(57)【要約】【課題】記録材先端検知用のセンサやトリガパッチを設けることなく色の測定開始タイミングを決定する。【解決手段】カラーセンサ２００により検出されたバッキング部材２１０Ｂの明度が所定値Ｌ以上／所定値Ｌ未満である場合は、ＣＰＵ３００１は、明度が所定値Ｌ未満／所定値Ｌ以上のパッチが先頭パッチとなるようなパッチ形成の指示を画像形成部３００４に出す。バッキング部材２１０Ｂの明度が所定値Ｌ未満／所定値Ｌ以上の場合は、判定閾値としてＬＢ／ＬＷを設定する。ＣＰＵ３００１は、カラーセンサ２００がバッキング部材２１０Ｂに光を照射して値を出力している状態において、記録材１１０が搬送されているとき、カラーセンサ２００の出力のピークが判定閾値ＬＢ／ＬＷを挟んで変化した時点を測定開始タイミングとして決定すると共に、先頭パッチについての色測定動作を開始させる。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される記録材上の測定用画像の色の測定を、測定開始タイミングを定めて開始する画像形成装置であって、
前記測定用画像を前記記録材に形成する形成手段と、
対象に光を照射すると共に前記対象からの反射光に応じた値を出力する色測定用のセンサと、
前記センサに対向する位置に配置されたバッキング部材と、
判定閾値を設定する設定手段と、
前記センサが前記バッキング部材を測定した後であって前記センサが前記バッキング部材に光を照射して値を出力している状態において、前記バッキング部材と前記センサとの間を、前記測定用画像が形成された記録材が通過するように前記記録材を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により前記記録材が搬送されているときにおける前記センサの出力の変化と前記設定手段により設定された判定閾値との比較結果に基づいて前記測定開始タイミングを決定する決定手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記決定手段は、前記搬送手段により前記記録材が搬送されているとき、前記センサの出力のピークが、前記判定閾値を挟んで変化した時点を、前記測定開始タイミングであると決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記設定手段は、前記センサが前記バッキング部材を測定することで出力した値に基づいて前記判定閾値を設定することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記設定手段は、前記センサが前記バッキング部材を測定することで出力した値の最高ピーク値が所定値より低い場合は、該最高ピーク値よりも高い値に前記判定閾値を設定し、前記センサが前記バッキング部材を測定することで出力した値の最低ピーク値が前記所定値以上である場合は、該最低ピーク値よりも低い値に前記判定閾値を設定することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記形成手段は前記記録材に複数の測定用画像を搬送方向に沿って形成し、
前記決定手段は、前記搬送手段により前記記録材が搬送されているとき、前記センサの出力が、前記判定閾値を挟んで変化した時点を、搬送方向における先頭の測定用画像の測定開始タイミングであると決定すると共に、後続の測定用画像の開始タイミングについては、前記先頭の測定用画像の色の測定が開始されたタイミングに基づき決定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記設定手段は、複数に分割された波長領域ごとに前記判定閾値を設定し、
前記決定手段は、前記搬送手段により前記記録材が搬送されているとき、いずれかの波長領域において、前記センサの出力が、前記判定閾値を挟んで変化した時点を、前記測定開始タイミングであると決定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記設定手段は、前記センサが前記バッキング部材を測定することで出力した値に基づいて前記判定閾値を設定することを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記形成手段は、前記センサが前記バッキング部材を測定した後に、前記記録材に互いに明度の異なる複数の測定用画像を搬送方向に沿って形成し、
前記形成手段は、前記センサが前記バッキング部材を測定することで出力した値に応じて定まる配置順序で前記複数の測定用画像を形成することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記形成手段は、前記センサが前記バッキング部材を測定することで出力した値が示す前記バッキング部材の明度が所定値以上である場合は、明度が前記所定値よりも暗い測定用画像を搬送方向における先頭に配置することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記形成手段は、前記センサが前記バッキング部材を測定することで出力した値が示す前記バッキング部材の明度が所定値未満である場合は、明度が前記所定値よりも明るい測定用画像を搬送方向における先頭に配置することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記形成手段は、前記センサが前記バッキング部材を測定することで出力した値が示す前記バッキング部材の明度に対して最も差が大きい明度を有する測定用画像を搬送方向における先頭に配置することを特徴とする請求項８〜１０のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送される記録材上のパッチ（測定用画像）の色の測定を、測定開始タイミングを定めて開始する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今、オンデマンド方式等の画像形成装置（以下、プリンタとも呼ぶ）には、電子写真方式、インクジェット方式などがあるが、それの画像品質（以下、画質と呼ぶ）の維持が求められる。画質には、粒状性、面内一様性、文字品位、色再現性（色安定性を含む）などがあるが、最も重要なのは色再現性であると言われる。人間は経験に基づいた期待する色（特に人肌、青空、金属など）についての記憶があり、その許容範囲を超えると違和感を覚えてしまう。これらの色は記憶色と呼ばれ、写真などを出力する際にその再現性を問われることが多くなった。
【０００３】
記憶色に基づく色再現性に限らず、文書ソフトにおいてパーソナルコンピュータのモニタとの色の差に違和感を覚えるユーザや、ＣＧ（コンピュータグラフィックス）画像の色再現性を追求するユーザも多い。このように、画像形成装置に対する色再現性（色安定性を含む）の要求度が増している。
