(57)【要約】【課題】被乾燥対象物の乾燥不足または過剰乾燥が生じないように乾燥運転を終了することが可能な衣類乾燥装置を提供する。【解決手段】衣類乾燥装置において、加熱制御部９７は、温度検知部９１２によって検知される第２の温度と温度検知部９１１によって検知される第１の温度との差が、乾燥運転が開始されてから所定時間が経過した後に決定された第１の判定値よりも小さいこと、および、湿度検知部９１３によって検知される湿度が、乾燥運転が開始されてから所定時間が経過した後に決定された第２の判定値よりも小さいことのうちのいずれか一方が判定される場合に、空気の加熱を停止させるようにヒートポンプ装置１３を制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被乾燥対象物を収納する乾燥室と、
前記乾燥室に供給される空気を加熱する加熱装置と、
前記乾燥室において被乾燥対象物の乾燥に利用された空気が前記加熱装置に向かって流れるように前記乾燥室と前記加熱装置との間に配置された第１の部分と、前記加熱装置において加熱された空気が前記乾燥室へ供給されるように前記加熱装置と前記乾燥室との間に配置された第２の部分とを有するダクトと、
制御部とを備え、
前記制御部は、
タイマと、
前記ダクトの前記第１の部分の温度を検知する第１の温度検知部と、
前記ダクトの前記第２の部分の温度を検知する第２の温度検知部と、
前記ダクトの湿度を検知する湿度検知部と、
被乾燥対象物の乾燥が開始された後の第１の所定時間の間に前記第１の温度検知部によって検知される第１の温度と前記第２の温度検知部によって検知される第２の温度とのいずれかの単位時間あたりの変化量を算出する演算部と、
前記演算部によって算出された前記変化量に基づいて、第１の判定値と第２の判定値とを決定する決定部と、
前記加熱装置を制御する加熱制御部とを含み、
前記加熱制御部は、前記第２の温度と前記第１の温度との差が前記第１の判定値よりも小さいこと、および、前記湿度検知部によって検知される湿度が前記第２の判定値よりも小さいことのうちのいずれか一方が判定される場合に、空気の加熱を停止させるように前記加熱装置を制御する、衣類乾燥装置。
【請求項２】
前記第１の温度と前記第２の温度とのうちのいずれかが所定の下限温度よりも低い場合に決定される前記第１の判定値は、前記第１の温度と前記第２の温度とが前記所定の下限温度以上である場合に決定される前記第１の判定値よりも小さい、
請求項１に記載の衣類乾燥装置。
【請求項３】
前記加熱制御部は、被乾燥対象物の乾燥が開始された後において前記第１の所定時間よりも長い第２の所定時間が経過した場合に、前記第２の温度と前記第１の温度との差が前記第１の判定値よりも小さいこと、および、前記湿度検知部によって検知される湿度が前記第２の判定値よりも小さいことのうちのいずれか一方が判定されるときに空気の加熱を停止させるように前記加熱装置を制御する、
請求項１または請求項２に記載の衣類乾燥装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類乾燥装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乾燥行程の終了の条件を決定し、且つ、決定された条件に基づいて乾燥行程を終了する衣類乾燥装置として、特開２００４−３２１６８９号公報（以下、特許文献１という）に記載された乾燥装置と、特開平５−２４５２９７号公報（以下、特許文献２という）に記載された衣類乾燥機とが知られている。
【０００３】
特許文献１に記載された乾燥装置は、例えば、制御回路と排気センサと水温センサとを用いて、乾燥を終了するまでの残り時間を算出する。排気センサは、回転ドラムから排出された除湿前の温風の温度（排気温度）を検出する。水温センサは、温風と熱交換した後（つまり除湿後）の冷却水の温度（水温）を検出する。
【０００４】
制御回路は、乾燥工程が開始された後に、排気センサと水温センサとを用いて、排気温度と除湿後の水温とを測定する。制御回路は、水温センサによって検出される水温と、排気センサによって検出される温度との温度差が、所定値に達したか否かを判断する。温度差が所定値に達することを制御回路が判定する場合には、制御回路は、乾燥を終了するまでの残り時間を演算によって決定する。乾燥を終了するまでの残り時間は、被乾燥対象物としての洗濯物の量（乾燥容量という）に対応する。制御回路は、決定した残り時間が経過する場合に、乾燥ヒータの通電を終了する。
【０００５】
このように、特許文献１に記載された乾燥装置は、乾燥工程の前半に検出された排気温度と水温との温度差が所定値に達するまでに経過する時間に基づいて乾燥容量を推定し、推定された乾燥容量に応じて決定された残り時間が経過するまで運転を継続する。
【０００６】
一方、特許文献２に記載された衣類乾燥機は、ヒータと、ドラムと、モータと、温度感知部と、湿度感知部と、マイクロコンピュータとを備えている。温度感知部は、ドラムから排出された空気の温度を検出する。湿度感知部は、ドラムから排出された空気の湿度を検出する。
【０００７】
