(57)【要約】【課題】被介護者単独で移乗作業をおこなえること。狭いトイレ内でも移乗作業をおこなえること。折りたたんで運搬可能なこと。【解決手段】多用途移乗支援機は被介護者の体重を分散させて支えるフレーム部、昇降及び回転可能なガスシリンダー部、移動可能なキャスターを備える脚部から構成されている。被介護者は少ない体重移動でこの移乗支援機に乗り、わずかな力で旋回し、移乗対象へ移る事を実現する。折りたたみ式移乗支援機は、天板と底板及び脚部の一部がそれぞれが折りたたみ可能な構造を有し、折りたたむことで場所をとらず、かつ運搬を容易とし外出先でも手軽に使用可能としている。  【選択図】図１
2014054308.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被介護者の体重を分散させて支える天板と底板があり、それらを横枠もしくは横板や背板で連結した箱型の昇降、旋回可能な構造のフレーム部を有し、脚部にはキャスターを設け移動可能な構造を特徴とする移乗支援機。
【請求項２】
天板の前方に天板窪み、左右に天板横枠もしくは天板横板、奥に天板突起を設けた事を特徴とする請求項１に記載の移乗支援機。
【請求項３】
天板と脚部を昇降及び旋回可能なガスシリンダーで接続し、ガスシリンダーで高さ調整を行う際、フレーム部が下がり脚部に当たることを防ぐ為、ガスシリンダー上部に円筒形のガスシリンダーストッパーを設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の移乗支援装機。
【請求項４】
天板と底板の上に緩衝材を設置し、伸縮可能な横枠を有し、底板と脚部をスラスト玉軸受で接続することでフレーム部を旋回可能とし、天板および、底板の一部分、横枠の一部分、脚部の一部分、キャスター固定板の一部分を回動して折りたたむことが可能な構造を特徴とする請求項１または請求項２に記載の移乗支援装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多用途に利用可能な移乗支援機及び折りたたみを可能とした移乗支援機である。
【背景技術】
【０００２】
近年、被介護者をベッドや車椅子、洋式便器などに移乗させる際の負担を軽減するため様々な移乗支援装置が開発されている。
しかしながら、多くは介護支援者を必要としている。
【特許文献１】、
【特許文献２】被介護者単独で移乗可能なものもあるが、これらは機構が複雑で電動駆動装置等を必要とし商品化した場合、高額になる事が懸念される。
【特許文献３】、
【特許文献４】また、被介護者にとって一般的集合住宅のトイレは狭い事が多い。その為、移乗に際して大きいスペースを必要とする移乗支援装置では移乗が不可能となる問題がある。加えて外出先での利用はあまり考慮されておらず運搬も楽ではない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１６４１７「歩行困難な被介護者のための搬送装置」
【特許文献２】特開２００９-１０６６９２「介護用椅子」
【特許文献３】特開２０１２−９０７７１「移乗支援装置、及びその移乗支援方法」
【特許文献４】特開２００８-７３５０１「移乗介助ロボット」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
多用途移乗支援機においては、構造をシンプルかつコンパクトにして製造コストを抑制しつつ、介護者の移乗補助の負担を軽減するだけでなく、被介護者単独で車椅子、ベッド及び狭いトイレでも洋式便器等への移乗ができ、かつ多用途に利用可能な移乗支援機を提供することを主たる目的とする。
折りたたみ式移乗支援機においては、折りたたむ事によりコンパクトにして狭いトイレに設置しても健常者に支障をきたさず共用できることと、運搬を楽にして外出先でも利用可能な移乗支援機を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
まず、多用途移乗支援機においては、上記目的を達成するために本発明の基本構造は図３に記している様に大きく３つの部分に分かれている。
１・被介護者の上半身と下半身を分散させて支える箱型のフレーム部。
２・フレーム部の底板穴６を貫通し天板３を天板固定器具９で下から固定し支える昇降及び旋回可能なガスシリンダー部。
３・ガスシリンダー１２をガスシリンダー固定穴１３に差し込み固定する５脚の移動可能なストッパー付きキャスター１４を備える脚部。
