(57)【要約】【課題】圃場の状況に拘わらずに常に旧畦の天場を一定量削ることができる畦塗り機を提供する。【解決手段】畦塗り機１は、走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置に配置され、進行方向に対して左右方向に回動自在に設けられたオフセット機構部の移動端側に旧畦の天場を切り崩す天場処理部４０を備える。天場処理部４０はオフセット機構部に上下方向に移動自在に支持される。畦塗り機１には、天場処理部４０を上下方向に移動させる油圧シリンダ３３と、天場処理部４０に対する旧畦の上面の上下位置を検出する位置検出センサ８０と、天場処理部４０により削られる旧畦の天場の深さが一定になるように位置検出センサ８０の検出値に応じて油圧シリンダ３３の作動を制御して天場処理部４０の上下位置を調整する制御部が設けられる。【選択図】  図３
2014045731.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体に機体の前部が装着され、前記走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置に配置され、前記機体に回転自在に支持されて旧畦の天場を切り崩す天場処理部が備えられた畦塗り機であって、
前記天場処理部は前記機体に上下方向に移動自在に支持され、
前記天場処理部を上下方向に移動させるアクチュエータと、
前記天場処理部に対する前記旧畦の上面の上下位置を検出する位置検出手段と、
前記天場処理部により削られる旧畦の天場の深さが一定になるように前記位置検出手段によって検出された前記旧畦の上面の上下位置に応じて前記アクチュエータの作動を制御して前記天場処理部の上下位置を調整する制御部と
が設けられていることを特徴とする畦塗り機。
【請求項２】
前記天場処理部は、一端側が前記機体に回動自在に接続されて他端側が上下方向に揺動自在な動力伝達フレームの移動端側に回転自在に支持され、
一端側が前記機体に回動自在に接続されて他端側が前記動力伝達フレームに回動自在に接続されたリンク部材が設けられ、
前記動力伝達フレーム及び前記リンク部材によって上下方向に揺動自在な平行リンク機構が構成され、該平行リンク機構の他端側に前記位置検出手段が設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の畦塗り機。
【請求項３】
前記天場処理部は、一端側が前記機体に回動自在に接続されて他端側が上下方向に揺動自在な動力伝達フレームの移動端側に回転自在に支持され、
前記位置検出手段は、前記天場処理部に設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の畦塗り機。
【請求項４】
前記位置検出手段は、前記天場処理部の進行方向前方位置、後方位置及び側方位置のいずれかに配置されている
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の畦塗り機。
【請求項５】
前記位置検出手段は、基端側が前記機体に回動自在に設けられて先端側が旧畦の天場上に接する検出アームと、該検出アームの回動角度を検出するポテンショメータとを有し、
前記制御部は、前記ポテンショメータの検出値を電圧値に変換し、この変換された電圧値が前記天場処理部によって削られる旧畦の天場の一定の深さに対応する基準電圧値になるように前記アクチュエータを作動させる
ことを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の畦塗り機。
【請求項６】
前記基準電圧値は複数設定され、
前記制御部は、複数の基準電圧値のいずれかを選択設定可能に構成されて、選択された基準電圧値になるように前記アクチュエータの作動を制御する
ことを特徴とする請求項５に記載の畦塗り機。
【請求項７】
前記制御部は、前記位置検出手段の検出値に基づいて前記アクチュエータを伸縮させる自動モードと、前記位置検出手段の検出値とは無関係に前記アクチュエータを伸縮させる手動モードとに切り替え可能である
