(57)【要約】      （修正有）【課題】細径内視鏡の前進操作と送液操作とを単一の操作により同時に実行することができる内視鏡を提供する。【解決手段】チャネル１４が通ったチューブ部１０と、チャネルの基端に拡径されて連続するシリンダ空間１１ａが内部に形成された把持部１１と、チャネルに挿通され観察像を取得する内視鏡プローブ部１２と、内視鏡プローブ部の基端に連結しシリンダ空間内で動作するピストン部１３と、を備える。把持部にピストン部を操作する操作部１６が設けられ、操作部を介してピストン部が把持部に対して前進操作されることで、内視鏡プローブ部がチューブ部に対して前進するとともに、シリンダ空間内に貯留された流体Ｌがピストン部により押し出されて送出可能とされている。流体の送出路が前記チャネル１４又はこれとは別のチャネルとしてチューブ部又は内視鏡プローブ部に設けられた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つのチャネルが通ったチューブ部と、
前記チャネルの基端に拡径されて連続するシリンダ空間が内部に形成された把持部と、
前記チャネルに挿通され観察像を取得する内視鏡プローブ部と、
前記内視鏡プローブ部の基端に連結し前記シリンダ空間内で動作するピストン部と、を備え、
前記把持部に前記ピストン部を操作する操作部が設けられ、
前記操作部を介して前記ピストン部が前記把持部に対して前進操作されることで、前記内視鏡プローブ部が前記チューブ部に対して前進するとともに、前記シリンダ空間内に貯留された流体が前記ピストン部により押し出されて送出可能とされ、
前記流体の送出路が前記チャネル又はこれとは別のチャネルとして前記チューブ部又は前記内視鏡プローブ部に設けられたことを特徴とする内視鏡。
【請求項２】
前記ピストン部がＯリング等のシール部材によりシールされて前記シリンダ空間の内周に嵌合されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記シリンダ空間内の前記シール部材でシールされた前記ピストン部の先端側の空間に前記流体が貯留可能とされていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記シリンダ空間に前記流体を充填可能にする充填用流路コネクタが接続されたことを特徴とする請求項１から請求項３のうちいずれか一に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記充填用流路コネクタからの流出を阻止する逆止弁が設けられたことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記充填用流路コネクタに流体送出手段が接続され、該流体送出手段の稼動により前記ピストン部の動作なしに流体を送出可能とされたことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の内視鏡。
【請求項７】
体内から前記送出路を介して流体を吸引可能にする吸引用流路コネクタが前記把持部に接続されたことを特徴とする請求項１から請求項６のうちいずれか一に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記吸引用流路コネクタからの流入を阻止する逆止弁が設けられたことを特徴とする請求項７に記載の内視鏡。
【請求項９】
前記吸引用流路コネクタに流体吸引手段が接続され、該流体吸引手段の稼動により前記ピストン部の動作なしに流体を吸引可能とされたことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の内視鏡。
【請求項１０】
前記送出路から前記シリンダ空間への逆流を防止する逆止弁が前記把持部の内部に設けられ、前記吸引用流路コネクタは、当該逆止弁に対して前記送出路側に接続されていることを特徴とする請求項７から請求項９のうちいずれか一に記載の内視鏡。
【請求項１１】
前記送出路から前記シリンダ空間への逆流を防止する前記逆止弁は、厚さ、面積、物性等の違いにより可撓性の異なる複数の素材の積層構造により構成されたことを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡。
【請求項１２】
前記送出路は、前記内視鏡プローブ部が挿通された前記チャネル内の当該内視鏡プローブ部の周囲の隙間とされたことを特徴とする請求項１から請求項１１のうちいずれか一に記載の内視鏡。
