(57)【要約】  エレベータのドア装置は、セーフティーシュー２５に取り付けた故障検出ベーン２８と、故障検出ベーン２８に接触してシュースイッチ２７をオンさせる故障検出ローラ２９とを備え、故障検出ローラ２９をオフ故障検出階にのみ設置して、オフ故障検出階で、ドア全閉時にシュースイッチ２７がオフとなった場合に、セーフティーシューのオフ故障と判定し、故障検出ローラ２９が設置されていないオン故障検出階で、ドア全閉時に、シュースイッチ２７がオンとなった場合に、セーフティーシューのオン故障と判定する。
2017199426.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータのかごの出入口に設けられたかごドアと、
前記かごドアの閉方向の先端部に設けられ、前記かごドアの開閉方向に移動可能なセーフティーシューと、
前記かごドアに設けられ、前記セーフティーシューが、前記かごドアの開方向に、予め設定された一定距離移動したときに作動するシュースイッチと、
前記かごの出入口に設けられ、前記かごドアが全閉状態になったことを検出する全閉認識スイッチと、
前記セーフティーシューに連結された故障検出ベーンと、
前記エレベータの乗場のうち、少なくとも１つの乗場に設けられ、前記かごドアが全閉状態になった時に、前記故障検出ベーンに接触することで、前記セーフティーシューを前記かごドアの開方向に前記一定距離移動させる故障検出ローラと、
前記エレベータの乗場のうち、１つの乗場に前記かごが着床した時に、前記全閉認識スイッチの検出結果と前記シュースイッチの作動の有無とに基づいて、前記セーフティーシューの動作故障の発生の有無を判定する故障判定部と
を備え、
前記故障判定部は、
前記故障検出ローラが設置された乗場の階床を、前記セーフティーシューのオフ故障を検出するためのオフ故障検出階とし、
前記故障検出ローラが設置されていない乗場の階床を、前記セーフティーシューのオン故障を検出するためのオン故障検出階として、
前記かごが前記オフ故障検出階に着床したときに、前記セーフティーシューのオフ故障の有無を検出し、
前記かごが前記オン故障検出階に着床したときに、前記セーフティーシューのオン故障の有無を検出する、
エレベータのドア装置。
【請求項２】
前記故障判定部は、
前記かごが前記オフ故障検出階に着床した時に、前記全閉認識スイッチが前記かごドアが全閉状態になったことを検出し、且つ、前記シュースイッチが作動しなかった場合に、前記セーフティーシューがオフ故障であると判定する、
請求項１に記載のエレベータのドア装置。
【請求項３】
前記オフ故障検出階は、最下階および最上階の少なくともいずれか一方とする、
請求項２に記載のエレベータのドア装置。
【請求項４】
前記故障判定部は、
前記かごが前記オン故障検出階に着床した時に、前記全閉認識スイッチが前記かごドアが全閉状態になったことを検出し、且つ、前記シュースイッチが作動した場合に、前記セーフティーシューがオン故障であると判定する、
請求項１から３までにいずれか１項に記載のエレベータのドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はエレベータのドア装置に関し、特に、エレベータのかごドアの先端部に設けられたセーフティーシューの故障を検出することが可能な、エレベータのドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、エレベータのかご出入口を開閉するドアには安全装置が備えられている。安全装置は、かごドアの戸閉動作中に、エレベータの利用者または利用者の手荷物といった障害物がかごドアの先端部に接触したことを検出して、障害物がかごドアに挟まれる前に、かごドア及び乗場ドアを戸開方向に反転させる。【０００３】
このような安全装置として、例えば、セーフティーシューが知られている。セーフティーシューは、かごドアの先端部からその一部が突出するように、かごドアの乗場側の側面に設けられている。また、セーフティーシューは、かごドアの上下に亘って、垂直方向に設けられている。障害物等の何らかの原因により、セーフティーシューが、かごドアの戸開方向に、予め設定された距離だけ移動したときに、セーフティーシューの移動量をシュースイッチにより検出する。そうして、当該移動量が閾値を超えたときに、かごドア及び乗場ドアを反転させる。【０００４】
ところが、シュースイッチに動作故障が発生する場合がある。例えば、セーフティーシューに障害物が何も接触していないにもかかわらず、セーフティーシューが移動したように誤って検出されて、かごドア及び乗場ドアの反転動作が繰り返されてしまうようなことも生じ得る。このような動作故障を、以下では、オン故障と呼ぶ。【０００５】
また、逆に、セーフティーシューに障害物が接触しているにもかかわらず、セーフティーシューの移動が検出されない場合には、かごドア及び乗場ドアが反転動作せず、当該障害物がドアに挟まるというトラブルが生じ得る。このような動作故障を、以下では、オフ故障と呼ぶ。【０００６】
安全装置の故障を検出する従来の故障検出装置として、例えば、下記の特許文献１〜３等がある。【０００７】
