(57)【要約】【課題】一方の筺体に対する他方の筺体の相対的な姿勢を演算可能な表示装置を小型化する技術を提供する。【解決手段】バックフリップ型２画面携帯端末１０（表示装置）は、第１液晶表示部１４（第１の表示手段）を有する第１筺体１１（第１の筺体）と、第１筺体１１に対して回転可能に連結され、第２液晶表示部１５（第２の表示手段）を有する第２筺体１２（第２の筺体）と、第１筺体１１の３軸加速度を検出するための第１加速度センサ１６（第１の３軸加速度検出手段）と、第２筺体１２の３軸加速度を検出するための第２加速度センサ１７（第２の３軸加速度検出手段）と、第１加速度センサ１６による検出結果と、第２加速度センサ１７による検出結果と、に基づいて、開閉角度θ（第１筺体１１に対する第２筺体１２の相対的な姿勢）を演算する開閉角度演算部５５（姿勢演算手段）と、を備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の表示手段を有する第１の筺体と、
前記第１の筺体に対して回転可能に連結され、第２の表示手段を有する第２の筺体と、
前記第１の筺体の３軸加速度を検出するための第１の３軸加速度検出手段と、
前記第２の筺体の３軸加速度を検出するための第２の３軸加速度検出手段と、
前記第１の３軸加速度検出手段による検出結果と、前記第２の３軸加速度検出手段による検出結果と、に基づいて、前記第１の筺体に対する前記第２の筺体の相対的な姿勢を演算する姿勢演算手段と、
を備えた、表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の表示装置であって、
前記姿勢演算手段による演算結果に基づいて、前記第１の表示手段又は前記第２の表示手段のうち少なくとも何れか一方の表示動作を制御する表示動作制御手段を更に備えた、
表示装置。
【請求項３】
第１の表示手段を有する第１の筺体と、
前記第１の筺体に対して回転可能に連結され、第２の表示手段を有する第２の筺体と、
を備えた表示装置の制御方法であって、
前記第１の筺体の３軸加速度を検出し、
前記第２の筺体の３軸加速度を検出し、
検出した前記第１の筺体の前記３軸加速度及び前記第２の筺体の前記３軸加速度に基づいて、前記第１の筺体に対する前記第２の筺体の相対的な姿勢を演算する、
表示装置の制御方法。
【請求項４】
請求項３に記載の制御方法であって、
前記第１の筺体に対する前記第２の筺体の相対的な姿勢に基づいて、前記第１の表示手段又は前記第２の表示手段のうち少なくとも何れか一方の表示動作を制御する、
表示装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示装置及び表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術として、特許文献１は、２つの筐体がヒンジによって対して回転可能に連結された移動体通信端末を開示している。各筐体には、表示部が設けられている。移動体通信端末の制御部は、ロータリーエンコーダを用いて移動体通信端末の開角度を検出し、その検出結果に基づいて各筐体の表示部の動作を制御するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１０７７１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１の構成では、ロータリーエンコーダの搭載位置に制約があるので、移動体通信端末の小型化を阻害していた。
【０００５】
本願発明の目的は、一方の筺体に対する他方の筺体の相対的な姿勢を演算可能な表示装置を小型化する技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の表示手段を有する第１の筺体と、前記第１の筺体に対して回転可能に連結され、第２の表示手段を有する第２の筺体と、前記第１の筺体の３軸加速度を検出するための第１の３軸加速度検出手段と、前記第２の筺体の３軸加速度を検出するための第２の３軸加速度検出手段と、前記第１の３軸加速度検出手段による検出結果と、前記第２の３軸加速度検出手段による検出結果と、に基づいて、前記第１の筺体に対する前記第２の筺体の相対的な姿勢を演算する姿勢演算手段と、を備えた、表示装置が提供される。
第１の表示手段を有する第１の筺体と、前記第１の筺体に対して回転可能に連結され、第２の表示手段を有する第２の筺体と、を備えた表示装置の制御方法であって、前記第１の筺体の３軸加速度を検出し、前記第２の筺体の３軸加速度を検出し、検出した前記第１の筺体の前記３軸加速度及び前記第２の筺体の前記３軸加速度に基づいて、前記第１の筺体に対する前記第２の筺体の相対的な姿勢を演算する、表示装置の制御方法が提供される。
【発明の効果】
【０００７】
