(57)【要約】【課題】ユーザの選択したサービスが継続聴取可能な経路をＤＡＢ優先経路とし、経路候補の１つとしてユーザに提供する。【解決手段】ＤＡＢから受信した領域情報とサービスリンク情報とから、各領域の緯度・経度とその領域で提供されるアンサンブルの情報、および、各サービスとリンク可能なサービスを提供するアンサンブルＩＤ群を取得するＤＡＢ情報処理部１２０を有し、得られた領域定義情報とリンク情報から、ユーザの選択したサービスとリンク可能なサービスが提供されない領域を検出することで、その領域の優先度を下げて探索する経路探索部２４０を有する。【選択図】図１
2014190798.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
デジタル放送を受信するデジタル放送受信装置と、現在地から目的地までの経路を探索しユーザに案内するナビゲーション装置とからなるナビゲーションシステムであって、
前記デジタル放送受信装置は、
領域情報とサービスリンク情報とを受信するデジタル放送受信部と、
前記デジタル放送受信部で受信した領域情報からアンサンブルＩＤと周波数情報とからなる領域定義情報を生成し、前記サービスリンク情報からサービスＩＤ群とアンサンブルＩＤ群とからなるリンク情報を生成するデジタル放送情報処理部と、を備え、
前記ナビゲーション装置は、
前記デジタル放送受信装置の前記デジタル放送情報処理部から前記領域定義情報と前記リンク情報とを受信して記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された情報に基づいて、現在地から目的地までの経路を探索する経路探索部と、
前記経路探索部で探索した経路を表示する表示部と、
を備えたナビゲーションシステム。
【請求項２】
現在地から目的地までの経路を探索しユーザに案内するナビゲーション装置に接続されるデジタル放送受信装置であって、
領域情報とサービスリンク情報とを受信するデジタル放送受信部と、
前記デジタル放送受信部で受信した領域情報からアンサンブルＩＤと周波数情報とからなる領域定義情報とを生成し、前記サービスリンク情報からサービスＩＤ群とアンサンブルＩＤ群とからなるリンク情報を生成するデジタル放送情報処理部と、を備え、
前記デジタル放送情報処理部は、生成した前記領域定義情報と前記リンク情報とを前記ナビゲーション装置へ送信するデジタルラジオ受信装置。
【請求項３】
デジタル放送を受信するデジタル放送受信装置に接続されるナビゲーション装置であって、
前記デジタル放送受信装置が出力する領域定義情報とリンク情報とを受信して記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された情報に基づいて、現在地から目的地までの経路を探索する経路探索部と、
前記経路探索部で探索した経路を表示する表示部と、を備えたナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放送局から送信された電波を利用して経路案内を実行するナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、デジタルラジオ受信装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＤＡＢ受信機、現在位置検出装置、及び表示装置を備え、ＤＡＢ受信機が領域定義情報と該領域の周波数情報を入手する手段、及び現在位置検出装置で検出した現在位置とＤＡＢ受信機で入手した領域定義情報から現在位置が含まれる領域のＩＤ記号を検索する手段を有し、検索されたＩＤ記号の領域に存在する周波数情報を表示装置に表示することで、ユーザは表示された周波数情報から希望するサービスを選択することができるものが知られている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−０３１８４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のものにおいては、ユーザが現在聴いているサービスが現在位置以外の領域、特にこれから向かう先の地域でも同一内容のサービスが提供されているか否かが分らないという問題があった。
【０００５】
