(57)【要約】【課題】容器内の気体による影響を受けずに正確に異常を検知する。【解決手段】異常検知装置１は、ベルトコンベア１０と、第一のカメラ１１と、第二のカメラ１２と、制御ユニット１３と、を備えている。ベルトコンベア１０は、液体ＬＩＱと気体ＧＡＳを内包した容器ＸＡ１の姿勢を変更して気体ＧＡＳを移動させる気体移動手段として機能する。第一のカメラ１１は、ベルトコンベア１０によって気体ＧＡＳを移動させる前の容器ＸＡ１を撮像して第一の画像ＰＩ１を取得する。第二のカメラ１２は、ベルトコンベア１０によって気体ＧＡＳを移動させた後の容器ＸＡ１を撮像して第二の画像ＰＩ２を取得する。制御ユニット１３の画像解析部２５は、第一の画像ＰＩ１と第二の画像ＰＩ２の解析を行い、第一の画像ＰＩ１と第二の画像ＰＩ２の差異を気体ＧＡＳであると判定して当該差異を除外した上で異常部位を検知する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体と気体を内包した容器の姿勢を変更して該容器内で前記気体を移動させる気体移動手段と、
前記気体移動手段によって前記気体を移動させる前の前記容器を撮像して第一の画像を取得すると共に、前記気体移動手段によって前記気体を移動させた後の前記容器を撮像して第二の画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段によって取得した前記第一の画像と前記第二の画像の解析を行い、前記第一の画像と前記第二の画像の差異を前記気体であると判定して該差異を除外した上で異常部位を検知する画像解析手段と、を備えることを特徴とする、
異常検知装置。
【請求項２】
前記気体移動手段は、上り方向に傾斜した上り搬送面と、下り方向に傾斜した下り搬送面と、を備え、前記上り搬送面と前記下り搬送面との一方から他方に前記容器を引き継いで搬送することで、該容器の姿勢を変更して前記気体を移動させることを特徴とする、
請求項１に記載の異常検知装置。
【請求項３】
前記上り搬送面と前記下り搬送面との前記他方の傾斜角度は、前記容器内の前記液体に混入している異物を移動させない角度であることを特徴とする、
請求項２に記載の異物検知装置。
【請求項４】
前記上り搬送面と前記下り搬送面との前記一方の傾斜角度は、前記容器内の前記液体に混入している異物を移動させない角度であることを特徴とする、
請求項２又は３に記載の異物検知装置。
【請求項５】
前記画像取得手段として、前記第一の画像を取得する第一のカメラと、前記第二の画像を取得する第二のカメラと、を備えることを特徴とする、
請求項１〜４のいずれかに記載の異物検知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体を容器に充填した製品の異常を検知する異常検知装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
薬液などの液体をポリアンプルなどの容器に充填して製品にするラインには、製品の異常（容器自体の外観の異常（容器の割れや傷など）、液体に混入した異物、容器の表面に付着した異物など）を検知する異物検知装置が設けられている（例えば、特許文献１及び２参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の異物検知装置は、容器の姿勢を変化させて容器内に沈殿していた異物を液体中に浮遊させることで、異物を正確に検知する。特許文献２に記載の異物検知装置は、容器の外観の異常と液体に混入している異物を別々のカメラを用いて連続して検知する。これらの異物検知装置によって異常が検知された製品は不良品として弾かれ、異常の無い製品のみが出荷される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】国際公開第２００５／０３１３２８号