特許文献１では、オン故障の検出方法について記載されている。特許文献１では、セーフティーシューの移動量を検出するシュースイッチを、常閉接点で構成している。そのため、全開時に、戸開釦が押されておらず、戸閉指令がオンとなっている場合は、正常であれば、シュースイッチは、閉のはずである。しかしながら、もしシュースイッチが開であった場合には、セーフティーシューのオン故障と判定する。【０００８】
また、特許文献２では、オフ故障検出方法について記載されている。特許文献２では、セーフティーシューに突出部を取り付けている。突出部は、かごドアの戸当たり部に対向するように設けられている。正常時には、全閉時に、突出部によりセーフティーシューが移動し、シュースイッチの内部接点が開かれる。そのため、全閉時においても、シュースイッチの内部接点が閉じた状態であった場合には、セーフティーシューのオフ故障と判定する。【０００９】
また、特許文献３では、セーフティーシューを後退させる電磁石装置を設け、電磁石装置の制御により、戸閉動作中に、セーフティーシューを後退させて、セーフティーシューの動作故障の検出を行うことが提案されている。特許文献３では、電磁石装置を用いることで、シュースイッチを任意のタイミングでオン／オフさせることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平５―１９３８７９号公報
【特許文献２】特開２００７―１８２３０３号公報
【特許文献３】特開昭６１―２７７５８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、特許文献１のオン故障検出方法では、全開時に、故障検出を行っている。そのため、故障によりシュースイッチが作動している場合と、人為的にセーフティーシューが押し込まれたことでシュースイッチが作動している場合の区別ができない。そのため、故障が発生していないのに、人為的要因で故障が発生していると誤検出する可能性があるという課題がある。人為的要因を排除するためには、セーフティーシューに触れることができない全閉時において、セーフティーシューの故障検出を行う必要がある。【００１２】
特許文献２のオフ故障検出方法では、全閉時に、故障検出を行っている。そのため、ドアが全閉状態であり、人為的にセーフティーシューが押し込まれることなく、人為的な要因で誤検出することはない。しかしながら、特許文献２の方法では、全閉時においては、突出部により必ずシュースイッチが作動するため、セーフティーシューのオフ故障検出は出来るが、オン故障検出を行うことはできないという課題がある。【００１３】
特許文献３は、任意にセーフティーシューを動作させることができるため、全閉時において、セーフティーシューのオン故障の検出もオフ故障の検出も行うことができる。しかしながら、セーフティーシューを動作させるための電磁石装置およびその制御装置の設置が必要となり、コストが高くなるという課題がある。【００１４】
この発明は、かかる課題を解決するためになされたものであり、簡単な構成で、コストを抑え、且つ、全閉時において、セーフティーシューのオフ故障検出とオン故障検出とを行うことが可能な、エレベータのドア装置を得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、エレベータのかごの出入口に設けられたかごドアと、前記かごドアの閉方向の先端部に設けられ、前記かごドアの開閉方向に移動可能なセーフティーシューと、前記かごドアに設けられ、前記セーフティーシューが、前記かごドアの開方向に、予め設定された一定距離移動したことを検出するシュースイッチと、前記かごの出入口に設けられ、前記かごドアが全閉位置にあることを検出する全閉認識スイッチと、前記セーフティーシューに連結された故障検出ベーンと、前記エレベータの乗場のうち、少なくとも１つの乗場に設けられ、前記かごドアが全閉状態になった時に、前記故障検出ベーンに接触することで、前記セーフティーシューを前記かごドアの開方向に前記一定距離移動させる故障検出ローラと、前記エレベータの乗場のうち、１つの乗場に前記かごが着床した時に、前記全閉認識スイッチの検出結果と前記シュースイッチの検出結果とに基づいて、前記全閉認識スイッチが前記かごドアが全閉位置にあることを検出し、且つ、前記シュースイッチが、前記故障検出ローラによる前記セーフティーシューの前記一定距離の移動を検出したか否かを判定することで、前記セーフティーシューの動作故障の発生の有無を判定する故障判定部とを備えたエレベータのドア装置である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、故障検出ベーンと故障検出ローラとを設けるという簡単な機械構造の変更のみで、コストを抑えながら、ドアの全閉時においてセーフティーシューのオン故障とオフ故障とを検出することができる、エレベータのドア装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態１に係るエレベータのドア装置のかごドアの構成を示す正面図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係るエレベータのドア装置のかごドアの構成を示す側面図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係るエレベータのドア装置のドア挟まれ検出の仕組みを示す正面図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係るエレベータのドア装置が設けられたオフ故障検出階の構成を示す側面図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係るエレベータのドア装置のオフ故障検出階におけるオフ故障検出の仕組みを示す正面図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係るエレベータのドア装置のオン故障検出階におけるオン故障検出の仕組みを示す正面図である。
