(57)【要約】【課題】トナー像を定着後の記録材の温度に起因する弊害を低減できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置は、記録材を搬送する搬送手段と、記録材にトナー像を形成する形成手段と、記録材に形成したトナー像を加熱して定着する定着手段と、記録材の搬送路の定着手段の下流側において、記録材に形成したトナー像を測色する測色手段と、を備えており、複数の記録材のそれぞれに異なる色のトナー像を形成して測色する際に、複数の記録材の内の少なくとも１つの記録材については、定着手段によるトナー像の定着後、測色手段が測色を開始するまでの時間である測色開始時間が、別の記録材の測色開始時間とは異なる。【選択図】図９
2014137460.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材を搬送する搬送手段と、
前記記録材にトナー像を形成する形成手段と、
前記記録材に形成したトナー像を加熱して定着する定着手段と、
前記記録材の搬送路の前記定着手段の下流側において、前記記録材に形成したトナー像を測色する測色手段と、
を備えており、
複数の記録材のそれぞれに異なる色のトナー像を形成して測色する際に、前記複数の記録材の内の少なくとも１つの記録材については、前記定着手段によるトナー像の定着後、前記測色手段が測色を開始するまでの時間である測色開始時間が、別の記録材の測色開始時間とは異なることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記複数の記録材のそれぞれには、１つ以上の色を使用してトナー像が形成され、
記録材の前記測色開始時間は、当該記録材に形成したトナー像の色値の単位温度あたりの変化量の平均値により決定されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
第１の記録材に形成したトナー像の色値の単位温度あたりの変化量の平均値が、第２の記録材に形成したトナー像の色値の単位温度あたりの変化量の平均値より大きいと、前記第１の記録材の測色開始時間は、前記第２の記録材の測色開始時間以上であることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記複数の記録材のそれぞれには、１つ以上の色を使用してトナー像が形成され、
形成したトナー像の色値の単位温度あたりの変化量の平均値が最も大きい記録材の測色開始時間が、別の記録材の測色開始時間より長いことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記複数の記録材のそれぞれには、１つ以上の色を使用してトナー像が形成され、
記録材の前記測色開始時間は、当該記録材に形成したトナー像の色値の単位温度あたりの変化量の最大値により決定されることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
第１の記録材に形成したトナー像の色値の単位温度あたりの変化量の最大値が、第２の記録材に形成したトナー像の色値の単位温度あたりの変化量の最大値より大きいと、前記第１の記録材の測色開始時間は、前記第２の記録材の測色開始時間以上であることを特徴とする請求項１又は５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記複数の記録材のそれぞれには、１つ以上の色を使用してトナー像が形成され、
形成したトナー像の色値の単位温度あたりの変化量の最大値が最も大きい記録材の測色開始時間が、別の記録材の測色開始時間より長いことを特徴とする請求項１、５及び６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記搬送手段は、前記記録材の搬送速度を調整することで前記測色開始時間を調整することを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記搬送手段は、前記記録材の搬送を停止することで前記測色開始時間を調整することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
記録材を搬送する搬送手段と、
前記記録材にトナー像を形成する形成手段と、
前記記録材に形成したトナー像を加熱して定着する定着手段と、
前記記録材の搬送路の前記定着手段の下流側において、前記記録材に形成したトナー像を測色する測色手段と、
を備えており、