ガスシリンダー部を中心にフレーム部は、わずかな力で旋回する。
【０００６】
図３に記している様にフレーム部の天板３の前方中央には天板窪み４がある。これには以下３つの効果がある。
１・被介護者の重心を旋回の中心軸に寄せ旋回時の安定性を高める。
２・腹部を中央に寄せる事で被介護者が乗った状態での旋回半径を小さくする。
３・天板窪み４の左右は手前に出ており腕、肘の固定の領域を広く確保し安定性を高める。
【０００７】
また、天板３の両端には、天板横枠２がある。これには以下２つの効果がある。
１・被介護者が横にずれて落下することを防ぐ。
２・図１の１−１に記している天板用クッション２１を配置した時横にずれることを防ぐ。
加えて奥には移乗の際、両手を添えやすい半円状の天板突起１をつけている。これは以下３つの効果がある。
１・図４に記している様に両手を添えて安定した移乗姿勢を保持する。
２・多用途移乗支援機を腹部と手で挟みこむことで被介護者が移乗支援機から落下するのを防ぐ。
３・天板３に天板用クッション２１を配置した時奥にずれることを防ぐ。
【０００８】
フレーム部は、一般的なガス圧式の椅子と同様に昇降及び旋回可能である。被介護者の体格及び移乗対象の高さに応じ、昇降レバー１０を操作して高さを調整する。
フレーム部が下がり過ぎて底板５が脚部に当たるのを防ぐ為、ガスシリンダー部上部に円筒形のガスシリンダーストッパー１１が挿入されている。
底板５の少し上には、横枠補強パイプ７が左右と奥にある。これは、フレーム部の強度を高める効果と底板５に底板用クッション２２を配置した時ずれるのを防ぐ働きがある。
フレーム部の形状の展開例としては、図１４の１４−１に記している様な、天板突起がパイプ状の天板突起パイプ８２、天板横枠２と横枠８を兼ねた横板８１、奥の横枠補強パイプ７の代わりの奥板８３としたものや図１４の１４−２に記している様に横枠８に横枠ベース８５を挿入し横枠調整ダイヤル８４で被介護者の体型に合わせて天板３から底板５までの高さを調整することを可能としたものが揚げられる。
【０００９】
ストッパー付きキャスター１４を備える脚部は４脚と比較して倒れにくいとされる５脚であることと、移乗の際、被介護者の重心が低い為、転倒の危険性は低い。仮に転倒しても衝撃は立った状態に比べ少ない。
図４に記している様な移乗姿勢をとった状態で故意に上半身を動かし転倒を試みても、かなりの力と反動を必要とし困難である。
【００１０】
図５に記しているのは、ベッドから車椅子、車椅子から洋式便器に移乗する際の、多用途移乗支援機の配置の例である。
５−１は被介護者がベッドに腰掛けた状態からから多用途移乗支援機に移動した時の上面図である。
５−２は被介護者が５−１の状態から多用途移乗支援機に乗って９０度反時計回りに旋回した時の上面図である。
５−３は被介護者がトイレで車椅子から多用途移乗支援機に移動した時の上面図である。
５−４は被介護者が５−３の状態から多用途移乗支援機にのって１８０度旋回した時の上面図である。
【００１１】
図６に記している様に被介護者は、座った状態から多用途移乗支援機に移動する。
まず、図６の６−１の様に、多用途移乗支援機を座った状態の被介護者にできるだけ近づける。
膝が多用途移乗支援機のシリンダー部より奥に入っている状態である。被介護者に対して特別な装着、準備等は必要無い。
次に図６の６−２の様に、被介護者は上半身を少し傾け、天板突起１に手を伸ばし掴む。この際下半身はほとんど動いていない。
最後に図６の６−３の様に両腕と肘を支点に上半身の体重を預ける形で多用途移乗支援機に移動する。腰の中心が前に移動し膝及び脛が底板５に支えられ、つま先が自然に後方に移動する。
図７は被介護者が多用途移乗支援機に移動する前と移動完了した状態の図である。わかりやすくする為、被介護者以外は省略している。
多用途移乗支援機の高さを適切に調整した場合、移動前の腰の中心K１と移動後の腰の中心K２の高さは、ほぼ同じであることがわかる。
移動前と移動後の体位の変化は少なく、前に傾く程度の重心移動だけなので、ほとんど力は必要としない。
【００１２】
多用途移乗支援機に移動した状態では上半身に関しては、腕、肘、腹部、胸部に、下半身に関しては膝及び脛の部分に体重がかかる状態となる。
圧迫を避ける為、図１の１−１に記している様に天板３に天板用クッション２１及び底板５に底板用クッション２２を配置することで圧迫を緩和する。
これらのクッションは被介護者の体重や体格や好みに応じて取り替えられる様、別のパーツとしている。
