(57)【要約】【課題】樹脂製の被覆部が変速機ケースから剥がれにくい無段変速機を提供する。【解決手段】無段変速機１の変速機ケース２１は、一端壁部２１１と、それに対向する他端壁部２１２と、それらを連結する周壁部２１３と、少なくとも一端壁部２１１の縁部及び周壁部２１３を覆う樹脂製の被覆部２１４とを備える。一端壁部２１１の縁部に複数のシール構造２１５が設けられ、隣り合うシール構造２１５間の間隔は、隣り合うシール構造のうち入力軸２の回転中心軸線に近い側のシール構造から入力軸２の回転中心軸線までの距離が大きいほど短い。【選択図】図７
2014190459.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源の駆動力が伝達される入力軸と、
前記入力軸と平行に配置された出力軸と、
前記出力軸に軸支された揺動リンクを有し、前記入力軸の回転運動を前記揺動リンクの揺動運動に変換するてこクランク機構と、
前記揺動リンクが前記出力軸を中心として一方側に回転しようとするときに前記出力軸に対して前記揺動リンクを固定し、他方側に回転しようとするときに前記出力軸に対して前記揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構と、
前記入力軸及び前記出力軸を回転自在に支持し、前記てこクランク機構及び前記一方向回転阻止機構を収納する変速機ケースとを備えた無段変速機であって、
前記変速機ケースは、前記入力軸及び前記出力軸の一端側に位置する一端壁部と、前記入力軸及び前記出力軸の他端側に位置し、前記駆動源を収納している筐体に固定される他端壁部と、前記てこクランク機構及び前記一方向回転阻止機構を間隔を存して覆い、前記他端壁部と前記一端壁部とを連結する周壁部と、少なくとも前記一端壁部の縁部及び前記周壁部を覆う樹脂製の被覆部とを備え、前記一端壁部の縁部に該一端壁部の外縁に沿って規定されたシールライン上に、シール構造が複数設けられ、
前記シール構造は、前記一端壁部を貫通するシール孔と、該シール孔をシールして前記被覆部を前記一端壁部に固定するシール部材とからなり、
隣り合う前記シール構造間の前記シールライン上の間隔は、該隣り合うシール構造のうち前記入力軸の回転中心軸線に近い側のシール構造から前記入力軸の回転中心軸線までの距離が大きいほど短いことを特徴とする無段変速機。
【請求項２】
駆動源の駆動力が伝達される入力軸と、
前記入力軸と平行に配置された出力軸と、
前記出力軸に軸支された揺動リンクを有し、前記入力軸の回転運動を前記揺動リンクの揺動運動に変換するてこクランク機構と、
前記揺動リンクが前記出力軸を中心として一方側に回転しようとするときに前記出力軸に対して前記揺動リンクを固定し、他方側に回転しようとするときに前記出力軸に対して前記揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構と、
前記入力軸及び前記出力軸を回転自在に支持し、前記てこクランク機構及び前記一方向回転阻止機構を収納する変速機ケースとを備えた無段変速機であって、
前記変速機ケースは、前記入力軸及び前記出力軸の一端側に位置する一端壁部と、前記入力軸及び前記出力軸の他端側に位置し、前記駆動源を収納している筐体に固定される他端壁部と、前記てこクランク機構及び前記一方向回転阻止機構を間隔を存して覆い、前記他端壁部と前記一端壁部とを連結する周壁部と、少なくとも前記周壁部を覆う樹脂製の被覆部とを備え、前記周壁部の前記一端壁部側の縁部に該周壁部の外縁に沿って規定されたシールライン上に、シール構造が複数設けられ、
前記シール構造は、前記周壁部を貫通するシール孔と、該シール孔をシールして前記被覆部を前記周壁部に固定するシール部材とからなり、
隣り合う前記シール構造間の前記シールライン上の間隔は、該隣り合うシール構造のうち前記入力軸の回転中心軸線に近い側のシール構造から前記入力軸の回転中心軸線までの距離が大きいほど短いことを特徴とする無段変速機。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の無段変速機であって、
前記シール部材は、樹脂製の部材であり、前記被覆部と一体的に形成されたことを特徴とする無段変速機。
【請求項４】
請求項３に記載の無段変速機であって、
前記シール孔の縁部に、前記変速機ケースの内部側に向かって折り返された折り返し部が形成され、
前記シール部材は、前記シール孔を充填するとともに、前記折り返し部を覆うことを特徴とする無段変速機。
【請求項５】
請求項４に記載の無段変速機であって、
前記シール孔の内周面、前記変速機ケースの内面側の前記シール孔の周辺部、前記変速機ケースの外面側の前記シール孔の周辺部、又は、前記折り返し部の表面が、粗面化されたことを特徴とする無段変速機。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の無段変速機であって、
前記周壁部の前記他端壁部側の縁部に該周壁部の外縁に沿って規定されたシールライン上に、シール構造が複数設けられ、
