(57)【要約】【課題】車両の燃費を改善すると共に、安全性および機動性を高める。【解決手段】所定の第１条件が成立した場合に車両側のエンジンを自動的に停止させ、所定の第２条件が成立した場合には車両側のエンジンを自動的に始動させる第１制御手段と、ＧＰＳによって車両の位置を測位する測位手段と、測位手段によって測位された車両の位置が、予め記憶された地図データ上のエンジン停止禁止領域内であることが判定されている状態では、上記の第１条件が成立しても第１制御手段によるエンジンの自動停止を禁止する第２制御手段を備える。また、第１制御手段と測位手段を車両側に備え、第２制御手段を管理センター側に備え、第１制御手段と第２制御手段の間を無線通信回線で接続する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の第１条件が成立した場合に車両側のエンジンを自動的に停止させ、所定の第２条件が成立した場合には車両側のエンジンを自動的に始動させる第１制御手段と、ＧＰＳによって車両の位置を測位する測位手段と、該測位手段によって測位された車両の位置が、予め記憶された地図データ上のエンジン停止禁止領域内であることが判定されている状態では、上記の第１条件が成立しても前記第１制御手段によるエンジンの自動停止を禁止する第２制御手段を備えた車両のエンジン制御システム。
【請求項２】
前記第１制御手段と測位手段を車両側に備え、前記第２制御手段を管理センター側に備え、前記第１制御手段と第２制御手段の間を無線通信回線で接続した請求項１記載の車両のエンジン制御システム。
【請求項３】
前記第２制御手段によるエンジンの自動停止の禁止状態を解除可能な構成とした請求項２記載の車両のエンジン制御システム。
【請求項４】
所定の第３条件が成立した場合に、前記第２制御手段によるエンジンの自動停止の禁止状態が自動的に解除される構成とした請求項３記載に車両のエンジン制御システム。
【請求項５】
前記エンジン停止禁止領域を、地図データ上の交差点付近に設定した請求項１から請求項４のいずれか一項記載の車両のエンジン制御システム。
【請求項６】
前記エンジン停止禁止領域を、地図データ上に設定される湿地の付近に設定した請求項１から請求項４のいずれか一項記載の車両のエンジン制御システム。
【請求項７】
前記エンジン停止領域を、地図データ上の所定勾配以上の傾斜地に設定した請求項１から請求項４のいずれか一項記載の車両のエンジン制御システム。
【請求項８】
前記エンジン停止禁止領域を、地図データ上の農耕地に設定した請求項１から請求項４のいずれか一項記載の車両のエンジン制御システム。
【請求項９】
前記エンジン停止禁止領域を、農耕地の入口付近に設定した請求項８記載の車両のエンジン制御システム。
【請求項１０】
前記エンジン停止禁止領域を、農耕地における未作業範囲に設定した請求項８記載の車両のエンジン制御システム。
【請求項１１】
機体を走行させる走行装置と、該走行装置を制動する駐車ブレーキと、圃場の穀稈を刈り取る刈取装置と、刈り取った穀稈を脱穀する脱穀装置と、脱穀した穀粒を貯留する穀粒貯留装置と、該穀粒貯留装置内の穀粒を排出する穀粒排出装置と、機体各部を駆動するエンジンを備え、前記脱穀装置の駆動状態を検出する第１センサと、前記穀粒排出装置の駆動状態を検出する第２センサと、前記走行装置の駆動状態を検出する第３センサを設け、前記第１センサ及び第２センサによって脱穀装置及び穀粒排出装置の駆動停止状態が検出され且つ第３センサによって走行装置の駆動停止状態が検出された状態において、前記駐車ブレーキが制動操作された場合に、前記第１条件が成立し、前記エンジンの駆動が自動的に停止された状態において、駐車ブレーキによる制動が解除操作された場合に、前記第２条件が成立する構成とした請求項１から請求項１０のいずれか一項記載のコンバインのエンジン制御システム。
【請求項１２】
前記エンジンの駆動が自動的に停止された状態において、脱穀装置が駆動開始操作された場合に、前記第２条件が成立する構成とした請求項１１記載のコンバインのエンジン制御システム。
【請求項１３】
前記エンジンの駆動が自動的に停止された状態において、穀粒排出装置が駆動開始操作された場合に、前記第２条件が成立する構成とした請求項１１記載のコンバインのエンジン制御システム。
【請求項１４】
前記エンジンの駆動が自動的に停止された状態において、刈取装置が上昇操作された場合に、前記第２条件が成立する構成とした請求項１１記載のコンバインのエンジン制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両のエンジン制御システムと、この車両としてのコンバインのエンジン制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動車には、燃料消費量を減少させて燃費を向上させるために、所定の条件が成立した場合にエンジンを自動的に停止させ、この後、別の条件が成立した場合に、停止していたエンジンを自動的に始動する技術が折り込まれている。
