(57)【要約】【課題】ノズル長の短い画像形成装置においてテストパターン画像の形成を適切に行う。【解決手段】主制御部は、形成補正処理を開始すると、給紙後、搬送ローラの回転位相θ＝θｚを記憶する（Ｓ１２０）。その後、搬送ローラ及び排紙ローラを、所定量Ｈ正回転させることにより、用紙後端が搬送ローラを抜けるまで、用紙を下流に搬送する（Ｓ１３０）。その後、排紙ローラの回転量と用紙搬送量との対応関係に応じた特徴が現れるテストパターン画像群を用紙に形成するための処理を実行する（Ｓ１４０）。この処理が終了すると、用紙を排出した後（Ｓ１５０）、搬送ローラ及び排紙ローラを正回転させて、搬送ローラの回転位相θを、位相θｚからπ進めた位相（θｚ＋π）に調整する（Ｓ１６０）。その後、Ｓ１１０，Ｓ１３０〜Ｓ１５０と同じ処理を実行する（Ｓ１７０〜Ｓ２００）。このようにして、異なる位相範囲で二枚の用紙にテストパターン画像群を形成する。【選択図】図４
2014226861.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一ローラ、及び、シートの搬送経路において前記第一ローラより下流に配置された第二ローラを備えるローラユニットと、
前記ローラユニットを回転駆動する駆動ユニットであって、前記シートが下流に搬送される正回転方向には、前記第一ローラ及び前記第二ローラを回転駆動し、逆回転方向には、前記第二ローラを回転駆動せずに前記第一ローラを回転駆動する駆動ユニットと、
前記搬送経路における前記第一ローラと前記第二ローラとの間の特定領域であって、シート搬送方向の長さが前記第二ローラの周長よりも短い特定領域において、前記シートに画像を形成する画像形成ユニットと、
前記駆動ユニットによる前記ローラユニットの回転及び前記画像形成ユニットを制御することによって、前記シートに画像を形成する制御ユニットであって、前記第一ローラの上流から前記第一ローラに前記シートが供給される際には、前記駆動ユニットを制御して前記第一ローラを逆回転させるレジスト動作を実行する制御ユニットと、
前記第一ローラの回転位相θを検出する検出ユニットと、を備え、
前記制御ユニットは、
前記第二ローラによる前記シートの搬送時には、前記第二ローラの回転量と前記シートの搬送量との対応関係を表す情報に従って、前記第二ローラの回転を制御し、
前記対応関係を表す情報を取得するための処理として、前記画像形成ユニット及び前記駆動ユニットを制御し、第一のパターン画像と第二のパターン画像とを組み合わせたテストパターン画像の複数を、前記テストパターン画像の複数の間において、前記第一のパターン画像に対する前記第二のパターン画像の形成位置を前記シート搬送方向に変えるようにして形成するテストパターン形成ステップを含む形成取得処理を実行する構成にされ、
前記形成取得処理は、
前記ローラユニットを正回転させて、前記第一ローラに供給されたシートの後端が前記第一ローラを通過したことを条件に、前記テストパターン形成ステップを実行する第一形成手順と、
前記第一形成手順の終了後、前記ローラユニットを正回転させて、前記第二ローラの下流に前記シートを排出し、且つ、前記検出ユニットによる前記回転位相θの検出値に基づき、前記第一ローラの回転位相θを調整する調整手順と、
前記調整手順の終了後、前記ローラユニットを正回転させて、新たに前記第一ローラに供給されたシートの後端が前記第一ローラを通過したことを条件に、前記テストパターン形成ステップを実行する第二形成手順と、
前記第一形成手順及び前記第二形成手順により前記シートに形成された前記テストパターン画像に基づく前記対応関係を表す情報を取得する取得手順と、を含み、
前記調整手順は、前記第一形成手順の実行時に検出された前記回転位相θの検出値に基づき、前記第二形成手順における前記テストパターン形成ステップの実行開始時点での前記第二ローラの回転位相が、前記第一形成手順における前記テストパターン形成ステップの実行開始時点での前記第二ローラの回転位相から所定量ずれるように、前記第一ローラの回転位相θを調整する手順であることを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記テストパターン形成ステップは、前記第一のパターン画像の複数を前記シートに形成し、前記ローラユニットを正回転させた後、前記第一のパターン画像の夫々に対応する前記第二のパターン画像の夫々を、前記テストパターン画像の複数の間において、前記第一のパターン画像に対する前記第二のパターン画像の形成位置を前記シート搬送方向に変えるようにしつつ、対応する前記第一のパターン画像に重ねて形成することにより、前記テストパターン画像の複数を前記シートに形成する手順であり、
前記第一形成手順における前記テストパターン形成ステップで前記ローラユニットを正回転させる量、及び、前記第二形成手順における前記テストパターン形成ステップで前記ローラユニットを正回転させる量の合計は、前記第二ローラの一周に対応する回転量であり、
前記調整手順では、前記第二形成手順において前記第一のパターン画像を形成する時点での前記第二ローラの回転位相θｙが、前記第一形成手順において前記第一のパターン画像を形成した時点での前記第二ローラの回転位相θｘから、前記第一形成手順における前記テストパターン形成ステップでの前記第二ローラの回転量に対応する位相変化量δ分進んだ回転位相θｙ＝θｘ＋δとなるように、前記第一ローラの回転位相θを調整することを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記テストパターン形成ステップは、前記第一のパターン画像の複数を前記シートに形成し、前記ローラユニットを正回転させた後、前記第一のパターン画像の夫々に対応する前記第二のパターン画像の夫々を、前記テストパターン画像の複数の間において、前記第一のパターン画像に対する前記第二のパターン画像の形成位置を前記シート搬送方向に変えるようにしつつ、対応する前記第一のパターン画像に重ねて形成することにより、前記テストパターン画像の複数を前記シートに形成する手順であり、
前記第一形成手順における前記テストパターン形成ステップで前記ローラユニットを正回転させる量、及び、前記第二形成手順における前記テストパターン形成ステップで前記ローラユニットを正回転させる量の夫々は、前記第二ローラの半周に対応する回転量であり、
前記調整手順は、前記第二形成手順において前記テストパターン形成ステップを開始する時点での前記第二ローラの回転位相が、前記第一形成手順において前記テストパターン形成ステップの開始した時点での前記第二ローラの回転位相から位相πずれるように、前記第一ローラの回転位相θを調整する手順であることを特徴とする請求項１記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記第一形成手順及び前記第二形成手順は、前記ローラユニットを同量正回転させた後に、前記テストパターン形成ステップを実行する手順であり、
前記第一形成手順は、前記ローラユニットの正回転開始時点での前記第一ローラの回転位相θｚを、前記回転位相θの検出値から特定して記憶するステップを含み、
前記調整手順は、前記第一形成手順の終了後、前記第一ローラの回転位相θを、前記記憶した回転位相θｚから位相π進めた位相（θｚ＋π）に調整する手順であることを特徴とする請求項３記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記シートをトレイから前記第一ローラに供給するための供給ローラを備え、
前記駆動ユニットは、前記ローラユニットを前記正回転方向に回転駆動する時には、前記供給ローラを回転駆動せず、前記第一ローラを逆回転方向に回転駆動する時には、前記供給ローラを、前記供給ローラの回転によって前記シートが下流に搬送される正回転方向に回転駆動する構成にされ、
