(57)【要約】【課題】遠隔制御の準備をして外出したが、外出先から遠隔制御を行わなかった場合に、帰宅したときに今日は洗濯を行わなかったことを使用者が忘れていると使用者が次に洗濯機のところへ行って洗濯槽の中を確認するまでのあいだ洗濯物が残っていることに気づかないことが起こる。【解決手段】報知判断部２４は、遠隔制御電源部２６により遠隔制御通信部２３に電源を供給して遠隔制御を可能とした時点から所定期間の間に洗濯ユニット２２が備える運転部により運転が行われなかった場合に、制御端末１に報知信号を送信する。【選択図】図５
2014226235.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御端末から送信される遠隔制御情報を受信する遠隔制御通信手段と、
前記遠隔制御通信手段に電源を供給する遠隔制御電源手段と、
洗濯機本体に備えて使用者により入力される運転指示情報を受け付ける操作手段と、
前記遠隔制御情報もしくは前記運転指示情報に従って運転を行う運転手段と、
前記遠隔制御電源手段により前記遠隔制御通信手段に電源を供給して遠隔制御を可能とした時点から所定期間の間に前記運転手段により運転が行われなかった場合に、前記制御端末に報知信号を送信することを判断する報知判断手段と、
を備えた洗濯機。
【請求項２】
制御端末から送信される遠隔制御情報を受信する遠隔制御通信手段と、
前記遠隔制御通信手段に電源を供給する遠隔制御電源手段と、
洗濯機本体に備えて使用者により入力される運転指示情報を受け付ける操作手段と、
前記遠隔制御情報もしくは前記運転指示情報に従って運転を行う運転手段と、
前記遠隔制御電源手段により前記遠隔制御通信手段に電源を供給して遠隔制御を可能とした時点から所定時刻になるまでの間に前記運転手段により運転が行われなかった場合に、前記制御端末に報知信号を送信することを判断する報知判断手段と、
を備えた洗濯機。
【請求項３】
制御端末から送信される前記制御端末の位置情報と遠隔制御情報を受信する遠隔制御通信手段と、
前記遠隔制御通信手段に電源を供給する遠隔制御電源手段と、
洗濯機本体に備えて使用者により入力される運転指示情報を受け付ける操作手段と、
前記遠隔制御情報もしくは前記運転指示情報に従って運転を行う運転手段と、
前記遠隔制御電源手段により前記遠隔制御通信手段に電源を供給して遠隔制御を可能とした後、前記位置情報による前記制御端末の位置が所定の位置となるまでの間に前記運転手段により運転が行われなかった場合に、前記制御端末に報知信号を送信することを判断する報知判断手段と、
を備えた洗濯機。
【請求項４】
制御端末と通信を行って洗濯機と制御端末との接近を検知する接近検知手段と、
制御端末から送信される遠隔制御情報を受信する遠隔制御通信手段と、
前記遠隔制御通信手段に電源を供給する遠隔制御電源手段と、
洗濯機本体に備えて使用者により入力される運転指示情報を受け付ける操作手段と、
前記遠隔制御情報もしくは前記運転指示情報に従って運転を行う運転手段と、
前記遠隔制御電源手段により前記遠隔制御通信手段に電源を供給して遠隔制御を可能とした後、前記接近検知手段によって前記制御端末の接近を検知するまでの間に前記運転手段により運転が行われなかった場合に、前記制御端末に報知信号を送信することを判断する報知判断手段と、
を備えた洗濯機。
【請求項５】
洗濯機と前記洗濯機を遠隔制御する制御端末とからなる洗濯システムにおいて、
前記制御端末から送信される遠隔制御情報を受信する遠隔制御通信手段と、
前記遠隔制御通信手段に電源を供給する遠隔制御電源手段と、
洗濯機本体に備えて使用者により入力される運転指示情報を受け付ける操作手段と、
前記遠隔制御情報もしくは前記運転指示情報に従って運転を行う運転手段と、
前記遠隔制御電源手段により前記遠隔制御通信手段に電源を供給して遠隔制御を可能とした時点から所定期間の間に前記運転手段により運転が行われなかった場合に、前記制御端末に報知信号を送信することを判断する報知判断手段と、
を備えた洗濯システム。
【請求項６】
制御端末によって遠隔制御される洗濯機の制御方法において、
制御端末から送信される遠隔制御情報を遠隔制御通信手段で受信する遠隔制御通信のステップと、
洗濯機本体に操作手段を備えて使用者により入力される運転指示情報を受け付ける操作のステップと、
前記遠隔制御情報もしくは前記運転指示情報に従って運転手段で運転を行う運転のステップと、
遠隔制御電源手段により前記遠隔制御通信手段に電源を供給して遠隔制御を可能とした時点から所定期間の間に前記運転手段の運転が行われなかった場合に、前記制御端末に報知信号を送信する報知判断のステップと、
を備えた洗濯機の制御方法。
【請求項７】
制御端末によって遠隔制御される洗濯機の制御プログラムにおいて、
制御端末から送信される遠隔制御情報を受信する遠隔制御通信手段と、
前記遠隔制御通信手段に電源を供給する遠隔制御電源手段と、
洗濯機本体に備えて使用者により入力される運転指示情報を受け付ける操作手段と、
前記遠隔制御情報もしくは前記運転指示情報に従って運転を行う運転手段と、
前記遠隔制御電源手段により前記遠隔制御通信手段に電源を供給して遠隔制御を可能とした時点から所定期間の間に前記運転手段により運転が行われなかった場合に、前記制御端末に報知信号を送信することを判断する報知判断手段と、
を備えた洗濯機としてコンピュータを機能させる制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御端末と通信を行って遠隔制御する洗濯機、洗濯システム、洗濯機の制御方法、洗濯機の制御プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、制御端末と通信を行って遠隔制御する洗濯機として、たとえば、特許文献１には、携帯電話からの指令信号を受信する送受信部を備え、携帯電話で遠隔操作することによって洗濯動作を開始させる制御手段を有する洗濯機の発明がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−３４１８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来技術に基づいて洗濯機の予約に関する遠隔制御を行うことを考える。
【０００５】
外出前に衣類を洗濯機に入れていつでも洗濯できるよう準備をして、外出先にて帰宅時間がわかったときに洗濯コースと洗濯時間を遠隔制御で予約するような使い方を想定する。
【０００６】
ここで、外出中に自分の予定が変わったり、外出先で天気予報を見ると天気が悪いので今日は洗濯しないなど予定変更することがあり得る。
【０００７】
すでに遠隔制御で洗濯の予約を行った後でも、まだ洗濯が始まる前であれば、再度遠隔制御を行って予約の取消を行うことができる。まだ遠隔制御で洗濯の予約を行っていなければ、遠隔制御をしないでそのままの状態で帰宅すればよいので、外出中の予定変更に柔軟に対応できるのが遠隔制御の利点である。
【０００８】
