(57)【要約】【課題】型締力センサなどの特別の手段を必要とすることなく、また金型の種類によらず、型開量を精度よく検出することが可能な、型開量検出機能を有する射出成形機の制御装置を提供する。【解決手段】基準位置は設定済みか否か判断し、設定済みではない場合、基準位置を設定し、型閉を開始する（ＳＡ０１〜ＳＡ０３）。型開閉位置と基準位置とが一致したか否か判断し、一致した場合（ＹＥＳ）、型開量検出部の出力値が所定値になるように補正し、補正した出力値に基づいて型開量を逐次検出し（ＳＡ０４〜ＳＡ０６）、射出・保圧・計量を行い、型開・突出しを行い、処理を終了する（ＳＡ０７，ＳＡ０８）。【選択図】図４
2014226805.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
型開閉軸を駆動する駆動部と、
型開閉軸の位置を検出する位置検出部と、
型開量を検出する型開量検出部と、
型開閉軸の基準位置設定部と、
前記型開閉軸を前記基準位置に位置決めした状態の前記型開量検出部の出力値が所定値になるように補正する型開量原点補正部とを有することを特徴とする射出成形機の制御装置。
【請求項２】
自動型厚調整を行う自動型厚調整部を有し、
前記基準位置設定部は、前記自動型厚調整部の自動型厚調整にて設定された金型タッチ位置を基準位置として設定することを特徴とする請求項１に記載の射出成形機の制御装置。
【請求項３】
型開量の傾きを検出する傾き検出部を有し、
前記基準位置設定部は、前記傾き検出部で検出した型開量の傾きが所定値以下になった時点の型開閉軸の位置を基準位置として設定することを特徴とする請求項１に記載の射出成形機の制御装置。
【請求項４】
型開量の傾きを検出する傾き検出部と、
型開閉軸を前記基準位置に位置決めした時点の型開量の傾きを前記傾き検出部により検出し、該検出した基準位置に位置決めした時点の型開量の傾きに基いて金型タッチ状態を判定する金型タッチ状態判定部を有することを特徴とする請求項１に記載の射出成形機の制御装置。
【請求項５】
前記基準位置設定部は、設定された基準位置をさらに所定の基準位置補正量だけ型閉方向に補正する基準位置補正部を有することを特徴とする請求項１〜４の何れか一つに記載の射出成形機の制御装置。
【請求項６】
型開閉軸を駆動する駆動部と、
型開閉軸の位置を検出する位置検出部と、
型開量を検出する型開量検出部と、
型開量の傾きを検出する傾き検出部と、
前記傾き検出部で検出した型開量の傾きが所定値以下になるまで型開閉軸を型閉方向に動かした後、前記型開量検出部の出力値が所定値になるように補正する型開量原点補正部とを有することを特徴とする射出成形機の制御装置。
【請求項７】
前記所定値はゼロであることを特徴とする請求項１または６の何れか一つに記載の射出成形機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
薄肉の成形品を成形するにあたって、型開量を所定量だけ開いた状態で射出を行い、射出と同時もしくは所定の遅延時間の経過後に型締を行う射出圧縮成形が知られている（特許文献１）。この射出圧縮成形を行うにあたっては、射出時の型開量によって成形品の寸法が影響を受けるため、型開量を精度よく検出し、型開量の検出値と目標値の誤差がほとんどないように、型開量を制御することが重要である。
【０００３】
また、射出圧縮成形ではないが、通常よりも低い型締力で型締した状態で射出を行い、金型からのガス抜けを向上させる低圧成形法も知られている。このとき、型締力が不十分だと、型締力が射出圧力に負けて金型が開き、バリが発生してしまうため、射出時の型開量を検出して型締力が十分かどうかを判定したり、成形品の良否を判別する技術が知られている。
【０００４】
