(57)【要約】【課題】通信機能を有する携帯情報端末において、選択的に使用される送信周波数の各々において送信用パワーアンプの動作性能を効率的に確保する。【解決手段】送信用パワーアンプ４０は、複数の送信周波数から選択的に設定された送信周波数の送信信号を増幅する。アイソレータ５０は、送信用パワーアンプ４０の出力信号をアンテナ７０へ向かう送信経路へ出力する一方で、アンテナ７０からの信号が送信用パワーアンプ４０へ伝達されるのを阻止するように動作する。磁界発生用コイル１２０は、ＤＣＤＣコンバータ１１０の出力電圧Ｖｄｃに応じた強度の磁界Ｈｄｃをアイソレータ５０へ印加する。ＤＣＤＣコンバータ１１０の出力電圧Ｖｄｃは、送信周波数に応じて設定される制御電圧Ｖｓに応じて制御される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の送信周波数を選択的に使用する通信機能を有する携帯情報端末であって、
前記複数の送信周波数から選択的に設定された送信周波数の信号を増幅するための増幅器と、
前記増幅器の出力信号をアンテナに向かって出力するためのアイソレータと、
前記アイソレータに対して可変の磁界を印加することによって、前記アイソレータのインピーダンスを制御するためのインピーダンス制御手段とを備え、
前記インピーダンス制御手段は、前記設定された送信周波数に応じて、前記アイソレータに印加する磁界の強さを変化させる、携帯情報端末。
【請求項２】
前記インピーダンス制御手段は、
前記設定された送信周波数に応じた制御指令を発生する制御手段と、
前記制御指令に応じた直流電圧を発生するための電圧制御手段と、
供給された直流電圧に応じた強さの磁界を発生するように構成された磁界発生手段とを含む、請求項１記載の携帯情報端末。
【請求項３】
前記インピーダンス制御手段は、前記設定された送信周波数におけるインピーダンスが、前記増幅器の出力インピーダンスと前記アイソレータの入力インピーダンスとの間で整合するように、前記アイソレータへの印加磁界を設定する、請求項１または２記載の携帯情報端末。
【請求項４】
前記アイソレータは、
前記インピーダンス制御手段からの可変磁界が印加されるように構成された磁性体と、
前記互いに電気的に絶縁されるとともに、前記磁性体を介して互いに磁気的に接合するように配置された第１から第３の導体とを含み、
前記第１の導体は、前記増幅器の出力ノードと電気的に接続され、
前記第２の導体は、前記アンテナへ至る経路と電気的に接続され、
前記第３の導体は、無反射終端と電気的に結合される、請求項１〜３のいずれか１項に記載の携帯情報端末。
【請求項５】
複数の送信周波数を選択的に使用する通信機能を有する携帯情報端末の制御方法であって、
前記複数の送信周波数のうちの１つを設定するステップと、
設定された送信周波数の送信信号を増幅するための増幅器の出力信号をアンテナに向かって出力するためのアイソレータに印加される磁界の強さを、前記設定された送信周波数に応じて変化させるステップとを備える、携帯情報端末の制御方法。
【請求項６】
前記変化させるステップは、
前記設定された送信周波数に応じてコンバータの出力電圧指令を設定するステップと、
前記コンバータが前記出力電圧指令に応じた直流電圧を発生するステップと、
前記コンバータと接続された磁界発生機構が前記直流電圧に応じた強さの磁界を前記アイソレータに対して印加するステップとを含む、請求項５記載の携帯情報端末の制御方法。
【請求項７】
前記変化させるステップは、
前記設定された送信周波数におけるインピーダンスが、前記増幅器の出力インピーダンスと前記アイソレータの入力インピーダンスとの間で整合するように、前記アイソレータへの印加磁界を設定するステップを含む、請求項５記載の携帯情報端末の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、携帯情報端末およびその制御方法に関し、より特定的には、通信機能を有する携帯情報端末に関する。
【背景技術】
【０００２】
通信機能を有する携帯情報端末には、無線通信のための送信信号を電力増幅する送信用のパワーアンプが搭載される。パワーアンプは、所要の線形性、歪み特性や出力電力を確保しつつ、できる限り高効率で動作することが好ましい。一方で、後段回路の負荷インピーダンスに応じて、パワーアンプの効率や送信特性が影響を受けることが知られている。
