(57)【要約】【課題】動物飼育施設において、飼育ケージの収納棚に対する搬入及び搬送の自動化を容易に実現可能にする。【解決手段】飼育ケージ収納装置１は、収納棚１１と、ノズル１５とを備えている。飼育ケージ収納装置は、ゴム部材１９と、押さえ機構２１とを備えている。飼育ケージ収納装置１は、スタッカクレーン９も備えている。収納棚１１には、飼育ケージ３が載置される。ノズル１５は、収納棚１１の収納方向奥側面に取り付けられるとともに収納方向手前側へ向けて配設され、収納棚１１に載置された飼育ケージ３に接続可能である。ゴム部材１９は、収納棚１１に設けられ、収納棚１１に載置された飼育ケージ３を、収納方向手前側に付勢するための部材である。押さえ機構２１は、収納棚１１に設けられ、収納棚１１に載置された飼育ケージ３を収納方向奥側へ向けて押さえる。【選択図】図８
2014226109.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
飼育ケージが載置される収納棚と、
前記収納棚の収納方向奥側部分に取り付けられるとともに収納方向手前側へ向けて配設され、前記収納棚に載置された飼育ケージに接続可能なノズルと、
前記収納棚に設けられ、前記収納棚に載置された飼育ケージを、収納方向手前側に付勢するための付勢部材と、
前記収納棚に設けられ、前記収納棚に載置された飼育ケージを収納方向奥側へ向けて押さえる押さえ機構と、
前記収納棚との間で前記飼育ケージを移載するための移載装置と、
を備える飼育ケージ収納装置。
【請求項２】
前記飼育ケージは収納方向に交差する側方に突出する突出部を有しており、
前記収納棚は、前記突出部が載置される載置部を有しており、
前記押さえ機構は、前記載置部の収納方向手前側端部に設けられ前記突出部の収納方向手前側端部が収納方向に当接する第１押さえ部と、前記第１押さえ部から収納方向奥側に延び前記突出部の収納方向手前側端部の上方に配置される第２押さえ部とを有する、請求項１に記載の飼育ケージ収納装置。
【請求項３】
前記移載装置は、前記飼育ケージを側方から把持して収納方向に移動可能なアームと、前記飼育ケージの上部を収納方向奥側に押すためのプッシャーと、を有し、
前記プッシャーは、前記収納棚の収納方向奥側に延びるシャフトと、前記シャフトの先端に取り付けられ前記飼育ケージの前記上部に当接可能な当接位置と非当接位置との間で移動可能な当接部材とを有する、請求項１又は２に記載の飼育ケージ収納装置。
【請求項４】
前記アームが前記飼育ケージを側方から支持した状態で前記飼育ケージを前記収納棚内に搬入し、その後に前記飼育ケージの収納方向手前側が収納方向奥側より高くなった傾斜状態において前記プッシャーが前記飼育ケージの上部を収納方向奥側に押すことで前記飼育ケージを前記収納棚に載置させる、請求項３に記載の飼育ケージの収納装置。
【請求項５】
前記移載装置は、前記飼育ケージの収納方向手前側部分を下方から持ち上げるためのコンベア装置をさらに有する、請求項１〜４のいずれかに記載の飼育ケージ収納装置。
【請求項６】
前記コンベア装置が前記収納棚に載置された前記飼育ケージの収納方向手前側部分を駆動して収納方向奥側に移動させながら収納方向手前側部分を下方から持ち上げて前記飼育ケージを傾かせた状態にして、その後に前記アームが前記飼育ケージを側方から支持した状態で前記飼育ケージを前記収納棚から搬出する、請求項５に記載の飼育ケージ収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、飼育ケージ収納装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
実験用動物の飼育を行うための動物飼育施設が知られている。動物飼育施設は、例えば、動物飼育室内に配置された多段ラックから構成されている。実験用動物は動物用ケージに入れられて飼育されており、動物用ケージは多段ラックの棚に収納される。
【０００３】
従来であれば、動物用ケージを多段ラックへ収納したり多段ラックから取り出したりする作業は、人間が行っていた。しかし、作業者が動物飼育室内で作業することは衛生安全の面から好ましくなかった。
【０００４】
なお、一般的な搬送技術として、荷を側方から把持するアームで移載を行う移載装置が知られている（例えば、特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−７１９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に記載のような移載装置を動物飼育施設に導入するためには、様々な困難がある。例えば、動物用ケージを多段ラックに搬入することができたとしても、ライフラインの接続の自動化についての具体的な提案はされていない。
