(57)【要約】【課題】ＰＷＭ制御により、過敏なデューティ比変動、発振現象が発生せず、消費電力の低減効果が最大となり、負荷の直流駆動及びＰＷＭ駆動の切替えが、ユーザに感知されないタイミングで実行できる車両用電源制御装置の提供。【解決手段】所定のサンプリング周期で検出した車載電源１，Ｂの電圧値に演算処理を施し、変動速度を低減した電圧値を出力する演算処理手段４を備え、演算処理手段４が出力した電圧値に基づき、車載電源１，Ｂの電圧を所定電圧値にＰＷＭ制御し、負荷１３〜１５へ与える車両用電源制御装置。負荷１３〜１５が消費する電力値を検出する手段７〜９と、その検出した電力値の大／小に応じて、電圧値の変動速度を高く／低くするように変更する手段４とを備え、その変更した変動速度により、演算処理手段４が演算処理を施し出力した電圧値に基づき、車載電源１，Ｂの電圧をＰＷＭ制御する構成である。【選択図】図１
2014054146.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定のサンプリング周期で検出した車載電源の電圧値に演算処理を施し、前記電圧値の変動速度を低減した電圧値を出力する演算処理手段を備え、該演算処理手段が出力した電圧値に基づき、前記車載電源の電圧を所定電圧値にＰＷＭ制御し、ＰＷＭ制御した電圧を負荷へ与える車両用電源制御装置において、
前記負荷が消費する電力値を検出する手段と、該手段が検出した電力値の大／小に応じて、前記変動速度を高く／低くするように変更する手段とを備え、該手段が変更した変動速度により、前記演算処理手段が演算処理を施し出力した電圧値に基づき、前記車載電源の電圧をＰＷＭ制御するように構成してあることを特徴とする車両用電源制御装置。
【請求項２】
所定のサンプリング周期で検出した車載電源の電圧値に基づき、
（１−α）×（１周期前に出力した電圧値）＋α×（検出した電圧値）
＝電圧値（但し、αは１≧α＞０の係数）
を演算し、演算した電圧値を出力する演算処理手段を備え、該演算処理手段が出力した電源電圧値に基づき、前記車載電源の電圧を所定電圧値にＰＷＭ制御して負荷へ与える車両用電源制御装置において、
前記負荷が消費する電力値を検出する電力検出手段と、該電力検出手段が検出すべき電力値の大／小に応じて大／小に定められた係数αを記憶している記憶手段と、前記電力検出手段が検出した電力値に対応する係数αを前記記憶手段から読取る手段とを備え、該手段が読取った係数αにより、前記演算処理手段が電源電圧値を演算し出力するように構成してあることを特徴とする車両用電源制御装置。
【請求項３】
所定のサンプリング周期で検出した車載電源の電圧値に基づき、
（１−α）×Ｖ＋α×（検出した電圧値）＝電圧値（但し、αは１≧α＞０の係数）
を演算し、演算した電圧値を出力する演算処理手段を備え、該演算処理手段が出力した電圧値に基づき、前記車載電源の電圧を所定電圧値にＰＷＭ制御して負荷へ与える車両用電源制御装置において、
前記負荷が消費する消費電力値を検出する電力検出手段と、該電力検出手段が検出すべき消費電力値の大／小に応じて高／低に定められた電圧値を記憶している記憶手段と、前記電力検出手段が検出した消費電力値に対応する電圧値を前記記憶手段から読取る手段とを備え、該手段が読取った電圧値を、前記演算処理手段がＶとして電圧値を演算し出力するように構成してあることを特徴とする車両用電源制御装置。
【請求項４】
所定のサンプリング周期で検出した車載電源の電圧値に演算処理を施し、前記電圧値の変動速度を低減した電圧値を出力する演算処理手段を備え、該演算処理手段が出力した電圧値に基づき、前記車載電源の電圧を所定電圧値にＰＷＭ制御し、ＰＷＭ制御した電圧を負荷へ与える車両用電源制御装置において、
前記負荷が消費する電力値を検出する電力検出手段と、該電力検出手段が検出すべき電力値の大／小に応じて短／長に定められたサンプリング周期を記憶している記憶手段と、前記電力検出手段が検出した電力値に対応するサンプリング周期を前記記憶手段から読取る手段とを備え、該手段が読取ったサンプリング周期で検出した車載電源の電圧値に、前記演算処理手段が演算処理を施すように構成してあることを特徴とする車両用電源制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所定のサンプリング周期で検出した車載電源の電圧値に、変動速度を低くする為の演算処理を施し出力する演算処理手段を備え、演算処理手段が出力した電源電圧値に基づき、車載電源の電圧を所定電圧値にＰＷＭ（Pulse Width Modulation）制御し、ＰＷＭ制御した電圧を負荷へ与える車両用電源制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される機器（負荷）は、定格が１２Ｖ前後のものが多く、１２Ｖ前後でその性能を最適に発揮する。しかし、車載バッテリは、蓄電量により出力電圧値が変動するので、蓄電量が比較的大きい場合は、その出力電圧値は１２Ｖ前後より高くなっている。また、オルタネータ（車載発電機）の出力電圧値は、車載バッテリを充電する為に、それ以上（１３〜１６Ｖ）に設定されている。
その為、近時、省エネルギー（省電力）及び機器の寿命短縮防止等の観点から、車載バッテリ及びオルタネータからの電源電圧を１２Ｖ前後にＰＷＭ制御して機器に供給する車両用電源制御装置が普及しつつある。
【０００３】
このような車両用電源制御装置では、車両特有の電源電圧変動、ＰＷＭ周波数による電圧変動等により、過敏なデューティ比変動、発振現象が発生しないように、検出しＡ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変換した電圧値に対して、ディジタルフィルタ処理を施している。ディジタルフィルタとしては、ＩＩＲ（無限インパルス応答）フィルタ、ＦＩＲ（有限インパルス応答）フィルタ等が使用される。