【図７】本発明の実施の形態１に係るエレベータのドア装置の故障検出処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態２及び実施の形態３に係るエレベータのドア装置のオフ故障検出階の構成を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の実施の形態に係るエレベータのドア装置について、図面を用いて説明する。各図を通じて、同一部分または相当する部分については、同一符号を付して示す。また、それらの同一部分または相当する部分についての説明は、重複させず、適宜、簡略化または省略する。
【００１９】
本発明の実施の形態に係るエレベータのドア装置においては、エレベータが設置された建物の各階床を、オフ故障検出階とオン故障検出階とに分けている。そして、オフ故障検出をオフ故障検出階で行い、オン故障検出をオン故障検出階で行う。本発明の実施の形態に係るエレベータのドア装置においては、かごとオフ故障検出階とに、それぞれ、簡単な部材（符号２８，２９参照）を追加するのみで、セーフティーシューのオン故障の検出とオフ故障の検出とを、ドアの全閉状態で行うことができる。このように、ドアの全閉状態で故障検出を行うため、人為的にセーフティーシューが押し込まれることがないため、人為的要因での誤検出が発生しない。
【００２０】
実施の形態１．
図１〜図７は、本発明の実施の形態１に係るエレベータのドア装置を示した図である。図１は、実施の形態１に係るエレベータのかごドアの構成を示す正面図である。図２は、図１のかごドアの側面図である。図２は、図１に示したかごドアを、図１の矢印Ａの方向、すなわち、戸当たり側から示した側面図を示している。図３は、実施の形態１に係るエレベータのドア装置におけるドア挟まれ検出の仕組みを示す正面図である。図４は、実施の形態１に係るオフ故障検出階の構成を示した側面図である。図５は、実施の形態１に係るオフ故障検出階における、オフ故障検出の仕組みを示す正面図である。図６は、実施の形態１に係るオン故障検出階における、オン故障検出の仕組みを示す正面図である。図７は、実施の形態１に係るエレベータのドア装置の故障検出処理の流れを示したフローチャートである。
【００２１】
図１は、かご出入口を示している。かご出入口は、エレベータのかごの開口部である。エレベータのかごは、昇降路内に配置され、利用者等を積載して昇降する。図１に示すように、かご出入口には、かごドアパネル１が設けられている。かごドアパネル１は、水平方向に開閉自在である。図１において、水平方向は、Ｘ軸方向とする。また、図１における矢印Ｂは、戸閉方向を示す。図１では、１枚のかごドアパネル１のみを示しているが、複数のかごドアパネル１を設けるようにしてもよい。かごドアパネル１の上端部には、かごドアハンガー２が取付けられている。また、かごドアハンガー２の上部には、１以上のかごドアローラ３が回転可能に軸着されている。図１では、２つのかごドアローラ３が設けられているが、かごドアローラ３の個数は、これに限定されない。
【００２２】
かご出入口の上方には、かご桁４が設けられている。かご桁４には、かごドアレール５が、かごドアパネル１の開閉方向に沿って、すなわち、水平方向に取り付けられている。かごドアレール５の上端には、かごドアローラ３が係合されている。かごドアパネル１は、かごドアハンガー２及びかごドアローラ３を介して、かごドアレール５により吊持されている。そして、かごドアローラ３が、かごドアレール５に案内されて転動することにより、かごドアパネル１が、かご出入口を開閉する。
【００２３】
また、かごドアパネル１の下端には、かごドアシュー６が取り付けられている。一方、かご出入口の下部には、かごドア敷居７が取り付けられている。かごドア敷居７には、溝が形成されている。かごドアシュー６は、かごドア敷居７の溝に嵌められており、溝に案内されて移動する。かごドアシュー６およびかごドア敷居７の溝は、かごドアパネル１が奥行方向（Ｚ軸方向）に移動することを防止する。かご出入口に設けられた部材１〜７は、エレベータのかごの出入口に設けられた「かごドア」を構成している。
【００２４】
図２は、図１のかご出入口を、図１の矢印Ａの方向から、すなわち、戸当たり側から見た側面図である。図２は、乗場出入口も図示している。乗場出入口の構成は、上述したかご出入口の構成と同様である。すなわち、乗場出入口には、かご出入口に設けられた部材１〜７にそれぞれ対応する部材８〜１４が設けられている。乗場出入口に設けられた部材８〜１４は、乗場出入口に設けられた「乗場ドア」を構成している。乗場出入口については、正面図を省略しているが、かご出入口の構成と同様であるため、図２と併せて、図１を参照されたい。以下に、それらの部材８〜１４について説明する。
