(57)【要約】【課題】像担持体を帯電させる帯電系の異常の検出精度を向上する。【解決手段】像担持体３と帯電部４１と帯電部４１に対し像担持面を相対移動させる駆動部３１と電圧印加部４５と電流検出部４４と、駆動部３１の駆動指示ＲＭを出力する駆動制御部１１と、駆動指示ＲＭの出力から監視時間Ｔｅが経過したとき駆動部３１の異常の有無を判定する駆動異常判定部１２と、駆動指示ＲＭの出力後電圧印加部４５により帯電電圧Ｖｃｇを帯電部４１に印加させた状態で電流検出部４４で検出された帯電電流Ｉｄｃに基づき帯電電流Ｉｄｃの異常の有無を判定する電流異常判定部１４と、駆動指示ＲＭの出力から監視時間Ｔｅが経過するまでの間に帯電電流Ｉｄｃに異常があり且つ監視時間Ｔｅの経過時に駆動部３１に異常がないと判定されたとき像担持体を帯電させる帯電系の異常があると判定する帯電異常判定部１５を備える画像形成装置１。【選択図】図４
2014142404.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持する像担持面を有する像担持体と、
前記像担持面と対向配置され、前記像担持面を帯電させる帯電部と、
前記帯電部に対して前記像担持面を相対移動させるように前記像担持体を駆動する駆動部と、
前記帯電部により前記像担持面を帯電させるための帯電電圧を印加する電圧印加部と、
前記帯電部から前記像担持体に流れる帯電電流を検出する電流検出部と、
前記駆動部により前記像担持体の駆動を行わせる駆動指示を出力する駆動制御部と、
前記駆動制御部によって前記駆動指示が出力されてから予め設定された監視時間が経過したときに、前記駆動部に異常が生じているか否かを判定する駆動異常判定部と、
前記駆動制御部によって前記駆動指示が出力された後、前記電圧印加部によって前記帯電電圧を前記帯電部に印加させ、前記帯電電圧を前記帯電部に印加させた状態で前記電流検出部により検出された前記帯電電流に基づき、前記帯電電流の異常の有無を判定する電流異常判定部と、
前記駆動制御部によって前記駆動指示が出力されてから前記監視時間が経過するまでの期間内に前記電流異常判定部により前記帯電電流に異常があると判定され、且つ、前記監視時間が経過したときに前記駆動異常判定部により前記駆動部に異常が生じていないと判定されたとき、前記像担持体を帯電させる帯電系の異常が生じていると判定する帯電異常判定部と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記帯電異常判定部は、前記駆動制御部によって前記駆動指示が出力されてから前記監視時間が経過するまでの期間内に前記電流異常判定部により前記帯電電流に異常があると判定されたとき、前記電圧印加部による前記帯電部への前記帯電電圧の印加を停止させる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記電流異常判定部は、前記駆動制御部によって前記駆動指示が出力された後、前記電圧印加部によって予め定められた第１電圧値の前記帯電電圧を前記帯電部に印加させ、前記第１電圧値の前記帯電電圧が前記帯電部に印加された状態で前記電流検出部により検出された前記帯電電流の電流値を第１電流値として取得する第１電流値取得処理と、前記電圧印加部によって、前記第１電圧値よりも予め定められた基準電圧値だけ大きい第２電圧値の前記帯電電圧を前記帯電部に印加させ、前記第２電圧値の前記帯電電圧が前記帯電部に印加された状態で前記電流検出部により検出された前記帯電電流の電流値を第２電流値として取得する第２電流値取得処理とを実行し、前記第１電流値と前記第２電流値との差が、前記基準電圧値に応じて予め定められた基準変化量に満たないときに、前記帯電電流に異常があると判定する請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２電流値取得処理が実行された後、前記電圧印加部によって前記帯電電圧を前記第２電圧値から増大させながら前記帯電電圧を前記帯電部に印加させ、前記帯電電圧の変化量が前記基準電圧値となったときの前記変化量の変化が生じる前後において、前記電流検出部によりそれぞれ検出された前記帯電電流の各電流値相互間の差が前記基準変化量に満たない場合に、前記変化量が前記基準電圧値となったときの前記帯電電圧の電圧値を飽和電圧値として取得する飽和電圧取得部と、
前記電圧印加部によって前記飽和電圧値に基づく電圧値の前記帯電電圧を前記帯電部に印加させ、前記帯電部により前記像担持面を帯電させる画像形成制御部と、
前記帯電部によって帯電された前記像担持面に光を照射して前記像担持面に静電潜像を形成する露光処理を行う露光部と、
を更に備える請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記駆動部が安定して駆動する安定状態である否かを検知する安定状態検知部を更に備え、
前記駆動異常判定部は、前記駆動制御部によって前記駆動指示が出力されてから前記監視時間が経過するまでの期間内に、前記安定状態検知部により前記駆動部が前記安定状態であることが検知されていた場合は、前記駆動部に異常が生じていないと判定し、前記駆動制御部によって前記駆動指示が出力されてから前記監視時間が経過するまでの期間内に、前記安定状態検知部により前記駆動部が前記安定状態になったことが検知されていなかった場合は、前記駆動部に異常が生じていると判定する請求項１から４の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
情報を報知する報知部と、
前記帯電異常判定部によって前記像担持体を帯電させる帯電系の異常が生じていると判定された場合に、前記像担持体を帯電させる帯電系の異常が生じていることを示す情報を前記報知部によって報知させる報知制御部と、を更に備える請求項１から５の何れか一項に記載の画像形成装置。 
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関し、特に、像担持体を駆動させる駆動部の異常及び像担持面を帯電させる帯電系の異常を検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば導電性の帯電ローラーを感光体ドラム等の像担持体の周面（像担持面）に接触させ、帯電ローラーに対して像担持面を相対移動させながら、帯電ローラーに帯電用のバイアス電圧を印加することにより、像担持面を一様に帯電させる画像形成装置が知られている。
【０００３】
しかし、このような画像形成装置において、帯電ローラーを像担持面に当接させたまま長い時間放置すると、像担持面において帯電ローラーが当接している部分に窪みが形成される虞があった。その結果、窪みの部分が帯電されなくなり、像担持面を一様に帯電させることができない虞があった。また、像担持面を移動させるためのモーター等の駆動部に異常が発生していること等に起因して、例えば、像担持面が停止した場合、帯電部からの放電が発生せず、帯電電流が流れなくなる虞があり、また、像担持面が一定速度で移動しない場合、帯電ローラーが当接している時間が像担持面の位置によって異なる虞があった。これらの結果、像担持面を一様に帯電させることができない虞があった。
【０００４】
そこで、例えば、下記特許文献１には、印刷開始前のイニシャライズ時に、帯電ローラーによって所定の定電圧を感光体ドラムに印加させ、帯電ローラーから感光体ドラムに流れる帯電電流の変化量に基づいて、感光体ドラムの帯電不良を検出する技術が開示されている。
【０００５】
また、下記特許文献２には、ＹＭＣＫ４色の感光体ドラムを備えたカラー複写機において、各色の感光体ドラムの駆動の同期を取りながら、各色の感光体ドラム上に形成されたトナー像を記録紙に転写させる技術が開示されている。このカラー複写機では、各色の感光体ドラムを用いた転写処理の前に、各感光体ドラムを駆動するためのドラムモータがそれぞれ正常に回転動作するか否かの判別処理が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−１９５８６３号公報
