(57)【要約】【課題】複数のバッテリ装着部を備える電動機械器具において、バッテリパックの交換頻度を低減できる技術を提供する。【解決手段】電動機械器具１は、交換時期報知処理において、Ｓ１１０またはＳ１３０のいずれかで肯定判定されたバッテリパックに加えて、Ｓ１６０で肯定判定されたバッテリパックについても、交換時期を報知する。つまり、再充電が必要なバッテリパックのみならず、残容量が少ないバッテリパックについても、表示器のＬＥＤを点滅させることで、使用者に対して交換時期を報知する。これにより、２つのバッテリパック１１ａ，１１ｂのうちいずれか一方について交換した後、モータＭ１への電力供給を再開した場合に、短時間のうちに他方のバッテリパックの交換時期が到来することを抑制できる。【選択図】 図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータと、
各々にバッテリパックが着脱可能であるとともに、取り付けられた複数のバッテリパックが前記モータへ直列に接続される複数のバッテリ装着部と、
前記複数のバッテリパックにおけるそれぞれの残容量と、前記バッテリパックの再充電の要否を判定するために予め定められた第１規定値と、を比較し、前記残容量が前記第１規定値以下であるか否かを判定する第１残容量判定手段と、
前記複数のバッテリパックのうち少なくとも１つが前記第１残容量判定手段により再充電が必要と判定された場合において、その他の前記バッテリパックの残容量と、前記第１規定値よりも大きい値であって前記バッテリパックの早期交換の要否を判定するために予め定められた第２規定値と、を比較し、前記残容量が前記第２規定値以下であるか否かを判定する第２残容量判定手段と、
前記第１残容量判定手段により再充電が必要と判定されたバッテリパックが交換時期であること、または前記第２残容量判定手段により早期交換が必要と判定されたバッテリパックが交換時期であることを報知する交換時期報知動作を行う報知部と、
を備えることを特徴とする電動機械器具。
【請求項２】
前記報知部は、前記複数のバッテリ装着部のそれぞれに対応した複数の個別報知部を備えること、
を特徴とする請求項１に記載の電動機械器具。
【請求項３】
前記複数のバッテリ装着部の全てに対して前記バッテリパックが装着されたか否かを判定する全装着判定部を備え、
前記報知部は、前記全装着判定部にて全ての前記バッテリ装着部に前記バッテリパックが装着されたと判定された場合に、全ての前記バッテリ装着部がバッテリパック装着状態であることを報知する全バッテリ装着報知動作を行うこと、
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の電動機械器具。
【請求項４】
前記複数のバッテリ装着部のそれぞれについて前記バッテリパックが装着されたか否かを個別に判定する個別装着判定部を備え、
前記報知部は、前記個別装着判定部にて少なくとも１つの前記バッテリ装着部に前記バッテリパックが装着されたと判定された場合には、前記バッテリパックが装着されたと判定された前記バッテリ装着部がバッテリパック装着状態であることを報知する個別装着報知動作を行うこと、
を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の電動機械器具。
【請求項５】
前記報知部は、前記個別装着判定部にて少なくとも１つの前記バッテリ装着部に前記バッテリパックが装着されたと判定された場合には、前記バッテリパックが装着されたと判定された前記バッテリ装着部以外の前記バッテリ装着部に関する報知動作であって、前記バッテリパックが未装着状態であることを報知する未装着報知動作を行うこと、
を特徴とする請求項４に記載の電動機械器具。
【請求項６】
前記複数のバッテリ装着部のそれぞれについて、装着された前記バッテリパックが当該電動機械器具に適合した種類のバッテリパックであるか否かを判定する種類判定部を備え、
前記報知部は、前記種類判定部にて非適合と判定された前記バッテリパックに関する報知動作であって、当該電動機械器具には非適合であることを報知する非適合報知動作を行うこと、
を特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の電動機械器具。
【請求項７】
前記複数のバッテリ装着部にそれぞれ装着される複数のバッテリパックを備えること、
を特徴とする請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の電動機械器具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動機械器具に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に開示された電動機械器具は、２個のバッテリパックを装着するための２個のバッテリ装着部を備えて構成されている。この電動機械器具では、２個のバッテリ装着部に装着された２個のバッテリパックが直列接続されることによって、当該電動機械器具を適切に駆動するのに必要な電圧を得ている。
【０００３】
この電動機械器具は、２個のうちいずれか一方のバッテリパックの残容量が低下して再充電が必要なレベルに達すると、そのバッテリパックが交換時期であることを報知するための報知部を備えている。
【０００４】
このような報知部を備える電動機械器具は、使用者に対して各バッテリパックの交換時期を報知できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１６１６０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、報知部によって交換時期が報知されたバッテリパックの交換作業時における他方のバッテリパックの残容量が少ない場合には、電動機械器具の使用を再開した後、短時間のうちに他方のバッテリパックの交換時期が到来することになり、バッテリパックの交換頻度が高くなる虞がある。
【０００７】
つまり、複数のバッテリパックを用いる電動機械器具は、各バッテリパックの交換時期が異なるタイミングとなるため、１個のバッテリパックを用いる電動機械器具に比べて、バッテリパックの交換頻度が高くなり、連続作業が可能な時間が短くなる虞がある。
【０００８】
そこで、本発明は、複数のバッテリ装着部を備える電動機械器具において、バッテリパックの交換頻度を低減できる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するためになされた、本発明の第１局面における電動機械器具は、モータと、複数のバッテリ装着部と、第１残容量判定手段と、第２残容量判定手段と、報知部と、を備えている。
【００１０】
複数のバッテリ装着部は、各々にバッテリパックが着脱可能であるとともに、取り付けられた複数のバッテリパックがモータへ直列に接続されるように構成されている。
第１残容量判定手段は、複数のバッテリパックにおけるそれぞれの残容量が予め定められた第１規定値以下であるか否かを判定する。第１規定値は、バッテリパックの再充電の要否を判定するために予め定められた値である。つまり、第１残容量判定手段は、各バッテリパックの再充電の要否を判定する。
【００１１】
第２残容量判定手段は、複数のバッテリパックのうち少なくとも１つが第１残容量判定手段により再充電が必要と判定された場合において、その他のバッテリパックの残容量が予め定められた第２規定値以下であるか否かを判定する。
【００１２】
第２規定値は、第１規定値よりも大きい値であってバッテリパックの早期交換の要否を判定するために予め定められた値である。第２規定値は、例えば、バッテリパックの残容量のうち、再充電が必要なレベルよりは高いレベルであって、モータへの電力供給を再開した場合に短時間で再充電が必要となる残容量レベルに相当する値が設定される。
【００１３】
つまり、第２残容量判定手段は、再充電が必要と判定されたバッテリパック以外のバッテリパックに関して、早期交換の要否を判定する。
報知部は、第１残容量判定手段により再充電が必要と判定されたバッテリパックが交換時期であること、または第２残容量判定手段により早期交換が必要と判定されたバッテリパックが交換時期であることを報知する交換時期報知動作を行う。
【００１４】
