(57)【要約】【課題】移植機を旋回時には簡単な操作で、バランスウエイトを移動させて、旋回時に必要な力を軽減できるようにする。【解決手段】前後の走行輪となる後輪４１と前輪４２と、座席シート２１と、エンジン３１と移植部１０とを備える移植機１において、乗車時に収納される「収納位置」と旋回時に後方へ傾倒して突出される「旋回位置」とに切換操作可能な操作部材となるハンドル２３と、機体フレーム２上で前後に移動可能に支持されるバランスウエイト２２と、前記ハンドル２３とバランスウエイト２２とを連動連結する連動手段が設けられ、前記ハンドル２３による「収納位置」と「旋回位置」との切り換えに連動して、バランスウエイト２２を機体前後中央上に位置する「定常位置」と後輪４１よりもハンドル２３側へ偏移した「偏移位置」の間で移動可能に構成した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前後の走行輪と、座席シートと、エンジンと移植部とを備える移植機において、乗車時に収納される「収納位置」と旋回時に後方へ傾倒して突出される「旋回位置」とに切換操作可能な操作部材と、機体フレーム上で前後に移動可能に支持されるバランスウエイトと、前記操作部材とバランスウエイトとを連動連結する連動手段が設けられ、前記操作部材による「収納位置」と「旋回位置」との切り換えに連動して、バランスウエイトを機体前後中央上に位置する「定常位置」と走行輪よりも操作部材側へ偏移した「偏移位置」の間で移動可能に構成したことを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記連動手段はワイヤーで構成されることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
前記連動手段は、操作部材に設けた回動位置検出手段と、バランスウエイトを移動する電動アクチュエータとを電気的に接続して構成されることを特徴とする請求項１に記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、簡易乗用作業車両において、手動操作で旋回を容易に行えるようにするため技術に関し、特に、移植機を旋回させる場合に、操作部材の切換に連動してバランスウエイトを自動的に移動させて旋回操作力を低減するための技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、接地ローラ圧を調整することで土壌の固さの変化に即応した覆土量、植付深さを確保できるように、バランスウエイトの位置を調整できるようにした移植機の技術が公知となっている（特許文献１参照）。
前記移植機は、機体後部に、苗供給装置、苗中継装置、植付装置、接地ローラ装置、マルチカット装置等を配置し、前記装置と重量バランスをとるために、機体前部にカウンタバランス装置が備えられていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−２３７２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１における技術は、前後水平方向に設けたパイプよりなる支持体と、該支持体に挿通されるウエイト取付体と、ウエイト取付体の前部に取り付けられるウエイトよりなり、ウエイト取付体を伸縮して調整し、ボルトにより固定する構成としていた。
上記構成であると、旋回のためにカウンタバランス装置を利用しようとすると、重量バランスを調整した後は、ボルトにより固定されるので、バランスを変更するには機体前部まで移動して調整しなければならず、また、ボルトを緩めたり、締め付けたりするには工具が必要であり、手間と時間がかかり面倒な操作となっていた。そこで、旋回時には簡単な操作で、バランスウエイトを移動させて、旋回時に必要な力を軽減できるようにする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
即ち、請求項１においては、前後の走行輪と、座席シートと、エンジンと移植部とを備える移植機において、乗車時に収納される「収納位置」と旋回時に後方へ傾倒して突出される「旋回位置」とに切換操作可能な操作部材と、機体フレーム上で前後に移動可能に支持されるバランスウエイトと、前記操作部材とバランスウエイトとを連動連結する連動手段が設けられ、前記操作部材による「収納位置」と「旋回位置」との切り換えに連動して、バランスウエイトを機体前後中央上に位置する「定常位置」と走行輪よりも操作部材側へ偏移した「偏移位置」の間で移動可能に構成したものである。
