(57)【要約】【課題】  ＩＤコードの登録作業中に、他の開閉装置制御システムの自動開閉指令を含むＩＤコードを受信して登録してしまうようなことを防ぐ。【解決手段】  受信部３０が、送信部１０からの送信信号に含まれる制御コードに応じた制御指令を開閉装置へ発する通常モードと、制御指令を発せずに送信信号に含まれるＩＤコードを登録する登録モードとに切り換えられるように構成され、登録モードでは、送信信号の制御コードに自動開閉指令が含まれていないことを条件に、送信信号に含まれるＩＤコードを登録し、制御コードに自動開閉指令が含まれている場合には送信信号に含まれるＩＤコードを登録しないようにした。【選択図】  図９
2014190093.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
操作スイッチを有する送信部と、該送信部から無線送信される送信信号を受信する受信部とを備え、該受信部が前記送信信号に応じて開閉装置を制御するようにした開閉装置制御システムにおいて、
前記送信部は、電源がオンにされると該送信部の固有のＩＤコードと、開閉装置を制御するための制御コードとを含む送信信号を送信するとともに、前記制御コードに開閉装置を自動的に開放した後で閉鎖する自動開閉指令を含ませ、前記操作スイッチに対する操作があった場合には、前記制御コードに、前記自動開閉指令に換えて前記操作スイッチの操作に対応した手動操作指令を含ませて前記送信信号を送信し、
前記受信部は、前記送信信号に含まれる制御コードに応じた制御指令を開閉装置へ発する通常モードと、前記制御指令を発せずに前記送信信号に含まれるＩＤコードを登録する登録モードとに切り換えられるように構成され、前記登録モードでは、前記送信信号の前記制御コードに前記自動開閉指令が含まれていないことを条件に、前記送信信号に含まれるＩＤコードを登録し、前記制御コードに前記自動開閉指令が含まれている場合には前記送信信号に含まれるＩＤコードを登録しないことを特徴とする開閉装置制御システム。
【請求項２】
前記制御コードには、前記自動開閉指令であるか否かを示す自動開閉判別フラグが含まれ、
前記受信部は、前記自動開閉判別フラグの状態によって前記制御コードに前記自動開閉指令が含まれているか否かを判断することを特徴とする請求項１記載の開閉装置制御システム。
【請求項３】
前記通常モードでは、前記送信信号に含まれるＩＤコードが予め登録したＩＤコードと一致したことを条件に、前記制御コードに応じた制御指令を開閉装置に出力するとともに、この際、前記制御コードに前記自動開閉指令が含まれる場合には、前記制御指令として、開閉装置を開放動作させるための開放指令を出力し、前記送信信号が受信されなくなったことを条件に、開閉装置を閉鎖させるための閉鎖指令を出力することを特徴とする請求項１又は２記載の開閉装置制御システム。
【請求項４】
前記送信部は、車のシガーライターソケットに差し込まれて電源供給されるように構成されるとともに、前記シガーライターソケットに差し込まれた状態で、前記操作スイッチを前記シガーライターソケットの手前側に突出させることを特徴とする請求項１乃至３何れか１項記載の開閉装置制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、送信部から無線送信される送信信号を受信部により受信し、受信部が前記送信信号に応じた制御指令を出力するようにした開閉装置制御システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の開閉装置には、特許文献１に記載された車庫用のシャッター装置がある。この車庫用のシャッター装置によれば、出庫時に、車のエンジンを掛けると自動的に送信部（制御側無線装置３）から信号が無線送信され、この送信信号がシャッター装置側の受信部（被制御側無線装置）によって受信されると、前記送信信号に含まれる指令（自動開閉指令）によってシャッターが開放し、車が遠ざかるとシャッターが閉鎖する。また、入庫時には、シャッター装置に近づいてきた車の前記送信部から送信される電波が前記受信部に受信されることで、シャッターが自動的に開放する。
このようなシャッター装置では、該シャッター装置の使用者以外の車が近くを通過した際、この車の送信部が発信する送信信号によってシャッターが開閉動作しないように、前記送信部毎にＩＤコードを設定し、送信部が前記ＩＤコードと自動開閉指令とを含む送信信号を発信し、受信部側で前記送信信号に含まれる前記ＩＤコードによって前記送信部を区別し、使用者以外の車から発信される送信信号によりシャッターが開閉動作しないようにしている。
