(57)【要約】【課題】搬送される記録媒体における粘着面が上下どちらにセットされた場合であっても、画像形成された記録媒体を巻き取ることができる画像形成装置を提供する。【解決手段】ロール状に巻き取られた記録媒体への画像形成を行う画像形成装置２００であって、引き出された記録媒体を搬送する搬送手段２２１と、搬送された記録媒体に画像を形成する画像形成手段２１０，２１１と、画像形成手段よりも搬送経路の下流側で記録媒体を巻き取る巻き取り手段２５０と、巻き取り手段を回転させる回転駆動手段と、記録媒体における粘着面がどの向きで搬送手段により搬送されるかを判断する判断手段と、判断手段による判断結果に応じて、回転駆動手段による回転方向を切り替える切替手段と、を備えたことを特徴とする。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロール状に巻き取られた記録媒体への画像形成を行う画像形成装置であって、
引き出された前記記録媒体を搬送する搬送手段と、
搬送された前記記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段よりも搬送経路の下流側で前記記録媒体を巻き取る巻き取り手段と、
前記巻き取り手段を回転させる回転駆動手段と、
前記記録媒体における粘着面がどの向きで前記搬送手段により搬送されるかを判断する判断手段と、
前記判断手段による判断結果に応じて、前記回転駆動手段による回転方向を切り替える切替手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
ロール状に巻き取られた前記記録媒体の回転方向を検出する回転方向検出手段を備え、
前記判断手段は、前記回転方向検出手段による検出結果に基づいて、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体の粘着面の向きを判断することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送手段による搬送動作を行うために必要な駆動力を検出する駆動力検出手段を備え、
前記判断手段は、前記駆動力検出手段による検出結果に基づいて、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体の粘着面の向きを判断することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送手段は、搬送ローラの回転により搬送動作を行うよう構成され、
前記駆動力検出手段は、前記搬送ローラの回転トルクを検出することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
操作入力を受ける操作入力手段を備え、
前記判断手段は、前記操作入力手段からの入力内容に基づいて、前記搬送手段により搬送される前記記録媒体の粘着面の向きを判断することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記巻き取り手段が複数設けられる場合、該複数の巻き取り手段の中から使用可能な巻き取り手段を検索し、前記記録媒体の巻き取りに用いる巻き取り手段を選択する選択手段を備えたことを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
ロール状に巻き取られた前記記録媒体に粘着面が設けられていない設定を受けた場合、前記判断手段による判断を行わないよう制御する判断停止手段を備えたことを特徴とする請求項１から６の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロール状に巻き取られた記録媒体への画像形成を行う画像形成装置に関する。
なお、本明細書における記録媒体は、例えば普通紙、各種のコート紙、厚紙、各種フィルムなど、各種のテープ状記録媒体を含むこととする。
【背景技術】
【０００２】
市場で使用されている、商品のＰＯＰラベル、値札、バーコードラベルを始めとする、様々な形態のラベルに対して、ラベル表面に文字や画像を印字するラベルプリンタが知られている。
【０００３】
ここで、記録媒体として用いられるラベルは、“剥離紙（セパレータ）”のついたセパレータ付き粘着ラベルと、“剥離紙（セパレータ）”の付いていないセパレータなしラベル（以下、ノンセパラベルと呼ぶ）が知られている。
【０００４】
