(57)【要約】【課題】リベット穴を排除すると共に、電磁鋼板が積層方向に剥離するのを防止する。【解決手段】複数の電磁鋼板を積層して形成される鉄心（１１）と、鉄心の周方向に形成された複数の磁石スロット（３０）のそれぞれに配置された磁石（Ｍ）と、前記磁石スロットおよび該磁石スロットに配置された前記磁石の間の隙間に位置する非鉄心部（３５、３６）とを備えた埋込磁石型の電動機回転子（１０）において、鉄心の直径方向に対向した配置される少なくとも二つの非鉄心部には、鉄心を軸線方向に補強する補強部（４０）が備えられる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電磁鋼板を積層して形成される鉄心と、該鉄心の周方向に形成された複数の磁石スロットのそれぞれに配置された磁石と、前記磁石スロットおよび該磁石スロットに配置された前記磁石の間の隙間に位置する非鉄心部とを備えた埋込磁石型の電動機回転子において、
前記鉄心の直径方向に対向して配置される少なくとも二つの非鉄心部には、前記鉄心を軸線方向に補強する補強部が備えられる回転子。
【請求項２】
前記補強部は少なくとも第一材料と第二材料とから構成されており、
前記第一材料は、前記非鉄心部に充填されるときには流動性があって充填後に硬化される材料であり、
前記第二材料は、前記非鉄心部において軸線方向に少なくとも部分的に延びる少なくとも一つの細長部材である、請求項１に記載の回転子。
【請求項３】
前記第二材料は繊維である請求項２に記載の回転子。
【請求項４】
前記第二材料は布状、マット状、シート状、フィルム状またはフェルト状の材料である請求項２に記載の回転子。
【請求項５】
前記第二材料は糸状、棒状または紐状の材料である請求項２に記載の回転子。
【請求項６】
前記第二材料は棒状または管状の材料である請求項２に記載の回転子。
【請求項７】
前記補強部は、前記非鉄心部に挿入されていて前記鉄心の一端から他端まで延びる挿入部材であり、前記鉄心の軸線方向において張力が前記挿入部材にかけられつつ、前記挿入部材が前記鉄心の一端および他端において固定されている、請求項１に記載の回転子。
【請求項８】
前記補強部は、前記非鉄心部に挿入されていて前記鉄心の一端から他端まで延びる、熱硬化性樹脂が含浸された炭素繊維製シートであり、前記炭素繊維製シートを加熱することにより硬化させて前記非鉄心部内に固定する、請求項１に記載の回転子。
【請求項９】
請求項１から８のいずれか一項に記載の回転子を搭載した、電動機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は埋込磁石型の電動機回転子に関する。特に本発明は、複数の電磁鋼板を積層して形成される鉄心と、該鉄心の周方向に形成された複数の磁石スロットのそれぞれに配置された磁石と、前記磁石スロットおよび該磁石スロットに配置された前記磁石の間の隙間に位置する非鉄心部とを備えた埋込磁石型の電動機回転子に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な埋込磁石型の回転子の鉄心は、複数の円板状の電磁鋼板を積層して円筒状に形成されている。そして、鉄心には、複数の磁石スロットが周方向に形成されており、磁石スロットには、磁石が配置されている。通常は、一つの極について、複数の磁石が磁石スロット内に並置されている。ただし、回転子が高速で回転することが要求される場合には、一つの極について、複数の磁石が複数の磁石スロットのそれぞれに並置されている。この場合には、一つの極における複数の磁石の磁極の向きは同一である。
【０００３】
通常は、複数の磁石が軸線方向に並置されている。これに対し、軸線方向に細長い磁石を使用すると、磁石自体の渦電流損により、磁石が発熱してその温度が上昇する。また、細長い磁石は製造時の作業性が低く、またそのような磁石を調達するのも困難である。さらに、複数の細長い磁石の境界面が軸線方向において同じ位置に在る場合には、細長い磁石の間に作用する反発力に起因して、鉄心を構成する電磁鋼板に亀裂が生じたり、また電磁鋼板の間に隙間が形成されたりする。その結果、鉄心が分離して、回転子が破損する場合もある。
【０００４】
ところで、回転子および固定子がビルトインモータとして工作機械などに直接的に組込まれる場合がある。そのようなビルトインモータの回転子は、シャフトとは別に、製造業者から購入者に直接搬入されている。そして、購入者がシャフトを回転子に挿入して最終的に組付けている。このような回転子の搬入時および組付時に鉄心の電磁鋼板が分離するのを避けるために、鉄心には一定以上の強度が要求される。