型開量を検出するにあたっては、金型に距離検出器を備えて金型のパーティング面間隔を測定する方法、可動プラテンまたは固定プラテンに距離検出器を備えて可動プラテンと固定プラテンの面間隔を測定する方法、固定プラテンの位置は一定とみなして可動プラテンの位置を測定する方法などが知られている。
【０００５】
このとき、距離検出器そのものに熱ドリフトが起きたり、金型、距離検出器の取り付け部材、測定対象部材などの寸法が熱膨張により変化すると、実際の型開量が一定であっても距離センサの出力値が変化してしまうため、適切な頻度で距離検出器の出力値を補正する必要がある。距離検出器の出力値の補正方法としては、金型のパーティング面を密着させた状態で距離検出器の出力を原点にリセットする方法がある。
【０００６】
特許文献２では、射出プレス成形方法において、型閉方向に可動盤を移動させ、最大型締力以下の設定型締力が検出されたオフセット位置にて可動盤を停止して制御原点を補正し、前記オフセット位置から設定値分だけ型開方向に移動させることにより、射出プレス成形のアプローチ位置へ可動盤を位置決めする技術が記載されている。
【０００７】
しかし、金型によっては金型のプレート間がバネにより結合されており、パーティング面を密着させるのに型締力を発生させてバネを縮める必要がある場合がある。このとき、バネの強さは金型によってまちまちのため、設定型締力が検出された状態でも、金型のパーティング面が密着せず、制御原点が正しく補正されないおそれがある。また、型締力を正確に検出するには、タイバーセンサ等の検出器が別途必要になる場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開昭６３−９５２３号公報
【特許文献２】特開２０１３−２７９９３号公報
【特許文献３】特開昭６２−２２０３１４号公報
【特許文献４】特開平１−２７５０１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
そこで、本発明は、上述した従来技術の問題点に鑑み、型締力センサなどの特別の手段を必要とすることなく、また金型の種類によらず、型開量を精度よく検出することが可能な、型開量検出機能を有する射出成形機の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本願の請求項１に係る発明は、型開閉軸を駆動する駆動部と、型開閉軸の位置を検出する位置検出部と、型開量を検出する型開量検出部と、型開閉軸の基準位置設定部と、前記型開閉軸を前記基準位置に位置決めした状態の前記型開量検出部の出力値が所定値になるように補正する型開量原点補正部とを有することを特徴とする射出成形機の制御装置である。  
請求項２に係る発明は、自動型厚調整を行う自動型厚調整部を有し、前記基準位置設定部は、前記自動型厚調整部の自動型厚調整にて設定された金型タッチ位置を基準位置として設定することを特徴とする請求項１に記載の射出成形機の制御装置である。  
請求項３に係る発明は、型開量の傾きを検出する傾き検出部を有し、前記基準位置設定部は、前記傾き検出部で検出した型開量の傾きが所定値以下になった時点の型開閉軸の位置を基準位置として設定することを特徴とする請求項１に記載の射出成形機の制御装置である。  
請求項４に係る発明は、型開量の傾きを検出する傾き検出部と、型開閉軸を前記基準位置に位置決めした時点の型開量の傾きを前記傾き検出部により検出し、該検出した基準位置に位置決めした時点の型開量の傾きに基いて金型タッチ状態を判定する金型タッチ状態判定部を有することを特徴とする請求項１に記載の射出成形機の制御装置である。  
請求項５に係る発明は、前記基準位置設定部は、設定された基準位置をさらに所定の基準位置補正量だけ型閉方向に補正する基準位置補正部を有することを特徴とする請求項１〜４の何れか一つに記載の射出成形機の制御装置である。
