(57)【要約】【課題】整形前後の検出信号同士の波形の立ち上がりまたは立ち下がりのずれが抑制される技術を提供することを目的とする。【解決手段】回転検出装置１は、回転体に対して赤外線を出力する赤外線発光ダイオード１１ａと、回転体の反射部５１ｂにより反射された赤外線を受光可能な受光部１１ｂとを有するフォトインタラプタ１１と、受光部１１ｂでの赤外線の受光の有無に応じて波形が変化する検出信号と基準電圧とに基づいて当該検出信号の波形を整形するコンパレータ１７とを備える。回転検出装置１は、赤外線発光ダイオード１１ａに電流を可変に供給することにより、赤外線発光ダイオード１１ａから出力される赤外線の経時変化を補う第１可変供給電源２６をさらに備える。【選択図】図９
2014137283.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
反射部が部分的に設けられた回転体の回転を検出する回転検出装置であって、
前記回転体に対して赤外線を出力する赤外線発光ダイオードと、前記回転体の前記反射部により反射された前記赤外線を受光可能な受光部とを有するフォトインタラプタと、
前記受光部での前記赤外線の受光の有無に応じて波形が変化する検出信号を生成する信号生成部と、
前記信号生成部で生成された前記検出信号と基準電圧とに基づいて当該検出信号の波形を整形するコンパレータと
を備え、
前記コンパレータで整形された前記検出信号に基づいて前記回転体の回転を検出し、
前記回転検出装置は、
前記赤外線発光ダイオードに電流を可変に供給することにより、前記赤外線発光ダイオードから出力される前記赤外線の経時変化を補う第１可変供給電源
をさらに備える、回転検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の回転検出装置であって、
ローパスフィルタをさらに備え、
前記検出信号に前記ローパスフィルタのフィルタ処理を施すことによって得られる電圧を、前記コンパレータの前記基準電圧として用いる、回転検出装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の回転検出装置であって、
前記第１可変供給電源の代わりに、
前記検出信号に基づいて前記赤外線発光ダイオードに電流を可変に供給することにより、前記赤外線発光ダイオードから出力される前記赤外線の経時変化を補う第２可変供給電源を備える、回転検出装置。
【請求項４】
請求項３に記載の回転検出装置であって、
前記第２可変供給電源は、
前記検出信号を積分する積分器と、
前記積分器により積分された前記検出信号に基づいて前記電流を可変制御することにより、前記赤外線発光ダイオードから出力される前記赤外線の経時変化を補う制御部とを含む、回転検出装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の回転検出装置であって、
前記電流を規定する電圧を可変させることにより前記電流を可変させる、回転検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、反射部が部分的に設けられた回転体の回転を検出する回転検出装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
回転体の回転を検出する回転検出装置について、様々な技術が提案されている。例えば、特許文献１に開示の技術では、反射部が部分的に設けられた回転体に対して赤外線を出力する赤外線発光ダイオードと、回転体の反射部により反射された赤外線を受光可能な受光部とを有するフォトインタラプタを用いる。そして、赤外線の受光の有無に基づいて変化する検出信号と基準電圧とを、コンパレータを用いて比較し、アナログ信号（整形前の検出信号）をデジタル信号（整形後の検出信号）に変換（整形）する。それから、当該デジタル信号に基づいて回転体の回転を検出している。
【０００３】