【特許文献２】特開平０４−３０９８５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、液体を充填した容器に、空気などの気体が内包されている場合、上記のような異物検知装置では、容器内の気体（気泡）を異物として誤って検知してしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、容器内の気体による影響を受けずに正確に異常を検知することができる異常検知装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明は、液体と気体を内包した容器の姿勢を変更して該容器内で前記気体を移動させる気体移動手段と、前記気体移動手段によって前記気体を移動させる前の容器を撮像して第一の画像を取得すると共に、前記気体移動手段によって前記気体を移動させた後の前記容器を撮像して第二の画像を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段によって取得した前記第一の画像と前記第二の画像の解析を行い、前記第一の画像と前記第二の画像の差異を前記気体であると判定して該差異を除外した上で異常部位を検知する画像解析手段と、を備えることを特徴とする、異常検知装置である。
【０００８】
本発明によれば、容器内の気体を除外して異常部位を検知するので、容器内の気体による影響を受けずに異常を検知することができる。
【０００９】
（２）本発明はまた、前記気体移動手段は、上り方向に傾斜した上り搬送面と、下り方向に傾斜した下り搬送面と、を備え、前記上り搬送面と前記下り搬送面との一方から他方に前記容器を引き継いで搬送することで、該容器の姿勢を変更して前記気体を移動させることを特徴とする、上記（１）に記載の異常検知装置である。
【００１０】
上記発明によれば、液体を容器に充填して製品にしたりするラインにおいて、製品を搬送している間に異常を検知することができる。このため、ラインの長さを長くする必要がなく、省スペース化を実現できる。
【００１１】
（３）本発明はまた、前記上り搬送面と前記下り搬送面との前記他方の傾斜角度は、前記容器内の前記液体に混入している異物を移動させない角度であることを特徴とする、上記（２）に記載の異物検知装置である。
【００１２】
上記発明によれば、液体に異物が混入している場合であっても、上り搬送面と下り搬送面との一方から他方に引き継いだ後の容器内において、当該異物は移動せず、異常を検知する際に、当該異物を除外してしまうことがない。
【００１３】
（４）本発明はまた、前記上り搬送面と前記下り搬送面との前記一方の傾斜角度は、前記容器内の前記液体に混入している異物を移動させない角度であることを特徴とする、上記（２）又は（３）に記載の異物検知装置である。
【００１４】
上記発明によれば、液体に異物が混入している場合であっても、上り搬送面と下り搬送面との一方から他方に引き継ぐ前の容器内において、当該異物は移動しない。そして、上り搬送面と下り搬送面との一方から他方に引き継ぐことで容器の姿勢が変更するが、その姿勢の変更量を少なくすることができ、結果として、他方に引き継いだ後の容器内において、当該異物は移動しない。このため、異常を検知する際に、当該異物を除外してしまうことがない。
【００１５】
（５）本発明はまた、前記画像取得手段として、前記第一の画像を取得する第一のカメラと、前記第二の画像を取得する第二のカメラと、を備えることを特徴とする、上記（１）〜（４）のいずれかに記載の異物検知装置である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の上記（１）〜（５）に記載の異常検知装置によれば、容器内の気体による影響を受けずに正確に異常を検知することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る異常検知装置の概略を示す図であり、（Ａ）は上面図であり、（Ｂ）は正面図である。
【図２】制御ユニットのハード構成を示すブロック図である。
【図３】制御ユニットの機能構成を示すブロック図である。
