(57)【要約】      （修正有）【課題】静電容量式タッチスイッチ装置搭載の車載機器での操作の誤検出を防止する。【解決手段】静電スイッチコントローラは、操作パネルへの操作時と非操作時に、発生パルス数が変動するパルス発生手段と、パルス発生手段で発生したパルスをカウントするカウント手段と、カウント手段の出力側に設けたローパスフィルタ４４と、ローパスフィルタ４４の出力側に設けた微分回路４５と、微分回路４５の出力側に設けた絶対値回路４６と、この絶対値回路４６の出力側に設けた判定回路４７を有する。パルス発生手段の発生パルス数は、操作パネルへの操作時と非操作時で大きく異なり、そのパルスをカウントして、ローパスフィルタ４４を介してノイズを除去し、微分回路４５で微分し、絶対値回路４６で絶対値に変換し、判定回路４７で判定を行う。【選択図】図１１
2014165622.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作パネルと、この操作パネルの背面側に配置した静電容量式タッチスイッチと、この静電容量式タッチスイッチに接続した静電スイッチコントローラとを備え、前記静電スイッチコントローラは、前記操作パネルへの操作時と非操作時に、発生パルス数が変動するパルス発生手段と、前記パルス発生手段で発生したパルスをカウントするカウント手段と、このカウント手段の出力側に設けたローパスフィルタと、このローパスフィルタの出力側に設けた微分回路と、この微分回路の出力側に設けた絶対値回路と、この絶対値回路の出力側に設けた判定回路を有する静電容量式タッチスイッチ装置。
【請求項２】
請求項１に記載の静電容量式タッチスイッチ装置を操作部に設けた車載機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、静電容量式タッチスイッチ装置と、それを搭載した車載機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のこの種、静電容量式タッチスイッチ装置は、例えば車載機器の操作部に活用されており、その構成は以下のようになっている。
【０００３】
すなわち、操作パネルと、この操作パネルの背面側に配置した静電容量式タッチスイッチと、この静電容量式タッチスイッチに接続した静電スイッチコントローラとを備え、前記静電スイッチコントローラは、前記操作パネルへの操作時と非操作時に発生する静電容量の変化を検出する検出回路を有し、前記検出回路が設定する閾値を静電容量が、超えるか否かによって、その静電スイッチへの操作（接触）の有無を検出するようになっていた（これに類似する先行文献としては下記特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−１２３４４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来例における課題は、この静電容量式タッチスイッチ装置がおかれた環境の温度によって、操作状態の検出が不安定となり、誤検出が発生するということである。
【０００６】
すなわち、自動車の車内では、低温から高温までの広い範囲で、温度変化が極めて大きくなることがあるので、上述した静電容量式タッチスイッチ装置搭載の車載機器を車内に設けると、その静電容量式タッチスイッチの静電容量が大きく変動し、検出回路の閾値に近づいた状態となることがある。
【０００７】
その結果として、検出回路は、例えば、静電容量式タッチスイッチに指が触れていないにもかかわらず、この静電容量式タッチスイッチが操作されたと誤検出してしまうことが発生するのであった。
【０００８】
そこで、本発明は、誤検出の発生を防止することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そして、この目的を達成するために、本発明は、操作パネルと、この操作パネルの背面側に配置した静電容量式タッチスイッチと、この静電容量式タッチスイッチに接続した静電スイッチコントローラとを備え、前記静電スイッチコントローラは、前記操作パネルへの操作時と非操作時に発生するパルス数が変動するパルス発生手段と、前記パルス発生手段で発生したパルスをカウントするカウント手段と、このカウント手段の出力側に設けたローパスフィルタと、このローパスフィルタの出力側に設けた微分回路と、この微分回路の出力側に設けた絶対値回路と、この絶対値回路の出力側に設けた判定回路を有する構成とし、これにより初期の目的を達成するものである。