また、この特許文献１には、上述のアナログ信号にローパスフィルタのフィルタ処理を施すことによって得られる電圧を、コンパレータの基準電圧として用いることにより、外来光に起因して発生する問題が解決可能になることも開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１０６２４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、フォトインタラプタを用いた回転検出装置では、一般的に、赤外線発光ダイオードに一定値で電流を供給したとしても、経時変化によって赤外線発光ダイオードの出力（赤外線の強度）が弱くなっていく。この結果、アナログ信号（整形前の検出信号）の波形が鈍り、適切なデジタル信号（整形後の検出信号）が得ることができなくなるという問題があった。
【０００６】
なお、この問題を解決する手法として、特許文献１と同様に、アナログ信号（整形前の検出信号）にローパスフィルタのフィルタ処理を施すことによって得られる電圧を、コンパレータの基準電圧として用いることも考えられる。しかしながら、この場合には、アナログ信号（整形前の検出信号）と、デジタル信号（整形後の検出信号）との間において、波形の立ち上がり及び立ち下がりがずれるので、回転体の回転の基準位置を精度よく検出できないという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、上記のような問題点を鑑みてなされたものであり、整形前後の検出信号同士の波形の立ち上がりまたは立ち下がりのずれが抑制される技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る回転検出装置は、反射部が部分的に設けられた回転体の回転を検出する回転検出装置であって、前記回転体に対して赤外線を出力する赤外線発光ダイオードと、前記回転体の前記反射部により反射された前記赤外線を受光可能な受光部とを有するフォトインタラプタと、前記受光部での前記赤外線の受光の有無に応じて波形が変化する検出信号を生成する信号生成部と、前記信号生成部で生成された前記検出信号と基準電圧とに基づいて当該検出信号の波形を整形するコンパレータとを備え、前記コンパレータで整形された前記検出信号に基づいて前記回転体の回転を検出する。そして、前記回転検出装置は、前記赤外線発光ダイオードに電流を可変に供給することにより、前記赤外線発光ダイオードから出力される前記赤外線の経時変化を補う第１可変供給電源をさらに備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、整形後の検出信号の立ち下がり時点（立ち上がり時点）と、整形前の検出信号の立ち上がり時点（立ち下がり時点）とのずれを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】関連装置の構成を示す回路図である。
【図２】関連装置のＩＦ−Ｉｃ特性を示す図である。
【図３】関連装置にて生成される検出信号を示す図である。
【図４】関連装置における波形整形を示す図である。
【図５】関連装置にて生成される検出信号の経時変化を示す図である。
【図６】関連装置にて生成される検出信号の経時変化を示す図である。
【図７】改良関連装置にて生成される検出信号の経時変化を示す図である。
【図８】改良関連装置にて生成される検出信号の経時変化を示す図である。
【図９】実施の形態１に係る回転検出装置の構成を示す回路図である。
【図１０】実施の形態１に係る回転検出装置の動作を示す図である。
【図１１】実施の形態２に係る回転検出装置の構成を示す回路図である。
【図１２】実施の形態３に係る回転検出装置の構成を示す回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜実施の形態１＞
まず、本発明の実施の形態１に係る回転検出装置について説明する前に、それと関連する回転検出装置（以下、「関連装置」と呼ぶ）について説明する。図１は関連装置の構成を示す回路図である。
【００１２】
