(57)【要約】【課題】排紙ジャムの発生や排紙揃え不良を防止して、排紙台上に良好に積載させることができる排紙積載装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】用紙排出方向に排出される画像形成済みの用紙を順次積載する排紙台１０１と、排紙台１０１上で用紙排出方向に沿って移動可能に設けられたエンドフェンス１０２と、排紙台１０１上で用紙排出方向と直交する方向に沿って移動可能で、エンドフェンス１０２の両側の用紙排出方向手前側に互いに対向して設けられた一対のサイドフェンス１０３ａ，１０３ｂとを備えた排紙積載装置１００において、排出される用紙の先端が衝突されるエンドフェンス１０２の用紙排出方向側の面に、衝突する用紙先端の衝突圧を検出するシート状の圧力検出センサ１０８を設けた。【選択図】図８
2014148414.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙排出方向に排出される画像形成済みの用紙を順次積載する排紙台と、前記排紙台上で用紙排出方向に沿って移動可能に設けられたエンドフェンスと、前記排紙台上で用紙排出方向と直交する方向に沿って移動可能で、前記エンドフェンスの両側の用紙排出方向手前側に互いに対向して設けられた一対のサイドフェンスとを備えた排紙積載装置において、
前記排出される用紙の先端が衝突される前記エンドフェンスの用紙排出方向側の面に、衝突する用紙先端の衝突圧を検出する圧力検出手段を設けたことを特徴とする排紙積載装置。
【請求項２】
前記圧力検出手段は、衝突される用紙先端の衝突圧力の強さと衝突位置の両方を検出することが可能なようにシート状に形成されており、シート状の前記圧力検出手段の背面に衝撃吸収材が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の排紙積載装置。
【請求項３】
前記エンドフェンスを用紙排出方向に沿って電動移動させるエンドフェンス駆動機構を有し、
前記圧力検出手段によって検出された用紙先端の衝突圧力の強さ及び／又は衝突位置に応じて前記エンドフェンス駆動機構を制御して、前記エンドフェンスの位置を調整することを特徴とする請求項２に記載の排紙積載装置。
【請求項４】
前記一対のサイドフェンスをを用紙排出方向と直交する方向に電動移動させるサイドフェンス駆動機構を有し、
前記圧力検出手段によって検出された用紙先端の衝突圧力の強さ及び／又は衝突位置に応じて前記サイドフェンス駆動機構を制御して、前記サイドフェンスの位置を調整することを特徴とする請求項２又は３に記載の排紙積載装置。
【請求項５】
前記圧力検出手段は、衝突される用紙先端の衝突圧力の強さと衝突位置の両方を検出することで衝突される用紙の先端形状を検知することが可能であり、
検知した用紙の先端形状に応じて、前記エンドフェンス駆動機構及び／又は前記サイドフェンス駆動機構を制御して、前記エンドフェンスの位置及び／又は前記サイドフェンスの位置を調整することを特徴とする請求項２乃至４のいずれか一項に記載の排紙積載装置。
【請求項６】
前記圧力検出手段によって検出された用紙先端の衝突圧力の強さ及び／又は衝突位置に応じて、画像形成済みの用紙を排出する画像形成装置側の排出手段による用紙排出速度を制御させる特徴とする請求項２乃至４のいずれか一項に記載の排紙積載装置。
【請求項７】
前記圧力検出手段によって検出された用紙の先端形状に応じて、画像形成済みの用紙を排出する画像形成装置側の排出手段による用紙排出速度又は用紙への腰付け度合いを制御させる特徴とする請求項５に記載の排紙積載装置。
【請求項８】
用紙に画像形成を行う画像形成手段と、画像形成済みの用紙を排出する排出手段とを有する画像形成装置において、
前記排出手段の用紙排出方向側に、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の排紙積載装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排出（排紙）される画像形成済みの用紙を順次積載するための排紙積載装置、及び該排紙積載装置を備えた画像形成装置（例えば、孔版印刷装置、電子写真方式やインクゼット方式のプリンタ、複写機など）に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置の一例としての孔版印刷装置などでは、用紙を連続的にして給紙することにより、画像形成（印刷）された用紙が設定枚数に達するまで排出（排紙）される。このため、通常は排出される画像形成済みの用紙を排紙台上に揃えて順次積載するための排紙積載装置が設置されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の排紙積載装置は、用紙排出方向に排出される画像形成済みの用紙を順次積載する排紙台と、この排紙台における用紙排出方向に移動・停止可能、すなわち位置調整可能に設けられ、排出された用紙を用紙衝突面で受け止めて用紙排出方向の揃えを行うエンドフェンスと、前記排紙台における用紙排出方向と直交する用紙幅方向に位置調整可能に、かつ互いに対向して設けられ、排出された用紙の用紙幅方向の揃えを行う一対のサイドフェンスとを備えている。
【０００４】
なお、前記エンドフェンスの用紙衝突面には、排紙される用紙の先端部が衝突する際の衝撃エネルギーを吸収することでその衝撃を緩和するための衝撃吸収材が設けられている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記したように、孔版印刷装置側から排出（排紙）される画像形成（印刷）済みの用紙は、その先端が排紙積載装置のエンドフェンスの用紙衝突面（衝撃吸収材）に衝突して跳ね返り、両側にサイドフェンスを設けた排紙台上に落下して順次積載される。
【０００６】
ところで、孔版印刷装置で画像形成（印刷）される用紙としては、例えばのし紙や更紙等の薄紙から、孔版上質紙や普通紙等の標準紙、例えば画用紙やハガキ等の厚紙までというように、用紙の腰（コシ）の強さの異なるものが種々使用されている。更に、用紙種類、用紙サイズ、用紙厚みなどの違いによって、用紙自体の重量にも差がある。
【０００７】
このため、排出（排紙）される画像形成（印刷）された用紙が、排紙積載装置のエンドフェンスの用紙衝突面（衝撃吸収材）に衝突する際に、用紙の腰の強さや用紙自体の重量などに違いがあると、用紙先端の用紙衝突面（衝撃吸収材）での衝突圧力や衝突高さ位置が異なる。なお、排出時における用紙への腰付け強さや排出速度の変更によっても、用紙先端のエンドフェンス（用紙衝突面）での衝突圧力や衝突高さ位置が異なる。
【０００８】
これにより、排出された用紙が排紙積載装置のエンドフェンスの用紙衝突面に衝突すると、用紙先端のエンドフェンス（用紙衝突面）での跳ね返り状況に違いが生じるために、例えば連続的に多数の用紙が排出される場合に、排紙ジャムが発生したり、排紙揃え不良が生じた状態で排紙台上に積載されるなどの不具合が発生するおそれがある。
【０００９】
