(57)【要約】【課題】新たな入力手段を提供する。【解決手段】筺体１と、超音波放出口３から超音波を放出する超音波放出手段と、超音波を検知して電気信号を生成する複数のマイクロフォン４及び５と、超音波放出口３から放出された後オブジェクトで反射してマイクロフォン４及び５に検知された反射波の反射信号を複数のマイクロフォン４及び５で生成された複数の電気信号各々の中から抽出する抽出手段と、超音波放出口３から放出された第１波の反射波が複数のマイクロフォン４及び５各々で検知されたタイミングの相対関係を特定するとともに、当該相対関係により特定されるオブジェクトと複数のマイクロフォン４及び５との相対的な位置関係が予め定められた所定の相対的な位置関係にあるか判断する判断手段と、オブジェクトと複数のマイクロフォンとが所定の相対的な位置関係にある場合その位置関係に応じた入力を受付ける入力受付手段とを有する電子機器。【選択図】図１
2014038409.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筺体と、
前記筺体に設けられた超音波放出口から超音波を放出する超音波放出手段と、
前記筺体に設けられ、超音波を検知して電気信号を生成する複数のマイクロフォンと、
前記超音波放出口から放出された後、オブジェクトで反射して前記マイクロフォンに検知された反射波の反射信号を、複数の前記マイクロフォンで生成された複数の前記電気信号各々の中から抽出する抽出手段と、
前記超音波放出口から放出された第１波の前記反射波が前記複数のマイクロフォン各々で検知されたタイミングの相対関係を特定するとともに、前記相対関係により特定される前記オブジェクトと前記複数のマイクロフォンとの相対的な位置関係が予め定められた所定の相対的な位置関係にあるか判断する判断手段と、
前記オブジェクトと前記複数のマイクロフォンとが前記所定の相対的な位置関係にある場合、その所定の相対的な位置関係に応じた入力を受付ける入力受付手段と、
を有する電子機器。
【請求項２】
請求項１に記載の電子機器において、
前記所定の相対的な位置関係は、前記オブジェクトが第１の前記マイクロフォンよりも第２の前記マイクロフォンの近くにいる、前記オブジェクトが前記第２のマイクロフォンよりも前記第１のマイクロフォンの近くにいる、前記第１のマイクロフォン及び前記第２のマイクロフォンまでの距離が等しい位置に前記オブジェクトがいる、前記オブジェクトで反射した前記反射波が前記第１のマイクロフォンで検知された後、予め定められた所定時間遅れて前記第２のマイクロフォンで検知される位置に前記オブジェクトがいる、及び、前記オブジェクトで反射した前記反射波が前記第２のマイクロフォンで検知された後、予め定められた所定時間遅れて前記第１のマイクロフォンで検知される位置に前記オブジェクトがいる、の中の少なくとも１つが含まれる電子機器。
【請求項３】
請求項１または２に記載の電子機器において、
前記所定の相対的な位置関係に対応付けて入力内容を記憶する入力内容記憶手段をさらに有し、
前記入力受付手段は、前記オブジェクトと前記複数のマイクロフォンとが前記所定の相対的な位置関係にある場合、当該所定の相対的な位置関係に対応付けて前記入力内容記憶手段に記憶されている前記入力内容の入力を受付ける電子機器。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の電子機器において、
前記超音波放出手段は、前記第１波に続く第２波として、前記第１波とは周波数が異なる超音波を放出する電子機器。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の電子機器において、
前記筐体の平面形状の輪郭線には直線が含まれ、当該直線沿いに少なくとも２つの前記マイクロフォンが設けられており、
前記所定の相対的な位置関係は、前記オブジェクトが第１の前記マイクロフォンよりも第２の前記マイクロフォンの近くにいる、前記オブジェクトが前記第２のマイクロフォンよりも前記第１のマイクロフォンの近くにいる、及び、前記第１のマイクロフォン及び前記第２のマイクロフォンまでの距離が等しい位置に前記オブジェクトがいる、の中の少なくとも１つを含む電子機器。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１項に記載の電子機器において、
前記マイクロフォンは３つ以上存在する電子機器。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１項に記載の電子機器において、
前記電子機器は、携帯用電子機器である電子機器。
【請求項８】
筺体と、前記筺体に設けられた超音波放出口と、前記筺体に設けられ、超音波を検知して電気信号を生成する複数のマイクロフォンと、を有する電子機器が有するコンピュータを、
前記超音波放出口から超音波を放出する超音波放出手段、
前記超音波放出口から放出された後、オブジェクトで反射して前記マイクロフォンに検知された反射波の反射信号を、複数の前記マイクロフォンで生成された複数の前記電気信号各々の中から抽出する抽出手段、
前記超音波放出口から放出された第１波の前記反射波が前記複数のマイクロフォン各々で検知されたタイミングの相対関係を特定するとともに、前記相対関係により特定される前記オブジェクトと前記複数のマイクロフォンとの相対的な位置関係が予め定められた所定の相対的な位置関係にあるか判断する判断手段、
前記オブジェクトと前記複数のマイクロフォンとが前記所定の相対的な位置関係にある場合、その所定の相対的な位置関係に応じた入力を受付ける入力受付手段、
として機能させるためのプログラム。
【請求項９】
筺体と、前記筺体に設けられた超音波放出口と、前記筺体に設けられ、超音波を検知して電気信号を生成する複数のマイクロフォンと、を有する電子機器が有するコンピュータが、
前記超音波放出口から超音波を放出する超音波放出ステップと、
前記超音波放出口から放出された後、オブジェクトで反射して前記マイクロフォンに検知された反射波の反射信号を、複数の前記マイクロフォンで生成された複数の前記電気信号各々の中から抽出する抽出ステップと、
前記超音波放出口から放出された第１波の前記反射波が前記複数のマイクロフォン各々で検知されたタイミングの相対関係を特定するとともに、前記相対関係により特定される前記オブジェクトと前記複数のマイクロフォンとの相対的な位置関係が予め定められた所定の相対的な位置関係にあるか判断する判断ステップと、
