(57)【要約】【課題】ロータのステータへの組付時の組立工程が複雑になるのを抑制することが可能な回転電機を提供する。【解決手段】この回転電機１００は、軸受２ａが装着されたロータ３と、軸受２ａを支持するとともに、ロータ３のステータ４への組付時に、ロータ３をステータ４の内部に案内するための案内孔５４が形成されたブラケット５とを備える。【選択図】図１
2014045583.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸受が装着されたロータと、
前記軸受を支持するとともに、前記ロータのステータへの組付時に、前記ロータを前記ステータの内部に案内するための案内部が形成された軸受支持部材とを備えた、回転電機。
【請求項２】
前記軸受支持部材は、前記ロータの前記ステータへの組付時に、前記ロータに固定可能なロータ固定部を含む、請求項１に記載の回転電機。
【請求項３】
前記軸受支持部材のロータ固定部は、第１貫通孔を含み、
前記軸受支持部材は、前記ロータの前記ステータへの組付時において、前記第１貫通孔を介して第１締結部材により前記ロータに固定可能なように構成されている、請求項２に記載の回転電機。
【請求項４】
前記ロータの前記ステータへの組付完了後に、前記第１締結部材を取り外すことにより、前記軸受支持部材と前記ロータとの固定が解除可能なように構成されている、請求項３に記載の回転電機。
【請求項５】
前記ロータは、第１係合部を有するロータコアを含み、
前記軸受支持部材は、前記ロータの前記ステータへの組付時に、前記ロータコアの第１係合部と係合する第２係合部を含む、請求項２〜４のいずれか１項に記載の回転電機。
【請求項６】
前記ロータの前記ステータへの組付完了後に、前記ロータコアの第１係合部と前記軸受支持部材の第２係合部との係合が解除可能なように構成されている、請求項５に記載の回転電機。
【請求項７】
前記案内部は、前記ロータの前記ステータへの組付時に、前記ロータを前記ステータの内部に案内するための第２貫通孔を含む、請求項１〜６のいずれか１項に記載の回転電機。
【請求項８】
前記ロータを案内するための前記第２貫通孔は、前記軸受支持部材の前記ステータ側に対応する部分に設けられており、前記ロータの前記ステータへの組付完了後において、前記軸受支持部材は、前記第２貫通孔を介して第２締結部材により、前記ステータ側に固定されるように構成されている、請求項７に記載の回転電機。
【請求項９】
前記第２貫通孔は、前記ロータの前記ステータへの組付時に、前記ロータを案内するための案内棒を挿入可能なように構成されている、請求項７または８に記載の回転電機。
【請求項１０】
前記ロータを案内するための前記案内部は、複数設けられ、前記複数の案内部は、前記軸受支持部材の軸方向から見て、前記ロータが回転する周方向に沿って略等角度間隔に配置されている、請求項７〜９のいずれか１項に記載の回転電機。
【請求項１１】
前記ロータは、最外周部に露出する永久磁石を含み、
前記最外周部に露出する永久磁石を含む前記ロータを前記ステータに組み付ける際に、前記軸受支持部材の案内部により、前記ロータを前記ステータの内部に案内するように構成されている、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の回転電機。
【請求項１２】
前記軸受は、回転軸を両持ち状に支持する第１軸受と第２軸受とを含み、
前記軸受支持部材は、前記第１軸受または前記第２軸受のうちの一方を支持するとともに、前記ロータの前記ステータへの組付時に、前記案内部により前記ロータを前記ステータの内部に案内するように構成されている、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の回転電機。
【請求項１３】
ロータのステータへの組付前に、前記ロータを軸受支持部材に固定するステップと、
ステータ側に前記軸受支持部材に固定される前記ロータを案内するための案内棒を取り付けるステップと、
前記ステータ側に取り付けられた前記案内棒に前記軸受支持部材に形成される案内部を係合させることにより、前記ロータを前記ステータ側に案内するステップと、
前記ロータを前記ステータへ組み付けるステップと、
