(57)【要約】【課題】ガイド層分離型ディスクに対して記録を行う光記録装置の構成の簡素化およびデータ転送速度の向上を図る。【解決手段】ガイドトラックが設けられたガイドディスクを駆動するガイド用のディスクドライブ３１Ａと、記録ディスクに対して記録を行う記録再生用の複数のディスクドライブ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅを有する。ガイド用のディスクドライブは、ガイドトラックを用いて生成されたトラッキングサーボ信号を複数の記録再生用の複数のディスクドライブに一斉に転送するトラッキングサーボ信号送信部１６１Ａを有する。記録再生用の複数のディスクドライブは、転送されたトラッキングサーボ信号を受信し、自ドライブ内のトラッキングアクチュエータ４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄ、４２Ｅに供給してトラッキング制御を行う。【選択図】図１０
2014137838.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
情報の記録が可能な記録ディスクに対するトラッキングのためのガイドトラックが設けられたガイドディスクの前記ガイドトラックに第１のレーザ光を集光する第１の対物レンズと、前記第１の対物レンズを前記ガイドディスクの半径方向に駆動する第１のトラッキングアクチュエータと、前記ガイドディスクからの前記第１のレーザ光の戻り光を検出する検出部とを具備する第１の光ピックアップを有する第１のディスクドライブと、
前記記録ディスクに第２のレーザ光を集光する第２の対物レンズと、前記第２の対物レンズを前記記録ディスクの半径方向に駆動する第２のトラッキングアクチュエータとを具備する第２の光ピッアップを有する第２のディスクドライブと、
を有する光記録装置の光記録方法であって、
前記第１のディスクドライブおよび前記第２のディスクドライブはそれぞれ、
前記記録ディスクへの記録時に、
前記ガイドディスクと前記記録ディスクとを互いに同期して駆動させ、
前記第１の光ピックアップと前記第２の光ピックアップを互いに同一のディスク半径位置に送り、
前記第１のディスクドライブは、
前記第１の光ピックアップの前記検出部の出力からトラッキングエラー信号を生成し、前記トラッキングエラー信号をもとにトラッキングサーボ信号を生成して前記第１のトラッキングアクチュエータに出力するとともに前記第２のディスクドライブに転送し、
前記第２のディスクドライブは、前記記録ディスクへの記録時、前記第１のディスクドライブより転送された前記トラッキングサーボ信号で前記第２のトラッキングアクチュエータを駆動する
光記録方法。
【請求項２】
請求項１に記載の光記録方法であって、
前記第１のディスクドライブに前記第２のディスクドライブが複数接続され、
前記第１のディスクドライブは、前記複数の第２のディスクドライブに前記トラッキングサーボ信号を一斉に転送し、
前記複数の第２のディスクドライブはそれぞれ、前記第１のディスクドライブより転送された前記トラッキングサーボ信号で前記第２のトラッキングアクチュエータを駆動する
光記録方法。
【請求項３】
請求項１に記載の光記録方法であって、
前記第１のディスクドライブに前記第２のディスクドライブが複数接続され、
前記第１のディスクドライブは、個々の前記第２のディスクドライブに対応し、前記第１の光ピックアップを含む個別ガイド制御系を複数備え、
前記複数の個別ガイド制御系および前記複数の第２のディスクドライブはそれぞれ、互いに対応する前記個別ガイド制御系および前記第２のディスクドライブそれぞれの前記第１の光ピックアップおよび前記第２の光ピックアップを、前記第１の対物レンズの光軸と前記第２の対物レンズの光軸とが同一のディスク半径位置に送り、
前記複数の個別ガイド制御系はそれぞれ、
前記第１の光ピックアップの前記検出部の出力からトラッキングエラー信号を生成し、前記トラッキングエラー信号をもとにトラッキングサーボ信号を生成して前記第１のトラッキングアクチュエータに出力するとともに、対応する前記第２のディスクドライブに転送し、
前記複数の第２のディスクドライブはそれぞれ、対応する前記個別ガイド制御系より転送された前記トラッキングサーボ信号で前記第２のトラッキングアクチュエータを駆動する
光記録方法。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の光記録方法であって、
前記第２のディスクドライブは、前記第１のディスクドライブより転送された前記トラッキングサーボ信号をもとに前記第２の光ピックアップをディスク半径方向に送るためのスレッドサーボ信号を生成する
光記録方法。
【請求項５】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の光記録方法であって、
前記ガイドディスクと前記記録ディスクとを互いに同期して駆動させるために、
前記第１のディスクドライブは、
前記第１の光ピックアップの前記検出部の出力をもとにスピンドルサーボ信号を生成し、このスピンドルサーボ信号をもとに前記ガイドディスクを駆動する第１のスピンドルモータの駆動を制御するとともに、当該スピンドルサーボ信号を前記第２のディスクドライブに転送し、
前記第２のディスクドライブは、前記記録ディスクへの記録時、前記第１のディスクドライブより転送された前記スピンドルサーボ信号をもとに、前記記録ディスクを駆動する第２のスピンドルモータの駆動を制御する
光記録方法。
【請求項６】
情報の記録が可能な記録ディスクに対するトラッキングのためのガイドトラックを有するガイドディスクを駆動する第１のディスクドライブと、前記記録ディスクを駆動する第２のディスクドライブとを具備し、
前記第１のディスクドライブは、
前記ガイドトラックに第１のレーザ光を集光する第１の対物レンズと、前記第１の対物レンズを前記ガイドディスクの半径方向に駆動する第１のトラッキングアクチュエータと、前記ガイドディスクからの前記第１のレーザ光の戻り光を検出する検出部を具備する第１の光ピックアップと、
前記検出部の出力からトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー生成部と、
前記生成されたトラッキングエラー信号をもとにトラッキングサーボ信号を生成して前記第１のトラッキングアクチュエータに出力するトラッキング制御部と、
前記トラッキング制御部により生成されたトラッキングサーボ信号を前記第２のディスクドライブに転送するトラッキングサーボ信号送信手段と
を具備し、
前記第２のディスクドライブは、
前記記録ディスクに第２のレーザ光を集光する第２の対物レンズと、前記第２の対物レンズを前記記録ディスクの半径方向に駆動する第２のトラッキングアクチュエータとを具備する第２の光ピッアップと、
前記第１の光ディスクドライブより転送された前記トラッキングサーボ信号を受信して前記第２のトラッキングアクチュエータに供給するトラッキングサーボ信号受信手段と
を具備し、
前記記録ディスクへの記録時に、前記ガイドディスクと前記記録ディスクとが互いに同期して駆動され、かつ前記第１の光ピックアップと前記第２の光ピックアップが互いに同一のディスク半径位置に送られるように構成される
光記録装置。
【請求項７】
請求項６に記載の光記録装置であって、
前記第２のディスクドライブが複数設けられ、
前記第１のディスクドライブの前記トラッキングサーボ信号送信手段は、
前記複数の第２のディスクドライブに前記トラッキングサーボ信号を一斉に転送し、
前記複数の第２のディスクドライブの前記トラッキングサーボ信号受信手段はそれぞれ、前記第１のディスクドライブより転送された前記トラッキングサーボ信号を前記第２のトラッキングアクチュエータに供給する
光記録装置。
【請求項８】
請求項６に記載の光記録装置であって、
前記第１のディスクドライブに前記第２のディスクドライブが複数接続され、
前記第１のディスクドライブは、個々の前記第２のディスクドライブに対応し、前記第１の光ピックアップ、前記トラッキングエラー生成部、前記トラッキング制御部、前記トラッキングサーボ信号送信手段および前記第１の制御手段を含む個別ガイド制御系を複数備え、
前記複数の個別ガイド制御系の前記トラッキングサーボ信号送信手段はそれぞれ、
前記トラッキング制御部により生成された前記トラッキングサーボ信号を対応する前記第２のディスクドライブに転送し、
前記複数の第２のディスクドライブの前記トラッキングサーボ信号受信手段はそれぞれ、対応する前記第１のディスクドライブより転送された前記トラッキングサーボ信号を前記第２のトラッキングアクチュエータに供給し、
前記記録ディスクへの記録時に、互いに対応する前記個別ガイド制御系および前記第２のディスクドライブそれぞれの前記第１の光ピックアップおよび前記第２の光ピックアップは互いに同一のディスク半径位置に送られるように構成される
光記録装置。
【請求項９】
請求項６ないし８のいずれか１項に記載の光記録装置であって、
前記第２のディスクドライブは、前記第１のディスクドライブより転送された前記トラッキングサーボ信号をもとに前記第２の光ピックアップをディスク半径方向に送るためのスレッドサーボ信号を生成するスレッド制御部をさらに具備する
光記録装置。
【請求項１０】
請求項６ないし８のいずれか１項に記載の光記録装置であって、
前記第１のディスクドライブは、
前記ガイドディスクを駆動する第１のスピンドルモータと、
前記第１のスピンドルモータを駆動する第１のスピンドルモータ駆動部と、
前記検出部の出力をもとに前記スピンドルサーボ信号を生成して第１のスピンドルモータ駆動部に出力するスピンドル制御部と、
前記スピンドル制御部により生成されたスピンドルサーボ信号を前記第２のディスクドライブに転送するスピンドルサーボ信号送信手段と
をさらに具備し、
前記第２のディスクドライブは、
前記記録ディスクを駆動する第２のスピンドルモータと、
前記第２のスピンドルモータを駆動する第２のスピンドルモータ駆動部と、
前記第１の光ディスクドライブより転送された前記スピンドルサーボ信号を受信して前記第２のスピンドルモータ駆動部に供給するスピンドルサーボ信号受信手段と
をさらに具備する
光記録装置。
【請求項１１】
１以上の平坦な記録層を有する１以上の記録ディスクと、
前記記録ディスクに対するトラッキングのためのグルーブ構造によるガイドトラックが設けられたガイド層を有するガイドディスクと
を具備する光記録媒体セット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガイドディスクと記録ディスクを用いて記録を行う光記録方法、光記録装置および光記録媒体セットに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ブルーレイディスク（登録商標）などの光ディスクの大容量化を目的として、記録層を多層化することが行われる。また、記録層の多層化に伴い、記録層へのデータの記録または再生時のトラックキング制御を、記録層とは別の層（ガイド層）に設けられたガイドトラックを用いて行う方式も知られている。このようにガイド層と記録層とを分離した光ディスク（ガイド層分離型ディスク）によれば、記録層にトラッキングのための溝（グルーブ）を設ける必要がなく、製造が容易であることから、特に記録層を多層化したディスクを提供する場合の歩留りの向上を実現できるという利点がある。
【０００３】
例えば、溝構造によるガイドトラックが設けられたガイドトラック層に３９０ｎｍ〜４２０ｎｍの波長（青色）の光を使用してトラッキング制御を行うとともに、複数の記録層の中の一つの記録層に６５０ｎｍ〜６８０ｎｍの波長（赤色）の光を使用して記録を行う光ドライブ装置などがある。すなわち、この種のドライブ装置では、トラッキング用のレーザ光の光軸と記録再生用のレーザ光の光軸を揃えられてガイドトラック層および記録層にそれぞれ照射されるため、レーザ光同士の干渉を避けるために、それぞれのレーザ光として波長の異なるものが使用される（例えば、特許文献１等）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２００４２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
