(57)【要約】【課題】Ｎ個のセンサ等を対象装置に装着する際の作業が容易なセンサ装置を提供する。【解決手段】対象装置に関する処理を行うセンサ装置１であって、第１から第Ｎのセンサ１１（１）〜１１（Ｎ）と、第１から第Ｎ−１のセンサ１１（１）〜１１（Ｎ−１）による各センシングにより、あらかじめ決められた条件が満たされた場合に、それぞれ第２から第Ｎのセンサ１１（２）〜１１（Ｎ）がセンシングを開始するように制御する第１から第Ｎ−１の制御部１２（１）〜１２（Ｎ−１）と、第Ｎのセンサ１１（Ｎ）のセンシングにより、あらかじめ決められた条件が満たされた場合に、対象装置に関するあらかじめ決められた処理を行う処理部１４とを備え、第１から第Ｎのセンサ１１（１）〜１１（Ｎ）、第１から第Ｎ−１の制御部１２（１）〜１２（Ｎ−１）、及び処理部１４は、対象装置に装着可能なように一体に構成されている。【選択図】図１
2014142223.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象装置に関する処理を行うセンサ装置であって、
第１から第Ｎのセンサ（Ｎは２以上の整数である）と、
前記第１から第Ｎ−１のセンサによる各センシングにより、あらかじめ決められた条件が満たされた場合に、それぞれ前記第２から第Ｎのセンサがセンシングを開始するように制御する第１から第Ｎ−１の制御部と、
前記第Ｎのセンサのセンシングにより、あらかじめ決められた条件が満たされた場合に、前記対象装置に関するあらかじめ決められた処理を行う処理部と、を備え、
前記第１から第Ｎのセンサ、前記第１から第Ｎ−１の制御部、及び前記処理部は、前記対象装置に装着可能なように一体に構成されている、センサ装置。
【請求項２】
前記センサ装置は、前記対象装置の回路基板に装着可能なものであり、
前記第１のセンサは、前記センサ装置が前記回路基板に装着された際に、前記回路基板に最も近くなる位置以外に設けられる、請求項１記載のセンサ装置。
【請求項３】
前記第１のセンサは、直径が０．３〜１．５ｍｍの球体である導電性球体を用いた接点方式のセンサである、請求項１または請求項２記載のセンサ装置。
【請求項４】
前記第Ｎのセンサは、位置を検出するセンサであり、
前記処理部は、前記第Ｎのセンサが位置を検出した場合に、当該検出された位置を送信する、請求項１から請求項３のいずれか記載のセンサ装置。
【請求項５】
前記第Ｎのセンサは、位置を検出するセンサであり、
前記処理部は、前記第Ｎのセンサが位置を検出した場合に、当該検出された位置を蓄積する、請求項１から請求項３のいずれか記載のセンサ装置。
【請求項６】
前記対象装置が正規に稼働していることを示す信号に応じて、前記処理部による処理を行わないように制御する処理制御部をさらに備え、
前記第１から第Ｎのセンサ、前記第１から第Ｎ−１の制御部、前記処理部、及び前記処理制御部は、前記対象装置に装着可能なように一体に構成されている、請求項４または請求項５記載のセンサ装置。
【請求項７】
前記第１のセンサは、
第１の導電性電極と、
前記第１の導電性電極と接触する球体であり、直径が０．３〜１．５ｍｍの球体である導電性球体と、
前記導電性球体の移動に応じて、当該導電性球体に対して接触または非接触となる第２の導電性電極と、を備え、
前記導電性球体の直線的な移動間隔は２０〜５００μｍである、請求項１から請求項６のいずれか記載のセンサ装置。
【請求項８】
前記処理部は、前記第Ｎのセンサのセンシングにより、あらかじめ決められた条件が満たされた時点において、前記第１から第Ｎ−１のセンサのうち、あらかじめ決められた１以上のセンサによるセンシングにより、それぞれあらかじめ決められた条件が満たされる場合に、前記対象装置に関するあらかじめ決められた処理を行う、請求項１から請求項７のいずれか記載のセンサ装置。
【請求項９】
前記処理部は、第Ｎのセンサのセンシングにより、あらかじめ決められた条件が満たされた場合に、前記対象装置の電源の投入、または電源の切断を行う、請求項１から請求項３のいずれか記載のセンサ装置。
【請求項１０】
前記第１のセンサは、ノーマリオープンタイプのセンサであり、
前記第Ｍのセンサは、前記第Ｍ−１のセンサよりも消費電力が大きいセンサである（Ｍは２からＮの整数である）、請求項１から請求項８のいずれか記載のセンサ装置。
【請求項１１】
対象装置に関する処理を行うセンシング方法であって、
第１から第Ｎのセンサ（Ｎは２以上の整数である）が、それぞれセンシングを行う第１から第Ｎのセンシングステップと、
前記第１から第Ｎ−１のセンシングステップにおいて、あらかじめ決められた条件が満たされた場合に、それぞれ前記第２から第Ｎのセンシングステップにおけるセンシングが開始されるように、第１から第Ｎ−１の制御部がそれぞれ前記第２から第Ｎのセンサを制御する第１から第Ｎ−１の制御ステップと、
前記第Ｎのセンシングステップにおいて、あらかじめ決められた条件が満たされた場合に、処理部が、前記対象装置に関するあらかじめ決められた処理を行う処理ステップと、を備え、
前記第１から第Ｎのセンサ、前記第１から第Ｎ−１の制御部、及び前記処理部は、前記対象装置に装着可能なように一体に構成されている、センシング方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２以上のセンサを有するセンサ装置等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、接点式振動検出手段と、その接点式振動検出手段によって振動が検出された場合に動作する電気式振動検出手段とを備えた振動検出装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。その振動検出装置を用いることによって、ガスメータなどの振動が検知された場合に、ガスなどの流体の流れを遮断することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１１８５８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来例の振動検出装置では、複数のセンサ（接点式振動検出手段、及び電気式振動検出手段）を用いるため、センシング対象の装置にそれらのセンサを取り付ける作業が煩雑であるという問題があった。
一般的に言えば、複数のセンサを用いてセンシングを行う場合に、各センサを装置に取り付ける作業が煩雑であり、作業性が悪いという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、複数のセンサをセンシング対象の装置に容易に装着することができるセンサ装置等を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明によるセンサ装置は、対象装置に関する処理を行うセンサ装置であって、第１から第Ｎのセンサ（Ｎは２以上の整数である）と、第１から第Ｎ−１のセンサによる各センシングにより、あらかじめ決められた条件が満たされた場合に、それぞれ第２から第Ｎのセンサがセンシングを開始するように制御する第１から第Ｎ−１の制御部と、第Ｎのセンサのセンシングにより、あらかじめ決められた条件が満たされた場合に、対象装置に関するあらかじめ決められた処理を行う処理部と、を備え、第１から第Ｎのセンサ、第１から第Ｎ−１の制御部、及び処理部は、対象装置に装着可能なように一体に構成されている、ものである。