前記第一形成手順及び前記第二形成手順は、前記第一ローラを逆回転させて前記トレイから前記シートを前記第一ローラに供給した後、前記ローラユニットを正回転させて、前記第一ローラに供給されたシートの後端が前記第一ローラを通過したことを条件に、前記テストパターン形成ステップを実行する手順であり、
前記調整手順は、前記第一形成手順において前記第一ローラの逆回転が終了し前記ローラユニットの正回転が開始される時点での前記第一ローラの回転位相θｚを、前記回転位相θの検出値から特定して記憶することを特徴とする請求項４記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
トレイから供給される用紙を、搬送ローラ及び排紙ローラの回転により用紙搬送路の下流に搬送するインクジェットプリンタ等の画像形成装置が従来より知られている。
この種の画像形成装置は、例えば、搬送ローラより上流に位置する給紙ローラの回転によりトレイ内の用紙を搬送ローラに供給する。トレイからの給紙時には、用紙が下流に搬送される正回転方向とは逆方向に搬送ローラを回転させることにより、用紙のレジスト動作（用紙の位置決め及び斜行補正動作）を行う。レジスト動作完了後には、搬送ローラ及び排紙ローラを正回転させることにより、用紙を下流に搬送する。更に、用紙搬送路における搬送ローラと排紙ローラとの間の領域においては、この領域を通過する用紙部位に画像を形成する。
【０００３】
上述した画像形成装置としては、給紙ローラ、搬送ローラ及び排紙ローラを単一のモータで駆動するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この種の画像形成装置は、モータが第一の方向に回転する時には、モータからの動力を給紙ローラ及び搬送ローラに伝達して、給紙ローラを正回転させ、搬送ローラを逆回転させる一方、排紙ローラには動力を伝達しない動力伝達機構を備える。この動力伝達機構は、モータが第二の方向に回転する時には、モータからの動力を搬送ローラ及び排紙ローラに伝達して、搬送ローラ及び排紙ローラを正回転させる一方、給紙ローラには動力を伝達しないように構成される。
【０００４】
この他、上記画像形成装置としては、ローラの個体差（偏心や形状差）による用紙の搬送誤差を抑えるために、テストパターン画像を用紙に形成するものが知られている（例えば、特許文献２参照）。この種の画像形成装置は、第一のパターン画像に第二のパターン画像を重ねるように形成したテストパターン画像を、第一のパターン画像の形成時点から第二のパターン画像の形成時点までのローラの回転量を変えて複数形成する。
【０００５】
このように形成されるテストパターン画像群には、ローラの回転量と用紙の搬送量との対応関係に応じた特徴が現れる。画像形成装置では、対応関係を表す情報として、テストパターン画像群の特徴を表す情報を取得する。そして、この取得情報に基づき、ローラの回転時の制御パラメータを補正する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−３２９９７４号公報
【特許文献２】特開２００４−１２２３６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、排紙ローラの個体差による用紙の搬送誤差を抑えて高精度な画像形成を実現するためには、画像形成装置の出荷前段階等において、次のような補正処理を行うことが考えられる。即ち、用紙後端が搬送ローラより下流に位置する状態で、用紙に複数の第一のパターン画像を形成する。その後、排紙ローラによって用紙を下流に搬送し、第二のパターン画像の夫々を、排紙ローラの回転量が異なる時点で、第一のパターン画像の夫々に重ねるように形成する。このように形成した第一及び第二のパターン画像からなるテストパターン画像群の特徴を表す情報を取得することにより、制御パラメータを補正する。
【０００８】
しかしながら、小型の画像形成装置では、搬送ローラと排紙ローラとの間における画像形成領域の用紙搬送方向の長さ（以下、「画像形成長」と表現する。）が短いために、用紙後端が搬送ローラより下流に位置する状態で、用紙に第一及び第二のパターン画像を形成しようとしても、次のような問題が生じる。
【０００９】
即ち、上記高精度な画像形成を実現するためには、排紙ローラの一回転分に対応する上記対応関係を、テストパターン画像群の形成によって特定できるのが好ましい。そのためには、第一のパターン画像を用紙に形成してから第二のパターン画像を用紙に形成するまでの排紙ローラの回転量を一回転以上の整数回転分とすることが好ましい。しかしながら、画像形成長が短い場合には、第一のパターン画像を用紙に形成してから排紙ローラを一回転させると、第一のパターン画像が形成された用紙の領域が上記画像形成領域より下流に移動してしまい、第一のパターン画像に第二のパターン画像を重ねてテストパターン画像を形成することができないといった問題が生じる。
【００１０】
このような問題を解決するためには、第一のパターン画像を用紙に形成してから排紙ローラを半周分回転させて、第二のパターン画像を形成する動作を、用紙二枚を用いて二回実行することが考えられる。このように用紙二枚の夫々に形成されたテストパターン画像群からは、排紙ローラ半周分での排紙ローラの回転量と用紙搬送量との対応関係を特定することができる。結果として、排紙ローラ１周分での排紙ローラの回転量と用紙搬送量との対応関係を特定することができる。
【００１１】
しかしながら、給紙時には、搬送ローラが逆回転するのに対し排紙ローラが回転しないような上記画像形成装置では、搬送ローラの回転位相と排紙ローラの回転位相とが一定の関係に定まらない。このため、コスト等の関係で、排紙ローラに対し、エンコーダ等の回転位相を検出可能なセンサが設けられない場合には、次のような問題が生じる。
【００１２】
即ち、この画像形成装置では、排紙ローラのどの位相範囲（角度範囲）を用いて、テストパターン画像群を形成したのかを特定することができない。従って、二回に分けて各用紙にテストパターン画像群を形成しても、各用紙のテストパターン画像群が、排紙ローラの同じ位相範囲を用いて形成されてしまう可能性がある。この場合には、複数回に及ぶテストパターン画像群の形成を、上記対応関係の特定や制御パラメータの適切な補正に十分に生かすことができない。
【００１３】
そこで、本発明は、画像形成長の短い画像形成装置において、ローラの回転量と用紙搬送量との対応関係を特定するためのテストパターン画像の形成処理を、適切に行うことが可能な技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明の画像形成システムは、ローラユニットと、駆動ユニットと、画像形成ユニットと、制御ユニットと、検出ユニットとを備える。ローラユニットは、第一ローラと第二ローラとを備える。第二ローラは、シートの搬送経路において第一ローラより下流に配置される。駆動ユニットは、ローラユニットを回転駆動する。具体的に、駆動ユニットは、シートが下流に搬送される正回転方向には、第一ローラ及び第二ローラを回転駆動し、逆回転方向には、第二ローラを回転駆動せずに第一ローラを回転駆動する。
【００１５】
一方、画像形成ユニットは、搬送経路における第一ローラと第二ローラとの間の特定領域において、シートに画像を形成する。画像形成ユニットは、シート搬送方向の長さが第二ローラの周長よりも短い上記特定領域において、シートに画像を形成する。検出ユニットは、第一ローラの回転位相θを検出する。制御ユニットは、駆動ユニットによるローラユニットの回転及び画像形成ユニットを制御することにより、シートに画像を形成する。
【００１６】
制御ユニットは、第一ローラの上流から第一ローラにシートが供給される際、駆動ユニットを制御して第一ローラを逆回転させるレジスト動作を実行する。この他、制御ユニットは、第二ローラによるシートの搬送時、第二ローラの回転量とシートの搬送量との対応関係を表す情報に従って、第二ローラの回転を制御する。