“剥離紙（セパレータ）”のついたセパレータ付き粘着ラベルを使用する際には、セパレータとラベルを分離した上で対象物にラベルを貼り付けるという作業が行われている。このようなラベル貼り付け作業時には、分離されたセパレータは不要物（ごみ）となってしまい、廃棄されるものとなっている。そこで、昨今では、セパレータ廃棄をなくして省資源化を図るため、“ノンセパラベル”が市場で使用され始め、そうした“ノンセパラベル”用プリンタが知られている。
【０００５】
また、特許文献１を参照すると、粘着テープをロール状に巻き取ったコアレス型の粘着テープロールについて記載されている。また、特許文献２を参照すると、熱活性化した感熱性粘着ラベルを搬送する構成について記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ロール状に巻き取られた記録媒体から、記録媒体を引き出して搬送する場合、ロールのセットの仕方によっては、記録媒体における粘着面の上下が逆になってしまうことがある。従来の“ノンセパラベル”用プリンタや、上述した特許文献１、２は、画像形成された記録媒体をロール状に巻き取るための構成が一方向の巻き取りにしか対応していないため、粘着面の上下が逆になってしまうと巻き取りを行うことができない問題があった。
【０００７】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、搬送される記録媒体における粘着面が上下どちらにセットされた場合であっても、画像形成された記録媒体を巻き取ることができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的を達成するために、本発明に係る画像形成装置は、ロール状に巻き取られた記録媒体への画像形成を行う画像形成装置であって、引き出された記録媒体を搬送する搬送手段と、搬送された記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、画像形成手段よりも搬送経路の下流側で記録媒体を巻き取る巻き取り手段と、巻き取り手段を回転させる回転駆動手段と、記録媒体における粘着面がどの向きで搬送手段により搬送されるかを判断する判断手段と、判断手段による判断結果に応じて、回転駆動手段による回転方向を切り替える切替手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
以上のように、本発明によれば、搬送される記録媒体における粘着面が上下どちらにセットされた場合であっても、画像形成された記録媒体を巻き取ることができる画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態としての画像形成装置２００の制御部１００周りの構成概要を示すブロック図である。
【図２】該画像形成装置２００の内部構造の一部を抜粋して示す斜視図である。
【図３】該画像形成装置２００の搬送経路周りにおける縦断面の構成概略を示す図である。
【図４】ロールラベル２３１のセット方向による違いを説明する図である。
【図５】ラベル紙の正転方向の巻き取り動作について説明する図である。
【図６】ラベル紙の逆転方向の巻き取り動作について説明する図である。
【図７】複数のラベル巻き取りローラを持つ構成における巻き取り動作について説明する図である。
【図８】本実施形態による第１の動作例を示すフローチャートである。
【図９】本実施形態による第２の動作例を示すフローチャートである。
【図１０】本実施形態による第３の動作例を示すフローチャートである。
【図１１】本実施形態による第４の動作例を示すフローチャートである。
【図１２】本実施形態による第５の動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明に係る画像形成装置を、ロール状に巻き取られたラベル用の記録媒体（以下、ラベル紙という）への画像形成が可能なラベルプリンタに適用した一実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。また、以下の実施形態では、インクジェット方式の画像形成装置であるインクジェット式ラベルプリンタを例として説明する。
【００１２】
本実施形態は、搬送・印字するラベルの粘着面が上下どちらにセットされたかをラベルプリンタの制御部が判断し、ラベルの粘着面の上下位置に応じてローラの巻き取り制御に際して、主に以下の特徴を有する。
・    搬送・印字するラベルの粘着面が上下どちらにセットされたかの判定を行う、または設定操作を受ける。
・    巻き取りローラの回転方向を、この粘着面の上下に基づき決定する。
