(57)【要約】【課題】穀粒タンク内に所定量の穀粒が貯留されたことを報知することが可能であり、かつ、その所定量を任意に変更できるコンバインを提供する。【解決手段】植立穀稈を刈取る刈取部と、刈取穀稈を脱穀処理する脱穀部と、脱穀部によって脱穀された穀粒を貯留する穀粒タンクと、穀粒タンクに貯留された穀粒の貯留体積量を計測する重量センサ２８と、重量センサ２８によって計測された貯留体積量が、予め設定された閾値を超えたか否かを判定する判定部５２と、判定部５２によって貯留体積量が閾値を超えたと判定されると、運転者に、穀粒の量が閾値を超えたことに関する情報を報知する報知部５６と、閾値を変更可能な変更部５４と、が備えられている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
植立穀稈を刈取る刈取部と、
刈取穀稈を脱穀処理する脱穀部と、
前記脱穀部によって脱穀された穀粒を貯留する穀粒タンクと、
前記穀粒タンクに貯留された穀粒の貯留体積量を計測する計測センサと、
前記計測センサによって計測された前記貯留体積量が、予め設定された閾値を超えたか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって前記貯留体積量が前記閾値を超えたと判定されると、運転者に、前記穀粒の量が前記閾値を超えたことに関する情報を報知する報知部と、
前記閾値を変更可能な変更部と、が備えられているコンバイン。
【請求項２】
前記計測センサは、前記穀粒タンクに貯留された穀粒の重量を計測する重量センサである請求項１に記載のコンバイン。
【請求項３】
前記穀粒タンクに貯留された穀粒の少なくとも水分値を計測する品質センサと、
前記品質センサにより検出された穀粒の水分値、および、前記重量センサにより計測された前記穀粒タンクに貯留された穀粒の重量、に基づいて前記貯留体積量を演算する演算部と、が備えられ、
前記閾値は、体積単位で設定される請求項２に記載のコンバイン。
【請求項４】
前記穀粒タンクに貯留された穀粒の貯留レベルを計測するレベルセンサが備えられ、
前記閾値は、体積単位で設定される請求項１に記載のコンバイン。
【請求項５】
外部サーバとの通信を行う通信部が備えられ、
前記変更部は、前記外部サーバから受信したデータに基づいて前記閾値を変更可能に構成されている請求項１から４の何れか一項に記載のコンバイン。
【請求項６】
外部サーバとの通信を行う通信部が備えられ、
前記通信部は、前記変更部によって前記閾値が変更された場合、変更結果を前記外部サーバへ送信するように構成されている請求項１から５の何れか一項に記載のコンバイン。
【請求項７】
前記判定部は、複数の前記閾値を設定可能に構成されている請求項１から６の何れか一項に記載のコンバイン。
【請求項８】
前記貯留体積量を表示する表示部と、
前記穀粒タンクの底部に設けられ、前記穀粒タンクに貯留された穀粒を外部に排出する排出オーガと、が備えられ、
前記排出オーガが作動されてから次の刈取作業が行われるまでの間、前記排出オーガの始動前における前記貯留体積量が前記表示部に表示され続ける請求項１から７の何れか一項に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、植立穀稈を刈取る刈取部と、刈取穀稈を脱穀処理する脱穀部と、脱穀部によって脱穀された穀粒を貯留する穀粒タンクと、穀粒タンクに貯留された穀粒の貯留体積量を計測する計測センサと、が備えられているコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のような従来のコンバインの一例が例えば特許文献１に記載されている。特許文献１に示されたコンバインには、穀粒タンク（特許文献１では「グレンタンク」）内における穀粒の溜り具合を検知する高さの異なる複数段の貯留レベルを検出できるレベルセンサ（特許文献１では「籾センサ」）が備えられている。このようなコンバインでは、例えば、最上段の計測センサが穀粒を検知した際に、穀粒タンク内の穀粒が一定量に達した旨、例えば満量である旨の報知を運転者へ行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第５０９８２７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の技術では、穀粒タンク内において検出可能な穀粒の貯留体積量は、レベルセンサが設置される高さで決まるため、報知を行うための穀粒タンク内の穀粒の貯留体積量の閾値は固定されていた。このため、例えば、容量が決まっているコンテナや穀粒袋等に丁度収納できる量の穀粒が貯留されたことを報知するというような柔軟な刈取作業は行えなかった。
