(57)【要約】      （修正有）【課題】列車が踏切を通過した後は速やかに踏切警報を停止するように、また踏切障害物検知装置に対して適切なマスク条件を与える。【解決手段】始動点ADC,CDCと踏切8との間に拡張点BBDC,DDDCの第１検知点48a,47aを設定し、踏切8に掛けて終止点BDC,DDCの第２検知点48b,47bを設定し、始動点への列車進入と第１検知点への列車進入と第２検知点からの列車進出とが順に行われたか否かを判別してその順に行われたときに踏切8を列車が通過し終えたと判定する通過完了判定手段57,67を設ける。第１検知点への列車進入と第２検知点への列車進入及び列車進出とに亘る障検マスク区間対応信号をマスク条件として踏切制御装置31へ送出する障検マスク形成手段58,68や、第１検知点に係る列車検知と第２検知点に係る列車検知を時分割で一台の終止点用踏切制御子に行わせる回路55,56,65,66を設ける。【選択図】図１
2014054866.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道の線路を横切る踏切から列車検知区間が外れる状態で前記線路に設定された始動点に係る列車検知を行う閉電路形の始動点用踏切制御子と、前記踏切から列車検知区間が外れる状態で前記始動点と前記踏切との間で前記線路に設定された第１検知点に係る列車検知を行う第１列車検知手段と、前記踏切に列車検知区間が掛かり且つ該列車検知区間の両端のうち前記第１検知点から遠い方の区間端と前記第１検知点とが前記踏切の両側に分かれる状態で前記線路に設定された第２検知点に係る列車検知を行う開電路形の第２列車検知手段と、前記始動点用踏切制御子と前記第１列車検知手段と前記第２列車検知手段との列車検知結果に基づいて前記始動点への列車進入と前記第１検知点への列車進入と前記第２検知点への列車進入及び列車進出とがその順に行われたか否かを判別してその順に行われたときには前記踏切を列車が通過し終えたと判定する通過完了判定手段と、前記始動点用踏切制御子の列車検知結果と前記通過完了判定手段の判定結果とに基づいて踏切警報の開始と停止を行う踏切制御装置とを備えている踏切保安装置。
【請求項２】
前記線路が複線区間に設けられていて前記踏切が複数の線路を横切っていることに対応して、前記始動点用踏切制御子と前記第１列車検知手段と前記第２列車検知手段との組が前記踏切を通る各線路毎に設けられていることを特徴とする請求項１記載の踏切保安装置。
【請求項３】
前記線路が単線区間に設けられていて下り列車と上り列車とに時期を異にして共用されることに対応して、前記始動点用踏切制御子と前記第１列車検知手段とが前記踏切の起点側に一組設けられるとともに前記踏切の終点側にももう一組設けられ、前記第２列車検知手段も前記踏切の起点側と終点側それぞれに設けられている又は前記第２列車検知手段はその列車検知区間に前記踏切の踏切道の幅員が収まる状態で設けられていることを特徴とする請求項１記載の踏切保安装置。
【請求項４】
前記踏切制御装置に内蔵されていて又は前記踏切制御装置の外部に設けられていて前記線路に係る前記始動点への列車到来に応じて列車在線と上り下りを判別して列車運転方向指示を出す列車方向判別手段と、前記踏切に係る障害物検知を行うとともに前記列車運転方向指示を警報認容条件とし且つマスク条件を警報抑制条件として警報が認容されているときには障害物検知結果に応じて警報を発する踏切障害物検知装置と、前記列車方向判別手段の判別結果と前記第１列車検知手段の列車検知結果と前記第２列車検知手段の列車検知結果とに基づいて前記第１検知点への列車進入と前記第２検知点からの列車進出とに亘る障検マスク区間に対応した信号を生成しこの信号を前記マスク条件として前記踏切障害物検知装置へ送出する障検マスク形成手段とを備えたことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載された踏切保安装置。
【請求項５】
前記第１検知点の所で前記線路に接続された第１接続線と、前記第２検知点の所で前記線路に接続された第２接続線と、開電路形の終止点用踏切制御子と、前記第１接続線と前記第２接続線と前記終止点用踏切制御子とに接続されていて第１切替状態では前記終止点用踏切制御子の接続先を前記第１接続線に切り替えるが第２切替状態では前記終止点用踏切制御子の接続先を前記第２接続線に切り替える切替回路部と、前記始動点への列車到来時には先ず前記切替回路部に前記第１切替状態をとらせることにより前記終止点用踏切制御子に前記第１検知点に係る列車検知を行わせるとともにその後の前記第１検知点への列車進行時には前記切替回路部に前記第２切替状態をとらせることにより前記終止点用踏切制御子に前記第２検知点に係る列車検知を行わせる切替制御部とを備え、前記終止点用踏切制御子が時分割で前記第１列車検知手段および前記第２列車検知手段として機能するようになっていることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載された踏切保安装置。
【請求項６】
前記切替制御部が、前記始動点への列車到来時から前記第１検知点への列車進行時までの期間以外は前記切替回路部に前記第２切替状態をとらせるようになっていることを特徴とする請求項５記載の踏切保安装置。
【請求項７】
鉄道の線路を横切る踏切から離れた所で前記線路に設定された始動点と前記踏切との間で前記線路に設定された検知点であって前記踏切から列車検知区間が外れている第１検知点の所で前記線路に接続された第１接続線と，前記踏切に列車検知区間が掛かり且つ該列車検知区間の両端のうち前記第１検知点から遠い方の区間端と前記第１検知点とが前記踏切の両側に分かれる状態で前記線路に設定された第２検知点の所で前記線路に接続された第２接続線とのうち，何れか一方の接続線を選択して開電路形の終止点用踏切制御子と接続させることにより前記終止点用踏切制御子に時分割で複数台分の列車検知機能を発揮させる踏切制御切替装置であって、
前記第１接続線に対する接続手段と，前記第２接続線に対する接続手段と，前記終止点用踏切制御子に対する接続手段と，前記線路に係る列車在線と前記踏切への列車接近を判別して踏切警報を発する踏切制御装置に対する接続手段とを有する筐体と、
前記筐体に内蔵されていて，第１切替状態では前記終止点用踏切制御子と前記第１接続線とを接続させるが，第２切替状態では前記終止点用踏切制御子と前記第２接続線とを接続させる切替回路部と、
前記筐体に内蔵されていて，前記始動点への列車到来時には先ず前記切替回路部に前記第１切替状態をとらせることにより前記終止点用踏切制御子に前記第１検知点に係る列車検知を行わせ，その後の前記第１検知点への列車進行時には前記切替回路部に前記第２切替状態をとらせることにより前記終止点用踏切制御子に前記第２検知点に係る列車検知を行わせる切替制御部と、
前記筐体に内蔵されていて，前記始動点への列車進入と前記第１検知点への列車進入と前記第２検知点への列車進入と前記第２検知点からの列車進出とがその順に行われたか否かを判別してその順に行われたときには前記踏切を列車が通過し終えたと判定する通過完了判定手段と
を備えていて、前記通過完了判定手段の判定結果を前記踏切制御装置に送出して踏切警報の停止に供することができるようになっていることを特徴とする踏切制御切替装置。
【請求項８】
前記切替制御部が、前記始動点への列車到来時から前記第１検知点への列車進行時までの期間以外は前記切替回路部に前記第２切替状態をとらせるようになっていることを特徴とする請求項７記載の踏切制御切替装置。
【請求項９】
前記踏切に係る障害物検知を行うとともに前記列車運転方向指示およびマスク条件による警報認容時には障害物検知結果に応じて警報を発する踏切障害物検知装置に対する接続手段が，前記筐体に設けられており、前記第１検知点への列車進入と前記第２検知点からの列車進出とに亘る障検マスク区間に対応した信号を生成し，この信号を前記マスク条件として前記踏切障害物検知装置へ送出する障検マスク形成手段が，前記筐体に内蔵されていることを特徴とする請求項７又は請求項８に記載された踏切制御切替装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、鉄道の複線区間や単線区間の踏切に設置される踏切保安装置であって、無絶縁で使用できる短小軌道回路の一種である開電路形の終止点用踏切制御子を具備しているものの改良に関する。また、その改良に資する踏切制御切替装置にも関する。
なお、本願に添付した特許請求の範囲および明細書では、「列車の運転方向」を「列車運転方向」と言う。また、「列車運転方向」を示す出力がリレー出力であれリレー以外の信号出力であれ、それを「列車運転方向指示」と言う。
【０００２】
さらに、「上りの列車運転方向指示」は、上り列車が上りの踏切制御区間に進入してから進出するまでの間すなわち上り始動点で検知されてから終止点で検知開始か検知終了されるまでの間、指示状態が上り列車の到来を意味する有意な状態（正論理では１，負論理では０）になり、それ以外のときは、指示状態が上り列車の非在線を意味する無意な状態（正論理では０，負論理では１）になる。また、「下りの列車運転方向指示」は、下り列車が下りの踏切制御区間に進入してから進出するまでの間すなわち下り始動点で検知されてから終止点で検知開始か検知終了されるまでの間、指示状態が下り列車の到来を意味する有意な状態（正論理では１，負論理では０）になり、それ以外のときは、指示状態が下り列車の非在線を意味する無意な状態（正論理では０，負論理では１）になる。
【背景技術】
【０００３】
鉄道の線路の踏切に設置される踏切保安装置は（例えば非特許文献１，２参照）、列車を検知するための踏切制御子と、音響にて警報を発するためのスピーカとせん光にて警報を発するための警報灯を装備した踏切警報機と、第３種の踏切には無いが第１種の踏切では踏切遮断機と、踏切制御子の検知結果に基づいて踏切警報機や踏切遮断機の動作を制御する踏切制御装置とを具えている。そして、踏切の手前の始動点に設置された踏切制御子で列車を検知すると、踏切警報機にて警報を発するとともに、少し時間をおいて第１種の踏切では踏切遮断機を降下させ、踏切通過後の終止点に設置された踏切制御子で列車通過を検知すると、警報等を止めるとともに、第１種の踏切では踏切遮断機を上昇させるようになっている。以下、このような踏切保安装置や踏切制御子の構成等を、図面を引用して説明する。
【０００４】
図１３は、（ａ）が複線区間における踏切制御子２１，２２，２３，２４の配置図、（ｂ）が単線区間における踏切制御子２１，２３，２４の配置図、（ｃ）が複線区間における踏切制御装置３１を含む複線区間における踏切保安装置のブロック図である。また、図１４は、（ａ）が単線区間における踏切制御装置３４を含む単線区間における踏切保安装置のブロック図、（ｂ）が閉電路形の始動点用踏切制御子２１，２３のレール１１，１２への接続図、（ｃ）が開電路形の終止点用踏切制御子２２，２４のレール１１，１２への接続図である。さらに、図１５（ａ）は、終止点用踏切制御子２２（又は２４）に発振式のものを採用したときのブロック図であり、同図（ｂ）は、終止点用踏切制御子２２（又は２４）に送受信式のＨ形を採用したときのブロック図である。
【０００５】
また、図１６は、コストを考慮して現在設置されている複線区間における踏切保安装置３７に係る概要構成図であり、図中で踏切８と斜交する二点鎖線は踏切障害物検知装置３５が障害物を検知する検知ビーム等をイメージしたものである。図１７（ａ）は、コストを考慮して現在設置されている単線区間における踏切保安装置３８に係る概要構成図である。さらに、図１８は、（ａ）が複線区間における踏切障害物検知装置３５に係る従来のリレー信号等の入出力状態を示すブロック図であり、（ｂ）〜（ｅ）がリレー信号等のタイムチャートである。また、図１９は、実現性やコストを無視すれば理想といえる複線区間における踏切保安装置に係る概要構成図であり、図１７（ｂ）は、実現性やコストを無視すれば理想といえる単線区間における踏切保安装置に係る概要構成図である。
【０００６】
複線区間の踏切８に係る踏切保安装置では（図１３（ａ）参照）、下り側の線路１０について踏切８の起点側で手前位置の下り始動点ＡＤＣに始動点用踏切制御子２１が設置されるとともに踏切８の終点側で列車通過後位置の下り終止点ＢＤＣに終止点用踏切制御子２２が設置されるばかりか、上り側の線路１０についても踏切８の終点側で手前位置の上り始動点ＣＤＣに始動点用踏切制御子２３が設置されるとともに踏切８の起点側で列車通過後位置の上り終止点ＤＤＣに終止点用踏切制御子２４が設置される。始動点ＡＤＣ，ＣＤＣは、踏切警報を発してから列車が踏切８に到達するまでの時間を確保するために、例えば駅中間の踏切で列車の走行速度が１００ｋｍ／Ｈの場合には踏切８から７００〜 ８００ｍ程の遠くに設定されるが、終止点ＢＤＣ，ＤＤＣは、踏切横断物等による誤作動を避けつつも列車の通過を早く検出するために、踏切８から例えば２０〜２５ｍ程の近くに設定されることが多い。
【０００７】
これに対し（図１３（ｂ）参照）、線路１０が一つしかない単線区間に設けられた踏切８に係る踏切保安装置では、同じ線路１０に対し、踏切８の両側に分かれて下り始動点ＡＤＣと上り始動点ＣＤＣとが設定され、下り始動点ＡＤＣには始動点用踏切制御子２１が設置される一方、上り始動点ＣＤＣには始動点用踏切制御子２３が設定される。また、同じ線路１０に対し、下り終止点ＢＤＣと上り終止点ＤＤＣとのうち何れか一方だけが上り下り共用の終止点として設定され、その共用終止点には終止点用踏切制御子が設置される。例えば上り終止点ＤＤＣが選択されて、それが踏切８と下り始動点ＡＤＣとの間に設定された場合（図１３（ｂ）の場合）、そこに終止点用踏切制御子２４が設置され、下り終止点ＢＤＣは設定されないので、終止点用踏切制御子２２は設置されない。このように、踏切８に近い終止点については共用化を図ることで、設備費の過大化が抑制される。
【０００８】
また、そのような踏切制御子の設置状況に基づき、複線区間の踏切８に係る踏切保安装置は（図１３（ｃ）参照）、下り側の線路１０の下り始動点ＡＤＣ及び下り終止点ＢＤＣそれぞれに設置された始動点用踏切制御子２１，終止点用踏切制御子２２と、上り側の線路１０の上り始動点ＣＤＣ及び上り終止点ＤＤＣそれぞれに設置された始動点用踏切制御子２３，終止点用踏切制御子２４と、それらの踏切制御子２１，２２，２３，２４から列車検知結果として夫々のリレー出力ＡＰＲ（下始動Ｒ），ＢＰＲ（下終止Ｒ），ＣＰＲ（上始動Ｒ），ＤＰＲ（上終止Ｒ）を入力しそれに基づく論理判定にて列車の踏切への接近および通過と列車運転方向とを認知する複線区間における踏切制御装置３１と、音響にて警報を発するためのスピーカと、せん光にて警報を発するための警報灯３２と、第１種の踏切では踏切遮断機３３とを具えたものとなっている。