【０００６】
請求項２においては、前記連動手段はワイヤーで構成されるものである。
【０００７】
請求項３においては、前記連動手段は、操作部材に設けた回動位置検出手段と、バランスウエイトを移動する電動アクチュエータとを電気的に接続して構成されるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
移植機から降車して旋回操作するときに、操作部材を切り換え操作するだけで、バランスウエイトが自動的に移動して、旋回操作力を軽減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係るバランスウエイト位置変更装置を備える移植機の全体側面図。
【図２】同じく平面図。
【図３】バランスウエイト位置変更装置の側面図。
【図４】バランスウエイト位置変更装置の連動手段の他の実施例の側面図。
【図５】バランスウエイト位置変更装置の第二実施形態の側面図。
【図６】第二実施形態の他の駆動例を示す側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施形態に係るバランスウエイト位置変更装置２０を備える移植機１の全体構成について図１、図２より説明する。なお、バランスウエイト位置変更装置２０は、左右に回動操作不可能な（操向操作不可能な）前輪を備え、後方に突出するハンドルを左右振ることで操向を行う（サイドクラッチクラッチを備えてもよい）管理機や防除機等にも適用可能である。
【００１１】
移植機１は機体フレーム２と、移植部１０と、座席シート２１と、バランスウエイト位置変更装置２０と、駆動部３０と、走行部４０とを備える。
【００１２】
機体フレーム２は鋼管を折り曲げ溶接固定して平面視四角形状に枠組み形成して前後水平方向に配設している。機体フレーム２の前部に作業機装着装置３を介して移植部１０を装着している。作業機装着装置３は左右一対の上リンク４と下リンク５からなる平行リンクと昇降用油圧シリンダ６とを具備する。該昇降用油圧シリンダ６を伸縮させることで、移植部１０を昇降及び植付高さ調節可能としている。
【００１３】
移植部１０は、機体フレーム２の前方に昇降可能に配設される。移植部１０は、複数円環状に連結されて苗を搬送する搬送カップ１１・１１・・・と、搬送カップ１１を回転駆動する搬送駆動部１２と、搬送カップ１１から受け継いだ苗を下方の圃場面へ搬送して放出して植え付ける移植爪１３と、移植爪１３を昇降及び開閉駆動する植付駆動部１４と、植付後に苗の株の側部を押さえ付ける鎮圧輪１５とを備える。
【００１４】
座席シート２１は、作業者が着座するためのもので、機体フレーム２の前部上に配置される。座席シート２１の前方に搬送カップ１１・１１・・・が配置され、図示しない苗載台より苗を取り出して、人手で各搬送カップ１１・１１・・・に所定株数の苗を挿入するようにしている。
【００１５】
駆動部３０はエンジン３１とミッションケース３２と備え、機体フレーム２の後部上に配置される。エンジン３１からの動力はプーリ、ベルトを介してミッションケース３２に伝達される。ミッションケース３２に伝達された動力は、ミッションケース３２内の変速装置により変速されて、アクスルケース３３、伝動ケース４３・４３を介して後輪４１・４１に伝達される。また、ミッションケース３２より突出したＰＴＯ軸より移植部１０の搬送駆動部１２及び植付駆動部１４に動力が伝達される。
【００１６】
走行部４０は、走行輪となる後輪４１と前輪４２と、アクスルケース３３、伝動ケース４３、前輪支持フレーム４４を備える。なお、左右対称に構成されるため左右一方について説明する。アクスルケース３３はミッションケース３２の左右両側から側方に突設されて、機体フレーム２の後部上に横設され、伝動軸を収納する。アクスルケース３３の外側端部には伝動ケース４３の一端が固設され、伝動ケース４３の他端（前下部）に後車軸４５を支持している。伝動ケース４３内にはスプロケットやチェーンを収納して動力を伝達可能としている。前記車軸４５上に後輪４１を軸支している。
