(57)【要約】【課題】積み重ねられた布製品を安定的に支持できるスタッカーを提供する。【解決手段】布製品Ｃを前工程から受入れる受入れ部１と、受入れ部１から落下した折畳み布製品Ｃを受止め複数枚積み重ねる積載板２１を具備し、積載板２１を昇降させるリフト機構２と、リフト機構２の昇降動作を制御する制御部３とを備えており、受入れ部１は、開閉可能な開閉板１３を備え、閉状態で折畳み布製品Ｃを受入れ、開状態で折畳み布製品Ｃを落下させるものであり、制御部３は、折畳み布製品Ｃを積み重ねた積載板２１を上昇させて折畳み布製品Ｃを開閉板１３に押し当てるよう制御する。折畳み布製品を積載板２１にのせた状態で開閉板１３に押し当てると、折り畳んでできた布製品の嵩張りが押圧されて扁平になる。このため複数枚の折畳み布製品Ｃが積み重ねられてもズリ落ち等の不具合が生じない。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
布製品を前工程から受入れる受入れ部と、
該受入れ部から受け取った布製品を載せる積載板と、
該積載板の上方に配置され、前記布製品を扁平に矯正するための矯正板と、
前記積載板を昇降させるリフト機構と、
該リフト機構の昇降動作を制御する制御部とを備えており、
前記制御部は、布製品を載せた積載板を上昇させて布製品を前記矯正板に押し当てるよう制御する
ことを特徴とするスタッカー。
【請求項２】
前記制御部は、布製品を一枚積載板上に載せる度に積載板を上昇させて押し当て動作を行うよう制御する
ことを特徴とする請求項１記載のスタッカー。
【請求項３】
前記積載板に載せられた布製品の高さ位置を検出する位置センサが設けられており、前記制御部は、位置センサが検出した積載板上の布製品の高さ位置情報に基づき、前記積載板上の押し上げ距離と下降距離を制御する
ことを特徴とする請求項１または２記載のスタッカー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スタッカーに関する。さらに詳しくは、シーツ類や衣類のように、概ね平らであるが柔らかく不定形な凹凸のある布製品を積み重ねるスタッカーに関する。
【背景技術】
【０００２】
ホテルや病院等で使用されるシーツ類や衣類は、多数枚を洗濯したあと順にアイロン掛けを行い、折り畳んだ状態で複数枚をまとめて、ひもで梱包し使用先へ搬送される。
上記の各工程は機械化されており、複数枚のシーツ類や衣類を折り畳んで積み重ねるスタッカーの従来技術にも、特許文献１および特許文献２の従来技術がある。
【０００３】
特許文献１の従来技術は、図９に示すように、搬入コンベア１１２で運んできた布製品Ｗが搬出コンベア１３１の上方で停止すると（Ａ図参照）、ワーク受け１１５が後退して落下し搬出コンベア１３１の上面に積み重ねられるようになっている（Ｂ図参照）。搬出コンベア１３１は同じ高さ位置に固定されており、全ての布製品Ｗは、一定高さにある搬出コンベア１３１上に落下する。
この従来技術では、柔らかい布製品が折り畳んでできた嵩高部分もある下層の布製品の上に順々と載っていくにも拘らず、全部の折畳み布製品が長い距離を落下するので、積み重ね姿勢が崩れズリ落ちやすいという欠点がある。
【０００４】
特許文献２の従来技術は、特許文献１の改良技術に位置づけられるもので、図１０に示すように、積み重ね台１２５が昇降する構造となっている。積み重ね台１２５は、当初は上昇位置にあり、布製品Ｗが積み重ねられる度に順に降下していくように制御することで、布製品Ｗの落下距離を短くしている。
このため、積み重ね姿勢が崩れにくくなったが、それでも、積み重ねられる布製品Ｗは折り畳んだ結果できた布厚みの違いが、しだいに累積されていって、数枚積み重ねられると嵩高部分が高くなる。このため、上方の布製品Ｗほど安定を欠いて、折畳み部分がはだけたりズレ落ちる不具合が生じていた。
【０００５】