【０００４】
色再現性については、同機種間だけでなく、異機種間、他方式による画像形成装置間、あるいは画像形成装置と画像表示装置との間の色の違いも問題になる。そこで、これら機器同士のカラーマッチングを行うため、ＩＣＣ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ  Ｃｏｌｏｒ  Ｃｏｎｓｏｒｔｉｕｍ）プロファイルと呼ばれる多次元ＬＵＴを作成するソフトウェアと測定器が市販されている。
【０００５】
プロユーザにおいては、プリンタのＩＣＣプロファイルとオフセット印刷機のＩＣＣプロファイルを作成し、図６に示すようなカラー・マネジメント環境を構築している。オフセット印刷機で印刷される色にプリンタで出力される色を合わせること等ができるため、プリンタをオフセット印刷機の色校正に用いたり、小部数の生産財として使用したりしている。
【０００６】
図６に示すように、印刷用ＩＣＣプロファイルとプリンタ用ＩＣＣプロファイルの内容は、測定器を用いた測定用画像（以下、パッチと称する）の色測定に基づき校正されている。すなわち、それぞれ、印刷機及びプリンタに依存しない色空間である、例えばＣＩＥ  Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間に対応付けて校正されている。ここでＣＩＥは国際照明委員；Ｃｏｍｍｉｓｓｉｏｎ  Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌｅ  ｄ’Ｅｃｌａｉｒａｇｅの略である。これにより、印刷機で印刷する色とプリンタでプリントする色を一致させることができる。そして、カラーマネージメントモジュール（ＣＭＭ）は、これらのプロファイルを用いて色変換を行うことによりプリント・データを作成することができる。
【０００７】
このように測定器、アプリケーション、プロファイル作成ソフトなどのカラー・マネジメント環境が整ってきている。しかし、オフラインの測定器で色の測定に時間がかかること、プロファイルの作成やプロファイルをプリンタのコントローラなどにアップロードすること、アップロードしたプロファイルを有効に使用することなどの課題が残る。そのためこれらの環境は一般ユーザには十分に普及していない。
【０００８】
そこで、色の測定をより速く、簡単にＩＣＣプロファイルを作成し、設定作業を自動化することが望まれ、プリンタの用紙排出部付近にインラインで測定器を搭載している画像形成装置などが発売されはじめた。
【０００９】
特許文献１では、記録媒体上に形成したパッチを、光源と回折格子と位置検出センサとからなるカラーセンサにて検出して検出精度を向上させる、インラインでの測定器構成が提案されている。カラーセンサからの検出値を分光反射率に変換し、三刺激値などを考慮して上記ＣＩＥ  Ｌａｂに変換することができる。また、特許文献１におけるカラーセンサは、環境温度の変化による光源の出力変動などの変動要因によって、色検出精度が低下する。そこで、カラーセンサの対向位置に配置した白色基準板によってキャリブレーションを行い、カラーセンサの検出値を補正する方式がある。キャリブレーション方法としては、パッチの色測定を実施する前あるいは後で白色基準板の反射光を測定し、測定値を基に計算を行う。白色基準板で計算する場合の分光反射率の計算方法として、白色基準板の反射光量をＷ（λ）、パッチの反射光量をＰ（λ）、パッチの分光反射率をＲ（λ）とすると、分光反射率Ｒ（λ）は下記数式１で求められる。
［数１］
Ｒ（λ）＝Ｐ（λ）／Ｗ（λ）
白色基準板は測定波長領域の光を波長に依らず略同一の反射率で反射させるため、白色基準板の反射光量Ｗ（λ）はパッチへの入射光と等価とみなせる。パッチへの入射光量とみなせる反射光量Ｗ（λ）と反射光量Ｐ（λ）の双方を測定することで、パッチの分光反射率Ｒ（λ）は、光源の出力変動の影響を受けずに導出できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００４−８６０１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
インラインでパッチの流し読みを行う場合、通常、搬送される記録材上のパッチの色の測定開始タイミングを定めて色の測定が開始される。そのためには、パッチを測定するためのタイミング検出に何らかのトリガが必要である。このトリガの決定には、紙先端を検知するセンサを用いるか、紙面上に配置したトリガパッチを測定する構成が一般的である。しかし紙先端の検知センサを用いる場合は専用のセンサが必要になるため部品点数が増えコストもアップする。また、トリガパッチを用いる場合は、トリガの決定精度がセンサに対向する部材（バッキング部材）の状態に依存する。すなわち、バッキング部材の状態は変動し得るため、バッキング部材の明度が変動してトリガパッチとの濃度の差がなくなると、トリガパッチの検出精度が低下する。すると、測定開始タイミングを適切に決定できず、測定の精度が低下するおそれがあった。
【００１２】
本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、記録材先端検知用のセンサやトリガパッチを設けることなく色の測定開始タイミングを決定することができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するために本発明は、搬送される記録材上の測定用画像の色の測定を、測定開始タイミングを定めて開始する画像形成装置であって、前記測定用画像を前記記録材に形成する形成手段と、対象に光を照射すると共に前記対象からの反射光に応じた値を出力する色測定用のセンサと、前記センサに対向する位置に配置されたバッキング部材と、判定閾値を設定する設定手段と、前記センサが前記バッキング部材を測定した後であって前記センサが前記バッキング部材に光を照射して値を出力している状態において、前記バッキング部材と前記センサとの間を、前記測定用画像が形成された記録材が通過するように前記記録材を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により前記記録材が搬送されているときにおける前記センサの出力の変化と前記設定手段により設定された判定閾値との比較結果に基づいて前記測定開始タイミングを決定する決定手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、記録材先端検知用のセンサやトリガパッチを設けることなく色の測定開始タイミングを決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。
【図２】カラーセンサの構成を示す模式図である。
【図３】カラーセンサ及び制御部を含む制御機構のブロック図を示す。
