(57)【要約】  運転者が走行中車両から事故等によって離れた場合であっても車両を安全に停止させることが可能であって、再び車両を走行可能な状態にすることが容易な緊急時制御装置を提供する。緊急時制御装置１は、緊急時を検出したときオンになる緊急停止スイッチ２と、緊急停止スイッチがオンになると作動する制御部３と、制御部３による制御に基づいてブレーキ機構による制動の実行及び解除を行う緊急停止機構４と、によって構成される。制御部３は、エンジンが始動中、緊急停止スイッチ２がオンになると、緊急停止機構４に対してブレーキ機構による制動を実行させるとともに、エンジンの駆動を停止させる実行制御を行う。また、制御部３は、緊急停止スイッチ２がオフになり、エンジンが始動されると、緊急停止機構４に対してブレーキ機構による制動を解除させる復帰制御を行う。
2017002714.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン及びブレーキ機構を備える車両に搭載可能な緊急時制御装置であって、
緊急時を検出したときオンになる緊急停止スイッチと、
前記緊急停止スイッチがオンになると作動する制御部と、
前記制御部による制御に基づいて前記ブレーキ機構による制動の実行及び解除を行う緊急停止機構と、
を備え、
前記制御部は、前記エンジンが始動中、前記緊急停止スイッチがオンになると、前記緊急停止機構に対して前記ブレーキ機構による制動を実行させるとともに、前記エンジンの駆動を停止させる実行制御を行い、
前記制御部は、前記緊急停止スイッチがオフになり、前記エンジンが始動されると、前記緊急停止機構に対して前記ブレーキ機構による制動を解除させる復帰制御を行うことを特徴とする緊急時制御装置。
【請求項２】
前記ブレーキ機構は、油圧式ブレーキ機構であり、ブレーキレバーと、前記ブレーキレバーの作動に応じて第１ピストンロッドが摺動する第１油圧シリンダと、前記第１油圧シリンダに連結されるブレーキホースと、前記ブレーキホースに連結されるブレーキパッドと、前記ブレーキホースにブレーキフルードを供給するタンクとを備え、
前記緊急停止機構は、前記第１油圧シリンダの上流または下流のいずれかに位置するとともに前記制御部からの信号に応じて第２ピストンロッドが摺動する第２油圧シリンダを備え、
前記第２ピストンロッドが摺動することによって、前記タンクと前記第２油圧シリンダの下流側の前記ブレーキホースとの連通が遮断されるとともに該下流側の前記ブレーキホース内の圧力を上昇させることによって前記ブレーキパッドを押圧することを特徴とする請求項１に記載の緊急時制御装置。
【請求項３】
前記緊急停止機構は、前記第２油圧シリンダの第２ピストンロッドを押圧可能な押圧部材と、前記押圧部材を移動可能な駆動機構とを備え、
前記実行制御に従って前記駆動機構を正駆動して前記ピストンロッドを押圧し、前記復帰制御に従って前記駆動機構を逆駆動して前記ピストンロッドの押圧を解除することを特徴とする請求項２に記載の緊急時制御装置。
【請求項４】
前記ブレーキ機構は、ブレーキレバーと、前記ブレーキレバーの作動に応じてディスクロータに押圧されるブレーキパッドとを備え、
前記緊急停止機構は、前記ブレーキレバーに取り付けられた第１機構部と、前記第１機構部を作動可能な第２機構部とを備え、
前記第２機構部は、前記制御部からの信号に応じて前記第１機構部を作動させることを特徴とする請求項１に記載の緊急時制御装置。
【請求項５】
前記第１機構部は、前記ブレーキレバーに係合される回動体と、前記回動体に連結されたワイヤロープとを備え、
前記第２機構部は、前記ワイヤロープが巻きつけられるドラムと、前記ドラムを回転させる駆動機構とを備え、
前記緊急停止機構は、前記実行制御に従って前記駆動機構を正駆動して前記ドラムに前記ワイヤロープが巻き取られるとともに前記ブレーキレバーが作動し、前記復帰制御に従って前記駆動機構を逆駆動して前記ドラムから前記ワイヤロープを送り出し前記ブレーキレバーの作動を解除することを特徴とする請求項４に記載の緊急時制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スノーモービル等の車両の緊急時制御装置に関し、特に、運転者が走行中車両から離れた場合に車両を安全に停止させることが可能な緊急時制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
スノーモービル等の車両には、運転者が走行中の車両から転落した場合等に、エンジンを自動的に停止させるエンジン自動停止システムを備えているものがある。一般的なエンジン自動停止システムは、車体の前方に設けられる緊急時エンジン停止スイッチと、一端が緊急時エンジン停止スイッチのキャップに連結され、他端が運転者の身体に固定されるティザーコードとにより構成される。緊急時エンジン停止スイッチは、キャップが付いているとオフの状態であり、エンジンの駆動が維持される。一方、キャップが外れると緊急時エンジン停止スイッチがオンになり、エンジンが停止される。キャップは、一定の強さ以上で引っ張られたときに外れるように係り止めされている。そして、運転者が車両から転落してティザーコードが引っ張られると、キャップが外れ、緊急時エンジン停止スイッチがオンになり、エンジンが停止する。【０００３】