【００１１】
請求項６に係る発明は、型開閉軸を駆動する駆動部と、型開閉軸の位置を検出する位置検出部と、型開量を検出する型開量検出部と、型開量の傾きを検出する傾き検出部と、前記傾き検出部で検出した型開量の傾きが所定値以下になるまで型開閉軸を型閉方向に動かした後、前記型開量検出部の出力値が所定値になるように補正する型開量原点補正部とを有することを特徴とする射出成形機の制御装置である。  
請求項７に係る発明は、前記所定値はゼロであることを特徴とする請求項１または６の何れか一つに記載の射出成形機の制御装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明により、型締力センサなどの特別の手段を必要とすることなく、また金型の種類によらず、型開量を精度よく検出することが可能な、型開量検出機能を有する射出成形機の制御装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】射出成形機の型締装置とその制御装置を説明する図である。
【図２】型開量とセンサ検出値との関係を説明する図である。
【図３】型開量の傾きによる金型タッチ状態の判定を説明する図である。
【図４】（ａ）金型に距離検出器を備える場合、（ｂ）プラテンに距離検出器を備える場合、（ｃ）可動プラテンに位置検出器を備え、固定プラテンの位置は一定とみなして可動プラテンの位置から型開量を検出するようにした場合を説明する図である。
【図５】請求項１に係る制御のフローを説明する図である。
【図６】請求項２に係る制御のフローを説明する図である。
【図７】請求項３に係る制御のフローを説明する図である。
【図８】請求項４に係る制御のフローを説明する図である。
【図９】請求項６に係る制御のフローを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態を説明する。  
図１は、射出成形機の型締装置とその制御装置を説明する図である。射出成形機は一般的には機台上に型締装置と射出装置とを備えている。型締装置１００の固定プラテン１とリアプラテン２は、型締機構を構成する４本のタイバー４によって連結されている。固定プラテン１とリアプラテン２間には、可動プラテン３がタイバー４に案内されて移動自在に配設されている。また、固定プラテン１には固定側金型５ａが取り付けられ、可動プラテン３には可動側金型５ｂが固定側金型５ａに対面して取り付けられる。また、金型の型開量を検出するため、可動側金型５ｂに取り付け部材１８を用いてレーザ距離計などの距離検出器１７が取り付けられ、固定側金型５ａには距離検出器１７から出射されるレーザ光を反射する反射部材１９が距離検出器１７に対向するように取り付けられている。距離検出器１７で検出された固定側金型５ａと可動側金型５ｂの間の型開量は、図示省略した信号線を経由して制御装置２０に出力される。
【００１５】
リアプラテン２と可動プラテン３間には型締機構を構成するトグル機構６が配設され、トグル機構６のクロスヘッド６ａに設けられたナット（図示せず）が、リアプラテン２に回動自在で軸方向移動不能に取り付けられたボールネジ７と螺合している。型開閉軸の駆動モータ８がプーリ１５，ベルト１０，プーリ１６から構成される伝動機構を介してボールネジ７を駆動することにより、クロスヘッド６ａを前進，後退させてトグル機構６を構成する腕６ｂ，６ｃを伸縮し、可動プラテン３を固定プラテン１の方向に前進、後退させて金型５ａ，５ｂの開閉、型締を行う。
【００１６】
型閉動作は可動プラテン３を固定プラテン１側に前進させる動作である。また、型開動作は可動プラテン３を固定プラテン１側から離す動作、つまり、後退させる動作である。型開閉軸の駆動モータ８には、該型開閉軸の駆動モータ８の回転位置（回転角度）、速度を検出する位置・速度検出器１１が取り付けられている。位置・速度検出器１１からの出力信号をもとに、型開閉軸の位置・速度を検出できる。
