(57)【要約】【課題】入力軸と出力軸上に一個の遊星ギヤセットを配置し、遊星ギヤセットの回転要素を多数の外接ギヤによって連結し、前進９速と後進１速の変速段を実現し、部品数と全長を最小化して搭載性を向上させた車両用自動変速機の遊星ギヤトレインを提供する。【解決手段】  エンジン動力が伝達される入力軸、変速回転動力を出力する出力軸、入力軸上で選択的に連結される第１、２回転要素と、第３回転要素とを保有する第１遊星ギヤセット、出力軸上に配置され、第２、３回転要素と外接ギヤによって連結される第４、５回転要素と、入力軸と２個の外接ギヤにより選択的に連結される第６回転要素とを保有する第２遊星ギヤセット、外接ギヤを形成する４個のトランスファギヤ、入力軸及び第１、第２遊星ギヤセットの回転要素を互いに連結するクラッチと、第１、第２遊星ギヤセットの回転要素を変速機ハウジングに連結するブレーキとから構成される摩擦要素を含むことを特徴とする。【選択図】図１
2014092275.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの動力が伝達される入力軸、
前記入力軸と一定の間隔を置いて平行に配置されており、変速した回転動力を出力する出力軸、
前記入力軸上に配置されており、入力軸と選択的に連結されると同時に、選択的に固定要素として作動する第１回転要素と、前記入力軸と選択的に連結される第２回転要素と、第３回転要素とを保有する第１遊星ギヤセット、
前記出力軸上に配置されており、前記第２回転要素と外接ギヤによって連結され、選択的に固定要素として作動する第４回転要素と、前記第３回転要素と外接ギヤによって連結され、前記出力軸と直接連結される第５回転要素と、前記入力軸と互いに異なるギヤ比を有する２個の外接ギヤによって選択的に連結される第６回転要素とを保有する第２遊星ギヤセット、
前記外接ギヤを形成する４個のトランスファギヤ、及び
前記入力軸及び前記第１、第２遊星ギヤセットの回転要素を互いに連結するクラッチと、前記第１、第２遊星ギヤセットの回転要素を変速機ハウジングに連結するブレーキとから構成される摩擦要素、
を含むことを特徴とする、車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項２】
前記第１遊星ギヤセットは、第１回転要素である第１サンギヤと、第２回転要素である第１遊星キャリアと、第３回転要素である第１リングギヤとを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットから構成され、
前記第２遊星ギヤセットは、第４回転要素である第２サンギヤと、第５回転要素である第２遊星キャリアと、第６回転要素である第２リングギヤとを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットから構成されることを特徴とする、請求項１に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項３】
前記４個のトランスファギヤは、
第２回転要素を第４回転要素と連結する第１トランスファギヤ、
第３回転要素を第５回転要素と連結する第２トランスファギヤ、
入力軸を第６回転要素と連結する第３トランスファギヤ、及び
入力軸を第６回転要素と連結する第４トランスファギヤ、
を含むことを特徴とする、請求項２に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項４】
前記第３トランスファギヤのギヤ比は、第４トランスファギヤのギヤ比と異なることを特徴とする、請求項３に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項５】
前記摩擦要素は、
第３トランスファギヤを第６回転要素と選択的に連結する第１クラッチ、
入力軸を第１回転要素と選択的に連結する第２クラッチ、
第２回転要素を入力軸及び第４トランスファギヤと選択的に連結する第３クラッチ、
第４トランスファギヤを第６回転要素と選択的に連結する第４クラッチ、
第４回転要素を変速機ハウジングと選択的に連結する第１ブレーキ、及び
第１回転要素を変速機ハウジングと選択的に連結する第２ブレーキ、
を含むことを特徴とする、請求項３に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項６】
前進１速変速段は、前記第１クラッチと第１ブレーキが同時に作動して実現され、
前進２速変速段は、前記第１クラッチと第２ブレーキが同時に作動して実現され、
前進３速変速段は、前記第１クラッチと第２クラッチが同時に作動して実現され、
前進４速変速段は、前記第１クラッチと第３クラッチが同時に作動して実現され、
前進５速変速段は、前記第２クラッチと第３クラッチが同時に作動して実現され、
前進６速変速段は、前記第３クラッチと第２ブレーキが同時に作動して実現され、
前進７速変速段は、前記第３クラッチと第４クラッチが同時に作動して実現され、
前進８速変速段は、前記第４クラッチと第２ブレーキが同時に作動して実現され、
前進９速変速段は、前記第２クラッチと第４クラッチが同時に作動して実現され、
後進変速段は、前記第２クラッチと第１ブレーキが同時に作動して実現されることを特徴とする、請求項５に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項７】
前記摩擦要素は、
第３トランスファギヤを第６回転要素と選択的に連結する第１クラッチ、
入力軸を第１回転要素と選択的に連結する第２クラッチ、
第２回転要素を入力軸及び第４トランスファギヤと選択的に連結する第３クラッチ、
第４トランスファギヤを第６回転要素と選択的に連結する第４クラッチ、
第２回転要素を変速機ハウジングと選択的に連結する第１ブレーキ、及び
第１回転要素を変速機ハウジングと選択的に連結する第２ブレーキ、
を含むことを特徴とする、請求項３に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項８】
前記摩擦要素は、
第３トランスファギヤを第６回転要素と選択的に連結する第１クラッチ、
入力軸を第１回転要素と選択的に連結する第２クラッチ、
第２回転要素を第４トランスファギヤと選択的に連結する第３クラッチ、
入力軸を第４トランスファギヤと選択的に連結する第４クラッチ、
第４回転要素を変速機ハウジングと選択的に連結する第１ブレーキ、及び
第１回転要素を変速機ハウジングと選択的に連結する第２ブレーキ、
を含むことを特徴とする、請求項３に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項９】
前記摩擦要素は、
入力軸を第３トランスファギヤと選択的に連結する第１クラッチ、
入力軸を第１回転要素と選択的に連結する第２クラッチ、
第２回転要素を入力軸及び第４トランスファギヤと選択的に連結する第３クラッチ、
第４トランスファギヤを第６回転要素と選択的に連結する第４クラッチ、
第４回転要素を変速機ハウジングと選択的に連結する第１ブレーキ、及び
