(57)【要約】【課題】外歯歯車を貫通するピン部材がフランジ体から一体的に突出形成されている遊星歯車減速装置において、該ピン部材のフランジ体との根元部分の疲労強度をより増強させる。【解決手段】外歯歯車１１と、該外歯歯車１１が内接噛合する内歯歯車１６と、外歯歯車１１の軸方向側部に配置された第１フランジ体４１と、該第１フランジ体４１から軸方向に一体的に突出形成され外歯歯車１１を貫通する内ピン（ピン部材）５４および内ローラ５８と、を備えた遊星歯車減速装置Ｇ１であって、ピン部材５４の根元部分５４Ｐ１に塑性加工が施されている。【選択図】図１
2014092209.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、前記外歯歯車の軸方向側部に配置されたフランジ体と、該フランジ体から軸方向に一体的に突出形成され外歯歯車を貫通するピン部材と、を備えた遊星歯車減速装置であって、
前記ピン部材の根元部分に塑性加工が施されている
ことを特徴とする遊星歯車減速装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記塑性加工は、ショットピーニングによる加工である
ことを特徴とする遊星歯車減速装置。
【請求項３】
請求項１または２において、
前記ピン部材の当該遊星歯車減速装置の径方向内側部には、前記塑性加工が施されない
ことを特徴とする遊星歯車減速装置。
【請求項４】
外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、前記外歯歯車の軸方向側部に配置されたフランジ体と、該フランジ体から軸方向に一体的に突出形成され外歯歯車を貫通するピン部材と、を備えた遊星歯車減速装置の製造方法であって、
前記フランジ体から前記ピン部材が一体的に突出形成されたフランジ体母材を製造する工程と、
該フランジ体母材の前記ピン部材の根元部分に塑性加工を施す工程と、を含む
ことを特徴とする遊星歯車減速装置の製造方法。
【請求項５】
請求項４において、
前記塑性加工は、ショットピーニングによる加工である
ことを特徴とする遊星歯車減速装置の製造方法。
【請求項６】
請求項４または５において、
前記ショットピーニングは、ショットの投射角度が、前記ピン部材の軸と直角の面から１５〜３０度の範囲で傾けられている
ことを特徴とする遊星歯車減速装置の製造方法。
【請求項７】
請求項４〜６のいずれかにおいて、
前記塑性加工を行った後に、仕上げ加工が行われる
ことを特徴とする遊星歯車減速装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊星歯車減速装置及びその製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に、遊星歯車減速装置が開示されている。
【０００３】
この遊星歯車減速装置は、遊星歯車である外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合する内歯歯車とを備えている。外歯歯車の軸方向側部には、フランジ体が配置されている。フランジ体からは、ピン部材が一体的に突出・形成され、単一のフランジ体ユニットを構成している。ピン部材は外歯歯車を軸方向に貫通し、該外歯歯車の自転成分をフランジ体に伝達している。フランジ体は、ケーシングに支持され、内歯歯車の軸心周りで回転可能である。
【０００４】
フランジ体は、ピン部材を介して伝達されてきた前記外歯歯車の自転成分と同期して回転し、遊星歯車減速装置の出力部材として機能している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２６３８７８号公報（図２、図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
