(57)【要約】【課題】簡易な操作で卵子内における紡錘体の位置を特定することができる顕微鏡および制御方法を提供する。【解決手段】顕微鏡１は、標本Ｓｐを照射する光を発生する光源１０と、各々が光の光路上に配置可能であり、入射した前記光の光学特性を変化させる複数の光学ユニットと、観察法毎に光路上に配置する複数の光学ユニットそれぞれの位置を示す設定情報を記録する設定情報記録部５１と、複数の光学ユニットをそれぞれ移動させる駆動制御部２７と、記録情報記録部５１が記録する設定情報を参照して、駆動制御部２７に複数の光学ユニットを、観察法に応じた光路上の位置へそれぞれ移動させることによって観察法を変更する制御部６と、を備える。【選択図】図２
2014197107.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
標本を照射する光を発生する光源と、
各々が前記光の光路上に配置可能であり、入射した前記光の光学特性を変化させる複数の光学ユニットと、
観察法毎に前記光路上に配置される前記複数の光学ユニットそれぞれの位置を示す設定情報を記録する記録部と、
前記複数の光学ユニットをそれぞれ移動させる駆動部と、
前記記録部が記録する前記設定情報を参照して、前記駆動部に前記複数の光学ユニットを、観察法に応じた前記光路上の位置へそれぞれ移動させることによって観察法を変更する制御部と、
を備えたことを特徴とする顕微鏡。
【請求項２】
前記複数の光学ユニットの各々は、
前記光路に対して挿脱可能である、または前記光路の少なくとも一部と一致する光軸を有し、該光軸を中心として回転可能であることを特徴とする請求項１に記載の顕微鏡。
【請求項３】
前記光路上に配置され、前記光源が発した光を集光して前記標本に照射するコンデンサレンズをさらに備え、
前記複数の光学ユニットは、
前記標本を挟んで前記コンデンサレンズと対向する前記光路上の位置に配置される対物レンズと、
前記光源と前記コンデンサレンズとの間の前記光路上に、前記光軸を回転軸として回転可能に配置され、前記光源が発する光の１方向の偏光成分のみを透過させる第１偏光板と、
観察法に応じて切り替えて用いられる複数の光学素子を有し、前記コンデンサレンズと前記第１偏光板との間の前記光路上に該複数の光学素子のいずれか一つを配置するコンデンサターレットと、
前記コンデンサターレットと前記第１偏光板との間の前記光路上に、前記光軸を回転軸として回転可能に配置され、前記第１偏光板を透過した光のリタデーションを変化させるコンペンセータと、
前記対物レンズの後段の観察側の前記光路上に、前記光軸を回転軸として回転可能に配置され、前記第１偏光板との相対的な位置関係に応じて前記標本を透過した光の１方向の偏光成分のみを透過させる第２偏光板と、
を有し、
前記制御部は、
当該顕微鏡が偏光観察以外の観察法において、要求される光の振動方向に影響を及ばさない位置に前記コンペンセータを前記駆動部によって移動させることを特徴とする請求項２に記載の顕微鏡。
【請求項４】
前記制御部は、当該顕微鏡が偏光観察を行う場合、前記駆動部によって前記リタデーションが０になる位置を基準に含む駆動範囲で前記コンペンセータを回転させることを特徴とする請求項３に記載の顕微鏡。
【請求項５】
前記駆動範囲は、前記標本のリタデーション値に応じて設定されることを特徴とする請求項４に記載の顕微鏡。
【請求項６】
前記制御部は、当該顕微鏡が偏光観察を行う場合において、前記駆動部によって前記第１偏光板を透過する光の偏光成分の振動方向と前記コンペンセータを透過する偏光成分の振動方向とが平行となるパラニコルの状態を維持しながら前記リタデーションを増減させることを特徴とする請求項３〜５のいずれか一つに記載の顕微鏡。
【請求項７】
前記複数の光学素子のいずれかは、前記光路上に配置された際に前記光軸からずれた位置に設けられ、前記第１偏光板を透過した光の１方向の偏光成分のみを透過させる第３偏光板であり、
前記制御部は、当該顕微鏡がレリーフコントラスト観察法を行う場合、前記駆動部によって前記第１偏光板を透過する光の偏光成分の振動方向と前記第３偏光板を透過する光の偏光成分の振動方向とが平行となるパラニコルの状態で前記光路上に配置させることを特徴とする請求項３〜６のいずれか一つに記載の顕微鏡。
【請求項８】
観察法を指示する指示信号の入力を受け付ける操作入力部をさらに備え、
前記制御部は、前記操作入力部から前記指示信号が入力された場合、前記駆動部に指示を出し、
前記駆動部は、前記指示信号が指示する観察法に応じて前記複数の光学ユニットをそれぞれの配置に移動させることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の顕微鏡。
【請求項９】
卵子に精子を注入する卵細胞質内精子注入法に用いられることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載の顕微鏡。
【請求項１０】
標本を照射する光を発生する光源と、各々が前記光の光路上に配置可能であり、入射した前記光の光学特性を変化させる複数の光学ユニットと、観察法毎に前記光路上に配置される前記複数の光学ユニットそれぞれの位置を示す設定情報を記録する記録部と、前記複数の光学ユニットをそれぞれ移動させる駆動部と、を備えた顕微鏡が実行する制御方法であって、前記記録部が記録する前記設定情報を参照して、前記駆動部に前記複数の光学ユニットを、観察法に応じた前記光路上の位置へそれぞれ移動させることによって観察法を変更するステップを含むことを特徴とする制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステージ上に載置された標本を観察する顕微鏡の技術に関し、特に、顕微授精に好適な顕微鏡および顕微鏡の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、顕微鏡の一用途として、高度生殖医療の分野における顕微授精が知られている。顕微授精は、顕微鏡下で精子と卵子とを授精させる方法であり、一般に、精子が納められたマイクロピペットをホールディングピペットで固定された卵子に突き刺して卵子に精子を注入する卵細胞質内精子注入法（Intracytoplasmic  Sperm  Injection：以下、「ＩＣＳＩ」という）により行われる。このＩＣＳＩでは、ステージ上で標本を操作するため、ステージの上方に大きな作業空間を有する倒立顕微鏡を用いることが一般的である。
【０００３】
また、顕微授精の分野では、卵子の授精率を向上させるため、卵子を立体的に観察可能なレリーフコントラスト観察法（以下、「ＲＣ観察法」という）が知られている（特許文献１参照）。
【０００４】
また、近年、顕微授精の分野では、授精率を向上させるため、複数の観察法を適宜切り替えながら顕微鏡を使用する顕微授精の方法が注目されている。たとえば、ＲＣ観察法、微分干渉観察法（以下、「ＤＩＣ観察法」という）および偏光観察法（以下、「ＰＯ観察法」という）を観察目的に応じて切り替えながら使用する方法が普及しつつある。
【０００５】
ＤＩＣ観察法は、ＲＣ観察法に比べて高倍率で対象物を観察することができ、卵子に比べて小さな精子の観察に適しているため、良質な精子を選別する際に用いられる。
