(57)【要約】【課題】本発明は、可動レンズを筒体に対して小さい力で円滑に駆動操作できるレンズ鏡筒の提供を目的とする。【解決手段】可動レンズを保持した筒体２及び出力リング４を有する鏡筒本体１０と、可動レンズを駆動操作するレンズ駆動操作部材５とを備えている。レンズ駆動操作部材５は、可動レンズ３１に連結されたレンズ操作環８と、レンズ操作環８と出力リング４との夫々に連結された２つの連結レバー９とを備えている。レンズ操作環８は、筒体２の軸まわりに回転可能且つ軸方向移動不能に配設されているとともに、筒体２に対する回転に際して、可動レンズ３１を前記軸方向に駆動操作する。又、連結レバー９は、夫々、筒体２の周方向に沿って、互いに所定距離を持つようにして配設されている。【選択図】図３
2014197240.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒体を有する鏡筒本体と、前記筒体に軸方向移動可能に保持された可動レンズと、前記鏡筒本体に回転自在に設けられた出力リングと、前記可動レンズと出力リングとの夫々に連結されたレンズ駆動操作部材とを備え、前記出力リングが、前記鏡筒本体に設けられたモータの作動又はマニュアル操作によって回転することにより、前記レンズ駆動操作部材が前記可動レンズを前記軸方向に駆動操作するレンズ鏡筒であって、
前記レンズ駆動操作部材は、前記可動レンズに連結された筒状のレンズ操作環と、前記レンズ操作環と出力リングとの夫々に連結された少なくとも２つの連結部材とを備え、
前記モータは、前記レンズ操作環と前記出力リングの間に設置され、
前記レンズ操作環は、前記筒体に対する回転に際して前記可動レンズを前記軸方向に駆動操作可能とされ、
前記連結部材は、夫々、前記筒体の周方向に沿って、互いに所定距離を持つようにして配設されていることを特徴とするレンズ鏡筒。
【請求項２】
前記モータに連結され前記筒体の軸まわりに回転し得るように配設されたオート用入力リングと、前記マニュアル操作によって前記筒体の軸まわりに回転し得るように配設されたマニュアル用入力リングとを、更に備え、
前記出力リングは、前記オート用入力リングとマニュアル用入力リングとに転動可能に挟持された転動ローラーを保持しているとともに、前記転動ローラーが前記モータの作動によるオート用入力リングの回転に伴って、又は、前記マニュアル操作によるマニュアル用入力リングの回転に伴って転動するに際し、前記転動ローラーと共に前記筒体の軸まわりに回転し得るように構成されていることを特徴とする請求項１記載のレンズ鏡筒。
【請求項３】
前記モータは、出力軸を備えたものから構成されているとともに、前記筒体の外周側であって前記筒体の軸方向における前記レンズ操作環と出力リングとの間に設置されていることを特徴とする請求項１又は２記載のレンズ鏡筒。
【請求項４】
前記鏡筒本体は、前記モータに接続されてモータを制御する制御部を、更に備え、
前記制御部は、前記筒体の外周側における前記モータの周方向側に設置されていることを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項５】
前記連結部材は、夫々、前記出力リングの回転に際して筒体の外周側を周方向に所定の範囲だけ可動し、
前記モータと前記制御部とは、前記筒体の外周側における前記連結部材の周方向側であって、前記連結部材が可動しない非可動領域に設置されていることを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項６】
前記連結部材は、夫々、前記筒体の軸方向に沿って延ばされた第１片と、その第１片の第１端に設けられた第２片とを有するＴ字状のものから構成され、
前記第２片の第１端と第２端とは、夫々、前記レンズ操作環の外周に固定され、
前記第１片の第２端に、前記出力リングと回動自在に係合する係合部が設けられていることを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項７】
前記筒体は、その軸方向に沿って形成された長溝を備え、
前記可動レンズは、前記長溝内を移動する突片を備え、
前記レンズ操作環は、当該レンズ操作環の回転に際して、前記突片が長溝内を移動し得るように、前記突片を移動操作するカム溝を備え、
前記連結部材の内の少なくとも一つの第２片は、前記カム溝の一部を跨ぐように配設されていることを特徴とする請求項１〜６の何れか一項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項８】
前記レンズ操作環は、前記筒体の外周に保持されていることを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載のレンズ鏡筒。
【請求項９】
前記モータの出力軸には、第１ギアが設けられ、
