(57)【要約】  エレベータの制御装置は、かご過速監視レベルに対応するかご過速監視パターンに基づいてかごの過速を監視する、第１安全監視系統および第２安全監視系統を有する終端階強制減速装置を備え、第１安全監視系統および第２安全監視系統の各系統は、かご過速監視レベルと対応付けされているかご位置確定レベルを設定し、自系統のかご位置確定レベルと、他系統のかご位置確定レベルと、他系統のかご過速監視レベルとから、かご過速監視レベルを設定するように構成されている。
2018020662.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
かご過速監視パターンが高速領域に拡張されるのにつれてレベルが上がるかご過速監視状態のレベルであるかご過速監視レベルに対応する前記かご過速監視パターンに基づいてかごの過速を監視する、第１安全監視系統および第２安全監視系統を有する終端階強制減速装置を備え、
前記第１安全監視系統および前記第２安全監視系統の各系統は、
前記かごの位置情報の精度が良くなるのにつれてレベルが上がるかご位置確定状態のレベルであるかご位置確定レベルであって、前記かご過速監視レベルと対応付けされている前記かご位置確定レベルを設定し、
自系統の前記かご位置確定レベルと、他系統の前記かご位置確定レベルと、前記他系統の前記かご過速監視レベルとから、前記かご過速監視レベルを設定する
エレベータの制御装置。
【請求項２】
前記各系統は、
前記自系統の前記かご位置確定レベルと、前記他系統の前記かご位置確定レベルが、前記自系統の前記かご過速監視レベルよりも高い場合、前記自系統の前記かご過速監視レベルを引き上げる
請求項１に記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
前記各系統は、
前記他系統の前記かご過速監視レベルが、前記自系統の前記かご過速監視レベルよりも低く、前記自系統の前記かご位置確定レベルが、前記自系統の前記かご過速監視レベルよりも低い場合、前記自系統の前記かご過速監視レベルを引き下げる
請求項１または２に記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
前記各系統は、
前記他系統の前記かご過速監視レベルが、前記自系統の前記かご過速監視レベルよりも低く、前記他系統の前記かご位置確定レベルが、前記自系統の前記かご過速監視レベルよりも低い場合、前記自系統の前記かご過速監視レベルを引き下げる
請求項１から３のいずれか１項に記載のエレベータの制御装置。
【請求項５】
前記かごの走行を制御するエレベータ運転制御装置をさらに備え、
前記エレベータ運転制御装置は、
前記第１安全監視系統および前記第２安全監視系統のいずれか一方の前記かご過速監視レベルに対応する前記かご過速監視パターンを前記かごの速度が超過しないように前記かごの走行を制御する
請求項１から４のいずれか１項に記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、かごの過速を監視するエレベータの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
かごの過速を監視するエレベータの制御装置の一例として、第１の演算系統および第２の演算系統よって構成される電子安全コントローラを備え、かごの現在位置に応じて終端階でバッファ衝突許容速度以下まで減速可能となる連続的なかご過速監視パターンに基づいてかごの過速を監視するように構成されているものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。【０００３】
また、かごの過速を監視するエレベータの制御装置の別例として、エンコーダ故障時、初期設定時等に、かご過速監視状態のレベルを切り替えるように構成されているものが提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第５３５０５９０号公報
【特許文献２】特許第４６６８１８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、特許文献１、２に記載の従来技術では、エレベータの運転を制御する運転制御装置と独立した電子安全コントローラを備え、運転制御装置は、かごの走行の際にそのコントローラのかご過速監視状態のレベルを参照して、かごの走行速度を決定するように構成する必要がある。【０００６】