【図４】画像解析手段による画像解析を説明する図であり、（Ａ）は第一の画像を示す画像図であり、（Ｂ）は第二の画像を示す画像図であり、（Ｃ）は第一の画像と第二の画像の差異を除外した画像の画像図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る異常検知装置の概略を示す図であり、（Ａ）は容器の姿勢を変化させる前の上面図であり、（Ｂ）は容器の姿勢を変化させる前の正面図であり、（Ｃ）は容器の姿勢を変化させた後の上面図であり、（Ｄ）は容器の姿勢を変化させた後の正面図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係る異常検知装置の概略を示す図であり、（Ａ）は正面図であり、（Ｂ）は第一の画像を示す画像図であり、（Ｃ）は第二の画像を示す画像図である。
【図７】本発明の第４実施形態に係る異常検知装置の概略を示す図であり、（Ａ）は正面図であり、（Ｂ）はプッシャー装置が動作する前の状態を示す上面図であり、（Ｃ）はプッシャー装置が動作した後の状態を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る異常検知装置１，２，３，４について詳細に説明する。
【００１９】
［第１実施形態］まず、図１、図２及び図３を用いて、第１実施形態に係る異常検知装置１の構成について説明する。図１は、異常検知装置１の概略を示す図である。図１（Ａ）は、上面図である。図１（Ｂ）は、正面図である。図２は、制御ユニット１３のハード構成を示すブロック図である。図３は、制御ユニット１３の機能構成を示すブロック図である。なお、本図及び以降の各図において、一部の構成を適宜省略して、図面を簡略化する。
【００２０】
図１に示される異常検知装置１は、薬液などの液体ＬＩＱをポリアンプルなどの容器ＸＡ１に充填して製品にするラインで使用される。この異常検知装置１は、製品の異常（容器ＸＡ１自体の外観の異常（容器ＸＡ１の割れや傷ＢＬＥなど）、液体ＬＩＱに混入した異物、容器ＸＡ１の表面に付着した異物、練り込み（ガラス、プラスチック材料に異物が混入すること）など）を、搬送しながら検知する。異常検知装置１によって異常が検知された製品は、後工程で不良品として弾かれ、異常の無い製品のみが出荷される。
【００２１】
なお、容器ＸＡ１は、透明又は半透明の材料からなり、内包する液体ＬＩＱが視認可能となっている。そして、容器ＸＡ１には、液体ＬＩＱの他に、わずかな気体（空気）ＧＡＳが内包されていてもよいものとする。本明細書では、容器ＸＡ１にわずかな気体ＧＡＳが内包されているものを例に説明する。また、容器ＸＡ１としてポリアンプルの場合を例に説明するが、これに限定されず、本明細書における容器には、ガラス製の容器、深絞り包装体、その他の包装体（例：輸液パック、調味料等の小袋）などを含む。さらに、液体ＬＩＱは、粘性のあるもの（例えば、ジェル等）であっても良い。
【００２２】
具体的に、異常検知装置１は、ベルトコンベア１０と、第一のカメラ１１と、第二のカメラ１２と、制御ユニット１３（図２及び図３参照）と、などを備えている。
【００２３】
ベルトコンベア１０は、前工程から供給された容器ＸＡ１を、自身の上流（図１における左側）で引き継いで下流（図１における右側）に向けて搬送する。前工程から供給された容器ＸＡ１は、流れ方向（図１における右方向）に長手方向が沿うように、横に倒した状態で搬送される。
【００２４】
具体的に、ベルトコンベア１０は、駆動用のローラ１４と、従動用のローラ１５，１６と、これらのローラ１４〜１６に引っ掛けられて走行する環状のベルト１７と、動力源となるサーボモータ（図示省略）と、などを備えている。
【００２５】
駆動用のローラ１４は、サーボモータの駆動によって定常回転又は間欠回転する。従動用のローラ１５，１６は、ベルト１７の走行によって、駆動用のローラ１４に連動して定常回転又は間欠回転する。ベルト１７は、駆動用のローラ１４の回転によって循環するように定常走行又は間欠走行する。このベルト１７は、上流側が、上り方向に傾斜した上り搬送面１７ａを構成すると共に、下流側が、下り方向に傾斜した下り搬送面１７ｂを構成する。
