(57)【要約】【課題】  巻枠の着脱を容易にすると共に、巻線コイルの取り外しを容易にする回転電機の巻線装置を提供する。【解決手段】  本発明の回転電機の巻線装置は、ステータコアの各スロットに交互に挿通されるコイル辺部１１と、コイル辺部１１と一体に形成されコイル辺部１１の同一側端部を接続するコイル端部１２と、を有する巻線コイル１を波巻き構成となるように巻枠２に巻回して巻線コイル１を形成する回転電機の巻線装置であって、巻枠２は、コイル辺部１１を案内するガイド溝２３が設けられたコイル辺部形成面２１１を有する巻枠本体部２１と、２つの巻枠本体部２１、２１によって狭持され巻線コイル１が巻回されたときに狭持方向のコイル辺部間距離Ｄ１を保持する巻枠保持部２２と、を備える。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータコアの各スロットに交互に挿通されるコイル辺部と、前記コイル辺部と一体に形成され前記コイル辺部の同一側端部を接続するコイル端部と、を有する巻線コイルを波巻き構成となるように巻枠に巻回して前記巻線コイルを形成する回転電機の巻線装置であって、
前記巻枠は、
前記コイル辺部を案内するガイド溝が設けられたコイル辺部形成面を有する巻枠本体部と、
２つの前記巻枠本体部によって狭持され前記巻線コイルが巻回されたときに狭持方向のコイル辺部間距離を保持する巻枠保持部と、
を備える回転電機の巻線装置。
【請求項２】
前記巻枠本体部は、前記コイル端部の巻回し部分にテーパが設けられたコイル端部形成面を有する請求項１に記載の回転電機の巻線装置。
【請求項３】
前記巻枠の両端部で前記巻枠をチャックするチャック装置と、
前記チャック装置でチャックされた前記巻枠を前記巻枠の中心線を軸線にして回転させる巻枠駆動装置と、
前記巻枠に前記巻線コイルを供給する巻線コイル供給装置と、
供給された前記巻線コイルを押圧して前記巻線コイルを形成する押圧部を有する巻線コイル形成装置と、
を備え、
前記巻枠は、前記巻枠の中心線を孔芯にして貫設される嵌合孔を有し、
前記巻枠駆動装置は、前記嵌合孔に嵌合して前記巻枠の中心線と前記軸線とを一致させる芯出し部材を有し、
前記巻枠駆動装置が前記巻枠を回転させながら、前記巻線コイル供給装置が前記巻線コイルを供給して前記巻線コイル形成装置が前記巻線コイルを形成する請求項１または２に記載の回転電機の巻線装置。
【請求項４】
前記チャック装置は、ワイヤを巻取ることにより前記巻枠をチャックする請求項３に記載の回転電機の巻線装置。
【請求項５】
前記巻線コイル形成装置の前記押圧部は、前記軸線と直交する径方向に直動して前記巻枠に当接しつつ前記軸線方向に移動して前記巻線コイルを押圧する請求項３に記載の回転電機の巻線装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻線コイルを形成する回転電機の巻線装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転電機の巻線装置に係る発明として、例えば、特許文献１および２に記載の発明が知られている。特許文献１に記載の発明では、巻枠本体、コイルエンド拘束部およびスロット拘束部を有する巻枠を用いている。そして、巻線素線を巻装後に、コイルエンド拘束部およびスロット拘束部を巻枠本体から抜き取り、形成された巻線素線（ホームコイル）を取り出している。
【０００３】
特許文献２に記載の発明では、２つのエンド側巻駒と２つのスロット直線部側巻駒とを有する巻枠を用いている。特許文献２に記載の発明では、素線を巻装後に、２つのスロット直線部側巻駒を巻枠の内側にずらして、素線の案内を解除するとともに、巻枠軸方向に移動させることにより、素線から２つのスロット直線部側巻駒を抜き取っている。そして、２つのエンド側巻駒を巻枠軸方向に移動させて、素線から２つのエンド側巻駒を抜き取り、形成された素線を取り出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４３１０９５１号公報
