(57)【要約】【課題】  第２回転体の周速が第１回転体の周速より小さい周速に設定されているシート搬送機構において、シート長さを推定する。【解決手段】  （Ｋ１×Ｖｕ＋Ｋ２×Ｖｌ）×ΔＴ、つまり数式（１）を利用してシート長さＬｐを推定する。したがって、レジストローラ等の第１回転体の周速Ｖｕ及びベルト等の第２回転体の周速Ｖｌのうちいずれか一方の周速を利用してシート長さを推定した場合に比べて、精度よくシート長さＬｐを推定でき得る。【選択図】  図７
2014148375.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートに接触して回転する第１回転体であって、当該回転によりシートに搬送力を付与する第１回転体と、
前記第１回転体より搬送方向下流側に配設されてシートに搬送力を付与する第２回転体であって、前記第１回転体の周速より小さい周速で回転する第２回転体と、
搬送されるシートの搬送方向先端が通過した第１タイミング、及び搬送されるシートの搬送方向後端が通過した第２タイミングを検出する検出部であって、前記第１回転体から前記第２回転体に至る搬送経路にて前記第１タイミング及び前記第２タイミングを検出する検出部と、
第１係数と第２係数との和を１に維持した状態で、前記第１回転体の周速に前記第１係数を乗算した値と前記第２回転体の周速に前記第２係数を乗算した値との和に、前記第２タイミングと前記第１タイミングとの時間差を乗算して得られる推定値を利用して、搬送されるシートのうち搬送方向と平行なシート長さを推定する推定部と
を備えることを特徴とするシート搬送機構。
【請求項２】
搬送されるシートの搬送方向先端が前記第１回転体を通過した時から前記第１タイミングが検出される時までに当該搬送方向先端が移動した距離を到達距離としたとき、
前記第１係数は、前記第１回転体がシートの搬送速度に与える影響の度合いを示す係数であって、前記シート長さと前記到達距離との差を利用して決定される係数であり、
さらに、前記第２係数は、前記第２回転体がシートの搬送速度に与える影響の度合いを示す係数であって、前記到達距離を利用して決定される係数であることを特徴とする請求項１に記載のシート搬送機構。
【請求項３】
前記検出部は、
搬送されるシートに接触して変位する可動部、及び
前記可動部の変位量が予め設定された所定変位量を超えたときに、第１信号を出力し、前記可動部の変位量が前記所定変位量未満のときに、第２信号を出力する出力部を有しており、
前記可動部が最も変位した位置から前記第１信号が出力される時の前記可動部の位置まで前記可動部が戻る時間を補正時間としたとき、
前記推定部は、前記推定値から前記補正時間内にシートが移動する距離を減じた値を利用して前記シート長さを推定することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送機構。
【請求項４】
前記第１信号が出力される時の前記可動部の位置から前記可動部が最も変位した位置までの距離を補正長さとしたとき、
前記推定部は、前記推定値から前記補正長さを減じた値を利用して前記シート長さを推定することを特徴とする請求項３に記載のシート搬送機構。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部にシートを搬送する請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート搬送機構とを備え、
前記第１回転体は、シートの搬送を一時停止させる機能を有するレジストローラであり、
