(57)【要約】湾曲操作レバー２０と、筒状部材５０と、弾性部材６０とを有するシールユニット３０と、を具備し、弾性部材６０は、筒状部材５０の外周５０ｇに対して、筒状部材５０の長手軸方向Ｎに沿って周状に固定された固定部３２と、固定部３２の外周３２ｇから固定部３２の径方向Ｋの外側に固定部３２と略同心円状に延出するとともに、固定部３２の外周３２ｇから延出する部位３３が所定の角度θｓを有して延出する延出部１００と、を有する。
2018012081.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
傾倒されることにより内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部を湾曲させる湾曲操作レバーと、
前記湾曲操作レバーの軸体に外装されるとともに、前記軸体が嵌入されるとともに剛性を有する筒状部材と、前記筒状部材に一体的に成形されたシート状の弾性部材とを有するシールユニットと、
を具備し、
前記弾性部材は、
前記筒状部材の外周に対して、前記筒状部材の長手軸方向に沿って周状に固定された固定部と、
前記固定部の外周から前記固定部の径方向の外側に前記固定部と略同心円状に延出するとともに、前記固定部の前記外周から延出する部位が所定の角度を有して延出する延出部と、
を有することを特徴とする内視鏡の湾曲操作機構。
【請求項２】
前記所定の角度は、前記固定部の前記外周に直交するとともに前記径方向に平行な軸と、前記固定部の前記外周から延出する前記部位における前記湾曲操作レバーの前記軸体の端部に設けられた操作子側の面との間の角度であり、
前記角度は、−３０°〜１０°に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の湾曲操作機構。
【請求項３】
前記延出部は、
前記固定部の前記外周から延出する前記部位を構成するとともに前記湾曲操作レバーの前記軸体の端部に設けられた操作子側に第１の凹面が形成された第１の凹部と、
前記第１の凹部の前記径方向の外側に位置し、第１の凸面が前記操作子側に形成された第１の凸部と、
前記第１の凸部の前記径方向の外側に位置し、前記第１の凹面よりも前記操作子側に位置する第２の凹面が前記操作子側に形成された第２の凹部と、
前記第２の凹部の前記径方向の外側に位置し、前記第１の凸面よりも前記操作子側に位置する第２の凸面が前記操作子側に形成された第２の凸部と、
前記第２の凸部の前記径方向の外側に位置するとともに前記延出部の延出端となる外周縁部に設けられた、前記内視鏡の操作部に係止される係止部と、
を具備することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡の湾曲操作機構。
【請求項４】
前記第１の凹部の肉厚は、前記固定部に向かうにつれて厚くなることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡の湾曲操作機構。
【請求項５】
前記第１の凹部と前記第１の凸部とは第１の斜面によって接続され、前記第１の斜面の前記固定部の前記外周に直交するとともに前記径方向に平行な軸に対する傾斜角度は、１０°〜７０°に設定されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡の湾曲操作機構。
【請求項６】
前記第１の凸部と前記第２の凹部とは第２の斜面によって接続され、前記第２の斜面の前記固定部の前記外周に直交するとともに前記径方向に平行な軸に対する傾斜角度は、１０°〜７０°に設定されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡の湾曲操作機構。
【請求項７】
前記第２の凹部と前記第２の凸部とは第３の斜面によって接続され、前記第３の斜面の前記固定部の前記外周に直交するとともに前記径方向に平行な軸に対する傾斜角度は、１０°〜７０°に設定されていることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡の湾曲操作機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、傾倒されることにより内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部を湾曲させる湾曲操作レバーの軸体に外装されたシールユニットを有する内視鏡の湾曲操作機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、内視鏡は、医療分野において広く利用されている。医療分野において用いられる内視鏡は、細長い挿入部を被検体となる体腔内に挿入することによって、体腔内の被検部位を観察することができる。【０００３】
