(57)【要約】  真円度の低い円筒状ワークを加工する場合であっても寸法精度を向上させることができる筒状部材の加工方法および加工装置を提供する。円筒状ワークの内周面に複数の爪部を当接させ、爪部を径方向に外側へ変位させて円筒状ワークを支持する支持部を用い、支持部を円筒状ワークと同軸に回転させて円筒状ワークの外周部を加工する加工工程を含む筒状部材の加工方法であって、複数の爪部の前記径方向の変位量を各爪部に決定する決定工程と、決定工程での決定に基づき複数の爪部をそれぞれ変位させる調整工程と、を含む。
2017037792.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状ワークの内周面に複数の爪部を当接させ、前記複数の爪部を径方向に外側へ変位させて前記円筒状ワークを支持する支持部を用い、
前記支持部を前記円筒状ワークと同軸に回転させて前記円筒状ワークの外周部を加工する加工工程を含む筒状部材の加工方法であって、
前記複数の爪部の前記径方向の変位量を各爪部に決定する決定工程と、
前記決定工程での前記決定に基づき前記複数の爪部をそれぞれ変位させる調整工程と、
を含む筒状部材の加工方法。
【請求項２】
前記円筒状ワークの内周形状を測定する測定工程を更に含み、
前記決定工程は、前記測定工程での測定結果に基づいて、前記複数の爪部のそれぞれの押圧力を均等化する変位量を決定する請求項１に記載の筒状部材の加工方法。
【請求項３】
前記決定工程は、前記測定工程での測定結果に基づいて、前記円筒状ワークの内周形状に合わせて前記複数の爪部のそれぞれの前記径方向への押圧力を均等化する変位量を決定する請求項２に記載の筒状部材の加工方法。
【請求項４】
前記複数の爪部のそれぞれに圧力センサが設けられ、
前記決定工程は、前記複数の爪部を前記円筒状ワークに当接させている際の前記圧力センサから出力される測定値に基づいて、前記複数の爪部のそれぞれの押圧力を均等化する変位量を決定する請求項１に記載の筒状部材の加工方法。
【請求項５】
前記複数の爪部の数は、６〜１２のいずれかの数である請求項１〜４のいずれか１項に記載の筒状部材の加工方法。
【請求項６】
円周状に並設された複数の爪部を有し、前記複数の爪部を径方向に外側に変位させて円筒状ワークを支持する支持部と、
前記支持部を前記円筒状ワークと同軸に回転させる駆動部と、
前記複数の爪部のそれぞれの前記径方向の変位量を決定する決定部と、
前記決定部による決定に基づき前記複数の爪部のそれぞれの変位を調整する調整部と、
前記支持部を前記円筒状ワークと同軸に回転させて前記円筒状ワークの外周部を加工する加工部と、
を備える筒状部材の加工装置。
【請求項７】
前記支持部は、前記円筒状ワークの円筒両端部をそれぞれ支持するように２つ備えられる請求項６に記載の筒状部材の加工装置。
【請求項８】
前記円筒状ワークの内周形状を測定する測定部を更に備え、
前記決定部は、前記測定部による測定結果に基づいて、前記複数の爪部のそれぞれの押圧力を均等化する変位量を決定する請求項６または７に記載の筒状部材の加工装置。
【請求項９】
前記決定部は、前記測定部での測定結果に基づいて、前記円筒状ワークの内周形状に合わせて前記複数の爪部のそれぞれの前記径方向への押圧力を均等化する変位量を決定する請求項８に記載の筒状部材の加工装置。
【請求項１０】
前記複数の爪部のそれぞれに圧力センサが設けられ、
前記決定部は、前記複数の爪部を前記円筒状ワークに当接させている際の前記圧力センサから出力させる測定値に基づいて、前記複数の爪部のそれぞれの押圧力を均等化する変位量を決定する請求項６または７に記載の筒状部材の加工装置。
【請求項１１】
前記複数の爪の数は、６〜１２のいずれかの数である請求項６〜１０のいずれか１項に記載の筒状部材の加工装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、薄肉の円筒状ワークを回転させて外周部の加工を精度良く行う筒状部材の加工方法および加工装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