前記記録材に形成したトナー像を定着してから前記測色手段が測色を開始するまでの時間である測色開始時間が、前記記録材に形成した１つ以上のトナー像の色値の単位温度あたりの変化量により制御されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
前記測色開始時間は、記録材に形成したトナー像の基準温度での色値と、前記測色手段が測色する色値との差が閾値以下となる様に制御されることを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項１２】
記録材を搬送する搬送手段と、
前記記録材にトナー像を形成する形成手段と、
前記記録材に形成したトナー像を加熱して定着する定着手段と、
を備えており、
複数の記録材のそれぞれに異なる色のトナー像を形成して前記定着手段により定着させた後、前記複数の記録材のそれぞれを前記定着手段の下流側の所定位置に搬送するまでの搬送時間は、前記複数の記録材の内の少なくとも１つの記録材については、別の記録材とは異なることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１３】
前記複数の記録材のそれぞれには、１つ以上の色を使用してトナー像が形成され、
記録材の前記搬送時間は、当該記録材に形成したトナー像の色値の単位温度あたりの変化量の平均値により決定されることを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１４】
第１の記録材に形成したトナー像の色値の単位温度あたりの変化量の平均値が、第２の記録材に形成したトナー像の色値の単位温度あたりの変化量の平均値より大きいと、前記第１の記録材の搬送時間は、前記第２の記録材の搬送時間以上であることを特徴とする請求項１２又は１３に記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記複数の記録材のそれぞれには、１つ以上の色を使用してトナー像が形成され、
形成したトナー像の色値の単位温度あたりの変化量の平均値が最も大きい記録材の搬送時間が、別の記録材の搬送時間より長いことを特徴とする請求項１２から１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記複数の記録材のそれぞれには、１つ以上の色を使用してトナー像が形成され、
記録材の前記搬送時間は、当該記録材に形成したトナー像の色値の単位温度あたりの変化量の最大値により決定されることを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項１７】
第１の記録材に形成したトナー像の色値の単位温度あたりの変化量の最大値が、第２の記録材に形成したトナー像の色値の単位温度あたりの変化量の最大値より大きいと、前記第１の記録材の搬送時間は、前記第２の記録材の搬送時間以上であることを特徴とする請求項１２又は１６に記載の画像形成装置。
【請求項１８】
前記複数の記録材のそれぞれには、１つ以上の色を使用してトナー像が形成され、
形成したトナー像の色値の単位温度あたりの変化量の最大値が最も大きい記録材の搬送時間が、別の記録材の搬送時間より長いことを特徴とする請求項１２、１６及び１７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１９】
前記複数の記録材のそれぞれには、１つ以上の色を使用してトナー像が形成され、
記録材の前記搬送時間は、当該記録材に形成したトナー像の色値の単位温度あたりの変化量に応じて、前記複数の記録材を搬送する搬送速度の変更を開始する位置を複数の記録材で異ならせることにより決定されることを特徴とする請求項１２から１８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項２０】
記録材を搬送する搬送手段と、
前記記録材にトナー像を形成する形成手段と、
前記記録材に形成したトナー像を加熱して定着する定着手段と、
を備えており、
前記記録材に形成したトナー像を定着してから前記定着手段の下流側の所定位置に当該記録材を搬送するまでの搬送時間は、当該記録材に形成した１つ以上のトナー像それぞれの色値の単位温度あたりの変化量により制御されることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２１】
前記搬送時間は、記録材に形成したトナー像の基準温度における色値と前記所定位置で測色した場合の色値との差が閾値以下となる様に制御されることを特徴とする請求項２０に記載の画像形成装置。