【０００３】
ところで、前記従来技術によれば、初めてシャッター装置を使用する前には、前記送信部のＩＤコードをシャッター装置側の受信部に登録する必要がある。また、前記送信部が故障した場合にも、新たな送信部のＩＤコードをシャッター装置側の受信部に登録する必要がある。この際の登録作業は、例えば、前記受信部をＩＤコードの登録が可能な状態（登録モード）に設定し、この状態で、送信部からＩＤコードを送信して、このＩＤコードを受信部側に登録させればよい。
しかしながら、前述したＩＤコードの登録作業中に、前記受信部の近くを、他の送信部を備えた車が通過し、前記他の送信部からＩＤコード及び自動開閉指令を含む送信信号が発せられた場合、その送信信号に含まれるＩＤコードを、受信部が登録してしまうおそれがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１５２７４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記従来事情に鑑みてなされたものであり、その課題とする処は、ＩＤコードの登録作業中に、他の開閉装置制御システムの自動開閉指令を含むＩＤコードを受信して登録してしまうようなことを防ぐことができる開閉装置制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するための一手段は、操作スイッチを有する送信部と、該送信部から無線送信される送信信号を受信する受信部とを備え、該受信部が前記送信信号に応じて開閉装置を制御するようにした開閉装置制御システムにおいて、前記送信部は、電源がオンにされると該送信部の固有のＩＤコードと、開閉装置を制御するための制御コードとを含む送信信号を送信するとともに、前記制御コードに開閉装置を自動的に開放した後で閉鎖する自動開閉指令を含ませ、前記操作スイッチに対する操作があった場合には、前記制御コードに、前記自動開閉指令に換えて前記操作スイッチの操作に対応した手動操作指令を含ませて前記送信信号を送信し、前記受信部は、前記送信信号に含まれる制御コードに応じた制御指令を開閉装置へ発する通常モードと、前記制御指令を発せずに前記送信信号に含まれるＩＤコードを登録する登録モードとに切り換えられるように構成され、前記登録モードでは、前記送信信号の前記制御コードに前記自動開閉指令が含まれていないことを条件に、前記送信信号に含まれるＩＤコードを登録し、前記制御コードに前記自動開閉指令が含まれている場合には前記送信信号に含まれるＩＤコードを登録しないことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、以上説明したように構成されているので、ＩＤコードの登録作業中に、他の開閉装置制御システムの自動開閉指令を含むＩＤコードを受信して登録してしまうようなことを防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る開閉装置制御システムの一例を示す模式図である。
【図２】送信部の一例を示す斜視図である。
【図３】送信信号のデータフォーマットを例示する模式図である。
【図４】制御コードを例示する表である。
【図５】受信部の一例を示す制御回路図である。
【図６】出庫の際の制御動作を示す模式図である。
【図７】入庫の際の制御動作を示す模式図である。
【図８】送信部側制御回路における処理を示すフローチャートである。
【図９】受信部側制御回路における登録モード時の処理を示すフローチャートである。
【図１０】受信部側制御回路における通常モード時の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本実施の形態の第一の特徴は、操作スイッチを有する送信部と、該送信部から無線送信される送信信号を受信する受信部とを備え、該受信部が前記送信信号に応じて開閉装置を制御するようにした開閉装置制御システムにおいて、前記送信部は、電源がオンにされると該送信部の固有のＩＤコードと、開閉装置を制御するための制御コードとを含む送信信号を送信するとともに、前記制御コードに開閉装置を自動的に開放した後で閉鎖する自動開閉指令を含ませ、前記操作スイッチに対する操作があった場合には、前記制御コードに、前記自動開閉指令に換えて前記操作スイッチの操作に対応した手動操作指令を含ませて前記送信信号を送信し、前記受信部は、前記送信信号に含まれる制御コードに応じた制御指令を開閉装置へ発する通常モードと、前記制御指令を発せずに前記送信信号に含まれるＩＤコードを登録する登録モードとに切り換えられるように構成され、前記登録モードでは、前記送信信号の前記制御コードに前記自動開閉指令が含まれていないことを条件に、前記送信信号に含まれるＩＤコードを登録し、前記制御コードに前記自動開閉指令が含まれている場合には前記送信信号に含まれるＩＤコードを登録しない。
