(57)【要約】【課題】独立した油圧供給源から油圧モータに作動油を供給する際のミキサドラムの安定した回転を維持するに好適なミキサドラムの駆動装置を提供する。【解決手段】油圧ポンプ４とは独立に設けられ、電動モータ９によって駆動されて作動油を供給する補助油圧ポンプ５と、補助油圧ポンプ５から吐出される作動油の油圧を検出する圧力センサ１６と、補助油圧ポンプ５から吐出される作動油を油圧モータ３に供給するか否かを切り換える切換弁１５と、切換弁１５を開閉制御するコントローラ７と、を備えている。そして、補助油圧ポンプ５からの作動油を切り換え供給する切換弁１５が閉じられて、油圧ポンプ４によってミキサドラムＭが回転駆動されている状態において、圧力センサ１６によって検出された補助油圧ポンプ５からの油圧が、予め設定された油圧以上であった場合に切換弁１５を開くようにしている。【選択図】図１
2014054865.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミキサ車の架台に回転自在に搭載されるミキサドラムを駆動するミキサドラムの駆動装置であって、
前記ミキサドラムを回転駆動する液圧モータと、
前記ミキサ車のエンジンの動力によって駆動されて、前記液圧モータに作動液を供給する液圧ポンプと、
前記液圧ポンプとは独立に設けられ、電動モータによって駆動されて、前記液圧モータに作動液を供給する補助液圧ポンプと、
前記補助液圧ポンプから吐出される作動液の液圧を検出する圧力センサと、
前記補助液圧ポンプから吐出される作動液を前記液圧モータに供給するか否かを切り換える切換弁と、
前記切換弁を開閉制御するコントローラと、を備え、
前記コントローラは、前記切換弁が閉じられた状態であって、前記液圧ポンプにより駆動された液圧モータによって前記ミキサドラムが回転駆動されている状態のときに、前記圧力センサによって検出された液圧が予め設定された液圧以上であった場合に前記切換弁を開くことを特徴とするミキサドラムの駆動装置。
【請求項２】
前記切換弁は、前記補助液圧ポンプと前記液圧モータとの連通を遮断する中立位置を備え、前記補助液圧ポンプより吐出される作動液の液圧が予め設定した所定値に上昇した段階で中立位置から供給位置に切換えられることを特徴とする請求項１に記載のミキサドラムの駆動装置。
【請求項３】
前記補助液圧ポンプを駆動する前記電動モータは、ミキサドラムの回転モードを選択する選択レバーのレバー操作量に応じて、その回転数を上昇させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のミキサドラムの駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミキサドラムの駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ミキサ車は、モルタルやレディミクストコンクリート等（以下、「生コン」という）を架台に回転自在に搭載されるミキサドラム内に積載して、生コン工場から工事現場まで運搬するものである。そして、このミキサ車は、生コンを運搬するにあたり、生コンの品質劣化および固化を防止するためにミキサドラムを正回転させてミキサドラム内に取付けられた螺旋状の複数のブレードで攪拌している。また、ミキサ車は、ミキサドラムを先程とは逆回転させることでミキサドラム内の生コンを排出することができ、コンクリート打設現場に到着すると、上記のようにミキサドラムを逆回転させて生コンを打設箇所へ供給することができる。
【０００３】
上述のようにミキサ車にあっては、生コンを排出するまでは、常に、ミキサドラムを回転させる必要があり、その駆動源としては、ミキサ車のエンジンを用いるのが一般的である。具体的には、ＰＴＯ（Ｐｏｗｅｒ  Ｔａｋｅ  Ｏｆｆ）を介してエンジンの回転動力を油圧ポンプへ伝達し、油圧ポンプから吐出される作動油を油圧モータへ供給してこれを駆動し、油圧モータの回転でミキサドラムを回転駆動するようにしている。
