(57)【要約】【課題】金型ラック装置に対して出入自在でパンチプレスに使用する金型を搬送することのできるワゴン装置を提供する。【解決手段】パンチプレスにおいて使用するパンチ、ダイを搬送自在なワゴン装置であって、複数のキャスタ３９を備えたフレーム本体Ｆの上部に、複数のパンチＰを着脱交換自在に支持するパンチ支持フレーム３５を備え、前記各パンチＰと対応する複数のダイＤを着脱交換自在に支持するダイ支持フレーム３７を前記パンチ支持フレーム３５の下側に備え、前記ダイ支持フレーム３７は、各ダイＤを下側から支持するダイ支持プレート５５の上側に、各ダイを出入自在な複数のダイ嵌合穴６５を備えたテンプレート６１を備え、前記ダイ支持プレート５５と前記テンプレート６１との間に、各ダイＤを前記ダイ嵌合穴６５における内周面の一側へ押圧する押圧部材６７を前記一側方向へ付勢して備え、前記押圧部材６７の前記一側方向への付勢力に抗して前記押圧部材６７を移動するための移動手段７７を備えている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
パンチプレスにおいて使用するパンチ、ダイを搬送自在なワゴン装置であって、複数のキャスタを備えたフレーム本体の上部に、複数のパンチを着脱交換自在に支持するパンチ支持フレームを備え、前記各パンチと対応する複数のダイを着脱交換自在に支持するダイ支持フレームを前記パンチ支持フレームの下側に備え、前記ダイ支持フレームは、各ダイを下側から支持するダイ支持プレートの上側に、各ダイを出入自在な複数のダイ嵌合穴を備えたテンプレートを備え、前記ダイ支持プレートと前記テンプレートとの間に、各ダイを前記ダイ嵌合穴における内周面の一側へ押圧する押圧部材を前記一側方向へ付勢して備えていることを特徴とするワゴン装置。
【請求項２】
請求項１に記載のワゴン装置において、前記押圧部材が前記各ダイを前記一側方向へ押圧する押圧部に、弾性部材を備えていることを特徴とするワゴン装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のワゴン装置において、前記押圧部材の前記一側方向への付勢力に抗して前記押圧部材を移動するための移動手段を備えていることを特徴とするワゴン装置。
【請求項４】
請求項１、２又は３に記載のワゴン装置において、当該ワゴン装置は、パンチプレスにおいて使用する複数のパンチ、ダイを着脱交換自在に備えた金型ラック装置に備えられたワゴン装置出入領域に出入自在であり、かつ前記ワゴン装置出入領域に備えられたスライドレール上へ乗り上げ自在な高さ位置決めローラを備えていることを特徴とするワゴン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばタレットパンチプレスなどのパンチプレスにおいて使用する金型（パンチ，ダイ）を搬送自在な金型搬送用のワゴン装置に係り、さらに詳細には、金型の搬送時に、例えばダイが倒れたり変位することのないように固定でき、また、複数の金型を着脱交換可能に格納した金型ラック装置に対して出入自在，かつ金型ラック装置に対して正確に位置決め自在なワゴン装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
タレットパンチプレスは、回転自在に備えた上下のタレットに対をなす複数のパンチ，ダイの金型を着脱交換自在に備え、前記パンチ，ダイによって板状のワークに各種のプレス加工を行っている。タレットパンチプレスにおいて、ワークに対するプレス加工が変化すると、パンチ，ダイを着脱交換することがある。前記パンチ，ダイの交換は、次のプレス加工に対応すべく、次のプレス加工を行う前に、使用する金型（パンチ，ダイ）を予め用意しておき、今のプレス加工の停止時又は終了後に、次のプレス加工に必要な金型の交換を行っている。前述のごとく、次のプレス加工に必要な金型を予め用意するために、金型台車等のワゴン装置が提案されている（例えば特許文献１、２参照）。
【０００３】
また、前述のように、次のプレス加工に必要な金型を予め用意するために、タレットパンチプレスに、又は近接した位置にバッファタレット装置を備え、このバッファタレット装置に金型を予め用意することが行われている（例えば、特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４７５０９４３号公報
【特許文献２】特許第４８８１６１３号公報
