(57)【要約】【課題】撮像画像に、建築物に関する３次元形状のデータに基づく外観画像を、容易に且つ違和感を感じさせることなく重畳して表示させることができる建築画像表示装置、建築画像表示方法及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】表示部１３には、建築予定地を撮影した撮像画像上に建築物である住宅の３次元形状のデータに基づく外観画像が重畳されて表示される。表示部１３に内蔵されたタッチパネルを含む操作部１４は、建築物の外観画像の表示位置、縮尺、建築物への視点の変更を受け付ける。また、操作部１４を通じて指定された消去箇所の外観画像を消去し、手前に見えるべき撮像画像を前景画像として手前に表示させる。これにより、オペレータは、撮像画像上に、住宅の外観画像が馴染むように表示されるように直感的に操作することが可能である。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建築物又は建築物内外に配置される構造物の外観画像を、前記建築物又は構造物の３次元形状のデータに基づいて作成し、前記建築物の建築予定場所又は前記構造物の配置予定場所を撮影した撮影画像に、前記外観画像を重畳して表示部に表示させる建築画像表示装置において、
前記建築物又は構造物の外観画像の表示位置及び縮尺の設定、並びに、前記建築物又は構造物への視点の設定を夫々受け付ける受付手段と、
該受付手段が受け付けた設定に基づき、前記建築物又は構造物の外観画像を、該建築物又は構造物の３次元形状のデータに基づき再作成する作成手段と、
該作成手段が作成した外観画像を、前記撮像画像に重畳して再表示させる手段と
を備えることを特徴とする建築画像表示装置。
【請求項２】
前記建築物又は構造物の外観画像の表示位置、縮尺及び視点に基づき、前記建築物又は構造物の近傍に立つ人物の画像又は近傍に配置される車の画像を前記表示位置、縮尺及び視点に対応させて表示させる手段を更に備えること
を特徴とする請求項１に記載の建築画像表示装置。
【請求項３】
前記建築物又は構造物の外観画像の内、不可視化される任意の箇所の指定を受け付ける手段を更に備えること
を特徴とする請求項１又は２に記載の建築画像表示装置。
【請求項４】
前記撮影画像を半透明化した前景画像を作成する手段と、
作成した前景画像を前記撮影画像及び前記外観画像に重畳して表示させる手段と、
前記指定を受け付けた箇所における前記前景画像を不透明化する手段と
を備えることを特徴とする請求項３に記載の建築画像表示装置。
【請求項５】
既知の幅寸法及び奥行き寸法を有する２次元平面の画像を、前記撮影画像に重畳して前記表示部に表示させる手段と、
前記表示部に表示させた２次元平面の画像の表示位置及び縮尺の設定、並びに、前記２次元平面に対する視点の設定を受け付ける手段と、
該手段にて受け付けた設定に基づき、前記２次元平面に直交する座標軸、及び前記２次元平面内で直交する２つの座標軸を備えた３次元直交座標系を設定する手段と
を更に備え、
設定した３次元直交座標系による空間内で、前記２次元平面上に前記建築物又は構造物の外観画像を表示させるようにしてあることを特徴とする請求項１から４の何れか１つに記載の建築画像表示装置。
【請求項６】
前記受付手段にて前記外観画像の表示位置の設定を受け付けた場合、前記外観画像の表示位置の移動を、前記２次元平面に平行な方向への移動に制限する手段を備えることを特徴とする請求項５に記載の建築画像表示装置。
【請求項７】
前記受付手段にて前記建築物又は構造物への視点の設定を受け付けた場合、前記視点の移動を、前記２次元平面に直交する座標軸回りの視点の移動に制限する手段を更に備えることを特徴とする請求項５に記載の建築画像表示装置。
【請求項８】
前記２次元平面上に底面を有し、既知の幅寸法、奥行き寸法、及び高さ寸法を有する直方体の画像を前記表示部に表示させる手段と、
前記表示部に表示させた前記直方体の画像の表示位置及び縮尺の設定、並びに、前記直方体に対する視点の設定を受け付ける手段と、
該手段にて受け付けた設定に基づき、前記直方体の画像、並びに前記直方体の幅寸法、奥行き寸法、及び高さ寸法を表示する手段と
を更に備えることを特徴とする請求項５から７の何れか１つに記載の建築画像表示装置。
【請求項９】
建築物又は建築物内外に配置される構造物の外観画像を、前記建築物又は構造物の３次元形状のデータに基づいて作成し、前記建築物の建築予定場所又は前記構造物の配置予定場所を撮影した撮影画像に、前記外観画像を重畳して表示させる建築画像表示方法において、
前記建築物又は構造物の外観画像の表示位置及び縮尺の設定、並びに、前記建築物又は構造物への視点の設定を夫々受け付け、
受け付けた設定に基づき、前記建築物又は構造物の外観画像を、該建築物又は構造物の３次元形状のデータに基づき再作成し、
再作成した外観画像を、前記撮像画像に重畳して再表示させる
ことを特徴とする建築画像表示方法。
【請求項１０】
前記撮影画像を半透明化した前景画像を作成し、
作成した前景画像を前記撮影画像及び前記外観画像に重畳して表示させ、
前記建築物又は構造物の外観画像の内、不可視化すべき任意の箇所の指定を受け付け、
指定を受け付けた箇所における前記前景画像を不透明化する
ことを特徴とする請求項９に記載の建築画像表示方法。
【請求項１１】
表示部と接続されるコンピュータに、建築物又は建築物内外に配置される構造物の外観画像を、前記建築物又は構造物の３次元形状のデータに基づいて作成し、前記建築物の建築予定場所又は前記構造物の配置予定場所を撮影した撮影画像に、前記外観画像を重畳し、前記表示部へ出力させるコンピュータプログラムにおいて、
前記コンピュータに、
前記建築物又は構造物の外観画像の表示位置及び縮尺の設定、並びに、前記建築物又は構造物への視点の設定を夫々受け付ける処理、
受け付けられた設定に基づき、前記建築物又は構造物の外観画像を、該建築物又は構造物の３次元形状のデータに基づき再作成する処理、及び、
作成された外観画像を、前記撮像画像に重畳して再表示させる処理
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１２】
前記コンピュータに、
前記撮影画像を半透明化した前景画像を作成する処理、
作成した前景画像を前記撮影画像及び前記外観画像に重畳して表示させる処理、
前記建築物又は構造物の外観画像の内、不可視化すべき任意の箇所の指定を受け付ける処理、及び、
指定を受け付けた箇所における前記前景画像を不透明化する処理
を実行させることを特徴とする請求項１１に記載のコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建築物、外構又は家具等の構造物の画像を表示する表示装置に関する。特に、２次元で実際に撮影された撮像画像に、前記構造物の３次元情報に基づく画像を違和感を感じさせることなく重畳して表示させることができる建築画像表示装置、建築画像表示方法及びコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
住宅販売に際し、実際にどのような住宅が建つのかを顧客にイメージさせることは非常に有益である。特に個人住宅では、外観をどのようなものにするかは、現実に近いものを見せることが有益である。また、住宅の外観及び外構については、実際の近隣の風景との調和も重要視される。
【０００３】
従来から、住宅販売支援のために、建築予定地等の実写画像に、完成予定の住宅の外観模型又は３次元情報に基づくＣＧ画像を重畳させて表示させる技術など、様々な工夫がなされている。特に特許文献１には、実写画像の撮影方向及び撮影位置の情報に基づき、外観模型を前記方向及び位置に合致するように撮影し、重畳させて表示する方法が開示されている。また、特許文献２には、実写画像におけるエッジ検出に基づき、撮影した視点を算出し、ＣＧ画像を違和感無く合成させる方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０５−２４２２０４号公報
【特許文献２】特開平０７−２００６５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
