(57)【要約】【課題】アドバイスに応じて経済走行度を改善することができたか否かを運転者が正確に認識することができる技術の提供。【解決手段】車両の過去の走行における経済走行度が所定のレベルよりも悪い悪化区間に前記車両が到達する前に前記悪化区間を示す出力音である到達前音を出力し、前記車両の今回の走行において前記悪化区間の経済走行度が改善した場合、経済走行度が改善したことを示す出力音である改善音を出力する運転支援システムにおいて、同一の要素を含む出力音によって、同一の前記悪化区間についての前記到達前音および前記改善音を出力する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の過去の走行における経済走行度が所定のレベルよりも悪い悪化区間に前記車両が到達する前に前記悪化区間を示す出力音である到達前音を出力する到達前音出力手段と、
前記車両の今回の走行において前記悪化区間の経済走行度が改善した場合、経済走行度が改善したことを示す出力音である改善音を出力する改善音出力手段と、を備える運転支援システムであって、
前記到達前音出力手段および前記改善音出力手段は、
同一の要素を含む出力音によって、同一の前記悪化区間についての前記到達前音および前記改善音を出力する
ことを特徴とする運転支援システム。
【請求項２】
第１の前記悪化区間を示す前記到達前音が出力された後、第１の前記悪化区間についての前記改善音が出力される前に第２の前記悪化区間を示す前記到達前音が出力される場合、
前記到達前音出力手段および前記改善音出力手段は、
第１の前記悪化区間を示す前記到達前音および第１の前記悪化区間についての前記改善音を第１の前記要素を含む出力音とし、
第２の前記悪化区間を示す前記到達前音および第２の前記悪化区間についての前記改善音を第１の前記要素と異なる第２の前記要素を含む出力音とする、
請求項１に記載の運転支援システム。
【請求項３】
前記到達前音出力手段および前記改善音出力手段は、
音高を変化させることによって前記到達前音を示す旋律および前記改善音を示す旋律を出力し、
同一の前記悪化区間についての前記到達前音と前記改善音とで旋律の一部を同一とする、
請求項１または請求項２のいずれかに記載の運転支援システム。
【請求項４】
前記到達前音出力手段および前記改善音出力手段は、
同一の前記悪化区間についての前記到達前音の旋律と前記改善音の旋律とに同一の音高の音を含めることによって、同一の前記悪化区間についての前記到達前音と前記改善音とで旋律の一部を同一とする、
請求項３に記載の運転支援システム。
【請求項５】
前記到達前音出力手段および前記改善音出力手段は、
前記到達前音の旋律の最後の音と前記改善音の旋律の最初の音とで音高を同一にすることにより、同一の前記悪化区間についての前記到達前音と前記改善音とで旋律の一部を同一とする、
請求項３または請求項４のいずれかに記載の運転支援システム。
【請求項６】
前記到達前音出力手段および前記改善音出力手段は、
前記到達前音の出力期間および前記改善音の出力期間において前記要素を変化させずに前記到達前音および前記改善音を出力し、
同一の前記悪化区間についての前記到達前音と前記改善音とでは前記要素が同一であり、異なる前記悪化区間についての前記到達前音同士では前記要素が異なるように前記到達前音および前記改善音を出力する
請求項１または請求項２のいずれかに記載の運転支援システム。
【請求項７】
前記到達前音出力手段および前記改善音出力手段は、
同一の前記悪化区間についての前記到達前音と前記改善音とで音色を同一とし、異なる前記悪化区間についての前記到達前音同士では異なる音色とする、
請求項６に記載の運転支援システム。
【請求項８】
前記到達前音出力手段および前記改善音出力手段は、
出力音の出力主体の性別、出力音の出力主体が属する年齢層、出力音が属するコードとのいずれかまたは組み合わせを同一とした出力音を出力することによって、同一の前記要素を含む出力音を出力する、
請求項１〜請求項７のいずれかに記載の運転支援システム。
【請求項９】
車両の過去の走行における経済走行度が所定のレベルよりも悪い悪化区間に前記車両が到達する前に前記悪化区間を示す出力音である到達前音を出力する到達前音出力工程と、
前記車両の今回の走行において前記悪化区間の経済走行度が改善した場合、経済走行度が改善したことを示す出力音である改善音を出力する改善音出力工程と、を含む運転支援方法であって、
前記到達前音出力工程および前記改善音出力工程では、
同一の要素を含む出力音によって、同一の前記悪化区間についての前記到達前音および前記改善音を出力する
ことを特徴とする運転支援方法。
【請求項１０】
車両の過去の走行における経済走行度が所定のレベルよりも悪い悪化区間に前記車両が到達する前に前記悪化区間を示す出力音である到達前音を出力する到達前音出力機能と、
前記車両の今回の走行において前記悪化区間の経済走行度が改善した場合、経済走行度が改善したことを示す出力音である改善音を出力する改善音出力機能と、をコンピュータに実現させる運転支援プログラムであって、
前記到達前音出力機能および前記改善音出力機能では、
同一の要素を含む出力音によって、同一の前記悪化区間についての前記到達前音および前記改善音を出力する機能を
コンピュータに実現させることを特徴とする運転支援プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の経済走行度を案内する運転支援システム、方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の経済走行度を改善させるための案内を行う各種の技術が開発されている。例えば、特許文献１においては、自車両の進行方向に注意地点がある場合に、注意地点において運転の評価が所定の評価基準を満たすように、アドバイスを出力する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−８１７４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した従来技術においては、注意地点に到達する直前や走行経路への走行を開始する前、走行経路での走行を終了した後に注意地点に関するアドバイスが行われるため、運転者が注意地点で運転操作を改善すべきであることを認識することは可能である。しかし、運転者が当該アドバイスを意識して注意地点を走行した後に、実際に経済走行度が改善したか否かを知る術はない。
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、アドバイスに応じて経済走行度を改善することができたか否かを運転者が正確に認識することができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記の目的を達成するため、本発明においては、到達前音出力手段が、車両の過去の走行における経済走行度が所定のレベルよりも悪い悪化区間に車両が到達する前に悪化区間を示す出力音である到達前音を出力し、改善音出力手段が、車両の今回の走行において悪化区間の経済走行度が改善した場合、経済走行度が改善したことを示す出力音である改善音を出力する運転支援システムが構成される。そして、当該運転支援システムにおいて、到達前音出力手段および改善音出力手段は、同一の要素を含む出力音によって、同一の悪化区間についての到達前音および改善音を出力する。
【０００６】
すなわち、到達前音と改善音とが組となってある悪化区間に対応していることが、これらの到達前音と改善音とに共通して含まれる要素によって認識されるように構成されている。従って、到達前音および改善音に含まれる同一の要素を運転者が聞くことにより、運転者は、当該到達前音および改善音による案内がある特定の悪化区間について行われたことを認識することができ、他の悪化区間についての案内であると誤認することはない。このため、運転者は、到達前音によるアドバイスに応じて経済走行度を改善することができたか否かを運転者が正確に認識することができる。