本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、現在聴取しているサービスを、これから向かう先の地域に到達するまでの間、継続的に聴取可能なルートを案内することができるナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、デジタルラジオ受信装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明は、デジタル放送を受信するデジタル放送受信装置と、現在地から目的地までの経路を探索しユーザに案内するナビゲーション装置とからなるナビゲーションシステムであって、前記デジタル放送受信装置は、領域情報とサービスリンク情報とを受信するデジタル放送受信部と、前記デジタル放送受信部で受信した領域情報からアンサンブルＩＤと周波数情報とからなる領域定義情報を生成し、前記サービスリンク情報からサービスＩＤ群とアンサンブルＩＤ群とからなるリンク情報を生成するデジタル放送情報処理部と、を備え、前記ナビゲーション装置は、前記デジタル放送受信装置の前記デジタル放送情報処理部から前記領域定義情報と前記リンク情報とを受信して記憶する記憶部と、前記記憶部に記憶された情報に基づいて、現在地から目的地までの経路を探索する経路探索部と、前記経路探索部で探索した経路を表示する表示部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ＤＡＢから提供される領域情報およびサービスリンク情報から、特定のサービスの継続聴取を優先したＤＡＢ優先経路を提案することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明におけるナビゲーションシステム１０の機能ブロック図
【図２】本発明で使用されるＤＡＢ情報を示した図
【図３】本発明のにおける領域情報処理部１２１の動作説明のためのフロー図
【図４】本発明のにおける経路探索の結果を説明するための図
【図５】本発明のにおけるリンク情報処理部１２２の動作説明のためのフロー図
【図６】本発明のにおけるＦＩＧ０/６から得られる情報の例を示した図
【図７】本発明のにおけるＦＩＧ０/２４から得られる情報の例を示した図
【図８】本発明のにおける経路探索部２４０の動作説明のためのフロー図
【図９】本発明のにおける経路探索での重み付け処理の説明のための図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステム１０について図面を参照しながら説明する。以下の説明において、本実施の形態におけるナビゲーションシステム１０は、デジタル放送としてＤＡＢ（Digital Audio Broadcasting）を利用する。
【００１０】
図１は本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステム１０の主要機能を行う機能ブロック図である。
【００１１】
図１に示すナビゲーションシステム１０は、ＤＡＢ放送局から発信される電波を受信するデジタル放送受信装置１００とナビゲーション装置２００とを備える。
【００１２】
デジタル放送受信装置１００においては、放送波を受信するためのデジタル放送受信部１１０が図２を用いて詳細後述するＤＡＢ情報を受信し、受信した情報をＤＡＢ情報処理部１２０に渡す。
【００１３】
ＤＡＢ情報処理部１２０は例えば、ＣＰＵ（Centaral Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、およびＲＡＭ（Random Access Memory）によって実現される。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたコンピュータプログラムを、ＲＡＭを作業領域として使いながら実行する。
【００１４】
ＤＡＢ情報処理部１２０は、領域情報（ＦＩＧ０／１１,０／２１,０／２２）を処理する領域情報処理部１２１とサービスリンク情報（ＦＩＧ０／６，０／２４）を処理するリンク情報処理部１２２とを有する。
【００１５】
領域情報処理部１２１では、デジタル放送受信部１１０が受信したＤＡＢ情報から各領域の緯度および経度、そして各領域で提供されるアンサンブルのＩＤであるアンサンブルＩＤとそれに対応する周波数とを取得する。
【００１６】
同様に、リンク情報処理部１２２では、デジタル放送受信部１１０が受信したＤＡＢ情報から各サービスとリンク可能なサービス、およびそのサービスを提供するアンサンブルを取得する。
【００１７】
ナビゲーション装置２００は、ユーザインターフェース部２１０、記憶部２２０、現在位置検出部２３０、経路探索部２４０を少なくとも備える。