【０００５】
このような実情に鑑み、穀粒タンク内に所定量の穀粒が貯留されたことを報知することが可能であり、かつ、その所定量を任意に変更できるコンバインの提供が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るコンバインは、植立穀稈を刈取る刈取部と、
刈取穀稈を脱穀処理する脱穀部と、
前記脱穀部によって脱穀された穀粒を貯留する穀粒タンクと、
前記穀粒タンクに貯留された穀粒の貯留体積量を計測する計測センサと、
前記計測センサによって計測された前記貯留体積量が、予め設定された閾値を超えたか否かを判定する判定部と、
前記判定部によって前記貯留体積量が前記閾値を超えたと判定されると、運転者に、前記穀粒の量が前記閾値を超えたことに関する情報を報知する報知部と、
前記閾値を変更可能な変更部と、が備えられている。
【０００７】
本発明によると、判定部と報知部とが備えられているので、所定量の穀粒が貯留されたことを運転者が知ることができる。さらに、本発明であると、変更部が備えられているので、排出先の容器等の容量に応じた報知が可能となる。
【０００８】
上記構成において、前記計測センサは、前記穀粒タンクに貯留された穀粒の重量を計測する重量センサであると好適である。
【０００９】
本構成によれば、計測センサが、穀粒タンクに貯留された穀粒の重量を計測する重量センサであるので、穀粒タンクに貯留された穀粒の貯留体積量を得る際に、高さの固定されたレベルセンサよりも、より細かな値を得ることが可能となる。このため、変更部による閾値の変更も細かく行うことが可能となり、閾値の変更を柔軟に行うことができる。
【００１０】
上記構成において、前記穀粒タンクに貯留された穀粒の少なくとも水分値を計測する品質センサと、
前記品質センサにより検出された穀粒の水分値、および、前記重量センサにより計測された前記穀粒タンクに貯留された穀粒の重量、に基づいて前記貯留体積量を演算する演算部と、が備えられ、
前記閾値は、体積単位で設定されると好適である。
【００１１】
本構成によれば、品質センサにより検出された穀粒の水分値、および、重量センサにより計測された穀粒タンクに貯留された穀粒の重量、に基づいて貯留体積量が演算されるので、穀粒の実際の品質が考慮された精度のよい貯留体積量を演算できる。例えば、品質センサによって穀粒タンクに貯留された穀粒の少なくとも水分値を計測することにより、穀粒のおおよその比重が分かるので、重量センサにより計測された穀粒タンクに貯留された穀粒の重量から、穀粒タンクに貯留された実際の穀粒の性状に合致する正確な貯留体積量を得ることが可能となり、演算された貯留体積量と体積単位で設定される閾値とを比較できる。また、体積単位で閾値を設定できるので、例えば、重量単位で設定するのに比較して貯留度合をイメージし易く閾値の設定が行い易くなる。
【００１２】
上記構成において、前記穀粒タンクに貯留された穀粒の貯留レベルを計測するレベルセンサが備えられ、
前記閾値は、体積単位で設定されると好適である。
【００１３】
本構成によれば、運転者に報知を行う基準となる、穀粒タンクに貯留された穀粒の貯留体積量の閾値を任意に変更できる。この場合、レベルセンサによって穀粒タンクに貯留された穀粒の貯留レベルが計測され、計測された貯留レベルが閾値に達したかどうかが判定される。レベルセンサには、例えば、下から順に設置された高さの異なる第１センサ、第２センサ、第３センサ、第４センサが備えられているとする。例えば、第４センサが穀粒を検知する、という閾値が予め設定されている場合、変更部によって、第４センサよりも設置された高さの低い第３センサが穀粒を検知する、という新たな閾値に変更できる。このようにして、報知を行う穀粒タンク内の穀粒の貯留体積量を任意に変更できる。また、体積単位で閾値を設定できるので、例えば、重量単位で設定するのに比較して貯留度合をイメージし易く閾値の設定が行い易くなる。
【００１４】
上記構成において、外部サーバとの通信を行う通信部が備えられ、
前記変更部は、前記外部サーバから受信したデータに基づいて前記閾値を変更可能に構成されていると好適である。