【０００７】
本発明の課題は、動物飼育施設において、飼育ケージの収納棚に対する搬入及び搬出の自動化を容易に実現可能にすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。
【０００９】
本発明の一見地に係る飼育ケージ収納装置は、収納棚と、ノズルと、付勢部材と、押さえ機構と、移載装置とを備えている。
収納棚には、飼育ケージが載置される。
ノズルは、収納棚の収納方向奥側部分に取り付けられるとともに収納方向手前側へ向けて配設され、収納棚に載置された飼育ケージに接続可能である。
付勢部材は、収納棚に設けられ、収納棚に載置された飼育ケージを、収納方向手前側に付勢するための部材である。
押さえ機構は、収納棚に設けられ、収納棚に載置された飼育ケージを収納方向奥側へ向けて押さえる。
移載装置は、収納棚との間で飼育ケージを移載するための装置である。
【００１０】
この装置では、移載装置が飼育ケージを収納棚に移載すると、飼育ケージはノズルに接続された状態で収納棚に載置される。この状態で、付勢部材が飼育ケージを収納方向手前側に付勢して、それにより飼育ケージは押さえ機構によって押さえられた状態になっている。
以上のように、飼育ケージは、移載装置によって自動的に収納棚に移載されて、ノズルが接続される。さらに、付勢部材と押さえ機構によって、飼育ケージにノズルが接続された状態が維持される。
【００１１】
飼育ケージは収納方向に交差する側方に突出する突出部を有していてもよい。収納棚は、突出部が載置される載置部を有していてもよい。押さえ機構は、第１押さえ部と、第２押さえ部とを有していてもよい。第１押さえ部は、載置部の収納方向手前側端部に設けられ、突出部の収納方向手前側端部が収納方向に当接する。第２押さえ部は、第１押さえ部から収納方向奥側に延び、突出部の収納方向手前側端部の上方に配置される。
この装置では、飼育ケージの突出部は、載置部に載置された状態で押さえ機構の第１押さえ部に押し付けられることで、収納方向に移動不能になっている。また、その状態で、突出部の収納方向手前側端部の上方には押さえ機構の第２押さえ部が配置されているので、突出部の収納方向手前側端部が上方に移動しにくい。
【００１２】
移載装置は、飼育ケージを側方から把持して収納方向に移動可能なアームと、飼育ケージの上部を収納方向奥側に押すためのプッシャーと、有していてもよい。
プッシャーは、収納棚の収納方向奥側に延びるシャフトと、シャフトの先端に取り付けられ飼育ケージの上部に当接可能な当接位置と非当接位置との間で移動可能な当接部材とを有していてもよい。
この装置では、移載装置はアームによって飼育ケージを側方から把持した状態で移載を行う。また、移載装置が飼育ケージを収納棚に搬入するときには、当接位置にあるプッシャーが飼育ケージの上部を収納方向奥側に押してアームによる搬入を補助する。飼育ケージを収納棚から搬出する際には、当接部材は、非当接位置に移動しているので、飼育ケージの移動を邪魔しない。
【００１３】
アームが飼育ケージを側方から把持した状態で飼育ケージを収納棚内に搬入し、その後に飼育ケージの収納方向手前側が収納方向奥側より高くなった傾斜状態において、プッシャーが飼育ケージの上部を収納方向奥側に押すことで、飼育ケージを収納棚に載置させてもよい。
この装置では、搬入時に飼育ケージが傾いているので、飼育ケージと押さえ機構との係合が容易になる。
【００１４】
移載装置は、飼育ケージの収納方向手前側部分を下方から持ち上げるためのコンベア装置をさらに有していてもよい。
この装置では、移載装置が飼育ケージを収納棚から搬出するときには、コンベア装置が飼育ケージを持ち上げて引き出すことで、アームによる飼育ケージの搬出を補助する。
【００１５】
コンベア装置が収納棚に載置された飼育ケージの収納方向手前側部分を駆動して収納方向奥側に移動させながら収納方向手前側部分を下方から持ち上げて飼育ケージを傾かせた状態にして、その後にアームが飼育ケージを側方から支持した状態記飼育ケージを収納棚から搬出してもよい。
この装置では、搬出時に飼育ケージが収納方向奥側に移動させられながら傾けられるので、飼育ケージと押さえ機構との係合解除が容易になる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る飼育ケージ収納装置では、飼育ケージを収納棚に自動的に搬入及び搬出を実現することが容易である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】飼育ケージを収納棚に搬入する動作を示す斜視図。
【図２】飼育ケージを収納棚に搬入する動作を示す斜視図。
【図３】飼育ケージを収納棚に搬入する動作を示す斜視図。
【図４】飼育ケージを収納棚に搬入する動作を示す斜視図。