このように、外歯歯車を貫通するピン部材が、該外歯歯車の軸方向側部に配置されたフランジ体と一体化されている遊星歯車減速装置にあっては、特に、ピン部材のフランジ体との根元部分に曲げ応力が集中し易く、疲労強度（破断荷重以下であっても繰返し加わることで部材が破壊する現象に対する強度）が低下し易いという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような問題を解消するためになされたものであって、外歯歯車を貫通するピン部材がフランジ体から一体的に突出形成されている遊星歯車減速装置において、該ピン部材のフランジ体との根元部分の疲労強度をより増強させることをその課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、外歯歯車と、該外歯歯車が内接噛合する内歯歯車と、前記外歯歯車の軸方向側部に配置されたフランジ体と、該フランジ体から軸方向に一体的に突出形成され外歯歯車を貫通するピン部材と、を備えた遊星歯車減速装置であって、前記ピン部材の根元部分に塑性加工が施されている構成とすることにより、上記課題を解決したものである。
【０００９】
本発明においては、ピン部材のフランジ体との根元部分に塑性加工を施すようにしている。
【００１０】
これにより、該塑性加工によってピン部材の根元部分に強い残留圧縮応力を生じさせることができ、該根元部分に集中する曲げ応力が緩和（相殺）されることから、疲労強度をより増強させることができる。
【発明の効果】
【００１１】
外歯歯車を貫通するピン部材がフランジ体から一体的に突出形成されている遊星歯車減速装置において、該ピン部材のフランジ体との根元部分の疲労強度をより増強させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態の一例が適用された遊星歯車減速装置の全体構成を示す断面図
【図２】図１のフランジ体ユニットの、一部に拡大断面を含む正面図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態の一例について詳細に説明する。
【００１４】
図１は、本発明の実施形態の一例が適用された遊星歯車減速装置の全体構成を示す断面図、図２は、図１のフランジ体ユニットの、一部に拡大断面を含む正面図である。
【００１５】
この遊星歯車減速装置Ｇ１は、偏心揺動型と称される遊星歯車減速装置である。
【００１６】
この遊星歯車減速装置Ｇ１の入力軸１８は、中空部１８Ａを有するホロー軸で構成され、該遊星歯車減速装置Ｇ１の内歯歯車１６の軸心Ｏ１位置に配置されている。入力軸１８の端部には、図示せぬ駆動源側の部材から動力を受けるためのスプライン１８Ｂが形成されている。入力軸１８の外周には、３個の偏心体２１が一体的に軸方向に並んで形成されている。各偏心体２１の外周は、入力軸１８の軸心に対してそれぞれ１２０度の偏心位相差で偏心している。
【００１７】
偏心体２１の外周には、ころ軸受３１を介して３枚の外歯歯車１１が組み込まれている。各外歯歯車１１は、内歯歯車１６に内接噛合している。外歯歯車１１が３列に並んで組み込まれているのは、伝達容量の増大、および偏心位相をずらすことによる低振動、低騒音化を意図したためである。各列の構成は、偏心位相が異なっている以外は同一である。
【００１８】
内歯歯車１６は、この実施形態では、ケーシング３６と一体化された内歯歯車本体１６Ａと、該内歯歯車本体１６Ａに回転自在に支持され、当該内歯歯車１６の内歯を構成する外ピン１６Ｂとで構成されている。内歯歯車１６の内歯の数（外ピン１６Ｂの本数）は、外歯歯車１１の外歯の数よりも僅かだけ（この例では１だけ）多い。
