(57)【要約】バッテリからの供給電圧を安定化させるコンデンサに溜まった電荷をバッテリが取り外された場合に放電することの可能な電動工具を提供する。着脱可能なバッテリ８と、バッテリ８からの供給電圧を安定化させるコンデンサＣ１を有する安定化回路７０と、バッテリ８からの供給電圧で動作するモータ３と、を備える電動工具であり、安定化回路７０は、バッテリ８が取り外されるとオンオフが切り替わるスイッチング素子を有し、バッテリ８が取り外されて前記スイッチング素子のオンオフが切り替わると、コンデンサＣ１に溜まった電荷を放電する放電経路が形成される。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
着脱可能なバッテリと、前記バッテリからの供給電圧を安定化させるコンデンサと、前記バッテリからの供給電圧で動作する電動モータと、前記バッテリが取り外されるとオンオフが切り替わるスイッチング素子を有し、前記バッテリが取り外されて前記スイッチング素子のオンオフが切り替わると、前記コンデンサに溜まった電荷を放電する放電回路と、を備える、電動工具。
【請求項２】
前記バッテリは、正負いずれか一方の端子である第１端子と、他方の端子である第２端子と、前記第１及び第２端子とは別に設けられた第３端子と、を有し、前記放電回路は、前記第１及び第３端子の間となる位置に設けられた抵抗を備え、前記バッテリが取り外されると、前記抵抗に加わる電圧が変化することにより前記スイッチング素子の制御端子の電圧が変化し、前記スイッチング素子のオンオフが切り替わる、請求項１に記載の電動工具。
【請求項３】
前記バッテリは、前記第３端子と前記第１又は第２端子との間に設けられたツェナーダイオードを有する、請求項２に記載の電動工具。
【請求項４】
前記第３端子が保護機能用の端子である、請求項２又は３に記載の電動工具。
【請求項５】
前記電動モータがブラシレスモータであり、前記バッテリから前記電動モータへの電流経路とは異なる位置に設けられたスイッチの操作に応じて前記電動モータの駆動を制御する制御部を備える、請求項１から４のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項６】
前記放電回路による放電経路は、前記コンデンサと、抵抗と、スイッチング素子と、を含む閉ループである、請求項１から５のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項７】
前記放電経路のスイッチング素子は、前記バッテリが取り外されることでオンオフが切り替わるスイッチング素子とは別に設けられ、前記コンデンサ自身の電圧によりオンとされることを特徴とする請求項６に記載の電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、着脱可能に装着したバッテリを電源とするハンマドリル等の電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動工具において、着脱可能に装着したバッテリのプラス端子とマイナス端子の間に、ノイズ除去用のコンデンサを設けることが知られている（下記特許文献１）。この構成によれば、コンデンサによりバッテリからの供給電圧を安定化させることで、制御回路の誤動作防止等の効果が期待できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１７８２７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の電動工具では、バッテリを取り外した後も、コンデンサに溜まった電荷の影響により、バッテリ接続用の端子間に電圧が残存する。バッテリ電圧が高かったり、コンデンサが大容量だったりすると、バッテリ接続用の端子間がショートした場合の電流が大きくなるため、バッテリ取外し後は、コンデンサに溜まった電荷は少ないことが望ましい。【０００５】
