(57)【要約】このステータの組立方法では、絶縁部材が取り付けられたコイルアッセンブリをステータコアの径方向内側に配置した状態から、コイルを円環状のコイルアッセンブリの径方向内側から径方向外側に押し出すことにより、コイルをスロットに挿入する。
2017056985.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
導体により形成される複数のスロット収容部と、導体により形成されるコイルエンド部とを有するコイルを、バックヨークから径方向内側に向かって延びる隣接するティース間に形成され、複数の前記スロット収容部が収容されるスロットを有する円環状のステータコアに装着するステータの組立方法であって、
複数の前記コイルが円環状に配置されたコイルアッセンブリを形成するコイルアッセンブリ形成工程と、
前記コイルアッセンブリの、少なくとも２つの前記コイルの前記スロット収容部からなるスロット収容部束に対して、絶縁部材を取り付ける絶縁部材取付工程と、
前記絶縁部材が取り付けられた前記コイルアッセンブリを前記ステータコアの径方向内側に配置した状態から、前記コイルアッセンブリを形成する前記コイルを、円環状の前記コイルアッセンブリの径方向内側から径方向外側に押し出すことにより、前記コイルの前記スロット収容部および前記絶縁部材を前記スロットに挿入するコイル挿入工程とを備える、ステータの組立方法。
【請求項２】
前記絶縁部材取付工程は、一繋がりであって開口部分を有する前記絶縁部材の前記開口部分が径方向内側に向けられた状態で、前記絶縁部材を、径方向外側から径方向内側に向かって前記コイルアッセンブリに取り付ける工程である、請求項１に記載のステータの組立方法。
【請求項３】
前記コイル挿入工程は、前記ティースの径方向に延びるエッジ部の軸方向一方側を覆うように配置され、前記ティースから径方向内側に延びる第１ガイド治具により、前記コイルをガイドしながら、前記コイルアッセンブリを形成する複数の前記コイルを径方向内側から径方向外側に押し出すことにより、前記コイルの前記スロット収容部および前記絶縁部材を前記スロットに挿入する工程である、請求項１または２に記載のステータの組立方法。
【請求項４】
前記コイル挿入工程は、前記ティースの少なくとも軸方向一方側に配置された前記第１ガイド治具と前記コイルとの間に、前記絶縁部材の一部を配置した状態で、前記コイルの前記スロット収容部および前記絶縁部材を前記スロットに挿入する工程である、請求項３に記載のステータの組立方法。
【請求項５】
前記コイル挿入工程は、前記ステータコアの径方向内側に、前記コイルアッセンブリが位置するときには、前記ティースの径方向内側に配置されている第２ガイド治具により前記コイルをガイドしながら、前記コイルおよび前記絶縁部材を、径方向内側から径方向外側に移動させる工程である、請求項１〜４のいずれか１項に記載のステータの組立方法。
【請求項６】
前記コイルアッセンブリ形成工程は、２つの前記コイルの前記スロット収容部が径方向に交互に並ぶように配置される前記スロット収容部束を形成する工程である、請求項１〜５のいずれか１項に記載のステータの組立方法。
【請求項７】
前記絶縁部材は、ポリマーフィルムにより形成された第１層とアラミド紙により形成された第２層の２層構造により形成され、
前記絶縁部材取付工程は、前記スロット収容部側に前記第１層が配置され、前記スロット収容部とは反対側に前記第２層が配置されるように、前記絶縁部材を前記スロット収容部に対して取り付ける工程である、請求項１〜６のいずれか１項に記載のステータの組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータの組立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コイルを円環状のステータコアのスロットに挿入する工程を備えるステータの製造方法が知られている。このようなステータの製造方法は、たとえば、特開２０１１−１９３５９７号公報に開示されている。【０００３】
特開２０１１−１９３５９７号公報のステータの製造方法では、円柱状を有するとともに、外周面にスロットと同じピッチで形成されている複数の保持溝が形成された治具と、平角線により形成される一対のスロット収容部を有する複数のコイルとが準備される。そして、治具の複数の保持溝に、一のコイルのスロット収容部と他のコイルのスロット収容部とが挿入される。その後、保持溝およびスロットが連通するように、治具をステータコアの内側に配置した状態で、コイルを変形させながら径方向内側から径方向外側に押し出し、コイルがスロットに挿入される。【０００４】
また従来、コイルを円環状のステータコアのスロットに挿入する工程を備えるコイル挿入方法が知られている。このようなコイル挿入方法は、たとえば、特開２０１１−２００１０７号公報に開示されている。【０００５】
特開２０１１−２００１０７号公報のコイル挿入方法では、予めステータコアのスロットに対して絶縁紙を配置して、コイルの側面とティースの壁面との接触を避けるようにして、コイルが挿入される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−１９３５９７号公報
【特許文献２】特開２０１１−２００１０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、特開２０１１−１９３５９７号公報に記載のステータの製造方法では、平角線により形成されるコイルをステータコアのスロットに挿入する際、コイルの側面とステータコアのティース（スロットを形成する部分）との壁面とが接触してしまい、コイルおよびコイルの絶縁被膜が傷ついてしまう場合があると考えられる。そこで、特開２０１１−１９３５９７号公報に記載のステータの製造方法に、特開２０１１−２００１０７号公報のコイル挿入方法を適用して、予めステータコアのスロットに対して絶縁紙を配置する方法が考えられる。しかしながら、特開２０１１−２００１０７号公報のように絶縁紙が配置されたステータコアに、特開２０１１−１９３５９７号公報のようにステータコアの径方向内側に配置されたコイルを変形させつつコイルを挿入する場合には、挿入中のコイルがスロット内において周方向に弧形状に変形することに起因して、コイルが絶縁紙に対して加圧接触してコイルが絶縁紙を押しのけてしまうという不都合があると考えられる。その結果、コイル側面とティースの壁面とが接触して、コイルおよびコイルの絶縁被膜が傷付いてしまうという問題点がある。また、特開２０１１−１９３５９７号公報には、コイルとして、丸線を複数本束ねて偏平形状とし、その偏平形状を維持する目的で絶縁シート（絶縁紙）を巻付けたコイルを用いる技術も開示されているが、コイル毎に、個別に絶縁紙を巻き付けるため、１つのスロットに挿入されている複数のスロット収容部に対して、複数のスロット収容部の数分、絶縁紙をコイルに巻き付ける必要があり、この場合、絶縁紙を巻き付けるための手間が増大するという問題点もある。