【０００４】
このようなエンジンのみでミキサドラムを駆動するミキサドラムの駆動装置では、特に、ミキサドラムを高速回転させる場合、エンジンの回転数を上げる必要があり、回転数を上げると騒音が発生するとともに燃料消費が激しくなる。この問題を解決するため、ミキサ車の停車中はエンジンによる油圧ポンプの駆動に代えて、電動モータで副油圧ポンプを駆動して、ミキサドラムを回転駆動するミキサドラムの駆動装置も提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−２７８４３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特開２００７−２７８４３０号公報に開示されたミキサドラムの駆動装置では、ミキサ車の停車中は、エンジン駆動の油圧ポンプに代えて、電動モータ駆動の副油圧ポンプから、油圧モータに作動油を供給してミキサドラムを回転させるようにしている。このため、副油圧ポンプより油圧モータへ作動油を供給する際に、副油圧ポンプから吐出される作動油の圧力が充分に上昇されていない場合には、油圧ポンプ・油圧モータ間の作動油が副油圧ポンプ側へ逆流して、ミキサドラムの回転が不安定となるという問題がある。
【０００７】
そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、液圧ポンプとは独立した液圧供給源から液圧モータに作動液を供給する際のミキサドラムの安定した回転を維持するに好適なミキサドラムの駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、ミキサ車の架台に回転自在に搭載されるミキサドラムと、ミキサドラムを回転駆動する液圧モータと、ミキサ車のエンジンの動力によって駆動されて、液圧モータに作動液を供給する液圧ポンプと、を備えるミキサドラムの駆動装置である。そして、本発明のミキサドラムの駆動装置は、液圧ポンプとは独立に設けられ、電動モータによって駆動されて、液圧モータに作動液を供給する補助液圧ポンプと、補助液圧ポンプから吐出される作動液の液圧を検出する圧力センサと、補助液圧ポンプから吐出される作動液を液圧モータに供給するか否かを切り換える切換弁と、切換弁を開閉制御するコントローラと、を備えている。
【０００９】
そして、本発明においては、切換弁が閉じられた状態であって、液圧ポンプによってミキサドラムが回転駆動されている状態のときに、圧力センサによって検出された液圧が予め設定された液圧以上であった場合に切換弁を開くようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
したがって、本発明では、補助液圧ポンプからの作動液を切り換え供給する切換弁が閉じられて、液圧ポンプによってミキサドラムが回転駆動されている状態において、圧力センサによって検出された補助液圧ポンプからの液圧が、予め設定された液圧以上であった場合に切換弁を開くようにしている。これにより、補助液圧ポンプと切換弁との間の液圧が予め設定された液圧以上となるので、液圧ポンプ及び液圧モータからの作動液が補助液圧ポンプに逆流することを防止できる。この結果、液圧ポンプとともに補助液圧ポンプが予め設定された液圧以上の作動液を液圧モータに供給でき、ミキサドラムを安定して回転駆動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態を示すミキサドラムの駆動装置の概略構成図である。
【図２】ミキサドラムを架台に搭載したミキサ車の側面図である。
【図３】ミキサドラムを架台に搭載したミキサ車の背面図である。
【図４】コントローラで実行される補助油圧装置の作動を示す制御フローチャートである。