このような構成により、Ｎ個のセンサ等が一体に構成されているため、そのセンサ装置を対象装置に装着するだけで、Ｎ個のセンサを装着することができ、複数のセンサを対象装置に装着する際の作業が容易となる。
【０００７】
また、本発明によるセンサ装置では、センサ装置は、対象装置の回路基板に装着可能なものであり、第１のセンサは、センサ装置が回路基板に装着された際に、回路基板に最も近くなる位置以外に設けられてもよい。
このような構成により、第１のセンサが回路基板に装着し難いものである場合でも、他の構成要素を介して回路基板に装着されるため、第１のセンサを含むＮ個のセンサを容易に対象装置に装着することができるようになる。
【０００８】
また、本発明によるセンサ装置では、第１のセンサは、直径が０．３〜１．５ｍｍの球体である導電性球体を用いた接点方式のセンサであってもよい。
このような構成により、小型であり、対象装置に直接装着することが難しい第１のセンサであっても、他のセンサと一体に構成されているため、対象装置に容易に装着することができるようになる。
【０００９】
また、本発明によるセンサ装置では、第Ｎのセンサは、位置を検出するセンサであり、処理部は、第Ｎのセンサが位置を検出した場合に、検出された位置を送信してもよい。
このような構成により、例えば、移動させてはならない対象装置が移動された場合に、その移動後の位置を送信することができる。
【００１０】
また、本発明によるセンサ装置では、第Ｎのセンサは、位置を検出するセンサであり、処理部は、第Ｎのセンサが位置を検出した場合に、検出された位置を蓄積してもよい。
このような構成により、例えば、移動させてはならない対象装置が移動された場合に、その移動した位置を蓄積することができる。
【００１１】
また、本発明によるセンサ装置では、対象装置が正規に稼働していることを示す信号に応じて、処理部による処理を行わないように制御する処理制御部をさらに備え、第１から第Ｎのセンサ、第１から第Ｎ−１の制御部、処理部、及び処理制御部は、対象装置に装着可能なように一体に構成されていてもよい。
このような構成により、正規に稼働していない対象装置、例えば、盗難された自動車などにおいて、前述の処理を行い、正規に稼働している対象装置、例えば、キーを用いて始動された自動車などにおいては、前述の処理を行わないようにすることができる。
【００１２】
また、本発明によるセンサ装置では、第１のセンサは、第１の導電性電極と、第１の導電性電極と接触する球体であり、直径が０．３〜１．５ｍｍの球体である導電性球体と、導電性球体の移動に応じて、導電性球体に対して接触または非接触となる第２の導電性電極と、を備え、導電性球体の直線的な移動間隔は２０〜５００μｍであってもよい。
このような構成により、第１のセンサにおいて、導電性球体と電極とが衝突する際に発生する衝撃力を低減でき、その結果として、導電性球体の移動回数が多くなっても、破損が発生する程度を低減することができる。また、導電性球体が電極に接触していないにもかかわらず、両者が短絡することを防止することができる。
【００１３】
また、本発明によるセンサ装置では、処理部は、第Ｎのセンサのセンシングにより、あらかじめ決められた条件が満たされた時点において、第１から第Ｎ−１のセンサのうち、あらかじめ決められた１以上のセンサによるセンシングにより、それぞれあらかじめ決められた条件が満たされる場合に、対象装置に関するあらかじめ決められた処理を行ってもよい。
このような構成により、第Ｎのセンサのセンシングが行われている間に、それより前段のセンサによるセンシングによって、あらかじめ決められた条件が満たされなくなっている場合には、あらかじめ決められた処理を実行しないようにすることができる。その結果、処理が行われてはならないときに処理が行われることを防止することができうる。
【００１４】
また、本発明によるセンサ装置では、処理部は、第Ｎのセンサのセンシングにより、あらかじめ決められた条件が満たされた場合に、対象装置の電源の投入、または電源の切断を行ってもよい。
このような構成により、センサ装置を電源制御に用いることができる。
【００１５】
また、本発明によるセンサ装置では、第１のセンサは、ノーマリオープンタイプのセンサであり、第Ｍのセンサは、第Ｍ−１のセンサよりも消費電力が大きいセンサであってもよい（Ｍは２からＮの整数である）。
このような構成により、後段のセンサは、前段のセンサのセンシングにおいてあらかじめ決められた条件が満たされた場合にのみ動作するため、全体として電力消費を低減することができる。
【００１６】
また、本発明によるセンシング方法は、対象装置に関する処理を行うセンシング方法であって、第１から第Ｎのセンサ（Ｎは２以上の整数である）が、それぞれセンシングを行う第１から第Ｎのセンシングステップと、第１から第Ｎ−１のセンシングステップにおいて、あらかじめ決められた条件が満たされた場合に、それぞれ第２から第Ｎのセンシングステップにおけるセンシングが開始されるように、第１から第Ｎ−１の制御部がそれぞれ第２から第Ｎのセンサを制御する第１から第Ｎ−１の制御ステップと、第Ｎのセンシングステップにおいて、あらかじめ決められた条件が満たされた場合に、処理部が、対象装置に関するあらかじめ決められた処理を行う処理ステップと、を備え、第１から第Ｎのセンサ、第１から第Ｎ−１の制御部、及び処理部は、対象装置に装着可能なように一体に構成されている、ものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によるセンサ装置等によれば、Ｎ個のセンサ等を対象装置に装着する際の作業が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態１によるセンサ装置の構成を示すブロック図
【図２】同実施の形態による第１のセンサの一例を示す図
【図３Ａ】同実施の形態による第１のセンサの構成の一例を示す図
【図３Ｂ】同実施の形態による導電性電極の構造の一例を示す図
【図３Ｃ】同実施の形態による導電性電極の構造の一例を示す図
【図４Ａ】同実施の形態による第１のセンサの構成の一例を示す図
【図４Ｂ】同実施の形態による第１のセンサの構成の一例を示す図
【図４Ｃ】同実施の形態による第１のセンサの構成の一例を示す図
【図４Ｄ】同実施の形態による第１のセンサの構成の一例を示す図
【図４Ｅ】同実施の形態による第１のセンサの構成の一例を示す図
【図５Ａ】同実施の形態によるセンサ装置の外観の一例を示す図
【図５Ｂ】同実施の形態によるセンサ装置の外観の一例を示す図
【図６】同実施の形態によるセンサ装置の動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明によるセンサ装置について、実施の形態を用いて説明する。なお、以下の実施の形態において、同じ符号を付した構成要素及びステップは同一または相当するものであり、再度の説明を省略することがある。
