(57)【要約】【解決手段】  この装置は、関心血管部位の血流の数値流体解析を実行する血流解析装置であって、コンピュータが患者の医用画像を受け取る入力部と、コンピュータが前記医用画像を解析し、解析対象の関心血管部位を抽出する関心血管抽出部と、コンピュータが当該関心血管部位の入口と出口における血管径を求める関心血管解析部と、前記入口及び出口の血管径に基づき、当該血管部位の前記入口と前記出口における血流量を求める境界条件計算部と、前記求められた入口及び出口の血流量を用いた数値流体解析により前記関心血管部位内の圧力場、速度場を含む血流属性を求める血流計算部と、前記血流の属性に基づき、前記関心血管部位内の血流特性を所定の指標として算出する血流指標算出部と、前記血流指標を出力表示する表示部とを有する。【選択図】  図２
2017047135.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンピュータが患者の医用画像を受け取る入力部と、
コンピュータが前記医用画像を解析し、関心血管領域を抽出する関心血管領域抽出部と、
コンピュータが前記関心領域から入口血管とこの入口血管から分岐する分岐血管とを抽出すると共に、抽出した入口血管及び分岐血管のうち病変部のある入口血管／分岐血管を特定する関心血管領域解析部と、
コンピュータが入口血管の血管径及び前記病変部に至るまで順次分岐する各分岐血管の血管径に基づいて、入口血管の流量及び病変部を含む分岐血管の血流量を求める境界条件計算部と、
コンピュータが前記病変部を含む入口血管／分岐血管を関心領域の出口血管と設定し、数値流体解析により前記前記病変部を含む入口血管／分岐血管内の圧力場、速度場を含む血流属性を求める血流計算部と、
コンピュータが前記血流属性に基づき、前記病変部を含む入口血管／分岐血管に関する前記血流特性を所定の指標として算出する血流指標算出部と、
コンピュータが前記血流指標を出力表示する表示部と
を有することを特徴とする血流解析装置。
【請求項２】
請求項１記載の血流解析装置において、
前記境界条件計算部は、次式：
Ｑ=Ａｄ３
（ここでＱは流量、Ａは定数、ｄは血管径）
に基づいて関心血管部位の入口及び出口の血流量を求めるものであることを特徴とする血流解析装置。
【請求項３】
請求項２記載の血流解析装置において、
前記定数Ａは、コンピュータが前記患者の属性に基づいて決定するものであることを特徴とする血流解析装置。
【請求項４】
請求項３記載の血流解析装置において、
前記定数ＡはＡ＝τ＊π／３２μ
（τは適正壁面せん断応力、μは血液粘度）
で定義されるものであり、
前記τは、前記コンピュータが、患者の年齢、性別、高脂血漿の程度、動脈効果の程度、薬剤投与の有無、又は／及び心筋梗塞の程度により決定するものであることを特徴とする血流解析装置。
【請求項５】
請求項１記載の血流解析装置において、
前記関心血管抽出部は、
前記医療画像を解析し、石灰化部、癒着部の有無を判別し、存在する場合には、病変部を除去して関心血管のみを抽出するものであるとを特徴とする血流解析装置。
【請求項６】
請求項５記載の血流解析装置において、
前記関心血管抽出部は、
前記石灰化部を高輝度孤立信号に基づいて除去することを特徴とする血流解析装置。
【請求項７】
請求項６記載の血流解析装置において、
前記関心血管解析部は、
前記画像をグラフ化処理し、その中心線上で走査しつつ短軸断面上での輝度の変化を検出することにより前記石灰化部の抽出を行うことを特徴とする血流解析装置。
【請求項８】
請求項１記載の血流解析装置において、
前記関心血管抽出部は、
コンピュータが前記画像における血管を、基点及び複数の端点または分岐点と、それらを結ぶ細線からなる線分とから構成されるグラフに変換処理し、
前記基点から前記複数の端点または分岐点の全てを通過して再び前記基点に至る経路上で、往路と帰路とが異なる線分を通過したときに、閉路が生じていると認識して、グラフから閉路を除去する処理を行うことを特徴とする血流解析装置。
【請求項９】
請求項１記載の血流解析装置において、
前記関心血管部位は、冠動脈であることを特徴とする血流解析装置。
【請求項１０】
コンピュータが患者の医用画像を受け取る入力工程と、
コンピュータが前記医用画像を解析し、関心血管領域を抽出する関心血管領域抽出工程と、
コンピュータが前記関心領域から入口血管とこの入口血管から分岐する分岐血管とを抽出すると共に、抽出した入口血管及び分岐血管のうち病変部のある入口血管／分岐血管を特定する関心血管領域解析工程と、
コンピュータが入口血管の血管径及び前記病変部に至るまで順次分岐する各分岐血管の血管径に基づいて、入口血管の流量及び病変部を含む分岐血管の血流量を求める境界条件計算工程と、
コンピュータが前記病変部を含む入口血管／分岐血管を関心領域の出口血管と設定し、数値流体解析により前記前記病変部を含む入口血管／分岐血管内の圧力場、速度場を含む血流属性を求める血流計算工程と、
コンピュータが前記血流属性に基づき、前記病変部を含む入口血管／分岐血管に関する前記血流特性を所定の指標として算出する血流指標算出部と、