【０００６】
また、ＰＯ観察法は、複屈折性を有する卵子の紡錘体の観察に適しているため、卵子に精子を注入する際に、紡錘体を誤って傷つけてしまうことを防止しつつ、紡錘体の位置を確認する際に用いられる。このようなＰＯ観察法を行う顕微鏡では、ポラライザを通過する光の振動方向とアナライザを通過する光の振動方向とが直交するクロスニコルの状態に調整後、コンペンセータを回転させながら卵子のリタデーションの調整を行い、卵子内における紡錘体のコントラストを反転させることで、紡錘体の位置を特定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開昭５１−２９１４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、コンペンセータは、観察法毎に正しい光学条件を設定するため、ＰＯ観察以外にも、観察法毎に他の光学ユニットの移動に合わせて配置を変更する必要がある。しかしながら、観察法毎に他の光学ユニットの移動に合わせてコンペンセータの配置を変更する作業は、顕微鏡の使用経験が浅い使用者にとっては難しかった。このため、簡易な操作で観察法毎に他の光学ユニットの移動に合わせてコンペンセータを適切な位置に配置することができる技術が望まれていた。
【０００９】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、簡易な操作で観察法毎に他の光学ユニットの移動に合わせてコンペンセータを適切な位置に配置することができる顕微鏡および制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる顕微鏡は、標本を照射する光を発生する光源と、各々が前記光の光路上に配置可能であり、入射した前記光の光学特性を変化させる複数の光学ユニットと、観察法毎に前記光路上に配置される前記複数の光学ユニットそれぞれの位置を示す設定情報を記録する記録部と、前記複数の光学ユニットをそれぞれ移動させる駆動部と、前記記録部が記録する前記設定情報を参照して、前記駆動部に前記複数の光学ユニットを、観察法に応じた前記光路上の位置へそれぞれ移動させることによって観察法を変更する制御部と、を備えたことを特徴とする。
【００１１】
また、本発明にかかる顕微鏡は、上記発明において、前記複数の光学ユニットの各々は、前記光路に対して挿脱可能である、または前記光路の少なくとも一部と一致する光軸を有し、該光軸を中心として回転可能であることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明にかかる顕微鏡は、上記発明において、前記光路上に配置され、前記光源が発した光を集光して前記標本に照射するコンデンサレンズをさらに備え、前記複数の光学ユニットは、前記標本を挟んで前記コンデンサレンズと対向する前記光路上の位置に配置される対物レンズと、前記光源と前記コンデンサレンズとの間の前記光路上に、前記光軸を回転軸として回転可能に配置され、前記光源が発する光の１方向の偏光成分のみを透過させる第１偏光板と、観察法に応じて切り替えて用いられる複数の光学素子を有し、前記コンデンサレンズと前記第１偏光板との間の前記光路上に該複数の光学素子のいずれか一つを配置するコンデンサターレットと、前記コンデンサターレットと前記第１偏光板との間の前記光路上に、前記光軸を回転軸として回転可能に配置され、前記第１偏光板を透過した光のリタデーションを変化させるコンペンセータと、前記対物レンズの後段の観察側の前記光路上に、前記光軸を回転軸として回転可能に配置され、前記第１偏光板との相対的な位置関係に応じて前記標本を透過した光の１方向の偏光成分のみを透過させる第２偏光板と、を有し、前記制御部は、当該顕微鏡が偏光観察以外の観察法において、要求される光の振動方向に影響を及ばさない位置に前記コンペンセータを前記駆動部によって移動させることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明にかかる顕微鏡は、上記発明において、前記制御部は、当該顕微鏡が偏光観察を行う場合、前記駆動部によって前記リタデーションが０になる位置を基準に含む駆動範囲で前記コンペンセータを回転させることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明にかかる顕微鏡は、上記発明において、前記駆動範囲は、前記標本のリタデーション値に応じて設定されることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明にかかる顕微鏡は、上記発明において、前記制御部は、当該顕微鏡が偏光観察を行う場合において、前記駆動部によって前記第１偏光板を透過する光の偏光成分の振動方向と前記コンペンセータを透過する偏光成分の振動方向とが平行となるパラニコルの状態を維持しながら前記リタデーションを増減させることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明にかかる顕微鏡は、上記発明において、前記複数の光学素子のいずれかは、前記光路上に配置された際に前記光軸からずれた位置に設けられ、前記第１偏光板を透過した光の１方向の偏光成分のみを透過させる第３偏光板であり、前記制御部は、当該顕微鏡がレリーフコントラスト観察法を行う場合、前記駆動部によって前記第１偏光板を透過する光の偏光成分の振動方向と前記第３偏光板を透過する光の偏光成分の振動方向とが平行となるパラニコルの状態で前記光路上に配置させることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明にかかる顕微鏡は、上記発明において、観察法を指示する指示信号の入力を受け付ける操作入力部をさらに備え、前記制御部は、前記操作入力部から前記指示信号が入力された場合、前記駆動部に指示を出し、前記駆動部は、前記指示信号が指示する観察法に応じて前記複数の光学ユニットをそれぞれの配置に移動させることを特徴とする。
【００１８】
また、本発明にかかる顕微鏡は、上記発明において、卵子に精子を注入する卵細胞質内精子注入法に用いられることを特徴とする。
【００１９】
また、本発明にかかる制御方法は、標本を照射する光を発生する光源と、各々が前記光の光路上に配置可能であり、入射した前記光の光学特性を変化させる複数の光学ユニットと、観察法毎に前記光路上に配置される前記複数の光学ユニットそれぞれの位置を示す設定情報を記録する記録部と、前記複数の光学ユニットをそれぞれ移動させる駆動部と、を備えた顕微鏡が実行する制御方法であって、前記記録部が記録する前記設定情報を参照して、前記駆動部に前記複数の光学ユニットを、観察法に応じた前記光路上の位置へそれぞれ移動させることによって観察法を変更するステップを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、制御部が各光学ユニットを最適な光学条件になる位置へ切り替えて配置する。この結果、顕微鏡の操作時間を短縮することができるとともに、簡易な操作で観察法を切り替えることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡の構成を示す概念図である。