【０００７】
ここで、到達前音出力手段は、車両の過去の走行における経済走行度が所定のレベルよりも悪い悪化区間に車両が到達する前に悪化区間を示す出力音である到達前音を出力することができればよい。すなわち、今回の走行において車両の前方に悪化区間が存在する場合に、当該悪化区間に車両が到達する前に選択可能な出力音の中から音を選択して到達前音とし、出力するように構成されていればよい。車両の過去の走行における経済走行度は、車両が走行する際の単位距離あたりの消費エネルギーの多寡を評価するための指標であれば良く、燃費自体であっても良いし、燃費に影響を与える運転操作の評価であってもよい。
【０００８】
悪化区間は、経済走行度が所定のレベルよりも悪い地点であればよく、悪化区間が一地点であっても良いし、長さを有していても良い。長さは、一定距離であってもよいし、変動しても良い。例えば、経済走行度が所定のレベルよりも悪い地点が連続している場合、悪化区間は長さを有する区間となる。この場合、経済走行度が所定のレベルよりも悪い地点が連続している区間を１区間としても良いし、一定距離毎に定義される単位区間の複数個が連続して悪化区間であると見なしても良い。むろん、単位区間内に経済走行度が所定のレベルよりも悪い地点に所定比率以上含まれる場合に当該単位区間を悪化区間と見なしても良い。
【０００９】
所定のレベルは、経済走行度が所定のレベルよりも低い場合に燃費を改善する余地があると見なすことができるように設定されていれば良く、予め決められた固定値であっても良いし、運転技術の向上等に応じて徐々に変動する値であっても良い。到達前音は悪化区間を示す出力音であれば良く、悪化区間の存在を警告するための出力音であっても良いし、悪化区間における悪化原因を解消するための出力音（例えば、悪化原因を想起させるように予め設定された出力音）であってもよい。
【００１０】
改善音出力手段は、車両の今回の走行において悪化区間の経済走行度が改善した場合、経済走行度が改善したことを示す出力音である改善音を出力することができればよい。すなわち、到達前音による案内が行われた悪化区間を車両の今回の走行において通過した後に、当該悪化区間についての経済走行度を特定し、過去の走行よりも改善していた場合に改善音を出力するように構成されていればよい。経済走行度が改善したか否かを判定する際には、過去の走行における経済走行度と今回の走行における経済走行度とを比較しても良いし、今回の走行における経済走行度が所定のレベル以上であるか否かを判定しても良い。すなわち、悪化区間は経済走行度が所定のレベルより悪い区間であるため、今回の走行における経済走行度が所定のレベル以上であれば経済走行度が改善しているといえる。
【００１１】
改善音は悪化区間の経済走行度が改善したことを示す出力音であれば良く、経済走行度の改善という意味では悪化区間が悪化区間でなくなったこと（すなわち、経済走行度が所定レベル以上になったこと）を示す出力音であっても良い。むろん、悪化区間の経済走行度が改善しない場合には改善音は出力されないが、この場合には、出力音による案内を行わないこととしても良いし、改善されなかったことを示す出力音を出力しても良い。後者の場合、同一の悪化区間についての到達前音と改善されなかったことを示す出力音とを、同一の要素を含む出力音によって構成することが好ましい。
【００１２】
さらに、到達前音および改善音に含まれる同一の要素は、出力音を構成する要素であって可変的な要素から選択された要素であれば良い。すなわち、出力音に関する各種の項目に属する要素を変更できる場合に、ある項目について選択可能な要素から選択されたある要素をある悪化区間に対応付け、当該ある項目について選択可能な要素から選択された他の要素を他の悪化区間に対応付けるように構成されていれば良い。
【００１３】
さらに、到達前音および改善音の出力対象となる悪化区間は悪化区間の全てであっても良いし、一部であっても良い。後者の場合、例えば、所定の判定区間内に悪化区間が複数個存在しても、当該所定の判定区間１個につき１回の到達前音を出力することとし、到達前音が１回であることによって一部の悪化区間が案内対象から除外されるような構成を想定可能である。なお、この構成においては到達前音が１回であるが、案内対象となる悪化区間は複数個となり得る。例えば、燃費の悪化原因が同一の悪化区間についてまとめて１回の到達前音を出力するような構成を採用可能である。
【００１４】
さらに、第１の悪化区間を示す到達前音が出力された後、第１の悪化区間についての改善音が出力される前に第２の悪化区間を示す到達前音が出力される場合に、到達前音出力手段および改善音出力手段が、第１の悪化区間を示す到達前音および第１の悪化区間についての改善音を第１の要素を含む出力音とし、第２の悪化区間を示す到達前音および第２の悪化区間についての改善音を第１の要素と異なる第２の要素を含む出力音とするように構成しても良い。この構成によれば、運転者は、任意の悪化区間に対応する到達前音と改善音との組を容易に認識することができ、悪化区間に対応する到達前音と改善音との組を誤認することはない。
【００１５】
さらに、到達前音出力手段および改善音出力手段が、音高を変化させることによって到達前音を示す旋律および改善音を示す旋律を出力し、同一の悪化区間についての到達前音と改善音とで旋律の一部を同一とする構成としても良い。すなわち、音高が時間的に変化する旋律によって到達前音および改善音が構成される場合に、到達前音および改善音において旋律の一部を同一とすれば、これらの到達前音および改善音を聞いた運転者はこれらの到達前音および改善音が組であることを認識することができる。また、第１の悪化区間に対応する到達前音および改善音を第１の共通部分が含まれる旋律で構成しつつ、第２の悪化区間に対応する到達前音および改善音を第１の共通部分と異なる第２の共通部分が含まれる旋律で構成することにより、運転者が悪化区間に対応する到達前音と改善音との組を誤認することを防止することができる。
【００１６】
なお、旋律の一部が同一とは、旋律を定義するための要素のいずれかが同一であることによって旋律の一部が同一である到達前音と改善音とが組であることを連想させるように構成されていれば良い。例えば、旋律を楽譜によって定義する場合、楽譜に示される情報の一部が同一であれば旋律の一部が同一であるといえる。より具体的には、音高、音の長さ、リズム、音高の変化度合い、音階名（長音階、短音階など）等のうちの少なくとも一つ以上を要素とし、この要素が同一であれば旋律の一部が同一であると見なすことができる。
【００１７】
さらに、到達前音出力手段および改善音出力手段が、同一の悪化区間についての到達前音の旋律と改善音の旋律とに同一の音高の音を含めることによって、同一の悪化区間についての到達前音と改善音とで旋律の一部を同一とする構成としても良い。すなわち、第１の悪化区間についての到達前音および改善音は第１の音高の音を含む旋律によって構成され、第２の悪化区間についての到達前音および改善音は第２の音高の音を含む旋律によって構成される。この構成によれば、音高という多くの運転者が容易に認識可能な要素によって悪化区間を区別できるように構成することができる。むろん、旋律に含まれる同一の音高の音は１音であっても良いし、複数音であってもよい。後者の場合、複数音が同時に出力されてもよい（和音であってもよい）し、異なる時刻に出力されても良い。
【００１８】
さらに、到達前音出力手段および改善音出力手段が、到達前音の旋律の最後の音と改善音の旋律の最初の音とで音高を同一にすることにより、同一の悪化区間についての到達前音と改善音とで旋律の一部を同一とする構成としても良い。すなわち、到達前音の旋律の最後の音と改善音の旋律の最初の音とで音高が同一であれば、到達前音と改善音とが連続性のある出力音であることが想起されるため、運転者は同一の悪化区間についての到達前音と改善音とが組であることを容易に類推することができる。