【０００９】
これに対し、単線区間の踏切８に係る踏切保安装置は（図１４（ａ）参照）、同じ線路１０の下り始動点ＡＤＣ，共用終止点ＤＤＣ，上り始動点ＣＤＣそれぞれに設置された始動点用踏切制御子２１，終止点用踏切制御子２４，始動点用踏切制御子２３と、それらの踏切制御子２１，２４，２３から列車検知結果として夫々のリレー出力ＡＰＲ（下始動Ｒ），ＤＰＲ（終止Ｒ），ＣＰＲ（上始動Ｒ）を入力しそれに基づく論理判定にて列車の踏切への接近および通過と列車運転方向とを認知する踏切制御装置３４と、音響にて警報を発するためのスピーカと、せん光にて警報を発するための警報灯３２と、第１種の踏切では踏切遮断機３３とを具えている。なお、その他、複線など跨線数が複数の踏切には列車方向指示器なども、設けられているが、その説明は割愛する。
【００１０】
そして、下り列車が下り始動点ＡＤＣと下り終止点ＢＤＣや共用終止点ＤＤＣとの間に在線しているときには下りＳＲリレー（下りの列車運転方向指示）が落下（無励磁，有意状態）するが、それ以外のときには下りＳＲリレーが動作（励磁，無意状態）している。また、上り列車が上り始動点ＣＤＣと上り終止点ＤＤＣや共用終止点ＤＤＣとの間に在線しているときには上りＳＲリレー（上りの列車運転方向指示）が落下（無励磁，有意状態）するが、それ以外のときには上りＳＲリレーが動作（励磁，無意状態）している。そのような列車運転方向の判別結果として方向別に出力される下りＳＲ及び上りＳＲと終止点ＤＤＣに係る列車検知のリレー出力ＤＰＲとが組み合わせられて、最終の警報出力となる警報Ｒリレー回路が構成されている（図１４（ａ）参照）。そして、この警報Ｒリレーの条件により、警報音制御器、警報灯制御器（断続リレー）、踏切遮断機制御リレーと呼ばれる機器が駆動され、それらの出力がそれぞれ警報音のスピーカ、警報灯３２、踏切遮断機３３に送出されて、音や光で警報が発せられるとともに、遮断桿で踏切８の踏切道における道路交通が遮断される。
【００１１】
ここで（図１４（ｂ），（ｃ）参照）、踏切制御子について詳述すると、故障時のフェールセーフのため、下り始動点ＡＤＣや上り始動点ＣＤＣに設置される始動点用踏切制御子２１，２３には閉電路形の踏切制御子が用いられ（図１４（ｂ）参照）、下り終止点ＢＤＣや上り終止点ＤＤＣに設置される終止点用踏切制御子２２，２４には開電路形の踏切制御子が用いられる（図１４（ｃ）参照）。そのうち、閉電路形踏切制御子２１，２３は（図１４（ｂ）参照）、線路１０を成す一対のレール１１，１２それぞれに一端を溶接等で取り付けられた接続線の対を二対使用するものであり、線路１０における接続線取付箇所の取付間隔は約１５ｍほどになっている。そして、その接続線取付箇所の間のレール１１，１２を介して常に閉電路が構成されており、列車の非在線時には照査用発振信号が閉電路に一巡伝送されて踏切制御子の出力用の出力リレー（出力リレーの名称を、ここでは始動Ｒリレーと呼ぶ）が動作（励磁，無意状態）しているのに対し、列車検知長が約３０ｍ程の列車検知区間に列車が存在すると、その列車の車軸でレール１１，１２が短絡されるために、照査用発振信号の伝送が断たれて、始動Ｒリレーが落下（無励磁，有意状態）する。
【００１２】
一方、開電路形踏切制御子２２，２４は（図１４（ｃ）参照）、線路１０を成す一対のレール１１，１２それぞれに一端を溶接等で取り付けられた接続線を一対だけ使用するものであり、その接続線に照査用発振信号を常に送出するようになっているが、レール１１，１２の間が繋がっていないので常態では開電路が構成されているにとどまるため、その開電路に照査用発振信号が送出されていても、列車の非在線時には照査用発振信号の伝送がレール１１，１２の間で断たれて、踏切制御子の出力用の出力リレー（出力リレーの名称を、ここでは終止Ｒリレーと呼ぶ）が落下（無励磁，無意状態）している。そして、列車検知長が約３０ｍ程の列車検知区間に列車が進入して存在すると、その列車の車軸でレール１１，１２が短絡されるために、開電路が一時的に閉電路となって、照査用発振信号が一巡伝送され、終止Ｒリレーが動作（励磁，有意状態）する。
【００１３】
このような開電路形の終止点用踏切制御子２２，２４は（図１５参照）、内部に、照査用発振信号の接続線への送出を試行して照査用発振信号の一巡伝送の状態を検出する発振有無検出部２５と、照査用発振信号の一巡伝送が検出されたときには終止Ｒリレーを動作（励磁，有意状態）させるが照査用発振信号の一巡伝送が検出されないときには終止Ｒリレーを落下（無励磁，無意状態）させるリレー駆動部２６とを具えている。発振有無検出部２５には、接続線を発振回路の発振ループの一部とする発振式のものと（図１５（ａ）参照）、照査用発振信号を送信部で生成し接続線で伝送させ受信部で検出する送受信式のＨ形と（図１５（ｂ）参照）、２タイプが実用化されているが、後ほど説明する本発明においては終止点用踏切制御子の方式の違いが問題にならないので、その詳細は図示するにとどめ、ここでは終止点用踏切制御子２２（又は２４）を具体例にして、接続線Ａ１，Ｂ１（第１接続線）との接続状態を詳述する。
【００１４】
一対の接続線Ａ１，Ｂ１のうち一方の接続線Ａ１は一端がレール１１に溶接等で接続され他方の接続線Ｂ１は一端がレール１２に接続されて（図１５参照）、その接続線取付箇所１５（又は１４）から何れの接続線Ａ１，Ｂ１も終止点用踏切制御子２２（又は２４）の方に延びていて、発振有無検出部２５に接続されている。なお、必須ではないが大抵は終止点用踏切制御子２２（又は２４）が踏切器具箱内に収納されているので、接続線Ａ１，Ｂ１は、何れも、発振有無検出部２５に直に接続されるのでなく、延長線を介在させて間接的に接続されている。即ち、接続線Ａ１，Ｂ１は、それぞれ、他端が配線端子盤２８の端子に接続され、そこから踏切器具箱内配線２７によって終止点用踏切制御子２２（又は２４）の筐体の端子まで延長され、そこから制御子内配線ＡＡ，ＢＢによって発振有無検出部２５に接続されて、発振有無検出部２５から照査用発振信号を伝達されるものとなっている。
【００１５】
また、リレー駆動部２６の終止Ｒリレーの接点はリレー信号の伝達のため踏切器具箱内配線にて踏切制御装置３１，３４の入力ユニットに接続されている。
さらに、終止点用踏切制御子２２（又は２４）は、発振式であれ（図１５（ａ）参照）、Ｈ形であれ（図１５（ｂ）参照）、何れのタイプであっても、列車検知区間長（列車検知区間の列車検知長）を加減して規定値に合わせるために、制御子内配線ＡＡ，ＢＢにて伝送される照査用発振信号のレベルを上げ下げ（加減調整）する調整器２５ａ（第１調整部）を具備している。図示した調整器２５ａは、発振有無検出部２５に内蔵状態で配設されていて、入力レベルを手動操作にて調整するようになっているが、照査用発振信号のレベルを調整してから固定できれば、出力レベルを調整するようになっていても良く、発振有無検出部２５に添設状態で配設されていても良く、制御子内配線ＡＡ，ＢＢに介挿状態で配設されていても良い。
【００１６】
このように、複線区間の踏切８に係る従来の踏切保安装置３７では（図１６参照）、下り側の線路１０において踏切８の手前・起点側で踏切８から遠くに下り始動点ＡＤＣが設定されるとともに踏切８の通過先・終点側で踏切８の近くに下り終止点ＢＤＣが設定される。また、上り側の線路１０において踏切８の手前・終点側で踏切８から遠くに上り始動点ＣＤＣが設定されるとともに踏切８の通過先・起点側で踏切８の近くに上り終止点ＤＤＣが設定される。さらに、それらの設定に基づいて、下り始動点ＡＤＣでは閉電路形の始動点用踏切制御子２１に至る接続線の一端が線路１０に溶接され、下り終止点ＢＤＣの接続線取付箇所１５（接続点，検知点）には開電路形の終止点用踏切制御子２２に至る接続線（図１５の接続線Ａ１，Ｂ１参照）の一端が線路１０に溶接される。
【００１７】
また（図１６参照）、上り始動点ＣＤＣでは閉電路形の始動点用踏切制御子２３に至る接続線の一端が線路１０に接続され、上り終止点ＤＤＣの接続線取付箇所１４（接続点，検知点）には開電路形の終止点用踏切制御子２４に至る接続線（図１５の接続線Ａ１，Ｂ１参照）の一端が線路１０に溶接される。そして（図１６参照）、踏切制御子２１の始動Ｒリレー（下始動Ｒ）と踏切制御子２２の終止Ｒリレー（下終止Ｒ）と踏切制御子２３の始動Ｒリレー（上始動Ｒ）と踏切制御子２４の終止Ｒリレー（上終止Ｒ）との動作／落下状態（励磁有無状態）に応じて、踏切制御装置３１が警報灯３２の動作を制御し、更に第１種の踏切では踏切制御装置３１が踏切遮断機３３の動作をも制御し、下り始動点ＡＤＣと下り終止点ＢＤＣとの間が下りの踏切制御区間となり、上り始動点ＣＤＣと上り終止点ＤＤＣとの間が上りの踏切制御区間となる。
【００１８】
これに対し、単線区間の踏切８に係る従来の踏切保安装置３８では（図１７（ａ）参照）、線路１０において踏切８の近くに共用終止点ＤＤＣが設定され更にそれより踏切８から遠くに且つ踏切８の両側に分かれて下り始動点ＡＤＣと上り始動点ＣＤＣが設定され、下り始動点ＡＤＣでは閉電路形の始動点用踏切制御子２１に至る接続線の一端が線路１０に溶接され、共用終止点ＤＤＣの接続線取付箇所１４（接続点，検知点）には開電路形の終止点用踏切制御子２４に至る接続線（図１５の接続線Ａ１，Ｂ１参照）の一端が線路１０に溶接され、上り始動点ＣＤＣでは閉電路形の始動点用踏切制御子２３に至る接続線の一端が線路１０に接続される（図１７（ａ）参照）。そして、踏切制御子２１の始動Ｒリレー（下始動Ｒ）と踏切制御子２４の終止Ｒリレー（終止Ｒ）と踏切制御子２３の始動Ｒリレー（上始動Ｒ）との動作／落下状態（励磁有無状態）に応じて、踏切制御装置３４が警報灯３２の動作を制御し、更に第１種の踏切では踏切制御装置３４が踏切遮断機３３の動作をも制御し、上り始動点ＣＤＣと共用終止点ＤＤＣとの間が上りの踏切制御区間となり、下り始動点ＡＤＣと共用終止点ＤＤＣとの間が下りの踏切制御区間となる。
【００１９】
すなわち、単線の場合、列車が上り始動点ＣＤＣの列車検知区間に進入し掛かってから共用終止点ＤＤＣの列車検知区間を進出し終えるまでは、列車が上りの踏切制御区間の中に存在するとの判別がなされ、列車運転方向が上りであることを示す上りＳＲリレーが常態の動作（励磁，無意）状態から落下（無励磁，有意）状態になって、警報灯３２にて警報が発せられるとともに、第１種の踏切では踏切遮断機３３にて道路交通が遮断される。また、列車が下り始動点ＡＤＣの列車検知区間に進入し掛かってから共用終止点ＤＤＣの列車検知区間を進出し終えるまでは、列車が下りの踏切制御区間の中に存在するとの判別がなされ、列車運転方向が下りであることを示す下りＳＲリレーが常態の動作（励磁，無意）状態から落下（無励磁，有意）状態になって、警報灯３２にて警報が発せられるとともに、第１種の踏切では踏切遮断機３３にて道路交通が遮断される。さらに、それ以外のときには、上りの踏切制御区間にも下りの踏切制御区間にも列車が在線していないとの判別がなされて、スピーカや警報灯３２から警報が発せられることがなく、第３種の踏切はもちろん第１種の踏切８でも道路交通が遮断されない。
【００２０】
踏切障害物検知装置３５は、赤外光・レーザ光での送受光に係る遮断の有無や（例えば非特許文献２参照）、レーダ方式で測定した距離の遠近（例えば特許文献１参照）などに応じて、踏切の中の障害物を検知するものであり、そのために（図１８（ａ）参照）、踏切８に臨んで設置された感応部と、踏切８に接近して来る列車に停止信号を現示するための他装置(説明は割愛する)にその条件を出力する発報部と、それらの動作を制御する制御部とを具えている。そのうち、感応部は、上述した赤外光・レーザ光の送受光部（例えば非特許文献２参照）やレーダ方式の測距部（例えば特許文献１参照）を具備したものであり、障害物に対する遮断検出や遠近測定に基づく判別結果を障害物感応信号ＳＳとして制御部へ送出するようになっている。また、制御部は、障害物感応信号ＳＳに応じて発報制御信号ＢＺを生成し、この発報制御信号ＢＺを発報部に送出することで、発報部による警報の開始や停止を制御するようになっている。
【００２１】
さらに、踏切障害物検知装置３５の制御部は、設置先の踏切８を通過する列車を障害物として検知するのを回避するために、下りＳＲリレーの出力と下り終止点ＢＤＣの終止点用踏切制御子２２の出力用のリレーＢＰＲの出力（以下、リレー出力ＢＰＲや信号ＢＰＲと呼ぶ）を入力して、その信号ＢＰＲ（ＢＤＣ）を下り列車の到来時における踏切障害物検知の下り側マスクとすることにより、下り列車の到来時には、すなわち下りＳＲリレーが落下（無励磁，有意状態）しているときには、リレーＢＰＲが落下（無励磁，無意状態）していれば障害物感応信号ＳＳに応じた発報制御信号ＢＺの生成を行うが、リレーＢＰＲが動作（励磁，有意状態）すると障害物感応信号ＳＳの如何にかかわらず発報制御信号ＢＺを有意（警報状態）にすることなく発報制御信号ＢＺを無意（無警報状態）にし続けるようになっている。
【００２２】
また、踏切障害物検知装置３５の制御部は、上りＳＲリレーの出力と上り終止点ＤＤＣの終止点用踏切制御子２４の出力用のリレーＤＰＲの出力（以下、リレー出力ＤＰＲや信号ＤＰＲと呼ぶ）も入力して、その信号ＤＰＲ（ＤＤＣ）を上り列車の到来時における踏切障害物検知の上り側マスクとすることにより、上り列車の到来時には、すなわち上りＳＲリレーが落下（無励磁，有意状態）しているときには、リレーＤＰＲが落下（無励磁，無意状態）していれば障害物感応信号ＳＳに応じた発報制御信号ＢＺの生成を行うが、リレーＤＰＲが動作（励磁，有意状態）すると障害物感応信号ＳＳの如何にかかわらず発報制御信号ＢＺを有意（警報状態）にすることなく発報制御信号ＢＺを無意（無警報状態）にし続けるようになっている。
【００２３】
しかも、踏切障害物検知装置３５の制御部は、障害物感応信号ＳＳに応じて発報制御信号ＢＺを生成する際、予め設定された所定時間の緩動性を示すようにもなっている。踏切障害物とは、列車が踏切に接近し、踏切警報が開始後、あるいは踏切警報が開始してから更に数秒（踏切により指定する）後にもエンストなどにより踏切道内に滞留している自動車などの物体であるが、踏切道を通り抜けようと移動する通行者や自動車などと踏切障害物とを区別する必要があり、緩動性を利用して簡便に踏切障害物を認識するためである。所定時間の間連続して例えば送受光が遮断されたことをもって自動車などの物体の滞留を認識するようになっており、この所定時間は６秒程度に設定されている。