【００１７】
また、タイバーナット９とギヤ（図示せず）から構成される伝動機構（図示せず）とダイハイト軸の駆動モータ（型締力調整用モータ）１４によって型締力調整手段を構成している。タイバー４のリアプラテン２側の端部にはネジが切られている。該ネジと螺合するタイバーナット９を、前記伝動機構（図示せず）を介してダイハイト軸の駆動モータ１４によって回転駆動し、リアプラテン２をタイバー４に沿って前後進できる。
【００１８】
射出成形機を制御する制御装置２０は、射出成形機全体を制御するプロセッサ（ＣＰＵ）２１にバス２７を介して、サーボモータの位置、速度、および電流（トルク）を制御する軸制御回路２２、入出力回路２４、メモリ２６、表示装置２９のインタフェース２８が接続されている。
【００１９】
軸制御回路２２はプロセッサやメモリ、インタフェースなどで構成され、型開閉軸の駆動モータ８に取り付けられた位置・速度検出器１１からの位置、速度フィードバック信号が帰還され、さらに、型開閉軸の駆動モータ８の駆動電流を検出する電流検出器１２からの電流フィードバック信号が帰還されている。
【００２０】
また、軸制御回路２２にはサーボアンプ２３を介して型開閉軸の駆動モータ８が接続されている。さらに、入出力回路２４にはインバータ２５を介してダイハイト軸の駆動モータ１４が接続されて、インタフェース２８には表示装置２９が接続されている。
【００２１】
メモリ２６には射出成形機を制御するプログラムが格納されている。プロセッサ（ＣＰＵ）２１はこれらのプログラムに基づいて射出成形機を制御する。型締動作については、プロセッサ（ＣＰＵ）２１はプログラムに基づいて移動指令を軸制御回路２２に出力する。軸制御回路２２に内蔵されるプロセッサ（図示せず）は、この移動指令と位置・速度検出器１１からの位置、速度フィードバック信号および電流検出器１２からの電流フィードバック信号に基づいて、位置、速度、および電流のフィードバック制御を行い、サーボアンプ２３を介して型開閉軸の駆動モータ８を駆動制御する。
【００２２】
型開閉軸の駆動モータ８の駆動により、ボールネジ７が回転し、該ボールネジ７に螺合するナット（図示せず）を有するトグル機構６のクロスヘッド６ａがボールネジ７に沿って移動し、トグル機構６が駆動されトグル機構６の腕が伸び、可動プラテン３が前進し固定側金型５ａに可動側金型５ｂが当接し（金型タッチ位置）、さらに可動プラテン３を前進させ、トグル機構６の腕が伸び、可動プラテン３が所定の型締完了位置に達したとき、この位置に型開閉軸の駆動モータ８は位置決めされ、設定された型締力が発生する。
【００２３】
図２は型開量とセンサ検出値との関係を説明する図である。図２（ａ）は金型が閉じた状態を示している。この場合、金型のパーティング面は密着しているので、型開量Ｐ＝０である。また、このとき距離検出器１７で検出される検出値はＸ０である。図２（ｂ）は金型が所定量開いた状態を示している。この場合、距離検出器１７で検出される検出値はＸである。したがって、型開量Ｐ＝Ｘ―Ｘ０で表すことができる。
【００２４】
以下、上述の射出成形機の制御装置２０において、型開量検出機能を実現する各実施形態を説明する。  
＜第１の実施形態＞
本発明の第１の実施形態では、型開閉軸を駆動する駆動部と、型開閉軸の位置を検出する位置検出部と、型開量を検出する型開量検出部と、型開閉軸の基準位置設定部とを有し、前記型開閉軸を金型面が当接する基準位置に位置決めした状態で、前記型開量検出部の出力値が所定値になるように型開量の原点を補正することを特徴とする。
【００２５】