第１回転要素を変速機ハウジングと選択的に連結する第２ブレーキ、
を含むことを特徴とする、請求項３に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項１０】
前記第１遊星ギヤセットは、第１回転要素である第１サンギヤと、第２回転要素である第１遊星キャリアと、第３回転要素である第１リングギヤとを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットから構成され、
前記第２遊星ギヤセットは、第４回転要素である第２サンギヤと、第５回転要素である第２リングギヤと、第６回転要素である第２遊星キャリアとを保有するダブルピニオン遊星ギヤセットから構成されることを特徴とする、請求項１に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項１１】
エンジンの動力が伝達される入力軸、
前記入力軸と一定の間隔を置いて平行に配置されており、変速した回転動力を出力する  出力軸、
前記入力軸上に配置されており、入力軸と選択的に連結されると同時に、選択的に固定要素として作動する第１回転要素と、前記入力軸と選択的に連結される第２回転要素と、第３回転要素とを保有する第１遊星ギヤセット、
前記出力軸上に配置されており、前記第２回転要素と連結され、選択的に固定要素として作動する第４回転要素と、前記第３回転要素と連結され、前記出力軸と直接連結される第５回転要素と、前記入力軸と互いに異なるギヤ比を有する２個の経路を通じて選択的に連結される第６回転要素とを保有する第２遊星ギヤセット、
前記第２回転要素を第４回転要素と連結する第１トランスファギヤ、
前記第３回転要素を第５回転要素と連結する第２トランスファギヤ、
前記入力軸を第６回転要素と連結する第３トランスファギヤ、
前記入力軸を第６回転要素と連結する第４トランスファギヤ、及び
前記入力軸及び前記第１、第２遊星ギヤセットの回転要素を互いに連結するクラッチと、前記第１、第２遊星ギヤセットの回転要素を変速機ハウジングに連結するブレーキとから構成される摩擦要素、
を含むことを特徴とする、車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項１２】
前記第３トランスファギヤのギヤ比と第４トランスファギヤのギヤ比は異なることを特徴とする、請求項１１に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項１３】
前記第１遊星ギヤセットは、第１回転要素である第１サンギヤと、第２回転要素である第１遊星キャリアと、第３回転要素である第１リングギヤとを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットから構成され、
前記第２遊星ギヤセットは、第４回転要素である第２サンギヤと、第５回転要素である第２遊星キャリアと、第６回転要素である第２リングギヤとを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットから構成されることを特徴とする、請求項１１に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項１４】
前記第１遊星ギヤセットは、第１回転要素である第１サンギヤと、第２回転要素である第１遊星キャリアと、第３回転要素である第１リングギヤとを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットから構成され、
前記第２遊星ギヤセットは、第４回転要素である第２サンギヤと、第５回転要素である第２リングギヤと、第６回転要素である第２遊星キャリアとを保有するダブルピニオン遊星ギヤセットから構成されることを特徴とする、請求項１１に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項１５】
前記摩擦要素は、
第３トランスファギヤを第６回転要素と選択的に連結する第１クラッチ、
入力軸を第１回転要素と選択的に連結する第２クラッチ、
第２回転要素を入力軸及び第４トランスファギヤと選択的に連結する第３クラッチ、
第４トランスファギヤを第６回転要素と選択的に連結する第４クラッチ、
第４回転要素を変速機ハウジングと選択的に連結する第１ブレーキ、及び
第１回転要素を変速機ハウジングと選択的に連結する第２ブレーキ、
を含むことを特徴とする、請求項１１に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項１６】
前記摩擦要素は、
第３トランスファギヤを第６回転要素と選択的に連結する第１クラッチ、
入力軸を第１回転要素と選択的に連結する第２クラッチ、
第２回転要素を入力軸及び第４トランスファギヤと選択的に連結する第３クラッチ、
第４トランスファギヤを第６回転要素と選択的に連結する第４クラッチ、
第２回転要素を変速機ハウジングと選択的に連結する第１ブレーキ、及び
第１回転要素を変速機ハウジングと選択的に連結する第２ブレーキ、
を含むことを特徴とする、請求項１１に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項１７】
前記摩擦要素は、
第３トランスファギヤを第６回転要素と選択的に連結する第１クラッチ、
入力軸を第１回転要素と選択的に連結する第２クラッチ、
第２回転要素を第４トランスファギヤと選択的に連結する第３クラッチ、
入力軸を第４トランスファギヤと選択的に連結する第４クラッチ、
第４回転要素を変速機ハウジングと選択的に連結する第１ブレーキ、及び
第１回転要素を変速機ハウジングと選択的に連結する第２ブレーキ、
を含むことを特徴とする、請求項１１に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【請求項１８】
前記摩擦要素は、
入力軸を第３トランスファギヤと選択的に連結する第１クラッチ、
入力軸を第１回転要素と選択的に連結する第２クラッチ、
第２回転要素を入力軸及び第４トランスファギヤと選択的に連結する第３クラッチ、
第４トランスファギヤを第６回転要素と選択的に連結する第４クラッチ、
第４回転要素を変速機ハウジングと選択的に連結する第１ブレーキ、及び
第１回転要素を変速機ハウジングと選択的に連結する第２ブレーキ、
を含むことを特徴とする、請求項１１に記載の車両用自動変速機の遊星ギヤトレイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用自動変速機に係り、より詳しくは、搭載性と動力伝達性能を向上させ、燃費を低減することができる、車両用自動変速機の遊星ギヤトレインに関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、世界的な原油高と排気ガス排出規制の強化によって、自動車メーカーらは燃費を向上させることができる技術開発に総力を傾けている。
【０００３】