【特許文献２】特開平１０−１８６７７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、上記特許文献１の技術は、帯電ローラーから像担持体に流れる帯電電流の変化量に基づいて、像担持体の帯電不良を検出している。このため、像担持面を移動させるためのモーター等の駆動部に異常が発生していること等に起因して、像担持面が停止したり、像担持面が一定速度で移動しないために、帯電電流に変化が見られる場合にも、帯電不良を誤って検出する虞があった。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、像担持面を帯電させる帯電系の異常の検出精度を向上することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る画像形成装置は、トナー像を担持する像担持面を有する像担持体と、前記像担持面と対向配置され、前記像担持面を帯電させる帯電部と、前記帯電部に対して前記像担持面を相対移動させるように前記像担持体を駆動する駆動部と、前記帯電部により前記像担持面を帯電させるための帯電電圧を印加する電圧印加部と、前記帯電部から前記像担持体に流れる帯電電流を検出する電流検出部と、前記駆動部により前記像担持体の駆動を行わせる駆動指示を出力する駆動制御部と、前記駆動制御部によって前記駆動指示が出力されてから予め設定された監視時間が経過したときに、前記駆動部に異常が生じているか否かを判定する駆動異常判定部と、前記駆動制御部によって前記駆動指示が出力された後、前記電圧印加部によって前記帯電電圧を前記帯電部に印加させ、前記帯電電圧を前記帯電部に印加させた状態で前記電流検出部により検出された前記帯電電流に基づき、前記帯電電流の異常の有無を判定する電流異常判定部と、前記駆動制御部によって前記駆動指示が出力されてから前記監視時間が経過するまでの期間内に前記電流異常判定部により前記帯電電流に異常があると判定され、且つ、前記監視時間が経過したときに前記駆動異常判定部により前記駆動部に異常が生じていないと判定されたとき、前記像担持体を帯電させる帯電系の異常が生じていると判定する帯電異常判定部と、を備える。
【００１０】
駆動制御部によって駆動指示が出力されてから監視時間が経過するまでの期間内に、電流異常判定部により帯電電流に異常があると判定された場合、当該判定時点では、駆動部の異常に起因する像担持体の移動動作の異常によって帯電電流に異常が発生しているのか、像担持面又は帯電部そのものに何らかの異常が発生していることによって帯電電流に異常が発生しているのかは明確ではない。したがって、前記判定時点で、像担持体を帯電させる帯電系の異常があると判断することは適切ではない。
【００１１】
しかし、帯電異常判定部は、駆動指示が出力されてから監視時間が経過するまでの期間内に帯電電流に異常があると判定され、且つ、監視時間が経過したときに駆動異常判定部により駆動部に異常が生じていないと判定されたときに、像担持体を帯電させる帯電系の異常が生じていると判断する。つまり、帯電異常判定部は、駆動指示が出力されてから監視時間が経過するまでの期間内に帯電電流に異常があると判定された場合に、更に、駆動指示が出力されてから監視時間が経過したときに駆動部に異常が生じていないことを条件にして、帯電電流に異常が発生していると判断する。
【００１２】
これにより、帯電異常判定部は、駆動部の異常に起因する帯電電流の異常に基づいて、像担持体を帯電させる帯電系の異常が生じていると誤って判定することがない。その結果、像担持体を帯電させる帯電系の異常の検出精度を向上することができる。
【００１３】
また、前記帯電異常判定部は、前記駆動制御部によって前記駆動指示が出力されてから前記監視時間が経過するまでの期間内に前記電流異常判定部により前記帯電電流に異常があると判定されたとき、前記電圧印加部による前記帯電部への前記帯電電圧の印加を停止させることが好ましい。
【００１４】
駆動制御部によって駆動指示が出力されてから監視時間が経過したときに駆動異常判定部により駆動部に異常が生じていないと判定された場合、駆動制御部によって駆動指示が出力されてから監視時間が経過するまでの期間内に像担持体が停止している虞がある。この場合、像担持体が停止した状態で像担持体への帯電電圧の印加を継続すると、像担持面の絶縁破壊等が発生する虞がある。
【００１５】
しかし、当該帯電異常判定部によれば、駆動制御部によって駆動指示が出力されてから監視時間が経過するまでの期間内に電流異常判定部により帯電電流に異常があると判定されたときに、電圧印加部による帯電部への帯電電圧の印加が停止されるので、上記のように、像担持体が停止した状態で像担持体への帯電電圧の印加を継続することにより、像担持面の絶縁破壊等が発生する虞を防止することができる。
【００１６】
また、前記電流異常判定部は、前記駆動制御部によって前記駆動指示が出力された後、前記電圧印加部によって予め定められた第１電圧値の前記帯電電圧を前記帯電部に印加させ、前記第１電圧値の前記帯電電圧が前記帯電部に印加された状態で前記電流検出部により検出された前記帯電電流の電流値を第１電流値として取得する第１電流値取得処理と、前記電圧印加部によって、前記第１電圧値よりも予め定められた基準電圧値だけ大きい第２電圧値の前記帯電電圧を前記帯電部に印加させ、前記第２電圧値の前記帯電電圧が前記帯電部に印加された状態で前記電流検出部により検出された前記帯電電流の電流値を第２電流値として取得する第２電流値取得処理とを実行し、前記第１電流値と前記第２電流値との差が、前記基準電圧値に応じて予め定められた基準変化量に満たないときに、前記帯電電流に異常があると判定することが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、電流異常判定部は、第１電圧値の帯電電圧が帯電部に印加された状態で検出された第１電流値と、第２電圧値の帯電電圧が帯電部に印加された状態で検出された第２電流値との差が、基準電圧値に応じて予め定められた基準変化量に満たないときに、帯電電流に異常があると判定する。
【００１８】
つまり、電流異常判定部は、帯電部によって第１電圧値の帯電電圧で像担持面を帯電させ、像担持面の帯電状態を安定させる。そして、電流異常判定部は、像担持面の帯電状態を安定させた状態で、帯電部に印加する帯電電圧を第１電圧値から第２電圧値に増加させることにより生じた帯電電流の変化量に基づき、帯電電流の異常の有無を判定するので、帯電電流の異常の有無の判定精度が向上する。
【００１９】
また、前記第２電流値取得処理が実行された後、前記電圧印加部によって前記帯電電圧を前記第２電圧値から増大させながら前記帯電電圧を前記帯電部に印加させ、前記帯電電圧の変化量が前記基準電圧値となったときの前記変化量の変化が生じる前後において、前記電流検出部によりそれぞれ検出された前記帯電電流の各電流値相互間の差が前記基準変化量に満たない場合に、前記変化量が前記基準電圧値となったときの前記帯電電圧の電圧値を飽和電圧値として取得する飽和電圧取得部と、前記電圧印加部によって前記飽和電圧値に基づく電圧値の前記帯電電圧を前記帯電部に印加させ、前記帯電部により前記像担持面を帯電させる画像形成制御部と、前記帯電部によって帯電された前記像担持面に光を照射して前記像担持面に静電潜像を形成する露光処理を行う露光部と、を更に備えることが好ましい。
【００２０】
この構成によれば、飽和電圧取得部は、帯電電圧の増大に応じて帯電部から像担持体に流れる帯電電流の変化量が基準変化量に満たなくなる場合、つまり、これ以上帯電電圧を増大させても帯電部から像担持体に流れる帯電電流が安定すると考えられる場合の帯電電圧の電圧値を飽和電圧値として取得する。そして、画像形成制御部は、当該取得された飽和電圧値に基づく電圧値の帯電電圧を帯電部に印加する。これにより、像担持面に流れる電流が安定することとなり、像担持面を一様に帯電させることができる。その結果、露光部による露光処理によって当該一様に帯電された像担持面に光を照射して静電潜像を形成することができ、ムラのない均一な画質の静電潜像を形成することができる。