前記ロータの前記ステータへの組付完了後、前記ステータ側から前記案内棒を取り外すステップと、
前記案内部を介して締結部材により前記軸受支持部材を前記ステータ側に固定するステップとを備える、回転電機の組立方法。
【請求項１４】
前記ロータを前記ステータ側に案内するステップに先立って、前記ロータに案内治具部材を装着するステップをさらに備え、
前記ロータを前記ステータ側に案内するステップは、前記ステータ側に取り付けられた前記案内棒に前記軸受支持部材に形成される前記案内部を係合させるとともに、前記案内治具部材を前記ステータの案内面に係合させることにより、前記軸受支持部材が固定される前記ロータを前記ステータ側に案内するステップを含む、請求項１３に記載の回転電機の組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転電機および回転電機の組立方法に関し、特に、ステータに組み付けられるロータを備える回転電機および回転電機の組立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ステータに組み付けられるロータを備えるモータ（回転電機）が知られている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
上記特許文献１には、出力軸に固定される回転子（ロータ）と、ロータに対して半径方向に対向する固定子と、ロータおよびステータを覆うモータカバーとを備えたビルトインタイプのモータ（回転電機）が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３０９６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載のモータでは、回転子（ロータ）が固定子（ステータ）へ組み付けられる前の状態において、ロータとステータとが接触しないように配慮する必要があり、その配慮の仕方によっては、組立工程が複雑になるという課題があった。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、ロータのステータへの組付時の組立工程が複雑になるのを抑制することが可能な回転電機および回転電機の組立方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、この発明の第１の局面における回転電機は、軸受が装着されたロータと、軸受を支持するとともに、ロータのステータへの組付時に、ロータをステータの内部に案内するための案内部が形成された軸受支持部材とを備える。
【０００８】
第１の局面による回転電機では、上記のように、軸受を支持するとともに、ロータのステータへの組付時に、ロータをステータの内部に案内するための案内部が形成された軸受支持部材を備えることによって、ロータのステータへの組付時に、ロータとステータとが接触するのを抑制しながら軸受支持部材の案内部によってロータをステータの内部に案内することができる。これにより、ロータのステータへの組付時に、ロータとステータとをそれぞれ専用の治具に固定して、ロータとステータとが接触しないようにロータとステータとのそれぞれの中心軸を合わせた状態でロータをステータの内部に案内する場合と異なり、ロータとステータとのそれぞれの中心軸を合わせる必要がない分、ロータのステータへの組付時の組立工程が複雑になるのを抑制することができる。
【０００９】
この発明の第２の局面における回転電機の組立方法は、ロータのステータへの組付前に、ロータを軸受支持部材に固定するステップと、ステータ側に軸受支持部材に固定されるロータを案内するための案内棒を取り付けるステップと、ステータ側に取り付けられた案内棒に軸受支持部材に形成される案内部を係合させることにより、ロータをステータ側に案内するステップと、ロータをステータへ組み付けるステップと、ロータのステータへの組付完了後、ステータ側から案内棒を取り外すステップと、案内部を介して締結部材により軸受支持部材をステータ側に固定するステップとを備える。
【００１０】
