(57)【要約】【課題】眼科レーザ治療の安全性の向上を図る。【解決手段】実施形態のレーザ治療装置は、撮影系と、照射系と、照射パターン決定部と、制御部とを有する。撮影系は、被検眼を撮影する。照射系は、所定パターンの照準光と、治療用レーザ光とを、被検眼の眼底に向けて照射する。照射パターン決定部は、撮影系により取得された被検眼の撮影画像と、上記所定パターンとに基づいて、治療用レーザ光の照射パターンを決定する。制御部は、決定された照射パターンで治療用レーザ光を照射させるように照射系を制御する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼を撮影する撮影系と、
所定パターンの照準光と、治療用レーザ光とを、被検眼の眼底に向けて照射する照射系と、
前記撮影系により取得された被検眼の撮影画像と、前記所定パターンとに基づいて、治療用レーザ光の照射パターンを決定する照射パターン決定部と、
決定された照射パターンで治療用レーザ光を照射させるように前記照射系を制御する制御部と
を有するレーザ治療装置。
【請求項２】
前記撮影系は、所定パターンの照準光が照射されている状態の被検眼を撮影することで前記撮影画像を取得し、
前記照射パターン決定部は、この撮影画像と前記所定パターンとに基づいて、前記照射パターンの決定を行う
ことを特徴とする請求項１に記載のレーザ治療装置。
【請求項３】
前記照射パターン決定部は、
前記撮影画像を解析することで、前記撮影画像における照準光の投影像を特定する投影像特定部を含み、
特定された投影像と前記所定パターンとに基づいて、前記照射パターンの決定を行う
ことを特徴とする請求項２に記載のレーザ治療装置。
【請求項４】
前記撮影画像は、被検眼の眼底の画像であり、
前記照射パターン決定部は、
前記所定パターンが示す配列と、前記投影像特定部により特定された投影像の配列との差分を特定する差分特定部を含み、
少なくとも前記差分に相当する部分を前記所定パターンから除外することにより、前記照射パターンの決定を行う
ことを特徴とする請求項３に記載のレーザ治療装置。
【請求項５】
前記撮影画像は、被検眼の眼底の画像であり、
前記照射パターン決定部は、前記投影像特定部により特定された投影像に相当する画素情報に基づいて少なくとも一部の投影像を除外することにより、前記照射パターンの決定を行う
ことを特徴とする請求項３に記載のレーザ治療装置。
【請求項６】
前記照射パターン決定部は、
前記投影像特定部により特定された投影像のうち相対的に低輝度の投影像を選択する第１の選択部を含み、
少なくとも選択された投影像に相当する部分を前記所定パターンから除外することにより、前記照射パターンの決定を行う
ことを特徴とする請求項５に記載のレーザ治療装置。
【請求項７】
前記照射パターン決定部は、
前記投影像特定部により特定された投影像のうち相対的にサイズが大きい投影像を選択する第２の選択部を含み、
少なくとも選択された投影像に相当する部分を前記所定パターンから除外することにより、前記照射パターンの決定を行う
ことを特徴とする請求項５に記載のレーザ治療装置。
【請求項８】
前記照射パターン決定部は、
前記投影像特定部により特定された投影像のうち形状が異なる投影像を選択する第３の選択部を含み、
少なくとも選択された投影像に相当する部分を前記所定パターンから除外することにより、前記照射パターンの決定を行う
ことを特徴とする請求項５に記載のレーザ治療装置。
【請求項９】
前記撮影系は、レーザ治療用のコンタクトレンズが当接されている状態の被検眼を撮影することで前記撮影画像を取得し、
前記照射パターン決定部は、この撮影画像と前記所定パターンとに基づいて、前記照射パターンの決定を行う
ことを特徴とする請求項１に記載のレーザ治療装置。
【請求項１０】
前記照射パターン決定部は、前記コンタクトレンズが当接されている状態の前記撮影画像と前記所定パターンとに基づいて、前記所定パターンの一部を除外することにより、前記照射パターンの決定を行う
ことを特徴とする請求項９に記載のレーザ治療装置。
【請求項１１】
前記照射パターン決定部は、
前記撮影画像に基づいて、前記照射系と前記コンタクトレンズとの間の相対位置情報を取得する相対位置情報取得部を含み、
取得された相対位置情報と前記所定パターンとに基づいて、前記照射パターンの決定を行う
ことを特徴とする請求項９または請求項１０に記載のレーザ治療装置。
【請求項１２】
前記照射パターン決定部は、
取得された相対位置情報と前記所定パターンとに基づいて、前記所定パターンに含まれる照準光に付与される収差量を取得する収差量取得部を含み、
取得された収差量に基づいて、前記照射パターンの決定を行う
ことを特徴とする請求項１１に記載のレーザ治療装置。
【請求項１３】
１つ以上の前記コンタクトレンズのそれぞれの収差を示す第１の収差情報を予め記憶した記憶部を有し、
前記収差量取得部は、
前記相対位置情報と前記所定パターンとに基づいて、前記所定パターンに含まれる照準光のコンタクトレンズに対する入射位置を求め、
前記入射位置と前記第１の収差情報とに基づいて、当該照準光に付与される収差量を取得する
ことを特徴とする請求項１２に記載のレーザ治療装置。
【請求項１４】
前記記憶部は、人眼の収差の標準値または被検眼の収差の実測値を示す第２の収差情報を予め記憶し、
前記収差量取得部は、前記入射位置と前記第１の収差情報と前記第２の収差情報とに基づいて、前記収差量の取得を行う
ことを特徴とする請求項１３に記載のレーザ治療装置。
【請求項１５】
前記コンタクトレンズの前記撮影系側の位置に１つ以上のマーカが設けられており、
前記照射パターン決定部は、
前記撮影画像を解析することで、前記撮影画像における前記マーカの像を特定するマーカ像特定部を含み、
特定された前記マーカの像と前記所定パターンとに基づいて、前記照射パターンの決定を行う
ことを特徴とする請求項９〜請求項１４のいずれか一項に記載のレーザ治療装置。
【請求項１６】
前記照射パターン決定部は、前記撮影画像における前記マーカの像の位置と前記所定パターンとに基づいて、前記照射パターンの決定を行う
ことを特徴とする請求項１５に記載のレーザ治療装置。
【請求項１７】
前記照射パターン決定部は、前記撮影画像における前記マーカの像の形状と前記所定パターンとに基づいて、前記照射パターンの決定を行う
ことを特徴とする請求項１５に記載のレーザ治療装置。
【請求項１８】
前記撮影系は、前記コンタクトレンズに対して平行光束が照射されている状態の被検眼を撮影することで前記撮影画像を取得し、
前記照射パターン決定部は、この撮影画像における前記平行光束の反射像と前記所定パターンとに基づいて、前記照射パターンの決定を行う
ことを特徴とする請求項９〜請求項１４のいずれか一項に記載のレーザ治療装置。
【請求項１９】
所定パターンの照準光と、治療用レーザ光とを、被検眼の眼底に向けて照射する照射系と、
前記所定パターンの照準光の被検眼からの戻り光を検出する検出部と、
前記戻り光の検出結果と前記所定パターンとに基づいて、治療用レーザ光の照射パターンを決定する照射パターン決定部と、
決定された照射パターンで治療用レーザ光を照射させるように前記照射系を制御する制御部と
を有するレーザ治療装置。
【請求項２０】
前記検出部は、前記戻り光の光量を検出し、
前記照射パターン決定部は、
前記光量の検出結果に基づいて、前記所定パターンの照準光のうち、戻り光の光量が相対的に小さい照準光を選択する第４の選択部を含み、
少なくとも選択された照準光に相当する部分を前記所定パターンから除外することにより、前記照射パターンの決定を行う
ことを特徴とする請求項１９に記載のレーザ治療装置。
【請求項２１】
前記照射パターン決定部により前記所定パターンの一部が除外された場合において、除外された部分が予め決められた高強度照射位置を含む場合、前記照射パターン決定部は、除外されなかった照射位置のうち少なくとも１つを新たな高強度照射位置に設定し、
前記制御部は、前記新たな高強度照射位置に対して他の照射位置よりも高強度の治療用レーザ光を照射させるように前記照射系を制御する
ことを特徴とする請求項４〜請求項８、請求項１０および請求項２０のいずれか一項に記載のレーザ治療装置。
【請求項２２】
前記照射系は、眼底に対する治療用レーザ光の照射位置を変更するための走査部を含み、
前記制御部は、前記照射パターン決定部により決定された照射パターンに基づいて前記走査部を制御する
ことを特徴とする請求項１〜請求項２１のいずれか一項に記載のレーザ治療装置。
【請求項２３】
前記照射系は、
眼底に対する治療用レーザ光の照射位置を変更するための走査部と、
治療用レーザ光の経路を、被検眼に向かう第１の経路と、被検眼に向かわない第２の経路とに切り替えるための経路切替部と
を含み、
前記制御部は、
前記所定パターンに基づいて前記走査部を制御しつつ、
前記所定パターンから除外された部分に対応する前記走査部の制御に同期して治療用レーザ光の経路を前記第２の経路に切り替えるよう前記経路切替部を制御する
ことを特徴とする請求項４〜請求項８、請求項１０、請求項２０および請求項２１のいずれか一項に記載のレーザ治療装置。
【請求項２４】
前記経路切替部は、治療用レーザ光の経路に設けられ、治療用レーザ光を反射する反射面の向きを変更可能な第１の反射部材を含み、
前記制御部は、前記第１の反射部材の反射面の向きを変更することにより治療用レーザ光の経路の切り替えを行う
ことを特徴とする請求項２３に記載のレーザ治療装置。
【請求項２５】
前記照射系は、その光軸に沿って移動可能とされ、眼底における治療用レーザ光の投影スポットのサイズを変更するためのフォーカシングレンズを含み、
前記制御部は、前記照射パターン決定部により決定された照射パターンに基づいて前記フォーカシングレンズを移動させる
ことを特徴とする請求項１〜請求項２１のいずれか一項に記載のレーザ治療装置。
【請求項２６】
前記照射系は、眼底における治療用レーザ光の投影スポットの非点収差を補正するためのバリアブルクロスシリンダレンズを含み、
前記制御部は、前記照射パターン決定部により決定された照射パターンに基づいて前記バリアブルクロスシリンダレンズを制御する
ことを特徴とする請求項１〜請求項２１のいずれか一項に記載のレーザ治療装置。
【請求項２７】
前記照射系は、治療用レーザ光を反射する反射面の形状を変更可能な第２の反射部材を含み、
前記制御部は、前記照射パターン決定部により決定された照射パターンに基づいて前記第２の反射部材の反射面の形状を変更する
ことを特徴とする請求項１〜請求項２１のいずれか一項に記載のレーザ治療装置。
【請求項２８】
前記撮影系により取得された撮影画像に基づいて報知を行う報知部を有する
ことを特徴とする請求項１〜請求項１８のいずれか一項に記載のレーザ治療装置。
【請求項２９】
前記検出部による前記戻り光の検出結果に基づいて報知を行う報知部を有する
ことを特徴とする請求項１９または請求項２０に記載のレーザ治療装置。
【請求項３０】
被検眼を撮影する撮影系と、
所定パターンの照準光と、治療用レーザ光とを、被検眼の眼底に向けて照射する照射系と、
前記撮影系により取得された撮影画像に基づいて報知を行う報知部と
を有するレーザ治療装置。
【請求項３１】
所定パターンの照準光と、治療用レーザ光とを、被検眼の眼底に向けて照射する照射系と、
前記所定パターンの照準光の被検眼からの戻り光を検出する検出部と、
前記検出部による前記戻り光の検出結果に基づいて報知を行う報知部と
を有するレーザ治療装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、眼科分野で用いられるレーザ治療装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
レーザ治療装置は網膜の光凝固治療などに用いられる。レーザ治療装置において、所定パターンの照準光を用いて網膜の所望の領域に照準を合わせた後、この照準パターンが投影された眼底の位置（治療位置）に対して治療用レーザ光を照射するよう構成されたものが知られている（たとえば特許文献１、２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４３７７４０５号
【特許文献２】特表２００９−５１４５６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように照準光を用いて決定された治療位置に対してレーザ治療を施す場合において、治療位置や照準パターン、被検眼の状態によっては、治療用レーザ光が目的の治療位置に照射されない可能性がある。
【０００５】
たとえば、眼底の周辺部をレーザ治療する場合や、照準パターンのサイズが大きい場合、或いは被検眼が小瞳孔眼である場合などにおいて、治療用レーザ光の一部が虹彩に遮られてしまうことが考えられる。このとき治療用レーザ光の種別などによっては虹彩に損傷を与えるおそれもある。
【０００６】
また、眼底の周辺部を治療する場合に、装置光学系やコンタクトレンズ、眼球光学系等の収差の影響で治療用レーザ光にボケが発生し、眼底への投影像のサイズが大きくなることがある。たとえば、所定パターンで照射される複数の治療用レーザ光の一部についてのみ、投影像が拡大してしまうことがある。そうすると、投影像が拡大された治療用レーザ光のエネルギー密度が他の治療用レーザ光よりも低くなり、治療効果が低下するおそれがある。
【０００７】
なお、これらの事態を回避するために、治療位置や照準パターンの調整をその都度行うことも考えられるが、手術時間や手間を考慮すると実用的とは言い難い。
【０００８】
この発明の目的は、眼科レーザ治療の安全性の向上を図ることにある。
【０００９】
また、この発明の他の目的は、眼科レーザ治療の効果低減を防止することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、被検眼を撮影する撮影系と、所定パターンの照準光と、治療用レーザ光とを、被検眼の眼底に向けて照射する照射系と、前記撮影系により取得された被検眼の撮影画像と、前記所定パターンとに基づいて、治療用レーザ光の照射パターンを決定する照射パターン決定部と、決定された照射パターンで治療用レーザ光を照射させるように前記照射系を制御する制御部とを有するレーザ治療装置である。
また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のレーザ治療装置であって、前記撮影系は、所定パターンの照準光が照射されている状態の被検眼を撮影することで前記撮影画像を取得し、前記照射パターン決定部は、この撮影画像と前記所定パターンとに基づいて、前記照射パターンの決定を行うことを特徴とする。
また、請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のレーザ治療装置であって、前記照射パターン決定部は、前記撮影画像を解析することで、前記撮影画像における照準光の投影像を特定する投影像特定部を含み、特定された投影像と前記所定パターンとに基づいて、前記照射パターンの決定を行うことを特徴とする。
また、請求項４に記載の発明は、請求項３に記載のレーザ治療装置であって、前記撮影画像は、被検眼の眼底の画像であり、前記照射パターン決定部は、前記所定パターンが示す配列と、前記投影像特定部により特定された投影像の配列との差分を特定する差分特定部を含み、少なくとも前記差分に相当する部分を前記所定パターンから除外することにより、前記照射パターンの決定を行うことを特徴とする。
また、請求項５に記載の発明は、請求項３に記載のレーザ治療装置であって、前記撮影画像は、被検眼の眼底の画像であり、前記照射パターン決定部は、前記投影像特定部により特定された投影像に相当する画素情報に基づいて少なくとも一部の投影像を除外することにより、前記照射パターンの決定を行うことを特徴とする。
また、請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のレーザ治療装置であって、前記照射パターン決定部は、前記投影像特定部により特定された投影像のうち相対的に低輝度の投影像を選択する第１の選択部を含み、少なくとも選択された投影像に相当する部分を前記所定パターンから除外することにより、前記照射パターンの決定を行うことを特徴とする。
また、請求項７に記載の発明は、請求項５に記載のレーザ治療装置であって、前記照射パターン決定部は、前記投影像特定部により特定された投影像のうち相対的にサイズが大きい投影像を選択する第２の選択部を含み、少なくとも選択された投影像に相当する部分を前記所定パターンから除外することにより、前記照射パターンの決定を行うことを特徴とする。
また、請求項８に記載の発明は、請求項５に記載のレーザ治療装置であって、前記照射パターン決定部は、前記投影像特定部により特定された投影像のうち形状が異なる投影像を選択する第３の選択部を含み、少なくとも選択された投影像に相当する部分を前記所定パターンから除外することにより、前記照射パターンの決定を行うことを特徴とする。
また、請求項９に記載の発明は、請求項１に記載のレーザ治療装置であって、前記撮影系は、レーザ治療用のコンタクトレンズが当接されている状態の被検眼を撮影することで前記撮影画像を取得し、前記照射パターン決定部は、この撮影画像と前記所定パターンとに基づいて、前記照射パターンの決定を行うことを特徴とする。
また、請求項１０に記載の発明は、請求項９に記載のレーザ治療装置であって、前記照射パターン決定部は、前記コンタクトレンズが当接されている状態の前記撮影画像と前記所定パターンとに基づいて、前記所定パターンの一部を除外することにより、前記照射パターンの決定を行うことを特徴とする。
また、請求項１１に記載の発明は、請求項９または請求項１０に記載のレーザ治療装置であって、前記照射パターン決定部は、前記撮影画像に基づいて、前記照射系と前記コンタクトレンズとの間の相対位置情報を取得する相対位置情報取得部を含み、取得された相対位置情報と前記所定パターンとに基づいて、前記照射パターンの決定を行うことを特徴とする。
また、請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載のレーザ治療装置であって、前記照射パターン決定部は、取得された相対位置情報と前記所定パターンとに基づいて、前記所定パターンに含まれる照準光に付与される収差量を取得する収差量取得部を含み、取得された収差量に基づいて、前記照射パターンの決定を行うことを特徴とする。
