(57)【要約】【課題】フォトセンサを用いることなく、廃トナーボックスの有無と、廃トナーボックス内のトナー量を検出する。【解決手段】搬送ベルト２１の付着物を収容する廃トナーボックス４０と、付着物の量が満杯であるか否かに応じて択一的にオンオフする満杯検知スイッチ５５と、前記本体フレーム４に設けられ、電源ラインに接続される第１電極Ｄ１と、前記本体フレーム４に設けられグランドに接続される第２電極Ｄ２、前記廃トナーボックス４０に設けられ満杯検知スイッチ５５の他方端に対して電気的に接続される第３電極Ｄ３とを備える。第３電極Ｄ３は、前記廃トナーボックス４０の装着過程で第１電極Ｄ１と第２電極Ｄ２の双方に接触して両電極Ｄ１、Ｄ２を短絡させる一方、取り付け位置への装着時には第１電極Ｄ１にのみ接触する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体フレームと、
前記本体フレームに装着され、現像剤を担持する像担持体と、
前記像担持体に付着した付着物を回収する回収部材と、
前記回収部材によって回収された付着物を収容する収容部と、
前記収容部に設けられ一方端が基準電位に接続されたスイッチであって、前記収容部に収容される付着物の量が規定量以上であるか否かに応じて択一的にオンオフするスイッチと、
前記本体フレームに設けられ、基準電位より大きい電位に接続される第１電極と、
前記本体フレームに設けられ、基準電位に接続される第２電極と、
前記収容部に設けられ、スイッチの他方端に対して電気的に接続される第３電極であって、前記収容部を前記本体フレームの取り付け位置に装着する装着過程で前記第１電極と第２電極の双方に接触して前記第１電極と前記第２電極を短絡させる一方、前記取り付け位置への装着時には、前記第１電極にのみ接触する第３電極と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記第１電極の電圧変化が検出されるか否かに基づいて、前記収容部の有無を判断する第１判断処理を行う、画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記第１判断処理による前記収容部の有無の判断結果を、記憶部に記憶する記憶処理を実行し、
次回の前記第１判断処理において前記第１電極の電圧変化が検出された場合、前記収容部の有無について、前記記憶部に記憶した判断結果とは逆の結果であると判断する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、
前記第１判断処理にて前記収容部が有ると判断された場合に、前記第１電極の電圧に基づいて前記収容部に収容される付着物の量が規定量以上であるか否かを判断する第２判断処理を行う、請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記スイッチの一方端は、前記収容部に設けられた第４電極を介して基準電位に接続される請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記スイッチの一方端は、前記回収部材を介して基準電位に接続される請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記像担持体と一体となって前記本体フレームに着脱可能であり、前記像担持体により搬送されるシートに画像を転写する転写部と、
前記転写部に電圧を印加する転写電圧印加回路と、を備え、
前記制御部は、前記転写電圧印加回路を介して前記転写部に電圧を印加した時に、前記転写部に流れる電流値に基づいて、前記像担持体の有無を判断する第３判断処理を実行する請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
本体フレームに装着された像担持体から回収部材により回収された付着物を回収する収容部の有無と、前記収容部に収容される付着物の量が規定量以上であるかを判断する判断方法であって、
前記本体フレームの取り付け位置に前記収容部を着脱する際に、前記本体フレームに設けられた第１電極と第２電極を、前記収容部に設けられた第３電極が短絡させることにより発生する、前記第１電極の電圧変化を検出することにより、前記収容部の有無を判断する第１判断ステップと、
前記第１判断ステップにて前記収容部が有ると判断された場合に、前記第１電極の電圧に基づいて、前記収容部に収容される付着物の量が規定量以上であるか否かに応じて択一的にオンオフするスイッチの状態を検出することにより、前記収容部に収容される付着物の量が規定量以上であるか否かを判断する第２判断ステップとを含む、判断方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置の小型化を図る技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、常閉スイッチにより廃トナーボックスの有無を検出し、フォトセンサにより廃トナーボックス内のトナー量を検出する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１１６８０１公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、フォトセンサを用いることなく、廃トナーボックスの有無と、廃トナーボックス内のトナー量を検出する術を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本明細書によって開示される画像形成装置は、本体フレームと、前記本体フレームに装着され、現像剤を担持する像担持体と、前記像担持体に付着した付着物を回収する回収部材と、前記回収部材によって回収された付着物を収容する収容部と、前記収容部に設けられ一方端が基準電位に接続されたスイッチであって、前記収容部に収容される付着物の量が規定量以上であるか否かに応じて択一的にオンオフするスイッチと、前記本体フレームに設けられ、基準電位より大きい電位に接続される第１電極と、前記本体フレームに設けられ、基準電位に接続される第２電極と、前記収容部に設けられ、スイッチの他方端に対して電気的に接続される第３電極であって、前記収容部を前記本体フレームの取り付け位置に装着する装着過程で前記第１電極と第２電極の双方に接触して前記第１電極と前記第２電極を短絡させる一方、前記取り付け位置への装着時には、前記第１電極にのみ接触する第３電極と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記第１電極の電圧変化が検出されるか否かに基づいて、前記収容部の有無を判断する第１判断処理を行う。
【０００６】
尚、短絡とは、電気回路の二点が相対的に低いインピーダンス（抵抗）で電気的に接続される状態を意味する。また、「第１電極や第２電極が本体フレームに設けられる」という意味は空間的な配置を指しており、本体フレームを介して両電極に電気的な接続関係があることを意味するものではない。
【０００７】
この構成ではフォトセンサを用いることなく、収容部の有無と、収容部に収容される付着物の量が規定量以上か判断できる。
【０００８】
上記画像形成装置の実施態様として以下が好ましい。
・前記制御部は、前記第１判断処理による前記収容部の有無の判断結果を、記憶部に記憶する記憶処理を実行し、次回の前記第１判断処理において前記第１電極の電圧変化が検出された場合、前記収容部の有無について、前記記憶部に記憶した判断結果とは逆の結果であると判断する。第１電極の電圧変化は、収容部が本体フレームから抜かれた場合と本体フレームに取り付けられた場合の双方で起きるので、電圧変化だけでは収容部の有無を特定することが出来ない。この構成では、第１電極の電圧変化が検出された場合、収容部の有無が検出前後で反転することに着目した。そして、前回の判断結果を記憶し、第１電極の電圧変化が検出された場合には、記憶した判断結果と逆の判断を行う。このようにすれば、収容部の有無を特定できる。
【０００９】
・前記制御部は、前記第１判断処理にて前記収容部が有ると判断された場合に、前記第１電極の電圧に基づいて前記収容部に収容される付着物の量が規定量以上であるか否かを判断する第２判断処理を行う。このようにすれば、付着物の量が規定量以上か判断できる。
【００１０】