【００２１】
また、前記駆動部が安定して駆動する安定状態である否かを検知する安定状態検知部を更に備え、前記駆動異常判定部は、前記駆動制御部によって前記駆動指示が出力されてから前記監視時間が経過するまでの期間内に、前記安定状態検知部により前記駆動部が前記安定状態であることが検知されていた場合は、前記駆動部に異常が生じていないと判定し、前記駆動制御部によって前記駆動指示が出力されてから前記監視時間が経過するまでの期間内に、前記安定状態検知部により前記駆動部が前記安定状態になったことが検知されていなかった場合は、前記駆動部に異常が生じていると判定することが好ましい。
【００２２】
駆動部として用いられるモーターを駆動するモータードライバー装置の中には、モーターの回転が安定したことを検知する安定状態検知部を備えたものがある。この構成によれば、駆動異常判定部は、駆動指示が出力されてから監視時間が経過するまでの期間内に、このような安定状態検知部によって、駆動部が安定して駆動する安定状態であることが検知されていた場合には、駆動指示が出力されてから監視時間が経過するまでの期間内に、駆動部が安定して駆動する状態になっているので、駆動部には何ら異常は発生していないものとして、駆動部に異常が生じていないことを適切に判定することができる。
【００２３】
一方、駆動異常判定部は、駆動指示が出力されてから監視時間が経過するまでの期間内に、安定状態検知部によって、駆動部が安定して駆動する安定状態であることが検知されていなかった場合には、駆動指示が出力されてから監視時間が経過するまでの期間内に、駆動部が安定して駆動する状態になることができない何らかの異常が発生しているものとして、駆動部に異常が生じていることを適切に判定することができる。
【００２４】
したがって、上記のような安定状態検知部を備えたモータードライバー装置を用いる場合に、駆動異常判定部は、安定状態検知部による安定状態の検知結果に基づき、駆動部の異常の有無を判定することが容易である。
【００２５】
また、情報を報知する報知部と、前記帯電異常判定部によって前記像担持体を帯電させる帯電系の異常が生じていると判定された場合に、前記像担持体を帯電させる帯電系の異常が生じていることを示す情報を前記報知部によって報知させる報知制御部と、を更に備えることが好ましい。
【００２６】
この構成によれば、報知部によって像担持体を帯電させる帯電系の異常が生じていることを示す情報が報知されるので、ユーザーは、像担持体を帯電させる帯電系の異常が生じていることを把握し易くなる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、像担持体を帯電させる帯電系の異常の検出精度を向上することができる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の画像形成装置の一実施形態に係るプリンターの概略構成図である。
【図２】画像形成部を概略的に示す部分拡大図である。
【図３】感光体ドラム及び帯電装置の構成を概略的に示す部分拡大図である。
【図４】プリンターの電気的な構成を示すブロック図である。
【図５】駆動異常判定部による駆動部の駆動の異常の判定動作及び帯電異常判定部による像担持面の帯電状態の異常を判定する動作の前半を示すフローチャートである。
【図６】駆動異常判定部による駆動部の駆動の異常の判定動作及び帯電異常判定部による像担持面の帯電状態の異常を判定する動作の後半を示すフローチャートである。
【図７】帯電電流に異常が生じている場合の帯電電圧と帯電電流の時系列変化を示すタイミングチャートである。
【図８】交流電圧印加部から出力される交流電圧の波形の一例を示す図である。
【図９】飽和電圧取得部によって飽和電圧値を取得する動作を示すフローチャートである。
【図１０】飽和電圧取得部によって飽和電圧値を取得する際の帯電電圧と帯電電流の時系列変化を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
〔第１実施形態〕
以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の画像形成装置の一実施形態に係るプリンター１の概略構成図である。図１に示すように、プリンター１は、画像形成部２と、給紙部９０と、定着部２０と、用紙排出トレイ９９と、操作部５０と、を備えている。
【００３０】
画像形成部２は、用紙に対する画像の形成を行う。図２は、画像形成部２を概略的に示す部分拡大図である。図２に示すように、画像形成部２は、感光体ドラム３（像担持体）、感光体ドラム３の周囲に配設された帯電装置４、露光装置５（露光部）、現像装置６、転写装置７及びクリーニング装置８を備えている。
【００３１】
感光体ドラム３は、例えば時計回りに回転可能に支持された像担持体である。感光体ドラム３は、円筒体であり、静電潜像及びこの静電潜像に従ったトナー像が形成される周面を備える。感光体ドラム３の周面は、例えばアモルファスシリコンの膜が蒸着等により形成されている。尚、像担持体は、円筒形状に限らず、例えばベルト状に構成されていてもよい。
【００３２】
帯電装置４は、感光体ドラム３に当接して対向配置された帯電ローラー４１を備えている。帯電ローラー４１は、周面が感光体ドラム３の周面と当接しながら従動回転しつつ、感光体ドラム３へ電荷を付与する。これによって、帯電装置４は、帯電ローラー４１に対して相対移動する感光体ドラム３の周面を、一様な電荷で帯電させる。
【００３３】
露光装置５は、レーザービームを出射する図略のレーザーダイオードを備えている。露光装置５は、後述の画像データ記憶部１４０に記憶されている画像データに基づいて、レーザーダイオードから出力されたレーザービームＬ（光）を、帯電装置４によって一様に帯電された感光体ドラム３の周面に照射する露光処理を行う。これによって、露光装置５は、感光体ドラム３の周面上に静電潜像を形成する。
【００３４】
現像装置６は、現像ローラー６１と、トナー収納部６２と、規制ブレード６３と、を備えている。現像ローラー６１は、感光体ドラム３と非接触で対向配置されている。トナー収納部６２は、トナーを収納する。規制ブレード６３は、トナー収納部６２から現像ローラー６１に供給されるトナー量が適正量となるように規制する。規制ブレード６３は、現像ローラー６１の表面に所謂磁気ブラシの状態で付着するトナーに対し、当該トナーを穂切りしてトナーの層厚を規制する。現像装置６は、感光体ドラム３の周面に形成された静電潜像上に、現像ローラー６１の表面に付着したトナーを供給する（付着させる）ことによって、静電潜像をトナー像として顕在化させる。
【００３５】
転写装置７は、感光体ドラム３に対向配置される転写ローラー７１を備えている。転写装置７は、符号Ａで示す矢印方向に搬送されてきた用紙Ｐを転写ローラー７１によって感光体ドラム３に押し当てた状態で、感光体ドラム３の周面に顕在化されたトナー像を用紙Ｐ上に転写させる。
【００３６】
クリーニング装置８は、クリーニングブレード８１を備えている。クリーニングブレード８１は、例えば端部が感光体ドラム３の周面に圧接されている。これによって、クリーニング装置８は、転写装置７による転写後の感光体ドラム３の周面に残留しているトナーを機械的に除去する。
【００３７】
給紙部９０は、用紙を収納する給紙カセット９１と、収納されている用紙を取り出すためのピックアップローラー９２と、用紙が搬送される経路である搬送路９３及び搬送路９３中の用紙の搬送を行う搬送ローラー９４と、を備えている。給紙部９０は、給紙カセット９１に収容されている用紙をピックアップローラー９２によって１枚ずつ送り出す。給紙部９０は、送り出した用紙を搬送ローラー９４によって転写ローラー７１と感光体ドラム３とのニップ部へ向けて搬送させ、トナー像が転写された用紙を搬送路９５を経て定着部２０へ搬送する。給紙部９０は、定着部２０で後述の定着処理された用紙を、搬送ローラー９６や排出ローラー９７によって用紙排出トレイ９９へ排出させる。
【００３８】