【請求項１３】
前記送出路は、前記内視鏡プローブ部が挿通された前記チャネルとは別のチャネルとして前記チューブ部に設けられたことを特徴とする請求項１から請求項１１のうちいずれか一に記載の内視鏡。
【請求項１４】
前記送出路は、前記内視鏡プローブ部が挿通された前記チャネルとは別のチャネルとして前記内視鏡プローブ部に設けられたことを特徴とする請求項１から請求項１１のうちいずれか一に記載の内視鏡。
【請求項１５】
前記内視鏡プローブ部の外径は１ｍｍ以下とされたことを特徴とする請求項１から請求項１４のうちいずれか一に記載の内視鏡。
【請求項１６】
前記ピストン部の動作と、前記シリンダ空間内に貯留された流体の前記送出路を通した送出とを連動させるか否かを選択する機構が構成されたことを特徴とする請求項１から請求項１５のうちいずれか一に記載の内視鏡。
【請求項１７】
前記内視鏡プローブ部は、ディスポーザブル（使い捨て）仕様とされたことを特徴とする請求項１から請求項１６のうちいずれか一に記載の内視鏡。
【請求項１８】
前記操作部は前記内視鏡プローブ部の前進・後退操作及び回動操作が可能に構成されたことを特徴とする請求項１から請求項１７のうちいずれか一に記載の内視鏡。
【請求項１９】
前記操作部は操作ダイヤル、操作レバー又は操作ボタンを有することを特徴とする請求項１から請求項１７のうちいずれか一に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、体内に挿入されて生体組織を観察するための内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
胆管、膵管、卵管といった生体の深部にある細径の管腔を観察するには、直径１ｍｍ程度以下で柔軟な内視鏡が必要であるが、細径内視鏡はその寸法上の制約により可撓機構を有することは難しく、また、柔軟であるがために挿入のトルク伝達が低くなることから、親内視鏡又はガイドカテーテル等を介して各管腔入口近傍までガイドし、その後送水しながら細径内視鏡を各管腔に挿入し観察／処置している。
特許文献１に記載のカテーテルガイドワイヤ保持具にあっては、ガイドワイヤーが貫通され光ファイバーが内装されたタイプの内視鏡カテーテルにおいて、コ字板の一端部にガイドワイヤーを固定した状態で、ガイドワイヤーを動作させることなく光ファイバーを回転及び繰り出し繰り戻し操作可能にする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１５１２９９号公報
【特許文献２】特開２０１２−１８６９３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
以上の従来技術にあっては、親内視鏡若しくはガイドカテーテルの操作、管腔を観察するための細径内視鏡の操作、送水作業のため、最低でも３名の熟練した術者の連携が必要であり、連携のミスなどが起こった場合、患部の損傷につながる可能性があるといった問題点がある。
【０００５】
本発明は以上の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、細径内視鏡の前進操作と送液操作とを単一の操作により同時に実行することができる内視鏡を構成することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以上の課題を解決するための請求項１記載の発明は、少なくとも１つのチャネルが通ったチューブ部と、
前記チャネルの基端に拡径されて連続するシリンダ空間が内部に形成された把持部と、
前記チャネルに挿通され観察像を取得する内視鏡プローブ部と、
前記内視鏡プローブ部の基端に連結し前記シリンダ空間内で動作するピストン部と、を備え、
前記把持部に前記ピストン部を操作する操作部が設けられ、
前記操作部を介して前記ピストン部が前記把持部に対して前進操作されることで、前記内視鏡プローブ部が前記チューブ部に対して前進するとともに、前記シリンダ空間内に貯留された流体が前記ピストン部により押し出されて送出可能とされ、
