(57)【要約】  所定ストロークで回動可能な鍵と、一方向に延設されるサポートレールと、サポートレールに、支持部材によって一方の側が回動可能に支持されるサポートと、一方の側がサポートに回動可に支持されたジャックとを含み鍵を押鍵することにより回動するサポートアセンブリと、一方の側がシャンクレールに回動可能に支持され鍵の押鍵によりジャックの作用を受けて回動するハンマユニットと、ハンマユニットの回動を規制するハンマシャンクストッパと、を含み、サポートレールは一方向に配列される複数のサポートアセンブリを支持し、ハンマシャンクストッパは、複数のハンマユニットに対して一体で設けられている鍵盤装置が提供される。
2017082247.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定ストロークで回動可能な鍵と、
一方向に延設されるサポートレールと、
前記サポートレールによって一方の側が回動可能に支持されるサポートと、一方の側が前記サポートに回動可能に支持されたジャックとを有し前記鍵を押鍵することにより回動するサポートアセンブリと、
一方の側がシャンクレールに回動可能に支持され前記鍵の押鍵により前記ジャックの作用を受けて回動するハンマユニットと、
前記ハンマユニットの回動を規制するハンマシャンクストッパと、
を含み、
前記サポートレールは前記一方向に配列される複数の前記サポートアセンブリを支持し、
前記ハンマシャンクストッパは複数の前記ハンマユニットに対して一体で設けられている、
ことを特徴とする鍵盤装置。
【請求項２】
前記サポートレールは、前記サポートの一方の側を回動可能に支持する支持部材を含む、請求項１に記載の鍵盤装置。
【請求項３】
前記支持部材が、前記サポートレールと一体に設けられている、請求項２に記載の鍵盤装置。
【請求項４】
前記支持部材は貫通孔を有し、前記貫通孔が、前記サポートの前記一方の側に設けられた貫通孔と整合している、請求項３に記載の鍵盤装置。
【請求項５】
前記サポートは、前記一方の側に前記支持部材を両側から挟む二股部を有し、前記二股部の少なくとも一方に貫通孔が設けられている、請求項４に記載の鍵盤装置。
【請求項６】
前記サポートレールは複数の前記サポートアセンブリが挿着されている、請求項１に記載の鍵盤装置。
【請求項７】
前記サポートレールの断面形状が、コの字型である、請求項５に記載の鍵盤装置。
【請求項８】
前記サポートレールが樹脂製である、請求項１に記載の鍵盤装置。
【請求項９】
前記サポートレールに、前記ハンマシャンクストッパが設けられている、請求項１に記載の鍵盤装置。
【請求項１０】
前記ハンマシャンクストッパが、前記サポートレールの長手方向に沿って設けられている、請求項９に記載の鍵盤装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鍵盤装置のアクション機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のグランドピアノやアップライトピアノなどのアコースティックピアノは、多くの部品によって構成されている。また、これらの部品の組み立ては非常に複雑であるため、組み立て作業にかかる時間が長くなってしまう。特に、各鍵に対応して設けられるアクション機構は、多くの部品が必要であり、その組み立て作業も非常に複雑である。【０００３】
例えば、特開２００５−２９２３６１号公報に示すアクション機構は、複数の部品が互いに作用して、押鍵および離鍵による鍵の動作がハンマに伝達される。特に、アクション機構の一部を構成するサポートアセンブリは、様々な部品が組み合わされて動作する。サポートアセンブリは押鍵に応じてハンマによる打弦を実現する機構だけでなく、打弦直前に鍵の動作によりハンマへ伝達される力を解放させるためのエスケープメント機構を有している。この機構は、アコースティックピアノの基本的な動作を実現するための重要な機構である。特に、グランドピアノでは、一般的に、レペティションレバーとジャックとを組み合わせたダブルエスケープメント機構が採用されている。【０００４】
アクション機構の動作は、鍵を通して演奏者の指に感覚（以下、タッチ感という）を与える。特に、サポートアセンブリの構成は、タッチ感に重要な影響を与えている。例えば、エスケープメント機構の動作によるタッチ感は、レットオフといわれる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
アクション機構を構成する各部品の数が多いため、製造期間が長期化し、製造コストが上昇してしまう。そのため、製造コストを低減しようとして、単純に、部品数を減らしたり、構造を簡略化したりすることが望まれている。しかしながら、アクション機構の部品点数を削減しても、鍵の操作時のタッチ感が大きく変化しないことが求められる。また、アクション機構の部品数を減らして構造を簡略化した場合でも、鍵の押鍵に追従してサポートアセンブリが安定的に動作することが求められる。【０００６】