トラッキング用のレーザ光に６５０ｎｍ〜６８０ｎｍ（赤色）の光が使用され、記録再生用のレーザ光に３９０ｎｍ〜４２０ｎｍの波長（青色）が使用される場合、ガイド用のレーザ光のスポット径は記録再生用のレーザ光のスポット径よりも大きい。このため、ブルーレイディスク（登録商標）の規格に則ったトラックピッチ０．３２μｍの記録密度での記録を実現するためには、例えば、ガイド層に０．６４μｍのピッチでグルーブ（溝）を設け、その溝の凹部分（グルーブトラック）と凸部分（ランドトラック）の両方をガイドトラックとして用いることによって、０．３２μｍの記録密度に対応させる必要となる。
【０００６】
しかし、グルーブトラックとランドトラックとが渦巻き状に連続するように形成されたディスクに対して、グルーブトラックとランドトラックとでプッシュプル方式でのトラッキングを行う場合、グルーブトラックとランドトラックとでトラッキングサーボの極性がディスクの一回転毎に反転する。このため、グルーブトラックとランドトラックとの切り替わりのタイミングを精度良く捉えてトラッキングサーボの極性を切り替えるといった複雑な手段が必要となってくる。例えば、ガイドトラックにグルーブトラックとランドトラックとの切り替えタイミングをドライブ装置に与えるための信号をウォブル変調やプリピットなどによって記録しておくとともに、ドライブ装置にその信号を捕捉するための機能を追加したりする必要がある。
【０００７】
以上のような事情に鑑み、本発明の目的は、ガイド層分離型ディスクに対して記録を行う光記録装置の構成の簡素化およびデータ転送速度の向上を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の一形態に係る光記録方法は、情報の記録が可能な記録ディスクに対するトラッキングのためのガイドトラックが設けられたガイドディスクの前記ガイドトラックに第１のレーザ光を集光する第１の対物レンズと、前記第１の対物レンズを前記ガイドディスクの半径方向に駆動する第１のトラッキングアクチュエータと、前記ガイドディスクからの前記第１のレーザ光の戻り光を検出する検出部とを具備する第１の光ピックアップを有する第１のディスクドライブと、前記記録ディスクに第２のレーザ光を集光する第２の対物レンズと、前記第２の対物レンズを前記記録ディスクの半径方向に駆動する第２のトラッキングアクチュエータとを具備する第２の光ピッアップを有する第２のディスクドライブと、を有する光記録装置の光記録方法であって、前記第１のディスクドライブおよび前記第２のディスクドライブはそれぞれ、前記記録ディスクへの記録時に、前記ガイドディスクと前記記録ディスクとを互いに同期して駆動させ、前記第１の光ピックアップと前記第２の光ピックアップを互いに同一のディスク半径位置に送り、前記第１のディスクドライブは、前記第１の光ピックアップの前記検出部の出力からトラッキングエラー信号を生成し、前記トラッキングエラー信号をもとにトラッキングサーボ信号を生成して前記第１のトラッキングアクチュエータに出力するとともに前記第２のディスクドライブに転送し、前記第２のディスクドライブは、前記記録ディスクへの記録時、前記第１のディスクドライブより転送された前記トラッキングサーボ信号で前記第２のトラッキングアクチュエータを駆動するものである。
【０００９】
本発明に係る光記録方法では、ガイド層と記録層とをディスク単位で分離して構成されたガイドディスクと記録ディスクのペアがメディアとして用いられる。第１の光ディスクドライブでガイドトラックを用いて生成されるトラッキングサーボ信号は、自ドライブ内の第１の光ピックアップの第１のトラッキングアクチュエータに供給されることによって自ドライブ内でトラッキング制御が行われる一方で、そのトラッキングサーボ信号は記録ディスクに記録を行うことが可能な第２の光ディスクドライブに転送される。第２の光ディスクドライブにおいて、トラッキングサーボ信号は第２の光ピックアップの第２のトラッキングアクチュエータに供給されることによって、第２の光ディスクドライブ内で記録データへの記録中のトラッキング制御が行われる。
【００１０】
このように本発明に係る光記録方法では、ガイドディスクと記録ディスクとに分離されたメディアの構成を採用することが可能になることで、ガイド層と記録層とが一体化されたディスクに記録を行う従来の光記録装置の構成に比較して、波長の異なる２種類のレーザ光の利用が必要条件でなくなる。より具体的には、ガイド用のレーザ光と記録用のレーザ光として双方共通の、例えばブルーレイディスク（登録商標）用の青色レーザを用いることができる。このため、ガイドトラックのグルーブ位置に対応した位置のみに記録を行うことができる。
【００１１】
ちなみに、ガイド用のレーザ光にＤＶＤ用の赤色レーザを使用した場合、ガイド層に０．６４μｍのピッチでグルーブを設け、その溝の凹部分（グルーブトラック）と凸部分（ランドトラック）の両方をガイドトラックとして用いることによって０．３２μｍの記録密度に対応させる必要となる。この場合、グルーブトラックとランドトラックとでトラッキングサーボの極性がディスクの一回転毎に反転する。このため、グルーブトラックとランドトラックとの切り替わりのタイミングを精度良く捉えてトラッキングサーボの極性を切り替えるといった複雑な手段が必要となる。本発明に係る光記録方法によれば、このようにトラッキングサーボの極性を精度良く切り替えるための複雑な構成を排除することができる。
【００１２】
本発明に係る光記録方法は、前記第１のディスクドライブに前記第２のディスクドライブが複数接続され、前記第１のディスクドライブは、前記複数の第２のディスクドライブに前記トラッキングサーボ信号を一斉に転送し、前記複数の第２のディスクドライブはそれぞれ、前記第１のディスクドライブより転送された前記トラッキングサーボ信号で前記第２のトラッキングアクチュエータを駆動するようにしてもよい。
【００１３】
これにより複数の第２のディスクドライブによる同時記録が可能となり、記録時のデータ転送レートが大幅に向上する。
【００１４】
さらに、本発明に係る光記録方法は、前記第１のディスクドライブに前記第２のディスクドライブが複数接続され、前記第１のディスクドライブは、個々の前記第２のディスクドライブに対応し、前記第１の光ピックアップを含む個別ガイド制御系を複数備え、前記複数の個別ガイド制御系および前記複数の第２のディスクドライブはそれぞれ、互いに対応する前記個別ガイド制御系および前記第２のディスクドライブそれぞれの前記第１の光ピックアップおよび前記第２の光ピックアップを、前記第１の対物レンズの光軸と前記第２の対物レンズの光軸とが同一のディスク半径位置に送り、前記複数の個別ガイド制御系はそれぞれ、前記第１の光ピックアップの前記検出部の出力からトラッキングエラー信号を生成し、前記トラッキングエラー信号をもとにトラッキングサーボ信号を生成して前記第１のトラッキングアクチュエータに出力するとともに、対応する前記第２のディスクドライブに転送し、前記複数の第２のディスクドライブはそれぞれ、対応する前記個別ガイド制御系より転送された前記トラッキングサーボ信号で前記第２のトラッキングアクチュエータを駆動することとしてよい。
【００１５】
これにより、複数の第２のディスクドライブにおいて、それぞれの記録ディスクに対して、それぞれ任意のディスク半径位置にデータを同時に記録することができる。
【００１６】
前記ガイドディスクと前記記録ディスクとを互いに同期して駆動させるために、前記第１のディスクドライブは、前記第１の光ピックアップの前記検出部の出力をもとにスピンドルサーボ信号を生成し、このスピンドルサーボ信号をもとに前記ガイドディスクを駆動する第１のスピンドルモータの駆動を制御するとともに、当該スピンドルサーボ信号を前記第２のディスクドライブに転送し、前記第２のディスクドライブは、前記記録ディスクへの記録時、前記第１のディスクドライブより転送された前記スピンドルサーボ信号をもとに、前記記録ディスクを駆動する第２のスピンドルモータの駆動を制御することとしてよい。これによりガイドディスクと記録ディスクとを互いに同期して駆動させることができる。
【００１７】
本発明に係る別の側面である光記録装置は、情報の記録が可能な記録ディスクに対するトラッキングのためのガイドトラックを有するガイドディスクを駆動する第１のディスクドライブと、前記記録ディスクを駆動する第２のディスクドライブとを具備し、前記第１のディスクドライブは、前記ガイドトラックに第１のレーザ光を集光する第１の対物レンズと、前記第１の対物レンズを前記ガイドディスクの半径方向に駆動する第１のトラッキングアクチュエータと、前記ガイドディスクからの前記第１のレーザ光の戻り光を検出する検出部を具備する第１の光ピックアップと、前記検出部の出力からトラッキングエラー信号を生成するトラッキングエラー生成部と、前記生成されたトラッキングエラー信号をもとにトラッキングサーボ信号を生成して前記第１のトラッキングアクチュエータに出力するトラッキング制御部と、前記トラッキング制御部により生成されたトラッキングサーボ信号を前記第２のディスクドライブに転送するトラッキングサーボ信号送信手段とを具備し、前記第２のディスクドライブは、前記記録ディスクに第２のレーザ光を集光する第２の対物レンズと、前記第２の対物レンズを前記記録ディスクの半径方向に駆動する第２のトラッキングアクチュエータとを具備する第２の光ピッアップと、前記第１の光ディスクドライブより転送された前記トラッキングサーボ信号を受信して前記第２のトラッキングアクチュエータに供給するトラッキングサーボ信号受信手段とを具備し、前記記録ディスクへの記録時に、前記ガイドディスクと前記記録ディスクとが互いに同期して駆動され、かつ前記第１の光ピックアップと前記第２の光ピックアップが互いに同一のディスク半径位置に送られるように構成される。
【００１８】
前記第２のディスクドライブが複数設けられ、前記第１のディスクドライブの前記トラッキングサーボ信号送信手段は、前記複数の第２のディスクドライブに前記トラッキングサーボ信号を一斉に転送し、前記複数の第２のディスクドライブの前記トラッキングサーボ信号受信手段はそれぞれ、前記第１のディスクドライブより転送された前記トラッキングサーボ信号を前記第２のトラッキングアクチュエータに供給するものであってよい。
【００１９】
さらには、前記第１のディスクドライブに前記第２のディスクドライブが複数接続され、前記第１のディスクドライブは、個々の前記第２のディスクドライブに対応し、前記第１の光ピックアップ、前記トラッキングエラー生成部、前記トラッキング制御部、前記トラッキングサーボ信号送信手段および前記第１の制御手段を含む個別ガイド制御系を複数備え、前記複数の個別ガイド制御系の前記トラッキングサーボ信号送信手段はそれぞれ、前記トラッキング制御部により生成された前記トラッキングサーボ信号を対応する前記第２のディスクドライブに転送し、前記複数の第２のディスクドライブの前記トラッキングサーボ信号受信手段はそれぞれ、対応する前記第１のディスクドライブより転送された前記トラッキングサーボ信号を前記第２のトラッキングアクチュエータに供給し、前記記録ディスクへの記録時に、互いに対応する前記個別ガイド制御系および前記第２のディスクドライブそれぞれの前記第１の光ピックアップおよび前記第２の光ピックアップは互いに同一のディスク半径位置に送られるように構成されてもよい。
【００２０】
さらには、前記第１のディスクドライブは、前記ガイドディスクを駆動する第１のスピンドルモータと、前記第１のスピンドルモータを駆動する第１のスピンドルモータ駆動部と、前記検出部の出力をもとに前記スピンドルサーボ信号を生成して第１のスピンドルモータ駆動部に出力するスピンドル制御部と、前記スピンドル制御部により生成されたスピンドルサーボ信号を前記第２のディスクドライブに転送するスピンドルサーボ信号送信手段とをさらに具備し、前記第２のディスクドライブは、前記記録ディスクを駆動する第２のスピンドルモータと、前記第２のスピンドルモータを駆動する第２のスピンドルモータ駆動部と、前記第１の光ディスクドライブより転送された前記スピンドルサーボ信号を受信して前記第２のスピンドルモータ駆動部に供給するスピンドルサーボ信号受信手段とをさらに具備するものであってよい。