前記基準位置は自動型厚調整においてあらかじめ調整した金型タッチ位置としてもよい。自動型厚調整において金型タッチ位置を調整する技術は、例えば特許文献３、特許文献４にて開示されている。
【００２６】
例えば、型開閉軸の駆動力を所定値に制限した状態で型開閉軸を型閉方向に駆動し、駆動力と型締の反力とがつり合って型開閉軸が停止した時点の型開閉軸の位置を基準位置としてもよい。または、前記型開閉部はトグルリンク機構を用いた型開閉機構であり、トグルリンクを駆動する型開閉軸の駆動力を所定値に制限した状態で、トグルリンクを駆動する型開閉軸を所定の型厚に対応する位置に位置決めしておき、リアプラテンを駆動するダイハイト軸を型閉方向に駆動し、金型をタッチさせて型厚調整を行う場合がある。このような場合には、単に所定の型厚に対応する型開閉軸の位置を基準位置としてもよい。
【００２７】
または、前記基準位置の検出および設定は、自動型厚調整と同じタイミングで行なってもよいし、異なるタイミングで行うようにしてもよい。例えば、自動型厚調整と同じタイミングで前記基準位置の検出および設定を行い、その後で所定時間経過後に再び前記基準位置の検出および設定を行うようにしてもよい。これは、時間経過によって金型タッチ位置の変動が生じた場合に、金型タッチ位置に対して基準位置を再調整するためである。
【００２８】
なお、上記はトグルリンク機構を用いた型開閉機構における自動型厚調整の場合について記載したが、直圧式の型開閉機構における金型タッチ位置の調整についても同様に適用できる。
【００２９】
また、上述のようにして検出した基準位置に対して、さらに所定の基準位置補正量だけ型閉方向にシフトした位置を基準位置として設定するようにしてもよい。これは、時間経過によって金型タッチ位置の変動が生じた場合でも、その変動が基準位置補正量以内であれば、基準位置の再調整を不要にするためである。
【００３０】
なお、上述した基準位置の設定処理は、成形運転を行う前の準備段階において行うため、成形運転中において基準位置を設定することによるサイクルタイム増大などの悪影響は発生しない。
【００３１】
＜第２の実施形態＞
本発明の第２の実施形態では、型開閉軸を駆動する駆動部と、型開閉軸の位置を検出する位置検出部と、型開量を検出する型開量検出部と、型開閉軸の基準位置設定部と、型開量の傾きを検出する傾き検出部とを有し、前記基準位置設定部は、前記傾き検出部で検出した型開量の傾きが所定値以下となった時点の型開閉位置を基準位置として設定することを特徴とする。
【００３２】
ここで、型開量の傾き検出部は、型開閉軸の位置の変化に対する型開量の変化、すなわち型開量の傾きを検出する。図３は型開量の傾きによる金型タッチ状態の判定を説明する図である。可動プラテン３が型閉方向に移動し、金型タッチ位置に到達すると、型開量が変化しなくなるので、型開量の傾きは急激に小さくなる。
【００３３】
型開閉軸の位置は、リアプラテンに対する可動プラテンの位置を検出してもよいし、トグルリンク機構を用いた型開閉機構の場合はクロスヘッドの位置を検出してもよい。また、型開量の傾きは、型開閉軸の位置の変化に対する型開量の傾きとするのが望ましいが、型開閉軸やダイハイト軸の動作中であれば時間に対する型開量の傾きとしてもよい。
【００３４】
金型の熱膨張や、型開量を検出するセンサの熱ドリフトが発生した場合、金型タッチ状態における型開量検出部の出力値はゼロから変動してしまうため、型開量検出部の出力値そのものから金型タッチ状態を正確に検出することは難しいが、型開閉軸の位置に対する型開量の傾きを検出することで、金型タッチ状態を正確に検出することができる。金型タッチ状態でない場合は、型開閉軸の移動量に比例して型開量検出部の出力値が変化する状態になるが、金型タッチ状態の場合は、型開閉軸を移動しても、固定側金型面と可動側金型面の間隔は密着したまま変化しない状態になる。即ち、金型タッチ状態でない場合は、型開閉軸の位置に対する型開量の傾きが所定値より大きくなり、金型タッチ状態の場合は、型開閉軸の位置に対する型開量の傾きが所定値より小さくなることを利用して、金型タッチ状態を正確に検出することができる。