円筒状ワークの内外周部を加工する技術としては、円筒状ワークの両円筒端部の外周面を複数の爪部で把持し回転させて内周部を加工する技術が知られている（たとえば、特許文献１参照）。あるいは、複数の爪部で両円筒端部の内周面を内側から支持し回転させて外周部を加工する技術が知られている。【０００３】
薄肉の円筒状ワークの場合には、円筒状ワークを内外から支持する爪部の力のかけ方によっては、円筒状ワークの弾性変形の影響が大きい。そこで、円筒状ワークを外側から複数の爪部で把持する際に、加工を複数段階に分け、各段階で把持する箇所を変更することによって複数個所に力を分散させ、変形を抑制する技術が知られている（たとえば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０２−０３０４０１号公報
【特許文献２】特開２０１３−１３２７３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献２に開示されている技術では、把持力による弾性変形の影響を軽減することができる。しかしながら、加工対象となる円筒状ワークは断面が真円に近いものばかりではない。特許文献２に開示されている技術では、複数の爪部を円筒状ワークの外周面に当接させ、各爪部を内周側へ均等に変位させて円筒状ワークを把持する。このため、加工対象の円筒状ワークが真円度の低いものである場合に、把持力が不均一となって加工後のワークの円筒度または真円度が低下する。【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためのものであり、真円度の低い円筒状ワークを加工する場合であっても寸法精度を向上させる筒状部材の加工方法および加工装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る筒状部材の加工方法は、円筒状ワークの内周面に複数の爪部を当接させ、前記複数の爪部を径方向に外側へ変位させて前記円筒状ワークを支持する支持部を用い、前記支持部を前記円筒状ワークと同軸に回転させて前記円筒状ワークの外周部を加工する加工工程を含む加工方法であって、前記複数の爪部の前記径方向の変位量を各爪部に決定する決定工程と、前記決定工程での前記決定に基づき前記複数の爪部をそれぞれ変位させる調整工程と、を含むものである。【０００８】
本発明に係る筒状部材の加工装置は、円周状に並設された複数の爪部を有し、前記複数の爪部を径方向に外側に変位させて円筒状ワークを支持する支持部と、前記支持部を前記円筒状ワークと同軸に回転させる駆動部と、前記複数の爪部のそれぞれの前記径方向の変位量を決定する決定部と、前記決定部による決定に基づき前記複数の爪部のそれぞれの変位を調整する調整部と、前記支持部を前記円筒状ワークと同軸に回転させて前記円筒状ワークの外周部を加工する加工部と、を備えるものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る筒状部材の加工方法および加工装置によれば、円筒状ワークを把持する複数の爪部を等変位ではなく、複数の爪部の変位をそれぞれ調整する。これにより、円筒状ワークの弾性変形をより効果的に抑制し、真円度の低い円筒状ワークを加工する場合であっても寸法精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１に係る円筒状ワークを示す軸線方向に直交する断面図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る加工装置を示す軸線方向に沿った断面図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る加工装置を示す軸線方向に直交する断面図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る加工装置の制御部を示す図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る加工方法を示す工程図である。