自動変速機における燃費改善は、実現可能な変速段が多い多段変速メカニズムによって達成でき、通常の自動変速機の多段変速メカニズムは、複数の遊星ギヤセットと摩擦要素の組み合わせによって実現される。
【０００４】
このような多段変速メカニズムは、実現可能な変速段が多いほど、より適切な変速比の設計が可能であるだけでなく、動力性能及び燃費面に優れた車両を実現できるので、より多い変速段を実現できる自動変速機用遊星ギヤトレインの粘り強い研究が行われている。
【０００５】
このような多段変速メカニズムを構成する遊星ギヤトレインは、同一変速段を実現しても、回転要素（サンギヤ、遊星キャリア、リングギヤ）の連結構成によって、耐久性、動力伝達効率、大きさなどが変わるので、さらに堅固で、動力損失がなく、コンパクトに製作するための研究開発が持続している。（例えば特許文献１参照。）
【０００６】
しかし、変速段が増えるほど、自動変速機内の部品数も増加して、搭載性、原価、重量、及び動力伝達効率が悪化しうる。
【０００７】
特に、部品数が多い遊星ギヤトレインは、前輪駆動用車両への搭載に困難がある場合もあるため、部品数を最小化するのが自動変速機の競争力において必須要件の一つである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−３４９１５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は前記のような点に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、互いに平行に配置される入力軸と出力軸上にそれぞれ一つずつの遊星ギヤセットを配置し、遊星ギヤセットの回転要素を多数の外接ギヤによって連結して、前進９速と後進１速の変速段を実現することによって、部品数と全長を最小化して搭載性を向上させることができる、車両用自動変速機の遊星ギヤトレインを提供することにある。
【００１０】
また、多数の外接ギヤを適用することによって、自由なギヤ歯数の変更による最適のギヤ比を設定することができ、これによる動力伝達性能及び燃費を向上させることができる、車両用自動変速機の遊星ギヤトレインを提供することに他の目的がある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
このような目的を達成するための、本発明の一つの様相による他の車両用自動変速機の遊星ギヤトレインは、エンジンの動力が伝達される入力軸、前記入力軸と一定の間隔を置いて平行に配置されており、変速した回転動力を出力する出力軸、前記入力軸上に配置されており、入力軸と選択的に連結されると同時に、選択的に固定要素として作動する第１回転要素と、前記入力軸と選択的に連結される第２回転要素と、第３回転要素とを保有する第１遊星ギヤセット、前記出力軸上に配置されており、前記第２回転要素と外接ギヤによって連結され、選択的に固定要素として作動する第４回転要素と、前記第３回転要素と外接ギヤによって連結され、前記出力軸と直接連結される第５回転要素と、前記入力軸と互いに異なるギヤ比を有する２個の外接ギヤによって選択的に連結される第６回転要素とを保有する第２遊星ギヤセット、前記外接ギヤを形成する４個のトランスファギヤ、及び前記入力軸及び前記第１、第２遊星ギヤセットの回転要素を互いに連結するクラッチと、前記第１、第２遊星ギヤセットの回転要素を変速機ハウジングに連結するブレーキとから構成される摩擦要素、を含むことを特徴とする。
【００１２】
一実施例において、前記第１遊星ギヤセットは、第１回転要素である第１サンギヤと、第２回転要素である第１遊星キャリアと、第３回転要素である第１リングギヤとを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットから構成し、前記第２遊星ギヤセットは、第４回転要素である第２サンギヤと、第５回転要素である第２遊星キャリアと、第６回転要素である第２リングギヤとを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットから構成することを特徴とする。
【００１３】
前記４個のトランスファギヤは、第２回転要素を第４回転要素と連結する第１トランスファギヤ、第３回転要素を第５回転要素と連結する第２トランスファギヤ、入力軸を第６回転要素と連結する第３トランスファギヤ、及び入力軸を第６回転要素と連結する第４トランスファギヤ、を含むことを特徴とする。
【００１４】
前記第３トランスファギヤのギヤ比は、第４トランスファギヤのギヤ比と異なることを特徴とする。
【００１５】
前記摩擦要素は、第３トランスファギヤを第６回転要素と選択的に連結する第１クラッチ、入力軸を第１回転要素と選択的に連結する第２クラッチ、第２回転要素を入力軸及び第４トランスファギヤと選択的に連結する第３クラッチ、第４トランスファギヤを第６回転要素と選択的に連結する第４クラッチ、第４回転要素を変速機ハウジングと選択的に連結する第１ブレーキ、及び第１回転要素を変速機ハウジングと選択的に連結する第２ブレーキ、を含むことを特徴とする。
【００１６】
前進１速変速段は、前記第１クラッチと第１ブレーキが同時に作動して実現され、前進２速変速段は、前記第１クラッチと第２ブレーキが同時に作動して実現され、前進３速変速段は、前記第１クラッチと第２クラッチが同時に作動して実現されて、前進４速変速段は、前記第１クラッチと第３クラッチが同時に作動して実現され、前進５速変速段は、前記第２クラッチと第３クラッチが同時に作動して実現され、前進６速変速段は、前記第３クラッチと第２ブレーキが同時に作動して実現され、前進７速変速段は、前記第３クラッチと第４クラッチが同時に作動して実現され、前進８速変速段は、前記第４クラッチと第２ブレーキが同時に作動して実現され、前進９速変速段は、前記第２クラッチと第４クラッチが同時に作動して実現され、後進変速段は、前記第２クラッチと第１ブレーキが同時に作動して実現されることを特徴とする。
【００１７】
他の実施例において、前記摩擦要素は、第３トランスファギヤを第６回転要素と選択的に連結する第１クラッチ、入力軸を第１回転要素と選択的に連結する第２クラッチ、第２回転要素を入力軸及び第４トランスファギヤと選択的に連結する第３クラッチ、第４トランスファギヤを第６回転要素と選択的に連結する第４クラッチ、第２回転要素を変速機ハウジングと選択的に連結する第１ブレーキ、及び第１回転要素を変速機ハウジングと選択的に連結する第２ブレーキ、を含むことを特徴とする。
【００１８】
他の実施例において、前記摩擦要素は、第３トランスファギヤを第６回転要素と選択的に連結する第１クラッチ、入力軸を第１回転要素と選択的に連結する第２クラッチ、第２回転要素を第４トランスファギヤと選択的に連結する第３クラッチ、入力軸を第４トランスファギヤと選択的に連結する第４クラッチ、第４回転要素を変速機ハウジングと選択的に連結する第１ブレーキ、及び第１回転要素を変速機ハウジングと選択的に連結する第２ブレーキ、を含むことを特徴とする。
【００１９】