【００２５】
図２に示すように、乗場出入口には、乗場ドアパネル８が設けられている。乗場ドアパネル８は、水平方向に開閉自在である。乗場ドアパネル８の個数は、かごドアパネル１の個数と同数である。乗場ドアパネル８の上端部には、乗場ドアハンガー９が取付けられている。また、乗場ドアハンガー９の上部には、１以上の乗場ドアローラ１０が回転可能に軸着されている。図２では、２つの乗場ドアローラ１０が設けられている。
【００２６】
乗場出入口の上方には、乗場桁１１が設けられている。乗場桁１１には、乗場ドアレール１２が、乗場ドアパネル８の開閉方向に沿って、すなわち、水平方向に、取り付けられている。乗場ドアレール１２の上端には、乗場ドアローラ１０が回転可能に係合されている。乗場ドアパネル８は、乗場ドアハンガー９及び乗場ドアローラ１０を介して、乗場ドアレール１２により吊持されている。そして、乗場ドアローラ１０が、乗場ドアレール１２に案内されて転動することにより、乗場ドアパネル８が、乗場出入口を開閉する。
【００２７】
また、乗場ドアパネル８の下端には、乗場ドアシュー１３が取り付けられている。一方、乗場出入口の下部には、乗場ドア敷居１４が取り付けられている。乗場ドア敷居１４には、溝が形成されている。乗場ドアシュー１３は、乗場ドア敷居１４の溝に嵌められており、溝に案内されて移動する。乗場ドアシュー１３及び乗場ドア敷居１４の溝は、乗場ドアパネル８が奥行方向（Ｚ軸方向）に移動することを防止している。
【００２８】
かごドアパネル１の開閉動作は、かご桁４のドアレール５の上方に配設されたドア駆動装置により行われる。ドア駆動装置は、ドアモータ１５を有している。ドア駆動装置は、かごドア側にのみ設けられており、乗場ドア側には設けられていない。図１に示すように、ドアモータ１５は、かご桁４の水平方向の一側に設けられている。図１では、ドアモータ１５が、かご桁４の水平方向の右側に設けられている。ドアモータ１５の回転軸には、駆動車１６が固定されている。
【００２９】
また、かご桁４の水平方向の他側には、従動車１７が回動自在に取付けられている。すなわち、図１では、従動車１７が、かご桁４の水平方向の左側に設けられている。従動車１７は、駆動車１６に対応させて、設けられている。従動車１７と駆動車１６とは、同じ高さに設置されている。駆動車１６及び従動車１７には、無端状の歯付きベルト１８が巻き掛けられている。
【００３０】
歯付きベルト１８の内側には、等間隔で凹凸が付けられることで、歯が形成されている。駆動車１６及び従動車１７には、これらの歯に係合するための凹凸が付けられている。こうして、歯付きベルト１８の歯が駆動車１６及び従動車１７の凹凸に歯合して、ドアモータ１５の回転駆動が歯付きベルト１８の循環移動へと伝達される。当該機構を、巻掛伝動機構と呼ぶ。このように、実施の形態１に係るエレベータのドア駆動装置は、巻掛伝動機構のドア駆動装置を構成している。
【００３１】
図１に示すように、かごドアパネル１のかごドアハンガー２の上端には、係止部材１９が取付けられている。係止部材１９は、歯付きベルト１８の下側に係止されている。これにより、歯付きベルト１８とかごドアパネル１とは、係止部材１９を介して、連動して動作する。ドアモータ１５の正逆両方向の回転駆動は、歯付きベルト１８の両方向への循環移動へと変換される。従って、ドアモータ１５が回転すると、それに伴って、歯付きベルト１８が循環移動し、その結果、かごドアパネル１が水平移動して、かご出入口が開閉される。
【００３２】
また、かご桁４には、１対のストッパ２０が設けられている。これらのストッパ２０は、かご桁４の水平方向の両端に、それぞれ、１つずつ設けられている。ストッパ２０は、かごドアパネル１が、全開位置及び全閉位置を超えて移動することを規制する。従って、これらのストッパ２０は、ドアパネル１が全開状態及び全閉状態のときに、かごドアハンガー２の端部がストッパ２０に当接するように、配置されている。
【００３３】
かご桁４には、かごドアハンガー２の上方の位置に、全閉認識スイッチ２１が取付けられている。全閉認識スイッチ２１は、コ字型の断面を有している。一方、かごドアハンガー２の上端部には、遮蔽板２２が取付けられている。遮蔽板２２の外形は、全閉認識スイッチ２１のコ字型の内側の形状に対して、相補形となっている。かごドアパネル１の戸閉動作時に、かごドアパネル１の移動に伴って、遮蔽板２２が全閉認識スイッチ２１のコ字型の内側に挿入される。遮蔽板２２は、かごドアパネル１が全閉状態のときに、全閉認識スイッチ２１のコ字型の内側にちょうど位置するように、配置されている。全閉認識スイッチ２１の内側には、発光素子と受光素子とが互いに対向して設けられている。遮蔽板２２が無い場合には、発光素子から発光された光が、受光素子によって受信される。全閉認識スイッチ２１は、受光素子によって光の受光がある場合には、かごドアパネル１が全閉状態ではないと検知する。一方、遮蔽板２２が全閉認識スイッチ２１のコ字型の内側に位置する場合には、発光素子から発光された光が、遮蔽板２２によって遮蔽されるので、受光素子によって受信されない。全閉認識スイッチ２１は、受光素子による光の受光が無い場合には、かごドアパネル１が全閉状態であると検知する。