この構成によれば、例えば、第一及び第二の開閉装置制御システムを含む複数の開閉装置制御システムが用いられた状況等において、第一の開閉装置制御システムが登録モードである場合に、第二の開閉装置制御システムの送信部からＩＤコード及び自動開閉指令を含む送信信号が発せられたとしても、この送信信号に含まれる自動開閉指令から、この送信信号が第二の開閉装置制御システムのものであることを判別して、第一の開閉装置制御システムの受信部が、第二の開閉装置制御システムのＩＤコードを登録してしまうのを防ぐことができる。すなわち、ＩＤコードの登録作業中に、他の開閉装置制御システムの自動開閉指令を含むＩＤコードを受信して登録してしまうようなことを防ぐことができる。
【００１０】
第二の特徴としては、前記制御コードには、前記自動開閉指令であるか否かを示す自動開閉判別フラグが含まれ、前記受信部は、前記自動開閉判別フラグの状態によって前記制御コードに前記自動開閉指令が含まれているか否かを判断する。
この構成によれば、送信信号に自動開閉指令が含まれているか否かの判断を簡素な構成によって行うことができる。
【００１１】
第三の特徴としては、前記通常モードでは、前記送信信号に含まれるＩＤコードが予め登録したＩＤコードと一致したことを条件に、前記制御コードに応じた制御指令を開閉装置に出力するとともに、この際、前記制御コードに前記自動開閉指令が含まれる場合には、前記制御指令として、開閉装置を開放動作させるための開放指令を出力し、前記送信信号が受信されなくなったことを条件に、開閉装置を閉鎖させるための閉鎖指令を出力する。
この構成によれば、例えば、当該開閉装置制御システムを車庫用シャッター装置に用いた場合において、出庫時には、エンジン始動に伴う電源オンにより開閉装置を開放し、車が遠ざかって送信信号が受信されなくなるのに伴って開閉装置を閉鎖することができ、また、入庫時にも、車が近づいて送信信号が受信されるようになるのに伴って開閉装置を開放し、エンジン停止に伴う電源オフにより送信信号が受信されなくなるのに伴って開閉装置を閉鎖することができる。
【００１２】
第四の特徴としては、前記送信部は、車のシガーライターソケットに差し込まれて電源供給されるように構成されるとともに、前記シガーライターソケットに差し込まれた状態で、前記操作スイッチを前記シガーライターソケットの手前側に突出させる。
この構成によれば、送信部を車のシガーライターソケットに差し込んだ状態で、その手前側の操作スイッチを操作することができ、その操作性及び視認性が良好である。
【００１３】
次に、上記特徴を有する本実施の形態の好ましい具体例を、図面に基づいて詳細に説明する。
【００１４】
本実施の形態の開閉装置制御システムは、自動車のシガーソケットに装着されて自動的に電波を送信する送信部１０と、該送信部１０とは別にリモコン信号を送信するリモコン装置２０と、送信部１０及びリモコン装置２０から送信される送信信号を受信する受信部３０とを備え、該受信部３０が前記送信信号に応じて開閉装置１を制御する（図１参照）。
【００１５】
送信部１０は、図２に示すように、車のシガーライターソケットに着脱可能な着脱部１０ａと、該着脱部１０ａに対し一体に接続された操作部１０ｂとを具備し、シガーライターソケットに差し込まれた状態で、操作部１０ｂの電源スイッチ１０ｂ１及び操作スイッチ１０ｂ２，１０ｂ３，１０ｂ４を前記シガーライターソケットの手前側に突出させる。
【００１６】
着脱部１０ａは、車のシガーライターソケットに対し嵌脱可能な円筒状に形成いされ、その外周部と最先端部に電源端子１０ａ１，１０ａ２を有する。この着脱部１０ａは、シガーライターソケットに対し周方向に回転した異なる位置で装着可能である（図２参照）。
【００１７】
また、操作部１０ｂは、着脱部１０ａの中心軸に対し傾斜して交差する方向に並ぶように、電源スイッチ１０ｂ１及び複数の操作スイッチ１０ｂ２，１０ｂ３，１０ｂ４を有し、これらスイッチよりも前側に、報知部１０ｂ５を露出している（図２参照）。
複数の操作スイッチは、開閉装置１を開放動作させるための開スイッチ１０ｂ２と、開閉装置１の動作を停止するための停止スイッチ１０ｂ３と、開閉装置１を閉鎖動作させるための閉スイッチ１０ｂ４とからなる。