また別のパーツとすることで、クッションの洗浄、取り替えを容易とし、かつ図１３で記している様に移乗支援だけでなく介護現場で有用な車椅子及びベットサイド用のテーブル、椅子、食事等を運搬するワゴン、リハビリ用の歩行支援機器等、多用途に活用することを可能にしている。
図２は、クッションが無い状態の多用途移乗支援機の基本構造図である。
【００１３】
次にガスシリンダー部を中心に移乗対象まで旋回する。旋回の方法は図８で記している様につまさきを床に着け、旋回したい方向と逆の方向に力を加えることで簡単に旋回する。L1は左足のつま先、線分L１-L２は、左足の角度をわかりやすくするための補助線である。同じくR1は右足のつま先、線分R１-R２は、右足の角度をわかりやすくするための補助線である。L１、R1は床に接している。L1、R1を支点として足を傾ける事で簡単に旋回が始まる。旋回が始まったら床からつま先を離すと慣性でしばらく旋回する。これを繰り返し、目的の移乗対象のところまで旋回する。旋回はガスシリンダー部にベアリング機構があるため極めて少ない力で可能である。
もし足が全く機能しない場合は、図９で記している様に杖を使って旋回する事も可能である。片方の手で杖を持ち床面に支点T１を作り移動したい方向に少し傾け、斜め下方向に力を加える事で旋回は始まる。杖でなくても、多用途移乗支援機に乗った状態で手の届く、手すりや壁等を利用し、そこを支点として旋回することも可能である。
【００１４】
目的の移乗対象位置まで旋回し、今度は天板３に乗せた腕や肘を支点に後方に重心移動することで移乗完了する。図６の多用途移移乗支援機に移動する逆の動作（６−３〜６−１）である。６−３の様に臀部が突き出た姿勢なので、移乗対象に体重を預ける事で簡単に移乗を完了できる。
【００１５】
基本的には旋回によって移乗する方法であるが、図１０の１０−４で記している様に車椅子の手すりや足を添える部分等の関係で旋回後、移乗対象に対して後方に移動する必要が生じる場合がある。
その際は脚部にストッパー付きキャスター１４があるので、ストッパーを解除した状態にして、膝を底板５から少し上げ、つまさきを床に着け支点をつくり、天板突起１を手前に引く要領で移動する。下半身が使えない被介護者は手で壁、手すり、杖等を支点に力を加え移動する。
【００１６】
車椅子によっては、手すりが跳ね上げ式のものや、手すり及び足を置く部分が取り外し可能なものもあるが、この移乗方法の場合その様な車椅子の方が好ましい。
介護者がいる場合は車椅子の方を被介護者に近づけてあげれば良いが、負担も少なく簡単に被介護者を移乗させる事が可能である。
【００１７】
図１１の１１−１で記している様に一般的な集合住宅のトイレの入り口ドアの間口は、車椅子を利用する被介護者にとって狭いケースが多い（約60cm程度）。フレーム部を必要最小限の大きさ（幅45〜50ｃｍＸ奥行35〜40ｃｍ程度）にする事で、この様なトイレでも中に入る事が可能である。次に旋回して洋式便器に移乗しなくてはならないが、多用途移乗支援機の被介護者を乗せた状態での旋回半径は極端に肥満の人でなければ約４０ｃｍ以下であり、図１２で記している様に内部の幅が８０cm程度あれば旋回可能としている。図１２のS1は旋回の回転軸の中心である。
【００１８】
次に折りたたみ式移乗支援機について記す。これは、図１５に記している様にフレーム部Ｂ、脚部Bから構成されている。
まずフレーム部Ｂには、多用途移乗支援機同様、天板突起Ｂ４１、天板横板Ｂ４２、天板Ｂ４３、天板窪みＢ４4があり、天板Ｂ４３の上には薄い天板緩衝材４５が固定されている。これは、折りたたんだ際、落下を防ぎ、かつコンパクトにする為である。
背面には、キャリーバックの様に伸縮可能な取っ手６０が取っ手ベース６３に挿入され取っ手固定板６２によって固定されており、そこには後述する車椅子固定板A６１が取り付けられている。
【００１９】
横枠B３４は、昇降式テーブルの様に伸縮可能である。横枠B３４には数センチ毎に窪みがありその窪みに合わせ横枠Bダイヤル３１で締め付け被介護者に合った高さに固定する。背板Ａ３２には折りたたみ式棚受け３３があり天板Ｂ４３を支えている。背板Ｂ３８は横枠Bベース３０を固定するものである。
横枠A２８も横枠B３４同様に伸縮可能であり、数センチ毎に窪みがありその窪みに合わせ底板Ａ３６に接する様に横枠Aダイヤル２７で締め付け固定する。図２３はフレーム部Bの高さ調整を行なった例である。
横枠A２８は横枠A連結バー２９により左右連結されており横枠A固定器具４０を中心に奥へ回動可能である。