【０００３】
たとえば、特表２０１１−５２１５０８号公報（特許文献１）には、無線トランシーバにおける適用的アンテナインピーダンス整合を自動的に調整するための装置および方法が開示される。特許文献１には、パワーアンプ４６４を含む送信機４１４が、方向性結合器４１８および電子的に調整可能なインピーダンス整合回路４２６を経由してアンテナ４２４に接続される構成が示される。そして、プロセッサ４６０は、反射されてパワーアンプ４６４に戻る信号を評価することにより、パワーアンプ４６４およびアンテナ４２２の間の負荷インピーダンス整合を改善するように、インピーダンス整合回路４２６を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２０１１−５２１５０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
携帯電話機に代表される、通信機能を有する携帯情報端末では、予め割当てられた複数のチャンネルを選択的に使用することによってデータ通信や通話が実現される。あるいは、複数の無線周波数帯で対応できるようにマルチバンド化された携帯情報端末が用いられている。これらの要因により、携帯情報端末が取り扱う送信信号の周波数は一定ではなく、予め設定された複数の送信周波数が選択的に使用される。
【０００６】
携帯情報端末では、パワーアンプを高効率で動作させて消費電力を抑制するために、パワーアンプは、送信周波数に対して狭い周波数範囲での動作を最適化するように設計されることが好ましい。しかしながら、パワーアンプでは、増幅する信号の周波数（すなわち、送信周波数）が変化すると、インピーダンスの変化によって効率や送信特性が変化する。
【０００７】
このため、選択的に使用される複数の送信周波数のそれぞれに対応させて、パワーアンプを最適に動作させるための構成が求められる。一方で、送信周波数毎に最適化された個別回路群を設ける構成とすると、使用するチャンネル数の増加に応じて回路規模が大型化してしまう。
【０００８】
この発明は、このような問題点を解決するためになされたものであって、この発明の目的は、通信機能を有する携帯情報端末において、選択的に使用される複数の送信周波数の各々において送信用パワーアンプの動作性能を効率的に確保することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明のある局面では、複数の送信周波数を選択的に使用する通信機能を有する携帯情報端末は、複数の送信周波数から選択的に設定された送信周波数の信号を増幅するための増幅器と、増幅器の出力信号をアンテナに向かって出力するためのアイソレータと、アイソレータに対して可変の磁界を印加することによってアイソレータのインピーダンスを制御するためのインピーダンス制御手段とを含む。インピーダンス制御手段は、設定された送信周波数に応じて、アイソレータに印加する磁界の強さを変化させる。
【００１０】
好ましくは、インピーダンス制御手段は、設定された送信周波数に応じた制御指令を発生する制御手段と、制御指令に応じた直流電圧を発生するための電圧制御手段と、供給された直流電圧に応じた強さの磁界を発生するように構成された磁界発生手段とを含む。
【００１１】
また好ましくは、インピーダンス制御手段は、設定された送信周波数におけるインピーダンスが、増幅器の出力インピーダンスとアイソレータの入力インピーダンスとの間で整合するように、アイソレータへの印加磁界を設定する。
【００１２】
さらに好ましくは、アイソレータは、インピーダンス制御手段からの可変磁界が印加されるように構成された磁性体と、互いに電気的に絶縁された第１から第３の導体とを含む。第１から第３の導体は、磁性体を介して互いに磁気的に接合するように配置される。第１の導体は、増幅器の出力ノードと電気的に接続され、第２の導体は、アンテナへ至る経路と電気的に接続され、第３の導体は、無反射終端と電気的に結合される。
【００１３】
この発明の他のある局面では、複数の送信周波数を選択的に使用する通信機能を有する携帯情報端末の制御方法は、複数の送信周波数のうちの１つを設定するステップと、設定された送信周波数の送信信号を増幅するための増幅器の出力信号をアンテナに向かって出力するためのアイソレータに印加される磁界の強さを、設定された送信周波数に応じて変化させるステップとを含む。
