(57)【要約】【課題】精白度合が低い状態での精米運転中に精米機を停止した場合に、搗精室の出口から自然に米が落下しないようにすること。【解決手段】搗精室内に満たされた玄米の自重で抵抗板が出口から離れる程度の抵抗力又は抵抗板と出口との間に隙間が形成される程度の抵抗力に抵抗装置が調整された状態で回転装置を駆動してぶ搗き精米している最中に運転停止部からの停止信号を受けた場合には、制御装置は、その後に回転装置の駆動を停止すると共に、抵抗装置を抵抗力が増大する方向へ駆動して搗精室の出口を閉鎖し、閉鎖後に運転開始部からの運転開始信号を受けた場合には、制御装置は、抵抗装置を駆動してぶ搗き精米中の抵抗力に戻すと共に、回転装置の駆動を再開することを特徴とする精米機の制御方法。【選択図】      図１
2014226657.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
玄米投入用のホッパーと、
ホッパーから玄米を取り込む入口を有する精米用の筒状の搗精室、搗精室内において回転可能に支持される搗精ロール、搗精ロールを回転させる回転装置、搗精室の出口を開閉可能に支持される抵抗板、抵抗板を出口へ向かって押し付ける抵抗力を調整する抵抗装置を備える搗精装置と、
精白度合を設定する精白度合操作部、運転開始部、運転停止部を備える操作装置と、
操作装置からの信号に基づいて回転装置及び抵抗装置の各駆動を制御する制御装置とを備える精米機の制御方法において、
搗精室内に満たされた玄米の自重で抵抗板が出口から離れる程度の抵抗力又は抵抗板と出口との間に隙間が形成される程度の抵抗力に抵抗装置が調整された状態で回転装置を駆動してぶ搗き精米している最中に運転停止部からの停止信号を受けた場合には、制御装置は、その後に回転装置の駆動を停止すると共に、抵抗装置を抵抗力が増大する方向へ駆動して搗精室の出口を閉鎖し、
閉鎖後に運転開始部からの運転開始信号を受けた場合には、制御装置は、抵抗装置を駆動してぶ搗き精米中の抵抗力に戻すと共に、回転装置の駆動を再開することを特徴とする精米機の制御方法。
【請求項２】
請求項１記載の精米機の制御方法において、
搗精室は、出口側が入口側よりも低くなるように傾いていることを特徴とする精米機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、精白度合を低くして糠の栄養素を残すことが可能な精米機の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
糠には栄養素が多く含まれているため、糠を所望量残せるように低い精白度合で精米をすることのできる精米機が従来から存在する。精白度合が低くなるにつれて、その精白度合を例えば、上白、標準、７ぶ搗き、５ぶ搗き、３ぶ搗き、１ぶ搗きと言う。
【０００３】
また従来の精米機の一例としては、玄米を精米するための搗精室の出口を塞ぐように抵抗板を配置し、抵抗板を出口へ向って押し付ける抵抗力を調整可能な構造が知られている（特許文献１参照。）。この構造では、抵抗力を強くすれば精白度合が高くなり、抵抗力を弱くすれば精白度合が低くなる。
精米機の運転中は、通常、精米初期段階と精米終了段階を除いて、搗精室内が玄米で満たされている。そして搗精室に玄米が順次供給され、搗精室内で搗精ロールが回転することによって、搗精室の入口側から出口側へ向かって玄米が精米されながら順次送られていき、出口に達した米が抵抗力に逆らって抵抗板を出口から離れる方向へ押し込み、出口と抵抗板との間に形成される隙間から米が落下するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−８０２０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで精米機には運転開始部だけでなく運転停止部が付いており、精米中に運転停止部を操作することがある。この場合、抵抗力が維持されたまま、搗精ロールの回転が停止する。またこのとき搗精室内は玄米が満たされた状態になっていることから、玄米から抵抗板を開放する力（開放力）が発生される。