回転体５１は、円形状を有する部材（例えば投写型表示装置のカラーホイールなど）であり、矢印５１ａに示されるように円の中心を通る軸の周りを回転可能に構成されている。また、回転体５１の円周部分の一部には、赤外線を反射可能な反射部５１ｂが設けられている。
【００１３】
関連装置は、回転体５１の回転を検出することが可能となっている。ここでは、この関連装置は、フォトインタラプタ１１と、抵抗１２と、供給電源１３と、端子１４と、抵抗１５と、供給電源１６と、コンパレータ１７と、基準電源１８と、端子１９と、回転検出部２０とを備えて構成されている。
【００１４】
フォトインタラプタ１１は、回転体５１の断面視において円周部分と対向するように配置された、赤外線発光ダイオード１１ａ及び受光部１１ｂを備えて構成されている。
【００１５】
赤外線発光ダイオード１１ａのカソードはグランドと接続され、アノードは抵抗１２を介して供給電源１３と接続されている。このような接続により、電流ＩＦが、供給電源１３から抵抗１２を介して赤外線発光ダイオード１１ａに供給される。ここで、電流ＩＦの値は、赤外線発光ダイオード１１ａの順方向電圧ＶＦ、抵抗１２の抵抗値Ｒ１２、供給電源１３の電圧ＶＥ１から決まるものであり、次式（１）により概略計算可能である。
【００１６】
【数１】
2014137283.tif 000003
【００１７】
赤外線発光ダイオード１１ａは、供給された電流ＩＦを用いて、回転体５１に対して赤外線１１ｃを出力する。なお、この赤外線１１ｃの強度は、供給された電流ＩＦが大きいほど強くなる。
【００１８】
受光部１１ｂは、回転体５１の反射部５１ｂにより反射された赤外線１１ｃ（以下「赤外線１１ｄ」と呼ぶ）を受光可能となっている。具体的には、反射部５１ｂがフォトインタラプタ１１と対向している場合には、受光部１１ｂは赤外線１１ｄを受光することが可能であるが、対向していない場合には赤外線１１ｃが反射されないので、受光部１１ｂは赤外線１１ｄを受光できなくなっている。このため、回転体５１が回転している場合には、受光部１１ｂが赤外線１１ｄを受光する状態（以下「受光状態」と呼ぶ）と、受光部１１ｂが赤外線１１ｄを受光しない状態（以下「非受光状態」）と間の遷移が行われることになる。
【００１９】
この受光部１１ｂは、赤外線１１ｄの受光の有無に応じて自身に流れる電流をＯＮ及びＯＦＦする。以下、受光部１１ｂとして、グランドと接続されたエミッタ端子と、端子１４及び抵抗１５を順に介して供給電源１６と接続されたコレクタ端子とを有し、赤外線１１ｄがベース信号となるフォトトランジスタを用いる構成を例にして説明する。
【００２０】
この構成においては、受光部１１ｂが赤外線１１ｄを受光しなかった場合には、フォトトランジスタはＯＦＦして、コレクタ電流ＩｃはＯＦＦ値（ほとんど０）をとる。一方、受光部１１ｂが赤外線１１ｄを受光した場合には、フォトトランジスタはＯＮして、コレクタ電流ＩｃはＯＮ値（供給電源１６の供給電圧と抵抗１５の抵抗値とで決まる値）をとる。上述したように、回転体５１が回転している場合には、受光状態と非受光状態との間の遷移が行われることから、コレクタ電流Ｉｃは、ＯＮ値とＯＦＦ値との間で遷移することになる。
【００２１】
図２は、受光部１１ｂが赤外線１１ｄを受光したときのコレクタ電流Ｉｃ（ＯＮ値）と、赤外線発光ダイオード１１ａに供給される上述の電流ＩＦとの関係を示す図である。この図から分かるように、コレクタ電流Ｉｃ（ＯＮ値）は、電流ＩＦにほぼ比例し、次式（２）及び次式（３）により概略計算可能である。
【００２２】
【数２】
2014137283.tif 000004
【００２３】
【数３】
2014137283.tif 000005
【００２４】
なお、Ｋは、図２に示した直線の傾き定数であり、非受光状態ではＫ＝０となる。αは、受光部１１ｂにおける外部光（赤外線１１ｄ以外の光）の受光に応じて流れるコレクタ電流Ｉｃを規定する定数である。
【００２５】