【００１７】
また、前輪支持フレーム４４の一端は機体フレーム２の前側部に固設され、前輪支持フレーム４４の他端は前下方に延設され、端部に前車軸４６を左右方向に軸支し、前車軸４６に前輪４２を回転自在に支持している。本実施形態における移植機１は簡易乗用型としているために、前輪４２は左右回動できない、つまり、操向できない構造としているため、後述するハンドル２３を押し下げて、前輪４２を浮かせた状態で、ハンドル２３を左右に振ることで操向を可能としている。なお、走行輪の数は限定するものではなく、三輪でも五輪以上であってもよい。
【００１８】
次に、本発明のバランスウエイト位置変更装置２０について、図１、図２、図３より説明する。
バランスウエイト位置変更装置２０は、バランスウエイト２２と、旋回操作部材となるハンドル２３と、前記バランスウエイト２２とハンドル２３とを連結する連動手段６０からなる。
【００１９】
バランスウエイト２２は、金属の塊で構成している。バランスウエイト２２はエンジン３１下方に配置され、機体フレーム２に前後摺動自在に取り付けられている。バランスウエイト２２は、本実施形態では、厚板状で左右に分割して、エンジン３１の左右両側下方に配置されている。但し、バランスウエイト２２の形状や数は限定するものではない。
【００２０】
また、バランスウエイト２２の左右両側は図示しない前後方向に配置したレールに嵌合されて、レールに沿ってバランスウエイト２２が前後に摺動できるようにしている。バランスウエイト２２は後輪４１の後車軸４５の上方位置（または後車軸４５よりも前方位置）と、後車軸４５よりも後方の機体フレーム２の後部下方の位置との間で摺動可能としている。なお、バランスウエイト２２は後方へ摺動するように図３で示すバネ５２により付勢されている。
このバランスウエイト２２が後車軸４５の上方に位置した状態を「定常位置」、バランスウエイト２２を後車軸４５よりも後方位置へ移動した状態を「偏移位置」とする。この「偏移位置」において、後車軸４５を中心として、後方のエンジン３１やバランスウエイト２２等の重量と、前方の移植部１０や前輪４２等の重量とが、前後バランスがとれた状態となるように構成している。
【００２１】
ハンドル２３は鋼管を平面視Ｕ字状に折り曲げ形成して、開放側の前端を回動支点２３ａとして機体フレーム２に回動自在に支持している。また、機体フレーム２には回動支点２３ａを中心とした側面視扇型のガイド板２５が固定され、ハンドル２３の基部側にはガイド板２５の円周部に設ける係合部と係止可能なロック部材２６が配置されている。
こうして、ハンドル２３は作業時においては上方へ回動されてロック部材２６によりロックされ、このハンドル２３の位置を「収納位置」としている。ロックを解除してハンドル２３を下方へ回動してロック部材２６によりロックした位置を「旋回位置」としている。つまり、ロック部材２６により、ハンドル２３を上方に回動した「収納位置」と、ハンドル２３を下方に回動した「旋回位置」でロック可能に構成している。
【００２２】
連動手段６０はハンドル２３の回動に連動させてバランスウエイト２２を前後に摺動させるものであり、ワイヤー６１とプーリ６２・６３で構成される。つまり、ワイヤー６１の一端は前記バランスウエイト２２に固定され、ワイヤー６１の他端はハンドル２３に固定される。バランスウエイト２２とハンドル２３の間にはワイヤー６１をガイドするプーリ６２・６３が配置されている。つまり、バランスウエイト２２の前端にワイヤー６１の一端が固設されて前方へ延設し、機体フレーム２の前部上に設けたプーリ６２に巻回して反転してワイヤー６１を後方へ延設し、機体フレーム２の後部上に配置したプーリ６３に巻回して上方に延設し、ワイヤー６１の端部をハンドル２３に固定している。
【００２３】
上記構成において旋回する場合には、作業者は移植機１より降りて後方に回り、ロック部材２６のロックを解除し、ハンドル２３を「収納位置」から下方の「旋回位置」に回動する。この回動によりワイヤー６１が押されてバネの付勢力により、バランスウエイト２２は後方に摺動する。ハンドル２３を最下降位置まで下げると、ロック部材２６によりロックして、ハンドル２３及びバランスウエイト２２が動かないように固定する。このようにしてバランスウエイト２２を後車軸４５よりも後方に位置させることで、移植機１の重心は後方へ移動し、小さい力でハンドル２３を押し下げて機体前部を持ち上げることができる。このとき後輪４１を支点として機体前部を持ち上げるので、前輪４２が浮き上がり畝等を回避しながらハンドル２３を操作して移植機１を容易に旋回させることができる。なお、サイドクラッチを有する移植機であれば、旋回中心側のサイドクラッチを切って外側の後輪４１を駆動させることで更に簡単に旋回することができる。
