(57)【要約】      （修正有）【課題】圧力調理が可能な業務用の圧力調理システムと、それに用いられる調理装置並びに調理容器を提供する。【解決手段】複数台の調理装置と調理容器搬送装置９とを有し、前記調理装置が（ア）蒸気導入通路と、前記蒸気導入通路の流路抵抗を調節する流路抵抗調節手段と、蒸気排出口を有する圧力溜まり室とを備える加圧装置、（イ）加熱手段４ａ〜４ｅ、（ウ）前記蒸気導入通路が前記調理容器の蓋に設けられている蒸気噴出口と連通する下降位置と連通しない上昇位置との間で前記加圧装置を移動させる移動装置６ａ〜６ｅを備える圧力調理システムと、それに用いられる調理装置及び調理容器を提供することによって解決する。【選択図】図１
2014054327.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数台の調理装置と、複数台の前記調理装置の各々の調理位置に調理容器をセットする動作と前記調理位置から前記調理容器を取り出す動作とを行う調理容器搬送装置とを有し、前記調理装置が下記（ア）〜（ウ）を備えている圧力調理システム；
（ア）蒸気導入通路と、前記蒸気導入通路の流路抵抗を調節する流路抵抗調節手段と、蒸気排出口を有する圧力溜まり室とを備える加圧装置であって、前記蒸気導入通路の一方端が前記加圧装置の本体下面に開口し、他方端が前記圧力溜まり室に接続している加圧装置、
（イ）調理位置にセットされた前記調理容器を加熱する加熱手段、
（ウ）前記加圧装置を少なくとも上下方向に移動させる移動装置であって、前記加圧装置の前記開口を有する本体下面が調理位置にセットされた前記調理容器の蓋の上面と当接し、前記蒸気導入通路が前記調理容器の蓋に設けられている蒸気噴出口と連通する下降位置と、前記加圧装置の前記開口を有する本体下面が調理位置にセットされた前記調理容器の蓋の上面と当接せず、前記蒸気導入通路が前記調理容器の蓋に設けられている蒸気噴出口と連通しない上昇位置との間で前記加圧装置を移動させる移動装置。
【請求項２】
前記加圧装置が、前記圧力溜まり室の前記蒸気排出口に接続される蒸気排出通路と、前記蒸気排出通路の流路抵抗を調節する流路抵抗調節手段を備えている請求項１記載の圧力調理システム。
【請求項３】
前記移動装置が、前記加圧装置を下方に向かって付勢する弾性手段を備えている請求項１又は２記載の圧力調理システム。
【請求項４】
前記加圧装置が、本体下面の前記蒸気導入通路の開口の周囲にシール部を備えている請求項１〜３のいずれかに記載の圧力調理システム。
【請求項５】
前記移動装置が、前記加圧装置を水平方向に移動させる手段を備えている請求項１〜４のいずれかに記載の圧力調理システム。
【請求項６】
前記調理容器が炊飯釜であり、前記調理装置が炊飯装置である請求項１〜５のいずれかに記載の圧力調理システム。
【請求項７】
下記（ア）〜（ウ）を備えている調理装置；
（ア）蒸気導入通路と、前記蒸気導入通路の流路抵抗を調節する流路抵抗調節手段と、蒸気排出口を有する圧力溜まり室とを備える加圧装置であって、前記蒸気導入通路の一方端が前記加圧装置の本体下面に開口し、他方端が前記圧力溜まり室に接続している加圧装置、
（イ）調理位置にセットされた前記調理容器を加熱する加熱手段、
（ウ）前記加圧装置を少なくとも上下方向に移動させる移動装置であって、前記加圧装置の前記開口を有する本体下面が調理位置にセットされた前記調理容器の蓋の上面と当接し、前記蒸気導入通路が前記調理容器の蓋に設けられている蒸気噴出口と連通する下降位置と、前記加圧装置の前記開口を有する本体下面が調理位置にセットされた前記調理容器の蓋の上面と当接せず、前記蒸気導入通路が前記調理容器の蓋に設けられている蒸気噴出口と連通しない上昇位置との間で前記加圧装置を移動させる移動装置。
【請求項８】
前記加圧装置が、前記圧力溜まり室の前記蒸気排出口に接続される蒸気排出通路と、前記蒸気排出通路の流路抵抗を調節する流路抵抗調節手段を備えている請求項７記載の調理装置。
【請求項９】
前記移動装置が、前記加圧装置を下方に向かって付勢する弾性手段を備えている請求項７又は８記載の調理装置。
【請求項１０】
上部が開口する容器本体と、前記容器本体における前記開口を閉止する着脱自在の蓋とを有し、前記蓋がその上面に平坦な部分と、前記平坦な部分に開口する蒸気噴出口を備えている調理容器。
【請求項１１】
前記容器本体がその側壁外周から外側に向かって水平方向に張り出す上下二段の鍔部を備え、前記蓋が、前記上段の鍔部の上面と当接する部分にシール部を備えている請求項１０記載の調理容器。
【請求項１２】
前記容器本体が、前記蓋の外周下面と接触する段部をその側壁内周に有しており、前記蓋が、前記段部と当接する部分にシール部を備えている請求項１０記載の調理容器。
【請求項１３】
調理容器が炊飯釜である請求項１０〜１２のいずれかに記載の調理容器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圧力調理システムとそれに用いる調理装置並びに調理容器に関し、詳細には多数の調理容器を搬送ラインに沿って搬送し、調理容器ごとに圧力調理を行う圧力調理システムとそれに用いる調理装置並びに調理容器に関する。
【背景技術】
【０００２】
圧力調理器又は圧力調理装置としては種々のものが提案されている。例えば、圧力調理の代表的なものとして知られている圧力炊飯に限っても、特許文献１〜３などに開示されるとおり、様々な提案が為されている。しかし、従来提案されている圧力炊飯装置はいずれも家庭用の炊飯装置であって、加熱装置を備えた炊飯器本体の内側に内釜を配置し、その内釜内に米、水等を投入し、ヒンジ等の手段で炊飯器本体に開閉自在に取り付けられた外蓋と、その外蓋に装着された圧力調節弁付きの内蓋とで、内釜の上部開口を閉止して加熱することにより、内釜内を加圧状態に維持して炊飯を行うようにしたものである。
【０００３】
しかしながら、多数の炊飯釜を搬送ラインに沿って搬送し、炊飯釜ごとに炊飯を行う業務用の炊飯システムにおいては、米、水、具材、調味液等の炊飯資材の炊飯釜内への投入や、炊き上がった米飯の炊飯釜からの取り出しなどは機械によって自動的に行われ、その都度、炊飯釜の蓋の脱着も自動的に行われるので、炊飯釜の蓋は常に取り外し自在な状態で炊飯釜に装着されている必要がある。このため、業務用の炊飯システムに用いられる炊飯釜においては、炊飯釜内を加圧状態に維持するためにヒンジ等の手段によって蓋を炊飯釜に半固定的に取り付けることは困難である。