本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、バッテリからの供給電圧を安定化させるコンデンサに溜まった電荷をバッテリが取り外された場合に放電することの可能な電動工具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のある態様は、電動工具である。この電動工具は、着脱可能なバッテリと、前記バッテリからの供給電圧を安定化させるコンデンサと、前記バッテリからの供給電圧で動作する電動モータと、前記バッテリが取り外されるとオンオフが切り替わるスイッチング素子を有し、前記バッテリが取り外されて前記スイッチング素子のオンオフが切り替わると、前記コンデンサに溜まった電荷を放電する放電回路と、を備える。【０００７】
前記バッテリは、正負いずれか一方の端子である第１端子と、他方の端子である第２端子と、前記第１及び第２端子とは別に設けられた第３端子と、を有し、前記放電回路は、前記第１及び第３端子の間となる位置に設けられた抵抗を備え、前記バッテリが取り外されると、前記抵抗に加わる電圧が変化することにより前記スイッチング素子の制御端子の電圧が変化し、前記スイッチング素子のオンオフが切り替わってもよい。【０００８】
前記バッテリは、前記第３端子と前記第１又は第２端子との間に設けられたツェナーダイオードを有してもよい。【０００９】
前記第３端子が保護機能用の端子であってもよい。【００１０】
前記電動モータがブラシレスモータであり、前記バッテリから前記電動モータへの電流経路とは異なる位置に設けられたスイッチの操作に応じて前記電動モータの駆動を制御する制御部を備えてもよい。【００１１】
前記放電回路による放電経路は、前記コンデンサと、抵抗と、スイッチング素子と、を含む閉ループであってもよい。【００１２】
前記放電経路のスイッチング素子は、前記バッテリが取り外されることでオンオフが切り替わるスイッチング素子とは別に設けられ、前記コンデンサ自身の電圧によりオンとされてもよい。【００１３】
なお、以上の構成要素の任意の組合せ、本発明の表現を方法やシステムなどの間で変換したものもまた、本発明の態様として有効である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、バッテリからの供給電圧を安定化させるコンデンサに溜まった電荷をバッテリが取り外された場合に放電することの可能な電動工具を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係るハンマドリル１の内部構造を示す縦断面図。
【図２】ハンマドリル１の制御ブロック図。
【図３】図２の安定化回路７０及びバッテリ８の回路図。
【図４】安定化回路７０の他の構成例を示すの回路図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施の形態を詳述する。図１により、上下前後の各方向を定義する。なお、各図面に示される同一または同等の構成要素、部材等には同一の符号を付し、適宜重複した説明は省略する。また、実施の形態は発明を限定するものではなく例示であり、実施の形態に記述されるすべての特徴やその組み合わせは必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態に係るハンマドリル１の内部構造を示す縦断面図である。電動工具の一例であるハンマドリル１は、その外郭をなす本体２を有する。本体２の一端部（前端部）には、工具取付部７が設けられる。工具取付部７には、作業用途に応じて、ドリル刃等の先端工具（図示せず）を取付け可能である。本体２の、工具取付部７が設けられる一端部と反対側の他端部（後端部）には、作業者が把持するためのハンドル１１が設けられる。ハンドル１１にはトリガスイッチ１２が設けられる。
【００１８】
