(57)【要約】【課題】簡単な構造改良により、折り畳み姿勢に姿勢変更可能な苗植付装置全体の軽量化を図り得た田植機を提供する。【解決手段】苗のせ台２０は、左右の苗のせ台部分が非対称で、左右方向で折り畳み可能に構成され、薬剤散布装置３は、左右方向に沿うガイドレールと、そのガイドレールに案内されて苗のせ面に沿って横移動する移動散布器３０とを備え、ガイドレールは、左右方向長さを異ならせて各苗のせ台部分に固定された複数の分割ガイドレール３１Ｒ，３１Ｌによって構成され、かつ長い方の分割ガイドレール３１Ｒが短い方の分割ガイドレール３１Ｌよりも使用状態で前方側に位置するように配設されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後部に昇降機構を介して昇降作動可能に構成された苗植付装置が連結され、
前記苗植付装置は、前方側が高い傾斜姿勢の苗のせ面に左右方向に多数の苗載置部が並設された苗のせ台と、
前記苗のせ面側に薬剤を散布する薬剤散布装置とを備え、
前記苗のせ台は、非使用状態である折り畳み姿勢における左右の苗のせ台部分が非対称であるように、使用状態である伸展姿勢での左右方向長さを異ならせて設定した複数の苗のせ台部分を備えて、左右方向で折り畳み可能に構成され、
前記薬剤散布装置は、苗のせ台の左右方向に沿うガイドレールと、そのガイドレールに案内されて苗のせ面に沿って横移動する移動散布器とを備え、
前記ガイドレールは複数の前記苗のせ台部分に対応させて、左右方向長さを異ならせて各苗のせ台部分に固定された複数の分割ガイドレールによって構成され、かつ長い方の分割ガイドレールが短い方の分割ガイドレールよりも前記使用状態で前方側に位置するように配設されている田植機。
【請求項２】
前記ガイドレールは、長い方の分割ガイドレールが短い方の分割ガイドレールよりも前記使用状態で低く位置するように配設されている請求項１記載の田植機。
【請求項３】
前記移動散布器を各分割ガイドレールに沿って移動させるための駆動用モータ、及びその駆動用モータへの導電用ハーネスが、左右の各苗のせ台部分のそれぞれに設けられている請求項１又は２記載の田植機。
【請求項４】
前記左右の移動散布器による薬剤繰り出し状態を設定変更するコントローラが、前記ガイドレールの一端部に設けられている請求項１〜３のいずれか一項記載の田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の後部に昇降機構を介して昇降作動可能に構成された苗植付装置が連結され、苗植付装置は、前方側が高い傾斜姿勢の苗のせ面を有した苗のせ台と、苗のせ面側に薬剤を散布する薬剤散布装置とを備え、かつ前記苗のせ台が折り畳み可能に構成された田植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように苗のせ台を折り畳み可能に構成した田植機としては、苗のせ台部分を右側の苗のせ台部分と左側の苗のせ台部分との左右の分割体で構成し、右及び左の苗のせ台部分を車体左右方向に横並び状態に連結させた伸展姿勢と、右及び左の苗のせ台部分が互いに分離し、苗のせ台の苗のせ面の背面側が互いに向かい合って並ぶ折り畳み姿勢とに切り換え可能に構成して、路上走行時や運搬車の荷台に搭載する際に、苗植付装置の左右方向幅を抑えるように構成されたものがあった（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２０４５７１号公報（段落番号「００１５」、図３、図９、図１７、図１８参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した従来の技術では、苗植付装置の苗のせ面側に配設される薬剤散布装置を左右往復移動さえるためのガイドレールを、左右方向で分割された一対の分割ガイドレールで構成している。そして、左右の苗のせ台部分のそれぞれに対応させて左右の分割ガイドレールを固定し、それぞれの分割ガイドレールに案内させて、左右各別に薬剤散布装置を往復移動させるように構成してある。
このように構成されていることにより、苗のせ台の姿勢変更に際して、ガイドレールや薬剤散布装置の脱着の手間を要さずに、折り畳み姿勢としたり、伸展姿勢としたりする姿勢変更を容易に行い易い点で有用なものである。
【０００５】
しかしながら、この構造のものでは、左右の苗のせ台部分のうち、多くの植付条に対応する苗を載置可能な苗のせ台部分に設けられた長い分割ガイドレールが、少ない植付条に対応する苗を載置可能な苗のせ台部分に設けられた短い分割ガイドレールよりも、苗のせ面から後方側へ離れて位置する状態で固定されている。これに伴い、多くの植付条に対応する苗を散布対象とする大き目の薬剤散布装置が、少ない植付条に対応する苗を散布対象とする小さ目の薬剤散布装置よりも後方側に位置する状態となる。
その結果、苗植付装置を昇降作動させる昇降機構には、苗のせ台や苗の重量の他に、その後方側に位置するガイドレールや薬剤散布装置の重量も加味されて、比較的重い重量が作用するものであり、この点で改善の余地がある。
【０００６】
本発明は、簡単な構造改良により、折り畳み姿勢に姿勢変更可能な苗植付装置全体の軽量化を図り得た田植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために講じた本発明における田植機の技術手段は、次の点に構成上の特徴、及び作用効果がある。
【０００８】
〔解決手段１〕