第２の局面による回転電機の組立方法では、上記のように、ステータ側に取り付けられた案内棒に軸受支持部材に形成される案内部を係合させることにより、ロータをステータ側に案内するステップを備えることによって、ロータのステータへの組付時に、ロータとステータとが接触するのを抑制しながら軸受支持部材の案内部によってロータをステータの内部に案内することができる。これにより、ロータのステータへの組付時に、ロータとステータとをそれぞれ専用の治具に固定して、ロータとステータとが接触しないようにロータとステータとのそれぞれの中心軸を合わせた状態でロータをステータの内部に案内する場合と異なり、ロータとステータとのそれぞれの中心軸を合わせる必要がない分、ロータのステータへの組付時の組立工程が複雑になるのを抑制することが可能な回転電機の組立方法を提供することができる。
【発明の効果】
【００１１】
上記のように構成することによって、ロータのステータへの組付時の組立工程が複雑になるのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態による回転電機の全体構成を示す図である。
【図２】一実施形態による回転電機のブラケットの正面図である。
【図３】一実施形態による回転電機のステータの組み立て工程を説明するための図である。
【図４】一実施形態による回転電機のシャフトに軸受を取り付ける工程を説明するための図である。
【図５】一実施形態による回転電機のシャフトにロータを取り付ける工程を説明するための図である。
【図６】一実施形態による回転電機のロータをステータ側に案内する前の状態を示す図である。
【図７】一実施形態による回転電機のロータをステータ側に案内する工程を説明するための図である。
【図８】一実施形態による回転電機のロータがステータに組み付けられた状態を示す図である。
【図９】一実施形態による回転電機のロータのステータへの組付完了後の工程を説明するための図である。
【図１０】一実施形態の変形例による回転電機のロータの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
まず、図１を参照して、一実施形態による回転電機１００の構成について説明する。
【００１５】
図１に示すように、回転電機１００は、シャフト１と、軸受２と、ロータ３と、ステータ４と、ブラケット５および６と、フレーム７とを備えている。シャフト１は、中実（内部が空洞でない）構造を有する。なお、シャフト１は、「回転軸」の一例である。また、ブラケット５は、「軸受支持部材」の一例である。
【００１６】
ロータ３は、ロータコア３１と、ロータコア３１の最外周部に露出する永久磁石３２とを含んでいる。また、ロータコア３１は、焼き嵌めやボルト等により、シャフト１に取り付けられている。ここで、ロータコア３１には、後述するロータ３のステータ４への組付時に、ブラケット５の係合部５６と係合する係合部３３が設けられている。具体的には、係合部３３は、ロータコア３１のブラケット５側の端部に設けられており、ブラケット５の係合部５６と係合する段差形状に形成されている。また、ロータコア３１のブラケット６側の端部には、係合部３３と略同一の形状を有する係合部３４が設けられている。なお、係合部３３は、「第１係合部」の一例である。
【００１７】
ここで、本実施形態では、軸受２は、シャフト１を両持ち状に支持する軸受２ａと軸受２ｂとを含む。なお、軸受２ａは、「軸受」および「第１軸受」の一例である。また、軸受２ｂは、「第２軸受」の一例である。軸受２ａのシャフト１側には、軸受２ａを挟み込むように配置される軸受押え部材２１ａおよび２２ａが配置されている。なお、軸受押え部材２１ａおよび２２ａは、シャフト１に嵌め込まれるように、円環状に形成されている。また、軸受押え部材２１ａおよび２２ａを挟み込むように、軸受カバー２３ａおよび２４ａが配置されている。また、軸受カバー２３ａおよび軸受押え部材２１ａの軸方向の外側（矢印Ｚ１方向側）には、外側押え部材２５ａが設けられている。なお、外側押え部材２５ａは、シャフト１に嵌め込まれるように、円環状に形成されている。そして、軸受カバー２３ａおよび軸受カバー２４ａが、ブラケット５（後述する内周側部５１のボルト挿入孔５３、図２参照）を介してボルト８１により固定されるとともに、外側押え部材２５ａを介してボルト８２がシャフト１に挿入されることにより、軸受２ａが、シャフト１に固定されている。なお、図２に示すように、ボルト挿入孔５３は、ロータ３が回転する周方向に沿って略等角度間隔（本実施形態では、略９０度間隔）に４つ配置されている。