前記流体の送出路が前記チャネル又はこれとは別のチャネルとして前記チューブ部又は前記内視鏡プローブ部に設けられたことを特徴とする内視鏡である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記ピストン部がＯリング等のシール部材によりシールされて前記シリンダ空間の内周に嵌合されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡である。
【０００８】
請求項３記載の発明は、前記シリンダ空間内の前記シール部材でシールされた前記ピストン部の先端側の空間に前記流体が貯留可能とされていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の内視鏡である。
【０００９】
請求項４記載の発明は、前記シリンダ空間に前記流体を充填可能にする充填用流路コネクタが接続されたことを特徴とする請求項１から請求項３のうちいずれか一に記載の内視鏡である。
【００１０】
請求項５記載の発明は、前記充填用流路コネクタからの流出を阻止する逆止弁が設けられたことを特徴とする請求項４に記載の内視鏡である。
【００１１】
請求項６記載の発明は、前記充填用流路コネクタに流体送出手段が接続され、該流体送出手段の稼動により前記ピストン部の動作なしに流体を送出可能とされたことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の内視鏡である。
【００１２】
請求項７記載の発明は、体内から前記送出路を介して流体を吸引可能にする吸引用流路コネクタが前記把持部に接続されたことを特徴とする請求項１から請求項６のうちいずれか一に記載の内視鏡である。
【００１３】
請求項８記載の発明は、前記吸引用流路コネクタからの流入を阻止する逆止弁が設けられたことを特徴とする請求項７に記載の内視鏡である。
【００１４】
請求項９記載の発明は、前記吸引用流路コネクタに流体吸引手段が接続され、該流体吸引手段の稼動により前記ピストン部の動作なしに流体を吸引可能とされたことを特徴とする請求項７又は請求項８に記載の内視鏡である。
【００１５】
請求項１０記載の発明は、前記送出路から前記シリンダ空間への逆流を防止する逆止弁が前記把持部の内部に設けられ、前記吸引用流路コネクタは、当該逆止弁に対して前記送出路側に接続されていることを特徴とする請求項７から請求項９のうちいずれか一に記載の内視鏡である。
【００１６】
請求項１１記載の発明は、前記送出路から前記シリンダ空間への逆流を防止する前記逆止弁は、厚さ、面積、物性等の違いにより可撓性の異なる複数の素材の積層構造により構成されたことを特徴とする請求項１０に記載の内視鏡である。
【００１７】
請求項１２記載の発明は、前記送出路は、前記内視鏡プローブ部が挿通された前記チャネル内の当該内視鏡プローブ部の周囲の隙間とされたことを特徴とする請求項１から請求項１１のうちいずれか一に記載の内視鏡である。
【００１８】
請求項１３記載の発明は、前記送出路は、前記内視鏡プローブ部が挿通された前記チャネルとは別のチャネルとして前記チューブ部に設けられたことを特徴とする請求項１から請求項１１のうちいずれか一に記載の内視鏡である。
【００１９】
請求項１４記載の発明は、前記送出路は、前記内視鏡プローブ部が挿通された前記チャネルとは別のチャネルとして前記内視鏡プローブ部に設けられたことを特徴とする請求項１から請求項１１のうちいずれか一に記載の内視鏡である。
【００２０】
請求項１５記載の発明は、前記内視鏡プローブ部の外径は１ｍｍ以下とされたことを特徴とする請求項１から請求項１４のうちいずれか一に記載の内視鏡である。
【００２１】
請求項１６記載の発明は、前記ピストン部の動作と、前記シリンダ空間内に貯留された流体の前記送出路を通した送出とを連動させるか否かを選択する機構が構成されたことを特徴とする請求項１から請求項１５のうちいずれか一に記載の内視鏡である。
【００２２】
請求項１７記載の発明は、前記内視鏡プローブ部は、ディスポーザブル（使い捨て）仕様とされたことを特徴とする請求項１から請求項１６のうちいずれか一に記載の内視鏡である。
【００２３】
請求項１８記載の発明は、前記操作部は前記内視鏡プローブ部の前進・後退操作及び回動操作が可能に構成されたことを特徴とする請求項１から請求項１７のうちいずれか一に記載の内視鏡である。
【００２４】