そこで、本発明は、用紙の腰の強さや用紙自体の重量などの違いに起因して、排出された用紙先端のエンドフェンスでの跳ね返り状況に違いが生じる場合でも、排紙ジャムの発生や排紙揃え不良を防止して、排紙台上に良好に積載させることができる排紙積載装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成するために本発明に係る排紙積載装置は、用紙排出方向に排出される画像形成済みの用紙を順次積載する排紙台と、前記排紙台上で用紙排出方向に沿って移動可能に設けられたエンドフェンスと、前記排紙台上で用紙排出方向と直交する方向に沿って移動可能で、前記エンドフェンスの両側の用紙排出方向手前側に互いに対向して設けられた一対のサイドフェンスとを備えた排紙積載装置において、前記排出される用紙の先端が衝突される前記エンドフェンスの用紙排出方向側の面に、衝突する用紙先端の衝突圧を検出する圧力検出手段を設けたことを特徴としている。
【００１１】
また、本発明に係る画像形成装置は、用紙に画像画像形成を行う画像形成手段と、画像形成済みの用紙を排出する排出手段とを有する画像形成装置において、前記排出手段の用紙排出方向側に、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の排紙積載装置を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る排紙積載装置及び画像形成装置によれば、排出される用紙の先端が衝突される前記エンドフェンスの用紙排出方向側の面に、衝突する用紙先端の衝突圧を検出する圧力検出手段を設けたことにより、圧力検出手段で得られた用紙先端の衝突圧情報に基づいて、例えばエンドフェンスやサイドフェンスを適切な位置に移動させるが可能となる。これにより、排紙ジャムの発生や排紙揃え不良を防止して、排紙台上に良好に積載させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る排紙積載装置を備えた孔版印刷装置を示す概略構成図。
【図２】孔版印刷装置の排紙吸着搬送装置を示す分解斜視図。
【図３】排紙吸着搬送装置の要部を示す概略正面図。
【図４】排紙吸着搬送装置のジャンプ台角度可変機構の要部を示す概略図。
【図５】操作パネルを示す図。
【図６】本実施形態に係る排紙積載装置を備えた孔版印刷装置の制御構成を示すブロック図。
【図７】排紙積載装置を示す平面図。
【図８】排紙積載装置を示す正面図。
【図９】排紙積載装置を示す側面図。
【図１０】排紙積載装置のエンドフェンスに略左右対称な湾曲形状の用紙が衝突した状態を示す図。
【図１１】排紙積載装置のエンドフェンスに一方側が中央部よりも下がっている用紙が衝突した状態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を図示の実施形態に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る排紙積載装置を備えた画像形成装置の一例としてのデジタル感熱式の孔版印刷装置を示す概略構成図である。なお、最初に孔版印刷装置の概略的な全体構成及び動作について説明した後、排紙積載装置の構成及び動作をついて説明する。なお、画像形成装置としては、これ以外も例えば、電子写真方式やインクゼット方式のプリンタ、複写機、複合機などが挙げられる。
【００１５】
（孔版印刷装置１の全体構成、動作）
図１に示すように、本実施形態に係る孔版印刷装置１は、印刷部２、製版部３、給紙部４、排版部５、排紙部６、画像読取部７、及び制御部７５等を装置本体８内に有している。また、装置本体８の排紙部６側には、後述する本実施形態に係る排紙積載装置１００が設置されている。なお、図１では、排紙積載装置１００の一部が装置本体８内に位置するようにして着脱可能に設置されているが、装置本体８の外側に位置するようにして排紙積載装置１００を着脱可能に設置する構成でもよい。
【００１６】
印刷部２は、装置本体８の略中央に配置されており、版胴９及び押圧手段としての圧胴１０を有している。版胴９は、インキ通過性の開孔部とインキ不通過性の非開孔部とを有し、支軸１１の周りに図中矢印方向に回転可能に支持されている。版胴９は、図示しない版胴駆動手段としてのメインモータによって図中矢印方向に回転駆動される。版胴９は、後述するインキ供給手段等とともに一体的にユニット化されていて、装置本体８に対して着脱自在に構成されている。
【００１７】
版胴９の内部には、インキ供給管を兼ねた支軸１１、版胴９の内周面に対してその外周面を近接配置されたインキローラ１２、インキローラ１２の外周面と僅かな間隙をもってその外周面を近接配置されたドクターローラ１３等を有するインキ供給手段１４が配設されている。インキ供給管を兼ねた支軸１１より供給されたインキは、インキローラ１２とドクターローラ１３との近接部においてインキ溜まりを形成し、このインキ溜まりのインキがインキローラ１２とドクターローラ１３との所定の間隙を通過してインキローラ１２の外周面に層状に供給される。
【００１８】
インキローラ１２の外周面に供給されたインキは、圧胴１０によって版胴９の外周面が押圧された際に版胴９の内周面とインキローラ１２とが圧接することにより版胴９の内周面に供給され、版胴９の開孔部より滲出して給紙部４から給送されて来た用紙Ｐへと転写される。
【００１９】
版胴９の内部には、インキ供給手段１４のインキ溜まり形成部に配置され、装置本体８内の温度を検知する温度センサ６８が配設されている。
【００２０】
版胴９の外周面の一母線上には、自身の外周面上に製版済みのマスタを巻装させるべくマスタの先端部を挟持・クランプするクランパ１５が配設されている。クランパ１５は、版胴９の非開孔部に開閉自在に取り付けられており、版胴９が所定の回転位置、製版済みのマスタを給版する給版位置、版胴９上の使用済みのマスタ２３を剥離する排版位置、初期位置であるホームポジション等を占めた際に図示しない開閉手段によって開閉される。
【００２１】
版胴９の下方には、図示しない一対のアーム部材によってその支軸両端を回転自在に支持された圧胴１０が配設されている。圧胴１０は、図示しない各アーム部材が図示しない揺動手段によって揺動されることにより、版胴９の外周面より僅かに離間した離間位置と版胴９の外周面に所定の圧接力で圧接する圧接位置とを選択的に占める。圧胴１０は、前記メインモータ（不図示）からの駆動力をギヤ列やベルト等の図示しない駆動力伝達手段を介して伝達されることにより、版胴９の回転と同期して図中矢印方向に回転駆動される。
【００２２】
圧胴１０の外周部の一部には、版胴９のクランパ１５と対向した際にこれとの干渉を避けるための凹部１０ａが形成されている。圧胴１０の回転方向上流側の凹部１０ａには、給紙部４から給送されて来た用紙Ｐの先端部を挟持・クランプする用紙クランパ１０ｂが圧胴１０の所定の回転位置で開閉自在に配設されている。
【００２３】
製版部３は、装置本体８の右上部に配設されている。製版部３は、マスタ保持部材１６、プラテンローラ１７、サーマルヘッド１８、マスタ切断手段１９、マスタ搬送ローラ対２０、反転ローラ対２１、マスタストック手段２２等を有している。