また、請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載のレーザ治療装置であって、１つ以上の前記コンタクトレンズのそれぞれの収差を示す第１の収差情報を予め記憶した記憶部を有し、前記収差量取得部は、前記相対位置情報と前記所定パターンとに基づいて、前記所定パターンに含まれる照準光のコンタクトレンズに対する入射位置を求め、前記入射位置と前記第１の収差情報とに基づいて、当該照準光に付与される収差量を取得することを特徴とする。
また、請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載のレーザ治療装置であって、前記記憶部は、人眼の収差の標準値または被検眼の収差の実測値を示す第２の収差情報を予め記憶し、前記収差量取得部は、前記入射位置と前記第１の収差情報と前記第２の収差情報とに基づいて、前記収差量の取得を行うことを特徴とする。
また、請求項１５に記載の発明は、請求項９〜請求項１４のいずれか一項に記載のレーザ治療装置であって、前記コンタクトレンズの前記撮影系側の位置に１つ以上のマーカが設けられており、前記照射パターン決定部は、前記撮影画像を解析することで、前記撮影画像における前記マーカの像を特定するマーカ像特定部を含み、特定された前記マーカの像と前記所定パターンとに基づいて、前記照射パターンの決定を行うことを特徴とする。
また、請求項１６に記載の発明は、請求項１５に記載のレーザ治療装置であって、前記照射パターン決定部は、前記撮影画像における前記マーカの像の位置と前記所定パターンとに基づいて、前記照射パターンの決定を行うことを特徴とする。
また、請求項１７に記載の発明は、請求項１５に記載のレーザ治療装置であって、前記照射パターン決定部は、前記撮影画像における前記マーカの像の形状と前記所定パターンとに基づいて、前記照射パターンの決定を行うことを特徴とする。
また、請求項１８に記載の発明は、請求項９〜請求項１４のいずれか一項に記載のレーザ治療装置であって、前記撮影系は、前記コンタクトレンズに対して平行光束が照射されている状態の被検眼を撮影することで前記撮影画像を取得し、前記照射パターン決定部は、この撮影画像における前記平行光束の反射像と前記所定パターンとに基づいて、前記照射パターンの決定を行うことを特徴とする。
また、請求項１９に記載の発明は、所定パターンの照準光と、治療用レーザ光とを、被検眼の眼底に向けて照射する照射系と、前記所定パターンの照準光の被検眼からの戻り光を検出する検出部と、前記戻り光の検出結果と前記所定パターンとに基づいて、治療用レーザ光の照射パターンを決定する照射パターン決定部と、決定された照射パターンで治療用レーザ光を照射させるように前記照射系を制御する制御部とを有するレーザ治療装置である。
また、請求項２０に記載の発明は、請求項１９に記載のレーザ治療装置であって、前記検出部は、前記戻り光の光量を検出し、前記照射パターン決定部は、前記光量の検出結果に基づいて、前記所定パターンの照準光のうち、戻り光の光量が相対的に小さい照準光を選択する第４の選択部を含み、少なくとも選択された照準光に相当する部分を前記所定パターンから除外することにより、前記照射パターンの決定を行うことを特徴とする。
また、請求項２１に記載の発明は、請求項４〜請求項８、請求項１０および請求項２０のいずれか一項に記載のレーザ治療装置であって、前記照射パターン決定部により前記所定パターンの一部が除外された場合において、除外された部分が予め決められた高強度照射位置を含む場合、前記照射パターン決定部は、除外されなかった照射位置のうち少なくとも１つを新たな高強度照射位置に設定し、前記制御部は、前記新たな高強度照射位置に対して他の照射位置よりも高強度の治療用レーザ光を照射させるように前記照射系を制御することを特徴とする。
また、請求項２２に記載の発明は、請求項１〜請求項２１のいずれか一項に記載のレーザ治療装置であって、前記照射系は、眼底に対する治療用レーザ光の照射位置を変更するための走査部を含み、前記制御部は、前記照射パターン決定部により決定された照射パターンに基づいて前記走査部を制御することを特徴とする。
また、請求項２３に記載の発明は、請求項４〜請求項８、請求項１０、請求項２０および請求項２１のいずれか一項に記載のレーザ治療装置であって、前記照射系は、眼底に対する治療用レーザ光の照射位置を変更するための走査部と、治療用レーザ光の経路を、被検眼に向かう第１の経路と、被検眼に向かわない第２の経路とに切り替えるための経路切替部とを含み、前記制御部は、前記所定パターンに基づいて前記走査部を制御しつつ、前記所定パターンから除外された部分に対応する前記走査部の制御に同期して治療用レーザ光の経路を前記第２の経路に切り替えるよう前記経路切替部を制御することを特徴とする。
また、請求項２４に記載の発明は、請求項２３に記載のレーザ治療装置であって、前記経路切替部は、治療用レーザ光の経路に設けられ、治療用レーザ光を反射する反射面の向きを変更可能な第１の反射部材を含み、前記制御部は、前記第１の反射部材の反射面の向きを変更することにより治療用レーザ光の経路の切り替えを行うことを特徴とする。
また、請求項２５に記載の発明は、請求項１〜請求項２１のいずれか一項に記載のレーザ治療装置であって、前記照射系は、その光軸に沿って移動可能とされ、眼底における治療用レーザ光の投影スポットのサイズを変更するためのフォーカシングレンズを含み、前記制御部は、前記照射パターン決定部により決定された照射パターンに基づいて前記フォーカシングレンズを移動させることを特徴とする。
また、請求項２６に記載の発明は、請求項１〜請求項２１のいずれか一項に記載のレーザ治療装置であって、前記照射系は、眼底における治療用レーザ光の投影スポットの非点収差を補正するためのバリアブルクロスシリンダレンズを含み、前記制御部は、前記照射パターン決定部により決定された照射パターンに基づいて前記バリアブルクロスシリンダレンズを制御することを特徴とする。
また、請求項２７に記載の発明は、請求項１〜請求項２１のいずれか一項に記載のレーザ治療装置であって、前記照射系は、治療用レーザ光を反射する反射面の形状を変更可能な第２の反射部材を含み、前記制御部は、前記照射パターン決定部により決定された照射パターンに基づいて前記第２の反射部材の反射面の形状を変更することを特徴とする。
また、請求項２８に記載の発明は、請求項１〜請求項１８のいずれか一項に記載のレーザ治療装置であって、前記撮影系により取得された撮影画像に基づいて報知を行う報知部を有することを特徴とする。
また、請求項２９に記載の発明は、請求項１９または請求項２０に記載のレーザ治療装置であって、前記検出部による前記戻り光の検出結果に基づいて報知を行う報知部を有することを特徴とする。
また、請求項３０に記載の発明は、被検眼を撮影する撮影系と、所定パターンの照準光と、治療用レーザ光とを、被検眼の眼底に向けて照射する照射系と、前記撮影系により取得された撮影画像に基づいて報知を行う報知部とを有するレーザ治療装置である。
また、請求項３１に記載の発明は、所定パターンの照準光と、治療用レーザ光とを、被検眼の眼底に向けて照射する照射系と、前記所定パターンの照準光の被検眼からの戻り光を検出する検出部と、前記検出部による前記戻り光の検出結果に基づいて報知を行う報知部とを有するレーザ治療装置である。
【発明の効果】
【００１１】
実施形態に係るレーザ治療装置によれば、眼科レーザ治療の安全性の向上を図ることが可能である。
【００１２】
また、実施形態に係るレーザ治療装置によれば、眼科レーザ治療の効果低減を防止することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態に係るレーザ治療装置の構成例を示す概略図である。
【図２】実施形態に係るレーザ治療装置の構成例を示す概略図である。
【図３Ａ】実施形態に係るレーザ治療装置による照射光のパターンの例を示す概略図である。
【図３Ｂ】実施形態に係るレーザ治療装置による照射光のパターンの例を示す概略図である。
【図３Ｃ】実施形態に係るレーザ治療装置による照射光のパターンの例を示す概略図である。
【図３Ｄ】実施形態に係るレーザ治療装置による照射光のパターンの例を示す概略図である。
【図３Ｅ】実施形態に係るレーザ治療装置による照射光のパターンの例を示す概略図である。
【図３Ｆ】実施形態に係るレーザ治療装置による照射光のパターンの例を示す概略図である。
【図３Ｇ】実施形態に係るレーザ治療装置による照射光のパターンの例を示す概略図である。
【図３Ｈ】実施形態に係るレーザ治療装置による照射光のパターンの例を示す概略図である。
【図３Ｉ】実施形態に係るレーザ治療装置による照射光のパターンの例を示す概略図である。
【図３Ｊ】実施形態に係るレーザ治療装置による照射光のパターンの例を示す概略図である。
【図３Ｋ】実施形態に係るレーザ治療装置による照射光のパターンの例を示す概略図である。
【図３Ｌ】実施形態に係るレーザ治療装置による照射光のパターンの例を示す概略図である。
【図４】実施形態に係るレーザ治療装置の構成例を示す概略図である。
【図５Ａ】実施形態に係るレーザ治療装置の動作を説明するための概略図である。
【図５Ｂ】実施形態に係るレーザ治療装置の動作を説明するための概略図である。
【図６】実施形態に係るレーザ治療装置の動作例を示すフローチャートである。
【図７】実施形態に係るレーザ治療装置の構成例を示す概略図である。
【図８】実施形態に係るレーザ治療装置の動作例を示すフローチャートである。
【図９】実施形態に係るレーザ治療装置の構成例を示す概略図である。
【図１０】実施形態に係るレーザ治療装置の動作を説明するための概略図である。
【図１１】実施形態に係るレーザ治療装置の動作例を示すフローチャートである。
【図１２】実施形態に係るレーザ治療装置の構成例を示す概略図である。
【図１３】実施形態に係るレーザ治療装置の構成例を示す概略図である。
【図１４】実施形態に係るレーザ治療装置の動作例を示すフローチャートである。
【図１５】変形例に係るレーザ治療装置の構成例を示す概略図である。
【図１６】変形例に係るレーザ治療装置の構成例を示す概略図である。
【図１７】変形例に係るレーザ治療装置の構成例を示す概略図である。
【図１８】変形例に係るレーザ治療装置の構成例を示す概略図である。
【図１９Ａ】変形例に係るレーザ治療装置の概略説明図である。
【図１９Ｂ】変形例に係るレーザ治療装置の概略説明図である。
【図１９Ｃ】変形例に係るレーザ治療装置の概略説明図である。
【図１９Ｄ】変形例に係るレーザ治療装置の概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
この発明に係るレーザ治療装置の実施形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の実施形態において、上記特許文献に記載された技術を任意に援用することが可能である。
【００１５】
方向を定義しておく。装置光学系から患者に向かう方向を前方向とし、その逆方向を後方向とする。また、前方向に直交する水平方向を左右方向とする。更に、前後方向と左右方向の双方に直交する方向を上下方向とする。
【００１６】
〈第１の実施形態〉
［構成］
この実施形態に係るレーザ治療装置１の構成の一例を図１に示す。レーザ治療装置１は、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに対してレーザ治療を施すために使用される。レーザ治療装置１は、光源ユニット２と、スリットランプ３と、光ファイバ４と、処理ユニット５と、操作ユニット６とを有する。なお、スリットランプ３に代えて、手術用顕微鏡や、倒像鏡や、眼内挿入タイプの観察装置などを用いてもよい。
【００１７】
光源ユニット２とスリットランプ３は、光ファイバ４を介して光学的に接続されている。光ファイバ４は、１つ以上の導光路を有する。光源ユニット２と処理ユニット５は、信号を伝送可能に接続されている。スリットランプ３と処理ユニット５は、信号を伝送可能に接続されている。操作ユニット６と処理ユニット５は、信号を伝送可能に接続されている。信号の伝送形態は有線でも無線でもよい。
【００１８】
処理ユニット５は、ハードウェアとソフトウェアとの協働によって動作するコンピュータである。処理ユニット５が実行する処理については後述する。操作ユニット６は、各種のハードウェアキーおよび／またはソフトウェアキー（ＧＵＩ）を含んで構成される。ハードウェアキーの例として、スリットランプ３に設けられたボタン・ハンドル・ノブや、スリットランプ３に接続されたコンピュータ（処理ユニット５等）に設けられたキーボード・ポインティングデバイス（マウス・トラックボール等）や、別途に設けられたフットスイッチ・操作パネルなどがある。ソフトウェアキーは、たとえばスリットランプ３や上記コンピュータに設けられた表示デバイスに表示される。
【００１９】
（光源ユニット２）
光源ユニット２は、眼底Ｅｆに照射される光を発生する。光源ユニット２は、照準光源２ａと、治療用レーザ光源２ｂと、ガルバノミラー２ｃと、遮光板２ｄとを有する。なお、図１に示す部材以外の部材を光源ユニット２に設けることができる。たとえば、光ファイバ４の直前位置に、光源ユニット２により発生された光を光ファイバ４の端面に入射させるための光学素子（レンズ等）を設けることができる。
【００２０】
（照準光源２ａ）
照準光源２ａは、レーザ治療を施す部位に照準を合わせるための照準光ＬＡを発生する。照準光源２ａとしては任意の光源が用いられる。たとえば、眼底Ｅｆを目視観察しつつ照準を合わせる構成が適用される場合、術者眼Ｅ０により認識可能な可視光を発する光源（レーザ光源、発光ダイオード等）が照準光源２ａとして用いられる。また、眼底Ｅｆの撮影画像を観察しつつ照準を合わせる構成が適用される場合、撮影画像を取得するための撮像素子が感度を有する波長帯の光を発する光源（レーザ光源、発光ダイオード等）が照準光源２ａとして用いられる。照準光ＬＡは、ガルバノミラー２ｃに導かれる。照準光源２ａの動作は、処理ユニット５により制御される。
【００２１】
（治療用レーザ光源２ｂ）
治療用レーザ光源２ｂは、眼底Ｅｆのレーザ治療に用いられる光（治療用レーザ光ＬＴ）を発する。治療用レーザ光ＬＴは、その用途に応じて可視レーザ光でも不可視レーザ光でもよい。また、治療用レーザ光源２ｂは、異なる波長帯のレーザ光を発する単一のレーザ光源または複数のレーザ光源であってよい。治療用レーザ光ＬＴは、ガルバノミラー２ｃに導かれる。治療用レーザ光源２ｂの動作は、処理ユニット５により制御される。
【００２２】
（ガルバノミラー２ｃ）
ガルバノミラー２ｃは、反射面を有するミラーと、ミラーの向き（反射面の向き）を変更するアクチュエータとを含んで構成される。照準光ＬＡと治療用レーザ光ＬＴは、ガルバノミラー２ｃの反射面の同じ位置に到達するようになっている。なお、照準光ＬＡと治療用レーザ光ＬＴをまとめて「照射光」と呼ぶことがある。ガルバノミラー２ｃ（の反射面）の向きは、少なくとも、照射光を光ファイバ４に向けて反射させる向き（照射用向き）と、照射光を遮光板２ｄに向けて反射させる向き（停止用向き）とに変更される。ガルバノミラー２ｃの動作は、処理ユニット５により制御される。
【００２３】
（遮光板２ｄ）
ガルバノミラー２ｃが停止用向きに配置されている場合、照射光は遮光板２ｄに到達する。遮光板２ｄは、たとえば照射光を吸収する材質および／または形態からなる部材であり、遮光作用を有する。
【００２４】
この実施形態では、照準光源２ａと治療用レーザ光源２ｂは、それぞれ連続的に光を発生する。そして、ガルバノミラー２ｃを照射用向きに配置させることで、照射光を被検眼Ｅに照射させる。また、ガルバノミラー２ｃを停止用向きに配置させることで、被検眼Ｅに対する照射光の照射を停止させる。
【００２５】
（スリットランプ３）
スリットランプ３は、被検眼Ｅの前眼部および眼底Ｅｆの観察に用いられる装置である。より詳しく説明すると、スリットランプ３は、被検眼Ｅをスリット光で照明し、この照射野を拡大観察するための眼科装置である。なお、「観察」には、肉眼での観察と、撮像素子による撮影画像の観察の一方または双方が含まれる。この実施形態のスリットランプ３は、肉眼観察を可能とし、かつ被検眼Ｅの撮影も可能とするものである。
【００２６】
スリットランプ３は、照明部３ａと、観察部３ｂと、接眼部３ｃと、レーザ照射部３ｄとを有する。照明部３ａには、図２に示す照明系１０が格納されている。観察部３ｂと接眼部３ｃには、観察系３０が格納されている。レーザ照射部３ｄには、レーザ照射系５０が格納されている。
【００２７】
図示は省略するが、スリットランプ３には、従来と同様に、レバー、ハンドル、ボタン、ノブ等の操作部材が設けられている。これら操作部材は、機能的に操作ユニット６に含まれる。なお、図１に示す構成では、操作ユニット６からの信号を受けた処理ユニット５がスリットランプ３を制御するようになっているが、このような電気的な駆動力を用いて動作する機構だけでなく、操作者が印加した駆動力を用いて動作する機構を適用することもできる。
【００２８】
（スリットランプ３の光学系）
図２を参照してスリットランプ３の光学系について説明する。なお、図２には、眼底Ｅｆのレーザ治療に用いられるコンタクトレンズＣＬが示されている。スリットランプ３は、照明系１０と、観察系３０と、レーザ照射系５０とを有する。
【００２９】
（照明系１０）
照明系１０は、被検眼Ｅを観察するための照明光を出力する。照明部３ａは、照明系１０の光軸（照明光軸）１０ａの向きを左右方向および上下方向に変更可能に構成されている。それにより、被検眼Ｅの照明方向を任意に変更することができる。
【００３０】
照明系１０は、光源１１と、集光レンズ１２と、フィルタ１３、１４および１５と、スリット絞り１６と、結像レンズ１７、１８および１９と、偏向部材２０とを有する。
【００３１】
光源１１は照明光を出力する。なお、照明系１０に複数の光源を設けてもよい。たとえば、定常光を出力する光源（ハロゲンランプ、ＬＥＤ等）と、フラッシュ光を出力する光源（キセノンランプ、ＬＥＤ等）の双方を光源１１として設けることができる。また、角膜観察用の光源と眼底観察用の光源とを別々に設けてもよい。集光レンズ１２は、光源１１から出力された光を集めるレンズ（系）である。光源１１の動作は、処理ユニット５により制御される。
