(57)【要約】【課題】蛇行したベルトを速やかに目標位置に戻すことができるベルト装置を提供する。【解決手段】ベルト装置２０は、中間転写ベルト７と、従動ローラー１６と、駆動ローラー１７と、駆動手段１８と、中間転写ベルト７の幅方向におけるベルトの位置を検出する位置検出手段２１と、中間転写ベルト７の蛇行を補正するローラー位置調整機構２２と、ローラー位置調整機構２２を制御する制御部２３と、を備え、制御部２３は、位置検出手段２１で検出された中間転写ベルト７の位置が補正範囲内にある通常時には、中間転写ベルト７の蛇行を補正するようにローラー位置調整機構２２を制御し、位置検出手段２１により検出された中間転写ベルト７の位置が補正範囲外且つ許容範囲内にある異常時には、中間転写ベルト７の蛇行を補正するようにローラー位置調整機構２２を制御すると共に、駆動ローラー１７の回転速度が通常時よりも速くなるように駆動手段１８を制御する。【選択図】図１
2014089312.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のローラーに掛け渡された無端状のベルトと、
前記ベルトを回転自在に支持すると共に、当該ベルトを回転させる前記ローラーとしての駆動ローラーと、
前記駆動ローラーに回転力を付与する駆動手段と、
前記ベルトを回転自在に支持する前記ローラーとしての従動ローラーと、
前記ベルトの幅方向におけるベルトの位置を検出する位置検出手段と、
前記従動ローラーの回転軸の位置を調整することにより、前記ベルトの蛇行を補正するローラー位置調整機構と、
前記位置検出手段により検出された前記ベルトの位置に基づいて、前記ローラー位置調整機構を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記位置検出手段により検出された前記ベルトの位置が予め設定された補正範囲内にある通常時には、前記ベルトの蛇行を補正するように前記ローラー位置調整機構を制御し、前記位置検出手段により検出された前記ベルトの位置が前記補正範囲外且つ許容範囲内にある異常時には、前記ベルトの蛇行を補正するように前記ローラー位置調整機構を制御すると共に、前記駆動ローラーの回転速度が通常時よりも速くなるように前記駆動手段を制御する
ベルト装置。
【請求項２】
前記制御部は、異常時において、前記ベルトの蛇行を補正するように前記ローラー位置調整機構を制御する際に、前記従動ローラーの回転軸の位置が通常時よりも大きく調整されるように前記ローラー位置調整機構を制御する
請求項１に記載のベルト装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記位置検出手段により検出された前記ベルトの位置が前記許容範囲外にある緊急時には、前記駆動ローラーの回転を停止するように前記駆動手段を制御する
請求項１又は２に記載のベルト装置。
【請求項４】
トナー画像が形成される表面を有する複数の感光体ドラムと、
前記複数の感光体ドラムそれぞれから前記トナー画像が転写される無端状のベルトを有する請求項１〜３のいずれか一項に記載のベルト装置と、
前記ベルトの表面に転写された前記トナー画像を用紙に転写させる転写部と、
前記用紙に転写された前記トナー画像を当該用紙に定着させる定着部と
を備える画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、トナー画像を担持する中間転写ベルトを有するベルト装置、及びそれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンター等の画像形成装置は、例えば、複数の感光体ドラムに形成された各色のトナー画像が転写される中間転写ベルト（以下、「ベルト」ともいう）を有するベルト装置を備えている。ベルト装置は、一般に、モーター等の駆動源に連結された駆動ローラーと、複数の従動ローラーと、それらのローラー間に掛け渡された中間転写ベルトと、を備える。中間転写ベルトは、駆動ローラーの回転に伴って回動（無端移動）し、感光体ドラムと対向する位置においてトナー画像が転写される。
【０００３】
ところで、中間転写ベルトは、回動中にローラーの幅方向に蛇行する場合がある。中間転写ベルトの回動中に蛇行が発生すると、感動体ドラムから複数のトナー画像を転写する際に、トナー画像の位置が互いにずれてしまい、色ずれの原因となる。
【０００４】
そこで、蛇行した中間転写ベルトを目標位置（基準となる位置又はその範囲）に戻すように従動ローラーの姿勢を蛇行解消位置にする蛇行解消モードと、中間転写ベルトを目標位置に維持するように従動ローラーの姿勢を平衡位置にする平衡維持モードと、を備えた画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。この画像形成装置において、蛇行した中間転写ベルトは、蛇行解消モードにおいて目標位置に戻される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２８２４１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した画像形成装置の蛇行解消モードでは、中間転写ベルトの蛇行が大きい場合に、中間転写ベルトを目標位置に戻すまでの時間が長くなる。中間転写ベルトが目標位置に戻るまでの間は、トナー画像の色ずれが解消されない。このため、中間転写ベルトを目標位置に戻すまでの時間が長いと、印刷物の生産性が低下する。
【０００７】
本発明は、蛇行したベルトを速やかに目標位置に戻すことができるベルト装置、及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、複数のローラーに掛け渡された無端状のベルトと、前記ベルトを回転自在に支持すると共に、当該ベルトを回転させる前記ローラーとしての駆動ローラーと、前記駆動ローラーに回転力を付与する駆動手段と、前記ベルトを回転自在に支持する前記ローラーとしての従動ローラーと、前記ベルトの幅方向におけるベルトの位置を検出する位置検出手段と、前記従動ローラーの回転軸の位置を調整することにより、前記ベルトの蛇行を補正するローラー位置調整機構と、前記位置検出手段により検出された前記ベルトの位置に基づいて、前記ローラー位置調整機構を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記位置検出手段により検出された前記ベルトの位置が予め設定された補正範囲内にある通常時には、前記ベルトの蛇行を補正するように前記ローラー位置調整機構を制御し、前記位置検出手段により検出された前記ベルトの位置が前記補正範囲外且つ許容範囲内にある異常時には、前記ベルトの蛇行を補正するように前記ローラー位置調整機構を制御すると共に、前記駆動ローラーの回転速度が通常時よりも速くなるように前記駆動手段を制御するベルト装置に関する。
【０００９】
また、前記制御部は、異常時において、前記ベルトの蛇行を補正するように前記ローラー位置調整機構を制御する際に、前記従動ローラーの回転軸の位置が通常時よりも大きく調整されるように前記ローラー位置調整機構を制御することが好ましい。
【００１０】
また、前記制御部は、前記位置検出手段により検出された前記ベルトの位置が前記許容範囲外にある緊急時には、前記駆動ローラーの回転を停止するように前記駆動手段を制御することが好ましい。