この例として、走行停止状態が所定時間継続された場合にエンジンを自動的に停止させ、アクセルペダルが踏み込み操作された場合に、停止していたエンジンを自動的に始動するものがある。
また、コンバイン作業においては、エンジンを始動し、駐車ブレーキを解除し、刈取装置と脱穀装置を駆動して前進しながら圃場の穀稈を刈り取る。そして、穀粒貯留装置が満杯になると、刈取装置および脱穀装置の駆動を停止して圃場の脇に停車した運搬車に横付けし、穀粒排出装置を駆動して穀粒を運搬車の荷台に排出する。
このようなコンバイン作業における燃料消費量を減少させ、燃費を改善するための技術として、特許文献１に記載された技術が試みられている。
即ち、刈取装置と脱穀装置が駆動停止状態にあり、走行用の変速装置が中立状態にある場合に、アクセルレバーを減速側に自動操作して、エンジンの回転速度をアイドリング回転速度まで低下させるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２８８２７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述のようなコンバインを含む車両において、例えば交差点での信号待ちによってエンジンが停止した場合、バッテリー電圧の不足などによってエンジンが再始動できないおそれがある。
【０００５】
また、湿地でエンジンが停止した場合、走行装置の停止によって車体が沈下し、脱出不能の状態に陥りかねない。
【０００６】
また、農耕地やその入口周辺には急な勾配や水溝などが多く存在するため、誤操作等によってエンジンが自動停止すると、急激な走行停止によって車両の転倒が起こりかねない。
【０００７】
そして、上記特許文献１に記載された技術では、非作業状態においてエンジン回転速度を減速できるものの、エンジン回転を自動的に停止させるには至らず、燃料を無駄に消費するゆえに、燃費改善に大きな効果が得られない。
【０００８】
この発明は、設定された条件に応じてエンジンを自動的に停止させることで、燃料消費量を減少させ、車両の燃費を改善すると共に、エンジンが自動的に停止することで障害が発生する場合には、このエンジンの自動停止を禁止して、安全性や機動性の低下を防ぐことを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明は、上述の課題を解決するために、次の技術的手段を講じる。
即ち、請求項１記載の発明は、所定の第１条件が成立した場合に車両側のエンジンを自動的に停止させ、所定の第２条件が成立した場合には車両側のエンジンを自動的に始動させる第１制御手段と、ＧＰＳによって車両の位置を測位する測位手段と、該測位手段によって測位された車両の位置が、予め記憶された地図データ上のエンジン停止禁止領域内であることが判定されている状態では、上記の第１条件が成立しても前記第１制御手段によるエンジンの自動停止を禁止する第２制御手段を備えた車両のエンジン制御システムとしたものである。
請求項２記載の発明は、前記第１制御手段と測位手段を車両側に備え、前記第２制御手段を管理センター側に備え、前記第１制御手段と第２制御手段の間を無線通信回線で接続した請求項１記載の車両のエンジン制御システムとしたものである。
請求項３記載の発明は、前記第２制御手段によるエンジンの自動停止の禁止状態を解除可能な構成とした請求項２記載の車両のエンジン制御システムとしたものである。
請求項４記載の発明は、所定の第３条件が成立した場合に、前記第２制御手段によるエンジンの自動停止の禁止状態が自動的に解除される構成とした請求項３記載に車両のエンジン制御システムとしたものである。
請求項５記載の発明は、前記エンジン停止禁止領域を、地図データ上の交差点付近に設定した請求項１から請求項４のいずれか一項記載の車両のエンジン制御システムとしたものである。
請求項６記載の発明は、前記エンジン停止禁止領域を、地図データ上に設定される湿地の付近に設定した請求項１から請求項４のいずれか一項記載の車両のエンジン制御システムとしたものである。
請求項７記載の発明は、前記エンジン停止領域を、地図データ上の所定勾配以上の傾斜地に設定した請求項１から請求項４のいずれか一項記載の車両のエンジン制御システムとしたものである。
請求項８記載の発明は、前記エンジン停止禁止領域を、地図データ上の農耕地に設定した請求項１から請求項４のいずれか一項記載の車両のエンジン制御システムとしたものである。