つまり、この電動機械器具は、残容量が第１規定値以下となり再充電が必要と判定されたバッテリパックに加えて、残容量が第２規定値以下となり早期交換が必要と判定されたバッテリパックについても交換時期を報知することで、再充電が必要なバッテリパックのみならず、残容量が少ないバッテリパックについても交換時期を報知する。
【００１５】
これにより、残容量が第１規定値以下となり再充電が必要となったバッテリパックを交換した後、電動機械器具の使用を再開してから短時間のうちに他のバッテリパックの残容量が第１規定値以下となること（換言すれば、交換時期が到来すること）を抑制できる。
【００１６】
したがって、この電動機械器具によれば、複数のバッテリ装着部を備えつつ、バッテリパックの交換頻度を低減できる。
なお、報知部は、複数のバッテリ装着部のそれぞれに対応した複数の個別報知部を備えてもよい。このような複数の個別報知部を備える報知部を用いることで、複数のうちいずれのバッテリ装着部に関する報知であるのかを容易に識別することが可能となる。
【００１７】
電動機械器具は、複数のバッテリ装着部の全てに対してバッテリパックが装着されたか否かを判定する全装着判定部を備えてもよい。報知部は、全装着判定部にて全てのバッテリ装着部にバッテリパックが装着されたと判定された場合に、全バッテリ装着報知動作を実行しても良い。全バッテリ装着報知動作とは、全てのバッテリ装着部がバッテリパック装着状態であることを報知するための報知動作である。
【００１８】
このように全バッテリ装着報知動作を行うことで、この電動機械器具の使用者は、全てのバッテリ装着部に対してバッテリパックが確実に装着されたことを認識できる。
なお、ここでのバッテリパック装着状態とは、単にバッテリ装着部に対してバッテリパックが物理的に装着された状態ではなく、バッテリ装着部とバッテリパックとが電気的に通電された状態を意味する。
【００１９】
電動機械器具は、複数のバッテリ装着部のそれぞれについてバッテリパックが装着されたか否かを個別に判定する個別装着判定部を備えてもよい。報知部は、個別装着判定部にて少なくとも１つのバッテリ装着部にバッテリパックが装着されたと判定された場合には、個別装着報知動作を実行してもよい。個別装着報知動作とは、バッテリパックが装着されたと判定されたバッテリ装着部がバッテリパック装着状態であることを報知するための報知動作である。
【００２０】
このように個別装着報知動作を行うことで、この電動機械器具の使用者は、複数のバッテリ装着部のそれぞれに関して、個別にバッテリパックが確実に装着されたことを認識できる。確実に装着されたことを確認してから使用することで、電動機械器具の端子とバッテリパックの端子との接触不良を防ぐことができ、電動機械器具がバッテリパックを未装着と判断されたり、端子での電圧降下に伴い容量が低下したと判断され、停止することが無くなり、作業を不意に停止することなく使用できる。
【００２１】
報知部は、個別装着判定部にて少なくとも１つのバッテリ装着部にバッテリパックが装着されたと判定された場合には、バッテリパックが装着されたと判定されたバッテリ装着部以外のバッテリ装着部に関する報知動作として未装着報知動作を実行してもよい。未装着報知動作とは、バッテリパックが未装着状態であることを報知するための報知動作である。
【００２２】
このようにバッテリパックが装着されていないバッテリ装着部についての未装着報知動作を行うことで、この電動機械器具の使用者は、複数のうちどのバッテリ装着部が未装着状態であるのかを認識できる。未装着報知動作により、バッテリパックを装着したが確実に電動機械器具の端子とバッテリパックの端子が接触していないことを使用者に報知することで、電動機械器具の故障ではなく、バッテリパックの装着が不十分であることを知ることができ、使用者が再度装着確認することで、安定した電動機械器具の使用をすることができる。
【００２３】
電動機械器具は、複数のバッテリ装着部のそれぞれについて、装着されたバッテリパックが当該電動機械器具に適合した種類のバッテリパックであるか否かを判定する種類判定部を備えてもよい。報知部は、種類判定部にて非適合と判定されたバッテリパックに関する報知動作であって、この電動機械器具には非適合であることを報知する非適合報知動作を実行しても良い。
【００２４】
このように非適合と判定されたバッテリパックについての非適合報知動作を行うことで、この電動機械器具の使用者は、複数のうちどのバッテリ装着部に装着されたバッテリパックが非適合であるのかを認識できる。電動機械器具を使用する場所と、これに用いるバッテリパックを充電する充電器を設置する場所は異なる場合が多い。使用者は充電完了したバッテリパックを充電器から抜き、電動機械器具に装着する。この時、非適合バッテリパックであることを報知することで、使用者は電動機械器具を使用する場所に行く前に電動機械器具が使用できないことを認識できる。
【００２５】
なお、バッテリパックの種類としては、例えば、出力電圧値や定格容量などが挙げられる。
電動機械器具は、複数のバッテリ装着部にそれぞれ装着される複数のバッテリパックを備えてもよい。
【００２６】
本発明に係る電動機械器具は、例えば、電動工具であってもよいし、電動作業機であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明が適用された第１実施形態の電動機械器具の斜視図である。
【図２】第１実施形態の電動機械器具における電気的構成を示す回路図である。
【図３】交換時期報知処理の処理内容を表したフローチャートである。
【図４】表示器の各種表示例を示した説明図である。
【図５】全バッテリ装着状態報知処理の処理内容を表したフローチャートである。
【図６】モータ起動処理の処理内容を表したフローチャートである。
【図７】バッテリ情報報知処理の処理内容を表したフローチャートである。
【図８】第２制御回路を備える第２電動機械器具の電気的構成を示す回路図である。
【図９】本発明を適用可能な電動工具の一例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明が適用された実施形態について、図面を用いて説明する。
尚、本発明は、以下の実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の形態を採り得ることはいうまでもない。
【００２９】
［１．第１実施形態］
［１−１．全体構成］
図１は、本発明が適用された実施形態としての電動機械器具１の斜視図である。
【００３０】
図１に示すように、本第１実施形態の電動機械器具１は、電動作業機として構成され、より具体的には、草や小径木を刈り払う、所謂、刈払機として構成されている。
電動機械器具１の本体１０は、モータユニット２と、モータユニット２の一端に連結されたシャフトパイプ３と、を備えている。
【００３１】
モータユニット２は、当該モータユニット２の内部に後述のモータ制御用の制御回路３０およびモータＭ１を収納している。さらに、モータユニット２は、当該モータユニット２の他端に、２つのバッテリパック１１ａ，１１ｂをそれぞれ離脱可能に装着する２つのバッテリ装着部２１ａ，２１ｂが設けられている。より具体的には、バッテリ装着部２１ａ，２１ｂは、当該バッテリ装着部２１ａ，２１ｂ上でバッテリパック１１ａ，１１ｂをそれぞれ図中矢印に示す方向にスライドさせることによって、バッテリパック１１ａ，１１ｂをそれぞれ着脱可能に構成されている。
【００３２】
また、モータユニット２は、当該モータユニット２の一側面に、バッテリパック１１ａ，１１ｂの各々の状態を示す２つの表示器２２ａ，２２ｂが設けられている。表示器２２ａ，２２ｂは、どのような形態の表示器であってもよく、本第１実施形態における２つの表示器２２ａ，２２ｂはそれぞれ１つのＬＥＤを備える表示器である。
【００３３】
第１表示器２２ａは第１バッテリパック１１ａおよび第１バッテリ装着部２１ａに対応して備えられ、第２表示器２２ｂは第２バッテリパック１１ｂおよび第２バッテリ装着部２１ｂに対応して備えられる。
【００３４】
また、モータユニット２は、当該モータユニット２の一側面に、放電制御用ＦＥＴの故障状態を表す故障表示器６０が設けられている。故障表示器６０は、どのような形態の表示器であってもよく、本第１実施形態における故障表示器６０は、１つのＬＥＤを備える表示器である。