【０００４】
一方、特許文献４には、炊飯釜の蓋を二重にし、各蓋における開口面積と開口個数を規定することによって、炊飯釜に対して着脱自在に装着される蓋を用いながらも圧力炊飯が可能な圧力炊飯釜が提案されている。しかし、特許文献４に開示された圧力炊飯釜においては１つの炊飯釜あたりに二枚の蓋を使用するので、炊飯システムにおける蓋の自動脱着機構が複雑になり、設備が大掛かりなものとなるという不都合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−７０６３８号公報
【特許文献２】特開２００７−２３６５０８号公報
【特許文献３】特開２００８−５５０８９号公報
【特許文献４】特開２０１１−１３０８３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記従来技術の不都合を解消するために為されたもので、容器本体と連結されていない着脱自在な蓋を有する調理容器を使用して圧力炊飯などの圧力調理が可能な業務用の圧力調理システムと、それに用いられる調理装置並びに調理容器を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために鋭意試行錯誤を重ねた結果、本発明者は、流路抵抗が調節可能な蒸気導入通路と圧力溜まり室とを備えた加圧装置を用い、圧力調理時には、この加圧装置の下面を調理容器の蓋の上面に当接させるとともに、前記蒸気導入路を調理容器の蓋に設けられた蒸気噴出口と連通させて、調理容器から噴出する蒸気を前記蒸気導入通路と前記圧力溜まり室とを経由して外部に排出させることにより、容器本体と連結されていない着脱自在な蓋を有する調理容器を使用して圧力炊飯などの圧力調理が可能な業務用の圧力調理システムを構築することができることを見出した。
【０００８】
すなわち、本発明は、複数台の調理装置と、複数台の前記調理装置の各々の調理位置に調理容器をセットする動作と前記調理位置から前記調理容器を取り出す動作とを行う調理容器搬送装置とを有し、前記調理装置が、
（ア）蒸気導入通路と、前記蒸気導入通路の流路抵抗を調節する流路抵抗調節手段と、蒸気排出口を有する圧力溜まり室とを備える加圧装置であって、前記蒸気導入通路の一方端が前記加圧装置の本体下面に開口し、他方端が前記圧力溜まり室に接続している加圧装置、
（イ）調理位置にセットされた前記調理容器を加熱する加熱手段、及び、
（ウ）前記加圧装置を少なくとも上下方向に移動させる移動装置であって、前記加圧装置の前記開口を有する本体下面が調理位置にセットされた前記調理容器の蓋の上面と当接し、前記蒸気導入通路が前記調理容器の蓋に設けられている蒸気噴出口と連通する下降位置と、前記加圧装置の前記開口を有する本体下面が調理位置にセットされた前記調理容器の蓋の上面と当接せず、前記蒸気導入通路が前記調理容器の蓋に設けられている蒸気噴出口と連通しない上昇位置との間で前記加圧装置を移動させる移動装置、
を備えている圧力調理システムを提供することによって、上記の課題を解決するものである。
【０００９】
また、本発明は、
（ア）蒸気導入通路と、前記蒸気導入通路の流路抵抗を調節する流路抵抗調節手段と、蒸気排出口を有する圧力溜まり室とを備える加圧装置であって、前記蒸気導入通路の一方端が前記加圧装置の本体下面に開口し、他方端が前記圧力溜まり室に接続している加圧装置、
（イ）調理位置にセットされた前記調理容器を加熱する加熱手段、及び、
（ウ）前記加圧装置を少なくとも上下方向に移動させる移動装置であって、前記加圧装置の前記開口を有する本体下面が調理位置にセットされた前記調理容器の蓋の上面と当接し、前記蒸気導入通路が前記調理容器の蓋に設けられている蒸気噴出口と連通する下降位置と、前記加圧装置の前記開口を有する本体下面が調理位置にセットされた前記調理容器の蓋の上面と当接せず、前記蒸気導入通路が前記調理容器の蓋に設けられている蒸気噴出口と連通しない上昇位置との間で前記加圧装置を移動させる移動装置、
を備えている調理装置を提供することによって上記の課題を解決するものである。
【００１０】
本発明の圧力調理システムにおいては、調理位置に調理容器がセットされると、各調理装置における移動装置が作動して加圧装置を下降位置へと移動させ、加圧装置の本体下面を調理容器の蓋の上面と当接させるとともに、蒸気導入通路を調理容器の前記蓋に設けられた蒸気噴出口と連通させる。したがって、加圧装置が下降位置にあるときには、調理容器の蓋は加圧装置の下面によって下方に押圧された状態にあり、また、調理容器の蒸気噴出口から噴出する蒸気は加圧装置における蒸気導入通路と圧力溜まり室とを経由して外部に排出されることになる。蒸気導入通路には流路抵抗調節手段が設けられているので、この流路抵抗調節手段を調節することによって、調理容器と圧力溜まり室との間に適宜の差圧を生じさせることができる。加えて、蒸気導入通路を通過した蒸気は、そのまま外部に排出されるのではなく、一旦圧力溜まり室に充満し、均一な圧力になった後に外部に排出されるので、調理容器と圧力溜まり室との間の差圧は比較的安定に保たれ、結果として、調理容器内を安定した加圧状態に維持して、圧力調理を行うことが可能となる。
【００１１】
また、本発明の圧力調理システム及び調理装置は、その好適な一態様において、加圧装置が、前記圧力溜まり室の前記蒸気排出口に接続される蒸気排出通路と、蒸気排出通路の流路抵抗を調節する流路抵抗調節手段を備えているのが望ましい。加圧装置が斯かる蒸気排出通路と、蒸気排出通路に設けられた流路抵抗調節手段を備えている場合には、この流路抵抗調節手段を調節することによって、圧力溜まり室と圧力調理システムが設置される外部雰囲気との間にも適宜の差圧を発生させることができる。これにより、圧力溜まり室の内部は外部雰囲気よりも圧力の高い状態に維持され、蒸気導入通路における流路抵抗の調節と相俟って、調理容器内の圧力状態をより安定的に加圧状態に調節、維持することが可能となる。
【００１２】