しかし、斜面等において運転者が車両から転落した場合、エンジン自動停止システムによってエンジンが停止しても、慣性の法則によって車両はすぐには止まらない。また、斜面で緊急時エンジン停止スイッチによりエンジンが停止した場合、エンジンは止まるがトラックベルトなどの駆動用機構がロックされるものではないので、トラックベルトが回転して斜面を進んでしまう可能性がある。運転者が乗っていない上記のような車両は、制御が効かず危険である。【０００４】
そこで、特許文献１では、ティザーコードが引っ張られると、エンジンを停止するスイッチをオンにするとともに、ブレーキレバーを引いてブレーキを作動する機構が開示されている。特許文献１に開示されている機構は、エンジンのオン／オフ用のトグルスイッチ及びブレーキレバーの両方に係り止めされ、摺動可能なシャフトと、シャフトを摺動させるバネと、バネの付勢を規制するピンと、ピンに連結されているティザーコードとを有する。ティザーコードが引っ張られ、ピンが外れると、バネによってシャフトが摺動し、トグルスイッチがオフになるとともに、ブレーキレバーが引かれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】米国特許第３，９５７，１３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に開示されている機構では、再び車両を走行可能な状態にするためには、シャフトやピンを手動で元の位置に戻す必要があり、不便である。【０００７】
本発明は、前述した問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすることは、運転者が走行中車両から転落等によって離れた場合であっても車両を安全に停止させることが可能であって、再び車両を走行可能な状態にすることが容易な緊急時制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述した目的を達成するための本発明は、エンジン及びブレーキ機構を備える車両に搭載可能な緊急時制御装置であって、緊急時を検出したときオンになる緊急停止スイッチと、前記緊急停止スイッチがオンになると作動する制御部と、前記制御部による制御に基づいて前記ブレーキ機構による制動の実行及び解除を行う緊急停止機構と、を備え、前記制御部は、前記エンジンが始動中、前記緊急停止スイッチがオンになると、前記緊急停止機構に対して前記ブレーキ機構による制動を実行させるとともに、前記エンジンの駆動を停止させる実行制御を行い、前記制御部は、前記緊急停止スイッチがオフになり、前記エンジンが始動されると、前記緊急停止機構に対して前記ブレーキ機構による制動を解除させる復帰制御を行うことを特徴とする緊急時制御装置である。本発明によって、運転者が走行中車両から事故等によって離れた場合であっても車両を安全に停止させることが可能となるとともに、再び車両のエンジンを始動する際、通常のエンジン始動と同じ動作で元の状態に復帰させることができる。【０００９】
前記ブレーキ機構は、油圧式ブレーキ機構であり、ブレーキレバーと、前記ブレーキレバーの作動に応じて第１ピストンロッドが摺動する第１油圧シリンダと、前記第１油圧シリンダに連結されるブレーキホースと、前記ブレーキホースに連結されるブレーキパッドと、前記ブレーキホースにブレーキフルードを供給するタンクとを備え、前記緊急停止機構は、前記第１油圧シリンダの上流または下流のいずれかに位置するとともに前記制御部からの信号に応じて第２ピストンロッドが摺動する第２油圧シリンダを備え、前記第２ピストンロッドが摺動することによって、前記タンクと前記第２油圧シリンダの下流側の前記ブレーキホースとの連通が遮断されるとともに該下流側の前記ブレーキホース内の圧力を上昇させることによって前記ブレーキパッドを押圧するようにしても良い。これによって、既存の油圧式ブレーキ機構に第２油圧シリンダを追加するだけで緊急停止機構を実現することができる。【００１０】
前記緊急停止機構は、前記第２油圧シリンダの第２ピストンロッドを押圧可能な押圧部材と、前記押圧部材を移動可能な駆動機構とを備え、前記実行制御に従って前記駆動機構を正駆動して前記ピストンロッドを押圧し、前記復帰制御に従って前記駆動機構を逆駆動して前記ピストンロッドの押圧を解除するようにしても良い。これによって、ブレーキ機構による制動の実行及び解除を単一の機構で実現するので、小型化が容易になるとともに、信頼性が向上する。【００１１】
前記ブレーキ機構は、ブレーキレバーと、前記ブレーキレバーの作動に応じてディスクロータに押圧されるブレーキパッドとを備え、前記緊急停止機構は、前記ブレーキレバーに取り付けられた第１機構部と、前記第１機構部を作動可能な第２機構部とを備え、前記第２機構部は、前記制御部からの信号に応じて前記第１機構部を作動させるようにしても良い。これによって既存のブレーキ機構に第１機構部と第２機構部を追加するだけで緊急停止機構を実現することができる。【００１２】