【請求項２２】
前記搬送時間は、当該記録材に形成した１つ以上のトナー像それぞれの色値の単位温度あたりの変化量に応じて、記録材を搬送する搬送速度の変更を開始するタイミングを制御することにより決定されることを特徴とする請求項２０又は２１に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機、プリンタ、ファクシミリ装置等の画像形成装置の搬送制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、カラープリンタやカラー複写機等に代表される電子写真方式やインクジェット方式等を採用した画像形成装置には、出力画像の高画質化が求められている。このような状況下においては、異なる画像出力環境下にあっても出力画像について同じような色味を再現させることが求められており、様々なカラーマネージメント手法が提案されている。その中でもＩＣＣ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｃｏｌｏｒ  Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍ）プロファイルを使うカラーマネージメントシステム（ＣＭＳ）は広く一般に知られている。
【０００３】
通常、画像形成装置は、色再現の安定化のために濃度又は色値の制御を行う。具体的には、例えば、画像形成装置は、各色のトナーを使用して濃度検出用のパッチ画像を中間転写体や感光体等に形成し、センサで当該パッチ画像の濃度を検出する。そして、その検出結果に基づいて、露光量・帯電バイアス・現像バイアス等のプロセス条件や、画像の階調性を補正するルックアップテーブルを調節する。
【０００４】
ここで、画像のカラーバランスは、中間転写体や感光体から記録材にトナー像を転写する際の転写効率の違いや、転写したトナー像を記録材に定着させる際の加熱及び加圧条件の変化によって変化し得る。しかしながら、上記の様な、中間転写体や感光体等にパッチ画像を形成して行う濃度制御では、記録材への転写・定着によるカラーバランスの変化は考慮されない。
【０００５】
これに対して、特許文献１は、パッチ画像を記録材に転写して定着させ、その後、記録材上のパッチ画像の色値を色値検知センサ（以下、カラーセンサと呼ぶ。）で取得して濃度又は色値制御を行う構成を開示している。
【０００６】
ここで、記録材上に形成したパッチ画像の測色を行う場合、記録材及びトナー像の温度に依存して測色値が変化する現象がある。この現象は、サーモクロミズム現象と呼ばれ、測色値が変化するのは、蛍光物質（記録材に含まれる蛍光増白材など）の影響や、非蛍光物質（トナー成分）の影響による。サーモクロミズム現象により、例えば、定着直後の加熱された状態の測色値と、室温に馴染んだ状態の測色値は異なり得る。つまり、画像形成装置内にカラーセンサを設置して定着直後のパッチ画像を測色すると、室温での測色値との間に誤差が生じ、よって、高精度な測色を要求される場面において問題となり得る。
【０００７】
この様なサーモクロミズム現象による測定誤差を少なくする為に、特許文献２は、定着直後のパッチ画像の測色結果を補正して、室温での測色に相当する結果を求める構成を開示している。さらに、特許文献３は、スイッチバック機構を利用して、サーモクロミズム現象の影響を受けやすいパッチ画像については、定着から測色までの時間を長くすることを開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００３−０８４５３２号公報
【特許文献２】特開２０１１−０２７７２０号公報
【特許文献３】特開２０１１−１８６０８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献２のように測定誤差を補正するためには、トナーや記録材の種類、あるいは測定を行う環境温度や画像形成装置の機内温度などの様々な状況変化を考慮する必要があり、場合によっては多くの誤差が生じ得る。また、特許文献３のようにスイッチバック機構を利用して冷却時間を設ける構成は、搬送方向のサイズの大きな記録材に対しては、紙先端部と後端部との時間差を大きく取れるので有効ではある。しかしながら、特許文献３に記載の方法では、搬送方向サイズの小さい記録材に対しては改善効果があまり期待できない。
【００１０】
この様に、トナー像を定着後の記録材の温度に起因する測色誤差等の弊害を低減させる必要がある。