図１に戻って、端子１４の電圧Ｖｄは、コレクタ電流Ｉｃ、抵抗１５の抵抗値Ｒ１５、供給電源１６の供給電圧Ｖｃｃから決まるものとなっており、次式（４）により概略計算可能である。
【００２６】
【数４】
2014137283.tif 000006
【００２７】
図３は、上式（４）に示される電圧Ｖｄの時間変化を示す図である。
【００２８】
受光状態では、コレクタ電流ＩｃはＯＮ値をとることから、式（４）から分かるように、端子１４における電圧Ｖｄが低くなる（当該電圧Ｖｄを以下「ＶｄＬ」と呼ぶ）。図３（ａ）には、この電圧ＶｄＬが示されている。
【００２９】
一方、非受光状態では、コレクタ電流ＩｃはＯＮ値よりも小さいＯＦＦ値をとることから、式（４）から分かるように、端子１４における電圧Ｖｄが高くなる（当該電圧Ｖｄを以下「ＶｄＨ」と呼ぶ）。図３（ｂ）には、この電圧ＶｄＨが示されている。
【００３０】
このように、信号生成部（本実施の形態１は抵抗１５及び供給電源１６）は、受光部１１ｂでの赤外線１１ｄの受光の有無に応じて波形が変化する検出信号（電圧Ｖｄの信号）を生成する。なお、上述したように、回転体５１が回転している場合には、受光状態と非受光状態との間の遷移が行われることから、信号生成部は、図３（ｃ）に示すように、電圧ＶｄＨ及び電圧ＶｄＬの一方から他方に遷移する波形を有する検出信号を生成することになる。
【００３１】
ただし、信号生成部により生成される検出信号は、図３（ｃ）に示されるように方形波であることが理想であるが、実際に生成される検出信号は、後述するように、経時変化などによって方形波から歪んだ波形を有するものとなっている。
【００３２】
このような波形の歪みを抑制するために、図１に示されるコンパレータ１７は、信号生成部で生成された検出信号と、基準電源１８の基準電圧ＶＥ２とに基づいて当該検出信号の波形を整形する。なお、ここでは、コンパレータ１７には、基準電源１８の一定値の基準電圧ＶＥ２が入力されている。
【００３３】
図４は、コンパレータ１７の波形整形を示す図である。図４（ａ）は、コンパレータ１７による整形前の検出信号（端子１４の検出信号）を示し、図４（ｂ）は、コンパレータ１７による整形後の検出信号（端子１９で検出される信号）を示している。
【００３４】
製品出荷時などの使用初期において、基準電源１８の基準電圧ＶＥ２は、検出信号の電圧Ｖｄが変化する範囲（例えば使用初期の電圧ＶｄＨ〜ＶｄＬの範囲）内に設定されている。コンパレータ１７は、検出信号の電圧Ｖｄが、基準電圧ＶＥ２より小さい場合にＨ（＝Ｈｉｇｈ）を出力し、基準電圧ＶＥ２より大きい場合にＬ（＝Ｌｏｗ）を出力する。このように、コンパレータ１７が、検出信号の電圧と、基準電圧ＶＥ２との比較結果を出力することにより、検出信号の波形が整形される。
【００３５】
図１に戻って、回転検出部２０は、コンパレータ１７で整形された検出信号（端子１９で発生する整形後の検出信号）の波形に基づいて、回転体５１の回転の有無を検出（判定）する。例えば、回転検出部２０は、Ｈ及びＬ間の遷移があるか否かに基づいて回転体５１の回転の有無を検出（判定）する。
【００３６】
さて、以上の関連装置のような構成においては、赤外線発光ダイオード１１ａに一定値で電流ＩＦを供給したとしても、経時変化によって、赤外線発光ダイオード１１ａの赤外線１１ｃが弱くなっていく。この結果、上式（３）に示されるＫ、ひいては上式（２）に示されるＫ’が小さくなり、コレクタ電流Ｉｃ（ＯＮ値）が小さくなっていく。
【００３７】
ここで、図５に、以上の関連装置における整形前の検出信号の経時変化を、図５（ａ）、図５（ｂ）、図５（ｃ）の順に示す。経時変化がほとんどなく、コレクタ電流Ｉｃ（ＯＮ値）が十分大きく適切である場合には、図５（ａ）に示すように、整形前の検出信号の波形は、方形波の波形に近くなる。
【００３８】
しかし、経時変化がある程度進み、コレクタ電流Ｉｃ（ＯＮ値）が小さくなって不適切になると、図５（ｂ）に示すように、整形前の検出信号の波形が歪む。具体的には、コレクタ電流ＩｃにおいてＯＮ値が小さくなってＯＦＦ値に近づく結果、電圧ＶｄＬが上昇して電圧ＶｄＨに近づく。それとともに、整形前の検出信号の立ち上がり及び立ち下がり付近の波形が鈍ってくる。
