(57)【要約】【課題】本発明は、所望の画像を取得できるストロボ装置、撮像装置及び画像処理方法を提供することを課題とする。【解決手段】本発明に係るストロボ制御部２０は、発光部１３を制御するモードとして、発光部１３が反射体に向けて発光する第１のプレ発光モードと、発光部１３が被写体に向けて発光する第２のプレ発光モードと、発光部１３が各プレ発光モードよりも大きな光量で反射体に向けて発光することにより、反射体で反射されるバウンス光で被写体を照射させる本発光モードとを備えることを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ストロボ本体部と、ストロボ本体部に回転可能に連結される発光部と、発光部の発光方向角度と発光部の発光量とを制御するストロボ制御部とを備えるストロボ装置であって、ストロボ制御部は、発光部を制御するモードとして、発光部が反射体に向けて発光する第１のプレ発光モードと、発光部が被写体に向けて発光する第２のプレ発光モードと、発光部が各プレ発光モードよりも大きな光量で反射体に向けて発光することにより、反射体で反射されるバウンス光で被写体を照射させる本発光モードとを備えることを特徴とするストロボ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のストロボ装置と、被写体を撮像する撮像部と、撮像部で撮像した画像を処理する画像処理部とを備える撮像装置であって、撮像部は、発光部が各プレ発光モード及び本発光モードで発光した際に、それぞれ被写体を撮像し、画像処理部は、発光部が各プレ発光モードで発光した際に撮像した両画像を差分した差分画像に基づいて、発光部が本発光モードで発光した際に撮像した画像を処理することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１に記載のストロボ装置を用いて撮像した画像を処理する画像処理方法であって、発光部が第１のプレ発光モードで発光した際に、被写体を撮像するステップと、発光部が第２のプレ発光モードで発光した際に、被写体を撮像するステップと、発光部が本発光モードで発光した際に、被写体を撮像するステップと、発光部が各プレ発光モードで発光した際に撮像した両画像を差分するステップと、差分した差分画像に基づいて、発光部が本発光モードで発光した際に撮像した画像を処理するステップとを備えることを特徴とする画像処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ストロボ本体部に回転可能に連結される発光部を備えるストロボ装置に関し、また、そのストロボ装置を備える撮像装置に関し、さらに、そのストロボ装置を用いて撮像した画像を処理する画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、より自然な画像を得るために、ストロボ装置の発光部からストロボ光を天井や壁などの反射体に向けて発光して拡散させ、被写体を間接的に照射して撮影するバウンス撮影が行われている。バウンス撮影では、発光部の発光面を被写体とは正対させず、天井や壁などの反射体のある所望の方向に向けて撮影する。
【０００３】
そして、発光部が常に反射体のある方向に向いてストロボ光を発光できるように、ストロボ装置のストロボ制御部は、撮像レンズの光軸方向である撮像方向とストロボ光を発光する発光方向（反射体のある所望の方向）とのなすバウンス発光角度を自動的に制御する（特許文献１参照）。この特許文献１に係るストロボ装置は、反射体と被写体とのそれぞれに撮像装置の撮像レンズを向けてオートフォーカス測距し、それらの距離に基づいて、バウンス発光角度を設定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１６３１７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に係るストロボ装置において、反射体が白色等の場合には、反射体で反射した光で照射された被写体を撮像しても、その撮像した画像は、特に問題ない。しかしながら、反射体が有色（例えば、赤色や青色）の場合には、反射体で反射した光で照射された被写体を撮像すると、その撮像した画像は、反射体の色等の影響を受けることになる。