図２１の２１-1記している様に奥側に開口しフックする形状の横枠Aフック２５は底板Ａ３６に固定されており、横枠Aベース２６を着脱可能としている。
【００２０】
図２１の２１−１で記している様に、底板A３６と底板Ｂ３７は底板軸３５によりで接続され折りたたみ可能である。
図１５で記している様に底板A３６には天板緩衝材４５同様の底板緩衝材３９が固定されている。
底板A３６がコの字型形状で底板Ｂ３７と背板Ｂ３８を挟む形状となっているのは旋回時のねじれを防ぐ為である。
【００２１】
脚部Ｂには、底板支持板A５２に回転椅子等に使用されているスラスト玉軸受と呼ばれるベアリング５１が固定され底板A３６と接続しフレーム部Ｂを旋回可能としている。
床と接する部分は４脚のキャスター５５と折りたたんで運搬する時に斜めにしてキャリーバックの様に運搬する為のストッパー付きキャスターB５7が固定されている。
【００２２】
図１９は底板支持板が折りたたまれる構造を記したものである。１９−１は底板Ａ３６と脚部を横から見た図で底板支持板５２に固定されている縦板Ａ６５はわかりやすくするためアウトラインのみの表示となっている。
１９−２は脚部を上から見た図である。縦板Ａ６５と縦板Ｂ７２は側面が接する様に配置されている。
１９−１の一点鎖線は、底板軸３５を中心とした同心円である。縦板Ａ６５には、底板軸３５をから同心円上となっている円弧状の開口部、縦板Aスリット５８がある。これは底板が回動する時、スリット軸５９が通過する為のものである。また縦板Ａ６５には、家具の扉のロック等に使用される、玉ゴンベ６８が固定されている。
【００２３】
図２０は脚部Bの部分が折りたたまれるプロセスを記した図である。上段は縦板Ａ６５と縦板Ｂ７２の部分のみで縦板Ａ６５はわかりやすくするためアウトラインのみの表示となっている。下段は脚部Ｂが折りたたまれる様子を斜め上から見た図である。
図２０の２０−１に記している様に、底板支持板A５２に固定された縦板A６５のスライドステー軸６４は、底板支持板B７２に固定された縦板B７２のスリット軸５９とスライドステー６６を介して接続されている。
２０−２上段に記している様に縦板Ｂ７２には、開いた時玉ゴンベ６８をロックするための玉ゴンベ受け穴Ａ７１と折りたたまれた時玉ゴンベ６８をロックするための玉ゴンベ受け穴Ｂ７０がある。２０−１に記しているように、折りたたまれるとき玉ゴンベ６８が通過する部分には、玉ゴンベガイド溝６７の浅い溝がある。
２０−１は開いた時の図である。２０−２は折りたたまれる途中の図である。縦板Ａ６５に固定されたスライドステー軸６４は、スライドステー６６の中を移動し、縦板Ｂ７２に固定されたにスリット軸５９は縦板Ａスリット５８を通過する構造となっている。
２０−３は完全に折りたたまれた時の図である。
【００２４】
図１６は、折りたたみプロセスの側面図である。
１６−１は完全に開いた状態の図。
１６−２は横枠Aの部分が折りたたまれる途中の状態の図。
１６−３は天板が折りたたまれる途中の状態の図。
１６−４は底板と脚部Bの一部が折りたたまれる途中の状態の図。
１６−５は底板と脚部Bの一部が完全に折りたたまれた状態の図。
１６−６はキャスター固定板A５４が折りたたまれた状態の図である。
図２１の２１−２は、１６−５の状態を下から見た図であり、キャスター固定板A５４には、ロック機能のあるスライド式蝶番６９により折りたたまれる。これは、開いて移乗をする際しっかりとロックし、かつ折りたたむことで全体の厚さを薄くする為である。
１６−６の状態では、キャスター固定板B５６に取り付けられたキャスター５５の２脚と底板支持板B５３に取り付けられたストッパー付きキャスターB５７の２脚により直立可能である。
折りたたむ前と折りたたんだ後では厚みにして約半分程度（２０cm弱）となる。
図１７は、折りたたみプロセスを斜め前から見た図である。
１７−１は完全に開いた状態の図。
１７−２は横枠Aの部分が折りたたまれる途中の状態の図。
１７−３は天板が折りたたまれる途中の状態の図。
１７−４は底板と脚部Bの一部が折りたたまれる途中の状態の図。
１７−５は底板と脚部Bの一部が完全に折りたたまれた状態の図。
１７−６はキャスター固定板A５４が折りたたまれた状態の図である。
移乗の旋回及び移動方法に関しては、多用途移乗支援機同様である。
【００２５】
図１８の１８−１は車椅子固定装置を車椅子に取り付けた図であり、１８−２は車椅子に折りたたみ式移乗支援機を車椅子に固定したときの図である。１８−３は、斜め後ろから見た図であり、１８−４は側面から見た図である。