前記第１機構部は、前記ブレーキレバーに係合される回動体と、前記回動体に連結されたワイヤロープとを備え、前記第２機構部は、前記ワイヤロープが巻きつけられるドラムと、前記ドラムを回転させる駆動機構とを備え、前記緊急停止機構は、前記実行制御に従って前記駆動機構を正駆動して前記ドラムに前記ワイヤロープが巻き取られるとともに前記ブレーキレバーが作動し、前記復帰制御に従って前記駆動機構を逆駆動して前記ドラムから前記ワイヤロープを送り出し前記ブレーキレバーの作動を解除するようにしても良い。これによって、ブレーキ機構による制動の実行及び解除を単一の機構で実現するので、小型化が容易になるとともに、信頼性が向上する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明により、運転者が走行中車両から離れた場合であっても車両を安全に停止させることが可能であって、再び車両を走行可能な状態にすることが容易な緊急時制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の第１の実施形態にかかるスノーモービルの平面図
【図２】第１の実施形態の緊急停止機構の例の一部分を示す図
【図３】第１の実施形態の緊急停止機構の例の残りの部分を示す図
【図４】制御部の例を示す図
【図５】制御部の動作説明図
【図６】制御部の動作説明図
【図７】制御部の動作説明図
【図８】制御部の動作説明図
【図９】この発明の第２の実施形態にかかる緊急停止機構の一部分の説明図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下図面に基づいて、本発明の実施形態を詳細に説明する。以下では、スノーモービルを例に挙げて説明するが、本発明は、前述した課題がある車両に対して適用すれば、同様の効果を奏する。前述した課題がある車両としては、スノーモービルの他、オフロード走行用のバギー、トライク等が挙げられる。
【００１６】
＜第１の実施形態＞
図１は、この発明の第１の実施形態にかかるスノーモービル１０の一例を示す平面図である。図１に示すように、スノーモービル１０は、前後方向に延びる車体本体１１と、車体本体１１の前方下部の左右両側に設けられる一対の操舵用スキー１２と、車体本体１１の中央下部から後方下部に延びる駆動用トラックベルト機構１３と、エンジン及びブレーキ機構（不図示）と、を備える。図１では、便宜上、駆動用トラックベルト機構１３の大まかな位置を想像線（２点鎖線）で示している。
【００１７】
車体本体１１には、運転者が座るシート１４と、シート１４の左右両側に設けられるステップ１５と、操舵用スキー１２と連結されるシャフト１６と、シャフト１６を介して操舵用スキー１２を操作するハンドルバー１７と、エンジン等を収納するエンジン室１８と、エンジン室１８を覆うエンジンフード１９と、が設けられる。図１では、便宜上、エンジン室１８の大まかな位置を想像線（２点鎖線）で示している。
【００１８】
駆動用トラックベルト機構１３は、例えば前方側に配置される駆動輪と、後方側に配置される従動輪と、これらの動輪間に配置される複数個の中間輪と、各車輪の周囲に巻装されるゴム製の無限軌道トラックとから構成される。スノーモービル１０は、この無限軌道トラックをエンジンの動力によって駆動し、雪上を走行する。駆動用トラックベルト機構１３の駆動輪には、ディスクブレーキ等のブレーキ機構（不図示）を備える。
【００１９】
スノーモービル１０は、シート１４の前方に位置するメインスイッチ２４によってエンジンが始動される。メインスイッチ２４の切替位置は、始動回路をオンにする始動位置と、点火装置をオンにするオン位置と、点火装置をオフにするオフ位置と、を有する。始動回路がオンになると、エンジンが始動される。そして、メインスイッチ２４がオン位置になると、点火装置が点火コイルを作動し、エンジンが点火駆動される。エンジンが駆動してからアイドリング状態の間は、ギアがニュートラルである。
【００２０】
ハンドルバー１７の右ハンドル１７Ｒにはスロットルレバー２２が設けられ、運転者がスロットルレバー２２を握って右ハンドル１７Ｒに近づけるように操作することによって、動力が駆動用トラックベルト機構１３につながり、スノーモービル１０が発進する。スロットルレバー２２は、ばね等によって、右ハンドル１７Ｒから離れる方向に付勢されているから、運転者がスロットルレバー２２から手を離すと、スロットルレバー２２が元の位置に戻り、動力が駆動用トラックベルト機構１３から外れ、エンジンはアイドリング状態に戻る。
【００２１】
ハンドルバー１７の左ハンドル１７Ｌには、ブレーキ機構を制御するブレーキレバー２１が設けられる。運転者がブレーキレバー２１を握り、左ハンドル１７Ｌに近づけるように操作すると、図示しないブレーキ機構により駆動用トラックベルト機構１３の回転がロックされ、ブレーキがかかる。
