(57)【要約】【課題】移動しながらの定期的な撮影においても好適なインターバル画像を記録することが可能となる。【解決手段】ＣＰＵ２１は、撮像部１１によるインターバル撮影を行うケースにおいて、加速度センサ１７の検出結果から、撮影タイミングにおけるブレ状態を取得し、撮影された画像についてこのブレ状態に応じたプレ処理（手振れ処理：ブレを考慮したトリミング処理）を行う。また、ＣＰＵ２１は、上記ブレが所定より大きい場合には、撮影された画像に対して、さらに、その前後の撮影タイミングで撮影された画像に対しても、上記ブレ状態に基づいた（より具体的には上記撮影タイミング時のプレ処理よりも軽い）ポスト処理（手振れ処理：ブレを考慮したトリミング処理）を行う。【選択図】図１
2014187482.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定間隔毎に所定期間撮像された複数の動画像を記憶する記憶手段と、
撮像された動画像の撮像時のブレを取得する取得手段と、
前記記憶手段に記憶された動画像のうち、前記取得手段によってブレが取得された所定期間の動画像について、そのブレに基づいた第１の補正範囲を設定する第１の設定手段と、
前記記憶手段に記憶された動画像のうち、前記取得手段によってブレが取得された所定期間の、前又は後の少なくとも一方の所定期間の動画像について、前記ブレに基づいた第２の補正範囲を設定する第２の設定手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記第２の補正範囲は、前記第１の補正範囲よりも小さい、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記第１の補正範囲、及び前記第２の補正範囲は、有効撮像範囲の補正マージンを変更する内容を含む、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記第２の設定手段は、前記第１の設定手段によって設定される第１の補正範囲が所定の範囲よりも大きい場合に、第２の補正範囲を設定することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記第１の補正範囲は、有効撮像範囲を含む、
ことを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記第１の補正範囲、及び前記第２の補正範囲は、前記動画像に対して段階的に解像度を落とすような条件を含む、
ことを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の画像処理装置。
【請求項７】
撮像手段と、
前記撮像手段に対して一定の時間間隔で撮像するよう制御する撮像制御手段と、
を更に備え、
前記取得手段は、前記撮像制御手段による撮像時のブレを検出して取得することを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記第１の補正範囲、及び、前記第２の補正範囲に従って、前記所定期間の動画像のブレを補正する補正手段を更に備えたことを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載の画像処理装置。
【請求項９】
一定間隔毎に連続撮影された複数の連写画像を組として記憶する記憶手段と、
連続撮影時のブレを取得する取得手段と、
前記記憶手段に記憶された連写画像の組のうち、前記取得手段によってブレが取得された連続撮影期間の連写画像の組について、そのブレに基づいた第１の補正範囲を設定する第１の設定手段と、
前記記憶手段に記憶された連写画像の組のうち、前記取得手段によってブレが取得された連続撮影期間の、前又は後の少なくとも一方の期間の連写画像の組について、前記ブレに基づいた第２の補正範囲を設定する第２の設定手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項１０】
コンピュータを、
一定間隔毎に所定期間撮像された複数の動画像をメモリに記憶する記憶手段、
撮像された動画像の撮像時のブレを取得する取得手段、
前記記憶手段に記憶された動画像のうち、前記取得手段によってブレが取得された所定期間の動画像について、そのブレに基づいた第１の補正範囲を設定する第１の設定手段、
前記記憶手段に記憶された動画像のうち、前記取得手段によってブレが取得された所定期間の、前又は後の少なくとも一方の所定期間の動画像について、前記ブレに基づいた第２の補正範囲を設定する第２の設定手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、撮影者が意図することなく、撮影装置が自動的に一定間隔撮影するインターバル撮影機能が知られている。この機能は撮像装置を三脚等に固定してフレーミングを動かすことなく、その画角内に存在する被写体を長時間連続撮影することで、その被写体の微細な変化を把握するために用いられるものである。したがって、インターバル撮影機能が働いている間は撮影画角が変化することは好ましいことではない。