本発明の目的の一つは、アコースティックピアノの鍵盤装置と比較して、構造を簡略化した場合でも、動作の安定化を図り、鍵の操作時のタッチ感の変化を抑えることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一実施形態によれば、所定ストロークで回動可能な鍵と、一方向に延設されるサポートレールと、サポートレールに、支持部材によって一方の側が回動可能に支持されるサポートと、一方の側がサポートに回動可能に支持されたジャックとを含み鍵を押鍵することにより回動するサポートアセンブリと、一方の側がシャンクレールに回動可能に支持され鍵の押鍵によりジャックの作用を受けて回動するハンマユニットと、ハンマユニットの回動を規制するハンマシャンクストッパと、を含み、サポートレールは一方向に配列される複数のサポートアセンブリを支持し、ハンマシャンクストッパは、複数のハンマユニットに対して一体で設けられている鍵盤装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の一実施形態に係る鍵盤装置１の構成を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る鍵盤装置１におけるサポートアセンブリ及びサポートレールの構成を示す側面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る鍵盤装置１におけるサポートとサポートレールの取り付け部の構造を示す斜視図である。
【図４Ａ】本発明の一実施形態に係る鍵盤装置１におけるサポートとサポートレールの取り付け部の構造を示す平面図である。
【図４Ｂ】本発明の一実施形態に係る鍵盤装置１におけるサポートとサポートレールの取り付け部の構造を示す平面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る鍵盤装置１においてサポートレールにより複数のサポートアセンブリが支持されている態様を示す斜視図である。
【図６Ａ】本発明の一実施形態に係る鍵盤装置１のサポートアセンブリ及びハンマアセンブリの動作を説明するための側面図である。
【図６Ｂ】本発明の一実施形態に係る鍵盤装置１のサポートアセンブリ及びハンマアセンブリの動作を説明するための側面図である。
【図７】本発明の一実施形態における鍵盤装置１の発音機構の構成を示すブロック図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る鍵盤装置２の構成を示す側面図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る鍵盤装置２におけるサポートアセンブリ、サポートレール及びハンマシャンクストッパの構成を示す側面図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る鍵盤装置２における、サポートとサポートレールの取り付け部の構造を示す斜視図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る鍵盤装置２における、サポートとサポートレールの取り付け部の構造を示す組み立て図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施形態におけるサポートアセンブリを含む鍵盤装置について、図面を参照しながら詳細に説明する。以下に示す実施形態は本発明の実施形態の一例であって、本発明はこれらの実施形態に限定して解釈されるものではない。なお、本実施形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号または類似の符号（数字の後にＡ、Ｂ等を付しただけの符号）を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面の寸法比率（各構成間の比率、縦横高さ方向の比率等）は説明の都合上実際の比率とは異なったり、構成の一部が図面から省略されたりする場合がある。
【００１０】
［第１の実施形態］
〈鍵盤装置１の構成〉
図１を参照して、本発明の第１実施形態に係る鍵盤装置の概要を説明する。図１は、鍵盤装置１における鍵、サポートアセンブリ及びハンマアセンブリの構成を示す。本実施形態に係る鍵盤装置１は、例えば、電子ピアノのアクション機構として適用することが可能である。この電子ピアノは、鍵の操作時にグランドピアノに近いタッチ感を得るために、グランドピアノが備えているサポートアセンブリに近い構成を備えている。
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態に係る鍵盤装置１の機械構成を示す側面図である。本発明の一実施形態に係る鍵盤装置１は、複数の鍵１１０（例えば８８鍵）および鍵１１０の各々に対応したアクション機構を備える。アクション機構は、サポートアセンブリ２０、ハンマアセンブリ３０を備える。なお、図１では、鍵１１０が白鍵である場合を示しているが、黒鍵であっても同様である。また、以下の説明において、演奏者手前側、演奏者奥側、上方、下方、側方等の向きを表す用語は、鍵盤装置を演奏者側から見た場合の向きとして定義される。例えば、図１の例では、サポートアセンブリ２０は、鍵１１０から見て演奏者奥側に配置され、かつ上方に配置されている。側方は、鍵１１０が配列される方向に対応する。
【００１２】
鍵１１０は、バランスレール９１０によって回動可能に支持されている。鍵１１０は、図１に示すレスト位置からエンド位置までの範囲で所定のストロークで回動する。ここで、「レスト位置」とは押下されていない状態の鍵位置であり、「エンド位置」とは鍵を押下しきった状態の鍵位置をいう。鍵１１０は、キャプスタンスクリュー１２０を備えている。サポートアセンブリ２０は、サポートレール９２０に設けられる支持部材２９０によって回動可能に支持され、キャプスタンスクリュー１２０上に載置されている。サポートアセンブリ２０の回動はレギュレーティング部３６０により規制される。また、サポートアセンブリ２０にはジャック２５０が回動可能に設けられている。
【００１３】
サポートレール９２０は、鍵１１０が配列される側方に沿って伸長する長手部材である。サポートレール９２０には、サポート２１０を支持する支持部材２９０が設けられる。支持部材２９０は、個別部品としてサポートレール９２０に取り付けられてもよいし、サポートレール９２０に一体成形されていてもよい。なお、サポートレール９２０は、サポートアセンブリ２０の回動の基準となるフレームの一例であり、サポートを回動自在に支持できればよく、その形態は本実施形態の構造に限られない。