この実施形態において、ブレーキ機構として油圧式ブレーキ機構を用いる。より詳細には、ブレーキ機構はブレーキレバー２１を握ることによってブレーキホースの圧力が上昇しブレーキパッドが駆動用トラックベルト機構のディスクロータに押し付けられてブレーキがかかる。
【００２２】
右ハンドル１７Ｒには、メインスイッチ２４の切替によるエンジン停止とは別に、手動でエンジンを停止するための手動エンジン停止スイッチ２３が設けられる。運転者は、手動エンジン停止スイッチ２３を押すだけで、エンジンの駆動を停止させることができる。再度エンジンを始動する際、運転者は、手動エンジン停止スイッチ２３を元の位置に戻してから、メインスイッチ２４を始動位置にする。一方、通常のエンジン停止の手順では、運転者は、スロットルレバー２２から手を離し、ブレーキレバー２１を操作して、スノーモービル１０を停車させた後、メインスイッチ２４をオフ位置にする。
【００２３】
上記のような構成のスノーモービル１０において、例えば運転者がスノーモービル１０から転落した場合などの緊急時、運転者がブレーキレバー２１や手動エンジン停止スイッチ２３を操作することなく、スノーモービル１０を自動で停止させる緊急時制御装置１が設けられる。緊急時制御装置１は、シート１４の前方に設けられ、緊急時を検出したときオンになる緊急停止スイッチ２と、緊急停止スイッチ２がオンになると作動する制御部３と、制御部３による制御に基づいてブレーキ機構による制動の実行及び解除を行う緊急停止機構４（図２、図３参照）と、によって構成される。図１では、便宜上、制御部３の大まかな位置を想像線（２点鎖線）で示している。
【００２４】
緊急停止機構４は、左ハンドル１７Ｌのブレーキレバー２１に取り付けられる第１機構部４０と、エンジン室１８に設置される第２機構部５０と、によって構成される。図１では、便宜上、第２機構部５０の大まかな位置を想像線（２点鎖線）で示している。
【００２５】
緊急停止スイッチ２にはキャップが着脱可能になっており、キャップにはティザーコード２５が連結される。ティザーコード２５は運転者の身体に取り付けられ、運転者がシート１４に座っているときには身体とキャップがティザーコード２５によって連結される。このとき、緊急停止スイッチ２はオフの状態であり、通常の走行が可能な状態である。
【００２６】
エンジンが始動中、運転者がティザーコード２５を付けたままシート１４から離れると、ティザーコード２５によってキャップが引っ張られ、緊急停止スイッチ２がオンになり、制御部３が作動する。そして、制御部３は、緊急停止機構４に対してブレーキ機構による制動を実行させるとともに、点火装置にエンジンの駆動を停止させる実行制御を行う。
【００２７】
その後、運転者が、再びスノーモービル１０を運転するために、緊急停止スイッチ２のキャップを装着し、メインスイッチ２４を始動位置にすると、エンジンが始動されるとともに、制御部３が、緊急停止機構４に対してブレーキ機構による制動を解除させる復帰制御を行う。
【００２８】
図２は、左ハンドル１７Ｌをスノーモービル１０の底面から見た拡大図であって、緊急時制御装置１を構成する緊急停止機構４の一部である第１機構部４０を示している。第１機構部４０は、ブレーキレバー２１に係合される回動体４１と、回動体４１に取付けられたワイヤロープ４２とを備える。回動体４１は、回動軸４３から外側に延びる２本の棒体４４、４５を備える。棒体４４と棒体４５は、互いにほぼ直交する。棒体４４の遠位端部４４Ａには、ワイヤロープ４２が連結される。棒体４５の遠位端部４５Ａには、図面奥方向に突出するとともにブレーキレバー２１に接触する掛合部４６を備える。
【００２９】
上記のような構成において、図２（ａ）に示すように、ワイヤロープ４２が図面右方向へ移動することによって、回動体４１が回動軸４３を支点に矢印Ｘ１方向へ回動する。回動体４１が回動すると、図２（ｂ）に示すように、掛合部４６によってブレーキレバー２１が左ハンドル１７Ｌに近づくように移動し、ブレーキがかかる。すなわち、ワイヤロープ４２によって、運転者がブレーキレバー２１を握ったのと同じ状態にすることができ、駆動用トラックベルト機構にブレーキを掛けることができる。
【００３０】
図３は、エンジン室１８に設置され、緊急時制御装置１を構成する緊急停止機構４の一部である第２機構部５０の概要図である。第２機構部５０は、第１機構部４０のワイヤロープ４２が巻き付けられるドラム５１と、ドラム５１を回転させる駆動機構５２と、ドラム５１の回転に伴って回動する回動板５４と、回動板５４に対向して位置するとともにエンジン室内に固定されワイヤロープ４２を支持する支持板５５とを備える。
【００３１】
回動板５４は、回動軸５３と直交する第１面５４Ａと、第１面５４Ａに直交する第２面５４Ｂとを備える。また、回動板５４は、第１端部５４Ｃ及び第２端部５４Ｄを備える。この実施形態において、第１リミットスイッチ５８は、第２面５４Ｂの第１端部５４Ｃ側に取り付けられる。
【００３２】
