(57)【要約】【課題】目視を必要とする注意点を１ヶ所にすることで、作業者の作業効率向上、安全性の向上を達成する。【解決手段】スライド部５と、ハンドルパルサ１と、ハンドルパルサ１の手動操作に応じてスライド部５を制御するスライド駆動制御部２とを備えた反応式ハンドルパルサＳのシステムである。そして、ハンドルパルサ１を介してスライド部５の状態を知らせる構成を有する。スライド部５に掛かる荷重に応じて、ハンドルパルサ１の重みを変化させる。【選択図】図１
2014054639.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドルパルサと、スライド部と、前記ハンドルパルサの操作に応じて前記スライド部を制御するスライド駆動制御部とを備えるものであり、
前記ハンドルパルサを介して前記スライド部の状態を認識可能とする手段を有することを特徴とする反応式ハンドルパルサ。
【請求項２】
前記スライド部に掛かる荷重に応じて、前記ハンドルパルサの重みを変化させる手段を有することを特徴とする請求項１に記載の反応式ハンドルパルサ。
【請求項３】
曲げ加工機の金型原点取得の際に、前記スライド部に掛かる荷重を前記ハンドルパルサの重みの変化で認識可能とすることを特徴とする請求項２に記載の反応式ハンドルパルサ。
【請求項４】
前記荷重に応じて段階的に前記ハンドルパルサの重みを増大させることを特徴とする請求項３に記載の反応式ハンドルパルサ。
【請求項５】
前記荷重が、設定されている金型耐圧に達した場合に、それ以上ハンドルパルサが回らなくなることを特徴とする請求項４に記載の反応式ハンドルパルサ。
【請求項６】
ハンドルパルサと、スライド部と、前記ハンドルパルサの操作に応じて前記スライド部を制御するスライド駆動制御部とを有するものであり、
前記ハンドルパルサを介して前記スライド部の状態を認識可能とすることを特徴とする反応式ハンドルパルサの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、反応式ハンドルパルサ及びその制御方法に関し、詳細には、スライド部と、ハンドルパルサと、ハンドルパルサの手動操作に応じてスライド部を制御するスライド駆動制御部とを備えスライドの状態に反応する反応式ハンドルパルサ及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、曲げ加工機においてハンドルパルサを用いて手動でスライド部を上下させる機能がある。そして、金型原点の設定時などは上記機能を利用して、スライド部に一定の荷重をかけて設定を行う。
【０００３】
特許文献１を参照。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実用新案登録番号2577460
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
金型原点設定時は数トン〜数十トンの荷重をかけることから、むやみに荷重をかけると金型の破損などの危険があるという問題がある。
【０００６】
よって、作業者は曲げ加工機（プレスブレーキ等）の側面から「実物のスライド部の刃間」を注意深く監視しながら、「操作パネル上に表示される荷重値」を確認し、ハンドルパルサを慎重に操作する。
【０００７】
上記の場合は、一人の作業者が同時に二ヶ所を目視しながらの作業となるため、作業効率の低下の要因となる問題がある。例えば、慎重な操作が必要であり効率が低下する。
【０００８】
本発明は、これに対して目視を必要とする注意点を１ヶ所にすることで、作業者の作業効率向上、安全性の向上を達成することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は上述の問題を解決するためのものであり、請求項１に係る発明は、ハンドルパルサと、スライド部と、前記ハンドルパルサの操作に応じて前記スライド部を制御するスライド駆動制御部とを備えるものであり、
前記ハンドルパルサを介して前記スライド部の状態を認識可能とする手段を有することを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る発明は、前記スライド部に掛かる荷重に応じて、前記ハンドルパルサの重みを変化させる手段を有することを特徴とする。
【００１１】
請求項３に係る発明は、曲げ加工機の金型原点取得の際に、前記スライド部に掛かる荷重を前記ハンドルパルサの重みの変化で認識可能とすることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に係る発明は、前記荷重に応じて段階的に前記ハンドルパルサの重みを増大させることを特徴とする。
【００１３】
請求項５に係る発明は、前記荷重が、設定されている金型耐圧に達した場合に、それ以上ハンドルパルサが回らなくなることを特徴とする。
【００１４】
請求項６に係る発明は、ハンドルパルサと、スライド部と、前記ハンドルパルサの操作に応じて前記スライド部を制御するスライド駆動制御部とを有するものであり、
前記ハンドルパルサを介して前記スライド部の状態を認識可能とすることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
検出した荷重に応じて、作業者が操作するハンドルパルサの回転が重くなる（回りにくくなる）。そして、作業者はハンドルパルサの重みでスライド部に荷重がかかったことを認識することができるという効果がある。
【００１６】
例えば、作業者はハンドルパルサが重くなるまでは、「スライドの刃間のみ」を目視してスライド部を閉ればよい。
【００１７】
また、作業者はハンドルパルサが重くなったら、「操作パネルの荷重値のみ」を目視してスライド部を閉じればよい。
【００１８】
上述のように、注意点が一ヶ所となるため、作業効率が向上し、かつ、安全性が向上するという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】反応式ハンドルパルサの構成を示す構成図である。