車椅子固定装置は、車椅子の背シート用のパイプの両端に着脱機構のある車椅子固定用治具９２を車椅子固定ダイヤル９１で締め付け固定する。
背シート用のパイプの幅に調整する伸縮可能な車椅子固定用パイプ９０には車椅子固定板A６１に対して着脱可能なフック構造のある車椅子固定板Ｂ９３がとりつけられている。
車椅子固定装置を車椅子に取り付け、折りたたみ式移乗支援機の車椅子固定板A６１が取り付けられている取っ手６０で高さを調整し、車椅子固定板A６１の突起を車椅子固定板Ｂ９３の溝に上から挿入して接続し車椅子による運搬を可能としている。
運搬時は、ストッパー付きキヤスターＢ５７のストッパーは解除した状態で行う。このキャスターが車椅子で移動の際、障害物に当たって折りたたみ式移乗支援機が回動しても車椅子固定用パイプ９０が同じく回動するので衝撃は吸収され、車椅子固定装置にはあまり力はかからない。車椅子固定装置は車椅子だけでなく、ベッドのサイドフレームやトイレの壁等に取り付けても良い。
【発明の効果】
【００２６】
移乗介護は、肉体的にかなりの負担がかかる。その介護負担を大幅に軽減するだけでなく、被介護者単独で移乗できる事の意義は大きい。しかも電動駆動装置等も必要としない簡素な構造であり部材も量産されている安価なもので調達可能である。製造工程においても、それほど特殊ではなく比較的安い価格でユーザーに商品を提供できる。
【００２７】
また必要最小限の大きさにする事で、一般的集合住宅の狭いトイレでも介護の為にリフォームすることなく、より多くの被介護者が利用可能となる。
【００２８】
多用途移乗支援機においては、この様な介護器機は機能優先で特殊な構造や形状となりがちであるが、この移乗支援機は簡素ではあるが、逆にテーブルや椅子、ワゴン及び歩行支援機としても活用する事が可能であり介護現場にとっては有用性が高い機能を有している。
【００２９】
また、折りたたみ式移乗支援機においては、折りたたむことで運搬が容易となり、被介護者の行動半径を広げる役割を果たすと思われる。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】図１は多用途移乗支援機と折りたたみ式移乗支援機の図である。
【図２】図２は多用途移乗支援機の基本構造の図である。
【図３】図３は多用途移乗支援機を主な部位に分け、個々の説明の為の図である。
【図４】図４は多用途移乗支援機に乗った時の基本的姿勢を前面、斜め前、側面、背面から見た時の図である。
【図５】図５はベッドから車椅子への移乗と車椅子から便器への移乗の際の多用途移乗支援機の配置を示す図である。
【図６】図６は座った状態から多用途移乗支援機に移動する流れを示した図である。
【図７】図７は座った状態と多用途移乗支援機に移動した状態を重ね側面から見た図である。
【図８】図８は多用途移乗支援機に乗った被介護者がつま先を利用して旋回する方法を示した図である。
【図９】図９は多用途移乗支援機に乗った被介護者が杖を利用して旋回する方法を示した図である。
【図１０】図１０は多用途移乗支援機を利用してベッドから車椅子まで移乗する流れを表した図である。
【図１１】図１１は多用途移乗支援機を利用して、洋式便器まで移乗する流れを表した図である。
【図１２】図１２は被介護者と多用途移乗支援機含めた旋回に必要な幅を表した図である。
【図１３】図１３は多用途移乗支援機を多用途に利用する例を表した図である。
【図１４】図１４は多用途移乗支援機のフレーム部の形状の展開例を表した図である。
【図１５】図１５は折りたたみ式移乗支援機を主な部位に分け、個々の説明の為の図である。
【図１６】図１６は折りたたみ式移乗支援機が折りたたまれる流れを表した側面図である。
【図１７】図１７は折りたたみ式移乗支援機が折りたたまれる流れを斜め前から見た図である。
【図１８】図１８は車椅子固定装置の各部の説明図と車椅子に固定された状態を表した図である。
【図１９】図１９は折りたたみ式移乗支援機の脚部Bの回動の構造図である。
【図２０】図２０は折りたたみ式移乗支援機の脚部Ｂが折りたたまれる説明図である。
【図２１】図２１は横枠Aフック２５と底板軸３５及びスライド式蝶番６９を説明する為の図である。
【図２２】図２２は折りたたみ式移乗支援機が最も小さく折りたたまれた時の、斜め前、側面、背面から見た図である。
【図２３】図２３は、折りたたみ式移乗支援機の高さを調整した図である。
【図２４】図２４は、折りたたみ式移乗支援機を利用して洋式便器に移乗する様子を側面から見た図である。