本願発明によれば、一方の筺体に対する他方の筺体の相対的な姿勢を演算可能な表示装置を小型化することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図1は、移動体通信端末の機能ブロック図である。（第１実施形態）
【図２】図2は、移動体通信端末の開状態の斜視図である。（第２実施形態）
【図３】図3は、移動体通信端末の半開状態の斜視図である。（第２実施形態）
【図４】図4は、移動体通信端末の閉状態の斜視図である。（第２実施形態）
【図５】図5は、移動体通信端末の機能ブロック図である。（第２実施形態）
【図６】図6は、移動体通信端末の制御フローである。（第２実施形態）
【発明を実施するための形態】
【０００９】
（第１実施形態）
以下、図１を参照して、第１実施形態を説明する。
【００１０】
本実施形態において、携帯端末１（表示装置）は、第１筺体２（第１の筺体）と、第２筺体３（第２の筺体）と、第１液晶表示部４（第１の表示手段）、第２液晶表示部５（第２の表示手段）と、第１加速度センサ６（第１の３軸加速度検出手段）と、第２加速度センサ７（第２の３軸加速度検出手段）と、開閉角度演算部８（姿勢演算手段）と、によって構成されている。
【００１１】
第１筺体２は、第１液晶表示部４を備えている。第２筺体３は、第２液晶表示部５を備えている。第１筺体２と第２筺体３は、例えばヒンジによって相互に回転可能に連結されている。
【００１２】
第１加速度センサ６は、第１筺体２の３軸加速度を検出するためのものであって、第１筺体２内に配置されている。第２加速度センサ７は、第２筺体３の３軸加速度を検出するためのものであって、第２筺体３内に配置されている。
【００１３】
開閉角度演算部８は、第１加速度センサ６の検出結果と、第２加速度センサ７の検出結果と、に基づいて、第１筺体２と第２筺体３との間の開閉角度を演算する。「第１筺体２と第２筺体３との間の開閉角度」は、「第１筺体２に対する第２筺体３の相対的な姿勢」の一例である。
【００１４】
以上の構成によれば、第１筺体２（一方の筺体）に対する第２筺体３（他方の筺体）の相対的な姿勢を演算可能な携帯端末１（表示装置）を小型化することができる。なぜなら、第１加速度センサ６及び第２加速度センサ７は、第１筺体２及び第２筺体３内において自由な場所に配置できるからである。
【００１５】
（第２実施形態）
次に、図２〜６を参照して、第２実施形態を説明する。
【００１６】
本実施形態において、バックフリップ型２画面携帯端末１０（表示装置）は、第１筺体１１（第１の筺体）と、第２筺体１２（第２の筺体）と、第１筺体１１と第２筺体１２を相対的に回転可能に連結するためのヒンジ構造１３（連結構造）と、によって構成されている。第１筺体１１及び第２筺体１２は、夫々、薄型平板状であって平面視略長方形状に構成されている。第１筺体１１と第２筺体１２は、ヒンジ構造１３によって連結されている。詳しくは、ヒンジ構造１３は、第１筺体１１の長辺部１１ａと第２筺体１２の長辺部１２ａに接続している。第１筺体１１と第２筺体１２は、ヒンジ構造１３を回転軸として相対的に回転可能となっている。図１〜図３に示すように、第１筺体１１と第２筺体１２との間の角度である開閉角度θの取り得る範囲は、０〜１８０度である。図２において、開閉角度θは１８０度である。図３において、開閉角度θは１３５度である。図４において、開閉角度θは０度である。
【００１７】
図２に示すように、第１筺体１１は、第１液晶表示部１４（第１の表示手段）を有している。第２筺体１２は、第２液晶表示部１５（第２の表示手段）を有している。第１液晶表示部１４が設けられている第１筺体１１の面を第１液晶搭載面１１ｂとする。第２液晶表示部１５が設けられている第２筺体１２の面を第２液晶搭載面１２ｂとする。図２に示すように開閉角度θが１８０度であるとき、第１液晶搭載面１１ｂと第２液晶搭載面１２ｂは、同一方向を向く。また、図４に示すように開閉角度θが０度であるとき、第１液晶搭載面１１ｂと第２液晶搭載面１２ｂは、逆方向を向く。本実施形態のバックフリップ型２画面携帯端末１０の「バックフリップ型」とは、図４に示すように第１筺体１１と第２筺体１２を折り畳んだ状態で第１液晶表示部１４と第２液晶表示部１５が露出する型式を意味している。
【００１８】
第１筺体１１には、第１加速度センサ１６（第１の３軸加速度検出手段）が設けられている。第１加速度センサ１６は、第１筺体１１の３軸加速度を検出するためのものである。換言すれば、第１加速度センサ１６は、重力加速度を検出することで、第１筺体１１の地表に対する傾きを検出するためのものである。第１加速度センサ１６は、第１筺体１１の内部に配置されている。第２筺体１２には、第２加速度センサ１７（第２の３軸加速度検出手段）が設けられている。第２加速度センサ１７は、第２筺体１２の３軸加速度を検出するためのものである。換言すれば、第２加速度センサ１７は、重力加速度を検出することで、第２筺体１２の地表に対する傾きを検出するためのものである。第２加速度センサ１７は、第２筺体１２の内部に配置されている。