【００１４】
ハンマアセンブリ３０は、シャンクレール９３０及びシャンクフレンジ３９０と、これらに対して回動可能に設けられるハンマ３２０、ハンマシャンク３１０及びハンマローラ３１５を含む。シャンクフレンジ３９０は、シャンクレール９３０に固定されている。ハンマシャンク３１０は、シャンクフレンジ３９０に対して回動可能に接続されている。ハンマシャンク３１０は、ハンマローラ３１５を備えていてもよく、これを介してサポートアセンブリ２０上に載置されている。ハンマ３２０は、ハンマシャンク３１０の端部に固定されている。ハンマストッパ４１０は、ハンマストッパレール９４０に固定されて、押鍵によりハンマシャンク３１０が回動するとき、その回動軌道上に配置されている。
【００１５】
なお、図１は、ハンマアセンブリ３０の構成部材として、ハンマ３２０、ハンマシャンク３１０及びハンマローラ３１５を例示するが、本発明はこれに限定されず様々な態様をとることができる。すなわち、シャンクレールに相当する部材に対して回動自在なハンマユニットであればよく、ハンマアセンブリ３０はこのような態様に限定されない。例えば、ハンマユニットとして、ハンマシャンク３１０とハンマローラ３１５が部材として一体に形成されていてもよい。すなわち、ハンマローラ３１５に相当する部材がハンマシャンク３１０の構造に含まれていてもよい。或いは、ハンマローラ３１５に相当する部材がジャック２５０の側に設けられていてもよい。また、シャンクレール９３０も、上述の態様に限定されず、ハンマアセンブリ３０を回動自在に支持できればよい。例えば、レール状の形態でなくてもよい。いずれにしても、ハンマアセンブリ３０は、固定部と、後述されるようにジャック２５０の作用を受けて回動する回動部を含んで構成される。
【００１６】
ハンマアセンブリ３０は、ハンマ３２０及びハンマシャンク３１０が、シャンクフレンジ３９０で支持される一端を中心として回動する。本実施形態に係る鍵盤装置１は、ハンマシャンク３１０の回動軌道上に、ハンマシャンクストッパ３２５が設けられる。ハンマシャンクストッパ３２５は、ハンマシャンク３１０の回動軌道上に設けられることにより、ハンマシャンク３１０の回動範囲を規制する。本実施形態において、ハンマシャンクストッパ３２５は、サポートレール９２０によって支持される。サポートレール９２０は固定部であるので、ハンマシャンクストッパ３２５の位置はこれにより画定され、鍵１１０が操作されてサポートアセンブリ２０及びハンマアセンブリ３０が動作してもその影響を受けず、ハンマシャンク３１０と確実に当接する位置に配置される。
【００１７】
センサ５１０は、ハンマアセンブリ３０の動作を検出する。図１で例示されるセンサ５１０は、ハンマシャンク３１０の位置および移動速度（特にハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突する直前の速度）を測定するためのセンサである。センサ５１０は、センサレール９５０に固定されている。この例では、センサ５１０はフォトインタラプタである。ハンマシャンク３１０に固定された遮蔽板５２０がフォトインタラプタの光軸を遮蔽する量に応じて、センサ５１０からの出力値が変化する。この出力値に基づいて、ハンマシャンク３１０の位置および移動速度を測定することができる。なお、センサ５１０に代えて、またはセンサ５１０と共に、鍵１１０の操作状態を測定するためのセンサが設けられてもよい。
【００１８】
上述したサポートレール９２０、シャンクレール９３０、ハンマストッパレール９４０およびセンサレール９５０は、ブラケット９００に支持されている。すなわち、図１で示す鍵盤装置１において、シャンクフレンジ３９０及びこれを固定するシャンクレール９３０、サポートレール９２０は、ブラケット９００で固定され、これらの部材が固定部であるのに対し、ハンマアセンブリ３０及びサポートアセンブリ２０は、鍵１１０の押下により回動する可動部となっている。なお、この構造は、本発明を実施するうえでの一形態であり、これらの構造に限定されるものではない。
【００１９】
〈サポートレールとサポートアセンブリの構成〉
図２は、本発明の一実施形態に係るサポートレールとサポートアセンブリの構成を示す側面図である。サポートアセンブリ２０は、支持部材２９０を介してサポートレール９２０に支持される。サポートアセンブリ２０は、サポート２１０、レペティションレバー２４０、ジャック２５０、ねじりコイルスプリング２８０を含む。
【００２０】
サポート２１０とレペティションレバー２４０とは、可撓部２２０を介して結合している。可撓部２２０によって、レペティションレバー２４０は、サポート２１０に対して回動可能に支持される。サポートアセンブリ２０のうち、ねじりコイルスプリング２８０および他の部材と衝突する部分に設けられた緩衝材等（不織布、弾性体等）以外は、射出成形などによって製造された樹脂製の構造体であってもよい。この例では、サポート２１０およびレペティションレバー２４０は一体形成されている。なお、サポート２１０およびレペティションレバー２４０を個別の部品として形成し、それらを接着または接合させてもよい。
【００２１】
サポート２１０は一端に貫通孔２１０９が形成され、他端側にジャック支持部２１０５が形成されている。サポート２１０は、貫通孔２１０９とジャック支持部２１０５との間において、下方に突出するサポートヒール２１２および上方に突出するスプリング支持部２１８を備える。
【００２２】