定着部２０は、ヒートローラー２１及び加圧ローラー２２を備えている。定着部２０は、ヒートローラー２１の熱によって用紙上のトナーを溶かし、加圧ローラー２２によって圧力を加えて用紙上にトナー像を定着させる定着処理を行う。
【００３９】
操作部５０は、プリンター１のフロント部（図１の紙面表側）等に設けられている。操作部５０は、情報を表示するための表示部５１（報知部）と、ユーザーによって各種指示の操作を行わせるための操作キー部５２と、スピーカー５３（報知部）と、を備えている。表示部５１は、例えばタッチパネル機能を有する液晶ディスプレイ等であり、各種情報を表示する。操作キー部５２は、例えばユーザーが印刷実行指示を入力するためのスタートキーや、印刷部数等を入力するためのテンキー等の各種キーを含む。スピーカー５３は、後述の制御部１０から入力された指示に従って所定の音声を出力する。
【００４０】
次に、感光体ドラム３及び帯電装置４の構成について詳述する。図３は、感光体ドラム３及び帯電装置４の構成を概略的に示す部分拡大図である。図３に示すように、画像形成部２には、感光体ドラム３と、ドラムモーター３１（駆動部）と、モーター駆動回路３２と、帯電装置４と、が含まれる。モーター駆動回路３２は、安定状態検知部３３を含む。
【００４１】
ドラムモーター３１は、感光体ドラム３を回転駆動させるためのモーターである。ドラムモーター３１は、例えば、ＤＣブラシレスモーターにより構成されている。
【００４２】
モーター駆動回路３２は、後述の駆動制御部１１による制御の下、ドラムモーター３１を回転駆動又は停止する。具体的には、モーター駆動回路３２は、後述の駆動制御部１１からドラムモーター３１の回転駆動を指示する駆動指示を示すリモート信号ＲＭが入力された場合に、ドラムモーター３１を回転駆動させる。一方、モーター駆動回路３２は、後述の駆動制御部１１からドラムモーター３１を停止させる停止指示を示すリモート信号ＲＭが入力された場合には、ドラムモーター３１を停止させる。さらに、モーター駆動回路３２は、後述の駆動制御部１１から入力された駆動クロック信号ＣＬの周波数に応じて定まる所定の回転速度となるようにドラムモーター３１の回転速度を制御する。
【００４３】
安定状態検知部３３は、ドラムモーター３１の回転状態を示すレディー信号ＲＤを後述の制御部１０へ出力する。レディー信号ＲＤは、ローレベルでドラムモーター３１の回転が安定していないことを示し、ハイレベルでドラムモーター３１の回転が安定していることを示す。ドラムモーター３１の駆動開始直後は、ドラムモーター３１の回転速度が安定しないため、安定状態検知部３３は、ローレベルのレディー信号ＲＤを出力する。その後、ドラムモーター３１の回転が加速し、ドラムモーター３１の回転速度が駆動クロック信号ＣＬの周波数に応じた所定の回転速度に到達して安定すると、安定状態検知部３３は、ドラムモーター３１が安定して駆動する安定状態になったと判断し、ドラムモーター３１が安定状態であることを示すハイレベルのレディー信号ＲＤを出力する。
【００４４】
帯電装置４は、帯電ローラー４１（帯電部）と、電圧印加部４５と、電流検出部４４と、を備えている。電圧印加部４５は、直流電圧印加部４２と、交流電圧印加部４３とを含む。
【００４５】
直流電圧印加部４２は、帯電ローラー４１に帯電用の直流電圧Ｖｄｃを印加する。直流電圧印加部４２は、後述する電流異常判定部１４及び飽和電圧取得部１６による制御の下、図略の商用電源等の外部電源から供給される電源電圧を、図略のコンバーター等によって、後述する電流異常判定部１４及び飽和電圧取得部１６によって指示された電圧値に変換することによって、帯電用の直流電圧Ｖｄｃを生成する。
【００４６】
交流電圧印加部４３は、帯電ローラー４１に帯電用の交流電圧Ｖａｃを印加する。交流電圧印加部４３は、後述する電流異常判定部１４及び飽和電圧取得部１６による制御の下、図略の商用電源等の外部電源から供給される電源電圧を、図略のコンバーター等によって、後述する電流異常判定部１４及び飽和電圧取得部１６によって指示された電圧値に変換することによって、帯電用の交流電圧Ｖａｃを生成する。
【００４７】
電流検出部４４は、帯電ローラー４１から感光体ドラム３に流れる帯電電流Ｉｄｃの電流値を検出し、当該検出した帯電電流Ｉｄｃの電流値を示す検出信号を後述の制御部１０へ出力する。電流検出部４４は、例えばホール素子を用いた電流センサーやシャント抵抗等で構成されている。
【００４８】
図３に示すように、帯電装置４では、直流電圧印加部４２と交流電圧印加部４３とを含む直列回路が電流検出部４４を介して帯電ローラー４１に接続されている。つまり、直流電圧印加部４２から出力された直流電圧Ｖｄｃに交流電圧印加部４３から出力された交流電圧Ｖａｃが重畳されて、帯電ローラー４１に印加する帯電電圧Ｖｃｇが電圧印加部４５の出力電圧として生成される。この帯電電圧Ｖｃｇが帯電ローラー４１によって感光体ドラム３の周面に印加される。そして、帯電電圧Ｖｃｇが感光体ドラム３の周面に印加された状態で、直流電圧印加部４２及び交流電圧印加部４３から帯電ローラー４１へ供給される帯電電流Ｉｄｃ、すなわち帯電ローラー４１から感光体ドラム３に流れる帯電電流Ｉｄｃが、電流検出部４４によって検出される。
【００４９】
尚、電圧印加部４５は、直流電圧印加部４２から出力される直流電圧Ｖｄｃと、交流電圧印加部４３から出力される交流電圧Ｖａｃと、を重畳した出力電圧を帯電電圧Ｖｃｇとして出力する構成に限定する趣旨ではない。例えば、電圧印加部４５は、直流電圧印加部４２及び交流電圧印加部４３のうち何れか一つのみを備え、当該何れか一つから出力される直流電圧Ｖｄｃ又は交流電圧Ｖａｃを帯電電圧Ｖｃｇとして出力するように構成してもよい。
【００５０】
図４は、プリンター１の電気的な構成の一例を示すブロック図である。図４に示すように、プリンター１は、画像形成部２、給紙部９０、定着部２０、ネットワークＩ／Ｆ（インターフェイス）部１３０、画像データ記憶部１４０、操作部５０、及び制御部１０を備えている。
【００５１】
ネットワークＩ／Ｆ部１３０は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等のネットワークに接続されている。ネットワークＩ／Ｆ部１３０は、ネットワークを介して接続されたパーソナルコンピューター等の外部装置との間における種々のデータの送受信を制御する通信インターフェイス回路である。
【００５２】
画像データ記憶部１４０は、例えば、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置である。画像データ記憶部１４０には、外部装置から送信されてきた画像データがネットワークＩ／Ｆ部１３０によって記憶される。
【００５３】
制御部１０は、プリンター１全体の動作を司る。制御部１０は、例えば、所定の演算処理を実行するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、所定の制御プログラムが記憶されたＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ  Ｅｒａｓａｂｌｅ  ａｎｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等の不揮発性メモリーと、データを一時的に記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、これらの周辺回路等を備えている。
【００５４】
制御部１０は、上記の不揮発性メモリーに記憶された制御プログラムを実行することによって、駆動制御部１１、駆動異常判定部１２、画像形成制御部１３、電流異常判定部１４、帯電異常判定部１５、飽和電圧取得部１６、及び報知制御部１７を構成する。
【００５５】
駆動制御部１１は、ドラムモーター３１の駆動又は停止指示を示すリモート信号ＲＭ（図３）をモーター駆動回路３２（図３）に出力する。駆動制御部１１は、ドラムモーター３１を駆動させる場合には、駆動指示を示すリモート信号ＲＭをモーター駆動回路３２に出力する。一方、駆動制御部１１は、ドラムモーター３１の駆動を停止させる場合には、停止指示を示すリモート信号ＲＭをモーター駆動回路３２に出力する。
