(57)【要約】【課題】本発明は、直線状に変位される可動体と摺動部材との間の摺動状態の異常を検出できる摺動監視装置を提供することを目的とするものである。【解決手段】摺動ライナー２２は、上下方向に沿う上刃体の変位を案内するガイドレール２に取付けられたものであり、上刃体が変位する際に摺動されるものである。摺動ライナー２２の下方には、上下方向に沿う摺動ライナー２２の下端までの距離を測定するレーザ距離計５が配置されている。異常検出部６は、レーザ距離計５によって測定される距離の変化に応じて上刃体と摺動ライナー２２との間の摺動状態に異常が生じたことを検出する。【選択図】図３
2014142181.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線状に変位される可動体と摺動部材との間の摺動状態を監視する摺動監視装置であって、
前記可動体の変位方向に沿う前記摺動部材の一端側に配置され、前記変位方向に沿う前記摺動部材の一端までの距離を測定するレーザ距離計と、
前記レーザ距離計に接続され、前記レーザ距離計によって測定される距離の変化に応じて前記可動体と前記摺動部材との間の摺動状態に異常が生じたことを検出する異常検出部と
を備えていることを特徴とする摺動監視装置。
【請求項２】
前記可動体は、剪断装置の上刃体であり、
前記摺動部材は、前記上刃体の変位を案内するガイドレールに取付けられた摺動ライナーであり、
前記レーザ距離計は、前記摺動ライナーの下方に配置され、前記摺動ライナーの下端までの距離を測定する
ことを特徴とする請求項１記載の摺動監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可動体と摺動部材との間の摺動状態を監視する摺動監視装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来用いられていたこの種の摺動監視装置としては、例えば下記の特許文献１等に示されている構成を挙げることができる。従来構成では、回転軸（可動体）が回転支持体にブッシュ（摺動部材）を介して支持されている。回転軸には切欠が形成されており、この切欠に被回転物のストッパが嵌合されることで被回転物が回転軸に固定されている。回転軸の切欠の近傍には歪みゲージが取付けられており、歪みゲージが過大応力を検出した場合に回転軸とブッシュとの間の摺動状態の異常が検出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−４８３８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような従来の摺動監視装置では、歪みゲージを用いて回転軸とブッシュとの間の摺動状態の異常を検出しているが、このような歪みゲージを用いる構成では、直線状に変位される可動体と摺動部材との間の摺動状態の異常を検出することはできない。
【０００５】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、直線状に変位される可動体と摺動部材との間の摺動状態の異常を検出できる摺動監視装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る摺動監視装置は、直線状に変位される可動体と摺動部材との間の摺動状態を監視する摺動監視装置であって、可動体の変位方向に沿う摺動部材の一端側に配置され、変位方向に沿う摺動部材の一端までの距離を測定するレーザ距離計と、レーザ距離計に接続され、レーザ距離計によって測定される距離の変化に応じて可動体と摺動部材との間の摺動状態に異常が生じたことを検出する異常検出部とを備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の摺動監視装置によれば、変位方向に沿う摺動部材の一端までの距離をレーザ距離計が測定し、レーザ距離計によって測定される距離の変化に応じて可動体と摺動部材との間の摺動状態に異常が生じたことを異常検出部が検出するので、直線状に変位される可動体と摺動部材との間の摺動状態の異常を検出できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１による摺動監視装置が適用される切断機を示す正面図である。
【図２】図１の線ＩＩ−ＩＩに沿う断面図である。
【図３】図２の上刃体と摺動ライナーとの間の摺動状態を監視する摺動監視装置を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は本発明の実施の形態１による摺動監視装置が適用される切断機を示す正面図であり、図２は図１の線ＩＩ−ＩＩに沿う断面図である。図１に示すように、切断機１には、一対のガイドレール２、上刃体３及び下刃体４が含まれている。
【００１０】
ガイドレール２（固定体）は、全体として鉛直方向に沿って延在された直線状部材であり、切断機１の上下方向１ａに沿う上刃体３（可動体）の変位を案内するためのものである。図２に特に示すように、ガイドレール２は、断面Ｔ字状に形成されており、切断機１の前後方向１ｂに延在された壁部２０と、壁部２０から内方に突出された凸部２１とを有している。これら壁部２０及び凸部２１の表面には、複数の摺動ライナー２２（摺動部材）が取付けられている。摺動ライナー２２は、上下方向１ａに延在された板状部材であり、例えば砲金等の軟質な金属により構成されている。