【０００３】
上記の問題に関しては、例えば、特許文献１には、インターバル撮影中は、手ぶれ補正機能をキャンセルする技術が考案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−２５０２３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一方、このようなインターバル撮影機能を移動行程の記録に使用するケースが考えられている。より具体的には、移動対象に撮像装置を装着し、移動した道程を記録するケースがこれに相当する。このような移動対象装着型の撮像装置は、体を動かす状況でも両手を自由にすることができるので、スポーツや、トレッキング、登山、ランニングなどで非常に有効的に利用できる。
【０００６】
しかしながら、このような移動対象装着型の撮影においては、撮影画角は常時変化することが前提であるため、特許文献１に記載される技術では、対応することができないという問題がある。
【０００７】
そこで本発明は、移動しながらの定期的な撮影においても好適なインターバル画像を記録することができる画像処理装置、及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明は、一定間隔毎に所定期間撮像された複数の動画像を記憶する記憶手段と、撮像された動画像の撮像時のブレを取得する取得手段と、前記記憶手段に記憶された動画像のうち、前記取得手段によってブレが取得された所定期間の動画像について、そのブレに基づいた第１の補正範囲を設定する第１の設定手段と、前記記憶手段に記憶された動画像のうち、前記取得手段によってブレが取得された所定期間の、前又は後の少なくとも一方の所定期間の動画像について、前記ブレに基づいた第２の補正範囲を設定する第２の設定手段と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
この発明は、一定間隔毎に連続撮影された複数の連写画像を組として記憶する記憶手段と、連続撮影時のブレを取得する取得手段と、前記記憶手段に記憶された連写画像の組のうち、前記取得手段によってブレが取得された連続撮影期間の連写画像の組について、そのブレに基づいた第１の補正範囲を設定する第１の設定手段と、前記記憶手段に記憶された連写画像の組のうち、前記取得手段によってブレが取得された連続撮影期間の、前又は後の少なくとも一方の期間の連写画像の組について、前記ブレに基づいた第２の補正範囲を設定する第２の設定手段と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
この発明は、コンピュータを、一定間隔毎に所定期間撮像された複数の動画像をメモリに記憶する記憶手段、撮像された動画像の撮像時のブレを取得する取得手段、前記記憶手段に記憶された動画像のうち、前記取得手段によってブレが取得された所定期間の動画像について、そのブレに基づいた第１の補正範囲を設定する第１の設定手段、前記記憶手段に記憶された動画像のうち、前記取得手段によってブレが取得された所定期間の、前又は後の少なくとも一方の所定期間の動画像について、前記ブレに基づいた第２の補正範囲を設定する第２の設定手段、として機能させることを特徴とするプログラムである。
【発明の効果】
【００１１】
この発明によれば、移動しながらの定期的な撮影においても好適なインターバル画像を記録することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態による撮像装置１の構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態による撮像装置１の動作を説明するためのフローチャートである。
【図３】本実施形態による撮像装置１の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】本実施形態による撮像装置１の動作を説明するためのシーケンス図である。
【図５】本実施形態による撮像装置１の動作を説明するためのシーケンス図である。
【図６】本実施形態による撮像装置１の動作を説明するためのシーケンス図である。
【図７】本実施形態による撮像装置１の動作を説明するためのシーケンス図である。
【図８】本実施形態による撮像装置１の動作を説明するためのシーケンス図である。