さらに、本発明の圧力調理システム及び調理装置においては、前記移動装置が、前記加圧装置を下方に向かって付勢する弾性手段を備えているのが望ましい。移動装置が加圧装置を下方に向かって付勢する弾性手段を備えている場合には、前記移動装置によって加圧装置を前記下降位置へと移動させるに際し、加圧装置の本体下面が調理容器の蓋上面と接触する位置よりも更に加圧装置を下降させると、前記弾性手段が働いて、加圧装置の本体下面は調理容器の蓋上面に対して弾性力で付勢される。これにより、加圧装置の本体下面と調理容器の蓋の上面との当接をより確実で密なものとすることができる。また、圧力調理中に調理容器内部の圧力が異常に上昇した場合には、調理容器の蓋が前記弾性手段の弾性力に抗して上方に押し上げられることになるので、調理容器の蓋を安全弁として機能させることもできるという利点が得られる。
【００１３】
さらに、本発明の圧力調理システム及び調理装置においては、前記加圧装置が、前記蒸気導入通路の開口の周囲にシール部を備えているのが望ましい。加圧装置がこのようなシール部を備えている場合には、調理容器の蒸気噴出口から噴出する蒸気が加圧装置における蒸気導入通路に導入されずに外部に漏れ出てしまうことが防止され、調理容器内をより確実に加圧状態に維持することができる。斯かるシール部は、加圧装置の前記開口周囲の下面をそのままシール部として利用しても良いが、例えば、ゴムや合成樹脂などの弾性のある材料で形成されたシール部材を加圧装置の前記開口の周囲に取り付けることによって形成するのが望ましい。
【００１４】
本発明の圧力調理システム及び調理装置は、その好適な一態様において、移動装置がさらに前記加圧装置を水平方向に移動させる手段を備えている。これにより、移動装置は、加圧装置を上下方向に加えて水平方向にも移動させて、例えば各調理装置からの調理容器の取り出しや、各調理装置への調理容器のセットに支障とならない退避位置へと加圧装置を移動させることができる。
【００１５】
本発明は、また、上部が開口する容器本体と、前記容器本体における前記開口を閉止する着脱自在の蓋とを有し、前記蓋がその上面に平坦な部分と、その平坦な部分に開口する蒸気噴出口を備えている調理容器を提供することによって、上記の課題を解決するものである。本発明の調理容器においては、蒸気噴出口が形成される部分の蓋の上面が平坦であるので、蓋の上面と前記加圧装置の本体下面との密着性が高まり、蒸気噴出口と前述した加圧装置における蒸気導入通路との連通をより確実なものとすることができる。また、前記加圧装置の本体下面から調理容器の蓋に掛かる力も均等になるので、圧力調理中に調理容器の蓋をより確実に支持することができる。
【００１６】
本発明の調理容器は、蓋の上面に平坦な部分と蒸気噴出口を形成しただけの簡単な構造であり、しかも、前記蓋は容器本体に対して係止されておらず、容器本体に対して着脱自在である。したがって、本発明の調理容器は、例えば炊飯システムのような業務用の調理システムに従来から用いられている蓋の自動脱着装置を用いて自動的に蓋の脱着を行うことが可能である。
【００１７】
本発明の調理容器は、その好適な一例において、容器本体がその側壁外周から外側に向かって水平方向に張り出す上下二段の鍔部を備えており、蓋が、前記上段の鍔部の上面と接触する部分にシール部を備えている。また、本発明の調理容器は、その好適な他の一例において、容器本体が、蓋の外周下面と接触する段部をその側壁内周に有しており、蓋が、前記段部と接触する部分にシール部を備えている。このように、本発明の調理容器における蓋が、調理容器本体と接触する部分にシール部を備えている場合には、蓋と容器本体との接触部からの蒸気の散逸が防止され、調理容器内がより確実に加圧状態に維持されるという利点が得られる。
【００１８】
本発明の圧力調理システムは加圧した状態で行われる全ての圧力調理を対象とし、圧力調理の種類に特段の制限はないが、本発明の圧力調理システムは、加圧した状態で行われる炊飯、すなわち、圧力炊飯を対象とするのが最も好適であり、例えば、多数の炊飯釜が搬送ラインに沿って搬送され、炊飯釜ごとに順次圧力炊飯が行われる業務用の圧力炊飯システムである場合に最も有効にその効果を発揮する。因みに、本発明の圧力調理システムが圧力炊飯を対象とする場合には、調理装置は炊飯装置であり、調理容器は炊飯釜ということになる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の圧力調理システムによれば、多数の調理容器を搬送ラインに沿って搬送し調理容器ごとに調理を行う業務用の調理システムにおいて、調理容器ごとに圧力調理を行うことができるという利点が得られる。また、本発明の圧力調理システム及び調理装置によれば、蒸気導入通路及び／又は蒸気排出通路の流路抵抗を調節することによって、調理容器内の圧力状態を適宜調節することができるので、圧力調理の種類及び／又は圧力調理される食品資材の種類に応じて最適の圧力で圧力調理を行うことができるという利点が得られる。特に、本発明の圧力調理システムが圧力炊飯システムであり、本発明の調理装置が炊飯装置である場合には、圧力炊飯される米の品種や含水量などに応じて、最適な加圧状態で圧力炊飯を行うことができるという利点が得られる。また、本発明の圧力調理システム及び調理容器によれば、調理容器本体と、調理容器本体に対して係止も連結もされていない着脱自在な蓋とを用いて圧力調理を行うことができるので、従来と同様の蓋の自動脱着装置を適用することが可能であり、調理システムとして過大な設備を要することなく調理容器ごとに圧力調理を行うことができるという利点が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の圧力炊飯システムの一例を示す正面図である。
【図２】図１の部分拡大正面図である。
【図３】図２の部分拡大断面図である。
【図４】蒸気導入通路に設けられた流路抵抗調節装置の部分だけを取り出して示す部分拡大図である。
【図５】蒸気排出通路に設けられた流路抵抗調節装置の部分だけを取り出して示す部分拡大図である。
【図６】図２をＸ−Ｘ’線に沿って切断した平面図である。
【図７】本発明の炊飯釜の一例を示す正面図である。
【図８】本発明の炊飯釜の釜本体の平面図である。
【図９】本発明の炊飯釜の蓋の平面図である。
【図１０】本発明の炊飯釜の垂直断面図である。
【図１１】本発明の圧力炊飯システムの動作を説明する図である。
【図１２】本発明の圧力炊飯システムの動作を説明する図である。
【図１３】本発明の圧力炊飯システムの動作を説明する図である。
【図１４】加圧装置が上昇位置にある炊飯装置の左側面部分断面図である。
【図１５】図１４の部分拡大図である。