【０００５】
また、一般に工作機械の主軸は太く、その剛性も高いことが要求される。このため、回転子がビルトインモータの部品として工作機械の主軸に組込まれる場合には、回転子の内径がより大きいことが求められる。特に主軸が高速回転される場合には、その傾向が高い。そして、回転子の内径が大きくされると、鉄心の断面積が低下するので、その強度も低下する。
【０００６】
特許文献１においては、磁石のそれぞれの外方にリベット孔が形成された鉄心が開示されている。そして、これらリベット孔にボルト等を通して鉄心を軸線方向両端部から挟持し、鉄心の電磁鋼板が積層方向に剥離するのを防止している。
【０００７】
ところで、磁石スロットと磁石スロットに配置された磁石との間には、非鉄心部が形成されている。これら非鉄心部は、磁石スロットの両側部と磁石の両側部との間に形成された隙間に位置している。非鉄心部によって、磁石からの磁束がより多く固定子（ステータ）の鉄心に通るようになる。
【０００８】
一般的に非鉄心部は空洞であり、磁石を接着するための接着剤が非鉄心部にわずかながら塗布されている場合もある。あるいは、特許文献２および特許文献３に開示されるように、磁石を磁石スロットに固定するための樹脂が非鉄心部に充填されている場合もある。そのような樹脂は、磁石が磁石スロット内で移動しない程度に、磁石スロットと磁石との間の隙間を埋めていれば十分である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平９−２００９８２号公報
【特許文献２】特開２００６−１０９６８３号公報
【特許文献３】特開平５−２３６６８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ここで、回転子を高速で回転させる場合には、最高回転数において回転子に生じる応力の最大値を、回転子の材料などから定まる許容応力値以下に抑える必要がある。しかしながら、特許文献１に開示されるリベット穴は回転数を高めるのには不適切である。さらに、回転子の回転時に生じる応力はリベット穴近傍で最大になる。従って、応力を抑えるためには、リベット穴を排除することが望まれる。
【００１１】
そして、特許文献２および特許文献３において磁石スロットの樹脂充填部に接着剤を充填した場合には、接着剤が鉄心を支持し、従って、回転子が遠心力によって破損するのを抑えられる効果があると考えられる。しかしながら、そのような効果は、回転子が低速で回転される場合に限定される。従って、回転子が高速で回転される場合には、接着剤などの樹脂により隙間を充填するのは無意味である。つまり、回転子が高速で回転される場合には、接着剤などの樹脂でもって鉄心、および鉄心を構成する電磁鋼板の重量を支持することはできない。
【００１２】
さらに特許文献３において磁石スロットの空隙の断面積が広い場合に、固形物を空隙に詰めることが開示されている。この固形物は、鉄心の比重に等しい比重を有しており、その形状も明確に規定されていない。従って、単に固形物を空隙に詰めると、鉄心の重量は大きくなり、またその強度は却って低下する場合もある。
【００１３】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、リベット穴を必要とすることなしに、大内径で且つ高速回転が可能であると共に、鉄心が積層方向に破損するのを防止することのできる、埋込磁石型の電動機回転子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前述した目的を達成するために１番目の発明によれば、複数の電磁鋼板を積層して形成される鉄心と、該鉄心の周方向に形成された複数の磁石スロットのそれぞれに配置された磁石と、前記磁石スロットおよび該磁石スロットに配置された前記磁石の間の隙間に位置する非鉄心部とを備えた埋込磁石型の電動機回転子において、前記鉄心の直径方向に対向して配置される少なくとも二つの非鉄心部には、前記鉄心を軸線方向に補強する補強部が備えられる回転子が提供される。
