(57)【要約】【課題】異物が挟み込まれた場合等の異常時を良好に検出することができる電子機器を提供する。【解決手段】電子機器本体内部の収納位置と電子機器本体外部の展開位置との間を移動する可動部３と、可動部３を駆動する駆動部４と、駆動部４の動作を制御する制御部と、可動部３の移動に伴い、収納位置と、展開位置と、収納位置から所定距離だけ展開位置寄りの収納手前位置と、のそれぞれの位置において、可動部が位置するか否かを検出する位置検出手段５１，５３，５７，５８と、を備え、制御部は、位置検出手段の収納位置、展開位置及び収納手前位置での検出結果に応じて駆動部４を制御する。【選択図】図１８
2014142984.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電子機器本体内部の収納位置と電子機器本体外部の展開位置との間を移動する可動部と、
前記可動部を駆動する駆動部と、
前記駆動部の動作を制御する制御部と、
前記可動部の移動に伴い、前記収納位置と、前記展開位置と、前記収納位置から所定距離だけ展開位置寄りの収納手前位置と、のそれぞれの位置において、前記可動部が位置するか否かを検出する位置検出手段と、を備え、
前記制御部は、前記位置検出手段の前記収納位置、前記展開位置及び前記収納手前位置での検出結果に応じて前記駆動部を制御する
ことを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記制御部は、前記可動部が前記展開位置から前記収納位置方向へ移動する際に、前記位置検出手段が、前記可動部が前記収納手前位置に位置することを検出した時点から所定時間経過しても前記収納位置に位置することを検出しなかった場合に、前記駆動部を動作停止するように制御する
ことを特徴とする請求項１記載の電子機器。
【請求項３】
前記位置検出手段は、前記可動部の移動に伴い、オン/オフする第１スイッチならびに第２スイッチを備え、
前記第１スイッチと前記第２スイッチは、前記可動部が前記収納位置に位置する際にはともにオフの状態にあり、前記可動部が前記収納手前位置から前記収納位置までの間に位置する際には第１スイッチのみがオンの状態にあるように配置されている
ことを特徴とする請求項１又は２記載の電子機器。
【請求項４】
前記位置検出手段は、
前記可動部の前記収納位置と前記展開位置とのそれぞれで回動し、前記第１スイッチを切り替える第１アームと、
前記可動部の前記収納手前位置において回動し、前記第２スイッチを切り替える第２アームと、
をさらに備え、
前記第１アーム及び第２アームは、前記可動部に設けられていることを特徴とする請求項３記載の電子機器。
【請求項５】
前記可動部が前記展開位置から前記収納位置方向へ移動する際に、前記収納手前位置において回動する前記第２アームが前記第１アームに当接し、当該第１アームを回動させることで前記第１スイッチを切り替えることを特徴とする請求項４に記載の電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばディスプレイやディスクトレイ等が電子機器本体内部の収納位置と電子機器外部の展開位置との間を移動可能に設けられた電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車載機器において、限られた設置スペースを有効に使うため、機器内部の収納位置と、機器外部へ展開した展開位置との間で開閉動作を行う電動開閉式モニタがある。このような開閉式のモニタや、ディスクトレイが出没するＣＤプレーヤ等の電子機器においては、展開位置と収納位置を検出するための位置検出スイッチが設けられている。例えば、収納位置検知用スイッチと、展開位置検出用スイッチをそれぞれの位置に設け、シャーシ天面に設けた凸部で前記スイッチを押すことにより、収納位置と展開位置を検知する構成を有する電子機器があった。また、通常の使用状態ばかりでなく、その位置検出スイッチにより、収納時に異物が挟み込まれた場合等の異常時を検出してその対応を行う必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−３０５５２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の構成の電子機器では、可動部の収納位置、展開位置それぞれに配置した検知用スイッチが切り替わることによってスイッチの３つのモードが形成されるが、収納位置付近でのモードの範囲が狭くなるため、異物検知の可能な範囲が狭くなり、動作停止、反転動作までの時間が長くなってしまうという課題があった。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、異物が挟み込まれた場合等の異常時を良好に検出することができる電子機器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前述した課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の本発明の電子機器は、
