(57)【要約】【課題】車両のコスト上昇を抑えることができる車両情報管理システムを提供する。【解決手段】複数の作業車にそれぞれ搭載された通信装置５０は、ベース管理装置５５から要求信号を受信したときに、ベース管理装置５５に宛てて自車の車両情報を送信するとともに、周辺に対して要求信号を送信する制御を行い、他の通信装置５０から要求信号を受信したときに、その送信元の通信装置５０に宛てて自車の車両情報を送信するとともに、周辺に対して要求信号を送信する制御を行い、他の通信装置５０から他車の車両情報を受信したときに、自車の車両情報と同じ送信先に宛てて他車の車両情報を送信する制御を行うように構成される。【選択図】図２
2014165905.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の作業エリア内に在る複数の作業車のそれぞれの車両情報を集めて管理する車両情報管理システムであって、
前記複数の作業車にそれぞれ搭載されたワイヤレス通信装置と、
前記作業エリア内もしくはその近傍に設置され、前記ワイヤレス通信装置との間でワイヤレス通信を行うベース管理装置とを備え、
前記ワイヤレス通信装置は、
前記ベース管理装置から情報要求信号を受信したときに、前記ベース管理装置に宛てて自車の車両情報を送信するとともに、周辺に対して前記情報要求信号を送信する制御を行い、
前記ベース管理装置から前記情報要求信号を受信しておらず、他の前記ワイヤレス通信装置から前記情報要求信号を受信したときに、その送信元の前記ワイヤレス通信装置に宛てて前記自車の車両情報を送信するとともに、周辺に対して前記情報要求信号を送信する制御を行い、
他の前記ワイヤレス通信装置から他車の車両情報を受信したときに、前記自車の車両情報と同じ送信先に宛てて前記他車の車両情報を送信する制御を行うように構成されたことを特徴とする車両情報管理システム。
【請求項２】
前記ワイヤレス通信装置は、複数の前記ワイヤレス通信装置から前記情報要求信号を受信した場合に、その複数の前記ワイヤレス通信装置の中から所定の優先度に基づいて一つを選び、その選んだ前記ワイヤレス通信装置のみに宛てて前記自車の車両情報を送信する制御を行うように構成されたことを特徴とする請求項１に記載の車両情報管理システム。
【請求項３】
前記ワイヤレス通信装置は、複数の前記ワイヤレス通信装置の中から、前記作業車または前記ワイヤレス通信装置に付与されている識別情報に基づいて設定された優先度に基づいて一つを選び、その選んだ前記ワイヤレス通信装置のみに宛てて前記自車の車両情報を送信する制御を行うように構成されたことを特徴とする請求項２に記載の車両情報管理システム。
【請求項４】
前記ワイヤレス通信装置は、複数の前記ワイヤレス通信装置の中から、前記情報要求信号の受信時間情報に基づいて設定された優先度に基づいて複数の送信元の中から一つを選び、その選んだ前記ワイヤレス通信装置のみに宛てて前記自車の車両情報を送信する制御を行うように構成されたことを特徴とする請求項２に記載の車両情報管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定の作業エリア内に在る複数の作業車のそれぞれの車両情報を集めて管理する車両情報管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
建物の内装工事や工場内での運搬作業等では、その所定の作業エリア内において複数の作業車が用いられている場合がある。このような作業車として、例えば、前後左右に車輪を備えた比較的小型の走行体と、この走行体上に設けられた昇降装置（シザースリンク機構や伸縮ポスト等）と、この昇降装置を伸縮作動させて昇降移動可能に設けられた作業台とを備えた小型自走式の高所作業車が知られている（例えば、特許文献１を参照）。このような小型自走式の高所作業車では、上記のように所定の作業エリア内において複数の車両が同時に用いられる場合があり、そのような場合に、複数の車両の稼働状況等を管理するため、それぞれの車両に携帯電話通信網を使用する通信装置を搭載し、この通信装置を用いてそれぞれの車両が車両情報を管理サーバ装置に直接送信して、複数の車両の稼働状況等を管理する管理システムが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９‐３５４１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記のような管理システムでは、それぞれの車両に携帯電話通信網を使用する通信装置を搭載するため、車両のコストが上昇するという問題があった。