支持板５５は、互いに交差する第１板部５５Ａと第２板部５５Ｂとを備える。この実施形態において、ワイヤロープ４２は、第１板部５５Ａに設けた図示しない穴に挿入支持される。第１板部５５Ａの端部には小片５６が連結される。小片５６は、ドラム５１が図３（ａ）における矢印Ｘ２方向に回転した際、第１リミットスイッチ５８と衝突する位置に設けられる。支持板５５の第２板部５５Ｂには、取付部材５７を介して第２リミットスイッチ５９が取り付けられる。第２リミットスイッチ５９は、ドラム５１が図３（ｂ）における矢印Ｙ２方向に回転した際、回動板５４の第２面５４Ｂと衝突する位置に設けられる。
【００３３】
第１リミットスイッチ５８はブレーキレバー２１の遠位側端部２１Ａが左ハンドル１７Ｌから最も近い場所に位置した状態、すなわちブレーキ機構による制動が実行された状態を検出するスイッチである。第２リミットスイッチ５９はブレーキレバー２１の遠位側端部２１Ａが左ハンドル１７Ｌから最も遠い場所に位置した状態、すなわちブレーキ機構による制動が解除された状態を検出するスイッチである。
【００３４】
上記のような構成において、緊急停止機構４の実行動作について説明する。例えば、運転者がスノーモービル１０から転落すると、運転者に連結されたティザーコード２５によってキャップが引っ張られ、緊急停止スイッチ２がオンになる。緊急停止スイッチ２がオンになると、制御部３による制御によって、駆動機構５２が正駆動され、ドラム５１が図３（ａ）における矢印Ｘ２方向に回動軸５３を支点として回転する。ドラム５１が矢印Ｘ２方向に回転すると、ワイヤロープ４２がドラム５１に巻き取られていく。これにより、回動体４１が図２（ａ）における矢印Ｘ１方向に回動軸４３を支点として回転し、ブレーキレバー２１を左ハンドル１７Ｌに近づける。そうすると、駆動用トラックベルト機構１３の回転がロックし、ブレーキがかけられる。その直後、制御部３による制御によって、点火装置がエンジンの駆動を停止する。尚、スノーモービル１０にバッテリが搭載されている場合、例えばブレーキ機構による制動とエンジンの駆動停止を同時に実行しても良く、必ずしもブレーキ機構による制動の後にエンジンの駆動を停止する必要はない。このように、緊急時においてエンジンを停止するとともにブレーキ機構による制動を実行することで、斜面等においてもスノーモービル１０が進んでしまうのを抑制することができる。すなわち、運転者が転落した場合でも、スノーモービル１０を安全に停止させることができる。
【００３５】
次に、緊急停止機構４の復帰動作について説明する。スノーモービル１０から転落した運転者がスノーモービル１０に戻り、ティザーコード２５のキャップを緊急停止スイッチ２に被せる。そうすると、緊急停止スイッチ２をオフの状態に戻すことができる。緊急停止スイッチ２がオフの状態で、運転者がメインスイッチ２４を始動位置にし、エンジンが始動すると、制御部３による制御によって、駆動機構５２が逆駆動され、ドラム５１が図３（ｂ）における矢印Ｙ２方向に回動軸５３を支点として回転する。ドラム５１が矢印Ｙ２方向に回転すると、ワイヤロープ４２がドラム５１から送り出されていく。これにより、図２に示す回動体４１が図２（ｂ）における矢印Ｙ１方向に回動軸４３を支点として回転し、ブレーキレバー２１が左ハンドル１７Ｌから遠ざかり、駆動用トラックベルト機構１３の回転のロックが解除される。すなわち、運転者はティザーコード２５をもとの状態に戻し、通常のエンジン始動の動作をおこなうだけで、緊急停止を解除しエンジンを再始動することができる。
【００３６】
図４は、制御部３の一例を示している。制御部３は、５個のリレーＲＹ１〜ＲＹ５と、逆流防止用のダイオードＤと、蓄電用のコンデンサＣとを備える。制御部３の端子Ｔ１には電源２６、端子Ｔ２、Ｔ３には緊急停止スイッチ２、端子Ｔ４、Ｔ５には第１リミットスイッチ５８、端子Ｔ６にはエンジンの点火装置２７、端子Ｔ７、Ｔ８には駆動機構５２、端子Ｔ９、Ｔ１０には第２リミットスイッチ５９が接続されている。
【００３７】
電源２６は、例えばヘッドライト（不図示）用電源でも良い。この場合、コンデンサＣは、エンジン停止後の予備電源として機能する。図４に示す回路は、スノーモービル１０にバッテリが搭載されていない場合の一例である。尚、スノーモービル１０にバッテリが搭載されていれば、バッテリを電源２６としても良い。この場合、コンデンサＣは不要となる他、図４に示す回路の一部が適宜変更される。
【００３８】
緊急停止スイッチ２は、オンになると閉路する。第１リミットスイッチ５８は、オンになると閉路する。第２リミットスイッチ５９は、オンになると開路する。制御部３の端子Ｔ６から点火装置２７に電流が流れると、点火装置２７はエンジンの駆動を停止する。
【００３９】
リレーＲＹ１は、コイルｒ１に電流が流れると、接点部３１を閉路する。リレーＲＹ２はオンディレータイマであり、コイルｒ２に電流が流れてから所定の時間（２〜３秒）を経過すると、接点部３２を閉路する。リレーＲＹ３における接点部３３の〇印は常開接点側を示し、●印は常閉接点側を示している。リレーＲＹ３のコイルｒ３に電流が流れると、接点部３３は常閉接点側から常開接点側に切り替わる。
【００４０】