固定されていない距離及び角度から撮られた様々な２次元の実写画像に、ＣＧ画像を重畳して表示することは有益であるが、違和感を感じさせること無く表示することは大きさ角度等の点から困難である。特許文献１に開示された方法のように撮影方向等を予め求めておくこと、又は、特許文献２に開示された方法のように、視点を算出することは可能である。予定地となり得る実写画像には顧客自身が撮影したものも含め多様な角度又は距離から撮影されたものがあり、予め撮影方向等を算出しておいたり、決定しておくことは困難である。また、表示の操作を行なう者の大半は住宅販売に係る営業者であることが想定される。したがって、煩雑な操作、又は時間を要する処理等は利便性を低下させる。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、住宅に関する３次元情報に基づく画像を、容易に且つ違和感なく実画像に重畳して表示させることができる建築画像表示装置、建築画像表示方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る建築画像表示装置は、建築物又は建築物内外に配置される構造物の外観画像を、前記建築物又は構造物の３次元形状のデータに基づいて作成し、前記建築物の建築予定場所又は前記構造物の配置予定場所を撮影した撮影画像に、前記外観画像を重畳して表示部に表示させる建築画像表示装置において、前記建築物又は構造物の外観画像の表示位置及び縮尺の設定、並びに、前記建築物又は構造物への視点の設定を夫々受け付ける受付手段と、該受付手段が受け付けた設定に基づき、前記建築物又は構造物の外観画像を、該建築物又は構造物の３次元形状のデータに基づき再作成する作成手段と、該作成手段が作成した外観画像を、前記撮像画像に重畳して再表示させる手段とを備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る建築画像表示装置は、前記建築物又は構造物の外観画像の表示位置、縮尺及び視点に基づき、前記建築物又は構造物の近傍に立つ人物の画像又は近傍に配置される車の画像を前記表示位置、縮尺及び視点に対応させて表示させる手段を更に備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る建築画像表示装置は、前記建築物又は構造物の外観画像の内、不可視化される任意の箇所の指定を受け付ける手段を更に備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る建築画像表示装置は、前記撮影画像を半透明化した前景画像を作成する手段と、作成した前景画像を前記撮影画像及び前記外観画像に重畳して表示させる手段と、前記指定を受け付けた箇所における前記前景画像を不透明化する手段とを備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明に係る建築画像表示装置は、既知の幅寸法及び奥行き寸法を有する２次元平面の画像を、前記撮影画像に重畳して前記表示部に表示させる手段と、前記表示部に表示させた２次元平面の画像の表示位置及び縮尺の設定、並びに、前記２次元平面に対する視点の設定を受け付ける手段と、該手段にて受け付けた設定に基づき、前記２次元平面に直交する座標軸、及び前記２次元平面内で直交する２つの座標軸を備えた３次元直交座標系を設定する手段とを更に備え、設定した３次元直交座標系による空間内で、前記２次元平面上に前記建築物又は構造物の外観画像を表示させるようにしてあることを特徴とする。
【００１２】
本発明に係る建築画像表示装置は、前記受付手段にて前記外観画像の表示位置の設定を受け付けた場合、前記外観画像の表示位置の移動を、前記２次元平面に平行な方向への移動に制限する手段を備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明に係る建築画像表示装置は、前記受付手段にて前記建築物又は構造物への視点の設定を受け付けた場合、前記視点の移動を、前記２次元平面に直交する座標軸回りの視点の移動に制限する手段を更に備えることを特徴とする。
【００１４】
本発明に係る建築画像表示装置は、前記２次元平面上に底面を有し、既知の幅寸法、奥行き寸法、及び高さ寸法を有する直方体の画像を前記表示部に表示させる手段と、前記表示部に表示させた前記直方体の画像の表示位置及び縮尺の設定、並びに、前記直方体に対する視点の設定を受け付ける手段と、該手段にて受け付けた設定に基づき、前記直方体の画像、並びに前記直方体の幅寸法、奥行き寸法、及び高さ寸法を表示する手段とを更に備えることを特徴とする。
【００１５】
本発明に係る建築画像表示方法は、建築物又は建築物内外に配置される構造物の外観画像を、前記建築物又は構造物の３次元形状のデータに基づいて作成し、前記建築物の建築予定場所又は前記構造物の配置予定場所を撮影した撮影画像に、前記外観画像を重畳して表示させる建築画像表示方法において、前記建築物又は構造物の外観画像の表示位置及び縮尺の設定、並びに、前記建築物又は構造物への視点の設定を夫々受け付け、受け付けた設定に基づき、前記建築物又は構造物の外観画像を、該建築物又は構造物の３次元形状のデータに基づき再作成し、再作成した外観画像を、前記撮像画像に重畳して再表示させることを特徴とする。
【００１６】
本発明に係る建築画像表示方法は、前記撮影画像を半透明化した前景画像を作成し、作成した前景画像を前記撮影画像及び前記外観画像に重畳して表示させ、前記建築物又は構造物の外観画像の内、不可視化すべき任意の箇所の指定を受け付け、指定を受け付けた箇所における前記前景画像を不透明化することを特徴とする。
【００１７】
本発明に係るコンピュータプログラムは、表示部と接続されるコンピュータに、建築物又は建築物内外に配置される構造物の外観画像を、前記建築物又は構造物の３次元形状のデータに基づいて作成し、前記建築物の建築予定場所又は前記構造物の配置予定場所を撮影した撮影画像に、前記外観画像を重畳し、前記表示部へ出力させるコンピュータプログラムにおいて、前記コンピュータに、前記建築物又は構造物の外観画像の表示位置及び縮尺の設定、並びに、前記建築物又は構造物への視点の設定を夫々受け付ける処理、受け付けられた設定に基づき、前記建築物又は構造物の外観画像を、該建築物又は構造物の３次元形状のデータに基づき再作成する処理、及び、作成された外観画像を、前記撮像画像に重畳して再表示させる処理を実行させることを特徴とする。
【００１８】
本発明に係るコンピュータプログラムは、前記コンピュータに、前記撮影画像を半透明化した前景画像を作成する処理、作成した前景画像を前記撮影画像及び前記外観画像に重畳して表示させる処理、前記建築物又は構造物の外観画像の内、不可視化すべき任意の箇所の指定を受け付ける処理、及び、指定を受け付けた箇所における前記前景画像を不透明化する処理を実行させることを特徴とする。
【００１９】
本発明では、建築物又は建築物内外に配置される設備を含む構造物の外観画像を、建築物又は構造物の３次元形状のデータに基づき作成し、建築物の建設予定地又は構造物の配置予定地を実際に撮影した撮像画像上に、作成した外観画像を重畳させて表示させるに際し、外観画像の表示位置及び縮尺の変更、並びに、外観画像の視点の設定が可能となる。
なお、建築物は、住宅、店舗を含み、構造物は、建築物内に配置される家具、システムキッチン等の設備、又は建築物外に形成されるアプローチ、門扉等の所謂外構を含む。
【００２０】
本発明では、建築物又は構造物の外観画像を表示させ、表示位置、縮尺及び視点の変更が可能であることに応じて、当該建築物又は構造物人物又は車の画像が共に表示される。これにより、特に縮尺及び角度の変更の目安となる。
【００２１】
本発明では、建築物又は構造物の外観画像を撮像画像上に重畳させるに際し、外観画像の内、不可視化される箇所の指定が任意に可能である。建築物又は構造物の外観画像に重畳される撮像画像の内、建築物が建築された場合又は構造物が配置された場合に手前に見えるべき物を、建築物又は構造物よりも手前に表示させることが可能となる。
【００２２】
本発明では、地面又は床面に相当する２次元平面上に建築物又は構造物の外観画像が表示される。また、建築物又は構造物の外観画像に対する移動操作を受付けた場合、その動きは地面又は床面に吸着した動きに制限される。
【００２３】
本発明では、表示位置、大きさ、向きを任意に変更することができる直方体の画像を、幅寸法、奥行き寸法、及び高さ寸法と共に表示するので、その直方体の画像を基準として、撮影画像及び外観画像に配置されている各種構造物の寸法計測が可能となる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明による場合、建築物又は建築物内外に配置される構造物の外観画像の大きさ、縮尺及び視点を、撮像画像上で変更することが可能である。これにより、建築物の外観画像を、容易に撮像画像上に合致させて重畳表示させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】実施の形態１における建築画像表示装置の外観を示す模式図である。
【図２】実施の形態１における建築画像表示装置の構成を示すブロック図である。
【図３】建築画像表示装置の制御部による処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図４】建築画像表示装置の制御部による処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】建築画像表示装置の表示部に表示される初期画面の例を示す説明図である。
【図６】建築画像表示装置の表示部に表示されるメイン画面の例を示す説明図である。
【図７】建築画像表示装置の表示部に表示されるメイン画面の他の例を示す説明図である。
【図８】住宅モデルの外観画像と共に表示される人物画像の例を示す説明図である。
【図９】住宅モデルの外観画像に対する「消しゴムツール」の機能を説明するための説明図である。
【図１０】住宅モデルの外観画像に対する「消しゴムツール」の機能を説明するための説明図である。
【図１１】「消しゴムツール」のツールアイコンが選択された場合の画面例を示す模式図である。
【図１２】「消しゴムツール」のツールアイコンが選択された場合の画面例を示す模式図である。