特に、上記のような小型自走式の高所作業車では、車両のコストが大型の高所作業車よりも低いため、コスト上昇率が大きくなるという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、車両のコスト上昇を抑えることができる車両情報管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明に係る車両情報管理システムは、所定の作業エリア内に在る複数の作業車のそれぞれの車両情報を集めて管理する車両情報管理システムであって、前記複数の作業車にそれぞれ搭載されたワイヤレス通信装置と、前記作業エリア内もしくはその近傍に設置され、前記ワイヤレス通信装置との間でワイヤレス通信を行うベース管理装置とを備える。そして、前記ワイヤレス通信装置は、前記ベース管理装置から情報要求信号を受信したときに、前記ベース管理装置に宛てて自車の車両情報を送信するとともに、周辺に対して前記情報要求信号を送信する制御を行い、前記ベース管理装置から前記情報要求信号を受信しておらず、他の前記ワイヤレス通信装置から前記情報要求信号を受信したときに、その送信元の前記ワイヤレス通信装置に宛てて前記自車の車両情報を送信するとともに、周辺に対して前記情報要求信号を送信する制御を行い、他の前記ワイヤレス通信装置から他車の車両情報を受信したときに、前記自車の車両情報と同じ送信先に宛てて前記他車の車両情報を送信する制御を行うように構成される。なお、上記ワイヤレス通信装置は、例えば、Bluetooth(登録商標)やZigBee(登録商標)等の通信可能エリアが比較的狭い（数十〜100ｍ程度）通信装置であることが好ましい。
【０００７】
上記構成の車両情報管理システムにおいて、前記ワイヤレス通信装置は、複数の前記ワ
イヤレス通信装置から前記情報要求信号を受信した場合に、その複数の前記ワイヤレス通信装置の中から所定の優先度に基づいて一つを選び、その選んだ前記ワイヤレス通信装置のみに宛てて前記自車の車両情報を送信する制御を行うように構成されることが好ましい。またこのとき、前記作業車または前記ワイヤレス通信装置に付与されている識別情報に基づいて設定された優先度に基づいて一つの前記ワイヤレス通信装置を選ぶように構成してもよい。または、前記情報要求信号の受信時間情報に基づいて設定された優先度に基づいて複数の送信元の中から一つの前記ワイヤレス通信装置を選ぶように構成してもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る車両情報管理システムでは、携帯電話通信網を使用する通信装置よりも通信可能エリアの狭いワイヤレス通信装置(例えば、Bluetooth(登録商標)やZigBee(登録商標)等の通信装置)がそれぞれの車両に搭載され、作業エリア内もしくはその近傍にベース管理装置が設置される。そして、ベース管理装置から要求信号を受信したワイヤレス通信装置（車両）は、ベース管理装置に宛てて車両情報を直接送信するとともに、周辺に対して要求信号を送信する。また、他のワイヤレス通信装置から要求信号を受信したワイヤレス通信装置は、その送信元のワイヤレス通信装置に宛てて車両情報を送信し、リレー方式でベース管理装置まで車両情報を送信するように構成される。このような構成によれば、それぞれの車両に対して携帯電話通信網を使用する通信装置よりも安価なワイヤレス通信装置が搭載され、複数の車両に対して比較的高価なベース管理装置が最低１台で済むため、車両コストおよび管理システムのコストを抑えることができる。また、それぞれの車両に搭載されるワイヤレス通信装置は通信可能エリアが比較的狭いものであるが、車両情報をリレー方式でベース管理装置まで送信する構成であるため、作業エリア内の広範囲にわたって車両情報を管理することができる。
【０００９】
また、複数の要求信号を受信したワイヤレス通信装置は、その複数の送信元の中から所定の優先度に基づいて一つを選び、その選んだ送信元のみに宛てて車両情報を送信するように構成される。そのため、ベース管理装置まで送られてくる車両情報が重複することを防ぐことができ、車両情報の処理作業の負担を減らした簡便な管理システムとすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る車両情報管理システムを適用した高所作業車の斜視図である。