電子機器本体内部の収納位置と電子機器本体外部の展開位置との間を移動する可動部と、
前記可動部を駆動する駆動部と、
前記駆動部の動作を制御する制御部と、
前記可動部の移動に伴い、前記収納位置と、前記展開位置と、前記収納位置から所定距離だけ展開位置寄りの収納手前位置と、のそれぞれの位置において、前記可動部が位置するか否かを検出する位置検出手段と、を備え、
前記制御部は、前記位置検出手段の前記収納位置、前記展開位置及び前記収納手前位置での検出結果に応じて前記駆動部を制御する
ことを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態に係る電子機器の車内取り付け状態を示す模式的な斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る電子機器におけるディスプレイの収納状態での本体の内部構造を示す透視的な側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る電子機器の部分分解斜視図である。
【図４】フルオープン状態にある図３の電子機器を裏側から見た斜視図である。
【図５】電子機器における可動部とディスプレイ取付部の連結部分を示す斜視図である。
【図６】電子機器本体における第１シャーシの裏側を示す平面図である。
【図７】第１シャーシに固定されるラック部材の斜視図である。
【図８】電子機器の可動部に設けられるフレーム曲げ部を示す部分斜視図である。
【図９】レール溝と該レール溝内を摺動するフレーム曲げ部を説明する斜視図である。
【図１０】フルオープン状態にある電子機器を表側から見た平面図である。
【図１１】図１０におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図１２】図１０におけるＢ−Ｂ線断面図である。
【図１３】図１の電子機器を側面から見た状態を模式的に示す部分側面図であり、（ａ）は展開位置、（ｂ）は収納位置を示す。
【図１４】（ａ）は、図４の電子機器の展開状態を示す斜視図、（ｂ）は、電子機器の収納状態を示す斜視図である。
【図１５】ディスプレイのスライド移動動作を説明するための模式的な斜視図であり、ディスプレイが本体内部の収納位置に収納された状態を示す図である。
【図１６】ディスプレイのスライド移動動作を説明するための模式的な斜視図であり、ディスプレイが本体から外部の展開位置まで排出された状態を示す図である。
【図１７】ディスプレイのチルト動作を説明するための模式的な斜視図であり、展開位置においてディスプレイが立ち上げられた状態を示す図である。
【図１８】電子機器における位置検出手段を示す平面図であり、（ａ）は展開位置、（ｂ）は展開位置と収納手前位置の間の位置、（ｃ）は収納手前位置、（ｄ）は収納位置検出時を示す。
【図１９】位置検出手段を構成する第１スイッチ及び第２スイッチの位置検出によるオン/オフ状況を示す動作遷移図である。
【図２０】位置検出手段を構成する第１スイッチ及び第２スイッチの位置検出によるオン/オフ状況と、それによる可動部を駆動するモータを示す動作遷移図である。
【図２１】異物挟み込みの一例を示す略図である。
【図２２】異物挟み込み時の動作例を示す動作遷移図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態を説明する。本発明の実施形態に係る電子機器は、
電子機器本体内部の収納位置と電子機器本体外部の展開位置との間を移動する可動部と、前記可動部を駆動する駆動部と、前記駆動部の動作を制御する制御部と、前記可動部の移動に伴い、前記収納位置と、前記展開位置と、前記収納位置から所定距離だけ展開位置寄りの収納手前位置と、のそれぞれの位置において、前記可動部が位置するか否かを検出する位置検出手段と、を備え、前記制御部は、前記位置検出手段の前記収納位置、前記展開位置及び前記収納手前位置での検出結果に応じて前記駆動部を制御することを特徴としている。
【０００９】
それにより、異物が挟み込まれた場合等の異常時を検知する範囲を広くすることができ、異常時を良好に検出することができる。
【００１０】
前記制御部は、前記位置検出手段の検出結果に基づいて前記駆動部を制御するとともに、前記可動部が前記展開位置から前記収納位置方向へ移動する際に、前記位置検出手段が、前記可動部が前記収納手前位置に位置することを検出した時点から所定時間経過しても前記収納位置に位置することを検出しなかった場合に、前記駆動部を動作停止するように制御することが好ましい。それにより、異物が挟み込まれた場合等の異常時において、可動部を損傷するような不具合を避けることができる。