精白度合が標準程度の場合には抵抗力が開放力に勝るので、搗精室の出口は塞がれた状態に保たれる。しかしながら精白度合がある一定以上に低くなると、開放力が抵抗力よりも勝るようになり、抵抗板が搗精室の出口から離れ(抵抗板と搗精室の出口との間に隙間が形成され)、隙間から米が自然と落下する。また精白度合が非常に低い場合には図７に示すように搗精室内に玄米がなくても抵抗板と搗精室の出口との間に隙間Ｇが形成される状態に抵抗板の抵抗力が設定されており、この隙間Ｇから搗精室内の米が自然と落下してしまい、搗精室内に空隙が形成されることになる。
【０００６】
搗精室内に空隙が形成された状態で運転開始部を操作して運転を再開すると、再度搗精ロールが回転するので、出口へ向かって玄米が順次送り出されていく。しかしながら、搗精室が満杯になっていないので、所望の加圧力が搗精室内には発生していない。そうすると、運転再開後ある程度の玄米は十分に精米されていないにも関わらず、出口から落下していく現象を生じる。従って運転再開後短時間ではあるが所望の精白度とならない米が排出されることになる。この現象は、搗精室を傾けて出口側を低くなるようにしてある構造の精米機の場合には、より顕著になる。
【０００７】
本発明は上記実情に基づいて開発されたものであり、その目的は、精白度合が低い状態での精米運転中に精米機を停止した場合に、搗精室の出口から自然に米が落下しないようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、玄米投入用のホッパーと、搗精装置と、操作装置と、制御装置とを備える精米機の制御方法である。搗精装置は、ホッパーから玄米を取り込む入口を有する精米用の筒状の搗精室、搗精室内において回転可能に支持される搗精ロール、搗精ロールを回転させる回転装置、搗精室の出口を開閉可能に支持される抵抗板、抵抗板を出口へ向かって押し付ける抵抗力を調整する抵抗装置を備える。操作装置は、精白度合を設定する精白度合操作部、運転開始部、運転停止部を備える。制御装置は、操作装置からの信号に基づいて回転装置及び抵抗装置の各駆動を制御する。
【０００９】
そして本発明の精米機の制御方法は、ぶ搗き精米している最中に運転停止部からの停止信号を受けた場合には、制御装置は、その後に回転装置の駆動を停止すると共に、抵抗装置を抵抗力が増大する方向へ駆動して搗精室の出口を閉鎖し、閉鎖後に運転開始部からの運転開始信号を受けた場合には、制御装置は、抵抗装置を駆動してぶ搗き精米中の抵抗力に戻すと共に、回転装置の駆動を再開することを特徴とする。ぶ搗き精米とは、搗精室内に満たされた玄米の自重で抵抗板が出口から離れる程度の抵抗力又は抵抗板と出口との間に隙間が形成される程度の抵抗力に抵抗装置が調整された状態で回転装置を駆動して行われる精米である。
【００１０】
筒状の搗精室は、筒の貫通方向の向きを問わない。但しぶ搗き精米中に精米機の運転を一時中断した場合に米が搗精室の出口から落下する量を減らす効果が高いのは、搗精室の向きが次のようになっている場合である。すなわち搗精室は、出口側が入口側よりも低くなるように傾いている場合である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の精米機の制御方法によれば、ぶ搗き精米している最中に運転停止部を操作されると、搗精ロールを停止させると共に搗精室の出口を閉鎖するので、停止中に自然と米が搗精室の出口から落下する事態を避けられる。しかも閉鎖後に運転開始部を操作されると、停止前のぶ搗き精米時の抵抗力に抵抗装置が制御されて、搗精ロールが回転するので、元通りの精白度合で精米が再開する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に適用する第一実施例の精米機についての内部構造を示す説明図である。
【図２】搗精室の出口を閉鎖している状態を示す説明図である。
【図３】操作装置の一例を示す概観図である。
【図４】制御装置に対する入出力信号を示すブロック図である。