【図２】本発明に係る車両情報管理システムのネットワーク形成の具体例を示す模式図である。
【図３】本発明に係る車両情報管理システムのネットワーク形成の他の具体例を示す模式図である。
【図４】本発明に係る車両情報管理システムの概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。本発明に係る車両情報管理システムを適用した高所作業車１を図１に示している。高所作業車１は、いわゆる小型自走式の高所作業車であり、前後左右に配設された４つのタイヤ車輪１１を有して走行可能な走行体１０と、走行体１０上に設けられたシザースリンク機構２０と、シザースリンク機構２０の上部に設けられた作業台３０とを備えて構成される。
【００１２】
走行体１０は、タイヤ車輪１１における左右一対の前輪を駆動する走行モータ（電動モータ）１２と、走行モータ１２に電力を供給するバッテリ１３とを内部に備えており、走行モータ１２により左右一対の前輪を駆動するとともに、これら前輪を操舵することによって、所望の方向へと走行できるように構成されている。
【００１３】
シザースリンク機構２０は、互いの中央部において枢結ピン２０ｂにより枢結されてＸ字形状を形成する２本のリンク部材２０ａが、走行体１０の左右方向に２つ配設され、上下方向に３つ配設されて構成されている。左右に位置するリンク部材２０ａは連結棒２０ｄにより連結されており、上下に位置するリンク部材２０ａ枢結ピン２０ｃにより枢結されている。最下段のリンク部材２０ａのうち、下端部が走行体１０の前方側に位置する左右のリンク部材２０ａの当該下端部は走行体１０に枢結されており、下端部が後方側に位置する左右のリンク部材２０ａの当該下端部は走行体１０に前後方向に延びて設けられたレール２３，２３に沿って転動するローラ２４，２４にそれぞれ結合されている。また、最上段のリンク部材２０ａのうち、上端部が走行体１０の前方側に位置する左右のリンク部材２０ａの当該上端部は作業台３０に枢結されており、上端部が後方側に位置する左右のリンク部材２０ａの当該上端部は作業台３０に前後方向に延びて設けられたレール２５，２５に沿って転動するローラ２６，２６にそれぞれ結合されている。シザースリンク機構２０は、バッテリ１３の電力を用いてモータ（図示せず）が油圧ポンプ（図示せず）を駆動し、この油圧ポンプの吐出油を受けて伸縮作動する昇降シリンダ２１が走行体１０との間に跨設されており、この昇降シリンダ２１の伸縮作動により上下方向に伸縮作動して作業台３０を昇降移動させることができるように構成されている。
【００１４】
作業台３０には、作業者の転落防止用の手摺り３１と、操作ボックス４０とが設けられている。操作ボックス４０には、電源スイッチ、走行体１０の発進停止および前進後進の切り替え等を行う走行操作レバー、走行体１０の舵取り操作(すなわち左右の前輪の操舵)を行う操舵ダイヤル、および作業台３０の昇降操作を行う昇降操作レバー等が設けられている。作業台３０に搭乗した作業者は、電源スイッチをオン状態に操作した後に、これらの走行操作レバー、操舵ダイヤルおよび昇降操作レバー等を操作して、走行体１０の走行および操舵、並びに作業台３０の昇降を行うことにより、所望の作業位置に移動して高所作業を行うことができるようになっている。
【００１５】
このように構成された高所作業車１には、操作ボックス４０からの操作指令信号により走行モータ１２および昇降シリンダ２１等を制御するコントローラ４５（図２を参照）が設けられている。コントローラ４５は、操作ボックス４０の電源スイッチがオン状態に操作されて高所作業車１が稼働状態であるか否かの情報、および、内蔵されたタイマーを用いて高所作業車１の通算稼働時間の情報を記憶している。また、コントローラ４５は、バッテリ１３の充電状態を検出し、バッテリ１３の充電状態の情報を記憶している。さらに、コントローラ４５は、高所作業車１に関する様々な情報を記憶している。なお、以下では、高所作業車１が稼働状態であるか否かの情報、通算稼働時間の情報、バッテリ１３の充電状態の情報、および高所作業車１に関する様々な情報を、まとめて「車両情報」と称する。
【００１６】
また、高所作業車１には、コントローラ４５に記憶されている車両情報を送信するためのワイヤレス通信装置５０（図２を参照）が搭載されており、以下に、本発明に係る車両情報管理システムＳＴについて説明する。なお、以下では、複数の高所作業車１を区別するため、複数の高所作業車１を作業車Ａ，Ｂ，・・・と称して説明する。