【００２４】
このような踏切障害物検知装置３５の動作について、複線の下り側の線路１０を下り列車が踏切８に向かって走行して来た場合を具体例にして説明する（図１８（ｂ）〜（ｅ）参照）。下り列車が下り始動点ＡＤＣの列車検知区間に進入すると（図１８（ｂ）左側部分を参照）、それまで動作（励磁，無意状態）していた下りＳＲリレーが落下（無励磁，有意状態）するが、その時点では未だ下り列車が下り終止点ＢＤＣに到達していないことから、下り終止点ＢＤＣの終止点用踏切制御子２２の終止点用踏切制御子２２のリレー出力ＢＰＲが落下（無励磁，無意状態）しているので（図１８（ｃ）左側部分を参照）、踏切障害物検知装置３５は踏切８に対して障害物の検知を行う。
【００２５】
そして、下り列車が進行して踏切８に差し掛かると（図１８（ｄ）中央部分を参照）、その下り列車に感応して障害物感応信号ＳＳが不感状態から有感状態になるが、下り列車の速度が想定内であれば、発報制御信号ＢＺが有意（警報状態）になる前に、下り列車が下り終止点ＢＤＣの列車検知区間に進入して（図１８（ｃ）中央部分を参照）、終止点用踏切制御子２２のリレー出力ＢＰＲが動作（励磁，有意状態）することから、踏切障害物検知の下り側マスクが働くため、発報制御信号ＢＺは無意（無警報状態）のまま変わらないので、誤報が出ることはない。
【００２６】
終止点用踏切制御子２２のリレー出力ＢＰＲが落下（無励磁，無意状態）して下り側マスクが働かなくなるのは、下り列車が下り終止点ＢＤＣの列車検知区間を完全に抜け出てからであり（図１８（ｃ）右側部分を参照）、下りＳＲリレーが動作（励磁，有意）状態に戻るのより遅く（図１８（ｂ）右側部分を参照）、障害物感応信号ＳＳが不感状態に戻るのよりも遅いので（図１８（ｄ）右側部分を参照）、下り列車が下りの踏切制御区間を通過し終えるまで、誤報が出ることはない。
【００２７】
このように、下り列車が想定内の速度で走行していれば、列車の最先頭が踏切８の進入側の縁端に差し掛かってから列車の最先頭が終止点の列車検知区間に進入するまでの時間ｔが、障害物感応信号ＳＳの緩動性に係る所定時間より短くなるため、踏切障害物検知の下り側マスクに使用される終止点用踏切制御子２２のリレー出力ＢＰＲに係る下り終止点ＢＤＣが踏切８の手前でなく先に設置されていても、踏切障害物検知の下り側マスクが有効に機能する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２８】
【特許文献１】特開２００６−２１４９６１号公報
【特許文献２】特願２０１１−１４７８０５号
【特許文献３】特願２０１１−２０８６７０号
【特許文献４】特願２０１１−２３６４５４号
【非特許文献】
【００２９】
【非特許文献１】鉄道技術者のための信号概論  信号シリーズ１  「鉄道信号一般」社団法人日本鉄道電気技術協会２００５年３月１８日発行、改訂版ｐ．１０７〜１１８
【非特許文献２】鉄道技術者のための電気概論  信号シリーズ８  「踏切保安装置」社団法人日本鉄道電気技術協会２００７年１０月３０日発行、４版ｐ．３５〜１２０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００３０】
上述したように、従来の踏切保安装置３７，３８では、警報終止用の踏切制御子である終止点用踏切制御子２２，２４の列車検知区間を踏切８の踏切道から外すようにするために、レールへの打込み点(接続線取付箇所，接続点，検知点)は、複線区間の場合、列車が踏切道を進出（通過）した前方側（列車の進行方向側，通過先）に設置され（図１６の接続線取付箇所１４，１５を参照）、単線区間の場合、踏切道から離れた起点側あるいは終点側のどちらか一方に設置される（図１７（ａ）の接続線取付箇所１４を参照）。
【００３１】
いずれの場合も、レールへの打込み点（接続線取付箇所，接続点，検知点）は、踏切道の縁端から約２０ｍ〜２５ｍ離れ、そこを中心として約３０ｍの幅を持つ終止点用踏切制御子２２，２４の列車検知区間の遠端は、踏切道の縁端から約３５ｍ〜４０ｍほど離れている。
以上のように、従来の踏切保安装置では、警報終止用の踏切制御子の列車検知区間が踏切道と重ならないよう設置しているが、その理由は、踏切道を通行する踏切通行体たとえば犬の金属性の鎖、スキーのエッジやキャタビラなどの金属物で左右のレールが短絡されると、列車が踏切道に進入(到達)したと誤認され、警報が不所望に停止することを避けるためである。
【００３２】
しかも、踏切保安装置では、列車が踏切道を通過してから、更に、約３５ｍ〜４０ｍ離れた警報終止用の踏切制御子の列車検知区間の遠端側を通過しても、直ちに警報が停止する訳でなく、予め設定された警報遅延時素（リレー回路で実現する場合には、緩動時素がこれに相当する。）の時間だけ更に経過した後に警報が停止するようになっている。その理由は、列車検知をより確実に行うためであり、具体的には、列車検知に際して、列車が存在するにも係わらず一時的に“存在しない”と誤検知する、いわゆる列車検知の“煽り”をマスクするためであり、警報遅延時素は、１〜４秒程度の適宜な時間にされる。
【００３３】
そのため、従来の踏切保安装置では、列車速度が想定速度であっても列車が踏切道を通過し終わってから相当時分（２〜６秒）経過した後でなければ踏切警報が停止しない。列車速度が想定速度より遅ければ、列車検知区間の通過に長時間を要するので、警報停止まで更に長い時間が掛かることになる。
しかしながら、列車が踏切道を通過した後も暫く警報が停止せずに踏切の通過が阻止されるのは、道路通行者の焦燥感・イライラ感を招来することになるので、好ましくない。そのため、そのような道路通行者の負担を軽減することが社会的に要請される。
【００３４】
そして、かかる要請に応えるべく、列車が踏切道を通過した後は速やかに警報が停止するように踏切保安装置を改良するには、終止点用踏切制御子２２，２４の列車検知区間長を短くして接続線取付箇所１４，１５（接続点，検知点）を踏切８の踏切道に近づけることができれば直截的であり理想的であるが（図１９参照）、終止点用踏切制御子の列車検知区間長を短縮するために照査用発振信号のレベルを下げすぎると列車検知性能まで低下してしまううえ、列車検知区間長を列車の前後輪の間隔より短くすると列車検知状態が間欠的・振動的で不安定になる等のことから、安直には実現できない。
そこで、終止点用踏切制御子の列車検知区間長を無理に短縮しなくても列車が踏切道を通過した後は速やかに警報が停止するように改良することが第１技術課題となる。
【００３５】
しかも、単線区間の踏切保安装置３８については次の第２技術課題も生じる（例えば特許文献２，３参照）。
詳述すると、既述したように、現状では、単線区間の線路１０の踏切８に設置される踏切保安装置３８において、列車が踏切道を通過したことを検知し、踏切警報を停止させ更に第１種の踏切では踏切遮断機３３を上昇させるために使用する開電路形の終止点用踏切制御子は、踏切道を挟んで起点側あるいは終点側のどちら側か一方だけで左右のレール１１，１２に接続線を介して取り付けられるのが一般的である。
【００３６】
これらの場合のうち、終止点用踏切制御子２４が踏切８の起点側に取付けられた場合は（図１７（ａ）参照）、踏切８が上りの踏切制御区間に属するので、上り列車に対しては、列車速度の如何に拘わらず、上り列車が完全に踏切道を通過し終わったことを検知でき、通過し終えた時点で警報灯３２等での警報が停止し、所要の機能がその通りに発揮される。
一方、下り列車に対しては、踏切８が下りの踏切制御区間に属さないので、列車の速度によっては、あるいは踏切道の幅員によっては、下り列車が踏切道を通過中にも拘わらず通過したものと見做されることがあり、そうするとその時点で警報灯３２等での警報が停止するので所期の目的を果たすことができない。
【００３７】
列車が共用終止点ＤＤＣを通過し終えたら直ちに警報等を止めるのでなく、予め設定しておいた警報遅延時素だけ更に経過するのを待ってその後に警報等を止めるので、踏切８を通過する下り列車の速度が通常より多少遅い程度かそれ以上であれば、下り列車が踏切道を通過中にも拘わらず通過したものと見做されることはないのであるが、列車速度の速度が想定よりも遅かったり列車が踏切８で停止したようなときには、下り列車が踏切８を通過し終える前に通過したものと見做されることが起こりうる。
なお、終止点用踏切制御子が踏切８の終点側にだけ取付けられた場合については図示や繰り返しとなる煩雑な説明は割愛するが、この場合も上り下りが入れ替わるだけで同様の不都合が生じうる。
【００３８】
そして、かかる不都合を回避するには、上りの踏切制御区間についても下りの踏切制御区間についても踏切道が踏切制御区間に属するように警報終止条件を厳格化すれば良いので、例えば上述した上り終止点ＤＤＣでは終止点用踏切制御子２４にて列車検知が行われるが下り終止点ＢＤＣでは列車検知が行われない単線区間の踏切保安装置の場合（図１７（ａ）参照）、踏切８の幅員の全体が上り終止点ＤＤＣの列車検知区間の中に収まるまで、終止点用踏切制御子２４の接続線取付箇所１４を踏切８に近づけることが考えられる。上り終止点ＤＤＣの列車検知区間に踏切道を属させるには、列車検知区間長を短縮するよりも拡張する方が有効なので、この手法は上述の第１技術課題の解決にも役立つ。
そこで、第１技術課題を解決するに際し、更に単線区間については、警報終止条件を厳格にして、踏切の安全性を向上させることが、第２技術課題となる。
【００３９】
しかしながら、終止点の列車検知区間に踏切道を属させる遣り方は、上述したように踏切通行体でのレール短絡による列車進入の誤認を避けるために終止点の列車検知区間を踏切道から外していたことに反するため、それだけでは不十分なので、終止点の列車検知区間と踏切道の幅員とを全部または一部なりとも重複させる手法を採用する場合、上記の不所望な誤認の発生を防止することが必要となる。
そこで、終止点の列車検知区間と踏切道の幅員とを重複させることにより第１技術課題または第１技術課題および第２技術課題を解決するに際し、列車が来ていなければ踏切通行体によってレールが短絡されても列車進入と誤認しないように改良することが、第３技術課題となる。
【００４０】
さらに、従来の踏切保安装置には、踏切障害物検知のマスク区間（以下、障検マスク区間という）に係る第４技術課題もある。詳述すると（例えば特許文献３参照）、上述した従来の踏切保安装置３７では（図１６，図１８（ａ）参照）、下り列車の速度が想定の最低速度よりも更に低下したような場合、列車の最先頭が踏切８の進入側の縁端に差し掛かってから列車の最先頭が終止点の列車検知区間に進入するまでの時間ｔが（図１８（ｅ）参照）、長くなって、障害物感応信号ＳＳの緩動性に係る所定時間を超えてしまうこともありうる。そして、時間ｔが所定時間を超えると、発報制御信号ＢＺが有意（警報状態）になるため、誤報が出てしまう。すなわち、マスク条件が成立する時機が遅れて、踏切障害物検知のマスク機能が損なわれるため、列車が踏切障害物として検知されてしまう。
【００４１】
かかる不都合な事態は、繰り返しとなる詳細な説明は割愛するが、複線区間の上り側や単線区間についても同様に起こりうることであり、特に幅員の広い踏切では起こりやすい。そして、かかる不都合を回避するには、コスト負担を無視することが許される理想的な安全重視の環境下であれば、踏切制御子を幾つでも増設することができるので、複線区間であれ単線区間であれ線路１０の踏切８に踏切保安装置を設置する際、踏切道を挟んだ両側それぞれに、障検マスク区間の端を画定するための踏切制御子を設置して、踏切８の幅員の全体が障検マスク区間内に完全に収まるよう障検マスク区間を拡張すると良い。
【００４２】
具体的には、例えば複線区間の場合（図１９参照）、下り側の線路１０については、下り始動点ＡＤＣと踏切８との間であって踏切８に近い所に例えば下り拡張点ＢＢＤＣを設定するとともに、終止点用踏切制御子２２と同様の例えば拡張点用踏切制御子２２ａを追加導入して、拡張点用踏切制御子２２ａの接続線を下り拡張点ＢＢＤＣの接続線取付箇所１５ａに接続する。さらに、踏切障害物検知装置３５を改造して踏切障害物検知装置３５ａにする際、拡張点用踏切制御子２２ａの出力リレーＢＢＰＲ信号をも取り込んで、障検マスク区間が下り拡張点ＢＢＤＣの列車検知区間の起点側の端と下り終止点ＢＤＣの列車検知区間の終点側の端とに亘る区間になるよう、マスク機能を拡張させる。
【００４３】
また、複線区間の上り側の線路１０については、上り始動点ＣＤＣと踏切８との間であって踏切８に近い所に例えば上り拡張点ＤＤＤＣを設定するとともに、終止点用踏切制御子２４と同様の例えば拡張点用踏切制御子２４ａを追加導入して、拡張点用踏切制御子２４ａの接続線を上り拡張点ＤＤＤＣの接続線取付箇所１４ａに接続する。さらに、踏切障害物検知装置３５ａについて、拡張点用踏切制御子２４ａの出力リレーＤＤＰＲ信号をも取り込んで、障検マスク区間が上り拡張点ＤＤＤＣの列車検知区間の終点側の端と上り終止点ＤＤＣの列車検知区間の起点側の端とに亘る区間になるよう、マスク機能を拡張させるのである。
【００４４】
しかしながら、このようなコスト無視の対処策では、開電路形の終止点用踏切制御子を線路１０毎に２つずつ設置しなければならず、終止点用踏切制御子についてはイニシャルコストもランニングコストも倍増する。複線区間は単線区間に比べれば営業収益が改善されていると言っても、コストは抑えなければならない。
そこで、第１，３技術課題を解決するに際し、障検マスク区間の改善のためだけに踏切制御子を追加しなくても、障検マスク区間が踏切より広くなるように改良して、踏切障害物検知装置のマスク条件を適正化することが、第４技術課題となる。
【００４５】
この第４技術課題は、上述したように、複線区間における踏切保安装置の場合、上り側の線路１０及び下り側の線路１０の何れか一方または双方に係るものとなっている。
これに対し、単線区間では、例えば下り終止点ＢＤＣが設定されておらず上り終止点ＤＤＣが共用終止点とされてそれに終止点用踏切制御子２４が接続されている場合（図１７（ａ）参照）、上り列車に係る踏切障害物検知については複線区間について上述したのとほぼ同様にして第４技術課題が生じる。また、下り列車に係る踏切障害物検知については、列車の最先頭が共用終止点ＤＤＣから踏切８へ進行する時間でなく、列車の最後尾が共用終止点ＤＤＣを出てから踏切８を渡りきるまでの時間が障害物感応信号ＳＳの緩動性に係る所定時間より短いか長いかが警報の適否の分かれ目になるという違いはあるが、やはり同様に第４技術課題が生じるので、第１〜３技術課題を解決する際にも関わる。