前記鏡筒本体は、前記モータと出力リングとの夫々に連動可能に連結されたリング状のオート用入力リングを、更に備え、
前記オート用入力リングは、前記筒体の外周側に筒体の軸まわりに回転自在に配設されているとともに、前記第１ギアと噛合し得るように、その全周に渡って形成された第２ギアを備えていることを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載のレンズ鏡筒。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラのレンズ鏡筒に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、無操作で、オートフォーカス動作とマニュアルフォーカス動作との切り換えを行なえるようにしたカメラのレンズ鏡筒が知られており、例えば特許文献１に開示されたものがある。このものは、筒体を有する鏡筒本体と、筒体に移動可能に保持された可動レンズと、鏡筒本体に回転自在に設けられ一定の付勢力にて挟持された状態で転動する転動ローラを保持した転動ローラー保持部材（出力リング）と、可動レンズと出力リングとの夫々に連結されて可動レンズを駆動させる１つの棒状のレンズホルダー駆動部材（レンズ駆動操作部材）とを備えたものとし、可動レンズに設けたカムビスを、筒体に設けたカム溝を介して、レンズホルダー駆動部材に設けた切り欠きに嵌入させたものである。そして、前記出力リングを、鏡筒本体に設けられたモータの作動又はマニュアル操作によって回転させることにより、それに伴い前記レンズホルダー駆動部材が連動し、その動きに際して切り欠きに嵌入されたカムビスが押圧されてカム溝を移動し、これにより、可動レンズを筒体に対して軸方向に駆動操作できるようにしたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１１６３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１に開示のものにおいては、１つの棒状のレンズホルダー駆動部材によって、出力リングの回転力を可動レンズに伝達しているため、出力リングに回転方向の力以外の力が多く働き、一定の付勢力にて挟持された状態で転動する転動ローラの押圧状態が不安定となり伝達効率が低下し、可動レンズを駆動させる際の駆動ロスが大きく、可動レンズを筒体に対して駆動操作するのに大きな力を必要とするという問題点がある。
【０００５】
本発明は、可動レンズを筒体に対して小さい力で円滑に駆動操作できるレンズ鏡筒の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明の一態様に係るレンズ鏡筒は、筒体を有する鏡筒本体と、前記筒体に軸方向移動可能に保持された可動レンズと、前記鏡筒本体に回転自在に設けられた出力リングと、前記可動レンズと出力リングとの夫々に連結されたレンズ駆動操作部材とを備え、前記出力リングが、前記鏡筒本体に設けられたモータの作動又はマニュアル操作によって回転することにより、前記レンズ駆動操作部材が前記可動レンズを前記軸方向に駆動操作するレンズ鏡筒であって、前記レンズ駆動操作部材は、前記可動レンズに連結された筒状のレンズ操作環と、前記レンズ操作環と出力リングとの夫々に連結された少なくとも２つの連結部材とを備え、前記モータは、前記レンズ操作環と前記出力リングの間に設置され、前記レンズ操作環は、前記筒体に対する回転に際して前記可動レンズを前記軸方向に駆動操作可能とされ、前記連結部材は、夫々、前記筒体の周方向に沿って、互いに所定距離を持つようにして配設されていることを特徴とする。
【０００７】
この構成によれば、前記筒体の周方向に沿って配設された少なくとも２つの連結部材に
よって、出力リングの回転力を、レンズ操作環に回転方向の力以外の力をほとんどかけずに効率良く伝達できるとともに、出力リングには回転方向以外の抗力が掛かることがなく、レンズ操作環を円滑に回転させることができる。そして、このレンズ操作環の回転に際して、可動レンズを駆動操作することにより、可動レンズを駆動させる際の駆動ロスを少なくして可動レンズを円滑に駆動操作できる。又、回転自在なレンズ操作環によって可動レンズを駆動させるため、従来のように筒体にカム溝等を設ける必要のないものにでき、筒体の剛性及び精度向上を図ることができる。更には、可動レンズを回転させることなく筒体の軸方向（光軸方向）にだけ変位させることができるため、光学性能が安定する。尚、連結部材とレンズ操作環とは、一体のものでも、別体のものでもよい。
【０００８】
又、モータは、レンズ操作環と出力リングの間に設置されるため、モータは出力リングと近傍位置に配設され、モータと出力リングとを連結する部材を小さくでき、レンズ鏡筒全体を小型化できる。