【００１１】
前記位置検出手段は、前記可動部の移動に伴い、オン/オフする第１スイッチならびに第２スイッチを備え、前記第１スイッチと前記第２スイッチは、前記可動部が前記収納位置に位置する際にはともにオフの状態にあり、前記可動部が前記収納手前位置から前記収納位置までの間に位置する際には第１スイッチのみがオンの状態にあるように配置されていることが好ましい。それにより、可動部が収納位置から所定距離手前に位置することを良好に検出することができる。
【００１２】
前記位置検出手段は、前記可動部の前記収納位置と前記展開位置とのそれぞれで回動し、前記第１スイッチを切り替える第１アームと、前記可動部の前記収納手前位置において回動し、前記第２スイッチを切り替える第２アームと、をさらに備え、前記第１アーム及び第２アームは、前記可動部に設けられていることが好ましい。それにより、可動部に設けられ、回動するアームがスイッチを切り替える構成にしたので、シャーシに外力が加わることがあっても、スイッチの誤動作を防止することができる。また、回動するアームを可動部に設けることで，可動部の位置の検出を効率良く行うことができる。
【００１３】
前記可動部が前記展開位置から前記収納位置方向へ移動する際に、前記収納手前位置において回動する前記第２アームが前記第１アームに当接し、当該第１アームを回動させることで前記第１スイッチを切り替えるのが好ましい。それにより、アーム同士が当接する構成になっているので、スペースを有効に使え，小型化に効果がある。
【実施例】
【００１４】
以下、本発明の一実施形態について具体的に説明する。図１は、本発明の実施の形態に係るスライド移動機構を用いた電子機器の車内取り付け状態を示す模式的な斜視図、図２は、本発明の実施の形態に係るスライド移動機構を用いた電子機器におけるディスプレイの収納状態での本体の内部構造を示す透視的な側面図、図３は、本発明の実施の形態に係るスライド移動機構を実施した電子機器の部分分解斜視図、図４は、フルオープン状態にある図３の電子機器を裏側から見た斜視図、図５は、電子機器における可動部とディスプレイ取付部の連結部分を示す斜視図、図６は、電子機器本体における第１シャーシの裏側を示す平面図、図７は、第１シャーシに固定されるラック部材の斜視図、図８は、電子機器の可動部に設けられるフレーム曲げ部を示す部分斜視図、図９は、レール溝と該レール溝内を摺動するフレーム曲げ部を説明する斜視図、図１０はフルオープン状態にある電子機器を表側から見た平面図、図１１は、図１０におけるＡ−Ａ線断面図、図１２は、図１０におけるＢ−Ｂ線断面図、図１３は、図１の電子機器を側面から見た状態を模式的に示す部分側面図であり、（ａ）は展開位置、（ｂ）は収納位置を示す。図１４（ａ）は、図４の電子機器の展開状態を示す斜視図、図１４（ｂ）は図４の電子機器の収納状態を示す斜視図である。
【００１５】
図１及び図２に示すように、電子機器は、車内のコンソールボックスやダッシュボード等に載置される本体１と、本体１から出没して画像情報等の情報を表示するディスプレイ２１と、を主たる構成要素として備えている。ディスプレイ２１は、図２に示すように、本体１内に収納可能に構成されると共に、本体１内に設けられた可動部３に搭載された駆動部４（後述する）により、本体１内においてスライド移動可能かつ外部においてチルト移動可能に構成されている。
【００１６】
図２に示すように、本体１は、対向配置された天板及び底板と、これらの外周に連続して配置された左右の側板及び背板と、によって構成された四角い箱形形状を有し、正面が開口されている。本体１の内部には、不図示の第２シャーシに取り付けられたディスク再生装置４が、底面側に配置されている。ディスク再生装置４は、従来のディスク再生装置と同様の構成を有しており、ここでは説明を省略する。
【００１７】
図１及び図２に示すように、本体１の正面（すなわち、開口側）には、ディスク再生装置４が配設された部分を覆うように、正面カバーであるグリル３０が取り付けられている。
【００１８】
グリル３０の正面には、車載用電子機器の動作を制御するための各種の入力設定手段（例えば、ツマミ３１）が設けられている。また、グリル３０の正面には、水平方向に所定の幅でディスク挿入口３２（図１参照）が形成されている。
【００１９】