【００３５】
シャフトパイプ３は、中空棒状に形成され、シャフトパイプ３における、モータユニット２とは反対側の端部には、カッター４を離脱可能に装着するカッター装着部５が設けられている。カッター４は、全体として略円板状に形成されている。より具体的には、カッター４の中心部は、予め規定された規定値以上の剛性を有した材料（例えば、金属材料や高硬度の合成樹脂）で形成され、円板状又は円柱状に成形されている。また、カッター４の周縁には、複数の刃４１が設けられている。
【００３６】
また、シャフトパイプ３の軸方向における中間位置近傍には、ハンドル６が設けられている。このハンドル６には、電動機械器具１の使用者が右手で把持するための右手グリップ７と、使用者が左手で把持するための左手グリップ８とが設けられている。そして、右手グリップ７には、使用者がカッター４の回転を操作するためのトリガスイッチ９が設けられている。
【００３７】
シャフトパイプ３の内部には、図示しない駆動力伝達軸（以下、伝達軸ともいう）が収容されている。伝達軸の一端は、モータユニット２に収納された後述のモータＭ１のロータに連結されている一方、伝達軸の他端は、カッター装着部５に設けられた図示しない複数のギアを介してカッター４に連結されている。このため、モータＭ１の回転駆動力は、伝達軸と複数のギアとを介してカッター４に伝達される。
【００３８】
［１−２．電動機械器具の電気的構成］
電動機械器具１は、図２に示すような回路構成を備えている。
電動機械器具１は、２つのバッテリパック１１ａ，１１ｂと、制御回路３０と、モータＭ１と、を備える。
【００３９】
第１バッテリパック１１ａおよび第２バッテリパック１１ｂはそれぞれ、互いに直列接続された複数のセル１２を備えている。第１実施形態における複数のセル１２はそれぞれ、二次電池（例えばリチウムイオン二次電池セル）として構成されている。つまり、第１実施形態におけるバッテリパック１１ａ，１１ｂは、充電可能なバッテリパックとして構成されている。
【００４０】
また、バッテリパック１１ａ，１１ｂはそれぞれ、複数のセルの各々の電圧を監視するバッテリ監視ユニット１３（ＢＭＵ１３）と、複数のセル１２の正極に接続された正極出力端子２４ａと、複数のセル１２の負極に接続された負極出力端子２４ｂと、バッテリ監視ユニット１３に接続されたオートストップ端子２６と、を備える。
【００４１】
バッテリ監視ユニット１３は、ＣＰＵを搭載した集積回路であり、記憶している各種のプログラムに基づいて各種処理を実行する。例えば、バッテリ監視ユニット１３は、各々のセル１２の充電レベルを判定し、セル１２の再充電が必要であると判断した時に、放電保護信号（オートストップ信号とも称される）をオートストップ端子２６へ出力する処理を実行する。
【００４２】
制御回路３０は、主制御ユニット４０（ＭＣＵ４０）と、２つのバッテリ装着部２１ａ，２１ｂと、２つのバッテリ電圧検出部４２ａ，４２ｂと、２つのＡＳ制御部４３ａ，４３ｂと、電源回路４４と、スイッチ検出部４５と、放電制御用ＦＥＴ４６と、放電制御用ドライブ回路４７と、電流検出部４８と、故障検知用ＦＥＴ４９と、故障検知用ドライブ回路５０と、ＦＥＴ間電位検出部５１と、２つの表示器２２ａ，２２ｂと、故障表示器６０と、を備える。
【００４３】
２つのバッテリ装着部２１ａ，２１ｂのうち、第１バッテリ装着部２１ａは、第１バッテリパック１１ａに接続される接続端子として、正極入力端子５３ａと、負極入力端子５３ｂと、オートストップ端子５５と、を備える。正極入力端子５３ａは、第１バッテリパック１１ａの正極出力端子２４ａと接続され、負極入力端子５３ｂは、第１バッテリパック１１ａの負極出力端子２４ｂと接続され、オートストップ端子５５は、第１バッテリパック１１ａのオートストップ端子２６と接続される。
【００４４】
また、第２バッテリ装着部２１ｂは、第２バッテリパック１１ｂに接続される接続端子として、正極入力端子５４ａと、負極入力端子５４ｂと、オートストップ端子５６と、を備える。正極入力端子５４ａは、第２バッテリパック１１ｂの正極出力端子２４ａと接続され、負極入力端子５４ｂは、第２バッテリパック１１ｂの負極出力端子２４ｂと接続され、オートストップ端子５６は、第２バッテリパック１１ｂのオートストップ端子２６と接続される。
【００４５】
主制御ユニット４０は、ＣＰＵを搭載した集積回路であり、記憶している各種のプログラムに基づいて各種処理を実行する。例えば、主制御ユニット４０は、電流検出部４８から出力される電流信号Ｓｃに基づいてモータＭ１に流れる駆動電流を判定し、モータＭ１の駆動電流が許容値を超えた場合には、放電制御用ドライブ回路４７に停止指令を出力して放電制御用ＦＥＴ４６をターンオフする処理を実行する。
【００４６】
電源回路４４は、主制御ユニット４０に対して駆動用電源電圧（直流定電圧）を供給するためのレギュレータであり、第１バッテリパック１１ａおよび第２バッテリパック１１ｂのうち少なくとも一方から供給される直流電圧を用いて、主制御ユニット４０の駆動用電源電圧（直流定電圧）を生成する。
【００４７】
なお、第１バッテリパック１１ａおよび第２バッテリパック１１ｂが装着されている場合、電源回路４４には、直列接続されたバッテリパック１１ａ，１１ｂからダイオード５２を通じて直流電圧が印加される。また、第１バッテリパック１１ａのみが装着されている場合、電源回路４４には、第１バッテリパック１１ａからダイオード５２およびダイオード５８を通じて直流電圧が印加される。さらに、第２バッテリパック１１ｂのみが装着されている場合、電源回路４４には、第２バッテリパック１１ｂからダイオード５７を通じて直流電圧が印加される。
【００４８】
つまり、電源回路４４は、第１バッテリパック１１ａおよび第２バッテリパック１１ｂのうち少なくとも一方が装着されていれば、主制御ユニット４０に対して駆動用電源電圧（直流定電圧）を供給することが可能となる。
【００４９】
２つのバッテリ電圧検出部４２ａ，４２ｂのうち、第１バッテリ電圧検出部４２ａは、第１バッテリパック１１ａの出力電圧Ｖａ１を検出し、主制御ユニット４０に対して第１バッテリパック１１ａの出力電圧Ｖａ１を表す電圧検出信号を出力する。第２バッテリ電圧検出部４２ｂは、第２バッテリパック１１ｂの出力電圧Ｖａ２を検出し、主制御ユニット４０に対して第２バッテリパック１１ｂの出力電圧Ｖａ２を表す電圧検出信号を出力する。
【００５０】
第１ＡＳ制御部４３ａ，第２ＡＳ制御部４３ｂはそれぞれ、バッテリパック１１ａ，１１ｂそれぞれのバッテリ監視ユニット１３と主制御ユニット４０とを結ぶ導電線路上に設けられて、バッテリ監視ユニット１３と主制御ユニット４０との間で送受信される信号（放電保護信号など）を制御する。
【００５１】
ここで、第１バッテリパック１１ａと第２バッテリパック１１ｂとが直列接続されているため、第１バッテリパック１１ａにおけるバッテリ監視ユニット１３の基準電位は、主制御ユニット４０の基準電位よりも高電位である。このように、基準電位が互いに異なるため、第１バッテリパック１１ａのバッテリ監視ユニット１３と主制御ユニット４０との間では、一方から出力された信号をそのまま他方で受信することが困難となる。
【００５２】
これに対して、第１ＡＳ制御部４３ａは、バッテリ監視ユニット１３が出力する信号電圧のレベルを主制御ユニット４０が受信可能なレベルに調整するとともに、主制御ユニット４０が出力する信号電圧のレベルをバッテリ監視ユニット１３が受信可能なレベルに調整する。
【００５３】
つまり、第１ＡＳ制御部４３ａを備えることで、互いに基準電位が異なるものの、第１バッテリパック１１ａのバッテリ監視ユニット１３と主制御ユニット４０との間で信号の送受信が可能となる。
【００５４】
スイッチ検出部４５は、トリガスイッチ９の状態（ＯＮ状態またはＯＦＦ状態）を検出し、検出結果を主制御ユニット４０に通知する。
放電制御用ＦＥＴ４６は、第１バッテリパック１１ａの正極側からモータＭ１を介して第２バッテリパック１１ｂの負極側へ電流を流す放電経路のうち、モータＭ１の負極側となる領域に設けられる。放電制御用ＦＥＴ４６は、直列接続された２つのバッテリパック１１ａ，１１ｂからモータＭ１へ通電される放電電流（つまり、モータＭ１の駆動電流）を制御する。
【００５５】