【００２０】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１によるセンサ装置について、図面を参照しながら説明する。本実施の形態によるセンサ装置は、Ｎ個のセンサ等が一体として構成されているものである。なお、Ｎは２以上の整数である。
【００２１】
図１は、本実施の形態によるセンサ装置１の構成を示すブロック図である。本実施の形態によるセンサ装置１は、対象装置に関する処理を行うものであって、第１から第Ｎのセンサ１１（１）〜１１（Ｎ）と、第１から第Ｎ−１の制御部１２（１）〜１２（Ｎ−１）と、処理制御部１３と、処理部１４とを備える。対象装置は、処理の対象となるものであればどのようなものであってもよく、例えば、携帯電話、スマートフォン、タブレット型コンピュータ等の携帯端末であってもよく、自動車やバス、トラック、オートバイ、自転車、船等の移動体であってもよく、産業用ロボットであってもよく、建設機械であってもよく、工作機械であってもよく、電気機器であってもよく、電子機器であってもよく、その他の装置であってもよい。
【００２２】
第１から第Ｎのセンサ１１（１）〜１１（Ｎ）は、それぞれ何らかのセンシングを行うものである。第１から第Ｎのセンサ１１（１）〜１１（Ｎ）は、それぞれ独立して、例えば、振動センサ、傾斜センサ、衝撃センサ、加速度センサ、方位センサ、速度センサ、角速度センサ、光センサ、磁気センサ、位置センサ、電圧センサ、電流センサ、温度センサ、圧力センサ、湿度センサ、放射線センサ等であってもよく、その他のセンサであってもよい。位置センサは、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）により位置を検出してもよく、ジャイロなどの自律航法装置により位置を検出してもよく、無線ＬＡＮを用いて位置を検出してもよく、または、その他の方法を用いて位置を検出してもよい。
【００２３】
なお、第１のセンサ１１（１）は、機械的な駆動部分を有する機械式のセンサであってもよい。機械式のセンサである場合に、第１のセンサ１１（１）は、導電性球体を用いた接点方式のセンサであってもよい。そのセンサは、導電性球体の移動に応じて接点がオンまたはオフになることによって、振動や傾斜等を検知できるセンサである。導電性球体を用いた接点方式のセンサである場合に、その導電性球体は、直径が０．３〜１．５ｍｍの球体であってもよく、または、その他の直径であってもよい。また、導電性球体を用いた接点方式のセンサである場合に、第１のセンサ１１（１）は、ノーマリオープンタイプのセンサであってもよく、または、ノーマリクローズタイプのセンサであってもよい。ノーマリオープンタイプのセンサとは、通常は電流が流れておらず、振動や傾斜等に応じて電流が流れるタイプのセンサである。ノーマリクローズタイプのセンサとは、通常は電流が流れており、振動や傾斜等に応じて電流が流れなくなるタイプのセンサである。通常、ノーマリオープンタイプのセンサのほうが消費電力が少ないため、消費電力の観点からは、ノーマリオープンタイプのセンサが好適である。また、第Ｍのセンサ１１（Ｍ）は、第Ｍ−１のセンサ１１（Ｍ−１）よりも消費電力が大きいセンサであってもよく、そうでなくてもよい。ただし、Ｍは２以上、Ｎ以下の整数である。この場合には、後段になるほど、センサの消費電力が大きくなる。
【００２４】
ここで、振動や傾斜を検知する第１のセンサ１１（１）の一例について、簡単に説明する。図２で示されるように、第１のセンサ１１（１）は、第１の導電性電極２１と、第２の導電性電極２２と、導電性球体２３とを備えてもよい。第１の導電性電極２１は、導電性球体２３と接触する。なお、第１の導電性電極２１は、導電性球体２３と絶えず接触していてもよく、または、導電性球体２３との接触・非接触が変化してもよい。第２の導電性電極２２は、導電性球体２３の移動に応じて、導電性球体２３に対して接触または非接触となる電極である。導電性球体２３は、振動や傾斜に応じて移動可能に設けられている。導電性球体２３は、前述のように、直径が０．３〜１．５ｍｍの球体であってもよい。直径がその範囲内である場合には、導電性球体２３が繰り返して衝突したとしても、破損の起こる可能性が低いため、好適である。第１のセンサ１１（１）は、１個の導電性球体２３を備えてもよく、２個以上の導電性球体２３を備えてもよい。また、第１及び第２の導電性電極２１，２２は、２以上の電極を有していてもよい。図２で示される第１のセンサ１１（１）は、導電性球体２３が通常、第１の導電性電極２１と第２の導電性電極２２とに接触しているノーマリクローズのセンサである。また、第１のセンサ１１（１）は、検知部３１を備えている。検知部３１は、第１のセンサ１１（１）の振動を検知する。すなわち、検知部３１は、第１の導電性電極２１と、第２の導電性電極２２とのそれぞれに接続されている。また、第１のセンサ１１（１）が振動することによって導電性球体２３が移動し、その結果、第１及び第２の導電性電極２１，２２の間で導通・非導通が繰り返されることになる。したがって、検知部３１は、両電極の間において、導通・非導通が繰り返される場合（チャタリング）に振動を検知する。具体的には、検知部３１は、単位時間にＪ回以上の導通・非導通（オン・オフ）が繰り返された場合に、振動を検知してもよい。Ｊは２以上の整数である。なお、この振動を検知する検知部３１は公知のものであり、その詳細な説明を省略する。また、その導通・非導通の検知で用いる電圧・電流は、例えば、３Ｖ程度、１〜３μＡ程度であってもよく、あるいは、その他の値であってもよい。
【００２５】
図３Ａ、図３Ｂ、図３Ｃは、第１及び第２の導電性電極２１，２２、及び導電性球体２３の構成の詳細を示す図である。図３Ａにおいて、第１の導電性電極２１は、接続された２個の電極を有している。また、第２の導電性電極２２は、導電性球体２３と接触可能な円環状の形状を有する電極である。第１の導電性電極２１と、第２の導電性電極２２とは、非導電性樹脂２５によってそれぞれ決められた位置に設けられている。その非導電性樹脂２５は、例えば、液晶ポリマー（ＬＣＰ）であってもよく、ＰＰＳ樹脂（ポリフェニレンサルファイド樹脂）であってもよく、フッ素樹脂であってもよく、その他の非導電性の樹脂であってもよい。なお、その非導電性樹脂は、耐熱性を有することが好適である。図３Ｂは、図３Ａの矢印Ｖの向きに見た第２の導電性電極２２の一部を示す図である。第２の導電性電極２２の内径は、導電性球体２３の直径よりも大きいため、通常、両者は一点で接触する。なお、センサ装置１が振動する場合には、導電性球体２３が第２の導電性電極２２に接触したり、非接触になったりすることを繰り返すため、それによって振動を検知できる。なお、そのことは、振動が直線的であるときに、より顕著である。図３Ｃは、図２の矢印Ｖの向きに見た第１の導電性電極２１の一方の電極の一部を示す図である。図３Ｃで示されるように、その電極は、円盤状の領域２１−１と、その円盤状の領域２１−１を囲む円環状の領域２１−２と、さらにその領域２１−３の外側の領域２１−３とを有する。導電性球体２３は、通常、円盤状の領域２１−１上を移動する。なお、その電極の円盤状の領域２１−１等と対向する電極の領域も、同様の形状を有しているものとする。
