(57)【要約】【課題】一体化された車両用警告システムを提供する。【解決手段】車両用警告システム１０は、車両外部を撮像するカメラ１２と、カメラを収容するハウジング２２と、ハウジング２２の開口部を閉塞する透光性部材２４と、透光性部材２４の内側に固定され、電気信号が入力されるとその信号に応じて透光性部材２４を振動させ警告音を発生させる振動子１４と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両外部を撮像するカメラと、
前記カメラを収容するハウジングと、
前記ハウジングの開口部を閉塞する透光性部材と、
前記透光性部材の内側に固定され、電気信号が入力されるとその信号に応じて該透光性部材を振動させ警告音を発生させる振動子と、
を備える車両用警告システム。
【請求項２】
前記ハウジングと前記透光性部材との間に振動吸収部材を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の車両用警告システム。
【請求項３】
前記透光性部材は、車両用ウィンドウであることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用警告システム。
【請求項４】
前記透光性部材は、車両用灯具に用いられる光透過性のカバーであり、
前記ハウジングは、ランプボディーであることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用警告システム。
【請求項５】
前記カメラは、振動吸収部材を介して前記ハウジングに取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の車両用警告システム。
【請求項６】
前記カメラが撮像した画像の情報に基づいて前記振動子へ出力する電気信号を制御する制御部を更に備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の車両用警告システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用警告システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ハイブリッド車や電気自動車のようにモータを走行駆動源とする車両の普及が進んでいる。このような車両は、特に低速時におけるモータ音が静粛なため、他の車両や歩行者が自車両に気付きにくい。そのため、自車両の存在を報知する手段の開発が進められている。
【０００３】
例えば、撮像手段によって車両周囲を撮像し、撮像された画像から歩行者や自転車等の対象物を抽出し、対象物となった歩行者等に対して警告手段からの音で車両の接近を知らせる車両接近警告装置が考案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２０１３１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、車両に用いられる様々な装置について、複数の部品をユニット化することで、車両製造時の取付け性向上や部品の共有化によるコスト低減を図ることが求められている。
【０００６】
本発明はこうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、一体化された車両用警告システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のある態様の車両用警告システムは、車両外部を撮像するカメラと、カメラを収容するハウジングと、ハウジングの開口部を閉塞する透光性部材と、透光性部材の内側に固定され、電気信号が入力されるとその信号に応じて該透光性部材を振動させ警告音を発生させる振動子と、を備える。
【０００８】
この態様によると、一体化された車両用警告システムを提供できる。また、振動子やカメラへの接触や埃の侵入が防止される。
【０００９】
ハウジングと透光性部材との間に振動吸収部材を更に備えてもよい。これにより、振動子からカメラへの振動の伝達が抑制される。
【００１０】
透光性部材は、車両用ウィンドウであってもよい。これにより、車両用ウィンドウから警告音を発生させることができる。また、車両用ウィンドウがリヤウィンドウの場合、カメラにより後続車を撮像することで、後続車が衝突しそうな状況を検出したときには、乗員へ警告音を発することができる。
【００１１】
透光性部材は、車両用灯具に用いられる光透過性のカバーであり、ハウジングは、ランプボディーであってもよい。これにより、既存のスペースを有効利用して車両用警告システムを配置できる。
【００１２】
カメラは、振動吸収部材を介してハウジングに取り付けられていてもよい。これにより、カメラを含むシステム構成機器への振動の伝達を吸収できる。
【００１３】
カメラが撮像した画像の情報に基づいて振動子へ出力する電気信号を制御する制御部を更に備えてもよい。これにより、カメラが撮像した画像の情報に基づいて警告音を発生できる。