【図５】精米中の状態を示す説明図である。
【図６】本発明に適用する第二実施例の精米機についての内部構造の主要部を示す説明図である。
【図７】従来の精米機で ぶ搗き精米を途中で停止して暫く経過した後の状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に適用する第一実施例の精米機は、図１、図２に示すように、玄米投入用のホッパー１、精米用の搗精装置２、糠を吸引する除糠装置３、搗精装置２と除糠装置３の各駆動を制御する制御装置５、制御装置５に各種の信号を与える操作装置４、及びこれらを収容する筐体６を備えている。なお筐体６内には図示しないフレームに対して各種装置等１〜５が取り付けられている。
【００１４】
ホッパー１は、図示の例では筐体６の上部において上方に開口する状態で取り付けられている。ホッパー１は、漏斗形状のホッパー本体１１と、ホッパー本体１１の出口と搗精室２０の入口とを繋ぐ連結管１２を備えている。
ホッパー本体１１には所定の高さ位置に玄米検出用の玄米センサ１１ａを取り付けてある。
連結管１２の上部は、ホッパー本体１１よりも小さな相似形をしており、ホッパー本体１１の下部を下から覆うようにして配置されている。また連結管１２の上部以外は上下方向に延長する筒形状をしている。また連結管１２の高さ中間部の側面には開口部が形成されており、開口部から連結管１２内に出入りするシャッター１３が開口部の周囲に取り付けられている。より詳しく言えば、開口部の周囲に上下のシャッターガイド１４が連結管１２から横向きに突出するように取り付けられており、上下のシャッターガイド１４の間にＬ字状のシャッター１３が支持されている。シャッター１３には、操作用のシャッター軸１５が取り付けられており、このシャッター軸１５を開閉する図示しない駆動機構が設けられている。制御装置５からの指令信号に基づいて駆動機構が駆動し、シャッター軸１５を往復動させ、それによってシャッター１３が開閉動作し、ホッパー１から搗精装置２へ玄米を供給したり、停止させたりする。
【００１５】
搗精装置２は、ホッパー１の出口（より詳しく言えば連結管１２の下端の出口）に入口が通じる搗精室２０、搗精室２０内において回転可能に支持される搗精ロール２１、搗精ロール２１を回転させる回転装置２２、搗精室２０の出口を開閉可能に支持される抵抗板２３、精米の精白度合を調整する抵抗装置３０、搗精室２０の出口側に取り付ける排出シュート２４を備えている。
【００１６】
搗精室２０は、全体として筒型であって、筒が前後方向に貫通するように取り付けられている。より詳しく言えば筒型をなす搗精室２０の一端側（前端側）が他端側（後端側）よりも低くなるように傾斜して取り付けられており、この低くなる前端側の開口端が搗精室２０の出口であり、後端側の上面に入口が形成されている。さらに搗精室２０は、連結管１２に通じる入口を上面に有する送穀室２０ａと、送穀室２０ａの径方向外側から前方に突出する支持枠２０ｂと、支持枠２０ｂの径方向内側に収容される搗精室本体２０ｃとを備えている。搗精室本体２０ｃと送穀室２０ａの互いの筒の中心は、一致している。
【００１７】
送穀室２０ａは、上面に入口を備える筒状であって、前端側が搗精室本体２０ｃに連通する。
【００１８】
支持枠２０ｂは、前後に対向する円板状の前枠２０ｕ及び後枠２０ｖと、前枠２０ｕ及び後枠２０ｖを互いの外周方向における一部において連結すると共に前後方向に延長する連結ロッド２０ｗとを備えている。後枠２０ｖを送穀室２０ａの前端部のフランジに連結する。
【００１９】
搗精室本体２０ｃは、多角形の筒型の除糠金網２０ｄと、除糠金網２０ｄの外周側を補強的に支える骨組状の金網枠２０ｅと、金網枠２０ｅの後部に連結する筒状の後部ガイド２０ｆと、金網枠２０ｅの前面側に順次配置される板状のカバー２０ｉ及び環状の出口部材２０ｈ及び排出シュート２４とを備えている。
金網枠２０ｅは前後方向に間隔をあけて配列した円形のリングを前後方向に連結した形状である。最も後側のリングが後部ガイド２０ｆに連結され、最も前側のリングが支持枠２０ｂの前枠２０ｕに収容される。