【００２４】
マスタ保持部材１６は、製版部３内の図示しないユニット側板に取り付けられており、熱可塑性樹脂フィルムと多孔性支持体とを貼り合わせてなるマスタ２３をロール状に巻成したマスタロール２３ａの芯部を回転自在かつ着脱自在に支持する。マスタ保持部材１６の左方には、プラテンローラ１７が前記ユニット側板（不図示）に回転自在に支持されており、プラテンローラ１７は、前記ユニット側板に固設された図示しないステッピングモータによって回転駆動される。
【００２５】
サーマルヘッド１８は、多数の発熱素子１８ａを有してプラテンローラ１７の下方に配設されている。サーマルヘッド１８は、図示しない付勢手段の付勢力によってその発熱素子１８ａ面をプラテンローラ１７の外周面に圧接されている。サーマルヘッド１８は、マスタ２３の熱可塑性樹脂フィルム面に接触しつつ各発熱素子１８ａを位置選択的に発熱させ、マスタ２３を穿孔製版する製版手段としての機能を有する。
【００２６】
プラテンローラ１７及びサーマルヘッド１８の左方には、マスタ２３を所定の長さに切断するマスタ切断手段１９が配設されている。マスタ切断手段１９は、前記ユニット側板に固設された固定刃と、この固定刃に対して移動自在に支持された可動刃とを有し、固定刃に対して可動刃が回転移動あるいは上下動することによりマスタ２３を切断する。
【００２７】
マスタ切断手段１９の左方には、マスタ搬送ローラ対２０及び反転ローラ対２１が配設されており、各ローラ対２０，２１間にはマスタストック手段２２が配設されている。各ローラ対２０，２１は、前記ユニット側板にそれぞれ回転自在に支持された駆動ローラと従動ローラとを有しており、互いに異なる駆動手段によってそれぞれ回転駆動される。
【００２８】
マスタストック手段２２は、内部に図示しないファンを有しており、このファンを駆動させることによりその内部に製版されたマスタ２３を撓みボックス２２ａ内に引き込み、１版分の製版済みのマスタ２３をストック可能に構成されている。マスタストック手段２２の上部には、マスタ搬送ローラ対２０によって搬送されるマスタ２３を、反転ローラ対２１へと案内する第１案内位置とマスタストック手段２２内へと案内する第２案内位置とを選択的に占める図示しないマスタガイド板が配設されている。
【００２９】
給紙部４は、製版部３の下方に配設されている。給紙部４は、給紙台としての給紙トレイ２４、給紙ローラ２５、分離ローラ２６、分離パッド２７、レジストローラ対２８等を有している。
【００３０】
給紙トレイ２４は、上面に多数枚の用紙Ｐを積載可能に、かつ装置本体８に対して上下動自在に構成されている。給紙トレイ２４は、図示しない昇降機構を介して駆動モータによって上下動される。給紙トレイ２４の上面には、用紙Ｐの幅方向の揃えを行う一対のサイドフェンス３０が、周知のラックアンドピニオン機構を介して、用紙搬送方向Ｘａと直交する用紙幅方向に互いに同移動量ずつ移動可能に配設されている。
【００３１】
給紙トレイ２４上には、用紙搬送方向Ｘａに沿った用紙Ｐの縦サイズを検知する用紙サイズ検知手段としての縦用紙サイズ検知センサ２９が、また用紙搬送方向Ｘａと直交する用紙幅方向に沿った用紙Ｐの横サイズを検知する用紙サイズ検知手段としての図示しない横用紙サイズ検知センサがそれぞれ複数配置されている。
【００３２】
前記横用紙サイズ検知センサは、サイドフェンス対３０の用紙幅方向への移動に連動して用紙Ｐの横サイズを検知する周知の構成である。これらの縦用紙サイズ検知センサ２９および前記横用紙サイズ検知センサ（以下、これらを総称して「用紙サイズ検知センサ群２９ａ」という）から出力されるに信号に基づいて、制御部７５が用紙サイズを認識・決定する。
【００３３】
給紙トレイ２４の左端上方には、表面に高摩擦抵抗部材を有する給紙ローラ２５が配設されている。給紙ローラ２５は、装置本体８に揺動自在に支持された図示しないブラケットに回転自在に支持されており、給紙トレイ２４が上昇した際に所定の圧接力で給紙トレイ２４上の最上位の用紙Ｐに圧接する。給紙ローラ２５は、図示しないステッピングモータからなる給紙モータによって回転駆動される。
【００３４】
給紙ローラ２５の左方には、分離ローラ２６が配設されている。分離ローラ２６は、表面に高摩擦抵抗部材を有しており、給紙ローラ２５の回転時にこれと同期して同方向に回転駆動される。分離ローラ２６の下方には、高摩擦抵抗部材からなり、分離ローラ２６の周面に圧接する分離パッド２７が配設されている。用紙Ｐは、分離ローラ２６と分離パッド２７とによって１枚ずつに分離給送される。
【００３５】
分離ローラ２６及び分離パッド２７の左方には、駆動ローラと従動ローラとを有するレジストローラ対２８が配設されている。各ローラは、装置本体８の図示しない側板間に回転自在に支持されており、図示しない版胴駆動手段からの回転駆動力を図示しない駆動力伝達手段を介して伝達されることにより、版胴９と同期して回転駆動される。レジストローラ対２８の駆動ローラを回転駆動する手段は、前記したものに限らず、前記給紙モータとは別のステッピングモータからなるレジストモータ（不図示）で回転駆動されるように構成してもよい。
【００３６】
排版部５は、装置本体８の左上部に配設されている。排版部５は、上排版部材３１、下排版部材３２、排版ボックス３３、圧縮板３４等を有している。
【００３７】
上排版部材３１及び下排版部材３２は、共に駆動ローラ、従動ローラ、無端ベルト等を有しており、図示しない排版駆動手段によって駆動ローラが回転駆動されることにより無端ベルトが移動する。また、下排版部材３２は、図示しない移動手段によって移動自在に構成されており、図に示す待機位置と無端ベルトが版胴９の外周面に当接する剥離位置とを選択的に占める。
【００３８】
排版ボックス３３は、その内部に使用済みのマスタ２３を貯容するものであり、装置本体８に対して着脱自在に構成されている。圧縮板３４は、上排版部材３１と下排版部材３２とによって運ばれた使用済みのマスタ２３を排版ボックス３３の内部に押し込み・圧縮することにより、その収納量を増加させるものであり、装置本体８に上下動自在に支持されており、図示しない昇降手段によって上下動される。
【００３９】
排紙部６は、排版部５の下方に配置されている。排紙部６は、剥離ファン３５、排紙吸着搬送装置３６、一対のジャンプ台５０ａ、５０ｂ、排紙トレイ５３等を有している。
【００４０】
剥離ファン３５は、版胴９上の製版済みのマスタ２３と用紙Ｐとの間に送風して版胴９から用紙Ｐを剥離する送風剥離手段としての機能を有する。剥離ファン３５は、版胴９と圧胴１０とで形成されるニップ部の左斜め近傍にその送風口が配置され、装置本体８に固定されている。剥離ファン３５の近傍には、装置本体８内の湿度を検知する湿度センサ６９が配設されている。
【００４１】