【図５】電動モータの特性を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明のミキサドラムの駆動装置を一実施形態に基づいて説明する。図１〜３に示すように、ミキサ車Ｖは、コンクリートプラントでミキサドラムＭ内に投入された生コンを打設現場へ運搬するものである。また、打設現場にて生コンを排出した後においては、ミキサドラムＭ内に洗浄水を投入してミキサドラムＭ内を洗浄しながらコンクリートプラントへ戻るように使用される。
【００１３】
ミキサドラムの駆動装置Ｓは、ミキサ車Ｖの架台Ｃに回転自在に搭載されるミキサドラムＭと、ミキサドラムＭを回転駆動する油圧モータ３と、ミキサ車ＶのエンジンＥの動力によって駆動されるとともに油圧モータ３に作動油を供給する油圧ポンプ４と、これらを制御するコントローラ７と、を備える。油圧モータ３とミキサドラムＭとの間には、減速機が介装される場合もある。
【００１４】
また、本実施形態のミキサドラムの駆動装置Ｓは、後述するように、油圧ポンプ４と協同して、ミキサドラムＭを正回転若しくは逆回転させるように油圧モータ３へ作動油を供給可能な補助油圧ポンプ５と、補助油圧ポンプ５を回転駆動する電動モータ６と、を有する補助油圧装置ＳＤを備える。そして、ミキサドラムＭと当該ミキサドラムＭの回転駆動に必要な、油圧モータ３、油圧ポンプ４、補助油圧装置ＳＤおよびこれらを制御するコントローラ７は、架台Ｃに搭載されている。
【００１５】
ミキサドラムＭは、図２，３に示すように、架台Ｃ上のブラケットＴの先端に回転自在に設けられた一対のローラＲ，Ｒにより、後端側外周のローラリング２が支持され、前端の軸心部が油圧モータ３に連結されている。これにより、ミキサドラムＭは、後端側が上方に持ち上げられた前傾姿勢で上記架台Ｃに回転自在に取り付けられている。ミキサドラムＭは、後端が開口する有底筒状に形成され、前端となる底部の軸心部が油圧モータ３に連結されるドラムシェル１で形成されている。
【００１６】
なお、図示はしないが、ドラムシェル１の内周側には、複数の螺旋状のブレードが設けられている。油圧モータ３によりミキサドラムＭが正回転されると、ブレードは内部に積載される生コンを前方側に移動させながら攪拌する。また、油圧モータ３により、ミキサドラムＭが逆回転されると、生コンをブレードによって後端側に移動させてミキサドラムＭから排出させることができる。なお、ミキサドラムＭ内へ生コンを投入する際には、油圧モータ３によりミキサドラムＭを攪拌回転よりも高速で正回転させることになる。
【００１７】
したがって、ミキサドラムＭは、生コンを投入する際に利用される投入モードと、当該生コンを攪拌する際に利用される攪拌モードと、当該生コンを排出する際に利用される排出モードの三つのモードで回転される。攪拌モードでは、生コンの固化を防止しつつもスランプ値の上昇を抑制する必要のため、生コンの固化を防止でき得る程度の低速でミキサドラムＭを正回転させる。
【００１８】
図１に示すように、油圧ポンプ４と油圧モータ３とは、ループ状管路８で接続されている。油圧ポンプ４は、油圧モータ３へ向けて作動油を吐出する、例えば、可変容量型のピストンポンプにより構成されている。そして、この油圧ポンプ４は、ＰＴＯ等を介してミキサ車ＶのエンジンＥの動力で回転駆動される。
【００１９】
一方向へ作動油を吐出する油圧ポンプ４を採用する場合には、油圧モータ３を双方向へ回転させるために、ループ状管路８の途中に、方向切換弁２０を設けている。この方向切換弁２０は、油圧ポンプ４の作動油を、油圧モータ３を正回転させるように油圧モータ３へ送る正回転位置２０Ｂと、油圧モータ３を逆回転させるように油圧モータ３へ送る逆回転位置２０Ａと、油圧モータ３と油圧ポンプ４の接続を遮断する中立位置２０Ｃとの三つの位置を備えた４ポート３位置切換弁である。
【００２０】
なお、油圧ポンプ４として、例えば、作動油の吐出方向を変更できる双方向吐出可能な油圧ポンプを採用してもよい。この場合には、油圧ポンプ４と油圧モータ３とをループ状管路８で接続して油圧ポンプ４の吐出方向を切換えることにより油圧モータ３を正逆双方向へ回転駆動させるようにする。この場合においては、方向切換弁２０は、図示しないが、ループ状管路８を連通させる連通位置と、遮断位置と、を備えるものを使用する。