【０００８】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、コイルが傷付くのを防止しながら、ステータの組み立てる際の手間を抑制することが可能なステータの組立方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるステータの組立方法は、導体により形成される複数のスロット収容部と、導体により形成されるコイルエンド部とを有するコイルを、バックヨークから径方向内側に向かって延びる隣接するティース間に形成され、複数のスロット収容部が収容されるスロットを有する円環状のステータコアに装着するステータの組立方法であって、複数のコイルが円環状に配置されたコイルアッセンブリを形成するコイルアッセンブリ形成工程と、コイルアッセンブリの、少なくとも２つのコイルのスロット収容部からなるスロット収容部束に対して、絶縁部材を取り付ける絶縁部材取付工程と、絶縁部材が取り付けられたコイルアッセンブリをステータコアの径方向内側に配置した状態から、コイルアッセンブリを形成するコイルを、円環状のコイルアッセンブリの径方向内側から径方向外側に押し出すことにより、コイルのスロット収容部および絶縁部材をスロットに挿入するコイル挿入工程とを備える。【００１０】
この発明の一の局面によるステータの組立方法では、上記のように、コイルアッセンブリの、少なくとも２つのコイルのスロット収容部からなるスロット収容部束に対して、絶縁部材を取り付けることにより、１つのスロットに配置される複数のスロット収容部に対して、１回の作業により、絶縁部材を取り付けることができる。その結果、スロットに絶縁部材を配置した後に、コイルをスロットに挿入する場合と異なり、コイル側面とティース壁面とが接触するのを防止することができるため、ティース壁面によってコイルおよびコイルの絶縁被膜の傷付きを防止することができる。また、スロット収容部ごとに、絶縁部材を取り付ける場合に比べて、絶縁部材を取り付けるための手間を削減することができるので、ステータの組立時間を低減することができる。すなわち、コイルが傷付くのを防止しながら、ステータの組立時間を低減することができる。また、絶縁部材が取り付けられたコイルアッセンブリを、ステータコアの径方向内側に配置した状態から、コイルアッセンブリを形成するコイルを円環状のコイルアッセンブリの径方向内側から径方向外側に押し出すことにより、コイルのスロット収容部および絶縁部材をスロットに挿入する。これにより、スロットに絶縁部材を配置した後に、コイルをスロットに挿入する場合と異なり、コイルと絶縁部材とが摩擦することに起因した絶縁部材の座屈が防止されるので、ステータの組立工程における歩留まりを向上させることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、上記のように、コイルが傷付くのを防止しながら、ステータの組み立てる際の手間を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態によるステータの内部の一部を示す平面図である。
【図２】本発明の一実施形態によるステータの構成を示す斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態によるステータの絶縁シートの構成を示す断面図である。
【図４】本発明の一実施形態によるステータの絶縁シートの構成を示す斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態による絶縁シートの襟部の構成を示す断面図である。
【図６】本発明の一実施形態によるスロットに配置されたコイルの構成を説明するための図である。
【図７】本発明の一実施形態によるスロットに配置された同芯巻コイルの構成を径方向内側から見た図である。
【図８】本発明の本実施形態によるガイド治具の斜視図である。
【図９】本発明の一実施形態によるコイル挿入工程を説明するための図である。
【図１０】本発明の一実施形態によるコイルの構成を示す斜視図である。
【図１１】本発明の一実施形態によるコイルアッセンブリ形成工程を説明するための図である。
【図１２】本発明の一実施形態による絶縁部材取付工程を説明するための図（取り付け前）である。
【図１３】本発明の一実施形態による絶縁部材取付工程を説明するための図（取り付け後）である。
【図１４】本発明の一実施形態によるコイルアッセンブリにガイド治具およびステータコアを取り付ける工程を説明するための図（取り付け前）である。
【図１５】本発明の一実施形態によるコイルアッセンブリにガイド治具およびステータコアを取り付ける工程を説明するための図（ガイド治具の一部を取り付けた状態）である。
【図１６】本発明の一実施形態によるコイルアッセンブリにガイド治具およびステータコアを取り付ける工程を説明するための図（ガイド治具の一部およびステータコアを取り付けた状態）である。
【図１７】本発明の一実施形態によるコイルアッセンブリにガイド治具およびステータコアを取り付ける工程を説明するための図（取り付け後）である。
【図１８】本発明の一実施形態によるガイド治具を用いたコイル挿入工程を説明するための図（挿入前の拡大図）である。
【図１９】本発明の一実施形態によるガイド治具を用いたコイル挿入工程を説明するための図（挿入後の拡大図）である。
【図２０】本発明の一実施形態によるコイルをスロットに挿入する最中の様子を説明するための図である。
【図２１】絶縁シートの材料の引張強度の測定結果を示す図である。
【図２２】本発明の一実施形態による絶縁シートと比較例による絶縁シートとの実験結果を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
［ステータの構成］
図１〜図７を参照して、本実施形態によるステータ１００の構造について説明する。本実施形態によるステータ１００は、たとえば、モータ（回転電機）に備えられるステータとして構成される。なお、図１では、ステータ１００の内部を、ステータコア２０の軸方向上側（矢印Ｚ１方向側）から見た状態が示されている。なお、本願明細書では、単に「軸方向」と記載した場合は、ステータコア２０の軸方向を意味し、単に「周方向」と記載した場合には、ステータコア２０の周方向を意味し、単に「径方向」と記載した場合にはステータコア２０の径方向を意味するものとして記載している。また、径方向外側とは、ステータコア２０の径方向外側（図８、図１８および図１９のＤ１方向）を意味し、径方向内側とは、ステータコア２０の径方向内側（図８、図１８および図１９のＤ２方向）を意味する。
【００１５】
ロータコア１０は、図１に示すように、複数の永久磁石１１を含む。複数の永久磁石１１は、周方向に沿って、略等角度間隔で配置されている。
【００１６】
（ステータの全体の構成）
ステータ１００は、図１および図２に示すように、ステータコア２０と、コイル３０（同芯巻コイル）と、絶縁シート４０とを備える。なお、絶縁シート４０は、「絶縁部材」の一例である。
【００１７】
ステータコア２０は、ロータコア１０と径方向に対向するように配置されている。そして、ステータコア２０は、円環状に形成されるバックヨーク２０ａと、バックヨーク２０ａから径方向内側に向かって延びる複数（たとえば、４８個）のティース２１とを含む。複数のティース２１は、ステータコア２０に周方向に略等角度間隔で設けられている。また、隣接するティース２１間には、スロット２２が形成されている。また、図１に示すように、スロット２２の内壁面２３は、径方向に沿って延びるとともに周方向に互いに対向するように配置される内壁面２３ａと、径方向外側に配置される内壁面２３ｂとを含む。また、図２に示すように、ステータコア２０は、軸方向に長さＬ１を有する。