【図４】プロファイルの作成処理に関わる制御機構のブロック図である。
【図５】ＩＣＣプロファイルの構造を示す図である。
【図６】カラー・マネジメント環境を示す図である。
【図７】白色基準板の反射光量の測定処理のフローチャートである。
【図８】パッチの反射光量の測定処理（色測定処理）のフローチャートである。
【図９】色測定用のパッチの形成の態様を例示する図である。
【図１０】カラーセンサの出力を示す図である。
【図１１】第２の実施の形態における波長領域ごとの判定閾値の設定情報の一例を示す概念図である。
【図１２】カラーセンサの出力を示す図である。
【図１３】カラーセンサの出力を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１７】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の構成を示す断面図である。
【００１８】
この画像形成装置１００は、一例として電子写真方式のレーザビームプリンタとして構成される。説明は電子写真方式で行うが、インクジェットプリンタや昇華型プリンタなどにおいても熱乾燥方式による画像定着において本発明の解決課題を同様の課題がある。よって各種の画像形成装置においても本発明を適用可能である。
【００１９】
画像形成装置１００は筐体１０１を備える。筐体１０１には、エンジン部を構成するための各機構と、各機構による各印字プロセス処理（給紙処理等）に関する制御を行なうエンジン制御部３１２（図４）、及びプリンタコントローラ１０３（図４）を収納する制御ボード収納部とが内蔵されている。
【００２０】
この画像形成装置１００は、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色の画像を形成するための４つのステーション１２０、１２１、１２２、１２３を有する。各ステーションの構成要素は共通であるので、以降、ステーションごとに各構成要素を区別しないときは同じ符号を用いる。
【００２１】
エンジン部を構成するための各機構としては、まず、レーザ光の走査による感光ドラム１０５上への静電潜像形成が設けられる。さらに、その静電潜像の顕像化、その顕像を中間転写体１０６に多重転写し、多重転写されたカラー画像を記録材１１０へ転写するための光学処理機構が設けられる。さらに、記録材１１０に転写されたトナー像を定着させるための定着処理機構、記録材１１０を給紙する給紙処理機構、記録材１１０を搬送する搬送処理機構が設けられる。
【００２２】
光学処理機構は、レーザスキャナ部１０７において、プリンタコントローラ１０３から供給されたイメージデータに応じて、露光装置１０８の半導体レーザ（不図示）から発射されるレーザ光をオン、オフに駆動するレーザドライバを有する。半導体レーザから発射されたレーザ光は、露光装置１０８の回転多面鏡（不図示）により主走査方向に振られる。ここで主走査方向は、感光ドラム１０５の回転軸の軸線に平行な方向である。主走査方向に振られたレーザ光は反射ミラー１０９を介して感光ドラム１０５に導かれ、感光ドラム１０５上を主走査方向に露光する。
【００２３】
一方、一次帯電器１１１により帯電された後、レーザ光による走査露光によって感光ドラム１０５上に形成された静電潜像は、現像器１１２により供給されるトナーによってトナー像に顕像化される。そして、感光ドラム１０５上の顕像されたトナー像は、トナー像とは逆特性の電圧を印加された中間転写体１０６上に転写（１次転写）される。カラー画像形成時には、Ｙ（イエロー）ステーション１２０、Ｍ（マゼンタ）ステーション１２１、Ｃ（シアン）ステーション１２２、Ｋ（ブラック）ステーション１２３からそれぞれの色が中間転写体１０６上に順次形成される。その結果、フルカラー可視像が中間転写体１０６上に形成される。
【００２４】
筐体１０１内の下部には、カセット１１３が備えられている。カセット１１３には、転写材である記録材１１０が収容される。カセット１１３からは、記録材１１０が、給紙処理機構によって中間転写体１０６の回転に同期して給紙され、搬送処理機構によって搬送される。光学処理機構によって、可視像が形成された記録材１１０が、転写ローラ１１４にて中間転写体１０６に圧接されると同時に、転写ローラ１１４にトナーと逆特性のバイアスが印加される。これにより、中間転写体１０６上に形成された可視像が記録材１１０に転写される（２次転写）。感光ドラム１０５及び現像器１１２は着脱可能である。
【００２５】
中間転写体１０６の周りには、画像形成を行なう際の印字開始位置を決めるための画像形成開始位置検出センサ１１５、記録材１１０の給紙のタイミングを図るための給紙タイミングセンサ１１６が配置されている。さらには、濃度制御時にパッチの濃度を測定する濃度センサ１１７が配置されている。濃度制御が行なわれた際には、この濃度センサ１１７により、それぞれのパッチの濃度測定が行われる。
【００２６】
定着処理機構は、記録材１１０に転写されたトナー像を熱圧によって定着させるための第一定着器１５０及び第二定着器１６０を有している。第一定着器１５０には、記録材１１０に熱を加えるための定着ローラ１５１、記録材１１０を定着ローラ１５１に圧接させるための加圧ベルト１５２、定着完了を検知する定着後センサ１５３が含まれる。これらの各ローラは中空ローラであり、内部にそれぞれヒータを有し、回転駆動されると同時に記録材１１０を搬送するように構成されている。
【００２７】
第二定着器１６０は、第一定着器１５０よりも記録材１１０の搬送経路下流側に位置しており、第一定着器１５０より定着された記録材１１０上のトナー像に対してグロスを付加したり、定着性を確保したりする目的で配置されている。第二定着器１６０も、第一定着器１５０と同様に定着ローラ１６１、加圧ローラ１６２、定着後センサ１６３を有した構成になっている。
【００２８】
記録材１１０の種類によっては第二定着器１６０を通す必要が無い。この場合を考慮し、エネルギ消費量低減の目的で、第二定着器１６０を経由せず記録材１１０を排出するための搬送経路１３０を有している。搬送経路切り替えフラッパ１３１によって記録材１１０を搬送経路１３０へと誘導させることが可能である。
【００２９】
搬送経路切り替えフラッパ１３２からは、経路が搬送経路１３５と搬送経路１３９とに分岐している。搬送経路１３９は機外への排出用の経路である。下方に向かう搬送経路１３５の奥側（下側）は、反転部１３６となっている。搬送経路１３５から反転部１３６にかけての領域に、カラーセンサ２００、反転センサ１３７が配置される。操作部１８０からの指示により色検出（色の測定）動作指示が出され、その検出結果をもとに、エンジン部では濃度調整、階調調整、多次色調整が実行される。
【００３０】
両面ジョブの場合は、記録材１１０は、搬送経路切り替えフラッパ１３２により搬送経路１３５へと誘導され、反転センサ１３７によって記録材１１０の位置検出がなされる。その後、記録材１１０はスイッチバック動作して先後端が入れ替わる（表裏反転）。そして、記録材１１０はフラッパ１３３により搬送経路１３８へ導かれる。