【発明の効果】
【００１０】
以上のように本発明は、操作パネルと、この操作パネルの背面側に配置した静電容量式
タッチスイッチと、この静電容量式タッチスイッチに接続した静電スイッチコントローラとを備え、前記静電スイッチコントローラは、前記操作パネルへの操作時と非操作時に、発生パルス数が変動するパルス発生手段と、前記パルス発生手段で発生したパルスをカウントするカウント手段と、このカウント手段の出力側に設けたローパスフィルタと、このローパスフィルタの出力側に設けた微分回路と、この微分回路の出力側に設けた絶対値回路と、この絶対値回路の出力側に設けた判定回路を有する構成としたので、誤検出の発生を防止することができる。
【００１１】
すなわち、本発明においては、前記静電スイッチコントローラが、前記操作パネルへの操作時と非操作時に、発生パルス数が変動するパルス発生手段と、前記パルス発生手段で発生したパルスをカウントするカウント手段と、このカウント手段の出力側に設けたローパスフィルタと、このローパスフィルタの出力側に設けた微分回路と、この微分回路の出力側に設けた絶対値回路と、この絶対値回路の出力側に設けた判定回路を有する構成としたものであり、パルス発生手段の発生パルス数は、前記操作パネルへの操作時と非操作時で大きく異なるものとなり、しかも、そのパルスをカウントして、ローパスフィルタを介してノイズを除去し、次に微分回路で微分し、その後、絶対値回路で絶対値に変換し、次に、判定回路で判定を行うようにしたものである。
【００１２】
したがって、温度環境によって静電容量式タッチスイッチの容量が変動しても、操作時と非操作時に得られる絶対値の数は、明確に異なるものとなり、その結果として、誤検出の発生を防止することができるのである。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態にかかる静電容量式タッチスイッチ装置搭載の車載機器を車内に設置した状態を示す図
【図２】（ａ）同要部の正面図、（ｂ）同要部の断面図
【図３】同要部を示す正面図
【図４】同車載機器の制御ブロック図
【図５】同車載機器の静電容量式タッチスイッチ装置の動作原理を説明する図
【図６】同車載機器の静電容量式タッチスイッチ装置の動作原理を説明する図
【図７】同車載機器の静電容量式タッチスイッチ装置の要部制御ブロック図
【図８】同車載機器の静電容量式タッチスイッチ装置の要部制御ブロック図
【図９】同車載機器の静電容量式タッチスイッチ装置の動作説明図
【図１０】同車載機器の静電容量式タッチスイッチ装置の動作説明図
【図１１】同車載機器の静電容量式タッチスイッチ装置の要部制御ブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００１５】
（実施の形態１）
図１において、１は自動車で、その車内２の前方には運転席３と助手席４が設けられている。
【００１６】
また、運転席３の前方にはハンドル５が設けられ、このハンドル５の側方には、車載機器６が配置されている。
【００１７】
この車載機器６は、音楽や映像を再生するもので、映像は表示部７に表示され、また音声はスピーカ５ａから出力される構成となっている。
【００１８】
前記車載機器６は図２（ａ）に示すように、その前面側に操作パネル８が設けられ、こ
の操作パネル８には、表示部７の上方にディスク挿入口９が設けられ、また表示部７の外周部分には、電源スイッチ１０、モード切替スイッチ１１、ディスク排出スイッチ１２、選局／選曲アップスイッチ１３、選局／選曲ダウンスイッチ１４、音声調整スイッチ１５などが設けられている。
【００１９】
また、表示部７にも、モード切替スイッチ１１の操作で、各種操作スイッチ１６が表示されるようになっている。