【００５６】
更に、駆動制御部１１は、ドラムモーター３１の回転速度に対応する周波数の駆動クロック信号ＣＬ（図３）をモーター駆動回路３２に出力する。駆動制御部１１は、ドラムモーター３１の回転速度を上げる（高速にする）場合には、駆動クロック信号ＣＬの周波数を高くし、ドラムモーター３１の回転速度を下げる（低速にする）場合には、駆動クロック信号ＣＬの周波数を低くする。
【００５７】
駆動異常判定部１２は、ドラムモーター３１を駆動させるべく、駆動制御部１１によって駆動指示を示すリモート信号ＲＭが出力されてから、予め設定された監視時間が経過したときに、ドラムモーター３１に異常が生じているか否かを判定する。当該判定の詳細については後述する。
【００５８】
電流異常判定部１４は、ドラムモーター３１を駆動させるべく、駆動制御部１１によって駆動指示を示すリモート信号ＲＭが出力された後、直流電圧印加部４２及び交流電圧印加部４３によって、直流電圧Ｖｄｃと交流電圧Ｖａｃが重畳された帯電電圧Ｖｃｇを帯電ローラー４１に印加させる。そして、電流異常判定部１４は、帯電電圧Ｖｃｇを帯電ローラー４１に印加させた状態で、電流検出部４４により検出された帯電電流Ｉｄｃに基づき、帯電電流Ｉｄｃの異常の有無を判定する。当該判定の詳細については後述する。
【００５９】
帯電異常判定部１５は、例えば、プリンター１への電源投入後の初期動作時に、駆動異常判定部１２及び電流異常判定部１４による判定結果に基づいて、感光体ドラム３を帯電させる帯電系の異常が生じているか否かを判定する。当該判定の詳細については後述する。
【００６０】
尚、感光体ドラム３を帯電させる帯電系の異常とは、例えば、電圧印加部４５の故障や、帯電ローラー４１が感光体ドラム３に正常に当接していないといった種々の要因により、感光体ドラム３の周面を正常に帯電させることができないことを意味する。
【００６１】
飽和電圧取得部１６は、画像形成部２によって用紙に画像を形成させる場合に、電圧印加部４５によって帯電ローラー４１に印加させる帯電電圧Ｖｃｇの電圧値を定めるための基準となる飽和電圧値を取得する。当該飽和電圧値の取得方法については後述する。
【００６２】
画像形成制御部１３は、画像形成部２の各部の動作を制御して、用紙に画像を転写させる。具体的には、画像形成制御部１３は、帯電装置４によって感光体ドラム３の周面を帯電させ、露光装置５によって感光体ドラム３の周面に静電潜像を形成させる。そして、画像形成制御部１３は、現像装置６によって感光体ドラム３の周面に形成されている静電潜像をトナー像として顕在化させ、転写装置７によって感光体ドラム３の周面に顕在化されたトナー像を用紙に転写させる。
【００６３】
報知制御部１７は、駆動異常判定部１２によって、ドラムモーター３１の駆動に異常が生じていると判定された場合、又は、帯電異常判定部１５によって、感光体ドラム３を帯電させる帯電系の異常が生じていると判定された場合に、当該異常が生じていることを示す情報を表示部５１（図１）に表示させる。
【００６４】
以下では、駆動異常判定部１２によるドラムモーター３１に異常が生じているか否かの判定動作、電流異常判定部１４による帯電電流Ｉｄｃの異常の有無の判定動作、帯電異常判定部１５による異常の判定動作、及び、飽和電圧取得部１６による飽和電圧値の取得処理の動作について詳述する。
【００６５】
図５及び図６は、駆動異常判定部１２によるドラムモーター３１の駆動の異常の判定動作及び帯電異常判定部１５による感光体ドラム３の周面の帯電状態の異常を判定する動作を示すフローチャートである。図７は、帯電電流Ｉｄｃに異常が生じている場合の帯電電圧Ｖｃｇと帯電電流Ｉｄｃの時系列変化を示すタイミングチャートである。図８は、交流電圧印加部４３から出力される交流電圧Ｖａｃの波形の一例を示す図である。
【００６６】
図５に示すように、帯電異常判定部１５は、例えばプリンター１への電源投入後（時刻ｔ０（図７））の初期動作時に、駆動異常判定部１２によってドラムモーター３１の駆動の異常の判定動作を開始させる。具体的には、駆動制御部１１は、駆動指示を示すリモート信号ＲＭをモーター駆動回路３２へ出力する（Ｓ１、時刻ｔ１（図７））。これにより、モーター駆動回路３２は、ドラムモーター３１の駆動を開始する。
【００６７】
駆動制御部１１により駆動指示を示すリモート信号ＲＭが出力された時点（時刻ｔ１）から所定時間Ｔｓ（例えば、０．５秒）が経過すると（Ｓ２；ＹＥＳ、時刻ｔ２（図７））、帯電異常判定部１５は、電流異常判定部１４による帯電電流Ｉｄｃの異常の有無の判定動作を開始させる。具体的には、電流異常判定部１４は、直流電圧印加部４２に予め定められた電圧値の直流電圧Ｖｄｃ（図３）を出力させる。ここで、予め定められた電圧値とは、試験運転等の実験値に基づいて感光体ドラム３の帯電電位が所定値（例えば、２５０Ｖ）となるように調整した場合の直流電圧値（例えば、４００Ｖ）である。更に、電流異常判定部１４は、交流電圧印加部４３に予め定められた交流電圧Ｖａｃ（図３）の出力を開始させる。これにより、電圧印加部４５は、直流電圧Ｖｄｃと交流電圧Ｖａｃとを重畳した電圧を出力し、これを帯電電圧Ｖｃｇとして帯電ローラー４１に印加する（Ｓ３、時刻ｔ２（図７））。ここで、予め定められた交流電圧Ｖａｃは、例えば、図８に示すように、交流電圧Ｖａｃの電圧値が次第に増大するように定められている。電圧印加部４５は、ステップＳ３において、先ず、例えば、交流電圧Ｖａｃの実効値電圧の電圧値が例えば４００Ｖとなるような交流電圧Ｖａｃを交流電圧印加部４３に出力させる。
【００６８】
つまり、帯電電圧Ｖｃｇの実効値電圧値は、直流電圧Ｖｄｃの電圧値と、交流電圧Ｖａｃの実効値電圧値と、を加算したものとなる。以下、帯電電圧Ｖｃｇ、交流電圧Ｖａｃの電圧値は、実効値電圧で表されているものとする。また、以下では、ステップＳ３（時刻ｔ２）において、帯電ローラー４１に印加する帯電電圧Ｖｃｇの電圧値を第１電圧値Ｖ１と示す。
【００６９】
電流異常判定部１４は、第１電圧値Ｖ１の帯電電圧Ｖｃｇを帯電ローラー４１に印加させた状態で、電流検出部４４から出力されてきた検出信号によって示される帯電電流Ｉｄｃの電流値を第１電流値Ｉ１として取得する（Ｓ４、第１電流値取得処理）。
【００７０】
帯電電圧Ｖｃｇの帯電ローラー４１への印加を開始した時点（時刻ｔ２）から所定時間ΔＴが経過すると（Ｓ５；ＹＥＳ、時刻ｔ３（図７））、電流異常判定部１４は、直流電圧印加部４２から出力される直流電圧Ｖｄｃの電圧値を固定したまま、交流電圧印加部４３から出力される交流電圧Ｖａｃの電圧値を、第１電圧値Ｖ１から予め定められた基準電圧値Ｖ０（例えば、２００Ｖ）分だけ増大させる。これにより、電流異常判定部１４は、帯電ローラー４１に印加する帯電電圧Ｖｃｇを基準電圧値Ｖ０分だけ増大させる（Ｓ６）。以下、ステップＳ６において増大後の帯電電圧Ｖｃｇの電圧値を第２電圧値Ｖ２と示す。
【００７１】
尚、電流異常判定部１４は、ステップＳ６において、交流電圧印加部４３から出力される交流電圧Ｖａｃの電圧値を固定したまま、直流電圧印加部４２から出力される直流電圧Ｖｄｃを基準電圧値Ｖ０分だけ増大させることによって、帯電電圧Ｖｃｇを基準電圧値Ｖ０分だけ増大させるように構成してもよい。
【００７２】
また、上述のように、電圧印加部４５が交流電圧印加部４３を備えず、直流電圧印加部４２のみを備える構成である場合には、電流異常判定部１４は、ステップＳ６において、直流電圧印加部４２から出力される直流電圧Ｖｄｃを増大させることによって帯電電圧Ｖｃｇを増大させるように構成してもよい。一方、電圧印加部４５が直流電圧印加部４２を備えず、交流電圧印加部４３のみを備える構成である場合には、電流異常判定部１４は、ステップＳ６において、交流電圧印加部４３から出力される交流電圧Ｖａｃを増大させることによって帯電電圧Ｖｃｇを増大させるように構成してもよい。
【００７３】
電流異常判定部１４は、第２電圧値Ｖ２の帯電電圧Ｖｃｇを帯電ローラー４１に印加させた状態で、電流検出部４４から出力されてきた検出信号によって示される帯電電流Ｉｄｃの電流値を第２電流値Ｉ２として取得する（Ｓ７、第２電流値取得処理）。