当該衣類乾燥機の運転が開始された場合に、マイクロコンピュータは、ヒータとモータとをオンさせ、運転時間をチェックして所定時間が経過したか否かを判断する。マイクロコンピュータは、運転時間が上記所定時間を過ぎたときに、単位時間当りの温度変化率と湿度値とにより、布量値を計算する。
【０００８】
マイクロコンピュータは、温度感知部によって検出されるドラムから排出される空気の温度の単位時間当りの温度変化率を計算する。また、マイクロコンピュータは、湿度感知部によって検出された湿度を上記温度変化率に加算して、さらに、加算された値の絶対値の半数を算出する。加算された値の絶対値の上記半数は、ドラムに収容された布量を表す布量値として算出される。特許文献２に記載された衣類乾燥機は、算出された布量値に応じて変化する所定時間の間、被乾燥対象物を乾燥させる運転を継続する。
【０００９】
このように、特許文献２に記載された衣類乾燥機においては、温度感知部と湿度感知部とを利用して、乾燥初期に検出される温度の変化量および湿度に基づいて乾燥容量を推定し、推定された乾燥容量に応じて算出された所定時間の間、運転を継続する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００４−３２１６８９号公報
【特許文献２】特開平５−２４５２９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、乾燥の初期において決定された乾燥終了までの残り時間または所定時間に基づいて被乾燥対象物の乾燥を終了する衣類乾燥装置によれば、乾燥行程の途中で衣類乾燥装置の状態が変化する場合に、被乾燥対象物が乾燥不足または過剰乾燥等の状態で衣類乾燥装置が運転を終了するような事態が生じる。乾燥行程における衣類乾燥装置の状態の変化の例は、例えば、運転が途中で停止された場合にドラム内の温度が低下すること等である。
【００１２】
そこで、本発明の目的は、被乾燥対象物の乾燥不足または過剰乾燥が生じないように乾燥運転を終了することが可能な衣類乾燥装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明に従った衣類乾燥装置は、乾燥室と、加熱装置と、ダクトと、制御部とを備えている。乾燥室は、被乾燥対象物を収納する。加熱装置は、乾燥室に供給される空気を加熱する。ダクトは、第１の部分と第２の部分とを有する。第１の部分は、乾燥室において被乾燥対象物の乾燥に利用された空気が加熱装置に向かって流れるように乾燥室と加熱装置との間に配置されている。第２の部分は、加熱装置において加熱された空気が乾燥室へ供給されるように加熱装置と乾燥室との間に配置されている。
【００１４】
本発明に従った衣類乾燥装置において、制御部は、タイマと、第１の温度検知部と、第２の温度検知部と、湿度検知部と、演算部と、決定部と、加熱制御部とを含む。第１の温度検知部は、ダクトの第１の部分の温度を検知する。第２の温度検知部は、ダクトの第２の部分の温度を検知する。湿度検知部は、ダクトの湿度を検知する。演算部は、被乾燥対象物の乾燥が開始された後の第１の所定時間の間に第１の温度検知部によって検知される第１の温度と第２の温度検知部によって検知される第２の温度とのいずれかの単位時間あたりの変化量を算出する。決定部は、演算部によって算出された変化量に基づいて、第１の判定値と第２の判定値とを決定する。
【００１５】
加熱制御部は、加熱装置を制御する。また、加熱制御部は、第２の温度と第１の温度との差が第１の判定値よりも小さいこと、および、湿度検知部によって検知される湿度が第２の判定値よりも小さいことのうちのいずれか一方が判定される場合に、空気の加熱を停止させるように加熱装置を制御する。
【００１６】
本発明に従った衣類乾燥装置おいては、被乾燥対象物の乾燥が開始された後の所定時間の間に、乾燥室に供給される空気の加熱を停止させるために用いられる第１の判定値および第２の判定値が決定される。そのため、本発明に従った衣類乾燥装置においては、乾燥運転の途中で変化する上記の温度差と第１の判定値との比較、または、検知される上記の湿度と第２の判定値との比較に基づいて、乾燥室に供給される空気の加熱を停止させることができる。
【００１７】
すなわち、本発明に従った衣類乾燥装置においては、乾燥運転が開始されてから所定の時間が経過した後に、乾燥終了のための第１の判定値および第２の判定値を決定し、これら第１の判定値および第２の判定値に基づいて乾燥運転を終了させている。このように、本発明に従った衣類乾燥装置においては、被乾燥対象物が乾燥不足または過剰乾燥等の状態で衣類乾燥装置が運転を終了するような事態が生じないように、乾燥運転を終了することができる。
【００１８】
このようにすることにより、被乾燥対象物の乾燥不足または過剰乾燥が生じないように乾燥運転を終了することが可能な衣類乾燥装置を提供することができる。
【００１９】
本発明に従った衣類乾燥装置において、第１の温度と第２の温度とのうちのいずれかが所定の下限温度よりも低い場合に決定される第１の判定値は、好ましくは、第１の温度と第２の温度とが所定の下限温度以上である場合に決定される第１の判定値よりも小さい。
【００２０】