ことを特徴とする請求項１に記載の畦塗り機。
【請求項８】
前記制御部は、前記位置検出手段の検出値が所定範囲を超えると前記自動モードには入らない
ことを特徴とする請求項７に記載の畦塗り機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水田を区画する旧畦を畦塗り修復して新畦を形成する畦塗り機に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような畦塗り機は、トラクタ等の走行機体の後部に装着されて、走行機体からの動力を受けて駆動され、旧畦に沿って移動しながら旧畦を整形して新畦を形成するものである。この畦塗り機は、旧畦を切り崩して土盛りを行う前処理部と、前処理部によって盛られた土を切り崩された旧畦上に塗り付ける整畦部とを主要な構成として備えている。
【０００３】
この畦塗り機では、旧畦の上面に雑草等が繁茂し、また旧畦の上面が固くなっているような場合、その上に新畦を形成しようとすると、旧畦と新畦との境界が分離し易くなり、形成後に新畦が崩れ易くなる虞がある。このため、旧畦の上面（天場）を切り崩す天場処理部を前処理部の進行方向前方に設けて、天場処理された旧畦の上面に新畦を形成する畦塗り機が開発されている（特許文献１参照）。
【０００４】
この特許文献１に記載の天場処理部は、前処理部の回転中心軸の端部に上下方向に回動自在に接続された伝動フレームの先端部に設けられ、伝動フレームに内蔵された動力伝達機構を介して前処理部からの動力が伝達されて回転するように構成されている。
【０００５】
この伝動フレームには、天場処理部の上下位置を調整するとともに、天場処理部に作用する力を吸収可能な上下位置調整機構が接続されている。この上下位置調整機構は、前処理部を覆うカバー部材に回動自在に設けられた支持ブロックに調整ロッドが上下方向にスライド自在で且つ位置調節可能に設けられ、調整ロッドの下端部が伝動フレームに接続されて構成されている。このため、調整ロッドの位置を調節することで、天場処理部の上下位置を調整することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開昭６０−９８９０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この上下位置調整機構は、天場処理部の上下位置調整時において、調整ロッドに設けられた複数の調整孔に調整ピンを挿抜して行うが、圃場の田面や旧畦の天場に凹凸等があると、天場処理部によって天場を削る深さを一定にすることができず、形成された新畦の高さがばらつく虞がある。また天場を一定の深さに削るには、頻繁に調整ピンの挿抜操作を行う必要がある。
【０００８】
また、天場処理部の高さを変える手段として、電動式油圧シリンダを用い、この油圧シリンダの伸縮を遠隔操作するようにしてもよいが、この遠隔操作では、作業者が目視で旧畦の削り量を見て判断するので、削り量の判断を誤る虞があり、常に天場を一定量削ることができない。
【０００９】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであり、圃場の状況に拘わらずに、常に旧畦の天場を一定量削ることができる畦塗り機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明の畦塗り機は、走行機体に機体（実施の形態における装着部１０）の前部が装着され、走行機体の走行位置に対して側方にオフセットした位置に配置され、機体（実施の形態におけるオフセット機構部２０）に回転自在に支持されて旧畦の天場を切り崩す天場処理部が備えられた畦塗り機であって、天場処理部は機体（実施の形態における前処理動力伝達ケース６２）に上下方向に移動自在に支持され、天場処理部を上下方向に移動させるアクチュエータ（実施の形態における油圧シリンダ３３）と、天場処理部に対する旧畦の上面の上下位置を検出する位置検出手段（実施の形態における位置検出センサ８０）と、天場処理部により削られる旧畦の天場の深さが一定になるように位置検出手段によって検出された旧畦の上面の上下位置に応じてアクチュエータの作動を制御して天場処理部の上下位置を調整する制御部とが設けられていることを特徴とする（請求項１）。
