(57)【要約】  ズームレンズ系は、物体側から像側へと順に、負のパワーを有する第１レンズ群（Ｇ１）と、正のパワーを有する第２レンズ群（Ｇ２）を備える。第１レンズ群（Ｇ１）は少なくとも２枚の負レンズを有する。ズーミング動作時には、第１レンズ群（Ｇ１）、および、第２レンズ群（Ｇ２）の一方は、像面（Ｓ）に対して固定され、他方は、光軸に沿って移動することに伴い画角が変化する。
2017145208.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体側から像側へと順に、
負のパワーを有する第１レンズ群と、
正のパワーを有する第２レンズ群と、
を備え、
前記第１レンズ群は少なくとも２枚の負レンズを有し、
ズーミング動作時には、前記第１レンズ群、および、前記第２レンズ群の一方は、像面に対して固定され、他方は、光軸に沿って移動することに伴い画角が変化する、
ズームレンズ系。
【請求項２】
ズーミング動作時には、前記第１レンズ群が像面に対して固定され、
前記第２レンズ群が光軸に沿った移動をする、
請求項１に記載のズームレンズ系。
【請求項３】
広角端の全画角が１２０度以上である、
請求項１に記載のズームレンズ系。
【請求項４】
正のパワーを有する第３レンズ群をさらに有し、
前記第３レンズ群は像面に対して固定されている、
請求項１に記載のズームレンズ系。
【請求項５】
負のパワーを有する第３レンズ群をさらに有し
前記第３レンズ群は像面に対して固定されている、
請求項１に記載のズームレンズ系。
【請求項６】
前記第１レンズ群の最も物体側は、負のパワーを有し、屈折率が１．８以上のレンズ素子である、
請求項１に記載のズームレンズ系。
【請求項７】
前記第１レンズ群の最も像側は、正のパワーを有し、屈折率が１．９以上のレンズ素子である、
請求項１に記載のズームレンズ系。
【請求項８】
前記第２レンズ群は、負のパワーを有する接合レンズを備え、
以下の条件（１）を満足する、請求項１に記載のズームレンズ系：
−１．５０  ＜  ｆＧ２／ｆＣＬ  ＜  −０．０５・・・（１）
ここで、
ｆＧ２：第２レンズ群のｄ線における焦点距離、
ｆＣＬ：前記接合レンズのｄ線における焦点距離、
である。
【請求項９】
前記接合レンズは、
正のパワーを有するレンズ素子と、
負のパワーを有するレンズ素子と、
を有し、
以下の条件（２）を満足する、請求項８に記載のズームレンズ系：
１．０  ＜  ｖｐ／ｖｎ  ＜  ４．０・・・（２）
ここで、
ｖｐ：正レンズのアッベ数、
ｖｎ：負レンズのアッベ数、
である。
【請求項１０】
以下の条件（３）を満足する、請求項１に記載のズームレンズ系：
−２．０＜１／（ｆＧ１／（２×ｆＷ×ｔａｎ（ｗＷ／２）））＜−０．５・・・（３）
ここで、
ｆＧ１：第１レンズ群のｄ線における焦点距離、
ｆＷ  ：広角端のｄ線における焦点距離、
ｗＷ  ：広角端の半画角、
である。
【請求項１１】
物体の光学的な像を電気的な画像信号として出力可能な撮像装置であって、
物体の光学的な像を形成するズームレンズ系と、
該ズームレンズ系により形成された光学的な像を電気的な画像信号に変換する撮像素子と、
を備え、
前記ズームレンズ系が、物体側から像側へと順に、
負のパワーを有する第１レンズ群と、
正のパワーを有する第２レンズ群と、
を備え、
前記第１レンズ群は少なくとも２枚の負レンズを有し、
ズーミング動作時には、前記第１レンズ群、および、前記第２レンズ群の一方は、像面に対して固定され、他方は、光軸に沿って移動することに伴い画角が変化する、
撮像装置。
【請求項１２】
物体の光学的な像を電気的な画像信号に変換し、変換された画像信号の表示及び記録の少なくとも一方を行う車両であって、
物体の光学的な像を形成するズームレンズ系と、
該ズームレンズ系により形成された光学的な像を電気的な画像信号に変換する撮像素子と、
前記ズームレンズ系のズーム位置を制御するコントローラと、
を備え、
前記ズームレンズ系が、物体側から像側へと順に、
負のパワーを有する第１レンズ群と、
正のパワーを有する第２レンズ群と、
を備え、
前記第１レンズ群は少なくとも２枚の負レンズを有し、
ズーミング動作時には、前記第１レンズ群、および、前記第２レンズ群の一方は、像面に対して固定され、他方は、光軸に沿って移動することに伴い画角が変化する、
車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、ズームレンズ系、ズームレンズ系を有する撮像装置及び撮像装置を有する車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、物体側から像側へと順に負のパワーを有する第１レンズ群、正のパワーを有する第２レンズ群、正のパワーを有する第３レンズ群からなり、第２レンズ群の光軸に沿った移動により変倍する２焦点切替型結像レンズが開示されている。【０００３】
一方、昨今、車載カメラ、監視カメラ等に用いられるレンズ系には、より広角なレンズ系の需要が急速に高まっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−９３９６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本開示は、諸収差を良好に補正したズームレンズ系を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本開示のおけるズームレンズ系は、物体側から像側へと順に、負のパワーを有する第１レンズ群と、正のパワーを有する第２レンズ群を備える。第１レンズ群は少なくとも２枚の負レンズを有する。ズーミング動作時には、前記第１レンズ群、および、前記第２レンズ群の一方は、像面に対して固定され、他方は、光軸に沿って移動することに伴い画角が変化する。
【発明の効果】
【０００７】
本開示によれば、諸収差を良好に補正したズームレンズ系、そのズームレンズ系を用いた撮像装置、その撮像装置を備えた車両を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、実施の形態１（数値実施例１）に係るズームレンズ系のレンズ配置図である。
【図２】図２は、数値実施例１に係る無限遠合焦状態の縦収差図である。
【図３】図３は、実施の形態２（数値実施例２）に係るズームレンズ系のレンズ配置図である。
【図４】図４は、数値実施例２に係る無限遠合焦状態の縦収差図である。
【図５】図５は、実施の形態３（数値実施例３）に係るズームレンズ系のレンズ配置図である。
【図６】図６は、数値実施例３に係る無限遠合焦状態の縦収差図である。
【図７】図７は、実施の形態４（数値実施例４）に係るズームレンズ系のレンズ配置図である。
【図８】図８は、数値実施例４に係る無限遠合焦状態の縦収差図である。
【図９】図９は、実施の形態５（数値実施例５）に係るズームレンズ系のレンズ配置図である。
【図１０】図１０は、数値実施例５に係る無限遠合焦状態の縦収差図である。
【図１１】図１１は、実施の形態６（数値実施例６）に係るズームレンズ系のレンズ配置図である。
【図１２】図１２は、数値実施例６に係る無限遠合焦状態の縦収差図である。
【図１３】図１３は、実施の形態７に係る撮像装置の概略構成図である。
【図１４】図１４は、実施の形態８に係る撮像装置の概略構成図である。
【図１５】図１５は、実施の形態９に係る自動車の概略構成図である。
【図１６】図１６は、実施の形態１０に係る撮像装置の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、適宜図面を参照しながら、実施の形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
【００１０】
なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために、提供されるものであって、これらによって請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。
【００１１】
本開示において、レンズ群とは少なくとも１枚のレンズ素子で構成された群である。レンズ群を構成するレンズ素子の種類、枚数、配置等に応じて、レンズ群ごとにパワー、合成焦点距離等が決定される。
【００１２】
（実施の形態１〜６）
図１、３、５、７、９、１１は、各々実施の形態１〜６に係るレンズ系のレンズ配置図であり、いずれも無限遠合焦状態にあるズームレンズ系を表している。
【００１３】
各図において、（ａ）図は広角端（最短焦点距離状態：焦点距離ｆＷ）のレンズ構成、（ｂ）図は望遠端（最長焦点距離状態：焦点距離ｆＴ）のレンズ構成をそれぞれ表している。また各図において、（ａ）図と（ｂ）図との間に設けられた矢印は、上から順に、広角端、望遠端の各状態におけるレンズ群の位置を結んで得られる直線である。広角端と望遠端との間は、単純に直線で接続されているだけであり、実際の各レンズ群の動きと異なる場合もある。
【００１４】
なお、特定の面に付されたアスタリスク＊は、該面が非球面であることを示している。また各図において、各レンズ群の符号に付された記号（＋）及び記号（−）は、各レンズ群のパワーの符号に対応する。また各図において、最も右側に記載された直線は、像面（撮像素子の物体側の面）Ｓの位置を表す。
【００１５】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係るズームレンズ系を表している。
【００１６】
ズームレンズ系は、物体側から像側へと順に、負のパワーを有する第１レンズ群Ｇ１と、正のパワーを有する第２レンズ群Ｇ２と、平行平板Ｐと、を備える。
【００１７】
第１レンズ群Ｇ１は、物体側から像側へと順に、負のパワーを有する第１レンズ素子Ｌ１、負のパワーを有する第２レンズ素子Ｌ２、正のパワーを有する第３レンズ素子Ｌ３、を備える。
【００１８】
第２レンズ群Ｇ２は、物体側から像側へと順に、正のパワーを有する第４レンズ素子Ｌ４、開口絞りＡ、正のパワーを有する第５レンズ素子Ｌ５、負のパワーを有する第６レンズ素子Ｌ６、正のパワーを有する第７レンズ素子Ｌ７、正のパワーを有する第８レンズ素子Ｌ８、を備える。第５レンズ素子Ｌ５と第６レンズ素子Ｌ６は接着材などで接着される接合レンズである。
【００１９】
各レンズ素子を説明する。
【００２０】
第１レンズ群Ｇ１におけるレンズ素子を説明する。第１レンズ素子Ｌ１は、物体側に凸面を向けたメニスカス形状である。第２レンズ素子Ｌ２は、両凹形状である。第２レンズ素子Ｌ２は、物体側及び像面側の凹面に非球面形状を有する。第３レンズ素子Ｌ３は、物体側に凸面を向けたメニスカス形状である。
【００２１】