加熱装置の始動直後等の乾燥の初期において検知されるダクトの温度は、衣類乾燥装置が設置される環境等に依存する。衣類乾燥装置が比較的気温の低い環境下に設置される場合等には、乾燥の初期における第２の温度と第１の温度との温度差が明確に表れにくい。一方、本発明の構成によれば、加熱装置の始動直後等の乾燥の初期において検知される第１の温度または第２の温度に応じて第１の判定値を補正することができる。これにより、衣類乾燥装置が比較的気温の低い環境下に設置される場合等にも、空気の加熱を停止させることによって乾燥運転の終了時点を適正に判定することができる。
【００２１】
本発明に従った衣類乾燥装置において、加熱制御部は、好ましくは、被乾燥対象物の乾燥が開始された後において第１の所定時間よりも長い第２の所定時間が経過した場合に、第２の温度と第１の温度との差が第１の判定値よりも小さいこと、および、湿度検知部によって検知される湿度が第２の判定値よりも小さいことのうちのいずれか一方が判定されるときに空気の加熱を停止させるように加熱装置を制御する。
【００２２】
乾燥運転が開始された後の一定の期間においては、ダクトと乾燥室とを往復する空気がまだ十分に温まっておらず、ダクトと乾燥室とを往復する空気の相対湿度も絶えず上昇する。このような期間の間において乾燥運転が終了される場合には、被乾燥対象物の乾燥不足が生じる。一方、本発明の構成によれば、乾燥運転が開始された後の第２の所定時間が経過するまでは乾燥運転が終了されない。このように、この構成によれば、乾燥運転の終了時点を適正に判定することができる。
【発明の効果】
【００２３】
以上のように、本発明によれば、被乾燥対象物の乾燥不足または過剰乾燥が生じないように乾燥運転を終了することが可能な衣類乾燥装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に従った衣類乾燥装置の一例であるドラム式洗濯乾燥機の構成を示す概略図である。
【図２】本発明に従った衣類乾燥装置の制御部によって制御される各構成を示すブロック図である。
【図３】本発明に従った衣類乾燥装置において、第１の温度検知部によって検知される第１の温度の時間に対する変化と、第２の温度検知部によって検知される第２の温度の時間に対する変化とを示すグラフである。
【図４】第２の温度と第１の温度との温度差の時間に対する変化を示すグラフである。
【図５】本発明に従った衣類乾燥装置において、湿度検知部によって検知される湿度の時間に対する変化を示すグラフである。
【図６】第１の温度と第２の温度とが所定の下限温度以上である場合に、単位時間あたりの変化量に基づいて決定される第１の判定値および第２の判定値の数値例である。
【図７】第１の温度と第２の温度とのうちのいずれかが所定の下限温度よりも低い場合に、単位時間あたりの変化量に基づいて決定される第１の判定値および第２の判定値の数値例である。
【図８】本発明に従った衣類乾燥装置における乾燥行程を終了させるための判断の制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２６】
図１に、本発明に従った洗濯乾燥機の一例であるドラム式洗濯乾燥機１００を示す。図１に示すように、ドラム式洗濯乾燥機１００は、外箱１を備えている。外箱１は、ドラム式洗濯乾燥機１００の本体の外形を形成している。また、ドラム式洗濯乾燥機１００は、水槽２と回転ドラム３とモータ４とを備えている。モータ４の回転によって回転ドラム３が回転する。
【００２７】
回転ドラム３は、筒形状を有している。当該筒において、一端側（図１の左方側）は開口し、他端側（図１の右方側）は底壁を有した底部３ｂを形成する。回転ドラム３は、水平方向から傾斜した方向または水平方向に延びる回転軸線を中心に回転する。回転ドラム３の材質としては、ステンレス鋼板が一般的に用いられている。回転ドラム３の周壁３ａと底部３ｂには、給水、排水および通気のための複数の小孔（図示せず）が形成されている。周壁３ａは、回転ドラム３のうちの筒状の部分である。ドラム式洗濯乾燥機１００では、周壁３ａは略円筒形状を有している。また、周壁３ａは、回転軸線が延びる方向と平行な方向に延びている。
【００２８】
周壁３ａには、複数のバッフル（図示せず）が配置されている。バッフルは、回転軸線と略平行に延びている。また、バッフルは、回転軸線を中心とする円の半径方向の内方に向かって周壁３ａから突出している。
【００２９】
水槽２は、筒形状を有している。当該筒において、一端側は開口し、他端側は底壁を有している。回転ドラム３は、水槽２の内部の空間に収容されている。水槽２の下部には、カウンターウェイト（図示せず）が取り付けられている。なお、水槽２全体のバランスをとるため、複数個のカウンターウェイトが水槽２に取り付けられていてもよい。また、カウンターウェイトは、水槽２の上部に取り付けられていてもよい。回転ドラム３の開口部の縁の外側には、図示しない液体バランサが取り付けられている。
【００３０】
回転ドラム３は、被乾燥対象物としての洗濯物５を収納する。回転ドラム３の底部３ｂの外側面には、駆動軸４１が固定されている。モータ４は、水槽２の底部２ｂの外側面に取り付けられている。モータ４は、駆動軸４１に連結されている。
【００３１】