【特許文献３】特開２００９−１２５７８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記特許文献１に記載の金型台車は、パンチが嵌合自在な複数のパンチ嵌合孔とダイが嵌合自在な複数のダイ装着孔とを、金型台車の台車本体に備えた構成である。したがって、タレットパンチプレス等に対して着脱交換するための複数のパンチ，ダイを搬送することができる。しかし、複数のパンチ嵌合孔は傾斜して形成してあるので、例えば金型自動交換装置（ＡＴＣ）によって金型（パンチ，ダイ）の交換を行おうとする場合、殆ど不可能である。
【０００６】
また、特許文献１に記載の構成においては、ダイ装着孔に対して単にダイを嵌合しているにすぎないものであるから、例えば小径で上下寸法が大きなダイを嵌合した場合には、金型台車の移動時に倒れる恐れがあるものである。
【０００７】
前記特許文献２に記載の工具収納装置は、収納ハウジングに対して出入可能な収納スライダ内に、パンチ，ダイを倒した状態に収納する構成である。したがって、ＡＴＣの使用は不可能である。
【０００８】
前記特許文献３に記載の構成は、タレットパンチプレスに近接して金型ラック装置を備え、この金型ラック装置とタレットパンチプレスとの間に、タレットパンチプレスにおいて次の加工に使用する金型（パンチ，ダイ）を予め用意するための金型準備ラックとしてのバッファタレットを備えた構成である。そして、前記バッファタレットとタレットパンチプレスとの間の金型交換は第１のＡＴＣによって行われ、前記金型ラック装置とバッファタレットとの間の金型交換は第２のＡＴＣ（トラバーサ）によって行われている。
【０００９】
ところで、前記タレットパンチプレスに隣接して別個のタレットパンチプレスを配置し、この別個のタレットパンチプレスにおいて前記金型ラック装置に格納されている金型を使用する場合、例えば前記特許文献１、２に記載のごとき金型台車等を使用することができる。この場合、金型ラック装置に近接した位置に金型台車等を位置決めして、金型ラック装置と金型台車等との間の金型交換を手動で行うこととなり、厄介な作業である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、前述したごとき問題に鑑みてなされたもので、パンチプレスにおいて使用するパンチ、ダイを搬送自在なワゴン装置であって、複数のキャスタを備えたフレーム本体の上部に、複数のパンチを着脱交換自在に支持するパンチ支持フレームを備え、前記各パンチと対応する複数のダイを着脱交換自在に支持するダイ支持フレームを前記パンチ支持フレームの下側に備え、前記ダイ支持フレームは、各ダイを下側から支持するダイ支持プレートの上側に、各ダイを出入自在な複数のダイ嵌合穴を備えたテンプレートを備え、前記ダイ支持プレートと前記テンプレートとの間に、各ダイを前記ダイ嵌合穴における内周面の一側へ押圧する押圧部材を前記一側方向へ付勢して備えていることを特徴とするものである。
【００１１】
また、前記ワゴン装置において、前記押圧部材が前記各ダイを前記一側方向へ押圧する押圧部に、弾性部材を備えていることを特徴とするものである。
【００１２】
また、前記ワゴン装置において、前記押圧部材の前記一側方向への付勢力に抗して前記押圧部材を移動するための移動手段を備えていることを特徴とするものである。
【００１３】
また、前記ワゴン装置において、当該ワゴン装置は、パンチプレスにおいて使用する複数のパンチ、ダイを着脱交換自在に備えた金型ラック装置に備えられたワゴン装置出入領域に出入自在であり、かつ前記ワゴン装置出入領域に備えられたスライドレール上へ乗り上げ自在な高さ位置決めローラを備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、パンチプレスにおいて使用するパンチ，ダイを上下に対向した状態に配置し、かつダイを固定した状態でもって搬送することができる。また、パンチ，ダイを搬送するワゴン装置を、複数のパンチ，ダイを着脱交換自在に格納した金型ラック装置内へ配置することができ、前記ワゴン装置と金型ラック装置との間の金型交換を容易に行い得るものである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係る金型ラック装置及びワゴン装置が使用される板金加工システムの全体的構成を示す平面説明図である。
【図２】金型ラック装置とワゴン装置との関係を示す斜視説明図である。
【図３】ワゴン装置の構成を示す正面説明図及び左右の側面説明図である。
【図４】ワゴン装置における主要部の構成を示す断面説明図である。
【図５】金型ラック装置におけるワゴン装置出入領域の構成を示す斜視説明図である。
【図６】同上の平面説明図である。