前記周壁部上に設けられた隣り合う前記シール構造間の前記周壁部上に規定された前記シールライン上の間隔は、該隣り合うシール構造のうち前記入力軸の回転中心軸線に近い側のシール構造から前記入力軸の回転中心軸線までの距離が大きいほど短いことを特徴とする無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、てこクランク機構を用いた四節リンク機構型の無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジン等の駆動源からの駆動力が伝達される入力軸と、入力軸と平行に配置された出力軸と、複数のてこクランク機構とを備える四節リンク機構型の無段変速機が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の無段変速機において、てこクランク機構は、入力軸を中心として回転するように設けられた回転半径調節機構と、出力軸に軸支される揺動リンクと、一方の端部が回転半径調節機構に回転自在に外嵌していて他方の端部が揺動リンクの揺動端部に連結されたコネクティングロッドとで構成されている。
【０００４】
揺動リンクと出力軸との間には、揺動リンクが出力軸を中心として一方側に回転しようとするときに出力軸に対して揺動リンクを固定し、他方側に回転しようとするときに出力軸に対して揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構としての一方向クラッチが設けられている。
【０００５】
回転半径調節機構は、入力軸に対して偏心した状態で入力軸と一体的に回転する円盤形状のカム部と、このカム部に対して偏心した状態で回転自在でありコネクティングロッドと連結する回転部と、複数のピニオンを軸方向に一体に備えるピニオンシャフトとで構成されている。なお、カム部は、特許文献１に示される円盤形状のものの他、２つのリングギヤを利用したものもある。
【０００６】
カム部は、入力軸の軸方向に貫通するように形成された貫通孔が形成されている。この貫通孔は、入力軸を挟んでカム部の中心と反対側の領域において、カム部の外周部に連通する切欠になっている。そして、隣接するカム部同士は、ボルトで固定されてカム部連結体を構成している。
【０００７】
カム部連結体は、その軸方向一端が入力軸に連結され、カム部連結体と入力軸とでカムシャフトが構成されている。また、カム部連結体は、各カム部の貫通孔が連なることによって中空となっており、内部にピニオンシャフトが挿入される。
【０００８】
回転部には、カムシャフトを受け入れる受入孔が設けられている。受入孔の内周面には内歯が形成されている。
【０００９】
そして、カム部連結体に挿入されたピニオンシャフトは、各カム部の切欠から露出し、回転部の受入孔の内周面に形成された内歯と噛合する。
【００１０】
そのため、入力軸とピニオンシャフトの回転速度が同一の場合には、回転半径調節機構の入力軸側の回転運動の半径が維持されるが、入力軸とピニオンシャフトの回転速度が異なる場合には、回転半径調節機構の入力軸側の回転運動の半径が変更されて、変速比が変化する。
【００１１】
この無段変速機では、入力軸を回転させることによって回転半径調節機構を回転させると、コネクティングロッドの入力側環状部が回転運動して、コネクティングロッドの他方の端部と連結されている揺動リンクが揺動する。そして、揺動リンクは、一方向クラッチを介して出力軸に軸支されているので、一方側に回転するときのみ出力軸に回転駆動力（トルク）を伝達する。
【００１２】
また、カム部は、それぞれ位相が異なるように設定され、複数のカム部で入力軸の周方向を一回りするようになっている。そのため、各回転半径調節機構に外嵌したコネクティングロッドによって、各揺動リンクが順にトルクを出力軸に伝達し、出力軸をスムーズに回転させることができるようになっている。
【００１３】
そして、このような無段変速機としては、振動の軽減や変速機ケースの内部に溜められている潤滑油の漏れの防止のため、金属材料からなる変速機ケースのフレームを、樹脂材料によって形成された被覆部によって覆うことが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特表２００５−５０２５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかし、金属材料と樹脂とは密着性が低いため、振動等の原因によって、変速機ケースから被覆部が剥がれてしまうおそれがある。
【００１６】
本発明は以上の点に鑑みてなされたものであり、樹脂製の被覆部が変速機ケースから剥がれにくい無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
本発明の無段変速機は、駆動源の駆動力が伝達される入力軸と、入力軸と平行に配置された出力軸と、出力軸に軸支された揺動リンクを有し、入力軸の回転運動を揺動リンクの揺動運動に変換するてこクランク機構と、揺動リンクが出力軸を中心として一方側に回転しようとするときに出力軸に対して揺動リンクを固定し、他方側に回転しようとするときに出力軸に対して揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構と、入力軸及び出力軸を回転自在に支持し、てこクランク機構及び一方向回転阻止機構を収納する変速機ケースとを備えた無段変速機であって、変速機ケースは、入力軸及び出力軸の一端側に位置する一端壁部と、入力軸及び出力軸の他端側に位置し、駆動源を収納している筐体に固定される他端壁部と、てこクランク機構及び一方向回転阻止機構を間隔を存して覆い、他端壁部と一端壁部とを連結する周壁部と、少なくとも一端壁部の縁部及び周壁部を覆う樹脂製の被覆部とを備え、一端壁部の縁部に一端壁部の外縁に沿って規定されたシールライン上に、シール構造が複数設けられ、シール構造は、一端壁部を貫通するシール孔と、シール孔をシールして被覆部を一端壁部に固定するシール部材とからなり、隣り合うシール構造間のシールライン上の間隔は、隣り合うシール構造のうち入力軸の回転中心軸線に近い側のシール構造から入力軸の回転中心軸線までの距離が大きいほど短いことを特徴とする。