第２レンズ群Ｇ２におけるレンズ素子を説明する。第４レンズ素子Ｌ４は、両凸形状である。第５レンズ素子Ｌ５は、両凸形状である。第５レンズ素子Ｌ５は、物体側の凸面に非球面形状を有する。第６レンズ素子Ｌ６は、両凹形状である。第７レンズ素子Ｌ７は、両凸形状である。第８レンズ素子Ｌ８は、物体側に凸面を向けたメニカス形状である。第８レンズ素子Ｌ８は、物体側の凸面及び像側の凹面に非球面形状を有する。
【００２２】
ズームレンズ系において、撮像時の広角端から望遠端へのズーミングの際に、第２レンズ群Ｇ２が物体側へ移動し、第１レンズ群Ｇ１と像面Ｓは移動しない。すなわち、ズーミングに際して、第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２の間隔が減少し、第２レンズ群Ｇ２と像面Ｓの間隔が拡大するように、第２レンズ群Ｇ２が光軸に沿って移動する。
【００２３】
（実施の形態２）
図３は、実施の形態２に係るズームレンズ系を表している。
【００２４】
ズームレンズ系は、物体側から像側へと順に、負のパワーを有する第１レンズ群Ｇ１と、正のパワーを有する第２レンズ群Ｇ２と、正のパワーを有する第３レンズ群Ｇ３と、平行平板Ｐと、を備える。
【００２５】
第１レンズ群Ｇ１は、物体側から像側へと順に、負のパワーを有する第１レンズ素子Ｌ１、負のパワーを有する第２レンズ素子Ｌ２、正のパワーを有する第３レンズ素子Ｌ３、を備える。
【００２６】
第２レンズ群Ｇ２は、物体側から像側へと順に、正のパワーを有する第４レンズ素子Ｌ４、開口絞りＡ、正のパワーを有する第５レンズ素子Ｌ５、負のパワーを有する第６レンズ素子Ｌ６、正のパワーを有する第７レンズ素子Ｌ７、を備える。
【００２７】
第５レンズ素子Ｌ５と第６レンズ素子Ｌ６は接着材などで接着される接合レンズである。
【００２８】
第３レンズ群Ｇ３は、正のパワーを有する第８レンズ素子Ｌ８、を備える。
【００２９】
各レンズ素子を説明する。
【００３０】
第１レンズ群Ｇ１におけるレンズ素子を説明する。第１レンズ素子Ｌ１は、物体側に凸面を向けたメニスカス形状である。第２レンズ素子Ｌ２は、両凹形状である。第２レンズ素子Ｌ２は、物体側及び像面側の凹面に非球面形状を有する。第３レンズ素子Ｌ３は、物体側に凸面を向けたメニスカス形状である。
【００３１】
第２レンズ群Ｇ２におけるレンズ素子を説明する。第４レンズ素子Ｌ４は、物体側に凸面を向けたメニスカス形状である。第４レンズ素子Ｌ４は、物体側の凸面及び像側の凹面に非球面形状を有する。第５レンズ素子Ｌ５は、両凸形状である。第６レンズ素子Ｌ６は、両凹形状である。第７レンズ素子Ｌ７は、物体側に凸面を向けたメニスカス形状である。第７レンズ素子Ｌ７は、物体側の凸面及び像側の凹面に非球面形状を有する。
【００３２】
第３レンズ群Ｇ３におけるレンズ素子を説明する。第８レンズ素子Ｌ８は、両凸形状である。第８レンズ素子Ｌ８は、物体側及び像側の凸面に非球面形状を有する。
【００３３】
ズームレンズ系において、撮像時の広角端から望遠端へのズーミングの際に、第２レンズ群Ｇ２が物体側へ移動し、第１レンズ群Ｇ１と第３レンズ群Ｇ３と像面Ｓは移動しない。すなわち、ズーミングに際して、第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２の間隔が減少し、第２レンズ群Ｇ２と第３レンズ群Ｇ３の間隔が拡大するように、第２レンズ群Ｇ２が光軸に沿って移動する。
【００３４】
（実施の形態３）
図５は、実施の形態３に係るズームレンズ系を表している。
【００３５】
ズームレンズ系は、物体側から像側へと順に、負のパワーを有する第１レンズ群Ｇ１と、正のパワーを有する第２レンズ群Ｇ２と、負のパワーを有する第３レンズ群Ｇ３と、平行平板Ｐと、を備える。
【００３６】
第１レンズ群Ｇ１は、物体側から像側へと順に、負のパワーを有する第１レンズ素子Ｌ１、負のパワーを有する第２レンズ素子Ｌ２、正のパワーを有する第３レンズ素子Ｌ３、を備える。
【００３７】
第２レンズ群Ｇ２は、物体側から像側へと順に、正のパワーを有する第４レンズ素子Ｌ４、開口絞りＡ、正のパワーを有する第５レンズ素子Ｌ５、負のパワーを有する第６レンズ素子Ｌ６、正のパワーを有する第７レンズ素子Ｌ７、正のパワーを有する第８レンズ素子Ｌ８、を備える。第５レンズ素子Ｌ５と第６レンズ素子Ｌ６は接着材などで接着される接合レンズである。
【００３８】
第３レンズ群Ｇ３は、負のパワーを有する第９レンズ素子Ｌ９、を備える。
【００３９】
各レンズ素子を説明する。
【００４０】
第１レンズ群Ｇ１におけるレンズ素子を説明する。第１レンズ素子Ｌ１は、物体側に凸面を向けたメニスカス形状である。第２レンズ素子Ｌ２は、両凹形状である。第２レンズ素子Ｌ２は、物体側及び像面側の凹面に非球面形状を有する。第３レンズ素子Ｌ３は、物体側に凸面を向けたメニスカス形状である。
【００４１】
第２レンズ群Ｇ２におけるレンズ素子を説明する。第４レンズ素子Ｌ４は、物体側に凸面を向けたメニスカス形状である。第５レンズ素子Ｌ５は、両凸形状である。第５レンズ素子Ｌ５は、物体側の凸面に非球面形状を有する。第６レンズ素子Ｌ６は、両凹形状である。第７レンズ素子Ｌ７は、両凸形状である。第８レンズ素子Ｌ８は、物体側に凸面を向けたメニスカス形状である。
【００４２】
第３レンズ群Ｇ３におけるレンズ素子を説明する。第９レンズ素子Ｌ９は、物体側に凹面を向けたメニスカス形状である。第９レンズ素子Ｌ９は、物体側の凹面及び像側の凸面に非球面形状を有する。
【００４３】
ズームレンズ系において、撮像時の広角端から望遠端へのズーミングの際に、第２レンズ群Ｇ２が物体側へ移動し、第１レンズ群Ｇ１と第３レンズ群Ｇ３と像面Ｓは移動しない。すなわち、ズーミングに際して、第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２の間隔が減少し、第２レンズ群Ｇ２と第３レンズ群Ｇ３の間隔が拡大するように、第２レンズ群Ｇ２が光軸に沿って移動する。
【００４４】
（実施の形態４）
図７は、実施の形態４に係るズームレンズ系を表している。
【００４５】
ズームレンズ系は、物体側から像側へと順に、負のパワーを有する第１レンズ群Ｇ１と、正のパワーを有する第２レンズ群Ｇ２と、正のパワーを有する第３レンズ群Ｇ３と、平行平板Ｐと、を備える。
【００４６】
第１レンズ群Ｇ１は、物体側から像側へと順に、負のパワーを有する第１レンズ素子Ｌ１、負のパワーを有する第２レンズ素子Ｌ２、正のパワーを有する第３レンズ素子Ｌ３、を備える。
【００４７】
第２レンズ群Ｇ２は、物体側から像側へと順に、正のパワーを有する第４レンズ素子Ｌ４、開口絞りＡ、正のパワーを有する第５レンズ素子Ｌ５、負のパワーを有する第６レンズ素子Ｌ６、正のパワーを有する第７レンズ素子Ｌ７、を備える。第５レンズ素子Ｌ５と第６レンズ素子Ｌ６は接着材などで接着される接合レンズである。
【００４８】
第３レンズ群Ｇ３は、正のパワーを有する第８レンズ素子Ｌ８を備える。
【００４９】
各レンズ素子を説明する。
【００５０】
第１レンズ群Ｇ１におけるレンズ素子を説明する。第１レンズ素子Ｌ１は、物体側に凸面を向けたメニスカス形状である。第２レンズ素子Ｌ２は、両凹形状である。第２レンズ素子Ｌ２は、物体側及び像面側の凹面に非球面形状を有する。第３レンズ素子Ｌ３は、物体側に凸面を向けたメニスカス形状である。
【００５１】
第２レンズ群Ｇ２におけるレンズ素子を説明する。第４レンズ素子Ｌ４は、物体側に凸面を向けたメニスカス形状である。第４レンズ素子Ｌ４は、物体側の凸面及び像側の凹面に非球面形状を有する。第５レンズ素子Ｌ５は、物体側に凹面を向けたメニスカス形状である。第５レンズ素子Ｌ５は、物体側の凹面に非球面形状を有する。第６レンズ素子Ｌ６は、両凹形状である。第７レンズ素子Ｌ７は、両凸形状である。
【００５２】
第３レンズ群Ｇ３におけるレンズ素子を説明する。第８レンズ素子Ｌ８は、両凸形状である。第８レンズ素子Ｌ８は、物体側及び像側の凸面に非球面形状を有する。
【００５３】
ズームレンズ系において、撮像時の広角端から望遠端へのズーミングの際に、第２レンズ群Ｇ２が物体側へ移動し、第１レンズ群Ｇ１と第３レンズ群Ｇ３と像面Ｓは移動しない。すなわち、ズーミングに際して、第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２の間隔が減少し、第２レンズ群Ｇ２と第３レンズ群Ｇ３の間隔が拡大するように、第２レンズ群Ｇ２が光軸に沿って移動する。
【００５４】
（実施の形態５）
図９は、実施の形態５に係るズームレンズ系を表している。
【００５５】
ズームレンズ系は、物体側から像側へと順に、負のパワーを有する第１レンズ群Ｇ１と、正のパワーを有する第２レンズ群Ｇ２と、負のパワーを有する第３レンズ群Ｇ３と、平行平板Ｐと、を備える。
【００５６】
第１レンズ群Ｇ１は、物体側から像側へと順に、負のパワーを有する第１レンズ素子Ｌ１、負のパワーを有する第２レンズ素子Ｌ２、正のパワーを有する第３レンズ素子Ｌ３、を備える。
【００５７】
第２レンズ群Ｇ２は、物体側から像側へと順に、正のパワーを有する第４レンズ素子Ｌ４、開口絞りＡ、正のパワーを有する第５レンズ素子Ｌ５、負のパワーを有する第６レンズ素子Ｌ６、正のパワーを有する第７レンズ素子Ｌ７、正のパワーを有する第８レンズ素子Ｌ８、を備える。第５レンズ素子Ｌ５と第６レンズ素子Ｌ６は接着材などで接着される接合レンズである。
【００５８】
第３レンズ群Ｇ３は、負のパワーを有する第９レンズ素子Ｌ９を備える。
【００５９】
各レンズ素子を説明する。
【００６０】
第１レンズ群Ｇ１におけるレンズ素子を説明する。第１レンズ素子Ｌ１は、物体側に凸面を向けたメニスカス形状である。第２レンズ素子Ｌ２は、両凹形状である。第２レンズ素子Ｌ２は、物体側及び像面側の凹面に非球面形状を有する。第３レンズ素子Ｌ３は、物体側に凸面を向けたメニスカス形状である。
【００６１】
第２レンズ群Ｇ２におけるレンズ素子を説明する。第４レンズ素子Ｌ４は、両凸形状である。第５レンズ素子Ｌ５は、両凸形状である。第５レンズ素子Ｌ５は、物体側の凸面に非球面形状を有する。第６レンズ素子Ｌ６は、両凹形状である。第７レンズ素子Ｌ７は、両凸形状である。第８レンズ素子Ｌ８は、物体側に凸面を向けたメニスカス形状である。
【００６２】
第３レンズ群Ｇ３におけるレンズ素子を説明する。第９レンズ素子Ｌ９は、物体側に凸面を向けたメニスカス形状である。第９レンズ素子Ｌ９は、物体側の凸面及び像側の凹面に非球面形状を有する。
【００６３】