【００７４】
次に、電流異常判定部１４は、ステップＳ４で取得した第１電流値Ｉ１と、ステップＳ７で取得した第２電流値Ｉ２との差ΔＩを算出する。そして、電流異常判定部１４は、算出した第１電流値Ｉ１と第２電流値Ｉ２との差ΔＩが、予め定められた基準変化量Ｉ０に満たないか否かを判定する（Ｓ８）。
【００７５】
ここで、基準変化量Ｉ０は、試験運転等の実験値に基づいて定められている。具体的には、帯電電圧Ｖｃｇを基準電圧値Ｖ０ずつ増大させたとき、電流検出部４４によって検出される帯電電流Ｉｄｃの電流変化は、帯電電圧Ｖｃｇが増大するほど小さくなる。そして、帯電電圧Ｖｃｇを基準電圧値Ｖ０ずつ増大させ続けると、帯電電流Ｉｄｃの電流値が略一定に安定し、帯電電流Ｉｄｃが飽和した状態になる。帯電装置４による感光体ドラム３の周面への帯電が正常である場合において、この帯電電流Ｉｄｃが飽和した状態のときに、帯電電圧Ｖｃｇを基準電圧値Ｖ０分だけ増加させる前後において、電流検出部４４によってそれぞれ検出された電流値の差に基づいて基準変化量Ｉ０が定められている。
【００７６】
このため、帯電電圧Ｖｃｇを帯電ローラー４１に印加する初期段階において、帯電電圧Ｖｃｇを第１電圧値Ｖ１から第２電圧値Ｖ２へと基準電圧値Ｖ０分増大させたときの帯電電流Ｉｄｃの電流変化を示す、第１電流値Ｉ１と第２電流値Ｉ２との差ΔＩは、帯電装置４による感光体ドラム３の周面への帯電が正常である場合には、基準変化量Ｉ０よりも大きくなる。
【００７７】
したがって、電流異常判定部１４は、算出した第１電流値Ｉ１と第２電流値Ｉ２との差ΔＩが基準変化量Ｉ０に満たない場合には（Ｓ８；ＹＥＳ）、帯電電圧Ｖｃｇを、本来帯電電流Ｉｄｃの電流変化が基準変化量Ｉ０よりも大きくなる電圧値である第１電圧値Ｖ１から第２電圧値Ｖ２へと、基準電圧値Ｖ０分増加したにも関わらず、帯電電流Ｉｄｃが飽和した状態になったものとして、帯電電流Ｉｄｃに異常が生じていると判定する（Ｓ９）。
【００７８】
電流異常判定部１４によって帯電電流Ｉｄｃに異常が生じていると判定された場合には、帯電異常判定部１５は、直流電圧印加部４２及び交流電圧印加部４３を制御して、直流電圧Ｖｄｃ及び交流電圧Ｖａｃの出力を停止させ、帯電電圧Ｖｃｇの帯電ローラー４１への印加を停止させる（Ｓ１０、時刻ｔ４（図７））。
【００７９】
ただし、ドラムモーター３１に異常があることに起因して、感光体ドラム３が一定速度で回転動作しない場合、感光体ドラム３の周面における帯電ローラー４１が当接している部分に電荷が停滞する。これにより、帯電電流Ｖｃｇを増大させても、帯電電流Ｉｄｃの電流値に変化が見られなくなる。したがって、ステップＳ９において、電流異常判定部１４によって帯電電流Ｉｄｃに異常が生じていると判定された時点で、感光体ドラム３の周面の帯電状態に異常があると判定することはできない。そこで、帯電異常判定部１５は、更に、駆動異常判定部１２によってドラムモーター３１に何らかの異常が見られるか否かの判定を行わせる。
【００８０】
具体的には、駆動指示を示すリモート信号ＲＭが出力された時点（時刻ｔ１）から予め定められた監視時間Ｔｅ（図７）が経過した時点で（Ｓ１１；ＹＥＳ、時刻ｔ１２（図７））、モーター駆動回路３２によってハイレベルのレディー信号ＲＤが制御部１０に出力されていなかったときは（Ｓ１２；ＮＯ）、駆動異常判定部１２は、ドラムモーター３１に何らかの異常が見られるものとして、ドラムモーター３１に異常が発生していると判定する（Ｓ１３）。このとき、報知制御部１７は、ドラムモーター３１に異常が生じていることを示す情報を表示部５１に表示させる。これによって、ドラムモーター３１に異常が生じていることがユーザーに報知される（Ｓ１４）。
【００８１】
つまり、ドラムモーター３１の異常に起因して帯電電流Ｉｄｃの異常が生じているために、ステップＳ９において、帯電電流Ｉｄｃに異常があると判定された場合であっても、感光体ドラム３を帯電させる帯電系の異常が生じていると判定されることなく、駆動異常判定部１２によってドラムモーター３１に異常が生じていることが判定される。その結果、感光体ドラム３を帯電させる帯電系の異常の判定精度が向上する。次に、報知制御部１７は、ドラムモーター３１を停止させるべく、ステップＳ１６へ処理を移行する。
【００８２】
尚、監視時間Ｔｅは、例えば、ドラムモーター３１の仕様及び試験運転等による電流異常判定部１４による帯電電流Ｉｄｃの異常を判定するのに要する時間の実験値に基づいて定められている。具体的には、監視時間Ｔｅは、ドラムモーター３１の仕様により定められた、ドラムモーター３１の駆動を開始させてから、ドラムモーター３１の回転が一定速度で安定して回転する状態になるまでに要する時間の最大値（例えば、６秒）以上の値に設定されている。且つ、監視時間Ｔｅは、試験運転等の実験値に基づいて、電流異常判定部１４による帯電電流Ｉｄｃの異常を判定するのに要する時間の最大値（例えば、図７において、時刻ｔ１から時刻ｔ４までの時間（Ｔｓ＋２×ΔＴ）以上の値に設定されている。
【００８３】
一方、例えば、図７の一点鎖線部に示すように、駆動指示を示すリモート信号ＲＭが出力された時点（時刻ｔ１）から予め定められた監視時間Ｔｅが経過した時点で（Ｓ１１；ＹＥＳ、時刻ｔ１２）、モーター駆動回路３２によってハイレベルのレディー信号ＲＤが制御部１０に出力されていたときは（Ｓ１２；ＹＥＳ、時刻ｔ１１（図７））、駆動異常判定部１２は、ドラムモーター３１には何ら異常は発生していないものとして、ドラムモーター３１に異常が生じていないと判定する。
【００８４】
この場合、駆動指示を示すリモート信号ＲＭが出力された時点（時刻ｔ１）から監視時間Ｔｅが経過した時点で（時刻ｔ１２）、駆動異常判定部１２によって、ドラムモーター３１に異常が生じていないと判定され、且つ、電流異常判定部１４によって帯電電流Ｉｄｃに異常が生じていると判定されることになる。したがって、帯電異常判定部１５は、感光体ドラム３又は帯電ローラー４１等に何らかの異常が生じており、感光体ドラム３を帯電させる帯電系の異常が発生しているものと判断する（ステップＳ１２；ＹＥＳ）。このとき、報知制御部１７は、感光体ドラム３を帯電させる帯電系の異常が生じていることを示す情報を表示部５１に表示させる。これによって、感光体ドラム３を帯電させる帯電系の異常が生じていることがユーザーに報知される（Ｓ１５）。次に、報知制御部１７は、ドラムモーター３１を停止させるべく、ステップＳ１６へ処理を移行する。
【００８５】
ステップＳ１６において、駆動制御部１１は、ドラムモーター３１の駆動を停止させるべく、停止指示を示すリモート信号ＲＭをモーター駆動回路３２に出力する（Ｓ１４）。その結果、モーター駆動回路３２は、ドラムモーター３１の回転を停止させる。
【００８６】
一方、電流異常判定部１４は、ステップＳ８において、算出した第１電流値Ｉ１と第２電流値Ｉ２との差ΔＩが基準変化量Ｉ０以上であった場合には（Ｓ８；ＮＯ）、帯電電流Ｉｄｃには異常が生じていないと判定する。電流異常判定部１４によって帯電電流Ｉｄｃに異常が生じていないと判定された場合、飽和電圧取得部１６は、飽和電圧値を取得する動作を開始する。
【００８７】
図９は、飽和電圧取得部１６によって飽和電圧値を取得する動作を示すフローチャートである。図１０は、飽和電圧取得部１６によって飽和電圧値を取得する際の帯電電圧Ｖｃｇと帯電電流Ｉｄｃの時系列変化を示すタイミングチャートである。図９に示すように、飽和電圧取得部１６は、飽和電圧値を取得する動作を開始すると、先ず、第２電圧値Ｖ２の帯電電圧Ｖｃｇが帯電ローラー４１に印加された時点（時刻ｔ３（図１０））から、所定時間ΔＴが経過した時点（時刻ｔ４）で（Ｓ２１；ＹＥＳ）、直流電圧印加部４２から出力される直流電圧Ｖｄｃの電圧値を固定したまま、交流電圧印加部４３から出力される交流電圧Ｖａｃの電圧値を更に基準電圧値Ｖ０分だけ増大させる。これにより、飽和電圧取得部１６は、帯電電圧Ｖｃｇを基準電圧値Ｖ０分だけ増大させる（Ｓ２２）。
【００８８】