さらに、前記検出部が前記第１タイミング及び前記第２タイミングを検出する位置は、前記第２回転体より前記第１回転体に近い位置に設けられていることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送機構、及び当該シート搬送機構を用いた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１に記載のシート搬送機構では、（ａ）予めＲＯＭに記憶されている用紙搬送速度Ｖ、（ｂ）現実に測定された時間であって、２つのセンサ間を移動するシートの移動時間Ｔ、及び（ｃ）予めＲＯＭに記憶されている２つのセンサ間の移動距離を利用してシート長さを推定している。なお、シート長さとは、シートのうち搬送方向と平行な部位の寸法をいう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−３７５３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、シート搬送機構においては、シートに接触して回転する回転体によりシートに搬送力が付与される。下流側に配設される回転体（以下、第２回転体という。）の周速は、上流側に配設される回転体（以下、第１回転体という。）の周速より小さい周速に設定されている。これは、搬送方向にシートが引っ張られた状態でシートが搬送されると、搬送不良が発生し易いからである。
【０００５】
そして、第２回転体の周速が第１回転体の周速より小さい周速に設定されていると、第１回転体と第２回転体との間において、シートが座屈するように撓み変形する。つまり、搬送されるシートのうち第１回転体と第２回転体との間に存在する区間は、部位によって搬送速度が相違する。
【０００６】
したがって、例えば、第１回転体の周速及び第２回転体の周速のうちいずれか一方の周速を利用してシート長さを推定すると、正確なシート長さを推定することができない可能性がある。
【０００７】
本発明は、上記点に鑑み、第２回転体の周速が第１回転体の周速より小さい周速に設定されているシート搬送機構において、シート長さを推定することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、上記目的を達成するために、シートに接触して回転する第１回転体であって、当該回転によりシートに搬送力を付与する第１回転体（２１Ｂ）と、第１回転体（２１Ｂ）より搬送方向下流側に配設されてシートに搬送力を付与する第２回転体であって、第１回転体（２１Ｂ）の周速より小さい周速で回転する第２回転体（１３）と、搬送されるシートの搬送方向先端が通過した第１タイミング（Ｔ１）、及び搬送されるシートの搬送方向後端が通過した第２タイミング（Ｔ２）を検出する検出部であって、第１回転体（２１Ｂ）から第２回転体（１３）に至る搬送経路にて第１タイミング（Ｔ１）及び第２タイミング（Ｔ２）を検出する検出部（２３）と、第１係数（Ｋ１）と第２係数（Ｋ２）との和を１に維持した状態で、第１回転体（２１Ｂ）の周速（Ｖｕ）に第１係数（Ｋ１）を乗算した値（ＡＶｕ）と第２回転体（１３）の周速（Ｖｌ）に第２係数（Ｋ２）を乗算した値（ＡＶｌ）との和（Ｖｄ）に、第２タイミング（Ｔ２）と第１タイミング（Ｔ１）との時間差（ΔＴ）を乗算して得られる推定値（Ｖｄ・ΔＴ）を利用して、搬送されるシートのうち搬送方向と平行なシート長さ（Ｌｐ）を推定する推定部（３０）とを備えることを特徴とする。
【０００９】
つまり、本発明では、（Ｋ１×Ｖｕ＋Ｋ２×Ｖｌ）×ΔＴを利用してシート長さ（Ｌｐ）を推定する。したがって、第１回転体（２１Ｂ）の周速（Ｖｕ）及び第２回転体（１３）の周速（Ｖｌ）のうちいずれか一方の周速を利用してシート長さを推定した場合に比べて、精度よくシート長さ（Ｌｐ）を推定でき得る。
【００１０】
因みに、上記各手段等の括弧内の符号は、後述する実施形態に記載の具体的手段等との対応関係を示す一例であり、本発明は上記各手段等の括弧内の符号に示された具体的手段等に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の中央断面図である。
【図２】可動部２３Ａの拡大図である。
【図３】（ａ）は検出部２３の概要を示す図であり、（ｂ）は出力部２３Ｂが出力する信号を示すグラフである。