【０００６】
よって、本発明は、斯かる事情に鑑み、所望の画像を取得できるストロボ装置、撮像装置及び画像処理方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るストロボ装置は、ストロボ本体部と、ストロボ本体部に回転可能に連結される発光部と、発光部の発光方向角度と発光部の発光量とを制御するストロボ制御部とを備えるストロボ装置であって、ストロボ制御部は、発光部を制御するモードとして、発光部が反射体に向けて発光する第１のプレ発光モードと、発光部が被写体に向けて発光する第２のプレ発光モードと、発光部が各プレ発光モードよりも大きな光量で反射体に向けて発光することにより、反射体で反射されるバウンス光で被写体を照射させる本発光モードとを備えることを特徴とする。
【０００８】
斯かる構成によれば、発光部は、第１のプレ発光モードで制御されることにより、反射体に向けて発光すると共に、第２のプレ発光モードで制御されることにより、被写体に向けて発光する。さらに、発光部は、本発光モードで制御されることにより、各プレ発光モードよりも大きな光量で反射体に向けて発光することで、反射体で反射されるバウンス光で被写体を照射させる。
【０００９】
そして、例えば、各プレ発光モードで発光した際に撮像した両画像を差分し、差分した差分画像に基づいて、本発光モードで発光した際に撮像した画像を処理することができる。これにより、反射体の色等の影響を無くした画像（又は、反射体の色等の影響を減少させた画像）を取得することができる。
【００１０】
本発明に係る撮像装置は、前記のストロボ装置と、被写体を撮像する撮像部と、撮像部で撮像した画像を処理する画像処理部とを備える撮像装置であって、撮像部は、発光部が各プレ発光モード及び本発光モードで発光した際に、それぞれ被写体を撮像し、画像処理部は、発光部が各プレ発光モードで発光した際に撮像した両画像を差分した差分画像に基づいて、発光部が本発光モードで発光した際に撮像した画像を処理することを特徴とする。
【００１１】
斯かる構成によれば、発光部が各プレ発光モード及び本発光モードで発光した際に、撮像部は、それぞれ被写体を撮像する。そして、画像処理部は、発光部が各プレ発光モードで発光した際に撮像した両画像を差分した差分画像に基づいて、発光部が本発光モードで発光した際に撮像した画像を処理する。これにより、反射体の色等の影響を無くした画像（又は、反射体の色等の影響を減少させた画像）を取得することができる。なお、本発明において、「画像」には、単なる画像だけでなく、画像データも含む概念である。
【００１２】
本発明に係る画像処理方法は、前記のストロボ装置を用いて撮像した画像を処理する画像処理方法であって、発光部が第１のプレ発光モードで発光した際に、被写体を撮像するステップと、発光部が第２のプレ発光モードで発光した際に、被写体を撮像するステップと、発光部が本発光モードで発光した際に、被写体を撮像するステップと、発光部が各プレ発光モードで発光した際に撮像した両画像を差分するステップと、差分した差分画像に基づいて、発光部が本発光モードで発光した際に撮像した画像を処理するステップとを備えることを特徴とする。
【００１３】
斯かる方法によれば、発光部が第１のプレ発光モードで発光した際に、被写体を撮像すると共に、発光部が第２のプレ発光モードで発光した際に、被写体を撮像する。さらに、発光部が本発光モードで発光した際に、被写体を撮像する。そして、発光部が各プレ発光モードで発光した際に撮像した両画像を差分し、その差分した差分画像に基づいて、発光部が本発光モードで発光した際に撮像した画像を処理する。これにより、反射体の色等の影響を無くした画像（又は、反射体の色等の影響を減少させた画像）を取得することができる。
【発明の効果】
【００１４】
以上の如く、本発明よれば、所望の画像を取得できるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図
【図２】同実施形態に係るストロボ装置の正面図
【図３】同実施形態に係るストロボ装置の平面図
【図４】同実施形態に係るストロボ装置が設定可能な上下方向の投光範囲を説明する説明図