【図２５】図２５は、折りたたみ式移乗支援機をトイレに折りたたんで設置した状態を上から見た図である。
【図２６】図２６は、折りたたみ式移乗支援機を車椅子に固定し、被介護者を乗せた車椅子を介護者が押している図である。
【図２７】図２７は、折りたたみ式移乗支援機を折りたたみ運搬している図である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
まず多用途移乗支援機について記す。
図１の１−１多用途移乗支援機は、図３で記している様に複数個（この例では５個）のストッパー付きキャスー１４のある脚部の、ガスシリンダー固定穴１３にガスシリンダー１２を差し込み固定し、ガスシリンダー１２の上部には円筒形のガスシリンダーストッパー１１が挿入されている。
このガスシリンダーストッパー１１により、昇降レバー１０によってフレーム部の高さ調整を行なった時、底板５が脚部に当たることを防いでいる。
ガスシリンダー１１は、フレーム部の底板穴６を通り、昇降レバー１０がついた天板固定器具９によって下からフレーム部の天板３を固定し支える。
ガスシリンダー１１の内部にはベアリングがあり極めて少ない力で旋回可能となっている。
【００３２】
フレーム部の前方には天板窪み４があり、これにより、被介護者の旋回時の重心を旋回の中心軸に寄せ旋回の安定性を高めるとともに、旋回半径を少なくする効果がある。
【００３３】
フレーム部の奥には天板部突起１があり、これは被介護者が旋回時に手を添え安定した姿勢を保持する効果とクッションが奥にずれるのを防ぐ役割を果たす。
【００３４】
フレーム部の両端には天板横枠２があり、これはクッションが横にずれるのを防ぐ役割と、被介護者が横にずれて落下するのを防ぐ役割を果たす。
【００３５】
被介護者が移乗を行う際には、肘、腹部、胸部、膝、脛部分に体重がかかるため天板用クッション２１と底板用クッション２２を天板３及び底板５に配置し圧迫を緩和する。
底板５の上の左右と奥には横補強パイプ７があり、フレーム部の強度を高めるとともに底板用クッション２２がずれるのを防ぐ。
【００３６】
次に折りたたみ式移乗支援機について記す。図１５で記している様にフレーム部Ｂ、脚部Ｂから構成され、背板A３２には、折りたたみ式棚受け３３があり天板Ｂ４３に固定され支えている。背板Ｂ３８は横枠Bベース３０を固定するものである。
天板B４３には多用途移乗支援機同様、天板突起Ｂ４１、天板横板Ｂ４２、天板窪みＢ４４があり、天板Ｂ４３の上には薄い天板緩衝材４５が固定されている。
底板A３６と底板Ｂ３７は底板軸３５で接続され折りたたみ可能である。底板A３６には天板緩衝材４５同様の底板緩衝材３９が固定されている。
【００３７】
横枠B３４は、昇降式テーブルの様に伸縮可能である。横枠B３４は数センチ毎に窪みがありその窪みに合わせ横枠Bダイヤル３１で締め付け被介護者に合った高さに固定する。
横枠A２８も横枠B３４同様に伸縮可能であり、数センチ毎に窪みがありその窪みに合わせ底板Ａ３６に接する様に横枠Aダイヤル２７で締め付け固定する。
横枠A２８は横枠A連結バー２９により左右連結されており横枠A固定器具４０を中心に奥へ回動可能である。フック形状となっている横枠Aフック２５は底板Ａ３６に固定されており、横枠Aベース２６を着脱可能としている。
【００３８】
脚部Ｂには、底板支持板A５２にベアリング５１が固定され底板A３６と接続されておりフレーム部Ｂを旋回可能としている。
床と接する部分は４脚のキャスター５５とストッパー付きキャスターB５７が２脚固定されている。
【００３９】
図２０の２０−１に記している様に、底板支持板A５２に固定された縦板A６５のスライドステー軸６４は、底板支持板B３２に固定された縦板B７２のスリット軸５９とスライドステー６６を介して接続されている。
縦板A６５には、玉ゴンベ６８が固定され、折りたたまれるときスリット軸５９が通過するための円弧状の縦板Aスリット５８がある。縦板B７２には玉ゴンベ６８を受けロックするための玉ゴンベ受け穴A７０と玉ゴンベ受け穴B７１の穴があり、回動する時玉ゴンベ６８が通過する部分には、玉ゴンベガイド溝６７の浅い溝がある。
図２１の２１−２に記している様に底板支持板A５２に接続されたキャスター固定板５４は、閉じた時ロック機能のあるスライド式蝶番６９で固定されている。
【００４０】
図１５に記している様に背面には、伸縮可能な取っ手６０が取っ手固定板６２によって固定されており、そこには後述する車椅子固定板A６１が取り付けられている。