【００１９】
外歯歯車１１の軸方向両側部には、第１、第２フランジ体４１、４２が配置されている。第１、第２フランジ体４１、４２は、第１、第２アンギュラ玉軸受４４、４６を介してケーシング３６に回転自在に支持されている。
【００２０】
第１、第２フランジ体４１、４２の外周は、それぞれ第１、第２アンギュラ玉軸受４４、４６の内輪を兼ねており、第１、第２アンギュラ玉軸受４４、４６の転動体４４Ａ、４６Ａの転走面４１Ａ、４２Ａを構成している。また、第１フランジ体４１の外周には、該第１アンギュラ玉軸受４４の転動体４４Ａの転走面４１Ａに隣接して、オイルシール４８の摺動面４１Ｂが形成されている。
【００２１】
なお、前記入力軸１８は、この第１、第２フランジ体４１、４２の径方向内側において、玉軸受５１、５２を介して支持されている。
【００２２】
第１、第２フランジ体４１、４２のうち、紙面左側の第１フランジ体４１からは、円柱状の内ピン５４（ピン部材）が、台座部４１Ｄの側面４１Ｇに連続して、軸方向に複数本（この実施形態では６本）一体的に突出形成されており、単体のフランジ体ユニット５６を構成している。
【００２３】
この実施形態では、この内ピン５４の第１フランジ体４１との根元部分５４Ｐ１にフランジ体ユニット５６のベース部材（後述するフランジ体母材）を製造するために従来行われている熱間鍛造等の塑性加工とは別に（ベース部材の浸炭、熱処理後に）、ショットピーニングによる塑性加工が施されている。この根元部分５４Ｐ１の塑性加工については、後に詳述する。
【００２４】
内ピン５４は、外歯歯車１１に形成された貫通孔１１Ａを貫通している。内ピン５４には、摺動促進部材として内ローラ５８が回転自在に被せられている。内ローラ５８は、第１、第２フランジ体４１、４２の台座部４１Ｄ、４２Ｄの側面４１Ｇ、４２Ｇによって軸方向の移動規制が行われている。すなわち、内ローラ５８は、内ピン５４の根元部分５４Ｐ１を含め、ほぼ完全に内ピン５４を覆っている。
【００２５】
内ピン５４は、その先端部が第２フランジ体４２に形成された有底凹部４２Ｃに嵌入されており、軸方向反第１フランジ体側から挿入されたボルト６０と共に第１フランジ体４１と第２フランジ体４２とを連結している。
【００２６】
内ピン５４に被せた内ローラ５８の外径ｄ１は、貫通孔１１Ａの内径Ｄ１よりも偏心体２１の偏心量の２倍に相当する分だけ小さく形成されている。これにより、内ローラ５８の被せられた内ピン５４は、外歯歯車１１の揺動を許容しながら、常に（内ローラ５８を介して）外歯歯車１１の貫通孔１１Ａの反偏心方向側の内周と接触する状態が維持される。
【００２７】
図２に示されるように、内ピン５４が第１フランジ体４１から立ち上がっている部分、すなわち、内ピン５４の第１フランジ体４１側の根元部分５４Ｐ１には、意図的に円弧状の凹部５４Ａが形成されている。
【００２８】
これは、内ピン５４は、第１フランジ体４１から９０度の角度で一体的に立ち上がっていることから、内ピン５４の根元部分５４Ｐ１に、僅かでも加工誤差や加工不足等によって局部的に寸法の増大した部位が存在すると、内ローラ５８の円滑な回転が阻害されてしまうためである。
【００２９】
これに対し、第２フランジ体４２側では、内ピン５４は、該第２フランジ体４２とは別部材として均一の外径ｄ１を保ったまま有底凹部４２Ｃに嵌入されているため、内ローラ５８の回転が阻害されるような加工誤差や加工不足による寸法の増大等が発生する恐れがない。そのため、内ピン５４の第２フランジ体４２側の根元部分５４Ｐ２には、第１フランジ体４１側の根元部分５４Ｐ１に形成したような円弧状の凹部（５４Ａ）は、特に形成されていない。
【００３０】