前記オブジェクトと前記複数のマイクロフォンとが前記所定の相対的な位置関係にある場合、その所定の相対的な位置関係に応じた入力を受付ける入力受付ステップと、
を実行する入力受付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器、プログラム、及び、入力受付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年の電子機器(携帯電話端末、ポータブルゲーム機、タブレット端末、電子書籍端末など)は、タッチパネルを備えており、感覚的に画面のタッチによる操作を可能としているものが多い。また、タッチパネル以外にも、その他のハードウェアボタンの押下による操作や、加速度センサ、ジャイロセンサの活用により端末を振ったり傾けたりすることによる操作も可能となっている。
【０００３】
特許文献１には、予め決められたゾーン内におけるユーザの手の目標部分の位置を決定するための装置が開示されている。当該装置は、位置決定信号を送信及び／又は受信する複数のトランスデューサを備える。複数のトランスデューサは、予め決められたゾーン内における手の目標部分の任意の位置に関して、少なくとも２組の送信トランスデューサ及び受信トランスデューサのペアであって、ペアのうちの送信機からユーザの手の目標部分を経由してペアのうちの受信機に至る位置決定信号の合計伝搬時間が所定の点集合に往復する等価な合計伝搬時間より短くなるようなペアが存在するように配置される。点集合は、手の目標部分から所定の最小間隔よりも離れているが、装置の最近接点から手の目標部分の位置までの距離と少なくとも同じ距離だけ装置の最近接点から離れている、予め決められたゾーン内におけるすべての点を含む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２０１１−５２２２７１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、タッチパネルで操作を行うためには画面上に多くの画像や文字列を表示する必要があるが、画面の面積は通常不足気味である。また、タッチ操作の際、操作者の指などが画面表示と重なるため、視認性が悪くなってしまう。
【０００６】
また、ハードウェアキーを設置するにも端末サイズが限られている電子機器では、実装上の問題となる。さらに加速度センサやジャイロセンサによる操作では、端末を傾けたり、端末を振ったりする必要があるため、ディスプレイを視認しながら操作できないという問題がある。
【０００７】
このような問題を解決可能な新たな入力手段は、ユーザが端末を操作する操作性の向上という観点で有意義である。
【０００８】
そこで、本発明は、タッチパネル操作、端末に設置されたハードウェアキーによる操作、及び、加速度センサやジャイロセンサによる操作とは異なる新たな入力手段を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明によれば、
筺体と、
前記筺体に設けられた超音波放出口から超音波を放出する超音波放出手段と、
前記筺体に設けられ、超音波を検知して電気信号を生成する複数のマイクロフォンと、
前記超音波放出口から放出された後、オブジェクトで反射して前記マイクロフォンに検知された反射波の反射信号を、複数の前記マイクロフォンで生成された複数の前記電気信号各々の中から抽出する抽出手段と、
前記超音波放出口から放出された第１波の前記反射波が前記複数のマイクロフォン各々で検知されたタイミングの相対関係を特定するとともに、前記相対関係により特定される前記オブジェクトと前記複数のマイクロフォンとの相対的な位置関係が予め定められた所定の相対的な位置関係にあるか判断する判断手段と、
前記オブジェクトと前記複数のマイクロフォンとが前記所定の相対的な位置関係にある場合、その所定の相対的な位置関係に応じた入力を受付ける入力受付手段と、
を有する電子機器が提供される。
【００１０】
また、本発明によれば、
筺体と、前記筺体に設けられた超音波放出口と、前記筺体に設けられ、超音波を検知して電気信号を生成する複数のマイクロフォンと、を有する電子機器が有するコンピュータを、
前記超音波放出口から超音波を放出する超音波放出手段、
前記超音波放出口から放出された後、オブジェクトで反射して前記マイクロフォンに検知された反射波の反射信号を、複数の前記マイクロフォンで生成された複数の前記電気信号各々の中から抽出する抽出手段、
前記超音波放出口から放出された第１波の前記反射波が前記複数のマイクロフォン各々で検知されたタイミングの相対関係を特定するとともに、前記相対関係により特定される前記オブジェクトと前記複数のマイクロフォンとの相対的な位置関係が予め定められた所定の相対的な位置関係にあるか判断する判断手段、
前記オブジェクトと前記複数のマイクロフォンとが前記所定の相対的な位置関係にある場合、その所定の相対的な位置関係に応じた入力を受付ける入力受付手段、
として機能させるためのプログラムが提供される。
【００１１】
また、本発明によれば、
筺体と、前記筺体に設けられた超音波放出口と、前記筺体に設けられ、超音波を検知して電気信号を生成する複数のマイクロフォンと、を有する電子機器が有するコンピュータが、
前記超音波放出口から超音波を放出する超音波放出ステップと、
前記超音波放出口から放出された後、オブジェクトで反射して前記マイクロフォンに検知された反射波の反射信号を、複数の前記マイクロフォンで生成された複数の前記電気信号各々の中から抽出する抽出ステップと、
前記超音波放出口から放出された第１波の前記反射波が前記複数のマイクロフォン各々で検知されたタイミングの相対関係を特定するとともに、前記相対関係により特定される前記オブジェクトと前記複数のマイクロフォンとの相対的な位置関係が予め定められた所定の相対的な位置関係にあるか判断する判断ステップと、
前記オブジェクトと前記複数のマイクロフォンとが前記所定の相対的な位置関係にある場合、その所定の相対的な位置関係に応じた入力を受付ける入力受付ステップと、
を実行する入力受付方法が提供される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、タッチパネル操作、端末に設置されたハードウェアキーによる操作、及び、加速度センサやジャイロセンサによる操作とは異なる新たな入力手段が実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態の電子機器の斜視図の一例である。