【００１５】
本構成によれば、例えば、遠隔の管理センタ等に設置された外部サーバから閾値を変更することができ、外部からの貯留体積量の管理が可能となる。
【００１６】
上記構成において、外部サーバとの通信を行う通信部が備えられ、
前記通信部は、前記変更部によって前記閾値が変更された場合、変更結果を前記外部サーバへ送信するように構成されていると好適である。
【００１７】
本構成によれば、変更部によって閾値が変更された場合、変更結果が通信部を介して外部サーバに送信できる。これにより、例えば、運転者が誤って閾値を変更した場合でも、外部サーバにおいて、閾値の変更結果を確認できるので、種々の不都合を回避できる。一例を挙げると、管理センタ等における穀粒の乾燥機等の受け入れ可能な容量が決まっている場合、閾値の変更が望ましくない場合もあり、このような場合に、外部サーバにおいて運転者が閾値を変更した変更結果を確認できるので、閾値の再変更を促す等の適切な対処をとることができる。また、外部サーバによって、閾値を一括管理している場合等に、古いデータを新しいデータに自動的に書き換えることも可能となる。
【００１８】
上記構成において、前記判定部は、複数の前記閾値を設定可能に構成されていると好適である。
【００１９】
本構成によれば、判定部は、複数の閾値が設定可能とされているので、穀粒タンク内における穀粒の貯留体積量について、複数段階で運転者に報知を行うことが可能となる。つまり、例えば、判定部において、所望量の第１閾値と、第１閾値よりも小さな第２閾値を設定しておいたとすると、第２閾値に貯留体積量が達すると、もうすぐ所望量の貯留がなされる旨の予備報知を運転者に行い、その後、第１閾値に貯留体積量が達すると、所望量の貯留がなされた旨の本報知を運転者に行うといったことができる。このため、運転者にとっては穀粒の貯留状況の把握が行い易くなる。
【００２０】
上記構成において、前記貯留体積量を表示する表示部と、
前記穀粒タンクの底部に設けられ、前記穀粒タンクに貯留された穀粒を外部に排出する排出オーガと、が備えられ、
前記排出オーガが作動されてから次の刈取作業が行われるまでの間、前記排出オーガの始動前における前記貯留体積量が前記表示部に表示され続けるようになっていると好適である。
【００２１】
本構成によれば、運転者が前回の貯留量を忘れてしまった場合等に次の刈取作業を行うまでは簡単に前回の貯留量を確認できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】コンバインの全体側面図である。
【図２】コンバインの全体平面図である。
【図３】制御構成を示すブロック図である。
【図４】別実施形態における制御構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
［コンバインの概略構成］
コンバイン１０は、クローラ走行式の自脱型コンバインであり、図１〜図３に示すように、コンバイン１０には、エンジン１１によって回転駆動される走行機構としての左右一対のクローラ走行装置１２と、クローラ走行装置１２によって自走するように構成された走行機体と、植立穀稈を刈取る刈取部１３と、刈取部１３により刈り取られた刈取穀稈を脱穀処理する脱穀部１４と、脱穀部１４によって脱穀された穀粒を貯留する穀粒タンク１５と、穀粒タンク１５に貯留された穀粒を外部へ排出可能なアンローダ１６と、運転者が操縦を行う運転操縦部１８と、制御装置であるＥＣＵ１９と、外部との通信が可能な通信ユニット２０と、が備えられている。
【００２４】
クローラ走行装置１２の近傍には、クローラ走行装置１２における不図示の回転軸の回転を検出する回転センサ２３（図３参照）が備えられている。回転センサ２３は、走行速度の検出に利用される。
【００２５】
図１、図２に示すように、刈取部１３は、走行機体の機体フレーム２５の前部に上下昇降自在に支持されている。刈取部１３により刈り取られた刈取穀稈は、脱穀部１４へと送り込まれる。刈取部１３はエンジン１１の動力によって作動される。刈取部１３には、穀稈センサとして、刈取部１３に存在する刈取穀稈の株元を検出するように構成されている株元センサ２６（図３参照）が備えられている。株元センサ２６により穀稈の株元が検出されることは、刈取部１３が作動していることを意味する。
【００２６】