【００３４】
こうして、全閉認識スイッチ２１は、そのコ字型の内側に遮蔽板２２が位置したことを検出した場合に、全閉信号を出力する。すなわち、全閉認識スイッチ２１は、かごドアパネル１が全閉位置にあることを検出する全閉検出部を構成している。
【００３５】
上述したように、ドア駆動装置は、かごドア側にのみ設けられており、乗場ドア側には設けられていない。さらに具体的に説明すると、かご出入口側に設けられている上記の部材１６〜１９に相当する部材は、乗場出入口側には設けられていない。
【００３６】
従って、乗場ドアパネル８も、かごドアパネル１側に設けられたドア駆動装置によって、駆動される。すなわち、乗場ドアパネル８は、かごドアパネル１と、係合部材により係合することで、かごドアパネル１と同期して開閉する。係合部材は、図２に示す係合ベーン２３と係合ローラ２４とから構成されている。係合ベーン２３は、かごドアパネル１に取り付けられている。係合ローラ２４は、乗場ドアパネル８に取り付けられている。かごが停止階で着床するときに、かごドアパネル１に取り付けられた係合ベーン２３で、乗場ドアパネル８の係合ローラ２４を把持することにより、かごドアパネル１と乗場ドアパネル８とが係合される。これにより、かごドア側に設けられたドア駆動装置による動力を、乗場ドア側にも伝え、かご出入口と乗場出入口とを連動させて開閉している。
【００３７】
また、図１に示すように、かごドアパネル１の戸閉方向の先端部には、垂直方向（図１のＹ軸方向）に、セーフティーシュー２５が設けられている。セーフティーシュー２５は、かごドアパネル１のほぼ全長に亘って設けられている。セーフティーシュー２５は、その先端部が、かごドアパネル１の先端部から、かごの戸当たり部側に向かって、予め設定された一定距離だけ突出するように配置されている。また、かごドアパネル１の乗場側の側面には、リンク２６が、回動自在に設けられている。セーフティーシュー２５は、リンク２６により、かごドアパネル１の開閉方向に、予め設定された距離だけ進退自在に支持されている。即ち、かごドアパネル１の戸閉動作時に、障害物がセーフティーシュー２５の先端部に接触して、セーフティーシュー２５が戸開方向に付勢された場合には、リンク２６が、図１において反時計回りに回転する。これにより、セーフティーシュー２５がかごドアパネル１に対して戸開方向に移動する。
【００３８】
また、かごドアパネル１の乗場側の側面には、シュースイッチ２７が設けられている。シュースイッチ２７は、セーフティーシュー２５が、かごドアパネル１に対して、戸開方向に予め設定された距離だけ、移動したことを検出する。なお、シュースイッチ２７には、検出子が設けられている。シュースイッチ２７の検出子は、リンク２６に係合されている。シュースイッチ２７は、検出子の位置によって、内部接点がオンまたはオフするように構成されている。セーフティーシュー２５が戸開方向に付勢されると、リンク２６が、図１において反時計回りに回転する。リンク２６の回転によって、リンク２６に係合するシュースイッチ２７の検出子が押し込まれる。リンク２６の回転量が閾値を超えた場合、即ち、セーフティーシュー２５がかごドアパネル１に対して、戸開方向に、予め設定された距離だけ移動した場合に、シュースイッチ２７の内部接点がオフからオンに切り換わる。当該動作を、図３を用いて説明する。図３において、まず、符号（１）で示すように、乗客がセーフティーシュー２５に接触する。その場合、符号（２）で示すように、セーフティーシュー２５が戸開方向に移動する。その結果、符号（３）で示すように、シュースイッチ２７がオンする。このように、セーフティーシュー２５、リンク２６、および、シュースイッチ２７は、安全装置としての役割を果たす。
【００３９】
本実施の形態においては、図１に示すように、セーフティーシュー２５の下端に、故障検出ベーン２８が連結されている。図２に示すように、故障検出ベーン２８は、かごドア敷居７と乗場ドア敷居１４との隙間を通るように設置されている。そのため、かごが昇降する際に、故障検出ベーン２８と乗場側に設けられた各装置とが接触することはない。
【００４０】
図４は、建物の最下階を、戸当たり側の方向から図示した側面図である。図４に示すように、最下階には、乗場下部に、昇降路内へ突き出るように、故障検出ローラ２９が設置されている。故障検出ローラ２９は、かごが最下階に着床して、ドアが全閉状態の時に、かご側の故障検出ベーン２８と接触するように設置されている。図４は、故障検出ローラ２９と故障検出ベーン２８とが接触している状態を示している。以下、故障検出ローラ２９が取り付けられている階を「オフ故障検出階」と呼ぶ。すなわち、実施の形態１では、建物の最下階が、オフ故障検出階である。
【００４１】