【図２】図２は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡の概略構成を示すブロック図である。
【図３】図３は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡のコンデンサターレットの構成を示す図である。
【図４】図４は、標本を含むシャーレの平面図である。
【図５】図５は、図４のＡ―Ａ線断面図である。
【図６】図６は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡の操作入力部の構成を示す図である。
【図７】図７は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡の設定情報記録部が記録する設定情報を示す図である。
【図８】図８は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡が明視野観察を行う際の各光学ユニットの配置を模式的に示す図である。
【図９】図９は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡がＲＣ観察を行う際の各光学ユニットの配置を模式的に示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡がＰＯ観察を行う際の各光学ユニットの配置を模式的に示す図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡がＤＩＣ観察を行う際の各光学ユニットの配置を模式的に示す図である。
【図１２】図１２は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【図１３】図１３は、本発明の実施の形態２にかかる顕微鏡の概略構成を示すブロック図である。
【図１４】図１４は、本発明の実施の形態２にかかる顕微鏡の操作入力部の構成を示す図である。
【図１５】図１５は、本発明の実施の形態２にかかる顕微鏡の記録部のリタデーション記録部が記録するリタデーション情報を示す図である。
【図１６】図１６は、本発明の実施の形態２にかかる顕微鏡が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【図１７】図１７は、本発明の実施の形態３にかかる顕微鏡が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【図１８】図１８は、本発明の実施の形態３にかかる顕微鏡のコンデンサターレットのＲＣ観察用開口板の基準位置からの位置を模式的に示す図である。
【図１９】図１９は、本発明の実施の形態３にかかる顕微鏡のコンペンセータの基準位置を模式的に示す図である。
【図２０】図２０は、本発明の実施の形態３にかかる顕微鏡のコンペンセータの基準位置からＲＣ観察用開口板に対して１回目のクロスニコルの位置を模式的に示す図である。
【図２１】図２１は、本発明の実施の形態３にかかる顕微鏡のコンペンセータの基準位置からＲＣ観察用開口板に対して２回目のクロスニコルの位置を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して、本発明を実施するための形態（以下、「実施の形態」という）について説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本発明が限定されるものではない。さらに、図面の記載において、同一の部分には同一の符号を付して説明する。
【００２３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡の構成を示す概念図である。図２は、本発明の実施の形態１にかかる顕微鏡の概略構成を示すブロック図である。図１および図２において、顕微鏡１が載置される平面をＸＹ平面とし、ＸＹ平面と垂直な方向をＺ方向として説明する。
【００２４】
図１および図２に示す顕微鏡１は、標本Ｓｐが収容されたシャーレ１００を観察する顕微鏡本体部２と、顕微鏡１の各種の操作の入力を受け付ける操作入力部３と、顕微鏡本体部２が撮像した画像データに対応する画像を表示する表示部４と、顕微鏡１を駆動する各種プログラムやパラメータ等を記録する記録部５と、顕微鏡本体部２および表示部４を制御する制御部６と、を備える。顕微鏡本体部２、操作入力部３、表示部４、記録部５および制御部６は、データが送受信可能に有線または無線で接続されている。
【００２５】
まず、顕微鏡本体部２について詳細に説明する。顕微鏡本体部２は、光源１０と、ポラライザ１１と、コンペンセータ１２と、コンデンサターレット１３と、コンデンサレンズ１４と、ステージ１５と、ステージ位置検出部１６と、レボルバ１７と、対物レンズ１８と、レボルバ位置検出部１９と、ＤＩＣプリズム２０と、アナライザ２１と、結像レンズ２２と、光路分割プリズム２３と、撮像部２４と、ミラー２５と、接眼レンズ２６と、駆動制御部２７と、を備える。
【００２６】
光源１０は、制御部６の制御のもと、標本Ｓｐを照射する光を発生する。光源１０は、ハロゲンランプ、キセノンランプまたはＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）等によって構成される。
【００２７】
ポラライザ１１は、光源１０とコンペンセータ１２との光路上に配置され、光源１０が照射する照明光の１方向の偏光成分のみを透過させる。ポラライザ１１は、光源１０とコンデンサレンズ１４との光路上に配置される。ポラライザ１１は、光路の少なくとも一部と一致する光軸ＸＡを有し、この光軸ＸＡを回転軸として回転可能に光路上に配置される。ポラライザ１１は、フィルタ等の光学素子の１つである偏光板を用いて構成される。また、ポラライザ１１は、駆動制御部２７の駆動制御のもと、ステッピングモータまたはＤＣモータ等によって構成されたモータ１１ａによって光軸ＸＡを中心にして回転させられる。なお、本実施の形態１では、ポラライザ１１が第１偏光板として機能する。
【００２８】
コンペンセータ１２は、標本Ｓｐの異方性による位相差を測定するための光学素子であり、標本Ｓｐのリタデーションを可変する構造を有する。コンペンセータ１２は、ポラライザ１１を透過した光のリタデーションを変化させる。コンペンセータ１２は、ポラライザ１１とコンデンサターレット１３との間の光路上に配置される。コンペンセータ１２は、光路の少なくとも一部と一致する光軸ＸＡを有し、この光軸ＸＡを回転軸として回転可能に光路上に配置される。
【００２９】
コンペンセータ１２は、液晶または波長板を用いて構成される。具体的には、コンペンセータ１２は、ベレークコンペンセータ、セナルモン式コンペンセータ、ブレースケーラコンペンセータ、石英楔コンペンセータおよび液晶変調素子を用いて構成される。コンペンセータ１２としては、卵子の紡錘体を観察するＰＯ観察を行う際に視野のリタデーションがほぼ均一となることが望ましいため、液晶変調素子、セナルモン式コンペンセータ、ブレースケーラコンペンセータが好ましい。なお、コンペンセータ１２として、液晶変調素子を用いる場合、液晶分子を電気的に制御することによって、リタデーションを変化させることができる。
