(57)【要約】【課題】設置された環境がノイズなどの厳しい状況であっても、洗濯機を確実に動作させること。【解決手段】洗濯コースを制御する制御手段５１と、制御手段５１による制御情報を記憶する記憶手段５２と、携帯端末５７と無線通信をする無線通信手段５３とを有し、制御手段５１は、洗濯機動作前に無線通信手段５３に異常が発生した場合、異常が解消されるまで洗濯動作を延期し、洗濯動作中に無線通信手段５３に異常が発生した場合、洗濯機２９の現在動作を継続する。洗濯機の本来の動作に支障をきたすことなく、無線送受信手段が動作を行い、使い勝手のよい機器を提供できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗濯コースを制御する制御手段と、
前記制御手段による制御情報を記憶する記憶手段と、
携帯端末と無線通信をする無線送受信手段とを有し、
前記制御手段は、洗濯動作前に前記無線送受信手段に異常が発生した場合、異常が解消されるまで洗濯動作を延期し、洗濯動作中に前記無線送受信手段に異常が発生した場合、洗濯機の現在動作を継続することを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
前記制御手段の電源回路と前記無線送受信手段の電源回路とを別系統とし、前記無線送受信手段に異常が発生した場合には、前記無線送受信手段の電源回路をオフする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記無線送受信手段の異常が回復した場合に、所定時間経過後に前記無線送受信手段の電源回路をオンさせる請求項２に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端末装置と通信可能な洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
プログラム制御される機器として、例えば、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程をプログラム制御する洗濯機は、図６〜図８に示すように構成されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
以下、この構成について説明する。図６は、従来の洗濯機の制御システムの斜視図、図７は同洗濯機のブロック回路図、図８は同洗濯機の操作部の拡大正面図である。
【０００４】
図６に示すように、洗濯機２９は、略長方体に構成した筐体３を備えている。筐体３の内部に、略円筒形に構成した水受け槽と、略円筒形状に構成した洗濯兼脱水槽が内包されている。水受け槽には、洗濯兼脱水槽を回転させるモータ８が設けられる。モータ８は、直流ブラシレスモータによって構成している。
【０００５】
モータ８は、図７に示すように、インバータ回路１５によって駆動され、インバータ回路１５は、６個のスイッチング素子１６Ａ〜１６Ｆを有し、各スイッチング素子１６Ａ〜１６Ｆは、パワートランジスタと逆導通ダイオードとによって構成される並列回路をそれぞれ有している。電源１７は、ダイオードブリッジ１８とチョークコイル１９と平滑用コンデンサ２０とによって構成される直流電源変換装置を介してインバータ回路１５へ電圧を供給する。電源１７はまた、図示しないポンプと給水弁１１と排水弁１２と動力変換機構９とに電圧を供給する。モータ８には、３個の位置検出器２１が設けられる。各位置検出器２１は、モータ８の回転位置を検出する。
【０００６】
制御部４０は、回転制御部２３を有し、この回転制御部２３は、各位置検出器２１によって検出されたモータ８の回転位置に基づいて駆動回路２４を制御する。駆動回路２４は、回転制御部２３からの指示に基づいてインバータ回路１５を駆動する。
【０００７】
操作部３７は、洗い時間、すすぎ回数、脱水時間などを入力する入力部２６と、入力部２６に入力された洗い時間、すすぎ回数、脱水時間などを表示する表示部２７とを有する。入力部２６は、図８に示すように、操作部３７は、洗い時間を設定する洗い時間設定スイッチ２６ａ、すすぎ回数を設定するすすぎ回数設定スイッチ２６ｂ、脱水時間を設定する脱水時間設定スイッチ２６ｃ、乾燥時間を設定する乾燥時間設定スイッチボタン２６ｄ、スタート・一時停止スイッチ２６ｅ、電源入りスイッチ３６ｆ、電源切りスイッチ２６ｇを有する。さらに、表示部２７は、洗い時間表示部２７ａ、すすぎ回数表示部２７ｂ、脱水時間表示部２７ｃ、乾燥時間表示部２７ｄなどを有している。
【０００８】
また、入力部２６は、複数の基本運転コースと特別運転コースとのいずれかを選択する運転コース選択スイッチ２６ｈと、複数の基本運転コースと特別運転コースとのそれぞれに対応する複数の運転コース選択表示部２７ｅとを有する。ここで、特別運転コースは、入力部２６に入力された洗い時間、すすぎ回数、脱水時間をそれぞれ補正することによって設定する。