【００１８】
コイル３０は、図２に示すように、断面が略矩形形状の平角導線により同心巻で巻回され形成されたカセットコイルからなる。また、コイル３０は、ステータコア２０に周方向に沿って複数（たとえば、４８個）配置され、コイルアッセンブリ５０が形成されている。また、各々のコイル３０は、ステータ１００が３相交流モータに適用される場合には、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルのいずれかを構成する。なお、本願明細書では、「平角導線」を、１本の導線からなる平角導線と、複数本の細線が束ねられることにより、断面の外形が平角導線形状（略矩形形状）である導線とを含む広い概念を意味するものとして記載している。
【００１９】
絶縁シート４０は、図１に示すように、複数のスロット２２の各々の内壁面２３（２３ａおよび２３ｂ）に沿うように配置されている。そして、絶縁シート４０は、コイル３０とスロット２２とを絶縁する機能を有する。
【００２０】
（絶縁シートの構成）
ここで、本実施形態では、図３に示すように、絶縁シート４０は、アラミド紙４１とポリマーフィルム４２とが直接的に接合された２層構造を有する。絶縁シート４０は、たとえば、アラミド紙４１の接合面４１ａ、および、ポリマーフィルム４２の接合面４２ａがプラズマ処理され、プラズマ処理されたアラミド紙４１およびポリマーフィルム４２が直接重ねられて熱プレスされることにより形成される。
【００２１】
アラミド紙４１は、たとえば、アラミド不織布として形成されている。そして、アラミド紙４１は、コイル３０をスロット２２に取り付ける際において、スロット２２に対する摺動面として構成される表面４１ｂを形成するように構成されている。なお、アラミド紙４１は、「第２層」の一例である。
【００２２】
ポリマーフィルム４２は、たとえば、ＰＥＮ（Ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅ  ｎａｐｈｔｈａｌａｔｅ）フィルム、ＰＰＳ（Ｐｏｌｙｐｈｅｎｙｌｅｎｅｓｕｌｆｉｄｅ）フィルムまたはＰＥＴ（Ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅ  ｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）フィルムからなる。ここで、ＰＥＮフィルムおよびＰＰＳフィルムは、ＰＥＴフィルムに比べて、高い耐熱性を有するため、この観点から、ＰＥＴフィルムよりも、ＰＥＮフィルムまたはＰＰＳフィルムにより、ポリマーフィルム４２を構成することが好ましい。なお、ポリマーフィルム４２は、「第１層」の一例である。
【００２３】
また、２層構造の絶縁シート４０は、アラミド紙４１の厚みｔ１がポリマーフィルム４２の厚みｔ２よりも大きくなるように構成されている。たとえば、絶縁シート４０は、アラミド紙４１の厚みｔ１が、ポリマーフィルム４２の厚みｔ２の２倍以上になるように構成されている。
【００２４】
また、図４に示すように、絶縁シート４０は、スロット２２の内壁面２３（図１参照）に沿った形状を有する。ここで、本実施形態では、絶縁シート４０は、軸方向から見て略Ｕ字形状で、かつ、周方向から見て略矩形形状を有するように形成されている。そして、略Ｕ字形状の絶縁シート４０は、平板形状の状態から折り曲げられるように形成されており、径方向内側に、開口部４０ａが設けられている。なお、開口部４０ａは、「絶縁部材の開口部分」の一例である。
【００２５】
そして、絶縁シート４０は、襟部４３ａおよび４３ｂと、側面部４４ａ、４４ｂおよび４４ｃとを含む。襟部４３ａおよび４３ｂは、絶縁シート４０の軸方向（Ｚ軸方向と平行な方向）の両側に設けられており、絶縁シート４０が、スロット２２の形状に沿った折り曲げ線１４３を形成するようにＺ軸に平行な方向に折り曲げられることにより形成されている。なお、襟部４３ａおよび４３ｂは、「絶縁部材の一部」の一例である。
【００２６】
また、絶縁シート４０は、襟部４３ａおよび４３ｂと、側面部４４ａ〜４４ｃとが形成された状態で、軸方向に長さＬ２を有する。そして、絶縁シート４０は、絶縁シート４０の軸方向の長さＬ２が、ステータコア２０の軸方向の長さＬ１よりも大きくなるように構成されている。
【００２７】
そして、襟部４３ａ（および４３ｂ）は、図５に示すように、絶縁シート４０の一部がスロット２２から、矢印Ｚ１方向側に突出するとともに、矢印Ｚ２方向側（ティース２１側）に折り返されるように構成されている。これにより、襟部４３ａは、ティース２１の軸方向上側（矢印Ｚ１方向側）に配置されている。
【００２８】
また、本実施形態では、図５に示すように、コイル３０がスロット２２に挿入される際には、襟部４３ａ（および４３ｂ）は、後述する第１ガイド治具６１とコイル３０との間に配置される状態になる。これにより、襟部４３ａ（および４３ｂ）は、第１ガイド治具６１がコイル３０に直接接触することを防止する機能を有するので、ステータ１００を組み立てる際に、第１ガイド治具６１を用いることに起因してコイル３０が損傷するのを防止することが可能になる。
【００２９】
また、図６に示すように、側面部４４ａおよび４４ｂは、スロット２２の内壁面２３ａに対向するように配置されている。具体的には、側面部４４ａは、スロット２２の矢印Ｘ１方向側において、コイル３０とティース２１との間に挟まれるように配置されている。また、側面部４４ｂは、側面部４４ａとは周方向の他方側（矢印Ｘ２方向側）において、コイル３０とティース２１との間に挟まれるように配置されている。また、側面部４４ｃは、径方向において、コイル３０とティース２１との間に挟まれるように配置されている。
【００３０】
ここで、本実施形態では、図６に示すように、絶縁シート４０（側面部４４ａ〜４４ｃ）の外側の表面４１ｂは、アラミド紙４１により形成されており、絶縁シート４０の内側の表面４２ｂは、ポリマーフィルム４２により形成されている。これにより、アラミド紙４１がステータコア２０側に配置され、ポリマーフィルム４２がコイル３０側（スロット収容部３２側）に配置されている。
【００３１】
また、本実施形態では、図６に示すように、スロット２２には、スロット２２には、複数のスロット収容部３２（スロット収容部束３３２）が収容されている。詳細には、スロット２２には、一のコイル３０（３０ａ）の一対のスロット収容部３２のうちの一方であるスロット収容部１３２と、他のコイル３０（３０ｂ）の一対のスロット収容部３２の一方であるスロット収容部２３２とが配置されている。そして、２層構造の絶縁シート４０は、スロット収容部１３２と、スロット収容部２３２とを共に取り囲むように構成されている。すなわち、２層構造の絶縁シート４０は、スロット収容部１３２およびスロット収容部２３２からなるスロット収容部束３３２を取り囲むように構成されている。
【００３２】