故障検知用ＦＥＴ４９、故障検知用ドライブ回路５０、ＦＥＴ間電位検出部５１は、放電制御用ＦＥＴ４６の故障判定を行うために備えられている。なお、放電制御用ＦＥＴ４６の故障判定は、後述するモータ起動処理の中で実行される。
【００５６】
モータＭ１は、ブラシ付き直流モータであり、直列接続された２つのバッテリパック１１ａ，１１ｂから通電される放電電流（つまり、モータＭ１の駆動電流）により駆動する。
【００５７】
２つの表示器２２ａ，２２ｂは、それぞれ１つのＬＥＤを備えており、主制御ユニット４０からの指令信号に基づきＬＥＤの状態（点灯状態、点滅状態、消灯状態など）が変化することで、報知動作を行う。
【００５８】
故障表示器６０は、１つのＬＥＤを備えており、主制御ユニット４０からの指令信号に基づきＬＥＤの状態（点灯状態、点滅状態、消灯状態など）が変化することで、報知動作を行う。
【００５９】
［１−３．交換時期報知処理］
主制御ユニット４０にて実行される交換時期報知処理について説明する。
なお、交換時期報知処理は、２つのバッテリ装着部２１ａ，２１ｂにそれぞれ装着された２つのバッテリパック１１ａ，１１ｂの交換時期を報知するために実行される。
【００６０】
図３に、交換時期報知処理の処理内容を表したフローチャートを示す。
交換時期報知処理が起動されると、まず、Ｓ１１０（Ｓはステップを表す）では、第１バッテリパック１１ａの出力電圧Ｖａ１が第１閾値Ｔｈ１以下であるか否かを判定し、肯定判定の場合にはＳ１２０に移行し、否定判定の場合にはＳ１３０に移行する。
【００６１】
第１閾値Ｔｈ１には、再充電が必要な状態まで残容量が低下したバッテリパックが出力する電圧値の最大値が設定されている。つまり、第１閾値Ｔｈ１には、バッテリパックの再充電の要否を判定するために予め定められた規定値が設定されている。
【００６２】
なお、バッテリパックの出力電圧は、バッテリパックの残容量に応じて変化する状態量であり、本実施形態では、出力電圧を用いてバッテリパックの残容量が所定の規定値以上であるか否かを判定している。
【００６３】
Ｓ１１０で肯定判定されてＳ１２０に移行すると、Ｓ１２０では、第１バッテリパック１１ａに対応して設けられた第１表示器２２ａのＬＥＤを点滅させる処理を実行する。このＬＥＤの点滅動作は、第１バッテリパック１１ａの交換時期を報知するための交換時期報知動作である。
【００６４】
Ｓ１１０で否定判定されてＳ１３０に移行すると、Ｓ１３０では、第２バッテリパック１１ｂの出力電圧Ｖａ２が第１閾値Ｔｈ１以下であるか否かを判定し、肯定判定の場合にはＳ１４０に移行し、否定判定の場合には再度Ｓ１１０に移行する。
【００６５】
なお、第１バッテリパック１１ａの出力電圧Ｖａ１および第２バッテリパック１１ｂの出力電圧Ｖａ２のいずれも第１閾値Ｔｈ１よりも大きい場合には、Ｓ１１０およびＳ１３０を繰り返し実行する。
【００６６】
Ｓ１３０で肯定判定されてＳ１４０に移行すると、Ｓ１４０では、第２バッテリパック１１ｂに対応して設けられた第２表示器２２ｂのＬＥＤを点滅させる処理を実行する。このＬＥＤの点滅動作は、第２バッテリパック１１ｂの交換時期を報知するための交換時期報知動作である。
【００６７】
Ｓ１２０またはＳ１４０での処理が実行されるとＳ１５０に移行し、Ｓ１５０では、モータＭ１を停止する処理を実行する。
次のＳ１６０では、２つのバッテリパック１１ａ，１１ｂのうち、出力電圧が第１閾値Ｔｈ１以下と判定されたバッテリパックではなく、もう一方のバッテリパックについて、その出力電圧が第２閾値Ｔｈ２以下であるか否かを判定し、肯定判定の場合にはＳ１８０に移行し、否定判定の場合にはＳ１７０に移行する。
【００６８】
第２閾値Ｔｈ２には、第１閾値Ｔｈ１よりも大きい値であって、バッテリパックの早期交換の要否を判定するために予め定められた規定値が設定されている。なお、第２閾値Ｔｈ２は、再充電が必要な残容量レベルよりは高いレベルであって、モータＭ１への電力供給を再開した場合に短時間で再充電が必要となる残容量レベルに相当する値が設定されている。本実施形態では、このような残容量レベルとなったバッテリパックの出力電圧に対応する値が、第２閾値Ｔｈ２として設定されている。
【００６９】
Ｓ１６０で否定判定されてＳ１７０に移行すると、Ｓ１７０では、そのバッテリパックに対応して設けられた表示器のＬＥＤを点灯させる処理を実行する。このＬＥＤの点灯動作は、バッテリパックの残容量が十分であり使用可能状態であることを報知するための残容量有り報知動作である。
【００７０】
Ｓ１６０で肯定判定されてＳ１８０に移行すると、Ｓ１８０では、Ｓ１６０で肯定判定されたバッテリパックに対応して設けられた表示器のＬＥＤを点滅させる処理を実行する。このＬＥＤの点滅動作は、バッテリパックの交換時期を報知するための交換時期報知動作である。
【００７１】
Ｓ１７０またはＳ１８０での処理が実行されると、交換時期報知処理が終了する。
このように、交換時期報知処理では、Ｓ１１０またはＳ１３０のいずれかで肯定判定されたバッテリパックに加えて、Ｓ１６０で肯定判定されたバッテリパックについても、交換時期を報知する。つまり、再充電が必要なバッテリパックのみならず、残容量が少ないバッテリパックについても、表示器のＬＥＤを点滅させることで、使用者に対して交換時期を報知する。
【００７２】
これにより、Ｓ１１０またはＳ１３０のいずれかで肯定判定されたバッテリパックを交換した後、モータＭ１への電力供給を再開した場合に短時間のうちに他のバッテリパックの残容量が第１閾値Ｔｈ１以下となること（換言すれば、バッテリパックの交換時期が到来すること）を抑制できる。
【００７３】
このような交換時期報知処理を実行する電動機械器具１によれば、複数のバッテリ装着部２１ａ，２１ｂを備えつつ、バッテリパック１１ａ，１１ｂの交換頻度を低減できる。
ここで、交換時期報知処理が実行された場合の２つの表示器２２ａ，２２ｂの表示状態について説明する。
【００７４】
図４は、表示器の各種表示例を示した説明図である。
図４の表示例１は、２つのバッテリ装着部２１ａ，２１ｂのいずれにもバッテリパック１１ａ，１１ｂが装着されていない状況下での表示状態である。表示例１は、第１表示器２２ａおよび第２表示器２２ｂのいずれも消灯状態である。
【００７５】
表示例２は、第１バッテリ装着部２１ａに装着された第１バッテリパック１１ａに関しては再充電が必要な状態まで残容量が低下した状態であり、かつ第２バッテリ装着部２１ｂに装着された第２バッテリパック１１ｂに関しては残容量が十分に残っている状態での表示状態である。表示例２は、第１表示器２２ａが点滅状態であり、第２表示器２２ｂが点灯状態である。
【００７６】
交換時期報知処理において、Ｓ１１０で肯定判定され、Ｓ１６０で否定判定された場合に、第１表示器２２ａおよび第２表示器２２ｂの表示状態は、表示例２のとおりとなる。表示例２は、第１バッテリパック１１ａに関する交換時期報知動作の一例に相当する。
【００７７】
表示例３は、第１バッテリ装着部２１ａに装着された第１バッテリパック１１ａに関しては再充電が必要な状態まで残容量が低下した状態であり、かつ第２バッテリ装着部２１ｂに装着された第２バッテリパック１１ｂに関しては早期交換が必要な状態である場合での表示状態である。なお、このときの第２バッテリパック１１ｂの残容量は、再充電が必要なレベルよりは高いレベルであって、モータＭ１への電力供給を再開した場合には短時間で再充電が必要となる残容量レベルである。表示例３は、第１表示器２２ａおよび第２表示器２２ｂのそれぞれが点滅状態である。
【００７８】
交換時期報知処理において、Ｓ１１０で肯定判定され、Ｓ１６０で肯定判定された場合に、第１表示器２２ａおよび第２表示器２２ｂの表示状態は、表示例３のとおりとなる。表示例３は、第１バッテリパック１１ａおよび第２バッテリパック１１ｂのそれぞれに関する交換時期報知動作の一例に相当する。
【００７９】
［１−４．全バッテリ装着状態報知処理］
主制御ユニット４０にて実行される全バッテリ装着状態報知処理について説明する。
なお、全バッテリ装着状態報知処理は、２つのバッテリ装着部２１ａ，２１ｂにおけるバッテリパックの装着状態を報知するために実行される。
【００８０】
図５に、全バッテリ装着状態報知処理の処理内容を表したフローチャートを示す。