【０００９】
制御部２２は、入力部２６によって設定された特別運転コースに基づいて、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程を実行するように、駆動回路２４と負荷駆動部２５とを制御する。
【００１０】
さらに、洗濯機２９は、操作部３７と機器側送受信手段３８を有しており、設定コース、各工程の動作時間などを操作、表示する機能を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００５−０３４１７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、従来の構成では、電源は、他の機器から発生するノイズの影響を受けたりする可能性が非常に高く、データの送受信部を操作表示部内に配置するような場合に、安易に配置すると、通信時にデータへの影響が発生し、データが正確に送れない、受け取れないといったことが発生する可能性があるという課題を有していた。
【００１３】
また、製品を設置する位置によっても、ノイズなどの外乱状況が大きく異なり、異常を発生させる可能性が残っている。
【００１４】
情報がやりとりできない特殊な環境もゼロではない可能性があり、異常の判断によっては、運転などの動作そのものができなくなるという問題になり、また、このような状態ではせっかくの送受信機能を搭載したにもかかわらず、まったく意味のない機能になってしまう。
【００１５】
さらに、使い勝手の悪い機能においては、使用者がその機能を使わないこととなり、上記と同様に、まったく意味のないものになってしまう。
【００１６】
機能的に、動作がしなくなった場合に使用者がその動作を復活させることはできないし、異常状態が続くことになることもよくない。
【００１７】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、洗濯機などのプログラム制御される機器内に、設置された送受信機能を確実に動作させ、誤動作を起こさないようにでき、また異常の際でも、製品の基本性能は継続させるなど、使い勝手を向上することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明は上記目的を達成するために、洗濯コースを制御する制御手段と、前記制御手段による制御情報を記憶する記憶手段と、携帯端末と無線通信をする無線送受信手段とを有し、前記制御手段は、洗濯動作前に前記無線送受信手段に異常が発生した場合、異常が解消されるまで洗濯動作を延期し、洗濯動作中に前記無線送受信手段に異常が発生した場合、洗濯機の現在動作を継続することを特徴とする洗濯機である。
【００１９】
これにより、設置された環境がノイズなどの厳しい状況であっても、洗濯機を確実に動作させながら、送受信機能を確認して、誤動作を起こさないようにでき、使い勝手を向上することができる。
【発明の効果】
【００２０】
設置された環境がノイズなどの厳しい状況であっても、洗濯機を確実に動作させながら、送受信機能を確認して、誤動作を起こさないようにでき、使い勝手を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態１における洗濯機通信システムを表す図
【図２】同洗濯機の回路ブロック図
【図３】同電源回路の電源オンオフ手段の動作例を示す図
【図４】同洗濯機の動作フローチャート
【図５】同洗濯機の無線通信手段の異常確認例を示す図
【図６】従来の洗濯機の制御システムの斜視図
【図７】同洗濯機のブロック回路図
【図８】同洗濯機の操作部の拡大正面図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
本発明の洗濯機は、洗濯コースを制御する制御手段と、
前記制御手段による制御情報を記憶する記憶手段と、
携帯端末と無線通信をする無線送受信手段とを有し、
前記制御手段は、洗濯動作前に前記無線送受信手段に異常が発生した場合、異常が解消されるまで洗濯動作を延期し、洗濯動作中に前記無線送受信手段に異常が発生した場合、洗濯機の現在動作を継続するものである。
【００２３】
これにより、洗濯機の本来の動作に支障をきたすことなく、無線送受信手段が動作を行い、使い勝手のよい機器を提供できる。
【００２４】
上記構成において、前記洗濯機の制御手段の電源回路と前記無線送受信手段の電源回路とを別系統とし、前記無線送受信手段に異常が発生した場合には、前記無線送受信手段の電源回路をオフすることとしてもよい。
【００２５】
これにより、外来ノイズなどの影響を受けても動作を回復できるようにした使い勝手のよい機器を提供できる。
【００２６】
上記構成において、前記無線送受信手段の異常が回復した場合に、所定時間経過後に前記無線送受信手段の電源回路をオンさせることとしてもよい。