【００３２】
フィルタ１３〜１５は、それぞれ、照明光の特定の成分を除去または弱める作用を持つ光学素子である。フィルタ１３〜１５としては、たとえば、ブルーフィルタ、無赤色フィルタ、減光フィルタ、防熱フィルタ、角膜蛍光フィルタ、色温度変換フィルタ、演色性変換フィルタ、紫外線カットフィルタ、赤外線カットフィルタなどがある。各フィルタ１３〜１５は、照明光の光路に対して挿脱可能とされている。フィルタ１３〜１５の挿脱は、処理ユニット５により制御される。
【００３３】
スリット絞り１６は、スリット光（細隙光）を生成するためのスリットを形成する。スリット絞り１６は、一対のスリット刃を有する。これらスリット刃の間隔を変化させることによりスリット幅が変更される。なお、スリット絞り１６以外の絞り部材を照明系１０に設けることができる。この絞り部材の例として、照明光の光量を変更するための照明絞りや、照明野のサイズを変更するための照明野絞りなどがある。また、これら絞り部材以外の部材を用いて照明光の光量や照射野のサイズを変更することが可能である。このような部材の例として液晶シャッタがある。スリット絞り１６、照明絞り、照明野絞り、および液晶シャッタのそれぞれの動作は、処理ユニット５により制御される。
【００３４】
結像レンズ１７、１８および１９は、照明光の像を形成するためのレンズ系である。偏向部材２０は、結像レンズ１７〜１９を経由した照明光を偏向して被検眼Ｅに照射させる。偏向部材２０としては、たとえば反射ミラーまたは反射プリズムが用いられる。
【００３５】
上記以外の部材を照明系１０に設けることができる。たとえば、偏向部材２０の後段に、拡散板を挿脱可能に設けることができる。拡散板は、照明光を拡散することにより、照明野の明るさを一様にする。また、照明光による照明野の背景領域を照明する背景光源を設けることができる。
【００３６】
（観察系３０）
観察系３０は、被検眼Ｅによる照明光の反射光を術者眼Ｅ０に案内する光学系である。観察系３０は、左右両眼での観察を可能とする左右一対の光学系を有する。左右の光学系は実質的に同一の構成を有するので、図２には一方の光学系のみが示されている。
【００３７】
観察部３ｂは、観察系３０の光軸（観察光軸）３０ａの向きを左右方向および上下方向に変更可能に構成されている。それにより、被検眼Ｅの観察方向を任意に変更することができる。
【００３８】
観察系３０は、対物レンズ３１と、変倍レンズ３２および３３と、保護フィルタ３４と、結像レンズ３５と、正立プリズム３６と、視野絞り３７と、接眼レンズ３８とを有する。また、観察系３０には後述の撮影系が設けられている。
【００３９】
対物レンズ３１は、被検眼Ｅに対峙する位置に配置される。対物レンズ３１は、左右の光学系に共通であってもよいし、左右別々に設けられていてもよい。
【００４０】
変倍レンズ３２および３３は、変倍光学系（ズームレンズ系）を構成する。各変倍レンズ３２および３３は、観察光軸３０ａに沿って移動可能とされている。それにより、被検眼Ｅの肉眼観察像や撮影画像の倍率（画角）を変更できる。倍率の変更は、たとえば、観察部３ｂに設けられた倍率変更ノブを手動で操作することにより行われる。また、処理ユニット５が、操作ユニット６に含まれるスイッチ等による操作に基づいて、倍率を制御するようにしてもよい。
【００４１】
また、変倍光学系として、観察系３０の光路に対して選択的に挿入可能な複数の変倍レンズ群を設けてもよい。これら変倍レンズ群は、それぞれ異なる倍率を付与するように構成されている。観察系３０の光路に配置された変倍レンズ群が変倍レンズ３２および３３として用いられる。倍率の変更、つまり観察系３０の光路に配置される変倍レンズ群の切り替えは、たとえば、観察部３ｂに設けられた倍率変更ノブを手動で操作することにより行われる。
【００４２】
保護フィルタ３４は、被検眼Ｅに照射されるレーザ光を遮蔽するフィルタである。それにより、術者眼Ｅ０をレーザ光から保護することができる。保護フィルタ３４は、たとえば、レーザ治療（またはレーザ出力）の開始トリガに対応して光路に挿入される。通常の観察時には、保護フィルタ３４は光路から退避される。保護フィルタ３４の挿脱は、処理ユニット５により制御される。
【００４３】
結像レンズ３５は、被検眼Ｅの像を結ばせるレンズ（系）である。正立プリズム３６は、接眼レンズ３７を介して観察される像を正立像にする光学部材であり、プリズム３６ａおよび３６ｂを含んで構成される。接眼レンズ３７は正立プリズム３６と一体的に移動する。正立プリズム３６と接眼レンズ３７は接眼部３ｃに格納されている。観察系３０を構成する他の部材は、観察部３ｂに格納されている。
【００４４】
被検眼Ｅを撮影する撮影系について説明する。撮影系は、観察光軸３０ａから分岐した光路上に設けられた撮像装置４２を含む。この分岐は、結像レンズ３５と正立プリズム３６との間に設けられたビームスプリッタ（ハーフミラー等）４１により実現される。つまり、本例における撮影系は、対物レンズ３１と、変倍レンズ３２および３３と、保護フィルタ３４と、結像レンズ３５と、ビームスプリッタ４１と、撮像装置４２とを含んで構成される。撮像装置４２は、ＣＣＤイメージセンサやＣＭＯＳイメージセンサ等の撮像素子を含む。また、撮像装置４２は、レンズ等の光学素子を含んでいてもよい。
【００４５】
撮像装置４２（上記撮像素子）は、照射光（照準光ＬＡおよび／または治療用レーザ光ＬＴ）の波長帯に感度を有する。よって、照射光を眼底Ｅｆに照射した状態で撮像装置４２による撮影を行うと、その撮影画像には眼底Ｅｆに対する照射光の投影パターンが描出される。また、撮像装置４２は、照明系１０による照明光の波長帯に感度を有していてもよい。その場合、撮影画像には、眼底Ｅｆの形態（つまり眼底Ｅｆの正面画像）と、照射光の投影パターンとが描出される。
【００４６】
撮像装置４２を用いた撮影の対象は眼底Ｅｆには限定されず前眼部であってもよい。撮像装置４２による撮影対象の選択は、たとえば、結像レンズ３５や、撮像装置４２内部のレンズを制御することにより行われる。
【００４７】
（レーザ照射系５０）
レーザ照射系５０は、光源ユニット２から光ファイバ４を介してスリットランプ３に伝送された照射光を被検眼Ｅに導く光学系である。
【００４８】
レーザ照射系５０は、コリメータレンズ５１と、ガルバノスキャナ５２と、ミラー５３と、リレーレンズ５４および５５と、ミラー５６と、コリメータレンズ５７と、偏向部材５８とを有する。
【００４９】
コリメータレンズ５１は、光ファイバ４から出力された照射光を平行光束にする。ガルバノスキャナ５２は、照射光を２次元的に偏向する。ガルバノスキャナ５２は、たとえば、照射光を左右方向に偏向するためのガルバノミラーと、照明光を上下方向に偏向するためのガルバノミラーとを含む。これらガルバノミラーは、反射面の偏向可能方向が互いに直交している。これらガルバノミラーの向きをそれぞれ独立に変更することで、照射光の２次元的な偏向が実現される。ガルバノスキャナ５２の動作は、処理ユニット５により制御される。
【００５０】
ミラー５３は、ガルバノスキャナ５２を経由した照射光を反射して、その進行方向を変える。リレーレンズ５４および５５は、ミラー５３により反射された照射光をリレーする。ミラー５６は、リレーレンズ５４および５５を経由した照射光を反射して、その進行方向を変える。コリメータレンズ５７は、リレーレンズ５４および５５を経由した照射光を収束光束にする。偏向部材５８は、対物レンズ３１の後方に配置され、コリメータレンズ５７を経由した照射光を偏向して被検眼Ｅに照射させる。
【００５１】
［照射光のパターン］
照射光のパターンについて説明する。照射光のパターンには様々な条件（照射条件）がある。照射光の投影像（つまり眼底に対する照射光の照射範囲）をスポットと呼ぶ。照射条件としては、複数のスポットの配列（配列条件）、配列のサイズ（配列サイズ条件）、配列の向き（配列方向条件）、各スポットのサイズ（スポットサイズ条件）、スポットの間隔（スポット間隔条件）などがある。その他、スポットの個数（スポット数条件）なども考えられるが、他の条件（の組み合わせ）と実質的に同一視することができる。
【００５２】
配列条件は、複数のスポットがどのように配列されているかを示す条件である。配列条件には、たとえば上記特許文献に記載されているように、様々なものがある。その具体例として、円状配列（図３Ａ）、楕円状配列（図３Ｂ）、矩形状配列（図３Ｃ）、弧状配列（図３Ｄ）、直線状配列（図３Ｅ）、円板状配列（図３Ｆ）、楕円板状配列（図３Ｇ）、矩形板状配列（格子状配列：図３Ｈ）、扇形板状配列（図３Ｉ）、幅の有る円状配列（円環状配列（図３Ｊ））、幅の有る弧状配列（円環状配列の一部：部分円環状配列（図３Ｋ））、幅の有る直線状配列（帯状配列（図３Ｌ））などがある。また、ユーザが任意に配列を設定できるように構成することも可能である。また、複数の配列を組み合わせて使用することも可能である（たとえば特許文献１の図６（ｈ））。配列条件は、ガルバノスキャナ５２の制御に用いられる。
【００５３】
配列サイズ条件は、或る配列において、その配列をどのようなサイズで投影するかを示す条件である。たとえば、円状配列において、そのサイズ（たとえば径）を示すパラメータが配列サイズ条件である。配列サイズ条件については、これを任意に設定できるように構成してもよいし、これの選択肢（たとえば大、中、小）を設けるように構成してもよい。配列サイズ条件は、ガルバノスキャナ５２の制御に用いられる。
【００５４】
配列方向条件は、或る配列において、その配列をどのような向きで投影するかを示す条件である。たとえば、弧状配列の向きを示すパラメータが配列方向条件である。配列方向条件については、これを任意に設定できるように構成してもよいし、これの選択肢（たとえば上向き、下向き、左向き、右向き）を設けるように構成してもよい。配列方向条件は、ガルバノスキャナ５２の制御に用いられる。
【００５５】
スポットサイズ条件は、各スポットをどの程度のサイズで投影するかを示す条件である。たとえば、円状配列において、各スポットの投影サイズ（径、面積、周囲長等）を変更することで、異なるパターンの円状配列を適用することができる。スポットサイズ条件については、これを任意に設定できるように構成してもよいし、これの選択肢（たとえば大、中、小）を設けるように構成してもよい。なお、或る配列において、全てのスポットサイズが同じである必要はない。その場合、或る配列を複数の部分に分け、各部分についてスポットサイズを個別に設定するように構成することができる。
【００５６】
スポットサイズを変更するための構成について説明する。光ファイバ４が単一の導光路からなる場合、スポットサイズを変更するための光学部材がレーザ照射系５０に設けられる。この光学部材は、たとえば変倍レンズ（系）である。処理ユニット５は、レーザ照射系５０の光軸（照射光軸）５０ａに沿って変倍レンズを移動させることにより、設定されたスポットサイズを実現する。
【００５７】
光ファイバ４が２つ以上の導光路を有する場合、これら導光路の径をそれぞれ異ならせることができる。この場合、２つ以上の導光路を択一的に使用することで、被検眼Ｅに照射される光のスポットサイズが変更される。処理ユニット５は、目的のスポットサイズに対応する導光路に照射光が入射される向きに、光源ユニット２のガルバノミラー２ｃを配置させる。
【００５８】
光ファイバ４は、パターンを保持しつつ光を伝送することが可能なイメージングファイバ（画像伝送ファイバ）であってもよい。この場合、光ファイバ４の前段または後段の任意の位置に、スポットサイズを変更するための光学部材（変倍レンズ等）が設けられる。この光学部材の制御は、光ファイバ４が単一の導光路からなる場合と同様である。また、光源ユニット２には、光ファイバ４（イメージングファイバ）に所定パターンの照射光を入射するためのガルバノスキャナが設けられる。このガルバノスキャナは、たとえばガルバノミラー２ｃの代わりに設けられる。また、レーザ照射系５０にガルバノスキャナ５２を設ける必要はない。
【００５９】
スポット間隔条件は、隣接するスポットをどの程度の間隔（ピッチ）で投影するかを示す条件である。スポット間隔条件については、これを任意に設定できるように構成してもよいし、これの選択肢（たとえば疎、密）を設けるように構成してもよい。なお、或る配列において、全てのスポット間隔が同じである必要はない。その場合、或る配列を複数の部分に分け、各部分についてスポット間隔を個別に設定するように構成することができる。スポット間隔条件は、ガルバノスキャナ５２の制御に用いられる。
【００６０】
照射条件には、照射光のパターン以外の事項に関するものも含まれる。たとえば、複数種別の照射光を選択的に使用可能な場合、照射光の種別を照射条件に含めることができる。照射条件の種別の具体例として、レーザ光の種別（波長、用途等）がある。このような照射光種別条件は、照準光源２ａおよび／または治療用レーザ光源２ｂの制御に用いられる。
【００６１】
また、照射条件は、照射光の強度に関する条件を含んでいてもよい。この照射強度条件の例として、照準光源２ａや治療用レーザ光源２ｂによる照射光の出力強度を示す出力強度条件がある。出力強度条件は、照準光源２ａおよび／または治療用レーザ光源２ｂの制御に用いられる。また、出力強度条件は、治療用レーザ光源２ｂから出力される治療用レーザ光（レーザ光）のエネルギーを示すパラメータを含んでいてもよい。
【００６２】
照射強度条件の他の例として、照射光の光量を減光部材によって調整するための条件（減光条件）がある。減光部材としては減光フィルタがある。より具体的には、１つの減光フィルタを光路に挿脱する構成や、透過率が異なる複数の減光フィルタを選択的に光路に配置可能な構成などがある。
【００６３】
［制御系］
レーザ治療装置１の制御系について、図４を参照しながら説明する。レーザ治療装置１の制御系は、処理ユニット５に設けられた制御部１０１を中心に構成される。なお、図４には、この実施形態で特に注目する構成部位のみが記載されており、それ以外の構成部位は省略されている。
【００６４】
（制御部１０１）
制御部１０１は、レーザ治療装置１の各部を制御する。たとえば、制御部１０１は、光源ユニット２の制御、表示ユニット７の制御、照明系１０の制御、観察系３０の制御、レーザ照射系５０の制御などを行う。
【００６５】
光源ユニット２の制御として、制御部１０１は、照準光源２ａの制御、治療用レーザ光源２ｂの制御、ガルバノミラー２ｃの制御などを行う。照準光源２ａおよび治療用レーザ光源２ｂの制御は、照射光の出力のオン／オフ、照射光の出力強度（出力光量）の制御などを含む。また、１つ以上の治療用レーザ光源２ｂにより複数種別の治療用レーザ光ＬＴを出力可能な構成が適用される場合、制御部１０１は、治療用レーザ光ＬＴを選択的に出力させるように治療用レーザ光源２ｂを制御する。ガルバノミラー２ｃの制御は、ガルバノミラー２ｃの反射面の向きを変更する制御を含む。
【００６６】
表示ユニット７は、制御部１０１の制御を受けて各種の情報を表示する。表示ユニット７は、ＬＣＤ等のフラットパネルディスプレイ、ＣＲＴディスプレイなどの任意の表示デバイスを含んで構成される。表示ユニット７は、たとえばスリットランプ３または処理ユニット５（コンピュータ）に設けられる。なお、操作ユニット６がＧＵＩを含む場合、制御部１０１は、ＧＵＩの表示制御や、ＧＵＩに対する操作に基づく装置各部の動作制御を行う。
【００６７】
照明系１０の制御として、制御部１０１は、光源１１の制御、フィルタ１３〜１５の制御、スリット絞り１６の制御、その他の絞り部材の制御などを行う。光源１１の制御は、照明光の出力のオン・オフ、照明光の出力強度（出力光量）の制御などを含む。
【００６８】
フィルタ１３〜１５の制御は、照明光軸１０ａに対してフィルタ１３〜１５をそれぞれ独立に挿脱する制御を含む。フィルタ１３〜１５の制御は、フィルタ駆動部１３Ａを制御することにより行われる。フィルタ駆動部１３Ａは、ソレノイドやパルスモータ等のアクチュエータと、このアクチュエータにより発生された駆動力をフィルタ１３〜１５に伝達する機構とを含む。
【００６９】
スリット絞り１６の制御は、一対のスリット刃の間隔を変更する制御や、一対のスリット刃を一体的に移動させる制御などを含む。前者の制御は、スリット幅の変更制御に相当する。後者の制御は、スリット幅を一定に保った状態で照明光（スリット光）の照射位置を変更する制御に相当する。その他の絞り部材には、前述のように、照明光の光量を変更するための照明絞りや、照明野のサイズを変更するための照明野絞りがある。スリット絞り１６、照明絞り、照明野絞りの制御は、絞り駆動部１６Ａを制御することによりそれぞれ独立に行われる。絞り駆動部１６Ａは、パルスモータ等のアクチュエータと、このアクチュエータにより発生された駆動力を絞り部材に伝達する機構とを含む。
【００７０】
観察系３０の制御として、制御部１０１は、変倍レンズ３２および３３の制御、保護フィルタ３４の制御、結像レンズ３５の制御などを行う。変倍レンズ３２および３３の制御は、変倍駆動部３２Ａを制御してこれらを観察光軸３０ａに沿って移動させるものである。それにより、観察倍率（画角）が変更される。変倍駆動部３２Ａは、パルスモータ等のアクチュエータと、このアクチュエータにより発生された駆動力を変倍レンズ３２および３３に伝達する機構とを含む。変倍光学系として複数の変倍レンズ群が設けられている場合、変倍駆動部３２Ａは、これら変倍レンズ群を観察系３０の光路に対して選択的に挿入させる機構を含む。制御部１０１は、この変倍駆動部３２Ａを制御することで観察倍率（画角）の変更を行う。保護フィルタ３４の制御は、保護フィルタ駆動部３４Ａを制御して、保護フィルタ３４を観察光軸３０ａに対して挿脱するものである。結像レンズ３５の制御は、結像駆動部３５Ａを制御することにより、結像レンズ３５を観察光軸３０ａに沿って移動させるものである。それにより、術者眼Ｅ０による観察像のピント合わせがなされる。
【００７１】
制御部１０１は、撮影系の制御を行う。撮影系の制御としては、撮像装置４２の制御がある。撮像装置４２の制御には、撮像素子の蓄積時間の制御や、内蔵の光学素子による合焦制御などがある。また、撮像系の他の制御として、上記した観察系３０の制御と同様に、変倍レンズ３２および３３の制御（撮影倍率・画角の変更制御）や、結像レンズ３５の制御（ピント合わせ）などがある。また、ビームスプリッタ４１を観察系３０の光路に対して挿脱可能に構成する場合において、制御部１０１は、当該動作を行うための機構を制御する。