他の実施例において、前記摩擦要素は、入力軸を第３トランスファギヤと選択的に連結する第１クラッチ、入力軸を第１回転要素と選択的に連結する第２クラッチ、第２回転要素を入力軸及び第４トランスファギヤと選択的に連結する第３クラッチ、第４トランスファギヤを第６回転要素と選択的に連結する第４クラッチ、第４回転要素を変速機ハウジングと選択的に連結する第１ブレーキ、及び第１回転要素を変速機ハウジングと選択的に連結する第２ブレーキ、を含むことを特徴とする。
【００２０】
他の実施例において、前記第１遊星ギヤセットは、第１回転要素である第１サンギヤと、第２回転要素である第１遊星キャリアと、第３回転要素である第１リングギヤとを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットから構成し、前記第２遊星ギヤセットは、第４回転要素である第２サンギヤと、第５回転要素である第２リングギヤと、第６回転要素である第２遊星キャリアとを保有するダブルピニオン遊星ギヤセットから構成することを特徴とする。
【００２１】
本発明の他の様相による車両用自動変速機の遊星ギヤトレインは、エンジンの動力が伝達される入力軸、前記入力軸と一定の間隔を置いて平行に配置されており、変速した回転動力を出力する出力軸、前記入力軸上に配置されており、入力軸と選択的に連結されると同時に、選択的に固定要素として作動する第１回転要素と、前記入力軸と選択的に連結される第２回転要素と、第３回転要素とを保有する第１遊星ギヤセット、前記出力軸上に配置されており、前記第２回転要素と連結され、選択的に固定要素として作動する第４回転要素と、前記第３回転要素と連結され、前記出力軸と直接連結される第５回転要素と、前記入力軸と互いに異なるギヤ比を有する２個の経路を通じて選択的に連結される第６回転要素とを保有する第２遊星ギヤセット、前記第２回転要素を第４回転要素と連結する第１トランスファギヤ、前記第３回転要素を第５回転要素と連結する第２トランスファギヤ、前記入力軸を第６回転要素と連結する第３トランスファギヤ、前記入力軸を第６回転要素と連結する第４トランスファギヤ、及び前記入力軸及び前記第１、第２遊星ギヤセットの回転要素を互いに連結するクラッチと、前記第１、第２遊星ギヤセットの回転要素を変速機ハウジングに連結するブレーキとから構成される摩擦要素、を含むことを特徴とする。
【００２２】
前記第３トランスファギヤのギヤ比と第４トランスファギヤのギヤ比は異なることを特徴とする。
【００２３】
一実施例において、前記第１遊星ギヤセットは、第１回転要素である第１サンギヤと、第２回転要素である第１遊星キャリアと、第３回転要素である第１リングギヤを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットとから構成し、前記第２遊星ギヤセットは、第４回転要素である第２サンギヤ、第５回転要素である第２遊星キャリアと、第６回転要素である第２リングギヤとを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットから構成することを特徴とする。
【００２４】
他の実施例において、前記第１遊星ギヤセットは、第１回転要素である第１サンギヤと、第２回転要素である第１遊星キャリアと、第３回転要素である第１リングギヤとを保有するシングルピニオン遊星ギヤセットから構成し、前記第２遊星ギヤセットは、第４回転要素である第２サンギヤと、第５回転要素である第２リングギヤと、第６回転要素である第２遊星キャリアとを保有するダブルピニオン遊星ギヤセットから構成することを特徴とする。
【００２５】
他の実施例において、前記摩擦要素は、第３トランスファギヤを第６回転要素と選択的に連結する第１クラッチ、入力軸を第１回転要素と選択的に連結する第２クラッチ、第２回転要素を入力軸及び第４トランスファギヤと選択的に連結する第３クラッチ、第４トランスファギヤを第６回転要素と選択的に連結する第４クラッチ、第４回転要素を変速機ハウジングと選択的に連結する第１ブレーキ、及び第１回転要素を変速機ハウジングと選択的に連結する第２ブレーキ、を含むことを特徴とする。
【００２６】
他の実施例において、前記摩擦要素は、第３トランスファギヤを第６回転要素と選択的に連結する第１クラッチ、入力軸を第１回転要素と選択的に連結する第２クラッチ、第２回転要素を入力軸及び第４トランスファギヤと選択的に連結する第３クラッチ、第４トランスファギヤを第６回転要素と選択的に連結する第４クラッチ、第２回転要素を変速機ハウジングと選択的に連結する第１ブレーキ、及び第１回転要素を変速機ハウジングと選択的に連結する第２ブレーキ、を含むことを特徴とする。
【００２７】
他の実施例において、前記摩擦要素は、第３トランスファギヤを第６回転要素と選択的に連結する第１クラッチ、入力軸を第１回転要素と選択的に連結する第２クラッチ、第２回転要素を第４トランスファギヤと選択的に連結する第３クラッチ、入力軸を第４トランスファギヤと選択的に連結する第４クラッチ、第４回転要素を変速機ハウジングと選択的に連結する第１ブレーキ、及び第１回転要素を変速機ハウジングと選択的に連結する第２ブレーキ、を含むことを特徴とする。
【００２８】
他の実施例において、前記摩擦要素は、入力軸を第３トランスファギヤと選択的に連結する第１クラッチ、入力軸を第１回転要素と選択的に連結する第２クラッチ、第２回転要素を入力軸及び第４トランスファギヤと選択的に連結する第３クラッチ、第４トランスファギヤを第６回転要素と選択的に連結する第４クラッチ、第４回転要素を変速機ハウジングと選択的に連結する第１ブレーキ、及び第１回転要素を変速機ハウジングと選択的に連結する第２ブレーキ、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２９】
本発明の実施例は、単純遊星ギヤセットから構成される２個の遊星ギヤセット、４個のトランスファギヤ、及び６個の摩擦要素の組み合わせによって、前進９速及び後進１速の変速段を実現する。
【００３０】
そして、２個の遊星ギヤセットを相互一定の間隔を置いて平行に配置される入力軸と出力軸に分けて配置することによって、全長が縮小されて搭載性を向上させる。
【００３１】
また、遊星ギヤセット以外に４個の外接ギヤを適用することによって、自由なギヤ歯数の変更による車両別最適のギヤ比を設定することができ、要求性能条件に合うようにギヤ歯数の変更が可能なので、発進性能、動力伝達性能、及び燃費を向上させることができる。したがって、既存のトルクコンバータを削除して、発進クラッチを適用することができる。
【００３２】
そして、各変速段で２個の摩擦要素が作動しながら変速が行われ、互いに隣接する変速段への順次変速時に、一つの摩擦要素作動が解除されて、他の一つの摩擦要素が作動制御されながら変速が行われることによって、変速作動制御条件を十分に充足させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の第１実施例による遊星ギヤトレインの構成図である。