【００１７】
更に、制御ユニットは、上記対応関係を表す情報を取得するための処理として、テストパターン形成ステップを含む形成取得処理を実行する。形成取得処理は、第一形成手順と、調整手順と、第二形成手順と、取得手順と、を含む。
【００１８】
テストパターン形成ステップは、画像形成ユニット及び駆動ユニットを制御し、第一のパターン画像と第二のパターン画像とを組み合わせたテストパターン画像の複数を、テストパターン画像の複数の間において、第一のパターン画像に対する第二のパターン画像の形成位置をシート搬送方向に変えるようにして形成する手順のことである。
【００１９】
制御ユニットは、形成取得処理を開始すると、第一形成手順において、ローラユニットを正回転させる。そして、第一ローラに供給されたシートの後端が第一ローラを通過したことを条件に、テストパターン形成ステップを実行する。
【００２０】
第一形成手順の終了後には、調整手順を実行する。調整手順では、ローラユニットを正回転させて、第二ローラの下流にシートを排出し、且つ、検出ユニットによる回転位相θの検出値に基づき、第一ローラの回転位相θを調整する。
【００２１】
制御ユニットは、調整手順の終了後、第二形成手順を実行する。第二形成手順では、ローラユニットを正回転させて、新たに第一ローラに供給されたシートを搬送し、シートの後端が第一ローラを通過したことを条件に、テストパターン形成ステップを実行する。この他、制御ユニットは、第一形成手順及び第二形成手順によりシートに形成されたテストパターン画像に基づく対応関係を表す情報を、上記取得手順において取得する。
【００２２】
特に、本発明の制御ユニットは、上記調整手順として、第一形成手順の実行時に検出された回転位相θの検出値に基づき、第二形成手順におけるテストパターン形成ステップの実行開始時点での第二ローラの回転位相が、第一形成手順におけるテストパターン形成ステップの実行開始時点での第二ローラの回転位相から所定量ずれるように、第一ローラの回転位相θを調整する手順を実行する。第一形成手順及び第二形成手順におけるローラユニットの制御アルゴリズムを考慮すれば、上述した条件を満足するように、第一ローラの回転位相θを調整することができる。
【００２３】
本発明において、第一形成手順の終了後、第一ローラの回転位相θを調整するのは、次の理由からである。即ち、第一ローラと第二ローラとが駆動ユニットからの動力を受けて正回転している時には、第一ローラと第二ローラとの位相関係が一定に保持される一方、第二形成手順により新たに搬送されるシートが搬送ローラに供給される際には、レジスト動作によって、上記位相関係が崩れるためである。
【００２４】
本発明のように、第一形成手順終了後、調整手順を実行すれば、上記位相関係が崩れる前に、第一形成手順の実行時に検出された回転位相θの検出値に基づく第一ローラの回転位相の調整によって、第二ローラの回転位相を、第一形成手順におけるテストパターン形成ステップの実行開始時点での第二ローラの回転位相を基準に調整することができる。
【００２５】
即ち、本発明によれば、上記調整手順により間接的には、第二ローラの回転位相を制御することができ、各回のテストパターン画像群の形成を、前回とは異なる第二ローラの位相範囲を用いて実行することができる。従って、本発明によれば、複数回のテストパターン画像の形成によって、第二ローラの回転量と用紙搬送量との対応関係を表す情報を適切に取得し、その結果として、当該対応関係を高精度に特定することができる。
【００２６】
ところで、テストパターン形成ステップでは、第一のパターン画像の複数をシートに形成し、ローラユニットを正回転させた後、第一のパターン画像の夫々に対応する第二のパターン画像の夫々を、シートに形成することにより、テストパターン画像の複数をシートに形成することができる。
【００２７】
具体的に、テストパターン形成ステップでは、テストパターン画像の複数の間において、第一のパターン画像に対する第二のパターン画像の形成位置をシート搬送方向に変えるようにして、第二のパターン画像の夫々を、対応する第一のパターン画像に重ねてシートに形成することができる。
【００２８】
また、第一形成手順におけるテストパターン形成ステップでローラユニットを正回転させる量、及び、第二形成手順におけるテストパターン形成ステップでローラユニットを正回転させる量は、その合計が第二ローラの一周に対応する回転量となるように定めることができる。
【００２９】
更に、この環境において、調整手順は、第二形成手順において第一のパターン画像を形成する時点での第二ローラの回転位相θｙが、第一形成手順において第一のパターン画像を形成した時点での第二ローラの回転位相θｘから、第一形成手順におけるテストパターン形成ステップでの第二ローラの回転量に対応する位相変化量δ分進んだ回転位相θｙ＝θｘ＋δとなるように、第一ローラの回転位相θを調整する手順として構成され得る。
【００３０】
この調整手順によっては、第一形成手順でのテストパターン画像形成時に用いた第二ローラの位相範囲の続きから、第二形成手順において、二回目のテストパターン画像形成を行うことができる。よって、二回のテストパターン画像から良好な上記対応関係に関する情報を取得することができる。
【００３１】
また、第一形成手順におけるテストパターン形成ステップでローラユニットを正回転させる量、及び、第二形成手順におけるテストパターン形成ステップでローラユニットを正回転させる量の夫々は、第二ローラの半周に対応する回転量に定められ得る。
【００３２】
更に、この環境において、調整手順は、第二形成手順においてテストパターン形成ステップを開始する時点での第二ローラの回転位相が、第一形成手順においてテストパターン形成ステップの開始した時点での第二ローラの回転位相から位相πずれるように、第一ローラの回転位相θを調整する手順として構成され得る。
【００３３】
また、第一形成手順及び第二形成手順の夫々においては、ローラユニットを同量正回転させた後に、テストパターン形成ステップを実行することができる。この環境においては、第一形成手順で、ローラユニットの正回転開始時点での第一ローラの回転位相θｚを、回転位相θの検出値から特定して記憶することにより、簡単に、上述の条件を満足するように第一ローラの回転位相θを調整することができる。
【００３４】
即ち、調整手順では、第一形成手順の終了後、第一ローラの回転位相θを、記憶した回転位相θｚから位相π進めた位相（θｚ＋π）に調整することにより、第二形成手順においてテストパターン形成ステップを開始する時点での第二ローラの回転位相が、第一形成手順における上記回転位相から位相πずれるように、第一ローラの回転位相θを調整することができる。
【００３５】
この他、本発明は、トレイから第一ローラにシートを供給するための供給ローラを備えた画像形成システムに適用することができる。具体的には、ローラユニットを正回転方向に回転駆動する時には、供給ローラを回転駆動せず、第一ローラを逆回転方向に回転駆動する時には、供給ローラを正回転方向に回転駆動する駆動ユニットを備えた画像形成システムに適用することができる。
【００３６】
このような構成にされた画像形成システムに、本発明を適用する場合には、具体的に、次のように、第一形成手順、第二形成手順、及び、調整手順を構成することができる。
即ち、第一形成手順及び第二形成手順は、第一ローラを逆回転させてトレイからシートを第一ローラに供給した後、ローラユニットを正回転させて、第一ローラに供給されたシートの後端が第一ローラを通過したことを条件に、テストパターン形成ステップを実行する手順として構成することができる。この他、調整手順は、第一形成手順において第一ローラの逆回転が終了しローラユニットの正回転が開始される時点での第一ローラの回転位相θｚを、回転位相θの検出値から特定して記憶する構成にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】複合機の構成を表すブロック図である。