・    複数の巻き取りローラを持つ構成である場合、巻き取りを行うローラをあらかじめ定めた優先順位に基づき決定する。
・    ロール紙の巻き取りを行った後、巻き取りローラを逆方向に回転し、ロール紙の排紙位置に戻しカッターで切断・排紙する。
【００１３】
このように、本実施形態の画像形成装置は、搬送・印字するラベルの粘着面が上下どちらにセットされたかに応じてラベル紙の巻き取り方向を変更し、ラベル紙の巻き取りを行う。さらに巻き取ったロール紙は、巻き取り完了後に即時にカッターによる切断・排紙を可能とすることが特徴になっている。
【００１４】
図１は、本実施形態の画像形成装置２００の制御部１００周りの構成概要を示すブロック図である。
本実施形態に係る画像形成装置２００は、長尺状の記録媒体（ラベル紙）に画像を形成する画像形成手段と、記録媒体の搬送経路における画像形成手段の上流側から記録媒体を画像形成手段に向けて搬送する搬送手段と、記録媒体を搬送ベルト２２１との間に押圧挟持する押圧手段と、吸引手段と、検知手段とを備える。
【００１５】
画像形成手段は、図１に示す記録ヘッド２１０、キャリッジ２１１などにより実現される。
搬送手段は、ロールから引き出されたラベル紙を搬送する搬送ベルト２２１などにより実現される。
【００１６】
押圧手段は、搬送ベルト２２１に対向する位置と離間する位置とに変位可能であって、対向する位置において、搬送ベルト２２１上の所定位置にセットされた記録媒体を、搬送ベルト２２１との間に押圧して挟持する。押圧手段は、図２以降で図示する加圧コロ等で構成される押さえつけ部により実現される。
【００１７】
吸引手段は、記録媒体を搬送ベルト２２１に吸引し、図１に示す吸引ファン１２１などにより実現される。
検知手段は、記録媒体が搬送ベルト２２１上にあるか否かを検知し、図１に示す用紙検知センサ１２４などにより実現される。
【００１８】
制御部１００は、ロール紙の搬送動作及び記録ヘッド２１０の移動動作に関する制御を司る手段を兼ねた、画像形成装置２００全体の制御を司るＣＰＵ１０１と、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ１０２と、を備える。
また、画像データ等を一時格納するＲＡＭ１０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）１０４と、を備えている。また、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ１０６を備えている。
【００１９】
また、制御部１００は、ホスト側とのデータ及び信号の送受を行うためのホストＩ／Ｆ１０５を備えている。また、記録ヘッド２１０を駆動するための駆動波形を生成するとともに、記録ヘッド２１０の圧力発生手段を選択駆動させる画像データ及びそれに伴う各種データをヘッドドライバ１０９に出力する印刷制御部１０８を備えている。また、主走査モータ１１３を駆動するための主走査モータ駆動部１１２と、副走査モータ１１７を駆動するための副走査モータ駆動部１１６と、を備えている。また、吸引ファン１２１などの吸引手段を駆動するための吸引手段駆動部１２０を備えている。また、帯電ローラ１１５にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部１１４を備えている。また、リニアエンコーダ１２２及びホイールエンコーダ１２３からの検出パルス、並びに、その他、用紙検知センサ（レジストセンサ）１２４等の各種センサからの検知信号を入力するためのＩ／Ｏ１０７などを備えている。
【００２０】
さらに、制御部１００には、ユーザによる操作入力を受ける操作入力手段であると共に画面表示を行う表示部でもある操作パネル１２５が接続され、ユーザによる各種設定等を制御部１００に操作入力できるようになっている。
【００２１】
制御部１００は、装置外部のホスト装置のプリンタドライバ１２６が生成した印刷データ等を、ケーブル或いはネットワークを介してホストＩ／Ｆ１０５で受信する。ホスト装置は、例えばパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などであってよい。
【００２２】