【００３１】
次に、カラーセンサ２００の構成及び色の測定動作について説明する。図２は、カラーセンサ２００の構成を示す模式図である。
【００３２】
カラーセンサ２００は分光センサであり、対象に光を照射すると共に該対象からの反射光に応じた値を出力する色測定用のセンサである。すなわち、カラーセンサ２００は、記録材１１０等の対象に光を照射する白色ＬＥＤ２０１を備える。記録材１１０上のトナーパッチ２０７（測定用画像）（以下、パッチ２０７とも記す）等から反射した光は回折格子２０２により波長ごとに分光される。そして分光された光がｎ画素から成るラインセンサ２０３（２０３−１〜２０３−ｎ）で検出される。演算部２０４は、ラインセンサ２０３により検出された各画素の光強度値から分光演算を行い、各種データがメモリ２０５に保存される。
【００３３】
なお、白色ＬＥＤ２０１から照射された光を記録材１１０のパッチ２０７に集光すると共に、パッチ２０７から反射した光を回折格子２０２に集光するためのレンズ２０６を、カラーセンサ２００が内蔵する構成としても良い。
【００３４】
カラーセンサ２００に対して白色基準板２１０が付随する。図２の２１０Ｂは特に、記録材１１０や白色基準板２１０が対向位置にないときに、カラーセンサ２００に対向する部材となるバッキング部材である。なお、白色基準板２１０がバッキング部材２１０Ｂに該当してもよい。
【００３５】
カラーセンサ２００は、白色基準板２１０の反射光を測定してイニシャライズ動作を行う。白色基準板２１０を着脱動作するための着脱機構３００３（図３）が設けられる。着脱機構３００３は、イニシャライズ時にカラーセンサ２００の対向位置付近に白色基準板２１０を移動させる。あるいは、パッチ測定時においても記録材１１０の裏面から白色基準板２１０を当接させるような位置に白色基準板２１０を移動させるようにしてもよい。
【００３６】
白色基準板２１０は、後述する白色ＬＥＤ２０１（図３）の光量調整や、標準補正係数ｈ（λ）の算出に使用される。白色基準板２１０は経年劣化を抑えるため耐光性が高く、また着脱動作のためにも高い強度のものが望まれるため、例えば酸化アルミニウムをセラミック加工したようなものが採用される。
【００３７】
標準補正係数ｈ（λ）は、同一の白色基準板について、基準となる標準測定器（図示せず）による検出に基づき算出した分光反射率λ１とカラーセンサ２００による検出に基づき算出した分光反射率λ２とから算出される。一例として、標準測定器で測定した白色基準板の５００ｎｍの分光反射率が９１％で、カラーセンサ２００で同じ白色基準板を読み込みんだとき、５００ｎｍの分光反射率が８５％だったとする。この場合、８５％→９１％へ補正する必要がある。そのための標準補正係数ｈ（λ）は、下記数式２により算出される。
［数２］
標準補正係数ｈ（λ）＝分光反射率λ１／分光反射率λ２
標準補正係数ｈ（λ）の値は、工場での製品組立時や市場でのカラーセンサ交換時などに、カラーセンサ２００のメモリ２０５に書き込まれる。また、白色基準板は１つのカラーセンサに対して１つ用意され、例えば画像形成装置の本体に４つのカラーセンサを設ける場合、それぞれのカラーセンサと対になるように白色基準板も４つ配置される。
【００３８】
次に、カラーセンサ２００によって検出された結果を画像形成装置１００内でフィードバックする構成について説明する。画像形成装置１００において、プロファイルを作成し、そのプロファイルを用いて画像出力するための基本フローを説明する。
【００３９】
優れた色再現性を実現するプロファイルとして、ここでは近年市場で受け入れられているＩＣＣプロファイルを用いることとする。ただしこれに限定されるものではなく、ＩＣＣプロファイル以外にも、Ａｄｏｂｅ社が提唱したＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔ（登録商標）のレベル２から採用されているＣＲＤ（Ｃｏｌｏｒ  Ｒｅｎｄｅｒｉｎｇ  Ｄｉｃｔｉｏｎａｒｙ）を用いることができる。あるいは、Ｐｈｏｔｏｓｈｏｐ（登録商標）内の色分解テーブル、墨版情報を維持するＥＦＩ社のＣｏｌｏｒＷｉｓｅ（登録商標）内ＣＭＹＫ（Ｃｙａｎ  Ｍａｇｅｎｔａ  Ｙｅｌｌｏｗ  Ｂｌａｃｋ）シミュレーション等も用いることができる。
【００４０】
次に、カラーセンサ２００で分光反射率を測定し、色値を演算する処理について説明する。分光反射率を測定できるカラーセンサ２００は、定着後の記録材１１０の機外への排出経路の手前に配置される。カラーセンサ２００は分光反射率を測定でき、色値に変換して色変換プロファイルを自ら作成する。そして、内部変換色処理を、作成した色変換プロファイルを用いて行う。
【００４１】
一般に、分光センサで測定され入力される信号は、白色ＬＥＤから照射された光が測定対象物に当たり、反射した光が回折格子で分光され、３８０ｎｍ〜７２０ｎｍの各波長領域に配置されたＣＭＯＳセンサ上で検出される分光反射率になる。本実施の形態では、色値の算出において、検出演算の精度向上のために、ＣＩＥの規定通り分光反射率を等色関数などを介してＬ＊ａ＊ｂ＊に変換される。Ｌ＊ａ＊ｂ＊に変換されたパッチ情報につき、パッチの信号値との関係が求められ、色変換プロファイルであるＩＣＣプロファイルが作成される。なお、Ｌ＊ａ＊ｂ＊の演算方法は下記の「ａ．〜ｎ．」ようにＩＳＯ１３６５５で規定されている。
【００４２】
なお、下記において、等色関数は、ＪＩＳ  Ｚ８７０１、ＳＤ５０（λ）はＪＩＳ  Ｚ８７２０で規定され、補助標準イルミナントＤ５０とも呼ばれる。
ａ．試料の分光反射率Ｒ（λ）を求める（３８０ｎｍ〜７８０ｎｍ）
ｂ．等色関数ｘ（λ）、ｙ（λ）、ｚ（λ）と標準光分光分布ＳＤ５０（λ）を用意する。
ｃ．Ｒ（λ）×ＳＤ５０（λ）×ｘ（λ）、Ｒ（λ）×ＳＤ５０（λ）×ｙ（λ）、Ｒ（λ）×ＳＤ５０（λ）×ｚ（λ）を求める。
ｄ．各波長を積算する
Σ｛Ｒ（λ）×ＳＤ５０（λ）×ｘ（λ）｝
Σ｛Ｒ（λ）×ＳＤ５０（λ）×ｙ（λ）｝
Σ｛Ｒ（λ）×ＳＤ５０（λ）×ｚ（λ）｝
ｅ．等色関数ｙ（λ）と標準光分光分布ＳＤ５０（λ）との積を積算する。
Σ｛ＳＤ５０（λ）×ｙ（λ）｝
ｆ．ＸＹＺ値を算出する。
Ｘ＝１００×Σ｛ＳＤ５０（λ）×ｙ（λ）｝／Σ｛Ｒ（λ）×ＳＤ５０（λ）×ｘ（λ）｝
Ｙ＝１００×Σ｛ＳＤ５０（λ）×ｙ（λ）｝／Σ｛Ｒ（λ）×ＳＤ５０（λ）×ｙ（λ）｝
Ｚ＝１００×Σ｛ＳＤ５０（λ）×ｙ（λ）｝／Σ｛Ｒ（λ）×ＳＤ５０（λ）×ｚ（λ）｝
ｇ．Ｌ＊ａ＊ｂ＊を算出する。Ｘｎ、Ｙｎ、Ｚｎは標準光三刺激値である。
Ｌ＊＝１１６×（Ｙ／Ｙｎ）（１／３）−１６
ａ＊＝５００｛（Ｘ／Ｘｎ）（１／３）−（Ｙ／Ｙｎ）（１／３）｝
ｂ＊＝２００｛（Ｙ／Ｙｎ）（１／３）−（Ｚ／Ｚｎ）（１／３）｝