【図１３】敷地情報の受け付け処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【図１４】実施の形態２に係る建築画像表示装置の表示部に表示されるメイン画面の例を示す説明図である。
【図１５】空間認識処理を実行する際に建築画像表示装置の表示部に表示される設定画面の例を示す説明図である。
【図１６】制御部による空間認識処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１７】住宅モデルの外観画像を配置した画面例を示す模式図である。
【図１８】制御部による移動制限に係る処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図１９】光源の設定処理を説明する説明図である。
【図２０】建築画像表示システムの構成を示す説明図である。
【図２１】住宅内に設置される家具の外観画像を表示する場合の画面例を示す説明図である。
【図２２】商品情報を表示する際の画面例を示す説明図である。
【図２３】空間認識処理を実行する際に建築画像表示装置の表示部に表示される設定画面の例を示す説明図である。
【図２４】空間認識処理を実行する際に建築画像表示装置の表示部に表示される設定画面の例を示す説明図である。
【図２５】寸法計測時の画面例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。
【００２７】
実施の形態１．
図１は、実施の形態１における建築画像表示装置１の外観を示す模式図であり、図２は、実施の形態１における建築画像表示装置１の構成を示すブロック図である。建築画像表示装置１は、タブレット型のＰＣ（Personal Computer ）を用いる。建築画像表示装置１は、制御部１０と、一時記憶部１１と、記憶部１２と、表示部１３と、操作部１４と、通信部１５と、撮像部１６を備える。
【００２８】
制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）及びＧＰＵ（Graphics Processing Unit）を用いる。制御部１０は、記憶部１２に記憶されている制御プログラム１Ｐを読み出して実行することにより、タブレット型ＰＣを建築画像表示装置１として動作させる。また、制御部１０は、後述するように建築物の３次元形状に基づく外観画像を表示部１３へ表示させる場合には、ＧＰＵを用いて動的な描画処理を実現する。一時記憶部１１は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等のＲＡＭを用いる。一時記憶部１１は、制御部１０の処理によって生成される情報を一時的に記憶する。
【００２９】
記憶部１２は、フラッシュメモリを用いる。記憶部１２は、制御部１０が読み出す制御プログラム１Ｐの他、制御部１０が表示部１３に表示させる撮像画像、建築物の３次元形状のデータ、平面図等の建築情報、及び、表示画面の素材の画像等を記憶している。なお、記憶部１２は、フラッシュメモリ以外の記憶装置を用いてもよい。
【００３０】
表示部１３は、タッチパネル内蔵型液晶ディスプレイを用いる。制御部１０は、表示部１３へ文字及びアイコン等の画像を含む各種操作画面を表示させる。なお表示部１３は、液晶ディスプレイ以外のものを用いてもよいし、タッチパネル内蔵型でなくともよい。
【００３１】
操作部１４は、表示部１３に内蔵されるタッチパネル及びタブレット型ＰＣの筐体に設けられるボタン群を用いる。操作部１４は、タッチパネルにてオペレータによる接触及び接触箇所の位置情報を制御部１０へ通知する。また、操作部１４は、ボタンの押下及び押下時間等の情報を制御部１０へ通知する。
【００３２】
通信部１５は、無線ＬＡＮ接続を実現する。制御部１０は、通信部１５を介して、各種情報、例えば実写画像を取り込み、記憶部１２に記憶させることができる。また、制御部１０は、通信部１５を介して、作成した画像を外部記憶装置へ出力することができる。
【００３３】
撮像部１６は、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor ）イメージセンサを用いる。撮像部１６は、タブレット型ＰＣの表示画面のある表面及び裏面の角部に設けられており、オペレータは表示画面で確認しながら操作部１４を介して撮影をすることが可能である。制御部１０は、撮像部１６で撮影された撮像画像を取得し、記憶部１２に記憶させることが可能である。なお撮像部１６は、ＣＭＯＳイメージセンサのみならず、ＣＣＤ（Charge Coupled Device ）イメージセンサを用いてもよい。
【００３４】
このように構成される建築画像表示装置１にて制御部１０は、制御プログラム１Ｐに基づき、記憶部１２に記憶された撮像画像、又は撮像部１６にて撮像された画像を表示部１３に表示させる。そして制御部１０は、記憶部１２に記憶されている複数の住宅モデルの３次元情報に基づき、住宅モデルの外観の画像を作成し、上述の撮像画像に重畳して表示させる。そして制御部１０は、表示部１３に表示した住宅モデルの外観の画像に対し、表示位置の変更、縮尺の変更、視点の変更を操作部１４のタッチパネル上の操作から受け付け、操作に応じて表示を変更させる。これにより、オペレータは、任意の撮像画像に、住宅モデルの外観画像を重畳させて表示し、大きさ、位置等を変更して、撮像画像上に合致、馴染むように調整させることが可能である。
【００３５】
制御部１０による処理手順を以下に、フローチャート及び各処理にて表示される画面例を参照して説明する。
【００３６】
図３及び図４は、建築画像表示装置１の制御部１０による処理手順の一例を示すフローチャートである。制御部１０は、タブレット型ＰＣ上で、制御プログラム１Ｐの実行の指示を受けた場合、つまり、当該アプリケーションの起動を指示された場合、以下に示す処理手順を実行する。
【００３７】
制御部１０は、初期画面を表示し（ステップＳ１０１）、撮像画像の選択を受け付ける（ステップＳ１０２）。制御部１０は、ステップＳ１０２にて、撮像部１６にて撮影される撮像画像が選択されたか否かを判断する（ステップＳ１０３）。
【００３８】
図５は、建築画像表示装置１の表示部１３に表示される初期画面の例を示す説明図である。初期画面には、住宅モデルの外観画像が重畳される撮像画像（背景画像）として、撮像部１６にて撮像する撮像画像を選択するためのアイコン１３１、及び、記憶部１２に予め記憶されている撮像画像を選択するためのアイコン１３２が表示されている。
【００３９】
制御部１０は、アイコン１３１上のタッチパネルが触れられ、撮像部１６によって撮影される撮像画像が選択されたと判断した場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、撮像部１６による撮影アプリケーションを起動させる（ステップＳ１０４）。これにより、表示部１３には、撮像部１６による撮像画像のモニタ画面と、シャッターボタン及びキャンセルボタン等とが表示される。オペレータは当該ボタンを操作し、写真撮影を行なう。制御部１０は、撮像部１６によって撮影された撮像画像を取得し（ステップＳ１０５）、取得した撮像画像を記憶部１２に記憶する（ステップＳ１０６）。
【００４０】
一方制御部１０は、アイコン１３２上のタッチパネルが触れられ、記憶部１２に予め記憶されている撮像画像が選択された場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、記憶部１２に予め記憶されている撮像画像の選択を受け付ける（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７にて制御部１０は、表示部１３に、記憶部１２に予め記憶されている撮像画像のサムネイル一覧を表示させ、操作部１４（タッチパネル）による選択を受け付ける。オペレータは、サムネイル一覧から撮像画像を選択する。制御部１０は、選択された撮像画像を特定する（ステップＳ１０８）。
【００４１】
制御部１０は、ステップ１０６にて記憶された撮像画像又はステップＳ１０８にて特定像された撮像画像を記憶部１２から読み出す（ステップＳ１０９）。制御部１０は、読み出した撮像画像を背景画像としたメイン画面を表示させる（ステップＳ１１０）。
【００４２】
図６は、建築画像表示装置１の表示部１３に表示されるメイン画面の例を示す説明図である。図６に示す細線は、撮像画像を表わしている。メイン画面には、住宅モデルの選択タブ１３３、ツールアイコン４１〜４５を含むツールバー１３４、人物表示ボタン１３５、選択履歴１３６、対応平面図を表示させるためのアイコン１３７が含まれている。選択履歴１３６は、それまでに選択された住宅モデルを再度選択するためのアイコンである。住宅モデルが未選択である場合、非表示でよい。また、当該選択履歴１３６に対し所定の操作を行なうことにより、履歴の消去が可能である。ツールアイコン４１〜４５の内、ツールアイコン４１は、撮像画像の再選択（Ｓ１０７）を行なうためのアイコンであり、ツールアイコン４２は後述する「消しゴムツール」を起動するためのアイコンである。ツールアイコン４３は、メイン画面の選択タブ１３３、ツールバー１３４等の各種ボタン類を非表示にし、撮像画像と住宅モデルの外観画像とをフルスクリーンで表示させるためのアイコンである。ツールアイコン４４は、住宅モデルの外観画像の表示方法を切り替えるためのアイコンである。制御部１０は、表示方法を切り替えるためのツールアイコン４４が選択される都度、住宅モデルの底面（間口及び奥行きの外接矩形）を表示するかしないか、又は外観画像を表示しないかを順次切り替える。底面を表示させる場合、「移動」「回転」「拡縮」操作によって外観画像を撮像画像へ合致させる際の基準となる。ただし、自然な合成画像として表示させる場合には、底面は非表示である方が望ましいので、表示方法の切り替えが有効である。ツールアイコン４５は、初期画面へ戻るためのアイコンである。なお、外観画像を表示させる住宅モデルが未選択である場合、ツールバー１３４、人物表示ボタン１３５及びアイコン１３７は非表示でよい。また、ツールバー１３４は、最小化が可能である。
