(57)【要約】  スクリューシャフト（２０）のネジ山（２２）及び割ナット（３０）のネジ山（３２）の断面は、略台形状に形成された裾部（６０，６５）と、頂部（７０，７５）を備え、頂部（７０，７５）は、頂点（７１，７６）と、この頂点（７１），（７６）から裾部（６０，６５）に向けて傾斜する傾斜部（７２，７７）を有する。
2017002870.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
スクリューシャフトと、前記スクリューシャフトに螺合する割ナットとを備え、
前記スクリューシャフトのネジ山及び前記割ナットのネジ山の断面は、略台形状に形成された裾部と、頂部を備え、
前記頂部は、頂点と、該頂点から前記裾部に向けて傾斜する傾斜部を有する、ネジ構造。
【請求項２】
前記スクリューシャフトのネジ山及び前記割ナットのネジ山の断面は、前記頂点を通過するとともに、かつ前記スクリューシャフトの軸芯と直交する線に対して、線対称である、請求項１に記載のネジ構造。
【請求項３】
前記スクリューシャフトのネジ山及び前記割ナットのネジ山のうち少なくとも一方のネジ山の断面において、前記頂部の傾斜部は直線部を有する、請求項２に記載のネジ構造。
【請求項４】
前記スクリューシャフトのネジ山及び前記割ナットのネジ山のうち少なくとも一方のネジ山の断面において、前記頂部の傾斜部は湾曲している、請求項３に記載のネジ構造。
【請求項５】
前記スクリューシャフトのネジ山及び前記割ナットのネジ山のうち少なくとも一方のネジ山の断面において、前記裾部の側部は直線部を有する、請求項４に記載のネジ構造。
【請求項６】
前記スクリューシャフトのネジ山及び前記割ナットのネジ山のうち少なくとも一方のネジ山の断面において、前記裾部の側部は湾曲している、請求項５に記載のネジ構造。
【請求項７】
前記スクリューシャフト及び前記割ナットの谷底の少なくとも一方は、平坦とされている、請求項６に記載のネジ構造。
【請求項８】
請求項７に記載のネジ構造を適用した、送り装置。
【請求項９】
前記割ナットは、前記スクリューシャフトに対して、前記スクリューシャフトの軸芯に垂直な方向に移動可能、かつ前記スクリューシャフトの軸芯に平行な方向に往復移動可能に設けられている、請求項８に記載の送り装置。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載の送り装置を備える、輸液ポンプ。
【請求項１１】
請求項８又は９に記載の送り装置を備える、医療機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネジ構造、送り装置、医療機器、及び輸液ポンプに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、輸液ポンプの液を送るための装置として、スクリューシャフトとナットとからなるネジ構造を備えた送り装置が使用されている。例えば、特許文献１には、雄ネジ部と雌ネジ部のネジ山の断面が、頂部がネジの軸方向と平行となる平行部と、該平行部の一端から延びネジの軸方向と直交する直交部と、平行部の他端から延びネジの軸方向に対して傾斜する方向に延びる傾斜部とを有する構成が開示されている。【０００３】
しかしながら、特許文献１に開示されたネジ構造では、ネジ山が直交部を有するため、ネジ構造を送り装置として使用した時に、一方向にしかナットを送ることができず、送った後に逆方向に戻すことができなかった。また、雌ネジ部と雄ネジ部において、直交部に接触が生じたときには、傾斜部には食いつきを防止するための遊びが必要となり、この遊びがバックラッシュとなる問題もある。さらには、製造時において前述のような直交部を形成するためには、転造加工を用いることができず、切削などの加工が必要となり、コストが増加する問題があった。【０００４】
そこで、特許文献２には、スクリューシャフトとナットとからなるネジ構造において、雄ネジ部と雌ネジ部とのネジ山の断面が、台形状に形成された構成が開示されている。この構成では、ナットを一方向に送った後に逆方向に戻すことが可能である。また、バックラッシュも低減でき、かつ転造加工によって成形することもできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特表２０１３−５３４６０１号公報