【００１８】
本発明によれば、駆動源の筐体に固定される他端壁部から離れた位置、すなわち、無段変速機の自重によって変速機ケースの撓みが大きく生じる位置にある一端壁部の縁部において一端壁部の外縁に沿ってシールライン上の隣り合うシール構造間の間隔を、入力軸の回転中心軸線からの距離が大きい領域、すなわち、振動の大きい領域ほど短くしているので、被覆部が変速機ケースから剥がれにくい。
【００１９】
また、入力軸と出力軸との間の領域には被覆部が存在しないので、その領域の剛性が必要以上に高くならず、軸撓みによって生じるアライメントエラーを低減することができる。
【００２０】
また、本発明の無段変速機は、駆動源の駆動力が伝達される入力軸と、入力軸と平行に配置された出力軸と、出力軸に軸支された揺動リンクを有し、入力軸の回転運動を揺動リンクの揺動運動に変換するてこクランク機構と、揺動リンクが出力軸を中心として一方側に回転しようとするときに出力軸に対して揺動リンクを固定し、他方側に回転しようとするときに出力軸に対して揺動リンクを空転させる一方向回転阻止機構と、入力軸及び出力軸を回転自在に支持し、てこクランク機構及び一方向回転阻止機構を収納する変速機ケースとを備えた無段変速機であって、変速機ケースは、入力軸及び出力軸の一端側に位置する一端壁部と、入力軸及び出力軸の他端側に位置し、駆動源を収納している筐体に固定される他端壁部と、てこクランク機構及び一方向回転阻止機構を間隔を存して覆い、他端壁部と一端壁部とを連結する周壁部と、少なくとも周壁部を覆う樹脂製の被覆部とを備え、周壁部の一端壁部側の縁部に該周壁部の外縁に沿うように規定されたシールライン上に、シール構造が複数設けられ、シール構造は、周壁部を貫通するシール孔と、該シール孔をシールして被覆部を周壁部に固定するシール部材とからなり、隣り合うシール構造間のシールライン上の間隔は、隣り合うシール構造のうち入力軸の回転中心軸線に近い側のシール構造から入力軸の回転中心軸線までの距離が大きいほど短いことを特徴とする。
【００２１】
本発明によれば、駆動源の筐体に固定される他端壁部から離れた位置、すなわち、無段変速機の自重によって変速機ケースの撓みが大きく生じる位置にある周壁部の一端壁部側の縁部において周壁部の縁に沿って規定されたシールライン上の隣り合うシール構造間の間隔を、入力軸の回転中心軸線からの距離が大きい領域、すなわち、振動の大きい領域ほど短くしているので、被覆部が変速機ケースから剥がれにくい。
【００２２】
また、入力軸と出力軸との間の領域には被覆部が存在しないので、その領域の剛性が必要以上に高くならず、軸撓みによって生じるアライメントエラーを低減することができる。
【００２３】
また、本発明の無段変速機においては、シール部材は、樹脂製の部材であり、被覆部と一体的に形成されていることが好ましい。このように、シール部材をリベット等の別部材ではなく、被覆部と一体的に形成される樹脂製の部材とすれば、部品点数を少なくすることができ、製造工程を減少させることができる。また、リベット等に用いられる金属材料に比べ、樹脂は軽量であるため、無段変速機の重量を軽くすることができる。
【００２４】
また、本発明の無段変速機においては、シール孔の縁部に、変速機ケースの内部側に向かって折り返された折り返し部が形成され、シール部材は、シール孔を充填するとともに、折り返し部を覆うことが好ましい。このような折り返し部を形成すれば、変速機ケースの金属部分と被覆部とをさらに強固に接合することができる。
【００２５】
また、本発明の無段変速機においては、シール孔の内周面、変速機ケースの内面側のシール孔の周辺部、変速機ケースの外面側のシール孔の周辺部、又は、折り返し部の表面が、粗面化されていることが好ましい。このような粗面化処理を施せば、変速機ケースの金属部分と被覆部とをさらに強固に接合することができる。
【００２６】
また、本発明の無段変速機においては、周壁部の他端壁部側の縁部に該周壁部の外縁に沿って規定されたシールライン上に、シール構造が複数設けられ、周壁部上に設けられた隣り合うシール構造間の周壁部上に規定されたシールライン上の間隔は、隣り合うシール構造のうち入力軸の回転中心軸線に近い側のシール構造から入力軸の回転中心軸線までの距離が大きいほど短いことが好ましい。このように、駆動源の筐体に固定される他端壁部に近い位置にもシール構造を備えれば、被覆部が変速機ケースからさらに剥がれにくくなる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の無段変速機の実施形態を示す断面図。
【図２】図１に示した無段変速機の回転半径調節機構、コネクティングロッド及び揺動リンクを軸方向から示す模式図。
【図３】図１の無段変速機の回転半径調節機構の回転半径の変化を示す模式図。
【図４】図１の無段変速機の回転半径調節機構の回転半径の変化と、揺動リンクの揺動運動の揺動角の関係を示す模式図であり、（ａ）は回転半径が最大、（ｂ）は回転半径が中、（ｃ）は回転半径が小である場合の揺動リンクの揺動運動の揺動角を示す。
【図５】図１の無段変速機の変速機ケース及びエンジンを収納した筐体の一部を示す斜視図。
【図６】図１の無段変速機のシール構造を示す拡大断面図。
【図７】図１の無段変速機の変速機ケースのシール構造の設置位置を示す模式図。