【００４３】
制御部１０は、メイン画面にて、選択タブ１３３が押下されたか否かを判断する（ステップＳ１１１）。制御部１０は、選択タブ１３３が押下されたと判断した場合（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、住宅モデルの一覧を表示し（ステップＳ１１２）、住宅モデルの選択を受け付ける（ステップＳ１１３）。制御部１０は、選択された住宅モデルの３次元形状のデータ及び平面図の情報を記憶部１２から読み出し（ステップＳ１１４）、３次元形状のデータに基づき所定の大きさで視点を正面とした外観画像を作成し（ステップＳ１１５）、背景画像の撮像画像に重畳表示させる（ステップＳ１１６）。
【００４４】
図７は、建築画像表示装置１の表示部１３に表示されるメイン画面の他の例を示す説明図である。図７に示す例では、撮像画像上に、選択された住宅モデルの外観画像（太線）が重畳されている。建築画像表示装置１では、外観画像上のタッチパネル上で、オペレータが指を動かすことにより、外観画像の表示位置及び縮尺の変更、及び、画面の縦方向又は横方向を軸とする外観画像の回転が可能である。なお、表示位置の変更即ち外観画像の「移動」操作は、オペレータが指２本を表示部１３上で同一方向へ摺動させることによって可能である。縮尺の変更即ち「拡縮」操作は、オペレータが指２本を外観画像上で開いたり閉じたりすることで可能である。外観画像の視点の変更即ち「回転」操作は、外観画像上でオペレータが表示部１３上で、指１本を画面の縦方向又は横方向へ摺動させることによって可能である。
【００４５】
制御部１０は、外観画像上のタッチパネルが触れられたか否かを判断する（ステップＳ１１７）。制御部１０は、外観画像上のタッチパネルが触れられたと判断した場合（Ｓ１１７：ＹＥＳ）、操作が外観画像の「移動」であるか否かを判断する（ステップＳ１１８）。制御部１０は、ステップＳ１１８において２箇所で同時に接触を検知し、且つ、接触を保ったまま同一方向へ接触箇所が移動（ドラッグ）したことを検知した場合に、「移動」であると判断する。制御部１０は、「移動」であると判断した場合（Ｓ１１８：ＹＥＳ）、非接触となった箇所である移動先を特定し（ステップＳ１１９）、移動先の位置、縮尺、視点の角度を記憶する（ステップＳ１２０）。なお、制御部１０は、位置及び視点の角度として、例えば画面中央を原点とし、画面に対する法線をｚ軸、左右方向をｘ軸、上下方向をｙ軸としてパラメータを記憶すればよい。制御部１０は、移動先の位置で外観画像を再表示し（ステップＳ１２１）、処理をステップＳ１１７へ戻す。
【００４６】
制御部１０は、操作が「移動」でないと判断した場合（Ｓ１１８：ＮＯ）、「回転」であるか否かを判断する（ステップＳ１２２）。制御部１０は、ステップＳ１２２において１箇所で接触を検知し、接触されたまま当該箇所が移動（ドラッグ）したことを検知した場合に、「回転」であると判断する。制御部１０は、「回転」であると判断した場合（Ｓ１２２：ＹＥＳ）、接触箇所の移動方向及び移動距離に応じて現時点での視点（初期的には正面）からの回転角度を特定し（ステップＳ１２３）、変更後の外観画像の位置、縮尺、視点の角度を一時記憶部１１に記憶する（Ｓ１２０）。制御部１０は、変更後の視点角度で外観画像を再表示し（Ｓ１２１）、処理をステップＳ１１７へ戻す。
【００４７】
制御部１０は、操作が「回転」でもないと判断した場合（Ｓ１２２：ＮＯ）、「拡縮」であると判断する。制御部１０は、ステップＳ１２２において、２箇所で接触を検知し、接触を保ったまま反対方向へ当該箇所が移動（ドラッグ）した場合に、「回転」と区別して検知する。制御部１０は、「拡縮」であると判断した場合（Ｓ１２２：ＮＯ）、接触箇所の移動距離に応じて現時点での縮尺からの変更後の縮尺を特定し（ステップＳ１２４）、変更後の外観画像の位置、縮尺、視点の角度を一時記憶部１１に記憶する（Ｓ１２０）。制御部１０は、変更後の縮尺で外観画像を再表示し（Ｓ１２１）、処理をステップＳ１１７へ戻す。なお、ステップＳ１１８〜Ｓ１２１の処理において制御部１０は、「移動」「回転」「拡縮」操作が行なわれている間も、外観画像を連続的に再表示させている。
【００４８】
制御部１０は、ステップＳ１１７にて、外観画像以外のタッチパネルが触れられた場合（Ｓ１１７：ＮＯ）、接触された場所に応じて人物表示ボタン１３５が選択されたか否かを判断する（ステップＳ１２５）。制御部１０は、人物表示ボタン１３５上のタッチパネルが触れられて選択されたと判断した場合（Ｓ１２５：ＹＥＳ）、人物画像の表示及び非表示を切り替え（ステップＳ１２６）、処理をステップＳ１１７へ戻す。
【００４９】
図８は、住宅モデルの外観画像と共に表示される人物画像の例を示す説明図である。図８中の５０が、表示されている人物画像である。人物画像５０は、所定のα値で半透明化されて表示されている。人物画像５０は、表示している外観画像の位置、縮尺、視点角度と対応する位置、縮尺、視点角度で表示されている。即ち、住宅モデルに対して所定の距離に存在するとして、住宅モデルの３次元形状中の所定の位置（中央からの距離、又は玄関のドアノブの位置からの平面上における方向及び距離）からの座標情報が対応付けられて記憶されている。したがって、住宅モデルの外観画像の位置の変更に伴なって人物画像５０の位置も変更され、外観画像の縮尺の変更に伴なって人物画像５０の位置及び縮尺も変更され、外観画像の視点の角度の変更に伴なって人物画像５０の視点角度も変更される。これにより、人物画像５０の大きさが、背景画像の撮像画像上で違和感が生じさせない程度になるように「移動」「回転」「拡縮」の操作が行なわれることによって、住宅モデルの外観画像の表示位置、縮尺、及び視点が調整され、建築予定地の撮像画像上に馴染む。撮像画像の撮影方向及び撮影距離等の情報が不明であっても、見かけ上違和感を生じさせないように、オペレータは直感的に調整することができ、利便性が高い。なお、住宅モデルの外観画像と共に表示される画像は、人物画像５０に限らず、背景画像である撮像画像に対して大きさが認識し易い物の画像であればよく、車の画像等の他の点景画像であってもよい。
【００５０】
図３及び図４のフローチャートに戻り、説明を続ける。制御部１０は、ステップＳ１２５にて人物表示ボタン１３５が選択されていないと判断した場合（Ｓ１２５：ＮＯ）、ツールバー１３４内の「消しゴムツール」を起動させるためのアイコン４２が選択されたか否かを判断する（ステップＳ１２７）。制御部１０は、「消しゴムツール」が選択されたと判断した場合（Ｓ１２７：ＹＥＳ）、表示中の外観画像に対する消去箇所の指定を受け付ける（ステップＳ１２８）。制御部１０は、表示中の外観画像の内、指定箇所を消去し（ステップＳ１２９）、処理をステップＳ１１７へ戻す。
【００５１】
図９及び図１０は、住宅モデルの外観画像に対する「消しゴムツール」の機能を説明するための説明図である。図９は、「消しゴムツール」の機能の使用中の様子を示し、図１０は、「消しゴムツール」による処理の結果を示す。図９には、細線で示す撮像画像上に、太線で示す外観画像が重畳されて表示されている。「消しゴムツール」のツールアイコン４２が選択された場合、制御部１０は、外観画像上の任意の位置にオペレータの指の接触を検知した場合、外観画像上の当該接触箇所を不可視化させる処理を行なう。図９中の極太線にて接触範囲を表わしている。これにより、図９に示すように、接触箇所では背景の撮像画像が見えるようになる。背景の撮像画像には、住宅モデルよりも手前に見えるべき、隣地の住宅、外壁、植栽等が含まれている場合がある。この場合、単に住宅モデルの外観画像が撮像画像に重畳されるだけでは違和感を生じさせる。これに対し、「消しゴムツール」により、図１０中の破線にて示すように、手前に見えるべき物が手前に見えるようになるので、住宅モデルが背景画像に合致し、自然な合成画像となる。
【００５２】
なお、接触箇所に対応する消去箇所の範囲の大きさ（所謂消しゴムの形状及び大きさ）は、消しゴム、再生ペンで指定でき、直線又は任意曲線、更にはサイズを複数段階で変更することが可能である。
【００５３】