【特許文献２】特開２００３−５６６６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、前述のネジ構造において、ナットとして割ナットを使用し、スクリューシャフトに対して、割ナットをスクリューシャフトの側面側（スクリューシャフトの軸芯に対して垂直方向側）から近接させて螺合させたり、離間させたりして、スクリューシャフトにナットを脱着可能に構成することがある。このとき、特許文献２に記載されているような台形状のネジ山を有するネジ構造では、スクリューシャフトに割ナットを側面側から近づけた場合、台形の上底同士が接触し、スクリューシャフトのネジ山と割ナットのネジ山とが噛み合わず、螺合しないことがある。このようにスクリューシャフトに割ナットを近接させる際に、ネジ山同士が螺合しないと、ネジを精密に送ることが困難となる。【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、割ナットをスクリューシャフトの側面側から近接させる場合に、割ナットとスクリューシャフトとを確実に螺合させることが可能なネジ構造、送り装置、医療機器、及び輸液ポンプを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の一態様に係るネジ構造は、雄ネジ部を有するスクリューシャフトと、前記雄ネジ部に螺合可能に設けられた雌ネジ部を有する割ナットとからなるネジ構造であって、前記雄ネジ部のネジ山及び前記雌ネジ部のネジ山の断面は、略台形状に形成された裾部と、頂点及び該頂点から前記裾部の側部に向けて傾斜する傾斜部を有する頂部と、を備えることを特徴とする。換言すると、ネジ構造は、スクリューシャフトと、前記スクリューシャフトに螺合する割ナットとを備え、前記スクリューシャフトのネジ山及び前記割ナットのネジ山の断面は、略台形状に形成された裾部と、頂部を備え、前記頂部は、頂点と、該頂点から前記裾部に向けて傾斜する傾斜部を有する。【０００９】
また、本発明の一態様に係るネジ構造は、前記雄ネジ部のネジ山及び前記雌ネジ部のネジ山の断面は、前記頂点を含み前記スクリューシャフトの軸芯と直交する線に対して線対称であることを特徴とする。換言すると、ネジ構造は、前記スクリューシャフトのネジ山及び前記割ナットのネジ山の断面は、前記頂点を通過するとともに、かつ前記スクリューシャフトの軸芯と直交する線に対して、線対称である。【００１０】
また、本発明の一態様に係るネジ構造は、前記雄ネジ部のネジ山及び前記雌ネジ部のネジ山のうち少なくとも一方のネジ山の断面において、前記傾斜部の少なくとも一部が直線状に形成されていることを特徴とする。換言すると、ネジ構造は、前記スクリューシャフトのネジ山及び前記割ナットのネジ山のうち少なくとも一方のネジ山の断面において、前記頂部の傾斜部は直線部を有する。【００１１】
また、本発明の一態様に係るネジ構造は、前記雄ネジ部のネジ山及び前記雌ネジ部のネジ山のうち少なくとも一方のネジ山の断面において、前記頂部の傾斜部の少なくとも一部が曲率を有することを特徴とする。換言すると、ネジ構造は、前記スクリューシャフトのネジ山及び前記割ナットのネジ山のうち少なくとも一方のネジ山の断面において、前記頂部の傾斜部は湾曲している。【００１２】
また、本発明の一態様に係るネジ構造は、前記雄ネジ部のネジ山及び前記雌ネジ部のネジ山のうち少なくとも一方のネジ山の断面において、前記裾部の側部の少なくとも一部が直線部を有することを特徴とする。換言すると、ネジ構造は、前記スクリューシャフトのネジ山及び前記割ナットのネジ山のうち少なくとも一方のネジ山の断面において、前記裾部の側部は直線部を有する。【００１３】
また、本発明の一態様に係るネジ構造は、前記雄ネジ部のネジ山及び前記雌ネジ部のネジ山のうち少なくとも一方のネジ山の断面において、前記裾部の側部の少なくとも一部が曲率を有することを特徴とする。換言すると、ネジ構造は、前記スクリューシャフトのネジ山及び前記割ナットのネジ山のうち少なくとも一方のネジ山の断面において、前記裾部の側部は湾曲している。【００１４】