【図２】本実施形態の電子機器の斜視図の一例である。
【図３】本実施形態の電子機器の機能ブロック図の一例である。
【図４】本実施形態の超音波放出部により放出された超音波の一例である。
【図５】本実施形態の電子機器の斜視図の一例である。
【図６】本実施形態の超音波放出部により放出された超音波及びマイクロフォンにより検知された超音波の一例である。
【図７】本実施形態の電子機器の斜視図の一例である。
【図８】本実施形態の電子機器の斜視図の一例である。
【図９】本実施形態の電子機器の斜視図の一例である。
【図１０】本実施形態の入力受付方法の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１５】
なお、本実施形態の電子機器は、任意のコンピュータのＣＰＵ、メモリ、メモリにロードされたプログラム（あらかじめ装置を出荷する段階からメモリ内に格納されているプログラムのほか、ＣＤ等の記憶媒体やインターネット上のサーバ等からダウンロードされたプログラムも含む）、そのプログラムを格納するハードディスク等の記憶ユニット、ネットワーク接続用インタフェイスを中心にハードウェアとソフトウェアの任意の組合せによって実現される。そして、その実現方法、電子機器にはいろいろな変形例があることは、当業者には理解されるところである。
【００１６】
＜第１の実施形態＞
図１及び２に、本実施形態の電子機器の一例の斜視図を示す。図示する電子機器は携帯電話端末、いわゆるスマートフォンである。筐体１の第１の面には、タッチパネルディスプレイ２、超音波放出口３、２つのマイクロフォン４及び５が設けられている。２つのマイクロフォン４及び５は、互いに離れた位置に設けられている。
【００１７】
なお、本実施形態の電子機器は、新たな入力手段のため、超音波放出口３と、２つのマイクロフォン４及び５とを備えることを必須とするが、図１及び２に示すその他の構成要素は、必ずしも必須の構成要素ではない。ディスプレイは必ずしもタッチパネルディスプレイである必要はなく、タッチパネル操作ができないディスプレイであってもよい。また、電子機器は、筺体１上にハードウェアキーが設けられ、これによる操作が可能であってもよいし、加速度センサやジャイロセンサによる操作が可能な構成となっていてもよい。本実施形態の電子機器は、携帯電話端末のほか、ポータブルゲーム機、タブレット端末、電子書籍端末などの携帯端末であってもよいし、その他の電子機器であってもよい。すなわち、本実施形態の入力手段は、超音波放出口３と、２つのマイクロフォン４及び５とを備えることが可能なあらゆる電子機器に適用することができる。
【００１８】
ここで、図１及び２を用いて、本実施形態の電子機器により実現される新たな入力手段の概要を説明する。本実施形態の電子機器は、オブジェクト（例：操作者の指、入力用の棒等）と、２つのマイクロフォン４及び５との相対的な位置関係に応じた入力を受付ける。すなわち、操作者は、所定の入力を行うために、オブジェクト（例：操作者の指、入力用の棒等）と、２つのマイクロフォン４及び５との相対的な位置関係が所定の相対的な位置関係となるように、オブジェクト（例：操作者の指、入力用の棒等）の位置をセットする動作を行うこととなる。
【００１９】
オブジェクト（例：操作者の指、入力用の棒等）と、２つのマイクロフォン４及び５との相対的な位置関係とは、（１）オブジェクトがマイクロフォン５よりもマイクロフォン４の近くにいる（例えば、位置７）、（２）オブジェクトがマイクロフォン４よりもマイクロフォン５の近くにいる（例えば、位置９）、（３）マイクロフォン４及びマイクロフォン５までの距離が等しい位置にオブジェクトがいる（例えば、位置８）である。
【００２０】
本実施形態の電子機器は、予めこのような相対的な位置関係の少なくとも１つ（入力用位置関係）に入力内容を対応付けておき、オブジェクトと、２つのマイクロフォン４及び５との相対的な位置関係が予め定められた入力用位置関係になっていることを検知すると、それに対応した入力内容の入力を受付ける。
【００２１】
なお、本実施形態の電子機器は、超音波放出口３から超音波を放出するとともに、当該超音波がオブジェクトで反射した反射波をマイクロフォン４及び５で検知し、その結果に基づいて、オブジェクトと、２つのマイクロフォン４及び５との相対的な位置関係が入力用位置関係になっていることを検知する。
【００２２】
具体的には、本実施形態の電子機器は、超音波放出口３から放出された後、オブジェクトで反射した超音波の反射波を、２つのマイクロフォン４及び５各々で検知する。そして、２つのマイクロフォン４及び５における当該反射波の検知タイミングの相対関係（マイクロフォン４の方が早く検知、マイクロフォン５の方が早く検知、同時に検知）に基づいて、オブジェクトと、２つのマイクロフォン４及び５との相対的な位置関係を特定する。
【００２３】
マイクロフォン４及び５各々で検知される反射波の速度は同一、またはほぼ同一とみなすことができる。このため、反射波の検知タイミングの相対関係（マイクロフォン４の方が早く検知、マイクロフォン５の方が早く検知、同時に検知）に基づいて、オブジェクトからマイクロフォン４及び５各々までの距離の相対関係（マイクロフォン４までの距離の方が小さい、マイクロフォン５までの距離の方が小さい、距離が同じ）を特定することができる。そして、その結果に基づいて、上記（１）乃至（３）のような、オブジェクトと、２つのマイクロフォン４及び５との相対的な位置関係を特定することができる。
【００２４】
以下、本実施形態の電子機器１０の構成を詳細に説明する。図３に、本実施形態の電子機器１０の機能ブロック図の一例を示す。なお、当該機能ブロック図は、ハードウェア単位の構成ではなく、機能単位のブロックを示している。図示するように、本実施形態の電子機器１０は、超音波放出部１１と、複数のマイクロフォン１２及び１３と、抽出部１４と、判断部１５と、入力受付部１６とを有する。本実施形態の電子機器１０は、さらに、入力内容記憶部１７を備えることもできる。以下、各部について説明する。
【００２５】