【００１１】
図１に戻り、上刃体３は、図示しないアクチュエータの駆動力によりガイドレール２に沿って変位されるものである。上刃体３には、スライドブロック３０と上刃体本体３１とが含まれている。
【００１２】
スライドブロック３０は、図２に示すように切断機１の幅方向１ｃに沿う両側に凹部３０ａが形成された断面Ｈ形の部材であり、摺動ライナー２２よりも硬質な金属（例えばステンレス鋼等）により構成されている。凹部３０ａにはガイドレール２の凸部２１が挿入されており、ガイドレール２の凸部２１に取付けられた摺動ライナー２２は凹部３０ａの表面に接触されている。ガイドレール２の壁部２０に取付けられた摺動ライナー２２は、スライドブロック３０の後部３０ｂの表面に接触されている。アクチュエータにより上刃体３が駆動された際に凹部３０ａ及び後部３０ｂの表面が摺動ライナー２２上を摺動されることで、上刃体３の変位がガイドレール２によって案内される。
【００１３】
図１に示すように、上刃体本体３１は、スライドブロック３０の前方下部に着脱可能に取付けられた部材である。図２に示すように、上刃体本体３１は、スライドブロック３０の前方に突出された円弧状凸部３１ａを有している。
【００１４】
図１に示すように、下刃体４は、上刃体３の下方に配置された部材である。図２に特に示すように、下刃体４は、上刃体本体３１の円弧状凸部３１ａに対応する円弧状凹部４ａを有している。上刃体３と下刃体４との間に被切断物が位置している状態で上刃体３が下方に変位されて、被切断物とともに円弧状凸部３１ａが円弧状凹部４ａ内に押し込まれることで、被切断物に円弧状の切欠が形成される。このような切断機１は、例えば金属帯の溶接部の位置を特定しやすくするために溶接部に切欠を形成する用途等に用いられる。溶接部とは、複数枚の金属帯を連続的に流すために、先行する金属帯の後端と後続の金属帯の先端とが溶接された部分である。
【００１５】
次に、図３は、図２の上刃体３と摺動ライナー２２との間の摺動状態を監視する摺動監視装置を示す構成図であり、ガイドレール２の下部を内側から見た状態を示している。図３に示すように、摺動ライナー２２の下部には、レーザ距離計５が配置されている。レーザ距離計５は、上下方向１ａに沿う摺動ライナー２２の下端までの距離を測定している。すなわち、レーザ距離計５は、上刃体３の変位方向に沿う摺動ライナー２２の一端側に配置されており、上刃体３の変位方向に沿う摺動ライナー２２の一端までの距離を測定している。
【００１６】
レーザ距離計５には、例えばコンピュータ等により構成された異常検出部６が接続されている。異常検出部６は、レーザ距離計５によって測定される距離の変化に応じて上刃体３と摺動ライナー２２との間の摺動状態に異常が生じたことを検出する。
【００１７】
すなわち、通常時は上刃体３（スライドブロック３０）と摺動ライナー２２との間にグリス等の潤滑剤が塗布されているため、上刃体３は摺動ライナー２２上を円滑に摺動し、摺動ライナー２２が大きく動くことはない。しかしながら、例えば潤滑剤が切れた場合や異常外力が作用した状態で上刃体３が駆動された場合等には、摺動ライナー２２が上刃体３に凝着したり、摩耗により発生した粉を噛み込んでかじりと呼ばれる現象が生じたりする。凝着又はかじりが生じた場合、上刃体３の駆動に引きずられて摺動ライナー２２が上刃体３の駆動方向に変位する。異常検出部６は、レーザ距離計５によって測定される距離が所定の閾値を超えて変化した場合に、上刃体３と摺動ライナー２２との間の摺動状態に異常が生じたことを検出する。
【００１８】
なお、ガイドレール２の凸部２１に取付けられた摺動ライナー２２は、調節ネジ２２ａを操作することによりガイドレール２に対して相対的に上下に変位可能に設けられている。この摺動ライナー２２は、下部に向かうにつれて幅が広くされたくさび状に形成されており、摺動ライナー２２が上方に変位されることで摺動ライナー２２の外面がスライドブロック３０に押付けられるように構成されている。調節ネジ２２ａの操作により摺動ライナー２２が変位される場合には異常検出部６の動作が一時的に停止され、調節ネジ２２ａの操作が終了された後に異常検出部６の動作が再開される。
【００１９】
このような摺動監視装置では、上刃体３の変位方向に沿う摺動ライナー２２の下端までの距離をレーザ距離計５が測定し、レーザ距離計５によって測定される距離の変化に応じて上刃体３と摺動ライナー２２との間の摺動状態に異常が生じたことを異常検出部６が検出するので、直線状に変位される可動体（上刃体３）と摺動部材（摺動ライナー２２）との間の摺動状態の異常を検出できる。
【００２０】
なお、実施の形態では、摺動監視装置は、上刃体３と摺動ライナー２２との間の摺動状態を監視するように説明したが、直線状に変位される可動体と摺動部材との間の摺動状態であれば同構成にて監視できる。
【符号の説明】
【００２１】
１  切断機
２  ガイドレール（固定体）
３  上刃体（可動体）
５  レーザ距離計
６  異常検出部
２２  摺動ライナー（摺動部材）
【図１】
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【図２】
2014142181.tif 000004
【図３】
2014142181.tif 000005