さて、外出中に自分の予定が変わったり、外出先で天気予報を見ると天気が悪いので今日は洗濯しないなど予定変更があった後、帰宅したときに、今日は外出前に洗濯の準備をしたが予定変更になって洗濯を行わなかったことを使用者が記憶していれば問題ないが、それを忘れていると使用者が次に洗濯機のところへ行って洗濯槽の中を確認するまでのあいだ洗濯槽の中に洗濯物が残っていることに気づかない可能性がある。
【０００９】
たとえば、使用者が記憶していれば残っている洗濯物を翌朝の外出前に洗濯することができるが、洗濯物を忘れているために洗濯する機会を失ってしまうことがあり得る。また、洗濯をしなかったことを忘れて数日後に、新たな洗濯物を洗濯しようとして洗濯槽を見たときに前回の洗濯物が洗われずにまだ残っていることに気づくことがあり得る。
【００１０】
本発明が解決しようとする課題は、このように遠隔制御に関して、まだ洗われていない洗濯物を使用者が忘れて洗濯機内で放置されることを防ぐことである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記従来の課題を解決するために、本発明の洗濯機は、制御端末から送信される遠隔制御情報を受信する遠隔制御通信手段と、遠隔制御通信手段に電源を供給する遠隔制御電源手段と、洗濯機本体に備えて使用者により入力される運転指示情報を受け付ける操作手段
と、遠隔制御情報もしくは運転指示情報に従って運転を行う運転手段と、遠隔制御電源手段により遠隔制御通信手段に電源を供給して遠隔制御を可能とした時点から所定期間の間に運転手段により運転が行われなかった場合に、制御端末に報知信号を送信することを判断する報知判断手段とを備えたものである。
【００１２】
これによれば、遠隔制御通信手段に電源を供給して遠隔制御を可能とした時点から所定期間の間に運転手段により運転が行われなかった場合に、報知判断手段が制御端末に報知信号を送信して報知させるので、まだ洗われていない洗濯物を使用者が忘れて洗濯機内で放置されることを防ぐことができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の洗濯機、洗濯システム、洗濯機の制御方法、洗濯機の制御プログラムは、遠隔制御通信手段に電源を供給して遠隔制御を可能とした時点から所定期間の間に運転手段により運転が行われなかった場合に、報知判断手段が制御端末に報知信号を送信して報知させるので、まだ洗われていない洗濯物を使用者が忘れて洗濯機内で放置されることを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本実施の形態１の洗濯システムの構成図
【図２】本実施の形態１の洗濯システムのフローチャート
【図３】本実施の形態１の洗濯システムの別のフローチャート
【図４】本実施の形態１の洗濯システムの動作例を示す図
【図５】本実施の形態１の洗濯システムの別の動作例を示す図
【図６】本実施の形態１の洗濯システムの別の動作例を示す図
【図７】本実施の形態２の洗濯システムのフローチャート
【図８】本実施の形態２の洗濯システムの動作例を示す図
【図９】本実施の形態３の洗濯システムの構成図
【図１０】本実施の形態３の洗濯システムの別の構成図
【図１１】本実施の形態３の洗濯システムの動作例を示す図
【図１２】本実施の形態３の洗濯システムのフローチャート
【図１３】本実施の形態４の洗濯システムの構成図
【図１４】本実施の形態４の洗濯システムの動作例を示す図
【図１５】本実施の形態４の洗濯システムのフローチャート
【図１６】本実施の形態１の洗濯システムの別の構成図
【図１７】本実施の形態１の洗濯システムの別の構成図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
第１の発明は、制御端末から送信される遠隔制御情報を受信する遠隔制御通信手段と、遠隔制御通信手段に電源を供給する遠隔制御電源手段と、洗濯機本体に備えて使用者により入力される運転指示情報を受け付ける操作手段と、遠隔制御情報もしくは運転指示情報に従って運転を行う運転手段と、遠隔制御電源手段により遠隔制御通信手段に電源を供給して遠隔制御を可能とした時点から所定期間の間に運転手段により運転が行われなかった場合に、制御端末に報知信号を送信することを判断する報知判断手段とを備えた洗濯機である。
【００１６】
これによれば、遠隔制御通信手段に電源を供給して遠隔制御を可能とした時点から所定期間の間に運転手段により運転が行われなかった場合に、報知判断手段が制御端末に報知信号を送信して報知させるので、まだ洗われていない洗濯物を使用者が忘れて洗濯機内で放置されることを防ぐことができる。
【００１７】
第２の発明は、制御端末から送信される遠隔制御情報を受信する遠隔制御通信手段と、遠隔制御通信手段に電源を供給する遠隔制御電源手段と、洗濯機本体に備えて使用者により入力される運転指示情報を受け付ける操作手段と、遠隔制御情報もしくは運転指示情報に従って運転を行う運転手段と、遠隔制御電源手段により遠隔制御通信手段に電源を供給して遠隔制御を可能とした時点から所定時刻になるまでの間に運転手段により運転が行われなかった場合に、制御端末に報知信号を送信することを判断する報知判断手段とを備えた洗濯機である。
【００１８】
これによれば、遠隔制御通信手段に電源を供給して遠隔制御を可能とした時点から所定時刻になるまでの間に運転手段により運転が行われなかった場合に、報知判断手段が制御端末に報知信号を送信して報知させるので、まだ洗われていない洗濯物を使用者が忘れて洗濯機内で放置されることを防ぐことができる。
【００１９】
第３の発明は、制御端末から送信される制御端末の位置情報と遠隔制御情報を受信する遠隔制御通信手段と、遠隔制御通信手段に電源を供給する遠隔制御電源手段と、洗濯機本体に備えて使用者により入力される運転指示情報を受け付ける操作手段と、遠隔制御情報もしくは運転指示情報に従って運転を行う運転手段と、遠隔制御電源手段により遠隔制御通信手段に電源を供給して遠隔制御を可能とした後、位置情報による制御端末の位置が所定の位置となるまでの間に運転手段により運転が行われなかった場合に、制御端末に報知信号を送信することを判断する報知判断手段とを備えた洗濯機である。
【００２０】
これによれば、遠隔制御電源手段により遠隔制御通信手段に電源を供給して遠隔制御を可能とした後、制御端末の位置が所定の位置となるまでの間に運転手段により運転が行われなかった場合に、報知判断手段が制御端末に報知信号を送信して報知させるので、まだ洗われていない洗濯物を使用者が忘れて洗濯機内で放置されることを防ぐことができる。
【００２１】
第４の発明は、制御端末と通信を行って洗濯機と制御端末との接近を検知する接近検知手段と、制御端末から送信される遠隔制御情報を受信する遠隔制御通信手段と、遠隔制御通信手段に電源を供給する遠隔制御電源手段と、洗濯機本体に備えて使用者により入力される運転指示情報を受け付ける操作手段と、遠隔制御情報もしくは運転指示情報に従って運転を行う運転手段と、遠隔制御電源手段により遠隔制御通信手段に電源を供給して遠隔制御を可能とした後、接近検知手段によって制御端末の接近を検知するまでの間に運転手段により運転が行われなかった場合に、制御端末に報知信号を送信することを判断する報知判断手段とを備えた洗濯機である。