【０００４】
特許文献１には、バッテリの出力電圧値を検出する電圧検出手段を備え、電圧検出手段が検出した出力電圧値に基づくデューティ比により、バッテリが負荷に供給する電力をＰＷＭ制御する車両用電源制御装置が開示されている。電圧検出手段は周期的にバッテリの出力電圧値を検出しており、バッテリの出力電圧値に含まれる周波数２０Ｈｚ以上の脈動成分を１／√２以下に抑制するように、回路定数を定めたＩＩＲ（Infinite Impulse Response）フィルタを備え、ＩＩＲフィルタが濾波した出力電圧値に基づき、デューティ比を定めるように構成してある。
【０００５】
特許文献２には、点灯／消灯のタイミング信号の立上り／立下りに応答して、フィラメントの点灯／消灯における発光の立上り／立下りを模して、デューティサイクルが変化するパルス信号を発生するＰＷＭ信号発生部と、ＰＷＭ信号発生部のパルス信号に応答して発光部を制御する発光制御部とを有する点灯／消灯制御装置が開示されている。この点灯／消灯制御装置は、また、ＰＷＭ信号発生部によるデューティサイクル制御の為の制御データテーブルを記憶する記憶部を有している。
【０００６】
制御データテーブルは、発光の立上がり時に参照される立上げテーブルと、発光の立下がり時に参照される立下げテーブルを含み、かつ、立上げテーブル及び立下げテーブルは、それぞれ、タイミング信号の立上がり／立下がりからの経過時間とパルス信号のデューティサイクルとを対応付けたものである。また、両テーブルの関係は互いに重ね合わせ不能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−１７２１７６号公報
【特許文献２】ＷＯ２００９／０１９９４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上述した車両用電源制御装置では、ディジタルフィルタを使用している為、電源電圧が変動したときに、ディジタルフィルタの時定数により、ＰＷＭ制御に応答遅れが発生するという問題がある。
例えば、図１２，１３に示すように、電源電圧が上昇（図１２では３Ｖ／ｓｅｃ）した場合、ディジタルフィルタを適用した後の電圧は、上昇に遅れが生じ、その結果、ＰＷＭ制御の開始が遅れ、ＰＷＭ制御された実効電圧が、ＰＷＭ制御の目標電圧（図１２では１２．５Ｖ）を一時的に超えてしまう。これにより、消費電力の低減効果（省電力効果）は小さくなるが、負荷の性能は高くなる。
【０００９】
また、図１２，１３に示すように、ＰＷＭ制御を実行中に、電源電圧が下降（図１２では１０Ｖ／ｓｅｃ）した場合、ディジタルフィルタを適用した後の電圧は、下降に遅れが生じ、その結果、ＰＷＭ制御の停止が遅れ、その為にＰＷＭ制御された実効電圧が、ＰＷＭ制御の目標電圧を一時的に下回ってしまう。これにより、消費電力の低減効果（省電力効果）は大きくなるが、負荷の性能は低くなる。
従って、ディジタルフィルタの時定数に起因するＰＷＭ制御の応答遅れにより、負荷の直流駆動及びＰＷＭ駆動の切替えに遅れが発生し、消費電力の低減効果が不安定になり、負荷の直流駆動及びＰＷＭ駆動の切替えがユーザに感知されるということが問題となる。
【００１０】
本発明は、上述したような事情に鑑みてなされたものであり、ＰＷＭ制御により、過敏なデューティ比変動、発振現象が発生せず、消費電力の低減効果が最大となり、負荷の直流駆動及びＰＷＭ駆動の切替えが、ユーザに感知されないタイミングで実行できる車両用電源制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
第１発明に係る車両用電源制御装置は、所定のサンプリング周期で検出した車載電源の電圧値に演算処理を施し、前記電圧値の変動速度を低減した電圧値を出力する演算処理手段を備え、該演算処理手段が出力した電圧値に基づき、前記車載電源の電圧を所定電圧値にＰＷＭ制御し、ＰＷＭ制御した電圧を負荷へ与える車両用電源制御装置において、前記負荷が消費する電力値を検出する手段と、該手段が検出した電力値の大／小に応じて、前記変動速度を高く／低くするように変更する手段とを備え、該手段が変更した変動速度により、前記演算処理手段が演算処理を施し出力した電圧値に基づき、前記車載電源の電圧をＰＷＭ制御するように構成してあることを特徴とする。
【００１２】
この車両用電源制御装置では、演算処理手段が、所定のサンプリング周期で検出した車載電源の電圧値に演算処理を施し、その電圧値の変動速度を低減した電圧値を出力し、演算処理手段が出力した電圧値に基づき、車載電源の電圧を所定電圧値にＰＷＭ制御し、ＰＷＭ制御した電圧を負荷へ与える。
検出する手段が、負荷が消費する電力値を検出し、変更する手段が、検出した電力値の大／小に応じて、変動速度を高く／低くするように変更する。変更した変動速度により、演算処理手段が演算処理を施し出力した電圧値に基づき、車載電源の電圧をＰＷＭ制御する。
【００１３】
第２発明に係る車両用電源制御装置は、所定のサンプリング周期で検出した車載電源の電圧値に基づき、（１−α）×（１周期前に出力した電圧値）＋α×（検出した電圧値）＝電圧値（但し、αは１≧α＞０の係数）を演算し、演算した電圧値を出力する演算処理手段を備え、該演算処理手段が出力した電源電圧値に基づき、前記車載電源の電圧を所定電圧値にＰＷＭ制御して負荷へ与える車両用電源制御装置において、前記負荷が消費する電力値を検出する電力検出手段と、該電力検出手段が検出すべき電力値の大／小に応じて大／小に定められた係数αを記憶している記憶手段と、前記電力検出手段が検出した電力値に対応する係数αを前記記憶手段から読取る手段とを備え、該手段が読取った係数αにより、前記演算処理手段が電源電圧値を演算し出力するように構成してあることを特徴とする。