【００７２】
レーザ照射系５０の制御として、制御部１０１は、ガルバノスキャナ５２の制御などを行う。ガルバノスキャナ５２は、前述のように、照射光を左右方向に偏向するためのガルバノミラー（第１のガルバノミラー）と、照明光を上下方向に偏向するためのガルバノミラー（第２のガルバノミラー）とを含む。制御部１０１は、第１のガルバノミラーの反射面の向きと、第２のガルバノミラーの反射面の向きとを、それぞれ独立に変更する。それにより、光源ユニット２から光ファイバ４を介して入射された照射光を２次元的に偏向することができる。
【００７３】
制御部１０１は、記憶部１０２に記憶されたデータの読み出し処理や、記憶部１０２に対するデータの書き込み処理を行う。
【００７４】
制御部１０１は、マイクロプロセッサ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ等を含んで構成される。このハードディスクドライブには、制御プログラムが予め記憶されている。制御部１０１の動作は、この制御プログラムと上記ハードウェアとが協働することによって実現される。また、制御部１０１は、外部装置と通信するための通信デバイスを含んでいてもよい。制御部１０１は「制御部」に含まれる。
【００７５】
（記憶部１０２）
記憶部１０２は各種のデータやコンピュータプログラムを記憶する。記憶部１０２は、たとえばＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ等の記憶装置を含んで構成される。記憶部１０２は「制御部」に含まれる。
【００７６】
（操作ユニット６、表示ユニット７）
操作ユニット６は、前述のように、各種のハードウェアキーおよび／またはソフトウェアキーを含んで構成される。また、表示ユニット７は、各種の情報を表示する。
【００７７】
操作ユニット６は、照射光の照射条件の設定に用いられる。照射条件の設定操作は、たとえば、所定のハードウェアキーまたはソフトウェアキーを用いて行われる。前者の具体例として、配列条件、配列サイズ条件、配列方向条件、スポットサイズ条件、スポット間隔条件、スポット数条件、照射光種別条件、照射強度条件（出力強度条件、減光条件）など、任意の照射条件を設定するためのハードウェアキーが操作ユニット６に予め設けられる。ユーザは所望の照射条件に対応するハードウェアキーを操作することで、照射条件の設定を行う。後者の具体例として、上記のような照射条件を設定するための設定画面が、制御部１０１によって表示ユニット７に表示される。ユーザは、表示された設定画面に設けられたＧＵＩを操作ユニット６によって操作することにより、照射条件の設定を行う。
【００７８】
また、操作ユニット６は、眼底Ｅｆに対する照射光の照射位置を移動するために用いられる。照射位置の移動操作についても、所定のハードウェアキーまたはソフトウェアキーを用いて行われる。なお、照射位置の移動は、たとえば、制御部１０１がガルバノスキャナ５２を制御することにより、またはスリットランプ３の光学系を移動制御することにより行われる。なお、後者の場合、光学系を移動させるための移動機構（光学系移動機構）がスリットランプ３に設けられる。この光学系移動機構は、電動制御されるものであり、アクチュエータと、このアクチュエータにより発生された駆動力を伝達する機構とを含んで構成される。また、ユーザにより行われた操作を駆動力としてスリットランプ３の光学系を移動させることにより光学系を移動させるように構成することも可能である。
【００７９】
図４では、操作ユニット６と表示ユニット７とを別々に表しているが、これらを一体的に構成することも可能である。その具体例として、タッチパネル式のＬＣＤを用いることができる。
【００８０】
（データ処理部１１０）
データ処理部１１０は各種のデータ処理を行う。データ処理部１１０には、照射パターン決定部１１１が設けられている。
【００８１】
（照射パターン決定部１１１）
照射パターン決定部１１１は、所定パターンの照準光ＬＡが照射されている状態の被検眼Ｅを撮影系により撮影して取得された撮影画像と、当該照準光ＬＡの所定パターンとに基づいて、治療用レーザ光ＬＴの照射パターンを決定する。つまり、照射パターン決定部１１１は、被検眼Ｅに対して照射された照準光ＬＡのパターンと、実際に撮影画像に描出されている照準光ＬＡのパターンとに基づいて、引き続き行われるレーザ治療で用いられる治療用レーザ光ＬＴの照射パターンを決定する。撮影画像は、眼底Ｅｆの正面画像（眼底像）でもよいし、前眼部の正面画像（前眼部像）でもよい。
【００８２】
（投影像特定部１１２）
照射パターン決定部１１１は、投影像特定部１１２を含む。投影像特定部１１２は、所定パターンの照準光ＬＡが照射されている状態の被検眼Ｅを撮影系により撮影して取得された撮影画像を解析することで、この撮影画像における照準光ＬＡの投影像を特定する。照準光ＬＡの投影像とは、照準光ＬＡの反射光を検出して得られるスポット像（輝点像）である。
【００８３】
撮影画像中の投影像を特定する処理の例を説明する。なお、「投影像を特定する」とは、撮影画像において投影像に相当する画像領域を特定することを示す。投影像特定部１１２は、たとえば、撮影画像の画素情報を解析することによって投影像を特定することができる。画素情報は、撮影画像を構成する複数の画素に関する情報であり、各画素についての画素位置情報と画素値情報とを含んでいる。投影像特定部１１２は、画素位置情報や画素値情報を解析することで投影像の特定を行う。
【００８４】
たとえば、照準光ＬＡの光量（強度）と照明光の光量（強度）との間に十分な差がある場合や、照準光ＬＡの色（波長帯）と照明光の色（波長帯）とが異なる場合など、画素値情報（輝度値、ＲＧＢ値等）によって投影像と他の画像領域とを識別可能である場合においては、投影像特定部１１２は、画素値情報を参照することで投影像を特定することができる。
【００８５】
また、各投影像の形状やサイズに基づいて投影像を特定することも可能である。たとえば、照準光ＬＡのビームの断面の輪郭が円形状である場合、撮影画像中において略円形状の画像領域を特定することによって投影像を特定することができる。このとき、眼底Ｅｆの部位（視神経乳頭等）や病変部が誤って抽出されないように、実質的に同じ形状およびサイズを有する画像領域を選択するようにしてもよい。
【００８６】
照準光ＬＡの投影像の例を図５Ａおよび図５Ｂに示す。これら図面に示す撮影画像は眼底像であるとする。眼底Ｅｆの撮影範囲は、被検眼Ｅの虹彩によって制限される。同様に、照準光ＬＡの照射領域も虹彩による制限を受ける。特に、眼底Ｅｆの周辺部を治療する場合や、照準パターンのサイズが大きい場合、或いは被検眼Ｅが小瞳孔眼である場合などには、照準光ＬＡの一部が虹彩に遮られることがある。
【００８７】
図５Ａは、図３Ｈに示す矩形板状配列（格子状配列）の照準光ＬＡが適用された場合において、いずれの照準光ＬＡも虹彩に遮られなかった場合に得られる眼底像の例を示す。この眼底像においては、矩形板状の領域内に格子状に配列されたＮ個の投影像Ｐｉ（ｉ＝１〜Ｎ）が全て描出されている。この状態で同じ配列のレーザ治療を行えば、この眼底像に描出された複数の投影像Ｐｉと実質的に同じ位置に治療用レーザ光ＬＴがそれぞれ照射されることになる。
【００８８】
図５Ｂは、同じく矩形板状配列（格子状配列）の照準光ＬＡが適用された場合において、照準光ＬＡの一部が虹彩に遮られた場合に得られる眼底像の例を示す。この眼底像においては、格子状に配列されたＮ個の投影像Ｐｉのうち右上に位置する投影像Ｐｊが描出されていない。これは、投影像Ｐｊに対応する照準光ＬＡが虹彩によって遮られた（ケラれた）ことによる。よって、この状態で同じ配列のレーザ治療を行うと、投影像Ｐｉ（ｉ≠ｊ）に示す位置についてはこれと実質的に同じ位置に治療用レーザ光ＬＴがそれぞれ照射されるが、投影像Ｐｊに示す位置に照射されるべき治療用レーザ光ＬＴは虹彩に照射されることになる。
【００８９】
上記の例では撮影画像が眼底像である場合について説明したが、撮影画像が前眼部像である場合には次のようになる。前眼部像に照準光ＬＡの投影像が描出されている場合、この投影像は虹彩に照射された照準光ＬＡに対応する。よって、前眼部像に描出された投影像は、眼底像には描出されない照射位置（投影像）に対応する。つまり、被検眼Ｅに対して照射された照準光ＬＡの配列を全体集合とすると、眼底像における投影像と前眼部像における投影像は、互いに補集合となる。以下に説明する処理は眼底像に関するものであるが、この相補的な関係を考慮することで、前眼部像を用いる場合においても同様の処理を実行することが可能である。
【００９０】
（差分特定部１１３）
照射パターン決定部１１１は、投影像特定部１１２により特定された投影像と、撮影画像が得られたときに照射されていた照準光ＬＡのパターンとに基づいて、照射パターンの決定を行う。この処理の具体例を実行するために、この実施形態の照射パターン決定部１１１には差分特定部１１３が設けられている。
【００９１】
差分特定部１１３は、撮影画像を取得するときに被検眼Ｅに対して照射された照準光ＬＡのパターンが示す配列と、投影像特定部１１２により特定された投影像の配列との差分を特定する。この処理の例を以下に説明する。
【００９２】
照準光ＬＡのパターンは、前述のように、予め設定されるものである。その設定内容（特に配列条件）を示す情報（パターン設定情報）は、制御部１０１によって記憶部１０２に記憶されるものとする。制御部１０１は、記憶部１０２からパターン設定情報を読み出して差分特定部１１３に送る。また、差分特定部１１３は、投影像特定部１１２により特定された投影像に基づいて、これら投影像の配列を示す情報（投影像配列情報）を生成する。
【００９３】
パターン設定情報および投影像配列情報は、それぞれ任意の形態の情報である。たとえば、これら情報は、それぞれ、各照準光ＬＡの照射位置を示すノード（頂点）の集合と、ノード同士を結ぶエッジ（辺）の集合とを含むグラフであってよい。その場合、差分特定部１１３は、たとえば、双方の情報が示すグラフを比較することにより、照準光ＬＡのパターンが示す配列と、投影像の配列との差分を求める。
【００９４】
パターン設定情報および投影像配列情報の他の例として、照準光ＬＡの照射位置の配列を示す画像（配列画像）を用いることができる。その場合、差分特定部１１３は、たとえば、双方の配列画像のサイズを合わせた後、必要に応じて双方の配列画像を相対的に回転させることにより双方の画像の一致度合が高い回転位置を特定する。更に、差分特定部１１３は、おおよそ一致された２つの配列画像の差分、つまり一方（パターン設定情報）には存在するが、他方（投影像配列情報）には存在しない照射位置を特定する。
【００９５】
以上のような処理を行うことにより、差分特定部１１３は、照準光ＬＡのパターンが示す配列と、投影像の配列との差分を求める。具体例として、図５Ａに示す撮影画像が得られた場合、被検眼Ｅに照射される照準光ＬＡの配列は図３Ｈに示す矩形状領域における格子状配列であり、投影像の配列は同じ格子状配列であるから、これらの差分はなしとなる。一方、図５Ｂに示す撮影画像が得られた場合、被検眼Ｅに照射される照準光ＬＡの配列は同様の格子状配列であるが、投影像の配列はこの格子状配列から投影像Ｐｊを除外した配列であるから、これらの差分は投影像Ｐｊに相当する部分となる。
【００９６】
照射パターン決定部１１１は、少なくとも差分特定部１１３により特定された差分に相当する部分を、被検眼Ｅに照射された照準光ＬＡのパターンから除外することにより、治療用レーザ光ＬＴの照射パターンを求める。ここで、照射パターン決定部１１１は、差分に相当する部分のみを除外することもできるし、差分以外の部分も含めて除外することもできる。また、これら処理態様の一方を常に行うようにしてもよいし、これら処理態様を選択的に行うようにしてもよい。差分以外の部分も含めて除外する処理を行う場合の例として、差分に相当する部分の近傍の照射位置（たとえば差分に相当する部分に隣接する照射位置）を除外するように構成することができる。また、撮影画像の外縁（輪郭）に対して所定距離以下の照射位置を除外するように構成することもできる。また、撮影画像を表示ユニット７に表示させ、ユーザが操作ユニット６を用いて除外対象を選択できるように構成することもできる。このとき、撮影画像の外縁に対する距離などに基づいて、各照射位置（投影像）が虹彩にケラれる可能性を評価し、その評価結果を呈示することもできる（たとえば投影像の表示態様を評価結果に応じて変えるなど）。
【００９７】
（治療用レーザ光ＬＴの照射制御）
照射パターン決定部１１１により決定された照射パターンを示す情報（照射パターン情報）は、制御部１０１に送られる。制御部１０１は、この照射パターン情報に基づいて、光源ユニット２やレーザ照射系５０を制御する。それにより、決定された照射パターンでのレーザ治療が行われる。たとえば、図５Ａに示す撮影画像が得られた場合、図３Ｈに示す格子状に配列された複数の照射位置のそれぞれに治療用レーザ光ＬＴが照射される。一方、図５Ｂに示す撮影画像が得られた場合、図３Ｈに示す格子状配列の複数の照射位置から投影像Ｐｊに相当する照射位置（およびその近傍の照射位置）を除いた照射位置に対してそれぞれ治療用レーザ光ＬＴが照射される。
【００９８】
治療用レーザ光ＬＴの照射制御の例を説明する。第１の例は、ガルバノスキャナ５２を制御するものである。ガルバノスキャナ５２は、眼底Ｅｆに対する治療用レーザ光ＬＴの照射位置を変更する走査部の一例である。制御部１０１は、照射パターン決定部１１１により決定された照射パターンに基づいてガルバノスキャナ５２を制御する。より具体的には、制御部１０１は、決定された照射パターンに含まれる１以上の照射位置に対して順次に治療用レーザ光ＬＴを照射させるようにガルバノスキャナ５２を制御する。
【００９９】
第２の例は、光ファイバ４がイメージングファイバである場合に適用される。この場合、イメージングファイバの前段にガルバノスキャナが設けられる。制御部１０１は、照射パターン決定部１１１により決定された照射パターンに基づいてこのガルバノスキャナを制御することにより、当該照射パターンを有する治療用レーザ光ＬＴをイメージングファイバに入射させる。
【０１００】
第３の例は、照準光ＬＡのパターン（照準パターン）と、照射パターン決定部１１１により決定されたパターンとの差分に相当する照射位置を「空打ち」するものである。この処理は、ガルバノスキャナ５２とガルバノミラー２ｃを制御することにより行われる。ガルバノスキャナ５２は、眼底Ｅｆに対する治療用レーザ光ＬＴの照射位置を変更する走査部の一例である。ガルバノミラー２ｃは、治療用レーザ光ＬＴの経路を、被検眼Ｅに向かう経路（第１の経路）と、遮光板２ｄに向かう経路（第２の経路）とに切り替えるための経路切替部および第１の反射部材の一例である。制御部１０１は、照準パターンに基づいてガルバノスキャナ５２を制御しつつ、この照準パターンから除外された部分に対応するガルバノスキャナ５２の制御に同期して治療用レーザ光ＬＴの経路を第２の経路に切り替えるようガルバノミラー２ｃを制御する。つまり、制御部１０１は、照射パターン決定部１１１により決定されたパターンに含まれる照射位置に対応する向きにガルバノスキャナ５２を向けるタイミングにおいては第１の経路に対応する向きにガルバノミラー２ｃを向け、除外された照射位置に対応する向きにガルバノスキャナ５２を向けるタイミングにおいては第２の経路に対応する向きにガルバノミラー２ｃを向ける。
【０１０１】
［動作］
レーザ治療装置１の動作について説明する。レーザ治療装置１の動作の一例を図６に示す。被検眼ＥにはコンタクトレンズＣＬが当接されているものとする。
【０１０２】
（Ｓ１：眼底を照明する）
ユーザが所定の操作を行ったことに対応し、制御部１０１は、照明系１０の光源１１を点灯させる。それにより、眼底Ｅｆが照明光によって照明される。この照明光は定常光であるとする。
【０１０３】
（Ｓ２：照射条件を設定する）
ユーザは、照準光ＬＡの照射条件（特に配列条件）を設定する。この設定操作は、操作ユニット６を用いて行われる。照射条件の設定内容を示す信号は、制御部１０１に送られる。制御部１０１は、照射条件の設定内容（特に配列条件）を示す情報を記憶部１０２に記憶させる。
【０１０４】
（Ｓ３：設定されたパターンの照準光を照射する）
ユーザが所定の操作を行ったことに対応し、制御部１０１は、照準光源２ａ、ガルバノミラー２ｃ、ガルバノスキャナ５２等を制御することにより、ステップ２で設定されたパターンの照準光ＬＡを眼底Ｅｆに照射させる。
【０１０５】
（Ｓ４：ユーザが照準合わせを行う）
ユーザは、照明系１０による照明範囲内の眼底組織を観察して治療部位（傷病部位）を把握し、その治療部位に照準光ＬＡが照射されるように照準光ＬＡの照射位置を移動させる。この操作は、操作ユニット６を用いて行われる。
【０１０６】
（Ｓ５：撮影画像を取得する）
ユーザが所定の撮影操作を行ったことに対応し、撮像装置４２を用いて眼底Ｅｆの撮影画像を取得する。この処理は、たとえば次のようにして行われる。第１の例として、ステップ１において照明光（定常光）の照射の開始とともに撮像装置４２による動画撮影を開始し、ユーザが所定の撮影操作を行ったタイミングで得られたフレームを撮影画像として取得することができる。第２の例として、ユーザが所定の撮影操作を行ったタイミングで、制御部１０１が撮像装置４２を制御して眼底Ｅｆの静止画撮影を行わせ、それにより得られた静止画像を撮影画像として取得することができる。第３の例として、ユーザが所定の撮影操作を行ったタイミングで、撮影用の光源を点灯（フラッシュ発光でも連続発光でもよい）させるとともに、撮像装置４２を制御することにより撮影画像を取得することができる。
【０１０７】
（Ｓ６：照準光の投影像を特定する）
制御部１０１は、撮影画像（の画像データ）を投影像特定部１１２に送る。投影像特定部１１２は、この撮影画像を解析することで、この撮影像における照準光ＬＡの投影像を特定する。投影像の特定結果は差分特定部１１３に送られる。
【０１０８】
（Ｓ７：照準パターンと投影像の差分を特定する）
差分特定部１１３には、ステップ６における投影像の特定結果と、ステップ２で設定された照射条件（特に配列条件、つまり照準パターン）が入力される。差分特定部１１３は、照準パターンと投影像の配列との差分を特定する。
【０１０９】
（Ｓ８：治療用レーザ光の照射パターンを決定する）