サポートヒール２１２は、その下面において、上述したキャプスタンスクリュー１２０と接触する。スプリング支持部２１８は、ねじりコイルスプリング２８０を支持する。ジャック支持部２１０５は、ジャック２５０を回動可能に支持する。そのため、ジャック支持部２１０５はジャック２５０の回動中心となる。
【００２３】
サポート２１０は、一端側に設けられた貫通孔２１０９により、サポートレール９２０に設けられる支持部材２９０と連結される。図３は、サポート２１０と支持部材２９０との連結部分の斜視図を示す。支持部材２９０は、サポートレール９２０に設けられている。サポート２１０の一端は、二股に分かれており、この二股部２１１が支持部材２９０を挟むように設けられる。サポート２１０と支持部材２９０とはシャフト２９０２によって連結される。図４Ａは、サポート２１０と支持部材２９０の連結部分の平面図を示す。支持部材２９０には、貫通孔２９０１が設けられる。支持部材２９０の貫通孔２９０１は、サポート２１０の貫通孔２１０９と整合する位置に設けられる。貫通孔２９０１と貫通孔２１０９とにシャフト２９０２が挿入されることにより、サポート２１０はサポートレール９２０に対して回動自在に連結される。サポートレール９２０が鍵１１０の配列に沿って側方に伸長する場合、それぞれの鍵１１０に対応するサポート２１０及び支持部材２９０における貫通孔２１０９と貫通孔２９０１を連通するシャフト２９０２を用いることにより、１本のシャフトで複数のサポートを支持することができる。
【００２４】
支持部材２９０は、サポートレール９２０一面から突出し、サポート２１０の二股部２１１に挟まれる板状の形状を有している。図４Ａは、支持部材２９０が、サポート２１０の二股部２１１に対応して、２片の構造体から形成される態様を示すが、本発明はこれに限定されず、二股部２１１に挟まれる１片の構造体であってもよい。また、図４Ｂで示すように、サポート２１０の二股部２１１の一方に貫通孔２１０９が設けられ、支持部材の貫通孔２９０１とピン２９０３により連結されていてもよい。いずれの場合でも、サポート２１０の一端が、支持部材２９０を介してサポートレール９２０に対して回動可能に配置される。これによって、貫通孔２１０９は、サポート２１０の回動中心となる。
【００２５】
サポートレール９２０の形状は任意であるが、コの字型やＬ字型の断面形状を有していることが好ましい。また、サポートレール９２０は金属製又は樹脂製であってもよい。サポートレール９２０が樹脂製であると軽量化を図ることができる。図４ＡはＬ字型の断面形状を例示している。サポートレール９２０がコの字型やＬ字型の断面形状を有することによって、長手方向に作用する曲げモーメントに対する剛直性を高めることができる。また、支持部材２９０は、サポートレール９２０に対して、別部品として装着される態様の他、サポートレール９２０と一体形成されていてもよい。サポートレール９２０の複数のサポート２１０を連結する場合、支持部材２９０がサポートレール９２０と一体形成されていることで、鍵盤装置１を構成するための部品点数を削減することができる。
【００２６】
図２を再び参照すると、貫通孔２１０９（サポート２１０の回動中心）とジャック支持部２１０５（ジャック２５０の回動中心）との間には、サポートヒール２１２よりジャック支持部２１０５側において空間が形成される。ジャック支持部２１０５がサポート２１０から上方に突出する。また、サポート２１０の端部には、ストッパ２１６が結合している。サポートヒール２１２は、サポート２１０の下方に配置されている。
【００２７】
レペティションレバー２４０には、スプリング接触部２４２、および延設部２４４が結合されている。スプリング接触部２４２および延設部２４４はレペティションレバー２４０からサポート２１０側へ延びている。スプリング接触部２４２は、ねじりコイルスプリング２８０の第１アーム２８０２と接触する。レペティションレバー２４０および延設部２４４は、ジャック２５０の両側面の側から挟み込む２枚の板状の部材を含む。この例では、この２枚の板状の部材によって挟まれた空間の少なくとも一部において、延設部２４４とジャック２５０とが摺接している。
【００２８】
延設部２４４は、内側部２４４１、外側部２４４２、結合部２４４３およびストッパ接触部２４４４を含む。内側部２４４１は、レペティションレバー２４０においてジャック大２５０２よりも演奏者奥側（可撓部２２０側）に結合されている。内側部２４４１は、ジャック大２５０２を挟み込んで交差し、ジャック大２５０２よりも演奏者手前側（可撓部２２０とは反対側）まで延在している。内側部２４４１は、ジャック大２５０２を挟み込む部分において、ジャック大２５０２側に突出する線形状の凸部を備えていてもよい。
【００２９】
外側部２４４２は、レペティションレバー２４０においてジャック２５０（ジャック大２５０２）よりも演奏者手前側（可撓部２２０とは反対側）に結合されている。内側部２４４１と外側部２４４２とは、結合部２４４３において結合されている。結合部２４４３は、ジャック小２５０４を挟み込んでいる。ストッパ接触部２４４４は、結合部２４４３に結合し、ストッパ２１６に対してストッパ２１６の下方から接触する。これによれば、ストッパ２１６はレペティションレバー２４０とサポート２１０とが拡がる方向（上方）へのレペティションレバー２４０の回動範囲を規制する。ガイド部２１５は、サポート２１０からジャック２５０の一部を挟み込むように上方に突出する一対の部材を備える。
【００３０】