【００１１】
本発明は、トナー像を定着後の記録材の温度に起因する弊害を低減できる画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明の一側面によると、記録材を搬送する搬送手段と、前記記録材にトナー像を形成する形成手段と、前記記録材に形成したトナー像を加熱して定着する定着手段と、前記記録材の搬送路の前記定着手段の下流側において、前記記録材に形成したトナー像を測色する測色手段と、を備えており、複数の記録材のそれぞれに異なる色のトナー像を形成して測色する際に、前記複数の記録材の内の少なくとも１つの記録材については、前記定着手段によるトナー像の定着後、前記測色手段が測色を開始するまでの時間である測色開始時間が、別の記録材の測色開始時間とは異なることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
トナー像を定着後の記録材の温度に起因する弊害を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】一実施形態による例示的な画像形成装置の構成図。
【図２】一実施形態による例示的なカラーセンサの構成図。
【図３】一実施形態による例示的なカラーセンサの受光素子の配置図。
【図４】一実施形態によるシアンのパッチ画像の温度と分光反射率との関係を示す図。
【図５】一実施形態によるレッドのパッチ画像の温度と分光反射率との関係を示す図。
【図６】一実施形態によるグリーンのパッチ画像の温度と分光反射率との関係を示す図。
【図７】サーモクロミズム現象による色差の変化を示す図。
【図８】各色のパッチ画像のサーモクロミズム現象による色度変化率を示す図。
【図９】一実施形態による例示的なパッチ画像の配置図。
【図１０】一実施形態によるパッチ画像の温度変化を示す図。
【図１１】一実施形態による例示的な画像形成装置の構成図。
【図１２】スイッチバック部の動作の説明図。
【図１３】一実施形態による例示的な画像形成装置の動作の説明図。
【図１４】一実施形態による動作タイミングの説明図。
【図１５】一実施形態による動作タイミングの説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の例示的な実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、実施形態の説明に必要ではない構成要素については図から省略する。
【００１６】
＜第一実施形態＞
図１は、本実施形態による画像形成装置の概略的な断面図である。なお、図中の参照符号の末尾にＹ、Ｍ、Ｃ及びＫを付与した部材は、それぞれ、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのトナー像を中間転写ベルト５２に形成するための部材を示している。しかしながら、以下の説明において色を区別する必要が無い場合には、末尾のＹ、Ｍ、Ｃ及びＫを除いた参照符号を使用する。画像形成に使用する色に対応して設けられる画像形成ステーションには、それぞれ、感光体５０が設けられる。スキャナ部５１は、画像信号に基づき対応する感光体５０を走査・露光して、感光体５０の表面に静電潜像を形成する。さらに、画像形成ステーションに設けられた現像部は、対応する感光体５０の静電潜像に対応する色のトナーを供給し、トナー像を形成する。感光体５０に形成されたトナー像は、その後、中間転写ベルト５２に一次転写される。
【００１７】
給紙カセット５３に積載されている記録材は、給紙ローラ５４により給紙され、フィード・リタード・ローラ対５５、搬送ローラ対５６により、駆動停止しているレジストレーション・ローラ対５７まで搬送される。記録材は、レジストレーション・ローラ対５７により斜行が補正された後、所定のタイミングで二次転写部６０へと搬送される。二次転写部６０は、中間転写ベルト５２上のトナー像を記録材に転写する。なお、二次転写部６０で記録材に転写されずに中間転写ベルト５２に残ったトナーは、クリーニング部材５８によって掻きとられて中間転写ベルト５２から除去される。記録材は、二次転写部６０の転写部材である二次転写ローラ６０ａと中間転写ベルト５２により、搬送ガイド部材である搬送ガイド５９に沿って定着部６１へと搬送される。記録材に転写されたトナー像は、定着部６１において加熱・加圧されて定着が行なわれる。定着後、記録材は、搬送ローラ対７６により搬送され、排紙ローラ対６５により装置外へと排出される。
【００１８】