報知部１０ｂ５は、内在する発光ダイオードの光を、透光性樹脂からなる窓部に透過させて外部へ放出するように構成される。
【００１８】
送信部１０の内部には、図１に示すように、前記した電源スイッチ１０ｂ１、操作スイッチ１０ｂ２，１０ｂ３，１０ｂ４及び報知部１０ｂ５や、電源回路１１、記憶装置１２、制御回路１３、送信回路１４等が電気配線されている。
【００１９】
電源スイッチ１０ｂ１は、電源端子１０ａ１，１０ａ２から電源回路１１へ供給される直流電源をオンオフするように電気配線される。
電源回路１１は、シガーライターソケットを介して供給される直流電源を電圧調整して制御回路１３へ供給する。
操作スイッチ１０ｂ２，１０ｂ３，１０ｂ４は、操作された際の接点信号を制御回路１３へ入力するように電気配線される。
【００２０】
記憶装置１２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）や、フラッシュメモリ等からなり、後述するＩＤコードや、制御回路１３を動作するためのプログラム等を記憶している
【００２１】
送信回路１４は、制御回路１３から入力される送信データを、例えばASK（Amplitude Shift Keying）変調やFSK（Frequency Shift Keying）変調等の変調方式によりデジタル変調し、アンテナ１４ａから空間へ発信するものである。
この送信回路１４は、例えば特定省電力無線方式を利用することにより、開閉装置１との通信距離が数百メートル程度になるように、無線出力が制限されている。
【００２２】
制御回路１３は、記憶装置に記憶されたプログラムによりＣＰＵを機能させるようにしたマイコン等であり、後述するフローチャート（図８参照）に示すように、送信回路１４への信号出力や、報知部１０ｂ５への出力等を行う。
この制御回路１３から送信回路１４へ出力される信号には、図３に示すように、該信号の先頭部分を示すヘッドコードと、送信部１０毎に設定される固有のＩＤコードと、送信部１０を制御するための制御コードとが含まれる。
【００２３】
前記制御コードは、所定番目のビットが所定の手動操作指令（開放指令、停止指令、閉鎖指令）又は自動開閉指令を示すように構成された複数ビット（図示例によれば８ビット）のデータであり、例えば、図４に示す一例によれば、当該制御コードにおける８つのビットのうち、先頭から２番目のビットが「１」の場合に開放指令を示し、３番目のビットが「１」の場合に停止指令を示し、４番目のビットが「１」の場合に閉鎖指令を示し、最終ビット（８番目のビット）が「１」の場合には自動開閉指令を示す。前記最終ビットは、制御コードが、自動閉鎖指令であるか否かを示す自動開閉判別フラグとして機能する。
【００２４】
また、リモコン装置２０は、開ボタン、閉ボタン、停ボタン等を備えた周知の無線送信機であり、これらボタンの操作に応じた制御信号を開閉装置１に無線発信するように構成されている。このリモコン装置２０は、前記送信部１０との併用が可能である。
【００２５】
受信部３０は、送信部１０から発信される送信信号を受信し、該送信信号に応じて開閉装置１を制御する電気回路である。
この受信部３０は、図５に例示するように、送信部１０から送信される電波を捕捉するためのアンテナ部３１、捕捉した電波を復調する復調回路３２、該復調回路３２により復調された信号に応じて制御信号を出力する制御回路３３、該制御回路３３から出力される制御信号により作動する複数のリレー３４ａ，３４ｂ，３４ｃ、通常モードと登録モードとを切り替える登録スイッチ３５等を具備している。
【００２６】
制御回路３３は、送信部１０から送信され復調回路３２によって復調された信号やその他の入力信号（例えば、登録スイッチ３５や、リモコン装置２０、押しボタンスイッチ１ｄ、図示しない障害物感知部、センサー等の信号）を処理して、複数のリレー３４ａ，３４ｂ，３４ｃ等を制御するための制御指令を出力する電気回路である。この制御回路３３は、例えば、マイコン回路やシーケンサー等のプログラムドロジック回路、電子回路あるいはワイヤードロジック回路等により構成される。
【００２７】
前記複数のリレーは、図示例によれば、開閉装置１の開閉機１ｂ１を開放方向へ回転させるための開リレー３４ａ、開閉機１ｂ１を閉鎖方向へ回転させるための閉リレー１ｂ、図示しないブレーキ装置を作動させて開閉機１ｂ１の回転を停止する停止リレー１ｃ等である。
これら複数のリレー３４ａ，３４ｂ，３４ｃは、制御回路３３からの信号により所定時間（図示例によれば１秒）だけ作動し、この作動により、開閉機１ｂ１やブレーキ装置等に電力を供給するための電磁開閉器（図示せず）をオン状態に自己保持したり、該自己保持を解除したりするように電気配線される。