図１に示すように、ディスプレイ２１は、液晶表示ディスプレイ等からなり、ナビゲーション地図画面やテレビ画面等の画像情報や文字情報が、表示画面２３に表示される。ディスプレイ２１は、四角い箱形の筐体内に収納配置された構成を有する。筐体は、ディスプレイ２１の裏面及び側面全体を覆うと共に、表示画面２３の外周を枠材６で囲んで構成されている。なお、表示画面２３を囲む枠状の部分を、枠材６と呼ぶ。枠材６は、四角形状の表示画面２３の縁部に沿って配置されている。
【００２０】
枠材６は、表示画面２３の縁部に配置されていることから、ディスプレイ２１の側面視において表示画面２３より突出している。そして、特に、表示画面２３の上辺に沿って配置された枠材６（以下、これを上辺枠材６ａと呼ぶ。）は、他の３辺に配置された枠材６ｂよりも厚く形成されており、よって、他の３辺の枠材６ｂに比べて表示画面２３から大きく突出している。なお、ここでは、表示画面２３の面と枠材（６ａ、６ｂ）表面の面との距離を枠材６ａ，６ｂの厚さと呼ぶ。
【００２１】
本体１内上部のディスプレイ収納空間内に収納されたディスプレイ２１は、表示面２３を下側に向け、水平に配置されている。かかる状態では、上辺枠材６ａが配置されたディスプレイ２１の上端部が、本体正面に位置される。
【００２２】
ディスプレイ２１の本体背面側には、可動部３が配置されている。可動部には後述する駆動部４が搭載されている。この駆動部４によって、ディスプレイ２１は、主としてディスプレイ収納空間を前後にスライド移動すると共に、本体１の外部において、表示を見やすい角度までチルト移動することが可能となっている。
【００２３】
なお、ここでは、本体正面側を展開側及び本体背面側を収納側とし、前方に向かうスライド移動（すなわち、展開動作）を前進、後方に向かうスライド移動（すなわち、収納動作）を後退と定義している。
【００２４】
電子機器１は、図３、図４に示すように、金属製の第１シャーシ２と、該筐体の第１シャーシ２にスライド移動可能に取り付けられる可動部３と、該可動部３に搭載されている駆動部４と、可動部３にスライド移動可能かつチルト移動可能に連結されるディスプレイ取付部５と、該ディスプレイ取付部５に取り付けられる枠体６と、を含んで構成される。ディスプレイ取付部５には、表示画面２３が枠体６の開口部６ｃから露出される、液晶ディスプレイ等のディスプレイが取り付けられている。可動部３、駆動部４、ディスプレイ取付部５、枠体６が取り付けられた第１シャーシ２は、下側の第２シャーシ（不図示）と結合されて箱状に形成され、その外形が電子機器の本体１の内面に沿うように収容される。駆動部４は、いずれも図示しない、駆動源としてのモータと、モータの回転を伝達するギア等の伝達機構と、伝達機構を介してモータの回転が伝達されるピニオンギアと、ディスプレイ２１のスライド移動量及びチルト角度を検出すると共に、検出結果に基づいてモータの回転を制御する制御部と、を含む。
【００２５】
図５に示すように、可動部３とディスプレイ取付部５は、可動部３の展開側端部から突出した突出部３ｂと、ディスプレイ取付部５の収納側端部付近に設けられた連結部材１３と、を支点シャフト１４で連結すると共に、この支点シャフト１４に取り付けられ、ディスプレイ取付部５をディスプレイが立ち上がる方向に付勢するねじりコイルばね１５が取り付けられている。
【００２６】
図６に示すように、第１シャーシ２には、その周壁に沿って樹脂製のラック部材７が固定されている。ラック部材７は、図７に示すように、駆動部４のピニオンギアと噛み合うラックギア７ａと、可動部３を支持すると共に、可動部３を収納位置と展開位置との間で移動可能に案内するためにラックギア７ａの一方の側面側に形成されたガイド溝７ｂと、を有する。ラック部材７は、図６に示すように、第１シャーシ２に、その展開位置側の端部付近（端部から離れても固定強度が保たれる場所は、「付近」に含む。以下同様。）において２箇所、反対側（収納位置側）の端部付近において一箇所、ネジ９等の固定手段で固定されている。固定手段は、ネジ９に限らず、加締め等従来の各種固定手段を採用することができる。でもよい。ラック部材７は、さらに、第１シャーシ２から切り起こされたシャーシ曲げ部２ａによっても第１シャーシ２に支持され、固定されている。シャーシ曲げ部２ａは、所定の間隔をおいて複数個（本実施の形態では５個）設けられている。ラック部材７は、複数のシャーシ曲げ部２ａによりシャーシ２の重力方向下方から支持されているので、樹脂製のラック部材７でありながら、シャーシ曲げ部２ａによって強度が補完され高い強度が得られる。
【００２７】
図８、図９、図１１及び図１２に示すように、可動部３には、そのフレームから曲げて所定の長さに設定され、ラック部材７のガイド溝７ｂ内に摺動可能に遊嵌されるフレーム曲げ部３ａが設けられている。可動部３がスライド移動するどの位置であっても、複数のシャーシ曲げ部２ａのうち少なくとも１つ、またはネジ９の座面が、可動部３の移動方向においてフレーム曲げ部３ａに重なるように（好ましくは、重なりが所定長さの範囲内になるように）、シャーシ曲げ部２ａ及びネジ９が配置されている。第１シャーシ２は、例えば電気亜鉛メッキ鋼板等の金属製であり、枠体６、ラック部材７は、例えばアセタール樹脂等の樹脂製である。