【００１９】
さらに、到達前音出力手段および改善音出力手段が、到達前音の出力期間および改善音の出力期間においてある要素を変化させずに到達前音および改善音を出力し、同一の悪化区間についての到達前音と改善音とでは当該ある要素が同一であり、異なる悪化区間についての到達前音同士では当該ある要素が異なるように到達前音および改善音を出力する構成としても良い。この構成によれば、ある悪化区間に対応する到達前音の出力期間および改善音の出力期間において同一とされる要素は変化しないため、運転者は同一の悪化区間についての到達前音と改善音とが組であることを容易に類推することができる。
【００２０】
ここで、到達前音の出力期間および改善音の出力期間において同一とされる要素は、出力音を構成する可変的な要素の中の任意の要素から選択可能であるが、例えば、同一の悪化区間についての到達前音と改善音とで音色を同一とし、異なる悪化区間についての到達前音同士では異なる音色とするように構成しても良い。この構成によれば、運転者は同一の悪化区間についての到達前音と改善音とが組であることを容易に類推することができる。また、悪化区間に対応する到達前音と改善音との組を誤認することはない。
【００２１】
さらに、出力音の出力主体の性別、出力音の出力主体が属する年齢層、出力音が属するコードとのいずれかまたは組み合わせを同一とした出力音を出力することによって、同一の要素を含む出力音を出力する構成としても良い。すなわち、出力音の出力主体の性別、出力音の出力主体が属する年齢層、出力音が属するコードとのいずれかまたは組み合わせが同一であれば、同一の要素を含む到達前音と改善音とが組であることを容易に類推することができる。また、出力音の出力主体の性別、出力音の出力主体が属する年齢層、出力音が属するコードとのいずれかまたは組み合わせが異なれば、出力音が組ではないことを容易に認識することができ、到達前音と改善音との組を誤認することはない。
【００２２】
さらに、本発明のように、同一の要素を含む出力音によって、同一の悪化区間についての到達前音および改善音を出力する手法は、プログラムや方法としても適用可能である。また、以上のようなシステム、プログラム、方法は、単独の装置として実現される場合や、複数の装置によって実現される場合、車両に備えられる各部と共有の部品を利用して実現される場合が想定可能であり、各種の態様を含むものである。例えば、以上のような装置を備えたナビゲーションシステムや方法、プログラムを提供することが可能である。また、一部がソフトウェアであり一部がハードウェアであったりするなど、適宜、変更可能である。さらに、システムを制御するプログラムの記録媒体としても発明は成立する。むろん、そのソフトウェアの記録媒体は、磁気記録媒体であってもよいし光磁気記録媒体であってもよいし、今後開発されるいかなる記録媒体においても全く同様に考えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】運転支援システムを含むナビゲーション端末を示すブロック図である。
【図２】（２Ａ）は到達前音出力処理を示すフローチャートであり、（２Ｂ）は改善音出力処理を示すフローチャートである。
【図３】（３Ａ）は走行予定経路上に設定された単位区間を模式的に示す図であり、（３Ｂ）は複数の単位区間によって構成される判定区間を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
ここでは、下記の順序に従って本発明の実施の形態について説明する。
（１）ナビゲーション端末の構成：
（２）到達前音出力処理：
（３）改善音出力処理：
（４）動作例：
（５）他の実施形態：
【００２５】
（１）ナビゲーション端末の構成：
図１は、車両に搭載された運転支援システムの構成を示すブロック図である。本実施形態において運転支援システムは、ナビゲーション端末１０によって実現される。ナビゲーション端末１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備える制御部２０を備えており、ＲＯＭに記憶されたプログラムを制御部２０で実行することができる。本実施形態においては、このプログラムの一つとしてナビゲーションプログラムを実行可能である。当該ナビゲーションプログラムは、ナビゲーション端末の表示部に車両の現在位置が含まれる地図を表示し、運転者が指定した出発地から目的地までの走行予定経路を探索し、走行予定経路に沿って運転者を目的地まで案内する機能を制御部２０に実現させるプログラムである。本実施形態において、当該ナビゲーションプログラムには、走行予定経路に従った走行を促す音声案内を行う図示しない経路案内プログラムと、経済走行度が所定のレベルよりも悪い悪化区間に関する出力音を出力する運転支援プログラム２１が含まれている。
【００２６】
本実施形態にかかる車両は、ＧＰＳ受信部４１と車速センサ４２とジャイロセンサ４３とユーザＩ／Ｆ部４４とを備えている。ＧＰＳ受信部４１は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して車両の現在位置を算出するための信号を示す信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して車両の現在位置を取得する。車速センサ４２は、車両が備える車輪の回転速度に対応した信号を出力する。制御部２０は、図示しないインタフェースを介してこの信号を取得し、車速を取得する。ジャイロセンサ４３は、車両の水平面内の旋回についての角加速度を検出し、車両の向きに対応した信号を出力する。制御部２０は、この信号を取得して車両の進行方向を取得する。車速センサ４２およびジャイロセンサ４３等は、車両の走行軌跡を特定するために利用され、本実施形態においては、車両の出発位置と走行軌跡とに基づいて現在位置が特定され、当該出発位置と走行軌跡とに基づいて特定された車両の現在位置がＧＰＳ受信部４１の出力信号に基づいて補正される。
【００２７】
ユーザＩ／Ｆ部４４は、運転者の指示を入力し、また運転者に各種の情報を提供するためのインタフェース部であり、図示しないタッチパネルディスプレイからなる表示部やスイッチ等の入力部、スピーカー等の出力音の出力部を備えている。ユーザＩ／Ｆ部４４は制御信号を制御部２０から受信し、各種案内を行うための画像をタッチパネルディスプレイに表示し、各種案内を行うための出力音をスピーカーから出力する。なお、本実施形態において、制御部２０は、ユーザＩ／Ｆ部４４のスピーカーに対して制御信号を出力し、予め用意された複数の音高の音から任意の音を選択して任意のタイミングで出力することが可能であり、音高および音の出力タイミングを調整することによって複数の音からなる旋律をスピーカーから出力させることが可能である。
【００２８】
記録媒体３０には地図情報３０ａが予め記録されている。地図情報３０ａは、車両が走行する道路の端点に対応するノードの位置等を示すノードデータ、ノード間の道路の形状を特定するための形状補間点の位置等を示す形状補間点データ、ノード同士の連結を示すリンクデータ等を含んでいる。また、本実施形態においては、車両が走行するたびに記録媒体３０に評価情報３０ｂが記録される。本実施形態においては、単位区間毎の経済走行度を示す情報が評価情報３０ｂであり、各単位区間の位置と各単位区間が悪化区間であるか否かを示す情報が評価情報３０ｂとして記録媒体に記録される。なお、本実施形態において、目的地を設定して走行した状態で評価情報３０ｂが記録される場合には、当該目的地と出発地とを示す情報が評価情報３０ｂに対応付けられて記録される。
【００２９】
制御部２０は、運転支援プログラム２１を実行することにより、過去の走行における経済走行度が所定のレベルよりも悪い悪化区間に関する出力音を出力する。この処理を実行するため、運転支援プログラム２１は、今回走行履歴取得部２１ａと悪化区間取得部２１ｂと到達前音出力部２１ｃと改善音出力部２１ｄとを備えている。