図１、図２に示すように、脱穀部１４は、機体フレーム２５の後部に支持されている。脱穀部１４は、刈取部１３により刈り取られた刈取穀稈から穀粒を脱穀し、脱穀された穀粒を穀粒タンク１５へと送り込む。脱穀部１４はエンジン１１の動力によって作動される。
【００２７】
図１、図２に示すように、穀粒タンク１５は、機体フレーム２５のうちの脱穀部１４に対して機体右横側に位置しており、エンジン１１の後方に配置されている。穀粒タンク１５内の前部側には、穀粒タンク１５に貯留された穀粒の水分値、タンパク値等を計測可能な品質センサ２７が配置されている。品質センサ２７は、脱穀部１４から穀粒タンク１５に送り込まれた穀粒の一部につき、水分値、タンパク値等の品質（食味）の測定を行うものである。また、穀粒タンク１５の下部には、重量センサ２８（「計測センサ」の一例）が備えられている。重量センサ２８は、穀粒が貯留された穀粒タンク１５の重量を計測できるように構成されている。つまり、重量センサ２８は、穀粒タンク１５に貯留された穀粒の重量を計測するために用いられ、重量センサ２８による測定に基づく穀粒タンク１５に貯留された穀粒の重量は、穀粒タンク１５に貯留された穀粒の『貯留体積量』の演算に用いられる。
【００２８】
また、穀粒タンク１５内には、穀粒タンク１５内に貯留された穀粒の貯留レベルを計測可能なレベルセンサ３５が備えられている。レベルセンサ３５は、１つ又は配置高さの異なる複数の接触式センサから構成されている。例えば、レベルセンサ３５として、下方から上方に向けて、第１センサ３６、第２センサ３７、第３センサ３８、第４センサ３９が順に異なる高さに配置されている。第１センサ３６は、穀粒タンク１５内の後側内面に設けられている。第２センサ３７、第３センサ３８、第４センサ３９は、穀粒タンク１５内の前側内面側に設けられている。
【００２９】
また、穀粒タンク１５の底部には、排出オーガ４１が設けられている。排出オーガ４１は、排出クラッチ４２（図３参照）を入り状態にすると作動してアンローダ１６を通じて穀粒を外部へ排出し、また、排出クラッチ４２を切り状態にすると停止して穀粒の排出を行わないように構成されている。排出オーガ４１はエンジン１１の動力によって作動される。
【００３０】
図１、図２に示すように、運転操縦部１８には、運転者が着座する運転座席４３と、『貯留体積量』についての『新たな閾値』を操作入力可能な入力装置４４と、各種情報を表示可能なディスプレイ４５（「表示部」に相当）と、各種音声を出力可能なスピーカ４６等が備えられている。
【００３１】
ディスプレイ４５は、穀粒タンク１５に貯留された穀粒の『貯留体積量』を表示する『貯留量表示モード』、エンジン１１における燃料噴射量の積算値である『燃料消費量』を表示可能な『燃料消費量表示モード』等の複数の表示モードが備えられている。ディスプレイ４５は、不図示の切替スイッチの短押操作によって特定の表示モードから他の表示モードへと、順繰りに切替可能に構成されている。
【００３２】
［ＥＣＵ、通信ユニット］
図３に示すように、制御構成として、選択部５０、演算部５１、判定部５２、通信部５３、変更部５４、表示指令部５５、報知部５６、が備えられている。選択部５０、演算部５１、判定部５２、変更部５４、表示指令部５５、報知部５６は、ＥＣＵ１９に備えられている。表示指令部５５には、記憶部５７が備えられている。通信部５３は、管理センタ等に設置された外部サーバ６０との間で、Ｗｉ-Ｆｉ規格等の無線通信により情報の送受信が可能とされており、通信ユニット２０に備えられている。
【００３３】
選択部５０は、排出クラッチ４２、株元センサ２６、回転センサ２３の各状況に応じて、『貯留量表示モード』におけるディスプレイ４５に、リアルタイムの『貯留体積量』、確定された『貯留体積量』のいずれを表示させるべきかを選択する。選択部５０は、排出クラッチ４２、株元センサ２６、回転センサ２３、演算部５１に接続されている。選択部５０は、通常、『リアルタイム表示信号』を演算部５１に出力し続けている。但し、排出クラッチ４２が切り状態から入り状態になったことを確認すると、『記憶指令信号』を演算部５１へ出力するとともに、『リアルタイム表示信号』の代わりに『確定表示信号』を演算部５１へ出力し続ける。そして、選択部５０は、この状態から、株元センサ２６が検出状態になり、かつ、回転センサ２３が駆動軸の回転を検出している検出状態になると、再び、『確定表示信号』の代わりに『リアルタイム表示信号』を演算部５１へ出力し続ける状態へ復帰する。