請求項９記載の発明は、前記エンジン停止禁止領域を、農耕地の入口付近に設定した請求項８記載の車両のエンジン制御システムとしたものである。
請求項１０記載の発明は、前記エンジン停止禁止領域を、農耕地における未作業範囲に設定した請求項８記載の車両のエンジン制御システムとしたものである。
請求項１１記載の発明は、機体を走行させる走行装置と、該走行装置を制動する駐車ブレーキと、圃場の穀稈を刈り取る刈取装置と、刈り取った穀稈を脱穀する脱穀装置と、脱穀した穀粒を貯留する穀粒貯留装置と、該穀粒貯留装置内の穀粒を排出する穀粒排出装置と、機体各部を駆動するエンジンを備え、前記脱穀装置の駆動状態を検出する第１センサと、前記穀粒排出装置の駆動状態を検出する第２センサと、前記走行装置の駆動状態を検出する第３センサを設け、前記第１センサ及び第２センサによって脱穀装置及び穀粒排出装置の駆動停止状態が検出され且つ第３センサによって走行装置の駆動停止状態が検出された状態において、前記駐車ブレーキが制動操作された場合に、前記第１条件が成立し、前記エンジンの駆動が自動的に停止された状態において、駐車ブレーキによる制動が解除操作された場合に、前記第２条件が成立する構成とした請求項１から請求項１０のいずれか一項記載のコンバインのエンジン制御システムとしたものである。
請求項１２記載の発明は、前記エンジンの駆動が自動的に停止された状態において、脱穀装置が駆動開始操作された場合に、前記第２条件が成立する構成とした請求項１１記載のコンバインのエンジン制御システムとしたものである。
請求項１３記載の発明は、前記エンジンの駆動が自動的に停止された状態において、穀粒排出装置が駆動開始操作された場合に、前記第２条件が成立する構成とした請求項１１記載のコンバインのエンジン制御システムとしたものである。
請求項１４記載の発明は、前記エンジンの駆動が自動的に停止された状態において、刈取装置が上昇操作された場合に、前記第２条件が成立する構成とした請求項１１記載のコンバインのエンジン制御システムとしたものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によると、所定の第１条件が成立した場合に車両側のエンジンが自動的に停止するので、燃料消費量を低減して車両の燃費を改善することができるものでありながら、車両が予め記憶された地図データ上のエンジン停止禁止領域内にある場合には、上記の第１条件が成立してもエンジンが自動停止しないので、エンジンの停止に伴なう不具合の発生を防止することができる。
【００１１】
請求項２記載の発明によると、上記請求項１記載の発明の効果を奏するうえで、車両側から送信される情報に基づいて、管理センター側で、その車両がエンジン停止領域内にあることを判定し、管理センター側から車両側へ、エンジンの自動停止を禁止させる指示を行なうので、車両側に地図データを持つ必要がなく、この地図データの更新に要する手間も省ける。
【００１２】
請求項３記載の発明によると、上記請求項２記載の発明の効果に加え、操縦者の意思等によってエンジンの自動停止の禁止状態を解除することができ、燃料消費量の低減を促進することができる。
【００１３】
請求項４記載の発明によると、上記請求項３記載の発明の効果に加え、所定の第３条件が成立した場合に、エンジンの自動停止の禁止状態が自動的に解除されるので、操縦者が手動でこの解除操作を行なう必要がなく、操作性が向上すると共に、燃料消費量の低減を更に促進することができる。
【００１４】
請求項５記載の発明によると、上記請求項１から請求項４のいずれか一項記載の発明の効果に加え、交差点付近ではエンジンの自動停止が禁止されるので、例えば信号待ち時にはエンジンが停止せず、再発進をスムーズに行なうことができる。
【００１５】
請求項６記載の発明によると、上記請求項１から請求項４のいずれか一項記載の発明の効果に加え、湿地付近ではエンジンの自動停止が禁止されるので、例えば海浜や湿田などでの走行装置の停止による車体の沈下を防ぎ、走行不能の状態に陥りにくくすることができる。
【００１６】
請求項７記載の発明によると、上記請求項１から請求項４のいずれか一項記載の発明の効果に加え、所定勾配以上の傾斜地ではエンジンの自動停止が禁止されるので、エンジンの停止による急激な走行停止が起こりにくく、車両の転倒を発生しにくくすることができる。
【００１７】
請求項８記載の発明によると、上記請求項１から請求項４のいずれか一項記載の発明の効果に加え、農耕地ではエンジンの自動停止が禁止されるので、この農耕地に傾斜地や水溝が存在しても、車両の転倒が起こりにくく、車両の転倒を発生しにくくすることができる。
【００１８】