・前記スイッチの一方端は、前記収容部に設けられた第４電極を介して基準電位に接続される。スイッチの一方端を、像担持体を介して基準電位に接続する構成の場合、像担持体が取り外されると、第２判断処理を行うことが出来ない。この構成ではスイッチの一方端を収容部に設けられた第４電極を介して基準電位に接続しているので、像担持体の有無に関係なく、第２判断処理を行うことが出来る。
【００１１】
前記スイッチの一方端は、前記回収部材を介して基準電位に接続される。回収部材とスイッチとの位置関係（両間が近いなど）により、配線を簡略化できることがある。
【００１２】
・前記像担持体と一体となって前記本体フレームに着脱可能であり、前記像担持体により搬送されるシートに画像を転写する転写部と、前記転写部に電圧を印加する転写電圧印加回路と、を備え、前記制御部は、前記転写電圧印加回路を介して前記転写部に電圧を印加した時に、前記転写部に流れる電流値に基づいて、前記像担持体の有無を判断する第３判断処理を実行する。収容部の有無、付着物の量に加え、更に像担持体の有無を判断することが可能となる。
【００１３】
本明細書によって開示される、本体フレームに装着された像担持体から回収部材により回収された付着物を回収する収容部の有無と、前記収容部に収容される付着物の量が規定量以上であるかを判断する判断方法は、前記本体フレームの取り付け位置に前記収容部を着脱する際に、前記本体フレームに設けられた第１電極と第２電極を、前記収容部に設けられた第３電極が短絡させることにより発生する、前記第１電極の電圧変化を検出することにより、前記収容部の有無を判断する第１判断ステップと、前記第１判断ステップにて前記収容部が有ると判断された場合に、前記第１電極の電圧に基づいて、前記収容部に収容される付着物の量が規定量以上であるか否かに応じて択一的にオンオフするスイッチの状態を検出することにより、前記収容部に収容される付着物の量が規定量以上であるか否かを判断する第２判断ステップと、を含む。この判断方法では、フォトセンサを用いることなく、収容部の有無と、収容部に収容される付着物の量が規定量以上か判断できる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、フォトセンサを用いることなく、廃トナーボックスの有無と、廃トナーボックス内のトナー量を検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】実施形態１に係るプリンタの要部側断面図
【図２】上面カバーを開いた状態を示す筐体の斜視図
【図３】廃トナーボックスの構造を示す水平断面図
【図４】回転体の周辺部を拡大した図（回転体の閉止位置を示す）
【図５】回転体の周辺部を拡大した図（回転体の開放位置を示す）
【図６】スイッチカムによる満杯検知スイッチのオンオフ動作を示す図
【図７】満杯検知スイッチ、コントローラの関係を示す回路図
【図８】廃トナーボックスの着脱に伴う各電極の接続関係を説明する図
【図９（Ａ）】廃トナーボックスの着脱に伴う第１電極の電圧の変化を示す波形図（満杯の廃トナーボックスを取り付けた場合）
【図９（Ｂ）】廃トナーボックスの着脱に伴う第１電極の電圧の変化を示す波形図（満杯の廃トナーボックスを取り外した場合）
【図９（Ｃ）】廃トナーボックスの着脱に伴う第１電極の電圧の変化を示す波形図（満杯でない廃トナーボックスを取り付けた場合）
【図９（Ｄ）】廃トナーボックスの着脱に伴う第１電極の電圧の変化を示す波形図（満杯でない廃トナーボックスを取り外した場合）
【図１０】プリンタ１の電気的構成を示すブロック図
【図１１】廃トナーボックスの装着状態検出シーケンスの流れを示すフローチャート図
【図１２】廃トナーボックスの状態のパターンをまとめた図表
【図１３】実施形態２に係る廃トナーボックスの装着状態検出シーケンスの流れを示すフローチャート図
【図１４】同じくる廃トナーボックスの装着状態検出シーケンスの流れを示すフローチャート図
【図１５】搬送ベルト、廃トナーボックスの状態をまとめた図表
【図１６】転写電流をフィードバック制御する制御系を示すブロック図
【図１７】クリーニング電流をフィードバック制御する制御系を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
＜実施形態１＞
実施形態１を図１ないし図１２によって説明する。
１．プリンタ１の概略構成
プリンタ１は、シートＳの搬送方向に沿って複数個（本実施形態では、４個）のプロセスユニットＵを直列に配設したダイレクトタンデム方式のカラープリンタである。プリンタ１は筐体３を備え、筐体３の内部に給紙カセット１７、ベルトクリーナ３０、ベルトユニット２０、作像部５を下から順に収納している。
【００１７】
筐体３は図２に示すように枠型をした本体フレーム４を側面カバー３Ｃ及び上面カバー３Ｄで覆う構成となっている。本体フレーム４は、左右一対の板金製の板金フレームの内側に樹脂製の樹脂フレームを取り付けた構成となっており、左右一対の板金フレームを連結部材で連結した構造となっている。上面カバー３Ｄは、揺動軸３Ｅを介して本体フレーム４の後方上部側に揺動可能に組み付けられていて、本体フレーム４の上面側を開放する開放位置と、本体フレーム４の上面側を閉止する閉止位置とに変位する。そのため、上面カバー３Ｄを開放位置に変位させることで、筐体３の本体フレーム４から作像部５、ベルトユニット２０、ベルトクリーナ３０の順に着脱できる構成になっている。
【００１８】
給紙カセット１７は、筐体３の底部に設けられており、記録用紙等のシートＳを積層状に載置する給紙トレイ１８と、給紙トレイ１８上の用紙を給紙する給紙ローラ１９等を備える。給紙トレイ１８から給紙されたシートＳは、搬送ローラ、搬送ベルト（本発明の「像担持体」の一例）２１を介して作像部５へと送られる。また、給紙カセット１７の前面壁には取手１７Ａが設けられていて、給紙カセット１７全体が、筐体３の前方に引き出し操作可能となっている。
【００１９】
作像部５は、露光器６、プロセスユニットＵ等を備えている。各プロセスユニットＵは収納されているトナーの色が異なるのみで構造等は同一である。プロセスユニットＵは、現像剤像（トナー像）が担持される感光ドラム７、帯電器８、ドラムクリーニングローラ９、感光ドラム７にトナーを供給する現像ローラ１０、供給ローラ１１、トナー収容室１２を含む。
【００２０】
感光ドラム７は、正帯電性の感光層により形成される円筒形状のドラム本体と、ドラム本体の軸心においてドラム本体の長手方向に沿って延びる金属製のドラム軸とを備えている。
【００２１】
帯電器８はスコロトロン型の帯電器であり、高電圧の印加により、感光ドラム７の表面を一様に正極性に帯電させる。また、ドラムクリーニングローラ９は高電圧の印加により、感光ドラム７上の付着物（トナーや紙粉）を静電気力で吸引して除去する。
【００２２】
現像ローラ１０はローラ軸と、ローラ軸の周りを被覆する導電性のゴム材料からなるゴムローラとを備えている。トナー収容室１２は、現像剤としてのトナーを収容するものであり、内部にはトナーを撹拌するためのアジテータ１３が設けられている。現像ローラ１０は、供給ローラ１１を通じて供給されるトナーを現像電圧の作用により正極性に帯電させながら、感光ドラム７上へ供給する機能を果たす。
【００２３】
露光器６は、感光ドラム７を露光させるものであり、各感光ドラム７に対して個々に設けられている。露光器６は、感光ドラム７の軸方向と平行に多数個の発光体（例えば、ＬＥＤ）を列状に配置した構成となっている。
【００２４】
ベルトユニット２０は、図１に示すように給紙カセット１７と作像部５との間に設けられ、駆動ローラ２３Ａ、従動ローラ２３Ｂ、搬送ベルト２１および転写ローラ１５を備えている。尚、転写ローラ１５が本発明の「転写部」の一例である。
【００２５】
駆動ローラ２３Ａおよび従動ローラ２３Ｂは、前後方向に離間して平行に配置され、その間に搬送ベルト２１が張設されている。搬送ベルト２１は、上面が各感光ドラム７に接している。また、搬送ベルト２１の内側には、各感光ドラム７との間で搬送ベルト２１を挟持する転写ローラ１５が、各感光ドラム７に対向して４つ配置されている。
【００２６】
定着器１６は、ベルトユニット２０の後部側（図１の右側）に配設されている。定着器１６は、シートＳに転写された現像剤像を加熱しながら回転する加熱ローラ１６Ａ、及びシートＳを加熱ローラ１６Ａに押圧する加圧ローラ１６Ｂ等を有している。
【００２７】