２番目の発明によれば、１番目の発明において、前記補強部は少なくとも第一材料と第二材料とから構成されており、前記第一材料は、前記非鉄心部に充填されるときには流動性があって充填後に硬化される材料であり、前記第二材料は、前記非鉄心部において軸線方向に少なくとも部分的に延びる少なくとも一つの細長部材である。
３番目の発明によれば、２番目の発明において、前記第二材料は繊維である。
４番目の発明によれば、２番目の発明において、前記第二材料は布状、マット状、シート状、フィルム状またはフェルト状の材料である。
５番目の発明によれば、２番目の発明において、前記第二材料は糸状、棒状または紐状の材料である。
６番目の発明によれば、２番目の発明において、前記第二材料は棒状または管状の材料である。
７番目の発明によれば、１番目の発明において、前記補強部は、前記非鉄心部に挿入されていて前記鉄心の一端から他端まで延びる挿入部材であり、前記鉄心の軸線方向において張力が前記挿入部材にかけられつつ、前記挿入部材が前記鉄心の一端および他端において固定されている。
８番目の発明によれば、１番目の発明において、前記補強部は、前記非鉄心部に挿入されていて前記鉄心の一端から他端まで延びる、熱硬化性樹脂が含浸された炭素繊維製シートであり、前記炭素繊維製シートを加熱することにより硬化させて前記非鉄心部内に固定する。
９番目の発明によれば、１番目から８番目のいずれかの発明の回転子を搭載した、電動機が提供される。
【発明の効果】
【００１５】
１番目の発明においては、補強部を非鉄心部に設けている。従って、リベット穴を必要とすることなしに、および回転子の強度を低下させることなしに、鉄心の軸線方向における強度を高めて、鉄心の電磁鋼板が積層方向に剥離するのを防止できる。また、リベット穴を必要としないので、回転時における遠心力方向の強度が低下することもない。
２番目の発明においては、第一材料が硬化することにより、第二材料も非鉄心部内で固定されるので、鉄心の軸線方向の強度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に基づく回転子を備えた電動機の縦断面図である。
【図２】本発明に基づく回転子の斜視図である。
【図３Ａ】図１に示される回転子の横断面図である。
【図３Ｂ】他の回転子の横断面図である。
【図４】回転子の鉄心の部分斜視図である。
【図５】鉄心の第一の部分拡大斜視図である。
【図６】鉄心の第二の部分拡大斜視図である。
【図７】鉄心の第三の部分拡大斜視図である。
【図８】鉄心の第四の部分拡大斜視図である。
【図９】鉄心の第五の部分拡大斜視図である。
【図１０】鉄心の第六の部分拡大斜視図である。
【図１１】鉄心の第七の部分拡大斜視図である。
【図１２】鉄心の第八の部分拡大斜視図である。
【図１３】回転子の他の鉄心の部分斜視図である。
【図１４】鉄心の第九の部分拡大斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下の図面において同様の部材には同様の参照符号が付けられている。理解を容易にするために、これら図面は縮尺を適宜変更している。
図１は本発明に基づく回転子を備えた電動機の縦断面図である。図１に示される電動機１は、回転子１０と、回転子１０の周囲に配置される固定子２０とを含んでいる。図１に示されるように、固定子２０は、工作機械などのハウジング２２に組み込まれている。また、回転子１０は、鉄心１１と、鉄心１１内に挿入された回転シャフト１２とを主に含んでいる。さらに、図１から分かるように、回転子１０の鉄心１１は、固定子２０の固定子用鉄心２１に対面するよう配置されている。
【００１８】
図２は本発明に基づく回転子の斜視図である。回転子１０の鉄心１１は複数の円板状の電磁鋼板を積層し、これら電磁鋼板をカシメ、溶接、接着などで互いに固定して形成されている。従って、図２に示されるように鉄心１１は円筒形状である。
【００１９】
図３Ａは、図２に示される回転子の横断面図である。図３Ａにおいては、複数の磁石スロット３０が鉄心１１の周方向に等間隔で形成されている。再び図２を参照して分かるように、磁石スロット３０のそれぞれは鉄心１１の一端から他端まで軸線方向に延びている。
【００２０】
そして、これら磁石スロット３０には長方形の断面を有する磁石Ｍが配置されている。磁石スロット３０のそれぞれにおいては、複数の磁石Ｍが鉄心１１の軸線方向に並置されている。一つの磁石スロット３０における複数の磁石Ｍの磁極は互いに等しい。しかしながら、図３Ａから分かるように、一つの磁石スロット３０における複数の磁石Ｍの磁極は、隣接する磁石スロット３０における複数の磁石Ｍの磁極とは互いに異なる。なお、一つの磁石スロット３０に細長い単一の磁石が配置されている場合であっても、本発明の範囲に含まれるものとする。
