(57)【要約】  紙幣を撮像する撮像素子を有し、紙幣を鑑別するイメージセンサユニット（２１）と、イメージセンサユニット（２１）を制御する制御部と、イメージセンサユニット（２１）と制御部とを接続する接続端子を有し、紙幣を搬送する搬送路（１４）に配置されてイメージセンサユニット（２１）が着脱可能に装着される第１の装着部（２６）と、を備える。
2017056270.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類を撮像する撮像素子を有し、前記紙葉類を鑑別するイメージセンサユニットと、
前記イメージセンサユニットを制御する制御部と、
前記イメージセンサユニットと前記制御部とを接続する接続端子を有し、前記紙葉類を搬送する搬送路に配置されて前記イメージセンサユニットが着脱可能に装着される第１の装着部と、
を備える紙葉類取扱装置。
【請求項２】
前記イメージセンサユニットは、複数の撮像素子と、前記複数の撮像素子の出力を補正するための補正情報を有する記憶素子と、前記複数の撮像素子及び前記記憶素子が設けられた回路基板と、を有する、請求項１に記載の紙葉類取扱装置。
【請求項３】
前記紙葉類の蛍光成分を鑑別する紫外線センサユニットと、前記紙葉類の磁気成分を鑑別する磁気センサユニットとの少なくとも一方のセンサユニットと、
前記少なくとも一方のセンサユニットと前記制御部とを接続する接続端子を有し、前記搬送路に配置されて前記少なくとも一方のセンサユニットが着脱可能に装着される少なくとも１つの第２の装着部と、を更に備える、請求項１に記載の紙葉類取扱装置。
【請求項４】
前記紫外線センサユニットは、前記紙葉類の蛍光成分を鑑別する紫外線センサと、前記紫外線センサの出力を補正するための補正情報を有する記憶素子と、前記紫外線センサ及び前記記憶素子が設けられた回路基板と、を有し、
前記磁気センサユニットは、前記紙葉類の磁気成分を鑑別する磁気センサと、前記磁気センサの出力を補正するための補正情報を有する記憶素子と、前記磁気センサ及び前記記憶素子が設けられた回路基板と、を有する、請求項３に記載の紙葉類取扱装置。
【請求項５】
前記第２の装着部には、前記少なくとも一方のセンサユニットの代わりに、ダミー部材が着脱可能に装着されている、請求項３に記載の紙葉類取扱装置。
【請求項６】
前記紙葉類の搬送方向に沿う分割面で分割可能に設けられた複数の搬送路構成体を更に備え、
前記第１の装着部は、前記搬送路構成体の前記分割面に配置されている、請求項１に記載の紙葉類取扱装置。
【請求項７】
紙葉類を撮像して鑑別するイメージセンサユニットの記憶素子に格納されている補正情報に基づいて前記イメージセンサの出力を補正する、紙葉類取扱装置の補正方法。
【請求項８】
前記紙葉類の蛍光成分を鑑別する紫外線センサユニットと、前記紙葉類の磁気成分を鑑別する磁気センサユニットとの少なくとも一方のセンサユニットの記憶素子に格納されている補正情報に基づいて前記一方のセンサユニットの出力を補正する、請求項７に記載の紙葉類取扱装置の補正方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙葉類取扱装置、及び紙葉類取扱装置の補正方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、現金自動預け払い機（ＡＴＭ）等として用いられる紙幣取扱装置は、紙幣を鑑別する鑑別ユニットを備えるものがある。この種の鑑別ユニットは、例えば、紙幣を搬送する搬送機構と、搬送機構によって搬送される紙幣を鑑別する複数種類の鑑別センサと、を有する。複数種類の鑑別センサとしては、例えば、紙幣を撮像して鑑別するイメージセンサ、紙幣が有する蛍光成分を鑑別する紫外線センサ、紙幣が有する磁気成分を鑑別する磁気センサが用いられている。【０００３】
また、鑑別ユニットとしては、発光素子及び受光素子と、磁気ヘッドとを有するセンサユニットが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−３１７７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上述した鑑別ユニットでは、イメージセンサを保守、交換する場合、鑑別ユニットの内部からイメージセンサを取り外す作業が煩雑であるため、イメージセンサのみを保守、交換することが困難であった。そのため、このような場合、紙幣取扱装置では、鑑別ユニット全体で保守、交換が行われることになり、イメージセンサの保守、交換時のコストがかさむ問題があった。【０００６】