【００１４】
この車両用電源制御装置では、演算処理手段が、所定のサンプリング周期で検出した車載電源の電圧値に基づき、（１−α）×（１周期前に出力した電圧値）＋α×（検出した電圧値）＝電圧値（但し、αは１≧α＞０の係数）を演算し、演算した電圧値を出力する。演算処理手段が出力した電源電圧値に基づき、車載電源の電圧を所定電圧値にＰＷＭ制御して負荷へ与える。
電力検出手段が、負荷が消費する電力値を検出し、記憶手段が、電力検出手段が検出すべき電力値の大／小に応じて大／小に定められた係数αを記憶している。読取る手段が、電力検出手段が検出した電力値に対応する係数αを記憶手段から読取り、この読取った係数αにより、演算処理手段が電源電圧値を演算し出力する。
【００１５】
第３発明に係る車両用電源制御装置は、所定のサンプリング周期で検出した車載電源の電圧値に基づき、（１−α）×Ｖ＋α×（検出した電圧値）＝電圧値（但し、αは１≧α＞０の係数）を演算し、演算した電圧値を出力する演算処理手段を備え、該演算処理手段が出力した電圧値に基づき、前記車載電源の電圧を所定電圧値にＰＷＭ制御して負荷へ与える車両用電源制御装置において、前記負荷が消費する消費電力値を検出する電力検出手段と、該電力検出手段が検出すべき消費電力値の大／小に応じて高／低に定められた電圧値を記憶している記憶手段と、前記電力検出手段が検出した消費電力値に対応する電圧値を前記記憶手段から読取る手段とを備え、該手段が読取った電圧値を、前記演算処理手段がＶとして電圧値を演算し出力するように構成してあることを特徴とする。
【００１６】
この車両用電源制御装置では、演算処理手段が、所定のサンプリング周期で検出した車載電源の電圧値に基づき、（１−α）×Ｖ＋α×（検出した電圧値）＝電圧値（但し、αは１≧α＞０の係数）を演算し、演算した電圧値を出力する。演算処理手段が出力した電圧値に基づき、車載電源の電圧を所定電圧値にＰＷＭ制御して負荷へ与える。
電力検出手段が、負荷が消費する消費電力値を検出し、記憶手段が、電力検出手段が検出すべき消費電力値の大／小に応じて高／低に定められた電圧値を記憶している。読取る手段が、電力検出手段が検出した消費電力値に対応する電圧値を記憶手段から読取り、読取った電圧値を、演算処理手段がＶとして電圧値を演算し出力する。
【００１７】
第４発明に係る車両用電源制御装置は、所定のサンプリング周期で検出した車載電源の電圧値に演算処理を施し、前記電圧値の変動速度を低減した電圧値を出力する演算処理手段を備え、該演算処理手段が出力した電圧値に基づき、前記車載電源の電圧を所定電圧値にＰＷＭ制御し、ＰＷＭ制御した電圧を負荷へ与える車両用電源制御装置において、前記負荷が消費する電力値を検出する電力検出手段と、該電力検出手段が検出すべき電力値の大／小に応じて短／長に定められたサンプリング周期を記憶している記憶手段と、前記電力検出手段が検出した電力値に対応するサンプリング周期を前記記憶手段から読取る手段とを備え、該手段が読取ったサンプリング周期で検出した車載電源の電圧値に、前記演算処理手段が演算処理を施すように構成してあることを特徴とする。
【００１８】
この車両用電源制御装置では、演算処理手段が、所定のサンプリング周期で検出した車載電源の電圧値に演算処理を施し、電圧値の変動速度を低減した電圧値を出力する。演算処理手段が出力した電圧値に基づき、車載電源の電圧を所定電圧値にＰＷＭ制御し、ＰＷＭ制御した電圧を負荷へ与える。
電力検出手段が、負荷が消費する電力値を検出し、記憶手段が、電力検出手段が検出すべき電力値の大／小に応じて短／長に定められたサンプリング周期を記憶している。読取る手段が、電力検出手段が検出した電力値に対応するサンプリング周期を記憶手段から読取り、演算処理手段が、その読取ったサンプリング周期で検出した車載電源の電圧値に演算処理を施す。
【発明の効果】
【００１９】
本発明に係る車両用電源制御装置によれば、ＰＷＭ制御により、過敏なデューティ比変動、発振現象が発生せず、消費電力の低減効果が最大となり、負荷の直流駆動及びＰＷＭ駆動の切替えが、ユーザに感知されないタイミングで実行できる車両用電源制御装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係る車両用電源制御装置の実施の形態の概略構成を示すブロック図である。
【図２】本発明に係る車両用電源制御装置の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明に係る車両用電源制御装置の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図４】バッテリのプラス端子の電圧が立上がった際に、フィルタ演算手段がフィルタ演算処理を実行して出力した電圧値の例を示す波形図である。
【図５】バッテリのプラス端子の電圧が立上がった際に、フィルタ演算手段がフィルタ演算処理を実行して出力した電圧値の例を示す波形図である。
【図６】本発明に係る車両用電源制御装置の実施の形態の概略構成を示すブロック図である。
【図７】本発明に係る車両用電源制御装置の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図８】バッテリのプラス端子の電圧が立上がった際に、フィルタ演算手段がフィルタ演算処理を実行して出力した電圧値の例を示す波形図である。
【図９】本発明に係る車両用電源制御装置の実施の形態の概略構成を示すブロック図である。
【図１０】本発明に係る車両用電源制御装置の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図１１】バッテリのプラス端子の電圧が立上がった際に、フィルタ演算手段がフィルタ演算処理を実行して出力した電圧値の例を示す波形図である。