【００３４】
演算部５１は、重量センサ２８および品質センサ２７からの情報に基づいて穀粒タンク１５内に貯留された穀粒の『貯留体積量』を演算する。演算部５１は、重量センサ２８、品質センサ２７、判定部５２、表示指令部５５に接続されている。演算部５１は、重量センサ２８により計測された穀粒タンク１５の重量から、穀粒タンク１５の風袋重量を減算して、穀粒タンク１５内に貯留された穀粒の『概算重量』を演算するように構成されている。そして、演算部５１は、品質センサ２７により測定された穀粒の水分値やタンパク値に基づいて、記憶部５７に予め記憶された穀粒の水分値やタンパク値等に対応した『比重値』を読み出す。そして、演算部５１は、重量センサ２８による計測に基づく穀粒タンク１５内に貯留された穀粒の『概算重量』と、品質センサ２７により検出された穀粒の水分値やタンパク値等により決定される『比重値』と、に基づいて、穀粒タンク１５内に貯留された穀粒の『貯留体積量』を演算する。演算部５１は、選択部５０から『リアルタイム表示信号』を入力している間は、『貯留体積量』をリアルタイムに判定部５２および表示指令部５５へ出力し続けるように構成されている。また、演算部５１は、選択部５０から『確定表示信号』を入力すると、排出クラッチ４２が入り状態から切り状態になる直前、すなわち、排出オーガ４１が作動される直前時に演算した貯留体積量を確定された『貯留体積量』として記憶部５７に記憶させる。そして、演算部５１は、選択部５０から『確定表示信号』を入力している間は、表示指令部５５に、『読出表示信号』を出力し続けるように構成されている。
【００３５】
判定部５２は、『貯留体積量』が『閾値』を超えたか否かを判定する。判定部５２は、演算部５１、変更部５４、報知部５６、に接続されている。判定部５２には、体積単位で設定される『閾値』が記憶されている。判定部５２は、『閾値』として、複数の『閾値』を設定可能に構成されている。例えば、『閾値』として、穀粒タンク１５内に貯留されるべき所望の目標値である『第１閾値』や、所望の目標値よりも値の小さな『第２閾値』等を任意に設定できる。判定部５２は、演算部５１から入力される『貯留体積量』が、予め設定された『閾値』を超えたか否かを判定するように構成されている。判定部５２は、演算部５１から入力される『貯留体積量』と『閾値』を比較して、『貯留体積量』が『閾値』を超えると、報知部５６へ『報知信号』を出力する。
【００３６】
通信部５３は、外部サーバ６０から『新たな閾値』等を含む情報を受信すると、その『新たな閾値』を変更部５４へ出力するように構成されている。また、通信部５３は、変更部５４によって『閾値』が変更された場合、その変更結果を外部サーバ６０へ送信するように構成されている。つまり、通信部５３は、入力装置４４によって『閾値』が変更された事実および変更後の『新たな閾値』等が含まれた変更結果の情報を外部サーバ６０へ送信するように構成されている。
【００３７】
変更部５４は、判定部５２に設定された『閾値』を『新たな閾値』に変更する。変更部５４は、入力装置４４、判定部５２、通信部５３、に接続されている。変更部５４は、入力装置４４から『新たな閾値』の入力があると、判定部５２において設定されている『閾値』を『新たな閾値』へ変更できるように構成されている。変更部５４は、外部サーバ６０から通信部５３を介して入力された『新たな閾値』等の含まれた情報に基づいて『閾値』を変更可能に構成されている。つまり、変更部５４は、通信部５３から新たな『閾値』が入力されると、判定部５２において設定されている『閾値』を『新たな閾値』へ変更できるように構成されている。変更部５４は、入力装置４４と通信部５３とから同時に『新たな閾値』の入力があると、判定部５２において設定されている『閾値』を、通信部５３から入力された『新たな閾値』へ変更する。また、変更部５４は、入力装置４４から『新たな閾値』が入力されると、通信部５３に入力装置４４によって『閾値』が変更された事実および変更後の『新たな閾値』等が含まれた変更結果の情報を通信部５３へ出力する。
【００３８】