請求項１９記載の発明は、前記操作部は操作ダイヤル、操作レバー又は操作ボタンを有することを特徴とする請求項１から請求項１７のうちいずれか一に記載の内視鏡である。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、内視鏡プローブ部の基端に連結したピストン部のシリンダ空間を有した把持部に対する前進操作という単一の操作により、細径内視鏡（内視鏡プローブ部）の前進操作と送液操作とを同時に実行することができる。
これにより、操作する術者の人数を削減することができ、安価かつ容易に内視鏡医療を提供することができる。
また、細径内視鏡の前進と送液とを同時に行うことで、術者の連携ミスによる患部の損傷確率を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の一実施形態に係る内視鏡の基端部縦断面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る内視鏡の先端部斜視図である。
【図３】本発明の一実施形態に係り、逆止弁の動作を説明するための断面図である。
【図４】操作部の他の形態を示すための内視鏡の外観斜視図である。
【図５】操作部の他の形態を示すための内視鏡の外観斜視図である。
【図６】操作部の他の形態を示すための内視鏡の外観斜視図である。
【図７】図４に示す操作部を実現する機構を有した内視鏡の基端部縦断面図である。
【図８】図５に示す操作部を実現する機構を説明するための模式図である。
【図９】図６に示す操作部を実現する機構を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下に本発明の一実施形態につき図面を参照して説明する。以下は本発明の一実施形態であって本発明を限定するものではない。
【００２８】
まず、図１及び図２を参照して本発明の一実施形態の内視鏡１につき説明する。
本実施形態の内視鏡１は、チューブ部１０と、把持部１１と、内視鏡プローブ部１２と、ピストン部１３とを備える。
チューブ部１０にはチャネル１４が通っている。把持部１１の内部には、チャネル１４の基端に拡径されて連続するシリンダ空間１１ａが形成されている。
内視鏡プローブ部１２はチャネル１４に挿通され図２に示すようにチャネル１４の先端開口から外部に臨み観察像を取得する。ピストン部１３は、内視鏡プローブ部１２の基端に連結しシリンダ空間１１ａ内で動作する。
内視鏡プローブ部１２の外径は１ｍｍ以下とされ、卵管、胆管、膵管などの体内細径部に挿入可能な細径内視鏡として適用される。
【００２９】
内視鏡プローブ部１２の先端部１２ａには、対物レンズ及び照明光出射部が配置され、対物レンズを介して入射される像を基端側に導くイメージングファイバー及び照明光を先端部１２ａに導くライトガイドファイバーがチャネル１４内に通されており、さらにピストン部１３内を通り、把持部１１の後端部に配置された後端ユニット１５に接続する。後端ユニット１５には接眼光学系又は撮像素子が構成されるとともに照明光の光源が装備される。
なお、後端ユニット１５からケーブル（図４から図６に示すケーブル３０に相当）を延設して映像出力装置及び光源装置に接続してもよい。また、上記イメージングファイバーに代えて、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子を内視鏡プローブ部１２の先端部１２ａに配置しその映像出力ケーブルを延設してもよい。また、上記ライトガイドファイバーに代えて、ＬＥＤ等の発光素子を内視鏡プローブ部１２の先端部１２ａに配置しその電源ケーブルを延設してもよい。
内視鏡プローブ部１２は、衛生面からディスポーザブル（使い捨て）仕様とすることが好ましい。この場合、内視鏡プローブ部１２はピストン部１３や後端ユニット１５に対して着脱可能に連結される。
【００３０】
チューブ部１０は体内に挿入される部分であり、内視鏡プローブ部１２を観察対象近傍まで案内する。すなわち、チューブ部１０は、少なくともガイドカテーテルとして機能するものであり、さらに撮像手段を有して親内視鏡として構成されていてもよい。内視鏡プローブ部１２の案内のために、チューブ部１０は、一般の内視鏡のように操作可能な屈曲機能を有していることが好ましい。また、チューブ部１０を既存の内視鏡のチャネルに接続することで既存の内視鏡を有効利用してもよい。
【００３１】
把持部１１にピストン部１３を操作する操作部１６が設けられている。本実施形態においては、把持部１１に開口１１ｂを設けて、ピストン部１３の外周面の一部を露出させることで、ピストン部１３に操作者が触れて操作できるようにした。把持部１１の相対する面に２つの開口１１ｂ，１１ｂを設けることで、操作者がピストン部を掴んで操作できるようにすることができる。ピストン部１３の操作の種類としては、前進、後退及び回転である。