【００２８】
上記の構成により、可動部３及びディスプレイ取付部５は、ラック部材７のガイド溝７ｂへのフレーム曲げ部３ａの遊嵌によって、第１シャーシ２の下につり下げられた状態で支持される。このとき、ラック部材７には、可動部３及びディスプレイ取付部５の重量がかかる。しかし、ラック部材７は、ネジ９のほかに複数のシャーシ曲げ部２ａでも支えられるので、樹脂製にもかかわらず、可動部３及びディスプレイ取付部５をしっかりと支持することができる。すなわち、つり下げにおいて、剛性がアップし、フレーム曲げ部３ａとシャーシ曲げ部２ａが重なり、その点で重量を支持することができ、可動部３が移動するどの位置であっても、可動部３がシャーシ２にしっかりと支持される。
【００２９】
図１２、図１３及び図１４に示すように、第１シャーシの周壁の展開側両端部には、第１シャーシ２の底面より離れた位置に樹脂製のストッパガイド８（位置決め部材に相当）が取り付けられている。可動部３の展開位置側における本体１の幅方向の両端部には、樹脂ガイド１２（ガイド部材に相当）が取り付けられている。ストッパガイド８の樹脂ガイド１２に対向する面８ａと樹脂ガイド１２のストッパガイド８に対向する面１２ａとが接触して樹脂ガイド１２はストッパガイド８に接触しながらスライドする。ラック部材７におけるラックギア７ａに対してガイド溝７ｂと反対側の側壁７ｃ（規制部材に相当）は、収納側端部から展開側端部近くまでの領域Ｌ１では、その高さが、樹脂ガイド１２の対向面１２ｂに設けられた複数の突起部１２ｃとの間隔がｄ１（例えば、ｄ１＝０．５ｍｍ）となるように形成されている。また、展開側端部近くから展開側端部までの領域Ｌ２では、その高さが、樹脂ガイド１２の突起部１２ｃとの間隔がｄ２（＜ｄ１）（例えば、ｄ２＝０．３ｍｍ）となるように形成されている。規制部材としての側壁７ｃは、可動部３に外力等によって、振動などが発生するときにそのがたつきを抑制する働きがある。
【００３０】
それにより、可動部３が第１シャーシ２の展開位置まで移動した場合、ストッパガイド８の樹脂ガイド１２に対向する面８ａと樹脂ガイド１２のストッパガイド８に対向する面１２ａとがクリアランスゼロとなってスライドした後、樹脂ガイド１２がスライド停止して位置決めされることになる。また、それと同時に、可動部３に取り付けられた樹脂ガイド１２の複数の突起部１２ｃとラック部材７の側壁７ｃとの間のクリアランスが狭くなる。その結果、可動部３は、第１シャーシ２の展開位置（フルオープン位置及びセットバック位置を含む）まで移動すると、樹脂ガイド１２がラック部材７の側壁７ｃとストッパガイド８との間に上下方向に挟まれて、ほとんどガタつくことなく、しっかりと保持されることになる。なお、セットバック位置とは、ディスプレイがフルオープン位置よりも若干戻ってインダッシュパネルに近づいた位置である。
【００３１】
また、可動部３がさらに移動すると、樹脂ガイド１２の側面部１２ｄが、ストッパガイド８の側面部８ｂに当接するため、可動部３の移動が制限される。
【００３２】
上記のような構成になっており、可動部３に搭載されているモータを駆動すると、モータの回転により伝達機構を介してピニオンギアが回転する。ピニオンギアが回転すると、ラック部材７のラックギア７ａとの噛み合いにより、図１４に示すように、可動部３は、収納位置（図１４（ｂ））から展開位置（図１４（ａ））までスライド移動する。さらに、ディスプレイ取付部５を、取り付けられたディスプレイが視認できる位置までチルト移動させることができる（図１参照）。また、モータを逆回転させると、図１４に示すように、ディスプレイ取付部５は、ディスプレイが水平になるまでチルト移動された後、可動部３が展開位置（図１４（ａ））から収納位置（図１４（ｂ））まで移動し、ディスプレイが収納される。
【００３３】
次に、ディスプレイ２１の展開動作及び収納動作について説明する。
【００３４】
まず、図１５に示すように、本体１に収納されたディスプレイ２１を出没させる際には、グリル３０の正面に配設された不図示の入力設定手段に入力を行い、可動部３を駆動させる。具体的には、可動部３に搭載されている駆動部４を駆動させ、その駆動力を不図示のギア等の伝達手段を介して、可動部３に伝達する。それにより、図１６に示すように、ディスプレイ２１が、可動部３と共に本体１内のガイド溝７ｂに沿って前方に向かって水平にスライド移動して外部の展開位置まで排出される。
【００３５】