【０００９】
他の一態様では、上述のレンズ鏡筒において、前記モータに連結され前記筒体の軸まわりに回転し得るように配設されたオート用入力リングと、前記マニュアル操作によって前記筒体の軸まわりに回転し得るように配設されたマニュアル用入力リングとを、更に備え、前記出力リングは、前記オート用入力リングとマニュアル用入力リングとに転動可能に挟持された転動ローラーを保持しているとともに、前記転動ローラーが前記モータの作動によるオート用入力リングの回転に伴って、又は、前記マニュアル操作によるマニュアル用入力リングの回転に伴って転動するに際し、前記転動ローラーと共に前記筒体の軸まわりに回転し得るように構成されていることを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、転動ローラーの転がりによりオート用入力リング又はマニュアル用入力リングから出力リングに回転力を伝達する際に、出力リングに回転方向以外の力が加わらないため、転動ローラーの押圧状態が安定し、伝達効率を良好に維持できる。
【００１１】
他の一態様では、上述のレンズ鏡筒において、モータは、出力軸を備えたものから構成されているとともに、前記筒体の外周側であって前記筒体の軸方向における前記レンズ操作環と出力リングとの間に設置されていることを特徴とする。
【００１２】
この構成によれば、モータを出力リングと近傍位置に配設でき、両者を連結する部材を小さくでき、レンズ鏡筒全体を小型化できる。
【００１３】
他の一態様では、上述のレンズ鏡筒において、前記鏡筒本体は、前記モータに接続されてモータを制御する制御部を、更に備え、前記制御部は、前記筒体の外周側における前記モータの周方向側に設置されていることを特徴とする。
【００１４】
この構成によれば、モータと制御部との電気接続を容易にでき、容易に低コストで製作できるとともに、レンズ鏡筒全体を小型化できる。
【００１５】
他の一態様では、上述のレンズ鏡筒において、前記連結部材は、夫々、前記出力リングの回転に際して筒体の外周側を周方向に所定の範囲だけ可動し、前記モータと前記制御部とは、前記筒体の外周側における前記連結部材の周方向側であって、前記連結部材が可動しない非可動領域に設置されていることを特徴とする。
【００１６】
この構成によれば、モータと制御部との電気接続を、より一層容易にできるとともに、モータと制御部との配置スペースを極力小さくでき、レンズ鏡筒全体をより一層小型化できる。
【００１７】
他の一態様では、上述のレンズ鏡筒において、前記連結部材は、夫々、前記筒体の軸方向に沿って延ばされた第１片と、その第１片の第１端に設けられた第２片とを有するＴ字状のものから構成され、前記第２片の第１端と第２端とは、夫々、前記レンズ操作環の外周に固定され、前記第１片の第２端に、前記出力リングと回動自在に係合する係合部が設
けられていることを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、連結部材をレンズ操作環にがたつきのない安定した状態で取り付けることができる。また、係合部を出力リングに係合した状態で、レンズ操作環に第２片を固定するようにすれば、連結部材とレンズ操作環との製作時の寸法誤差等を吸収して行うことができ、取付け作業を容易に行なうことができる。又、レンズ操作環に取り付けた後は、レンズ操作環と出力リングとが過拘束になるのを防止でき、出力リングからレンズ操作環への回転伝達するに際して駆動ロスを抑えて小さい回転トルクでレンズ操作環を回転させることができる。
【００１９】
又、例えば第２片の端面（光軸方向の端面）を、レンズ操作環に設けた位置決め部で位置決めして連結部材の光軸方向位置及び傾きを規制するようにすれば、より精度よく取り付けることができ、回転方向のガタおよび駆動ロスが抑えられる。特に第２片を長尺にすることでその効果が顕著に得られる。
【００２０】
他の一態様では、上述のレンズ鏡筒において、前記筒体は、その軸方向に沿って形成された長溝を備え、前記可動レンズは、前記長溝内を移動する突片を備え、前記レンズ操作環は、当該レンズ操作環の回転に際して、前記突片が長溝内を移動し得るように、前記突片を移動操作するカム溝を備え、前記連結部材の内の少なくとも一つの第２片は、前記カム溝の一部を跨ぐように配設されていることを特徴とする。
【００２１】
この構成によれば、連結部材の内の少なくとも一つの第２片は、前記カム溝の一部を跨ぐように配設されているため、連結部材の第２片を、カム溝が邪魔になることなくレンズ操作環に固定できるとともに、レンズ操作環の軸方向の長さを短くでき、レンズ鏡筒全体を小型化できる。
【００２２】
他の一態様では、上述のレンズ鏡筒において、前記レンズ操作環は、前記筒体の外周に保持されていることを特徴とする。
【００２３】