【００２１】
本発明に係る別の側面である光記録媒体セットは、１以上の平坦な記録層を有する１以上の記録ディスクと、前記記録ディスクに対するトラッキングのためのグルーブ構造によるガイドトラックが設けられたガイド層を有するガイドディスクとを具備するものである。
【００２２】
この光記録媒体セットによれば、ガイド層と記録層とが一体に積層されてなるガイド層分離型ディスクに比べ構造が単純であるから、製造が容易である。このため歩留まりが向上し、コストを低く抑えられる。
【発明の効果】
【００２３】
以上のように、本発明によれば、ガイド層分離型ディスクに対して記録を行う光記録装置の構成の簡素化およびデータ転送速度の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る光記録装置の全体の構成を示す図である。
【図２】図１の光記録装置におけるディスクカートリッジとこの中の複数のディスクの収容形態を示す図である。
【図３】図１の光記録装置におけるディスクカートリッジ、ドライブユニットおよびホスト装置の構成を主に示す図である。
【図４】ガイドディスクの構成を示す断面図である。
【図５】記録ディスクの構成を示す断面図である。
【図６】ガイドディスクのガイド層および記録ディスクの記録層の半径方向の位置によって区分される領域の構成を示す図である。
【図７】ガイド用のディスクドライブの構成を示す図である。
【図８】記録再生用のディスクドライブの構成を示す図である。
【図９】ガイド用のディスクドライブと記録再生用の４機すべてのディスクドライブを用いたデータ記録の動作を説明する平面図及び側面図である。
【図１０】各ディスクドライブの構成からデータ記録時のトラッキングサーボ信号の転送にかかわる部分を抜き出して示すブロック図である。
【図１１】ディスク同期駆動方式１の構成を示す図である。
【図１２】ディスク同期駆動方式２の構成を示す図である。
【図１３】本発明に係る第２の実施形態におけるガイド用のディスクドライブの構成を概念的に示す図である。
【図１４】図１３のガイド用のディスクドライブにおける個別ガイド制御系の構成を説明する図である。
【図１５】本発明に係る第２の実施形態の各ディスクドライブの構成からデータ記録時のトラッキングサーボ信号の転送にかかわる部分を抜き出して示すブロック図である。
【図１６】図１３のガイド用のディスクドライブにおける４機のガイド用光ピックアップのガイドディスク上での位置関係を示す図である。
【図１７】あるデータ記録時点での４機のガイド用光ピックアップの各々の位置を示す図である。
【図１８】同じくあるデータ記録時点での記録再生用の４機のディスクドライブの光ピックアップの各々の位置を示す図である。
【図１９】本発明に係る第３の実施形態を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。
＜第１の実施形態＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係る光記録装置の全体の構成を示す図である。
この光記録装置１は、ディスクカートリッジ１０と、ディスク搬送機構２０と、ドライブユニット３０と、ＲＡＩＤコントローラ４０と、ホスト装置５０とを備える。以下、それぞれの詳細について説明する。
【００２６】
［ディスクカートリッジ１０］
ディスクカートリッジ１０は、光記録媒体セットである１つのガイドディスク１１Ａと複数の記録ディスク１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ、１１Ｅが個別に着脱自在に収容されるユニットである。
【００２７】
図２はディスクカートリッジ１０とこの中の１つのガイドディスク１１Ａと複数の記録ディスク１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ、１１Ｅの収容形態を示す図である。
なお、ガイドディスク１１Ａと複数の記録ディスク１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ、１１Ｅを特に区別しない場合にはこれらを単に「ディスク１１」と呼ぶ。
ディスクカートリッジ１０内でのディスク１１の収容形態としては平積み、縦並びなどが想定される。いずれの場合も、ディスクカートリッジ１０に対してディスク１１の出し入れが円滑に行われるように、隣り合うディスク１１間には一定の隙間が設けられることが好ましい。ディスクカートリッジ１０の形状は、ユーザによるハンドリング性、ディスク１１の収納効率などの点から、例えば直方体形状、円筒形状などが想定される。図２の例では、複数のディスク１１を平積みで収容した直方体形状のディスクカートリッジ１０が用いられる。
【００２８】
図３は図１の光記録装置におけるディスクカートリッジ１０、ドライブユニット３０およびホスト装置５０の構成を主に示す図である。
同図に示すように、ディスクカートリッジ１０の少なくとも一つの側面にはディスク１１の出し入れのための開口部１１０と、この開口部１１０を開閉する扉（図示せず）とが設けられている。扉はディスク搬送機構２０によるディスクカートリッジ１０からのディスク１１の出し入れの動作と連動して開閉され、その他のときは閉状態とされる。ディスクカートリッジ１０に収容された複数のディスク１１は、ディスク搬送機構２０によって取り出され、ドライブユニット３０内の複数のディスクドライブ３１Ａ−３１Ｅに選択的に搬送（装填）される。
【００２９】
ドライブユニット３０は、ガイドディスク１１Ａに対応する１つのディスクドライブ３１Ａ（第１のディスクドライブに相当する。）と、記録ディスク１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ、１１Ｅに対応する複数のディスクドライブ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅ（第２のディスクドライブに相当する。）とを備える。ガイドディスク１１Ａに対応する１つのディスクドライブ３１Ａを以後「ガイド用のディスクドライブ」と呼び、記録ディスク１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ、１１Ｅに対応するそれぞれのディスクドライブ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅを以後「記録再生用のディスクドライブ」と呼ぶ。
【００３０】
なお、ディスクカートリッジ１０の構成は図２のものに限定されない。ディスクカートリッジ１０の形状、開口部の数や位置、扉の有無、複数のディスク１１の収容形態など、様々な変形が可能である。
【００３１】
（ガイドディスクの構成）
図４はガイドディスク１１Ａの構成を示す断面図である。
ガイドディスク１１Ａは、トラック上に反射膜１１１ａを有するガイド層１１１と、光透過性を有する保護層１１２とを有する。ガイド層１１１において保護層１１２に対向する側の面には、溝（グルーブ）構造によるガイドトラック１２１が螺旋状あるいは同心円状に設けられている。ガイドトラック１２１には、側壁面のウォブリングあるいはピット列などによって物理アドレス情報が形成されている。ガイドトラック１２１は、ブルーレイディスク（登録商標）の記録再生に用いられる青色レーザ光に対応するトラックピッチ（０．３２μｍ）で形成される。
【００３２】
本実施形態の光記録装置１では、ガイドディスク１１Ａにおけるガイドトラック１２１のランドまたはグルーブのいずれか一方に対して、例えば、プッシュプル法（ＰＰ：Push-Pull）、差動プッシュプル法（ＤＰＰ：Differential Push-Pull）、３ビーム法などによるトラッキング制御が行われる。
【００３３】
（記録ディスクの構成）
図５は記録ディスク１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ、１１Ｅの構成を示す断面図である。
記録ディスク１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ、１１Ｅは、ベース層１１３と、複数の記録層１１４と、複数の中間層１１５と、保護層１１６とを有する。同図の記録ディスク１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ、１１Ｅの例では記録層１１４の層数は"４"である。隣り合う記録層１１４の間には、光透過性を有する中間層１１５が設けられている。上記の各層は、光ピックアップの対物レンズ３９Ｂの側から、保護層１１６、記録層１１４、中間層１１５、記録層１１４、中間層１１５、記録層１１４、中間層１１５、記録層１１４、ベース層１１３の順に配置して積層される。
【００３４】
記録層１１４は、例えばブルーレイディスク（登録商標）の記録再生に用いられる青色レーザ光に対応するトラックピッチ（０．３２μｍ）で情報の記録が行われる層である。記録層１１４は、例えば光吸収層と反射層等とにより構成される。光吸収層としてはシアニン系色素やアゾ系色素等の有機色素や、Ｓｉ、Ｃｕ、Ｓｂ、Ｔｅ、Ｇｅ等の無機材料が用いられる。記録光が記録ディスク１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ、１１Ｅにおける目的の記録層１１４に照射されると、その記録光が照射された領域の反射率が変化し、反射率が変化した領域が記録マークとして形成されることで、記録層１１４に情報が記録される。
【００３５】
なお、記録ディスク１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ、１１Ｅの記録層１１４への情報の記録時のトラッキング制御および物理アドレスならびに基準クロックの取得は、ガイドディスク１１Ａのガイド層１１１のガイドトラック１２１を用いて行われるため、記録層１１４には溝（グルーブ）構造によるガイドトラックは不要である。したがって、記録層１１４の表面は平坦でよい。
【００３６】
図６はガイドディスク１１Ａのガイド層１１１と記録ディスク１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ、１１Ｅの記録層１１４のそれぞれにおいて、半径方向の位置によって論理的に区分される領域の構成を示す図である。
ガイド層１１１および記録層１１４は、半径方向における位置によって内周側よりリードイン領域、データ領域、リードアウト領域に区分される。
【００３７】
ガイド層１１１のリードイン領域には、記録ディスク１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ、１１Ｅに共通の管理情報がガイドトラックのウォブリング、あるいはランドまたはグルーブに設けられたプリピット列などによって予め記録されている。
記録ディスク１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ、１１Ｅに共通の管理情報としては、例えば、記録層の数、記録方式、記録線速度、記録再生時のレーザパワーおよびレーザ駆動パルス波形などの推奨情報、データ領域の位置情報、ＯＰＣ領域の位置情報などを含む。
【００３８】
また、ガイド層１１１のリードイン領域には、記録層１１４のリードイン領域の位置情報（ディスク半径位置）が、ガイドトラックのウォブリング、あるいはランドまたはグルーブに設けられたプリピット列などによって予め記録されている。
【００３９】
ガイド層１１１のデータ領域には、当該データ領域に対して割り当てられた物理アドレス情報が、ガイドトラック１２１のウォブリング、あるいはランドとグルーブに設けられたプリピット列などによって予め記録されている。