【図１２】バッテリのプラス端子の電圧が立上がった際に、従来のフィルタ演算手段がフィルタ演算処理を実行して出力した電圧値の例を示す波形図である。
【図１３】バッテリのプラス端子の電圧が立上がった際に、従来のフィルタ演算手段がフィルタ演算処理を実行して出力した電圧値の例を示す波形図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき説明する。
（実施の形態１）
図１は、本発明に係る車両用電源制御装置の実施の形態１の概略構成を示すブロック図である。
この車両用電源制御装置は、オルタネータ（車載発電機、交流発電機）１が発電し整流した電力が、バッテリＢに充電されると共に、それぞれのスイッチング回路１０，１１，１２を通じて、ランプである負荷１３，１４，１５に給電される。バッテリＢが充電されないときは、バッテリＢからの放電電力が、スイッチング回路１０，１１，１２を通じて、負荷１３，１４，１５に給電される。
【００２２】
オルタネータ１及びバッテリＢが出力する電源電圧値は、電源入力回路（フィルタ）２を通じて電圧計測手段３により検出されＡ／Ｄ変換されて出力される。電圧計測手段３でＡ／Ｄ変換され出力された電源電圧値は、フィルタ演算手段（演算処理手段）４により負荷１３，１４，１５毎に所定のサンプリング周期で読込まれる。尚、フィルタ演算手段４が読込むサンプリング周期は、電圧計測手段３がＡ／Ｄ変換するサンプリング周期と同一に設定されているものとする。
【００２３】
フィルタ演算手段４は、読取った電源電圧値に、ＩＩＲフィルタでディジタルフィルタ処理を施す。このディジタルフィルタ処理は、負荷１３，１４，１５毎に（１）式を演算することにより施される。
（１−α）×（１周期前に出力した電圧値）
＋α×（検出した電圧値）＝電圧値（但し、１≧α＞０）      （１）
【００２４】
負荷１３，１４，１５毎に、（１）式によりディジタルフィルタ処理が施された電源電圧値は、デューティ比演算手段５に与えられる。デューティ比演算手段５は、与えられたそれぞれの電源電圧値及び所定電圧値（ここでは１３．２Ｖとする）を用いて、（２）式
（１３．２／電源電圧値）2 ×１００  （％）      （２）
により、デューティ比を演算し、デューティ比出力手段６へ与える。
【００２５】
デューティ比出力手段６は、それぞれ与えられたデューティ比により、スイッチング回路１０，１１，１２をＰＷＭ制御し、ＰＷＭ制御された電源電圧がそれぞれ負荷１３，１４，１５に与えられる。尚、スイッチング回路１０，１１，１２は、負荷１３，１４，１５に直流電力が与えられ、ＰＷＭ制御されないときは、電源―負荷１３，１４，１５間がオン（接続）状態に維持される。
出力監視回路（電力検出手段）７は、スイッチング回路１０，１１，１２によりＰＷＭ制御された電力の電圧値及び電流値（実効値）をそれぞれ電圧値に変換し、電圧・電流計測手段（電力検出手段）８に与える。
【００２６】
電圧・電流計測手段８は、電圧値に変換されて与えられた電圧値及び電流値をそれぞれＡ／Ｄ変換し、Ｗ（ワット）数演算手段（電力検出手段）９に与える。
Ｗ数演算手段９は、与えられた負荷１３，１４，１５に給電された電圧値及び電流値をそれぞれ乗算して、負荷１３，１４，１５のそれぞれの消費電力値を演算し、演算した各消費電力値をフィルタ演算手段４に与える。
【００２７】
フィルタ演算手段４は、負荷１３，１４，１５の検出されるべき消費電力値に対応して、フィルタ演算手段４の係数α（なまし係数）を記憶してあるテーブル（記憶手段）４ａを内蔵している。係数αは、消費電力値の大／小に応じて、大／小に定められている。
係数αは、負荷１３，１４，１５の各消費電力値に対応して、想定する消費電力の最大低減効果（省電力効果）が得られ、負荷１３，１４，１５の直流駆動及びＰＷＭ駆動の切替えがユーザに感知されない（チラツキ等を感じない）タイミングで実行できるように、実測又は計算等に基づき定められている。
【００２８】
テーブル４ａは、例えば、消費電力値Ｗに対応する係数αを、Ｗ≧ＷＣに対応するＮＤ、ＷＣ＞Ｗ≧ＷＢに対応するＮＣ、ＷＢ＞Ｗ≧ＷＡに対応するＮＢ、ＷＡ＞Ｗに対応するＮＡ、のように記憶している（但し、ＷＣ＞ＷＢ＞ＷＡ、ＮＤ＞ＮＣ＞ＮＢ＞ＮＡ）。
フィルタ演算手段（読取る手段）４は、与えられた負荷１３，１４，１５の各消費電力値に対応する係数αをテーブル４ａからそれぞれ読取り、負荷１３，１４，１５毎に（１）式を演算する。（１）式により演算された負荷１３，１４，１５毎の電源電圧値は、デューティ比演算手段５に与えられる。
【００２９】
上述した電圧計測手段３、フィルタ演算手段４、デューティ比演算手段５、デューティ比出力手段６、電圧・電流計測手段８及びＷ数演算手段９は、マイクロコンピュータを備えた電源制御部２２により構成され、電源制御部２２は、車両側から負荷１３，１４，１５毎の起動／停止信号を与えられる。
【００３０】
以下に、このような構成の車両用電源制御装置の動作を、それを示す図２，３のフローチャートを参照しながら説明する。尚、この車両用電源制御装置では、負荷１３，１４，１５について、並行して作動するが、ここでは、負荷１３について説明する。
電源制御部２２は、起動信号を与えられると、先ず、フィルタ演算手段４が、（フィルタなまし）係数αに初期値を設定した（Ｓ１）後、Ｗ数演算手段９が、電圧・電流計測手段８から、負荷１３について検出した電圧値及び電流値を読込む（Ｓ３）。次いで、Ｗ数演算手段９が、読込んだ電圧値及び電流値を乗算して、負荷１３の消費電力値（Ｗ数）を算出し、フィルタ演算手段４へ与える（Ｓ５）。
【００３１】