この構成によれば、連結部材を筒体の外周側に配置でき、筒体を切り欠くことが不要なため、剛性、精度、コストに優れ、組立性も良好にできる。さらには、レンズ操作環は、筒体の外周に保持されているため、レンズ操作環を筒体の内周側に配置する場合に比べて、直径を大きくでき、例えばレンズ操作環に可動レンズの突片を移動操作するカム溝を設ける場合に、カム溝に対する突片のカム圧力角を小さく設定でき、駆動トルクを低減できる。また、筒体に連動部材を作動させるための切欠きを設ける必要が無く、精度、剛性を確保するとともに安価に製造できる。
【００２４】
他の一態様では、上述のレンズ鏡筒において、前記モータの出力軸には、第１ギアが設けられ、前記鏡筒本体は、前記モータと出力リングとの夫々に連動可能に連結されたリング状のオート用入力リングを、更に備え、前記オート用入力リングは、前記筒体の外周側に筒体の軸まわりに回転自在に配設されているとともに、前記第１ギアと噛合し得るように、その全周に渡って形成された第２ギアを備えていることを特徴とする。
【００２５】
この構成によれば、省スペースでモータの回転力をオート用入力リングに効率良く伝達できる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明のレンズ鏡筒は、可動レンズを筒体に対して小さい力で円滑に駆動操作できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明のレンズ鏡筒の要部の斜視図である。
【図２】図１のレンズ鏡筒からマニュアル操作リングを取り外した状態の斜視図である。
【図３】レンズ鏡筒の要部の分解斜視図である。
【図４】図１のレンズ鏡筒の断面図である。
【図５】レンズ鏡筒の要部の展開図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態のレンズ鏡筒の要部の斜視図、図２は、図１のレンズ鏡筒からマニュアル操作リングを取り外した状態の斜視図、図３は、レンズ鏡筒の要部の分解斜視図、図４は、レンズ鏡筒の要部の展開図である。尚、図１〜図５におけるＸ方向を前方側として説明する。
【００２９】
この実施形態のレンズ鏡筒１は、鏡筒本体１０と、鏡筒本体１０に設けられた可動レンズ３１を駆動操作するレンズ駆動操作部材５とを備えている。鏡筒本体１０は、円筒状の筒体２と、オートフォーカス動作部と、マニュアルフォーカス動作部と、筒体２に保持されたレンズ３１、３２と、出力リング４とを備えている。
【００３０】
筒体２の外周側には、円筒状のカバー２１（図４に図示、図１〜図３では省略している）が配設されており、筒体２は、その外周側がカバー２１によって覆われている。
【００３１】
オートフォーカス動作部は、モータ６１と、制御部６２と、オート用入力リング６３とを備えている。モータ６１は、この実施形態では、図４に示すようにステータ６１ａと、ステータ６１ａに摩擦駆動されるローター６１ｂと、ローター６１ｂの駆動に伴い回転する出力軸６１ｃとを有する棒状超音波モータから構成されている。又、出力軸６１ｃは、その先端に、第１ギア６１ｄを備えている。
【００３２】
このように構成されたモータ６１は、出力軸６１ｃを筒体２の軸方向に沿わされるようにして、筒体２の外周側に設けられたモータ設置部６１ｅに設置されて筒体２に取り付けられている。
【００３３】
制御部６２は、例えばモータ６１と通電可能に接続されてモータ６１の制御等を行なう。この制御部６２は、筒体２の外周側におけるモータ設置部６１ｅの周方向側に設けられた制御設置部６２ａに、モータ６１の近傍に互いに周方向に隣接するようにして配設されて筒体２に取付けられている。尚、図１、図２及び図５では、制御部６２の基板のみ表し、基板に配設された電子部品を省略している。
【００３４】
このようにして、モータ６１と制御部６２とを互いに近接させて互いに筒部２の周方向に隣接するように配設することにより、両者の電気接続を容易に行い得るようにしている。
【００３５】
オート用入力リング６３は、円筒状のものから構成されている。この実施形態では、オート用入力リング６３は、筒本体６３ａと、ギアリング６３ｂとから構成されている。筒本体６３ａには、フランジ６３ｃが設けられている。このフランジ６３ｃは、その前面側に、後述の転動ローラー４２ｂが転動する第１ローラー転動部６３ｄを備えている。
【００３６】
ギアリング６３ｂは、外周の全周に渡って、上記出力軸６１ｃの第１ギア６１ｄと噛合する第２ギア６３ｅを備えている。そして、このギアリング６３ｂは、その内周に、筒本体６３ａの外周が嵌め入れられるようにして筒本体６３ａの後部側に装着されている。
【００３７】
このように構成されたオート用入力リング６３は、筒体２の外周に、筒体２に設けられたオート用入力リング受け部材６４によって受けられるようにして、筒体２の軸まわりに回転自在に配設されている。
