(57)【要約】【課題】シート上の所定位置に高精度に画像を形成することができる画像形成装置を提供する。【解決手段】シート上の所定位置に高精度に画像を形成することができる画像形成装置。画像形成部は、ドラム上にトナー像を形成する。ドラム上に形成されたトナー像はベルトに転写される。モータは、ベルトを駆動することによってトナー像をシートに転写される転写位置に搬送する。画像位置検出部は、ベルト上のトナー像の位置を示すパッチが画像搬送方向の転写位置の上流の検出位置に到達したことを検出する。用紙位置検出部は、シートの先端が、シート搬送方向の前記転写位置の上流の検出位置に到達したことを検出する。画像速度設定部は、ベルトの搬送速度を、画像位置検出部及び用紙位置検出部それぞれの検出タイミングに基づいて制御する。【選択図】図１０Ｂ
2014089438.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
像担持体と、
前記像担持体上にトナー像を形成する像形成手段と、
前記像形成手段により前記像担持体上に形成された前記トナー像が転写される中間転写体と、
前記中間転写体を駆動することによって前記中間転写体に転写されたトナー像を搬送する駆動手段と、
前記駆動手段により転写位置に搬送された前記中間転写体上の前記トナー像をシートに転写する転写手段と、
前記転写位置に前記シートを搬送する搬送手段と、
前記中間転写体上の前記トナー像の位置を示す画像を検知する第１の検知手段と、
前記搬送手段により前記シートが搬送される方向において前記転写位置よりも上流の検出位置に、前記搬送手段により搬送された前記シートが到達したことを検知する第２の検知手段と、
前記転写手段により前記中間転写体上の前記トナー像が前記搬送手段により搬送される前記シートの所定位置に転写されるように、前記第１の検知手段による検知タイミングと前記第２の検知手段による検知タイミングとに基づいて、前記中間転写体の搬送速度を制御する制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第１の検知手段による検知タイミングと前記第２の検知手段による検知タイミングとに基づいて、前記第１の検知手段により前記画像が検知されてから前記搬送手段により搬送されたシートが前記転写位置に到達するまでの期間の前記中間転写体の搬送速度を制御することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記第１の検知手段による検知タイミングと前記第２の検知手段による検知タイミングとの差に基づいて、前記中間転写体の搬送速度を制御することを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記搬送手段は、シートを所定の速度で搬送し、
前記制御手段は、前記第１の検知手段による検知タイミングと前記第２の検知手段による検知タイミングとに基づいて前記中間転写体の搬送速度を制御した後、前記搬送手段により搬送されたシートが前記転写位置に到達する前に前記中間転写体の搬送速度を前記所定の速度に制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記像担持体を回転駆動させる他の駆動手段と、
前記制御手段による前記中間転写体の搬送速度の制御に同期して前記像担持体の回転速度を制御する他の制御手段とをさらに備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記像形成手段は、感光体を有する前記像担持体を露光する露光手段を備え、前記他の駆動手段による前記像担持体の回転速度の制御に同期して、前記像形成手段が前記像担持体にトナー像を形成するための前記露光手段の露光タイミングを制御することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
ベルト状の前記中間転写体が掛け回され、前記駆動手段により回転駆動されるローラをさらに備え、
前記制御手段は、前記駆動手段により前記ローラの回転速度を制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段は、前記第１の検知手段による検知タイミングと、前記第２の検知手段による検知タイミングとに基づいて、前記中間転写体の搬送速度を決定する決定手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記第１の検知手段により前記画像が検知されてから前記搬送手段により搬送されたシートが前記転写位置に到達する前までの期間における前記中間転写体の搬送速度が、前記決定手段により決定された前記搬送速度となるように前記駆動手段を制御することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記中間転写体が搬送される方向において前記像担持体よりも下流側に位置する他の像担持体と、
前記他の像担持体上にトナー像を形成する他の像形成手段と、
前記像担持体が回転する方向に沿って第１のマークを前記像担持体に形成する第１の書き込み手段と、
前記他の像担持体が回転する方向に沿って第２のマークを前記他の像担持体に形成する第２の書き込み手段と、
前記第１の書き込み手段により前記像担持体に形成された前記第１のマークを読み取る第１の読取手段と、
前記第２の書き込み手段により前記他の像担持体に形成された前記第２のマークを読み取る第２の読取手段と、
前記第１の読取手段により前記第１のマークが読み取られたことに応じて、前記中間転写体がトナー像を搬送する方向に沿って第３のマークを形成する第３の書き込み手段と、
前記第３の書き込み手段により前記中間転写体に形成された前記第３のマークを読み取る第３の読取手段と、
前記第２の読取手段により各第２のマークが読み取られるタイミングと、前記第３の読取手段により各第３のマークが読み取られるタイミングとが一致するように、前記他の像担持体の駆動を制御する他の制御手段を備えることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
像担持体と、
前記像担持体を回転駆動する第１の駆動手段と、
前記像担持体上にトナー像を形成する像形成手段と、
前記像形成手段により前記像担持体上に形成された前記トナー像が転写される中間転写体と、
前記中間転写体を駆動させる第２の駆動手段と、
転写位置において前記中間転写体上の前記トナー像をシートに転写する転写手段と、
前記転写位置に前記シートを搬送する搬送手段と、
前記中間転写体上の前記トナー像の位置を示す画像を検知する第１の検知手段と、
前記搬送手段によりシートが搬送される方向において前記転写位置よりも上流の検出位置に、前記搬送手段により搬送された前記シートが到達したことを検知する第２の検知手段と、
前記第１の検知手段による検知タイミングと、前記第２の検知手段による検知タイミングとに基づいて、前記中間転写体の搬送速度を決定する決定手段と、
前記第１の検知手段により前記画像が検知されてから前記搬送手段により搬送されたシートが前記転写位置に到達するまでの期間の前記中間転写体の搬送速度が、前記決定手段により決定された前記搬送速度となるように、前記第１の駆動手段と前記第２の駆動手段を制御する制御手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、像担持体に形成されたトナー像をシートに転写する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、感光ドラム等の像担持体に露光・現像により形成されたトナー像を中間転写ベルト等の中間転写体に転写し、中間転写体上のトナー像をシートに転写する画像形成装置が知られている。フルカラーの画像形成装置は、例えば、第１の転写位置にて像担持体上の各色成分のトナー像が中間転写体に重ねて転写された後、第２の転写位置にて中間転写体上のフルカラーのトナー像がシートに転写される。
【０００３】
このような画像形成装置が高画質の画像を形成するためには、シートの規定された位置にトナー像（画像）が転写されることが必要である。そのために、搬送されるシートが転写位置へ到達するタイミングと、中間転写体のトナー像が第２の転写位置に到達するタイミングとを正確に一致させることが求められる。
【０００４】
しかし、シートの積載精度や、シートが搬送される搬送路に設けられた各機構部の変形、劣化などによって、前述のタイミングがずれてしまう可能性がある。これにより、シートの規定された位置に画像が正確に転写できなければ、画像の品位が低下してしまう。
【０００５】
そこで、搬送されるシートが転写位置へ到達するタイミングを調整する画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。この画像形成装置では、中間転写ベルトの搬送速度を制御することによって、中間転写体上のトナー像が転写位置に到達するタイミングを調整している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−３７９１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の構成では別種の画像品質（画像伸縮、色ずれ）に関わる課題が生じうる。
【０００８】
まず、中間転写ベルト等の中間転写体の搬送速度が可変となっているので、像担持体から中間転写体に転写されたトナー像が伸縮する可能性がある。