全バッテリ装着状態報知処理が起動されると、まず、Ｓ２１０（Ｓはステップを表す）では、第１バッテリパック１１ａが第１バッテリ装着部２１ａに装着されているか否かを判定し、肯定判定の場合にはＳ２２０に移行し、否定判定の場合にはＳ２４０に移行する。
【００８１】
Ｓ２１０では、第１バッテリ電圧検出部４２ａで検出される第１バッテリパック１１ａの出力電圧Ｖａ１に基づいて、バッテリパックの装着状態を判定している。具体的には、第１バッテリパック１１ａの出力電圧Ｖａ１が所定の正常範囲であるか否かを判定し、出力電圧Ｖａ１が所定の正常範囲である場合に肯定判定し、出力電圧Ｖａ１が所定の正常範囲を逸脱している場合に否定判定する。
【００８２】
Ｓ２１０で肯定判定されてＳ２２０に移行すると、Ｓ２２０では、第２バッテリパック１１ｂが第２バッテリ装着部２１ｂに装着されているか否かを判定し、肯定判定の場合にはＳ２３０に移行し、否定判定の場合にはＳ２４０に移行する。
【００８３】
Ｓ２２０では、第２バッテリ電圧検出部４２ｂで検出される第２バッテリパック１１ｂの出力電圧Ｖａ２に基づいて、バッテリパックの装着状態を判定している。具体的には、第２バッテリパック１１ｂの出力電圧Ｖａ２が所定の正常範囲であるか否かを判定し、出力電圧Ｖａ２が所定の正常範囲である場合に肯定判定し、出力電圧Ｖａ２が所定の正常範囲を逸脱している場合に否定判定する。
【００８４】
Ｓ２２０で肯定判定されてＳ２３０に移行すると、Ｓ２３０では、第１バッテリパック１１ａに対応して設けられた第１表示器２２ａおよび第２バッテリパック１１ｂに対応して設けられた第２表示器２２ｂのそれぞれについて、ＬＥＤを点灯状態とする処理を実行する。この２つのＬＥＤの点灯動作は、全てのバッテリ装着部がバッテリ装着状態であることを報知するための全バッテリ装着報知動作である。
【００８５】
Ｓ２１０で否定判定されるかＳ２２０で否定判定されてＳ２４０に移行すると、Ｓ２４０では、第１バッテリパック１１ａに対応して設けられた第１表示器２２ａおよび第２バッテリパック１１ｂに対応して設けられた第２表示器２２ｂのそれぞれについて、ＬＥＤを消灯状態とする処理を実行する。この２つのＬＥＤの消灯動作は、複数のバッテリ装着部のうち少なくとも１つがバッテリパックが装着されていない状態であることを報知するための一部未装着報知動作である。
【００８６】
Ｓ２３０またはＳ２４０での処理が実行されると、全バッテリ装着状態報知処理が終了する。
このような全バッテリ装着状態報知処理を実行する電動機械器具１によれば、複数のバッテリ装着部２１ａ，２１ｂの全てについてバッテリパックが装着されたことを使用者に報知できる。
【００８７】
ここで、全バッテリ装着状態報知処理が実行された場合の２つの表示器２２ａ，２２ｂの表示状態について説明する。
図４の表示例４は、第１バッテリ装着部２１ａには第１バッテリパック１１ａが装着されており、第２バッテリ装着部２１ｂには第２バッテリパック１１ｂが装着されていない状況下での表示状態である。表示例４は、第１表示器２２ａおよび第２表示器２２ｂのいずれも消灯状態である。
【００８８】
全バッテリ装着状態報知処理において、Ｓ２１０で肯定判定され、Ｓ２２０で否定判定された場合に、第１表示器２２ａおよび第２表示器２２ｂの表示状態は、表示例４のとおりとなる。表示例４は、一部未装着報知動作の一例に相当する。
【００８９】
図４の表示例５は、第１バッテリ装着部２１ａに第１バッテリパック１１ａが装着されており、かつ第２バッテリ装着部２１ｂに第２バッテリパック１１ｂが装着されている状況下での表示状態である。表示例５は、第１表示器２２ａおよび第２表示器２２ｂのいずれも点灯状態である。
【００９０】
全バッテリ装着状態報知処理において、Ｓ２１０で肯定判定され、Ｓ２２０で肯定判定された場合に、第１表示器２２ａおよび第２表示器２２ｂの表示状態は、表示例５のとおりとなる。表示例５は、全バッテリ装着報知動作の一例に相当する。
【００９１】
［１−５．モータ起動処理］
主制御ユニット４０にて実行されるモータ起動処理について説明する。
なお、モータ起動処理は、トリガスイッチ９がＯＮ状態になると起動される。主制御ユニット４０は、スイッチ検出部４５での検出結果に基づいてトリガスイッチ９の状態（ＯＮ状態またはＯＦＦ状態）を判定する。
【００９２】
図６に、モータ起動処理の処理内容を表したフローチャートを示す。
モータ起動処理が起動されると、まず、Ｓ５１０（Ｓはステップを表す）では、放電制御用ＦＥＴ４６および故障検知用ＦＥＴ４９をオフ状態（開状態）に制御する。具体的には、放電制御用ドライブ回路４７に停止指令信号を送信して放電制御用ＦＥＴ４６をオフ状態に制御し、故障検知用ドライブ回路５０に停止指令信号を送信して故障検知用ＦＥＴ４９をオフ状態に制御する。
【００９３】
次のＳ５２０では、モータＭ１の駆動電流が流れる放電経路のうち放電制御用ＦＥＴ４６と故障検知用ＦＥＴ４９との間の電位（以下，ＦＥＴ間電位ともいう）が、予め定められた故障範囲に含まれるか否かを判定し、肯定判定の場合にはＳ５３０に移行し、否定判定の場合にはＳ５２０に移行する。
【００９４】
なお、放電制御用ＦＥＴ４６が故障状態の場合、主制御ユニット４０が放電制御用ドライブ回路４７に停止指令信号を送信しても、放電制御用ＦＥＴ４６がオフ状態（開状態）とならずにモータＭ１に駆動電流が通電される虞がある。
【００９５】
これに対して、Ｓ５２０では、ＦＥＴ間電位検出部５１から出力される電圧検出信号に基づいてＦＥＴ間電位を演算して、そのＦＥＴ間電位が予め定められた故障範囲に含まれるか否かを判定する。なお、故障範囲には、放電制御用ＦＥＴ４６が故障状態の場合に、放電制御用ＦＥＴ４６と故障検知用ＦＥＴ４９との間に発生する電位の数値範囲が設定されている。
【００９６】
Ｓ５２０で肯定判定されてＳ５３０に移行すると、Ｓ５３０では、放電制御用ＦＥＴ４６が故障状態であると判断する。
次のＳ５４０では、放電制御用ＦＥＴ４６が故障状態であることを報知する故障表示器６０を点灯させる処理を実行する。
【００９７】
Ｓ５２０で否定判定されてＳ５５０に移行すると、Ｓ５５０では、故障検知用ＦＥＴ４９をオン状態（閉状態）に制御する。具体的には、故障検知用ドライブ回路５０を介して故障検知用ＦＥＴ４９をオン状態に制御する。
【００９８】
次のＳ５６０では、放電制御用ＦＥＴ４６をオン状態（閉状態）に制御する。具体的には、放電制御用ドライブ回路４７を介して放電制御用ＦＥＴ４６をオン状態に制御する。
Ｓ５４０またはＳ５６０での処理が実行されると、モータ起動処理が終了する。
【００９９】
このようなモータ起動処理を実行する電動機械器具１によれば、モータＭ１への通電を開始する前に放電制御用ＦＥＴ４６が故障状態であるか否かを判定し、放電制御用ＦＥＴ４６が故障状態である場合には、故障検知用ＦＥＴ４９をオフ状態（開状態）に制御してモータＭ１への通電を禁止するため、モータＭ１の暴走を抑制できる。これにより不意にモータが回転することが無くなり、刃物等で怪我をすることを防ぐことができる。
【０１００】
また、モータ起動処理を実行する電動機械器具１は、放電制御用ＦＥＴ４６が故障状態である場合には、故障表示器６０を点灯させて放電制御用ＦＥＴ４６が故障状態であることを報知するため、使用者は放電制御用ＦＥＴ４６が故障状態であることを認識できる。
【０１０１】
［１−６．効果］
以上説明したように、本実施形態の電動機械器具１においては、交換時期報知処理を実行することで、再充電が必要なバッテリパックのみならず、残容量が少ないバッテリパックについても、表示器２２ａ，２２ｂのＬＥＤを点滅させることで、使用者に対して交換時期を報知する。
【０１０２】
これにより、２つのバッテリパック１１ａ，１１ｂのうちいずれか一方について交換した後、モータＭ１への電力供給を再開した場合に、短時間のうちに他方のバッテリパックの交換時期が到来することを抑制できる。
【０１０３】
このような交換時期報知処理を実行する電動機械器具１によれば、複数のバッテリ装着部２１ａ，２１ｂを備えつつ、バッテリパック１１ａ，１１ｂの交換頻度を低減できる。
また、本実施形態の電動機械器具１は、全バッテリ装着状態報知処理を実行することで、複数のバッテリ装着部２１ａ，２１ｂの全てについてバッテリパック１１ａ，１１ｂが装着されたか否かを、第１表示器２２ａおよび第２表示器２２ｂの表示状態によって報知できる。
【０１０４】