そして、布製品の生地がタオル地のように柔らかく嵩高いものであると、積み重ね時のズレ落ちが生じやすく、生地がサテン地のように滑りやすいものだと、折り畳み部分のはだけが生じやすい傾向がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−２０６２４４号公報
【特許文献２】特開２００２−６０１０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は上記事情に鑑み、折り畳まれた布製品の外に折り畳んでない布製品についても偏った嵩張りをなくし扁平に積み重ねることができるスタッカーを提供することを目的とする。また、積み重ねられた布製品について折畳み部分がはだけたり荷崩れしないように安定的に支持できるスタッカーを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
第１発明のスタッカーは、布製品を前工程から受入れる受入れ部と、該受入れ部から受け取った布製品を載せる積載板と、該積載板の上方に配置され、前記布製品を扁平に矯正するための矯正板と、前記積載板を昇降させるリフト機構と、該リフト機構の昇降動作を制御する制御部とを備えており、前記制御部は、布製品を載せた積載板を上昇させて布製品を前記矯正板に押し当てるよう制御することを特徴とする。
第２発明のスタッカーは、第１発明において、前記制御部は、布製品を積載板上に載せる度に積載板を上昇させて押し当て動作を行うよう制御することを特徴とする。
第３発明のスタッカーは、第１発明または第２発明において、前記積載板に載せられた布製品の高さ位置を検出する位置センサが設けられており、前記制御部は、位置センサが検出した積載板上の布製品の高さ位置情報に基づき、前記積載板上の押し上げ距離と下降距離を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
第１発明によれば、受け取った布製品を積載板にのせた状態でリフト機構で上昇させ、矯正板に押し当てると、布製品の嵩張りが押圧されて扁平になる。このため複数枚の布製品が積み重ねられてもズリ落ちやはだけ等の不具合が生じない。
第２発明によれば、布製品を一枚積み重ねる度に１回ずつ押し当て動作を行うので、積み重ねられた布製品の嵩張りがより扁平となるので、ズリ落ちやはだけ等の防止効果が高い。
第３発明によれば、制御部が押し当て動作するときに必要な積載板の押し上げ動作の距離と布製品の積み重ねに必要な積載板の下降動作の距離を制御するので、押し当て動作が強すぎたり弱すぎたりすることがなく、布製品の嵩高部分を適正に扁平化することができる。また、受け入れ部から布製品を積載板上に落下させる距離を必要最小限にすることができ、この点からも荷崩れを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係るスタッカーにおける積み重ね制御の説明図である。
【図２】図１の積み重ね制御に対応したタイミング線図である。
【図３】本発明のスタッカーが用いられる折畳み機の概略全体図である。
【図４】本発明の一実施形態に係るスタッカーの側面図である。
【図５】図３に示す受入れ部の平面図である。
【図６】図３に示す受入れ部の正面図であって、（Ｉ）は閉止状態、（ＩＩ)は開放状態を示している。
【図７】リフト機構の側面図である。
【図８】リフト機構の平面図である。
【図９】特許文献１の従来技術の説明図である。
【図１０】特許文献２の従来技術の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
図３に示すＦは洗濯してクリーニングした後の布製品Ｃを折り畳む折畳み機を示している。図中左側にハンガーに吊られた布製品Ｃの投入口Ｆｅがあり、図中右側に積み重ねられた布製品の排出口Ｆｄがある。機械内部Ｆｉには、投入された布製品Ｃを折り畳む機構が内蔵されているが図示は省略している。本発明のスタッカーＡは折り畳み機構Ｆｉの出側コンベヤＦｉｃと排出口Ｆｄの間に設けられている。
本発明のスタッカーＡは、上記のような折畳み機Ｆに用いられるのが代表的な使用例であるが、これ以外の用途にも本発明のスタッカーＡをとくに制限なく適用することができる。