【図２】用紙搬送機構の構成を表す断面図である。
【図３】ＰＦモータの回転とローラの回転との関係を示した図である。
【図４】主制御部が実行する形成補正処理を表すフローチャートである。
【図５】主制御部が実行するテストパターン形成処理を表すフローチャートである。
【図６】テストパターン画像の形成態様を説明した図である。
【図７】テストパターン画像群の形成態様を説明した図である。
【図８】テストパターン形成処理における排紙ローラの回転範囲を示す図である。
【図９】変形例のテストパターン形成処理での排紙ローラの回転範囲を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下に本発明の実施例について、図面と共に説明する。
図１に示す本実施例のディジタル複合機（以下、単に「複合機」と称する。）１は、主制御部１０と、プリンタ部２０と、スキャナ部８０と、表示操作部９０と、を備える。主制御部１０は、複合機１全体を統括制御し、プリンタ機能、スキャナ機能及びコピー機能を実現するものである。主制御部１０は、ＣＰＵ１１と、ＲＯＭ１３と、ＲＡＭ１５と、ＥＥＰＲＯＭ１７と、を備える。
【００３９】
ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１３が記憶するプログラムに従う処理を実行する。ＲＡＭ１５は、ＣＰＵ１１によるプログラム実行時に作業領域として利用される。ＥＥＰＲＯＭ１７は、電気的にデータ書換可能な不揮発性メモリであり、設定情報等を記憶する。主制御部１０は、更に、外部のパーソナルコンピュータ３と通信可能なインタフェース（図示せず）を備える。
【００４０】
一方、プリンタ部２０は、主制御部１０に制御されて、用紙Ｑを搬送し、この用紙Ｑに印刷対象データに基づく画像を形成するものである。このプリンタ部２０は、所謂インクジェットプリンタとして機能する。印刷対象データとしては、主制御部１０がパーソナルコンピュータ３から受信した画像データや、スキャナ機能により読み取った原稿の読取画像データを一例に挙げることができる。
【００４１】
この他、スキャナ部８０は、フラットベッド型のスキャナ装置として構成される。スキャナ部８０は、主制御部１０に制御されて、原稿台に載置された原稿を読み取り、その読取画像データを、主制御部１０に入力する。この他、表示操作部９０は、各種情報を表示するディスプレイ、及び、ユーザが操作可能な操作キーやタッチパネル等を備える。
【００４２】
続いて、プリンタ部２０の詳細構成について説明する。プリンタ部２０は、図１に示すように、印字制御ユニット２１と、記録ヘッド２５と、キャリッジ搬送機構３０と、ＣＲモータ４１と、エンコーダ４５と、検出回路４６と、用紙搬送機構５０と、ＰＦモータ７１と、エンコーダ７５と、検出回路７６と、を備える。
【００４３】
印字制御ユニット２１は、主制御部１０からの指示に従って、各種制御を行う。具体的には、記録ヘッド２５の駆動制御、記録ヘッド２５を搭載するキャリッジ３１の搬送制御、及び、用紙Ｑの搬送制御を行う。この印字制御ユニット２１は、例えば、ＡＳＩＣ等の専用回路で構成される。
【００４４】
記録ヘッド２５は、所謂インクジェットヘッドとして構成される。記録ヘッド２５は、印字制御ユニット２１により駆動制御されて、インク液滴を用紙Ｑに吐出し、用紙Ｑに画像を形成する。
【００４５】
キャリッジ搬送機構３０は、記録ヘッド２５を搭載するキャリッジ３１を備え、キャリッジ３１を、主走査方向に搬送するものである。ＣＲモータ４１は、キャリッジ搬送機構３０の駆動源であり、直流モータにより構成される。ＣＲモータ４１は、印字制御ユニット２１により回転駆動される。即ち、キャリッジ搬送機構３０が有するキャリッジ３１の搬送制御は、印字制御ユニット２１がＣＲモータ４１の回転を制御することにより実現される。
【００４６】
エンコーダ４５は、キャリッジ３１の搬送位置を検出可能なリニアエンコーダから構成され、そのエンコーダ信号を検出回路４６に入力する。検出回路４６は、このエンコーダ信号に基づき、キャリッジ３１の主走査方向における位置や速度を検出して、その検出値を印字制御ユニット２１に入力する。
【００４７】
印字制御ユニット２１は、この検出値に基づき、ＣＲモータ４１を制御することにより、キャリッジ３１の主走査方向における位置や速度を制御する。更に、印字制御ユニット２１は、キャリッジ３１の搬送時に、記録ヘッド２５の駆動制御を行うことにより、キャリッジ３１の移動に合わせて記録ヘッド２５にインク液滴を吐出させて、用紙Ｑの主走査方向に印刷対象データに基づく画像を形成する。
【００４８】
この他、用紙搬送機構５０は、用紙Ｑを給紙トレイ５１から記録ヘッド２５による画像形成領域（領域Ｒ）に搬送するための機構である。用紙搬送機構５０は、図２に示すように、給紙トレイ５１と、給紙ローラ５２と、アーム５３と、Ｕターンガイド５４と、プラテン５５と、搬送ローラ５６と、ピンチローラ５７と、排紙ローラ５８と、拍車ローラ５９と、を備える。
【００４９】
この用紙搬送機構５０は、更に、ＰＦモータ７１からの動力を、給紙ローラ５２、搬送ローラ５６及び排紙ローラ５８に伝達するための伝達機構６０（図１参照）を備える。ＰＦモータ７１は、用紙搬送機構５０の駆動源であり、直流モータで構成される。
【００５０】
図２に示すように、給紙トレイ５１は、積層された複数枚の用紙Ｑを支持する。アーム５３は、給紙ローラ５２を回転可能な状態で保持し、重力又はバネによる付勢力を用いて、給紙ローラ５２を、給紙トレイ５１内の用紙Ｑの表面に押し当てるものである。給紙ローラ５２は、ＰＦモータ７１の動力が、伝達機構６０を介して伝達されて回転する。
【００５１】
用紙搬送機構５０では、給紙ローラ５２が用紙Ｑに押し当てられた状態で回転することによって、用紙Ｑに、給紙ローラ５２から用紙搬送方向である副走査方向への力が作用し、用紙Ｑが下流の用紙搬送路に送り出される。副走査方向は、図２紙面法線方向に対応する主走査方向に垂直な方向であって、用紙搬送路に沿う方向に対応する。
【００５２】
給紙トレイ５１から送り出された用紙Ｑは、この用紙搬送路を構成するＵ字形状のＵターンガイド５４により案内され、Ｕターンガイド５４の下流に配置された搬送ローラ５６とピンチローラ５７との間に搬送される。搬送ローラ５６は、ＰＦモータ７１の動力を、伝達機構６０を介して受けて回転する。給紙ローラ５２の回転により給紙トレイ５１から搬送ローラ５６とピンチローラ５７との間に供給された用紙Ｑは、搬送ローラ５６とピンチローラ５７とに挟持された状態で、搬送ローラ５６の回転により、用紙搬送路の下流に搬送される。搬送ローラ５６の回転により下流に搬送された用紙Ｑは、用紙搬送路を構成するプラテン５５により案内されて、下流に位置する排紙ローラ５８と拍車ローラ５９との間に搬送される。
【００５３】
尚、搬送ローラ５６には、エンコーダ７５（図１参照）が設けられる。エンコーダ７５は、搬送ローラ５６の回転に応じたエンコーダ信号を検出回路７６に入力するロータリエンコーダである。検出回路７６は、エンコーダ７５から入力されるエンコーダ信号に基づいて、搬送ローラ５６の回転量、回転速度及び回転位相θを検出する。回転位相θは、搬送ローラ５６の１周を２πとした時のゼロから２πの範囲における搬送ローラ５６の回転角度θ（０≦θ＜２π）に対応し、検出される回転量は、リセット時からの搬送ローラ５６の回転量に対応する。検出回路７６による検出値は、印字制御ユニット２１に入力される。
【００５４】
一方、排紙ローラ５８及び拍車ローラ５９は、プラテン５５の下流に配置される。排紙ローラ５８は、搬送ローラ５６と図示しない回転ベルトで連結されており、搬送ローラ５６が正回転する時、搬送ローラ５６と同期して正回転する。
【００５５】