【００１１】
また、本発明の天場処理部は、一端側が機体（実施の形態における前処理動力伝達ケース６２）に回動自在に接続されて他端側が上下方向に揺動自在な動力伝達フレーム（実施の形態における天場動力伝達フレーム４２）の移動端側に回転自在に支持され、一端側が機体（実施の形態における支持部材３４）に回動自在に接続されて他端側が動力伝達フレームに回動自在に接続されたリンク部材が設けられ、動力伝達フレーム及びリンク部材によって上下方向に揺動自在な平行リンク機構が構成され、該平行リンク機構の他端側に位置検出手段が設けられていることを特徴とする（請求項２）。
【００１２】
また、本発明の天場処理部は、一端側が機体に回動自在に接続されて他端側が上下方向に揺動自在な動力伝達フレームの移動端側に回転自在に支持され、位置検出手段は、天場処理部に取り付けられていることを特徴とする（請求項３）。
【００１３】
また、本発明の位置検出手段は、天場処理部の進行方向前方位置、後方位置及び側方位置のいずれかに配置されていることを特徴とする（請求項４）。
【００１４】
また、本発明の位置検出手段は、基端側が回動自在に設けられて先端側が旧畦の天場上に接する検出アームと、該検出アームの回動角度を検出するポテンショメータとを有し、制御部は、ポテンショメータの検出値を電圧値に変換し、この変換された電圧値が天場処理部によって削られる旧畦の天場の一定の深さに対応する基準電圧値になるように前記アクチュエータを作動させることを特徴とする（請求項５）。
【００１５】
また、本発明の基準電圧値は複数設定され、制御部は、複数の基準電圧値のいずれかを選択設定可能に構成されて、選択された基準電圧値になるようにアクチュエータの作動を制御することを特徴とする（請求項６）。
【００１６】
また、本発明の制御部は、位置検出手段の検出値に基づいてアクチュエータを伸縮させる自動モードと、位置検出手段の検出値とは無関係にアクチュエータを伸縮させる手動モードとに切り替え可能であることを特徴とする（請求項７）。
【００１７】
さらに、本発明の制御部は、位置検出手段の検出値が所定範囲を超えると自動モードには入らないことを特徴とする（請求項８）。
【発明の効果】
【００１８】
本発明に係わる畦塗り機によれば、上記特徴を有することで、圃場の状況に拘わらずに、常に高さが一定の新畦を形成可能な畦塗り機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施の形態に係わる畦塗り機の平面図を示す。
【図２】畦塗り機の作業部を説明するための作業部の平面視の説明図を示す。
【図３】畦塗り成形時の畦塗り機の正面視の説明図を示す。
【図４】畦塗り成形時の畦塗り機の側面視の説明図を示す。
【図５】位置検出センサを支持する平行リンク機構の背面側の説明図を示す。
【図６】畦塗り機に搭載された制御部のブロック図を示す。
【図７】天場処理部を自動で上下方向に移動させる際の制御部のフローチャートを示す。
【図８】位置検出センサを天場処理部に設けた畦塗り機の正面視の説明図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明に係わる畦塗り機の好ましい実施の形態を図１〜図８に基づいて説明する。本実施の形態は、走行機体の前進走行に伴いながら進行して畦塗り作業を行なう畦塗り機を例にして説明する。先ず、畦塗り機の全体構成について、図１及び図２を参照しながら説明する。なお、図１は畦塗り機の平面図を示し、図２は畦塗り機の作業部を説明するための平面視の説明図を示す。
【００２１】