ドラム式洗濯乾燥機１００は、圧縮機７と凝縮器８と蒸発器１０と膨張弁９とを備えたヒートポンプ装置１３を熱源として利用する洗濯乾燥機である。ヒートポンプ装置１３は、加熱装置の一例である。圧縮機７は、冷媒を圧縮して冷媒の温度を上昇させる。凝縮器８は、圧縮機７によって圧縮された冷媒と空気とを熱交換させることによって空気を加熱させる。膨張弁９は、空気を加熱させた冷媒の圧力を減圧する。蒸発器１０は、減圧された冷媒と空気とを熱交換させることによって空気を冷却させる。また、ヒートポンプ装置１３は、冷媒配管１４を備えている。冷媒配管１４は、圧縮機７、凝縮器８、膨張弁９、および、蒸発器１０の順に冷媒が循環するように、圧縮機７と凝縮器８と膨張弁９と蒸発器１０とを連結する。
【００３２】
また、ドラム式洗濯乾燥機１００は、乾燥室３２と送風機１１とダクト１８と制御部９０とを備えている。回転ドラム３の内部の空間が乾燥室３２として機能する。また、乾燥室３２には、凝縮器８において加熱された空気が供給される。送風機１１は、加熱された空気を乾燥室３２に送出する。送風機１１は、回転部１１ａを有している。回転部１１ａは、一般的な電動式のモータを含む構成を有している。ダクト１８は、第１の部分の一例としての排気ダクト６と、第２の部分の一例としての給気ダクト１２とを有している。給気ダクト１２は、凝縮器８において加熱された空気が乾燥室３２へ供給されるように凝縮器８と乾燥室３２との間に配置されている。排気ダクト６は、乾燥室３２において洗濯物５の乾燥に利用された空気が蒸発器１０に向かって流れるように乾燥室３２と蒸発器１０との間に配置されている。洗濯物５の乾燥に用いられる空気は、矢印が指す方向に沿ってダクト１８を流通することによって、乾燥室３２とヒートポンプ装置１３との間を循環する。
【００３３】
排気ダクト６の内部には、フィルタ１９が配置されている。フィルタ１９は、乾燥室３２からヒートポンプ装置１３に戻る空気に含まれる塵埃等を捕捉する。フィルタ１９は、筐体２０に収容されたうえで、排気ダクト６の内部に配置される。筐体２０は、排気ダクト６に着脱自在に取り付けられている。筐体２０の内部の一部は、排気ダクト６の一部を構成する。なお、後述する温度センサ８１も筐体２０に収容される。
【００３４】
なお、凝縮器８と蒸発器１０とは、フィンチューブ型の熱交換器である。ヒートポンプ装置１３の内部においては、蒸発器１０と凝縮器８とをこの順序で乾燥用空気が流れる。
【００３５】
図１に示すように、ドラム式洗濯乾燥機１００は、温度センサ８１と、温度センサ８２と、湿度センサ８３とを備えている。温度センサ８１は、排気ダクト６の温度を検出する。温度センサ８１は、フィルタ１９の近傍に配置されている。温度センサ８２は、給気ダクト１２の温度を検出する。温度センサ８２は、給気ダクト１２において送風機１１の下流に配置されている。湿度センサ８３は、排気ダクト６を流通する空気の湿度を検出する。湿度センサ８３は、排気ダクト６においてフィルタ１９の下流に配置されている。
【００３６】
図２には、制御部９０によって制御される各構成を示すブロック図を示す。図２に示すように、制御部９０は、検知部９１と演算部９２とタイマ９３と決定部９５と判定部９６と加熱制御部９７とを含む。検知部９１は、排気ダクト６（図１参照）の温度を検知する温度検知部９１１と、給気ダクト１２（図１参照）の温度を検知する温度検知部９１２と、排気ダクト６の空気の湿度を検知する湿度検知部９１３とを含む。ドラム式洗濯乾燥機１００（図１参照）において、ドラム式洗濯乾燥機１００の運転に必要な制御についての判定は、判定部９６によって判定されている。また、制御部９０は、記憶部９４と送風機制御部９８とを含む。
【００３７】
温度検知部９１１は、温度センサ８１に電子的または電気的に接続されている。温度検知部９１１は、温度センサ８１が検出する排気ダクト６の温度（これを第１の温度という）を検知する。温度検知部９１２は、温度センサ８２に電子的または電気的に接続されている。温度検知部９１２は、温度センサ８２が検出する給気ダクト１２の温度（これを第２の温度という）を検知する。湿度検知部９１３は、湿度センサ８３に電子的または電気的に接続されている。湿度検知部９１３は、湿度センサ８３が検出するダクト１８（図１参照）の湿度を検知する。
【００３８】
ヒートポンプ装置１３を制御する加熱制御部９７は、圧縮機制御部９７１と流量制御部９７２とを含む。圧縮機制御部９７１は、圧縮機７の駆動部１５を制御する。流量制御部９７２が膨張弁９を制御することによって、冷媒配管１４（図１参照）を流通する冷媒の流量が調整される。送風機制御部９８は、送風機１１の回転部１１ａを制御する。
【００３９】
後述するように、演算部９２は、洗濯物５（図１参照）の乾燥が開始された後の所定時間Ｔ11（図３参照）の間に温度検知部９１２によって検知される排気ダクト６の温度（つまり、第２の温度Ｔ２）の単位時間あたりの変化量を算出する。また、決定部９５は、演算部９２によって算出された変化量に基づいて、第１の判定値の一例としての所定の温度差Ｔｐ（図４参照）と、第２の判定値の一例としての所定の相対湿度Ｈｐ（図５参照）とを決定する。
【００４０】
さらに、判定部９６は、第２の温度Ｔ２と第１の温度Ｔ１との差が所定の温度差Ｔｐよりも小さいか否か、および、湿度検知部９１３によって検知される湿度が所定の相対湿度Ｈｐよりも小さいか否かを判定する。なお、決定された所定の温度差の情報と所定の相対湿度の情報とは、記憶部９４に記録されたうえで、判定時点までに記憶部９４に一時的に格納されていてもよい。