【０００９】
また、Ｙ，Ｍ，Ｃ、Ｋ等の各色用の複数の像担持体を有する画像形成装置においては、像担持体上のトナー像を中間転写体に転写している間に中間転写体の搬送速度が変化すると、中間転写体上の色成分毎のトナー像の位置にずれが生じる。これにより、シートに形成された画像の色味が所望の色味とならない可能性がある。
【００１０】
本発明は、シート上の所定位置に高精度に画像を形成することができる画像形成装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１記載の画像形成装置は、像担持体と、前記像担持体上にトナー像を形成する像形成手段と、前記像形成手段により前記像担持体上に形成された前記トナー像が転写される中間転写体と、前記中間転写体を駆動することによって前記中間転写体に転写されたトナー像を搬送する駆動手段と、前記駆動手段により転写位置に搬送された前記中間転写体上の前記トナー像をシートに転写する転写手段と、前記転写位置に前記シートを搬送する搬送手段と、前記中間転写体上の前記トナー像の位置を示す画像を検知する第１の検知手段と、前記搬送手段により前記シートが搬送される方向において前記転写位置よりも上流の検出位置に、前記搬送手段により搬送された前記シートが到達したことを検知する第２の検知手段と、前記転写手段により前記中間転写体上の前記トナー像が前記搬送手段により搬送される前記シートの所定位置に転写されるように、前記第１の検知手段による検知タイミングと前記第２の検知手段による検知タイミングとに基づいて、前記中間転写体の搬送速度を制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、シート上の所定位置に高精度に画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の構成図である。
【図２】画像形成装置の転写部を示す概略構成図である。
【図３】画像形成装置の主に各感光ドラム、中間転写ベルト、及び各露光装置の制御に関わる構成を示す制御ブロック図である。
【図４Ａ】ドラム駆動制御部３０Ｙの制御ブロック図である。
【図４Ｂ】ドラム駆動制御部３０Ｍの制御ブロック図である。
【図５】ベルト駆動制御部の制御ブロック図である。
【図６】画像速度設定部における画像速度Ｖｐｓの決定のための制御を説明する模式図である。
【図７】画像位置検出部の構成を示す斜視図である。
【図８】用紙位置検出部の構成を示す斜視図である。
【図９】画像速度Ｖｐｓを設定する画像速度設定処理のフローチャートである。
【図１０Ａ】画像形成装置による画像速度Ｖｐｓの制御を説明するタイミングチャートであり、用紙搬送タイミングと画像搬送タイミングが一致している場合である。
【図１０Ｂ】画像形成装置による画像速度Ｖｐｓの制御を説明するタイミングチャートであり、用紙搬送タイミングと画像搬送タイミングのずれに応じて制御される画像速度Ｖｐｓと、駆動速度の遷移を示している。
【図１１】第２の実施の形態に係る画像形成装置の画像速度設定部における画像速度Ｖｐｓの決定のための制御を説明する模式図である。
【図１２】用紙位置検出部の構成を示す斜視図である。
【図１３】中間転写ベルト上の画像が搬送される位置と経過時間との関係を示した図である。
【図１４】第２の実施の形態に係る画像形成装置による画像速度Ｖｐｓを設定する画像速度設定処理のフローチャートである。
【図１５】第２の実施の形態に係る画像形成装置による画像速度Ｖｐｓの制御の例を示すタイミングチャートである。
【図１６】本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置の主に各感光ドラム、中間転写ベルト９、及び各露光装置の制御に関わる構成を示す制御ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以降の説明中、特許請求の範囲で用いた用語に括弧を付して示したものは、理解を助ける目的の例示に過ぎず、各実施形態中の構成要素に限定する趣旨のものではない。
【００１５】
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の構成図である。
【００１６】
まず、本実施の形態に係る画像形成装置１００の基本的な構成及び動作を説明する。画像形成装置１００はフルカラーの画像形成装置であるが、それに限定されるものではなく、モノクロやモノカラーの画像形成装置であってもよい。
【００１７】
画像形成装置１００は、ベルト状の中間転写体としての中間転写ベルト９に沿ってイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の複数の画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫを有する。以降、画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫの各構成要素を区別するときには、符号の末尾にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋを付す。
【００１８】
画像形成部ＰＹは、像担持体である感光ドラム１Ｙ上（像担持体上）にイエローのトナー像を形成する。感光ドラム１Ｙ上のトナー像は、矢印Ｒ１方向へ回転する感光ドラム１Ｙによって転写位置ＴＹへ搬送される。転写位置ＴＹにおいて転写ローラ５Ｙによって感光ドラム１Ｙ上のトナー像が中間転写ベルト９に転写される。
【００１９】
画像形成部ＰＭは、感光ドラム１Ｍ上にマゼンタのトナー像を形成する。感光ドラム１Ｍ上のトナー像は、矢印Ｒ１方向へ回転する感光ドラム１Ｍによって転写位置ＴＭへ搬送される。転写位置ＴＭにおいて転写ローラ５Ｍによって感光ドラム１Ｍ上のトナー像が中間転写ベルト９に転写される。ここで、転写位置ＴＭは、転写位置ＴＹに対し、中間転写ベルト９の移動方向下流側に位置する。
【００２０】
画像形成部ＰＣは、感光ドラム１Ｃ上にシアンのトナー像を形成する。感光ドラム１Ｃ上のトナー像は、矢印Ｒ１方向へ回転する感光ドラム１Ｃによって転写位置ＴＣへ搬送される。転写位置ＴＣにおいて、転写ローラ５Ｃによって感光ドラム１Ｃ上のトナー像が中間転写ベルト９に転写される。ここで、転写位置ＴＣは、転写位置ＴＭに対し、中間転写ベルト９の移動方向下流側に位置する。
【００２１】
画像形成部ＰＫは、感光ドラム１Ｋ上にブラックのトナー像を形成する。感光ドラム１Ｋ上のトナー像は、矢印Ｒ１方向へ回転する感光ドラム１Ｋによって転写位置ＴＫへ搬送される。転写位置ＴＫにおいて、転写ローラ５Ｋによって感光ドラム１Ｋ上のトナー像が中間転写ベルト９に転写される。ここで、転写位置ＴＫは、転写位置ＴＣに対し、中間転写ベルト９の移動方向下流側に位置する。
【００２２】
中間転写ベルト９は、駆動ローラ１２、テンションローラ１３、バックアップローラ１０に支持されている。駆動ローラ１２は、モータＭＢＬＴ（第２の駆動部）（図３参照）によって回転駆動される。例えば、モータＭＢＬＴと駆動ローラ１２との間にギアが設けられ、モータＭＢＬＴの回転がギアにより減速される。駆動ローラ１２の回転により、中間転写ベルト９が図１の矢印Ｒ２方向に回転する。
【００２３】
中間転写ベルト９に対してバックアップローラ１０と反対側には、転写ローラ１１が設けられている。中間転写ベルト９はバックアップローラ１０と転写ローラ１１に挟持されている。中間転写ベルト９に担持されたトナー像が転写位置Ｔ２を通過するタイミングにおいて、転写ローラ１１には転写電圧が印加される。これにより、中間転写ベルト９上（中間転写体上）のトナー像が、転写位置Ｔ２へ搬送されたシートＰへ転写される。
【００２４】
なお、画像形成装置１００は、シートを転写位置Ｔ２へ搬送するための搬送機構５０を有する。この搬送機構５０は、複数の搬送ローラを備える。シートＰは、給紙カセット２０から給紙ローラ１４によって引き出された後、分離機構１５によって１枚ずつに分離される。給紙カセット２０から給紙されたシートＰは、搬送路を経て転写位置Ｔ２へ送り出される。搬送機構５０がシートＰを搬送する搬送速度は一定速度（用紙搬送速度Ｖｓｔ）とする。
【００２５】
トナー像が転写されたシートＰは、定着装置１６へ受け渡される。定着装置１６は、シートＰを加熱すると共に加圧することにより、このシートＰに画像を定着する。以降、シートＰを用紙と称する場合もある。
【００２６】
ベルトクリーナ１７は、転写位置Ｔ２を通過して中間転写ベルト９に残ったトナーを不図示のゴムブレードによって除去する。
【００２７】
画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、ＰＫは、現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋで用いるトナーがイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックというように互いに異なる以外は、基本的に同様に構成される。従って、画像形成部Ｐの動作及び構成の説明においてはイエローの画像形成部ＰＹに関して説明し、他の画像形成部ＰＭ、ＰＣ、ＰＫについての同様の動作及び構成の説明は省略する。
【００２８】
図２は、画像形成装置１００の転写部を示す概略構成図である。
【００２９】