畦塗り機１は、図１に示すように、走行機体９０の後部に設けられた三点リンク連結機構(図示せず)に連結されて、走行機体９０の前進走行に伴って進行する。畦塗り機１は、走行機体９０に装着されて走行機体９０からの動力が入力される入力軸１１ａを備えた装着部１０と、装着部１０に設けられた旋回シリンダ１３によって装着部１０に対して装着部幅方向（以下、「左右方向」と記す。）に揺動可能なオフセット機構部２０と、オフセット機構部２０の移動端側（後端側）に垂直方向に延びる回転駆動軸２１を回動支点として水平方向に回動可能に配設されて入力軸１１ａから伝達される動力によってオフセット作業を行なう作業部３０とを有してなる。
【００２２】
装着部１０の左右方向の中央下部にはギアボックスが設けられ、このギアボックスに前述した入力軸１１ａが設けられている。入力軸１１ａは、走行機体９０のＰＴＯ軸（図示せず）からの動力を図示しない伝動軸を介して伝達されるようになっている。
【００２３】
オフセット機構部２０は、前端側が装着部１０に回動自在に連結されて後方側へ延びるオフセットフレーム２２と、オフセットフレーム２２の右側に沿って並設されて前端側が装着部１０の右側に回動自在に連結されたリンク部材２３とを有してなる。リンク部材２３の後端側には、オフセットフレーム２２の後端部との間に連結された連結アーム部材２５が回動自在に取り付けられている。オフセット機構部２０は、オフセットフレーム２２、リンク部材２３、装着部１０及び連結アーム部材２５によって平行リンク機構を形成している。
【００２４】
オフセットフレーム２２は、前述した旋回シリンダ１３の伸縮により左右方向に揺動可能であり、オフセットフレーム２２内に設けられた図示しない動力伝達機構を介してオフセットフレーム２２の後端側に設けられて略垂直方向に延びる従動軸を回転駆動させるようになっている。この従動軸の下部には、作業部３０の回動中心軸となる回転駆動軸２１が従動軸と同軸上に連結されている。
【００２５】
回転駆動軸２１の外側には、図１及び図２に示すように、これを覆う回転軸ケース３２が設けられている。回転軸ケース３２の上端部は、オフセットフレーム２２の後端下部に回動可能に連結され、回転軸ケース３２の下端部に作業部３０が固定された状態で取り付けられている。また回転軸ケース３２の上部には、前述した連結アーム部材２５が回動自在に設けられている。
【００２６】
作業部３０は、連結アーム部材２５と回転軸ケース３２との間に接続された伸縮シリンダの伸縮により回動可能であるとともに、オフセット機構部２０の揺動に対して作業部３０の作業方向が走行機体９０の進行方向と平行に保持されるようになっている。
【００２７】
作業部３０は、畦塗り機１の進行方向前側から天場処理部４０、前処理部６０及び整畦部７０を配置して構成される。
【００２８】
整畦部７０は、進行方向に対して左右方向に延びて回転自在に支持された回転中心軸７１に取り付けられた多面体ドラム７３と、多面体ドラム７３の右側端部に取り付けられて横方向に延びる円筒部７５を有してなる。整畦部７０は整畦動力伝達ケース７７を介して回転軸ケース３２に連結されて支持される。整畦動力伝達ケース７７内には図示しない整畦側動力伝達機構が内蔵され、この整畦側動力伝達機構は、回転駆動軸２１に繋がって回転駆動軸２１からの動力を整畦部７０に伝達可能に構成されている。
【００２９】
整畦動力伝達ケース７７は、前処理部６０に動力を伝達する前処理動力伝達ケース６２に沿って延び、整畦動力伝達ケース７７の前部が前処理動力伝達ケース６２の側部に上下方向に回動自在に支持され、整畦動力伝達ケース７７の後部に整畦部７０が接続支持されている。このため、整畦部７０は、整畦動力伝達ケース７７の前部を回動支点として上下方向に移動可能である。整畦動力伝達ケース７７には、これを上下方向に回動させるための電動式の油圧シリンダ７８が接続されている。この油圧シリンダ７８は一方側端部が整畦動力伝達ケース７７に接続され、他方側端部が回転軸ケース３２に接続されている。このため、油圧シリンダ７８の伸縮に伴って整畦動力伝達ケース７７が上下方向に回動して整畦部７０を上下方向に移動させることができる。
【００３０】