【００４１】
記憶部９４には、ドラム式洗濯乾燥機１００の運転に必要なデータ等が格納されている。記憶部９４は、ＲＯＭ（Read Only Memory）とＲＡＭ（Random Access Memory）とを含む構成を有している。ドラム式洗濯乾燥機１００（図１参照）の行程は、乾燥行程よりも前の行程として、順に洗い行程と濯ぎ行程と脱水行程とを含む。ドラム式洗濯乾燥機１００の各電動部材の各行程における作動の情報は、例えばプログラムのチャートとして、記憶部９４に記録されている。ただし、各行程における各部材の作動の情報は、単にマップ状またはテーブル状に記憶部９４に記録されていてもよい。
【００４２】
圧縮機７は、圧縮機７を駆動させる駆動部１５を有している。駆動部１５は、圧縮機７の駆動源を構成している。なお、駆動部１５の好ましい例は、誘導モータである。駆動部１５としてのモータは、他の電動モータであってもよい。圧縮機７の駆動部１５と、送風機１１のモータ（図示せず）とは、それぞれ、図示しないスイッチを含む回路に接続されている。制御部９０が、回路に含まれるスイッチのオンとオフとを切り替えるようにスイッチを制御することにより、駆動部１５の回転開始と回転停止、および、送風機１１の回転開始と回転停止とが切り替えられる。
【００４３】
制御部９０は、プログラム等において記録された情報に従って、ヒートポンプ装置１３と送風機１１とを含む各部材を制御する。なお、回転ドラム３のモータ４（いずれも図１参照）の回転と、水槽２（図１参照）に供給される水が通る流路を開閉する給水弁（図示せず）の作動等、ドラム式洗濯乾燥機１００における各部材の作動は、制御部９０の制御に基づいている。
【００４４】
図１に示すように、ドラム式洗濯乾燥機１００は、温度センサ１６を備えている。温度センサ１６は、冷媒の温度を検出する。温度センサ１６は、圧縮機７の吐出部に配置されている。なお、圧縮機７の吐出部とは、圧縮機７の一部であって、冷媒が圧縮機７に流入する側の部分よりも冷媒が圧縮機７から流出する側に位置する部分のことである。あるいは、圧縮機７の吐出部とは、圧縮機７から流出した冷媒が通る冷媒配管１４の一部であって、冷媒配管１４と圧縮機７との接続部分であってもよい。
【００４５】
検知部９１（図２参照）は、温度センサ１６に電子的または電気的に接続されている。これにより、制御部９０において、検知部９１は、温度センサ１６が検出する圧縮機７の吐出部の温度を検知する。例えば、検知部９１によって検知される圧縮機７の吐出部の温度が所定の温度以上であることが、判定部９６によって判定される場合には、圧縮機制御部９７１は、駆動部１５の回転を一時的に停止させる。また例えば、その後、吐出部の温度が低下する場合に、圧縮機制御部９７１は、駆動部１５を回転させることによって圧縮機７を再起動させる。駆動部１５の回転の停止または再開の閾値として設定された所定の温度の値は、記憶部９４に格納されている。
【００４６】
続いて、以下においては、ドラム式洗濯乾燥機１００の乾燥行程のうち、洗濯物５を乾燥させるために、乾燥室３２に供給される空気を加熱する各部材の作動について、図１と図２とを用いて説明する。
【００４７】
乾燥行程のプログラムが立ち上げられる場合に、制御部９０は、モータ４を駆動させることによって回転ドラム３を回転させる。乾燥室３２に供給される空気を加熱するために、制御部９０は、圧縮機７の駆動部１５を駆動させることによって、冷媒を高圧化且つ高温化させる。冷媒と熱交換することによって加熱された空気が乾燥室３２に供給されるように、制御部９０は、送風機１１の回転部１１ａを回転させる。送風機１１が発生させる気流によって、洗濯物５を乾燥させるための空気が、白抜きの矢印のようにダクト１８を流れる。なお、図１にて示す白抜きの矢印は、気流が流れる方向を概略的に示すものであり、気流の速度または規模を示すものではない。
【００４８】
送風機１１が発生させた気流により、乾燥室３２に流入した空気は、乾燥室３２において撹拌される洗濯物５から水分を得て、ヒートポンプ装置１３へ向かって排気ダクト６を流通する。排気ダクト６の空気には、洗濯物５から蒸発する水分が含まれる。排気ダクト６からヒートポンプ装置１３へ流入した空気は、蒸発器１０を通過する際に露点以下に除湿される。除湿された後の空気は、凝縮器８において加熱されて高温化且つ低湿度化され、乾燥用空気として再び回転ドラム３に流入する。このような空気の流れが繰り返されることにより、洗濯物５の乾燥が進行する。
【００４９】
温度検知部９１１によって検知される第１の温度Ｔ１の時間に対する変化と、温度検知部９１２によって検知される第２の温度Ｔ２の時間に対する変化とを示すグラフを図３に示す。図３に示すように、乾燥行程が開始された後の乾燥の初期においては、第１の温度Ｔ１と第２の温度Ｔ２との上昇率は、比較的大きい。特に、乾燥の初期における第２の温度Ｔ２の上昇率は大きい。乾燥の初期から中期において洗濯物５（図１参照）から蒸発する水分の量がピークを迎えた後には、第１の温度Ｔ１と第２の温度Ｔ２との上昇率があまり変化しない。
【００５０】