【００３５】
そして、型開量の傾きが所定値以下となった時点の型開閉位置を基準位置として設定することで、型開閉軸を基準位置に位置決めした状態で確実に金型タッチ状態となり、その位置において前記型開量検出部の出力値が所定値になるように型開量の原点を補正することで、型開量を正確に検出することができる。
【００３６】
＜第３の実施形態＞
本発明の第３の実施形態では、型開閉軸を駆動する駆動部と、型開閉軸の位置を検出する位置検出部と、型開量を検出する型開量検出部と、型開閉軸の基準位置設定部と、型開閉軸の位置に対する型開量の傾きを検出する傾き検出部とを有し、前記傾き検出部は、型開閉軸を前記基準位置に位置決めした時点の型開量の傾きを検出することを特徴とする。
【００３７】
型開閉軸を前記基準位置に位置決めした時点の型開量の傾きが所定値より大きい場合は、前記基準位置に位置決めした時点で金型タッチ状態でないと判断でき、型開量の傾きが所定値以下の場合は、金型タッチ状態であると判断できる。さらに、型開閉軸を前記基準位置に位置決めした時点の型開量の傾きが所定値より大きい場合は、金型タッチ状態でないとして警告を出力したり、表示画面にメッセージを表示したり、成形運転を停止するようにしてもよい。また、型開閉軸を前記基準位置に位置決めした時点の型開量の傾きに基いて成形品の良否判別を行ったり、成形サイクル毎のロギングデータとして記憶するようにしてもよい。
【００３８】
＜第４の実施形態＞
本発明の第４の実施形態では、型開閉軸を駆動する駆動部と、型開閉軸の位置を検出する位置検出部と、型開量を検出する型開量検出部と、型開閉軸の位置に対する型開量の傾きを検出する傾き検出部とを有し、前記傾き検出部で検出した型開量の傾きが所定値以下になるまで型開閉軸を型閉方向に動かした後、前記型開量検出部の出力値が所定値になるように型開量の原点を補正することを特徴とする。
【００３９】
金型タッチ状態を検出するまで、つまり、前記傾き検出部で検出した型開量の傾きが所定値以下になるまで型開閉軸を型閉方向に動かすことで、確実に金型タッチ状態となり、その位置において前記型開量検出部の出力値が所定値になるように型開量の原点を補正することで、型開量を正確に検出することができる。
【００４０】
ここで、型開閉軸の駆動部、型開閉量検出部、および型開量原点補正部を補足して説明する。  
まず、型開閉軸の駆動部について補足する。図１では型開閉軸の駆動モータ８が型開閉軸の駆動部として用いられているが、型開閉軸の駆動部としては、油圧で型開閉軸を駆動してもよい。
型開量検出部について補足する。型開量を検出するにあたっては、金型に距離検出器を備えて金型のパーティング面間隔を検出してもよいし（図４（ａ）参照）、可動プラテンまたは固定プラテンに距離検出器を備えて可動プラテンと固定プラテンの面間隔を検出し、該面間隔から型開量を検出するようにしてもよいし（図４（ｂ）参照）、可動プラテンに位置検出器を備え、固定プラテンの位置は一定とみなして可動プラテンの位置から型開量を検出するようにしてもよい（図４（ｃ）参照）。
【００４１】
型開量原点補正部について補足すると、型開量センサ部が外部信号により出力値をゼロリセットする機能を有する場合は、型開量センサ部にゼロリセット信号を出力するようにしてもよい。または、型開量の出力値を原点補正する時点での出力値を原点出力値（Ｘ０）として記憶しておき、型開量検出部は、型開量センサの出力値（Ｘ）から原点出力値（Ｘ０）を減算した値を型開量として検出するようにしてもよい（図２（ａ）参照）。
【００４２】