フィルタ演算手段４は、与えられたＷ数がＷＡ（例えば５Ｗ（ワット））以上であるか否かを判定し（Ｓ７）、ＷＡ以上でなければ、（なまし）係数αをＮＡとした（Ｓ１９）後、電圧計測手段３からＡ／Ｄ変換された電源電圧値Ｖｄを読込む（Ｓ１４）。
フィルタ演算手段４は、与えられたＷ数がＷＡ以上であれば（Ｓ７）、Ｗ数がＷＢ（例えば３５Ｗ（ワット））以上であるか否かを判定し（Ｓ９）、ＷＢ以上でなければ、（なまし）係数αをＮＢとした（Ｓ２１）後、電圧計測手段３からＡ／Ｄ変換された電源電圧値Ｖｄを読込む（Ｓ１４）。
【００３２】
フィルタ演算手段４は、与えられたＷ数がＷＢ以上であれば（Ｓ９）、Ｗ数がＷＣ（例えば５５Ｗ（ワット））以上であるか否かを判定し（Ｓ１１）、ＷＣ以上でなければ、（なまし）係数αをＮＣとした（Ｓ２３）後、電圧計測手段３からＡ／Ｄ変換された電源電圧値Ｖｄを読込む（Ｓ１４）。
フィルタ演算手段４は、与えられたＷ数がＷＣ以上であれば（Ｓ１１）、（なまし）係数αをＮＤとした（Ｓ１３）後、電圧計測手段３からＡ／Ｄ変換された電源電圧値Ｖｄを読込む（Ｓ１４）。但し、上記したように、ＮＤ＞ＮＣ＞ＮＢ＞ＮＡである。
【００３３】
フィルタ演算手段４は、読込んだ電源電圧値Ｖｄ（Ｓ１４）を（検出した電圧値）として、（１）式を演算してフィルタ演算処理を行い、フィルタ演算処理した電源電圧値Ｖｒをデューティ比演算手段５に与える（Ｓ１５）。
デューティ比演算手段５は、与えられた電源電圧値Ｖｒ（Ｓ１５）により電源電圧のＰＷＭ制御を実行する（Ｓ１６）。
【００３４】
デューティ比演算手段５は、電源電圧のＰＷＭ制御を実行する（Ｓ１６）に際して、先ず、電源電圧値Ｖｒを読込み（図３Ｓ２５）、電源電圧値Ｖｒが所定電圧値（例えば１３．２Ｖ）より大きいか否かを判定する（Ｓ２７）。
デューティ比演算手段５は、電源電圧値Ｖｒが所定電圧値より大きくなければ（Ｓ２７）、そのままリターンする。
【００３５】
デューティ比演算手段５は、電源電圧値Ｖｒが所定電圧値より大きければ（Ｓ２７）、電源電圧値Ｖｒを使用して（２）式を演算し、デューティ比Ｄを算出する（Ｓ２９）。次いで、算出したデューティ比Ｄを、デューティ比出力手段６から出力して（Ｓ３１）、スイッチング回路１０をＰＷＭ制御してリターンする。
電源制御部２２は、リターンすると、停止信号（電源オフ）が与えられているか否かを判定し（Ｓ１７）、停止信号が与えられていなければ、Ｗ数演算手段９が、電圧・電流計測手段８から、負荷１３について検出した電圧値及び電流値を読込む（Ｓ３）。
【００３６】
尚、負荷１３の消費電力のＷ数に基づき、（フィルタなまし）係数αを設定する動作（Ｓ３〜１３，Ｓ１９〜２３）は、常時実行する必要はなく、負荷１３の起動時に消費電力が安定する迄の期間のみ実行すれば良い。それ以外の期間は、停止信号が与えられていなければ（Ｓ１７）、電圧計測手段３からＡ／Ｄ変換された電源電圧値Ｖｄを読込む（Ｓ１４）。また、負荷１３の消費電力が可変である場合は、消費電力が変更されたときに、負荷１３の消費電力のＷ数に基づき、係数αを設定する動作（Ｓ３〜１３，Ｓ１９〜２３）を実行すれば良い。
電源制御部２２は、停止信号が与えられていれば（Ｓ１７）、終了する。
【００３７】
図４は、バッテリＢのプラス端子＋Ｂの電圧が、０Ｖから１６Ｖに立上がった際に、フィルタ演算手段４が、（１）式により開始電圧１０．０Ｖ、サンプリング周期１０ｍｓでフィルタ演算処理を実行して出力した電圧値（フィルタ適用電圧）を示す波形図である。ここでは、（１）式の係数αは０．０５であり、フィルタ適用電圧が１０Ｖから１３．２Ｖ（所定電圧値）に達して、プラス端子＋Ｂの電圧のＰＷＭ制御を開始する迄の応答遅れは１５０ｍｓとなっている。
【００３８】
図５は、図４の場合と同一条件で、フィルタ演算手段４が、（１）式によりフィルタ演算処理を実行して出力した電圧値（フィルタ適用電圧）を示す波形図である。但し、ここでは、（１）式の係数αは０．１であり、フィルタ適用電圧が１０Ｖから１３．２Ｖに達して、プラス端子＋Ｂの電圧のＰＷＭ制御を開始する迄の応答遅れは７５ｍｓであり、（フィルタなまし）係数αを大きくすると、応答遅れは小さくなる。
【００３９】
尚、本実施の形態１では、負荷１３，１４，１５がランプである場合を説明したが、負荷１３，１４，１５がモータである場合、及び負荷１３，１４，１５がヒータである場合でも同様に実施することは可能である。
負荷１３，１４，１５がモータである場合、係数αは、負荷１３，１４，１５の各消費電力値に対応して、想定する消費電力の最大低減効果（省電力効果）が得られ、負荷１３，１４，１５の直流駆動及びＰＷＭ駆動の切替えがユーザに感知されない（回転音の変動等を感じない）タイミングで実行できるように、実測又は計算等に基づき定められる。
【００４０】
負荷１３，１４，１５がヒータである場合、係数αは、負荷１３，１４，１５の各消費電力値に対応して、想定する消費電力の最大低減効果（省電力効果）が得られ、負荷１３，１４，１５の直流駆動及びＰＷＭ駆動の切替えがユーザに感知されない（例えば、ウィンドウ氷結の解凍速度の変動等を感じない）タイミングで実行できるように、実測又は計算等に基づき定められる。
【００４１】
（実施の形態２）
図６は、本発明に係る車両用電源制御装置の実施の形態２の概略構成を示すブロック図である。
この車両用電源制御装置は、オルタネータ（車載発電機、交流発電機）１が発電し整流した電力が、バッテリＢに充電されると共に、それぞれのスイッチング回路１０，１１，１２を通じて、モータである負荷１６，１７，１８に給電される。バッテリＢが充電されないときは、バッテリＢからの放電電力が、スイッチング回路１０，１１，１２を通じて、負荷１６，１７，１８に給電される。
【００４２】
フィルタ演算手段４は、読取った電源電圧値に、ＩＩＲフィルタでディジタルフィルタ処理を施す。このディジタルフィルタ処理は、負荷１６，１７，１８毎に（１）式を演算することにより施される。