ジャック２５０は、ジャック大２５０２、ジャック小２５０４および突出部２５０８を備える。ジャック２５０は、サポート２１０に対して回動可能に配置される。ジャック大２５０２とジャック小２５０４との間において、ジャック支持部２１０５に回動可能に支持されるためのサポート接続部２５０５が形成されている。サポート接続部２５０５は、ジャック支持部２１０５の一部を囲む形状であり、ジャック２５０の回動範囲を規制する。また、サポート接続部２５０５の形状とその素材の弾性変形により、ジャック２５０は、ジャック支持部２１０５の上方から嵌めることができる。突出部２５０８は、ジャック大２５０２からジャック小２５０４とは反対側に突出し、ジャック２５０と共に回動する。突出部２５０８は、その側面にスプリング接触部２５６２を備える。スプリング接触部２５６２は、ねじりコイルスプリング２８０の第２アーム２８０４と接触する。
【００３１】
図２において、ねじりコイルスプリング２８０は、スプリング支持部２１８を支点とし、第１アーム２８０２がスプリング接触部２４２と接触し、第２アーム２８０４がスプリング接触部２５６２と接触する。第１アーム２８０２は、レペティションレバー２４０の演奏者側を上方（サポート２１０から離れる方向）に移動するように、スプリング接触部２４２を介してレペティションレバー２４０に回動力を付与する弾性体として機能する。第２アーム２８０４は、突出部２５０８が下方（サポート２１０側）に移動するように、スプリング接触部２５６２を介してジャック２５０に回動力を付与する弾性体として機能する。
【００３２】
このような構成を有するサポートアセンブリ２０は、サポートレール９２０によって支持される。サポートレール９２０は、鍵１１０が配列する方向に伸長していることで、複数のサポートアセンブリ２０を支持することができる。図５は、サポートレール９２０により複数のサポートアセンブリ２０が支持されている態様を示す。複数のサポートアセンブリ２０のそれぞれは、図４Ａ又は図４Ｂで示す形態の支持部材２９０によって支持される。例えば、図４Ａで示すように、サポート２１０の貫通孔２１０９と、支持部材２９０の貫通孔２９０１を連通するシャフト２９０２を用いることにより、１本のシャフト２９０２で複数のサポートアセンブリ２０を支持することが可能となる。
【００３３】
図５は、サポートレール９２０が伸長する方向に沿って、ハンマシャンクストッパ３２５が設けられている。例えば、サポートレール９２０がＬ字型の断面形状を有する場合、ハンマシャンクストッパ３２５は、ハンマシャンク３１０の回動半径上の配置されるように、Ｌ字の上部に設けられる。図５では図示されないが、ハンマアセンブリ３０は、サポートアセンブリ２０に対応して設けられる。すなわち、図５は複数のハンマアセンブリ３０に対して、ハンマシャンクストッパ３２５が一体で設けられている。例えば、ハンマシャンクストッパ３２５は、１オクターブを構成する複数のハンマアセンブリごとに共有されるように設けることができる。このように、ハンマシャンクストッパ３２５を複数のハンマアセンブリ３０に対して一体化することで、部品点数を削減することができる。また、ハンマシャンク３１０とハンマシャンクストッパ３２５の位置関係は、サポートレール９２０の形状によって画定されるため、相互の位置調整が簡略化される。
【００３４】
〈鍵盤装置の動作〉
鍵１１０がレスト位置にある状態からエンド位置に押下された場合における、鍵盤装置１の動作を、ハンマアセンブリ３０を中心に説明する。
【００３５】
図６Ａ及び図６Ｂは、本発明の一実施形態に係るサポートアセンブリ２０の動きを説明するための側面図を示す。図６Ａは、鍵１１０が押下される状態を示す。鍵１１０がエンド位置まで押下されると、キャプスタンスクリュー１２０がサポートヒール２１２を押し上げて、貫通孔２１０９の軸を回動中心としてサポート２１０を上方に回動させる。この動作によってジャック２５０がハンマアセンブリ３０に作用して、ハンマアセンブリ３０を回動させる。すなわち、ハンマアセンブリ３０は、押鍵により、ハンマシャンク３１０がジャック２５０から、直接または他の部材を介して作用を受けて動作する。ジャック２５０の作用を受けたハンマシャンク３１０はハンマストッパ４１０に衝突する。なお、一般的なグランドピアノである場合には、この衝突は、ハンマによる打弦動作に相当する。
【００３６】
ハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突する直前に、ジャック小２５０４がレギュレーティング部３６０に当接し、上方への回動が規制されつつ、さらにサポート２１０が上昇する。レギュレーティング部３６０による上方への回動の規制とサポート２１０の上昇によって、ジャック大２５０２は、ハンマローラ３１５から外れるように回動する。レペティションレバー２４０は、レギュレーティング部３６０により上方への回動が規制されてサポート２１０に近づくように変位する。その後、鍵１１０をレスト位置に戻していくと、レペティションレバー２４０によってハンマローラ３１５が支えられ、ハンマローラ３１５の下方にジャック大２５０２が戻る。ハンマストッパ４１０に衝突したハンマシャンク３１０は、ジャック大２５０２が外れると共に、下方に回動する。この回動半径上にはハンマシャンクストッパ３２５が設けられていることにより、回動が規制され、レスト位置を超えて回動してしまうのを防ぐことができる。このとき、ハンマシャンクストッパ３２５は、ハンマシャンク３１０の衝突による衝撃を吸収し、雑音の発生を防ぐ。このため、ハンマシャンクストッパ３２５は、軟質材であることが好ましく、例えば、フェルト材が用いられる。
【００３７】
ハンマシャンクストッパ３２５は、サポートレール９２０に設けられることにより、複数の可動部が含まれるアクション機構の中で安定的に支持される。そのため、鍵１１０が連打されハンマアセンブリ３０がこれに連動して回動しても、ハンマシャンク３１０による衝撃を効果的に吸収することができる。
【００３８】