【図６】本発明の実施の形態２に係る加工装置を示す軸線方向に沿った断面図である。
【図７】本発明の実施の形態２に係る加工装置の制御部を示す図である。
【図８】本発明の実施の形態３に係る加工装置を示す軸線方向に沿った断面図である。
【図９】本発明の実施の形態３に係る加工装置の制御部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態について説明する。
なお、各図において、同一の符号を付したものは、同一のまたはこれに相当するものであり、これは明細書の全文において共通している。
さらに、明細書全文に示されている構成要素の形態は、あくまで例示であってこれらの記載に限定されるものではない。
【００１２】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る円筒状ワーク１０１を示す軸線方向に直交する断面図である。
実施の形態１では、素材ＳＭ４００、板厚４．５ｍｍ、外径１７０ｍｍ、全長１００ｍｍの円筒状ワーク１０１を使用し、円筒状ワーク１０１の外周部を全長にわたって外径１６８ｍｍに加工し、加工面の真円度０．１５ｍｍ以下を要求するものである。
【００１３】
図１に示すように、断面楕円形状の円筒状ワーク１０１を対象として例示する。
加工前の円筒状ワーク１０１は、真円に近い形状が望ましいが、溶接またはプレスなどの工程を経て変形する場合が多い。このため、図１に示すように、断面楕円形状の円筒状ワーク１０１を対象とする。また、同一工程を経て形成される円筒状ワーク１０１であれば同様の変形をすることから、円筒状ワーク１０１同士の変形量の差は無視できるものとする。
【００１４】
図２は、本発明の実施の形態１に係る加工装置２００を示す軸線方向に沿った断面図である。図３は、本発明の実施の形態１に係る加工装置２００を示す軸線方向に直交する断面図である。
円筒状ワーク１０１の外周部を加工する場合には、被加工面である円筒状ワーク１０１の外周面は把持できないため、円筒状ワーク１０１の内周面を支持する必要がある。内周面の把持には、図２に示すように、先細りする外周テーパ形状の油圧押し出し機構２０１の先端に取り付けた内周テーパ形状かつ外周円筒形状の金属プレート２０２の弾性変形を利用して円筒状ワーク１０１の内周面を押圧する。
【００１５】
加工装置２００は、油圧押し出し機構２０１、金属プレート２０２、６つの爪部２０３、４つの金属薄板２０４、工具２０５及び制御部２０６を備える。
【００１６】
油圧押し出し機構２０１は、油圧によって図示左右の軸線方向に移動可能かつ軸線回りに回転可能であり、図示しない左側に駆動機構を有する。油圧押し出し機構２０１は、図示右側に向かって先細りする外周テーパ形状になっている。油圧押し出し機構２０１は、支持する円筒状ワーク１０１と同軸である。
油圧押し出し機構２０１は、本発明の支持部および駆動部に相当する。
【００１７】
金属プレート２０２は、円周上６つに分割されて配置されている。金属プレート２０２は、油圧押し出し機構２０１の図示右側に先細りする外周テーパ形状に合わせた図示右側に向かって内径が狭くなる内周テーパ形状を有する。また、金属プレート２０２の外周面は、軸線方向に平行な円筒形状を有する。
【００１８】
６つの爪部２０３は、金属プレート２０２の油圧押し出し機構２０１とは反対側の図示右側の先端部に設けられている。６つの爪部２０３は、円周上６つに分割された金属プレート２０２の外周側に配置されるように金属プレート２０２と位相を合わせて円周上６つの数で配置される。６つの爪部２０３は、円筒状ワーク１０１の内周面に直接接触する。
【００１９】
４つの金属薄板２０４は、円周上断面楕円の円筒状ワーク１０１の形状に合わせて相対的に内径の狭い左右両側を除き上下側の４箇所の位置で金属プレート２０２と爪部２０３との間に挟まれる。４つの金属薄板２０４は、円周上６つに分割された金属プレート２０２と６つの爪部２０３と位相を合わせて円周上４つの数で配置される。４つの金属薄板２０４は、相対的に内径の狭い左右両側との差分値である０．１ｍｍの厚みを有する。