即ち、伝達機構６０は、排紙ローラ５８に対しＰＦモータ７１からの動力を伝達するための機構として、搬送ローラ５６に装着された上記回転ベルトを備えると共に、上記回転ベルトが装着されたプーリー（図示せず）を排紙ローラ５８の回転軸の端部に備える。この伝達機構６０は、ＰＦモータ７１からの動力を搬送ローラ５６、上記回転ベルト及び上記プーリーを介して、排紙ローラ５８に伝達する。
【００５６】
以下では、ローラ５２，５６，５７，５８，５９の回転方向について、用紙Ｑが用紙搬送路下流に搬送される回転方向を「正回転方向」と表現し、「正回転方向」とは反対の回転方向を「逆回転方向」と表現する。一方、ＰＦモータ７１の回転方向に関しては、伝達機構６０を介して搬送ローラ５６が正回転するＰＦモータ７１の回転方向を「正回転方向」と表現し、その反対方向を「負回転方向」と表現する。
【００５７】
付言すると、排紙ローラ５８に設けられた上記プーリーは、搬送ローラ５６がＰＦモータ７１の動力を受けて逆回転し、それに伴って上記回転ベルトが逆回転する時、排紙ローラ５８の回転軸に対して空転する構成にされる。例えば、上記プーリーは、ワンウェイクラッチを介して排紙ローラ５８の回転軸の端部に装着される。即ち、伝達機構６０は、搬送ローラ５６が逆回転する時、ＰＦモータ７１からの動力を排紙ローラ５８には伝達しない構成にされる。
【００５８】
プラテン５５に案内されて、排紙ローラ５８と拍車ローラ５９との間に搬送された用紙Ｑは、排紙ローラ５８と拍車ローラ５９とに挟持された状態で、排紙ローラ５８の回転により更に下流に搬送される。排紙ローラ５８より下流には、図示しない排紙トレイが設けられており、用紙Ｑは、この排紙トレイに排出される。
【００５９】
また、記録ヘッド２５を搭載するキャリッジ３１は、搬送ローラ５６と排紙ローラ５８との間に位置する用紙搬送路（プラテン５５）の上方において、主走査方向に移動可能に設けられる。記録ヘッド２５は、この搬送ローラ５６と排紙ローラ５８との間の特定領域Ｒにおいて、この領域Ｒを通過する用紙Ｑの部位に画像を形成する。この領域Ｒの副走査方向の長さ（画像形成長）Ｌは、記録ヘッド２５のノズル長に対応する。本実施例では、領域Ｒの画像形成長Ｌが、排紙ローラ５８の周長（即ち、円周）より短く、周長の１／２より長いものとして話を進める。
【００６０】
続いて、ＰＦモータ７１の回転動作と、給紙ローラ５２、搬送ローラ５６及び排紙ローラ５８の回転動作との関係について、図３を用いて説明する。本実施例において、主制御部１０は、給紙トレイ５１から搬送ローラ５６に用紙Ｑを供給（給紙）する時、印字制御ユニット２１を介して、図３上段に示すようにＰＦモータ７１を負回転させる。伝達機構６０は、ＰＦモータ７１が負回転する時、ＰＦモータ７１からの動力を、給紙ローラ５２及び搬送ローラ５６に伝達し、排紙ローラ５８には、その動力を伝達しないように構成される。
【００６１】
ＰＦモータ７１が負回転すると、給紙ローラ５２は、正回転して、用紙Ｑを給紙トレイ５１から下流に搬送する。一方、搬送ローラ５６は、逆回転する。この搬送ローラ５６の逆回転によって、給紙トレイ５１から供給される用紙Ｑは、搬送ローラ５６とピンチローラ５７との間のニップ部で堰き止められる。その結果、用紙Ｑは位置決めされ且つ用紙Ｑの斜行は補正される。
【００６２】
即ち、主制御部１０は、給紙時には、印字制御ユニット２１を介してＰＦモータ７１を負回転させることで、搬送ローラ５６を逆回転させるレジスト動作を併せて実現する。レジスト動作が完了すると、主制御部１０は、搬送ローラ５６に供給された用紙Ｑを下流に搬送するために、印字制御ユニット２１を介して、図３下段に示すように、ＰＦモータ７１を正回転させる。伝達機構６０は、ＰＦモータ７１が正回転する時、ＰＦモータ７１からの動力を、搬送ローラ５６及び排紙ローラ５８に伝達し、給紙ローラ５２には、その動力を伝達しないように構成される。
【００６３】
ＰＦモータ７１が正回転すると、搬送ローラ５６及び排紙ローラ５８は、正回転方向に同期回転する。即ち、搬送ローラ５６及び排紙ローラ５８は、搬送ローラ５６の回転位相と、排紙ローラ５８の回転位相との関係を一定に維持した状態で、同量（同角度）回転する。この搬送ローラ５６及び排紙ローラ５８の正回転によって、用紙Ｑは、排紙トレイまで搬送される。
【００６４】
尚、後端が搬送ローラ５６より下流に位置する用紙Ｑは、排紙ローラ５８の回転により生じる力の作用により、用紙搬送路の下流に搬送される。本実施例の複合機１は、縁無し印刷等が可能な構成にされており、用紙後端が搬送ローラ５６より下流に移動しても、用紙Ｑが領域Ｒより下流に移動するまでは、必要に応じて、周知のインクジェットプリンタと同様に、用紙Ｑに画像を形成する処理を実行する。
【００６５】
続いて、制御パラメータの補正方法について説明する。本実施例において、主制御部１０は、プリンタ部２０の個体差に応じた制御パラメータ群をＥＥＰＲＯＭ１７に記憶している。主制御部１０は、この制御パラメータ群に基づいて印字制御ユニット２１を制御し、印字制御ユニット２１に、個体差に応じた高精度な制御を実行させる。
【００６６】
付言すると、印字制御ユニット２１は、主制御部１０からの指示に従う制御として、主制御部１０から設定されたパラメータ群に基づいたＣＲモータ４１及びＰＦモータ７１の制御を、検出回路４６，７６から入力される検出値を用いて実行する。一方、主制御部１０は、印字制御ユニット２１の制御動作を規定するパラメータ群を印字制御ユニット２１に設定しつつ動作指示を印字制御ユニット２１に入力することにより、印字制御ユニット２１を制御する。本実施例では、このように主制御部１０と印字制御ユニット２１との協働により、記録ヘッド２５の駆動制御、記録ヘッド２５を搭載するキャリッジ３１の搬送制御及び用紙Ｑの搬送制御が実現される。
【００６７】
主制御部１０が記憶する上記個体差に応じた制御パラメータ群には、排紙ローラ５８の回転量と用紙搬送量との対応関係を表す制御パラメータが含まれる。主制御部１０は、この制御パラメータに基づき、印字制御ユニット２１に設定するパラメータ群を微調整する。例えば、目標とする用紙搬送量に対応する搬送ローラ５６の目標回転量を微調整する。この微調整によって、印字制御ユニット２１では、排紙ローラ５８の回転量と用紙搬送量との対応関係に従うＰＦモータ７１の回転制御が行われ、排紙ローラ５８による用紙搬送が、排紙ローラ５８の偏心や形状差を加味した形で実現される。
【００６８】
主制御部１０は、この対応関係を表す制御パラメータの値を、テストパターン画像群の形成結果に基づいて補正する機能を有する。この対応関係を表す制御パラメータは、初期段階で個体差を考慮しない標準値に定められており、テストパターン画像群の形成結果に基づいて、実質的に個体差に応じた値を示すように補正される。
【００６９】
続いて、制御パラメータを補正するために主制御部１０が実行する形成補正処理について説明する。主制御部１０は、表示操作部９０を介して実行開始命令が入力されると、図４に示す形成補正処理を開始する。
【００７０】
形成補正処理を開始すると、主制御部１０は、まず給紙処理を実行する（Ｓ１１０）。給紙処理は、搬送ローラ５６への給紙及び用紙Ｑのレジスト動作を実現するための処理である。給紙処理では、印字制御ユニット２１を介してＰＦモータ７１を負回転させて、給紙ローラ５２を正回転させ、搬送ローラ５６を逆回転させる。これにより、用紙Ｑを位置決め及び斜行補正しつつ、用紙Ｑを搬送ローラ５６に供給する。
【００７１】
給紙処理による搬送ローラ５６への給紙動作及び用紙Ｑのレジスト動作が完了すると、主制御部１０は、検出回路７６により検出されている現在の搬送ローラ５６の回転位相θ＝θｚを、印字制御ユニット２１から取得し、ＲＡＭ１５に記憶する（Ｓ１２０）。以下の説明では、Ｓ１２０での排紙ローラ５８の回転位相をαと仮定する。
【００７２】