【００２７】
これにより、不具合な動作を防止できる。
【００２８】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施例について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施の形態１における洗濯機通信システムを表す図である。図２は、本発明の実施の形態１における洗濯機の回路ブロック図である。
【００２９】
本発明の洗濯機通信システムは、電気機器である洗濯機２９と携帯端末５７とサーバ１００とを備える。洗濯機２９および携帯端末５７は、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）又はＮＦＣ（Ｎｅａｒ  Ｆｉｅｌｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）によってリーダ／ライタと通信可能な機器である。
【００３０】
洗濯機２９は、洗濯機２９に搭載されたループアンテナなどの無線通信手段５３を介して近距離無線通信を利用して携帯端末５７と通信する。
【００３１】
洗濯機は、洗濯乾燥手段３０、制御手段５１、記憶手段５２、無線通信手段５３、第１電源回路５４、電源オンオフ手段５５、第２電源回路５６を備える。
【００３２】
洗濯乾燥手段３０は、洗い、すすぎ、脱水、乾燥の各機能を実現するものである。洗濯乾燥手段３０は、洗濯槽を回すモータ、給水量を調整する給水弁、排水するための排水弁
、洗濯水（洗剤水、すすぎ水）を循環させるための循環ポンプ、風呂水を洗濯機２９に引き入れるために使用するパスポンプ、乾燥させるために温風を発生させるヒータ、ポンプを循環させる送付ファンなどを含む。
【００３３】
制御手段５１は洗濯乾燥手段３０を介して洗濯機２９の動作を制御する。また、制御手段５１は、記憶手段５２に情報を記憶し、記憶手段５２から情報を読み出す。記憶手段５２は、洗濯機２９の運転状況や、洗剤種類、お気に入りコースの設定情報など、さまざまな情報を記憶する。無線通信手段５３は、携帯端末５７と無線通信を行うものであり、ループアンテナなどから構成される。第１電源回路５４は、これらの各手段を動作させるためものである。第２電源回路は、無線通信手段５３に電源を供給する。すなわち、無線通信手段５３専用の電源用に、第１電源回路５４とは違う第２電源回路５６が設けられている。電源オンオフ手段５５は、第２電源回路５６の電源を無線通信手段５３に供給するかどうかを制御手段５１からの信号で決定する。
【００３４】
携帯端末５７は、例えば携帯電話機などの通信装置から構成され、無線通信手段５８が搭載されている。携帯端末５７は、無線通信手段５８を介して近距離無線通信を利用して洗濯機２９と通信するとともに、ネットワーク２００（通信ネットワーク）を介してサーバ１００と通信可能に接続されている。携帯端末５７は、洗濯機２９のＲＦＩＤ又はＮＦＣと通信可能なリーダ／ライタを備える機器であればどのような機器であってもよいが、可搬性のある機器がより好ましい。
【００３５】
サーバ１００は、公知のサーバコンピュータ等から構成され、ネットワーク２００を介して携帯端末５７と通信可能に接続されている。
【００３６】
次に一連の動作について説明する。
【００３７】
近年の通信手段としてＮＦＣなどが多く用いられており、近距離通信としては広範囲で使用されている。洗濯機２９の場合には、設置される場所として屋内が多いのは事実であるが、屋外に設置されていることは珍しくない。また、電力会社の電力塔や中継器の近くにあるご家庭の場合には、電力塔などからのノイズ、妨害電波などの影響を受けることも容易に考えられる。
【００３８】
そこで、本発明によると、製品の目的である洗濯を行うことを優先し、前記無線通信手段５３にノイズなどの影響で動作が不安定になった場合に、洗濯機２９の動作前・動作中によって以下の対応を行う。図３は、本発明の実施の形態１における電源回路の電源オンオフ手段の動作例を示す図である。
【００３９】
まず、洗濯動作前の場合については、洗濯していない状況であり、基本性能については今からの状態である。この場合には、異常となっている無線通信手段５３の動作については、その時点で対応する方向で動作を行う。
【００４０】
そこで、洗濯乾燥運転の動作前に、無線通信手段５３になんらかの異常が生じた場合には、無線通信手段５３の動作を正常に戻すために、無線送受信手段への電源供給が断たれる。まず、制御手段５１は、電源オンオフ手段５５に信号を送り、第２電源回路５６から無線通信手段５３への電源供給を停止させる。この状態で所定時間Ａ（たとえば５００ｍＳ）が経過するまで、無線通信手段５３の電源はＯＦＦされる。よって、確実に初期状態になった状態で、無線通信手段５３へ電源を供給できる。このとき、洗濯機の動作は、運転開始の指示が使用者からなされていても、すぐには運転開始されず延期される。
