(57)【要約】【課題】転写材の転写ニップに突入した時や転写材の転写ニップから抜けた時から発生した中間転写ベルトの速度変動を従来より早く解消でき、画像劣化の発生を減らすことができる。【解決手段】像担持体と、該像担持体に対向して配置され、複数の張架ローラによって張架されながら無端移動する無端状の中間転写ベルトと、該中間転写ベルトを介して該複数の張架ローラの１つと対向し、該中間転写ベルトの外側面であるおもて面に当接して転写ニップを形成する転写ローラが設けられ、像担持体に担持されベルト像担持体のおもて面に転写された画像を該転写ニップ内に挟み込んだ転写材へ転写する転写手段と、中間転写ベルトの移動速度を測定する移動速度測定手段と、該移動速度測定手段によって測定された中間転写ベルトの移動速度が所定の移動速度になるような方向に中間転写ベルトに力を付与する力付与手段とを有する。【選択図】図１
2014142540.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、該像担持体に対向して配置され、複数の張架ローラによって張架されながら無端移動する無端状の中間転写ベルトと、該中間転写ベルトを介して該複数の張架ローラの１つと対向し、該中間転写ベルトの外側面であるおもて面に当接して転写ニップを形成する転写ローラが設けられ、前記像担持体に担持され前記ベルト像担持体のおもて面に転写された画像を該転写ニップ内に挟み込んだ転写材へ転写する転写手段とを備えた画像形成装置において、
前記中間転写ベルトの移動速度を測定する移動速度測定手段と、
該移動速度測定手段によって測定された前記中間転写ベルトの移動速度が所定の移動速度になるような方向に前記中間転写ベルトに力を付与する力付与手段と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記移動速度測定手段は、前記中間転写ベルトの表面速度又はいずれかの張架ローラの回転速度を測定する回転速度センサを備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記力付与手段は、回転可能なローラ形状をなすことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１記載の画像形成装置において、
異なる色毎に前記像担持体を備え、前記力付与手段は、いずれか前記像担持体の近傍に設置されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１記載の画像形成装置において、
異なる色毎に前記像担持体を備え、前記力付与手段は、前記各像担持体毎の近傍に設置されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記力付与手段は、前記転写手段の近傍に設置されていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンタ、ファクシミリ、複写機などの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、オフィス等において処理されるドキュメントのカラー化が急速に進み、これに伴い上記の画像形成装置にも急速にカラー化されてきている。そして、カラー画像形成装置では、オフィス等における事務処理の高品位化及び迅速化に伴って、高画質化及び高速化される傾向にある。これらの要求に応えるカラー画像形成装置としては、例えば黒（Ｋ）・イエロー（Ｙ）・マゼンタ（Ｍ）・シアン（Ｃ）の各色毎に各々の画像形成ユニットを持ち、各画像形成ユニットで形成され異なる色の画像を搬送する転写材または中間転写体上に多重転写し、高画質化及び高速化にカラー画像の形成を行う、いわゆるタンデム型のカラー画像形成装置が種々提案されている。
【０００３】
タンデム型のカラー画像形成装置としては、例えば４つの画像形成ユニットＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃを互いに一定の間隔をおいて水平に配置されているものがある。そして、４つの画像形成ユニットＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃの下部には、各画像形成ユニットに対向して、無端状の中間転写ベルトが配置されている。上記４つの画像形成ユニットＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃは、像担持体である感光体ドラムをそれぞれ備え、感光体ドラムの表面は一様に帯電された後、その表面には像形成用のレーザ光が画像情報に応じて走査露光されて静電潜像が形成される。感光体ドラムの表面に形成された静電潜像は、各画像形成ユニットの現像器によってそれぞれ黒色、イエロー色、マゼンタ色、シアン色の各色のトナーにより現像されて可視トナー像となる。これらの可視トナー像は、帯電器により転写前帯電を受けた後中間転写ベルト上に順次転写される。各色のトナー像が転写された中間転写ベルトは、二次転写ローラの位置で通紙される転写紙における画像形成領域に転写されて画像形成が行われる。