開示の技術は、上記に鑑みてなされたものであって、イメージセンサユニット単位で容易に保守、交換することができる紙葉類取扱装置、及び紙葉類取扱装置の補正方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願の開示する紙葉類取扱装置の一態様は、紙葉類を撮像する撮像素子を有して前記紙葉類を鑑別するイメージセンサユニットと、前記イメージセンサユニットを制御する制御部と、前記イメージセンサユニットと前記制御部とを接続する接続端子を有し、前記紙葉類を搬送する搬送路に配置されて前記イメージセンサユニットが着脱可能に装着される第１の装着部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本願の開示する紙葉類取扱装置の一態様によれば、イメージセンサユニット単位で容易に保守、交換することができる。そのため、保守、交換時のコストを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は、実施例の紙幣取扱装置の全体を示す模式図である。
【図２】図２は、実施例の紙幣取扱装置が有する鑑別部を模式的に示す斜視図である。
【図３】図３は、実施例における鑑別部の搬送路構成体が搬送路を閉じた状態を模式的に示す側面図である。
【図４】図４は、実施例における鑑別部の搬送路構成体が搬送路を開いた状態を模式的に示す側面図である。
【図５Ａ】図５Ａは、実施例における鑑別部が有するイメージセンサユニットを透視して示す側面図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、実施例における鑑別部が有するイメージセンサユニットを透視して示す正面図である。
【図６】図６は、実施例におけるイメージセンサユニットを示すブロック図である。
【図７】図７は、実施例における鑑別部にイメージセンサユニットが装着される状態を示す斜視図である。
【図８】図８は、実施例における鑑別部が有する紫外線／磁気センサユニットを示す側面図である。
【図９】図９は、実施例における鑑別部が有する紫外線／磁気センサユニットを示すブロック図である。
【図１０】図１０は、実施例におけるイメージセンサユニットの各撮像素子について行う黒補正を説明するためのフローチャートである。
【図１１】図１１は、実施例におけるイメージセンサユニットの各撮像素子について行う白補正を説明するためのフローチャートである。
【図１２】図１２は、実施例におけるイメージセンサユニットが読取時に行う出力の補正処理を説明するためのフローチャートである。
【図１３】図１３は、実施例における紫外線／磁気センサユニットについて行うオフセット補正を説明するためのフローチャートである。
【図１４】図１４は、実施例における紫外線／磁気センサユニットについて行うゲイン補正を説明するためのフローチャートである。
【図１５】図１５は、実施例における紫外線／磁気センサユニットが読取時に行う出力の補正処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下に、本願の開示する紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱装置の補正方法の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の実施例によって、本願の開示する紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱装置の補正方法が限定されるものではない。
【実施例】
【００１１】
（紙幣取扱装置の構成）
図１は、実施例の紙幣取扱装置の全体を示す模式図である。図１に示すように、実施例の紙幣取扱装置１は、紙幣３を入出金する入出金部６と、入出金部６に入金された紙幣３を鑑別する鑑別部７と、鑑別部７から搬送された紙幣３を一時的に収容する複数の保留部８と、を備える。また、紙幣取扱装置１は、各保留部８から送られた紙幣３を格納する格納部９と、出金用の紙幣３を補充するための補充部１０と、入出金部６へ還流させない紙幣３を回収する回収部１１と、紙幣３を搬送する搬送機構１２と、を備える。これら各部６〜１１及び搬送機構１２は、制御部５によって制御される。なお、本実施例では、紙葉類の一例として紙幣３を用いるが、紙幣３に限定するものではなく、金券等の他の紙葉類が用いられてもよい。【００１２】
図２は、実施例の紙幣取扱装置１が有する鑑別部７を模式的に示す斜視図である。図１及び図２に示すように、搬送機構１２は、紙幣３の搬送路１４を構成する上下一対の搬送路構成体１５を有しており、下側の搬送路構成体１５に対して上側の搬送路構成体１５が、紙幣３の搬送方向Ａに沿った分割面Ｂで分割可能に設けられている。【００１３】
搬送路構成体１５は、紙幣３を搬送する複数の搬送ローラ１７と、複数の搬送ローラ１７を回転可能に支持するシャーシ１８と、複数の搬送ローラ１７を駆動する駆動機構（図示せず）と、を有する。下側の搬送路構成体１５のシャーシ１８に対して、上側の搬送路構成体１５のシャーシ１８が、回動軸１９を介してＣ方向に回動可能に支持されている。複数の搬送ローラ１７は、搬送路１４に沿って配置されており、矩形状の紙幣３の短辺方向が搬送方向Ａと平行にされた状態で、紙幣３を搬送する。【００１４】