【００４０】
なお、ガイド層１１１のリードアウト領域にも、リードイン領域に記録された情報と同一の情報が、ガイドトラック１２１のウォブリング、あるいはランドまたはグルーブに設けられたプリピット列などによって予め記録されていてもよい。
【００４１】
記録層１１４のリードイン領域は、記録層１１４の記録再生に用いられる管理情報が記録マークによって記録される領域である。記録層１１４の記録再生に用いられる管理情報としては、当該記録層１１４が何層目であるかを割り当てられた層番号などの層情報、欠陥領域の交替処理に関する交替管理情報、ＯＰＣ処理（校正処理）によって決定された記録時の最適なレーザパワーなどの記録条件データなどを含む。この中で、少なくとも層情報は、例えば、当該記録ディスク１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ、１１Ｅがユーザによるデータの記録に実際に利用される以前に各記録層１１４に記録マークで記録された情報である。このような層情報は、例えば当該記録ディスクを製造する際に各記録層に予め記録しておいてもよい。
【００４２】
記録層１１４のデータ領域には、ユーザデータが記録マークによって記録される。
そして記録層１１４のリードアウト領域には、記録層１１４のリードイン領域に記録された管理情報と同一の情報が記録マークによって記録される。
【００４３】
［ディスク搬送機構２０］
ディスク搬送機構２０は、ディスクカートリッジ１０から目的のディスク１１を取り出し、ドライブユニット３０内の対応するディスクドライブ３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅに装填したり、逆にディスクドライブ３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅから排出されたディスク１１をディスクカートリッジ１０に戻したりするための機構である。
【００４４】
ディスク搬送機構２０は、例えば、ディスクカートリッジ１０から同時あるいは順番連続して複数のディスク１１を取り出し、ドライブユニット３０内のそれぞれ対応するディスクドライブ３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅに別々に装填することができるように、独立して動作可能な複数の搬送機構を備えたものであってもよい。
【００４５】
［ドライブユニット３０］
ドライブユニット３０には、１つのガイド用のディスクドライブ３１Ａと、複数の記録再生用のディスクドライブ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅが搭載される。同図の例では、４機の記録再生用のディスクドライブ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅがドライブユニット３０に搭載される。なお、ディスクカートリッジ１０に収容される記録ディスクの数と、ドライブユニット３０内に搭載される記録再生用のディスクドライブの数は必ずしも同じとする必要はない。
【００４６】
（ガイド用のディスクドライブの構成）
図７はガイド用のディスクドライブ３１Ａの構成を示す図である。
ガイド用のディスクドライブ３１Ａは、光ピックアップ３２Ａを備える。
【００４７】
光ピックアップ３２Ａは、光源３３Ａ、コリメータレンズ３４Ａ、偏光ビームスプリッタ３５Ａ、１／４波長板３８Ａ、対物レンズ３９Ａ、受光レンズ４０Ａおよび受光部４１Ａなどで構成される。
【００４８】
光源３３Ａは、青色レーザ光であるガイド光Ｒ１を出射する。光源３３Ａから出射されたガイド光Ｒ１はコリメータレンズ３４Ａによって平行光とされ、偏光ビームスプリッタ３５Ａ、１／４波長板３８Ａを介して対物レンズ３９Ａに入射される。対物レンズ３９Ａにて、入射されたガイド光Ｒ１は、ガイドディスク１１Ａのガイド層１１１に合焦させるように集光される。
【００４９】
ガイド層１１１によって反射されたガイド光Ｒ１（戻り光）は、対物レンズ３９Ａ、１／４波長板３８Ａを介して偏光ビームスプリッタ３５Ａに戻る。偏光ビームスプリッタ３５Ａは、ガイド光Ｒ１の戻り光を、約９０度の角度で反射して受光レンズ４０Ａを介して受光部４１Ａに入射させる。
【００５０】
受光部４１Ａは、例えば、受光面がディスク半径方向とタンジェンシャル方向に４分割された受光素子などで構成される。受光部４１Ａは、分割された受光面毎に受光量に対応した電圧信号を出力する。
【００５１】
また、光ピックアップ３２Ａには、トラッキングアクチュエータ４２Ａとフォーカスアクチュエータ４３Ａが設けられている。トラッキングアクチュエータ４２Ａはトラッキング制御部５５Ａから供給されるトラッキングサーボ信号に従って対物レンズ３９Ａを光軸に対して垂直な方向であるディスク半径方向に移動させる。トラッキングアクチュエータ４２Ａは、より具体的には、後述するトラッキング制御部５５Ａから供給されるトラッキングサーボ信号に応じた駆動信号を生成するドライブ回路と、このドライブ回路より供給される駆動信号により対物レンズ３９Ａを実際にディスク半径方向に駆動させるアクチュエータ部とで構成される。
【００５２】
フォーカスアクチュエータ４３Ａはフォーカス制御部５７Ａから供給されるフォーカスサーボ信号に従って対物レンズ３９Ａを光軸方向に移動させる。フォーカスアクチュエータ４３Ａは、より具体的には、後述するフォーカス制御部５７Ａから供給されるフォーカスサーボ信号に応じた駆動信号を生成するドライブ回路と、このドライブ回路より供給される駆動信号により対物レンズ３９Ａを実際に光軸方向に駆動させるアクチュエータ部とで構成される。
【００５３】
また、図示は省略したが、光ピックアップ３２Ａには、ガイドディスク１１Ａに対して、対物レンズ３９Ａのラジアル方向およびタンジェンシャル方向の傾きを調整するチルトアクチュエータなども設けられている。
以上が、ガイド用のディスクドライブ３１Ａの光ピックアップ３２Ａの説明である。
【００５４】
このガイド用のディスクドライブ３１Ａは、上記の光ピックアップ３２Ａのほか、光源駆動部５１Ａ、等化器５２Ａ、データ再生部５３Ａ、トラッキングエラー生成部５４Ａ、トラッキング制御部５５Ａ、フォーカスエラー生成部５６Ａ、フォーカス制御部５７Ａおよびコントローラ６０Ａを備える。
【００５５】
光源駆動部５１Ａは、コントローラ６０Ａによる制御のもと、光源３３Ａを駆動するための駆動パルスを生成し、光源３３Ａに供給する。
【００５６】
等化器５２Ａは、受光部４１Ａからの再生ＲＦ信号に対して、例えばＰＲＭＬ（Partial Response Maximum Likelihood）などの等化処理を行って二値信号を生成する。
【００５７】
データ再生部５３Ａは、等化器５２Ａより出力された二値信号からデータ（リードイン領域の管理情報など）を復調し、復調されたデータから誤り訂正などの復号処理を行って再生データを生成し、コントローラ６０Ａに供給する。
【００５８】
トラッキングエラー生成部５４Ａは、受光部４１Ａの出力をもとに、例えばプッシュプル法、差動プッシュプル法、３ビーム法などによってトラッキングエラー信号を生成する。生成されたトラッキングエラー信号はトラッキング制御部５５Ａに供給される。
【００５９】
トラッキング制御部５５Ａは、トラッキングエラー信号をもとにトラッキングアクチュエータ４２Ａを駆動するためのトラッキングサーボ信号を生成する。生成されたトラッキングサーボ信号はトラッキングアクチュエータ４２Ａに供給されることで、ガイド用のディスクドライブ３１Ａにおけるトラッキング制御が行われる。また、生成されたトラッキングサーボ信号は、記録再生用のディスクドライブ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅでのトラッキング制御に同時に利用されるようにコントローラ６０Ａにも供給される。
【００６０】
フォーカスエラー生成部５６Ａは、受光部４１Ａの出力をもとに、例えば、非点収差法などによりフォーカスエラー信号を生成する。生成されたフォーカスエラー信号はフォーカス制御部５７Ａに供給される。
【００６１】
フォーカス制御部５７Ａは、フォーカスエラー信号をもとに、フォーカスアクチュエータ４３Ａを制御して対物レンズ３９Ａを光軸方向に移動させることによってフォーカス制御を行う。
【００６２】
さらに、ガイド用のディスクドライブ３１Ａは、スピンドルモータ６４Ａと、スピンドルモータ６４Ａを駆動するスピンドルモータ駆動部（図示せず）と、光ピックアップ３２Ａをガイドディスク１１Ａの半径方向に送るスレッド機構の動力源であるスレッドモータ６２Ａと、スレッドサーボのための制御を行うスレッド制御部６３Ａなどを備える。スレッド制御部６３Ａは、例えば、トラッキングサーボ信号の低域成分をもとにスレッドモータ６２Ａの駆動回路（図示せず）に供給するスレッドサーボ信号を生成する。これによりガイド用光ピックアップ３２Ａをガイドディスク１１Ａの半径方向に送る。
【００６３】
コントローラ６０Ａは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを備える。コントローラ６０Ａは、ＲＡＭに割り当てられたメインメモリの領域にロードされたプログラムに基づいて、ディスクドライブ３１の全体の制御を行う。また、コントローラ６０Ａは、トラッキング制御部５５Ａで得られたトラッキングサーボ信号を記録再生用の各ディスクドライブ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅにリアルタイムで一斉に送信するトラッキングサーボ信号送信部６１Ａを備える。
【００６４】
（記録再生用のディスクドライブの構成）
記録再生用のディスクドライブ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅの構成は同一であるため、ここでは記録再生用のディスクドライブ３１Ｂの構成のみを説明する。
【００６５】
図８は記録再生用のディスクドライブ３１Ｂの構成を示す図である。
上記のガイド用のディスクドライブ３１Ａが、ガイドディスク１１Ａに対してガイド用のレーザ光Ｒ１を照射してその反射光をもとに例えばトラッキング制御を行うために構成されたドライブであるのに対し、記録再生用のディスクドライブ３１Ｂは、記録ディスク１１Ｂに対して記録再生を行うことが可能なような構成されたドライブである。
【００６６】
この記録再生用のディスクドライブ３１Ｂは、光ピックアップ３２Ｂを備える。光ピックアップ３２Ｂは、光源３３Ｂ、第１のコリメータレンズ３４Ｂ、偏光ビームスプリッタ３５Ｂ、リレーレンズ３６Ｂ、第２のコリメータレンズ３７Ｂ、１／４波長板３８Ｂ、対物レンズ３９Ｂ、受光レンズ４０Ｂおよび受光部４１Ｂなどで構成される。
【００６７】
光源３３Ｂは、青色レーザ光である記録または再生用のレーザ光Ｒ２を出射する。光源３３Ｂから出射された記録または再生用のレーザ光Ｒ２は第１のコリメータレンズ３４Ｂによって平行光とされ、偏光ビームスプリッタ３５Ｂ、リレーレンズ３６Ｂ、第２のコリメータレンズ３７Ｂ、１／４波長板３８Ｂを介して対物レンズ３９Ｂに入射される。対物レンズ３９Ｂにて、入射された記録または再生用のレーザ光Ｒ２は、記録ディスク１１Ｂにおいて予め指定された記録層１１４に合焦させるように集光される。
【００６８】
記録層１１４によって反射されたレーザ光Ｒ２（戻り光）は、対物レンズ３９Ｂ、１／４波長板３８Ｂ、第２のコリメータレンズ３７Ｂ、リレーレンズ３６Ｂ、偏光ビームスプリッタ３５Ｂに戻る。偏光ビームスプリッタ３５Ｂにて、レーザ光Ｒ２の戻り光は、約９０度の角度で反射して受光レンズ４０Ｂを介して受光部４１Ｂに入射される。
【００６９】
受光部４１Ｂは、例えば、受光面がディスク半径方向とタンジェンシャル方向に４分割された受光素子などで構成される。受光部４１Ｂは、分割された受光面毎に受光量に対応した電圧信号を出力する。
【００７０】
また、光ピックアップ３２Ｂには、トラッキングアクチュエータ４２Ｂとフォーカスアクチュエータ４３Ｂが設けられている。