また、本発明の一態様に係るネジ構造は、前記雄ネジ部及び前記雌ネジ部の谷底の少なくとも一方は、平坦とされていることを特徴とする。換言すると、ネジ構造は、前記スクリューシャフト及び前記割ナットの谷底の少なくとも一方は、平坦とされている。【００１５】
本発明の一態様に係る送り装置は、前述のネジ構造を適用したことを特徴とする。【００１６】
本発明の一態様に係る送り装置において、前記割ナットは、前記スクリューシャフトに対して、前記スクリューシャフトの軸芯に垂直な方向に移動可能、かつ前記スクリューシャフトの軸芯に平行な方向に往復移動可能に設けられていることを特徴とする。【００１７】
本発明の一態様に係る輸液ポンプは、前述の送り装置を備えることを特徴とする。【００１８】
本発明の一態様に係る医療機器は、前述の送り装置を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、割ナットをスクリューシャフトの側面側から近接する場合に、割ナットとスクリューシャフトとを確実に螺合させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、本発明の実施形態に係る輸液ポンプの概略説明図である。
【図２】図２は、図１のＡ−Ａ断面図である。
【図３】図３は、本発明の実施形態に係るネジ構造の断面を示す概略図である。
【図４】図４は、図３に示すネジ構造の断面の拡大図である。
【図５】図５は、図３に示すネジ構造において、スクリューシャフトと割ナットとを離間させた状態を示す概略図である。
【図６】図６は、図３に示すネジ構造において、スクリューシャフトと割ナットとを近接させる際の状態を示す概略図である。
【図７】図７は、従来のネジ構造の概略説明図である。
【図８】図８は、本発明の第１実施形態に係るネジ構造の変形例１を示すネジ構造の概略図である。
【図９】図９は、本発明の第１実施形態に係るネジ構造の変形例２を示すネジ構造の概略図である。
【図１０】図１０は、本発明の第１実施形態に係るネジ構造の変形例３を示すネジ構造の概略図である。
【図１１Ａ】図１１Ａは、本発明の第１実施形態に係るネジ構造において、ネジ山の変形例を示す図である。
【図１１Ｂ】図１１Ｂは、本発明の第１実施形態に係るネジ構造において、ネジ山の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下に添付図面を参照して、本発明に係るネジ構造、送り装置、医療機器、及び輸液ポンプの実施形態について詳細に説明する。なお、以下の実施形態により本発明が限定されるものではない。また、各図面において、同一又は対応する要素には適宜同一の符号を付し、重複した説明を適宜省略する。
【００２２】
図１は、本発明の第１実施形態に係る輸液ポンプ１の概略説明図であり、図２は、図１のＡ−Ａ断面図である。輸液ポンプ１は、送り装置１０と、プランジャ２と、シリンジ３と、これらを所定の位置に配置するための架台４と、を備えている。送り装置１０は、モータ１１と、減速機１２と、スクリューシャフト２０と、割ナット３０と、可動アーム４０と、連結棒４１と、を備えている。本実施形態に係る輸液ポンプ１は、例えば人工透析のポンプ装置として使用するものである。
【００２３】
モータ１１は、輸液ポンプ１及び送り装置１０の駆動源となるものであり、モータ１１の出力軸が減速機１２のギア１２ａ〜１２ｄのうちの一つのギア１２ａに接続されている。このモータ１１は、例えば外部入力端子１１ａから入力される電力や制御信号により駆動する。減速機１２は、４つのギア１２ａ〜１２ｄが噛み合うことによって構成されており、モータ１１の出力軸の回転により、ギア１２ａが回転することで、隣接するギア１２ｂ〜１２ｄが順次回転するようになっている。ギア１２ｄは、スクリューシャフト２０に連結されており、ギア１２ｄが回転することでスクリューシャフト２０に減速された動力が伝達される。
【００２４】
スクリューシャフト２０は、一方向に延在しており、外周面に雄ネジ部２１を有している。このスクリューシャフト２０は、両端部が架台４に架設されており、軸芯回りに自転可能に配設されている。このスクリューシャフト２０の外周面には、割ナット３０が配設されている。
【００２５】