【図７】ワゴン装置出入領域内にワゴン装置を挿入した状態の平面説明図である。
【図８】ワゴン装置出入領域におけるスライドレールの構成を示す正面説明図である。
【図９】スライドレールとワゴン装置に備えた高さ位置決めローラ、平行位置決めローラの関係を示す斜視説明図である。
【図１０】同上の詳細説明図である。
【図１１】押圧ローラの構成を示す断面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明するに、先ず、理解を容易にするために、金型ラック装置及びワゴン装置が使用される板金加工システムの全体的構成について説明する。
【００１７】
図１の平面図を参照するに、本発明の実施形態に係る金型ラック装置１及びワゴン装置３が使用される板金加工システムは、第１のパンチプレス（タレットパンチプレス）５に近接して第２のパンチプレス（タレットパンチプレス）７が備えられている。前記第１のパンチプレス５は、一般的な構成であって、よく知られた構成であるので、概略的に説明する。
【００１８】
タレットパンチプレス５は、一般的なタレットパンチプレスと同様に門形の本体フレーム９を備えており、この本体フレーム９には、複数のパンチ，ダイを上下に対向して備えた上下のタレット（図示省略）が回転自在に備えられている。また、前記本体フレーム９には、加工位置に割出し位置決めされたパンチを打圧するためのストライカ（図示省略）が上下動自在に備えられている。さらに、前記本体フレーム９には、前記加工位置に対して板状のワークをＸ，Ｙ方向に移動位置決めするためのワーク移動位置決め装置１１が備えられている。
【００１９】
前記タレットパンチプレス５は既によく知られた構成であるから、タレットパンチプレス５の構成についてのより詳細な説明は省略する。なお、第２のタレットパンチプレス７の構成も既によく知られた構成であるから、第１タレットパンチプレス５の構成と同一機能を奏する構成要素には同一符号を付することとして、第２のタレットパンチプレス７についての詳細な説明は省略する。
【００２０】
第１の前記タレットパンチプレス５のＹ軸方向の一側には、前記金型ラック装置１が配置してあり、この金型ラック装置１と前記タレットパンチプレス５との間には、前記タレットパンチプレスにおいて次の加工に使用するパンチ，ダイを予め用意しておく金型準備ラックの１例としてのバッファタレット１３が回転自在に備えられている。
【００２１】
なお、バッファタレット１３は、複数のパンチを着脱交換自在に支持する円板状のパンチ支持プレートと、前記各パンチに対応した複数のダイを着脱交換自在に支持した円板状のダイ支持プレートとを同軸上に上下に対向して備えた構成である。なお、この種のバッファタレット１３は、前記特許文献３に記載されているように、既によく知られた構成であるから、バッファタレット１３についてのより詳細な説明は省略する。
【００２２】
そして、前記タレットパンチプレス５におけるタレットと前記バッファタレット１３との間の金型（パンチ，ダイ）の着脱交換を行うためのＡＴＣ１５が備えられている。なお、この種のＡＴＣ１５は、例えば前記特許文献１にツールチェンジャとして記載されているように、既によく知られた構成であるから、ＡＴＣ１５についてのより詳細な説明は省略する。
【００２３】
前記金型ラック装置１は、図２に概念的、概略的に示すように、枠体フレーム１７の構造であって、全体的構成は箱状に構成してある。前記金型ラック装置１における枠体フレーム１７の内部には、複数のパンチ（図示省略）を着脱交換自在に支持した複数のパンチ支持プレート１９が棚状に備えられている。そして、前記パンチ支持プレート１９の下側には、前記各パンチに対応する複数のダイ（図示省略）を着脱交換自在に支持する複数のダイ支持プレート２１が棚状に備えられている。なお、図２は、金型ラック装置１の構成を概念的、概略的に示すものであるから、前記パンチ支持プレート１９がパンチを嵌合支持するパンチ嵌合穴や、前記ダイ支持プレート２１がダイを嵌合支持するダイ嵌合穴等は図示を省略してある。
【００２４】
前記金型ラック装置１における前記枠体フレーム１７のＹ軸方向の一側には、前記バッファタレット１３の一部が入り込む開口部２３が形成してある。また、前記枠体フレーム１７におけるＸ軸方向の一側部には、前記ワゴン装置３が出入自在なワゴン装置出入領域２５が備えられている。そして、前記ワゴン装置出入領域２５の出入口の部分には、開閉自在な扉（図２には図示省略）が備えられている。
【００２５】