【００１１】
また、本発明は、トナー画像が形成される表面を有する複数の感光体ドラムと、前記複数の感光体ドラムそれぞれから前記トナー画像が転写される無端状のベルトを有する請求項１〜３のいずれか一項に記載のベルト装置と、前記ベルトの表面に転写された前記トナー画像を用紙に転写させる転写部と、前記用紙に転写された前記トナー画像を当該用紙に定着させる定着部とを備える画像形成装置に関する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、蛇行したベルトを速やかに目標位置に戻すことができるベルト装置、及びそれを備えた画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態に係るプリンター１の各構成要素の配置を説明するための図である。
【図２】図１に示したプリンター１の外観を示す斜視図である。
【図３】ベルト装置２０のベルトセンサー２１及び従動ローラー１６を示す斜視図である。
【図４】ベルト装置２０のベルトセンサー２１の構成を示す斜視図である。
【図５】受光部２５における受光範囲を示す模式図である。
【図６】ベルト装置２０の従動ローラー１６及びその周辺部分を示す斜視図である。
【図７】制御部２３において中間転写ベルト７の蛇行補正を実行する場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】ベルト移動速度を固定した従来の蛇行補正を実行した場合におけるベルト端面７ａの変移を示すグラフである。
【図９】実施形態の蛇行補正を実行した場合におけるベルト端面７ａの変移を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明に係るベルト装置及び画像形成装置を、４色フルカラーのプリンターに適用した場合の実施形態について説明する。
【００１５】
図１及び図２により、本実施形態に係るプリンター１の全体構造を説明する。図１は、本実施形態に係るプリンター１の各構成要素の配置を説明するための図である。図２は、図１に示したプリンター１の外観を示す斜視図である。
【００１６】
図１及び図２に示すように、画像形成装置としてのプリンター１は、装置本体Ｍと、画像形成部ＧＫと、給排紙部ＫＨと、を備える。画像形成部ＧＫは、所定の画像情報に基づいてシート状の被転写材としての用紙Ｔにトナー画像を形成する部位である。給排紙部ＫＨは、用紙Ｔを画像形成部ＧＫに給紙すると共に、トナー画像が形成された用紙Ｔを排紙する部位である。
装置本体Ｍにおける外形は、筐体としてのケース体ＢＤにより構成される。
【００１７】
図１に示すように、画像形成部ＧＫは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄと、レーザースキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄと、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄと、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄと、トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄと、ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄと、除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄと、１次転写ローラー１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄと、２次転写ローラー８と、定着部９と、を備える。なお、画像形成部ＧＫには、機構として従動ローラー１６及び駆動ローラー１７が含まれるが、これらについてはベルト装置２０（後述）において説明する。
【００１８】
図１に示すように、給排紙部ＫＨは、給紙カセット５２と、手差し給紙部６４と、用紙Ｔの搬送路Ｌと、レジストローラー対８０と、複数のローラー又はローラー対（符号を省略）と、排紙部５０と、を備える。なお、搬送路Ｌは、後述するように、第１搬送路Ｌ１と、第２搬送路Ｌ２と、第３搬送路Ｌ３と、手差し搬送路Ｌａと、戻し搬送路Ｌｂとの集合体である。
【００１９】
以下、画像形成部ＧＫ及び給排紙部ＫＨの各構成について詳細に説明する。
まず、画像形成部ＧＫについて説明する。
画像形成部ＧＫにおいては、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に沿って、上流側から下流側（図中、左側から右側）に向けて順に、帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄによる帯電、レーザースキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄによる露光、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄによる現像、中間転写ベルト７（以下、符号を略して「ベルト」ともいう）及び１次転写ローラー１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄによる１次転写、除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄによる除電、及びドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄによるクリーニングが行われる。
【００２０】
また、画像形成部ＧＫにおいては、中間転写ベルト７、２次転写ローラー８及び駆動ローラー１７による２次転写、並びに定着部９による定着が行われる。
【００２１】
感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれは、円筒形状の部材からなり、感光体又は像担持体として機能する。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれは、中間転写ベルト７の移動方向に対して直交する方向に延びる機軸を中心に矢印の方向に回転可能に配置される。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれにおける表面には、静電潜像が形成される。
【００２２】
帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置される。帯電部１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を一様に負（マイナス極性）又は正（プラス極性）に帯電させる。
【００２３】
レーザースキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは、露光ユニットとして機能する。レーザースキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面から離間して配置される。レーザースキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれは、不図示のレーザー光源、ポリゴンミラー、ポリゴンミラー駆動用モーター等（符号を省略）により構成される。
