(57)【要約】【課題】記録ヘッドを搭載したキャリッジの位置制御のための位置スケールへの異物の付着を、簡易な構成により防止する。【解決手段】記録媒体の搬送方向と直交する主走査方向（Ｘ方向）に往復動作するキャリッジ１１０を備え、主走査方向に沿って設けられたエンコーダスケール１０３をキャリッジ１１０に設けられたエンコーダセンサ１０２により読取ることでキャリッジ１１０の主走査方向における位置を制御する画像形成装置において、キャリッジ１１０は、エンコーダセンサ１０２の近傍に除電部材１０１を備えている。【選択図】図４
2014148049.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する記録ヘッドと、
該記録ヘッドを有し、記録媒体の搬送方向と直交する主走査方向に往復動作するキャリッジと、を備え、
主走査方向に沿って設けられた位置スケールを前記キャリッジに設けられた検出手段により読取ることで前記キャリッジの主走査方向における位置を制御する画像形成装置において、
前記キャリッジは、前記検出手段の近傍に除電部材を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記除電部材は、前記キャリッジにおいて前記検出手段が設けられた側の面であって、前記キャリッジの移動方向における前記検出手段の側部に設けられることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記除電部材は、前記位置スケールに対し、除電作用が及ぶ位置と除電作用が及ばない位置との間で移動可能に設けられ、
所定のタイミングで前記除電部材を除電作用が及ばない位置から除電作用が及ぶ位置に変位させる除電部材制御手段を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記除電部材が、前記位置スケールに対して除電作用が及ばない位置では、
前記除電部材は、前記キャリッジの内部に収容されることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記除電部材制御手段は、電源オン時または省エネモードからの復帰時に、前記除電部材を、前記位置スケールに対して除電作用が及ぶ位置に変位させることを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記除電部材制御手段は、所定のメンテナンス動作の開始前に、前記除電部材を、前記位置スケールに対して除電作用が及ぶ位置に変位させることを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記除電部材制御手段は、所定の印刷枚数の印刷時、および／または、前記キャリッジの所定のスキャン回数時に、前記除電部材を、前記位置スケールに対して除電作用が及ぶ位置に変位させることを特徴とする請求項３または４に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記除電部材は、除電シートであることを特徴とする請求項１から７までのいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項９】
記録媒体に画像を形成する記録ヘッドと、
該記録ヘッドを有し、記録媒体の搬送方向と直交する主走査方向に往復動作するキャリッジと、を備え、
主走査方向に沿って設けられた位置スケールを前記キャリッジに設けられた検出手段により読取ることで前記キャリッジの主走査方向における位置を制御する画像形成装置において、
前記位置スケールに対し、除電作用が及ぶ位置と除電作用が及ばない位置との間で移動可能に設けられた除電部材を、所定のタイミングで除電作用が及ばない位置から除電作用が及ぶ位置に変位させるようにしたことを特徴とする位置スケールの除電方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および位置スケールの除電方法に関する。さらに詳述すると、記録ヘッドを搭載したキャリッジを備えた画像形成装置においてキャリッジの位置制御に用いる位置スケールの構成およびその除電方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、これらの複合機等の画像形成装置として、例えば、記録液（液体）の液滴を吐出する液体吐出ヘッドで構成した記録ヘッドを含む装置を用いて、記録媒体（以下、用紙ともいう）を搬送しながら、液体としての記録液（以下、インクともいう）を用紙に付着させて画像形成（以下、記録、印刷、印写、印字も同義語で用いる）を行なう、いわゆるインクジェット方式の画像形成装置がある。