【００２８】
また、登録スイッチ３５は、送信部１０から送信されるＩＤコードを制御回路３３内の記憶装置３３ａ（例えば不揮発性メモリ等）に記憶する際に、制御回路３３による処理を通常モードから登録モードに切り替えるスイッチである。
ここで、通常モードとは、送信部１０の送信信号に含まれる制御コード（図３及び図４参照）に応じた制御指令を開閉装置１へ発するモードである。
また、登録モードとは、制御指令を発せずに前記送信信号に含まれるＩＤコード（図３参照）を記憶装置３３ａに登録するモードである。
【００２９】
なお、図５中、符号３６は制御回路３３へ電源を供給する電源回路である。また、符号３６ａは電源回路３６に電力が供給された際に点灯する発光部、符号３２ａは復調回路３２による受信が行われた際に発光する発光部、符号３３ｂは制御回路３３の動作に応じて点灯する発光部であり、これら発光部は、例えば発光ダイオードにより構成される。
【００３０】
また、開閉装置１は、空間を仕切るようにスライドして閉鎖動作する開閉体１ａと、開閉体１ａをその開放方向側で収納したり繰り出したりする収納部１ｂと、開閉体１ａの横幅方向の端部を囲んで開閉方向へ案内するガイドレール１ｃとを具備し、収納部１ｂ内に受信部３０を有する（図１参照）。
【００３１】
収納部１ｂは、開閉体幅方向へ長尺な略直方体状の収納ケース内に、開閉体１ａを巻き取ったり繰出したりする巻取軸（図示せず）と、該巻取軸をチェーン及びスプロケット等の動力伝達手段（図示せず）を介して駆動回転させたり制動したりする開閉機１ｂ１と、開閉体１ａの開閉位置を検出する位置検出手段１ｂ２と、上述した受信部３０とを具備している（図１参照）。
【００３２】
開閉機１ｂ１は、例えば実開平０１−１１８０８４号公報に開示される構造の開閉機を、適宜に改良したものであり、ブラケット等を介して不動部位に支持される。この開閉機１ｂ１は、上記巻取軸に回転力を伝達する駆動軸、前記駆動軸を回転させる電動モータ、前記駆動軸を拘束したり解放したりするブレーキ装置等を具備しており、受信部３０の制御回路３３から出力される制御指令によって制御される。
【００３３】
位置検出手段１ｂ２は、少なくとも開閉体１ａの全閉位置及び所定の開放位置（例えば全開位置）を検出できる構成であればよく、例えば、巻取り軸または開閉機１ｂ１の回転量の変化を検出するエンコーダ装置や、開閉機１ｂ１の回転部分に設けられたカウンター式リミットスイッチ、開閉体１ａを検出するようにガイドレール１ｃに設けられた近接スイッチ等を用いた構成とすればよい。
この位置検出手段１ｂ２は、開閉体１ａの開閉位置（例えば、全開位置や全閉位置等）を検出し、その検出信号を制御回路３３へ入力する。
【００３４】
なお、図１中符号１ｄは、必要に応じて具備される有線式の押しボタンスイッチであり、ボタン操作に応じて開放指令、停止指令及び閉鎖指令を制御回路３３へ入力する。
【００３５】
次に、上記開閉装置制御システムによる制御動作を説明する。
図８は、送信部１０側の制御回路１３による処理を示している。
ステップ１において、制御回路１３は、電源の入力を待ち、電源入力があった場合には次のステップ２へ処理を進める。
例えば、シガーライターソケットに装着された送信部１０の電源スイッチ１０ｂ１がオンの時に、車のイグニッションキーがオンにされると、シガーライターソケットの電源が制御回路１３に供給され、前記ステップ１にて電源入力ありと判断される。
【００３６】
次のステップ２では、制御回路１３が、自動開閉指令を含む上記フォーマット（図３参照）の送信信号を、所定時間（例えば５秒間）置きに発信し、この間欠的な発信を継続する。前記送信信号は、詳細に説明すれば、ヘッドコードと、ＩＤコードと、自動開閉判別フラグ（図４の一例によれば最終ビット）を「１」とした制御コードと、を含む信号である。
【００３７】
ステップ３では、報知部１０ｂ５のＬＥＤを連続点灯して、自動開閉指令の発信が継続していることを報知する。
【００３８】
ステップ４では、送信部１０に対する電源入力がなくなったか否かが判断され、電源入力がなくなった場合には次のステップ５へ処理を進め、そうでなければステップ７へジャンプする。
すなわち、車のイグニッションキーがオフにされた場合や、送信部１０の電源スイッチ１０ｂ１がオフにされることで、制御回路１３へ電源が供給されなくなると、次のステップ５へ処理が進められる。
【００３９】
ステップ５では、自動開閉指令を含む前記送信信号（ステップ２参照）の発信を停止する。
【００４０】