一方、電子安全コントローラが同じ入出力特性を有する複数の安全監視系統から構成される多重系システムを採用する場合、演算周期、各種センサからの検出値の入力タイミングのずれ等に起因して、かご位置確定状態のレベル、およびかご位置確定状態のレベルによって決定されるかご過速監視状態のレベルが系統間で乖離するケースがある。したがって、このようなケースを考慮して、運転制御装置は、全ての系統のかご過速監視状態のレベルを参照し、最も低いレベルに合わせて、かごの走行速度を決定するように構成する必要がある。【０００７】
本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、複数の安全監視系統から構成される多重系システムを採用する場合にかご過速監視状態のレベルが系統間で乖離するケースを抑制することができるエレベータの制御装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明におけるエレベータの制御装置は、かご過速監視パターンが高速領域に拡張されるのにつれてレベルが上がるかご過速監視状態のレベルであるかご過速監視レベルに対応するかご過速監視パターンに基づいてかごの過速を監視する、第１安全監視系統および第２安全監視系統を有する終端階強制減速装置を備え、第１安全監視系統および第２安全監視系統の各系統は、かごの位置情報の精度が良くなるのにつれてレベルが上がるかご位置確定状態のレベルであるかご位置確定レベルであって、かご過速監視レベルと対応付けされているかご位置確定レベルを設定し、自系統のかご位置確定レベルと、他系統のかご位置確定レベルと、他系統のかご過速監視レベルとから、かご過速監視レベルを設定するものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数の安全監視系統から構成される多重系システムを採用する場合にかご過速監視状態のレベルが系統間で乖離するケースを抑制することができるエレベータの制御装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１におけるエレベータ装置を示す構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１における終端階強制減速装置を示す構成図である。
【図３】本発明の実施の形態１におけるかご過速監視状態の各レベルに対応するかご過速監視パターンを示すグラフである。
【図４】本発明の実施の形態１における各かご位置演算部によって行われるかご位置確定状態の決定の動作を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態１における各かご過速監視部によって行われるかご過速監視状態の決定の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明によるエレベータの制御装置を、好適な実施の形態にしたがって図面を用いて説明する。なお、図面の説明においては、同一部分または相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１２】
実施の形態１．
本発明の実施の形態１によるエレベータ装置の構成について、図１を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施の形態１におけるエレベータ装置を示す構成図である。
【００１３】
図１において、エレベータ装置は、駆動装置１０と、ブレーキ装置２０と、昇降路内機器３０と、調速関連機器４０と、エレベータ運転制御ユニット５０および終端階強制減速ユニット７０を有するエレベータの制御装置とを備える。
【００１４】
駆動装置１０は、かご３１を昇降させるためのものであり、電力変換装置１１、電動機１２、綱車１３および主回路電磁接触器（以下、＃ＭＣと称す）主接点５２ｂを備える。
【００１５】
電力変換装置１１は、エレベータ運転制御装置５１から入力される駆動指令５８に従って電動機１２に供給する電力を制御する。電動機１２は、主索３３を巻き上げる綱車１３を回転させる。＃ＭＣ主接点５２ｂは、電源１と電力変換装置１１との間に挿入され、主回路への給電を遮断する。
【００１６】