【００３９】
さらに経時変化が進んで、コレクタ電流Ｉｃ（ＯＮ値）が不十分になると、電圧ＶｄＬが電圧ＶｄＨにさらに近づく結果、図５（ｃ）に示すように、整形前の検出信号の電圧ＶｄＬが基準電圧ＶＥ２よりも常に高くなる。
【００４０】
図６は、図５（ｃ）に示した経時変化が大きい場合の整形前の検出信号を図６（ａ）に示し、その場合の整形後の検出信号を図６（ｂ）に示す図である。図６（ａ）に示されるように、経時変化が進んで、整形前の検出信号の電圧ＶｄＬが基準電圧ＶＥ２よりも常に高くなると、図６（ｂ）に示されるように、整形後の検出信号は常にＬとなる。この結果、関連装置（回転検出部２０）は、回転体５１が回転しているにもかかわらず、回転体５１が回転していないと誤検出（誤判断）してしまうことになる。
【００４１】
この問題を解決するために、整形前の検出信号にローパスフィルタ（ＬＰＦ）のフィルタ処理を施すことによって得られる電圧を、コンパレータ１７の基準電圧ＶＥ２として用いるように、関連装置を改良した装置（以下「改良関連装置」と呼ぶ）が考えられる。
【００４２】
図７は、改良関連装置において得られる整形前の検出信号及び整形後の検出信号を、それぞれ図７（ａ）及び図７（ｂ）に示す図である。以上の構成においては、基準電圧ＶＥ２が、整形前の検出信号の変化に応じて変化するので、上述の誤検出をある程度抑制することは可能である。
【００４３】
しかしながら、図７に示されるように、整形後の検出信号の立ち上がり時点ＴＡＵ及び立ち下がり時点ＴＡＤは、それぞれ、整形前の検出信号の立ち下がり時点ＴＢＤ及び立ち上がり時点ＴＢＵから比較的大きくずれたものとなっている。
【００４４】
ここで、回転検出装置によっては、回転体５１の位相（回転角）を検出するためのタイミングの基準となる基準位置（トリガーポイント）を検出するものがあり、さらに、この基準位置として、回転体５１の反射部５１ｂの境界位置を適用するものがある。反射部５１ｂの境界位置は、整形前の検出信号の立ち上がり時点ＴＢＵ（立ち下がり時点ＴＢＤ）に対応しており、通常であれば、この時点ＴＢＵ（時点ＴＢＤ）は、整形後の検出信号の立ち下がり時点ＴＡＤ（立ち上がり時点ＴＡＵ）とほぼ一致する。そこで、上述の回転検出装置では、整形後の検出信号の立ち下がり時点ＴＡＤ（立ち下がり時点ＴＡＵ）を検出することにより、基準位置（トリガーポイント）を検出している。
【００４５】
しかしながら、上述の経時変化が大きくなると、整形前の検出信号の立ち上がり時点ＴＢＵ（立ち下がり時点ＴＢＤ）と、整形後の検出信号の立ち下がり時点ＴＡＤ（立ち上がり時点ＴＡＵ）とのずれが大きくなり、しかもそのずれのバラツキも大きくなる。このため、改良関連装置では、基準位置、ひいては回転体５１の位相（回転角）を正確に検出できなくなるという問題があった。
【００４６】
さらに、改良関連装置では、上述の経時変化に起因する誤検出をある程度抑制することができるものの、経時変化が大きい場合には上述と同様の誤検出が発生してしまう。このことを、図８を用いて説明する。
【００４７】
図８は、経時変化が大きい場合の整形前の検出信号を図８（ａ）に示し、その整形後の検出信号を図８（ｂ）に示す図である。この図８に示されるように、経時変化が大きくなると、整形前の検出信号と基準電圧ＶＥ２とが同じになる期間、すなわち整形後の検出信号がＨ及びＬのどちらにもなり得る期間（不定期間ＵＩＰ）が発生する。この結果、この不定期間ＵＩＰにおいては、回転体５１の回転を正しく検出できなくなる。
【００４８】
そこで、本実施の形態１に係る回転検出装置では、整形前の検出信号と整形後の検出信号とにおいて、波形の立ち上がり及び立ち下がりのずれが抑制可能となっているとともに、不定期間ＵＩＰの発生が抑制可能となっている。以下、このような回転検出装置について説明する。
【００４９】
図９は、本実施の形態１に係る回転検出装置の構成を示す回路図である。なお、本実施の形態１に係る回転検出装置において、関連装置で説明した構成要素と同一または類似するものについては同じ符号を付して説明する。