コンピュータが前記血流指標を出力表示する表示工程と
を有することを特徴とする血流解析方法。
【請求項１１】
請求項１０記載の血流解析方法において、
前記境界条件計算工程は、次式：
Ｑ=Ａｄ３
（ここでＱは流量、Ａは定数、ｄは血管径）
に基づいて関心血管部位の入口及び出口の血流量を求めるものであることを特徴とする血流解析方法。
【請求項１２】
請求項１１記載の血流解析方法において、
前記定数Ａは、コンピュータが前記患者の属性に基づいて決定するものであることを特徴とする血流解析方法。
【請求項１３】
請求項１２記載の血流解析方法において、
前記定数ＡはＡ＝τ＊π／３２μ
（τは適正壁面せん断応力、μは血液粘度）
で定義されるものであり、
前記τは、前記コンピュータが、患者の年齢、性別、高脂血漿の程度、動脈効果の程度、薬剤投与の有無、又は／及び心筋梗塞の程度により決定するものであることを特徴とする血流解析方法。
【請求項１４】
請求項１０記載の血流解析方法において、
前記関心血管抽出工程は、
前記医療画像を解析し、石灰化部、癒着部を含む病変部の有無を判別し、存在する場合には、病変部を除去して関心血管部位のみを抽出するものであることを特徴とする血流解析方法。
【請求項１５】
請求項１４記載の血流解析方法において、
前記関心血管抽出工程は、
前記病変部を高輝度孤立信号に基づいて除去することを特徴とする血流解析方法。
【請求項１６】
請求項１５記載の血流解析方法において、
前記関心血管解析工程は、
前記画像をグラフ化処理し、その中心線上で走査しつつ短軸断面上での輝度の変化を検出することにより前記病変部位の抽出を行うことを特徴とする血流解析方法。
【請求項１７】
請求項１０記載の血流解析方法において、
前記関心血管抽出工程は、
コンピュータが前記画像における血管を、基点及び複数の端点または分岐点と、それらを結ぶ細線からなる線分とから構成されるグラフに変換処理し、
前記基点から前記複数の端点または分岐点の全てを通過して再び前記基点に至る経路上で、往路と帰路とが異なる線分を通過したときに、閉路が生じていると認識して、グラフから閉路を除去する処理を行うことを特徴とする血流解析方法。
【請求項１８】
請求項１０記載の血流解析方法において、
前記関心血管部位は、冠動脈であることを特徴とする血流解析方法。
【請求項１９】
コンピュータソフトウェアプログラムであって、以下の工程：
コンピュータが患者の医用画像を受け取る入力工程と、
コンピュータが前記医用画像を解析し、関心血管領域を抽出する関心血管領域抽出工程と、
コンピュータが前記関心領域から入口血管とこの入口血管から分岐する分岐血管とを抽出すると共に、抽出した入口血管及び分岐血管のうち病変部のある入口血管／分岐血管を特定する関心血管領域解析工程と、
コンピュータが入口血管の血管径及び前記病変部に至るまで順次分岐する各分岐血管の血管径に基づいて、入口血管の流量及び病変部を含む分岐血管の血流量を求める境界条件計算工程と、
コンピュータが前記病変部を含む入口血管／分岐血管を関心領域の出口血管と設定し、数値流体解析により前記前記病変部を含む入口血管／分岐血管内の圧力場、速度場を含む血流属性を求める血流計算工程と、
コンピュータが前記血流属性に基づき、前記病変部を含む入口血管／分岐血管に関する前記血流特性を所定の指標として算出する血流指標算出部と、
コンピュータが前記血流指標を出力表示する表示工程と
を実行させる命令を含むことを特徴とするコンピュータソフトウェアプログラム。
【請求項２０】
請求項１９記載のコンピュータソフトウェアプログラムにおいて、
前記境界条件計算工程は、次式：
Ｑ=Ａｄ３
（ここでＱは流量、Ａは定数、ｄは血管径）
に基づいて関心血管部位の入口及び出口の血流量を求めるものであることを特徴とするコンピュータソフトウェアプログラム。
【請求項２１】
請求項２０記載のコンピュータソフトウェアプログラムにおいて、
前記定数Ａは、コンピュータが前記患者の属性に基づいて決定するものであることを特徴とするコンピュータソフトウェアプログラム。
【請求項２２】
請求項２１記載のコンピュータソフトウェアプログラムにおいて、
前記定数ＡはＡ＝τ＊π／３２μ
（τは適正壁面せん断応力、μは血液粘度）
で定義されるものであり、
前記τは、前記コンピュータが、患者の年齢、性別、高脂血漿の程度、動脈効果の程度、薬剤投与の有無、又は／及び心筋梗塞の程度により決定するものであることを特徴とするコンピュータソフトウェアプログラム。
【請求項２３】
請求項１９記載のコンピュータソフトウェアプログラムにおいて、
前記関心血管抽出工程は、
前記医療画像を解析し、石灰化部、癒着部を含む病変部の有無を判別し、存在する場合には、病変部を除去して関心血管部位のみを抽出するものであることを特徴とするコンピュータソフトウェアプログラム。
【請求項２４】
請求項２３記載のコンピュータソフトウェアプログラムにおいて、
前記関心血管抽出工程は、