ブレーキ装置２０は、かご３１を制動して制止保持するためのものであり、第１ブレーキライニング２１、第１ブレーキコイル２２、第１ブレーキチョッパ２３、第２ブレーキライニング２４、第２ブレーキコイル２５、第２ブレーキチョッパ２６、ブレーキ電源２７およびブレーキ電磁接触器（以下、＃ＢＫと称す）主接点５５ｂを備える。
【００１７】
第１ブレーキチョッパ２３は、エレベータ運転制御装置５１から入力される第１ブレーキ駆動指令６０に従って第１ブレーキコイル２２に流れるブレーキ電流を制御する。第２ブレーキチョッパ２６は、エレベータ運転制御装置５１から入力される第２ブレーキ駆動指令６１に従って第２ブレーキコイル２５に流れるブレーキ電流を制御する。＃ＢＫ主接点５５ｂは、ブレーキ電源２７と、第１ブレーキコイル２２および第２ブレーキコイル２５との間に挿入され、ブレーキ回路への給電を遮断する。
【００１８】
昇降路内機器３０は、かご３１と、釣合おもり３２と、主索３３と、そらせ車３４と、基準位置センサ３５と、上部基準位置プレートを構成するプレート３７ａ〜３７ｃと、下部基準位置プレートを構成するプレート３８ａ〜３８ｃとを備える。
【００１９】
主索３３は、綱車１３およびそらせ車３４に懸架され、両端をかご３１および釣合おもり３２に連結して固定されている。プレート３７ａ〜３７ｃは、それぞれ長さが異なっており、プレート３７ａが最も短く、プレート３７ｃが最も長い。また、プレート３７ａ〜３７ｃは、昇降路内の上部、すなわち、最上階付近に固定して設置されている。
【００２０】
プレート３８ａ〜３８ｃは、それぞれ長さが異なっており、プレート３８ａが最も短く、プレート３８ｃが最も長い。プレート３８ａ〜３８ｃは、昇降路内の下部、すなわち、最下階付近に固定して設置されている。基準位置センサ３５は、各プレートを検出し、その検出結果を基準位置検出情報３６として終端階強制減速装置７１に出力する。
【００２１】
調速関連機器４０は、調速機４１、張り車４２、調速機ロープ４３およびエンコーダ４４を備える。
【００２２】
調速機ロープ４３は、調速機４１および張り車４２に掛けられるとともにかご３１に連結して固定され、かご３１の上下移動によって調速機４１を回転させる。エンコーダ４４は、調速機４１の回転からかご３１の移動に応じた信号を生成し、その生成した信号をかご移動検出情報４５として終端階強制減速装置７１に出力する。
【００２３】
エレベータ運転制御ユニット５０は、エレベータの運転を制御するためのものであり、エレベータ運転制御装置５１、＃ＭＣコイル５２ａ、スイッチ５３、＃ＢＫコイル５５ａおよびスイッチ５６を備える。
【００２４】
エレベータ運転制御装置５１は、電力変換装置１１に駆動指令５８を出力し、第１ブレーキチョッパ２３に第１ブレーキ駆動指令６０を出力し、第２ブレーキチョッパ２６に第２ブレーキ駆動指令６１を出力する。スイッチ５３は、エレベータ運転制御装置５１から入力された＃ＭＣ駆動指令５４に従って＃ＭＣコイル５２ａへの給電をＯＮおよびＯＦＦに切り替える。スイッチ５６は、エレベータ運転制御装置５１から入力された＃ＢＫ駆動指令５７に従って＃ＢＫコイル５５ａへの給電をＯＮおよびＯＦＦに切り替える。
【００２５】
終端階強制減速ユニット７０は、かご３１の過速を監視し、かご３１の過速を検出した場合、かご３１が終端階付近で安全な速度となるようにエレベータを非常停止させるためのものである。終端階強制減速ユニット７０は、終端階強制減速装置７１、第１安全リレー（以下、＃ＳＦ１と称す）コイル７２ａ、＃ＳＦ１主接点７２ｂ、スイッチ７３、第２安全リレー（以下、＃ＳＦ２と称す）コイル７５ａ、＃ＳＦ２主接点７５ｂおよびスイッチ７６を備える。
【００２６】
スイッチ７３は、終端階強制減速装置７１から入力される＃ＳＦ１駆動指令７４に従って＃ＳＦ１コイル７２ａへの給電をＯＮおよびＯＦＦに切り替える。スイッチ７６は、終端階強制減速装置７１から入力される＃ＳＦ２駆動指令７７に従って＃ＳＦ２コイル７５ａへの給電をＯＮおよびＯＦＦに切り替える。
【００２７】
安全回路８０は、＃ＳＦ１主接点７２ｂおよび＃ＳＦ２主接点７５ｂと直列に接続され、＃ＭＣコイル５２ａおよび＃ＢＫコイル５５ａの各一次側に電力を供給する。＃ＳＦ１主接点７２ｂおよび＃ＳＦ２主接点７５ｂの少なくとも一方が遮断されると、＃ＭＣ主接点５２ｂおよび＃ＢＫ主接点５５ｂが遮断され、その結果、エレベータが非常停止する。
【００２８】
次に、終端階強制減速装置７１について、図２を参照しながらさらに説明する。図２は、本発明の実施の形態１における終端階強制減速装置７１を示す構成図である。