【図８】本発明の無段変速機の実施形態の変形例を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の無段変速機の実施形態を説明する。本実施形態の無段変速機は、四節リンク機構型の無段変速機であり、変速比ｉ（ｉ＝入力軸の回転速度／出力軸の回転速度）を無限大（∞）にして出力軸の回転速度を「０」にできる変速機、いわゆるＩＶＴ（Infinity Variable Transmission）の一種である。
【００２９】
まず、図１及び図２を参照して、本実施形態の無段変速機の構成について説明する。
【００３０】
本実施形態の無段変速機１は、入力軸２と、出力軸３と、６つの回転半径調節機構４とを備える。
【００３１】
入力軸２は、中空の部材であり、内燃機関であるエンジンや電動機等の駆動源からの回転駆動力を受けることで入力軸２の回転中心軸線Ｐ１を中心に回転する。
【００３２】
出力軸３は、入力軸２に平行に配置され、図外のデファレンシャルギヤやプロペラシャフト等を介して車両の駆動輪等の駆動部に回転動力を伝達させる。
【００３３】
回転半径調節機構４の各々は、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１を中心として回転するように設けられ、カム部としてのカムディスク５と、回転部としての回転ディスク６と、ピニオンシャフト７とを有する。
【００３４】
カムディスク５は、円盤形状であり、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１から偏心して入力軸２と一体的に回転するように入力軸２に２個１組で設けられている。各１組のカムディスク５は、それぞれ位相を６０°異なるように設定され、６組のカムディスク５で入力軸２の周方向を一回りするように配置されている。
【００３５】
回転ディスク６は、その中心から偏心した位置に受入孔６ａが設けられた円盤形状であり、その受入孔６ａを介して、１組のカムディスク５に対して１つずつ、回転自在に外嵌している。
【００３６】
回転ディスク６の受入孔６ａは、その中心が、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１からカムディスク５の中心Ｐ２（受入孔６ａの中心）までの距離Ｒａとカムディスク５の中心Ｐ２から回転ディスク６の中心Ｐ３までの距離Ｒｂとが同一となるように形成されている。また、回転ディスク６の受入孔６ａには、１組のカムディスク５の間となる位置に、内歯６ｂが設けられている。
【００３７】
ピニオンシャフト７は、中空の入力軸２内に、入力軸２と同心に配置され、入力軸２に対して相対回転自在になっている。また、ピニオンシャフト７の外周には、外歯７ａが設けられている。さらに、ピニオンシャフト７には、差動機構８が接続されている。
【００３８】
ところで、入力軸２には、１組のカムディスク５の間において、カムディスク５の偏心方向に対向する個所に内周面と外周面とを連通させる切欠孔２ａが形成されている。その入力軸２の切欠孔２ａを介して、ピニオンシャフト７の外周に設けられた外歯７ａは、回転ディスク６の受入孔６ａの内周に設けられた内歯６ｂと噛合している。
【００３９】
差動機構８は、遊星歯車機構として構成され、サンギヤ９と、入力軸２に連結された第１リングギヤ１０と、ピニオンシャフト７に連結された第２リングギヤ１１と、サンギヤ９及び第１リングギヤ１０と噛合する大径部１２ａと、第２リングギヤ１１と噛合する小径部１２ｂとからなる段付きピニオン１２を自転及び公転自在に軸支するキャリア１３とを有している。また、差動機構８のサンギヤ９は、ピニオンシャフト７用の電動機からなる調節用駆動源１４の回転軸１４ａに連結されている。
【００４０】
そのため、調節用駆動源１４の回転速度を入力軸２の回転速度と同一にした場合、サンギヤ９と第１リングギヤ１０とが同一速度で回転することとなり、サンギヤ９、第１リングギヤ１０、第２リングギヤ１１及びキャリア１３の４つの要素が相対回転不能なロック状態となって、第２リングギヤ１１と連結するピニオンシャフト７が入力軸２と同一速度で回転する。
【００４１】
調節用駆動源１４の回転速度を入力軸２の回転速度よりも遅くした場合、サンギヤ９の回転数をＮｓ、第１リングギヤ１０の回転数をＮＲ１、サンギヤ９と第１リングギヤ１０のギヤ比（第１リングギヤ１０の歯数／サンギヤ９の歯数）をｊとすると、キャリア１３の回転数が（ｊ・ＮＲ１＋Ｎｓ）／（ｊ＋１）となる。また、サンギヤ９と第２リングギヤ１１のギヤ比（（第２リングギヤ１１の歯数／サンギヤ９の歯数）×（段付きピニオン１２の大径部１２ａの歯数／小径部１２ｂの歯数））をｋとすると、第２リングギヤ１１の回転数が｛ｊ（ｋ＋１）ＮＲ１＋（ｋ−ｊ）Ｎｓ｝／｛ｋ（ｊ＋１）｝となる。
【００４２】
したがって、調節用駆動源１４の回転速度を入力軸２の回転速度よりも遅くした場合であって、カムディスク５が固定された入力軸２の回転速度とピニオンシャフト７の回転速度とが同一である場合には、回転ディスク６はカムディスク５とともに一体に回転する。一方で、入力軸２の回転速度とピニオンシャフト７の回転速度とに差がある場合には、回転ディスク６はカムディスク５の中心Ｐ２を中心にカムディスク５の周縁を回転する。
【００４３】
図２に示すように、回転ディスク６は、カムディスク５に対して、Ｐ１からＰ２までの距離ＲａとＰ２からＰ３までの距離Ｒｂとが同一となるように偏心されている。そのため、回転ディスク６の中心Ｐ３を入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と同一線上に位置させて、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と回転ディスク６の中心Ｐ３との距離、すなわち、偏心量Ｒ１を「０」にすることもできる。