そして、制御部１００のＣＰＵ１０１は、ホストＩ／Ｆ１０５に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ１０６にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行って印刷制御部１０８に転送する。また、印刷制御部１０８から所要のタイミングでヘッドドライバ１０９に画像データや駆動波形を出力する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えば、ＲＯＭ１０２にフォントデータを格納して行っても、ホスト側のプリンタドライバ１２６で画像データをビットマップデータに展開して画像形成装置２００に転送するようにしても良い。
【００２３】
印刷制御部１０８の駆動波形生成部（図示せず）は、ＲＯＭ１０２に格納されてＣＰＵ１０１で読み出される駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び増幅器等で構成される。また、１つの駆動パルスあるいは複数の駆動パルスで構成される駆動波形を、ヘッドドライバ１０９に対して出力する。ヘッドドライバ１０９は、シリアルに入力される記録ヘッド２１０の１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）に基づいて、駆動パルスを選択的に記録ヘッド２１０の圧力発生手段に対して印加することで記録ヘッド２１０を駆動する。駆動パルスは、印刷制御部１０８の駆動波形生成部から与えられる駆動波形を構成するものである。
【００２４】
ヘッドドライバ１０９は、例えば、クロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を含んで構成される。ヘッドドライバ１０９は、こうした構成により、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動パルスを選択的に記録ヘッド２１０の圧力発生手段に印加する。
【００２５】
画像形成装置２００の印字動作は、記録ヘッド２１０やインクタンクが搭載されたキャリッジ２１１が、ガイドロッドの上を左右方向、すなわち主走査方向（用紙幅方向）に移動することによって行われる。
【００２６】
また本実施形態に係わるロールラベル２３１のセット方向を検知するための手段として、ロールラベル制御部１１９を備える。ロールラベル制御部１１９は、例えばロールラベル２３１の回転方向を検知しＣＰＵ１０１に情報を通知する。
【００２７】
図２に、本実施形態のノンセパラベルプリンタ装置の斜視図を示し、図３に、搬送経路周りにおける縦断面の構成概略を示す。
【００２８】
本実施形態の画像形成装置２００は、一方の面が粘着面であり、他方の面が剥離の容易な非粘着面であり、剥離紙（台紙）無しであるラベルに対してインクを吐出し印字を行うインクジェット方式のプリンタである。
【００２９】
このため、画像形成装置２００は、インクを吐出するインクジェット方式による記録ヘッド２１０と、記録ヘッド２１０を搭載しガイドレールに案内されて主走査方向に移動するキャリッジ２１１と、印字媒体であるラベルを記録ヘッド２１０の下方に搬送する搬送ベルト２２１と、搬送中のラベルが搬送ベルト２２１から浮かないようにベルトへ吸着させるための吸引ファン１２１と、ラベルの厚みを検出するための変位センサと、印字後のラベルをカットするためのカッター２１２と、を備える。
【００３０】
次に、インクジェット方式の画像形成装置２００における画像形成部について説明する。画像形成部のキャリッジ２１１は図示しない構造体を構成する左右の側板に横架したガイドロッドでキャリッジ２１１を記録媒体搬送方向（図中矢印方向）と直行する主走査方向に摺動自在に保持する。また、図示しない主走査モータによって図示しないタイミングベルトを介して主走査方向に移動走査する。
【００３１】
このキャリッジ２１１は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｂｋ）の各色のインク滴を吐出する４個の液滴吐出ヘッドからなる記録ヘッド２１０を備える。記録ヘッド２１０は、複数のインク吐出口を主走査方向と交叉する記録媒体送り方向に配列される。各液滴吐出ヘッドは、インク滴吐出方向を下方に向けて装着される。
【００３２】
記録ヘッド２１０を構成する各液滴吐出ヘッドとしては、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として各種のアクチュエータを備えたものを使用できる。例えば圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータ等である。
【００３３】
このように構成したインクジェット方式のプリンタにおいては、キャリッジ２１１を移動させながら画像信号に応じてヘッドを駆動することにより、ヘッドの下方側に送り込まれた記録媒体に対してインク滴を吐出して１行分を記録する。そして、記録媒体を所定量搬送後、次の行の記録を行う。