ここで、このようなディスプレイ２１及び可動部３のスライド移動では、本体１内に配設された不図示の位置センサ等の位置検出手段によって、ディスプレイ２１の移動位置が検出される。そして、この検出情報に基づいて、不図示の制御部により駆動部４が制御される。それにより、所定の展開位置で可動部３のスライド移動を停止させることが可能となる。
【００３６】
ディスプレイ２１が本体１の外部の展開位置までに排出された後、図１７に示すように、排出時に最前に位置されたディスプレイ２１の上端が頂部にくるよう、駆動部４が、ディスプレイ２１をチルト移動させる。それにより、ディスプレイ２１の立ち上げが行われて、表示面２３が使用者に対向するように正面に配置される。以上のように、ディスプレイ２１の展開動作及び立ち上げ動作により、ディスプレイがフルオープン位置またはセットバック位置に出没する。セットバック位置とは、ディスプレイがフルオープン位置よりも若干戻ってインダッシュパネルに近づいた位置である。
【００３７】
一方、ディスプレイ２１の使用が済んだら、再び不図示の入力設定手段により入力を行う。それにより、上記とは逆の順序で逆向きの各動作が行われ、外部に出没していたディスプレイ２１が、可動部３と共に再び本体１に収納される。すなわち、ディスプレイ２１の収納動作では、まず、ディスプレイ２１が表示画面２３を下に向けて水平に寝た状態となるように、ディスプレイ２１の上端部を排出時の位置まで下げる、上記とは逆向きのチルト移動が実施される。続いて、ディスプレイ２１及び可動部３を上記とは逆に後方にスライド移動させて元の収納位置まで後退させる。
【００３８】
ところが、展開位置から収納位置までスライド移動してディスプレイが収納される時、収納位置から展開位置寄りの収納手前位置において、ディスプレイを囲う枠材６とグリル３０との間の隙間に異物が挟み込まれ、収納動作が不具合になる場合があり得る。そこで、本発明では、以下に説明するように、前記収納手前位置も検出できるように構成し、異物挟み込み等の異常時に対処可能な構成を有する。
【００３９】
図１８は、電子機器における位置検出手段を示す平面図であり、（ａ）は展開位置、（ｂ）は展開位置と収納手前位置の間の位置、（ｃ）は収納手前位置、（ｄ）は収納位置検出時を示し、図１９は、位置検出手段を構成する第１スイッチ及び第２スイッチの位置検出によるオン/オフ状況を示す動作遷移図であり、図２０は、位置検出手段を構成する第１スイッチ及び第２スイッチの位置検出によるオン/オフ状況と、それによる可動部を駆動するモータを示す動作遷移図であり、図２１は、異物挟み込みの一例を示す略図であり、図２２は、異物挟み込み時の動作例を示す動作遷移図である。
【００４０】
図１８に示すように、可動部３には、可動部３のスライド方向に対して垂直に設けられた取付軸５０に取り付けられ、取付軸５０を中心にして回動可能な第１アーム５１と、この第１アーム５１と並んで、可動部３のスライド方向に対して垂直に設けられた取付軸５２に取り付けられ、取付軸５２を中心にして回動可能な第２アーム５３と、を有する位置検出手段が搭載されている。位置検出手段は、可動部３に設けられ、第１アーム５１で押圧されるスイッチ片５７ａを有する第１スイッチ５７と、第２アーム５３で押圧されるスイッチ片５８ａを有する第２スイッチ５８と、をさらに有している。位置検出手段は、後述するように、可動部３の移動に伴い、収納位置と、展開位置と、収納位置から所定距離だけ展開位置寄りの収納手前位置と、のそれぞれの位置において、可動部３がその位置にあるか否かを検出する。第１アーム５１は、ねじりコイルばね５４によりスイッチ片５７ａを押圧する方向に付勢されている。第２アーム５３は、ねじりコイルばね５５によりスイッチ片５８ａを押圧する方向に付勢されている。シャーシ２には、可動部３が展開位置から収納位置へ移動中に、収納位置から所定距離（例えば、２０ｍｍ）だけ展開位置寄りの位置（この位置を収納手前位置と呼ぶ）に到達したときに、第２アーム５３の先端に接触するストッパ２６が設けられている。
【００４１】
可動部３が展開位置にある時（モード１と呼ぶ）は、図１８（ａ）に示すように、第１アーム５１がストッパガイド８の端部に当接することにより押圧されて回動しスイッチ片５７ａから離れるため、スイッチ５７はオフとなる。このとき、第２アーム５３は、スイッチ片５８ａを押しながら可動部３の端部に設けられた当接部５６に当接した状態になっているため、スイッチ５８はオンとなっている。
【００４２】
次に、可動部３が展開位置から収納位置へ移動している時（モード２と呼ぶ）は、図１８（ｂ）に示すように、第１アーム５１がストッパガイド８の端部から離れてねじりコイルばね５４の付勢力によって回動することでスイッチ片５７ａを押圧するため、第１スイッチ５７が切り替えられてオフからオンとなる。このとき、第２アーム５３は、前記モード１と同じ状態を保ち、スイッチ片５８ａを押圧しているため、第２スイッチ５８はオンとままとなっている。