本実施形態による画像形成装置は、定着部６１の搬送路下流側において、記録材のトナー像の測色を行うカラーセンサ８０を設けている。測色を行う場合、搬送ローラ対７６を制御することで、記録材の搬送を一旦停止し、所定の時間後に再開する。そしてカラーセンサ８０は記録材の搬送と同期を取りながらトナー像の色値を個別に計測する。なお、制御部１２は、画像形成装置の全体の制御を統括する。
【００１９】
図２は、本実施形態によるカラーセンサ８０の概略的な構成図である。カラーセンサ８０は、色値検出用のパッチ画像Ｔが印刷された記録材に対して斜め４５度の角度で入射する光を白色ＬＥＤ８１から照射させる。尚、白色ＬＥＤ８１の発光領域は紫外域を含んでも良い。パッチ画像Ｔからの散乱光は、集光レンズ８２によってスリット８３に送られ、スリット８３を通過した光は、回折格子８４の作用によって波長分散された後に、電荷蓄積型センサ８５に入射する。図３に示す様に、電荷蓄積型センサ８５の受光部８６は、独立した受光素子がライン状に並んだ構成となっており、特定の波長区間毎にその受光強度を測定する構成となっている。
【００２０】
カラーセンサ８０の波長分解能は、回折格子８４の特性や受光素子を並べる密度によって調整可能である。例えば、カラーセンサ８０は、波長３８０ｎｍから７８０ｎｍの光を１０ｎｍ毎に強度測定で分光反射率を測定できる。このようなカラーセンサで分光反射率を測定することで、分光反射率のプロファイルの変化から国際照明委員会（ＣＩＥ）にて策定されている手法に従って色差ΔＥを算出することができる。
【００２１】
個々のパッチ画像の測色値は、サーモクロミズム現象により温度に依存して変動する。サーモクロミズム現象は、蛍光物質によるものと、非蛍光物質によるものに分類できる。蛍光物質により生じている場合には昇温に伴って波長ピーク強度が減少し、非蛍光物質により生じている場合には昇温に伴ってプロファイルが長波長側にシフトする。なお、サーモクロミズム現象は、色によってその挙動が異なる。
【００２２】
図４から図６は、それぞれ、シアン、レッド、グリーンについて、温度３０℃、５０℃、７０℃における分光反射率を示している。なお、記録材としては、キヤノン株式会社製のカラーレーザコピアペーパーを使用した。図４に示すシアンの分光反射率は、蛍光物質の影響で温度に依存して分光反射率のピークが変化している。図５に示すレッドの分光反射率は、非蛍光物質の影響で温度に依存して波長域が変化している。図６に示すグリーンの分光反射率は、温度による変化が少ない。このように、温度の変化により分光反射率が変化した場合、色差ΔＥが生じる。レッド及びグリーンの２つの色のパッチ画像について、３０℃に対する各測定温度での色差ΔＥを測定した結果を図７に示す。測定においては、各パッチ画像の温度を３０℃から７０℃まで上げた後、７０℃から３０℃まで下げ、この操作を３回連続行った。なお、測色器の温度は変化させずパッチ画像自体の温度を１０℃きざみで変化させた。
【００２３】
分光反射率の温度による変化が大きいレッドのパッチ画像の色差は、分光反射率の温度による変化が小さいグリーンのパッチ画像の色差より大きいことが分かる。また、図７より、色差は温度に応じてほぼ線形的に変化し、可逆的であることが分かる。さらに、レッド、マゼンタ、シアン、イエロー、ブルー及びグリーンの各パッチ画像について、３０℃と７０℃との色差から算出した、単位温度当たりの色値の変化量である色度変化率ΔＥ／Δｔを図８に示す。図８に示す様に、レッドの色度変化率ΔＥ／Δｔが最も大きく、以下、マゼンタ、シアン、イエロー、ブルー、グリーンの順で小さくなってゆく。
【００２４】
本実施形態では、サーモクロミズム現象による影響を考慮して、パッチ画像の配列順序を決定する。記録材に形成する複数の測色用パッチ画像を、色度変化率ΔＥ／Δｔにより分類し、１つの記録材に形成するパッチ画像の色の色度変化率ΔＥ／Δｔの差が大きくなり過ぎない様にする。例えば、パッチ画像を２つの記録材に形成する場合、形成するパッチ画像の色を、色度変化率ΔＥ／Δｔが大きいものと、小さいものの２つの組に分け、各組の色のパッチ画像をそれぞれ異なる記録材に形成する。なお、この分類は厳密である必要はなく、例えば、色度変化率ΔＥ／Δｔの大きい組に、色度変化率ΔＥ／Δｔの小さい色のパッチ画像の一部を分類しても良い。同様に、色度変化率ΔＥ／Δｔの小さい組に、色度変化率ΔＥ／Δｔの大きい色のパッチ画像の一部を分類しても良い。なお、パッチ画像を３枚以上の記録材に形成する場合についても同様である。
【００２５】