【００２１】
また、ミキサドラムの駆動装置Ｓにあっては、ミキサ車ＶのオペレータがミキサドラムＭの回転モードを選択することができるように、選択レバー１４が設けられている。即ち、選択レバ一１４の操作によって、オペレータが選択した回転モードでミキサドラムＭを回転させることができる。
【００２２】
具体的には、オペレ−タは、選択レバー１４を、図中矢印Ａ方向へ操作することによって、ミキサドラムＭを高速で正回転させる投入モードと、ミキサドラムＭを低速で正回転させる攪拌モードと、ミキサドラムＭを高速で逆回転させる排出モードの各モードのいずれかを選択できる。なお、図示するように、攪拌モードと排出モードとの間に停止モードが配置される場合もある。なお、本実施形態では、選択レバー１４は、エンジンＥの図示しないガバナにリンク等を介して連結する構成を備えていない。このため、選択レバー１４により投入モードおよび排出モードが選択されても、エンジンＥの回転数を上昇させて、油圧ポンプ４の作動油の吐出量を増加させて、ミキサドラムＭを高速回転させることができないようにしている。
【００２３】
選択レバー１４により選択されたミキサドラムＭの回転モードは、図示しない検出スイッチによりコントローラ７に入力される。コントローラ７は、選択レバー１４の検出スイッチに基づいて、方向切換弁２０を切換えるアクチュエータ等を駆動するようになっている。即ち、投入モードおよび攪拌モードでは、油圧モータ３を正回転させるように作動油を供給する正回転位置２０Ｂへ方向切換弁２０を切換え、排出モードでは、油圧モータ３を逆回転させるように作動油を供給する逆回転位置２０Ａへ方向切換弁２０を切換える。
【００２４】
また、選択レバー１４により攪拌モードを選択すると、油圧ポンプ４の吐出流量がエンジンＥの回転数の如何によらず一定となるように、油圧ポンプ４の傾転角を自動調節する図示しない調節機構が働いて、ミキサドラムＭはエンジンＥの回転数によらずに一定速度で正回転するようになっている。
【００２５】
本実施形態のミキサドラムの駆動装置Ｓでは、上記構成に加えて、油圧ポンプ４と協同して、ミキサドラムＭを正回転若しくは逆回転させるように油圧モータ３へ作動油を供給可能な補助油圧装置ＳＤを備える。
【００２６】
補助油圧装置ＳＤは、タンク１０の作動油を吸込んで作動油を吐出する補助油圧ポンプ５と、補助油圧ポンプ５から吐出された作動油をループ状管路８のいずれか一方に供給し、ループ状管路８のいずれか他方から排出してタンク１０へ戻す切換弁１５と、よりなる油圧回路を備える。また、補助油圧ポンプ５を駆動するために、多相交流モータにより構成された電動モータ６と、電動モータ６に供給する多相交流電力を調整するインバータ９と、インバータ９に直流電力を供給する電源Ｂａｔと、を備える。インバータ９は、選択レバー１４による投入モードおよび排出モードの選択時における、図１中のＢ方向への操作量に応じて、インバータ９から電動モータ６に供給する多相交流電力を増加させるように、コントローラ７により制御される。この結果、電動モータ６の回転数は、図５に示すように、選択レバーのＢ方向へのレバー操作量に応じて上昇する。
【００２７】
切換弁１５は、油圧モータ３と油圧ポンプ４とを接続する一対のループ状管路８それぞれに接続した一対の管路１２と、タンク１０に接続した管路１３と、補助油圧ポンプ５の吐出管路１１と、に接続している。そして、切換弁１５は、いずれのポートも遮断する中立位置１５Ｃを備えている。また、切換弁１５は、ミキサドラムＭの正転時に、ループ状管路８の高圧側へ補助油圧ポンプ５よりの作動油を供給し、ループ状管路８の低圧側をタンク１０へ接続する正回転位置１５Ｂと、ミキサドラムＭの逆転時に、ループ状管路８の高圧側へ補助油圧ポンプ５よりの作動油を供給し、ループ状管路８の低圧側をタンク１０へ接続する逆回転位置１５Ａと、を備える。
【００２８】