【０００３】
このようなインクジェット方式の画像形成装置では、記録ヘッドを搭載したキャリッジを記録媒体の搬送方向（副走査方向）と直交する主走査方向に往復移動させながら画像形成を行う方式が広く知られている。この往復移動するキャリッジの主走査位置を高精度に検出するための位置検出手段としては、様々な方式のリニアエンコーダが用いられてきた。
【０００４】
中でも光学式のリニアエンコーダは、検出手段であるエンコーダセンサが位置スケール（エンコーダスケール、エンコーダシートともいう）に非接触で検知可能であるため、耐久性に優れるとともに、磁界の変化などの外乱に強く、また、低コストであるため、広く用いられている。また、光学式のリニアエンコーダは、高精度、高分解能の位置検出に好適であり、高性能のインクジェット方式の画像形成装置においては主流となっている。
【０００５】
近年の画像形成装置への高性能化の要求とともに、光学式のリニアエンコーダには更なる高精度、高分解能が要求されており、そのため僅かな読み取り誤差等も問題となっている。
【０００６】
ところで、画像形成装置の装置内部には、インク、紙紛、トナー等汚れの原因となりうるもの（異物）が多く発生し、位置スケールの表面にこれらの異物が付着すると透過光が減少し、エンコーダセンサの信号出力を低下させてしまう。特に、位置スケールが帯電した状態にある場合には、これらの異物が付着しやすい状態となる。
【０００７】
特に、インクジェット方式の画像形成装置では、記録ヘッドからのインク吐出時に微少のインクが霧状に空間に散乱する現象（インクミスト）が起こり、装置内部の部品にインクミストが付着しやすく、位置スケールの表面にも付着しやすい。
【０００８】
このインクミストが、位置スケールの表面に付着すると、センサ光が位置スケールの透過部を透過せず、検出不良を起こす場合がある。このように検出不良が発生すると、カウント数を誤ることでキャリッジの停止位置に誤りが生じてしまう。また、高速で駆動されるキャリッジが他部品に衝突してしまうことで、内部の構成部材が破損してしまうおそれもある。
【０００９】
このような位置スケールへのインク付着の問題に対して、例えば、特許文献１には、インクミストを、静電気又はコロナ放電の作用を利用して装置内部の問題とならない箇所に積極的に吸着させて収集することで、問題となる箇所（リニアエンコーダ等）へインクミストが付着しにくくしたインクジェット記録装置が開示されている。
【００１０】
また、例えば、特許文献２には、所定のパターンが印刷されたエンコーダスケールを検出するエンコーダセンサをキャリッジに備えた画像形成装置において、キャリッジ移動方向に沿って配置され、かつ該キャリッジと対向する一部に開口部を備えた中空状筒体のエンコーダ部材の開口部の一端縁に、エンコーダスケールが設けられている画像形成装置が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１のようにインクミストを積極的に回収する方式では、回収するための部材（集塵装置、特許文献１では帯電フィルム）が経時により汚れて回収能力が低下するため、交換が必要となるという問題があった。また、集塵装置を画像形成装置内に設けることで、装置の小型化および低コスト化の障害となるという問題があった。
【００１２】
なお、特許文献１には、インクミストの付着を防止したい箇所を導電性樹脂により形成し、金属製の部品とアースをとることで帯電しにくくすることで、インクミストの付着を防止することも開示されているが、位置スケールへの適用は困難である。
【００１３】
また、特許文献２のようにエンコーダ部材を設ける構成でも、別途所定形状のエンコーダ部材を設ける必要があるため、装置の小型化および低コスト化の障害となるという問題があった。
【００１４】
そこで本発明は、記録ヘッドを搭載したキャリッジの位置制御のための位置スケールへの異物の付着を、簡易な構成により防止することができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