前処理部６０は、図２及び図３に示すように、回転自在な前処理ロータ６１を備える。前処理ロータ６１は、前処理動力伝達ケース６２を介して回転軸ケース３２に連結支持されている。前処理動力伝達ケース６２内には、回転駆動軸２１からの動力を前処理ロータ６１に伝達する前処理側動力伝達機構が設けられている。前処理ロータ６１は、前処理側動力伝達機構に連結された前処理回転軸６１ａと、前処理回転軸６１ａに放射状に取り付けられた複数の耕耘爪６１ｂとを有してなる。前処理ロータ６１はその前処理回転軸６１ａの延びる方向が畦塗り機１の進行方向と交差する方向に延びた状態で配置されている。前処理ロータ６１の上部にはこのロータの上部を覆う前処理カバー６１ｃが配設されている。前処理カバー６１ｃは、前処理動力伝達ケース６２に接続支持されている。
【００３１】
前処理カバー６１ｃの左右方向外側端部には、前処理ロータ６１によって放てきされる土の飛散を防止する飛散防止カバー６６が平行リンク機構６７を介して上下方向に移動自在に設けられている。この飛散防止カバー６６は整畦部７０の円筒部７５側へ延びている。
【００３２】
天場処理部４０は、回転自在な天場処理ロータ４１を備える。天場処理ロータ４１は天場動力伝達フレーム４２を介して前処理ロータ６１の前処理回転軸６１ａを回動支点として上下方向に揺動自在に支持されている。天場処理ロータ４１はその回転中心軸４１ａに複数の耕耘爪４１ｂを放射状に取り付けて構成されている。
【００３３】
天場動力伝達フレーム４２は天場処理ロータ４１と前処理ロータ６１との間に配置されて天場処理ロータ４１の回転中心軸４１ａに対して直交する方向に延びる。天場動力伝達フレーム４２は、その回動支点側が前処理ロータ６１の前処理回転軸６１ａの先端部に回動自在に取り付けられ、移動端側が回転軸ケース３２の上部に接続されて前側へ延びる支持部材３４との間に設けられた油圧シリンダ３３を介して上下方向に移動自在に支持されている。支持部材３４は、前処理動力伝達ケース６２の上方をこのケースに沿って延びる。
【００３４】
油圧シリンダ３３は電動式の油圧シリンダであり、そのロッド側端部が天場動力伝達フレーム４２の移動端側に設けられ連結部材４３に繋がる圧縮ばね４４を介して接続され、ボトム側端部が支持部材３４に回動自在に接続されている。このため、天場処理ロータ４１に上方へ向く衝撃荷重が作用すると、圧縮ばね４４が縮小して衝撃荷重を吸収して天場処理ロータ４１の破損を未然に防止することができる。
【００３５】
この油圧シリンダ３３は伸長すると、天場動力伝達フレーム４２が前処理回転軸６１ａを回動支点として移動端側が下方向へ回動して天場処理部４０を下方へ移動させる。一方、油圧シリンダ３３が縮小すると、天場動力伝達フレーム４２は前処理回転軸６１ａを回動支点として移動端側が上方向に回動して、天場処理部４０を上方へ移動させる。油圧シリンダ３３の伸縮は後述する制御部５０によって制御される。
【００３６】
天場処理ロータ４１の上部にはこのロータの上部を覆う天場カバー４７が配設されている。天場カバー４７は、天場動力伝達フレーム４２に接続支持されている。
【００３７】
天場処理ロータ４１には、この上下位置を検出可能な位置検出センサ８０が設けられている。位置検出センサ８０は、天場動力伝達フレーム４２の移動端側に接続された支持アーム８１に一端側が回動自在に設けられて他端側が旧畦の天場上に接する検出アーム８２と、検出アーム８２の一端側に設けられて検出アーム８２の回動角度を検出するポテンショメータ８３とを有してなる。
【００３８】
支持アーム８１は、天場動力伝達フレーム４２を含む平行リンク機構８５によって支持されている。支持アーム８１は、その先端側が平行リンク機構８５の移動端側から天場カバー４７の裏面側に沿って天場処理部４０の外側へ延びて前方側に屈曲して天場処理部４０の側方に延びる。
【００３９】
平行リンク機構８５は、図３、図４、図５に示すように、天場動力伝達フレーム４２と、この上方に配置されて天場動力伝達フレーム４２に沿って延びるリンク部材８６と、これらリンク部材８６及び天場動力伝達フレーム４２の移動端側に接続された可動部材８７とを有してなる。
【００４０】
リンク部材８６は、その一端部が支持部材３４から下方へ延びるブラケット３４ａの下部に回動自在に接続され、他端部が可動部材８７の上端部に回動自在に接続されている。