【００４４】
回転半径調節機構４、具体的には回転半径調節機構４の回転ディスク６の周縁には、コネクティングロッド１５が回転自在に外嵌している。
【００４５】
コネクティングロッド１５は、一方の端部に大径の大径環状部１５ａを有し、他方の端部に大径環状部１５ａの径よりも小径の小径環状部１５ｂを有している。コネクティングロッド１５の大径環状部１５ａは、ボールベアリングからなるコンロッド軸受１６を介して、回転ディスク６に外嵌している。
【００４６】
出力軸３には、一方向回転阻止機構としての一方向クラッチ１７を介して、揺動リンク１８が軸支されている。
【００４７】
一方向クラッチ１７は、出力軸３の回転中心軸線Ｐ４を中心として一方側に回転しようとする場合に出力軸３に対して揺動リンク１８を固定し、他方側に回転しようとする場合に出力軸３に対して揺動リンク１８を空転させる。
【００４８】
揺動リンク１８には、揺動端部１８ａが設けられ、揺動端部１８ａには、小径環状部１５ｂを軸方向で挟み込むことができるように形成された一対の突片１８ｂが設けられている。一対の突片１８ｂには、小径環状部１５ｂの内径に対応する貫通孔１８ｃが穿設されている。貫通孔１８ｃ及び小径環状部１５ｂに連結ピン１９が挿入されることによって、コネクティングロッド１５と揺動リンク１８とが連結されている。
【００４９】
本実施形態においては、一方向回転阻止機構として一方向クラッチ１７を用いているが、本発明の無段変速機に用いられる一方向回転阻止機構は、これに限らず、揺動リンク１８から出力軸３にトルクを伝達可能な揺動リンク１８の出力軸３に対する回転方向を切換自在に構成される二方向クラッチ（ツーウェイクラッチ）で構成してもよい。
【００５０】
次に、図１〜図４を参照して、本実施形態の無段変速機のてこクランク機構について説明する。
【００５１】
図２に示すように、本実施形態の無段変速機１では、回転半径調節機構４と、コネクティングロッド１５と、揺動リンク１８とで、てこクランク機構２０（四節リンク機構）が構成されている。
【００５２】
このてこクランク機構２０によって、入力軸２の回転運動は、揺動リンク１８の揺動運動に変換される。本実施形態の無段変速機１は、図１に示すように、合計６個のてこクランク機構２０を備えている。
【００５３】
このてこクランク機構２０では、回転半径調節機構４の偏心量Ｒ１が「０」でない場合に、入力軸２とピニオンシャフト７を同一速度で回転させると、各コネクティングロッド１５が、６０度ずつ位相を変えながら、入力軸２と出力軸３との間で出力軸３側に押したり、入力軸２側に引いたりを交互に繰り返して、揺動リンク１８を揺動させる。
【００５４】
そして、揺動リンク１８と出力軸３との間には一方向クラッチ１７が設けられているので、揺動リンク１８が押された場合又は引かれた場合のいずれか一方の場合には、揺動リンク１８が固定されて出力軸３に揺動リンク１８の揺動運動の力が伝達されて出力軸３が回転し、他方の場合には、揺動リンク１８が空回りして出力軸３に揺動リンク１８の揺動運動の力が伝達されない。６つの回転半径調節機構４は、それぞれ６０度ずつ位相を変えて配置されているので、出力軸３は６つの回転半径調節機構４で順に回転させられる。
【００５５】
また、本実施形態の無段変速機１では、図３に示すように、回転半径調節機構４の回転半径、すなわち、偏心量Ｒ１を調節自在としている。
【００５６】
図３（ａ）は、偏心量Ｒ１を「最大」とした状態を示し、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１とカムディスク５の中心Ｐ２と回転ディスク６の中心Ｐ３とが一直線に並ぶように、ピニオンシャフト７と回転ディスク６とが位置する。この場合の変速比ｉは最小となる。図３（ｂ）は、偏心量Ｒ１を図３（ａ）よりも小さい「中」とした状態を示し、図３（ｃ）は、偏心量Ｒ１を図３（ｂ）よりも更に小さい「小」とした状態を示している。変速比ｉは、図３（ｂ）では図３（ａ）の変速比ｉよりも大きい「中」となり、図３（ｃ）では図３（ｂ）の変速比ｉよりも大きい「大」となる。図３（ｄ）は、偏心量Ｒ１を「０」とした状態を示し、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と、回転ディスク６の中心Ｐ３とが同心に位置する。この場合の変速比ｉは無限大（∞）となる。
【００５７】
また、図４は、本実施形態の回転半径調節機構４の回転半径、すなわち、偏心量Ｒ１の変化と、揺動リンク１８の揺動運動の揺動角の関係を示す模式図である。
【００５８】
図４（ａ）は偏心量Ｒ１が図３（ａ）の「最大」である場合（変速比ｉが最小である場合）、図４（ｂ）は偏心量Ｒ１が図３（ｂ）の「中」である場合（変速比ｉが中である場合）、図４（ｃ）は偏心量Ｒ１が図３（ｃ）の「小」である場合（変速比ｉが大である場合）の、回転半径調節機構４の回転運動に対する揺動リンク１８の揺動範囲θ２を示している。ここで、出力軸３の回転中心軸線Ｐ４からコネクティングロッド１５と揺動端部１８ａの連結点、すなわち、連結ピン１９の中心Ｐ５までの距離が、揺動リンク１８の長さＲ２である。
【００５９】
この図４から明らかなように、偏心量Ｒ１が小さくなるにつれ、揺動リンク１８の揺動範囲θ２が狭くなり、偏心量Ｒ１が「０」になった場合には、揺動リンク１８は揺動しなくなる。