割ナット３０は、内周面に雌ネジ部３１を有するナットである。本実施形態において、割ナット３０は、半割ナット（ハーフナット）とされているが、これに限定されるものではない。割ナット３０の雌ネジ部３１とスクリューシャフト２０の雄ネジ部２１とが螺合されており、スクリューシャフト２０の回転に応じて、割ナット３０がスクリューシャフト２０の軸芯方向に移動可能に構成されている。スクリューシャフト２０と、割ナット３０とにより構成されるネジ構造５０については、後に詳述する。
【００２６】
また、割ナット３０は、可動アーム４０に連結され、さらにこの可動アーム４０が連結棒４１に連結されている。可動アーム４０は、例えばレバー４２を操作することで割ナット３０をスクリューシャフト２０の軸芯方向と直交する方向に移動させる。すなわち、この可動アーム４０により、割ナット３０がスクリューシャフト２０に対して近接及び離間する。なお、レバー４２は、プランジャホルダ４３及び接続部材４４と連動するように構成されている。連結棒４１は、プランジャホルダ４３を有する接続部材４４を介してプランジャ２と連結されている。スクリューシャフト２０の回転による割ナット３０の移動量に応じて、可動アーム４０、連結棒４１、接続部材４４、プランジャホルダ４３、及びプランジャ２が一体となって移動する。
【００２７】
シリンジ３は、基端側が開口した筒形状をしており、内部にプランジャ２の一部が挿通されている。プランジャ２の先端には押し子２ａが設けられており、プランジャ２がシリンジ３の筒内を進むことでシリンジ３の先端から、シリンジ３内に充填された液体がチューブ４５を介して吐出されるようになっている。プランジャ２（押し子２ａ）の移動量は、割ナット３０の移動量に応じて決定される。
【００２８】
また、送り装置１０は、各種センサを備えている。例えば、本実施形態では、送り装置１０は、圧力センサ１３と、回転検出センサ１４と、位置検出センサ１５とを備えている。圧力センサ１３は、スクリューシャフト２０の一端部に設けられており、スクリューシャフト２０にかかる圧力を検知することにより割ナット３０が正常に移動しているか否かを検出する。
【００２９】
回転検出センサ１４は、割ナット３０の外周面に取り付けられており、スクリューシャフト２０の回転を検出するものである。位置検出センサ１５は、割ナット３０の位置を検出するためのものであり、この割ナット３０の位置を検出することで、プランジャ２の押し子２ａの位置を把握し、シリンジ３内の溶液の残量を確認することができる。
【００３０】
次に、本発明の実施形態に係るネジ構造５０について説明する。図３は、本発明の実施形態に係るネジ構造５０の断面を示す概略図であり、図４は、図３に示すネジ構造５０の断面の拡大図である。ネジ構造５０は、上述した、雄ネジ部２１を有するスクリューシャフト２０と、雄ネジ部２１に螺合可能に設けられた雌ネジ部３１を有する割ナット３０とからなる。すなわち、ネジ構造５０は、スクリューシャフト２０と、スクリューシャフト２０に螺合する割ナット３０とを備える。図３に示すネジ構造５０の断面（スクリューシャフト２０の軸芯の方向と平行な断面）は、スクリューシャフト２０の雄ネジ部２１と、割ナット３０の雌ネジ部３１とが螺合した状態を示している。
【００３１】
ネジ構造５０において、雄ネジ部２１のネジ山２２及び前記雌ネジ部３１のネジ山３２の断面は、略台形状に形成された裾部６０，６５と、頂点７１，７６及び裾部６０，６５に向けて傾斜する傾斜部７２，７７を有する頂部７０，７５と、を備えている。すなわち、ネジ構造５０においては、スクリューシャフト２０のネジ山２２及び割ナット３０のネジ山３２の断面は、略台形状に形成された裾部６０，６５と、頂部７０，７５を備え、頂部７０，７５は、頂点７１，７６と、該頂点７１，７６から裾部６０，６５に向けて傾斜する傾斜部７２，７７を有する。図４において、頂部７１、７６と裾部７２、７７との境界を破線で示している。なお、後述する図５、６、８〜１１においても、頂部と裾部との境界を破線で示している。ここで、スクリューシャフト２０においては、裾部６０は頂部７１に対して、スクリューシャフト２０の外周側面の側に配置されている。また、割ナット３０においては、裾部６５は頂部７６に対して、割ナット３０の外周側面の側に配置されている。また、雄ネジ部２１のネジ山２２及び雌ネジ部３１のネジ山３２の断面は、頂点７１，７６を含みスクリューシャフト２０の軸芯と直交する線Ｌ１，Ｌ２（図４において一点鎖線で示されている）に対して線対称とされている。すなわち、ネジ構造５０においては、スクリューシャフト２０のネジ山２２及び割ナット３０のネジ山３２の断面は、頂点７１，７６を通過するとともに、かつスクリューシャフト２０の軸芯と直交する線Ｌ１，Ｌ２に対して、線対称である。