【００４１】
図１８の１８−１に記している様に車椅子の背シート用のパイプの両端に取り付ける着脱機構のある車椅子固定用治具９２を車椅子固定ダイヤル９１で締め付け固定する。
背シート用のパイプの幅に調整する伸縮可能な車椅子固定用パイプ９０には車椅子固定板A６１に対して着脱可能なフック構造のある車椅子固定板Ｂ９３がとりつけられている。
【００４２】
車椅子固定装置を車椅子に取り付け、折りたたみ式移乗支援機の車椅子固定板A６１の突起を車椅子固定板Ｂ９３の溝に上から挿入することで接続し車椅子による運搬を可能としている。
運搬時は、ストッパー付きキヤスターＢ５６のストッパーは解除した状態で行う
【００４３】
車椅子固定装置は車椅子だけでなく、ベッドのサイドフレームやトイレの壁等に取り付けても良い。
【実施例１】
【００４４】
図１０は多用途移乗支援機を利用してベッドから車椅子に移乗する流れを表したものである。
１０−１は移乗前の状態である。ベッドの側面に座った被介護者に、できるだけ多用途移乗支援機の前方を接近させて配置する。そして多用途移乗支援機に対して９０度回転させた位置に車椅子の前方を向けて配置している。車椅子は動かない様にストッパーをかけている。この実施例は旋回後移動を伴う例なのでストッパー付きキャスター１４のストッパーを解除した状態で行う。
【００４５】
１０−２は被介護者が多用途移乗支援機に、乗った時の図である。図６で記している様に天板部突起１に手を添え体重を前方にあずける形で上半身を傾け、底板５に膝と脛が着く姿勢となる。天板用クッション２１と底板用クッション２２を配置しているので腕、肘、腹部、胸部、膝、脛の圧迫は緩和されている。
【００４６】
１０−３は被介護者が多用途移乗支援機に乗り９０度旋回を行なった図である。移乗姿勢をとった被介護者は、図８で記している様につま先を床に着け旋回したい方向と逆の方向に力を加え旋回する。
【００４７】
１０−４は被介護者が多用途移乗支援機に乗り旋回を行なった後、車椅子の座面に近づく為に後方に移動している図である。一般的な車椅子には手すりや足を添える部分があり旋回の邪魔となる。そのため車椅子座面まで少し距離が必要となり旋回後、３０〜５０cm程度後方に移動しなくてはならない。この移乗方法の場合、車椅子は手すりが跳ね上げ式や手すり及び足を添える部分が取り外し可能なものの方が好ましいが、ここではあえて一般的な車椅子の場合を記した。後方に移動する方法はつま先を床に着け、膝を底板５から若干離し天板突起１を手前に引きつける要領で移動する。つま先を使えない被介護者の場合は、杖等を支点として移動する方法と多用途移乗支援機に乗った状態で手の届く、壁、手すり等を支点として移動する方法もある。
【００４８】
１０−５は被介護者が多用途移乗支援機から車椅子に移乗する時の図である。
図６の６−３で記している様に臀部が車椅子座面の上にきている状態となるので腕、肘を支点に重心をわずかに後方に移動させるだけで移乗可能である。
【００４９】
１０−６は車椅子への移乗が完了した図である。
【実施例２】
【００５０】
図１１は多用途移乗支援機を利用して一般集合住宅に多い入口間口６０cm、内部幅８０cmの狭いトイレを例として、洋式便器まで移乗する流れを表した説明図である。
１１−１は、トイレの入口前で被介護者が多用途移乗支援機に乗っている状態の図である。移動を伴うのでストッパー付きキャスター１４のストッパーを解除した状態である。
【００５１】
１１−２は、入口からトイレ内部に移動した状態の図である。前方への移動は左右のつま先を利用して行う。下半身がほとんど機能しない場合は手を使い、手すり、壁、杖等を利用して移動を行う。
【００５２】
１１−３は、トイレ内で旋回している状態の図である。余裕はあまり無いが旋回に関しては、図１２で記している様に８０cm程度の幅があれば旋回可能である。
旋回完了した状態で被介護者の臀部が洋式便器の上にある状態となる。
【００５３】
１１−４は、洋式便器に移乗完了した時の状態の図である。
図５の５−３、５−４で記している様に多用途移乗支援機をあらかじめトイレ内に配置し、トイレ入口前まで車椅子で移動し、車椅子から移乗支援機に乗り、旋回して洋式便器に移乗する方法をとれば、多用途移乗支援機での移動は少なくて済む。
【実施例３】
【００５４】
図２２は、折りたたみ式移乗支援機の取っ手６０、横枠Ａ２８、横枠Ｂ３４を縮めて最もコンパクトにしたときの斜め前、側面、正面の図である。
