(57)【要約】  例えば壁面や天井面における亀裂等の測定対象を容易且つ正確に測定することの可能な測定システムを提供する。本発明の測定システムは、測定対象を先端部でなぞりながら移動可能な棒状部材に設けられた第１通信装置と、第１通信装置と無線通信可能に配置された３つ以上の第２通信装置の各々との間の無線通信に関する情報を経時的に取得する取得手段と、無線通信に関する情報を取得するごとに、当該情報に基づいて、第１通信装置と、３つ以上の第２通信装置のうち少なくとも３つの第２通信装置の各々との間の距離を推定する第１推定手段と、推定した距離に基づいて第１通信装置の位置を推定する第２推定手段と、第１通信装置の位置を経時的に推定することにより構成された軌跡情報に基づいて、測定対象を測定する測定手段と、を備える。
2017009953.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
測定対象を先端部でなぞりながら移動可能な棒状部材に設けられた第１通信装置と、前記第１通信装置と無線通信可能に配置された３つ以上の第２通信装置の各々との間の無線通信に関する情報を経時的に取得する取得手段と、
前記無線通信に関する情報を取得するごとに、当該情報に基づいて、前記第１通信装置と、前記３つ以上の第２通信装置のうち少なくとも３つの第２通信装置の各々との間の距離を推定する第１推定手段と、
推定した距離に基づいて前記第１通信装置の位置を推定する第２推定手段と、
前記第１通信装置の位置を経時的に推定することにより構成された軌跡情報に基づいて、前記測定対象を測定する測定手段と、
を備えることを特徴とする、測定システム。
【請求項２】
前記測定対象の測定結果に関する情報を提示する提示手段を備える、請求項１に記載の測定システム。
【請求項３】
前記取得手段は、前記第１通信装置と前記３つ以上の第２通信装置の各々との間の通信時間に関する情報を、前記無線通信に関する情報として取得する、請求項１又は２に記載の測定システム。
【請求項４】
前記棒状部材の先端部にマーキング機構が設けられている、請求項１〜３の何れか１項に記載の測定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば壁面や天井面における亀裂（ひび割れ、クラック）等の測定対象を測定する測定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
主に地面や道路、線路等における所望の二点間の距離を測定するために、ロードメジャー、ホイールカウンタ等と呼ばれるホイール型距離測定器が普及している。一般にこのようなホイール型距離測定器は、一端に把持部を設けた棒状の操作杆の先端に測定用ホイールを取り付けた構成を有し、把持部を握った状態で、このホイールを測定対象となる二点間で歩きながら転がすことにより、ホイールの回転動作から二点間の距離を算出し、アナログ又はデジタル方式でその距離を表示するものである。特許文献１には、操作杆の上端に握手ハンドルが、下端側に測長用車輪が取り付けられ、磁気を用いて車輪の移動距離を計測してデジタル表示するロードメジャーが開示されている。【０００３】
ところで、このようなホイール型距離測定器は、地面のみならず、壁面や天井面における距離の測定にも適用することができる。例えばビルや橋桁のようなコンクリート建造物には経年劣化により壁面や天井面等に亀裂が入ることがあり、その亀裂の補修のために亀裂の位置特定を行うと共に亀裂の長さを測定することがある。特許文献２には、そのような壁や天井等に生じた亀裂の長さを測定するホイール型の亀裂測定器が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６１−０２６８１６号公報
【特許文献２】特開２００９−１７４９５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
地面において距離を測定する場合、測定者が測定対象箇所に沿って歩きながらホイールを転がすことによって距離を測定するため、測定者と測定器との位置関係は基本的にほぼ一定で変化せず、また測定器と測定対象箇所との位置関係もほぼ一定で変化しないため、さほど測定器の動きに気を遣うことなく測定ができる。一方、地面における距離の測定とは異なり、壁面や天井面において距離を測定する場合は、測定者が測定対象箇所に沿って歩くということはあり得ない。【０００６】