照射パターン決定部１１１は、ステップ７で特定された差分に基づいて、治療用レーザ光ＬＴの照射パターンを決定する。決定された照射パターンを示す照射パターン情報は、制御部１０１に送られる。
【０１１０】
（Ｓ９：ユーザが治療開始操作を行う）
ユーザは、操作ユニット６を用いて所定の治療開始操作を行う。
【０１１１】
（Ｓ１０：治療用レーザ光を照射する）
治療開始操作がなされると、制御部１０１は、被検眼Ｅに対する照準光ＬＡの照射を停止させるとともに、治療用レーザ光源２ｂ、ガルバノミラー２ｃ、ガルバノスキャナ５２等を制御することにより、ステップ８で決定されたパターンの治療用レーザ光ＬＴを眼底Ｅｆに照射させる。
【０１１２】
［効果］
レーザ治療装置１の効果について説明する。
【０１１３】
レーザ治療装置１は、撮影系（観察系３０）と、照射系（光源ユニット２およびレーザ照射系５０）と、照射パターン決定部１１１と、制御部１０１とを有する。撮影系は、被検眼Ｅを撮影する。照射系は、所定パターン（照準パターン）の照準光ＬＡと、治療用レーザ光ＬＴとを被検眼Ｅの眼底Ｅｆに向けて照射する。照射パターン決定部１１１は、撮影系により撮影された被検眼Ｅの撮影画像と、この照準パターンとに基づいて、治療用レーザ光ＬＴの照射パターンを決定する。制御部１０１は、決定された照射パターンで治療用レーザ光ＬＴを照射させるように照射系を制御する。
【０１１４】
所定の照準パターンの照準光ＬＡが照射されている状態の被検眼Ｅを撮影系により撮影して撮影画像を取得した場合、照射パターン決定部１１１は、この撮影画像と照準パターンとに基づいて、治療用レーザ光ＬＴの照射パターンを決定することができる。
【０１１５】
照射パターン決定部１１１は、撮影画像を解析することで、この撮影画像における照準光ＬＡの投影像を特定する投影像特定部１１２を含んでいてもよい。更に、照射パターン決定部１１１は、特定された投影像と照準パターンとに基づいて、治療用レーザ光ＬＴの照射パターンの決定を行うことができる。
【０１１６】
撮影画像として眼底Ｅｆの画像を取得することができる。照射パターン決定部１１１は、照準パターンが示す配列と、投影像特定部１１２により特定された投影像の配列との差分を特定する差分特定部１１３を含んでいてもよい。更に、照射パターン決定部１１１は、少なくとも当該差分に相当する部分を照準パターンから除外することにより、治療用レーザ光ＬＴの照射パターンの決定を行うことができる。
【０１１７】
照射系は、眼底Ｅｆに対する治療用レーザ光ＬＴの照射位置を変更する走査部（ガルバノスキャナ５２）を含んでいてもよい。制御部１０１は、照射パターン決定部１１１により決定された照射パターンに基づいて走査部を制御することができる。
【０１１８】
照射系は、走査部と経路切替部とを含んでいてもよい。走査部（ガルバノスキャナ５２）は、眼底Ｅｆに対する治療用レーザ光ＬＴの照射位置を変更する。経路切替部（ガルバノミラー２ｃ）は、治療用レーザ光ＬＴの経路を、被検眼Ｅに向かう第１の経路と、被検眼Ｅに向かわない第２の経路とに切り替える。制御部１０１は、所定パターンに基づいて走査部を制御しつつ、この所定パターンから除外された部分に対応する走査部の制御に同期して治療用レーザ光ＬＴの経路を第２の経路に切り替えるよう経路切替部を制御することができる。
【０１１９】
経路切替部は、治療用レーザ光ＬＴの経路に設けられ、治療用レーザ光ＬＴを反射する反射面の向きを変更可能な第１の反射部材（ガルバノミラー２ｃ）を含んでいてもよい。制御部１０１は、第１の反射部材の反射面の向きを変更することにより治療用レーザ光ＬＴの経路の切り替えを行うことができる。
【０１２０】
このようなレーザ治療装置１によれば、撮影画像と照準パターンとに基づいて治療用レーザ光ＬＴの照射パターンを決定することができる。したがって、虹彩に照射される可能性がある照射位置を除外して治療用レーザ光ＬＴを照射することができる。よって、眼科レーザ治療の安全性の向上を図ることが可能である。
【０１２１】
〈第２の実施形態〉
［構成］
この実施形態のレーザ治療装置は、第１の実施形態と同様の全体構成（図１参照）、および光学系の構成（図１および図２）を有する。また、このレーザ治療装置は、第１の実施形態と同様のパターンの照射光を被検眼に照射する（図３Ａ〜図３Ｌ参照）。このレーザ治療装置の制御系の構成例を図７に示す。なお、この実施形態の制御系と第１の実施形態の制御系との相違は、実質的に照射パターン決定部１１１の構成のみである。以下、第１の実施形態で用いた符号を準用して説明を行う。
【０１２２】
この実施形態の撮影画像は、眼底Ｅｆの画像である。この実施形態の照射パターン決定部１１１は、投影像特定部１１２を有する。投影像特定部１１２は、第１の実施形態と同様の処理を実行する。更に、照射パターン決定部１１１は、投影像特定部１１２により特定された投影像に相当する画素情報に基づいて少なくとも一部の投影像を除外することにより、治療用レーザ光ＬＴの照射パターンの決定を行う。この処理を行うために、照射パターン決定部１１１は、投影像選択部１１４を有する。投影像選択部１１４は、以下に説明する３つの処理のうちの１つ以上を実行するように構成される。
【０１２３】
投影像選択部１１４の第１の構成例を説明する。投影像選択部１１４は、投影像特定部１１２により特定された投影像のうち相対的に低輝度の投影像を選択する。より具体的に説明すると、投影像選択部１１４は、各投影像に相当する画素の画素値（輝度値）に基づいて、その投影像に対応する値（対応値）を求める。この対応値は、たとえば、その投影像に相当する複数の画素の輝度値を統計的に処理して得られる統計値である。この統計値としては、平均値、中央値、最頻値、最大値、最小値、総和などがある。それにより、複数の投影像のそれぞれの対応値が得られる。
【０１２４】
更に、投影像選択部１１４は、複数の対応値のうち相対的に小さな対応値を特定する。それにより、相対的に低輝度の投影像が選択される。この選択は、任意の処理により実行される。たとえば、複数の対応値の平均値を算出し、この平均値よりも所定値以上小さい対応値を選択することができる。また、複数の対応値のうち所定値以下の対応値を選択するようにしてもよい。以上のような処理を行う投影像選択部１１４は、第１の選択部の一例である。
【０１２５】
照射パターン決定部１１１は、少なくとも投影像選択部１１４により選択された相対的に低輝度の投影像に相当する部分を、照準光ＬＡのパターン（照準パターン）から除外することにより、治療用レーザ光ＬＴの照射パターンを決定する。選択された投影像以外の投影像に相当する部分も除外する場合、その部分は第１の実施形態と同様にして決定される。
【０１２６】
投影像選択部１１４の第２の構成例を説明する。投影像選択部１１４は、投影像特定部１１２により特定された投影像のうち相対的にサイズが大きい投影像を選択する。より具体的に説明すると、投影像選択部１１４は、各投影像に相当する画素情報に基づいて、その投影像のサイズを決定する。投影像のサイズは、任意の処理により決定される。たとえば、その投影像に相当する画素の個数をカウントし、この個数（画素数）をその投影像のサイズ情報とすることができる。また、その投影像に相当する画素の画素位置情報に基づいて、その投影像の径、周囲長などのサイズ情報を算出するようにしてもよい。
【０１２７】
更に、投影像選択部１１４は、上記のようにして得られた複数のサイズ情報のうち、相対的に大きい値のサイズ情報を選択する。この選択は、任意の処理により実行される。たとえば、複数のサイズ情報の平均値を算出し、この平均値よりも所定値以上大きいサイズ情報を選択することができる。また、複数のサイズ情報のうち所定値以上のサイズ情報を選択するようにしてもよい。以上のような処理を行う投影像選択部１１４は、第２の選択部の一例である。
【０１２８】
照射パターン決定部１１１は、少なくとも投影像選択部１１４により選択された相対的にサイズが大きい投影像に相当する部分を、照準光ＬＡのパターン（照準パターン）から除外することにより、治療用レーザ光ＬＴの照射パターンを決定する。
【０１２９】
投影像選択部１１４の第３の構成例を説明する。投影像選択部１１４は、投影像特定部１１２により特定された投影像のうち形状が異なる投影像を選択する。虹彩に遮られることなく眼底Ｅｆに照射された照準光ＬＡの投影像は、たとえば略円形状の輪郭を有する。一方、虹彩に一部が遮られた照準光ＬＡの投影像は、略円形状の一部が欠けた形状の輪郭を有する。このような投影像の形状の相違を検出するために、投影像選択部１１４は、たとえば、各投影像に相当する画素の画素位置情報（および画素値情報）に基づいて、その投影像の輪郭を特定する。更に、投影像選択部１１４は、複数の投影像のうち、特定された輪郭形状が異なる投影像を選択する。ここで、虹彩に遮られることなく眼底Ｅｆに照射された照準光ＬＡの投影像の輪郭形状が既知である場合には、その輪郭形状と異なる輪郭形状を有する投影像を選択するようにしてもよい。
【０１３０】
照射パターン決定部１１１は、少なくとも投影像選択部１１４により選択された投影像に相当する部分を、照準光ＬＡのパターン（照準パターン）から除外することにより、治療用レーザ光ＬＴの照射パターンを決定する。
【０１３１】
［動作］
この実施形態のレーザ治療装置の動作について説明する。このレーザ治療装置の動作の一例を図８に示す。コンタクトレンズＣＬは被検眼Ｅに当接されているものとする。
【０１３２】
（Ｓ２１：眼底を照明する）
ユーザが所定の操作を行ったことに対応し、制御部１０１は、照明系１０の光源１１を点灯させる。それにより、眼底Ｅｆが照明光によって照明される。
【０１３３】
（Ｓ２２：照射条件を設定する）
ユーザは、照準光ＬＡの照射条件（特に配列条件）を設定する。この設定操作は、操作ユニット６を用いて行われる。照射条件の設定内容を示す信号は、制御部１０１に送られる。制御部１０１は、照射条件の設定内容（特に配列条件）を示す情報を記憶部１０２に記憶させる。
【０１３４】
（Ｓ２３：設定されたパターンの照準光を照射する）
ユーザが所定の操作を行ったことに対応し、制御部１０１は、照準光源２ａ、ガルバノミラー２ｃ、ガルバノスキャナ５２等を制御することにより、ステップ２２で設定されたパターンの照準光ＬＡを眼底Ｅｆに照射させる。
【０１３５】
（Ｓ２４：ユーザが照準合わせを行う）
ユーザは、照明系１０による照明範囲内の眼底組織を観察して治療部位（傷病部位）を把握し、その治療部位に照準光ＬＡが照射されるように照準光ＬＡの照射位置を移動させる。この操作は、操作ユニット６を用いて行われる。
【０１３６】
（Ｓ２５：撮影画像を取得する）
ユーザが所定の撮影操作を行ったことに対応し、撮像装置４２を用いて眼底Ｅｆの撮影画像を取得する。
【０１３７】
（Ｓ２６：照準光の投影像を特定する）
制御部１０１は、撮影画像（の画像データ）を投影像特定部１１２に送る。投影像特定部１１２は、この撮影画像を解析することで、この撮影像における照準光ＬＡの投影像を特定する。投影像の特定結果は差分特定部１１３に送られる。
【０１３８】
（Ｓ２７：特徴的な投影像を選択する）
投影像選択部１１４は、ステップ２６で特定された投影像のうち、特徴的な投影像を選択する。特徴的な投影像とは、たとえば、相対的に低輝度の投影像、相対的にサイズが大きい投影像、または形状が異なる投影像である。
【０１３９】
（Ｓ２８：治療用レーザ光の照射パターンを決定する）
照射パターン決定部１１１は、少なくともステップ２７で選択された投影像に相当する部分を照準パターンから除外することにより、治療用レーザ光ＬＴの照射パターンを決定する。決定された照射パターンを示す照射パターン情報は、制御部１０１に送られる。
【０１４０】
（Ｓ２９：ユーザが治療開始操作を行う）
ユーザは、操作ユニット６を用いて所定の治療開始操作を行う。
【０１４１】
（Ｓ３０：治療用レーザ光を照射する）
治療開始操作がなされると、制御部１０１は、被検眼Ｅに対する照準光ＬＡの照射を停止させるとともに、治療用レーザ光源２ｂ、ガルバノミラー２ｃ、ガルバノスキャナ５２等を制御することにより、ステップ２８で決定されたパターンの治療用レーザ光ＬＴを眼底Ｅｆに照射させる。治療用レーザ光ＬＴの照射制御は、たとえば第１の実施形態と同様にして実行される。
【０１４２】
［効果］
この実施形態のレーザ治療装置１の効果について説明する。
【０１４３】
レーザ治療装置１は、撮影系（観察系３０）と、照射系（光源ユニット２およびレーザ照射系５０）と、照射パターン決定部１１１と、制御部１０１とを有する。撮影系は、被検眼Ｅを撮影する。照射系は、所定パターン（照準パターン）の照準光ＬＡと、治療用レーザ光ＬＴとを被検眼Ｅの眼底Ｅｆに向けて照射する。照射パターン決定部１１１は、撮影系により撮影された被検眼Ｅの撮影画像と、この照準パターンとに基づいて、治療用レーザ光ＬＴの照射パターンを決定する。制御部１０１は、決定された照射パターンで治療用レーザ光ＬＴを照射させるように照射系を制御する。
【０１４４】
所定の照準パターンの照準光ＬＡが照射されている状態の被検眼Ｅを撮影系により撮影して撮影画像を取得した場合、照射パターン決定部１１１は、この撮影画像と照準パターンとに基づいて、治療用レーザ光ＬＴの照射パターンを決定することができる。
【０１４５】
照射パターン決定部１１１は、撮影画像を解析することで、この撮影画像における照準光ＬＡの投影像を特定する投影像特定部１１２を含んでいてもよい。更に、照射パターン決定部１１１は、特定された投影像と照準パターンとに基づいて、治療用レーザ光ＬＴの照射パターンの決定を行うことができる。
【０１４６】
撮影画像は眼底Ｅｆの画像であるとする。照射パターン決定部１１１は、投影像特定部１１２により特定された投影像に相当する画素情報に基づいて少なくとも一部の投影像を除外することにより、治療用レーザ光ＬＴの照射パターンの決定を行うことができる。
【０１４７】
照射パターン決定部１１１は、投影像特定部１１２により特定された投影像のうち相対的に低輝度の投影像を選択する第１の選択部（投影像選択部１１４）を含んでいてもよい。更に、照射パターン決定部１１１は、少なくとも選択された投影像に相当する部分を照準パターンから除外することにより、治療用レーザ光ＬＴの照射パターンの決定を行うことができる。それにより、たとえば虹彩により一部が遮られて投影像が暗くなった照準光ＬＡの照射位置を除外して治療用レーザ光ＬＴを照射することができる。
【０１４８】
照射パターン決定部１１１は、投影像特定部１１２により特定された投影像のうち相対的にサイズが大きい投影像を選択する第２の選択部（投影像選択部１１４）を含んでいてもよい。更に、照射パターン決定部１１１は、少なくとも選択された投影像に相当する部分を照準パターンから除外することにより、治療用レーザ光ＬＴの照射パターンの決定を行うことができる。それにより、たとえば眼底Ｅｆの周辺部に向けた照準光ＬＡに対して装置光学系や眼球光学系の収差が影響を与えることによって発生したボケにより投影像のサイズが大きくなった照準光ＬＡの照射位置を除外して治療用レーザ光ＬＴを照射することができる。
【０１４９】
照射パターン決定部１１１は、投影像特定部１１２により特定された投影像のうち形状が異なる投影像を選択する第３の選択部（投影像選択部１１４）を含んでいてもよい。照射パターン決定部１１１は、少なくとも選択された投影像に相当する部分を照準パターンから除外することにより、治療用レーザ光ＬＴの照射パターンの決定を行うことができる。それにより、たとえば虹彩により一部が遮られて投影像の形状が変わった照準光ＬＡの照射位置を除外して治療用レーザ光ＬＴを照射することができる。
【０１５０】
照射系は、眼底Ｅｆに対する治療用レーザ光ＬＴの照射位置を変更する走査部（ガルバノスキャナ５２）を含んでいてもよい。制御部１０１は、照射パターン決定部１１１により決定された照射パターンに基づいて走査部を制御することができる。
【０１５１】
照射系は、走査部と経路切替部とを含んでいてもよい。走査部（ガルバノスキャナ５２）は、眼底Ｅｆに対する治療用レーザ光ＬＴの照射位置を変更する。経路切替部（ガルバノミラー２ｃ）は、治療用レーザ光ＬＴの経路を、被検眼Ｅに向かう第１の経路と、被検眼Ｅに向かわない第２の経路とに切り替える。制御部１０１は、所定パターンに基づいて走査部を制御しつつ、この所定パターンから除外された部分に対応する走査部の制御に同期して治療用レーザ光ＬＴの経路を第２の経路に切り替えるよう経路切替部を制御することができる。
【０１５２】
経路切替部は、治療用レーザ光ＬＴの経路に設けられ、治療用レーザ光ＬＴを反射する反射面の向きを変更可能な第１の反射部材（ガルバノミラー２ｃ）を含んでいてもよい。制御部１０１は、第１の反射部材の反射面の向きを変更することにより治療用レーザ光ＬＴの経路の切り替えを行うことができる。
【０１５３】
この実施形態のレーザ治療装置によれば、撮影画像と照準パターンとに基づいて治療用レーザ光ＬＴの照射パターンを決定することができる。したがって、虹彩に照射される可能性がある照射位置を除外して治療用レーザ光ＬＴを照射することができる。よって、眼科レーザ治療の安全性の向上を図ることが可能である。
【０１５４】
また、この実施形態のレーザ治療装置によれば、投影像が大きくなったり暗くなったりした照準光ＬＡを除外してレーザ治療を行うことができる。したがって、眼科レーザ治療の効果低減を防止することが可能である。
【０１５５】
〈第３の実施形態〉
［構成］
この実施形態のレーザ治療装置は、第１の実施形態と同様の全体構成（図１参照）、および光学系の構成（図１および図２）を有する。また、このレーザ治療装置は、第１の実施形態と同様のパターンの照射光を被検眼に照射する（図３Ａ〜図３Ｌ参照）。このレーザ治療装置の制御系の構成例を図９に示す。なお、この実施形態の制御系と第１の実施形態の制御系との相違は、実質的に照射パターン決定部１１１の構成のみである。以下、第１の実施形態で用いた符号を準用して説明を行う。
【０１５６】
この実施形態のレーザ治療装置の撮影系は、レーザ治療用のコンタクトレンズＣＬが当接されている状態の被検眼Ｅを撮影することで撮影画像を取得する。この撮影画像は、少なくともコンタクトレンズＣＬにピントが合っている。照射パターン決定部１１１は、この撮影画像と、予め設定された照準パターンとに基づいて、治療用レーザ光ＬＴの照射パターンを決定する。このとき、照射パターン決定部１１１は、撮影画像と照準パターンとに基づいてこの照準パターンの一部を除外することにより、治療用レーザ光ＬＴの照射パターンの決定を行うことができる。この処理の例を以下に説明する。