本体２のハンドル１１の下部には、バッテリ装着部２１が設けられる。バッテリ装着部２１には、モータ（電動モータ）３を駆動するための電源となるバッテリ８が着脱自在に装着される。バッテリ８は、本体２の後方からバッテリ装着部２１に装着される。バッテリ８の各端子（各ターミナル）は、本体２の各端子（各ターミナル）７４に電気的に接続され、本体２の各回路に電力供給が可能となっている。作業者は、バッテリ８がバッテリ装着部２１に装着された状態において、ハンドル１１を把持し、工具取付部７に装着された先端工具を被削材に当接させた状態でトリガスイッチ１２を操作する（引く）ことで、ハンマドリル１による各種作業（穿孔穴の形成や打撃力の印加）を行うことができる。なお、本体２には、作業用途に応じて、両手作業用にサブハンドル１５を着脱可能に取り付けることができる。本体２の側面には、ハンマドリル１の作業モードを切り替える切替スイッチ（図示せず）が設けられる。作業者は、切替スイッチを操作することにより、ハンマドリル１の動作モードを、回転打撃モード、打撃モード、回転モードのいずれかに切り替えることができる。
【００１９】
本体２の内部には、モータ３、駆動伝達部４、打撃機構部５、往復運動変換部６、電源供給部９、安定化回路７０、メイン制御基板７２、スイッチング制御基板７３、及び加速度検出回路（加速度センサ）９１が収容される。
【００２０】
モータ３は、本体２内の下端部に収容される。モータ３は、その回転軸３１が上下方向に延びるように配置され、本体２に対して回転可能に支持される。モータ３は、ハンマドリル１の駆動源であって、図示の例ではブラシレスモータである。モータ３の回転軸３１の上端部には、ファン３２が固定される。
【００２１】
駆動伝達部４は、本体２内においてモータ３の上方に配置される。駆動伝達部４は、前後方向に延在する中間軸４１を有する。中間軸４１は、本体２に対して回転可能に支持される。中間軸４１は、複数のギアを介してモータ３の回転軸３１と接続され、モータ３の回転力を受けて回転可能となっている。
【００２２】
打撃機構部５は、本体２内において駆動伝達部４の上方に配置される。打撃機構部５は、主にシリンダ５１、ピストン５２、打撃子５３、及び中間子５４を有する。シリンダ５１は、前後方向に延びる略円筒形状を有し、本体２の上部において、本体２に対して回転可能に支持される。シリンダ５１は、駆動伝達部４の中間軸４１と係合可能であり、中間軸４１と係合した場合に中間軸４１の回転力を受けて回転可能に構成される。シリンダ５１の先端部（前端部）は、工具取付部７内に収容される。また、シリンダ５１内には、ピストン５２が摺動可能に配置される。ピストン５２は、前後方向に延びる略円筒形状を有する。打撃子５３は、ピストン５２内に前後方向に摺動可能に配置される。中間子５４は、シリンダ５１内において打撃子５３の前方において前後方向に摺動可能に配置される。打撃子５３の前端は、中間子５４の後端に当接可能である。中間子５４は、工具取付部７に取り付けられる先端工具の後端に当接する。
【００２３】
往復運動変換部６は、駆動伝達部４と打撃機構部５とを接続するように配置される。往復運動変換部６は、主にアーム６１を有する。アーム６１は、中間軸４１及びシリンダ５１と交差する方向に延びており、その上端部がピストン５２の後端部と、その下端部が複数のボールを介して中間軸４１の後方部分と接続される。これにより、アーム６１は、中間軸４１を介して伝達されたモータ３の回転力を前後方向における直線的な往復運動に変換し、ピストン５２へ伝達するよう構成される。アーム６１の往復運動により、ピストン５２がシリンダ５１内において前後方向に往復運動する。ピストン５２の往復運動により、シリンダ５１内の空気が圧縮膨張されると、打撃子５３が前後方向に往復運動する。打撃子５３が往復運動すると、打撃子５３の前端が中間子５４の後端に当接し、中間子５４を打撃する。中間子５４が打撃されると、中間子５４の前端が工具取付部７に取り付けられた先端工具の後端を打撃する。このようにして、先端工具に対して打撃力が付与される。つまり、工具取付部７の出力軸線は前後方向に一致する。