さらに、前記枠体フレーム１７内には、当該枠体フレーム１７の前記パンチ支持プレート１９に支持されたパンチ及びダイ支持プレート２１に支持されたダイを、前記バッファタレット１３及び前記ワゴン装置出入領域２５内に位置決めされているワゴン装置３との間で着脱交換するためのトラバーサ２７がＸ軸方向へ移動自在に備えられている。上記トラバーサ２７は、前記特許文献３に記載されているように、既によく知られた構成である。したがって、トラバーサ２７の構成、作用についてのより詳細な説明は省略する。
【００２６】
なお、前記開口部２３及び前記ワゴン装置出入領域２５に近接した位置には、ＩＤリーダ（図示省略）が備えられている。このＩＤリーダは、前記トラバーサ２７の作用によって前記バッファタレット１３及び前記ワゴン装置３へ装着されるパンチ，ダイにそれぞれ備えられているＩＤタグのデータを読み取るものである。したがって、金型ラック装置１における枠体フレーム１７内に備えられていたパンチ，ダイを、バッファタレット１３に装着するとき、及びワゴン装置３へ装着するときに、正しいパンチ，ダイであるか否かを確認することができるものである。
【００２７】
前記金型ラック装置１におけるＸ軸方向の一端側に備えた前記ワゴン装置出入領域２５に対してＸ軸方向に出入自在な前記ワゴン装置３は、図３に示すとおりである。当該ワゴン装置３は、前記金型ラック装置１に格納されている金型（パンチ，ダイ）を、前記第１のパンチプレス５とは別個のパンチプレス７と着脱交換すべく、前記金型ラック装置１と別個のパンチプレス７との間において金型の搬送（移送）を行うものである。
【００２８】
前記ワゴン装置３は、図３に示すように、箱状のフレーム本体Ｆを備えており、このフレーム本体Ｆには、Ｘ軸方向に長いベースフレーム２９を備えている。このベースフレーム２９のＸ軸方向の両端部には前フレーム３１及び後フレーム３３が一体的に立設してある。そして、前記前フレーム３１と後フレーム３３との上部には、複数のパンチＰを着脱交換自在に支持するパンチ支持フレーム３５の前後両端部が一体的に支持されている。前記パンチ支持フレーム３５の下側には、前記各パンチＰと対応する複数のダイＤを着脱交換自在に支持するダイ支持フレーム３７が上下２段に備えられている。
【００２９】
前記ワゴン装置３において、前記ベースフレーム２９には、複数のキャスタ３９が備えられており、前記前フレーム３１の上部には、当該ワゴン装置３を移動する際の把持部４１が備えられている。また、前記前フレーム３１の中間高さ位置には、ガイドブッシュ４３が備えられている。そして、前記後フレーム３３には、前記金型ラック装置１における前記ワゴン装置出入領域２５に備えた位置決め手段によって位置決め規制される垂直なロケートシャフト４５が備えられている。
【００３０】
さらに、前記ワゴン装置３における前記ベースフレーム２９のＹ軸方向の両側面には、前記金型ラック装置１における前記ワゴン装置出入領域２５に備えられたスライドレール上へ乗上げ自在な複数の高さ位置決めローラ４７が回転自在に備えられていると共に、前記スライドレールの内側面へ当接自在な平行位置決めローラ４９が、Ｙ軸方向の一側面に回転自在に備えられている。さらに、前記ベースフレーム２９のＹ軸方向の側面には、前記ワゴン装置出入領域２５に備えたプッシュローラによって押圧される被押圧プレート５１がＸ軸方向に長く備えられている。
【００３１】
既に理解されるように、前記ワゴン装置３は、上部のパンチ支持フレーム３５に備えた複数のパンチ嵌合穴にパンチＰを着脱交換自在に嵌合し、かつダイ支持フレーム３７に備えた複数のダイ嵌合穴にダイＤを着脱交換自在に嵌合した状態において、複数のパンチＰ，ダイＤの搬送を行うものである。この際、前記ダイ支持フレーム３７に支持されている複数のダイＤを固定自在なダイ固定手段が前記ダイ支持フレーム３７に備えられている。
【００３２】
より詳細には、前記ダイ支持フレーム３７には、前側フレーム３１及び後側フレーム３３に両端部を固定した複数のビーム部材５３（図４参照）がＹ軸方向に適宜に離隔して備えられており、このビーム部材５３上には、複数のダイＤを下側から支持するダイ支持プレート５５及びブロック支持プレート５７が備えられている。そして、前記ダイ支持プレート５５及びブロック支持プレート５７上には、複数の下方突出部５９を介してテンプレート６１が一体的に支持されている。
【００３３】
すなわち、前記ダイ支持プレート５５及びブロック支持プレート５７と前記テンプレート６１との間には適宜の間隙６３が形成されている。前記テンプレート６１には、ダイＤを嵌入離脱自在（出入自在）な複数のダイ嵌合穴６５が備えられている。したがって、前記テンプレート６１のダイ嵌合穴６５にダイＤを嵌入すると、ダイＤは前記ダイ支持プレート５５によって支持されるものである。