図２に示すように、画像形成部ＰＹは、感光ドラム１Ｙの周囲に、帯電装置２Ｙ、露光装置３Ｙ、現像装置４Ｙ、転写ローラ５Ｙ、ドラムクリーナ６Ｙが配置される。感光ドラム１Ｙは、アルミニウム製シリンダの外周面に、帯電極性が負極性の有機光導電体（ＯＰＣ）層を塗布して構成される。さらに、感光ドラム１Ｙは、不図示のモータによって矢印Ｒ１方向に回転駆動される。
【００３０】
帯電装置２Ｙは、電源Ｄ３により負極性の電圧が印加されることに応じて放電し、感光ドラム１Ｙの表面を一様な負極性の電位に帯電させる。露光装置３Ｙは、イエロー成分の画像データに基づいて感光ドラム１Ｙ（感光体）を露光する。これにより、帯電した感光ドラム１Ｙの表面に静電像（静電潜像）が形成される。
【００３１】
現像装置４Ｙは、トナーに磁性キャリアを混合した二成分現像剤を攪拌することによってトナーを負極性に帯電させる。帯電したトナーは、回転する現像スリーブ４ｓに担持されて、感光ドラム１Ｙに供給される。電源Ｄ４は、負極性の直流電圧に交流電圧を重畳した現像電圧を現像スリーブ４ｓに印加して、現像スリーブ４ｓよりも相対的に正極性となった感光ドラム１Ｙの静電像へトナーを付着させる。現像装置４Ｙは、このように感光ドラム１Ｙに形成された静電潜像を現像することによって、感光ドラム１Ｙ上にトナー像を形成する。
【００３２】
転写ローラ５Ｙは、感光ドラム１Ｙとの間に中間転写ベルト９を挟持して、感光ドラム１Ｙと中間転写ベルト９との間に転写位置ＴＹを形成する。電源ＤＹが正極性の直流電圧を転写ローラ５Ｙに印加することによって、転写位置ＴＹにおいて、負極性に帯電している感光ドラム１Ｙ上のトナー像が中間転写ベルト９へ転写される。ドラムクリーナ６Ｙは、クリーニングブレードを感光ドラム１Ｙに摺擦して、転写位置ＴＹを通過して感光ドラム１Ｙの表面に残留したトナーを除去する。
【００３３】
転写ローラ１１は、中間転写ベルト９を介してバックアップローラ１０を押圧している。中間転写ベルト９と転写ローラ１１との間に転写位置Ｔ２が形成される。中間転写ベルト９のトナー像と、シートＰが転写位置Ｔ２を通過する過程で、中間転写ベルト９からシートＰへトナー像が転写される。
【００３４】
電源Ｄ２は、中間転写ベルト９上のトナー像をシートＰへ転写させるために、正極性の直流電圧を転写ローラ１１に印加する。
【００３５】
なお、本実施の形態の画像形成装置１００は、中間転写ベルト９の搬送速度を変更可能な構成としている。中間転写ベルト９の搬送速度の基準値（基準速度Ｖｒｅｆ）は、２００ｍｍ／ｓであり、この基準速度Ｖｒｅfに対して±５５％の増減速を可能とした。増減速のレンジに関しては、実験データに基づいて、画質の劣化に影響がなく、なおかつ本発明の最大限の効果が得られる範囲として決定したものである。
【００３６】
中間転写ベルト９の搬送速度が変更される場合、帯電装置２Ｙ、現像装置４Ｙ、転写ローラ５Ｙ、及び転写ローラ１１のそれぞれに印加する電圧が変更される。さらに現像装置４Ｙに関しては、現像スリーブの周速度と感光ドラム１Ｙの周速度とが所定の比率となるように現像スリーブの週速度が制御される。これにより、現像装置４Ｙは、濃度、転写効率等を維持し、画質の劣化を抑制している。これらの制御は、後述する制御部１１０（図３）に行う。制御部１１０は、露光装置３Ｙ及び感光ドラム１Ｙも制御するが、これらについては後述する。
【００３７】
図３は、画像形成装置１００の、主に各感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、及び１Ｋ、中間転写ベルト９、ならびに各露光装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、及び３Ｋの制御に関わる構成を示す制御ブロック図である。
【００３８】
モータＭＹは、ドラム駆動制御部３０Ｙから出力される指令に従って、感光ドラム１Ｙを回転駆動する。モータＭＭは、ドラム駆動制御部３０Ｍから出力される指令に従って、感光ドラム１Ｍを回転駆動する。モータＭＣは、ドラム駆動制御部３０Ｃから出力される指令に従って、感光ドラム１Ｃを回転駆動する。モータＭＫは、ドラム駆動制御部３０Ｋから出力される指令に従って、感光ドラム１Ｋを回転駆動する。
【００３９】
モータＭＢＬＴは、ベルト駆動制御部３５から出力される指令に従って駆動ローラ１２を回転駆動する。中間転写ベルト９は駆動ローラ１２の回転速度に応じて駆動される。
【００４０】
露光装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、及び３Ｋは、画像速度設定部３６により設定された画像速度Ｖｐｓに基づき、レーザ発光タイミング、及びレーザ発光時間を補正すると共に、不図示のレーザから照射される光を偏向する不図示のポリゴンミラーの回転速度を調整する。
【００４１】
以降の説明において、搬送機構５０により搬送されるシートＰが転写位置Ｔ２に到達するタイミングを「第１のタイミング」（検知タイミング）と称する。中間転写ベルト９により搬送されるトナー像が転写位置Ｔ２に到達するタイミングを「第２のタイミング」（検知タイミング）と称する。
【００４２】
画像位置検出部７０（第１の検知手段）は、中間転写ベルト９上に形成されたトナー像の位置を示すパッチ画像が所定位置に到達したことを検知する。本実施形態においては、中間転写ベルト９上のトナー像の位置を検知（判定）可能にするため、画像形成部ＰＫが中間転写ベルト９上にパッチ画像を形成する。用紙位置検出部７１（第２の検知手段）、転写開始検出部７２、転写終了検出部７３はそれぞれ、搬送機構５０により搬送されるシートＰが不図示のそのセンサ毎の検出位置に到達したことを検知する。
【００４３】
画像位置検出部７０、並びに、用紙位置検出部７１、転写開始検出部７２及び転写終了検出部７３による検知結果から、中間転写ベルト９上におけるトナー像の位置（画像位置）、並びに、用紙位置がわかる。これら判明した画像位置、並びに、用紙位置に基づき、画像速度設定部３６は、第１のタイミング、及び、第２のタイミングを予測する。
【００４４】
次に画像速度設定部３６は、予測した第１のタイミングに対する第２のタイミングの差に基づいて、両者のずれがなくなるような適切な目標搬送速度を算出し、画像速度Ｖｐｓを設定する。その後、画像速度設定部３６は、ドラム駆動制御部３０Ｙ、３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋ、ベルト駆動制御部３５、及び露光装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋに対して、設定した画像速度Ｖｐｓを出力する。
【００４５】
また、設定した画像速度Ｖｐｓを基に、帯電装置２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋ、現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ、転写ローラ５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ、転写ローラ１１のそれぞれに印加する電圧が変更される。
【００４６】
画像形成装置１００は制御部１１０を有する。各検知部の検知結果は制御部１１０に供給される。制御部１１０は、不図示のＣＰＵ等を備えており、画像形成装置１００全体の動作を司る。より詳細には、制御部１１０は、画像速度設定部３６、ベルト駆動制御部３５、ドラム駆動制御部３０、画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣ、及びＰＫ、電源ＤＹ、ＤＭ、ＤＣ、ＤＫ、Ｄ２、Ｄ３、及びＤ４等を制御する。画像速度Ｖｐｓの設定方法に関しては後述する。
【００４７】
各感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、及び１Ｋの内周面には、磁気記録層（不図示）が形成される。各感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、及び１Ｋの磁気記録層は、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、及び１Ｋの画像形成領域外の場所に磁性材料などの情報記録媒体を塗布して形成することが望ましい。例えば、磁気記録層が感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、及び１Ｋの非画像形成領域に形成されていればよい。この磁気記録層は、後述の書き込み装置４５Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃ、及び４５Ｋによってマークが形成される。
【００４８】