【００４６】
さらには、第１〜４技術課題の何れを解決するに際しても、コスト負担を無視することが許される仮想的な環境下であれば、具体的には終止点用踏切制御子を欲しいだけ幾らでも設置して良いのであれば、複線区間であれ、単線区間であれ、各技術課題の解決手段を比較的簡潔な構成で実現することも可能であろうと思われる。
しかしながら、収益を無視して過大な費用を設備投資に使うことは許されない。特に単線区間は営業収益に乏しい所なので、コストは抑えなければならない。そのため、各線路に複数台の終止点用踏切制御子を設置するのは、イニシャルコストもランニングコストも倍増するので、極力回避しなければならない。
【００４７】
また、近接した範囲に複数・多数の踏切制御子を設置すると、それらが同じ線路に送出する照査用発振信号に関して相互干渉が発生しやすくなるが、これを回避するためには列車検知用の信号すなわち照査用発振信号の周波数を変える必要があるが、既に多くの信号周波数を使用しているなかで、更に周波数を増やすことは、混変調が増えるなどの不都合もある。
そこで、終止点用踏切制御子が一台しかなくても踏切の近くの複数箇所で警報終止用の列車検知が行えるように改良することにより、所望の踏切保安装置を廉価に実現することが第５技術課題となる。
【課題を解決するための手段】
【００４８】
本発明の踏切保安装置は（解決手段１）、上述した第１，第３技術課題を解決するために創案されたものであり、
鉄道の線路を横切る踏切から列車検知区間が外れる状態で前記線路に設定された始動点に係る列車検知を行う閉電路形の始動点用踏切制御子と、前記踏切から列車検知区間が外れる状態で前記始動点と前記踏切との間で前記線路に設定された第１検知点に係る列車検知を行う第１列車検知手段と、前記踏切に列車検知区間が掛かり且つ該列車検知区間の両端のうち前記第１検知点から遠い方の区間端と前記第１検知点とが前記踏切の両側に分かれる状態で前記線路に設定された第２検知点に係る列車検知を行う開電路形の第２列車検知手段と、前記始動点用踏切制御子と前記第１列車検知手段と前記第２列車検知手段との列車検知結果に基づいて前記始動点への列車進入と前記第１検知点への列車進入と前記第２検知点への列車進入及び列車進出とがその順に行われたか否かを判別してその順に行われたときには前記踏切を列車が通過し終えたと判定する通過完了判定手段と、前記始動点用踏切制御子の列車検知結果と前記通過完了判定手段の判定結果とに基づいて踏切警報の開始と停止を行う踏切制御装置とを備えている。
【００４９】
また、本発明の踏切保安装置は（解決手段２）、上記解決手段１の踏切保安装置であって、前記線路が複線区間に設けられていて前記踏切が複数の線路を横切っていることに対応して、前記始動点用踏切制御子と前記第１列車検知手段と前記第２列車検知手段との組が前記踏切を通る各線路毎に設けられていることを特徴とする。
【００５０】
さらに、本発明の踏切保安装置は（解決手段３）、上述した第１，第３技術課題に加えて第２技術課題をも解決するために創案されたものであり、上記解決手段１の踏切保安装置であって、前記線路が単線区間に設けられていて下り列車と上り列車とに時期を異にして共用されることに対応して、前記始動点用踏切制御子と前記第１列車検知手段とが前記踏切の起点側に一組設けられるとともに前記踏切の終点側にももう一組設けられ、前記第２列車検知手段も前記踏切の起点側と終点側それぞれに設けられている又は前記第２列車検知手段はその列車検知区間に前記踏切の踏切道の幅員が収まる状態で設けられていることを特徴とする。
【００５１】
また、本発明の踏切保安装置は（解決手段４）、上述した第１，第３技術課題に加えて第４技術課題をも解決するために創案されたものであり、上記解決手段１〜３の踏切保安装置であって、前記踏切制御装置に内蔵されていて又は前記踏切制御装置の外部に設けられていて前記線路に係る前記始動点への列車到来に応じて列車在線と上り下りを判別して列車運転方向指示を出す列車方向判別手段と、前記踏切に係る障害物検知を行うとともに前記列車運転方向指示を警報認容条件とし且つマスク条件を警報抑制条件として警報が認容されているときには障害物検知結果に応じて警報を発する踏切障害物検知装置と、前記列車方向判別手段の判別結果と前記第１列車検知手段の列車検知結果と前記第２列車検知手段の列車検知結果とに基づいて前記第１検知点への列車進入と前記第２検知点からの列車進出とに亘る障検マスク区間に対応した信号を生成しこの信号を前記マスク条件として前記踏切障害物検知装置へ送出する障検マスク形成手段とを備えたことを特徴とする。
【００５２】
また、本発明の踏切保安装置は（解決手段５）、上述した第１，第３技術課題に加えて第５技術課題をも解決するために創案されたものであり、上記解決手段１〜４の踏切保安装置であって、前記第１検知点の所で前記線路に接続された第１接続線と、前記第２検知点の所で前記線路に接続された第２接続線と、開電路形の終止点用踏切制御子と、前記第１接続線と前記第２接続線と前記終止点用踏切制御子とに接続されていて第１切替状態では前記終止点用踏切制御子の接続先を前記第１接続線に切り替えるが第２切替状態では前記終止点用踏切制御子の接続先を前記第２接続線に切り替える切替回路部と、前記始動点への列車到来時には先ず前記切替回路部に前記第１切替状態をとらせることにより前記終止点用踏切制御子に前記第１検知点に係る列車検知を行わせるとともにその後の前記第１検知点への列車進行時には前記切替回路部に前記第２切替状態をとらせることにより前記終止点用踏切制御子に前記第２検知点に係る列車検知を行わせる切替制御部とを備え、前記終止点用踏切制御子が時分割で前記第１列車検知手段および前記第２列車検知手段として機能するようになっていることを特徴とする。
【００５３】
また、本発明の踏切保安装置は（解決手段６）、上記解決手段５の踏切保安装置であって、前記切替制御部が、前記始動点への列車到来時から前記第１検知点への列車進行時までの期間以外は前記切替回路部に前記第２切替状態をとらせるようになっていることを特徴とする。
【００５４】
また、本発明の踏切制御切替装置は（解決手段７）、この装置を従来の踏切保安装置に追加して接続を変更する程度のことで容易かつ安価に上記の踏切保安装置を現出させうるようにしたものであり、具体的には、
鉄道の線路を横切る踏切から離れた所で前記線路に設定された始動点と前記踏切との間で前記線路に設定された検知点であって前記踏切から列車検知区間が外れている第１検知点の所で前記線路に接続された第１接続線と，前記踏切に列車検知区間が掛かり且つ該列車検知区間の両端のうち前記第１検知点から遠い方の区間端と前記第１検知点とが前記踏切の両側に分かれる状態で前記線路に設定された第２検知点の所で前記線路に接続された第２接続線とのうち，何れか一方の接続線を選択して開電路形の終止点用踏切制御子と接続させることにより前記終止点用踏切制御子に時分割で複数台分の列車検知機能を発揮させる踏切制御切替装置であって、
前記第１接続線に対する接続手段と，前記第２接続線に対する接続手段と，前記終止点用踏切制御子に対する接続手段と，前記線路に係る列車在線と前記踏切への列車接近を判別して踏切警報を発する踏切制御装置に対する接続手段とを有する筐体と、
前記筐体に内蔵されていて，第１切替状態では前記終止点用踏切制御子と前記第１接続線とを接続させるが，第２切替状態では前記終止点用踏切制御子と前記第２接続線とを接続させる切替回路部と、
前記筐体に内蔵されていて，前記始動点への列車到来時には先ず前記切替回路部に前記第１切替状態をとらせることにより前記終止点用踏切制御子に前記第１検知点に係る列車検知を行わせ，その後の前記第１検知点への列車進行時には前記切替回路部に前記第２切替状態をとらせることにより前記終止点用踏切制御子に前記第２検知点に係る列車検知を行わせる切替制御部と、
前記筐体に内蔵されていて，前記始動点への列車進入と前記第１検知点への列車進入と前記第２検知点への列車進入と前記第２検知点からの列車進出とがその順に行われたか否かを判別してその順に行われたときには前記踏切を列車が通過し終えたと判定する通過完了判定手段と
を備えていて、前記通過完了判定手段の判定結果を前記踏切制御装置に送出して踏切警報の停止に供することができるようになっていることを特徴とする。
【００５５】
また、本発明の踏切制御切替装置は（解決手段８）、上記解決手段７の踏切制御切替装置であって、前記切替制御部が、前記始動点への列車到来時から前記第１検知点への列車進行時までの期間以外は前記切替回路部に前記第２切替状態をとらせるようになっていることを特徴とする。
【００５６】
また、本発明の踏切制御切替装置は（解決手段９）、上記解決手段７，８の踏切制御切替装置であって、
前記踏切に係る障害物検知を行うとともに前記列車運転方向指示およびマスク条件による警報認容時には障害物検知結果に応じて警報を発する踏切障害物検知装置に対する接続手段が，前記筐体に設けられており、
前記第１検知点への列車進入と前記第２検知点からの列車進出とに亘る障検マスク区間に対応した信号を生成し，この信号を前記マスク条件として前記踏切障害物検知装置へ送出する障検マスク形成手段が，前記筐体に内蔵されている
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００５７】
このような本発明の踏切保安装置にあっては（解決手段１）、踏切制御区間への列車進入の検知には閉電路形の踏切制御子が用いられるとともに踏切制御区間からの列車進出の検知には開電路形の列車検知手段が用いられるので、従前通りのフェールセーフ性が踏襲されている。また、終止点が第１，第２検知点といった複数に分かれ、そのうち踏切制御区間からの列車進出の検知を担う第２検知点の列車検知区間が踏切に掛るところまで第２検知点が踏切に接近しているので、踏切制御区間の終端が従来よりも踏切に近くなっている。しかも、そのようにするに際して、列車検知区間の両端のうち第１検知点から遠い方の区間端と，第１検知点ひいては始動点とが，踏切の両側に分かれるようにもしたので、踏切の踏切道の幅員が完全に踏切制御区間に収まっている。これにより、終止点用踏切制御子の列車検知区間長を無理に短縮しなくても列車が踏切道を通過した後に速やかに警報が停止することになるので、第１技術課題が解決される。
【００５８】
さらに、第１検知点がその列車検知区間を踏切から外した状態で始動点と踏切との間に設定されているので、踏切通行体により踏切道でレール短絡が発生しても、そのことによっては第１検知点でも始動点でも列車を誤認検知することがない。そして、それを前提として、始動点への列車進入と第１検知点への列車進入と前記第２検知点への列車進入と第２検知点からの列車進出とがその順に行われたことが警報停止の契機となるようにもしたことにより、列車が始動点から第１検知点を経て踏切に向け進行したとき以外は、第２検知点に係る列車検知が成立しても、列車が踏切を通過し終えたと判定されない。しかも、始動点と第１検知点とが離れていることから、始動点を通過した列車が第１検知点に到達するまでには、踏切道の通行が警報や遮断桿で阻止されるので、その後は踏切通行体によるレール短絡を考慮する必要がない。そのため、第２検知点の列車検知区間と踏切道の幅員とが重複しているにもかかわらず、列車が来ていなければ、踏切通行体によってレールが短絡されても、列車進入と誤認することがないので、第１技術課題に加えて第３技術課題も解決される。
【００５９】
また、本発明の踏切保安装置にあっては（解決手段２）、複線区間の踏切に良く適応させるために、踏切を通る各線路毎に始動点用踏切制御子と第１列車検知手段と第２列車検知手段とを設けたことにより、上り下り何れの列車についても不都合なく全列車の踏切通過後は速やかに警報が停止する。
【００６０】
さらに、本発明の踏切保安装置にあっては（解決手段３）、単線区間の踏切に良く適応させるために、始動点用踏切制御子と第１列車検知手段とを複数化して踏切の起点側と終点側とに振り分けるとともに、第２列車検知手段も同様に複数化して踏切の起点側と終点側とに振り分けるか或いは第２列車検知手段は単一のままであってもその列車検知区間に踏切の幅員が収まるようにしたことにより、踏切の幅員の全体が下りの踏切制御区間にも上り踏切制御区間にも収まるので、従来の単線区間向け踏切保安装置よりも警報終止条件が厳格になり、そのため踏切の安全性が向上するので、第２技術課題も解決される。
【００６１】
また、本発明の踏切保安装置にあっては（解決手段４）、踏切障害物検知装置の障検マスク区間が、第１検知点への列車進入と第２検知点からの列車進出とに亘る区間に拡大されて、踏切より広くなるので、踏切障害物検知装置のマスク条件が適正化される。しかも、そのような障検マスク区間の生成が第１列車検知手段の列車検知結果や第２列車検知手段の列車検知結果を利用して行われるので、障検マスク区間の改善のためだけに踏切制御子を追加する必要がない。そのため、第４技術課題も解決される。
【００６２】
また、本発明の踏切保安装置にあっては（解決手段５）、第１，第２接続線と切替回路部と切替制御部とを用いて、列車進行に応じた切替による時分割で一台の開電路形の終止点用踏切制御子が第１列車検知手段としても第２列車検知手段としても機能するようにしたことにより、終止点用踏切制御子が一台しかなくても踏切の近くの複数箇所で警報終止用の列車検知が行えるので、所望の踏切保安装置を廉価に実現することができ、その結果、第５技術課題も解決される。
【００６３】
また、本発明の踏切保安装置にあっては（解決手段６）、列車が踏切に接近していない期間、より具体的には踏切制御区間に列車が在線していないとき（以下、常態時という）には、切替制御部によって切替回路部が第２切替状態にされるので、警報終止点となる検知点（接続点，打込み点）として第２検知点（踏切上検知点）が用いられる。
切替回路部を介して終止点用踏切制御子に接続されて警報終止点となる検知点（以下、接続先終止点と呼ぶが、文脈によっては単に接続先と呼ぶこともある）として第１検知点と第２検知点のうち何れかを選択することができるようになっているので、常態時の接続先終止点についても、接続先終止点を踏切から離れた第１検知点とする第１方式と、接続先終止点を踏切に掛かる第２検知点とする第２方式との２通りがあり、この解決手段６では後者の第２方式が採用されている。
【００６４】
両方式を比較すると、常態時には列車の走行順に近い第１検知点に終止点用踏切制御子を接続しておき列車の接近に備える第１方式が、列車の動きからしてごく自然で順当な方式であり、また、踏切道上における踏切通行体たとえば犬の鎖などの金属物で軌道が不正に短絡されたとしても、この影響を終止点用踏切制御子が受けない、という強みがある。