【００１４】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法、装置、システム、などの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、一体化された車両用警告システムを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１の実施の形態に係る車両用警告システムの概略構成を示すブロック図である。
【図２】第１の実施の形態に係る車両用警告システムの概略構成を示す断面図である。
【図３】図３（ａ）は、振動子の外観斜視図、図３（ｂ）は、振動子の縦断面図である。
【図４】第２の実施の形態に係る車両用警告システムの概略構成を示す断面図である。
【図５】第３の実施の形態に係る車両用警告システムの概略構成を示す断面図である。
【図６】第４の実施の形態に係る車両用警告システムの概略構成を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照しながら本発明を実施するための形態について詳細に説明する。各図面に示される同一または同等の構成要素、部材、処理には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組合せは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００１８】
以下に説明する車両用警告システムは、車両の様々な場所に設置できるが、例えば、車両用ウィンドウや車両用灯具に設置してもよい。また、以下に説明する車両用灯具は、ヘッドランプを例に説明するが、バックランプやストップランプ等を含むリヤコンビネーションランプであってもよい。なお、車両用灯具としては、前述のランプに限らない。
【００１９】
（第１の実施の形態）
図１は、第１の実施の形態に係る車両用警告システム１０の概略構成を示すブロック図である。
【００２０】
本実施の形態に係る車両用警告システム１０は、車両外部を撮像するカメラ１２と、他の部材を振動させることで警告音を発生させる振動子１４と、カメラ１２が撮像した画像の情報に基づいて振動子１４へ出力する電気信号を制御する制御部１６と、を備えている。制御部１６は、カメラ１２が撮像した画像を処理する画像処理ＥＣＵ１８と、画像処理ＥＣＵ１８が出力する信号を増幅するアンプ２０と、を有する。これにより、車両用警告システム１０は、カメラ１２が撮像した画像の情報に基づいて警告音を発生できる。
【００２１】
図２は、第１の実施の形態に係る車両用警告システム１０の概略構成を示す断面図である。
【００２２】
図２に示すように、本実施の形態に係る車両用警告システム１０は、車両外部を撮像するカメラ１２と、カメラ１２を収容するハウジング２２と、ハウジング２２の開口部２２ａを閉塞する透光性部材２４と、透光性部材２４の内側に固定され、電気信号が入力されるとその信号に応じて透光性部材２４を振動させ警告音を発生させる振動子１４と、を備える。カメラ１２は、レンズ部１２ａが透光性部材２４と対向するように、ハウジング２２内に収容されている。
【００２３】
なお、前述の制御部１６は、必ずしもハウジング２２の内部に設けられていなくてもよく、例えば、ハウジング２２に設けられたコネクタ等を介してカメラ１２や振動子１４と接続されていてもよい。
【００２４】
このようにハウジング２２と透光性部材２４とで囲まれた空間にカメラ１２や振動子１４を収容することで、一体化された車両用警告システム１０を提供できる。また、車両用警告システム１０を取り付けたり搬送したりする際に、カメラ１２や振動子１４への接触を防止できる。また、ハウジング２２や透光性部材２４で囲われているカメラ１２や振動子１４への埃の侵入も防止される。また、車両用警告システム１０をユニット化することで、取付け性の向上や部品の共用化によるコストの低減が図られる。
【００２５】
次に、振動子１４の一例について詳述する。図３（ａ）は、振動子の外観斜視図、図３（ｂ）は、振動子の縦断面図である。
【００２６】
電磁式の振動子１４は、円筒容器状のボディー１３１の内部には筒状のコア１３１ａが配設されている。コア１３１ａの周囲には駆動コイル１３２が巻き回されている。また、ボディー１３１の開口部には、リング状のバネ板１３３の外周縁部が取り付けられている。バネ板１３３の内周縁部には、振動板１３４が取り付けられている。振動板１３４の内面には、コア１３１ａの筒内、すなわち駆動コイル１３２の内部に進入するように配置された円柱状のマグネット（永久磁石）１３５が固定されている。
【００２７】
ボディー１３１の外縁部の２箇所には、径方向外側に向かって突出するようにタブ片１３６が形成されている。それぞれのタブ片１３６には、ネジを挿通するための挿通穴１３６ａが形成されている。ハーネスＨ１は、駆動コイル１３２に接続されており、ボディー１３１を貫通して外部に引き出されている。
【００２８】