【００３８】
詳しくは、図４、図５に示すように、筒体２の外周には、３つのオート用入力リング受け部材６４が設けられている。この実施形態におけるオート用入力リング受け部材６４は、夫々、ボールベアリングから構成され、筒体２の周方向に等間隔に配設されている。
【００３９】
そして、オート用入力リング６３の筒本体６３ａの端面がオート用入力リング受け部材６４に当接するようにして受けられている。これにより、オート用入力リング６３は、オート用入力リング受け部材６４によって、筒体２に対する軸方向（光軸方向）の位置決めがされるとともに、その位置で筒体２に対して円滑に回転可能とされている。尚、オート用入力リング受け部材６４は、ボールベアリングから構成される形態のものに限らず、ピン等から構成することもでき、適宜変更できる。
【００４０】
又、この状態で、オート用入力リング６３の第２ギア６３ｅと第１ギア６１ｄとが噛合し、第１ギア６１ｄの回転に伴って、オート用入力リング６３が筒体２の外周を回転するようになっている。なお、第１ギアと第２ギアの間に噛合する減速ギアを設け、減速比を任意に設定しても良い。
【００４１】
尚、この実施形態では、オート用入力リング６３を、筒本体６３ａと、筒本体６３ａと別体のギアリング６３ｂとから構成したが、両者を一体的に形成したものであっても良く、適宜変更できる。
【００４２】
ただし、上記のようにオート用入力リング６３を、筒本体６３ａとギアリング６３ｂとから構成すれば、後述の転動ローラー４２ｂとの当接を含む軸方向の係合を筒本体６３ａで担い、ギア連結のみをギアリング６３ｂで行なうため、２部品の組込み精度が不要で、更には、筒本体６３ａを金属部材、ギアリング６３ｂを成形部材で形成すれば、小型、安価でかつ高精度が得られる点で有利である。
【００４３】
マニュアルフォーカス動作部は、マニュアル用入力リング７１と、マニュアル用入力リング７１を操作するマニュアル駆動操作部材としてのマニュアル操作リング７２とを備えている。マニュアル用入力リング７１は、リング板状のものから構成されており、後面に、後述の転動ローラー４２ｂが転動する第２ローラー転動部７１ａを備えている。そして、このマニュアル用入力リング７１は、筒体２の軸方向におけるオート用入力リング６３の前方側に、筒体２の軸まわりに回転自在に配設されている。
【００４４】
マニュアル操作リング７２は、円筒状のものから構成され、内周側に、一体的に形成されたフランジからなる操作部７２ａを備えている。この操作部７２ａは、リング板状のものから構成され、マニュアル用入力リング７１を前方側から、後述の付勢部材１１を介してマニュアル用入力リング７１を操作する。
【００４５】
次に、レンズ３について説明する。この実施形態のレンズ３は、筒体２に対して可動する可動レンズ３１と、筒体２に対して可動しない固定レンズ３２とを備えている。
【００４６】
可動レンズ３１は、１枚のレンズ又は複数のレンズ群から構成される。この可動レンズ３１は、レンズ保持部材３１ａによって保持されている。又、レンズ保持部材３１ａは、円柱状の突片３１ｂを備えている。
【００４７】
そして、レンズ保持部材３１ａは、この突片３１ｂが筒体２の軸方向に沿って設けられたレンズ摺動溝２２（長溝）内に摺動可能に嵌め入れられるようにして、筒体２の内周に保持されている。これにより、可動レンズ３１は、筒体２の軸方向に移動可能とされている。また、この状態で、光軸と筒体２の軸が一致しており、上記オート用入力リング６３及びマニュアル用入力リング７１は、光軸を中心にして光軸まわりに回転する。
【００４８】
固定レンズ３２は、この実施形態では、可動レンズ３１の前後両側夫々に配設されるようにして、筒体２の内周に保持されている。
【００４９】
なお、可動レンズを、互いに異なる動作をする複数のものから構成してもよい。又、固定レンズ３２を設けない形態のものでもよく、適宜変更しうる。又、突片３１ｂとレンズ摺動溝２２との数は、特に限定されず、１セットから構成してもよいが、複数セット設けることが好ましい。より好ましくは、各３セットである。
【００５０】
次に、出力リング４について説明する。出力リング４は、円筒状のものから構成されている。又、出力リング４には、出力リング４に保持された少なくとも３つ（この実施形態では、３つ）の連動部材４２が付設されている。
【００５１】
連動部材４２は、出力リング４と上記オート用入力リング６３とを連動させるとともに、出力リング４と上記マニュアル用入力リング７１とを連動させるもので、連動部材４２の夫々は、ローラー軸４２ａと、転動ローラー４２ｂとを備えている。各転動ローラー４２ｂは、ローラー軸４２ａに回転自在に支持されている。
【００５２】