請求項９記載の発明によると、上記請求項８記載の発明の効果に加え、農耕地の入口付近の急な傾斜地でもエンジンの自動停止が禁止されるので、エンジンの停止による急激な走行停止が起こりにくく、車両の転倒を発生しにくくすることができる。
【００１９】
請求項１０記載の発明によると、上記請求項８記載の発明の効果に加え、農耕地における未作業範囲ではエンジンの自動停止が禁止されるので、作業中の誤操作等によって第１条件が成立しても、エンジンが停止せず、この未作業地での作業を円滑に継続することができる。
【００２０】
請求項１１記載の発明によると、上記請求項１から請求項１０のいずれか一項記載の発明の効果に加え、作業を終了ないし中断し、脱穀装置及び穀粒排出装置の駆動が停止している状態で、駐車ブレーキが制動操作された場合に、エンジンの駆動を自動的に停止させることで、上述の従来技術に比較して燃料消費量を低減でき、コンバインの燃費改善によって低コスト農業に寄与することができる。
【００２１】
また、駐車ブレーキによる制動が解除操作された場合に、停止していたエンジンが自動的に始動するので、走行開始のためのエンジン始動操作を省略でき、機動性を高めることができる。
【００２２】
請求項１２記載の発明によると、上記請求項１１記載の発明の効果に加え、脱穀装置が駆動開始操作された場合に、停止していたエンジンが自動的に始動するので、脱穀作業開始のためのエンジン始動操作を省略でき、脱穀作業の能率を向上させることができる。
【００２３】
請求項１３記載の発明によると、上記請求項１１記載の発明の効果に加え、穀粒排出装置が駆動開始操作された場合に、停止していたエンジンが自動的に始動するので、穀粒排出作業開始のためのエンジン始動操作を省略でき、穀粒排出作業の能率を向上させることができる。
【００２４】
請求項１４記載の発明によると、上記請求項１１記載の発明の効果に加え、刈取装置が上昇操作された場合に、停止していたエンジンが自動的に始動するので、刈取作業開始のためのエンジン始動操作を省略でき、刈取作業の能率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】コンバインの側面図である。
【図３】コンバインの平面図である。
【図４】エンジン制御システムのブロック図である。
【図５】エンジン自動停止・始動制御のフローチャートである。
【図６】盗難防止制御装置の概念を示すブロック図である。
【図７】燃料残量表示装置の説明図である。
【図８】図７のパネルの拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
この発明の実施の形態を、自脱型のコンバインを例示して説明する。
（機体構成）
図１、図２、図３に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下方に走行装置２を設け、機体フレーム１の上部左側には脱穀装置３を搭載し、機体フレーム１の上部右側には穀粒貯留装置４を搭載し、機体フレーム１上における穀粒貯留装置４の前側には電子ガバナ式或いはコモンレール燃料噴射式のエンジンＥを搭載し、走行装置２の前方位置には刈取装置５を設けて構成する。
（走行装置の構成）
前記走行装置２は、機体フレーム１の前部に、エンジンＥから静油圧式無段変速装置（図示省略）を介して駆動されるミッションケース６を取り付け、このミッションケース６から駆動される左右の駆動輪７と多数の転輪８にわたって、クローラ９を巻きかけて構成する。前記静油圧式無段変速装置は、キャビンによって覆われた操縦部Ｓの一側に備えた変速レバーＴの前後傾動操作によって変速されるように、この静油圧式無段変速装置のトラニオン軸と変速レバーＴとを機械的あるいは電気的に連繋している。尚、前記静油圧式無段変速装置には、油圧モータ側の斜板角度を２位置に切り換えて出力を２段階に変速する機構を備える。また、前記ミッションケース６には、このミッションケース６内の伝動軸を制動する駐車ブレーキＰを備え、操縦部Ｓのステップ上に配置した駐車ブレーキペダルＱの踏み込み操作によってこの駐車ブレーキＰが制動作動するよう連繋している。
（脱穀装置の構成）
前記脱穀装置３は、扱胴、ニ番処理胴、排塵処理胴、排塵ファンを内装する上部の扱室３ａと、揺動選別棚、唐箕、一番移送螺旋、ニ番移送螺旋を内装する下部の選別室３ｂから構成し、扱室３ａの外側部には、フィードチェン３ｃの上側に対向する挟扼杆３ｄを設ける。エンジンＥの出力軸に備えた出力プーリと、脱穀装置３の入力軸に備えた入力プーリとに伝動ベルトを巻き掛け、この伝動ベルトを緊張および弛緩させるテンションプーリをテンションアームに支持して備えて脱穀クラッチを構成し、この入力軸から、前記扱胴、二番処理胴、排塵処理胴、排塵ファン、揺動選別棚、唐箕、一番移送螺旋、二番移送螺旋、フィードチェン３ｃが連動して駆動される構成としている。尚、上記テンションアームを回動させて脱穀クラッチを接続および遮断操作する電動モータを備えている。