なお、剥離ファン３５に加えて、図示しない剥離爪が配設される場合もある。この剥離爪は、その基端を装置本体８に揺動自在に支持されることにより、図示しない爪揺動手段によって揺動され、鋭角状に形成されたその自由端が版胴９の外周面に近接して版胴９上の製版済みのマスタ２３から用紙Ｐを強制的に剥離・分離する剥離位置と、クランパ１５等の障害物を回避するために版胴９の外周面より離間する離間位置とを選択的に占める周知のものである。剥離ファン３５や前記剥離爪に代えて、これらの両機能を有するエアナイフを用いることもある。
【００４２】
剥離ファン３５の下方には、排紙吸着搬送装置３６が配設されている。排紙吸着搬送装置３６は、版胴９上の製版済みのマスタ２３から剥離された印刷済み（画像形成済み）の用紙（図１に示されている用紙Ｐｂ）を、排紙積載装置１００側に向けて排出（排紙）させる排出手段としての機能を有する。
【００４３】
排紙吸着搬送装置３６は、駆動ローラ３９と従動ローラ３８との間に掛け渡された複数本の無端ベルト４０と、吸引ファン３７等を有している。更に、図２に示すように、この排紙吸着搬送装置３６には、搬送装置筐体４４の上部に配設され、無端ベルト４０の配置部を除く部位に多数の吸引孔４１ａが形成された面板４１と、面板４１の下方に近接して配置され、複数枚の整風板４３で仕切られたケーシング４２と、排紙駆動機構４５等を有している。
【００４４】
図１、図２に示すように、駆動ローラ３９は、この排紙吸着搬送装置３６の骨組みをなす搬送装置筐体４４おける排紙方向Ｘｂの下流側に回転自在に支持された駆動ローラ軸３９ａに取り付けられている。従動ローラ３８は、搬送装置筐体４４における排紙方向Ｘｂの上流側に回転自在に支持された従動ローラ軸３８ａに取り付けられている。吸引ファン３７は、ケーシング４２の下方に近接して配置され、各整風板４３間の隙間及び面板４１の吸引孔４１ａを介して空気を吸引する。
【００４５】
排紙駆動機構４５は、駆動ローラ軸３９ａの一端部に固設された駆動プーリ４６と、その出力軸にモータプーリ４７を取り付けられたベルト駆動モータ４９と、駆動プーリ４６とモータプーリ４７との間に掛け渡されたベルト４８等を有している。
【００４６】
排紙吸着搬送装置３６の吸引ファン３７及び排紙駆動機構４５のベルト駆動モータ４９が回転駆動されると、駆動プーリ４６、ベルト４８、駆動プーリ４６、駆動ローラ軸３９ａへと順次ベルト駆動モータ４９の回転駆動力が伝達されるとともに、吸引ファン３７が作動することにより、排紙ＰＢが面板４１の吸引孔４１ａにより吸引されつつ、回動する無端ベルト４０上に押し付けられながら排紙方向Ｘｂの下流側へと搬送される。
【００４７】
無端ベルト４０の排紙方向Ｘｂの下流側には、無端ベルト４０の駆動ローラ３９側から分離されて排出（排紙）される印刷済みの用紙（用紙Ｐｂ）を積載するための排紙積載装置１００が設置されている（排紙積載装置１００の詳細については後述する）。
【００４８】
図１乃至図４に示すように、排紙吸着搬送装置３６の面板４１（図２、図３参照）の用紙幅方向Ｙに沿った両側には、無端ベルト４０により搬送されてきた用紙Ｐｂに腰付けを行う、換言すれば該排紙Ｐｂを湾曲変形させる度合いを変更可能な一対のジャンプ台５０ａ、５０ｂがそれぞれ配設されている。各ジャンプ台５０ａ、５０ｂは、板材からなり、図示しない蝶番（ヒンジ）を介して面板４１に揺動可能に取り付けられている。
【００４９】
図３において、符号５４ａ，５４ｂはジャンプ台角度可変機構であり、ジャンプ台角度可変機構５４ａ，５４ｂは、用紙Ｐｂの各側縁部が接する各ジャンプ台５０ａ、５０ｂの角度θａ，θｂ、換言すれば用紙Ｐｂの各側縁部と当接してそのガイドする位置を変える機構である。
【００５０】
各ジャンプ台角度可変機構５４ａ，５４ｂは、略左右対称に配置されていて、それぞれ同一の構成要素・構成部品から構成されているため、特に必要がない限り図３における右側（排紙経路の左側）のジャンプ台角度可変機構５４ａを代表して詳述する。
【００５１】
ジャンプ台角度可変機構５４ａは、ジャンプ台５０ａの裏面に当接して連続的にその角度・位置を変更可能な角度・位置可変部材としての偏心したカム５５ａ（図４参照）と、カム軸５６ａを介して装置本体８側に回転自在に支持されカム軸５６ａに固設された駆動ギヤ５７ａと、装置本体８側に固設され駆動ギヤ５７ａと噛み合うモータギヤ５８ａをその出力軸に固設された小型のカム駆動モータ５９ａと、カム５５ａのホームポジションに対応して該カム５５ａの一側面に突出形成された遮光片６０ａと、遮光片６０ａを挟む態様で選択的に遮光片６０ａと係合可能なホームポジションセンサ６１ａ等を有している。
【００５２】
カム５５ａは、例えば板カムからなる。カム駆動モータ５９ａは、回転位置制御が容易なステッピングモータからなる。ホームポジションセンサ６１ａは、例えば透過型のフォトセンサ（フォトインタラプタ）からなる。
【００５３】
カム５５ａの遮光片６０ａが、ホームポジションセンサ６１ａの光路を遮る時をカム５５ａのホームポジションとして、このホームポジションを起点としてカム駆動モータ５９ａのステップ数でカム５５ａの回転位置、すなわちジャンプ台５０ａの角度・位置を細かく設定することができる。
【００５４】
画像読取部７は、装置本体８の上部に配設されている。画像読取部７は、図示しない原稿を載置するコンタクトガラス６２と、コンタクトガラス６２に対して接離自在な圧板６３と、原稿画像を走査して読み取る走査ユニット６４と、走査された画像を集束するレンズ６５と、集束された画像を処理するＣＣＤ等の画像読取センサ６６と、原稿のサイズを検知する原稿サイズ検知センサ群６７等を有している。原稿サイズ検知センサ群６７は、原稿の原稿搬送方向に沿ったサイズを検知する複数のセンサと、原稿搬送方向と直交する原稿幅方向のサイズを検知する複数のセンサとの総称である。
【００５５】
装置本体８の上部前面には、図５に示すように、孔版印刷装置１の操作を行う操作パネル１３０が配設されている。操作パネル１３０には、用紙サイズを設定する用紙サイズ設定キー１３４、用紙種類を設定する用紙種類設定キー１３８、製版スタートキー１４４、印刷スタートキー１４５、試し刷りキー１４３、テンキー１４６、印刷速度（画像形成速度）を設定する印刷速度設定キー１４７、速度表示部１４８等が配設されている。
【００５６】
用紙サイズ設定キー１３４は、本実施形態では説明の簡明化のため２種類の用紙サイズ、すなわちＡ３サイズの用紙サイズを設定するＡ３サイズ設定キー１３２と、Ａ４サイズの用紙サイズを設定するＡ４サイズ設定キー１３３とを有する。Ａ３サイズ設定キー１３２、Ａ４サイズ設定キー１３３には、それぞれＬＥＤ（発光ダイオード）が内蔵されていて、そのキーを１回押すと前記ＬＥＤが点灯することで、その用紙サイズが設定された状態となったことが、２回押すと前記ＬＥＤが消灯することで、その用紙サイズの設定状態が解除されたことがそれぞれ表示されるようになっている。
【００５７】
用紙種類設定キー１３８は、本実施形態では説明の簡明化のため２種類の用紙種類、すなわち画用紙や封筒、あるいは孔版上質紙等の用紙種類を設定する厚紙設定キー１３６と、更紙やのし紙等の薄紙を設定する薄紙設定キー１３７とを有する。厚紙設定キー１３６、薄紙設定キー１３７には、それぞれＬＥＤ（発光ダイオード）が内蔵されていて、そのキーを１回押すと前記ＬＥＤが点灯することで、その用紙種類が設定された状態となったことが、２回押すと前記ＬＥＤが消灯することで、その用紙種類の設定状態が解除されたことがそれぞれ表示されるようになっている。