【００３４】
本実施形態では、ラベル紙がロール状に巻き取られたロールラベル２３１から、ラベル紙を引き出して記録ヘッド２１０まで搬送し、さらに下流側の巻き取り手段であるラベル巻き取りローラ２５０まで搬送して巻き取りを行う。なお、ラベル紙を印字後にカット・排紙する機構を同時に備えた構成としてもよい。こうした構成をとる場合、印刷後ラベル紙をカッター２１２の下まで送り所定の長さとなったときにカッター２１２を駆動し、ラベル紙を切断する。切断位置より下流側のラベル紙は先端が装置外部に排出され、搬送ローラ２２２によりラベル紙の後端が保持される位置で停止する。
【００３５】
以降の説明では、セットされたロールラベル２３１からのラベル紙が、上面に粘着面がある場合、下面にある場合のそれぞれの状況下でのラベルの巻き取りを実行する構成や画像形成装置２００の構成について示す。
【００３６】
図４は、ロールラベル２３１のセット方向の判定方法について説明する図である。図４（ａ），（ｂ）中の矢印は、セットされたロールラベルに対して搬送ローラ２２２による引き込みにより搬送する方向を示す。
【００３７】
図４（ａ）のようにロールラベル２３１に対し右方向に引き出されたラベルの粘着面が下になるようにロールラベル２３１がセットされた場合、搬送時にロールラベル２３１は図４（ａ）における時計回りに回転を行う。一方で図４（ｂ）のようにロールラベル２３１に対し右方向に引き出されたラベルの粘着面が上になるようにロールラベル２３１がセットされた場合、搬送時にロールラベル２３１は図４（ｂ）における反時計回りに回転を行う。以降の説明では、図４（ａ）の構成を例として記載する。
【００３８】
本実施形態に係わる構成として、前述のロールラベル制御部１１９は、このロールラベルの回転方向が時計回りか反時計周りのいずれであるかを、回転センサ（図示しない）を用いるなどの回転方向検出手段によって検知する。この回転方向検出手段は、例えばロールラベル支持部材２３２の軸に回転センサを設けて回転方向を検出するなどの構成で実現することができる。本実施形態のロールラベル制御部１１９は、こうしてロールラベル２３１のセット方向を判定可能であるものとする。
【００３９】
なお、上述の説明ではロールラベル２３１のセット方向の判定手段としてロールラベル２３１の回転方向を例に挙げたが、別手段として、粘着ラベル紙の引き込みに必要となる副走査モータ１１７のトルクの違いにより判定する構成としてもよい。このトルクの違いにより判定する構成では、例えばラベル紙の粘着面が搬送ベルト２２１に対し内側である場合より、ラベル紙の粘着面が搬送ベルト２２１に対し外側である場合の方が高トルクとなるといった所定の条件付けに基づき、セット方向を判定する。
また、ユーザ操作によりあらかじめローラのセット方向を制御部１００に設定し、その設定内容に基づいてロールラベル２３１のセット方向を判断してもよい。
【００４０】
図５は、ラベル紙の正転方向の巻き取り動作について説明する図である。
セットされたロールラベル２３１からラベル紙を引き込み、搬送ベルト２２１でラベル紙を搬送し、キャリッジ２１１の記録ヘッド２１０でラベル紙に印字する。印字を終えたラベル紙は、ラベル巻き取りローラ２５０によって巻き取っていく。この時、ラベル巻き取りローラ２５０は、不図示のモータ等による回転駆動手段で図５における時計回りに回転を行い、ラベル紙を巻き取っていく。
【００４１】
図６は、ラベル紙の逆転方向の巻き取り動作について説明する図である。
セットされたロールラベル２３１からラベル紙を引き込み、搬送ベルト２２１でラベル紙を搬送し、キャリッジ２１１の記録ヘッド２１０でラベル紙に印字する。印字を終えたラベル紙は、ラベル巻き取りローラ２５０によって巻き取っていく。この時、ラベル巻き取りローラ２５０は、不図示のモータ等による回転駆動手段で図６における反時計回りに回転を行い、ラベル紙を巻き取っていく。
【００４２】
図７は、複数のラベル巻き取りローラを持つ構成について説明する図である。図７の例では、２つのラベル巻き取りローラ２５１，２５２を備えた場合を示す。
【００４３】
セットされたロールラベル２３１からラベル紙を引き込み、搬送ベルト２２１でラベル紙を搬送し、キャリッジ２１１の記録ヘッド２１０でラベル紙に印字する。制御部１００は、ラベル巻き取りを行うローラを選択・決定し、ラベルの巻き取りのための不図示の搬送機構により搬送経路の切り替えを行う。この搬送経路の切り替え後、選択されたラベル巻き取りローラ（２５１または２５２）が不図示のモータ等による回転駆動手段で回転することにより、印字を終えたラベル紙を巻き取っていく。