【００２０】
工具２０５は、円筒状ワーク１０１の外周部を切削加工する。工具２０５は、軸線方向に直交する方向に移動して位置決めされ、軸線方向に沿って走査されることで、回転する円筒状ワーク１０１の外周部の表面を切削する。
工具２０５は、本発明の加工部に相当する。
【００２１】
図４は、本発明の実施の形態１に係る加工装置２００の制御部２０６を示す図である。
制御部２０６は、たとえばマイクロコンピュータからなり、加工装置２００に搭載されている。制御部２０６は、入力部２０６ａと、演算処理、判断処理などを実行するＣＰＵ２０６ｂと、各種の制御設定値や加工モードに応じた制御プログラムが格納されたメモリ２０６ｃと、ＣＰＵ２０６ｂでの演算結果や判断結果の出力情報に応じた駆動信号を油圧押し出し機構２０１または工具２０５に出力する出力部２０６ｄと、を有して構成されている。
制御部２０６は、決定部２０７および調整部２０８を含む。
【００２２】
入力部２０６ａは、加工装置２００と別体の測定装置３００から加工前の円筒状ワーク１０１の内径形状などの測定結果である加工前情報を受信し、ＣＰＵ２０６ｂに入力する。
【００２３】
ＣＰＵ２０６ｂは、決定部２０７にて加工前情報から複数の爪部２０３の径方向の変位量を各爪部２０３に決定する。
決定部２０７は、円筒状ワーク１０１の内周面を把持する６つの爪部２０３の変位量が６つの爪部２０３のそれぞれの押圧力を均等化する変位量になるように決定する。すなわち、決定部２０７は、円筒状ワーク１０１の内周面を把持する６つの爪部２０３の変位量が、円筒状ワーク１０１の内周面形状に合わせて６つの爪部２０３のそれぞれの径方向への押圧力を均等化する変位量になるように決定する。
【００２４】
出力部２０６ｄは、調整部２０８にて出力される駆動信号により、決定部２０７での決定に基づき６つの爪部２０３をそれぞれ変位させる。具体的には、出力部２０６ｄは、油圧押し出し機構２０１を図示右方向に軸線に沿って移動させ、外周テーパ形状が金属プレート２０２の内周テーパ形状を外径方向に移動させることで、６つの爪部２０３をそれぞれ外側に変位させる。
【００２５】
また、出力部２０６ｄは、６つの爪部２０３の変位後には、出力部２０６ｄからの駆動信号により、工具２０５の位置を制御する。出力部２０６ｄは、同時に、出力部２０６ｄからの駆動信号により、円筒状ワーク１０１と同軸に回転する油圧押し出し機構２０１の回転速度を制御する。
【００２６】
図５は、本発明の実施の形態１に係る加工方法を示す工程図である。
図５に示すように、加工装置２００による加工方法は、測定工程Ｓ１、決定工程Ｓ２、調整工程Ｓ３および加工工程Ｓ４と、を含む。
【００２７】
まず、測定工程Ｓ１では、加工前の円筒状ワーク１０１の内径形状を測定する。実施の形態１では、加工装置２００と別体の測定装置３００において測定を実施し、測定結果を加工装置２００の制御部２０６の入力部２０６ａに入力する。
【００２８】
次に、決定工程Ｓ２では、制御部２０６は、決定部２０７にて、加工前の円筒状ワーク１０１の内径形状の測定結果から、円筒状ワーク１０１の内周面を把持する６つの爪部２０３の変位量が６つの爪部２０３のそれぞれの押圧力を均等化する変位量になるように決定する。
このように６つの爪部２０３の変位量を決定すると、各爪部２０３により均一に押圧できるため、円筒状ワーク１０１の変形量が一定になる。
【００２９】
次に、調整工程Ｓ３では、制御部２０６は、調整部２０８にて、出力される駆動信号により、決定部２０７での決定に基づき６つの爪部２０３をそれぞれ変位させる。これにより、円筒状ワーク１０１を各爪部２０３により均一に押圧する。
【００３０】
次に、加工工程Ｓ４では、制御部２０６は、円筒状ワーク１０１を各爪部２０３にて把持した状態で、油圧押し出し機構２０１を円筒状ワーク１０１と同軸に回転させて円筒状ワーク１０１を回転させる。同時に、制御部２０６は、工具２０５を円筒状ワーク１０１の外周に沿って走査させる。これにより、円筒状ワーク１０１の外周部が工具２０５によって加工される。加工条件は、円筒状ワーク１０１の回転速度が８００ｒｐｍであり、工具送り速度は０．１ｍｍ／ｒｅｖとする。