Ｙ／Ｙｎ＞０．００８８５６の場合は下記のようになる。
（Ｘ／Ｘｎ）（１／３）＝７．７８（Ｘ／Ｘｎ）（１／３）＋１６／１１６
（Ｙ／Ｙｎ）（１／３）＝７．７８（Ｙ／Ｙｎ）（１／３）＋１６／１１６
（Ｚ／Ｚｎ）（１／３）＝７．７８（Ｚ／Ｚｎ）（１／３）＋１６／１１６
なお、括弧内のλは、上付きバーとして表記してもよい。
【００４３】
プロファイル作成処理は次のようにしてなされる。カスタマエンジニアによる部品交換時、カラーマッチング精度が要求されるジョブの前、あるいは、デザイン構想段階などで最終出力物の色味が知りたい時などに、ユーザが操作部１８０を操作する。その操作に従って、カラープロファイルの作成処理が行われる。
【００４４】
図３に、カラーセンサ２００及び制御部を含む制御機構のブロック図を示す。
【００４５】
制御部となるＣＰＵ３００１は、紙搬送部３００２、カラーセンサ２００、着脱機構３００３及び画像形成部３００４の全体を制御する。ＣＰＵ３００１は、カラーセンサ２００に対して、白色ＬＥＤ２０１の光量設定、測定開始の指示、メモリ２０５からの測定データ読み出しのための制御を行う。紙搬送部３００２は、記録材１１０を搬送するための機構の全てを含み、ＣＰＵ３００１は、紙搬送部３００２に対してパッチ測定（色測定）時における記録材１１０の搬送タイミングの指示も出す。
【００４６】
またＣＰＵ３００１は、着脱機構３００３に対してイニシャライズ時・キャリブレーション時における白色基準板２１０の所定位置への着動作、パッチ測定時における記録材１１０の裏側への着動作を指示する。画像形成部３００４は、画像形成に関わる構成要素の全てを含み、パッチ等の画像を記録材１１０に形成する。ＣＰＵ３００１はまた、画像形成部３００４に色測定用のパッチの配列順序の指示を送る。画像形成部３００４は指示に従って色測定用のパッチを形成する（形成手段）。
【００４７】
図４は、プロファイルの作成処理に関わる制御機構のブロック図である。画像形成装置１００は、プリンタコントローラ１０３を備える。プロファイルの作成処理はプリンタコントローラ１０３において行われる。なお、図４では、プリンタコントローラ１０３により行われる処理を分かり易くするために、プリンタコントローラ１０３内をブロックで表現している。
【００４８】
まず、プロファイル作成の指示は、操作部１８０を介してプロファイル作成部３０１に入力される。プロファイル作成部３０１は、ＩＳＯ１２６４２テストフォームのＣＭＹＫカラーチャートを、プロファイルを介さずに出力するようエンジン制御部３１２に信号を送ると同時に、プロファイル作成部３０１はカラーセンサ制御部３０２に色測定指示を送る。
【００４９】
画像形成装置１００での帯電、露光、現像、転写、定着といった画像形成プロセスによって、記録材１１０にはＩＳＯ１２６４２テストフォーム（パッチ）が転写・定着され、カラーセンサ２００にて測定される。測定された９２８パッチの分光反射率データは、プリンタコントローラ１０３に入力され、Ｌａｂ演算部３０３によってＬ＊ａ＊ｂ＊データに変換される。このＬ＊ａ＊ｂ＊データは、カラーセンサ用入力ＩＣＣプロファイル格納部３０４に格納されているプロファイルによって変換され、プロファイル作成部３０１に入力される。すなわち、入力機器に依存した分光反射率データから、機器に依存しないＬ＊ａ＊ｂ＊に変換される。なお、Ｌ＊ａ＊ｂ＊ではなく、機器に依存しない色空間信号であるＣＩＥ１９３１ＸＹＺ表色系へ変換してもよい。
【００５０】
さらにプロファイル作成部３０１は、出力させたＣＭＹＫ信号と入力されたＬ＊ａ＊ｂ＊データとの関係により、出力ＩＣＣプロファイルを作成する。そしてこれを出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に格納されている出力ＩＣＣプロファイルと入れ替える。
【００５１】
ＩＳＯ１２６４２テストフォームは一般的な複写機が出力可能な色再現域を網羅するＣＭＹＫ色信号パッチを含んでおり、それぞれの色信号値と測定したＬ＊ａ＊ｂ＊値との関係から色変換表が作成される。つまりＣＭＹＫ→Ｌａｂの変換表（Ａ２Ｂｘタグ）が作成される。この変換表を元にして、逆変換表（Ｂ２Ａｘタグ）が作成される。
【００５２】
図５にＩＣＣプロファイルの構造を示す。ＩＣＣプロファイルは、ヘッダー、タグ及びそのデータからなる。タグには上記色変換テーブルはもちろん、白色点（Ｗｔｐｔ）やプロファイル内部で定義されているＬａｂ値によって表現されるある色が、そのハードコピーの再現可能な再現範囲の内側か外側かを記述する（ｇａｍｕｔ）タグなども記述される。
【００５３】
さらにプロファイル作成命令がＰＣ等の外部接続機器等のＩ／Ｆ３０８からであれば、命令を発信した外部機器に、作成された出力ＩＣＣプロファイルをアップロードさせてもよい。そしてＩＣＣプロファイルに対応したアプリケーションでの色変換をユーザが行えるようにしてもよい。
【００５４】
次に、色変換処理について説明する。通常のカラー出力における色変換においては、画像信号は次のように転送される。まず、スキャナ部等からＩ／Ｆ３０８を介して入力されたＲＧＢ信号値やＪａｐａｎＣｏｌｏｒなどの標準印刷ＣＭＹＫ信号値を想定して入力された画像信号は、外部入力用の入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７に送られる。
【００５５】
入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７において、Ｉ／Ｆ３０８から入力された画像信号に応じて、ＲＧＢ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊変換、あるいはＣＭＹＫ→Ｌ＊ａ＊ｂ＊変換が行われる。入力ＩＣＣプロファイルは、入力信号のガンマをコントロールする１次元ＬＵＴ（ルックアップテーブル）、ダイレクトマッピングといわれる多次色ＬＵＴ、生成された変換データのガンマをコントロールする１次元ＬＵＴで構成されている。これらのテーブルを用いてデバイスに依存した色空間からデバイスに依存しないＬ＊ａ＊ｂ＊データに変換される。
【００５６】
Ｌ＊ａ＊ｂ＊座標に変換された画像信号は、ＣＭＭ（カラーマネージメントモジュール）３０６に入力される。そして、入力機器としてのスキャナ部など外部Ｉ／Ｆ３０８の読取色空間と、出力機器としての画像形成装置１００の出力色再現範囲のミスマッチをマッピングするＧＡＭＵＴ変換が行われる。また、入力時の光源種と出力物を観察するときの光源種ミスマッチ（色温度設定のミスマッチとも言う）を調整する色変換や、黒文字判定等も行われる。これにより、Ｌ＊ａ＊ｂ＊データは、Ｌ＊’ａ＊’ｂ＊’データへ変換され、それが出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に入力される。前述のように作成したプロファイルは、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に格納されており、新たに作成したＩＣＣプロファイルによって色変換され、出力機器に依存したＣＭＹＫ信号へと変換され、出力される。