この切換弁１５は、選択レバー１４の検出スイッチに基づいて、コントローラ７により、図示しないソレノイド等のアクチュエータを駆動することによりその位置が切換えられる。即ち、攪拌モードおよび停止位置では、中立位置１５Ｃとされ、投入モードでは、切換弁１５を油圧モータ３を正回転させるように作動油を供給する正回転位置１５Ｂへ切換え、排出モードでは、切換弁１５を油圧モータ３を逆回転させるように作動油を供給する逆回転位置１５Ａへ切換える。
【００２９】
なお、補助油圧ポンプ５の吐出管路１１には、切換弁１５より上流側において、吐出管路１１の油圧が設定値以上になることを抑制するためのリリーフ弁１７が設けられている。また、補助油圧ポンプ５の吐出管路１１には、切換弁１５より上流側において、作動油の油圧を検出する圧力センサ（圧力スイッチ）１６が配置されている。圧力センサ１６により検出された検出信号はコントローラ７に入力される。
【００３０】
コントローラ７には、エンジン回転数を検出する回転数センサ１８よりの検出信号と、選択レバー１４により選択されたミキサドラムＭの回転モード信号と、選択レバー１４による投入モードおよび排出モードの選択時における、図１中のＢ方向への操作量信号と、供給管路１１の圧力センサ１６よりの油圧信号と、が入力されている。
【００３１】
コントローラ７は、これらの信号に基づいて、ミキサドラムＭの回転モード、エンジンＥの回転状態を判定し、ミキサドラムＭの回転モードが正回転である攪拌モードおよび投入モードである場合には、ループ状管路８の方向切換弁２０を正回転位置２０Ｂに切換える指令を出力する。また、コントローラ７は、ミキサドラムＭの回転モードが逆回転である排出モードである場合には、ループ状管路８の方向切換弁２０を逆回転位置２０Ａに切換える指令を出力する。
【００３２】
また、コントローラ７は、選択レバー１４が投入モードおよび排出モードに切換えられると、インバータ９を介して電動モータ６に所定の多相交流電力を供給して、電動モータ６を回転させる。コントローラ７は、電動モータ６が多相交流電力を供給されて補助油圧ポンプ５を駆動した結果として、その吐出管路１１の油圧が予め設定した油圧値に上昇したことを圧力センサ１６により判定した場合に、吐出管路１１に接続された切換弁１５を中立位置１５Ｃから選択レバー１４で選択している正回転位置１５Ｂ若しくは逆回転位置１５Ａへ切換える指令を出力する。そしてコントローラ７は、投入モードおよび排出モードが選択されている状態において、選択レバー１４が図１中のＢ方向へ操作された際に、その操作量に応じてインバータ９を制御して電動モータ６に供給する多相交流電力を増加させる。
【００３３】
図４は、選択レバー１４によりミキサドラムＭの回転モードを、投入モード若しくは排出モードに選択した際に、コントローラ７により起動されて実行される補助油圧装置ＳＤの制御フローチャートである。以下では、図４に示すフローチャートに基づいて、補助駆動装置の作動を説明する。
【００３４】
コンクリートプラントでミキサドラムＭ内に投入された生コンを積載したミキサ車Ｖを、ミキサドラムＭを回転させて生コンを攪拌させつつ運搬して打設現場へ到着すると、ミキサ車Ｖは停車されるがエンジンＥの運転を継続させて、ミキサドラムＭ内の生コンの攪拌を継続させる。即ち、エンジンＥにより駆動される油圧ポンプ４からの作動油がループ状管路８の一方を経由して油圧モータ３に供給され、油圧モータ３から排出された作動油が同じくループ状管路８の他方を経由して油圧ポンプ４に戻されている。この状態では、補助油圧装置ＳＤの電動モータ６、補助油圧ポンプ５は停止されており、切換弁１５は遮断状態の中立位置１５Ｃにあり、エンジンＥ駆動の油圧ポンプ４より吐出された作動油のみにより油圧モータ３が攪拌回転されている。
【００３５】
この状態において、打設現場で生コンを打設するために、選択レバー１４により排出モードを選択すると、本実施形態では、選択レバー１４が排出モードに切換えられた時点から、図４に示すフローチャートが実行される。選択レバー１４が排出モードに切換えられると、先ず、コントローラ７によりループ状管路８の方向切換弁２０が逆回転位置２０Ａに切換え、油圧ポンプ４より吐出された作動油を油圧モータ３を逆転させる方向に供給し、油圧モータ３およびミキサドラムＭは攪拌回転数と同様な低速で逆回転する。この状態では、ミキサドラムＭは攪拌回転数と同じ比較的低速で逆転するものであるため、生コンの排出を徐々に行うことができる。