又、転動ローラー４２ｂを支持したローラー軸４２ａは、転動ローラー４２ｂを出力リング４の外周側に、その軸方向を筒体２の軸と直交（光軸と直交）する方向に配設するようにして出力リング４に取り付けられている。又、この状態で、転動ローラー４２ｂは、出力リング４の軸方向の前後両端面の夫々から軸方向に突出している。又、このようにして出力リング４に取り付けられた３つの連動部材４２は、出力リング４の周方向に等間隔になるように配設されている。
【００５３】
このように構成された出力リング４は、筒体２の軸方向におけるオート用入力リング６３とマニュアル用入力リング７１との間に、筒体２に対して出力リング４が筒体２の軸まわり（光軸まわり）に回転自在になるように、筒体２の外周側に配設されている。
【００５４】
又、この状態で、転動ローラー４２ｂは、オート用入力リング６３の第１ローラー転動部６３ｄとマニュアル用入力リング７１の第２ローラー転動部７１ａとの間に配設され、付勢部材１１によって両者に加圧状態で挟持されている。
【００５５】
詳しくは、マニュアル操作リング７２の操作部７２ａとマニュアル用入力リング７１との間に、波板リング状のスプリングからなる付勢部材１１が設けられており、この付勢部材１１によって、マニュアル用入力リング７１は、後方側のオート用入力リング６３のフランジ６３ｃ側に付勢されている。
【００５６】
そして、この付勢力により、マニュアル用入力リング７１の第２ローラー転動部７１ａが転動ローラー４２ｂを押圧し、この押圧によって転動ローラー４２ｂがオート用入力リング６３の第１ローラー転動部６３ｄを押圧している。これにより、転動ローラー４２ｂは、第１ローラー転動部６３ｄと第２ローラー転動部７１ａとに、一定の付勢力がかかった状態で挟持されている。尚、転動ローラー４２ｂに押圧されたオート用入力リング６３は、オート用入力リング受け部材６４に受けられた状態に維持される。
【００５７】
次に、レンズ駆動操作部材５について説明する。レンズ駆動操作部材５は、可動レンズに連結された筒状のレンズ操作環８と、レンズ操作環８と出力リング４との夫々に連結された２つの連結部材としての連結レバー９とを備えている。
【００５８】
レンズ操作環８には、３つの周溝８１と、３つのカム溝８２との２種類の溝が設けられている。周溝８１は、レンズ操作環８を、筒体２の軸まわり（光軸まわり）に回転可能且つ軸方向移動不能にするためのもので、レンズ操作環８の後部側における周方向の３箇所に配設されており、各周溝８１は、周方向に沿って所定長さで形成された長穴状のものから構成されている。
【００５９】
カム溝８２は、レンズ操作環８の回転に際して可動レンズ３１を筒体２の軸方向に駆動るためのもので、周溝８１夫々の近傍の３箇所に配設されており、各カム溝８２は、軸方向及び周方向に対して所定の角度をなして、周方向に隣接する２つの周溝８１、８１の間から、その内の一方の周溝８１の前方側に所定の長さで延ばされた長穴状のものから構成されている。
【００６０】
そして、レンズ操作環８は、筒体２の後部側の外周側に回転自在に嵌め入れられるとともに、周溝８１夫々に、筒体２に設けられた摺動片２３が相対移動可能に嵌め入れられ、更に、カム溝８２夫々に、上記レンズ摺動溝２２に入り込んだ突片３１ｂの先端が移動可能に嵌め入れられている。
【００６１】
又、この実施形態のレンズ操作環８は、図５に示すように筒体２に対する位置検出用のブラシ型接片８３が付設されており、レンズ操作環８の筒体２に対する回転に際してブラシ型接片８３が筒体２に設けられたプリント基板２４を摺動するようになっている。
【００６２】
又、このプリント基板２４は、制御部６２に接続されており、検出されたレンズ操作環８の筒体２に対する位置情報に基づいて制御部６２がモータ６１を制御するようになっている。
【００６３】
また、この実施形態では、レンズ操作環８と筒体２とには、更に、不図示のパルス発生装置も設けられており、これにより、より細かな制御が行えるようになっている。筒体２に精度良く保持されるレンズ操作環８に、これらブラシ型接片８３やパルス発生装置等の検出装置を設けることで、より高精度な制御が行なえる。
【００６４】
連結レバー９は、夫々、長尺状の第１片９１と、長尺状の第２片９２とから構成されている。第２片９２は、第１片９１の後端（第１端）に、その長手方向が第１片９１の長手方向と直交するように一体的に連結されており、第１片９１と第２片９２とでＴ字状の金属製の薄板状体から構成されている。
【００６５】
第１片９１の前端（第２端）には、係合部としての係合溝９１ａが設けられている。この係合溝９１ａは、第１片９１の前端面から所定の幅及び長さで形成されている。そして、この係合溝９１ａに、出力リング４に設けられた円柱状の係合片４３が嵌め入れられることにより、第１片９１の前端が出力リング４に回動自在に係合されるようになっている。
【００６６】
