(57)【要約】【課題】脱水処理の前にボールバランサ内のボールを均等に配置できる洗濯機を提供する。【解決手段】縦軸Ｊを中心にして洗濯槽６に取り付けられる環状のボールバランサ３０を備えた洗濯機である。ボールバランサ３０は、複数のボール５０、粘性流体６０、リングスペース３９を有するバランサケース３１、リングスペース３９を弧状の分割スペース４０に区画する複数の分割板４１を有している。各分割スペース４０における底面の部分に、端部から最深部４３に向かって周方向に下り傾斜する傾斜面４２が形成されている。最深部４３は、静止状態において複数のボール５０の重量バランスが均衡する位置に配置されている。【選択図】図３
2014054385.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、
前記筐体に懸架された水受槽と、
前記水受槽に収容され、縦軸回りに回転する洗濯槽と、
前記縦軸を中心にして前記洗濯槽に取り付けられる環状のボールバランサと、
を備えた洗濯機であって、
前記ボールバランサは、
複数のボールと、
粘性流体と、
底面、天面、内周面及び外周面で区画された環状のリングスペースを内部に有するバランサケースと、
前記リングスペースを弧状の複数の分割スペースに区画する複数の分割板と、
を有し、
前記各分割スペースには、前記粘性流体と少なくとも１つの前記ボールとが収容され、
前記各分割スペースにおける前記底面の部分に、前記分割板のある端部から最深部に向かって周方向に下り傾斜する傾斜面が形成され、
前記各分割スペースの前記最深部が、静止状態において前記複数のボールの重量バランスが均衡する位置に配置されている洗濯機。
【請求項２】
請求項１に記載の洗濯機において、
前記分割板は、前記外周面との間の部分にのみ、前記ボールよりも小さい隙間を有している洗濯機。
【請求項３】
請求項１に記載の洗濯機において、
高回転時に前記ボールを前記天面側に誘導して前記底面から離す傾斜面が、前記外周面に形成されている洗濯機。
【請求項４】
請求項１に記載の洗濯機において、
前記分割スペースが３つ形成されている洗濯機。
【請求項５】
請求項１に記載の洗濯機において、
前記最深部が、前記分割スペースにおける周方向の中央部位に位置している洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、「洗い」、「すすぎ」、「脱水」の各処理を連続して行うことができる縦型の全自動式洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の全自動式の洗濯機（以下、単に洗濯機ともいう）では、一般に、縦軸まわりに回転する洗濯槽を収容した水受槽が、洗濯機の筐体の内部に吊された状態で設置されている。洗濯物は、洗濯槽に投入され、自動制御により、洗いから脱水までの一連の処理が連続的に行われる。洗濯槽は、脱水時に高速で回転する。
【０００３】
脱水中に洗濯槽内で洗濯物が偏ると、洗濯槽や水受槽は大きく振動する。その結果、洗濯機の耐久性の低下や騒音の発生を招く。従って、通常、洗濯槽には、その振動を抑止するために円環状のバランサが取り付けられている。
【０００４】
バランサの内部には、円環状の空間（レース）が形成されており、そのレースに液体や固体等のバランス調整材が封入されている。バランス調整材は、洗濯物が偏ると、洗濯物との間で重量バランスを調整するように働く。
【０００５】
ただし、バランサが、そのバランス調整機能を効果的に発揮するのは、洗濯槽が、一次共振を生じる所定の回転数（共振回転数ともいう）よりも大きくなった後である。従って、共振回転数を超えるまでの低回転数域では、バランサはほとんど機能しないという特徴がある。
【０００６】
そして、洗濯槽の回転数が共振回転数を超える際には、洗濯槽の振動に伴って水受槽が大きく振れ回る傾向がある。
【０００７】