またカバー２０ｉと排出シュート２４の中央板２４ａとは何れも除糠金網２０ｄの内部空間に連通する開口が形成されており、これら開口同士の内周側に嵌まるようにして出口部材２０ｈを配置し、出口部材２０ｈの前後方向中間部において外側に突出するフランジをカバー２０ｉと中央板２４ａの間に挟むようにして連結してある。従って除糠金網２０ｄの前側に位置する部材すなわち出口部材２０ｈが搗精室本体２０ｃの前部を構成しており、出口部材２０ｈの前端開口が搗精室本体２０ｃの出口となる。また除糠金網２０ｄの後側に位置する部材すなわち後部ガイド２０ｆが搗精室本体２０ｃの後部を構成しており、後部ガイド２０ｆの前端開口が搗精室本体２０ｃの入口となり、後部ガイド２０ｆの後部を後枠２０ｖの内周面に沿うように挿入してある。なおカバー２０の開口の径は、金網枠２０ｅの最も前側のリングの内径よりも小さく形成されている。
排出シュート２４は、中央板２４ａと、中央板２４の左右から前方に突出する一対の保持板２４ｂとを備える。中央板２４ａの上部に対して下部は、下方に向うにつれて前方へ突出するように屈曲している。
【００２０】
搗精ロール２１は、送穀室２０ａに収容される送穀ロール２１ａと、搗精室２０に収容される搗精ロール本体２１ｂとを備え、送穀ロール２１ａと搗精ロール本体２１ｂとを一直線に連結したものである。
送穀ロール２１ａは、その外周面においてホッパー１の真下側にはスクリューが形成されている。また送穀ロール２１ａは、スクリューよりも後側において段付きの大径部２１ｃを備え、大径部２１ｃの外周面と送穀室２０ａの内周面との間を玄米が通過しないようにしてある。さらに送穀ロール２１ａは、大径部２１ｃよりも後側において送穀ロール２１ａと送穀室２０ａとの間にベアリング２１ｄを収容してある。
搗精ロール本体２１ｂは、円柱状の外周面には搗精片を放射状に突出しており、搗精片は前後方向に延長している。また搗精ロール本体２１ｂは、除糠金網２０ｄ内に収容されている。
【００２１】
回転装置２２は、搗精ロール２１を回転させるメインモータ２２ａを主としており、送穀ロール２１ａから後方に突出する軸部とメインモータ２２ａの出力軸とにプーリをそれぞれ固定し、互いのプーリにベルト２２ｂを掛けたものである。
【００２２】
抵抗板２３は、図２に示すように、搗精室本体２０ｃの出口を塞ぐために、その出口よりも大きい板が用いられている。
【００２３】
抵抗装置３０は、精米の精白度合を調整するものであって、抵抗板２３を揺動可能に支持する揺動機構３１と、抵抗板２３を搗精室２０の出口へ向かって押し付ける力すなわち抵抗力を調整する抵抗装置本体３２とを備えている。
【００２４】
揺動機構３１は、排出シュート２４の一対の保持板２４ｂと、一対の保持板２４ｂ間に架け渡される支軸３１ａと、支軸３１ａに長さ中間部を挿通して支持されるアーム３１ｂとを備えている。アーム３１ｂの下端部の前側には抵抗板２３が連結されている。またアーム３１ｂの上端部は二又に分岐するＵ字状となっている。
【００２５】
抵抗装置本体３２は、抵抗モータ３３と、抵抗モータ３３の出力軸に一直線に連結するネジ軸３４と、ネジ軸３４に螺合するナット体３５と、ネジ軸３４に挿通するバネ３６（コイルスプリング）とを備え、ネジ軸３４に上端部が螺合されるナット体３５とネジ軸３４に上端部（Ｕ字状の部分）が挿通されるアーム３１ｂとの間にバネ３６を挟んでいる。なお抵抗装置本体３２は、除糠ケース３ｄの天板３ｅの上に固定される。
抵抗モータ３３は、その出力軸が前方に突出している。
ナット体３５は、図示しない保持部材によりネジ軸３４の周方向に回転不能に保持されている。従って抵抗モータ３３によりネジ軸３４を正転又は逆転させると、それに伴なってナット体３５は前進又は後退する。ナット体３５が前進又は後退する位置によってバネ３６の前端の位置が変化し、アーム３１ｂが揺動する。ナット体３５が後退する位置によっては、抵抗板２３と搗精室２０の出口との間に隙間が形成され、ナット体３５が前進する位置によっては、抵抗板２３が搗精室２０の出口に強く又は弱く押し付けられる。従ってナット体３５の位置を調整することによって抵抗力が調整される。