【図４】可動部２３Ａの拡大図である。
【図５】補正時間Ｔｍｃ、補正長さＬｃ及び到達距離Ｌｏｎの定義を示す図である。
【図６】推定部３０の概要を示すブロック図である。
【図７】推定部３０にて実行される演算処理の概要を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に説明する「発明の実施形態」は実施形態の一例を示すものである。つまり、特許請求の範囲に記載された発明特定事項等は、下記の実施形態に示された具体的手段や構造等に限定されるものではない。
【００１３】
そして、本実施形態は、画像形成装置用のシート搬送装置に本発明を適用したものである。以下、本発明の実施形態を図面と共に説明する。
なお、各図に付された方向を示す矢印等は、各図相互の関係を理解し易くするために記載したものであり、本発明は、各図に付された方向に限定されるものではない。少なくとも符号を付して説明した部材又は部位は、「複数」や「２つ以上」等の断りをした場合を除き、少なくとも１つ設けられている。
【００１４】
１．画像形成装置の概要
画像形成装置１の筐体３内には、図１に示すように、記録用紙等のシートに画像を形成する電子写真方式の画像形成部５が収納されている。画像形成部５は、プロセスカートリッジ７、露光器９及び定着器１１等を有している。
【００１５】
因みに、本実施形態に係る画像形成部５はカラー電子写真方式である。画像形成部５は複数個のプロセスカートリッジ７を有する。各プロセスカートリッジ７は、感光ドラム７Ａの軸線方向と直交する方向に沿って複数配置されている。そして、各プロセスカートリッジ７は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色に対応している。
【００１６】
各プロセスカートリッジ７は、装置本体に着脱自在に装着されている。各プロセスカートリッジ７は、収納されている現像剤の色が異なるのみで、その構造等は略同一である。具体的には、各プロセスカートリッジ７は、感光ドラム７Ａ、帯電器７Ｂ及び現像器７Ｃ等を有している。
【００１７】
なお、装置本体とは、例えば筐体３やメインフレーム（図示せず。）等の利用者により着脱もしくは交換されない部分をいう。メインフレームは、幅方向において互いに離隔した一対の板状部材である。
【００１８】
そして、プロセスカートリッジ７等の画像形成部５を構成する機器は、一対のメインフレーム間に配設された状態で各メインフレームに組み付けられる。因みに、幅方向とは、感光ドラム７Ａの軸線方向と平行な方向である。
【００１９】
感光ドラム７Ａは、シートに転写される現像剤像を担持する。帯電器７Ｂは、感光ドラム７Ａを帯電させる。露光器９は、帯電した感光ドラム７Ａを露光して感光ドラム７Ａに静電潜像を形成する。
【００２０】
現像器７Ｃは、感光ドラム７Ａに現像剤を供給して静電潜像に対応した現像剤像を形成する。なお、各感光ドラム７Ａは、その軸線方向がシートの搬送方向と直交し、かつ、シートの搬送方向に沿って複数配置されている。
【００２１】
ベルト１３はシートを搬送する。つまり、ベルト１３は、シートに接触して回転する回転体の一例であって、回転することによりシートに搬送力を付与する帯状の無端ベルトである。ベルト１３を挟んで各感光ドラム７Ａと対向する位置には、転写部１５が配設されている。
【００２２】
転写部１５は、ベルト１３上を搬送されるシートに、感光ドラム７Ａに担持されている現像剤像を転写させる。そして、各感光ドラム７Ａに担持されている現像剤像は、シートに重畳転写された後、定着器１１にて加熱されてシートに定着する。
【００２３】
ベルト１３よりシート搬送方向上流側には、フィーダ機構１９が設けられている。フィーダ機構１９は、給紙トレイ１７に載置されているシートを１枚ずつ画像形成部５側に向けて送出する。
【００２４】
給紙トレイ１７は、画像形成部５に搬送されるシートが載置される。そして、給紙トレイ１７は、装置本体に着脱自在に装着されている。フィーダ機構１９は、ピックアップローラ１９Ａ、分離ローラ１９Ｂ及び分離パッド１９Ｃ等を有している。