【００２４】
レーザースキャナユニット４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄそれぞれは、ＰＣ（パーソナルコンピューター）等の外部機器から入力された画像情報に基づいて、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を走査露光する。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面では、走査露光された部分の電荷が除去される。これにより、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に静電潜像が形成される。
【００２５】
現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄにそれぞれ対応して設けられ、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に対向して配置される。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に形成された静電潜像に各色のトナーを付着させて、カラーのトナー画像を感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に形成する。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、イエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの４色に対応する。現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄの表面に対向配置された現像ローラー、トナー攪拌用の攪拌ローラー等（符号を省略）により構成される。
【００２６】
トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれは、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対応して設けられており、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対して供給される各色のトナーを収容する。トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれは、イエローのトナー、シアンのトナー、マゼンタのトナー、ブラックのトナーを収容する。
【００２７】
トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄそれぞれは、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ及び現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄにそれぞれ対応して設けられている。トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄそれぞれは、トナーカートリッジ５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄそれぞれに収容された各色のトナーを、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれに対して供給する。トナー供給部６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄそれぞれと、現像器１６ａ、１６ｂ、１６ｃ、１６ｄそれぞれとは、不図示のトナー供給路により結ばれている。
【００２８】
一方、中間転写ベルト７を挟んで感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄと反対の側には、１次転写ローラー１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄそれぞれが対向して配置される。中間転写ベルト７における所定部分は、１次転写ローラー１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄそれぞれと、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれとにより挟み込まれる。この挟み込まれた所定部分は、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれにおける表面に押し当てられる。感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれと、１次転写ローラー１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄそれぞれとの間には、それぞれ１次転写ニップＮ１ａ、Ｎ１ｂ、Ｎ１ｃ、Ｎ１ｄが形成される。１次転写ニップＮ１ａ、Ｎ１ｂ、Ｎ１ｃ、Ｎ１ｄそれぞれにおいて、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれに現像された各色のトナー画像が中間転写ベルト７に順次１次転写される。これにより、中間転写ベルト７には、４色フルカラーのトナー画像が形成される。
【００２９】
１次転写ローラー１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄそれぞれには、不図示の１次転写バイアス印加部により、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれに形成された各色のトナー画像を中間転写ベルト７に転写させるための１次転写バイアスが印加される。
【００３０】
除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置される。除電器１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に光を照射することにより、１次転写が行われた後の感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面を除電する（電荷を除去する）。
【００３１】
ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に対向して配置される。ドラムクリーニング部１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄそれぞれは、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄそれぞれの表面に残存したトナーや付着物を除去すると共に、除去されたトナー等を所定の回収機構へ搬送して、回収させる。
【００３２】
２次転写ローラー８は、中間転写ベルト７に１次転写された４色フルカラーのトナー画像を用紙Ｔに２次転写させるためのローラーである。２次転写ローラー８には、不図示の２次転写バイアス印加部により、中間転写ベルト７に形成された４色フルカラーのトナー画像を用紙Ｔに転写させるための２次転写バイアスが印加される。