尚、飽和電圧取得部１６は、ステップＳ２２において、交流電圧印加部４３から出力される交流電圧Ｖａｃの電圧値を固定したまま、直流電圧印加部４２から出力される直流電圧Ｖｄｃを基準電圧値Ｖ０分だけ増大させることによって、帯電電圧Ｖｃｇを基準電圧値Ｖ０分だけ増大させるように構成してもよい。
【００８９】
また、上述のように、電圧印加部４５が交流電圧印加部４３を備えず、直流電圧印加部４２のみを備える構成である場合には、飽和電圧取得部１６は、ステップＳ２２において、直流電圧印加部４２から出力される直流電圧Ｖｄｃを増大させることによって帯電電圧Ｖｃｇを増大させるように構成してもよい。一方、電圧印加部４５が直流電圧印加部４２を備えず、交流電圧印加部４３のみを備える構成である場合には、飽和電圧取得部１６は、ステップＳ２２において、交流電圧印加部４３から出力される交流電圧Ｖａｃを増大させることによって帯電電圧Ｖｃｇを増大させるように構成してもよい。
【００９０】
そして、飽和電圧取得部１６は、帯電電圧Ｖｃｇのピーク間電圧値を基準電圧値Ｖ０分だけ増大させる前後において、電流検出部４４からそれぞれ出力されてきた検出信号によって示される帯電電流Ｉｄｃの電流値の差ΔＩを算出する（Ｓ２３）。
【００９１】
具体的には、例えば図１０に示すように、飽和電圧取得部１６は、ステップＳ２３において、帯電電圧Ｖｃｇを基準電圧値Ｖ０分だけ増大させる前に、つまり、帯電電圧Ｖｃｇの電圧値が第２電圧値Ｖ２のときに、電流検出部４４によって検出された帯電電流Ｉｄｃの電流値である第２電流値Ｉ２を取得する。そして、飽和電圧取得部１６は、時刻ｔ４で帯電電圧Ｖｃｇを基準電圧値Ｖ０分だけ増大させた後、つまり、帯電電圧Ｖｃｇが電圧値Ｖ３のときに、電流検出部４４によって検出された帯電電流Ｉｄｃの電流値Ｉ３を取得する。そして、飽和電圧取得部１６は、電流値Ｉ３と電流値Ｉ２との差ΔＩを算出する。
【００９２】
そして、飽和電圧取得部１６は、ステップＳ２４で算出した帯電電流Ｉｄｃの電流値の差ΔＩが、上記の基準変化量Ｉ０に満たないか否かを判定する（Ｓ２４）。ステップＳ２４で算出した帯電電流Ｉｄｃの電流値の差ΔＩが上記の基準変化量Ｉ０以上である場合（Ｓ２４；ＮＯ）、帯電電圧Ｖｃｇを増大させると、これに応じて帯電電流Ｉｄｃの電流値も基準変化量Ｉ０以上変化するため、帯電電流Ｉｄｃが飽和する状態ではないものと考えられる。このため、飽和電圧取得部１６は、帯電電流Ｉｄｃが飽和する状態を検出すべく、ステップＳ２１に戻り、処理を繰り返す。
【００９３】
ステップＳ２１〜Ｓ２４の処理を繰り返した結果、ステップＳ２４で算出した帯電電流Ｉｄｃの電流値の差ΔＩが上記の基準変化量Ｉ０に満たなくなった場合（Ｓ２４；ＹＥＳ）、帯電電圧Ｖｃｇをこれ以上増大させても、帯電電流Ｉｄｃの電流値は基準変化量Ｉ０以上変化しないため、帯電電流Ｉｄｃが飽和した状態になったものと考えられる。そこで、この場合、飽和電圧取得部１６は、駆動異常判定部１２によってドラムモーター３１に異常が発生していると判定されていないときには（Ｓ２５；ＮＯ）、ステップＳ２４で算出した帯電電流Ｉｄｃの電流値の差ΔＩが上記の基準変化量Ｉ０に満たなくなったときの帯電電圧Ｖｃｇの電圧値を飽和電圧値として取得する（Ｓ２６）。
【００９４】
例えば、図１０においては、時刻ｔ６で帯電電圧Ｖｃｇを電圧値Ｖ５に増大させる前の帯電電圧Ｖｃｇを電圧値Ｖ４にしたときの帯電電流Ｉｄｃの電流値Ｉ４と、時刻ｔ６で帯電電圧Ｖｃｇを電圧値Ｖ５に増大させた後の帯電電流Ｉｄｃの電流値Ｉ５と、の差ΔＩが、基準変化量Ｉ０に満たなくなる。このため、飽和電圧取得部１６は、時刻ｔ６で帯電電圧Ｖｃｇを増大させた後の帯電電圧Ｖｃｇの電圧値Ｖ５を飽和電圧値として取得する。
【００９５】
つまり、帯電電圧Ｖｃｇを飽和電圧値（図１０において電圧値Ｖ５）よりも予め定められた所定電圧値（例えば、基準電圧値Ｖ０）だけ小さい電圧値（例えば、図１０において電圧値Ｖ４）以上にして帯電ローラー４１に印加させると、感光体ドラム３に流れる帯電電流Ｉｄｃの電流量が略一定となり、感光体ドラム３の周面が一様に帯電されると考えられる。
【００９６】
したがって、画像形成制御部１３は、画像形成部２によって用紙に画像を転写させる場合に、飽和電圧取得部１６により取得された飽和電圧値よりも上記予め定められた所定電圧値だけ小さい電圧値以上の電圧値を、帯電装置４によって感光体ドラム３の周面を帯電させるときの帯電電圧Ｖｃｇの電圧値として用いる。
【００９７】
そして、駆動制御部１１は、駆動異常判定部１２によってドラムモーター３１に異常が発生していると判定された場合（Ｓ２５；ＮＯ）及び飽和電圧取得部１６によって飽和電圧値が取得された後（Ｓ２６）は、ドラムモーター３１の駆動を停止させるべく、停止指示を示すリモート信号ＲＭをモーター駆動回路３２に出力する（Ｓ２７）。
【００９８】
上記実施形態によって、駆動制御部１１によってドラムモーター３１の駆動指示が出力されてから監視時間Ｔｅが経過するまでの期間内に、電流異常判定部１４により帯電電流Ｉｄｃに異常があると判定された場合、当該判定時点では、ドラムモーター３１の異常に起因する感光体ドラム３の移動動作の異常によって帯電電流Ｉｄｃに異常が発生しているのか、感光体ドラム３の周面又は帯電ローラー４１そのものに何らかの異常が発生していることによって帯電電流Ｉｄｃに異常が発生しているのかは明確ではない。したがって、前記判定時点で、感光体ドラム３を帯電させる帯電系の異常があると判断することは適切ではない。
【００９９】
しかし、帯電異常判定部１５は、ドラムモーター３１の駆動指示が出力されてから監視時間Ｔｅが経過するまでの期間内に帯電電流Ｉｄｃに異常があると判定され、且つ、監視時間Ｔｅが経過したときに駆動異常判定部１２によりドラムモーター３１に異常が生じていないと判定されたときに、感光体ドラム３を帯電させる帯電系の異常が生じていると判断する。つまり、帯電異常判定部１５は、駆動指示が出力されてから監視時間Ｔｅが経過するまでの期間内に帯電電流Ｉｄｃに異常があると判定された場合に、更に、駆動指示が出力されてから監視時間Ｔｅが経過したときにドラムモーター３１に異常が生じていないことを条件にして、帯電電流Ｉｄｃに異常が発生していると判断する。
【０１００】
これにより、帯電異常判定部１５は、ドラムモーター３１の異常に起因する帯電電流Ｉｄｃの異常に基づいて、感光体ドラム３を帯電させる帯電系の異常が生じていると誤って判定することがない。その結果、感光体ドラム３を帯電させる帯電系の異常の検出精度を向上することができる。
【０１０１】
また、上記実施形態によれば、駆動制御部１１によってドラムモーター３１の駆動指示が出力されてから監視時間Ｔｅが経過したときに駆動異常判定部１２によりドラムモーター３１に異常が生じていないと判定された場合、駆動制御部１１によってドラムモーター３１の駆動指示が出力されてから監視時間Ｔｅが経過するまでの期間内に感光体ドラム３が停止している虞がある。この場合、感光体ドラム３が停止した状態で感光体ドラム３への帯電電圧Ｖｃｇの印加を継続すると、感光体ドラム３の周面の絶縁破壊等が発生する虞がある。
【０１０２】
しかし、帯電異常判定部１５によれば、駆動制御部１１によってドラムモーター３１の駆動指示が出力されてから監視時間Ｔｅが経過するまでの期間内に電流異常判定部１４により帯電電流Ｉｄｃに異常があると判定されたときに、直流電圧印加部４２及び交流電圧印加部４３による帯電ローラー４１への帯電電圧Ｖｃｇの印加が停止されるので、上記のように、感光体ドラム３が停止した状態で感光体ドラム３への帯電電圧Ｖｃｇの印加を継続することにより、感光体ドラム３の周面の絶縁破壊等が発生する虞を防止することができる。
【０１０３】
また、上記実施形態によれば、電流異常判定部１４は、第１電圧値Ｖ１の帯電電圧Ｖｃｇが帯電ローラー４１に印加された状態で検出された第１電流値Ｉ１と、第２電圧値Ｖ２の帯電電圧Ｖｃｇが帯電ローラー４１に印加された状態で検出された第２電流値Ｉ２との差が、基準電圧値Ｖ０に応じて予め定められた基準変化量Ｉ０に満たないときに、帯電電流Ｉｄｃに異常があると判定する。