具体的には、１つのスロット２２に、複数回（たとえば、４回）巻回されたコイル３０ａのスロット収容部１３２と、複数回巻回されたコイル３０ｂのスロット収容部２３２とが、径方向に互いに重なり合うように配置されている。そして、絶縁シート４０は、径方向に重なり合ったスロット収容部１３２および２３２（スロット収容部束３３２）を、スロット２２の内壁面２３に沿って、略Ｕ字形状を有するように取り囲むように配置されている。
【００３３】
（コイルの構成）
コイル３０は、図６に示すように、断面が略矩形形状の平角導線３１により形成されている。平角導線３１は、導電性の高い金属（たとえば、銅やアルミニウムなど）により形成されている。なお、平角導線３１の断面角部は、丸形形状に面取り（Ｒ加工）されていてもよい。
【００３４】
また、コイル３０は、図７に示すように、１本の直線状の平角導線３１が、巻線形成装置（図示せず）により、複数回（たとえば、４回）巻回された後、成形装置（図示せず）により所定の形状（たとえば、略六角形形状または略八角形形状）に形成されている。
【００３５】
ここで、本実施形態では、図７に示すように、コイル３０は、導体により形成され、スロット２２に収容される部分である一対のスロット収容部３２と、導体により形成され、一対のスロット収容部３２同士を接続するコイルエンド部３３とを含む。
【００３６】
具体的には、スロット収容部３２は、軸方向に平行に延びるように形成されており、スロット２２に、他のコイル３０のスロット収容部３２とともに、収容される。
【００３７】
コイルエンド部３３は、ステータコア２０の端面２０ｂから、軸方向の一方側（矢印Ｚ１方向側）に突出する部分と、他方側（矢印Ｚ２方向側）に突出する部分とを含む。また、コイルエンド部３３は、軸方向から見て、周方向に沿うように湾曲した形状（図１参照）を有する。
【００３８】
ここで、本実施形態では、図６に示すように、複数のコイル３０のスロット収容部３２は、軸方向から見て、スロット２２の内壁面２３ａに対向する平角導線３１のスロット対向面３１ａが、スロット２２の内壁面２３ａに対して傾斜して配置されている。
【００３９】
具体的には、平角導線３１のスロット対向面３１ａは、スロット２２の内壁面２３ａ（絶縁シート４０の側面部４４ａ）に対して、鋭角の角度θ（矢印Ｃ１方向）で、傾斜している。そして、コイル３０ａのスロット対向面３１ａは、絶縁シート４０の側面部４４ａに対して、矢印Ｃ１方向に鋭角の角度θで、傾斜している一方、コイル３０ｂのスロット対向面３１ａは、絶縁シート４０の側面部４４ｂに対して、鋭角の角度θ（矢印Ｃ２方向）で、傾斜している。これにより、スロット２２の内部において、コイル３０ａおよび３０ｂの周方向両側で、絶縁シート４０に接触している。
【００４０】
また、コイル３０は、平角導線３１の対角に位置する一対の角部３１ｂ近傍が、絶縁シート４０の表面４２ｂ（ポリマーフィルム４２）に当接するように配置されている。これにより、平角導線３１の角部３１ｂ近傍は、絶縁シート４０を、スロット２２の内壁面２３ａ側に押圧するように構成されている。具体的には、コイル３０ａの角部３１ｂは、絶縁シート４０を矢印Ｘ１方向側に押圧するように構成されており、コイル３０ｂの角部３１ｂは、絶縁シート４０を矢印Ｘ２方向側に押圧するように構成されている。
【００４１】
また、図７に示すように、平角導線３１（スロット収容部３２）は、スロット２２の一方端（矢印Ｚ１方向側）から、他方端側（矢印Ｚ２方向側）に渡る略全領域において、絶縁シート４０の表面４２ｂ（ポリマーフィルム４２）に当接するように構成されている。そして、コイル３０は、略六角形形状の平角導線３１の内側方向に、絶縁シート４０を押圧するように構成されている。
【００４２】
［本実施形態による構造の効果］
本実施形態による構造では、以下のような効果を得ることができる。
【００４３】
本実施形態では、ステータ１００に、バックヨーク２０ａから径方向内側に向かって延びる隣接するティース２１間に形成され、複数のコイル３０が配置されるスロット２２を含む円環状のステータコア２０と、コイル３０に取り付けられ、スロット２２側に摺動面（表面４１ｂ）を形成するアラミド紙４１と、表面４１ｂとは反対側の表面４２ｂを形成するポリマーフィルム４２とが直接的に接合するように、２層構造に形成されている絶縁シートとを設ける。これにより、２層構造の絶縁シート４０を用いることにより、絶縁シート４０と合計の厚みが同じ場合において、２層のアラミド紙と１層のポリマーフィルムを含む３層構造の絶縁シートを用いる場合に比べて、１層当りのアラミド紙４１の厚みｔ１を大きくすることができる。これにより、コイル３０をスロット２２に挿入する際に、摺動面（表面４１ｂ）を形成するアラミド紙４１が破損して（破れて）しまうのを防止することができる。この結果、絶縁シート４０をステータコア２０とコイル３０との間に配置する際に、絶縁シート４０が破損するのを防止することができる。
【００４４】
また、本実施形態では、２層構造の絶縁シート４０において、アラミド紙４１の厚みｔ１は、ポリマーフィルム４２の厚みｔ２よりも大きい。これにより、アラミド紙４１の厚みｔ１が大きい分、摺動面を形成するアラミド紙４１が破損するのをより確実に防止することができる。
【００４５】
［ガイド治具の構成］
次に、図８および図９を参照して、本実施形態によるステータ１００の組み立ての際に使用されるガイド治具６０について説明する。
【００４６】
ガイド治具６０は、図８および図９に示すように、第１ガイド治具６１と第２ガイド治具６２とを含み、コイル３０のスロット収容部３２がスロット２２に挿入される際に、コイル３０を、ガイドするように構成されている。
【００４７】
第１ガイド治具６１（第１ガイド治具６１ａおよび６１ｂ）は、図８に示すように、軸方向から見て、径方向外側から径方向内側に向かって徐々に周方向の幅が小さくなるように構成されている。そして、第１ガイド治具６１は、コイル３０をスロット２２に挿入する際に、ティース２１の軸方向両側に配置される。すなわち、第１ガイド治具６１ａは、矢印Ｚ１方向側に配置され、第１ガイド治具６１ｂは、矢印Ｚ２方向側に配置される。
【００４８】
また、第１ガイド治具６１は、図８に示すように、ティース２１から径方向内側に延びる部分１６１を有する。そして、部分１６１は、コイルアッセンブリ５０の隣接するコイル３０のうちの一方のスロット収容部３２と、他方のスロット収容部３２との間（ティース穴５１、図１１参照）に挿入されるように構成されている。
【００４９】
また、第１ガイド治具６１は、図９に示すように、軸方向から見て、第１ガイド治具６１の各径方向位置のそれぞれにおける周方向の幅Ｗ１は、ティース２１の同じ径方向位置の周方向の幅Ｗ２以上である。なお、図９では、一例として、幅Ｗ１と幅Ｗ２とが略等しく設定された状態を図示している。そして、本実施形態では、第１ガイド治具６１は、軸方向から見て、ティース２１の径方向に延びるエッジ部２１ａを覆うように配置されている。これにより、コイル３０をスロット２２に挿入する際に、エッジ部２１ａがコイル３０に接触して、コイル３０が損傷するのを防止することが可能になる。
【００５０】