（１−α）×（１周期前に出力した電圧値）
＋α×（検出した電圧値）＝電圧値（但し、１≧α＞０）      （１）
【００４３】
負荷１６，１７，１８毎に、（１）式によりディジタルフィルタ処理が施された電源電圧値は、デューティ比演算手段５に与えられる。デューティ比演算手段５は、与えられたそれぞれの電源電圧値及び所定電圧値（ここでは１３．２Ｖとする）を用いて、（２）式
（１３．２／電源電圧値）2 ×１００  （％）      （２）
により、デューティ比を演算し、デューティ比出力手段６へ与える。
【００４４】
デューティ比出力手段６は、それぞれ与えられたデューティ比により、スイッチング回路１０，１１，１２をＰＷＭ制御し、ＰＷＭ制御された電源電圧がそれぞれ負荷１６，１７，１８に与えられる。尚、スイッチング回路１０，１１，１２は、負荷１６，１７，１８に直流電力が与えられ、ＰＷＭ制御されないときは、電源―負荷１６，１７，１８間がオン（接続）状態に維持される。
【００４５】
フィルタ演算手段４は、負荷１６，１７，１８の検出されるべき消費電力値に対応して、フィルタ演算手段４の（１周期前に出力した電圧値）を固定する電圧値を記憶してあるテーブル（記憶手段）４ｂを内蔵している。固定する電圧値は、消費電力値の大／小に応じて、高／低に定められている。
固定する電圧値は、負荷１６，１７，１８の各消費電力値に対応して、想定する消費電力の最大低減効果（省電力効果）が得られ、負荷１６，１７，１８の直流駆動及びＰＷＭ駆動の切替えがユーザに感知されない（回転音の変動等を感じない）タイミングで実行できるように、実測又は計算等に基づき定められている。
【００４６】
テーブル４ｂは、例えば、消費電力値Ｗに対応する固定する電圧値を、Ｗ≧ＷＦに対応するＶＤ、ＷＦ＞Ｗ≧ＷＥに対応するＶＣ、ＷＥ＞Ｗ≧ＷＤに対応するＶＢ、ＷＤ＞Ｗに対応するＶＡ、のように記憶している（但し、ＷＦ＞ＷＥ＞ＷＤ、ＶＤ＞ＶＣ＞ＶＢ＞ＶＡ）。
フィルタ演算手段（読取る手段）４は、与えられた負荷１６，１７，１８の各消費電力値に対応する固定する電圧値をテーブル４ｂからそれぞれ読取り、負荷１６，１７，１８毎に（１）式を演算する。（１）式により演算された負荷１６，１７，１８毎の電源電圧値は、デューティ比演算手段５に与えられる。
【００４７】
上述した電圧計測手段３、フィルタ演算手段４、デューティ比演算手段５、デューティ比出力手段６、電圧・電流計測手段８及びＷ数演算手段９は、マイクロコンピュータを備えた電源制御部２２により構成され、電源制御部２２は、車両側から負荷１６，１７，１８毎の起動／停止信号を与えられる。本実施の形態２のその他の構成は、上述した実施の形態１の構成（図１）と同様であるので、説明を省略する。
【００４８】
以下に、このような構成の車両用電源制御装置の動作を、それを示す図７のフローチャートを参照しながら説明する。尚、この車両用電源制御装置では、負荷１６，１７，１８について、並行して作動するが、ここでは、負荷１６について説明する。
電源制御部２２は、起動信号を与えられると、先ず、フィルタ演算手段４が、（１周期前に出力した電圧値）に初期値を設定した（Ｓ３３）後、Ｗ数演算手段９が、電圧・電流計測手段８から、負荷１６について検出した電圧値及び電流値を読込む（Ｓ３５）。次いで、Ｗ数演算手段９が、読込んだ電圧値及び電流値を乗算して、負荷１６の消費電力値（Ｗ数）を算出し、フィルタ演算手段４へ与える（Ｓ３７）。
【００４９】
フィルタ演算手段４は、与えられたＷ数がＷＤ以上であるか否かを判定し（Ｓ３９）、ＷＤ以上でなければ、（１周期前に出力した電圧値）をＶＡとした（Ｓ５１）後、電圧計測手段３からＡ／Ｄ変換された電源電圧値Ｖｄを読込む（Ｓ４６）。
フィルタ演算手段４は、与えられたＷ数がＷＤ以上であれば（Ｓ３９）、Ｗ数がＷＥ以上であるか否かを判定し（Ｓ４１）、ＷＥ以上でなければ、（１周期前に出力した電圧値）をＶＢとした（Ｓ５３）後、電圧計測手段３からＡ／Ｄ変換された電源電圧値Ｖｄを読込む（Ｓ４６）。
【００５０】
フィルタ演算手段４は、与えられたＷ数がＷＥ以上であれば（Ｓ４１）、Ｗ数がＷＦ以上であるか否かを判定し（Ｓ４３）、ＷＦ以上でなければ、（１周期前に出力した電圧値）をＶＣとした（Ｓ５５）後、電圧計測手段３からＡ／Ｄ変換された電源電圧値Ｖｄを読込む（Ｓ４６）。
フィルタ演算手段４は、与えられたＷ数がＷＦ以上であれば（Ｓ４３）、（１周期前に出力した電圧値）をＶＤとした（Ｓ４５）後、電圧計測手段３からＡ／Ｄ変換された電源電圧値Ｖｄを読込む（Ｓ４６）。但し、上記したように、ＶＤ＞ＶＣ＞ＶＢ＞ＶＡである。
【００５１】
フィルタ演算手段４は、読込んだ電源電圧値Ｖｄ（Ｓ４６）を（検出した電圧値）として、（１）式を演算してフィルタ演算処理を行い、フィルタ演算処理した電源電圧値Ｖｒをデューティ比演算手段５に与える（Ｓ４７）。
デューティ比演算手段５は、与えられた電源電圧値Ｖｒ（Ｓ４７）により電源電圧のＰＷＭ制御を実行する（Ｓ４８）。
電源電圧のＰＷＭ制御を実行する動作（Ｓ４８）は、上述した実施の形態１のＰＷＭ制御を実行する動作（図３）と同様であるので、説明を省略する。
【００５２】
尚、負荷１６の消費電力のＷ数に基づき、（１周期前に出力した電圧値）を設定する動作（Ｓ３５〜４５，Ｓ５１〜５５）は、常時実行する必要はなく、負荷１６の起動時に消費電力が安定する迄の期間のみ実行すれば良い。それ以外の期間は、停止信号が与えられていなければ（Ｓ４９）、電圧計測手段３からＡ／Ｄ変換された電源電圧値Ｖｄを読込む（Ｓ４６）。また、負荷１６の消費電力が可変である場合は、消費電力が変更されたときに、負荷１６の消費電力のＷ数に基づき、（１周期前に出力した電圧値）を設定する動作（Ｓ３５〜４５，Ｓ５１〜５５）を実行すれば良い。
電源制御部２２は、停止信号が与えられていれば（Ｓ４９）終了する。