バランサの１つとして、バランス調整材に鋼球等のボールを用いたボールバランサがある。ボールバランサは、共振回転数を超えた後には、優れたバランス調整機能を発揮するが、共振回転数を超える際に水受槽の振れ回りに悪影響を与える場合がある。
【０００８】
すなわち、共振回転数を超える際にボールの位置が一定していないと、ボール自身が不均衡の要因となり、水受槽の振れ回りが大きくなったり逆に小さくなったりして、水受槽の振れ回りがばらつく（振れ回りばらつき）。
【０００９】
例えば、ボールバランサの状態によっては、洗濯物の偏りは小さいのに水受槽の振れ回りが大きくなる場合がある。その場合、異常停止して脱水処理のやり直しになる可能性がある。
【００１０】
また、洗濯物の偏りは大きいのに水受槽の振れ回りが小さくなる場合もある。その場合、脱水回転数が上がってから、大きな振動を招くおそれがある。例えば、共振回転数を超える際にボールがレース内に、過大な洗濯物の偏りとは逆方向に偏って位置していると、共振回転数を超える際の振れ回りは小さくなり、過大な洗濯物の偏りを検知して脱水を停止することができず、回転数が上がってから、大きな振動を発生させてしまうことがある。
【００１１】
このようなボールバランサの欠点が解消できるように工夫された洗濯機が開示されている（特許文献１）。
【００１２】
そこでは、脱水初期にボールを均等に配置できるようにしている。具体的には、複数のボールを収容している円環状の収容チャンバの底面に、ボールを均等に落とし込む３つの陥没収容部が等間隔で形成されている。
【００１３】
陥没収容部に落ち込んだボールは、所定の回転数に達すると陥没収容部から出るように構成されており、陥没収容部から出た後は収容チャンバ内を自在に動く。陥没収容部から出たボールは、洗濯槽の減速回転中の振動によって陥没収容部に自然に収容される。
【００１４】
また、本発明に関し、複数の球体（ボール）を収容した円環状の環状室に、複数の抵抗板が設けられたボールバランサが開示されている（特許文献２）。
【００１５】
そこでの抵抗板は、環状室の外周側壁から中心に向かって突出している。抵抗板の上には、球体が通過できる流動路が形成されている。共振回転数を超えるまでは、抵抗板によって球体の移動が阻害される。外周側壁は傾斜しており、共振回転数を超えると、球体は、外周側壁を登って流動路内に位置し、円周方向を自在に移動できるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１６】
【特許文献１】特開平１０−５２５９１号公報
【特許文献２】特開昭５８−２０９５１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１７】
特許文献１の洗濯機の場合、脱水処理の前に、全てのボールを常に各陥没収容部に収容することができれば、水受槽の振れ回りの増大を安定して抑制することができる。
【００１８】
しかし、ボールバランサの場合、自励振動を防ぐために、ボールの動きはある程度抑制する必要がある。そのため、収容チャンバの内部には、ボールとともに高粘性の粘性流体が収容されている。
【００１９】
従って、その粘性流体によってボールの動きが阻害されるため、特許文献１の洗濯機のように、減速回転中の振動を利用してボールを陥没収容部に収容するのは、時間がかかるし、全てのボールを陥没収容部に安定して収容するのは難しい。従って、特許文献１の洗濯機は安定性の面で難がある。
【００２０】
また、粘性流体自体も回転に伴って律動を生じる。この粘性流体の律動もまた、洗濯槽の振動や騒音を大きくする要因となっている。
【００２１】
そこで、本発明の目的は、簡素な構造でありながら、脱水処理の前に、安定して、ボールバランサ内のボールを均等に配置でき、粘性流体の律動も抑制できる洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明に係る洗濯槽は、筐体と、前記筐体に懸架された水受槽と、前記水受槽に収容され、縦軸回りに回転する洗濯槽と、前記縦軸を中心にして前記洗濯槽に取り付けられる環状のボールバランサと、を備えた洗濯機である。