【００２２】
これによれば、遠隔制御電源手段により遠隔制御通信手段に電源を供給して遠隔制御を可能とした後、接近検知手段によって制御端末の接近を検知するまでの間に運転手段により運転が行われなかった場合に、報知判断手段が制御端末に報知信号を送信して報知させるので、まだ洗われていない洗濯物を使用者が忘れて洗濯機内で放置されることを防ぐことができる。
【００２３】
第５の発明は、洗濯機と洗濯機を遠隔制御する制御端末とからなる洗濯システムにおいて、制御端末から送信される遠隔制御情報を受信する遠隔制御通信手段と、遠隔制御通信手段に電源を供給する遠隔制御電源手段と、洗濯機本体に備えて使用者により入力される運転指示情報を受け付ける操作手段と、遠隔制御情報もしくは運転指示情報に従って運転を行う運転手段と、遠隔制御電源手段により遠隔制御通信手段に電源を供給して遠隔制御を可能とした時点から所定期間の間に運転手段により運転が行われなかった場合に、制御端末に報知信号を送信することを判断する報知判断手段とを備えた洗濯システムである。
【００２４】
これによれば、遠隔制御通信手段に電源を供給して遠隔制御を可能とした時点から所定
期間の間に運転手段により運転が行われなかった場合に、報知判断手段が制御端末に報知信号を送信して報知させるので、まだ洗われていない洗濯物を使用者が忘れて洗濯機内で放置されることを防ぐことができる。
【００２５】
第６の発明は、制御端末によって遠隔制御される洗濯機の制御方法において、制御端末から送信される遠隔制御情報を遠隔制御通信手段で受信する遠隔制御通信のステップと、洗濯機本体に操作手段を備えて使用者により入力される運転指示情報を受け付ける操作のステップと、遠隔制御情報もしくは運転指示情報に従って運転手段で運転を行う運転のステップと、遠隔制御電源手段により遠隔制御通信手段に電源を供給して遠隔制御を可能とした時点から所定期間の間に運転手段の運転が行われなかった場合に、制御端末に報知信号を送信する報知判断のステップとを備えた洗濯機の制御方法である。
【００２６】
これによれば、遠隔制御通信手段に電源を供給して遠隔制御を可能とした時点から所定期間の間に運転手段により運転が行われなかった場合に、報知判断手段が制御端末に報知信号を送信して報知させるので、まだ洗われていない洗濯物を使用者が忘れて洗濯機内で放置されることを防ぐことができる。
【００２７】
第７の発明は、制御端末によって遠隔制御される洗濯機の制御プログラムにおいて、制御端末から送信される遠隔制御情報を受信する遠隔制御通信手段と、遠隔制御通信手段に電源を供給する遠隔制御電源手段と、洗濯機本体に備えて使用者により入力される運転指示情報を受け付ける操作手段と、遠隔制御情報もしくは運転指示情報に従って運転を行う運転手段と、遠隔制御電源手段により遠隔制御通信手段に電源を供給して遠隔制御を可能とした時点から所定期間の間に運転手段により運転が行われなかった場合に、制御端末に報知信号を送信することを判断する報知判断手段とを備えた洗濯機としてコンピュータを機能させる制御プログラムである。
【００２８】
これによれば、遠隔制御通信手段に電源を供給して遠隔制御を可能とした時点から所定期間の間に運転手段により運転が行われなかった場合に、報知判断手段が制御端末に報知信号を送信して報知させるので、まだ洗われていない洗濯物を使用者が忘れて洗濯機内で放置されることを防ぐことができる。
【００２９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００３０】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る洗濯システムの全体構成を示す図である。
【００３１】
図１に示す洗濯システムは、携帯電話やスマートフォンなど遠隔制御を行う制御端末１、制御端末１によって遠隔制御される洗濯機２、制御端末１と洗濯機２とのあいだに入って通信の中継や情報処理を行う中継装置３を備える。中継装置３は制御端末１の通信網の基地局であったり、制御端末１と洗濯機２との同期を行うサーバ、あるいはまた洗濯機２を使用する家庭に置くホームサーバ、ホームゲートウエイや無線ＬＡＮ親機である。
【００３２】
制御端末１と中継装置３とのあいだは電話網、データ通信網などの無線通信で接続される。中継装置３と洗濯機２とは電話網、データ網などの無線通信で接続されるほか、中継装置３が家庭内であれば無線通信ＬＡＮや有線通信ＬＡＮ、ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）や小電力無線で接続される。
【００３３】
なお、制御端末は１台に限らず、たとえば家族それぞれが携帯する複数の制御端末から洗濯機を遠隔制御できるものとする。以下、実施の形態では１台の制御端末で説明するが
、複数台の場合は他の制御端末も図示した制御端末と同じ構成、同じ動作をするものとする。
【００３４】
制御端末１の構成について説明する。
【００３５】
無線通信部１１は、中継装置３に洗濯機２の遠隔制御情報を送信したり、洗濯機２や中継装置３の状態情報や報知信号を受信する。送信した遠隔制御情報は中継装置３を通して洗濯機２へ、状態情報や報知信号は洗濯機２や中継装置３から取得する。
【００３６】
ほかに制御端末１は、遠隔制御情報を使用者が入力する入力部１２、洗濯機２や中継装置３の状態情報や報知信号を表示したり音で報知する報知部１３を備える。制御部１４は、無線通信部１１、入力部１２、報知部１３と連携して制御端末１の全体動作を制御する。
【００３７】
次に洗濯機２の構成について説明する。
【００３８】
洗濯機２は、中継装置３と通信を行う遠隔制御ユニット２１と、洗濯機能を有する洗濯ユニット２２とに分けて構成される。
【００３９】
この構成のメリットは、遠隔制御ユニット２１と洗濯ユニット２２との電源オン・オフを独立して制御できるので、遠隔制御しないで洗濯を行う場合は遠隔制御ユニット２１の電源をオフできる。また遠隔制御の待ち受けを行う場合は洗濯ユニット２２の電源をオフにしておき、遠隔制御によって洗濯を行うときにのみ遠隔制御ユニット２１によって洗濯ユニット２２の電源をオンすることができる。このように洗濯機２の電源制御を行うことで省電力化が可能になる。もちろん、遠隔制御ユニット２１と洗濯ユニット２２との電源を同時にオン・オフするようにしてもよい。
【００４０】
また、遠隔制御ユニット２１は洗濯ユニット２２に後付けで設置可能なアダプタ構成としてもよいし、遠隔制御ユニット２１と洗濯ユニット２２とを明確に分けずに一体構成で洗濯機２を実現してもよい。
【００４１】
まず遠隔制御ユニット２１の構成について説明する。
【００４２】