【００１７】
車両情報管理システムＳＴは、図２に示すように、所定の作業エリアＷＡ内に在る複数の作業車Ａ〜Ｅにそれぞれ搭載されたワイヤレス通信装置５０と、作業エリアＷＡ内もしくはその近傍に設置され、ワイヤレス通信装置５０との間でワイヤレス通信を行うベース管理装置５５と、ベース管理装置５５において集められたそれぞれの作業車の車両情報を記憶するデータサーバ装置５８とを有して構成される。
【００１８】
ベース管理装置５５は、ベース管理装置５５の周辺に対して情報要求信号を送信する通信機能を有しており、この情報要求信号の送信は所定時間毎に行うように構成されている
。また、ベース管理装置５５は、それぞれの作業車から集めた車両情報、および、ベース管理装置５５が設置されている位置情報等を携帯電話通信網を用いてデータサーバ装置５８に送信する通信機能も有している。なお、ベース管理装置５５では、ＧＰＳにより設置位置情報を自動的に検出する、もしくは作業者により設置位置情報が入力設定されるようになっている。
【００１９】
データサーバ装置５８は、例えば、作業車の所有者もしくは製造メーカーにおいて設置、管理が行われる。そして、データサーバ装置５８は、ベース管理装置５５から送られてくる作業車の車両情報、および、そのベース管理装置５５が設置されている位置情報等を記憶するようになっており、例えば作業車の所有者や製造メーカーからのアクセスに応じてこれらの情報を提供するように構成されている（図４を参照）。
【００２０】
ワイヤレス通信装置５０は、例えば、Bluetooth(登録商標)やZigBee(登録商標)等の通信可能エリアが比較的狭い（数十〜100ｍ程度）通信装置により構成される。ワイヤレス通信装置５０（以下、単に「通信装置５０」とも称する）は、ベース管理装置５５から情報要求信号を受信したときには、搭載されている作業車の車両情報（以下、「自車の車両情報」と称する）をベース管理装置５５に宛てて送信するとともに、周辺に対して情報要求信号を送信する通信制御を行うように構成されている。ワイヤレス通信装置５０は、ベース管理装置５５が宛先である旨の情報を付けて車両情報を送信することにより、ベース管理装置５５だけがその車両情報を受け取れるようにワイヤレス通信を行うようになっている。また、ワイヤレス通信装置５０は、自車の車両情報に、自分（通信装置５０）または自車のコントローラ４５に付与されている識別情報（番号や記号）、および、送信する時の時間情報を付けてベース管理装置５５に対して送信するようになっている。
【００２１】
また、ワイヤレス通信装置５０は、ベース管理装置５５からは情報要求信号を受信しておらず、他の通信装置５０から情報要求信号を受信したときには、その送信元の通信装置５０に宛てて（その送信元の通信装置５０が宛先である旨の情報を付けて）自車の車両情報を送信するとともに、周辺に対して情報要求信号を送信する通信制御を行うように構成されている。ただしこのとき、複数の通信装置５０から情報要求信号を受信した場合には、その複数の通信装置５０の中から所定の優先度に基づいて一つを選び、その選んだ通信装置５０のみに宛てて（その選んだ通信装置５０が宛先である旨の情報を付けて）自車の車両情報を送信する通信制御を行うように構成されている。またここでも、自車の車両情報に、通信装置５０またはコントローラ４５に付与されている識別情報（番号や記号）および送信時の時間情報を付けて送信するようになっている。
【００２２】
ここで、所定の優先度とは、例えば、それぞれのワイヤレス通信装置５０に付与されている識別番号（ＩＤ番号）に基づいて設定され、複数の通信装置５０の中から識別番号の一番小さい（もしくは一番大きい）通信装置５０を送信先として選ぶように構成される。また、優先度は、例えば、情報要求信号を受信した時間に基づいて設定してもよく、この場合には、複数の通信装置５０の中から最初（もしくは最後）の情報要求信号を送信した通信装置５０を送信先として選ぶように構成される。なお、優先度の設定方法は、これらに限られるものではなく、それぞれの作業車のコントローラ４５に付与されている識別番号、または、それぞれの通信装置５０およびコントローラ４５に付与された識別値や識別記号に基づいて設定されてもよい。
【００２３】