上記課題を解決するために講じた本発明の技術手段は、走行機体の後部に昇降機構を介して昇降作動可能に構成された苗植付装置が連結され、前記苗植付装置は、前方側が高い傾斜姿勢の苗のせ面に左右方向に多数の苗載置部が並設された苗のせ台と、前記苗のせ面側に薬剤を散布する薬剤散布装置とを備え、前記苗のせ台は、非使用状態である折り畳み姿勢における左右の苗のせ台部分が非対称であるように、使用状態である伸展姿勢での左右方向長さを異ならせて設定した複数の苗のせ台部分を備えて、左右方向で折り畳み可能に構成され、前記薬剤散布装置は、苗のせ台の左右方向に沿うガイドレールと、そのガイドレールに案内されて苗のせ面に沿って横移動する移動散布器とを備え、前記ガイドレールは複数の前記苗のせ台部分に対応させて、左右方向長さを異ならせて各苗のせ台部分に固定された複数の分割ガイドレールによって構成され、かつ長い方の分割ガイドレールが短い方の分割ガイドレールよりも前記使用状態で前方側に位置するように配設されている。
【０００９】
〔解決手段１にかかる発明の作用及び効果〕
上記解決手段１にかかる発明によると、長い方の分割ガイドレールが短い方の分割ガイドレールよりも、使用状態である伸展姿勢で前方側に位置するように配設されているので、その長い方の分割ガイドレール、及びその分割ガイドレールに案内される側の移動散布器の重心位置が、短い方の分割ガイドレール、及びその分割ガイドレールに案内される側の移動散布器よりも前方側に位置する状態となる。
したがって、逆に長い方の分割ガイドレールが短い方の分割ガイドレールよりも、使用状態で後方側に位置するように配設されている場合に比べて、昇降機構で苗植付装置を昇降作動させる際の負荷を軽減し得る利点がある。
【００１０】
また、左右の苗のせ台部分は左右で非対称に形成されていて、左右それぞれの苗のせ台部分に対応する箇所の予定植付条数も異なるものであり、各苗のせ台部分の大きさも、分割ガイドレールの長さも、移動散布器の大きさも左右で異なるように構成されている。
この構造の苗のせ台を、非使用状態である折り畳み姿勢にした場合には、走行機体の前後方向中心線を境に苗のせ台の右側苗のせ台部分と左側苗のせ台部分を、前後方向中心線から等距離に振り分けて位置させても、各苗のせ台部分自体の大きさの違いや、分割ガイドレールの長さ、及び移動散布器の大きさ等が異なるため、左右バランスを良好に配分し難い傾向がある。
本発明では、左右で大きさの異なる各苗のせ台部分を折り畳み姿勢で支持するにあたり、大きい苗のせ台部分に装備される長い方の分割ガイドレールや移動散布器が、小さい苗のせ台部分に装備される短い方の分割ガイドレールや移動散布器よりも、前述したように使用状態である伸展姿勢で前方側に位置するように配設されているので、折り畳み姿勢では、大きい苗のせ台部分に装備される長い方の分割ガイドレールや移動散布器が、小さい苗のせ台部分に装備される短い方の分割ガイドレールや移動散布器よりも前後方向中心線に近づく状態に位置している。
その結果、大きい苗のせ台部分側では、長い方の分割ガイドレールや移動散布器の重心が、小さい苗のせ台部分側の短い方の分割ガイドレールや移動散布器よりも前後方向中心線に近づくことになり、前後方向中心線を境にして左右のバランスの不均衡をより改善し得る利点がある。
【００１１】
〔解決手段２〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記ガイドレールは、長い方の分割ガイドレールが短い方の分割ガイドレールよりも前記使用状態で低く位置するように配設されている。
【００１２】
〔解決手段２にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段２にかかる発明によると、長い方の分割ガイドレールを低く位置させることにより、その分割ガイドレール及び移動散布器の高さを低減し、苗植付装置全体の重心を下げ易くなることで、苗植付装置の姿勢安定化を図り得る利点がある。
【００１３】
〔解決手段３〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記移動散布器を各分割ガイドレールに沿って移動させるための駆動用モータ、及びその駆動用モータへの導電用ハーネスが、左右の各苗のせ台部分のそれぞれに設けられている。
【００１４】
〔解決手段３にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段３にかかる発明によると、左右の各苗のせ台部分のそれぞれに固定された各分割ガイドレールに沿って移動散布器を移動させるための駆動用モータが、左右の各苗のせ台部分の一方側の分割ガイドレールにのみ設けられるのではなく、駆動用モータ、及びその駆動用モータへの導電用ハーネスが、左右の各苗のせ台部分のそれぞれに設けられている。
したがって、苗のせ台を伸展姿勢と折り畳み姿勢とに姿勢変更する際に、左右でそれぞれ導電用ハーネスを比較的短く形成した状態で姿勢変更を行い易く、導電用ハーネスの弛みや他物への絡みつきを生じる虞が少ない点で有利である。
【００１５】
〔解決手段４〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記左右の移動散布器による薬剤繰り出し状態を設定変更するコントローラが、前記ガイドレールの一端部に設けられている。
【００１６】