【００２１】
また、図３Ｂは、他の回転子の横断面図である。図３Ｂにおいては、複数対の磁石スロット３１、３２が鉄心１１の周方向に等間隔で形成されている。これら磁石スロット３１、３２のそれぞれには同極の磁石Ｍ１、Ｍ２が前述したのと同様に配置されている。なお、本願明細書においては、これら同極の磁石スロット３１、３２をまとめて「磁石スロット３０」と呼ぶこととする。
【００２２】
図３Ａを参照して説明したのと同様に、一対の磁石スロット３１、３２における複数の磁石Ｍ１、Ｍ２の磁極は互いに等しい。しかしながら、一対の磁石スロット３１、３２における複数の磁石Ｍの磁極は、隣接する他の対の磁石スロット３１、３２における複数の磁石Ｍ１、Ｍ２の磁極とは互いに異なる。なお、図３Ｂにおいては簡潔にする目的で、一部の磁石Ｍ１、Ｍ２の磁極を示していない。また、図３Ｂに示される例は、回転子１０を高速回転させる必要がある場合に有利である。
【００２３】
ところで、図４は回転子の鉄心の部分斜視図であり、図５は鉄心の第一の部分拡大斜視図である。これら図面から分かるように、磁石スロット３０の両側部は、対応する磁石Ｍの両側部よりも突出している。従って、磁石スロット３０の両側部と磁石Ｍの両側部との間には隙間がそれぞれ形成されている。このような磁石スロット３０と磁石Ｍとの間の隙間に対応する箇所をそれぞれ非鉄心部３５、３６と呼ぶ。
【００２４】
仮に非鉄心部３５、３６が存在しない場合には、或る磁石からの磁束の一部は、固定子用鉄心２１を通過することなしに、磁極間ブリッジ部Ｂを通って、反対側の磁石へとショートカットする。従って、このような非鉄心部３５、３６は磁束漏れを防いで磁石Ｍの短絡を抑制する役目を果たす。
【００２５】
図４および図５においては、一つの磁石スロット３０の一方の非鉄心部３５の断面が示されている。非鉄心部３５は、鉄心１１の一端から図示しない他端まで鉄心１１の軸線方向に延びている。図５においては、非鉄心部３５は空隙であり、他の部品または材料が充填されていない。
【００２６】
前述した図３Ｂにおいても、磁石スロット３１の両側部に非鉄心部３５ａ、３５ｂが形成されている。同様に、磁石スロット３２の両側部に非鉄心部３６ａ、３６ｂが形成されている。
【００２７】
以下においては一つの非鉄心部３５に特定の充填物が充填されていることについて説明する。回転子１０のバランスを確保するために、この非鉄心部３５に対して直径方向反対側に位置する他の非鉄心部３５にも同様の充填物が充填されるものとする。これにより、回転子１０の回転時の振動および騒音を抑えられ、また振動によって工作機械の各部品が故障するのを避けられる。
【００２８】
また、他の非鉄心部３６、３５ａ、３５ｂ、３６ａ、３６ｂにも特定の充填物が充填されていてもよく、その場合には、直径方向反対側に位置する他の非鉄心部３６、３５ａ、３５ｂ、３６ａ、３６ｂにも同様の充填物が充填されるものとする。当然のことながら、全ての非鉄心部３５、３６、３５ａ、３５ｂ、３６ａ、３６ｂに充填物が充填されていてもよい。
【００２９】
図６は鉄心の第二の部分拡大斜視図である。図６においては、基材としての第一材料４１と、鉄心１１を軸線方向に補強するための第二材料４２との混合物が補強部４０として、非鉄心部３５全体に充填されている。第一材料４１および第二材料４２はいずれも非磁性体であり、第二材料４２は非鉄心部３５において軸線方向に少なくとも部分的に延びる細長部材である。
【００３０】
第一材料４１は例えば熱硬化性樹脂である。熱硬化性樹脂の例として、エポキシ、フェノール、ポリイミド、ポリウレタン、ポリエステル、シリコーンが挙げられる。第一材料４１が熱硬化性樹脂である場合には、第一材料４１は、硬化される前に非鉄心部３５に充填、塗布、吹付け、含浸、噴霧などの手法で供給される。次いで、第一材料４１を加熱して硬化させる。
【００３１】
あるいは、第一材料４１は熱可塑性樹脂であってもよい。熱可塑性樹脂の例として、ビニル系樹脂全般、ポリアミド、ポリアミドイミド、その他射出成形で用いられる樹脂材料が挙げられる。
【００３２】
第一材料４１が熱可塑性樹脂である場合には、温度を上げて流動性を高めた熱可塑性樹脂を非鉄心部３５に充填、塗布、吹付け、含浸、噴霧などの手法で供給する。次いで、温度を低下させて第一材料４１を硬化させる。