各感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、及び１Ｋの内周面には、書き込み装置４５Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃ、及び４５Ｋが配置される。書き込み装置４５Ｙ、４５Ｍ、４５Ｃ、及び４５Ｋは、露光装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、及び３Ｋが感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、及び１Ｋを走査する度に、磁気記録層にマーク４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、及び４０Ｋを形成する。すなわち、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、及び１Ｋの内周面には、走査線の間隔と同じ間隔で、マーク４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、及び４０Ｋが書き込まれる。マーク４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、及び４０Ｋは、各々、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、又は１Ｋの回転方向の一連の位置に前記所定間隔で形成される。
【００４９】
さらに、各感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、及び１Ｋの内周面において、転写位置ＴＹ、ＴＭ、ＴＣ、ＴＫ（図１参照）の近傍には、読み取り装置４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、及び４２Ｋ（読取手段）が配設される。また、中間転写ベルト９がトナー像を担持する面とは反対側の面には、磁気記録層（不図示）が形成される。
【００５０】
中間転写ベルト９に対して読み取り装置４２Ｙと反対側には、書き込み装置４６が配置される。書き込み装置４６は、読み取り装置４２Ｙがマーク４０Ｙを読み取るごとに、中間転写ベルト９の磁気記録層に、マーク４１を形成する。すなわち、読み取り装置４２Ｙによって感光ドラム１Ｙ上のマーク４０Ｙが検知される度に、書き込み装置４６が中間転写ベルト９にマーク４１を形成する。
【００５１】
また、中間転写ベルト９に対して読み取り装置４２Ｍ、４２Ｃ、及び４２Ｋと反対側には、中間転写ベルト９に形成されたマーク４１を読み取る読み取り装置４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋが配置される。
【００５２】
さて、転写位置ＴＭでの転写に着目して、読み取り装置４３Ｍがマーク４１を読み取ると同時に、読み取り装置４２Ｍがマーク４０Ｍを読み取ったとする。これは、感光ドラム１Ｍに形成された走査線が、中間転写ベルト９に担持された走査線に重なり合ったことを意味する。
【００５３】
しかし実際には、中間転写ベルト９は一定速度ではなく回転（速度）ムラもあり、また、感光ドラム１Ｙの回転ムラによりマーク４０Ｙ、ひいてはマーク４１が等間隔になっているとは限らない。そのため、マーク４１とマーク４０Ｍとの間でタイミングのずれが生じる。マーク４１とマーク４０Ｃ、４０Ｋとの間でも同様である。
【００５４】
そこで、ドラム駆動制御部３０Ｍ、３０Ｃ、３０Ｋは、マーク４０Ｍ、４０Ｃ、及び４０Ｋがマーク４１と一致するようにモータＭＭ、ＭＣ、ＭＫを制御する。
【００５５】
これにより、感光ドラム１Ｙの回転位相と感光ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋの回転位相とが一致するので、露光装置３Ｙによって感光ドラム１Ｙ上に照射される走査線のピッチと、露光装置３Ｍ、３Ｃ、及び３Ｋによって各感光ドラム１Ｍ、１Ｃ、及び１Ｋ上に照射される走査線のピッチとのずれが抑制される。さらに、中間転写ベルト９の搬送速度の変動に係らず、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、及び１Ｋの回転位相が一致する。よって、感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、及び１Ｋ上に形成された画像が中間転写ベルト９に転写される場合であっても、この画像が伸縮したり、色ずれが生じることを抑制できる。
【００５６】
各感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、及び１Ｋの内周面において、読み取り装置４２よりも回転方向下流側に消去装置６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋが配置される。各消去装置６０Ｙ、６０Ｍ、６０Ｃ、６０Ｋは、対応する感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、及び１Ｋに磁気記録されたマーク４０を消去する。中間転写ベルト９のトナー像が担持される面と反対側の面において、転写位置ＴＫの下流側に消去装置６１が配置される。消去装置６１は、中間転写ベルト９に磁気記録されたマーク４１を消去する。
【００５７】
図４Ａは、ドラム駆動制御部３０Ｙの制御ブロック図である。図４Ｂは、ドラム駆動制御部３０Ｍの制御ブロック図である。なお、ドラム駆動制御部３０Ｃ、３０Ｋの構成はドラム駆動制御部３０Ｍ（図４Ｂ）と同様であるため説明を省略する。
【００５８】
図４Ａに示すように、ドラム駆動制御部３０Ｙは、読み取り装置４２Ｙがマーク４０Ｙを検出する検出間隔（時間）を測定することによって、感光ドラム１Ｙの周速度を算出する。ドラム駆動制御部３０Ｙはさらに、画像速度設定部３６により設定された画像速度Ｖｐｓと感光ドラム１Ｙの周速度との差分を求める。
【００５９】
ドラム駆動制御部３０Ｙは感光ドラム１Ｙの周速度と画像速度Ｖｐｓとの差分を制御フィルタ３１Ｙに入力し、制御フィルタ３１Ｙの出力に基づきモータＭＹを制御する。ドラム駆動制御部３０Ｙは、感光ドラム１Ｙの周速度が画像速度Ｖｐｓとなるように、モータＭＹの駆動をフィードバック制御する。
【００６０】
これにより、中間転写ベルト９の搬送速度が一定速度とならない場合であっても、感光ドラム１Ｙから中間転写ベルト９へ転写されたトナー像が伸縮することを抑制できる。
【００６１】
なお、ドラム駆動制御部３０Ｙは、ＰＩＤアルゴリズムに従って制御されてもよく、他のアルゴリズムに従って制御される構成としてもよい。
【００６２】
図４Ｂに示すように、ドラム駆動制御部３０Ｍは、読み取り装置４３Ｍがマーク４１を検出するタイミングと、読み取り装置４２Ｍがマーク４０Ｍを検出するタイミングとの差を求める。ドラム駆動制御部３０Ｍは前記タイミングの差を制御フィルタ３１Ｍに入力し、制御フィルタ３１Ｍの出力に基づきモータＭＭを制御する。
【００６３】
ドラム駆動制御部３０Ｍは、感光ドラム１Ｍの周速度が画像速度Ｖｐｓとなるように、モータＭＭの駆動をフィードバック制御する。これにより、中間転写ベルト９の搬送速度が一定速度とならない場合であっても、感光ドラム１Ｍから中間転写ベルト９に転写されたトナー像が伸縮することを抑制できると共に、イエロー成分のトナー像に対するマゼンタ成分のトナー像の位置のズレが抑制される。
【００６４】
また、画像形成部ＰＭと同様に、画像形成部ＰＣ，ＰＫに関しても同様の制御を行うことで、イエロー成分のトナー像に対するシアン成分、及びブラック成分のトナー像の位置のズレが抑制されるので、フルカラーの画像の色味が変動することを抑制できる。
【００６５】
なお、ドラム駆動制御部３０Ｍは、ＰＩＤアルゴリズムに従って制御されてもよく、他のアルゴリズムに従って制御される構成としてもよい。
【００６６】
ところで、露光装置３Ｍは、感光ドラム１Ｍの周速度とは独立したタイミングで静電潜像を形成する。従って、上記のような感光ドラム１Ｍの回転制御を行うと、走査線のピッチにバラつきが生じる。
【００６７】
そこで、制御フィルタ３１Ｍにおいては、マーク４０Ｍが検出されたタイミングとマーク４１が検出されたタイミングとが一致するように、且つ、感光ドラム１Ｍ上の走査線のピッチのばらつきも抑えるように、パラメータ（増幅率）が決定される。
【００６８】
図５は、ベルト駆動制御部３５の制御ブロック図である。
【００６９】
ベルト駆動制御部３５は、画像速度設定部３６により設定された画像速度Ｖｐｓに基づき、ベルト駆動制御部３５に内蔵されたパルス生成器３２によりパルス信号を生成する。ベルト駆動制御部３５は、パルス生成器３２により生成したパルス信号に基づき、モータＭＢＬＴを駆動する。
【００７０】
従って、画像速度Ｖｐｓに基づいて中間転写ベルト９の搬送速度が制御される。
【００７１】
図５に示す例では、ベルト駆動制御部３５はモータＭＢＬＴの駆動をフィードバック制御しておらず、画像速度Ｖｐｓに基づいたオープンループ制御している。しかし、ベルト駆動制御部３５は、例えば、中間転写ベルト９の搬送速度の測定値と画像速度Ｖｐｓとの差分に基づいてモータＭＢＬＴの駆動をフィードバック制御する構成であってもよい。
【００７２】
以上の図３〜図５にて説明した制御構成によって、用紙搬送速度を変えることなく中間転写ベルト９の速度を変更するので、中間転写ベルト９上に形成されるトナー像が伸縮することを抑制し、色ずれが低減された高画質な画像を形成することができる。
【００７３】
画像形成装置１００の制御部１１０による上述の制御動作を略実行順にまとめて記述すると、まず、画像速度設定部３６により設定された画像速度Ｖｐｓに基づき、露光装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋ、感光ドラム１Ｙ、及び中間転写ベルト９の駆動が制御される。
【００７４】