【図５】同実施形態に係るストロボ装置が設定可能な左右方向の投光範囲を説明する説明図
【図６】同実施形態に係る画像処理方法のフローチャート
【図７】同実施形態に係る画像処理方法を説明する画像図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る撮像装置及びストロボ装置の一実施形態について、図１〜図７を参酌しつつ、説明する。
【００１７】
本実施形態に係る撮像装置１は、図１に示すように、撮像装置本体２と、撮像装置本体２に装着可能に構成され、被写体や反射体に向けてストロボ光を投光するストロボ装置３とを備える。
【００１８】
撮像装置本体２は、被写体を撮像する撮像部４と、ストロボ装置３及び撮像部４を制御する撮像制御部５と、被写体を撮像した画像などを表示する表示部６と、撮像条件の設定や電源を切り換えるための撮像操作部７と、周辺機器との間で画像データなどを入出力するための周辺インターフェース８と、ストロボ装置３を発光させて被写体を撮像するためにユーザが操作するシャッター９とを備えている。なお、撮像制御部５は、撮像部４で撮像した画像を処理する画像処理部１０を備えている。
【００１９】
ストロボ装置３は、図２及び図３に示すように、ストロボ本体部１１と、ストロボ本体部１１に回転可能に連結され、閃光放電管１２が収納されて外部へ発光する発光部１３と、発光部１３を所定の角度に変更可能とする可変機構１４，１５と、可変機構１４，１５を駆動する駆動部１６，１７と、ストロボ本体部１１に対する発光部１３の角度を検出する角度検出部１８，１９と、ストロボ装置３を制御するストロボ制御部２０と、ストロボ本体部１１に設けられ、各種設定値を入力したり、各種モードを選択したりするためのストロボ操作部２１とを備えている。
【００２０】
ストロボ本体部１１は、矩形状に形成された筐体であり、その上面側に発光部１３を回転可能に連結し、その下面側に撮像装置本体２を連結可能に構成されている。ストロボ本体部１１は、正面が撮像装置１の撮像方向Ａ（撮像レンズの光軸方向）を向くように撮像装置本体２に連結されている。
【００２１】
発光部１３は、略矩形状に形成された筐体であり、一方の面に閃光放電管１２が発光した光を放射する開口部２２を備えている。発光部１３は、鉛直方向Ｂに対する開口部２２の傾斜角度を変更するなどして、ストロボ光の投光方向Ｃを変更可能に構成されている。
【００２２】
可変機構１４，１５は、図４及び図５に示すように、ストロボ本体部１１と発光部１３とを回転可能に連結している。具体的には、可変機構１４，１５には、ストロボ本体部１１の水平方向Ｄに沿って設けられる横軸Ｘを中心に鉛直方向Ｂに沿って回転可能な鉛直方向可変機構１４と、ストロボ本体部１１の鉛直方向Ｂに設けられる縦軸Ｙを中心に水平方向Ｄに沿って回転可能な水平方向可変機構１５とが設けられている。
【００２３】
鉛直方向可変機構１４は、図４に示すように、鉛直方向Ｂにおける発光部１３の角度を変更可能に設けられている。本実施形態においては、鉛直方向可変機構１４は、鉛直方向Ｂに沿って１８０度の回転角度を有している。
【００２４】
水平方向可変機構１５は、図５に示すように、水平方向Ｄにおける発光部１３の角度を変更可能に設けられている。本実施形態においては、水平方向可変機構１５は、水平方向Ｄに沿って１８０度の回転角度を有している。
【００２５】
駆動部１６，１７には、図２及び図３に示すように、鉛直方向可変機構１４を駆動する鉛直方向駆動部１６（図３参照）と、水平方向可変機構１５を駆動する水平方向駆動部１７（図２参照）とが設けられている。鉛直方向駆動部１６は、鉛直方向可変機構１４を回転させる鉛直方向駆動モータである。水平方向駆動部１７は、水平方向可変機構１５を回転させる水平方向駆動モータである。
【００２６】
角度検出部１８，１９には、発光部１３に設けられ、鉛直方向Ｂにおける発光部１３の角度を検出する鉛直方向角度検出部１８と、水平方向Ｄにおける発光部１３の角度を検出する水平方向角度検出部１９とが設けられている。
【００２７】
鉛直方向角度検出部１８は、３軸加速度センサで構成されている。３軸加速度センサは、ＸＹＺ軸の３方向の加速度を検出することができるセンサである。本実施形態に係る３軸加速度センサは、静止時の重力加速度を検出することにより、鉛直方向Ｂにおける発光部１３の傾斜角度（発光部１３の姿勢）を検出している。