【００３０】
今回走行履歴取得部２１ａは、車両が走行する過程において単位区間毎の評価情報３０ｂを取得し、記録媒体３０に記録する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。すなわち、制御部２０は、今回走行履歴取得部２１ａの処理により、今回の走行の走行過程において、車速センサ４２の出力信号に基づいて車両の車速や加速度の位置毎（あるいは時間毎）の変化を特定し、これらの車速や加速度が所定の判定条件に合致している場合には、判定条件に対応する悪化原因が発生したと見なす。
【００３１】
そして、制御部２０は、当該悪化原因が発生していた状態で車両が走行した距離が単位区間の距離の所定割合より多い場合に当該単位区間を悪化区間であると見なし、当該悪化原因が発生していた状態で車両が走行した距離が単位区間の距離の所定割合以下である場合に当該単位区間を悪化区間ではないと見なす。すなわち、制御部２０は、経済走行度が所定のレベルよりも悪いか否かを単位区間毎に判定し、単位区間が悪化区間であるか否かを特定し、単位区間の位置に当該単位区間が悪化区間であるか否かを示す情報を対応づけ、評価情報３０ｂとして記録媒体に記録する。本実施形態においては、悪化原因が発生していた状態で車両が走行した距離が単位区間の距離の所定割合より多いか否かによって車両の燃費が所定のレベルより悪いか否かを判定しているが、当該所定のレベルは、燃費の評価が当該所定のレベルよりも低い場合に燃費を改善する余地があると見なすことができるように設定されていれば良い。従って、予め決められた固定値であっても良いし、運転技術の向上等に応じて徐々に変動する値であっても良い。
【００３２】
なお、本実施形態においては、運転者がナビゲーションプログラムの機能により、ユーザＩ／Ｆ部４４を操作して目的地を設定し、当該目的地を設定した時点での車両の現在位置を出発地とし、当該出発地から目的地までの経路を探索して案内する。そして、現在において当該出発地から当該目的地まで走行している場合に、当該出発地から当該目的地までの走行を今回の走行とみなす。すなわち、今回走行した区間は、出発地が始点、現在位置が終点となる区間であり、車両の進行とともに車両が目的地に到達するまで今回走行した区間の総距離が大きくなる。目的地を設定した走行が行われ、車両が目的地に到達した場合、制御部２０は、評価情報３０ｂを記録する際に、出発地から目的地まで走行するまでの各単位区間についての評価情報３０ｂに当該出発地および当該目的地を対応付けて記録する。
【００３３】
悪化区間取得部２１ｂは、車両の過去の走行における前記経済走行度が所定のレベルよりも悪い悪化区間を取得する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。すなわち、制御部２０は、車両が今回の走行よりも過去に出発地と同一の地点から出発し、目的地と同一の地点まで走行した場合における一連の走行を過去の走行と見なす。そして、制御部２０は、過去の走行で車両が走行した区間の各単位区間の評価情報３０ｂを取得することにより、車両の前方の道路上の悪化区間を取得する。なお、今回の走行と過去の走行とで出発地と目的地とが同一か否かを判定するためには、地点からの距離に所定のマージンを設け、例えば、距離が３００ｍ以内の２地点は同一と見なすような構成を採用可能である。
【００３４】
到達前音出力部２１ｃは、車両の過去の走行における経済走行度が所定のレベルよりも悪い悪化区間に車両が到達する前に悪化区間を示す出力音である到達前音を出力する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。本実施形態において制御部２０は、ＧＰＳ受信部４１，車速センサ４２，ジャイロセンサ４３の出力信号に基づいて車両の現在位置を特定し、悪化区間取得部２１ｂの処理によって特定された過去の走行における悪化区間まで所定距離以下となった場合、選択可能な出力音を規定に従って組み合わせることによって到達前音を生成し、車両が当該悪化区間に到達する前に到達前音を出力する。
【００３５】
到達前音は悪化区間を示す出力音であれば良く、本実施形態においては、悪化区間の存在を警告するための出力音である。また、本実施形態においては、スピーカーからピアノの１オクターブ分の白鍵および黒鍵で発音可能な複数の音高の出力音を出力可能であり、これらの音高から２個の音高を選択することによって予め２種類の旋律が作成され、到達前音として定義されている。ここでは、当該２種類の到達前音を第１到達前音および第２到達前音と呼ぶ。
【００３６】
改善音出力部２１ｄは、車両の今回の走行において悪化区間の経済走行度が改善した場合、経済走行度が改善したことを示す出力音である改善音を出力する機能を制御部２０に実現させるプログラムモジュールである。本実施形態においては、過去の走行における悪化区間について到達前音が出力されるため、過去の走行における悪化区間を今回の走行において通過した場合に、制御部２０は、当該通過した悪化区間が到達前音による案内が行われた悪化区間であると見なす。そして、制御部２０は、到達前音による案内が行われた悪化区間における今回の走行での経済走行度を評価情報３０ｂに基づいて特定し、到達前音による案内が行われた悪化区間が今回の走行においても悪化区間である場合には経済走行度が改善していないと見なす。一方、制御部２０は、到達前音による案内が行われた悪化区間が今回の走行において悪化区間でない場合には経済走行度が改善していると見なし、到達前音による案内が行われた悪化区間についての改善音を出力する。
【００３７】
改善音は悪化区間の経済走行度が改善したことを示す出力音であれば良く、本実施形態においては、過去の走行における悪化区間が今回の走行において悪化区間でなくなったこと（すなわち、経済走行度が所定レベル以上になったこと）を示す出力音である。悪化区間の経済走行度が改善しない場合には改善音は出力されず、案内は行われない。また、本実施形態においては、スピーカーから出力可能な複数の音高から２個の音高を選択することによって予め２種類の旋律が作成され、改善音として定義されている。ここでは、当該２種類の改善音を第１改善音および第２改善音と呼ぶ。
【００３８】
本実施形態においては、同一の要素を含む出力音によって、同一の悪化区間についての到達前音および改善音を出力するために、到達前音および改善音を２種類用意しており、本実施形態においては、第１到達前音と第１改善音が組で使用され、第２到達前音と第２改善音とが組で使用される。具体的には、本実施形態においては、今回の走行において車両が単位区間の開始地点に到達すると、制御部２０は、改善音出力部２１ｄの処理により、直前に通過した単位区間が過去の走行において悪化区間であった場合に当悪化区間の評価が今回の走行において改善したか否か判定し、改善していた場合に改善音を出力する処理を行う。その後、制御部２０は、到達前音出力部２１ｃの処理により、車両が現在存在する単位区間の次の単位区間が悪化区間である場合に到達前音を出力する処理を行う。
【００３９】
このため、ある悪化区間についての到達前音は当該悪化区間に車両が到達する前に出力され、当該ある悪化区間についての改善音は当該悪化区間を車両が通過した後に出力される。このような構成により、本実施形態においては、第１の悪化区間を示す到達前音が出力された後、第１の悪化区間についての改善音が出力される前に第２の悪化区間を示す到達前音が出力されるような状況が発生し得る。
【００４０】
図３Ａにおいては、車両の走行予定経路を矢印によって示しており、走行予定経路上に設定された単位区間Ｚn〜Ｚn+3（ｎは自然数）を模式的に示している。同図３Ａにおいては、破線で示す葉を模したアイコンによって過去の走行における経済走行度を示しており、ハッチングを付したアイコンＥpbは単位区間における経済走行度が所定のレベルより悪かったことを示している。ハッチングを付していないアイコンＥpgは単位区間における経済走行度が所定のレベル以上であったことを示している。従って、ハッチングを付したアイコンＥpbが示された単位区間Ｚn+1，Ｚn+2は悪化区間であり、ハッチングを付していないアイコンＥpgが示された単位区間Ｚn，Ｚn+3は悪化区間ではない。