前記病変部を高輝度孤立信号に基づいて除去することを特徴とするコンピュータソフトウェアプログラム。
【請求項２５】
請求項２４記載のコンピュータソフトウェアプログラムにおいて、
前記関心血管解析工程は、
前記画像をグラフ化処理し、その中心線上で走査しつつ短軸断面上での輝度の変化を検出することにより前記病変部位の抽出を行うことを特徴とするコンピュータソフトウェアプログラム。
【請求項２６】
請求項１９記載のコンピュータソフトウェアプログラムにおいて、
前記関心血管抽出工程は、
コンピュータが前記画像における血管を、基点及び複数の端点または分岐点と、それらを結ぶ細線からなる線分とから構成されるグラフに変換処理し、
前記基点から前記複数の端点または分岐点の全てを通過して再び前記基点に至る経路上で、往路と帰路とが異なる線分を通過したときに、閉路が生じていると認識して、グラフから閉路を除去する処理を行うことを特徴とするコンピュータソフトウェアプログラム。
【請求項２７】
請求項１９記載のコンピュータソフトウェアプログラムにおいて、
前記関心血管部位は、冠動脈であることを特徴とするコンピュータソフトウェアプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンピュータで血流特性を解析する血流解析装置、その方法、及びそのコンピュータソフトウェアプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
血管病変の診断方法の一つにＦＦＲ（Ｆｒａｃｔｉｏｎａｌ  Ｆｌｏｗ  Ｒｅｓｅｒｖｅ、血流予備量比）を用いた解析方法がある。これは、カテーテルやワイヤーによって人体の冠動脈に圧力センサを挿入し、狭窄など病理部の前後の圧力を測定しそこから得られる損失の割合を求めその数値を診断に用いるものである。ここで求められた数値、例えば圧力損失値が高ければその重症度が高いと判断される。【０００３】
一方、近年のコンピュータ・シミュレーション技術及び前述の数値流体解析（Ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎａｌ  Ｆｌｕｉｄ  Ｄｙｎａｍｉｃｓ、ＣＦＤ）の発展により医用画像をもとにして３次元の冠動脈血管形状を構築し、そうしたコンピュータ上のモデルをもとに圧力損失値を計算により取得することで前述のＦＦＲに代用するという技術（シミュレーションＦＦＲ）の研究が進められている。【０００４】
現在研究されているシミュレーションＦＦＲは、冠動脈のみならず大動脈をも含めた広い領域を解析対象とし、しかもその範囲に含まれる主要血管を経時間的に拍動させるという複雑なシミュレーションを行うことで結果を得るものである。従って、その処理にはスーパーコンピュータによる計算が必要とされており、しかもスーパーコンピュータを用いたとしても依然として数時間程度の計算時間を要する。したがって現在研究されているシミュレーションＦＦＲは、計算コストが極めて高く、医療の現場に導入できるものではないということがあった。【０００５】
すなわち、このようなシミュレーションＦＦＲは治療の現場で行われ、異常が発見されたならばその現場で処置をすることがもっとも望ましい。したがって医療現場では画像診断に要する時間に含み得る程度の時間のなかで行われるシミュレーションＦＦＲが切に望まれている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−０４０２９９
【特許文献２】特表２００９−５１８０９７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上述した事情に鑑みて成されたもので、その目的は、医療現場での迅速な判断と治療に十分に供しうる処理時間及び精度を実現可能な血流解析装置、その解析方法及びそのコンピュータソフトウェアプログラムを提供することを目的とするものである。  
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の第１の主要な観点によれば、コンピュータが患者の医用画像を受け取る入力部と、コンピュータが前記医用画像を解析し、関心血管領域を抽出する関心血管領域抽出部と、コンピュータが前記関心領域から入口血管とこの入口血管から分岐する分岐血管とを抽出すると共に、抽出した入口血管及び分岐血管のうち病変部のある入口血管／分岐血管を特定する関心血管領域解析部と、コンピュータが入口血管の血管径及び前記病変部に至るまで順次分岐する各分岐血管の血管径に基づいて、入口血管の流量及び病変部を含む分岐血管の血流量を求める境界条件計算部と、コンピュータが前記病変部を含む入口血管／分岐血管を関心領域の出口血管と設定し、数値流体解析により前記前記病変部を含む入口血管／分岐血管内の圧力場、速度場を含む血流属性を求める血流計算部と、コンピュータが前記血流属性に基づき、前記病変部を含む入口血管／分岐血管に関する前記血流特性を所定の指標として算出する血流指標算出部と、コンピュータが前記血流指標を出力表示する表示部とを有することを特徴とする血流解析装置が提供される。【０００９】