図７の例では、選択されたラベル巻き取りローラが図７における時計回りに回転を行う場合について示すが、反時計回りに回転を行う場合も同様に搬送経路の切り替えを行い、選択されたラベル巻き取りローラにより巻き取りを行う。
【００４４】
次に、上述した本実施形態の画像形成装置２００による動作例について説明する。
【００４５】
〔第１の動作例〕
第１の動作例では、画像形成装置２００が、ラベル紙搬送時のラベルロールの回転方向の情報を用いて、搬送・印字するラベルの粘着面が上下どちらに位置するかを判定し、ラベル紙の巻き取り方向を変更しラベル紙の巻き取りを行う。
【００４６】
第１の動作例によれば、ラベルの粘着面が上下どちらの場合でもラベルの巻き取りを行うことができる。
【００４７】
図８は、本実施形態の画像形成装置２００による第１の動作例を示すフローチャートである。
【００４８】
ステップＳ１０１として、制御部１００は、ユーザ操作によるラベル紙の印刷・巻き取りの指示を受け付ける。
ステップＳ１０２として、制御部１００は、ロールラベル２３１に取り付けた回転センサの情報を用いてロールラベル２３１の回転方向が時計回り、反時計回りのいずれであるかを検知する。制御部１００は、検出結果の情報をもとに、搬送・印字するラベル紙の粘着面が上下どちらの位置であるかを判定し、ロール紙の巻き取り方向を判断する（ステップＳ１０３）。
こうして、制御部１００が、搬送ベルト２２１に対して粘着面がどちらの向きで搬送されるかを判断する判断手段として機能する。
【００４９】
ラベル紙の粘着面が搬送ベルト２２１に対し内側と判断された場合（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、巻き取りを行うラベル巻き取りローラを正転方向に駆動させる（ステップＳ１０５、Ｓ１０６）。ラベル紙の粘着面が搬送ベルト２２１に対し外側と判断された場合（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、巻き取りを行うラベル巻き取りローラを逆転方向に駆動させる（ステップＳ１０７、Ｓ１０８）。こうして、制御部１００が、ラベル巻き取りローラを回転させる回転駆動手段の回転方向を、粘着面の向きの判断結果に応じて切り替える切替手段として機能する。
【００５０】
ステップＳ１０９として、ロール紙を搬送機構により搬送し、ロール紙の巻き取りを実施する。
【００５１】
〔第２の動作例〕
第２の動作例では、画像形成装置２００が、搬送ローラ２２２のトルク情報を用いて、搬送・印字するラベルの粘着面が上下どちらにセットされたかを判定し、ラベル紙の巻き取り方向を変更しラベル紙の巻き取りを行う。
【００５２】
第２の動作例によれば、ラベルの粘着面が上下どちらに位置するかを自動判定できるため、ラベルの粘着面が上下どちらの場合でもラベルの巻き取りを行うことができる。
【００５３】
図９は、本実施形態の画像形成装置２００による第２の動作例を示すフローチャートである。
【００５４】
ステップＳ２０１として、制御部１００は、ユーザ操作によるラベル紙の印刷・巻き取りの指示を受け付ける。
ステップＳ２０２として、制御部１００は、搬送ベルト２２１を駆動する搬送ローラ２２２のトルクの情報を取得する。制御部１００は、取得したトルク情報をＮＶＲＡＭ１０４等の記憶手段にあらかじめ用意した閾値と比較し、比較結果をもとに、搬送・印字するラベル紙の粘着面が上下どちらの位置であるかを判断する（ステップＳ２０３）。
【００５５】
ラベル紙の粘着面が搬送ベルト２２１に対し内側となる場合、搬送するラベル紙と搬送ベルト２２１との密着性が上がる。このため、ラベル紙の粘着面が搬送ベルト２２１に対し内側である場合と、外側である場合とについて、ラベル紙の引き込みに必要となる副走査モータ１１７のトルクを比較すると、ラベル紙の粘着面が搬送ベルト２２１に対し内側の場合のトルクが小さくなる。
【００５６】
そこで、粘着ラベル紙の引き込みに必要となる副走査モータ１１７のトルクが、ＮＶＲＡＭ１０４等の記憶手段にあらかじめ用意した閾値以上である場合、制御部１００は、ラベル紙の粘着面が搬送ベルト２２１に対し外側に位置すると判断する。
逆に、粘着ラベル紙の引き込みに必要となる副走査モータ１１７のトルクが、ＮＶＲＡＭ１０４等の記憶手段にあらかじめ用意した閾値未満である場合、制御部１００は、ラベル紙の粘着面が搬送ベルト２２１に対し内側に位置すると判断する。