ズームレンズ系において、撮像時の広角端から望遠端へのズーミングの際に、第２レンズ群Ｇ２が物体側へ移動し、第１レンズ群Ｇ１と第３レンズ群Ｇ３と像面Ｓは移動しない。すなわち、ズーミングに際して、第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２の間隔が減少し、第２レンズ群Ｇ２と第３レンズ群Ｇ３の間隔が拡大するように、第２レンズ群Ｇ２が光軸に沿って移動する。
【００６４】
（実施の形態６）
図１１は、実施の形態６に係るズームレンズ系を表している。
【００６５】
ズームレンズ系は、物体側から像側へと順に、負のパワーを有する第１レンズ群Ｇ１と、正のパワーを有する第２レンズ群Ｇ２と、平行平板Ｐと、を備える。
【００６６】
第１レンズ群Ｇ１は、物体側から像側へと順に、負のパワーを有する第１レンズ素子Ｌ１、負のパワーを有する第２レンズ素子Ｌ２、正のパワーを有する第３レンズ素子Ｌ３、を備える。
【００６７】
第２レンズ群Ｇ２は、物体側から像側へと順に、正のパワーを有する第４レンズ素子Ｌ４、開口絞りＡ、正のパワーを有する第５レンズ素子Ｌ５、負のパワーを有する第６レンズ素子Ｌ６、正のパワーを有する第７レンズ素子Ｌ７、正のパワーを有する第８レンズ素子Ｌ８、を備える。第５レンズ素子Ｌ５と第６レンズ素子Ｌ６は接着材などで接着される接合レンズである。
【００６８】
各レンズ素子を説明する。
【００６９】
第１レンズ群Ｇ１におけるレンズ素子を説明する。第１レンズ素子Ｌ１は、物体側に凸面を向けたメニスカス形状である。第２レンズ素子Ｌ２は、物体側に凸面を向けたメニスカス形状である。第２レンズ素子Ｌ２は、物体側の凸面及び像面側の凹面に非球面形状を有する。第３レンズ素子Ｌ３は、物体側に凸面を向けたメニスカス形状である。
【００７０】
第２レンズ群Ｇ２におけるレンズ素子を説明する。第４レンズ素子Ｌ４は、物体側に凹面を向けたメニスカス形状である。第５レンズ素子Ｌ５は、両凸形状である。第６レンズ素子Ｌ６は、両凹形状である。第７レンズ素子Ｌ７は、両凸形状である。第７レンズ素子Ｌ７は、物体側及び像面側の凸面に非球面形状を有する。第８レンズ素子Ｌ８は、物体側に凸面を向けたメニカス形状である。第８レンズ素子Ｌ８は、物体側の凸面及び像側の凹面に非球面形状を有する。
【００７１】
ズームレンズ系において、撮像時の広角端から望遠端へのズーミングの際に、第１レンズ群Ｇ１が像面側へ移動し、第２レンズ群Ｇ２と像面Ｓは移動しない。すなわち、ズーミングに際して、第１レンズ群Ｇ１と第２レンズ群Ｇ２の間隔が減少し、第２レンズ群Ｇ２と像面Ｓの間隔は一定になるように、第１レンズ群Ｇ１が光軸に沿って移動する。
【００７２】
（条件及び効果等）
以下、例えば実施の形態１から６に係るズームレンズ系が満足することが可能な条件を説明する。なお、実施の形態１から６に係るズームレンズ系に対して、複数の可能な条件が規定されるが、これら複数の条件すべてを満足するズームレンズ系の構成が最も効果的である。しかしながら、個別の条件を満足することにより、それぞれ対応する効果を奏するズームレンズ系を得ることも可能である。
【００７３】
ズームレンズ系は、物体側から像側へと順に、負のパワーを有する第１レンズ群Ｇ１と、正のパワーを有する第２レンズ群Ｇ２と、を備える。第１レンズ群Ｇ１は少なくとも２枚の負レンズを有する。
【００７４】
ズーミング動作時には、第１レンズ群Ｇ１、および、第２レンズ群Ｇ２の一方は像面Ｓに対して固定されている。
【００７５】
第１レンズ群Ｇ１、および、第２レンズ群Ｇ２の他方は、光軸に沿って移動する。以上により画角が変化する。
【００７６】
このように、第１レンズ群Ｇ１に少なくとも２枚の負レンズを有することで、諸収差を良好に補正することができる。
【００７７】
また、第１レンズ群Ｇ１、および、第２レンズ群Ｇ２の一方が固定されていることにより、全長に亘ってレンズ外径を小さくすることができる。
【００７８】
また、第１レンズ群Ｇ１が固定され、第２レンズ群Ｇ２が移動可能とされることでレンズ系全体としての長さ変動がなく、全長に亘ってレンズ外径を小さくすることができるとともに、比較的重量の軽い第２レンズ群Ｇ２を移動させるための機構を小型化、軽量化することが可能となる。
【００７９】
また、最も物体側に配置されるレンズ群がレンズ枠１０１（図１３参照）に対して固定されることにより、液体や塵埃といった異物のレンズ系内（レンズ枠１０１内）への侵入を回避することが容易となり、コンパクト性かつ防水性・防塵性に優れたズームレンズ系が可能となる。
【００８０】
また、当該ズームレンズ系は広角端と望遠端のみの２焦点レンズ系としての使用も可能である。この２焦点レンズ系では、ズーム中間域での光学性能を考慮せずによくなるため、広角端と望遠端における光学性能をさらに向上させることが容易になる。
【００８１】
また、例えば、広角端の全画角が１２０度以上であることが好ましい。
【００８２】
これにより、広範囲の映像を一度に確認することが可能になる。
【００８３】
なお、さらに広角端の全画角を１４０度以上とすることにより、前記効果をさらに奏功させることができる。
【００８４】
なお、さらに広角端の全画角を１８０度以上とすることにより、前記効果をさらに奏功させることができる。
【００８５】
また、例えば、正のパワーを有する第３レンズ群Ｇ３をさらに有し、第３レンズ群Ｇ３は像面Ｓに対して固定されるのが好ましい。
【００８６】
これにより、諸収差の中で特に像面湾曲と非点収差を良好に補正することができ、広角端から望遠端のズーム全域における光学性能を向上させることが容易になる。また、第３レンズ群Ｇ３を像面Ｓに対して固定することで、新たなレンズ群駆動機構を必要とせず、低コスト化及びコンパクト性の維持が可能となる。
【００８７】
また、例えば、負のパワーを有する第３レンズ群Ｇ３をさらに有し、第３レンズ群Ｇ３は像面Ｓに対して固定されるのが好ましい。
【００８８】
これにより、ズームレンズ系におけるＬ１の物体側面に対する後ろ側主点の位置がより物体側に配置できるため、光学全長の短縮及びレンズ外径の小径化が可能になる。また、第３レンズ群Ｇ３を像面Ｓに対して固定することで、新たなレンズ群駆動機構を必要とせず、低コスト化及びコンパクト性の維持が可能となる。
【００８９】
また、例えば、第１レンズ群Ｇ１の最も物体側は、負のパワーを有し、屈折率が１．８以上のレンズ素子であることが好ましい。
【００９０】
これにより、当該レンズ素子の曲率半径を大きくすることができる。このため、当該レンズ素子の周辺部の傾斜角を緩めることができるので、当該レンズ素子の製造難易度を下げて低コスト化することが可能になる。
【００９１】
なお、さらに当該レンズ素子の屈折率を１．９以上とすることにより、前記効果をさらに奏功させることができる。
【００９２】
また、例えば、第１レンズ群Ｇ１の最も像側は、正のパワーを有し、屈折率が１．９以上のレンズ素子であることが好ましい。
【００９３】
これにより、特に広角側の像面湾曲及び非点収差を良好に補正することができ、特に広角側の光学性能を向上させることが容易になる。
【００９４】
なお、さらに当該レンズ素子の屈折率を２．０以上とすることにより、前記効果をさらに奏功させることができる。
【００９５】
なお、さらに当該レンズ素子の屈折率を２．１以上とすることにより、前記効果をさらに奏功させることができる。
【００９６】
また、例えば、第２レンズ群Ｇ２は負のパワーを有する接合レンズを備え、以下の条件（１）を満足することが好ましい。
【００９７】
−１．５０  ＜  ｆＧ２／ｆＣＬ  ＜  −０．０５・・・（１）
【００９８】
ここで、
ｆＧ２：第２レンズ群Ｇ２のｄ線における焦点距離、
ｆＣＬ：接合レンズのｄ線における焦点距離、
である。
【００９９】
条件（１）は、第２レンズ群Ｇ２に対する接合レンズのパワー比を規定するための条件である。
【０１００】
条件（１）の下限を超えてしまうと、第２レンズ群Ｇ２に対する接合レンズのパワー比が大きくなりすぎ、広角端から望遠端のズーム全域において球面収差及びコマ収差が増大し、適切な収差補正が困難になり、所望の光学性能を確保することが困難となる。また、条件（１）の上限を超えてしまうと、第２レンズ群Ｇ２に対する接合レンズのパワー比が小さくなりすぎ、第２レンズ群Ｇ２内のレンズ素子の増加を招き、ズームレンズ系の大型化につながってしまう。
【０１０１】
なお、さらに以下の条件（１ａ）または（１ｂ）の少なくとも１つを満足することにより、前記効果をさらに奏功させることができる。
【０１０２】
−１．２０  ＜  ｆＧ２／ｆＣＬ・・・（１ａ）
ｆＧ２／ｆＣＬ  ＜  −０．１０・・・（１ｂ）
【０１０３】
なお、さらに以下の条件（１ａ）’または（１ｂ）’の少なくとも１つを満足することにより、前記効果をさらに奏功させることができる。
【０１０４】
−０．７０  ＜  ｆＧ２／ｆＣＬ・・・（１ａ）’
ｆＧ２／ｆＣＬ  ＜  −０．１５・・・（１ｂ）’
【０１０５】
また、例えば、当該接合レンズは、正レンズと、負レンズと、を有し、以下の条件（２）を満足することが好ましい。
【０１０６】
１・０  ＜  ｖｐ／ｖｎ  ＜  ４．０・・・（２）
【０１０７】
ここで、
ｖｐ：正レンズのアッベ数、
ｖｎ：負レンズのアッベ数、
である。
【０１０８】
なお、アッベ数は、νで記される場合があるが、本明細書、および、請求の範囲においては、下記面データの記載と合致させるためｖを用いてアッベ数を表すものとする。
【０１０９】
条件（２）は、負のパワーを有する接合レンズにおける正レンズのアッベ数と負レンズのアッベ数との比を規定するための条件である。
【０１１０】
条件（２）の下限及び上限を超えてしまうと、特に望遠側の軸上色収差が増大してしまい、適切な収差補正が困難になり、所望の光学性能を確保することが困難となる。
【０１１１】
なお、さらに以下の条件（２ａ）または（２ｂ）の少なくとも１つを満足することにより、前記効果をさらに奏功させることができる。
【０１１２】
１・６  ＜  ｖｐ／ｖｎ・・・（２ａ）
ｖｐ／ｖｎ  ＜３．５  ・・・（２ｂ）
【０１１３】
なお、さらに以下の条件（２ａ）’を満足することにより、前記効果をさらに奏功させることができる。
【０１１４】
２．５  ＜  ｖｐ／ｖｎ・・・（２ａ）’
【０１１５】
また、例えば、以下の条件（３）を満足することが好ましい。
【０１１６】
−２．０＜１／（ｆＧ１／（２×ｆＷ×ｔａｎ（ｗＷ／２）））＜−０．５・・・（３）
【０１１７】
ここで、
ｆＧ１：第１レンズ群Ｇ１のｄ線における焦点距離、
ｆＷ  ：広角端のｄ線における焦点距離、
ｗＷ  ：広角端の半画角、
である。
【０１１８】
条件（３）は、第１レンズ群Ｇ１の負のパワーを規定するための条件である。条件（３）の下限を超えてしまうと、第１レンズ群Ｇ１の負のパワーが大きくなりすぎ、特に広角側の像面湾曲及び非点収差が増大し、適切な収差補正が困難になり、所望の光学性能を確保することが困難となる。また、条件（３）の上限を超えてしまうと、第１レンズ群Ｇ１の負のパワーが小さくなりすぎ、広角端の全画角をより広くすることが難しくなり、ズームレンズ系の大型化につながってしまう。