【００３６】
この状態において、補助油圧装置ＳＤは、まず、ステップＳ１０により、インバータ９を介して電動モータ６に所定の多相交流電力を供給して、補助油圧装置ＳＤの電動モータ６を低速で回転させる。電動モータ６が回転され補助油圧ポンプ５が駆動されたことの結果として、吐出された作動油の油圧が上昇される。次いで、ステップＳ１１では、吐出管路１１の油圧が予め設定した油圧値に上昇したか否かが判定される。そして、圧力センサ１６により吐出管路１１の油圧が予め設定した油圧値に上昇したと判定した場合には、ステップＳ１２において、吐出管路１１に接続された切換弁１５を中立位置１５Ｃから選択レバー１４で選択している逆回転位置１５Ａへ切換える。
【００３７】
即ち、補助油圧ポンプ５の吐出管路１１の油圧が予め設定した油圧値に上昇した段階で、切換弁１５を中立位置１５Ｃから供給位置である逆回転位置１５Ａ（若しくは正回転位置１５Ｂ）へ切換えるようにしている。このようにすることにより、ループ状管路８を流れている作動油が、切換弁１５を切換えた途端に補助油圧装置ＳＤ側へ洩れ出て、油圧モータ３およびミキサドラムＭが不安定に回転変動することを防止することができる。
【００３８】
この切換弁１５の切換により、補助油圧ポンプ５より吐出された作動油は切換弁１５を経由してループ状管路８に供給され、油圧ポンプ４より吐出された作動油と合流して油圧モータ３に供給され、油圧モータ３は補助油圧ポンプ５で吐出された作動油が増量された分だけ増加した回転数で逆回転する。また、油圧モータ３より油圧ポンプ４へ戻る作動油の一部（補助油圧ポンプ５で供給した量の作動油）は、ループ状管路８から分流して切換弁１５を経由してタンク１０へ戻される。
【００３９】
ステップＳ１３では、Ｂ方向への選択レバー１４のレバー操作量に対応して、インバータ９を制御して電動モータ６に供給する多相交流電力を制御する。即ち、上記状態において、選択レバー１４をＢ方向に操作すると、その操作量がコントローラ７に入力され、Ｂ方向への選択レバー１４のレバー操作量に応じて、インバータ９を制御して電動モータ６に供給する多相交流電力を増加させる。電動モータ６は供給される多相交流電力の増加に応じて回転数を上昇させ、補助油圧ポンプ５を上昇した回転数で駆動し、補助油圧ポンプ５は吐出する作動油を増量させる。
【００４０】
増量された作動油は、油圧ポンプ４より吐出された作動油と合流して油圧モータ３に供給され、油圧モータ３は補助油圧ポンプ５で吐出された作動油が増量された分だけ増加した回転数で逆回転する。また、油圧モータ３より油圧ポンプ４へ戻る作動油の一部（補助油圧ポンプ５で供給した量の作動油）は、ループ状管路８から分流して切換弁１５を経由してタンク１０へ戻される。このようにミキサドラムＭが高速で逆回転されると、積載している生コンを当該ミキサドラムＭの回転速度に応じて排出することができる。
【００４１】
ステップＳ１４では、投入モード若しくは排出モードが継続されているか否かが判定され、継続されている場合には、上記ステップＳ１３を継続して実行する。
【００４２】
この生コンを排出する排出モードにおいては、ミキサドラムＭは高速で逆回転するが、ミキサドラムＭを高速回転させるために利用される作動油量は、補助油圧装置ＳＤから供給された作動油であり、エンジンＥはアイドリング状態を含む低速で回転している状態に維持される。そして、電動モータ６より発生する騒音は小さいものであり、油圧ポンプ４をエンジンＥにより高速で回転させてミキサドラムＭを逆回転させる排出モードに比較して、車外に放出される騒音を大幅に低減させることができる。また、油圧ポンプ４をエンジンＥにより高速で回転させるものでないため、エンジンＥにより消費される燃費を低減できる。