かかる目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する記録ヘッドと、該記録ヘッドを有し、記録媒体の搬送方向と直交する主走査方向に往復動作するキャリッジと、を備え、主走査方向に沿って設けられた位置スケールを前記キャリッジに設けられた検出手段により読取ることで前記キャリッジの主走査方向における位置を制御する画像形成装置において、前記キャリッジは、前記検出手段の近傍に除電部材を備えるものである。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、記録ヘッドを搭載したキャリッジの位置制御のための位置スケールへの異物の付着を、簡易な構成により防止することができ、画像形成装置の低コスト化および省スペース化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置の制御部の概要を示すブロック図である。
【図２】画像形成装置の画像形成部と光学式のリニアエンコーダの構成を示す模式図である。
【図３】キャリッジおよびエンコーダセンサの概略構成を示す側面図である。
【図４】キャリッジの概略構成を示す側面図である（第１の実施形態）。
【図５】キャリッジの概略構成を示す側面図である（第２の実施形態）。
【図６】エンコーダスケールの除電制御の一例を示すフローチャートである（第２の実施形態）。
【図７】エンコーダスケールの除電制御の一例を示すフローチャートである（第３の実施形態）。
【図８】エンコーダスケールの除電制御の一例を示すフローチャートである（第４の実施形態）。
【図９】エンコーダスケールの除電制御の一例を示すフローチャートである（第５の実施形態）。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る構成を図１から図９に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。
【００１９】
［第１の実施形態］
本実施形態に係る画像形成装置（インクジェット記録装置１００）は、記録媒体に画像を形成する記録ヘッド（記録ヘッド１０８）と、該記録ヘッドを有し、記録媒体の搬送方向（副走査方向、Ｙ方向）と直交する主走査方向（Ｘ方向）に往復動作するキャリッジ（キャリッジ１１０）と、を備え、主走査方向に沿って設けられた位置スケール（エンコーダスケール１０３）をキャリッジに設けられた検出手段（エンコーダセンサ１０２）により読取ることでキャリッジの主走査方向における位置を制御する画像形成装置において、キャリッジは、検出手段の近傍に除電部材（除電部材１０１）を備えるものである。なお、括弧内は実施形態での符号、適用例を示す。
【００２０】
（制御部）
本実施形態では、記録媒体への画像形成が可能なインクジェット方式の画像形成装置（インクジェット記録装置）を例に説明する。図１は、本実施形態に係る画像形成装置の制御部２００の概要を示すブロック図である。なお、画像形成装置の画像形成方式は、インクジェット方式に限られるものではない。
【００２１】
この制御部２００は、記録媒体の搬送動作及びキャリッジ１１０に設けられた記録ヘッド１０８の移動動作に関する制御を司る手段を兼ねた、画像形成装置全体の制御を司るＣＰＵ２０１と、ＣＰＵ２０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ２０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ２０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）２０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ２０５と、を備えている。
【００２２】
また、制御部２００は、ホスト側とのデータ及び信号の送受を行うためのホストＩ／Ｆ２０６と、記録ヘッド１０８を駆動するための駆動波形を生成するとともに、記録ヘッド１０８の圧力発生手段を選択駆動させる画像データ及びそれに伴う各種データをヘッドドライバ２０８に出力する印刷制御部２０７と、キャリッジ１１０を駆動させる主走査モータ２１８を駆動するための主走査モータ駆動部２０９と、搬送ベルト１０４を駆動させる副走査モータ２１０を駆動するための副走査モータ駆動部２１１と、帯電ローラ２１３にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部２１２と、エンコーダセンサ１０２及びホイールエンコーダ２１４からの検出パルス、並びにその他の各種センサからの検知信号を入力するためのＩ／Ｏ２１５などを備えている。
【００２３】