【図２】本発明の第１実施例による遊星ギヤトレインに適用される摩擦要素の各変速段別作動表である。
【図３】本発明の第１実施例による遊星ギヤトレインの前進１速変速段の変速線図である。
【図４】本発明の第１実施例による遊星ギヤトレインの前進２速変速段の変速線図である。
【図５】本発明の第１実施例による遊星ギヤトレインの前進３速変速段の変速線図である。
【図６】本発明の第１実施例による遊星ギヤトレインの前進４速変速段の変速線図である。
【図７】本発明の第１実施例による遊星ギヤトレインの前進５速変速段の変速線図である。
【図８】本発明の第１実施例による遊星ギヤトレインの前進６速変速段の変速線図である。
【図９】本発明の第１実施例による遊星ギヤトレインの前進７速変速段の変速線図である。
【図１０】本発明の第１実施例による遊星ギヤトレインの前進８速変速段の変速線図である。
【図１１】本発明の第１実施例による遊星ギヤトレインの前進９速変速段の変速線図である。
【図１２】本発明の第１実施例による遊星ギヤトレインの後進変速段の変速線図である。
【図１３】本発明の第２実施例による遊星ギヤトレインの構成図である。
【図１４】本発明の第３実施例による遊星ギヤトレインの構成図である。
【図１５】本発明の第４実施例による遊星ギヤトレインの構成図である。
【図１６】本発明の第５実施例による遊星ギヤトレインの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明の好ましい実施例について、添付した図面を参照して詳細に説明する。
【００３５】
但し、本実施例を明確に説明するために、説明上不必要な部分は省略し、明細書の全体にわたって同一または類似する構成要素に対しては、同一の図面符号を適用して説明する。
【００３６】
下記の説明において、構成の名称を第１、第２などに区分したことは、その構成の名称が同一で、これを区分するためであり、必ずその順序に限定されることではない。
【００３７】
図１は、本発明の第１実施例による遊星ギヤトレインの構成図である。
【００３８】
図１を参照すれば、本発明の実施例による遊星ギヤトレインは、入力軸ＩＳ上に配置される第１遊星ギヤセットＰＧ１と、前記入力軸ＩＳと平行に配置される出力軸ＯＳ上に配置される第２遊星ギヤセットＰＧ２と、４個のトランスファギヤＴＦ１、ＴＦ２、ＴＦ３、ＴＦ４と、４個のクラッチＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４と２つブレーキＢ１、Ｂ２からなる摩擦要素とを含んで構成される。
【００３９】
これによって、入力軸ＩＳから入力される回転動力は、前記第１、第２遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２の相互補完作動によって前進９速及び後進１速に変速して、出力軸ＯＳを通じて出力される。
【００４０】
前記入力軸ＩＳは、入力部材であって、エンジンのクランクシャフトの回転動力がトルクコンバータを通じてトルク変換が行われて、前記入力軸ＩＳに入力される。
【００４１】
前記出力軸ＯＳは、出力部材であって、差動装置（図示せず）を通じて駆動力を駆動輪に伝達する。
【００４２】
前記第１遊星ギヤセットＰＧ１はシングルピニオン遊星ギヤセットであって、第１サンギヤＳ１からなる第１回転要素Ｎ１と、前記第１サンギヤＳ１と外接で噛み合わさる第１ピニオンＰ１を支持する第１遊星キャリアＰＣ１からなる第２回転要素Ｎ２と、前記第１ピニオンＰ１と内接で噛み合わさる第１リングギヤＲ１からなる第３回転要素Ｎ３とを含んで構成される。
【００４３】
前記第２遊星ギヤセットＰＧ２は、シングルピニオン遊星ギヤセットであって、第２サンギヤＳ２からなる第４回転要素Ｎ４と、前記第２サンギヤＳ２と外接で噛み合わさる第２ピニオンＰ２を支持する第２遊星キャリアＰＣ２からなる第５回転要素Ｎ５と、前記第２ピニオンＰ２と内接で噛み合わさる第２リングギヤＲ２からなる第６回転要素Ｎ６とを含んで構成される。
【００４４】
前記第１遊星ギヤセットＰＧ１の２個の回転要素が入力軸ＩＳと選択的に連結され、前記第２遊星ギヤセットＰＧ２の３個の回転要素は、入力軸ＩＳと前記第１遊星ギヤセットＰＧ１の２個の回転要素に、第１、第２、第３、第４トランスファギヤＴＦ１、ＴＦ２、ＴＦ３、ＴＦ４によって連結されると同時に、第２遊星ギヤセットＰＧ２のいずれか一つの回転要素は出力軸ＯＳと直接連結される。
【００４５】
前記で第１、第２、第３、第４トランスファギヤＴＦ１、ＴＦ２、ＴＦ３、ＴＦ４は、それぞれ互いに外接する第１、第２、第３、第４トランスファドライブギヤＴＦ１ａ、ＴＦ２ａ、ＴＦ３ａ、ＴＦ４ａと、第１、第２、第３、第４トランスファドリブンギヤＴＦ１ｂ、ＴＦ２ｂ、ＴＦ３ｂ、ＴＦ４ｂとを含んで構成され、次の通り配置される。
【００４６】
前記第１トランスファギヤＴＦ１は、第２回転要素Ｎ２を第４回転要素Ｎ４と連結する。
【００４７】
前記第２トランスファギヤＴＦ２は、第３回転要素Ｎ３を第５回転要素Ｎ５と連結する。
【００４８】
前記第３トランスファギヤＴＦ３は、入力軸ＩＳを第６回転要素Ｎ６と連結する。
【００４９】
前記第４トランスファギヤＴＦ４は、入力軸ＩＳを第６回転要素Ｎ６と連結する。
【００５０】
これによって、前記第１、第２、第３、第４トランスファギヤＴＦ１、ＴＦ２、ＴＦ３、ＴＦ４によって連結される回転要素は、それらのギヤ比によって相互反対方向に回転するようになる。
【００５１】
そして、前記入力軸ＩＳと選択した回転要素を選択的に連結するか、または選択された回転要素を変速機ハウジングＨと選択的に連結する４個のクラッチＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４と２個のブレーキＢ１、Ｂ２とから構成される摩擦部材の連結関係について説明すれば、次の通りである。
【００５２】
前記第１クラッチＣ１は、第３トランスファギヤＴＦ３を第６回転要素Ｎ６と選択的に連結する。
【００５３】
前記第２クラッチＣ２は、入力軸ＩＳを第１回転要素Ｎ１と選択的に連結する。
【００５４】
前記第３クラッチＣ３は、第２回転要素を入力軸ＩＳ及び第４トランスファギヤＴＦ４と選択的に連結する。
【００５５】
前記第４クラッチＣ４は、第４トランスファギヤＴＦ４を第６回転要素Ｎ６と選択的に連結する。
【００５６】
前記第１ブレーキＢ１は、第４回転要素Ｎ４を変速機ハウジングＨと選択的に連結する。
【００５７】
前記第２ブレーキＢ２は、第１回転要素Ｎ１を変速機ハウジングＨと選択的に連結する。
【００５８】
前記で第１クラッチＣ１と第４クラッチＣ４は、いずれも入力軸ＩＳを第６回転要素Ｎ６と選択的に連結する役割を果たすが、第３トランスファギヤＴＦ３と第４トランスファギヤＴＦ４のギヤ比が互いに異なるため、第６回転要素Ｎ６に伝達される回転速度は異なる。
【００５９】
前記で第１、第２、第３、第４クラッチＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４と、第１、第２ブレーキＢ１、Ｂ２とから構成される各摩擦要素は、油圧によって摩擦結合される多板式油圧摩擦結合ユニットから形成することができる。