【００３２】
ここで、スクリューシャフト２０のネジ山２２及び割ナット３０のネジ山３２のうち少なくとも一方のネジ山の断面において、頂部７０，７５の傾斜部７２，７７は直線部を有する。本実施形態では、雄ネジ部２１のネジ山２２及び雌ネジ部３１のネジ山３２の断面において、傾斜部７２，７７が直線部を有している。また、雄ネジ部２１のネジ山２２及び雌ネジ部３１のネジ山３２の断面は、頂点７１，７６及び、傾斜部７２，７７と裾部６０，６５との交点においてフィレットが形成（面取り）されている。
【００３３】
また、スクリューシャフト２０のネジ山２２及び割ナット３０のネジ山３２のうち少なくとも一方のネジ山の断面において、裾部６０，６５の側部（脚６１，６６）は直線部を有する。本実施形態では、雄ネジ部２１におけるネジ山２２の裾部６０の脚６１（側部）と、雌ネジ部３１におけるネジ山３２の裾部６５の脚６６（側部）とが直線部を有しており、これら脚６１と脚６６とが接している。これにより、雄ネジ部２１と雌ネジ部３１とが密着しやすく、バックラッシュの発生を抑制できる。さらに、雄ネジ部２１のネジ山２２及び雌ネジ部３１のネジ山３２において、裾部６０、６５を略台形状にしているので、割ナット３０をスクリューシャフト２０の軸芯に平行な方向に往復移動させることが可能である。
【００３４】
また、雄ネジ部２１におけるネジ山２２の頂部６０と、雌ネジ部３１の谷底８５との間には、隙間が設けられている。同様に、雌ネジ部３１におけるネジ山３２の頂部６０と、雄ネジ部２１の谷底８０との間には、隙間が設けられている。
【００３５】
また、スクリューシャフト２０及び割ナット３０の谷底８０，８５の少なくとも一方は、平坦とされていても良い。すなわち、雄ネジ部２１及び雌ネジ部３１の谷底８０、８５の少なくとも一方は、平坦とされていても良い。本実施形態では、割ナット３０の雌ネジ部３１の谷底８５が平坦とされている。一方、雄ネジ部２１の谷底８０は、雌ネジ部３１のネジ山３２と対称な形状に形成されている。
【００３６】
ここで、本実施形態において、割ナット３０は、可動アーム４０に連結されており、スクリューシャフト２０の軸芯方向と直交する方向に移動可能となっている。図５は、図３に示すネジ構造５０において、スクリューシャフト２０と割ナット３０とを離間させた状態を示す概略図である。上述のような構成とされたネジ構造５０においては、スクリューシャフト２０に割ナット３０を近接させて、スクリューシャフト２０の雄ネジ部２１と、割ナット３０の雌ネジ部３１とを螺合させる場合に、雄ネジ部２１及び雌ネジ部３１のネジ山３２の断面が、前述の裾部６０，６５及び頂部７０，７５を備えているので、雌ネジ部３１のネジ山３２と雄ネジ部２１のネジ山２２同士が接触した際にすべり、図４に示すように、雌ネジ部３１と雄ネジ部２１を確実に螺合させることができる（図６参照）。
【００３７】
例えば、従来のネジ構造である台形ネジ５１ａ，５６ａを用いたネジ構造５０ａでは、割ナット３０ａをスクリューシャフト２０ａの軸芯方向と垂直な方向からスクリューシャフト２０ａに近接して、割ナット３０ａの雌ネジ部３１ａとスクリューシャフト２０ａの雄ネジ部２１ａとを螺合させる際に、台形の上底７３ａ，７８ａ同士が接触し、螺合させることができないことがある（図７参照）。この場合にスクリューシャフト２０ａを回転させて割ナット３０ａを送ろうとすると、雌ネジ部３１ａが雄ネジ部２１ａに螺合していないため、割ナット３０ａを精密に送ることができない。一方、本実施形態に係るネジ構造５０においては、割ナット３０をスクリューシャフト２０に近接する際に、雄ネジ部２１と雌ネジ部３１とを確実に螺合させることができるため、従来の台形ネジ５１ａ，５６ａと比較して、割ナット３０をより精密に送ることが可能になる。
【００３８】