【００１４】
好ましくは、変化させるステップは、設定された送信周波数に応じてコンバータの出力電圧指令を設定するステップと、コンバータが出力電圧指令に応じた直流電圧を発生するステップと、コンバータと接続された磁界発生機構が直流電圧に応じた強さの磁界をアイソレータに対して印加するステップとを有する。
【００１５】
また好ましくは、変化させるステップは、設定された送信周波数におけるインピーダンスが、増幅器の出力インピーダンスとアイソレータの入力インピーダンスとの間で整合するように、アイソレータへの印加磁界を設定するステップを有する。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば、通信機能を有する携帯情報端末において、選択的に使用される複数のチャンネルの各々において送信用パワーアンプの動作性能を効率的に確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態による携帯情報端末の構成例を説明するためのブロック図である。
【図２】図１に示したアイソレータの構成例を示す概略図である。
【図３】図１に示した磁界発生用コイルにおける印加電圧と発生磁界との関係を示すグラフである。
【図４】ＤＣＤＣコンバータの出力電圧の設定を説明するブロック図である。
【図５】本発明の実施の形態による携帯情報端末における送信周波数の設定に対応した処理を説明するためのフローチャートである。
【図６】アイソレータにおけるインピーダンス変化の一例を説明するスミスチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、以下では、図中の同一または相当部分には同一符号を付して、その説明は原則的に繰返さないものとする。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態に従う携帯情報端末の構成例を説明するためのブロック図である。図１には、携帯情報端末のうちの、通信機能に関連する部分の構成が示される。
【００２０】
図１を参照して、本発明の実施の形態に係る携帯情報端末１００は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）１０と、モデム２０と、送信回路３０と、送信用パワーアンプ４０と、アイソレータ５０と、デュプレクサ６０と、アンテナ７０とを含む。さらに、携帯情報端末１００は、受信用パワーアンプ８０および受信回路９０をさらに含む。
【００２１】
ＣＰＵ１０は、図示しないメモリに記憶されたプログラムを読み出して実行することで、携帯情報端末１００の各部の動作を制御する。なお、ＣＰＵ１０は、マイクロプロセッサ（Microprocessor）、ＦＰＧＡ（Field  Programmable  Gate  Array）、ＡＳＩＣ（Application  Specific  Integrated  Circuit）、ＤＳＰ（Digital  Signal  Processor）およびその他の演算機能を有する回路のいずれであってもよい。
【００２２】
モデム２０は、ＣＰＵ１０で処理されるデジタル信号と送受信されるアナログ信号との間での、変調および復調のための信号変換を実行する。具体的には、モデム２０は、ＣＰＵ１０からの送信信号（デジタル信号）を、デジタル変調によってアナログ信号に変調して送信回路３０へ出力する。また、モデム２０は、受信用パワーアンプ８０によって増幅された受信信号（アナログ信号）を、デジタル信号に復調してＣＰＵ１０へ出力する。
【００２３】
送信回路３０は、モデム２０から出力されたアナログ信号を、アンテナ７０を介して送信されるＲＦ（Radio  Frequency）信号（以下、送信信号とも称する）に変換するための処理を実行する。送信信号は、通信に使用する周波数帯（あるいは、チャンネル）に対応する送信周波数の交流電圧信号（アナログ信号）である。
【００２４】
送信用パワーアンプ４０は、送信回路３０から出力された送信信号を電力増幅して出力する。これにより、送信回路３０からの送信信号が、無線通信に必要な電力レベルまで増幅されることになる。