【００６０】
図２は、本発明の第１実施例による遊星ギヤトレインに適用される摩擦要素の各変速段別作動表である。
【００６１】
図２に示したように、本発明の第１実施例による遊星ギヤトレインは、各変速段で２個の摩擦要素が作動しながら変速が行われる。
【００６２】
前進１速変速段１ＳＴは、第１クラッチＣ１と第１ブレーキＢ１の同時作動によって達成される。
【００６３】
前進２速変速段２ＮＤは、第１クラッチＣ１と第２ブレーキＢ２の同時作動によって達成される。
【００６４】
前進３速変速段３ＲＤは、第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２の同時作動によって達成される。
【００６５】
前進４速変速段４ＴＨは、第１クラッチＣ１と第３クラッチＣ３の同時作動によって達成される。
【００６６】
前進５速変速段５ＴＨは、第２クラッチＣ２と第３クラッチＣ３の同時作動によって達成される。
【００６７】
前進６速変速段６ＴＨは、第３クラッチＣ３と第２ブレーキＢ２の同時作動によって達成される。
【００６８】
前進７速変速段７ＴＨは、第３クラッチＣ３と第４クラッチＣ４の同時作動によって達成される。
【００６９】
前進８速変速段８ＴＨは、第４クラッチＣ４と第２ブレーキＢ２の同時作動によって達成される。
【００７０】
前進９速変速段９ＴＨは、第２クラッチＣ２と第４クラッチＣ４の同時作動によって達成される。
【００７１】
後進変速段Ｒｅｖは、第２クラッチＣ２と第１ブレーキＢ１の同時作動によって達成される。
【００７２】
図３乃至図１２は、本発明の第１実施例による遊星ギヤトレインの各変速段別変速線図であり、本発明の第１実施例による遊星ギヤトレインの変速過程をレバー解釈法で示している。
【００７３】
図３乃至図１２を参照すれば、第１遊星ギヤセットＰＧ２の３個の縦線は、左側から第１、第２、第３回転要素Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３と設定され、第２遊星ギヤセットＰＧ２の３個の縦線は、左側から第４、第５、第６回転要素Ｎ４、Ｎ５、Ｎ６と設定される。
【００７４】
中間の横線は、回転速度「０」を示し上側の横線は正回転を示し、下側の横線は逆回転を示す。
【００７５】
上記で「−」とは、エンジンの回転方向と反対方向に回転することを意味する。入力軸ＩＳと第１遊星ギヤセットＰＧ１の回転要素が第２遊星ギヤセットＰＧ２の回転要素と、アイドリングギヤ（Ｉｄｌｉｎｇ  Ｇｅａｒ）なしで第１、第２、第３、第４トランスファギヤＴＦ１、ＴＦ２、ＴＦ３、ＴＦ４によって外接で連結されるためである。
【００７６】
また、縦線の間隔は、前記第１、第２遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２のギヤ比（サンギヤの歯数／リングギヤの歯数）によって設定される。
【００７７】
以下、図２と図３乃至図１２を参照して、本発明の第１実施例による遊星ギヤトレインの各変速段別変速過程について説明する。
【００７８】
［前進１速］
【００７９】
図２を参照すれば、前進１速変速段１ＳＴにおいては、第１クラッチＣ１と第１ブレーキＢ１が作動する。
【００８０】
図３に示したように、第３回転要素Ｎ３が第２トランスファギヤＴＦ２によって第５回転要素Ｎ５に連結され、第２回転要素Ｎ２が第１トランスファギヤＴＦ１によって第４回転要素Ｎ４に連結されている状態で、第１クラッチＣ１と第１ブレーキＢ１が作動する。
【００８１】
そのために、入力軸ＩＳの回転速度は、前記第１クラッチＣ１の作動で第３トランスファギヤＴＦ３のギヤ比によって変換されて、第６回転要素Ｎ６に逆回転速度で入力される状態で、第１ブレーキＢ１の作動で第２、第４回転要素Ｎ２、Ｎ４が固定要素として作動する。
【００８２】
これによって、第１、第２遊星ギヤセットＰＧ１ＰＧ２の相互補完作動によって、第１遊星ギヤセットＰＧ１の回転要素は第１速度線Ｔ１を形成し、第２遊星ギヤセットＰＧ２の回転要素は第１変速線ＳＰ１を形成する。したがって、出力要素である前記第５回転要素Ｎ５を通じてＤ１が出力される。
【００８３】
［前進２速］
【００８４】
前進２速変速段２ＮＤにおいては、前記前進１速変速段１ＳＴの状態で作動した第１ブレーキＢ１の作動が解除されて、第２ブレーキＢ２が作動する。
【００８５】
図４に示したように、第３回転要素Ｎ３が第２トランスファギヤＴＦ２によって第５回転要素Ｎ５に連結され、第２回転要素Ｎ２が第１トランスファギヤＴＦ１によって第４回転要素Ｎ４に連結されている状態で、第１クラッチＣ１と第２ブレーキＢ２が作動する。
【００８６】
そのために、入力軸ＩＳの回転速度は、前記第１クラッチＣ１の作動で第３トランスファギヤＴＦ３のギヤ比によって変換されて、第６回転要素Ｎ６に逆回転速度で入力される状態で、第２ブレーキＢ２の作動で第１回転要素Ｎ１が固定要素として作動する。
【００８７】
これによって、第１、第２遊星ギヤセットＰＧ１ＰＧ２の相互補完作動によって、第１遊星ギヤセットＰＧ１の回転要素は第２速度線Ｔ２を形成し、第２遊星ギヤセットＰＧ２の回転要素は第２変速線ＳＰ２を形成する。したがって、出力要素である前記第５回転要素Ｎ５を通じてＤ２が出力される。
【００８８】
［前進３速］
【００８９】
前進３速変速段３ＲＤにおいては、前記前進２速変速段２ＮＤの状態で作動した第２ブレーキＢ２の作動が解除されて、第２クラッチＣ２が作動する。
【００９０】
図５に示したように、第３回転要素Ｎ３が第２トランスファギヤＴＦ２によって第５回転要素Ｎ５に連結され、第２回転要素Ｎ２が第１トランスファギヤＴＦ１によって第４回転要素Ｎ４に連結されている状態で、第１クラッチＣ１と第２クラッチＣ２が作動する。
【００９１】
そのために、入力軸ＩＳの回転速度は、前記第１クラッチＣ１の作動で第３トランスファギヤＴＦ３のギヤ比によって変換されて、第６回転要素Ｎ６に逆回転速度で入力されると同時に、第２クラッチＣ２の作動で第１回転要素Ｎ１に直接入力される。
【００９２】
これによって、第１、第２遊星ギヤセットＰＧ１ＰＧ２の相互補完作動によって、第１遊星ギヤセットＰＧ１の回転要素は第３速度線Ｔ３を形成し、第２遊星ギヤセットＰＧ２の回転要素は第３変速線ＳＰ３を形成する。したがって、出力要素である前記第５回転要素Ｎ５を通じてＤ３が出力される。
【００９３】
［前進４速］
【００９４】
前進４速変速段４ＴＨにおいては、前記前進３速変速段３ＲＤの状態で作動した第２クラッチＣ２の作動が解除されて、第３クラッチＣ３が作動する。
【００９５】
図６に示したように、第３回転要素Ｎ３が第２トランスファギヤＴＦ２によって第５回転要素Ｎ５に連結され、第２回転要素Ｎ２が第１トランスファギヤＴＦ１によって第４回転要素Ｎ４に連結されている状態で、第１クラッチＣ１と第３クラッチＣ３が作動する。
【００９６】
そのために、入力軸ＩＳの回転速度は、前記第１クラッチＣ１の作動で第３トランスファギヤＴＦ３のギヤ比によって変換されて、第６回転要素Ｎ６に逆回転速度で入力されると同時に、第３クラッチＣ３の作動で第２回転要素Ｎ２に直接入力される。