【００２０】
なお、これらの電源スイッチ１０、モード切替スイッチ１１、ディスク排出スイッチ１２、選局／選曲アップスイッチ１３、選局／選曲ダウンスイッチ１４、音声調整スイッチ１５、操作スイッチ１６は、静電容量式タッチスイッチによって構成されている。
【００２１】
具体的には、操作パネル８の背面側には、図２（ｂ）、図３に示すように、電源スイッチ１０用の電極１０ａ、モード切替スイッチ１１用の電極１１ａ、ディスク排出スイッチ１２用の電極１２ａ、選局／選曲アップスイッチ１３用の電極１３ａ、選局／選曲ダウンスイッチ１４用の電極１４ａ、音声調整スイッチ１５用の電極１５ａ、操作スイッチ１６用の電極１６ａなどが、それぞれのスイッチに対向配置されている。
【００２２】
そして、これらの電源スイッチ１０、モード切替スイッチ１１、ディスク排出スイッチ１２、選局／選曲アップスイッチ１３、選局／選曲ダウンスイッチ１４、音声調整スイッチ１５、操作スイッチ１６に対応する操作パネル８部分を操作することで、電源スイッチ１０用の電極１０ａ、モード切替スイッチ１１用の電極１１ａ、ディスク排出スイッチ１２用の電極１２ａ、選局／選曲アップスイッチ１３用の電極１３ａ、選局／選曲ダウンスイッチ１４用の電極１４ａ、音声調整スイッチ１５用の電極１５ａ、操作スイッチ１６用の電極１６ａ部分の静電容量が、図５から図６のごとく変化し、それを静電スイッチコントローラ１７が検出し、どの部分（機能）が操作されたかが判断される。
【００２３】
つまり、各電極１０ａ〜１６ａとも、その表面に対向する操作パネル８部分が操作（指が触れる）される前は、静電容量はＣｓとなっているので、静電スイッチコントローラ１７が検出する静電容量ＣｘもＣｓとなり、この状態では、非操作状態であると、静電スイッチコントローラ１７は判断する。ただし、各電極１０ａ〜１６ａは、電極の大きさや電極からの静電スイッチコントローラ１７までの配線長が異なるので、各電極の操作（指が触れる）される前の静電容量Ｃｓは、各電極毎に異なっている。
【００２４】
これに対して、電極１０ａ〜１６ａを操作すると、指が触れたことによる静電容量Ｃｆが増加するので、静電スイッチコントローラ１７が検出する静電容量ＣｘもＣｓ＋Ｃｆとなり、この状態では、静電容量Ｃｘが増加した電源スイッチ１０、またはモード切替スイッチ１１、またはディスク排出スイッチ１２、または選局／選曲アップスイッチ１３、または選局／選曲ダウンスイッチ１４、または音声調整スイッチ１５、または操作スイッチ１６が操作状態であると、静電スイッチコントローラ１７は判断する。
【００２５】
また、この静電スイッチコントローラ１７は図４に示すように、車載機器６の中央制御部１８に接続されているので、電源スイッチ１０、モード切替スイッチ１１、ディスク排出スイッチ１２、選局／選曲アップスイッチ１３、選局／選曲ダウンスイッチ１４、音声調整スイッチ１５、操作スイッチ１６のいずれかを操作すれば、操作に対応した動作、例えば、上述した音声や映像の再生が行われるのである。
【００２６】
なお、この図４に示した構成は、表示部７、操作パネル８、電源スイッチ１０、モード切替スイッチ１１、ディスク排出スイッチ１２、選局／選曲アップスイッチ１３、選局／選曲ダウンスイッチ１４、音声調整スイッチ１５、操作スイッチ１６、静電スイッチコン
トローラ１７以外は、良く知られた構成であるので、それらの部分については、簡単に説明する。
【００２７】
すなわち、この図４の１９は、記録媒体４８や携帯音楽機器、携帯電話、携帯タブレット端末などの携帯機器４９を接続する外部機器接続部、２０は、ディスク５０に記録された信号を再生するディスク信号再生部、２１はラジオ受信部、２２は信号処理部、２３は電源部、２４はバッテリー電源、２５は、携帯電話５１のハンズフリー機能で使用する無線受信部、２６は、携帯電話５１と無線通信するアンテナ、２７は表示部７に接続された表示制御部である。
【００２８】
また、２８は操作パネル８の背面側に、図２（ｂ）のごとく設けられたバックライトである。
【００２９】
次に、本実施形態における特徴点である静電スイッチコントローラ１７について説明する。