【００２５】
アイソレータ５０は、送信用パワーアンプ４０の出力信号をデュプレクサ６０へ伝送する一方で、デュプレクサ６０から送信用パワーアンプ４０への信号伝送を阻止するように動作する。
【００２６】
図２は、アイソレータ５０の構成例を示す概略図である。
図２を参照して、アイソレータ５０は、第１のポート５１、第２のポート５２、第３のポート５３、磁性体５５、および、コイル５６〜５８を有する。第１のポート５１は、送信用パワーアンプ４０の出力ノードに接続される。第２のポート５２は、デュプレクサ６０を経由してアンテナ７０に至る送信経路に接続される。第３のポート５３は、終端抵抗器を介して無反射終端と接続される。磁性体５５は、たとえば、フェライトにより構成される。
【００２７】
アイソレータ５０は、第１のポート５１〜第３のポート５３とそれぞれ電気的に接続された３個のコイル５６〜５８が、互いに電気的に絶縁されるとともに、互いに１２０度の角度をなして磁性体５５に対して重ね合わせられた構造を有する。３個のコイル５６〜５８は、「第１の導体」〜「第３の導体」にそれぞれ対応する。
【００２８】
アイソレータ５０では、第１のポート５１から入力された信号は第２のポート５２に対してのみ伝送される。一方で、第２のポート５２に入力された信号は、終端抵抗器と接続される第３のポート５３に対してのみ伝送される。この結果、第１のポート５１から第２のポート５２に向かう方向にのみ信号が伝送される一方で、第２のポート５２から反射波が戻ってきた場合には、当該反射波は、第３のポート５３を経由して終端抵抗器で吸収される。このようにアイソレータ５０は、順方向（送信用パワーアンプ４０からアンテナ７０へ向かう方向）の信号は伝送する一方で、逆方向（アンテナ７０から送信用パワーアンプ４０へ向かう方向）の信号を阻止する非可逆特性を有している。
【００２９】
第１〜第３のポート５１〜５３と接続された３つのコイル５６〜５８の間には、磁性体５５を介して磁気結合が生じている。通常は、アイソレータ５０は、伝送特性を一定とするために、磁性体５５に対して磁界が印加されないように構成される。しかしながら、後述するように、本実施の形態に従う携帯情報端末１００では、アイソレータ５０は、磁性体５５による磁界結合部位に対して、可変に制御される磁界Ｈｄｃが印加されるように構成される。したがって、アイソレータ５０では、印加される磁界Ｈｄｃの大きさに応じて、磁気結合のインダクタンス値が変化することにより、インピーダンス値も変化する。この結果、磁界Ｈｄｃの強度に応じて、アイソレータ５０のインピーダンスを制御することができる。
【００３０】
再び図１を参照して、デュプレクサ６０は、アンテナ７０を送信および受信で共用するための分配器である。デュプレクサ６０によって、アイソレータ５０を経由した送信用パワーアンプ４０からの信号をアンテナ７０へ伝達する送信経路と、アンテナ７０による受信信号を受信用パワーアンプ８０へ伝送する受信経路とが電気的に分離される。アンテナ７０は、携帯情報端末１００の外部との間で、無線によりＲＦ信号を授受する。デュプレクサ６０からの送信信号をアンテナ７０へ伝達することにより、携帯情報端末１００の外部へ信号が無線通信によって送信される。
【００３１】
一方で、アンテナ７０により受信されたＲＦ信号（受信信号）は、デュプレクサ６０を経由して受信用パワーアンプ８０へ入力される。受信用パワーアンプ８０は、デュプレクサ６０より伝達された受信信号を電力増幅して受信回路９０へ出力する。受信回路９０は、フィルタ処理等を実行して、受信信号を復調されるためのアナログ信号に変換する。モデム２０は、受信回路から出力されたアナログ信号をデジタル信号に復調して、ＣＰＵ１０へ出力する。これにより、無線通信によって携帯情報端末１００の外部からの信号が受信される。
【００３２】
携帯情報端末１００は、異なる周波数帯域に予め割当てられた複数のチャンネルを選択的に使用して信号を送受信する。このため、送信用パワーアンプ４０によって増幅される送信信号の周波数、すなわち送信周波数は、一定とはならず、状況に応じて変化する。
【００３３】