【０００４】
このようなタンデム型のカラー画像形成装置における中間転写ベルトは、駆動ローラ、従動ローラ及び二次転写対向ローラなどの複数の張架ローラによって張架されながら無端移動する。そして、二次転写ローラと、中間転写ベルトを介して二次転写ローラと対向する二次転写対向ローラとで形成された二次転写ニップに転写材である用紙が通紙された場合に、中間転写ベルトの移動速度に、変化が見られる。具体的には、二次転写ニップに用紙の先端が突入すると、二次転写対向ローラの駆動に突発的に負荷が加わり、二次転写対向ローラに制動力が加わり回転が一時的に遅くなって、二次転写ニップの下流側における中間転写ベルトの張架面の張力が増加する。この結果、無端状の中間転写ベルトを張架するとともに二次転写ローラの下流側のローラに中間転写ベルトの張力増加に伴う負荷が加わり回転が遅くなり、中間転写ベルトの移動速度が遅くなる。一方、二次転写ニップから用紙が抜けると、二次転写対向ローラの駆動に加わっていた負荷が無くなり、二次転写対向ローラの回転が急に速くなって、二次転写ニップの下流側における中間転写ベルトの張架面の張力が減少する。この結果、二次転写ローラの下流側の張架ローラに中間転写ベルトの張力減少に伴う負荷が減り回転が速くなり、無端状の中間転写ベルトの移動速度が速くなる。
【０００５】
この中間転写ベルトの移動速度における突発的な変動が生じているときに、感光体ドラムから中間転写ベルトに一次転写部で画像の転写が行われると、感光体ドラムから一次転写部で中間転写ベルト上に転写された画像が伸び縮みしてしまう。この結果、感光体ドラムから中間転写ベルト上に転写された画像に、一定の画像濃度であるべき部分に濃淡が生じ、色ムラ及び縞模様が発生する。中間転写ベルトに対して互いに異なる色の画像を順次重ね合わせて転写された画像に、色ズレが発生してしまう。中間転写ベルトの移動速度における突発的な変動を抑制し、転写された画像の色ズレの発生を抑制するものとして、特許文献１に記載のものが知られている。
【０００６】
この特許文献１の画像形成装置では、例えば用紙が二次転写ニップに突入することで張り気味となる中間転写ベルトの二次転写ニップのベルト移動方向における下流側における張架面で、中間転写ベルトを内側に所定量押し込み屈曲させるように外側からバネやゴムなどの弾性部材により付勢するテンションローラが設けられている。用紙が二次転写ニップに突入した時は、二次転写対向ローラの駆動に突発的に負荷が加わり、二次転写対向ローラの回転が一気に遅くなる。この結果、中間転写ベルトの二次転写ニップの下流側における張架面の張力が増加する。すると、弾性部材の付勢力によってテンションローラが外側に変位し、二次転写ニップの下流側における張架面の張力を減少させる。これにより、二次転写ニップに用紙を突入した際に二次転写ニップの下流側における張架面の張力が増加して速度変動が生じるのを抑制できるとされている。また、用紙が二次転写ニップから抜けた時は、用紙の二次転写ニップ通紙時二次転写対向ローラの駆動に加わっていた負荷が無くなり、二次転写対向ローラの回転が一気に速くなる。二次転写ニップの下流側における中間転写ベルトの張架面の張力が減少する。すると、弾性部材の付勢力によってテンションローラが内側に変位し、二次転写ニップの下流側における張架面の張力を増加させる。これにより、二次転写ニップから用紙が抜けた際に二次転写ニップの下流側における張架面の張力が減少して速度変動が生じるのを抑制できるとされている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１の画像形成装置では、用紙が二次転写ニップに突入した時、二次転写ニップの下流側における張架面の張力が急に増加することで中間転写ベルトによって上記テンションローラを外側に押す力が働く。この力が上記テンションローラの所望の張力より大きくなってはじめて上記テンションローラが外側に変位し、その後二次転写ニップの下流側における張架面の張力が弱められる。このため、用紙が二次転写ニップに突入した時から二次転写ニップの下流側における張架面の張力が弱まるまで、時間を要してしまう。この間では、二次転写ニップの下流側における中間転写ベルトの張架面は張り気味となるので、中間転写ベルトの速度が遅くなっている。
【０００８】
また、用紙が二次転写ニップから抜けた時は、二次転写ニップの下流側における張架面の張力が急に減少して中間転写ベルトが弛んでしまう。このため、中間転写ベルトの弛みが解消できるまで上記テンションローラが内側に変位してから、中間転写ベルトをさらに内側に所定量押し込んで所望の張力を与えている。この結果、用紙が二次転写ニップから抜けた時から二次転写ニップの下流側における張架面の張力が強まるまで、時間を要してしまう。この間では、二次転写ニップの下流側における中間転写ベルトの張架面は弛み気味となるので、中間転写ベルトの速度が速くなっている。