【００３３】
２次転写ローラー８は、中間転写ベルト７に対して当接したり離間したりする。具体的には、２次転写ローラー８は、中間転写ベルト７に当接される当接位置と中間転写ベルト７から離間する離間位置とに移動可能に構成される。詳細には、２次転写ローラー８は、中間転写ベルト７の表面に１次転写された４色フルカラーのトナー画像を用紙Ｔに２次転写させる場合には当接位置に配置され、他の場合には離間位置に配置される。
【００３４】
中間転写ベルト７を間に挟んで２次転写ローラー８とは反対側には、駆動ローラー１７が配置される。
【００３５】
中間転写ベルト７の所定部分は、２次転写ローラー８と駆動ローラー１７とによって挟み込まれる。中間転写ベルト７と２次転写ローラー８との間には、２次転写ニップＮ２が形成される。用紙Ｔは、２次転写ニップＮ２において、中間転写ベルト７の外面（トナー画像が１次転写された面）に押し当てられる。中間転写ベルト７に１次転写された４色フルカラーのトナー画像は、２次転写ニップＮ２において、用紙Ｔに２次転写される。本実施形態において、２次転写ローラー８及び駆動ローラー１７は、中間転写ベルト７の表面に転写されたトナー画像を用紙Ｔに転写させる転写部として機能する。
【００３６】
定着部９は、用紙Ｔに２次転写されたトナー画像を構成する各色のトナーを溶融及び加圧して、用紙Ｔに定着させる。定着部９は、ヒーター（不図示）により加熱される加熱回転体９ａと、加熱回転体９ａに圧接される加圧回転体９ｂと、を備える。加熱回転体９ａと加圧回転体９ｂとは、トナー画像が２次転写された用紙Ｔを挟み込んで加圧すると共に、用紙Ｔを下流側に搬送する。用紙Ｔは、加熱回転体９ａと加圧回転体９ｂとの間に挟まれた状態で搬送される際に、転写されたトナーが溶融及び加圧される。これにより、用紙Ｔに転写されたトナーは、用紙Ｔの表面に定着する。
【００３７】
また、画像形成部ＧＫは、ベルト装置２０を備える。ベルト装置２０は、中間転写ベルト７を回動させると共に、ベルトの蛇行を補正する装置である。ベルト装置２０は、中間転写ベルト７と、従動ローラー１６と、駆動ローラー１７と、駆動手段としての第１駆動モーター１８と、テンションローラー１９と、位置検出手段としてのベルトセンサー２１と、ローラー位置調整機構２２と、制御部２３と、を備える。
【００３８】
中間転写ベルト７は、従動ローラー１６、駆動ローラー１７、テンションローラー１９等の複数のローラーに掛け渡される無端状のベルトである。中間転写ベルト７には、１次転写ローラー１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄそれぞれから、各色のトナー画像が１次転写される。また、中間転写ベルト７に１次転写された各色のトナー画像は、２次転写ローラー８の位置において、用紙Ｔに２次転写される。
【００３９】
従動ローラー１６は、中間転写ベルト７を回転自在に支持するローラーである。従動ローラー１６は、ローラー位置調整機構２２（後述）に支持されている。
【００４０】
駆動ローラー１７は、中間転写ベルト７を回転自在に支持すると共に、中間転写ベルト７を回動させるローラーである。駆動ローラー１７は、第１駆動モーター１８から付与された回転力により所定方向に回転する。
【００４１】
第１駆動モーター１８は、駆動ローラー１７に回転力を付与する装置である。第１駆動モーター１８は、制御部２３（後述）と電気的に接続されている。第１駆動モーター１８の回転速度は、制御部２３から出力される駆動信号により制御される。
【００４２】
テンションローラー１９は、中間転写ベルト７を内側から外側に向けて付勢するローラーである。テンションローラー１９の付勢力により、中間転写ベルト７には所定の張力が与えられる。
【００４３】
従動ローラー１６及び駆動ローラー１７は、それぞれの回転軸（符号略）が互いに平行となるように設定されると共に、中間転写ベルト７の長手方向において対向する位置に配置されている。中間転写ベルト７は、駆動ローラー１７の回転に伴い、従動ローラー１６、駆動ローラー１７、テンションローラー１９等の複数のローラー間を回動する。
【００４４】
次に、ベルトセンサー２１及びローラー位置調整機構２２を含む周辺部分について説明する。図３は、ベルト装置２０のベルトセンサー及び従動ローラー１６を示す斜視図である。図４は、ベルト装置２０のベルトセンサーの構成を示す斜視図である。図５は、受光部２５における受光範囲を示す模式図である。図６は、ベルト装置２０の従動ローラー１６及びその周辺部分を示す斜視図である。
【００４５】
ベルトセンサー２１は、図３（又は図１）に示すように、中間転写ベルト７の周回軌道上において、従動ローラー１６の近傍に配置されている。ベルトセンサー２１は、図４に示すように、発光部２４と、受光部２５と、遮光板２６と、を備える。発光部２４は、光を所定の方向（図３及び図４では下方）に照射する。受光部２５は、発光部２４から照射された光を受光し、その受光量に応じた電圧値を光量検出信号として制御部２３に出力する。受光部２５は、発光部２４と対向する位置に配置されている。遮光板２６は、発光部２４と受光部２５との間を移動自在に配置された部材である。
【００４６】
また、ベルトセンサー２１は、図３及び図４に示すように、当接板２７と、連結棒２８と、を備える。当接板２７は、図３に示すように、中間転写ベルト７のベルト端面７ａに当接する部材である。連結棒２８は、当接板２７と遮光板２６とを連結する部材である。連結棒２８は、発光部２４及び受光部２５に対して回転自在に支持されている。連結棒２８の一端部には、ねじりコイルバネ２９を介して当接板２７が支持されている。また、連結棒２８の略中間部には、遮光板２６が発光部２４と受光部２５との間に位置するように固定されている。
【００４７】
ここで、受光部２５における受光範囲について説明する。
ベルトセンサー２１の受光部２５は、図５に示すように、ベルトの幅方向（図中の左右方向）に沿って配列された複数の受光素子ｒ１〜ｒ２０（一部、図示と符号を省略）により構成される。受光素子ｒ１〜ｒ２０のうち、中心線ａから右側に配置された受光素子ｒ１〜ｒ１０は、ベルト端面７ａのリア側における蛇行を検出する。また、中心線ａから左側に配置された受光素子ｒ１１〜ｒ２０は、ベルト端面７ａのフロント側における蛇行を検出する。なお、フロント側とは、図２において、装置本体Ｍの中心線ａから手前側の範囲をいう。また、リア側とは、図２において、装置本体Ｍの中心線ａから奥側の範囲をいう。
【００４８】
図５に示す中心線ａは、ベルト端面７ａの目標位置に対応する。ベルト端面７ａの目標位置とは、中間転写ベルト７の幅方向の中心と、従動ローラー１６の幅方向の中心とが一致した場合におけるベルト端面７ａの位置である。ベルト端面７ａの位置を目標位置と一致させることにより、中間転写ベルト７の幅方向の中心と、従動ローラー１６の幅方向の中心とが一致する。
【００４９】
中間転写ベルト７の回動中に、ベルト端面７ａの位置を目標位置と一致させるようにローラー位置調整機構２２を制御することにより、中間転写ベルト７の蛇行を補正（以下、「蛇行補正」ともいう）することができる。これにより、感光体ドラム２ａ、２ｂ、２ｃ、２ｄから複数のトナー画像を中間転写ベルト７に１次転写する際に、トナー画像の位置がずれることがなく、色ずれのない画像が得られる。