記録ディスク１１Ｂへの記録時、トラッキングアクチュエータ４２Ｂは、ガイド用のディスクドライブ３１Ａより転送されたトラッキングサーボ信号に従って対物レンズ３９Ｂをディスク半径方向に移動させる。記録ディスク１１Ｂからの再生時には、トラッキングアクチュエータ４２Ｂは、トラッキング制御部５５Ｂから供給されるトラッキングサーボ信号に従って対物レンズ３９Ｂをディスク半径方向に移動させる。
トラッキングアクチュエータ４２Ｂは、より具体的には、トラッキングサーボ信号に応じた駆動信号を生成するドライブ回路と、このドライブ回路より供給される駆動信号により対物レンズ３９Ｂを実際にディスク半径方向に駆動させるアクチュエータ部とで構成される。
【００７１】
フォーカスアクチュエータ４３Ｂはフォーカス制御部５７Ｂから供給されるフォーカスサーボ信号に従って対物レンズ３９Ｂを光軸方向に移動させる。フォーカスアクチュエータ４３Ｂは、より具体的には、フォーカス制御部５７Ｂから供給されるフォーカスサーボ信号に応じた駆動信号を生成するドライブ回路と、このドライブ回路より供給される駆動信号により対物レンズ３９Ｂを実際に光軸方向に駆動させるアクチュエータ部とで構成される。
【００７２】
さらに、光ピックアップ３２Ｂには、リレーレンズ３６Ｂを光軸方向に移動させるリレーレンズアクチュエータ４４Ｂが設けられている。
【００７３】
また、図示は省略したが、光ピックアップ３２Ｂには、記録ディスク１１Ｂに対して、対物レンズ３９Ｂのラジアル方向およびタンジェンシャル方向の傾きを調整するチルトアクチュエータなども設けられている。
以上が、記録再生用のディスクドライブ３１Ｂの光ピックアップ３２Ｂの説明である。
【００７４】
この記録再生用のディスクドライブ３１Ｂは、上記の光ピックアップ３２Ｂのほか、光源駆動部５１Ｂ、等化器５２Ｂ、データ再生部５３Ｂ、トラッキングエラー生成部５４Ｂ、トラッキング制御部５５Ｂ、フォーカスエラー生成部５６Ｂ、フォーカス制御部５７Ｂ、リレー制御部５８Ｂ、データ変調部５９Ｂおよびコントローラ６０Ｂを備える。
【００７５】
データ変調部５９Ｂは、コントローラ６０Ｂより供給された記録用のデータを変調し、変調信号を光源駆動部５１Ｂに供給する。
【００７６】
光源駆動部５１Ｂは、コントローラ６０Ｂによる制御のもと、データ変調部５９Ｂからの変調信号をもとに記録用の駆動パルスを生成したり、再生用の駆動パルスを生成したりし、光源３３Ｂに供給する。
【００７７】
等化器５２Ｂは、受光部４１Ｂからの再生ＲＦ信号に対して、例えばＰＲＭＬ（Partial Response Maximum Likelihood）などの等化処理を行って二値信号を生成する。
【００７８】
データ再生部５３Ｂは、等化器５２Ｂより出力された二値信号からデータを復調し、復調されたデータから誤り訂正などの復号処理を行って再生データを生成し、コントローラ６０Ｂに供給する。
【００７９】
トラッキングエラー生成部５４Ｂは、記録ディスク１１Ｂからのデータ再生時に、受光部４１Ｂの出力をもとに、例えば位相差検出法（ＤＰＤ法）などによってトラッキングエラー信号を生成する。生成されたトラッキングエラー信号はトラッキング制御部５５Ｂに供給される。
【００８０】
トラッキング制御部５５Ｂは、トラッキングエラー信号をもとにトラッキングアクチュエータ４２Ｂを駆動するためのトラッキングサーボ信号を生成する。生成されたトラッキングサーボ信号はトラッキングアクチュエータ４２Ｂに供給されることで記録再生用のディスクドライブ３１Ｂにおけるトラッキング制御が行われる。
【００８１】
フォーカスエラー生成部５６Ｂは、受光部４１Ｂの出力をもとに、例えば、非点収差法などによりフォーカスエラー信号を生成する。生成されたフォーカスエラー信号はフォーカス制御部５７Ｂに供給される。
【００８２】
フォーカス制御部５７Ｂは、フォーカスエラー信号をもとに、フォーカスアクチュエータ４３Ｂを制御して対物レンズ３９Ｂを光軸方向に移動させることによってフォーカス制御を行う。
【００８３】
リレー制御部５８Ｂは、記録対象の記録層を切り替えるためにリレーレンズアクチュエータ４４Ｂを制御する。
【００８４】
さらに、記録再生用のディスクドライブ３１Ｂは、スピンドルモータ６４Ｂと、スピンドルモータ６４Ｂを駆動するスピンドルモータ駆動部と（図示せず）と、光ピックアップ３２Ｂを記録ディスク１１Ｂの半径方向に送るスレッド機構の動力源であるスレッドモータ６２Ｂと、スレッドサーボのための制御を行うスレッド制御部６３Ｂなどを備える。スレッド制御部６３Ｂは、例えば、トラッキングサーボ信号の低域成分をもとにスレッドモータ６２Ｂの駆動回路（図示せず）に供給する駆動信号であるスレッドサーボ信号を生成する。これによりガイド用光ピックアップ３２Ｂを記録ディスク１１Ｂの半径方向に送る。
【００８５】
コントローラ６０Ｂは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを備える。コントローラ６０Ｂは、ＲＡＭに割り当てられたメインメモリの領域にロードされたプログラムに基づいて、ディスクドライブ３１Ｂの全体の制御を行う。
【００８６】
コントローラ６０Ｂは、記録ディスク１１Ｂへの記録時、ガイド用のディスクドライブ３１Ａのトラッキングサーボ信号送信部６１Ａより転送されたトラッキングサーボ信号を受信してトラッキングアクチュエータ４２Ｂとスレッド制御部６３Ｂに供給するトラッキングサーボ信号受信部６１Ｂを備える。より具体的には、トラッキングアクチュエータ４２Ｂとスレッド制御部６３Ｂへのトラッキングサーボ信号の入力経路には、記録再生用のディスクドライブ３１Ｂ内のトラッキング制御部５５Ｂからの経路と、コントローラ６０Ｂ内のトラッキングサーボ信号受信部６１Ｂからの経路とがある。コントローラ６０Ｂは、記録ディスク１１Ｂへの記録時、トラッキングアクチュエータ４２Ｂとスレッド制御部６３Ｂへのトラッキングサーボ信号の入力元としてコントローラ６０Ｂのトラッキングサーボ信号受信部６１Ｂを選択し、記録ディスク１１Ｂの再生時は、記録再生用のディスクドライブ３１Ｂ内のトラッキング制御部５５Ｂを選択するように制御を行う。
【００８７】
以上、記録再生用のディスクドライブ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅを代表して記録再生用のディスクドライブ３１Ｂの構成を説明したが、他の記録再生用のディスクドライブ３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅの構成も同じである。
【００８８】
［ＲＡＩＤコントローラ４０］
ＲＡＩＤ（Redundant Arrays of Inexpensive Disks）コントローラ４０は、ホスト装置５０からの記録命令などに対して、ドライブユニット３０内のガイド用のディスクドライブ３１Ａと複数の記録再生用のディスクドライブ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅに対してデータの記録または再生を行うように指示する。ＲＡＩＤコントローラ４０は、ストライピングなどによる分散記録、多重記録など、各種のＲＡＩＤ処理を行う。
【００８９】
［ホスト装置５０］
ホスト装置５０は、本光記録装置１を制御する最上位の装置である。ホスト装置５０はパーソナルコンピュータでもよい。ホスト装置５０は、記録用のデータを作成または準備し、ＲＡＩＤコントローラ４０に対して当該記録用のデータの記録命令を供給する。また、ホスト装置５０は、ユーザなどより指定されたファイル名を含む読出命令をＲＡＩＤコントローラ４０に供給し、ＲＡＩＤコントローラ４０よりその応答として該当するファイル名のデータを取得する。
【００９０】
図３に示したように、ホスト装置５０は、ＣＰＵ５１、メモリ５２、ドライブＩ／Ｆ５３、ディスク搬送機構Ｉ／Ｆ５４、システムバス５６を有する。
【００９１】
ＣＰＵ５１は、メモリ５２に格納されたプログラムを実行するための演算処理を行うとともに、システムバス５６を通じて各部との情報のやりとりを制御する。
メモリ５２は、ＣＰＵ５１に実行させるプログラムや演算結果などが格納されるメインメモリである。
【００９２】
ドライブＩ／Ｆ５３は、ＲＡＩＤコントローラ４０を通じてガイド用のディスクドライブ３１Ａおよび記録再生用のディスクドライブ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅと通信するためのインタフェースである。
【００９３】
ディスク搬送機構Ｉ／Ｆ５４は、ディスク搬送機構２０と通信するためのインタフェースである。
【００９４】
［データ記録の動作について］
次に、本実施形態に係る光記録装置１における代表的なデータ記録動作を説明する。
この光記録装置１では、ガイド用のディスクドライブ３１Ａと、１機以上の記録再生用のディスクドライブ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅを同時に用いてデータ記録が行われる。
【００９５】
どのディスクドライブ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅを用いてデータ記録を行うかは、例えば、ＲＡＩＤの運用のオン／オフなどの設定、ユーザのマニュアルでの設定に応じてホスト装置５０によって決められる。例えば、ＲＡＩＤがオンに設定されている場合には、複数あるいはすべてのディスクドライブ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅがデータ記録に同時に用いられ、ＲＡＩＤがオフに設定されている場合には、各ディスクドライブ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅが１機ずつ用いられてデータ記録が行われる。
【００９６】
（すべてのディスクドライブを用いたデータ記録）
図９はガイド用のディスクドライブ３１Ａと記録再生用の４機すべてのディスクドライブ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅを用いたデータ記録の動作を示す平面図および側面図である。
【００９７】
既に、ガイド用のディスクドライブ３１Ａにはガイドディスク１１Ａがディスク搬送機構２０によってセットされ、記録再生用の各ディスクドライブ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅには記録ディスク１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ、１１Ｅがそれぞれセットされていることとする。また、記録再生用の各ディスクドライブ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅにセットされた記録ディスク１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ、１１Ｅは、何もデータが記録されていないブランクディスクである場合を想定する。
【００９８】
データ記録中、ガイド用のディスクドライブ３１Ａのトラッキング制御部５５Ａにて生成されたトラッキングサーボ信号は、当該ディスクドライブ３１Ａ内のトラッキングアクチュエータ４２Ａとスレッド制御部６３Ａに供給されるとともに、記録再生用の各々のディスクドライブ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅのトラッキングアクチュエータ４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄ、４２Ｅとスレッド制御部６３Ｂ、６３Ｃ、６３Ｄ、６３Ｅにも供給される。これにより、記録再生用の各々のディスクドライブ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅにおいてスレッドサーボとトラッキングサーボが共通に行われる。
次に、この動作の詳細を説明する。