洗濯物５（図１参照）の乾燥が開始された後（言い換えると、乾燥運転が開始された後）の所定時間Ｔ10（Ｔ10＞０）の間には、温度検知部９１２によって検知される第２の温度Ｔ２の単位時間あたりの変化量が算出される。所定時間Ｔ10は、例えば５〜１０分である。所定時間Ｔ10は、乾燥行程が開始された時点から時間Ｔ11（Ｔ11＞０）が経過するまでの時間である。時間Ｔ11は、第１の所定の時間の一例である。なお、図３に示す時間（Ｔ11−Ｔ10）は、例えば、乾燥行程が開始された時点から最初に第１の温度Ｔ１または第２の温度Ｔ２が検知される時点までの時間である。
【００５１】
なお、乾燥行程の開始の時点、または、乾燥運転の開始の時点とは、乾燥行程のプログラムが立ち上げられた時点であってもよく、圧縮機７が起動された時点のことであってもよく、駆動部１５の回転が開始された時点のことであってもよい。
【００５２】
また、第２の温度Ｔ２と第１の温度Ｔ１との温度差の時間に対する変化を示すグラフを図４に示す。図４に示すように、乾燥の初期においては第２の温度Ｔ２と第１の温度Ｔ１との温度差が大きく増加する。その後、温度差はピークを迎えた後に次第に減少する。
【００５３】
また、湿度検知部９１３によって検知される湿度の時間に対する変化を示すグラフを図５に示す。図５に示すように、乾燥の初期においては、排気ダクト６（図１参照）の空気の相対湿度が大きく増加する。排気ダクト６の空気の相対湿度は、乾燥の初期から中期においてピークを迎えて、その後に減少する。
【００５４】
ドラム式洗濯乾燥機１００（図１参照）においては、検知される第２の温度Ｔ２と第１の温度Ｔ１との差（温度差（Ｔ２−Ｔ１））が、第１の判定値として決定された所定の温度差Ｔｐ（図４参照）よりも小さいこと、および、第２の判定値として決定された所定の相対湿度Ｈｐ（図５参照）よりも検知される相対湿度が小さいことのうちのいずれか一方が判定される場合に、空気の加熱を停止させるように圧縮機７が制御される。
【００５５】
具体的には、図２に示す加熱制御部９７の圧縮機制御部９７１は、温度差（Ｔ２−Ｔ１）が所定の温度差Ｔｐよりも小さいこと、および、湿度検知部９１３によって検知される湿度が決定された所定の相対湿度Ｈｐよりも小さいことのうちのいずれか一方が判定される場合に、空気の加熱を停止させるように圧縮機７の駆動部１５を制御する。
【００５６】
なお、空気の加熱の停止の時点とは、例えば、圧縮機７が作動を停止するように制御された時点のことであってもよく、駆動部１５の回転が停止した時点のことをいう。
【００５７】
後述するように、乾燥行程が開始されてから所定の時間Ｔ12が経過する場合に、温度差（Ｔ２−Ｔ１）が所定の温度差Ｔｐよりも小さいか否か、または、相対湿度が所定の相対湿度Ｈｐよりも小さいか否かが判定される。つまり、洗濯物５の乾燥が開始された後において所定時間Ｔ11よりも長い所定時間Ｔ１２が経過した場合に、温度差（Ｔ２−Ｔ１）が所定の温度差Ｔｐよりも小さいこと、および、相対湿度が所定の相対湿度Ｈｐよりも小さいことのうちのいずれか一方が判定されるときに、圧縮機制御部９７１は、空気の加熱を停止させるように圧縮機７の駆動部１５を制御する。なお、時間Ｔ12は、第２の所定の時間の一例である。
【００５８】
図６は、第１の温度Ｔ１と第２の温度Ｔ２とが所定の下限温度以上である場合に、単位時間あたりの変化量に基づいて決定される第１の判定値としての所定の温度差Ｔｐ、および、第２の判定値としての所定の相対湿度差Ｈｐの数値例である。演算部９２（図２参照）によって算出された変化量の大きさが中（つまり、変化量の範囲がＢ）である場合には、所定の温度差Ｔｐが１０ｄｅｇ（℃）に決定され、且つ、所定の相対湿度Ｈｐが２０％Ｒｈに決定される。Ｂの変化量の範囲は、例えば、１０〜１５ｄｅｇ／ｍｉｎである。
【００５９】
また、算出された変化量の範囲がＡである場合（つまり、算出された変化量の範囲がＢの変化量の範囲よりも大きい場合）には、所定の温度差Ｔｐが１３ｄｅｇに決定され、且つ、所定の相対湿度Ｈｐが２４％Ｒｈに決定される。さらに、算出された変化量の範囲がＣである場合（つまり、算出された変化量の範囲がＢの変化量の範囲よりも小さい場合）には、所定の温度差Ｔｐが７ｄｅｇに決定され、且つ、所定の相対湿度Ｈｐが１６％Ｒｈに決定される。
【００６０】
次に、図７は、第１の温度Ｔ１と第２の温度Ｔ２とのうちのいずれかが所定の下限温度よりも低い場合に、単位時間あたりの変化量に基づいて決定される第１の判定値としての所定の温度差Ｔｐ、および、第２の判定値としての所定の相対湿度差Ｈｐの数値例である。図７に示す数値例においては、算出された変化量の大きさが中（つまり、変化量の範囲がＢ）である場合には、所定の温度差Ｔｐが７ｄｅｇに決定される。
【００６１】
また、算出された変化量の範囲がＡである場合（つまり、算出された変化量の範囲がＢの変化量の範囲よりも大きい場合）には、所定の温度差Ｔｐが９ｄｅｇに決定される。さらに、算出された変化量の範囲がＣである場合（つまり、算出された変化量の範囲がＢの変化量の範囲よりも小さい場合）には、所定の温度差Ｔｐが５ｄｅｇに決定される。
【００６２】
このように、検知される第１の温度Ｔ１と第２の温度Ｔ２とのうちのいずれかが所定の下限温度よりも低い場合に決定される所定の温度差Ｔｐは、第１の温度Ｔ１と第２の温度Ｔ２とが所定の下限温度以上である場合に決定される所定の温度差Ｔｐよりも小さい。所定の下限温度は、例えば１５℃である。