【００４１】
この例において、悪化区間Ｚn+1についての到達前音は車両が単位区間Ｚnを走行中に出力され、悪化区間Ｚn+1についての改善音は車両が単位区間Ｚn+2を走行中に出力される。また、悪化区間Ｚn+2についての到達前音は車両が単位区間Ｚn+1を走行中に出力され、悪化区間Ｚn+2についての改善音は車両が単位区間Ｚn+3を走行中に出力される。
【００４２】
このため、第１の悪化区間Ｚn+1を示す到達前音が悪化区間Ｚnにおいて出力された後、第１の悪化区間Ｚn+1についての改善音が単位区間Ｚn+2において出力される前に、第２の悪化区間Ｚn+2を示す到達前音が単位区間Ｚn+1内で出力されるような状況となる。そこで、本実施形態において、制御部２０は、第１の悪化区間を示す到達前音および第１の悪化区間についての改善音を第１の要素を含む第１到達前音および第１改善音とし、第２の悪化区間を示す到達前音および第２の悪化区間についての改善音を第１の要素と異なる第２の要素を含む第２到達前音および第２改善音とする。
【００４３】
すなわち、本実施形態においては、出力音に含まれる同一の要素によって、運転者が第１到達前音と第１改善音とが組であり、運転者が第２到達前音と第２改善音とが組であることを認識できるような構成としておき、第１到達前音および第１改善音がある悪化区間に対応し、第２到達前音および第２改善音が他の悪化区間に対応するように構成されている。例えば、図３Ａに示すように第１の悪化区間を示す到達前音が出力された後、第１の悪化区間についての改善音が出力される前に第２の悪化区間を示す到達前音が出力されるような状況において、制御部２０は、第１の悪化区間に関する出力音を第１到達前音および第１改善音とし、第２の悪化区間に関する出力音を第２到達前音および第２改善音とする。この構成によれば、運転者は、任意の悪化区間に対応する到達前音と改善音との組を容易に認識することができ、悪化区間に対応する到達前音と改善音との組を誤認することはない。
【００４４】
なお、本実施形態においては、到達前音および改善音が旋律によって構成されるが、制御部２０は、同一の悪化区間についての到達前音と改善音とで旋律の一部を同一とすることにより、同一の要素を含む出力音によって同一の悪化区間についての到達前音および改善音が出力するようにしている。すなわち、本実施形態においては、音高が時間的に変化する旋律によって到達前音および改善音を構成し、同一の悪化区間についての到達前音の旋律と改善音の旋律とに同一の音高の音を含めることによって、同一の悪化区間についての到達前音と改善音とで旋律の一部を同一とする。具体的には、制御部２０は、第１到達前音の旋律の最後の音と第１改善音の旋律の最初の音とで音高を同一とし、第２到達前音の旋律の最後の音と第２改善音の旋律の最初の音とで音高を同一とすることにより、同一の悪化区間についての到達前音と改善音とで旋律の一部を同一とする。すなわち、旋律の一部が同一とは、旋律を定義する要素のうち少なくとも一つが同一ということである。本実施例においては、複数の音高のそれぞれが旋律を定義する要素であり、音高の一部を同一としている
【００４５】
さらに、制御部２０は、第１の悪化区間に対応する第１到達前音および第１改善音を第１の共通部分が含まれる旋律で構成しつつ、第２の悪化区間に対応する第２到達前音および第２改善音を第１の共通部分と異なる第２の共通部分が含まれる旋律で構成する。すなわち、第１の悪化区間についての第１到達前音および第１改善音は第１の音高の音を含む旋律によって構成され、第２の悪化区間についての第２到達前音および第２改善音は第２の音高の音を含む旋律によって構成される。具体的には、制御部２０は、第１到達前音の旋律の最後の音と第２到達前音の旋律の最後の音とでは異なる音高とし、第１改善音の旋律の最初の音と第２改善音の旋律の最初の音とでは異なる音高とする。
【００４６】
例えば、図３Ａに示す例のように、悪化区間Ｚn+1に含まれる悪化区間ついての第１到達前音が、音高が「ド  ミ」と変化する旋律によって構成された場合、悪化区間Ｚn+1に含まれる悪化区間ついての第１改善音は音高が「ミ  ソ」と変化する旋律によって構成される。制御部２０が悪化区間Ｚn+2に含まれる悪化区間ついての第２到達前音が、音高が「ド＃  ファ」と変化する旋律によって構成された場合、悪化区間Ｚn+2に含まれる悪化区間ついての第２改善音は音高が「ファ  ソ＃」と変化する旋律によって構成される。なお、図３Ａにおいては、第１到達前音および第１改善音を実線の吹き出しによって示し、第２到達前音および第２改善音を破線の吹き出しによって示している。
【００４７】
本実施形態においては、以上のような第１到達前音および第１改善音と、第２到達前音および第２改善音が予め作成され、これらの出力音を出力させるための出力音データが予め規定されている。そして、制御部２０は、第１の悪化区間については第１到達前音および第１改善音を出力し、第２の悪化区間については第２到達前音および第２改善音を出力するように出力音データを選択し、当該出力音データをユーザＩ／Ｆ部４４のスピーカーに対して出力することで出力音を出力させる。
【００４８】
以上の構成においては、第１到達前音と第１改善音とが組となってある悪化区間に対応し、第２到達前音と第２改善音とが組となって他の悪化区間に対応していることが、第１到達前音と第１改善音とに共通して含まれる要素や第２到達前音と第２改善音とに共通して含まれる要素によって認識されるように構成されている。従って、到達前音および改善音に含まれる同一の要素を運転者が聞くことにより、運転者は、当該到達前音および改善音による案内がある特定の悪化区間について行われたことを認識することができ、他の悪化区間についての案内であると誤認することはない。このため、運転者は、到達前音によるアドバイスに応じて評価を改善することができたか否かを運転者が正確に認識することができる。
【００４９】
さらに、音高という多くの運転者が容易に認識可能な要素によって悪化区間を区別できるように構成することができる。さらに、到達前音の旋律の最後の音と改善音の旋律の最初の音とで音高が同一であれば、到達前音と改善音とが連続性のある出力音であることが想起されるため、運転者は同一の悪化区間についての到達前音と改善音とが組であることを容易に類推することができる。
【００５０】
（２）到達前音出力処理：
次に、到達前音出力処理について詳細に説明する。図２Ａは、到達前音出力処理のフローチャートである。本実施形態において、制御部２０は、車両の経路案内中に到達前音出力処理に並行して今回走行履歴取得部２１ａによる処理を実行し、今回の走行に関する評価情報３０ｂを順次取得して記録媒体３０に記録する。また、今回の走行よりも過去の走行に関する評価情報３０ｂは既に記録媒体３０に記録されている。
【００５１】
到達前音出力処理が開始されると、制御部２０は、悪化区間取得部２１ｂの処理により、走行予定経路上の過去の走行での悪化区間を取得する（ステップＳ１００）。すなわち、制御部２０は、今回の走行における走行予定経路を車両が過去に走行した際に定義された評価情報３０ｂを参照し、走行予定経路上に存在する単位区間のうち、過去の走行において悪化区間であった単位区間を取得する。例えば、図３Ａに示す例においては、単位区間Ｚn+1，Ｚn+2が過去の走行における悪化区間として取得される。このとき、制御部２０は、悪化区間の位置を示す情報をＲＡＭに記録する。
【００５２】