【００２９】
図２において、終端階強制減速装置７１は、第１安全監視系統７２０と、第２安全監視系統７４０と、各安全監視系統間で情報を伝送する系統間Ｉ／Ｆ７１０とを備える。第１安全監視系統７２０および第２安全監視系統７４０は、同一の入出力特性を有し、例えば同一のプログラムを２つの異なるＣＰＵ上で個別に実行する等の形態で実装される。
【００３０】
第１安全監視系統７２０は、第１安全リレー駆動部７２１、第１かご過速監視部７２２、第１かご速度演算部７２３および第１かご位置演算部７２４を備える。第２安全監視系統７４０は、第２安全リレー駆動部７４１、第２かご過速監視部７４２、第２かご速度演算部７４３および第２かご位置演算部７４４を備える。
【００３１】
第１安全監視系統７２０および第２安全監視系統７４０は、系統間Ｉ／Ｆ７１０を介して互いのかご過速監視状態およびかご位置確定状態を参照可能である。すなわち、第１安全監視系統７２０は、第２安全監視系統７４０の第２かご過速監視状態７４５および第２かご位置確定状態７４６を参照可能である。また、第２安全監視系統７４０は、第１安全監視系統７２０の第１かご過速監視状態７２５および第１かご位置確定状態７２６を参照可能である。
【００３２】
第１かご速度演算部７２３は、エンコーダ４４から入力されるかご移動検出情報４５から、かご３１の速度を演算し、その演算結果を第１かご速度情報７２８として第１かご過速監視部７２２に出力する。
【００３３】
第２かご速度演算部７４３は、エンコーダ４４から入力されるかご移動検出情報４５から、かご３１の速度を演算し、その演算結果を第２かご速度情報７４８として第２かご過速監視部７４２に出力する。
【００３４】
第１かご位置演算部７２４は、エンコーダ４４から入力されるかご移動検出情報４５と、基準位置センサ３５から入力される基準位置検出情報３６とから、かご３１の位置を演算し、その演算結果を第１かご位置情報７２９として第１かご過速監視部７２２に出力する。
【００３５】
第１かご位置演算部７２４は、第１かご位置確定状態７２６を決定する。第１かご位置確定状態７２６は、第１かご位置情報７２９の精度が良くなるのにつれてレベルが上がる。また、第１かご位置確定状態７２６のレベルは、第１かご過速監視状態７２５のレベルと対応付けされている。
【００３６】
第２かご位置演算部７４４は、エンコーダ４４から入力されるかご移動検出情報４５と、基準位置センサ３５から入力される基準位置検出情報３６とから、かご３１の位置を演算し、その演算結果を第２かご位置情報７４９として第２かご過速監視部７４２に出力する。
【００３７】
第２かご位置演算部７４４は、第２かご位置確定状態７４６を決定する。第２かご位置確定状態７４６は、第２かご位置情報７４９の精度が良くなるのにつれてレベルが上がる。また、第２かご位置確定状態７４６のレベルは、第２かご過速監視状態７４５のレベルと対応付けされている。
【００３８】
第１かご過速監視部７２２は、第１かご位置確定状態７２６と、系統間Ｉ／Ｆ７１０を介して入力される第２かご位置確定状態７４６および第２かご過速監視状態７４５とから、第１かご過速監視状態７２５を決定する。
【００３９】
第１かご過速監視部７２２は、決定した第１かご過速監視状態７２５に対応する第１かご過速監視パターン７３０を設定する。第１かご過速監視状態７２５は、第１かご過速監視パターン７３０と対応付けされており、対応する第１かご過速監視パターン７３０が高速領域に拡張されるのにつれてレベルが上がる。
【００４０】
第２かご過速監視部７４２は、第２かご位置確定状態７４６と、系統間Ｉ／Ｆ７１０を介して入力される第１かご位置確定状態７２６および第１かご過速監視状態７２５とから、第２かご過速監視状態７４５を決定する。
【００４１】
第２かご過速監視部７４２は、決定した第２かご過速監視状態７４５に対応する第２かご過速監視パターン７５０を設定する。第２かご過速監視状態７４５は、第２かご過速監視パターン７５０と対応付けされており、対応する第２かご過速監視パターン７５０が高速領域に拡張されるのにつれてレベルが上がる。
【００４２】
ここで、第１かご過速監視パターン７３０および第２かご過速監視パターン７５０について、図３を参照しながら説明する。図３は、本発明の実施の形態１におけるかご過速監視状態の各レベルに対応するかご過速監視パターンを示すグラフである。
【００４３】