【００２６】
ここで、導電性球体２３の直径をＬとし、図３Ａにおいて導電性球体２３が水平方向に移動する際の直線的な移動間隔をＤ１とし、図２において導電性球体２３が鉛直方向に移動する際の直線的な移動間隔をＤ２とする。すると、図３Ａにおいて導電性球体２３が斜めに移動する際の直線的な移動間隔Ｄ３は、Ｄ３＝（Ｄ１２＋Ｄ２２）１／２となる。そして、本実施の形態では、それらの直線的な各移動間隔Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３のそれぞれが、２０μｍ以上、５００μｍ以下であるとする。その移動間隔の上限は、導電性球体２３の移動に応じた衝突によって導電性球体２３や第１及び第２の導電性電極２１，２２が破損しないように設定される。また、その移動間隔の下限は、導電性球体２３と、第１及び第２の導電性電極２１，２２とが接触していないにもかかわらず放電等が発生することによって短絡することを防止するために設定される。
【００２７】
なお、第１の導電性電極２１、第２の導電性電極２２、及び導電性球体２３は導電性のものであればよく、それらの材質は問わない。例えば、銅やステンレス等の金属であってもよい。なお、導電性球体２３は、運動性や第１及び第２の導電性電極２１，２２との接触性をよくするために、比重の大きい材質であることが好適である。したがって、導電性球体２３は、タングステンやステンレス、鋼等の球体であってもよい。また、導電性球体２３の表面や、第１及び第２の導電性電極２１，２２の導電性球体２３と接触する範囲の表面が導電性を有していればよいため、それらの表面に導電性に優れている金属薄膜を形成するようにしてもよい。その金属薄膜は、例えば、メッキや、薄膜印刷、コーティング、真空蒸着、スパッタリング等によって成膜されてもよい。その薄膜に用いられる金属は、例えば、ロジウムや白金、ルテニウム等であってもよい。
【００２８】
また、導電性球体２３の移動しうる空間は、センサ装置１のオン・オフに悪影響を及ぼす微細な粒子や水分等が入ることを防止するため、封止されることが好適である。また、その封止された内部雰囲気は、真空でもよく、乾燥空気や窒素、ヘリウム、アルゴン、キセノン等でもよい。なお、乾燥空気等を封入する場合には、減圧にして封入してもよい。また、この段落に記載したことは、導電性球体２３を用いる他のセンサについても同様であるとする。
【００２９】
ここで、第１のセンサ１１（１）は、図３Ａで示される第１及び第２の導電性電極２１，２２、及び導電性球体２３に代えて、図４Ａ〜図４Ｅで示される第１及び第２の導電性電極２１，２２と、１個または２個の導電性球体２３とを備えてもよい。図４Ａは、特許第４１５３２１３号公報に記載のものである。図４Ａ〜図４Ｅにおいても、導電性球体２３の直径は、０．３〜１．５ｍｍであってもよい。また、図４Ａ〜図４Ｅにおいても、導電性球体の直線的な各移動間隔は、２０μｍ以上、５００μｍ以下であってもよい。図４Ａ〜図４Ｅにおいて、図中の第１及び第２の導電性電極２１，２２と、導電性球体２３との位置関係が通常の状態であるとすると、図４Ｂ、図４Ｃ、図４Ｄに対応する第１のセンサ１１（１）は、ノーマリオープンタイプのセンサとなり、図４Ａ、図４Ｅに対応する第１のセンサ１１（１）は、ノーマリクローズタイプのものとなる。
なお、第１のセンサ１１（１）に関する上記説明は一例であり、第１のセンサ１１（１）が上記説明に限定されないものであることは言うまでもない。
【００３０】
第１から第Ｎ−１の制御部１２（１）〜１２（Ｎ−１）は、第１から第Ｎ−１のセンサ１１（１）〜１１（Ｎ−１）による各センシングにより、あらかじめ決められた条件が満たされた場合に、それぞれ第２から第Ｎのセンサ１１（２）〜１１（Ｎ）がセンシングを開始するように制御する。すなわち、１以上、Ｎ−１以下の整数である各Ｋについて、第Ｋの制御部１２（Ｋ）は、第Ｋのセンサ１１（Ｋ）によるセンシングにより、あらかじめ決められた条件が満たされた場合に、第Ｋ＋１のセンサ１１（Ｋ＋１）がセンシングを開始するように制御することになる。あらかじめ決められた条件は、センシングされた情報に対する条件であってもよく、または、センシングにより情報が得られたことであってもよい。前者の場合には、例えば、センシングされた情報がＡより大きい、もしくは、Ａより小さいことが条件であってもよく、後者の場合には、例えば、位置センサにより位置が検出されたことや、振動センサにより振動が検出されたことであってもよい。あらかじめ決められた条件は、通常、センサごとに異なるものであるが、そうでなくてもよい。この第１から第Ｎ−１の制御部１２（１）〜１２（Ｎ−１）による制御が行われることによって、第１のセンサ１１（１）のセンシングであらかじめ決められた条件が満たされたことに応じて第２のセンサ１１（２）のセンシングが開始され、第２のセンサ１１（２）のセンシングであらかじめ決められた条件が満たされたことに応じて第３のセンサ１１（３）のセンシングが開始される、というように、前段のセンシング結果に応じて後段のセンシングが開始されることが、第Ｎ−１のセンサ１１（Ｎ−１）まで順次、行われる。その結果、例えば、後段になるほどセンサの消費電力が大きくなる場合には、消費電力の大きいセンサが動作する期間を短くすることができ、全体として消費電力を低減することができる。なお、本実施の形態では、第１から第Ｎ−１の制御部１２（１）〜１２（Ｎ−１）が異なる構成要素であるとしているが、それらは１個の構成要素として構成されてもよく、または、Ｎ−２個以下の構成要素として構成されてもよい。第Ｋの制御部１２（Ｋ）が、第Ｋ＋１のセンサ１１（Ｋ＋１）がセンシングを開始するようにする制御は、第Ｋ＋１のセンサ１１（Ｋ＋１）の電源を投入することであってもよく、または、第Ｋ＋１のセンサ１１（Ｋ＋１）の動作を開始させるその他の処理であってもよい。なお、第Ｋのセンサ１１（Ｋ）において条件が満たされた際に出力される信号と、センシングを開始するための制御で第Ｋ＋１のセンサ１１（Ｋ＋１）に入力される信号とが同じである場合には、第Ｋの制御部１２（Ｋ）は、第Ｋのセンサ１１（Ｋ）の出力信号をそのまま第Ｋ＋１のセンサ１１（Ｋ＋１）に入力してもよい。
【００３１】
処理制御部１３は、対象装置が正規に稼働していることを示す信号に応じて、処理部１４による処理を行わないように制御する。この制御の結果、対象装置が正規に稼働している場合には、処理部１４による処理が行われないことになり、対象装置が正規に稼働していない場合には、処理部１４による処理が行われることになる。処理制御部１３は、対象装置が正規に稼働しているかどうかを示す信号を受け取り、その信号に応じてこの制御を行うものとする。処理制御部１３は、例えば、その信号を対象装置から受け取ってもよく、または、その信号を対象装置以外の装置、例えば、対象装置の制御装置等から受け取ってもよい。その信号は、ある時点において対象装置が正規に稼働しているかどうかを知ることができる情報であれば、どのような情報であってもよい。なお、正規に稼働するとは、決められた通りに稼働することであり、例えば、鍵を用いて対象装置が始動されたことや、パスワード等を用いた認証によって正当であると認証された後に対象装置が稼働すること、あらかじめ決められた操作手順の通りに対象装置が操作されることによって動作されたこと等であってもよい。また、対象装置が正規に稼働している場合には、処理制御部１３は、結果として処理部１４による処理が行われないようにすればよい。そのため、対象装置が正規に稼働している場合に、処理制御部１３は、例えば、処理部１４が処理を行わないようにしてもよく、第１から第Ｎのセンサ１１（１）〜１１（Ｎ）がセンシングを行わないように制御してもよく、第Ｎのセンサ１１（Ｎ）によるセンシングがまだ開始されていないときには第１から第Ｎ−１の制御部１２（１）〜１２（Ｎ−１）が制御を行わないように制御してもよい。