【００１９】
次に、図５を参照して、バックフリップ型２画面携帯端末１０の機能ブロックを説明する。
【００２０】
図５に示すように、第１筺体１１には、前述した第１液晶表示部１４及び第１加速度センサ１６に加えて、第１タッチパネル１８（第１入力手段）、マイク１９（音声入力手段）、スピーカ２０（音声出力手段）、カメラ２１（撮像手段）、制御部２２（制御手段）が設けられている。第１液晶表示部１４、第１加速度センサ１６、第１タッチパネル１８、マイク１９、スピーカ２０、カメラ２１は、何れも制御部２２に接続されている。
【００２１】
第１液晶表示部１４の表示動作は、制御部２２によって制御される。第１加速度センサ１６は、第１筺体１１の３軸加速度を検出し、検出結果を加速度信号として制御部２２に出力する。第１タッチパネル１８は、ユーザーによって操作されると、その操作に対応した操作信号を制御部２２に出力する。第１タッチパネル１８は、第１液晶表示部１４と重ね合わされて配置されている。マイク１９は、集音した外部音声を音声信号に変換して制御部２２に出力する。スピーカ２０は、制御部２２から出力された音声信号に基づいて音波を放射する。カメラ２１は、外部環境を撮像して画像信号を生成し、生成した画像信号を制御部２２に出力する。
【００２２】
また、第２筺体１２には、前述した第２液晶表示部１５及び第２加速度センサ１７に加えて、第２タッチパネル２３（第２入力手段）が設けられている。第２液晶表示部１５、第２加速度センサ１７、第２タッチパネル２３は、何れも制御部２２に接続されている。
【００２３】
第２液晶表示部１５の表示動作は、制御部２２によって制御される。第２加速度センサ１７は、第２筺体１２の３軸加速度を検出し、検出結果を加速度信号として制御部２２に出力する。第２タッチパネル２３は、ユーザーによって操作されると、その操作に対応した操作信号を制御部２２に出力する。第２タッチパネル２３は、第２液晶表示部１５と重ね合わされて配置されている。
【００２４】
制御部２２は、CPU５０（Central Processing Unit）とRAM５１（Random Access Memory）、ROM５２（Read Only Memory）を備えている。ROM５２には、制御プログラムが記憶されている。この制御プログラムは、CPU５０に読み込まれ、CPU５０上で実行されることで、CPU５０などのハードウェアを、第１姿勢角演算部５３（第１姿勢角演算手段）、第２姿勢角演算部５４（第２姿勢角演算手段）、開閉角度演算部５５（開閉角度演算手段）、表示動作制御部５６（表示動作制御手段）、無線通信制御部５７（無線通信制御手段）として機能させる。
【００２５】
第１姿勢角演算部５３は、第１加速度センサ１６からの加速度信号に基づいて、第１筺体１１の地表に対する姿勢角を演算する。第２姿勢角演算部５４は、第２加速度センサ１７からの加速度信号に基づいて、第２筺体１２の地表に対する姿勢角を演算する。開閉角度演算部５５は、第１姿勢角演算部５３によって演算された第１筺体１１の姿勢角と、第２姿勢角演算部５４によって演算された第２筺体１２の姿勢角と、の差分に基づいて、開閉角度θを演算する。表示動作制御部５６は、開閉角度演算部５５によって演算された開閉角度θに基づいて、第１液晶表示部１４及び第２液晶表示部１５の表示動作を制御する。ここで、「第１液晶表示部１４及び第２液晶表示部１５の表示動作」には、表示自体のON／OFFや、表示の内容、表示の向きが含まれる。無線通信制御部５７は、制御部２２の無線通信を制御する。
【００２６】
次に、図６を参照して、制御部２２の制御フローを説明する。先ず、バックフリップ型２画面携帯端末１０の電源を投入すると（S300）、第１加速度センサ１６は、第１筺体１１の３軸加速度を検出する（S310）。同様に、第２加速度センサ１７は、第２筺体１２の３軸加速度を検出する（S320）。そして、制御部２２は、第１加速度センサ１６及び第２加速度センサ１７から加速度信号を取得する（S330）。次に、第１姿勢角演算部５３は、取得した加速度信号に基づいて、第１筺体１１の地表に対する姿勢角を演算する（S340）。同様に、第２姿勢角演算部５４は、取得した加速度信号に基づいて、第２筺体１２の地表に対する姿勢角を演算する（S350）。次に、開閉角度演算部５５は、第１姿勢角演算部５３によって演算された第１筺体１１の地表に対する姿勢角と、第２姿勢角演算部５４によって演算された第２筺体１２の地表に対する姿勢角と、に基づいて開閉角度θを演算する（S360）。そして、表示動作制御部５６は、開閉角度演算部５５が演算した開閉角度θに基づいて、第１液晶表示部１４及び第２液晶表示部１５の表示動作を制御する（S370）。