〈鍵盤装置の発音機構〉
鍵盤装置１は、上述したように電子ピアノへの適用例であって、鍵１１０の操作をセンサ５１０によって測定し、測定結果に応じた音を出力する。
【００３９】
図７は、本発明の一実施形態における鍵盤装置の発音機構の構成を示すブロック図である。鍵盤装置１の発音機構５０は、センサ５１０（８８の鍵１１０に対応したセンサ５１０−１、５１０−２、・・・５１０−８８）、信号変換部５５０、音源部５６０および出力部５７０を備える。信号変換部５５０は、センサ５１０から出力された電気信号を取得し、各鍵１１０における操作状態に応じた操作信号を生成して出力する。この例では、操作信号はＭＩＤＩ形式の信号である。そのため、押鍵操作によってハンマシャンク３１０がハンマストッパ４１０に衝突したタイミングに対応して、信号変換部５５０はノートオンを出力する。このとき、８８個の鍵１１０のいずれが操作されたかを示すキーナンバ、および衝突する直前の速度に対応するベロシティについてもノートオンに対応付けて出力される。一方、離鍵操作がされると、グランドピアノであればダンパによって弦の振動が止められるタイミングに対応して、信号変換部５５０はキーナンバとノートオフとを対応付けて出力する。信号変換部５５０には、ペダル等の他の操作に応じた信号が入力され、操作信号に反映されてもよい。音源部５６０は、信号変換部５５０から出力された操作信号に基づいて、音信号を生成する。出力部５７０は、音源部５６０によって生成された音信号を出力するスピーカまたは端子である。
【００４０】
［第２の実施形態］
〈鍵盤装置の構成〉
図８を参照して、本発明の第２実施形態に係る鍵盤装置２の概要を説明する。図８は、鍵盤装置２における鍵、サポートアセンブリ６０及びハンマアセンブリ３０の構成を示す。本実施形態に係る鍵盤装置２は、第１実施形態と同様に、電子ピアノのアクション機構として適用することが可能である。鍵盤装置２は鍵盤装置１と類似しているが、サポートアセンブリの構造が相違している。そのため、サポートレール９６０の構成も相違する部分がある。本実施形態では、第１実施形態と相違する部分を中心に説明し、共通する部分については説明を省略する。
【００４１】
図８は、本発明の第２実施形態に係る鍵盤装置２の構成を示す側面図である。サポートアセンブリ６０はサポートレール９６０に固定されている。サポートレール９６０はブラケット９００に支持されている。本実施形態においてサポートアセンブリ６０は、サポート６１０がサポートレール９６０に回動可能に支持される点についてはサポートアセンブリ２０と同様であるが、その支持方法が後述するように異なっている。なお、サポートレール９６０は、サポートアセンブリ６０の回動の基準となるフレームの一例である。サポートレール９６０は一つの部材で形成されていてもよいし、複数の部材で形成されていてもよい。また、サポートレール９６０は金属製又は樹脂製であればよい。サポートレール９６０を樹脂製とすることで軽量化を図ることができる。サポートレール９６０は、鍵１１０の配列方向に長手を有するレール状の形態を有していてもよいし、鍵１１０毎に独立した部材であってもよい。なお、本実施形態においてもハンマシャンク３１０の回動軌道上に、ハンマシャンクストッパ３２５が設けられる。例えば、ハンマシャンクストッパ３２５は、サポートレール９６０に設けられている。
【００４２】
〈サポートアセンブリ６０の構成〉
図９は、本発明の第２実施形態に係るサポートアセンブリ６０の構成を示す側面図である。サポートアセンブリ６０は、サポート６１０、レペティションレバー６４０、ジャック６５０、動作規制部６６０、およびコイルスプリング６８２、６８４を備える。レペティションレバー６４０は、レペティションレバーヒンジ６２０を介してサポート６１０に回動可能に接続されている。この例では、サポート６１０とレペティションレバーヒンジ６２０とは、レペティションレバーヒンジ６２０に結合した固定部６４８を介して固定具６７４によって固定されている。サポートアセンブリ６０のうち、コイルスプリング６８２、６８４、他の部材と衝突する部分に設けられた緩衝材等（不織布、弾性体等）、および固定具以外は、射出成形などによって製造された樹脂製の構造体である。
【００４３】
サポート６１０は、サポートヒール６１２、フレーム固定部６３２、可撓部６３４、および台座６３８を有する。サポート６１０は、フレーム固定部６３２が、サポートレール９６０と支持部材６３５に挟まれて支持される。サポートレール９６０には、ハンマシャンクストッパ３２５が設けられる。図９は、ハンマシャンクストッパ３２５が支持部材６３５の上部に設けられている。支持部材６３５は、サポートレール９６０に締結具で固定されるので、ハンマシャンクストッパ３２５は実質的にサポートレール９６０によって支持されているとみなすことができる。なお、サポートレール９６０の形状は任意であるが、コの字型やＬ字型の断面形状を有していることが好ましい。サポートレール９６０がコの字型やＬ字型の断面形状を有することによって、長手方向に作用する曲げモーメントに対する剛直性を高めることができる。
【００４４】
サポート６１０とフレーム固定部６３２との間に設けられる可撓部６３４は、可撓性（弾性）を有している。可撓部６３４はサポート６１０およびフレーム固定部６３２と一体形成されており、サポートアセンブリ６０の回動方向または可撓部６３４の板厚方向において、少なくともサポート６１０よりも板厚が薄くされている。なお、図９では、サポート６１０、フレーム固定部６３２、および可撓部６３４が一体形成された構造を例示すが、この構造に限定されない。例えば、可撓部６３４が固定具、接着剤、または溶接等によってサポート６１０およびフレーム固定部６３２の両方または一方に固定されていてもよい。ここで、可撓部６３４はサポートアセンブリ６０の回動中心となる。