この発明の一の実施態様によれば、前記境界条件計算部は、次式：
Ｑ=Ａｄ３
（ここでＱは流量、Ａは定数、ｄは血管径）
に基づいて関心血管部位の入口及び出口の血流量を求めるものである。【００１０】
この場合、前記定数Ａは、コンピュータが前記患者の属性に基づいて決定するものであることが望ましい。【００１１】
前記定数ＡはＡ＝τ＊π／３２μ
（τは適正壁面せん断応力、μは血液粘度）
で定義されるものとしてもよい。【００１２】
また前記τは、前記コンピュータが、患者の年齢、性別、高脂血漿の程度、動脈効果の程度、薬剤投与の有無、又は／及び心筋梗塞の程度により決定するものであることが好ましい。【００１３】
別の一実施態様によれば、前記関心血管抽出部は、前記医療画像を解析し、石灰化部、癒着部を含む病変部の有無を判別し、存在する場合には、病変部を除去して関心血管部位のみを抽出するものである。【００１４】
前記関心血管抽出部は、前記病変部を高輝度孤立信号に基づいて除去するのが好ましい。【００１５】
また、前記関心血管解析部は、前記画像をグラフ化処理し、その中心線上で走査しつつ短軸断面上での輝度の変化を検出することにより前記病変部位の抽出を行うのが好ましい。【００１６】
この発明のさらに別の一実施態様によれば、前記関心血管抽出部は、コンピュータが前記画像における血管を、基点及び複数の端点または分岐点と、それらを結ぶ細線からなる線分とから構成されるグラフに変換処理し、前記基点から前記複数の端点または分岐点の全てを通過して再び前記基点に至る経路上で、往路と帰路とが異なる線分を通過したときに、閉路が生じていると認識して、グラフから閉路を除去する処理を行うものである。【００１７】
さらに別の一実施態様によれば、前記関心血管部位は、冠動脈である。【００１８】
この発明の第２の主要な観点によれば、コンピュータが患者の医用画像を受け取る入力工程と、コンピュータが前記医用画像を解析し、関心血管領域を抽出する関心血管領域抽出工程と、コンピュータが前記関心領域から入口血管とこの入口血管から分岐する分岐血管とを抽出すると共に、抽出した入口血管及び分岐血管のうち病変部のある入口血管／分岐血管を特定する関心血管領域解析工程と、コンピュータが入口血管の血管径及び前記病変部に至るまで順次分岐する各分岐血管の血管径に基づいて、入口血管の流量及び病変部を含む分岐血管の血流量を求める境界条件計算工程と、コンピュータが前記病変部を含む入口血管／分岐血管を関心領域の出口血管と設定し、数値流体解析により前記前記病変部を含む入口血管／分岐血管内の圧力場、速度場を含む血流属性を求める血流計算工程と、コンピュータが前記血流属性に基づき、前記病変部を含む入口血管／分岐血管に関する前記血流特性を所定の指標として算出する血流指標算出部と、コンピュータが前記血流指標を出力表示する表示工程とを有することを特徴とする血流解析方法が提供される。【００１９】
この発明の第３の主要な観点によれば、コンピュータソフトウェアプログラムにおいて、以下の工程：コンピュータが患者の医用画像を受け取る入力工程と、コンピュータが前記医用画像を解析し、関心血管領域を抽出する関心血管領域抽出工程と、コンピュータが前記関心領域から入口血管とこの入口血管から分岐する分岐血管とを抽出すると共に、抽出した入口血管及び分岐血管のうち病変部のある入口血管／分岐血管を特定する関心血管領域解析工程と、コンピュータが入口血管の血管径及び前記病変部に至るまで順次分岐する各分岐血管の血管径に基づいて、入口血管の流量及び病変部を含む分岐血管の血流量を求める境界条件計算工程と、コンピュータが前記病変部を含む入口血管／分岐血管を関心領域の出口血管と設定し、数値流体解析により前記前記病変部を含む入口血管／分岐血管内の圧力場、速度場を含む血流属性を求める血流計算工程と、コンピュータが前記血流属性に基づき、前記病変部を含む入口血管／分岐血管に関する前記血流特性を所定の指標として算出する血流指標算出部と、コンピュータが前記血流指標を出力表示する表示工程と、を実行させる命令を含むことを特徴とするコンピュータソフトウェアプログラムが提供される。【００２０】
なお、この発明の上記述べた以外の他の特徴については、次に説明する「発明を実施するための形態」及び図面を参照することにより当業者にとって容易に理解することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本実施形態に係る血流解析装置の構成図である。
【図２】図２は、同じく、本装置における制御部の各機能を示す図である。
【図３】図３は、同じく、関心血管抽出部の機能を説明するための図である。
【図４】図４は、同じく、関心血管解析部の病変領域についての処理機能を説明するための図である。
【図５】図５は、同じく、関心血管解析部の別の機能である分離する対象について説明するための図である。
【図６】図６は、同じく、関心血管解析部における分離処理の対象の検出方法を説明するための図である。