また、ティース２１から径方向内側に延びる部分１６１は、図８に示すように、軸方向においてティース２１に対向する側とは反対側が、丸形形状に面取りされている。これにより、第１ガイド治具６１の部分１６１にコイル３０が接触した場合でも、コイル３０が損傷するのを防止することが可能になる。
【００５１】
そして、本実施形態では、図９（図１８および図１９）に示すように、第１ガイド治具６１（部分１６１）は、コイル３０および絶縁シート４０をスロット２２に挿入する際に、第１ガイド治具６１の部分１６１とコイル３０との間に襟部４３ａまたは４３ｂを配置した状態で、コイル３０をガイドするように構成されている。詳細は、図１８および図１９を参照して後述する。
【００５２】
第２ガイド治具６２は、図８に示すように、板状を有しており、軸方向から見て、外径側から内径側に向かって徐々に周方向の幅が小さくなるように構成されている。また、第２ガイド治具６２は、ティース２１の径方向内側に配置されている。また、第２ガイド治具６２は、コイル３０をスロット２２に挿入する際に、第２ガイド治具６２とコイル３０のスロット収容部３２との間に、絶縁シート４０の側面部４４ａまたは４４ｂを配置した状態で、スロット収容部３２を周方向からガイドするように構成されている。また、第２ガイド治具６２の軸方向に沿った長さＬ３は、ステータコア２０の軸方向に沿った長さＬ１（図２参照）と略等しい。
【００５３】
［ステータの組立方法］
次に、図２〜図４、および、図９〜図２０を参照して、ステータ１００の組立方法について説明する。
【００５４】
（絶縁部材形成工程）
図３に示すように、絶縁部材形成工程では、２層構造の絶縁シート４０が形成される。具体的には、アラミド紙４１とポリマーフィルム４２とが準備される。そして、アラミド紙４１の接合面４１ａと、ポリマーフィルム４２の接合面４２ａとが、低温プラズマ処理機（図示せず）により、プラズマ処理される。そして、プラズマ処理されたアラミド紙４１およびポリマーフィルム４２が厚み方向（Ｚ軸方向に平行な方向）に重ねられた状態で熱プレスされ、絶縁シート４０が形成される。この方法により、アラミド紙４１とポリマーフィルム４２とが、接着層を介さずに直接的に接合されて、絶縁シート４０が形成される。
【００５５】
そして、図４に示すように、絶縁シート４０は、平板形状から、折り曲げられることにより、スロット２２の内壁面２３に沿った、軸方向から見て略Ｕ字形状に形成される。具体的には、絶縁シート４０の襟部４３ａおよび４３ｂと、互いに一繋がりの側面部４４ａ〜４４ｃと、軸方向から見て一方側に開放される開口部４０ａとが、折り曲げられることにより、形成される。すなわち、絶縁シート４０は、一繋がりであって開口部４０ａを有する。
【００５６】
（コイルアッセンブリ形成工程）
次に、図１０および図１１に示すように、コイルアッセンブリ形成工程では、複数のコイル３０が円環状に配置されたコイルアッセンブリ５０が形成される。具体的には、図１０に示すコイル３０が、複数準備される。そして、図１１に示すように、複数のコイル３０が、スロット２２のピッチ分ずらしながら、互いに周方向に隣接するように配置される。すなわち、円環状のコイルアッセンブリ５０が形成される。
【００５７】
ここで、本実施形態では、図６および図１１に示すように、互いに周方向に隣接するように配置される２つのコイル３０のスロット収容部３２（１３２および２３２）が径方向に交互に並ぶように配置されるようにスロット収容部束３３２が形成される。具体的には、互いに周方向に隣接するように配置されるコイル３０同士は、各段の平角導線が積層方向（径方向）に交互に並ぶように配置(図６参照)される。また、複数のコイル３０によりコイルアッセンブリ５０が形成された状態では、互いに周方向に隣接するように配置されるコイル３０（スロット収容部３２）同士の間に、ステータコア２０のティース２１が挿入されるティース穴５１が形成される。
【００５８】
（絶縁部材取付工程）
次に、図１２および図１３に示すように、絶縁部材取付工程では、コイルアッセンブリ５０の、少なくとも２つのコイル３０のスロット収容部３２（１３２、２３２）からなるスロット収容部束３３２に、軸方向から見て一方側に開放する開口部４０ａを有する絶縁シート４０が取り付けられる。そして、本実施形態では、図１２に示すように、スロット２２の数と同数（たとえば、４８個）の絶縁シート４０が、絶縁シート４０の開口部４０ａが径方向内側に向けられた状態で、コイルアッセンブリ５０の径方向外側に等角度間隔に配置される。言い換えると、絶縁シート４０は、径方向において、それぞれコイル３０のスロット収容部３２に対向するように配置される。そして、絶縁シート４０は、絶縁シート４０の略Ｕ字形状の開口部４０ａが、径方向内側（スロット収容部３２側）に対向するように配置される。
【００５９】
そして、図１２および図１３に示すように、絶縁シート４０は、コイルアッセンブリ５０の径方向外側から、径方向内側に向かって、コイルアッセンブリ５０を形成した状態のコイル３０のスロット収容部３２に取り付けられる。これにより、図９に示すように、１つの絶縁シート４０が、複数のスロット収容部３２を取り囲むように配置される。
【００６０】
また、本実施形態では、図１２に示すように、コイルアッセンブリ５０の径方向外側に配置された絶縁シート４０を、コイルアッセンブリ５０の径方向外側から、図１３に示すように、径方向内側に向かって取り付けることにより、絶縁シート４０が、ポリマーフィルム４２がコイル３０（スロット収容部３２）側に配置されるように、２層構造の絶縁シート４０がスロット収容部３２に取り付けられる。なお、ここで絶縁シート４０は、スロット収容部３２に接着剤等で固定されてもよい。
【００６１】
（ガイド治具挿入工程）
次に、ガイド治具挿入工程では、図１４〜図１７に示すように、コイルアッセンブリ５０を形成するコイル３０にガイド治具６０（第１ガイド治具６１ａおよび６１ｂ、第２ガイド治具６２）が挿入される。
【００６２】
具体的には、図１４に示すように、絶縁シート４０が取り付けられた状態のコイルアッセンブリ５０と、複数のガイド治具６０（第１ガイド治具６１および第２ガイド治具６２）と、ステータコア２０とが所定の位置に配置される。たとえば、複数のガイド治具６０は、コイルアッセンブリ５０の径方向の外側に配置され、ステータコア２０は、コイルアッセンブリ５０の軸方向一方側（たとえば、矢印Ｚ１方向側）に配置される。
【００６３】
そして、図１５に示すように、コイルアッセンブリ５０のティース穴５１毎に、軸方向の一方側（矢印Ｚ２方向側）に配置される複数の第１ガイド治具６１ｂと、複数の第２ガイド治具６２とが一斉に挿入される。この時、第１ガイド治具６１ｂとコイル３０との間には、絶縁シート４０の襟部４３ｂ（図１４参照）が配置された状態となる。なお、図示はないが、絶縁シート４０の襟部４３ａおよび４３ｂが第１ガイド治具６１ｂに対して軸方向から見て引っかかるように治具が構成されており、第１ガイド治具６１ｂによって絶縁シート４０が位置決めされるように構成されている。
【００６４】