【図９】本実施形態による撮像装置１の動作を説明するためのシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００１４】
Ａ．実施形態の構成
図１は、本発明の実施形態による撮像装置１の構成を示すブロック図である。図１において、撮像装置１は、身体装着型の撮像装置であり、通信制御部１０、撮像部１１、画像処理部１４、加速度センサ１７、外部メモリ１８、フラッシュメモリ１９、ＳＤＲＡＭ２０、ＣＰＵ２１、キー操作部２２、音声制御部２３、スピーカ２４、マイク２５、電源（バッテリ）２６、及び電源制御部２７を備えている。
【００１５】
通信制御部１０は、撮像された画像データを、インターネット上のサーバや、インターネットを介して個人のパーソナルコンピュータなどの情報処理装置などに転送する。またピア・トゥ・ピアで撮影者が携帯する情報機器にも転送できる。撮像部１１は、光学レンズ群からなるレンズブロック１２と、ＣＣＤや、ＣＭＯＳなどの撮像素子１３とを備えている。撮像素子１３は、レンズブロック１２から入った画像をデジタル信号に変換する。画像処理回路１４は、画像データに対して、画像処理（画素補間処理、γ補正、輝度色差信号の生成、ホワイトバランス処理、露出補正処理等）、画像データの圧縮・伸張（例えば、ＪＰＥＧ形式やＭｏｔｉｏｎ−ＪＰＥＧ形式又はＭＰＥＧ形式の圧縮・伸張）を実行する。
【００１６】
加速度センサ１７は、身体装着型の撮像装置１の動き（仰俯角方向：水平軸を回転軸とした上下方向）を検出する。外部メモリ１８は、着脱可能な記録媒体であり、撮像部１１によって撮像された画像データなどを保存する。フラッシュメモリ１９は、撮像部１１によって撮像された画像データなどを保存しておく記録媒体である。ＳＤＲＡＭ２０は、撮像部１１によって撮像された後、ＣＰＵ２１に送られてきた画像データを一時記憶するバッファメモリとして使用されるとともに、ＣＰＵ２１のワーキングメモリとして使用される。
【００１７】
ＣＰＵ２１は、撮像部１１による静止画撮影、動画の録画開始／停止、静止画撮影と動画撮影の切り替えなどを行う。特に、本実施形態では、ＣＰＵ２１は、撮像部１１によるインターバル撮影を行うケースにおいて、前回のブレ状態に応じて設定された補正範囲に従って、撮影された画像（インターバルムービー）についてこのブレ状態に応じたプレ処理（手振れ処理：ブレを考慮したトリミング処理）を行う。また、ＣＰＵ２１は、撮影タイミングにおける撮影終了毎に、加速度センサ１７の検出結果から得られる、撮影タイミングにおけるブレ状態が所定より大きい場合には、撮影された画像に対して、さらに、その前後の撮影タイミングで撮影された画像に対しても、上記ブレ状態に基づいた補正範囲（より具体的には上記撮影タイミング時のプレ処理よりも軽い範囲）でポスト処理（手振れ処理：ブレを考慮したトリミング処理）を行う。
【００１８】
この結果、インターバル撮影において、ブレが大きい場合のブレ補正効果を高めつつ、ブレが小さい場合の解像度を維持することができる。また、隣接するムービーに対して、補正範囲を拡張するスムージング処理を施すことになるため、切り出し画角が異なったことに対する違和感を軽減することができる。
【００１９】
音声制御部２３は、ＣＰＵ１３の制御に従って、撮像動画再生時の音声（報知音等）をアナログ信号に変換し、スピーカ２４から出力する一方、動画撮像時にマイク２５によって集音した環境音をデジタル化して取り込む。キー操作部２２は、ユーザのタッチ操作に応じて、動作モードや、撮影開始、一時停止、停止などの動作指示などを入力する。電源（バッテリ）２６は、充電式の二次電池である。電源制御部２７は、電源（バッテリ）２６の出力電圧を安定化し、各部に駆動用電力を供給する。
【００２０】
Ｂ．実施形態の動作
次に、上述した実施形態の動作について説明する。
図２、及び図３は、本実施形態による撮像装置１の動作を説明するためのフローチャートである。なお、想定している撮影環境としては、登山、サイクリングなどであり、撮像装置１の設置箇所は同一で、撮影シーンも同じだが、撮影地点は異なる。また、想定しているインターバル撮影としては、ムービー撮影を想定し、撮影間隔は５分以上、１回の撮影は５秒程度とする。
【００２１】
まず、手振れ補正範囲にデフォルト値を設定し（ステップＳ１０）、インターバルモードを開始する（ステップＳ１２）。撮影開始タイミングであるか否かを判断し（ステップＳ１４）、撮影開始タイミングでない場合には（ステップＳ１４でＮＯ）、待機状態となる。そして、撮影開始タイミングである場合には（ステップＳ１４でＹＥＳ）、補正範囲がデフォルト値であるか否かを判断する（ステップＳ１６）。ここで、補正範囲がデフォルト値でない場合には（ステップＳ１６でＮＯ）、デフォルト値以外の値を設定する（ステップＳ１８）。一方、補正範囲がデフォルト値である場合には（ステップＳ１６でＹＥＳ）、手振れ補正範囲にデフォルト値を設定する。初回は、デフォルト値に設定される。