（鑑別部の構成）
図３は、実施例における鑑別部７の搬送路構成体１５が搬送路１４を閉じた状態を模式的に示す側面図である。図４は、実施例における鑑別部７の搬送路構成体１５が搬送路１４を開いた状態を模式的に示す側面図である。【００１５】
図２、図３及び図４に示すように、鑑別部７は、紙幣３を撮像して鑑別する一組のイメージセンサユニット２１と、各イメージセンサユニット２１が着脱可能に装着される一組の第１の装着部２６と、を有する。一組のイメージセンサユニット２１は、一方のイメージセンサユニット２１が紙幣３の一方面を鑑別し、他方のイメージセンサユニット２１が紙幣３の他方面を鑑別する。【００１６】
また、鑑別部７は、紫外線センサ及び磁気センサを有する紫外線／磁気センサユニット２２と、紫外線／磁気センサユニット２２が着脱可能に装着される第２の装着部２７と、を有する。【００１７】
また、鑑別部７は、鑑別部７へ進入する紙幣３の位置を検知する位置センサとしての進入センサ２４ａと、鑑別部７から退出する紙幣３の位置を検知する位置センサとしての退出センサ２４ｂと、紙幣３の厚みを検知する厚みセンサ２５と、を有する。【００１８】
（イメージセンサユニットの構成）
図５Ａは、実施例における鑑別部７が有するイメージセンサユニット２１を透視して示す側面図である。図５Ｂは、実施例における鑑別部７が有するイメージセンサユニット２１を透視して示す正面図である。図６は、実施例におけるイメージセンサユニット２１を示すブロック図である。【００１９】
図５Ａ及び図５Ｂに示すように、イメージセンサユニット２１は、光源３０と、複数の撮像素子３１と、複数の撮像素子３１の出力を補正するための補正情報を有する記憶素子３２と、複数の撮像素子３１及び記憶素子３２が設けられた回路基板３３と、を有する。イメージセンサユニット２１は、１〜Ｘ番目までの複数の撮像素子３１が、紙幣３の搬送方向Ａに対して直交する直線上に沿って配列された、いわゆるラインセンサユニットである。【００２０】
光源３０は、図５Ｂに示すように、複数の撮像素子３１の配列方向Ｄに沿ってライン状に設けられており、図５Ａに示すように、紙幣３の搬送方向Ａにおいて、撮像素子３１を挟んだ両側に配置されている。また、イメージセンサユニット２１の内部には、複数の撮像素子３１に対向する位置に、複数の撮像素子３１の配列方向Ｄに沿ってライン状のレンズ部材３５が設けられている。光源３０及びレンズ部材３５は、光透過性を有するカバー部材３６によって覆われている。【００２１】
図６に示すように、記憶素子３２として、補正情報として後述する黒補正データ及び白補正データを格納するＲＯＭ（Read  Only  Memory）が用いられている。回路基板３３には、図６に示すように、カスタムＩＣ（集積回路）３７（ＡＳＩＣ）と、制御部５と電気的に接続されるコネクタ３８が設けられている。カスタムＩＣ３７は、撮像素子３１の出力を変換するアナログ／デジタルコンバータ（ＡＤＣ）３７ａと、記憶素子３２（ＲＯＭ）から読み出された補正データがセットされる半導体メモリ３７ｂと、を有する。【００２２】
図７は、実施例における鑑別部７にイメージセンサユニット２１が装着される状態を示す斜視図である。一組の第１の装着部２６は、図３、図４及び図７に示すように、上側の搬送路構成体１５及び下側の搬送路構成体１５の対向する位置に配置されており、搬送路１４の分割面Ｂに開口して設けられている。これにより、上下一対の搬送路構成体１５の分割面Ｂを開くことで、第１の装着部２６へ容易にアクセスすることができる。また、図７に示すように、第１の装着部２６には、制御部５と電気的に接続された接続ケーブル４１の一端が設けられており、接続ケーブル４１の接続端子４２が、イメージセンサユニット２１が有する回路基板３３のコネクタ３８に接続される。【００２３】
また、第１の装着部２６は、図示しないが、イメージセンサユニット２１を搬送路１４に対して所定の位置に位置決めするための複数の基準面を有する。そして、第１の装着部２６に装着されたイメージセンサユニット２１は、図示しない固定ネジや固定部材等を介して固定される。【００２４】
（紫外線／磁気センサユニット）
図８は、実施例における鑑別部７が有する紫外線／磁気センサユニット２２を示す側面図である。図９は、実施例における鑑別部７が有する紫外線／磁気センサユニット２２を示すブロック図である。図８及び図９に示すように、本実施例における紫外線／磁気センサユニット２２は、紫外線センサユニットと磁気センサユニットとが一体化されており、１つの光磁気センサユニットとして構成されている。【００２５】
紫外線／磁気センサユニット２２は、紙幣３に紫外線を照射するＵＶ光源４５と、紙幣３の蛍光成分を鑑別する紫外線センサ４６と、紙幣３の磁気成分（磁気スレッド）を鑑別する磁気センサ４７と、を有する。また、紫外線／磁気センサユニット２２は、紫外線センサ４６の出力及び磁気センサ４７の出力を補正するための補正情報を有する記憶素子４８と、紫外線センサ４６、磁気センサ４７及び記憶素子４８が設けられた回路基板４９と、を有する。【００２６】