【００１８】
ユーザインターフェース部２１０は、ユーザからのサービス選択操作および目的地設定操作を受け付ける入力部２１１と、探索したＤＡＢ優先経路（詳細後述）をユーザに示すための表示部２１２とを有し、入力部２１１から入力された情報は記憶部２２０に保存される。
【００１９】
記憶部２２０はユーザが選択したサービスの情報を記憶するユーザ選択サービス情報記憶部２２１と、ユーザが設定した目的地の情報を記憶する目的地情報記憶部２２２と、領
域情報処理部１２１で処理された領域定義情報を保持する領域情報記憶部２２３と、リンク情報処理部１２２で処理されたリンク情報を保持するリンク情報記憶部２２４と、経路探索用の地図情報を保持する地図情報記憶部２２５とを有する。
【００２０】
現在位置検出部２３０は、例えばＧＰＳ信号を受信し、受信したＧＰＳ信号に基づいて自車の現在位置の緯度と経度を検出する。
【００２１】
経路探索部２４０は、例えば、ＣＰＵ（Centaral Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、およびＲＡＭ（Random Access Memory）によって実現される。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたコンピュータプログラムを、ＲＡＭを作業領域として使いながら実行する。
【００２２】
経路探索部２４０は、ＤＡＢ情報処理部１２０で取得した領域情報とサービスリンク情報、および現在位置検出部２３０で取得した現在地情報、記憶部２２０に記憶したユーザ選択サービス情報と目的地情報から、経路探索部２４０ではユーザが選択したサービスが継続聴取可能な経路を探索する。
【００２３】
経路探索部２４０で得られたＤＡＢ優先経路は、経路候補の１つとして表示部２１２に表示される。
【００２４】
ここで、図２を用いて本実施の形態におけるナビゲーションシステム１０が利用するＤＡＢ情報について説明する。図２は、本発明で使用される各種ＤＡＢ情報を模式的に示した図である。
【００２５】
図２に示す通り、ＤＡＢ情報は領域の位置とその領域で放送されるアンサンブルの情報を示す領域情報と、各サービスやアンサンブルのリンク情報を示すサービスリンク情報とに大別される。
【００２６】
領域情報はＦＩＧ（Fast Information Group）のタイプによってさらに、各領域の位置を緯度・経度やトランスミッタグループによって定義するＲｅｇｉｏｎ  ｄｅｆｉｎｉｔｉｏｎ（ＦＩＧ０／１１）と、各トランスミッタグループの位置を緯度・経度で示すＴＩＩＤｄａｔａｂａｓｅ（ＦＩＧ０／２２）と、各領域で放送されているアンサンブルとその周波数を示すＦｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ（ＦＩＧ０／２１）とに分類される。
【００２７】
また、サービスリンク情報は、あるサービスとリンク可能なサービスを示すＳｅｒｖｉｃｅ Ｆｏｌｌｏｗｉｎｇｓ（ＦＩＧ０／６）と、各サービスを提供するアンサンブルを示すＯＥ Ｓｅｒｖｉｃｅｓ（ＦＩＧ０／２４）とに分類される。
【００２８】
ＦＩＧ０/１１には、ある領域（Ｒｅｇｉｏｎと記す）を緯度と経度で定義した領域定義情報と、同じくＲｅｇｉｏｎをＤＡＢ放送局であるトランスミッタグループ（Ｍａｉｎ及びＳｕｂ）で定義した領域定義情報とが含まれている。
【００２９】
ＦＩＧ０/２２には、各トランスミッタグループ（Ｍａｉｎ,Ｓｕｂ）の位置を緯度と経度で定義した情報が含まれている。ＦＩＧ０/２１には各Ｒｅｇｉｏｎに存在するアンサンブルのアンサンブルＩＤ（ＥｎｓＩＤ）と、そのアンサンブルが提供される複数の周波数（Ｆｒｅｑ）が含まれている。
【００３０】
ＦＩＧ０/６には、あるサービスと放送内容が同一（リンク可能）な複数のサービスのサービスＩＤ（ＳｒｖＩＤ）が含まれている。ＦＩＧ０/２４には、あるサービスを提供
している複数のアンサンブルのアンサンブルＩＤ（ＥｎｓＩＤ）が含まれている。
【００３１】
以上のように構成されたナビゲーションシステム１０について、以下にその処理動作を説明する。
【００３２】
図３および図５は本発明の実施の形態におけるナビゲーションシステム１０のＤＡＢ情報処理部１２０が実行する処理フローを示した図である。
【００３３】
まず、ＤＡＢ情報処理部１２０における領域情報処理部１２１は、デジタル放送受信部１１０から得られた領域情報から、各Ｒｅｇｉｏｎの領域情報を取得する（Ｓ１）。