このようにして連結されたレンズ駆動操作部材と出力リングとを回転方向のみガタなく連結でき、軸方向に拘束力が発生しないものにできる。
【００６７】
第２片９２の長手方向の両端（第１端と第２端）には、夫々、レンズ操作環８に固定するための固定部が設けられている。この実施形態では、固定部は、ボルト９３を通すボル
ト挿通孔９２ａから構成されている。
【００６８】
このように構成された連結レバー９は、レンズ操作環８及び出力リング４の外周側に、互いに周方向に１８０°のピッチで等間隔に配設されている。また、第２片９２における出力リング側とは反対側の後端面９２ｂがレンズ駆動環８に設けられた連結部材用の位置決め部８４に当接して位置決めされている。これにより、光軸方向の位置決めとともに傾きを規制でき、精度よく取り付けることができ、回転方向ガタおよび駆動ロスが抑えられる。
【００６９】
又、この状態で、各連結レバー９の第１片９１の長手方向がレンズ操作環８及び出力リング４の軸方向に沿って延ばされているとともに、係合溝９１ａに出力リング４の係合片４３が嵌め入れられて出力リング４と連結レバー９とが係合されている。
【００７０】
又、各連結レバー９の第２片９２のボルト挿通孔９２ａにボルト９３が通され、そのボルト９３がレンズ操作環８に設けられたネジ孔（図示せず）に螺合され、これにより、レンズ操作環８と連結レバー９とが固定されている。
【００７１】
又、一方の連結レバー９の第２片９２は、カム溝８２の一部を跨ぐように配設されている。これにより、連結レバー９の第２片９２を、カム溝８２が邪魔になることなくレンズ操作環８に固定でき、レンズ操作環８の軸方向の長さを短くでき、レンズ鏡筒全体を小型化できる。
【００７２】
そして、このようにしてレンズ操作環８と出力リング４とに連結された連結レバー９は、例えばレンズ操作環８及び出力リング４の図１の反時計方向の回転に伴い、一方の連結レバー９（図１で下側に表れたもの）がモータ６２の近傍位置から、筒体２の外周側を反時計方向に移動して、他方の連結レバー９（図１で上側に表れたもの）が制御部６３の近傍位置にくるまでの範囲を可動する。そして、モータ６２及び制御部６３は、筒体２の外周側における連結レバー９の可動しない非可動領域に設置され、連結レバー９の動きの邪魔にならないように配設されている。
【００７３】
尚、この連結レバー９の出力リング４及びレンズ操作環８への取り付けに際し、連結レバー９の第２片９２のボルト挿通孔９２ａをボルト９３によってレンズ操作環８に固定した後に、第１片９１の係合溝９１ａに出力リング４の係合片４３を入れるようにしてもよいが、先に係合溝９１ａに出力リング４の係合片４３を入れ、その後に、第２片９２のボルト挿通孔９２ａをボルト９３によってレンズ操作環８に固定するようにする。
【００７４】
これにより、各部材の製作誤差や製作時の寸法公差等に関わらずにボルト挿通孔９２ａとレンズ操作環８のネジ孔とを位置合わせして取り付けることができるので、そのようにするのが好ましい。又、係合溝９１ａに出力リング４の係合片４３を入れた後に、第２片９２のボルト挿通孔９２ａをボルト９３によってレンズ操作環８に固定できるため、出力リング４及びレンズ操作環８を筒体２に組み付けた後に行うこともでき、組み付け容易なものにできる。
【００７５】
又、連結部材とレンズ操作環とは、別体のものから構成する形態のものに限らず、一体のものでもよく、適宜変更できる。連結部材とレンズ操作環とを一体のものとする場合、一体成形した成形部材から構成することが好ましい。
【００７６】
次に、以上のように構成されたレンズ鏡筒１０の動作について説明する。オートフォーカス動作部により可動レンズ３１を可動させる場合は、図示しないオートフォーカススイッチを入り操作する。これにより、制御部６２の制御に従って、モータ６１へ電圧が印加
され、それに伴いローター６１ｂが回転し出力軸６１ｃが回転する。
【００７７】
又、この出力軸６１ｃの回転に伴って、その出力軸６１ｃの第１ギア６１ｄと噛合したオート用入力リング６３が回転する。また、この回転に伴い、第１ローラー転動部６３ｄを転動ローラー４２ｂが転動する。その際、転動ローラー４２ｂが第１ローラー転動部６３ｄとマニュアル用入力リング７１の第２ローラー転動部７１ａとに挟持されているとともに、マニュアル用入力リング７１が付勢部材１１の付勢力等によって回転が規制されているため、転動ローラー４２ｂは自転しながら、筒体２のまわりを公転し、これにより、転動ローラー４２ｂを保持した出力リング４が回転する。
【００７８】
そして、その出力リング４の回転によって、２つの連結レバー９が筒体の軸まわりに回動し、レンズ操作環８を回転させる。その際、周方向に１８０°のピッチで配設した２つの連結レバー９が出力リング４の回転力をレンズ操作環８に効率良く伝達してレンズ操作環８を回転させることができる。
【００７９】