【０１１９】
なお、さらに以下の条件（３ａ）または（３ｂ）の少なくとも１つを満足することにより、前記効果をさらに奏功させることができる。
【０１２０】
−１．８＜１／（ｆＧ１／（２×ｆＷ×ｔａｎ（ｗＷ／２）））・・・（３ａ）
１／（ｆＧ１／（２×ｆＷ×ｔａｎ（ｗＷ／２）））＜−０．９・・・（３ｂ）
【０１２１】
なお、さらに以下の条件（３ａ）’を満足することにより、前記効果をさらに奏功させることができる。
【０１２２】
−１．１＜１／（ｆＧ１／（２×ｆＷ×ｔａｎ（ｗＷ／２）））・・・（３ａ）’
【０１２３】
（実施の形態７）
図１３は、実施の形態１に係るズームレンズ系を適用した撮像装置１００の概略構成を示す。
【０１２４】
本実施の形態に係る撮像装置１００は、物体の光学的な像を電気的な画像信号として出力可能であり、物体の光学的な像を形成するズームレンズ系２０１と、ズームレンズ系２０１により形成された光学的な像を電気的な画像信号に変換する撮像素子２０２と、ズームレンズ系２０１を収容するレンズ鏡筒１０１と、を備える。
【０１２５】
ズームレンズ系２０１は、１群枠２１１によって保持される第１レンズ群Ｇ１と、２群枠２１２によって保持される第２レンズ群Ｇ２と、平行平板Ｐと、からなる。
【０１２６】
撮像装置１００内のコントローラ（図示せず）は、ズーミングの際に、アクチュエータ（図示せず）を制御し、２群枠２１２を介して、第２レンズ群Ｇ２を移動させる。以上のように、本実施の形態において、撮像装置１００は、実施の形態１に係るズームレンズ系２０１を有する。
【０１２７】
これにより、広角端から望遠端のズーム全域における光学性能が高く、広角端の全画角の広い撮像装置を提供できる。
【０１２８】
なお、実施の形態１に係るズームレンズ系に替えて実施の形態２〜５の何れかのズームレンズ系を適用しても良い。
【０１２９】
（実施の形態８）
図１４は、実施の形態６に係るズームレンズ系を適用した撮像装置１００の概略構成を示す。
【０１３０】
本実施の形態に係る撮像装置１００は、物体の光学的な像を電気的な画像信号として出力可能であり、物体の光学的な像を形成するズームレンズ系２０１と、ズームレンズ系２０１により形成された光学的な像を電気的な画像信号に変換する撮像素子２０２と、ズームレンズ系２０１を収容するレンズ鏡筒１０１と、を備える。
【０１３１】
ズームレンズ系２０１は、１群枠２１１によって保持される第１レンズ群Ｇ１と、２群枠２１２によって保持される第２レンズ群Ｇ２と、平行平板Ｐと、からなる。
【０１３２】
撮像装置１００内のコントローラ（図示せず）は、ズーミングの際に、アクチュエータ（図示せず）を制御し、１群枠２１１を介して、第１レンズ群Ｇ１を移動させる。
【０１３３】
以上のように、本実施の形態において、撮像装置１００は、実施の形態６に係るズームレンズ系２０１を有する。
【０１３４】
これにより、広角端から望遠端のズーム全域における光学性能が高く、広角端の全画角の広い撮像装置を提供できる。
【０１３５】
（実施の形態９）
図１５は、実施の形態６に係るズームレンズ系を適用した撮像装置１００の概略構成を示す。
【０１３６】
本実施の形態に係る撮像装置１００は、物体の光学的な像を電気的な画像信号として出力可能であり、物体の光学的な像を形成するズームレンズ系２０１と、ズームレンズ系２０１により形成された光学的な像を電気的な画像信号に変換する撮像素子２０２と、ズームレンズ系２０１を収容するレンズ鏡筒１０１と、を備える。
【０１３７】
撮像装置１００は、１群枠２１１によって保持される第１レンズ群Ｇ１と、２群枠２１２によって保持される第２レンズ群Ｇ２、および、平行平板Ｐ、撮像素子２０２からなる。
【０１３８】
撮像装置１００内のコントローラ（図示せず）は、ズーミングの際に、アクチュエータ（図示せず）を制御し、２群枠２１２を介して、第２レンズ群Ｇ２、および、平行平板Ｐ、撮像素子２０２を移動させる。つまり、第２レンズ群Ｇ２と撮像素子２０２との距離は固定され、第１レンズ群Ｇ１と撮像素子２０２との距離が変化する。本実施の形態の場合、第２レンズ群Ｇ２は、広角端と望遠端の２ポジションのみで固定的に保持可能となっている。
【０１３９】
これにより、レンズ鏡筒１０１に対し、第１レンズ群Ｇ１を移動させることなく撮像素子２０２との距離を変化させることができ、レンズ鏡筒１０１の防塵性能や、防水性能を確保しつつ、ズームレンズ系の所望の性能を確保することが可能となる。
【０１４０】
（実施の形態１０）
図１６は、実施の形態７〜９に係る撮像装置１００を適用した車両５００の概略構成を示す。車両５００は、撮像装置１００のズームレンズ系２０１によって形成される光学像を受光して、電気的な画像信号に変換する撮像素子２０２と、撮像素子２０２によって変換された画像信号を表示する表示装置４０１と、画像信号を記録するメモリ（図示せず）と、ズームレンズ系２０１のズーム位置を制御するコントローラ３００と、を備える。
【０１４１】
撮像装置１００は、例えば、車両５００の後方に配置され、車両後方を撮像する。
【０１４２】
コントローラ３００は、例えば、車両の進退や車速に応じて、ズームレンズ系２０１のズーム位置を制御する。例えば、前進時は望遠側や望遠端に、後進時は広角側や広角端に、ズームレンズ系２０１のズーム位置を制御する。また例えば、高速運転時は望遠側や望遠端に、低速運転時は広角側や広角端にズームレンズ系２０１のズーム位置を制御する。
【０１４３】
撮像素子２０２は、ズームレンズ系２０１によって形成される光学像を受光して、電気的な画像信号に変換する。
【０１４４】
撮像素子２０２によって得られた画像信号は、例えば、車両５００の室内前方に位置する、表示装置４０１や表示装置４０２などに表示される。また、当該画像信号は、例えば、画像データとして、メモリに記録される。
【０１４５】
表示装置４０１は、例えば、電子ルームミラーなどである。
【０１４６】
表示装置４０２は、例えば、ナビゲーションシステムや、フロントパネルなどの表示装置である。
【０１４７】
これにより、車両５００は、１つの光学系を有する撮像装置１００を用いて、後方の比較的遠い部分などは望遠側の映像を、近接部などは広角側の映像を、表示することができる。そのため、運転手などの搭乗者は、車両５００の後部を視認することができる。
【０１４８】
実施の形態７または実施の形態９の撮像装置１００を車両５００に適用した場合には、ズーミング時にレンズ鏡筒１０１の全長を固定することができる。これにより、車両室外に設置するような場合に求められる厳しい環境下であっても、レンズ鏡筒１０１の防塵性能や、防水性能を確保しつつ、ズームレンズ系の所望の性能を確保することが可能となる。そのため、車両室外への設置が容易になる。
【０１４９】
（その他の実施例）
以上のように、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態１〜１０を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用できる。また、上記実施の形態１〜１０で説明した各構成要素を組み合わせて、新たな実施の形態とすることも可能である。
【０１５０】
そこで、以下、他の実施の形態を例示する。
【０１５１】
実施の形態１〜６のズームレンズ系に、実質的にパワーを有しないレンズ素子を適宜追加してもよい。
【０１５２】
実施の形態１〜６のズームレンズ系の一例として、広角端から望遠端へと連続的にズーム位置を変化させることができるズームレンズ系について説明した。ズームレンズ系は、焦点距離が変化するものであればよい。したがって、ズームレンズ系は、焦点距離が連続的に変化するズームレンズ系に限定されない。実施の形態１〜６のズームレンズ系の一部のズーム位置を利用し、２つ以上の焦点距離を切替える多焦点レンズ系として用いても良い。また、広角端と望遠端の２つの焦点距離を切替える２焦点切替レンズ系として用いても良い。ズームレンズ系として２焦点切替レンズ系として用いれば、ズーム中間域での光学性能を考慮せずによくなるため、広角端と望遠端における光学性能をさらに向上させることができる。また、焦点距離の切替を行うアクチュエータなどの機構を簡素化できる。そのため、車両などに求められる厳しい環境下であっても、焦点距離を切替えることができる撮像装置を提供できる。また、２焦点間を高速に移動可能な撮像装置を提供できる。また、中間の焦点距離でズーム位置を保持する必要がないので電力消費を抑制できる。
【０１５３】
実施の形態１０の車両の一例として、車両５００の後方に配置され、車両後方を撮像する撮像装置１００について説明した。撮像装置１００の配置位置と撮像する方向は、これに限定されない。
【０１５４】
撮像装置１００を車両側面のいわゆる２つサイドミラーの位置に各々配置し、サイドミラーに代えて車両側面と車両後方を撮像しても良い。例えば、車両の進退や車速に応じて、前進時は望遠側に、後進時は広角側に、ズームレンズ系２０１のズーム位置を制御する。これにより、後ろ向き駐車時などの後進時の死角を少なくすることができる。また、２つの撮像装置１００のズーム位置を同じように制御しても良いし、運転席と反対側のサイドミラーに取り付けられた撮像装置１００だけを駐車時などで広角側に制御しても良い。
【０１５５】
車両室内のフロントガラス内面（いわゆるルームミラーの前方）に配置し車両前方を撮像しても良い。これにより、ドライブレコーダや運転支援システム向けのセンシングカメラとして利用できる。
【０１５６】
（数値実施例）
以下、実施の形態１〜６に係るズームレンズ系の数値実施例を説明する。なお、数値実施例において、表中の長さの単位はすべて「ｍｍ」であり、画角の単位はすべて「°」である。また、各数値実施例において、ｒは曲率半径、ｄは面間隔、ｎｄはｄ線に対する屈折率、ｖｄはｄ線に対するアッベ数、である。また、各数値実施例において、＊印を付した面は非球面であり、非球面形状は次式で定義している。
【０１５７】
【数１】
2017145208.tif 000003
【０１５８】
ここで、
Ｚ：光軸からの高さがｈの非球面上の点から、非球面頂点の接平面までの距離、
ｈ：光軸からの高さ、
ｒ：頂点曲率半径、
κ：円錐定数、
Ａｎ：ｎ次の非球面係数
である。
【０１５９】
図２、図４、図６、図８、図１０、図１２は、数値実施例１から６に係るズームレンズ系の無限遠合焦状態における縦収差図である。
【０１６０】
各縦収差図において、（ａ）図は広角端、（ｂ）図は望遠端における各収差を表す。各縦収差図は、上側から順に、球面収差（ＳＡ（ｍｍ））、非点収差（ＡＳＴ（ｍｍ））、歪曲収差（ＤＩＳ（％））を示す。