【特許文献２】特許第３９８２４４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の発明は、巻線素線の形成後に、巻枠本体からコイルエンド拘束部およびスロット拘束部をそれぞれ抜き取る工程が必要であり、作業が煩雑になり作業工数が増大する。また、巻線素線が巻枠本体に強く締め付けられているので、巻枠本体から巻線素線を抜き取る作業が困難である。特許文献２に記載の発明は、素線から巻枠を抜き取る際に４つの巻駒を抜き取る工程が必要であり、特許文献１に記載の発明と同様、作業が煩雑になり作業工数が増大する。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みて為されたものであり、巻枠の着脱を容易にすると共に、巻線コイルの取り外しを容易にする回転電機の巻線装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の回転電機の巻線装置は、ステータコアの各スロットに交互に挿通されるコイル辺部と、前記コイル辺部と一体に形成され前記コイル辺部の同一側端部を接続するコイル端部と、を有する巻線コイルを波巻き構成となるように巻枠に巻回して前記巻線コイルを形成する回転電機の巻線装置であって、前記巻枠は、前記コイル辺部を案内するガイド溝が設けられたコイル辺部形成面を有する巻枠本体部と、２つの前記巻枠本体部によって狭持され前記巻線コイルが巻回されたときに狭持方向のコイル辺部間距離を保持する巻枠保持部と、を備える。
【０００８】
請求項２に記載の回転電機の巻線装置は、請求項１に記載の回転電機の巻線装置において、前記巻枠本体部は、前記コイル端部の巻回し部分にテーパが設けられたコイル端部形成面を有する。
【０００９】
請求項３に記載の回転電機の巻線装置は、請求項１または２に記載の回転電機の巻線装置において、前記巻枠の両端部で前記巻枠をチャックするチャック装置と、前記チャック装置でチャックされた前記巻枠を前記巻枠の中心線を軸線にして回転させる巻枠駆動装置と、前記巻枠に前記巻線コイルを供給する巻線コイル供給装置と、供給された前記巻線コイルを押圧して前記巻線コイルを形成する押圧部を有する巻線コイル形成装置と、を備え、前記巻枠は、前記巻枠の中心線を孔芯にして貫設される嵌合孔を有し、前記巻枠駆動装置は、前記嵌合孔に嵌合して前記巻枠の中心線と前記軸線とを一致させる芯出し部材を有し、前記巻枠駆動装置が前記巻枠を回転させながら、前記巻線コイル供給装置が前記巻線コイルを供給して前記巻線コイル形成装置が前記巻線コイルを形成する。
【００１０】
請求項４に記載の回転電機の巻線装置は、請求項３に記載の回転電機の巻線装置において、前記チャック装置は、ワイヤを巻取ることにより前記巻枠をチャックする。
【００１１】
請求項５に記載の回転電機の巻線装置は、請求項３に記載の回転電機の巻線装置において、前記巻線コイル形成装置の前記押圧部は、前記軸線と直交する径方向に直動して前記巻枠に当接しつつ前記軸線方向に移動して前記巻線コイルを押圧する。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の回転電機の巻線装置によれば、巻枠は、巻枠本体部と、２つの巻枠本体部によって狭持され巻線コイルが巻回されたときに狭持方向のコイル辺部間距離を保持する巻枠保持部と、を備える。巻枠は、２つの巻枠本体部によって巻枠保持部が狭持されているので、巻線コイルの形成後に巻枠保持部を抜き取ることにより、容易に巻枠を取り外すことができる。また、巻枠保持部によってコイル辺部間距離が保持された状態で巻線コイルが形成されるので、巻枠保持部を抜き取ることにより、巻枠本体部間に間隙が生じて、巻枠本体部から巻線コイルを容易に抜き取ることができる。
【００１３】