（穀粒排出装置の構成）
前記穀粒貯留装置４は、箱型の容器に形成し、該穀粒貯留装置４には、内部に貯留した穀粒を外部へ排出する穀粒排出装置４ａを備える。即ち、穀粒貯留装置４の後側に立設した旋回自在の揚穀筒１０の上端部に、排出筒１１の基部を昇降回動自在に接続する。そして、穀粒貯留装置４の底部に前後方向に配置した底部移送螺旋と、揚穀筒１０に内装した揚穀螺旋と、排出筒１１に内装した排出螺旋とを連動して穀粒排出装置４ａを構成し、前記底部移送螺旋の前端部に備えた入力プーリとエンジンＥによって駆動される出力プーリとの間に伝動ベルトを巻き掛け、この伝動ベルトを緊張および弛緩させるテンションプーリをテンションアームに支持して備えて穀粒排出クラッチを構成している。尚、上記テンションアームを回動させて穀粒排出クラッチを接続および遮断操作する電動モータを備えている。
（刈取装置の構成）
前記刈取装置５は、機体フレーム１の前部に縦支持フレーム１２の後端部を上下回動自在に支持し、この縦支持フレーム１２の前端部に左右方向の下部ギヤケース１３の左右中間部を連結し、この下部ギヤケース１３の前側に固定した分草フレーム１４の中間部に左右方向のバリカン式の刈刃１５を取り付け、分草フレーム１４の前部に引起装置１６の下部を取り付け、分草フレーム１４の前端部に分草体１７を取り付けて構成する。該刈取装置５は、前記ミッションケース６の中間出力軸からテンションクラッチ式の刈取クラッチを介して駆動される構成とする。この刈取クラッチは、上述の脱穀クラッチ操作用の電動モータで作動する。尚、刈取装置５を、エンジンＥによって駆動される刈取装置駆動用の静油圧式無段変速装置を介して変速駆動する構成としてもよい。また、この刈取装置５と機体フレーム１側との間に、刈取装置５を昇降させる刈取昇降シリンダ１８を設け、操縦部Ｓの前部に設けた操向レバーＵの前後傾動操作によってこの刈取昇降シリンダ１８が伸縮作動するよう連繋している。この操向レバーＵを左右傾動操作することで、左右の駆動輪７，７の駆動速度が異なる速度となって機体が旋回する。
（制御装置の構成）
図４に示すように、制御装置１９は、コンバインに搭載され、エンジン停止／始動制御用の中央演算処理ユニット２０に対して、デジタル信号入力処理回路２１とアナログ信号入力処理回路２２と回転信号入力処理回路２３を入力接続し、タイマーカウント回路２４と、管理センターＣと携帯電話回線（請求項における無線通信回線）ＴおよびインターネットＩを介して通信を行なう通信回路ＴＬを、入出力可能に接続し、エンジン停止出力処理回路２５とエンジン始動出力処理回路２６を出力接続して構成する。
【００２７】
前記デジタル信号入力処理回路２１の入力ポートには、ＧＰＳ用の４機の人工衛星Ｓからの発信電波を受信するＧＰＳレシーバＲと、エンジン自動停止制御を有効／無効に切り換えるエンジン自動停止選択スイッチ２７と、上述の脱穀クラッチのテンションアームの回動位置から、この脱穀クラッチの接続／遮断状態を検出する第１センサ２８と、上述の穀粒排出クラッチのテンションアームの回動位置から、この穀粒排出クラッチの接続／遮断状態を検出する第２センサ２９と、穀粒排出クラッチのテンションアームを回動させる電動モータを起動および停止操作する排出開始／停止操作スイッチ３０と、駐車ブレーキペダルＱの踏み込み位置を検出する駐車ブレーキスイッチ３１を接続する。
【００２８】
前記アナログ信号入力処理回路２２の入力ポートには、操縦部Ｓの側部に備えた刈取・脱穀操作レバーＫの操作位置を検出する刈取・脱穀ポジションセンサ３２と、前記変速レバーＴの前後傾動操作位置を検出する変速ポジションセンサ（第３センサ）３３と、前記操向レバーＵの前後傾動操作位置を検出する刈取昇降ポジションセンサ３４を接続する。尚、刈取・脱穀操作レバーＫが脱穀クラッチ接続位置へ操作されると、前記電動モータが所定量作動して脱穀クラッチのテンションアームが緊張側へ作動し、脱穀クラッチが接続される。刈取・脱穀操作レバーＫが脱穀クラッチ接続位置を越えて刈取クラッチ接続位置まで操作されると、前記電動モータが更に所定量作動して刈取クラッチのテンションアームも緊張側へ作動し、刈取クラッチが接続され、脱穀クラッチと刈取クラッチの両方が接続された状態となる。
【００２９】
前記回転信号入力処理回路２３の入力ポートには、前記ミッションケース６内の伝動軸の回転速度から車速を検出する車速センサ（第３センサ）３５と、前記エンジンＥの出力軸の回転速度を検出するエンジン回転速度センサ３６を接続する。