この実施形態では、第１、第２フランジ体４１、４２のうち、第１フランジ体４１に形成したタップ穴を介して、相手機械（図示略）の被動部材が、該第１フランジ体４１の側面４１Ｈに連結されている。
【００３１】
次に、この遊星歯車減速装置Ｇ１の作用を説明する。
【００３２】
まず、動力伝達の作用を簡単に説明する。
【００３３】
駆動源からの動力がスプライン１８Ｂを介して入力軸１８に伝達されると、該入力軸１８と一体化されている３個の偏心体２１がそれぞれ１２０度の位相差で偏心回転する。その結果、ころ軸受３１を介して３枚の外歯歯車１１がそれぞれ１２０度の位相差で揺動する。
【００３４】
各外歯歯車１１は内歯歯車１６に内接噛合しているため、各外歯歯車１１が揺動すると、内歯歯車１６に対して外歯歯車１１の噛合位置が順次ずれてゆく現象が生じる。そして、入力軸１８が１回回転するごとに、固定状態にある内歯歯車１６に対して外歯歯車１１は、歯数差（１歯）分だけ自転する。
【００３５】
この外歯歯車１１の自転により、該外歯歯車１１を貫通している内ピン５４及び内ローラ５８が内歯歯車１６の軸心周りで公転し、第１、第２フランジ体４１、４２の回転として伝達される。第１、第２フランジ体４１、４２が回転すると、第１フランジ体４１のタップ穴を利用して連結されている相手機械の被動体が回転する。
【００３６】
ここで、特に、フランジ体ユニット５６の作用を、該フランジ体ユニット５６の製造方法の説明と共に説明する。
【００３７】
本実施形態では、フランジ体ユニット５６における内ピン５４の（第１フランジ体４１から立ち上がる）根元部分５４Ｐ１に、ショットピーニングによる塑性加工が施される。
【００３８】
具体的には、第１フランジ体４１から内ピン５４が一体的に突出したフランジ体母材（フランジ体ユニット５６のベースとなる部材）を、スチール系の素材（例えば、ＳＣＭ４２０（Ｈ））を用いて、熱間鍛造によって製造する。熱間鍛造後は、浸炭−焼き入れ（熱処理）を行う。そして、本実施形態では、浸炭、熱処理後であって仕上げ加工に入る前に、該フランジ体母材の内ピン（５４）の根元部分（５４Ｐ１）に、ショットピーニングによる塑性加工を施している。
【００３９】
本実施形態のように、フランジ体母材自体（フランジ体の全体形状）が熱間鍛造等の塑性加工により製造される場合において、このフランジ体の全体形状を形成するためにフランジ体の全体に施される塑性加工は、本発明における「ピン部材の根元部分に塑性加工が施されている」という概念には含まれない。つまり、本実施形態でいうのであれば、ピン部材の根元部分を含むフランジ体の一部分のみに施す塑性加工（ショットピーニング）が、本発明における「ピン部材の根元部分に塑性加工が施されている」という概念に相当する。
【００４０】
また、別の見方をするのであれば、本実施形態においては、フランジ体母材自体を製造するための熱間鍛造等の塑性加工の後に、熱処理が行われ、その後に、ピン部材の根元部分へのショットピーニングが行われることから、「フランジ体母材の全体形状を形成する工程の後に、ピン部材の根元部分に施される塑性加工」、あるいは「フランジ体母材に熱処理を行った後に、ピン部材の根元部分に施される塑性加工」が、本発明における「ピン部材の根元部分に塑性加工が施されている」という概念に相当するということもできる。
【００４１】
なお、本発明に係るピン部材の根元部分に施す塑性加工は、仕上げ加工の前に行ってもよいし、仕上げ加工の後に行ってもよい。
【００４２】
本実施形態では、浸炭−熱処理後であって仕上げ加工に入る前に、該フランジ体母材の内ピン（５４）の根元部分（５４Ｐ１）に、ショットピーニングによる塑性加工を施している。
【００４３】