【００９７】
これによって、第１、第２遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２の相互補完作動によって、第１遊星ギヤセットＰＧ１の回転要素は第４速度線Ｔ４を形成し、第２遊星ギヤセットＰＧ２の回転要素は第４変速線ＳＰ４を形成する。したがって、出力要素である前記第５回転要素Ｎ５を通じてＤ４が出力される。
【００９８】
［前進５速］
【００９９】
前進５速変速段５ＴＨにおいては、前記前進４速変速段４ＴＨの状態で作動した第１クラッチＣ１の作動が解除されて、第２クラッチＣ２が作動する。
【０１００】
図７に示したように、第３回転要素Ｎ３が第２トランスファギヤＴＦ２によって第５回転要素Ｎ５に連結され、第２回転要素Ｎ２が第１トランスファギヤＴＦ１によって第４回転要素Ｎ４に連結されている状態で、第２クラッチＣ２と第３クラッチＣ３が作動する。
【０１０１】
そのために、入力軸ＩＳの回転速度は、前記第２クラッチＣ２の作動で第１回転要素Ｎ１に直接入力されると同時に、第３クラッチＣ３の作動で第２回転要素Ｎ２に直接入力されながら第１遊星ギヤセットＰＧ１が直結の状態となる。
【０１０２】
これによって、第１、第２遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２の相互補完作動によって、第１遊星ギヤセットＰＧ１の回転要素は第５速度線Ｔ５を形成し、第２遊星ギヤセットＰＧ２の回転要素は第５変速線ＳＰ５を形成する。したがって、出力要素である前記第５回転要素Ｎ５を通じてＤ５が出力される。
【０１０３】
［前進６速］
【０１０４】
前進６速変速段６ＴＨにおいては、前記前進５速変速段５ＴＨの状態で作動した第２クラッチＣ１の作動が解除されて、第２ブレーキＢ２が作動する。
【０１０５】
図８に示したように、第３回転要素Ｎ３が第２トランスファギヤＴＦ２によって第５回転要素Ｎ５に連結され、第２回転要素Ｎ２が第１トランスファギヤＴＦ１によって第４回転要素Ｎ４に連結されている状態で、第３クラッチＣ３と第２ブレーキＢ２が作動する。
【０１０６】
そのために、入力軸ＩＳの回転速度は、第３クラッチＣ３の作動で第２回転要素Ｎ２に直接入力され、第２ブレーキＢ２の作動で第１回転要素Ｎ１が固定要素として作動する。
【０１０７】
これによって、第１、第２遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２の相互補完作動によって、第１遊星ギヤセットＰＧ１の回転要素は第６速度線Ｔ６を形成し、第２遊星ギヤセットＰＧ２の回転要素は第６変速線ＳＰ６を形成する。したがって、出力要素である前記第５回転要素Ｎ５を通じてＤ６が出力される。
【０１０８】
［前進７速］
【０１０９】
前進７速変速段７ＴＨにおいては、前記前進６速変速段６ＴＨの状態で作動した第２ブレーキＢ２の作動が解除されて、第４クラッチＣ４が作動する。
【０１１０】
図９に示したように、第３回転要素Ｎ３が第２トランスファギヤＴＦ２によって第５回転要素Ｎ５に連結され、第２回転要素Ｎ２が第１トランスファギヤＴＦ１によって第４回転要素Ｎ４に連結されている状態で、第３クラッチＣ３と第４クラッチＣ４が作動する。
【０１１１】
そのために、入力軸ＩＳの回転速度は、前記第３クラッチＣ３の作動で第２回転要素Ｎ２に直接入力されると同時に、第４クラッチＣ４の作動で第４トランスファギヤＴＦ４のギヤ比によって変換されて、第６回転要素Ｎ６に逆回転速度で入力される。
【０１１２】
これによって、第１、第２遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２の相互補完作動によって、第１遊星ギヤセットＰＧ１の回転要素は第７速度線Ｔ７を形成し、第２遊星ギヤセットＰＧ２の回転要素は第７変速線ＳＰ７を形成する。したがって、出力要素である前記第５回転要素Ｎ５を通じてＤ７が出力される。
【０１１３】
［前進８速］
【０１１４】
前進８速変速段８ＴＨにおいては、前記前進７速変速段７ＴＨの状態で作動した第３クラッチＣ３の作動が解除されて、第２ブレーキＢ２が作動する。
【０１１５】
図１０に示したように、第３回転要素Ｎ３が第２トランスファギヤＴＦ２によって第５回転要素Ｎ５に連結され、第２回転要素Ｎ２が第１トランスファギヤＴＦ１によって第４回転要素Ｎ４に連結されている状態で、第４クラッチＣ４と第２ブレーキＢ２が作動する。
【０１１６】
そのために、入力軸ＩＳの回転速度は、第４クラッチＣ４の作動で第４トランスファギヤＴＦ４のギヤ比によって変換されて、第６回転要素Ｎ６に逆回転速度で入力され、第２ブレーキＢ２の作動で第１回転要素Ｎ１が固定要素として作動する。
【０１１７】
これによって、第１、第２遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２の相互補完作動によって、第１遊星ギヤセットＰＧ１の回転要素は第８速度線Ｔ８を形成し、第２遊星ギヤセットＰＧ２の回転要素は第８変速線ＳＰ８を形成する。したがって、出力要素である前記第５回転要素Ｎ５を通じてＤ８が出力される。
【０１１８】
［前進９速］
【０１１９】
前進９速変速段９ＴＨにおいては、前記前進８速変速段８ＴＨの状態で作動した第２ブレーキＢ２の作動が解除されて、第２クラッチＣ２が作動する。
【０１２０】
図１１に示したように、第３回転要素Ｎ３が第２トランスファギヤＴＦ２によって第５回転要素Ｎ５に連結され、第２回転要素Ｎ２が第１トランスファギヤＴＦ１によって第４回転要素Ｎ４に連結されている状態で、第４クラッチＣ４と第２クラッチＣ２が作動する。
【０１２１】
そのために、入力軸ＩＳの回転速度は、第２クラッチＣ２の作動で第１回転要素Ｎ１に直接入力されると同時に、第４クラッチＣ４の作動で第４トランスファギヤＴＦ４のギヤ比によって変換されて、第６回転要素Ｎ６に逆回転速度で入力される。
【０１２２】
これによって、第１、第２遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２の相互補完作動によって、第１遊星ギヤセットＰＧ１の回転要素は第９速度線Ｔ９を形成し、第２遊星ギヤセットＰＧ２の回転要素は第９変速線ＳＰ９を形成する。したがって、出力要素である前記第５回転要素Ｎ５を通じてＤ９が出力される。
【０１２３】
［後進］
【０１２４】
後進変速段Ｒｅｖにおいては、図２に示したように、第２クラッチＣ２と第１ブレーキＢ１が作動する。
【０１２５】
図１２に示したように、第３回転要素Ｎ３が第２トランスファギヤＴＦ２によって第５回転要素Ｎ５に連結され、第２回転要素Ｎ２が第１トランスファギヤＴＦ１によって第４回転要素Ｎ４に連結されている状態で、第２クラッチＣ２と第１ブレーキＢ１が作動する。
【０１２６】
そのために、入力軸ＩＳの回転速度は、第２クラッチＣ２の作動で第１回転要素Ｎ１に直接入力され、第１ブレーキＢ１の作動で第２回転要素Ｎ２と第４回転要素Ｎ４が固定要素として作動する。