【００３４】
前記テンプレート６１のダイ嵌合穴６５に嵌合されたダイＤを固定するために、前記テンプレート６１とダイ支持プレート５５との間の前記間隙６３内には、各ダイＤを、前記ダイ嵌合穴６５における内周面の一側へ押圧する押圧部材としての押圧プレート６７が備えられている。より詳細には、前記押圧プレート６７には、前記テンプレート６１のダイ嵌合穴６５に対応してＸ軸方向の長穴６９が備えられており、この長穴６９が前記ダイＤを押圧する押圧部には、例えばゴムなどのごとき弾性部材７０が備えられている。
【００３５】
したがって、押圧プレート６７によってダイＤを、テンプレート６１におけるダイ嵌合穴６５の内周面の一側へ押圧するとき、前記弾性部材７０が弾性変形して、ダイＤを前記一側へ常に押圧することとなるものである。よって、前記ワゴン装置３によるダイＤの搬送時にダイＤは常に固定された状態にあり、安定した搬送を行い得るものである。
【００３６】
そして、前記押圧プレート６７を前記一側方向へ押圧付勢するための付勢手段及び当該付勢手段の付勢力に抗して前記押圧プレート６７を移動するための移動手段が備えられている。より詳細には、前記ブロック支持プレート５７の下面にはＹ軸方向に長いスライドガイド７１Ａ，７１ＢがＸ軸方向に離隔して一体的に備えられている。前記スライドガイド７１Ａ，７１Ｂの長手方向の中央部には、Ｘ軸方向に長いスライドシャフト７３がＸ軸方向へ移動自在に貫通してある。そして、前記スライドシャフト７３の一端部には、Ｙ軸方向に長いスライドブロック７５が一体的に螺着してある。
【００３７】
前記スライドブロック７５の上部には前記押圧プレート６７が一体的に備えられていると共に、前記移動手段の１例としての操作ピン７７が一体的に備えられている。この操作ピン７７は、手動的に前記押圧プレート６７を移動するもので、前記テンプレート６１に形成した長穴６１Ｈ内にＸ軸方向へ移動可能に貫通してあり、上端部は前記長穴６１Ｈから上方に突出してある。したがって、前記操作ピン７７によって、前記スライドブロック７５、押圧プレート６７等をＸ軸方向に移動操作することができるものである。
【００３８】
前記スライドブロック７５のＹ軸方向の両側には、前記スライドガイド７１ＡをＸ軸方向に移動自在に貫通したボルト等のごときプルロッド部材７８の先端部が螺着してある。そして、このプルロッド部材７８の頭部と前記スライドガイド７１Ａとの間には、例えばコイルスプリングなどのごとき弾性部材７９が弾装してある。したがって、前記スライドシャフト７３、スライドブロック７５及び押圧プレート６７は、図４において、常に左方向へ押圧付勢されているものである。よって、常態においては、前記長穴６９に備えられた前記弾性部材７０は、ダイＤを、テンプレート６１におけるダイ嵌合穴６５の内周面の一側へ押圧固定しているものである。
【００３９】
上下の前記ダイ支持フレーム３７の構成は同一構成であり、上下のダイ支持フレーム３７にＸ軸方向へ移動可能に備えられた前記スライドシャフト７３の他端部は、前記前フレーム３１内にＸ軸方向へ移動自在に備えた上下方向の押圧バー８１の上下端部付近に当接してある（下側のダイ支持フレーム３７及びスライドシャフト７３は、図４においては省略してある）。
【００４０】
より詳細には、前記前フレーム３１内のＹ軸方向の中央部には上下方向に長いチャンネル部材８３が一体的に備えられている。上記チャンネル部材８３の複数箇所に備えたブラケット８５のＸ軸方向の切欠部８５Ｋ内に前記押圧バー８１がＸ軸方向へ移動自在に係合してあり、当該押圧バー８１に備えた支持ピン８７が前記ブラケット８５に移動自在に支持されている。そして、前記押圧バー８１の上下方向の中央部には、前記ガイドブッシュ４３内へ突出嵌入したピンなどのごとき突出部材８９が一体的に備えられている。
【００４１】
したがって、前記突出部材８９を、図４において右方向へ押圧して、押圧バー８１をＸ軸方向に押圧移動すると、前記押圧バー８１の上下両端部付近に当接してある上下のスライドシャフト７３は、前記弾性部材７９の付勢力に抗して、図４において、右方向へ移動されるものである。よって、前記スライドブロック７５及び押圧プレート６７が同方向へ一体的に移動され、押圧プレート６７における長穴６９に備えた弾性部材７０によるダイＤの押圧固定が解除されることになる。
【００４２】