【図５】飼育ケージを収納棚に搬入する動作を示す模式側面図。
【図６】スタッカクレーンの制御構成を示すブロック図。
【図７】飼育ケージを収納棚の載置部に載置する動作を示す模式側面図。
【図８】飼育ケージを収納棚の載置部に載置する動作を示す模式側面図。
【図９】飼育ケージを収納棚から搬出する動作を示す斜視図。
【図１０】飼育ケージを収納棚から搬出する動作を示す斜視図。
【図１１】飼育ケージを収納棚から搬出する動作を示す斜視図。
【図１２】飼育ケージを収納棚から搬出する動作を示す斜視図。
【図１３】飼育ケージを収納棚から搬出する動作を示す模式側面図。
【図１４】第２実施形態において飼育ケージを収納棚に搬入する動作を示す模式平面図。
【図１５】第２実施形態において飼育ケージを収納棚から搬出する動作を示す模式平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
１．第１実施形態
（１）全体構成
本発明の実施形態としての飼育ケージ収納装置１を説明する。飼育ケージ収納装置１は、複数の飼育ケージ３を収納するための装置である。飼育ケージ３は、実験動物である例えばマウスを飼育するための容器である。飼育ケージ３の詳細については後述する。
飼育ケージ収納装置１は、例えば図１に示すように、主に、ラック７と、スタッカクレーン９（移載装置の一例）とを有している。
【００１９】
ラック７は、複数の収納棚１１を有している。収納棚１１は、上下左右に並んでおり、一方が搬入搬出口になっている。収納棚１１の詳細については後述する。
スタッカクレーン９は、自動走行可能な移載装置であり、ラック７の収納棚１１の搬入搬出口側の面に沿って移動可能であり、飼育ケージ３を収納棚１１との間で移載（収納棚１１に搬入又は収納棚１１から搬出）可能である。スタッカクレーン９の詳細については後述する。
【００２０】
（２）ラック７
ラック７の各収納棚１１は、例えば図１に示すように、複数の枠部材によって構成されている。具体的には、収納棚１１は、図５に示すように、収納方向の手前側が搬入搬出口１１ａであり、収納方向の奥側が背面部１１ｂ（収納方向奥側部分の一例）である。収納棚１１は、側方（収納方向に交差する方向）両側面に載置部１１ｃを有している。載置部１１ｃは、収納方向に伸びる枠状の部材である。
【００２１】
背面部１１ｂには、図１及び図５に示すように、複数のノズル１５が設けられている（図５では、１個のノズル１５のみを図示している）。ノズル１５は給排気用であり、それぞれ、図示しない給気タンク及び排気タンクに接続されている。ノズル１５は、収納棚１１の背面部１１ｂに取り付けられるとともに、収納方向手前側へ向けて配設されている。なお、ノズル１５は、収納棚１１の収納方向奥側の部分に固定されていればよく、例えば、支柱、面部に固定されている。なお、ノズルは給排気だけではなく水や餌等の飼育に必要なものを供給するものであってもよい。
ノズル１５は、図５に示すように、ノズル部材１７と、ゴム部材１９とを有している。ゴム部材１９は、ノズル部材１７が飼育ケージ３に安定して接続された状態を保つための部材である。また、ゴム部材１９は、収納棚１１に載置された飼育ケージ３を、収納方向手前側に付勢する機能を有している。なお、ゴム部材１９は、付勢部材としての機能を実現できればよいので、代わりにバネが用いられてもよい。
【００２２】
収納棚１１の載置部１１ｃには、図５に示すように、押さえ機構２１が設けられている。押さえ機構２１は、収納棚１１に載置された飼育ケージ３を、収納方向奥側へ向けて押さえるために設けられている。押さえ機構２１は、第１押さえ部２１ａと、第２押さえ部２１ｂとを有している。第１押さえ部２１ａは、載置部１１ｃの収納方向手前側端部に設けられている。第２押さえ部２１ｂは、第１押さえ部２１ａから収納方向奥側に延びている。
【００２３】
（３）スタッカクレーン
スタッカクレーン９は、走行部（図示せず）と、昇降部（図示せず）と、移載部３５とを有している。走行部は、走行車輪（図示せず）と走行駆動部４３（図６参照）とを有している。走行駆動部４３は、走行車輪（図示せず）を回転駆動するためのモータ（図示せず）を有している。昇降部は、昇降台４５（図５参照）と昇降機構（図示せず）と昇降駆動部４９（図６参照）とを有している。昇降機構は例えばマストとチェーン（図示せず）とを有している。昇降駆動部４９は昇降機構を駆動するためのモータ（図示せず）を有している。
【００２４】
移載部３５は、一対のアーム５１と、アーム伸縮駆動部５３（図６参照）と、アーム挟持駆動部５７（図６）とを有している。一対のアーム５１は、飼育ケージ３を側方から把持するための部材である。一対のアーム５１は、例えば、２段の伸縮部材から構成されている。アーム伸縮駆動部５３は、２段の伸縮部材を収納方向にスライド移動させる機構であり、モータ（図示せず）を有している。アーム挟持駆動部５７は、一対のアーム５１を互いに接近及び離反させる機構であり、モータ（図示せず）を有している。