【００２６】
除糠装置３は、搗精室２０の周囲を下向きに開口する状態で覆う除糠ケース３ｄと、除糠ケース３ｄの下部に接続する管状の糠回収ダクト３ａと、糠回収ダクト３ａの途中の部屋に収容される除糠ファン３ｂと、除糠ファン３ｂを回すファンモータ３ｃと、糠回収ダクト３ａの末端側に接続される回収装置としてのサイクロン（図示せず）とを備えている。
除糠ケース３ｄは、支持枠２０ｂの外側において支持枠２０ｂごと搗精室本体２０ｃを取り囲む状態に固定されている。除糠ケース３ｄは、前後と上側の面板３ｆ，３ｈ，３ｅと左右の面板（図示せず）とから構成されている。後枠２０ｖと送穀室２０ａとの前後間には後面板３ｈが径方向外側に突出する状態で挟まれて固定されており、前枠２０ｕの前側には前面板３ｆが径方向外側に突出する状態で固定されている。この前後の面板３ｆ，３ｈはその上端から水平方向に屈曲する片をそれぞれ備えており、両片の上に天面板３ｅが固定されている。また前後の面板３ｆ，３ｈは左右の両側端から水平方向に屈曲する片をそれぞれ備えており、左右の同方向における両片に左右の側面板がそれぞれ固定されている。このような除糠ケース３ｄの下部に糠回収ダクト３ａが接続されている。
ファンモータ３ｃで除糠ファン３ｂを回し、糠回収ダクト３ａ内に生じる吸引作用によって糠は、除糠金網２０ｄの孔を通過し、サイクロンに回収される。
【００２７】
操作装置４は、図３に示すように、操作パネルであり、運転開始部４ａ、運転停止部４ｂ、精白度合を設定する精白度合操作部としての減圧操作部４ｃ及び加圧操作部４ｄ、精白度合を表示する精白度合表示部４ｅを備えている。運転開始部４ａは、運転という文字表示がされたスイッチ、運転停止部４ｂは、停止という文字表示がされたスイッチでそれぞれ構成されている。精白度合表示部４ｅは、１ぶ、３ぶ、５ぶ、７ぶ、白米、上白という各文字表示の上に配列された複数のランプにより構成され、全ランプのうち１つのランプのみが点灯し、他のランプが消灯することによって、精白度合を示す。減圧操作部４ｃを押すと、それまで点灯していたランプが消灯し、精白度合が低くなる方の隣りのランプが点灯する。加圧操作部４ｄを押すと、同様にそれまで点灯していたランプが消灯し、精白度合が高くなる方の隣りのランプが点灯する。ちなみに図示の例では、操作装置４の各部は、スイッチやランプで構成されているが、操作装置４は、液晶パネルを用いたものであっても良く、この場合、操作装置４の各部は、液晶パネルの表示部として構成される。
【００２８】
制御装置５は、図４に示すように、入力インターフェース５ａと、出力インターフェース５ｂと、ＣＰＵ・メモリを備えるいわゆるマイクロコンピュータ５ｃとを備えている。メモリには所定のプログラムデータが記録されており、操作装置４や玄米センサ１１ａから出力される信号を、入力インターフェース５ａを介してＣＰＵに取り込み、プログラムデータに基づく処理をＣＰＵが実行し、処理後の信号をＣＰＵから出力インターフェース５ｂを介して各種装置に出力する。
【００２９】
以下、前記した第一実施例の精米機を適用した本発明の精米方法の第一例を説明する。
（１）最初は搗精装置２、除糠装置３の駆動が停止している。使用者がホッパー１に玄米を投入すると、玄米センサ１１ａが玄米を検知し、その検知信号が制御装置５に出力される。制御装置５では、玄米がホッパー１内にあることを把握する。またシャッター１３が開いているので、入口から搗精室２０内に玄米が落下する。