これにより、電動機械器具１の使用者は、全てのバッテリ装着部２１ａ，２１ｂに対してバッテリパック１１ａ，１１ｂが確実に装着されたことを認識できる。確実に装着されたことを確認してから使用することで、電動機械器具１の端子とバッテリパック１１ａ，１１ｂの端子との接触不良を防ぐことができ、電動機械器具１がバッテリパック１１ａ，１１ｂを未装着と判断されたり、端子での電圧降下に伴い容量が低下したと判断され、停止することようなことが無くなり、作業を不意に停止することなく使用できる。
【０１０５】
また、本実施形態の電動機械器具１は、モータ起動処理を実行することで、放電制御用ＦＥＴ４６が故障状態である場合には、放電制御用ＦＥＴ４６の故障に起因してモータＭ１に過電流が通電されるのを回避できるため、過電流の通電に伴うモータＭ１の故障を回避できる。さらに、電動機械器具１は、放電制御用ＦＥＴ４６が故障状態である場合には、故障表示器６０を点灯させて放電制御用ＦＥＴ４６が故障状態であることを報知する。
【０１０６】
これにより、電動機械器具１の使用者は、放電制御用ＦＥＴ４６が故障状態であることを認識できる。
［１−７．特許請求の範囲との対応関係］
ここで、特許請求の範囲と本実施形態とにおける文言の対応関係について説明する。
【０１０７】
Ｓ１１０およびＳ１３０を実行する主制御ユニット４０が第１残容量判定手段の一例に相当し、第１閾値Ｔｈ１が第１規定値の一例に相当する。Ｓ１６０を実行する主制御ユニット４０が第２残容量判定手段の一例に相当し、第２閾値Ｔｈ２が第２規定値の一例に相当する。表示例２および表示例３が交換時期報知動作の一例に相当する。
【０１０８】
第１表示器２２ａ、第２表示器２２ｂが報知部の一例、および個別報知部の一例に相当する。
Ｓ２１０およびＳ２２０を実行する主制御ユニット４０が全装着判定部の一例に相当し、表示例５が全バッテリ装着報知動作の一例に相当する。
【０１０９】
［２．第２実施形態］
第２実施形態として、上述した全バッテリ装着状態報知処理の代わりにバッテリ情報報知処理を実行する電動機械器具１について説明する。
【０１１０】
なお、バッテリ情報報知処理は、２つのバッテリ装着部２１ａ，２１ｂにおけるバッテリパックの装着状態や、２つのバッテリ装着部２１ａ，２１ｂにそれぞれ装着されたバッテリパック１１ａ，１１ｂの適合状態などを報知するために実行される。
【０１１１】
第２実施形態における電動機械器具は、主制御ユニット４０の一部の構成が第１実施形態と異なるだけで、その他の構成については第１実施形態の電動機械器具と同様である。
したがって、以下では、同一の構成には第１実施形態と同一の参照符号を付して、その説明を省略し、異なる部分についてのみ新たな参照符号を付して説明する。
【０１１２】
［２−１．バッテリ情報報知処理］
主制御ユニット４０にて実行されるバッテリ情報報知処理について説明する。
なお、バッテリ情報報知処理は、２つのバッテリ装着部２１ａ，２１ｂにおけるバッテリパックの装着状態や、２つのバッテリ装着部２１ａ，２１ｂにそれぞれ装着されたバッテリパック１１ａ，１１ｂの適合状態などを報知するために実行される。
【０１１３】
図７に、バッテリ情報報知処理の処理内容を表したフローチャートを示す。
バッテリ情報報知処理が起動されると、まず、Ｓ６１０（Ｓはステップを表す）では、第１バッテリパック１１ａが第１バッテリ装着部２１ａに装着されているか否かを判定し、肯定判定の場合にはＳ６３０に移行し、否定判定の場合にはＳ６２０に移行する。Ｓ６１０での処理内容は、上述の全バッテリ装着状態報知処理でのＳ２１０と同様である。
【０１１４】
Ｓ６１０で否定判定されてＳ６２０に移行すると、Ｓ６２０では、第１バッテリパック１１ａに対応して設けられた第１表示器２２ａについて、ＬＥＤを消灯状態とする処理を実行する。このＬＥＤの消灯動作は、第１バッテリ装着部２１ａにバッテリパックが装着されていないことを報知するための個別未装着報知動作である。
【０１１５】
Ｓ６１０で肯定判定されてＳ６３０に移行すると、Ｓ６３０では、第１バッテリ装着部２１ａに装着されている第１バッテリパック１１ａが適合品であるか否かを判定し、肯定判定の場合にはＳ６５０に移行し、否定判定の場合にはＳ６４０に移行する。
【０１１６】
Ｓ６３０では、第１バッテリ電圧検出部４２ａで検出される第１バッテリパック１１ａの出力電圧Ｖａ１と、第１バッテリパック１１ａのオートストップ端子２６を介して主制御ユニット４０に入力されるＡＳ放電保護信号とに基づいて、第１バッテリパック１１ａが電動機械器具１に適した適合品であるか否かを判定している。
【０１１７】
つまり、第１バッテリパック１１ａの出力電圧Ｖａ１に関しては、出力電圧Ｖａ１が所定の正常範囲であるか否かを判定し、ＡＳ放電保護信号に関しては、ＡＳ放電保護信号の電圧レベルが所定の正常範囲であるか否かを判定している。出力電圧Ｖａ１が所定の正常範囲であり、かつ、ＡＳ放電保護信号の電圧レベルが所定の正常範囲である場合には、肯定判定する。出力電圧Ｖａ１が所定の正常範囲を逸脱しているか、あるいは、ＡＳ放電保護信号の電圧レベルが所定の正常範囲を逸脱している場合には、否定判定する。
【０１１８】
Ｓ６３０で否定判定されてＳ６４０に移行すると、Ｓ６４０では、第１バッテリパック１１ａに対応して設けられた第１表示器２２ａのＬＥＤを点滅させる処理を実行する。このＬＥＤの点滅動作は、第１バッテリ装着部２１ａがバッテリパック装着状態であることを報知すると共に、装着されたバッテリパックが適合品ではないことを報知するための非適合報知動作である。
【０１１９】
Ｓ６３０で肯定判定されてＳ６５０に移行すると、Ｓ６５０では、第１バッテリパック１１ａに対応して設けられた第１表示器２２ａのＬＥＤを点灯させる処理を実行する。このＬＥＤの点灯動作は、第１バッテリ装着部２１ａがバッテリパック装着状態であることを報知すると共に、装着されたバッテリパックが適合品であることを報知するための適合報知動作である。
【０１２０】
Ｓ６２０，Ｓ６４０，Ｓ６５０のいずれかの処理が実行されるとＳ６６０に移行し、Ｓ６６０では、第２バッテリパック１１ｂが第２バッテリ装着部２１ｂに装着されているか否かを判定し、肯定判定の場合にはＳ６８０に移行し、否定判定の場合にはＳ６７０に移行する。Ｓ６６０での処理内容は、上述のＳ２２０と同様である。
【０１２１】
Ｓ６６０で否定判定されてＳ６７０に移行すると、Ｓ６７０では、第２バッテリパック１１ｂに対応して設けられた第２表示器２２ｂについて、ＬＥＤを消灯状態とする処理を実行する。このＬＥＤの消灯動作は、第２バッテリ装着部２１ｂにバッテリパックが装着されていないことを報知するための個別未装着報知動作である。
【０１２２】
Ｓ６６０で肯定判定されてＳ６８０に移行すると、Ｓ６８０では、第２バッテリ装着部２１ｂに装着されている第２バッテリパック１１ｂが適合品であるか否かを判定し、肯定判定の場合にはＳ７００に移行し、否定判定の場合にはＳ６９０に移行する。
【０１２３】
Ｓ６８０では、第２バッテリ電圧検出部４２ｂで検出される第２バッテリパック１１ｂの出力電圧Ｖａ２と、第２バッテリパック１１ｂのオートストップ端子２６を介して主制御ユニット４０に入力されるＡＳ放電保護信号とに基づいて、第２バッテリパック１１ｂが適合品であるか否かを判定している。
【０１２４】
具体的には、第２バッテリパック１１ｂの出力電圧Ｖａ２に関しては、出力電圧Ｖａ２が所定の正常範囲であるか否かを判定し、ＡＳ放電保護信号に関しては、ＡＳ放電保護信号の電圧レベルが所定の正常範囲であるか否かを判定している。出力電圧Ｖａ２が所定の正常範囲であり、かつ、ＡＳ放電保護信号の電圧レベルが所定の正常範囲である場合には、肯定判定する。出力電圧Ｖａ２が所定の正常範囲を逸脱しているか、あるいは、ＡＳ放電保護信号の電圧レベルが所定の正常範囲を逸脱している場合には、否定判定する。
【０１２５】
Ｓ６８０で否定判定されてＳ６９０に移行すると、Ｓ６９０では、第２バッテリパック１１ｂに対応して設けられた第２表示器２２ｂのＬＥＤを点滅させる処理を実行する。このＬＥＤの点滅動作は、第２バッテリ装着部２１ｂがバッテリパック装着状態であることを報知すると共に、装着されたバッテリパックが適合品ではないことを報知するための非適合報知動作である。
【０１２６】