次に、図５を用いて、実施の形態１に係るエレベータのドア装置のオフ故障検出階におけるオフ故障検出の仕組みについて説明する。図５に示す通り、いま、エレベータが最下階に着床しており、ドアが全閉状態であるとする。ドアが全閉状態の場合は、符号（１１）で示すように、遮蔽板２２が全閉認識スイッチ２１を遮蔽するため、全閉認識スイッチ２１は、ドアが全閉状態であることを検知する。また、この時、符号（１２）で示すように、故障検出ベーン２８が故障検出ローラ２９に接触する。故障検出ベーン２８は、上述した通り、セーフティーシュー２５に取り付けられている。そのため、故障検出ベーン２８が故障検出ローラ２９に接触して、故障検出ベーン２８が故障検出ローラ２９に押されると、それに伴って、符号（１３）で示すように、セーフティーシュー２５が戸開方向に付勢される。このとき、正常であれば、符号（１４）で示すように、セーフティーシュー２５は、かごドアパネル１に対して戸開方向に移動し、リンク２６を介して、シュースイッチ２７をオンする。一方、シュースイッチ２７がオンしなければ、シュースイッチのオフ故障である。よって、かごが最下階に着床しており、ドアが全閉状態の時に、シュースイッチ２７がオフ状態となっている場合、シュースイッチのオフ故障と判定することができる。乗場下部に故障検出ローラ２９を取り付ける本方式では、最下階以外の乗場下部に故障検出ローラ２９を取り付けると、かごが階床を通過する際に、故障検出ローラ２９と故障検出ベーン２８とが接触し、異音や破損が発生するため、オフ故障検出階は、最下階にしか設定できない。
【００４２】
次に、図６を用いて、実施の形態１に係るエレベータのドア装置のオン故障検出階におけるオン故障検出の仕組みについて説明する。実施の形態１では、上述したように、最下階以外の階床の乗場下部には、故障検出ローラ２９を取り付けない。そのため、最下階以外の階床の構成は、図６に示すように、図１と等しくなる。以下、故障検出ローラ２９が取り付けられていない階を「オン故障検出階」と呼ぶ。すなわち、実施の形態１では、建物の最下階以外の各階が、オン故障検出階である。いま、図６に示すように、エレベータが最下階以外の階に着床しており、ドアが全閉状態であるとする。ドアが全閉状態の場合は、遮蔽板２２が全閉認識スイッチ２１を遮蔽するため、符号（２１）で示されるように、全閉認識スイッチ２１は、ドアが全閉状態であることを検知することができる。また、オン故障検出階では、符号（２２）で示されるように、故障検出ローラ２９が設けられていない。そのため、故障検出ベーン２８は、故障検出ローラ２９に接触しない。従って、正常であれば、符号（２３）で示されるように、セーフティーシュー２５が、かごドアパネル１に対して戸開方向へ移動することはない。従って、符号（２４）で示されるように、シュースイッチ２７はオフのままとなる。よって、かごが、最下階以外の階床に着床しており、ドアが全閉状態の時に、シュースイッチ２７がオン状態となっている場合には、シュースイッチのオン故障と判定することができる。
【００４３】
図７は、実施の形態１に係るエレベータのドア装置において、オン故障及びオフ故障を検出する処理の流れを示している。実施の形態１に係るエレベータのドア装置は、図１に示すように、制御装置３２を備えている。図７のフローは、制御装置３２に設けられた故障判定部３３が行う。制御装置３２は、例えば、パーソナルコンピュータなどから構成される。制御装置３２は、外部からの信号が入力される入力装置、演算処理を行うプロセッサ、各種データおよびプログラムを記憶するメモリ、および、外部へ信号を出力する出力装置から構成されている。故障判定部３３は、プロセッサがメモリに記憶されたプログラムを実行することにより、実現される。また、複数のプロセッサ及び複数のメモリが連携して、故障判定部３３の機能を実行してもよい。
【００４４】
なお、故障判定部３３には、シュースイッチ２７からの情報と、全閉認識スイッチ２１からの情報と、エレベータ制御盤（図示せず）からの階床情報とが入力される。故障判定部３３は、これらの信号に基づいて、セーフティーシューのオン故障とオフ故障の有無を判定する。
【００４５】
ここで、シュースイッチ２７は、シュースイッチ２７がオンの状態のときには、オン信号を出力し、シュースイッチ２７がオフの状態のときには、オフ信号を出力する。そのため、上記のシュースイッチ２７からの情報とは、オン信号かオフ信号のいずれか１つである。
【００４６】
また、全閉認識スイッチ２１は、かごドアパネル１が全閉の状態のときに、オン信号を出力し、かごドアパネル１が全閉でないときには、何も出力しないか、あるいは、オフ信号を出力する。全閉認識スイッチ２１からの情報とは、かごドアパネル１が全閉か否かを示す信号である。
【００４７】
また、エレベータ制御盤からの階床信号とは、現在、かごが停止している階床が、何階であるかを示す情報である。エレベータ制御盤は、かごの運行を制御する装置であり、昇降路の上部に設けられた機械室に設けられている装置である。故障判定部３３は、メモリの中に、各階床ごとに、オン故障検出階またはオフ故障検出階のいずれであるかを定めたテーブルを予め記憶している。従って、エレベータ制御盤から、かごの停止階の情報が入力されると、当該情報から、その停止階がオン故障検出階であるか、オフ故障検出階であるかを判定することができる。
【００４８】
図７に示すように、故障判定部３３は、ステップＳ１で、シュースイッチ２７からの情報が、オン信号かオフ信号のいずれであるかを判定する。オン信号であれば、ステップＳ７に進み、オフ信号であれば、ステップＳ２に進む。
【００４９】