【０１５７】
記憶部１０２には予め収差情報１０２ａが記憶されている。収差情報１０２ａは、コンタクトレンズ収差情報および／または眼球収差情報を含んでいる。
【０１５８】
コンタクトレンズ収差情報は、被検眼Ｅに対して（選択的に）適用される１つ以上のコンタクトレンズＣＬのそれぞれの収差を示す情報であり、第１の収差情報の一例である。コンタクトレンズ収差情報は、たとえば、コンタクトレンズＣＬの各部における収差量を示す情報、つまり収差量の分布を示す情報である。
【０１５９】
眼球収差情報は、人眼の収差の標準値または被検眼Ｅの収差の実測値を示す情報であり、第２の収差情報の一例である。人眼の収差の標準値は、たとえば、多数の人眼についてその収差を測定して得られた情報を統計的に処理して得られた情報（平均値等）である。また、模型眼等の収差情報を利用してもよい。また、被検眼Ｅの収差の実測値は、当該被検眼Ｅの収差測定が事前に行われた場合に適用できる。眼球収差情報は、たとえば、標準的な人眼または当該被検眼Ｅの各部における収差量を示す情報、つまり収差量の分布を示す情報である。
【０１６０】
照射パターン決定部１１１は、マーカ像特定部１１５と、相対位置情報取得部１１６と、収差量取得部１１７とを有する。
【０１６１】
この実施形態のコンタクトレンズＣＬには、１つ以上のマーカが設けられているものとする。マーカは、たとえば、被検眼Ｅに当接されている状態のコンタクトレンズＣＬの撮影系側の位置に設けられる。つまり、マーカは、コンタクトレンズＣＬにおいて、撮影系により取得される撮影画像に映り込む位置に設けられる。マーカは、たとえば、その設置位置の少なくとも近傍領域とは反射率の異なる形態で設けられる。その具体例として、マーカは、コンタクトレンズＣＬを構成する材料やそれをコーティングする材料よりも高い反射率を有する材料からなる。また、マーカは、コンタクトレンズＣＬ自体に設けられている必要はなく、コンタクトレンズＣＬのアタッチメントに設けられていてもよい。
【０１６２】
なお、マーカが設けられる位置によっては、マーカを照明するための光源を設けることが可能である。このマーカ照明用光源は、たとえば装置光学系の光路から外れた位置（対物レンズ３１の外側の位置など）に設けられる。
【０１６３】
マーカ像特定部１１５は、マーカが付されたコンタクトレンズＣＬが当接されている状態の被検眼Ｅを撮影して得られた撮影画像を解析することで、この撮影画像におけるマーカの像（マーカ像）を特定する。この処理は、たとえば、撮影画像の画素値（輝度値等）に基づく画像処理によって行われる。
【０１６４】
相対位置情報取得部１１６は、撮影画像に基づいて、レーザ照射系５０とコンタクトレンズＣＬとの間の相対位置を示す相対位置情報を取得する。この相対位置は、たとえば、レーザ照射系５０の光軸に対する、コンタクトレンズＣＬの光軸（たとえば中心軸）の位置を示す。また、対物レンズ３１の光軸を基準として、レーザ照射系５０とコンタクトレンズＣＬとの間の相対位置を表してもよい。たとえば、対物レンズ３１の光軸の位置を基準として、レーザ照射系５０の光軸の位置（偏心位置）と、コンタクトレンズＣＬの光軸（中心軸等）の位置（偏心位置）とをそれぞれ表し、これら偏心位置を相対位置とすることができる。
【０１６５】
相対位置情報取得部１１６は、マーカ像特定部１１５により特定されたマーカ像に基づいて相対位置情報を取得することができる。その場合、撮影画像におけるマーカ像の位置に基づいて相対位置情報を求めることもできるし、マーカ像の形状に基づいて相対位置情報を求めることもできる。マーカ像に基づく相対位置情報の取得処理の例を以下に説明する。なお、コンタクトレンズＣＬに設けられるマーカの個数は、１以上の任意の個数である。
【０１６６】
マーカが１つである場合の例を説明する。コンタクトレンズＣＬには、たとえば三面鏡のように、方向性を有するもの、つまり回転対称ではないものがある。このようなコンタクトレンズＣＬにおいて所定方向を示す位置に１つのマーカを設ける。そして、このコンタクトレンズＣＬを被検眼Ｅに当接させた状態で撮影を行う。マーカ像特定部１１５は、取得された撮影画像におけるマーカ像を特定する。
【０１６７】
相対位置情報取得部１１６は、この撮影画像におけるマーカ像の位置を求める。このマーカ像の位置は、たとえば、撮影画像の所定位置に対するマーカ像の位置である。この所定位置は、たとえば、撮影画像のフレームにおける所定位置（たとえばフレーム中心）に対する位置情報として得られる。また、この所定位置は、撮影画像に描出されている特徴部位（たとえばコンタクトレンズＣＬの中心位置）に対する位置情報として得られる。この特徴部位は、任意の画像処理によって特定される。更に、相対位置情報取得部１１６は、撮影画像の所定位置に対するマーカ像の位置を求める。フレームにおける所定位置を基準とする場合、たとえばフレーム中心と対物レンズ３１の光軸とが一致されていることを考慮し、フレーム中心に対するマーカ像の位置と、対物レンズ３１の光軸に対するレーザ照射系５０の光軸の位置とに基づいて、マーカ像とレーザ照射系５０との間の相対位置、つまり、コンタクトレンズＣＬとレーザ照射系５０との間の相対位置が得られる。この相対位置が相対位置情報となる。ここで、対物レンズ３１の光軸とレーザ照射系５０の光軸との間の位置関係は既知であるとする。なお、これら光軸の間の相対位置は不変であっても可変であってもよい。後者の例として、偏向部材５８を移動可能に構成することができる。
【０１６８】
１つのマーカが設けられる場合の他の例を説明する。このマーカは所定の形状を有する。相対位置情報取得部１１６は、このマーカが付されたコンタクトレンズＣＬを撮影して得られた撮影画像におけるマーカ像の形状に基づいて、つまりマーカの形状に対するマーカ像の形状の歪みに基づいて、コンタクトレンズＣＬの傾きを取得することができる。この傾きは、たとえば、レーザ照射系５０の光軸または対物レンズ３１の光軸に対する傾きとして表される。この処理の具体例として、コンタクトレンズＣＬに円形状のマーカを設ける。相対位置情報取得部１１６は、撮影画像から特定されたマーカ像の輪郭形状を求める。マーカ像は、コンタクトレンズＣＬの傾斜に応じた楕円形状を有すると考えられる。つまり、マーカ像の形状は、コンタクトレンズＣＬの傾斜方向を短軸方向とし、かつ、傾斜角度に応じた楕円率（短径と長径との比）を有する楕円形を有すると考えられる。よって、相対位置情報取得部１１６は、マーカ像の楕円形状に基づいてコンタクトレンズＣＬの傾斜状態を示す情報を求めることができる。この情報が相対位置情報となる。なお、この例では対物レンズ３１の光軸に対する傾斜状態が得られるが、上記と同様に対物レンズ３１の光軸とレーザ照射系５０の光軸との間の位置関係は既知であると仮定することによって、レーザ照射系５０の光軸に対するコンタクトレンズＣＬの傾斜状態を示す相対位置情報を取得することができる。
【０１６９】
２以上のマーカが設けられている場合の例を説明する。複数のマーカが異なる２以上の形態（形状、反射率、色等）を有する場合、相対位置情報取得部１１６は、各マーカ像の形態を特定し、その特定結果に基づいて相対位置情報を求めることができる。たとえば、マーカが１つの場合と同様に、撮影画像における所定形態のマーカ像の位置や形状に基づいて相対位置情報を求めることができる。
【０１７０】
複数のマーカが同じ形態を有する場合、複数のマーカ像の相対位置に基づいて相対位置情報を求めることができる。たとえば図１０に示すように４つのマーカＭ１〜Ｍ４が、コンタクトレンズＣＬの対物レンズ３１側の面に設けられているとする。なお、図１０の例では、コンタクトレンズＣＬの枠部分にマーカＭ１〜Ｍ４が設けられている。マーカＭ１およびＭ３は対向位置に配置され、マーカM２およびＭ４は対向位置に配置されている。また、マーカＭ１およびＭ３の間の距離と、マーカM２およびＭ４の間の距離とは等しいとする。また、マーカＭ１およびＭ３を結ぶ線分と、マーカM２およびＭ４を結ぶ線分は、互いに直交しているとする。このようなマーカＭ１〜Ｍ４が設けられている場合において、コンタクトレンズＣＬが傾斜していると、マーカＭ１の像とマーカＭ３の像を結ぶ線分の長さと、マーカM２の像とマーカＭ４の像を結ぶ線分の長さとの間に相違が発生する。この長さの相違は、傾斜方向および傾斜角度を反映する。よって、相対位置情報取得部１１６は、これら４つのマーカ像の相対位置に基づいて、コンタクトレンズＣＬの傾斜状態を示す相対位置情報を取得することができる。
【０１７１】
コンタクトレンズＣＬにマーカが設けられていない場合であっても、撮影画像に基づいて相対位置情報を取得することができる。たとえば、コンタクトレンズＣＬやアタッチメントの形状に基づいて相対位置情報を取得することができる。その具体例として、コンタクトレンズＣＬ等に１つ以上特徴部位を設け、撮影画像における特徴部位の像の位置、向き若しくは形状、または複数の特徴部位の位置関係に基づいて、相対位置情報を取得することができる。このような特徴部位は「マーカ」に含まれるものとする。
【０１７２】
コンタクトレンズＣＬにマーカが設けられていない場合の他の例を説明する。この例では、コンタクトレンズＣＬに対して平行光束を照射する。この平行光束の例として、レーザ照射系５０からの照射光（照準光）、照明系１０からの照明光、他の光学系（光源）により照射される光などがある。平行光束が照射されている状態のコンタクトレンズＣＬを撮影する。このとき、撮像装置４２の撮像素子の撮像面は、コンタクトレンズＣＬの表面の曲率半径ｒの１／２に相当する位置と共役な位置に配置される。このような撮影により得られる撮影画像には、コンタクトレンズＣＬによる平行光束の反射像が描出される。相対位置情報取得部１１６は、この反射像（表面反射輝点）の位置に基づいて、対物レンズ３１の光軸またはレーザ照射系５０の光軸に対する、コンタクトレンズＣＬの偏心状態を示す情報（偏心方向および偏心量）を求めることができる。なお、対物レンズ３１に対する偏心状態を示す情報が得られる場合であっても、上記と同様に対物レンズ３１の光軸とレーザ照射系５０の光軸との間の位置関係は既知であると仮定することにより、レーザ照射系５０の光軸に対するコンタクトレンズＣＬの偏心状態を示す相対位置情報を取得することができる。
【０１７３】
収差量取得部１１７について説明する。収差量取得部１１７は、相対位置情報取得部１１６により取得された相対位置情報と、照準パターンとに基づいて、この照準パターンに含まれる照準光ＬＡに付与される収差量を取得する。この処理は、たとえば、照準パターンに含まれる全ての照準光ＬＡについて行なってもよいし、一部の照準光ＬＡについてのみ行なってもよい。後者の場合、たとえば、照準パターンと相対位置情報とに基づいて、収差量が大きいと想定される照準光ＬＡが選択され、選択された照準光ＬＡについてのみ収差量の取得が行われる。
【０１７４】
収差量取得部１１７は、記憶部１０２に記憶されている収差情報１０２ａを参照することにより、照準光ＬＡに付与される収差量を求めることができる。たとえば収差情報１０２ａにコンタクトレンズ収差情報が含まれている場合、収差量取得部１１７は、まず、相対位置情報と照準パターンとに基づいて、この照準パターンに含まれる照準光ＬＡのコンタクトレンズＣＬに対する入射位置を求める。そして、収差量取得部１１７は、入射位置が求められた各照準光ＬＡについて、その入射位置とコンタクトレンズ収差情報とに基づいて、その照準光ＬＡに付与される収差量を求める。この処理は、たとえば、コンタクトレンズ収差情報に示された収差量の分布情報から、その照準光ＬＡの入射位置における収差量を特定することにより行われる。それにより、照準光ＬＡに対してコンタクトレンズＣＬが付与する収差量が得られる。
【０１７５】
収差情報１０２ａに眼球収差情報が含まれている場合についても同様に、照準光ＬＡの入射位置と眼球収差情報とに基づいて、この照準光ＬＡに対して眼球光学系が付与する収差量を求めることができる。
【０１７６】
収差情報１０２ａにコンタクトレンズ収差情報と眼球収差情報の双方が含まれている場合、上記のようにしてコンタクトレンズ収差情報を参照して得られた収差量と眼球収差情報を参照して得られた収差情報とを合成することにより、コンタクトレンズＣＬと眼球光学系が照準光ＬＡに付与する収差量を求めることが可能である。
【０１７７】
照射パターン決定部１１１は、収差量取得部１１７により取得された収差量に基づいて、治療用レーザ光ＬＴの照射パターンを決定する。この処理の例として、照射パターン決定部１１１は、取得された収差量に基づいて、照準光ＬＡのパターン（照準パターン）の一部を除外することにより、治療用レーザ光ＬＴの照射パターンを決定することができる。この除外処理としては、たとえば、収差量が所定閾値よりも大きい照準光ＬＡを除外する処理、または、取得された全ての収差量のうち相対的に大きい収差量の照準光ＬＡを除外する処理が行われる。
【０１７８】
また、収差量取得部１１７により取得された収差量に基づいて警告を発するように構成することが可能である。この警告処理は、たとえば、制御部１０１が所定の警告情報（視覚情報）を表示ユニット７に表示させることにより行われる。また、制御部１０１が図示しない音声出力部を制御して所定の警告情報（音声情報）を出力させるようにしてもよい。また、照射パターン決定処理とともに警告処理を行なってもよいし、これら処理を別々に行なってもよい。後者の例として、まず警告処理を行い、警告情報を受けたユーザからの指示を受けて照射パターン決定処理を行うことができる。
【０１７９】
［動作］
この実施形態のレーザ治療装置の動作について説明する。このレーザ治療装置の動作の一例を図１１に示す。コンタクトレンズＣＬは被検眼Ｅに当接されているものとする。
【０１８０】
（Ｓ４１：眼底を照明する）
ユーザが所定の操作を行ったことに対応し、制御部１０１は、照明系１０の光源１１を点灯させる。それにより、眼底Ｅｆが照明光によって照明される。
【０１８１】
（Ｓ４２：照射条件を設定する）
ユーザは、照準光ＬＡの照射条件（特に配列条件）を設定する。この設定操作は、操作ユニット６を用いて行われる。照射条件の設定内容を示す信号は、制御部１０１に送られる。制御部１０１は、照射条件の設定内容（特に配列条件）を示す情報を記憶部１０２に記憶させる。
【０１８２】
ここで、第１の実施形態と同様に、ステップ４２で設定されたパターンの照準光ＬＡの照射と、照準合わせとを行なってもよい。
【０１８３】
（Ｓ４３：撮影画像を取得する）
ユーザが所定の撮影操作を行ったことに対応し、撮像装置４２を用いて眼底Ｅｆの撮影画像を取得する。それにより、コンタクトレンズＣＬが当接されている状態の被検眼Ｅの撮影画像が得られる。なお、この撮影画像は、被検眼Ｅ自体を描画したものである必要はなく、コンタクトレンズＣＬの少なくとも一部が撮影範囲に含まれていればよい。
【０１８４】
（Ｓ４４：マーカ像を特定する）
制御部１０１は、撮影画像（の画像データ）をマーカ像特定部１１５に送る。マーカ像特定部１１５は、この撮影画像を解析することで、この撮影画像におけるマーカ像を特定する。マーカ像の特定結果は相対位置情報取得部１１６に送られる。
【０１８５】
（Ｓ４５：相対位置情報を取得する）
相対位置情報取得部１１６は、ステップ４４で特定されたマーカ像に基づいて、レーザ照射系５０とコンタクトレンズＣＬとの間の相対位置を示す相対位置情報を取得する。なお、マーカ像は撮影画像を解析して得られるものであるから、このステップ４５の処理は、実質的に、ステップ４３で取得された撮影画像に基づいて相対位置情報を取得するものと言える。取得された相対位置情報は収差量取得部１１７に送られる。
【０１８６】
（Ｓ４６：収差量を取得する）
収差量取得部１１７は、ステップ４５で取得された相対位置情報と、ステップ４２で設定された配列条件（照準パターン）とに基づいて、この照準パターンに含まれる照準光ＬＡに付与される収差量を取得する。
【０１８７】
（Ｓ４７：治療用レーザ光の照射パターンを決定する）
照射パターン決定部１１１は、ステップ４６で取得された収差量に基づいて、治療用レーザ光ＬＴの照射パターンを決定する。この処理は、たとえば、付与される収差量が（絶対的にまたは相対的に）大きい照準光ＬＡを除外することにより行われる。決定された照射パターンを示す照射パターン情報は、制御部１０１に送られる。
【０１８８】
（Ｓ４８：ユーザが治療開始操作を行う）
ユーザは、操作ユニット６を用いて所定の治療開始操作を行う。
【０１８９】
（Ｓ４９：治療用レーザ光を照射する）
治療開始操作がなされると、制御部１０１は、被検眼Ｅに対する照準光ＬＡの照射を停止させるとともに、治療用レーザ光源２ｂ、ガルバノミラー２ｃ、ガルバノスキャナ５２等を制御することにより、ステップ４７で決定されたパターンの治療用レーザ光ＬＴを眼底Ｅｆに照射させる。治療用レーザ光ＬＴの照射制御は、たとえば第１の実施形態と同様にして実行される。
【０１９０】
以上が、コンタクトレンズＣＬにマーカが設けられる場合の処理の一例である。これに対し、コンタクトレンズＣＬにマーカが設けられていない場合には、前述したように、ステップ４３（撮影画像の取得）において、コンタクトレンズＣＬに対して平行光束を照射しつつ撮影を行う。また、ステップ４４〜ステップ４６は不要である。更に、ステップ４７において、撮影画像における平行光束の反射像を特定する処理と、特定された反射像とステップ４２で設定された照準パターンとに基づいて治療用レーザ光ＬＴの照射パターンを決定する処理とを行う。
【０１９１】
［効果］
この実施形態のレーザ治療装置１の効果について説明する。
【０１９２】
レーザ治療装置１は、撮影系（観察系３０）と、照射系（光源ユニット２およびレーザ照射系５０）と、照射パターン決定部１１１と、制御部１０１とを有する。撮影系は、被検眼Ｅを撮影する。照射系は、所定パターン（照準パターン）の照準光ＬＡと、治療用レーザ光ＬＴとを被検眼Ｅの眼底Ｅｆに向けて照射する。照射パターン決定部１１１は、撮影系により撮影された被検眼Ｅの撮影画像と、この照準パターンとに基づいて、治療用レーザ光ＬＴの照射パターンを決定する。制御部１０１は、決定された照射パターンで治療用レーザ光ＬＴを照射させるように照射系を制御する。
【０１９３】
撮影系が、レーザ治療用のコンタクトレンズＣＬが当接されている状態の被検眼Ｅを撮影することで撮影画像を取得するように構成できる。更に、照射パターン決定部１１１が、この撮影画像と照準パターンとに基づいて治療用レーザ光ＬＴの照射パターンの決定を行うように構成できる。