【００３２】
処理部１４は、第Ｎのセンサ１１（Ｎ）のセンシングにより、あらかじめ決められた条件が満たされた場合に、対象装置に関するあらかじめ決められた処理を行う。そのあらかじめ決められた条件は、通常、第１から第Ｎ−１のセンサ１１（１）〜１１（Ｎ−１）のセンシングに対してあらかじめ決められた条件と異なるが、そうでなくてもよい。また、対象装置に関するあらかじめ決められた処理は、どのようなものであってもよい。例えば、第Ｎのセンサ１１（Ｎ）が位置を検出するセンサであるとすると、処理部１４は、第Ｎのセンサ１１（Ｎ）が位置を検出した場合に、その検出された位置を送信してもよい。その位置の送信先は、あらかじめ決められていてもよく、あるいは、他の構成要素等から指定されてもよい。また、その位置の送信は、送信先への直接の送信でもよく、または、他のサーバ等を介した送信でもよい。また、例えば、第Ｎのセンサ１１（Ｎ）が位置を検出するセンサであるとすると、処理部１４は、第Ｎのセンサ１１（Ｎ）が位置を検出した場合に、その検出された位置を蓄積してもよい。その位置が蓄積される記録媒体は、例えば、半導体メモリや磁気ディスク等であってもよい。また、その記録媒体での記憶は、ＲＡＭ等における一時的な記憶でもよく、あるいは、長期的な記憶でもよい。また、例えば、処理部１４は、第Ｎのセンサ１１（Ｎ）のセンシングにより、あらかじめ決められた条件が満たされた場合に、対象装置の電源の投入、または電源の切断を行ってもよい。
【００３３】
なお、第Ｋのセンサ１１（Ｋ）のセンシングにより、あらかじめ決められた条件が満たされたと第Ｋの制御部１２（Ｋ）が判断した後は、その第Ｋのセンサ１１（Ｋ）によるセンシングは停止されてもよく、または、継続されてもよい。消費電力を低減させる観点からは、前者のほうが好適である。また、そのように第Ｋのセンサ１１（Ｋ）によるセンシングを停止させる制御は、第Ｋの制御部１２（Ｋ）が行ってもよい。なお、Ｋは、１以上、Ｎ−１以下の整数である。また、第Ｎのセンサ１１（Ｎ）のセンシングにより、あらかじめ決められた条件が満たされたと処理部１４が判断した後は、その第Ｎのセンサ１１（Ｎ）によるセンシングは停止されてもよく、または、継続されてもよい。消費電力を低減させる観点からは、前者のほうが好適である。その停止の制御は、処理部１４が行ってもよい。
【００３４】
また、第１から第Ｎのセンサ１１（１）〜１１（Ｎ）、第１から第Ｎ−１の制御部１２（１）〜１２（Ｎ−１）、処理制御部１３、及び処理部１４は、対象装置に装着可能なように一体に構成されている。センサ装置１がこのように構成されることによって、複数のセンサを対象装置に装着する作業が容易になる。特に、第１のセンサ１１（１）が、直径が０．３〜１．５ｍｍの球体である導電性球体を用いた接点方式のセンサのように微小なセンサである場合には、その第１のセンサ１１（１）を直接、対象装置に装着するためには細かな作業が必要であるが、各構成要素が一体として構成されることによって、各センサの対象装置への取り付けが容易になる。なお、センサ装置１は、対象装置の回路基板に装着可能なものであってもよい。その場合には、図５Ａで示されるように、センサ装置１は、複数の端子２を備えた回路素子であってもよい。端子２を備える場合には、センサ装置１は、端子２が対象装置の回路基板に接続されることによって、対象装置に装着されてもよい。なお、図５Ａでは端子２の数が４個である場合について図示しているが、端子２の数がそれに限定されないことは言うまでもない。端子２の数は、３個以下でもよく、５個以上でもよい。また、センサ装置１が回路基板に装着可能なものである場合であっても、センサ装置１は、図５Ａで示されるような棒状の端子２を有していなくてもよい。また、センサ装置１が対象装置の回路基板に装着可能である場合に、第１のセンサ１１（１）は、センサ装置１が回路基板に装着された際に、回路基板に最も近くなる位置以外に設けられてもよい。回路基板に最も近くなる位置は、端子２に最も近い位置であると言うこともできる。例えば、図５Ｂで示されるように、第１のセンサ１１（１）は、端子２とは反対側に設けられていてもよい。また、センサ装置１が回路基板に装着された際に、第１のセンサ１１（１）が回路基板に最も近くなる位置以外に設けられるとは、第１のセンサ１１（１）が、他の構成要素を介して回路基板に装着されることであると考えることもできる。例えば、第１のセンサ１１（１）が、直径が０．３〜１．５ｍｍの球体である導電性球体を用いた接点方式のセンサのように微小なセンサである場合には、第１のセンサ１１（１）を回路基板に直に接続することは困難であるため、図５Ｂで示されるように、他の構成要素を介して回路基板に装着されることが好適である。図５Ｂでは、Ｎが２である場合について示しているが、Ｎが３以上である場合であっても同様である。図５Ｂで示されるように、Ｎが２である場合には、第１のセンサ１１（１）が回路基板に最も近くなる位置以外に設けられるとは、第２のセンサ１１（２）が回路基板側に設けられ、第１のセンサ１１（１）が、回路基板に対して、第２のセンサ１１（２）よりも遠い位置に設けられることであってもよい。すなわち、第２のセンサ１１（２）は、回路基板側に設けられ、第１のセンサ１１（１）は、回路基板と反対側に設けられてもよい。
【００３５】
なお、図１では、センサ装置１が処理制御部１３を備える構成について説明したが、センサ装置１は、処理制御部１３を備えていなくてもよい。センサ装置１が処理制御部１３を備えていない場合には、処理部１４は、第Ｎのセンサ１１（Ｎ）のセンシングにより、あらかじめ決められた条件が満たされた場合に、対象装置に関するあらかじめ決められた処理を行う。また、処理制御部１３を備えていない場合でも、センサ装置１の各構成要素、すなわち、第１から第Ｎのセンサ１１（１）〜１１（Ｎ）と、第１から第Ｎ−１の制御部１２（１）〜１２（Ｎ−１）と、処理部１４とは、対象装置に装着可能なように一体に構成されているものとする。
【００３６】
次に、センサ装置１の動作について図６のフローチャートを用いて説明する。
（ステップＳ１０１）第１のセンサ１１（１）は、センシングを開始する。このセンシングの開始は、例えば、第１の制御部１２（１）の制御によって行われてもよい。
【００３７】
（ステップＳ１０２（１））第１の制御部１２（１）は、第１のセンサ１１（１）のセンシングにより、あらかじめ決められた条件が満たされたかどうか判断する。そして、その条件が満たされた場合には、ステップＳ１０３（１）に進み、そうでない場合には、その条件が満たされるまでステップＳ１０２（１）の処理を繰り返す。