【００２３】
前記ボールバランサは、複数のボールと、粘性流体と、底面、天面、内周面及び外周面で区画された環状のリングスペースを内部に有するバランサケースと、前記リングスペースを弧状の複数の分割スペースに区画する複数の分割板とを有している。前記各分割スペースには、前記粘性流体と少なくとも１つの前記ボールとが収容されている。前記各分割スペースにおける前記底面の部分に、前記分割板のある端部から最深部に向かって周方向に下り傾斜する傾斜面が形成されている。前記各分割スペースの前記最深部が、静止状態において前記複数のボールの重量バランスが均衡する位置に配置されている。
【００２４】
このように構成された洗濯槽によれば、ボールバランサ内部に設けられた環状のリングスペースが、分割板によって複数の弧状の分割スペースに区画され、その各分割スペースにボールや粘性流体が収容されている。これら分割スペースの底面には、静止状態においてボールの重量バランスが均衡する位置に配置された最深部に向かって傾斜する傾斜面が形成されている。
【００２５】
従って、静止状態になれば、各分割スペースに収容されているボールは、傾斜面に誘導されてそれぞれの最深部に自動的に集まるので、脱水処理の開始前にある程度静止状態に保つだけで、常に、ボールバランサを重量バランスが均衡した状態にすることができる。
【００２６】
その結果、洗濯槽の回転数が共振回転数を超える際に発生する水受槽の振れ回りばらつきを安定して抑制することができる。
【００２７】
更に、リングスペースが分割板で区画されているので、粘性流体の律動が効果的に抑制でき、洗濯槽の振動や騒音をよりいっそう抑制できる。
【００２８】
例えば、前記分割板は、前記外周面との間の部分にのみ、前記ボールよりも小さい隙間を有しているようにするのが好ましい。
【００２９】
粘性流体も、ボールと同様に、全体の重量バランスが均等になるように、各分割スペースに均等に収容する必要があるが、このような隙間が有れば、ボールを規制しながら、所定量をリングスペースに充填するだけで、自然に各分割スペースに均等に収容することができる。従って、生産性に優れる。
【００３０】
ボールバランサが回転して高回転域に至ると、粘性流体は、遠心力の作用によって半径方向外側に移動し、粘性流体の液面は、内周面側に寄って略垂直な状態となる。それに対し、隙間が外周面との間の部分にのみ形成されているので、粘性流体の流動が制限され、律動を効果的に抑制できる。
【００３１】
例えば、高回転時に前記ボールを前記天面側に誘導して前記底面から離す傾斜面が、前記外周面に形成されているようにするのが好ましい。
【００３２】
そうすれば、静止状態や低回転状態では、ボールは常に底面に接しているので、各ボールは、底面の傾斜面の作用によって常に最深部に集められ、洗濯槽の回転数が共振回転数を超える際に発生する水受槽の振れ回りを抑制できる。
【００３３】
そして、洗濯槽が高回転状態に至ると、遠心力と外周面の傾斜面との作用によって各ボールが底面から離れるため、各ボールは、底面の傾斜面の影響を受けなくなって周方向に自由に動けるようになる。従って、ボールバランサのバランス調整機能を効果的に発揮させることができる。
【００３４】
特に、前記分割スペースは３つ形成するのが好ましい。
【００３５】
そうすれば、優れた振動抑制効率を発揮させることができる。
【００３６】
また、前記最深部は、前記分割スペースにおける周方向の中央部位に位置させるのが好ましい。
【００３７】
そうすれば、底面における傾斜面の周方向の長さが短くなるため、相対的に傾斜面の傾斜を大きくでき、各ボールを最深部に安定して集めることができる。
【発明の効果】
【００３８】
本発明によれば、簡素な構造でありながら、脱水開始時には、安定して、ボールバランサ内のボールを均等に配置でき、粘性流体の律動も抑制できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明を適用した洗濯機を示す概略斜視図である。