そして、制御部１２は、色度変化率ΔＥ／Δｔが大きい組に分類した色のパッチ画像を形成した記録材については、定着部６１を通過後の搬送停止時間を長く設定し、パッチ画像の温度を十分に低下させる。その後、制御部１２は、当該記録材を搬送してカラーセンサ８０に測色させることで、測色誤差を低減することができる。一方で、色度変化率ΔＥ／Δｔが小さい組に分類したパッチ画像を形成した記録材については、定着部６１を通過後の搬送停止時間を短く設定しても測色誤差は小さい。したがって、ダウンタイムを低減させるために搬送停止時間を短く、例えば零に設定することができる。
【００２６】
搬送停止時間は、例えば、記録材に形成した各パッチ画像の色の色度変化率ΔＥ／Δｔの平均値に応じて決定することができる。或いは、記録材に形成した各パッチ画像の色の色度変化率ΔＥ／Δｔの最大値に基づいて決定することもできる。
【００２７】
図９は、８０個のパッチ画像を形成する場合のパッチ画像の配置例を示している。図９に示す配置例においては、色度変化率ΔＥ／Δｔの大きいレッド、マゼンタ、シアン系の各色それぞれの複数のパッチ画像群を、１つの記録材Ｐ１(第１の記録材）に配置している。特に、形成する８０個のパッチ画像のうち、色度変化率ΔＥ／Δｔが最も大きいレッドのパッチ画像（マゼンタ１００％とイエロー１００％で形成）は、記録材Ｐ１に配置している。なお、記録材Ｐ１に形成した４０個のパッチ画像の色度変化率ΔＥ／Δｔの平均値は、０．０６６／℃である。
【００２８】
一方、色度変化率ΔＥ／Δｔの小さいグリーン、イエロー、ブルー系の各色それぞれの複数のパッチ画像群を、１つの記録材Ｐ２（第２の記録材）に配置している。特に、形成する８０個のパッチ画像のうち、色度変化率ΔＥ／Δｔが最も小さいグリーンのパッチ画像（イエロー１００％とシアン１００％で形成）は、記録材Ｐ２に配置している。なお、記録材Ｐ２に形成した４０個のパッチ画像の色度変化率ΔＥ／Δｔの平均値は、０．０２２／℃である。
【００２９】
続いて、定着部６１を通過した直後において、記録材Ｐ１及びＰ２に形成した各パッチ画像の温度を測定すると、いずれも約７０度であった。各記録材の先頭に形成したパッチ画像の、定着部６１通過後の温度変化を測定したところ、図１０に示す結果が得られた。よって、例えば、搬送停止時間を設けず、定着部６１を通過後そのまま搬送してカラーセンサ８０で測色するものとする。この場合、基準温度である室温（２５℃）での測色値を基準としたときの色差ΔＥは、図７の値より、イエロー系の色のパッチ画像では、（７０−２５）×０．０２５≒１．１となる。これに対し、レッド系の色のパッチ画像では、図７に示す値により、（７０−２５）×０．０７５≒３．４となる。レッド系の色のパッチ画像の色差ΔＥを、イエロー系の色と同程度に抑えるためには、パッチ画像の温度を１．１／０．０７５＋２５≒４０℃程度にする必要がある。測色時にパッチ画像の温度を４０℃程度とするためには、図１０より、６秒以上の搬送停止時間を設ければよい。なお、一般に人間が識別できる色差の限界値は１程度とされているので、色差ΔＥを１以下とする様に搬送停止時間を設けることもできる。
【００３０】
よって、本実施形態では、記録材Ｐ１については、定着部６１を通過後に、搬送を６秒間だけ停止する。よって、次の記録材Ｐ２については、通常印刷時よりも６秒間だけ画像形成動作の開始を遅らせる。そして、記録材Ｐ２については、定着部６１を通過後、そのまま搬送してカラーセンサ８０で測色を行う。測色後の記録材Ｐ１及びＰ２は、よって、通常印刷時と同様の間隔で装置外へと排出される。
【００３１】
以上の様に、定着部６１によるパッチ画像の定着後、カラーセンサ８０で測色を開始するまでの時間である測色開始時間を、色度変化率ΔＥ／Δｔに応じて制御する。この構成により、各パッチ画像について色度変化率ΔＥ／Δｔを、概ね１．１以下とすることができる。なお、上記実施形態における具体的な数値は、説明ための例示であり、本発明は上記数値に限定されない。例えば、目標とする閾値を設定し、色差ΔＥがこの閾値以下となる様に、各記録材の搬送停止時間を決定することができる。閾値は、例えば、形成されたパッチ画像の色度変化率ΔＥ／Δｔが最も小さい、或いは、色度変化率ΔＥ／Δｔの平均値が最も小さい記録材の搬送停止時間を零としたときの色差ΔＥから決定することができる。また、閾値は、人間の目が識別できる色差等、その他の指標から決定することができる。この場合、パッチ画像を形成した総ての記録材について搬送停止時間を設けることとなり得るが、本発明はその様な場合も含むものである。
【００３２】