【００２２】
次に、ステップＳ２２〜Ｓ２６のプレ処理（撮影中補正処理）を実行する。まず、インターバルムービーの撮影を開始し（ステップＳ２２）、撮影終了（５秒程度）したら保存する（ステップＳ２４）。このインターバルムービーの撮影時、撮影されたインターバルムービーから画角を切り出して手振れ補正を行う。次に、ポスト処理に必要なデータとして、加速度センサ１７の検出結果から、撮影タイミングにおける動き情報（ブレ）を取得し、撮影された画像と対応付けて保存する（ステップＳ２６）。
【００２３】
次に、上記動き情報（ブレ）が補正範囲を越えたか否かを判断する（ステップＳ２６）。そして、動き情報（ブレ）が補正範囲を越えていない場合には（ステップＳ２８でＮＯ）、後述するポスト処理を実行せずに、手振れ補正範囲を縮小するか、またはデフォルト値に設定する（ステップＳ３０）。次に、インターバルモードが終了したか否かを判断し（ステップＳ４２でＮＯ）、ステップＳ１４に戻り、上述した処理を繰り返す。
【００２４】
一方、上記動き情報（ブレ）が補正範囲を越えた場合には（ステップＳ２８でＹＥＳ）、ステップＳ３２〜Ｓ４０のポスト処理（撮影後補正処理）を実行する。まず、手振れ補正の補正範囲を最大値に拡張済であるか否かを判断する（ステップＳ３２）。そして、補正範囲を最大値に拡大済でない場合には（ステップＳ３２でＮＯ）、手振れ補正の補正範囲を拡張する（ステップＳ３４）。その後、ステップＳ３６へ進む。一方、補正範囲を最大値に拡張済である場合には（ステップＳ３２でＹＥＳ）、そのままステップＳ３６へ進む。
【００２５】
次に、拡張した補正範囲で、プレ処理後のインターバルムービーに対してポスト処理（電子手振れ補正）を実行し（ステップＳ３６）、処理終了後、保存する（ステップＳ３８）。具体的には、プレ処理後のインターバルムービーから画角を切り出して手振れ補正を行う。次に、１つ前のインターバルムービーと２つ前のインターバルムービーに対してもこの拡張した補正範囲に基づいた値で、ポスト処理（電子手振れ補正）を実行する（ステップＳ４９）。このとき、１つ前のインターバルムービーに対する補正範囲＞２つ前のインターバルムービーに対する補正範囲となる。
【００２６】
このように、１つ前のインターバルムービーと２つ前のインターバルムービーとで補正範囲を変えるのは、補正範囲を拡張したことによる画角変動の違和感を軽減するためである。どの程度遡ってポスト処理を行うかは、補正範囲の拡張度合いや、既にポスト処理済か否かで決定する。なお、この時点では、１つ前のインターバルムービーについては、次のインターバル撮影で再度補正される可能性があるので、保存せずに、一時的保持するだけでよい。次に、インターバルモードが終了したか否かを判断し（ステップＳ４２でＮＯ）、ステップＳ１４に戻り、上述した処理を繰り返す。
【００２７】
図４乃至図９は、本実施形態による撮像装置１の動作を説明するためのシーケンス図である。まず、図４には、インターバル撮影が行われ、インターバルムービーＭＯＶ１、ＭＯＶ２、ＭＯＶ３が撮影された状態が示されている。インターバルムービーＭＯＶ１、ＭＯＶ２、ＭＯＶ３のいずれに対しても、例えば、補正範囲５％（つまり全撮像範囲の５％を補正マージンとして確保する）で、プレ処理（撮影中補正処理）を実行する。この場合、加速度センサ１７の検出結果からブレが大きくなかったので、ポスト処理は行わない。
【００２８】
次に、図５には、図４のインターバル撮影の続きとして、インターバルムービーＭＯＶ４が撮影された状態が示されている。この場合も、インターバルムービーＭＯＶ４に対して、一旦、補正範囲５％で、プレ処理（撮影中補正処理）を実行する。しかし、インターバルムービーＭＯＶ４の場合には、加速度センサ１７の検出結果からブレが大きかったので、デフォルトの補正範囲５％では足りなかった。従って、この場合には、ブレが大きかったインターバルムービーＭＯＶ４を、補正範囲１０％でポスト処理（電子式手振れ補正）し、１つ前のインターバルムービーＭＯＶ３を、補正範囲８％でポスト処理（電子式手振れ補正）し、さらに２つ前のインターバルムービーＭＯＶ２を、補正範囲６％でポスト処理（電子式手振れ補正）する。そして、次回撮影時の補正範囲を８％に設定する。
【００２９】
次に、図６には、図５のインターバル撮影の続きとして、インターバルムービーＭＯＶ５が撮影された状態が示されている。この場合も、インターバルムービーＭＯＶ４に対して、一旦、前回設定された補正範囲８％で、プレ処理（撮影中補正処理）を実行する。そして、加速度センサ１７の検出結果からブレが大きくなかったので、ポスト処理は行わない。さらに、次回撮影時の補正範囲を６％に設定する。
【００３０】