また、内視鏡の挿入部における先端側に、例えば複数方向に湾曲自在な湾曲部が設けられた構成が周知である。【０００４】
湾曲部は、体腔内の屈曲部における挿入部の進行性を向上させる他、挿入部において、湾曲部よりも先端側に位置する先端部に設けられた観察光学系の観察方向を可変させる。【０００５】
一例を挙げると、内視鏡の挿入部内及び該挿入部の基端に連設された内視鏡の操作部内には、先端が湾曲部にそれぞれ固定された１対または２対、即ち２本または４本のワイヤが挿通されている。【０００６】
４本のワイヤのいずれかは、内視鏡の操作部に設けられた湾曲操作部材、例えば既知のジョイスティック装置における湾曲操作レバーの傾倒操作に伴って牽引される。【０００７】
このことにより、湾曲部は上下２方向のいずれか、または左右２方向のいずれか、あるいは上下左右４方向のいずれかに湾曲自在となっている。【０００８】
ここで、湾曲操作レバーの軸体は、操作部内から該操作部の外装筐体に設けられた孔を介して操作部外に延出されている。【０００９】
尚、軸体の端部である延出端に、操作者によって軸体を傾倒させる際に操作者によって把持される操作子が設けられている。【００１０】
また、軸体に、操作部の孔を覆うことにより操作部内への液体や塵埃等の進入を防ぐシールユニットが外装されている構成が周知である。【００１１】
シールユニットは、ゴム等からシート状に、軸体と略同心円状に形成された弾性部材を有している。【００１２】
弾性部材の内周縁は軸体の外周に固定され、弾性部材の外周縁は、例えば操作部の外装筐体に設けられた固定孔等に係止、固定されている。【００１３】
また、日本国特開２００５−２７９１１９号公報には、湾曲操作レバーの軸体が傾倒された際の軸体の傾倒力量が小さくなるように、弾性部材が蛇腹状かつ傘状に形成された構成が開示されている。【００１４】
また、日本国特開２００５−２７９１１９号公報には、蛇腹状の弾性部材の軸体の外周に対向する部位（以下、対向部位と称す）と軸体の外周との間に隙間が設けられている構成が開示されている。【００１５】
以上から、日本国特開２００５−２７９１１９号公報には、軸体が傾倒された際の弾性部材の伸び代が確保された構成が開示されている。【００１６】
ところで、内視鏡の洗浄消毒処理を行う前に内視鏡の漏水検査が一般的に行われている。【００１７】
漏水検査においては、内視鏡内部に気体を供給するが、気体の供給に伴い、操作部の外装筐体の孔を介してシールユニットにも気体が供給されるためシールユニットも膨張する。【００１８】
この際、日本国特開２００５−２７９１１９号公報に開示された構成のように、弾性部材の対向部位と軸体の外周との間に隙間が設けられていると、繰り返しの軸体の傾倒操作に伴って対向部位に変形癖がついてしまう。【００１９】
このことにより、対向部位において漏水検査における気体供給の際の変形形状が安定しないといった問題があった。【００２０】
よって、変形癖によっては、膨張に伴い対向部位が軸体の外周に張り付いてしまい、気体供給停止後も、即ち弾性部材の収縮後も張り付いたままとなってしまい張り付いた部位が洗浄消毒し難くなってしまうといった問題があった。【００２１】
本発明は、上記問題点に鑑みなされたものであり、シールユニットの膨張収縮前後の形状を同じにすることができる構成を具備する内視鏡の湾曲操作機構を提供することを目的とする。
【発明の開示】
【課題を解決するための手段】
【００２２】