【００６３】
なお、図６と図７とを参照するように、検知される第１の温度Ｔ１と第２の温度Ｔ２とのうちのいずれかが所定の下限温度よりも低い場合に決定される所定の相対湿度Ｈｐ（つまり、図７に示す相対湿度の数値例）と、第１の温度Ｔ１と第２の温度Ｔ２とが所定の下限温度以上である場合に決定される所定の相対湿度Ｈｐ（つまり、図６に示す相対湿度の数値例）とは、同一である。
【００６４】
次に、ドラム式洗濯乾燥機１００において乾燥行程が行われるときの制御部９０の制御について、図８を用いて説明する。図８に示すように、ステップＳ１において、圧縮機７と送風機１１とが起動される。
【００６５】
続いて、ステップＳ２においては、温度Ｔ１または温度Ｔ２が検知される。ステップＳ２の後には、所定時間Ｔ10（図３参照）が経過するまでステップＳ３が繰り返される。
【００６６】
ステップＳ３において所定時間Ｔ10（図３参照）が経過したことが検知される場合には、ステップＳ４において温度Ｔ１または温度Ｔ２が再び検知される。続いて、ステップＳ５において、上述のように第２の温度Ｔ２の単位時間あたりの変化量が算出され、さらに算出された変化量の大きさが判定される。
【００６７】
ステップＳ５に続いて、ステップＳ６においては、マスク時間（言い換えると、所定の時間Ｔ12（図４参照））が経過したか否かが判定される。ステップＳ６において、ＹＥＳと判定される場合にはステップＳ７に進み、ＮＯと判定される場合にはステップＳ６に戻る。
【００６８】
ステップＳ７とステップＳ８とにおいては、それぞれ、ステップＳ５において判定された変化量の大きさに基づいた判定値を用いて、乾燥用空気の加熱を停止させるかどうかが判定される。ステップＳ７においては、温度差（Ｔ２−Ｔ１）が所定の温度差Ｔｐよりも小さいか否かが判定される。所定の温度差Ｔｐは、ステップＳ５において判定された変化量の大きさに基づいて、上述した図６または図７に示す数値例のように決定される。
【００６９】
ステップＳ７において、ＹＥＳと判定される場合には図８に示すルーチンが終了され、ＮＯと判定される場合にはステップＳ８に進む。
【００７０】
ステップＳ８においては、検知される相対湿度が所定の相対湿度Ｈｐよりも小さいか否かが判定される。所定の相対湿度Ｈｐは、ステップＳ５において判定された変化量の大きさに基づいて、上述した図６または図７に示す数値例のように決定される。図８に示すルーチンの後においては、圧縮機７の駆動部１５の駆動が停止される。
【００７１】
以上のように、ドラム式洗濯乾燥機１００は、乾燥室３２と、ヒートポンプ装置１３と、ダクト１８と、制御部９０とを備えている。乾燥室３２は、洗濯物５を収納する。ヒートポンプ装置１３は、乾燥室３２に供給される空気を加熱する。ダクト１８は、排気ダクト６と給気ダクト１２とを有する。排気ダクト６は、乾燥室３２において洗濯物５の乾燥に利用された空気がヒートポンプ装置１３に向かって流れるように乾燥室３２とヒートポンプ装置１３との間に配置されている。給気ダクト１２は、ヒートポンプ装置１３において加熱された空気が乾燥室３２へ供給されるようにヒートポンプ装置１３と乾燥室３２との間に配置されている。
【００７２】
ドラム式洗濯乾燥機１００において、制御部９０は、タイマ９３と、温度検知部９１１と、温度検知部９１２と、湿度検知部９１３と、演算部９２と、決定部９５と、加熱制御部９７とを含む。温度検知部９１１は、排気ダクト６の温度を検知する。温度検知部９１２は、給気ダクト１２の温度を検知する。湿度検知部９１３は、ダクト１８の湿度を検知する。演算部９２は、洗濯物５の乾燥が開始された後の所定時間Ｔ10の間に温度検知部９１２によって検知される第２の温度Ｔ２の単位時間あたりの変化量を算出する。決定部９５は、演算部９２によって算出された変化量に基づいて、第１の判定値としての所定の温度差Ｔｐと、第２の判定値としての所定の相対湿度Ｈｐとを決定する。
【００７３】
加熱制御部９７の圧縮機制御部９７１は、圧縮機７の駆動部１５を制御する。加熱制御部９７は、第２の温度Ｔ２と第１の温度Ｔ１との差が所定の温度差Ｔｐよりも小さいこと、および、湿度検知部９１３によって検知される湿度が所定の相対湿度Ｈｐよりも小さいことのうちのいずれか一方が判定される場合に、空気の加熱を停止させるようにヒートポンプ装置１３を制御する。
【００７４】
ドラム式洗濯乾燥機１００においては、洗濯物５の乾燥が開始された後の所定時間の間に、乾燥室３２に供給される空気の加熱を停止させるために用いられる第１の判定値としての所定の温度差Ｔｐおよび第２の判定値としての所定の相対湿度Ｈｐが決定される。そのため、ドラム式洗濯乾燥機１００においては、乾燥運転の途中で変化する温度差（Ｔ２−Ｔ１）と所定の温度差Ｔｐとの比較、または、検知される相対湿度と所定の相対湿度Ｈｐとの比較に基づいて、乾燥室３２に供給される空気の加熱を停止させることができる。
【００７５】