また、本実施形態では、雄ネジ部２１のネジ山２２及び雌ネジ部３１のネジ山３２の両方の断面が、頂点７１，７６を含みスクリューシャフト２０の軸芯と直交する線Ｌ１，Ｌ２に対して線対称とされているため、雄ネジ部２１の有する裾部６０の脚６１と雌ネジ部３１の有する裾部６５の脚６６とを確実に接触させることができ、バックラッシュの発生を抑制できる。
【００３９】
また、上述のスクリューシャフト２０の雄ネジ部２１は、裾部６０と頂部７０とを有するネジ山２２と谷底８０が対称に形成されており、このような形状は転造加工により成形することができるので、切削などを行う必要がなく、製造コストを抑制可能となる。また、割ナット３０の谷部は平坦に形成されているので、例えば金属粉を焼結させて作製しやすい。
【００４０】
（変形例１）
次に、本発明の実施形態に係るネジ構造５０の変形例１について説明する。図８は、本発明の第１実施形態に係るネジ構造５０の変形例１を示すネジ構造１５０の概略図である。ネジ構造１５０は、雄ネジ部１２１と雌ネジ部１３１とからなり、雄ネジ部１２１及び雌ネジ部１３１のネジ山１２２、１３２は、略台形状の裾部１６０，１６５と、頂点１７１，１７６及び該頂点１７１，１７６から裾部１６０，１６５の側部１６１，１６６に向けて傾斜する傾斜部１７２，１７７を有する頂部１７０，１７５と、を有している。ネジ構造１５０においては、雄ネジ部１２１のネジ山１２２及び雌ネジ部１３１のネジ山１３２のうち少なくとも一方のネジ山の断面において、頂部１７０，１７５の傾斜部１７２，１７７が曲率を有する。すなわち、スクリューシャフト２０のネジ山１２２及び割ナット３０のネジ山１３２のうち少なくとも一方のネジ山の断面において、頂部１７０，１７５の傾斜部１７２，１７７は湾曲している。換言すると、スクリューシャフト２０のネジ山１２２における、頂部１７０の傾斜部１７２は、頂点１７１から裾部１６０にかけて湾曲している。また、割ナット３０のネジ山１３２における、頂部１７５の傾斜部１７７は、頂点１７６から裾部１６５にかけて湾曲している。このネジ構造１５０においても、上述した実施形態のネジ構造５０と同様の効果を奏する。
【００４１】
（変形例２）
次に、本発明の実施形態に係るネジ構造５０の変形例２について説明する。図９は、本発明の第１実施形態に係るネジ構造５０の変形例２を示すネジ構造２５０の概略図である。ネジ構造２５０は、雄ネジ部２２１と雌ネジ部２３１とからなり、雄ネジ部２２１及び雌ネジ部２３１のネジ山２２２、２３２は、略台形状の裾部２６０，２６５と、頂点２７１，２７６及び該頂点２７１，２７６から裾部２６０，２６５の側部２６１，２６６に向けて傾斜する傾斜部２７２，２７７を有する頂部２７０，２７５と、を有している。変形例２のネジ構造２５０は、雄ネジ部２２１のネジ山２２２及び雌ネジ部２３１のネジ山２３２のうち少なくとも一方のネジ山の断面において、裾部２６０，２６５の側部２６１，２６６が曲率を有する。すなわち、スクリューシャフト２０のネジ山２２２及び割ナット３０のネジ山２３２のうち少なくとも一方のネジ山の断面において、裾部２６０，２６５の側部２６１，２６６は湾曲している。換言すると、スクリューシャフト２０のネジ山２２２における裾部２６０の側部２６１は、頂部２７０から谷底２８０にかけて湾曲している。また、割ナット３０のネジ山２３２における裾部２６５の側部２６６は、頂部２７５から谷底にかけて湾曲している。ネジ構造２５０では、頂部２７０，２７５の傾斜部２７２，２７７も曲率を有し、ネジ山２２２、２３２は、ネジ山全体としてはラウンド形状となっている。また、雄ネジ部２２１においては、谷底２８０も曲率を有している。ここで、スクリューシャフト２０及び割ナット３０は、裾部の側部の傾斜角度と、頂部の傾斜部の傾斜角度とが異なっている。例えば、スクリューシャフト２０において、裾部２６０の側部２６１の傾斜角度と、頂部２７０の傾斜部２７２の傾斜角度とが異なっている。また、割ナット３０において、裾部２６５の側部２６６の傾斜角度と、頂部２７５の傾斜部２７７の傾斜角度とが異なっている。なお、上記したネジ構造５０及びネジ構造１５０においても、この傾斜角度の違いを同様に有する。このネジ構造２５０においても、上述した実施形態のネジ構造５０と同様の効果を奏する。
【００４２】
（変形例３）