〔解決手段４にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段４にかかる発明によると、薬剤繰り出し状態を設定変更するコントローラが、ガイドレールの一端部に設けられているので、その一端部側で、左右の各苗のせ台部分における全体の薬剤繰り出し状態を容易に設定変更することができる。したがって、ガイドレールの一端部と他端部側とのそれぞれにコントローラを設けた場合のように、左右で個別に繰り出し状態を設定変更するような煩わしさを要しない点で有用である。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】乗用型田植機の全体側面図である。
【図２】苗のせ台の背面図である。
【図３】苗植付装置の左側面図である。
【図４】右側の苗のせ台部分の左側面図である。
【図５】左側の苗のせ台部分の左側面図である。
【図６】薬剤散布装置の駆動機構部分を示す背面視での説明図である。
【図７】伸展姿勢での植付機枠部分を示す使用状態を示す平面図である。
【図８】折り畳み姿勢での植付機枠部分を示す非使用状態を示す平面図である。
【図９】苗植付装置の伸展姿勢での使用状態を示す平面図である。
【図１０】苗植付装置の折り畳み姿勢での非使用状態を示す平面図である。
【図１１】移動散布器を示す前後方向での縦断面図である。
【図１２】移動散布器を示す背面図である。
【図１３】図１１におけるXIII-XIII線断面図である。
【図１４】別実施形態における苗のせ台の背面図である。
【図１５】別実施形態における苗植付装置の左側面図である。
【図１６】別実施形態における苗植付装置の伸展姿勢での使用状態を示す平面図である。
【図１７】別実施形態における苗植付装置の折り畳み姿勢での非使用状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明における田植機の一例である１０条植え用の乗用型田植機の実施の形態を図面に基づいて説明する。
〔田植機の全体構成〕
図１に示すように、前輪１１及び後輪１２で支持された自走車体１（走行機体に相当する）の前部に、エンジンＥを内装した原動部１３を備え、原動部１３の左右両外側、及び後方側にわたって運転部ステップ１４が車体フレーム１０上に設けてあり、運転部ステップ１４上に運転座席１５が設置されている。自走車体１の後部に四連リンク式のリンク機構１６（昇降機構に相当する）を介して苗植付装置２が昇降作動可能に支持されて、乗用型田植機が構成されている。
【００１９】
自走車体１の前部には、前記運転部ステップ１４の両外側に張り出す状態で予備苗のせ台１７を立設してある。その予備苗のせ台１７の下側に大部分が隠れる状態で、液体肥料を収容する肥料タンク７０が設けられている。この肥料タンク７０は、前記予備苗のせ台１７を車体フレーム１０に固定する支持部材１０ａによって固定支持されている。
肥料タンク７０の横側部に、多数の液肥供給用のポンプ７１ａの集合体で構成される液肥供給用ポンプ装置７１が設けられている。この液肥供給用ポンプ装置７１の各ポンプ７１ａの吐出口に供給ホース７２が接続され、供給ホース７２の末端側が苗植付装置２側に備えた側条施肥用の液肥供給ノズル７３と連通連結され、肥料タンク７０内の液体肥料を、液肥供給ノズル７３から圃場の土中に供給するように構成されている。
【００２０】
〔苗植付装置〕
苗植付装置２は、５個の接地フロート２Ｆを備えて１０条植型式に構成されており、左右往復移動自在な苗のせ台２０が、苗のせ面２１側に６条分の苗を載置可能な苗載置部２１ａを備える右苗のせ台部分２０Ｒと、４条分の苗を載置可能な苗載置部２１ａを備える左苗のせ台部分２０Ｌとを備えている。
各苗載置部２１ａに載置された苗は、各苗載置部２１ａ毎に供えたベルト式の縦送り機構２１ｃを介して、苗のせ台２０が往復横送り駆動の右及び左端部に達すると、下方の苗取り出し口２０ａに向けて縦送りされる。
【００２１】
苗のせ面２１上の苗は、苗取り出し口２０ａを通過する植付爪２２ａで分割され、植付爪２２ａを駆動する回転ケース２２ｂを備えた植付機構２２により、圃場の泥面に植え付けられる。
植付機構２２には、図１，３及び図５に示すように、自走車体１側のエンジン動力が伝動軸１８を介して伝動されるように構成されている。伝動軸１８の後端部は、右側のフィードケース２３に導入され、駆動力が伝達されるように構成されている。
【００２２】
右側のフィードケース２３に導入された動力は、連動軸２３ａを介して左側のフィードケース２４に分岐伝動され、左右の各フィードケース２３，２４から伝動軸２４ａを介して右側の３つの伝動ケース２５、及び左側の２つの伝動ケース２５に駆動力が伝達され、各伝動ケース２５の後端部に備えた少数条クラッチ２５ａを介して、左右一対の各回転ケース２２ｂに駆動力が伝達される。
前記入力ケース２３と左側のフィードケース２４とは、連動軸２３ａを介して連動連結されているが、その連動軸２３ａの途中に介装した継ぎ手部材２３ｂを介して、係脱可能に構成されている。
この継ぎ手部材２３ｂの係脱は、後述する右苗のせ台部分２０Ｒと左苗のせ台部分２０Ｌとの姿勢変更にともなって行われるように構成されている。つまり、右苗のせ台部分２０Ｒと左苗のせ台部分２０Ｌとの伸展姿勢では接続状態に係合され、折り畳み姿勢では分離するように設けられている。
【００２３】
苗植付装置２は、右の植付機枠部分２Ｒと左の植付機枠部分２Ｌとの左右２分割可能な構造に構成されている。この右及び左の植付機枠部分２Ｒ，２Ｌの構造について説明する。
図３及び図７に示すように、リンク機構１６の後端の縦リンク部材１６ａの下部にボス部１６ｂが固定され、ボス部１６ｂの前後軸芯Ｐ１周りでローリング自在に基部支持ケース２６が連結されている。基部支持ケース２６の上部及び下部に中央側の固定支持フレーム２７，２７が横向きに固定支持されている。この中央側の固定支持フレーム２７，２７の左右方向での両端側に設けた縦軸芯Ｐ２周りで揺動自在に、右及び左の中継支持フレーム２８，２８が連結されている。