【００５０】
受光素子ｒ１〜ｒ２０は、発光部２４から照射された光を受光すると、その受光量に応じた電圧値を、光量検出信号を制御部２３に出力する。発光部２４から照射された光がベルト端面７ａにより遮られると、その遮光量に応じて受光素子ｒ１〜ｒ２０から出力される電圧値も変動する。制御部２３は、受光素子ｒ１〜ｒ２０のそれぞれから出力される電圧値に基づいて、ベルト端面７ａの位置を特定する。
【００５１】
具体的には、例えば、図５において、受光素子ｒ１〜ｒ１８までの電圧値が予め設定された閾値電圧未満であり、受光素子ｒ１９の電圧値が閾値電圧以上であるとする。この場合、ベルト端面７ａの位置は、受光素子ｒ１８とｒ１９との間と特定できる。また、図５において、受光素子ｒ１〜ｒ１０までの電圧値が予め設定された閾値電圧未満であり、受光素子ｒ１１の電圧値が閾値電圧以上であるとする。この場合、ベルト端面７ａの位置は、受光素子ｒ１０とｒ１１との間（すなわち目標位置）と特定できる。
【００５２】
図５に示すように、リア側に配置された受光素子ｒ３〜ｒ１０及びフロント側に配置された受光素子ｒ１１〜ｒ１８が光を受光する検出範囲Ａ１（境界線ｂ１〜ｂ２の範囲）は、中間転写ベルト７に生じる通常の蛇行を検出する範囲（以下、「補正範囲」又は「補正範囲内」ともいう）である。ベルト端面７ａが検出範囲Ａ１内にある場合に、制御部２３は、通常時の蛇行補正（後述）を実行する。
【００５３】
また、図５に示すように、リア側に配置された受光素子ｒ１、ｒ２及びフロント側に配置された受光素子ｒ１９、ｒ２０が光を受光する検出範囲Ａ２（境界線ｂ１〜ｃ１及び境界線ｂ２〜ｃ２の範囲）は、中間転写ベルト７に生じる異常な蛇行を検出する範囲（以下、「許容範囲」又は「許容範囲内」ともいう）である。なお、検出範囲Ａ２は、検出範囲Ａ１外の範囲でもある。ベルト端面７ａが検出範囲Ａ２内にある場合に、制御部２３は、異常時の蛇行補正（後述）を実行する。
【００５４】
更に、図５に示すように、リア側に配置された受光素子ｒ１よりも外側及びフロント側に配置された受光素子ｒ２０よりも外側の検出範囲Ａ３（境界線ｃ１及びｃ２の外側の範囲）は、中間転写ベルト７に生じる更に異常な蛇行を検出する範囲（以下、「許容範囲外」ともいう）である。ベルト端面７ａが検出範囲Ａ３内にある場合に、制御部２３は、緊急時の処理を実行する。
【００５５】
図３において、中間転写ベルト７がベルトの幅方向に蛇行すると、ベルト端面７ａに当接する当接板２７が同じくベルトの幅方向に移動する。これに伴い、当接板２７に連結された遮光板２６が発光部２４と受光部２５との間で移動する（図４参照）。このとき、受光部２５が受光する光の受光量は、発光部２４から照射された光を遮光板２６が遮る遮光量に応じて変化する。受光部２５は、制御部２３と電気的に接続されている。受光部２５は、受光素子ｒ１〜ｒ２０（図５参照）の受光量に応じた電圧値を、光量検出信号として制御部２３に出力する。制御部２３は、受光部２５から出力された光量検出信号に基づいて、ベルト端面７ａの位置を特定する。
【００５６】
ベルトセンサー２１は、所定の時間間隔でベルト端面７ａの位置を検出する。制御部２３は、ベルトセンサー２１（受光部２５）から出力された光量検出信号に基づいて、ベルト端面７ａの位置がベルトの幅方向における目標位置（図５参照）に近づくようにローラー位置調整機構２２を制御する。これにより、中間転写ベルト７の蛇行を修正する。ここで、制御部２３による制御についての説明に先立ち、ローラー位置調整機構２２の構成について説明する。
【００５７】
図６に示すように、従動ローラー１６は、回転軸３２の一端部（不図示）を基点とし、その回転軸３２の他端部３２ａが所定の正逆方向に傾斜可能に支持されている。回転軸３２の他端部３２ａを、所定の正逆方向に傾斜させることにより、従動ローラー１６に掛け渡されている中間転写ベルト７（ベルト端面７ａ）を、従動ローラー１６の幅方向に移動させることができる。
【００５８】
従って、従動ローラー１６の回転軸３２の傾斜方向を調整することにより、ベルト端面７ａをベルトの幅方向におけるフロント側又はこれと反対側となるリア側に移動させることができる。
【００５９】
ローラー位置調整機構２２は、図６に示すように、支持フレーム３３と、揺動支持軸３５と、カム３６と、ギア３７と、第２駆動モーター３８と、を主要部として備える。支持フレーム３３は、従動ローラー１６の回転軸３２を回転自在に支持する軸受け３４を有する部材である。揺動支持軸３５は、支持フレーム３３を揺動可能に支持する部材である。カム３６は、支持フレーム３３を、揺動支持軸３５を基点として揺動させる部材である。ギア３７は、カム３６と同軸且つ一体に形成された部材である。ギア３７及びカム３６は、支持軸（符号を省略）により回転可能に支持されている。
【００６０】
第２駆動モーター３８は、ギア３７に回転力を付与する装置である。第２駆動モーター３８は、パルスモーターにより構成される。第２駆動モーター３８は、制御部２３（図１参照）と電気的に接続されている。制御部２３は、第２駆動モーター３８に対して所定数の駆動パルス（駆動信号）を出力することにより、第２駆動モーター３８を駆動する。第２駆動モーター３８は、ギア３７と噛み合う出力軸３９を有する。
【００６１】
支持フレーム３３は、従動ローラー１６の幅方向に配置され、且つ中間転写ベルト７の長手方向に沿って延出する部材である。支持フレーム３３の一端部３３ａには、軸受け３４が設けられている。また、支持フレーム３３の他端部３３ｂには、揺動支持軸３５が支持されている。カム３６は、支持フレーム３３の一端部３３ａに設けられた当接部（不図示）に当接している。
【００６２】
上記のように構成されたローラー位置調整機構２２では、次のようにして中間転写ベルト７のベルト端面７ａをベルトの幅方向に移動させる。まず、制御部２３は、受光部２５から出力された光量検出信号に基づいて、所定数の駆動パルスを出力する。これにより、第２駆動モーター３８において駆動力が発生する。第２駆動モーター３８で発生した駆動力（回転力）は、出力軸３９を介してギア３７に伝達され、これによりギア３７が回転する。これに伴い、ギア３７と一体に形成されたカム３６は、支持フレーム３３の一端部３３ａを、揺動支持軸３５を基点として揺動させる。これにより、軸受け３４に支持された従動ローラー１６の回転軸３２における他端部３２ａは、回転軸３２の一端部を基点として上方又は下方に傾斜する。
【００６３】
例えば、従動ローラー１６の回転軸３２における他端部３２ａをフロント側の下方に傾斜させると、従動ローラー１６は、リア側からフロント側に向かって下り傾斜となる。このため、中間転写ベルト７は、回動に伴い徐々に下り方向となるフロント側へ移動する。一方、従動ローラー１６の回転軸３２における他端部３２ａをフロント側の上方に傾斜させると、従動ローラー１６は、リア側からフロント側に向かって上がり傾斜となる。このため、中間転写ベルト７は、回動に伴い徐々に下り方向となるリア側へ移動する。
【００６４】
従動ローラー１６の回転軸３２における傾斜角度は、制御部２３から第２駆動モーター３８に出力される駆動パルスの数により調整することができる。また、第２駆動モーター３８の回転方向は、駆動パルスの正逆（＋／−）を変えることにより切り換えることができる。
【００６５】