【図１６】加圧装置が下降位置にある炊飯装置の左側面部分断面図である。
【図１７】図１６の部分拡大図である。
【図１８】本発明の圧力炊飯システムの動作を説明する図である。
【図１９】本発明の炊飯釜の他の一例を示す垂直断面図である。
【図２０】蓋を装着した状態の炊飯釜の垂直断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を用いて、本発明を詳細に説明するが、本発明が図示のものに限られないことは勿論である。また、以下の説明では、主として圧力炊飯システムを例に本発明を説明するが、本発明の圧力調理システムが圧力炊飯システムに限られないことはいうまでもない。
【００２２】
図１は、本発明に係る圧力炊飯システムの一例を示す正面図である。図１において、１は本発明の圧力炊飯システムであり、圧力炊飯システム１は、調理装置として、直線状に配置された５台の炊飯装置２ａ〜２ｅを有している。また、Ｈは炊飯釜であり、調理容器に相当している。本発明の圧力炊飯システム１においては、炊飯装置２ａ〜２ｅは複数台存在すれば良く、その台数が５台に限られないことは勿論である。また、本例においては、炊飯装置２ａ〜２ｅは直線状に配置されているが、その配置形態は直線状に限られず、曲線状或いは円形に配置されていても良い。さらに、本発明の圧力炊飯システム１は、線状に配置された複数台の炊飯装置を２列以上有していても良い。
【００２３】
炊飯装置２ａ〜２ｅは、それぞれ、かまど３ａ〜３ｅ、加熱手段４ａ〜４ｅ、加圧装置５ａ〜５ｅ、及び移動装置６ａ〜６ｅを有している。加熱手段４ａ〜４ｅは、各炊飯装置２ａ〜２ｅの炊飯位置に炊飯釜Ｈがセットされたときに炊飯釜Ｈを加熱して炊飯を行うことができる限り、どのような発熱機構によるものであっても良い。加熱手段４ａ〜４ｅとしては、例えば、ブンゼン式ガスバーナや表面燃焼式ガスバーナなどのガスバーナ、電磁誘導加熱装置、電気ヒータ等の加熱手段を用いることができ、中でも、ブンゼン式ガスバーナや表面燃焼式ガスバーナなどのガスバーナが好適に用いられる。
【００２４】
加圧装置５ａ〜５ｅは、後述するとおり、移動装置６ａ〜６ｅによって上下方向及び水平方向に移動可能である。図１においては、炊飯装置２ｄのかまど３ｄには炊飯釜Ｈがセットされており、加圧装置５ｄは正面を向いており、かつ、下降位置にあるが、他の加圧装置５ａ、５ｂ、５ｃ及び５ｅは上昇位置にあり、かつ、側面を向いた状態にある。７は炊飯釜の受入部、８は炊飯釜の搬出部、Ｒは回転ローラ、Ｓはストッパである。
【００２５】
９は炊飯釜Ｈを搬送する炊飯釜搬送装置であり、調理容器搬送装置に相当する。炊飯釜搬送装置９は、走行輪１０、電動機Ｍ、炊飯釜把持装置１１を有しており、炊飯釜把持装置１１は更に二個一対の把持爪１２を有している。１３は走行輪１０の走行路である。電動機Ｍが回転すると走行輪１０が回転し、炊飯釜搬送装置９は走行路１３上を図中左右方向に走行する。炊飯釜把持装置１１は、炊飯釜搬送装置９に設けられているシリンダ機構によって上下方向に昇降動作が可能である。二個一対の把持爪１２は、炊飯釜把持装置１１に設けられているシリンダ機構によって水平方向に移動可能であり、互いに接近した把持位置と、互いに離反した解放位置との間で移動して、炊飯釜Ｈの把持、解放動作を行うことができる。
【００２６】
１４は制御装置、１５は電源、１６は圧縮空気源、１７はケーブル・ホース支持・案内装置である。圧縮空気源１６から供給される圧縮空気は、炊飯釜搬送装置９及び炊飯釜把持装置１１に設けられている各シリンダ機構に供給され、炊飯釜把持装置１１を昇降させ、また、把持爪１２に把持、解放動作を行わせることに使用される。制御装置１４は、図示しない信号線を介して各炊飯装置２ａ〜２ｅ、受入部７、搬出部８、及び炊飯釜搬送装置９と接続されており、それら各装置の動作を制御する。
【００２７】
図２は、炊飯装置２ａだけを取り出して示す部分拡大正面図である。図２において、移動装置６ａは、電動機ｍ、回転軸６１、回転腕６２、及び昇降シリンダ６３を備えている。電動機ｍと回転軸６１とは図示しないギアボックスを介して接続されており、回転腕６２は回転軸６１と連結されている。また、昇降シリンダ６３は回転腕６２の先端部に取り付けられている。したがって、電動機ｍが回転すると回転軸６１も回転し、その回転に伴い、回転軸６１と連結されている回転腕６２は昇降シリンダ６３と共に回転して水平方向に移動する。なお、電動機ｍの回転方向を切り替えるか、前述したギアボックスにおけるギアの噛み合い状態を切り替えることによって、回転軸６１、回転腕６２、及び昇降シリンダ６３は、時計回り及び反時計回りのいずれの方向にも回転可能である。
【００２８】
昇降シリンダ６３のピストンの先端には、押圧板６５を介して、加圧装置５ａが取り付けられている。５１は加圧装置５ａの天板、５２は加圧装置５ａの本体、５３及び５５は流路抵抗調節装置、５４は蒸気排出管、５６は圧力計である。図に示すとおり、加圧装置５ａは、天板５１及び押圧板６５を介して昇降シリンダ６３のピストンに連結されているので、昇降シリンダ６３を駆動することによって加圧装置５ａを上下方向に昇降させることができる。なお、１８は支柱、１９は圧力炊飯システム１のフレーム、２０はかまど３ａの上面に取り付けられたスペーサである。
【００２９】
図３は、図２における加圧装置５ａとその周辺部分だけを取り出し、さらに部分的に切り欠いて示す部分拡大断面図である。図３において、６４は昇降シリンダ６３のピストンであり、ピストン６４の先端は押圧板６５に連結されている。押圧板６５には、スライドロッド６６が摺動自在に嵌挿されている。スライドロッド６６の頭部は、スライドロッド６６の本体部及び押圧板６５に設けられたスライドロッド６６の貫通孔よりも径が大きく形成されているので、スライドロッド６６は、押圧板６５に対して摺動自在であるが、押圧板６５からは抜けないようになっている。６７はスライドロッド６６と同軸に配置されたコイルバネである。
【００３０】
一方、スライドロッド６６の下端は加圧装置５ａの天板５１と連結されている。天板５１は本体５２の上面に取り付けられており、本体５２と共同して本体５２内に圧力溜まり室Ｗを形成している。本体５２の下面は、平坦に形成されており、その下面中央には開口５７が設けられている。圧力溜まり室Ｗは開口５７を介して外部に連通しており、開口５７と圧力溜まり室Ｗとを結ぶ通路が蒸気導入通路Ｖｉｎを構成している。また、本体５２の側面には圧力溜まり室Ｗの蒸気排出口５８が開口している。圧力溜まり室Ｗの蒸気排出口５８には流路抵抗調節装置５５と圧力計５６を有する蒸気排出管５４が接続され、蒸気排出管５４の内側が蒸気排出通路Ｖｏｕｔを構成している。