上記のように構成されたプリンタ１による一連の画像形成処理について簡単に説明すると、プリンタ１は印刷データを受信すると、印刷処理を開始する。これにより、各感光ドラム７の表面は、その回転に伴って、各帯電器８により一様に正帯電される。そして、各露光器６によって、各感光ドラム７がそれぞれ印刷データに応じた露光が行われる。これにより、各感光ドラム７の表面には、印刷データに応じた所定の静電潜像が形成、すなわち一様に正帯電された感光ドラム７の表面のうち、露光された部分は電位が下がる。
【００２８】
次いで、現像ローラ１０の回転により、現像ローラ１０上に担持されかつ正帯電されているトナーが、各感光ドラム７の表面上に形成される静電潜像に供給される。これにより、各感光ドラム７の静電潜像は可視像化され、感光ドラム７の表面には、反転現像によるトナー像が担持される。
【００２９】
そして、給紙カセット１７から給紙されたシートＳが、各感光ドラム７と搬送ベルト７２１内側に配置される各転写ローラ１５との間を通過することで、各感光ドラム７上に形成されたトナー像がシートＳ上に転写される。そして、シートＳが加熱ローラ１６Ａと加圧ローラ１６Ｂとの間を通過することで、シートＳ上に転写されたトナー像が熱定着される。なお、定着器１６から排出されたシートは、その搬送方向が略１８０度転向されて筐体３の上部側に設けられた排出部３Ａから排出トレイ３Ｂ上に排出される。
【００３０】
２．ベルトクリーナの構成
ベルトユニット２０を挟んで感光ドラム７と反対側（図１では下側）には、搬送ベルト２１に付着した付着部（トナーや紙粉）を除去するベルトクリーナ３０が配設されている。ベルトクリーナ３０は、バックアップローラ３１、クリーニングローラ３２、回収ローラ３３、ブレード３４、廃トナーボックス４０を備える。ベルトクリーナ３０は筐体３の本体フレーム４に対して着脱可能となっている。尚、バックアップローラ３１、クリーニングローラ３２、回収ローラ３３が本発明の「回収部材」の一例であり、廃トナーボックス４０が本発明の「収容部」の一例である。
【００３１】
バックアップローラ３１とクリーニングローラ３２は搬送ベルト２１を間に挟んで対向配置されている。バックアップローラ３１に高電圧を印加すると、バックアップローラ３１からクリーニングローラ３２に向かう電界が発生し、この電界の作用により、搬送ベルト２１上の付着物（トナーや紙粉）を静電気力でクリーニングローラ３２に吸引できる。そして、クリーニングローラ３２に吸引された付着部は、その後、回収ローラ３３により回収された後、掻き取りブレード３４により掻き取られ、廃トナーボックス４０の第１収容部４１に収容される。
【００３２】
廃トナーボックス４０には、第１収容部４１と、第２収容部４５と、２つの収容部４１、４５を仕切る隔壁４２と、一対の金属板５５Ａ、５５Ｂからなる満杯検知スイッチ５５が設けられている。第１収容部４１は、搬送ベルト２１から回収した付着物を収容するものである。第２収容部４５は、廃トナーボックス４０の前側に設けられ、オーガ収容部４６と、貯留部４８とを備える。オーガ収容部４６には、オーガスクリュー４７が設けられている。オーガスクリュー４７は、左右方向に延びるスクリュー形状に形成されている。オーガスクリュー４７の外径は、オーガ収容部４６の内径と略同径に形成されている。
【００３３】
貯留部４８は、オーガ収容部４６の右側に設けられている。貯留部４８には、回転体５１が取り付けられている。回転体５１はヒンジ５１Ａを中心に回転可能であり、アーム５２を備えている。回転体５１は不図示のばねにより、図４のＳ方向に付勢されていて、貯留部４８に設けられたストッパ４９Ａにより、図４の閉止位置に位置規制される構成となっている。この閉止位置では、アーム５２の先端は、貯留部４８に設けられたガイド板４９Ｂに対して所定のクリアランスをもって対向していて、オーガ収容部４６の右側の空間を閉じている。
【００３４】
そして、隔壁４２の左側には、第１収容部４１と第２収容部４５とを連通される連通口４４が設けられていて、第１収容部４１が付着物で満杯になった状態でさらに付着物が回収されると、第１収容部４１内の付着物は、連通口４４を介して、第１収容部４１から、第２収容部４５のオーガ収容部４６の左端部へ供給される。すると、オーガ収容部４６に供給された付着物は、オーガスクリュー４７によって右側へ搬送される。そして、搬送された付着物がアーム５２を押すことで、回転体５１をＲ方向に回転させて、図５の開放位置に変位させる構成となっている。
【００３５】
また、回転体５１には図６に示すスイッチカム５３が一体的に設けられている。スイッチカム５３は、径方向外側に突出する押圧部５４を備えている。スイッチカム５３は、回転体５１が図４に示す閉止位置にある状態（廃トナーボックス４０が満杯でない状態）では、図６に示す実線の位置となり、押圧部５４の先端が満杯検知スイッチ５５の金属板５５Ｂを金属板５５Ａ側に押し込んで両金属板５５Ａ、５５Ｂが接触した状態となる。尚、満杯検知スイッチ５５が本発明の「スイッチ」の一例である。
【００３６】
一方、スイッチカム５３は、回転体５１が図５に示す開放位置にある状態（廃トナーボックス４０が満杯の状態）では、図６に示す一点鎖線の位置となり、押圧部５４の先端が満杯検知スイッチ５５の金属板５５Ｂから離間して、両金属板５５Ａ、５５Ｂが離間した状態となる。このように、廃トナーボックス４０が満杯かどうかにより、満杯検知スイッチ５５のオン、オフが切り換わる。
【００３７】
図７に示すように、満杯検知スイッチ５５の一端側は、廃トナーボックス４０の側面壁に設けられた第４電極Ｄ４に接続され、他端側は廃トナーボックス４０の側面壁に設けられた第３電極Ｄ３に接続されている。第４電極Ｄ４は、廃トナーボックス４０を本体フレーム４の取り付け位置に組み付けると、本体フレーム４の金属面４Ｂ、すなわちフレームグランドに接続される構造となっている。尚、この第４電極Ｄ４は、廃トナーボックス４０を本体フレーム４から着脱する際、本体フレーム４側の第１電極Ｄ１、第２電極Ｄ２に対して接触しないように空間的な配置がずらされている。
【００３８】
第３電極Ｄ３は、図７に示す上下方向（廃トナーボックス４０の着脱方向）に長い形状をしている。この第３電極Ｄ３は、本体フレーム４側に形成された第１で電極Ｄ１と第２電極Ｄ２の配置間隔より長い設定となっていて、両電極Ｄ１、Ｄ２に接触可能となっている。一方、本体フレーム４には第１電極Ｄ１が設けられている。第１電極Ｄ１は、本体フレーム４の樹脂面（一例として、図２中の右壁面）４Ａに設けられる一方、第３電極Ｄ３は、廃トナーボックス４０の外周壁（図３中の右壁面）４０Ａに取り付けられており、ベルトクリーナ３０を本体フレーム４の取り付け位置に装着すると、図７に示すように、本体フレーム４に設けられた第１電極Ｄ１に対して、廃トナーボックス４０の第３電極Ｄ３が接触する。
【００３９】
そして、本体フレーム４に設けられた第１電極Ｄ１は、抵抗ＲＡ、ＲＢを介して３．３Ｖの電源ラインに接続されている。すなわち基準電位であるグランドより大きい電位に接続されている。そのため、図７に示すように、コントローラ８０により、第１電極Ｄ１の電圧（この例では、抵抗ＲＡと抵抗ＲＢの接続点Ｑの電圧）を検出することで、廃トナーボックス４０が満杯か否かを検出することが出来る。
【００４０】
すなわち、廃トナーボックス４０が満杯でない状態では、満杯検知スイッチ５５がオンになることから、第１電極Ｄ１はグランドに接続された状態となり、電圧（接続点Ｑの電圧）はロウレベルになる。従って、第１電極Ｄ１の電圧がロウレベルの場合は、廃トナーボックス４０が満杯でない状態であると判断できる。一方、廃トナーボックス４０が満杯の状態では、満杯検知スイッチ５５がオフになることから、第１電極Ｄ１はグランドより高い電位に接続された状態となり、電圧（接続点Ｑの電圧）はハイレベルになる。従って、第１電極Ｄ１の電圧がハイレベルの場合は、廃トナーボックス４０が満杯であると判断できる。
【００４１】
また、図７に示すように、本体フレーム４の樹脂面（一例として、図２中の右壁面）４Ａには、第２電極Ｄ２が設けられている。第２電極Ｄ２は、第１電極Ｄ１に対して、廃トナーボックス４０の着脱方向（Ｇ方向）に一定距離離間している。この第２電極Ｄ２は基準電位であるフレームグランドに接続されている。
【００４２】