【図７】図７は、同じく、関心血管解析部における分離処理を説明するための図である。
【図８】図８は、同じく、異なる位置に病変部（狭窄等）がある場合における境界条件設定部の動作を示す模式図である。
【図９】図９は、同じく、本実施形態における計算条件の妥当性の確認の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の一実施形態を図面を参照して説明する。
【００２３】
まず、本発明の基礎となる概念について説明する。
【００２４】
一般に、シミュレーションによるＦＦＲ（Ｆｒａｃｔｉｏｎａｌ  Ｆｌｏｗ  Ｒｅｓｅｒｖｅ）で結果を得るには、（１）血管形状、（２）血液物性、（３）境界条件、そして（４）計算条件を入力し、数値流体解析（Ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎａｌ  Ｆｌｕｉｄ  Ｄｙｎａｍｉｃｓ、ＣＦＤ）を実施する。
【００２５】
ここで、ＣＦＤの計算時間は、解析を行うために必要とされる離散化に用いる格子数（メッシュ数）と計算条件とに大きく依存する。このうち格子数（メッシュ数）は解析の対象とする領域を限定することで減少させることができる。
【００２６】
そこで、まず、この実施形態では、解析対象である関心血管領域を冠動脈にのみに限定し、この冠動脈のみを抽出して解析対象とする。そして、その際、抽出した冠動脈で数値流体解析のための境界条件を定義する必要があるが、この計算条件においては、拍動流は考慮しない。これは前記したカテーテルと圧力センサを用いたＦＦＲによる場合でも経時間的変動を考慮しなかったことからも可能である。したがってこの実施形態では、計算条件は時間に依存しない条件下、すなわち定常流で計算を行う。
【００２７】
さらに、この実施形態では、数値流体解析を行うために用いる影響因子として、血管径を支配的な影響因子として用いて計算を簡略化する。例えばＦＦＲ値の定義は下記の式（１）である。ここでＰ１、Ｐ２はそれぞれ狭窄上流圧力、狭窄下流圧力である。圧力の比は流体の輸送においては本質的ではないのでこれを圧力差ΔPを用いて変換している。
【数１】
2017047135.tif 000003
【００２８】
流体力学では、流体の輸送に関して一般に下記の式（２）（ハーゲン・ポアズイユの式）が成立する。ここでμは粘度、ｌは輸送管（円管）の長さ、Ｄはその直径、そしてＱは流量である。
【数２】
2017047135.tif 000004
【００２９】
上記式より、ＦＦＲ値の特性について分析すると、影響因子としてＤ（輸送管の直径）、即ち血管径が支配的である。また影響因子の低い要素に関しては高度な解析を行ったとしても結果に対する影響は少なく、かえって計算時間を増大させる要因となる。そこで本実施の態様では、血管径を最大の影響因子として捉えて、影響は少ないにも関わらず計算負荷を増大させる主要因となるその他の計算条件について簡素化を図るか、全く考慮しないこととする。
【００３０】
図１は、本発明の一実施形態における血流解析装置１００のシステム構成図を示すものである。この血流解析装置１００は、制御部１、操作部２、記録部３、及び表示部４等を有する。制御部１はＣＰＵとメモリ（いずれも図示せず）を有し、記録部３に記録されているコンピュータ・ソフトウエアや各種の変数（後述する至適せん断応力値などを含む）を適宜読出しメモリ上に展開することにより、図２に示すような各部として機能する。即ち、入力部１１、関心血管抽出部１２、関心血管解析部１３、境界条件計算部１４、血流計算部１５、指標計算部１６及び指標表示部１７として機能する。各部の機能についてそれぞれの受け持つ工程とともに以下に述べる。
【００３１】
（入力部）
入力部１１は医用画像等を入力する入力インターフェースとして機能する。入力される医用画像は、ＭＲＡ（磁気共鳴血管造影）、ＣＴＡ（コンピュータ断層血管造影）、ＤＳＡ（デジタル差分血管造影）等の撮像装置で撮像されたものが望ましく、医用画像は、図示しないネットワークやその他の転送手段により一旦記録部３に記録された後、制御部１に入力される。
【００３２】
また、入力部１１では画像（医用画像）の他、流体物性、境界条件、計算条件等の流体解析に必要なパラメータ等の入力処理をすることもできるようになっている。
【００３３】
ここで流体物性は、この実施形態においては血液の密度と粘度である。また境界条件は、一般的には、各管路の端面における流速・圧力分布、および、壁面における拘束条件である。但しこの実施形態では、管路の入口や出口における流速分布、壁面での流体の滑りを無視する（ノンスリップ条件）ことで速度をゼロと設定する。また、計算条件は、与えられた流路形状に対しての計算格子生成を含み、方程式解法に関する方程式離散化、連立方程式解法である。
【００３４】
（関心血管抽出部）
次に、関心血管抽出部１２は、前記入力１１で入力された医用画像を解析して病変部を含む関心血管領域を自動抽出するものである。より具体的には、図３に示すように、（１）心臓領域抽出、（２）冠動脈領域抽出を行ったあと、（３）抽出した領域に病変部及び石灰化や癒着等が無いか解析して検出し、もし石灰化や癒着があった場合には病変領域分割・除去等の処理を行った上で狭窄等の病変部を特定する。