超音波放出部１１は、図１に示す超音波放出口３から超音波を放出する。超音波放出部１１は、本実施形態の入力手段を搭載する電子機器１０に備えられる通常のスピーカ（導電型、圧電型など）を使用することができる。すなわち、本実施形態の入力手段を搭載する電子機器がその設計上、既にスピーカを備えている場合、本実施形態の入力手段を搭載するために新たなスピーカを電子機器１０に備えさせる必要はない。このような通常のスピーカでも、通常２０〜３０ｋＨｚ程度の超音波を放出することができる。なお、超音波放出部１１として、電子機器１０に備えられる通常のスピーカとは別に、超音波振動子を実装してもよい。このようにすれば、より高い周波数の超音波を放出することが可能となる。放射音圧はスピーカのハードウェア性能等を考慮して無理ないように設計すればよいが、例えば０．２Ｐａ程度とすることができる。
【００２６】
超音波放出部１１は、予め定められたタイミング（リズム）で超音波を放出することができる。ここで、図４に、超音波放出部１１が放出する超音波の一例を示す。縦軸に放射音圧をとり、横軸に時間をとっている。図示する例の場合、超音波放出部１１は、第１波Ａとして、１００μｓｅｃの３０ｋＨｚトーン信号を放出後、超音波の放出を所定時間（例：３００μｓｅｃ）停止し、その後、第２波Ｂとして、１００μｓｅｃの３０ｋＨｚトーン信号を放出している。図示しないが、超音波放出部１１は、本実施形態の入力手段を利用している間、この一定のリズムで、第３波、第４波・・・と、断続的な超音波の放出を継続することができる。
【００２７】
図４に示すように、超音波放出部１１は、予め定められたタイミング（リズム）で超音波を断続的に放出することができる。なお、かかる場合、第１波Ａに続く第２波Ｂの周波数は、第１波Ａと同じであってもよいし、異なっていてもよい。第１波Ａと第２波Ｂの周波数が異なるように構成した場合、オブジェクトで反射した第１波Ａの反射波がマイクロフォン１２及び１３で検知されるタイミングと、第２波Ｂのうちオブジェクトで反射することなく直接マイクロフォン１２及び１３で検知される超音波（直接波）が検知されるタイミングとが重なっても、周波数の違いを利用して、これらを識別することができる。
【００２８】
なお、図１の場合、超音波放出口３は、筺体１の左端からの距離及び右端からの距離が等しくなる位置（左端と右端の中間：左右対称な位置）に設けられているがこれに限定されない。また、電子機器１０に備えられる通常のスピーカとは別に超音波振動子を実装する場合、図５に示すように、通常のスピーカの音波放出口３´とは別に、超音波放出口３が設けられてもよい。
【００２９】
図３に戻り、２つのマイクロフォン１２及び１３は、各々が超音波を検知して、電気信号を生成する。このようなマイクロフォン１２及び１３の構成は従来技術に準じて実現できる。なお、マイクロフォン１２及び１３が生成する電気信号の中には、超音波放出口３から放出後、オブジェクトで反射した反射波の信号と、超音波放出口３から放出後、オブジェクトで反射することなく、直接マイクロフォン１２及び１３に検知された直接波の信号が含まれる。
【００３０】
図６に、マイクロフォン１２及び１３が生成した電気信号の一例を示す。図６には、併せて、超音波放出部１１から放出された超音波の電気信号を上段に示している（図４と同じもの）。
【００３１】
中段には、マイクロフォン１２（４）で検知された超音波の電気信号が示され、下段には、マイクロフォン１３（５）で検知された超音波の電気信号が示されている。図示するように、マイクロフォン１２（４）及びマイクロフォン１３（５）で検知された超音波の電気信号の中には、オブジェクトで反射することなく直接検知された直接波の検知信号Ａ´及びＢ´と、オブジェクトで反射後検知された反射波の検知信号Ａ１、Ａ２、Ｂ１、Ｂ２とが含まれる。
【００３２】
図より、マイクロフォン１２（４）及びマイクロフォン１３（５）における直接波の検知タイミングは一致しているが、反射波の検知タイミングはずれていることが分かる。
【００３３】
ここで、筺体１上における２つのマイクロフォン４（１２）及び５（１３）の位置は特段制限されないが、筐体１の平面形状の輪郭線に直線が含まれる場合、当該直線沿いに２つのマイクロフォン４（１２）及び５（１３）を設けるのが好ましい。図１及び２に示す例の場合、筐体１の平面形状は四角形であり、その一辺沿いに、２つのマイクロフォン４（１２）及び５（１３）が設けられている。このようにすれば、操作者は、直線（筺体１の平面形状の輪郭線）を物差しとして、オブジェクトと２つのマイクロフォン４（１２）及び５（１３）との相対的な位置関係を容易に把握し、オブジェクトを所望の位置（所望の入力のための位置）にセットすることができる。
【００３４】
なお、図１及び２に示す例の場合、超音波放出口３からマイクロフォン４までの距離と、超音波放出口３からマイクロフォン５までの距離が等しくなっているが、これに限定されず、これらの距離が異なっていてもよい。
【００３５】
図３に戻り、抽出部１４は、複数のマイクロフォン１２及び１３で生成された複数の電気信号各々の中から、反射波（超音波放出口３から放出された後、オブジェクトで反射した超音波）の反射信号を抽出する。すなわち、抽出部１４は、図６の中段及び下段に示すような電気信号各々の中から、反射波の反射信号を抽出する。
【００３６】
抽出部１４は、例えば、マイクロフォン１２及び１３で生成された複数の電気信号各々の中から、直接波（超音波放出口３から放出された後、オブジェクトで反射することなく直接マイクロフォン１２及び１３で検知された超音波）の信号を取り除き、残ったものを反射信号として抽出してもよい。直接波の信号を特定する手段は、例えば以下のような手段が考えられる。
【００３７】
超音波放出口３からマイクロフォン４（１２）及び５（１３）各々までの距離は、筺体１上における超音波放出口３の位置及びマイクロフォン４（１２）及び５（１３）の位置が決まれば一定の値となる。また、直接波の速度はある程度の幅の中で予め特定できる。このため、超音波放出口３から放出された超音波がマイクロフォン４（１２）及び５（１３）各々に到着するまでの時間（以下、「直接波移動時間」）はある程度の幅で予め特定することができる。
【００３８】
抽出部１４は、超音波放出口３から放出された超音波の電気信号、及び、マイクロフォン４（１２）及び５（１３）で検知された超音波の電気信号のタイミングを図６に示すように同期させ、超音波放出口３から放出後予め特定されている直接波移動時間経過後にマイクロフォン４（１２）及び５（１３）各々で検知されている超音波を直接波として抽出することで、直接波を特定してもよい。
【００３９】
図６に示す例の場合、超音波放出口３からマイクロフォン４（１２）及び５（１３）各々までの距離、及び、直接波の速度に基づいて、直接波移動時間は、マイクロフォン４（１２）及び５（１３）何れに対しても３００μｓｅｃと予め特定される。そして、抽出部１４は、超音波放出口３から超音波（第１波Ａ、第２波Ｂ）が放出された後、３００μｓｅｃ（直接波移動時間）経過後にマイクロフォン１２（４）及び１３（５）各々で検知されている超音波（第１直接波Ａ´、第２直接波Ｂ´）を、直接波として特定することとなる。