すなわち、ドラム式洗濯乾燥機１００においては、乾燥運転が開始されてから所定の時間が経過した後に、乾燥終了のための第１の判定値としての所定の温度差Ｔｐおよび第２の判定値としての所定の相対湿度Ｈｐを決定し、これら所定の温度差Ｔｐおよび所定の相対湿度Ｈｐに基づいて乾燥運転を終了させている。このように、ドラム式洗濯乾燥機１００においては、洗濯物５が乾燥不足または過剰乾燥等の状態でドラム式洗濯乾燥機１００が運転を終了するような事態が生じないように、乾燥運転を終了することができる。
【００７６】
このようにすることにより、洗濯物５の乾燥不足または過剰乾燥が生じないように乾燥運転を終了することが可能なドラム式洗濯乾燥機１００を提供することができる。
【００７７】
ドラム式洗濯乾燥機１００において、第１の温度Ｔ１と第２の温度Ｔ２とのうちのいずれかが所定の下限温度よりも低い場合に決定される所定の温度差Ｔｐは、第１の温度Ｔ１と第２の温度Ｔ２とが所定の下限温度以上である場合に決定される所定の温度差Ｔｐよりも小さい。
【００７８】
ヒートポンプ装置１３の圧縮機７の始動直後等の乾燥の初期において検知されるダクト１８の温度は、ドラム式洗濯乾燥機１００が設置される環境等に依存する。ドラム式洗濯乾燥機１００が比較的気温の低い環境下に設置される場合等には、乾燥の初期における第２の温度Ｔ２と第１の温度Ｔ１との温度差が明確に表れにくい。一方、ドラム式洗濯乾燥機１００によれば、ヒートポンプ装置１３の始動直後等の乾燥の初期において検知される第１の温度Ｔ１または第２の温度Ｔ２に応じて、第１の判定値としての所定の温度差Ｔｐを補正することができる。これにより、ドラム式洗濯乾燥機１００が比較的気温の低い環境下に設置される場合等にも、空気の加熱を停止させることによって乾燥運転の終了時点を適正に判定することができる。
【００７９】
ドラム式洗濯乾燥機１００において、加熱制御部９７は、洗濯物５の乾燥が開始された後において所定時間Ｔ11よりも長い所定時間Ｔ12が経過した場合に、第２の温度Ｔ２と第１の温度Ｔ１との差が所定の温度差Ｔｐよりも小さいこと、および、湿度検知部９１３によって検知される湿度が所定の相対湿度Ｈｐよりも小さいことのうちのいずれか一方が判定されるときに空気の加熱を停止させるようにヒートポンプ装置１３を制御する。
【００８０】
乾燥運転が開始された後の一定の期間においては、ダクト１８と乾燥室３２とを往復する空気がまだ十分に温まっておらず、ダクト１８と乾燥室３２とを往復する空気の相対湿度も絶えず上昇する。このような期間の間において乾燥運転が終了される場合には、洗濯物５の乾燥不足が生じる。一方、ドラム式洗濯乾燥機１００によれば、乾燥運転が開始された後の所定時間Ｔ12が経過するまでは乾燥運転が終了されない。このように、ドラム式洗濯乾燥機１００によれば、乾燥運転の終了時点を適正に判定することができる。
【００８１】
なお、演算部９２は、洗濯物５（図１参照）の乾燥が開始された後の所定時間Ｔ11（図３参照）の間に温度検知部９１１（図２参照）によって検知される給気ダクト１２（図１参照）の温度（つまり、第１の温度Ｔ１）の単位時間あたりの変化量を算出してもよい。演算部９２は、洗濯物５の乾燥が開始された後の所定時間Ｔ11の間に温度検知部９１１によって検知される第１の温度Ｔ１と温度検知部９１２によって検知される第２の温度Ｔ２とのいずれかの単位時間あたりの変化量を算出するように構成されていればよい。
【００８２】
第１の温度検知部としての温度センサ８１（図１参照）と温度検知部９１１（図２参照）とは、排気ダクト６（図１参照）を流通する空気の温度を検知していてもよい。また、第２の温度検知部としての温度センサ８２（図１参照）と温度検知部９１２（図２参照）とは、給気ダクト１２（図１参照）を流通する空気の温度を検知していてもよい。
【００８３】
なお、ドラム式洗濯乾燥機１００において制御部９０が配置される位置は、特に限定されない。図１に示す制御部９０の位置は、概略的に示されるものである。また、制御部９０は、上述のように所望の機能を奏することができるように構成されていればよい。
【００８４】
本発明に従った衣類乾燥装置において、乾燥室に供給される空気を加熱する加熱装置は、ヒートポンプを利用したものに限定されず、発熱コイル等を利用したヒータであってもよい。
【００８５】
本発明に従った衣類乾燥装置は、洗い行程と濯ぎの行程とを含まない乾燥装置、つまり、洗いと濯ぎと脱水との機能を有していない乾燥装置であってもよく、衣類等の被乾燥対象物を乾燥する機能を有していればよい。
【００８６】
以上に開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考慮されるべきである。本発明の範囲は、以上の実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての修正と変形を含むものである。
【符号の説明】
【００８７】
５：洗濯物、６：排気ダクト、１２：給気ダクト、１３：ヒートポンプ装置、１８：ダクト、３２：乾燥室、９０：制御部、９１：検知部、９１１：温度検知部、９１２：温度検知部、９１３：湿度検知部、９２：演算部、９３：タイマ、９５：決定部、９７：加熱制御部、９７１：圧縮機制御部、９７２：流量制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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