【００３０】
また、コンペンセータ１２として、セナルモン式コンペンセータを用いる場合、コンペンセータ１２内の波長板に対するポラライザ１１の回転によって、コンペンセータ１２のリタデーションを変化させることができる。さらに、コンペンセータ１２として、ブレースケーラコンペンセータを用いる場合、コンペンセータ１２内のプリズムの回転によって、コンペンセータ１２のリタデーションを変化させることができる。さらにまた、コンペンセータ１２は、駆動制御部２７の駆動制御のもと、ステッピングモータまたはＤＣモータ等によって構成されたモータ１２ａによって光軸ＸＡを中心にして回転させられる。
【００３１】
コンデンサターレット１３は、観察方法や対物レンズ１８の倍率に応じて切り替えて用いられる複数の光学素子を有し、ポラライザ１１とコンデンサレンズ１４との光軸ＸＡ上に回転可能に配置される。コンデンサターレット１３は、観察法に応じて回転させられることによって、いずれかの光学素子を光路上に挿脱可能に配置する。また、コンデンサターレット１３は、駆動制御部２７の駆動制御のもと、ステッピングモータまたはＤＣモータ等によって構成されたモータ１３ａによって回転させられる。
【００３２】
図３は、コンデンサターレット１３の構成を示す図である。図３に示すように、コンデンサターレット１３は、開口１３０と、ＲＣ観察用開口板１３１と、ＲＣ観察用開口板１３２と、ＤＩＣプリズム１３３と、を有する。
【００３３】
開口１３０は、コンデンサターレット１３の回転により光路上に配置される。開口１３０は、コンデンサターレット１３とともに開口板（空穴）を構成する。開口１３０は、光源１０からの照明光を遮らない十分な大きさで形成され、開口数の高い照明を実現する。開口１３０は、たとえば、顕微鏡１が明視野観察法（ＢＦ観察法）またはＰＯ観察法を行う際に用いられる。具体的には、開口１３０は、顕微鏡１が明視野観察法を行う場合、ユーザが顕微授精の準備のため、４倍または１０倍の対物レンズ１８を用いてシャーレ１００内における場所探しやマニピュレータによって操作されるマイクロピペットの針先の位置決め等を行う際に用いられる。
【００３４】
ＲＣ観察用開口板１３１は、コンデンサターレット１３の回転により光路上に配置される。ＲＣ観察用開口板１３１は、ＲＣ観察に用いられる開口板であり、光路上に配置された際に光軸ＸＡからずれた（偏心した）位置に形成された開口１３１ａの一部に偏光板１３１ｂ（第３偏光板）を有する。開口１３１ａは、ＲＣ観察用開口板１３１の中心からずれた位置に形成されることによって偏射照明を実現する。偏光板１３１ｂは、ポラライザ１１を透過した光の１方向の偏光成分のみを透過させる。このように構成されたＲＣ観察用開口板１３１は、たとえば、顕微鏡１が２０倍のＲＣ観察法を行う場合に用いられる。
【００３５】
ＲＣ観察用開口板１３２は、コンデンサターレット１３の回転により光路上に配置される。ＲＣ観察用開口板１３２は、ＲＣ観察に用いられる開口板であり、光路上に配置された際に光路から偏心した位置に形成された開口１３２ａの一部に偏光板１３２ｂ（第４偏光板）を有する。開口１３２ａは、ＲＣ観察用開口板１３２の中心からずれた位置に形成されることによって偏射照明を実現する。偏光板１３２ｂは、ポラライザ１１を透過した光の１方向の偏光成分のみを透過させる。このように構成されたＲＣ観察用開口板１３２は、たとえば、顕微鏡１が４０倍のＲＣ観察法を行う場合に用いられる。
【００３６】
ＤＩＣプリズム１３３は、コンデンサターレット１３の回転により光路上に配置される。ＤＩＣプリズム１３３は、後述する対物レンズ１８側の像側に配置されたＤＩＣプリズム２０と対をなし、微分干渉光学系を構成する。ＤＩＣプリズム１３３は、ノマルスキープリズム等を用いて構成される。ＤＩＣプリズム１３３は、たとえば、顕微鏡１が６０倍のＤＩＣ観察法を行う際に用いられる。
【００３７】
このように構成されたコンデンサターレット１３は、観察法に応じて、コンデンサターレット１３がモータ１３ａによって回転させられることによって、光路上に配置される光学素子が切り替えられる。具体的には、コンデンサターレット１３は、ＲＣ観察法を行う場合、ＲＣ観察用開口板１３１またはＲＣ観察用開口板１３２が光路上に配置され、ＤＩＣ観察法を行う場合、ＤＩＣプリズム１３３が光路上に配置され、明視野観察法またはＰＯ観察法を行う場合、開口１３０が光路上に配置される。
【００３８】
コンデンサレンズ１４は、光源１０から出射された照明光を集光し、シャーレ１００内の標本Ｓｐを含む領域に対して均一に照射する。なお、コンデンサレンズ１４は、光源１０から出射された照明光の光量を調整可能な視野絞りと、視野絞りの径を変化させる視野絞り操作部とを設けてもよい。
【００３９】
ステージ１５は、ＸＹＺ方向に移動自在に構成される。ステージ１５は、駆動制御部２７による駆動制御のもと、ステッピングモータまたはＤＣモータ等によって構成されたモータ１５ａによってＸＹ平面内またはＺ方向に移動する。ステージ１５は、標本Ｓｐが配置されたシャーレ１００が載置される。ステージ１５は、制御部６の制御のもと、ステージ位置検出部１６によってＸＹ平面における所定の原点位置が検出され、この原点位置を基点としてモータ１５ａの駆動量が算出されることによって、標本Ｓｐ上の所望の観察箇所（観察領域）に移動する。また、ステージ１５は、制御部６の制御のもと、ステージ位置検出部１６によってＺ方向における位置が検出され、この位置を基準として駆動制御部２７の駆動量が制限されることによって、標本Ｓｐに対するコンデンサレンズ１４および対物レンズ１８のピントが合う位置（合焦位置）に移動する。なお、ステージ１５に、シャーレ１００を一定温度に保持する加温部を設けてもよい。
【００４０】
ここで、標本Ｓｐが配置されたシャーレ１００について詳細に説明する。図４は、標本Ｓｐを含むシャーレ１００の平面図である。図５は、図４のＡ―Ａ線断面図である。
【００４１】
図４および図５に示すように、顕微授精で用いられるシャーレ１００は、卵子Ｓｐ１０に精子Ｓｐ１１を授精させるＩＣＳＩ用ドロップＲ１（培養液）および精子Ｓｐ１１を選別する精子選別用ドロップＲ２（培養液）が形成され、各ドロップが空気に触れて細菌に感染することを防止するミネラルオイルＷａによって覆われている。なお、シャーレ１００内におけるドロップの数は、適宜変更することができる。
【００４２】
ステージ位置検出部１６は、ステージ１５のＸＹ平面およびＺ方向におけるステージ１５のステージ位置を検出し、この検出結果を制御部６に出力する。ステージ位置検出部１６は、エンコーダや光フォトインタラプタ等を用いて構成される。なお、ステージ位置検出部１６は、駆動制御部２７からモータ１５ａに出力される駆動信号に応じて駆動するモータ１５ａのパルス数に基づいて、ステージ１５のステージ位置を検出し、この検出結果を制御部６に出力してもよい。
【００４３】
レボルバ１７は、複数の対物レンズ１８が装着される。レボルバ１７は、光路上に対して回転自在に設けられ、対物レンズ１８を標本Ｓｐの下方に配置する。レボルバ１７は、スイングレボルバ等を用いて構成される。レボルバ１７は、駆動制御部２７の駆動制御のもと、ステッピングモータまたはＤＣモータ等によって構成されたモータ１７ａによって回転させられる。なお、レボルバ１７に対して光路方向に移動させる焦準機構を別途設けてもよい。