【００４１】
可動部材８７は略鉛直方向に延びるように配置され、その下端部が天場動力伝達フレーム４２の移動端側に回動自在に接続され、可動部材８７の上端部が前述したリンク部材８６の端部に回動自在に接続されている。リンク部材８６のブラケット３４ａに対する回動支点Ｐａと、リンク部材８６の可動部材８７に対する回動支点Ｐｂと、可動部材８７の天場動力伝達フレーム４２に対する回動支点Ｐｃと、天場動力伝達フレーム４２の前処理回転軸６１ａに対する回動支点Ｐｄは、側面視において平行四辺形の四隅の各点に位置するように配置されている。このため、回動支点Ｐａと回動支点Ｐｂとの間の距離と、回動支点Ｐｃと回動支点Ｐｄとの間の距離は同一であり、また回動支点Ｐａと回動支点Ｐｄとの間の距離と、回動支点Ｐｂと回動支点Ｐｃとの間の距離は同一である。
【００４２】
従って、天場動力伝達フレーム４２が回動支点Ｐｄを中心として上下方向に揺動すると、可動部材８７は鉛直方向を向いたままで上下方向に移動する。その結果、可動部材８７に連結された支持アーム８１は天場動力伝達フレーム４２が上下方向に揺動しても傾くことはなく、常に鉛直方向を向いて移動する。このため、位置検出センサ８０は、天場動力伝達フレーム４２の上下揺動に拘わらずに傾くことなく常に一定の姿勢に維持される。
【００４３】
次に、天場処理部４０を上下方向に移動させる制御部５０について説明する。制御部５０は、図１に示すように、装着部１０の左側前部に配設され、走行機体９０から供給される電力を受けて作動する。なお、制御部５０は電池等の内部電源を備え、この内部電源からの電力で作動するようにしてもよい。
【００４４】
制御部５０には、図３、図４、図６に示すように、位置検出センサ８０、モード選択スイッチ５２、深さ調整スイッチ５３、電動式の油圧シリンダ３３が電気的に接続されている。制御部５０は、位置検出センサ８０のポテンショメータ８３の検出値に応じて天場処理部４０によって削られる旧畦の天場の削り深さが選択した深さになるように、油圧シリンダ３３の伸縮を制御して天場処理部４０の上下位置を調整する。
【００４５】
制御部５０は、ポテンショメータ８３の検出値を電圧値に変換し、この変換された電圧値が予め設定された基準電圧値になるように油圧シリンダ３３の伸縮を制御する。基準電圧値の詳細については後述する。
【００４６】
モード選択スイッチ５２は、走行機体９０（図１参照）の運転キャビン等に設けられて作業者等によって操作される。なお、モード選択スイッチ５２は、制御部５０に直接に設けられてもよいし、無線等で制御部５０に信号を送受信可能に構成されたものでもよい。
【００４７】
モード選択スイッチ５２には、油圧シリンダ３３の伸縮を自動で制御する場合に操作される自動モードスイッチ５２ａと、油圧シリンダ３３の伸縮を手動で行う場合に操作される手動モードスイッチ５２ｂとが設けられている。また、モード選択スイッチ５２には、手動モードスイッチ５２ｂが選択操作された場合に、油圧シリンダ３３を伸長させる際に操作される伸スイッチ５２ｃと、油圧シリンダ３３を縮小させる際に操作される縮スイッチ５２ｄが設けられている。
【００４８】
深さ調整スイッチ５３には、天場処理部４０によって旧畦の天場を削る深さを所定の標準深さにする場合に操作される「標」スイッチ５３ａと、旧畦の天場を削る深さを標準よりも深くする場合に操作される「深」スイッチ５３ｂと、旧畦の天場を削る深さを標準よりも浅くする場合に操作される「浅」スイッチ５３ｃとを有する。
【００４９】
制御部５０は、「標」スイッチ５３ａが操作されると、天場処理部４０によって削られる天場の深さを予め設定した標準深さＬｓにするために、前処理部６０に対する天場処理部４０の上下相対位置Ｐが所定位置（実施例ではＰ＝Ｌａ）に移動するように、油圧シリンダ３３を伸縮させる。また、制御部５０には、前処理部６０に対して天場処理部４０を所定位置（Ｐ＝Ｌａ））に移動させたときに、位置検出センサ８０のポテンショメータ８３から出力される検出値を電圧値に変換した基準電圧値が予め設定されている。