エンコーダセンサ１０２は、制御部２００からの指令を受けてセンサ光を出力し、出力された光がエンコーダスケール１０３のスリットを通過し、この透過光を検出して、検知信号を制御部２００に返すものである（詳細は後述する）。制御部２００は、この検知信号に基づいて、キャリッジ１１０の位置及び速度を検出し、この検出結果に基づいて、キャリッジ１１０の移動速度を主走査モータ２１８に出力し、キャリッジ１１０の位置および速度を制御している。
【００２４】
また、制御部２００は、キャリッジ１１０に設けられる除電部材１０１を駆動させる除電部材駆動モータ２２０を駆動制御する除電部材駆動部２２１を備えている（詳細は後述する）。
【００２５】
さらに、制御部２００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル２１６（表示部）が接続されている。
【００２６】
制御部２００は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト装置（情報処理装置、外部装置）のプリンタドライバ２１７が生成した印刷データ等を、ケーブル或いはネットワークを介してホストＩ／Ｆ２０６で受信する。
【００２７】
そして、制御部２００のＣＰＵ２０１は、ホストＩ／Ｆ２０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ２０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行って印刷制御部２０７に転送し、印刷制御部２０７から所要のタイミングでヘッドドライバ２０８に画像データや駆動波形を出力する。
【００２８】
なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成は、例えば、ＲＯＭ２０２にフォントデータを格納して行っても、ホスト側のプリンタドライバ２１７で画像データをビットマップデータに展開して画像形成装置に転送するようにしても良い。
【００２９】
印刷制御部２０７の駆動波形生成部（図示せず）は、ＲＯＭ２０２に格納されてＣＰＵ２０１で読み出される駆動パルスのパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び増幅器等で構成され、１つの駆動パルスあるいは複数の駆動パルスで構成される駆動波形を、ヘッドドライバ２０８に対して出力する。
【００３０】
ヘッドドライバ２０８は、シリアルに入力される記録ヘッド１０８の１行分に相当する画像データ（ドットパターンデータ）に基づいて、印刷制御部２０７の駆動波形生成部から与えられる駆動波形を構成する駆動パルスを、選択的に記録ヘッド１０８の圧力発生手段に対して印加することで記録ヘッド１０８を駆動する。なお、このヘッドドライバ２０８は、例えば、クロック信号及び画像データであるシリアルデータを入力するシフトレジスタと、シフトレジスタのレジスト値をラッチ信号でラッチするラッチ回路と、ラッチ回路の出力値をレベル変化するレベル変換回路（レベルシフタ）と、このレベルシフタでオン／オフが制御されるアナログスイッチアレイ（スイッチ手段）等を含み、アナログスイッチアレイのオン／オフを制御することで駆動波形に含まれる所要の駆動パルスを選択的に記録ヘッド１０８の圧力発生手段に印加する。
【００３１】
（画像形成部およびリニアエンコーダ）
図２は、画像形成装置の画像形成部と光学式のリニアエンコーダの構成を示す模式図である。インクジェット記録装置１００の印字動作は、インク滴を吐出する記録ヘッド１０８やインクタンク等が搭載されたキャリッジ１１０が、ガイドロッド１１１に保持されていて、主走査モータ２１８との間にあるブーリー１１２を介して、ガイドロッド１１１の上を左右方向（主走査方向（Ｘ方向））に移動（走査）することによって行われる。
【００３２】
キャリッジ１１０を主走査方向に移動させながら必要な位置で記録ヘッド１０８からインク滴を吐出することによって記録媒体Ｐ上に画像を形成することができる。
【００３３】
ここで、キャリッジ１１０の主走査方向（Ｘ方向）および副走査方向（Ｙ方向）に直交する紙面直交方向（Ｚ方向ともいう）の下部側（記録媒体側）には、光学式のエンコーダセンサ（単にエンコーダセンサともいう）１０２が搭載されている。このエンコーダセンサ１０２は、インクジェット記録装置１００の主走査方向に沿って、エンコーダセンサ１０２により読み取り可能な位置に取り付けられた位置スケールであるエンコーダスケール１０３を読み取ることでキャリッジ１１０の位置、速度情報を把握している。
【００３４】