しかし、この解決手段６では、常態時は第２検知点に終止点用踏切制御子を接続する第２方式を採用している。下記の二つの利点を享受できるからである。
【００６５】
利点１：現行の踏切の論理（リレー結線図）において、警報Ｒリレーの動作条件として挿入している終止用制御子の落下条件と警報停止を遅延させるための緩動時素の意義を損なわないようにすることができる。つまり、列車が終止点用踏切制御子の列車検知区間内において煽った場合にも、この緩動時素（警報遅延時素）の間は警報停止することが避けられ、安全が確保される。
利点２：既存の検測用列車をそのまま使用して終止点の列車検知区間長（列車検知区間の列車検知長）を測定することができる。
【００６６】
先ず利点１について詳述するが、前提となる現行の踏切の論理（リレー結線図）においては、踏切警報／停止を示す警報Ｒリレーの動作条件として，即ち警報Ｒリレー回路の条件部に入力されるリレー接点出力の一つとして，終止点用踏切制御子の反応リレーの落下条件，すなわち列車が終止点用踏切制御子の列車検知区間を進出（通過）したことにより終止点用踏切制御子のリレー出力が無励磁の無意状態になったことを示す接点信号，を挿入するとともに、１〜４秒の緩動時素（警報遅延時素）を持たせている。
そのため、列車が終止点用踏切制御子の列車検知区間を進出（通過）してから、更に緩動時素１〜４秒が経過した後に、警報Ｒリレーが動作し、警報が停止する。
【００６７】
従って、列車が終止点用踏切制御子の列車検知区間内に存在しているときに、仮に終止点用踏切制御子が一時的に“列車が存在しない”と誤検知（列車検知が煽る）した場合においても、その誤検知が１〜４秒の緩動時素以内であれば、警報Ｒリレーが動作しないので、警報は停止しない。つまり、列車が終止点用踏切制御子の列車検知区間内で煽った場合にも、この緩動時素の間は警報停止することが避けられるので、安全が確保される。
なお、この第２方式では、切替制御部をリレー回路で構成した場合に更なる課題が生じるが、それの課題と対処については、発明を実施するための形態の欄で、後述する。
【００６８】
次に利点２について詳述すると、前提として、踏切制御子の列車検知区間長を走行しながら検測する検測専用の列車があるが、そのような検測用の列車によって列車検知区間長を正確に測定するためには、当該踏切制御子の列車検知区間を検測用の列車が走行している間は、踏切制御子がその地点に接続され続ける必要がある。そして、本願発明にあっては、列車の走行に従って、更に単線区間では列車の運転方向にも従って、時分割に、検知点（接続点，打込み点）を選択して切り替え、選択した検知点を一つの終止点用踏切制御子（警報終止用の踏切制御子）へ接続するが、最初に選択した検知点は列車を検知すると直ちに接続が切り離され、代わって次の検知点が終止点用踏切制御子に接続される。
【００６９】
先に接続される第１検知点では、その地点に列車が進入（到達）したことが検知されさえすれば良く、列車がこの検知点の列車検知区間長を進出（通過）したことを検知する必要はない。従って、第１検知点の列車検知区間長は必須絶対条件ではない。これに対して、次に接続される第２の検知点は、列車が踏切道を進出したことを検知するためのものであり、列車が踏切道を進出したことを保証するために予め設定された列車検知区間長を維持確保することが必須絶対条件である。
以上から、解決手段６にあっては、第２検知点（接続点，打込み点）を常態時の接続先とすることにより、列車が踏切道を進出したことを検知するための第２検知点の列車検知区間長を検測用の列車によって検測することができる。
【００７０】
また、本発明の踏切制御切替装置にあっては（解決手段７）、上記解決手段５の踏切保安装置の特徴部である切替回路部や切替制御部などが一の筐体に収められているので、上記解決手段５の踏切保安装置の容易かつ迅速な実施に寄与する。
また、本発明の踏切制御切替装置にあっては（解決手段８）、上記解決手段６の踏切保安装置の特徴である常態時の第２切替状態の採択を要件としているので、上記解決手段６の踏切保安装置の容易かつ迅速な実施に寄与する。
また、本発明の踏切制御切替装置にあっては（解決手段９）、上記解決手段４の踏切保安装置の特徴部である障検マスク区間を形成する障検マスク形成手段までも同じ筐体に収められているので、上記解決手段４の踏切保安装置の容易かつ迅速な実施に寄与する。
【図面の簡単な説明】
【００７１】
【図１】本発明の実施例１について、踏切制御切替装置を導入した複線区間における踏切保安装置の概要構成図である。
【図２】複線区間における踏切保安装置のうち下り側に導入された踏切制御切替装置に係る回路図と接続図である。
【図３】複線区間における踏切保安装置のうち上り側に導入された踏切制御切替装置に係る回路図と接続図である。
【図４】複線区間における切保安装置のうち踏切制御装置を中心とした制御部分に係るブロック図である。
【図５】（ａ）が複線区間における踏切障害物検知装置に係る新たなリレー信号等の入出力状態を示すブロック図であり、（ｂ）〜（ｅ）がリレー信号等のタイムチャートである。
【図６】複線区間における切替制御部と通過完了判定手段と障検マスク形成手段とにおける各リレーの動作に係るタイムチャートである。
【図７】本発明の実施例２について、（ａ）が踏切制御切替装置を導入した単線区間における切保安装置の概要構成図であり、（ｂ）が変形例の要部構成図である。
【図８】単線区間における踏切制御切替装置に係る回路図と接続図である。
【図９】単線区間における踏切保安装置のうち踏切制御装置を中心とした制御部分に係るブロック図である。
【図１０】（ａ）が単線区間における踏切障害物検知装置に係る新たなリレー信号等の入出力状態を示すブロック図であり、（ｂ）〜（ｅ）がリレー信号等のタイムチャートである。
【図１１】単線区間における踏切保安装置の動作状態を示し、（ａ）が上り列車到来時の概略図、（ｂ）が上り列車到来後進行時の概略図である。
【図１２】単線区間における踏切保安装置の動作状態を示し、（ａ）が下り列車到来時の概略図、（ｂ）が下り列車到来後進行時の概略図である。
【図１３】従来の踏切保安装置を示し、（ａ）が複線区間における踏切制御子の配置図、（ｂ）が単線区間における踏切制御子の配置図、（ｃ）が複線区間における切保安装置のうち制御部分のブロック図である。
【図１４】従来の踏切保安装置を示し、（ａ）が単線区間における切保安装置のうち制御部分のブロック図、（ｂ）が閉電路形の始動点用踏切制御子の接続図、（ｃ）が開電路形の終止点用踏切制御子の接続図である。
【図１５】現行の終止点用踏切制御子を示し、（ａ）が発振式のもののブロック図、（ｂ）が送受信式のＨ形のブロック図である。
【図１６】複線区間における従来の踏切保安装置の概要構成図である。
【図１７】（ａ）が単線区間における従来の踏切保安装置の概要構成図、（ｂ）が単線区間における理想的な踏切保安装置の概要構成図である。
【図１８】（ａ）が踏切障害物検知装置に係る従来のリレー信号等の入出力状態を示すブロック図、（ｂ）〜（ｅ）がリレー信号等のタイムチャートである。
【図１９】複線区間における理想的な踏切保安装置の概要構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００７２】
このような本発明の踏切保安装置および踏切制御切替装置について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１〜２により説明する。
図１〜図６に示した実施例１は、複線区間への適用例であり、上述した解決手段１〜２，４〜９を具現化したものである。また、図７〜図１２に示した実施例２は、単線区間への適用例であり、上述した解決手段１，３〜９を具現化したものである。
さらに、それらの実施例では、切替回路部や，切替制御部，通過完了判定手段，障検マスク形成手段が、リレー回路で構成されている。
【００７３】
しかも、リレー回路の採用に加え、常態時の接続切替に第２方式を採用しているため、解決手段６の効果の欄で触れたように、各実施例には、更なる技術課題がある。詳述すると、常態時に終止点用踏切制御子が第２検知点に接続されるが、第２検知点は踏切に掛かっているので、終止点用踏切制御子の検知結果をそのまま即ち後述するリレー動作時期調整の処置を施さないまま警報終止の条件に挿入したのでは、切替制御部をリレー回路で構成した場合、次のような不都合がある。すなわち、踏切道上で不正短絡が発生すると、第１検知点の検知結果である第１終止Ｒリレーが動作し、続いて第２検知点の検知結果である第２終止Ｒリレーが動作する。複線区間の上り線を例にすると、上りＳＲリレーが動作し、次に警報Ｒリレーが動作するので、不正に警報が停止してしまう、という不都合がある。
【００７４】
しかしながら、踏切道上で不正短絡が発生しても、本発明の各実施例では、次に述べるリレー動作時期調整の処置を施すことにより、第１終止Ｒが動作しないようになるので、不正な警報停止が防止される。再び複線区間の上り線を例に説明すると、第１終止Ｒリレー条件に上切替Ｒリレーの動作条件を挿入するとともに、第１終止Ｒリレーに緩動性を持たせるのである。このように上切替Ｒリレーを挿入することにより、第１終止Ｒリレーが動作する時期を、上り列車が接近し上りＳＲリレーの落下した以降に限定することができる。踏切道上が不正落下している（ＤＰＲ動作）状態で、列車が接近し上りＳＲリレーが落下すると、上切替Ｒが動作し、第１検知点に終止点用踏切制御子の接続先が切り替わるので、踏切道上の不正落下から切り離される。しかし、終止点用踏切制御子の反応リレー（出力リレー）には緩放性があるので、この緩放時素の間に第１終止Ｒリレーが不正に動作し自己保持しないようにする必要があるが、そのためには終止点用踏切制御子の緩放時素以上の緩動時素を第１終止Ｒリレーに持たせれば良い。そして、そうすることで、以下に詳述する各実施例では、更なる技術課題も解決している。
【００７５】
なお、各実施例に係る図面に関しては、簡明化等のため、筐体やネジ等の機械的部材や，電気回路・電子回路の回路素子などについては詳細な図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に記号で図示した。
また、それらの図示に際し従来と同様の構成要素には同一の符号を付して示したが、それらについて背景技術の欄で述べたことは以下の実施例についても共通するので、重複する再度の説明は割愛し、以下、従来との相違点を中心に説明する。
【実施例１】
【００７６】
本発明の踏切保安装置および踏切制御切替装置の実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、踏切制御切替装置５０，６０を導入した複線区間における切保安装置４０の概要構成図であり、図中で踏切８と斜交する二点鎖線は踏切障害物検知装置３５が障害物を検知する検知ビーム等をイメージしたものである。
【００７７】
また、図２は、複線区間における切保安装置４０のうち下り側に導入された踏切制御切替装置５０に係る回路図と接続図であり、図３は、複線区間における切保安装置４０のうち上り側に導入された踏切制御切替装置６０に係る回路図と接続図である。
さらに、図４は、複線区間における切保安装置４０のうち踏切制御装置３１を中心とした制御部分に係るブロック図であり、図５（ａ）は、踏切障害物検知装置３５に係るリレー信号等の入出力状態を示すブロック図である。
【００７８】
この踏切保安装置４０は（図１参照）、既述した従来の踏切保安装置３７（図１６参照）に対して上り側の線路１０には踏切制御切替装置５０を設置するとともに下り側の線路１０には踏切制御切替装置６０を設置することにより、既述した理想的な状態（図１９参照）とほぼ同等の状態を終止点用踏切制御子の追加なしで実現したものであり、鉄道の複線区間における上り下り両線路１０，１０とそれを横切る踏切８とに関して、下り側の線路１０については起点側から踏切８までに下り始動点ＡＤＣと下り拡張点ＢＢＤＣと下り終止点ＢＤＣとが所定の位置関係でその順に設定され、上り側の線路１０については終点側から踏切８までに上り始動点ＣＤＣと上り拡張点ＤＤＤＣと上り終止点ＤＤＣとが所定の位置関係でその順に設定されている、ということが前提になっている。具体的には（図１参照）、下り側の線路１０については、踏切８より起点側で遠めの所に下り始動点ＡＤＣが設定され、その下り始動点ＡＤＣと踏切８との間に下り拡張点ＢＢＤＣが設定され、踏切８の踏切道そのものに又は踏切道の近くに下り終止点ＢＤＣが設定される。
【００７９】
この設定状態は、従来の踏切保安装置３７に対し、下り終止点ＢＤＣを踏切８の所へ移設するとともに、踏切８と下り始動点ＡＤＣとの間に下り拡張点ＢＢＤＣを新設したものと言える。また、下り終止点ＢＤＣを踏切８と下り始動点ＡＤＣとの間に移設して呼び名を下り拡張点ＢＢＤＣに変えるとともに、新たな下り終止点ＢＤＣを踏切８の所に設定し直したとも言える。さらに、従前の下り終止点ＢＤＣを廃して、新たな下り終止点ＢＤＣを踏切８の所に設定するとともに、踏切８と下り始動点ＡＤＣとの間に下り拡張点ＢＢＤＣを新設したものとも言える。そこで、線路１０への接続線取付箇所（接続点）については、踏切保安装置３７との対比態様によらず直感的に分かるよう、下り列車の通過順に準じて、下り拡張点ＢＢＤＣにおける接続線取付箇所を下り第１検知点４８ａと呼び、下り終止点ＢＤＣにおける接続線取付箇所を下り第２検知点４８ｂと呼ぶこととする。
【００８０】
上り側についても、上述した下り側と同様、従来の踏切保安装置３７に対し、上り終止点ＤＤＣを踏切８の所へ移設するとともに、踏切８と上り始動点ＣＤＣとの間に上り拡張点ＤＤＤＣを新設したものと言える。また、上り終止点ＤＤＣを踏切８と上り始動点ＣＤＣとの間に移設して呼び名を上り拡張点ＤＤＤＣに変えるとともに、新たな上り終止点ＤＤＣを踏切８の所に設定し直したとも言える。さらに、従前の上り終止点ＤＤＣを廃して、新たな上り終止点ＤＤＣを踏切８の所に設定するとともに、踏切８と上り始動点ＣＤＣとの間に上り拡張点ＤＤＤＣを新設したものとも言える。そこで、線路１０への接続線取付箇所（接続点）については、やはり直感的に分かるよう、上り列車の通過順に準じて、上り拡張点ＤＤＤＣにおける接続線取付箇所を上り第１検知点４７ａと呼び、上り終止点ＤＤＣにおける接続線取付箇所を上り第２検知点４７ｂと呼ぶこととする。
【００８１】
