移動速度を求めることができる。車両の走行中は、影が車両前方から後方に移動するため、太陽光パネル２ａの太陽光発電情報に基づいて、影の移動速度等、影の影響を考慮して、太陽光パネル２ｂの出力を制御することができる。
【００２７】
図４は、外部情報送受信車載装置６が環境情報を取得する方法を説明するための図である。外部情報送受信車載装置６は、他の車両に搭載されている外部情報送受信車載装置６が取得済みの環境情報を、無線通信により取得することができる。また、外部情報送受信車載装置６は、外部情報送受信車外装置７から無線通信により環境情報を取得可能である。
【００２８】
外部情報送受信車外装置７は、車両に搭載されている外部情報送受信車載装置６と通信可能な場所に設置されており、外部情報送受信車載装置６や外部ネットワーク網９から、太陽光発電情報、車両情報、環境情報等を取得して、外部情報解析装置８に送信する。
【００２９】
外部情報解析装置８は、外部情報送受信車外装置７および外部ネットワーク網９と通信可能であり、外部情報送受信車外装置７および外部ネットワーク網９から、太陽光発電情報、車両情報、環境情報等を取得して、これらの情報を解析する。この情報解析では、太陽光パネルの今後の発電量予測や、車両の走行可能距離予測など、太陽光パネルの出力制御に有益となる情報を求める。外部情報解析装置８によって求められた情報は、外部情報送受信車外装置７を介して、外部情報送受信車載装置６に送信される。
【００３０】
なお、外部情報解析装置８と外部情報送受信車外装置７を１つの装置として機能を集約し、小型化するようにしてもよい。
【００３１】
以上、第１の実施形態における太陽光発電装置を搭載した車両によれば、少なくとも第１の太陽光パネルおよび第２の太陽光パネルと、太陽光パネルの出力を制御する出力制御装置とを備え、第１の太陽光パネルおよび第２の太陽光パネルは、車両前方直進方向における受光端の位置が異なるように配置されており、出力制御装置は、第１の太陽光パネルの発電情報に基づいて、第２の太陽光パネルの出力を制御する。これにより、例えば、太陽光パネル２ａの出力特性に基づいて、影の移動速度、影が当たる場所、影の広さ等を検出し、検出した結果に基づいて、太陽光パネル２ｂの出力を高精度に制御することができる。
【００３２】
特に、第１の太陽光パネルおよび第２の太陽光パネルは、車両直進方向に沿って配置されているので、車両直進方向に影が移動する場合に、一方の太陽光パネルの発電情報に基づいて、影の影響を考慮して他方の太陽光パネルの出力を制御することができ、影の影響を考慮せずに他方の太陽光パネルの出力が低下してしまうのを抑制することができる。
【００３３】
また、太陽光パネルの発電情報には、太陽光パネルの出力電圧、太陽光パネルの出力電流、第１の太陽光パネルを制御するために出力制御装置から出力される制御値、第１の太陽光パネルの出力を制御するために出力制御装置から出力される電圧値、第１の太陽光パネルの出力を制御するために出力制御装置から出力される電流値のうちの少なくとも１つが含まれる。これにより、他の太陽光パネルの発電情報に基づいて、制御対象である太陽光パネルの出力を高精度に制御することができる。
【００３４】
さらに、第１の太陽光パネルの発電情報とともに、車両情報および環境情報のうちの少なくとも一方の情報にも基づいて、第２の太陽光パネルの出力を制御するので、例えば、車両情報に含まれる車両の位置情報や、環境情報に含まれる車両周囲に存在する建物の情報を用いて、太陽光パネルに当たる影の情報を得ることができ、第２の太陽光パネルの出力をより高精度に制御することができる。
【００３５】
−第２の実施形態−
図５は、第２の実施形態における太陽光発電装置を搭載した車両の概略図である。第２の実施形態における太陽光発電装置を搭載した車両では、車両のキャビンルーフの上だけでなく、キャビンルーフよりも直進方向前方のルーフの上、キャビンルーフよりも直進方向後方のルーフの上、および、車両の側面に、太陽光パネル２ｄ、２ｃ、２ｅ、２ｆを設けている。なお、図では、車両直進方向左側の側面にしか太陽光パネル２ｆを設置していないが、車両直進方向右側の側面にも太陽光パネルを設けるようにしてもよい。
【００３６】