【００５８】
印刷速度設定キー１４７は、印刷速度を下げる速度ダウンキー１４７ａと印刷速度を上げる速度アップキー１４７ｂとを備えており、版付け印刷速度（例えば１５〜２０枚／分：１５〜２０ｐｐｍ）の超低速度を除き５段階の印刷速度（例えば６０〜１２０ｐｐｍ）に設定変更可能な周知の構成を有する。
【００５９】
速度表示部１４８は、速度ダウンキー１４７ａ又は速度アップキー１４７ｂの１回ごとの押下により、前記印刷速度を５段階の設定印刷速度に切り換えられる印刷速度を点灯表示する機能を有する。これにより、オペレータやユーザ（以下、「ユーザ」という）が選択した設定印刷速度（プリントスピード）が速度表示部１４８にて目視確認できるようになっている。
【００６０】
また、版胴９を回転駆動する前記メインモータの出力軸には、フォトエンコーダ（不図示）が取り付けられている。このフォトエンコーダを挟む態様で、装置本体８側に取り付けられた透過型フォトセンサからなる図示しないエンコーダセンサにより、印刷速度の検出がなされるようになっている。
【００６１】
図６は、孔版印刷装置１の要部の制御構成を示すブロック図である。
【００６２】
図６に示すように、制御部７５は、ＣＰＵ７６、ＲＯＭ７７、ＲＡＭ７８等を有するマイクロコンピュータを具備して構成されている。制御部７５には、操作パネル１３０からの各種設定信号、すなわち用紙サイズ設定キー１３４、用紙種類設定キー１３８、印刷速度設定キー１４７等を含む各種キーからの信号がそれぞれ送信・入力される。
【００６３】
更に、制御部７５には、排紙部６におけるジャンプ台角度可変機構５４ａ，５４ｂのホームポジションセンサ６１ａ，６１ｂからの信号、版胴９内の温度センサ６８からの信号、排紙部６の湿度センサ６９からの信号、前記エンコーダセンサ（付図示）からの印刷速度や版胴９の回転位置に関する各種検知信号がそれぞれ送信・入力される。
【００６４】
制御部７５は、入力されたこれらの各種信号に基づいて、排紙部６におけるジャンプ台角度可変機構５４ａ，５４ｂのカム駆動モータ５９ａ，５９ｂを制御して、一対のジャンプ台５０ａ，５０ｂの角度・位置を、排出（排紙）される用紙に対して適切な腰の強さとなるように変更させる機能を有する。
【００６５】
また、制御部７５は、印刷動作時において、上述した孔版印刷装置１の印刷部２、製版部３、給紙部４、排版部５、排紙部６、画像読取部７の各動作、及び後述する排紙積載装置１００のエンドフェンス移動ユニット１０５、サイドフェンス移動ユニット１０７（図６、図７参照）等の動作をそれぞれ制御する機能も有する。
【００６６】
図６に示すように、画像読取部７で取り込んだ原稿の光学情報は画像読取センサ６６で光電変換され、そのアナログの電気信号はアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換装置７０に入力されデジタルの画像信号に変換される。このデジタルの画像信号は画像処理装置７１で画像処理を施され、こうして画像処理を施された画像信号は、図示しない製版制御部を含む制御部７５に入力される。前記製版制御部は、主として図示しないサーマルヘッド駆動回路を介して製版部３のサーマルヘッド１８を制御するものであり、制御部７５の一部を構成している。なお、制御部７５へ入力される画像信号はＣＣＤからなる画像読取センサ６６で読み取ったものに限らず、例えば密着イメージセンサ（ＣＩＳ）等からのものでも構わない。
【００６７】
上述の構成に基づき、以下に孔版印刷装置１の動作を、図１を参照して説明する。孔版印刷装置１の動作は、制御部７５のＣＰＵ７６の制御機能の下に主になされる。
【００６８】
ユーザによりコンタクトガラス６２上に印刷すべき原稿が載置された後、圧板６３が閉じられた状態で製版スタートキー１４４が押下されると、画像読取部７において原稿画像の読取動作が行われる。画像の読み取りは走査ユニット６４で原稿画像を走査することにより行われ、読み取られた画像はレンズ６５で集束された後に画像読取センサ６６に送られる。
【００６９】
画像読取動作と並行して、排版部５では版胴９の外周面上から使用済みのマスタ２３を剥離・排版する排版動作が行われる。そして、図示しないメインモータが作動して版胴９が回転を開始し、版胴９が所定の排版位置に到達するとその回転が停止する。そして、下排版部材３２が作動するとともに剥離位置に移動し、下排版部材３２によって版胴９上の使用済みのマスタ２３がすくい上げられる。
【００７０】
その後、版胴９が回転駆動されるとともに上排版部材３１が作動し、版胴９上の使用済みのマスタ２３は各排版部材３１，３２によって搬送されて排版ボックス３３内に収納される。その後、圧縮板３４が作動して排版ボックス３３内の使用済みのマスタ２３が圧縮されるとととに、版胴９が所定の給版位置、すなわちクランパ１５が図１の略右横に位置するまで回転して停止し、クランパ１５が開放されて孔版印刷装置１は給版待機状態となる。
【００７１】
排版動作と並行して、製版部３では製版動作が行われる。そして、プラテンローラ１７、マスタ搬送ローラ対２０、反転ローラ対２１がそれぞれ回転し、マスタロール２３ａよりマスタ２３が引き出される。引き出されたマスタ２３はサーマルヘッド１８を通過する際に加熱穿孔され、その熱可塑性樹脂フィルム面に製版画像が形成される。
【００７２】
この際、前記マスタガイド板（不図示）は第１案内位置を占めており、マスタ搬送ローラ対２０によって送られたマスタ２３は反転ローラ対２１へと案内される。そして、マスタ２３の先端が反転ローラ対２１によって挟持されると、前記マスタガイド板が第２案内位置に切り替えられ、マスタ搬送ローラ対２０によって送られたマスタ２３はマスタストック手段２２の撓みボックス２２ａ内に貯容される。
【００７３】
孔版印刷装置１が給版待機状態となると、反転ローラ対２１が回転して製版済みのマスタ２３がクランパ１５に向けて送られる。そして、マスタ２３の先端がクランパ１５によって保持可能な位置まで搬送されたと制御部７５が判断するとクランパ１５が閉じられ、製版済みのマスタ２３はその先端部を版胴９の外周面上に保持される。その後、版胴９がマスタ２３の搬送速度と略同じ周速度で回転し、マスタ２３の版胴９への巻装動作が行われる。
【００７４】
そして、１版分のマスタ２３が製版されたと制御部７５によって判断されると、プラテンローラ１７及びマスタ搬送ローラ対２０の作動が停止されるとともに、マスタ切断手段１９が作動してマスタ２３が切断される。切断されたマスタ２３は版胴９および反転ローラ対２１の回転によって製版部３より引き出され、マスタ２３の巻装後に版胴９がホームポジションで停止することにより、製版動作及び給版動作が完了する。
【００７５】