回路基板４９には、紫外線センサ４６と磁気センサ４７が、紙幣３の搬送方向Ａに対して所定の間隔をあけて配置されている。図９に示すように、記憶素子４８として、補正情報として後述するオフセット補正データ及びゲイン補正データを格納するＲＯＭが用いられている。記憶素子４８としてのＲＯＭは、回路基板４９に設けられたマイクロコンピュータ５０に含まれている。【００２７】
また、回路基板３３には、図９に示すように、補正処理を行うＩＣ５１と、制御部５と電気的に接続されるコネクタ５２が設けられている。マイクロコンピュータ５０は、補正処理された出力を変換するアナログ／デジタルコンバータ５０ａと、記憶素子４８（ＲＯＭ）から読み出された補正データがセットされる半導体メモリ５０ｂと、を有する。【００２８】
第２の装着部２７は、図３及び図４に示すように、第１の装着部２６に対して、搬送方向Ａにおける下流側に配置されており、搬送路１４の分割面Ｂに開口して設けられている。これにより、上下一対の搬送路構成体１５の分割面Ｂを開くことで、第２の装着部２７へ容易にアクセスすることができる。また、図示しないが、第２の装着部２７は、第１の装着部２６の構成と同様に、制御部５と電気的に接続された接続ケーブルの一端が設けられ、接続ケーブルの接続端子が、紫外線／磁気センサユニット２２が有する回路基板４９のコネクタ５２に接続される。【００２９】
また、第２の装着部２７は、図示しないが、紫外線／磁気センサユニット２２を搬送路１４に対して所定の位置に位置決めするための複数の基準面を有する。そして、第２の装着部２７に装着された紫外線／磁気センサユニット２２は、図示しない固定ネジや固定部材等を介して固定される。【００３０】
なお、本実施例では、紫外線センサユニットと磁気センサユニットが一体化された紫外線／磁気センサユニット２２として構成されて、１つの第２の装着部２７に装着されるように構成されたが、この構成に限定されるものでない。例えば、紫外線センサユニットと、磁気センサユニットとが独立して構成されて、紫外線センサユニットが装着される第２の装着部２７と、磁気センサユニットが装着される第２の装着部２７とが個別に設けられてもよい。【００３１】
この構成の場合、図示しないが、紫外線センサユニットは、紫外線センサと、紫外線センサの出力を補正するための補正情報を有する記憶素子と、紫外線センサ及び記憶素子が設けられた回路基板と、を有して構成される。同様に、磁気センサユニットは、磁気センサと、磁気センサの出力を補正するための補正情報を有する記憶素子と、磁気センサ及び記憶素子が設けられた回路基板と、を有して構成される。【００３２】
図２、図３及び図４に示すように、進入センサ２４ａは、紙幣３の搬送方向Ａにおける進入側に配置されており、搬送路１４に向けて検知光を出射する発光部と、発光部から出射された検知光を受光する受光部と、を有する。同様に、退出センサ２４ｂは、紙幣３の搬送方向Ａにおける退出側に配置されており、搬送路１４に向けて検知光を出射する発光部と、発光部から出射された検知光を受光する受光部と、を有する。進入センサ２４ａ及び退出センサ２４ｂは、搬送路１４に沿って搬送される紙幣３が検知光を遮ることで、紙幣３の位置（紙幣３の通過）を検知する。【００３３】
厚みセンサ２５は、例えば、搬送方向Ａにおいてイメージセンサユニット２１と、紫外線／磁気センサユニット２２の磁気センサ４７との間に配置されている。厚みセンサ２５は、図示しないが、紙幣３の厚み方向に移動可能に設けられた検知板と、図示しないがプリント基板上に搭載された平面コイルと、を有する。厚みセンサ２５は、紙幣３の通過に伴って紙幣３の厚みに応じて移動する検知板の位置を、電流損失によって検知することで、紙幣３の厚みを検知する。【００３４】
なお、これらの進入センサ２４ａ、退出センサ２４ｂ及び厚みセンサ２５は、搬送路１４に対する取付け状態が出力（鑑別精度）に及ぼす影響が大きく、センサ単体であらかじめ出力を補正することが実用的ではない。この点で、進入センサ２４ａ、退出センサ２４ｂ及び厚みセンサ２５は、イメージセンサユニット２１、紫外線／磁気センサユニット２２の紫外線センサ４６、磁気センサ４７とは異なっている。このため、これらの進入センサ２４ａ、退出センサ２４ｂ及び厚みセンサ２５は、実際に搬送路１４の所定の位置に取り付けられた後に出力がそれぞれ補正され、必要に応じて取り付け位置が調節される。【００３５】
言い換えると、進入センサ２４ａ、退出センサ２４ｂ及び厚みセンサ２５は、イメージセンサユニット２１、紫外線／磁気センサユニット２２のように、センサユニットとして構成し、センサユニット単体で出力をあらかじめ補正することが困難なセンサである。【００３６】
（イメージセンサユニットの出力補正）