【図２】図１におけるＸ−Ｘ線での概略縦断面図である。
【図３】ボールバランサを示す概略斜視図である。
【図４】ボールバランサの内部構造を示す概略斜視図である。
【図５】ボールバランサの内部構造を示す概略断面斜視図である。
【図６】静止状態と回転状態におけるボールバランサの概略断面図である。（ａ）が静止状態、（ｂ）が回転状態を表している。
【図７】粘性流体の律動を説明するための図である。（ａ）は概略平面図、（ｂ）は（ａ）のＹ−Ｙ線での概略縦断面図である。
【図８】リングスペースの分割数と、洗濯槽の振動抑制効率との関係を示すグラフである。
【図９】アンバランスボールの数と、水受槽が振れ回る範囲との関係を示すグラフである。
【図１０】洗濯槽の振動波形の経時変化を示すグラフである。（ａ）は分割板が有る場合、（ｂ）は分割板が無い場合である。
【図１１】洗濯機の変形例を示す概略図である。
【図１２】洗濯機の変形例を示す概略図である。
【図１３】洗濯機の変形例を示す概略図である。
【図１４】洗濯機の変形例を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物あるいはその用途を制限するものではない。
【００４１】
（洗濯機の構成）
図１に本発明を適用した全自動式の洗濯機１を示す。洗濯機１は、矩形箱形の筐体２を有し、その筐体２の上部に、上方に向かって開口し、揺動開閉可能な蓋体３で塞がれた投入口２ａが形成されている。洗濯物はこの投入口２ａを通じて出し入れされる。
【００４２】
投入口２ａの後方には、各種スイッチや表示部が設けられている。この洗濯機１では、これらスイッチを操作することにより、「洗い」、「すすき」、「脱水」の各処理を連続して自動的に行うことができる。
【００４３】
図２に示すように、筐体２の内部には、水受槽５や洗濯槽６、駆動装置７、撹拌機８、ボールバランサ３０などが設置されている。なお、符号９は、各処理に応じて駆動装置７等を制御する制御装置である。
【００４４】
水受槽５は、有底円筒状の容器であり、開口を上方に向けた状態で筐体２の中央部に配置されている。水受槽５は、筐体２の内部を自在に振れ回ることができるように、複数の吊りバー１０を介して筐体２に懸架されている。
【００４５】
具体的には、筐体２の内部上側における周囲複数ヶ所にブラケット１１が設けられ、これらブラケット１１に吊りバー１０の上端が連結されている。そして、これらブラケット１１に対応して、水受槽５の下部における周囲複数ヶ所に連結部５ａが設けられており、これら連結部５ａに吊りバー１０の下端が連結されている。
【００４６】
洗濯槽６は、水受槽５よりもひとまわり小さな有底円筒状の容器である。水受槽５の内側に双方の中心を一致させた状態で、洗濯槽６は水受槽５に収容されている。洗濯槽６の外面には、水抜き用の複数の貫通孔６ｂが形成されている。洗濯槽６は、駆動装置７の駆動により、略鉛直方向に延びる縦軸Ｊまわりに回転する。
【００４７】
駆動装置７は、水受槽５の下部に設置されている。駆動装置７には、駆動モータ１２や動力伝達装置１３などが備えられている。動力伝達装置１３は、水受槽５等の中心に位置する第１回転軸１３ａ及び第２回転軸１３ｂを有している。第１回転軸１３ａは、水受槽５の底壁を貫通して洗濯槽６に取り付けられている。第２回転軸１３ｂは、水受槽５及び洗濯槽６の底壁を貫通して洗濯槽６の内部に突出し、攪拌機８に取り付けられている。
【００４８】
動力伝達装置１３は、駆動モータ１２の駆動により、各処理に応じて切り替えながら第１回転軸１３ａ及び第２回転軸１３ｂを正逆反転可能に回転させる。例えば、洗いやすすぎの処理では、第２回転軸１３ｂが駆動され、撹拌機８が一定の周期で正逆反転しながら回転する。脱水処理では、第１回転軸１３ａが駆動され、洗濯槽６が高速で回転する。
【００４９】
図示しないが、水受槽５には、各処理に対応して開閉制御される排水口が設けられている。また、筐体２の内部には、各処理に対応して水受槽５に水を供給する給水装置も設けられている。