なお、ワイヤレス通信装置５０は、ベース管理装置５５および他の通信装置５０の両方から情報要求信号を受信したときには、ベース管理装置５５のみに宛てて（ベース管理装置５５が宛先である旨の情報を付けて）自車の車両情報を送信するように構成されている。
【００２４】
さらに、ワイヤレス通信装置５０は、他の通信装置５０から他車の車両情報の送信先として選ばれて送信されてきた他車の車両情報を受信したときには、自車の車両情報を送信した先と同じ送信先に宛てて（自車の車両情報と同じ送信先が宛先である旨の情報を付けて）他車の車両情報を送信する制御を行うように構成されている。
【００２５】
このように構成される車両情報管理システムＳＴのネットワーク形成の具体例について、図２および図３を参照して説明する。なお、図中に示している破線の円は、それぞれのワイヤレス通信装置５０の通信可能エリアを示している。また、一点鎖線の矢印は情報要求信号を示し、実線の矢印は車両情報等の通信情報を示している。
【００２６】
まず、ベース管理装置５５が周辺に対して情報要求信号を送信する。このとき、ベース管理装置５５は、ワイヤレス通信装置５０の通信可能エリアと略同じ範囲に対して情報要求信号を送信するようになっている。ここで、図２には、ベース管理装置５５の通信可能エリア内に作業車Ａのみが配置され、作業車Ａの通信装置５０Ａの通信可能エリア内に作業車Ｂ，Ｅが配置され、作業車Ｂの通信装置５０Ｂの通信可能エリア内に作業車Ｃが配置され、作業車Ｃの通信装置５０Ｃの通信可能エリア内に作業車Ｄが配置された場合を例示している。この場合には、作業車Ａの通信装置５０Ａは、ベース管理装置５５からの情報要求信号を受信し、自車のコントローラ４５Ａから作業車Ａの車両情報を得てこの車両情報をベース管理装置５５に宛てて送信する。また、作業車Ａの通信装置５０Ａは、周辺に対して情報要求信号を送信する。作業車Ａの通信装置５０Ａから送信された情報要求信号は、作業車Ｂおよび作業車Ｅの通信装置５０Ｂ，５０Ｅにおいてそれぞれ受信される。
【００２７】
作業車Ａの通信装置５０Ａから情報要求信号を受信した作業車Ｂの通信装置５０Ｂは、自車のコントローラ４５Ｂから作業車Ｂの車両情報を得てこの車両情報を作業車Ａの通信装置５０Ａに宛てて送信する。一方、作業車Ａの通信装置５０Ａから情報要求信号を受信した作業車Ｅの通信装置５０Ｅは、自車のコントローラ４５Ｅから作業車Ｅの車両情報を得てこの車両情報を作業車Ａの通信装置５０Ａに宛てて送信する。そして、作業車Ａの通信装置５０Ａは、受信した作業車Ｂおよび作業車Ｅの車両情報を、自車の車両情報を送信した先と同じベース管理装置５５に宛てて送信する。また、作業車Ｂおよび作業車Ｅの通信装置５０Ｂ，５０Ｅはそれぞれ、周辺に対して情報要求信号を送信する。ここで、作業車Ｂ，Ｅの通信装置５０Ｂ，５０Ｅは、自分が受信した情報要求信号の送信元である作業車Ａの通信装置５０Ａを除く通信装置５０に対して情報要求信号を送信するようになっている。または、既に車両情報を受け取った相手からの情報要求信号に対しては自車の車両情報を送信しないというルールを決めておいてもよい。
【００２８】
作業車Ｂの通信装置５０Ｂから送信された情報要求信号は、作業車Ｃの通信装置５０Ｃにおいて受信される。この情報要求信号を受信した作業車Ｃの通信装置５０Ｃは、自車のコントローラ４５Ｃから作業車Ｃの車両情報を得てこの車両情報を作業車Ｂの通信装置５０Ｂに宛てて送信する。そして、作業車Ｂの通信装置５０Ｂは、受信した作業車Ｃの車両情報を、自車の車両情報を送信した先と同じ作業車Ａの通信装置５０Ａに宛てて送信し、作業車Ａの通信装置５０Ａは受信した作業車Ｃの車両情報をベース管理装置５５に宛てて送信する。また、作業車Ｃの通信装置５０Ｃは、周辺に対して情報要求信号を送信する。ここで、作業車Ｃの通信装置５０Ｃは、自分が受信した情報要求信号の送信元である作業車Ｂの通信装置５０Ｂを除く通信装置５０に対して情報要求信号を送信するようになっている。または、既に車両情報を受け取った相手からの情報要求信号に対しては自車の車両情報を送信しないというルールを決めておいてもよい。
【００２９】
作業車Ｃの通信装置５０Ｃから送信された情報要求信号は、作業車Ｄの通信装置５０Ｄにおいて受信される。この情報要求信号を受信した作業車Ｄの通信装置５０Ｄは、自車のコントローラ４５Ｄから作業車Ｄの車両情報を得てこの車両情報を作業車Ｃの通信装置５