【００３５】
まず、心臓領域とさらには冠動脈の自動抽出についてであるが、これは入力された医用画像を処理して、向きの判別、心臓領域の判別そして冠動脈領域の抽出までを自動的に行うものである。即ち、閾値法や勾配法ならびに領域拡張法等により抽出した三次元構造物に対して、そこから、心臓領域と、さらには冠動脈領域を自動的に抽出して三次元血管形状（３次元形状データ）を構築する。
【００３６】
ただし、仮に、抽出した血管両領域に石灰化等の病変がある場合には、関心血管領域を正確に抽出できない。したがって、この実施形態では、関心血管解析部１３が、病変領域分割・除去処理として、石灰化部をモデルから除去する。石灰化部は二段階抽出により領域分割する。最初の段階では、前述の石灰化部の空間輝度特性に基づいて当該石灰化部の粗抽出を行い、高輝度の孤立した信号を石灰化と判定して抽出処理を行う。
【００３７】
以下、関心血管解析部１３の動作を具体的に説明する。
（関心血管解析部）
関心血管解析部１３は、前記最初の段階での出力に対して、図４に示すように、（１）細線化、（２）グラフ化、（３）構造解析を行う。これにより、血管領域分割、及び病変領域分割を行う。本実施形態では、病変部領域分割とは石灰化部の精密分割及び除去である。関心血管解析部１３では石灰化輝度特性を考慮して石灰化除去の処理を行う。より具体的には、グラフ化処理した各中心線上で血管中心線を走査していき短軸断面上での輝度値の変化をトラッキングする。石灰化がある場合には、サブトラクション（減算処理）することで石灰化部を除去する。そうした部位では信号値が血管外に向けて増大するので、この増大する箇所の変曲点を石灰化境界面として除去処理する。
【００３８】
一方、上記工程において「癒着」が確認された場合は、関心血管解析部１３において以下の様な処理がなされる。ここでいう「癒着」とは、図５（ａ）（ｂ）に示すように、近接して走行している二本の血管が、本来は癒着していないにも関わらず、抽出処理において分離されずに一体となって再現・抽出される現象である。
【００３９】
こうした癒着部位の検出は、血管形状の細線化・グラフ化で生成したグラフに対して深さ優先探索を実行することにより行う。すなわち、抽出血管の3次元形状モデルを解析することによって端点と分岐点を検出しそれらの接続関係を調べる。
【００４０】
例えば、図６（ａ）に示す血管形状をもとに抽出処理された図６（ｂ）に示すゲラフでは血管の分岐構造が表現されている。この図上で、円で示したものは節点であり、端点または分岐点を示す。癒着が生じると、このグラフに閉路（ループ）として表れるようになっており、この閉路をグラフの深さ擾先探索を行うことで検出する。これは初期節点（出発点）からすべての節点を通るように辺をたどっていく操作である。たどり方の規則は以下の通りである。
（１）分岐点に来たときには、それまでに通過していない辺を選び、次の節点に進む。
（２）端点に来たときには、手前の分岐点に戻る。
（３）分岐点に戻ったときに、それまでに通過していない辺がなければ、それより手前の分岐点にさらに戻る。
【００４１】
図６（ｃ）において、各節点の番号は分岐深さ優先探索の通過順序を表す。また、実線矢印は往路、点線矢印は復路を示す。この図６（ｃ）に示す例では５番と６番の間に閉路が生じている。深さ優先探索を行うと、５番の節点から６番、７番、８番と進み６番に戻ってくる。ここで、往路は５番と６番との間において下側の辺を通ってきたので、上側の辺はまだ通過していない。ところが上の辺を選ぶとすでに通過済みの５番に着く。閉路がなければ通過済みの節点に戻るのは復路だけであるが、閉路が存在する場合は往路で通過済みの節点に到達することがわかる。従って、関心血管解析部１３は、節点と辺の通過状況を記録しておくことによって閉路を検出し、開路と判定された時点、の節点（図６（ｃ）に示す例では６番）を癒着部位とみなすことができる。
【００４２】
関心血管解析部１３では、癒着部位を検出すると、次に当該癒着部位の分離を行う。癒着部位に接続されている血管の走行方向と形状に基づいて癒着部位を分離する。分離の処理を行う前提として、血管の領域と中心線が抽出されており、血管の走行方向および断面積が既知であるとする。
分離処理の流れは以下の通りである。
（１）血管の断面積の変化から癒着区間を求める。
（２）癒着区間の前後の血管の中心線を用いて、癒着区間の中心線を推定する。（３）癒着区間の血管断面においてこの接する楕円を血管表面の輪郭に当てはめることによって各血管の形状を推定する。
（４）癒着区間断面を二つに分割する。
【００４３】
まず、癒着区間とその前後における血管の断面積を計測する。癒着している部分は二本の血管が一体となっているため、血管の走行に沿って断面積をプロットしていくと図７（ａ）中の下方に示したグラフのように、癒着区間についてのみ断面積が増大する。この変化を検出して、癒着区間を決定する。