例えば特許文献２に開示されている亀裂測定器を用いて壁面や天井面の亀裂の長さを測定することを考えると、測定者は、測定器を手で持ち上げ、ホイール部分が測定対象箇所に沿って転がるように測定器自体を手で動かしつつ、測定者自身も動きながらかつ測定器も動かす必要がある。壁面や天井面に生じる亀裂は直線的ではなく不規則に曲折を繰り返しながら生じることも多いため、細かくホイールの向きを変えることが求められることから、測定作業が煩雑になり、ひいては亀裂を正確に測定することが困難になるおそれがあった。【０００７】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、例えば壁面や天井面における亀裂等の測定対象を容易且つ正確に測定することの可能な測定システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、測定対象を先端部でなぞりながら移動可能な棒状部材に設けられた第１通信装置と、前記第１通信装置と無線通信可能に配置された３つ以上の第２通信装置の各々との間の無線通信に関する情報を経時的に取得する取得手段と、前記無線通信に関する情報を取得するごとに、当該情報に基づいて、前記第１通信装置と、前記３つ以上の第２通信装置のうち少なくとも３つの第２通信装置の各々との間の距離を推定する第１推定手段と、推定した距離に基づいて前記第１通信装置の位置を推定する第２推定手段と、前記第１通信装置の位置を経時的に推定することにより構成された軌跡情報に基づいて、前記測定対象を測定する測定手段と、を備えることを特徴とする、測定システムを提供する（発明１）。【０００９】
上記発明（発明１）によれば、第１通信装置と３つ以上の第２通信装置の各々との間の無線通信に関する情報に基づいて、第１通信装置と３つ以上の第２通信装置の各々との間の距離を推定し、推定した距離に基づいて第１通信装置の位置を推定し、第１通信装置の位置を経時的に推定することにより構成された軌跡情報に基づいて測定対象を測定しているので、測定対象を棒状部材の先端部でなぞりながら棒状部材を移動させるという簡単な作業により、測定対象の測定を行うことができる。このように、測定対象を測定する際に、例えばホイールの向きを細かく変える等の煩雑な作業が不要となるので、測定対象を容易且つ正確に測定することができる。【００１０】
上記発明（発明１）においては、前記測定対象の測定結果に関する情報を提示する提示手段を備えるのが好ましい（発明２）。【００１１】
従来、壁面や天井面に生じた亀裂を測定する場合には、例えば測定者が亀裂を含む壁面や天井面の画像を撮像し、撮像した画像に対して亀裂のトレース等を行うことにより、亀裂の長さ、形状及び位置等を測定する等の煩雑な作業が必要であった。上記発明（発明２）によれば、第１通信装置の位置の軌跡情報に基づく測定結果に関する情報が自動的に提示されるので、上記のような煩雑な作業が不要となることから、測定対象をさらに容易に測定することができる。【００１２】
上記発明（発明１，２）においては、前記取得手段は、前記第１通信装置と前記３つ以上の第２通信装置の各々との間の通信時間に関する情報を、前記無線通信に関する情報として取得することが好ましい（発明３）。【００１３】
上記発明（発明３）によれば、第１通信装置と第２通信装置の各々との間の距離を、第１通信装置と第２通信装置の各々との間の通信時間に関する情報と、無線信号の伝送速度とに基づいて算出することができるので、第１通信装置の位置の推定精度を向上させることができ、ひいては測定対象をさらに正確に測定することができる。【００１４】
上記発明（発明１〜３）においては、前記棒状部材の先端部にマーキング機構が設けられていることが好ましい（発明４）。【００１５】
上記発明（発明４）によれば、測定対象を棒状部材でなぞっていくことにより、測定対象の測定と同時に測定対象のマーキングも行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の測定システムによれば、例えば壁面や天井面における亀裂等の測定対象を容易且つ正確に測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る測定システムの基本構成を概略的に示す図である。