請求項２に記載の回転電機の巻線装置によれば、巻枠本体部は、コイル端部の巻回し部分にテーパが設けられたコイル端部形成面を有するので、所定の傾斜角に合わせてコイル端部を形成することができる。
【００１４】
請求項３に記載の回転電機の巻線装置によれば、巻枠は、巻枠の中心線を孔芯にして貫設される嵌合孔を有し、巻枠駆動装置は、嵌合孔に嵌合して巻枠の中心線と軸線とを一致させる芯出し部材を有する。そのため、巻枠駆動装置の芯出し部材を巻枠の嵌合孔に両側より挿入して嵌合させることにより、容易に巻枠の芯出しを行うことができ、巻枠の回転時に偏芯が生じることを防止できる。よって、巻枠の偏芯に伴う巻線コイルの巻回しずれや巻線コイルの変形を防止することができる。
【００１５】
さらに、請求項３に記載の回転電機の巻線装置によれば、巻枠駆動装置が巻枠を回転させながら、巻線コイル供給装置が巻線コイルを供給して巻線コイル形成装置が巻線コイルを形成する。そのため、巻線コイルの供給、形成および巻取りを連続して行うことができ、生産効率を向上させることができる。
【００１６】
請求項４に記載の回転電機の巻線装置によれば、チャック装置は、ワイヤを巻取ることにより巻枠をチャックするので、チャック装置から巻枠を着脱することが容易である。
【００１７】
請求項５に記載の回転電機の巻線装置によれば、巻線コイル形成装置の押圧部は、軸線と直交する径方向に直動して巻枠に当接しつつ軸線方向に移動して巻線コイルを押圧する。そのため、巻枠の回転時に押圧部を巻枠に当接させた状態で移動させることができ、巻線コイルの形成および巻取りを同時に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】巻線コイルの形成例を示す模式図である。
【図２】巻枠の一例を示す正面図である。
【図３】図２に示す巻枠の側面図である。
【図４】巻線装置の一例を示す正面図である。
【図５】図４に示す巻線装置の側面図である。
【図６】巻線コイル供給装置の構成例を示す模式図である。
【図７】図４に示すＸ−Ｘ線断面図である。
【図８】図７に示すＹ−Ｙ線断面図である。
【図９】図８に示すＺ−Ｚ線断面図である。
【図１０】図８に示すＷ−Ｗ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図は概念図であり、細部構造の寸法まで規定するものではない。
【００２０】
（１）回転電機の巻線装置
本実施形態の回転電機の巻線装置は、巻線コイル１を巻回す巻枠２、巻枠２をチャックするチャック装置３、３、巻枠２を回転させる巻枠駆動装置４、巻線コイル１を供給する巻線コイル供給装置５および巻線コイル１を形成する巻線コイル形成装置６を備えている。
【００２１】
（巻線コイル１）
本実施形態の回転電機の巻線装置は、巻線コイル１を波巻き構成となるように巻枠２に巻回して巻線コイル１を形成する。図１は、巻線コイル１の形成例を示す模式図である。巻線コイル１は、コイル辺部１１およびコイル端部１２を有しており、これらは一体に形成される。コイル辺部１１は、巻線コイル１のうち、図示しないステータコアの各スロットに交互に挿通される部分であり、コイル端部１２は、巻線コイル１のうち、コイル辺部１１の同一側端部を接続する部分である。
【００２２】
巻線コイル１は、断面円形状の丸線が用いられ、導体表面がエナメル被覆などの絶縁層で保護されている。巻線コイル１は、丸線以外にも断面多角形状の角線など、種々の断面形状の導線を用いることができる。巻線コイル１は、所定の巻線コイルピッチで離間する６本の巻線コイル１を一単位にして、波巻き構成となるように巻回されている。巻線コイル１の巻始め部分を巻始め部１Ｓとし、巻線コイル１の折り返し部分を折り返し部１Ｒとする。
【００２３】