既に理解されるように、押圧プレート６７に備えた弾性部材７０によるダイＤの押圧固定を解除することにより、テンプレート６１のダイ嵌合穴６５に対してダイＤを着脱交換することができるものである。そして、前記弾性部材７９の付勢力に抗してスライドシャフト７３、スライドブロック７５を移動することを解除すると、前記弾性部材７９の付勢力によって前記ダイＤは、前記押圧プレート６７の作用によって、テンプレート６１におけるダイ嵌合穴６５の一側へ押圧固定されるものである。
【００４３】
さて、前記金型ラック装置１における前記ワゴン装置出入領域２５は、次のごとき構成である。すなわち、図５に示すように、前記金型ラック装置１における枠体フレーム１７のＸ軸方向の一側部の下部に前記ワゴン装置出入領域２５が備えられている。このワゴン装置出入領域２５には、当該ワゴン装置出入領域２５に対して前記ワゴン装置３がＸ軸方向に出入するときに、ワゴン装置３を案内するガイドベース９１Ａ，９１ＢがＹ軸方向に対向してＸ軸方向に長く水平に備えられている。
【００４４】
前記ガイドベース９１Ａ，９１Ｂは、前記枠体フレーム１７の一部を構成するものであって、このガイドベース１７には、前記枠体フレーム１７の一部を構成する複数の支柱フレーム９３が立設してある。そして、前記ワゴン装置出入領域２５の上側であって、上記支柱フレーム９３には前記複数のダイ支持プレート２１及びパンチ支持プレート１９（図５には図示省略）が一体的に備えられている。
【００４５】
また、前記ワゴン装置出入領域２５における出入口には、ヒンジ軸９５Ｈ（図６参照）を介して、当該出入口を開閉自在な扉９５（図５参照）が回動自在に備えられている。そして、前記ワゴン装置出入領域２５におけるＸ軸方向の最奥の位置、換言すれば、前記出入口を閉じた前記扉９５と対向する位置には、前記ワゴン装置３の前記ロケートシャフト４５と係合してＹ軸方向の位置決めを行う位置決め手段の１例としてのＶブロックのごとき位置決めブロック９７が備えられている。
【００４６】
前記ワゴン装置出入領域２５には、当該ワゴン装置出入領域２５内に挿入配置されるワゴン装置３を案内し、高さ位置を位置決めする高さ位置決め手段が備えられている。
【００４７】
すなわち、前記ガイドベース９１Ａ，９１Ｂの上面には、当該ガイドベース９１Ａ，９１Ｂのほぼ全長に亘ってスライドレール９９がそれぞれ備えられている。前記スライドレール９９のＸ軸方向の先端側上面（ワゴン装置出入領域２５の入口端側の上面）には、図８に示すように、前記ワゴン装置３における前記高さ位置決めローラ４７が乗り上げ易いように傾斜面９９Ｓが形成してある。
【００４８】
そして、ワゴン装置出入領域２５内に挿入されたワゴン装置３における前記ロケートシャフト４５が前記位置決めブロック９７のＶ溝に係合したときにおける前記高さ位置決めローラ４７に対応する位置には、図９に示すように、前記高さ位置決めローラ４７を係合して、ワゴン装置３の高さ位置及びＸ軸方向の位置決めを行うための位置決め凹部９９Ｃが形成してある。そして、各スライドレール９９において互に対応した内側面は、前記ワゴン装置３における平行位置決めローラ４９を案内するガイド面９９Ｇ（図１０参照）に形成してある。
【００４９】
したがって、前記ワゴン装置出入領域２５に対してワゴン装置３が出入するときには、各スライドレール９９のガイド面（内側面）９９Ｇによって平行位置決めローラ４９が案内されるものである。そして、ワゴン装置出入領域２５内においては、ワゴン装置３におけるロケートシャフト４５が位置決めブロック９７のＶ溝に係合し、かつワゴン装置３における高さ位置決めローラ４７が前記位置決め凹部９９Ｃに係合することによって位置決めされるものである。
【００５０】
さらに、前記ワゴン装置出入領域２５内において、ワゴン装置３を、Ｙ軸方向の基準位置側へ押圧する基準位置押圧手段が備えられている。より詳細には、前記ガイドベース９１Ａの内側面には、ワゴン装置３に備えた前記被押圧プレート５１を押圧する押圧ローラ１０１が備えられている。そして、前記ガイドベース９１Ａ，９１Ｂの先端側の対向面（内側面）には、前記ワゴン装置出入領域２５内へ挿入されるワゴン装置３を案内するガイドローラ１０３がそれぞれ備えられている。
【００５１】
前記押圧ローラ１０１及びガイドローラ１０３はゴムローラ（弾性ローラ）から構成してあって、同一構成であるから、押圧ローラ１０１の構成について説明する。図１１に示すように、前記ガイドベース９１Ａ，９１Ｂはパイプ材１０５から構成してあり、このパイプ材１０５に形成した開口部内には、Ｕ形を横にした形態のローラブラケット１０７がボルト等のごとき固定具１０９によって一体的に固定してある。そして、前記ローラブラケット１０７の上下に配置したスライドブロック１１１には、前記押圧ローラ１０１、ガイドローラ１０３を回転自在に支持したローラ支持軸１１３の上下両端部が一体的に支持されている。