【００３１】
２１は本体５２の下面に取り付けられたドーナツ状のシール部材であり、シール部を構成している。シール部材２１としては、炊飯釜Ｈの蓋の上面と密着して、加圧装置５ａの本体５２の下面と炊飯釜Ｈの蓋上面との間から蒸気が漏出することを防ぐことができる限りどのような材料を用いても良いが、例えば、ゴムや合成樹脂などの弾性のある材料をシール部材２１として好適に用いることができる。なお、本体５２の下面と炊飯釜Ｈの蓋上面との密着性が十分である場合には、シール部材２１は特段設けなくても良い。
【００３２】
以上のとおり、加圧装置５ａの天板５１は、スライドロッド６６を介して移動装置６ａの押圧板６５に連結されており、かつ、天板５１と押圧板６５との間にはコイルバネ６７が配設されているので、加圧装置５ａは移動装置６ａに対して相対的に上下方向に移動可能ではあるものの、天板５１と押圧板６５との距離がコイルバネ６７の長さよりも短くなったときには、加圧装置５ａはコイルバネ６７によって相対的に下方に付勢されることになる。コイルバネ６７の長さは、スライドロッド６６が許容する天板５１と押圧板６５との間の最大距離よりも短くても良いが、コイルバネ６７の長さを前記最大距離よりも長くして、加圧装置５ａに常に相対的に下方に付勢する弾性力が作用するようにしておくと、移動装置６ａによる上下方向及び／又は水平方向の移動時にも加圧装置５ａの移動を安定して行うことできるので好ましい。
【００３３】
なお、本例においては、加圧装置５ａを下方に付勢する弾性手段としてコイルバネ６７が用いられているが、弾性手段としては加圧装置５ａを下方に向かって付勢することができるものであればどのような形状、構造、素材のものであっても良く、例えば、コイルバネに代えて板バネや、弾性のあるゴム又は合成樹脂、或いはエアクッションなどを弾性手段として用いることができる。
【００３４】
図４は、蒸気導入通路Ｖｉｎに設けられた流路抵抗調節装置５３の部分だけを取り出して示す部分拡大図である。図に示すとおり、流路抵抗調節装置５３は、つまみ部５３１、ボルト部５３２、及び固定ナット部５３３とから構成されている。ボルト部５３２の外周には、固定ナット部５３３の内周に形成されている雌ネジと螺合する雄ネジが形成されており、つまみ部５３１を回転させることにより、ボルト部５３２の先端が蒸気導入通路Ｖｉｎ内に突出する長さを調節することができる。ボルト部５３２の先端が蒸気導入通路Ｖｉｎ内に突出する長さが長くなると蒸気導入通路Ｖｉｎの流路抵抗は増大し、圧力溜まり室Ｗ内と炊飯釜Ｈ内との差圧は大きくなる。逆に、ボルト部５３２の先端が蒸気導入通路Ｖｉｎ内に突出する長さが短くなると蒸気導入通路Ｖｉｎの流路抵抗は減少し、圧力溜まり室Ｗ内と炊飯釜Ｈ内との差圧は小さくなる。
【００３５】
このように流路抵抗調節装置５３によれば、つまみ部５３１を回転させてボルト部５３２の先端が蒸気導入通路Ｖｉｎ内に突出する長さを調節することによって蒸気導入通路Ｖｉｎの流路抵抗を調節することができ、圧力炊飯時における炊飯釜Ｈ内の圧力を調節することができる。なお、つまみ部５３１には適宜の目盛を付して、流路抵抗調節の目安とするのが好ましい。また、つまみ部５３１は作業者が人力で操作しても良いが、適宜の駆動装置を取り付け、その駆動装置の動作を制御装置１４からの信号によって制御することにより、自動的に操作するようにしても良い。
【００３６】
図５は、蒸気排出通路Ｖｏｕｔに設けられた流路抵抗調節装置５５の部分だけを取り出して示す部分拡大図である。先に説明した流路抵抗調節装置５３と同様に、流路抵抗調節装置５５は、つまみ部５５１、ボルト部５５２、及び固定ナット部５５３とから構成されている。ボルト部５５２の外周には、固定ナット部５５３の内周に形成されている雌ネジと螺合する雄ネジが形成されており、つまみ部５５１を回転させることにより、ボルト部５５２の先端が蒸気排出通路Ｖｏｕｔ内に突出する長さを調節することができる。ボルト部５５２の先端が蒸気排出通路Ｖｏｕｔ内に突出する長さが長くなると蒸気排出通路Ｖｏｕｔの流路抵抗は増大し、圧力溜まり室Ｗ内と外部との差圧は大きくなる。逆に、ボルト部５５２の先端が蒸気排出通路Ｖｏｕｔ内に突出する長さが短くなると蒸気排出通路Ｖｏｕｔの流路抵抗は減少し、圧力溜まり室Ｗ内と外部との差圧は小さくなる。
【００３７】
このように流路抵抗調節装置５５によれば、つまみ部５５１を回転させてボルト部５５２の先端が蒸気排出通路Ｖｏｕｔ内に突出する長さを調節することによって蒸気排出通路Ｖｏｕｔの流路抵抗を調節することができ、それによって圧力溜まり室Ｗ内の圧力を調節し、間接的に圧力炊飯時の炊飯釜Ｈ内の加圧状態を調節することができる。なお、つまみ部５５１には適宜の目盛を付して、流路抵抗調節の目安とするのが好ましいこと、及び、つまみ部５５１は作業者が人力で操作しても良いが、適宜の駆動装置を取り付けて、制御装置１４からの信号によって自動的に操作するようにしても良いことは、流路抵抗調節装置５３におけると同様である。なお、蒸気排出通路Ｖｏｕｔにおける流路抵抗調節装置５５は必須のものではないが、流路抵抗調節装置５５が存在することによって、圧力溜まり室Ｗと外部雰囲気との差圧を調節することが可能となり、炊飯時における炊飯釜Ｈ内の圧力の調節をより精密に行うことができるので、蒸気排出通路Ｖｏｕｔにも流路抵抗調節装置５５を配設するのが好ましい。
【００３８】
なお、以上の説明では、流路抵抗調節装置５３及び５５は、いずれも、ボルトナット機構を利用して、各通路内に突出するボルト部の長さを調節することによって各通路の流路抵抗を調節するものであるが、蒸気導入通路Ｖｉｎ及び蒸気排出通路Ｖｏｕｔの流路抵抗を調節する装置は上述したボルトナット機構を利用するものに限られない。例えば、ボール弁やバタフライ弁などの弁機構を各通路に配設し、これら弁機構における弁の開閉度を調節することによって各通路の流路抵抗を調節するようにしても良く、その他、蒸気導入通路Ｖｉｎ及び蒸気排出通路Ｖｏｕｔの流路抵抗を調節することができる限り、どのような機構、構造による流路抵抗調節装置であっても本発明における流路抵抗調節手段として使用することができる。