接点部３３の切り替えにより、駆動機構５２に電流を流す端子が切り替わる。図４〜図８において、矢印Ｘ３は駆動機構５２が正駆動される正方向、矢印Ｙ３は駆動機構５２が逆駆動される逆方向を示している。端子Ｔ７から駆動機構５２に電流が流れることによって、駆動機構５２が正駆動され、ドラム５１が図３（ａ）における矢印Ｘ２方向に回転する。また、端子Ｔ８から駆動機構５２に電流が流れることによって、駆動機構５２が逆駆動され、ドラム５１が図３（ｂ）における矢印Ｙ２方向に回転する。
【００４１】
図４〜図６を参照しながら、エンジン始動時の緊急時制御装置１の動作について説明する。エンジンを始動する前、ティザーコード２５に連結される緊急停止スイッチ２のキャップが装着されている場合、図４に示すように、緊急停止スイッチ２はオフの状態である。
【００４２】
図５は、エンジン始動後の状態を示している。図４に示す状態でエンジンが始動されても、リレーＲＹ１のコイルｒ１には電流が流れない。同様に、リレーＲＹ２のコイルｒ２、リレーＲＹ３のコイルｒ３、リレーＲＹ４のコイルｒ４にも電流が流れない。一方、リレーＲＹ５のコイルｒ５には、リレーＲＹ３の接点部３３の常閉接点側を介して電流が流れる。これによって、ＲＹ５の接点部３５に電流が流れる。第２リミットスイッチ５９はオンになると開路するため、オフの状態であれば、端子Ｔ８から駆動機構５２に電流が流れる。そうすると、駆動機構５２は逆駆動し、緊急停止機構４は復帰動作を行う。
【００４３】
エンジン始動の直前に緊急時制御装置１が作動していれば、復帰動作の結果、ブレーキレバー２１は図２（ａ）に示す位置になり、第２リミットスイッチ５９は図３（ａ）に示すように回動板５４の第２面５４Ｂと衝突し、オンになる。エンジン始動の直前に緊急時制御装置１が作動していなければ、復帰動作に関わらず、ブレーキレバー２１及び第２リミットスイッチ５９は、エンジン始動前から図２（ａ）や図３（ａ）に示す状態を維持している。
【００４４】
図６は、第２リミットスイッチ５９がオン状態を示している。第２リミットスイッチ５９はオンになると開路するから、端子Ｔ８から駆動機構５２に電流が流れなくなり、駆動機構５２が停止する。
【００４５】
次に、図６〜図８を参照しながら、緊急停止実行時の緊急時制御装置１の動作について説明する。スノーモービル１０の走行中、緊急時制御装置１は、緊急停止スイッチ２がオンになるまで、図６の状態を維持している。
【００４６】
図７は、緊急停止スイッチ２がオンになった状態を示している。図６に示す状態で緊急停止スイッチ２がオンになると、リレーＲＹ１のコイルｒ１に電流が流れる。そして、順次、リレーＲＹ２のコイルｒ２、リレーＲＹ３のコイルｒ３、リレーＲＹ４のコイルｒ４にも電流が流れる。これによって、端子Ｔ７から駆動機構５２に電流が流れる。そうすると、駆動機構５２は正駆動し、緊急停止機構４は実行動作を行う。その結果、第１機構部４０は図２（ｂ）に示す状態になり、第２機構部５０は図３（ｂ）に示す状態になる。すなわち、ブレーキレバー２１は左ハンドル１７Ｌに近づき、第１リミットスイッチ５８は小片５６と衝突し、オンになる。尚、第２リミットスイッチ５９はオフの状態に戻る。
【００４７】
図８は、第１リミットスイッチ５８がオンの状態を示している。第１リミットスイッチ５８はオンになると閉路するから、点火装置２７に電流が流れ、エンジンが停止する。また、これとは独立して、リレーＲＹ２のコイルｒ２に電流が流れてから所定の時間（２〜３秒）を経過すると、接点部３２が閉路し、点火装置２７に電流が流れ、エンジンが停止する。すなわち、第１リミットスイッチ５８がオンになったか否かに関わらず、エンジンが停止するようになっている。
【００４８】
このように、制御部３は、第１リミットスイッチ５８がオンになった後、すなわち、緊急停止機構４がブレーキ機構による制動を実行したことを検出した後、エンジンの駆動を停止させるので、前述の通り、通常のエンジン停止の手順と同様の順序でスノーモービル１０を停止させることができる。また、スノーモービル１０がバッテリを備えていない場合であっても、確実にブレーキ機構による制動を実行することができる。
【００４９】
また、制御部３は、緊急停止スイッチ２がオンになってから所定の時間を経過した後、第１リミットスイッチ５８がオンになるか否かに関わらず、すなわち、緊急停止機構４がブレーキ機構による制動を実行したことを検出したか否かに関わらず、エンジンの駆動を停止させる。これによって、ブレーキ機構の作動時間を確保するとともに、仮にブレーキ機構が作動しなくても、確実にエンジンの駆動を停止させることができる。従って、仮に緊急停止機構４に不具合があっても、最低限、従来と同様の機能、すなわちエンジン停止機能を提供することができる。
【００５０】
再度、図４〜図６を参照しながら、復帰時の緊急時制御装置１の動作について説明する。緊急時制御装置１によってスノーモービル１０を緊急停止させた後、運転者が緊急停止スイッチ２のキャップを被せ、緊急停止スイッチ２をオフにすると、図４の状態になる。図４に示す状態でエンジンが始動されると、前述したエンジン始動時の緊急時制御装置１の動作と同様、図５の状態を経て、図６の状態になる。すなわち、駆動機構５２が逆駆動し、緊急停止機構４が復帰動作を行った結果、ブレーキレバー２１は元の位置（図２（ａ）参照）に戻り、第２リミットスイッチ５９がオンになり（図３（ａ）参照）、端子Ｔ８から駆動機構５２に電流が流れなくなり、駆動機構５２が停止する。