【００３０】
前記エンジン停止出力処理回路２５の出力ポートには、エンジンＥへの燃料供給経路を遮断してエンジンＥを停止させるエンジン停止リレー３７を接続する。
【００３１】
前記エンジン始動出力処理回路２６の出力ポートには、エンジンＥへの燃料供給経路を接続すると共に、エンジン始動用のセルモータを起動するエンジン始動リレー３８を接続する。
【００３２】
前記ＧＰＳレシーバＲによって受信されたデータから、中央演算処理ユニット２０によってコンバインの位置が測位され、この測位情報が、通信回路ＴＬから携帯電話回線ＴとインターネットＩを介して管理センターＣに送信される。
【００３３】
また、エンジン自動停止選択スイッチ２７と、第１センサ２８と、第２センサ２９と、排出開始／停止操作スイッチ３０と、駐車ブレーキスイッチ３１と、刈取・脱穀ポジションセンサ３２と、変速ポジションセンサ３３と、刈取昇降ポジションセンサ３４と、車速センサ３５と、エンジン回転速度センサ３６の検出結果も、通信回路ＴＬから携帯電話回線ＴとインターネットＩを介して管理センターＣに送信され、この管理センターＣ側にて遠隔監視される。
【００３４】
前記管理センターＣのサーバーには、地図データが格納されており、上この地図データと上記のコンバインの測位データとが照合され、地図データ上におけるコンバインの位置が判定される。
（制御フロー）
図５に示すフローチャートに基づいて、エンジン自動停止・始動制御の流れを説明する。
【００３５】
前記エンジン自動停止選択スイッチ２７がＯＮ操作されると、エンジン自動停止・始動制御が有効となる。
そして、第２センサ２９によって穀粒排出クラッチが遮断状態にあることが検出され、第１センサ２８によって脱穀クラッチが遮断状態にあることが検出され、変速ポジションセンサ３３によって変速レバーＴが中立位置に操作されていることが検出され、車速センサ３５によって停車状態あるいは停車状態に近似した車速が検出され、駐車ブレーキスイッチ３１によって駐車ブレーキペダルＱの踏み込みが検出された場合に、中央演算処理ユニット２０側で第１条件が成立して、エンジン停止リレー３７へ出力がなされ、エンジンＥへの燃料供給経路が遮断されてエンジンＥが停止する。このルートＲ１がエンジン自動停止制御のメインフローである。尚、この第１条件の成立は、コンバイン側から管理センターＣ側へ送信される。上記駐車ブレーキスイッチ３１による駐車ブレーキペダルＱの踏み込み位置の検出において、駐車ブレーキペダルＱの踏み込みが検出されない場合には、エンジン停止リレー３７への出力はなされない。
このようにしてエンジンＥが自動停止した状態において、上記駐車ブレーキスイッチ３１によって駐車ブレーキペダルＱの踏み込みが解除されたことが検出された場合には、中央演算処理ユニット２０側で第２条件が成立して、エンジン始動リレー３８へ出力がなされ、燃料供給の開始と共にセルモータが起動し、エンジンＥが始動される。このルートＬ１がエンジン自動始動制御の第１フローである。
上記ルートＲ１のエンジン自動停止制御のメインフローと、ルートＬ１がエンジン自動始動制御の第１フローから、第１制御手段が形成される。
また、上述のようにしてエンジンＥが自動停止した状態で、上記第２センサ２９による穀粒排出クラッチの接続／遮断状態の検出において、穀粒排出クラッチが接続状態に切り換わったことが検出され、エンジン回転速度センサ３６で検出されるエンジンＥの出力軸の回転速度が停止速度（０ｒｐｍ）あるいは停止速度に近似した速度であった場合には、中央演算処理ユニット２０側で第２条件が成立して、エンジン始動リレー３８へ出力がなされ、燃料供給の開始と共にセルモータが起動し、エンジンＥが始動される。この第２条件の成立は、コンバイン側から管理センターＣ側へ送信される。このルートＬ２がエンジン自動始動制御の第２フローである。尚、管理センターＣ側からコンバイン側へ、エンジンの始動を許可する指令を出力する構成としてもよい。
【００３６】
また、上述のようにしてエンジンＥが自動停止した状態において、第１センサ２８によって脱穀クラッチが接続状態に切り換わったことが検出された場合には、エンジン始動リレー３８へ出力がなされ、燃料供給の開始と共にセルモータが起動し、中央演算処理ユニット２０側で第２条件が成立して、エンジンＥが始動される。このルートＬ３がエンジン自動始動制御の第３フローである。
尚、このフローチャートには含まれていないが、上述のようにしてエンジンＥが自動停止した状態で、刈取昇降ポジションセンサ３４によって刈取装置５の上昇操作が検出された場合には、中央演算処理ユニット２０側で第２条件が成立して、１秒程度の所定時間が経過した後にエンジン始動リレー３８へ出力がなされ、燃料供給の開始と共にセルモータが起動し、エンジンＥが始動される。このルートＬ４がエンジン自動始動制御の第４フローである。