そして、図１６に示すように、ステータコア２０をコイルアッセンブリ５０に対して軸方向に沿って相対的に移動させることにより、ステータコア２０の径方向内側の空間にコイルアッセンブリ５０が配置される。詳細には、ステータコア２０は、コイルアッセンブリ５０のガイド治具６０（第１ガイド治具６１ｂ）が取り付けられていない側（矢印Ｚ１方向側）から、コイルアッセンブリ５０に対して移動されて、コイルアッセンブリ５０に組み付けられる。
【００６５】
そして、図１７に示すように、複数のガイド治具６０（第１ガイド治具６１ａ）が、コイルアッセンブリ５０の径方向外側から径方向内側に向かって、コイル３０に一斉に挿入される。この時、第１ガイド治具６１ａとコイル３０との間には、絶縁シート４０の襟部４３ａ（図１６参照）が配置された状態となる。
【００６６】
（コイル挿入工程）
次に、図２、図９および図１８〜図２０に示すように、コイル挿入工程では、絶縁シート４０が取り付けられたコイルアッセンブリ５０を、ステータコア２０の径方向内側に配置した状態から、コイルアッセンブリ５０を形成するコイル３０を、円環状のコイルアッセンブリ５０の径方向内側から径方向外側に、第１ガイド治具６１および第２ガイド治具６２によりガイドしながら、押し出すことにより、コイル３０のスロット収容部３２および絶縁シート４０が、スロット２２に挿入される。
【００６７】
具体的には、図９に示すように、コイル３０のコイルエンド部３３が、ローラ６３によってステータコア２０の径方向外側に押圧される。このとき、ローラ６３がステータコア２０に対して周方向に相対的に移動する。これにより、コイルエンド部３３の全体が一斉にステータコア２０の径方向外側に押圧されるのではなく、コイルエンド部３３は、周方向の一方側から他方側に徐々に（部分的に）押圧される。なお、図９では、ステータコア２０のスロット２２にうちの一部のスロット２２に、２つのコイル３０が配置される状態が示されているが、実際には、全てのスロット２２に、２つのコイル３０がそれぞれ配置される。
【００６８】
ここで、本実施形態では、図９に示すように、ティース２１の径方向に延びるエッジ部２１ａの軸方向一方側を覆うように配置され、ティース２１から径方向内側に延びる第１ガイド治具６１により、コイル３０をガイドしながら、コイルアッセンブリ５０を形成する複数のコイル３０を径方向内側から径方向外側に押し出すことにより、コイル３０のスロット収容部３２および絶縁シート４０がスロット２２に挿入される。
【００６９】
具体的には、図１８および図１９に示すように、絶縁シート４０の襟部４３ａおよび４３ｂが、第１ガイド治具６１の部分１６１とコイル３０との間に配置された（挟まれた）状態で、絶縁シート４０の襟部４３ａおよび４３ｂが、第１ガイド治具６１の部分１６１の周方向の表面に対して摺動しながら、絶縁シート４０およびコイル３０が、共にスロット２２に挿入される。
【００７０】
また、本実施形態では、図１８および図１９に示すように、コイル挿入工程のうちのコイル挿入開始時であって、ステータコア２０の径方向内側に、コイル３０（コイルアッセンブリ５０）が位置するときには、第２ガイド治具６２によりコイル３０をガイドしながら、コイル３０および絶縁シート４０が径方向内側から径方向外側に移動される。また、このとき、第２ガイド治具６２は、第２ガイド治具６２とスロット収容部３２との間に、絶縁シート４０の側面部４４ａまたは４４ｂが配置された状態で、スロット収容部３２を周方向からガイドしている。
【００７１】
また、図２０に示すように、コイル挿入工程では、スロット収容部３２を形成する平角導線３１が、軸方向（矢印Ｚ１方向側）から見て、矢印Ｃ１またはＣ２方向に捻られながら、絶縁シート４０と共に、スロット２２に挿入される。すなわち、平角導線３１が、軸方向から見て、平角導線３１のスロット対向面３１ａがスロット２２の内壁面２３に対して傾斜して、平角導線３１の角部３１ｂ近傍が絶縁シート４０をスロット２２の内壁面２３（内壁面２３ａ）側（矢印Ａ１方向側および矢印Ａ２方向側）に押圧しながら、平角導線３１をステータコア２０の内径側から外径側（矢印Ｂ方向側）（内壁面２３ｂ側）に移動させることにより、コイル３０がスロット２２に挿入される。
【００７２】
したがって、コイル３０は、絶縁シート４０のアラミド紙４１の表面４１ｂが内壁面２３ａに対して摺動される状態で、スロット２２に挿入される。そして、コイル３０および絶縁シート４０は、一体的にスロット２２の内壁面２３ｂ近傍に到達するまで移動される。
【００７３】
（ガイド治具取り外し工程）
次に、図２に示すように、ステータ１００（ステータコア２０）から、ガイド治具６０が取り外される。具体的には、第１ガイド治具６１ａおよび６１ｂ（図１７参照）を、コイルアッセンブリ５０の径方向内側から径方向外側に向かって移動させることにより、第１ガイド治具６１ａおよび６１ｂがコイルアッセンブリ５０から取り外される。そして、第２ガイド治具６２（図１７参照）が、ステータコア２０から軸方向に移動されることにより、第２ガイド治具６２が取り外される。これにより、ステータ１００の組み立てが終了する。
【００７４】
［本実施形態による組立方法の効果］
本実施形態による組立方法では、以下のような効果を得ることができる。
【００７５】
本実施形態では、コイルアッセンブリ５０の、少なくとも２つのコイル３０のスロット収容部３２（１３２、２３２）からなるスロット収容部束３３２に対して、絶縁シート４０を取り付けることにより、１つのスロット２２に配置される複数のスロット収容部３２に対して、１回の作業により、絶縁シート４０を取り付けることができる。その結果、スロット２２に絶縁シート４０を配置した後に、コイル３０をスロット２２に挿入する場合と異なり、コイル３０と内壁面２３とが接触するのを防止することができるため、内壁面２３によってコイル３０およびコイル３０の絶縁被膜の傷付きを防止することができる。また、複数のスロット収容部３２ごとに、絶縁シート４０を取り付ける場合に比べて、絶縁シート４０を取り付けるための作業時間（具体的には、各工程のサイクルタイム）の短縮することができるので、ステータ１００の組立時間を低減することができる。すなわち、コイル３０が傷付くのを防止しながら、ステータ１００の組立時間を低減することができる。また、絶縁シート４０が取り付けられたコイルアッセンブリ５０を、ステータコア２０の径方向内側に配置した状態から、コイルアッセンブリ５０を形成するコイル３０を、円環状のコイルアッセンブリ５０の径方向内側から径方向外側に押し出すことにより、コイル３０のスロット収容部３２および絶縁シート４０をスロット２２に挿入する。これにより、スロット２２に絶縁シート４０を配置した後に、コイル３０をスロット２２に挿入する場合と異なり、コイル３０と絶縁シート４０とが摩擦することに起因した絶縁シート４０の座屈が防止されるので、ステータ１００の組立工程における歩留まりを向上させることができる。
【００７６】
また、特開２０１１−１９３５９７号公報のようにコイル毎にスロット収容部に対して絶縁シートを巻付ける技術では、１つのスロットに挿入されるスロット収容部同士の間に絶縁シートが２枚分挟まれることになるが、コイル同士の絶縁は基本的に絶縁被膜で達成されており、絶縁という観点からはスロット収容部同士の間に配置される絶縁シートは余分であり、その分スロット内のコイルの充填量（線積率）が低下してしまう。これに対して本実施形態では、１つのスロット２２に挿入されるスロット収容部３２同士の間に絶縁シート４０は配置されないため、特開２０１１−１９３５９７号公報の技術に比べてスロット２２内のコイル３０の充填量（線積率）を向上させることができるという有利な効果を有する。