この実施形態では、ショットピーニングの投射材として、φ０．６ｍｍ、Ｈｖ６００の硬度粒子を投射している。ショットピーニングは、一般的には、投射面に対して９０度の投射角度で投射するのが有効であるが、本実施形態では、敢えて、内ピン５４の軸と直角の面から１５〜３０度の範囲で傾けられた投射角度αにて投射する。これは、本実施形態のような構成の内ピンの５４の根元部分５４Ｐ１にショットピーニングを施す場合、内ピン５４の軸に対して９０度の投射角度で投射するより、むしろ若干傾けられた投射角度から投射した方が、結果としてより多量の残留応力を生成できることが、発明者らの実験によって確認されたためである。これについては後に触れる。
【００４４】
ショットピーニングは、フランジ体母材の内ピン（５４）の根元部分（５４Ｐ１）相当位置のみに行われる。例えば、内ピン（５４）の根元部分（５４Ｐ１）以外の外周面（内ローラ５８との摺動面４１Ａ：内ローラがない場合には外歯歯車との摺動面になる面）には行わない。また、第２フランジ体４２側は、この根元部分（５４Ｐ２）の塑性加工さえも行わない。これは、第２フランジ体４２側は、該第２フランジ体４２と内ピン５４とが別体とされ、第１フランジ体４１側のような「一体であるが故の応力集中」が発生しにくいためである。
【００４５】
さらに、この実施形態では、フランジ体母材の内ピン（５４）の当該遊星歯車減速装置Ｇ１の径方向内側部５４Ｆ相当位置にも、ショットピーニングを行わない。
【００４６】
本実施形態においては、内ピン５４の外周面５４Ｓのうち、軸心Ｏ１からの距離が最小の部分を中心に±９０度の範囲を径方向内側部５４Ｆとしているが、これに限定されず、±９０度よりも大きい範囲でも小さい範囲でもよい。つまり、内ピン５４の外周面５４Ｓのうち、軸心Ｏ１からの距離が最小の部分を含む一定範囲にショットピーニングが行われていなければよい。
【００４７】
この理由は以下の通りである。
【００４８】
前述したように、外歯歯車１１が揺動しているとき、外歯歯車１１の貫通孔１１Ａは、該外歯歯車１１が偏心している方向と逆の方向で内ピン５４（具体的には内ピン５４に被せられた内ローラ５８：以下同様）と当接している。換言するならば、外歯歯車１１の貫通孔１１Ａは、外歯歯車１１が如何なる方向に偏心しているときでも、内ピン５４の遊星歯車減速装置Ｇ１の径方向外側部の近傍と当接している。そして外歯歯車１１の自転に伴って内ピン５４の周方向位置が動かされていくときは、内ピン５４に対して最大荷重が掛かる位置は、最大偏心方向からずれるものの、大掴みで言うならば、正転時も、逆転時も、内ピン５４は、遊星歯車減速装置Ｇ１の径方向外側部５４Ｅ（内ピン５４のピッチ円ｒ１よりも外側に位置している部分）にて外歯歯車１１から自転によるトルクを受け、該トルクを第１、第２フランジ体４１、４２に伝達していると言える。よって、内ピン５４の遊星歯車減速装置Ｇ１の径方向内側部５４Ｆは、負荷的には問題とはなりにくい。そのため、ショットピーニングを、内ピン５４の遊星歯車減速装置Ｇ１の径方向外側部５４Ｅのみに施すだけでも、該ショットピーニングの目的はほぼ達成できる。一方、遊星歯車減速装置Ｇ１の径方向内側部５４Ｆにはショットピーニングを行わないようにすることにより、（内ピン５４の根元部分５４Ｐ１の全周に亘ってショットピーニングを施す場合と較べて）より加工コストの低減、加工時間の短縮を図ることができる。
【００４９】
この実施形態では、ショットピーニングによる塑性加工を行った後に、仕上げ加工を行う。仕上げ加工には、内ピン５４の外周面５４Ｓの加工、円弧状の凹部５４Ａの加工、第１アンギュラ玉軸受４４の転走面４１Ａの加工、オイルシール４８の摺動面４１Ｂの加工等が含まれる。ショットピーニングの後に仕上げ加工が行われるため、ショットピーニングの際に、内ピン５４の外周面５４Ｓの根元部分５４Ｐ１以外の部分やアンギュラ玉軸受５１の転走面４１Ａ、オイルシール４８の摺動面４１Ｂ等に周到なマスキングを施したりする手間と時間が不要になる。尤も、このショットピーニング（塑性加工）→仕上げ加工の順序は、必須の順序ではなく、逆であってもよい。すなわち、浸炭、熱処理→仕上げ加工→ショットピーニング（塑性加工）の順でもよい。