【０１２７】
これによって、第１、第２遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２の相互補完作動によって、第１遊星ギヤセットＰＧ１の回転要素は後進速度線Ｔｒを形成し、第２遊星ギヤセットＰＧ２の回転要素は後進変速線ＲＳを形成する。したがって、出力要素である前記第５回転要素Ｎ５を通じてＲＥＶが出力される。
【０１２８】
前記のように、本発明の第１実施例による遊星ギヤトレインは、単純遊星ギヤセットから構成される２個の遊星ギヤセットＰＧ１、ＰＧ２、外接ギヤである４個のトランスファギヤＴＦ１、ＴＦ２、ＴＦ３、ＴＦ４、及び６個の摩擦要素Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｂ１、Ｂ２の組み合わせによって、前進９速及び後進１速の変速段を実現する。
【０１２９】
また、遊星ギヤセット以外に４個の外接ギヤを適用することによって、自由なギヤ歯数の変更による車両別最適のギヤ比を設定することができ、要求性能条件に合うようにギヤ歯数の変更が可能なので、発進性能、動力伝達性能、及び燃費を向上させることができる。したがって、既存のトルクコンバータを削除して、発進クラッチを適用することができる。
【０１３０】
そして、各変速段で２個の摩擦要素が作動しながら変速が行われ、互い隣接する変速段への順次変速時に、一つの摩擦要素の作動が解除されて、他の一つの摩擦要素が作動制御されながら変速が行われることによって、変速作動制御条件を十分に充足させることができる。
【０１３１】
図１３は、本発明の第２実施例による遊星ギヤトレインの構成図である。
【０１３２】
図１３を参照すれば、第１実施例では第１ブレーキＢ１を第４回転要素Ｎ４と変速機ハウジングＨの間に配置しているが、第２実施例では第１ブレーキＢ１を第２回転要素Ｎ２と変速機ハウジングＨの間に配置した。
【０１３３】
このような第２実施例の場合、前記第１実施例と比較して、第１ブレーキＢ１の配置位置だけが異なり、その作動は同一なので、詳細な説明は省略する。
【０１３４】
図１４は、本発明の第３実施例による遊星ギヤトレインの構成図である。
【０１３５】
図１４を参照すれば、第１実施例では第４クラッチＣ４を第４トランスファギヤＴＦ４と第６回転要素Ｎ６の間に配置しているが、第３実施例では第４クラッチＣ４を入力軸ＩＳと第４トランスファギヤＴＦ４の間に配置した。
【０１３６】
これによって、前記第３クラッチＣ３は第２回転要素Ｎ２と第４トランスファギヤＴＦ４の間に配置され、前記第４クラッチＣ４は入力軸ＩＳと第４トランスファギヤＴＦ４の間に配置される。
【０１３７】
このような第３実施例の場合、前記第１実施例と比較して、第４クラッチＣ４の配置位置だけが異なり、その作動は同一なので、詳細な説明は省略する。
【０１３８】
図１５は、本発明の第４実施例による遊星ギヤトレインの構成図である。
【０１３９】
図１５を参照すれば、第１実施例では第１クラッチＣ１を第３トランスファギヤＴＦ３と第６回転要素Ｎ６の間に配置しているが、第４実施例では第１クラッチＣ１を入力軸ＩＳと第３トランスファギヤＴＦ３の間に配置した。
【０１４０】
このような第４実施例の場合、前記第１実施例と比較して、第１クラッチＣ１の配置位置だけが異なり、その作動が同一なので、詳細な説明は省略する。
【０１４１】
図１６は、本発明の第５実施例による遊星ギヤトレインの構成図である。
【０１４２】
図１６を参照すれば、第１実施例では第２遊星ギヤセットＰＧ２をシングルピニオン遊星ギヤセットで適用しているが、第５実施例では第２遊星ギヤセットＰＧ２をダブルピニオン遊星ギヤセットで適用した。
【０１４３】
これによって、第５回転要素Ｎ５が第２遊星キャリアＰＣ２から第２リングギヤＲ２に変更され、第６回転要素Ｎ６が第２リングギヤＲ２から第２遊星キャリアＰＣ２に変更される。
【０１４４】
このような第５実施例の場合、前記第１実施例と比較して、第５、第６回転要素Ｎ５、Ｎ６を構成する回転要素が異なるだけで、その作動は同一なので、詳細な説明は省略する。
【０１４５】
本発明の実施例は、単純遊星ギヤセットから構成される２個の遊星ギヤセット、４個のトランスファギヤ、及び６個の摩擦要素の組み合わせによって、前進９速及び後進１速の変速段を実現する。
【０１４６】
そして、２個の遊星ギヤセットを相互一定の間隔を置いて平行に配置される入力軸と出力軸に分けて配置することによって、全長が縮小されて搭載性を向上させる。
【０１４７】
また、遊星ギヤセット以外に４個の外接ギヤを適用することによって、自由なギヤ歯数の変更による車両別最適のギヤ比を設定することができ、要求性能条件に合うようにギヤ歯数の変更が可能なので、発進性能、動力伝達性能、及び燃費を向上させることができる。したがって、既存のトルクコンバータを削除して、発進クラッチを適用することができる。
【０１４８】
そして、各変速段で２個の摩擦要素が作動しながら変速が行われ、互いに隣接する変速段への順次変速時に、一つの摩擦要素作動が解除されて、他の一つの摩擦要素が作動制御されながら変速が行われることによって、変速作動制御条件を十分に充足させることができる。
【０１４９】
以上、本発明の好ましい実施例について説明したが、本発明は上記実施例に限定されず、本発明の実施例から当該発明が属する技術分野における通常の知識を有する者によって容易に変更されて均等であると認められる範囲の全ての変更を含む。
【産業上の利用可能性】
【０１５０】
本発明は、の分野に適用できる。
【符号の説明】
【０１５１】
ＰＧ１、ＰＧ２  第１、第２遊星ギヤセット
Ｓ１、Ｓ２  第１、第２サンギヤ
ＰＣ１、ＰＣ２  第１、第２遊星キャリア
Ｒ１、Ｒ２  第１、第２リングギヤ
ＩＳ  入力軸
ＯＳ  出力軸
Ｎ１、Ｎ２、Ｎ３、Ｎ４、Ｎ５、Ｎ６  第１、第２、第３、第４、第５、第６回転要素
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４  第１、第２、第３、第４クラッチ
Ｂ１、Ｂ２  第１、第２ブレーキ
【図１】
2014092275.tif 000003
【図２】
2014092275.tif 000004
【図３】
2014092275.tif 000005
【図４】
2014092275.tif 000006
【図５】
2014092275.tif 000007
【図６】
2014092275.tif 000008
【図７】
2014092275.tif 000009
【図８】
2014092275.tif 000010
【図９】
2014092275.tif 000011
【図１０】
2014092275.tif 000012
【図１１】
2014092275.tif 000013
【図１２】
2014092275.tif 000014
【図１３】
2014092275.tif 000015
【図１４】
2014092275.tif 000016
【図１５】
2014092275.tif 000017
【図１６】
2014092275.tif 000018