その後、主制御部１０は、印字制御ユニット２１を介してＰＦモータ７１を正回転させ、搬送ローラ５６を所定量Ｈだけ回転させる（Ｓ１３０）。印字制御ユニット２１は、主制御部１０から指定された回転量Ｈだけ、搬送ローラ５６が回転した時点で、搬送ローラ５６の回転が停止するように、ＰＦモータ７１を制御する。所定量Ｈは、用紙後端が搬送ローラ５６より下流に配置される量に定められる。
【００７３】
その後、主制御部１０は、図５に示すテストパターン形成処理を実行する（Ｓ１４０）。このテストパターン形成処理を開始すると、主制御部１０は、印字制御ユニット２１を介して記録ヘッド２５にインク液滴を吐出させ、用紙Ｑに第一のパターン画像Ｐ１の複数を形成する（Ｓ３１０）。
【００７４】
この際には、図６最上段に示すように、記録ヘッド２５に、用紙搬送路上流側に位置する一部のノズルからインク液滴を吐出させることにより、領域Ｒの上流部Ｒ１で、第一のパターン画像Ｐ１を用紙Ｑに形成する。具体的には、図７最上段に示すように、第一のパターン画像Ｐ１を主走査方向（図６紙面法線方向）に並べて複数形成する。
【００７５】
図７に示すように、第一のパターン画像Ｐ１は、縞状のパターンを有する画像である。同図においては、インクが塗布される領域をハッチングにより示す。同図においては、第一のパターン画像Ｐ１を、主走査方向に平行な二本の横筋で簡単に示すが、実際には、微細な横筋を多数有する構成にすることができる。筋の太さや間隔は、排紙ローラ５８の個体差によって生じ得る用紙Ｑの搬送誤差の範囲に応じて定められる。図７では、第一のパターン画像Ｐ１を五つ形成した例を示すが、実際には、用紙Ｑに更に多くの第一のパターン画像Ｐ１を形成することができる。
【００７６】
Ｓ３１０での処理を終えると、主制御部１０は、印字制御ユニット２１を介してＰＦモータ７１を正回転させて、所定量Ｂ、搬送ローラ５６及び排紙ローラ５８を正回転させる。これにより、用紙Ｑを副走査方向に搬送し、用紙Ｑに形成された第一のパターン画像Ｐ１を、領域Ｒ内の下流部Ｒ２まで移動させる（Ｓ３２０）。
【００７７】
尚、所定量Ｂは、搬送ローラ５６及び排紙ローラ５８の位相がπ進行する回転量をＫとすると、Ｂ＝Ｋ−（（Ｎ−１）／２）・Ｇに対応する。値Ｎは、主走査方向に形成する第一のパターン画像Ｐ１の個数（但し、奇数である。図７では５個）であり、値Ｇは、Ｓ３５０における搬送ローラ５６及び排紙ローラ５８の回転量Ｇに対応する。以下の説明では、Ｎ＝５とする。
【００７８】
その後、主制御部１０は、Ｓ３３０に移行し、一つ目の第二のパターン画像Ｐ２を、第一のパターン画像Ｐ１に重ねて形成する（図６及び図７に示す状態Ｉ）。この時点では、第一のパターン画像Ｐ１の一つに対して一つ目の第二のパターン画像Ｐ２を形成して、この第一のパターン画像Ｐ１と一つ目の第二のパターン画像Ｐ２との組み合わせからなる一つ目のテストパターン画像を形成する。第二のパターン画像Ｐ２は、第一のパターン画像Ｐ１と同一の幾何学形状を有する。第一のパターン画像Ｐ１の画像形成時点から、一つ目の第二のパターン画像Ｐ２の画像形成時点までの回転量は、Ｋ−２Ｇである。
【００７９】
Ｓ３３０での処理を終えると、主制御部１０は、第一のパターン画像Ｐ１の全てに対する第二のパターン画像Ｐ２の形成が終了したか否かを判断し（Ｓ３４０）、終了していないと判断すると（Ｓ３４０でＮｏ）、Ｓ３５０に移行する。
【００８０】
Ｓ３５０に移行すると、主制御部１０は、印字制御ユニット２１を介してＰＦモータ７１を正回転させて、微小量Ｇ、搬送ローラ５６及び排紙ローラ５８を正回転させる。
その後、主制御部１０は、再度Ｓ３３０に移行し、二つ目の第二のパターン画像Ｐ２を、第一のパターン画像Ｐ１に重ねて形成する（図６及び図７に示す状態ＩＩ）。この時点では、第二のパターン画像Ｐ２を形成していない未処理の第一のパターン画像Ｐ１の一つに対して二つ目の第二のパターン画像Ｐ２を形成して、第一のパターン画像Ｐ１と二つ目の第二のパターン画像Ｐ２との組み合わせからなる二つ目のテストパターン画像を形成する。第一のパターン画像Ｐ１の画像形成時点から、二つ目の第二のパターン画像Ｐ２の画像形成時点までの回転量は、Ｋ−２Ｇ＋Ｇ（＝Ｋ−Ｇ）である。
【００８１】
その後、第一のパターン画像Ｐ１の全てに対する第二のパターン画像Ｐ２の形成が終了したか否かを判断し、終了していないと判断すると（Ｓ３４０でＮｏ）、Ｓ３５０に移行し、終了したと判断すると（Ｓ３４０でＹｅｓ）、当該テストパターン形成処理を終了する。即ち、本実施例によれば、主制御部１０は、第二のパターン画像Ｐ２が５つ形成、つまりテストパターン画像が５つ形成されると、テストパターン形成処理を終了する。テストパターン形成処理終了時における、第一のパターン画像Ｐ１の画像形成時点から第二のパターン画像Ｐ２の画像形成時点までの回転量は、Ｋ−２Ｇ＋４Ｇ（＝Ｋ＋２Ｇ）である。
【００８２】
このようにして、主制御部１０は、第一のパターン画像Ｐ１に第二のパターン画像Ｐ２を重ねるように形成したテストパターン画像を、第一のパターン画像Ｐ１の形成時点から第二のパターン画像Ｐ２の形成時点までの排紙ローラ５８の回転量を変えて複数形成する。図７によれば、主制御部１０は、用紙Ｑの左端に位置する第一のパターン画像Ｐ１から順に、排紙ローラ５８を回転量Ｇずつ回転させながら、一つずつ第一のパターン画像Ｐ１に対する第二のパターン画像Ｐ２を形成する。これによって、テストパターン画像の複数を、テストパターン画像の複数の間において、第一のパターン画像Ｐ１に対する第二のパターン画像Ｐ２の形成位置を用紙搬送方向に変えるようにして形成する。
【００８３】
上述した回転量Ｂ，Ｇの関係によって、第一のパターン画像Ｐ１の三つ目に対する第二のパターン画像Ｐ２、つまり中央に位置する第一のパターン画像Ｐ１に対する第二のパターン画像Ｐ２の形成が終了した時点で、排紙ローラ５８は、第一のパターン画像Ｐ１の形成開始時点から位相π回転する。第一のパターン画像Ｐ１の全てに対する第二のパターン画像Ｐ２の形成が終了した時点では、排紙ローラ５８の回転位相は、第一のパターン画像Ｐ１の形成開始時点から位相πより微小量進んでいる。例えば、排紙ローラ５８の回転位相は、回転量２Ｇに相当する回転位相分だけ位相πより進んだ状態となる。
【００８４】
このテストパターン形成処理によっては、用紙Ｑに形成されるテストパターン画像群に、排紙ローラ５８が半周回転する時の用紙搬送量の誤差に応じた特徴が現れる。即ち、第一のパターン画像Ｐ１に対して第二のパターン画像Ｐ２を形成した時に、第一のパターン画像Ｐ１の横筋の間に第二のパターン画像Ｐ２の横筋が収まると、テストパターン画像の形成された領域Ｔにおいては、単位面積当たりにおいて塗り潰された領域が多くなることから、高濃度のテストパターン画像が現れる。図７において左端から二番目のテストパターン画像がそれに該当する。
【００８５】
一方、第一のパターン画像Ｐ１を構成する横筋と、第二のパターン画像Ｐ２を構成する横筋とが重なっている領域の多いテストパターン画像によれば、その画像領域Ｔにおいて、単位面積当たりにおいて塗り潰された領域が少なくなることから、低濃度のテストパターン画像が現れる。図７において左端から二番目のテストパターン画像を除くテストパターン画像がそれに該当する。
【００８６】
従って、テストパターン画像群の中から、最も濃度の高いテストパターン画像を検出することにより、排紙ローラ５８が半周した時の用紙搬送量の誤差を特定することができ、排紙ローラ５８の回転量と用紙搬送量との対応関係を特定することができるのである。
【００８７】