【００２５】
移載部３５は、プッシャー５５を有している。プッシャー５５は、飼育ケージ３の上部を収納方向奥側に押すための機構である。プッシャー５５は、バー５５ａと、当接部材５５ｂとを有している。バー５５ａは、収納棚１１の収納方向奥側に延びている。当接部材５５ｂは、バー５５ａの先端に取り付けられ飼育ケージ３の上部に当接可能な当接位置と非当接位置との間で移動可能である。バー５５ａは、スタッカクレーン９の上部に収納方向に移動自在に支持されている。当接部材５５ｂは、バー５５ａの先端に回動可能に支持された棒状の部材であり、下方を向いた当接位置と側方を向いた非当接位置との間で移動可能である。なお、当接部材は当接位置と非当接位置との間で移動できればよいので、回動以外にスライドして位置を変更する機構が用いられてもよい。
プッシャー５５は、バー５５ａをスライド駆動するためのバー伸縮駆動部５５ｃ（図６参照）と、当接部材５５ｂを回動させるためのバー回動駆動部５５ｄ（図６参照）とを有している。
【００２６】
移載部３５は、図５に示すように、ベルトコンベア装置５９を有している。ベルトコンベア装置５９は、飼育ケージ３の収納方向手前側部分を下方から持ち上げるための装置である。ベルトコンベア装置５９は、ベルトコンベア５９ａと、ベルトコンベア支持台４６と、ベルトコンベア回転駆動部５９ｂ（図６参照）とを有している。ベルトコンベア５９ａは、ベルトコンベア支持台４６の上面において、収納方向両側にそれぞれ設けられている。ベベルトコンベア支持台４６は、昇降台４５の上面に収納方向にスライド自在に支持されている。ベルトコンベア回転駆動部５９ｂは、ベルトコンベア５９ａを駆動するためのモータ（図示せず）を有している。
【００２７】
ベルトコンベア装置５９は、一対のベルトコンベア５９ａを収納方向に移動させるためのベルトコンベアスライド駆動部５９ｃ（図６）を有している。ベルトコンベア装置５９は、ベルトコンベア５９ａの収納方向手前側端部を回動することで収納方向奥側端部を上下動するためのベルトコンベア回動駆動部５９ｄ（図６参照）を有している。
【００２８】
スタッカクレーン９は、図６に示すように、制御部６３を有している。制御部６３は、スタッカクレーン９の各駆動部を駆動制御するための制御装置である。制御部６３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを含むコンピュータからなり、所定のプログラムを実行することで各種制御を行う。なお、制御部６３には、図示しないセンサからの信号が送られてくる。
【００２９】
（４）飼育ケージ
飼育ケージ３は、図１に示すように、透明の容器本体３ａと蓋３ｂとから構成されている。容器本体３ａには、図５に示すように、収納方向に交差する側方に突出する一対のフランジ３ｃ（突出部の一例）が設けられている。フランジ３ｃは、収納方向に沿って所定の長さを有している。フランジ３ｃの収納方向手前側端の下部には、収納方向に延びる係合部３ｄが設けられている。
容器本体３ａの収納方向奥側面には、複数の給排気ポート（図示せず）が設けられている。
飼育ケージ３は、フランジ３ｃが収納棚１１の載置部１１ｃに載置されることで、収納棚１１に収納される。また、飼育ケージ３は、係合部３ｄが押さえ機構２１に係合することで、収納方向及び上下方向の移動が規制される。
【００３０】
（５）概略動作
飼育ケージ収納装置１では、移載部３５が飼育ケージ３を収納棚１１に移載すると、図４、図５の（ｄ）及び図８に示すように、飼育ケージ３はノズル１５に接続された状態で収納棚１１に載置される。この状態で、ゴム部材１９が飼育ケージ３を収納方向手前側に付勢して、それにより飼育ケージ３は押さえ機構２１（具体的には、第１押さえ部２１ａ）によって押さえられた状態になっている。
【００３１】
以上のように、飼育ケージ３は、移載部３５によって自動的に収納棚１１に移載されて、そのときにノズル１５が接続される。さらに、ゴム部材１９と押さえ機構２１によって、飼育ケージ３にノズル１５が接続された状態が維持される。
また、この状態において、図８に示すように、飼育ケージ３のフランジ３ｃは、載置部１１ｃに載置された状態で押さえ機構２１の第１押さえ部２１ａに押し付けられることで、収納方向に移動不能になっている。また、フランジ３ｃの係合部３ｄ（収納方向手前側端部の一例）の上方には押さえ機構２１の第２押さえ部２１ｂが配置されているので、フランジ３ｃの収納方向手前側端部が上方に移動しにくくなっている。
【００３２】
飼育ケージ３の移載は、図１〜図４並びに図５の（ｂ）及び（ｃ）に示すように、移載部３５のアーム５１によって飼育ケージ３を側方から把持してさらに収納方向に移動することで行われる。