【００２５】
ピックアップローラ１９Ａは、給紙トレイ１７に載置されているシートに接触して回転することにより、シートに搬送力を付与する。分離ローラ１９Ｂは、分離パッド１９Ｃと協働して重なった複数枚のシートを分離する。
【００２６】
一対のレジストローラ２１Ａ、２１Ｂは、ベルト１３より搬送方向上流側に配設されている。そして、一対のレジストローラ２１Ａ、２１Ｂは、フィーダ機構１９から送出されてきたシートの搬送を一時停止させた後、当該シートをベルト１３に向けて搬送する。これにより、当該シートは、その姿勢が矯正された後、予め設定されたタイミングで画像形成部５に突入する。
【００２７】
一対のレジストローラ２１Ａ、２１Ｂは、シートに接触して回転する回転体の一例である。レジストローラ２１Ａは、シートと接触する円周面にフッ素樹脂の皮膜が形成された金属製のローラである。
【００２８】
レジストローラ２１Ｂは、シートと接触する円周面がゴム等の摩擦係数が大きい材質で構成されたローラである。そして、レジストローラ２１Ａ、２１Ｂは、モータ等の駆動源３１（図６参照）により駆動力が供給される。
【００２９】
駆動源で発生した駆動力は、複数枚の歯車等を有する動力伝達部（図示せず。）を介してベルト１３及びレジストローラ２１Ａ、２１Ｂに伝達される。そして、ベルト１３の周速Ｖｌは、レジストローラ２１Ｂの周速Ｖｕより小さい周速である。
【００３０】
一対のレジストローラ２１Ａ、２１Ｂからベルト１３に至る搬送経路Ｌｏには、図２に示すように、検出部２３が設けられている。検出部２３は、搬送されるシートの搬送方向先端が通過した第１タイミングＴ１、及び搬送されるシートの搬送方向後端が通過した第２タイミングＴ２を搬送経路Ｌｏにて検出する。
【００３１】
すなわち、検出部２３は、図３（ａ）に示すように、可動部２３Ａ及び出力部２３Ｂを有している。可動部２３Ａは、図２示すように、実線で示される第１位置と二点鎖線で示される第２位置との間で変位する。
【００３２】
可動部２３Ａは、長手方向一端側が揺動軸２３Ｃに揺動可能に支持された腕状の部材である。可動部２３Ａ又は揺動軸２３Ｃには、可動部２３Ａを第２位置側から第１位置側に変位させる復元力が常に作用している。なお、当該復元力は、図示しない弾性部材の弾性力又は図示しない錘に作用する重力等を利用した力である。
【００３３】
そして、搬送経路Ｌｏにシートが存在しないときには、可動部２３Ａは第１位置に待機している。一対のレジストローラ２１Ａ、２１Ｂからシートが排出されると、可動部２３Ａの先端側、つまり可動部２３Ａの長手方向他端側に搬送されるシートが接触する。このため、可動部２３Ａは第１位置から第２位置側に変位する。
【００３４】
可動部２３Ａが第２位置に到達すると、可動部２３Ａ全体が案内部材２５内に埋没する。このため、可動部２３Ａは、第２位置を超えて更に変位することはない。つまり、第２位置は、可動部２３Ａが最も変位した位置となる。案内部材２５は、シートの搬送を案内するとともに、搬送経路Ｌｏを構成する部材である。
【００３５】
出力部２３Ｂは、図３（ｂ）に示すように、可動部２３Ａの変位量が予め設定された所定変位量（以下、オン位置ともいう。）を超えたときには、第１信号（Ｈｉ信号ともいう。）を出力する。出力部２３Ｂは、可動部２３Ａの変位量が所定変位量未満のときには、第２信号（Ｌｏ信号ともいう。）を出力する。
【００３６】
出力部２３Ｂは、図３（ａ）に示すように、光を出射する発光部２３Ｄ、及び発光部２３Ｄから出射された光を受ける受光部２３Ｅを有する透過型のフォトセンサである。揺動軸２３Ｃの長手方向一端側には、発光部２３Ｄから受光部２３Ｅに至る光路を遮る遮断部材２３Ｆが設けられている。
【００３７】
つまり、可動部２３Ａが第１位置にあるときには、遮断部材２３Ｆは光路から離隔し位置にある。このため、出力部２３Ｂは、Ｌｏ信号を出力している。搬送されるシートの搬送方向先端が可動部２３Ａに接触すると、可動部２３Ａは第１位置から第２位置側に揺動する。