【００２６】
上り搬送面１７ａの傾斜角度θ１は、容器ＸＡ１内の気体ＧＡＳを移動させ、且つ容器ＸＡ１の搬送に支障が出ない程度であれば良い。この場合、上り搬送面１７ａの傾斜角度θ１は、水平方向に対して５°以上３０°以下の範囲で設定されることが好ましい。そして、上り搬送面１７ａの傾斜角度θ１は、容器ＸＡ１内の液体ＬＩＱに異物が混入している可能性がある場合、当該異物を容器ＸＡ１内で移動させない緩やかな角度に設定するのが良い。この場合、上り搬送面１７ａの傾斜角度θ１は、水平方向に対して５°以上１５°以下の範囲で設定されることが好ましい。
【００２７】
下り搬送面１７ｂの傾斜角度θ２は、容器ＸＡ１内の気体ＧＡＳを移動させ、且つ容器ＸＡ１の搬送に支障が出ない程度であれば良い。この場合、下り搬送面１７ａの傾斜角度θ２は、水平方向に対して５°以上３０°以下の範囲で設定されることが好ましい。そして、下り搬送面１７ｂの傾斜角度θ２は、容器ＸＡ１内の液体ＬＩＱに異物が混入している可能性がある場合、当該異物を容器ＸＡ１内で移動させない緩やかな角度に設定するのが良い。この場合、下り搬送面１７ｂの傾斜角度θ２は、水平方向に対して５°以上１５°以下の範囲で設定されることが好ましい。
【００２８】
なお、上り搬送面１７ａの傾斜角度θ１と、下り搬送面１７ｂの傾斜角度θ２とは、必ずしも同じである必要はない。また、搬送面は、上り搬送面、下り搬送面、水平搬送面のいずれか２つ又は３つを組み合わせたものであっても良い。
【００２９】
このようなベルトコンベア１０は、上り搬送面１７ａから下り搬送面１７ｂに容器ＸＡ１を引き継いで搬送することで、当該容器ＸＡ１の姿勢を変更して、当該容器ＸＡ１内の気体ＧＡＳを移動させる（図１左側の容器ＸＡ１と、図１右側の容器ＸＡ１と、を比較して参照）。すなわち、ベルトコンベア１０は、容器ＸＡ１の姿勢を変更して、当該容器ＸＡ１内の気体ＧＡＳを移動させる気体移動手段として機能する。
【００３０】
第一のカメラ１１及び第二のカメラ１２には、ＣＭＯＳカメラやＣＣＤカメラを利用できる。
【００３１】
第一のカメラ１１は、ベルトコンベア１０における上り搬送面１７ａの上方から、上り搬送面１７ａ上を搬送される容器ＸＡ１を撮像して第一の画像ＰＩ１を取得する。すなわち、第一のカメラ１１は、ベルトコンベア１０によって気体ＧＡＳを移動させる前の容器ＸＡ１を撮像して第一の画像ＰＩ１を取得する画像取得手段として機能する。なお、ベルト１７が間欠走行する場合には、第一のカメラ１１は、ベルト１１の停止中に容器ＸＡ１を撮像して第一の画像ＰＩ１を取得する。一方、ベルト１７が定常走行する場合には、第一のカメラ１１は、ベルト１７の走行中に容器ＸＡ１を撮像して第一の画像ＰＩ１を取得する。そして、第一のカメラ１１は、取得した第一の画像ＰＩ１を、画像信号にして制御ユニット１３（図２及び図３参照）に送信する。
【００３２】
第二のカメラ１２は、ベルトコンベア１０における下り搬送面１７ｂの上方から、下り搬送面１７ｂ上を搬送させる容器ＸＡ１を撮像して第二の画像ＰＩ２を取得する。すなわち、第二のカメラ１２は、ベルトコンベア１０によって気体ＧＡＳを移動させた後の容器ＸＡ１を撮像して第二の画像ＰＩ２を取得する画像取得手段として機能する。なお、ベルト１７が間欠走行する場合には、第二のカメラ１２は、ベルト１１の停止中に容器ＸＡ１を撮像して第二の画像ＰＩ２を取得する。一方、ベルト１７が定常走行する場合には、第二のカメラ１２は、ベルト１７の走行中に容器ＸＡ１を撮像して第二の画像ＰＩ２を取得する。そして、第二のカメラ１２は、取得した第二の画像ＰＩ２を、画像信号にして制御ユニット１３（図２及び図３参照）に送信する。
【００３３】
これら異常検知装置１の各部は、制御ユニット１３（図２及び図３参照）によって統括的に制御される。
【００３４】