次に、露光装置３Ｙから照射される光が感光ドラム１Ｙを走査する間隔（走査線のピッチ）と、露光装置３Ｍ、３Ｃ、及び３Ｋから照射される光が感光ドラム１Ｍ、１Ｃ、及び１Ｋを走査する間隔（走査線のピッチ）とが一致するように、感光ドラム１Ｍ、１Ｃ、及び１Ｋが駆動される。これにより各々の転写タイミングが制御される。これら４色それぞれのトナー画像の重ね合わせにおいては、マーク４０Ｙ、４０Ｍ、４０Ｃ、４０Ｋ、及びマーク４１を用いて制御が行われる。これにより、色ずれの低減された多色画像が中間転写ベルト９上に形成される。
【００７５】
なお、感光ドラム１にマーク４０を形成する方法は、例示したものに限られない。例えば、像担持体位置検出器（不図示）を用いて感光ドラム１の回転角度または表面位置を検出し、露光装置３によって感光ドラム１に等角度間隔または等距離間隔に静電像ライン及びマーク４０を形成してもよい。このようにすると、感光ドラム１の回転速度が変化しても静電像ライン及びマーク４０が形成される間隔が一定となるため、マーク４１とマーク４０とを一致させる制御を行う際に外乱が小さくなる。
【００７６】
また、静電像の走査線を走査するのと同期してマーク４０を形成するとしたが、必ずしも同じ周波数である必要はない。例えば、静電像の走査線の走査周波数を分周または逓倍することにより、静電像の走査線の走査周波数に対して周波数（間隔）が異なるマーク４０を形成してもよい。
【００７７】
なお、マーク４０及びマーク４１を磁気記録層に書き込むとしたが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば一つの例として、マーク４０及びマーク４１の代わりに、露光装置３によって形成された静電像を中間転写ベルト９等の搬送体に転写し、感光ドラム１上の静電像と搬送体上の静電像を用いて制御してもよい。また現像されたトナー像でもよい。もう一つの例として、感光ドラム１及び中間転写ベルト９に位置検出器を設け、この位置検出器の位置情報を位置指標として管理して制御してもよい。また、これらの異なる位置指標を組み合わせて用いてもよい。マーク４１は磁気記録に限定されず、例えば、潜像を現像せずに電荷をそのまま転写する方式でもよい。
【００７８】
次に、図６〜１０Ｂを用いて、第２のタイミングを調整して第１のタイミングとのずれを補正する方法について詳細に説明する。
【００７９】
図６は、画像速度設定部３６における画像速度Ｖｐｓの決定のための制御を説明する模式図である。
【００８０】
前述の通り、画像速度設定部３６には、画像位置検出部７０、用紙位置検出部７１、転写開始検出部７２、転写終了検出部７３が接続されている。転写開始検出部７２は、搬送路における転写位置Ｔ２の上流側で且つ転写位置Ｔ２の近傍に配置されている。転写終了検出部７３は、搬送路における転写位置Ｔ２の下流側で且つ転写位置Ｔ２近傍に配置されている。
【００８１】
画像位置検出部７０は、中間転写ベルト９がトナー像を搬送する第１の搬送方向において転写位置Ｔ２よりも上流側に距離Ｌｉだけ離れた検出位置に中間転写ベルト９上に形成されたトナー像が到達したことを検出する。用紙位置検出部７１は、搬送機構５０がシートＰを搬送する第２の搬送方向において転写位置Ｔ２よりも上流側に距離Ｌｐだけ離れた検出位置にシートＰが到達したことを検出する。
【００８２】
中間転写ベルト９には、トナー像ＩＭＧと、中間転写ベルト９上のトナー像ＩＭＧの位置を示すパッチ画像ＰＡＴが担持される。パッチ画像ＰＡＴは規定の間隔Ｌｇで形成されている。間隔Ｌｇは、シートＰが給紙カセット２０から給送される給送間隔Ｌｆに基づいて決定される。
【００８３】
詳細は後述するが、画像速度Ｖｐｓを基準速度Ｖｒｅｆから変更するタイミングは、画像の転写動作期間以外の期間、すなわち、シートＰへの転写完了後から次のシートＰが転写位置Ｔ２に到達する前までの期間となる。そのため、転写完了直後に次のシートＰ、及び次のパッチ画像ＰＡＴが検出されることが望ましい。そこで本実施の形態では、距離Ｌｉ、Ｌｐを、間隔Ｌｇ（≒給送間隔Ｌｆ）と略等しくして、転写完了直後に次のパッチ画像ＰＡＴ、及びシートＰの検出が行われるが、これに構成に限定されるものではない。転写動作期間内では画像速度Ｖｐｓは基準速度Ｖｒｅｆに設定される。シートＰの搬送速度である用紙搬送速度Ｖｓｔは一定である。
【００８４】
画像位置検出部７０は、パッチ画像ＰＡＴが画像位置検出部７０の検出位置に到達（通過）したタイミング（検出タイミングＴｉ）を計測する。用紙位置検出部７１は、シートＰの先端が用紙位置検出部７１の検出位置に到達したタイミング（検出タイミングＴｐ）を検出する。転写開始検出部７２は、シートＰの先端が転写開始検出部７２の検出位置に到達したタイミング（時刻Ｔｓｔａｒｔ）を検出する。転写終了検出部７３は、シートＰの後端が転写終了検出部７３の検出位置を離脱（通過）したタイミング（時刻Ｔｅｎｄ）を検出する。
【００８５】
図７は、画像位置検出部７０の構成を示す斜視図である。
【００８６】
画像位置検出部７０はフォトリフレクタ（反射型フォトインタラプタ）により構成されており、発光部７０ａから発光された光線が、検出対象での反射を介して受光部７０ｂへと導かれる。検出対象での反射率の違いによって受光部７０ｂで検出される受光量が異なり、その受光量に応じて出力端子（不図示）から出力される電流値が変化する。
【００８７】
本実施の形態では、中間転写ベルト９の地肌（画像形成されていない状態の表面）とパッチ画像ＰＡＴとの反射率の違いから、パッチ画像ＰＡＴを検出している。すわなち、パッチ画像ＰＡＴは、中間転写ベルト９よりも反射率が低いので、パッチ画像ＰＡＴが画像位置検出部７０の検出位置に到達すると、画像位置検出部７０に受光される受光量が低下する。画像位置検出部７０は、受光量に応じて出力される電流値が閾値を下回った場合に、パッチ画像ＰＡＴが画像位置検出部７０の検出位置に到達（通過）したことを検出する。
【００８８】
図８は、用紙位置検出部７１の構成を示す斜視図である。
【００８９】
用紙位置検出部７１は、フォトインタラプタ７１０とセンサフラグ７１１によって構成されている。フォトインタラプタ７１０においては、発光部７１０ａと受光部７１０ｂとが向かい合う位置に配置され、発光部７１０ａから発光された光線を受光部７１０ｂで検出すると、不図示の出力端子より電流が出力される。
【００９０】
センサフラグ７１１の回動支点７１１ｂは、不図示の回動支持部材によって回動可能に支持されている。センサフラグ７１１の一方の延設部には遮光部７１１ａ、他方の延設部には打突部７１１ｃが設けられる。打突部７１１ｃは、回動支点７１１ｂを挟んで遮光部７１１ａとは反対側に位置する。
【００９１】
シートＰが用紙位置検出部７１に到達していない状態では、図８に示すようにセンサフラグ７１１が直立する。この状態では、発光部７１０ａと受光部７１０ｂとの間に遮光部７１１ａが遮光する遮光位置にあり、電流は出力されず、用紙未検出となる。
【００９２】
搬送されるシートＰが打突部７１１ｃに突き当たるとセンサフラグ７１１は回動支点７１１ｂを中心に回動し、遮光位置にあった遮光部７１１ａが非遮光位置へと移動する。すると、フォトインタラプタ７１０の出力端子より電流が出力され、シートＰの通過が検出されることになる。
【００９３】
転写開始検出部７２及び転写終了検出部７３の構成は、用紙位置検出部７１と同様であるため、それらの説明は省略する。
【００９４】
なお、画像位置検出部７０、用紙位置検出部７１、転写開始検出部７２、及び転写終了検出部７３の構成は、例示した構成に限定されない。例えば、用紙位置検出部７１を、画像位置検出部７０のようなフォトリフレクタで構成しても良い。あるいは、ＣＭＯＳ等のラインセンサやエリアセンサを用いてもよい。さらには、各時刻Ｔｉ、Ｔｐ、Ｔｓｔａｒｔ、Ｔｅｎｄを予測可能な機構でもよい。
【００９５】
また、本実施の形態では、両面印刷を行うための合流搬送パス（不図示）を、搬送機構５０によりシートＰが搬送される第２の搬送方向において用紙位置検出部７１よりも上流側に配置している。このような配置とすることで、両面印刷モードであっても画像速度Ｖｐｓを設定することができる。
【００９６】
図９は、画像速度Ｖｐｓを設定する画像速度設定処理のフローチャートである。
【００９７】
まず、画像形成が開始されると同時に画像速度設定部３６による画像速度Ｖｐｓの算出が開始される（ステップＳ１０１）。最初は、画像速度設定部３６は、画像速度Ｖｐｓを基準速度Ｖｒｅｆ（例えば２００ｍｍ／ｓ）に設定する(ステップＳ１０２)。
【００９８】
次に、画像速度設定部３６は、画像位置検出部７０による画像位置検出時刻Ｔｉの検出と、用紙位置検出部７１による用紙位置検出時刻Ｔｐの検出との先後に応じて、画像速度Ｖｐｓの算出方法を決定する（ステップＳ１０３）。すなわち、画像速度設定部３６は、画像位置検出時刻Ｔｉの検出を待ち、時刻Ｔｉが検出された時点で時刻Ｔｐが取得済みか否かにより、時刻Ｔｉが時刻Ｔｐよりも先に検出されたか否かを判別する。
【００９９】
時刻Ｔｉが時刻Ｔｐよりも先に検出された場合とは、時刻Ｔｐが取得されていない状態で時刻Ｔｉが取得された場合であり、パッチ画像ＰＡＴがシートＰよりも先に検出された場合である。時刻Ｔｐが時刻Ｔｉよりも先に検出された場合とは、時刻Ｔｐが取得された状態で時刻Ｔｉが取得された場合であり、シートＰがパッチ画像ＰＡＴよりも先に検出された場合である。
【０１００】
その判別の結果、画像速度設定部３６は、時刻Ｔｉが時刻Ｔｐよりも先に検出された場合は処理をステップＳ１０４に進める一方、時刻Ｔｐが時刻Ｔｉよりも先に検出された場合は処理をステップＳ１１４に進める。