本実施例によれば、主制御部１０は、排紙ローラ５８が半周した状態で中央のテストパターン画像を形成するように、テストパターン形成処理を実行する。以下の説明では、排紙ローラ５８が半周、つまり回転量Ｋ分だけ回転した際の用紙Ｑの標準搬送量を標準量Ｘ（または標準値Ｘ）と表現する。図７に示すように、実際のテストパターン形成処理の実行時に、中央のテストパターン画像から一つ左にずれたテストパターン画像において最も濃度が高くなった場合には、排紙ローラ５８の半周で、用紙Ｑが標準量Ｘから回転量Ｇに相当する搬送量だけ多く搬送されていることが特定される。図７には示されていないが、仮に、最も濃度が高くなったテストパターン画像が中央のテストパターン画像から、二つ左にずれた場合には、用紙Ｑが標準量Ｘから回転量２Ｇに相当する搬送量だけ多く搬送され、一方で一つ右にずれた場合は、用紙Ｑが標準量Ｘから回転量Ｇに相当する搬送量だけ少なく搬送されていることが特定される。更に、最も濃度が高くなったテストパターン画像が中央のテストパターン画像である場合は、用紙Ｑが標準量Ｘだけ適切に搬送されていることが特定される。
【００８８】
本実施例では、上記濃度の検出及びこれに基づく制御パラメータの補正を、後述するＳ２１０，Ｓ２２０において行う。
Ｓ１４０におけるテストパターン形成処理を終了すると、主制御部１０は、Ｓ１５０において、排紙処理を実行する。排紙処理では、印字制御ユニット２１を介してＰＦモータ７１を正回転させて、搬送ローラ５６及び排紙ローラ５８を、用紙Ｑが排紙トレイに排出されるまで回転させる。
【００８９】
この処理を終えると、主制御部１０は、印字制御ユニット２１を介してＰＦモータ７１を正回転させて、搬送ローラ５６の回転位相θを、Ｓ１２０で記憶した位相θｚから位相π進んだ回転位相（θｚ＋π）に調整する（Ｓ１６０）。即ち、印字制御ユニット２１は、主制御部１０からの指示に従って、検出回路７６により検出される回転位相θが位相（θｚ＋π）となる時点で、搬送ローラ５６の回転が停止するように、ＰＦモータ７１を制御する。この際、排紙ローラ５８の回転位相はα＋πに調整される。
【００９０】
その後、主制御部１０は、Ｓ１７０に移行して、Ｓ１１０と同様の給紙処理を実行した後、Ｓ１３０〜Ｓ１５０と同じ処理を、Ｓ１８０〜Ｓ２００において再度実行する。Ｓ１６０において、搬送ローラ５６の回転位相を調整するのは、Ｓ１７０において給紙処理を実行する際に、搬送ローラ５６が逆回転する一方、排紙ローラ５８が回転しなくなることに対応するためである。つまり、Ｓ１７０の給紙処理を実行することで、搬送ローラ５６の回転位相と排紙ローラ５８の回転位相とが一定の関係に定まらなくなることに対応するためである。
【００９１】
Ｓ２００までの処理を終了すると、Ｓ１４０，Ｓ１９０でのテストパターン形成処理によって、テストパターン画像群の印刷された二枚の用紙Ｑが得られる。主制御部１０は、続くＳ２１０において、二枚の用紙Ｑを順にスキャナ部８０の原稿台に載置するように表示操作部９０を通じて作業者に指示する一方、スキャナ部８０を制御して、これら二枚の用紙Ｑの夫々のテストパターン画像群を読み取る。
【００９２】
その後、主制御部１０は、Ｓ２２０に移行し、これらの読取画像データに基づき、ＥＥＰＲＯＭ１７が記憶する、排紙ローラ５８の回転量と用紙搬送量との対応関係を表す上記制御パラメータを補正する。
【００９３】
Ｓ２２０では、用紙Ｑ毎に、対応する読取画像データを解析して、読取画像データが表すテストパターン画像群の中から、最も濃度の高いテストパターン画像を検出する。この検出によって、用紙Ｑ毎に、排紙ローラ５８が半周した時の用紙搬送量の標準値Ｘからの誤差を特定し、その誤差から排紙ローラ５８が１周した時の用紙搬送量を特定する。
【００９４】
Ｓ１４０で一枚目の用紙Ｑに形成されたテストパターン画像群から特定される搬送量の誤差がＥ１であり、Ｓ１９０で二枚目の用紙Ｑに形成されたテストパターン画像群から特定される搬送量の誤差がＥ２である場合、排紙ローラ５８が１周した時の用紙搬送量は（２Ｘ＋Ｅ１＋Ｅ２）であることが特定される。そして、回転位相１ラジアン当たりの用紙搬送量は（２Ｘ＋Ｅ１＋Ｅ２）／２πであることが特定される。
【００９５】
このような特定結果に従って、主制御部１０は、制御パラメータを補正する。例えば、一回目のテストパターン形成処理での誤差Ｅ１が回転量＋Ｇ（回転量Ｇに相当する搬送量だけ送り過多）に相当し、二回目のテストパターン形成処理での誤差Ｅ２が回転量―２Ｇ（回転量２Ｇに相当する搬送量だけ送り不足）に相当する場合について考える。この際、制御パラメータを補正すると、排紙ローラ５８が標準量２Ｘだけ用紙Ｑを送るためには、主制御部１０は、２Ｋ−Ｇ＋２Ｇ＝２Ｋ＋Ｇだけ排紙ローラ５８を回転するように制御する。そして、主制御部１０は、単位標準量１／２Ｘだけ用紙Ｑを送るためには、主制御部１０は、（２Ｋ＋Ｇ）／２Ｘだけ排紙ローラ５８を回転するように制御する。その後、形成補正処理を終了する。
【００９６】
以上、複合機１の構成について説明したが、本実施例によれば、Ｓ１９０におけるテストパターン形成処理の実行開始時点での排紙ローラ５８の回転位相が、Ｓ１４０におけるテストパターン形成処理の実行開始時点での排紙ローラ５８の回転位相から位相πずれるように、Ｓ１６０において、搬送ローラ５６の回転位相θを調整する。
【００９７】
従って、本実施例によれば、Ｓ１４０におけるテストパターン形成処理では、図８左領域に示すように、位相０〜πの範囲で排紙ローラ５８が回転して、テストパターン画像群が用紙Ｑに形成される時、Ｓ１９０では、図８右領域に示すように、位相π〜２πの範囲で排紙ローラ５８が回転して、テストパターン画像群が用紙Ｑに形成されるように、テストパターン形成処理を実行することができる。
【００９８】
このような基本的に重複のない異なる位相範囲で排紙ローラ５８を回転させて、二回のテストパターン形成処理を実行すれば、二枚の用紙Ｑのテストパターン画像群の読取結果から、排紙ローラ５８の回転量と用紙搬送量との対応関係を特定する際、一部の位相範囲での用紙搬送量の誤差が強調されなくて済み、高精度に当該対応関係を特定することができる。従って、上記制御パラメータを適切に補正することができる。
【００９９】
本実施例では、排紙ローラ５８にエンコーダが設けられていないため、排紙ローラ５８の回転位相は、エンコーダ７５の出力信号に基づいて検出される搬送ローラ５６の回転位相θから推定する必要がある。しかしながら、搬送ローラ５６及び排紙ローラ５８が正回転している時には、両者の間の位相関係は保持されるものの、給紙処理において搬送ローラ５６が逆回転する時には、その位相関係が崩れる。
【０１００】
そこで、本実施例では、Ｓ１４０におけるテストパターン形成処理実行時の位相関係が、Ｓ１７０における給紙処理で崩れる前のＳ１６０で、ＰＦモータ７１を正回転させ、搬送ローラ５６の回転位相θを調整することで、二回目のテストパターン形成処理での排紙ローラ５８の回転位相が、一回目のテストパターン形成処理での回転位相αから位相πずれた（α＋π）になるようにしたのである。
【０１０１】
本実施例によれば、搬送ローラ５６が逆回転している時には、排紙ローラ５８は回転しない。このため、Ｓ１６０で調整された排紙ローラ５８の回転位相は、Ｓ１８０における搬送ローラ５６及び排紙ローラ５８の正回転時まで、変わらない。また、Ｓ１３０，Ｓ１８０では、同じ回転量Ｈ、搬送ローラ５６及び排紙ローラ５８を正回転させる。そのため、Ｓ１８０での処理による排紙ローラ５８の位相変化量は、Ｓ１３０での位相変化量と同じである。
【０１０２】
このような理由から、本実施例では、Ｓ１３０における搬送ローラ５６及び排紙ローラ５８の正回転開始時点での搬送ローラ５６の回転位相θｚを、Ｓ１２０で検出回路７６による回転位相θの検出値から特定して記憶している。一方、Ｓ１６０では、当該記憶した回転位相θｚに基づき、搬送ローラ５６の回転位相θをπ進んだ位相（θｚ＋π）に調整している。
【０１０３】
Ｓ１３０〜Ｓ１６０では、ＰＦモータ７１を逆回転させないので、搬送ローラ５６と排紙ローラ５８との間の位相関係は、一定に保持される。従って、Ｓ１６０における位相調整後の排紙ローラ５８の回転位相は、Ｓ１３０の実行開始時点における排紙ローラ５８の回転位相からπ進んだ位相となる。
【０１０４】