【００５７】
こうして、搬送ベルト２２１による搬送動作を行うために必要な駆動力としての搬送ローラ２２２の回転トルクを、そのトルクを検出する駆動力検出手段から制御部１００が受信する。そして、制御部１００は、その回転トルクに基づいて、搬送ベルト２２１に対して粘着面がどちらの向きで搬送されるかを判断する判断手段として機能する。
【００５８】
ラベル紙の粘着面が搬送ベルト２２１に対し内側と判断された場合（ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）、巻き取りを行うラベル巻き取りローラを正転方向に駆動させる（ステップＳ２０５、Ｓ２０６）。ラベル紙の粘着面が搬送ベルト２２１に対し外側と判断された場合（ステップＳ２０４；Ｎｏ）、巻き取りを行うラベル巻き取りローラを逆転方向に駆動させる（ステップＳ２０７、Ｓ２０８）。こうして、制御部１００が、ラベル巻き取りローラを回転させる回転駆動手段の回転方向を、粘着面の向きの判断結果に応じて切り替える切替手段として機能する。
【００５９】
ステップＳ２０９として、ロール紙を搬送機構により搬送し、ロール紙の巻き取りを実施する。
【００６０】
〔第３の動作例〕
第３の動作例では、画像形成装置２００が、ユーザ操作により制御部１００に設定された情報を用いて、搬送・印字するラベルの粘着面が上下どちらに位置するかを判定し、ラベル紙の巻き取り方向を変更しラベル紙の巻き取りを行う。
【００６１】
第３の動作例によれば、ラベルの粘着面が上下どちらの場合でもラベルの巻き取りを行うことができる。
【００６２】
図１０は、本実施形態の画像形成装置２００による第３の動作例を示すフローチャートである。
【００６３】
ステップＳ３０１として、制御部１００は、ユーザ操作によるラベル紙の印刷・巻き取りの指示を受け付ける。
ステップＳ３０２として、制御部１００は、操作入力手段である操作パネル１２５などからのユーザ操作により制御部１００にセットされたラベルロールのセット方向に関する情報を取得する。制御部１００は、取得したセット方向により、搬送・印字するラベル紙の粘着面が上下どちらの位置であるかを判断する（ステップＳ３０３）。
こうして、制御部１００が、操作入力手段からの入力内容に基づいて、搬送ベルト２２１に対して粘着面がどちらの向きで搬送されるかを判断する判断手段として機能する。
【００６４】
ラベル紙の粘着面が搬送ベルト２２１に対し内側と判断された場合（ステップＳ３０４；Ｙｅｓ）、巻き取りを行うラベル巻き取りローラを正転方向に駆動させる（ステップＳ３０５、Ｓ３０６）。ラベル紙の粘着面が搬送ベルト２２１に対し外側と判断された場合（ステップＳ３０４；Ｎｏ）、巻き取りを行うラベル巻き取りローラを逆転方向に駆動させる（ステップＳ３０７、Ｓ３０８）。こうして、制御部１００が、ラベル巻き取りローラを回転させる回転駆動手段の回転方向を、粘着面の向きの判断結果に応じて切り替える切替手段として機能する。
【００６５】
ステップＳ３０９として、ロール紙を搬送機構により搬送し、ロール紙の巻き取りを実施する。
【００６６】
〔第４の動作例〕
第４の動作例では、複数のラベル巻き取りローラを持つ画像形成装置２００において、上述した第１〜第３の動作例の何れかを行う前に、巻き取り可能なローラを検索しラベル紙の巻き取りを行う。
【００６７】
第４の動作例によれば、複数のラベル巻き取りローラを持つ構成において、ラベル紙の巻き取りに使用するラベル巻き取りローラを選択してから、搬送・印字するラベルの粘着面が上下どちらに位置するかを判断する。そして、判断結果に応じて巻き取り方向を変更し、ラベル紙の巻き取りを行うことができる。このため、複数のラベル巻き取りローラを備えた構成であっても、自動で巻き取り位置を切り替えて巻き取りができる。
【００６８】
図１１は、本実施形態の画像形成装置２００による第４の動作例を示すフローチャートである。
【００６９】
ステップＳ４０１として、ユーザ操作によるラベル紙の印刷・巻き取りの指示を受け付ける。
ステップＳ４０２として、制御部１００は、ラベル紙の巻き取りが可能なラベル巻き取りローラ情報を、ラベルプリンタが保持する複数ローラの中から検索する。
【００７０】
検索によりラベル巻き取りローラの空きが１つ以上あると判断した場合（ステップＳ４０３；Ｙｅｓ）、ステップＳ４０４として、あらかじめ定めた優先順位に基づいて巻き取りに用いるラベル巻き取りローラを選択する。こうして、制御部１００が、使用可能なラベル巻き取りローラから巻き取りに用いるローラを選択する選択手段として機能する。