本実施形態では、エンコーダスケール１０３は、黒と透明の交互配色（スリット）となっており、エンコーダセンサ１０２は透過センサとなっているので、キャリッジ１１０の動作時のパルス信号発生に基づいて、キャリッジ１１０の主走査位置を検知することができる。
【００３５】
なお、本実施形態においてはエンコーダスケール１０３をスリット形状により構成しているが、例えば、反射板、穴形状等により構成しても良い。また、エンコーダスケール１０３の構成は特に限られるものではないが、例えば、印刷、エッジング、ガラス製、磁気等により構成される。
【００３６】
また、キャリッジ１１０においてエンコーダセンサ１０２の設けられる位置は、図２の例に限られるものではなく、主走査方向に沿って設けられるエンコーダスケール１０３を読み取り可能な位置で有れば良い。
【００３７】
図３は、キャリッジ１１０およびエンコーダセンサ１０２の概略構成を示す側面図である。本実施形態では、エンコーダセンサ１０２は、キャリッジ１１０のＺ方向の下部側に設けられており、断面形状が下部側に開口部１０５を有するコの字形状となっている。
【００３８】
この開口部１０５には、エンコーダスケール１０３が設けられており、エンコーダセンサ１０２は、エンコーダスケール１０３を透過したセンサ光を読み取っている。
【００３９】
上述のようにエンコーダスケール１０３が、インクミスト（図中、１０６で示す）または紙粉等の異物により汚れていると、エンコーダセンサ１０２の読み取り不良が生じ、キャリッジ１１０の停止位置エラーや他部品への衝突による破損等が生じ、画像形成装置の信頼性、耐久性の低下につながってしまう。
【００４０】
（除電部材）
図４は、本実施形態に係る画像形成装置が備えるキャリッジ１１０の概略構成を示す側面図である。
【００４１】
そこで、本実施形態に係る画像形成装置は、主走査方向に沿って設けられたエンコーダスケール１０３をキャリッジ１１０に設けられたエンコーダセンサ１０２により読取ることでキャリッジ１１０の主走査方向における位置、速度を制御する画像形成装置において、図４に示すように、キャリッジ１１０のエンコーダセンサ１０２の近傍に除電部材１０１を備えるものである。
【００４２】
ここで、エンコーダセンサ１０２は、エンコーダスケール１０３を読み取り可能な位置に設けられるため、エンコーダセンサ１０２の近傍に設けられる除電部材１０１は、キャリッジ１１０においてエンコーダスケール１０３に近接する位置に配置されることとなる。
【００４３】
キャリッジ１１０が主走査方向に往復動作することでエンコーダスケール１０３が帯電し、エンコーダスケール１０３が帯電することで、インクミストなどの異物が吸着しやすい状態となる。そこで、本実施形態では、キャリッジ１１０のエンコーダセンサ１０２の近傍に除電部材１０１を設けることで、エンコーダスケール１０３を除電し、インクミストなどの異物の付着を未然に防止するものである。
【００４４】
この除電部材１０１は、キャリッジ１１０において、エンコーダスケール１０３に対して除電作用を発揮するいずれかの位置に設けられるものであればよいが、キャリッジ１１０においてエンコーダセンサ１０２が設けられた側の面において、キャリッジ１１０の移動方向（主走査方向）におけるエンコーダセンサ１０２の側部に設けられることが好ましい。これにより、エンコーダスケール１０３を好適に除電することができる。
【００４５】
また、除電部材１０１としては、例えば、シート形状の除電シートを用いることが好適である。除電シートをエンコーダセンサ１０２の側面に貼付することで、エンコーダスケール１０３の除電を効果的に行うことができる。
【００４６】
このように、除電部材１０１をキャリッジ１１０が備えることで、エンコーダスケール１０３が帯電することを防止し、エンコーダスケール１０３へのインクミスト等の異物の吸着を防止することができる。したがって、エンコーダセンサ１０２の読み取り誤動作を防止することが可能となり、キャリッジ１１０の位置制御を適切に行うことが可能となる。
【００４７】
また、異物を除去するための集塵装置や特殊な形状のエンコーダスケールを囲う部材等を設ける必要がないため、エンコーダスケール１０３へのインクミスト等の吸着防止を、簡易な構成により実現することができる。このため、画像形成装置の低コスト化および省スペース化につながる。
【００４８】
なお、本実施形態では、エンコーダスケール１０３へのインクミストの付着を例に説明したが、紙紛、トナー等の他の汚れの原因となりうる異物の付着防止にも効果的であることは勿論である。
【００４９】
［第２の実施形態］
以下、本発明に係る画像形成装置のその他の実施形態について説明する。なお、上記実施形態と同様の点についての説明は省略する。