【００４０】
直接波の信号を特定するその他の手段としては、以下のようなものが考えられる。上述のように、超音波放出部１１は、予め定められたタイミング（リズム）で超音波を断続的に放出することができる。かかる場合、マイクロフォン１２及び１３では、この放出タイミング（リズム）と同じタイミング（リズム）で直接波が断続的に検知されることとなる。抽出部１４は、放出タイミング（リズム）と同じタイミング（リズム）で検知されている複数の波の組み合わせ（パターン）を直接波として抽出することで、直接波を特定してもよい。
【００４１】
図６に示す例の場合、超音波放出部１１は、第１波Ａとして、１００μｓｅｃの３０ｋＨｚトーン信号を放出後、超音波の放出を所定時間（例：３００μｓｅｃ）停止し、その後、第２波Ｂとして、１００μｓｅｃの３０ｋＨｚトーン信号を放出している。抽出部１４は、これと同じタイミング（リズム）でマイクロフォン１２（４）及び１３（５）各々に検知されている超音波（第１直接波Ａ´及び第２直接波Ｂ´）を、直接波として特定することとなる。
【００４２】
直接波の信号を特定するその他の手段としては、直接波の検知電圧と反射波の検知電圧の違いを利用する手段が考えられる。超音波放出部１１から放出後、直接検知される直接波の検知電圧と、オブジェクトで反射後に検知される反射波の検知電圧とは、異なったものとなる。そして、直接波の検知電圧は、超音波放出部１１から放出された放出音圧等に基づいて、ある程度の幅を持って予め特定することができる。抽出部１４は、当該規則性を利用して、直接波の信号を特定してもよい。
【００４３】
図３に戻り、判断部１５は、超音波放出口３から放出された第１波Ａの反射波が２つのマイクロフォン１２（４）及び１３（５）各々で検知されたタイミングの相対関係を特定するとともに、相対関係により特定されるオブジェクトと２つのマイクロフォン１２（４）及び１３（５）との相対的な位置関係が予め定められた所定の相対的な位置関係（入力用位置関係）であるか判断する。
【００４４】
本実施形態では、判断部１５は、第１波Ａの反射波がマイクロフォン１２（４）及び１３（５）各々で検知されたタイミングの相対関係として、マイクロフォン１２（４）の方が早く検知、マイクロフォン１３（５）の方が早く検知、同時に検知のいずれかを特定する。なお、判断部１５は、検知タイミングが完全に一致する場合だけでなく、ある程度の小さなズレ（例：数μｓｅｃのズレ）がある場合も、同時に検知と判断してもよい。
【００４５】
そして、判断部１５は、当該タイミングの相対関係に基づいて、オブジェクトと複数のマイクロフォン１２（４）及び１３（５）との相対的な位置関係を特定する。
【００４６】
オブジェクト（例：操作者の指、入力用の棒等）と、２つのマイクロフォン４及び５との相対的な位置関係とは、（１）オブジェクトがマイクロフォン５よりもマイクロフォン４の近くにいる、（２）オブジェクトがマイクロフォン４よりもマイクロフォン５の近くにいる、（３）マイクロフォン４及びマイクロフォン５までの距離が等しい位置にオブジェクトがいるである。
【００４７】
予め定められた所定の相対的な位置関係（入力用位置関係）は、上記オブジェクトと２つのマイクロフォン４及び５との相対的な位置関係の中の少なくとも１つである。入力内容記憶部１７は、このような予め定められた所定の相対的な位置関係（入力用位置関係）に対応付けて、入力内容を記憶している。入力内容は設計的事項であるが、例えば各入力用位置関係に、早送り、再生/停止、巻き戻し、などのコマンドを対応付けてもよい。
【００４８】
次に、図１０のフローチャートを用いて、本実施形態の入力受付方法の処理の流れの一例を説明する。
【００４９】
本実施形態の入力受付方法は、筺体１と、筺体１に設けられた超音波放出口３と、筺体１に設けられ超音波を検知して電気信号を生成する複数のマイクロフォン４及び５と、を有する電子機器が備えるコンピュータが実行する。
【００５０】
本実施形態の入力受付方法は、図１０に示すように、超音波放出ステップＳ１０と、検知ステップＳ２０と、抽出ステップＳ３０と、判断ステップＳ４０と、入力受付ステップＳ５０とを有する。
【００５１】
超音波放出ステップＳ１０では、超音波放出部１１が超音波放出口３から超音波を放出する。超音波放出部１１は、本実施形態の入力手段を利用している間、一定のタイミング（リズム）で、断続的な超音波の放出を継続することができる（例：図４）。
【００５２】
検知ステップＳ２０では、マイクロフォン４及び５各々が超音波を検知して電気信号を生成する。マイクロフォン４及び５は、超音波放出部１１が超音波の放出を継続している間、超音波の検知及び電気信号の生成を継続する。
【００５３】
ここで、本実施形態の入力手段を利用している間、操作者は、所定の入力を行うために、オブジェクト（例：操作者の指、入力用の棒等）と、２つのマイクロフォン４及び５との相対的な位置関係が所定の相対的な位置関係となるように、オブジェクト（例：操作者の指、入力用の棒等）を移動させ、所定の位置にセットする。所定の位置でオブジェクトを停止させる時間は、数十ｍｓｅｃ以上とするのが好ましい。
【００５４】
このため、マイクロフォン４及び５各々が生成する電気信号の中には、直接波（超音波放出口３から放出された後、オブジェクトで反射することなく直接マイクロフォン４及び５で検知された超音波）の信号と、反射波（超音波放出口３から放出された後、オブジェクトで反射した超音波）の反射信号が含まれることとなる。
【００５５】
抽出ステップＳ３０では、抽出部１４が、マイクロフォン４及び５各々が生成された電気信号各々の中から、反射波（超音波放出口３から放出された後、オブジェクトで反射した超音波）の反射信号を抽出する。
【００５６】
判断ステップＳ４０では、判断部１５が、超音波放出口３から放出された第１波（例：１００μｓｅｃの３０ｋＨｚトーン信号）の反射波がマイクロフォン４及び５各々で検知されたタイミングの相対関係を特定する。その後、判断部１５は、特定した相対関係により特定されるオブジェクトとマイクロフォン４及び５との相対的な位置関係が予め定められた所定の相対的な位置関係にあるか判断する。
【００５７】