【００４３】
選択レバー１４により排出モードから他のモード、例えば、停止モードに切換えられると、ステップＳ１４における判定が、投入モード若しくは排出モードが継続されていないと判定する。そして、ステップＳ１５で切換弁１５を中立位置１５Ｃに切換え、ステップＳ１６で電動モータ６を停止させて排出モードを停止させる。
【００４４】
また、コンクリートプラントでミキサドラムＭ内に生コンを投入する場合においても、エンジンＥをアイドリングさせて、エンジンＥにより駆動される油圧ポンプ４よりの作動油をループ状管路８を経由して油圧モータ３に供給する。この状態では、補助油圧装置ＳＤの電動モータ６、補助油圧ポンプ５は停止されており、切換弁１５は遮断状態の中立位置１５Ｃにあり、エンジンＥ駆動の油圧ポンプ４より吐出された作動油のみにより油圧モータ３が回転される。
【００４５】
この状態において、生コンを投入するために、選択レバー１４により投入モードを選択すると、本実施形態では、選択レバー１４が投入モードに切換えられた時点から、図４に示すフローチャートが実行される。選択レバー１４の選択位置が投入モードに切換えられると、補助油圧装置ＳＤは、まず、ステップＳ１０により、インバータ９を介して電動モータ６に所定の多相交流電力を供給して、補助油圧装置ＳＤの電動モータ６を低速で回転させる。電動モータ６が回転され補助油圧ポンプ５が駆動されたことの結果として、吐出された作動油の油圧が上昇される。
【００４６】
ステップＳ１１では、吐出管路１１の油圧が予め設定した油圧値に上昇したか否かが判定される。そして、圧力センサ１６により吐出管路１１の油圧が予め設定した油圧値に上昇したと判定した場合には、ステップＳ１２において、吐出管路１１に接続された切換弁１５を中立位置１５Ｃから選択レバー１４で選択している正回転位置１５Ｂへ切換える。この切換弁１５の切換により、補助油圧ポンプ５より吐出された作動油は切換弁１５を経由してループ状管路８に供給され、油圧ポンプ４より吐出された作動油と合流して油圧モータ３に供給され、油圧モータ３は補助油圧ポンプ５で吐出された作動油が増量された分だけ増加した回転数で正回転する。また、油圧モータ３より油圧ポンプ４へ戻る作動油の一部（補助油圧ポンプ５で供給した量の作動油）は、ループ状管路８から分流して切換弁１５を経由してタンク１０へ戻される。
【００４７】
ステップＳ１３では、Ｂ方向への選択レバー１４のレバー操作量に対応して、インバータ９を制御して電動モータ６に供給する多相交流電力を制御する。即ち、上記状態において、選択レバー１４をＢ方向に操作すると、その操作量がコントローラ７に入力され、Ｂ方向への選択レバー１４のレバー操作量に応じて、インバータ９を制御して電動モータ６に供給する多相交流電力を増加させる。電動モータ６は供給される多相交流電力の増加に応じて回転数を上昇させ、補助油圧ポンプ５を上昇した回転数で駆動し、補助油圧ポンプ５は吐出する作動油を増量させる。
【００４８】
増量された作動油は、油圧ポンプ４より吐出された作動油と合流して油圧モータ３に供給され、油圧モータ３は補助油圧ポンプ５で吐出された作動油が増量された分だけ増加した回転数で正回転する。また、油圧モータ３より油圧ポンプ４へ戻る作動油の一部（補助油圧ポンプ５で供給した量の作動油）は、ループ状管路８から分流して切換弁１５を経由してタンク１０へ戻される。このようにミキサドラムＭが高速で正回転されることにより、ミキサドラムＭ内に供給された生コンを投入することができる。そして、投入モード（若しくは排出モード）が継続されている場合には、上記ステップＳ１３を継続して実行する。
【００４９】
この生コンを投入する投入モードにおいても、ミキサドラムＭは高速で正回転するが、ミキサドラムＭを高速回転させるために利用される作動油量は、補助油圧装置ＳＤから供給された作動油であり、エンジンＥはアイドリング状態を含む低速で回転している状態に維持される。そして、電動モータ６より発生する騒音は小さいものであり、油圧ポンプ４をエンジンＥにより高速で回転させてミキサドラムＭを正回転させる投入モードに比較して、車外に放出される騒音を低減させることができる。また、油圧ポンプ４をエンジンＥにより高速で回転させるものでないため、エンジンＥにより消費される燃費を低減できる。