【図２】棒状部材の構成を概略的に示す図である。
【図３】測定装置の構成を示すブロック図である。
【図４】測定システムで主要な役割を果たす機能を説明するための機能ブロック図である。
【図５】棒状部材を用いて測定対象を測定する様子を示す図である。
【図６】距離及び位置データの構成例を示す図である。
【図７】測定システムの主要な処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施形態について添付図面を参照して詳細に説明する。ただし、この実施形態は例示であり、本発明はこれに限定されるものではない。
【００１９】
なお、本願においては、ビルや橋桁のようなコンクリート建造物の壁面や天井面に生じた亀裂を測定対象とし、この亀裂の長さ、形状及び位置の少なくとも１つを測定することを前提として説明するが、本発明の「測定対象」は、サイズ、形状又は配置位置等を測定し得るものであれば、如何なるものであってもよい。例えば、上記コンクリート建造物自体を測定対象としてもよい。
【００２０】
（１）測定システムの基本構成
図１は、本発明の一実施形態に係る測定システムの基本構成を概略的に示す図である。図１に示すように、この測定システムでは、例えばビルや橋桁のようなコンクリート建造物内の壁面や天井面に生じた亀裂を先端部でなぞりながら、当該壁面や天井面を含む所定の空間Ｓ内を移動可能な棒状部材１に設けられた第１通信装置１０と、空間Ｓ内で第１通信装置１０と無線通信可能に配置された３つ以上（図１の例では３つ）の第２通信装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃの各々との間の無線通信に関する情報に基づいて、測定装置３０が、亀裂の長さ、形状及び位置を測定するようになっている。なお、以下の説明において、各第２通信装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃに共通して言及するときには、第２通信装置２０と表記する。各第２通信装置２０と、測定装置３０とは、例えばインターネットやＬＡＮ(Local Area Network)等の通信網ＮＷ（ネットワーク）に接続されている。
【００２１】
このシステムでは、測定装置３０は、後述するように、第１通信装置１０と各第２通信装置２０との間の無線通信に関する情報を、各第２通信装置２０から経時的に取得するように構成されている。なお、測定装置３０は、通信網ＮＷを介さずに各第２通信装置２０と直接通信可能に接続されていてもよい。
【００２２】
図２を参照して棒状部材１の構成について説明する。図２は、棒状部材１の構成を概略的に示す図である。棒状部材１は、円筒パイプ状の操作杆２と、測定者Ｐが把持するために操作杆２の一端に装着された樹脂製のグリップ３と、測定対象をマーキングするためのマーキング機構として操作杆２の他端（先端部）に設けられたチョーク４と、測定の開始・終了等の操作を行う操作部５と、チョーク４の先端部近傍に設けられた第１通信装置１０とから構成されている。
【００２３】
チョーク４のようなマーキング機構を操作杆２の先端部に設けることにより、測定対象を操作杆２の先端部でなぞっていくことにより、測定対象の測定と同時に測定対象のマーキングも行うことができる。マーキング機構としては、チョーク４の他、インクやペンキ等が染み出すペン先を用いたものであってもよいし、塗料を吐出するスプレーノズルを用いたものであってもよい。
【００２４】
操作部５は、電源オンオフを行う電源スイッチ５ａと、測定を開始するときに押下する測定開始ボタン５ｂと、測定を終了するときに押下する測定終了ボタン５ｃとを備えている。なお、第１通信装置１０は、操作部５から給電可能に接続されており、測定開始ボタン５ｂが押下されたときに操作部５から第１通信装置１０への給電が開始することによって起動し、測定終了ボタン５ｃが押下されたときに操作部５から第１通信装置１０への給電が終了することにより動作を終了してもよい。
【００２５】