入力受付ステップＳ５０では、オブジェクトとマイクロフォン４及び５とが所定の相対的な位置関係にある場合、入力受付部１６が、その所定の相対的な位置関係に応じた入力を受付ける。なお、入力受付部１６は、所定の相対的な位置関係が所定の時間以上（数十ｍｓｅｃ以上）継続した場合に、その所定の相対的な位置関係に応じた入力を受付けてもよい。このようにすれば、所定の相対的な位置関係になるために移動中のオブジェクトと、マイクロフォン４及び５との相対的な位置関係（移動中における位置関係）に基づいた入力を排斥することができる。
【００５８】
以上、本実施形態によれば、タッチパネルに操作スイッチなどを表示することを必要とせず、端末上にハードウェアボタン等を実装することを必要とせず、かつ、タッチパネルの操作と並行して操作可能な新たな入力手段が実現される。
【００５９】
＜第２の実施形態＞
本実施形態の電子機器は、例えば図７に示すように、２つのマイクロフォン４及び５の筐体１上の位置が、左右非対称である点で、第１の実施形態と異なる。その他の構成は、第１の実施形態と同様であり、本実施形態の電子機器１０の機能ブロック図の一例は、第１の実施形態で示した図３と同様である。以下、第１の実施形態と異なる点を説明する。
【００６０】
本実施形態における所定の入力を行うためのオブジェクト（例：操作者の指、入力用の棒等）と、２つのマイクロフォン４及び５との相対的な位置関係（入力用位置関係）は、第１の実施形態と同様、（１）オブジェクトがマイクロフォン５よりもマイクロフォン４の近くにいる、（２）オブジェクトがマイクロフォン４よりもマイクロフォン５の近くにいる、（３）マイクロフォン４及びマイクロフォン５までの距離が等しい位置にオブジェクトがいる、の中の少なくとも１つとすることができる。
【００６１】
しかし、上記３種類の相対的な位置関係のみを入力用位置関係として用いる場合、操作者が、入力用位置関係となるオブジェクトの位置を把握し難くなる恐れがある。例えば、図７に示す例において、マイクロフォン４及びマイクロフォン５までの距離が等しい位置にオブジェクトがいる位置関係となるオブジェクトの位置を、操作者は直感的に把握し難い。
【００６２】
このため、本実施形態では、ユーザが把握しやすい位置にオブジェクトを配置した時のオブジェクトと２つのマイクロフォン４及び５との相対的な位置関係を、入力用位置関係とするのが好ましい。ユーザが把握しやすい位置は特段制限されないが、例えば、入力用位置関係を３つとする場合、図示する位置７乃至９のように、筐体１の平面形状の輪郭線に含まれる直線（辺）の真ん中（位置８）、真ん中より一端側（位置７）、真ん中より他端側（位置９）としてもよい。
【００６３】
なお、複数の入力用位置関係は、互いに区別できるように、オブジェクトと２つのマイクロフォン４及び５との相対的な位置関係で特定される必要がある。本実施形態では、オブジェクトがマイクロフォン４よりもマイクロフォン５の近くにいる位置関係、オブジェクトがマイクロフォン５よりもマイクロフォン４の近くにいる位置関係、マイクロフォン４及びマイクロフォン５までの距離が等しい位置にオブジェクトがいる位置関係、オブジェクトで反射した反射波がマイクロフォン４で検知された後、予め定められた所定時間（○μｓｅｃ以上×μｓｅｃ以下）遅れてマイクロフォン５で検知される位置にオブジェクトがいる位置関係、及び、オブジェクトで反射した反射波がマイクロフォン５で検知された後、予め定められた所定時間（□μｓｅｃ以上△μｓｅｃ以下）遅れてマイクロフォン４で検知される位置にオブジェクトがいる位置関係の中のいずれかを組み合わせて、複数の入力用位置関係を互いに区別できるように特定する。
【００６４】
例えば、図７の例の場合、以下のように複数の入力用位置関係を特定することができる。位置７にオブジェクトがいる場合のオブジェクトとマイクロフォン４及び５との相対的な位置関係（入力用位置関係）は、マイクロフォン４及びマイクロフォン５までの距離が等しい位置にオブジェクトがいる位置関係とする。また、位置８にオブジェクトがいる場合のオブジェクトとマイクロフォン４及び５との相対的な位置関係（入力用位置関係）は、オブジェクトで反射した反射波がマイクロフォン５で検知された後、予め定められた所定時間（□μｓｅｃ以上△μｓｅｃ以下）遅れてマイクロフォン４で検知される位置にオブジェクトがいる位置関係とする。さらに、位置９にオブジェクトがいる場合のオブジェクトとマイクロフォン４及び５との相対的な位置関係（入力用位置関係）は、オブジェクトで反射した反射波がマイクロフォン５で検知された後、予め定められた所定時間（□´μｓｅｃ以上△´μｓｅｃ以下：△＜□´）遅れてマイクロフォン４で検知される位置にオブジェクトがいる位置関係とする。上記所定時間（□、△、□´、△´）は、位置８及び９各々からマイクロフォン４及び５各々までの距離、及び、反射波の速度に基づいて予め特定することができる。
【００６５】
本実施形態の判断部１５は、超音波放出口３から放出された第１波Ａの反射波が複数のマイクロフォン４及び５各々で検知されたタイミングの相対関係として、マイクロフォン４での検知の方がマイクロフォン５での検知よりも早い、マイクロフォン５での検知の方がマイクロフォン４での検知よりも早い、マイクロフォン４での検知の方がマイクロフォン５での検知よりも時間Ｔ早い、マイクロフォン５での検知の方がマイクロフォン４での検知よりも時間Ｔ´早い、マイクロフォン４での検知とマイクロフォン５での検知が同時の中のいずれかを特定することができる。そして、この特定結果を利用して、オブジェクトとマイクロフォン４及び５とが、上述のように特定された入力用位置関係となっているか否かを判断することができる。
【００６６】
本実施形態においても第１の実施形態と同様の作用効果を実現することができる。また、本実施形態によれば、マイクロフォンの設置の自由度が広がる。
【００６７】
＜第３の実施形態＞
本実施形態の電子機器は、図８に示すように、超音波を検知するマイクロフォンが３つ以上ある点で、第１及び第２の実施形態と異なる。その他の構成は、第１及び第２の実施形態と同様であり、本実施形態の電子機器１０の機能ブロック図の一例は、第１の実施形態で示した図３において、マイクロフォンの数を増やしたものとすることができる。以下、第１及び第２の実施形態と異なる点を説明する。
【００６８】
本実施形態で第１及び第２の実施形態と同様の手段を用いれば、より多くの入力用位置関係を設定し、より多くの入力内容を設定することができる。図８の例の場合、位置７乃至９にオブジェクトが位置する場合のオブジェクトとマイクロフォン４乃至６との相対的な位置関係のみならず、位置９−１乃至９−３にオブジェクトが位置する場合のオブジェクトとマイクロフォン４乃至６との相対的な位置関係も、入力用位置関係として、各位置関係に応じた入力内容を受付けることが可能となる。