そして、ベルトクリーナ３０が本体フレーム４から取り外された状態では（時刻ｔ１）、図８に示すように廃トナーボックス４０の第３電極Ｄ３は、本体フレーム４の第１電極Ｄ１、第２電極Ｄ２に非接触状態になる。そして、ベルトクリーナ３０を本体フレーム４から取り付けてゆくと、まず、廃トナーボックス４０の第３電極Ｄ３が本体フレーム４の第２電極Ｄ２に接触した状態になる（時刻ｔ２）。その後、廃トナーボックス４０の第３電極Ｄ３は本体フレーム４の第１電極Ｄ１と第２電極Ｄ２の双方に接触して、両電極Ｄ１、Ｄ２を短絡させる（時刻ｔ３）。そして、取り付け位置への装着時には、第３電極Ｄ３は第１電極Ｄ１にのみ接触する（時刻ｔ４）。尚、短絡とは、電気回路の二点が相対的に低いインピーダンス（抵抗）で電気的に接続される状態を意味する。また、図８は、第４電極Ｄ４を省略した略図としてある。
【００４３】
従って、廃トナーボックス（ただし、廃トナーボックスは満杯とする）４０を本体フレーム４に対して組み付ける場合、図９（Ａ）に示すように、組み付け開始から廃トナーボックス４０の第３電極Ｄ３が両電極Ｄ１、Ｄ２に接触するまでの間（時刻ｔ１〜ｔ２）、第１電極Ｄ１の電圧はハイレベルとなる。
【００４４】
そして、廃トナーボックス４０の第３電極Ｄ３が本体フレーム４の第１電極Ｄ１と第２電極Ｄ２の双方に接触すると、両電極Ｄ１、Ｄ２は短絡し、第１電極Ｄ１の電圧はロウレベルとなる（時刻ｔ３）。その後、取り付け位置への装着時には、第３電極Ｄ３は第１電極Ｄ１にのみ接触する状態になる。そして、廃トナーボックス４０が満杯の場合、満杯検知スイッチ５５はオフ状態を維持するので、第１電極Ｄ１の電圧はハイレベルとなる（時刻ｔ４）。
【００４５】
一方、廃トナーボックス（ただし、廃トナーボックスは満杯とする）４０を本体フレーム４から取り外す場合には、動作を逆に辿ることになるので、図９（Ｂ）に示すように、時刻ｔ４でハイレベル、時刻ｔ３でロウレベル、時刻ｔ２、時刻ｔ１でハイレベルになる。
【００４６】
また、廃トナーボックス（ただし、廃トナーボックスは満杯でないとする）４０を本体フレーム４に対して組み付ける場合には、図９（Ｃ）に示すように、組み付け開始から廃トナーボックス４０の第３電極Ｄ３が両電極Ｄ１、Ｄ２に接触するまでの間（時刻ｔ１〜ｔ２）、第１電極Ｄ１の電圧はハイレベルとなる。
【００４７】
その後、廃トナーボックス４０の第３電極Ｄ３が本体フレーム４の第１電極Ｄ１と第２電極Ｄ２の双方に接触して、両電極Ｄ１、Ｄ２が短絡すると、第１電極Ｄ１の電圧はロウレベルとなる（時刻ｔ３）。その後、取り付け位置への装着時には、第３電極Ｄ３は第１電極Ｄ１にのみ接触する状態になる。そして、廃トナーボックス４０が満杯でない場合、満杯検知スイッチ５５はオン状態を維持するので、第１電極Ｄ１の電圧はロウレベルとなる（時刻ｔ４）。
【００４８】
一方、廃トナーボックス（ただし、廃トナーボックスは満杯でないとする）４０を本体フレーム４から取り外す場合には、動作を逆に辿ることになるので、図９（Ｄ）に示すように、時刻ｔ４、時刻ｔ３でロウレベル、時刻ｔ２、時刻ｔ１でハイレベルになる。
【００４９】
このように、廃トナーボックス４０を本体フレーム４に対して着脱すると、廃トナーボックス４０が満杯であるか否かに関係なく、第１電極Ｄ１に変化が発生する。すなわちハイレベルからロウレベル又は、ロウレベルからハイレベルに切り換わる。従って、コントローラ８０により、第１電極Ｄ１の電圧変化（以下、「トリガ」とも言う）を検出することで、本体フレーム４に対するベルトクリーナ３０の着脱の有無を検出することができる。
【００５０】
そして、プリンタ１では、廃トナーボックス４０の有無（装着、未装着）の判断結果をＮＶＲＡＭ８７に記憶し、トリガが検出された場合、廃トナーボックス４０の有無（装着、未装着）についてＮＶＲＡＭ８７に記憶した判断結果とは逆の結果であると判断する。
【００５１】
具体的には「装着」の情報が記憶されている場合に、トリガが検出された場合には、着脱操作により廃トナーボックス４０は「装着から未装着」に切り換ったと判断する。そして、「未装着」の情報をＮＶＲＡＭ８７に記憶する。一方、「未装着」の情報が記憶されている場合に、トリガが検出された場合には、着脱操作により廃トナーボックス４０は「未装着から装着」に切り換ったと判断する。そして、「装着」の情報をＮＶＲＡＭ８７に記憶する。
【００５２】
このような判断を行うことで、廃トナーボックス４０の装着、未装着を正確に判断することが出来る。尚、この実施形態では、廃トナーボックス４０の装着状態をフラグ「１」に対応させてＮＶＲＡＭ８７に記憶し、廃トナーボックス４０の未装着状態をフラグ「０」に対応させてＮＶＲＡＭ８７に記憶する。
【００５３】
３．プリンタ１の電気的構成
次にプリンタ１の電気的構成を、図１０を参照して説明する。プリンタ１は、メインモータ７１、露光器６のＬＥＤを駆動するＬＥＤ駆動回路７３、高圧電源回路７５、カバー開閉スイッチ７７、通信部９１、表示部９３、操作部９５、コントローラ８０を備える。
【００５４】
メインモータ７１は感光ドラム７、現像ローラ１０、供給ローラ１１等のプロセスユニットＵの各回転体や、給紙ローラ１９や搬送ローラなど用紙搬送系の各回転体を回転駆動させる。
【００５５】
高圧電源回路７５は、帯電器８、ドラムクリーニングローラ９、現像ローラ１０、ベルトクリーナ３０に印加する高電圧を発生させる。カバー開閉スイッチ７７は、カバー３Ｄの開閉に連動してオンオフする接点を備え、上面カバー３Ｄが開放位置から閉止位置に変位したことを検出する。
【００５６】
コントローラ８０は、ＣＰＵ８１と、ＲＯＭ８３、ＲＡＭ８５、ＮＶＲＡＭ８７を備える。ＲＯＭ８３は印刷処理を実行するためのプログラムや、後述する廃トナーボックス４０の装着状態検出シーケンスを実行するためのプログラムなどを記憶する。また、ＲＡＭ８５には各種のデータが記憶されるようになっている。
【００５７】
コントローラ８０は、一連の画像形成処理を実行する装置全体の統括機能や、廃トナーボックス４０の装着状態検出シーケンスを実行する機能を担っている。また、通信部９１はＰＣ等の情報端末装置との間で通信を行うものであり、情報端末装置から印刷指示や印刷データを受信する。表示部９３は、液晶ディスプレイやランプ等を備えており、それらを介して各種の設定画面や動作状態等を表示する。
【００５８】
４．廃トナーボックスの装着状態検出シーケンスの説明
廃トナーボックス４０の装着状態検出シーケンスは、プリンタ１の電源投入に伴ってコントローラ８０により実行される。尚、ここでは、前回判定で本体フレーム４に廃トナーボックス４０が装着されている判断した場合と、未装着と判断した場合に場合分けして説明を行う。
【００５９】
（Ａ）前回判定で本体フレーム４に廃トナーボックス４０が装着されている判断した場合（フラグとして「１」を記憶している場合）
装着状態検出シーケンスの開始後、まず、Ｓ１０に移行して待機状態となる。待機中、コントローラ８０は入力ポートＰ１の電圧をモニタし、トリガが検出されたかどうか、すなわち第１電極Ｄ１の電圧に変化があったかどうかを検出する。
【００６０】
そして、コントローラ８０は印刷データを受信した場合や、上面カバー３Ｄの開閉をカバー開閉スイッチ７７が検出することを条件に、アジテータ１３を回転させてトナーを撹拌させる等のウォーミングアップ動作を開始する（Ｓ２０）。
【００６１】
その後、処理はＳ３０に移行し、ＮＶＲＡＭ８７に記憶しているフラグが「１」か判定する処理がコントローラ８０により実行される。記憶されているフラグが「１」の場合には、Ｓ３０ではＹＥＳ判定され、フラグが「０」の場合はＮＯ判定される。ここでは、フラグとして「１」を記憶しているため、ＹＥＳと判定されることになり、Ｓ４０に移行する。
【００６２】
＜廃トナーボックスが着脱された場合＞
Ｓ４０に移行すると、コントローラ８０により、待機中にトリガの検出があったか判定がされる。廃トナーボックス４０が本体フレーム４から取り外されると、上述したように第１電極Ｄ１に電圧変化が起き、トリガが検出されるため、Ｓ４０ではＹＥＳ判定される。
【００６３】
そして、Ｓ４０にてＹＥＳ判定された場合、Ｓ５０に移行する。Ｓ５０では、入力ポートＰ１の電圧値に基づいて、第１電極Ｄ１の電圧がハイレベルか判定する処理がコントローラ８０により実行される。
【００６４】
第１電極Ｄ１の電圧がハイレベルの場合はＳ６０に移行して、廃トナーボックス４０の状態は「３」、すなわち廃トナーボックス４０は未装着状態であると判定される（図１２参照）。そして、Ｓ６０にて、廃トナーボックス４０の状態が「３」と判定されると、その後、Ｓ７０に移行する。