【００３８】
（ステップＳ１０３（１））第１の制御部１２（１）は、第２のセンサ１１（２）がセンシングを開始するように制御する。その結果、第２のセンサ１１（２）によるセンシングが行われる。なお、第１の制御部１２（１）は、第２の制御部１２（２）が処理を開始するように制御してもよい。
【００３９】
（ステップＳ１０２（２））第２の制御部１２（２）は、第２のセンサ１１（２）のセンシングにより、あらかじめ決められた条件が満たされたかどうか判断する。そして、その条件が満たされた場合には、ステップＳ１０３（２）に進み、そうでない場合には、その条件が満たされるまでステップＳ１０２（２）の処理を繰り返す。
【００４０】
（ステップＳ１０３（２））第２の制御部１２（２）は、第３のセンサ１１（３）がセンシングを開始するように制御する。その結果、第３のセンサ１１（３）によるセンシングが行われる。なお、第２の制御部１２（２）は、第３の制御部１２（３）が処理を開始するように制御してもよい。
【００４１】
なお、図６のフローチャートには記載していないが、この後、次のステップＳ１０２（Ｌ）の処理と、ステップＳ１０３（Ｌ）の処理とが、３からＮ−１までの整数の各Ｌについて繰り返して実行されることになる。
【００４２】
（ステップＳ１０２（Ｌ））第Ｌの制御部１２（Ｌ）は、第Ｌのセンサ１１（Ｌ）のセンシングにより、あらかじめ決められた条件が満たされたかどうか判断する。そして、その条件が満たされた場合には、ステップＳ１０３（Ｌ）に進み、そうでない場合には、その条件が満たされるまでステップＳ１０２（Ｌ）の処理を繰り返す。
【００４３】
（ステップＳ１０３（Ｌ））第Ｌの制御部１２（Ｌ）は、第Ｌ＋１のセンサ１１（Ｌ＋１）がセンシングを開始するように制御する。その結果、第Ｌ＋１のセンサ１１（Ｌ＋１）によるセンシングが行われる。なお、第Ｌの制御部１２（Ｌ）は、第Ｌ＋１の制御部１２（Ｌ＋１）が処理を開始するように制御してもよい。
【００４４】
（ステップＳ１０４）処理部１４は、第Ｎのセンサ１１（Ｎ）のセンシングにより、あらかじめ決められた条件が満たされたかどうか判断する。そして、その条件が満たされた場合には、ステップＳ１０５に進み、そうでない場合には、その条件が満たされるまでステップＳ１０４の処理を繰り返す。
【００４５】
（ステップＳ１０５）処理制御部１３は、対象装置が正規に稼働しているかどうか判断する。そして、正規に稼働している場合には、一連の処理は終了となり、正規に稼働していない場合には、ステップＳ１０６に進む。
【００４６】
（ステップＳ１０６）処理部１４は、対象装置に関するあらかじめ決められた処理を実行する。そして、一連の処理は終了となる。
【００４７】
なお、センサ装置１が処理制御部１３を備えていない場合には、図６のフローチャートにおいてステップＳ１０４でＹｅｓとなると、ステップＳ１０６に進んでもよい。また、条件が満たされるかどうかの各判断処理（ステップＳ１０２（１）〜Ｓ１０２（Ｎ−１）、Ｓ１０４）において、一定時間以上判断処理を行ってもＹｅｓとならない場合には、タイムアウトであると判断してステップＳ１０１に戻ってもよい。また、図６のフローチャートの処理は、例えば、対象装置の電源の投入に応じて開始されてもよく、または、その他のタイミングで開始されてもよい。また、図６のフローチャートでは、ステップＳ１０６の後に一連の処理が終了となる場合について示しているが、そうでなくてもよい。ステップＳ１０６の後にステップＳ１０１に戻ってもよく、または、ステップＳ１０６の後にある条件が満たされた場合に、ステップＳ１０１に戻ってもよい。その条件は、例えば、第１のセンサ１１（１）において、あらかじめ決められた条件が満たされなくなったことであってもよい。
【００４８】
次に、本実施の形態によるセンサ装置１の動作について、いくつかの具体例を用いて説明する。
（具体例１）
この具体例では、センサ装置１は、次のものであるとする。
Ｎ：２
第１のセンサ１１（１）：振動センサ
第１のセンサ１１（１）に関する条件：振動が検知されたこと
第２のセンサ１１（２）：位置センサ（ＧＰＳ）
第２のセンサ１１（２）に関する条件：位置が検出されたこと
処理部１４の処理：検出された位置の送信
対象装置：自動車
【００４９】
この具体例では、対象装置である自動車がキーにより始動された場合には、処理制御部１３に対して、正規に稼働している旨の信号が渡され、その結果、振動が検知されたり、位置が検出されたりしても、処理部１４による処理は行われないことになる（ステップＳ１０５）。一方、窃盗犯がキーを用いないで自動車を始動し、その自動車を運転して移動を開始した場合には、まず、第１のセンサ１１（１）により振動が検知され（ステップＳ１０１，Ｓ１０２（１））、その振動の検知に応じて第２のセンサ１１（２）の位置検出が開始され（ステップＳ１０３（１））、位置が検出される（ステップＳ１０４）。この場合には、正規に稼働していないため（ステップＳ１０５）、処理部１４は、検出された位置の情報を、あらかじめ決められた送信先に送信する（ステップＳ１０６）。その結果、盗難車の位置を知ることができ、盗難車の追跡が容易となる。なお、この場合に、第２のセンサ１１（２）による位置の検出と、処理部１４による位置の送信とが繰り返して実行されてもよい。
【００５０】
（具体例２）
この具体例では、センサ装置１は、次のものであるとする。
Ｎ：４
第１のセンサ１１（１）：振動センサ
第１のセンサ１１（１）に関する条件：振動が検知されたこと
第２のセンサ１１（２）：ジャイロセンサ
第２のセンサ１１（２）に関する条件：方向の変化が検出されたこと
第３のセンサ１１（３）：振動センサ
第３のセンサ１１（３）に関する条件：あらかじめ決められた時間以上、振動が検出されなくなったこと
第４のセンサ１１（４）：位置センサ（ＧＰＳ）
第４のセンサ１１（４）に関する条件：位置が検出されたこと
処理部１４の処理：検出された位置の送信
対象装置：自動車
【００５１】
この具体例でも、自動車がキーにより始動された場合には、振動が検知されたり、位置が検出されたりしても、処理部１４による処理は行われないことになる（ステップＳ１０５）。一方、窃盗犯がキーを用いないで自動車を始動し、その自動車を運転して移動を開始した場合には、まず、第１のセンサ１１（１）により振動が検知され（ステップＳ１０１，Ｓ１０２（１））、その振動の検知に応じて第２のセンサ１１（２）の方向検出が開始される（ステップＳ１０３（１））。そして、方向の変化が検出されると、第３のセンサ１１（３）の振動の検知が開始される（ステップＳ１０２（２）、Ｓ１０３（２））。その後、自動車が駐車場等で停止され、一定時間以上、振動が検出されなくなると、第４のセンサ１１（４）の位置の検出が開始される（ステップＳ１０２（３）、Ｓ１０３（３））。そして、位置が検出されると（ステップＳ１０４）、正規に稼働していないため（ステップＳ１０５）、処理部１４は、検出された位置の情報を、あらかじめ決められた送信先に送信する（ステップＳ１０６）。その結果、盗難車の駐車位置を知ることができ、盗難車を容易に発見することができる。
【００５２】
（具体例３）