ステップＳ２では、故障判定部３３は、全閉認識スイッチ２１からの情報に基づいて、かごドアパネル１が全閉か否かを判定する。かごドアパネル１が全閉の場合は、ステップＳ４に進み、そうでなければ、ステップＳ３に進む。
【００５０】
ステップＳ３では、故障判定部３３は、セーフティーシューの動作が正常であると判定する。
【００５１】
ステップＳ４では、故障判定部３３は、エレベータ制御盤からの階床情報に基づいて、現在のかごの停止階が、オフ故障検出階であるか、あるいは、オン故障検出階であるかを判定する。オフ故障検出階であれば、ステップＳ５に進み、オン故障検出階であれば、ステップＳ６に進む。
【００５２】
ステップＳ５では、故障判定部３３は、セーフティーシューの動作がオフ故障であると判定する。これは、オフ故障検出階には、上述したように、故障検出ローラ２９が設けられているため、かごドアパネル１が全閉状態であれば、シュースイッチ２７がオン状態となるはずであるが、ここでは、シュースイッチ２７がオフ状態であるため、故障判定部３３は、セーフティーシューの動作がオフ故障であると判定する。
【００５３】
ステップＳ６では、故障判定部３３は、セーフティーシューの動作が正常であると判定する。これは、オン故障検出階には、上述したように、故障検出ローラ２９が設けられていないため、かごドアパネル１が全閉状態であっても、シュースイッチ２７はオフ状態のままとなるはずであり、ここでは、シュースイッチ２７がオフ状態であるため、故障判定部３３は、セーフティーシューの動作が正常であると判定する。
【００５４】
ステップＳ７では、故障判定部３３は、全閉認識スイッチ２１からの情報に基づいて、かごドアパネル１が全閉か否かを判定する。かごドアパネル１が全閉の場合は、ステップＳ９に進み、そうでなければ、ステップＳ８に進む。
【００５５】
ステップＳ８では、故障判定部３３は、障害物が有ると判定する。
【００５６】
ステップＳ９では、故障判定部３３は、エレベータ制御盤からの階床情報に基づいて、現在のかごの停止階が、オフ故障検出階であるか、あるいは、オン故障検出階であるかを判定する。オフ故障検出階であれば、ステップＳ１０に進み、オン故障検出階であれば、ステップＳ１１に進む。
【００５７】
ステップＳ１０では、故障判定部３３は、セーフティーシューの動作が正常であると判定する。これは、オフ故障検出階には、上述したように、故障検出ローラ２９が設けられているため、かごドアパネル１が全閉状態であれば、シュースイッチ２７がオン状態となるはずであり、ここでは、シュースイッチ２７がオン状態であるため、故障判定部３３は、セーフティーシューの動作が正常であると判定する。
【００５８】
ステップＳ１１では、故障判定部３３は、セーフティーシューの動作がオン故障であると判定する。これは、オン故障検出階には、上述したように、故障検出ローラ２９が設けられていないため、かごドアパネル１が全閉状態であっても、シュースイッチ２７はオフ状態のままとなるはずであるが、ここでは、シュースイッチ２７がオン状態であるため、故障判定部３３は、セーフティーシューの動作がオン故障であると判定する。
【００５９】
以上のように、実施の形態１では、エレベータのかごの出入口に設けられたかごドアパネル１と、かごドアパネル１の閉方向の先端部に設けられ、かごドアの開閉方向に移動可能なセーフティーシュー２５と、かごドアパネル１に設けられ、セーフティーシュー２５がかごドアの開方向に予め設定された一定距離移動したときに作動するシュースイッチ２７と、かごの出入口に設けられ、かごドアが全閉状態になったことを検出する全閉認識スイッチ２１と、セーフティーシュー２５に連結された故障検出ベーン２８と、エレベータの乗場のうち、少なくとも１つの乗場に設けられ、かごドアが全閉状態になった時に、故障検出ベーン２８に接触することで、セーフティーシュー２５をかごドアの開方向に一定距離移動させる故障検出ローラ２９と、エレベータの乗場のうち、１つの乗場にかごが着床した時に、全閉認識スイッチ２１の検出結果とシュースイッチ２７の作動の有無とに基づいて、セーフティーシュー２５の動作故障の発生の有無を判定する故障判定部３３とを備えている。故障判定部３３は、故障検出ローラ２９が設置された乗場の階床を、セーフティーシュー２５のオフ故障を検出するためのオフ故障検出階とし、故障検出ローラ２９が設置されていない乗場の階床を、セーフティーシュー２５のオン故障を検出するためのオン故障検出階として、かごがオフ故障検出階に着床したときに、セーフティーシュー２５のオフ故障の有無を検出し、かごがオン故障検出階に着床したときに、セーフティーシュー２５のオン故障の有無を検出する。実施の形態１では、建物の各階床を、オフ故障検出階とオン故障検出階とに分け、かごに故障検出ベーン２８を追加し、オフ故障検出階に故障検出ローラ２９を追加するという簡単な構成上の変更で、コストを抑えながら、ドアが全閉の状態において、セーフティーシューのオフ故障およびオン故障を検出することが可能である。
【００６０】
また、実施の形態１では、故障判定部３３は、かごがオフ故障検出階に着床した時に、全閉認識スイッチ２１が、かごドアが全閉位置にあることを検出し、且つ、シュースイッチ２７が作動しなかった場合に、セーフティーシュー２５がオフ故障であると判定する。すなわち、故障検出ローラ２９が、故障検出ベーン２８を介して、セーフティーシュー２５を押しているにもかかわらず、シュースイッチ２７が作動しなかった場合には、オフ故障であるため、速やかに、かつ、確実に、オフ故障を検出することができる。