【００４５】
台座６３８は、サポート６１０のレペティションレバー６４０側に接続され、台座６３８の上面（レペティションレバー６４０側）には、台座６３８およびレペティションレバー６４０に作用するコイルスプリング６８２と、ジャック大６５０２が台座６３８に近づく方向へのジャック６５０の回動を規制するジャック大ストッパ６３８２と、が設けられている。コイルスプリング６８２は台座６３８およびレペティションレバー６４０が互いに離れる方向に台座６３８およびレペティションレバー６４０に作用し、レペティションレバー６４０に回動力を付与する弾性体として機能する圧縮スプリングである。ジャック大ストッパ６３８２とジャック大６５０２との間には、ジャック大ストッパ６３８２とジャック大６５０２とが接触することによって発生する雑音を低減するための緩衝材等（不織布、弾性体等）が設けられていてもよい。
【００４６】
レペティションレバー６４０は、レペティションレバーヒンジ６２０によって、サポート６１０に対して回動可能に支持されている。サポート６１０は、ジャック６５０を支持するジャック支持部６１０５がフレーム固定部６３２とは反対側の領域に設けられる。台座６３８は、サポート６１０のレペティションレバー６４０側に接続されている。台座６３８とレペティションレバー６４０との間には、コイルスプリング６８２が配置されている。コイルスプリング６８２は、台座６３８とレペティションレバー６４０とが互いに離れる方向にレペティションレバー６４０に回動力を与える圧縮スプリングである。
【００４７】
レペティションレバー６４０は、ジャック大６５０２に対してレペティションレバーヒンジ６２０とは反対側において、延設部６４４が結合されている。延設部６４４はスリット６４４２、６４４４を有している。
【００４８】
ジャック６５０は、ジャック大６５０２およびジャック小６５０４を備える。ジャック６５０は、ジャック支持部６１０５においてサポート６１０に対して回動可能に接続されている。ジャック大６５０２とサポート６１０との間には、コイルスプリング６８４が配置されている。コイルスプリング６８４は、ジャック大６５０２が台座６３８に近づくようにジャック６５０に対して回動力を与える引張スプリングである。ジャック大６５０２が台座６３８と接触することによって、コイルスプリング６８０によるジャック６５０の回動範囲が規制される。
【００４９】
動作規制部６６０は、サポート６１０のジャック支持部６１０５側から上方（レペティションレバー６４０側）に結合されている。動作規制部６６０は、サポート６１０から上方に突出する支持部６６２、ストッパ６６４およびガイド６６６を備える。ストッパ６６４およびガイド６６６は、支持部６６２から演奏者手前側に突出している。ストッパ６６４は延設部６４４に設けられたスリット６４４２を貫通している。ガイド６６６は延設部６４４に設けられたスリット６４４４を貫通している。
【００５０】
図１０は、サポート６１０とサポートレール９６０の取り付け部の詳細を斜視図で示す。また、図１１は、サポート６１０、サポートレール９６０、支持部材６３５及びハンマシャンクストッパ３２５の組み立て図を示す。図１０及び図１１は、複数のサポート（サポート６１０ａ及びサポート６１０ｂ）がサポートレール９６０に取り付けられる態様を示す。サポート６１０ａ及びサポート６１０ｂは、それぞれのフレーム固定部６３２ａ及びフレーム固定部６３２ｂが重ね合わされて、サポートレール９６０に固定される。また、支持部材６３５は、締結具によってサポートレール９６０に取り付けられる。サポート６１０ａ及びサポート６１０ｂは、フレーム固定部６３２ａ及びフレーム固定部６３２ｂの上部に支持部材６３５が配置され、サポートレール９６０の間に挟み込まれることで固定される。なお、サポート６１０ａ及びサポート６１０ｂは、フレーム固定部６３２ａフレーム固定部６３２ｂを重ね会わせた上でさらに締結具によってサポートレール９６０に固定されてもよい。
【００５１】
サポートレール９６０は鍵が配列する方向に伸長しており、複数のサポートアセンブリ６０を支持する。支持部材６３５は、サポートレール９６０に対応して矩形状の形態を有することで、複数のサポートアセンブリ６０を挟み込む。このように、複数のサポートアセンブリ６０は、支持部材６３５を用いて、サポートレール９６０に挿着される。支持部材６３５は、両端を締結具によってサポートレール９６０に取り付けられることで、複数のサポートアセンブリ６０を安定的に保持することができる。
【００５２】
図１０は、ハンマシャンクストッパ３２５が、サポートレール９６０に沿って設けられる態様を示す。ハンマシャンクストッパ３２５は、支持部材６３５に取り付けられるが、支持部材６３５はサポートレール９６０に固定されるので、実質的にはサポートレール９６０によって支持されているとみなすことができる。なお、本実施形態は、このような形態に限定されず、サポートレール９６０の一部が、支持部材６３５の上方に延長され、図１で示すように、サポートレール９６０の一端にハンマシャンクストッパ３２５が設けられてもよい。図１０では図示されないが、ハンマアセンブリ３０は、サポートアセンブリ６０に対応して設けられるので、複数のハンマアセンブリ３０に対してハンマシャンクストッパ３２５が一体で設けられる。例えば、ハンマシャンクストッパ３２５は、１オクターブを構成する複数のハンマアセンブリごとに共有されるように設けることができる。ハンマシャンクストッパ３２５を複数のハンマアセンブリ３０に対して一体化することで、部品点数を削減することができる。また、ハンマシャンク３１０とハンマシャンクストッパ３２５の位置関係は、サポートレール９２０によって画定されるため、相互の位置調整が簡略化される。