【００４１】
その後、制御手段５１が電源オンオフ手段５５に信号を送り、電源供給が開始される。
電源が供給された無線通信手段５３は、リセットされた状態になるため、正常な動作が行える。図３に示したように、無線通信手段５３の電源を一旦ＯＦＦしてから所定時間後にオンさせて、無線通信手段５３は正常化される。
【００４２】
次に、洗濯動作中の場合について説明する。
【００４３】
洗濯機２９が動作を行っている場合には本来の目的を継続させることが必要であるため、動作の停止や延期などはされない。よって、運転状態で洗濯動作前と同じように動作を行う。
【００４４】
すなわち、洗濯運転中に無線通信手段５３になんらかの異常が発生した場合には、洗濯乾燥手段３０は第１電源回路５４から電源供給がされたまま、第２電源回路５６からの電源供給のみが停止される。
【００４５】
ここで、制御手段５１は、洗濯機２９が動作しているかどうかを認識できるため、無線通信手段５３の電源をオンする場合には、制御手段５１によって、電源オンオフ手段５５に信号を送ることができる。電源オンオフ手段５５は、制御手段５１からの信号を受けて、第２電源回路５６の電源を無線通信手段５３に供給する。その逆で、電源をオフする場合には、電源オンオフ手段５５で供給を停止させる。
【００４６】
今までの動作を図４のフローチャートで説明する。図４は、本発明の実施の形態１における洗濯機の動作フローチャートである。
【００４７】
まず初めに、ステップＳ１０にて、制御手段５１は、洗濯機２９が動作中かどうかを確認する。動作をしていないという判断になれば（ステップＳ１０のＮＯ）、ステップＳ２０で無線通信手段５３が異常かどうかを確認する。正常であれば（ステップＳ２０のＮＯ）、ステップＳ１０の状態に戻って洗濯機２９の動作スタートを待機する。
【００４８】
無線通信手段５３が異常の場合には（ステップＳ２０のＹＥＳ）、ステップＳ２１にて、制御手段５１は電源オンオフ手段５５に信号を送り、無線通信手段５３の電源をオフする。
【００４９】
ステップＳ１０にて、洗濯機２９の動作がスタートしている場合（ステップＳ１０のＹＥＳ）、ステップＳ１１に進み、無線通信手段５３が正常かどうかを確認する。異常な場合には（ステップＳ１１のＮＯ）、ステップＳ３０に進み、無線通信手段５３の電源をオフしている状態であるかを確認する。すなわち、ステップＳ３０では、すでに電源オフの処理が所定時間継続しているかどうかを確認する。無線通信手段５３がオフ状態であれば（ステップＳ３０のＹＥＳ）、ステップＳ３１で所定時間の経過を確認する。このときの所定時間はたとえば５００ｍＳである。所定時間が経過していなければ（ステップＳ３１のＮＯ）、ステップＳ１３に進む。また、所定時間が経過していれば（ステップＳ３１のＹＥＳ）、ステップＳ３２で制御手段５１から電源オンオフ手段５５に信号を送って電源をオンさせて、ステップＳ１３に移動する。
【００５０】
上記ステップＳ３０で、無線通信手段５３の電源がオフしていなかった場合には（ステップＳ３０のＮＯ）、ステップＳ４０に進む。ステップＳ４０では、電源をオフさせるために上記と同じ様に、制御手段５１から電源オンオフ手段５５に信号を送り、無線通信手段５３の電源供給をストップさせる。その後、ステップＳ１３のステップに移行する。
【００５１】
ステップＳ１１の無線通信手段５３が正常の場合には（ステップＳ１１のＹＥＳ）、ステップＳ１２にて、所定時間（５００ｍＳ）のタイマーをリセットし、次のステップステ
ップＳ１３に移行する。
【００５２】
ステップＳ１３では、洗濯機２９の動作は継続される。
ステップＳ１０〜Ｓ１３は、洗濯機２９の動作がスタートしている状態での流れ、ステップＳ２０〜Ｓ２２は、洗濯機２９の動作がスタートしていないときの流れ、ステップＳ３０〜Ｓ３２は、洗濯機２９の動作がスタートしている中で、無線通信手段５３が正常でなく、電源をオフしている状態の流れ、ステップＳ４０は、その無線通信手段５３が正常でなく電源がオン（今回異常が判明した状態）した状態の流れである。
【００５３】
ここで、無線通信手段５３の異常状態についての確認として例を挙げる。図５は、本発明の実施の形態１における洗濯機の無線通信手段の異常確認例を示す図である。
【００５４】
制御手段５１が無線通信手段５３に信号を送り、所定時間以内で無線通信手段５３から信号が返信された場合には、無線通信手段５３が正常であると判断する。制御手段５１が信号を送っても、無線通信手段５３からの信号返信が無い場合には、無線通信手段５３が異常状態であると判断する。また、異常を判断するに当たり、上記のように１回の異常で、異常と判断するのではなく、複数回の確認で異常と判断することで、その精度は高まる。
【００５５】