消しゴム機能について具体的には、「消しゴムツール」のツールアイコン４２が選択された場合、制御部１０は、背景の撮像画像を複製して半透明化し、外観画像上に重畳させる。ここで、半透明化とは、例えば、画像を構成する各画素のα値を変更することによって画像の透明度を比較的高い状態にすることを表し、完全に透明にすることを含むものとする。これにより、撮像画像上に、半透明の外観画像が重畳されているように見える。次に制御部１０は、最も手前に（半透明に）表示されている複製後の撮像画像から、指の接触にて受け付けた消去箇所を複製して、更に重畳し、不透明化させる。ここで、不透明化とは、例えば画像を構成する各画素のα値を変更することによって、画像の透明度を比較的低い状態にすることを表し、完全に不透明にすることを含むものとする。これにより、背景画像の撮像画像及び外観画像は何ら変更されず、消去箇所のみ、外観画像が不可視化されたように見える。また、再生ペンが選択されて指定された箇所については最も手前の不透明化された背景画像の指定箇所を再度透明化することによって、消しゴムで消去する前の状態へ戻すことが可能である。消去箇所の指定は、指の接触箇所全てで受け付けるか、又は、消去範囲とする直線、矩形、及び円等の図形を特定する点を、接触箇所で受け付けるかなどの方法が考えられる。なお、住宅モデルの外観画像の一部不可視化は、他の方法であってもよい。
【００５４】
また、「消しゴムツール」のツールアイコン４２が選択された場合、制御部１０は、「消しゴムツール」の機能を制御するためのツールバーを表示部１３に表示してもよい。図１１及び図１２は「消しゴムツール」のツールアイコン４２が選択された場合の画面例を示す模式図である。
【００５５】
建築画像表示装置１の表示部１３に表示されるメイン画面にてツールアイコン４２が選択された場合、制御部１０は、「消しゴムツール」を起動し、ツールバー１３４に代えて「消しゴムツール」の機能を制御するツールバー４２０を画面に表示する。ツールバー４２０が備えるツールアイコン４２１〜４２８の内、ツールアイコン４２１は、不可視化する範囲の指定方法を切り替えるためのアイコンである。ツールアイコン４２１が選択される都度、不可視化する範囲は、例えば、自由曲線により描かれる軌跡の範囲、直線により描かれる軌跡の範囲、及び指定した多角形の各辺が囲む範囲に順次切り替わるように構成されている。ツールアイコン４２２は、上述した「消しゴムツール」として機能させるためのアイコンであり、ツールアイコン４２３は「消しゴムツール」により不可視化した部分を再度可視化（復活）させる再生ペンとして機能させるためのアイコンである。ツールアイコン４２４ａ，４２４ｂは、消しゴムの形状を矩形又は円形に切り替えるためのアイコンである。ツールアイコン４２５ａ，４２５ｂは、消しゴムの大きさを拡大又は縮小するためのアイコンであり、ツールアイコン４２５ａが選択される都度、消しゴムの大きさは所定の大きさまで段階的に大きくなり、ツールアイコン４２５ｂが選択される都度、消しゴムの大きさは所定の大きさまで段階的に小さくなるように構成されている。
【００５６】
なお、ツールアイコン４２３により再生ペンが選択されている場合、ツールアイコン４２１は、再生ペンにより復活させる範囲を切り替えるためのアイコンとして機能し、ツールアイコン４２４ａ，４２４ｂ及びツールアイコン４２５ａ，４２５ｂは、それぞれ再生ペンの形状及び大きさを切り替えるためのアイコンとして機能する。
【００５７】
また、ツールアイコン４２６は、ひとつ前に実行した処理を取り消すためのアイコンであり、ツールアイコン４２７は、「消しゴムツール」が起動されてから実行した全ての処理を取り消すためのアイコンである。ツールアイコン４２８は、元のツールバー１３４へ戻すためのアイコンである。
【００５８】
図１２は、ツールアイコン４２１により、多角形の内側を不可視化するモードが選択された場合の画面例を示している。オペレータは、このモードを選択した場合、画面上で３つ以上の点の位置を指定する。建築画像表示装置１の制御部１０は、オペレータによって指定された各点を結ぶ辺を表示部１３に表示することで多角形を表示し、この多角形の各辺が囲む範囲内で、住宅モデルの外観画像を不可視化する処理を行う。なお、不可視化する処理を実行した後に、多角形の各頂点の位置の変更を受け付け、不可視化する範囲を任意に変更できるようにしてもよい。
【００５９】
図３及び図４のフローチャートに戻り、説明を続ける。制御部１０は、ステップＳ１２７にて消しゴムツールのツールアイコン４２が選択されていないと判断した場合（Ｓ１２７：ＮＯ）、選択タブ１３３又は選択履歴１３６が触れられ、他の住宅モデルの選択がされたか否かを判断する（ステップＳ１３０）。制御部１０は、他の住宅モデルの選択がされたと判断した場合（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、記憶部１２の住宅モデルの一覧、又は最近選択された住宅モデルの一覧を表示して選択を受け付ける（ステップＳ１３１）。制御部１０は、選択された他の住宅モデルの外観画像を、ステップＳ１２０で記憶してある位置、縮尺、視点の角度に基づき再作成し（ステップＳ１３２）、再表示させ（Ｓ１２１）、処理をステップＳ１１７へ戻す。なお、ステップＳ１２０の処理が実行されていない場合は、ステップＳ１３０における再作成は、初期的な中央の位置に正面を視点として行なう。
【００６０】
ステップＳ１３０にて、制御部１０は、他の住宅モデルの選択がされていないと判断した場合（Ｓ１３０：ＮＯ）、平面図のアイコン１３７が選択されたか否かを判断する（ステップＳ１３３）。制御部１０は、平面図のアイコン１３７が選択されたと判断した場合（Ｓ１３３：ＹＥＳ）、表示している住宅モデルの外観画像に対応する平面図を記憶部１２から読み出して平面図の表示部１３へ重畳表示及び非表示を切り替え（ステップＳ１３４）、処理をステップＳ１１７へ戻す。
【００６１】
ステップＳ１３４において、制御部１０は、住宅モデルの平面図を外観画像に更に重畳させるように表示するか、又は、サムネイル（アイコン）表示にするかを切り替える。制御部１０は、１階平面図及び２階平面図など２つの平面図を表示させる場合には、表示部１３に並べて表示する。制御部１０は、平面図が３つ以上である場合には、横方向又は縦方向のスクロールによって全てが表示されるようにする。
【００６２】
ステップＳ１３３にて、制御部１０は、平面図のアイコン１３７が選択されていないと判断した場合（Ｓ１３３：ＮＯ）、終了が選択されたか否かを判断する（ステップＳ１３５）。制御部１０は、操作部１４の電源ボタンの押下等により、終了が選択されたか否かを判断する。制御部１０は、終了が選択されていないと判断した場合（Ｓ１３５：ＮＯ）、処理をステップＳ１１７へ戻し、終了が選択されたと判断した場合（Ｓ１３５：ＹＥＳ）、処理を終了する。
【００６３】
なお、上述の処理手順では、フルスクリーンにするためのツールアイコン４３に関する処理、表示方法の切り替えのためのツールアイコン４４に関する処理、初期画面へ戻るためのアイコン４５に関する処理説明を省略した。
【００６４】
上述した処理手順のうち、ステップＳ１１１の選択タブ１３３の押下を検知する前に、制御部１０は以下のような処理を行なってもよい。図１３は、敷地情報の受け付け処理の手順の一例を示すフローチャートである。
【００６５】
制御部１０は、敷地情報の入力画面を表示部１３に表示させ（ステップＳ２１）、間口及び奥行きを受け付ける（ステップＳ２２）。制御部１０は、受け付けた間口及び奥行きを記憶し（ステップＳ２３）、受け付けた間口および奥行きに基づく矩形画像を、住宅モデルの３次元形状と同一の形式で作成し（ステップＳ２４）、前記矩形画像を撮像画像に重畳させて表示部１３に表示する（ステップＳ２５）。制御部１０は、前記矩形に対する「移動」「回転」及び「拡縮」の操作（Ｓ１１８〜１２４と同様）を受け付け（ステップＳ２６）、前記矩形の表示位置、縮尺、及び視点の角度を一時記憶部１１に記憶する（ステップＳ２７）。制御部１０は、記憶した間口及び奥行きから特定される敷地の大きさに収まる住宅モデルを、記憶部１２に記憶されている住宅モデルから抽出し（ステップＳ２８）、図３及び図４のフローチャートにおけるステップＳ１１１へ処理を戻す。
【００６６】
図１３に示すような処理手順を実行しておくことにより、その後、制御部１０がステップＳ１１１にて選択タブ１３３の押下を検知して、住宅モデルの一覧を表示するに際し、ステップＳ２８で抽出しておいた住宅モデルのみを表示する。これにより、選択項目が絞り込まれるので、オペレータにとって利便性が高まる。
【００６７】
実施の形態２．
実施の形態１では、建築画像表示装置１の操作部１４にて、表示位置の変更、縮尺の変更、視点の変更を受け付け、ユーザが所望する表示位置、縮尺、視点に変更した住宅モデルの外観の画像を撮像画像に重畳する構成としたが、２次元の画像として表示される撮像画像を３次元空間として認識させた後に、住宅モデルの外観の画像を、認識させた３次元空間内に配置することにより撮像画像に重畳する構成としてもよい。
実施の形態２では、撮像画像を３次元空間として認識した上で、住宅モデルの外観の画像を重畳する構成について説明する。なお、建築画像表示装置１内部のハードウェア構成については実施の形態１と全く同様であるため、その説明を省略することとする。
【００６８】
図１４は実施の形態２に係る建築画像表示装置１の表示部１３に表示されるメイン画面の例を示す説明図である。メイン画面には、実施の形態１と同様の手順にて選択された撮像画像（背景画像）が表示されると共に、実施の形態２に係る建築画像表示装置１が提供する各種機能に対応したツールアイコン５１〜５７を含むツールバー５０が表示される。なお、住宅モデルの外観の画像が重畳されるべき敷地の実際の寸法（間口寸法及び奥行き寸法）は既知であるとする。