【００５０】
第１の実施形態で説明したように、除電部材１０１をエンコーダセンサ１０２の側部に設けておき、キャリッジ１１０の往復動作に伴って、エンコーダスケール１０３が常に除電されるようにしても良いが、常に除電部材１０１による除電作用が及ぶ状況下では、エンコーダスケール１０３の摩耗が進行するおそれがある。そこで、本実施形態では、図１においても説明したように、除電部材１０１を駆動させる除電部材制御部（除電部材駆動モータ２２０、除電部材駆動部２２１、ＣＰＵ２０１）を備えるようにしたものである。
【００５１】
除電部材駆動部２２１は、ＣＰＵ２０１からの指令に基づいて、除電部材駆動モータ２２０を駆動させる。除電部材駆動モータ２２０は、例えば、不図示のカム機構を駆動させるモータであって、除電部材１０１を、エンコーダスケール１０３に対し、除電作用が及ぶ位置と除電作用が及ばない位置との間で移動可能に制御する。本実施形態では、主走査方向および副走査方向に直交する紙面直交方向（Ｚ方向）において、除電部材１０１を移動可能に制御しているが、移動方向、移動位置はこれに限られるものではない。
【００５２】
図５は、本実施形態に係る画像形成装置が備えるキャリッジ１１０の概略構成を示す側面図である。図５に示すように、エンコーダスケール１０３に対し、除電を行わない通常印字動作時などは、除電部材１０１は、キャリッジ１１０の内部に収容されており、この位置（図５の点線部）では、エンコーダスケール１０３に対し、除電作用が及ばないようになっている。なお、除電作用が及ばない位置で有れば、キャリッジ１１０の筺体内に収容される構成でなくても良いが、図５に示すように、キャリッジ１１０に収容可能な構成とすることで、省スペース化を図ることができる。
【００５３】
また、除電部材制御部は、除電動作を実施する所定のタイミングで除電部材駆動モータ２２０を回転駆動させ、除電部材１０１をＺ方向に移動させて、エンコーダスケール１０３に対向する位置にある状態に変位させる。この位置（図５の実線部）では、エンコーダスケール１０３に対し、除電作用が及び、キャリッジ１１０の往復動作により、エンコーダスケール１０３全体に対し、除電作用が及ぶこととなる。
【００５４】
また、除電部材制御部は、除電動作の終了後は再度、除電部材１０をＺ方向に移動させて、キャリッジ１１０に収容させるものである。
【００５５】
本実施形態に係る画像形成装置によるエンコーダスケールの除電制御（位置スケールの除電方法）の一例を図６のフローチャートに示す。本実施形態では、通常の印字動作時は、除電部材１０１は、キャリッジ１１０内に収容されており、特定条件を満たす場合に除電動作を行うものとしている。
【００５６】
除電部材制御部は、特定条件を満たしているかどうかを判断し（Ｓ１０１）、満たしている場合（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）は、除電動作を行う（Ｓ１０２）。なお、特定条件としては、例えば、所定のインク消費量または吐出滴数に達したかどうかを基準に判断することができる。
【００５７】
除電動作（Ｓ１０２）では、除電部材１０１をエンコーダスケール１０３に対し除電作用が及ぶ位置に移動させる。エンコーダスケール１０３の除電終了後に、除電部材１０１を収容して、除電動作は終了する（Ｓ１０３）。
【００５８】
本実施形態によれば、除電動作が必要な所定のタイミングで、除電部材１０１がエンコーダスケール１０３に対して除電動作を実施することができるため、上述の効果と共に、さらにエンコーダスケール１０３の磨耗を防ぐことができ、エンコーダスケール１０３の耐久性の向上を図ることができる。
【００５９】
［第３の実施形態］
エンコーダスケールの除電制御の他の例を図７のフローチャートに示す。本実施形態では、通常の印字動作時は、除電部材１０１は、キャリッジ１１０内に収容されており、画像形成装置の電源オン時または省エネモードから通常の動作モードへの復帰時に除電動作を行うものとしている。なお、省エネモードとは、画像形成装置の動作が所定時間なされない場合に移行する省電力モードである。
【００６０】
除電部材制御部は、電源オン時または省エネモードからの復帰時であるかどうかを判断し（Ｓ２０１）、該当する場合（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）は、除電動作を行う（Ｓ２０２）。
【００６１】