【００５０】
また、制御部５０は、「深」スイッチ５３ｂが操作されると、天場処理部４０によって削られる天場の深さをＬｓよりも大きいＬｂ（Ｌｂ＞Ｌｓ）にするために、前処理部６０に対する天場処理部４０の上下相対位置Ｐが所定位置よりも下方に移動するように油圧シリンダ３３を伸縮させる。その結果、天場処理部４０の前処理部６０に対する上下方向の相対位置が接近する方向に移動する。従って、天場処理部４０が圃場の表面側に移動して、天場処理部４０による旧畦の天場の削り深さを深くすることができる。
【００５１】
また、制御部５０は、「浅」スイッチ５３ｃが操作されると、天場処理部４０によって削られる天場の深さをＬｓよりも小さいＬｔにするために前処理部６０に対する天場処理部４０の上下相対位置Ｐが所定位置よりも上方に移動するように油圧シリンダ３３を伸縮させる。その結果、天場処理部４０の前処理部６０に対する上下方向の相対位置が離反する。従って、天場処理部４０が圃場の表面側から離反する方向に移動して、天場処理部４０による旧畦の天場の削り深さを浅くすることができる。
【００５２】
次に、制御部５０による油圧シリンダ３３の伸縮制御について、図６及び図７を参照しながら説明する。先ず、制御部５０は、ステップ１００において、モード選択スイッチ５２の自動モードスイッチ５２ａ又は手動モードスイッチ５２ｂが操作されたか否かを判断する。制御部５０は、自動モードスイッチ５２ａが操作されたと判断すると、ステップ１０１に移行して、深さ調整スイッチ５３が操作されたか否かを判断する。
【００５３】
制御部５０は、深さ調整スイッチ５３が操作された場合には、深さ調整スイッチ５３の「深」スイッチ５３ｂが操作されたか否かを判断する（ステップ１０２）。「深」スイッチ５３ｂが操作された場合にはステップ１０５に移行し、「深」スイッチ５３ｂが操作されていない場合には、「標」スイッチ５３ａが操作されたか否かを判断する（ステップ１０３）。「標」スイッチ５３ａが操作された場合にはステップ１０５に移行し、「標」スイッチ５３ａが操作されていない場合には、「浅」スイッチ５３ｃが操作されたか否かを判断する（ステップ１０４）。「浅」スイッチ５３ｃが操作された場合にはステップ１０５に移行し、「浅」スイッチ５３ｃが操作されていない場合にはステップ１０２に戻る。なお、深さ調整スイッチ５３（「標」スイッチ５３ａ、「深」スイッチ５３ｂ、「浅」スイッチ５３ｃ）の判断の順番は上記に限るものではなく、任意の順番でもよい。
【００５４】
ステップ１０５では、制御部５０は、「深」スイッチ５３ｂ、「標」スイッチ５３ａ、「浅」スイッチ５３ｃのうち操作されたスイッチに応じて油圧シリンダ３３を伸縮させて、前処理部６０に対して天場処理部４０を上下方向に移動させ、天場処理部５２の上下位置を調整する。
【００５５】
そして、制御部５０は、位置検出センサ８０の検出値を変換した電圧値が基準電圧値と同じか否かを判断する（ステップ１０６）。電圧値と基準電圧値とが同じでない場合にはステップ１０５に戻って、油圧シリンダ３３の伸縮制御を継続し、電圧値と基準電圧値とが同じである場合には、油圧シリンダ３３の伸縮を規制して、油圧シリンダ３３の自動制御を終了する。
【００５６】
一方、ステップ１００において、モード選択スイッチ５２の手動モードスイッチ５２ｂが操作されたと判断すると、ステップ１０７に移行し、モード選択スイッチ５２の伸スイッチ５２ｃ又は縮スイッチ５２ｄが操作されたか否かを判断する（ステップ１０７）。
【００５７】
伸スイッチ５２ｃ又は縮スイッチ５２ｄの操作がない場合には、ステップ１０７が繰り返される。伸スイッチ５２ｃ又は縮スイッチ５２ｄが操作されると、ステップ１０８に移行して、制御部５０は操作された伸スイッチ５２ｃ又は縮スイッチ５２ｄの操作信号に応じて油圧シリンダ３３の伸縮を制御する（ステップ１０８）。そして、天場処理部４０が所望の位置に移動して、伸スイッチ５２ｃ又は縮スイッチ５２ｄの操作が終了すると、手動モードによる油圧シリンダ３３の伸縮制御を終了する。
【００５８】