また、移載部３５が飼育ケージ３を収納棚１１に搬入するときには、当接位置にある当接部材５５ｂが、図３〜図４並びに図５の（ｃ）及び（ｄ）に示すように、飼育ケージ３を収納方向奥側に押すことで、アーム５１による搬入を補助する。なお、飼育ケージ３を収納棚１１から搬出する際には、図１２に示すように、当接部材５５ｂが非当接位置に移動することで飼育ケージ３の移動を邪魔しない。
【００３３】
また、移載部３５が飼育ケージ３を収納棚１１から搬出するときには、図９〜図１１並びに図１３の（ｂ）〜（ｄ）に示すように、ベルトコンベア装置５９が飼育ケージ３を持ち上げて引き出すことで、アーム５１による搬出を補助する。
【００３４】
（６）詳細動作
（６−１）搬入動作
図５の（ａ）に示すように、飼育ケージ３はスタッカクレーン９のベルトコンベア装置５９の上に載置されている。この状態から、図１及び図５の（ｂ）に示すように、スタッカクレーン９は、飼育ケージ３を保持したままラック７の収納棚１１に接近し、収納棚１１の載置部１１ｃよりも飼育ケージ３のフランジ３ｃが所定量上方となる位置で停止する。そして、アーム５１を収納方向奥側に伸ばすことで飼育ケージ３を収納棚１１の搬入搬出口１１ａに接近させる。なお、このときに、アーム５１は、飼育ケージ３の収納方向手前側の下部を挟持している。また、このときに、ベルトコンベア５９ａの全体を収納方向奥側へ移動させながらベルトコンベア装置５９も回転駆動することで、飼育ケージ３の移動を補助している。また、上記動作のときに、図１に示すように、プッシャー５５のバー５５ａがラック７側に伸びてもよい。ただし、以上の動作時に、プッシャー５５の当接部材５５ｂは非当接位置にあるので、飼育ケージ３が当接部材５５ｂに衝突することがない。なお、ベルトコンベア５９ａの全体の収納方向奥側への移動はケージの動き始めと一緒に移動し所定量進出した後に回転駆動を始めてもよいし、ケージの動き始めは回転駆動のみでケージが所定量進出した後に回転を停止してコンベアの移動を始めてもよいが、本実施例では、ケージの動き始めと一緒に移動し所定量進出した後に回転駆動を始めるものとする。
【００３５】
続いて、図２に示すように、収納棚１１内に飼育ケージ３が運び込まれると、アーム５１の伸長及びベルトコンベア装置５９の駆動が停止される。このとき、ベルトコンベア５９ａを下方に回動させながら収納棚１１内に飼育ケージ３を運び込むことでと、図５（ｃ）に示すように、飼育ケージ３は自重により収納方向奥側部分が下方に移動し、飼育ケージ３のフランジ３ｃが収納棚１１の載置部１１ｃに支持される。収納棚１１内に飼育ケージ３が運び込まれたときには、さらに、プッシャー５５の当接部材５５ｂが回動して当接位置に移動する。このとき、先にバー５５ａが伸びている場合は当接部材５５ｂが飼育ケージ３の上部の収納方向手前側面に近接又は当接した位置にある。ただし、先にバー５５ａが伸びていない場合は、図５の（ｂ）に示すように、当接部材５５ｂは飼育ケージ３の上部の収納方向手前側面から離れた位置にある。その後、バー５５ａが伸びて当接部材５５ｂが飼育ケージ３に当接し、それにあわせてアーム５１は飼育ケージ３の挟持を解除する。
【００３６】
さらに、図３、図５の（ｃ）及び図７に示すように、プッシャー５５のバー５５ａがさらに収納方向奥側に伸びて、当接部材５５ｂが飼育ケージ３を上部収納方向奥側に押し付ける。これにより、飼育ケージ３の背面の給排気ポート（図示せず）がノズル１５に接続される。このとき、プッシャー５５のバー５５ａの伸びに合わせてベルトコンベア５９ａを後退させることで、飼育ケージ３は収納方向奥側へ移動し、さらにプッシャー５５のバー５５ａが収納方向奥側に伸びて飼育ケージ３が収納方向奥側へ移動すると、収納方向手前側部がベルトコンベア５９ａの上面から外れフランジ３ｃが押さえ機構２１を超えて載置部１１ｃにのみ支持されるようになり、飼育ケージ３は水平状態となる。この状態では、飼育ケージ３の背面の給排気ポート（図示せず）がノズル１５に接続されており、さらにフランジ３ｃが載置部１１ｃに当接している。
【００３７】
上記接続後には、図４に示すように、ノズル１５のゴム部材１９からの弾性力によって、飼育ケージ３が収納方向手前側に付勢されることで、飼育ケージ３のフランジ３ｃが載置部１１ｃに載りつつ収納方向手前側に移動する。その結果、フランジ３ｃの係合部３ｄが押さえ機構２１に当接した状態になる。より具体的には、図８に示すように、フランジ３ｃの係合部３ｄが、第２押さえ部２１ｂの下側に潜り込み、その後に第１押さえ部２１ａに当接する。
【００３８】
その後、図５の（ｄ）に示すように、アーム５１を収納方向手前側に縮める。なお、アーム５１を収納方向手前側に縮めるタイミングは、図５の（ｃ）に示すようにプッシャー５５が飼育ケージ３を押し込んだ後であれば、特に限定されない。