操作部１６を介してピストン部１３が把持部１１に対して前進操作されることで、内視鏡プローブ部１２がチューブ部１０に対して前進する。これとともにシリンダ空間１１ａ内に貯留された流体Ｌがピストン部１３により押し出されて送出される。その流体Ｌの送出路はチャネル１４に設けられている。すなわち、流体Ｌの送出路は、内視鏡プローブ部１２が挿通されたチャネル１４内の当該内視鏡プローブ部１２の周囲の隙間である。
【００３２】
また、図２に示すように流体Ｌの送出路は、内視鏡プローブ部１２が挿通されたチャネル１４とは別にチューブ部１０に設けられたチャネル１０ａとしてもよいし、チャネル１４とは別に内視鏡プローブ部１２に設けられたチャネル１２ｂとしてもよい。チャネル１０ａやチャネル１２ｂは、チューブ部１０や内視鏡プローブ部１２の外装チューブとしてマルチルーメンチューブを適用し、１又は複数のルーメンを割り当てることで容易に構成できる。
チャネル１０ａを設ける場合、チャネル１０ａの基端は例えば矢示部Ａにおいて開口しシリンダ空間１１ａに連通する。チャネル１２ｂを設ける場合、チャネル１２ｂの基端は例えば矢示部Ｂにおいて開口しシリンダ空間１１ａに連通する。チャネル１４を流体Ｌの送出路として機能させることがない場合には、チャネル１４内の当該内視鏡プローブ部１２の周囲の隙間をＯリング、パッキン等でシールする。
【００３３】
流体Ｌの送出路を、内視鏡プローブ部１２が挿通されたチャネル１４内に設ける場合、次の利点がある。
内視鏡プローブ部１２をチューブ部１０内に引っ込めて流体Ｌの送出することで、内視鏡プローブ部１２の先端部１２ａを洗浄することができる。
また、内視鏡プローブ部１２の外装チューブに予め親水コートを施しておくことで、内視鏡プローブ部１２は滑り性が良くなり、良好な挿入性を得ることができる。
さらに、内視鏡プローブ部１２はチューブ部１０との滑りも良くなり、ピストン部１３の前進、後退、回転の操作性が向上する。
【００３４】
流体Ｌの送出路を、チューブ部１０に設けられたチャネル１０ａとする場合、次の利点がある。
チャネル１０ａを太く、また多数本配置することで、送水量を確保することができる。
送水量が多いことで太い管腔への挿入や観察時に水量や水圧を上げることが容易であり、管腔の洗浄が有利に行える。また、チャネル１０ａの一部をチャネル１４の内周面に開口するなどして内視鏡プローブ部１２に向けることで、内視鏡プローブ部１２の先端面に直接チャネル１０ａからの噴射水を当てて洗浄することが可能となる。
さらに、粘度の高い液体を通すことも可能である。
【００３５】
流体Ｌの送出路を、内視鏡プローブ部１２に設けられたチャネル１２ｂとする場合、次の利点がある。
チャネル１２ｂの先端開口は、先端部１２ａの像入力面（上述の対物レンズ）に隣接して配置され、一体に動作する。
したがって、内視鏡プローブ部１２の前進とチャネル１２ｂを通した送水を同時にすることで、良好な視界を確保しながら内視鏡プローブ部１２を前進させることができる。良好な視野は送水により物体までの距離を一定に保つことで達成できるからである。
【００３６】
以上の３種の流体Ｌの送出路を選択的に使用したい場合は、それぞれの流体Ｌの流入側に開閉弁を設けておき把持部１１においてその開閉を切り替える操作機構を構成することで実施する。
【００３７】
さて、図１に示すように、ピストン部１３はＯリング等のシール部材１７ａによりシールされてシリンダ空間１１ａの内周に嵌合されている。シリンダ空間１１ａ内のシール部材１７ａでシールされたピストン部１３の先端側の空間に流体Ｌが貯留可能とされている。
シリンダ空間１１ａに流体Ｌを充填可能にする充填用流路コネクタ１８がチューブ１９を介して接続されている。充填用流路コネクタ１８からの流出を阻止する逆止弁が充填用流路コネクタ１８からシリンダ空間１１ａ直前までの流路に設けられている。本実施形態では、充填用流路コネクタ１８に逆止弁が設けられており、傍らの矢印は流通可能方向である。
充填用流路コネクタ１８に流体送出手段としてシリンジ２０やポンプが接続され、該流体送出手段の稼動によりピストン部１３の動作なしに流体Ｌを上述した送出路（チャネル１４内の隙間や、チャネル１０ａ、チャネル１２ｂ）を通して送出可能である。これにより、内視鏡プローブ部１２を前後させることなく、流体Ｌを内視鏡プローブ部１２の先端部１２ａの周囲に送出することができる。