記憶手段５２の動作について説明すると、無線通信手段５３で携帯端末から得られた情報を受信し、これを受けた制御手段５１は、その情報を記憶手段５２に記憶させる。記憶手段５２は、無線通信手段５３によって受信された内容を表す情報を記憶している。また、制御手段５１は、記憶手段５２に記憶された内容の情報に基づいて、洗い、すすぎ、脱水の一連の行程をプログラム制御する。
【００５６】
無線通信手段５３を設けることで、使用者にとってはさまざまな洗濯のパターンを作成し、１アクションで洗濯機２９側に送ることができるため、近年、洗濯物別（たとえば、お父さん、お母さん、長男、長女・・・・など）に分け洗いをされているご家庭も多くなってきている中で、いちいちその条件を設定する手間を省き、作業性、使用勝手のよい構成となる。
【００５７】
以上のように本実施例によれば、携帯端末５７は、洗濯機２９によって実行されるプログラムの内容を設定し、電源のノイズや他の機器による悪影響を受けることなく、このプログラムの内容を表す情報を無線通信手段５３にスムーズな１アクションの動作で送信でき、洗濯機２９は、携帯端末より送信されたプログラムの内容を表す情報を無線通信手段５３により受信し、このプログラムの内容を表す情報を記憶手段５２に記憶し、この記憶手段５２に記憶されたプログラムの内容を表す情報に基づいて、前記制御手段５１によりプログラム制御するので、携帯端末は洗い、すすぎ、脱水の各行程の内容を設定することによって洗濯機２９に転送し、運転することができる。
【００５８】
また、記憶手段５２は、通電が切られたとしても記憶しておくことができる。その結果、洗濯機２９は携帯端末にて設定した運転をすることができる。
【００５９】
特に、無線ネットワークによって携帯端末と洗濯機２９とが接続されている場合、携帯端末と洗濯機２９とが離れた場所に設置されることも多いため、携帯端末と洗濯機２９との間を行き来する必要がなく、洗濯機２９だけで運転できることは非常に効率がいい。
【００６０】
本実施例では、無線ネットワークによって携帯端末と洗濯機２９が接続されている例を示したが、赤外線またはｂｌｕｅｔｏｏｔｈによって接続されていてもよい。
【００６１】
なお、上記実施例では、プログラム制御される機器が洗濯機２９の場合の実施例について説明したが、プログラム制御される機器は洗濯機２９に限定するものでなく、マイクロコンピュータを用いてプログラム制御するものであればよく、同様の作用、効果を得ることができる。
【００６２】
以上のように本発明によれば、洗濯コースを制御する制御手段と、前記制御手段による制御情報を記憶する記憶手段と、携帯端末と無線通信をする無線送受信手段とを有し、
前記制御手段は、前記洗濯機動作前に前記無線送受信手段に異常が発生した場合、異常が解消されるまで前記洗濯機の動作を延期し、前記洗濯機の動作中に前記無線送受信手段に異常が発生した場合、洗濯機の現在動作を継続することにより、無線通信手段が、外来ノイズなどの影響を受けても、洗濯動作に影響を与えることなく、確実に異常を回避し、使用者が使用できる機能を提供できる。
【００６３】
上記構成において、洗濯機の制御手段の電源回路と無線送受信手段の電源回路とを別系統とし、無線送受信手段に異常が発生した場合には、前記無線送受信手段の電源回路をオフすることとしてもよい。
【００６４】
これにより、外来ノイズなどの影響を受けても動作を回復できるようにした使い勝手のよい機器を提供できる。
【００６５】
上記構成において、無線送受信手段の異常が回復した場合に、所定時間経過後に無線送受信手段の電源回路をオンさせることとしてもよい。
【００６６】
これにより、不具合な動作を防止できる。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
以上のように、本発明の洗濯機は、無線通信手段が、外来ノイズなどの影響を受けても、洗濯動作に影響を与えることなく、確実に異常を回避し、使用者が使用できる機能を提供できるので、洗濯機、乾燥機や、エアコン、電子レンジなど、電気機器に有用である。
【符号の説明】
【００６８】
２９  洗濯機
３０  洗濯乾燥手段
５１  制御手段
５２  記憶手段
５３  無線通信手段
５４  第１電源回路
５５  電源オンオフ手段
５６  第２電源回路
５７  携帯端末
５８  無線通信手段
１００  サーバ
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図１】
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【図６】
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【図７】
2014045837.tif 000009
【図８】
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