このように、本願の畦塗り機１は、圃場の状況に応じて旧畦の天場を削る深さを選択設定することができ、この設定された深さが一定になるように油圧シリンダ３３の伸縮が制御される。このため、圃場や旧畦に凹凸等があっても、設定された深さになるように天場処理部４０が上下方向に移動しながら天場処理作業を行う。このため、天場処理部４０による旧畦の天場の削り量を一定にすることができる。
【００５９】
なお、前述した実施例では、位置検出センサ８０が平行リンク機構８５を介して支持された場合を示したが（図３参照）、図８に示すように、天場カバー４７に位置検出センサ８０を取り付けてもよい。この場合、位置検出センサ８０の検出アーム８２の回動支点側を天場カバー４７の左右方向外側端部に上下方向に回動自在に取り付けられる。ポテンショメータ８３は、検出アーム８２の回動支点側に設けられて検出アーム８２の回動角度を検出する。位置検出センサ８０は、前処理部６０に対する天場処理部４０の上下相対位置Ｐが所定位置（実施例ではＰ＝Ｌａ）に移動すると、検出アーム８２が略鉛直方向を向くように天場カバー４７に設けられる。
【００６０】
このように天場カバー４７に検出アーム８２が設けられた位置検出センサ８０では、旧畦の高さが高い場合や低い場合、天場動力伝達フレーム４２が上下方向に回動すると、このフレームの回動に応じて検出アーム８２が傾いて、旧畦の天場をセンシングする角度や位置が変化し、正確な旧畦の天場の上下位置を検出することができなくなる。
【００６１】
そこで、天場処理部４０の傾きを検出可能な傾きセンサを畦塗り機１に設け、この傾きセンサの検出値によって位置検出センサ８０の検出値を補正すると、位置検出センサ８０が前述した平行リンク機構８５（図３参照）に設けられた場合と同様の検出精度を得ることができる。
【００６２】
また、前述した実施例では、図６に示すように、制御部５０は、自動モードスイッチ５２ａが操作されると、直ぐに油圧シリンダ３３の自動制御が開始するように構成したが、畦塗り機１が作業時以外の状態にあるときには、自動モードに入らないようにして、油圧シリンダ３３の自動制御の開始を規制するようにしてもよい。但し、畦塗り機１が作業時以外の状態にあるときに手動モードスイッチ５２ａが選択操作されると、油圧シリンダ３３の作動は可能である。畦塗り機１が作業時以外の状態にあるか否かの判断は、位置検出センサ８０の検出値が所定範囲を超えると畦塗り機１が作業時以外の状態にあると判断する。例えば、畦塗り機１が三点リンク機構を介して走行機体９０に対して上方へ持ち上げ支持された場合には、油圧シリンダ３３の自動制御の開始を規制する。
【００６３】
また、前述した実施例では、図１に示すように、位置検出センサ８０を天場カバー４７の左右方向外側位置に配置した場合を示したが、位置検出センサ８０を天場処理部４０の進行方向前方や後方に配置してもよい。
【００６４】
また、位置検出センサ８０として検出アーム８２の回動角度を検出する手段としてポテンショメータ８３を示したが、ポテンショメータ８３の代わりに、検出アーム８２が所定角度回動すると信号を出力するリミットスイッチを用いてもよい。
【００６５】
また、整畦部７０を上下方向に移動させる手段として電動式の油圧シリンダ３３を用いたがこれに限るものではなく、通常の油圧シリンダや電動モータでもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１  畦塗り機
１０  装着部（機体）
２０  オフセット機構部（機体）
３３  油圧シリンダ（アクチュエータ）
３４  支持部材（機体）
４０  天場処理部
４２  天場動力伝達フレーム（動力伝達フレーム）
５０  制御部
６２  前処理動力伝達ケース（機体）
８０  位置検出センサ（位置検出手段）
８２  検出アーム
８３  ポテンショメータ
８５  平行リンク機構（機体）
８６  リンク部材
９０  走行機体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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