【００４４】
次に血管の中心線に着目すると、元々は二本別々に存在した中心線が内側へとずれていき、ついには接して分岐点を形成する。図７（ａ）上図の一点鎖線で示したものがそれに相当する。しかし、本来は二本の血管であるから、各々の中心線は、図７（ａ）の点線で示したように、互いに交わることの無い二本の曲線になっているはずである。そこで、癒着区間の本来の中心線をその前後の中心線から補間することによって推定する。その次に、推定された中心線を用いて、癒着区間の断面上で各血管の輪郭を推定する。図７（ｂ）は癒着区間の断面を示している。二つの点７１は推定された中心線を示す。血管の断面は楕円と仮定して、二つの楕円７２の中心が既知であり、接しているという条件の下で癒着区間の血管の輪郭７３に二つの楕円を当てはめる。図７（ｂ）における点線が当てはめた二つの楕円を示す。最後に、癒着区間の内部を二つの血管の控の比に応じて二つの領域に分割し、分離処理を完了する。
【００４５】
（境界条件計算部）
境界条件計算部１４における工程では、前述の工程で出力された関心血管領域（この実施形態では冠動脈）の入口血管及びそれから分岐する各分岐血管を出口血管として設定して、分岐する深度が深くなる毎に血管端面での境界条件を計算する。
【００４６】
この境界条件の計算は、上記抽出した関心血管領域の入口血管及び出口血管における血管径を、別途実験研究から定量化された至適せん断応力ダイアグラムに適用することで行う。
【００４７】
ここで、この実施形態のシミュレーションＦＦＲでは経時間的変動を考慮しないことから、どの時相の血管形状から血管径を求めるかはが重要である。すなわち、収縮期か拡張期かである。冠動脈流量は拡張期にピークを取ることが知られており、その時点での血管径は最大となる。また、拡張期の撮像画像は質的に良好であることが多いため、拡張期画像はＣＦＤにおける処理に適している。
【００４８】
この際、本実施形態では血管径に対して一律にスケールファクタを導入する。スケールファクタは拡張期における最大拡張径から時間平均径を抽出するためのものである。スケールファクタは、統計値を用いても実測値を用いてもよい。
【００４９】
例えば、仮に血管の平均径を基準として１．２倍の血管拡張が拡張期に認められた場合、平均径が描画されるように入力された医用画像を補正する。上述した細線化及びグラフ処理によりすでに各血管についての血管径に相当の指標が得られている。以上の様に、この実施形態ではその血管径についての指標にスケールファクタを乗算することで、血管系のスケールが調整された医用画像から生成したモデルを用いる。
【００５０】
至適せん断応力ダイアグラムは、年齢、性別、高脂血漿の程度、動脈効果の程度、薬剤投与の有無、心筋梗塞の程度等を変数とした場合の各冠動脈分枝で計算される至適せん断応力を統計平均したものである。この至適せん断応力の値は上記の患者の年齢等の諸条件から適宜呼び出せる様に、記録部３に蓄積しておくことができる。
【００５１】
流量の算出には下記の式（３）を用いる。ここでτは上述の至適せん断応力であり、μは血液粘度、ｄは血管の直径である。
【数３】
2017047135.tif 000005
【００５２】
なお、ここで、τπ／３２μの部分は定数（例えばＡ）を用いても良い。
【００５３】
上記より、関心領域に含まれる各血管の流量Ｑはその径から求めることができる。そして、この実施形態では以下に詳しく説明するようにして関心領域の入口から分岐の深度に応じて演算して行く。
【００５４】
図８（ａ）は、関心領域に含まれる血管群（血管１〜１５）を、左手が関心領域の入口、右手が出口方向となるように模式的に示したものである。この場合、まず、最も左手にある１つの血管１を入口血管とし、その平均直径を入口血管径ｄ（１）として求め、その３乗に比例する値として上式（数３）より入口血管の流量Ｑ（１）を求める。なお、図８（ａ）に示すように、この入口血管１の図に星印で示す位置に病変部（例えば狭窄等）があり、この病変部の血流特性を分析したい場合には、この入口血管１の流量Ｑ（１）のみを考慮し、すなわち、下流の各分岐血管２〜１５の血流特性を考慮せずに、流体解析（ＦＦＲ等の算出）を行えばよい（この場合、入口血管１は同時に「出口血管」ということになる）。
【００５５】
図８（ｂ）、（ｃ）に示すように下流の分岐血管に病変部（狭窄部等）がある場合には、まず、１つ目の分岐点で分岐する２つの分岐血管２、３を解析し、この２つの分岐血管２、３の平均径ｄ（２）、ｄ（３）を元に各分岐血管の流量Ｑ（２）、Ｑ（３）を算出する。この実施形態では、前記入口血管１の流量Ｑ（１）を、各分岐血管２、３の血管径ｄ（２）、ｄ（３）の３乗に比例する割合で各分岐血管２、３に振り分けることで、各分岐血管２、３の血流量Ｑ（２）、Ｑ（３）を算出する。そして、図８（ｂ）の星印で示す位置に病変部がある場合には、その病変部を含む分岐血管２を出口血管とした数値流体解析を行い、ＦＦＲ等の血流特性を算出すればよい。
【００５６】