【００６９】
ツールアイコン５１は、表示中の住宅モデルはそのままで、背景画像を切り替えるためのアイコンである。ツールアイコン５２は、後述する空間認識処理を実行するためのアイコンである。ツールアイコン５３は、重畳された住宅モデルの外観画像に対する光の照射方向等を設定するためのアイコンである。ツールアイコン５４は、上述した「消しゴムツール」を起動し、図１１及び図１２に示すようなツールバー４２０を表示させるためのアイコンである。ツールアイコン５５は、表示部１３に表示している画像（例えば、撮像画像に対して住宅モデルの外観画像を重畳した画像）を記憶部１２に記憶させるためのアイコンである。なお、画像を記憶部１２に記憶させる際、各種ツールバー、各種ボタン等を非表示にすることが好ましい。ツールアイコン５６は、表示方法を切り替えるためのアイコンであり、住宅モデルの底面（間口及び奥行きの外接矩形）を表示するかしないか、又は外観画像を表示しないかを順次切り替える。ツールアイコン５７は、初期画面に戻るためのアイコンである。
【００７０】
図１５は空間認識処理を実行する際に建築画像表示装置１の表示部１３に表示される設定画面の例を示す説明図である。建築画像表示装置１の表示部１３に表示されるメイン画面にてツールアイコン５２が選択された場合、制御部１０は、空間認識処理に係る設定を受け付けるためのツールバー５２０、及び画面内で３次元空間を規定する敷地グリッド５２５を画面に表示する。敷地グリッド５２５は、既知の間口寸法（幅寸法）及び奥行き寸法を有する２次元平面であり、例えば、敷地グリッド５２５の中央を原点とし、間口方向をＸ軸、奥行き方向をＹ軸、敷地グリッド５２５に対する法線方向をＺ軸として、画面内で３次元空間を規定するための基準である。なお、間口寸法及び奥行き寸法は、初期値（例えば、間口１０ｍ，奥行き８ｍ）が設定されているものとする。
【００７１】
ツールバー５２０が備えるツールアイコン５２１は、敷地の間口及び奥行きの変更を受け付けるためのアイコンである。画面に表示されている敷地グリッド５２５の間口及び奥行きの寸法が実際の敷地の寸法と異なる場合、オペレータは、ツールアイコン５２１を通じて表示される入力画面に正しい敷地の寸法を入力することができる。敷地グリッド５２５には入力された新たな間口寸法及び奥行き寸法が表示される。スライダ５２２は、敷地グリッド５２５の歪み具合を調整するためのアイコンである。背景画像として表示される撮像画像は、撮影時のカメラで使用したレンズに応じて画角が異なるため、スライダ５２２によって画角に起因した歪みを調整できるようにしている。ツールアイコン５２３は、敷地グリッド５２５の間口寸法及び奥行き寸法、並びに視野角を初期値に戻すためのアイコンである。ツールアイコン５２４は、空間認識処理を終了して、図１４に示すメイン画面に戻すためのアイコンである。
【００７２】
敷地グリッド５２５は、住宅モデルの外観画像と同様に、建築画像表示装置１のタッチパネルにてオペレータの操作を受け付けることにより、その表示位置、縮尺、向きを変更することが可能である。例えば、オペレータが指２本をタッチパネル上で同一方向へ摺動させることにより、敷地グリッド５２５をその方向へ移動させることができる。また、オペレータが指２本をタッチパネル上で互いに接近する方向（又は互いに離隔する方向）へ摺動させることにより、敷地グリッド５２５を縮小（又は拡大）することができる。更に、オペレータが指１本をタッチパネル上で摺動させることにより、その方向と交差する軸の回りに敷地グリッド５２５を回転させることができる。これらの操作により、オペレータは、画像中の敷地に合致するように、敷地グリッド５２５の表示位置、縮尺、向きを変更することができる。敷地グリッド５２５が画像中の敷地に合致するように調整され、ツールアイコン５２４が選択された場合、建築画像表示装置１は、敷地グリッド５２５により定まる原点の位置、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の各軸方向、並びに設定された縮尺を記憶し、撮像画像を３次元空間として認識する。
【００７３】
図１６は制御部１０による空間認識処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。制御部１０による空間認識処理の処理は、例えば、図３に示すフローチャートにおけるステップＳ１１１で選択タブ１３３の押下を検知する前に実行される。
【００７４】
制御部１０は、タッチパネル上でツールアイコン５２の選択を受け付けた場合、表示部１３に敷地グリッド５２５を表示する（ステップＳ２０１）。次いで、制御部１０は、図１５のツールアイコン５２１により表示される入力画面を通じて、敷地グリッド５２５の寸法（間口寸法及び奥行き寸法）が入力されたか否かを判断する（ステップＳ２０２）。入力されたと判断した場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、制御部１０は、入力された敷地グリッド５２５の寸法を記憶する（ステップＳ２０３）。入力されていないと判断した場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、制御部１０は、予め設定されている初期値を敷地グリッド５２５の寸法として記憶する（ステップＳ２０４）。
【００７５】
次いで、制御部１０は、タッチパネル上で敷地グリッド５２５に対する操作を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ２０５）。敷地グリッド５２５に対する操作を受け付けたと判断した場合（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、制御部１０は、その操作が敷地グリッド５２５の「移動」であるか否かを判断する（ステップＳ２０６）。制御部１０は、ステップＳ２０６において２箇所で同時に接触を検知し、且つ、接触を保ったまま同一方向へ接触箇所が移動（ドラッグ）したことを検知した場合に、「移動」であると判断する。制御部１０は、「移動」であると判断した場合（Ｓ２０６：ＹＥＳ）、非接触となった箇所である移動先を特定し（ステップＳ２０７）、移動先の位置、縮尺、及び視点の角度を一時記憶部１１に記憶する。（ステップＳ２０８）。また、制御部１０は、変更後の位置、縮尺、及び視点の角度に基づき、敷地グリッド５２５の再表示を行う（ステップＳ２０９）。
【００７６】
ステップＳ２０６において、操作が「移動」でないと判断した場合（Ｓ２０６：ＮＯ）、制御部１０は、「回転」であるか否かを判断する（ステップＳ２１０）。制御部１０は、ステップＳ２１０において１箇所で接触を検知し、接触されたまま当該箇所が移動（ドラッグ）したことを検知した場合に、「回転」であると判断する。制御部１０は、「回転」であると判断した場合（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、接触箇所の移動方向及び移動距離に応じて視点の角度を特定し（ステップＳ２１１）、変更後の敷地グリッド５２５の位置、縮尺、視点の角度を一時記憶部１１に記憶する（Ｓ２０８）。また、制御部１０は、変更後の位置、縮尺、及び視点の角度に基づき、敷地グリッド５２５の再表示を行う（Ｓ２０９）。
【００７７】
ステップＳ２１０において、操作が「回転」でないと判断した場合（Ｓ２１０：ＮＯ）、制御部１０は、操作が「拡縮」であると判断する。制御部１０は、２箇所で接触を検知し、接触を保ったまま反対方向へ当該箇所が移動（ドラッグ）した場合に「拡大」と判断し、接触を保ったまま互いに接近する方向へ当該箇所が移動（ドラッグ）した場合に「縮小」と判断する。制御部１０は、接触箇所の移動距離に応じて現時点での縮尺からの変更後の縮尺を特定し（ステップＳ２１２）、変更後の外観画像の位置、縮尺、視点の角度を一時記憶部１１に記憶する（Ｓ２０８）。また、制御部１０は、変更後の位置、縮尺、及び視点の角度に基づき、敷地グリッド５２５の再表示を行う（Ｓ２０９）。
【００７８】
ステップＳ２０５において、敷地グリッド５２５に対する操作を受け付けていないと判断した場合（Ｓ２０５：ＮＯ）、制御部１０は、現在の敷地グリッド５２５の位置、縮尺、及び視点の角度を一時記憶部１１に記憶する（ステップＳ２１３）。
【００７９】
次いで、制御部１０は、敷地グリッド５２５に対する操作が終了したか否かを判断する（ステップＳ２１４）。制御部１０は、タッチパネル上での操作の変移が検出されない場合（例えば、タッチパネルからオペレータの指が離れた場合、タッチパネル上にオペレータが指を止めた場合）、敷地グリッド５２５に対する操作が終了したと判断する。操作が終了していないと判断した場合（Ｓ２１４：ＮＯ）、制御部１０は、処理をステップＳ２０５へ戻す。
【００８０】