遠隔制御通信部２３は、中継装置３に洗濯機２の状態情報や報知信号を送信したり、中継装置３を通して制御端末１から遠隔制御情報を受信する。洗濯機２の状態情報や報知信号は洗濯ユニット２２から取得し、遠隔制御通信部２３から送信されると中継装置３を通して制御端末１へ送信される。一方、受信した遠隔制御情報は洗濯ユニット２２へ送られる。
【００４３】
報知判断部２４は、詳細は後述するが、遠隔制御電源部２６により遠隔制御通信部２３に電源を供給して遠隔制御を可能とした時点から所定期間の間に洗濯ユニット２２が備える運転部（洗濯機能部）により運転が行われなかった場合に、制御端末１に報知信号を送信することを判断する。
【００４４】
計時部２５は、上述のように遠隔制御電源部２６により遠隔制御通信部２３に電源を供給して遠隔制御を可能とした時点からカウントを始め、所定期間を計時する。
【００４５】
遠隔制御電源部２６は、遠隔制御ユニット２１の電源部であって遠隔制御通信部２３と報知判断部２４と計時部２５に電源を供給する。洗濯機２が制御端末１からの遠隔制御情報を受信する（遠隔制御待ち受けオン状態）には遠隔制御電源部２６によって遠隔制御ユ
ニット２１の電源が供給されていることが条件になる。逆にいえば、洗濯機２を制御端末１から遠隔制御させたくなければ遠隔制御電源部２６から遠隔制御ユニット２１への電源供給を切った状態にすればよい。
【００４６】
次に、洗濯ユニット２２の構成について説明する。
【００４７】
運転部２７は洗濯機２の洗濯機能であり、洗濯槽やモータなど様々な構成をまとめて本実施の形態では運転部とする。
【００４８】
操作部２８は、運転部２７の設定操作を使用者が入力して運転指示情報を作成するところで、たとえば洗濯機２（または洗濯ユニット２２）の電源スイッチや洗濯コースの内容の設定スイッチ、洗濯開始／停止のスイッチである。これらの操作部２８は洗濯機２本体に備えられている。また、操作部２８を使って遠隔制御ユニット２１の設定の操作を行うこともできる。たとえば、制御端末や中継装置との通信の初期設定や遠隔制御電源部２６の電源オン／オフである。
【００４９】
報知部２９は、操作部２８の操作内容を表示したり音声で案内する。また洗濯機２や遠隔制御ユニット２１、洗濯ユニット２２の状態を表示したり音で使用者に報知する。
【００５０】
機器制御部３０は、運転部２７、操作部２８、報知部２９と連携して洗濯ユニット２２の全体動作を制御する。
【００５１】
そして機器電源部３１は、洗濯ユニット２２の電源部であって機器制御部３０、運転部２７、操作部２８、報知部２９に電源を供給する。また機器電源部３１の電源オン／オフは遠隔制御通信部２３から制御可能で、これによって洗濯機能が必要になれば洗濯ユニット２２に電源を供給し、洗濯機能が不要になれば洗濯ユニット２２の電源を切りことができる。また、機器電源部３１は機器制御部３０から電源を切ることが可能で、これにより運転部２７の洗濯運転が終了した後、洗濯ユニット２２自身で洗濯ユニット２２の電源を切ることができる。このようにして洗濯ユニット２２の省電力化の制御を行う。
【００５２】
以上によって、洗濯機２は、遠隔制御通信部２３で制御端末１から送信される遠隔制御情報を受信する一方で、操作部２８で使用者により入力される運転指示情報を受け付け、運転部２７は遠隔制御情報もしくは運転指示情報に従って運転を行う。
【００５３】
そして、計時部２５は遠隔制御電源部２６により遠隔制御通信部２３に電源を供給して遠隔制御を可能とした時点から計時し、報知判断部２４は所定期間になるまでの間に運転部２７により運転が行われなかった場合に、制御端末１に報知信号を送信して報知部１３で報知させる。
【００５４】
上記で説明した、制御端末１と、遠隔制御ユニット２１と、洗濯ユニット２２の各部の動作例について、図２のフローチャートで説明する。図２では、中継装置は制御端末１と炊飯器２の通信を中継するだけであるので説明の便宜上、中継装置の説明は省く。
【００５５】
図２ではまず、制御端末１からの遠隔制御がある場合の動作例について説明する。そしてその後に制御端末１からの遠隔制御がない場合の動作例について図３で説明する。
【００５６】
最初に、遠隔制御の待ち受けオフの状態から説明をはじめる。遠隔制御ユニット２１の遠隔制御電源部２６は電源供給オフ、洗濯ユニット２２の機器電源部３１は電源供給オフとする。
【００５７】
ステップＳ１では、洗濯ユニット２２にて操作部２８を用いて使用者が遠隔制御の待ち受けオンに設定する。つまり、制御端末１から遠隔制御を行いたい場合、使用者は遠隔制御待ち受けのスイッチをオンし、遠隔制御を行わない場合は遠隔制御待ち受けのスイッチをオフすることで遠隔制御待ち受け状態をオン／オフ制御する
ステップＳ２で、遠隔制御電源部２６が電源供給オンとなり遠隔制御ユニット２１が起動する。これにより遠隔制御待ち受けオンの状態となって、制御端末１と遠隔制御ユニット２１とが通信可能となり、洗濯ユニット２２の遠隔制御を行うことができるようになる。
【００５８】
ステップＳ３で、計時部２５は遠隔制御電源部２６により遠隔制御通信部２３に電源を供給して遠隔制御を可能とした時点から経過した時間を計る。
【００５９】
ステップＳ４では、制御端末１にて入力部１２を用いて使用者が遠隔操作を入力する。制御部１４で遠隔制御情報が生成される。
【００６０】
ステップＳ５で、生成した遠隔制御情報を無線通信部１１から中継装置３を通して遠隔制御ユニット２１に送信する。
【００６１】
ステップＳ６で、遠隔制御ユニット２１は遠隔制御情報を遠隔制御通信部２３で受信する。
【００６２】
ステップＳ７で、遠隔制御情報を受信した遠隔制御通信部２３は洗濯ユニット２２の遠隔制御を行う準備として、機器電源部３１からの洗濯ユニット２２への電源供給を開始する。
【００６３】
そして、洗濯ユニット２２が起動した後、遠隔制御通信部２３から遠隔制御情報に含まれる遠隔制御の内容（洗濯ユニット２２の運転部２７の運転内容）を機器制御部３０に送信し（ステップＳ８）、機器制御部３０は運転部２７に遠隔制御情報に含まれる運転内容を指示して運転部２７でその運転を開始する（ステップＳ９）。
【００６４】
運転部２７の運転が始まると、ここでは説明上、洗い、すすぎ、脱水、乾燥というように洗濯の工程が進むものとする。
【００６５】
洗濯の工程が進んで運転部２７の洗濯状況が変わると、ステップＳ１０で、たとえば洗いからすすぎへ変化すると機器制御部３０は洗濯の状態情報（すすぎ工程に移行したことを示す）を作成し、報知部２９によって洗濯機２本体で報知する。あわせて、機器制御部３０は状態情報を含む報知信号を遠隔制御通信部２３から中継装置３を通して制御端末１に送信する（ステップＳ１１）。制御端末１は報知信号を無線通信部１１で受信して制御端末が備える報知部１３で、つまり遠隔にて状態情報を報知することができる（ステップＳ１２）。
【００６６】
以上は洗いからすすぎへ変化したときで説明したが、洗濯の工程が進んで、すすぎから脱水へ進んだとき、脱水から乾燥へ進んだときも同様である。
【００６７】