第１通信装置１０は、例えばボタン型電池を内蔵したビーコンや、ＲＦＩＤ(Radio Frequency Identifier)タグ等であってよく、棒状部材１が空間Ｓ内に存在する場合に、各第２通信装置２０との間で例えば電磁波（電波、光（例えば赤外線））又は音波（例えば超音波）等を用いた無線通信を行うように構成されている。かかる無線通信では、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ＬＡＮ（例えばＷｉ−Ｆｉ（登録商標））、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、ＵＷＢ等の無線通信方式が用いられてもよい。
【００２６】
なお、第１通信装置１０は、棒状部材１の最先端部近傍（例えばチョーク４の先端部近傍）に設けられていることが好ましい。この場合、第１通信装置１０と亀裂（測定対象）との距離を短くすることができるので、第１通信装置１０の位置を測定することによって、亀裂の位置を正確に測定することができる。
【００２７】
各第２通信装置２０は、棒状部材１が空間Ｓ内に存在する場合に、第１通信装置１０との間で無線通信を行うように構成されており、上述した無線通信方式を用いて第１通信装置１０と無線通信を行うためのインタフェース回路と、通信網ＮＷを介して測定装置３０と通信を行うためのインタフェース回路とを含む。各第２通信装置２０は、例えば、携帯端末、スマートフォン、ＰＤＡ(Personal Digital Assistant)、パーソナルコンピュータ、双方向の通信機能を備えたテレビジョン受像機（いわゆる多機能型のスマートテレビも含む。）等のように、個々のユーザによって操作される通信端末であってもよいし、ＲＦＩＤリーダライタ等であってもよい。
【００２８】
また、各第２通信装置２０は、第１通信装置１０との間で無線通信を行うごとに、当該無線通信に関する情報（具体例については後述する）を内蔵の記憶装置（例えばＲＡＭ(Random Access Memory)や不揮発性メモリ等）に記憶してもよいし、通信網ＮＷを介して当該情報を測定装置３０に送信してもよい。
【００２９】
（２）測定装置の構成
図３を参照して測定装置３０の構成について説明する。図３は、測定装置３０の内部構成を示すブロック図である。図３に示すように、測定装置３０は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)３１と、ＲＯＭ(Read Only Memory)３２と、ＲＡＭ３３と、ＨＤＤ(Hard Disk Drive)３４と、表示処理部３５と、表示部３６と、入力部３７と、通信インタフェース部３８とを備えており、各部間の制御信号又はデータ信号を伝送するためのバス３９が設けられている。測定装置３０は、例えば、汎用のパーソナルコンピュータであってよい。
【００３０】
ＣＰＵ３１は、電源が測定装置３０に投入されると、ＲＯＭ３２又はＨＤＤ３４に記憶された各種のプログラムをＲＡＭ３３にロードして実行する。本実施形態では、ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２又はＨＤＤ３４に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、後述する取得手段４１、第１推定手段４２、第２推定手段４３、測定手段４４及び提示手段４５（図４に示す）の各々の機能を実現する。
【００３１】
ＨＤＤ３４は不揮発性記憶装置であり、オペレーティングシステム（ＯＳ）やＯＳ上で実行されるプログラムを記憶する。また、ＨＤＤ３４には、後述する距離及び位置データ（図６に示す）が記憶されていてもよい。
【００３２】
表示処理部３５は、ＣＰＵ３１から与えられる表示用画像データ（測定対象の測定結果を含む）に基づいて、測定対象の測定結果を表示部３６に表示する。表示部３６は、例えば、マトリクス状に画素単位で配置された薄膜トランジスタを含むＬＣＤ(Liquid Cristal Display)モニタであり、表示用画像データに基づいて薄膜トランジスタを駆動することで、測定対象の測定結果を表示画面に表示する。
【００３３】
入力部３７は、例えばマウスやキーボード等の情報入力デバイスである。通信インタフェース部３８は、通信網ＮＷを介して通信を行うためのインタフェース回路を含む。
【００３４】
（３）測定装置における各機能の概要
本実施形態の測定装置３０で実現される機能について、図４を参照して説明する。図４は、本実施形態の測定装置３０で主要な役割を果たす機能を説明するための機能ブロック図である。図４の機能ブロック図では、取得手段４１、第１推定手段４２、第２推定手段４３及び測定手段４４が本発明の主要な構成に対応している。提示手段４５は必ずしも必須の構成ではないが、本発明をさらに好ましくするための構成要素である。