【００６１】
また、実施の形態１では、故障判定部３３は、かごがオン故障検出階に着床した時に、全閉認識スイッチ２１が、かごドアが全閉位置にあることを検出し、且つ、シュースイッチ２７が作動した場合に、セーフティーシュー２５がオン故障であると判定する。すなわち、オン故障検出階には故障検出ローラが２９設けられていないので、セーフティーシュー２５が押されていないにもかかわらず、シュースイッチ２７が作動した場合には、オン故障であるため、速やかに、かつ、確実に、オン故障を検出することができる。なお、実施の形態１では、ドアが全閉状態のときに、オン故障検出を行うため、人為的要因で誤検出することがないため、精度良く、オン故障検出を行うことができる。
【００６２】
また、実施の形態１においては、オフ故障検出階を最下階に設定している。もし、最下階以外の乗場下部に故障検出ローラ２９を取り付けると、かごが階床を通過する際に、故障検出ローラ２９と故障検出ベーン２８とが接触し、異音や破損が発生する。しかしながら、実施の形態１においては、故障検出ローラ２９を最下階に設けているため、異音や破損は発生しない。また、一般的に、最下階に建物の入り口があるため、エレベータの利用者は、最下階を最も利用する。そのため、エレベータが最下階へ着床する頻度は、他の階床に着床する頻度よりも高い。実施の形態１では、最下階だけをオフ故障検出階とし、他の階床をすべてオン故障検出階としたため、オン故障検出階の個数の方が、オフ故障検出階の個数よりも、大幅に多い。しかしながら、着床頻度の高い最下階をオフ故障検出階に設定することで、オフ故障検出を実施する回数を適度に確保することができる。
【００６３】
実施の形態２．
図８は、本発明の実施の形態２に係るエレベータのドア装置の構成を示した側面図である。図８は、オフ故障検出階の構成を示している。上述した図４との違いは、図８においては、オフ故障検出階を、建物の最上階に設けている。また、図８においては、故障検出ベーン２８Ａを、セーフティーシュー２５の上端から、上方に設置している。このとき、故障検出ベーン２８Ａは、かごドアハンガー２と乗場ドアハンガー９との間で、それらに接触しないように、配置する。さらに、図８においては、乗場の上方に、昇降路内へ突き出るように、故障検出ローラ２９Ａが設置されている。故障検出の仕組みは、実施の形態１と同じである。
【００６４】
すなわち、図８に示す通り、いま、エレベータが最上階に着床しており、ドアが全閉状態であるとする。この時、故障検出ベーン２８Ａが故障検出ローラ２９Ａに接触する。故障検出ベーン２８Ａは、上述した通り、セーフティーシュー２５に取り付けられている。そのため、故障検出ベーン２８Ａが故障検出ローラ２９Ａに接触して、故障検出ベーン２８Ａが故障検出ローラ２９Ａに押されると、それに伴って、セーフティーシュー２５が戸開方向に付勢される。このとき、正常であれば、セーフティーシュー２５は、かごドアパネル１に対して戸開方向に移動し、リンク２６を介して、シュースイッチ２７をオンする。なお、図８においては、リンク２６とシュースイッチ２７との図示を省略しているが、実際には、図８においても、図４と同様に、リンク２６とシュースイッチ２７とが設けられている。
【００６５】
本実施の形態は、オフ故障検出階を最上階に設定することができるため、例えば、最下階の乗場の下部に故障検出ローラ２９が設置できない場合、または、最下階への着床頻度が少ない場合に有効である。
【００６６】
以上のように、実施の形態２においても、上記の実施の形態１と同様の効果を得ることができる。また、実施の形態２においては、オフ故障検出階を最上階に設定することができるため、例えば、最下階の乗場の下部に故障検出ローラ２９が設置できない場合、または、最下階への着床頻度が少ない場合に有効である。
【００６７】
実施の形態３．
オフ故障検出階を最下階と最上階の両方に設定することもできる。この場合、セーフティーシュー２５の上端に故障検出ベーン２８を設置し、セーフティーシュー２５の下端に故障検出ベーン２８Ａを設置する。また、それに伴い、最下階の乗場の下部に、昇降路内へ突き出るように故障検出ローラ２９を設置し、最上階の乗場の上部に、昇降路内へ突き出るように故障検出ローラ２９Ａを設置する。故障検出の仕組みは、実施の形態１、実施の形態２と同じであるため、ここでは、その説明を省略する。
【００６８】
以上のように、実施の形態３においても、上記の実施の形態１，２と同様の効果を得ることができる。また、実施の形態３においては、オフ故障検出階を最下階と最上階とに設定することができるため、最下階と最上階とに対する着床頻度が少ない場合においても、オフ故障検出を最下階と最上階との両方で行えるため、オフ故障検出を実施する頻度が低くなることを防止することができる。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【国際調査報告】
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