【００５７】
なお、ブロック構成上、ＣＭＭ３０６に関連して、入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７と出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５とを分けた構成として説明した。しかし、図６に示したようにＣＭＭはカラー・マネジメントを司るモジュールのことであり、入力プロファイルと出力プロファイルを使って色変換を行っているモジュールである。
【００５８】
ところで、図４に示すように、画像形成装置１００は、用紙搬送ローラ駆動モータ３１１を備える。エンジン制御部３１２はタイマ３１０を備える。定着後センサ１５３、１６３、反転センサ１３７の出力はエンジン制御部３１２に入力される。用紙搬送ローラ駆動モータ３１１、搬送経路切り替えフラッパ１３１、１３２はエンジン制御部３１２によって動作が制御される。
【００５９】
以上、カラーセンサ２００による分光反射率の測定、色値演算、Ｌａｂ演算、ＩＣＣプロファイル作成、色変換処理までの基本的な動作を説明した。図７〜図１０を用いて、パッチの形成の態様、及び、色の測定開始タイミングを決定する具体的な処理について説明する。
【００６０】
パッチの測定開始前で且つカラーセンサ２００がバッキング部材２１０Ｂの明度を測定した後であって、カラーセンサ２００がバッキング部材２１０Ｂを照射して値を出力している状態を待機状態とする。この待機状態は、パッチの色の測定開始タイミングを決定するために、カラーセンサ２００の出力値の変化を監視している監視状態でもある。この待機状態において記録材１１０にパッチが形成され、その記録材１１０がカラーセンサ２００に読み取られる位置に搬送されてくる。カラーセンサ２００の出力の変化と判定閾値（ＬＢ、ＬＷ）との比較結果に基づいて、ＣＰＵ３００１が測定開始タイミングを決定する。判定閾値は、バッキング部材２１０Ｂの明度を測定することでカラーセンサ２００が出力した値に基づいてＣＰＵ３００１が設定する。
【００６１】
次に、白色基準板の反射光量をＷ（λ）とパッチの反射光量Ｐ（λ）を測定してパッチの分光反射率Ｒ（λ）を求める処理について説明する。
【００６２】
図７は、白色基準板２１０の反射光量Ｗ（λ）の測定処理のフローチャートである。この処理は、ＣＰＵ３００１により実行され、パッチの測定前で且つ、直前のジョブの処理が終了し白色基準板２１０とカラーセンサ２００との間に記録材１１０がないタイミングで開始される。
【００６３】
まず、ＣＰＵ３００１は、着脱機構３００３に対して、白色基準板２１０の所定位置への着動作の開始を指示する（ステップＳ１０１）。次にＣＰＵ３００１は、白色基準板２１０の着動作が終了したか否かを判別し、着動作が終了するまでその判別を継続する（ステップＳ１０２）。ここで、着動作終了の判別方法としては、動作にかかる時間だけウェイトする方法と、着位置に来たかどうかを検知する検知機構を別途設けて着動作確認を行う方法とが考えられるが、いずれの方法を採用してもよい。
【００６４】
そして白色基準板２１０の着動作が終了すると、ＣＰＵ３００１は、白色ＬＥＤ２０１の点灯を指示する（ステップＳ１０３）。これにより、白色基準板２１０に対して光が照射される。次に、ＣＰＵ３００１は、カラーセンサ２００に対して、白色基準板２１０の各波長（所定数刻みで分けられた波長領域の各々）における反射光量Ｗ（λ）の測定開始を指示する（ステップＳ１０４）。これにより反射光量Ｗ（λ）が測定され、その測定値はメモリ２０５に記憶される。
【００６５】
次に、ＣＰＵ３００１は、着脱機構３００３に対して、白色基準板２１０の脱動作の開始を指示する（ステップＳ１０５）。これにより、白色基準板２１０は脱位置に移動し、図７の処理は終了する。
【００６６】
図８は、パッチの反射光量Ｐ（λ）の測定処理のフローチャートである。この処理は、例えば、図７の白色基準板２１０の反射光量Ｗ（λ）の測定処理の後に開始される。
【００６７】
まず、ステップＳ２０１では、ＣＰＵ３００１は、カラーセンサ２００に対向する位置に記録材１１０がない状態で、センサ対向面の明度、すなわちバッキング部材２１０Ｂの表面の明度を検出するよう制御する。そして、それによる検出の結果から、バッキング部材２１０Ｂの明度が所定値Ｌ以上であるか否かを判別する。ここで、明度は、例えば、カラーセンサ２００の出力のピーク値で決まるとする。なお、本実施の形態ではバッキング部材２１０Ｂの色として白色または黒色を想定するが、それらに限定されるものではない。
【００６８】
ステップＳ２０１の判別の結果、ＣＰＵ３００１は、バッキング部材２１０Ｂの明度が所定値Ｌ以上である（例えばバッキング部材２１０Ｂが白色である）場合は処理をステップＳ２０２に進める。一方、明度が所定値Ｌ未満である（例えばバッキング部材２１０Ｂが黒色である）場合、ＣＰＵ３００１は処理をステップＳ２０３に進める。
【００６９】
ステップＳ２０２では、ＣＰＵ３００１は、明度が所定値Ｌ未満のパッチが先頭パッチとなるようなパッチ形成の指示を画像形成部３００４に出す。一方、ステップＳ２０３では、ＣＰＵ３００１は、明度が所定値Ｌ以上のパッチが先頭パッチとなるようなパッチ形成の指示を画像形成部３００４に出す。
【００７０】
図９（ａ）、（ｂ）に、色測定用のパッチの形成の態様を例示する。画像形成部３００４は、記録材１１０に対して、互いに明度の異なる複数（パッチ数Ｍ個）のパッチ２０７を搬送方向に沿って形成する。複数のパッチ２０７のうち、最も暗いものがパッチ２０７−１で、最も明るいものがパッチ２０７−Ｍである。明度については、所定値Ｌは、パッチ２０７−１の明度とパッチ２０７−Ｍの明度との間にあるとする。パッチ２０７−１〜２０７−Ｍは、単色または多次色のパッチとする。
【００７１】
画像形成部３００４は、ステップＳ２０２で形成指示を受けた場合は、図９（ａ）に示すように、搬送方向先頭から、暗いパッチ２０７−１から順に配置する。一方、画像形成部３００４は、ステップＳ２０３で形成指示を受けた場合は、図９（ｂ）に示すように、搬送方向先頭から、明るいパッチ２０７−Ｍから順に配置する。従って、バッキング部材２１０Ｂの明度に対して最も差が大きい明度を有するパッチ２０７が搬送方向における先頭に配置されることになる。
【００７２】
ステップＳ２０２またはステップＳ２０３の処理後は、ＣＰＵ３００１は、カラーセンサ２００がバッキング部材２１０Ｂを測定することで出力した値に基づいて判定閾値（ＬＢ、ＬＷ）を設定する（設定手段）（ステップＳ２０４）。