【０１９４】
照射パターン決定部１１１が、コンタクトレンズＣＬが当接されている状態の撮影画像と照準パターンとに基づいてこの照準パターンの一部を除外することにより、治療用レーザ光ＬＴの照射パターンの決定を行うようにしてもよい。
【０１９５】
照射パターン決定部１１１が、相対位置情報取得部１１６を含むように構成できる。相対位置情報取得部１１６は、撮影画像に基づいて、照射系とコンタクトレンズＣＬとの間の相対位置情報を取得する。照射パターン決定部１１１は、取得された相対位置情報と照準パターンとに基づいて、治療用レーザ光ＬＴの照射パターンの決定を行うことができる。
【０１９６】
照射パターン決定部１１１が、収差量取得部１１７を更に含むように構成できる。収差量取得部１１７は、相対位置情報と照準パターンとに基づいて、この照準パターンに含まれる照準光ＬＡに付与される収差量を取得する。照射パターン決定部１１１は、取得された収差量に基づいて、治療用レーザ光ＬＴの照射パターンの決定を行うことができる。
【０１９７】
１つ以上のコンタクトレンズＣＬのそれぞれの収差を示すコンタクトレンズ収差情報（第１の収差情報）を予め記憶した記憶部１０２を設けることができる。収差量取得部１１７は、相対位置情報と照準パターンとに基づいてこの照準パターンに含まれる照準光ＬＡのコンタクトレンズＣＬに対する入射位置を求める処理と、この入射位置とコンタクトレンズ収差情報とに基づいて、当該入射位置に対応する照準光ＬＡに付与される収差量を取得する処理とを行うように構成できる。
【０１９８】
記憶部１０２は、人眼の収差の標準値または被検眼Ｅの収差の実測値を示す眼球収差情報（第２の収差情報）を予め記憶していてもよい。収差量取得部１１７は、相対位置情報と照準パターンとに基づいてこの照準パターンに含まれる照準光ＬＡのコンタクトレンズＣＬに対する入射位置を求める処理と、この入射位置と眼球収差情報とに基づいて、当該入射位置に対応する照準光ＬＡに付与される収差量を取得する処理とを行うように構成できる。
【０１９９】
コンタクトレンズＣＬと眼球収差情報の双方が記憶部１０２に予め記憶されている場合、収差量取得部１１７は、相対位置情報と照準パターンとに基づいてこの照準パターンに含まれる照準光ＬＡのコンタクトレンズＣＬに対する入射位置を求める処理と、この入射位置とコンタクトレンズ収差情報と眼球収差情報とに基づいて、当該入射位置に対応する照準光ＬＡに付与される収差量を取得する処理とを行うことができる。
【０２００】
コンタクトレンズＣＬの撮影系側の位置に、１つ以上のマーカを設けることができる。その場合、照射パターン決定部１１１にマーカ像特定部１１５を設けることができる。マーカ像特定部１１５は、コンタクトレンズＣＬが当接されている状態で取得された撮影画像を解析することで、この撮影画像におけるマーカの像を特定する。照射パターン決定部１１１は、特定されたマーカの像と照準パターンとに基づいて、治療用レーザ光ＬＴの照射パターンの決定を行うことができる。
【０２０１】
照射パターン決定部１１１が、撮影画像におけるマーカの像の位置と照準パターンとに基づいて、治療用レーザ光ＬＴの照射パターンの決定を行うように構成することができる。また、照射パターン決定部１１１が、撮影画像におけるマーカの像の形状と照準パターンとに基づいて、治療用レーザ光ＬＴの照射パターンの決定を行うように構成することもできる。
【０２０２】
コンタクトレンズＣＬにマーカが設けられていない場合などには、次の構成を適用することができる。レーザ治療装置１は、コンタクトレンズＣＬに対して平行光束を照射する。撮影系は、この平行光束が照射されている状態の被検眼Ｅを撮影することで撮影画像を取得する。照射パターン決定部１１１は、この撮影画像における平行光束の反射像と照準パターンとに基づいて、治療用レーザ光ＬＴの照射パターンの決定を行う。
【０２０３】
照射系は、眼底Ｅｆに対する治療用レーザ光ＬＴの照射位置を変更する走査部（ガルバノスキャナ５２）を含んでいてもよい。制御部１０１は、照射パターン決定部１１１により決定された照射パターンに基づいて走査部を制御することができる。
【０２０４】
照射系は、走査部と経路切替部とを含んでいてもよい。走査部（ガルバノスキャナ５２）は、眼底Ｅｆに対する治療用レーザ光ＬＴの照射位置を変更する。経路切替部（ガルバノミラー２ｃ）は、治療用レーザ光ＬＴの経路を、被検眼Ｅに向かう第１の経路と、被検眼Ｅに向かわない第２の経路とに切り替える。制御部１０１は、所定パターンに基づいて走査部を制御しつつ、この所定パターンから除外された部分に対応する走査部の制御に同期して治療用レーザ光ＬＴの経路を第２の経路に切り替えるよう経路切替部を制御することができる。
【０２０５】
経路切替部は、治療用レーザ光ＬＴの経路に設けられ、治療用レーザ光ＬＴを反射する反射面の向きを変更可能な第１の反射部材（ガルバノミラー２ｃ）を含んでいてもよい。制御部１０１は、第１の反射部材の反射面の向きを変更することにより治療用レーザ光ＬＴの経路の切り替えを行うことができる。
【０２０６】
この実施形態のレーザ治療装置によれば、コンタクトレンズＣＬが当接されている状態で撮影画像を取得し、この撮影画像と照準パターンとに基づいて治療用レーザ光ＬＴの照射パターンを決定することができる。したがって、撮影画像に基づいてコンタクトレンズＣＬの当接状態（傾斜、偏心等）や、コンタクトレンズＣＬに対する照準光ＬＡの入射位置（つまり治療用レーザ光ＬＴの入射位置）や、照準光ＬＡに付与される収差（つまり治療用レーザ光ＬＴに付与される収差）などを把握することができる。そして、これらの情報に基づいて治療用レーザ光ＬＴの照射パターンを決定することが可能である。よって、眼科レーザ治療の安全性の向上を図ることが可能である。
【０２０７】
また、この実施形態のレーザ治療装置によれば、把握された上記情報に基づいて照準光ＬＡを除外してレーザ治療を行うことができるので、眼科レーザ治療の効果低減を防止することが可能である。
【０２０８】
〈第４の実施形態〉
［構成］
この実施形態のレーザ治療装置は、第１の実施形態と同様の全体構成を有する（図１参照）。光学系については、レーザ照射系５０の構成が第１の実施形態（図１および図２参照）と異なる。また、このレーザ治療装置は、第１の実施形態と同様のパターンの照射光を被検眼に照射する（図３Ａ〜図３Ｌ参照）。このレーザ治療装置の光学系の構成例を図１２に示し、制御系の構成例を図１３に示す。以下、第１の実施形態で用いた符号を準用して説明を行う。
【０２０９】
光学系について説明する。この実施形態のレーザ照射系５０には、所定の照準パターンで被検眼Ｅに照射された照準光ＬＡの戻り光を検出するための構成が設けられている。その具体例として、図１２に示すように、ビームスプリッタ５９と、結像レンズ６０と、絞り６１と、光検出器６２とを設けることができる。
【０２１０】
ビームスプリッタ５９は、コリメータレンズ５１とガルバノスキャナ５２との間に設けられる。ビームスプリッタ５９は、治療用レーザ光ＬＴの波長帯を透過させる特性を有するように構成されているか、或いは、レーザ照射系５０の光路に対して挿脱可能に構成される。後者の場合、ビームスプリッタ５９を移動させる駆動機構（図示せず）が設けられる。そして、制御部１０１は、少なくとも治療用レーザ光ＬＴを照射するときに、レーザ照射系５０の光路からビームスプリッタ５９を退避させる制御を行う。それにより、治療用レーザ光ＬＴを用いた治療に悪影響を与えることがなくなる。
【０２１１】
光ファイバ４から出射された照準光ＬＡは、コリメータレンズ５１を経由し、ビームスプリッタ５９を透過し、ガルバノスキャナ５２等を経由して眼底Ｅｆに照射される。更に、この照準光ＬＡの眼底反射光（戻り光）は、同様の経路を介してビームスプリッタ５９に到達し、反射される。結像レンズ６０は、ビームスプリッタ５９により反射された戻り光を、絞り６１の開口を介して光検出器６２の受光面に結像させる。絞り６１は、照準光ＬＡおよびその戻り光の経路に配置された光学素子による反射光を遮蔽するなどの作用を有する。また、絞り６１としてピンホール絞りを使用し、共焦点光学系を構成するようにしてもよい。それにより、不要な散乱光や反射光の影響が除外された高精度の光量検出が可能となる。
【０２１２】
光検出器６２は、その受光面に入射された戻り光の光量に応じた電気信号（たとえば電圧信号）を生成する。生成された電気信号は制御部１０１に送られる。
【０２１３】
図１２の例では、戻り光を検出するための構成をレーザ照射系５０に設けているが、他の部分に設けるようにしてもよい。また、戻り光を検出するための具体的な構成は、上記のものに限られない。
【０２１４】
制御系について説明する。図１３に示すように、この実施形態の制御系は、少なくとも、光検出器６２が設けられていること、および、照準パターン決定部１１１の動作内容において、第１の実施形態と異なる。また、前述のようにビームスプリッタ５９を光路に対して挿脱可能とする場合には、制御部１０１が当該制御を実行する点において第１の実施形態と異なる。
【０２１５】
所定の照準パターンをなす複数の照準光ＬＡが順次に被検眼Ｅに照射されると、光検出器６２は、これら照準光ＬＡのそれぞれの戻り光を検出し、その光量を示す電気信号を制御部１０１に送る。この処理は、制御部１０１によるガルバノスキャナ５２や照準光源２ａの制御と同期して行われる。つまり、制御部１０１は、ガルバノスキャナ５２の制御を行うので、現に被検眼Ｅに照射された照準光ＬＡが照準パターンのうちのいずれの位置に対応するものか認識している。よって、制御部１０１は、照準パターンにおける当該照準光ＬＡの位置と、光検出器６２から入力された電気信号が示す光量とを対応付けることができる。それにより、制御部１０１は、照準パターンに含まれる各照準光ＬＡ（の識別情報）と、その戻り光の光量情報とを対応付けた、照準光／光量対応情報を生成することができる。なお、虹彩によるケラレ等の理由により戻り光が検出されなかった照準光ＬＡについては、光量ゼロが対応付けられる。制御部１０１は、生成された照準光／光量対応情報を照準パターン決定部１１１に送る。
【０２１６】
照準パターン決定部１１１は、照準光／光量対応情報に基づいて、つまり照準パターンと戻り光の検出結果とに基づいて、治療用レーザ光ＬＴの照射パターンを決定する。この処理の具体例を説明する。照準パターン決定部１１１には、照準光選択部１１８が設けられている。
【０２１７】
照準光選択部１１８は、照準光／光量対応情報に示す光量の値に基づいて、当該照準パターンに含まれる照準光ＬＡのうち、戻り光の光量が相対的に小さい照準光を選択する。この処理は、たとえば第２の実施形態の投影像選択部１１４が実行する処理と同様にして行うことができる。照準光選択部１１８は、第４の選択部の一例である。なお、光量が所定の閾値よりも小さい照準光ＬＡを選択するように構成することも可能である。
【０２１８】
照準パターン決定部１１１は、少なくとも照準光選択部１１８により選択された照準光ＬＡに相当する部分を当該照準パターンから除外することにより、治療用レーザ光ＬＴの照射パターンを決定する。
【０２１９】
［動作］
この実施形態のレーザ治療装置の動作について説明する。このレーザ治療装置の動作の一例を図１４に示す。コンタクトレンズＣＬは被検眼Ｅに当接されているものとする。
【０２２０】
（Ｓ６１：眼底を照明する）
ユーザが所定の操作を行ったことに対応し、制御部１０１は、照明系１０の光源１１を点灯させる。それにより、眼底Ｅｆが照明光によって照明される。
【０２２１】
（Ｓ６２：照射条件を設定する）
ユーザは、照準光ＬＡの照射条件（特に配列条件）を設定する。この設定操作は、操作ユニット６を用いて行われる。照射条件の設定内容を示す信号は、制御部１０１に送られる。制御部１０１は、照射条件の設定内容（特に配列条件）を示す情報を記憶部１０２に記憶させる。
【０２２２】
（Ｓ６３：設定されたパターンの照準光を照射する）
ユーザが所定の操作を行ったことに対応し、制御部１０１は、照準光源２ａ、ガルバノミラー２ｃ、ガルバノスキャナ５２等を制御することにより、ステップ６２で設定されたパターンの照準光ＬＡを眼底Ｅｆに照射させる。
【０２２３】
（Ｓ６４：ユーザが照準合わせを行う）
ユーザは、照明系１０による照明範囲内の眼底組織を観察して治療部位（傷病部位）を把握し、その治療部位に照準光ＬＡが照射されるように照準光ＬＡの照射位置を移動させる。この操作は、操作ユニット６を用いて行われる。
【０２２４】
（Ｓ６５：照準光の照射および戻り光の検出）
照準合わせが完了を受けて（たとえばユーザが所定の操作を行ったことを受けて）、制御部１０１は、照準光源２ａ、ガルバノミラー２ｃ、ガルバノスキャナ５２等を制御することにより、ステップ６２で設定された照準パターンの照準光ＬＡを眼底Ｅｆに照射させる。これと並行して、光検出器６２は、この照準パターンの各照準光ＬＡの戻り光を検出し、その検出結果を制御部１０１に送る。
【０２２５】
（Ｓ６６：照準光／光量対応情報を生成する）
制御部１０１は、ステップ６５における照準光ＬＡの照射制御の内容と光検出器６２から入力される検出結果とに基づいて、照準光／光量対応情報を生成する。
【０２２６】
（Ｓ６７：小光量の照準光を選択する）
照準光選択部１１８は、ステップ６６で生成された照準光／光量対応情報に基づいて、当該照準パターンの照準光ＬＡのうち、戻り光の光量が小さい照射光ＬＡを選択する。
【０２２７】
（Ｓ６８：治療用レーザ光の照射パターンを決定する）
照射パターン決定部１１１は、少なくともステップ６７で選択された照準光ＬＡに相当する部分を当該照準パターンから除外することにより、治療用レーザ光ＬＴの照射パターンを決定する。決定された照射パターンを示す照射パターン情報は、制御部１０１に送られる。
【０２２８】
（Ｓ６９：ユーザが治療開始操作を行う）
ユーザは、操作ユニット６を用いて所定の治療開始操作を行う。
【０２２９】
（Ｓ７０：治療用レーザ光を照射する）
治療開始操作がなされると、制御部１０１は、被検眼Ｅに対する照準光ＬＡの照射を停止させるとともに、治療用レーザ光源２ｂ、ガルバノミラー２ｃ、ガルバノスキャナ５２等を制御することにより、ステップ６８で決定されたパターンの治療用レーザ光ＬＴを眼底Ｅｆに照射させる。治療用レーザ光ＬＴの照射制御は、たとえば第１の実施形態と同様にして実行される。
【０２３０】
［効果］
この実施形態のレーザ治療装置１の効果について説明する。
【０２３１】
この実施形態のレーザ治療装置１は、照射系（光源ユニット２およびレーザ照射系５０）と、検出部（光検出器６２（並びにビームスプリッタ５９、結像レンズ６０および絞り６１））と、照射パターン決定部１１１と、制御部１０１とを有する。照射系は、所定の照準パターンの照準光ＬＡと、治療用レーザ光ＬＴとを、被検眼Ｅの眼底Ｅｆに向けて照射する。検出部は、この照準パターンの照準光の被検眼Ｅからの戻り光を検出する。照射パターン決定部１１１は、戻り光の検出結果と照準パターンとに基づいて、治療用レーザ光ＬＴの照射パターンを決定する。制御部１０１は、決定された照射パターンで治療用レーザ光ＬＴを照射させるように照射系を制御する。
【０２３２】
検出部が戻り光の光量を検出するように構成することができる。その場合、照射パターン決定部１１１が、戻り光の光量の検出結果に基づいて、照準パターンの照準光ＬＡのうち、戻り光の光量が相対的に小さい照準光ＬＡを選択する第４の選択部（照準光選択部１１８）を含み、少なくとも選択された照準光ＬＡに相当する部分を照準パターンから除外することにより照射パターンの決定を行うように構成することができる。
【０２３３】
この実施形態のレーザ治療装置１によれば、照準光ＬＡの戻り光の検出結果を考慮して治療用レーザ光ＬＴの照射パターンを制御することができるので、眼科レーザ治療の安全性の向上を図ることが可能である。より具体的には、戻り光の光量がゼロまたは極めて小さい照準光ＬＡは、その少なくとも一部が虹彩に照射されていると考えられるので、このような照準光ＬＡに対応する部分を除外して治療用レーザ光ＬＴを照射することができる。したがって、眼科レーザ治療の安全性の向上を図ることができる。
【０２３４】
また、実施形態に係るレーザ治療装置によれば、戻り光の光量が相対的に小さい照準光ＬＡに対応する部分を除外して治療用レーザ光ＬＴを照射することができる。戻り光の光量が相対的に小さくなるのは、たとえば、装置光学系や眼球光学系の収差によって眼底Ｅｆへの投影像が大きくなっていることに起因すると考えることができる。したがって、このような部分を除外して治療用レーザ光ＬＴを照射することで、当該治療部位に対する効果的でないレーザ照射を避けることができる。よって、眼科レーザ治療の効果低減を防止することが可能である。
【０２３５】
〈変形例〉
以上において説明した実施形態は、この発明を実施するための一例に過ぎない。この発明を実施しようとする者は、この発明の要旨の範囲内において任意の変形、省略、追加等を施すことが可能である。以下、変形例について説明する。なお、上記の実施形態に含まれる任意の構成や、以下の変形例に含まれる任意の構成を、適宜に組み合わせることが可能である。
【０２３６】
第１〜第４の実施形態の構成を任意に組み合わせることが可能である。その一例として、第１の実施形態の構成と第２の実施形態の構成との組み合わせを説明する。第１の実施形態の構成によれば、或る照射位置に向かう照準光ＬＡの全体が虹彩に遮られたことを検出し、その照射位置への治療用レーザ光ＬＴの照射を禁止することができる。一方、第２の実施形態の構成によれば、或る照射位置に向かう照準光ＬＡが部分的に虹彩に遮られたことや、照準光ＬＡが何らかの悪影響（ボケなど）を受けたことを検出し、その照射位置への治療用レーザ光ＬＴの照射を禁止することができる。よって、第１の実施形態の構成と第２の実施形態の構成とを組み合わせることで、双方の状況の検出を行うことが可能となる。なお、この組み合わせの構成例として、照射パターン決定部１１１に、投影像特定部１１２と、差分特定部１１３と、投影像選択部１１４とを設けることができる。
【０２３７】