０Ｃに宛てて送信する。そして、作業車Ｃの通信装置５０Ｃは、受信した作業車Ｄの車両情報を、自車の車両情報を送信した先と同じ作業車Ｂの通信装置５０Ｂに宛てて送信し、作業車Ｂの通信装置５０Ｂは受信した作業車Ｄの車両情報を作業車Ａの通信装置５０Ａに宛てて送信し、作業車Ａの通信装置５０Ａは受信した作業車Ｄの車両情報をベース管理装置５５に宛てて送信する。また、作業車Ｄの通信装置５０Ｄは、周辺に対して情報要求信号を送信する。ここで、作業車Ｄの通信装置５０Ｄは、自分が受信した情報要求信号の送信元である作業車Ｃの通信装置５０Ｃを除く通信装置５０に対して情報要求信号を送信するようになっている。または、既に車両情報を受け取った相手からの情報要求信号に対しては自車の車両情報を送信しないというルールを決めておいてもよい。
【００３０】
作業車Ａ〜Ｅのそれぞれの車両情報を受信したベース管理装置５５は、受信した作業車Ａ〜Ｅのそれぞれの車両情報、および、ベース管理装置５５が設置されている位置情報等を携帯電話通信網を用いてデータサーバ装置５８に送信し、これらの情報がデータサーバ装置５８において記憶される。なお、ベース管理装置５５は、作業車Ａ〜Ｅのそれぞれの車両情報を受信する毎に、その車両情報をデータサーバ装置５８に送信するようにしてもよく、または、作業車Ａ〜Ｅのそれぞれの車両情報をまとめてデータサーバ装置５８に送信するようにしてもよい。
【００３１】
次に、図３には、作業車Ａ〜Ｆが互いに近くに位置して配置された場合を例示している。より具体的には、ベース管理装置５５の通信可能エリア内に作業車Ａ，Ｂ，Ｃが配置され、作業車Ａの通信装置５０Ａの通信可能エリア内に作業車Ｂ，Ｄが配置され、作業車Ｂの通信装置５０Ｂの通信可能エリア内に作業車Ｃ，Ｅが配置され、作業車Ｃの通信装置５０Ｃの通信可能エリア内に作業車Ｅが配置され、作業車Ｄの通信装置５０Ｄの通信可能エリア内に作業車Ｅ，Ｆが配置され、作業車Ｅの通信装置５０Ｅの通信可能エリア内に作業車Ｆが配置された場合を例示している。この場合には、作業車Ａ，Ｂ，Ｃの通信装置５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃはそれぞれ、ベース管理装置５５からの情報要求信号を受信し、自車のコントローラ４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃからそれぞれ自車の車両情報を得てその車両情報をベース管理装置５５に宛てて送信する。また、作業車Ａ，Ｂ，Ｃの通信装置５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃはそれぞれ、周辺に対して情報要求信号を送信する。作業車Ａ，Ｂの通信装置５０Ａ，５０Ｂからそれぞれ送信された情報要求信号はともに作業車Ｄの通信装置５０Ｄにおいて受信される。作業車Ｃの通信装置５０Ｃから送信された情報要求信号は作業車Ｅの通信装置５０Ｅにおいて受信される。
【００３２】
作業車Ａ，Ｂの二つの通信装置５０Ａ，５０Ｂから情報要求信号を受信した作業車Ｄの通信装置５０Ｄは、所定の優先度に基づいて、自車のコントローラ４５Ｄから得た作業車Ｄの車両情報の送信先として、作業車Ａの通信装置５０Ａおよび作業車Ｂの通信装置５０Ｂの中からいずれか一方を選択する。ここで、所定の優先度が、それぞれのワイヤレス通信装置５０に付与されている識別番号（ＩＤ番号）に基づいて、識別番号が小さい順に優先度が高いと設定されている場合について説明する。なお、ワイヤレス通信装置５０の識別番号は、作業車Ａの通信装置５０Ａ、作業車Ｂの通信装置５０Ｂ、作業車Ｃの通信装置５０Ｃ、・・・の順に識別番号が大きくなるように付与されているとする（すわなち、作業車Ａの通信装置５０Ａの識別番号が一番小さいとする）。この場合に、作業車Ｄの通信装置５０Ｄは、識別番号が小さい方の作業車Ａの通信装置５０Ａを車両情報の送信先として選び、自車のコントローラ４５Ｄから得た作業車Ｄの車両情報を作業車Ａの通信装置５０Ａのみに宛てて送信する。そして、作業車Ａの通信装置５０Ａは、受信した作業車Ｄの車両情報を、自車の車両情報を送信した先と同じベース管理装置５５に宛てて送信する。また、作業車Ｄの通信装置５０Ｄは、周辺に対して情報要求信号を送信する。ここで、作業車Ｄの通信装置５０Ｄは、自分が受信した情報要求信号の送信元である作業車Ａ，Ｂの通信装置５０Ａ，５０Ｂを除く通信装置５０に対して情報要求信号を送信するようになっている。または、既に車両情報を受け取った相手からの情報要求信号に対しては自車の車
両情報を送信しないというルールを決めておいてもよい。
【００３３】