除電動作（Ｓ２０２）では、除電部材１０１をエンコーダスケール１０３に対し除電作用が及ぶ位置に移動させる。エンコーダスケール１０３の除電終了後に、除電部材１０１を収容して、除電動作は終了する（Ｓ２０３）。
【００６２】
このように、電源オン時または省エネ復帰時にエンコーダスケール１０３の除電をしておくことで、確実にエンコーダスケール１０３を除電したうえで、以後の印字動作におけるインクミスト等の付着を防止することができる。
【００６３】
［第４の実施形態］
エンコーダスケールの除電制御の他の例を図８のフローチャートに示す。本実施形態では、通常の印字動作時は、除電部材１０１は、キャリッジ１１０内に収容されており、画像形成装置のメンテナンス動作の開始前に除電動作を行うものとしている。なお、印字中に実施されるメンテナンス動作の際にも、同様に制御することが好ましい。
【００６４】
除電部材制御部は、メンテナンス動作の開始時であるかどうかを判断し（Ｓ３０１）、該当する場合（Ｓ３０１：Ｙｅｓ）は、除電動作を行う（Ｓ３０２）。
【００６５】
除電動作（Ｓ３０２）では、除電部材１０１をエンコーダスケール１０３に対し除電作用が及ぶ位置に移動させる。エンコーダスケール１０３の除電終了後に、除電部材１０１を収容して、除電動作は終了する（Ｓ３０３）。その後、メンテナンス動作が開始されるものである（Ｓ３０４）。
【００６６】
このように、メンテナンス動作の開始時にエンコーダスケール１０３の除電をしておくことで、確実にエンコーダスケール１０３を除電しておくことで、メンテナンス時に発生するインクミスト等の付着を防止することができる。
【００６７】
［第５の実施形態］
エンコーダスケールの除電制御の他の例を図９のフローチャートに示す。本実施形態では、通常の印字動作時は、除電部材１０１は、キャリッジ１１０内に収容されており、画像形成装置の印刷枚数、および／または、キャリッジ１１０のスキャン回数が所定の回数（Ｘ回）となった場合に除電動作を行うものとしている。
【００６８】
除電部材制御部は、画像形成装置の印刷枚数、および／または、スキャン回数が所定の回数（Ｘ回）となったかどうかを判断し（Ｓ４０１）、該当する場合（Ｓ４０１：Ｙｅｓ）は、印字動作を中断して、除電動作を行う（Ｓ４０２）。
【００６９】
除電動作（Ｓ４０２）では、除電部材１０１をエンコーダスケール１０３に対し除電作用が及ぶ位置に移動させる。エンコーダスケール１０３の除電終了後に、除電部材１０１を収容して、除電動作は終了する（Ｓ４０３）。その後、印字動作が再開されるものである（Ｓ４０４）。
【００７０】
キャリッジ１１０の動作に伴いエンコーダスケール１０３は帯電しやすくなり、印字動作ではキャリッジ１１０が継続して動くため、エンコーダスケール１０３は帯電しやすくなる。このため、画像形成装置の印刷枚数、および／または、スキャン回数が所定の回数（Ｘ回）となる毎に、エンコーダスケール１０３の除電をしておくことで、確実にエンコーダスケール１０３を除電して、その後の印字動作において発生しうるインクミスト等の付着を防止することができる。
【００７１】
尚、上述の実施形態は本発明の好適な実施の例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１００  画像形成装置
１０１  除電部材
１０２  エンコーダセンサ
１０３  エンコーダスケール
１０４  搬送ベルト
１０５  開口部
１０６  インクミスト
１０８  記録ヘッド
１１０  キャリッジ
１１１  ガイドロッド
１１２  ブーリー
２００  制御部
２０１  ＣＰＵ
２０２  ＲＯＭ
２０３  ＲＡＭ
２０４  不揮発性メモリ（ＮＶＲＡＭ）
２０５  ＡＳＩＣ
２０６  ホストＩ／Ｆ
２０７  印刷制御部
２０８  ヘッドドライバ
２０９  主走査モータ駆動部
２１０  副走査モータ
２１１  副走査モータ駆動部
２１２  ＡＣバイアス供給部
２１３  帯電ローラ
２１４  ホイールエンコーダ
２１５  Ｉ／Ｏ
２１６  操作パネル
２１７  プリンタドライバ
２１８  主走査モータ
２２０  除電部材駆動モータ
２２１  除電部材駆動部
Ｐ  記録媒体
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７３】
【特許文献１】特開平１０−２６４４１２号公報
【特許文献２】特開２０１０−７５６号公報
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図２】
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