本発明の一態様における内視鏡の湾曲操作機構は、傾倒されることにより内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部を湾曲させる湾曲操作レバーと、前記湾曲操作レバーの軸体に外装されるとともに、前記軸体が嵌入されるとともに剛性を有する筒状部材と、前記筒状部材に一体的に成形されたシート状の弾性部材とを有するシールユニットと、を具備し、前記弾性部材は、前記筒状部材の外周に対して、前記筒状部材の長手軸方向に沿って周状に固定された固定部と、前記固定部の外周から前記固定部の径方向の外側に前記固定部と略同心円状に延出するとともに、前記固定部の前記外周から延出する部位が所定の角度を有して延出する延出部と、を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施の形態の内視鏡の湾曲操作機構を具備する内視鏡の斜視図
【図２】図１中のII線で囲った内視鏡の湾曲操作機構を、操作部の外装筐体の一部とともに示す断面図
【図３】図２のシールユニットの弾性部材が気体の供給により膨張した状態を示す断面図
【図４】図２中のIV線で囲ったシールユニットの部位の拡大断面図
【図５】図２の湾曲操作レバーが傾倒された際の傾倒角度に対する反モーメントを従来と比較して示す図表
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。尚、図面は模式的なものであり、各部材の厚みと幅との関係、それぞれの部材の厚みの比率などは現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面の相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることは勿論である。
図１は、本実施の形態の内視鏡の湾曲操作機構を具備する内視鏡の斜視図である。【００２５】
図１に示すように、内視鏡１は、被検体内に挿入される挿入部５と、該挿入部５の基端側に連設された操作部６とを具備して主要部が構成されている。【００２６】
尚、操作部６から図示しないユニバーサルコードが延出され、該ユニバーサルコードの延出端に設けられた図示しないコネクタを介して、内視鏡１は、制御装置や照明装置等の外部装置と電気的に接続される。【００２７】
挿入部５は、先端側から順に、先端部２と湾曲部３と可撓管部４とを具備して構成されており、細長に形成されている。【００２８】
湾曲部３は、後述する湾曲操作レバー２０の操作により、複数方向、例えば上下左右の４方向に湾曲される。【００２９】
このことにより、湾曲部３は、先端部２内に設けられた図示しない観察光学系の観察方向を可変したり、被検体内における先端部２の挿入性を向上させたりするものである。さらに、可撓管部４は、湾曲部３の基端側に連設されている。【００３０】
操作部６に、内視鏡１の湾曲操作機構１０が設けられている。湾曲操作機構１０は、傾倒されることにより湾曲部３を湾曲させる湾曲操作レバー２０と、シールユニット３０とを具備して主要部が構成されている。【００３１】
湾曲操作レバー２０は、軸体２１と、該軸体２１の端部に設けられた操作子２２とから構成されている。【００３２】
尚、軸体２１の操作子２２とは反対側の端部は、操作部６内に設けられた湾曲操作レバー２０の傾倒に伴って湾曲部３を湾曲させる図示しない装置に接続されている。【００３３】
軸体２１は、操作部６の後述する外装筐体６ｋに形成された孔６ｖ（いずれも図２参照）を介して操作部６外に延出されている。操作子２２は、軸体２１の延出端に設けられている。【００３４】
次に、シールユニット３０の構成について、図２〜図５を用いて説明する。図２は、図１中のII線で囲った内視鏡の湾曲操作機構を、操作部の外装筐体の一部とともに示す断面図、図３は、図２のシールユニットの弾性部材が気体の供給により膨張した状態を示す断面図、図４は、図２中のIV線で囲ったシールユニットの部位の拡大断面図、図５は、図２の湾曲操作レバーが傾倒された際の傾倒角度に対する反モーメントを従来と比較して示す図表である。【００３５】
図２に示すように、シールユニット３０は、湾曲操作レバー２０の軸体２１に外装されている。また、シールユニット３０は、外周縁に設けられた後述する係止部４０が外装筐体６ｋに係止、固定されることによって孔６ｖを塞ぐことにより、孔６ｖを介して操作部６内に液体や塵埃等が進入するのを防ぐものである。【００３６】
また、シールユニット３０は、筒状部材５０と、シート状の弾性部材６０とから構成されている。【００３７】
筒状部材５０は、軸体２１が嵌入される孔５０ｈを長手軸方向Ｎに沿って有しており、ステンレス等の剛性を有する材料から構成されている。【００３８】