【００９９】
図１０は各ディスクドライブ３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅの構成からデータ記録時のトラッキングサーボ信号の転送にかかわる部分を抜き出して示すブロック図である。
ガイド用のディスクドライブ３１Ａのトラッキング制御部５５Ａは、トラッキングエラー生成部５４Ａにより生成されたトラッキングエラー信号をもとにトラッキングサーボ信号を生成し、これを自身のディスクドライブ３１Ａの光ピックアップ３２Ａ内のトラッキングアクチュエータ４２Ａとスレッド制御部６３Ａに供給する。これによりガイド用のディスクドライブ３１Ａにおけるスレッドサーボとトラッキングサーボが実行される。
【０１００】
また、ガイド用のディスクドライブ３１Ａのトラッキング制御部５５Ａにより生成されたトラッキングサーボ信号はコントローラ６０Ａにも供給される。コントローラ６０Ａは、トラッキング制御部５５Ａにより供給されたトラッキングサーボ信号をトラッキングサーボ信号送信部６１Ａによって記録再生用の４機のディスクドライブ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅに一斉に送信する。
【０１０１】
記録再生用のディスクドライブ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅそれぞれのコントローラ６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄ、６０Ｅは、ガイド用のディスクドライブ３１Ａからのトラッキングサーボ信号をトラッキングサーボ信号受信部６１Ｂ、６２Ｂ、６１Ｄ、６１Ｅにより受信し、自身のディスクドライブ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅ内のトラッキングアクチュエータ４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄ、４２Ｅとスレッド制御部６３Ｂ、６３Ｃ、６３Ｄ、６３Ｅに供給する。
これにより、記録再生用の各々のディスクドライブ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅにおいてスレッドサーボとトラッキングサーボが実行される。
【０１０２】
なお、この実施形態では、各々のディスクドライブ３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅにおいて、トラッキングサーボ信号がトラッキングアクチュエータ４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄ、４２Ｅとスレッド制御部６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃ、６３Ｄ、６３Ｅに供給されることとしたが、スレッドサーボ制御に関しては、トラッキングサーボ信号ではなくトラッキングエラー信号をガイド用のディスクドライブ３１Ａから記録再生用の各々のディスクドライブ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅに一斉に転送し、記録再生用の各々のディスクドライブ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅにおいてトラッキングエラー信号から低域成分を抽出してスレッドサーボの制御を行うようにしてもよい。
【０１０３】
（データ再生時のトラッキング制御について）
データ再生時は、記録再生用の各々のディスクドライブ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅにおいて、記録ディスク１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ、１１Ｅに記録マークによって形成されたトラックに対して、それぞれ独立してＤＰＤ方式によるトラッキング制御が行われる。
【０１０４】
すなわち、トラッキングエラー生成部５４Ｂ、５４Ｃ、５４Ｄ、５４ＥにてＤＰＤ法によるトラッキングエラー信号が生成され、トラッキング制御部５５Ｂ、５５Ｃ、５５Ｄ、５５Ｅに供給される。トラッキング制御部５５Ｂ、５５Ｃ、５５Ｄ、５５Ｅからは、ＤＰＤ法によるトラッキングエラー信号をもとにトラッキングサーボ信号が生成され、トラッキングアクチュエータ４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄ、４２Ｅに出力されることによって、トラッキング制御が行われる。また、トラッキングサーボ信号はスレッド制御部６３Ｂ、６３Ｃ、６３Ｄ、６３Ｅにも出力される。これにより記録再生用の各光ピックアップ３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄ、３２Ｅのスレッドサーボ制御が行われる。
【０１０５】
なお、データ再生時には、ガイド用のディスクドライブ３１Ａの動作は停止状態にあってよい。
【０１０６】
以上、記録再生用のすべてのディスクドライブ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅを用いて並行してデータ記録を行う場合について説明したが、記録再生用の一部のディスクドライブを用いてデータ記録を行う場合は、ガイド用のディスクドライブ３１Ａのコントローラ６０Ａ内のトラッキングサーボ信号送信部６１Ａから、動作させない記録再生用のディスクドライブのコントローラにトラッキングサーボ信号を送信しないようにするだけでよい。
【０１０７】
（各ディスクドライブのディスクの同期駆動）
ガイド用のディスクドライブ３１Ａと１以上の記録再生用のディスクドライブ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅを用いてデータ記録を行う場合、各々のディスクドライブ３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅにおいて各ディスク１１を互いに同期して駆動させる必要がある。ここで言う「同期」とは、各ディスク１１の回転の速度および位相が互いに同一であることを意味する。
【０１０８】
このようなディスク同期制御を実現する方式としては、例えば、次の２つが挙げられる。
方式１．ガイド用のディスクドライブ３１Ａから記録再生用のディスクドライブ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅにスピンドルサーボ信号を供給する方式
方式２．各々のディスクドライブ３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅにてそれぞれ個別に、スピンドルモータの回転数をモータ回転数モニター用ＦＧ（Frequency Generator）にて監視して目的の回転数に制御する方式
【０１０９】
（方式１の詳細）
図１１はディスク同期駆動方式１の構成を示す図である。
ガイド用のディスクドライブ３１Ａは、ウォブル処理部６６Ａ、スピンドル制御部６７Ａ、スピンドルモータ駆動部６８Ａ、スピンドルサーボ信号送信部６９Ａを有する。
【０１１０】
ウォブル処理部６６Ａは、受光部４１Ａ（図７参照）の出力をもとに、ガイドディスク１１Ａのガイドトラックに一定の周波数で形成されたウォブルに対応した信号をウォブル信号として生成してスピンドル制御部６７Ａに出力したり、当該ウォブルによって変調された物理アドレスを復調してコントローラ６０Ａに供給したりする。
【０１１１】
スピンドル制御部６７Ａは、ウォブル処理部６６Ａより出力されたウォブル信号に対するＰＬＬ処理によって生成されるクロック信号の周波数をスピンドルモータ６４Ａの現在の回転速度情報として得る。そしてスピンドル制御部６７Ａは、この現在の回転速度情報と目標速度情報との差を求め、この差に応じたスピンドルサーボ信号をスピンドルモータ駆動部６８Ａに供給するとともに、コントローラ６０Ａに設けられたスピンドルサーボ信号送信部６９Ａに供給する。
【０１１２】
スピンドルモータ駆動部６８Ａは、スピンドルサーボ信号をもとにスピンドルモータ６４Ａを駆動する。
【０１１３】
スピンドルサーボ信号送信部６９Ａは、上述したトラッキングサーボ信号送信部６１Ａと同様にコントローラ６０Ａ内に設けられ、スピンドル制御部６７Ａより供給されたスピンドルサーボ信号を記録再生用の各々のディスクドライブ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅに一斉供給する。
【０１１４】
一方、記録再生用のディスクドライブ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅは、スピンドルモータ駆動部６８Ｂ、６８Ｃ、６８Ｄ、６８Ｅ、スピンドルサーボ信号受信部６９Ｂ、６９Ｃ、６９Ｄ、６９Ｅを有する。
スピンドルサーボ信号受信部６９Ｂ、６９Ｃ、６９Ｄ、６９Ｅは、上述したトラッキングサーボ信号受信部６１Ｂ、６１Ｃ、６１Ｄ、６１Ｅと同様にコントローラ６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄ、６０Ｅに設けられ、ガイド用のディスクドライブ３１Ａのスピンドルサーボ信号送信部６９Ａより転送されたスピンドルサーボ信号を受信してスピンドルモータ駆動部６８Ｂ、６８Ｃ、６８Ｄ、６８Ｅに供給する。
【０１１５】
スピンドルモータ駆動部６８Ｂは、スピンドルサーボ信号受信部６９Ｂより供給されたスピンドルサーボ信号をもとにスピンドルモータ６４Ｂ、６４Ｃ、６４Ｄ、６４Ｅを駆動する。
【０１１６】
ガイド用のディスクドライブ３１Ａおよび記録再生用の各々のディスクドライブ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅは、上記の構成を有することによって、それぞれのディスク１１を互いに同期して駆動させることができる。
【０１１７】
（方式２の詳細）
ディスク同期駆動方式２においては、ガイド用のディスクドライブ３１Ａと記録再生用のディスクドライブ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅとの間でスピンドル制御に関する信号のやりとりはなく、各々のディスクドライブ３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅにおいて個別に、ディスク回転数が目標値となるように制御が行われる。
【０１１８】
図１２はガイド用のディスクドライブ３１Ａにおけるディスク同期駆動方式２の構成を示す図である。
【０１１９】
このディスク同期駆動方式２は、ＦＧ周期カウンタ８１Ａ、回転誤差計算部８２Ａ、目標回転数演算部８３Ａ、スレッドカウンタ８４Ａを要する。
【０１２０】
ＦＧ周期カウンタ８１Ａは、スピンドルモータ６４Ａから１回転毎に出力される所定数のパルスからなるＦＧ（Frequency Generator）信号を取り込み、このパルスの周期を所定のクロックでカウントした結果をディスク回転数情報として生成する。
【０１２１】
スレッド制御部６３Ａは、光ピックアップ３２Ａを所定の距離単位送るためのスレッドサーボ信号をスレッドモータ駆動部８５Ａに出力する都度、単位スレッド発生フラグをコントローラ６０Ａに出力する。
【０１２２】
スレッドカウンタ８４Ａは、コントローラ６０Ａに設けられ、スレッド制御部６３Ａから出力された単位スレッド発生フラグをカウントする。スレッドカウンタ８４Ａのカウント値は光ピックアップ３２Ａがブランクディスクに対する記録前の初期位置にあるとき所定の初期値にリセットされ、単位スレッド発生フラグが入力されるごとに１ずつ増加もしくは低減される。
【０１２３】