【００６５】
Ｓ７０では、コントローラ８０により廃トナーボックス４０は未装着である旨のエラーメッセージを表示部９３に表示させる処理が実行される。その後、処理はＳ８０に移行して、ＮＶＲＡＭに記憶したフラグを「１」から「０」に書き換える処理がコントローラ８０により実行される。これにより一連の処理は終了する。
【００６６】
一方、Ｓ５０でＮＯ判定された場合、すなわち第１電極Ｄ１の電圧がロウレベルの場合は、Ｓ９０に移行して、コントローラ８０により故障と判定される。故障と判定する理由は、本体フレーム４から廃トナーボックス４０が取り外された場合、廃トナーボックス４０の第３電極Ｄ３は、第１電極Ｄ１に対して非接触になるため、第１電極Ｄ１の電圧は、装置に故障がない場合を除いて、ハイレベルになる筈であるからである。
【００６７】
そして、Ｓ９０にて廃トナーボックス４０は「故障」と判定されると、その後、Ｓ１００に移行する。Ｓ１００では、装置異常のエラーメッセージを表示部９３に表示させる処理が実行される。これにより一連の処理は終了する。
【００６８】
＜廃トナーボックスが着脱されなかった場合＞
廃トナーボックス４０が着脱されなかった場合、第１電極Ｄ１に電圧変化はなく、トリガは検出されないので、Ｓ４０ではＮＯ判定される。Ｓ４０にてＮＯ判定された場合、Ｓ１１０に移行する。Ｓ１１０では、入力ポートＰ１の電圧値に基づいて、第１電極Ｄ１の電圧がハイレベルかどうか判定する処理がコントローラ８０により実行される。
【００６９】
第１電極Ｄ１の電圧がハイレベルの場合はＳ１２０に移行して、廃トナーボックス４０の状態は「２」、すなわち廃トナーボックス４０は装着状態であり、かつ満杯であると判定される（図１２参照）。そして、Ｓ１２０にて廃トナーボックス４０の状態が「２」と判定されると、その後、Ｓ１３０に移行する。
【００７０】
Ｓ１３０では、コントローラ８０により廃トナーボックス４０の交換を促すエラーメッセージを表示部９３に表示させる処理が実行される。これにより一連の処理は終了する。
【００７１】
一方、Ｓ１１０でＮＯ判定された場合、すなわち第１電極Ｄ１の電圧がロウレベルの場合は、Ｓ１４０に移行して、廃トナーボックス４０の状態は「１」、すなわち廃トナーボックス４０は装着状態であり、かつ満杯でないと判定される（図１２参照）。Ｓ１４０で廃トナーボックス４０の状態が「１」と判定された場合、Ｓ１４０の判定後、処理は終了する。
【００７２】
尚、コントローラ８０により実行されるＳ１１０の処理、Ｓ１２０の処理、Ｓ１４０の処理により、本発明の「第２判断処理（第２判断ステップ）」が実現されている。
【００７３】
（Ｂ）前回判定で本体フレーム４に廃トナーボックス４０が装着されていないと判断した場合（フラグとして「０」を記憶している場合）
装着状態検出シーケンスの開始後、まず、Ｓ１０に移行して待機状態となる。待機中、コントローラ８０は入力ポートＰ１の電圧をモニタし、トリガが検出されたかどうか、すなわち第１電極Ｄ１の電圧に変化があったかどうかを検出する。
【００７４】
そして、コントローラ８０は印刷データを受信した場合や、上面カバー３Ｄの開閉をカバー開閉スイッチ７７が検出することを条件に、アジテータ１３を回転させてトナーを撹拌させる等のウォーミングアップ動作を開始する（Ｓ２０）。
【００７５】
その後、処理はＳ３０に移行し、ＮＶＲＡＭ８７に記憶しているフラグが「１」か判定する処理がコントローラ８０により実行される。記憶されているフラグが「１」の場合には、Ｓ３０ではＹＥＳ判定され、フラグが「０」の場合はＮＯ判定される。ここでは、フラグとして「０」を記憶しているため、ＮＯと判定されることになり、Ｓ２４０に移行する。
【００７６】
＜廃トナーボックスが着脱された場合＞
Ｓ２４０に移行すると、コントローラ８０により、待機中にトリガの検出があったか判定がされる。廃トナーボックス４０が本体フレーム４に対して取り付けられると、上述したように第１電極Ｄ１に電圧変化が起き、トリガが検出されるため、Ｓ２４０ではＹＥＳ判定される。
【００７７】
そして、Ｓ２４０にてＹＥＳ判定された場合、Ｓ２５０に移行する。Ｓ２５０では、入力ポートＰ１の電圧値に基づいて、第１電極Ｄ１の電圧がハイレベルか判定する処理がコントローラ８０により実行される。
【００７８】
第１電極Ｄ１の電圧がハイレベルの場合はＳ２６０に移行して、廃トナーボックス４０の状態は「２」、すなわち廃トナーボックス４０は装着状態であり、かつ満杯であると判定される（図１２参照）。そして、Ｓ２６０にて廃トナーボックス４０の状態は「２」と判定されると、その後、２７０に移行する。
【００７９】
Ｓ２７０では、コントローラ８０により廃トナーボックス４０の交換を促すエラーメッセージを表示部９３に表示させる処理が実行される。その後、処理はＳ２８０に移行して、ＮＶＲＡＭ８７に記憶したフラグを「０」から「１」に書き換える処理がコントローラ８０により実行される。これにより一連の処理は終了する。
【００８０】
一方、Ｓ２５０でＮＯ判定された場合、すなわち第１電極Ｄ１の電圧がロウレベルの場合は、Ｓ２９０に移行して、廃トナーボックス４０の状態は「１」、すなわち廃トナーボックス４０は装着状態であり、かつ満杯でないと判定される（図１２参照）。そして、Ｓ２９０で廃トナーボックス４０の状態は「１」と判定された場合、その後、処理はＳ２８０に移行して、ＮＶＲＡＭ８７に記憶したフラグを「０」から「１」に書き換える処理がコントローラ８０により実行される。これにより一連の処理は終了する。
【００８１】
尚、コントローラ８０により実行されるＳ２５０の処理、Ｓ２６０の処理、Ｓ２９０の処理により、本発明の「第２判断処理（第２判断ステップ）」が実現されている。
【００８２】
＜廃トナーボックスが着脱されなかった場合＞
廃トナーボックス４０が着脱されなかった場合、第１電極Ｄ１に電圧変化はなく、トリガは検出されないので、Ｓ２４０ではＮＯ判定される。Ｓ２４０にてＮＯ判定された場合、Ｓ３１０に移行する。Ｓ３１０では、入力ポートＰ１の電圧値に基づいて、第１電極Ｄ１の電圧がハイレベルかどうか判定する処理がコントローラ８０により実行される。
【００８３】
第１電極Ｄ１の電圧がハイレベルの場合はＳ３２０に移行して、廃トナーボックス４０の状態は「３」、すなわち廃トナーボックス４０は未装着状態であると判定される（図１２参照）。そして、Ｓ３２０にて廃トナーボックス４０の状態が「３」と判定されると、その後、Ｓ３３０に移行する。
【００８４】
Ｓ３３０では、コントローラ８０により廃トナーボックス４０は未装着である旨のエラーメッセージを表示部９３に表示させる処理が実行される。これにより一連の処理は終了する。
【００８５】
一方、Ｓ３１０でＮＯ判定された場合、すなわち第１電極Ｄ１の電圧がロウレベルの場合は、Ｓ３４０に移行して、コントローラ８０により故障と判定される。故障と判定する理由は、廃トナーボックス４０が未装着の場合、廃トナーボックス４０の第３電極Ｄ３は、第１電極Ｄ１に対して非接触になるため、第１電極Ｄ１の電圧は、装置に故障がない場合を除いて、ハイレベルになる筈であるからである。
【００８６】
そして、Ｓ３４０にて廃トナーボックス４０は「故障」と判定されると、その後、Ｓ３５０に移行する。Ｓ３５０では、装置異常のエラーメッセージを表示部９３に表示させる処理が実行される。これにより一連の処理は終了する。
【００８７】
尚、コントローラ８０により実行されるＳ３０（ＹＥＳ）、Ｓ４０、Ｓ６０、Ｓ８０、Ｓ１２０、Ｓ１４０の処理により本発明の「第１判断処理（第１判断ステップ）」が実現されている。また、コントローラ８０により実行されるＳ３０（ＮＯ）、Ｓ２４０、Ｓ２６０、Ｓ２８０、Ｓ２９０、Ｓ３２０の処理により本発明の「第１判断処理（第１判断ステップ）」が実現されている。
【００８８】
５．効果説明
第１電極Ｄ１の電圧変化は、廃トナーボックス４０が本体フレーム４から取り外された場合と本体フレーム４に取り付けられた場合の双方で起きるので、電圧変化だけでは廃トナーボックス４０の有無（装着／未装着）を特定することが出来ない。本プリンタ１では、第１電極Ｄ１の電圧変化が検出された場合、廃トナーボックス４０の有無が検出前後で反転することに着目した。そして、前回の判断結果を記憶し、第１電極Ｄ１の電圧変化が検出された場合には、記憶した判断結果と逆の判断を行う。
【００８９】