【００３８】
上述した送出路（チャネル１４内の隙間や、チャネル１０ａ、チャネル１２ｂ）は、体内からの吸引路として利用することができる。そのために、送出路を介して流体（体液や先に送出した液体）を吸引可能にする吸引用流路コネクタ２１がチューブ２２を介して把持部１１の流路空間１１ｃに接続されている。吸引用流路コネクタ２１からの流入を阻止する逆止弁が吸引用流路コネクタ２１から流路空間１１ｃ直前までの流路に設けられている。本実施形態では、吸引用流路コネクタ２１に逆止弁が設けられており、傍らの矢印は流通可能方向である。
吸引用流路コネクタ２１に流体吸引手段としてシリンジ２３やポンプが接続され、該流体吸引手段の稼動によりピストン部１３の動作なしに流体を上述した送出路（チャネル１４内の隙間や、チャネル１０ａ、チャネル１２ｂ）を通して吸引可能とされている。これにより、内視鏡プローブ部１２を前後させることなく、内視鏡プローブ部１２によって観察している体内空間から流体を吸引することができる。  
【００３９】
送出路（チャネル１４内の隙間や、チャネル１０ａ、チャネル１２ｂ）からシリンダ空間１１ａへの逆流を防止する逆止弁２４が把持部１１の内部に設けられ、吸引用流路コネクタ２１は、逆止弁２４に対して送出路側に接続されている。
隔壁２５は、逆止弁２４を設けるためにシリンダ空間１１ａとその前方とを仕切るもので、内視鏡プローブ部１２との間はＯリング等のシール部材２６でシールされており、流通孔２７が穿設されている。逆止弁２４は、積層構造の板状弁であり図３(a)に示すようにシリンダ空間１１ａからの正の圧力により撓んで送出方向への流通を許す一方、図３(b)に示すように流路空間１１ｃからの正の圧力に対しシリンダ空間１１ａへの流入（逆流）を阻止する。
流路空間１１ｃは、隔壁２５より前方側の空間で送出路（チャネル１４内の隙間や、チャネル１０ａ、チャネル１２ｂ）に接続する。逆止弁２４は、厚さ、面積、物性等の違いにより可撓性の異なる複数の素材の積層構造により構成されている。例えば、層２４ａがエラストマー、層２５ｂがステンレスバネ薄板、層２４ｃがエラストマーである。例えば、層２５ｂを最も薄くする。層２５ｂの幅を狭くするか、孔を設けることで面積を小さくする。
このように、可撓性の異なる複数の素材を組み合わせた積層構造により構成することで、適度な弾性と減衰性を得て、ピストン部１３の適度な操作性と、良好な逆止性を確保することができる。
【００４０】
ピストン部１３の動作と、シリンダ空間１１ａ内に貯留された流体Ｌの上記送出路を通した送出とを連動させるか否かを選択する機構が構成されている。その構成要素は、後方シリンダ空間１１ｄと、切替式三方弁２８と、補給タンク２９と、シリンダ空間１１ａ、後方シリンダ空間１１ｄ及び補給タンク２９の三者を切替式三方弁２８を介して三叉上に繋ぐ流路（符号なし）である。これらの構成要素は、把持部１１を構成する筐体に一体に設けてもよい。切替式三方弁２８の切替操作部は把持部１１に設けられる。ピストン部１３はＯリング等のシール部材１７ｂによりシールされて後方シリンダ空間１１ｄの内周に嵌合されている。
切替式三方弁２８のシリンダ空間１１ａ側を閉じ、後方シリンダ空間１１ｄと補給タンク２９とを接続した状態とすることで、上述のようにピストン部１３を前進動作させると、シリンダ空間１１ａ内に貯留された流体Ｌがピストン部１３により押し出されて流通孔２７と通って送出される。すなわち、ピストン部１３の動作と、流体Ｌの送出とが連動する。
切替式三方弁２８の補給タンク２９側を閉じ、シリンダ空間１１ａと後方シリンダ空間１１ｄとを接続した状態とすることで、ピストン部１３を前進動作させても、シリンダ空間１１ａ内の流体Ｌは後方シリンダ空間１１ｄに吸引されて、逆止弁２４に弁開放圧を与えることができず、ピストン部１３の動作と、流体Ｌの送出とが連動しない。すなわち、流体Ｌの送出することなく、ピストン部１３の前進させることができ、流体Ｌの送出が必要なく、内視鏡プローブ部１２の前進が必要なときに便利である。
【００４１】
なお、以上説明した実施形態に拘わらず、ピストン部１３（従って内視鏡プローブ部１２）の操作は、前進・後退のみとし、ピストン部１３及び内視鏡プローブ部１２は把持部１１及びチューブ部１０に対して回転しないものとして実施してもよい。この場合でも、把持部１１を回転させることで、チューブ部１０及び内視鏡プローブ部１２を一体に回転させることができる。