【０１０１】
ステップＳ１０４では、画像速度設定部３６は、画像速度Ｖｐｓを許容最低画像速度Ｖｐｓｌｏｗに設定する。そして画像速度設定部３６は、ステップＳ１０５で、シートＰが用紙位置検出部７１に検出される時刻Ｔｐを待つ。画像速度設定部３６は、許容待ち時間ΔＴｗａｉｔが経過するまで、時刻Ｔｐの検出を待つ(ステップＳ１０６)。
【０１０２】
許容待ち時間ΔＴｗａｉｔは、画像速度Ｖｐｓが許容最低画像速度Ｖｐｓｌｏｗに設定して画像ＩＭＧが転写位置Ｔ２に到達する時間を最遅にした場合における余裕時間である。許容待ち時間ΔＴｗａｉｔは下記式（１）により決定される。
ΔＴｗａｉｔ＝Ｌｉ／Ｖｐｓｌｏｗ−Ｌｐ／Ｖｓｔ   ．．．（１）
【０１０３】
時刻Ｔｐが検出されないまま許容待ち時間ΔＴｗａｉｔを超えた場合は、画像ＩＭＧがシートＰよりも転写位置Ｔ２へ早着してしまうことになる（画像先行）。そうなると、転写においてシートＰの規定された位置に画像ＩＭＧが正確に転写されないこととなる。
【０１０４】
そこで、画像速度設定部３６は、許容待ち時間ΔＴｗａｉｔを超えても用紙位置検出部７１にてシートＰが検出されなかった場合は、画像形成装置１００を停止させると共に、ＪＡＭエラーを出力してユーザに通知する（ステップＳ１０８）。
【０１０５】
一方、許容待ち時間ΔＴｗａｉｔが経過する前に、ステップＳ１０５でシートＰが検出され時刻Ｔｐを取得できた場合は、中間転写ベルト９の速度を早めることで、第２のタイミングを第１のタイミングに合致させる余地がある。そこで画像速度設定部３６は、下記式（２）にて画像速度Ｖｐｓを算出する（ステップＳ１０７）。
【０１０６】
Ｖｐｓ＝（Ｌｉ−（Ｔｐ−Ｔｉ）×Ｖｐｓｌｏｗ）／（Ｌｐ／Ｖｓｔ）．．．（２）
この式（２）によれば、時刻Ｔｐが取得できた時点での画像ＩＭＧの位置が演算されると共に、シートＰが転写位置Ｔ２へ到達するタイミングが予測される。そうすることで、画像ＩＭＧの到達タイミングをシートＰの到達タイミングに一致させるため時刻Ｔｐで設定されるべき適切な画像速度として画像速度Ｖｐｓを算出するものである。
【０１０７】
次に、ステップＳ１０９では、画像速度設定部３６は、Ｔｓｔａｒｔになったか否かを判別する。そして、画像速度設定部３６は、転写開始時刻Ｔｓｔａｒｔが検出されるまでは、画像速度Ｖｐｓを式（２）で算出された値のまま維持する。一方、転写開始時刻Ｔｓｔａｒｔになると、画像速度設定部３６は、処理をステップＳ１１０に進める。
【０１０８】
ステップＳ１１４では、画像速度設定部３６は、画像速度Ｖｐｓを下記式（３）にて算出する。
【０１０９】
Ｖｐｓ＝Ｌｉ／（Ｔｐ＋（Ｌｐ／Ｖｓｔ）−Ｔｉ）  ．．．（３）
式（３）は、シートＰが転写位置Ｔ２へ到達するタイミングを予測し、時刻Ｔｉの時点で画像ＩＭＧの到達タイミングをシートＰの到達タイミングに一致させるため適切な画像速度として画像速度Ｖｐｓを算出するものである。
【０１１０】
次に、画像速度設定部３６は、算出された画像速度Ｖｐｓが許容最高画像速度Ｖｐｓｈｉｇｈより小さいか否かを判別する(ステップＳ１１５)。その判別の結果、Ｖｐｓ≧Ｖｐｓｈｉｇｈである場合は、中間転写ベルト９の速度を速めたとしても、第２のタイミングを第１のタイミングに合致させることができない。そこで、画像速度設定部３６は、上記したステップＳ１０８のエラー処理を実行する。
【０１１１】
一方、Ｖｐｓ＜Ｖｐｓｈｉｇである場合は、画像速度設定部３６は、ステップＳ１１６で、画像速度設定部３６は、転写開始時刻Ｔｓｔａｒｔになったか否かを判別する。そして、画像速度設定部３６は、転写開始時刻Ｔｓｔａｒｔが検出されるまでは、画像速度Ｖｐｓを式（３）で算出された値のまま維持する。一方、転写開始時刻Ｔｓｔａｒｔになると、即ち検出されると、画像速度設定部３６は、処理をステップＳ１１０に進める。
【０１１２】
ステップＳ１０９またはＳ１１６にて転写開始時刻Ｔｓｔａｒｔが検出されると、画像速度設定部３６は、ステップＳ１１０で、画像速度Ｖｐｓを基準速度Ｖｒｅｆへと変更する。これは画像の転写条件を一定として、シートＰ上への転写画像を高画質に維持するためである。基準速度Ｖｒｅｆと用紙搬送速度Ｖｓｔとは略一致した値に設定されている。
【０１１３】
次に、画像速度設定部３６は、転写終了時刻Ｔｅｎｄが検出されたか否かを判別する(ステップＳ１１１)。転写終了時刻Ｔｅｎｄが検出されるまでは、画像速度設定部３６は、Ｖｐｓ＝Ｖｒｅｆを維持する。転写終了時刻Ｔｅｎｄが検出されると、画像速度設定部３６は、処理をステップＳ１１２に進める。転写開始時刻Ｔｓｔａｒｔが検出されてから転写終了時刻Ｔｅｎｄが検出されるまでの期間が、転写が行われる期間を含む所定の期間、すなわち、上記した転写動作期間となる。
【０１１４】
次に、ステップＳ１１２では、画像速度設定部３６は、印刷ＪＯＢ（ジョブ）が完了したか否かを判別する。そして、印刷ＪＯＢが完了していない場合は、処理をステップＳ１０３に戻す。一方、印刷ＪＯＢが完了した場合は、画像速度設定部３６は、図９の処理を終了させる。
【０１１５】
なお、転写終了時刻Ｔｅｎｄが検出される前に、次の印刷ジョブの用紙位置検出時刻Ｔｐ、もしくは画像位置検出時刻Ｔｉが検出されることもありうる。その場合にはこれらの時刻Ｔｐ、Ｔｉを記憶部（不図示）に記憶しておき、以降の処理ステップに用いればよい。
【０１１６】
図１０Ａ、１０Ｂは、画像形成装置１００による画像速度Ｖｐｓの制御を説明するタイミングチャートである。
【０１１７】
図１０Ａは、用紙搬送タイミングと画像搬送タイミングが一致している場合とずれている場合（後者が前者より進んでいる場合と遅れている場合）を示している。図１０Ｂは、前記用紙搬送タイミングと画像搬送タイミングのずれに応じて制御される画像速度Ｖｐｓと、露光装置３Ｙの露光タイミング、感光ドラム１Ｙの回転速度、中間転写ベルト９の駆動速度の遷移を示している。図１０ＢにＡで示す期間の推移は、図９の処理がステップＳ１０３〜Ｓ１０７→Ｓ１０９〜Ｓ１１１へと移行した場合が該当する。図１０ＢにＢで示す期間の推移は、図９の処理がステップＳ１０３→Ｓ１１４〜Ｓ１１６→Ｓ１１０→Ｓ１１１へと移行した場合が該当する。
【０１１８】
このように、連続搬送される用紙の搬送間隔に応じて、なおかつ、画像の転写動作期間以外の期間において画像速度Ｖｐｓが変更される。その結果、画像速度Ｖｐｓに基づいて、転写タイミング及び中間転写ベルト９の駆動速度が制御されることとなる。
【０１１９】
本実施の形態によれば、用紙搬送速度が変更されるのではなく、中間転写ベルト９の搬送速度が制御される。その結果、用紙搬送速度が制御される構成と比較して、ＪＡＭを低減することが可能であり、シートＰの搬送に関連する動作の信頼性が高まる。
【０１２０】
ところで、画像側の搬送速度が可変となったことで、画像伸縮や色ずれの抑制に留意する必要がある。しかし、本実施の形態では、露光タイミング及び感光ドラム１Ｙの回転が画像速度Ｖｐｓに応じて制御されるので、画像形成部ＰＹにおける画像伸縮が抑制される。しかも、感光ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋについては、マーク４０、４１が各々の転写位置Ｔにおいて同期するように回転制御されるので、実質的に画像速度Ｖｐｓに応じて回転が制御され、また露光タイミング等も制御される。従って、画像形成部ＰＭ、ＰＣ、ＰＫにおける画像伸縮も抑制される。このように、画像速度Ｖｐｓに応じて画像の転写タイミングが調整されるため、画像伸縮や色ずれ発生が抑制され、画像品質を高く維持することが可能である。
【０１２１】
上述のように、本実施の形態によれば、画像品質を維持しつつ、シートの搬送に関連する動作の信頼性の低下を抑制することができる。
【０１２２】
図１１〜図１５を用いて本発明の第２の実施の形態を説明する。第２の実施の形態では、第１の実施の形態に対し、主に、画像速度Ｖｐｓの算出・設定の方法が異なる。
【０１２３】
図１１は、第２の実施の形態に係る画像形成装置の画像速度設定部３６における画像速度Ｖｐｓの決定のための制御を説明する模式図である。図１１において、第１の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して、その詳細な説明は省略する。画像形成部ＰＹ、ＰＭ、ＰＣの図示は省略されている。画像形成部ＰＫについても、書き込み装置４５Ｋ、読み取り装置４２Ｋ、消去装置６０Ｋ、マーク４０Ｋの図示が省略されている。
【０１２４】
第２の実施の形態では、第１の実施の形態に対して検出部７０〜７３を廃止する一方、コントローラ３７及び用紙位置検出部７７を設けている。画像ＩＭＧを検知する第１の検知手段としての機能は、画像位置検出部７０に代わって主に読み取り装置４３Ｋが果たす。搬送されるシートＰを検知する第２の検知手段としての機能は、用紙位置検出部７１に代わって主に用紙位置検出部７７が果たす。
【０１２５】
本実施の形態では、画像速度Ｖｐｓに応じて、転写のタイミングを調整するのは第１の実施の形態と同じである。また、特に言及しない構成や動作についても、第１の実施の形態のものと同様である。以下の説明は、画像速度Ｖｐｓの設定、及び、第２のタイミングを調整して第１のタイミングとのずれを補正する方法について、図１１〜１５を用いて行う。
【０１２６】