【００２８】
水平方向角度検出部１９は、地磁気センサで構成されている。地磁気センサは、磁場（磁界）の大きさ・方向を検出することができるセンサである。本実施形態に係る地磁気センサは、発光部１３が向いている方位を検出することにより、水平方向Ｄにおける発光部１３の傾斜角度（発光部１３の姿勢）を検出している。
【００２９】
ストロボ制御部２０は、各種演算処理を行う演算部２３と、各種情報を記憶する記憶部２４とを備えている。ストロボ制御部２０は、ＣＰＵで構成されている。記憶部２４は、ＣＰＵ内蔵のＲＡＭ又はＲＯＭ、あるいはＣＰＵに外部接続されたＲＡＭ又はＲＯＭで構成されている。記憶部２４には、後述する発光部１３を制御する複数の発光モードが記憶されている。
【００３０】
ストロボ制御部２０は、発光部１３の発光方向角度と発光部１３の発光量とを制御する複数のモードを備えている。複数のモードとして、発光部１３が反射体に向けて発光する第１のプレ発光モードと、発光部１３が被写体に向けて発光する第２のプレ発光モードと、発光部１３が各プレ発光モードよりも大きな光量で反射体に向けて発光することにより、反射体で反射されるバウンス光で被写体を照射させる本発光モードとが存在している。
【００３１】
撮像制御部５は、ストロボ制御部２０に発光部１３を発光させるように指示すると共に、撮像部４を制御する。そして、制御された撮像部４は、発光部１３が第１のプレ発光モード、第２のプレ発光モード及び本発光モードで発光した際に、それぞれ被写体を撮像する。
【００３２】
画像処理部１０は、発光部１３が第１のプレ発光モード及び第２のプレ発光モードで発光した際に、撮像部４が撮像した両画像を差分処理する。画像処理部１０は、その差分処理で得られた差分画像に基づいて、発光部１３が本発光モードで発光した際に撮像部４が撮像した画像を処理する。
【００３３】
本実施形態に係る撮像装置１及びストロボ装置３の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係る撮像装置１及びストロボ装置３を用いた画像処理方法について、図６及び図７を参酌して、説明する。なお、本実施形態においては、シャッター９を１回押すと、各撮像や画像処理が自動的に行われる撮像装置１としている。
【００３４】
まず、撮影者は、撮像装置１の撮像レンズを被写体に向けてシャッター９を押す。すると、図６に示すように、撮像制御部５から指示を受けたストロボ制御部２０が発光部１３を第１のプレ発光モードで制御することにより、発光部１３が反射体に向けて発光すると共に、撮像制御部５が撮像部４を制御することにより、撮像部４が被写体を撮像する（Ｓ１）。このとき、発光部１３は、上方を向く姿勢（ストロボ本体部１１に対して発光部１３が鉛直方向Ｂで上方に９０度となる姿勢であって、図４のＰ１の姿勢）である。
【００３５】
そして、ストロボ制御部２０が発光部１３を第２のプレ発光モードで制御することにより、発光部１３が被写体に向けて発光すると共に、撮像制御部５が撮像部４を制御することにより、撮像部４が被写体を撮像する（Ｓ２）。このとき、発光部１３は、被写体を向く姿勢（ストロボ光を被写体に直接照射する姿勢であって、図４のＰ２の姿勢）である。
【００３６】
その後、ストロボ制御部２０が発光部１３を本発光モードで制御することにより、発光部１３が各プレ発光モードよりも大きな光量で反射体に向けて発光することで、反射体で反射されるバウンス光が被写体を照射すると共に、撮像制御部５が撮像部４を制御することにより、撮像部４が被写体を撮像する（Ｓ３）。このとき、発光部１３は、斜め上方を向く姿勢（例えば、図４のＰ１とＰ２の間の姿勢）である。
【００３７】
次に、図６及び図７に示すように、画像処理部１０は、発光部１３が第１のプレ発光モードで発光した際に撮像部４が撮像した第１プレ画像Ｇ１と、発光部１３が第２のプレ発光モードで発光した際に撮像部４が撮像した第２プレ画像Ｇ２とを差分処理する（Ｓ４）。これにより、被写体等が消去された差分画像Ｇ３が得られる。
【００３８】