以上のように、転写材の転写ニップに突入した時や転写材の転写ニップから抜けた時、これらの時から発生した中間転写ベルトの速度変動が解消されるまでの間に、感光体ドラムから一次転写部で中間転写ベルトに画像の転写が行われると、転写された画像が伸び縮みする画像劣化が生じてしまう。
【０００９】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は以下のとおりである。転写材の転写ニップに突入した時や転写材の転写ニップから抜けた時から発生した中間転写ベルトの速度変動を従来より早く解消でき、画像劣化の発生を減らすことができる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１の発明では、像担持体と、該像担持体に対向して配置され、複数の張架ローラによって張架されながら無端移動する無端状の中間転写ベルトと、該中間転写ベルトを介して該複数の張架ローラの１つと対向し、該中間転写ベルトの外側面であるおもて面に当接して転写ニップを形成する転写ローラが設けられ、前記像担持体に担持され前記ベルト像担持体のおもて面に転写された画像を該転写ニップ内に挟み込んだ転写材へ転写する転写手段とを備えた画像形成装置において、前記中間転写ベルトの移動速度を測定する移動速度測定手段と、該移動速度測定手段によって測定された前記中間転写ベルトの移動速度が所定の移動速度になるような方向に前記中間転写ベルトに力を付与する力付与手段とを有することに特徴がある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明では、移動速度測定手段によって中間転写ベルトの移動速度は測定されており、移動速度の変化を常に観察することができる。このため、例えば、転写材が転写ニップに突入した時や転写材が転写ニップから抜けた時の中間転写ベルトの移動速度は、それらの時、即座に得られる。これにより、得られた移動速度が所定の移動速度になるような方向に、即座に中間転写ベルトに力を付与できる。よって、中間転写ベルトの速度変動が発生した時から当該速度変動が解消するまでの時間が、中間転写ベルトに対してテンションローラによって張力を付与する上記特許文献１に比べて早くなる。中間転写ベルトの速度変動を所定の移動速度に上記特許文献１より短時間に戻すことができる。
以上のように、本発明によれば、転写材の転写ニップに突入した時や転写材の転写ニップから抜けた時から発生した中間転写ベルトの速度変動を従来より早く解消でき、画像劣化の発生を減らすことができる、という特有の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】画像形成装置の概略構成図である。
【図２】本実施形態の中間転写ベルトの移動速度調整装置の概略図である。
【図３】中間転写ベルトの速度変動の様子を示す特性図である。
【図４】本実施形態の中間転写ベルトの移動速度調整装置の変形例１を示す概略図である。
【図５】変形例１における中間転写ベルトの速度変動の様子を示す特性図である。
【図６】本実施形態の中間転写ベルトの移動速度調整装置の変形例２を示す概略図である。
【図７】変形例２における中間転写ベルトの速度変動の様子を示す特性図である。
【図８】本実施形態の中間転写ベルトの移動速度調整装置の変形例３を示す概略図である。
【図９】変形例３における中間転写ベルトの速度変動の様子を示す特性図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を適用した画像形成装置の一実施形態として、電子写真方式のプリンタ（以下、単に「プリンタ１００」という。）について説明する。
まず、本発明の画像形成装置に係る一実施形態の本プリンタ１００の基本的な構成について説明する。図１は画像形成装置の概略構成図である。図１において、このプリンタ１００は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック（以下、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋと記す。）のトナー像を生成するための４つのプロセスカートリッジ６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを備えている。これらは、画像形成物質として、互いに異なる色のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっており、寿命到達時に交換される。Ｍトナー像を生成するためのプロセスカートリッジ６Ｍを例にすると、ドラム状の感光体１Ｍ、ドラムクリーニング装置（不図示）、除電装置（不図示）、帯電装置（不図示）、現像装置（不図示）等を備えている。このプロセスカートリッジ６Ｍは、プリンタ１００本体に脱着可能であり、一度に消耗部品を交換できるようになっている。
【００１４】