次のステップ６では、報知部１０ｂ５のＬＥＤを消灯することで、自動開閉指令の発信を停止したことを報知する。
【００４１】
すなわち、前記ステップ２による間欠的な送信は、電源スイッチ１０ｂ１がオンの状態で且つ車のイグニッションキーがオンの状態であれば継続し、電源スイッチ１０ｂ１がオフになるか、あるいは車のイグニッションキーがオフになると終了する。
【００４２】
また、ステップ７では、操作スイッチ１０ｂ２，１０ｂ３，１０ｂ４の入力があったか否かを判断し、入力があった場合には次のステップ８へ処理を進め、そうでなければステップ４へ処理を戻す。
【００４３】
次のステップ８では、自動開閉指令を含む前記送信信号（ステップ２参照）の発信を停止する。
【００４４】
次のステップ９では、手動操作指令を含む上記フォーマット（図３参照）の送信信号を、１回送信する。
前記送信信号は、詳細に説明すれば、ヘッドコードと、ＩＤコードと、操作スイッチ１０ｂ２，１０ｂ３，１０ｂ４の操作による手動操作指令（図４によれば、開放指令、停止指令又は閉鎖指令）に対応するビットを「１」とした制御コードとを含む信号である。
【００４５】
次のステップ１０では、報知部１０ｂ５のＬＥＤを１回だけ点滅させることで、手動操作指令の発信が行われたことを報知する。
【００４６】
すなわち、ステップ４及び７〜１０によれば、自動開閉指令を含む前記送信信号の発信中、使用者が操作スイッチ１０ｂ２，１０ｂ３，１０ｂ４の何れかを操作した場合には、自動開閉指令の発信が停止して、開閉装置１を手動で操作するための手動操作指令が送信される。
【００４７】
また、図９〜１０は、受信部３０側の制御回路３３による処理を示している。
ステップ１１において、制御回路１３は、登録スイッチ３５のオンオフを判断し、オンの場合には次のステップ１２へ処理を進め、そうでなければステップ２１へ処理をジャンプする。
【００４８】
ステップ１２では、登録モードと認識する。このステップ１２では、必要に応じて、発光部３３ｂによる発光や、図示しないスピーカ等による信号音の発信を行い、登録モードになったことを報知するようにしてもよい。
【００４９】
ステップ１３では、上記フォーマット（図３参照）の送信信号を受信したか否かを判断し、受信した場合には次のステップ１４へ処理を進め、そうでなければステップ１６へ処理をジャンプする。
【００５０】
ステップ１４では、送信信号に含まれる制御コードから自動開閉判別フラグ（図４の例示によれば最終ビット）が「０」であるか否かを判断し、「０」であれば次のステップ１４へ処理を進め、そうでなければステップ１６へ処理をジャンプする。
【００５１】
ステップ１５では、送信信号に含まれるＩＤコードを記憶装置３３ａに書き込み、次のステップ１６へ処理を進める。
すなわち、送信信号に含まれる制御コードから、自動開閉指令を含まないと判断された場合には、同送信信号に含まれるＩＤコードを記憶装置３３ａに書き込む。したがって、例えば、近くを通過した他の車からＩＤコード及び自動開閉指令を含む送信信号が発せられ、この送信信号を受信してしまったとしても、この送信信号に含まれるＩＤコードが登録されてしまうのを防ぐことができる。
【００５２】
ステップ１６では、登録スイッチ３５のオンオフを判断し、オフの場合にはステップ１１へ処理を戻し、オンのままであればステップ１３へ処理を戻す。
すなわち、このステップ１６で登録スイッチ３５がオンのままの場合には、ステップ１３へ戻るので、登録作業のやり直しが可能となる。
【００５３】
また、ステップ２１では、通常モードと認識する。このステップ２１では、必要に応じて、発光部３３ｂによる発光や、図示しないスピーカ等による信号音の発信を行い、通常モードになったことを報知するようにしてもよい。
【００５４】
ステップ２２では、上記フォーマット（図３参照）の送信信号を受信したか否かを判断し、受信した場合には次のステップ２３へ処理を進め、そうでなければステップ２８ｄへ処理をジャンプする。
【００５５】
ステップ２３では、送信信号に含まれるＩＤコードが、予め受信部３０の記憶装置３３ａに記憶したＩＤコードと一致するか否かを判断し、一致する場合には、次のステップ２４ａへ処理を進め、そうでなければステップ２８ｄへ処理をジャンプする。
【００５６】
ステップ２４ａでは、送信信号に含まれる制御コードが停止指令を示すものであるか否かを判断し、停止指令を示すものであれば次のステップ２５ａへ処理を進め、そうでなければステップ２４ｂへ処理を移行する。
【００５７】
ステップ２５ａでは、停止リレー３４ｃを作動させ、処理を前記ステップ１１へ戻す。よって、開閉装置１の開閉体１ａが動作中である場合には、その開閉体１ａの動作が停止する。