各点の設定位置を詳述すると、下り始動点ＡＤＣも、上り始動点ＣＤＣも、始動点用踏切制御子２１，２３の線路１０，１０への接続位置（接続線取付箇所）は、列車が踏切８に接近して警報を発し、踏切８を通行する人や自動車及び列車の安全を確保するために省令などで定められた警報時間を確保するために、列車進行方向に対して踏切８の手前数百ｍ離れた地点である。下り始動点ＡＤＣに係る始動点用踏切制御子２１の列車検知区間も、上り始動点ＣＤＣに係る始動点用踏切制御子２３の列車検知区間も、既述したように列車検知区間長が約３０ｍにすぎないので、踏切８の踏切道から確実に外れている。
【００８２】
また、上り拡張点ＤＤＤＣの上り第１検知点４７ａも、下り拡張点ＢＢＤＣの下り第１検知点４８ａも、列車の進行方向に対して手前側の踏切道の縁端から約２０ｍ〜２５ｍの地点に設定することで、踏切８に掛からない範囲で、踏切８に近づける。後述するように第１検知点４７ａ，４８ａには選択的に終止点用踏切制御子２４，２２が接続されるうえ、その列車検知区間長が既述したように約３０ｍで、列車検知区間の半幅が約１５ｍにすぎないので、上り第１検知点４７ａに係る列車検知区間も、下り第１検知点４８ａに係る列車検知区間も、踏切８の踏切道から確実に外れている。
【００８３】
さらに、上り終止点ＤＤＣの上り第２検知点４７ｂも、下り終止点ＢＤＣの下り第２検知点４８ｂも、列車検知区間が踏切８の踏切道と重なる位置に設定されて、列車検知区間の一部が踏切８に掛かるところまで、踏切８に近づいている。しかも、その設定に際して加重要件も課され、上り第２検知点４７ｂの列車検知区間の両端のうち上り第１検知点４７ａから遠い方の区間端である起点側区間端が踏切８の踏切道より起点側に位置させられて、上り第１検知点４７ａと上り第２検知点４７ｂの起点側区間端とが、踏切８の両側に分かれる状態で上り側の線路１０に設定されたものとなっている。また、下り第２検知点４８ｂの列車検知区間の両端のうち下り第１検知点４８ａから遠い方の区間端である終点側区間端が踏切８の踏切道より終点側に位置させられて、下り第１検知点４８ａと下り第２検知点４８ｂの終点側区間端も、踏切８の両側に分かれる状態で下り側の線路１０に設定されたものとなっている。
【００８４】
踏切保安装置４０は（図１参照）、上述した検知点等の設定を前提として、下り始動点ＡＤＣに係る列車検知を行う閉電路形の始動点用踏切制御子２１と、開電路形の終止点用踏切制御子２２と、上り始動点ＣＤＣに係る列車検知を行う閉電路形の始動点用踏切制御子２３と、終止点用踏切制御子２４と、複線用の踏切制御装置３１と、踏切障害物検知装置３５と、図示しない電源装置とを具えている。これらは、既述した従来の踏切保安装置３７から引き継いだもので足りるので、繰り返しとなる詳細な内部構造等の説明は割愛するが、接続先の変更された入出力等については後ほど詳述する。
【００８５】
また、踏切保安装置４０は、上記の終止点用踏切制御子２２に、時分割で、下り側の線路１０における下り拡張点ＢＢＤＣの下り第１検知点４８ａに係る列車検知を行う下り側の第１列車検知手段としても、下り側の線路１０における下り終止点ＢＤＣの下りの第２検知点４８ｂに係る列車検知を行う下り側の開電路形の第２列車検知手段としても、機能させるために、新たに導入された踏切制御切替装置５０を具えている。さらに、踏切保安装置４０は、上記の終止点用踏切制御子２４に、時分割で、上り側の線路１０における上り拡張点ＤＤＤＣの上り第１検知点４７ａに係る列車検知を行う上り側の第１列車検知手段としても、上り側の線路１０における上り終止点ＤＤＣの上り第２検知点４７ｂに係る列車検知を行う上り側の開電路形の第２列車検知手段としても、機能させるために、やはり新たに導入された踏切制御切替装置６０も具えている。
【００８６】
踏切制御切替装置５０と踏切制御切替装置６０は、同一構造のもので良いが、別体のものであって設置先（接続先）が異なるので、別の符号を付して説明する。例えば既述した接続線Ａ１，Ｂ１を援用した第１接続線Ａ１，Ｂ１や，新たな第２接続線Ａ２，Ｂ２についても、区別する必要がないときにはその符号を踏襲するが、踏切制御切替装置５０，６０の何れの側のものかを区別するときには、踏切制御切替装置５０の側のものは第１接続線Ａ１ｄ，Ｂ１ｄや第２接続線Ａ２ｄ，Ｂ２ｄとし、踏切制御切替装置６０の側のものは第１接続線Ａ１ｕ，Ｂ１ｕや第２接続線Ａ２ｕ，Ｂ２ｕとする。
【００８７】
すなわち、この踏切保安装置４０は、踏切制御切替装置５０と下り側の線路１０との接続のために（図１，図２参照）、下り拡張点ＢＢＤＣの下り第１検知点４８ａの所で下り側の線路１０に一端を溶接等にて接続された一対の接続線Ａ１ｄ，Ｂ１ｄ（第１接続線）と、下り終止点ＢＤＣの下り第２検知点４８ｂの所で下り側の線路１０に一端を溶接等にて接続された一対の接続線Ａ２ｄ，Ｂ２ｄ（第２接続線）とを具えている。
また、踏切制御切替装置６０と上り側の線路１０との接続のために（図１，図３参照）、上り拡張点ＤＤＤＣの上り第１検知点４７ａの所で上り側の線路１０に一端を溶接等にて接続された一対の接続線Ａ１ｕ，Ｂ１ｕ（第１接続線）と、上り終止点ＤＤＣの上り第２検知点４７ｂの所で上り側の線路１０に一端を溶接等にて接続された一対の接続線Ａ２ｕ，Ｂ２ｕ（第２接続線）とを具えている。
【００８８】
第１接続線としての接続線Ａ１ｄ，Ｂ１ｄと接続線Ａ１ｕ，Ｂ１ｕも、第２接続線としての接続線Ａ２ｄ，Ｂ２ｄと接続線Ａ２ｕ，Ｂ２ｕも、材質面では既存の第１接続線Ａ１，Ｂ１と同様の絶縁被覆電線で良いが、踏切制御切替装置５０，６０も踏切器具箱内に収納しようとすると、長さが異なりがちで、例えば第１接続線Ａ１ｄ，Ｂ１ｄ，Ａ１ｕ，Ｂ１ｕの長さが好ましいとされる１５ｍ以下になっていると、第２接続線Ａ２ｄ，Ｂ２ｄ，Ａ２ｕ，Ｂ２ｕの長さは、踏切道の幅員やレールまでのアプローチの長さなど合わせると、５０ｍを超えることになって、第２接続線Ａ２ｄ，Ｂ２ｄ，Ａ２ｕ，Ｂ２ｕのインダクタンスが増加するので、第２接続線Ａ２ｄ，Ｂ２ｄ，Ａ２ｕ，Ｂ２ｕにはコンデンサを直列に介挿接続して増加インダクタンスの影響を相殺することにより、第１接続線Ａ１ｄ，Ｂ１ｄ，Ａ１ｕ，Ｂ１ｕと第２接続線Ａ２ｄ，Ｂ２ｄ，Ａ２ｕ，Ｂ２ｕのインピーダンス特性をなるべく近づけておくのが望ましい。
【００８９】
踏切制御切替装置５０は（図２参照）、切替制御部５５と切替回路部５６と通過完了判定手段５７と障検マスク形成手段５８とそれらを内蔵する筐体とを具えている。それらの回路５５〜５８は、ここでは何れもリレー回路からなるものを示したが、外部との接続条件や入出力条件に適合していれば、電子回路など他の回路からなるものであっても良い。踏切制御切替装置５０の筐体には、外部接続のために、第１接続線Ａ１ｄ，Ｂ１ｄに対する接続手段としての第１接続端子５１と、第２接続線Ａ２ｄ，Ｂ２ｄに対する接続手段としての第２接続端子５２と、終止点用踏切制御子２２に対する接続手段としての接続端子５３，５４と、列車運転方向指示を出す列車方向判別手段を含んだ踏切制御装置３１に対する接続手段としての接続端子５４ａ，５４ｂと、踏切障害物検知装置３５に対する接続手段としての接続端子５４ｃとが装備されている。
【００９０】
そのうち接続端子５１は、踏切器具箱内配線４１と配線端子盤２８を介して第１接続線Ａ１ｄ，Ｂ１ｄの他端に接続されていて、下り拡張点ＢＢＤＣの下り第１検知点４８ａから下り側の線路１０へ照査用発振信号を送出する際の仲介を行うようになっている。接続端子５２は、踏切器具箱内配線４２と配線端子盤２８を介して第２接続線Ａ２ｄ，Ｂ２ｄの他端に接続されていて、下り終止点ＢＤＣの下り第２検知点４８ｂから下り側の線路１０へ照査用発振信号を送出する際の仲介を行うようになっている。接続端子５３は、踏切器具箱内配線２７を介して終止点用踏切制御子２２の制御子内配線ＡＡ，ＢＢに接続されていて、終止点用踏切制御子２２から照査用発振信号を入力するようになっている。
【００９１】
また、接続端子５４は、踏切器具箱内配線４３を介して終止点用踏切制御子２２のリレー出力ＢＰＲを入力するのを仲介するようになっており、接続端子５４ａは、踏切器具箱内配線４４を介して通過完了判定手段５７の下第２終止Ｒリレーの出力を踏切制御装置３１へ送出する際の仲介を行うようになっており、これに対応して、踏切制御装置３１は、終止点用踏切制御子２２からそのリレー出力ＢＰＲを直接的に入力するのに加えて又はそれに代えて、介在する踏切制御切替装置５０の切替回路部５６や通過完了判定手段５７でリレー出力ＢＰＲを処理して出来た下第２終止Ｒリレーの出力を入力するものとなっている（図２，図４参照）。この下第２終止Ｒリレーの出力が、踏切制御装置３１において、踏切警報を停止するための踏切警報終止条件となる（図４の構成例では、下りＳＲリレー回路３１ｂを介して下りＳＲリレーを駆動する間接的な形で終止点用踏切制御子２２のリレー出力ＢＰＲと共に警報Ｒリレー回路３１ｃに入力されている。なお、警報Ｒリレーには緩動性があるので、警報Ｒリレー回路３１ｃに条件として入力されているリレー出力ＢＰＲまで下第２終止Ｒリレーの接点出力で置き換えることも可能である）。
【００９２】
さらに（図２参照）、接続端子５４ｂは踏切器具箱内配線４５を介して踏切制御装置３１から下りＳＲリレー（下りの列車運転方向指示）を入力するのを仲介するようになっている。また、接続端子５４ｃは踏切器具箱内配線４６を介して障検マスク形成手段５８の下マスクＲリレーの出力を踏切障害物検知装置３５へ踏切障害物検知の下り側マスクとして送出する際の仲介を行うようになっており、これに対応して、踏切障害物検知装置３５は（図５（ａ）参照）、マスク条件のうちの下り側マスクとして、終止点用踏切制御子２２からそのリレー出力ＢＰＲを直接的に入力するのでなく、その代わりに、介在する踏切制御切替装置５０の切替制御部５５や障検マスク形成手段５８でリレー出力ＢＰＲを処理して出来た下マスクＲリレーの出力を入力するものとなっている。
【００９３】
このような踏切制御切替装置５０の外部接続を前提として、踏切制御切替装置５０は、第１接続線Ａ１ｄ，Ｂ１ｄと第２接続線Ａ２ｄ，Ｂ２ｄとのうち何れか一方の接続線を選択して開電路形の終止点用踏切制御子２２と下り側の線路１０とを接続させることにより、終止点用踏切制御子２２に時分割で二台分の列車検知機能を発揮させるものとなっており、そのために、踏切制御切替装置５０の内部の切替制御部５５と切替回路部５６と通過完了判定手段５７と障検マスク形成手段５８は以下のようになっている（図２参照）。上述したように各回路は何れもリレー回路で構成されている。
【００９４】
切替回路部５６は、接続端子５１と接続端子５３とを筐体内で接続する分岐配線ａ１，ｂ１と、この分岐配線ａ１，ｂ１に介挿して直列接続された下切替Ｒリレーの動作（励磁）接点と、接続端子５２と接続端子５３とを筐体内で接続する分岐配線ａ２，ｂ２と、この分岐配線ａ２，ｂ２に介挿して直列接続された下切替Ｒリレーの落下（無励磁）接点と、後者の分岐配線ａ２，ｂ２に介挿して直列接続された可変容量部５６ａ（第２調整部）とを具えている。可変容量部５６ａは、単一のバリアブルコンデンサでも良く、複数のコンデンサの組み合わせ回路からなるものでも良いが、コンデンサの開放故障時のインピーダンスの変化を最小限に抑えるには、複数のコンデンサを並列に接続して回路を構成することが、稼動性の維持・向上につながる。更に並列接続の場合、例えば固定容量のコンデンサと可変容量のコンデンサとを接続して大容量の確保と容量値の安定と可変範囲の適度な限定とを図るのも良い。
【００９５】
そして、切替回路部５６は、下切替Ｒリレーが動作（励磁，有意状態）している第１切替状態では、分岐配線ａ１，ｂ１ひいては終止点用踏切制御子２２と第１接続線Ａ１ｄ，Ｂ１ｄとを接続させる一方、分岐配線ａ２，ｂ２ひいては終止点用踏切制御子２２と第２接続線Ａ２ｄ，Ｂ２ｄとを切断するようになっている。また、切替回路部５６は、下切替Ｒリレーが落下（無励磁，無意状態）している第２切替状態では、分岐配線ａ１，ｂ１ひいては終止点用踏切制御子２２と第１接続線Ａ１ｄ，Ｂ１ｄとを切断する一方、分岐配線ａ２，ｂ２ひいては終止点用踏切制御子２２と第２接続線Ａ２ｄ，Ｂ２ｄとを接続させるようになっている。
【００９６】
そのため、踏切制御切替装置５０を介して間接的に第１接続線Ａ１ｄ，Ｂ１ｄと第２接続線Ａ２ｄ，Ｂ２ｄとに接続される終止点用踏切制御子２２は、踏切制御切替装置５０の切替状態に依存して第１接続線Ａ１ｄ，Ｂ１ｄと第２接続線Ａ２ｄ，Ｂ２ｄとのうち何れか一方に対して択一的に接続され、ひいては下り拡張点ＢＢＤＣの下り第１検知点４８ａと下り終止点ＢＤＣの下り第２検知点４８ｂとのうち何れか一方の所で線路１０に接続されるようになっている。そして、終止点用踏切制御子２２は、第１切替状態では下り終止点ＢＤＣの下り第２検知点４８ｂに係る列車検知を行わないで下り拡張点ＢＢＤＣの下り第１検知点４８ａに係る列車検知を行い、第２切替状態では下り拡張点ＢＢＤＣの下り第１検知点４８ａに係る列車検知を行わないで下り終止点ＢＤＣの下り第２検知点４８ｂに係る列車検知を行うものとなっている。
【００９７】
切替制御部５５は、常時落下している即ち常態では励磁されない下切替Ｒリレーを主体とした下切替Ｒリレー回路５５ａと、常時落下している下第１終止Ｒリレーを主体とした下第１終止Ｒリレー回路５５ｂと、常時落下している中継リレーＢＰＰＲを主体とした中継ＢＰＰＲリレー回路５５ｃと、常時落下しているＢＰＰＳＬＲリレーを主体としたＢＰＰＳＬＲリレー回路５５ｄと、常時落下している下第１終止リセットＲリレーを主体とした下第１終止リセットＲ回路５５ｅとからなる。そのうち、下切替Ｒリレー回路５５ａの下切替Ｒリレーは、下り列車が下り始動点ＡＤＣに係る始動点用踏切制御子２１の列車検知区間に進入して踏切制御装置３１からの下りＳＲが落下（無励磁，有意状態）すると動作（励磁，有意状態）し、下第１終止Ｒが動作（励磁，有意状態）するまでの間、動作（励磁，有意状態）し続けるようになっている。
【００９８】
上述したように切替回路部５６によって、終止点用踏切制御子２２は、下切替Ｒリレーの動作（励磁，有意状態）中は、踏切８から手前に列車検知区間の離れている下り拡張点ＢＢＤＣの下り第１検知点４８ａに接続され、下切替Ｒリレーの落下（無励磁，無意状態）中は、踏切８の踏切道に列車検知区間の掛かっている下り終止点ＢＤＣの下り第２検知点４８ｂに接続される。そして、下第１終止Ｒリレーが動作すると下切替Ｒリレーが落下（無励磁，無意状態）して、終止点用踏切制御子２２と下り第１検知点４８ａとの接続が断たれるが、終止点用踏切制御子２２に例えば０．５〜０．７秒程度の緩放性があるので、下第１終止Ｒリレーは動作（励磁，有意）状態を自己保持することができるものとなっている。従って、上切替Ｒリレーに緩放性は不要である。