帯電装置は、図示しない駆動手段によって図中時計回りに回転する感光体１Ｍの表面を一様帯電する。一様帯電した感光体１Ｍの表面は、レーザ光によって露光走査されてＭ用の静電潜像を担持する。このＭの静電潜像は、Ｍトナーを用いる現像装置によってＭトナー像に現像される。そして、中間転写ベルト８上に中間転写される。ドラムクリーニング装置は、中間転写工程を経た後の感光体１Ｍの表面に残留したトナーを除去する。また、除電装置は、クリーニング後の感光体１Ｍの残留電荷を除電する。この除電により、感光体１Ｍの表面が初期化されて次の画像形成に備えられる。他のプロセスカートリッジ６Ｙ，Ｃ，Ｋにおいても、同様にして感光体１Ｙ，Ｃ，Ｋ上にＹ，Ｃ，Ｋトナー像が形成され、中間転写ベルト８上に中間転写される。
【００１５】
先に示した図１において、プロセスカートリッジ６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの図中下方には、露光装置７が配設されている。潜像形成手段たる露光装置７は、画像情報に基づいて発したレーザ光を、プロセスカートリッジ６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋにおけるそれぞれの感光体に照射して露光する。この露光により、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上にＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の静電潜像が形成される。なお、露光装置７は、光源から発したレーザ光を、モータによって回転駆動したポリゴンミラーで走査しながら、複数の光学レンズやミラーを介して感光体に照射するものである。
【００１６】
露光装置７の図中下側には、紙収容カセット２６、これらに組み込まれた給紙ローラ２７、レジストローラ対２８など有する給紙手段が配設されている。紙収容カセット２６は、記録体たる転写紙Ｐが複数枚重ねて収納しており、それぞれの一番上の転写紙Ｐには給紙ローラ２７が当接している。給紙ローラ２７が図示しない駆動手段によって図中反時計回りに回転すると、一番上の転写紙Ｐがレジストローラ対２８のローラ間に向けて給紙される。レジストローラ対２８は、転写紙Ｐを挟み込むべく両ローラを回転駆動するが、挟み込んですぐに回転を一旦停止させる。そして、転写紙Ｐを適切なタイミングで後述の２次転写ニップに向けて送り出す。かかる構成の給紙手段においては、給紙ローラ２７と、タイミングローラ対たるレジストローラ対２８との組合せによって搬送手段が構成されている。この搬送手段は、転写紙Ｐを収容手段たる紙収容カセット２６から後述の２次転写ニップまで搬送するものである。
【００１７】
プロセスカートリッジ６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの図中上方には、中間転写体たる中間転写ベルト８を張架しながら無端移動せしめる中間転写ユニット１５が配設されている。この中間転写ユニット１５は、中間転写ベルト８の他、４つの１次転写バイアスローラ９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、クリーニング装置１０などを備えている。また、２次転写バックアップローラ１２、クリーニングバックアップローラ１３、テンションローラ１４なども備えている。中間転写ベルト８は、これら３つのローラに張架されながら、少なくとも何れか１つのローラの回転駆動によって図中反時計回りに無端移動する。１次転写バイアスローラ９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、このように無端移動する中間転写ベルト８を感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとの間に挟み込んでそれぞれ１次転写ニップを形成している。これらは中間転写ベルト８の裏面（ループ内周面）にトナーとは逆極性（例えばプラス）の転写バイアスを印加する方式のものである。１次転写バイアスローラ９Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを除くローラは、全て電気的に接地されている。中間転写ベルト８は、その無端移動に伴ってＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用の１次転写ニップを順次通過していく過程で、感光体１Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナー像が重ね合わせて１次転写される。これにより、中間転写ベルト８上に４色重ね合わせトナー像（以下、「４色トナー像」という。）が形成される。
【００１８】
上記２次転写バックアップローラ１２は、２次転写ローラ１９との間に中間転写ベルト８を挟み込んで２次転写ニップを形成している。中間転写ベルト８上に形成された４色トナー像は、この２次転写ニップで転写紙Ｐに転写される。２次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト８には、転写紙Ｐに転写されなかった転写残トナーが付着している。これは、クリーニング装置１０によってクリーニングされる。