以下、各請求項に対応する制御のフローを説明する。  
図５は、請求項１に係る制御のフローを説明する図である。  
●［ステップＳＡ０１］基準位置は設定済みか否か判断し、設定済みの場合（ＹＥＳ）、ステップＳＡ０３へ移行し、設定済みではない場合（ＮＯ）、ステップＳＡ０２へ移行する。  
●［ステップＳＡ０２］基準位置を設定し、ステップＳＡ０３へ移行する。  
●［ステップＳＡ０３］型閉を開始する。  
●［ステップＳＡ０４］型開閉位置と基準位置とが一致したか否か判断し、一致した場合（ＹＥＳ）、ステップＳＡ０５へ移行し、一致していない場合（ＮＯ）、一致するのを待つ。  
●［ステップＳＡ０５］型開量検出部の出力値が所定値になるように補正する。  
●［ステップＳＡ０６］補正した出力値に基づいて型開量を逐次検出する。  
●［ステップＳＡ０７］射出・保圧・計量を行う。  
●［ステップＳＡ０８］型開・突出しを行い、処理を終了する。
【００４３】
図６は、請求項２に係る制御のフローを説明する図である。  
●［ステップＳＢ０１］基準位置は設定済みか否か判断し、設定済みの場合（ＹＥＳ）、ステップＳＢ０４へ移行し、設定済みではない場合（ＮＯ）、ステップＳＢ０２へ移行する。  
●［ステップＳＢ０２］自動型厚調整を行い、ステップＳＢ０３へ移行する。  
●［ステップＳＢ０３］自動型厚調整で設定された金型タッチ位置を基準位置として設定し、ステップＳＢ０４へ移行する。
●［ステップＳＢ０４］型閉を開始する。  
●［ステップＳＢ０５］型開閉位置と基準位置とが一致したか否か判断し、一致した場合（ＹＥＳ）、ステップＳＢ０６へ移行し、一致していない場合（ＮＯ）、一致するのを待つ。  
●［ステップＳＢ０６］型開量検出部の出力値が所定値になるように補正する。  
●［ステップＳＢ０７］補正した出力値に基づいて型開量を逐次検出する。  
●［ステップＳＢ０８］射出・保圧・計量を行う。  
●［ステップＳＢ０９］型開・突出しを行い、処理を終了する。
【００４４】
図７は、請求項３に係る制御のフローを説明する図である。
●［ステップＳＣ０１］基準位置は設定済みか否か判断し、設定済みの場合（ＹＥＳ）、ステップＳＣ０６へ移行し、設定済みではない場合（ＮＯ）、ステップＳＣ０２へ移行する。  
●［ステップＳＣ０２］型閉を開始する。  
●［ステップＳＣ０３］型開量の傾きは所定値以下か否か判断し、以下の場合（ＹＥＳ）、ステップＳＣ０４へ移行し、以下ではない場合（ＮＯ）、型開量の傾きが所定値以下になるのを待つ。  
●［ステップＳＣ０４］現在の位置を基準位置として設定する。この後、ＳＣ０５に移行してもよいし、型開を行わずにＳＣ０８に移行してもよい。  
●［ステップＳＣ０５］型開きを行う。  
●［ステップＳＣ０６］型閉を開始する。  
●［ステップＳＣ０７］型開閉位置と基準位置とが一致したか否か判断し、一致した場合（ＹＥＳ）、ステップＳＣ０８へ移行し、一致していない場合（ＮＯ）、一致するのを待つ。  
●［ステップＳＣ０８］型開量検出部の出力値が所定値になるように補正する。  
●［ステップＳＣ０９］補正した出力値に基づいて型開量を逐次検出する。  
●［ステップＳＣ１０］射出・保圧・計量を行う。  
●［ステップＳＣ１１］型開・突出しを行い、処理を終了する。  
請求項３に係る上記フローチャートにおいて、型開量の傾きを所定値と比較して、所定値より大きい場合はループする箇所について補足説明する。型閉を開始した後、型開量の傾きを所定値と比較する。ここで型開量の傾きが所定値より大きい場合、まだ型開閉軸が金型タッチ状態となる位置に到達していないため、ループして再度比較処理を行う。ループを繰り返す間に型閉が進行して、型開閉軸が金型タッチ状態となる位置に到達すると、型開量の傾きが所定値以下となり、次の処理に進む。