【００９９】
下第１終止Ｒリレー回路５５ｂは、下り列車が下り拡張点ＢＢＤＣの下り第１検知点４８ａの列車検知区間に進入すると、終止点用踏切制御子２２のリレー出力ＢＰＲが動作（励磁，有意状態）することに応じて、下第１終止Ｒリレーが動作（励磁，有意状態）する。そして、下り列車が下り終止点ＢＤＣの下り第２検知点４８ｂの列車検知区間を進出して終止点用踏切制御子２２のリレー出力ＢＰＲが落下（無励磁，無意状態）するまでの間、具体的には後ほど詳述する下第１終止リセットＲリレーが動作（励磁，有意状態）するまで、下第１終止Ｒリレーが動作（励磁，有意）状態を継続するようになっている。常態時、終止点用踏切制御子２２は下り第２検知点４８ｂに接続されているので、踏切８の踏切道の所で軌道が不正に短絡されると、終止点用踏切制御子２２のリレー出力ＢＰＲが動作してしまうが、これによって下第１終止Ｒリレーが不正に動作するのを防止するために、下第１終止Ｒリレーには緩動性を持たせている。
【０１００】
つまり、下り列車が下り始動点ＡＤＣに到達して、下りＳＲリレー（下りの列車運転方向指示）が落下（無励磁，有意状態）し、下切替Ｒリレーが動作（励磁，有意状態）すると、終止点用踏切制御子２２から照査用発振信号を送信される接続先が下り終止点ＢＤＣの下り第２検知点４８ｂから下り拡張点ＢＢＤＣの下り第１検知点４８ａに切替えられ、終止点用踏切制御子２２が踏切道上の不正落下から切り離されるが、下第１終止Ｒリレー回路５５ｂでは、下り第２検知点４８ｂへの接続が断たれるまでの時間以上の且つ終止点用踏切制御子２２の緩放時素以上の緩動性を下第１終止Ｒリレーに持たせることにより、下第１終止Ｒリレーが動作（励磁，有意状態）して自己保持することを防ぐようになっている。
【０１０１】
中継ＢＰＰＲリレー回路５５ｃは、下切替Ｒリレーが落下（無励磁，無意状態）している状態で、終止点用踏切制御子２２が下り終止点ＢＤＣの下り第２検知点４８ｂに接続されているときに、下り列車が下り第２検知点４８ｂの列車検知区間に進入し終止点用踏切制御子２２のリレー出力ＢＰＲが動作（励磁，有意状態）すると、下記の緩動性をもって中継リレーＢＰＰＲが動作（励磁，有意状態）するようになっている。この中継リレーＢＰＰＲの動作（励磁，有意状態）が下第２終止Ｒリレーの動作条件のひとつである。中継リレーＢＰＰＲの緩動性を説明すると、下切替Ｒリレーが動作（励磁，有意状態）した状態では、終止点用踏切制御子２２が下り拡張点ＢＢＤＣの下り第１検知点４８ａに接続されているので、下り列車が下り第１検知点４８ａの列車検知区間に進入して終止点用踏切制御子２２のリレー出力ＢＰＲが動作（励磁，有意状態）したとき、下第２終止Ｒリレーが不所望に動作（励磁，有意状態）して警報停止しないように、中継リレーＢＰＰＲに緩動性を持たせている。
【０１０２】
つまり、下り列車が下り第１検知点４８ａの列車検知区間に進入して終止点用踏切制御子２２のリレー出力ＢＰＲが動作（励磁，有意状態）することにより、下第１終止Ｒリレーが動作（励磁，有意状態）して自己保持し、これにより下切替Ｒリレーが落下（無励磁，無意状態）し、終止点用踏切制御子２２と下り第１検知点４８ａとの接続が断たれるまでの時間以上の且つ終止用踏切制御子の緩放時素以上の緩動時素の緩動性（例えば１秒弱）を中継リレーＢＰＰＲに持たせることにより、中継ＢＰＰＲリレー回路５５ｃでは、下り拡張点ＢＢＤＣの下り第１検知点４８ａへの列車進行で下第２終止Ｒリレーが不所望に動作（励磁，有意状態）することを防ぐようになっている。
【０１０３】
ＢＰＰＳＬＲリレー回路５５ｄは、中継リレーＢＰＰＲの出力を中継するものであるが、ＢＰＰＳＬＲリレーに緩放性を持たせているので、中継リレーＢＰＰＲが落下（無励磁，無意状態）した後も暫く、具体的には緩放時素の時間だけ、ＢＰＰＳＬＲリレーは、動作（励磁，有意）状態を維持し、遅れて落下（無励磁，無意状態）するようになっている。
下第１終止リセットＲ回路５５ｅは、中継リレーＢＰＰＲが落下（無励磁，無意状態）した時点では緩放性のあるＢＰＰＳＬＲリレーが動作していることに基づき、中継リレーＢＰＰＲが落下（無励磁，無意状態）してからＢＰＰＳＬＲリレーが落下（無励磁，無意状態）するまでの時間すなわちＢＰＰＳＬＲリレーの緩放時素の時間だけ、下第１終止リセットＲリレーが動作（励磁，有意状態）するようになっている。上述したように、この下第１終止リセットＲリレーの動作（励磁，有意状態）により下第１終止Ｒリレー回路５５ｂでは下第１終止Ｒリレーが落下（無励磁，無意状態）するようになっている。
【０１０４】
このようなリレー回路５５ａ，５５ｂ，５５ｃ，５５ｄ，５５ｅからなる切替制御部５５は、筐体に内蔵されていて、列車方向判別手段の判別結果として下りＳＲリレーの接点出力を踏切制御装置３１から入力しており、それに基づいて、下り始動点ＡＤＣへの列車到来時には先ず切替回路部５６に第１切替状態をとらせることにより終止点用踏切制御子２２に下り拡張点ＢＢＤＣの下り第１検知点４８ａに係る列車検知を行わせ、その後の下り第１検知点４８ａへの列車進行時には切替回路部５６に第２切替状態をとらせることにより終止点用踏切制御子２２に下り終止点ＢＤＣの下り第２検知点４８ｂに係る列車検知を行わせるものとなっている。
【０１０５】
また、切替制御部５５は、下り始動点ＡＤＣへの列車到来時から下り第１検知点４８ａへの列車進行時までの期間以外は切替回路部５６に第２切替状態をとらせることにより、列車が終止点用踏切制御子２２の列車検知区間内において煽った場合にも終止点用踏切制御子２２の緩放時素及び警報Ｒリレーの緩動時素（図４の警報Ｒリレー回路３１ｃを参照）の間は警報停止することが回避されて安全が確保されるという利点１と、既存の検測用列車をそのまま使用して下り終止点ＢＤＣの列車検知区間長を測定することができるという利点２とを、何れも享受しうるものとなっている。
【０１０６】
通過完了判定手段５７は（図２参照）、常時落下している下第２終止Ｒリレーを主体としたリレー回路からなり、下切替Ｒリレーの落下接点と下第１終止Ｒリレーの動作接点と中継リレーＢＰＰＲの動作接点とを条件として下第２終止Ｒリレーが動作（励磁，有意状態）するものであり、この下第２終止Ｒリレーの接点出力を、従来の終止点用踏切制御子２２のリレー出力ＢＰＲ（下終止Ｒ）に代わる新たな終止条件として、接続端子５４ａと踏切器具箱内配線４６とを介して、踏切制御装置３１に送出するようになっている（図４も参照）。
【０１０７】
そして（図２参照）、下り始動点ＡＤＣの列車検知区間への下り列車の進入を検知した始動点用踏切制御子２１のリレー出力ＡＰＲ（下始動Ｒ）の落下（無励磁，有意状態）に応じて落下（無励磁，有意状態）する下りＳＲリレー（下りの列車運転方向指示）の落下を条件とする下切替Ｒリレーが動作（励磁，有意状態）し、その後に下り拡張点ＢＢＤＣまで進んで下り第１検知点４８ａに係る列車検知区間に進入した下り列車を検知した終止点用踏切制御子２２のリレー出力ＢＰＲの動作（励磁，有意状態）に応じて下第１終止Ｒリレーが動作（励磁，有意状態）し、更に下り終止点ＢＤＣまで進んで下り第２検知点４８ｂに係る列車検知区間に進入した下り列車を検知した終止点用踏切制御子２２のリレー出力ＢＰＲとその中継リレーＢＰＰＲが動作（励磁，有意状態）すると、下第２終止Ｒリレーが動作（励磁，有意状態）するようになっている。また、この下第２終止Ｒリレーの動作によって踏切制御装置３１では下りＳＲリレーが動作（励磁，無意状態）するので警報停止の準備が整うようになっている（図４の下りＳＲリレー回路３１ｂを参照）。
【０１０８】
さらに、通過完了判定手段５７は（図２参照）、下り列車が下り終止点ＢＤＣの下り第２検知点４８ｂに係る列車検知区間を進出すると、終止点用踏切制御子２２のリレー出力ＢＰＲが落下（無励磁，無意状態）し、その中継リレーＢＰＰＲも落下（無励磁，無意状態）するので、下第２終止Ｒリレーが落下（無励磁，無意状態）するようになっている。また、終止点用踏切制御子２２のリレー出力ＢＰＲの落下（無励磁，無意状態）に応じて、踏切制御装置３１では（図４の警報Ｒリレー回路３１ｃを参照）、リレー出力ＢＰＲの落下から例えば１〜４秒ほどの緩動時素の経過後に、警報Ｒリレーが動作（励磁，無意状態）して、踏切警報が停止するようになっている。そして、このような通過完了判定手段５７は、下り始動点ＡＤＣへの列車進入と下り第１検知点４８ａへの列車進入と下り第２検知点４８ｂからの列車進出とがその順に行われたか否かを判別してその順に行われたときには踏切８を下り列車が通過し終えたと判定するものであって、その判定結果を踏切制御装置３１に送出して踏切警報の停止に供するものとなっている。
【０１０９】
障検マスク形成手段５８は、下第１終止Ｒリレーの動作接点と終止点用踏切制御子２２のリレー出力ＢＰＲの動作接点とを並列にしたリレー回路からなり、その並列回路で形成した下マスクＲリレー信号を、接続端子５４ｃと踏切器具箱内配線４６を介して、踏切障害物検知の下り側マスク条件として、踏切障害物検知装置３５に送出するようになっている。下第１終止Ｒリレーは、下りＳＲリレー信号（列車方向判別手段の判別結果）に応動する下切替Ｒリレーの出力と終止点用踏切制御子２２のリレー出力ＢＰＲ（第１列車検知手段の列車検知結果および第２列車検知手段の列車検知結果）とに基づいて、上述したように下り列車が下り拡張点ＢＢＤＣの下り第１検知点４８ａに係る列車検知区間に進入したときから下り終止点ＢＤＣの下り第２検知点４８ｂに係る列車検知区間を進出するまでの期間だけ動作（励磁，有意）状態になるので、下第１終止Ｒリレーの信号から生成された下マスクＲリレー信号は、下り第１検知点４８ａへの列車進入と下り第２検知点４８ｂからの列車進出とに亘る障検マスク区間に対応した信号となる（図１参照）。
【０１１０】
それだけでも下マスクＲリレー信号は障害物検知装置のマスク条件として理想的なものと言えるが（図１９参照）、この障検マスク形成手段５８にあっては（図２参照）、終止点用踏切制御子２２のリレー出力ＢＰＲの動作接点を付加したことにより、例え下第１終止Ｒリレーが動作不能になった場合でも、従来と同等の機能がリレー出力ＢＰＲによって維持されるようになっているので、安全性が高まっている。また、踏切障害物検知装置３５は（図５（ａ）参照）、その内部構成は従来のままでも、外部入力の変更によって、下り列車に係る障検マスク区間が、踏切８の通過先の部分しか占めていなかった狭い旧区間から、踏切８を区間内に収めた広い新区間に拡張されたものとなっている（図１参照）。
【０１１１】
踏切制御切替装置６０は（図３参照）、上述したように上記の踏切制御切替装置５０と同一構造のもので良いので、繰り返しとなる詳細な説明は割愛して、ここでは、踏切制御切替装置５０との対比説明と、構成の概要説明とを行う。詳述した踏切制御切替装置５０との対比では、起点側と終点側を入れ替え、下り列車を上り列車にし、下り側の線路１０を上り側の線路１０にし、下り拡張点ＢＢＤＣの下り第１検知点４８ａを上り拡張点ＤＤＤＣの上り第１検知点４７ａにし、第１接続線Ａ１ｄ，Ｂ１ｄを第１接続線Ａ１ｕ，Ｂ１ｕにし、第２接続線Ａ２ｄ，Ｂ２ｄを第２接続線Ａ２ｕ，Ｂ２ｕにし、終止点用踏切制御子２２のリレー出力ＢＰＲを終止点用踏切制御子２４のリレー出力ＤＰＲにし、下切替Ｒリレーを上切替Ｒリレーにし、下第１終止Ｒリレーを上第１終止Ｒリレーにし、中継リレーＢＰＰＲを中継リレーＤＰＰＲにし、ＢＰＰＳＬＲリレーをＤＰＰＳＬＲリレーにし、下第１終止リセットＲリレーを上第１終止リセットＲリレーにし、下第１終止Ｒリレーを上第２終止Ｒリレーにすることで、踏切制御切替装置６０の設置の前提条件の設定状態と踏切制御切替装置６０の詳細な構成とが説明される。
【０１１２】
そして、踏切制御切替装置６０は（図１，図３参照）、鉄道の線路１０を横切る踏切８から離れた所で上り側の線路１０に設定された上り始動点ＣＤＣと踏切８との間で上り側の線路１０に設定された終止点であって踏切８から列車検知区間が外れている上り第１検知点４７ａの所で線路１０に接続された第１接続線Ａ１ｕ，Ｂ１ｕと、踏切８に列車検知区間が掛かり且つ該列車検知区間の両端のうち上り第１検知点４７ａから遠い方の区間端と上り第１検知点４７ａとが踏切８の両側に分かれる状態で線路１０に設定された上り第２検知点４７ｂの所で線路１０に接続された第２接続線Ａ２ｕ，Ｂ２ｕとのうち、何れか一方の接続線を選択して開電路形の終止点用踏切制御子２４と接続させることにより終止点用踏切制御子２４に時分割で二台分の列車検知機能を発揮させるものとなっている。
【０１１３】
また、踏切制御切替装置６０は、一ユニット化のための筐体を有するとともに、この筐体に内蔵されたリレー回路からなる切替制御部６５と切替回路部６６と通過完了判定手段６７と障検マスク形成手段６８を具備している。
踏切制御切替装置６０の筐体には、第１接続線Ａ１ｕ，Ｂ１ｕに対する接続手段と、第２接続線Ａ２ｕ，Ｂ２ｕに対する接続手段と、終止点用踏切制御子２４に対する接続手段と、上り側の線路１０に係る列車在線と踏切８への列車接近を判別して踏切警報を発する踏切制御装置３１に対する接続手段と、踏切制御装置３１の上り側マスクの入力部に対する接続手段とが設けられている。
【０１１４】
切替制御部６５は、第１切替状態では終止点用踏切制御子２４と第１接続線Ａ１ｕ，Ｂ１ｕとを接続させるが、第２切替状態では終止点用踏切制御子２４と第２接続線Ａ２ｕ，Ｂ２ｕとを接続させるようになっている。
切替回路部６６は、上り始動点ＣＤＣへの列車到来時には先ず切替制御部６５に第１切替状態をとらせることにより終止点用踏切制御子２４に上り拡張点ＤＤＤＣの上り第１検知点４７ａに係る列車検知を行わせ、その後の上り第１検知点４７ａへの列車進行時には切替制御部６５に第２切替状態をとらせることにより終止点用踏切制御子２４に上り終止点ＤＤＣの上り第２検知点４７ｂに係る列車検知を行わせ、上り始動点ＣＤＣへの列車到来時から上り第１検知点４７ａへの列車進行時までの期間以外は切替制御部６５に第２切替状態をとらせるようになっている。
【０１１５】
通過完了判定手段６７は、上り始動点ＣＤＣへの列車進入と上り拡張点ＤＤＤＣの上り第１検知点４７ａへの列車進入と上り終止点ＤＤＣの上り第２検知点４７ｂへの列車進入及び列車進出とがその順に行われたか否かを判別してその順に行われたときには踏切８を上り列車が通過し終えたと判定するとともに、その判定結果である上第２終止Ｒリレーの接点出力を踏切制御装置３１に送出して踏切警報の停止に供するようになっている。具体的には、踏切制御装置３１では、上第２終止Ｒリレーの動作にて上りＳＲリレーが動作し（図４の上りＳＲリレー回路３１ａを参照）、その上りＳＲリレーの接点出力と終止点用踏切制御子２４のリレー出力ＤＰＲが警報Ｒリレー回路３１ｃに条件として入力されている。