ステップＳ１にて取得した領域情報のうち、ＦＩＧ０/１１,０/２２から各Ｒｅｇｉｏｎの領域（緯度・経度）を取得する（Ｓ２）。
【００３４】
ここで、各Ｒｅｇｉｏｎの領域について図４を用いて補足する。図４において点線の四角で示される各領域（図示した例は６つの領域）は、各領域の対角線上にある２点（ｘ,ｙ）の緯度と経度とで定義され、定義された領域には、例えば「Ｒｅｇｉｏｎ １」、「Ｒｅｇｉｏｎ ２ 」のように領域のＩＤ記号（Ｒｅｇｉｏｎ ＩＤ）が与えられている。
【００３５】
例えば、図４のＲｅｇｉｏｎ１の領域は、２点（ｘ１,ｙ１）,（ｘ′１,ｙ´１）によって定義されている。
【００３６】
図３に戻って説明を続ける。ステップＳ２の次に、領域情報処理部１２１はＦＩＧ０/２１から、各Ｒｅｇｉｏｎで提供されるアンサンブルのアンサンブルＩＤと周波数を取得する（Ｓ３）。
【００３７】
例えば、図４に示す例のＲｅｇｉｏｎ １ではアンサンブルＩＤのＡ，Ｃが放送され、Ｒｅｇｉｏｎ ２ではアンサンブルＩＤのＤ,Ｆが放送されている例が示される。
【００３８】
ステップＳ３の後、最後に、ステップＳ２およびステップＳ３において得られた情報を領域定義情報として、記憶部２２０の領域情報記憶部２２３に保存する（Ｓ４）。
【００３９】
領域情報処理部１２１が上述の処理を行っている間に、ＤＡＢ情報処理部１２０のリンク情報処理部１２２が行う処理を図５を用いて説明する。図５は、リンク情報処理部１２２の処理フローを示す図である。
【００４０】
リンク情報処理部１２２では、デジタル放送受信部１１０が受信したＤＡＢ情報からサービスリンク情報を取得する（Ｓ５）。
【００４１】
リンク情報処理部１２２はステップＳ５の次に、取得したサービスリンク情報のうちＦＩＧ０/６から、各サービスとリンク可能なサービスＩＤ群を取得する（Ｓ６）。
【００４２】
ＦＩＧ０/６から得られる情報は、例えば図６に示すように、任意のサービスＩＤに対してリンク可能な異なるサービスＩＤが紐付けられた情報である。
【００４３】
ＦＩＧ０／６では、現在受信中のアンサンブルに存在するサービスに対するリンク情報と、その他のアンサンブルに存在するサービスに対するリンク情報、双方が通知される。
【００４４】
現在受信中のアンサンブルに存在するサービスに対するリンク情報の場合、そのサービスＩＤをＲｅｆｅｒｅｎｃｅ ＩＤとし、そのＲｅｆｅｒｅｎｃｅ  ＩＤと、それに紐付くリンク可能な複数のサービスＩＤが通知される。現在受信中のアンサンブル以外のアン
サンブルに存在するサービスに対するリンク情報は、Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  ＩＤは存在せず、リンク可能なサービスＩＤ群が通知される。
【００４５】
図６に示す例においては、現在受信中のアンサンブルに存在するサービスＩＤ（ａ）のサービスに対し、別のアンサンブルで放送されているサービスＩＤ（ｂ）,（ｄ）のサービスがリンク可能なサービスとして紐付けられていることを示し、紐付けられたこれらのサービスを一つのサービス群としてリンク情報処理部１２２が取得する。
【００４６】
ステップＳ６の次に、リンク情報処理部１２２は、ＦＩＧ０/２４から、各サービスを提供しているアンサンブルＩＤ群を取得する（Ｓ７）。ただし、アンサンブルＩＤ群とは任意のサービスＩＤに紐付けられたアンサンブルＩＤを指す。
【００４７】
ステップ７で取得されるアンサンブルＩＤ群は、ステップＳ６にてリンク情報処理部が取得したサービスＩＤ（ａ）と、このサービスＩＤ（ａ）に紐付けられたサービスＩＤ（ｂ），（ｄ）のそれぞれに紐付けられるアンサンブルＩＤの複数の群で構成される。
【００４８】
ここで、アンサンブルＩＤ群の一例を図７に例示する。図７では、サービスＩＤ（ａ）のサービスに対し、アンサンブルＩＤ（Ｂ）,（Ｈ）のアンサンブルが紐付けられたアンサンブルＩＤ群と、同様にサービスＩＤ（ｂ），（ｄ）のそれぞれにアンサンブルＩＤ（Ｃ），（Ｇ）および（Ｄ），（Ｌ）が紐付けられた複数のアンサンブルＩＤ群が示されている。
【００４９】
最後に、リンク情報処理部１２２は、上述のステップで得られたサービスＩＤ群及びアンサンブルＩＤ群を、リンク情報として記憶部２２０のリンク情報記憶部２２４に保存する（Ｓ８）。
【００５０】
以上のようにＤＡＢ情報処理部で取得された領域定義情報とリンク情報とが記憶部２２０に記憶された状態において、ユーザがユーザインターフェース部２１０を用いて聴取したいサービスを選択するとともに目的地設定を行うと以下の処理が実行される。