【００５０】
従って、例えば、洗いやすすぎの処理の際には、排水口が閉じられた状態で洗濯槽６に水が供給され、水受槽５及び洗濯槽６に水が貯留される。また、脱水処理の際には、排水口が開けられ、貯留された水や洗濯物から脱水された水は、排水口を通じて水受槽５及び洗濯槽６からに排出される。
【００５１】
各処理、特に脱水処理の際には、洗濯槽６が振動する。洗濯物が偏ると、その振動はよりいっそう大きくなる。ボールバランサ３０は、その振動を抑制するために、洗濯槽６の上部に取り付けられている。
【００５２】
（ボールバランサの構成）
ボールバランサ３０は、円環状の形状をしており、その中心が洗濯槽６の中心、つまりは洗濯槽６の回転軸である縦軸Ｊと一致するように、洗濯機１の開口の縁に取り付けられている。
【００５３】
図３に、ボールバランサ３０を示す。ボールバランサ３０は、バランサケース３１、ボール５０、粘性流体６０などで構成されている。
【００５４】
バランサケース３１は、円環状のケース本体３２と、ケース本体３２に接合される円環状の蓋部材３３とで構成されている。ケース本体３２には、円環状の凹部３４が形成されている。凹部３４は、円環状の底面３５と、その底面３５の半径方向内側の縁から立ち上がる円筒状の内周面３６と、内周面３６に対向して底面３５の半径方向外側の縁から立ち上がる円筒状の外周面３７とで区画され、上面が開口した略矩形状の横断面を有している。
【００５５】
蓋部材３３は、ケース本体３２の上面に接合される。そうすることにより、凹部３４の天面３８は、蓋部材３３によって塞がれ、バランサケース３１の内部に、密閉された円環状のリングスペース３９が形成されている。リングスペース３９を区画している、底面３５と天面３８、内周面３６と外周面３７とは、それぞれ略平行であり、底面３５等と内周面３６等とはそれぞれ略直交している。
【００５６】
リングスペース３９は、複数の分割板４１によって円弧状の複数の分割スペース４０に区画されている。本実施形態では、円周方向に等間隔で配置された３つの分割板４１により、リングスペース３９の内部に、３つの同じ構造を有する分割スペース４０が均等に形成されている。
【００５７】
ボール５０は、ボールバランサ３０に複数用いられている（本実施形態では２４個）。各ボール５０は、例えば鋼球などからなり、いずれも同じ重量及び寸法を有している。これらボール５０は、各分割スペース４０に８個ずつ収容されている。
【００５８】
粘性流体６０は、所定の高粘性を有する流体であり、ボール５０とともにリングスペース３９に収容されている。粘性流体６０により、ボール５０の移動が抑制される。粘性流体６０は、リングスペース３９の内部に、空間が残存するように収容されている（図６参照）。
【００５９】
図４に示すように、各分割スペース４０における底面３５の部分には、傾斜面４２（ボトムテーパー４２ともいう）が形成されている。
【００６０】
具体的には、分割スペース４０における周方向の中央部位に、底面３５が最も低くなった最深部４３が位置しており、その最深部４３に向かって周方向に一定の傾きで下り傾斜するボトムテーパー４２が、最深部４３の両側に形成されている。各ボトムテーパー４２は、分割スペース４０の周方向の両端部、換言すれば、その分割スペース４０の両端を区画している各分割板４１の下縁まで延びている。
【００６１】
ボールバランサ３０が静止した状態や低回転数で回転している状態では、各ボール５０は、どの位置にあっても常にボトムテーパー４２と接している。従って、各ボール５０が散らばっても、脱水処理が終わって時間が経てば、ボトムテーパー４２によって誘導され、自然に最深部４３に集められる。
【００６２】
これら最深部４３は、ボール５０全体の重量バランスが均衡する位置に配置されている。
【００６３】
すなわち、各分割スペース４０に収容されている各ボール５０が最深部４３に集まった場合に、ボールバランサ３０が略水平な状態で均衡するようになっている。このボールバランサ３０の場合、同じ構成の３つの分割スペース４０が周方向に均等に配置されているため、最深部４３は、各分割スペース４０における周方向の中央に位置している。