このように構成されている振動子１４は、ハーネスＨ１を通して駆動コイル１３２に交流電流が印加される。このとき、駆動コイル１３２によって生じる交番磁界とマグネット１３５の磁界とで、マグネット１３５がコア１３１ａの筒部の軸方向に往復移動し、マグネット１３５と一体の振動板１３４も、バネ板１３３を撓ませながら板厚方向に往復移動、すなわち振動する。マグネット１３５および振動板１３４の振動は、透光性部材２４を構成する部品（例えば、車両用リヤウィンドウ、灯具カバーなど）に伝達され、その部品から音を発することになる。
【００２９】
（第２の実施の形態）
図４は、第２の実施の形態に係る車両用警告システム３０の概略構成を示す断面図である。
【００３０】
第１の実施の形態に係る車両用警告システム１０では、振動子１４の振動が透光性部材２４やハウジング２２を介してカメラ１２に伝達される。その場合、カメラ１２による撮像に影響を与えるおそれがある。そこで、本実施の形態に係る車両用警告システム３０は、ハウジング２２と透光性部材２４との間に振動吸収部材３２を更に備えている。これにより、振動子１４からカメラ１２への振動の伝達が抑制され、例えば、撮像画像のブレ等が抑えられる。また、車両用警告システム３０は、ハウジング２２の内部に制御部１６を備えている。
【００３１】
車両用警告システム３０は、更に、振動子１４をハウジング２２に取り付ける際にハウジング２２との間に介在する振動吸収部材３４と、カメラ１２をハウジング２２に取り付ける際にハウジング２２との間に介在する振動吸収部材３６と、を備える。これにより、振動子１４が発生させる振動が、カメラ１２等を含むシステム構成機器へ伝達することが抑制され、各機器の不具合を軽減し、製品寿命を延ばすことができる。
【００３２】
（第３の実施の形態）
図５は、第３の実施の形態に係る車両用警告システム４０の概略構成を示す断面図である。
【００３３】
本実施の形態に係る車両用警告システム４０は、透光性部材として車両用ウィンドウの一つであるリヤウィンドウ４２に振動子１４が取り付けられている。ハウジング２２は、車室内側に設けられており、カメラ１２によって車両後方が撮影される。
【００３４】
これにより、車両用ウィンドウであるリヤウィンドウ４２から車外へ警告音を発生させることができる。また、カメラ１２により後続車を撮像することで、制御部１６により後続車が衝突しそうな状況を検出したときには、振動子１４を制御して車室内の乗員へ事前に警告音を発することもできる。これにより、乗員が事前に対応をとることが可能となる。また、カメラ１２や振動子１４がハウジング２２に収容されているため、車内からの見栄えがよくなる。
【００３５】
（第４の実施の形態）
図６は、第４の実施の形態に係る車両用警告システム５０の概略構成を示す断面図である。
【００３６】
本実施の形態に係る車両用警告システム５０は、車両用灯具の一つであるヘッドランプも兼ねている。車両用警告システム５０は、車両外部のうち車両前方を撮像するカメラ１２と、カメラ１２を収容するハウジングとしてのランプボディー５２と、ランプボディー５２の前面開口部に組み付けられた透光性部材である前面カバー５４と、光源を有する灯具ユニット５６と、前面カバー５４の内側に固定された振動子１４と、を備える。前面カバー５４は、例えば、樹脂またはガラスからなる。光源を有する灯具ユニット５６は、図示されていない取付部材を介して、ランプボディー５２に固定されている。カメラ１２は、振動吸収部材５８を介してランプボディー５２に取り付けられている。
【００３７】
これにより、既存の車両用灯具のスペースを有効利用して車両用警告システム５０を配置できる。また、雨や埃等の外部環境の影響からカメラ１２や振動子１４を保護できる。
【００３８】
以上、本発明を上述の各実施の形態を参照して説明したが、本発明は上述の各実施の形態に限定されるものではなく、各実施の形態の構成を適宜組み合わせたものや置換したものについても本発明に含まれるものである。また、当業者の知識に基づいて実施の形態における組合せや処理の順番を適宜組み替えることや各種の設計変更等の変形を各実施の形態に対して加えることも可能であり、そのような変形が加えられた実施の形態も本発明の範囲に含まれうる。
【符号の説明】
【００３９】
１０  車両用警告システム、  １２  カメラ、  １４  振動子、  １６  制御部、  １８  画像処理ＥＣＵ、  ２０  アンプ、  ２２  ハウジング、  ２２ａ  開口部、  ２４  透光性部材、  ３０  車両用警告システム、  ３２，３４，３６  振動吸収部材、  ４０  車両用警告システム、  ４２  リヤウィンドウ、  ５０  車両用警告システム、  ５２  ランプボディー、  ５４  前面カバー、  ５６  灯具ユニット、  ５８  振動吸収部材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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