【００５０】
本実施形態では、とりわけ内ピン５４の根元部分５４Ｐ１に円弧状の凹部５４Ａが形成されているため、内ピン５４に外歯歯車１１の自転に伴う動力が伝達されてきたときに、構造上、特にこの凹部５４Ａに曲げ応力が集中し易い。しかし、本実施形態では、このようにして遊星歯車減速装置Ｇ１のフランジ体ユニット５６を製造しているため、内ピン５４の根元部分５４Ｐ１に適正な残留応力を生成することができ、疲労強度を効果的に増強することができる。
【００５１】
また、本実施形態では、内ローラ５８が第１フランジ体４１の側面４１Ｇにて位置決めされており、第１フランジ体４１の側面４１Ｇに内ローラ５８の端面が摺接しているが、内ピン５４の根元部分５４Ｐ１の塑性加工の副次的効果として、（当該根元部分５４Ｐ１に隣接している）第１フランジ体４１の側面４１Ｂの内ローラ５８の摺接部分の「加工硬化による耐摩耗性の増大」も期待できる。
【００５２】
また、本実施形態においては、内ピン５４の根元部分５４Ｐ１に施す塑性加工の具体的な手段として、ショットピーニングによる加工を採用しているため、簡易かつ安価に塑性加工を行うことができる。また、該ショットピーニングの粒子の投射角度を、内ピン５４の軸と直角の面から１５〜３０度の範囲で傾けるようにしたため、投射された粒子の多くが内ピン５４の台座部４１Ｄやその軸方向側面４１Ｇに当たって散乱するのを防止でき、効率的な投射を行うことができる。前述したように、このことは発明者らの実験によっても確認されている。
【００５３】
また、当該偏心揺動型の遊星歯車減速装置Ｇ１の作用特性上、疲労強度的に問題となりにくい内ピン５４の当該遊星歯車減速装置Ｇ１の径方向内側部５４Ｆには、ショットピーニングを施さないようにしているため、加工コストの低減および加工時間の短縮を図ることができる。
【００５４】
なお、上記実施形態においては、外歯歯車１１を揺動させる偏心体軸（入力軸１８）が内歯歯車１６の軸心位置に配置された偏心揺動型の遊星歯車減速装置Ｇ１に本発明を適用していた。しかし、本発明は、遊星歯車減速装置Ｇ１の構成については、特に上記実施形態の構成に限定されるものではなく、要は、外歯歯車の軸方向側部にフランジ体を有し、外歯歯車を貫通するピン部材が、該フランジ体から軸方向に一体的に突出形成されているような構成を有している遊星歯車減速装置であるならば、全く同様に適用することができ、同様な効果が得られる。
【００５５】
例えば、偏心揺動型の遊星歯車減速装置としては、外歯歯車を揺動させるための偏心体軸が、内歯歯車の軸心からオフセットされた位置に複数配置され、偏心体軸自体の公転によって外歯歯車を揺動させるように構成した遊星歯車減速装置も公知である。このような遊星歯車減速装置の場合は、通常、外歯歯車の軸方向両側部に偏心体軸を支持するフランジ体が配置され、両フランジ体は外歯歯車を貫通するキャリヤピンによって連結される構成が採用される。したがって、該キャリヤピンが、フランジ体から一体的に突出形成されている場合には、このキャリヤピンの根元部分に対して、本発明を適用することができ、同様な作用効果が得られる。
【００５６】
また、基本的に先の実施形態と同様な構成を有し、外歯歯車との間で動力の伝達を行う複数の内ピンの一部を、外歯歯車の両側部に配置したフランジ体を単に連結するだけのキャリヤピンに置き換えた遊星歯車減速装置Ｇ１も公知である。このような遊星歯車減速装置の場合であっても、外歯歯車の軸方向側部に配置されたフランジ体から一体的に突出され、外歯歯車を貫通するキャリヤピンの根元部分に対して、本発明を適用することができ、同様な作用効果が得られる。