【０１６１】
球面収差図において、縦軸はＦナンバー（図中、Ｆで示す）を表し、実線はｄ線（ｄ−ｌｉｎｅ）、短破線はＦ線（Ｆ−ｌｉｎｅ）、長破線はＣ線（Ｃ−ｌｉｎｅ）、一点鎖線はｇ線（ｇ−ｌｉｎｅ）の特性である。
【０１６２】
非点収差図において、縦軸は像高を表し、実線はサジタル平面（図中、ｓで示す）、破線はメリディオナル平面（図中、ｍで示す）の特性である。なお、ｗは半画角を示す。
【０１６３】
歪曲収差図において、縦軸は像高を表し、ｗは半画角を示す。
【０１６４】
ここで、（ａ）図の広角端におけるディストーションの実線は、Ｙ＝２・ｆＷ・ｔａｎ（ｗＷ／２）を理想像高とした場合の収差を示し、（ｂ）図の望遠端におけるディストーションの実線はＹ＝ｆＴ・ｔａｎ（ｗＴ）を理想像高とした場合の収差を示している（Ｙは像高、ｆＷは広角端の焦点距離、ｆＴは望遠端の焦点距離、ｗＷは広角端の半画角、ｗＴは望遠端の半画角）。
【０１６５】
（数値実施例１）
数値実施例１のズームレンズ系は、図１に示した実施の形態１に対応する。数値実施例１のズームレンズ系の各種データをデータ１に示す。
【０１６６】
（データ１）
面データ
面番号         r           d           nd         vd 
物面             ∞
1         11.84800     1.00000     2.00100    29.1
2          4.84380     3.53750
3*       -24.49860     0.70000     1.80998    40.9
4*         2.77250     1.02990
5          5.33230     0.61240     2.10420    17.0
6         10.71420        可変
7          6.98800     0.47500     1.84666    23.8
8        -10.61710     0.10000
9(絞り)           ∞     0.36510
10*         4.41890     1.49180     1.68893    31.1
11         -1.97030     0.00500     1.56732    42.8
12         -1.97030     0.70000     2.00272    19.3
13          5.07480     0.59380
14          6.09700     1.76240     1.60311    60.7
15         -5.06070     0.10920
16*         4.92620     1.00000     2.00272    19.3
17*         4.85440        可変
18               ∞     0.70000     1.51680    64.2
19               ∞     0.10000
20               ∞      BF
像面             ∞
非球面データ
第3面
K= 0.00000E+00, A4=-1.42010E-03, A6= 2.12200E-04, A8=-7.06042E-06 
A10= 1.81078E-08 
第4面
K=-1.83138E-03, A4=-5.38722E-03, A6= 6.69074E-04, A8=-6.39084E-06 
A10=-2.00828E-06 
第10面
K= 0.00000E+00, A4= 5.64426E-03, A6=-1.00646E-02, A8= 2.26343E-02 
A10=-1.38613E-02 
第16面
K=-8.78920E-01, A4= 3.45772E-03, A6=-8.57563E-04, A8=-3.31787E-05 
A10=-3.64830E-06 
第17面
K= 9.51784E-01, A4= 7.70165E-03, A6=-1.65490E-03, A8=-3.03580E-05 
A10= 1.67798E-10 
各種データ
ズーム比     2.65369
広角      望遠
焦点距離       1.6603    4.4060
Ｆナンバー     4.00183   6.24434
画角       101.0000   36.8610
像高         2.5662    3.0000
レンズ全長     21.0000   21.0000
ＢＦ        0.00000   0.00000
d6           4.4335    0.1004 
d17          2.2844    6.6175 
入射瞳位置      4.4811    3.9741
射出瞳位置     -7.8866  -12.2197
前側主点位置    5.7924    6.7902
後側主点位置   19.3496   16.5840
単レンズデータ
レンズ     始面     焦点距離
1         1       -8.8149
2         3       -3.0400
3         5        9.0720
4         7        5.0398
5        10        2.1862
6        12       -1.3483
7        14        4.8748
8        16       55.6072
ズームレンズ群データ
群   始面    焦点距離  レンズ構成長    前側主点位置  後側主点位置
1      1    -2.71096     6.87980         2.47801       4.01573
2      7     4.25863     6.60230         1.20346       2.59129
ズームレンズ群倍率
群   始面    広角       望遠
1      1    0.00000    0.00000
2      7   -0.61246   -1.62527
【０１６７】
（数値実施例２）
数値実施例２のズームレンズ系は、図３に示した実施の形態２に対応する。数値実施例２のズームレンズ系の各種データをデータ２に示す。
【０１６８】
（データ２）
面データ
面番号         r           d           nd         vd
物面             ∞
1         16.74040     1.00000     1.91082    35.2
2          6.19370     4.97660
3*      -117.52060     1.04030     1.80998    40.9
4*         2.00090     1.35170
5          6.75820     1.15720     2.10420    17.0
6         32.80640        可変
7*         3.40560     1.04000     1.83918    23.9
8*         6.90940     0.50000
9(絞り)           ∞     0.22230
10          4.03370     1.43240     1.58913    61.3
11         -2.50000     0.00500     1.56732    42.8
12         -2.50000     0.95580     1.94595    18.0
13         14.32650     1.16490
14*         3.33750     1.28200     1.68893    31.1
15*        10.20320        可変
16*         6.86050     1.38800     1.77200    50.0
17*        -8.62460     0.70200
18               ∞     0.70000     1.51680    64.2
19               ∞     0.10000
20               ∞      BF
像面             ∞
非球面データ
第3面
K= 5.00000E+02, A4=-3.79945E-03, A6= 2.91587E-04, A8=-1.08682E-05 
A10= 1.63700E-07 
第4面
K=-7.45380E-01, A4=-1.34302E-02, A6= 3.56576E-04, A8= 1.22068E-05 
A10=-2.64577E-06 
第7面
K=-1.28353E+00, A4= 6.42054E-03, A6= 9.77481E-04, A8=-7.63095E-05 
A10= 5.64541E-05 
第8面
K= 0.00000E+00, A4= 4.43274E-03, A6= 1.03201E-03, A8= 5.21289E-05 
A10= 9.29893E-05 
第14面
K= 2.14915E-01, A4= 1.44982E-03, A6=-6.08124E-04, A8= 1.81920E-05 
A10= 9.93346E-07 
第15面
K= 0.00000E+00, A4= 1.39849E-02, A6=-1.33576E-04, A8=-7.23755E-06 
A10=-5.93264E-11 
第16面
K= 0.00000E+00, A4=-4.42218E-04, A6= 2.53741E-04, A8=-5.72403E-05 
A10= 4.81152E-07 
第17面
K= 3.64412E+00, A4= 9.39007E-03, A6=-6.03189E-04, A8=-6.02825E-06 
A10= 1.64038E-07 
各種データ
ズーム比     3.01341
広角      望遠
焦点距離       0.9947    2.9974
Ｆナンバー     2.06113   3.66045
画角       101.0000   35.8360
像高         1.9208    2.2000
レンズ全長     25.8394   25.8394