【００３１】
そして、加工後に、円筒状ワーク１０１の把持を解放する。円筒状ワーク１０１の把持を解放すると、弾性変形していた円筒状ワーク１０１が収縮する。
【００３２】
実施の形態１によれば、各爪部２０３による押圧が均一であるため、円筒状ワーク１０１の収縮量も均一になり、把持解放前の真円形状を保持することで必要な真円度０．２ｍｍ以下を得ることができる。
【００３３】
実施の形態２．
実施の形態２では、圧力センサである圧電素子２０９を備える。その他の構成は、実施の形態１と同様であるので、特徴的な構成のみ説明する。
【００３４】
図６は、本発明の実施の形態２に係る加工装置２００Ａを示す軸線方向に沿った断面図である。図７は、本発明の実施の形態２に係る加工装置２００Ａの制御部２０６を示す図である。
加工装置２００Ａは、金属プレート２０２と爪部２０３との間に圧電素子２０９を配置している。
圧電素子２０９は、円筒状ワーク１０１を各爪部２０３で把持するときに、各爪部２０３に作用する圧力が均一になるように圧電素子２０９が制御部２０６の入力部２０６ａに測定値である圧力値を送信する。これにより、制御部２０６は、調整部２０８にて、圧力測定結果のフィードバックを受け、各爪部２０３の把持力が円筒状ワーク１０１の全周に渡って一定になる。
【００３５】
次に、加工工程Ｓ４では、制御部２０６は、円筒状ワーク１０１を各爪部２０３にて把持した状態で、円筒状ワーク１０１を回転させる。同時に、制御部２０６は、工具２０５を円筒状ワーク１０１の外周に沿って走査させる。これにより、円筒状ワーク１０１の外周部が工具２０５によって加工される。加工条件は、円筒状ワーク１０１の回転速度が８００ｒｐｍであり、工具送り速度は０．１ｍｍ／ｒｅｖとする。
【００３６】
そして、加工後に、円筒状ワーク１０１の把持を解放する。円筒状ワーク１０１の把持を解放すると、弾性変形していた円筒状ワーク１０１が収縮する。
【００３７】
実施の形態２によれば、各爪部２０３による押圧が均一であるため、収縮量も均一になり、円筒状ワーク１０１の把持解放前の真円形状を保持することで必要な真円度０．２ｍｍ以下を得ることができる。また、工法や製造条件の異なる円筒状ワーク１０１を連続して投入した場合であっても、内面形状バラツキを吸収することができ、真円度を安定的に向上することができる。
【００３８】
実施の形態３．
実施の形態３では、測定部として形状測定機２１０を備える。その他の構成は、実施の形態１と同様であるので、特徴的な構成のみ説明する。
【００３９】
図８は、本発明の実施の形態３に係る加工装置２００Ｂを示す軸線方向に沿った断面図である。図９は、本発明の実施の形態３に係る加工装置２００Ｂの制御部２０６を示す図である。
加工装置２００Ｂは、円筒状ワーク１０１の内周面に接触するセンサ部を有する形状測定機２１０を備える。
【００４０】
まず、測定工程Ｓ１では、制御部２０６は、油圧押し出し機構２０１を軸方向に移動させ、円筒状ワーク１０１を回転させるために必要な最小の力で把持する。
【００４１】
さらに、測定工程Ｓ１では、制御部２０６は、形状測定機２１０を円筒状ワーク１０１の内周面に当てて、０．１〜１ｒｐｍ程度の低速の回転速度で円筒状ワーク１０１を回転させて表面の凹凸を測定する。
測定された凹凸形状を基に、実施の形態１と同様の方法で、各爪部２０３により均一に押圧されるように金属薄板２０４を設置する。
【００４２】
金属薄板２０４の設置後に、加工装置２００Ｂでは、形状測定機２１０の測定結果を制御部２０６の入力部２０６ａに入力して決定工程Ｓ２および調整工程Ｓ３を実施する。これにより、加工装置２００Ｂが円筒状ワーク１０１を強く把持すると、各爪部２０３により均一に押圧できるため、円筒状ワーク１０１の変形量が一定になる。
【００４３】