また、本プリンタ１では、廃トナーボックス４０が満杯でない状態では、満杯検知スイッチ５５がオンになることから、第１電極Ｄ１の電圧（接続点Ｑの電圧）はロウレベルになる。従って、第１電極Ｄ１の電圧がロウレベルの場合は、廃トナーボックス４０が満杯でない状態であると判断できる。一方、廃トナーボックス４０が満杯の状態では、満杯検知スイッチ５５がオフになることから、第１電極Ｄ１の電圧（接続点Ｑの電圧）はハイレベルになる。従って、第１電極Ｄ１の電圧がハイレベルの場合は、廃トナーボックス４０が満杯であると判断できる。
【００９０】
以上のことから、本プリンタ１では、フォトセンサを用いることなく、廃トナーボックスの有無と、廃トナーボックスが満杯か否かを検出することが出来る。
【００９１】
また、本プリンタ１では、満杯検知スイッチ５５の一端側を、廃トナーボックス４０内の第４電極Ｄ４を介してフレームグランドに接続している。グランドへの接続の仕方は、実施形態１のように廃トナーボックス４０の第４電極Ｄ４を介してフレームグランドへ接続する方法の他に、例えば、搬送ベルト２１を介してフレームグランドに接続する方法がある。しかし、搬送ベルト２１を介してフレームグランドに接続する場合、搬送ベルト２１が本体フレーム４から取り外された状態になると、満杯検知スイッチ５５の一端側はフレームグランドに対して未接続の状態になる。この場合、第１電極Ｄ１の電圧は、スイッチ５５のオンオフに関係なくハイレベルになるので、廃トナーボックス４０が満杯であるか否かを判断することが出来ない。
【００９２】
この点、本プリンタ１では、満杯検知スイッチ５５の一端側を廃トナーボックス４０内の第４電極Ｄ４に接続している。第４電極Ｄ４は、廃トナーボックス４０を本体フレーム４の取り付け位置に装着すれば、常にフレームグランドに接続されるので、搬送ベルト２１が本体フレーム４から取り外されていても、第１電極Ｄ１の電圧がハイ／ロウを検出することで、廃トナーボックス４０が満杯であるか否かを判断することが出来る。
【００９３】
＜実施形態２＞
次に、本発明の実施形態２を図１３ないし図１７によって説明する。
実施形態１では、本体フレーム４に対して廃トナーボックス４０が装着されているかの判断と、廃トナーボックス４０が満杯であるかの判断を行った。実施形態２では、これらの判断に加えて、搬送ベルト２１の有無を判断する。これに伴って、実施形態２の廃トナーボックスの装着状態検出シーケンス（図１３、図１４参照）では、実施形態１の廃トナーボックスの装着状態検出シーケンス（図１１）に対して、Ｓ５１、Ｓ５２、Ｓ５３、Ｓ１１１、Ｓ１１２、Ｓ１１３、Ｓ１１５、Ｓ１１７、Ｓ１１８、Ｓ２５１、Ｓ２５２、Ｓ２５３、Ｓ２５５、Ｓ２５６、Ｓ２５７、Ｓ３１１、Ｓ３１２、Ｓ３１３の処理が追加されている。尚、これら追加された処理については、図１３、図１４中にて太枠で図示してある。
【００９４】
以下、新たに追加された処理について説明を行う。まず、図１３に示すＳ５１の処理は、前回記憶したフラグが「１」で、かつトリガが検出され、更に第１電極Ｄ１の電圧がハイレベルの場合（Ｓ３０：ＹＥＳ、Ｓ４０：ＹＥＳ、Ｓ５０：ＹＥＳ）の場合、すなわち本体フレーム４から廃トナーボックス４０が取り外され、装置に異常がない場合に実行される。
【００９５】
Ｓ５１では、転写電圧印加回路１２０を介して転写ローラ１５に電圧を印加した時に、転写ローラ１５のローラ軸に流れる転写電流Ｉｔの有無を検出する処理がコントローラ８０により行われる。転写電流Ｉｔが流れている場合、Ｓ６０に移行して、搬送ベルト２１と廃トナーボックス４０の状態は「３」であると判断される。すなわち、搬送ベルト２１は有り、かつ廃トナーボックス４０は未装着状態であると判定される（図１５参照）。尚、転写電流Ｉｔが流れている場合に、搬送ベルト２１が有ると判断できるのは、転写電流Ｉｔは、転写ローラ１５から搬送ベルト２１を介して感光ドラムに流れることから、転写電流Ｉｔが流れていれば、搬送ベルト２１が付いていると判断できるからである。
【００９６】
一方、転写電流Ｉｔが流れていない場合は、Ｓ５２に移行して、搬送ベルト２１と廃トナーボックス４０の状態は「６」であると判断される。すなわち、搬送ベルト２１は無く、かつ廃トナーボックス４０は未装着状態であると判定される（図１５参照）。そして、Ｓ５２にて、搬送ベルト２１と廃トナーボックス４０の状態が「６」と判定されると、その後、Ｓ５３に移行する。
【００９７】
Ｓ５３では、コントローラ８０により、搬送ベルト２１と廃トナーボックス４０は未装着である旨のエラーメッセージを表示部９３に表示させる処理が実行される。その後、処理はＳ８０に移行して、ＮＶＲＡＭに記憶したフラグを「１」から「０」に書き換える処理がコントローラ８０により実行される。これにより一連の処理は終了する。
【００９８】
次に、図１３に示すＳ１１１の処理は、前回記憶したフラグが「１」で、かつトリガが検出されず、更に第１電極Ｄ１の電圧がハイレベルの場合（Ｓ３０：ＹＥＳ、Ｓ４０：ＮＯ、Ｓ１１０：ＹＥＳ）の場合、すなわち本体フレーム４に廃トナーボックス４０が装着されたままの状態であり、かつ廃トナーボックス４０が満杯の場合に、実行される。
【００９９】
Ｓ１１１では、転写電圧印加回路１２０を介して転写ローラ１５に電圧を印加した時に転写ローラ１５のローラ軸に流れる転写電流Ｉｔの有無又は、クリーニング電圧印加回路１５０を介してバックアップローラ３１に電圧を印加した時にベルトクリーナ３０に流れるクリーニング電流Ｉｃの有無を検出する処理がコントローラ８０により行われる。転写電流Ｉｔ又はクリーニング電流が流れている場合、Ｓ１１１にてＹＥＳ判定された後、Ｓ１２０に移行して、搬送ベルト２１と廃トナーボックス４０の状態は「２」であると判断される。すなわち、搬送ベルト２１は有り、廃トナーボックス４０は装着状態で、かつ満杯であると判定される（図１５参照）。
【０１００】
尚、クリーニング電流Ｉｃが流れている場合に、搬送ベルト２１が有ると判断できるのは、クリーニング電流Ｉｃは、バックアップローラ３１から搬送ベルト２１を介してクリーニングローラ３２に流れることから、クリーニング電流Ｉｃが流れていれば、搬送ベルト２１が付いていると判断できるからである。
【０１０１】
一方、転写電流Ｉｔ又はクリーニング電流が流れていない場合、Ｓ１１１にてＮＯ判定された後、Ｓ１１２に移行して、搬送ベルト２１と廃トナーボックス４０の状態は「５」であると判断される。すなわち、搬送ベルト２１は無し、廃トナーボックス４０は装着状態で、かつ満杯であると判定される（図１５参照）。そして、Ｓ１１２にて、搬送ベルト２１と廃トナーボックス４０の状態が「５」と判定されると、その後、Ｓ１１３に移行する。
【０１０２】
Ｓ１１３では、コントローラ８０により、搬送ベルト２１は未装着であり、かつ廃トナーボックス４０の交換を促すエラーメッセージを表示部９３に表示させる処理が実行される。これにより一連の処理は終了する。
【０１０３】
次に、図１３に示すＳ１１５の処理は、前回記憶したフラグが「１」で、かつトリガが検出されず、更に第１電極Ｄ１の電圧がロウレベルの場合（Ｓ３０：ＹＥＳ、Ｓ４０：ＮＯ、Ｓ１１０：ＮＯ）の場合、すなわち本体フレーム４に廃トナーボックス４０が装着されたままの状態であり、かつ廃トナーボックス４０が満杯でない場合に、実行される。
【０１０４】
Ｓ１１５では、Ｓ１１１と同様、転写電圧印加回路１２０を介して転写ローラ１５に電圧を印加した時に転写ローラ１５のローラ軸に流れる転写電流Ｉｔの有無又は、クリーニング電圧印加回路１５０を介してバックアップローラ３１に電圧を印加した時にベルトクリーナ３０に流れるクリーニング電流Ｉｃの有無を検出する処理がコントローラ８０により行われる。転写電流Ｉｔ又はクリーニング電流が流れている場合、Ｓ１１５にてＹＥＳ判定された後、Ｓ１４０に移行して、搬送ベルト２１と廃トナーボックス４０の状態は「１」であると判断される。すなわち、搬送ベルト２１は有り、かつ廃トナーボックス４０は装着状態で、かつ満杯でないと判定される（図１５参照）。
【０１０５】
一方、転写電流Ｉｔ又はクリーニング電流が流れていない場合、Ｓ１１１にてＮＯ判定された後、Ｓ１１７に移行して、搬送ベルト２１と廃トナーボックス４０の状態は「４」であると判断される。すなわち、搬送ベルト２１は無し、廃トナーボックス４０は装着状態、かつ満杯でないと判定される（図１５参照）。そして、Ｓ１１７にて、搬送ベルト２１と廃トナーボックス４０の状態が「２」と判定されると、その後、Ｓ１１８に移行する。
【０１０６】