そして、給版動作に引き続き版付け動作が行われる。版胴９がホームポジションで停止すると、給紙ローラ２５及び分離ローラ２６が回転して給紙トレイ２４上より最上位の用紙Ｐが引き出されるとともに、版胴９が図１において時計回り方向に低速で回転駆動される。引き出された用紙Ｐは１枚だけ分離給送され、その先端をレジストローラ対２８のニップ部に突き当て・当接される（この状態の用紙が、用紙Ｐａである）。
【００７６】
そして、版胴９に巻装されたマスタ２３の版胴回転方向における画像領域先端部が圧胴１０との接触部に到達する所定のタイミングでレジストローラ対２８が回転し、用紙Ｐが圧胴１０の用紙クランパ１０ｂに向けて給送され、所定のタイミングで拡開した用紙クランパ１０ｂによって挟持・クランプされる。レジストローラ対２８の回転と略同時に図示しない揺動手段の作動により圧胴１０がその周面を版胴９の外周面に圧接させ、給送された用紙Ｐが版胴９上のマスタ２３に圧接される。
【００７７】
この押圧動作により圧胴１０と用紙Ｐとマスタ２３と版胴９とが圧接し、インキローラ１２によって版胴９の内周面に供給されたインキが版胴９の開孔部より滲出し、マスタ２３の多孔性支持体に充填された後に、マスタ２３の穿孔部を介して用紙Ｐに転写・転移され、いわゆる版付けが行われる。
【００７８】
そして、版付けによって画像を転写された用紙Ｐは、剥離ファン３５によって版胴９の外周面より剥離され、下方へと落下して排紙吸着搬送装置３６の無端ベルト４０上へと送られた後、排紙吸着搬送装置３６によって排紙方向Ｘｂのさらに下流側に吸引搬送される（この状態の印刷済みの用紙が、用紙Ｐｂである）。
【００７９】
そして、排紙吸着搬送装置３６による用紙の吸引搬送時において、制御部７５は、上記したように入力された各種信号に基づいて、ジャンプ台角度可変機構５４ａ，５４ｂのカム駆動モータ５９ａ，５９ｂを制御して、一対のジャンプ台５０ａ，５０ｂの角度・位置を変更させる。これにより、吸引搬送される用紙が凹状に湾曲変形される（用紙の両側が持ち上げられている）ことで、見かけ上の腰の強さを高めることができる。
【００８０】
例えば、用紙種類が厚紙（又は用紙サイズが小さい、又は環境温度・湿度が低い環境下）で比較的排紙の腰付け強さが大きい状況にある時は、各ジャンプ台５０ａ、５０ｂの角度θａ，θｂ（図３参照）を比較的小さく設定することで、排紙の腰付け強さの設定が小さく（弱く）設定される。これにより、用紙の腰付け強さが大きいことに起因する排紙揃え不良を抑制することができる。
【００８１】
また、例えば、用紙種類が薄紙（又は用紙サイズが大きい、又は環境温度・湿度が高い環境下）で比較的排紙の腰付け強さが小さい状況にある時は、各ジャンプ台５０ａ、５０ｂの角度θａ，θｂ（図３参照）を比較的大きく設定することで、排紙の腰付け強さの設定が大きく（強く）設定される。これにより、用紙の腰付け強さが小さいことに起因する排紙揃え不良を抑制することができる。
【００８２】
そして、各ジャンプ台５０ａ、５０ｂの適切な角度・位置によって適切な腰付けを施された用紙は排出（排紙）されて、排紙積載装置１００の排紙台１０１上に用紙Ｐｂが積載される。その後、版胴９が再びホームポジションまで回転して停止し、版付け動作を終えて孔版印刷装置１は印刷待機状態となる。
【００８３】
そして、孔版印刷装置１が印刷待機状態となった後、操作パネル１３０上の各種キーによって印刷条件が入力された後に試し刷りキー１４３が押下されると、版胴９が版付け時よりも高速である設定された印刷速度に応じた周速度で回転するとととに、給紙部４より用紙Ｐが１枚だけ給送され、版付け時と同様に試し刷りが行われる。
【００８４】
試し刷りによって画像位置および画像濃度等が確認され、操作パネル１３０上において印刷枚数が設定された後に印刷スタートキー１４５が押下されると、給紙部４から用紙Ｐが連続的に給送されて試し刷り時と同様に印刷動作が行われる。そして、上記したように印刷済みの用紙が排紙吸着搬送装置３６の無端ベルト４０の一方の端部から排出（排紙）されて、排紙積載装置１００の排紙台１０１上に順次積載される。そして設定された印刷枚数に達すると、上記した一連の動作が終了し、版胴９がホームポジションで停止して孔版印刷装置１は再び印刷待機状態となる。
【００８５】
（排紙積載装置１００の構成）
次に、本実施形態に係る排紙積載装置１００の構成及び動作について説明する。
【００８６】
図７は、本実施形態に係る排紙積載装置１００を示す概略平面図、図８は、前記排紙吸着搬送装置３６側から見た排紙積載装置１００の概略正面図、図９は、排紙積載装置１００の概略側面図である。
【００８７】
これらの図に示すように、排紙積載装置１００は、孔版印刷装置１側の排出手段としての排紙部６（排紙吸着搬送装置３６）から排出（排紙）された印刷済みの用紙が積載される平板状の排紙台１０１を有し、排紙台１０１上にはエンドフェンス１０２と、エンドフェンス１０２の両側の用紙排出方向手前側（図９の右側）に一対のサイドフェンス１０３ａ，１０３ｂが設置されている。なお、図９では、一方のサイドフェンス１０３ａを不図示としている。各サイドフェンス１０３ａ（１０３ｂ）の側面には、複数の開口部１０３ｃが形成されている。
【００８８】
エンドフェンス１０２は、排紙台１０１上の用紙排出方向Ａに沿った一方の端部側（図７の左側）に用紙排出方向Ａと直交する方向（以下、「用紙幅方向」という）Ｂに設置されている。排紙台１０１の一方の端部側（図７の左側）には、エンドフェンス１０２を用紙排出方向Ａに設けたエンドフェンスガイドレール１０４に沿って電動移動させるためのエンドフェンス移動ユニット（エンドフェンス駆動機構）１０５が設けられている。このエンドフェンス移動ユニット１０５は、不図示の駆動モータに連結された周知の移動機構等を有しており、駆動モータの正回転／逆回転によって移動機構に連結されたエンドフェンス１０２をエンドフェンスガイドレール１０４の範囲内で用紙排出方向Ａに沿って移動させることができる。
【００８９】
即ち、エンドフェンス１０２は、孔版印刷装置１側から排出（排紙）される印刷済みの用紙の用紙サイズが大きい場合は後方側（図７の左側）に移動され、用紙サイズが小さい場合は手前側（図７の右側）に移動される。
【００９０】
一対のサイドフェンス１０３ａ，１０３ｂは、排紙台１０１上のエンドフェンス１０２よりも排紙吸着搬送装置３６側（図７の右側）でエンドフェンス１０２の両外側に位置するようにして用紙排出方向Ａに沿って設置されている。排紙台１０１の一方の側面（サイドフェンス１０３ｂ側の側面）には、各サイドフェンス１０３ａ，１０３ｂを用紙幅方向Ｂに設けたサイドフェンスガイドレール１０６に沿って電動移動させるためのサイドフェンス移動ユニット（サイドフェンス駆動機構）１０７が設けられている。このサイドフェンス移動ユニット１０７は、不図示の駆動モータに連結された周知の移動機構等を有しており、駆動モータの正回転／逆回転によって移動機構に連結された各サイドフェンス１０３ａ，１０３ｂをサイドフェンスガイドレール１０６の範囲内で互いに連動して用紙幅方向Ｂに沿って移動させることができる。
【００９１】
即ち、各サイドフェンス１０３ａ，１０３ｂは、孔版印刷装置１側から排出（排紙）される印刷済みの用紙の用紙サイズが大きい場合は外側（図７の上下側）に移動され、用紙サイズが小さい場合は内側に移動される。