【００１９】
２次転写ニップにおいては、転写紙Ｐが互いに順方向に表面移動する中間転写ベルト８と２次転写ローラ１９との間に挟まれて、上記レジストローラ対２８側とは反対方向に搬送される。２次転写ニップから送り出された転写紙Ｐは、定着装置２０のローラ間を通過する際に熱と圧力とにより、表面に転写された４色トナー像が定着される。その後、転写紙Ｐは、排紙ローラ対２９のローラ間を経て機外へと排出される。プリンタ１００本体の上面には、スタック部３０が形成されており、排紙ローラ対２９によって機外に排出された転写紙Ｐは、このスタック部３０に順次スタックされる。
【００２０】
先に示した図１において、中間転写ユニット１５と、これよりも上方にあるスタック部３０との間には、トナーボトル収容部としてのトナーボトルベース３１が配設されている。このトナーボトルベース３１は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーを内包するトナーボトル３２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを収容している。トナーボトル３２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、トナーボトルベース３１上にトナー各色毎に上から置くようにして設置する。トナーボトル３２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ内のＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋトナーは、それぞれ後述するトナー補給装置により、プロセスカートリッジ６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの現像装置に適宜補給される。これらのトナーボトル３２Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋは、プロセスカートリッジ６Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋとは独立してプリンタ１００本体に着脱可能である。
【００２１】
次に、本実施形態に係る中間転写ベルトの移動速度調整装置について概説する。
図２は本実施形態の中間転写ベルトの移動速度調整装置の概略図である。同図に示す画像形成部には、中間転写ベルトの移動速度調整装置４０が設けられている。この移動速度調整装置４０は、２次転写ローラ１９に転写紙Ｐが突入又は抜けるタイミングで発生する中間転写ベルト８の速度変動に対して、中間転写ベルト８に接触し中間転写ベルト８に発生した速度変動が緩和する方向に力を与えることが可能な構成を有する。２次転写ローラ１９には、中間転写ベルト８上に形成された画像を転写紙Ｐに転写する位置に設けられている。詳細には、中間転写ベルトの移動速度調整装置４０は、中間転写ベルト８の表面速度又はローラの回転速度が検知可能な回転速度センサ４１を備えている。この回転速度センサ４１の回転速度検知信号に応じてベルトに力を与える力付与装置４２及び力付与装置４２による力付与を制御する制御装置４３も備えている。回転速度センサ４１は従動ローラであるクリーニングバックアップローラ１３に取り付けられているが、必要に応じて他のローラや、中間転写ベルト８の表面にリニアスケールなどを設けて直接にベルト表面の速度をセンシングしても良い。
【００２２】
そして、センシングされた速度データを用いて、中間転写ベルト８に対する力付与装置４２を制御装置４３によって制御する。力付与装置４２は、中間転写ベルト８の表面に接触する当接部材を介して摩擦によりベルト搬送方向に力を付与することが可能で、回転可能なローラ形状を成している。そして、アクチュエータなどで動くことが可能な構成にしても良い。接触させた力付与装置４２のローラに対して速度変動を緩和させるための回転トルクを発生させる。これにより、２次転写バックアップローラ１２と２次転写ローラ１９との間に中間転写ベルト８を挟み込んだ２次転写ニップにおいて、中間転写ベルトの移動速度変動、例えば転写紙Ｐの突入や抜けによるベルトの速度変動を低減させることが可能となる。転写紙Ｐの突入や抜けに対応した力の大きさ及びタイミングを制御することにより中間転写ベルトの速度変動を低減させ高画質化を図ることができる。
【００２３】