次に、図７には、図６のインターバル撮影の続きとして、インターバルムービーＭＯＶ６が撮影された状態が示されている。この場合も、インターバルムービーＭＯＶ４に対して、一旦、前回設定された補正範囲６％で、プレ処理（撮影中補正処理）を実行する。そして、加速度センサ１７の検出結果からブレが大きくなかったので、ポスト処理は行わない。さらに、次回撮影時の補正範囲をデフォルトの５％に設定する。
【００３１】
次に、図８には、図７のインターバル撮影の続きとして、インターバルムービーＭＯＶ７が撮影された状態が示されている。この場合も、インターバルムービーＭＯＶ４に対して、一旦、前回設定された補正範囲５％で、プレ処理（撮影中補正処理）を実行する。そして、加速度センサ１７の検出結果からブレが大きくなかったので、ポスト処理は行わない。
【００３２】
次に、図９には、これまで図４から図８で説明した、全てのインターバルムービーＭＯＶ１〜ＭＯＶ７に加えてインターバルムービーＭＯＶ８が撮影された状態が示されている。図９に示すように、本実施形態によれば、最もブレが大きかったインターバルムービーＭＯＶ８（補正範囲１０％）を中心に、前後のインターバルムービーＭＯＶ３、ＭＯＶ５（補正範囲８％）、さらに前後のインターバルムービーＭＯＶ２、ＭＯＶ６（補正範囲６％）と、補正範囲が段階的に変化するので、画角変動の違和感が軽減されることが分かる。
【００３３】
上述した実施形態によれば、インターバル撮影において、前回のブレ状態に応じて設定された補正範囲に従って、インターバルムービーに対してプレ処理（手振れ補正：ブレを考慮したトリミング処理）を行うとともに、撮影タイミングにおけるブレ状態が所定より大きい場合には、撮影されたインターバルムービーに対して、さらに、その時系列における前後のインターバルムービーに対しても、段階的な補正範囲でポスト処理（手振れ補正：ブレを考慮したトリミング処理）を行うことで、移動しながらの定期的な撮影においても好適なインターバル画像を記録することができる。
【００３４】
また、上述した実施形態によれば、ブレが大きいインターバルムービーに対して最大の補正範囲でプレ処理（手振れ補正）を行うとともに、その時系列における前後のインターバルムービーに対して段階的な小さくなる補正範囲でポスト処理（手振れ補正）を行うので、画角変動の違和感が軽減される。
【００３５】
また、上述した実施形態によれば、補正範囲に、有効撮像範囲の補正マージン（トリミングする際のマージン）を変更する内容を含むようにしたので、画角変動の違和感を軽減することができる。
【００３６】
また、上述した実施形態によれば、プレ処理（手振れ補正）での補正範囲が所定の値よりも小さい場合、ポスト処理（手振れ補正）を行わないようにしたので、画角変動の違和感を軽減することができる。
【００３７】
また、上述した実施形態によれば、プレ処理（手振れ補正）での補正範囲に、有効撮像範囲を含むようにしたので、画角変動の違和感を軽減することができる。
【００３８】
また、上述した実施形態によれば、プレ処理（手振れ補正）、及びポスト処理（手振れ補正）で、インターバルムービーに対して段階的に解像度を落とすことで手振れ補正を実現するようにしたので、画角変動の違和感を軽減することができる。
【００３９】
また、上述した実施形態によれば、撮像部１１で一定の時間間隔で撮像するよう制御し、撮像時のブレを加速度センサ１７で検出するようにしたので、いわゆるデジタルカメラで、移動しながらの定期的な撮影においても好適なインターバル画像を記録することができる。
【００４０】
尚、本実施の形態にあっては、インターバルムービーとして５秒撮影するケースを説明したが、これに限らず所定のフレームレートで複数の静止画を連続撮影し、これをグループ（組）単位の連写画像として記憶するようにしてもよいし、任意に変更可能なフレームレートで所定枚数の静止画を連続撮影し、これをグループ（組）単位の連写画像として記憶するようにしてもよい。
この場合の本実施の形態は、連続撮影された複数枚の静止画を順次表示する際の補正処理として行うものとする。
【００４１】
以上、この発明のいくつかの実施形態について説明したが、この発明は、これらに限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲を含むものである。
以下に、本願出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
【００４２】
（付記１）