敷地グリッド５２５に対する操作が終了したと判断した場合（Ｓ２１４：ＹＥＳ）、制御部１０は、変更後の敷地グリッド５２５の位置、縮尺、及び視点の角度に基づき、撮像画像における３次元空間を認識する（ステップＳ２１５）。このとき、制御部１０は、例えば、敷地グリッド５２５の中央を原点とし、間口方向をＸ軸、奥行き方向をＹ軸、敷地グリッド５２５に対する法線方向をＺ軸として、撮像画像における３次元空間を認識することができる。また、制御部１０は、撮像画像に重畳される住宅モデル等の寸法を、敷地グリッド５２５について入力した寸法、及びステップＳ２０８で記憶した縮尺に基づいて算出することができる。
【００８１】
撮像画像を３次元空間として認識した後、撮像画像に重畳すべき住宅モデルの選択を受け付けた場合、その住宅モデルの外観画像を、認識した３次元空間における原点に配置する。このとき住宅モデルの間口方向がＸ軸方向、奥行き方向がＹ軸方向となるように外観画像の向きを調整し、敷地グリッド５２５の表面に住宅モデルの底面が接触するように住宅モデルの外観画像を表示することにより、オペレータによる調整を省力化することができる。図１７は住宅モデルの外観画像を配置した画面例を示す模式図である。
【００８２】
敷地グリッド５２５は撮像画像における地面を表しており、住宅モデルの外観画像を地面から離間させて表示する必要はないため、建築画像表示装置１のタッチパネル上で外観画像を移動又は回転させる操作を受け付けた場合、移動方向及び回転方向を制限する構成としてもよい。例えば、タッチパネル上で外観画像を移動させる操作を受け付けた場合、制御部１０は、３次元空間内のＸ軸及びＹ軸方向の移動に変換し、Ｚ軸方向の移動を常にゼロとした状態で外観画像を移動させるようにしてもよい。また、タッチパネル上で外観画像を回転させる操作を受け付けた場合、３次元空間内のＺ軸回りの回転に変換し、Ｘ軸及びＹ軸回りの回転を常にゼロとした状態で外郭画像を回転させるようにしてもよい。このように、Ｚ軸方向への移動、並びにＸ軸及びＹ軸回りの回転を制限することにより、図１７の２つの矢符で示す如く、住宅モデルの外観画像は常に地面に吸着した動きとなる。
【００８３】
また、撮像画像の敷地内に住宅モデルの外観画像の移動を制限させるような物体（例えば、壁や塀など）が存在する場合、Ｚ軸方向の移動を制限するだけでなく、Ｘ軸方向又はＹ軸方向の移動を制限する構成としてもよい。例えば、建築画像表示装置１は、ＸＹ平面内で、Ｘ軸方向に平行な複数のグリッド線、及びＹ軸方向に平行な複数のグリッド線を表示部１３に表示させ、タッチパネル上で壁や塀に対応したグリッド線の選択を受け付ける。そして、Ｘ軸（Ｙ軸）に平行なグリッド線の選択を受け付けた場合、移動先における外観画像上の各点が、外観画像上の点のＹ座標＜グリッド線のＹ座標（各点のＸ座標＜グリッド線のＸ座標）の条件を満たすとき、地面に吸着した移動を行い、外観画像上の各点のＹ座標≧グリッド線のＹ座標（各点のＸ座標≧グリッド線のＸ座標）となるときには外観画像のオブジェクトに移動操作を伝えないことで、移動範囲の制限を行う。
【００８４】
なお、説明を簡略化するために、Ｘ軸（Ｙ軸）に平行なグリッド線の選択を受け付けるものとしたが、ＸＹ平面内で任意方向の線の指定を受け付け、この線を境界として外観画像の移動範囲を制限する構成としてもよいことは勿論のことである。また、本実施の形態では、外観画像上の各点のＸ座標（Ｙ座標）を、選択されたグリッド線のＸ座標（Ｙ座標）と比較する構成としたが、外観画像を包含する最小の直方体、球などのオブジェクトを３次元空間内に配置し、配置したオブジェクトと選択したグリッド線との接触を判定して、その判定結果に応じて移動範囲の制限を実行するか否かを決定してもよい。
【００８５】
図１８は制御部１０による移動制限に係る処理の処理手順の一例を示すフローチャートである。住宅モデルの外観画像に対する移動範囲を設定する場合、制御部１０は、上述したようなグリッド線を表示部１３に表示する。制御部１０は、グリッド線の選択を受け付けたか否かを判断し（ステップＳ２３１）、グリッド線の選択を受け付けた場合（Ｓ２３１：ＹＥＳ）、選択されたグリッド線のＸ座標（Ｙ座標）を一時記憶部１１に記憶する（ステップＳ２３２）。グリッド線の選択を受け付けていない場合（Ｓ２３１：ＮＯ）、制御部１０は、移動範囲の制限を行わないとして、後述するステップＳ２３３以降の処理を実行する。
【００８６】
次いで、制御部１０は、タッチパネル上で外観画像に対する移動操作を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ２３３）。移動操作を受け付けたと判断した場合（Ｓ２３３：ＹＥＳ）、制御部１０は、タッチパネル上で受け付けた外観画像の移動を３次元空間内のＸ軸及びＹ軸方向の移動に変換してＸＹ平面内での移動先を特定する（ステップＳ２３４）。このとき、Ｚ軸方向の移動量をゼロとすることにより、地面（敷地グリッド５２５）に吸着した状態で外観画像を移動させることができる。
【００８７】
次いで、制御部１０は、一時記憶部１１に選択されたグリッド線のＸ座標（Ｙ座標）が記憶されているか否かを判断することによって、移動制限を伴うか否かを判断する（ステップＳ２３５）。
【００８８】
移動制限を伴うと判断した場合（Ｓ２３５：ＹＥＳ）、制御部１０は、移動先における外観画像上の各点が、外観画像の点のＸ（Ｙ）座標＜グリッド線のＸ（Ｙ）座標の条件を満たすか否かを判断する（ステップＳ２３６）。条件を満たすと判断した場合（Ｓ２３６：ＹＥＳ）、制御部１０は、ステップＳ２３４で特定した移動先の位置を一時記憶部１１に記憶し（ステップＳ２３７）、外観画像を表示部１３に再表示させる（ステップＳ２３８）。前記条件を満たさないと判断した場合（Ｓ２３６：ＮＯ）、制御部１０は、外観画像のオブジェクトに移動操作を伝えないことで移動範囲の制限を行い、処理を後述するステップＳ２４３へ移行させる。
【００８９】
ステップＳ２３５において、移動制限を伴わないと判断した場合（Ｓ２３５：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ２３４で特定した移動先の位置を一時記憶部１１に記憶し（Ｓ２３７）、外観画像を表示部１３に再表示させる（Ｓ２３８）。
【００９０】
ステップＳ２３３において、外観画像に対する移動操作を受け付けていないと判断した場合（Ｓ２３３：ＮＯ）、制御部１０は、タッチパネル上で外観画像に対する回転操作を受け付けたか否かを判断する（ステップＳ２３９）。回転操作を受け付けたと判断した場合（Ｓ２３９：ＹＥＳ）、制御部１０は、タッチパネル上で受け付けた外観画像の回転操作を３次元空間内のＺ軸回りの回転に変換して、Ｚ軸回りの回転角度を特定する（ステップＳ２４０）。そして、制御部１０は、特定した回転角度に基づき、外観画像への視点角度を算出し、算出した視点角度を一時記憶部１１に記憶する（ステップＳ２４１）。また、制御部１０は、算出した視点角度に基づき、外観画像の再表示を行う（ステップＳ２４２）。ステップＳ２３９で、外観画像に対する回転操作を受け付けていないと判断した場合（Ｓ２３９：ＮＯ）、制御部１０は、ステップＳ２４３の処理を実行する。
【００９１】
次いで、制御部１０は、外観画像に対する操作が終了したか否かを判断する（ステップＳ２４３）。制御部１０は、外観画像に対する操作が終了していないと判断した場合（Ｓ２４３：ＮＯ）、処理をステップＳ２３３へ戻し、外観画像に対する操作が終了したと判断した場合（Ｓ２４３：ＹＥＳ）、本フローチャートによる処理を終了する。
【００９２】
また、建築画像表示装置１のメイン画面に表示されるツールバー５０には、配置した住宅モデルの外観画像に対する光の照射方向等を設定するためのツールアイコン５３が含まれており、外観画像に対する光の当たり方を適宜設定することができる。図１９は光源の設定処理を説明する説明図である。建築画像表示装置１の表示部１３に表示されるメイン画面にてツールアイコン５３が選択された場合、制御部１０は、光源に係る設定を受け付けるためのツールバー５３０を画面に表示する。ツールバー５３０は、光源をオン／オフするボタン５３１，５３２、光源の位置を変更するためのボタン５３３、光源より照射する光の強さを変更するスライダ５３４、光源の設定を初期値に戻すためのツールアイコン５３５、及び光源の設定処理を終了するためのツールアイコン５３６を含む。
【００９３】
初期設定では光源はオフになっており、ボタン５３１の選択により光源をオンした場合、制御部１０は、３次元空間内に光源のオブジェクト（不図示）を配置する。光源のオブジェクトは、３次元空間内のパラメータとして、光源自体のＸＹＺ座標、光源の向き、光の強さ等のパラメータを有する。これらのパラメータをボタン５３３及びスライダ５３４により変更することによって、外観画像に対する光の当たり方を変更することができる。なお、上述したパラメータの他、光源の種類（指向性のある光、点光源など）、光の色温度等のパラメータを含むものであってもよい。
【００９４】
実施の形態３．
上述の実施の形態では、建築画像表示装置１は、スタンドアロンで動作する構成とした。しかしながら、外部のサーバに、顧客ＩＤと、過去に候補として選択された住宅モデルの識別情報、又は設計中の住宅の３次元形状のデータの識別情報とを対応付けて記憶したデータベースを作成して記憶しておき、建築画像表示装置１から読み出し可能な構成としてもよい。
【００９５】