ＢＦ        0.00000   0.00000
d6           6.2212    0.3000 
d15          0.6000    6.5212 
入射瞳位置      5.4543    5.1208
射出瞳位置    553.7391    7.8774
前側主点位置    6.4507    9.2579
後側主点位置   24.8429   22.8366
単レンズデータ
レンズ     始面     焦点距離
1         1      -11.3045
2         3       -2.4195
3         5        7.5328
4         7        7.0482
5        10        2.8516
6        12       -2.1897
7        14        6.6899
8        16        5.1507
ズームレンズ群データ
群   始面    焦点距離  レンズ構成長    前側主点位置  後側主点位置
1      1    -2.58954     9.52580         3.33477       5.46256
2      7     5.10700     6.60240         1.09978       2.08766
3     16     5.15068     2.79000         0.36113       1.17251
ズームレンズ群倍率
群   始面    広角       望遠
1      1    0.00000    0.00000
2      7   -0.57597   -1.73380
3     16    0.66690    0.66761
【０１６９】
（数値実施例３）
数値実施例３のズームレンズ系は、図５に示した実施の形態３に対応する。数値実施例３のズームレンズ系の各種データをデータ３に示す。
【０１７０】
（データ３）
面データ
面番号         r           d           nd         vd
物面             ∞
1         11.24800     0.50000     2.00100    29.1
2          3.74730     2.80710
3*       -33.53600     0.50000     1.80998    40.9
4*         2.90790     0.22950
5          3.25080     0.50000     2.10420    17.0
6          5.32250        可変
7          3.90160     0.56720     1.84666    23.9
8         86.51630     0.26770
9(絞り)           ∞     0.26770
10*         6.17720     0.86130     1.68893    31.1
11         -3.00710     0.00600     1.56732    42.8
12         -3.00710     0.30000     2.00272    19.3
13          5.69970     0.30000
14         21.09680     0.83790     1.63854    55.4
15         -3.18920     0.30000
16          4.89670     0.53330     1.88300    40.8
17          7.42220        可変
18*        -5.78950     1.00000     1.82115    24.1
19*       -10.25850     0.92060
20               ∞     0.70000     1.51680    64.2
21               ∞     0.10000
22               ∞      BF
像面             ∞
非球面データ
第3面
K= 0.00000E+00, A4=-3.46699E-03, A6= 3.04731E-04, A8=-1.43458E-05 
A10= 1.21014E-07 
第4面
K= 0.00000E+00, A4=-2.87134E-03, A6= 3.17550E-04, A8=-3.77317E-07 
A10=-1.99125E-06 
第10面
K= 0.00000E+00, A4=-8.28749E-03, A6= 1.02678E-02, A8=-1.66571E-02 
A10= 8.96180E-03 
第18面
K= 0.00000E+00, A4=-1.27485E-02, A6= 1.01248E-04, A8=-9.31178E-07 
A10=-1.81223E-09 
第19面
K= 0.00000E+00, A4=-8.03080E-03, A6= 3.49428E-04, A8= 3.05150E-10 
A10= 5.41456E-13 
各種データ
ズーム比     2.48192
広角      望遠
焦点距離       1.7766    4.4094
Ｆナンバー     3.50302   5.21491
画角       101.0000   36.8240
像高         2.5207    3.0000
レンズ全長     17.0000   17.0000
ＢＦ        0.00000   0.00000
d6           3.6539    0.3000 
d17          1.8478    5.2017 
入射瞳位置      3.2625    2.7955
射出瞳位置     -6.3929   -8.2832
前側主点位置    4.5458    4.8548
後側主点位置   15.2286   12.5806
単レンズデータ
レンズ     始面     焦点距離
1         1       -5.8075
2         3       -3.2835
3         5        6.7134
4         7        4.8107
5        10        3.0525
6        12       -1.9299
7        14        4.3978
8        16       14.8293
9        18      -18.0004
ズームレンズ群データ
群   始面    焦点距離  レンズ構成長    前側主点位置  後側主点位置
1      1    -2.41674     4.53660         1.54386       2.89637
2      7     3.55644     4.24110         1.45993       1.97809
3     18   -18.00045     2.62060        -0.79118      -0.16340
ズームレンズ群倍率
群   始面    広角       望遠
1      1    0.00000    0.00000
2      7   -0.63345   -1.57333
3     18    1.16051    1.15967
【０１７１】
（数値実施例４）
数値実施例４のズームレンズ系は、図７に示した実施の形態４に対応する。数値実施例４のズームレンズ系の各種データをデータ４に示す。
【０１７２】
（データ４）
面データ
面番号         r           d           nd         vd
物面             ∞
1         16.86450     1.24030     2.00100    29.1
2          5.39730     5.18340
3*      -104.42160     0.76620     1.80470    41.0
4*         1.81790     1.05190
5          5.19710     1.73310     2.10420    17.0
6         30.22860        可変
7*         3.79340     2.23200     1.95150    29.8
8*        67.17270     0.10070
9(絞り)           ∞     0.25990
10*        -7.99430     0.37550     1.77200    50.0
11         -1.84450     0.00500     1.56732    42.8
12         -1.84450     0.30000     2.00272    19.3
13         77.57730     0.30660
14         15.27490     0.52240     1.58144    40.9
15         -3.59930        可変
16*         8.03530     1.48470     1.80998    40.9
17*        -4.48550     0.90360
18               ∞     0.70000     1.51680    64.2
19               ∞     0.10000
20               ∞      BF
像面             ∞
非球面データ
第3面
K= 6.00000E+02, A4=-5.37061E-03, A6= 4.61858E-04, A8=-2.02896E-05 
A10= 4.05338E-07, A12= 4.52849E-21 
第4面
K=-7.24800E-01, A4=-1.92756E-02, A6= 5.70648E-04, A8= 2.40775E-05 
A10=-6.23575E-06, A12= 0.00000E+00 
第7面
K=-4.28166E+00, A4= 1.01131E-02, A6=-3.21492E-03, A8= 1.67172E-03 
A10=-4.19872E-04, A12= 0.00000E+00 
第8面