図１０は、実施例におけるイメージセンサユニット２１の各撮像素子３１について行う黒補正を説明するためのフローチャートである。図１１は、実施例におけるイメージセンサユニット２１の各撮像素子３１について行う白補正を説明するためのフローチャートである。図１２は、実施例におけるイメージセンサユニット２１が読取時に行う出力の補正処理を説明するためのフローチャートである。【００３７】
ところで、従来の紙幣取扱装置では、イメージセンサを保守、交換する場合、個々のイメージセンサごとに出力にバラツキがあるので、イメージセンサごとに出力の補正作業を行う必要がある。また、イメージセンサは、複数の撮像素子を有しており、個々の撮像素子毎に出力（感度）のバラツキがあるので、複数の撮像素子の出力を均一に揃えるように補正が行われる。さらに、紙幣取扱装置では、紙幣の表裏をそれぞれ鑑別する一組のイメージセンサの出力を揃える必要もある。このため、イメージセンサを保守、交換した場合、紙幣取扱装置にイメージセンサを取り付けた後に、このようなイメージセンサの出力の補正作業が行われており、イメージセンサの保守、交換が煩雑であった。【００３８】
一方で、実施例におけるイメージセンサユニット２１は、イメージセンサユニット２１の製造工程での出荷時に、イメージセンサユニット２１単体で黒補正及び白補正を行うことで、あらかじめ適正な出力に補正される。ここで、黒補正とは、イメージセンサユニット２１の光源３０の消灯時に行うオフセット補正を指している。イメージセンサユニット２１の各撮像素子３１は、光源３０が消灯した状態であっても出力が発生するので、黒補正を行う必要がある。また、白補正とは、イメージセンサユニット２１の光源３０の点灯時に、紙幣３に対応する出力補正用の基準媒体を用いて行う各撮像素子３１の出力の補正及び、個々の撮像素子３１の各出力を均一に揃えるシェーディング補正を指している。【００３９】
イメージセンサユニット２１を図示しない出力補正用治具に取り付けることによって、黒補正及び白補正が行われる。まず、図１０に示すように、出力補正用治具は、一組のイメージセンサユニット２１の光源３０を消灯し（ステップＳ１）、イメージセンサユニット２１の黒補正を行う。出力補正用治具は、黒補正を行うために、イメージセンサユニット２１に対して、黒補正データとして「０」（基準値）を半導体メモリ３７ｂにセットし（ステップＳ２）、白補正データとして「１」（倍率）を半導体メモリ３７ｂにセットする（ステップＳ３）。続いて、出力補正用治具は、光源３０の消灯状態で各撮像素子３１の出力を読み取り（ステップＳ４）、各撮像素子３１の個々の出力（基準値である「０」に対するオフセット量）を、黒補正データとしてそれぞれ記憶素子３２（ＲＯＭ）に格納する（ステップＳ５）。【００４０】
次に、図１１に示すように、出力補正用治具は、一組のイメージセンサユニット２１の光源３０を点灯し（ステップＳ１１）、一組のイメージセンサユニット２１の間に、図示しない出力補正用の基準媒体を配置する（ステップＳ１２）ことで、イメージセンサユニット２１の白補正を行う。出力補正用治具は、白補正を行うために、イメージセンサユニット２１に対して、上述の黒補正で得られた黒補正データを半導体メモリ３７ｂにセットし（ステップＳ１３）、白補正データとして「１」（倍率）を半導体メモリ３７ｂにセットする（ステップＳ１４）。続いて、出力補正用治具は、光源３０の点灯状態で各撮像素子３１の出力を読み取る（ステップＳ１５）。【００４１】
そして、出力補正用治具は、各撮像素子３１の出力に基づいて、イメージセンサユニット２１が有する複数の撮像素子３１について、個々の撮像素子３１の各出力に対する倍率（ビットゲイン）をそれぞれ補正する（ステップＳ１６）。例えば、個々の撮像素子３１の出力の目標値を「１００」としたときに、撮像素子３１の出力の測定値が「８０」であった場合、その撮像素子３１のビットゲインを、（１００／８０）＝１．２５倍に補正する。つまり、出力補正用治具は、各撮像素子３１の各出力がそれぞれ目標値となることで各出力が均一に揃うように、撮像素子３１毎に各ビットゲインをそれぞれ補正する。このように各撮像素子３１の各ビットゲインを補正した補正後の各ビットゲインを、白補正データとして記憶素子３２（ＲＯＭ）に格納する（ステップＳ１７）。【００４２】
上述のようにイメージセンサユニット２１では、黒補正及び白補正があらかじめ行われることで、紙幣取扱装置１の第１の装着部２６に装着された後に黒補正及び白補正を行うことなく、適正な出力が得られる。具体的には、紙幣取扱装置１では、イメージセンサユニット２１を使用するときに、記憶素子３２に格納されている黒補正データ及び白補正データを用いて出力の補正処理を行う。出力の補正処理について説明する。【００４３】