図２０は、建築画像表示システムの構成を示す説明図である。建築画像表示システムは、建築画像表示装置１と、建築情報サーバ２とを備える。建築画像表示装置１と建築情報サーバ２とは、ネットワークＮを介して無線により接続される。建築画像表示装置１は、通信部を更に備えること以外は、上述の説明の通りである。建築情報サーバ２は、図２０に示すように、顧客ＩＤと対応付けて、過去に選択された住宅モデルの識別情報、又は設計中の住宅の設計データが格納されたデータベース２００を備える。建築画像表示装置１の制御部１０は、メイン画面にて選択タブ１３３が選択された場合に、ログイン画面を表示し、顧客ＩＤ及びパスワードの情報の入力を受け付け、受け付けた情報を建築情報サーバ２へ送信し、対応する住宅モデルの識別情報又は設計データを受信する。制御部１０は、受信した住宅モデルの識別情報に基づく３次元形状のデータ、又は設計データから、重畳させるべき住宅モデルの外観画像を作成する。これにより、顧客に対してオペレータは、過去に検討してきた内容に基づく住宅モデルの外観画像を建築予定地の撮像画像に重畳させた合成画像を、いつでも表示させることができ、設計打ち合わせの進捗や、住宅販売の促進に役立てることが可能となり、利便性が向上する。
【００９６】
実施の形態４．
上述の実施の形態では、表示させる外観画像の対象物を住宅モデルとした。しかしながら本発明は、住宅モデルに限らず、店舗、住宅兼用ビル等の建築物のモデル等であってもよいし、倉庫のモデル等であってもよい。また、外観画像の対象物は、住宅の外側の構造物、塀、門扉、アプローチなどの所謂外構であってもよいし、住宅内に設置されるシステムキッチン、システムバス等の設備、又は家具であってもよい。
【００９７】
図２１は、住宅内に設置される家具の外観画像を表示する場合の画面例を示す説明図である。図２１に示す画面例は、図７における画面例と対応し、背景画像が、建築予定地を撮影した撮像画像ではなく、設置予定の住宅内の撮像画像であり、重畳させる画像が、住宅モデルの外観画像ではなく、家具の３次元形状のデータに基づく家具の外観画像であることが異なるのみである。図２１の例では、椅子の外観画像を撮像画像に重畳する例を示している。制御部１０が行なう処理は、上述の説明と同様であるから、説明を省略する。図２１に示す住宅内の撮像画像についても、実施の形態２と同様の手法を用いることにより、３次元空間として認識することができる。また、住宅内に配置する家具の外観画像について移動操作を受け付けた場合、住宅内の床に吸着した動きに制限するようにしてもよい。更に、壁の位置の指定を受け付けることにより、壁の外側に家具の外観画像が移動しないように移動範囲を制限するようにしてもよい。
【００９８】
また、住宅内に配置した家具の外観画像について商品情報を表示する構成としてもよい。図２２は商品情報を表示する際の画面例を示す説明図である。図２２は、住宅内の撮像画像に対して、「ソファ」、「ラグ」、「チェア」、「ライト」の４つの家具の外観画像を重畳して表示した例を示している。建築画像表示装置１の制御部１０は、これらの住宅内の撮像画像及び家具の外観画像と共に、重畳した家具の商品名、カラー、サイズ、価格等の商品情報を表示部１３に一覧で表示する。また、家具の合計金額、及び家具の販売会社の連絡先等を表示する構成としてもよい。制御部１０は、新たに重畳すべき家具の外観画像の選択を受け付けた場合、その家具の商品情報を一覧に追加し、画面から家具の外観画像が削除された場合、その家具の商品情報を一覧から削除する。
【００９９】
更に、計測用の３次元オブジェクトを表示して、撮像画像内の構造物、及び撮像画像に重畳した家具等の構造物の寸法を計測できるようにしてもよい。計測用の３次元オブジェクトを表示する際、建築画像表示装置１の制御部１０は、撮像画像を３次元空間として認識するために、実施の形態２と同様の空間認識処理を実行する。図２３及び図２４は空間認識処理を実行する際に建築画像表示装置１の表示部１３に表示される設定画面の例を示す説明図である。オペレータは、Ａ４サイズ、Ａ３サイズ、はがきサイズ等の既知の寸法を有する長方形のマーカを室内（床）に載置した状態で撮影を行い、得られる撮像画像を建築画像表示装置１の表示部１３に表示させる。建築画像表示装置１の操作部１４は、マーカの画像であるマーカ画像７０について寸法の指定を受け付ける。具体的には、ツールバー６０に配置されるツールアイコン６１を通じて幅寸法（Ｘ）及び奥行き寸法（Ｙ）の入力を受け付けるか、又はツールアイコン６２〜６４の選択を受け付けることにより定型サイズの寸法の指定を受け付ける。
【０１００】
次いで、建築画像表示装置１の制御部１０は、図２４に示すようにフィットフレーム７１を表示部１３に表示させる。このフィットフレーム７１は、上述した敷地グリッド５２５と同等の機能を有しており、フィットフレーム７１の中央を原点とし、幅方向をＸ軸、奥行き方向をＹ軸、フィットフレーム７１に対する法線方向をＺ軸として、画面内の３次元空間を規定するための基準となる。建築画像表示装置１は、タッチパネル上で、フィットフレーム７１のあおり、表示位置、縮尺、及び向きの変更を受け付けることにより、フィットフレーム７１をマーカ画像７０に合致させる操作を受け付ける。なお、フィットフレーム７１の操作方法は、敷地グリッド５２５の操作方法と全く同様である。
【０１０１】
フィットフレーム７１とマーカ画像７０とが合致した場合、建築画像表示装置１の制御部１０は、フィットフレーム７１により定まる原点の位置、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の各軸方向、並びに設定された縮尺を一時記憶部１１に記憶し、撮像画像を３次元空間として認識する。
【０１０２】
建築画像表示装置１の制御部１０は、撮像画像を３次元画像として認識した後、計測用の３次元オブジェクトを表示部１３に表示させる。図２５は寸法計測時の画面例を示す説明図である。図２５に示す例では、計測用の３次元オブジェクトとして計測キューブ７５が表示されている。計測キューブ７５の幅寸法、奥行き寸法、高さ寸法には、それぞれ初期値（例えば、各寸法５００ｍｍ）が設定されており、建築画像表示装置１の制御部１０は、計測キューブ７５の寸法及び設定した３次元空間の縮尺に基づいて計測キューブ７５の大きさを調整し、撮像画像に重畳して表示する。
【０１０３】
また、計測キューブ７５は、住宅モデル、住宅内の構造物などのオブジェクトと同様に、建築画像表示装置１のタッチパネル上で操作を受け付けることによって、その表示位置、縮尺、向きを変更することができる。例えば、建築画像表示装置１の制御部１０は、計測キューブ７５の近傍で２本の指の接触を検知した後、計測キューブ７５の高さ方向に指２本が互いに接近する（又は互いに離隔する）方向へ摺動する操作を検知した場合、計測キューブ７５の高さを変更する操作を受け付けたと判断し、計測キューブ７５の高さを２本の指の移動量に応じた高さに変更する。同様の操作を計測キューブ７５の幅方向及び奥行き方向について受け付けることにより、計測キューブ７５の幅寸法及び奥行き寸法を変更することができる。制御部１０は、変更後の計測キューブ７５の表示位置、各寸法、向きを一時記憶部１１に記憶する。
【０１０４】
建築画像表示装置１の制御部１０は、タッチパネル上で計測キューブ７５のダブルクリック操作を受け付けた場合、制御部１０は、一時記憶部１１に記憶されている計測キューブ７５の各寸法を読み出し、表示部１３に表示する。このような計測キューブ７５を計測対象の構造物の近傍に配置し、計測キューブ７５の各寸法と比較することにより、計測対象の構造物の寸法を計測することができる。
【０１０５】
なお、本実施の形態では、マーカを床面に載置した状態で室内の撮影を行い、得られる撮像画像に含まれるマーカ画像７０を利用して空間認識処理を実行する構成としたが、フローリングやカーペットなどの床面にＸ方向及びＹ方向を定義できるようなパターンが含まれている場合には、マーカを載置せずに、フローリングやカーペットのパターンを利用して空間認識処理を実行する構成としてもよい。
【０１０６】
また、本実施の形態では、床面での吸着移動について説明したが、テーブル、キャビネット等の構造物の画像が撮像画像に含まれている場合には、構造物について高さ情報を与え、食器、家電製品などの３次元オブジェクトが構造物上で吸着移動するように移動範囲を制限する構成としてもよい。これにより、食器、家電製品などの様々な生活用品の画像を撮像画像に容易に重畳することができ、室内の実際の使用イメージを顧客に提示する際の操作性が向上する。
【０１０７】
実施の形態１〜４では、建築画像表示装置１としてタブレット型ＰＣを用いる構成とした。しかしながら、タブレット型ＰＣには限られない。デスクトップ型ＰＣ、ノート型ＰＣであってもよいし、携帯電話機であってもよい。ＣＰＵの処理に基づき画面が表示される表示装置であれば、建築画像表示装置１は実現可能である。
【０１０８】
なお、上述のように開示された本実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１０９】
１  建築画像表示装置
１０  制御部
１２  記憶部
１３  表示部
１４  操作部
１Ｐ  制御プログラム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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