【００５８】
また、ステップ２４ｂでは、送信信号に含まれる制御コードが開放指令を示すものであるか否かを判断し、開放指令を示すものであれば次のステップ２５ｂへ処理を進め、そうでなければステップ２４ｃへ処理を移行する。
【００５９】
ステップ２５ｂでは、開リレー３４ａを作動させ、処理を前記ステップ１１へ戻す。よって、開閉装置１は、開閉体１ａを開放動作する。この開放動作は、開閉体１ａの全開を位置検出手段１ｂ２により検出した場合や、停止操作があった場合、図示しない障害物感知装置の作動があった場合等に停止する。
【００６０】
また、ステップ２４ｃでは、送信信号に含まれる制御コードが閉鎖指令を示すものであるか否かを判断し、閉鎖指令を示すものであれば次のステップ２５ｃへ処理を進め、そうでなければステップ２４ｄへ処理を移行する。
【００６１】
ステップ２５ｃでは、閉リレー３４ｂを作動させ、処理を前記ステップ１１へ戻す。よって、開閉装置１は、開閉体１ａを閉鎖動作する。この閉鎖動作は、開閉体１ａの全閉を位置検出手段１ｂ２により検出した場合や、停止操作があった場合、図示しない障害物感知装置の作動があった場合等に停止する。
【００６２】
また、ステップ２４ｄでは、送信信号に含まれる制御コードが自動開閉指令を示すもの（図４参照）であるか否かを判断し、自動開閉指令を示すものであれば次のステップ２５ｄへ処理を進め、そうでなければステップ２８ｄへ処理を移行する。
【００６３】
ステップ２５ｄでは、開リレー３４ａを作動させ、処理を前記ステップ２６ｄへ進める。よって、開閉装置１は、開閉体１ａを開放動作する。この開放動作は、開閉体１ａが所定の開放位置になったことを位置検出手段１ｂ２により検出した場合や、停止操作があった場合、図示しない障害物感知装置の作動があった場合等に停止する。
ここで、前記所定の開放位置は、例えば、全開位置とすればよいが、他例としては、自動車が通過可能なように予め設定された中途開放位置としてもよい。
【００６４】
ステップ２６ｄでは、ステップ２３にてＩＤコードが一致した送信信号が、所定時間以上（例えば１０秒間以上）受信できなくなるのを待ち、受信できなくなったならば次のステップ２７ｄへ処理を進める。
すなわち、出庫した自動車が受信部３０から離れて、送信信号が受信部３０に届かなくなった場合や、イグニッションキーがオフにされて送信信号の発信が寸断した場合等には、ステップ２７ｄへ処理が進められる。
【００６５】
ステップ２７ｄでは、閉リレー３４ｂを作動させ、処理を前記ステップ１１へ戻す。よって、開閉装置１は、開閉体１ａを閉鎖動作する。この閉鎖動作は、開閉体１ａの全閉を位置検出手段１ｂ２により検出した場合や、停止操作があった場合、図示しない障害物感知装置の作動があった場合等に停止する。
【００６６】
また、ステップ２８ｄでは、開リレー３４ａ、閉リレー３４ｂ及び停止リレー３４ｃへの制御指令の出力を行わずに、処理をステップ１１へ戻す。
【００６７】
すなわち、通常モードでは、送信信号を受信した場合（ステップ２２）、該送信信号に含まれるＩＤコードが予め登録したＩＤコードと一致したことを条件に（ステップ２３）、前記制御コード（図４参照）に応じた制御指令を開閉装置に出力するとともに（ステップ２４ａ〜２４ｄ，２５ａ〜２５ｃ）、この際の制御コードに自動開閉指令が含まれる場合には、前記制御指令として、開閉装置を開放動作させるための開放指令を出力し（ステップ２５ｄ）、前記送信信号が受信されなくなったことを条件に（ステップ２６ｄ）、開閉装置を閉鎖させるための閉鎖指令を出力する（ステップ２７ｄ）。
【００６８】
よって、上記構成の開閉装置制御システムによれば、出庫時には、自動車のイグニッションキーのオンに伴う送信部１０の電源オンにより開閉装置１を開放し（図６（ａ）〜（ｃ）参照）、車が遠ざかって送信信号が所定時間以上（例えば１０秒以上）受信されなくなった場合に、開閉装置１が閉鎖する（図７（ｄ）〜（ｅ）参照）。
また、入庫時には、開閉装置１に自動車が近づいて送信信号が受信されるようになった場合に開閉装置１を開放し（図７（ａ）〜（ｃ）参照）、イグニッションキーのオフに伴う送信部１０の電源オフにより、送信信号が所定時間以上（例えば１０秒間以上）受信されなくなると、開閉装置１が閉鎖する。
【００６９】
また、例えば、当該開閉装置制御システムが登録モード中（登録作業中）である場合に、開閉装置１の近くを使用者以外の自動車が通過し該自動車の送信部からＩＤコード及び自動開閉指令を含む送信信号が発せられたとしても、この使用者以外の送信信号を、自動開閉指令が含まれることにより容易に区別できるため、この使用者以外の送信信号に含まれるＩＤコードが登録されてしまうのを防ぐことができる。