付記１に記載の発明は、一定間隔毎に所定期間撮像された複数の動画像を記憶する記憶手段と、撮像された動画像の撮像時のブレを取得する取得手段と、前記記憶手段に記憶された動画像のうち、前記取得手段によってブレが取得された所定期間の動画像について、そのブレに基づいた第１の補正範囲を設定する第１の設定手段と、前記記憶手段に記憶された動画像のうち、前記取得手段によってブレが取得された所定期間の、前又は後の少なくとも一方の所定期間の動画像について、前記ブレに基づいた第２の補正範囲を設定する第２の設定手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置である。
【００４３】
（付記２）
付記２に記載の発明は、前記第２の補正範囲は、前記第１の補正範囲よりも小さい、ことを特徴とする付記１に記載の画像処理装置である。
【００４４】
（付記３）
付記３に記載の発明は、前記第１の補正範囲、及び前記第２の補正範囲は、有効撮像範囲の補正マージンを変更する内容を含む、ことを特徴とする付記１又は２に記載の画像処理装置である。
【００４５】
（付記４）
付記４に記載の発明は、前記第２の設定手段は、前記第１の設定手段によって設定される第１の補正範囲が所定の範囲よりも大きい場合に、第２の補正範囲を設定することを特徴とする付記１乃至３の何れかに記載の画像処理装置である。
【００４６】
（付記５）
付記５に記載の発明は、前記第１の補正範囲は、有効撮像範囲を含む、ことを特徴とする付記４に記載の画像処理装置である。
【００４７】
（付記６）
付記６に記載の発明は、前記第１の補正範囲、及び前記第２の補正範囲は、前記動画像に対して段階的に解像度を落とすような条件を含む、ことを特徴とする付記１乃至５の何れかに記載の画像処理装置である。
【００４８】
（付記７）
付記７に記載の発明は、撮像手段と、前記撮像手段に対して一定の時間間隔で撮像するよう制御する撮像制御手段と、を更に備え、前記取得手段は、前記撮像制御手段による撮像時のブレを検出して取得することを特徴とする付記１乃至６の何れかに記載の画像処理装置である。
【００４９】
（付記８）
付記８に記載の発明は、前記第１の補正範囲、及び、前記第２の補正範囲に従って、前記所定期間の動画像のブレを補正する補正手段を更に備えたことを特徴とする付記１乃至７の何れかに記載の画像処理装置である。
【００５０】
（付記９）
付記９に記載の発明は、一定間隔毎に連続撮影された複数の連写画像を組として記憶する記憶手段と、連続撮影時のブレを取得する取得手段と、前記記憶手段に記憶された連写画像の組のうち、前記取得手段によってブレが取得された連続撮影期間の連写画像の組について、そのブレに基づいた第１の補正範囲を設定する第１の設定手段と、前記記憶手段に記憶された連写画像の組のうち、前記取得手段によってブレが取得された連続撮影期間の、前又は後の少なくとも一方の期間の連写画像の組について、前記ブレに基づいた第２の補正範囲を設定する第２の設定手段と、を備えることを特徴とする画像処理装置である。
【００５１】
（付記１０）
付記１０に記載の発明は、コンピュータを、撮像された画像を複数の時間間隔に渡ってメモリに記憶する記憶手段、撮像された画像の撮像時のブレを取得する取得手段、前記記憶手段に記憶された撮像画像のうち、前記取得手段によってブレが取得された際の撮像画像について、そのブレに基づいた第１の補正範囲を設定する第１の設定手段、前記記憶手段に記憶された撮像画像のうち、前記取得手段によってブレが取得された際に、前又は後の少なくとも一方にて撮像された撮像画像について、前記ブレに基づいた第２の補正範囲を設定する第２の設定手段、として機能させることを特徴とするプログラムである。
【符号の説明】
【００５２】
１  撮像装置
１０  通信制御部
１１  撮像部
１２  レンズブロック
１３  撮像素子
１４  画像処理部
１７  加速度センサ
１８  外部メモリ
１９  フラッシュメモリ
２０  ＳＤＲＡＭ
２１  ＣＰＵ
２２  キー操作部
２３  音声制御部
２４  スピーカ
２５  マイク
２６  電源（バッテリ）
２７  電源制御部
【図１】
2014187482.tif 000003
【図２】
2014187482.tif 000004
【図３】
2014187482.tif 000005
【図４】
2014187482.tif 000006
【図５】
2014187482.tif 000007
【図６】
2014187482.tif 000008
【図７】
2014187482.tif 000009
【図８】
2014187482.tif 000010
【図９】
2014187482.tif 000011
【手続補正書】
【提出日】平成26年6月2日(2014.6.2)
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００７】
そこで本発明は、移動しながらの定期的な撮影においても好適なインターバル画像を記