図３に示すように、かご過速監視状態がレベル１である場合、レベル１に対応するかご過速監視パターンとして、バッファ衝突許容速度以下の一定のパターンが設定される。
【００４４】
かご過速監視状態がレベル２である場合、レベル２に対応するかご過速監視パターンとして、レベル３のかご過速監視状態に対応するかご過速監視パターンの各ゾーン内における最小値によって形成される階段状のパターンが設定される。
【００４５】
かご過速監視状態がレベル３である場合、レベル３に対応するかご過速監視パターンとして、かごの現在位置に応じて終端階で安全な速度、すなわち、バッファ衝突許容速度以下まで減速可能となる連続的なパターンが設定される。
【００４６】
このように、かご過速監視状態のレベル（以下、かご過速監視レベルと称す）が上がるのにつれて、かご過速監視パターンが高速領域に拡張されることとなる。
【００４７】
また、図３では、プレート３７ａ〜３７ｃが基準位置センサ３５によって検出されるパターンと、プレート３８ａ〜３８ｃが基準位置センサ３５によって検出されるパターンを、基準位置センサ検出パターンとして図示している。また、各プレートのエッジの位置を位置（１）〜（６）として図示している。
【００４８】
基準位置センサ検出パターンでは、基準位置センサ３５によって検出されるプレートを黒塗りで表している。例えば、位置（５）から位置（６）の間のゾーンにかご３１が位置する場合、基準位置センサ３５は、プレート３８ｂ，３８ｃを検出し、プレート３８ａを検出しない。また、位置（４）〜位置（５）の間のゾーンにかご３１が位置する場合、基準位置センサ３５は、プレート３８ｃのみを検出する。
【００４９】
つまり、基準位置センサ検出パターンを把握しておけば、基準位置センサ３５の各プレートの検出結果、すなわち、基準位置検出情報３６から、かご３１がどのゾーンに位置するかが分かる。
【００５０】
また、例えば、位置（４）から位置（５）の間のゾーンに位置するかご３１が下降して位置（５）から位置（６）の間のゾーンに進入するとき、位置（５）では、基準位置センサ３５によってプレート３８ｂが検出されていない状態から検出されている状態に切り替わる。
【００５１】
つまり、基準位置センサ検出パターンを把握しておけば、基準位置検出情報３６から、かご３１がプレートのエッジに進入したことが分かり、さらに、そのエッジの位置と、かご移動検出情報４５を用いれば、かご３１がゾーン内のどこに位置するかが分かる。
【００５２】
図２の説明に戻り、第１かご過速監視部７２２は、設定した第１かご過速監視パターン７３０を用いて、第１かご速度情報７２８と、第１かご位置情報７２９とから、かご３１の速度が第１かご過速監視パターン７３０を超過したか否かを判断する。第１かご過速監視部７２２は、その判断結果を第１かご過速検出状態７２７として第１安全リレー駆動部７２１に出力する。
【００５３】
第２かご過速監視部７４２は、設定した第２かご過速監視パターン７５０を用いて、第２かご速度情報７４８と、第２かご位置情報７４９とから、かご３１の速度が第２かご過速監視パターン７５０を超過したか否かを判断する。第２かご過速監視部７４２は、その判断結果を第２かご過速検出状態７４７として第２安全リレー駆動部７４１に出力する。
【００５４】
第１安全リレー駆動部７２１は、第１かご過速監視部７２２から入力される第１かご過速検出状態７２７から、かご３１の速度が第１かご過速監視パターン７３０を超過したことを検出した場合、すなわち、かご３１の過速を検出した場合、＃ＳＦ１主接点７２ｂを遮断するために＃ＳＦ１駆動指令７４をスイッチ７３に出力する。
【００５５】
第２安全リレー駆動部７４１は、第２かご過速監視部７４２から入力される第２かご過速検出状態７４７から、かご３１の速度が第２かご過速監視パターン７５０を超過したことを検出した場合、すなわち、かご３１の過速を検出した場合、＃ＳＦ２主接点７５ｂを遮断するために＃ＳＦ２駆動指令７７をスイッチ７６に出力する。
【００５６】
このように、第１安全監視系統７２０は、かご過速監視レベルに対応するかご過速監視パターンに基づいてかご３１の過速を監視し、かご３１の過速を検出した場合、＃ＳＦ１主接点７２ｂを遮断することで、エレベータを非常停止させる。
【００５７】
同様に、第２安全監視系統７４０は、かご過速監視レベルに対応するかご過速監視パターンに基づいてかご３１の過速を監視し、かご３１の過速を検出した場合、＃ＳＦ２主接点７５ｂを遮断することで、エレベータを非常停止させる。