各太陽光パネル２ｃ、２ｄ、２ｅ、２ｆの出力を制御する出力制御装置は、各太陽光パネルに応じた数だけ設けてもよいし、１つだけ設けるようにしてもよい。出力制御装置は、制御対象となる太陽光パネルの出力を、他の１つ以上の太陽光パネルの発電情報に基づいて制御する。例えば、太陽光パネル２ｃ、２ｄ、２ｆの発電情報に基づいて、太陽光パネル２ｅの出力を制御する。これにより、１つの太陽光パネル２ａの発電情報に基づいて、太陽光パネル２ｂの出力を制御する第１の実施形態の構成に比べて、より精度良く太陽光パネルの出力を制御することができる。
【００３７】
以上、第２の実施形態における太陽光発電装置を搭載した車両によれば、第１の実施形態における太陽光発電装置を搭載した車両と同様に、他の太陽光パネルの発電情報に基づいて、影の影響を考慮して、制御対象の太陽光パネルの出力を高精度に制御することができる。
【００３８】
また、第１の実施形態に比べて、光エネルギーの受光面積が広くなるので、より大きい電力を得ることができる。
【００３９】
−第３の実施形態−
図６は、第３の実施形態における太陽光発電装置を搭載した車両の概略図である。第３の実施形態における太陽光発電装置を搭載した車両では、第２の実施形態における太陽光パネル２ｃ〜２ｅをそれぞれ車両直進方向左右に分割して、太陽光パネル２ｃ１、２ｃ２、２ｄ１、２ｄ２、２ｅ１、２ｅ２としている。また、太陽光パネル２ｆを上下方向に分割して、太陽光パネル２ｆ１、２ｆ２としている。
【００４０】
各太陽光パネル２ｃ１、２ｃ２、２ｄ１、２ｄ２、２ｅ１、２ｅ２、２ｆ１、２ｆ２の出力を制御する出力制御装置は、各太陽光パネルの数だけ設けてもよいし、１つだけ設けるようにしてもよい。出力制御装置は、制御対象となる太陽光パネルの出力を、他の１つ以上の太陽光パネルの発電情報に基づいて制御する。
【００４１】
これにより、車両直進方向に向かって左右半分以下の部分的な影が存在する場合に、より効率的な発電を行うことができる。例えば、車両直進方向に向かって右側にのみ影ができる場合、太陽光パネル２ｃ１の出力に基づいて、影の影響を考慮して太陽光パネル２ｄ１、２ｅ１の出力を制御する。この場合、太陽光パネル２ｄ２、２ｅ２、２ｆ１、２ｆ２は、影の影響を受けないので、影の影響を受けることなく、出力を制御することができる。これに対して、第２の実施形態の構成では、車両直進方向に向かって右側にのみ影ができる場合でも、太陽光パネル２ｃの出力に基づいて、他の全ての太陽光パネル２ｄ、２ｅ、２ｆに対して影の影響を考慮した出力制御が行われるため、本実施形態の構成に比べて、出力が低下する。
【００４２】
また、車両の直進方向に垂直な方向、すなわち、左右方向における影の動きも予測することができ、太陽光パネルの出力をさらに高精度に制御することができる。例えば、太陽光パネル２ｃ１から２ｃ２の方向に移動する影がある場合、太陽光パネル２ｃ１の出力に基づいて、影の影響を考慮して太陽光パネル２ｃ２の出力を制御することができる。
【００４３】
なお、図６では、第２の実施形態における太陽光パネル２ｃ〜２ｆをそれぞれ直進方向左右に二分割した構成としているが、三分割以上に分割するようにしてもよい。太陽光パネルを分割する数を多くするほど、より高精度に出力を制御することができる。
【００４４】
以上、第３の実施形態における太陽光発電装置を搭載した車両によれば、第１の実施形態における太陽光発電装置を搭載した車両と同様に、他の太陽光パネルの発電情報に基づいて、影の影響を考慮して、制御対象の太陽光パネルの出力を高精度に制御することができる。
【００４５】
特に、複数の太陽光パネルを車両直進方向だけでなく、車両直進方向に対する垂直方向にも配置しているので、例えば、車両直進方向右側の一部にのみ影が存在するような場合でも、高精度に太陽光パネルの出力を制御することができる。また、車両の直進方向に垂直な方向における影の動きも予測することができ、太陽光パネルの出力をさらに高精度に制御することができる。
【００４６】
−第４の実施形態−
図７は、第４の実施形態における太陽光発電装置を搭載した車両の概略図である。第４の実施形態における太陽光発電装置を搭載した車両では、第２の実施形態における太陽光パネル２ｃ〜２ｆをそれぞれ車両直進方向に対して垂直に複数分割して、太陽光パネル２ｃ３、２ｃ４、２ｄ３、２ｄ４、２ｄ５、２ｅ３、２ｅ４、２ｆ３、２ｆ４、２ｆ５としている。
【００４７】
各太陽光パネル２ｃ３、２ｃ４、２ｄ３、２ｄ４、２ｄ５、２ｅ３、２ｅ４、２ｆ３、２ｆ４、２ｆ５の出力を制御する出力制御装置は、各太陽光パネルの数だけ設けてもよいし、１つだけ設けるようにしてもよい。出力制御装置は、制御対象となる太陽光パネルの出力を、他の１つ以上の太陽光パネルの発電情報に基づいて制御する。