そして、右及び左の中継支持フレーム２８の、前記縦軸芯Ｐ２周りで固定支持フレーム２７に連結された側とは反対側の端部に、角パイプ状の右及び左の可動支持フレーム２９が、中継支持フレーム２８の前記反対側の端部の縦軸芯Ｐ３周りにブラケット２９ａを介して揺動自在に連結されている。
【００２４】
図３及び図７に示すように、右の可動支持フレーム２９に右の３個の伝動ケース２５が後向きに片持ち状に連結されて、左の可動支持フレーム２９に左の２個の伝動ケース２５が後向きに片持ち状に連結されている。
上記のように構成されていることにより、右の植付機枠部分２Ｒと左の植付機枠部分２Ｌとは、図７に示すように左右方向に並ぶ伸展姿勢と、図８に示す折り畳み姿勢との二状態に姿勢変更自在に構成されている。
【００２５】
苗のせ台２０を構成する右苗のせ台部分２０Ｒと左苗のせ台部分２０Ｌとのうち、右苗のせ台部分２０Ｒが右の植付機枠部分２Ｒで支持され、左苗のせ台部分２０Ｌが左の植付機枠部分２Ｌで支持されている。
図２に示すように、右苗のせ台部分２０Ｒは、苗のせ面２１に形成された７個の仕切部２１ｂによって仕切られた６条分の苗載置部２１ａを備え、左苗のせ台部分２０Ｌは、苗のせ面２１に形成された５個の仕切部２１ｂによって仕切られた４条分の苗載置部２１ａを備えており、各苗載置部２１ａのそれぞれに縦送り機構２１ｃが備えられている。
【００２６】
図２及び図７に示すように、右の３個の植付伝動ケース２５に亘って右の摺動レール２０ｂが支持されて、左の２個の植付伝動ケース２５に亘って左の摺動レール２０ｂが支持されており、苗のせ台２０の下部が右及び左の摺動レール２０ｂに沿ってスライド自在に支持されている。
図３に示すように、右及び左の可動支持フレーム２９のそれぞれに一対の縦支柱５１が固定され、その一対の縦支柱５１の上部同士が横架部材５２で連結されて門形の支持枠が形成されている。
右苗のせ台部分２０Ｒと左苗のせ台部分２０Ｌとのそれぞれ裏面側には、苗のせ台２０の移動方向に沿って右及び左のスライドガイド５３が設けられている。
そして、縦支柱５１と横架部材５２とで構成される門形の支持枠に設けた図示しないガイドローラでスライドガイド５３を案内して、右苗のせ台部分２０Ｒ及び左苗のせ台部分２０Ｌのそれぞれを左右に往復移動させるように構成されている。
【００２７】
以上の構造により、図２，３及び図７に示すように、右の３個の伝動ケース２５、右の可動支持フレーム２９、右の縦支柱５１、右の横架部材５２、右のスライドガイド５３、右の摺動レール２０ｂ、右の苗のせ台部分２０Ｒ等により、右の植付機枠部分２Ｒが構成されている。
また、左の２個の伝動ケース２５、左の可動支持フレーム２９、左の縦支柱５１、左の横架部材５２、左のスライドガイド５３、左の摺動レール２０ｂ、左の苗のせ台部分２０Ｌ等により、左の植付機枠部分２Ｌが構成されている。
【００２８】
〔伸展・折り畳み姿勢変更〕
次に苗植付装置２を伸展姿勢にした作業状態から折り畳み姿勢にした非作業状態に設定する場合について説明する。
図７及び図９に示す状態は、右及び左の植付機枠部分２Ｒ，２Ｌ、右及び左の苗のせ台部分２０Ｒ，２０Ｌが、車体左右方向に横並びで伸展姿勢に連結された作業状態である。苗植付装置２を作業状態から折り畳み状態に設定する場合、苗のせ台２０を右及び左の苗のせ台部分２０Ｒ，２０Ｌに分離し、右の苗のせ台部分２０Ｒを往復横送り駆動の右端部に移動させ、左の苗のせ台部分２０Ｌを往復横送り駆動の左端部に移動させる。
【００２９】
図７から図８に示すように、右の支持フレーム２８を縦軸芯Ｐ２周りに後方に（図７中で右回り）揺動させながら、右の可動支持フレーム２９を縦軸芯Ｐ３周りに横外向き（図７中で左回り）に揺動させる。これによって、苗植付装置２が右及び左の植付機枠部分２Ｒ，２Ｌに分離する。図７から図８に示すように、右の支持フレーム２８を縦軸芯Ｐ２周りにさらに後方に揺動させ、右の可動支持フレーム２９を縦軸芯Ｐ３周りにさらに横外向きに揺動させて、右の植付機枠部分２Ｒ及び右の苗のせ台部分２０Ｒが車両右方に向くように設定する。
【００３０】
次に図７から図８に示すように、左の支持フレーム２８を縦軸芯Ｐ２周りに後方に（図７中で左回り）揺動させながら、左の可動支持フレーム２９を縦軸芯Ｐ３周りに横外向き（図７中で右回り）に揺動させて、左の植付機枠部分２Ｌ及び左の苗のせ台部分２０Ｌが車両左方に向くように設定する。
【００３１】
このように、右の植付機枠部分２Ｒ及び右の苗のせ台部分２０Ｒを車両右方に向くように設定し、左の植付機枠部分２Ｌ及び左の苗のせ台部分２０Ｌを車両左方に向くように設定することにより、図８及び図１０に示すような車体左右方向に右及び左の苗のせ台部分２０Ｒ，２０Ｌの裏面が互いに向かい合って並ぶ折り畳み状態に切り換えられる。これによって、図７及び図９に示す作業状態の苗植付装置２の横幅よりも、折り畳み状態の苗植付装置２の横幅が狭くなる。
【００３２】
上記のように構成された苗植付装置２の苗のせ台２０の苗のせ面２１側には、苗のせ面２１上のマット状苗に対して薬剤（殺虫剤や殺菌剤等）を散布する薬剤散布装置３が装備されて、苗のせ台２０上の苗に対して薬剤散布可能に構成されている。
【００３３】
〔薬剤散布装置〕
苗のせ面２１上のマット状苗に対して殺虫剤や殺菌剤等の防除用の薬剤を散布する薬剤散布装置３について説明する。
この薬剤散布装置３は、苗のせ台２０の苗のせ面２１側で、苗のせ面２１の左右方向に沿って設けられた長尺のガイドレール３１と、そのガイドレール３１に案内されて苗のせ面２１に沿って左右往復横移動する移動散布器３０とを備えて構成されている。これらのガイドレール３１及び移動散布器３０は、右及び左の苗のせ台部分２０Ｒ，２０Ｌに対応して、左右各別に設けられている。