送信用パワーアンプ４０自体が周波数特性を有する他、送信周波数の変化に応じて、送信用パワーアンプ４０およびアイソレータ５０のインピーダンスが変化する。このため、送信周波数の変化に応じて、送信用パワーアンプ４０での効率や送信特性が低下する可能性がある。特に、インピーダンスの変化により、送信用パワーアンプ４０の出力インピーダンスと、送信用パワーアンプ４０の出力段に接続されたアイソレータ５０の入力インピーダンスとが整合しなくなる虞がある。すなわち、送信用パワーアンプ４０の負荷インピーダンスが非整合となることによって、電力の伝送効率が低下することが懸念される。
【００３４】
図１に示す携帯情報端末１００は、アイソレータ５０のインピーダンスを可変に制御するための「インピーダンス制御手段」として、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１０および磁界発生用コイル１２０とを有する。
【００３５】
ＤＣ／ＤＣコンバータ１１０は、図示しない電源からの電力を変換して、モデム２０から入力された制御電圧Ｖｓに応じた直流電圧Ｖｄｃを出力する。磁界発生用コイル１２０には、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１０の出力電圧Ｖｄｃに応じた電流が流れる。これにより、磁界発生用コイル１２０は、電流に応じた直流磁界Ｈｄｃを発生する。図２でも説明したように、磁界発生用コイル１２０からの磁界Ｈｄｃは、アイソレータ５０に印加される。
【００３６】
図３に示されるように、アイソレータ５０に印加される磁界の強度｜Ｈｄｃ｜は、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１０の出力電圧Ｖｄｃに比例する。このように、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１０および磁界発生用コイル１２０により、アイソレータ５０に対して、強度を制御可能な磁界Ｈｄｃを印加することができる。すなわち、図１の例では、ＤＣ／ＤＣコンバータ１１０は「電圧制御手段」に対応し、磁界発生用コイル１２０は「磁界発生手段」に対応し、ＣＰＵ１０およびモデム２０によって、「制御手段」が実現される。
【００３７】
携帯情報端末１００が選択的に使用する複数の送信周波数は予め設定されている。したがって、各送信周波数について、送信用パワーアンプ４０の負荷インピーダンスが整合するようなアイソレータ５０の最適なインピーダンスを予め求めるとともに、この最適なインピーダンスを実現するためにアイソレータ５０へ印加すべき磁界強度｜Ｈｄｃ｜の最適値を、実機実験あるいは回路シミュレーションによって予め求めることができる。したがって、送信周波数毎に、最適な磁界Ｈｄｃを発生するためのＤＣＤＣコンバータ１１０の出力電圧Ｖｄｃを予め設定することができる。
【００３８】
図４を参照して、ＣＰＵ１０のメモリ領域（図示せず）には、上記の送信周波数と最適な直流電圧Ｖｄｃとの対応関係に従って、各送信周波数ｆｔに対して、最適な直流電圧Ｖｄｃを発生するための、ＤＣＤＣコンバータ１１０への制御電圧Ｖｓの設定マップが記憶されている。これにより、モデム２０における送信信号の変調時に用いられた送信周波数ｆｔに対応した制御電圧Ｖｓを、設定マップの参照によって設定することができる。
【００３９】
図５には、本発明の実施の形態に従う携帯情報端末１００における送信周波数の設定に対応した処理を説明するためのフローチャートが示される。
【００４０】
図５を参照して、ＣＰＵ１０によって送信周波数ｆｔが設定されると（ステップＳ１００）、図４に示した設定マップの参照に従って、送信周波数ｆｔに対応した直流電圧ＶｄｃがＤＣＤＣコンバータ１１０から出力されるように、制御電圧Ｖｓがモデム２０からＤＣＤＣコンバータ１１０へ出力される（ステップＳ１１０）。 
【００４１】
ＤＣＤＣコンバータ１１０は、制御電圧Ｖｓに応じた直流電圧Ｖｄｃを磁界発生用コイル１２０へ出力する（ステップＳ１２０）。これにより、磁界発生用コイル１２０からアイソレータ５０に対して、直流電圧Ｖｄｃに応じた強度の磁界Ｈｄｃが印加されることにより、アイソレータ５０のインピーダンスが変化する（ステップＳ１３０）。制御電圧Ｖｓによって指示される直流電圧Ｖｄｃに応じた最適な強度の磁界Ｈｄｃが印加されることにより、アイソレータ５０の入力インピーダンスは、送信用パワーアンプ４０の出力インピーダンスと整合するインピーダンス値に制御される。この結果、送信周波数ｆｔの信号を電力増幅する送信用パワーアンプ４０の負荷インピーダンスが、インピーダンス整合を確保するように制御される（ステップＳ１４０）。これにより、送信用パワーアンプ４０が高効率で動作することができる。