そして、運転部２７で洗い、すすぎ、脱水、乾燥が終わり、つまり洗濯が終了すると、ステップＳ１３で、機器制御部３０は洗濯の状態情報（運転終了を示す）を作成し、報知部２９によって洗濯機２本体で報知する。あわせて、機器制御部３０は状態情報を報知信号に含めて遠隔制御通信部２３から制御端末１に送信することで（ステップＳ１４）、制御端末１は報知信号を無線通信部１１で受信して報知部１３で状態情報を報知することができる（ステップＳ１５）。
【００６８】
そして、運転部２７の洗濯（洗い、すすぎ、脱水、乾燥）が終了し報知部２９で運転終了を報知して所定時間後、機器制御部３０は機器電源部３１による電源供給を切りにして洗濯ユニット２２はオフとなる（ステップS１６）。
【００６９】
最後にステップＳ１７で、遠隔制御ユニット２１の計時部２５は計時を停止する。
【００７０】
次に図３で遠隔制御待ち受けをオンしたにも関わらず、制御端末１からの遠隔制御がない場合の動作例について説明する。
【００７１】
ステップＳ１からステップＳ３までの動作は図２と同じなので説明を省く。
【００７２】
ステップＳ２１で、報知判断部２４は計時部２５で計時開始後、洗濯ユニット２２の洗濯運転があるか否かを判断する。ここでいう洗濯運転は、いま洗濯ユニット２２の運転部２７で洗濯を行っていてもよいし、あるいは所定の時間に洗濯ユニット２２の運転部２７で洗濯を行うように予約運転が設定されていてもよい。
【００７３】
報知判断部２４で判断する方法として、たとえば、洗濯ユニット２２の機器電源部３１の状態を調べて洗濯ユニット２２への電源供給がオンになっていれば洗濯運転があると判断する。また、洗濯運転をしているか、予約運転が設定されているか否かを洗濯ユニット２２の機器制御部３０に問い合わせてもよい。
【００７４】
ステップＳ２１で、洗濯運転がある場合は、図２のステップＳ１０、Ｓ１３、Ｓ１６と同じである。遠隔制御ユニット２１の動作であるステップＳ１１、Ｓ１４、制御端末１の動作であるＳ１２、Ｓ１５は図２と同じであるので図３に記載せず説明については省く。
【００７５】
ステップＳ２１で洗濯運転がない場合は、報知判断部２４はステップＳ２５で計時部の計測している経過時間が所定時間になっていないか否かを判断し、所定時間以下であればステップＳ２１に戻る。
【００７６】
なお、所定時間は予め設定されており、たとえば１２時間である。使用者が洗濯機２の操作部２８や制御端末１の入力部１２で所定時間を設定できる。
【００７７】
ステップＳ２５で計時部の計測している経過時間が所定時間を経過しているときは、ステップＳ２６で遠隔制御ユニットを電源オンしてから所定時間を経過していることを知らせる報知信号を報知判断部２４で作成し遠隔制御通信部２３から制御端末１に送信する。また洗濯機２が備える報知部２９に報知信号を送って洗濯機２本体で報知してもよい。
【００７８】
ステップＳ２７で、制御端末１の無線通信部１１で報知信号を受信し、ステップＳ２８で制御端末１の報知部１３で報知する。
【００７９】
ここまで説明した内容について、時系列で動作を説明する。
【００８０】
まず図４にて、洗いから乾燥までの洗濯工程を遠隔制御によって行うときを説明する。この図４では報知判断部２４による報知の判断、計時部２５による計時はまだ必要ないので説明しない。
【００８１】
図４中で、（ａ）に洗濯ユニット２２の操作部２８の操作内容を、（ｂ）に機器電源部３１による洗濯ユニット２２の電源供給オン／オフ状態を、（ｃ）に運転部２７の運転内容を、（ｄ）に遠隔制御ユニット２１の遠隔制御通信部２３で受信した内容を、（ｅ）に
遠隔制御電源部２６による遠隔制御ユニット２１の電源供給オン／オフ状態を、それぞれ示す。
【００８２】
使用者が（ａ）操作部２８の操作で洗濯機２を遠隔制御待ち受けオン状態にすると、（ｅ）遠隔制御電源部２６から電源が供給され遠隔制御ユニット２１が起動する。
【００８３】
（ｄ）遠隔制御通信部２３で制御端末１から送信された遠隔制御情報を受信する。内容は「洗い」「すすぎ」「乾燥」「乾燥」の洗濯工程を指示するものとする。
【００８４】
（ｂ）機器電源部３１は遠隔制御情報の受信により洗濯ユニット２２の電源供給をオンにし、（ｃ）運転部２７は洗い、すすぎ、脱水、乾燥の洗濯工程を順番に運転する。そして運転終了後、洗濯が終了したことを示す通知情報を（ｄ）遠隔制御通信部２３から制御端末１へ送信、報知部１３で報知する。（ｂ）機器電源部３１は洗濯ユニット２２の電源供給をオフにする。
【００８５】
洗濯終了後、使用者が（ａ）操作部２８の操作で洗濯機２を遠隔制御待ち受けオフ状態にすると（ｅ）遠隔制御電源部２６の電源が遮断され遠隔制御ユニットがオフする。
【００８６】
次に本発明の課題である、遠隔制御待ち受けオン状態にして外出したが、外出中に自分の予定が変わって洗濯機の遠隔制御を行わない場合について本実施の形態を図５で説明する。この場合、使用者が帰宅したときに、今日は外出前に洗濯の準備をしたが予定変更になって洗濯を行わなかったことを使用者が記憶していれば問題ないが、それを忘れていると使用者が次に洗濯機のところへ行って洗濯槽の中を確認するまでのあいだ洗濯物が洗濯機内に残っていることに気づかない可能性がある。
【００８７】
図５で、使用者が（ａ）操作部２８の操作で洗濯機２を遠隔制御待ち受けオン状態にすると、（ｅ）遠隔制御電源部２６から電源が供給され遠隔制御ユニット２１が起動するとともに、（ｆ）計時部２５は計時を開始する。
【００８８】
図５で（ｃ）のように運転部２７での洗濯運転がないまま、（ｆ）計時部２５での計時時間が所定時間になると、（ｇ）報知判断部２４は使用者が洗濯物が洗濯機内に残っていることを忘れていると判断して報知情報を作成し、制御端末１に報知情報を送信して使用者が携帯している報知部１３に報知させる。また報知判断部２４は洗濯機２の報知部２９でも報知させてもよい。
【００８９】
使用者はこの報知で気づいて、遠隔制御待ち受けをオンして準備したが洗濯をしなかったことを思い出し、帰宅して洗濯機２のところへ行って洗濯物を取り出す、遠隔制御が必要なければ遠隔制御待ち受けをオフするという行動ができる。また使用者が外出先で遠隔制御を行うことを忘れている場合はこの報知で気づいて、図４のように遠隔制御情報を制御端末１から送信して改めて遠隔制御を行うこともできる。
【００９０】
また、使用者が遠隔制御待ち受けオン状態にして外出し、図４のように遠隔制御を一度設定したが、外出中に自分の予定が変わって洗濯機の遠隔制御をキャンセルした場合について本実施の形態を図６で説明する。
【００９１】
この場合も、使用者が帰宅したときに、遠隔制御をキャンセルしたことを使用者が記憶していれば問題ないが、それを忘れていると使用者が次に洗濯機のところへ行って洗濯槽の中を確認するまでのあいだ洗濯物が洗濯機内に残っていることに気づかない可能性がある。
【００９２】
図６で、使用者が（ａ）操作部２８の操作で洗濯機２を遠隔制御待ち受けオン状態にすると、（ｅ）遠隔制御電源部２６から電源が供給され遠隔制御ユニット２１が起動するとともに、（ｆ）計時部２５は計時を開始する。
【００９３】
使用者は１６時の時点で制御端末１の入力部１２を操作して無線通信部１１から、たとえば１９時に洗濯・乾燥が終了するように運転予約する遠隔制御情報を送信する。