【００３０】
先ず、上述した各電源スイッチ１０、モード切替スイッチ１１、ディスク排出スイッチ１２、選局／選曲アップスイッチ１３、選局／選曲ダウンスイッチ１４、音声調整スイッチ１５、操作スイッチ１６は、図７のごとく、各電源スイッチ１０、モード切替スイッチ１１、ディスク排出スイッチ１２、選局／選曲アップスイッチ１３、選局／選曲ダウンスイッチ１４、音声調整スイッチ１５、操作スイッチ１６毎に、処理回路２９を介してデータ処理回路３０が接続されている。
【００３１】
また、各処理回路２９は図８に示す、構成となっている。
【００３２】
すなわち、交互にＯＮ、ＯＦＦするスイッチ３１、３２の直列接続体を介して比較器３３の一方の入力端子が接続されている。
【００３３】
また、比較器３３の他方の入力端子には、比較の為のＶｒｅｆの電圧が加えられている。
【００３４】
さらに、スイッチ３１、３２の間と、アース間には、上述した図５、図６の各電源スイッチ１０、モード切替スイッチ１１、ディスク排出スイッチ１２、選局／選曲アップスイッチ１３、選局／選曲ダウンスイッチ１４、音声調整スイッチ１５、操作スイッチ１６の静電容量が接続された状態となっている。
【００３５】
また、スイッチ３２と比較器３３の一方の入力端子間には、充放電用のコンデンサ３４が接続されている。
【００３６】
さらに、このコンデンサ３４には、抵抗３５とスイッチ３６の直列体が、並列接続されている。
【００３７】
また、比較器３３の出力端子には、ラッチ３７を介してアンド回路３８の一方の入力端子が接続されている。
【００３８】
さらに、スイッチ３６はラッチ３７の出力によりＯＮ、ＯＦＦする構成となっている。
【００３９】
また、ラッチ３７の出力端子には、カウンタ３９を介してデータ処理回路３０が接続されている。
【００４０】
上記スイッチ３１、３２はカウンタ４０の出力により交互にＯＮ、ＯＦＦする構成となっているが、その入力側には発信器４１が接続されている。
【００４１】
また、発信器４１には１／２分周器４２が接続され、この１／２分周器４２の出力がラッチ３７とカウンタ４３、３９に加えられる構成となっている。
【００４２】
また、カウンタ４３の出力は上述したアンド回路３８の他方の入力端子に加えられる構成となっている。
【００４３】
以上の構成において、発信器４１の出力は図９の（ａ）のように、ＯＮ、ＯＦＦが繰り返されるものとなっている。
【００４４】
したがって、カウンタ４０からスイッチ３１には、図９の（ｂ）、またスイッチ３２には、図９の（ｃ）のごとく、ＯＮ、ＯＦＦが反転した入力が加えられ、これにより、ＯＮ入力のときに、スイッチ３１、３２はＯＮ状態、ＯＦＦ入力の時にはスイッチ３１、３２はＯＦＦ状態となる。
【００４５】
つまり、スイッチ３１がＯＮ、スイッチ３２がＯＦＦの時には、スイッチ３１を介して図８のコンデンサＣｘ（電源スイッチ１０、モード切替スイッチ１１、ディスク排出スイッチ１２、選局／選曲アップスイッチ１３、選局／選曲ダウンスイッチ１４、音声調整スイッチ１５、操作スイッチ１６部分の静電容量）は充電され、次に、スイッチ３１がＯＦＦ、スイッチ３２がＯＮの時には、コンデンサＣｘの電荷は、スイッチ３２を介してコンデンサ３４に充電されることとなる。
【００４６】
その結果、比較器３３の入力端子の電圧は、図９の（ｅ）または（ｈ）のごとく徐々に高くなる。
【００４７】
つまり、図９の（ｅ）（ｆ）（ｇ）は、電源スイッチ１０、モード切替スイッチ１１、ディスク排出スイッチ１２、選局／選曲アップスイッチ１３、選局／選曲ダウンスイッチ１４、音声調整スイッチ１５、操作スイッチ１６部分が操作されていない状態を示している。
【００４８】
また、図９の（ｈ）（ｉ）（ｊ）は、電源スイッチ１０、モード切替スイッチ１１、ディスク排出スイッチ１２、選局／選曲アップスイッチ１３、選局／選曲ダウンスイッチ１４、音声調整スイッチ１５、操作スイッチ１６部分が操作されている状態を示している。
【００４９】