６本の巻線コイル１は、巻始め部１Ｓから同図の紙面左方向に巻回されて、折り返し部１Ｒで紙面右方向に折り返され、巻始め部１Ｓ近傍まで巻回されている。同図では、巻線コイル１の一部が記載されており、矢印および丸数字１〜９を用いて、巻線コイル１の巻回し順序を示している。なお、巻線コイル１は、説明の便宜上、実線及び破線により区別して記載されているが、巻線コイル１は、一体に形成されている。実線で示す巻線コイル１は、同図の紙面手前側において巻回され、破線で示す巻線コイル１は、同図の紙面奥側において巻回されることを示している。
【００２４】
（巻枠２）
図２は、巻枠２の一例を示す正面図である。図３は、図２に示す巻枠２の側面図である。巻枠２は、巻枠本体部２１と、２つの巻枠本体部２１、２１によって狭持される巻枠保持部２２と、を有している。図３に示すように、巻枠本体部２１は、巻枠２の側面視において六角形状を呈しており、コイル辺部形成面２１１およびコイル端部形成面２１２、２１２を有している。
【００２５】
図２に示すように、コイル辺部形成面２１１には、コイル辺部１１を案内するガイド溝２３が設けられている。ガイド溝２３は、巻線コイル１の外径と同じかそれより少し大きい径の溝であり、巻線コイル１をガイド溝２３に沿って巻回すことにより、直線状のコイル辺部１１が形成される。また、ガイド溝２３は、巻枠２の縦方向（矢印Ｌ１方向）に所定ピッチで設けられており、ガイド溝２３のピッチは、既述の巻線コイルピッチに相当する。なお、２つの巻枠本体部２１、２１のコイル辺部形成面２１１、２１１は、巻枠２の横方向（矢印Ｃ１方向）と平行に設けられており、ステータコアの軸線方向と同方向になっている。
【００２６】
コイル端部形成面２１２は、コイル端部１２の巻回し部分に設けられ、巻枠２の横方向（矢印Ｃ１方向）両端に向かって巻枠本体部２１の厚みが薄肉になるテーパ面を呈している。つまり、コイル端部形成面２１２は、コイル辺部形成面２１１に対して傾斜（傾斜角θ１）しており、巻枠２に巻線コイル１を巻回したときに、巻線コイル１は、コイル端部形成面２１２に沿って折曲され、コイル端部１２が形成される。
【００２７】
本実施形態では、巻枠本体部２１は、コイル端部１２の巻回し部分にテーパが設けられたコイル端部形成面２１２を有するので、所定の傾斜角θ１に合わせてコイル端部１２を形成することができる。なお、コイル端部１２とコイル辺部１１との傾斜角θ２は、コイル辺部１１のピッチとコイル端部１２の長さにより決まる。
【００２８】
図３に示すように、巻枠保持部２２は、巻枠２の側面視において、長方形状を呈している。巻枠保持部２２は、２つの巻枠本体部２１、２１によって両側より狭持され、巻線コイル１が巻回されたときに狭持方向のコイル辺部間距離Ｄ１を保持する。巻枠２は、２つの巻枠本体部２１、２１によって巻枠保持部２２が狭持されているので、巻線コイル１の形成後に巻枠保持部２２を抜き取ることにより、容易に巻枠２を取り外すことができる。このような構成においては、巻枠保持部２２によってコイル辺部間距離Ｄ１が保持された状態で巻線コイル１が形成されるので、巻枠保持部２２を抜き取ることにより、巻枠本体部２１、２１間に間隙が生じて、巻枠本体部２１、２１から巻線コイル１を容易に抜き取ることができる。
【００２９】
巻枠２は、縦方向（矢印Ｌ１方向）の中心線ＣＬ１を孔芯にして嵌合孔２５が貫設されている。嵌合孔２５は、巻枠本体部２１、２１および巻枠保持部２２に亘って形成されている。また、嵌合孔２５は、巻枠２の縦方向（矢印Ｌ１方向）両端部２４、２４において、コーン穴を呈しており、巻枠駆動装置４の芯出し部材４１と嵌合可能になっている。そのため、嵌合孔２５に巻枠駆動装置４の芯出し部材４１を嵌合させることにより、容易に巻枠２を軸支することができる。また、巻枠２は、縦方向（矢印Ｌ１方向）の中心線ＣＬ１を孔芯にして嵌合孔２５が貫設されているので、巻枠２の回転時に生じる偏芯を防止することができる。
【００３０】
図４は、巻線装置の一例を示す正面図である。図５は、図４に示す巻線装置の側面図である。巻枠２は、チャック装置３、３によって、巻枠２の縦方向（矢印Ｌ１方向）両端部２４、２４でチャックされており、巻枠駆動装置４によって軸支されている。チャック装置３の詳細は、後述する。
【００３１】