【００２４】
モータ３の回転力（駆動力）は、駆動伝達部４と往復運動変換部６とが同時にあるいは選択的に駆動されることで、打撃機構部５に対して回転力、打撃力、あるいは回転打撃力として伝達される。これにより、ハンマドリル１の３つの動作モードが実現される。
【００２５】
電源供給部９は、バッテリ装着部２１に装着されたバッテリ８から供給される電力を本体２外へも供給可能とするための構成である。本実施の形態においては、電源供給部９は、本体２に装着可能な集塵装置（図示せず）へ電力を供給可能である。電源供給部９は、本体２内において、モータ３の近傍であって、本体２の前方下端部に設けられる。電源供給部９は、バッテリ装着部２１と電気的に接続される。
【００２６】
スイッチング制御基板７３は、図２に示すインバータ回路８０を搭載しており、バッテリ８から供給される直流電力を交流電力に変換してモータ３に供給する。スイッチング制御基板７３には、インバータ回路８０の他に、図２に示す制御信号出力回路８６、磁気センサ８７、回転子位置検出回路８８、及び温度検出回路８９が設けられる。メイン制御基板７２は、図２に示す制御部としてのマイコン９０を搭載し、インバータ回路８０を制御する。メイン制御基板７２には、マイコン９０の他に、図２に示す制御系電源回路８２、電池電圧検出回路８３、過放電検出回路８４、電流検出回路８５、及び集塵機制御回路９２が設けられる。降圧回路８１は、バッテリ８からの供給電圧を降圧する。安定化回路７０は、後述のように、バッテリ８からの供給電圧を安定化させる役割を持つ。加速度検出回路９１は、ハンマドリル１の姿勢（傾き）を検出するために設けられる。電池残量表示回路９３は、本体２の表面に露出する発光部を有し、作業者にバッテリ８の残量を報知する。
【００２７】
図２は、ハンマドリル１の制御ブロック図である。安定化回路７０は、バッテリ８からの供給電圧を安定化させるコンデンサＣ１（キャパシタ）と、放電回路７１と、を有する。コンデンサＣ１は、例えば電解コンデンサである。放電回路７１は、バッテリ８が取り外された際に、コンデンサＣ１を放電させるための回路である。放電回路７１の詳細は後述する。降圧回路８１は、バッテリ８からの供給電圧を降圧する。制御系電源回路８２は、降圧回路８１の出力電圧を、マイコン９０の動作電圧（例えば５Ｖ）に変換し、マイコン９０に供給する。トリガスイッチ１２は、バッテリ８からモータ３への電流経路とは異なる位置に設けられ、マイコン９０は、トリガスイッチ１２の操作を検出し、当該操作に応じてモータ３の駆動を制御する。電池電圧検出回路８３は、バッテリ８の電圧を検出し、電池電圧検出信号をマイコン９０に送信する。過放電検出回路８４は、バッテリ８のＬＤ端子（保護機能用端子）に接続され、ＬＤ端子の電圧により過放電を検出すると、過放電検出信号をマイコン９０に送信する。
【００２８】
電流検出回路８５は、抵抗Ｒｓの両端の電圧からモータ３に流れる電流を検出し、電流検出信号をマイコン９０に送信する。制御信号出力回路８６は、マイコン９０の制御に従い、インバータ回路８０を構成する各スイッチング素子のオンオフを制御する制御信号を出力する。磁気センサ８７は、モータ３の回転位置を検出するための位置検出素子の例示である。回転子位置検出回路８８は、各磁気センサ８７の出力電圧からモータ３の回転子位置を検出し、回転子位置検出信号をマイコン９０に送信する。温度検出回路８９は、インバータ回路８０を構成する各スイッチング素子の温度を検出し、温度検出信号をマイコン９０に送信する。加速度検出回路９１は、ハンマドリル１の姿勢（傾き）に応じた加速度検出信号をマイコン９０に送信する。集塵機制御回路９２は、マイコン９０の制御に従い、ハンマドリル１に装着可能な集塵機を制御する。電池残量表示回路９３は、マイコン９０の制御に従い、バッテリ８の残量に対応した表示を行う。