【００４８】
これにより、車両前方直進方向に対する影の動きをより精度良く検出し、より精度良く太陽光パネルの出力を制御することができる。例えば、太陽光パネル２ｃ３、２ｃ４で影が検出されずに、太陽光パネル２ｄ３で影が検出された場合、影の影響を考慮して太陽光パネル２ｄ４、２ｄ５、２ｅ３、２ｅ４の出力を制御することができる。これに対して、第２の実施形態の構成では、太陽光パネル２ｃで影が検出されずに、太陽光パネル２ｄで影が検出されると、太陽光パネル２ｅのみが影の影響を考慮して出力が制御される。
【００４９】
以上、第４の実施形態における太陽光発電装置を搭載した車両によれば、第１の実施形態における太陽光発電装置を搭載した車両と同様に、他の太陽光パネルの発電情報に基づいて、影の影響を考慮して、制御対象の太陽光パネルの出力を高精度に制御することができる。
【００５０】
特に、複数の太陽光パネルを車両直進方向に沿って配置しているので、車両直進方向に影が移動する場合に、複数の太陽光パネルの発電情報に基づいて、影の影響を考慮してより高精度に、制御対象の太陽光パネルの出力を制御することができる。
【００５１】
−第５の実施形態−
図８は、第５の実施形態における太陽光発電装置を搭載した車両の概略図である。第５の実施形態における太陽光発電装置を搭載した車両では、第２の実施形態における太陽光パネル２ｃ〜２ｆをそれぞれ車両直進方向と、直進方向に対する垂直方向に複数分割して、太陽光パネル２ｃ６、２ｃ７、２ｃ８、２ｃ９、２ｃ１０、２ｄ６、２ｄ７、２ｄ８、２ｄ９、２ｄ１０、２ｄ１１、２ｄ１２、２ｄ１３、２ｄ１４、２ｅ５、２ｅ６、２ｅ７、２ｆ６、２ｆ７、２ｆ８、２ｆ９、２ｆ１０、２ｆ１１としている。
【００５２】
各太陽光パネル２ｃ６、２ｃ７、２ｃ８、２ｃ９、２ｃ１０、２ｄ６、２ｄ７、２ｄ８、２ｄ９、２ｄ１０、２ｄ１１、２ｄ１２、２ｄ１３、２ｄ１４、２ｅ５、２ｅ６、２ｅ７、２ｆ６、２ｆ７、２ｆ８、２ｆ９、２ｆ１０、２ｆ１１の出力を制御する出力制御装置は、各太陽光パネルの数だけ設けてもよいし、１つだけ設けるようにしてもよい。出力制御装置は、制御対象となる太陽光パネルの出力を、他の１つ以上の太陽光パネルの発電情報に基づいて制御する。
【００５３】
これにより、車両前方直進方向に対する影の動きだけでなく、車両の直進方向に垂直な方向、すなわち、左右方向における影の動きも予測することができ、太陽光パネルの出力をさらに高精度に制御することができる。すなわち、車両の走行時および停止時に、影の移動方向および速度が２次元で予測可能となるので、太陽光パネルの出力をさらに高精度に制御することができる。
【００５４】
以上、第５の実施形態における太陽光発電装置を搭載した車両によれば、第１の実施形態における太陽光発電装置を搭載した車両と同様に、他の太陽光パネルの発電情報に基づいて、影の影響を考慮して、制御対象の太陽光パネルの出力を高精度に制御することができる。
【００５５】
特に、複数の太陽光パネルを車両直進方向だけでなく、車両直進方向に対する垂直方向にも配置しているので、車両前方直進方向に対する影の動きだけでなく、車両の直進方向に垂直な方向、すなわち、左右方向における影の動きも予測することができ、太陽光パネルの出力をさらに高精度に制御することができる。
【００５６】
本発明は、上述した第１〜第５の実施形態に限定されることはない。
【符号の説明】
【００５７】
１…車両
２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｃ１〜２ｃ１０、２ｄ、２ｄ１〜２ｄ１４、２ｅ、２ｅ１〜２ｅ７、２ｆ、２ｆ１〜２ｆ１１…太陽光パネル
３ａ、３ｂ…出力制御装置
４…車両制御装置
５…電力使用部
６…外部情報送受信車載装置
【図２】
2014165948.tif 000003
【図５】
2014165948.tif 000004
【図６】
2014165948.tif 000005
【図７】
2014165948.tif 000006
【図８】
2014165948.tif 000007
【図１】
2014165948.tif 000008
【図３】
2014165948.tif 000009
【図４】
2014165948.tif 000010