（２）使用者が加圧操作部４ｄ又は減圧操作部４ｃを操作して、精白度合表示部４ｅが所望の精白度合を示すように設定すると、その操作信号が操作装置４から制御装置５に出力され、それまでメモリに記憶されていた精白度合が更新され、操作信号に見合った精白度合としてメモリに記憶される。またこの例では、この操作信号が入力された直後に制御装置５は、精白度合を更新して記憶すると共に、操作信号に見合った回転数の正転又は逆転信号を抵抗装置３０の抵抗モータ３３に出力し、抵抗モータ３３を正転又は逆転させるものとする。より詳しく言えば制御装置５は、抵抗モータ３３にネジ軸３４を所定回数分だけ正転又は逆転させる信号を出力する。ネジ軸３４が正転又は逆転して、ナット体３５がネジ軸３４の長手方向に移動し、それによって抵抗板２３と搗精室２０の出口との関係が定まる。この例では、ぶ搗きの中でも最も精白度合が低い１ぶ搗きとなるように減圧操作部４ｃが操作されたものとする。このとき抵抗板２３と搗精室２０の出口との間には隙間が形成される位置にナット体３５が移動する。ちなみに運転開始直後は、搗精室２０内に玄米が無い状態なので、操作信号通りに抵抗装置３０の抵抗モータ３３を正転又は逆転させると、短時間ではあるが、所望の精白度合に精米されないことになる。このような不具合を解消する方法もあるが、それは本発明の要旨とは関係ないので、この例の説明では割愛する。
（３）運転開始部４ａを押すと、その運転開始信号が操作装置４から制御装置５に出力される。制御装置５は、ホッパー１内に玄米があることを条件として、運転開始信号に基づいて、搗精装置２のメインモータ２２ａ及び除糠装置３のファンモータ３ｃに駆動信号を出力し、ぶ搗き精米を開始する。メインモータ２２ａの回転によって搗精ロール２１が回転し、ホッパー１から玄米が搗精室２０内へ順次供給され、搗精室２０の出口側へ向かいながら玄米が除糠金網２０ｄによって擦られ、糠が所望量だけ剥離する。またファンモータ３ｃの回転によって除糠ファン３ｂが回転し、搗精室２０内が負圧になるので、剥離した糠は糠回収ダクト３ａを通ってサイクロンに回収される。搗精室２０の出口へ向かった精米後の米は、図５に示すように抵抗板２３を出口から離れる方向へ押し込みながら、抵抗板２３と出口との間に既に形成されている隙間Ｇから落下し、排出シュート２４を通過してその下側に落下して回収される。
（４）その後、ぶ搗き精米中に使用者が運転停止部４ｂを操作することがある。すると、運転停止部４ｂの停止信号が操作装置４から制御装置５へ出力される。制御装置５は、玄米センサ１１ａからの検出信号が入力されている最中に、運転停止部４ｂからの停止信号が入力されると、精米運転中に運転停止がなされたことを(玄米センサ１１ａからの玄米検出信号がある最中に運転停止信号を受けたこと)を一時中断状態としてメモリに記憶しておくと共に、抵抗装置３０の抵抗モータ３３に正転信号を送る。抵抗モータ３３が正転することによりネジ軸３４を正転させ、ナット体３５を所定位置（一時中断位置）にまで移動させる。それによって抵抗板２３を搗精室２０の出口に強く押し付ける。また制御装置５は、抵抗装置３０の抵抗モータ３３に正転信号を送った後に搗精装置２のメインモータ２２ａと除糠装置３のファンモータ３ｃに停止信号を出力する。それによって除糠ファン３ｂが回転を停止して糠の吸引を停止し、搗精装置２の搗精ロール２１が回転を停止して玄米が搗精室２０内に供給されなくなり、図２に示すように搗精室２０内が玄米で満たされた状態となる。この状態で搗精室２０の出口から米が自然と落下しない程度に抵抗板２３の抵抗力は設定されている。つまり搗精室２０内に満たされた玄米の自重では抵抗板２３が搗精室２０の出口から離れない状態に保持される。
（５）使用者が再度運転開始部４ａを操作すると、運転開始信号が操作装置４から制御装置５に出力される。制御装置５は、一時中断状態のときに運転開始信号が入力されたことに基づいて、抵抗装置３０の抵抗モータ３３に運転停止前の元の精白度合となる回転数分の逆転信号を送る。抵抗モータ３３の逆転に伴ってネジ軸３４を逆転させ、ナット体３５を再度所定の精白度合の位置に移動させ、抵抗板２３と搗精室２０の出口との間には隙間Ｇが形成される。また、抵抗モータ３３の逆転が終了した後に制御装置５は、搗精装置２のメインモータ２２ａと除糠装置３のファンモータ３ｃに駆動信号を出力する。その駆動信号によってメインモータ２２ａ及びファンモータ３ｃは再度回転し、玄米が搗精室２０に再び供給されながら精米がなされ、糠がサイクロンに回収される。