図２に示されるように、制御ユニット１３は、ＣＰＵ２０と、ＲＡＭ２１と、ＲＯＭ２２と、などから構成され、各種制御を実行する。ＣＰＵ２０は、いわゆる中央演算処理装置であり、各種プログラムが実行させて各種機能を実現する。ＲＡＭ２１は、ＣＰＵ２０の作業領域として使用される。ＲＯＭ２２は、ＣＰＵ２０で実行される基本ＯＳやプログラムを記憶する。
【００３５】
図３に示されるように、制御ユニット１３は、プログラム実行後の機能構成として、コンベア制御部２３と、撮像制御部２４と、画像解析部２５と、を備えている。
【００３６】
コンベア制御部２３は、撮像制御部２４による第一のカメラ１１及び第二のカメラ１２の制御状況などに基づいて、ベルトコンベア１０の動作を制御する。
【００３７】
撮像制御部２４は、コンベア制御部２３によるベルトコンベア１０の制御状況などに基づいて、第一のカメラ１１及び第二のカメラ１２の動作を制御する。
【００３８】
画像解析部２５は、第一のカメラ１１から画像信号として送信された第一の画像ＰＩ１（図４（Ａ）参照）と、第二のカメラ１２から画像信号として送信された第二の画像ＰＩ２（図４（Ｂ）参照）と、の解析を行う。具体的に、画像解析部２５は、第一の画像ＰＩ１と第二の画像ＰＩ２を比較して、第一の画像ＰＩ１と第二の画像ＰＩ２に差異がある場合、その差異を気体ＧＡＳであると判定して当該差異を除外した上で、更なる解析を行う。画像解析部２５による更なる解析では、差異を除外した画像ＰＩ３に、異常部位があるかないかが検知される。この更なる解析は、周知の解析方法を採用することができる。例えば、予め用意されている画像との比較によるパターンマッチングでもよいし、画像を複数の領域に区切って各領域の特徴量を算出し、隣接する領域との特徴量の差異が大きい領域を異常部位とする方法であってもよい。
【００３９】
このように、異常検知装置１によれば、容器ＸＡ１内の気体ＧＡＳを除外して異常部位（傷ＢＬＥなど）を検知するので、容器ＸＡ１内の気体ＧＡＳによる影響を受けずに異常を検知することができる。
【００４０】
そして、製品を搬送している間に異常を検知できる。このため、ラインの長さを長くする必要がなく、省スペース化を実現できる。
【００４１】
また、下り搬送面１７ｂの傾斜角度が緩やかな角度に設定されているので、液体ＬＩＱに異物が混入している場合であっても、上り搬送面１７ａから下り搬送面１７ｂに引き継いだ後の容器ＸＡ１内において、当該異物は移動せず、異常を検知する際に、当該異物を除外してしまうことがない。
【００４２】
さらに、上り搬送面１７ａの傾斜角度が緩やかな角度に設定されているので、液体ＬＩＱに異物が混入している場合であっても、上り搬送面１７ａから下り搬送面１７ｂに引き継ぐ前の容器ＸＡ１内において、当該異物は移動しない。そして、上り搬送面１７ａから下り搬送面１７ｂに引き継ぐことで容器ＸＡ１の姿勢が変更するが、その姿勢の変更量を少なくすることができ、結果として、下り搬送面１７ｂに引き継いだ後の容器ＸＡ１内において、当該異物は移動しない。このため、異常を検知する際に、当該異物を除外してしまうことがない。
【００４３】
本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨及び技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【００４４】
すなわち、上記実施形態において、各構成の位置、大きさ、長さ、形状、材質、向きなどは適宜変更できる。
【００４５】
あるいは、上記実施形態において、画像取得手段として第一のカメラ１１及び第二のカメラ１２を備えるようにしたが、次に説明するように、本発明は、画像取得手段として一台のカメラを備えるようにしてもよい。
【００４６】
［第２実施形態］次に、図５を用いて、第２実施形態に係る異常検知装置２の構成について説明する。図５は、異常検知装置２の概略を示す図である。図５（Ａ）は、容器ＸＡ１の姿勢を変化させる前の上面図である。図５（Ｂ）は、容器ＸＡ１の姿勢を変化させる前の正面図である。図５（Ｃ）は、容器ＸＡ１の姿勢を変化させた後の上面図である。図５（Ｄ）は、容器ＸＡ１の姿勢を変化させた後の正面図である。