録することができる画像処理装置、画像処理方法、及び、プログラムを提供することを目的とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
この発明は、撮像された動画像の撮像時のブレを取得する取得手段と、前記撮像された動画像のうち、前記取得手段によってブレが取得された所定期間の動画像について、そのブレに基づいた第１の補正範囲を設定する第１の設定手段と、前記撮像された動画像のうち、前記取得手段によってブレが取得された所定期間の、前又は後の少なくとも一方の所定期間の動画像について、前記取得手段によってブレが取得された所定期間におけるブレに基づいた第２の補正範囲を設定する第２の設定手段と、を備えることを特徴とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１０】
この発明は、撮像された動画像の撮像時のブレを取得する取得ステップと、前記撮像された動画像のうち、前記取得ステップにてブレが取得された所定期間の動画像について、そのブレに基づいた第１の補正範囲を設定する第１の設定ステップと、前記撮像された動画像のうち、前記取得ステップにてブレが取得された所定期間の、前又は後の少なくとも一方の所定期間の動画像について、前記取得ステップにてブレが取得された所定期間におけるブレに基づいた第２の補正範囲を設定する第２の設定ステップと、を含むことを特徴とする。
またこの発明は、連続撮影時のブレを取得する取得ステップと、一定間隔毎に連続撮影された複数の連写画像を組として記憶する記憶部に記憶された複数の連写画像の組のうち、前記取得ステップにてブレが取得された連続撮影期間の連写画像の組について、そのブレに基づいた第１の補正範囲を設定する第１の設定ステップと、前記複数の連写画像の組のうち、前記取得ステップにてブレが取得された連続撮影期間の、前又は後の少なくとも一方の期間の連写画像の組について、前記ブレに基づいた第２の補正範囲を設定する第２の設定ステップと、を含むことを特徴とする。
またこの発明は、コンピュータを、撮像された動画像の撮像時のブレを取得する取得手段、前記撮像された動画像のうち、前記取得手段によってブレが取得された所定期間の動画像について、そのブレに基づいた第１の補正範囲を設定する第１の設定手段、前記撮像された動画像のうち、前記取得手段によってブレが取得された所定期間の、前又は後の少なくとも一方の所定期間の動画像について、前記取得手段によってブレが取得された所定期間におけるブレに基づいた第２の補正範囲を設定する第２の設定手段、として機能させるプログラムである。
またこの発明は、コンピュータを、連続撮影時のブレを取得する取得手段、記憶部に記憶された連写画像の組のうち、前記取得手段によってブレが取得された連続撮影期間の連写画像の組について、そのブレに基づいた第１の補正範囲を設定する第１の設定手段、 前記複数の連写画像の組のうち、前記取得手段によってブレが取得された連続撮影期間の、前又は後の少なくとも一方の期間の連写画像の組について、前記ブレに基づいた第２の補正範囲を設定する第２の設定手段、として機能させるプログラムである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像された動画像の撮像時のブレを取得する取得手段と、
前記撮像された動画像のうち、前記取得手段によってブレが取得された所定期間の動画像について、そのブレに基づいた第１の補正範囲を設定する第１の設定手段と、
前記撮像された動画像のうち、前記取得手段によってブレが取得された所定期間の、前又は後の少なくとも一方の所定期間の動画像について、前記取得手段によってブレが取得された所定期間におけるブレに基づいた第２の補正範囲を設定する第２の設定手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記第２の補正範囲は、前記第１の補正範囲よりも小さい、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記第１の補正範囲、及び前記第２の補正範囲は、有効撮像範囲の補正マージンを変更する内容を含む、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記第２の設定手段は、前記第１の設定手段によって設定される第１の補正範囲が所定の範囲よりも大きい場合に、第２の補正範囲を設定することを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記第１の補正範囲は、有効撮像範囲を含む、
ことを特徴とする請求項４に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記第１の補正範囲、及び前記第２の補正範囲は、前記動画像に対して段階的に解像度を落とすような条件を含む、