次に、加工工程Ｓ４では、制御部２０６は、円筒状ワーク１０１を各爪部２０３にて把持した状態で、円筒状ワーク１０１を回転させる。同時に、制御部２０６は、工具２０５を円筒状ワーク１０１の外周に沿って走査させる。これにより、円筒状ワーク１０１の外周部が工具２０５によって加工される。加工条件は、円筒状ワーク１０１の回転速度が８００ｒｐｍであり、工具送り速度は０．１ｍｍ／ｒｅｖとする。
【００４４】
そして、加工後に、円筒状ワーク１０１の把持を解放する。円筒状ワーク１０１の把持を解放すると、弾性変形していた円筒状ワーク１０１が収縮する。
【００４５】
実施の形態３によれば、各爪部２０３による押圧力が均一であるため、収縮量も均一になり、円筒状ワーク１０１の把持解放前の真円形状を保持することで必要な真円度を得ることができる。また、加工装置２００Ｂに形状測定機２１０を備えることで、別置の測定装置で形状測定する場合と比べ、真円度の調整時間を短縮できる。
【００４６】
なお、実施の形態１〜３では、円筒状ワーク１０１の内周面を把持する複数の爪部２０３を有する支持部としての加工装置２００、２００Ａ、２００Ｂが１つだけであった。しかしこれに限られない。加工装置２００、２００Ａ、２００Ｂは、円筒状ワーク１０１の円筒両端部をそれぞれ支持するように２つ備えられてもよい。
【００４７】
また、実施の形態１〜３では、爪部２０３の数が６つであった。しかしこれに限られない。爪部２０３の数は、６〜１２のいずれかの数であってもよい。
【００４８】
以上の実施の形態１〜３によると、円筒状ワーク１０１を内側から支持する６つの爪部２０３の変位量をそれぞれ決定する。そして、当該決定に基づき６つの爪部２０３をそれぞれ変位させる。これにより、変位量を相異させることができ、各爪部２０３が均等な圧力となるように内側から支持することができる。
【００４９】
円筒状ワーク１０１の内周面の形状の測定結果に基づき、６つの爪部２０３の変位量をそれぞれ決定する。これにより、円筒状ワーク１０１のそれぞれの形状に沿って円筒状ワーク１０１を支持することができ、各爪部２０３が均等な圧力となるように内側から支持することができる。
【００５０】
円筒状ワーク１０１への当接箇所における圧電素子２０９の圧力測定結果をフィードバックさせて６つの爪部２０３の変位量をそれぞれ決定する。これにより、各爪部２０３からの圧力を均等化させることができる。さらに、加工中の圧力変化に応じて各爪部２０３の圧力を均等化させることができる。
【００５１】
加工装置２００、２００Ａ、２００Ｂでは、円筒状ワーク１０１の両円筒端部をそれぞれ支持するように２つ備えられる。これにより、各爪部２０３で把持した円筒状ワーク１０１の形状が両円筒端部を固定されて一定になり、円筒状ワーク１０１の外周部を全体的かつ同時に加工することができる。
【００５２】
複数の爪部２０３の数を６〜１２のいずれかの数とする。これにより、円筒状ワーク１０１の多様な内周面形状に合わせて、各爪部２０３の圧力を均等化して円筒状ワーク１０１を支持することができる。
【符号の説明】
【００５３】
１０１  円筒状ワーク、２００、２００Ａ、２００Ｂ  加工装置、２０１  油圧押し出し機構、２０２  金属プレート、２０３  爪部、２０４  金属薄板、２０５  工具、２０６  制御部、２０６ａ  入力部、２０６ｂ  ＣＰＵ、２０６ｃ  メモリ、２０６ｄ  出力部、２０７  決定部、２０８  調整部、２０９  圧電素子、２１０  形状測定機、３００  測定装置。
【図１】
2017037792.tif 000003
【図２】
2017037792.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2017037792.tif 000009
【図８】
2017037792.tif 000010
【図９】
2017037792.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成29年12月15日(2017.12.15)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