【００３９】
図６は図２をＸ−Ｘ’線に沿って切断した平面図である。図に示すとおり、加圧装置５ａは上昇位置にあり、かつ、側面を向いており、退避位置にある。圧力炊飯時には、移動装置６ａによって加圧装置５ａは図中反時計回りに９０度水平面内で回転移動し、破線で示す正面を向いた位置へと移動し、かつ、下降位置へと降下する。逆に、圧力炊飯が終了すると、加圧装置５ａは下降位置から上昇位置へと上昇し、かつ、図中時計回りに９０度水平面内で回転移動して、実線で示す退避位置へと復帰する。このように、加圧装置５ａは、移動装置６ａによって上下方向のみならず水平方向にも移動可能である。なお、スペーサ２０は、かまど３ａの上面に等間隔に配置されている。
【００４０】
以上は加圧装置５ａと移動装置６ａを例に説明したが、他の加圧装置５ｂ〜５ｅ及び移動装置６ｂ〜６ｅについても同様である。
【００４１】
図７は本発明の圧力炊飯システム１で調理容器として用いる炊飯釜の一例を示す平面図、図８は蓋を取り外した状態の炊飯釜本体の平面図、図９は蓋の平面図である。図において、Ｈ１は炊飯釜の釜本体、Ｈ２は蓋、Ｈ３は蓋Ｈ２の中央頂部に設けられたチャック部であり、Ｖｈはチャック部Ｈ３に設けられた蒸気噴出口である。チャック部Ｈ３の上面は平坦に仕上げられており、蒸気噴出口Ｖｈは、この上面が平坦なチャック部Ｈ３の略中央に設けられ、蓋Ｈ２を貫通している。なお、チャック部Ｈ３は自動蓋脱着装置に装備されている電磁チャック等のマグネットチャックで蓋Ｈ２が吸着されるときのチャック部であり、強磁性体のステンレス鋼などによって形成されている。
【００４２】
釜本体Ｈ１は、その外周側面に上下に間隔をあけて配置された上部鍔部ＴＵと下部鍔部ＴＬとを有している。下部鍔部ＴＬは、その下面をかまど３ａ〜３ｅの上面に配置されているスペーサ２０と当接させて炊飯釜Ｈを所定の炊飯位置にセットする際に利用される。上部鍔部ＴＵは、その下面を炊飯釜搬送装置９に設けられている一対の把持爪１２の上面と当接させて、炊飯釜Ｈを把持搬送する際に利用される。なお、蓋Ｈ２の径は、蓋Ｈ２が釜本体Ｈ１上に装着されたとき、その外周下面が釜本体Ｈ１の上部鍔部ＴＵの上面と接触する大きさに選ばれている。
【００４３】
Ｈ４は蓋Ｈ２の外周下面に取り付けられたシール部材であり、蓋Ｈ２が釜本体Ｈ１上に装着されたとき、その下面を上部鍔部ＴＵの上面と接触させて、炊飯釜Ｈからの蒸気が蓋Ｈ２と上部鍔部ＴＵの上面との間を抜けて外部に漏出するのを防止する。シール部材Ｈ４としては、前述した加圧装置５ａにおけるシール部材２１と同様に、上部鍔部ＴＵの上面と密着して蒸気が漏出することを防ぐことができる限りどのような材料を用いても良いが、例えば、ゴムや合成樹脂などの弾性のある部材を好適に用いることができる。なお、蓋Ｈ２の下面と上部鍔部ＴＵの上面との密着性が高く、シール部材Ｈ４がなくても炊飯釜Ｈからの蒸気が蓋Ｈ２と上部鍔部ＴＵとの間から外部に漏出することがない場合には、シール部材Ｈ４は特段設けなくても良い。
【００４４】
図１０は、図７の垂直断面図である。図に示すとおり、蒸気噴出口Ｖｈは蓋Ｈ２を貫通している。また、シール部材Ｈ４は蓋Ｈ２の外周下面に沿ってドーナツ状に配置されている。
【００４５】
以下、図１及び図１１〜１８を用いて、本発明の圧力炊飯システム１の動作について説明する。図１に示すように、米や水などの炊飯資材を収容した炊飯釜Ｈは、受入部７を回転ローラＲによって紙面奥から手前に向かって搬送されてくるとストッパＳに当接し、その位置で停止する。図１は炊飯資材を収容した炊飯釜ＨがストッパＳに当接し、受入部７で停止した状態を表している。
【００４６】
炊飯釜Ｈが受入部７に停止すると、制御装置１４は受入部７の直上に位置する炊飯釜搬送装置９におけるシリンダ機構を作動させて、炊飯釜把持装置１１を下降させる。このとき、一対の把持爪１２は互いに離反した解放位置にある。制御装置１４は、把持爪１２が炊飯釜Ｈの上部鍔部ＴＵと下部鍔部ＴＬとの間に入る位置まで下降したときに炊飯釜把持装置１１を停止させ、一対の把持爪１２を互いに接近した把持位置へと移動させた後、炊飯釜Ｈを把持したまま炊飯釜把持装置１１を上昇させる。図１１は、炊飯釜Ｈが炊飯釜把持装置１１に把持されて移動位置にまで上昇した状態を示している。
【００４７】
次に制御装置１４は、炊飯釜Ｈがセットされていない炊飯装置を探し、例えば、炊飯装置２ａには炊飯釜Ｈがセットされていないと判断すると、炊飯釜搬送装置９を炊飯装置２ａの直上の位置にまで移動させ、その位置で炊飯釜把持装置１１を下降させて炊飯装置２ａの炊飯位置に炊飯釜Ｈをセットする。図１２は、炊飯釜把持装置１１が下降して、炊飯装置２ａの炊飯位置に炊飯釜Ｈがセットされた状態を示している。ただし、図１２においては加圧装置５ａと移動装置６ａは便宜上省略してある。
【００４８】
炊飯装置２ａへの炊飯釜Ｈのセットが完了すると、制御装置１４は一対の把持爪１２を互いに離間した解放位置へと移動させた後、炊飯釜把持装置１１を上昇させ、さらに、炊飯釜搬送装置９を受入部７の直上の位置にまで復帰させる。炊飯釜搬送装置９の復帰動作と併行して、或いは復帰動作後に、制御装置１４は炊飯装置２ａの移動装置６ａを駆動して、図１３に示すように、加圧装置５ａを側面を向いた図中破線で示す位置から、図中実線で示す正面を向いた上昇位置にまで水平方向に回転移動させる。
【００４９】
図１４は、図１３における炊飯装置２ａを取り出して示す左側面部分断面図、図１５はその部分拡大図である。図１４、１５に示すとおり、上昇位置において加圧装置５ａは、炊飯釜Ｈの蓋Ｈ２よりも上方にあり、加圧装置５ａの本体５２の下面は、炊飯位置にセットされた炊飯釜Ｈの蓋Ｈ２の上面、すなわち、上面が平坦なチャック部Ｈ３の上面とは当接していない。また、加圧装置５ａの本体下面に設けられた開口５７と、炊飯釜Ｈの蓋Ｈ２とチャック部Ｈ３を貫通して設けられている蒸気噴出口Ｖｈとは離れた位置にあり、加圧装置５ａの蒸気導入通路Ｖｉｎと蒸気噴出口Ｖｈとは連通していない。
【００５０】