【００４５】
図８は、請求項４に係る制御のフローを説明する図である。
●［ステップＳＤ０１］基準位置は設定済みか否か判断し、設定済みの場合（ＹＥＳ）、ステップＳＤ０３へ移行し、設定済みではない場合（ＮＯ）、ステップＳＤ０２へ移行する。  
●［ステップＳＤ０２］基準位置を設定し、ステップＳＤ０３へ移行する。  
●［ステップＳＤ０３］型閉を開始する。  
●［ステップＳＤ０４］型開閉位置と基準位置とが一致したか否か判断し、一致した場合（ＹＥＳ）、ステップＳＤ０５へ移行し、一致していない場合（ＮＯ）、一致するのを待つ。  
●［ステップＳＤ０５］現在の型開量の傾きをロギングデータとして記憶する。  
●［ステップＳＤ０６］型開量の傾きは所定値以下か否か判断し、以下の場合（ＹＥＳ）、ステップＳＤ０８へ移行し、以下ではない場合（ＮＯ）、ステップＳＤ０７へ移行する。  
●［ステップＳＤ０７］金型タッチ状態でないとして、画面にメッセージを表示する。  
●［ステップＳＤ０８］型開量検出部の出力値が所定値になるように補正する。  
●［ステップＳＤ０９］補正した出力値に基づいて型開量を逐次検出する。  
●［ステップＳＤ１０］射出・保圧・計量を行う。  
●［ステップＳＤ１１］型開・突出しを行い、処理を終了する。
【００４６】
図９は、請求項６に係る制御のフローを説明する図である。
●［ステップＳＥ０１］型閉を開始する。  
●［ステップＳＥ０２］型開量の傾きは所定値以下か否か判断し、以下の場合（ＹＥＳ）、ステップＳＥ０３へ移行し、以下ではない場合（ＮＯ）、以下になるのを待つ。    
●［ステップＳＥ０３］型開量検出部の出力値が所定値になるように補正する。  
●［ステップＳＥ０４］補正した出力値に基づいて型開量を逐次検出する。  
●［ステップＳＥ０５］射出・保圧・計量を行う。  
●［ステップＳＥ０６］型開・突出しを行い、処理を終了する。  
請求項６に係る上記フローチャートにおいて、型開量の傾きを所定値と比較して、所定値より大きい場合はループする箇所について補足説明する。型閉を開始した後、型開量の傾きを所定値と比較する。ここで型開量の傾きが所定値より大きい場合、まだ型開閉軸が金型タッチ状態となる位置に到達していないため、ループして再度比較処理を行う。ループを繰り返す間に型閉が進行して、型開閉軸が金型タッチ状態となる位置に到達すると、型開量の傾きが所定値以下となり、次の処理に進む。
【符号の説明】
【００４７】
１  固定プラテン
２  リアプラテン
３  可動プラテン
４  タイバー
５ａ  固定側金型
５ｂ  可動側金型
６  トグル機構
６ａ  クロスヘッド
６ｂ，６ｃ  腕
７  ボールネジ
８  型開閉軸の駆動モータ（型締用サーボモータ）
９  タイバーナット
１０  ベルト
１５  プーリ
１６  プーリ
１１  位置・速度検出器
１２  電流検出器
１３  リアプラテン位置検出器
１４  ダイハイト軸の駆動モータ（型締力調整用モータ）
１７  距離検出器
１８  取り付け部材
１９  反射部材
２０  制御装置
２１  ＣＰＵ
２２  軸制御回路
２３  サーボアンプ
２４  入出力回路
２５  インバータ
２６  メモリ
２７  バス
２８  インタフェース
２９  表示装置
１００  型締装置
【図３】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１】
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【図２】
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【図４】
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