【００６９】
なお、複数の入力用位置関係は、互いに区別できるよう、オブジェクトと複数のマイクロフォンとの相対的な位置関係で特定される必要がある。以下一例を示す。図８の位置７にオブジェクトがいる場合の入力用位置関係は、オブジェクトが、マイクロフォン４に最も近接し、次にマイクロフォン５に近接し、マイクロフォン６から最も離れている位置にいる位置関係とすることができる。その他の位置にオブジェクトがいる場合の入力用位置関係も同様に、オブジェクトが近接するマイクロフォンの順番を特定することで、図８の位置７乃至９、９−１乃至９−３各々にオブジェクトが位置する場合のオブジェクトとマイクロフォン４乃至６との相対的な位置関係を、互いに区別できるよう、オブジェクトと複数のマイクロフォンとの相対的な位置関係で特定することができる。
【００７０】
ここで、３つのマイクロフォン４乃至６を設ける場合、図９のように３つのマイクロフォン４乃至６各々を中心とする３つの球面が交わる二点のうち筺体１のディスプレイ２側に存在する一点Ｘを特定することができる(もう一点はディスプレイ２と反対側に存在するため無視してよい)。このため、ディスプレイ２の直上およびその周辺での一点を特定することができ、より多くのユーザインターフェイスを実現することが可能となる。
【００７１】
本実施形態においても第１の実施形態と同様の作用効果を実現することができる。また、本実施形態によれば、入力できる入力内容の数が多くなり、利便性が向上する。
【００７２】
＜＜付記＞＞
上記説明によれば、以下の発明の説明がなされている。
＜発明１＞
筺体と、
前記筺体に設けられた超音波放出口から超音波を放出する超音波放出手段と、
前記筺体に設けられ、超音波を検知して電気信号を生成する複数のマイクロフォンと、
前記超音波放出口から放出された後、オブジェクトで反射して前記マイクロフォンに検知された反射波の反射信号を、複数の前記マイクロフォンで生成された複数の前記電気信号各々の中から抽出する抽出手段と、
前記超音波放出口から放出された第１波の前記反射波が前記複数のマイクロフォン各々で検知されたタイミングの相対関係を特定するとともに、前記相対関係により特定される前記オブジェクトと前記複数のマイクロフォンとの相対的な位置関係が予め定められた所定の相対的な位置関係にあるか判断する判断手段と、
前記オブジェクトと前記複数のマイクロフォンとが前記所定の相対的な位置関係にある場合、その所定の相対的な位置関係に応じた入力を受付ける入力受付手段と、
を有する電子機器。
＜発明２＞
発明１に記載の電子機器において、
前記所定の相対的な位置関係は、前記オブジェクトが第１の前記マイクロフォンよりも第２の前記マイクロフォンの近くにいる、前記オブジェクトが前記第２のマイクロフォンよりも前記第１のマイクロフォンの近くにいる、前記第１のマイクロフォン及び前記第２のマイクロフォンまでの距離が等しい位置に前記オブジェクトがいる、前記オブジェクトで反射した前記反射波が前記第１のマイクロフォンで検知された後、予め定められた所定時間遅れて前記第２のマイクロフォンで検知される位置に前記オブジェクトがいる、及び、前記オブジェクトで反射した前記反射波が前記第２のマイクロフォンで検知された後、予め定められた所定時間遅れて前記第１のマイクロフォンで検知される位置に前記オブジェクトがいる、の中の少なくとも１つが含まれる電子機器。
＜発明３＞
発明１または２に記載の電子機器において、
前記所定の相対的な位置関係に対応付けて入力内容を記憶する入力内容記憶手段をさらに有し、
前記入力受付手段は、前記オブジェクトと前記複数のマイクロフォンとが前記所定の相対的な位置関係にある場合、当該所定の相対的な位置関係に対応付けて前記入力内容記憶手段に記憶されている前記入力内容の入力を受付ける電子機器。
＜発明４＞
発明１から３のいずれかに記載の電子機器において、
前記超音波放出手段は、前記第１波に続く第２波として、前記第１波とは周波数が異なる超音波を放出する電子機器。
＜発明５＞
発明１から４のいずれかに記載の電子機器において、
前記筐体の平面形状の輪郭線には直線が含まれ、当該直線沿いに少なくとも２つの前記マイクロフォンが設けられており、
前記所定の相対的な位置関係は、前記オブジェクトが第１の前記マイクロフォンよりも第２の前記マイクロフォンの近くにいる、前記オブジェクトが前記第２のマイクロフォンよりも前記第１のマイクロフォンの近くにいる、及び、前記第１のマイクロフォン及び前記第２のマイクロフォンまでの距離が等しい位置に前記オブジェクトがいる、の中の少なくとも１つを含む電子機器。
＜発明６＞
発明１から５のいずれかに記載の電子機器において、
前記マイクロフォンは３つ以上存在する電子機器。
＜発明７＞
発明１から６のいずれかに記載の電子機器において、
前記電子機器は、携帯用電子機器である電子機器。
＜発明８＞
筺体と、前記筺体に設けられた超音波放出口と、前記筺体に設けられ、超音波を検知して電気信号を生成する複数のマイクロフォンと、を有する電子機器が有するコンピュータを、
前記超音波放出口から超音波を放出する超音波放出手段、
前記超音波放出口から放出された後、オブジェクトで反射して前記マイクロフォンに検知された反射波の反射信号を、複数の前記マイクロフォンで生成された複数の前記電気信号各々の中から抽出する抽出手段、
前記超音波放出口から放出された第１波の前記反射波が前記複数のマイクロフォン各々で検知されたタイミングの相対関係を特定するとともに、前記相対関係により特定される前記オブジェクトと前記複数のマイクロフォンとの相対的な位置関係が予め定められた所定の相対的な位置関係にあるか判断する判断手段、
前記オブジェクトと前記複数のマイクロフォンとが前記所定の相対的な位置関係にある場合、その所定の相対的な位置関係に応じた入力を受付ける入力受付手段、
として機能させるためのプログラム。
＜発明８−２＞
発明８に記載のプログラムにおいて、