【００５３】
図８は、バッテリＢのプラス端子＋Ｂの電圧が、０Ｖから１６Ｖに立上がった際に、フィルタ演算手段４が、（１）式により開始電圧（１周期前に出力した電圧値）１２．２Ｖ、サンプリング周期１０ｍｓでフィルタ演算処理を実行して出力した電圧値（フィルタ適用電圧）を示す波形図である。
ここでは、（１）式の係数αは０．０５であり、フィルタ適用電圧が１２．２Ｖから１３．２Ｖ（所定電圧値）に達して、プラス端子＋Ｂの電圧のＰＷＭ制御を開始する迄の応答遅れは６０ｍｓである。図４の場合に較べて、開始電圧を１０Ｖから１２．２Ｖにすることにより、応答遅れが１５０ｍｓから６０ｍｓに短縮する。
【００５４】
尚、本実施の形態２では、負荷１６，１７，１８がモータである場合を説明したが、負荷１６，１７，１８がランプである場合、及び負荷１６，１７，１８がヒータである場合でも同様に実施することは可能である。
負荷１６，１７，１８がランプである場合、（１周期前に出力した電圧値）は、負荷１６，１７，１８の各消費電力値に対応して、想定する消費電力の最大低減効果（省電力効果）が得られ、負荷１６，１７，１８の直流駆動及びＰＷＭ駆動の切替えがユーザに感知されない（チラツキ等を感じない）タイミングで実行できるように、実測又は計算等に基づき定められる。
【００５５】
負荷１６，１７，１８がヒータである場合、（１周期前に出力した電圧値）は、負荷１６，１７，１８の各消費電力値に対応して、想定する消費電力の最大低減効果（省電力効果）が得られ、負荷１６，１７，１８の直流駆動及びＰＷＭ駆動の切替えがユーザに感知されない（例えば、ウィンドウ氷結の解凍速度の変動等を感じない）タイミングで実行できるように、実測又は計算等に基づき定められる。
【００５６】
（実施の形態３）
図９は、本発明に係る車両用電源制御装置の実施の形態３の概略構成を示すブロック図である。
この車両用電源制御装置は、オルタネータ（車載発電機、交流発電機）１が発電し整流した電力が、バッテリＢに充電されると共に、それぞれのスイッチング回路１０，１１，１２を通じて、ヒータである負荷１９，２０，２１に給電される。バッテリＢが充電されないときは、バッテリＢからの放電電力が、スイッチング回路１０，１１，１２を通じて、負荷１９，２０，２１に給電される。
【００５７】
オルタネータ１及びバッテリＢが出力する電源電圧値は、電源入力回路（フィルタ）２を通じて電圧計測手段３により検出されＡ／Ｄ変換されて出力される。電圧計測手段３でＡ／Ｄ変換され出力された電源電圧値は、フィルタ演算手段（演算処理手段）４により負荷１９，２０，２１毎に所定のサンプリング周期で読込まれる。尚、フィルタ演算手段４が読込むサンプリング周期は、電圧計測手段３がＡ／Ｄ変換するサンプリング周期と同一に設定されるものとする。
【００５８】
フィルタ演算手段４は、読取った電源電圧値に、ＩＩＲフィルタでディジタルフィルタ処理を施す。このディジタルフィルタ処理は、負荷１９，２０，２１毎に（１）式を演算することにより施される。
（１−α）×（１周期前に出力した電圧値）
＋α×（検出した電圧値）＝電圧値（但し、１≧α＞０）      （１）
【００５９】
負荷１９，２０，２１毎に、（１）式によりディジタルフィルタ処理が施された電源電圧値は、デューティ比演算手段５に与えられる。デューティ比演算手段５は、与えられたそれぞれの電源電圧値及び所定電圧値（ここでは１３．２Ｖとする）を用いて、（２）式
（１３．２／電源電圧値）2 ×１００  （％）      （２）
により、デューティ比を演算し、デューティ比出力手段６へ与える。
【００６０】
デューティ比出力手段６は、それぞれ与えられたデューティ比により、スイッチング回路１０，１１，１２をＰＷＭ制御し、ＰＷＭ制御された電源電圧がそれぞれ負荷１９，２０，２１に与えられる。尚、スイッチング回路１０，１１，１２は、負荷１９，２０，２１に直流電力が与えられ、ＰＷＭ制御されないときは、電源―負荷１９，２０，２１間がオン（接続）状態に維持される。
【００６１】
フィルタ演算手段４は、負荷１９，２０，２１の検出されるべき消費電力値に対応して、フィルタ演算手段４が読込むべき電圧値（検出した電圧値）のサンプリング周期を記憶してあるテーブル（記憶手段）４ｃを内蔵している。サンプリング周期は、消費電力値の大／小に応じて、短／長に定められている。
サンプリング周期は、負荷１９，２０，２１の各消費電力値に対応して、想定する消費電力の最大低減効果（省電力効果）が得られ、負荷１９，２０，２１の直流駆動及びＰＷＭ駆動の切替えがユーザに感知されない（例えば、ウィンドウ氷結の解凍速度の変動等を感じない）タイミングで実行できるように、実測又は計算等に基づき定められている。
【００６２】
テーブル４ｃは、例えば、消費電力値Ｗに対応する読込むべき電圧値のサンプリング周期を、Ｗ≧ＷＩに対応するＴＤ、ＷＩ＞Ｗ≧ＷＨに対応するＴＣ、ＷＨ＞Ｗ≧ＷＧに対応するＴＢ、ＷＧ＞Ｗに対応するＴＡ、のように記憶している（但し、ＷＩ＞ＷＨ＞ＷＧ、ＴＤ＜ＴＣ＜ＴＢ＜ＴＡ）。
フィルタ演算手段（読取る手段）４は、与えられた負荷１９，２０，２１の各消費電力値に対応するサンプリング周期をテーブル４ｃからそれぞれ読取り、読取ったサンプリング周期で読込んだ電圧値により（１）式を演算する。（１）式により演算された負荷１９，２０，２１毎の電源電圧値は、デューティ比演算手段５に与えられる。
【００６３】
上述した電圧計測手段３、フィルタ演算手段４、デューティ比演算手段５、デューティ比出力手段６、電圧・電流計測手段８及びＷ数演算手段９は、マイクロコンピュータを備えた電源制御部２２により構成され、電源制御部２２は、車両側から負荷１９，２０，２１毎の起動／停止信号を与えられる。本実施の形態３のその他の構成は、上述した実施の形態１の構成（図１）と同様であるので、説明を省略する。