そして、画像処理部１０は、差分画像Ｇ３に基づいて、発光部１３が本発光モードで発光した際に撮像部４が撮像した本画像Ｇ４を処理する（Ｓ５）。これにより、反射体の色等の影響が無くなった（反射体の色等の影響が減少した）処理画像Ｇ５が得られる。このとき、各プレ発光モードと本発光モードとの光量に相違があるため、例えば、差分画像Ｇ３に所定の演算を行った上で、本画像Ｇ４との差分処理を行うことにより、処理画像Ｇ５が得られる。また、差分画像Ｇ３と本画像Ｇ４とを画像処理部１０で差分処理を行うとともに、電子記憶媒体に記録をし、パーソナルコンピュータ上で差分処理を行い処理画像Ｇ５を得ることも出来る。
以上より、本実施形態に係る撮像装置１及びストロボ装置３によれば、発光部１３は、第１のプレ発光モードで制御されることにより、反射体に向けて発光すると共に、第２のプレ発光モードで制御されることにより、被写体に向けて発光する。さらに、発光部１３は、本発光モードで制御されることにより、各プレ発光モードよりも大きな光量で反射体に向けて発光することで、反射体で反射されるバウンス光で被写体を照射させる。
【００３９】
また、発光部１３が各プレ発光モード及び本発光モードで発光した際に、撮像部４は、それぞれ被写体を撮像する。そして、画像処理部１０は、発光部１３が各プレ発光モードで発光した際に撮像した両画像Ｇ１，Ｇ２を差分した差分画像Ｇ３に基づいて、発光部１３が本発光モードで発光した際に撮像した画像Ｇ４を処理する。これにより、反射体の色等の影響を無くした画像（又は、反射体の色等の影響を減少させた画像）Ｇ５を取得することができる。
【００４０】
ところで、撮像を開始してから撮像を終了するまでの時間（第１のプレ発光モードから本発光モードの所要時間）が長くなることは、被写体の状態が変化する可能性があるため、好ましくない。そのため、斯かる所要時間は、１秒以内であることが好ましい。そして、時間を占める割合が高いのは、発光部１３の姿勢変更にかかる時間であるので、所要時間を短くするためには、発光部１３の姿勢変更にかかる時間を短くすればよい。よって、本実施形態においては、駆動部１６，１７は、発光部１３が２／３π［ｒａｄ／ｓ］以内で回転するよう、可変機構１４，１５を駆動している。
【００４１】
なお、本発明に係るストロボ装置、撮像装置及び画像処理方法は、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。また、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。
【００４２】
例えば、上記実施形態に係る画像処理方法において、撮像装置１の画像処理部１０が差分処理や画像処理を行う方法を説明したが、本発明に係る画像処理方法は、斯かる方法に限られない。具体的には、本発明に係る画像処理方法は、発光部１３が各プレ発光モード及び本発光モードで発光した際に、撮像部４がそれぞれ被写体を撮像し、その撮像した画像を用いて、パソコン等の別の処理装置で差分処理や画像処理を行う方法でもよい。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明に係るストロボ装置、撮像装置及び画像処理方法は、反射体の色等の影響を無くした画像（又は、反射体の色等の影響を減少させた画像）を取得することができるという効果を有し、所望の画像を取得することが必要な用途に適用できる。
【符号の説明】
【００４４】
１  撮像装置
２  撮像装置本体
３  ストロボ装置
４  撮像部
５  撮像制御部
６  表示部
７  撮像操作部
８  周辺インターフェース
９  シャッター
１０  画像処理部
１１  ストロボ本体部
１２  閃光放電管
１３  発光部
１４  （鉛直方向）可変機構
１５  （水平方向）可変機構
１６  （鉛直方向）駆動部
１７  （水平方向）駆動部
１８  （鉛直方向）角度検出部
１９  （水平方向）角度検出部
２０  ストロボ制御部
２１  ストロボ操作部
２２  開口部
２３  演算部
２４  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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