K= 0.00000E+00, A4=-1.72318E-02, A6=-1.61759E-02, A8= 3.67025E-02 
A10=-2.97330E-02, A12= 0.00000E+00 
第10面
K= 4.87200E+01, A4=-2.64065E-02, A6=-5.66206E-03, A8= 1.67805E-01 
A10=-3.93868E-01, A12= 0.00000E+00 
第16面
K=-2.64392E-01, A4=-1.84968E-03, A6= 6.39550E-04, A8=-1.09790E-04 
A10= 1.56268E-06, A12= 0.00000E+00 
第17面
K=-3.34123E-02, A4= 1.36615E-02, A6=-7.07646E-04, A8=-1.51665E-05 
A10=-6.33150E-10, A12= 0.00000E+00 
各種データ
ズーム比     2.11026
広角      望遠
焦点距離       0.8650    1.8254
Ｆナンバー     4.00617   6.04085
画角       110.0000   52.6990
像高         1.8872    2.2000
レンズ全長     24.0837   24.0837
ＢＦ        0.00000   0.00000
d6           4.8260    1.0260 
d15          1.9924    5.7924 
入射瞳位置      5.0040    4.8332
射出瞳位置     39.9255    5.3545
前側主点位置    5.8877    7.2806
後側主点位置   23.2181   22.2556
単レンズデータ
レンズ     始面     焦点距離
1         1       -8.3833
2         3       -2.2133
3         5        5.4846
4         7        4.1541
5        10        3.0254
6        12       -1.7934
7        14        5.0613
8        16        3.7531
ズームレンズ群データ
群   始面    焦点距離  レンズ構成長    前側主点位置  後側主点位置
1      1    -2.38521     9.97490         3.04616       5.68367
2      7     4.97448     4.10210         0.70178       1.62063
3     16     3.75307     3.08830         0.55592       1.41287
ズームレンズ群倍率
群   始面    広角       望遠
1      1    0.00000    0.00000
2      7   -0.68806   -1.45040
3     16    0.52708    0.52766
【０１７３】
（数値実施例５）
数値実施例５のズームレンズ系は、図９に示した実施の形態５に対応する。数値実施例５のズームレンズ系の各種データをデータ５に示す。
【０１７４】
（データ５）
面データ
面番号         r           d           nd         vd
物面             ∞
1          9.84940     1.00000     1.80420    46.5
2          3.62380     2.64570
3*       -16.47510     0.70000     1.80470    41.0
4*         3.33100     0.14940
5          3.71630     0.96250     1.92286    20.9
6          8.95550        可変
7          4.62710     0.68800     2.00069    25.5
8        -64.73000     0.26770
9(絞り)           ∞     0.26770
10*        10.82360     1.54760     1.68400    31.3
11         -2.10890     0.00500     1.56732    42.8
12         -2.10890     0.30000     2.00272    19.3
13          5.79530     0.34390
14         11.95000     1.73170     1.62041    60.3
15         -3.60450     0.28450
16          5.63440     1.00000     1.84666    23.8
17         11.94950        可変
18*        39.57050     0.80000     1.52996    55.8
19*         9.72580     0.85240
20               ∞     0.70000     1.51680    64.2
21               ∞     0.10000
22               ∞      BF
像面             ∞                                               
非球面データ
第3面
K= 0.00000E+00, A4=-3.27472E-03, A6= 4.49639E-04, A8=-1.56421E-05 
A10= 3.34798E-08 
第4面
K= 0.00000E+00, A4=-3.59758E-03, A6= 3.19579E-04, A8= 1.88341E-06 
A10= 4.17795E-06 
第10面
K= 0.00000E+00, A4=-8.54935E-04, A6= 4.91496E-04, A8=-2.83361E-05 
A10=-8.00107E-05 
第18面
K= 0.00000E+00, A4=-2.53677E-02, A6= 1.24470E-03, A8= 1.55834E-04 
A10=-9.14708E-06 
第19面
K= 0.00000E+00, A4=-2.80105E-02, A6= 1.84426E-03, A8= 8.35264E-05 
A10= 5.03781E-07 
各種データ
ズーム比     1.90653
広角      望遠
焦点距離       2.3504    4.4811
Ｆナンバー     3.00150   3.78383
画角        72.0000   36.0100
像高         3.0000    3.0000
レンズ全長     19.6191   19.6191
ＢＦ        0.00000   0.00000
d6           3.2530    0.3000 
d17          2.0200    4.9730 
入射瞳位置      4.1457    3.5819
射出瞳位置     -8.3922   -9.7595
前側主点位置    5.8386    6.0050
後側主点位置   17.2788   15.1357
単レンズデータ
レンズ     始面     焦点距離
1         1       -7.6788
2         3       -3.3898
3         5        6.3256
4         7        4.3369
5        10        2.7122
6        12       -1.5133
7        14        4.6623
8        16       11.7400
9        18      -24.5605
ズームレンズ群データ
群   始面    焦点距離  レンズ構成長    前側主点位置  後側主点位置
1      1    -3.09459     5.45760         2.15046       3.80042
2      7     4.48578     6.43610         2.68818       2.61965
3     18   -24.56054     2.35240         0.69979       1.21050
ズームレンズ群倍率
群   始面    広角       望遠
1      1    0.00000    0.00000
2      7   -0.72268   -1.37847
3     18    1.05098    1.05047
【０１７５】
（数値実施例６）
数値実施例６のズームレンズ系は、図１１に示した実施の形態６に対応する。数値実施例６のズームレンズ系の各種データをデータ６に示す。
【０１７６】
（データ６）
面データ
面番号         r           d           nd         vd
物面             ∞
1         20.00000     0.70000     1.80420    46.5
2          8.77570     0.10000
3*         7.76790     1.00000     1.80998    40.9
4*         4.60710     0.75370
5          2.88030     1.07000     2.10420    17.0
6          2.96510        可変
7         -3.35580     1.02520     1.92286    20.9
8         -2.84150     0.14070
9(絞り)           ∞     0.36690
10          1.90680     0.85690     1.68893    31.1
11         -1.28440     0.00500     1.56732    42.8
12         -1.28440     0.34430     2.00272    19.3
13          3.37150     0.53170