Ｓ１１８では、コントローラ８０により、搬送ベルト２１は未装着である旨のエラーメッセージを表示部９３に表示させる処理が実行される。これにより一連の処理は終了する。
【０１０７】
次に、図１４に示すＳ２５１の処理は、前回記憶したフラグが「０」で、かつトリガが検出され、更に第１電極Ｄ１の電圧がハイレベルの場合（Ｓ３０：ＮＯ、Ｓ２４０：ＹＥＳ、Ｓ２５０：ＹＥＳ）の場合、すなわち本体フレーム４に対して廃トナーボックス４０が取り付けられ、廃トナーボックス４０が満杯の場合に、実行される。
【０１０８】
Ｓ２５１では、転写電圧印加回路１２０を介して転写ローラ１５に電圧を印加した時に転写ローラ１５のローラ軸に流れる転写電流Ｉｔの有無又は、クリーニング電圧印加回路１５０を介してバックアップローラ３１に電圧を印加した時にベルトクリーナ３０に流れるクリーニング電流Ｉｃの有無を検出する処理がコントローラ８０により行われる。転写電流Ｉｔ又はクリーニング電流が流れている場合、Ｓ２５１にてＹＥＳ判定された後、Ｓ２６０に移行して、搬送ベルト２１と廃トナーボックス４０の状態は「２」であると判断される。すなわち、搬送ベルト２１は有り、廃トナーボックス４０は装着状態で、かつ満杯であると判定される（図１５参照）。
【０１０９】
一方、転写電流Ｉｔ又はクリーニング電流Ｉｃが流れていない場合、Ｓ２５１にてＮＯ判定された後、Ｓ２５２に移行して、搬送ベルト２１と廃トナーボックス４０の状態は「５」であると判断される。すなわち、搬送ベルト２１は無く、かつ廃トナーボックス４０は装着状態で、かつ満杯であると判定される（図１５参照）。そして、Ｓ２５２にて、搬送ベルト２１と廃トナーボックス４０の状態が「５」と判定されると、その後、Ｓ２５３に移行する。
【０１１０】
Ｓ２５３では、コントローラ８０により、搬送ベルト２１は未装着であり、かつ廃トナーボックス４０の交換を促すエラーメッセージを表示部９３に表示させる処理が実行される。その後、処理はＳ２８０に移行して、ＮＶＲＡＭに記憶したフラグを「０」から「１」に書き換える処理がコントローラ８０により実行される。これにより一連の処理は終了する。
【０１１１】
次に、図１４に示すＳ２５５の処理は、前回記憶したフラグが「０」で、かつトリガが検出され、更に第１電極Ｄ１の電圧がロウレベルの場合（Ｓ３０：ＮＯ、Ｓ２４０：ＹＥＳ、Ｓ２５０：ＮＯ）の場合、すなわち本体フレーム４に対して廃トナーボックス４０が取り付けられ、廃トナーボックス４０が満杯でない場合に、実行される。
【０１１２】
Ｓ２５５では、Ｓ２５１と同様に、転写電圧印加回路１２０を介して転写ローラ１５に電圧を印加した時に転写ローラ１５のローラ軸に流れる転写電流Ｉｔの有無又は、クリーニング電圧印加回路１５０を介してバックアップローラ３１に電圧を印加した時にベルトクリーナ３０に流れるクリーニング電流Ｉｃの有無を検出する処理がコントローラ８０により行われる。転写電流Ｉｔ又はクリーニング電流が流れている場合、Ｓ２５５にてＹＥＳ判定された後、Ｓ２９０に移行して、搬送ベルト２１と廃トナーボックス４０の状態は「１」であると判断される。すなわち、搬送ベルト２１は有り、廃トナーボックス４０は装着状態で、かつ満杯でないと判定される（図１５参照）。
【０１１３】
一方、転写電流Ｉｔ又はクリーニング電流Ｉｃが流れていない場合、Ｓ２５５にてＮＯ判定された後、Ｓ２５６に移行して、搬送ベルト２１と廃トナーボックス４０の状態は「４」であると判断される。すなわち、搬送ベルト２１は無く、かつ廃トナーボックス４０は装着状態で、かつ満杯でないと判定される（図１５参照）。そして、Ｓ２５６にて、搬送ベルト２１と廃トナーボックス４０の状態が「４」と判定されると、その後、Ｓ２５７に移行する。
【０１１４】
Ｓ２５７では、コントローラ８０により、搬送ベルト２１は未装着である旨のエラーメッセージを表示部９３に表示させる処理が実行される。その後、処理はＳ２８０に移行して、ＮＶＲＡＭに記憶したフラグを「０」から「１」に書き換える処理がコントローラ８０により実行される。これにより一連の処理は終了する。
【０１１５】
次に、図１４に示すＳ３１１の処理は、前回記憶したフラグが「０」で、かつトリガが検出されず、更に第１電極Ｄ１の電圧がハイレベルの場合（Ｓ３０：ＮＯ、Ｓ２４０：ＮＯ、Ｓ３１０：ＹＥＳ）の場合、すなわち本体フレーム４に廃トナーボックス４０が未装着の状態であり、装置に異常がない場合に、実行される。
【０１１６】
Ｓ３１１では、転写電圧印加回路１２０を介して転写ローラ１５に電圧を印加した時に転写ローラ１５のローラ軸に流れる転写電流Ｉｔの有無を検出する処理がコントローラ８０により行われる。転写電流Ｉｔが流れている場合、Ｓ３１１にてＹＥＳ判定された後、Ｓ３２０に移行して、搬送ベルト２１と廃トナーボックス４０の状態は「３」であると判断される。すなわち、搬送ベルト２１は有り、廃トナーボックス４０は未装着と判定される（図１５参照）。
【０１１７】
一方、転写電流Ｉｔが流れていない場合、Ｓ３１１にてＮＯ判定された後、Ｓ３１２に移行して、搬送ベルト２１と廃トナーボックス４０の状態は「６」であると判断される。すなわち、搬送ベルト２１と廃トナーボックス４０は未装着と判定される（図１５参照）。そして、Ｓ３１２にて、搬送ベルト２１と廃トナーボックス４０の状態が「６」と判定されると、その後、Ｓ３１３に移行する。
【０１１８】
Ｓ３１３では、コントローラ８０により、搬送ベルト２１と廃トナーボックス４０は未装着である旨のエラーメッセージを表示部９３に表示させる処理が実行される。これにより一連の処理は終了する。
【０１１９】
このように実施形態２では、本体フレーム４に対して廃トナーボックス４０が装着されているかの判断、廃トナーボックス４０が満杯であるかの判断に加えて、搬送ベルト２１の有無を判断することが出来る。
【０１２０】
尚、コントローラ８０により実行されるＳ５１、Ｓ６０、Ｓ５２、Ｓ１１１、Ｓ１２０、Ｓ１１２、Ｓ１１５、Ｓ１４０、Ｓ１１７の処理により本発明の「第３判断処理」が実現されている。また、コントローラ８０により実行されるＳ２５１、Ｓ２６０、Ｓ２５２、Ｓ２２５、Ｓ２９０、Ｓ２５６、Ｓ３１１、Ｓ３２０、Ｓ３１２の処理により本発明の「第３判断処理」が実現されている。
【０１２１】
次に転写電流Ｉｔの有無の検出方法とクリーニング電流Ｉｃの有無の検出方法の一例を説明する。図１６は、転写ローラ１５のローラ軸の流れる転写電流Ｉｔをフィードバックする制御系を示すブロック図である。図１６に示す符号１２０は転写電圧印加回路である。転写電圧印加回路１２０は高圧電源回路７５の一部であり、ＰＷＭ信号平滑化回路１２１、差動回路１２３、フィードバック回路１２４、出力回路１２５を備える。ＰＷＭ信号平滑化回路１２１は抵抗とコンデンサから構成された積分回路であり、コントローラ８０のＰＷＭポートＰ２から出力されるＰＷＭ信号を平滑化する。ＰＷＭ信号は、ＰＷＭ値（ＰＷＭ信号のデューティ比）にて転写電流Ｉｔの目標値を設定する信号である。また、フィードバック回路１２４は、出力回路１２５の出力電流、すなわち転写電流Ｉｔを検出して差動回路１２４にフィードバックする。
【０１２２】
ＰＷＭ信号平滑化回路１２１にて平滑化されたＰＷＭ信号（ＰＷＭ値に応じた電圧の直流信号）は、差動回路１２３に対してフィードバック回路１２４からのフィードバック信号とともに入力される。差動回路は目標値（平滑化されたＰＷＭ信号）とフィードバック信号との差分を応じた信号を、出力回路１２５に入力する。
【０１２３】
出力回路１２５は、差動回路１２４からの入力値に応答して所定レベルの転写電圧を生成し、転写ローラ１５のローラ軸に印加する機能を果たす。 
【０１２４】
コントローラ８０は、シートＳに画像を転写する転写プロセスを行う場合、転写電圧印回路１２０に対して転写電流Ｉｔの目標値をＰＷＭ信号により出力する。具体的には、目標値に応じたＰＷＭ値のＰＷＭ信号を出力する。すると、差動回路１２３、出力回路１２５、フィードバック回路１２４によるフィードバック制御が働いて、出力回路１２５の出力電圧が自動調整されることにより、転写電流Ｉｔが目標値にフィードバック制御される。
【０１２５】
そして、本プリンタ１は転写電流Ｉｔが流れているかどうかを判断する場合も転写電流Ｉｔを目標値にフィードバック制御して、その時に、ＰＷＭ値（ＰＷＭ信号のデューティ比）が上限値を超えるかどうかにより、転写電流Ｉｔの有無を判定する。
【０１２６】