（巻枠駆動装置４）
巻枠駆動装置４は、チャック装置３、３でチャックされた巻枠２を軸線ＡＬ１を中心にして回転させる。巻枠駆動装置４は、芯出し部材４１、第１モータ４２、直線移動部材４３および第２モータ４４を有している。芯出し部材４１は、第１芯出し部材４１１および第２芯出し部材４１２を有している。第１芯出し部材４１１は、ベアリングで軸支されており、直線移動部材４３を介して第１モータ４２に接続されている。第２芯出し部材４１２は、ベアリングで軸支されており、図示しない減速機を介して第２モータ４４に接続されている。
【００３２】
第１芯出し部材４１１および第２芯出し部材４１２の各先端部は、テーパが設けられており、巻枠２の嵌合孔２５に嵌合して巻枠２の縦方向（矢印Ｌ１方向）の中心線ＣＬ１と、第１芯出し部材４１１と第２芯出し部材４１２間で形成される軸線ＡＬ１と、を一致させることができる。第１モータ４２および第２モータ４４は、例えば、公知のサーボモータを用いることができ、直線移動部材４３は、例えば、公知のボールねじを用いることができる。第１モータ４２によって直線移動部材４３のボールねじ軸が回転し、直線移動部材４３によって第１モータ４２の回転運動が直線運動に変換される。これにより、第１芯出し部材４１１が軸線ＡＬ１方向に移動して、チャック装置３、３によってチャックされた巻枠２は、巻枠駆動装置４に軸支される。巻枠２が巻枠駆動装置４に軸支された後、第２モータ４４を回転させると、芯出し部材４１とともに巻枠２が回転する。
【００３３】
本実施形態では、巻枠２は、縦方向（矢印Ｌ１方向）の中心線ＣＬ１を孔芯にして貫設される嵌合孔２５を有し、巻枠駆動装置４は、嵌合孔２５に嵌合して巻枠２の縦方向（矢印Ｌ１方向）の中心線ＣＬ１と、第１芯出し部材４１１と第２芯出し部材４１２間で形成される軸線ＡＬ１と、を一致させる芯出し部材４１を有する。そのため、巻枠駆動装置４の芯出し部材４１を巻枠２の嵌合孔２５に両側より挿入して嵌合させることにより、容易に巻枠２の芯出しを行うことができ、巻枠２の回転時に偏芯が生じることを防止できる。よって、巻枠２の偏芯に伴う巻線コイル１の巻回しずれや巻線コイル１の変形を防止することができる。
【００３４】
（巻線コイル供給装置５）
巻線コイル供給装置５は、移動式の巻線コイル供給装置であり、巻枠２に巻線コイル１を供給する。巻線コイル供給装置５は、供給用ローラ５１、５１および供給ノズル５２を有している。図５に示すように、上方の供給用ローラ５１が時計回りに回転し、下方の供給用ローラ５１が反時計回りに回転することにより、巻線コイル１は、供給ノズル５２に挿通される。そして、供給ノズル５２の先端部５２１から巻枠２に巻線コイル１が供給される。
【００３５】
図６は、巻線コイル供給装置５の構成例を示す模式図である。同図は、６つの巻線コイル供給装置５が巻枠駆動装置４の軸線ＡＬ１方向に並設されている状態を示している。各巻線コイル供給装置５から巻枠２にそれぞれ巻線コイル１を供給することができ、巻枠２には、同時に６本の巻線コイル１が供給される。第３モータ５３は、各巻線コイル１に対して、巻線コイル１の供給方向と逆方向の張力を与えることができる。これにより、巻線コイル１の供給時に生じる巻線コイル１の撓みを抑制することができる。なお、第３モータ５３は、巻線コイル供給装置５ごとに設けることもできる。
【００３６】
（巻線コイル形成装置６）
巻線コイル形成装置６は、押圧部６１、駆動装置６２および移送装置６３を有している。押圧部６１は、巻線コイル供給装置５から供給された巻線コイル１を押圧して巻線コイル１を形成する。押圧部６１は、例えば、プレス用ローラを用いることができる。駆動装置６２および移送装置６３は、それぞれ公知のサーボモータおよびボールねじを用いることができる。
【００３７】