【００７７】
また、本実施形態では、絶縁部材取付工程は、一繋がりであって開口部４０ａを有するとともに、軸方向から見て略Ｕ字形状を有するように形成された絶縁シート４０の開口部４０ａが径方向内側に向けられた状態で、絶縁シート４０を、径方向外側から径方向内側に向かってコイルアッセンブリ５０に取り付ける工程である。これにより、絶縁シート４０を、コイルアッセンブリ５０の径方向外側から、径方向内側に向かって移動させるだけで、容易に絶縁シート４０を、コイルアッセンブリ５０のコイル３０に取り付けることができる。
【００７８】
また、本実施形態では、コイル挿入工程は、ティース２１の径方向に延びるエッジ部２１ａの軸方向一方側を覆うように配置され、ティース２１から径方向内側に延びる第１ガイド治具６１により、コイル３０をガイドしながら、コイルアッセンブリ５０を形成する複数のコイル３０を径方向内側から径方向外側に押し出すことにより、コイル３０のスロット収容部３２および絶縁シート４０をスロット２２に挿入する工程である。これにより、第１ガイド治具６１により、ティース２１の径方向に延びるエッジ部２１ａにコイル３０が接触しにくくなるので、エッジ部２１ａに接触することに起因したコイル３０の損傷を防止することができる。
【００７９】
また、本実施形態では、コイル挿入工程は、ティース２１の少なくとも軸方向一方側に配置された第１ガイド治具６１とコイル３０との間に、絶縁シート４０の襟部４３ａ（または４３ｂ）を配置した状態で、コイル３０のスロット収容部３２および絶縁シート４０をスロット２２に挿入する工程である。これにより、コイル３０と第１ガイド治具６１とが接触して摩擦するのが防止されるので、より確実に、コイル３０が損傷するのを防止することができる。
【００８０】
また、本実施形態では、コイル挿入工程は、ステータコア２０の径方向内側に、コイルアッセンブリ５０（コイル３０）が位置するときには、ティース２１の径方向内側に配置されている第２ガイド治具６２によりコイル３０（スロット収容部３２）をガイドしながら、コイル３０および絶縁シート４０を、径方向内側から径方向外側に移動させる工程である。これにより、コイル３０が周方向に（太鼓状に）変形することを抑制しながら、コイル３０および絶縁シート４０を径方向内側から径方向外側に移動させることができる。なお、第２ガイド治具６２のコイル３０をガイドする側面は、ティース２１の側壁（内壁面２３）と平行となるように形成されており、ステータコア２０の径方向内側（内径側）にコイルアッセンブリ５０と共に配置された状態では、ティース２１の側壁（内壁面２３）と第２ガイド治具６２の側面とが略同一平面を形成するように構成される。
【００８１】
また、本実施形態では、コイルアッセンブリ形成工程は、２つのコイル３０のスロット収容部３２（１３２、２３２）が径方向に交互に並ぶように配置されるスロット収容部束３３２を形成する工程である。ここで、２つのコイル３０のスロット収容部３２（１３２、２３２）が径方向に交互に並ぶように配置されているスロット収容部束３３２のコイル３０ごとに、絶縁シート４０を巻き付けることは、一般的に困難である。そこで、開口部４０ａを有する絶縁シート４０を用いる本実施形態では、スロット収容部束３３２を上記のように構成する場合でも、絶縁シート４０をスロット収容部束３３２に容易に取り付けることができるので、この場合、特に効果的に絶縁シート４０を取り付けるための作業時間を削減することができる。
【００８２】
また、本実施形態では、絶縁シート４０を、ポリマーフィルム４２とアラミド紙４１との２層構造により形成する。そして、絶縁部材取付工程は、スロット収容部３２側にアラミド紙４１が配置され、スロット収容部３２とは反対側にポリマーフィルム４２が配置されるように、絶縁シート４０をスロット収容部３２に対して取り付ける工程である。これにより、２層構造の絶縁シート４０を用いることにより、絶縁シート４０と合計の厚みが同じ場合において、２層のアラミド紙と１層のポリマーフィルムを含む３層構造の絶縁シートを用いる場合に比べて、１層当りのアラミド紙４１の厚みｔ１を大きくすることができる。これにより、コイル３０をスロット２２に挿入する際に、摺動面を形成するアラミド紙４１が破損するのを防止することができる。また、スロット収容部３２側にポリマーフィルム４２を配置することにより、摺動することに起因して比較的割れやすいポリマーフィルム４２が、摺動されずに、比較的厚みが大きく形成されたアラミド紙４１が摺動されながら、コイル３０を、スロット２２に挿入することができるので、絶縁シート４０が破損するのをより確実に防止することができる。
【００８３】
［本実施形態と比較例との比較実験結果］
次に、図２１および図２２を参照して、本実施形態によるステータ１００の２層構造の絶縁シート４０と、比較例によるステータの絶縁シートとの比較実験結果について説明する。
【００８４】
（アラミド紙およびポリマーフィルムの引張強度の測定結果）
まず、図２１に示すように、アラミド紙およびポリマーフィルム（絶縁シートの材料）の厚みに対する引張強度を測定した。なお、図２１では、ステータ１００が組み立てられる際に、絶縁シート４０に加えられる圧力の大きさを想定して、その圧力に対応する引張強度を示した設計値到達ライン（点線）を示している。
【００８５】
図２１に示すように、実験の結果、アラミド紙４１の引張強度は、厚みｔｈ１以上において、設計値到達ラインの引張強度よりも大きくなることが判明した。また、ポリマーフィルム４２の引張強度は、厚みｔｈ２以上において、設計値到達ラインの引張強度よりも大きくなることが判明した。
【００８６】
（組立時における絶縁シートの状態の観測結果）
次に、本実施形態によるステータ１００の２層構造の絶縁シート４０と、第１の比較例によるステータの３層構造の絶縁シートと、第２の比較例によるステータのポリマーフィルムの１層からなる絶縁シートとを、それぞれ、コイル３０に取り付けた状態で、スロット２２に挿入して、絶縁シートの「破れ」および「割れ」の有無を観測した。なお、「破れ」とは、たとえば、負荷により材料に穴が開いたり、接合が剥がれたりすることを意味するものとする。また、「割れ」とは、たとえば、一方の方向に沿って、材料が裂けた状態を意味するものとする。
【００８７】
ここで、本実施形態によるステータ１００の２層構造の絶縁シート４０として、厚みｔ１（≧ｔｈ１）（図２１参照）のアラミド紙４１と、厚みｔ２のポリマーフィルム４２との２層構造にしたものを用いた。また、第１の比較例による回転電機の３層構造の絶縁シートとして、厚みｔ３のポリマーフィルムの両面に、厚みｔ４（＜ｔｈ１）のアラミド紙を設けて３層構造にしたものを用いた。また、第２の比較例による回転電機のポリマーフィルムの１層からなる絶縁シートとして、厚みｔ５（≧ｔｈ２）のポリマーフィルムを用いた。なお、本実施形態による絶縁シート４０と、比較例による絶縁シートとの合計の厚みは略等しくなるように形成した。
【００８８】