【００５０】
なお、選択レバー１４により投入モードから他のモード、例えば、攪拌モードに切換えられると、ステップＳ１４〜Ｓ１６の作動が実行されて補助油圧装置ＳＤが停止され、エンジンＥ駆動による油圧ポンプ４よりの作動油により、ミキサドラムＭは攪拌回転される。
【００５１】
なお、上記実施形態では、ミキサドラムＭの回転モードを、選択レバー１４の操作位置により実行するものについて説明した。しかし、ミキサドラムＭの回転モードの制御を選択レバー１４で行わず、例えば、操作ボタンや選択スイッチ等で行うようにしてもよい。
【００５２】
また、上記実施形態では、切換弁１５の中立位置１５Ｃから供給位置である正回転位置１５Ｂ若しくは逆回転位置１５Ａへの切換えタイミングを吐出管路１１の油圧値に基づいて設定している。この切換えタイミングは吐出管路１１の油圧値のみに限定されず、例えば、補助油圧ポンプ５の回転数や電動モータ９の駆動電流値が所定値を超える時点で設定するものであってもよい。また、操作レバー１４のＢ方向への操作に対してミキサドラムＭの回転数の上昇が見られない状態に基づいて設定してもよい。
【００５３】
以上説明した本実施形態のミキサドラムの駆動装置においては、補助油圧ポンプ５からの作動油を切り換え供給する切換弁１５が閉じられて、油圧ポンプ４により駆動された油圧モータ３よってミキサドラムＭが回転駆動されている状態において、圧力センサ１６によって検出された補助油圧ポンプ５からの油圧が、予め設定された油圧以上であった場合に切換弁１５を開くようにしている。これにより、補助油圧ポンプ５と切換弁１５との間の油圧が予め設定された油圧以上となるので、油圧ポンプ４及び油圧モータ３からの作動油が補助油圧ポンプ５に逆流することを防止できる。この結果、油圧ポンプ４とともに補助油圧ポンプ５が予め設定された油圧以上の作動油を油圧モータ３に供給でき、ミキサドラムＭを安定して回転駆動させることができる。
【００５４】
また、切換弁１５は、補助油圧ポンプ５と油圧モータ３との連通を遮断する中立位置１５Ｃを備え、補助油圧ポンプ５より吐出される作動油の油圧が予め設定した所定値に上昇した段階で中立位置１５Ｃから供給位置１５Ａ若しくは１５Ｂに切換えられるようにしている。これにより、逆流防止専用のチェック弁等を設けることなく、油圧ポンプ４より油圧モータ３へ供給されている作動油の補助油圧ポンプ５側への逆流を、切換弁１５により抑制できる。
【００５５】
また、補助油圧ポンプ５を駆動する電動モータ６は、ミキサドラムＭの回転モードを選択する選択レバー１４のレバー操作量に応じて、その回転数を上昇させるようにした。このため、必要に応じてミキサドラムＭの回転数を選択レバー１４のレバー操作量に応じて、任意に調整することができる。
【００５６】
なお、以上の説明では、作動流体として、作動油を使用するものについて説明したが、作動油の代りに、水溶性の代替液等を使用するものであってもよい。
【符号の説明】
【００５７】
３  油圧モータ（液圧モータ）
４  油圧ポンプ（液圧ポンプ）
５  補助油圧ポンプ（補助液圧ポンプ）
６  電動モータ
７  コントローラ
８  ループ状管路
９  インバータ
１０  タンク
１１  吐出管路
１４  選択レバー
１５  切換弁
１６  圧力センサ（圧力スイッチ）
２０  方向切換弁
Ｂａｔ  電源
Ｃ  架台
Ｅ  エンジン
Ｍ  ミキサドラム
Ｒ  ローラ
Ｓ  ミキサドラムの駆動装置
ＳＤ  補助油圧装置
Ｖ  ミキサ車
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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