例えば、開閉角度演算部５５が演算した開閉角度θが１７０度以上であるときは、表示動作制御部５６は、開状態と判定し、第１液晶表示部１４及び第２液晶表示部１５の両方が所望の画像を表示するように、第１液晶表示部１４及び第２液晶表示部１５の表示動作を制御する。また、開閉角度演算部５５が演算した開閉角度θが１０度未満であるときは、表示動作制御部５６は、閉状態と判定し、第１液晶表示部１４又は第２液晶表示部１５のうち何れか一方のみが所望の画像を表示するように、第１液晶表示部１４及び第２液晶表示部１５の表示動作を制御する。また、開閉角度演算部５５が演算した開閉角度θが３０〜６０度であるときは、表示動作制御部５６は、開閉中間状態と判定し、第１液晶表示部１４及び第２液晶表示部１５が現在の開閉角度θに応じた画像を表示するように、第１液晶表示部１４及び第２液晶表示部１５の表示動作を制御する。そして、処理をS310に戻す。
【００２７】
以上に、第２実施形態を説明したが、第２実施形態は、以下の特長を有している。
【００２８】
（１）バックフリップ型２画面携帯端末１０（表示装置）は、第１液晶表示部１４（第１の表示手段）を有する第１筺体１１（第１の筺体）と、第１筺体１１に対して回転可能に連結され、第２液晶表示部１５（第２の表示手段）を有する第２筺体１２（第２の筺体）と、第１筺体１１の３軸加速度を検出するための第１加速度センサ１６（第１の３軸加速度検出手段）と、第２筺体１２の３軸加速度を検出するための第２加速度センサ１７（第２の３軸加速度検出手段）と、第１加速度センサ１６による検出結果と、第２加速度センサ１７による検出結果と、に基づいて、開閉角度θ（第１筺体１１に対する第２筺体１２の相対的な姿勢）を演算する開閉角度演算部５５（姿勢演算手段）と、を備える。以上の構成によれば、第１筺体１１（一方の筺体）に対する第２筺体１２（他方の筺体）の相対的な姿勢を演算可能なバックフリップ型２画面携帯端末１０（表示装置）を小型化することができる。なぜなら、第１加速度センサ１６及び第２加速度センサ１７は、第１筺体１１及び第２筺体１２内において自由な場所に配置できるからである。
【００２９】
（２）また、開閉角度演算部５５による演算結果（開閉角度θ）に基づいて、第１液晶表示部１４及び第２液晶表示部１５の表示動作を制御する表示動作制御部５６（表示動作制御手段）を更に備えた。以上の構成によれば、第１液晶表示部１４及び第２液晶表示部１５の表示動作を開閉角度θに基づいて最適化することが可能となる。
【００３０】
なお、第２実施形態では、表示動作制御部５６は、開閉角度演算部５５による演算結果（開閉角度θ）に基づいて、第１液晶表示部１４及び第２液晶表示部１５の表示動作を制御するように構成したが、これに代えて、第１液晶表示部１４又は第２液晶表示部１５のうち何れか一方のみの表示動作を制御するように構成してもよい。
【００３１】
（３）また、バックフリップ型２画面携帯端末１０の制御方法は、第１筺体１１の３軸加速度を検出するステップ（S310）と、第２筺体１２の３軸加速度を検出するステップ（S320）と、検出した第１筺体１１の３軸加速度及び第２筺体１２の３軸加速度に基づいて、第１筺体１１に対する第２筺体１２の相対的な姿勢（開閉角度θ）を演算するステップ（S360）と、を含む。
【００３２】
（４）また、バックフリップ型２画面携帯端末１０の制御方法は、第１筺体１１に対する第２筺体１２の相対的な姿勢（開閉角度θ）に基づいて、第１液晶表示部１４及び第２液晶表示部１５の表示動作を制御するステップ（S370）を更に含む。
【００３３】
なお、第２実施形態では、S370において、第１液晶表示部１４及び第２液晶表示部１５の表示動作を制御することとしたが、これに代えて、第１液晶表示部１４又は第２液晶表示部１５のうち何れか一方のみの表示動作をい制御するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３４】
１０  バックフリップ型２画面携帯端末
１１  第１筺体
１１ａ  長辺部
１１ｂ  第１液晶搭載面
１２  第２筺体
１２ａ  長辺部
１２ｂ  第２液晶搭載面
１３  ヒンジ構造
１４  第１液晶表示部
１５  第２液晶表示部
１６  第１加速度センサ
１７  第２加速度センサ
１８  第１タッチパネル
１９  マイク
２０  スピーカ
２１  カメラ
２２  制御部
２３  第２タッチパネル
５３  第１姿勢角演算部
５４  第２姿勢角演算部
５５  開閉角度演算部
５６  表示動作制御部
５７  無線通信制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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