【００５８】
次に、第１かご位置確定状態７２６の決定の動作、および第２かご位置確定状態７４６の決定の動作について、図４を参照しながら説明する。図４は、本発明の実施の形態１における各かご位置演算部によって行われるかご位置確定状態の決定の動作を示すフローチャートである。
【００５９】
なお、第１かご位置確定状態７２６の決定の動作と、第２かご位置確定状態７４６の決定の動作は同様であるので、ここでは、第１かご位置確定状態７２６の決定の動作を代表して説明する。
【００６０】
ステップＳ１０１において、第１かご位置演算部７２４は、第１かご位置確定状態７２６の初期値が未設定であるか否かを判断する。第１かご位置確定状態７２６の初期値が未設定であると判断された場合には、処理がステップＳ１０２へと進み、そうでないと判断された場合には、処理がステップＳ１０３へと進む。
【００６１】
ステップＳ１０２において、第１かご位置演算部７２４は、第１かご位置確定状態７２６をレベル１に設定し、処理がステップＳ１０１へと戻る。
【００６２】
このように、かご位置確定状態のレベル（以下、かご位置確定レベルと称す）が１である場合、かご位置演算部によって演算されるかご位置の情報の精度が最も悪いことを示している。
【００６３】
ステップＳ１０３において、第１かご位置演算部７２４は、基準位置センサ３５の動作に異常が発生しているか否かを判断する。基準位置センサ３５の動作に異常が発生していると判断された場合には、処理がステップＳ１０２へと進み、そうでないと判断された場合には、処理がステップＳ１０４へと進む。
【００６４】
ステップＳ１０４において、第１かご位置演算部７２４は、第１かご位置確定状態７２６をチェックする。第１かご位置演算部７２４によるチェックの結果、第１かご位置確定状態７２６が、レベル１である場合には、処理がステップＳ１０５へと進み、レベル２である場合には、処理がステップＳ１０８へと進み、レベル３である場合には、処理がステップＳ１０１へと戻る。
【００６５】
ステップＳ１０５において、第１かご位置演算部７２４は、基準位置センサ３５の学習が実施済みであるか否かを判断する。基準位置センサ３５の学習が実施済みであると判断された場合には、処理がステップＳ１０６へと進み、そうでないと判断された場合には、処理がステップＳ１０２へと進む。
【００６６】
ここで、基準位置センサ３５の学習とは、各かご位置演算部がかご位置を演算するための準備として実施されるものである。基準位置センサ３５の学習では、最下階から最上階までの間をかご３１が低速で１往復される。このとき、各かご位置演算部は、プレート３７ａ〜３７ｃが基準位置センサ３５によって検出されるパターンと、プレート３８ａ〜３８ｃが基準位置センサ３５によって検出されるパターンと、各検出パターンが切り替わるかご位置とを学習して記録する。
【００６７】
ステップＳ１０６において、第１かご位置演算部７２４は、学習済みの基準位置センサパターンを用いて、図３に示すように、ゾーンごとに区切って、各ゾーンを設定し、処理がステップＳ１０７へと進む。
【００６８】
ステップＳ１０７において、第１かご位置演算部７２４は、第１かご位置確定状態７２６をレベル２に設定し、処理がステップＳ１０１へと戻る。
【００６９】
このように、かご位置確定レベルが２である場合、かご位置演算部によって演算されるかご位置の情報は、かご３１がどのゾーンに位置するかが分かる情報であり、かご位置の情報の精度がレベル１のときよりも良いことを示している。
【００７０】
ステップＳ１０８において、第１かご位置演算部７２４は、基準位置センサ３５から入力される基準位置検出情報３６から、基準位置センサ３５の検出状態に変化があるか否かを判断する。第１かご位置演算部７２４は、基準位置検出情報３６を確認し、基準位置センサ３５のプレート検出パターンに変化があった場合、処理がステップＳ１０９へと進む。一方、第１かご位置演算部７２４は、基準位置検出情報３６を確認し、基準位置センサ３５のプレート検出パターンに変化がなければ、基準位置センサ３５の検出状態に変化がないと判断し、処理がステップＳ１０５へと進む。
【００７１】
ステップＳ１０９において、第１かご位置演算部７２４は、図３に示すように、学習済みの位置（１）〜位置（６）をかご現在位置として設定する。
【００７２】