【００４３】
次に、可動部３が展開位置から収納位置へ移動中に、収納位置から所定距離（例えば、２０ｍｍ）展開位置よりの位置（この位置を収納手前位置と呼ぶ）に到達すると（モード３と呼ぶ）、図１８（ｃ）に示すように、第２アーム５３の先端がシャーシ２に設けられているストッパ２６に当接する。その後、可動部３の移動に伴い、第２アーム５３の先端は、ストッパ２６に形成された傾斜部２６ａの上をスライドしてゆく。このスライド動作により、第２アーム５３は、ねじりコイルばね５５の付勢力にもかかわらずその付勢方向と反対側に回動する。それにより、第２アーム５３は、スイッチ片５８ａとの接触が解除され、第２スイッチ５８はオンからオフに切り替えられる。このとき、第１アーム５１は、スイッチ片５７ａを押圧した状態を維持しているので、第１スイッチ５７は、オンのままとなっている。
【００４４】
次に、可動部３が収納手前位置から収納位置方向へ移動し続けると、図１８（ｄ）に示すように、第２アーム５８がその付勢方向と逆方向に回転し続ける。そのため、可動部３が収納位置に到達した時点（モード４と呼ぶ）で、第２アーム５３の一部が第１アーム５１に当接して第１アーム５１をその付勢方向と逆方向に回動させる。それにより、第１アーム５１は、スイッチ片５７ａの押圧を解除するので、第１スイッチ５７は、オンからオフに切り替えられる。このとき、第２スイッチ５８は、オフ状態を維持している。
【００４５】
以上のように、位置検出手段における第１スイッチ５７及び第２スイッチ５８は、第１アーム５１及び第２アーム５３の回動により、モード１〜４において、オン/オフが切り替えられる（図１９参照）。
【００４６】
上記第１スイッチ５７及び第２スイッチ５８のオン/オフ信号は、駆動部４に搭載されている不図示の制御部に入力される。制御部は、例えばマイコンからなり、可動部３の展開位置と収納位置の間のスライド移動と、展開位置におけるディスプレイ２１の立ち上げ動作（チルト動作）を行わせるように駆動部４を制御する。駆動部４は、不図示の駆動源としての２つのモータを含み、第１モータによりスライド移動を駆動し、第２モータにより立ち上げ動作を駆動する。
【００４７】
図２０に示すように、立ち上がった状態にあるディスプレイ２１を収納位置に収納する際には、不図示の入力設定手段で入力された収納指示信号に基づいて、制御部は、駆動部４を制御してまず第２モータを駆動して、ディスプレイ２１を水平位置に戻す倒れ込み動作を行わせる。続いて、制御部は、第１モータをオンして、収納動作を行わせ、可動部３を収納位置までスライド移動させる。この収納動作において、制御部は、可動部３が第１及び第２スイッチ５７，５８が共にオフとなるモード４（収納位置検出時点）に到達すると、この時点から一定時間（例えば、７００ｍｓ）経過したら、第１モータをオフにして、可動部３がスライド動作停止状態となるように制御する。収納動作は、通常上述のように行われる。
【００４８】
ところで、可動部３が収納手前位置から収納位置まで移動する間は、図２１に示すように、グリル３０と、下方に突出している上辺枠材６ａと、の間に異物７０が挟まって、収納動作が完了しない異常状態が発生するおそれがある。
【００４９】
このような異常時に対応するために、図２２に示すように、制御部は、可動部３が収納手前位置を検出した時点（モード３）から所定時間（例えば、７００ｍｓ）経過しても、収納位置が検出されない（第１スイッチ５７がオンからオフに切り替わらない）場合は、第１モータをオフにして、可動部３がスライド動作停止状態となるように制御する。それにより、異物７０に可動部３の移動による押圧力が加わらないようにすると共に、第１モータが過負荷状態になるのを回避している。
【００５０】
本実施の形態によれば、電子機器は、電子機器本体内部の収納位置と電子機器本体外部の展開位置との間を移動する可動部３と、可動部３を駆動する駆動部４と、駆動部４の動作を制御する制御部と、可動部３の移動に伴い、収納位置と、展開位置と、収納位置から所定距離だけ展開位置寄りの収納手前位置と、のそれぞれの位置において、可動部が位置するか否かを検出する位置検出手段と、を備え、制御部は、位置検出手段の収納位置、展開位置及び収納手前位置での検出結果に応じて駆動部４を制御するので、異物が挟み込まれた場合等の異常時を良好に検出することができる。
【００５１】