【００６４】
従って、このボールバランサ３０によれば、単に脱水処理前に静止した状態を所定時間以上確保するだけで、常に各ボール５０が最深部４３に集まり、ボール５０全体の重量バランスが均衡する。従って、洗濯槽６の回転数が共振回転数を超える際に発生する水受槽５の振れ回りばらつきを安定して抑制することができる。
【００６５】
図５に示すように、外周面３７の部分にも傾斜面４４（サイドテーパー４４ともいう）が形成されている。
【００６６】
具体的には、サイドテーパー４４は、外周面３７の上下方向の中間部位に、全周にわたって形成されている。サイドテーパー４４は、半径方向外側に向かって斜め上向きに傾斜しており、下側から上側に向かって外周面３７の径が次第に大きくなるように形成されている。
【００６７】
サイドテーパー４４は、最深部４３に集まって底面３５に接したボール５０が少なくとも接触できる範囲に形成されている。サイドテーパー４４により、高回転時には、各ボール５０は、天面３８側に誘導され、底面３５から離れて外周面３７を登っていく。
【００６８】
具体的には、洗濯槽６の回転数が、一次共振を生じる所定の回転数（共振回転数ともいう）を通過した後に、遠心力によってボール５０が底面３５から離れるように、サイドテーパー４４が形成されている。
【００６９】
図６の（ａ）に示すように、静止した状態から、洗濯槽６が回転してその回転数が共振回転数に至るまでの低回転数域では、ボール５０は常に底面３５に接している。従って、各ボール５０は、ボトムテーパー４２の作用により、最深部４３に集められる。
【００７０】
その結果、脱水処理の開始前や、脱水処理の開始初期の低回転数域では、常にボール５０全体の重量バランスが均衡した状態となるため、洗濯槽６の回転数が共振回転数を超える際に発生する水受槽５の振れ回りばらつきを抑制できる。
【００７１】
洗濯槽６の回転数が共振回転数を通過し、高回転数域に至ると、遠心力とサイドテーパー４４の作用により、各ボール５０が傾斜した底面３５から離れて外周面３７に沿って登っていく。そして、図６の（ｂ）に示すように、各ボール５０は、ボトムテーパー４２の影響を受けない位置まで上昇する。従って、ボールバランサ３０のバランス調整機能を効果的に発揮させることができる。
【００７２】
サイドテーパー４４の傾斜角θ（ボールバランサ３０の半径方向に延びる基準線とサイドテーパー４４との間の角度）は、４０°〜８８°の範囲内で設定するのが好ましい。
【００７３】
４０°以上であれば、共振回転数の通過後直ぐにボール５０を安定して底面３５から離すことができる。また、８８°より大きいと、共振回転数を超えた高回転数になってもボール５０が底面３５から離れ難くなるため、ボールバランサ３０のバランス調整機能の効率低下を招くおそれがある。
【００７４】
各分割板４１と外周面３７との間には、隙間４５（連通隙間４５ともいう）が形成されている。
【００７５】
分割板４１は、ケース本体３２に形成されており、凹部３４の内側を内周面３６から半径方向外側に向かって突出している。分割板４１は底面３５に連なっており、分割板４１と底面３５との間には隙間は無い。また、分割板４１の上端縁は、接合された蓋部材３３の内面と密着または密着に近い状態になるように形成されており、分割板４１と天面３８との間にもほとんど隙間は無い。
【００７６】
一方、分割板４１の突端と外周面３７との間には、上下方向に細長い形状の連通隙間４５が形成されている。連通隙間４５は、ボール５０よりも十分小さい大きさであり、少なくとも底面３５側に開口するように形成されている。
【００７７】
従って、粘性流体６０は、この連通隙間４５を通じて各分割スペース４０間を自由に移動できるが、ボール５０は、分割板４１によって規制され、収容された分割スペース４０の内部しか移動できない。
【００７８】
ボール５０が移動できる範囲はボールバランサ３０の一部に限られるため、移動範囲が小さくなる分、ボール５０は最深部４３に早く集まり易くなる。