従動ローラー１６の回転軸３２における傾斜角度を大きくするほど、中間転写ベルト７の幅方向への移動は速くなる。また、傾斜角度を調整した際に、駆動ローラー１７の回転速度を速くするほど、中間転写ベルト７の幅方向への移動は速くなる。なお、制御部２３が中間転写ベルト７の蛇行を補正する場合の制御については後述する。
【００６６】
次に、給排紙部ＫＨについて説明する。
図１に示すように、装置本体Ｍの下部には、用紙Ｔを収容する給紙カセット５２が配置される。給紙カセット５２は、装置本体Ｍの筐体から水平方向に引き出し可能に構成される。給紙カセット５２には、用紙Ｔが載置される載置板６０が配置される。給紙カセット５２には、用紙Ｔが載置板６０の上に積層された状態で収容される。載置板６０に載置された用紙Ｔは、給紙カセット５２における用紙送り出し側の端部（図１において右側の端部）に配置されるカセット給紙部５１により第１搬送路Ｌ１に送り出される。カセット給紙部５１は、載置板６０上の用紙Ｔを取り出すための前送りコロ６１と、用紙Ｔを１枚ずつ搬送路Ｌに送り出すための給紙ローラー対８１とからなる重送防止機構を備える。
【００６７】
装置本体Ｍの左側面（図１において左側）には、用紙Ｔを収容する手差し給紙部６４が設けられる。手差し給紙部６４は、給紙カセット５２にセットされる用紙Ｔとは異なる大きさや種類の用紙Ｔを装置本体Ｍに供給することを主目的として設けられる。手差し給紙部６４は、閉状態において装置本体Ｍの左側面の一部を構成する手差しトレイ６５と、給紙コロ６６とを備える。手差しトレイ６５は、その下端において給紙コロ６６の近傍に回動自在（開閉自在）に取り付けられる。開状態の手差しトレイ６５には、用紙Ｔが載置される。給紙コロ６６は、開状態の手差しトレイ６５に載置された用紙Ｔを手差し搬送路Ｌａに給紙する。
【００６８】
用紙Ｔを搬送する搬送路Ｌは、カセット給紙部５１から２次転写ニップＮ２までの第１搬送路Ｌ１と、２次転写ニップＮ２から定着部９までの第２搬送路Ｌ２と、定着部９から排紙部５０までの第３搬送路Ｌ３と、給紙部６４から供給される用紙を第１搬送路Ｌ１に合流させる手差し搬送路Ｌａと、第３搬送路Ｌ３を下流側から上流側へ搬送する用紙を、表裏反転させて第１搬送路Ｌ１に戻す戻し搬送路Ｌｂと、を備える。
【００６９】
第１搬送路Ｌ１は、給紙カセット５２に収容される用紙Ｔを画像形成部ＧＫに向けて搬送する。手差し搬送路Ｌａは、手差し給紙部６４に収容される用紙Ｔを後述するレジストローラー対８０に向けて搬送する。
【００７０】
また、第１搬送路Ｌ１の途中には、第１合流部Ｐ１及び第２合流部Ｐ２が設けられる。第３搬送路Ｌ３の途中には、第１分岐部Ｑ１が設けられる。
【００７１】
第１合流部Ｐ１は、手差し搬送路Ｌａが第１搬送路Ｌ１に合流する合流部である。第２合流部Ｐ２は、戻し搬送路Ｌｂが第１搬送路Ｌ１に合流する合流部である。第１分岐部Ｑ１は、戻し搬送路Ｌｂが第３搬送路Ｌ３から分岐する分岐部である。
【００７２】
第１搬送路Ｌ１の途中（詳細には、第２合流部Ｐ２と２次転写ローラー８との間）には、用紙Ｔを検出するための用紙検出センサー（図示せず）と、用紙Ｔのスキュー（斜め給紙）補正や画像形成部ＧＫにおけるトナー画像の形成とタイミングを合わせるためのレジストローラー対８０とが配置される。前記用紙検出センサーは、用紙Ｔの搬送方向におけるレジストローラー対８０の直前（搬送方向における上流側）に配置される。レジストローラー対８０は、前記用紙検出センサーからの検出信号情報に基づいて上述の補正やタイミング調整をして用紙Ｔを搬送する。
【００７３】
第１搬送路Ｌ１における第１合流部Ｐ１と第２合流部Ｐ２との間には、第１搬送ローラー対８２が配置される。第１搬送ローラー対８２は、給紙ローラー対８１の下流側に配置され、給紙ローラー対８１により搬送される用紙Ｔを挟持して、レジストローラー対８０へ搬送する。
【００７４】
戻し搬送路Ｌｂは、用紙Ｔに両面印刷を行う際に、既に印刷されている面とは反対面（未印刷面）を中間転写ベルト７に対向させるために設けられた搬送路である。戻し搬送路Ｌｂには、用紙Ｔを第２合流部Ｐ２に向けて搬送する複数の第２搬送ローラー対８３が所定の間隔毎に配置される。戻し搬送路Ｌｂによれば、第１分岐部Ｑ１から排紙部５０側に搬送された用紙Ｔを表裏反転させて第１搬送路Ｌ１に戻して、２次転写ローラー８の上流側に配置されたレジストローラー対８０の上流側に搬送させることができる。戻し搬送路Ｌｂにより表裏反転された用紙Ｔには、２次転写ニップＮ２において未印刷面に対して所定のトナー画像が転写される。
【００７５】
第１分岐部Ｑ１には、整流部材５８が設けられる。整流部材５８は、定着部９から搬出され第３搬送路Ｌ３を上流側から下流側に向けて搬送する用紙Ｔの搬送方向を、排紙部５０に向かう方向に整流すると共に、排紙部５０から第３搬送路Ｌ３を下流側から上流側に向けて搬送する用紙Ｔの搬送方向を、戻し搬送路Ｌｂに向かう方向に整流する。
【００７６】
第３搬送路Ｌ３における端部には、排紙部５０が形成される。排紙部５０は、装置本体Ｍにおける上方側に配置される。排紙部５０は、装置本体Ｍの左側面側（図１において左側）に向けて開口する。排紙部５０は、用紙Ｔを装置本体Ｍの外部に排紙する。排紙部５０は、排出ローラー対５３を有する。排出ローラー対５３によれば、第３搬送路Ｌ３を上流側から下流側に搬送される用紙Ｔを装置本体Ｍの外部に排紙すると共に、排紙部５０において用紙Ｔの搬送方向を反転させて用紙Ｔを第３搬送路Ｌ３の上流側に向けて搬送することができる。
【００７７】
排紙部５０における開口側には、排紙集積部Ｍ１が形成される。排紙集積部Ｍ１は、装置本体Ｍにおける上面（外面）に形成される。排紙集積部Ｍ１は、装置本体Ｍにおける上面が下方に窪んで形成された部分である。排紙集積部Ｍ１の底面は、装置本体Ｍにおける上面の一部を構成するトップカバー部材Ｍ２により形成される。排紙集積部Ｍ１を形成するトップカバー部材Ｍ２の上面には、所定のトナー画像が形成され排紙部５０から排紙された用紙Ｔが積層して集積される。なお、各搬送路の所定位置には用紙検出用のセンサー（不図示）が配置される。
【００７８】
次に、図１を参照して、プリンター１の動作について、簡単に説明する。
まず、給紙カセット５２に収容された用紙Ｔに片面印刷を行う場合について説明する。
【００７９】
給紙カセット５２に収容された用紙Ｔは、前送りコロ６１及び給紙ローラー対８１によって第１搬送路Ｌ１に送り出され、その後、第１合流部Ｐ１及び第１搬送路Ｌ１を介して、第１搬送ローラー対８２により、レジストローラー対８０に搬送される。
【００８０】
レジストローラー対８０においては、用紙Ｔのスキュー補正や、画像形成部ＧＫにおけるトナー画像の形成とのタイミング調整が行われる。
【００８１】
レジストローラー対８０から排出された用紙Ｔは、第１搬送路Ｌ１を介して中間転写ベルト７と２次転写ローラー８との間（２次転写ニップＮ２）に導入される。そして、用紙Ｔには、中間転写ベルト７と２次転写ローラー８との間において、トナー画像が転写される。
【００８２】
その後、用紙Ｔは、中間転写ベルト７と２次転写ローラー８との間から排出され、第２搬送路Ｌ２を介して、定着部９における加熱回転体９ａと加圧回転体９ｂとの間の定着ニップに導入される。そして、定着ニップにおいてトナーが溶融し、トナーが用紙Ｔに定着される。
【００８３】