この具体例では、センサ装置１は、次のものであるとする。なお、この具体例では、センサ装置１が処理制御部１３を備えていないものとする。
Ｎ：２
第１のセンサ１１（１）：振動センサ
第１のセンサ１１（１）に関する条件：振動が検知されたこと
第２のセンサ１１（２）：ジャイロセンサ
第２のセンサ１１（２）に関する条件：方向の変化が検出されたこと
処理部１４の処理：対象装置の機能停止
対象装置：半導体処理装置
【００５３】
半導体処理装置は、ノウハウ流出防止等の観点から、移動が禁止されているものもある。そのような半導体処理装置に上記のようなセンサ装置１を装着することによって、半導体処理装置が移動された場合には、その機能を停止することができる。
【００５４】
具体的には、半導体処理装置の移動が開始されると、その移動に応じて第１のセンサ１１（１）により振動が検知される（ステップＳ１０１，Ｓ１０２（１））。また、その振動の検知に応じて第２のセンサ１１（２）の方向検出が開始され、方向の変化が検出されたとする（ステップＳ１０３（１），Ｓ１０４）。すると、処理部１４は、半導体処理装置の機能を停止する（ステップＳ１０６）。その結果、半導体処理装置は、移動先で使用することができなくなり、ノウハウの流出等を防止することができる。なお、この具体例３のセンサ装置１は、産業用ロボットや軍事転用可能な製品等の移動を防止するためにも利用することができうる。
【００５５】
（具体例４）
この具体例では、センサ装置１は、次のものであるとする。なお、この具体例では、センサ装置１が処理制御部１３を備えていないものとする。
Ｎ：３
第１のセンサ１１（１）：振動センサ
第１のセンサ１１（１）に関する条件：振動が検知されたこと
第２のセンサ１１（２）：ジャイロセンサ
第２のセンサ１１（２）に関する条件：方向の変化が検出されたこと
第３のセンサ１１（３）：位置センサ（無線ＬＡＮを利用）
第３のセンサ１１（３）に関する条件：位置が検出されたこと
処理部１４の処理：検出された位置の蓄積
対象装置：ノートパソコン
【００５６】
情報漏洩を防止するため、ノートパソコンの移動を制限している職場もある。そのようなノートパソコンに上記のようなセンサ装置１を装着することによって、ノートパソコンが移動された場合には、その位置を記録することができる。したがって、ノートパソコンの管理者等が、その記録された位置を確認することによって、ノートパソコンが決められた範囲を超えて移動されたかどうかをチェックすることができる。
【００５７】
具体的には、ノートパソコンの移動が開始されると、その移動に応じて第１のセンサ１１（１）により振動が検知される（ステップＳ１０１，Ｓ１０２（１））。その振動の検知に応じて第２のセンサ１１（２）の方向検出が開始され、方向の変化が検出されたとする（ステップＳ１０３（１），Ｓ１０２（２））。その方向の変化の検出に応じて、第３のセンサ１１（３）の位置検出が開始され位置が検出されたとする（ステップＳ１０３（２），Ｓ１０４）。すると、処理部１４は、その位置を図示しない記録媒体に蓄積する（ステップＳ１０６）。なお、この蓄積は、方向の変化が検出されている間は継続して行われてもよい。
【００５８】
（具体例５）
この具体例では、センサ装置１は、次のものであるとする。なお、この具体例では、センサ装置１が処理制御部１３を備えていないものとする。
Ｎ：２
第１のセンサ１１（１）：振動センサ
第１のセンサ１１（１）に関する条件：振動が検知されたこと
第２のセンサ１１（２）：光センサ
第２のセンサ１１（２）に関する条件：あらかじめ決められた程度より暗いこと
処理部１４の処理：対象装置の電源投入
対象装置：自転車のライト
【００５９】
自転車のライトは、自転車が移動中であり、かつ、周りが暗いときにのみ点灯すればよい。したがって、上記のようなセンサ装置１を自転車のライトに装着することによって、そのような制御を行うことができるようになる。
【００６０】
具体的には、自転車の移動が開始されると、その移動に応じて第１のセンサ１１（１）により振動が検知される（ステップＳ１０１，Ｓ１０２（１））。また、その振動の検知に応じて第２のセンサ１１（２）の光検出が開始され（ステップＳ１０３（１））、あらかじめ決められた値以上の光量が検出された場合には、ライトは点灯されない（ステップＳ１０４）。一方、あらかじめ決められた値より小さい光量しか検出されなかった場合には、ライトは点灯され（ステップＳ１０６）、自転車のライトの点灯・非点灯が適切に選択されることになる。
【００６１】
以上のように、本実施の形態によるセンサ装置１によれば、各構成要素が対象装置に装着可能なように一体に構成されているため、対象装置への各センサの装着が容易となる。特に、第１のセンサ１１（１）が微小なものである場合には、その効果が顕著となる。また、複数のセンサを組み合わせて種々のセンシングを行うことができるため、具体例で説明したように、対象装置に対する様々な処理を行うことができるようになる。また、前段のセンシングにおいて条件が満たされない限り、後段のセンシングが開始されないため、すべてのセンシングを同時に行う場合と比較して消費電力を低減することができる。また、処理制御部１３を備えることによって、対象装置が正常に動作している場合には、処理部１４による処理を行わないようにすることもできる。
【００６２】
なお、本実施の形態では、第Ｎのセンサ１１（Ｎ）のセンシングにより、あらかじめ決められた条件が満たされた場合に、処理部１４が処理を行うと説明したが、そうでなくてもよい。処理部１４は、第Ｎのセンサ１１（Ｎ）のセンシングにより、あらかじめ決められた条件が満たされた時点において、第１から第Ｎ−１のセンサ１１（１）〜１１（Ｎ）のうち、あらかじめ決められた１以上のセンサによるセンシングにより、それぞれあらかじめ決められた条件が満たされる場合に、対象装置に関するあらかじめ決められた処理を行ってもよい。すなわち、処理部１４は、第Ｎのセンサ１１（Ｎ）のセンシングにより、あらかじめ決められた条件が満たされ、かつ、第１から第Ｎ−１のセンサ１１（１）〜１１（Ｎ）のうち、あらかじめ決められた１以上のセンサによるセンシングにより、それぞれあらかじめ決められた条件が満たされる場合に、対象装置に関するあらかじめ決められた処理を行ってもよい。この場合には、第１から第Ｎ−１のセンサ１１（１）〜１１（Ｎ）のうち、あらかじめ決められた１以上のセンサについては、あらかじめ決められた条件が満たされたかどうかが、対応する制御部によって判断された後に、処理部１４によって再度、判断されることになる。なお、第Ｎのセンサ１１（Ｎ）のセンシングで条件が満たされるかどうかの判断と、第１から第Ｎ−１のセンサ１１（１）〜１１（Ｎ）のうち、あらかじめ決められた１以上のセンサのセンシングで条件が満たされるかどうかの判断とは、ほぼ同時に行われるのであれば、その順序は問わない。本実施の形態では、前段のセンシングにおいて条件が満たされた場合に、後段のセンシングが開始されるが、その後段のセンシングにおいて条件が満たされることを待っている間に、前段のセンシングにおいて条件が満たされなくなっていることもありうる。したがって、処理部１４が処理を実行する際には、第Ｎのセンサ１１（Ｎ）のセンシングにおいて条件が満たされることだけでなく、他の前段のセンサにおいても条件が満たされることを条件とするものである。なお、第１から第Ｎ−１のセンサ１１（１）〜１１（Ｎ）のうち、あらかじめ決められた１以上のセンサは、例えば、第１から第Ｎ−１のセンサ１１（１）〜１１（Ｎ）のすべてのセンサであってもよく、第１のセンサ１１（１）のみであってもよく、その他の１以上のセンサであってもよい。また、そのときに用いられる条件は、第１から第Ｎ−１の制御部１２（１）〜１２（Ｎ−１）が用いた条件と同じであることが好適であるが、そうでなくてもよい。なお、このような処理を行う場合には、あるセンサのセンシングにおいて、あらかじめ決められた条件が満たされた場合でも、そのセンサのセンシングを継続してもよく、または、処理部１４による判断を行う場合にのみ、条件の判断対象となるセンシングを行うセンサについてのみ、再度、センシングを開始させてもよい。