すなわち、搬送ベルト２１が装着されていて、転写ローラ１５に転写電圧を印加すれば、それに応答して、転写ローラ１５から感光ドラム７に転写電流Ｉｔが流れる場合、コントローラ８０から転写電圧印加回路１２０にＰＷＭ信号を用いて転写電流Ｉｔの目標値を出力すると、差動回路１２３、出力回路１２５、フィードバック回路１２４によるフィードバック制御が正常に働くことから、転写電流Ｉｔが目標値にフィードバック制御される。この場合、ＰＷＭ信号のＰＷＭ値は上限値まで上がらない。
【０１２７】
一方、搬送ベルト２１が未装着の場合、転写ローラ１５に転写電圧を印加しても、転写ローラ１５から感光ドラム７に転写電流Ｉｔがほとんど流れない。そのため、転写電流Ｉｔのフィードバックは小さくなる（すなわち、転写ローラ側の抵抗値が大きく見える）。この場合、コントローラ８０は転写電流Ｉｔを目標値にしようとして、ＰＷＭ信号のＰＷＭ値を増加調整するため、転写電流Ｉｔが流れないまま、ＰＷＭ信号のＰＷＭ値の数値だけが上昇する結果となり、上限値を超える。
【０１２８】
このように、搬送ベルト２１が未装着の場合は、ＰＷＭ信号のＰＷＭ値が上限値を超えるので、ＰＷＭ信号のＰＷＭ値が上限値を超えるかどうかにより、搬送ベルト２１の有無を検出することが出来る。本プリンタ１では、フィードバック制御系を活用して、搬送ベルト２１の有無を検出するので、検出センサ等を設ける必要がない。
【０１２９】
尚、上記のようにフィードバック制御の特性を利用して転写電流Ｉｔが流れているか判断する方法以外にも、例えば、転写電流Ｉｔを、検出抵抗を用いて計測し、転写電流Ｉｔがほぼ流れていない場合は、コントローラ８０にて搬送ベルト２１は未装着であると判断することが出来る。すなわち、搬送ベルト２１の装着の有無は、転写電圧印加回路１２０を介して転写ローラ１５に電圧を印加した時に、転写ローラ１５に流れる転写電流Ｉｔに基づいて判断することが出来る。
【０１３０】
次にクリーニング電流Ｉｃの有無の検出方法の一例を説明する。図１７は、バックアップローラ３１からクリーニングローラ３２に流れるクリーニング電流Ｉｃをフィードバックする制御系を示すブロック図である。図１７に示す符号１５０はクリーニング電圧印加回路である。クリーニング電圧印加回路１５０は高圧電源回路７５の一部であり、ＰＷＭ信号平滑化回路１５１、アンプ１５３、出力回路１５５を備える。ＰＷＭ信号平滑化回路１５１は抵抗とコンデンサから構成された積分回路であり、コントローラ８０のＰＷＭポートＰ３から出力されるＰＷＭ信号を平滑化する。ＰＷＭ信号平滑化回路１５１にて平滑化されたＰＷＭ信号は、アンプ１５３にて増幅された後、出力回路１５５に入力される構成となっている。
【０１３１】
出力回路１５５は、アンプ１５３からの入力値に応答して所定レベルのクリーニン電圧を生成し、バックアップローラ３１のローラ軸に印加する機能を果たす。そして、クリーニング電圧印加回路１５０は、電流検出抵抗Ｒ２を介してグランドに接続されている。出力回路１５５より出力されるクリーニング電流Ｉｃは、電流検出抵抗Ｒ２を通って出力回路１５５に帰還する。そのため、電流検出抵抗Ｒ２の電圧のコントローラ８０にてモニタすることで、クリーニング電流Ｉｃのレベルをコントローラ８０にて検出することができる。
【０１３２】
コントローラ８０は、搬送ベルト２１をクリーニングする場合、ＰＷＭ信号のＰＷＭ値を増減して出力回路１５５の出力電圧を調整ことにより、検出される電流値が目標値になるようにクリーニング電流Ｉｃをフィードバック制御する。
【０１３３】
そして、本プリンタ１では、転写電流Ｉｔが流れているかどうかを判断する場合と同様、クリーニング電流Ｉｃが流れているかどうかを判断する場合も、クリーニング電流Ｉｃを目標値にフィードバック制御し、その時に、ＰＷＭ値が上限値を超えるかどうかにより、クリーニング電流Ｉｃの有無を判定する。
【０１３４】
すなわち、搬送ベルト２１が装着されていて、バックアップローラ３１にクリーニング電圧を印加すれば、それに応答して、バックアップローラ３１からクリーニングローラ３２にクリーニング電流Ｉｃが流れる場合、コントローラ８０によるフィードバック制御が正常に働くことから、ＰＷＭ信号のＰＷＭ値を初期値から所定量ずつ上げていけば、最終的には、ＰＷＭ信号のＰＷＭ値が上限値に達する前に、クリーニング電流Ｉｃは目標値になる。
【０１３５】
一方、搬送ベルト２１が未装着で、バックアップローラ３１にクリーニング電圧を印加しても、バックアップローラ３１からクリーニングローラ３２にクリーニング電流Ｉｃが流れない場合、クリーニング電流Ｉｃのフィードバックはない。この場合、コントローラ８０はクリーニング電流Ｉｃを目標値にしようとして、ＰＷＭ信号のＰＷＭ値を増加調整し続ける。そのため、クリーニング電流Ｉｃは流れないまま、ＰＷＭ信号のＰＷＭ値の数値だけが上昇し、上限値を超えるからである。このように、本プリンタ１では、フィードバック制御系を活用してクリーニング電流Ｉｃの有無を検出するので、検出用の専用部品を設ける必要がない。
【０１３６】
また、図１７に示すように、クリーニングローラ３２のローラ軸と、回収ローラ３３のローラ軸との間には、ツェナーダイオードＤＺが接続されている。具体的には、ツェナーダイオードＤＺのうち、カソードに対してクリーニングローラ３２のローラ軸を接続する一方、グランドに接続されたアノードに対して回収ローラ３３のローラ軸を接続している。そのため、バックアップローラ３１にクリーニング電圧を印加すると、両ローラ３２、３３間に概ね４００Ｖ程度の電圧が発生する構成となっている。
【０１３７】
そして、実施形態２では、満杯検知スイッチ５５の一端側は、回収ローラ３３のローラ軸に接続していて、回収ローラ３３を介して基準電位であるグランドに接続している。このような構成とすることで、実施形態１のように、満杯検知スイッチ５５の一端側を廃トナーボックス４０内のグランドに接続する場合に比べて、配線を簡略化することが可能となる。
【０１３８】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１３９】
（１）上記実施形態１、２では、満杯検知スイッチにより廃トナーボックスが満杯かどうかを検知するようにした。廃トナーボックスの収容量検知は、満杯以外にも、例えば、閾値（規定量）を設けて、収容量が規定量以上かどうかを検知するようにしてもよい。
【０１４０】
（２）上記実施形態１、２では、コントローラ８０を１つのＣＰＵ８１、ＲＯＭ８３、ＲＡＭ８５、ＮＶＲＡＭ８７等により構成する例を示したが、ＣＰＵ８１は複数であってもよい。また、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ等のハード回路を組み合わせた構成や、ハード回路のみから構成するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１４１】
１...プリンタ（本発明の「画像形成装置」の一例）
５...作像部
７...感光ドラム
８...帯電器
１０...現像ローラ
１５...転写ローラ（本発明の「転写部」の一例）
２０...ベルトユニット
２１...搬送ベルト（本発明の「像担持体」の一例
３０...ベルトクリーナ
３１...バックアップローラ（本発明の「回収部材」の一例）
３２...クリーニングローラ（本発明の「回収部材」の一例）
３３...回収ローラ（本発明の「回収部材」の一例）
４０...廃トナーボックス（本発明の「収容部」の一例）
５５...満杯検知スイッチ（本発明の「スイッチ」の一例）
８０...コントローラ
１２０...転写電圧印加回路
Ｄ１...第１電極
Ｄ２...第２電極
Ｄ３...第３電極
Ｄ４...第４電極
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９（Ａ）】
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【図９（Ｂ）】
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【図９（Ｃ）】
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【図９（Ｄ）】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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