病変部がさらに１つ若しくはそれ以上下流の分岐血管にある場合には、分岐深度が１つ上の分岐血管の流量を元に、下流の分岐血管の径の３乗に比例する割合で流量を振り分けることでそれぞれの流量を求め、それらを出口血管の流量として境界条件を設定し流体解析を行えばよい。すなわち、分岐点が複数ある場合には、上記で入口血管の流量を分配して求めた各分岐血管の流量を、さらにその下流にある分岐血管の直径の３乗に比例する比率で各分岐血管に順次振り分けていくことで、それら下流の分岐血管の流量を求めることができ、そして、図８（ｃ）に示すように特定の下流分岐血管に病変部がある場合には、当該病変部を含む分岐血管の流量を出口流量として設定し流体解析を実行すれば良い。
【００５７】
（血流計算部）
血流計算部１５は、上記したように、前記で求めた入口血管の流速Ｑと、分岐レベルに応じた末端の各分岐血管を出口血管としてその流速Ｑとを用い、それらに基づいて既知の数値流体解析（ＣＦＤ）を行うことで対象血管内の速度場・圧力場を計算する。ここで、血流計算部１５には、血液粘度および計算条件が前記入力部から入力される。血液粘度は実測値を用いてもよいし、予め経験的に得られたブリセット値から選択しでもよい。計算条件は、冠動脈狭窄診断に最適化された計算条件がプリセット値から自動入力される。この実施形態では、前述した通り定常流計算による時間平均計算を行う。
【００５８】
（指標計算部）
指標計算部１６における工程では、血流計算部１５における前工程の結果をもとに病変部（例えば、狭窄）を診断する具体的な各種指標を計算する。具体的には、（１）正力差Δｐ、（２）圧力比Δｐｒ、（３）速度差Δｖ、（４）速度比Δｖｒ、（５）せん断応力τｓ、（６）せん断応力比τｒ、（７）エネルギー損失Ｅを算出する。それぞれの定義は以下の式（４）乃至（１０）に示すとおりである。
【００５９】
【数４】
2017047135.tif 000006
【００６０】
【数５】
2017047135.tif 000007
【００６１】
【数６】
2017047135.tif 000008
【００６２】
【数７】
2017047135.tif 000009
【００６３】
【数８】
2017047135.tif 000010
【００６４】
【数９】
2017047135.tif 000011
【００６５】
【数１０】
2017047135.tif 000012
【００６６】
ここで、ｐは圧力、ｖは速度、μは粘度、τはせん断応力、Ｑは流量である。尚、速度は進行方向速度である。サブスクリプトであるｕ、ｄ、ｓ、ｒｅｆは各々ｕｐｓｔｒｅａｍ（上流）、ｄｏｗｎｓｔｒｅａｍ（下流）、ｓｔｅｎｏｓｉｓ（狭窄部）、ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ（参照部）を意味する。尚、ＦＦＲはΔｐｒに相当する。
【００６７】
（指標表示部）
最後に、指標表示部１７が、指標計算部１６で得られた数値などの必要な情報を表示する。なお、図８は、ここで記載した計算処理において、圧力比Δｐｒについての計測値と計算値とが合致することを示す。ここで各プロットは、複数の患者についての圧力値を示す。
【００６８】
以上説明した構成によれば、まず、解析対象として出口血管に病変部を含む分岐血管を含めておけば良いので、関心領域に含まれる全ての分岐血管を全分岐深度に亘って解析する必要はない。すなわち、病変部が分岐深度の浅い分岐血管にあれば、さら分岐深度の深い血管を考慮する必要がないので、演算量が少なくなり計算時間を短くすることができる。
【００６９】
また、たとえば、分岐深部の深い血管までたどっていった場合、血管径が小さい分岐血管については画像処理の限界を超えて抽出できない場合が考えられ、その分、分岐深度の深い部分では流量の設定が不正確になることが考えられる。しかし、本発明では、関心血管領域の上流（入口）から下流方向に向かって境界条件を設定しながら計算して行く方式であるので、分岐深度の深い部分の精度は浅い部分の分岐血管の分析結果には全く影響しない。このため、解析精度を低下させることがないという効果がある。
【００７０】
その他、本発明は、さまざまに変形可能であることは言うまでもなく、上述した一実施形態に限定されず、発明の要旨を変更しない範囲で種々変形可能である。
【００７１】
例えば、上記一実施形態では、境界条件設定部が分岐血管の流量を求めるのに上流の血管の流量を、分岐血管の直径の３乗に比例する割合でそれぞれの分岐血管に振り分けるという処理を行っていたが、これに限定されず、原則どおり分岐血管の直径を式（数３）に適用することで分岐血管の流量を求めるものであっても、結果は同じである。
【００７２】
さらに関心血管領域は冠動脈に限定されるものでないし、病変部も狭窄に限定されるものでなくあらゆる病変を含むものである。
【図１】
2017047135.tif 000013
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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