次いで、用紙Ｔは、第３搬送路Ｌ３を通して排紙部５０に搬送され、排出ローラー対５３により排紙部５０から排紙集積部Ｍ１に排出される。このようにして、給紙カセット５２に収容された用紙Ｔの片面印刷が完了する。
【００８４】
一方、手差しトレイ６５に載置された用紙Ｔに片面印刷を行う場合には、手差しトレイ６５に載置された用紙Ｔは、給紙コロ６６によって手差し搬送路Ｌａに送り出され、その後、第１合流部Ｐ１及び第１搬送路Ｌ１を介して、レジストローラー対８０に搬送される。それ以降の動作は、前述した、給紙カセット５２に収容された用紙Ｔの片面印刷の動作と同様であり、説明を省略する。
【００８５】
次に、両面印刷を行う場合のプリンター１の動作について説明する。
片面印刷の場合には、前述した通り、片面印刷がされた用紙Ｔが、排紙部５０から排紙集積部Ｍ１に排出されて印刷動作が完了する。
【００８６】
これに対し、両面印刷を行う場合には、片面印刷がされた用紙Ｔが、戻し搬送路Ｌｂを介して、片面印刷時とは表裏反転して、レジストローラー対８０に再度搬送されることにより、用紙Ｔに両面印刷が施される。
【００８７】
詳述すると、片面印刷がされた用紙Ｔが排出ローラー対５３により排紙部５０から排出されるまでは、前述した片面印刷の動作と同様である。而して、両面印刷の場合には、片面印刷がされた用紙Ｔが排出ローラー対５３により保持されている状態において、排出ローラー対５３の回転を停止させ、逆方向に回転させる。このように排出ローラー対５３を逆方向に回転させると、排出ローラー対５３に保持されている用紙Ｔは、第３搬送路Ｌ３を逆方向（排紙部５０から第１分岐部Ｑ１に向かう方向）に搬送される。
【００８８】
前述したように、用紙Ｔが、第３搬送路Ｌ３を逆方向に搬送されると、整流部材５８により、用紙Ｔは、戻し搬送路Ｌｂへ整流され、その後、第２合流部Ｐ２を介して、第１搬送路Ｌ１に合流する。ここで、用紙Ｔは、片面印刷時とは表裏反転している。
【００８９】
更に、用紙Ｔは、レジストローラー対８０により前記補正又は前記調整が行われ、第１搬送路Ｌ１を介して、２次転写ニップＮ２に導入される。用紙Ｔは、戻し搬送路Ｌｂを経由することにより、未印刷面が中間転写ベルト７に対向するので、未印刷面にトナー画像が転写され、その結果、両面印刷が施される。
【００９０】
次に、制御部２３において、中間転写ベルト７を蛇行補正する場合の制御について説明する。
【００９１】
ベルトセンサー２１で検出された中間転写ベルト７のベルト端面７ａの位置が補正範囲（検出範囲Ａ１：図５参照）内にある場合に、制御部２３は、通常時の蛇行補正を実行する。すなわち、制御部２３は、検出されたベルト端面７ａの位置に応じて、第２駆動モーター３８の駆動量（従動ローラー１６の回転軸３２における他端部３２ａの傾斜量）を決定し、その駆動量に対応した駆動パルス数の駆動信号を第２駆動モーター３８に出力する。通常時の蛇行補正において、第２駆動モーター３８は、検出されたベルト端面７ａの位置に対応する分だけ駆動される。
【００９２】
なお、蛇行補正を実行した後、ベルトセンサー２１で検出された中間転写ベルト７のベルト端面７ａの位置が目標位置となった場合に、制御部２３は、従動ローラー１６の回転軸３２における他端部３２ａの傾斜量がゼロとなるように第２駆動モーター３８の駆動量を決定する。そして、制御部２３は、その駆動量に対応した駆動パルス数の駆動信号を第２駆動モーター３８に出力する。後述する異常時の蛇行補正を実行した場合においても同様である。
【００９３】
また、ベルトセンサー２１により検出された中間転写ベルト７のベルト端面７ａの位置が補正範囲（検出範囲Ａ１）外且つ許容範囲（検出範囲Ａ２：図５参照）内にある場合に、制御部２３は、異常時の蛇行補正を実行する。すなわち、制御部２３は、第２駆動モーター３８の駆動量を最大値とし、その最大値の駆動量に対応した駆動パルス数の駆動信号を第２駆動モーター３８に出力する。
【００９４】
このように、異常時の蛇行補正において、第２駆動モーター３８は、検出されたベルト端面７ａの位置に係わらず、最大値の駆動量で駆動される。また同時に、制御部２３は、駆動ローラー１７の回転速度（ベルト移動速度）が通常時よりも速くなるように、具体的には、第１駆動モーター１８の回転速度が通常時の２〜３倍の回転速度となるように制御する。
【００９５】
更に、ベルトセンサー２１により検出された中間転写ベルト７のベルト端面７ａの位置が許容範囲外（検出範囲Ａ３：図５参照）にある場合に、制御部２３は、緊急時の処理を実行する。すなわち、制御部２３は、第１駆動モーター１８への駆動信号の出力を停止する。このように、緊急時において、蛇行補正は実行されず、駆動ローラー１７の駆動が停止される。この緊急時において、制御部２３は、駆動ローラー１７の駆動を停止した後、ユーザーインターフェース（不図示）を介して、ベルトの蛇行異常が発生したことを知らせるメッセージをユーザーに通知する。
【００９６】
次に、制御部２３が中間転写ベルト７の蛇行補正を実行する場合の動作について説明する。図７は、制御部２３において中間転写ベルト７の蛇行補正を実行する場合の処理手順を示すフローチャートである。図７に示すフローチャートの処理は、プリンター１の運転中において、所定の時間間隔で繰り返し実行される。
【００９７】
図７に示すステップＳＴ１０１において、制御部２３は、受光部２５（ベルトセンサー２１）から光量検出信号を取得する。
【００９８】
ステップＳＴ１０２において、制御部２３は、取得した光量検出信号に基づいて、中間転写ベルト７におけるベルト端面７ａの位置（以下、「検出ベルト位置」ともいう）を特定する。
【００９９】
ステップＳＴ１０３において、制御部２３は、検出ベルト位置が補正範囲（検出範囲Ａ１）内か否かを判定する。このステップＳＴ１０３において、制御部２３により、検出ベルト位置が補正範囲内である（ＹＥＳ）と判定された場合に、処理はステップＳＴ１０４へ移行する。また、ステップＳＴ１０３において、制御部２３により、検出ベルト位置が補正範囲外である（ＮＯ）と判定された場合に、処理はステップＳＴ１０５へ移行する。
【０１００】
ステップＳＴ１０４（ステップＳＴ１０３：ＹＥＳ判定）において、制御部２３は、通常時の蛇行補正を実行する。これにより本フローチャートの処理は終了する。通常時の蛇行補正において、制御部２３は、検出ベルト位置に応じて、第２駆動モーター３８の駆動量を決定し、その駆動量に対応した駆動パルス数の駆動信号を第２駆動モーター３８に出力する。また、制御部２３は、駆動ローラー１７の回転速度（ベルト移動速度）が通常時の速さとなるように、第１駆動モーター１８の回転速度を制御する。このため、中間転写ベルト７は、通常時の移動速度で回動する。
【０１０１】
ステップＳＴ１０５（ステップＳＴ１０３：ＮＯ判定）において、制御部２３は、検出ベルト位置が補正範囲（検出範囲Ａ１）外且つ許容範囲（検出範囲Ａ２）内か否かを判定する。このステップＳＴ１０５において、制御部２３により、検出ベルト位置が補正範囲外且つ許容範囲内である（ＹＥＳ）と判定された場合に、処理はステップＳＴ１０６へ移行する。また、ステップＳＴ１０５において、制御部２３により、検出ベルト位置が補正範囲外且つ許容範囲内でない（ＮＯ）と判定された場合に、処理はステップＳＴ１０７へ移行する。
【０１０２】