図２２に示すように、実験の結果、本実施形態によるステータ１００の２層構造の絶縁シート４０では、「破れ」および「割れ」が略生じないことが判明した。一方、第１の比較例による回転電機の３層構造の絶縁シートでは、「破れ」が生じることが判明した。第２の比較例による回転電機のポリマーフィルムの１層からなる絶縁シートでは、「割れ」が生じることが判明した。
【００８９】
以上の結果から、本実施形態によるステータ１００の２層構造の絶縁シート４０は、比較例による絶縁シートに比べて、「破れ」および「割れ」が生じにくいことが判明した。また、設計値到達ラインの引張強度よりも大きくなるように絶縁シートを構成した場合でも、ポリマーフィルムの１層からなる絶縁シートでは、「割れ」が生じることが判明した。
【００９０】
［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。
【００９１】
たとえば、上記実施形態では、平角導線３１からなるコイル３０によりコイルアッセンブリ５０が形成される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、丸線からなるコイルや、波巻などのコイル以外のコイルによりコイルアッセンブリが形成されていてもよい。
【００９２】
また、上記実施形態では、コイルアッセンブリ５０において、互いに周方向に隣接するように配置されるコイル３０同士は、各段の平角導線３１が積層方向（径方向）に交互に並ぶように配置される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、コイルアッセンブリ５０において、各コイル３０が、各コイル３０のスロット収容部３２が束になった状態で、配置されていてもよい。
【００９３】
また、上記実施形態では、第１ガイド治具６１が、ティース２１の軸方向の一方側と他方側との両方に配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、コイル３０をスロット２２に挿入する際に、コイル３０がティース２１のエッジ部２１ａに接触しないのであれば、第１ガイド治具６１が、ティース２１の軸方向の一方側または他方側にのみ配置されていてもよい。
【００９４】
また、上記実施形態では、コイルアッセンブリ５０が略円筒形状に形成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、コイルアッセンブリ５０が軸方向に沿って半径が徐々に変化する断面がテーパ形状である形状（円錐形状）に形成されていてもよい。
【００９５】
また、上記実施形態では、本発明の絶縁部材の一例として、絶縁シート４０を用いる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、絶縁部材として、シート状とは異なる立体的に成形された部材を用いてもよい。
【００９６】
また、上記実施形態では、絶縁部材取付工程において、軸方向から見て略Ｕ字形状を有するように形成した絶縁シート４０を、径方向外側から径方向内側に向かってコイルアッセンブリ５０に取り付ける例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、絶縁シート４０を、軸方向に沿って移動させることにより、絶縁シート４０をコイルアッセンブリ５０に取り付けてもよい。
【００９７】
また、上記実施形態では、絶縁シート４０のアラミド紙４１を、アラミド不織布として構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、絶縁シート４０のアラミド紙４１を、アラミド不織布以外の紙の状態として構成してもよい。たとえば、アラミド紙４１を、アラミドの織布として構成してもよい。
【００９８】
また、上記実施形態では、絶縁シート４０のポリマーフィルム４２を、ＰＥＮフィルム、ＰＰＳフィルム、または、ＰＥＴフィルムにより構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、絶縁シート４０のポリマーフィルム４２を、ＰＥＮフィルム、ＰＰＳフィルム、および、ＰＥＴフィルム以外のポリマーフィルムにより構成してもよい。
【００９９】
また、上記実施形態では、２層構造の絶縁シート４０を、アラミド紙４１の厚みｔ１がポリマーフィルム４２の厚みｔ２よりも大きくなるように構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、２層構造の絶縁シート４０を、アラミド紙４１の厚みがポリマーフィルム４２の厚み以下になるように構成してもよい。
【０１００】
また、上記実施形態では、コイル３０を、平角導線３１により形成する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、コイル３０を、角部を有しない断面が円形状の導線により形成してもよい。
【０１０１】
また、上記実施形態では、平角導線３１のスロット対向面３１ａがスロット２２の内壁面２３に対して傾斜して、平角導線３１の角部３１ｂ近傍が絶縁シート４０をスロット２２の内壁面２３側に押圧しながら、コイル３０をスロット２２に挿入する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、平角導線３１のスロット対向面３１ａがスロット２２の内壁面２３に対して傾斜させずに、略平行な状態で、コイル３０をスロット２２に挿入してもよい。
【０１０２】
また、上記実施形態では、ローラ６３を用いて、コイルアッセンブリ５０（コイル３０）のうちの一部ずつ、スロット２２（ステータコア２０）に挿入する例（図１７参照）を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ローラ６３は用いずに、コイルアッセンブリ５０（コイル３０）の全体を、同時に、スロット２２（ステータコア２０）に挿入するように構成してもよい。
【０１０３】
また、上記実施形態では、２つのコイル３０のスロット収容部３２（１３２、２３２）からなるスロット収容部束３３２に、絶縁シート４０を取り付ける例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、３つ以上のコイル３０のスロット収容部３２からなるスロット収容部束３３２に、絶縁シート４０を取り付けてもよい。
【符号の説明】
【０１０４】
２０  ステータコア
２０ａ  バックヨーク
２１  ティース
２１ａ  エッジ部
２２  スロット
３０、３０ａ、３０ｂ  コイル
３２、１３２、２３２  スロット収容部
４０  絶縁シート（絶縁部材）
４０ａ  開口部（絶縁部材の開口部分）
４１  アラミド紙（第２層）
４２  ポリマーフィルム（第１層）
４３ａ、４３ｂ  襟部（絶縁部材の一部）
５０  コイルアッセンブリ
６１  第１ガイド治具
６２  第２ガイド治具
１００  ステータ
３３２  スロット収容部束
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【国際調査報告】
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