【００４７】
なお、ここでは、異常検知装置２の特徴部分のみを説明し、異常検知装置１と同様の構成、作用及び効果についての説明は省略する。また、以降の各実施形態についても、特徴部分のみを説明する。
【００４８】
図５に示される異常検知装置２は、第一のカメラ１１及び第二のカメラ１２を備えることに代えて、一台の中央カメラ１８を備えている。
【００４９】
中央カメラ１８は、ベルトコンベア１０における上り搬送面１７ａと下り搬送面１７ｂの境目の上方から、すなわち、ベルトコンベア１０の中流の山の上方から、上り搬送面１７ａから下り搬送面１７ｂに引き継いで搬送される容器ＸＡ１を撮像する。
【００５０】
具体的に、中央カメラ１８は、上り搬送面１７ａ側に位置し、気体ＧＡＳを移動させる前の容器ＸＡ１を撮像して第一の画像ＰＩ１を取得する（図５（Ａ）及び図５（Ｂ）参照）。そして、中央カメラ１８は、下り搬送面１７ｂに引き継がれ、気体ＧＡＳを移動させた後の容器ＸＡ１を撮像して第二の画像ＰＩ２を取得する（図５（Ｃ）及び図５（Ｄ）参照）。
【００５１】
このように、異常検知装置２によれば、一台の中央カメラ１８で本発明を実現できる。このため、異常検知装置１と比較して、部品点数を削減することができる。
【００５２】
また、上記実施形態では、容器ＸＡ１を横に倒して搬送する過程で異常を検知する場合を例に説明したが、次に説明するように、本発明は、容器ＸＡ１を立てて搬送する過程で異常を検知するようにしてもよい。
【００５３】
［第３実施形態］次に、図６を用いて、第３実施形態に係る異常検知装置３の構成について説明する。図６は、異常検知装置３の概略を示す図である。図６（Ａ）は、異常検知装置３の正面図である。図６（Ｂ）は、第一の画像ＰＩ１を示す画像図である。図６（Ｃ）は、第二の画像ＰＩ２を示す画像図である。
【００５４】
図６に示される異常検知装置３は、ベルトコンベア１０を備えることに代えて、コンベア３０を備えている。また、異常検知装置３は、第一のカメラ１１及び第二のカメラ１２を、異常検知装置１とは異なる位置に配置している。
【００５５】
コンベア３０は、駆動用のローラ３１と、従動用のローラ（図示省略）と、これらローラに引っ掛けられて走行する環状のベルト３２と、このベルト３２の表面に所定間隔に設けられた複数のフック３３と、動力源となるサーボモータ（図示省略）と、などを備えている。
【００５６】
駆動用ローラ３１は、サーボモータの駆動によって定常回転又は間欠回転する。従動用のローラ（図示省略）は、ベルト３２の走行によって、駆動用のローラ３１に連動して定常回転又は間欠回転する。ベルト３２は、駆動用のローラ３１の回転によって循環するように定常走行又は間欠走行する。複数のフック３３は、容器ＸＡ１を引っ掛ける固定具であり、引っ掛けられた容器ＸＡ１を、ベルト３２上に立たせるように固定する。
【００５７】
第一のカメラ１１は、コンベア３０の側方から、ベルト３２上に立てられた容器ＸＡ１を撮像して第一の画像ＰＩ１を取得する。第二のカメラ１２は、コンベア３０の下方から、当該コンベア３０によって気体ＧＡＳを移動させた後の容器ＸＡ１を撮像して第二の画像ＰＩ２を取得する。
【００５８】
このように、異常検知装置３によれば、容器ＸＡ１を立たせて搬送しながら異常を検知する場合であっても、容器ＸＡ１を横に倒して搬送しながら異常を検知する異常検知装置１と同様の効果を得ることができる。
【００５９】
さらに、上記実施形態では、容器ＸＡ１を横に倒して搬送する過程で異常を検知する場合や、容器ＸＡ１を立てて搬送する過程で異常を検知する場合を例に説明したが、本発明は、容器ＸＡ１の姿勢を変更しながら搬送する過程で異常を検知するようにしてもよい。具体的には、次に説明するように、立てて搬送する過程で第一の画像ＰＩ１を取得すると共に、その後、例えば包装するために横に倒してから搬送する過程で第二の画像ＰＩ２を取得することで、異常を検知するようにしてもよい。
【００６０】