以上に述べたように、アーム５１が飼育ケージ３を側方から支持した状態で飼育ケージ３を収納棚１１内に搬入し、その後に飼育ケージ３の収納方向手前側が収納方向奥側より高くなった傾斜状態においてプッシャー５５が飼育ケージ３の上部を収納方向奥側に押すことで飼育ケージ３を収納棚１１に載置する。このように、搬入時に飼育ケージ３が傾いているので、飼育ケージ３と押さえ機構２１との係合が容易になる。
【００３９】
（６−２）搬出動作
図１３の（ａ）に示すように、飼育ケージ３は収納棚１１の上に載置されている。この状態から、図９及び図１３の（ｂ）に示すように、スタッカクレーン９は、ラック７の収納棚１１に接近して、さらにベルトコンベア装置５９の収納方向奥側のベルトコンベア５９ａを収納方向奥側に伸ばす。このとき、図１０に示すように、ベルトコンベア５９ａは、上面が収納方向奥側へ移動する方向に回転させながら飼育ケージ３の収納方向手前側部分の下面に当接することで、飼育ケージ３を収納方向奥側に移動させる。ベルトコンベア５９ａが移動すると、図１０及び図１３の（ｂ）に示すように、飼育ケージ３の収納方向手前側部分が収納方向奥側部分よりも上方に位置するように、飼育ケージ３が傾く。こうして、フランジ３ｃの係合部３ｄは押さえ機構２１から外れて上方に移動する。ここで、ベルトコンベア５９ａは回転を一旦停止する。
【００４０】
次に、図１１及び図１３の（ｃ）に示すように、アーム５１が収納方向奥側に伸び、飼育ケージ３の収納方向手前側部分を挟持する。
さらに、図１２及び図１３の（ｄ）に示すように、アーム５１を縮めることで、飼育ケージ３を収納方向手前側に移動させる。なお、このときに、ベルトコンベア装置５９も上面が収納方向手前側に移動するように回転駆動することで、飼育ケージ３の移動を補助している。なお、ベルトコンベア５９ａは収納方向手前側に移動しながら回転駆動している。
【００４１】
なお、図１３の（ｄ）に示すように、アーム５１が初期位置に戻ると、以後はベルトコンベア装置５９が、飼育ケージ３を収納方向手前側に移動させる。
図１３の（ｅ）に示すように、スタッカクレーン９内に飼育ケージ３が運び込まれると、ベルトコンベア装置５９の駆動が停止される。このときに、ベルトコンベア５９ａは水平姿勢に戻っている。
以上に述べたように、ベルトコンベア装置５９が収納棚１１に載置された飼育ケージ３を収納方向奥側に移動させながら収納方向手前側部分を下方から持ち上げて飼育ケージ３を傾かせた状態にして、その後にアーム５１が飼育ケージ３を側方から支持した状態で飼育ケージ３を収納棚１１から搬出する。このように搬出時に飼育ケージ３が収納方向奥側に移動させられながら傾けられるので、飼育ケージ３と押さえ機構２１との係合解除が容易になる。
【００４２】
２．第２実施形態
（１）全体構成
本発明の第２実施形態としての飼育ケージ収納装置１０１を説明する。飼育ケージ収納装置１０１は、複数の飼育ケージ１０３を収納するための装置である。飼育ケージ１０３は、実験動物である例えばマウスを飼育するための容器である。飼育ケージ１０３の詳細については後述する。
【００４３】
飼育ケージ収納装置１０１は、例えば図１４に示すように、主に、ラック１０７と、スタッカクレーン１０９とを有している。
ラック１０７は、複数の収納棚１１１を有している。収納棚１１１は、上下左右に並んでおり、一方が搬入搬出口になっている。収納棚１１１の詳細については後述する。
【００４４】
スタッカクレーン１０９は、自動走行可能な移載装置であり、ラック１０７の収納棚１１１の搬入搬出口側の面に沿って移動可能であり、飼育ケージ１０３を収納棚１１１との間で移載可能である。
【００４５】
（２）ラック
ラック１０７の各収納棚１１１は、複数の枠部材によって構成されている。具体的には、収納棚１１１は、図１４に示すように、収納方向の手前側が搬入搬出口１１１ａであり、収納方向の奥側が背面部１１１ｂ（収納方向奥側部分の一例）である。収納棚１１１は、載置部１１１ｃを有している。
背面部１１１ｂには、図１４に示すように、複数のノズル１１５が設けられている（図１４では、１個のノズル１１５のみを図示している）。ノズル１１５は給排気用であり、図示しない給気タンク及び排気タンクに接続されている。ノズル１１５は、収納棚１１１の背面部１１１ｂに取り付けられるとともに、収納方向手前側へ向けて配設されている。ノズル１１５は、収納棚１１１に載置された飼育ケージ１０３に接続されるようになっている。
【００４６】
ノズル１１５は、ノズル部材１１７と、ゴム部材１１９とを有している。ゴム部材１１９は、ノズル部材１１７が飼育ケージ１０３に安定して接続された状態を保つための部材である。また、ゴム部材１１９は、収納棚１１１に載置された飼育ケージ１０３を、収納方向手前側に付勢する機能を有している。