（６）玄米センサ１１ａが玄米を検出しなくなると、未検出信号が玄米センサ１１ａから制御装置５に出力され、制御装置５が所定時間経過後に駆動停止信号をメインモータ２２ａとファンモータ３ｃへ出力し、ぶ搗き精米を終了する。精米の終了段階でも初期段階と同様に搗精室２０内が玄米で満たされていない状態での精米が行われ、短時間ではあるが所望の精白度合で精米できなくなる。このような不具合を解消する方法もあるが、それは本発明の要旨とは関係ないので、この例の説明では割愛する。以上で精米が終了する。
【００３０】
本発明に適用する第二実施例の精米機は、図６に示すようにホッパー１が第一実施例の精米機と相違する。より詳しく言えば、ホッパー１は、ホッパー本体１１と、連結管１２と、定量供給装置１６を備えている。なお図示の例では連結管１２は送穀室２０ａと一体に設けられている。
【００３１】
定量供給装置１６は、玄米を下方に通過させる供給室１６ａと、供給室１６ａ内において軸１６ｂを中心にして回転可能に支持される繰出し羽根１７を備えている。供給室１６ａの上部は、ホッパー本体１１の下部を覆うように漏斗形状をしている。供給室１６ａの高さ中間部は、横向きの円筒状の計量室となっており、計量室の内部空間に繰出し羽根１７を収容している。供給室１６ａの下部は出口側が連結管１２に接続されている。
繰出し羽根１７は、中心に軸１６ｂが固定されるブロック１７ａと、軸１６ｂを中心にして放射状に突出するようにブロック１７ａに取付けられた複数枚の羽根本体１７ｂとを備えている。円周方向に隣り合う２枚の羽根本体１７ｂとブロック１７ａによって玄米を取り込む空間が形成される。またブロック１７ａの中心に固定された軸１６ｂは、計量室の外部に突出しており、その軸１６ｂに図示しない繰出しモータが一直線に連結されている。従って、操出しモータの回転角度を制御することによって、玄米が搗精室２０に供給される量を制御することができる。
【００３２】
第二実施例の精米機を適用した本発明の精米方法の第二例を説明する。
（１）最初は搗精装置２、除糠装置３、定量供給装置１６（操出しモータ）の駆動が停止している。使用者がホッパー１に玄米を投入すると、玄米センサ１１ａが玄米を検知し、その検知信号が制御装置５に出力される。制御装置５では、玄米がホッパー１内にあることを把握する。
（２）使用者が加圧操作部４ｄ又は減圧操作部４ｃを押して、精白度合表示部４ｅが所望の精白度合を示すように設定すると、その操作信号が操作装置４から制御装置５に出力され、設定された精白度合が記憶される。またこの第二例も第一例と同様に、この操作信号が入力された直後に制御装置５は、操作信号に見合った回転数の正転又は逆転信号を抵抗装置３０の抵抗モータ３３に出力し、抵抗モータ３３を正転又は逆転させ、ナット体３５が移動し、１ぶ搗きとなるように抵抗板２３と搗精室２０の出口との間には隙間が形成されるものとする。
（３）運転開始部４ａを押すと、その運転開始信号が操作装置４から制御装置５に出力される。制御装置５は、ホッパー１内に玄米があることを条件として、運転開始信号に基づいて、搗精装置２のメインモータ２２ａ及び除糠装置３のファンモータ３ｃ及び定量供給装置１６の操出モータに駆動信号を出力し、ぶ搗き精米を行う。操出モータの回転によって操出し羽根が回転し、搗精室２０に玄米が送られ、メインモータ２２ａとファンモータ３ｃが回転し、ぶ搗き精米が開始する。
（４）その後、ぶ搗き精米中に使用者が運転停止部４ｂを操作することがある。すると、運転停止部４ｂの停止信号が操作装置４から制御装置５へ出力される。制御装置５は、定量供給装置１６の操出しモータに停止信号を出力し、それによって操出しモータが回転を停止し、搗精室２０への玄米の供給が停止する。また操出しモータが回転を停止した後も、メインモータ２２ａとファンモータ３ｃとの回転を継続させ、所定時間経過後（例えば送穀室２０ａに玄米がなくなる頃やその前後）に抵抗モータ３３に正転信号を送り、抵抗板２３を搗精室２０の出口に強く押し付け、搗精室本体２０ｃの内部に玄米が所定の加圧力で収容された状態を保持する。また制御装置５は、抵抗装置３０の抵抗モータ３３に正転信号を送った後に搗精装置２のメインモータ２２ａと除糠装置３のファンモータ３ｃとに停止信号を出力し、それによってメインモータ２２ａとファンモータ３ｃが回転を停止し、糠の吸引も停止する。このとき、搗精室２０内に満たされた玄米の自重では抵抗板２３が搗精室２０の出口から離れない状態に保持される。