（エンジン自動停止の禁止）
上述のように、コンバインの位置は、管理センターＣ側で遠隔監視されており、このコンバインの位置が、管理センターＣのサーバーに予め記憶された地図データ上のエンジン停止禁止領域内である場合には、上述の第１条件が成立しても、管理センターＣのサーバーからコンバインの中央演算処理ユニット２０側へエンジン始動を禁止する指令が出力され、中央演算処理ユニット２０からエンジン停止リレー３７への出力が禁止される。これを第２制御手段と称する。
これにより、所定の第１条件が成立した場合に、２秒程度の所定の時間遅れをもって車両側のエンジンが自動的に停止するので、燃料消費量を低減して車両の燃費を改善することができるものでありながら、車両が予め記憶された地図データ上のエンジン停止禁止領域内にある場合には、上記の第１条件が成立してもエンジンが自動停止しないので、エンジンの停止に伴なう不具合の発生を防止することができる。
また、車両側から送信される情報に基づいて、管理センター側で、その車両がエンジン停止領域内にあることを判定し、管理センター側から車両側へ、エンジンの自動停止を禁止させる指示を行なうので、車両側に地図データを持つ必要がなく、この地図データの更新に要する手間も省ける。
また、この第２制御手段によるエンジンの自動停止の禁止状態を手動で解除するスイッチを、中央演算処理ユニット２０のデジタル信号入力処理回路２１に接続してもよい。
これによって、操縦者の意思等によってエンジンの自動停止の禁止状態を解除することができ、燃料消費量の低減を促進することができる。
また、所定の第３条件が成立した場合に、上記の第２制御手段によるエンジンの自動停止の禁止状態が、自動的に解除される構成としてもよい。
これによって、所定の第３条件が成立した場合に、エンジンの自動停止の禁止状態が自動的に解除されるので、操縦者が手動でこの解除操作を行なう必要がなく、操作性が向上すると共に、燃料消費量の低減を更に促進することができる。
また、前記エンジン停止禁止領域を、地図データ上の交差点付近に設定してもよい。
これによって、交差点付近ではエンジンの自動停止が禁止されるので、例えば信号待ち時にはエンジンが停止せず、再発進をスムーズに行なうことができる。
また、エンジン停止禁止領域を、地図データ上に設定される湿地の付近に設定してもよい。
これによって、湿地付近ではエンジンの自動停止が禁止されるので、例えば海浜や湿田などでの走行装置の停止による車体の沈下を防ぎ、走行不能の状態に陥りにくくすることができる。
また、エンジン停止領域を、地図データ上の所定勾配以上の傾斜地に設定してもよい。
これによって、所定勾配以上の傾斜地ではエンジンの自動停止が禁止されるので、エンジンの停止による急激な走行停止が起こりにくく、車両の転倒を発生しにくくすることができる。
また、エンジン停止禁止領域を、地図データ上の農耕地に設定してもよい。
これによって、農耕地ではエンジンの自動停止が禁止されるので、この農耕地に傾斜地や水溝が存在しても、車両の転倒が起こりにくく、車両の転倒を発生しにくくすることができる。
また、エンジン停止禁止領域を、農耕地の入口付近に設定してもよい。
これによって、農耕地の入口付近の急な傾斜地でもエンジンの自動停止が禁止されるので、エンジンの停止による急激な走行停止が起こりにくく、車両の転倒を発生しにくくすることができる。
また、エンジン停止禁止領域を、農耕地における未作業範囲に設定してもよい。
これによって、農耕地における未作業範囲ではエンジンの自動停止が禁止されるので、作業中の誤操作等によって第１条件が成立しても、エンジンが停止せず、この未作業地での作業を円滑に継続することができる。
また、走行速度を変速操作する変速レバーが停車位置から前進側に操作された場合に、上述の第２条件が成立する構成としてもよい。
また、機体を旋回操作する旋回操作具が左右一側に操作された場合に、上述の第２条件が整成立する構成としてもよい。
また、エンジン始動用の電力を供給するバッテリーの電圧が所定の電圧以下に低下したことが検出された場合に、上述の第１条件の成立が牽制される構成としもてよい。
また、燃料の残量が所定の残量を下回った場合に、上述の第１条件の成立が牽制される構成としてもよい。
また、コンバイン側からの要請操作によって、管理センターＣのサーバーに記憶された地図データ上のエンジン停止禁止領域を変更できるように構成するとよい。
【００３７】
（エンジン自動停止制御、エンジン自動始動制御の効果）