作業車Ｃ，Ｄの通信装置５０Ｃ，５０Ｄからそれぞれ送信された情報要求信号はともに作業車Ｅの通信装置５０Ｅにおいて受信される。作業車Ｃ，Ｄの二つの通信装置５０Ｃ，５０Ｄから情報要求信号を受信した作業車Ｅの通信装置５０Ｅは、上記作業車Ｄの場合と同様に、識別番号が小さい方の作業車Ｃの通信装置５０Ｃを車両情報の送信先として選び、自車のコントローラ４５Ｅから得た作業車Ｅの車両情報を作業車Ｃの通信装置５０Ｃのみに宛てて送信する。そして、作業車Ｃの通信装置５０Ｃは、受信した作業車Ｅの車両情報を、自車の車両情報を送信した先と同じベース管理装置５５に宛てて送信する。また、作業車Ｅの通信装置５０Ｅは、周辺に対して情報要求信号を送信する。ここで、作業車Ｅの通信装置５０Ｅは、自分が受信した情報要求信号の送信元である作業車Ｃ，Ｄの通信装置５０Ｃ，５０Ｄを除く通信装置５０に対して情報要求信号を送信するようになっている。または、既に車両情報を受け取った相手からの情報要求信号に対しては自車の車両情報を送信しないというルールを決めておいてもよい。
【００３４】
作業車Ｄ，Ｅの通信装置５０Ｄ，５０Ｅからそれぞれ送信された情報要求信号はともに作業車Ｆの通信装置５０Ｆにおいて受信される。作業車Ｄ，Ｅの二つの通信装置５０Ｄ，５０Ｅから情報要求信号を受信した作業車Ｆの通信装置５０Ｆは、上記作業車Ｄ，Ｅの場合と同様に、識別番号が小さい方の作業車Ｄの通信装置５０Ｄを車両情報の送信先として選び、自車のコントローラ４５Ｆから得た作業車Ｆの車両情報を作業車Ｄの通信装置５０Ｄのみに宛てて送信する。そして、作業車Ｄの通信装置５０Ｄは、受信した作業車Ｆの車両情報を、自車の車両情報を送信した先と同じ作業車Ａの通信装置５０Ａに宛てて送信し、作業車Ａの通信装置５０Ａは受信した作業車Ｆの車両情報をベース管理装置５５に宛てて送信する。また、作業車Ｆの通信装置５０Ｆは、周辺に対して情報要求信号を送信する。ここで、作業車Ｆの通信装置５０Ｆは、自分が受信した情報要求信号の送信元である作業車Ｄ，Ｅの通信装置５０Ｄ，５０Ｅを除く通信装置５０に対して情報要求信号を送信するようになっている。または、既に車両情報を受け取った相手からの情報要求信号に対しては自車の車両情報を送信しないというルールを決めておいてもよい。
【００３５】
作業車Ａ〜Ｆのそれぞれの車両情報を受信したベース管理装置５５は、受信した作業車Ａ〜Ｆのそれぞれの車両情報、および、ベース管理装置５５が設置されている位置情報等を携帯電話通信網を用いてデータサーバ装置５８に送信し、これらの情報がデータサーバ装置５８において記憶される。なお、ベース管理装置５５は、作業車Ａ〜Ｆのそれぞれの車両情報を受信する毎に、その車両情報をデータサーバ装置５８に送信するようにしてもよく、または、作業車Ａ〜Ｆのそれぞれの車両情報をまとめてデータサーバ装置５８に送信するようにしてもよい。
【００３６】
以上のように、車両情報管理システムＳＴでは、携帯電話通信網を使用する通信装置よりも通信可能エリアの狭いワイヤレス通信装置５０(例えば、Bluetooth(登録商標)やZigBee(登録商標)等の通信装置)がそれぞれの高所作業車１に搭載され、作業エリア内もしくはその近傍にベース管理装置５５が設置される。そして、ベース管理装置５５から情報要求信号を受信したワイヤレス通信装置５０は、ベース管理装置５５に宛てて車両情報を直接送信するとともに、周辺に対して情報要求信号を送信する。また、他のワイヤレス通信装置５０から情報要求信号を受信したワイヤレス通信装置５０は、その送信元のワイヤレス通信装置５０に宛てて車両情報を送信し、リレー方式でベース管理装置５５まで車両情報を送信するように構成される。このような構成によれば、それぞれの高所作業車１に対して携帯電話通信網を使用する通信装置よりも安価なワイヤレス通信装置５０が搭載され、複数の高所作業車１に対して比較的高価なベース管理装置５５が最低１台で済むため、車両コストおよび管理システムのコストを抑えることができる。特に、小型自走式の高所作業車１では、車両のコストが大型の高所作業車よりも低いため、コスト上昇率を抑える
ことができる効果が大きい。
【００３７】
また、それぞれの高所作業車１に搭載されるワイヤレス通信装置５０は通信可能エリアが比較的狭いものであるが、車両情報をリレー方式でベース管理装置５５まで送信する構成であるため、作業エリア内の広範囲にわたって車両情報を管理することができる。また、複数の情報要求信号を受信したワイヤレス通信装置５０は、その複数の送信元の中から所定の優先度に基づいて一つを選び、その選んだ送信元のみに宛てて車両情報を送信するように構成される。そのため、ベース管理装置５５まで送られてくる車両情報が重複することを防ぐことができ、車両情報の処理作業の負担を減らした簡便な管理システムとすることができる。