ステップＳ１１０において、第１かご位置演算部７２４は、第１かご位置確定状態７２６をレベル３に設定し、処理がステップＳ１０１へと戻る。
【００７３】
このように、かご位置確定レベルが３である場合、かご位置演算部によって演算されるかご位置の情報は、かご３１がゾーン内のどこに位置するかが分かる情報であり、かご位置の情報の精度が最も良いことを示している。
【００７４】
次に、第１かご過速監視状態７２５の決定動作、および第２かご過速監視状態７４５の決定の動作について、図５を参照しながら説明する。図５は、本発明の実施の形態１における各かご過速監視部によって行われるかご過速監視状態の決定の動作を示すフローチャートである。
【００７５】
なお、第１かご過速監視状態７２５の決定の動作と、第２かご過速監視状態７４５の決定の動作は同様であるので、ここでは、第１かご過速監視状態７２５の決定の動作を代表して説明する。
【００７６】
ステップＳ２０１において、第１かご過速監視部７２２は、自系統のかご過速監視状態、すなわち、第１かご過速監視状態７２５の初期値が未設定であるか否かを判断する。第１かご過速監視状態７２５の初期値が未設定であると判断された場合、処理がステップＳ２０２へと進み、そうでないと判断された場合には、処理がステップＳ２０３へと進む。
【００７７】
ステップＳ２０２において、第１かご過速監視部７２２は、第１かご過速監視状態７２５をレベル１に設定し、処理がステップＳ２０１へと戻る。
【００７８】
ステップＳ２０３において、第１かご過速監視部７２２は、エレベータ装置のシステムに何らかの異常が発生したか否かを判断する。システムに異常が発生したと判断された場合、処理がステップＳ２０２へと進み、そうでないと判断された場合、処理がステップＳ２０４へと進む。
【００７９】
ステップＳ２０４において、第１かご過速監視部７２２は、第１かご過速監視状態７２５をチェックする。第１かご過速監視部７２２によるチェックの結果、第１かご過速監視状態７２５が、レベル１である場合には、処理がステップＳ２０５へと進み、レベル２である場合には、処理がステップＳ２０８へと進み、レベル３である場合には、処理がステップＳ２１２へと進む。
【００８０】
ステップＳ２０５において、第１かご過速監視部７２２は、自系統のかご位置確定状態、すなわち、第１かご位置確定状態７２６がレベル２以上であるか否かを判断する。第１かご位置確定状態７２６がレベル２以上であると判断された場合には、処理がステップＳ２０６へと進み、そうでないと判断された場合には、処理がステップＳ２０２へと進む。
【００８１】
ステップＳ２０６において、第１かご過速監視部７２２は、他系統のかご位置確定状態、すなわち、第２かご位置確定状態７４６がレベル２以上であるか否かを判断する。第２かご位置確定状態７４６がレベル２以上であると判断された場合には、処理がステップＳ２０７へと進み、そうでないと判断された場合には、処理がステップＳ２０２へと進む。
【００８２】
ステップＳ２０７において、第１かご過速監視部７２２は、第１かご過速監視状態７２５をレベル２に設定し、処理がステップＳ２０１へと戻る。
【００８３】
このように、自系統のかご過速監視状態がレベル１に設定されている場合、自系統のかご位置確定状態がレベル２以上であり、他系統のかご位置確定状態がレベル２以上であれば、自系統のかご過速監視状態のレベルが引き上げられてレベル２に設定される。
【００８４】
すなわち、各安全監視系統は、自系統のかご位置確定レベルと、他系統のかご位置確定レベルが、自系統のかご過速監視レベルよりも高い場合、自系統のかご過速監視レベルを引き上げる。
【００８５】
ステップＳ２０８において、第１かご過速監視部７２２は、他系統のかご過速監視状態、すなわち、第２かご過速監視状態７４５がレベル２未満であるか否かを判断する。第２かご過速監視状態７４５がレベル２未満であると判断された場合には、処理がステップＳ２０５へと進み、そうでないと判断された場合には、処理がステップＳ２０９へと進む。
【００８６】
ステップＳ２０９において、第１かご過速監視部７２２は、自系統のかご位置確定状態、すなわち、第１かご位置確定状態７２６がレベル３以上であるか否かを判断する。第１かご位置確定状態７２６がレベル３以上であると判断された場合には、処理がステップＳ２１０へと進み、そうでないと判断された場合には、処理がステップＳ２０５へと進む。
【００８７】