【００２９】
図３は、図２の安定化回路７０及びバッテリ８の回路図である。本図では、安定化回路７０及びバッテリ８の回路構成を具体的に示す一方、図２に示す安定化回路７０及びバッテリ８以外の回路の図示は省略している。安定化回路７０において、コンデンサＣ１は、バッテリ８のプラス端子とマイナス端子との間に設けられる。すなわち、コンデンサＣ１の一端はバッテリ８のプラス端子に接続され、他端はマイナス端子及びグランド（固定電圧端子）に接続される。なお、バッテリ８のプラス端子は第１端子の例示であり、マイナス端子は第２端子の例示であり、ＬＤ端子は第３端子の例示である。
【００３０】
放電回路７１において、ツェナーダイオードＺＤ１、抵抗Ｒ１、及びスイッチング素子Ｑ１は、コンデンサＣ１と並列になるように、バッテリ８のプラス端子とマイナス端子との間に直列接続される。スイッチング素子Ｑ１は、ここではＮチャネル型ＭＯＳＦＥＴである。ツェナーダイオードＺＤ１のカソードはコンデンサＣ１の一端に接続され、アノードは抵抗Ｒ１の一端に接続される。抵抗Ｒ１の他端はスイッチング素子Ｑ１のドレインに接続される。スイッチング素子Ｑ１のソースは、コンデンサＣ１の他端に接続される。
【００３１】
抵抗Ｒ２及びツェナーダイオードＺＤ２は、コンデンサＣ１と並列になるように、バッテリ８のプラス端子とマイナス端子との間に直列接続される。抵抗Ｒ２の一端はコンデンサＣ１の一端に接続され、他端はツェナーダイオードＺＤ２のカソードに接続される。ツェナーダイオードＺＤ２のアノードは、コンデンサＣ１の他端に接続される。抵抗Ｒ２及びツェナーダイオードＺＤ２の相互接続点は、スイッチング素子Ｑ１のゲート（制御端子）に接続される。ツェナーダイオードＺＤ２は、スイッチング素子Ｑ１のゲート、ソース間の電圧が所定値以上になることを防止する役割を持つ。コンデンサＣ２は、ツェナーダイオードＺＤ２と並列になるように、スイッチング素子Ｑ１のゲートとグランドとの間に設けられる。コンデンサＣ２は、ノイズ除去用に設けられる。
【００３２】
スイッチング素子Ｑ２は、ツェナーダイオードＺＤ２及びコンデンサＣ２と並列になるように、スイッチング素子Ｑ１のゲートとグランドとの間に設けられる。スイッチング素子Ｑ２は、ここではＮチャネル型ＭＯＳＦＥＴである。スイッチング素子Ｑ２のドレインは、スイッチング素子Ｑ１のゲートに接続される。スイッチング素子Ｑ２のソースはグランドに接続される。
【００３３】
スイッチング素子Ｑ３、抵抗Ｒ３、及びツェナーダイオードＺＤ４は、コンデンサＣ１と並列になるように、バッテリ８のプラス端子とマイナス端子との間に直列接続される。スイッチング素子Ｑ３は、ここではＰチャネル型ＭＯＳＦＥＴである。スイッチング素子Ｑ３のソースは、バッテリ８のプラス端子に接続される。スイッチング素子Ｑ３のドレインは、抵抗Ｒ３の一端に接続される。抵抗Ｒ３の他端は、ツェナーダイオードＺＤ４のカソードに接続される。ツェナーダイオードＺＤ４のアノードはグランドに接続される。抵抗Ｒ３及びツェナーダイオードＺＤ４の相互接続点は、スイッチング素子Ｑ２のゲート（制御端子）に接続される。ツェナーダイオードＺＤ４は、スイッチング素子Ｑ２のゲート、ソース間の電圧が所定値以上になることを防止する役割を持つ。
【００３４】
コンデンサＣ３は、ツェナーダイオードＺＤ４と並列になるように、スイッチング素子Ｑ２のゲートとグランドとの間に設けられる。コンデンサＣ３は、ノイズ除去用に設けられる。抵抗Ｒ６及び抵抗Ｒ７は、ツェナーダイオードＺＤ４及びコンデンサＣ３と並列になるように、スイッチング素子Ｑ２のゲートとグランドとの間に直列接続される。
【００３５】