【００５１】
このように、制御部３は、復帰制御において、第２リミットスイッチ５９がオンになった後、すなわち、緊急停止機構４がブレーキ機構による制動を解除したことを検出した後、緊急停止機構４を停止させるので、復帰後の走行時、確実にブレーキ機構による制動が解除されるとともに、緊急停止機構４が作動し続けることもない。
【００５２】
以上の説明の通り、制御部３は、エンジンが始動中、緊急停止スイッチ２がオンになると、緊急停止機構４に対してブレーキ機構による制動を実行させるとともに、エンジンの駆動を停止させる実行制御を行う。また、制御部３は、緊急停止スイッチ２がオフになり、エンジンが始動されると、緊急停止機構４に対してブレーキ機構による制動を解除させる復帰制御を行う。これによって、運転者が走行中にスノーモービル１０から転落して離れた場合等であってもスノーモービル１０を安全に停止させることが可能となる。更に、再びスノーモービル１０のエンジンを始動する際、通常のエンジン始動と同じ動作で元の状態に復帰させることができる。通常のエンジン始動と同じ動作とは、緊急停止スイッチ２のキャップを被せ、メインスイッチ２４を始動位置にすることである。
【００５３】
上記の説明における緊急停止スイッチ２としては、エンジン停止のみを行う従来の緊急停止スイッチを用いることができる。従って、緊急時制御装置１は、市販されている従来のスノーモービル１０に容易に取り付けることができる。
【００５４】
ティザーコード２５は、例えば、特許第４２０５２６１号公報のように、スノーモービル１０側に設けられる近距離無線通信のアンテナと、運転者が所持する近距離無線通信の発信器との組み合わせに代えても良い。この場合、運転者がスノーモービル１０から離れ、発振器からの電波をアンテナが受信できなくなると、緊急停止スイッチ２がオンになるように構成することができる。
【００５５】
制御部３は、スノーモービル１０のエンジンを制御するために予め備えられているエンジン制御装置やその他の電子制御ユニットに対して、図４〜図８に示す制御回路の動作を実現するプログラムを追加することによって構成しても良い。また、制御部３は、図４〜図８に示す制御回路の動作を実現するための専用の電子制御ユニットとして構成しても良い。
【００５６】
緊急停止機構４が備える駆動機構５２としてモータを用いているが、回転軸を有し、回転運動をする回転式モータに限らず、回転軸がなく、直線運動をするリニア式モータでも良い。緊急停止機構４がリニア式モータを備える場合、一方の方向への直線運動を正駆動、逆方向となる他方の方向への直線運動を逆駆動とし、ブレーキ機構による制動の実行及び解除を行う。
【００５７】
緊急停止機構４は、正駆動することでブレーキ機構による制動を実行し、逆駆動することでブレーキ機構による制動を解除する油圧駆動機構として構成しても良い。この場合、油圧駆動機構が、リミットスイッチのオン／オフも行うようにしても良い。また、緊急停止機構４は、電動ブレーキ機構を備え、電動ブレーキ機構による制動を実行する正駆動及び電動ブレーキ機構による制動を解除する逆駆動や、リミットスイッチのオン／オフを電子制御ユニットによって実現しても良い。この場合、スノーモービル１０がバッテリを備えていなければ、制御部３は緊急停止スイッチ２がオンになってから所定時間（電動ブレーキ機構が作動する時間）はエンジンを停止しないように制御する。いずれの場合も、図２及び図３に示す例と同様に、ブレーキ機構による制動の実行及び解除を単一の機構で実現するので、小型化が容易になるとともに、信頼性が向上する。
【００５８】
＜第２の実施形態＞
図９はこの発明の第２の実施形態にかかる緊急停止機構４の一部分を示す図である。この実施形態において、ブレーキ機構として、油圧式ブレーキ機構を用いる。また、スノーモービル１０を例に説明し、その概要は第１の実施形態と同様である。第１の実施形態と同様の構成要素については、第１の実施形態と同じ符号を用い、その詳細な説明を省略する。
【００５９】
図９を参照すれば、ブレーキ機構は、ブレーキレバー２１と、ブレーキレバー２１の作動に応じて第１ピストンロッド６１が摺動する第１油圧シリンダ６０と、第１油圧シリンダ６０に連結されるブレーキホース６２と、ブレーキホース６２に連結されるブレーキパッド６３と、ブレーキホース６２にブレーキフルードを供給するタンク６４とを備える。タンク６４は、ブレーキレバー２１に取付けられ、ブレーキレバー２１からブレーキパッド６３の間にブレーキホース６２が連接される。
【００６０】
緊急停止機構４として、第１油圧シリンダ６０とブレーキパッド６３の間に配置される第２油圧シリンダ７０を備える。第２油圧シリンダ７０には、制御部３からの信号に応じて摺動する第２ピストンロッド７１が設けられる。さらに緊急停止機構４は、第２ピストンロッド７１の端部に位置するとともに第２ピストンロッド７１を押圧可能な回動押圧部材７２と、回動押圧部材７２を回動させる駆動機構７３とを備える。駆動機構７３は制御部３の制御によって正駆動又は逆駆動する。