【００５１】
ただし、目的地設定の操作は一般的なカーナビゲーション装置のそれと同様なため詳細な説明を省略する。ユーザが聴取したいサービスを選択する操作は、例えば現在位置が存在する領域で放送されているアンサンブルを領域定義情報から取得し、そのアンサンブルで提供されるサービスをリンク情報から取得し、そのサービスを表示部２１２に表示することで、その中から任意のサービスをユーザが選択するようにさせればよい。
【００５２】
経路探索部２４０では、上述の処理によって記憶部２２０に保存された情報と、現在位置検出部２３０から取得された現在地情報とユーザインターフェース部２１０から取得された目的地情報とから、ユーザの選択したサービスを継続聴取可能な経路を探索する。このときの経路探索部２４０の処理フローを図８に示す。
【００５３】
図８に示すように経路探索部２４０は、まず、ユーザ選択サービス情報記憶部２２１とリンク情報記憶部２２４から、ユーザの選択しているサービス情報とリンク情報を取得する（Ｓ９）。
【００５４】
次に、リンク情報のサービスＩＤ群から、ユーザの選択しているサービスＩＤを検索し、ユーザの選択しているサービスとリンク可能なサービスＩＤ群を検出し、また、リンク情報から、そのサービスＩＤ群それぞれを提供しているアンサンブルＩＤ群を検索することで、ユーザの選択しているサービスとリンク可能なアンサンブルＩＤ群を検出する（Ｓ１０）。
【００５５】
領域情報記憶部２２３から取得した領域定義情報と、前記ユーザの選択したサービスとリンク可能なアンサンブルＩＤ群を参照し、アンサンブルＩＤ群のいずれも提供していない（非提供）領域群を検索する（Ｓ１１,Ｓ１２）。
【００５６】
このとき、例えば、図４に示す例のように、Ｒｅｇｉｏｎ ３が提供するアンサンブルＩＤ（Ａ）,（Ｅ）は、前記ユーザの選択したサービスとリンク可能なアンサンブルＩＤ群に含まれていないため、Ｒｅｇｉｏｎ３は非提供領域群として検索されることとなる。そして、非提供として検出された領域内に存在する経路には、経路探索時の優先度を下げるための重み付けを設定する（Ｓ１３）。
【００５７】
例えば、図９に示すように、非提供であるＲｅｇｉｏｎ３とその他の領域（Ｒｅｇｉｏｎ １、Ｒｅｇｉｏｎ５）との境界に位置する経路上にノードを追加し、そのノード間に位置するＲｅｇｉｏｎ３上の経路に対し、探索優先度を下げる（コストを上げる）ための重み付けを実施する。
【００５８】
最後に、前記重み付け実施後の経路に対し、経路探索アルゴリズムを実施することで、ユーザの選択したサービスを継続聴取可能な経路を優先的に探索する（Ｓ１４）。
探索された経路は、ユーザの選択する経路候補の１つとして、表示部２１２に表示することでユーザに通知される。
【００５９】
これは例えば、図４に示すように、最短距離である経路αの他に、ＤＡＢ優先経路として経路βが候補の１つとしてユーザに提案される。
【００６０】
以上のように本実施の形態によれば、ＤＡＢから取得される領域情報とサービスリンク情報から、ユーザの選択したサービスとリンク可能なサービスを提供する領域群を取得し、該当サービスを継続聴取可能な経路を探索することにより、ユーザにＤＡＢ放送の継続聴取を優先したＤＡＢ優先経路を経路候補の１つとして提案することができるため、多少遠回りであってもＤＡＢ放送を極力聞き逃したくないといったユーザの要望に応えた経路の提案が可能となる。
【００６１】
すなわち、従来は出発時点では聴取出来ていたサービスが、走行中にも聴取可能であるか判断できない、もしくは、走行中も聴取可能な経路を選択することができないといった課題が解決される。例えば贔屓のチームのスポーツ放送等、多少遠回りとなったとしても途中で放送を聞き逃したくない、といったユーザの要望に応えることが可能となる。
【００６２】
なお、本実施の形態において、経路探索部２４０で探索された経路にユーザの選択したサービスが聴取不可な（非提供）領域が含まれている場合、その情報を表示部２１２に表示してユーザに通知することもできる。
【００６３】
表示部に表示する情報は、例えば非提供領域を通過する距離や時間、時刻が含まれる。これらの情報を元に、ユーザは提案されたＤＡＢ優先経路を選択するか否かの判断が可能となる。
【００６４】