本発明に係る筒状部材の加工方法は、円筒状ワークの内周面に複数の爪部を当接させ、前記複数の爪部を径方向に外側へ変位させて前記円筒状ワークを支持する支持部を用い、前記支持部を前記円筒状ワークと同軸に回転させて前記円筒状ワークの外周部を加工する加工工程を含む筒状部材の加工方法であって、前記複数の爪部の前記径方向の変位量を各爪部に決定する決定工程と、前記決定工程での前記決定に基づき前記複数の爪部をそれぞれ変位させる調整工程と、前記円筒状ワークの内周形状を測定する測定工程と、を含み、前記決定工程は、前記測定工程での測定結果に基づいて、前記複数の爪部のそれぞれの押圧力を均等化する変位量を決定するものである。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明に係る筒状部材の加工装置は、円周状に並設された複数の爪部を有し、前記複数の爪部を径方向に外側に変位させて円筒状ワークを支持する支持部と、前記支持部を前記円筒状ワークと同軸に回転させる駆動部と、前記複数の爪部のそれぞれの前記径方向の変位量を決定する決定部と、前記決定部による決定に基づき前記複数の爪部のそれぞれの変位を調整する調整部と、前記支持部を前記円筒状ワークと同軸に回転させて前記円筒状ワークの外周部を加工する加工部と、前記円筒状ワークの内周形状を測定する測定部と、を備え、前記決定部は、前記測定部による測定結果に基づいて、前記複数の爪部のそれぞれの押圧力を均等化する変位量を決定するものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円筒状ワークの内周面に複数の爪部を当接させ、前記複数の爪部を径方向に外側へ変位させて前記円筒状ワークを支持する支持部を用い、
前記支持部を前記円筒状ワークと同軸に回転させて前記円筒状ワークの外周部を加工する加工工程を含む筒状部材の加工方法であって、
前記複数の爪部の前記径方向の変位量を各爪部に決定する決定工程と、
前記決定工程での前記決定に基づき前記複数の爪部をそれぞれ変位させる調整工程と、
前記円筒状ワークの内周形状を測定する測定工程と、
を含み、
前記決定工程は、前記測定工程での測定結果に基づいて、前記複数の爪部のそれぞれの押圧力を均等化する変位量を決定する筒状部材の加工方法。
【請求項２】
前記決定工程は、前記測定工程での測定結果に基づいて、前記円筒状ワークの内周形状に合わせて前記複数の爪部のそれぞれの前記径方向への押圧力を均等化する変位量を決定する請求項１に記載の筒状部材の加工方法。
【請求項３】
前記複数の爪部の数は、６〜１２のいずれかの数である請求項１または２に記載の筒状部材の加工方法。
【請求項４】
円周状に並設された複数の爪部を有し、前記複数の爪部を径方向に外側に変位させて円筒状ワークを支持する支持部と、
前記支持部を前記円筒状ワークと同軸に回転させる駆動部と、
前記複数の爪部のそれぞれの前記径方向の変位量を決定する決定部と、
前記決定部による決定に基づき前記複数の爪部のそれぞれの変位を調整する調整部と、
前記支持部を前記円筒状ワークと同軸に回転させて前記円筒状ワークの外周部を加工する加工部と、
前記円筒状ワークの内周形状を測定する測定部と、
を備え、
前記決定部は、前記測定部による測定結果に基づいて、前記複数の爪部のそれぞれの押圧力を均等化する変位量を決定する筒状部材の加工装置。
【請求項５】
前記支持部は、前記円筒状ワークの円筒両端部をそれぞれ支持するように２つ備えられる請求項４に記載の筒状部材の加工装置。
【請求項６】
前記決定部は、前記測定部での測定結果に基づいて、前記円筒状ワークの内周形状に合わせて前記複数の爪部のそれぞれの前記径方向への押圧力を均等化する変位量を決定する請求項４または５に記載の筒状部材の加工装置。
【請求項７】
前記複数の爪の数は、６〜１２のいずれかの数である請求項４〜６のいずれか１項に記載の筒状部材の加工装置。
【国際調査報告】
2017037792.tif 000012
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