【００３５】
なお、本実施形態の測定装置３０における各機能を説明するにあたって、図５を参照して、天井面７に生じた亀裂Ｃの長さ、形状及び位置を、棒状部材１を用いて測定する手順を以下に説明する。図５は棒状部材１を用いて亀裂Ｃを測定する様子を示す図である。まず測定者Ｐは、電源スイッチ５ａを押下して電源をオンにし、グリップ３を握って棒状部材１を持ち上げて操作杆２の先端部側が天井面７を指すように構える。ここで測定開始ボタン５ｂを押下し、測定対象である亀裂Ｃの起点（測定開始点Ｓ）から終点（測定終了点Ｅ）まで操作杆２の先端部に装着されたチョーク４でなぞるように棒状部材１を動かしていく。ここで、棒状部材１が亀裂Ｃの起点（測定開始点Ｓ）から終点（測定終了点Ｅ）まで移動する間、第１通信装置１０と３つの第２通信装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃの各々とが常時又は所定間隔（例えば０．５〜１秒間隔）で無線通信を行い、当該無線通信に関する情報に基づいて第１通信装置１０の位置を経時的に推定することにより、亀裂Ｃの長さ、形状及び位置を測定することができる。
【００３６】
ここで、各第２通信装置２０は、無線信号を常時又は所定間隔（例えば０．５〜１秒間隔）で発信している場合を想定する。また、各第２通信装置２０は、無線信号を発信するごとに、例えば内蔵のタイマ回路を用いて時間の計測を開始するようになっている。さらに、第１通信装置１０は、棒状部材１が空間Ｓ内に存在している間、第２通信装置２０から送信された無線信号を受信すると、当該無線信号を第２通信装置２０に送り返すようになっている。さらにまた、各第２通信装置２０は、第１通信装置１０から無線信号を受信すると、無線信号が両装置１０，２０間を往復するまでに経過した時間に関する情報（通信時間に関する情報）を、通信網ＮＷを介して測定装置３０に送信するようになっている。なお、以下の説明では、３つの第２通信装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃの各々を、第２通信装置Ａ、第２通信装置Ｂ、第２通信装置Ｃと適宜表記する。
【００３７】
取得手段４１は、亀裂Ｃ（測定対象）を先端部でなぞりながら移動可能な棒状部材１に設けられた第１通信装置１０と、第１通信装置１０と無線通信可能に配置された３つ以上の第２通信装置２０の各々との間の無線通信に関する情報を経時的に取得する機能を備える。ここで、無線通信に関する情報とは、例えば、第１通信装置１０と第２通信装置２０との間の通信時間（例えば、無線信号が両装置１０，２０間を往復するまでに経過した時間）に関する情報であってもよいし、第２通信装置２０が第１通信装置から送られたデータを受信したときの受信信号強度(ＲＳＳＩ：Received Signal Strength Indicator)に関する情報等であってもよい。
【００３８】
また、取得手段４１は、第１通信装置１０と３つ以上の第２通信装置２０の各々との間の通信時間に関する情報を、無線通信に関する情報として取得してもよい。この場合、第１通信装置１０と各第２通信装置２０との間の距離を、第１通信装置１０と各第２通信装置２０との間の通信時間に関する情報と、無線信号の伝送速度とに基づいて算出することができるので、第１通信装置１０の位置の推定精度を向上させることができ、ひいては亀裂Ｃをさらに正確に測定することができる。
【００３９】
取得手段４１の機能は、例えば以下のように実現される。なお、ここでは、無線通信に関する情報が、第１通信装置１０と３つ以上の第２通信装置２０の各々との間の通信時間に関する情報である場合を一例として説明する。測定装置３０のＣＰＵ３１は、各第２通信装置２０から送信された情報（両装置１０，２０間の通信時間に関する情報）を、通信インタフェース部３８を介して受信（取得）すると、受信した情報を例えばＨＤＤ３４に記憶する。
【００４０】