これらの図９の（ｅ）（ｆ）（ｇ）と、図９の（ｈ）（ｉ）（ｊ）の比較から理解されるように、比較器３３の入力端子の電圧は、電源スイッチ１０、モード切替スイッチ１１、ディスク排出スイッチ１２、選局／選曲アップスイッチ１３、選局／選曲ダウンスイッチ１４、音声調整スイッチ１５、操作スイッチ１６部分が操作されている場合のほうが短時間で、比較器３３の他方の入力端子に加えられたＶｒｅｆよりも高くなる。
【００５０】
これは、電源スイッチ１０、モード切替スイッチ１１、ディスク排出スイッチ１２、選局／選曲アップスイッチ１３、選局／選曲ダウンスイッチ１４、音声調整スイッチ１５、操作スイッチ１６部分が操作されているときの方が、コンデンサＣｘの静電容量が大きくなるので、沢山の電荷を充電することができるからである。
【００５１】
その結果、比較器３３の出力も図９の（ｆ）と、図９の（ｉ）の比較から理解されるように、幅の広いものとなる。
【００５２】
また、比較器３３の出力は続いて、ラッチ３７で、図９の（ｄ）に示す１／２分周器４２の出力を受けて図９の（ｇ）（ｊ）のようになる。
【００５３】
つまり、この場合にも、電源スイッチ１０、モード切替スイッチ１１用、ディスク排出スイッチ１２、選局／選曲アップスイッチ１３、選局／選曲ダウンスイッチ１４、音声調整スイッチ１５、操作スイッチ１６部分が操作されている場合のほうが、それらが操作されていない場合よりも、ラッチ３７の出力パルス数が多くなるようになっている。
【００５４】
次に、このラッチ３７の出力は、アンド回路３８にカウンタ４３の出力とともに、図１０の（ａ）ごとく、加えられるようになっている。ラッチ３７の出力パルスをカウンタ４３の出力とアンド回路３８によって、測定時間だけスキャンする。
【００５５】
その結果、アンド回路３８の出力は、この図１０の（ｂ）（ｃ）に示す出力が得られる。図１０（ｂ）は、測定時間の一部Ｔμｓｅｃ時間での静電スイッチが操作された場合のカウンタ３９の出力であるカウント値がカウントされることを示した図である。また、図１０（ｃ）は、測定時間の一部Ｔμｓｅｃ時間での静電スイッチが操作されない場合のカウンタ３９の出力であるカウント値がカウントされることを示した図である。
【００５６】
図１０の（ｂ）は電源スイッチ１０、モード切替スイッチ１１、ディスク排出スイッチ１２、選局／選曲アップスイッチ１３、選局／選曲ダウンスイッチ１４、音声調整スイッチ１５、操作スイッチ１６部分が操作されている場合で、図１０の（ｃ）は電源スイッチ１０、モード切替スイッチ１１、ディスク排出スイッチ１２、選局／選曲アップスイッチ１３、選局／選曲ダウンスイッチ１４、音声調整スイッチ１５、操作スイッチ１６部分が操作されていない場合である。
【００５７】
つまり、電源スイッチ１０、モード切替スイッチ１１、ディスク排出スイッチ１２、選局／選曲アップスイッチ１３、選局／選曲ダウンスイッチ１４、音声調整スイッチ１５、操作スイッチ１６部分が操作されている場合の方が、それらが操作されていない場合よりも多くの出力が得られる。
【００５８】
そして、その結果として、図１０の（ｂ）（ｃ）の比較から理解されるように、電源スイッチ１０、モード切替スイッチ１１、ディスク排出スイッチ１２、選局／選曲アップスイッチ１３、選局／選曲ダウンスイッチ１４、音声調整スイッチ１５、操作スイッチ１６部分が操作されている場合の方が、それらが操作されていない場合よりも、カウンタ３９の出力（図１０の（ｂ）、（ｃ）の上半分の波形の数）もはるかに多くなる。
【００５９】
そしてこのことが、電源スイッチ１０、モード切替スイッチ１１、ディスク排出スイッチ１２、選局／選曲アップスイッチ１３、選局／選曲ダウンスイッチ１４、音声調整スイッチ１５、操作スイッチ１６部分が操作されている場合と、それらが操作されていない場合の差を明確化し、これにより各スイッチが操作されたかどうかを判断することができる。
【００６０】
また、本実施形態では、このカウンタ３９の出力側に、図１１に示すごとく、処理回路５２を設けている。この処理回路５２には、ローパスフィルタ４４と、このローパスフィルタ４４の出力側に微分回路４５と、この微分回路４５の出力側に絶対値回路４６と、この絶対値回路４６の出力側に判定回路４７とを設けた。
【００６１】