力付与装置４２のローラの接触方法は、中間転写ベルト８とローラを滑らせて、接触摩擦により中間転写ベルトに力を付与する方法や、他のローラと同様にベルトに巻き付かせながら、中間転写ベルトと連れ回りをさせつつ、ローラにトルクを与える。これにより、ベルトの速度変動を低減させるように制御しても良い。実施例として、上記２次転写ニップに転写紙Ｐが突入した際に画像形成ユニット（シアン）近傍のベルト表面速度をシミュレーションした結果について検討した。図３（ａ）に示したグラフは、図２の構成における転写紙突入時の中間転写ベルトに対する速度に応じた力付与制御なしの表面速度データである。同図の結果は、約１．２ｓ（横軸）で転写紙が突入する条件となっており、その際に中間転写ベルトの表面で速度変動が発生している様子が見られる。一方、図３（ａ）と同じ条件で転写紙が突入したときの上記２次転写ニップの下流側の中間転写ベルトに対して力を与えることができるローラを設けた場合の速度変動の様子を図３（ｂ）に示した。中間転写ベルトに対して、転写紙突入時の中間転写ベルトの速度に応じて速度変動のレベル（振幅）を低減させるためローラで力を発生させて制御することで、図３（ａ）に比べて、速度変動のレベルが早く低減し、所定の速度に短時間で戻っていることがわかる。この速度変動のレベルが低減し、短時間で速度変動が解消する。これにより、画像形成ユニットの感光体と中間転写ユニットのベルトの間で生じる速度変動の発生、及び転写ローラから紙へ画像が転写される際の転写特性劣化によるショックジター（色むらや縞模様が発生する画像劣化）を防ぎ、高画質化が可能となる。
【００２４】
図４は本実施形態の中間転写ベルトの移動速度調整装置の変形例１を示す概略図である。同図において、中間転写ベルトの移動速度変動が緩和する方向にベルトに力を与えることが可能で、かつベルトに接触した装置が、画像をベルトに転写する画像形成ユニット（イエロー）近傍に設けた。画像形成ユニット近傍の中間転写ベルトに力を与えて速度変動を低減できることにより、画像劣化の要因の１つである、転写紙Ｐの突入や抜けが原因で発生する感光体と中間転写ベルトの速度変動のレベルを効果的に低減することが可能となる。この結果、感光体と中間転写ベルトとの間での転写ずれが要因となる画像劣化を低減することが可能である。中間転写ベルトの速度変動の解析結果を図５に示した。画像形成ユニット近傍のベルトに対して、速度変動のレベルを低減させるためにローラで力を発生させて制御することで、図５の速度変動は図３（ａ）に比べて速度変動のレベルの低減が早くはじまり、短時間で所定の速度に戻っていることがわかる。また、図３（ｂ）に比べても画像形成ユニット近傍で速度調整を制御したほうが、一次転写面における速度変動のレベルが低減している結果となり、画像形成ユニットとベルトの速度差が起因となる画像劣化が低減され高画質化が可能となる。
【００２５】
図６は本実施形態の中間転写ベルトの移動速度調整装置の変形例２を示す概略図である。同図に示す変形例２の中間転写ベルトの移動速度調整装置では、加圧装置を各色の画像形成ユニット近傍にそれぞれ設けた。同図のように、画像形成ユニットの各色の近傍に中間転写ベルトに力を与えて速度変動を低減できる。これにより、それぞれの感光体と中間転写ベルトとの間で発生する速度変動を効果的に低減することが可能となり、感光体と中間転写ベルト間での転写ずれが要因となる複数色の画像劣化を低減することが可能である。一次転写面の各画像形成ユニットに対し狙いの位置に中間転写ベルトに対して力を与えることができるローラを複数設けた場合の中間転写ベルトの速度変動の様子を図７に示した。各画像形成ユニット近傍の中間転写ベルトに対して、速度変動のレベルを低減させるためにローラで力を発生させて制御する。これにより、図３の１箇所で中間転写ベルトに力を与える場合と比較しても、速度変動のレベルの低減がより一層早く始まり、変動した速度がより短時間に所定の速度に戻っている。画像形成ユニットと中間転写ベルトとの速度差が起因となる画像劣化が低減され高画質化が可能となる。
【００２６】
図８は本実施形態の中間転写ベルトの移動速度調整装置の変形例３を示す概略図である。同図に示す変形例３の中間転写ベルトの移動速度調整装置では、中間転写ベルトの移動速度変動が緩和する方向にベルトに力を与えることが可能で且つベルトに接触した加圧装置が、転写ローラである２次転写バックアップローラ１２の近傍に設けられている。同図のように、中間転写ベルトに力を発生させることが可能な装置を転写ローラ近傍に設けることで、転写紙の突入や抜けで発生した中間転写ベルトの速度変動や振動といった加振力を、発生箇所に近い位置で効率よく低減することができる。これによって画像形成ユニットとベルトの速度変動のレベルや振動伝達も低減することが可能となり、画像劣化を低減することが可能となる。実施例として、図９（ａ）に示したグラフは、図２の構成における転写紙突入時で中間転写ベルトへの力を与える制御がない場合の転写ローラ付近におけるベルト表面の速度データである。一方、図８に示したような位置で中間転写ベルトに対して力を与えることができるローラを設けた場合の様子を図９（ｂ）に示す。図９（ａ）のデータに比べて図９（ｂ）のデータからわかるように、中間転写ベルトの速度変動のレベルを速度変動発生時に近い時から低減でき、変動した速度を所定の速度に短時間に戻すことができる。これによって、画像形成ユニットとベルトの速度変動のレベルが低減できることから、高画質化を図ることが可能となる。