なお、ここでは、測定装置３０のＣＰＵ３１が、各第２通信装置２０から送信された情報を受信することによって、無線通信に関する情報を取得する場合を一例として説明したが、この場合に限られない。例えば、測定装置３０のＣＰＵ３１は、例えば所定間隔（例えば０．５〜１秒間隔）ごとに、各第２通信装置２０に対して無線通信に関する情報の送信を要求することによって、当該情報を取得してもよい。この場合、各第２通信装置２０は、無線通信に関する情報の送信を測定装置３０から要求されると、通信網ＮＷを介して当該情報を測定装置３０に送信する。
【００４１】
第１推定手段４２は、無線通信に関する情報を取得するごとに、当該情報に基づいて、第１通信装置１０と、３つ以上の第２通信装置２０のうち少なくとも３つの第２通信装置２０の各々との間の距離を推定する機能を備える。
【００４２】
第１推定手段４２の機能は、例えば以下のように実現される。測定装置３０のＣＰＵ３１は、取得手段４１の機能に基づいて、第１通信装置１０と各第２通信装置２０との間の通信時間に関する情報（無線通信に関する情報）を取得すると、当該情報と、無線信号の伝送速度とを用いて、第１通信装置１０と各第２通信装置２０との間の距離を算出（推定）する。この場合、図５に示すように、測定時間ｔ１（ｔ１≧０）秒における、第１通信装置１０と第２通信装置２０ａとの距離ｄ１１と、第１通信装置１０と第２通信装置２０ｂとの距離ｄ２１と、第１通信装置１０と第２通信装置２０ｃとの距離ｄ３１とが算出され、さらには、測定時間ｔ１後の測定時間ｔｎ（１＜ｎ）秒における、第１通信装置１０と第２通信装置２０ａとの距離ｄ１ｎと、第１通信装置１０と第２通信装置２０ｂとの距離ｄ２ｎと、第１通信装置１０と第２通信装置２０ｃとの距離ｄ３ｎとが算出され得る。
【００４３】
ＣＰＵ３１は、第１通信装置１０と各第２通信装置２０との間の距離を算出すると、算出した距離に関する情報を、例えば図６に示す距離及び位置データに記憶してもよい。距離及び位置データは、第１通信装置１０と、第２通信装置２０ａ（Ａ）、第２通信装置２０ｂ（Ｂ）及び第２通信装置２０ｃ（Ｃ）の各々との距離が所定間隔（例えば０．５〜１秒間隔）ごとに記述されているデータである。距離及び位置データは、例えば測定装置３０のＨＤＤ３４に記憶されている。
【００４４】
第２推定手段４３は、推定した距離に基づいて第１通信装置１０の位置を推定する機能を備える。
【００４５】
第２推定手段４３の機能は、例えば以下のように実現される。測定装置３０のＣＰＵ３１は、第１推定手段４２の機能に基づいて、第１通信装置１０と各第２通信装置２０との間の距離を算出（推定）すると、空間Ｓ内の位置のうち、各第２通信装置２０からの距離と、第２通信装置２０ごとに算出した距離とが一致する位置を、第１通信装置１０の位置（各第２通信装置２０に対する第１通信装置１０の相対位置）として推定する。ここで、第１推定手段４２の機能に基づいて、少なくとも３つの第２通信装置２０からの距離が推定されているので、ＣＰＵ３１は、第１通信装置１０の二次元位置及び／又は三次元位置を推定することができる。また、ＣＰＵ３１は、第１通信装置１０の位置を推定すると、距離及び位置データにアクセスして、推定した位置に関する情報を測定時間に対応付けて記憶してもよい。
【００４６】
測定手段４４は、第１通信装置１０の位置を経時的に推定することにより構成された軌跡情報に基づいて、亀裂Ｃ（測定対象）を測定する機能を備える。
【００４７】
測定手段４４の機能は、例えば以下のように実現される。測定装置３０ののＣＰＵ３１は、第２推定手段４３の機能に基づいて第１通信装置１０の位置を推定するごとに、推定した位置を二次元空間及び／又は三次元空間上にプロットし、推定した位置を推定順に直線で結ぶことにより、軌跡情報を生成する。そして、ＣＰＵ３１は、軌跡情報の長さ、形状、位置を測定することにより、亀裂Ｃの長さ、形状、空間Ｓにおける位置を測定することができる。また、ＣＰＵ３１は、軌跡情報及び測定結果を例えばＨＤＤ３４に記憶する。
【００４８】
提示手段４５は、亀裂Ｃ（測定対象）の測定結果に関する情報を提示する機能を備える。従来、壁面や天井面に生じた亀裂を測定する場合には、例えば測定者が亀裂を含む壁面や天井面の画像を撮像し、撮像した画像に対して亀裂のトレース等を行うことにより、亀裂の長さ、形状及び位置等を測定する等の煩雑な作業が必要であった。本実施形態では、第１通信装置１０の位置の軌跡情報に基づく測定結果に関する情報が自動的に提示されるので、上記のような煩雑な作業が不要となることから、亀裂Ｃをさらに容易に測定することができる。