【００１２】
図４に基づき、本発明の一実施形態に係るスタッカーＡの基本構造を説明する。
以下の実施形態は、折り畳んだ布製品に適用されるスタッカーである。
スタッカーＡは、受入れ部１とリフト機構２と制御部３とを備えている。
受入れ部１は、挟持コンベヤ１１と開閉機構１２とからなる。開閉機構１２は図中裏表方向に動く２枚一対の開閉板１３を備えている。この開閉機構１２の詳細は図５および図６に基づき後述する。挟持コンベヤ１１は開閉板１３との間に布製品Ｃを挟み込むようにして送り込むことができる公知のコンベヤである。
【００１３】
リフト機構２は、積載板２１と、この積載板２１を昇降させるエアシリンダ２６を備えている。このリフト機構２の詳細は図７に基づき後述する。
積載板２１の実線図示位置が上昇位置を示し、点線図示位置が最下降位置を示している。最下降位置では、製品排出用のコンベヤＦｄｃに布製品Ｃの積み重ね体を受け渡すことができる。
【００１４】
図５および図６に基づき、受入れ部１の詳細を説明する。なお、図６は図４の右側方から見た側面図であり、図５は図６と同一方向に配置した平面図である。
開閉板１３は２枚一対の板１３ａ，１３ｂからなり、いずれも平坦であり、同じ高さに配置されている。
【００１５】
開閉機構１２は、つぎのように構成されている。開閉板１３を構成するいずれの板１３ａ，１３ｂも、奥行き方向２ヵ所に配置された２個１組のガイドローラユニット１４ａ，１４ａと別の２個１組のガイドローラユニット１４ｂ，１４ｂから吊り下げられている。ガイドローラユニット１４ａ，１４ｂは、左右方向に渡し掛けられた２本のガイドレール１５，１５に取付けられて、左右方向に転動し、移動可能となっている。
【００１６】
２本のガイドレール１５，１５の間には１本の支持板１６が渡し掛けられており、これにエアシリンダ１７が取付けられている。エアシリンダ１７はシリンダ本体１７ａとピストンロッド１７ｂからなり、ピストンロッド１７ｂの先端は、一方のガイドローラユニット１４ａ，１４ａの連結ビーム１４ｃに取付けられている。
一方、連結ビーム１４ｃと他方のガイドローラユニット１４ｂ，１４ｂの連結ビーム１４ｄとの間には、３本のリンク１８ａ，１８ｂ，１８ｃからなる３連リンク１８が連結されている。３本のリンクのうち中間リンク１８ｂの中央部は支持板１６にピン連結されている。
【００１７】
上記開閉機構１２の開閉動作は、つぎのとおりである。
図６（Ｉ）に示すように、エアシリンダ１７が収縮しているときは、一対の板１３ａ，１３ｂが互いに接近しており、開閉板１３は閉状態となっている。これに対し、同図（ＩＩ)に示すように、エアシリンダ１７が伸長すると、一対の板１３ａ，１３ｂが互いに離間し、開閉板１３が開状態となる。
開閉板１３が閉状態のとき（Ｉ参照）、折畳み布製品を受入れることができ、開状態になると（ＩＩ参照）、折畳み布製品を下方に落下させることができる。落下後に開閉板１３を閉じると、下方から折畳み布製品の積み重ね体を押し当てれば、平坦な開閉板１３が積み重ね体の嵩高部分を扁平に矯正することができる。 すなわち、本実施形態では、開閉板１３が特許請求の範囲にいう矯正板を兼ねている。
【００１８】
図７および図８に基づき、リフト機構２の詳細を説明する。
積載板２１は複数枚のクシ歯板２１ａを基部板２１ｂで固定したものである。また、積載板２１の基部はアーム２３を介して奥行き方向に離間して配置した２組のガイドローラユニット２４，２４に連結されており、このガイドローラユニット２４，２４は、奥行き方向で離間した位置に立設されたガイドレール２５，２５に転動自在に嵌合している。
【００１９】
一方、２本のガイドレール２５，２５の間には、エアシリンダ２６が縦向きに取付けられている。エアシリンダ２６はシリンダ本体２６ａとピストンロッド２６ｂからなり、ピストンロッド２６ｂは下向きになっている。このピストンロッド２６ｂの下端には駆動シーブ２７が回転自在に取付けられている。また、エアシリンダ２６の取付フレーム２２の上端部にはガイドシーブ２８が回転自在に取付られている。