【００４７】
収納棚１１１の載置部１１１ｃには、図１４に示すように、押さえ機構１２１が設けられている。押さえ機構１２１は、収納棚１１１に載置された飼育ケージ１０３を収納方向奥側へ向けて押さえるために設けられている。押さえ機構１２１は、搬入搬出口１１１ａにおいて、収納方向に直交する方向に並べられた一対の枠体１１１ｄの片側に設けられている。
押さえ機構１２１は、板部材１２１ａを有している。板部材１２１ａは、搬入搬出口１１１ａに対して回動自在に設けられている。具体的には、板部材１２１ａは、図１４の（ａ）に示す第１姿勢と図１４の（ｂ）に示す第２姿勢との間で姿勢変更（位置移動）が可能である。第１姿勢は、ロック状態であり、板部材１２１ａは先端であるロック部が飼育ケージ３に対して搬入搬出口１１１ａを遮る位置にある。第２姿勢は、ロック解除状態であり、板部材１２１ａのロック部が搬入搬出口１１１ａから外れる位置にある。なお、押さえ機構１２１は、ねじりバネ（図示せず）を有している。ねじりバネは、板部材１２１ａに対して、ロック状態である第１姿勢になるように弾性力を与えている。
【００４８】
（３）スタッカクレーン
スタッカクレーン１０９の走行部と昇降部の構成は前記実施形態と同じであり、移載部１３５を有している。移載部１３５は、前記実施形態と同様の一対のアーム１５１を有しており、アーム１５１の収納方向奥側端部が押さえ機構１２１の板部材１２１ａの図示しない部分に当接して、板部材１２１ａを第１姿勢から第２姿勢に変更させることが出来るようになっている。
【００４９】
（４）飼育ケージ
飼育ケージ１０３は、前記実施形態のように、容器本体と蓋とを有している。
容器本体の収納方向奥側面には、複数の給排気ポート（図示せず）が設けられている。
【００５０】
（５）概略動作
飼育ケージ収納装置１０１では、移載部１３５が飼育ケージ１０３を収納棚１１１に移載すると、飼育ケージ１０３はノズル１１５に接続された状態で収納棚１１１に載置される。この状態で、ゴム部材１１９が飼育ケージ１０３を収納方向手前側に付勢して、それにより飼育ケージ３は押さえ機構１２１によって押さえられた状態になっている。
以上のように、飼育ケージ１０３は、移載部１３５によって自動的に収納棚１１１に移載されて、ノズル１１５が接続される。さらに、ゴム部材１１９と押さえ機構１２１によって、飼育ケージ１０３にノズル１１５が接続された状態が維持される。
【００５１】
（６）詳細動作
（６−１）搬入動作
図１４の（ａ）に示すように、飼育ケージ１０３はスタッカクレーン９に載置されている。この状態から、図１４の（ａ）に示すように、スタッカクレーン１０９は、飼育ケージ１０３を保持したままラック１０７に接近して、さらにアーム１５１を収納方向奥側に伸ばす。それにより、飼育ケージ１０３は、収納棚１１１の搬入搬出口１１１ａに接近させられる。なお、このときに、アーム１５１は、飼育ケージ１０３の収納方向奥側下部を挟持しており、アーム１５１の先端は飼育ケージ１０３よりさらに収納方向方奥側に突出している。
【００５２】
最初に、図１４の（ｂ）に示すように、押さえ機構１２１の板部材１２１ａの図示しない部分にアーム１５１の収納方向奥側端部が当接して、板部材１２１ａを第１姿勢から第２姿勢に変更させる。そして、図１４の（ｂ）に示すように、収納棚１１１内に飼育ケージ１０３が運び込まれると、アーム１５１の伸長が停止される。
【００５３】
さらに、図１４の（ｃ）に示すように、飼育ケージ１０３が収納棚１１１に載置されると、その後にアーム１５１は縮退させられる。また、押さえ機構１２１の板部材１２１ａは、図示しないねじりバネによって第２姿勢から第１姿勢に戻り、ロック状態を実現する。その結果、背面部１１１ｂに設けられたノズル１１５に飼育ケージ１０３の背面の給排気ポート（図示せず）が接続される。
【００５４】
上記接続後には、ノズル１１５からの弾性力によって、飼育ケージ１０３が収納方向手前側に付勢されることで、飼育ケージ３が収納方向手前側に移動する。その結果、飼育ケージ１０３の収納方向手前側面が押さえ機構１２１の板部材１２１ａに当接した状態になる。より具体的には、飼育ケージ１０３が板部材１２１ａのロック部に当接する。
【００５５】
（６−２）搬出動作
図１５の（ａ）に示すように、飼育ケージ１０３は収納棚１１１の上に載置されている。この状態から、図１５の（ｂ）に示すように、スタッカクレーン１０９は、収納棚１１１に接近して、アーム１５１を収納方向奥側に伸ばしていく。このとき、押さえ機構１２１の板部材１２１ａの図示しない部分にアーム１５１の収納方向奥側端部が当接して、板部材１２１ａを第１姿勢から第２姿勢に変更させることで、ロック解除状態を実現する。それにより、飼育ケージ１０３が収納棚１１１から搬出可能になる。その後、アーム１５１は、飼育ケージ１０３の収納方向奥側部分を挟持する。