【００１８】
同様に、軸受２ｂのシャフト１側には、軸受２ｂを挟み込むように配置される軸受押え部材２１ｂおよび２２ｂが配置されている。なお、軸受押え部材２１ｂおよび２２ｂは、シャフト１に嵌め込まれるように、円環状に形成されている。また、軸受押え部材２１ｂおよび２２ｂを挟み込むように、軸受カバー２３ｂおよび２４ｂが配置されている。また、軸受カバー２４ｂおよび軸受押え部材２２ｂの軸方向の外側（矢印Ｚ２方向側）には、外側押え部材２５ｂが設けられている。なお、外側押え部材２５ｂは、シャフト１に嵌め込まれるように、円環状に形成されている。そして、軸受カバー２３ｂおよび軸受カバー２４ｂが、ブラケット６（後述する内周側部６１のボルト挿入孔６３）を介してボルト８３により固定されるとともに、外側押え部材２５ｂを介してボルト８４がシャフト１に挿入されることにより、軸受２ｂが、シャフト１に固定されている。
【００１９】
ブラケット５は、ロータ３を覆うようにロータ３の軸方向の外側（矢印Ｚ１方向側）に配置されている。また、ブラケット５は、軸方向から見て、円環状（図２参照）に形成されている。また、ブラケット５は、厚みの比較的大きい内周側部５１と、厚みの比較的小さい外周側部５２とを含む。また、内周側部５１には、ボルト８１が挿入されるボルト挿入孔５３が形成されている。ここで、本実施形態では、ブラケット５は、軸受２ａを支持するとともに、ロータ３のステータ４への組付時に、ロータ３をステータ４の内部に案内するための案内孔５４（図２および図６参照）が形成されている。また、案内孔５４は、ロータ３のステータ４への組付時に、ロータ３をステータ４の内部に案内するための貫通孔からなる。なお、案内孔５４は、「案内部」および「第２貫通孔」の一例である。
【００２０】
また、本実施形態では、ロータ３を案内するための案内孔５４は、ブラケット５のステータ４側に対応する部分に設けられており、ロータ３のステータ４への組付完了後において、ブラケット５は、案内孔５４を介してボルト８５により、ステータ４側に固定されるように構成されている。具体的には、案内孔５４は、ブラケット５とフレーム７とが当接するブラケット５の外周側に設けられており、案内孔５４を介してボルト８５がフレーム７のボルト挿入孔７１に挿入されることにより、フレーム７に固定されるように構成されている。なお、ボルト８５は、「第２締結部材」の一例である。そして、最外周部に露出する永久磁石３２を含むロータ３をステータ４に組み付ける際に、ブラケット５の案内孔５４により、ロータ３（永久磁石３２）とステータ４とが接触しないように互いに所定の間隔を隔てた状態で、ロータ３をステータ４の内部に案内するように構成されている。また、図２に示すように、ロータ３を案内するための案内孔５４は、複数（本実施形態では、４つ）設けられ、複数の案内孔５４は、ブラケット５の軸方向から見て、ロータ３が回転する周方向に沿って略等角度間隔（本実施形態では、略９０度間隔）に配置されている。また、案内孔５４は、ロータ３のステータ４への組付時に、ロータ３を案内するための案内棒２００（図６および図７参照）を挿入可能なように構成されている。
【００２１】
また、本実施形態では、ブラケット５は、ロータ３のステータ４への組付時に、ロータ３に固定可能な固定孔５５を含む。なお、固定孔５５は、「第１貫通孔」および「ロータ固定部」の一例である。また、固定孔５５は、貫通孔からなり、ブラケット５は、ロータ３のステータ４への組付時において、固定孔５５を介してボルト２０１（図６参照）によりロータ３に固定可能なように構成されている。具体的には、ブラケット５は、固定孔５５を介してボルト２０１をロータ３（ロータコア３１）のボルト挿入孔３５（図６参照）に挿入することにより、ロータ３に固定されるように構成されている。なお、ボルト２０１は、「第１締結部材」および「締結部材」の一例である。また、ロータ３のステータ４への組付完了後に、ボルト２０１を取り外すことにより、ブラケット５とロータ３との固定が解除可能なように構成されている。また、図２に示すように、固定孔５５は、複数（本実施形態では、２つ）設けられ、複数の固定孔５５は、ブラケット５の軸方向から見て、ロータ３が回転する周方向に沿って略等角度間隔（本実施形態では、略１８０度間隔）に配置されている。