【００７３】
例えば、バッキング部材２１０Ｂの明度＜所定値ＬであったためステップＳ２０３を経由した場合、例えば図１０（ａ）に示すように、カラーセンサ２００の出力は所定値Ｌよりも低い値を示す。この場合、ＣＰＵ３００１は、判定閾値としてＬＢを設定する。一方、バッキング部材２１０Ｂの明度≧所定値ＬであったためステップＳ２０２を経由した場合は、例えば、図１０（ｂ）に示すように、カラーセンサ２００の出力は所定値Ｌ以上の値を示す。この場合、ＣＰＵ３００１は、判定閾値としてＬＷを設定する。
【００７４】
ここで、判定閾値ＬＢは、バッキング部材２１０Ｂを測定することで出力した値の最高ピーク値よりも高い値に設定される。判定閾値ＬＷは、バッキング部材２１０Ｂを測定することで出力した値の最低ピーク値よりも低い値に設定される。なお、仮に黒色のバッキング部材を読み取った場合のカラーセンサ２００の出力と仮に白色のバッキング部材を読み取った場合のカラーセンサ２００の出力との間の範囲内で判定閾値ＬＢ、ＬＷは設定される。しかも、いずれの判定閾値ＬＢ、ＬＷも、ノイズを考慮し、ノイズによる誤検出が生じないような値に設定される。なお、判定閾値ＬＢと判定閾値ＬＷとは同じ値であってもよく、各々、予め定めた固定値であってもよい。
【００７５】
次に、ＣＰＵ３００１は、バッキング部材２１０Ｂとカラーセンサ２００との間を、色測定用のパッチが形成された記録材１１０が通過するように記録材１１０を搬送させるべく紙搬送部３００２に通紙指示を出す（ステップＳ２０５）。これにより、紙搬送部３００２によって記録材１１０が搬送され（搬送手段）、待機状態においてやがて記録材１１０が測定位置に搬送されてくる。
【００７６】
次に、ＣＰＵ３００１は、暗電流値を測定し（ステップＳ２０６）、白色ＬＥＤ２０１の点灯を指示する（ステップＳ２０７）。これにより、カラーセンサ２００の対向位置に対して、すなわちここではバッキング部材２１０Ｂに対して光が照射される。カラーセンサ２００がバッキング部材２１０Ｂに光を照射して値を出力している状態で、ＣＰＵ３００１は、所定時間の待ち（ｗａｉｔ）を行う（ステップＳ２０８）。そしてＣＰＵ３００１は、後述するトリガ検出方法により先頭パッチからトリガを検出したか否かを判別する（ステップＳ２０９）。
【００７７】
記録材１１０が到来するまでは待機状態であり、白色ＬＥＤ２０１がバッキング部材２１０Ｂを照射していて、カラーセンサ２００は、その出力状態が図１０（ａ）や図１０（ｂ）に示す状態のまま、パッチの色測定開始を待っている。
【００７８】
このトリガ検出方法について説明する。待機状態において記録材１１０が搬送されているときにおけるカラーセンサ２００の出力の変化と判定閾値（ＬＢ、ＬＷ）との比較結果に基づいてトリガが検出される。具体的には、カラーセンサ２００の出力のピークが、判定閾値を挟んで待機状態における値から変化した時点で、ＣＰＵ３００１は、トリガを検出したと判別する。
【００７９】
例えば、図１０（ａ）に示すような、カラーセンサ２００の出力の最高ピーク値が所定値未満の待機状態（黒バッキング）において、図１０（ｃ）に示すように、仮に、記録材１１０の搬送により照射位置にレッドの先頭パッチが到来したとする。すると、一部の（高い）波長領域において、カラーセンサ２００の出力が判定閾値ＬＢを超え、トリガが検出される。あるいは、図１０（ｂ）に示すような、カラーセンサ２００の出力の最低ピーク値が所定値Ｌ以上の待機状態（白バッキング）において、仮にレッドの先頭パッチが到来したとする。すると一部の（低い）波長領域において、カラーセンサ２００の出力が判定閾値ＬＷを下回り（図１０（ｃ））、トリガが検出される。
【００８０】
前述のように、バッキング部材２１０Ｂの明度に対して最も差が大きい明度を有するパッチ２０７が先頭パッチとなっていることから、光の照射位置に先頭パッチが来たときに、カラーセンサ２００の出力に大きな変化が生じやすい。これにより、トリガ検出精度が向上している。この観点からは、先頭パッチの記録材１１０上における配置位置は、極力、搬送方向先端でよく、紙余白部を設けることは必須でない。
【００８１】
図１０（ｃ）では先頭パッチとしてレッドのパッチを例示した。しかし、バッキング部材２１０Ｂが白色または黒色で、且つ先頭パッチが黒色または白色という設定にすれば、カラーセンサ２００の出力が判定閾値を挟んで変化する波長領域が広くなる。それにより、先頭パッチからのトリガ検出漏れを一層防ぎやすくなる。
【００８２】
ＣＰＵ３００１は、トリガを検出するまでステップＳ２０９の判別を継続し、トリガを検出した場合は、ステップＳ２１０に進んで、その時点を測定開始タイミングとして決定する（決定手段）と共に、色測定を開始するよう制御する。すなわち、トリガを検出した時点が測定開始タイミングとなり、その時点で読み取り対象となっているパッチである先頭パッチについての測定動作が開始される。
【００８３】
次に、ＣＰＵ３００１は、カウンタ値ｍに１を設定し（ステップＳ２１１）、パッチの形成間隔に基づく所定時間分だけ測定動作をウェイトした後（ステップＳ２１２）、色の測定指示、すなわちパッチの反射光量Ｐ（λ）の測定指示をカラーセンサ２００に出す。これにより、後続のパッチ２０７の測定が実行される。
【００８４】
次に、ＣＰＵ３００１は、測定回数がパッチ数Ｍに到達したか否かを、カウンタ値ｍ＝Ｍとなったか否かによって判別する（ステップＳ２１５）。その判別の結果、測定回数がパッチ数Ｍに到達していない場合は、ＣＰＵ３００１は、カウンタ値ｍをインクリメントし（ステップＳ２１４）、処理をステップＳ２１２に戻す。従って、先頭パッチの後続のパッチの開始タイミングについては、先頭パッチの測定が開始されたタイミングまたは自身の直前のパッチの測定が開始されたタイミングに基づいて決定されることになる。測定回数がパッチ数Ｍに到達した場合は、ＣＰＵ３００１は、測定結果を演算部２０４に送信して（ステップＳ２１６）、図８の処理を終了させる。
【００８５】
以上の動作により測定されたパッチの反射光量Ｐ（λ）とメモリ２０５に記憶されている白色基準板２１０の反射光量Ｗ（λ）とに基づき、カラーセンサ２００内部の演算部２０４は、パッチの分光反射率Ｒ（λ）を上記数式１により算出する。
【００８６】
本実施の形態によれば、色測定用の先頭パッチをトリガ検出に利用し、先頭パッチが検出された時点を測定開始タイミングとして決定して直ちに測定を開始するようにした。よって、記録材１１０の先端検知用のセンサやトリガパッチを設けることなく測定開始タイミングを決定することができる。これにより、部品点数の増加やコストアップも抑制できる。また、トリガパッチを用いる場合のように、バッキング部材の状態の変動に依存することがなくなるため、測定開始タイミングを適切に決定でき、測定の精度も確保することができる。さらに、トリガパッチを用いないので、簡易な構成でトナー消費を抑え、紙面上のスペースを最大限に有効活用することができる。