【００５０】
図９に示す本実施の形態１に係る回転検出装置１は、図１に示した関連装置において供給電源１３を、第１可変供給電源２６に変更したものとなっている。
【００５１】
この第１可変供給電源２６は、赤外線発光ダイオード１１ａに電流ＩＦを可変に供給することにより、赤外線発光ダイオード１１ａから出力される赤外線１１ｃの経時変化を補うものとなっている。すなわち、経時変化によって、赤外線発光ダイオード１１ａの電流ＩＦに対する赤外線１１ｃが弱くなり、上式（３）におけるＫ、ひいては上式（２）に示されるＫ’が小さくなってコレクタ電流Ｉｃが小さくなっても、第１可変供給電源２６によって電流ＩＦを大きくする。これにより、コレクタ電流Ｉｃを維持することが可能となっている。
【００５２】
なお、電流ＩＦは、上式（１）のように表されることから、赤外線発光ダイオード１１ａの順方向電圧ＶＦ、抵抗１２の抵抗値Ｒ１２、及び、供給電源１３の電圧ＶＥ１の少なくともいずれか一つを可変させることにより、電流ＩＦを可変させることが可能である。しかし、これらのうち、順方向電圧ＶＦ及び抵抗値Ｒ１２は一般的に経時変化が小さいので、順方向電圧ＶＦ及び抵抗値Ｒ１２を可変する構成（例えば、抵抗１２にトリマー型の可変抵抗器などを用いて抵抗値Ｒ１２を可変する構成）は、電圧ＶＥ１を可変する構成よりも、電流ＩＦの微細な変更には適さない。
【００５３】
そこで、本実施の形態１に係る回転検出装置１は、電流ＩＦを規定する電圧ＶＥ１を可変させることにより電流ＩＦを可変するように構成されている。これにより、電流ＩＦを微細に変更するのに適した構成となっている。
【００５４】
なお、第１可変供給電源２６は、例えば、赤外線発光ダイオード１１ａの累積使用時間を検出するタイマー、及び、当該累積使用時間と可変すべき電流（電圧）とが対応付けられたテーブルを用いて、タイマーで検出された累積使用時間に対応する電流（電圧）を取得し、当該取得した電流（電圧）を用いて電流ＩＦ（電圧ＶＥ１）を変更するものであってもよい。または、第１可変供給電源２６は、例えば、累積使用時間と電流（電圧）とが対応付けられた関数から、タイマーで検出された累積使用時間に対応する電流（電圧）を取得し、当該取得した電流（電圧）を用いて電流ＩＦ（電圧ＶＥ１）を変更するものであってもよい。あるいは、第１可変供給電源２６は、例えば、ユーザからの操作により指定された電流（電圧）を用いて電流ＩＦ（電圧ＶＥ１）を変更するものであってもよい。
【００５５】
図１０は、関連装置、及び、本実施の形態１に係る回転検出装置１の動作を示す図である。図１０（ａ）は、経時変化が進んだ場合の関連装置において生成される整形前の検出信号を示す図であり、図１０（ｂ）は、経時変化が進んだ場合の本実施の形態１に係る回転検出装置１において生成される整形前の検出信号を示す図である。図１０（ｃ）は、図１０（ｂ）に係る整形後の検出信号を示す図である。
【００５６】
この図１０に示されるように、経時変化が進んだとしても、回転検出装置１の整形後の検出信号の立ち下がり時点ＴＡＤ１は、関連装置の立ち下がり時点ＴＡＤ２よりも、整形前の検出信号の立ち上がり時点ＴＢＵからのずれが抑制されている。同様に、回転検出装置１の整形後の検出信号の立ち上がり時点ＴＡＵ１は、関連装置の立ち上がり時点ＴＡＵ２よりも、整形前の検出信号の立ち下がり時点ＴＢＵからのずれが抑制されている。
【００５７】
また、図１０に示されるように、経時変化が大きくなっても、回転検出装置１にて生成される整形前の検出信号（図１０（ｂ））の電圧ＶｄＬは、関連装置にて生成される整形前の検出信号（図１０（ａ））の電圧ＶｄＬよりも、電圧ＶｄＨからの差が大きくなっており、この結果、基準電圧ＶＥ２からの差も大きくなっている。
【００５８】