さらに、エアシリンダ２６の本体下方部分または取付フレーム２２の下方部部にブラケット２９ａが付設され、積載板２のアーム２３の適所にブラケット２９ｂが付設されている。
そして、ワイヤロープ２６ｃが、駆動シーブ２７とガイドシーブ２８に掛け廻され、その両端がブラケット２９ａとブラケット２９ｂに止着されている。
【００２０】
つぎに、リフト機構２の動作を説明する。
図７に示すように、エアシリンダ２６が収縮しているときは、ガイドローラユニット２４が下降しているので、積載板２１も下降している。
エアシリンダ２６が下方に伸長すると、駆動シーブ２７が降下した分だけガイドローラユニット２４が引き上げられて上昇するので、積載板２１も上昇する。
積載板２１がクシ歯状であるのは、前述したコンベヤＦｄｃに折畳み布製品Ｃの積み重ね体Ｐを受け渡すためである。コンベヤＦｄｃは細幅のベルトが複数本平行に配置されたものであり、各ベルト間の隙間に積載板２１のクシ歯板２１ａが嵌り、ベルト高さより下降すると、積み重ね体ＰをコンベヤＦｄｃに移し替えることができる。
【００２１】
図４に示す符号３は制御部を示している。制御部３はエアシリンダ２６の空圧源ユニット３０（空圧源と制御弁のユニット）に接続され、エアシリンダ２６の伸縮制御を行うコントローラとして機能する。
一方、図７に示すように、リフト機構２の適所（たとえば、取付フレーム２２）の上端部には位置センサ３１が取付られている。この位置センサ３１は、積載板２１に積み重ねられた折畳み布製品Ｃまたはその積み重ね体Ｐが所定の高さ位置に到達したことを検知するセンサである。本実施形態では開閉板１３への押し付け位置にきた折畳み布製品Ｃを検知するようにしている。
【００２２】
位置センサ３１には折畳み布製品の高さ位置を検出できるものであれば、とくに制限なく、どのようなものでも用いることができる。
したがって、接触式でも非接触式でもよいが、検出の確実さの面からは非接触式が好ましく、たとえば光電センサなどが用いられる。
【００２３】
図４に示すように、制御部３には位置センサ３１の検知情報が伝達されるようになっている。そして、制御部３は、位置センサ３１が検出した積載板２１上の折畳み布製品Ｃの高さ位置情報に基づき、積載板２１上の押し上げ距離と下降距離を制御する。つまり、制御部３が押し当て動作するときに必要な積載板の押し上げ動作の距離と折畳み布製品Ｃを積み重ねに必要な積載板２１の下降動作の距離を制御する。また、その制御目的は、押し当て動作が強すぎたり弱すぎたりすることもないようにすることを受け入れ部から折畳み布製品Ｃを積載板２１上に落下させる距離を必要最小限にできることである。
【００２４】
つぎに、図１に基づき、本実施形態のスタッカーＡにおける積み重ね動作を説明する。
（１）：折畳み布製品Ｃを受入れ部１に受入れた状態である。
（２）：受入れ部１の開閉板１３が開いて、折畳み布製品Ｃが落下して積載板２１にのった状態である。
（３）：積載板２１に１枚の折畳み布製品Ｃがのった状態では、位置センサ３１は折り畳み布製品Ｃを検出しない。このときの落下距離は最小限で済むように設定されているので、落下時のショックで折畳み布製品Ｃの折畳み状態がはだけることはない。
【００２５】
（４）：ついで、開閉板１３を閉じてから積載板２１を上昇させる。この動きは、折畳み布製品Ｃを１枚のせる度に行ってもよく、数枚のせてから行ってもよい。
（５）：折畳み布製品Ｃを開閉板１３に押し当てたとき、この状態が位置センサ３１で検出され、積載板２１の上昇動作は止められる。この動作により、折畳み布製品Ｃの折畳み部分など嵩高の部分が扁平に矯正され、また押し付け過ぎによる各種機器の損傷は生じない。
図１では、二つ折りしたシーツ様の布製品Ｃを示しているが、ガウンや浴衣など複雑な折り畳み方をする衣類等であっても同様に嵩高の部分が扁平にされる。
【００２６】