また、ＤＡＢ情報処理部１２０は常時デジタル放送受信部１から情報を取得し、走行中に変化した領域情報やサービスリンク情報が変化した場合は、更新された領域定義情報やリンク情報から再度経路探索を行うにより、渋滞回避のリルートのように、走行中に放送状況が変化した場合でも、適切な経路を提案することが可能となる。
【００６５】
また、複数チューナを搭載している場合は、該当サービスを提供するアンサンブルが変
化するＲｅｇｉｏｎ境界付近に接近した段階で、現Ｒｅｇｉｏｎと次Ｒｅｇｉｏｎのアンサンブルの信号強度を監視し、信号強度の高いアンサンブルへ切り替えることで、より信号強度の高い放送を継続的に提供することが可能となる。
【００６６】
その際は、トンネルなど地図データから信号強度が低くなると判断される位置での監視は、監視対象から除外することもできる。
【００６７】
また、１つのＲｅｇｉｏｎに対し、複数のアンサンブル候補が存在する場合にも、そのアンサンブルの中で最も信号強度の高いアンサンブルを選択することで、より快適に聴取可能な放送をユーザに提供することが可能となる。
【００６８】
経路探索処理における経路の重み付けは、非提供領域に一律に設定することも可能であるが、領域内における経路の位置によって値を変更することも可能である。
例えば、Ｒｅｇｉｏｎの境界付近の経路に対しては重み付けを軽くし、境界から離れた経路は重み付けを重くする。
【００６９】
また、提供領域内においても、境界付近の経路は重み付けを設定したり、境界から離れた経路には、優先度を高くするようなマイナスの重み付けを設定することも可能である。これにより、境界付近のため、非提供領域であっても微弱ながら放送が聴取可能な可能性があったり、提供領域であってもサービスが快適に聴取出来ない可能性がある経路を考慮した経路の提案が可能となる。
【００７０】
また、Ｒｅｇｉｏｎ内に複数のアンサンブルが存在するようなＲｅｇｉｏｎに対しては、そのＲｅｇｉｏｎに含まれる経路の優先度を上げるようなマイナスの重み付けを設定することも可能である。
【００７１】
これにより、よりサービスを継続聴取できる可能性の高い経路を優先的に探索し、ユーザに提案することが可能となる。
【００７２】
さらに、重み付けの閾値をユーザによる設定が可能にすることもできる。これにより、ＤＡＢ放送を優先するユーザの要望度合いに応じた経路の提案が可能となる。
【００７３】
また、本発明の形態において、ＤＡＢ情報処理部１２０によって得られた領域定義情報とリンク情報から、ユーザの選択した経路上で最も継続聴取可能なサービスを提案することも可能である。
【００７４】
例えば、図４において、ユーザが最短距離である経路αを選択した場合、その経路上に存在するＲｅｇｉｏｎ １, ２， ３, ５で提供される各アンサンブル（Ａ,Ｃ）, (Ｄ,Ｆ), (Ａ,Ｅ), （Ｅ,Ｈ,Ｋ）に対し、それぞれが提供するサービスのサービスＩＤとそのサービスとリンク可能なサービスのサービスＩＤ群をリンク情報から取得する。
【００７５】
さらに、そのサービスとリンク可能なサービスのサービスＩＤ群を提供するアンサンブルが、前記Ｒｅｇｉｏｎ１, ２, ３， ５の中でいくつ存在するか検索する。
【００７６】
これにより、前記Ｒｅｇｉｏｎ １, ２, ３, ５で提供されるサービス群の中で、最も多くのＲｅｇｉｏｎで提供されているサービスを取得することが可能となり、そのサービスをユーザが選択した経路上で最も継続聴取可能なサービスとして提案することが可能となる。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明のナビゲーションシステムは、放送局から送信された電波を利用して経路案内を実行するナビゲーションシステム、ナビゲーション装置、デジタルラジオ受信装置として有用である。
【符号の説明】
【００７８】
１０  ナビゲーションシステム
１００  デジタル放送受信装置
１１０  デジタル放送受信部
１２０  ＤＡＢ情報処理部
１２１  領域情報処理部
１２２  リンク情報処理部
２００  ナビゲーション装置
２１０  ユーザインターフェース部
２１１  入力部
２１２  表示部
２２０  記憶部
２２１  ユーザ選択サービス情報記憶部
２２２  目的地情報記憶部
２２３  領域情報記憶部
２２４  リンク情報記憶部
２２５  地図情報記憶部
２３０  現在位置検出部
２４０  経路探索部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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