【００３３】
あるいは、第一材料４１は、溶剤、例えば水、アルコール類、ケトン類、芳香族炭化水素類、酢酸エステル類、シクロヘキサン類等によって流動性が高められる他の材料であってもよい。この場合には、溶剤により流動性が高められた材料を非鉄心部３５に充填、塗布、吹付け、含浸、噴霧などの手法で供給する。次いで、加熱により溶剤を揮発させて材料を硬化させる。また、接着剤として利用可能なあらゆる樹脂を第一材料４１として使用することも可能である。
【００３４】
また、図６に示される第二材料４２は短繊維である。このような短繊維としては、ガラス繊維、アラミド繊維、超高分子量ポリエチレン繊維、炭素繊維、その他木質繊維や木綿等の天然繊維が挙げられる。短繊維は第一材料４１と混合されて、非鉄心部３５に一緒に供給される。
【００３５】
あるいは、鉄心の第三の部分拡大斜視図である図７に示されるように、短繊維と第一材料４１との混合物を補強部４０として非鉄心部３５の内壁に軸線方向に塗布したり、吹付けたりしてもよい。そして、第一材料４１を硬化させると、第二材料４２の存在によって、鉄心１１の軸線方向における強度を高めることができる。
【００３６】
また、図８は鉄心の第四の部分拡大斜視図である。図８では、前述した第一材料４１と、長繊維としての第二材料４２との混合物が補強部４０として非鉄心部３５に充填されている。長繊維の種類は、前述した短繊維の種類と同じである。このように繊維が比較的長い場合には、第一材料４１を長繊維に予め含浸させる。そして、長繊維を非鉄心部３５の内壁に塗布するか、貼付けるか、または非鉄心部３５内に詰込む。また、長繊維が鉄心１１の軸線方向長さよりも短い場合は、複数の繊維が部分的に軸線方向に重なりつつ軸線方向に途切れることなしに、非鉄心部３５内に固定されることが望ましい。これにより、鉄心１１の軸線方向における強度をさらに高めることができる。
【００３７】
図６から図８に示される実施形態においては、短繊維または長繊維が、鉄心１１の一端から他端まで第一材料４１によって非鉄心部３５内に分布している。このような短繊維または長繊維によって、鉄心１１の軸線方向における強度を高め、従って、鉄心１１の電磁鋼板が軸線方向に剥離するのを避けることができる。前述したように、短繊維および長繊維は非鉄心部３５内で軸線方向に途切れないことが望ましい。これにより、鉄心１１の長さ部分全体に亙って、鉄心１１の軸線方向における強度を高めることができる。
【００３８】
図９は鉄心の第五の部分拡大斜視図である。図９においては、布状、マット状、シート状、フィルム状またはフェルト状の第二材料４２が非鉄心部３５に挿入されている。次いで、第一材料４１が非鉄心部３５に充填されて硬化され、それにより、補強部４０が作成されている。第二材料４２は単一でも複数であってもよい。図９に示される第二材料４２としては絶縁紙に使用される材料が挙げられる。そのような材料は、例えばアラミド、ＰＥＴ、ガラスクロス、ポリフェニレンサルファイドなどである。また、炭素繊維も利用できる。図９に示される例においては、適切な形状に切断した例えば布状の第二材料４２を第一材料４１と混合する必要が無いので、比較的簡易に補強部４０を作成することができる。
【００３９】
図１０は鉄心の第六の部分拡大斜視図である。図１０においては、前述した第一材料４１と、紐または糸としての第二材料４２とが非鉄心部３５に配置されている。紐または糸は適切な長さに予め切断され、一つまたは複数の紐または糸が非鉄心部３５に挿入される。そして、第一材料４１が非鉄心部３５に充填されて硬化され、それにより、補強部４０が作成されている。あるいは、一つまたは複数の紐または糸に第一材料４１を塗布した後で、それら紐または糸を非鉄心部３５に挿入し、次いで、第一材料４１を硬化させてもよい。紐または糸としての第二材料４２は、例えばアラミド、ＰＥＴ、ガラスクロス、ポリフェニレンサルファイド、炭素繊維から作成されている。図１０に示される例においては、適切な形状に切断した紐または糸としての第二材料４２を第一材料４１と混合する必要が無いので、比較的簡易に補強部４０を作成することができる。
【００４０】
また、図９および図１０に示される例において、第二材料４２の長さが鉄心１１の長さ以上であれば、一つの非鉄心部３５に対して、少なくとも一つの第二材料４２を挿入すれば十分である。当然のことながら、図９および図１０に示される例において複数の第二材料４２を一つの非鉄心部３５に挿入し、鉄心１１の軸線方向における強度を高めてもよい。