【００５２】
前記ローラブラケット１０７の内端側にはスプリング座部材１１５がボルト等のごとき固定具によって一体的に固定してある。前記スプリング座部材１１５をＹ軸方向へ移動自在に貫通したボルトのごときガイドロッド１１７の先端部は前記スライドブロック１１１に螺合連結してある。そして、前記スライドブロック１１１と前記スプリング座部材１１５との間には、コイルスプリング等のごとき弾性部材１１９が弾装してある。したがって、前記押圧ローラ１０１、ガイドローラ１０３は、図１１において右方向へ押圧付勢されているものである。
【００５３】
上記構成により、前記ワゴン装置出入領域２５内へワゴン装置３を挿入するとき、ワゴン装置３は、入口のガイドローラ１０３によって案内される。そして、ワゴン装置出入領域２５内に挿入されたワゴン装置３は、押圧ローラ１０１によってガイドベース９１Ｂ側へ押圧される。したがって、ワゴン装置３に備えた平行位置決めローラ４９が、ガイドベース９１Ｂに備えたスライドレール９９の前記ガイド面（内側面）９９Ｇへ押圧される。よって、ワゴン装置出入領域２５内において、ワゴン装置３は、Ｙ軸方向の基準位置へ押圧位置決めされるものである。
【００５４】
既に理解されるように、金型ラック装置１におけるワゴン装置出入領域２５内にワゴン装置３を挿入すると、ワゴン装置３に備えたロケートシャフト４５が、ワゴン装置出入領域２５に備えた位置決めブロック９７のＶ溝に係合されて位置決めされる。また、ワゴン装置３に備えた高さ位置決めローラ４７がスライドレール９９に形成した位置決め凹部９９Ｃに係合して位置決めされる。さらに、一方のガイドベース９１Ａに備えた押圧ローラ１０１によって他方のガイドベース９１Ｂ側へ押圧されて位置決めされる。
【００５５】
すなわち、前記ワゴン装置出入領域２５内において、ワゴン装置３はＸ，Ｙ，Ｚ軸方向に正確に位置決めされるものである。したがって、ワゴン装置出入領域２５内に位置決めされたワゴン装置３は、金型ラック装置１との関係において常に一定の位置的関係に位置決めされるものである。よって、金型ラック装置１に備えた前記トラバーサ２７によって、ワゴン装置３に対して自動的に金型（パンチ，ダイ）の着脱交換を行うことができるものである。
【００５６】
前記ワゴン装置出入領域２５内に位置決めされたワゴン装置３に対して金型の着脱交換を行うには、前記押圧部材（押圧プレート）６７によるダイＤの押圧固定を解除する必要がある。そこで、金型固定手段による金型の固定を解除するための金型固定解除手段が前記扉９５に備えられている。
【００５７】
より詳細には、前記ワゴン装置出入領域２５の出入口に開閉自在に設けた前記扉９５は、閉じた状態に固定するためのロック装置（図示省略）を備えている。そして、この扉９５の内面であって閉じたときに、前記ワゴン装置出入領域２５内に位置決めされているワゴン装置３の前記ガイドブッシュ４３に対応する位置には、前記ガイドブッシュ４３に係合して前記突出部材８９を押圧するショットピンなどのごとき押圧部材１２１（図４参照）が備えられている。
【００５８】
すなわち、前記扉９５の内面には、ショットピンシリンダなどのごときアクチュエータ１２３が備えられており、このアクチュエータ１２３に前記押圧部材１２１が往復動自在に備えられている。したがって、前記扉９５を閉じた状態にロック装置によって固定した後、前記アクチュエータ１２３を作動して、図４において、前記押圧部材１２１を右方向へ突出作動すると、押圧部材１２１がガイドブッシュ４３に係合し、突出部材８９を、図４において右方向へ押圧する。
【００５９】
よって、前記押圧バー８１が同方向へ移動され、この押圧バー８１の上下端付近に当接した上下のスライドシャフト７３が、図４において、弾性部材７９の付勢力に抗して右方向へ移動される。上下の押圧バー８１が図４において右方向へ移動されると、上下のダイ支持フレーム３７に備えられている押圧プレート６７が同方向へ移動されて、テンプレート６１におけるダイ嵌合穴６５の内周面に対するダイＤの押圧固定を解除することになる。
【００６０】
したがって、押圧部材１２１によって突出部材８９、押圧バー８１等が押圧移動された状態にあるときは、ワゴン装置３における上下のダイ支持フレーム３７の各ダイ嵌合穴６５に対してダイＤの着脱交換を行うことができるものである。なお、ワゴン装置３におけるパンチ支持フレーム３５に対するパンチＰの着脱交換は、前記押圧部材１２１の押圧作動に拘わりなく任意に行うことができるものである。
【００６１】