目標回転数演算部８３Ａは、コントローラ６０Ａに設けられ、スレッドカウンタ８４Ａに保持されたカウント値に対応した目標回転数を演算して、その結果を回転誤差計算部８２Ａに供給する。ここで、単位スレッド発生フラグのカウント値はディスク半径位置に対応する。したがって、目標回転数演算部８３Ａは、例えばＣＬＶ、ＣＡＶなど、様々なディスク駆動方式に合わせてディスク半径位置に対応した目標回転数を回転誤差計算部８２Ａに供給することができる。
【０１２４】
そして回転誤差計算部８２Ａは、ＦＧ周期カウンタ８１Ａの出力であるディスク回転数情報と目標回転数演算部８３Ａの出力である目標回転数とを比較して得られる差情報に応じたスピンドル駆動信号をスピンドルサーボ信号としてスピンドルモータ駆動部６８Ａに供給する。
【０１２５】
スピンドルモータ駆動部６８Ａは、回転誤差計算部８２Ａより供給されたスピンドルサーボ信号をもとにスピンドルモータ６４Ａを駆動する。
【０１２６】
以上、ガイド用のディスクドライブ３１Ａにおけるディスク同期駆動方式２の構成を説明したが、上記の構成は記録再生用の各々のディスクドライブ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅにおいても同じである。
【０１２７】
ガイド用のディスクドライブ３１Ａおよび記録再生用の各々のディスクドライブ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅは、上記のディスク同期駆動方式２の構成を有することによって、それぞれのディスク１１を互いに同期して駆動させることができる。
【０１２８】
上記のディスク同期駆動方式１および２は、以降説明する実施形態においても同様に採用することが可能である。
【０１２９】
（効果等について）
本実施形態によれば、次のような効果が得られる。
１．ガイドディスクおよび記録ディスクは、ガイド層と記録層とが一体に積層されてなるガイド層分離型ディスクに比べ構造が単純であるから、製造が容易である。このため歩留まりが向上し、コストを低く抑えられる。
【０１３０】
２．個々のディスクドライブ３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅの構成を簡素化することができる。すなわち、本実施形態では、ガイド用の光学系と記録再生系の光学系として双方共通のブルーレイディスク（登録商標）用の青色レーザの光学系を用いることができる。このため、グルーブトラックおよびランドトラックのいずれか一方に対してトラッキングを行うようにすることができ、トラッキングサーボの極性を切り替える制御なども不要となる。
【０１３１】
３．上記の実施形態では、１機のガイド用のディスクドライブ３１Ａと４機の記録再生用のディスクドライブ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅで光記録装置１を構成したが、記録再生用のディスクドライブの数は理論的には無限数とすることができる。したがって、ホスト装置５０とドライブユニット３０との間でのデータ転送レートを大幅に引き上げることができる。
【０１３２】
＜変形例＞
ガイドディスクはガイド用のディスクドライブ３１Ａのディスク駆動系の回転中心に対して微小な偏心を伴った状態で装着される場合がある。このガイドディスクの偏心状態は、記録再生用のディスクドライブそれぞれの記録ディスクへの記録マークによるトラックの形成にそのまま反映される。このため、例えば、ガイドディスクおよび記録ディスクの少なくとも一方がディスクドライブから取り出され、その後、再びディスクドライブにセットされてデータの追記が行われる場合などに、ディスクの装着状態の違い等に起因して、既に記録されているマークの上に追記のマークが重ねて記録されるおそれがある。その対策として、記録済みの最外周のトラックからディスク半径方向に一定の長さ（ギャップ量）離れた位置から追記を開始する方法などが考えられる。しかしながら、上記の方法は、重ね書きを回避するために、ギャップ量を大きくとる必要がある。このため記録容量の低下分が大きくなる。
【０１３３】
そこで、追記が行われる前に、ディスク駆動系の回転中心に対するガイドディスクのガイドトラックの偏心量と、記録ディスクの記録済みトラックの偏心量をそれぞれ測定し、それぞれの偏心量をもとに必要最小限のギャップ量を求める、という方式が考えられる。より具体的には、それぞれの偏心量を加算した値を必要最小限のギャップ量とする方法などがある。このように必要最小限のギャップ量が分かることによって、これに与えられるマージンも最小限で済むことになり、結果的に記録容量の低下分を抑えられる。
【０１３４】
ガイドディスクのガイドトラックの偏心量と記録ディスクの記録トラックの偏心量をそれぞれ測定する方法としては、光ピックアップを所定のディスク半径位置に固定したまま、ディスクを回転させ、ディスクが１回転する間に光ピックアップのレーザスポットがトラックを何回横断したかを受光部から得られる差信号（プッシュプル信号）をもとにカウントするという方法などがある。次に、この方法を詳細に説明する。
【０１３５】
ホスト装置５０のＣＰＵ５１は、追記が行われる前に、ガイド用のディスクドライブ３１Ａと記録再生用の各ディスクドライブ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅにそれぞれ偏心量の測定命令を与える。ガイド用のディスクドライブ３１Ａのコントローラ６０Ａは、測定命令を受けると、ガイドディスク１１Ａのガイドトラックの偏心量を測定し、測定結果をホスト装置５０に送信する。一方、記録再生用の各ディスクドライブ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅはそれぞれ、測定命令を受けると、記録ディスク１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ、１１Ｅの記録トラックの偏心量を測定し、測定結果をホスト装置５０に送信する。
【０１３６】
ホスト装置５０のＣＰＵ５１は、ガイドトラックの偏心量と個々の記録ディスク１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ、１１Ｅの記録トラックの偏心量とを例えば加算するなどして必要最小限のギャップ量を求める。
すなわち、ガイドトラックの偏心量をｅＡ、記録ディスク１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ、１１Ｅの偏心量をｅＢ、ｅＣ、ｅＤ、ｅＥとすると、必要最小限のギャップ量は例えば次のように計算される。
ｅＡ＋ｅＢ＝ディスクドライブ３１Ｂに与えられる必要最小限のギャップ量
ｅＡ＋ｅＣ＝ディスクドライブ３１Ｃに与えられる必要最小限のギャップ量
ｅＡ＋ｅＤ＝ディスクドライブ３１Ｄに与えられる必要最小限のギャップ量
ｅＡ＋ｅＥ＝ディスクドライブ３１Ｅに与えられる必要最小限のギャップ量
【０１３７】
＜第２の実施形態＞
次に、本発明に係る第２の実施形態を説明する。
図１３は、第２の実施形態におけるガイド用のディスクドライブ７１Ａの構成を概念的に示す図である。
同図に示すように、第２の実施形態のガイド用のディスクドライブ７１Ａは、記録再生用の個々のディスクドライブ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅに１対１に対応付けられたガイド用光ピックアップをそれぞれ含む複数の個別ガイド制御系Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４を有する。個別ガイド制御系Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４のうち一つ（例えばＡ１）は、ガイドディスク１１Ａの駆動系の制御をも担う。このようにガイドディスク１１Ａの駆動系の制御をも担う個別ガイド制御系Ａ１の構成は、第１の実施形態のガイド用のディスクドライブ３１Ａと等価なものとされる。
【０１３８】
その他の個別ガイド制御系Ａ２、Ａ３、Ａ４は、対応する光ピックアップ３２Ａのトラッキング、フォーカシング、スレッドなどの制御を行う。すなわち、個別ガイド制御系Ａ２、Ａ３、Ａ４は、例えば図１４に示すように、ガイド用光ピックアップ３２Ａ、光源駆動部５１Ａ、等化器５２Ａ、データ再生部５３Ａ、トラッキングエラー生成部５４Ａ、トラッキング制御部５５Ａ、フォーカスエラー生成部５６Ａ、フォーカス制御部５７Ａ、コントローラ６０Ａ、スレッドモータ６２Ａ、スレッド制御部６３Ａなどで構成される。
【０１３９】
図１５は本実施形態のドライブユニット７０の構成において、データ記録時のトラッキングサーボ信号の転送にかかわる部分を抜き出して示すブロック図である。
【０１４０】
ガイド用のディスクドライブ７１Ａにおける各々の個別ガイド制御系Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４は、ガイド用光ピックアップ３２Ａ１、３２Ａ２、３２Ａ３、３２Ａ４、トラッキング制御部５５Ａ１、５５Ａ２、５５Ａ３、５５Ａ４、コントローラ６０Ａ１、６０Ａ２、６０Ａ３、６０Ａ４などを有する。各々のコントローラ６０Ａ１、６０Ａ２、６０Ａ３、６０Ａ４にはトラッキングサーボ信号送信部１６１Ａ１、６１Ａ２、６１Ａ３、６１Ａ４が設けられている。トラッキングサーボ信号送信部１６１Ａ１、６１Ａ２、６１Ａ３、６１Ａ４は、トラッキング制御部５５Ａ１、５５Ａ２、５５Ａ３、５５Ａ４より供給されたトラッキングサーボ信号を、各々の個別ガイド制御系Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４に対応付けられた記録再生用のディスクドライブ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅに個別に送信する。
【０１４１】
一方、記録再生用の４機のディスクドライブ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅそれぞれのコントローラ６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄ、６０Ｅには、トラッキングサーボ信号受信部６１Ｂ、６１Ｃ、６１Ｄ、６１Ｅが設けられている。トラッキングサーボ信号受信部６１Ｂ、６１Ｃ、６１Ｄ、６１Ｅはそれぞれ、記録ディスクへのデータ記録時に、ガイド用のディスクドライブ７１Ａ内の対応する個別ガイド制御系Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４のトラッキングサーボ信号送信部１６１Ａ１、６１Ａ２、６１Ａ３、６１Ａ４より送信されたトラッキングサーボ信号を受信し、各々のディスクドライブ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅ内の光ピックアップ３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄ、３２Ｅのトラッキングアクチュエータ４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄ、４２Ｅとスレッド制御部６３Ｂ、６３Ｃ、６３Ｄ、６３Ｅに供給する。
【０１４２】
図１６はガイド用のディスクドライブ７１Ａにおける４機のガイド用光ピックアップ３２Ａ１、３２Ａ２、３２Ａ３、３２Ａ４のガイドディスク１１Ａ上での位置関係を示す図である。
同図に示すように、４機のガイド用光ピックアップ３２Ａ１、３２Ａ２、３２Ａ３、３２Ａ４は、ディスク駆動系の回転中心Ｐに対して互いに異なる角度位置でディスク半径方向に送られることが可能なように設けられる。なお、図１６ではそれぞれのガイド用光ピックアップ３２Ａ１、３２Ａ２、３２Ａ３、３２Ａ４が９０度ずつ角度位置をずらして配置されているが、これに限らず、それぞれのガイド用光ピックアップ３２Ａ１、３２Ａ２、３２Ａ３、３２Ａ４がスレッドサーボ動作において互いに干渉しないような位置関係で配置されればよい。
【０１４３】