【００４１】
さらに、図１１は鉄心の第七の部分拡大斜視図である。図１１においては、補強部４０の第二材料４２は棒または管である。予め適切な長さに切断された棒または管としての一つまたは複数の第二材料４２を非鉄心部３５に挿入する。そして、第一材料４１を非鉄心部３５に充填して硬化させ、それにより、補強部４０が作成されている。
【００４２】
図１２は鉄心の第八の部分拡大斜視図である。図１２に示されるように、一つまたは複数の棒または管に第一材料４１を塗布した後で、それら棒または管を非鉄心部３５に挿入し、次いで、第一材料４１を硬化させている。図９〜図１２に示される第二材料４２は鉄心１１の軸線方向長さ程度に長いのが好ましい。図９〜図１２に示される第二材料４２が軸線方向長さよりも短い場合には、複数の第二材料４２を部分的に重ねて配置し、それにより、鉄心１１の軸線方向長さ全体にわたって、第二材料４２が途切れないようにするのが好ましい。これにより、鉄心１１の強度が局所的に小さくなるのを避けると共に、鉄心１１の長さ部分全体に亙って鉄心１１の軸線方向における強度を高めることが可能となる。
【００４３】
図１３は回転子の他の鉄心の部分斜視図である。図１３においては、鉄心１１の一端から他端まで延びる挿入部材４５を非鉄心部３５に挿入し、挿入部材４５を折曲げて鉄心１１の一端および他端に接着剤などで固定している。挿入部材４５は布、紐、糸、シートなどであり、単独で補強部４０としての役目を果たす。
【００４４】
この場合には、挿入部材４５に所定の張力をかけつつ挿入部材４５を鉄心１１の両端に固定するのが好ましい。これにより、鉄心１１が軸線方向に圧縮保持されるようになり、鉄心１１の電磁鋼板が積層方向に剥離するのをさらに防止することができる。
【００４５】
図１４は鉄心の第九の部分拡大斜視図である。図１４においては、鉄心１１の一端から他端まで延びるプリプレグシート４６が非鉄心部３５に挿入されている。プリプレグシート４６は、例えば熱硬化性樹脂が含浸された炭素繊維製シートやガラス繊維シートである。従って、非鉄心部３５に挿入されたプリプレグシート４６を加熱することによりプリプレグシート４６を硬化させて非鉄心部３５の内壁に固定することができる。
【００４６】
本発明においては、補強部４０を非鉄心部３５、３６等に設けている。従って、従来技術のリベット穴を必要とすることなしに、および回転子１０の強度を低下させることなしに、鉄心１１の軸線方向における強度を高められる。その結果、鉄心１１の電磁鋼板が積層方向に剥離するのを防止することができる。また、従来技術のリベット穴を必要としないので、回転時における遠心力方向の強度が低下することもない。
【００４７】
特に、複数の電磁鋼板が接着剤やカシメなどにより互いに結合されている場合には、電磁鋼板の接着剥がれに対する強度を向上させられる。従って、鉄心１１の電磁鋼板が分離、分解するなどの不具合を排除することができる。
【００４８】
また、特に接着によって複数の電磁鋼板が互いに結合されている場合には、鉄心１１の内径が大きいほど接着面積が小さくなるので、鉄心１１の軸線方向における強度は一般に低下する。従って、本発明の補強部４０は、接着面積が小さい鉄心１１、つまり内径が大きい鉄心１１の場合に特に有利である。
【００４９】
なお、本発明は、複数の電磁鋼板が接着剤やカシメなどにより互いに結合されている鉄心１１を含む回転子１０に限定されない。複数の電磁鋼板を積層して形成される鉄心を含む全ての部材は、本発明の範囲に含まれるものとする。
【符号の説明】
【００５０】
１    電動機
１０    回転子
１１    鉄心
１２    回転シャフト
２０    固定子
２１    固定子用鉄心
３０、３１、３２    磁石スロット
３５、３６、３５ａ、３５ｂ、３６ａ、３６ｂ    非鉄心部
４０    補強部
４１    第一材料
４２    第二材料
４５    挿入部材
４６    プリプレグシート
Ｍ、Ｍ１、Ｍ２    磁石
【図１】
2014054061.tif 000003
【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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