【００２７】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
中間転写ベルト８の移動速度を測定する回転速度センサ４１等の移動速度測定手段と、移動速度測定手段によって測定された中間転写ベルト８の移動速度が所定の移動速度になるような方向に中間転写ベルト８に力を付与する力付与装置４２、制御装置４３等の力付与手段とを有する。これによれば、上記実施形態について説明したように、回転速度センサ４１によって中間転写ベルト８の移動速度は測定されており、移動速度の変化を常に観察することができる。このため、例えば、転写紙Ｐが二次転写ニップに突入した時や転写紙Ｐが二次転写ニップから抜けた時の中間転写ベルト８の移動速度は、転写紙Ｐが二次転写ニップに突入した時や転写紙Ｐが二次転写ニップから抜けた時、即座に得られる。これにより、得られた移動速度が所定の移動速度になるような方向に、即座に中間転写ベルト８に力を付与できる。よって、中間転写ベルトの速度変動が発生した時から当該速度変動が解消するまでの時間が、中間転写ベルトに対してテンションローラによって張力を付与する上記特許文献１に比べて早くなる。中間転写ベルトの速度変動を所定の移動速度に上記特許文献１より短時間に戻すことができる。従って、転写材の転写ニップに突入した時や転写材の転写ニップから抜けた時から発生した中間転写ベルトの速度変動を従来より早く解消でき、画像劣化の発生を減らすことができる。
（態様２）
（態様１）において、移動速度測定手段は、中間転写ベルト８の表面速度又はいずれかの張架ローラの回転速度を測定する回転速度センサ４１を備えている。これによれば、上記実施形態について説明したように、張架ローラの回転速度を測定して中間転写ベルト８の速度を間接的に測定することで、構成を簡素化することができる。
（態様３）
（態様１）において、力付与装置４２等の力付与手段は、回転可能なローラ形状をなす。これによれば、上記実施形態について説明したように、中間転写ベルト８の移動方向に対して中間転写ベルトとローラ形状の力付与手段との接触摩擦を介して容易で、かつ安価な構成で中間転写ベルトの移動方向に力付与の制御を行うことができる。
（態様４）
（態様１）において、異なる色毎に感光体１等の像担持体を備え、力付与装置４２等の力付与手段は、いずれか感光体１等の像担持体の近傍に設置されている。これによれば、上記実施形態の変形例１について説明したように、転写紙Ｐの二次転写ニップに対する突入や抜けが原因となる画像形成部の感光体表面と中間転写ベルトの相対的な速度変動を効率的に低減することが可能になる。これにより、画像の一次転写が良好となることで、効率よく画像劣化の発生を抑制することができる。
（態様５）
（態様１）において、異なる色毎に感光体１等の像担持体を備え、力付与装置４２等の力付与手段は、感光体１等の各像担持体毎の近傍に設置されている。これによれば、上記実施形態の変形例２について説明したように、各色の感光体ドラム間で発生する感光体ドラムの表面と中間転写ベルトの相対的な速度変動を効率的に低減することが可能となる。これにより、画像の一次転写が良好となることで、効率よく画像劣化の発生を抑制することが可能である。
（態様６）
（態様１）において、力付与装置４２等の力付与手段は、転写手段の近傍に設置されている。これによれば、上記実施形態の変形例３について説明したように、転写紙Ｐの突入や抜けによって発生した中間転写ベルト８の速度変動や振動といった加振力を、発生箇所に近い位置である二次転写ニップで効率よく低減することができる。これにより、中間転写ベルトを介して画像形成部に伝播して問題となる中間転写ベルトとの相対速度変動や振動伝達も低減することが可能となり、効率よく画像劣化の発生を抑制することが可能となる。
【符号の説明】
【００２８】
１  感光体
８  中間転写ベルト
９  １次転写バイアスローラ
１２  ２次転写バックアップローラ
１３  クリーニングバックアップローラ
１４  テンションローラ
１９  ２次転写ローラ
４０  移動速度調整装置
４１  回転速度センサ
４２  力付与装置
４３  制御装置
１００  プリンタ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２９】
【特許文献１】特開２００５−３３８８８４号公報
【図１】
2014142540.tif 000003
【図２】
2014142540.tif 000004
【図３】
2014142540.tif 000005
【図４】
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【図５】
2014142540.tif 000007
【図６】
2014142540.tif 000008
【図７】
2014142540.tif 000009
【図８】
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【図９】
2014142540.tif 000011