【図２】（１）〜（５）は動作を説明する説明図である。
【図３】反応式ハンドルパルサが適用された曲げ加工機を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
反応式ハンドルパルサＳを図面を参照して説明する。本例では、一例として曲げ加工機に適用する反応式ハンドルパルサＳについて説明するが、その他の加工機にも適用可能である。
【００２１】
本実施例で、反応式ハンドルパルサＳという場合は、ハンドルパルサ１（通常のハンドルパルサを想定している）と、スライド部５と、ハンドルパルサ１の操作に応じてスライド部５を制御するスライド駆動制御部２とを備え、ハンドルパルサ１を介してスライド部５の状態を認識可能とする手段を有するもので、システム全体の構成をいう。
【００２２】
図１に反応式ハンドルパルサＳが示されている。以下の説明では、荷重に対し反応する反応式ハンドルパルサＳを一例に説明する。
【００２３】
荷重に対し反応する反応式ハンドルパルサＳは、ハンドルパルサ１と、スライド駆動制御部２と、スライド荷重検出装置３と、回転抵抗制御部４と、スライド部５と、荷重表示部６とを備えている。
【００２４】
前記ハンドルパルサ１は、作業者ＯＰが回転させた回転量を前記スライド駆動制御部２に通知する機能を有する。
【００２５】
前記スライド駆動制御部２は、前記ハンドルパルサ１の回転量に応じて前記スライド部５を駆動する機能を有する。
【００２６】
前記スライド荷重検出装置３は、スライド部５に掛かる荷重（なお、本例で荷重という場合は荷重値を含む概念である）を検出し、前記回転抵抗制御部４に通知する機能を有する。
【００２７】
前記回転抵抗制御部４は、荷重に応じて前記ハンドルパルサ１の回転を重く（回りにくく）する機能を有する。例えば、荷重に応じてハンドルパルサ１に取り付けたギアを変則的に変化させ重みを変化させることができる。さらに、ハンドルパルサの軸にドラムブレーキ等を設け、荷重に応じて徐徐にブレーキを強くする等の様々な方法があり実施可能であることは当然である。
【００２８】
前記スライド部５という場合は、スライドに関連する全てのものを含む概念である。例えば、パンチＰ、ダイＤを含む。さらに、スライド機構であってもよい。また、スライドに応じた材料の曲げ角度等のセンサでの検知でもよい。
【００２９】
前記荷重表示部６は、スライド部５に掛かった荷重を表示する装置である。
【００３０】
図２（１）〜（５）を参照し、反応式ハンドルパルサＳの動作を説明する。曲げ加工機Ｍの金型原点取得の際に、スライド部５に掛かる荷重をハンドルパルサ１の重みの変化で認識可能とする場合である。
【００３１】
図２（１）を参照する。作業者ＯＰは「実際のスライドの刃間（ここでは、パンチホルダＰＨに保持されたパンチＰとダイホルダＤＨに保持されたダイＤの刃間）」のみを目視しながらハンドルパルサ１を回転させる。
【００３２】
図２（２）を参照する。NC装置に備えたスライド駆動制御部２はハンドルパルサ１の回転量に応じてスライド部５を閉じ側に移動する。ここで、パンチＰとダイＤの刃間が短くなっている。
【００３３】
図２（３）を参照する。パンチＰとダイＤは接触する。NC装置に備えたスライド荷重検出装置３はスライド部５の荷重を検知して、回転抵抗制御部４は、ハンドルパルサ１の回転を重くする（回りにくくする）。例えば、荷重に応じてハンドルパルサ１に取り付けたキアを変則的な変化させ重みを変化させることができる。また、ハンドルパルサの軸にドラムブレーキ等を設け、荷重に応じて徐徐にブレーキを強くする。
【００３４】
図２（４）を参照する。作業者ＯＰはハンドルが重くなったことで、スライド部５に荷重がかかったことを認識する。
【００３５】
図２（５）を参照する。作業者ＯＰは「操作パネル６に表示される荷重」のみを目視しながらハンドルパルサ１を回転させる。
【００３６】
ここで、操作パネル６に表示される荷重は曲げ加工機Ｍにおける右側の荷重と、左側の荷重と、総和の荷重が表示される。
【００３７】
上述のように、適用範囲は金型原点取得の際である。さらに、曲げ加工プレイバック時等の実行の際にも適用可能である。
【００３８】
ハンドルパルサ１の回転を重くする条件を「荷重」に限定しない。例えば、角度センサ（BI)が測定する曲げ角度が目標曲げ角度を上回った場合にハンドルパルサ１を重くする。
【００３９】
荷重の変化による表現方法をハンドルパルサ１の「重み」に限定しない。例えば、ハンドルパルサ１の熱、音、色、振動等により認識可能に構成する。
【００４０】
また、荷重に応じて段階的にハンドルパルサ１の重みを増大させる。
【００４１】
また、荷重が、設定されている金型耐圧に達した場合に、それ以上ハンドルパルサ１が回らなくなるようにする。
【００４２】
図３を参照する。反応式ハンドルパルサＳが適用される曲げ加工機Ｍについて説明する。本体両側に配置されたサイドフレームＳａ、Ｓｂの間に上部テーブルＵび下部テーブルＬを有し、上部テーブルＵにパンチホルダＰＨを介し備えたパンチＰ、及び下部テーブルＬにダイホルダＤＨを介し備えたダイＤの協働により、突き当て部に位置決めされたワークに対し曲げ加工を行う曲げ加工機Ｍである。
【００４３】
そして、NC装置にはハンドルパルサ１と、荷重表示部６が備えられて、前記曲げ加工機Ｍを制御するものである。
【００４４】
この発明は前述の発明の実施の形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他の態様で実施し得るものである。
【符号の説明】
【００４５】
１  ハンドルパルサ
２  スライド駆動制御部
３  スライド荷重検出装置
４  回転抵抗制御部
５  スライド
６  荷重表示部
ＯＰ  作業者
Ｓ  反応式ハンドルパルサ
ＭＫ  曲げ加工機
Ｗ  ワーク
Ｐ  パンチ
Ｄ  ダイ
ＰＨ  パンチホルダ
ＤＨ  ダイホルダ
【図１】
2014054639.tif 000003
【図２】
2014054639.tif 000004
【図３】
2014054639.tif 000005