【００９４】
（ｄ）遠隔制御通信部２３は運転予約を含んだ遠隔制御情報を受信し、（ｂ）機器電源部３１から洗濯ユニット２２への電源供給がオンとなり（ｃ）運転部２７は洗濯運転の予約待機状態になる。
【００９５】
その後、図６（ｄ）に示すように、１７時の時点で使用者は制御端末１の入力部１２を操作して先の運転予約をキャンセルする遠隔制御情報を作成して洗濯機２に送信したとする。遠隔制御通信部２３は予約中止の情報を受信して（ｂ）機器電源部３１から洗濯ユニット２２への電源供給をオフし（ｃ）運転部２７は洗濯運転の予約待機状態を中止する。
【００９６】
このような（ｃ）運転部２７での洗濯運転がないまま、（ｆ）計時部２５での計時時間が所定時間になると、（ｇ）報知判断部２４は使用者が洗濯物が洗濯機内に残っていることを忘れていると判断して報知情報を作成し、制御端末１に報知情報を送信して使用者が携帯している報知部１３に報知させる。
【００９７】
以上で説明したように、本実施の形態は、制御端末から送信される遠隔制御情報を受信する遠隔制御通信部と、遠隔制御通信部に電源を供給する遠隔制御電源部と、洗濯機本体に備えて使用者により入力される運転指示情報を受け付ける操作部と、遠隔制御情報もしくは運転指示情報に従って運転を行う運転部と、遠隔制御電源部により遠隔制御通信部に電源を供給して遠隔制御を可能とした時点から所定期間の間に運転部により運転が行われなかった場合に、制御端末に報知信号を送信することを判断する報知判断部とを備えた洗濯機である。
【００９８】
そして、遠隔制御通信部に電源を供給して遠隔制御を可能とした時点から所定期間の間に運転部により運転が行われなかった場合に、報知判断部が制御端末に報知信号を送信して報知させるので、まだ洗われていない洗濯物を使用者が忘れて洗濯機内で放置されることを防ぐことができる。
【００９９】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２に係る洗濯システムの全体構成を示す図は図１の実施の形態１と同じであるので詳細な説明を省く。
【０１００】
各部の動作例については図７のフローチャートに示す。制御端末１からの遠隔制御情報を遠隔制御ユニット２１が受信した場合の動作については実施の形態１の図２と同じであるので詳細な説明を省く。
【０１０１】
遠隔制御ユニット２１の電源をオンして遠隔制御待ち受けをオンしたにもかかわらず遠隔制御情報の受信がなく、使用者が洗濯物が洗濯機内に残っていることを忘れている可能性がある場合は図７のように動作する。
【０１０２】
実施の形態１の図３との違いは、計時部２５の動作であって、図３ではステップＳ３で遠隔制御ユニットの電源をオンしたときに計時開始して、ステップＳ１７で報知信号の送信後に計時停止していた。
【０１０３】
一方、図７では計時部２５は時計であり常時計時をしており、ステップＳ２９のように、運転部２７での洗濯運転がないまま、計時部２５の計時時間が所定時刻になると、ステップＳ２６のように報知判断部２４は使用者が遠隔制御することを忘れていると判断して報知情報を作成し、制御端末１に報知情報を送信して使用者が携帯している報知部１３に報知させる。
【０１０４】
報知させる所定の時刻は、使用者の都合にあわせて使用者が洗濯機２の操作部２８や制御端末１の入力部１２で設定できる。たとえば１８時や２１時である。
【０１０５】
時系列の動作は図８のようになる。
【０１０６】
（ｆ）計時部２５は遠隔制御電源部２６にあわせて計時を開始したり、報知判断部２４で報知したときに停止させる必要はなく、遠隔制御電源部２６と独立して、たとえば電池電源によって常時電源供給され計時動作する構成になる。
【０１０７】
実施の形態１のように遠隔制御待ち受けをオンした時刻によらず、実施の形態２は報知する時刻は毎日同じなので所定時刻を１８時とすれば会社からの帰宅途中に、２１時とすれば就寝前に洗濯していないことに使用者は気づくことができる。
【０１０８】
以上で説明したように、本実施の形態は、制御端末から送信される遠隔制御部情報を受信する遠隔制御通信部と、遠隔制御通信部に電源を供給する遠隔制御電源部と、洗濯機本体に備えて使用者により入力される運転指示情報を受け付ける操作部と、遠隔制御情報もしくは運転指示情報に従って運転を行う運転部と、遠隔制御電源部により遠隔制御通信部に電源を供給して遠隔制御を可能とした時点から所定時刻になるまでの間に運転部により運転が行われなかった場合に、制御端末に報知信号を送信することを判断する報知判断部とを備えた洗濯機である。
【０１０９】
そして、遠隔制御通信部に電源を供給して遠隔制御を可能とした時点から所定時刻になるまでの間に運転部により運転が行われなかった場合に、報知判断部が制御端末に報知信号を送信して報知させるので、まだ洗われていない洗濯物を使用者が忘れて洗濯機内で放置されることを防ぐことができる。
【０１１０】
（実施の形態３）
本発明の実施の形態３に係る洗濯システムの全体構成を示す図を図９に示す。実施の形態１、２と同じ構成部については同じ番号を付与して詳細な説明を省く。
【０１１１】
実施の形態１、２では報知判断部２４は時間・時刻によって報知時期を判断していた。本発明の課題である、使用者が帰宅したときに、今日は外出前に洗濯の準備をしたが予定変更になって洗濯を行わなかったことを使用者が記憶していれば問題ないが、それを忘れていると使用者が次に洗濯機のところへ行って洗濯槽の中を確認するまでのあいだ気づかない可能性がある点を鑑みて、使用者が帰宅したとき、あるいは帰宅する直前に報知判断部が使用者に報知して、帰宅してすぐに洗濯していない洗濯物を使用者が処置できることが有効である。
【０１１２】
図９では、使用者が携帯する制御端末１に位置検知部３２を備え、制御端末１の現在位置を検知する。たとえば制御端末１が備えるＧＰＳ受信機や無線ＬＡＮ電波の受信による位置検知機能である。
【０１１３】
また、位置検知部は制御端末１に備える構成でなく、図１０のように中継装置３に位置検知部３２ａを備える構成でもよい。制御端末１と通信する基地局の位置や電波強度によ
って制御端末１の現在位置を検知する方法がある。
【０１１４】
報知させる所定の位置は、使用者の都合にあわせて使用者が洗濯機２の操作部２８や制御端末１の入力部１２で設定できる。これによって使用者の現在位置に応じて報知でき、例えば自宅の１００ｍ手間で報知する、最寄り駅まで帰ってきたときに報知すること等が可能となる。
【０１１５】
時系列の動作は図１１のようになる。
【０１１６】
図１１のように（ｃ）のように運転部２７での洗濯運転がないまま、（ｈ）位置検知部３２での制御端末１の現在位置が所定の位置になると、（ｇ）報知判断部２４は使用者が洗濯物が洗濯機内に残っていることを忘れていると判断して報知情報を作成し、制御端末１に報知情報を送信して使用者が携帯している報知部１３に報知させる。また報知判断部２４は洗濯機２の報知部２９でも報知させてもよい。
【０１１７】