Ｓ６８０で肯定判定されてＳ７００に移行すると、Ｓ７００では、第２バッテリパック１１ｂに対応して設けられた第２表示器２２ｂのＬＥＤを点灯させる処理を実行する。このＬＥＤの点灯動作は、第２バッテリ装着部２１ｂがバッテリパック装着状態であることを報知すると共に、装着されたバッテリパックが適合品であることを報知するための適合報知動作である。
【０１２７】
Ｓ６７０，Ｓ６９０，Ｓ７００のいずれかの処理が実行されると、バッテリ情報報知処理が終了する。
このようなバッテリ情報報知処理を実行する電動機械器具１によれば、２つのバッテリ装着部２１ａ，２１ｂのそれぞれについてバッテリパックが装着されたことを使用者に報知できる。また、この電動機械器具１によれば、２つのバッテリ装着部２１ａ，２１ｂのそれぞれに装着されたバッテリパックが適合品であるか否かを使用者に報知できる。
【０１２８】
電動機械器具１を使用する場所と、これに用いるバッテリパックを充電する充電器を設置する場所は異なる場合が多い。使用者は充電完了したバッテリパックを充電器から抜き、電動機械器具１に装着する。この時、非適合バッテリパックであることを報知することで、使用者は電動機械器具１を使用する場所に行く前に電動機械器具１が使用できないことを認識できる。
【０１２９】
ここで、バッテリ情報報知処理が実行された場合の２つの表示器２２ａ，２２ｂの表示状態について説明する。
図４の表示例６は、第１バッテリ装着部２１ａには第１バッテリパック１１ａが装着されており、第１バッテリパック１１ａが適合品であり、第２バッテリ装着部２１ｂには第２バッテリパック１１ｂが装着されていない状況下での表示状態である。表示例６は、第１表示器２２ａは点灯状態であり、第２表示器２２ｂは消灯状態である。
【０１３０】
バッテリ情報報知処理において、Ｓ６１０で肯定判定され、Ｓ６３０で肯定判定され、Ｓ６６０で否定判定された場合に、第１表示器２２ａおよび第２表示器２２ｂの表示状態は、表示例６のとおりとなる。表示例６は、第１バッテリ装着部２１ａにおける適合報知動作の一例に相当し、第２バッテリ装着部２１ｂにおける個別未装着報知動作の一例に相当する。
【０１３１】
図４の表示例７は、第１バッテリ装着部２１ａに第１バッテリパック１１ａが装着されており、第１バッテリパック１１ａが適合品であり、第２バッテリ装着部２１ｂに第２バッテリパック１１ｂが装着されており、第２バッテリパック１１ｂが適合品である状況下での表示状態である。表示例７は、第１表示器２２ａおよび第２表示器２２ｂのいずれも点灯状態である。
【０１３２】
バッテリ情報報知処理において、Ｓ６１０で肯定判定され、Ｓ６３０で肯定判定され、Ｓ６６０で肯定判定され、Ｓ６８０で肯定判定された場合に、第１表示器２２ａおよび第２表示器２２ｂの表示状態は、表示例７のとおりとなる。表示例７は、第１バッテリ装着部２１ａにおける適合報知動作の一例に相当し、第２バッテリ装着部２１ｂにおける適合報知動作の一例に相当する。
【０１３３】
図４の表示例８は、第１バッテリ装着部２１ａに第１バッテリパック１１ａが装着されており、第１バッテリパック１１ａが適合品であり、第２バッテリ装着部２１ｂに第２バッテリパック１１ｂが装着されており、第２バッテリパック１１ｂが非適合品である状況下での表示状態である。表示例８は、第１表示器２２ａは点灯状態であり、第２表示器２２ｂは点滅状態である。
【０１３４】
バッテリ情報報知処理において、Ｓ６１０で肯定判定され、Ｓ６３０で肯定判定され、Ｓ６６０で肯定判定され、Ｓ６８０で否定判定された場合に、第１表示器２２ａおよび第２表示器２２ｂの表示状態は、表示例８のとおりとなる。表示例８は、第１バッテリ装着部２１ａにおける適合報知動作の一例に相当し、第２バッテリ装着部２１ｂにおける非適合報知動作の一例に相当する。
【０１３５】
［２−２．効果］
以上説明したように、第２実施形態の電動機械器具１は、バッテリ情報報知処理を実行することで、第１バッテリ装着部２１ａおよび第２バッテリ装着部２１ｂのそれぞれについて個別にバッテリパックが装着されたことを報知する。
【０１３６】
これにより、電動機械器具１の使用者は、第１バッテリ装着部２１ａおよび第２バッテリ装着部２１ｂの全てにバッテリパックが装着されたか否かを認識できると共に、いずれか一方がバッテリ未装着の場合には第１バッテリ装着部２１ａ，第２バッテリ装着部２１ｂのいずれがバッテリ未装着であるのかを認識できる。
【０１３７】
バッテリ情報報知処理でのＳ６２０およびＳ６７０の処理（個別未装着報知動作）により、バッテリパックを装着したが確実に電動機械器具１の端子とバッテリパックの端子が接触していないことを使用者に報知することで、電動機械器具１の故障ではなく、バッテリパックの装着が不十分であることを知ることができ、使用者が再度装着確認することで、安定した電動機械器具１の使用をすることができる。
【０１３８】
また、第２実施形態の電動機械器具１は、２つのバッテリ装着部２１ａ，２１ｂのそれぞれに装着されたバッテリパックが適合品であるか否かを報知する。
これにより、電動機械器具１の使用者は、第１バッテリパック１１ａおよび第２バッテリパック１１ｂのそれぞれについて適合品であるか否かを認識できるとともに、もし非適合品が装着された場合には、どのバッテリパックが非適合品であるのかを認識できる。
【０１３９】
電動機械器具１を使用する場所と、これに用いるバッテリパックを充電する充電器を設置する場所は異なる場合が多い。使用者は充電完了したバッテリパックを充電器から抜き、電動機械器具１に装着する。この時、非適合バッテリパックであることを報知することで、使用者は電動機械器具を使用する場所に行く前に電動機械器具が使用できないことを認識できる。
【０１４０】
なお、第２実施形態は、第１実施形態と比べて、各バッテリ装着部におけるバッテリパックの装着状態が同一状態であっても、表示器における報知動作（表示状態）が異なる場合がある。例えば、第１バッテリ装着部２１ａには第１バッテリパック１１ａが装着されており、第２バッテリ装着部２１ｂには第２バッテリパック１１ｂが装着されていない状況下では、第２実施形態での表示器２２ａ，２２ｂの表示状態は、図４の表示例６となるが、第１実施形態での表示器２２ａ，２２ｂの表示状態は、図４の表示例４となる。
【０１４１】
このように、各バッテリ装着部におけるバッテリパックの装着状態に対する表示器における報知動作（表示状態）の内容は、電動機械器具の用途や特性などに応じて適宜変更しても良い。
【０１４２】
［２−７．特許請求の範囲との対応関係］
ここで、特許請求の範囲と本実施形態とにおける文言の対応関係について説明する。
Ｓ６１０およびＳ６６０を実行する主制御ユニット４０が個別装着判定部の一例に相当し、表示例６のうち第１表示器２２ａの点灯動作が個別装着報知動作の一例および適合報知動作の一例に相当し、表示例６のうち第２表示器２２ｂの消灯動作が未装着報知動作の一例に相当する。
【０１４３】
Ｓ６３０およびＳ６８０を実行する主制御ユニット４０が種類判定部の一例に相当し、表示例８のうち第２表示器２２ｂの点滅動作が非適合報知動作の一例に相当する。
［３．他の実施形態］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、様々な態様にて実施することが可能である。
【０１４４】
例えば、上記の各実施形態では、制御回路３０は、電源回路４４がバッテリパック１１ａ，１１ｂのうち少なくとも一方から供給される直流電圧を用いて主制御ユニット４０の駆動用電源電圧（直流定電圧）を生成する構成であるが、他の構成であっても良い。例えば、制御回路の構成をシンプルにするために、電源回路４４が直列接続されたバッテリパック１１ａ，１１ｂから供給される直流電圧のみを用いて駆動用電源電圧を生成する構成であっても良い。
【０１４５】
このような構成の第２制御回路１３０を備える第２電動機械器具１０１の電気的構成を示す回路図を、図８に示す。
図８に示すように、第２制御回路１３０では、バッテリパック１１ａ，１１ｂのうちいずれか一方のみが装着されている場合、電源回路４４には、バッテリパック１１ａ，１１ｂからの直流電圧が印加されないため、主制御ユニット４０の駆動用電源電圧（直流定電圧）が生成されない。なお、第１バッテリパック１１ａおよび第２バッテリパック１１ｂが装着される場合、電源回路４４には、直列接続されたバッテリパック１１ａ，１１ｂからダイオード５２を通じて直流電圧が印加されるため、主制御ユニット４０に対して駆動用電源電圧（直流定電圧）を供給できる。