【００３８】
そして、図４に示すように、可動部２３Ａとシートとが接触した状態で可動部２３Ａがオン位置に到達すると、出力部２３ＢはＨｉ信号を出力する。その後、可動部２３Ａは、シートの移動と共に更に第２位置側に移動する。可動部２３Ａが第２位置に到達すると、可動部２３Ａは、それ以上移動することなく、第２位置で止まる。
【００３９】
搬送されるシートの後端が、可動部２３Ａから離隔すると、可動部２３Ａは、上記復元力により第１位置に戻る。以上のように、Ｌｏ信号からＨｉ信号に切り替わった時が第１タイミングＴ１である。Ｈｉ信号からＬｏ信号に切り替わった時が第２タイミングＴ２である。
【００４０】
以下、可動部２３Ａが最も変位した位置からＨｉ信号が出力される時の可動部２３Ａの位置まで可動部２３Ａが戻る時間、つまり復元力により第２位置からオン位置まで可動部２３Ａが戻る時間を補正時間Ｔｍｃという。なお、本実施形態に係る補正時間Ｔｍｃは、設計・開発段階において、実験等により求められた値である。
【００４１】
また、オン位置から第２位置までの距離を補正長さＬｃという。つまり、補正長さＬｃは、オン位置から第２位置まで移動するシートの移動量である。なお、本実施形態では、補正長さＬｃは、設計・開発段階において、コンピュータを用いたシートの移動シミレーション結果に基づいて予め決定された値である。
【００４２】
因みに、オン位置から第２位置まで移動するシートの移動軌跡は、本実施形態では、図５に示すように、略直線とみなすことが可能である。そこで、本実施形態では、搬送されるシートの搬送方向先端がオン位置に到達した時の当該先端位置Ｐ１と、搬送されるシートの搬送方向後端位置が可動部２３Ａから離間する時の当該後端位置Ｐ２とを直線で結んだ距離が補正長さＬｃとなっている。
【００４３】
また、搬送されるシートの搬送方向先端が一対のレジストローラ２１Ａ、２１Ｂを通過した時から第１タイミングＴ１が検出される時までに当該搬送方向先端が移動した距離を到達距離Ｌｏｎという。
【００４４】
到達距離Ｌｏｎは、設計・開発段階において、コンピュータを用いたシートの移動シミレーション結果に基づいて予め決定された値である。そして、到達距離Ｌｏｎは、図５に示すように、略直線とみなすことが可能である。
【００４５】
そこで、本実施形態では、一対のレジストローラ２１Ａ、２１Ｂのニップ点Ｐ３と、搬送されるシートの搬送方向先端がオン位置に到達した時の当該先端位置Ｐ１とを直線で結んだ距離が到達距離Ｌｏｎとなっている。なお、オン位置は、通常、ベルト１３よりレジストローラ２１Ｂに近い位置に設けられている。つまり、到達距離Ｌｏｎは、通常、補正長さＬｃより短くなっている。
【００４６】
２．シート長さの推定
検出部２３、つまり出力部２３Ｂから出力されるＨｉ信号及びＬｏ信号は、図６に示すように、推定部３０に入力されている。推定部３０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を有するマイクロコンピュータにより構成されている。推定部３０、つまりＣＰＵは、ＲＯＭ等の不揮発性記憶部に予め記憶されているプログラム又は関数式に従って搬送されるシート長さＬｐを推定する。
【００４７】
推定部３０は、図示しないタイマーを有している。そして、推定部３０は、出力部２３Ｂから出力される信号が変化した時を、当該タイマーを利用して第１タイミングＴ１又は第２タイミングＴ２として計時する。
【００４８】
推定部３０は、以下の数式（１）を利用してシート長さＬｐを推定する。
Ｌｐ＝Ｔｄ×Ｖｄ−Ｌｃ・・・（１）
但し、時間差Ｔｄ及び平均周速Ｖｄは、以下の数式（２）及び（３）により決定される。
【００４９】
Ｔｄ＝Ｔ２−Ｔ１−Ｔｍｃ・・・（２）
Ｖｄ＝Ｋ１×Ｖｕ＋Ｋ２×Ｖｌ・・・（３）