【００３８】
また、データサーバ装置５８には、高所作業車１の車両情報（稼働状態であるか否かの情報、通算稼働時間の情報、バッテリ１３の充電状態の情報等）および、その車両情報を送信したベース管理装置５５の設置位置情報等が記憶される。そのため、図４に示すように、作業車の所有者や製造メーカーは、データサーバ装置５８にアクセスすることにより、当該高所作業車１がどこの作業エリア内に在るのか、その作業エリア内での稼動率、高所作業車１のメンテナンス時期、バッテリ１３が開放型バッテリの場合にはバッテリ液の補充時期、および、バッテリ１３の充電時期等の情報を把握して管理することができる。
【００３９】
また、ワイヤレス通信装置５０は、自車の車両情報に、自分（通信装置５０）または自車のコントローラ４５に付与されている識別情報（番号や記号）、および、送信する時の時間情報を付けてベース管理装置５５に対して送信し、これらの情報がデータサーバ装置５８において記憶される。従って、これらの識別情報および時間情報により車両情報を識別することができるため、データサーバ装置５８に記憶される車両情報（データ）の消失や混乱を防ぐことができる。
【００４０】
また、高所作業車１を作業エリアＷＡから搬出するときには、ベース管理装置５５に宛てて作業エリアＷＡから搬出される旨の情報を直接送信させ、搬入時の記録（これは、書類に記載されたものでもよいし、搬入時にデータサーバ装置５８に入力された記録データであってもよい）と比較することにより、高所作業車１が作業エリアＷＡに取り残されるような状況をまねくことを防止することができる。
【００４１】
また、例えば、大型のビルの建設現場において、それぞれの階にベース管理装置５５を設置するようにすれば、高所作業車１が何階に在るかという情報も把握、管理することができる。さらに、それぞれの階において何台の高所作業車１が稼働しているか（稼働率）という情報も把握、管理することができる。
【００４２】
これまで本発明に係る実施形態について説明してきたが、本発明の範囲は上述の実施形態に示したものに限定されない。例えば、上述の実施形態では、通信装置５０が他の複数の通信装置５０から情報要求信号を受信したときに、所定の優先度に基づいて、その複数の通信装置５０の中から一つを選び、その選んだ通信装置５０のみに宛てて自車の車両情報を送信する構成について説明した。しかしながら、複数の通信装置５０から情報要求信号を受信したときに、その全ての通信装置５０に宛てて自車の車両情報を送信するように構成してもよい。そして、このように構成した場合には、ベース管理装置５５において車両情報が重複するが、ベース管理装置５５は、車両情報に付けられた識別情報（例えば、送信元の通信装置５０または車両のコントローラ４５の識別番号）や時間情報に基づいて、重複した車両情報を削除する機能を有して構成されることが好ましい。
【００４３】
また、上述の実施形態では、作業エリアＷＡ内（もしくはその近傍に）一台のベース管理装置５５を設置した場合について説明したが、作業エリアＷＡの広さや車両台数に応じ
て、複数のベース管理装置５５を設置するようにしてもよい。また、上述の実施形態において、ユーザーまたは製造メーカーのサービスマンが、ワイヤレス通信装置５０と同様の無線通信端末（スマートフォン等の携帯端末）を用いて、あるいは専用ハンディーツールを接続して、ベース管理装置５５から車両情報を直接取り出せるように構成してもよい。また、上述の実施形態では、小型自走型の高所作業車１に車両情報管理システムＳＴを適用した場合について説明したが、本発明に係る車両情報管理システムＳＴは、上記高所作業車１以外の種々の作業車に対して適用することができる。
【符号の説明】
【００４４】
ＳＴ    車両情報管理システム
５０    ワイヤレス通信装置
５５    ベース管理装置
【図１】
2014165905.tif 000003
【図２】
2014165905.tif 000004
【図３】
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【図４】
2014165905.tif 000006