従って、本実施例の形成補正処理によれば、Ｓ１６０での処理によって、Ｓ１９０におけるテストパターン形成処理の実行開始時点での排紙ローラ５８の回転位相が、Ｓ１４０におけるテストパターン形成処理の実行開始時点での排紙ローラ５８の回転位相から位相πずれるように、搬送ローラ５６の回転位相θを調整することができるのである。
【０１０５】
このように、本実施例によれば、基本的に一回目のテストパターン形成処理終了時点での排紙ローラ５８の回転位相から、二回目のテストパターン形成処理を行うことができる。よって、二回のテストパターン画像から良好な上記対応関係に関する情報を取得することができ、制御パラメータを適切に補正することができる。
【０１０６】
ところで、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、種々の態様を採り得る。例えば、上記実施例では、各回のテストパターン形成処理で、半周分ずつ排紙ローラ５８を回転させたが、図９左領域に示すように、一回目のテストパターン形成処理（Ｓ１４０）では、半周を超える量、排紙ローラ５８を回転させてもよい。
【０１０７】
この場合には、二回のテストパターン形成処理での排紙ローラ５８の回転量の合計が１周分となるように、二回目のテストパターン形成処理（Ｓ１９０）における排紙ローラ５８の回転量を減らすことが考えられる。図９右上段によれば、二回目のテストパターン形成処理では、その終了時において、排紙ローラ５８の回転量が１周分となるように、排紙ローラ５８を正回転させる。
【０１０８】
この場合には、Ｓ１６０において、搬送ローラ５６の回転位相θを位相θｚからπずらすのではなく、一回目のテストパターン形成処理での搬送ローラ５６及び排紙ローラ５８の回転量に対応する位相変化量δずらすように、搬送ローラ５６の回転位相θを調整すればよい。即ち、Ｓ１６０では、搬送ローラ５６の回転位相θを、位相（θｚ＋δ）に調整すればよい。ここで言う位相変化量δは、テストパターン画像群を形成する際の第一のパターン画像Ｐ１の画像形成時点から第二のパターン画像Ｐ２の画像形成時点までの排紙ローラ５８の標準位相変化量（位相変化量の平均）である。調整は、要求される対応関係の特定精度に応じた精度で行われればよく、必ずしも厳密（正確）に行われなくてもよい。
【０１０９】
また、上記実施例では、二回のテストパターン形成処理における排紙ローラ５８の回転量の合計が１周分となるように、各テストパターン形成処理での回転量を定めたが、二回のテストパターン形成処理での回転量の合計は１周分を超えるものであってもよい。図９右中段によれば、二回目のテストパターン形成処理では、一回目のテストパターン形成処理での回転量と同量、排紙ローラ５８を正回転させる結果、その終了時においては、排紙ローラ５８の回転量が１周分を超える。
【０１１０】
この他、上記実施例では、二回目のテストパターン形成処理開始時点での排紙ローラ５８の回転位相が、一回目のテストパターン形成処理終了時点での排紙ローラ５８の回転位相に対応するように、Ｓ１６０において搬送ローラ５６の回転位相θを調整したが、図９右下段に示すように、二回目のテストパターン形成処理では、その開始時点における排紙ローラ５８の回転位相が、必ずしも、一回目のテストパターン形成処理終了時点での排紙ローラ５８の回転位相に対応している必要はない。具体的には、一回目のテストパターン形成処理での位相変化量δａであるとき、当該一回目のテストパターン形成処理終了時点での搬送ローラ５６の回転位相θは位相（θｚ＋δａ）である。そして、Ｓ１６０において搬送ローラ５６の回転位相をθｚから（θｚ＋δａ）の範囲に調整すればよい。ここで、一回目と二回目とのテストパターン形成処理で排紙ローラ５８一周分（回転位相２π）以上回転させる必要がある場合には、二回目のテストパターン形成処理での位相変化量δｂが、δｂ＞２π−δａとなるように、二回目のテストパターン形成処理を実行する。
【０１１１】
また、上記実施例では、Ｓ１３０，Ｓ１８０において、同じ回転量Ｈだけ搬送ローラ５６及び排紙ローラ５８を回転させるようにしたが、Ｓ１３０，Ｓ１８０では、異なる量搬送ローラ５６及び排紙ローラ５８を回転させてもよい。
【０１１２】
例えば、Ｓ１３０での搬送ローラ５６の回転量がＨ１であり、Ｓ１８０での搬送ローラ５６の回転量がＨ２である場合、Ｓ１６０では、その差（Ｈ２−Ｈ１）に対応する位相差Δθだけ、搬送ローラ５６の回転位相θを位相（θｚ＋π）より前に設定すればよい。即ち、Ｓ１６０では、搬送ローラ５６の回転位相θを｛（θｚ＋π）−Δθ｝に調整すればよい。
【０１１３】
この他、上記実施例では、形成補正処理において、二回のテストパターン形成処理を実行するようにしたが、三回以上のテストパターン形成処理を実行してもよい。例えば、３回のテストパターン形成処理を実行する場合には、一回目のテストパターン形成処理では、回転位相０〜２π／３の範囲で排紙ローラ５８を正回転させ、二回目のテストパターン形成処理では、回転位相２π／３〜４π／３の範囲で排紙ローラ５８を正回転させ、三回目のテストパターン形成処理では、位相範囲４π／３〜２πの範囲で排紙ローラ５８を正回転させればよい。
【０１１４】
また、上記実施例では、スキャナ部８０を用いて、テストパターン画像群が示す情報を読み取ったが、この情報（濃度の情報）については、テストパターン画像群の目視により作業者に読み取らせて、表示操作部９０を介して作業者から取得しても良い。
【０１１５】
また、上記では本発明を複合機１のみで実施する例について説明した。しかし、本発明を複合機１と、複合機１が備えるインタフェースを介して通信するパーソナルコンピュータ３とを含む画像形成システムによって実施しても良い。具体的には例えば、パーソナルコンピュータ３が、図４に示す形成補正処理及び図５に示すテストパターン形成処理を実行する。そして、排紙ローラ５８の回転量と用紙搬送量との対応関係を表す制御パラメータであって複合機１の主制御部１０が記憶する制御パラメータの値を、パーソナルコンピュータ３が補正する。そして、パーソナルコンピュータ３によって補正された制御パラメータを、当該パーソナルコンピュータ３が主制御部１０に記憶させる。つまり、上記のように、パーソナルコンピュータ３が印字制御ユニット２１を制御し、図４及び図５に示す処理を実行してもよい。
【０１１６】
［対応関係］
用語間の対応関係は次の通りである。即ち、搬送ローラ５６及び排紙ローラ５８の組は、ローラユニットの一例に対応する。また、給紙ローラ５２は、供給ローラの一例に対応する。この他、伝達機構６０及びＰＦモータ７１は、駆動ユニットの一例に対応し、記録ヘッド２５、キャリッジ搬送機構３０及びＣＲモータ４１は、画像形成ユニットの一例に対応する。また、印字制御ユニット２１及び主制御部１０は、制御ユニットの一例に対応し、エンコーダ７５及び検出回路７６は、検出ユニットの一例に対応する。
【０１１７】
また、主制御部１０が実行するＳ１１０〜Ｓ２１０は、形成取得処理の一例に対応する。この他、主制御部１０が実行するＳ１１０〜Ｓ１４０は、第一形成手順の一例に対応し、Ｓ１５０，１６０は、調整手順の一例に対応し、Ｓ１７０〜Ｓ１９０は、第二形成手順の一例に対応し、Ｓ２１０は、取得手順の一例に対応する。
【符号の説明】
【０１１８】
１…複合機、１０…主制御部、１１…ＣＰＵ、１３…ＲＯＭ、１５…ＲＡＭ、１７…ＥＥＰＲＯＭ、２０…プリンタ部、２１…印字制御ユニット、２５…記録ヘッド、３０…キャリッジ搬送機構、３１…キャリッジ、４１…ＣＲモータ、５０…用紙搬送機構、５１…給紙トレイ、５２…給紙ローラ、５６…搬送ローラ、５８…排紙ローラ、６０…伝達機構、７１…ＰＦモータ、７５…エンコーダ、７６…検出回路、８０…スキャナ部、９０…表示操作部、Ｐ１…第一のパターン画像、Ｐ２…第二のパターン画像、Ｑ…用紙、Ｒ…領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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