図１２に示すように、第１の装着部２６にイメージセンサユニット２１が装着された紙幣取扱装置１の電源が投入される（ステップＳ２１）。電源の投入後、イメージセンサユニット２１は、記憶素子３２（ＲＯＭ）に格納されている黒補正データを半導体メモリ３７ｂに自動的にセットし（ステップＳ２２）、記憶素子３２に格納されている白補正データを半導体メモリ３７ｂに自動的にセットする（ステップＳ２３）。続いて、紙幣取扱装置１は、イメージセンサユニット２１の光源３０を点灯し、搬送された紙幣３を撮像することで、各撮像素子３１の出力を読み取る（ステップＳ２４）。そして、紙幣取扱装置１では、イメージセンサユニット２１が、各撮像素子３１の各出力の値に対して、黒補正データを用いた黒補正処理を行い（ステップＳ２５）、白補正データを用いた白補正処理を行う（ステップＳ２６）。【００４４】
黒補正処理では、図６に示すように、黒補正処理後の撮像素子３１の出力をＤｂ、黒補正処理前の撮像素子３１の出力をＤａ、黒補正データをＤｄとしたとき、
Ｄｂ＝Ｄａ−Ｄｄ    ・・・式１
となる。【００４５】
白補正処理では、白補正処理後の撮像素子３１の出力をＤｃ、白補正データをＤｅとしたとき、
Ｄｃ＝Ｄｂ×Ｄｅ    ・・・式２
となる。【００４６】
したがって、式１、式２より、撮像素子３１の出力（白補正後の出力）は、
Ｄｃ＝（Ｄａ−Ｄｄ）×Ｄｅ    ・・・式３
となる。【００４７】
このように紙幣取扱装置１では、イメージセンサユニット２１が自ら有する黒補正データ及び白補正データを用いて、各撮像素子３１の出力について、イメージセンサユニット２１が内部で黒補正処理及び白補正処理を行う。これにより、イメージセンサユニット２１を第１の装着部２６に装着した後に、イメージセンサユニット２１の黒補正及び白補正を行うことなく、適正な出力が得られる。このため、イメージセンサユニット２１単体において、出力に関する互換性が確保されており、イメージセンサユニット２１単位での容易な保守、交換を実現することができる。【００４８】
（紫外線／磁気センサユニットの出力補正）
図１３は、実施例における紫外線／磁気センサユニット２２について行うオフセット補正を説明するためのフローチャートである。図１４は、実施例における紫外線／磁気センサユニット２２について行うゲイン補正を説明するためのフローチャートである。図１５は、実施例における紫外線／磁気センサユニット２２が読取時に行う出力の補正処理を説明するためのフローチャートである。【００４９】
上述した紫外線／磁気センサユニット２２は、イメージセンサユニット２１と同様に、紫外線／磁気センサユニット２２の出荷時に、紫外線／磁気センサユニット２２単体でオフセット補正及びゲイン補正が行われることで、あらかじめ適正な出力（感度）に補正される。紫外線／磁気センサユニット２２の補正において、オフセット補正が、イメージセンサユニット２１における黒補正に相当し、ゲイン補正が、イメージセンサユニット２１における白補正に相当する。【００５０】
紫外線／磁気センサユニット２２を出力補正用治具に取り付けることによって、オフセット補正及びゲイン補正が行われる。まず、図１３に示すように、出力補正用治具は、紫外線／磁気センサユニット２２のＵＶ光源４５を消灯し（ステップＳ３１）、紫外線／磁気センサユニット２２のオフセット補正を行う。オフセット補正を行うために、出力補正用治具は、紫外線／磁気センサユニット２２に対して、オフセット補正データとして「０」（基準値）を半導体メモリ５０ｂにセットし（ステップＳ３２）、ゲイン補正データとして「１」（倍率）を半導体メモリ５０ｂにセットする（ステップＳ３３）。続いて、出力補正用治具は、ＵＶ光源４５の消灯状態で紫外線センサ４６及び磁気センサ４７の出力を読み取り（ステップＳ３４）、紫外線センサ４６及び磁気センサ４７の各出力（基準値である「０」に対するオフセット量）を、オフセット補正データとしてそれぞれ記憶素子４８（ＲＯＭ）に格納する（ステップＳ３５）。【００５１】
次に、図１４に示すように、出力補正用治具は、紫外線／磁気センサユニット２２のＵＶ光源４５を点灯し（ステップＳ４１）、所定の位置に出力補正用の基準媒体を配置する（ステップＳ４２）ことで、紫外線／磁気センサユニット２２のゲイン補正を行う。ゲイン補正を行うために、出力補正用治具は、紫外線／磁気センサユニット２２に対して、上述のオフセット補正で得られたオフセット補正データを半導体メモリ５０ｂにセットし（ステップＳ４３）、ゲイン補正データとして「１」（倍率）を半導体メモリ５０ｂにセットする（ステップＳ４４）。続いて、出力補正用治具は、ＵＶ光源４５の点灯状態で紫外線センサ４６及び磁気センサ４７の出力を読み取る（ステップＳ４５）。【００５２】
そして、出力補正用治具は、紫外線センサ４６及び磁気センサ４７の各出力に基づいて、紫外線センサ４６及び磁気センサ４７の各出力に対する倍率をそれぞれ補正する（ステップＳ４６）。出力補正用治具は、紫外線センサ４６及び磁気センサ４７の各ゲインを補正した補正後の各ゲインを、ゲイン補正データとして記憶素子４８（ＲＯＭ）に格納する（ステップＳ４７）。【００５３】