さらに、制御部１２は、形成したパッチ画像の色度変化率ΔＥ／Δｔの平均値又は最大値が大きい記録材Ｐ１の測色開始時間を、より小さい記録材Ｐ２の測色開始時間以上又は測色開始時間より長くなる様に制御する形態とすることもできる。また、例えば、複数の記録材のうち、形成したパッチ画像の色度変化率ΔＥ／Δｔの平均値が最も大きい記録材の測色開始時間を、その他の記録材の測色開始時間より長くなる様に制御することもできる。
【００３３】
本実施形態では、サーモクロミズム現象による色変化を抑制して測色精度を向上させつつ、発生するダウンタイムを最小限に抑えることが可能となる。本実施形態では、分光方式のカラーセンサ８０を使用するものとしていたが、本発明は、分光方式のセンサに限定されず、サーモクロミズム現象による色差ΔＥが計測できるものであれば、ＲＧＢ方式等その他の方式のカラーセンサを用いることができる。
【００３４】
さらに、サーモクロミズム現象による測色値の変化を例にして本実施形態の説明を行ったが、本発明は、サーモクロミズム現象による測色値の変化に限定されない。さらに、本発明は測色値の変化を抑えることのみに限定されない。例えば、トナー載り量の違い等により、定着後のトナーの固化時間がパッチ画像ごとに異なる場合に、形成されたパッチ画像に必要な固化時間に応じて定着部６１通過後の搬送停止時間を設定することができる。つまり、定着部６１通過後、所定位置までに搬送する際に、所定位置での記録材の温度に起因する弊害を低減させるために定着部６１から所定位置までの搬送時間を制御することに適用できる。ここで、搬送時間の制御は、例えば、搬送速度の変更を開始する位置又はタイミングを記録材毎に異ならせることにより行うことができる。例えば、所定位置が、カラーセンサ８０が測色する位置である場合、制御部１２は、形成したパッチ画像の色度変化率ΔＥ／Δｔの平均値又は最大値が大きい記録材Ｐ１の搬送時間を、より小さい記録材Ｐ２の搬送時間以上又は搬送時間より長くなる様に制御する形態とすることもできる。
【００３５】
＜第二実施形態＞
続いて、第二実施形態について第一実施形態との相違点を中心に説明する。図１１は、本実施形態による画像形成装置の概略的な構成図である。なお、以下の各図において第一実施形態と同様の構成要素には同様の参照符号を使用する。図１に示す第一実施形態による画像形成装置との違いは、搬送路に関する部分と、カラーセンサ８０の位置であるため、以下、この部分について説明する。本実施形態においては、記録材の両面に印刷できる様に、定着部６１の下流部に、自動両面印刷機構としてフラッパ６４と、搬送ローラ対７０と、反転ローラ対７１と、再給紙路７２と、両面搬送ローラ対７３、７４、７５を備えている。
【００３６】
図１２は、図１１のフラッパ６４を含む部分の拡大図である。記録材の片面のみに画像形成する場合、制御部１２は、フラッパ６４を実線で示す位置となる様に制御する。これにより、定着部６１を通過した記録材は、フラッパ６４の左側を通過し、排紙ローラ対６５により装置外へと排出される。一方、記録材の両面に画像を形成する場合、制御部１２は、フラッパ６４を、破線で示す位置となる様に制御する。これにより、定着部６１を通過した記録材は、フラッパ６４の右側を通過し、搬送ローラ対７０及び反転ローラ対７１によりその先端側のある部分が装置外に出るまで搬送される。記録材の後端部が、搬送ローラ対７０を通過すると、反転ローラ対７１を逆回転させて、記録材の搬送方向を前後反転させ、記録材を再給紙路７２へと導く。記録材は、両面搬送ローラ対７３、７４及び７５により再びレジストレーション・ローラ対５７へと搬送される。記録材Ｐは、レジストレーション・ローラ対５７において、斜行が補正された後、所定のタイミングで二次転写部６０へと搬送されて中間転写ベルト５２のトナー像が記録材の裏面に転写される。その後、記録材は、定着部６１に搬送されて裏面に転写したトナー像の定着が行なわれた後、排紙ローラ対６５により装置外へと排出される。本実施形態において、カラーセンサ８０は、再給紙路７２内に配置され、両面搬送ローラ対７３、７４及び７５による記録材Ｐの搬送と同期を取ってパッチ画像の色値を計測する。
【００３７】
本実施形態においても、第一実施形態と同様に、色度変化率ΔＥ／Δｔの値のばらつきが小さくなる様に色を組分けし、各組の色のパッチ画像を１つの記録材Ｐに形成する。以下では、図９に示す様に、色度変化率ΔＥ／Δｔの大小により色を２つの組に分類し、色度変化率ΔＥ／Δｔの大きい組の色のパッチ画像を記録材Ｐ１に形成し、小さい組の色のパッチ画像を記録材Ｐ２に形成するものとする。なお、本実施形態では、第一実施形態と異なり、色度変化率ΔＥ／Δｔの小さい組の色のパッチ画像を記録材Ｐ２にまず形成し、その後、大きい組の色のパッチ画像を記録材Ｐ１に形成する。