次に、制御部２０は、到達前音出力部２１ｃの処理により、車両の現在位置が過去の走行での悪化区間まで既定距離以下であると判定されるまで待機する（ステップＳ１１０）。すなわち、制御部２０は、ＧＰＳ受信部４１，車速センサ４２，ジャイロセンサ４３の出力信号に基づいて車両の現在位置を特定し、車両の現在位置とステップＳ１００にて取得された過去の走行での悪化区間の位置を特定し、車両の前方の最も近い悪化区間の開始位置と車両の現在位置との距離を取得する。そして、制御部２０は、当該距離が既定距離であるか否かを判定する。本実施形態において既定距離は、単位区間の距離と同一である。従って、本実施形態において制御部２０は、過去の走行での悪化区間に対して車両進行方向の後方に隣接する単位区間の開始位置に到達するまで待機し、当該単位区間の開始位置に到達すると、ステップＳ１１２以降の処理が実行されることになる。例えば、図３Ａに示す例において、車両が位置Ｐnに到達すると、制御部２０は、悪化区間Ｚn+1についての処理を行うためにステップＳ１１２以降の処理を実行する。また、車両が位置Ｐn+1に到達すると、制御部２０は、悪化区間Ｚn+2についての処理を行うためにステップＳ１１２以降の処理を実行する
【００５３】
ステップＳ１１０において、車両の現在位置が過去の走行での悪化区間まで既定距離以下であると判定されると、制御部２０は、到達前音出力部２１ｃの処理により、第１到達前音を出力済、かつ第１改善音が未出力であるか否かを判定する（ステップＳ１１２）。本実施形態において、第１到達前音が出力済である過去の走行での悪化区間には後述のステップＳ１２５によって第１到達前音を示す情報が対応づけられ、第１改善音が出力済である過去の走行での悪化区間には後述のステップＳ２２０によって第１到達前音および第１改善音が出力済であることを示す情報が対応づけられてＲＡＭに記録される。そこで、制御部２０は、ステップＳ１１０にて既定距離以下であると判定された過去の走行での悪化区間に対応づけられた情報を参照し、第１到達前音が出力済であり、かつ、第１改善音が未出力であるか否かを判定する。
【００５４】
そして、ステップＳ１１２において、第１到達前音が出力済であり、かつ、第１改善音が未出力であると判定されない場合、制御部２０は、到達前音出力部２１ｃの処理により、ステップＳ１１０で既定距離以下であると判定された悪化区間についての案内として第１到達前音を出力する（ステップＳ１２５）。
【００５５】
すなわち、第１到達前音が出力済であり、かつ、第１改善音が未出力であると判定されない場合とは、ステップＳ１１０で既定距離以下であると判定された過去の走行での悪化区間に対して第１到達前音が未出力である場合、または、第１改善音が出力済である場合である。これらの場合には、第１の悪化区間についての改善音が出力される前に第２の悪化区間を示す到達前音が出力される状況にはならないと見なし、ステップＳ１１０で既定距離以下であると判定された過去の走行での悪化区間に対して第１到達前音を出力する。
【００５６】
なお、第１到達前音を出力するために、制御部２０は、予め作成された第１到達前音の出力音データをユーザＩ／Ｆ部４４のスピーカーに対して出力し、第１到達前音をスピーカーから出力させる。また、第１到達音が出力されると、制御部２０は、ステップＳ１１０において既定距離以下であると判定された過去の走行での悪化区間の位置を示す情報に対して第１到達前音を示す情報を対応づけてＲＡＭに記録する。
【００５７】
一方、ステップＳ１１２において、第１到達前音が出力済であり、かつ、第１改善音が未出力であると判定された場合、第１の悪化区間についての改善音が出力される前に第２の悪化区間を示す到達前音が出力されるような状況が発生し得るとし、制御部２０は、ステップＳ１１５以降においてさらなる判定を行う。ステップＳ１１５において、制御部２０は、改善音の出力の有無を判定するため、到達前音出力部２１ｃの処理により、改善音出力処理が終了したと判定されるまで待機する。すなわち、本実施形態において制御部２０は、単位区間の開始位置に到達するたびに後述する改善音出力処理によって直前に通過した単位区間についての改善音を出力するための処理を行っており、当該処理が行われた後にステップＳ１２０以降の処理を実行するように構成するため、改善音出力処理が終了したと判定されるまで待機するように構成されている。
【００５８】
ステップＳ１１５において、改善音出力処理が終了したと判定されると、制御部２０は、到達前音出力部２１ｃの処理により、第１改善音が出力されたか否かを判定する（ステップＳ１２０）。すなわち、制御部２０は、ステップＳ１１５において終了したと判定された改善音出力処理によって、第１改善音が出力されたか否かを判定する。
【００５９】
ステップＳ１２０において、第１改善音が出力されたと判定された場合、制御部２０は第１到達前音を出力する（ステップＳ１２５）。すなわち、第１改善音が出力済である場合、第２到達前音が出力される前に第１改善音が出力されたことになるため、制御部２０は、第１の悪化区間についての改善音が出力される前に第２の悪化区間を示す到達前音が出力されるような状況にはならないとみなし、第１到達前音を出力する。
【００６０】
ステップＳ１２０において、第１改善音が出力されたと判定されない場合、制御部２０は、到達前音出力部２１ｃの処理により、ステップＳ１１０で既定距離以下であると判定された過去の走行での悪化区間についての案内として第２到達前音を出力する（ステップＳ１３０）。すなわち、ステップＳ１２０において、第１改善音が出力されたと判定されない場合、制御部２０は、第１の悪化区間を示す第１到達前音が出力された後、第１の悪化区間についての改善音が出力される前に他の悪化区間についての到達前音を出力すべき状況であるとみなす。そして、制御部２０は、予め作成された第２到達前音の出力音データをユーザＩ／Ｆ部４４のスピーカーに対して出力し、第２到達前音をスピーカーから出力させる。なお、第２到達音が出力されると、制御部２０は、ステップＳ１１０において既定距離以下であると判定された悪化区間の位置を示す情報に対して第２到達前音を示す情報を対応づけてＲＡＭに記録する。ステップＳ１２５あるいはステップＳ１３０が実行されると、制御部２０は、ステップＳ１１０以降の処理を繰り返す。
【００６１】
（３）改善音出力処理：
次に、改善音出力処理について詳細に説明する。図２Ｂは、改善音出力処理のフローチャートである。本実施形態において、制御部２０は、車両が単位区間の開始位置に到達した場合に改善音出力処理を開始する。すなわち、制御部２０は、ＧＰＳ受信部４１，車速センサ４２，ジャイロセンサ４３の出力信号に基づいて車両の現在位置を特定し、評価情報３０ｂに基づいて走行予定経路上の単位区間の位置を特定し、車両の現在位置が、車両の前方の最も近い単位区間の開始位置より前方に存在する場合に車両が単位区間の開始位置に到達したと判定し、改善音出力処理を開始する。
【００６２】
改善音出力処理が開始されると、制御部２０は、改善音出力部２１ｄの処理により、直前に通過した単位区間が過去の走行において悪化区間であったか否かを判定する（ステップＳ２０５）。すなわち、制御部２０は、車両の現在位置から進行方向の後方側に最も近い単位区間についての過去の走行での評価情報３０ｂを参照し、当該単位区間が過去の走行において悪化区間であった場合に、直前に通過した単位区間が過去の走行において悪化区間であったと判定する。ステップＳ２０５において、直前に通過した単位区間が過去の走行において悪化区間であったと判定されない場合、制御部２０は、改善音出力処理を終了する。
【００６３】
一方、ステップＳ２０５において、直前に通過した単位区間が過去の走行において悪化区間であったと判定された場合、制御部２０は、改善音出力部２１ｄの処理により、直前に通過した悪化区間の経済走行度が今回の走行で改善したか否かを判定する（ステップＳ２１０）。すなわち、制御部２０は、車両の現在位置から進行方向の後方側に最も近い単位区間についての今回の走行での評価情報３０ｂを参照し、当該単位区間が今回の走行において悪化区間でなかった場合に、直前に通過した悪化区間の経済走行度が今回の走行で改善したと判定する。ステップＳ２１０において、直前に通過した悪化区間の経済走行度が今回の走行で改善したと判定されない場合、制御部２０は、改善音出力処理を終了する。