上述のように紫外線／磁気センサユニット２２では、オフセット補正及びゲイン補正があらかじめ行われることで、紙幣取扱装置１の第２の装着部２７に装着された後にオフセット補正及びゲイン補正を行うことなく、適正な出力が得られる。具体的には、紫外線／磁気センサユニット２２は、紙幣取扱装置１で使用されるときに、記憶素子４８に格納されているオフセット補正データ及びゲイン補正データを用いて出力の補正処理を行う。出力の補正処理について説明する。【００５４】
図１５に示すように、第２の装着部２７に紫外線／磁気センサユニット２２が装着された紙幣取扱装置１の電源が投入される（ステップＳ５１）。電源の投入後、紙幣取扱装置１は、記憶素子４８（ＲＯＭ）に格納されているオフセット補正データを半導体メモリ５０ｂに自動的にセットし（ステップＳ５２）、記憶素子４８に格納されているゲイン補正データを半導体メモリ５０ｂに自動的にセットする（ステップＳ５３）。続いて、紙幣取扱装置１は、ＵＶ光源４５を点灯し、搬送された紙幣３を鑑別することで、紫外線センサ４６及び磁気センサ４７の各出力を読み取る（ステップＳ５４）。そして、紙幣取扱装置１では、紫外線／磁気センサユニット２２が、紫外線センサ４６及び磁気センサ４７の各出力の値に対して、オフセット補正データを用いたオフセット補正処理を行い（ステップＳ５５）、ゲイン補正データを用いたゲイン補正処理を行う（ステップＳ５６）。【００５５】
紙幣取扱装置１では、紫外線／磁気センサユニット２２が自ら有するオフセット補正データ及びゲイン補正データを用いて、紫外線センサ４６及び磁気センサ４７の各出力について、紫外線／磁気センサユニット２２が内部でオフセット補正処理及びゲイン補正処理を行う。これにより、紙幣取扱装置１は、紫外線／磁気センサユニット２２を第２の装着部２７に装着後に補正作業を行うことなく、紫外線センサ４６及び磁気センサ４７によって適正な出力が得られる。このため、紫外線／磁気センサユニット２２単体において、出力に関する互換性が確保されており、紫外線／磁気センサユニット２２単位での容易な保守、交換を実現することができる。【００５６】
（紙幣取扱装置における各センサユニットの交換作業）
紙幣取扱装置１の鑑別部７では、イメージセンサユニット２１を保守、交換する場合、第１の装着部２６からイメージセンサユニット２１が取り外される。第１の装着部２６には、黒補正データ及び白補正データがあらかじめ格納されたイメージセンサユニット２１が装着される。イメージセンサユニット２１は、第１の装着部２６に装着されるとき、回路基板３３のコネクタ３８が接続ケーブル４１の接続端子４２と接続されることで、制御部５によって制御される。【００５７】
第１の装着部２６に装着されたイメージセンサユニット２１は、上述したように、記憶素子３２に格納された黒補正データ及び白補正データを有することにより、イメージセンサユニット２１単体で出力を補正することができる。したがって、鑑別部７は、イメージセンサユニット２１の保守、交換時に、イメージセンサユニット２１の出力を補正する必要がない。鑑別部７は、第１の装着部２６にイメージセンサユニット２１を装着するだけで、適正な出力に補正されたイメージセンサユニット２１を用いて紙幣３の鑑別を行うことができる。なお、イメージセンサユニット２１を保守、交換する場合には、出荷時に黒補正及び白補正が行われた一組のイメージセンサユニット２１単位で行われることが望ましい。【００５８】
また、紫外線／磁気センサユニット２２を保守、交換する場合も、イメージセンサユニット２１の場合と同様に、第２の装着部２７から紫外線／磁気センサユニット２２が取り外される。第２の装着部２７には、オフセット補正データ及びゲイン補正データがあらかじめ格納された紫外線／磁気センサユニット２２が装着される。紫外線／磁気センサユニット２２は、第２の装着部２７に装着されるとき、回路基板４９のコネクタ５２が、図示しない接続ケーブルの接続端子と接続されることで、制御部５によって制御される。【００５９】
第２の装着部２７に装着された紫外線／磁気センサユニット２２は、上述したように、記憶素子３２に格納されたオフセット補正データ及びゲイン補正データを有することにより、紫外線／磁気センサユニット２２単体で出力を補正することができる。したがって、鑑別部７は、紫外線／磁気センサユニット２２の保守、交換時に、紫外線／磁気センサユニット２２の出力を補正する必要がない。鑑別部７は、第２の装着部２７に紫外線／磁気センサユニット２１を装着するだけで、適正な出力に補正された紫外線／磁気センサユニット２２を用いて紙幣３の鑑別を行うことができる。【００６０】
また、鑑別する紙幣３の仕様に応じて、例えば、紫外線センサユニット及び磁気センサユニットが個別に装着される２つの第２の装着部を有し、紫外線センサユニット及び磁気センサユニットが選択的に第２の装着部に装着されるように構成されてもよい。具体的には、国ごとに紙幣の仕様が異なっているので、紫外線センサや磁気センサが不要になる場合がある。このため、紫外線センサ及び磁気センサが必要になったときに、選択的に増設可能に構成されてもよい。このように紫外線センサ及び磁気センサを省いた紙幣取扱装置１を構成することで、出荷時の紙幣取扱装置１の製造コストを削減することができると共に、フィールド（現地）でのセンサユニットのアップグレードも可能になる。【００６１】