【００３４】
移動散布器３０は、右の苗のせ台部分２０Ｒの苗のせ面２１に対して散布するための右用移動散布器３０Ｒと、左の苗のせ台部分２０Ｌの苗のせ面２１に対して散布するための左用移動散布器３０Ｌとを備えて構成されたものである。
右用及び左用の移動散布器３０Ｒ，３０Ｌは、それぞれがガイドレール３１に案内されながら横移動するように、ガイドレール３１に対して搭載された状態で相対移動する移動台枠３５を備えている。この移動台枠３５に対して繰り出し装置３６が取り付けられている。繰り出し装置３６には、その上方に薬剤貯留用のホッパー３７が装備され、繰り出し装置３６の下部に、薬剤を流下させるための供給ホース３８が接続されている。
【００３５】
前記ガイドレール３１は、右の苗のせ台部分２０Ｒの苗のせ面２１に対向して設けられる長い分割ガイドレール３１Ｒと、左の苗のせ台部分２０Ｌの苗のせ面２１に対向して設けられる短い分割ガイドレール３１Ｌとの組み合わせで構成されている。
右側の長い分割ガイドレール３１Ｒは、右の苗のせ台部分２０Ｒの苗のせ面２１の左右方向長さよりも少し長く形成されていて、右用移動散布器３０Ｒの左右往復移動領域が、右の苗のせ台部分２０Ｒの苗のせ面２１の左右方向長さの全体を移動して薬剤を散布可能な領域であるように長さ設定されている。同様に、左側の短い分割ガイドレール３１Ｌは、左の苗のせ台部分２０Ｌの苗のせ面２１の左右方向長さよりも少し長く形成されていて、左用移動散布器３０Ｌの左右往復移動領域が、左の苗のせ台部分２０Ｌの苗のせ面２１の左右方向長さの全体を移動して薬剤を散布可能な領域であるように長さ設定されている。
このように左側の分割ガイドレール３１Ｌよりも長く形成された右側の分割ガイドレール３１Ｒは、左側の短い分割ガイドレール３１Ｌよりも重い重量を有している。
【００３６】
右側の長い分割ガイドレール３１Ｒと左側の短い分割ガイドレール３１Ｌとは、図２に示すように、苗のせ台２０の後面視で、右側の長い分割ガイドレール３１Ｒが左側の短い分割ガイドレール３１Ｌよりも下方に位置するように配設されている。また、前後方向では、右側の長い分割ガイドレール３１Ｒが左側の短い分割ガイドレール３１Ｌよりも前方側に位置するように、前後方向位置を異ならせて配設されている。
このため、右側の長い分割ガイドレール３１Ｒの重心位置は、左側の短い分割ガイドレール３１Ｌよりも前方側で下方に位置するように配設されている。
そして、この右側の長い分割ガイドレール３１Ｒに搭載されて左右往復移動を案内される右用移動散布器３０Ｒの重心位置も、左側の短い分割ガイドレール３１Ｌに搭載されて左右往復移動を案内される左用移動散布器３０Ｌの重心位置よりも、当然のことながら前方側に位置することになる。
【００３７】
右用移動散布器３０Ｒは、右の苗のせ台部分２０Ｒの６条分のマット状苗に対する薬剤の散布の供給を支障なく行えるように、左用移動散布器３０Ｌよりも少し大きく構成されている。つまり、左用移動散布器３０Ｌは、左の苗のせ台部分２０Ｌの４条分のマット状苗に対する薬剤の供給量として適切な量を収容するように容量を設定されているのに対し、右用移動散布器３０Ｒは、右の苗のせ台部分２０Ｒの６条分のマット状苗に対する薬剤の供給量として適切な量を収容するように構成されているので、左用移動散布器３０Ｌよりも少し容量を大きく構成され、その重量も少し大きくなっている。
【００３８】
〔薬剤散布装置の支持〕
上記の右側の長い分割ガイドレール３１Ｒ及び左側の短い分割ガイドレール３１Ｌを、苗のせ台２０の苗のせ面２１側に連結支持する構造について説明する。
図３，４，５，６に示すように、側面視でベルクランク状に屈曲形成された金属製板状体によって構成される支持ブラケット３２を備えている。
この支持ブラケット３２は、屈曲箇所よりも上方側で苗のせ台２０の苗のせ面２１から離れるように立ち上がる上部に、案内ロッド３４の取付用の多数の取付孔３２ａが穿設されている。屈曲箇所よりも下方側では、部分的に横向きに折り曲げ形成された連結片３２ｂが一体に形成されていて、苗のせ面２１側の仕切部２１ｂの上面に対して、連結ボルト３２ｃにより連結固定可能に構成されている。
【００３９】
支持ブラケット３２は７個用意されており、図２及び図８に示すように、右の苗のせ台部分２０Ｒにおいて右端部、右端部から２つ目、３つ目及び５つ目の仕切部２１ｂの下部に、支持ブラケット３２が固定されている。図２及び図９に示すように、左の苗のせ台部分２０Ｌにおいて左端部、左端部から２つ目及び３つ目の仕切部２１ｂの下部に、支持ブラケット３２が固定されている。
【００４０】
図２，４，８に示すように、右の苗のせ台部分２０Ｒにおいて、右の苗のせ台部分２０Ｒの右端部、右端部から３つ目、及び右端部から４つ目の支持ブラケット３２の下部に、パイプ状の支持ステー３３が固定され、このパイプ状の支持ステー３３の上端部が右側の長い分割ガイドレール３１Ｒに連結されている。
図２，５，９に示すように、左の苗のせ台部分２０Ｌにおいて、左の苗のせ台部分２０Ｌの左端部の支持ブラケット３２の上部、及び左の苗のせ台部分２０Ｌの左端部から２つ目及び３つ目の支持ブラケット３２の下部にパイプ状の支持ステー３３が固定され、その支持ステー３３の上部が左側の短い分割ガイドレール３１Ｌに連結されている。
【００４１】