（６）：前記（１）〜（５）の動作が繰り返えされると、積載板２１に繰返し回数に対応した枚数の折畳み布製品Ｃがのせられることになる。図では３枚の折畳み布製品Ｃの積み重ね体Ｐを押し当てており、かつ開閉板１３上には新たな折畳み布製品Ｃを受入れた状態である。
（７）：４枚目の折畳み布製品Ｃを積み重ね体Ｐの最上層に落下させた状態である。
（８）：４枚の積み重ね体Ｐを開閉板１３に押し当てて、嵩高部分の矯正処理している状態である。
【００２７】
図２は、図１に示す押し当て動作をタイミング線図で示している。横軸が時間（Ｔ）で縦軸が積載板２１の昇降ストロークＳである。点線Ｌ１は位置センサ３１の検出位置を示し、実線Ｌ２は積載板２１の昇降位置を示している。
積載板２１に折畳み布製品Ｃが落下すると、積載板２１を上昇させ、開閉板１３の下面に押し当てる。ついで、積載板２１を当初の受取り位置よりも下方に降下させ、つぎの折畳み布製品Ｃの積み重ね準備姿勢をとる。
この動きを繰り返していくことによって、折畳み布製品Ｃを積み重ねつつ、押し当て動作によって嵩高部分をできるだけ扁平に矯正していくことができる。
【００２８】
本実施形態によれば、折畳み布製品Ｃを積載板２１にのせた状態で上昇させ、開閉板１３に押し当てると、折り畳んでできた布製品Ｃの嵩張りが押圧されて扁平に矯正される。このため複数枚の折畳み布製品Ｃが積み重ねられてもズリ落ちやはだけ等の不具合が生じない。また、折畳み布製品Ｃを一枚積み重ねる度に１回ずつ押し当て動作を行うので、積み重ねられた折畳み布製品Ｃの嵩張りがより扁平となるので、ズリ落ち等の防止効果が高い。
【００２９】
（他の実験形態）
上記実施形態の押し当て制御では、折畳み布製品Ｃを積載板２１に1枚積み上げるたびに押し当て動作を行ったが、必ずそうしなくてもよく、たとえば２〜３枚を積み重ねる度に押し当て動作を行ってもよい。このような制御動作であっても、布地の種類や厚さによっては、折り畳み部分の嵩高を実用上充分な程度に扁平化することができる。
【００３０】
上記実施形態では、受入れ部１に開閉板１３を用いたが、開閉板１３を用いない構成としてもよい。
この場合、送りコンベヤを用いて、上昇位置にある積載板２１の上面に布製品を載せ替えるようにすればよい。
また、この構成では、送りコンベヤから積載板２１への布製品の移載は、落下させるのではなく、水平方向への移動によって行える。さらに、布製品の積み重ねも、若干の上下差を与えておけば主に送りコンベヤからの水平方向移動によって行わせることが可能である。
【００３１】
上記実施形態では、受入れ部１の開閉板１３を矯正板としても機能させたが、専用の矯正板を用いてもよい。
この場合、積載板２１の上方位置に矯正板を出し入れできるようにすればよく、そのためには平坦な板部材である矯正板にシリンダを取付け、シリンダの伸縮動作で矯正板を出し入れするとよい。
この構成でも、矯正板を積載板２１の上方に位置させ、積載板２１を上昇させて、布製品を矯正板と積載板２１との間で挟圧すれば、布製品の嵩張りを扁平にすることができる。
【００３２】
（本発明の適用対象）
上記各実施形態では、折り畳まれて嵩高になったり偏った嵩張りのあるシーツや衣類などの折畳み布製品を対象としたが、折り畳まれていないタオルやハンカチ、その他の布製品も、それらが柔らかく不定形な凹凸のある布製品であれば対象として扱える。すなわち、本発明のスタッカーによる押し当て制御によって、扁平に矯正して積み重ねることができる。
【符号の説明】
【００３３】
Ａ      スタッカー
１      受入れ部            
２      リフト機構
３      制御部
１３      開閉板
１７      エアシリンダ
１８      リンク
２１      積載板
２４      ガイドローラユニット
２６      エアシリンダ
３１      位置センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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