弾性部材６０は、筒状部材５０に対して、インサート成形等により一体的に形成されている。【００３９】
また、弾性部材６０は、ショアＤにおける３０度〜７０度の硬度を有する、例えばシリコンゴムからシート状に、例えば１ｍｍの厚みに形成されている。【００４０】
尚、弾性部材６０を構成する部材は、シリコンゴムに限定されない。また、弾性部材６０の厚みは、１ｍｍに限定されない。【００４１】
弾性部材６０は、固定部３２と、延出部１００とから構成されている。固定部３２は、筒状部材５０の外周５０ｇに対して、筒状部材５０の長手軸方向Ｎに沿って周状に固定されている。即ち、弾性部材６０は、固定部３２において筒状部材５０に対して一体的に形成されている。【００４２】
延出部１００は、固定部３２の外周３２ｇから固定部３２の径方向Ｋの外側に固定部３２と略同心円状に周状に延出するとともに、外周３２ｇから延出する部位３３が、所定の角度θｓ（図４参照）を有して延出している。【００４３】
尚、所定の角度θｓは、図４に示すように、外周３２ｇに直交するとともに径方向Ｋに平行な軸Ｊと、部位３３における長手軸方向Ｎにおける操作子２２側の面３３ｍとの間の角度であり、−３０°〜１０°の間に設定されている。【００４４】
尚、角度θｓにおける−とは、軸Ｊと面３３ｍの延長線とにより設定される角度θｓが、図４に示すように軸Ｊよりも長手軸方向Ｎにおける操作子２２とは反対側に位置する場合である。【００４５】
また、＋とは、軸Ｊと面３３ｍの延長線とにより設定される角度θｓが、軸Ｊよりも長手軸方向Ｎにおける操作子２２側に位置する場合である。【００４６】
延出部１００は、第１の凹部３３と、第１の凸部３４と、第２の凹部３５と、第２の凸部３６と、第１の斜面３７と、第２の斜面３８と、第３の斜面３９と、係止部４０とから構成されている。【００４７】
第１の凹部３３は、固定部３２の外周３２ｇから延出する上述した部位３３を構成するとともに、長手軸方向Ｎの操作子２２側に上述した面３３ｍを構成する第１の凹面３３ｍが形成されている。【００４８】
尚、第１の凹部３３の肉厚Ｍは、固定部３２に向かうにつれて厚くなるように、例えば１ｍｍから１.５ｍｍとなるように形成されている。尚、肉厚Ｍの数値は、この限りでない。【００４９】
第１の凸部３４は、第１の凹部３３の径方向Ｋの外側に位置し、長手軸方向Ｎの操作子２２側に第１の凸面３４ｍが形成されている。【００５０】
第２の凹部３５は、第１の凸部３４の径方向Ｋの外側に位置し、長手軸方向Ｎの操作子２２側に第１の凹面３３ｍよりも操作子２２側に位置する第２の凹面３５ｍが形成されている。【００５１】
第２の凸部３６は、第２の凹部３５の径方向Ｋの外側に位置し、長手軸方向Ｎの操作子２２側に第１の凸面３４ｍよりも操作子２２側に位置する第２の凸面３６ｍが形成されている。【００５２】
第１の斜面３７は、径方向Ｋにおいて第１の凹部３３と第１の凸部３４とを接続するものであり、軸Ｊに対する傾斜角度θ１は、１０°〜７０°、好ましくは６０°に設定されている。【００５３】
第２の斜面３８は、径方向Ｋにおいて第１の凸部３４と第２の凹部３５とを接続するものであり、軸Ｊに対する傾斜角度θ２は、１０°〜７０°、好ましくは６０°に設定されている。【００５４】
第３の斜面３９は、径方向Ｋにおいて第２の凹部３５と第２の凸部３６とを接続するものであり、軸Ｊに対する傾斜角度θ３は、１０°〜７０°、好ましくは６０°に設定されている。【００５５】
尚、第１の凹部３３、第１の斜面３７、第１の凸部３４、第２の斜面３８、第２の凹部３５、第３の斜面３９、第２の凸部３６は、内視鏡１の漏水検査において操作部６の内部に気体Ａが導入され、孔６ｖを介して弾性部材６０内にも気体Ａが導入され、弾性部材６０の内圧が高くなった際、即ち、陽圧になった際、図２、図３に示すように、弾性部材６０における膨張収縮する部位１３０を構成している。【００５６】
また、上述したように、本実施の形態においては、第１の凹部３３と、上述した第１の斜面３７〜第２の凸部３６とによる蛇腹形状と、θ１、θ２、θ３が、１０°〜７０°に設定されている。【００５７】
このことにより、部位１３０の膨張収縮後、該部位１３０の復元力（弾性力）により部位１３０が膨張前の形状に戻る、即ち、第１の斜面３７〜第２の凸部３６が膨張前の形状に一致して戻ることが実験の結果分かっている。【００５８】