【００４９】
提示手段４５の機能は、例えば以下のように実現される。測定装置３０ののＣＰＵ３１は、亀裂Ｃの測定結果に関する情報を例えばＨＤＤ３４から抽出して、例えば表示部３６に表示させてもよい。なお、測定結果に関する情報とは、例えば、亀裂Ｃの長さ、形状及び位置の少なくとも一つであってよい。また、測定結果に関する情報は、例えば、テキスト形式で表示されてもよいし、表形式で表示されてもよいし、二次元及び／又は三次元の画像で表示されてもよい。さらに、ＣＰＵ３１は、亀裂Ｃの測定結果に関する情報が音声データの場合には、当該情報を例えばスピーカ等の音声出力装置から出力するようにしてもよい。
【００５０】
（４）本実施形態の測定システムの主要な処理のフロー
次に、本実施形態の測定システムにより行われる主要な処理のフローの一例について、図７のフローチャートを参照して説明する。
【００５１】
先ず、測定者Ｐが、電源スイッチ５ａを押下して電源をオンにし、グリップ３を握って棒状部材１を持ち上げて操作杆２の先端部側が天井面７を指すように構える。ここで、測定者Ｐが測定開始ボタン５ｂを押下すると（ステップＳ１００：ＹＥＳ）、測定装置３０のＣＰＵ３１は、第１通信装置１０と、第２通信装置２０の各々との間の無線通信に関する情報を経時的に取得する（ステップＳ１０２）。具体的に説明すると、測定装置３０のＣＰＵ３１は、各第２通信装置２０から送信された情報（両装置１０，２０間の通信時間に関する情報）を、通信インタフェース部３８を介して受信（取得）すると、受信した情報を例えばＨＤＤ３４に記憶する。
【００５２】
次に、測定装置３０のＣＰＵ３１は、無線通信に関する情報を取得するごとに、当該情報に基づいて、第１通信装置１０と、３つ以上の第２通信装置２０のうち少なくとも３つの第２通信装置２０の各々との間の距離を推定する（ステップＳ１０４）。具体的に説明すると、測定装置３０のＣＰＵ３１は、取得手段４１の機能に基づいて、第１通信装置１０と各第２通信装置２０との間の通信時間に関する情報（無線通信に関する情報）を取得すると、当該情報と、無線信号の伝送速度とを用いて、第１通信装置１０と各第２通信装置２０との間の距離を算出（推定）する。また、ＣＰＵ３１は、第１通信装置１０と各第２通信装置２０との間の距離を算出すると、算出した距離に関する情報を、距離及び位置データに記憶してもよい。
【００５３】
次いで、測定装置３０のＣＰＵ３１は、推定した距離に基づいて第１通信装置１０の位置を推定する（ステップＳ１０６）。具体的に説明すると、測定装置３０のＣＰＵ３１は、第１推定手段４２の機能に基づいて、第１通信装置１０と各第２通信装置２０との間の距離を算出（推定）すると、空間Ｓ内の位置のうち、各第２通信装置２０からの距離と、第２通信装置２０ごとに算出した距離とが一致する位置を、第１通信装置１０の位置（各第２通信装置２０に対する第１通信装置１０の相対位置）として推定する。
【００５４】
次に、測定装置３０のＣＰＵ３１は、第１通信装置１０の位置を経時的に推定することにより構成された軌跡情報に基づいて、亀裂Ｃ（測定対象）を測定する（ステップＳ１０８）。具体的に説明すると、測定装置３０ののＣＰＵ３１は、第２推定手段４３の機能に基づいて第１通信装置１０の位置を推定するごとに、推定した位置を二次元空間及び／又は三次元空間上にプロットし、推定した位置を推定順に直線で結ぶことにより、軌跡情報を生成する。そして、ＣＰＵ３１は、軌跡情報の長さ、形状、位置を測定することにより、亀裂Ｃの長さ、形状、空間Ｓにおける位置を測定する。
【００５５】
そして、測定装置３０のＣＰＵ３１は、亀裂Ｃ（測定対象）の測定結果に関する情報を提示する（ステップＳ１１０）。具体的に説明すると、測定装置３０ののＣＰＵ３１は、亀裂Ｃの測定結果に関する情報を例えばＨＤＤ３４から抽出して、例えば表示部３６に表示させてもよい。
【００５６】
測定装置３０のＣＰＵ３１は、測定者Ｐが測定終了ボタン５ｃを押下すると（ステップＳ１１２：ＹＥＳ）、処理を終了する。また、測定装置３０のＣＰＵ３１は、測定終了ボタン５ｃが押下されていない場合（ステップＳ１１２：ＮＯ）、ステップＳ１０２の処理に移行する。
【００５７】