また、この場合、第２の装着部２７には、紫外線センサユニット及び磁気センサユニットを装着する代わりに、図３及び図４に破線で示すように、第２の装着部２７の開口を塞ぐように、ダミー部材６０が着脱可能に装着される。このようなダミー部材６０が装着されることで、紫外線センサユニット及び磁気センサユニットが装着された状態と同様に紙幣３の搬送動作の安定性が確保される。また、紫外線センサユニット及び磁気センサユニットを第２の装着部２７に装着する場合には、ダミー部材６０を第２の装着部２７から取り外すことで、第２の装着部２７に紫外線センサユニット及び磁気センサユニットを容易に装着することができる。【００６２】
以上のように構成された紙幣取扱装置の補正方法は、紙幣３を撮像して鑑別するイメージセンサユニット２１の記憶素子３２に格納されている黒補正データ及び白補正データに基づいてイメージセンサ２１の撮像素子３１の出力を補正する。【００６３】
また、紙幣取扱装置の補正方法は、紫外線センサユニット及び磁気センサユニットの少なくとも一方のセンサユニットの記憶素子に格納されているオフセット補正データ及びゲイン補正データに基づいて一方のセンサユニットの紫外線センサまたは磁気センサの出力を補正する。【００６４】
実施例の紙幣取扱装置１は、イメージセンサユニット２１と、紙幣３を搬送する搬送路１４に配置されてイメージセンサユニット２１が着脱可能に装着される第１の装着部２６と、を備える。これにより、第１の装着部２６に対してイメージセンサユニット２１を着脱することで、イメージセンサユニット２１単体で容易に保守、交換することができる。【００６５】
また、紙幣取扱装置１におけるイメージセンサユニット２１は、複数の撮像素子３１の出力を補正するための黒補正データ及び白補正データを有する記憶素子３２と、複数の撮像素子３１及び記憶素子３２が設けられた回路基板３３と、を有する。これにより、イメージセンサユニット２１が黒補正データ及び白補正データを用いて補正処理を行うことで適正な出力を得ることが可能になるので、イメージセンサユニット２１単位で容易に保守、交換を行うことができる。そのため、保守、交換時のコストを抑えることができる。【００６６】
また、紙幣取扱装置１は、紫外線／磁気センサユニット２２と、搬送路１４に配置されて紫外線／磁気センサユニット２２が着脱可能に装着される第２の装着部２７と、を備える。これにより、第２の装着部２７に対して紫外線／磁気センサユニット２２を着脱することで、紫外線／磁気センサユニット２２単体で容易に保守、交換することができる。【００６７】
また、紫外線／磁気センサユニット２２は、オフセット補正データ及びゲイン補正データを有する記憶素子４８と、紫外線センサ４６、磁気センサ４７及び記憶素子４８が設けられた回路基板４９と、を有する。これにより、紫外線／磁気センサユニット２２は、オフセット補正データ及びゲイン補正データを用いて補正処理を行うことで適正な出力を得ることが可能になるので、紫外線／磁気センサユニット２２単位で容易に保守、交換を行うことができる。【００６８】
また、第２の装着部２７には、紫外線／磁気センサユニット２２の代わりに、ダミー部材６０が着脱可能に装着されている。これにより、鑑別する紙幣３の仕様に応じて、紫外線センサユニットまたは磁気センサユニットを容易に増設することが可能になり、鑑別する紙幣３の仕様に容易に対応することができる。加えて、紫外線／磁気センサユニット２２を省くことで、出荷時の紙幣取扱装置１の製造コストを抑えることができると共に、フィールド（現地）でのセンサユニットのアップグレードも可能になる。【００６９】
また、紙幣取扱装置１における第１の装着部２６は、紙幣３の搬送方向に沿う分割面Ｂで分割可能に設けられた一対の搬送路構成体１５の分割面Ｂに配置されている。これにより、上下一対の搬送路構成体１５の分割面Ｂを開くことで、第１の装着部２６へ容易にアクセスすることが可能になるので、イメージセンサユニット２１の保守性、交換性を高めることができる。
【符号の説明】
【００７０】
１  紙幣取扱装置
３  紙幣
５  制御部
７  鑑別部
１２  搬送機構
１４  搬送路
１５  搬送路構成体
２１  イメージセンサユニット
２２  紫外線／磁気センサユニット
２６  第１の装着部
２７  第２の装着部
３０  光源
３１  撮像素子
３２  記憶素子
３３  回路基板
３８  コネクタ
４１  接続ケーブル
４２  接続端子
４６  紫外線センサ
４７  磁気センサ
４８  記憶素子
４９  回路基板
５２  コネクタ
６０  ダミー部材
Ｂ  分割面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【国際調査報告】
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