ことを特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の画像処理装置。
【請求項７】
撮像手段と、
前記撮像手段に対して一定の時間間隔で撮像するよう制御する撮像制御手段と、
を更に備え、
前記取得手段は、前記撮像制御手段による撮像時のブレを検出して取得することを特徴とする請求項１乃至６の何れかに記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記第１の補正範囲、及び、前記第２の補正範囲に従って、前記所定期間の動画像のブレを補正する補正手段を更に備えたことを特徴とする請求項１乃至７の何れかに記載の画像処理装置。
【請求項９】
一定間隔毎に所定期間撮像された複数の動画像を記憶する記憶手段を更に備え、
前記第１の設定手段は、前記記憶手段に記憶された動画像のうち、前記取得手段によってブレが取得された所定期間の動画像について、そのブレに基づいた第１の補正範囲を設定することを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の画像処理装置。
【請求項１０】
一定間隔毎に所定期間撮像された複数の動画像を記憶する記憶手段を更に備え、
前記第２の設定手段は、前記記憶手段に記憶された動画像のうち、前記取得手段によってブレが取得された所定期間の、前又は後の少なくとも一方の所定期間の動画像について、前記ブレに基づいた第２の補正範囲を設定することを特徴とする請求項１乃至８の何れかに記載の画像処理装置。
【請求項１１】
一定間隔毎に連続撮影された複数の連写画像を組として記憶する記憶手段と、
連続撮影時のブレを取得する取得手段と、
前記記憶手段に記憶された連写画像の組のうち、前記取得手段によってブレが取得された連続撮影期間の連写画像の組について、そのブレに基づいた第１の補正範囲を設定する第１の設定手段と、
前記記憶手段に記憶された連写画像の組のうち、前記取得手段によってブレが取得された連続撮影期間の、前又は後の少なくとも一方の期間の連写画像の組について、前記ブレに基づいた第２の補正範囲を設定する第２の設定手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項１２】
撮像された動画像の撮像時のブレを取得する取得ステップと、
前記撮像された動画像のうち、前記取得ステップにてブレが取得された所定期間の動画像について、そのブレに基づいた第１の補正範囲を設定する第１の設定ステップと、
前記撮像された動画像のうち、前記取得ステップにてブレが取得された所定期間の、前又は後の少なくとも一方の所定期間の動画像について、前記取得ステップにてブレが取得された所定期間におけるブレに基づいた第２の補正範囲を設定する第２の設定ステップと、
を含むことを特徴とする画像処理方法。
【請求項１３】
連続撮影時のブレを取得する取得ステップと、
一定間隔毎に連続撮影された複数の連写画像を組として記憶する記憶部に記憶された複数の連写画像の組のうち、前記取得ステップにてブレが取得された連続撮影期間の連写画像の組について、そのブレに基づいた第１の補正範囲を設定する第１の設定ステップと、
前記複数の連写画像の組のうち、前記取得ステップにてブレが取得された連続撮影期間の、前又は後の少なくとも一方の期間の連写画像の組について、前記ブレに基づいた第２の補正範囲を設定する第２の設定ステップと、
を含むことを特徴とする画像処理方法。
【請求項１４】
画像処理装置が備えるコンピュータを、
撮像された動画像の撮像時のブレを取得する取得手段、
前記撮像された動画像のうち、前記取得手段によってブレが取得された所定期間の動画像について、そのブレに基づいた第１の補正範囲を設定する第１の設定手段、
前記撮像された動画像のうち、前記取得手段によってブレが取得された所定期間の、前又は後の少なくとも一方の所定期間の動画像について、前記取得手段によってブレが取得された所定期間におけるブレに基づいた第２の補正範囲を設定する第２の設定手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【請求項１５】
画像処理装置が備えるコンピュータを、
連続撮影時のブレを取得する取得手段、
記憶部に記憶された連写画像の組のうち、前記取得手段によってブレが取得された連続撮影期間の連写画像の組について、そのブレに基づいた第１の補正範囲を設定する第１の設定手段、
前記複数の連写画像の組のうち、前記取得手段によってブレが取得された連続撮影期間の、前又は後の少なくとも一方の期間の連写画像の組について、前記ブレに基づいた第２の補正範囲を設定する第２の設定手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。