【００２２】
また、本実施形態では、図１に示すように、ブラケット５（内周側部５１）は、ロータ３のステータ４への組付時に、ロータコア３１の係合部３３と係合する係合部５６を含む。具体的には、係合部５６は、ブラケット５の内周側部５１のロータ３側の端部に設けられており、ロータコア３１の係合部３３と係合する段差形状に形成されている。なお、係合部５６は、「第２係合部」の一例である。また、ロータ３のステータ４への組付完了後に、ロータコア３１の係合部３３とブラケット５の係合部５６との係合が解除可能（図９参照）なように構成されている。また、ブラケット５の外周側部５２のシャフト１と反対側（外周側）の端部には、フレーム７が配置される段差部５７（図６参照）が設けられている。
【００２３】
ブラケット６は、ロータ３を覆うようにロータ３の軸方向の外側（矢印Ｚ２方向側）に配置されている。また、ブラケット６は、図２に示すように、軸方向から見て、ブラケット５と同様に円環状に形成されている。また、ブラケット６は、厚みの比較的大きい内周側部６１と、厚みの比較的小さい外周側部６２とを含む。また、内周側部６１には、ボルト８３が挿入されるボルト挿入孔６３が形成されている。また、ブラケット６（外周側部６２）には、ボルト挿入孔６４が設けられており、ブラケット６は、ボルト挿入孔６４を介してボルト８６がフレーム７のボルト挿入孔７２に挿入されることにより、フレーム７に固定されるように構成されている。また、ブラケット６は、ボルト（図示せず）により、ロータ３に固定可能な固定孔６５を含む。これにより、たとえば、ロータ３を固定孔６５を介してボルト（図示せず）によりブラケット６に固定した状態で、ブラケット５を取り外して、ロータ３等を修理することが可能となる。また、ブラケット６の内周側部６１のロータ３側の端部には、ロータコア３１の係合部３４と係合可能な係合部６６が形成されている。また、ブラケット６のシャフト１と反対側（外周側）の端部には、フレーム７が配置される段差部６７が設けられている。
【００２４】
ステータ４は、巻線４２が巻回されるステータコア４１を含む。また、ステータ４は、フレーム７に取り付けられている。また、ステータ４は、ロータ３（永久磁石３２）に対向するように配置されている。また、フレーム７は、ブラケット５の段差部５７とブラケット６の段差部６７とに嵌め込まれるように配置された状態で、ボルト８５およびボルト８６により、ブラケット５およびブラケット６に固定されている。
【００２５】
次に、図１〜図９を参照して、回転電機１００の組立工程について説明する。
【００２６】
図３に示すように、ステータ４に巻線４２が巻回されるとともに、ステータ４にフレーム７が取り付けられる。次に、図４に示すように、シャフト１に軸受２ｂ、軸受押え部材２１ｂおよび２２ｂ、および、軸受カバー２３ｂが取り付けられる。次に、図５に示すように、ロータコア３１が焼き嵌めやボルト等により、シャフト１に取り付けられる。
【００２７】
次に、図６（上図）に示すように、シャフト１に軸受２ａ、軸受押え部材２１ａ、２２ａ、および、軸受カバー２４ａが取り付けられる。さらに、また、軸受２ａの外周側（矢印Ｚ１方向側）に、ブラケット５が取り付けられる。ここで、本実施形態では、ブラケット５は、ロータ３のステータ４への組付時（ロータ３をステータ４へ組み付ける前）において、固定孔５５を介してボルト２０１によりロータ３に固定される。これにより、ブラケット５、軸受２ａおよびシャフト１が互いに固定された状態となる。その結果、案内孔５４が案内棒２００に対応する位置に固定されるので、ロータ３をステータ４に容易に挿入することが可能となる。また、ボルト２０１によりブラケット５がロータ３に固定された状態で、ブラケット５の係合部５６は、ロータコア３１の係合部３３に係合される。また、軸受２ｂの軸方向の外側（矢印Ｚ２方向側）を支持するように、円環形状を有する案内治具部材２０２がシャフト１に取り付けられる。
【００２８】