図２，４，８に示すように、右の苗のせ台部分２０Ｒにおいて、４個の支持ブラケット３２の取付孔３２ａに亘り、右の案内ロッド３４が取り付けられており、図２，５，９に示すように、左の苗のせ台部分２０Ｌにおいて、３個の支持ブラケット３２の取付孔３２ａに亘り、左の案内ロッド３４が取り付けられている。この場合、支持ブラケット３２の取付孔３２ａを変更することにより、右及び左の案内ロッド３４の位置を上下に変更することができる。
【００４２】
〔薬剤散布装置の駆動〕
薬剤散布装置３における移動散布器３０の駆動機構６について説明する。
左右の移動散布器３０は、それぞれが右及び左の分割ガイドレール３１Ｒ，３１Ｌ毎に、左右各別に設けた駆動機構６，６によって駆動されるように構成してある。
各駆動機構６は、図６に示すように、右及び左の分割ガイドレール３１Ｒ，３１Ｌの端部に、右及び左の電動モータ６０Ｒ，６０Ｌ（駆動用モータに相当する）、及びこの電動モータ６０Ｒ，６０Ｌの駆動力を右及び左の移動散布器３０Ｒ，３０Ｌに伝達するチェーン伝動機構６１とを備えて構成されている。チェーン伝動機構６１は、右及び左の分割ガイドレール３１Ｒ，３１Ｌの左右方向での外側端部に設けられた駆動スプロケット６１ａ，６１ａと、右及び左の分割ガイドレール３１Ｒ，３１Ｌの左右方向での内側端部に設けられた従動スプロケット６１ｂと、これらの駆動スプロケット６１ａと従動スプロケット６１ｂとにわたって卷回された伝動チェーン６２とを備えて構成される。
図６は右側の分割ガイドレール３１Ｒに設けた駆動機構６を示しているが、左の分割ガイドレール３１Ｌに設けられる駆動機構６も、長さは異なるが構造的には左右対称で同じ構造のものであるので、左側の駆動機構６については詳細な説明及び図示を省略する。
【００４３】
伝動チェーン６２の各端部は、右及び左の分割ガイドレール３１Ｒ，３１Ｌの内部で、左右の移動散布器３０の移動台枠３５に連結されている。この移動台枠３５には、前記伝動チェーン６２に噛合する入力用スプロケット６３が軸支されている。入力用スプロケット６３は、右及び左の分割ガイドレール３１Ｒ，３１Ｌの内部に配置された伝動チェーン６２に噛合し、右及び左の電動モータ６０Ｒ，６０Ｌによって正逆に回転駆動される駆動スプロケット６１ａの回転に連動して回転駆動される。
したがって、右及び左の電動モータ６０Ｒ，６０Ｌの駆動力で前記伝動チェーン６２が正逆に回転駆動されるに伴って、移動台枠３５が左右方向に横移動するとともに、入力用スプロケット６３が回転駆動され、この入力用スプロケット６３の回転が右及び左の移動散布器３０Ｒ，３０Ｌに備えた繰り出し部３６における繰り出しロール３６ａを回転操作して、ホッパー３７内の薬剤を繰り出しながら左右方向に移動するように構成されている。
【００４４】
図３，４，５に示すように、右及び左の移動散布器３０において、芯金部材３８ａが供給ホース３８の内部に備えられて、芯金部材３８ａにより供給ホース３８の姿勢が設定されている。芯金部材３８ａは金属製で細長い平板状である。図３，４，６に示すように、右用移動散布器３０Ｒにおいて、供給ホース３８の下部側が正面視で右側に少し折り曲げられており、側面視で後側に折り曲げられている。図３，５，６に示すように、左用移動散布器３０Ｌにおいて、供給ホース３８の下部側が正面視で左側に少し折り曲げられており、側面視で少し前側に折り曲げられている。これにより、図３乃至図６に示すように、右及び左用移動散布器３０Ｒ，３０Ｌにおいて、供給ホース３８の下端部の供給口３８ｂが側面視で同じ位置となっており、供給ホース３８の供給口３８ｂが右及び左の案内ロッド３４の後側に位置している。
供給ホース３８の上端部は、繰り出し部３６の下部の吐出筒部分３６ｃに挿入して嵌合させてあり、吐出筒部分３６ｃに対して、着脱可能に固定してある。
【００４５】
以上の構造により、図２及び図６に示すように、電動モータ６０Ｒ，６０Ｌにより駆動スプロケット６１ａ及び伝動チェーン６２が正逆に回転駆動されて、右用移動散布器３０Ｒが右側の分割ガイドレール３１Ｒの右及び左端部に亘って往復駆動されるのであり、左用移動散布器３０Ｌが左側の分割ガイドレール３１Ｌの右及び左端部に亘って往復駆動される。この場合、右用移動散布器３０Ｒが右側の分割ガイドレール３１Ｒの右端部に位置していると、左用移動散布器３０Ｌが左側の分割ガイドレール３１Ｌの右端部に位置し、右用移動散布器３０Ｒが右側の分割ガイドレール３１Ｒの左端部に位置していると、左用移動散布器３０Ｌが左側の分割ガイドレール３１Ｌの左端部に位置するように、右及び左用移動散布器３０Ｒ，３０Ｌが同時的に同じ方向に往復駆動される。
【００４６】
前記右用移動散布器３０Ｒ及び左用移動散布器３０Ｌのそれぞれは、図２に示すように、右側の分割ガイドレール３１Ｒの右端部で、右駆動ケース６０Ｒの右側面に制御用のコントローラ６５を設けてあり、このコントローラ６５を操作することにより、左右の電動モータ６０Ｒ，６０Ｌの駆動速度を適宜に変更して、右用移動散布器３０Ｒ及び左用移動散布器３０Ｌの散布速度の変更を左右同時的に行うことができる。
また、左右の電動モータ６０Ｒ，６０Ｌに対する給電用ケーブルやコントローラ６５に対する配線等をまとめた導電用ハーネス６６は、左右の苗のせ台部分２０Ｒ，２０Ｌのそれぞれに設けてある。
つまり、苗のせ台２０の苗のせ面２１とは反対側の面に沿わせて配設される導電用ハーネス６６は、苗のせ台２０の一端部から他端部への全長にわたって長く配設されているのではなく、一端側が右駆動ケース６０Ｒと左駆動ケース６０Ｌとのそれぞれに対して連結され、他端側が苗のせ台２０の左右方向での中央部側に向けて配設されている。これによって、苗のせ台２０を使用状態の伸展姿勢から非使用状態の折り畳み姿勢に姿勢変更したときにおける、各導電用ハーネス６６の伸縮変化をできるだけ少なく維持できるようにして、姿勢変更に伴って各導電用ハーネス６６が、極端に引き延ばされたり、大きく折り曲げられたりする可能性を少なくし得るように構成してある。