【００６４】
一方、ステップＳ２１０において、直前に通過した悪化区間の経済走行度が今回の走行で改善したと判定された場合、制御部２０は、改善音出力部２１ｄの処理により、直前に通過した過去の走行における悪化区間の到達前音が第１到達前音であったか否かを判定する（ステップＳ２１５）。すなわち、制御部２０は、ＲＡＭを参照し、直前に通過した過去の走行での悪化区間に対応づけられている到達前音の種類によって到達前音が第１到達前音であったか否かを判定する。
【００６５】
そして、ステップＳ２１５において、直前に通過した過去の走行における悪化区間の到達前音が第１到達前音であったと判定された場合、制御部２０は、改善音出力部２１ｄの処理により、第１改善音を出力する（ステップＳ２２０）。すなわち、制御部２０は、予め作成された第１改善音の出力音データをユーザＩ／Ｆ部４４のスピーカーに対して出力し、第１改善音をスピーカーから出力させる。なお、第１改善音が出力されると、制御部２０は、直前に通過した悪化区間の位置を示す情報に対して第１到達前音および第１改善音が出力済であることを示す情報を対応づけてＲＡＭに記録する。
【００６６】
一方、ステップＳ２１５において、直前に通過した悪化区間の到達前音が第１到達前音であったと判定されない場合、制御部２０は、改善音出力部２１ｄの処理により、第２改善音を出力する（ステップＳ２２５）。すなわち、制御部２０は、予め作成された第２改善音の出力音データをユーザＩ／Ｆ部４４のスピーカーに対して出力し、第２改善音をスピーカーから出力させる。ステップＳ２２０あるいはステップＳ２２５が実行されると、制御部２０は、改善音出力処理を終了する。なお、第２改善音が出力されると、制御部２０は、直前に通過した悪化区間の位置を示す情報に対して第２到達前音および第２改善音が出力済であることを示す情報を対応づけてＲＡＭに記録する。
【００６７】
（４）動作例：
次に、本実施形態における動作例を説明する。ここでは、走行予定経路上に図３Ａに示す単位区間Ｚn〜Ｚn+3が存在し、単位区間Ｚnの進行方向後方に過去の走行での悪化区間は存在せず、図３Ａに示すように単位区間Ｚn+1，Ｚn+2が過去の走行において悪化区間であり、かつ今回の走行において悪化区間ではなくなった場合についての動作例を説明する。この例において、車両が位置Ｐnに到達すると、改善音出力処理開始されるが、この場合、直前に通過した単位区間は過去の走行における悪化区間であるとステップＳ２０５において判定されないため、改善音は出力されない。一方、到達前音出力処理においては、ステップＳ１１０において過去の走行での悪化区間Ｚn+1まで既定距離以下であると判定されるため、ステップＳ１１２の判定が行われる。この例において、位置Ｐnでは第１到達前音が未出力であるため、ステップＳ１１２の判定を経てステップＳ１２５が実行され、図３Ａに示すように悪化区間Ｚn+1についての第１到達前音「ド  ミ」が出力される。
【００６８】
この後、車両が位置Ｐn+1に到達すると再度改善音出力処理開始される、この場合においても、直前に通過した単位区間Ｚnは過去の走行における悪化区間であるとステップＳ２０５において判定されないため、単位区間Ｚnについての改善音は出力されない。一方、到達前音出力処理においては、ステップＳ１１０において過去の走行での悪化区間Ｚn+2まで既定距離以下であると判定されるため、ステップＳ１１２の判定が行われる。この例においては、位置Ｐnで悪化区間Ｚn+1についての第１到達前音を出力済であるが、当該悪化区間Ｚn+1についての第１改善音は未出力であるため、ステップＳ１１２の判定を経てステップＳ１１５が実行される。この結果、制御部２０は、直前に通過した単位区間Ｚnについての改善音出力処理が終了したとステップＳ１１５において判定されるまで待機し、その後、ステップＳ１２０を実行する。上述のように、位置Ｐn+1においても単位区間Ｚnについての改善音出力処理で改善音は出力されない。従って、位置Ｐn+1においては、第１到達前音が出力されているが、対応する第１改善音は出力されていないことになり、制御部２０は、ステップＳ１２０において第１改善音が出力されたと判定しない。この結果、ステップＳ１３０が実行され、図３Ａに示すように過去の走行での悪化区間Ｚn+2についての第２到達前音「ド＃  ファ」が出力される。
【００６９】
この後、車両が位置Ｐn+2に到達すると再度改善音出力処理開始される、この場合において、直前に通過した単位区間Ｚn+1は過去の走行における悪化区間であるとステップＳ２０５において判定される。従って、今回の走行において、単位区間Ｚn+1が悪化区間でない本例では、ステップＳ２１０の判定を経てステップＳ２１５が実行される。そして、位置Ｐn+2において直前に通過した過去の走行での悪化区間Ｚn+1の到達前音は第１到達前音であったため、ステップＳ２１５の判定を経てステップＳ２２０が実行される。この結果、図３Ａに示すように悪化区間Ｚn+1についての第１改善音「ミ  ソ」が出力される。一方、到達前音出力処理においては、ステップＳ１１０において過去の走行での悪化区間まで既定距離以下であると判定されないため、ステップＳ１１０における待機状態が継続する。
【００７０】
この後、車両が位置Ｐn+3に到達すると再度改善音出力処理開始される、この場合において、直前に通過した単位区間Ｚn+2は過去の走行における悪化区間であるとステップＳ２０５において判定される。従って、今回の走行において、単位区間Ｚn+2が悪化区間でない本例では、ステップＳ２１０の判定を経てステップＳ２１５が実行される。そして、位置Ｐn+3において直前に通過した過去の走行での悪化区間Ｚn+2の到達前音は第２到達前音であったため、ステップＳ２１５の判定を経てステップＳ２２５が実行される。この結果、図３Ａに示すように悪化区間Ｚn+2についての第２改善音「ファ  ソ＃」が出力される。一方、到達前音出力処理においては、ステップＳ１１０において過去の走行での悪化区間まで既定距離以下であると判定されないため、ステップＳ１１０における待機状態が継続する。
【００７１】
（５）他の実施形態：
以上の実施形態は本発明を実施するための一例であり、同一の要素を含む出力音によって、同一の悪化区間についての到達前音および改善音を出力する限りにおいて、他にも種々の実施形態を採用可能である。例えば、評価情報３０ｂは、車両に搭載されていない装置、例えば、情報管理センターから取得しても良い。むろん、ナビゲーション端末１０は、車両に固定的に搭載されていても良いし、持ち運び可能なナビゲーション端末１０が車両内に持ち込まれて利用される態様であっても良い。さらに、上述の車両は内燃機関によって駆動される車両であるが、適用対象の車両はこのような車両に限定されず、ハイブリッド車や電気自動車にて経済走行度（電気自動車の場合には単位距離あたりの消費電力量）を評価する構成であっても良い。
【００７２】
また、旋律の一部が同一となるように構成する際には、旋律を定義するための要素のいずれかが同一であることによって旋律の一部が同一である到達前音と改善音とが組であることを連想させるように構成されていれば良い。従って、旋律を楽譜によって定義する場合、楽譜に示される情報の一部が同一であれば旋律の一部が同一であるといえる。このため、上述の実施形態のように、音高を同一とする構成の他、音の長さ、リズム、音高の変化度合い、音階名（長音階、短音階など）等が同一であれば旋律の一部が同一であると見なすことができる。むろん、旋律に含まれる同一の音高の音は１音であっても良いし、複数音であってもよい。後者の場合、複数音が同時に出力されてもよい（和音であってもよい）し、異なる時刻に出力されても良い。
【００７３】