ステップＳ２１０において、第１かご過速監視部７２２は、他系統のかご位置確定状態、すなわち、第２かご位置確定状態７４６がレベル３以上であるか否かを判断する。第２かご位置確定状態７４６がレベル３以上であると判断された場合には、処理がステップＳ２１１へと進み、そうでないと判断された場合には、処理がステップＳ２０６へと進む。
【００８８】
ステップＳ２１１において、第１かご過速監視部７２２は、第１かご過速監視状態７２５をレベル３に設定し、処理がステップＳ２０１へと戻る。
【００８９】
このように、自系統のかご過速監視状態がレベル２に設定されている場合、自系統のかご位置確定状態がレベル３以上であり、他系統のかご位置確定状態がレベル３以上であれば、自系統のかご過速監視状態がレベル３に設定される。
【００９０】
すなわち、各安全監視系統は、自系統のかご位置確定レベルと、他系統のかご位置確定レベルが、自系統のかご過速監視レベルよりも高い場合、自系統のかご過速監視レベルを引き上げる。
【００９１】
また、自系統のかご過速監視状態がレベル２に設定されている場合、他系統のかご過速監視状態がレベル１であり、自系統のかご位置確定状態がレベル１であれば、自系統のかご過速監視状態がレベル１に設定される。
【００９２】
すなわち、各安全監視系統は、他系統のかご過速監視レベルが、自系統のかご過速監視レベルよりも低く、自系統のかご位置確定レベルが、自系統のかご過速監視レベルよりも低い場合、自系統のかご過速監視レベルを引き下げる。
【００９３】
さらに、自系統のかご過速監視状態がレベル２に設定されている場合、他系統のかご過速監視状態がレベル１であり、他系統のかご位置確定状態がレベル１であれば、自系統のかご過速監視状態がレベル１に設定される。
【００９４】
すなわち、各安全監視系統は、他系統のかご過速監視レベルが、自系統のかご過速監視レベルよりも低く、他系統のかご位置確定レベルが、自系統のかご過速監視レベルよりも低い場合、自系統のかご過速監視レベルを引き下げる。
【００９５】
ステップＳ２１２において、第１かご過速監視部７２２は、他系統のかご過速監視状態、すなわち、第２かご過速監視状態７４５がレベル３未満であるか否かを判断する。第２かご過速監視状態７４５がレベル３未満であると判断された場合には、処理がステップＳ２０８へと進み、そうでないと判断された場合には、処理がステップＳ２０１へと戻る。
【００９６】
以上のような処理を第１安全監視系統７２０および第２安全監視系統７４０が実行することで、第１安全監視系統７２０のかご過速監視レベルと、第２安全監視系統７４０のかご過速監視レベルを一致させることができる。したがって、エレベータ運転制御装置５１は、かご３１の走行速度を決定する際に、従来のように全ての系統のかご過速監視レベルを参照する必要がなく、１つの系統のかご過速監視レベルを参照するだけでよくなる。
【００９７】
また、エレベータ運転制御装置５１は、かご３１の走行速度を決定する際に、１つの系統のかご過速監視レベルを参照するだけでよくなるので、第１安全監視系統７２０および第２安全監視系統７４０のいずれか一方のかご過速監視レベルに対応するかご過速監視パターンをかご３１の速度が超過しないようにかご３１の走行を制御する。
【００９８】
以上、本実施の形態１によれば、エレベータの制御装置は、かご過速監視レベルに対応するかご過速監視パターンに基づいてかごの過速を監視する、第１安全監視系統および第２安全監視系統を有する終端階強制減速装置を備えて構成されている。
【００９９】
また、第１安全監視系統および第２安全監視系統の各系統は、かご過速監視レベルと対応付けされているかご位置確定レベルを設定し、自系統のかご位置確定レベルと、他系統のかご位置確定レベルと、他系統のかご過速監視レベルとから、かご過速監視レベルを設定するように構成されている。
【０１００】
これにより、簡易な構成によって、各系統が相互にかご過速監視レベルを一致させることができる。すなわち、複数の安全監視系統から構成される多重系システムを採用する場合にかご過速監視状態のレベルが系統間で乖離するケースを抑制することができる。その結果、エレベータ運転制御装置は、いずれか一方の系統のみのかご過速監視レベルを参照して走行速度を決定することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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