Ｋ１は、レジストローラ２１Ｂの周速Ｖｕがシートの搬送速度に与える影響の度合いを示す係数であって、シート長さＬｐと到達距離Ｌｏｎとの差を利用して決定される係数である。具体的には、以下の数式（４）により定義される。
【００５０】
Ｋ１＝（Ｌｐ−Ｌｏｎ）／Ｌｐ・・・（４）
Ｋ２は、ベルト１３の周速Ｖｌがシートの搬送速度に与える影響の度合いを示す係数であって、到達距離Ｌｏｎを利用して決定される係数である。具体的には、以下の数式（５）により定義される。
【００５１】
Ｋ２＝Ｌｏｎ／Ｌｐ・・・（５）
なお、数式（４）及び数式（５）から明らかように、第１係数Ｋ１と第２係数Ｋ２との和は常に１である。
【００５２】
つまり、推定部３０は、第１係数Ｋ１と第２係数Ｋ２との和を１に維持した状態で、レジストローラ２１Ｂの周速Ｖｕに第１係数Ｋ１を乗算した値ＡＶｕとベルト１３の周速Ｖｌに第２係数Ｋ２を乗算した値ＡＶｌとの和、つまり平均周速Ｖｄに、第２タイミングＴ２と第１タイミングＴ１との時間差ΔＴを乗算して得られる推定値Ｖｄ・ΔＴを利用して、シート長さＬｐを推定する。
【００５３】
この際、推定部３０は、推定値Ｖｄ・ΔＴから補正時間Ｔｍｃ内にシートが移動する距離ΔＬ１を減じた値を利用してシート長さＬｐを推定する。つまり、推定部３０は、時間差Ｔｄとして数式（２）に定義される時間差を利用する。
【００５４】
さらに、推定部３０は、推定値Ｖｄ・ΔＴから補正長さＬｃを減じた値を利用してシート長さＬｐを推定する。つまり、推定部３０は、数式（１）に示すように、時間差Ｔｄと平均周速Ｖｄとの積から補正長さＬｃを差し引いた値をシート長さＬｐとして推定している。
【００５５】
ところで、到達距離Ｌｏｎ、補正時間Ｔｍｃ及び補正長さＬｃは、コンピュータシミレーションや実験等により予め求められた既知の値である。レジストローラ２１Ｂの周速Ｖｕ、及びベルト１３の周速Ｖｌも既知の値である。第１タイミングＴ１及び第２タイミングＴ２は、検出部２３により検出される値である。
【００５６】
そこで、本実施形態では、シート長さＬｐは、補正長さＬｃ、レジストローラ２１Ｂの周速Ｖｕ、ベルト１３の周速Ｖｌ及び時間差Ｔｄの関数式として定義されている。つまり、推定部３０は、数式（６）に従ってシート長さＬｐを演算して推定している。
【００５７】
Ｌｐ＝[Ｖｕ×Ｔｄ−Ｌｃ＋｛（Ｖｕ×Ｔｄ−Ｌｃ）2−４×Ｌｏｎ×Ｔｄ×（Ｖｕ−Ｖｌ）｝1/2]／２・・・（６）
なお、数式（６）は、図７に示すように、上記数式（１）〜（５）に基づき、それら数式を数学的手順に従って順次変形することにより得られるものである。
【００５８】
３．本実施形態に係る画像形成装置の特徴
本実施形態では、（Ｋ１×Ｖｕ＋Ｋ２×Ｖｌ）×ΔＴを利用してシート長さＬｐを推定する。したがって、レジストローラ２１Ｂの周速Ｖｕ及びベルト１３の周速Ｖｌのうちいずれか一方の周速を利用してシート長さを推定した場合に比べて、精度よくシート長さＬｐを推定でき得る。
【００５９】
また、推定部３０は、推定値Ｖｄ・ΔＴから補正時間Ｔｍｃ内にシートが移動する距離ΔＬ１を減じた値を利用してシート長さＬｐを推定する。このため、補正時間Ｔｍｃ内にシートが移動する距離ΔＬ１が、シート長さＬｐとして加算されることがない。したがって、精度よくシート長さＬｐを推定でき得る。
【００６０】
また、推定部３０は、推定値Ｖｄ・ΔＴから補正長さＬｃを減じた値を利用してシート長さＬｐを推定する。このため、補正長さＬｃがシート長さＬｐとして加算されることがない。したがって、精度よくシート長さＬｐを推定でき得る。
【００６１】
また、本実施形態は、第１係数Ｋ１は、シート長さＬｐと到達距離Ｌｏｎとの差を利用して決定される係数であり、かつ、第２係数Ｋ２は、到達距離Ｌｏｎを利用して決定される係数であることを特徴としている。
【００６２】
つまり、到達距離Ｌｏｎが小さくなるほど、シートの平均移動速度である平均周速Ｖｄは、レジストローラ２１Ｂの周速Ｖｕに近づく。到達距離Ｌｏｎが大きくなるほど、平均周速Ｖｄは、ベルト１３の周速Ｖｌに近づく。このように、本実施形態では、到達距離Ｌｏｎの影響を考慮して平均周速Ｖｄを決定している。したがって、精度よくシート長さＬｐを推定でき得る。