ルートＲ１のフローに従い、作業を終了ないし中断し、脱穀装置３及び穀粒排出装置４ａの駆動が停止している状態で、駐車ブレーキＰが制動操作された場合に、エンジンＥの駆動を自動的に停止させることで、従来技術に比較して燃料消費量を低減でき、コンバインの燃費改善によって低コスト農業に寄与することができる。
また、ルートＬ１のフローに従い、駐車ブレーキＰによる制動が解除操作された場合に、停止していたエンジンＥが自動的に始動するので、走行開始のためのエンジン始動操作を省略でき、機動性を高めることができる。
また、ルートＬ２のフローに従い、穀粒排出装置４ａが駆動開始操作された場合に、停止していたエンジンＥが自動的に始動するので、穀粒排出作業開始のためのエンジン始動操作を省略でき、穀粒排出作業の能率を向上させることができる。
また、ルートＬ３のフローに従い、脱穀装置３が駆動開始操作された場合に、停止していたエンジンＥが自動的に始動するので、脱穀作業開始のためのエンジン始動操作を省略でき、脱穀作業の能率を向上させることができる。
また、ルートＬ４に従い、刈取装置５が上昇操作された場合に、停止していたエンジンＥが自動的に始動するので、刈取作業開始のためのエンジン始動操作を省略でき、刈取作業の能率を向上させることができる。
（盗難防止制御）
図６に示すように、モニタ制御部３９に対して、エンジンＥ側に備えたＥＣＵ４０をＣＡＮ通信ラインによって相互通信可能に接続し、このＥＣＵ４０の出力側にエンジン停止リレー３７を接続する。また、モニタ制御部３９の出力側に、操縦部Ｓに備えたモニター４１を同期通信ラインによって接続する。
【００３８】
該モニター４１の周囲には、複数の操作スイッチが備えられており、オペレータがこれらの操作スイッチによって４桁の暗証コードを設定し、次回のエンジン始動操作時に、この４桁の暗証コードが入力されない場合には、エンジン停止リレー３７へ出力がなされ、エンジンＥを始動できないように牽制する盗難防止システムを構成している。
【００３９】
そして、暗証コードの設定後、最初（１回目）に入力した４桁のコードが設定された暗証コードと一致しない場合には、ブザーを断続的に出力すると共に、モニター４１に「設定キーが違います」と表示する。このブザーの断続出力は設定時間で停止する。２回目に入力した４桁のコードが設定された暗証コードと一致しない場合も同様の出力がなされる。
【００４０】
そして、入力したコードが設定された暗証コードと一致しない状態が３回連続した場合には、警笛とブザーを連続出力すると共に、モニター４１に「設定キーが違います」と表示する。この警笛の出力は、メインキーをＯＦＦするまで継続される。
（燃料残量表示）
図７に示すように、脱穀装置３の後部に装着される排藁カッターの外側を覆う下側のカバー４２に、燃料タンク４３の給油口４４が臨む開口部を形成し、この開口部を開閉自在に覆う蓋板４５を設けている。
図７、図８に示すように、このカバー４２の上側に設けたカバー４６には、燃料タンク４３内のフロート式のセンサーによって検出される燃料残量を文字表示すると共に段階的にグラフィック表示する燃料残量モニター４７と、燃料残量をＬＥＤで段階的に点灯表示する燃料残量表示ランプ４８と、エンジンＥを始動／停止操作可能なキースイッチ４９を備えたパネル５０を設ける。このパネル５０には、各表示機能を司るコントローラを、本機側コントローラ、中央演算処理ユニット２０、ＥＣＵ４０等とは独立して備え、このコントローラに必要な電力、および燃料残量モニター４７、燃料残量表示ランプ４８の表示に必要な電力を、コンバインの機体上（脱穀装置３の上面など）に備えた太陽光発電パネル５１によって発電された電力でまかなう構成としている。
【００４１】
このように、燃料タンク４３の給油口４４の近傍にキースイッチ４９を配置することで、燃料補給の際にエンジンＥを停止させるためにわざわざ操縦部Ｓにまわってメインキーを操作する必要がなく、作業能率が向上する。
【符号の説明】
【００４２】
２    走行装置
３    脱穀装置
４    穀粒貯留装置
４ａ  穀粒排出装置
５    刈取装置
１９    制御装置
２０    中央演算処理ユニット
２８    第１センサ
２９    第２センサ
３３    変速ポジションセンサ（第３センサ）
３５    車速センサ（第３センサ）
３７    エンジン停止リレー
３８    エンジン始動リレー
Ｃ    管理センター
Ｅ    エンジン
Ｉ    インターネット
Ｐ    駐車ブレーキ
Ｒ    ＧＰＳレシーバ
Ｓ    人工衛星
Ｔ    携帯電話回線（無線通信回線）
ＴＬ  通信回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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