【００４２】
図６には、アイソレータにおけるインピーダンス変化の一例を説明するスミスチャートが示される。
【００４３】
図６を参照して、スミスチャートは複素平面を示しており、水平軸は、実数部のインピーダンスの実数部を示す一方で、垂直軸は虚数部のインピーダンスを示す。
【００４４】
図６（ａ）には、磁界Ｈｄｃを印加していないとき（Ｈｄｃ＝０）のアイソレータ５０のインピーダンスの周波数特性のシミュレーション結果が示される。具体的には、周波数変化に伴うインピーダンスの変化がスミスチャート上にプロットされている。なお、ＤＣＤＣコンバータ１１０の出力電圧Ｖｄｃ＝０のとき、Ｈｄｃ＝０となる。
【００４５】
図６（ｂ）には、ある磁界Ｈｄｃを印加したときのアイソレータ５０のインピーダンスの周波数特性のシミュレーション結果が示される。図６（ｂ）には、図６（ａ）に示したＨｄｃ＝０のときの周波数特性が比較のために点線で示されている。実線および点線の比較により、磁界Ｈｄｃ（｜Ｈｄｃ｜＞０）を印加することにより、アイソレータ５０での磁気結合におけるインダクタンス値が変化することによって、インピーダンスの周波数特性も変化することが理解される。
【００４６】
磁界Ｈｄｃの強度が変化すると、インピーダンスの周波数特性も変化するため、ＤＣＤＣコンバータ１１０の出力電圧Ｖｄｃの制御によって、アイソレータ５０の入力インピーダンスを、送信用パワーアンプ４０の出力インピーダンスとの間でインピーダンスが整合するように、制御できることが理解される。したがって、シミュレーションないし実機試験によって、各送信周波数においてインピーダンス整合を確保できる最適な磁界強度｜ｄｃ｜および、これを得るための直流電圧Ｖｄｃを予め設定することが可能である。
【００４７】
このように、本発明の実施の形態に従う携帯情報端末によれば、送信用パワーアンプ４０の後段に接続されたアイソレータ５０に対して制御可能な磁界を印加する構成とすることにより、送信周波数の変化に対応させてインピーダンス整合を確保することができる。
【００４８】
特に、携帯情報端末では、送信周波数に対して狭い周波数範囲での動作を最適化することで高効率を確保することが好ましいが、各送信周波数に対応してインピーダンス整合のための機構を独立に設けると、回路規模の大型化が懸念される。これに対して、実施の形態に従う携帯情報端末では、単一の送信用パワーアンプ４０およびアイソレータ５０の組合せによって、予め設定された複数の送信周波数の各々に対応してインピーダンス整合を確保することが可能な構成が実現できる。
【００４９】
なお、本発明の実施の形態に係る携帯情報端末は、携帯電話機やスマートフォンを始め、複数の送信周波数に対応するような通信機能を有するものであれば、種類を問わず任意の情報処理装置として実装可能である。
【００５０】
また、アイソレータ５０のインピーダンスを制御するための構成についても、アイソレータ５０に印加される磁界を送信周波数に応じて可変に制御する機能が達成されるのであれば、図１の例とは異なる任意の構成を適用することが可能である。
【００５１】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００５２】
１０  ＣＰＵ、２０  モデム、３０  送信回路、４０  送信用パワーアンプ、５０  アイソレータ、５１  第１のポート、５２  第２のポート、５３  第３のポート、５５  磁性体、６０  デュプレクサ、７０  アンテナ、８０  受信用パワーアンプ、９０  受信回路、１００  携帯情報端末、１１０  ＤＣＤＣコンバータ、１２０  磁界発生用コイル、Ｈｄｃ  磁界、Ｖｄｃ  直流電圧、Ｖｓ  制御電圧。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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