【００２４】
旋回作業が終了すると、ロックを解除してハンドル２３を上方に回動する。この回動によりワイヤー６１が引かれて、バランスウエイト２２は前方に摺動して移動する。ハンドル２３を最上昇位置の「収納位置」まで上げると、ロック部材２６によりロックして、ハンドル２３及びバランスウエイト２２が動かないように固定する。この時、バランスウエイト２２は後輪４１の上方に位置しているために機体は安定した状態となる。
【００２５】
また、バランスウエイト位置変更装置２０におけるバネ５２を用いる代わりに、図４（ａ）に示すように、バランスウエイト２２の後部とハンドル２３をワイヤー６５により連結する構成とすることも可能である。この場合、ワイヤー６５はハンドル２３の前方に配置したプーリ６４に巻回される構成としている。なお、ワイヤー６１またはワイヤー６５が緩まないようにプーリ６２・６３・６４のいずれかにテンションをかけることが好ましい。このように構成することで、バネ５２の付勢力に抗して力を加えることなく、バランスウエイト２２を押し引きして移動することができる。また、ロック部材２６によりロックしておくことで強固に固定でき、バランスウエイト２２がバネ５２の付勢力に抗して振動することもない。
【００２６】
また、連動手段６０は、図４（ｂ）に示すように、リンク機構で構成することも可能である。即ち、リンク機構は、ハンドル２３の回動支点２３ａより下方に突設したアーム２３ｂと、バランスウエイト２２の上面から上方に立設したステー２２ａと、前記アーム２３ｂの下部とステー２２ａの上部の間を回動自在に連結する連結リンク６６を備える。該連結リンク６６は上下中央部が機体に枢支軸６６ａにより回転自在に枢支され、前記アーム２３ｂには長手方向に長孔が開口され、前記ステー２２ａには長手方向に長孔が開口され、連結リンク６６との枢支軸が長孔内を摺動自在としている。こうして、ハンドル２３を下降回動させると、連結リンク６６を介してバランスウエイト２２が後方へ摺動され、ハンドル２３を上方へ回動させると、連結リンク６６を介してバランスウエイト２２を前方へ摺動させることができるのである。
【００２７】
次に、ハンドル２３の「収納位置」と「旋回位置」との切換操作に連動してバランスウエイト２２を前後に移動させるバランスウエイト位置変更装置２０の第二実施形態について図５より説明する。
第二実施形態のバランスウエイト位置変更装置２０の連動手段は電気的に連動する構成としている。すなわち、バランスウエイト位置変更装置２０は操作部材となるハンドル２３の切換位置を検出する回動位置検出手段５１とバランスウエイト２２を摺動駆動する電動アクチュエータ５０と、電動アクチュエータ５０とバランスウエイト２２を連結する連結部材５３とを備える。
【００２８】
回動位置検出手段５１はスイッチまたは角度センサ等で構成される。回動位置検出手段５１は電動アクチュエータ５０と接続されている。回動位置検出手段５１は本実施形態では、スイッチで構成して、ハンドル２３の回動基部に配置され、ハンドル２３を下降して「旋回位置」となるとオンする構成としている。
【００２９】
電動アクチュエータ５０は電動シリンダとして、バランスウエイト２２と平行に、前後方向に配置して機体フレーム２に固定される。電動アクチュエータ５０のピストンロッド先端には連結部材５３としてワイヤーの中途部が固定される。なお、電動アクチュエータ５０は電動シリンダの代わりに油圧シリンダを用いることも可能であり、電磁バルブを切り換えることにより伸縮させ、電磁バルブを回動位置検出手段５１と接続する。
【００３０】
連結部材５３は、ワイヤーにより構成され、連結部材５３の一端がバランスウエイト２２の前端に連結され、連結部材５３の他端がバランスウエイト２２の後端に連結され、連結部材５３の中途部が電動アクチュエータ５０のピストンロッド先端に連結される。そして、連結部材５３はバランスウエイト２２の前方に配置したプーリ６２とバランスウエイト２２の後方に配置したプーリ６３にガイドされる構成としている。なお、連結部材５３はワイヤーの代わりにベルトやチェーン等を用いることも可能である。