又、レンズ操作環８の回転によって、筒体２のレンズ摺動溝２２及びレンズ操作環８のカム溝８２夫々に入り込んだ突片３１ｂがそれらの溝２２，８２を移動し、これにより、可動レンズ３１が筒体２の軸方向に移動する。
【００８０】
一方、この状態から、マニュアル操作リング７２を手で回転操作する。これにより、マニュアル用入力リング７１が回転し、第２ローラー転動部７１ａを転動ローラー４２ｂが転動する。その際、転動ローラー４２ｂを第２ローラー転動部７１ａと挟持したオート用入力リング６３は、モータ６１と噛合して回転できないため、転動ローラー４２ｂは自転しながら、筒体２のまわりを公転し、出力リング４全体が回転する。以下、上述したと同様に、連結レバー９が回転してレンズ操作環８を回転させて可動レンズ３１を筒体２の軸方向に駆動できる。
【００８１】
以上のように構成することにより、筒体の周方向に沿って配設された少なくとも２つの連結部材によって、出力リングの回転力をレンズ操作環に、回転方向以外の力をかけずに効率良く伝達して回転させることができる。そして、このレンズ操作環の回転に際して、可動レンズを駆動操作するため、可動レンズを駆動させる際の駆動ロスを少なくして可動レンズを円滑に駆動操作できる。又、回転自在なレンズ操作環によって可動レンズを駆動させるため、従来のように可動レンズを回転駆動させると共に螺旋状の切り欠きを設ける必要が無く、筒体の剛性及び精度向上を図ることができる。
【００８２】
又、モータを、筒体の外周側であって前記軸方向における前記レンズ操作環と出力リングとの間に設置することにより、モータを出力リングと近接した位置に配設でき、両者を連結する部材を小さくでき、レンズ鏡筒全体を小型化できる。
【００８３】
又、制御部を、筒体の外周側におけるモータの周方向側に設置することにより、モータと制御部との電気接続を容易にでき、容易に低コストで製作できるとともに、レンズ鏡筒全体を小型化できる。
【００８４】
又、モータと制御部とを、筒体の外周側における連結部材の周方向側であって、連結部材が可動しない非可動領域に設置することにより、モータと制御部との電気接続を、より一層容易にできるとともに、モータと制御部との配置スペースを極力小さくでき、レンズ鏡筒全体をより一層小型化できる。
【００８５】
又、連結部材を、筒体の軸方向に延ばされた長尺状の第１片と、その第１片と直交するように延ばされた第２片とを有するＴ字状のものから構成することにより、連結部材をレ
ンズ操作環にがたつきのない安定した状態で取り付けることができる。また、第１片の係合部を出力リングに係合した状態で、レンズ操作環に第２片を固定するようにすれば、連結部材とレンズ操作環との製作時の寸法誤差等を吸収して行うことができ、取付け作業を容易に行なうことができる。又、レンズ操作環に取り付けた後は、回転方向のガタがほとんどない状態で且つレンズ操作環と出力リングとが過拘束になるのを防止でき、出力リングからレンズ操作環への回転伝達するに際して駆動ロスを抑えて小さい回転トルクでレンズ操作環を回転させることができる。
【００８６】
又、レンズ操作環を、筒体の外周に保持するように構成することにより、レンズ操作環を筒体の内周側に配置する場合に比べて、直径を大きくでき、例えばレンズ操作環に可動レンズの突片を移動操作するカム溝を設ける場合に、カム溝に対する突片のカム圧力角を小さく設定でき、駆動トルクを低減できる。
【００８７】
又、オート用入力リングを、筒体の外周側に前記軸まわりに回転自在に配設しているとともに、第１ギアと噛合し得るように、その全周に渡って形成された第２ギアを備えたものとすることにより、省スペースでモータの回転力をオート用入力リングに効率良く伝達できる。
【００８８】
尚、上記実施形態では、連結レバー９は、２つから構成されているが、３つ以上から構成してもよく、適宜変更できる。又、連結レバー９の互いの位置関係は、上記実施形態のように、周方向に等間隔で配設する形態のものに限らず、適宜変更できる。
【００８９】
又、上記実施形態では、モータとして、棒状超音波モータを用いたが、この形態のものに限らず、例えばモータとして、ＤＣモータを用いることもでき、適宜変更できる。
【符号の説明】
【００９０】
１    レンズ鏡筒
２    筒体
４    出力リング
５    レンズ駆動操作部材
８    レンズ操作環
９    連結レバー
１０    鏡筒本体
３１    可動レンズ
４２ｂ    転動ローラー
６３    オート用入力リング
６３ｄ    第１ローラー転動部
７１    マニュアル用入力リング
７１ａ    第２ローラー転動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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