さらに、経済走行度は、車両が走行する際の単位距離あたりの消費エネルギーの多寡を評価するための指標であれば良く、燃費自体であっても良いし、燃費に影響を与える運転操作の評価であってもよい。悪化区間は、経済走行度が所定のレベルよりも悪い地点であればよく、悪化区間が一地点であっても良いし、長さを有していても良い。長さは、一定距離であってもよいし、変動しても良い。例えば、経済走行度が所定のレベルよりも悪い地点が連続している場合、悪化区間は長さを有する区間となる。この場合、経済走行度が所定のレベルよりも悪い地点が連続している区間を１区間としても良い。
【００７４】
到達前音は悪化区間を示す出力音であれば良く、悪化区間における悪化原因を解消するための出力音（例えば、悪化原因を想起させるように予め設定された出力音）であってもよい。悪化原因を想起させるように予め設定された出力音としては種々の出力音を想定可能であり、悪化原因を示す音声であっても良いし、悪化原因を示す音であってもよいし、悪化原因に対して予め対応づけられた音であっても良い。悪化原因を示す音としては、例えば、悪化原因が発生している際に車両で聞くことができる音が挙げられ、加速シーンにおいて経済走行度が悪化する場合に、車両の加速音を悪化原因を示す音とする構成等を採用可能である。
【００７５】
さらに、改善音を出力するか否かを判定するために経済走行度が改善したか否かを判定する際には、今回の走行において単位区間が悪化区間であるか否かを判定する構成の他、過去の走行における経済走行度と今回の走行における経済走行度とを比較する構成としても良い。また、今回の走行において単位区間における経済走行度が改善しなかった場合、改善されなかったことを示す出力音を出力しても良い。この場合、同一の悪化区間についての到達前音と改善されなかったことを示す出力音とを、同一の要素を含む出力音によって構成することが好ましい。
【００７６】
さらに、到達前音および改善音に含まれる同一の要素は、出力音を構成する要素であって可変的な要素から選択された要素であれば良い。すなわち、出力音に関する各種の項目に属する要素を変更できる場合に、ある項目について選択可能な要素から選択されたある要素をある悪化区間に対応付け、当該ある項目について選択可能な要素から選択された他の要素を他の悪化区間に対応付けるように構成されていれば良い。例えば、出力音に関する項目として「音高」、「音色」、及び「リズム」とした場合、項目「音高」について選択可能な要素としては、ド、レ、ミ等の出力可能な音高等が挙げられる。また、項目「音色」について選択可能な要素としてはピアノやギター等の音源の種類等が挙げられ、項目「リズム」について選択可能な要素としては速い、遅い、ＢＰＭ（Ｂｅａｔ  Ｐｅｒ  Ｍｉｎｕｔｅ）等の旋律の演奏速度等が挙げられる。より具体的には、項目「音高」を選択し、この項目についての要素「ド」を選択して第１到達前音および第１改善音に対応付けた場合、第２到達前音および第２改善音に、項目「音高」のうちの要素「ド」以外の要素（例えば、要素「レ」）を対応付ける構成等を採用可能である。
【００７７】
さらに、到達前音の出力期間および改善音の出力期間においてある要素を変化させずに到達前音および改善音を出力し、同一の悪化区間についての到達前音と改善音とでは当該ある要素が同一であり、異なる悪化区間についての到達前音同士では当該ある要素が異なるように到達前音および改善音を出力する構成としても良い。この構成によれば、ある悪化区間に対応する到達前音の出力期間および改善音の出力期間において同一とされる要素は変化しないため、運転者は同一の悪化区間についての到達前音と改善音とが組であることを容易に類推することができる。
【００７８】
ここで、到達前音の出力期間および改善音の出力期間において同一とされる要素は、出力音を構成する可変的な要素の中の任意の要素から選択可能であるが、例えば、同一の悪化区間についての到達前音と改善音とで音色を同一（例えばピアノの音色）とし、異なる悪化区間についての到達前音同士では異なる音色（例えばギターの音色）とするように構成しても良い。この構成によれば、運転者は同一の悪化区間についての到達前音と改善音とが組であることを容易に類推することができる。また、悪化区間に対応する到達前音と改善音との組を誤認することはない。
【００７９】
さらに、出力音の出力主体の性別、出力音の出力主体が属する年齢層、出力音が属するコードとのいずれかまたは組み合わせを同一とした出力音を出力することによって、同一の要素を含む出力音を出力する構成としても良い。すなわち、出力音の出力主体の性別、出力音の出力主体が属する年齢層、出力音が属するコードとのいずれかまたは組み合わせが同一であれば、同一の要素を含む到達前音と改善音とが組であることを容易に類推することができる。また、出力音の出力主体の性別、出力音の出力主体が属する年齢層、出力音が属するコードとのいずれかまたは組み合わせが異なれば、出力音が組ではないことを容易に認識することができ、到達前音と改善音との組を誤認することはない。
【００８０】
さらに、到達前音および改善音の出力対象となる悪化区間は悪化区間の全てであっても良いし、一部であっても良い。後者の場合、例えば、所定の判定区間内に悪化区間が複数個存在しても、当該所定の判定区間１個につき１回の到達前音を出力することとし、到達前音が１回であることによって一部の悪化区間が案内対象から除外されるような構成を想定可能である。図３Ｂにおいては、車両の走行予定経路を矢印によって示しており、走行予定経路上に設定された単位区間Ｚuを模式的に示している。また、図３Ｂにおいては、８個の単位区間Ｚuによって１個の判定区間を構成する例を示しており、進行方向前方に向けて添え字ｎが大きくなるようにして判定区間Ｚjnを示している（ｎは２以上の自然数）。
【００８１】
このように８個の単位区間Ｚuによって構成された判定区間Ｚjnに悪化区間が含まれる場合に、その判定区間については到達前音と改善音を出力することとすれば、上述の実施形態のように、第１の判定区間に含まれる悪化区間についての改善音が出力される前に第２の判定区間に含まれる悪化区間を示す到達前音が出力される状況が発生し得る。このため、同一の要素を含む出力音によって、同一の判定区間に含まれる悪化区間についての到達前音および改善音を出力するように構成すれば、運転者は、到達前音および改善音による案内がある特定の判定区間に含まれる悪化区間について行われたことを認識することができ、他の判定区間に含まれる悪化区間についての案内であると誤認することはない。なお、以上の構成においては判定区間１個につき到達前音が１回出力されるが、案内対象となる悪化区間は複数個となり得る。例えば、燃費の悪化原因が同一の悪化区間についてまとめて１回の到達前音を出力するような構成とすれば、判定区間１個につき１回の到達前音を出力する構成によって１回の到達前音で複数個の悪化区間についての案内を行うことが可能である。
【００８２】
さらに、悪化区間に関する案内を出力音によって行う構成と、音以外の案内、例えば、画像による案内とが併用される構成としても良い。画像による案内としては、例えば、図３Ａに示すような悪化区間であるか否かを単位区間毎に示すアイコンを表示部に表示された地図上で示す案内等が挙げられる。むろんこの場合、悪化原因を示す画像を表示部に表示しても良いし、今回の走行において走行済の単位区間についてのアイコンや悪化原因を示す画像を表示部に表示しても良い。
【符号の説明】
【００８３】
１０…ナビゲーション端末、２０…制御部、２１…運転支援プログラム、２１ａ…今回走行履歴取得部、２１ｂ…悪化区間取得部、２１ｃ…到達前音出力部、２１ｄ…改善音出力部、３０…記録媒体、３０ａ…地図情報、３０ｂ…評価情報、４１…ＧＰＳ受信部、４２…車速センサ、４３…ジャイロセンサ、４４…ユーザＩ／Ｆ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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