【００４７】
前述のように右及び左用移動散布器３０Ｒ，３０Ｌが往復駆動されると、図４，５，６に示すように伝動チェーン６２によりスプロケット６３が回転駆動され、繰り出しロール３６ａが回転駆動される。これに伴って、ホッパー３７に貯留されている薬剤（殺虫剤や殺菌剤等）が、繰り出しロール３６ａにより所定量ずつ繰り出されて供給ホース３８の供給口３８ｂから下方に落下する。これにより、図２に示すように、右の苗のせ台部分２０Ｒの苗のせ面２１に載置された６条分の苗に、右用移動散布器３０Ｒから薬剤（殺虫剤や殺菌剤等）が供給される。同様に、左の苗のせ台部分２０Ｌの苗のせ面２１に載置された４条分の苗に、左用移動散布器３０Ｌから薬剤（殺虫剤や殺菌剤等）が供給される。
【００４８】
この場合、図４及び図５に示すように、右の苗のせ台部分２０Ｒの苗のせ面２１に載置された苗は、その上部が、右の案内ロッド３４により少し前方に押し出されている。また、左の苗のせ台部分２０Ｌの苗のせ面２１に載置された苗の上部は、左の案内ロッド３４により少し前方に押し出されている。
この上部が前方に押し出された部分の苗の後方側に対して供給ホース３８の下端部が位置して、右及び左用移動散布器３０Ｒ，３０Ｌから薬剤（殺虫剤や殺菌剤等）が供給される。
【００４９】
〔移動散布器の構造〕
薬剤散布装置３における移動散布器３０の構造について説明する。
図１１乃至図１３に示すように、薬剤散布装置３の移動散布器３０は、移動台枠３５に対して、ホッパー３７と、繰り出し部３６とが着脱可能に装着され、繰り出し部３６に対して、供給ホース３８が着脱可能に構成されている。
【００５０】
移動台枠３５の上面側に、移動散布器３０の移動方向に対して交差する方向の両側に起立片３５ａ，３５ａを設けてあるとともに、その両側の起立片３５ａ，３５ａの中間位置に、両側の起立片３５ａ，３５ａに交差する方向の面を有して起立する開閉用突片３５ｂを一体形成してある。
前記両側の起立片３５ａ，３５ａには、バックル式の固定金具３５ｃを取り付けてあり、ホッパー３７の下部に備えた係合部３７ａに対して、固定金具３５ｃの一端側を係止して連結固定可能に構成されている。
【００５１】
中間位置の開閉用突片３５ｂは、ホッパー３７の下部に備えた落下口３７ｂを開閉操作する落下口開閉機構８を操作するためのものである。この落下口開閉機構８について説明する。
落下口開閉機構８は、落下口３７ｂの横側部に形成されたスリット３７ｃに対して先端側を挿入された薄板状のシャッター８０と、そのシャッター８０を枢支する可動軸８１と、可動軸８１の中間部に外嵌されたベルクランク状の開閉レバー８２と、開閉レバー８２を揺動自在に枢支するようにホッパー３７のスカート部３７ｄに固定された枢支軸８３と、枢支軸８３とは落下口３７ｂを挟んで対向する側でホッパー３７のスカート部３７ｄに固定された止め軸８４と、その止め軸８４と前記可動軸８１との間にわたって掛張されたコイルバネ８５とによって構成されている。
【００５２】
この落下口開閉機構８では、図１１及び図１３に示すように、開閉レバー８２の前記可動軸８１に外嵌する側の端部とは反対側の端部が、移動台枠３５の上面側に立設された開閉用突片３５ｂの上縁に接当した状態で、可動軸８１が落下口３７ｂから最も離れた状態に位置している。この状態でシャッター８０は落下口３７ｂを開放した状態にあり、止め軸８４と前記可動軸８１との間隔が最も拡げられて、この間に掛張されたコイルバネ８５は最も張られた状態にある。
そして、移動台枠３５の両側の起立片３５ａ，３５ａに取り付けられたバックル式の固定金具３５ｃを緩み側に操作して、ホッパー３７を移動台枠３５の上面から取り外すと、開閉用突片３５ｂの上縁と開閉レバー８２の端部との接当が解除され、張られていたコイルバネ８５が収縮し、可動軸８１が落下口３７ｂに近づく側へ移行し、シャッター８０は落下口３７ｂを閉塞する側へ操作される。
【００５３】
再びホッパー３７を移動台枠３５の上面に搭載すると、開閉レバー８２の可動軸８１に外嵌する側の端部とは反対側の端部が開閉用突片３５ｂの上縁に接当し、シャッター８０は開放側へ操作される。
このように、ホッパー３７を移動台枠３５の上面に搭載した状態と、移動台枠３５の上面から取り外した状態とに操作するに伴って、開閉レバー８２が開閉用突片３５ｂの上縁との接当の有無によって揺動作動し、コイルバネ８５との協働でシャッター８０を自動的に開閉操作することになる。つまり、落下口開閉機構８は、ホッパー３７の着脱に伴って落下口３７ｂの自動開閉を行う機能を備えたものに構成されている。
【００５４】
繰り出し部３６は、繰り出しロール３６ａを支持する主ケース部３６Ａとその主ケース部３６Ａに対して着脱可能に構成された蓋状ケース部３６Ｂとを備えている。主ケース部３６Ａは移動台枠３５に対して連結ボルト等で強固に固定され移動台枠３５の一部に兼用されている。
蓋状ケース部３６Ｂには、移動散布器３０の移動方向に沿う両側に突出する係止用突出部３６ｂを形成してある（図１３参照）。移動台枠３５側には、上下軸心周りで一端側を回動自在に装着された連結金具３９が設けてあり、この連結金具３９を係止用突出部３６ｂに係合させることによって、蓋状ケース部３６Ｂを移動台枠３５に固定されている主ケース部３６Ａに連結固定するように構成してある。
【００５５】