そして、上述した図８のステップＳ１０２以降と同様の処理を行う（ステップＳ４０５）。
【００７１】
検索によりラベル巻き取りローラの空きがないと判断した場合（ステップＳ４０３；Ｎｏ）、ステップＳ４０６として、ラベルプリンタに設けられた表示手段である操作パネル１２５などに巻き取り不可のエラー情報を表示する。こうして、ラベル巻き取りローラの交換をユーザに指示する。
【００７２】
〔第５の動作例〕
第５の動作例では、巻き取りを実施するロール紙に粘着面を持たない場合、画像形成装置２００が、上述した第１，第２の動作例によるラベルの粘着面の判定や、ラベル紙の巻き取り方向の変更の制御を行わないようにする。
【００７３】
第５の動作例によれば、搬送・印字するラベルに粘着面がない場合、ラベル紙の巻き取り方向の判定を行わずにラベル紙の巻き取りを行うことができる。このため、ラベル紙の巻き取り制御において、制御部１００による不要な判定処理を無くすことができる。
【００７４】
図１２は、本実施形態の画像形成装置２００による第５の動作例を示すフローチャートである。
【００７５】
ステップＳ５０１として、ユーザ操作によるラベル紙の印刷・巻き取りの指示を受け付ける。
ステップＳ５０２として、搬送・印字するラベル紙について、ラベルの粘着面が上下どちらにセットされたかのセット情報を取得する。
【００７６】
ステップＳ５０２で取得したラベルの種類情報から、粘着面を持つラベル紙がセットされていると判断した場合（ステップＳ５０３；Ｙｅｓ）、制御部１００はラベル紙の巻き取り方向の判定制御ＯＮ／ＯＦＦ設定情報をＯＮに設定する（ステップＳ５０４）。そして、上述した図８のステップＳ１０２以降と同様の処理を行う（ステップＳ５０５）。
【００７７】
ステップＳ５０２で取得したラベルの種類情報から、粘着面を持たないラベル紙がセットされていると判断した場合（ステップＳ５０３；Ｎｏ）、制御部１００はラベル紙の巻き取り方向の判定制御ＯＮ／ＯＦＦ設定情報をＯＦＦに設定する（ステップＳ５０６）。こうして、制御部１００が、搬送ベルト２２１に対する粘着面の向きの判断を行わないよう制御する判断停止手段として機能する。
そして、上述した図８のステップＳ１０５以降と同様の処理を行う（ステップＳ５０７）。
【００７８】
以上のように、本実施形態では、搬送・印字するラベルの粘着面が上下どちらにセットされたかをラベルプリンタの制御部が判断し、ラベルの粘着面の上下位置に応じてローラの巻き取り制御を変更する。このため、搬送・印字するラベルの粘着面が上下逆転された場合であっても、ラベルの巻き取りを行うことができる。
このため、粘着面を上下どちらにセットするかをユーザに指定する必要なく、画像形成されたラベルをロール状に巻き取ることができる。
【００７９】
なお、上述した各実施形態は本発明の好適な実施形態であり、本発明はこれに限定されることなく、本発明の技術的思想に基づいて種々変形して実施することが可能である。
【００８０】
例えば、上述のように画像形成を行う記録媒体は、ロール状に巻き取られた記録媒体であれば特に限定されず、テープなどであってもよい。
【００８１】
また、上述した実施形態で画像形成を行う構成は、インクジェット方式の記録ヘッド２１０を用いる上述した構成に限定されず、例えばサーマル方式、ドットインパクト方式、レーザプリンタ方式などを用いてもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１００    制御部
１１９    ロールラベル制御部
１２０    吸引手段駆動部
１２１    吸引ファン
１２４    用紙検知センサ
１２５    操作パネル
２００    画像形成装置
２１０    記録ヘッド
２１１    キャリッジ
２１２    カッター
２２１    搬送ベルト
２２２    搬送ローラ
２２３    排紙ローラ
２３１    ロールラベル
２３２    ロールラベル支持部材
２５０    ラベル巻き取りローラ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００８３】
【特許文献１】特開２０１２−１７３５８号公報
【特許文献２】特開平１０−１１９９４５号公報
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2014226815.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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