使用者はこの報知で気づいて、遠隔制御待ち受けをオンして準備したが洗濯をしなかったことを思い出し、帰宅してすぐに洗濯機２のところへ行って洗濯物を取り出す、遠隔制御が必要なければ遠隔制御待ち受けをオフするという行動ができる。
【０１１８】
フローチャートを図１２に示す。
【０１１９】
実施の形態１、２の図３と同じ動作には同じ番号を付与して詳細な説明を省く。
【０１２０】
ステップＳ３０にて、制御端末（または中継装置３）の位置検知部３２で現在位置を検知し、位置信号に含めて無線通信部１１から洗濯機２に送信する。
【０１２１】
ステップＳ３１にて、洗濯機２の遠隔制御通信部２３は制御端末の位置信号を受信し、ステップＳ３２にて報知判断部２４は現在位置が所定の位置であるか否かを判断する。制御端末１の位置が所定の位置であるときはステップＳ２６以降において報知するのは実施の形態１、２と同じである。
【０１２２】
なお、図１１の（ｈ）で示すように、所定の位置を自宅に設定したときには、洗濯機２の本体の操作部２８で（ａ）遠隔制御待ち受けオンを行っているときの使用者は自宅にいるので、このときに報知信号を発生して報知しないよう、報知判断部２４は洗濯機２の操作部２８が操作されたときに位置検知部３２が所定位置を検知したときはこれを無視する。
【０１２３】
すなわち図１１で、使用者が（ａ）操作部２８の操作で洗濯機２を遠隔制御待ち受けオン状態にすると、（ｅ）遠隔制御電源部２６から電源が供給され遠隔制御ユニット２１が起動するとともに、（ｈ）位置検知部３２は現在位置を検知し、最初から所定位置になっているときは、検知する現在位置が所定位置を一度外れてから報知信号による報知を有効にする。
【０１２４】
以上で説明したように、本実施の形態は、制御端末から送信される制御端末の位置情報と遠隔制御情報を受信する遠隔制御通信部と、遠隔制御通信部に電源を供給する遠隔制御電源部と、洗濯機本体に備えて使用者により入力される運転指示情報を受け付ける操作部と、遠隔制御情報もしくは運転指示情報に従って運転を行う運転部と、遠隔制御電源部により遠隔制御通信日に電源を供給して遠隔制御を可能とした後、位置情報による制御端末の位置が所定の位置となるまでの間に運転部により運転が行われなかった場合に、制御端末に報知信号を送信することを判断する報知判断部とを備えた洗濯機である。
【０１２５】
そして、遠隔制御電源部により遠隔制御通信部に電源を供給して遠隔制御を可能とした後、制御端末の位置が所定の位置となるまでの間に運転部により運転が行われなかった場合に、報知判断部が制御端末に報知信号を送信して報知させるので、まだ洗われていない洗濯物を使用者が忘れて洗濯機内で放置されることを防ぐことができる。
【０１２６】
（実施の形態４）
本発明の実施の形態４に係る洗濯システムの全体構成を示す図を図１３に示す。実施の形態１、２と同じ構成部については同じ番号を付与して詳細な説明を省く。
【０１２７】
実施の形態３では制御端末１の位置によって報知時期を判断していた。本実施の形態では、制御端末１と洗濯機２とで接近検知を行う。近距離通信を行い、通信が可能となることで使用者（制御端末１）が洗濯機２に接近していることを検知して報知する。近距離通信としては、通信距離が数メートルから数十メートル程度のＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）や無線ＬＡＮ、小電力無線などが望ましい。
【０１２８】
図１３では、制御端末１と洗濯機２それぞれに接近検知部３３、３４を備える。接近検知部３３、３４のいずれか一方は定期的に（たとえば１０秒に１回）問い合わせのための通信（接近信号）を発信し、それを受信した他方はその応答信号を返信する。
【０１２９】
接近信号の発信側は使用電力の負担が大きいことから、実施の形態４では洗濯機２の接近検知部３４から定期的に接近信号を送信し、制御端末１の接近検知部３３が受信できたときに応答信号が帰ってきたら、それを受信して接近していることを検知するようにする。
【０１３０】
あるいはまた、洗濯機２の接近検知部３４から定期的に接近信号を送信し、制御端末１の接近検知部３３が受信できたときに制御端末１は無線通信部１１から洗濯機２の遠隔制御通信部２３に接近していることを送信するようにしてもよい。
【０１３１】
もちろん、制御端末１の接近検知部３３から定期的に接近信号を送信するようにしてもよい。
【０１３２】
時系列の動作は図１４のようになる。
【０１３３】
図１４の（ｃ）のように運転部２７での洗濯運転がないまま、（ｊ）接近検知部３４で制御端末１と洗濯機２との接近を検知したら、（ｇ）報知判断部２４は使用者が洗濯物が洗濯機内に残っていることを忘れていると判断して報知情報を作成し、制御端末１に報知情報を送信して使用者が携帯している報知部１３に報知させる。また報知判断部２４は洗濯機２の報知部２９でも報知させてもよい。
【０１３４】
使用者はこの報知で気づいて、遠隔制御待ち受けをオンして準備したが洗濯をしなかったことを思い出し、すぐに洗濯機２のところへ行って洗濯物を取り出す、遠隔制御が必要なければ遠隔制御待ち受けをオフするという行動ができる。
【０１３５】
フローチャートを図１５に示す。
【０１３６】
実施の形態１、２の図３と同じ動作には同じ番号を付与して詳細な説明を省く。
【０１３７】
ステップＳ３３にて、遠隔制御ユニット２１の接近検知部３４から接近信号を定期的に送信する。制御端末１の接近検知部３３で接近信号を受信したら遠隔制御ユニット２１に
応答信号を返信する。その応答信号を遠隔制御ユニットの接近検知部３４が受信することによって接近を検知する。接近有り情報を報知判断部２４に送る（ステップＳ３３、３４）。
【０１３８】
ここで、遠隔制御ユニット２１の接近検知部３４から接近信号を定期的に送信するのは、遠隔制御ユニットの電源がオンになっているときであり、かつ洗濯ユニットの洗濯運転がないときである。
【０１３９】
ステップＳ３５にて、報知判断部２４は制御端末の接近有りか無しかを判断する。接近有りのときはステップＳ２６以降において報知するのは実施の形態１、２と同じである。
【０１４０】
なお、図１４の（ｊ）で示すように、洗濯機２の本体の操作部２８で（ａ）遠隔制御待ち受けオンを行っているときは使用者は洗濯機のところにいるので、このときは接近有りなので、報知信号によって報知しないよう、報知判断部２４は洗濯機２の操作部２８が操作されたときに接近検知部３４が接近ありを検知したときはこれを無視する。
【０１４１】
すなわち図１４で、使用者が（ａ）操作部２８の操作で洗濯機２を遠隔制御待ち受けオン状態にすると、（ｅ）遠隔制御電源部２６から電源が供給され遠隔制御ユニット２１が起動するとともに、（ｊ）接近検知部３４は、最初から制御端末の接近有りになっているときは、検知有りから検知無しに一度なってから報知を有効にする。
【０１４２】