［第４実施形態］次に、図７を用いて、第４実施形態に係る異常検知装置４の構成について説明する。図７は、異常検知装置４の概略を示す図である。図７（Ａ）は、異常検知装置４の正面図である。図７（Ｂ）は、プッシャー装置５０が動作する前の状態を示す上面図である。図７（Ｃ）は、プッシャー装置５０が動作した後の状態を示す上面図である。
【００６１】
図７に示される異常検知装置４は、ベルトコンベア１０を備えることに代えて、ベルトコンベア４０を備えている。そして、異常検知装置４は、第一のカメラ１１及び第二のカメラ１２を、異常検知装置１とは異なる位置に配置している。また、異常検知装置４は、プッシャー装置５０と、フィンガーコンベア６０と、を備えている。
【００６２】
ベルトコンベア４０は、駆動用のローラ４１と、従動用のローラ（図示省略）と、これらローラに引っ掛けられて走行する環状のベルト４２と、動力源となるサーボモータ（図示省略）と、例えばガイド（図示省略）と、などを備えている。
【００６３】
駆動用のローラ４１は、サーボモータの駆動によって間欠回転する。従動用のローラ（図示省略）は、ベルト４２の走行によって、駆動用のローラ４１に連動して間欠回転する。ベルト４２は、駆動用のローラ４１の回転によって循環するように間欠走行する。ガイド（図示省略）は、ベルト４２上において起立状態で搬送中の容器ＸＡ１を横に倒す。
【００６４】
なお、ベルト４２が構成する搬送面のうちの下流側は、幅方向の左右で傾斜して、容器ＸＡ１の上部が斜め下を向くように設定されていることが好ましい。すなわち、ベルト４２が構成する搬送面は、図７（Ｂ）における図示下側が低位となると共に図示上側が高位となるように傾斜していることが好ましい。具体的に、その傾斜角度は、水平方向に対して５°以上３０°以下の範囲で設定されることが好ましい。そして、その傾斜角度は、容器ＸＡ１内の液体ＬＩＱに異物が混入している可能性がある場合、当該異物を容器ＸＡ１内で下部から移動させない緩やかな角度に設定するのが良い。この場合、その角度は、水平方向に対して５°以上１５°以下の範囲で設定されることが好ましい。
【００６５】
第一のカメラ１１は、ベルトコンベア４０における上流側の側方から、上流側のベルト４２上を立てて搬送される容器ＸＡ１を、撮像して第一の画像ＰＩ１を取得する。第二のカメラ１２は、ベルトコンベア４０における下流側の上方から、下流側のベルト４２上を横に倒して搬送される容器ＸＡ１を、撮像して第二の画像ＰＩ２を取得する。
【００６６】
プッシャー装置５０は、ベルトコンベア４０の下流側の側方（図７（Ｂ）及び図７（Ｃ）における図示上側）に配置されている。このプッシャー装置５０は、ベルトコンベア４０とフィンガーコンベア６０との動作に連動して間欠的に動作して、ベルトコンベア４０上の容器ＸＡ１を押して、フィンガーコンベア６０上に移動させる。
【００６７】
フィンガーコンベア６０は、自身の上流側の側方（図７（Ｂ）及び図７（Ｃ）における図示上側）が、ベルトコンベア４０の下流側の側方（図７（Ｂ）及び図７（Ｃ）における図示下側）に隣接するように配置されている。このフィンガーコンベア６０は、ベルトコンベア４０とプッシャー装置５０との動作に連動して間欠的に動作して、ベルトコンベア４０上の容器ＸＡ１を引き継ぎ、その後、下流に向けて搬送する。
【符号の説明】
【００６８】
１，２，３，４  異常検知装置
１０，４０  ベルトコンベア（気体移動手段）
１１  第一のカメラ（画像取得手段）
１２  第二のカメラ（画像取得手段）
１７ａ  上り搬送面
１７ｂ  下り搬送面
１８  中央カメラ（画像取得手段）
２５  画像解析部（画像解析手段）
３０  コンベア（気体移動手段）
ＸＡ１  容器
ＢＬＥ  傷
ＬＩＱ  液体
ＧＡＳ  気体
θ１  一方の傾斜角度
θ２  他方の傾斜角度
ＰＩ１  第一の画像
ＰＩ２  第二の画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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