（５）使用者が再度運転開始部４ａを操作すると、運転開始信号が操作装置４から制御装置５に出力される。制御装置５は、搗精装置２のメインモータ２２ａと除糠装置３のファンモータ３ｃとに駆動信号を略同時期に出力し、抵抗モータ３３に運転停止前の元の精白度合となる回転数分の逆転信号を、先の駆動信号の後、又は略同時期に出力する。それによってメインモータ２２ａとファンモータ３ｃとが回転する。また制御装置５は、第一例と同様に抵抗モータ３３に運転停止前の元の精白度合となる回転数分の逆転信号を送り、抵抗モータ３３の逆転によって抵抗板２３と搗精室２０の出口との間には隙間が形成される。また制御装置５は、抵抗モータ３３の逆転が終了した後に制御装置５は、繰出しモータに駆動信号を出力する。その駆動信号によって繰出しモータは再度回転し、玄米が搗精室２０に再び供給され、精米が再開され、糠がサイクロンに回収される。
（６）玄米センサ１１ａが玄米を検出しなくなると、未検出信号が玄米センサ１１ａから制御装置５に出力され、制御装置５から所定時間経過後にメインモータ２２ａとファンモータ３ｃと繰出しモータに停止信号が出力される。以上でぶ搗き精米が終了する。
【００３３】
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
【００３４】
たとえば上記精米方法の各例では、最も精白度合が低い１ぶ搗きでの精米がなされたため、抵抗板２３と出口との間に隙間が形成される抵抗力に抵抗装置３０が調整された。しかし本発明の精米機の制御方法は、１ぶ搗きに限らず、１ぶ搗きよりも精白度合が少し高いぶ搗き精米の場合であっても適用され、この場合、搗精室２０内に玄米が無い状態では抵抗板２３が搗精室２０の出口に軽く押し付けられる抵抗力に抵抗装置３０が調整されて、搗精室２０の出口が抵抗板２３で塞がれている状態となる。但しこの場合の抵抗力は、搗精室２０内に玄米が満たされていると、満たされた玄米の自重で抵抗板２３が出口から離れる程度の抵抗力である。このような抵抗力でぶ搗き精米している最中に運転停止部４ｂが操作された場合は、第一例と同様に抵抗板２３を搗精室２０の出口に強く押し付け、搗精室２０の出口から米が自然に落下しないようにする。
【符号の説明】
【００３５】
１  ホッパー
１１  ホッパー本体
１１ａ玄米センサ
１２  連結管
１３  シャッター
１４  シャッターガイド
１５  シャッター軸
１６  定量供給装置
１６ａ供給室
１６ｂ軸
１７繰出し羽根
１７ａブロック
１７ｂ羽根本体
２  搗精装置
２０  搗精室
２０ａ送穀室
２０ｂ支持枠
２０ｃ搗精室本体
２０ｄ除糠金網
２０ｅ金網枠
２０ｆ後部ガイド
２０ｈ出口部材
２０ｉカバー
２０ｕ前枠
２０ｖ後枠
２０ｗ連結ロッド
２１  搗精ロール
２１ａ送穀ロール
２１ｂ搗精ロール本体
２１ｃ大径部
２１ｄベアリング
２２  回転装置
２２ａメインモータ
２２ｂベルト
２３  抵抗板
２４  排出シュート
２４ａ中央板
２４ｂ保持板
３０  抵抗装置
３１  揺動機構
３１ａ支軸
３１ｂアーム
３２  抵抗装置本体
３３  抵抗モータ
３４  ネジ軸
３５  ナット体
３６  バネ
３  除糠装置
３ａ糠回収ダクト
３ｂ除糠ファン
３ｃファンモータ
３ｄ除糠ケース
３ｅ天板
３ｆ前面板
３ｈ後面板
４  操作装置
４ａ運転開始部
４ｂ運転停止部
４ｃ減圧操作部
４ｄ加圧操作部
４ｅ精白度合表示部
５  制御装置
５ａ入力インターフェース
５ｂ出力インターフェース
５ｃマイクロコンピュータ
６  筐体
Ｇ  隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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