以上のように、本実施の形態１に係る回転検出装置１によれば、整形後の検出信号の立ち下がり時点ＴＡＤ１（立ち上がり時点ＴＡＵ１）と、整形前の検出信号の立ち上がり時点ＴＢＵ（立ち下がり時点ＴＢＤ）とのずれを抑制することができる。したがって、経時変化が進んでも、基準位置を正確に検出することができ、ひいては回転体５１の位相（回転角）を正確に検出することができる。また、整形前の検出信号（図１０（ｂ））の電圧ＶｄＬ及び電圧ＶｄＨの差を大きくすることができることから、回転体５１の回転の誤検出（誤判断）を確実に抑制することができる。
【００５９】
＜実施の形態２＞
図１１は、本発明の実施の形態２に係る回転検出装置の構成を示す回路図である。なお、本実施の形態２に係る回転検出装置において、実施の形態１で説明した構成要素と同一または類似するものについては同じ符号を付して説明する。
【００６０】
図１１に示す本実施の形態２に係る回転検出装置１は、図９に示した実施の形態１の構成において、基準電源１８の基準電圧ＶＥ２の代わりに、整形前の検出信号（端子１４の電圧Ｖｄ）がローパスフィルタ３１を介してコンパレータ１７に入力されている。すなわち、本実施の形態２では、整形前の検出信号にローパスフィルタ３１のフィルタ処理を施すことによって得られる電圧を、コンパレータ１７の基準電圧ＶＥ２として用いる。
【００６１】
このような本実施の形態２によれば、実施の形態１の効果に加えて、図７を用いて説明した効果も得られるので、回転体５１の回転の誤検出（誤判断）をより確実に抑制することができる。
【００６２】
＜実施の形態３＞
図１２は、本発明の実施の形態３に係る回転検出装置の構成を示す回路図である。なお、本実施の形態３に係る回転検出装置において、実施の形態２で説明した構成要素と同一または類似するものについては同じ符号を付して説明する。
【００６３】
図１２に示す本実施の形態３に係る回転検出装置１は、図１１に示した実施の形態２の構成において、第１可変供給電源２６の代わりに、第２可変供給電源３６を備えて構成されている。
【００６４】
この第２可変供給電源３６は、整形前の検出信号に基づいて赤外線発光ダイオード１１ａに電圧ＶＥ１（電流ＩＦ）を可変に供給することにより、赤外線発光ダイオード１１ａから出力される赤外線１１ｃの経時変化を補う。すなわち、第２可変供給電源３６は、赤外線１１ｃの経時変化が現れる検出信号（整形前の検出信号）をフィードバックして電圧ＶＥ１（電流ＩＦ）を可変する。
【００６５】
ここでは、第２可変供給電源３６は、積分器３６ａと、電圧コントロール部３６ｂ（制御部）とを備えて構成されている。積分器３６ａは、整形前の検出信号を積分する。電圧コントロール部３６ｂは、積分器３６ａにより積分された検出信号に基づいて電圧ＶＥ１（電流ＩＦ）を可変制御することにより、赤外線発光ダイオード１１ａから出力される赤外線１１ｃの経時変化を補う。例えば、電圧コントロール部３６ｂは、積分後の検出信号と、可変すべき電圧（電流）とが対応付けられたテーブルまたは関数などから、検出信号に対応する電圧（電流）を取得し、当該取得した電圧（電流）を用いて電圧ＶＥ１（電流ＩＦ）を変更する。
【００６６】
このような本実施の形態３によれば、赤外線発光ダイオード１１ａに供給すべき電流ＩＦ（電圧ＶＥ１）を適切に設定することができる。これにより、例えば、赤外線発光ダイオード１１ａの経時変化がばらついても、実施の形態１の効果を確実に得ることができる。
【００６７】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。
【符号の説明】
【００６８】
１  回転検出装置、１１  フォトインタラプタ、１１ａ  赤外線発光ダイオード、１１ｂ  受光部、１５  抵抗、１６  供給電源、１７  コンパレータ、２６  第１可変供給電源、３１  ローパスフィルタ、３６  第２可変供給電源、３６ａ  積分器、３６ｂ  電圧コントロール部、５１  回転体、５１ｂ  反射部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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