高さ約60〜70cm、厚さ20〜25cm、幅45〜50cm程度であり小型のキャリーケースくらいの大きさである。この程度であれば公共交通機関でも持ち込み可能である。
図２７は運搬時のイメージ図である。
【００５５】
図２４はトイレ内で折りたたみ式移乗支援機を利用して移乗する様子を横から見た状態の図である。
２４−１の図は入口から折りたたみ式移乗支援機に移動した状態の図である。
２４−２の図は旋回している状態の図である。
２４−３の図は旋回が終了した状態の図である、
２４−４の図は洋式便器に移乗完了した状態の図である。
２４−３の図でわかるように、旋回が終了した状態で臀部が洋式便器の先端の上にある状態となるので、安心して腕、肘を支点に後方へ重心移動するだけで移乗は完了する。
【実施例４】
【００５６】
図２５は、折りたたみ式移乗支援機を入口間口60cm内部幅80cm奥行130cmのトイレに配置した例である。
折りたたんだ状態で２０cm弱程度の厚さなので、トイレ内に設置しても健常者に対して大きな支障とならない。
【実施例５】
【００５７】
図２６は、折りたたみ式移乗支援機をたたんだ状態で車椅子固定装置を利用して車椅子に接続し、被介護者を乗せた車椅子を介護者が押している図である。
車椅子後方に折りたたみ式移乗支援機が取り付けられているため、若干押しづらいが大きな支障ではない。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
上述の発明は、移乗介護を行う人々の肉体的負担を大幅に軽減するだけでなく、被介護者独力でも移乗が可能であり自立支援にも貢献できる。しかも大量生産されている安価な部材及び簡素な構造であり、製造コストを抑制できるため比較的安価で提供可能である。また、多くの人が住む一般集合住宅の狭いトイレでも利用可能としており、介護の為のリフォーム費用も抑制可能である。多用途移乗支援機においては介護現場で有用な多機能性もあり、多くの移乗介護を必要としている人々の利用が進むと考えられる。また折りたたみ式移乗支援機においては、運搬に場所をとらず外出先でも利用可能であり、被介護者の行動範囲を広げることに貢献できると思われる。
【符号の説明】
【００５９】
１    天板突起
２    天板横枠
３    天板
４    天板窪み
５    底板
６    底板穴
７    横枠補強パイプ
８    横枠
９    天板固定器具
１０  昇降レバー
１１ 
ガスシリンダーストッパー
１２  ガスシリンダー
１３  ガスシリンダー固定穴
１４  ストッパー付キャスター
２１  天板用クッション
２２  底枠用クッション
２５  横枠Aフック
２６  横枠Aベース
２７  横枠Aダイヤル
２８  横枠A
２９  横枠A連結バー
３０  横枠Bベース
３１  横枠Bダイヤル
３２  背板Ａ
３３  折りたたみ式棚受け
３４  横枠B
３５  底板軸
３６  底板A
３７  底板Ｂ
３８  背板Ｂ
３９  底板緩衝材
４０  横枠A固定器具
４１  天板突起B
４２  天板横板B
４３  天板B
４４  天板窪みB
４５  天板緩衝材
５１  ベアリング
５２  底板支持板A
５３  底板支持板Ｂ
５４  キャスター固定板Ａ
５５  キャスター
５６  キャスター固定板B
５７  ストッパー付キャスターB
５８  縦板Ａスリット
５９  スリット軸
６０  取っ手
６１  車椅子固定板A
６２  取っ手固定板
６３  取っ手ベース
６４  スライドステー軸
６５  縦板Ａ
６６  スライドステー
６７  玉ゴンベガイド溝
６８  玉ゴンベ
６９  スライド式蝶番
７０  玉ゴンベ受け穴Ａ
７１  玉ゴンベ受け穴Ｂ
７２  縦板Ｂ
８１  横板
８２  天板突起パイプ
８３  奥板
８４  横枠調整ダイヤル
８５  横枠ベース
９０  車椅子固定用パイプ
９１  車椅子固定ダイヤル
９２  車椅子固定用治具
９３  車椅子固定板B
Ｋ１  被介護者が多用途移乗支援機に乗る前の腰の中心点
Ｋ２  被介護者が多用途移乗支援機に乗った時の腰の中心点
Ｌ１  被介護者の左のつま先
Ｌ２  Ｌ１と被介護者のかかとを結ぶ補助線の端点
Ｒ１  被介護者の右のつま先
Ｒ２  Ｒ１と被介護者のかかとを結ぶ補助線の端点
Ｔ１  杖と床面との接点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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