【００９２】
また、図９に示すように、エンドフェンス１０２の用紙衝突面（用紙排出方向側の面）１０２ａには、最表面に圧力検出手段としてのシート形状の圧力検出センサ１０８が設置され、更にその背面側にシート状の衝撃吸収材１０９が設置されている。なお、図９では、一方のサイドフェンス１０３ａを不図示としている。
【００９３】
シート形状の圧力検出センサ１０８は、孔版印刷装置１側から排出（排紙）された印刷済みの用紙Ｐｂの先端がその表面に衝突したときの衝突圧力の強さと衝突位置の両方を検出することができる。
【００９４】
また、シート形状の圧力検出センサ１０８は、用紙衝突面１０２ａの略全面（上下の領域は除く）に設けられている。これにより、排出された用紙が衝突する時の用紙先端の衝突位置を用紙衝突面１０２ａの全面領域で検出することにより、用紙衝突時の用紙の先端形状（、即ち、用紙の湾曲形状（カール形状）を検知することができる。
【００９５】
図６に示したように、圧力検出センサ１０８から出力される検出情報（衝突圧力の強さと衝突位置の検出情報）は、制御部７５のＣＰＵ７６に入力される。そして、ＣＰＵ７６は入力されたこの検出情報も基づいて、排出（排紙）された印刷済みの用紙が排紙台１０１上に良好に揃えられて積載されるように、エンドフェンス移動ユニット１０５とサイドフェンス移動ユニット１０７の動作、更には孔版印刷装置１の排紙吸着搬送装置３６（ジャンプ台角度可変機構５４ａ，５４ｂのカム駆動モータ５９ａ，５９ｂ）の動作を制御する（詳細は後述する）。
【００９６】
（排紙積載装置１００の動作）
前記孔版印刷装置１による印刷動作の開始前において、給紙部４の用紙サイズ検知センサ群２９ａで検知した、給紙される用紙の用紙サイズ（例えばＡ４サイズ）情報が制御部７５のＣＰＵ７６に入力されると、ＣＰＵ７６は、この用紙サイズ情報に基づいた駆動信号をエンドフェンス移動ユニット１０５及びサイドフェンス移動ユニット１０７に出力する。
【００９７】
エンドフェンス移動ユニット１０５及びサイドフェンス移動ユニット１０７の駆動モータ（不図示）は、ＣＰＵ７６からの駆動信号に基づいて回転駆動されることで、移動機構（不図示）に連結されたエンドフェンス１０２及び各サイドフェンス１０３ａ，１０３ｂがそれぞれ用紙サイズの大きさに合わせて移動される。なお、孔版印刷装置１の排紙部６から排出（排紙）される用紙は凹状に湾曲変形されているので、各サイドフェンス１０３ａ，１０３ｂの間の幅は用紙サイズよりも多少狭くするように設定される。
【００９８】
そして、図９に示したように、排出（排紙）された印刷済みの用紙Ｐｂは、エンドフェンス１０２に設けたシート状の圧力検出センサ１０８に衝突した後に少し反発して落下し、排紙台１０１上に用紙先端側が略揃えられた状態で積載される。なお、図９では、排紙台１０１上に多数の用紙Ｐｂが積載されている。
【００９９】
この際、圧力検出センサ１０８は、用紙Ｐｂが衝突した時の衝突圧力の強さ及び衝突位置（衝突位置の高さ位置）を検出し、これらの検出情報（検出信号）は制御部７５のＣＰＵ７６に入力される。なお、制御部７５のＲＯＭ７７には、用紙の種類、サイズ等に対応した、用紙が圧力検出センサ１０８に衝突した時の衝突圧力の強さ及び衝突位置の高さ（位置）の規定範囲が予め記憶されている。
【０１００】
排紙吸着搬送装置３６による用紙の吸引搬送速度は、上記の印刷速度に対応して変化するように制御されるので、印刷速度が速くなると排出される用紙が圧力検出センサ１０８に衝突した時の衝突圧力は強くなり、印刷速度が遅くなると排出される用紙が圧力検出センサ１０８に衝突した時の衝突圧力は弱くなる。
【０１０１】
そして、前記孔版印刷装置１による印刷動作中において、例えば、ユーザが速度アップキー１４７ｂを押下げ操作して印刷速度を現状よりも速くした場合、それに応じて排紙吸着搬送装置３６による用紙の吸引搬送速度も速くなる。これにより、排出される用紙が圧力検出センサ１０８に現状よりも強く衝突するので、圧力検出センサ１０８は上記規定範囲を超えた大きさの衝突圧力を検出する。排出される用紙が圧力検出センサ１０８に規定範囲の大きさよりも強く衝突すると、用紙の衝突後の反発が大きなりエンドフェンス１０２から遠くに離れるようにして落下する。このため、排紙台１０１上に落下して積載される用紙先端側の位置にばらつきが生じ易くなり、用紙揃え不良が起きる。
【０１０２】
また、例えば、ユーザが速度ダウンキー１４７ａを押下げ操作して印刷速度を現状よりも遅くした場合、それに応じて排紙吸着搬送装置３６による用紙の吸引搬送速度も遅くなる。これにより、排出される用紙が圧力検出センサ１０８に現状よりも弱く衝突するので、圧力検出センサ１０８は上記規定範囲に達していない大きさの衝突圧力を検出する。排出される用紙が圧力検出センサ１０８に規定範囲の大きさよりも弱く衝突すると、用紙の衝突後の反発が小さくなりエンドフェンス１０２に近接するようにして落下する。このため、落下途中に用紙先端が用紙衝突面１０２ａ（シート状の圧力検出センサ１０８）に接すると、排紙台１０１上に落下して積載される用紙先端側の位置にばらつきが生じ易くなり、用紙揃え不良が起きる。
【０１０３】
そこで、このような用紙揃え不良の発生を防止するために、制御部７５のＣＰＵ７６は入力された前記検出情報に基づいて、用紙が圧力検出センサ１０８に衝突した時の衝突圧力の強さが上記規定範囲を超えたと判断した場合、又は用紙が圧力検出センサ１０８に衝突した時の衝突圧力の強さが上記規定範囲に達していないと判断した場合に、エンドフェンス移動ユニット１０５の駆動モータ（不図示）に制御信号を出力する。
【０１０４】
即ち、用紙が圧力検出センサ１０８に衝突した時の衝突圧力の強さが上記規定範囲を超えたと判断した場合には、エンドフェンス移動ユニット１０５の駆動モータ（不図示）を制御信号に基づいて回転駆動し、移動機構（不図示）に連結されたエンドフェンス１０２を用紙排出側（図７の右側）から遠ざかる側に移動させる。これにより、用紙が圧力検出センサ１０８に衝突した時の衝突圧力の強さが上記規定範囲内になる。
【０１０５】
また、用紙が圧力検出センサ１０８に衝突した時の衝突圧力の強さが上記規定範囲に達していないと判断した場合には、エンドフェンス移動ユニット１０５の駆動モータ（不図示）を制御信号に基づいて回転駆動し、移動機構（不図示）に連結されたエンドフェンス１０２を用紙排出側（図７の右側）に近づくように移動させる。これにより、用紙が圧力検出センサ１０８に衝突した時の衝突圧力の強さが上記規定範囲内になる。
【０１０６】
また、排紙吸着搬送装置３６から排出される用紙が薄紙で、印刷速度が速い場合には、排出後に浮き上がりが発生し易くなる。このため、ＣＰＵ７６は入力された前記検出情報に基づいて、用紙が圧力検出センサ１０８に衝突した時のエンドフェンス１０２への衝突位置の高さ位置が上記規定範囲を超えたと判断した場合には、エンドフェンス移動ユニット１０５の駆動モータ（不図示）を制御信号に基づいて回転駆動する。そして、移動機構（不図示）に連結されたエンドフェンス１０２を用紙排出側（図７の右側）から遠ざかる側に移動させる。これにより、用紙が圧力検出センサ１０８に衝突した時の衝突位置の高さが上記規定範囲内になる。