駆動装置６２は、押圧部６１を軸線ＡＬ１と直交する径方向（図４に示す矢印ＲＤ１方向）に直動させることができ、移送装置６３は、押圧部６１を軸線ＡＬ１方向に移動させることができる。なお、駆動装置６２を用いる代わりに、ばね等の弾性部材を用いて、巻枠２に対して押圧部６１を付勢することもできる。また、巻線コイル供給装置５は、巻線コイル形成装置６と同様の移送装置を有しており、軸線ＡＬ１方向に移動することができる。
【００３８】
（チャック装置３）
チャック装置３、３は、巻枠２の縦方向（矢印Ｌ１方向）両端部２４、２４で巻枠２をそれぞれチャックする。チャック装置３は、第１チャック３１、第２チャック３２、連結ピン３３、弾性部材３４、ワイヤガイド溝３５、ワイヤ巻取りボルト３６、ワイヤ留めピン３７、ワイヤかしめ部３８およびクランプ３９を有している。図７は、図４に示すＸ−Ｘ線断面図である。図８は、図７に示すＹ−Ｙ線断面図である。図９は、図８に示すＺ−Ｚ線断面図である。図１０は、図８に示すＷ−Ｗ線断面図である。
【００３９】
第１チャック３１および第２チャック３２は、図９および図１０に示すように、それぞれ断面コ字形状を呈しており、図４および図８に示すように、軸線ＡＬ１方向一端側で巻枠２の縦方向（矢印Ｌ１方向）端部２４を狭持することができる。図８および図９に示すように、第１チャック３１および第２チャック３２は、軸線ＡＬ１方向他端側において、ばね等の弾性部材３４、３４とともに連結ピン３３、３３が貫入され、ねじ止めされている。これにより、第１チャック３１および第２チャック３２は、巻枠２を狭持したときに、可撓性を有している。なお、第１チャック３１および第２チャック３２は、断面コ字形状の１つの可撓性部材によって構成することもできる。
【００４０】
図４および図８に示すように、第１チャック３１および第２チャック３２は、軸線ＡＬ１方向の略中央部において、軸線ＡＬ１と直交する径方向（図４に示す矢印ＲＤ１方向）の外縁部に沿ってワイヤガイド溝３５が設けられており、ワイヤ３Ｙが引回されている。図１０に示すように、ワイヤ３Ｙの一端側は、ワイヤかしめ部３８によってワイヤ巻取りボルト３６に固定されており、ワイヤ３Ｙの他端側は、ワイヤかしめ部３８によってワイヤ留めピン３７に固定されている。
【００４１】
チャック装置３は、ワイヤ巻取りボルト３６を締め付けることにより、ワイヤ３Ｙが巻取られて、巻枠２を狭持した第１チャック３１および第２チャック３２が緊締される。逆に、ワイヤ巻取りボルト３６を緩めると、ワイヤ３Ｙが弛緩して第１チャック３１および第２チャック３２の緊締が解除される。本実施形態では、チャック装置３は、ワイヤ３Ｙを巻取ることにより巻枠２をチャックするので、チャック装置３、３から巻枠２を着脱することが容易である。
【００４２】
第２チャック３２には、クランプ３９が設けられている。図７に示すように、クランプ３９は、回動可能になっており、巻線コイル１の巻始め部１Ｓおよび折り返し部１Ｒをクランプすることができる。同図は、巻枠２の一端側（同図の紙面右方向側）のクランプ３９が巻線コイル１の巻始め部１Ｓをクランプしており、巻枠２の他端側（同図の紙面左方向側）のクランプ３９は、巻線コイル１の折り返し部１Ｒをクランプしていない状態（クランプ解除状態）を示している。巻枠２の他端側（同図の紙面左方向側）のクランプ３９は、同図に示す矢印方向に回動して破線で示す状態になると、巻線コイル１の折り返し部１Ｒをクランプすることができる。
【００４３】
（巻線コイル１の形成）
次に、巻線コイル１の形成方法について説明する。本実施形態の回転電機の巻線装置は、巻枠駆動装置４が巻枠２を回転させながら、巻線コイル供給装置５が巻線コイル１を供給して巻線コイル形成装置６の押圧部６１が巻線コイル１を押圧する。まず、巻線コイル供給装置５および押圧部６１は、巻枠２の一端側（図４の紙面右方向側）に移動する。そして、チャック装置３のクランプ３９によって、巻線コイル１の巻始め部１Ｓがクランプされる。
【００４４】