【００５６】
次に、図１５の（ｃ）に示すように、アーム１５１を縮退することで、飼育ケージ１０３を収納方向手前側に移動させる。
アーム１５１が移載部１３５側に戻ると、板部材１２１ａが第２姿勢から第１姿勢に戻る。
【００５７】
３．実施形態の共通事項
上記第１〜第２実施形態は、下記の構成及び機能を共通に有している。
飼育ケージ収納装置（例えば、飼育ケージ収納装置１，１０１）は、収納棚（例えば、収納棚１１，１１１）と、ノズル（例えば、ノズル１５，１１５）とを備えている。飼育ケージ収納装置は、付勢部材（例えば、ゴム部材１９，１１９）と、押さえ機構（例えば、押さえ機構２１，１２１）とを備えている。飼育ケージ収納装置は、移載装置（例えば、スタッカクレーン９，１０９）も備えている。
収納棚には、飼育ケージが載置される。ノズルは、収納棚の収納方向奥側部分に取り付けられるとともに収納方向手前側へ向けて配設され、収納棚に載置された飼育ケージに接続可能である。付勢部材は、収納棚に設けられ、収納棚に載置された飼育ケージを、収納方向手前側に付勢するための部材である。付勢部材は、ゴム以外に他の弾性部材又はバネ等であってもよい。押さえ機構は、収納棚に設けられ、収納棚に載置された飼育ケージを収納方向奥側へ向けて押さえる。移載装置は、収納棚との間で飼育ケージを移載するための装置である。
【００５８】
この装置では、移載装置が飼育ケージを収納棚に移載すると、飼育ケージはノズルに接続された状態で収納棚に載置される。この状態で、付勢部材が飼育ケージを収納方向手前側に付勢して、それにより飼育ケージは押さえ機構によって押さえられた状態になっている。
以上のように、飼育ケージは、移載装置によって自動的に収納棚に移載されて、ノズルが接続される。さらに、付勢部材と押さえ機構によって、飼育ケージにノズルが接続された状態が維持される。
【００５９】
４．他の実施形態
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
【００６０】
上記の機能及び作用効果が実現されるのであれば、装置の構成は前記実施形態に限定されない。
収納棚、移載装置及び飼育ケージの形状は前記実施形態に限定されない。また、付勢部材及び押さえ機構も前記第１実施形態及び第２実施形態に限定されない。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、飼育ケージ収納装置に広く適用できる。
【符号の説明】
【００６２】
１        飼育ケージ収納装置
３        飼育ケージ
３ａ      容器本体
３ｂ      蓋
３ｃ      フランジ
３ｄ      係合部
７        ラック
９        スタッカクレーン
１１      収納棚
１１ａ    搬入搬出口
１１ｂ    背面部
１１ｃ    載置部
１５      ノズル
１７      ノズル部材
１９      ゴム部材
２１      押さえ機構
２１ａ    第１押さえ部
２１ｂ    第２押さえ部
３１      走行部
３３      昇降部
３５      移載部
４３      走行駆動部
４５      昇降台
４６      ベルトコンベア支持台
４９      昇降駆動部
５１      アーム
５３      アーム伸縮駆動部
５５      プッシャー
５５ａ    バー
５５ｂ    当接部材
５５ｄ    バー伸縮駆動部
５５ｃ    バー回動駆動部
５７      アーム挟持駆動部
５９      コンベア装置
５９ａ    ベルトコンベア
５９ｂ    ベルトコンベア回転駆動部
５９ｃ    ベルトコンベアスライド駆動部
５９ｄ    ベルトコンベア回動駆動部
６３      制御部
【図１】
2014226109.tif 000003
【図２】
2014226109.tif 000004
【図３】
2014226109.tif 000005
【図４】
2014226109.tif 000006
【図５】
2014226109.tif 000007
【図６】
2014226109.tif 000008
【図７】
2014226109.tif 000009
【図８】
2014226109.tif 000010
【図９】
2014226109.tif 000011
【図１０】
2014226109.tif 000012
【図１１】
2014226109.tif 000013
【図１２】
2014226109.tif 000014
【図１３】
2014226109.tif 000015
【図１４】
2014226109.tif 000016
【図１５】
2014226109.tif 000017