ツェナーダイオードＺＤ３のカソードは、バッテリ８のプラス端子に接続される。ツェナーダイオードＺＤ３のアノードは、スイッチング素子Ｑ３のゲート（制御端子）に接続される。ツェナーダイオードＺＤ３は、スイッチング素子Ｑ３のゲート、ソース間の電圧（絶対値）が所定値以上になることを防止する役割を持つ。抵抗Ｒ４は、ツェナーダイオードＺＤ３と並列になるように、バッテリ８のプラス端子とスイッチング素子Ｑ３のゲートとの間に設けられる。抵抗Ｒ４の一端はバッテリ８のプラス端子に接続され、他端はスイッチング素子Ｑ３のゲート及び抵抗Ｒ５の一端に接続される。抵抗Ｒ５の他端は、バッテリ８のＬＤ端子に接続される。
【００３６】
バッテリ８において、ＬＤ端子とマイナス端子との間には、ツェナーダイオードＺＤ５及びツェナーダイオードＺＤ６が直列接続される。ツェナーダイオードＺＤ５のカソードはＬＤ端子に接続される。ツェナーダイオードＺＤ５のアノードは、ツェナーダイオードＺＤ６のカソードに接続される。ツェナーダイオードＺＤ６のアノードはマイナス端子に接続される。マイナス端子はグランドに接続される。
【００３７】
抵抗Ｒ８及びスイッチング素子Ｑ４は、ツェナーダイオードＺＤ５及びツェナーダイオードＺＤ６と並列になるように、ＬＤ端子とマイナス端子との間に直列接続される。スイッチング素子Ｑ４は、ここではＮチャネル型ＭＯＳＦＥＴである。抵抗Ｒ８の一端はＬＤ端子に接続され、他端はスイッチング素子Ｑ４のドレインに接続される。スイッチング素子Ｑ４のソースはマイナス端子に接続される。スイッチング素子Ｑ４のゲート（制御端子）には、バッテリ８の図示しない制御部（マイコン等）からの制御信号が入力される。具体的には、スイッチング素子Ｑ４は、過放電等の異常時にゲートにハイレベルの信号が入力され、ターンオンする。
【００３８】
図３に示す回路の動作を説明する。バッテリ８が装着されている場合、バッテリ８のプラス端子、抵抗Ｒ４、抵抗Ｒ５、バッテリ８のＬＤ端子、ツェナーダイオードＺＤ５、ツェナーダイオードＺＤ６、及びマイナス端子という経路に電流が流れる。すると、スイッチング素子Ｑ３のゲート、ソース間の電圧がマイナスとなり、スイッチング素子Ｑ３がオンとなる。そして、バッテリ８のプラス端子、スイッチング素子Ｑ３、抵抗Ｒ３、抵抗Ｒ６、抵抗Ｒ７、及びマイナス端子という経路に電流が流れる。すると、スイッチング素子Ｑ２のゲート、ソース間の電圧がプラスとなり、スイッチング素子Ｑ２はオンとなる。これにより、スイッチング素子Ｑ１のゲート、ソース間の電圧が０となり、スイッチング素子Ｑ１はオフとなる。ここで、抵抗Ｒ２は十分に大きい抵抗であり、抵抗Ｒ２を介した経路に流れる電流は微小となる。このため、コンデンサＣ１に溜まった電荷は放電されない。
【００３９】
バッテリ８が取り外されると、抵抗Ｒ４及び抵抗Ｒ５を通る電流経路が遮断される。このため、スイッチング素子Ｑ３のゲート、ソース間の電圧が０となり、スイッチング素子Ｑ３はターンオフする。すると、抵抗Ｒ６及び抵抗Ｒ７を通る電流経路が遮断される。このため、スイッチング素子Ｑ２のゲート、ソース間の電圧が０となり、スイッチング素子Ｑ２はターンオフする。ここで、抵抗Ｒ２及びツェナーダイオードＺＤ２を含む経路は、コンデンサＣ１の一端と他端に接続され、コンデンサＣ１の電圧を受けることから、スイッチング素子Ｑ１のゲート、ソース間の電圧は、ツェナーダイオードＺＤ２の降伏電圧（ツェナー電圧）によりプラスとなり、スイッチング素子Ｑ１がターンオンする。これにより、コンデンサＣ１に溜まった電荷は、ツェナーダイオードＺＤ１、抵抗Ｒ１、及びスイッチング素子Ｑ１という経路で放電される。言い換えれば、コンデンサＣ１の放電経路は、コンデンサＣ１自身の電圧によって形成される。なお、抵抗Ｒ２は、抵抗Ｒ１と比較して十分に大きい抵抗値のため、コンデンサＣ１は、主に抵抗Ｒ１を通る電流経路で放電される。コンデンサＣ１がどの程度まで放電されるかは、ツェナーダイオードＺＤ１の降伏電圧、あるいはツェナーダイオードＺＤ２の降伏電圧によって定まる。ここで、コンデンサＣ１は、例えばバッテリ８の出力電圧が４０Ｖの場合、４０Ｖまで充電されるが、バッテリ８の取外し後は、例えば３０Ｖ程度以下まで放電されることが望ましい。