【００４４】
対物レンズ１８は、標本Ｓｐを挟んでコンデンサレンズ１４と対向する光路上の位置に配置される。対物レンズ１８は、対物レンズ１８１と、対物レンズ１８２と、対物レンズ１８３と、を有する。
【００４５】
対物レンズ１８１は、卵子の観察に適した倍率、たとえば２０倍または４０倍等の倍率を有する対物レンズであり、ＲＣ観察法に用いられる。対物レンズ１８１は、対物レンズ１８１の瞳位置に、透過率の異なる３つの領域を有するモジュレータ１８１１を有する。モジュレータ１８１１は、１００％の透過率を有する領域１８１１ａと、２５％程度の透過率を有する領域１８１１ｂと、０％の透過率を有する領域１８１１ｃと、を有する。モジュレータ１８１１は、コンデンサレンズ１４の瞳位置に配置されたＲＣ観察用開口板１３１およびＲＣ観察用開口板１３２と光学的に共役な関係を有する。また、対物レンズ１８１は、卵子の全体像を主な観察対象とし、ほぼ同程度の倍率が要求されるＰＯ観察法にも適用される。
【００４６】
対物レンズ１８２は、精子の観察に適した倍率、たとえば６０倍または１００倍等の高倍率を有する対物レンズであり、ＤＩＣ観察法に用いられる。
【００４７】
対物レンズ１８３は、マイクロピペットの針先の観察に適した倍率、たとえば、４倍の低倍率を有する対物レンズであり、明視野観察法に用いられる。
【００４８】
レボルバ位置検出部１９は、レボルバ１７のＺ方向における位置を検出し、この検出結果を制御部６へ出力する。レボルバ位置検出部１９は、磁気センサや光フォトインタラプタ等を用いて構成される。なお、レボルバ位置検出部１９は、制御部６から入力される駆動信号に応じて駆動する駆動制御部２７のパルス数に基づいて、レボルバ１７のＺ方向における位置を検出し、この検出結果を制御部６に出力してもよい。
【００４９】
ＤＩＣプリズム２０は、ＤＩＣプリズム１３３と対を成し、微分干渉光学系を構成する。ＤＩＣプリズム２０は、ノマルスキープリズム等を用いて構成される。ＤＩＣプリズム２０は、対物レンズ１８とアナライザ２１との間の光路上に対して挿脱可能に配置される。また、ＤＩＣプリズム２０は、駆動制御部２７の駆動制御のもと、ステッピングモータまたはＤＣモータ等によって構成されたモータ２０ａによって光路上に配置される。
【００５０】
アナライザ２１は、対物レンズ１８の後段の観察側の光路上に配置される。アナライザ２１は、光軸ＸＡを回転軸として回転可能に光路上に配置される。アナライザ２１は、ポラライザ１１との相対的な位置関係に応じて標本Ｓｐを透過した光の１方向の偏光成分のみを透過させる。また、ポラライザ１１およびアナライザ２１は、顕微鏡１がＰＯ観察を行う場合、互いに偏光方向が直交するクロスニコルの状態になるように配置される。また、アナライザ２１は、駆動制御部２７の駆動制御のもと、ステッピングモータまたはＤＣモータ等によって構成されたモータ２１ａによって光軸を回転軸として回転させられる。なお、アナライザ２１は、光路上に挿脱可能に配置されてもよい。この場合、アナライザ２１は、観察に支障なくＲＣ観察法を行うため、コンデンサターレット１３のＲＣ観察用開口板１３１の偏光板１３１ｂの振動方向に対して４５度方向になるように配置されることが好ましい。なお、本実施の形態１では、アナライザ２１が第２偏光板として機能する。
【００５１】
結像レンズ２２は、対物レンズ１８から出射された光を集光して観察像を結像する。結像レンズ２２は、一または複数のレンズを用いて構成される。
【００５２】
光路分割プリズム２３は、結像レンズ２２で結像された観察像の光を撮像部２４とミラー２５に分割する。光路分割プリズム２３は、接合面に光を分割するためのコーティングが施されたプリズムを用いて構成される。
【００５３】
撮像部２４は、結像レンズ２２および光路分割プリズム２３を経て入射された標本Ｓｐの観察像を撮像して画像データを生成し、この画像データを制御部６へ出力する。撮像部２４は、ＣＣＤ（Charge  Coupled  Device）またはＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）等の撮像素子を用いて構成される。
【００５４】
ミラー２５は、結像レンズ２２から出射された観察像を接眼レンズ２６へ向けて反射する。なお、ミラー２５と接眼レンズ２６との光路上に、複数のリレーレンズを設けてもよい。
【００５５】
接眼レンズ２６は、結像レンズ２２、光路分割プリズム２３およびミラー２５を介して入射された観察像を拡大する。接眼レンズ２６は、一または複数のレンズを用いて構成される。
【００５６】
駆動制御部２７は、駆動ドライバおよびＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等を用いて構成され、制御部６の制御のもと、顕微鏡本体部２の各光学ユニットを移動または回転させる。具体的には、駆動制御部２７は、制御部６の制御のもと、モータ１１ａ、モータ１２ａ、モータ１３ａ、モータ１５ａ、モータ１８ａ、モータ２０ａ、モータ２１ａそれぞれを駆動することによって、ポラライザ１１、コンペンセータ１２、コンデンサターレット１３、ステージ１５、レボルバ１７、ＤＩＣプリズム２０およびアナライザ２１を所定の位置に回転または移動させる。
【００５７】
操作入力部３は、顕微鏡１の各種の操作の入力を受け付ける。操作入力部３は、キーボード、マウス、ジョイスティック、タッチパネルおよび各種ボタン等を用いて構成され、各種スイッチの操作に応じた指示信号を制御部６に出力する。
【００５８】
図６は、操作入力部３の構成を示す図である。図６に示すように、操作入力部３は、各観察法を指示する指示信号の入力を受け付けるボタンＢ１〜Ｂ５と、コントラストを調整する指示信号の入力を受け付けるボタンＢ６，Ｂ７と、対物レンズ１８の倍率を指示する指示信号の入力を受け付けるボタンＢ８〜Ｂ１３と、を有する。
【００５９】
表示部４は、制御部６を介して撮像部２４から入力される画像データに対応する画像を表示する。表示部４は、液晶または有機ＥＬ（Electro  Luminescence）等からなる表示パネルを用いて構成される。
【００６０】
記録部５は、顕微鏡１に実行させる各種プログラム、プログラムの実行中に使用される各種データを記録する。記録部５は、フラッシュメモリおよびＲＡＭ（Random  Access  Memory）等の半導体メモリを用いて構成される。また、記録部５は、観察法毎に光路上に配置される複数の光学ユニットそれぞれの位置を示す設定情報を記録する設定情報記録部５１を有する。
【００６１】
図７は、設定情報記録部５１が記録する設定情報を示す図である。図７に示すように、設定情報Ｔ１には、各観察法に応じた各光学ユニットの位置情報が記録されている。図７に示すように、明視野観察法を行う場合、ポラライザ１１がアナライザ２１に対してパラニコル状態になるように配置され、コンペンセータ１２が光路上に、コンデンサターレット１３の空穴（開口１３０）が光路上に配置され、対物レンズ１８が４倍、ＤＩＣプリズム２０が光路外に配置され、アナライザ２１が光路上に配置され、ステージ１５がＩＣＳＩ用ドロップＲ１に配置されることが記載されている。