第３の実施形態と他の実施形態との組み合わせの例を説明する。まず、第３の実施形態で説明したように、コンタクトレンズＣＬが当接されている状態の被検眼Ｅを撮影して撮影画像を取得し、この撮影画像に基づいて治療用レーザ光ＬＴの照射パターン（第１の照射パターン）を決定する。続いて、この第１の照射パターンを起点として他の実施形態の処理を実行することで、治療用レーザ光ＬＴの第２の照射パターンを決定する。この第２の照射パターンは、予め設定された照準パターンから第３の実施形態の処理を経て得られた第１の照射パターンに含まれる治療部位（照準光ＬＡ）のうちから、他の実施形態の処理により選択された照準光ＬＡ（治療部位）を更に除外することによって得られたものである。
【０２３８】
なお、このような段階的な処理は上記のものには限定されず、任意の実施形態の処理の後に任意の実施形態の処理を実行するように構成することが可能である。また、処理の段階の数は２には限定されず、３以上であってもよい。
【０２３９】
上記の実施形態では、照準パターンに含まれる複数の照準光ＬＡのいずれかを除外することによって治療用レーザ光ＬＴの照射パターンを制御する構成について特に詳しく説明したが、照射パターンの制御態様はこれに限定されるものではない。照射パターンの制御態様の例を以下に説明する。
【０２４０】
照射パターンの制御態様の第１の例として、フォーカシングレンズを用いてスポットサイズを変更することができる。すなわち、前述した照射条件のうちのスポットサイズ条件を変更することによって照射パターンを制御することが可能である。そのための構成例を図１５および図１６に示す。なお、この変形例に係るレーザ治療装置の全体構成は、たとえば第１の実施形態と同様である（図１参照）。
【０２４１】
図１５に示す光学系は、レーザ照射系５０の構成において第１の実施形態（図２）と異なる。すなわち、この変形例のレーザ照射系５０においては、コリメータレンズ５７と偏向部材５８との間にフォーカシングレンズ７０が設けられている。フォーカシングレンズ７０は、照射光軸５０ａに沿って移動可能とされている。フォーカシングレンズ７０の移動は、図１６に示すフォーカス駆動部７０ａが行う。フォーカシングレンズ７０を移動させることにより、眼底Ｅｆにおける照射光（特に治療用レーザ光ＬＴ）の投影スポットのサイズが変更される。なお、フォーカシングレンズを移動させる構成に代えて、屈折力の異なる複数のレンズを選択的に光路に配置可能な構成を適用することができる。
【０２４２】
この変形例の照射パターン決定部１１１は、上記したいずれかの実施形態の手法によって治療用レーザ光ＬＴの照射パターンを決定する。たとえば、照射パターン決定部１１１は、撮影画像中の投影像のサイズが大きいと判定された照準光ＬＡの投影スポットのサイズを標準的なサイズに合わせるようにして、照射パターンを決定する。ここで、投影像のサイズ変更のターゲットとなる標準的なスポットサイズは、たとえば、投影像のサイズが大きいと判定されなかった或る照準光ＬＡのスポットサイズであってもよいし、複数の投影像のサイズから統計的に得られた統計値（平均値等）であってもよいし、予め設定されたスポットサイズの値であってもよい。
【０２４３】
制御部１０１は、照射パターン決定部１１１により決定された照射パターンに基づいて、フォーカシングレンズ７０の移動方向および移動量を決定する。更に、制御部１０１は、フォーカシングレンズ７０の移動を行うタイミングを決定する。フォーカシングレンズ７０の移動タイミングは、ガルバノスキャナ５２の制御タイミングに同期される。たとえば、上記の例においては、投影スポットのサイズの変更対象となった照準光ＬＡの位置に対応する治療用レーザ光ＬＴを照射するタイミングと、フォーカシングレンズ７０の移動タイミングとが関連付けられる。より具体的には、スポットサイズの変更対象とならなかった照準光ＬＡの位置に対応する治療用レーザ光ＬＴの照射タイミングと、スポットサイズの変更対象となった照準光ＬＡの位置に対応する治療用レーザ光ＬＴの照射タイミングとの間の任意のタイミングで、スポットサイズの変更が行われるように、上記関連付けがなされる。逆に、スポットサイズの変更対象となった照準光ＬＡの位置に対応する治療用レーザ光ＬＴの照射タイミングと、スポットサイズの変更対象とならなかった照準光ＬＡの位置に対応する治療用レーザ光ＬＴの照射タイミングとの間の任意のタイミングにおいても、スポットサイズの変更が行われるように、上記関連付けがなされる。
【０２４４】
治療用レーザ光ＬＴの照射が開始されると、制御部１０１は、決定された照射パターンに基づきフォーカス駆動部７０ａを制御してフォーカシングレンズ７０を移動させる。たとえば、制御部１０１は、上記のようにしてスポットサイズが変更された部分を含む照射パターンで治療用レーザ光ＬＴを走査するように、ガルバノスキャナ５２等の制御を行う。更に、この制御と並行して、制御部１０１は、上記関連付けに示すタイミングで、フォーカシングレンズ７０を上記移動方向および移動量だけ移動させるように、フォーカス駆動部７０ａの制御を行う。
【０２４５】
この変形例に係るレーザ治療装置によれば、治療用レーザ光ＬＴのスポット（つまり、一の治療用レーザ光ＬＴによる治療範囲）を好適なサイズに修正することができる。よって、眼科レーザ治療の効果低減を防止することが可能である。
【０２４６】
照射パターンの制御態様の第２の例を説明する。本例では、治療用レーザ光ＬＴの投影スポットに生じうる非点収差を補償する。そのために、図１７に示すように、レーザ照射系５０のコリメータレンズ５７と偏向部材５８との間に、バリアブルクロスシリンダレンズ７１が設けられる。バリアブルクロスシリンダレンズ７１は、２枚の円柱レンズ（シリンダレンズ）をそれぞれ回転可能に重ね合わせたものである。これら円柱レンズの回転は、図１８に示すシリンダレンズ駆動部７１ａにより行われる。
【０２４７】
この変形例の照射パターン決定部１１１は、たとえば、上記実施形態の撮影画像中の投影像の形状（輪郭形状）に基づいて、その投影像に対応する照準光ＬＡに付与された非点収差の方向および量を求める。具体例として、非点収差が介在しない場合には円形状の投影像が得られるように照準光ＬＡを照射する。つまり、ビーム断面が円形の照準光ＬＡを用いる。非点収差が介在した照準光ＬＡの投影像は、その非点収差に応じた楕円の軸方向（長軸方向または短軸方向により特定される）と、楕円率とを有することになる。
【０２４８】
照射パターン決定部１１１が、各投影像から得られる非点収差が補償されることにより得られる治療用レーザ光ＬＴの照射パターンの適用を決定したとする。制御部１０１は、たとえば、各投影像の輪郭形状から得られる楕円の軸方向および楕円率に基づいて、この軸方向および楕円率を有する楕円を真円に変換するために必要な非点収差を求める。この非点収差の補償量は、投影像を解析して得られた非点収差（軸方向および楕円率）を打ち消すような新たな非点収差に相当する。更に、制御部１０１は、第１の例の場合と同様にして、非点収差の補償を行うタイミングを求める。
【０２４９】
治療用レーザ光ＬＴの照射が開始されると、制御部１０１は、決定された照射パターンに基づきクロスシリンダレンズ駆動部７１ａを制御してバリアブルクロスシリンダレンズ７１を回転させる。たとえば、制御部１０１は、照準光ＬＡの走査パターン（照準パターン）と同じ照射パターンで治療用レーザ光ＬＴを走査するように、ガルバノスキャナ５２等の制御を行う。更に、この制御と並行して、制御部１０１は、上記のようにして求められた補償タイミングで、バリアブルクロスシリンダレンズ７１に含まれる２枚のシリンダレンズを回転させるように、シリンダレンズ駆動部７１ａの制御を行う。
【０２５０】
この変形例に係るレーザ治療装置によれば、治療用レーザ光ＬＴに生じうる非点収差を補償して治療を行うことができる。よって、眼科レーザ治療の効果低減を防止することが可能である。
【０２５１】
照射パターンの制御態様の第３の例を説明する。この変形例では、光ファイバ４はイメージングファイバであるとする。図示は省略するが、この変形例のレーザ照射系５０には、治療用レーザ光ＬＴを反射する反射面の形状を変更可能な反射部材（第２の反射部材）が設けられる。このような反射部材としては、たとえばＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ  Ｅｌｅｃｔｒｏ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｓｙｓｔｅｍｓ）マイクロミラーアレイが用いられる。このマイクロミラーアレイの反射面は、２次元的に配列された複数の小さなミラー（マイクロミラー）の反射面により形成される。更に、各マイクロミラーは、その位置や、反射面の向きを変更可能に構成されている。それにより、マイクロミラーアレイ全体としての反射面の形状が変更される。マイクロミラーアレイは、たとえば、ミラー５６の代わりに設けられる（図２等を参照）。
【０２５２】
マイクロミラーアレイの制御は制御部１０１により行われる。制御部１０１は、照射パターン決定部１１１により決定された治療用レーザ光ＬＴの照射パターンに基づいてマイクロミラーアレイの反射面の形状を変更する。この処理の例として、まず、決定された照射パターンに含まれる複数の治療用レーザ光ＬＴのそれぞれについて、発生しうる収差を求める。この処理は、たとえば撮影画像中の投影像の形状やサイズを解析することにより行われる。次に、各治療用レーザ光ＬＴについて、発生しうる収差を打ち消すような収差補償量を求める。続いて、各治療用レーザ光ＬＴが照射されるマイクロミラーを特定する。この処理は、たとえば、照射光軸５０ａと各マイクロミラーとの既知の位置関係、および、決定された照射パターンに含まれる治療用レーザ光ＬＴ（照準パターンを用いてもよい）と照射光軸５０ａとの位置関係に基づいて行うことができる。つまり、照射光軸５０ａの位置を媒介することで、各治療用レーザ光ＬＴを反射するマイクロミラーを特定することができる。制御部１０１は、各治療用レーザ光ＬＴについて、対応するマイクロミラーの位置や向きを、対応する収差補償量を実現するように変更する。
【０２５３】
この変形例は、いわゆる補償光学（Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｏｐｔｉｃｓ）を応用したものである。この変形例に係るレーザ治療装置によれば、イメージングファイバを用いて治療用レーザ光ＬＴを伝送する場合であっても、各治療用レーザ光ＬＴに生じうる収差を補償して治療を行うことができる。よって、眼科レーザ治療の効果低減を防止することが可能である。以上で、照射パターンの制御態様の変形例の説明を終える。
【０２５４】
第３の実施形態で警告処理について説明したが、この処理は他の実施形態や変形例においても適用可能である。たとえば第１の実施形態のように撮影画像を取得可能なレーザ治療装置においては、撮影系により取得された撮影画像に基づいて報知を行う報知部が設けられる。この報知処理は、たとえば、照準光ＬＡの投影像に欠損がある場合、暗い投影像がある場合、大きい投影像が有る場合、欠けた投影像がある場合、コンタクトレンズＣＬによる収差が大きい場合、コンタクトレンズＣＬの偏心が大きい場合などに、警告情報を出力するものである。
【０２５５】
また、第４の実施形態のように戻り光を検出可能なレーザ治療装置においては、検出部による戻り光の検出結果に基づいて報知を行う報知部が設けられる。この報知処理は、たとえば、戻り光の光量が小さい場合などに警告情報を出力するものである。
【０２５６】
また、治療用レーザ光の照射パターンの決定処理を行うことなく報知処理を行う構成を適用することも可能である。そのようなレーザ治療装置の一例は、撮影系と、照射系と、報知部とを有する。撮影系は被検眼を撮影する。照射系は、所定パターンの照準光と、治療用レーザ光とを、被検眼の眼底に向けて照射する。報知部は、撮影系により取得された撮影画像に基づいて報知を行う。また、他の例のレーザ治療装置は、照射系と、検出部と、報知部とを有する。照射系は、所定パターンの照準光と、治療用レーザ光とを、被検眼の眼底に向けて照射する。検出部は、所定パターンの照準光の被検眼からの戻り光を検出する。報知部は、検出部による戻り光の検出結果に基づいて報知を行う。
【０２５７】
以上のような報知機能を設けることにより、レーザ治療に支障が生じるおそれがあることをユーザに知らせることが可能である。よって、眼科レーザ治療の安全性の向上や、眼科レーザ治療の効果低減の防止を図ることができる。
【０２５８】
レーザ治療を施した範囲を事後的に認識しやすくするために、治療用レーザ光ＬＴの照射パターンの一部に対して他よりも高い強度でレーザを照射することがある。たとえば図１９Ａに示すように、格子状配列における四隅のスポット（照射位置）に対して高強度のレーザを照射することが行われている。このように他よりも高い強度で治療用レーザ光ＬＴが照射される位置を高強度照射位置と呼ぶことにする。
【０２５９】
一方、上記実施形態において、照準パターンの一部を除外して治療用レーザ光ＬＴの照射パターンを決定する処理について説明した。このとき、格子状配列が適用される場合、四隅のいずれかのスポットに対応する治療用レーザ光ＬＴが除外される可能性がある。たとえば図１９Ｂに示すように、格子状配列の右下端の治療用レーザ光ＬＴが除外されると、事後的に治療範囲を認識しにくくなってしまう。このような事態に対処するために、次のような構成を適用することが可能である。
【０２６０】
まず、照射パターン決定部１１１は、照準パターンから除外された部分が高強度照射位置を含んでいるか判定する。この処理は、除外対象の照射位置のそれぞれが、予め決められた高強度照射位置に該当するか判定することにより行われる。高強度照射位置に該当する照射位置が存在しないと判定された場合には、上記実施形態と同様の処理が実行される。
【０２６１】
一方、高強度照射位置に該当する照射位置が存在すると判定された場合、照射パターン決定部１１１は、除外されなかった照射位置のうち少なくとも１つを新たな高強度照射位置に設定する。この処理は、たとえば、除外された照射位置に隣接する照射位置のうちの少なくとも１つを選択し、選択された照射位置を新たな高強度照射位置に設定することにより行うことができる。この選択処理は予め設定されたアルゴリズムにしたがって実行される。たとえば、格子状配列の右下端の照射位置が除外された場合において、図１９Ｃに示すように、この右下端の照射位置に対して照射パターンの中心方向の照射位置を、新たな高強度照射位置に設定することができる。また、図１９Ｄに示すように、この右下端の照射位置に最も近い位置にある照射位置を、新たな高強度照射位置に設定することもできる。なお、新たな高強度照射位置に設定される照射位置の個数は任意である。
【０２６２】
制御部１０１は、新たな高強度照射位置に対して他の照射位置よりも高強度の治療用レーザ光ＬＴを照射させるように光源ユニット２および／またはレーザ照射系５０を制御する。ここで、「他の照射位置」とは、治療用レーザ光ＬＴの照射パターンに含まれる照射位置のうち、予め決定された高強度照射位置と新たな高強度照射位置とを除いた照射位置を示す。また、高強度の治療用レーザ光ＬＴを照射する方法として、治療用レーザ光源２ｂの出力強度を強める方法や、高強度照射位置に対する治療用レーザ光ＬＴの照射時間を他の照射位置よりも長くする方法などがある。どのような方法で高強度の治療用レーザ光ＬＴを照射するかについては、任意に決定することが可能である。
【０２６３】
この変形例によれば、予め設定された高強度照射位置が除外された場合であっても、治療範囲を事後的に容易に認識することが可能である。
【符号の説明】
【０２６４】
１  レーザ治療装置
２  光源ユニット
２ａ  照準光源
２ｂ  治療用レーザ光源
２ｃ  ガルバノミラー
３  スリットランプ
４  光ファイバ
５  処理ユニット
６  操作ユニット
７  表示ユニット
１０  照明系
３０  観察系
４２  撮像装置
５０  レーザ照射系
５２  ガルバノスキャナ
６２  光検出器
７０  フォーカシングレンズ
７０ａ  フォーカス駆動部
７１  バリアブルクロスシリンダレンズ
７１ａ  シリンダレンズ駆動部
１０１  制御部
１０２  記憶部
１０２ａ  収差情報
１１０  データ処理部
１１１  照射パターン決定部
１１２  投影像特定部
１１３  差分特定部
１１４  投影像選択部
１１５  マーカ像特定部
１１６  相対位置情報取得部
１１７  収差量取得部
１１８  照準光選択部
ＣＬ  コンタクトレンズ
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４  マーカ
ＬＡ  照準光
ＬＴ  治療用レーザ光
Ｅ  被検眼
Ｅｆ  眼底
Ｐｉ  投影像
【図１】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図３Ｄ】
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【図３Ｅ】
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【図３Ｆ】
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【図３Ｇ】
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【図３Ｈ】
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【図３Ｉ】
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【図３Ｊ】
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【図３Ｋ】
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【図３Ｌ】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９Ａ】
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【図１９Ｂ】
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【図１９Ｃ】
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【図１９Ｄ】
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