【０１４６】
つまり、複数のバッテリ装着部の全てにバッテリパックが装着された後で主制御ユニット４０が動作すればよい用途においては、第２制御回路１３０を備える第２電動機械器具１０１を用いても良い。このような第２電動機械器具１０１は、制御回路がシンプルな構成となるため、製造コストを抑制できる。
【０１４７】
次に、表示例３では、＃１残量なしと＃２残量わずかを同じ点滅状態としたが、点滅周期を変えたり、表示色を変えたりすることで、使用者に「残量なし」と「残量わずか」を区別可能に報知しても良い。具体的には、「残量なし」の場合は２Ｈｚの点滅周期で、「残量わずか」の場合は１Ｈｚの点滅周期にすることで、バッテリパックの詳細情報を報知してもよい。または、「残量なし」の場合は赤で点滅し、「残量わずか」の場合は橙で点滅することで、バッテリパックの詳細情報を報知してもよい。
【０１４８】
次に、上記の第２実施形態では、Ｓ６２０およびＳ６７０における個別未装着報知動作を「ＬＥＤの消灯状態」としているが、「ＬＥＤの点滅状態」としてもよい。この場合、例えば、第１バッテリ装着部２１ａには第１バッテリパック１１ａが装着されており、第１バッテリパック１１ａが適合品であり、第２バッテリ装着部２１ｂには第２バッテリパック１１ｂが装着されていない状況下においては、表示器２２ａ，２２ｂの表示状態は、図４における表示例６に代わり、表示例９のとおりとなる。
【０１４９】
表示例９は、第１表示器２２ａは点灯状態であり、第２表示器２２ｂは点滅状態である。表示例９は、第１バッテリ装着部２１ａにおける適合報知動作の一例に相当し、第２バッテリ装着部２１ｂにおける個別未装着報知動作の一例に相当する。
【０１５０】
次に、上記の各実施形態では、報知部として、ＬＥＤを備える表示器２２ａ，２２ｂを有する構成について説明したが、２個のＬＥＤに代えて２個の７セグ表示器を報知部として用いても良い。上述した表示例１〜９に対応する７セグ表示器を用いた場合の表示例は、図４に示すとおりである。
【０１５１】
なお、報知部として７セグ表示器を用いる場合、バッテリパックの残容量を「数字」で表示しても良い。例えば、図４のうち、表示例２は、第２バッテリパック１１ｂの残容量が「４」と表示された表示例である。また、表示例５は、第１バッテリパック１１ａの残容量が「９」、第２バッテリパック１１ｂの残容量が「９」と表示された表示例であり、表示例７は、第１バッテリパック１１ａの残容量が「９」、第２バッテリパック１１ｂの残容量が「７」と表示された表示例である。
【０１５２】
報知部として７セグ表示器を用いる場合の、バッテリパックの交換時期を報知する報知動作は、文字「０」の点滅表示としてもよい。具体的には、図４のうち、表示例２における第１表示器の表示状態（報知動作）や、表示例３における第１表示器および第２表示器の表示状態（報知動作）である。
【０１５３】
報知部として７セグ表示器を用いる場合の、バッテリパックが未装着であることを報知する報知動作は、消灯状態としてもよい。具体的には、図４のうち、表示例１における第１表示器および第２表示器の表示状態（報知動作）や、表示例４における第１表示器および第２表示器の表示状態（報知動作）や、表示例６における第２表示器の表示状態（報知動作）である。
【０１５４】
あるいは、報知部として７セグ表示器を用いる場合の、バッテリパックが未装着であることを報知する報知動作は、文字「０」の点滅表示としてもよい。具体的には、図４の表示例９における第２表示器の表示状態（報知動作）である。
【０１５５】
報知部として７セグ表示器を用いる場合の、バッテリパックが非適合品であることを報知する報知動作は、文字「Ｅ」の点灯表示としてもよい。具体的には、図４の表示例８における第２表示器の表示状態（報知動作）である。
【０１５６】
次に、上記の各実施形態では、報知部として２つの表示器２２ａ，２２ｂを備えた構成について説明したが、１つの７セグ表示器を報知部として備えて、２つのバッテリ装着部における各種状態を報知しても良い。つまり、７セグ表示器は、数字「０〜９」や一部の英文字（Ａ，Ｃ，Ｅ，Ｆなど）などを表示できるため、２つのバッテリ装着部における各種状態に対応した表示内容を予め定めておくことができる。これにより、１つの７セグ表示器によって、２つのバッテリ装着部における各種状態を報知することが可能となる。
【０１５７】
このように、１つの表示器で複数のバッテリ装着部の状態を報知する構成を採ることで、表示器（報知部）の設置スペースが十分には確保しづらい電動機械器具においても、２つのバッテリ装着部における各種状態を報知できる。
【０１５８】
次に、上記の各実施形態では、２つの表示器２２ａ，２２ｂとは別に、故障表示器６０を備えた構成について説明したが、放電制御用ＦＥＴの故障状態を２つの表示器２２ａ，２２ｂで報知しても良い。例えば、第１表示器２２ａおよび第２表示器２２ｂを交互に点滅させる報知動作を、放電制御用ＦＥＴの故障状態を報知するための報知動作としても良い。あるいは、７セグ表示器を用いて、放電制御用ＦＥＴの故障状態を報知してもよい。
【０１５９】
次に、上記の各実施形態では、２個のバッテリ装着部を備える電動機械器具について説明したが、バッテリ装着部の個数は２個に限られることはなく、３個以上であってもよい。バッテリ装着部を３個以上備える場合には、「いずれか１個のバッテリパックについて再充電が必要な状態になると、その他のバッテリパックの全てについて残容量が第２規定値Ｔｈ２以下であるか否かを判定する」、という構成を採ることができる。このような構成であれば、複数のバッテリパックのうち、再充電が必要なバッテリパックのみならず、早期交換が必要なバッテリパックについても、交換時期を報知できる。
【０１６０】
バッテリパックの適合・非適合をＡＳ放電保護信号ではなく、別の専用通信端子を用いても良い。
次に、上記実施形態では、本発明が適用された電動機械器具は電動作業機として構成されていたが、例えば、図９に示すようなインパクトドライバのような電動工具として構成されていてもよい。
【０１６１】
また、上記実施形態では、ＭＣＵは、マイクロコンピュータであったが、個別の各種電子部品を組み合わせて構成されていてもよいし、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｐｅｃｉｆｉｅｄ  Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）であってもよいし、例えばＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ  Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  Ｇａｔｅ  Ａｒｒａｙ）などのプログラマブル・ロジック・デバイスであってもよいし、あるいはこれらの組み合わせであってもよい。
【０１６２】
また、上記実施形態では、モータＭ１はブラシ付き直流モータであったが、本発明は、ブラシレス直流モータ、交流モータ、ステッピングモータ、あるいはリニアモータなどのあらゆるモータに対して適用可能である。
【０１６３】
また、上記実施形態におけるバッテリパックは、充電可能な二次電池として構成されていたが、充電不能な一次電池として構成されていてもよい。
【符号の説明】
【０１６４】
１…電動機械器具、２…モータユニット、９…トリガスイッチ、１１ａ…第１バッテリパック、１１ｂ…第２バッテリパック、２１ａ…第１バッテリ装着部、２１ｂ…第２バッテリ装着部、２２ａ…第１表示器、２２ｂ…第２表示器、３０…制御回路、４０…主制御ユニット、４２ａ…第１バッテリ電圧検出部、４２ｂ…第２バッテリ電圧検出部、４３ａ…第１ＡＳ制御部、４３ｂ…第２ＡＳ制御部、４４…電源回路、４５…スイッチ検出部、４６…放電制御用ＦＥＴ、４９…故障検知用ＦＥＴ、５１…ＦＥＴ間電位検出部、６０…故障表示器、１０１…第２電動機械器具、１３０…第２制御回路、Ｍ１…モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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