次に、図６（下図）に示すように、ブラケット６が、ボルト挿入孔６４を介してボルト８６がフレーム７のボルト挿入孔７２に挿入されることにより、フレーム７に固定される。次に、フレーム７のボルト挿入孔７１に案内棒２００が取り付けられる。なお、４本の案内棒２００が、フレーム７に取り付けられる。
【００２９】
次に、図７に示すように、本実施形態では、案内治具部材２０２がステータ４（ブラケット６）の案内面６ａ（ブラケット６の円環状の内周側部６１の内側面）に係合されることにより、ブラケット５に固定されるロータ３がステータ４側に案内される。さらに、ステータ４側（フレーム７）に取り付けられた案内棒２００にブラケット５に形成される案内孔５４が係合される。これらの結果、ロータ３がステータ４側に案内される。なお、本実施形態では、案内棒２００が案内孔５４に係合するよりも先に、案内治具部材２０２がステータ４（ブラケット６）の案内面６ａに係合する。
【００３０】
そして、図８に示すように、ロータ３がステータ４の内部に組み付けられる。その後、４本の案内棒２００が、フレーム７から取り外される。そして、ブラケット５が、案内孔５４を介してボルト８５がフレーム７のボルト挿入孔７１に挿入されることにより、ステータ４側に固定される。
【００３１】
次に、図９に示すように、本実施形態では、ロータ３のステータ４への組付完了後に、ボルト２０１を取り外すことにより、ブラケット５とロータ３との固定が解除される。これにより、ロータコア３１の係合部３３とブラケット５の係合部５６との係合が解除される。また、軸受カバー２３ａが軸受２ａの軸方向の外側（矢印Ｚ１方向側）に配置されるとともに、ボルト８１により、軸受カバー２３ａおよび軸受カバー２４ａがブラケット５に固定される。このとき、ボルト８１の締結により、ブラケット５が矢印Ｚ１方向（図面上方向）に軸受カバー２３ａとともに移動される。その結果、ロータコア３１の係合部３３とブラケット５の係合部５６との係合が解除される。また、外側押え部材２５ａが、軸受カバー２３ａおよび軸受押え部材２１ａの軸方向の外側（矢印Ｚ１方向側）に配置されるとともに、外側押え部材２５ａが、ボルト８２によりシャフト１に固定される。
【００３２】
次に、図１に示すように、軸受カバー２４ｂが軸受２ｂの軸方向の外側（矢印Ｚ２方向側）に配置されるとともに、ボルト８３により、軸受カバー２３ｂおよび軸受カバー２４ｂがブラケット６に固定される。また、外側押え部材２５ｂが、軸受カバー２４ｂおよび軸受押え部材２２ｂの軸方向の外側（矢印Ｚ２方向側）に配置されるとともに、外側押え部材２５ｂが、ボルト８４によりシャフト１に固定される。これにより、回転電機１００の組み立てが完了される。
【００３３】
本実施形態では、上記のように、軸受２ａを支持するとともに、ロータ３のステータ４への組付時に、ロータ３をステータ４の内部に案内するための案内孔５４が形成されたブラケット５を備えることによって、ロータ３のステータ４への組付時に、ロータコア３１とステータコア４１とが接触するのを抑制しながらブラケット５の案内孔５４によってロータ３をステータ４の内部に案内することができる。これにより、ロータ３のステータ４への組付時に、ロータ３とステータ４とをそれぞれ専用の治具に固定して、ロータ３とステータ４とが接触しないようにロータ３とステータ４とのそれぞれの中心軸を合わせた状態でロータ３をステータ４の内部に案内する場合と異なり、ロータ３とステータ４とのそれぞれの中心軸を合わせる必要がない分、ロータ３のステータ４への組付時の組立工程が複雑になるのを抑制することができる。
【００３４】
また、本実施形態では、上記のように、ブラケット５を、ロータ３のステータ４への組付時に、ロータ３に固定可能な固定孔５５を含むように構成する。これにより、ロータ３がブラケット５により固定されるので、ロータ３のステータ４への挿入時に、ブラケット５とロータ３とが互いに移動するのを抑制することができる。その結果、ロータ３をステータ４へ容易に挿入することができる。
【００３５】
また、本実施形態では、上記のように、ブラケット５を、ロータ３のステータ４への組付時において、固定孔５５を介してボルト２０１によりロータ３に固定可能なように構成する。これにより、容易に、ブラケット５をロータ３に固定することができる。
【００３６】