【００６２】
制御部６は、ＣＰＵ等を用いて構成され、顕微鏡１を構成する各部の動作を統括的に制御する。制御部６は、操作入力部３から入力される操作信号に応じた指示信号を駆動制御部２７に出力することにより、駆動制御部２７による駆動制御のもと、モータを駆動することによって顕微鏡１を構成する各光学ユニットを移動させる。具体的には、制御部６は、設定情報記録部５１が記録する設定情報Ｔ１を参照し、駆動制御部２７に複数の光学ユニットを、観察法に応じた光路上の位置へそれぞれ移動させることによって観察法を変更する指示信号を出力する。
【００６３】
このように構成された顕微鏡１は、制御部６の制御のもと、ポラライザ１１、コンペンセータ１２、コンデンサターレット１３、レボルバ１７、ＤＩＣプリズム２０およびアナライザ２１それぞれの光路上における位置や角度を切り替えることで、明視野観察法、ＲＣ観察法、ＰＯ観察法およびＤＩＣ観察法を行うことができる。具体的には、制御部６は、操作入力部３から明視野観察法を指示する指示信号が入力された場合、設定情報記録部５１が記録する設定情報Ｔ１を参照して、駆動制御部２７による駆動制御のもと、モータを駆動することによって、ポラライザ１１、コンペンセータ１２、コンデンサターレット１３、レボルバ１７、ＤＩＣプリズム２０およびアナライザ２１をそれぞれ明視野観察法に応じた光路上における位置へ移動させる。これにより、制御部６は、顕微鏡１の観察法を明視野観察法に変更する（図８を参照）。
【００６４】
また、制御部６は、操作入力部３からＲＣ観察法を指示する指示信号が入力された場合、設定情報記録部５１が記録する設定情報Ｔ１を参照し、駆動制御部２７を駆動することによって、レボルバ１７を回転させて対物レンズ１８１を光路上に配置させるとともに、コンデンサターレット１３を回転させることによって、光路上にＲＣ観察用開口板１３１を配置させる。さらに、制御部６は、ＤＩＣプリズム２０を光路外に配置させる（図９を参照）。これにより、制御部６は、顕微鏡１の観察法をＲＣ観察法に切り替えることができる。なお、ＤＩＣプリズム２０は、ＲＣ観察法の場合、光路上に配置されていてもよい。
【００６５】
また、制御部６は、操作入力部３からＰＯ観察法を指示する指示信号が入力された場合、設定情報記録部５１が記録する設定情報Ｔ１を参照し、駆動制御部２７による駆動制御のもと、モータを駆動することによって、レボルバ１７を回転させて対物レンズ１８１を光路上に配置させるとともに、コンデンサターレット１３を回転させることによって、光路上に空穴を配置させる。さらに、制御部６は、光軸を回転軸としてポラライザ１１を回転させることによって、ポラライザ１１とアナライザ２１とをクロスニコルの状態にする（図１０を参照）。これにより、制御部６は、顕微鏡１の観察法をＰＯ観察法に切り替えることができる。また、コンペンセータ１２は、ＰＯ観察法の場合、標本Ｓｐを通過する光軸を中心に任意の角度で回転させられる。
【００６６】
また、制御部６は、操作入力部３からＤＩＣ観察法を指示する指示信号が入力された場合、設定情報記録部５１が記録する設定情報Ｔ１を参照し、駆動制御部２７による駆動制御のもと、モータを駆動することによって、レボルバ１７を回転させて対物レンズ１８２を光路上に配置させるとともに、コンデンサターレット１３を回転させることによって、光路上にＤＩＣプリズム１３３を配置させるとともに、ポラライザ１１を透過する光の偏光成分の振動方向とコンペンセータ１２を透過する偏光成分の振動方向とが平行となるパラニコルの状態にコンペンセータ１２を回転させる。さらに、制御部６は、ＤＩＣプリズム２０を光路上に配置させるとともに、ポラライザ１１を回転させることによって、ポラライザ１１とアナライザ２１とをクロスニコルの状態にする（図１１を参照）。これにより、制御部６は、顕微鏡１の観察法をＤＩＣ観察法に切り替えることができる。
【００６７】
つぎに、顕微鏡１が実行する処理について説明する。図１２は、顕微鏡１が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【００６８】
図１２に示すように、制御部６は、操作入力部３から観察法を指示する指示信号が入力されたか否かを判断する（ステップＳ１０１）。具体的には、制御部６は、操作入力部３のボタンＢ１〜Ｂ５のいずれかから観察法を指示する指示信号が入力されたか否かを判断する。制御部６が操作入力部３から観察法を指示する指示信号が入力されたと判断した場合（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、顕微鏡１は、ステップＳ１０２へ移動する。これに対して、制御部６が操作入力部３から観察法を指示する指示信号が入力されていないと判断した場合（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、制御部６は、操作入力部３から観察法を指示する指示信号が入力されるまで待機する。
【００６９】
ステップＳ１０２において、制御部６は、操作入力部３から入力された指示信号の観察法に応じた設定情報Ｔ１を設定情報記録部５１から取得する。
【００７０】
続いて、制御部６は、設定情報記録部５１から取得した設定情報Ｔ１に基づいて、各光学ユニットを駆動させる（ステップＳ１０３）。具体的には、制御部６は、操作入力部３からＤＩＣ観察法を指示する指示信号が入力された場合、駆動制御部２７による駆動制御のもと、モータを駆動することにより、ポラライザ１１とアナライザ２１とをクロスニコルの状態に配置するとともに、コンペンセータ１２をアナライザ２１に対してクロスニコルの状態に配置する。
【００７１】
また、制御部６は、操作入力部３からＲＣ観察法を指示する指示信号が入力された場合、駆動制御部２７による駆動制御のもと、モータを駆動することにより、コンペンセータ１２と、コンデンサターレット１３のＲＣ観察用開口板１３１の偏光板１３１ｂとの振動方向がパラニコルの状態に配置するとともに、アナライザ２１を光路外へ移動させる。
【００７２】
また、制御部６は、操作入力部３から明視野観察（ＢＦ）を指示する指示信号が入力された場合、駆動制御部２７による駆動制御のもと、モータを駆動することにより、ポラライザ１１とアナライザ２１とをパラニコルの状態に配置するとともに、コンペンセータ１２をアナライザ２１に対してパラニコルの状態に配置する。
【００７３】
また、制御部６は、操作入力部３からＰＯ観察法を指示する指示信号が入力された場合、駆動制御部２７による駆動制御のもと、モータを駆動することにより、ポラライザ１１とアナライザ２１とをクロスニコルの状態に配置するとともに、コンペンセータ１２を前回の終了状態の位置へ移動させる。
【００７４】
ステップＳ１０４において、制御部６は、全光学ユニットの駆動が終了したか否かを判断する。制御部６が全光学ユニットの駆動が終了したと判断した場合（ステップＳ１０４：Ｙｅｓ）、顕微鏡１は、本処理を終了する。これに対して、制御部６が全光学ユニットの駆動が終了していないと判断した場合（ステップＳ１０４：Ｎｏ）、制御部６は、この判断を続ける。
【００７５】