また、上述の後方シリンダ空間１１ｄ、切替式三方弁２８等による選択機構を設けずに実施してもよい。
【００４２】
また、上述した把持部１１に設けられる操作部１６に代えて、図４に示すような操作ダイヤル３１，３２、図５に示すような操作ダイヤル３３、同じく図５に示すような操作レバー３４、又は図６に示すような操作ボタン３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６ｂを有する操作部を実施することができる。なお、図４から図６にあっては、把持部１１の後端部からケーブル３０を延設した場合示す。
【００４３】
図４に示す把持部１１にあっては、操作ダイヤル３１によりピストン部１３（従って内視鏡プローブ部１２）を回転操作し、操作ダイヤル３２によりピストン部１３（従って内視鏡プローブ部１２）を前進、後退操作する形態をとることができる。この場合、操作者の把持部１１を把持する一方の手の指等で操作ダイヤル３１や操作ダイヤル３２を操作したり、他方の手で操作ダイヤル３２を操作したりすることがしやすいように寸法や配置を設計する。
なお、操作ダイヤル３１には、内視鏡プローブ部１２の回転角を示す目盛りが表示されていることが好ましい。操作ダイヤル３２には、内視鏡プローブ部１２のチャネル１４からの突出量を示す目盛りが表示されていることが好ましい。
【００４４】
図５に示す把持部１１にあっては、拳銃の把持部のように構成された把持部１１ｅと、同じく拳銃の引き金のように構成された操作レバー３４が設けられる。操作ダイヤル３３によりピストン部１３（従って内視鏡プローブ部１２）を回転操作し、操作レバー３４によりピストン部１３（従って内視鏡プローブ部１２）を前進操作する形態をとることができる。この場合、操作者の把持部１１ｅを把持する一方の手の親指で操作ダイヤル３３を操作するとともに、同じ手の人差し指で操作レバー３４を操作することもできる。
なお、操作ダイヤル３３には、内視鏡プローブ部１２の回転角を示す目盛りが表示されていることが好ましい。把持部１１には、操作レバー３４の操作数を表示する表示部が設けられていることが好ましい。内視鏡プローブ部１２のチャネル１４からの突出量を表示するためである。
【００４５】
図６に示す把持部１１にあっては、一対の操作ボタン３５ａ，３５ｂが設けられ、他の一対の操作ボタン３６ａ，３６ｂが設けられている。一対の操作ボタン３５ａ，３５ｂによりピストン部１３（従って内視鏡プローブ部１２）を回転操作し、一対の操作ボタン３６ａ，３６ｂによりピストン部１３（従って内視鏡プローブ部１２）を前進、後退操作する形態をとることができる。
なお、把持部１１には、それぞれの操作ボタンが押された回数を表示する表示部が設けられていることが好ましい。内視鏡プローブ部１２の回転角及びチャネル１４からの突出量を表示するためである。
【００４６】
以上のような操作部材（操作ダイヤル３１，３２，３３、操作レバー３４、操作ボタン３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６ｂ）の操作量に基づくピストン部１３の動作は、操作部材に入力される力を機械的にピストン部１３に伝達することで実施してもよいし、操作部材の操作量を検出するセンサーと、ピストン部１３を動作させる電動アクチュエータと、センサーが検出した操作量に応じて電動アクチュエータを駆動制御する制御装置とで構成して実施してもよい。
【００４７】
機械的に伝達する場合、例えば図７に示すように、操作ダイヤル３１をピストン部１３の軸部１３ａにスプライン４０を介して嵌合させて、ピストン部１３とともに回転するように、ピストン部１３とともに前後移動しないように連結する。その一方で、軸部１３ａに回転可能に嵌合させたスリーブ４１の外周にラック４２を形成し、ラック４２に噛合するピニオン４３に操作ダイヤル３２からの回転力を伝達する。
例えば以上の構成より図４に示した形態を実施する。
【００４８】
また、図７におけるピニオン４３及び操作ダイヤル３１を排し、スプライン４０を後ろにスリーブ４１を前に配置し、操作ダイヤル３１に変わってスプライン４０に嵌合する傘歯ギアとこれに噛合する小径の傘歯ギアを設けて回転伝達軸を９０度変換し、操作ダイヤル３３からの回転力を該小径の傘歯ギアに伝達する。