【００７９】
また、粘性流体６０も、ボール５０と同様に、全体の重量バランスが均等になるように、各分割スペース４０に均等に収容する必要がある。そのため、仮に分割板４１に連通隙間４５が無ければ、各分割スペース４０に等量の粘性流体６０を精度高く収容する必要があり、製造時に手間を要する。それに対し、このボールバランサ３０の場合、連通隙間４５が有るため、所定量をリングスペース３９に充填すれば、自然に各分割スペース４０に均等に収容することができ、生産性に優れる。
【００８０】
更に、分割板４１には、粘性流体６０の律動を抑制する機能もある。
【００８１】
静止状態や低回転数で回転している状態のボールバランサ３０では、図６の（ａ）に示したように、粘性流体６０の液面６１は、略水平な状態となっている。
【００８２】
ボールバランサ３０が回転し、高回転域に至ると、図６の（ｂ）に示したように、粘性流体６０は、遠心力の作用によって半径方向外側に移動する。そのため、粘性流体６０の液面６１は、内周面３６側に寄って位置し、略垂直な状態となる。
【００８３】
仮に、分割板４１が無く、粘性流体６０が、円周方向に自由に移動できるとすると、ボールバランサ３０の回転及び振動に伴って、粘性流体６０がリングスペース３９内を移動することがある（律動）。粘性流体６０の律動が生じれば、洗濯槽６の振動や騒音はよりいっそう大きくなる。
【００８４】
それに対し、このボールバランサ３０では、リングスペース３９の内部が分割板４１で区画されているので、粘性流体６０の流動が阻害され、粘性流体６０の律動を抑制することができる。
【００８５】
連通隙間４５は、律動によって液面６１が外周面３７側に最も偏って位置した場合でも、その液面６１が分割板４１によって遮断される範囲に形成するのが好ましい。
【００８６】
具体的には、リングスペース３９に収容される粘性流体６０の容量から、縦軸Ｊの方向から見て、粘性流体６０の液面６１が略垂直な状態となった場合に液面６１が描く円形の軌跡を求める。その液面６１の軌跡を、図７に仮想線で示したように、内周面３６に接するまで偏心させる。そうしたときに、図７の（ｂ）に示すように、外周面３７から液面６１までの距離が最も小さい部位においても液面６１が分割板４１によって遮断される範囲内に連通隙間４５を形成する。
【００８７】
（リングスペースの分割数と振動抑制効率との関係）
図８に、リングスペース３９の分割数と、洗濯槽６の振動抑制効率との関係を調べた結果をグラフにして示す。分割数が２〜４の場合に優れた振動抑制効率が認められ、特に分割数が３の場合に、最も高い振動抑制効率が認められた。
【００８８】
分割数が多くなれば、それだけボール５０の移動できる範囲が小さくなるため、偏った重量バランスが形成し難くなる。その結果、洗濯物との間での重量バランスの均衡も得られ難くなるため、洗濯槽６の振動抑制効率は低下する。
【００８９】
（水受槽の振れ回りの範囲とボールのばらつきとの関係）
図９に、共振回転数までの低回転数域において、重量バランスが均衡する位置から外れたボール５０（アンバランスボール）の数と、筐体２の内部で水受槽５が振れ回る範囲（縦軸Ｊの方向から見た水受槽５の振れ幅）との関係を調べた結果をグラフにして示す。
【００９０】
アンバランスボールの数が多くなればなるほど、水受槽５の振れ回りの範囲は大きくなる傾向が認められた。従って、このボールバランサ３０によれば、安定してアンバランスボールを無くすことができるので、水受槽５の振れ回る範囲を効果的に抑制することができる。
【００９１】
（分割板と粘性流体の律動との関係）
図１０に、分割板４１の有無の違いが粘性流体６０の律動に与える影響を調べた結果をグラフにして示す。グラフは、洗濯槽６の振動波形の経時変化を表しており、（ａ）は、本実施形態のように分割板４１が設けられている場合であり、（ｂ）は、分割板４１が設けられていない場合である。洗濯物の状態やボール５０の個数等、分割板４１の有無以外の条件は同じである。