【００５３】
なお、押鍵により、サポートアセンブリ６０がハンマアセンブリ３０に作用して、ハンマシャンク３１０ないしハンマ３２０が動作する仕組みは、第１実施形態におけるものと同様である。ハンマシャンクストッパ３２５が、ハンマシャンク３１０の回動軌道上にあることで、ハンマシャンク３１０の回動を規制して、ハンマアセンブリ３０の動作を安定化させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
上述した実施形態では、鍵盤装置の例として電子ピアノを示している。しかし、本発明はこれに限定されず、上記実施形態で開示されるサポートアセンブリは、グランドピアノ（アコースティックピアノ）及びアクション機構がこれ類似する鍵盤装置に適用することもできる。
【符号の説明】
【００５５】
１，２・・・鍵盤装置、２０，６０・・・サポートアセンブリ、３０・・・ハンマアセンブリ、５０・・・発音機構、１１０・・・鍵、１２０・・・キャプスタンスクリュー、２１０・・・サポート、２１０５・・・ジャック支持部、２１０９・・・貫通孔、２１１・・・二股部２１２・・・サポートヒール、２１５・・・ガイド部、２１６・・・ストッパ、２１８・・・スプリング支持部、２２０・・・可撓部、２４０・・・レペティションレバー、２４２・・・スプリング接触部、２４４・・・延設部、２４４１・・・内側部、２４４２・・・外側部、２４４３・・・結合部、２４４４・・・ストッパ接触部、２４４５・・・第１当接部、２４４６・・・第２当接部、２５０・・・ジャック、２５０２・・・ジャック大、２５０４・・・ジャック小、２５０５・・・サポート接続部、２５０６・・・リブ、２５０８・・・突出部、２５６２・・・スプリング接触部、２８０・・・ねじりコイルスプリング、２８０２・・・第１アーム、２８０４・・・第２アーム、２９０・・・支持部材、２９０１・・・貫通孔、２９０２・・・シャフト、２９０３・・・ピン、３１０・・・ハンマシャンク、３１５・・・ハンマローラ、３２０・・・ハンマ、３２５・・・ハンマシャンクストッパ、３６０・・・レギュレーティング部、３９０・・・シャンクフレンジ、４１０・・・ハンマストッパ、５１０・・・センサ、５２０・・・遮蔽板、５５０・・・信号変換部、５６０・・・音源部、５７０・・・出力部、６１０・・・サポート、６１２・・・サポートヒール、６４０・・・レペティションレバー、６４４・・・延設部、６５０・・・ジャック、６５０２・・・ジャック大、６５０４・・・ジャック小、６５０５・・・サポート接続部、６４４２，６４４４・・・スリット、６６０・・・動作規制部、６８０・・・コイルスプリング、６３２・・・フレーム固定部、６３４・・・可撓部、６３５・・・支持部材、６３８・・・台座、６３８２・・・ジャック大ストッパ、６４８・・・サポート固定部、６６４・・・ストッパ、６６６・・・ガイド、６６２・・・延設部、９００・・・ブラケット、９１０・・・バランスレール、９２０，９６０・・・サポートレール、９３０・・・シャンクレール、９４０・・・ハンマストッパレール、９５０・・・センサレール
【図１】
2017082247.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
2017082247.tif 000010
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【手続補正書】
【提出日】平成30年4月26日(2018.4.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定ストロークで回動可能な鍵と、
一方向に延設されるサポートレールと、
前記サポートレールによって一方の側が回動可能に支持されるサポートと、一方の側が前記サポートに回動可能に支持されたジャックとを有し前記鍵を押鍵することにより回動するサポートアセンブリと、
一方の側がシャンクレールに回動可能に支持され前記鍵の押鍵により前記ジャックの作用を受けて回動するハンマシャンクと、
前記ハンマシャンクの回動を規制するハンマシャンクストッパと、
を含み、
前記サポートレールは前記一方向に配列される複数の前記サポートアセンブリを支持し、
前記ハンマシャンクストッパは前記サポートレールで支持され、
前記ハンマシャンクストッパは複数の前記ハンマシャンクに対して一体で設けられている、
ことを特徴とする鍵盤装置。
【請求項２】
前記サポートレールは、前記サポートの一方の側を回動可能に支持する支持部材を含む、請求項１に記載の鍵盤装置。
【請求項３】
前記支持部材が、前記サポートレールと一体に設けられている、請求項２に記載の鍵盤装置。
【請求項４】
前記支持部材は貫通孔を有し、前記貫通孔が、前記サポートの前記一方の側に設けられた貫通孔と整合している、請求項３に記載の鍵盤装置。
【請求項５】
前記サポートは、前記一方の側に前記支持部材を両側から挟む二股部を有し、前記二股部の少なくとも一方に貫通孔が設けられている、請求項４に記載の鍵盤装置。
【請求項６】
前記サポートレールは複数の前記サポートアセンブリが挿着されている、請求項１に記載の鍵盤装置。
【請求項７】
前記サポートレールの断面形状が、コの字型である、請求項５に記載の鍵盤装置。
【請求項８】
前記サポートレールが樹脂製である、請求項１に記載の鍵盤装置。
【請求項９】
前記ハンマシャンクストッパが、前記サポートレールの長手方向に沿って設けられている、請求項１に記載の鍵盤装置。
【国際調査報告】
2017082247.tif 000016
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