その一方で、スリーブ４１の外周に図８に示すように波形面４４を形成し、これを引き金状の操作レバー３４を一回操作するごとに操作レバー３４の作用端３４ａに波形面４４が押されて一波ごと送る送り機構を構成する。操作レバー３４にカム孔３４ｂを設け、把持部１１に固定された支持ピン４５をカム孔３４ｂに挿入するとともに、カム孔３４ｂの上端に支持ピン４５が付勢され、操作レバー３４の下端３４ｃが前方に付勢されるようにバネ４６で設置する。そして、操作レバー３４を引くことで、支持ピン４５をカム孔３４ｂの下端へ移動させて作用端３４ａを波形面４４の谷部に侵入させつつ前進させて一回の送りを行い、操作レバー３４を離すとバネ４６によって支持ピン４５をカム孔３４ｂの上端へ移動させて作用端３４ａを波形面４４の谷部から離脱させて後退させる。
例えば以上の構成より図５に示した形態を実施する。この場合、ピストン部１３を最後端に戻すための操作スライダー３７を設ける。操作スライダー３７は、軸部１３ａの後端に回転自由に連結される。
【００４９】
また、図９に示すように操作ボタン３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６ｂの下端部５０に対向するように、操作ボタンの押下方向５１に沿った垂直面４８と、傾斜面４７からなる波形面を構成する。下端部５０の先端に弾性回復により傾斜面４７の上方範囲に侵入する爪部５２を構成する。操作ボタン全体が弾性的に揺動してもよい。下端部５０が下降することによって傾斜面４７に下端部５０の下端傾斜面５５が作用して、矢印５３方向に波形面構成部材６０は送られる。下端部５０が最下位まで下降すると、垂直面４８が作用して爪部５２が矢印５７方向に引っ込み、その後、下端部５０が上昇して爪部５２が垂直面４８からの規制から逃れて矢印５８方向に突出し次の傾斜面４７の上方範囲に侵入する。
以上を一サイクルとして操作ボタンの上下動により波形面構成部材６０は送られる。
この波形面構成部材６０を図７に示した操作ダイヤル３１に代えてスプライン４０に嵌合させた円盤部材の外周面に、操作ボタン３５ａによって送られる回転方向と操作ボタン３５ｂよって送られる回転方向とが逆になるように、逆方向並列に設ける。
また、図７に示したピニオン４３及びラック４２を排し、波形面構成部材６０をスリーブ４１の外周面に軸方向に沿って、操作ボタン３６ａによって送られる方向と操作ボタン３５ｂよって送られる方向とが逆になるように、逆方向並列に設ける。
したがって、操作ボタン３５ａを一回押下することで、ピストン部１３を所定量右回転（又は左回転）させ、操作ボタン３５ｂを一回押下することで、ピストン部１３を所定量左回転（又は右回転）させることができ、操作ボタン３６ａを一回押下することで、ピストン部１３を所定量前進（又は後退）させ、操作ボタン３６ｂを一回押下することで、ピストン部１３を所定量後退（又は前進）させることができる。  
例えば以上の構成より図６に示した形態を実施する。
【００５０】
また、電動アクチュエータを適用する場合、図７におけるピニオン４３やスプライン４０に嵌合するスパーギアなどにステッピングモータ等の回転アクチュエータの出力を入力すればよいが、特許文献２に開示されるような並進推力素子に摩擦係合する被駆動体を多自由度に運動制御するアクチュエータを利用することで小型、簡素化することができる。この場合、ピストン部１３の軸部１３ａを丸棒状にしてこれを被駆動体とし、並進推力素子による並進推力の方向を前後方向、双回転方向として必要数の並進推力素子を配置して実施する。
【符号の説明】
【００５１】
１     内視鏡
１０   チューブ部
１０ａ チャネル
１１   把持部
１１ａ シリンダ空間
１１ｂ 開口
１１ｂ，１１ｂ開口
１２   内視鏡プローブ部
１２ｂ チャネル
１３   ピストン部
１４   チャネル
１６   操作部
１７ａ シール部材
１７ｂ シール部材
１８   充填用流路コネクタ
２１   吸引用流路コネクタ
２４   逆止弁
２８   切替式三方弁
２９   補給タンク
３０   ケーブル
３１，３２，３３     操作ダイヤル
３４   操作レバー
３５ａ，３５ｂ，３６ａ，３６ｂ     操作ボタン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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