【００９２】
（ａ）では、ボールバランサ３０と洗濯物との間で重量バランスが調整され、分割板４１によって粘性流体６０の律動が抑制された結果、振幅の大きさが一定の安定した振動が認められた。それに対し、（ｂ）では、粘性流体６０の律動が発生したために、その律動が洗濯槽６の振動に重畳し、周期的に大きな振幅が生じる不安定な振動が認められた。
【００９３】
従って、分割板４１を設けて粘性流体６０の律動を抑制することで、洗濯槽６の振動をより効果的に抑制できるようになる。
【００９４】
なお、本発明にかかる洗濯機は、上述した実施形態に限定されず、それ以外の種々の構成をも包含する。
【００９５】
例えば、図１１に示すように、最深部４３は、各分割スペース４０における周方向の中央に限らず、周方向のいずれかに偏って位置していてもよい。要は、各最深部４３が、ボール５０全体の重量バランスが均衡する位置に配置されていればよい。
【００９６】
また、図１２に示すように、分割板４１をリングスペース３９の周方向に不均等に配置し、各分割スペース４０の大きさが異なるようにしてあってもよい。また、各分割スペース４０に収容するボール５０の数も同数でなくてもよい。最深部４３も、周方向に不均等に位置していてもよい。要は、各最深部４３にボール５０が集まったときに、ボール５０全体の重量バランスが均衡すればよい。
【００９７】
図１３に示すように、分割スペース４０の周方向の両端間にわたって一様に傾斜するボトムテーパー４２を設けてもよい。この場合、最深部４３は一方の分割板４１の近傍に位置するため、各ボール５０はその分割板４１側に集められる。
【００９８】
ただし、最深部４３は、上述したように、分割スペース４０の周方向の中央に位置させるのが好ましい。そうすれば、ボトムテーパー４２の周方向の長さが短くなるため、ケース本体３２の底部の厚みを増やさなくても、ボトムテーパー４２の傾斜を大きくでき、各ボール５０を最深部４３に安定して集めることができる。
【００９９】
図１４に示すように、底面３５における最深部４３の部分は、周方向に一定の幅を有していてもよい。そうすれば、ボトムテーパー４２の傾斜をよりいっそう大きくでき、最深部４３により安定して集めることができる。この場合、少なくとも、周方向で最も外側に位置するボール５０が、ボトムテーパー４２に接するようにするのが好ましい。そうすれば、最深部４３に集められるボール５０の間に隙間が生じることがなくなるため、上述した実施形態と同様に、安定した重量バランスの均衡が得られる。
【０１００】
ボール５０の大きさや数も必要に応じて適宜選択できる。全てのボール５０が必ずしも同じ大きさや重さでなくてもよい。
【符号の説明】
【０１０１】
１  洗濯機
２  筐体
５  水受槽
６  洗濯槽
３０  ボールバランサ
３１  バランサケース
３５  底面
３６  内周面
３７  外周面
３８  天面
３９  リングスペース
４０  分割スペース
４１  分割板
４２  ボトムテーパー（傾斜面）
４３  最深部
４４  サイドテーパー（傾斜面）
４５  連通隙間
５０  ボール
６０  粘性流体
Ｊ  縦軸
【図１】
2014054385.tif 000003
【図２】
2014054385.tif 000004
【図３】
2014054385.tif 000005
【図４】
2014054385.tif 000006
【図５】
2014054385.tif 000007
【図６】
2014054385.tif 000008
【図７】
2014054385.tif 000009
【図８】
2014054385.tif 000010
【図９】
2014054385.tif 000011
【図１０】
2014054385.tif 000012
【図１１】
2014054385.tif 000013
【図１２】
2014054385.tif 000014
【図１３】
2014054385.tif 000015
【図１４】
2014054385.tif 000016