図１１に示すように、コントローラ３７には、画像速度設定部３６、画像位置予測部７４、転写開始予測部７５及び転写終了予測部７６が内蔵されている。コントローラ３７の内部で画像速度設定部３６に対して画像位置予測部７４、転写開始予測部７５、転写終了予測部７６が接続されている。さらに、画像速度設定部３６には用紙位置検出部７７が接続されている。
【０１２７】
画像ＩＭＧ同士の間隔Ｌｇは、第１の実施の形態（図６）と同様で、給送間隔Ｌｆに略等しい。転写位置Ｔ２から用紙搬送方向上流側へ給送間隔Ｌｆと等距離の位置に用紙位置検出部７７の検出領域中央が位置するよう、用紙位置検出部７７が配置されている。
【０１２８】
用紙位置検出部７７を転写位置Ｔ２から給送間隔Ｌｆと等距離に配置することによって、用紙位置検出部７７の検出領域の中央付近にて用紙検出を行えるようになり、検出領域を最大限活用することができる。ただし、配置位置はこれに限定されるものではない。
【０１２９】
画像速度Ｖｐｓを基準速度Ｖｒｅｆから変更するタイミングは、第１の実施の形態と同様に画像の転写動作期間以外の期間である。そのため、本実施の形態では、転写完了直後の画像用紙検出時刻Ｔｉｐに次のシートＰ、及び次の画像ＩＭＧの検出を実施している。
【０１３０】
ところで、画像用紙検出時刻Ｔｉｐは、印刷ジョブにおける印刷１枚目の場合は、用紙位置検出部７７にてシートＰの先端が検出された時刻とし、印刷ジョブにおける印刷２枚目以降は、転写終了時刻Ｔｅｎｄの直後とする。ただし、転写終了時刻Ｔｅｎｄは所定の時刻として定めればよく、転写開始時刻Ｔｓｔａｒｔ等の他の時刻を基準として定めてもよい。
【０１３１】
用紙位置検出部７７は、シートＰの先端部を撮像し、所定の時刻である画像用紙検出時刻Ｔｉｐにおける転写位置Ｔ２から用紙搬送の上流方向における用紙先端までの距離として規定される用紙位置Ｌｐ２を検出する。画像位置予測部７４は、マーク４１を読み取り装置４３Ｋにて検知した結果からわかる中間転写ベルト９の搬送位置を基に、画像用紙検出時刻Ｔｉｐにおける画像ＩＭＧの画像位置Ｌｉ１を予測する。ここで画像位置Ｌｉ１は、画像用紙検出時刻Ｔｉｐにおける、転写位置Ｔ２から画像搬送の上流方向における画像ＩＭＧの先頭位置までの距離として規定される。
【０１３２】
転写開始予測部７５は、マーク４１を読み取り装置４３Ｋにて検知した結果からわかる中間転写ベルト９の搬送位置を基に、転写が開始される転写開始時刻Ｔｓｔａｒｔを予測する。
【０１３３】
転写終了予測部７６は、マーク４１を読み取り装置４３Ｋにて検知した結果からわかる中間転写ベルト９の搬送位置を基に、転写が終了する転写終了時刻Ｔｅｎｄを予測する。
【０１３４】
また、本実施例では両面印刷を行うための合流搬送パス（不図示）を、用紙位置検出部７７よりも用紙搬送路における上流側に配置している。このような配置とすることで、特に片面印刷モード、両面印刷モードを問わず、同様の方法にて画像速度Ｖｐｓを決定することができる。
【０１３５】
図１２は、用紙位置検出部７７の構成を示す斜視図である。
【０１３６】
用紙位置検出部７７はＣＭＯＳ方式のラインセンサ７７０、ロッドレンズアレイ７７１、及び発光部７７２から構成されている。発光部７７２にて発せられた光は検出対象物の表面に照射・反射され、その反射光はロッドレンズアレイ７７１によってラインセンサ７７０に結像される。ラインセンサ７７０は結像された光量を画素ごとに検出し、電気信号へと変換する。本実施の形態で使用されるラインセンサ７７０は、画素ピッチ６００ｄｐｉを有し、シートＰの端部位置を４２．３μｍの分解能にて検出可能である。
【０１３７】
図１３は、中間転写ベルト上の画像が搬送される位置と経過時間との関係を示した図である。
【０１３８】
画像位置予測部７４にはパルスカウンタが内蔵されている。まず、感光ドラム１Ｋ上のトナー像の先頭の走査線に対応するマーク４１を、読み取り装置４３Ｋにて検知した瞬間の時刻をＴｔｒ１ｓとする。そして、その時刻Ｔｔｒ１ｓにカウンタ値をゼロにリセットして、読み取り装置４３Ｋが出力する検知パルス信号のカウントをパルスカウンタが開始する。
【０１３９】
次に、画像位置予測部７４は、画像用紙検出時刻Ｔｉｐにおけるパルスカウンタのカウンタ値Ｃｉから、下記式（４）により画像位置Ｌｉ２を算出する。画像位置Ｌｉ２は、画像形成部ＰＫの転写位置ＴＫから画像搬送の下流方向における画像ＩＭＧの先端までの距離として規定される。
Ｌｉ２＝Ｃｉ×ΔＬ              ．．．（４）
【０１４０】
ここで、ΔＬはマーク４１の間隔である。本実施の形態ではΔＬ＝４２．３μｍであるが、この限りではない。
【０１４１】
次に、画像位置予測部７４は、既知の値である、転写位置ＴＫから転写位置Ｔ２までの距離Ｌｔｒ１２（以降、「一次転写−二次転写間距離」とも記す）を用いて、画像用紙検出時刻Ｔｉｐにおける画像ＩＭＧの画像位置Ｌｉ１を算出する。画像位置Ｌｉ１は下記式（５）により算出される。
Ｌｉ１＝Ｌｔｒ１２−Ｌｉ２          ．．．（５）
【０１４２】
転写開始予測部７５には、パルスカウンタが内蔵されており、画像位置予測部７４と同様に、時刻Ｔｔｒ１ｓにカウンタ値をゼロにリセットして、読み取り装置４３Ｋが出力する検知パルス信号をパルスカウンタがカウントする。
【０１４３】
転写開始予測部７５は、カウンタ値が一次転写−二次転写間距離、すなわち距離Ｌｔｒ１２相当となると、その瞬間（転写開始時刻Ｔｓｔａｒｔ）に検出信号を出力する。
【０１４４】
転写終了予測部７６にはパルスカウンタが内蔵されており、画像位置予測部７４と同様に、時刻Ｔｔｒ１ｓにカウンタ値をゼロにリセットして、読み取り装置４３Ｋが出力する検知パルス信号をパルスカウンタがカウントする。
【０１４５】
転写終了予測部７６において、感光ドラム１Ｋ上のトナー像の末尾の走査線に対応するマーク４１を、読み取り装置４３Ｋにて検知した瞬間から、さらに距離Ｌｔｒ１２に相当する値までがカウントが継続される。すると転写終了予測部７６は、カウントが当該距離Ｌｔｒ１２に相当する値に達した瞬間（転写終了時刻Ｔｅｎｄ）に検出信号を出力する。
【０１４６】
なお、図１３のＬｐｗは、時刻Ｔｔｒ１ｓから、感光ドラム１Ｋ上のトナー像の末尾の走査線に対応するマーク４１を読み取り装置４３Ｋが検知するまでにカウントされた値である。
【０１４７】
なお、本実施の形態では、上記のようなラインセンサにて用紙端部位置を検出しているが、検出部としてこれらに限定しない。例えば、エリア検出型のセンサを用いて用紙のエッジ検出を行ってもよい。
【０１４８】
また、本実施の形態では、画像位置Ｌｉ（Ｌｉ１、Ｌｉ２）、時刻Ｔｓｔａｒｔ、Ｔｅｎｄのそれぞれを測定せずに、予測することで代替しているが、それぞれ用のセンサを設けて測定で値を取得しても良い。
【０１４９】
図１４は、第２の実施の形態に係る画像形成装置１００による画像速度Ｖｐｓを設定する画像速度設定処理のフローチャートである。
【０１５０】
まず、ステップＳ２０１、Ｓ２０２では、画像速度設定部３６は、図９のステップＳ１０１、Ｓ１０２と同様の処理を実行する。
【０１５１】
次に、ステップＳ２０３では、画像速度設定部３６は、画像用紙検出時刻Ｔｉｐにおける画像位置Ｌｉ２の算出を経て画像ＩＭＧの画像位置Ｌｉ１を取得する（式（４）、（５））。さらに画像速度設定部３６は、画像用紙検出時刻Ｔｉｐにおける用紙位置検出部７７で検出された用紙位置Ｌｐ２を取得する。
【０１５２】
次に、画像速度設定部３６は、Ｌｉ１値、Ｌｐ２値及び用紙搬送速度Ｖｓｔを用いて画像速度Ｖｐｓを下記式（６）にて算出する（ステップＳ２０４）。
【０１５３】
Ｖｐｓ＝（Ｌｉ１／Ｌｐ２）×Ｖｓｔ ．．．（６）
式（６）は、画像ＩＭＧとシートＰとの転写位置Ｔ２までの距離の比率から、転写位置Ｔ２への画像ＩＭＧの到達タイミングをシートＰの到達タイミングに一致させるのに適切な画像速度Ｖｐｓを算出するものである。
【０１５４】
次に、画像速度設定部３６は、算出した画像速度Ｖｐｓが最低許容画像速度Ｖｐｓｌｏｗ以上で且つ、最高許容画像速度Ｖｐｓｈｉｇｈ以下であるか否かを判別する(ステップＳ２０５)。その判別の結果、Ｖｐｓｌｏｗ≦Ｖｐｓ≦Ｖｐｓｈｉｇｈが成立しない場合は、画像速度設定部３６は、ステップＳ２０６にて、図９のステップＳ１０８と同様のエラー処理を行う。
【０１５５】
一方、判別の結果、Ｖｐｓｌｏｗ≦Ｖｐｓ≦Ｖｐｓｈｉｇｈが成立した場合は、画像速度設定部３６は、転写開始時刻Ｔｓｔａｒｔになったか否かを判別する(ステップＳ２０７)。そして、画像速度設定部３６は、転写開始時刻Ｔｓｔａｒｔが検出されるまでは、画像速度Ｖｐｓを数式６で算出された値のまま維持する。そして、転写開始時刻Ｔｓｔａｒｔになると、画像速度設定部３６は、処理をステップＳ２０８に進める。
【０１５６】
ステップＳ２０８〜Ｓ２１０では、画像速度設定部３６は、図９のステップＳ１１０〜Ｓ１１２と同様の処理を実行する。ステップＳ２１０で印刷ＪＯＢが完了していない場合は、処理をステップＳ２０３に戻す。一方、印刷ＪＯＢが完了した場合は、画像速度設定部３６は、図１４の処理を終了させる。
【０１５７】
図１５は、第２の実施の形態に係る画像形成装置１００による画像速度Ｖｐｓの制御の例を示すタイミングチャートである。
【０１５８】
画像用紙検出時刻Ｔｉｐにおける読み取り装置４３Ｋの検知結果から求めた画像位置Ｌｉ１、Ｌｉ２と、同じ画像用紙検出時刻Ｔｉｐにおいて用紙位置検出部７７で検出した用紙位置Ｌｐ２とから、画像速度Ｖｐｓが設定される（式（６））。画像速度Ｖｐｓは、毎回の転写終了時刻Ｔｅｎｄ直後で、画像の転写動作期間以外の期間において、第２のタイミングが第１のタイミングに一致するように設定される。その結果、第１の実施の形態と同様に、ＪＡＭを低減することが可能で、シートＰの搬送に関連する動作の信頼性が高まる。