【００３１】
こうして、旋回するために、作業者が後方へまわり、ハンドル２３を後方へ回動して「旋回位置」に切り換えると、回動位置検出手段５１がオンとなって「旋回位置」であることを検知し、電動アクチュエータ５０を伸長し、連結部材５３を介してバランスウエイト２２を後方へ摺動させる。ハンドル２３が「収納位置」（または「旋回位置」以外の位置）に回動して切り換えると、回動位置検出手段５１がオフとなり、電動アクチュエータ５０を縮小し、バランスウエイト２２を前方へ摺動させる。
【００３２】
なお、電動アクチュエータ５０は直接バランスウエイト２２と連結する構成であっても構わない。つまり、図６（ａ）に示すように、ピストンロッド先端をバランスウエイト２２より立設したステー２２ａと連結し、ハンドル２３を「旋回位置」に回動すると縮小し、ハンドル２３を「収納位置」に回動すると伸長させるのである。この場合、バランスウエイト２２の上部に電動アクチュエータ５０を配置するスペースが存在する場合であり、スペースがない場合には、前述のように連結部材５３を用いて離れた位置で駆動できるようにする。
【００３３】
また、電動アクチュエータ５０は電動モータにより構成し、電動モータにより直接連結部材５３を回転させる構成とすることもできる。即ち、図６（ｂ）に示すように、電動モータの出力軸にプーリ６２を直接固定する。連結部材５３となるワイヤーの端部をバランスウエイト２２の前端と後端に連結し、連結部材５３をプーリ６２・６３に巻回する。
こうして、ハンドル２３を「旋回位置」に回動すると、電動モータが駆動されてプーリ６２を右回転させてバランスウエイト２２を後方へ移動させる。ハンドル２３を「収納位置」に回動すると、電動モータは逆方向（左回転）に回転駆動し、バランスウエイト２２を前方に移動させるのである。なお、バランスウエイト２２が「定常位置」と「偏移位置」で電動モータが停止するようにリミットスイッチが配置されている。
【００３４】
以上のように、前後の走行輪となる後輪４１と前輪４２と、座席シート２１と、エンジン３１と移植部１０とを備える移植機１において、乗車時に収納される「収納位置」と旋回時に後方へ傾倒して突出される「旋回位置」とに切換操作可能な操作部材となるハンドル２３と、機体フレーム２上で前後に移動可能に支持されるバランスウエイト２２と、前記ハンドル２３とバランスウエイト２２とを連動連結する連動手段が設けられ、前記ハンドル２３による「収納位置」と「旋回位置」との切り換えに連動して、バランスウエイト２２を機体前後中央上に位置する「定常位置」と後輪４１よりもハンドル２３側へ偏移した「偏移位置」の間で移動可能に構成したので、移植機１から降車して旋回操作するときに、ハンドル２３を切り換え操作するだけで、バランスウエイト２２が自動的に「偏移位置」に移動して、旋回操作力を軽減することが可能となる。また、ハンドル２３を元の位置に戻すと、バランスウエイト２２も自動的に「定常位置」に移動し、操作の手間を軽減できる。
【００３５】
また、前記連動手段はワイヤー６１で構成されるので、簡単な構成で連動連結でき、機器の隙間を通して離れて配置されたハンドル２３とバランスウエイト２２とを連結できる。
また、前記連動手段は、操作部材となるハンドル２３に設けた回動位置検出手段５１と、バランスウエイト２２を移動する電動アクチュエータ５０とを電気的に接続して構成されるので、ハンドル２３とバランスウエイト２２が離れて配置されていても容易に連動させることが可能となる。また、移動させるための力も殆ど必要がない。
【符号の説明】
【００３６】
１    移植機
２    機体フレーム
１０  移植部
２１  座席シート
２２  バランスウエイト
２３  ハンドル
３１  エンジン
４１  後輪
４２  前輪
５０  電動アクチュエータ
５１  回動位置検出手段
６１  ワイヤー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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