【００６０】
次に、図１、図５〜図８を参照して、本実施形態の無段変速機１の変速機ケース２１について詳細に説明する。
【００６１】
変速機ケース２１は、図１及び図５に示すように、一端壁部２１１と、他端壁部２１２と、周壁部２１３と、被覆部２１４とを備えている。
【００６２】
一端壁部２１１は、金属製である。また、一端壁部２１１には、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１を中心として形成された一端壁部側入力軸用軸受孔２１１ａと、出力軸３の回転中心軸線Ｐ４を中心として形成された一端壁部側出力軸用軸受孔２１１ｂが形成されている。この一端壁部側入力軸用軸受孔２１１ａと一端壁部側出力軸用軸受孔２１１ｂには、それぞれベアリング２２，２３が嵌めこまれている。
【００６３】
他端壁部２１２は、金属製であり、一端壁部２１１に対向するように配置されている。また、他端壁部２１２には、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１を中心として形成された他端壁部側入力軸用軸受孔２１２ａと、出力軸３の回転中心軸線Ｐ４を中心として形成された他端壁部側出力軸用軸受孔２１２ｂが形成されている。この他端壁部側入力軸用軸受孔２１２ａと他端壁部側出力軸用軸受孔２１２ｂには、それぞれベアリング２４，２５が嵌めこまれている。
【００６４】
これらの一端壁部２１１と他端壁部２１２とによって、入力軸２と出力軸３とが回転可能に支持されている。具体的には、入力軸２は、その一端が一端壁部側入力軸用軸受孔２１１ａに嵌めこまれたベアリング２２に回転可能に支持され、その他端が他端壁部側入力軸用軸受孔２１２ａに嵌めこまれたベアリング２４に回転可能に支持されている。
【００６５】
このように支持された入力軸２の一端側では、入力軸２の一方の端部から突出したピニオンシャフト７が、一端壁部２１１の他端壁部２１２側とは反対側の面に取り付けられている差動機構ケース８ａに収納された差動機構８に接続されている。
【００６６】
また、入力軸２の他端側では、入力軸２の他方の端部が、他端壁部２１２の一端壁部２１１側とは反対側の面に取り付けられているエンジンケース２６（筐体）に収納されたエンジン２７（駆動源）に接続されている。
【００６７】
出力軸３は、その一端が一端壁部側出力軸用軸受孔２１１ｂに嵌めこまれたベアリング２３に回転可能に支持され、その他端が他端壁部側出力軸用軸受孔２１２ｂに嵌めこまれたベアリング２５に回転可能に支持されている。
【００６８】
このように支持された出力軸３は、図外のデファレンシャルギヤやプロペラシャフト等を介して車両の駆動輪等の駆動部に回転動力を伝達させる。
【００６９】
周壁部２１３は、金属製であり、６つのてこクランク機構２０と一方向クラッチ１７を間隔を存して覆うとともに一端壁部２１１の外縁と他端壁部２１２の外縁とを連結するように形成されている。
【００７０】
被覆部２１４は、樹脂製であり、一端壁部２１１の縁部、すなわち、一端壁部２１１の外縁に沿って一定の幅を持つ一端壁部２１１上の領域と、周壁部２１３とを覆うように形成されている。
【００７１】
この被覆部２１４は、変速機ケース２１の内部に溜められた潤滑油の漏れの防止のために形成されている。しかし、金属材料と樹脂との密着性は低いので、振動等の原因によって、被覆部２１４が、一端壁部２１１や周壁部２１３から剥がれてしまうおそれがある。
【００７２】
そこで、本実施形態の無段変速機１の変速機ケース２１には、一端壁部側シール構造２１５と周壁部側シール構造２１６が設けられている。
【００７３】
一端壁部側シール構造２１５は、図５に示すように、一端壁部２１１と被覆部２１４とが重なる領域に、一端壁部２１１の外縁に沿って複数設けられている。
【００７４】
この一端壁部側シール構造２１５は、図６に示すように、一端壁部２１１を貫通するように形成された孔であるシール孔２１１ｃと、シール孔２１１ｃの周辺において一端壁部２１１を変速機ケース２１の内部側に向かって折り返すようにして形成された折り返し部２１１ｄと、樹脂製のシール部材２１４ａとによって構成されている。
【００７５】
この一端壁部側シール構造２１５は、被覆部２１４の形成時に、樹脂材料でシール孔２１１ｃを充填するとともに折り返し部２１１ｄを覆うようにしてシール部材２１４ａを形成することによって形成される。そのため、この一端壁部側シール構造２１５を構成するためにリベットやボルトといった部品は必要ではない。
【００７６】
また、シール孔２１１ｃの内周面、変速機ケース２１の外面側及び内面側のシール孔２１１ｃの周辺部、折り返し部２１１ｄの表面には、粗面化処理が施されており、その領域における樹脂と金属材料の密着性をさらに高めている。
【００７７】
周壁部側シール構造２１６は、図５に示すように、周壁部２１３と被覆部２１４とが重なる領域に、周壁部２１３の他端壁部２１２側の外縁に沿って複数設けられている。この周壁部側シール構造２１６の構成も、図６に示した一端壁部側シール構造２１５と同様の構成である。
【００７８】
ここで、図７を用いて、これらのシール構造の形成位置及びシール構造間の間隔について詳細に説明する。
【００７９】
一端壁部側シール構造２１５は、図７に示すように、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と出力軸３の回転中心軸線Ｐ４とを通る直線よりも上側の上側シールラインＳＬ１と下側の下側シールラインＳＬ２とからなるシールラインＳＬ上に、複数設けられている。