【０１０４】
つまり、電流異常判定部１４は、帯電ローラー４１によって第１電圧値Ｖ１の帯電電圧Ｖｃｇで感光体ドラム３の周面を帯電させ、感光体ドラム３の周面の帯電状態を安定させる。そして、電流異常判定部１４は、感光体ドラム３の周面の帯電状態を安定させた状態で、帯電ローラー４１に印加する帯電電圧Ｖｃｇを第１電圧値Ｖ１から第２電圧値Ｖ２に増加させることにより生じた帯電電流Ｉｄｃの変化量に基づき、帯電電流Ｉｄｃの異常の有無を判定するので、帯電電流Ｉｄｃの異常の有無の判定精度が向上する。
【０１０５】
また、上記実施形態によれば、飽和電圧取得部１６は、帯電電圧Ｖｃｇの増大に応じて帯電ローラー４１から感光体ドラム３に流れる帯電電流Ｉｄｃの変化量が基準変化量Ｉ０に満たなくなる場合、つまり、これ以上帯電電圧Ｖｃｇを増大させても帯電ローラー４１から感光体ドラム３に流れる帯電電流Ｉｄｃが安定すると考えられる場合の帯電電圧Ｖｃｇの電圧値を飽和電圧値として取得する。そして、画像形成制御部１３は、当該取得された飽和電圧値に基づく電圧値の帯電電圧Ｖｃｇを帯電ローラー４１に印加する。これにより、感光体ドラム３の周面に流れる電流が安定することとなり、感光体ドラム３を一様に帯電させることができる。その結果、露光装置５による露光処理によって当該一様に帯電された感光体ドラム３の周面に光を照射して静電潜像を形成することができ、ムラのない均一な画質の静電潜像を形成することができる。
【０１０６】
また、上記実施形態によれば、駆動異常判定部１２は、駆動指示が出力されてから監視時間Ｔｅが経過するまでの期間内に、安定状態検知部３３によって、ドラムモーター３１が安定して駆動する安定状態であることが検知されていた場合には、駆動指示が出力されてから監視時間Ｔｅが経過するまでの期間内に、ドラムモーター３１が安定して駆動する状態になっているので、ドラムモーター３１には何ら異常は発生していないものとして、ドラムモーター３１に異常が生じていないことを適切に判定することができる。
【０１０７】
一方、駆動異常判定部１２は、駆動指示が出力されてから監視時間Ｔｅが経過するまでの期間内に、安定状態検知部３３によって、ドラムモーター３１が安定して駆動する安定状態であることが検知されていなかった場合には、駆動指示が出力されてから監視時間Ｔｅが経過するまでの期間内に、ドラムモーター３１が安定して駆動する状態になることができない何らかの異常が発生しているものとして、ドラムモーター３１に異常が生じていることを適切に判定することができる。
【０１０８】
したがって、上記のモーター駆動回路３２のように、ドラムモーター３１の回転が安定したことを検知する安定状態検知部を備えたモータードライバー装置を用いてドラムモーター３１を駆動させるように構成した場合に、駆動異常判定部１２は、安定状態検知部による安定状態の検知結果に基づき、ドラムモーター３１の異常の有無を判定することが容易である。
【０１０９】
また、上記実施形態によれば、表示部５１によって感光体ドラム３を帯電させる帯電系の異常が生じていることを示す情報が表示されるので、ユーザーは、感光体ドラム３を帯電させる帯電系の異常が生じていることを把握し易くなる。
【０１１０】
尚、上記実施形態において図１乃至図１０に示した構成は単なる一例に過ぎず、本発明を上記実施形態に限定する趣旨ではない。本発明は、次のような変形実施形態も適用可能である。
【０１１１】
（１）上記実施形態では、帯電装置４が、感光体ドラム３の周面を帯電させる帯電部として、感光体ドラム３に対して当接して対向配置された帯電ローラー４１を備える例について説明したが、帯電部をこれに限定する趣旨ではない。帯電装置４は、帯電部として、例えば感光体ドラム３に対して当接せず、感光体ドラム３の周面から所定距離離間して対向配置された帯電ワイヤーを備えていてもよい。
【０１１２】
（２）上記実施形態では、報知制御部１７は、ステップＳ１４及びステップＳ１５（図６）において、それぞれドラムモーター３１に異常が生じていることを示す情報及び感光体ドラム３を帯電させる帯電系の異常が生じていることを示す情報を表示部５１に表示させていた。しかし、これに代えて、報知制御部１７は、ステップＳ１４及びステップＳ１５において、それぞれドラムモーター３１に異常が生じていることを示す情報及び感光体ドラム３を帯電させる帯電系の異常が生じていることを示す情報を示す音声をスピーカー５３によって出力させるようにしてもよい。
【０１１３】
（３）制御部１０を報知制御部１７として機能させず、帯電異常判定部１５は、ステップＳ１４（図６）において、ドラムモーター３１に異常が生じていると判定した場合に、ドラムモーター３１に異常が生じていることを示す情報を上記ＲＡＭに記憶する等して、当該情報を制御部１０によって行われる各種制御に用いるようにしてもよい。同様に、帯電異常判定部１５は、ステップＳ１５（図６）において、感光体ドラム３を帯電させる帯電系の異常が生じていると判断した場合に、感光体ドラム３を帯電させる帯電系の異常が生じていることを示す情報を上記ＲＡＭに記憶する等して、当該情報を制御部１０によって行われる各種制御に用いるようにしてもよい。
【０１１４】
（４）制御部１０を飽和電圧取得部１６として機能させず、つまり、ステップＳ２１〜Ｓ２４及びステップＳ２６（図９）の処理を行わないように簡素化してもよい。
【０１１５】
（５）帯電異常判定部１５が、駆動異常判定部１２及び電流異常判定部１４による判定結果に基づいて、感光体ドラム３を帯電させる帯電系の異常が生じているか否かを判定するタイミングは、プリンター１への電源投入後の初期動作時に限定する趣旨ではない。例えば、画像形成部２を動作させる通常電力モードと画像形成部２を動作させない省電力モードとを切り替え可能なようにプリンター１を構成し、省電力モードから通常電力モードへの切り替え当初の初期動作時に、帯電異常判定部１５が、駆動異常判定部１２及び電流異常判定部１４による判定結果に基づいて、感光体ドラム３を帯電させる帯電系の異常が生じているか否かを判定するようにしてもよい。また、プリンター１に画像形成部２付近の温度を検出する温度センサーを備えるよう構成し、当該温度センサーによって検出された画像形成部２付近の温度が予め定められた温度以上変化したときに、帯電異常判定部１５が、駆動異常判定部１２及び電流異常判定部１４による判定結果に基づいて、感光体ドラム３を帯電させる帯電系の異常が生じているか否かを判定するようにしてもよい。
【０１１６】
また、上記実施形態においては、本発明に係る画像形成装置としてプリンター１を例に説明した。しかし、本発明は、これに限らず、像担持体を用いて画像形成を行う複写機、ファクシミリ、各種機能を備えた複合機に適用することも可能である。
【符号の説明】
【０１１７】
１  プリンター（画像形成装置）
２  画像形成部
３  感光体ドラム（像担持体）
４  帯電装置
５  露光装置（露光部）
６  現像装置
７  転写装置
８  クリーニング装置
１０  制御部
１１  駆動制御部
１２  駆動異常判定部
１３  画像形成制御部
１４  電流異常判定部
１５  帯電異常判定部
１６  飽和電圧取得部
１７  報知制御部
２０  定着部
３１  ドラムモーター（駆動部）
３２  モーター駆動回路
３３  安定状態検知部
４１  帯電ローラー（帯電部）
４２  直流電圧印加部（電圧印加部）
４３  交流電圧印加部（電圧印加部）
４４  電流検出部
４５  電圧印加部
５１  表示部（報知部）
５３  スピーカー（報知部）
Ｉ０  基準変化量
Ｉ１  第１電流値
Ｉ２  第２電流値
Ｉｄｃ  帯電電流
Ｌ  レーザービーム（光）
ＲＤ  レディー信号
ＲＭ  リモート信号（駆動指示）
Ｔｅ  監視時間
Ｖ０  基準電圧値
Ｖ１  第１電圧値
Ｖ２  第２電圧値
Ｖａｃ  交流電圧
Ｖｄｃ  直流電圧
Ｖｃｇ  帯電電圧
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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