【００８７】
さらには、待機状態におけるバッキング部材２１０Ｂの読み取り出力値に基づいて、トリガ検出のための判定閾値（ＬＢ、ＬＷ）が設定される。しかも、バッキング部材２１０Ｂの明度に対して最も明度差が大きいパッチが先頭パッチとされる。これらにより、先頭パッチからトリガを検出しやすくなり、検出漏れを防ぎ、トリガを確実に検出して測定開始タイミングの決定の精度を向上させることができる。
【００８８】
なお、本実施の形態では、パッチ２０７は、明るい順または暗い順に配置するとしたが、これに限られない。トリガを検出しやすくするために最も重要なのは、先頭パッチの明度がバッキング部材２１０Ｂの明度との差を有していることである。従って、そのような状態を確保する観点からは、最低限、バッキング部材２１０Ｂの明度が所定値Ｌ以上／所定値Ｌ未満である場合に、明度が所定値Ｌ未満／所定値Ｌ以上のパッチを先頭に配置すればよい。最も好ましくは、バッキング部材２１０Ｂとの明度差が最大であるパッチを先頭に配置するのがよい。いずれにしても、先頭パッチより後に続くパッチの配置順序は問わない。
【００８９】
（第２の実施の形態）
第１の実施の形態では、判定閾値（ＬＢ／ＬＷ）は、波長領域にかかわらず一定であった。これに対し本発明の第２の実施の形態では、複数に分割した波長領域ごとに判定閾値を設定する。第２の実施の形態では、判定閾値の設定（図８のステップＳ２０４）及び、トリガ検出方法（図８のステップＳ２０９）が第１の実施の形態と異なる。従って、図１０に代えて図１１〜図１３を用いて第２の実施の形態を説明する。その他の構成は第１の実施の形態と同様である。
【００９０】
図１１は、第２の実施の形態における波長領域ごとの判定閾値の設定情報の一例を示す概念図である。この設定情報は、ＣＰＵ３００１が参照可能な格納部（図示せず）に予め格納されている。複数に分割された波長領域（Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ・・・・）の各々に対して、高側閾値及び低側閾値が対応付けられている。
【００９１】
図８のステップＳ２０４において、図１２（ａ）に示すように、バッキング部材２１０Ｂの明度＜所定値ＬであったためステップＳ２０３を経由した場合は次のように判定閾値が設定される。すなわち、ＣＰＵ３００１は、波長領域Ａ、Ｂ、Ｃ・・・に対してそれぞれ判定閾値として高側閾値を採用してＬａ、Ｌｂ、Ｌｃ・・・を設定する（図１２では複数のうち３つだけ例示した）。一方、図１３（ａ）に示すように、バッキング部材２１０Ｂの明度≧所定値ＬであったためステップＳ２０２を経由した場合は次のように判定閾値が設定される。すなわち、ＣＰＵ３００１は、波長領域Ａ、Ｂ、Ｃ・・・に対してそれぞれ判定閾値として低側閾値を採用してＬａ’、Ｌｂ’、Ｌｃ’・・・を設定する（図１３では複数のうち３つだけ例示した）。
【００９２】
図８のステップＳ２０９でのトリガ検出では、待機状態において記録材１１０が搬送されているときにおけるカラーセンサ２００の波長領域ごとの出力の変化と判定閾値との比較結果に基づいてトリガが検出される。具体的には、いずれかの波長領域において、カラーセンサ２００の出力のピークが、その波長領域における判定閾値を挟んで待機状態における値から変化した時点で、ＣＰＵ３００１は、トリガを検出したと判別する。
【００９３】
例えば、図１２（ａ）に示すような、カラーセンサ２００の出力の最高ピーク値が所定値Ｌ未満の待機状態において、図１２（ｂ）に示すように、仮に記録材１１０の搬送により照射位置にブルーの先頭パッチが到来したとする。すると、少なくとも波長領域Ａにおいて、カラーセンサ２００の出力が判定閾値Ｌａを超え、トリガが検出される。あるいは、図１２（ｃ）に示すように、仮に先頭パッチがレッドのパッチであるとすると、少なくとも波長領域Ｃにおいて、カラーセンサ２００の出力が判定閾値Ｌｃを超え、トリガが検出される。あるいは、図１２（ｄ）に示すように、仮に先頭パッチがブルーとグリーンのパッチであるとすると、少なくとも波長領域Ａ、Ｂにおいて、カラーセンサ２００の出力が判定閾値Ｌａ、Ｌｂを超え、トリガが検出される。
【００９４】
また、図１３（ａ）に示すような、カラーセンサ２００の出力の最低ピーク値が所定値Ｌ以上の待機状態において、図１３（ｂ）に示すように、仮にブルーの先頭パッチが照射位置に到来したとする。すると、少なくとも波長領域Ｂ、Ｃにおいて、カラーセンサ２００の出力が判定閾値Ｌｂ’、Ｌｃ’を下回り、トリガが検出される。あるいは、図１３（ｃ）に示すように、仮に先頭パッチがレッドのパッチであるとすると、少なくとも波長領域Ａ、Ｂにおいて、カラーセンサ２００の出力が判定閾値Ｌａ’、Ｌｂ’を下回り、トリガが検出される。あるいは、図１３（ｄ）に示すように、仮に先頭パッチがブルーとグリーンのパッチであるとすると、少なくとも波長領域Ｃにおいて、カラーセンサ２００の出力が判定閾値Ｌｃ’を下回り、トリガが検出される。
【００９５】
第１の実施の形態と同様に、図１２（ｂ）〜（ｄ）、図１３（ｂ）〜（ｄ）の例示に限られず、先頭パッチとして黒色または白色のパッチという設定にすれば、カラーセンサ２００の出力が判定閾値を挟んで変化する波長領域が広くなる。それにより、先頭パッチからのトリガ検出漏れを一層防ぎやすくなる。
【００９６】
本実施の形態によれば、記録材１１０の先端検知用のセンサやトリガパッチを設けることなく測定開始タイミングを決定することに関し、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。特に、複数に分割した波長領域ごとに判定閾値を設定するので、バッキング部材２１０Ｂと先頭パッチとの明度差が十分に大きくなかったとしても、トリガを検出しやくなり、測定開始タイミングを正確に決定することができる。
【００９７】
なお、第１、第２の実施の形態において、バッキング部材２１０Ｂの明度と所定値Ｌとの比較に基づいてパッチの配置順序を変更したが、配置順序の変更は必須でない。ただし、バッキング部材２１０Ｂが予め黒色に近いか白色に近いかがわかっているならば、それとは明度が逆のパッチを先頭に配置するよう、配置順序を予め決めておくのが好ましい。
【００９８】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００９９】
１１０  転写材
２００  カラーセンサ
２０７  トナーパッチ
２１０Ｂ  バッキング部材
３００１  ＣＰＵ
３００２  紙搬送部
３００４  画像形成部
【図１】
2014165802.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図９】
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