【００７０】
また、送信部１０をシガーライターソケットに差し込むと、その手前側に電源スイッチ１０ｂ１、操作スイッチ１０ｂ２，１０ｂ３，１０ｂ４及び報知部１０ｂ５が露出される。
このため、例えば、電源スイッチ１０ｂ１及び操作スイッチ１０ｂ２，１０ｂ３，１０ｂ４を手前斜め上方へ向けるとともに報知部１０ｂ５を手前斜め下方へ向けて、送信部１０をシガーライターソケットに装着すれば、この送信部１０の操作性及び視認性を良好にすることができる。
また、送信部１０をシガーライターソケットに対し回転させて、電源スイッチ１０ｂ１及び操作スイッチ１０ｂ２，１０ｂ３，１０ｂ４を手前斜め下方へ向けるとともに、報知部１０ｂ５を手前斜め上方へ向けることも可能であり、このような装着態様は、電源スイッチ１０ｂ１及び操作スイッチ１０ｂ２，１０ｂ３，１０ｂ４に対する誤操作を防止する観点から有用である。
【００７１】
なお、上記態様によれば、受信部３０側に通常モードと登録モードを切り替える登録スイッチ３５を設けたが、他例としては、送信部１０の操作スイッチ１０ｂ２，１０ｂ３，１０ｂ４による組み合わせ操作により前記モードの切り替が行われる態様や、送信部１０側に前記登録スイッチを設けた態様等とすることも可能である。
【００７２】
また、上記態様によれば、上記送信信号に含まれる制御指令（図４参照）の種類として、開放指令、停止指令、閉鎖指令及び自動開閉指令を例示したが、他例としては、制御コードを適宜に設定することで、開閉体１ａに設けられる換気採光用の小窓を開放するための制御指令や、その他の制御指令を、上記送信信号に含ませることも可能である。
【００７３】
また、上記態様の送信部１０の報知部１０ｂ５は、光を放出するように構成したが、この報知部１０ｂ５の他例としては、スピーカーによって信号音やメロディー音、音声等を発する態様や、光と音の双方を発する態様等とすることが可能である。
【００７４】
また、図４に例示した制御コードでは、２種類の制御指令（例えば開放指令と停止指令等）が重複しないコードとしているが、例えば、開スイッチ１０ｂ２と停止スイッチ１０ｂ３が同時に押された場合に、２番目と３番目のビットが「１１」となった制御コードが形成されるようにしてもよく、この場合、受信部３０側のプログラムにて、例えば、停止指令を優先した処理を行ったり、他の特別な処理を行ったり等することが可能である。
【００７５】
また、図１及び図２は、手動操作指令を発する装置と自動開閉指令を発する装置とを一体の送信部１０によって構成したが、他例としては、手動操作指令を発する装置と自動開閉指令を発する装置とをそれぞれ独立した別体の装置とすることが可能である。但し、このようにした場合も、自動開閉指令を発する装置のＩＤコードを登録するための手段が必要になる。この手段は、例えば、手動操作指令を発する装置に、自動開閉指令を発する装置のＩＤコードを登録する機能を設けた構成や、受信側に自動開閉指令を発する装置のＩＤコードを登録する機能を設けた構成等とすればよい。
【００７６】
また、上記態様では、登録作業中に、他の車等から手動操作指令及びＩＤコードが発せられた場合には、このＩＤコードを登録してしまうおそれがあるが、これを回避する手段としては、登録モードにおいては受信した信号に手動操作指令及びＩＤコードが含まれている場合にこのＩＤコードを登録しないようにし、特別なスイッチ（例えば図示しない登録指示スイッチ）による指令がある場合のみＩＤコード（装置固有のＩＤコードや手動入力されたＩＤコード等）の登録を許可する構成とすることも可能である。
【００７７】
また、本実施の形態の開閉装置制御システムは、車庫用シャッター装置に適用したが、他例としては、他の用途のシャッター装置や、オーバーヘッドドア、ドア、雨戸を含む引戸、窓、ロールスクリーン、ブラインド、オーニング装置、門扉、ゲート（駐車場などのゲート）、スライディングウォール装置等に適用することが可能である。
【符号の説明】
【００７８】
１：開閉装置
１０：送信部
１０ｂ１：電源スイッチ
１０ｂ２：開スイッチ（操作スイッチ）
１０ｂ３：停止スイッチ（操作スイッチ）
１０ｂ４：閉スイッチ（操作スイッチ）
１０ｂ５：報知部
１３：制御回路
３０：受信部
３３：制御回路
３５：登録スイッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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