【００８０】
このシールラインＳＬは、一端壁部２１１の外縁に沿って、一端壁部２１１の外縁から一定の距離離れた位置に規定されている。
【００８１】
そして、隣り合う一端壁部側シール構造２１５間のシールラインＳＬ上の間隔は、隣り合うシール構造２１５のうち入力軸２の回転中心軸線Ｐ１に近い側のシール構造２１５から入力軸２の回転中心軸線Ｐ１までの距離が大きいほど短くなるように、一端壁部側シール構造２１５が設けられている。
【００８２】
具体的には、まず、入力軸２及び出力軸３の軸方向から見て、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と出力軸３の回転中心軸線Ｐ４とを通る直線とシールラインＳＬとの交点のうち、入力軸２から遠い方の交点に、基準となる一端壁部側シール構造２１５ａ０（２１５ｂ０）を設ける。
【００８３】
この一端壁部側シール構造２１５ａ０（２１５ｂ０）を設けた位置は、シールラインＳＬ上において、エンジン２７を収納しているエンジンケース２６に固定される他端壁部２１２から最も離れた位置、すなわち、無段変速機１の自重によって変速機ケース２１の撓みが最も大きく生じる位置である。
【００８４】
そして、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と出力軸３の回転中心軸線Ｐ４とを通る直線よりも上側に設けられている一端壁部側シール構造２１５ａ０〜２１５ａ８は、任意の一端壁部側シール構造２１５ａｎとそれに隣り合う一端壁部側シール構造２１５ａｎ＋１との上側シールラインＳＬ１上の間隔Ｚｎが、以下の条件式（１），（２）を満足するように設けられている。
【００８５】
Ｚｎ＝Ｚｍａｘ＋（Ｚｍａｘ−Ｚｍｉｎ）／（Ａｍｉｎ−Ａｍａｘ）×（Ａｎ−Ａｍｉｎ）                                                                  ・・・（１）
Ａｍａｘ：Ａｍｉｎ＝Ｚｍｉｎ：Ｚｍａｘ                            ・・・（２）
ただし、Ｚｍａｘは最大間隔（許容限界間隔）、Ｚｍｉｎは最小間隔、Ａは間隔係数、Ａｍａｘは最大間隔係数、Ａｍｉｎは最小間隔係数である。また、これらの値は、変速機ケース２１の構成部材の材料や形状等によって定まるものである。
【００８６】
また、入力軸２の回転中心軸線Ｐ１と出力軸３の回転中心軸線Ｐ４とを通る直線よりも下側に設けられている一端壁部側シール構造２１５ｂ０〜２１５ｂ８も、同様に、任意の一端壁部側シール構造２１５ｂｎとそれに隣り合う一端壁部側シール構造２１５ｂｎ＋１との下側シールラインＳＬ２上の間隔Ｚｎが、条件式（１），（２）を満足するように設けられている。
【００８７】
このように、本実施形態の無段変速機１の変速機ケース２１は、エンジン２７を収納しているエンジンケース２６に固定される他端壁部２１２から離れた位置、すなわち、無段変速機１の自重によって変速機ケース２１の撓みが大きく生じる位置ほど、多くの一端壁部側シール構造２１５を設けているため、少数の一端壁部側シール構造２１５によって、被覆部２１４が周壁部２１３に効果的に固定されている。
【００８８】
そのため、無段変速機１は、従来の無段変速機に比べ、被覆部２１４が周壁部２１３から剥がれにくい。また、重量が大きく増加することもない。さらに、入力軸２と出力軸３との間の領域には、被覆部２１４が存在しないので、その領域の剛性が必要以上に高くなることもなく、軸撓みによって生じるアライメントエラーを低減することができる。
【００８９】
また、周壁部側シール構造２１６も、周壁部２１３の他端壁部２１２側の縁部に周壁部２１３の外縁に沿うように規定されたシールライン（図５参照）上において、一端壁部側シール構造２１５と同様に、シールライン上の間隔が、隣り合うシール構造のうち入力軸２の回転中心軸線Ｐ１に近い側のシール構造２１５から入力軸２の回転中心軸線Ｐ１までの距離が大きいほど短くなるように構成されている。
【００９０】
そのため、周壁部２１３に対しても、少数の周壁部側シール構造２１６によって、効果的に被覆部２１４が周壁部２１３に固定されている。
【００９１】
最後に、図８を用いて、本実施形態の無段変速機１００の変形例について説明する。ただし、本変形例の無段変速機１００は、変速機ケースの構成を除き、上記の無段変速機１と同じ構成であるので、変速機ケース以外の構成についての詳細な説明は省略する。
【００９２】
この無段変速機１００の変速機ケース２８は、一端壁部側入力軸用軸受孔２８１ａと一端壁部側出力軸用軸受孔２８１ｂが形成された金属製の一端壁部２８１と、他端壁部側入力軸用軸受孔２８２ａと他端壁部側出力軸用軸受孔２８２ｂが形成された金属製の他端壁部２８２と、６つのてこクランク機構２０と一方向クラッチ１７を間隔を存して覆うとともに一端壁部２８１の外縁と他端壁部２８２の外縁とを連結するように形成された金属製の周壁部２８３と、周壁部２８３とを覆うように形成された樹脂製の被覆部２８４とを備えている。
【００９３】
また、この変速機ケース２８には、第１周壁部側シール構造２８５と第２周壁部側シール構造２８６が設けられている。
【００９４】
第１周壁部側シール構造２８５は、周壁部２８３と被覆部２８４とが重なる領域において、周壁部２８３の一端壁部２８１側の外縁に沿って規定されたシールライン（不図示）上に、複数設けられている。
【００９５】