図１７および図１８は、あるデータ記録時点での、４機のガイド用光ピックアップ３２Ａ１、３２Ａ２、３２Ａ３、３２Ａ４と記録再生用の４機のディスクドライブ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅの光ピックアップ３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄ、３２Ｅとのそれぞれの位置関係を示す図である。
【０１４４】
各々のガイド用光ピックアップ３２Ａ１、３２Ａ２、３２Ａ３、３２Ａ４は、対応する個別ガイド制御系Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４によってそれぞれ個別に制御される。したがって、図１７に示すように、データ記録時に各々のガイド用光ピックアップ３２Ａ１、３２Ａ２、３２Ａ３、３２Ａ４は互いに異なるディスク半径位置にあることが可能である。
【０１４５】
データ記録中、ガイド用のディスクドライブ３１Ａの個別ガイド制御系Ａ１のトラッキング制御部５５Ａ１にて生成された各々のトラッキングサーボ信号は、各々の個別ガイド制御系のトラッキングアクチュエータ４２Ａ１およびスレッド制御部６３Ａ１に供給されるとともに、対応する記録再生用のディスクドライブ３１Ｂのトラッキングアクチュエータ４２Ｂおよびスレッド制御部６３Ｂにも供給される。
他の個別ガイド制御系Ａ２、Ａ３、Ａ４のトラッキング制御部５５Ａ２、５５Ａ３、５５Ａ４にて生成された各々のトラッキングサーボ信号も同様に各々の個別ガイド制御系のトラッキングアクチュエータ４２Ａ２、４２Ａ３、４２Ａ４およびスレッド制御部６３Ａ２、６３Ａ３、６３Ａ４に供給されるとともに、対応する記録再生用のディスクドライブ３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅのトラッキングアクチュエータ４２Ｃ、４２Ｄ、４２Ｅおよびスレッド制御部６３Ｃ、６３Ｄ、６３Ｅにも供給される。
【０１４６】
これにより、
ガイド用光ピックアップ３２Ａ１と光ピックアップ３２Ｂ、
ガイド用光ピックアップ３２Ａ２と光ピックアップ３２Ｃ、
ガイド用光ピックアップ３２Ａ３と光ピックアップ３２Ｄ、
ガイド用光ピックアップ３２Ａ４と光ピックアップ３２Ｅ
のそれぞれの関係において、互いに同一のディスク半径位置にある状態を維持しつつ、記録再生用の各々のディスクドライブ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅにおいてスレッドサーボとトラッキングサーボがそれぞれ個別に実行される。
【０１４７】
データ再生時は、記録再生用の各々のディスクドライブ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅにおいて、記録ディスク１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ、１１Ｅに記録マークによって形成されたトラックに対して、それぞれ独立してＤＰＤ方式によるトラッキング制御が行われる。
【０１４８】
なお、本実施形態では、異なるディスク半径位置での記録および再生が同時に行われることからＣＡＶ（Constant Angular Velocity）方式が採用される。
また、本実施形態においても、各々のディスクドライブ３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅにおいて各々のディスクを互いに同期して駆動させる制御を行うために、上記のディスク同期駆動方式１、２などを採用することができる。
【０１４９】
本実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果が期待できるとともに、第１の実施形態に比較して、次のような効果が期待できる。
すなわち、第１の実施形態では、記録再生用の各ディスクドライブ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅそれぞれの光ピックアップ３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄ、３２Ｅはそれぞれ同じディスク半径位置にあることがデータ記録時の動作制約となっていたが、本実施形態によれば、そのような制約が無くなる。これにより記録システムとしての運用の幅を広げることができる。
【０１５０】
＜第３の実施形態＞
図１９は、本実施形態のドライブユニット９０の構成において、データ記録時のトラッキングサーボ信号の転送にかかわる部分を抜き出して示すブロック図である。
【０１５１】
このドライブユニット９０において、ガイド用のディスクドライブ９１Ａは、記録再生用のすべてのディスクドライブ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅの中の一部複数のディスクドライブにトラッキングサーボ信号を一斉に供給可能な共有ガイド制御系Ａ５と、記録再生用の他のディスクドライブにトラッキングサーボ信号を個別に供給可能な個別ガイド制御系Ａ６とを有する。
【０１５２】
共有ガイド制御系Ａ５は、ガイド用光ピックアップ３２Ａ５、トラッキング制御部５５Ａ５、コントローラ６０Ａ５、スレッド制御部６３Ａ５などを有する。コントローラ６０Ａ５にはトラッキングサーボ信号送信部１６１Ａ５が設けられている。トラッキングサーボ信号送信部１６１Ａ５は、トラッキング制御部５５Ａ５により生成されたトラッキングサーボ信号を記録再生用の一部複数のディスクドライブ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄに一斉に送信する。
【０１５３】
個別ガイド制御系Ａ６は、ガイド用光ピックアップ３２Ａ６、トラッキング制御部５５Ａ６、コントローラ６０Ａ６、スレッド制御部６３Ａ６などを有する。コントローラ６０Ａ６にはトラッキングサーボ信号送信部１６１Ａ６が設けられている。トラッキングサーボ信号送信部１６１Ａ６は、トラッキング制御部５５Ａ６により生成されたトラッキングサーボ信号を記録再生用のディスクドライブ３１Ｅに個別に送信する。
【０１５４】
記録再生用の４機のディスクドライブ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅのうち、３機のディスクドライブ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄのトラッキングサーボ信号受信部６１Ｂ、６１Ｃ、６１Ｄは、記録ディスクへのデータ記録時に、ガイド用のディスクドライブ９１Ａ内の共有ガイド制御系Ａ５のコントローラ６０Ａ５内のトラッキングサーボ信号送信部１６１Ａ５より送信されたトラッキングサーボ信号を受信し、各々のディスクドライブ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ内の光ピックアップ３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄのトラッキングアクチュエータ４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄに供給するとともに、スレッド制御部６３Ｂ、６３Ｃ、６３Ｄに供給する。
【０１５５】
これにより、共有ガイド制御系Ａ５のガイド用光ピックアップ３２Ａ５と同一のディスク半径位置にある状態を維持しつつ、記録再生用の各々のディスクドライブ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅにおいてスレッドサーボとトラッキングサーボが共通に実行されるとともに、個別ガイド制御系Ａ６のガイド用光ピックアップ３２Ａ６と同一のディスク半径位置にある状態を維持しつつ、記録再生用のディスクドライブ３１Ｅにおいてスレッドサーボとトラッキングサーボが個別に実行される。
【０１５６】
なお、本実施形態では、記録再生用の４機のディスクドライブ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅのうち３機のディスクドライブ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄを共有ガイド制御系Ａ５と対応させ、１機のディスクドライブ３１Ｅを個別ガイド制御系Ａ６と対応させたが、個別ガイド制御系Ａ６と同等の第３の個別ガイド制御系を追加し、例えば、記録再生用の２機のディスクドライブ３１Ｂ、３１Ｃを共有ガイド制御系Ａ５と対応させ、１機のディスクドライブ３１Ｄを個別ガイド制御系Ａ６と対応させ、そして残る１機のディスクドライブ３１Ｅを追加された第３の個別ガイド制御系と対応させてもよい。
【０１５７】
以上のように、本実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果が期待できるとともに、第１の実施形態および第２の実施形態に比較して、次のような効果が期待できる。
すなわち、第１の実施形態では、記録再生用の各ディスクドライブ３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅそれぞれの光ピックアップ３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄ、３２Ｅはそれぞれ同じディスク半径位置にあることがデータ記録時の動作制約となっていたが、本実施形態によれば、そのような制約が緩和される。
【０１５８】
また、記録再生用のディスクドライブの数をさらに増加させたい場合、第２の実施形態のドライブユニット７０の構成によると、ガイド用のディスクドライブに配置させることのできるガイド用光ピックアップの数のスペース的な制約が問題となってくることが予想される。これに対し、第３の実施形態によれば、共有ガイド制御系Ａ５に対応させることのできる記録再生用のディスクドライブの数は理論的には無制限であることから、そのような問題を回避できる。
【０１５９】
なお、本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。
【０１６０】
例えば、以上の実施形態では、４つの記録層を有する記録ディスクを採用したが、記録ディスクの記録層の数は１以上であってよい。
【符号の説明】
【０１６１】
１…光記録装置
１１Ａ…ガイドディスク
１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄ、１１Ｅ…記録ディスク
３０…ドライブユニット
３１Ａ…ガイド用のディスクドライブ
３１Ｂ、３１Ｃ、３１Ｄ、３１Ｅ…記録再生用のディスクドライブ
３２Ａ…ガイド用光ピックアップ
３２Ｂ、３２Ｃ、３２Ｄ、３２Ｅ…光ピックアップ
３９Ａ、３９Ｂ…対物レンズ
４１Ａ、４１Ｂ…受光部
４２Ａ、４２Ｂ、４２Ｃ、４２Ｄ、４２Ｅ…トラッキングアクチュエータ
５４Ａ、５４Ｂ…トラッキングエラー生成部
５５Ａ、５５Ｂ、５５Ｃ、５５Ｄ、５５Ｅ…トラッキング制御部
６０Ａ、６０Ｂ、６０Ｃ、６０Ｄ、６０Ｅ…コントローラ
６１Ａ…トラッキングサーボ信号送信部
６１Ｂ、６１Ｃ、６１Ｄ、６１Ｅ…トラッキングサーボ信号受信部
６２Ａ、６２Ｂ…スレッドモータ
６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃ、６３Ｄ、６３Ｅ…スレッド制御部
６４Ａ、６４Ｂ、６４Ｃ、６４Ｄ、６４Ｅ…スピンドルモータ
６６Ａ…ウォブル処理部
６７Ａ…スピンドル制御部
６８Ａ、６８Ｂ、６８Ｃ、６８Ｄ、６８Ｅ…スピンドルモータ駆動部
６９Ａ…スピンドルサーボ信号送信部
６９Ｂ、６９Ｃ、６９Ｄ、６９Ｅ…スピンドルサーボ信号受信部
１２１…ガイドトラック
Ａ１、Ａ２、Ａ３、Ａ４…個別ガイド制御系
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2014137838.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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