また、電子機器は、電子機器本体のシャーシ２と、電子機器本体の内部の収納位置と電子機器本体の外部の展開位置との間を駆動されてスライド状に移動する可動部３と、シャーシ２に設けられ、可動部３の展開位置において可動部３を位置決めする位置決め部材８と、可動部３に設けられ、展開位置において位置決め部材８と接触して可動部３を位置決め部材８に支持されつつ摺動可能とするガイド部材１２と、シャーシ２に設けられ、展開位置で位置決め部材８との間にガイド部材１２を上下方向に挟む支持部材７ｃと、を備え、シャーシ３の展開位置以外の場所においては、ガイド部材１２と支持部材７ｃとの間に所定のクリアランスを設け、展開位置においては、当該ガイド部材１２と支持部材７ｃとの間に所定のクリアランスより狭いクリアランスを設けると共に、ガイド部材１２と位置決め部材８とのクリアランスはゼロに設定されている。それにより、可動部は、展開位置以外の場所では、スライド移動に支障がないように支持部材との間に適度なクリアランスが保たれ、展開位置では、クリアランスが狭くなり、かつ位置決め部材と接触してしっかり保持される。そのため、特に、可動部３にディスプレイが含まれ、展開位置において使用者に表示画面が対向するように前記ディスプレイを立ち上げる機構を有する場合には、立ち上がったディスプレイの保持強度が強固になる。
【００５２】
なお、上述した実施の形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、本実施の形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。かかる変形によってもなお本発明の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。
【００５３】
例えば、上述の実施の形態では、可動部が展開位置から収納位置方向へ移動する際に、位置検出手段が収納手前位置を検出した時点から所定時間経過しても収納位置を検出しなかった場合は、制御部が駆動部を動作停止するように制御しているが、これに限らず、このような場合に制御部が、駆動部を逆転動作させることにより、可動部が収納位置付近から展開位置方向へ若干移動するように制御してもよい。
【００５４】
また、上述の実施の形態では、第１アームが収納手前位置において第２アームの当接によって回動する構成となっているが、これに代えて、他の構成によって第１アームが回動する構成にしてもよい。
【００５５】
また、上述の実施の形態では、ラック部材７の固定は、ネジ９及び第１シャーシ２の曲げ部２ａで行っているが、ネジ９の数を削減するために曲げ部２ａで代用するか加締め等の別の固定手段で固定するようにしてもよい。
【００５６】
また、上述の実施の形態では、第１シャーシ２に、その展開位置側の端部付近において２箇所、反対側（収納側）の端部付近において１箇所、ネジ９等の固定手段で固定されているが、これに限らず、その展開位置側の端部付近において３箇所以上、反対側（収納側）の端部付近において２箇所以上でもよく、要するに、ディスプレイの立ち上げ等により負荷が集中する本体のシャーシの展開側端部付近において、ラック部材が筐体の収納側端部付近より強固に固定されるようにしてもよい。勿論、強度的に満足できるのであれば固定手段の数に限定はなく、本実施の形態より少ない数（０個を含む）としても構わない。
【００５７】
また、上述の実施の形態では、支持部材をラックギアの側壁で構成しているが、これに限らず、第１シャーシ２で構成してもよい。この場合、ラック部材７を小型化することができる。
【００５８】
また、上述の実施の形態では、ガイド部材を樹脂ガイドで構成しているが、これに限らず、可動部３のフレームで構成してもよい。この場合、樹脂ガイドを省くことができる。
【００５９】
また、ガイド部材は、上述の実施の形態では、可動部の展開側両端部に設けられているが、片側に設けられるように構成してもよい。
【００６０】
また、上述の実施の形態では、本発明をディスプレイを移動させる電子機器に適用した場合について説明したが、ディスプレイ以外のものを移動させる電子機器にも適用可能である。
【００６１】
また、上述の実施の形態では、本発明を車載用電子機器に適用した場合を例示したが、本発明はこれ以外の電子機器にも適用可能である。
【００６２】
例えば、上述の実施の形態では、一定の時間及び所定の時間を共に７００ｍｓに設定しているが、これらの値は、適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１    本体
３    可動部
４    駆動部
５    ディスプレイ取付部
５１  第１アーム（位置検出手段の一部）
５３  第２アーム（位置検出手段の一部）
５７  第１スイッチ（位置検出手段の一部）
５８  第２スイッチ（位置検出手段の一部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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