【００５７】
さらには、このような外歯歯車が揺動する偏心揺動型の遊星歯車減速装置だけでなく、例えば、外歯歯車が遊星歯車として単純に太陽歯車の周りを公転する単純遊星歯車減速装置においても、外歯歯車の軸方向側部に配置されたフランジ体から一体的に外歯歯車を貫通するピン部材（いわゆる遊星ピン）が突出形成されている場合には、当該ピン部材の根元部分に対して、本発明を適用することができ、同様な作用効果が得られる。
【００５８】
また、本発明は、必ずしも外歯歯車の軸方向両側にフランジ体を有している必要はない。例えば、外歯歯車の軸方向片側にのみフランジ体を有し、該フランジ体から外歯歯車を貫通するピン部材が一体的に（片持ち状態で）突出している構成を有する減速装置においても適用することができる。むしろ、このようにピン部材がフランジ体から片持ち状態で一体的に突出形成されている場合には、「曲げ応力」という点では、フランジ体が外歯歯車の軸方向両側にある場合よりも厳しい状況にあるため、本発明の効果を一層顕著に得ることができる適用状況であるとも言える。
【００５９】
なお、上記実施形態においては、偏心揺動型の内ピン（ピン部材）に生じる曲げ応力の作用特性を考慮して、該ピン部材の径方向内側部については、その根元部分に塑性加工を施すのを省略し、加工コストの低減と加工時間の短縮を図るようにしていた。しかしながら、例えば、外歯歯車の貫通孔との間で動力伝達が行われないキャリヤピンや、単純遊星歯車減速装置の遊星ピンのように、そのような作用特性上の理由が特にない場合であっても、遊星歯車減速装置の径方向内側部に塑性加工を施すのが困難である場合には、当該径方向内側部については、塑性加工を省略するようにしてもよい。即ち、本発明は、必ずしも常にピン部材の根元部分の全周に亘って塑性加工を施すことを要求するものではない。逆に、当該径方向内側部を含め、内ピンの根元部分以外の部位にも塑性加工を施すことを禁止するものではない。
【００６０】
また、先の実施形態においては、ショットピーニングの投射角度に関し、ピン部材の軸に対して９０度の投射角度を維持するより、１５〜３０度の範囲で傾けられた投射角度とした方が、結果としてより多量の残留応力を生成することができることに着目して、投射角度を上記範囲に維持するようにしていたが、適正な投射角度の範囲は、装置の投射ガンの構造や、粒子の大きさ、形状等によっても変化するため、必ずしも上記範囲に限定されるものではない。
【００６１】
ショットピーニングの投射材の形状や素材も上記実施形態例に限定されない。例えば、上記実施形態のような粒子を投射するもののほか、針金状の部材を突くタイプのショットピーニングであってもよい。
【００６２】
また、そもそも、ピン部材の根元部分に塑性加工を施す手段自体が、ショットピーニングのみに限定されない。要は、素材に弾性限度以上の応力を加えて残留圧縮応力を有する塑性変形を生じさせ、切りくずを出さずに所望の形状に成形する加工法ならば、種類を問わず採用することができる。例えば、ローレット加工や、硬い工具を押し付けるような手法による塑性加工などであってもよい。
【符号の説明】
【００６３】
Ｇ１…遊星歯車減速装置
１１…外歯歯車
１１Ａ…貫通孔
１６…内歯歯車
１８…入力軸
２１…偏心体
４１、４２…第１、第２フランジ体
４１Ａ、４２Ａ…転走面
４４、４６…第１、第２アンギュラ玉軸受
５４…内ピン
５６…フランジ体ユニット
５８…内ローラ
【図１】
2014092209.tif 000003
【図２】
2014092209.tif 000004