第２周壁部側シール構造２８６は、周壁部２８３と被覆部２８４とが重なる領域において、周壁部２８３の他端壁部２８２側の外縁に沿って規定されたシールライン（不図示）上に、複数設けられている。
【００９６】
また、第１周壁部側シール構造２８５と第２周壁部側シール構造２８６は、各々が設けられているシールライン上における隣り合うシール構造間の間隔が、隣り合うシール構造のうち入力軸２の回転中心軸線Ｐ１に近い側のシール構造２１５から入力軸２の回転中心軸線Ｐ１までの距離が大きいほど短くなるように設けられている。
【００９７】
本変形例の無段変速機１００は、上記実施形態の無段変速機１の一端壁部側シール構造２１５に代わり、このような第１周壁部側シール構造２８５を設けられているが、一端壁部側シール構造２１５を設けた場合と同様の効果を得ることができる。
【００９８】
以上、図示の実施形態について説明したが、本発明はこのような形態に限られるものではない。
【００９９】
例えば、上記実施形態では、部品点数及び製造工程の削減のため、シール部材２１４ａを被覆部２１４と一体的に樹脂によって形成しているが、被覆部２１４を一端壁部２１１や周壁部２１３に固定できる部材であればよく、シール部材としてリベットやボルト等を用いてもよい。
【０１００】
また、上記実施形態では、周壁部２１３の他端壁部２１２側の縁部にシール構造を設けているが、一端壁部２１１の縁部や周壁部２１３の一端壁部２１１側の縁部だけにシール構造を設けるようにしてもよい。
【０１０１】
また、上記実施形態の変形例では、一端壁部側シール構造２１５に代わり第１周壁部側シール構造２８５を設けているが、一端壁部側シール構造２１５と第１周壁部側シール構造２８５を両方設けるようにしてもよい。
【０１０２】
また、上記実施形態では、シール構造の数が、シールラインＳＬ上で１６個となっているが、本発明におけるシール構造の数はこのような数に限られるものではなく、変速機ケース２１の構成部材の材質や大きさ等によって適宜変更してもよい。
【０１０３】
また、上記実施形態では、エンジン２７を収納しているエンジンケース２６に固定される他端壁部２１２から最も離れた位置、すなわち、無段変速機１の自重によって変速機ケース２１の撓みが最も大きく生じる位置に、基準となる一端壁部側シール構造２１５ａ０（２１５ｂ０）を設けているが、必ずしもこの位置にシール構造を設ける必要はない。
【０１０４】
また、上記実施形態では、シール孔２１１ｃの内周面、変速機ケース２１の外面側及び内面側のシール孔２１１ｃの周辺部、折り返し部２１１ｄの表面の全てに、粗面化処理が施されているが、必ずしも全ての場所に粗面化処理を施す必要はない。
【符号の説明】
【０１０５】
１，１００…無段変速機、２…入力軸、２ａ…切欠孔、３…出力軸、４…回転半径調節機構、５…カムディスク、６…回転ディスク、６ａ…受入孔、６ｂ…内歯、７…ピニオンシャフト、７ａ…外歯、８…差動機構、８ａ…差動機構ケース、９…サンギヤ、１０…第１リングギヤ、１１…第２リングギヤ、１２…段付きピニオン、１２ａ…大径部、１２ｂ…小径部、１３…キャリア、１４…調節用駆動源、１４ａ…回転軸、１５…コネクティングロッド、１５ａ…大径環状部、１５ｂ…小径環状部、１６…コンロッド軸受、１７…一方向クラッチ（一方向回転阻止機構）、１８…揺動リンク、１８ａ…揺動端部、１８ｂ…突片、１８ｃ…貫通孔、１９…連結ピン、２０…てこクランク機構、２１…変速機ケース、２１１…一端壁部、２１１ａ…一端壁部側入力軸用軸受孔、２１１ｂ…一端壁部側出力軸用軸受孔、２１１ｃ…シール孔、２１１ｄ…折り返し部、２１２…他端壁部、２１２ａ…他端壁部側入力軸用軸受孔、２１２ｂ…他端壁部側出力軸用軸受孔、２１３…周壁部、２１４…被覆部、２１４ａ…シール部材、２１５…一端壁部側シール構造、２１６…周壁部側シール構造、２２，２３，２４，２５…ベアリング、２６…エンジンケース（筐体）、２７…エンジン（駆動源）、２８…変速機ケース、２８１…一端壁部、２８１ａ…一端壁部側入力軸用軸受孔、２８１ｂ…一端壁部側出力軸用軸受孔、２８２…他端壁部、２８２ａ…他端壁部側入力軸用軸受孔、２８２ｂ…他端壁部側出力軸用軸受孔、２８３…周壁部、２８４…被覆部、２８５…第１周壁部側シール構造、２８６…第２周壁部側シール構造、ｉ…変速比、Ｐ１…入力軸２の回転中心軸線、Ｐ２…カムディスク５の中心、Ｐ３…回転ディスク６の中心、Ｐ４…出力軸３の回転中心軸線、Ｐ５…連結ピン１９の中心、Ｒａ…Ｐ１とＰ２の距離、Ｒｂ…Ｐ２とＰ３の距離、Ｒ１…Ｐ１とＰ３の距離（偏心量，回転半径調節機構４の回転半径）、Ｒ２…Ｐ４とＰ５の距離（揺動リンク１８の長さ）、ＳＬ…シールライン、ＳＬ１…上側シールライン、ＳＬ２…下側シールライン、θ１…回転半径調節機構４の回転角度、θ２…揺動リンク１８の揺動範囲。
【図１】
2014190459.tif 000003
【図５】
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【図７】
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【図８】
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【図２】
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【図３】
2014190459.tif 000008
【図４】
2014190459.tif 000009
【図６】
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