14*        14.38460     1.80220     2.00100    29.1
15*        -2.39950     0.10050
16*        21.92630     0.70000     2.00272    19.3
17*       624.27740     0.91610
18               ∞     0.70000     1.51680    64.2
19               ∞     0.10000
20               ∞      BF
像面             ∞
非球面データ
第3面
K= 0.00000E+00, A4= 6.76079E-03, A6=-3.73238E-04, A8=-1.61278E-05 
A10=-3.86062E-06, A12= 2.95204E-07, A14= 0.00000E+00 
第4面
K= 1.25412E+00, A4= 9.14039E-03, A6= 3.64079E-04, A8=-3.39362E-04 
A10=-2.13213E-07, A12= 2.02615E-06, A14= 0.00000E+00 
第14面
K=-1.27119E+01, A4= 1.15476E-04, A6=-1.03669E-03, A8=-2.21666E-04 
A10= 1.95387E-05, A12= 1.12181E-05, A14=-3.21579E-06 
第15面
K=-1.21834E-01, A4= 3.37989E-03, A6= 8.11476E-04, A8= 7.24892E-05 
A10= 3.92881E-06, A12= 1.17555E-07, A14=-8.13431E-07 
第16面
K=-4.61155E+01, A4= 7.25744E-03, A6=-1.39294E-03, A8= 4.99065E-04 
A10=-4.53181E-05, A12= 0.00000E+00, A14= 0.00000E+00 
第17面
K= 2.48354E+04, A4= 2.99111E-02, A6=-2.66720E-03, A8= 1.27313E-03 
A10=-1.41195E-04, A12= 0.00000E+00, A14= 0.00000E+00 
各種データ
ズーム比     1.07066
広角      望遠
焦点距離       2.3438    2.5094
Ｆナンバー     5.60771   5.60501
画角        60.0000   40.0000
像高         2.4002    2.4001
レンズ全長     13.0733   11.7132
ＢＦ        0.00000   0.00000
d6           1.8601    0.5000 
入射瞳位置      5.0030    3.6123
射出瞳位置     40.9169   40.9169
前側主点位置    7.4811    6.2756
後側主点位置   10.7195    9.2138
単レンズデータ
レンズ     始面     焦点距離
1         1      -20.0001
2         3      -16.2840
3         5       11.9674
4         7       10.2675
5        10        1.2510
6        12       -0.8944
7        14        2.1710
8        16       22.6496
ズームレンズ群データ
群   始面    焦点距離  レンズ構成長    前側主点位置  後側主点位置
1      1   -19.99686     3.62370         4.54374       5.58703
2      7     2.41553     7.48950         3.13041       4.88092
ズームレンズ群倍率
群   始面    広角       望遠
1      1    0.00000    0.00000
2      7   -0.11721   -0.12549
【０１７７】
（条件の対応値）
以下の表に、各数値実施例の対応値を示す。
【０１７８】
【表１】
2017145208.tif 000004
【産業上の利用可能性】
【０１７９】
本開示に係るズームレンズ系は、デジタルスチルカメラ、デジタルビデオカメラ、携帯電話機器のカメラ、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）のカメラ、車載カメラ、他の車との車間等をチェックするセンシングカメラ、監視カメラ、ＷＥＢカメラ等に適用可能である。特に、車載カメラ、監視カメラといった広角レンズが求められるカメラにおいて好適である。
【符号の説明】
【０１８０】
Ｇ１    第１レンズ群
Ｇ２    第２レンズ群
Ｌ１    第１レンズ素子
Ｌ２    第２レンズ素子
Ｌ３    第３レンズ素子
Ｌ４    第４レンズ素子
Ｌ５    第５レンズ素子
Ｌ６    第６レンズ素子
Ｌ７    第７レンズ素子
Ｌ８    第８レンズ素子
Ｌ９    第９レンズ素子
Ｐ      平行平板
Ａ      開口絞り
Ｓ      像面（撮像素子）
１００  撮像装置
１０１  レンズ鏡筒
２０１  ズームレンズ系
２０２  撮像素子
３００  コントローラ
４０１  表示装置
４０２  表示装置
５００  車両
【図１】
2017145208.tif 000005
【図２】
2017145208.tif 000006
【図３】
2017145208.tif 000007
【図４】
2017145208.tif 000008
【図５】
2017145208.tif 000009
【図６】
2017145208.tif 000010
【図７】
2017145208.tif 000011
【図８】
2017145208.tif 000012
【図９】
2017145208.tif 000013
【図１０】
2017145208.tif 000014
【図１１】
2017145208.tif 000015
【図１２】
2017145208.tif 000016
【図１３】
2017145208.tif 000017
【図１４】
2017145208.tif 000018
【図１５】
2017145208.tif 000019
【図１６】
2017145208.tif 000020
【手続補正書】
【提出日】平成30年4月26日(2018.4.26)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体側から像側へと順に、
負のパワーを有する第１レンズ群と、
正のパワーを有する第２レンズ群と、
を備え、
前記第１レンズ群は少なくとも２枚の負レンズを有し、
ズーミング動作時には、前記第１レンズ群が像面に対して固定され、前記第２レンズ群が光軸に沿って移動することに伴い画角が変化し、広角端の全画角が１２０度以上である
ズームレンズ系。
【請求項２】
正のパワーを有する第３レンズ群をさらに有し、
前記第３レンズ群は像面に対して固定されている、
請求項１に記載のズームレンズ系。
【請求項３】
負のパワーを有する第３レンズ群をさらに有し
前記第３レンズ群は像面に対して固定されている、
請求項１に記載のズームレンズ系。
【請求項４】
前記第１レンズ群の最も物体側は、負のパワーを有し、屈折率が１．８以上のレンズ素子である、
請求項１に記載のズームレンズ系。
【請求項５】
前記第１レンズ群の最も像側は、正のパワーを有し、屈折率が１．９以上のレンズ素子である、
請求項１に記載のズームレンズ系。
【請求項６】
前記第２レンズ群は、負のパワーを有する接合レンズを備え、
以下の条件（１）を満足する、請求項１に記載のズームレンズ系：
−１．５０  ＜  ｆＧ２／ｆＣＬ  ＜  −０．０５・・・（１）
ここで、
ｆＧ２：第２レンズ群のｄ線における焦点距離、
ｆＣＬ：前記接合レンズのｄ線における焦点距離、
である。
【請求項７】
前記接合レンズは、
正のパワーを有するレンズ素子と、
負のパワーを有するレンズ素子と、
を有し、
以下の条件（２）を満足する、請求項６に記載のズームレンズ系：
１．０  ＜  ｖｐ／ｖｎ  ＜  ４．０・・・（２）
ここで、
ｖｐ：正レンズのアッベ数、
ｖｎ：負レンズのアッベ数、
である。
【請求項８】
以下の条件（３）を満足する、請求項１に記載のズームレンズ系：
−２．０＜１／（ｆＧ１／（２×ｆＷ×ｔａｎ（ｗＷ／２）））＜−０．５・・・（３）
ここで、
ｆＧ１：第１レンズ群のｄ線における焦点距離、
ｆＷ  ：広角端のｄ線における焦点距離、
ｗＷ  ：広角端の半画角、
である。
【請求項９】
物体の光学的な像を電気的な画像信号として出力可能な撮像装置であって、
物体の光学的な像を形成するズームレンズ系と、
該ズームレンズ系により形成された光学的な像を電気的な画像信号に変換する撮像素子と、
を備え、
前記ズームレンズ系が、物体側から像側へと順に、
負のパワーを有する第１レンズ群と、
正のパワーを有する第２レンズ群と、
を備え、
前記第１レンズ群は少なくとも２枚の負レンズを有し、
ズーミング動作時には、前記第１レンズ群が像面に対して固定され、前記第２レンズ群が光軸に沿って移動することに伴い画角が変化し、広角端の全画角が１２０度以上である
撮像装置。
【請求項１０】
物体の光学的な像を電気的な画像信号に変換し、変換された画像信号の表示及び記録の少なくとも一方を行う車両であって、
物体の光学的な像を形成するズームレンズ系と、
該ズームレンズ系により形成された光学的な像を電気的な画像信号に変換する撮像素子と、
前記ズームレンズ系のズーム位置を制御するコントローラと、
を備え、
前記ズームレンズ系が、物体側から像側へと順に、
負のパワーを有する第１レンズ群と、
正のパワーを有する第２レンズ群と、
を備え、
前記第１レンズ群は少なくとも２枚の負レンズを有し、
ズーミング動作時には、前記第１レンズ群が像面に対して固定され、前記第２レンズ群が光軸に沿って移動することに伴い画角が変化し、広角端の全画角が１２０度以上である
車両。
【国際調査報告】
2017145208.tif 000021
2017145208.tif 000022
2017145208.tif 000023
2017145208.tif 000024
2017145208.tif 000025
2017145208.tif 000026