次に、巻枠駆動装置４の第２モータ４４を回転させると、チャック装置３、３によってチャックされた巻枠２が回転する。このとき、６つの巻線コイル供給装置５は、軸線ＡＬ１方向（同図の紙面左方向）に移動しながら、各供給ノズル５２から巻線コイル１をそれぞれ供給する。そして、押圧部６１は、軸線ＡＬ１と直交する径方向（同図に示す矢印ＲＤ１方向）に直動して巻枠２に当接しつつ軸線ＡＬ１方向（同図の紙面左方向）に移動して、６本の巻線コイル１を同時に押圧する。
【００４５】
巻線コイル供給装置５および押圧部６１が、巻枠２の他端側（同図の紙面左方向側）に到達すると、チャック装置３のクランプ３９によって、巻線コイル１の折り返し部１Ｒがクランプされる。そして、巻線コイル供給装置５および押圧部６１は、軸線ＡＬ１方向において、逆方向（同図の紙面右方向）に移動する。巻線コイル供給装置５および押圧部６１が巻枠２の一端側（同図の紙面右方向側）に到達すると、巻線コイル供給装置５は、巻線コイル１の供給を停止して、巻線コイル形成装置６は、巻線コイル１の形成を停止する。そして、巻枠駆動装置４は、巻枠２の回転を停止する。
【００４６】
本実施形態では、巻枠駆動装置４が巻枠２を回転させながら、巻線コイル供給装置５が巻線コイル１を供給して巻線コイル形成装置６が巻線コイル１を形成する。そのため、巻線コイル１の供給、形成および巻取りを連続して行うことができ、生産効率を向上させることができる。また、巻線コイル形成装置６の押圧部６１は、軸線ＡＬ１と直交する径方向（同図に示す矢印ＲＤ１方向）に直動して巻枠２に当接しつつ軸線ＡＬ１方向に移動して巻線コイル１を押圧する。そのため、巻枠２の回転時に押圧部６１を巻枠２に当接させた状態で移動させることができ、巻線コイル１の形成および巻取りを同時に行うことができる。
【００４７】
巻線コイル１の巻回しが終了すると、クランプ３９、３９は、それぞれクランプ解除状態にされて、ワイヤ巻取りボルト３６が緩められ、チャック装置３、３による巻枠２のチャックが解除される。そして、巻枠２を取り出して巻枠保持部２２を抜き取ると、形成された巻線コイル１を取り出すことができる。本実施形態では、巻枠保持部２２によってコイル辺部間距離Ｄ１が保持された状態で巻線コイル１が形成されるので、巻枠保持部２２を抜き取ることにより、巻枠本体部２１、２１間に間隙が生じて、巻枠本体部２１、２１から巻線コイル１を容易に抜き取ることができる。
【００４８】
巻枠２から取り出された巻線コイル１は、ステータコアに装着されて、巻線コイル１の端部処理が行われる。本実施形態における回転電機は、同相の巻線コイル１が可動子磁極の移動方向に２本隣接しており、６本の巻線コイル１は、順に、Ｕ相（順方向Ｕ相）、Ｕ相（順方向Ｕ相）、Ｗ相（逆方向Ｗ相）、Ｗ相（逆方向Ｗ相）、Ｖ相（順方向Ｖ相）、Ｖ相（順方向Ｖ相）となる。同相の巻線コイル１は、それぞれ直列接続または並列接続とすることができ、３相の巻線コイル１は、Ｙ結線またはΔ結線とすることができる。
【００４９】
（２）その他
本発明は、上記し且つ図面に示した実施形態のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で、適宜変更して実施することができる。例えば、同相の巻線コイル１の本数は、２本に限定されるものではなく、１本であっても３本以上であっても良い。また、本発明は、波巻き巻装方式の種々の回転電機に用いることができ、例えば、車両の駆動用モータ、発電機、産業用機器などに用いることができる。
【符号の説明】
【００５０】
１：巻線コイル、
１１：コイル辺部、１２：コイル端部、
２：巻枠、
２１：巻枠本体部、
２１１：コイル辺部形成面、２１２：コイル端部形成面、
２２：巻枠保持部、
２３：ガイド溝、
２５：嵌合孔、
３：チャック装置、
４：巻枠駆動装置、
４１：芯出し部材、
５：巻線コイル供給装置、
６：巻線コイル形成装置、
６１：押圧部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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