つまり、カウンタ３９の出力から、先ずはローパスフィルタ４４で高周波ノイズを除去し、次に微分回路４５で微分し、その後、絶対値回路４６で反転させ、その状態で、パルス数を判定回路４７で判定し、これにより電源スイッチ１０、モード切替スイッチ１１、
ディスク排出スイッチ１２、選局／選曲アップスイッチ１３、選局／選曲ダウンスイッチ１４、音声調整スイッチ１５、操作スイッチ１６部分が操作されている場合と、それらが操作されていない場合の差を明確化し、これにより誤検出の発生を防止するようにしている。
【００６２】
そして、この判定回路４７の判定で、電源スイッチ１０、モード切替スイッチ１１、ディスク排出スイッチ１２、選局／選曲アップスイッチ１３、選局／選曲ダウンスイッチ１４、音声調整スイッチ１５、操作スイッチ１６のうちのどのスイッチが操作されたかが、中央制御部１８に伝達され、これにより音楽や映像の再生等が行われるようになっているのである。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
以上のように本発明においては、前記静電スイッチコントローラが、前記操作パネルへの操作時と非操作時に、発生パルス数が変動するパルス発生手段と、前記パルス発生手段で発生したパルスをカウントするカウント手段と、このカウント手段の出力側に設けたローパスフィルタと、このローパスフィルタの出力側に設けた微分回路と、この微分回路の出力側に設けた絶対値回路と、この絶対値回路の出力側に設けた判定回路を有する構成としたものであり、パルス発生手段の発生パルス数は、前記操作パネルへの操作時と非操作時で大きく異なるものとなり、しかも、そのパルスをカウントして、ローパスフィルタを介してノイズを除去し、次に微分回路で微分し、その後、絶対値回路で絶対値に変換し、次に、判定回路で判定を行うようにしたものである。
【００６４】
したがって、温度環境によって静電容量式タッチスイッチの容量が変動しても、操作時と非操作時に得られる絶対値の数は、明確に異なるものとなり、その結果として、誤検出の発生を防止することができるのである。
【００６５】
したがって、温度環境の自動車内の車載機器用の静電容量式タッチスイッチ装置としての活用が期待される。
【符号の説明】
【００６６】
１  自動車
２  車内
３  運転席
４  助手席
５  ハンドル
５ａ  スピーカ
６  車載機器
７  表示部
８  操作パネル
９  ディスク挿入口
１０  電源スイッチ
１０ａ、１１ａ、１２ａ、１３ａ、１４ａ、１５ａ、１６ａ  電極
１１  モード切替スイッチ
１２  ディスク排出スイッチ
１３  選局／選曲アップスイッチ
１４  選局／選曲ダウンスイッチ
１５  音声調整スイッチ
１６  操作スイッチ
１７  静電スイッチコントローラ
１８  中央制御部
１９  外部機器接続部
２０  ディスク信号再生部
２１  ラジオ受信部
２２  信号処理部
２３  電源部
２４  バッテリー電源
２５  無線受信部
２６  アンテナ
２７  表示制御部
２８  バックライト
２９  処理回路
３０  データ処理回路
３１、３２、３６  スイッチ
３３  比較器
３４  コンデンサ
３５  抵抗
３７  ラッチ
３８  アンド回路
３９、４０、４３  カウンタ
４１  発信器
４２  １／２分周器
４４  ローパスフィルタ
４５  微分回路
４６  絶対値回路
４７  判定回路
４８  記録媒体
４９  携帯機器
５０  ディスク
５１  携帯電話
５２  処理回路
【図１】
2014165622.tif 000003
【図２】
2014165622.tif 000004
【図３】
2014165622.tif 000005
【図４】
2014165622.tif 000006
【図５】
2014165622.tif 000007
【図６】
2014165622.tif 000008
【図７】
2014165622.tif 000009
【図８】
2014165622.tif 000010
【図９】
2014165622.tif 000011
【図１０】
2014165622.tif 000012
【図１１】
2014165622.tif 000013