上述したように、本実施形態の測定システムによれば、第１通信装置１０と３つ以上の第２通信装置２０の各々との間の無線通信に関する情報に基づいて、第１通信装置１０と３つ以上の第２通信装置２０の各々との間の距離を推定し、推定した距離に基づいて第１通信装置１０の位置を推定し、第１通信装置１０の位置を経時的に推定することにより構成された軌跡情報に基づいて亀裂Ｃを測定しているので、亀裂Ｃを棒状部材１の先端部でなぞりながら棒状部材１を移動させるという簡単な作業により、亀裂Ｃの測定を行うことができる。このように、亀裂Ｃを測定する際に、例えばホイールの向きを細かく変える等の煩雑な作業が不要となるので、亀裂Ｃを容易且つ正確に測定することができる。
【００５８】
なお、本発明の測定システムの処理をコンピュータに実行させるプログラムは、コンピュータで読み取り可能な記憶媒体に記憶されていてもよい。このプログラムを記録した記憶媒体は、例えば、第１通信装置１０又は第２通信装置２０に設けられた不揮発性メモリであってもよいし、図３に示された測定装置３０のＲＯＭ３２又はＨＤＤ３４であってもよい。また、例えばＣＤ−ＲＯＭドライブ等のプログラム読取装置に挿入されることで読み取り可能なＣＤ−ＲＯＭ等であってもよい。さらに、記憶媒体は、磁気テープ、カセットテープ、フレキシブルディスク、ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ等であってもよいし、半導体メモリであってもよい。
【００５９】
以上説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。
【００６０】
例えば、上述した実施形態では、第２通信装置２０から第１通信装置１０へ無線信号が送られ、第１通信装置１０から第２通信装置２０へ無線信号が送り返されることによって、無線通信に関する情報（両装置１０，２０間の通信時間に関する情報）が得られる場合を一例として説明したが、第１通信装置１０から第２通信装置２０へ無線信号が送られ、第２通信装置２０から第１通信装置１０へ無線信号が送り返されることによって、無線通信に関する情報が取得されてもよい。この場合、測定装置３０のＣＰＵ３１は、第１通信装置１０から送信された情報（両装置１０，２０間の通信時間に関する情報）を、通信インタフェース部３８を介して受信（取得）する。この場合においても、上記実施形態と同様の作用効果が得られる。
【００６１】
また、上述した実施形態では、３つの第２通信装置２０を用いて第１通信装置１０の位置を推定していたが、例えば、第１通信装置１０の三次元の位置を正確に推定する場合には、４つ以上の第２通信装置２０を用いてもよい。
【００６２】
上述した実施形態では、両装置１０，２０間の無線通信時間に基づいて第１通信時間１０の位置を推定する場合を一例として説明したが、例えば両装置１０，２０のうち一方が他方から無線信号を受信したときの受信信号強度（ＲＳＳＩ）に基づいて第１通信装置１０の位置を推定してもよい。この場合、測定装置３０のＣＰＵ３１は、例えば、両装置１０，２０間の通信距離と受信信号強度との関係式に基づいて第１通信装置１０の位置を推定してもよい。この関係式は、事前に測定する等によって得られてもよい。この場合においても、上記実施形態と同様の作用効果が得られる。
【００６３】
上述した実施形態では、測定装置３０によって、取得手段４１、第１推定手段４２、第２推定手段４３、測定手段４４及び提示手段４５の各機能を実現する構成としたが、この構成に限られない。これらの全ての手段を第１通信装置１０又は第２通信装置２０によって実現する構成としてもよいし、少なくとも一部の手段を第１通信装置１０又は第２通信装置２０によって実現する構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
上述したような本発明の測定システムは、例えば壁面や天井面における亀裂等の測定対象を容易且つ正確に測定することができるので、その産業上の利用可能性は極めて大きい。
【符号の説明】
【００６５】
１…棒状部材
１０…第１通信装置
２０，２０ａ，２０ｂ，２０ｃ…第２通信装置
３０…測定装置
４１…取得手段
４２…第１推定手段
４３…第２推定手段
４４…測定手段
４５…提示手段
Ｃ…亀裂
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【国際調査報告】
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