以上で説明したように、本実施の形態は、制御端末と通信を行って洗濯機と制御端末との接近を検知する接近検知部と、制御端末から送信される遠隔制御情報を受信する遠隔制御通信部と、遠隔制御通信部に電源を供給する遠隔制御電源部と、洗濯機本体に備えて使用者により入力される運転指示情報を受け付ける操作部と、遠隔制御情報もしくは運転指示情報に従って運転を行う運転部と、遠隔制御電源部により遠隔制御通信部に電源を供給して遠隔制御を可能とした後、接近検知部によって制御端末の接近を検知するまでの間に運転部により運転が行われなかった場合に、制御端末に報知信号を送信することを判断する報知判断部とを備えた洗濯機である。
【０１４３】
そして、遠隔制御電源部により遠隔制御通信部に電源を供給して遠隔制御を可能とした後、接近検知部によって制御端末の接近を検知するまでの間に運転部により運転が行われなかった場合に、報知判断部が制御端末に報知信号を送信して報知させるので、まだ洗われていない洗濯物を使用者が忘れて洗濯機内で放置されることを防ぐことができる。
【０１４４】
ところで、上述の実施の形態では報知判断部２４を洗濯機２に備えた構成で説明したが、洗濯システムの中で報知判断部を中継装置３に備えたり、制御端末１に備える構成が可能である。
【０１４５】
報知判断部を中継装置に備えた場合の洗濯システムの全体構成を図１６に示す。
【０１４６】
中継装置３に報知判断部２４ａを備える。各部の動作例は図２、図３のフローチャートとほぼ同じで、図２、図３の遠隔制御ユニットの報知判断部２４の動きを中継装置３の報知判断部２４ａで行う。
【０１４７】
すなわち、中継装置３が備える報知判断部２４ａは、遠隔制御ユニット２１と通信して、遠隔制御電源部２６により遠隔制御通信部２３に電源を供給して遠隔制御を可能とした時点から所定期間の間に洗濯ユニット２２が備える運転部（洗濯機能部）により運転が行われなかった場合に、制御端末１に報知信号を送信することを判断する。
【０１４８】
報知判断部２４ａは、機器制御部３０から運転部２７の洗濯運転の有無を遠隔制御通信部２３を通して取得し、経過時間が所定期間を過ぎたときに計時部２５から遠隔制御通信部２３を通して所定時間経過情報を取得する。
【０１４９】
また図示しないが、所定期間をカウントする計時部も報知判断部２４ａ同様に、中継装置３に備えてもよい。計時部は遠隔制御電源部２６が電源オンになったときに遠隔制御通信部２３を通して情報取得しカウントを開始し、報知判断部２４ａが報知信号を送信した後にカウントを停止する。
【０１５０】
したがって、洗濯システム全体の動作はすでに説明した図４、図５と変わらないで実現することができる。
【０１５１】
実施の形態３の図１０のように、中継装置３に位置検知部３２ａを備える構成では、報知判断部２４ａも中継装置３に備えることで中継装置に機能集約できるメリットがある。
【０１５２】
次に、報知判断部を制御端末に備えた場合の洗濯システムの全体構成を図１７に示す。制御端末１に報知判断部２４ｂを備える。各部の動作例は図２、図３のフローチャートとほぼ同じで、図２、図３の遠隔制御ユニット２１の報知判断部２４の動きを制御端末１の報知判断部２４ｂで行う。
【０１５３】
すなわち、制御端末１が備える報知判断部２４ｂは、遠隔制御ユニット２１と通信して、遠隔制御電源部２６により遠隔制御通信部２３に電源を供給して遠隔制御を可能とした時点から所定期間の間に洗濯ユニット２２が備える運転部（洗濯機能部）により運転が行われなかった場合に、制御端末１の報知部１３に報知信号を送信することを判断する。
【０１５４】
報知判断部２４ｂは、機器制御部３０から運転部２７の洗濯運転の有無を遠隔制御通信部２３を通して取得し、経過時間が所定期間を過ぎたときに計時部２５から遠隔制御通信部２３を通して所定時間経過情報を取得する。
【０１５５】
また図示しないが、所定期間をカウントする計時部も報知判断部２４ｂ同様に、遠隔制御ユニット２１に備えてもよい。計時部は遠隔制御電源部２６が電源オンになったときに遠隔制御通信部２３を通して情報取得しカウントを開始し、報知判断部２４ａが報知信号を送信した後にカウントを停止する。
【０１５６】
したがって、洗濯システム全体の動作はすでに説明した図４、図５と変わらないで実現することができる。
【０１５７】
実施の形態３の図９のように、制御端末１に位置検知部３２を備える構成では、報知判断部２４ｂも制御端末１に備えることで制御端末に機能集約できるメリットがある。
【０１５８】
以上のように、本実施の形態は制御端末、中継装置、洗濯機で構成するが、その一部の構成をシステム内の他の装置が備えるように異ならせても実現可能である。
【０１５９】
また、本実施の形態では制御端末と洗濯機のあいだに中継装置を通して通信する構成を説明したが、中継装置を使わずに制御端末と洗濯機とが直接通信する構成でも実現できる（図１０、図１６を除く）。
【０１６０】
また、上記実施の形態をコンピュータとコンピュータプログラムで実現してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１６１】
以上のように、本発明にかかる洗濯機、洗濯システム、洗濯機の制御方法、洗濯機の制御プログラムは、遠隔制御電源手段により遠隔制御通信手段に電源を供給して遠隔制御を可能とした時点から所定期間の間に運転手段により運転が行われなかった場合に、制御端末に報知信号を送信することを判断する報知判断手段とを備え、まだ洗われていない洗濯物を使用者が忘れて洗濯機内で放置されることを防ぐことができる。
【０１６２】
本願は家庭用、業務用の洗濯機に関わらず利用できる。また衣類洗濯機で説明したがこれに関わらず食器などの物体を洗濯洗浄する装置において、遠隔から制御する洗濯洗浄装置であれば構わない。
【符号の説明】
【０１６３】
１  制御端末
２  洗濯機
３  中継装置
１１  無線通信部
１２  入力部
１３  報知部
１４  制御部
２１  遠隔制御ユニット
２２  洗濯ユニット
２３  遠隔制御通信部
２４、２４ａ、２４ｂ  報知判断部
２５  計時部
２６  遠隔制御電源部
２７  運転部
２８  操作部
２９  報知部
３０  機器制御部
３１  機器電源部
３２、３２ａ  位置検知部
３３、３４  接近検知部
【図１】
2014226235.tif 000003
【図２】
2014226235.tif 000004
【図３】
2014226235.tif 000005
【図４】
2014226235.tif 000006
【図５】
2014226235.tif 000007
【図６】
2014226235.tif 000008
【図７】
2014226235.tif 000009
【図８】
2014226235.tif 000010
【図９】
2014226235.tif 000011
【図１０】
2014226235.tif 000012
【図１１】
2014226235.tif 000013
【図１２】
2014226235.tif 000014
【図１３】
2014226235.tif 000015
【図１４】
2014226235.tif 000016
【図１５】
2014226235.tif 000017
【図１６】
2014226235.tif 000018
【図１７】
2014226235.tif 000019