表示指令部５５は、リアルタイムの『貯留体積量』、あるいは、確定された『貯留体積量』を、『貯留量表示モード』におけるディスプレイ４５に表示させる。表示指令部５５は、演算部５１、ディスプレイ４５、に接続されている。表示指令部５５に備えられている記憶部５７は、各種情報を記憶・消去可能に構成されている。記憶部５７には、記憶された穀粒の水分値やタンパク値毎の『比重値』が予め記憶されている。また、記憶部５７には、演算部５１から入力される確定された『貯留体積量』が記憶される。また、詳細は省略するが、記憶部５７には、エンジン１１における燃料噴射量の積算値である『燃料消費量』がリアルタイムに記憶されるように構成されている。表示指令部５５は、演算部５１からリアルタイムの『貯留体積量』を入力している間は、『貯留量表示モード』におけるディスプレイ４５に、そのリアルタイムの『貯留体積量』を『貯留量表示モード』におけるディスプレイ４５に表示させ続ける。そして、表示指令部５５は、演算部５１から『読出表示信号』を入力している間は、記憶部５７に記憶されている確定された『貯留体積量』を『貯留量表示モード』におけるディスプレイ４５に表示させ続ける。
【００３９】
報知部５６は、『貯留体積量』が『閾値』を超えた際に、運転者へ報知を行う。報知部５６は、判定部５２、ディスプレイ４５、スピーカ４６に接続されている。報知部５６は、判定部５２から『報知信号』を入力すると、ディスプレイ４５に「穀粒の量が閾値を超えたこと」に関する情報を表示させるとともに、スピーカ４６により、「穀粒の量が閾値を超えたこと」を示すブザー音等の音声を出力させる。つまり、報知部５６は、判定部５２によって穀粒タンク１５内の穀粒の『貯留体積量』が『閾値』を超えたと判定されると、運転者に、穀粒タンク１５内の穀粒の『貯留体積量』が『閾値』を超えたことに関する情報を報知する。報知の態様としては、例えば、「目的とする貯留体積量の収穫が完了しました。」等の文字、記号、絵をディスプレイ４５に表示したり、スピーカ４６にてブザー音等を鳴らしたりする等の種々の態様をとりうる。
【００４０】
〔動作説明〕
上記ＥＣＵ１９、通信ユニット２０が備えられたコンバイン１０の動作を以下に説明する。
例えば刈取作業前や刈取作業中に、例えばコンテナや穀粒袋の容量に相当する『閾値』等の任意の『新たな閾値』を運転者が入力装置４４により操作入力する。すると、判定部５２における『閾値』が『新たな閾値』に変更されるとともに、その変更結果が通信ユニット２０の通信部５３を介して外部サーバ６０へ送信される。また、外部サーバ６０から『新たな閾値』を含む情報が通信ユニット２０の通信部５３によって受信されると、判定部５２における『閾値』が『新たな閾値』に変更される。
【００４１】
判定部５２に『新たな閾値』が設定された状態で、刈取作業を進めると、『貯留体積量モード』におけるディスプレイ４５に、穀粒タンク１５内における穀粒の『貯留体積量』がリアルタイムに更新されて表示され続ける。そして、穀粒タンク１５内に『新たな閾値』を超える『貯留体積量』の穀粒が貯留されると、ディスプレイ４５やスピーカ４６により表示や音声によって運転者に穀粒タンク１５に所望の『貯留体積量』の穀粒が貯留されたことが報知される。
【００４２】
そして、穀粒を外部へ排出するに際し、排出オーガ４１が作動されると、排出オーガ４１が作動されてから、次の刈取作業が行われるまでの間は、排出オーガ４１の始動前における『貯留体積量』が『貯留体積量モード』におけるディスプレイ４５に表示され続ける。次の刈取作業が行われるということは、株元センサ２６および回転センサ２３のいずれもが検出状態になったことにより判断される。次の刈取作業が行われると、『貯留体積量モード』におけるディスプレイ４５は、再び、穀粒タンク１５内における穀粒の『貯留体積量』がリアルタイムに更新されて表示される状態に復帰する。
【００４３】
［燃料消費量のリセット］
ディスプレイ４５が、『燃料消費量モード』になっているときには、切替スイッチの短押操作よりも押し時間の長い長押操作によって、記憶部５７に格納されている『燃料消費量』の値をゼロにリセットできるように構成されている。そして、リセットされた『燃料消費量』は、ゼロから再カウントされる。このように『燃料消費量』をリセット可能にしていることにより、『燃料消費量モード』におけるディスプレイ４５によって、例えば刈取作業を行う圃場毎、運転者毎で、どの位燃料の消費量に違いがあったか等の判断が行い易くなる。
【００４４】
［別の実施形態]
（１）上記実施形態では、『閾値』が体積単位で設定されるものを一例に示したが、これに限られず、『閾値』が重量単位で設定されていてもよい。この場合、判定部５２において、重量センサ２８による計測に基づく穀粒タンク１５内に貯留された穀粒の『概算重量』と『閾値』が比較される。