【００３８】
続いて、本実施形態におけるパッチ画像の形成と、その測色について説明する。本実形態では、パッチ画像については、通常の搬送速度（以下、通常速と呼ぶ。）で形成し、測色の際には、記録材の搬送速度を通常速より遅く、例えば、通常速の１／３に減速して行う。測色時の搬送速度を減速することで、記録材の搬送に起因するバタツキが緩和され測色精度が向上し、さらに、測色タイミングのズレに対する余裕度が大きくなるという利点が生じる。
【００３９】
まず、記録材Ｐ２にパッチ画像を転写し、定着部６１でパッチ画像を定着した後、反転ローラ対７１は、正回転して記録材Ｐ２を一旦引き込む。その後、図１３（Ａ）に示す様に、反転ローラ対７１は反転して記録材Ｐ２を通常速で再給紙路７２へと送り出す。記録材Ｐ２のスイッチバック後の搬送方向の後端部が再給紙路７２に入ると、反転ローラ対７１は、正回転へと切り替えられる。続いて、図１３（Ｂ）に示す様に、記録材Ｐ１が通常速にて搬送ローラ対７０を通過して反転ローラ対７１へと送り込まれる。その後、記録材Ｐ１を、再給紙路７２に導くが、その際、反転ローラ対７１と、両面搬送ローラ対７３、７４及び７５は、通常速の１／３で記録材Ｐ１を搬送する。この時点で、記録材Ｐ２の先端は、図１３（Ｃ）に示す様に、両面搬送ローラ対７４を通過した位置にあり、この減速動作の後にカラーセンサ８０へと到達して通常速の１／３の速度で搬送されながら測色が行われる。
【００４０】
これらの一連の動作のタイミングチャートを図１４に示す。記録材Ｐ２は、カラーセンサ８０に到達する直前までは通常速で搬送される。本例において、記録材Ｐ２の画像形成時の後端が定着部６１を通過してからカラーセンサ８０で測色されるまでの時間は４秒である。これに対し、記録材Ｐ１は、反転ローラ対７１でスイッチバックされた時点で通常速の１／３の速度でカラーセンサ８０へと搬送され、画像形成時の後端が定着部６１を通過してからカラーセンサ８０で測色されるまでの時間は９．５秒となる。よって、図１０より、記録材Ｐ２の測色時の温度は４７℃程度となり、記録材Ｐ１の測色時の温度は３２℃程度となる。したがって、記録材Ｐ２に形成したイエローのパッチ画像の室温（２５℃）での測色値との色差ΔＥは、図８の値より（４７−２５）×０．０２５≒０．６となり、記録材Ｐ１に形成したレッドのパッチ画像の色差ΔＥは、（３２−２５）×０．０７５≒０．５となる。
【００４１】
また、本例では、記録材Ｐ２が定着部６１を通過後、記録材Ｐ１がカラーセンサ８０で測色されるまでの時間は１２秒であった。
【００４２】
続いて、比較例について説明する。本比較例のタイミングチャートを図１５に示す。本比較例では、記録材Ｐ２も、記録材Ｐ１と同様に、スイッチバック後、直ちに、通常速の１／３で搬送する。本比較例においては、記録材Ｐ２が定着部６１を通過後、記録材Ｐ１がカラーセンサ８０で測色されるまでの時間は１４．５秒と、先に説明した例より長くなる。
【００４３】
以上、本実施形態では、比較例で説明した様に、異なるパッチ画像を形成した異なる記録材に対して同じ搬送動作を適用するのではなく、異なる搬送動作を適用する。この構成により、測色に必要な時間を短縮でき、かつ、サーモクロミズム現象による測色値の変動を抑えることができる。
【００４４】
［その他の実施形態］
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【図１】
2014137460.tif 000003
【図２】
2014137460.tif 000004
【図３】
2014137460.tif 000005
【図４】
2014137460.tif 000006
【図５】
2014137460.tif 000007
【図６】
2014137460.tif 000008
【図７】
2014137460.tif 000009
【図８】
2014137460.tif 000010
【図９】
2014137460.tif 000011
【図１０】
2014137460.tif 000012
【図１１】
2014137460.tif 000013
【図１２】
2014137460.tif 000014
【図１３】
2014137460.tif 000015
【図１４】
2014137460.tif 000016
【図１５】
2014137460.tif 000017