【００６４】
以下に、このような構成の車両用電源制御装置の動作を、それを示す図１０のフローチャートを参照しながら説明する。尚、この車両用電源制御装置では、負荷１９，２０，２１について、並行して作動するが、ここでは、負荷１９について説明する。
電源制御部２２は、起動信号を与えられると、先ず、フィルタ演算手段４が、読込むべき電圧値のサンプリング周期に初期値を設定した（Ｓ５７）後、Ｗ数演算手段９が、電圧・電流計測手段８から、負荷１６について検出した電圧値及び電流値を読込む（Ｓ５９）。次いで、Ｗ数演算手段９が、読込んだ電圧値及び電流値を乗算して、負荷１９の消費電力値（Ｗ数）を算出し、フィルタ演算手段４へ与える（Ｓ６１）。
【００６５】
フィルタ演算手段４は、与えられたＷ数がＷＧ以上であるか否かを判定し（Ｓ６３）、ＷＧ以上でなければ、読込むべき電圧値のサンプリング周期をＴＡとした（Ｓ７５）後、サンプリング周期ＴＡで電圧計測手段３からＡ／Ｄ変換された電源電圧値Ｖｄを読込む（Ｓ７０）。
フィルタ演算手段４は、与えられたＷ数がＷＧ以上であれば（Ｓ６３）、Ｗ数がＷＨ以上であるか否かを判定し（Ｓ６５）、ＷＨ以上でなければ、読込むべき電圧値のサンプリング周期をＴＢとした（Ｓ７７）後、サンプリング周期ＴＢで電圧計測手段３からＡ／Ｄ変換された電源電圧値Ｖｄを読込む（Ｓ７０）。
【００６６】
フィルタ演算手段４は、与えられたＷ数がＷＨ以上であれば（Ｓ６５）、Ｗ数がＷＩ以上であるか否かを判定し（Ｓ６７）、ＷＩ以上でなければ、読込むべき電圧値のサンプリング周期をＴＣとした（Ｓ７９）後、サンプリング周期ＴＣで電圧計測手段３からＡ／Ｄ変換された電源電圧値Ｖｄを読込む（Ｓ７０）。
フィルタ演算手段４は、与えられたＷ数がＷＩ以上であれば（Ｓ６７）、読込むべき電圧値のサンプリング周期をＴＤとした（Ｓ６９）後、サンプリング周期ＴＤで電圧計測手段３からＡ／Ｄ変換された電源電圧値Ｖｄを読込む（Ｓ７０）。但し、上記したように、ＴＤ＜ＴＣ＜ＴＢ＜ＴＡである。
【００６７】
フィルタ演算手段４は、読込んだ電源電圧値Ｖｄ（Ｓ７０）を（検出した電圧値）として、（１）式を演算してフィルタ演算処理を行い、フィルタ演算処理した電源電圧値Ｖｒをデューティ比演算手段５に与える（Ｓ７１）。
デューティ比演算手段５は、与えられた電源電圧値Ｖｒ（Ｓ７１）により電源電圧のＰＷＭ制御を実行する（Ｓ７２）。
電源電圧のＰＷＭ制御を実行する動作（Ｓ７２）は、上述した実施の形態１のＰＷＭ制御を実行する動作（図３）と同様であるので、説明を省略する。
【００６８】
尚、負荷１９の消費電力のＷ数に基づき、読込むべき電圧値のサンプリング周期を設定する動作（Ｓ５９〜６９，Ｓ７５〜７９）は、常時実行する必要はなく、負荷１９の起動時に消費電力が安定する迄の期間のみ実行すれば良い。それ以外の期間は、停止信号が与えられていなければ（Ｓ７３）、電圧計測手段３からＡ／Ｄ変換された電源電圧値Ｖｄを読込む（Ｓ７０）。また、負荷１９の消費電力が可変である場合は、消費電力が変更されたときに、負荷１９の消費電力のＷ数に基づき、読込むべき電圧値のサンプリング周期を設定する動作（Ｓ５９〜６９，Ｓ７５〜７９）を実行すれば良い。
電源制御部２２は、停止信号が与えられていれば（Ｓ７３）終了する。
【００６９】
図１１は、バッテリＢのプラス端子＋Ｂの電圧が、０Ｖから１６Ｖに立上がった際に、フィルタ演算手段４が、（１）式により開始電圧（１周期前に出力した電圧値）１０．０Ｖで、サンプリング周期５ｍｓでフィルタ演算処理を実行して出力した電圧値（フィルタ適用電圧）を示す波形図である。
ここでは、（１）式の係数αは０．０５であり、フィルタ適用電圧が１０Ｖから１３．２Ｖ（所定電圧値）に達して、プラス端子＋Ｂの電圧のＰＷＭ制御を開始する迄の応答遅れは７５ｍｓである。図４の場合に較べて、サンプリング周期を１０ｍｓから５ｍｓに変更することにより、応答遅れが１５０ｍｓから７５ｍｓに短縮する。
【００７０】
尚、本実施の形態３では、負荷１９，２０，２１がヒータである場合を説明したが、負荷１９，２０，２１がランプである場合、及び負荷１９，２０，２１がモータである場合でも同様に実施することは可能である。
負荷１９，２０，２１がランプである場合、電圧値のサンプリング周期は、負荷１９，２０，２１の各消費電力値に対応して、想定する消費電力の最大低減効果（省電力効果）が得られ、負荷１９，２０，２１の直流駆動及びＰＷＭ駆動の切替えがユーザに感知されない（チラツキ等を感じない）タイミングで実行できるように、実測又は計算等に基づき定められる。
【００７１】
負荷１９，２０，２１がモータである場合、電圧値のサンプリング周期は、負荷１９，２０，２１の各消費電力値に対応して、想定する消費電力の最大低減効果（省電力効果）が得られ、負荷１９，２０，２１の直流駆動及びＰＷＭ駆動の切替えがユーザに感知されない（回転音の変動等を感じない）タイミングで実行できるように、実測又は計算等に基づき定められる。
【符号の説明】
【００７２】
１  オルタネータ（車載電源）
２  電源入力回路（フィルタ）
３  電圧計測手段
４  フィルタ演算手段（演算処理手段、読取る手段）
４ａ，４ｂ，４ｃ  テーブル（記憶手段）
５  デューティ比演算手段
６  デューティ比出力手段
７  出力監視回路（電力検出手段）
８  電圧・電流計測手段（電力検出手段）
９  Ｗ数演算手段（電力検出手段）
１０，１１，１２  スイッチング回路
２２  電源制御部
Ｂ  バッテリ（車載電源）
【図１】
2014054146.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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