【００６３】
また、処理部１４に代えて、第２から第Ｎ−１の制御部１２（２）〜１２（Ｎ−１）のうち、任意の１以上の制御部が同様の処理を行ってもよい。すなわち、第Ｈの制御部１２（Ｈ）は、第Ｈのセンサ１１（Ｈ）のセンシングにより、あらかじめ決められた条件が満たされた時点において、第１から第Ｈ−１のセンサ１１（１）〜１１（Ｈ−１）のうち、あらかじめ決められた１以上のセンサによるセンシングにより、それぞれあらかじめ決められた条件が満たされる場合に、第Ｈ＋１のセンサ１１（Ｈ＋１）がセンシングを開始するように制御してもよい。Ｈは、２以上、Ｎ−１以下の任意の整数である。
【００６４】
また、本実施の形態では、第１から第Ｎのセンサ１１（１）〜１１（Ｎ）、第１から第Ｎ−１の制御部１２（１）〜１２（Ｎ−１）、処理制御部１３、及び処理部１４が、対象装置に装着可能なように一体に構成されている場合について説明したが、各構成要素は、一体に構成されていなくてもよい。例えば、センサ装置１は、第１から第Ｎのセンサ１１（１）〜１１（Ｎ）と、第１から第Ｎ−１のセンサ１１（１）〜１１（Ｎ−１）による各センシングにより、あらかじめ決められた条件が満たされた場合に、それぞれ前記第２から第Ｎのセンサ１１（２）〜１１（Ｎ）がセンシングを開始するように制御する第１から第Ｎ−１の制御部１２（１）〜１２（Ｎ−１）と、第Ｎのセンサ１１（Ｎ）のセンシングにより、あらかじめ決められた条件が満たされた時点において、第１から第Ｎ−１のセンサ１１（１）〜１１（Ｎ−１）のうち、あらかじめ決められた１以上のセンサによるセンシングにより、それぞれあらかじめ決められた条件が満たされる場合に、対象装置に関するあらかじめ決められた処理を行う処理部１４と、を備えたものであってもよい。
【００６５】
また、上記実施の形態において、各構成要素間で行われる情報の受け渡しは、例えば、その情報の受け渡しを行う２個の構成要素が物理的に異なるものである場合には、一方の構成要素による情報の出力と、他方の構成要素による情報の受け付けとによって行われてもよく、あるいは、その情報の受け渡しを行う２個の構成要素が物理的に同じものである場合には、一方の構成要素に対応する処理のフェーズから、他方の構成要素に対応する処理のフェーズに移ることによって行われてもよい。
【００６６】
また、上記実施の形態において、各構成要素が実行する処理に関係する情報、例えば、各構成要素が受け付けたり、取得したり、選択したり、生成したり、送信したり、受信したりした情報や、各構成要素が処理で用いるしきい値や数式、アドレス等の情報等は、上記説明で明記していなくても、図示しない記録媒体において、一時的に、あるいは長期にわたって保持されていてもよい。また、その図示しない記録媒体への情報の蓄積を、各構成要素、あるいは、図示しない蓄積部が行ってもよい。また、その図示しない記録媒体からの情報の読み出しを、各構成要素、あるいは、図示しない読み出し部が行ってもよい。
【００６７】
また、上記実施の形態において、各構成要素等で用いられる情報、例えば、各構成要素が処理で用いるしきい値やアドレス、各種の設定値等の情報がユーザによって変更されてもよい場合には、上記説明で明記していなくても、ユーザが適宜、それらの情報を変更できるようにしてもよく、あるいは、そうでなくてもよい。それらの情報をユーザが変更可能な場合には、その変更は、例えば、ユーザからの変更指示を受け付ける図示しない受付部と、その変更指示に応じて情報を変更する図示しない変更部とによって実現されてもよい。その図示しない受付部による変更指示の受け付けは、例えば、入力デバイスからの受け付けでもよく、通信回線を介して送信された情報の受信でもよく、所定の記録媒体から読み出された情報の受け付けでもよい。
【００６８】
また、上記実施の形態において、センサ装置１に含まれる２以上の構成要素が通信デバイスや入力デバイス等を有する場合に、２以上の構成要素が物理的に単一のデバイスを有してもよく、あるいは、別々のデバイスを有してもよい。
【００６９】
また、上記実施の形態において、各構成要素は専用のハードウェアにより構成されてもよく、あるいは、ソフトウェアにより実現可能な構成要素については、プログラムを実行することによって実現されてもよい。例えば、ハードディスクや半導体メモリ等の記録媒体に記録されたソフトウェア・プログラムをＣＰＵ等のプログラム実行部が読み出して実行することによって、各構成要素が実現され得る。その実行時に、プログラム実行部は、記憶部や記録媒体にアクセスしながらプログラムを実行してもよい。そのプログラムは、サーバなどからダウンロードされることによって実行されてもよく、所定の記録媒体（例えば、ＣＤ−ＲＯＭなどの光ディスクや磁気ディスク、半導体メモリなど）に記録されたプログラムが読み出されることによって実行されてもよい。
【００７０】
また、本発明は、以上の実施の形態に限定されることなく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
以上より、本発明によるセンサ装置等によれば、Ｎ個のセンサ等を対象装置に装着する際の作業が容易となるという効果が得られ、センシングを行うセンサ等として有用である。
【符号の説明】
【００７２】
１  センサ装置
１１（１）〜１１（Ｎ）  第１から第Ｎのセンサ
１２（１）〜１２（Ｎ−１）  第１から第Ｎ−１の制御部
１３  処理制御部
１４  処理部
２１  第１の導電性電極
２２  第２の導電性電極
２３  導電性球体
３１  検知部
【図１】
2014142223.tif 000003
【図２】
2014142223.tif 000004
【図３Ａ】
2014142223.tif 000005
【図３Ｂ】
2014142223.tif 000006
【図３Ｃ】
2014142223.tif 000007
【図４Ａ】
2014142223.tif 000008
【図４Ｂ】
2014142223.tif 000009
【図４Ｃ】
2014142223.tif 000010
【図４Ｄ】
2014142223.tif 000011
【図４Ｅ】
2014142223.tif 000012
【図５Ａ】
2014142223.tif 000013
【図５Ｂ】
2014142223.tif 000014
【図６】
2014142223.tif 000015