また、本実施形態では、上記のように、ロータ３のステータ４への組付完了後に、ボルト２０１を取り外すことにより、ブラケット５とロータ３との固定を解除可能なように構成する。これにより、ロータ３のステータ４への組付完了後に、容易に、ロータ３を回転可能な状態にすることができる。
【００３７】
また、本実施形態では、上記のように、ロータ３を、係合部３３を有するロータコア３１を含むように構成し、ブラケット５を、ロータ３のステータ４への組付時に、ロータコア３１の係合部３３と係合する係合部５６を含むように構成する。これにより、ブラケット５の係合部５６とロータコア３１の係合部３３とが係合するので、ロータ３のステータ４への組付時に、ブラケット５とロータ３とをより安定した状態で固定することができる。
【００３８】
また、本実施形態では、上記のように、ロータ３のステータ４への組付完了後に、ロータコア３１の係合部３３とブラケット５の係合部５６との係合を解除可能なように構成する。これにより、ロータ３のステータ４への組付完了後に、容易に、ロータ３を回転可能な状態にすることができる。
【００３９】
また、本実施形態では、上記のように、案内孔５４を、ロータ３のステータ４への組付時に、ロータ３をステータ４の内部に案内するための貫通孔により構成する。これにより、案内孔５４に案内棒２００を係合（挿入）して、容易に、ロータ３をステータ４の内部に案内することができる。
【００４０】
また、本実施形態では、上記のように、ロータ３を案内するための案内孔５４は、ブラケット５のステータ４側に対応する部分に設けられており、ロータ３のステータ４への組付完了後において、ブラケット５を、案内孔５４を介してボルト８５により、ステータ４側に固定するように構成する。これにより、ロータ３を案内するための貫通孔とブラケット５を固定する貫通孔とを別個に設ける場合と異なり、回転電機１００の構成を簡略化することができる。
【００４１】
また、本実施形態では、上記のように、案内孔５４を、ロータ３のステータ４への組付時に、ロータ３を案内するための案内棒２００を挿入可能なように構成する。これにより、ロータ３のステータ４への組付時に、容易に、ブラケット５に固定されたロータ３をステータ４の内部に案内棒２００により案内することができる。
【００４２】
また、本実施形態では、上記のように、ロータ３を案内するための案内孔５４を、複数設けて、複数の案内孔５４を、ブラケット５の軸方向から見て、ロータ３が回転する周方向に沿って略等角度間隔に配置する。これにより、ブラケット５に固定されたロータ３を複数の案内孔５４により安定した状態でステータ４の内部に案内することができる。
【００４３】
また、本実施形態では、上記のように、ロータ３を、最外周部に露出する永久磁石３２を含むように構成して、最外周部に露出する永久磁石３２を含むロータ３をステータ４に組み付ける際に、ブラケット５の案内孔５４により、ロータ３をステータ４の内部に案内するように構成する。ここで、最外周部に露出する永久磁石３２を含むロータ３をステータ４に組み付ける際には、永久磁石３２の磁力に起因して、ロータ３とステータ４とが接触しやすいので、この場合に、ブラケット５の案内孔５４によりロータ３をステータ４の内部に案内することにより、容易に、ロータ３とステータ４とが接触するのを抑制することができる。
【００４４】
また、本実施形態では、上記のように、軸受２を、シャフト１を両持ち状に支持する軸受２ａと軸受２ｂとを含むように構成し、ブラケット５を、軸受２ａを支持するとともに、ロータ３のステータ４への組付時に、案内孔５４によりロータ３をステータ４の内部に案内するように構成する。これにより、シャフト１が両持ち状に支持される回転電機１００において、ロータ３のステータ４への組付時の組立工程が複雑になるのを抑制することができる。
【００４５】
また、本実施形態では、上記のように、ロータ３をステータ４側に案内する工程に先立って、ロータ３に案内治具部材２０２を装着する。これにより、ロータ３のステータ４への組付時に、ロータ３がステータ４側に傾くことに起因して、ロータ３がステータ４に接触するのを抑制することができる。
【００４６】
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。
【００４７】