前記所定の相対的な位置関係は、前記オブジェクトが第１の前記マイクロフォンよりも第２の前記マイクロフォンの近くにいる、前記オブジェクトが前記第２のマイクロフォンよりも前記第１のマイクロフォンの近くにいる、前記第１のマイクロフォン及び前記第２のマイクロフォンまでの距離が等しい位置に前記オブジェクトがいる、前記オブジェクトで反射した前記反射波が前記第１のマイクロフォンで検知された後、予め定められた所定時間遅れて前記第２のマイクロフォンで検知される位置に前記オブジェクトがいる、及び、前記オブジェクトで反射した前記反射波が前記第２のマイクロフォンで検知された後、予め定められた所定時間遅れて前記第１のマイクロフォンで検知される位置に前記オブジェクトがいる、の中の少なくとも１つが含まれるプログラム。
＜発明８−３＞
発明８または８−２に記載のプログラムにおいて、
前記コンピュータを、
前記所定の相対的な位置関係に対応付けて入力内容を記憶する入力内容記憶手段としてさらに機能させ、
前記入力受付手段に、前記オブジェクトと前記複数のマイクロフォンとが前記所定の相対的な位置関係にある場合、当該所定の相対的な位置関係に対応付けて前記入力内容記憶手段に記憶されている前記入力内容の入力を受付けさせるプログラム。
＜発明８−４＞
発明８から８−３のいずれかに記載のプログラムにおいて、
前記超音波放出手段に、前記第１波に続く第２波として、前記第１波とは周波数が異なる超音波を放出させるプログラム。
＜発明８−５＞
発明８から８−４のいずれかに記載のプログラムにおいて、
前記筐体の平面形状の輪郭線には直線が含まれ、当該直線沿いに少なくとも２つの前記マイクロフォンが設けられており、
前記所定の相対的な位置関係は、前記オブジェクトが第１の前記マイクロフォンよりも第２の前記マイクロフォンの近くにいる、前記オブジェクトが前記第２のマイクロフォンよりも前記第１のマイクロフォンの近くにいる、及び、前記第１のマイクロフォン及び前記第２のマイクロフォンまでの距離が等しい位置に前記オブジェクトがいる、の中の少なくとも１つを含むプログラム。
＜発明８−６＞
発明８から８−５のいずれかに記載のプログラムにおいて、
前記マイクロフォンは３つ以上存在するプログラム。
＜発明８−７＞
発明８から８−６のいずれかに記載のプログラムにおいて、
前記電子機器は、携帯用電子機器であるプログラム。
＜発明９＞
筺体と、前記筺体に設けられた超音波放出口と、前記筺体に設けられ、超音波を検知して電気信号を生成する複数のマイクロフォンと、を有する電子機器が有するコンピュータが、
前記超音波放出口から超音波を放出する超音波放出ステップと、
前記超音波放出口から放出された後、オブジェクトで反射して前記マイクロフォンに検知された反射波の反射信号を、複数の前記マイクロフォンで生成された複数の前記電気信号各々の中から抽出する抽出ステップと、
前記超音波放出口から放出された第１波の前記反射波が前記複数のマイクロフォン各々で検知されたタイミングの相対関係を特定するとともに、前記相対関係により特定される前記オブジェクトと前記複数のマイクロフォンとの相対的な位置関係が予め定められた所定の相対的な位置関係にあるか判断する判断ステップと、
前記オブジェクトと前記複数のマイクロフォンとが前記所定の相対的な位置関係にある場合、その所定の相対的な位置関係に応じた入力を受付ける入力受付ステップと、
を実行する入力受付方法。
＜発明９−２＞
発明９に記載の入力受付方法において、
前記所定の相対的な位置関係は、前記オブジェクトが第１の前記マイクロフォンよりも第２の前記マイクロフォンの近くにいる、前記オブジェクトが前記第２のマイクロフォンよりも前記第１のマイクロフォンの近くにいる、前記第１のマイクロフォン及び前記第２のマイクロフォンまでの距離が等しい位置に前記オブジェクトがいる、前記オブジェクトで反射した前記反射波が前記第１のマイクロフォンで検知された後、予め定められた所定時間遅れて前記第２のマイクロフォンで検知される位置に前記オブジェクトがいる、及び、前記オブジェクトで反射した前記反射波が前記第２のマイクロフォンで検知された後、予め定められた所定時間遅れて前記第１のマイクロフォンで検知される位置に前記オブジェクトがいる、の中の少なくとも１つが含まれる入力受付方法。
＜発明９−３＞
発明９または９−２に記載の入力受付方法において、
前記コンピュータが、前記所定の相対的な位置関係に対応付けて入力内容を記憶しておき、
前記入力受付ステップでは、前記オブジェクトと前記複数のマイクロフォンとが前記所定の相対的な位置関係にある場合、当該所定の相対的な位置関係に対応付けて記憶されている前記入力内容の入力を受付ける入力受付方法。
＜発明９−４＞
発明９から９−３のいずれかに記載の入力受付方法において、
前記超音波放出ステップでは、前記第１波に続く第２波として、前記第１波とは周波数が異なる超音波を放出する入力受付方法。
＜発明９−５＞
発明９から９−４のいずれかに記載の入力受付方法において、
前記筐体の平面形状の輪郭線には直線が含まれ、当該直線沿いに少なくとも２つの前記マイクロフォンが設けられており、
前記所定の相対的な位置関係は、前記オブジェクトが第１の前記マイクロフォンよりも第２の前記マイクロフォンの近くにいる、前記オブジェクトが前記第２のマイクロフォンよりも前記第１のマイクロフォンの近くにいる、及び、前記第１のマイクロフォン及び前記第２のマイクロフォンまでの距離が等しい位置に前記オブジェクトがいる、の中の少なくとも１つを含む入力受付方法。
＜発明９−６＞
発明９から９−５のいずれかに記載の入力受付方法において、
前記マイクロフォンは３つ以上存在する入力受付方法。
＜発明９−７＞
発明９から９−６のいずれかに記載の入力受付方法において、
前記電子機器は、携帯用電子機器である入力受付方法。
【符号の説明】
【００７３】
１    筺体
２    ディスプレイ
３    超音波放出口
３´  音波放出口
４    マイクロフォン
５    マイクロフォン
６    マイクロフォン
７、８、９、９−１、９−２、９−３    位置
１０  電子機器
１１  超音波放出部
１２  マイクロフォン
１３  マイクロフォン
１４  抽出部
１５  判断部
１６  入力受付部
１７  入力内容記憶部
【図１】
2014038409.tif 000003
【図２】
2014038409.tif 000004
【図３】
2014038409.tif 000005
【図４】
2014038409.tif 000006
【図５】
2014038409.tif 000007
【図６】
2014038409.tif 000008
【図７】
2014038409.tif 000009
【図８】
2014038409.tif 000010
【図９】
2014038409.tif 000011
【図１０】
2014038409.tif 000012