【００４５】
（２）上記実施形態では、「計測センサ」としての重量センサ２８および品質センサ２７に基づいて、穀粒タンク１５内に貯留された穀粒の『貯留体積量』を演算する例を示したが、これに限られない。例えば、レベルセンサ３５を「計測センサ」として用い、レベルセンサ３５により計測される穀粒タンク１５内に貯留された穀粒の貯留レベルに基づいて穀粒タンク１５内に貯留された穀粒の『貯留体積量』を演算するようにされていてもよい。この場合、ＥＣＵ１９において演算部５１の代わりに、図４に示すように、レベルセンサ３５により測定された貯留レベルに基づいて穀粒タンク１５内に貯留された穀粒の『貯留体積量』を演算する演算部１５１が備えられている。演算部１５１には、レベルセンサ３５としての第１センサ３６、第２センサ３７、第３センサ３８、第４センサ３９からの検出信号が夫々入力されている。演算部１５１は、第１センサ３６のみから検出信号が入力されている場合、穀粒タンク１５の底部から第１センサ３６の位置までの体積を穀粒タンク１５内における穀粒の『貯留体積量』として演算する。また、演算部１５１は、第１センサ３６および第２センサ３７から検出信号が入力されている場合、穀粒タンク１５の底部から第２センサ３７の位置までの体積を穀粒タンク１５内における穀粒の『貯留体積量』として演算する。また、演算部１５１は、第１センサ３６、第２センサ３７、および、第３センサ３８から検出信号が入力されている場合、穀粒タンク１５の底部から第３センサ３８の位置までの体積を穀粒タンク１５内における穀粒の『貯留体積量』として演算する。また、演算部１５１は、第１センサ３６〜第４センサ３９の全てから検出信号が入力されている場合、穀粒タンク１５の底部から第４センサ３９の位置までの体積を穀粒タンク１５内における穀粒の『貯留体積量』として演算する。そして、この場合、判定部５２の『閾値』としては、例えば、第１センサ３６〜第４センサ３９に対応して４段階にて体積単位で設定可能とされ、変更部５４によって判定部５２における『閾値』を４段階のうちから任意に変更可能に構成されていると好適である。なお、レベルセンサ３５は４つに限られず、１つ〜３つ、または、５つ以上設けられていてもよい。
【００４６】
（３）上記実施形態では、品質センサ２７は、穀粒の水分値、タンパク質等の品質の測定を行うものを一例に示したが、これに限られず、品質センサ２７は、少なくとも穀粒の水分値が測定できるものであればよい。
【００４７】
（４）上記実施形態では、次の刈取作業が行われるということが、株元センサ２６および回転センサ２３のいずれもが検出状態になったことにより判断されるようにされている例を示したが、これに限られるものではない。株元センサ２６または回転センサ２３が単独で検出状態になったことにより、次の刈取作業が行われるということが判断されるようにされていてもよい。
【００４８】
（５）上記実施形態では、判定部５２において、『閾値』として、穀粒タンク１５内に貯留されるべき所望の目標値である『第１閾値』や、所望の目標値よりも値の小さな『第２閾値』等を設定できる例を示したがこれに限られない。例えば、判定部５２において設定可能な閾値の数は、１つまたは３つ以上であってもよい。
【００４９】
（６）上記実施形態では、通信部５３が通信ユニット２０に備えられている例を示したが、これに限られず、ＥＣＵ１９に通信部５３が備えられていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、クローラ走行式の自脱型コンバインの他、ホイール走行式の自脱型コンバインや、全稈投入型コンバイン等にも利用できる。
【符号の説明】
【００５１】
１０      ：コンバイン
１３      ：刈取部
１４      ：脱穀部
１５      ：穀粒タンク
２７      ：品質センサ
２８      ：重量センサ（計測センサ）
３５      ：レベルセンサ
４５      ：ディスプレイ（表示部）
５１      ：演算部
５２      ：判定部
５３      ：通信部
５４      ：変更部
５６      ：報知部
６０      ：外部サーバ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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