【０１０７】
また、排紙吸着搬送装置３６から排出される用紙が厚紙で、印刷速度を遅くした場合には、エンドフェンス１０２への衝突位置の高さが上記規定範囲未満になり易くなる。このため、ＣＰＵ７６は入力された前記検出情報に基づいて、用紙が圧力検出センサ１０８に衝突した時のエンドフェンス１０２への衝突位置の高さ位置が上記規定範囲未満であると判断した場合には、エンドフェンス移動ユニット１０５の駆動モータ（不図示）を制御信号に基づいて回転駆動する。そして、移動機構（不図示）に連結されたエンドフェンス１０２を用紙排出側（図７の右側）に近づくように移動させる。これにより、用紙が圧力検出センサ１０８に衝突した時の衝突位置の高さが上記規定範囲内になる。
【０１０８】
このように、本実施形態の排紙積載装置１００によれば、上記したように用紙がエンドフェンス１０２（圧力検出センサ１０８）に衝突した時の衝突圧力の強さ及び衝突位置の高さを上記規定範囲内になるように制御することができるので、排紙ジャムの発生や排紙揃え不良を防止して、排紙台１０１上に用紙を良好に積載させることができる。
【０１０９】
ところで、排紙吸着搬送装置３６から排出される用紙の用紙排出速度の大きさによっても、エンドフェンス１０２（圧力検出センサ１０８）への衝突圧力の強さ及び衝突位置の高さが変化する。よって、用紙が圧力検出センサ１０８に衝突した時の衝突圧力の強さ及び衝突位置の高さが上記規定範囲内になるように、ＣＰＵ７６からの制御信号に基づいて排紙駆動機構４５（ベルト駆動モータ４９）を制御して、用紙排出速度を調整する。
【０１１０】
図９に示したように、シート形状の圧力検出センサ１０８は、用紙衝突面１０２ａの略全面（上下の領域は除く）に設けられているので、排出された用紙が衝突する時の用紙先端の衝突位置を用紙衝突面１０２ａの全面領域で検出することができる。
【０１１１】
よって、排紙吸着搬送装置３６から排出される用紙は、各ジャンプ台５０ａ、５０ｂの角度・位置によって腰付けているので（図３参照）、図１０に示すように、用紙Ｐｂが圧力センサ１０８に衝突した時の用紙先端の湾曲形状を検知することができる。
【０１１２】
この際、例えば図１１に示すように、用紙Ｐｂが圧力検出センサ１０８に衝突した時の一方側（図１１の右側）が中央部よりも下がっていて、略左右対称な湾曲形状でないと検知した場合、ＣＰＵ７６からの制御信号に基づいてサイドフェンス移動ユニット１０７の駆動モータ（不図示）を回転駆動する。これにより、移動機構（不図示）に連結された用紙Ｐｂの片側（図１１の右側）に位置するサイドフェンス１０３ｂが内側に移動し、各サイドフェンス１０３ａ，１０３ｂの間の幅を狭くすることができる。なお、用紙Ｐｂが略左右対称な湾曲形状でエンドフェンス１０２（圧力検出センサ１０８）に衝突しない場合、衝突後の落下方向が不安定となり、用紙揃え不良が発生する。
【０１１３】
よって、用紙Ｐｂの下がっている一方側（図１１の右側）が、内側に移動したサイドフェンス１０３ｂによって持ち上げられ、略左右対称な湾曲形状になった状態でエンドフェンス１０２（圧力検出センサ１０８）に衝突させることができる。これにより、用紙先端全域を略均一な衝突圧力でエンドフェンス１０２（圧力検出センサ１０８）に衝突させることができるので、排紙台１０１上に落下して積載される用紙位置のばらつきが抑えられ、良好な用紙揃えが可能となる。なお、用紙Ｐｂが略左右対称な湾曲形状でエンドフェンス１０２（圧力検出センサ１０８）に衝突しない場合、衝突後の落下方向が不安定となり、用紙揃え不良が発生する。
【０１１４】
なお、図１１では、用紙Ｐｂの一方側（図１１の右側）が中央部よりも下がっている場合であったが、用紙Ｐｂの他方側（図１１の左側）が中央部よりも下がっている場合には、用紙Ｐｂの他方側（図１１の左側）に位置するサイドフェンス１０３ａを同様に内側に移動させる。
【０１１５】
ところで、図１１に示したように、排紙積載装置１００に排出された用紙Ｐｂの一方側（図１１の右側）が中央部よりも下がっていて略左右対称な湾曲形状でない場合、排紙吸着搬送装置３６の各ジャンプ台５０ａ、５０ｂ（図３参照）による用紙への腰付け強さが影響していることが考えられる。例えば、用紙上の一方側に多くの画像があり、他方側には画像が少ない場合は、画像が多い側の方が腰付け不足するので、用紙の画像が多い側をより強く腰付けする必要がある。
【０１１６】
よって、例えば図１１に示したように、排紙積載装置１００に排出された用紙Ｐｂの一方側（図１１の右側）が中央部よりも下がっている場合、ジャンプ台５０ｂの角度（θｂ）をジャンプ台５０ａの角度（θａ）よりも高く（θｂ>θａ）して、用紙Ｐｂの一方側（図１１の右側）をより強く腰付けする。これにより、排紙積載装置１００に排出された用紙Ｐｂは略左右対称な湾曲形状となって、用紙先端全域を略均一な衝突圧力でエンドフェンス１０２（圧力検出センサ１０８）に衝突させることができる。
【０１１７】
このように、本実施形態の排紙積載装置１００によれば、上記したように用紙がエンドフェンス１０２（圧力検出センサ１０８）に衝突した時の用紙先端の湾曲形状を検知して、エンドフェンス１０２（圧力検出センサ１０８）に衝突される用紙を略左右対称な湾曲形状に調整することができるので、排紙ジャムの発生や排紙揃え不良を防止して、排紙台１０１上に用紙を良好に積載させることができる。
【符号の説明】
【０１１８】
１        孔版印刷装置（画像形成装置）
２        印刷部
３        製版部
４        給紙部
５        排版部
６        排紙部
７        画像読取部
９        版胴
１０      圧胴
３６      排紙吸着搬送装置
１００    排紙積載装置
１０１    排紙台
１０２    エンドフェンス
１０３ａ，１０３ｂ      サイドフェンス
１０５    エンドフェンス移動ユニット（エンドフェンス駆動機構）
１０７    サイドフェンス移動ユニット（サイドフェンス駆動機構）
１０８    圧力検出センサ（圧力検出手段）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１９】
【特許文献１】特開平１０−５９６０８号公報
【図１】
2014148414.tif 000003
【図２】
2014148414.tif 000004
【図３】
2014148414.tif 000005
【図４】
2014148414.tif 000006
【図５】
2014148414.tif 000007
【図６】
2014148414.tif 000008
【図７】
2014148414.tif 000009
【図８】
2014148414.tif 000010
【図９】
2014148414.tif 000011
【図１０】
2014148414.tif 000012
【図１１】
2014148414.tif 000013