【０１５９】
また、画像速度Ｖｐｓに基づいて露光タイミングや転写タイミングも制御される点は第１の実施の形態と同様である。
【０１６０】
本実施の形態によれば、画像品質を維持しつつ、シートの搬送に起因する動作の信頼性の低下を抑制することに関し、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１６１】
また、同じ画像用紙検出時刻Ｔｉｐにおいて、画像位置Ｌｉ１、Ｌｉ２、用紙位置Ｌｐ２を検出し、第２のタイミング及び第１のタイミングを予測する構成であるので、画像速度Ｖｐｓを決定する処理を簡素化することができる。
【０１６２】
図１６は、本発明の第３の実施の形態に係る画像形成装置の、主に各感光ドラム１Ｙ、１Ｍ、１Ｃ、及び１Ｋ、中間転写ベルト９、ならびに各露光装置３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、及び３Ｋの制御に関わる構成を示す制御ブロック図である。
【０１６３】
図１６において、第１の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して、その詳細な説明は省略する。
【０１６４】
本実施の形態では、マーク４０及びマーク４１を、予め恒久的なものとして設けておく。
【０１６５】
すなわち、第１の実施の形態では、マーク４０を、露光装置３が感光ドラム１上に走査線を走査するのと同期して、書き込み装置４５が感光ドラム１上に形成していた。また、マーク４０は、読み取り装置４２による検知後において、消去装置６０で除去されていた。
【０１６６】
しかし、本実施の形態では、恒久的なマーク４０Ｙ、４０Ｍ，４０Ｃ，４０Ｋをそれぞれ感光ドラム１Ｙ、１Ｍ，１Ｃ、１Ｋに予め設けておき、それらを読み取り装置４２Ｙ、４２Ｍ、４２Ｃ、４２Ｋで検出する。
【０１６７】
また、マーク４１に関しては、第１の実施の形態では読み取り装置４２Ｙがマーク４０Ｙを検出したタイミングと同期して書き込み装置４６によって中間転写ベルト９上に形成されていた。また、マーク４１は、中間転写ベルト９の搬送方向下流において消去装置６１により除去されていた。
【０１６８】
しかし、本実施の形態では、恒久的なマーク４１を中間転写ベルト９に予め設けておき、それらを読み取り装置４３Ｙ、４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋでそれぞれ検出する。
【０１６９】
従って、本実施の形態では、第１の実施の形態と比較すると、書き込み装置４５が廃止されると共に、読み取り装置５５（５５Ｙ、５５Ｍ、５５Ｃ、５５Ｋ）が設けられる。また、感光ドラム１Ｙに関して、書き込み装置４６が廃止され、書き込み装置４６が配置されていた位置に読み取り装置４３Ｙが設けられる。感光ドラム１Ｍ，１Ｃ、１Ｋに関する読み取り装置４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋは第１の実施の形態と同様に設けられる。消去装置６０、消去装置６１は廃止される。
【０１７０】
具体的には、マーク４０及びマーク４１はそれぞれ、感光ドラム１及び中間転写ベルト９の表面または裏面に等間隔のマークとして設ける。読み取り装置５５は例えば光学センサで構成されており、対応する感光ドラム１のマーク４０を読み取る。読み取り装置４３Ｙの構成は読み取り装置４３Ｍ、４３Ｃ、４３Ｋと同様である。
【０１７１】
各読み取り装置５５は、対応する露光装置３がそれぞれ感光ドラム１上に静電像を形成するのに相当する位置に設置される。各読み取り装置５５は、それぞれマーク４０を検出して、検出信号を対応する露光装置３に出力する。
【０１７２】
露光装置３は、それぞれ読み取り装置５５の出力する検出信号に同期して、感光ドラム１上に静電像を形成する。これにより、マーク４０のそれぞれと同期した位置に静電像の走査線が形成でき、感光ドラム１上にはそれぞれマーク４０と同様に等間隔に静電像の走査線が形成される。なお、本実施の形態では、露光装置３として固体露光装置（ＬＥＤアレイ）を用いている。
【０１７３】
本実施の形態においても、画像速度Ｖｐｓに基づき、転写タイミングを制御しながら中間転写ベルト９の速度を変更し、画像伸縮及び色ずれが低減された高画質な画像形成を実現する。
【０１７４】
転写タイミングについては、本実施の形態ではまず、感光ドラム１Ｙにおいて、露光装置３Ｙは読み取り装置５５Ｙがマーク４０Ｙを検出することによって、感光ドラム１Ｙの速度変化に基づいて露光タイミングが制御される。すなわち、読み取り装置５５Ｙの出力する検知信号に同期して、感光ドラム１Ｙ上に静電像が形成されるので、所定の露光間隔が維持される。
【０１７５】
また、読み取り装置４２Ｙ及び読み取り装置４３Ｙの出力に基づいて、マーク４０とマーク４１とが一致するようにモータＭＹが制御され、感光ドラム１Ｙの周速が画像速度Ｖｐｓに一致するように制御される。
【０１７６】
従って、感光ドラム１Ｙの速度を変更することで転写タイミングが制御可能となり、中間転写ベルト９の速度が変更された場合でも転写されたイエロー画像は画像伸縮が略ゼロの画像となる。
【０１７７】
また、４色それぞれのトナー画像の重ね合わせに関し、読み取り装置５５Ｍ、５５Ｃ、５５Ｋの出力する検知信号に同期して、感光ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋ上に静電像が形成される。また、第１の実施の形態と同様に、感光ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋは、各々のマーク４０とマーク４１とが一致するように回転制御される。すなわち、各画像の走査線が転写されたイエロー画像のそれぞれの走査線と一致するように感光ドラム１Ｍ、１Ｃ、１Ｋそれぞれを駆動して画像の転写タイミングが制御されることで、色ずれの低減された多色画像が中間転写ベルト９上に形成される。
【０１７８】
また、画像速度Ｖｐｓを基に、帯電装置２、現像装置４、転写ローラ５、転写ローラ１１のそれぞれに印加する電圧が変更される。さらに現像装置４に関しては、現像スリーブ周速度も画像速度Ｖｐｓと所定の比率を維持するように変更される。
【０１７９】
このようにして、転写タイミングが調整される。
【０１８０】
また、検出部７０〜７３の検知結果から画像速度設定部３６により設定される画像速度Ｖｐｓに基づき、第２のタイミングを調整して第１のタイミングに一致させる制御については、第１の実施の形態と同様である。
【０１８１】
本実施の形態によれば、画像品質を維持しつつ、シートの搬送に起因する動作の信頼性の低下を抑制することに関し、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。
【０１８２】
また、マーク４０、４１は恒久的なマークであるので、それらを消去する装置が不要となり、構成が簡単となる。
【０１８３】
また、露光装置３は、感光ドラム１の回転速度が変化したとしても、マーク４０及び静電像の走査線の各間隔は略一定となるので、マーク４１とマーク４０を一致させる制御を行う際に外乱がより小さくなる。そのため、より高精度な画像幾何特性が得られ、画像伸縮の低減に有利である。
【０１８４】
なお、本実施の形態では、マーク４０に同期して静電像の走査線を形成するとしたが、必ずしも同じ周波数である必要はない。例えば、読み取り装置５５の出力信号の周波数を分周または逓倍することにより、マーク４０に対して走査周波数（間隔）が異なる静電像を形成してもよい。
【０１８５】
なお、第２のタイミング及び第１のタイミングのずれを補正する構成に関し、第１、第３の実施の形態で採用された、検出部７０〜７３を用いる構成を、第２の実施の形態で採用してもよい。一方、第２の実施の形態で採用された、読み取り装置４３Ｋ及び用紙位置検出部７７を用いる構成を、第１、第３の実施の形態で採用してもよい。
【符号の説明】
【０１８６】
ＭＢＬＴ  モータ
３０  ドラム駆動制御部
３５  ベルト駆動制御部
３６  画像速度設定部
５０  搬送機構
７０  画像位置検出部
７１  用紙位置検出部
１１０  制御部
【図１】
2014089438.tif 000003
【図２】
2014089438.tif 000004
【図３】
2014089438.tif 000005
【図４Ａ】
2014089438.tif 000006
【図４Ｂ】
2014089438.tif 000007
【図５】
2014089438.tif 000008
【図６】
2014089438.tif 000009
【図７】
2014089438.tif 000010
【図８】
2014089438.tif 000011
【図９】
2014089438.tif 000012
【図１０Ａ】
2014089438.tif 000013
【図１０Ｂ】
2014089438.tif 000014
【図１１】
2014089438.tif 000015
【図１２】
2014089438.tif 000016
【図１３】
2014089438.tif 000017
【図１４】
2014089438.tif 000018
【図１５】
2014089438.tif 000019
【図１６】
2014089438.tif 000020