【００６１】
上記のような構成において、通常運転時、運転者がブレーキを掛ける場合には、第１の実施形態と同様にブレーキレバー２１を握る。ブレーキレバー２１を握ると、第１ピストンロッド６１の端部がブレーキレバー２１によって押圧され、第１ピストンロッド６１が図面右方向に摺動する。第１ピストンロッド６１が摺動すると、連通していたタンク６４とブレーキホース６２とが遮断されるとともにブレーキホース６２内の圧力が上昇する。ブレーキホース６２内の圧力が上昇することによって、ブレーキパッド６３が駆動用トラックベルト機構１３のディスクロータに押し付けられてブレーキがかかる。
【００６２】
エンジン始動中において運転者が転落等した場合には、運転者に固定されたティザーコード２５によってキャップが引っ張られ、緊急停止スイッチ２がオンになり、制御部３が作動する（図示せず）。そして、制御部３は、緊急停止機構４に対してブレーキ機構による制動を実行させる。すなわち、緊急停止スイッチ２がオンになると、制御部３による制御によって駆動機構７３が正駆動され、回動押圧部材７２が時計回りに回動し、第２ピストンロッド７１を図面右方向へと押圧する。第２ピストンロッド７１が押圧され移動することによって、タンク６４と第２油圧シリンダ７０の下流側のブレーキホース６２との連通が遮断されるとともに、第２油圧シリンダ７０の下流の圧力が上昇する。ブレーキホース６２の圧力が上昇することによって、ブレーキパッド６３がディスクロータに押し付けられてブレーキがかかる。また、制御部３による制御によって、点火装置がエンジンの駆動を停止する。このように、緊急時においてエンジンを停止するとともにブレーキ機構による制動を実行することで、斜面等においてもスノーモービル１０が進んでしまうのを抑制することができる。すなわち、運転者が転落した場合でも、スノーモービル１０を安全に停止させることができる。
【００６３】
次に、緊急停止機構４の復帰動作について説明する。スノーモービル１０から転落した運転者がスノーモービル１０に戻り、ティザーコード２５のキャップを緊急停止スイッチ２に被せ、緊急停止スイッチ２をオフの状態に戻す。緊急停止スイッチ２がオフの状態で、運転者がメインスイッチ２４を始動位置にし、エンジンが始動すると、制御部３による制御によって、駆動機構７３が逆駆動され、回動押圧部材７２が第２ピストンロッド７１の端部から離間する。第２油圧シリンダ７０には第２ピストンロッド７１を図面左側に押圧するスプリングが内蔵されており、回動押圧部材７２の押圧が解除されると、スプリングによって図面左側に移動復帰する。このように第２ピストンロッド７１が移動することによって、ブレーキ機構による制動が解除される。
【００６４】
以上のように、第２の実施形態においても、運転者が運転中に転落したような緊急時にはブレーキ機構による制動が実行されるともにエンジンの駆動を停止させることにより、スノーモービル１０を安全に停止させることができる。また、再びスノーモービル１０のエンジンを始動する際には、通常のエンジン始動と同じ動作で元の状態に復帰させることができる。なお、制御部３の制御回路は、第１の実施形態と同様でも良いし、ブレーキ機構による制動とエンジンの駆動停止を同時に実行するものであっても良い。
【００６５】
第２の実施形態において、第１油圧シリンダ６０の下流に第２油圧シリンダ７０を設けるようにしているが、第１油圧シリンダ６０の上流に第２油圧シリンダ７０を設けるようにしても良い。いずれにしても、既存の通常のブレーキレバー２１の操作によるブレーキ機構に、第２油圧シリンダ７０による緊急停止機構を追加するだけで、本発明の効果を奏することができる。
【００６６】
以上、添付図面を参照しながら、本発明に係る緊急時制御装置等の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００６７】
１.........緊急時制御装置
２.........緊急停止スイッチ
３.........制御部
４.........緊急停止機構
１０.........スノーモービル（車両）
２１.........ブレーキレバー
５８.........第１リミットスイッチ
５９.........第２リミットスイッチ
６０.........第１油圧シリンダ
６１.........第１ピストンロッド
６２.........ブレーキホース
６３.........ブレーキパッド
６４.........タンク
７０.........第２油圧シリンダ
７１.........第２ピストンロッド
７２.........回動押圧部材（押圧部材）
７３.........駆動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【国際調査報告】
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