【００４０】
本実施の形態によれば、下記の効果を奏することができる。
【００４１】
(1) 安定化回路７０は、コンデンサＣ１の作用によりバッテリ８からの供給電圧を安定化させつつ、バッテリ８が取り外されるとコンデンサＣ１に溜まった電荷を放電回路７１により放電するため、バッテリ８が取り外された後に端子７４に現れる電圧を抑制することができる。したがって、バッテリ８が装着されていないときにバッテリ接続用の端子７４間がショートした場合でも電流を抑制できる。
【００４２】
(2) バッテリ８の装着の有無を、バッテリ８の保護機能用の端子（ＬＤ端子）を通じて行う構成であり、バッテリ８に新たに端子を追加する必要がないため、バッテリ８の取外し時にコンデンサＣ１を放電する機能の導入が容易かつ低コストである。
【００４３】
以上、実施の形態を例に本発明を説明したが、実施の形態の各構成要素や各処理プロセスには請求項に記載の範囲で種々の変形が可能であることは当業者に理解されるところである。以下、変形例について触れる。
【００４４】
実施の形態では電動工具としてハンマドリルを例示したが、ハンマドリルに限らず、着脱可能に装着したバッテリからの供給電圧を安定化させるコンデンサを備える電動工具全般に本発明の技術は適用可能である。
【００４５】
図３に示す放電回路７１の具体構成は一例であり、放電回路７１は、バッテリ８が取り外されるとオンオフが切り替わるスイッチング素子を備え、バッテリ８が取り外されて当該スイッチング素子のオンオフが切り替わるとコンデンサＣ１に溜まった電荷を放電する放電経路が形成される構成であればよい。図３に示した放電回路７１においては、汎用のスイッチング素子（エンハンスメント型のＦＥＴ等）を用いることができ、安価に構成することができるが、図４に示すように、スイッチング素子として例えばデプレッション型のＭＯＳＦＥＴ（ゲート、ソース間の電圧が０でもドレイン、ソース間に電流が流れるチャネルが形成されているもの）を用いることで、放電回路７１に用いるスイッチング素子は、コンデンサＣ１と並列に設けられる１個で足り、部品点数を削減できる。図４に示す回路では、バッテリ８が装着されている場合、図３の回路と同様に、バッテリ８のプラス端子、抵抗Ｒ４、抵抗Ｒ５、バッテリ８のＬＤ端子、ツェナーダイオードＺＤ５、ツェナーダイオードＺＤ６、及びマイナス端子という経路に電流が流れる。すると、デプレッション型のＮチャネル型ＭＯＳＦＥＴであるスイッチング素子Ｑ５のゲート、ソース間の電圧がマイナスとなり、スイッチング素子Ｑ５がオフとなり、コンデンサＣ１に溜まった電荷は放電されない。一方、バッテリ８が取り外されると、抵抗Ｒ４及び抵抗Ｒ５を通る電流経路が遮断される。このため、スイッチング素子Ｑ５のゲート、ソース間の電圧が０となり、スイッチング素子Ｑ５はターンオンする。これにより、コンデンサＣ１に溜まった電荷は、スイッチング素子Ｑ５及び抵抗Ｒ９という経路で放電される。
【符号の説明】
【００４６】
１…ハンマドリル、２…本体、３…モータ（電動モータ）、４…駆動伝達部、５…打撃機構部、６…往復運動変換部、７…工具取付部、８…バッテリ、９…電源供給部、１１…ハンドル、１２…トリガスイッチ、１５…サブハンドル、２１…バッテリ装着部、３１…回転軸、３２…ファン、４１…中間軸、５１…シリンダ、５２…ピストン、５３…打撃子、５４…中間子、６１…アーム、７０…安定化回路、７１…放電回路、７２…メイン制御基板、７３…スイッチング制御基板、７４…端子（ターミナル）、８０…インバータ回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【国際調査報告】
2017145644.tif 000007
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