以上説明した本発明の実施の形態１によれば、制御部６が操作入力部３から入力される観察法を指示する指示信号に応じて、各光学ユニットを最適な光学条件になる位置へ切り替えて配置する。この結果、顕微鏡１の操作時間を短縮することができるとともに、簡易な操作で観察法を切り替えることができる。
【００７６】
なお、本発明の実施の形態１では、操作入力部３からの指示信号に応じて駆動制御部２７が各光学ユニットの駆動制御を行ってもよい。
【００７７】
また、本発明の実施の形態１では、顕微鏡１がＲＣ観察法に設定された場合、コンペンセータ１２をポラライザ１１とパラニコルの状態を維持させながら同時に光軸ＸＡを中心にして回転させてもよい。
【００７８】
また、本発明の実施の形態１では、観察法毎に不要となる光学ユニットを光路外へ移動させてもよい。
【００７９】
（実施の形態２）
つぎに、本発明の実施の形態２について説明する。本実施の形態２にかかる顕微鏡は、上述した実施の形態１にかかる顕微鏡１と構成が異なるうえ、実行する処理が異なる。このため、以下において、本実施の形態２にかかる顕微鏡の構成を説明後、本実施の形態２が実行する処理について説明する。なお、上述した実施の形態１にかかる顕微鏡１と同一の構成には同一の符号を付して説明する。
【００８０】
図１３は、本発明の実施の形態２にかかる顕微鏡の概略構成を示すブロック図である。図１３において、顕微鏡２００が載置される平面をＸＹ平面とし、ＸＹ平面と垂直な方向をＺ方向として説明する。
【００８１】
図１３に示す顕微鏡２００は、顕微鏡本体部２と、表示部４と、制御部６と、操作入力部３００と、記録部４００と、を備える。
【００８２】
操作入力部３００は、顕微鏡２００の各種の操作の入力を受け付ける。操作入力部３００は、キーボード、マウス、ジョイスティック、タッチパネル、ロータリスイッチおよび各種ボタン等を用いて構成され、各種スイッチの操作に応じた指示信号を制御部６に出力する。
【００８３】
図１４は、操作入力部３００の構成を示す図である。図１４に示すように、操作入力部３００は、各観察法を指示する指示信号の入力を受け付けるボタンＢ１〜Ｂ５、コントラストを調整する指示信号の入力を受け付けるボタンＢ６，Ｂ７、対物レンズ１８の倍率を指示する指示信号の入力を受け付けるボタンＢ８〜Ｂ１３、顕微鏡２００がＰＯ観察法を行う際にコンペンセータ１２の駆動範囲を規制する指示信号の入力を受け付けるリタデーションスイッチＢ１００と、を有する。リタデーションスイッチＢ１００は、ロータリスイッチを用いて構成され、選択された位置に応じてコンペンセータ１２の駆動範囲を指示する指示信号を制御部６に出力する。
【００８４】
記録部４００は、顕微鏡２００に実行させる各種プログラム、プログラムの実行中に使用される各種データを記録する。記録部４００は、フラッシュメモリおよびＲＡＭ等の半導体メモリを用いて構成される。また、記録部５は、設定情報記録部５１と、顕微鏡２００がＰＯ観察を行う際に標本Ｓｐのリタデーション値とコンペンセータ１２の駆動範囲とを対応付けて記録するリタデーション情報記録部４０１と、を有する。本実施の形態２における標本Ｓｐのリタデーション値は、卵子Ｓｐ１０の紡錘体のリタデーション値である。
【００８５】
図１５は、リタデーション情報記録部４０１が記録するリタデーション情報を示す図である。図１５に示すように、リタデーション情報Ｔ２には、操作入力部３００のリタデーションスイッチＢ１００から入力される指示信号に応じて、各標本Ｓｐのリタデーション値に応じて設定されたコンペンセータ１２の駆動範囲が記載されている。たとえば、リタデーション情報Ｔ２には、卵子Ｓｐ１０の紡錘体のリタデーション値が５ｎｍの場合、コンペンセータ１２の駆動範囲がコンペンセータ１２のリタデーションが０になる位置を基準に±５°が記載されている。ここで、コンペンセータ１２のリタデーションが０になる位置とは、ポラライザ１１とアナライザ２１とがクロスニコルの状態に配置された状態であって、コンペンセータ１２がポラライザ１１またはアナライザ２１に対してクロスニコルの状態である暗黒点となる位置である。なお、コンペンセータ１２の駆動範囲は、標本Ｓｐのリタデーション値に応じて適宜設定される。
【００８６】
以上の構成を有する顕微鏡２００が実行する処理について説明する。図１６は、顕微鏡２００が実行する処理の概要を示すフローチャートである。
【００８７】
図１６に示すように、制御部６は、ボタンＢ６またはボタンＢ７のどちらか一方が押下されたボタンの方向をＤＩＲ変数に設定する（ステップＳ２０１）。
【００８８】
続いて、観察法がＰＯ観察法のとき（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、制御部６は、設定情報記録部５１からＰＯ観察法の設定情報を取得する（ステップＳ２０３）。
【００８９】
その後、制御部６は、リタデーションを行う際のコンペンセータ１２の駆動情報をリタデーション情報記録部４０１から取得する（ステップＳ２０４）。具体的には、制御部６は、リタデーションスイッチＢ１００で選択された位置に応じたコンペンセータ１２の駆動範囲をリタデーション情報記録部４０１から取得する。
【００９０】
続いて、制御部６は、駆動制御部２７にコンペンセータ１２の駆動範囲のＤＩＲ側を駆動指示変数ＭＯＶ＿ＰＯＳに設定し（ステップＳ２０５）、駆動制御部２７による駆動制御のもと、モータを駆動することによって、光軸ＸＡを中心にしてコンペンセータ１２を回転駆動させる（ステップＳ２０６）。
【００９１】
その後、制御部６は、コンペンセータ１２の駆動が終了したか否かを判断する（ステップＳ２０７）。制御部６が、コンペンセータ１２の駆動が終了したと判断した場合（ステップＳ２０７：Ｙｅｓ）、顕微鏡２００は、本処理を終了する。これに対して、制御部６がコンペンセータ１２の駆動が終了していないと判断した場合（ステップＳ２０７：Ｎｏ）、制御部６は、この判断を続ける。
【００９２】
ステップＳ２０２において、観察法がＰＯ観察でないとき（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、制御部６は、設定情報記録部５１が記録する設定情報Ｔ１を参照して、観察法毎に各光学ユニットを駆動する（ステップＳ２０８）。ステップＳ２０８の後、顕微鏡２００は、本処理を終了する。
【００９３】
以上説明した本発明の実施の形態２によれば、標本Ｓｐに最適なリタデーションの範囲で観察することができる。
【００９４】
（実施の形態３）
つぎに、本発明の実施の形態３について説明する。本実施の形態３にかかる顕微鏡は、上述した実施の形態２にかかる顕微鏡２００と同じ構成を有し、実行する処理が異なる。具体的には、本実施の形態３では、コンペンセータのクロスニコルの調整範囲を、コンペンセータの偏光特性に合わせて制御する。このため、以下においては、本実施の形態３にかかる顕微鏡が実行する処理について説明する。なお、上述した実施の形態２にかかる顕微鏡１と同一の構成には同一の符号を付して説明する。
【００９５】
図１７は、本発明の実施の形態３にかかる顕微鏡２００が実行する処理の概要を示すフローチャートである。なお、以下においては、コンペンセータ１２のクロスニコル位置の間隔１８０度（±９０度）に、所定の調整範囲±１０度を加えた回転範囲±１００度に制限する処理について説明する。