たとえば、上記実施形態では、ブラケット５に貫通孔からなる案内孔５４（案内部）を設ける例について示したが、たとえば、ブラケット５に切欠きからなる案内部を設けてもよい。
【００４８】
また、上記実施形態では、ブラケット５を、貫通孔からなる固定孔５５（ロータ固定部）を介してボルト２０１によりロータ３に固定する例について示したが、たとえば、貫通孔およびボルト以外の部材によって、ブラケット５をロータ３に固定するようにしてもよい。
【００４９】
また、上記実施形態では、ブラケット５に２つの固定孔５５が設けられる例について示したが、たとえば、ブラケット５に１つまたは３つ以外の固定孔５５を設けてもよい。
【００５０】
また、上記実施形態では、ブラケット５に案内棒２００を挿入するための４つの案内孔５４が設けられる例について示したが、たとえば、ブラケット５に４つ以外の数（１〜３、５つ以上）の案内孔５４を設けてもよい。
【００５１】
また、上記実施形態では、案内孔５４がブラケット５に設けられる例について示したが、たとえば、案内孔をブラケット６に設けてもよい。
【００５２】
また、上記実施形態では、ロータ３の最外周部に永久磁石３２が露出するように設けられる例について示したが、たとえば、永久磁石３２が露出しないようにロータ３の内部に埋め込まれていてもよい。
【００５３】
また、上記実施形態では、ロータ３のステータ４への組付時に、案内棒２００が案内孔５４に係合するよりも先に、案内治具部材２０２がステータ４（ブラケット６）の案内面６ａに係合する例について示したが、たとえば、案内棒２００の長さを大きくして、案内棒２００が案内孔５４に係合した後に、案内治具部材２０２がステータ４（ブラケット６）の案内面６ａに係合するように構成してもよい。
【００５４】
また、上記実施形態では、ロータ３のステータ４への組付時に、案内棒２００が案内孔５４に係合することにより、ロータ３をステータ４の内部に案内する例について示したが、たとえば、案内棒２００に代えて、ブラケット５とフレーム７とを固定するボルト８５（図１参照）の長さを大きくして、ボルト８５が案内孔５４に係合することにより、ロータ３をステータ４の内部に案内するように構成してもよい。
【００５５】
また、上記実施形態では、シャフト１が中実構造を有する例について示したが、たとえば、シャフトを中空構造にしてもよい。
【００５６】
また、上記実施形態では、ブラケット５の固定孔５５を介してボルト２０１をロータ３のロータコア３１のボルト挿入孔３５（図６参照）に挿入することにより、ブラケット５とロータ３とを固定する例について示したが、たとえば、図１０の変形例に示すように、ロータ３ｂをロータ部材３１１とロータコア３１２とにより構成して、ボルト２０１が挿入されるボルト挿入孔３５を、ロータ部材３１１に設けてもよい。これにより、容易に、ボルト挿入孔３５を形成することができる。
【００５７】
また、上記実施形態では、軸受２（２ａ、２ｂ）をシャフト１に固定するために、軸受押え部材２１ａ、２１ｂ、２２ａおよび２２ｂ、外側押え部材２５ａおよび２５ｂ、ボルト８２および８４を設ける例について示したが、たとえば、軸受押え部材２１ａ、２１ｂ、２２ａおよび２２ｂ、外側押え部材２５ａおよび２５ｂ、ボルト８２および８４の一部または全てを設けずに、軸受２（２ａ、２ｂ）を焼き嵌めや接着材などによりシャフト１に固定してもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１  シャフト（回転軸）
２、２ａ  軸受（第１軸受）
２ｂ  軸受（第２軸受）
３、３ｂ  ロータ
４  ステータ
５  ブラケット（軸受支持部材）
６ａ  案内面
３１、３１２  ロータコア
３２  永久磁石
３３  係合部（第１係合部）
５４  案内孔（案内部、第２貫通孔）
５５  固定孔（第１貫通孔、ロータ固定部）
５６  係合部（第２係合部）
８５  ボルト（第２締結部材）
１００  回転電機
２００  案内棒
２０１  ボルト（第１締結部材、締結部材）
２０２  案内治具部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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