ステップＳＴ１０６（ステップＳＴ１０５：ＹＥＳ判定）において、制御部２３は、異常時の蛇行補正を実行する。これにより本フローチャートの処理は終了する。異常時の蛇行補正において、制御部２３は、検出ベルト位置に係わらず、第２駆動モーター３８の駆動量を最大値に設定し、その最大値の駆動量に対応した駆動パルス数の駆動信号を第２駆動モーター３８に出力する。これにより、従動ローラー１６の回転軸３２における傾斜角度は、通常時に設定される傾斜角度よりも大きくなる。また同時に、制御部２３は、駆動ローラー１７の回転速度（ベルト移動速度）が通常時よりも速くなるように、第１駆動モーター１８の回転速度が最大値となるように制御する。これにより、第１駆動モーター１８の回転速度は、通常時よりも速くなる。このため、中間転写ベルト７は、通常時の移動速度よりも速い速度（高速）で回動する。
【０１０３】
一方、ステップＳＴ１０７（ステップＳＴ１０５：ＹＥＳ判定）において、制御部２３は、緊急時の処理を実行する。これにより本フローチャートの処理は終了する。緊急時の処理において、制御部２３は、第１駆動モーター１８への駆動信号の出力を停止する。このように、緊急時において、制御部２３は、駆動ローラー１７の駆動を停止した後、ユーザーインターフェース（不図示）を介して、ベルトの蛇行異常が発生したことを知らせるメッセージをユーザーに通知する。
【０１０４】
次に、制御部２３において、中間転写ベルト７を蛇行補正した場合の具体例について説明する。図８は、ベルト移動速度を固定した従来の蛇行補正を実行した場合におけるベルト端面７ａの変移を示すグラフである。図９は、本実施形態の蛇行補正を実行した場合におけるベルト端面７ａの変移を示すグラフである。図８及び図９において、横軸は時間ｔ、縦軸はベルト位置ｄ（ベルト端面７ａの位置）を表している。
【０１０５】
なお、図８及び図９に示す「ａ」、「ｂ１」及び「ｂ２」の一点鎖線は、図５に示す中心線ａ、境界線ｂ１、ｂ２に対応する。従って、グラフの中心線ａから下方への変移は、ベルト端面７ａのフロント側への移動を表している。また、グラフの中心線ａから上方への変移は、ベルト端面７ａのリア側への移動を表している。
【０１０６】
図８及び図９に示すように、中間転写ベルト７のベルト端面７ａの位置が補正範囲（検出範囲Ａ１）内にある場合（区間Ｓ１）には、通常時の蛇行補正が実行される。この場合、駆動ローラー１７の回転速度（ベルト移動速度）は、図８及び図９のいずれも通常時の回転速度となる。
【０１０７】
また、中間転写ベルト７のベルト端面７ａの位置が補正範囲（検出範囲Ａ１）外且つ許容範囲（検出範囲Ａ２）内にある場合（区間Ｓ２）には、異常時の蛇行補正が実行される。ここで、従来の蛇行補正（図８参照）においては、駆動ローラー１７の回転速度（ベルト移動速度）が通常時の回転速度のままとなる。このため、異常時の蛇行補正が終了して、通常時の蛇行補正（区間Ｓ３）に達するまでに、時間ｔ１が必要となる。
【０１０８】
一方、本実施形態の蛇行補正（図９参照）においては、駆動ローラー１７の回転速度（ベルト移動速度）が通常時の回転速度よりも速い回転速度（高速）となる。このため、異常時の蛇行補正が終了して、通常時の蛇行補正（区間Ｓ３）に達するまでに要する時間は、時間ｔ２（＜時間ｔ１）となる。
このように、図９に示す本実施形態の蛇行補正によれば、異常時（区間Ｓ２）において、蛇行した中間転写ベルト７を速やかに目標位置に戻すことができる。
【０１０９】
上述した実施形態に係るプリンター１によれば、例えば、以下のような効果が奏される。
【０１１０】
本実施形態に係るプリンター１において、制御部２３は、ベルトセンサー２１により検出された中間転写ベルト７のベルト端面７ａの位置が補正範囲外且つ許容範囲内にある異常時には、検出されたベルト端面７ａの位置に応じて第２駆動モーター３８を駆動すると共に、駆動ローラー１７の回転速度が通常時よりも速くなるように第１駆動モーター１８の回転速度を制御する。
【０１１１】
これによれば、中間転写ベルト７の蛇行量が通常時よりも大きい異常時には、駆動ローラー１７の回転速度が通常時よりも速くなるため、通常時よりも中間転写ベルト７を速やかに目標位置に戻すことができる。従って、トナー画像の色ずれが短時間で解消されるので、印刷物の生産性の低下を最小限に抑制することができる。
【０１１２】
また、制御部２３は、異常時において、検出されたベルト端面７ａの位置に係わらず、第２駆動モーター３８を最大値の駆動量で駆動する。これによれば、従動ローラー１６の回転軸３２における傾斜角度が通常時よりも大きくなる。従って、蛇行した中間転写ベルト７をより速やかに目標位置に戻すことができる。
【０１１３】
また、制御部２３は、ベルトセンサー２１により検出された中間転写ベルト７のベルト端面７ａの位置が許容範囲外にある緊急時には、駆動ローラー１７の駆動を停止するように第１駆動モーター１８を制御する。このため、中間転写ベルト７が従動ローラー１６から外れる不具合を未然に抑制することができる。
【０１１４】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、種々の形態で実施することができる。
【０１１５】
本実施形態の制御部２３は、異常時において、駆動ローラー１７の回転速度が通常時の２〜３倍となるように第１駆動モーター１８の回転速度を制御する。しかし、異常時における駆動ローラー１７の回転速度は、通常時よりも速ければどのような回転速度に制御してもよい。例えば、異常時における駆動ローラー１７の回転速度を最大回転速度に制御してもよい。
【０１１６】
また、本実施形態の制御部２３は、異常時において、第２駆動モーター３８を最大値の駆動量で駆動する。しかし、異常時における第２駆動モーター３８の駆動量は、通常時よりも大きい値であれば、必ずしも最大値でなくてもよい。
【０１１７】
また、本実施形態の制御部２３は、異常時に、従動ローラー１６の回転軸３２における傾斜角度が通常時よりも大きくなるように制御する。これに限らず、通常時において、従動ローラー１６の回転軸３２における傾斜角度が（これまでの通常時よりも）大きくなるように制御してもよい。
【０１１８】
また、本実施形態では、本発明に係るベルト装置を、中間転写ベルト７に転写された４色フルカラーのトナー画像を用紙Ｔに２次転写する画像形成装置に適用した例について説明した。これに限らず、無端状のベルトを有する種々の画像形成装置、例えば、インクジェット記録方式の画像形成装置や、モノクロ印刷用の画像形成装置等にも適用することができる。
【０１１９】
また、本発明に係る画像形成装置は、上述したプリンター１に限定されることはない。すなわち、本発明に係る画像形成装置は、コピー機能、ファクシミリ機能、プリンター機能及びスキャナ機能を備える複合機であってもよく、ファクシミリであってもよい。
【符号の説明】
【０１２０】
１…プリンター（画像形成装置）、２ａ〜２ｄ…感光体ドラム、７…中間転写ベルト（ベルト）、７ａ…ベルト端面、８…２次転写ローラー（転写部）、９…定着部、１６…従動ローラー、１７…駆動ローラー（転写部）、１８…第１駆動モーター（駆動手段）、２０…ベルト装置、２１…ベルトセンサー（位置検出手段）、２２…ローラー位置調整機構、２３…制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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