係止部４０は、延出部１００の延出端となる外周縁に形成されており、操作部６の外装筐体６ｋに形成された係止溝６ｈに嵌入されて固定されている。【００５９】
尚、その他の湾曲操作機構１０の構成は、従来と同じである。【００６０】
このように、本実施の形態においては、シールユニット３０は、軸体２１が嵌入される剛性を有する筒状部材５０を有していると示した。【００６１】
また、筒状部材５０に一体的に形成された弾性部材６０は、筒状部材５０の外周５０ｇに対して長手軸方向Ｎに沿って周状に固定された固定部３２を有していると示した。【００６２】
このことによれば、湾曲操作レバー２０の傾倒操作が複数回行われたとしても、剛性を有する筒状部材５０により、固定部３２に変形癖が生じ難くなる。【００６３】
その結果、弾性部材６０内が陽圧となった場合においても、弾性部材６０は、筒状部材５０により軸体２１に直接張り付いてしまうことがないばかりか、固定部３２に変形癖がないため、筒状部材５０の外周５０ｇに対する固定部３２の固定状態を維持することができる。【００６４】
また、筒状部材５０に対する固定部３２の長手軸方向Ｎに沿った固定により、弾性部材６０の膨張収縮後に、弾性部材６０に該弾性部材６０の変形癖に伴う凹部が形成されてしまうことを防ぐことができる。よって、弾性部材６０に対する洗浄消毒性を向上させることができる。【００６５】
また、本実施の形態においては、弾性部材６０の延出部１００における第１の凹部３３は、固定部３２の外周３２ｇから上述した−３０°〜１０°に設定された角度θｓを有して延出していると示した。【００６６】
このことによれば、第１の凹部３３の第１の凹面３３ｍは、固定部３２の外周３２ｇに対向しないため、弾性部材６０内が陽圧となり、部位１３０が膨張した場合においても、第１の凹部３３は、固定部３２の外周３２ｇに張り付き難くなっている。【００６７】
尚、上述したように、第１の凹部３３は、肉厚Ｍが外周３２ｇに向かうにつれて厚くなっていることから、膨張によってより外周３２ｇに張り付き難くなっている。【００６８】
このことから、第１の凹部３３が外周３２ｇに張り付き、部位１３０の収縮後においても張り付き状態が維持されてしまうことにより洗浄消毒性が低下してしまうことがない。【００６９】
また、弾性部材６０の延出部１００は、第１の凹部３３〜第２の凸部３６まで上述した蛇腹状に形成されていると示した。【００７０】
このことによれば、固定部３２が筒状部材５０の外周５０ｇに長手軸方向Ｎに沿って固定されていたとしても、第１の凹部３３〜第２の凸部３６により、軸体２１が傾倒された際の伸び代が確保されている。【００７１】
このため、図５に示すように、軸体２１の傾倒角度に対する回転中心Ｃ周りの反モーメント（Ｎ・ｍｍ）Ｐを、延出部１００に凹凸がない場合のモーメントＱよりも小さくすることができる。【００７２】
即ち、固定部３２が筒状部材５０の外周５０ｇに長手軸方向Ｎに沿って固定されていたとしても、湾曲操作レバー２０の傾倒力量を小さくすることができる。【００７３】
また、θ１〜θ３が、１０°〜７０°に設定されていることにより、部位１３０の膨張収縮後、部位１３０を、該部位１３０の復元力（弾性力）により膨張前の形状に確実に戻すことができる。【００７４】
以上から、シールユニット３０の膨張収縮前後の形状を同じにすることができる構成を具備する内視鏡の湾曲操作機構１０を提供することができる。【００７５】
本出願は、２０１６年７月１２日に日本国に出願された特願２０１６−１３７８７３号を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の内容は、本願明細書、請求の範囲、図面に引用されたものである。
【図１】
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【図２】
2018012081.tif 000004
【図３】
2018012081.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
2018012081.tif 000008
2018012081.tif 000009
2018012081.tif 000010
2018012081.tif 000011