【００９６】
図１７に示すように、操作入力部３のコントラストを変更するボタンＢ６またはＢ７のどちらか一方が押された場合において、押されたボタンがボタンＢ６のとき（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、制御部６は、駆動制御部２７の変数ＭＯＶに＋１を設定する（ステップＳ３０２）。これに対して、操作入力部３のコントラストを変更するボタンＢ６またはＢ７のどちらか一方が押された場合において、押されたボタンがボタンＢ６でないとき（ステップ３０１：Ｎｏ）、制御部６は、駆動制御部２７の変数ＭＯＶに−１を設定する（ステップＳ３０３）。
【００９７】
ステップＳ３０２またはステップＳ３０３の後、制御部６は、現在位置ＣＵＲ＿ＰＯＳに変数ＭＯＶを加算した結果をコンペンセータ１２の目標位置ＴＧＴ＿ＰＯＳに設定する（ステップＳ３０４）。
【００９８】
続いて、コンペンセータ１２の目標位置ＴＧＴ＿ＰＯＳが＋１０１である、または−１０１である場合（ステップＳ３０５：Ｙｅｓ）、コンペンセータ１２がクロスニコル調整範囲外であると制御部６が判断し、顕微鏡２００は、本処理を終了する。これに対して、コンペンセータ１２の目標位置ＴＧＴ＿ＰＯＳが＋１０１である、または−１０１でない場合（ステップＳ３０５：Ｎｏ）、コンペンセータ１２がクロスニコル調整範囲であると制御部６が判断し、顕微鏡２００は、ステップＳ３０６へ移行する。
【００９９】
ステップＳ３０６において、制御部６は、駆動制御部２７にコンペンセータ１２の駆動を指示し、駆動制御部２７による駆動制御のもと、モータ１２ａを駆動することによって、光軸ＸＡを中心にしてコンペンセータ１２を変数ＭＯＶの相対移動量で回転駆動させる（ステップＳ３０６）。
【０１００】
その後、制御部６は、コンペンセータ１２の駆動が完了したか否かを判断する（ステップＳ３０７）。制御部６がコンペンセータ１２の駆動が完了したと判断した場合（ステップＳ３０７：Ｙｅｓ）、顕微鏡２００は、ステップＳ３０８へ移行する。これに対して、制御部６がコンペンセータ１２の駆動が完了していないと判断した場合（ステップＳ３０７：Ｎｏ）、制御部６は、コンペンセータ１２の駆動が完了した旨の応答があるまで待機する。
【０１０１】
ステップＳ３０８において、制御部６は、現在位置のＣＵＲ＿ＰＯＳに目標位置ＴＧＴ＿ＰＯＳで更新する。ステップＳ３０８の後、顕微鏡２００は、本処理を終了する。
【０１０２】
このように構成された顕微鏡２００においては、ユーザが接眼レンズ２６を介して像の明るさを観察しながら、操作入力部３を操作することによりコンペンセータ１２を回転させながら像が最も暗くなる位置をクロスニコル位置として見つけ出す。
【０１０３】
しかしながら、コンペンセータ１２の偏光特性には、１８０度の間隔でクロスニコルの位置があり、３６０度の調整の範囲内で２カ所存在する。たとえば、図１８に示すように、ユーザがＲＣ観察用開口板１３１を所定の基準位置を０度とする位置から光軸ＸＡを中心に回転させてＲＣ素子の偏光板１３１ｂを２６０度の位置でコンデンサターレット１３に固定した場合、コンペンセータ１２が図１９に示す所定の基準位置を０度とする位置する状態からコンペンセータ１２を回転させたとき、図２０に示すように基準位置から８０度の回転でＲＣ素子の偏光板１３１ｂとコンペンセータ１２とが１回目のクロスニコルの位置になる。この場合、ユーザは、像の明るさの変化でクロスニコルと判断することが難しい。このため、ユーザは、さらに操作入力部３を操作することにより、図２１に示すように基準位置から２６０度の回転でＲＣ素子の偏光板１３１ｂとコンペンセータ１２とが２回目のクロスニコルの位置になるまで調整してしまう。この結果、無駄にコンペンセータ１２を操作してしまうことがあった。
【０１０４】
これに対して、本実施の形態３によれば、制御部６がクロスニコルの調整時にコンペンセータ１２の回転範囲を基準位置から最小の角度に制限する。これにより、コンペンセータ１２が過度に回転することを防止することができる。
【０１０５】
以上説明した本発明の実施の形態３によれば、クロスニコルの調整時にコンペンセータ１２が過度に回転することを防止することができる。
【０１０６】
また、本発明の実施の形態３によれば、コンペンセータ１２の回転角度の調整範囲内でクロスニコルの位置を１箇所に制限することで、顕微鏡２００に不慣れなユーザが簡易な操作でコンペンセータ１２をクロスニコルの位置に調整することができる。
【０１０７】
さらに、本発明の実施の形態３によれば、ユーザが接眼レンズ２６を介して標本Ｓｐの像を観察しながら、操作入力部３を操作することによって各光学ユニットや光学素子を調子調整する場合であっても、現在の各光学ユニットや光学素子の位置を過度に回転させてしまうことを防止することができる。
【０１０８】
また、本発明では、顕微鏡本体部、操作入力部、表示部、記録部および制御部を備えた顕微鏡を例に説明したが、たとえば試料を拡大する対物レンズ、対物レンズを介して試料を撮像する撮像機能、および画像を表示する表示機能を備えた撮像装置、たとえばビデオマイクロスコープ等であっても、本発明を適用することができる。
【０１０９】
また、本発明では、顕微鏡装置として卵子に精子を注入するＩＣＳＩに用いられる倒立型顕微鏡装置を例に説明したが、たとえば正立型顕微鏡装置であっても適用することができる。さらに、顕微鏡装置を組み込んだライン装置といった各種システムにも、本発明を適用することができる。
【０１１０】
また、本発明では、ポラライザとアナライザとをクロスニコルの状態にするため、ポラライザを回転させていたが、たとえばアナライザを回転させる場合であっても適用することができる。もちろん、ポラライザとアナライザとをそれぞれ回転させる場合であっても適用することができる。
【符号の説明】
【０１１１】
１，２００  顕微鏡
２  顕微鏡本体部
３，３００  操作入力部
４  表示部
５，４００  記録部
６  制御部
１０  光源
１１  ポラライザ
１１ａ，１２ａ，１３ａ，１５ａ，１７ａ，２０ａ，２１ａ  モータ
１２  コンペンセータ
１３  コンデンサターレット
１４  コンデンサレンズ
１５  ステージ
１６  ステージ位置検出部
１７  レボルバ
１８  対物レンズ
１９  レボルバ位置検出部
２０  ＤＩＣプリズム
２１  アナライザ
２２  結像レンズ
２３  光路分割プリズム
２４  撮像部
２５  ミラー
２６  接眼レンズ
２７  駆動制御部
５１  設定情報記録部
１００  シャーレ
１３０  開口
１３１，１３２  ＲＣ観察用開口板
１３１ｂ，１３２ｂ  偏光板
１３３  ＤＩＣプリズム
１８１，１８２，１８３  対物レンズ
４０１  リタデーション情報記録部
Ｓｐ  標本
Ｓｐ１０  卵子
Ｓｐ１１  精子
Ｒ１  ＩＣＳＩ用ドロップ
Ｒ２  精子選別用ドロップ
Ｔ１  設定情報
Ｔ２  リタデーション情報
ＸＡ  光軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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