【００６３】
（その他の実施形態）
上述の実施形態では、推定値Ｖｄ・ΔＴから補正時間Ｔｍｃ内にシートが移動する距離ΔＬ１を減じた値を利用してシート長さＬｐを推定したが、本発明はこれに限定されるものではなく、距離ΔＬ１を減じない値を利用してシート長さＬｐを推定してもよい。
【００６４】
また、上述の実施形態では、推定値Ｖｄ・ΔＴから補正長さＬｃを減じた値を利用してシート長さＬｐを推定したが、本発明はこれに限定されるものではなく、補正長さＬｃを減じない値を利用してシート長さＬｐを推定してもよい。
【００６５】
また、上述の実施形態では、第１係数Ｋ１は、シート長さＬｐと到達距離Ｌｏｎとの差を利用して決定される係数であり、かつ、第２係数Ｋ２は、到達距離Ｌｏｎを利用して決定される係数であったが、本発明はこれに限定されるものではない。つまり、本発明は、第１係数Ｋ１と第２係数Ｋ２との和が１に維持されれば十分である。
【００６６】
また、上述の実施形態では、検出部２３、つまり可動部２３Ａがレジストローラ２１Ａ、２１Ｂからベルト１３に至る搬送経路Ｌｏに設けられていたが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、レジストローラ２１Ａ、２１Ｂとその他の搬送ローラとの間に検出部２３が設けられた構成であってもよい。
【００６７】
また、上述の実施形態に係る検出部２３は、可動部２３Ａ及び出力部２３Ｂを有するセンサであったが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、例えば、搬送経路Ｌｏを挟んで一方側に発光部２３Ｄを設け、他方側に受光部２３Ｅを設けることにより、可動部２３Ａを介すことなく直接的に第１タイミングＴ１及び第２タイミングＴ２を検出してもよい。なお、このような検出部２３であれば、補正時間Ｔｍｃ及び補正長さＬｃの一方又は両方を考慮する必要性は低い。
【００６８】
また、上述の実施形態では、ダイレクトタンデム方式の画像形成装置に本発明を適用したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば中間転写方式の画像形成装置、又はインクジェット方式の画像形成装置にも適用できる。
【００６９】
また、上述の実施形態では、レジストローラ２１Ａ及びレジストローラ２１Ｂの両方に駆動力が入力される構成としたが、シートと接触する円周面がゴム等の摩擦係数が大きい材質で構成されたレジストローラ２１Ｂのみに駆動力が入力され、レジストローラ２１Ａは従動回転する構成としてもよい。
【００７０】
また、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００７１】
１… 画像形成装置  ３… 筐体  ５… 画像形成部  ７… プロセスカートリッジ
７Ａ… 感光ドラム  ７Ｂ… 帯電器  ７Ｃ… 現像器  ９… 露光器  １１… 定着器
１３… ベルト  １５… 転写部  １７… 給紙トレイ  １９… フィーダ機構
１９Ａ… ピックアップローラ  １９Ｂ… 分離ローラ  １９Ｃ… 分離パッド
２１Ａ… レジストローラ  ２１Ｂ… レジストローラ  ２３Ｅ… 受光部
２３… 検出部  ２３Ａ… 可動部  ２３Ｂ… 出力部  ２３Ｃ… 揺動軸
２３Ｄ… 発光部  ２３Ｆ… 遮断部材  ２５… 案内部材  ３０… 推定部
【図１】
2014148375.tif 000003
【図２】
2014148375.tif 000004
【図３】
2014148375.tif 000005
【図４】
2014148375.tif 000006
【図５】
2014148375.tif 000007
【図６】
2014148375.tif 000008
【図７】
2014148375.tif 000009