前記連結金具３９は、ある程度の弾性を有して平面視Ｌ字状に屈曲された棒状体３９ａを備えている。この棒状体３９ａの前記移動台枠３５に対して上下軸心周りで一端側を回動自在に装着された側とは反対側の端部に、前記上下軸心と平行な軸心周りで回動するローラ３９ｂを装着してある。
連結金具３９を蓋状ケース部３６Ｂの係止用突出部３６ｂに係脱させるには、ローラ３９ｂを係止用突出部３６ｂの端部に載せた状態で奥側へ押し込むことによって係合され、その係合状態からローラ３９ｂを回転させながら係止用突出部３６ｂの端部側へ寄せ、係止用突出部３６ｂから離脱させることで蓋状ケース部３６Ｂを取り外すことができる。
【００５６】
〔別実施形態の１〕
上記実施の形態では、苗のせ台２０の後面視で、右側の長い分割ガイドレール３１Ｒが左側の短い分割ガイドレール３１Ｌよりも下方で、かつ側面視で前方側に位置するように配設した構造のものを示したが、この構造に限られるものではない。
例えば、図１４に示すように、右側の長い分割ガイドレール３１Ｒと左側の短い分割ガイドレール３１Ｌとが、互いに同一、又はほぼ同一の上下方向高さとなるように配設されたものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００５７】
〔別実施形態の２〕
実施の形態では、右側の植付機枠部分２Ｒ、及び苗のせ台２０のうちの右苗のせ台部分２０Ｒ、ならびに右側の分割ガイドレール３１Ｒを、左側の植付機枠部分２Ｌ、及び苗のせ台２０のうちの左苗のせ台部分２０Ｌ、ならびに左側の分割ガイドレール３１Ｌよりも長くした構造のものを例示したが、この構造に限られるものではない。
つまり、右側の植付機枠部分２Ｒ、及び苗のせ台２０のうちの右苗のせ台部分２０Ｒ、ならびに右側の分割ガイドレール３１Ｒよりも、左側の植付機枠部分２Ｌ、及び苗のせ台２０のうちの左苗のせ台部分２０Ｌ、ならびに左側の分割ガイドレール３１Ｌを長くした構造のものであっても差し支えない。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００５８】
〔別実施形態の３〕
実施の形態では、施肥用の肥料として、自走車体１の前部に搭載した肥料タンク７０からの供給液肥を用いるようにした構造のものを例示したが、これに限られるものではない。例えば、自走車体１の後部に肥料供給用の施肥タンクを設け、その施肥タンクに貯留される粉粒状肥料を、苗植付装置２側に装備させた作溝器（図示せず）に対して落下供給するように構成したものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【００５９】
〔別実施形態の４〕
実施の形態では、苗のせ台２０の苗のせ面側に薬剤を散布する薬剤散布装置３を装備した構造のものを例示したが、これに限らず、例えば図１５乃至図１７に示すように、薬剤散布装置３よりも後方側に位置させて、圃場面に対して除草剤などの薬剤を飛散させて散布するための飛散薬剤散布装置４を設置したものであってもよい。
上記の飛散薬剤散布装置４は、図１５乃至図１７に示すように、苗植付装置２の右側の植付機枠部分２Ｒの後部に設けた取付ブラケット４１に対して、支持ステー４２を介して一体的に取り付けてある。
そして、図１６に示すように、苗のせ台２０が左右方向に伸展された使用状態で、左右幅方向でのほぼ中央部に位置し、図１７に示す折り畳み姿勢では、右側の苗のせ台２０の横外側に位置する状態となる。尚、このとき、支持ステー４２の上端側を苗のせ面２１側へ近づけるように前傾姿勢に姿勢変更可能に構成してあるので、飛散薬剤散布装置４を、折り畳み姿勢での左右方向での中央側へ寄せて位置させることが可能である。
【００６０】
この飛散薬剤散布装置４は、除草剤を収容するタンク４０の下部に、電動モータ（図示せず）で回転駆動される拡散羽根（図示せず）を備えて、苗植付装置２による全植付条の左右方向幅に相当する領域に対して、薬剤を拡散供給するように構成された周知の構造のものである。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明は、１０条植え用の田植機の他、１０条植え以上の条数での苗植付作業を行う田植機、もしくは、１０条未満の条数での苗植付作業を行う田植機であって、左右に分割された苗のせ台２０を伸展姿勢と折り畳み姿勢とに姿勢変更可能に構成された構造のものに適用することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１                走行機体
２                苗植付装置
３                薬剤散布装置
１６              昇降機構
２０              苗のせ台
２０Ｒ，２０Ｌ    苗のせ台部分
２１              苗のせ面
２１ａ            苗載置部
３０              移動散布器
３０Ｒ            右用移動散布器
３０Ｌ            左用移動散布器
３１              ガイドレール
３１Ｒ，３１Ｌ    分割ガイドレール
３５              移動台枠
３６              繰り出し部
３７              ホッパー
６０Ｒ，６０Ｌ    駆動用モータ
６５              コントローラ
６６              ハーネス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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