既に理解されるように、金型ラック装置１におけるワゴン装置出入領域２５内にワゴン装置３を位置決めし、金型ラック装置１に備えたトラバーサ２７によって、ワゴン装置３に対する金型（パンチＰ，ダイＤ）の着脱交換を行うときは、前記押圧部材１２１によって前記突出部材８９等を押圧し、ダイＤの固定を解除した状態にあるものである。そして、前記ワゴン装置３に対する金型の着脱交換を行った後、前記ワゴン装置出入領域２５内からワゴン装置２５を引き出すときには、前記押圧部材１２１による前記突出部材８９等の押圧を解除する。そして、前記扉９５を開いてワゴン装置３を引き出すものである。
【００６２】
なお、前述のごとく、押圧部材１２１による突出部材８９等の押圧を解除すると、上下のダイ支持フレーム３７に備えられた弾性部材７９の蓄勢力によって押圧プレート６７、スライドシャフト７３等は、図４において、左方向へ移動され、元の状態に復帰することになる。すなわち、ワゴン装置３におけるダイ支持フレーム３７に支持されているダイＤは、押圧プレート６７によってテンプレート６１のダイ嵌合穴６５の内周面の一側へ再び押圧固定されることとなるものである。
【００６３】
前述のごとく、金型ラック装置１におけるワゴン装置出入領域２５からワゴン装置３を引き出した後、当該ワゴン装置３を別個のパンチプレス７側へ移動し、この別個のパンチプレス７とワゴン装置３との間において金型（パンチＰ，ダイＤ）の着脱交換を行うことができるものである。この際、金型の着脱交換は手動的に行われるものである。すなわち、ワゴン装置３におけるダイ支持フレーム３７に移動自在に備えられたスライドブロック７５と一体的なプルロッド部材７７を操作することにより、ダイＤの固定解除を手動的に行うことができ、金型の着脱交換を手動的に行うことができるものである。
【００６４】
なお、前記のように、プルロッド部材７７を操作してダイＤの固定を解除したときには、全てのダイＤの着脱交換が終了するまで、前記プルロッド部材７７を、前記弾性部材７９の付勢力に抗して定位置へ固定するための固定手段（図示省略）が備えられているものである。
【００６５】
以上のごとき説明より理解されるように、第１のパンチプレス５側に関連付けて備えられた金型ラック装置１にワゴン装置出入領域２５を備え、このワゴン装置出入領域２５に対してワゴン装置３が出入自在に備えられている。そして、前記ワゴン装置出入領域２５内に位置決めして、ワゴン装置３と金型ラック装置１との間において金型の着脱交換を行うことができる。この際、金型の着脱交換を手動的に行うことができると共に、金型ラック装置１に備えられているトラバーサ２７を使用して金型の着脱交換を自動的に行うこともできるものである。
【００６６】
そして、前記金型ラック装置１におけるワゴン装置出入領域２５内から引出したワゴン装置３は別個のパンチプレス７へ移動でき、この別個のパンチプレス７とワゴン装置３との間において金型の着脱交換を行うことができる。したがって、一方のパンチプレス５に予め用意された金型を別個のパンチプレス７においても利用できることとなり、金型の利用率（稼働率）が向上するものである。
【符号の説明】
【００６７】
１  金型ラック装置
３  ワゴン装置
５  第１のパンチプレス（タレットパンチプレス）
７  第２のパンチプレス（タレットパンチプレス）
１３  バッファタレット
１９  パンチ支持プレート
２１  ダイ支持プレート
２５  ワゴン装置出入領域
２７  トラバーサ
２９  ベースフレーム
３１  前フレーム
３３  後フレーム
３５  パンチ支持フレーム
３７  ダイ支持フレーム
３９  キャスタ
４１  把持部
４３  ガイドブッシュ
４５  ロケートシャフト
４７  高さ位置決めローラ
４９  平行位置決めローラ
５５  ダイ支持プレート
６１  テンプレート
６５  ダイ嵌合穴
６７  押圧プレート（押圧部材）
７０  弾性部材
７３  スライドシャフト
７５  スライドブロック
７７  プルロッド部材
７９  弾性部材
８１  押圧バー
８３  チャンネル部材
８９  突出部材
９１Ａ，９１Ｂ  ガイドベース
９５  扉
９７  位置決めブロック（Ｖブロック）
９９  スライドレール
９９Ｃ  位置決め凹部
９９Ｇ  ガイド面（内側面）
１０１  押圧ローラ
１０３  ガイドローラ
１１１  スライドブロック
１１３  ローラ支持軸
１１９  弾性部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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