次に、本発明の実施形態に係るネジ構造５０の変形例３について説明する。図１０は、本発明の第１実施形態に係るネジ構造５０の変形例３を示すネジ構造３５０概略図である。ネジ構造３５０は、ネジ構造５０の雄ネジ部２１と、ネジ構造２５０の雌ネジ部２３１とからなっている。このように雄ネジ部と雌ネジ部とのネジ山の形状が異なっていても、上述の実施形態で説明したネジ構造５０と同様の効果を奏する。
【００４３】
なお、上記の実施形態により本発明が限定されるものではない。上述した各構成要素を適宜組み合わせて構成したものも本発明に含まれる。また、さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。よって、本発明のより広範な態様は、上記の実施形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。
【００４４】
上記実施形態では、頂部の傾斜部が直線部を有する場合や曲率を有する場合について説明したが、頂部の傾斜部が直線部と曲率を有する曲線部とを有していても良い。また、上記実施形態では、裾部の側部が直線部を有する場合や曲率を有する場合について説明したが、裾部の側部が直線部と曲率を有する曲線部とを有していても良い。このような場合、雄ネジ部の裾部の側部が、雌ネジ部の裾部の側部に対して、少なくとも２点で接していることが好ましい。雄ネジ部の裾部の側部と、雌ネジ部の裾部の側部とが、少なくとも２点で接することにより、バックラッシュの発生をより抑制することができる。
【００４５】
例えば図１１Ａに示すネジ山３１０のように、頂点３２５を含む頂部３２０の傾斜部３２１が直線部３２２と曲率を有する曲線部３２３とを有していても良い。また、裾部３３０の側部３３１が直線部３３２と曲率を有する曲線部３３３とを有していても良い。図１１Ｂは、ネジ山３１０の概略説明図であり、ネジ山３１０において、Ａで示される範囲は傾斜部３２１の範囲を示し、Ｂで示される範囲は、側部３３１の範囲を示している。また、Ａ１で示される範囲は、曲線部３２３の範囲を示し、Ａ２で示される範囲は、直線部３２２の範囲を示している。また、Ｂ１で示される範囲は、曲線部３３３の範囲を示し、Ｂ２で示される範囲は、直線部３３２の範囲を示している。
【００４６】
また、上記実施形態では、送り装置を備える輸液ポンプについて説明したが、これに限定されるものではなく、送り装置を必要とする他の医療機器であっても良い。
【符号の説明】
【００４７】
１  輸液ポンプ
２  プランジャ
２ａ  押し子
３  シリンジ
４  架台
１０  送り装置
１１  モータ
１２  減速機
１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ  ギア
１３  圧力センサ
１４  回転検出センサ
１５  位置検出センサ
２０、２０ａ  スクリューシャフト
２１、２１ａ、１２１、２２１  雄ネジ部
２２、１２２、２２２  ネジ山
３０、３０ａ  割ナット
３１、３１ａ、１３１、２３１  雌ネジ部
３２、１３２、２３２  ネジ山
４０  可動アーム
４１  連結棒
４２  レバー
４３  プランジャホルダ
４４  接続部材
４５  チューブ
５０、５０ａ、１５０、２５０、３５０  ネジ構造
５１ａ、５６ａ  台形ネジ
６０、６５、１６０、１６５、２６０、２６５  裾部
６１、６６  脚（側部）
７０、７５、１７０、１７５、２７０、２７５  頂部
７１、７６、１７１、１７６、２７１、２７６  頂点
７２、７７、１７２、１７７、２７２、２７７  傾斜部
７３ａ、７８ａ  上底
８０、８５、２８０  谷底
１６１、１６６、２６１、２６６  側部
３１０  ネジ山
３２０  頂部
３２１  傾斜部
３２２  直線部
３２３  曲線部
３３０  裾部
３３１  側部
３３２  直線部
３３３  曲線部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１Ａ】
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【図１１Ｂ】
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【国際調査報告】
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