加圧装置５ａが上昇位置に到達したことを確認すると、制御装置１４は移動装置６ａの昇降シリンダ６３に指令を出し、ピストン６４を突出させて、加圧装置５ａを下降位置へと下降させる。ピストン６４の下降ストロークの途中で、加圧装置５ａの本体５２の下面はシール部材２１を介して炊飯釜Ｈの蓋Ｈ２の上面、すなわち、平坦なチャック部Ｈ３の上面と接触するが、ピストン６４のストロークの最下点は、加圧装置５ａの本体５２の下面が炊飯釜Ｈの蓋Ｈ２の上面と接触する位置よりも下方に設定されているので、押圧板６５はピストン６４によってさらに下方へと移動し、コイルバネ６７を押圧、収縮させる。これにより、下降位置においては、収縮したコイルバネ６７の弾性力によって、加圧装置５ａの天板５１は下方に押圧され、加圧装置５ａは炊飯釜Ｈの蓋Ｈ２の上面と接触した状態で下方に付勢されることになる。
【００５１】
図１６は加圧装置５ａが下降位置まで下降した状態にある炊飯装置２ａを取り出して示す左側面部分断面図であり、図１７はその部分拡大図である。図１６及び図１７に示すとおり、下降位置において、加圧装置５ａの開口５７と炊飯釜Ｈの蓋Ｈ２に設けられた蒸気噴出口Ｖｈとは互いに近接対向し、加圧装置５ａの蒸気導入通路Ｖｉｎと炊飯釜Ｈの蒸気噴出口Ｖｈとは連通している。また、加圧装置５ａは、上述したとおり、コイルバネ６７の弾性力によって炊飯釜Ｈの蓋Ｈ２に対して下方に付勢されているので、加圧装置５ａの本体５２の下面と炊飯釜Ｈの蓋Ｈ２の上面との接触はより密着したものとなっている。さらに、加圧装置５ａの本体５２の下面と炊飯釜Ｈの蓋Ｈ２に設けられたチャック部Ｈ３の上面との間にはシール部材２１が介在しているので、加圧装置５ａの下面とチャック部Ｈ３の上面との間からの蒸気の漏出はほぼ完全に防止され、蒸気噴出口Ｖｈから噴出する蒸気は、ほぼその全量が加圧装置５ａの蒸気導入通路Ｖｉｎへと流入することになる。
【００５２】
また、炊飯釜Ｈの蓋Ｈ２の上面と接触状態にある加圧装置５ａが下方に付勢されているので、炊飯釜Ｈの蓋Ｈ２は釜本体Ｈ１に対して下方に押圧、付勢され、蓋Ｈ２の外周下面と上部鍔部ＴＵの上面との接触もより密着したものになる。さらに、蓋Ｈ２の外周下面と上部鍔部ＴＵの上面との間には、前述したシール部材Ｈ４が介在しているので、炊飯釜Ｈ内で発生した蒸気は、蓋Ｈ２と上部鍔部ＴＵの隙間から漏出することなく、蒸気噴出口Ｖｈから噴出することになる。
【００５３】
加圧装置５ａが下降位置に到達すると、制御装置１４は炊飯装置２ａに信号を送り、加熱手段４ａを作動させて、炊飯を開始する。炊飯が進行すると、炊飯釜Ｈの内部には蒸気が発生し、発生した蒸気は図１７に示すとおり蒸気噴出口Ｖｈから噴出して蒸気導入通路Ｖｉｎを通過し、さらに圧力溜まり室Ｗに流入する。このとき、予め、流路抵抗調節装置５３を操作して蒸気導入通路Ｖｉｎの流路抵抗を調節しておくことによって、炊飯釜Ｈ内と圧力溜まり室Ｗとの間に差圧を発生させ、炊飯釜Ｈ内の圧力Ｐｉｎを圧力溜まり室Ｗ内の圧力ＰＷよりも高くして、Ｐｉｎ−ＰＷ＞０の状態とすることができる。
【００５４】
圧力溜まり室Ｗに流入した蒸気は、圧力溜まり室Ｗ内に一旦充満するので、その圧力は均一なものとなり、圧力溜まり室Ｗ内の圧力ＰＷは時間的に変動することなく比較的安定に保たれる。その結果、圧力溜まり室Ｗ内の圧力ＰＷよりも一定の差圧分だけ高い状態にある炊飯釜Ｈ内の圧力Ｐｉｎは、圧力溜まり室Ｗがない場合に比べてより安定に保たれることになる。圧力溜まり室Ｗ内の圧力ＰＷは、通常、外部雰囲気の圧力Ｐｏｕｔと同じか、或いはＰｏｕｔよりも高いので、ＰＷよりも一定の差圧分だけ高い状態にある炊飯釜Ｈ内の圧力Ｐｉｎは外部雰囲気の圧力Ｐｏｕｔよりも高くなり、圧力炊飯が行われる。
【００５５】
なお、圧力溜まり室Ｗ内に充満し均一な圧力となった蒸気は、その後、蒸気排出通路Ｖｏｕｔを通って外部へと排出されるが、予め、流路抵抗調節装置５５を操作して蒸気排出通路Ｖｏｕｔの流路抵抗を調節しておくことによって、圧力溜まり室Ｗと外部雰囲気との間に差圧を発生させ、圧力溜まり室Ｗ内の圧力ＰＷを外部雰囲気の圧力Ｐｏｕｔよりも積極的に高くすることができる。これにより、圧力溜まり室Ｗ内の圧力ＰＷは外部雰囲気の圧力Ｐｏｕｔよりも高い値に調節されることになるので、蒸気導入通路Ｖｉｎに設けられている流路抵抗調節装置５３の調節と相俟って、炊飯釜Ｈ内の圧力Ｐｉｎを、より精度高く安定して外部雰囲気の圧力Ｐｏｕｔよりも高い値に維持して圧力炊飯を実行することが可能となる。
【００５６】
なお、流路抵抗調節装置５３及び流路抵抗調節装置５５を操作して蒸気導入通路Ｖｉｎ及び蒸気排出通路Ｖｏｕｔの流路抵抗をそれぞれどの程度に調節するかは、炊飯釜Ｈ内に実現したい圧力状態に応じて適宜設定すれば良い。例えば、本発明の圧力炊飯システムを用いて試験的に圧力炊飯を行い、その際に得られる炊飯釜Ｈ内の圧力状態或いは得られる炊飯結果と、流路抵抗調節装置５３及び／又は流路抵抗調節装置５５の調節度とを比較して、流路抵抗調節装置５３及び／又は流路抵抗調節装置５５の好ましい調節度を決定することができる。また、その際、蒸気排出通路Ｖｏｕｔに設けられた圧力計５６の計測値を参考にしても良い。
【００５７】
炊飯釜Ｈ内に実現したい圧力状態は、使用する米の種類やその含水量、さらには炊飯するご飯の種類等に応じて変化するので、予め様々な場合について試験的に圧力炊飯を行い、流路抵抗調節装置５３及び／又は流路抵抗調節装置５５の好ましい調節度を決定しておくことによって、新たな炊飯釜Ｈが炊飯装置２ａの炊飯位置にセットされたときには、収容されている米の種類やその含水量、さらには炊飯するご飯の種類に応じて、流路抵抗調節装置５３及び／又は流路抵抗調節装置５５を調節して、蒸気導入通路Ｖｉｎ及び／又は蒸気排出通路Ｖｏｕｔの流路抵抗を、それぞれ最適な値に設定することが可能である。
【００５８】
流路抵抗調節装置５３及び／又は流路抵抗調節装置５５の調節は、作業者が人力によって行っても良いが、流路抵抗調節装置５３及び／又は流路抵抗調節装置５５に駆動装置を装備して、制御装置１４からの制御信号によって、自動的に流路抵抗調節装置５３及び流路抵抗調節装置５５を操作して、それぞれ最適な調節度に調節するようにしても良い。このときには、制御装置１４は、炊飯釜Ｈ内に実現したい圧力状態と、流路抵抗調節装置５３及び／又は流路抵抗調節装置５５の調節度との最適な対応関係を記憶しており、この記憶している最適な対応関係と、別途入力される個々の炊飯釜に収容されている米の種類や含水量、さらには個々の炊飯釜で炊飯されるご飯の種類等の情報とに基づいて、制御装置１４は、新たな炊飯釜Ｈが、各炊飯装置の炊飯位置にセットされる度に、流路抵抗調節装置５３及び流路抵抗調節装置５５に信号を送り、それぞれを最適な調節度に自動的に調節することができる。
【００５９】
いずれにせよ、本例の圧力炊飯システム１においては、炊飯釜Ｈ内の圧力状態を、蒸気導入通路Ｖｉｎに設けられた流路抵抗調節装置５３と、蒸気排出通路Ｖｏｕｔに設けられた流路抵抗調節装置５５の２つによって調節するようにしているので、圧力溜まり室Ｗが存在することと相俟って、より精度の高い調節が可能である。勿論、蒸気導入通路Ｖｉｎに設けられた流路抵抗調節装置５３だけでも炊飯釜Ｈ内の圧力状態を調節することは可能であり、蒸気排出通路Ｖｏｕｔに設けられた流路抵抗調節装置５５が存在しない場合であっても、また、場合によっては、蒸気排出通路Ｖｏｕｔが存在せず、圧力溜まり室Ｗが、その蒸気排出口５８を介して直接に外部と連通していても、圧力炊飯は可能である。
【００６０】
炊飯中に炊飯釜Ｈ内の圧力Ｐｉｎが異常に高まった場合には、その圧力によって、炊飯釜Ｈの蓋Ｈ２をコイルバネ６７の弾性力に抗して持ち上げ、蓋Ｈ２と上部鍔部ＴＵとの間から異常な圧力を外部に放出することができる。このように、加圧装置５ａを下方に付勢する弾性手段であるコイルバネ６７と炊飯釜Ｈの蓋Ｈ２とは、協働して、安全弁としても機能する。
【００６１】
以上のようにして圧力炊飯が完了すると、制御装置１４は移動装置６ａに指令を出して、加圧装置５ａを下降位置から上昇位置へと上昇させるとともに、水平方向に移動させて退避位置へと移動させる。加圧装置５ａの退避位置への移動が完了すると、制御装置１４は炊飯釜搬送装置９を炊飯装置２ａの直上の位置にまで移動させ、その位置で炊飯釜把持装置１１を下降、上昇させて、炊飯が完了した炊飯釜Ｈを把持し、搬出部８へと搬送する。図１８は、炊飯釜搬送装置９が炊飯が完了した炊飯釜Ｈを把持した状態で搬出部８の直上の位置にまで移動した状態を表している。炊飯釜搬送装置９は、この位置で炊飯釜把持装置１１を下降させ、炊飯釜Ｈを回転ローラＲ上に載置し、一対の把持爪１２を互いに離間した解放位置へと移動させ、炊飯釜Ｈを把持から解放する。解放された炊飯釜Ｈは、回転ローラＲによって次工程へと搬送される。
【００６２】
図１９及び図２０は本発明の圧力炊飯システム１で調理容器として用いる炊飯釜の他の一例を示す垂直断面図であり、図１９は釜本体Ｈ１と蓋Ｈ２とが別々の状態を、図２０は釜本体Ｈ１に蓋Ｈ２が装着された状態を示している。図１９及び図２０に示すとおり、本例の炊飯釜Ｈは釜本体Ｈ１の側壁内周面に段部Ｈ５が形成されており、蓋Ｈ２が釜本体Ｈ１に装着されたときに、蓋Ｈ２の外周下面が、上部鍔部ＴＵの上面ではなく、段部Ｈ５の上面に当接する点が先に示した炊飯釜Ｈと異なっている。本例の炊飯釜Ｈにおいても、蓋Ｈ２の外周下面にはシール部材Ｈ４が取り付けられており、加圧装置が下降位置にあるときには、シール部材Ｈ４は段部Ｈ５の上面に押圧され、蓋Ｈ２の外周下面と段部Ｈ５の上面との間から蒸気が外部に漏出することが防止される。
【００６３】
なお、以上の例では、炊飯釜Ｈはその水平断面形状がいずれも円形であるが、本発明の圧力炊飯システム１で用いられる炊飯釜Ｈの水平断面形状は円形に限られず、正方形であっても良く、また、長方形であっても良い。炊飯釜Ｈの水平断面形状が四角形又は長方形である場合には、炊飯装置２ａ〜２ｅにおけるかまど３ａ〜３ｅの内部空間の水平断面形状も四角形又は長方形とするのが好ましい。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
圧力炊飯システムに代表される本発明の圧力調理システムによれば、搬送ラインに沿って搬送される炊飯釜などの調理容器ごとに効率良く大量に、かつ、多種類の圧力調理を行うことが可能であり、圧力調理によって味質の良い米飯などの食品を大量に提供することができる。本発明が外食産業や給食産業等に与える影響は多大であり、本発明は十分な産業上の利用可能性を有するものである。
【符号の説明】
【００６５】
１            圧力炊飯システム
２ａ〜２ｅ    炊飯装置
３ａ〜３ｅ    かまど
４ａ〜４ｅ    加熱手段
５ａ〜５ｅ    加圧装置
６ａ〜６ｅ    移動装置
７            受入部
８            搬出部
９            炊飯釜搬送装置
１０          走行輪
１１          炊飯釜把持装置
１２          把持爪
１３          走行路
１４          制御装置
１５          電源
１６          圧縮空気源
１７          ケーブル・ホース支持・案内装置
２０          スペーサ
２１          シール部材
５１          天板
５２          加圧装置本体
５３、５５    流路抵抗調節装置
５４          蒸気排出管
５７          開口
６１          回転軸
６２          回転腕
６３          昇降シリンダ
６７          コイルバネ
Ｈ            炊飯釜
Ｖｉｎ          蒸気導入通路
Ｖｏｕｔ        蒸気排出通路
Ｖｈ          蒸気噴出口
α            炊飯資材
【図１】
2014054327.tif 000003
【図２】
2014054327.tif 000004
【図３】
2014054327.tif 000005
【図４】
2014054327.tif 000006
【図５】
2014054327.tif 000007
【図６】
2014054327.tif 000008
【図７】
2014054327.tif 000009
【図８】
2014054327.tif 000010
【図９】
2014054327.tif 000011
【図１０】
2014054327.tif 000012
【図１１】
2014054327.tif 000013
【図１２】
2014054327.tif 000014
【図１３】
2014054327.tif 000015
【図１４】
2014054327.tif 000016
【図１５】
2014054327.tif 000017
【図１６】
2014054327.tif 000018
【図１７】
2014054327.tif 000019
【図１８】
2014054327.tif 000020
【図１９】
2014054327.tif 000021
【図２０】
2014054327.tif 000022