障検マスク形成手段６８は（図３参照）、上り拡張点ＤＤＤＣの上り第１検知点４７ａへの列車進入と上り拡張点ＤＤＤＣの上り第２検知点４７ｂからの列車進出とに亘る障検マスク区間に対応した上マスクＲリレー信号を生成するとともに、この上マスクＲリレー信号を上り側マスク条件として踏切障害物検知装置３５へ送出するようになっている。
【０１１６】
この実施例１の踏切保安装置４０及び踏切制御切替装置５０，６０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。
図６は、複線区間で下り列車が来たときの列車検知と踏切制御とに係るリレー信号等のタイムチャートであり、図５（ｂ）〜（ｅ）は、下り列車が来たときの列車検知と踏切障害物検知とに係るリレー信号等のタイムチャートである。
【０１１７】
複線区間の線路１０に対して新たに踏切保安装置４０を設置する場合は上述した構成通りに踏切制御子２１，２２，２３，２４や，踏切制御装置３１，警報灯３２，踏切遮断機３３，踏切障害物検知装置３５，踏切制御切替装置５０，６０の配設とそれらに係る配線を行えば良く、既設の複線区間における踏切保安装置３７に踏切制御切替装置５０，６０を追加して踏切保安装置３７を踏切保安装置４０にする場合は踏切制御切替装置５０，６０を追加してからそれに係る配線を変更すれば良いが、何れの場合も、設置が済んだら運用を開始する前に、第１接続線Ａ１，Ｂ１と第２接続線Ａ２，Ｂ２との長さの相違に基づく接続線切替時のインピーダンス変化に起因する照査用発振信号の不所望な変動を解消するために、照査用発振信号のレベル調整を行う。
【０１１８】
この踏切制御切替装置５０，６０の切替回路部５６，６６では、拡張点ＢＢＤＣ，ＤＤＤＣの第１検知点４８ａ，４７ａに係る接続線Ａ１，Ｂ１に接続された分岐配線ａ１，ｂ１には可変容量部５６ａ，６６ａ（第２調整部）が無く、終止点ＢＤＣ，ＤＤＣの第２検知点４８ｂ，４７ｂに係る接続線Ａ２，Ｂ２に接続された分岐配線ａ２，ｂ２の側にだけ可変容量部５６ａ，６６ａ（第２調整部）が組み込まれているので、例えばレベル調整の間だけ下りＳＲリレーや上りＳＲリレーの模擬信号を外部から接続端子５４ｂ等を介して切替制御部５５，６５に送り込むといったことにより、先ず切替回路部５６，６６に第１切替状態をとらせて接続線Ａ１，Ｂ１に照査用発振信号を送出しながら終止点用踏切制御子２２，２４の調整器２５ａ（第１調整部）にて拡張点ＢＢＤＣ，ＤＤＤＣの第１検知点４８ａ，４７ａに係る照査用発振信号のレベル調整を済ませる。
【０１１９】
それから、切替回路部５６，６６に第２切替状態をとらせて接続線Ａ２，Ｂ２に照査用発振信号を送出しながら切替回路部５６，６６の可変容量部５６ａ，６６ａ（第２調整部）にて終止点ＢＤＣ，ＤＤＣの第２検知点４８ｂ，４７ｂに係る照査用発振信号のレベル調整も行って、第１，第２切替状態における照査用発振信号のレベルを一致させる。
こうして、簡便に、拡張点ＢＢＤＣ，ＤＤＤＣの第１検知点４８ａ，４７ａでも終止点ＢＤＣ，ＤＤＣの第２検知点４８ｂ，４７ｂでも列車検知が的確に行える状態になるので、踏切保安装置４０を稼動させる。
【０１２０】
上述したように踏切制御装置３１が終止Ｒリレーとして終止点用踏切制御子２２のリレー出力ＢＰＲや終止点用踏切制御子２４のリレー出力ＤＰＲに加えて又はそれに代えて入力するようになった下第２終止Ｒリレーの出力信号や上第２終止Ｒリレーの出力信号は、やはり上述したように通過完了判定手段５７，６７によって下り拡張点ＢＢＤＣの下り第１検知点４８ａや上り拡張点ＤＤＤＣの上り第１検知点４７ａに係る列車検知結果を含まないように処理されて、下り終止点ＢＤＣの下り第２検知点４８ｂや上り終止点ＤＤＣの上り第２検知点４７ｂに係る列車検知結果だけを含んだものとなる。
【０１２１】
そのため、踏切制御切替装置５０，６０が導入されていても、踏切制御装置３１による踏切警報の制御等は、従来通り行われるが、すなわち下り終止点ＢＤＣの下り第２検知点４８ｂや上り終止点ＤＤＣの上り第２検知点４７ｂに係る点ＣＤＣに係る列車検知区間への列車進入から下り終止点ＢＤＣや上り終止点ＤＤＣに係る列車検知区間からの列車進出までの踏切制御区間に対応して踏切警報が発せられるが、従来と異なり、踏切制御区間の終端位置すなわち下り終止点ＢＤＣや上り終止点ＤＤＣに係る列車検知区間の両端のうち列車進出側の区間端が、踏切８の踏切道の両端のうち列車進出側の縁端に近いので、列車が踏切８を通過し終えると速やかに踏切警報が停止する。
【０１２２】
その動作状態をタイムチャートを参照しながら詳述する。向きは反対になるが、上り側でも下り側でも、同様の動作になるので、複線区間の下り側を具体例にして詳述する（図６参照）。線路１０を走行する列車が踏切８の近くに全く存在しない状態では（図６における時刻ｔ０の所を参照）、始動点用踏切制御子２１のリレー出力ＡＰＲが動作（励磁，無意状態）し、終止点用踏切制御子２２のリレー出力ＢＰＲが落下（無励磁，無意状態）し、下りＳＲリレーが動作（励磁，無意状態）し、下切替Ｒリレーが落下（無励磁，無意状態）しているので、終止点用踏切制御子２２が第２接続線Ａ２，Ｂ２を介して下り終止点ＢＤＣの下り第２検知点４８ｂに接続されてそこに照査用発振信号が送出されている。下第１終止Ｒリレーも、中継リレーＢＰＰＲも，ＢＰＰＳＬＲリレーも，下第１終止リセットＲリレーも，下第２終止Ｒリレーも、落下（無励磁，無意状態）になっている。警報Ｒリレーは動作（励磁，無意状態）になっているので、踏切警報は停止している。
【０１２３】
そのような状態で、踏切８に向かって線路１０を走行して来た下り列車が下り始動点ＡＤＣの列車検知区間に進入すると（時刻ｔ１）、始動点用踏切制御子２１のリレー出力ＡＰＲ（下始動Ｒ）が落下（無励磁，有意状態）し、これに応じて下りＳＲリレーが落下（無励磁，有意状態）し、これに応じて下切替Ｒリレーが動作（励磁，有意状態）するとともに警報Ｒリレーが落下（無励磁，有意状態）するので、踏切警報が開始されるとともに、終止点用踏切制御子２２が第１接続線Ａ１，Ｂ１を介して下り終止点ＢＤＣの下り第２検知点４８ｂに接続されてそこの列車検知を行うようになる。下り列車が下り始動点ＡＤＣの列車検知区間を通過すると（時刻ｔ２）、始動点用踏切制御子２１のリレー出力ＡＰＲ（下始動Ｒ）は動作（励磁，無意状態）するが、他のリレーには変化がない。
【０１２４】
そして、下り列車が下り拡張点ＢＢＤＣの下り第１検知点４８ａの列車検知区間に進入すると（時刻ｔ３）、終止点用踏切制御子２２のリレー出力ＢＰＲが動作（励磁，有意状態）し、これに応じて且つ下切替Ｒリレーが動作（励磁，有意状態）していることを条件として下第１終止Ｒリレーが動作（励磁，有意状態）する。それから下第１終止Ｒリレーの動作により、下切替Ｒリレーが落下（無励磁，無意状態）し、終止点用踏切制御子２２が第２接続線Ａ２，Ｂ２を介して下り終止点ＢＤＣの下り第２検知点４８ｂに接続されてそこの列車検知を行うようになるが、下り列車が未だそこまで進行していないので、終止点用踏切制御子２２のリレー出力ＢＰＲは更に自己の緩放時素の経過後に落下（無励磁，無意状態）する。なお、このとき中継リレーＢＰＰＲの動作条件が一瞬だけ成立するが（図６の二点鎖線を参照）、中継リレーＢＰＰＲの緩動時素が終止点用踏切制御子２２のリレー出力ＢＰＲの緩放時素より大きいので中継リレーＢＰＰＲは動作しない。
【０１２５】
また、終止点用踏切制御子２２が下り終止点ＢＤＣの下り第２検知点４８ｂに接続されて下り拡張点ＢＢＤＣの下り第１検知点４８ａから切り離されたため、終止点用踏切制御子２２の列車検知や各リレーの動作状態に何ら影響することなく、下り列車は下り第２検知点４８ｂの列車検知区間を走行する（時刻ｔ４）。そして、下り列車が下り終止点ＢＤＣの下り第２検知点４８ｂの列車検知区間に進入すると（時刻ｔ５）、終止点用踏切制御子２２のリレー出力ＢＰＲが再び動作（励磁，有意状態）し、これに応じて且つ下切替Ｒリレーが落下（無励磁，無意状態）していることを条件として緩動時素の経過後に中継リレーＢＰＰＲが動作（励磁，有意状態）し、これに応じてＢＰＰＳＬＲリレーも動作（励磁，有意状態）する。さらに、中継リレーＢＰＰＲの動作に応じて且つ下切替Ｒリレーが落下（無励磁，無意状態）していることと下第１終止Ｒリレーが動作していることを条件として下第２終止Ｒリレーが動作（励磁，有意状態）し、これに応じて下りＳＲリレーが動作（励磁，無意状態）する。
【０１２６】
それから、下り列車が踏切８の踏切道を通過して下り終止点ＢＤＣの下り第２検知点４８ｂの列車検知区間を進出すると（時刻ｔ６）、終止点用踏切制御子２２のリレー出力ＢＰＲが緩放時素の経過後に落下（無励磁，無意状態）し、これに応じて且つ下りＳＲリレーが動作（励磁，無意状態）していることを条件として、リレー出力ＢＰＲの落下から警報Ｒリレーの緩動時素の経過後に（時刻ｔ７）、警報Ｒリレーが動作（励磁，無意状態）し、踏切警報が停止する。この警報停止のタイミングは、下り列車が踏切８の踏切道を完全に通過し終えた後でありながら、踏切８から終点側へ離れている従来の下り終止点ＢＤＣを下り列車が進出し（時刻ｔ８）更に緩動時素が経過したとき（時刻ｔ９）に比べて、かなり早くなっている（図６短破線参照）。
そのため、踏切保安装置４０を設置した踏切８にあっては、列車通過後における道路通行者の待ち時間が十分に短縮されている。
【０１２７】
さらに、上述した終止点用踏切制御子２２のリレー出力ＢＰＲの落下（無励磁，無意状態）に応じて中継リレーＢＰＰＲが落下（無励磁，無意状態）し、これに応じて且つＢＰＰＳＬＲリレーが動作（励磁，有意状態）していることを条件として下第１終止リセットＲリレーが動作（励磁，有意状態）し、これに応じて下第１終止Ｒリレーが落下（無励磁，無意状態）する。また、中継リレーＢＰＰＲの落下（無励磁，無意状態）に応じてＢＰＰＳＬＲリレーが緩放時素の経過後に落下（無励磁，無意状態）し、これに応じて下第１終止リセットＲリレーが落下（無励磁，無意状態）する。これにより、終止点用踏切制御子２２も踏切制御切替装置５０もリレー等の状態が初期（時刻ｔ０）の状態に戻るので、後続の下り列車に対しても上述したのと同様にして適切に踏切制御を行うことができる。
【０１２８】
次に、踏切制御切替装置５０，６０の導入によって拡張されるマスク条件とそれを入力する踏切障害物検知装置３５の動作について説明する。向きは反対になるが、上り側でも下り側でも、同様の動作になるので、以下、既述した従来例（図１８（ｂ）〜（ｅ）参照）と同様、複線区間の下り側を具体例にして詳述する（図５（ｂ）〜（ｅ）参照）。
図５（ｂ）〜（ｅ）は、上述したように、複線区間で下り列車が来たときの列車検知と踏切障害物検知とに係るリレー信号等のタイムチャートであり、図６は、切替制御部５５や障検マスク形成手段５８に係るリレー信号等のタイムチャートである。
【０１２９】
下り列車が下り側の線路１０を走行して来て下り始動点ＡＤＣの列車検知区間に進入すると（図５（ｂ）左側部分を参照）、それまで動作（励磁，無意状態）していた下りＳＲリレーが落下（無励磁，有意状態）して終止点用踏切制御子２２は下り拡張点ＢＢＤＣの下り第１検知点４８ａに係る列車検知を行うようになるが（図６の時刻ｔ１を参照）、その時点では未だ下り列車が下り拡張点ＢＢＤＣに到達していないことから、終止点用踏切制御子２２のリレー出力ＢＰＲが動作（励磁，有意状態）しないので、下第１終止Ｒリレーも動作（励磁，有意状態）せず、下マスクＲリレー信号も落下（無励磁，無意状態）したままであり（図５（ｃ）左側部分を参照）、踏切障害物検知装置３５は踏切８の踏切道に対する障害物の検知と検知時の警報出力を行う。
【０１３０】
そして、下り列車が進行して下り拡張点ＢＢＤＣの下り第１検知点４８ａの列車検知区間に進入すると（図５（ｃ）中央部分を参照）、終止点用踏切制御子２２のリレー出力ＢＰＲが動作（励磁，有意状態）し（図６の時刻ｔ３を参照）、それに応じて下第１終止Ｒリレーが動作（励磁，有意状態）し、それに応じて下マスクＲリレー信号が動作（励磁，有意状態）するので（図５（ｃ）中央部分を参照）、踏切障害物検知装置３５では、踏切障害物検知の下り側マスクが働き、踏切８の踏切道に対する障害物の検知と検知時の警報出力が行われなくなる。
【０１３１】
それから、下り列車が更に進行して踏切８に差し掛かると（図５（ｄ）中央部分を参照）、その下り列車に感応して踏切障害物検知装置３５では障害物感応信号ＳＳが不感状態から有感状態になるが、踏切障害物検知装置３５では既に下り側マスクが効いているため、発報制御信号ＢＺが無意（無警報状態）のまま変わらないので、誤報は出ない。
但し、ここでいう、不感状態、有感状態とは、当該列車のみに対する不感状態、有感状態であり踏切障害物検知としては、踏切警報が開始後、あるいは踏切警報が開始してから更に数秒（踏切により指定する）後から、マスク条件が成立するまでの間、有感状態となり、踏切道に滞留する障害物を検知する。
【０１３２】
そして、更に下り列車が走行して踏切８を完全に通り抜けると（図５（ｄ）中央右寄り部分を参照）、踏切障害物検知装置３５では障害物感応信号ＳＳが有感状態から不感状態に戻るが、依然として下第１終止Ｒリレーが動作（励磁，有意状態）していて（図６の時刻ｔ６の直前・少し左側を参照）、下マスクＲリレー信号も動作（励磁，有意状態）したままなので（図５（ｃ）中央右寄り部分を参照）、踏切障害物検知装置３５から誤報が出ることはない。
それから、下り列車が走行して下り下り終止点ＢＤＣの下り第２検知点４８ｂの列車検知区間をも完全に抜けると（図５（ｃ）右側部分を参照）、終止点用踏切制御子２２のリレー出力ＢＰＲが落下（無励磁，無意状態）し（図６の時刻ｔ６を参照）、これに応じて下第１終止Ｒリレーが落下（無励磁，無意状態）するので、下マスクＲリレー信号も落下（無励磁，無意状態）し（図５（ｃ）右側部分を参照）、踏切障害物検知装置３５が踏切８の踏切道に対する障害物の検知と検知時の警報出力を再開するとともに、踏切保安装置４０の全体が列車非在線状態に戻る。
【０１３３】
このような下り側の踏切障害物検知における発報マスク動作は、列車の走行方向を上り側にするとともに、対応するリレーや信号を置き換えれば、そのまま成り立つので、繰り返しとなる詳細な説明は割愛するが、踏切制御切替装置５０，６０を導入した踏切保安装置４０では、下りの障検マスク区間が下り拡張点ＢＢＤＣの下り第１検知点４８ａの列車検知区間と下り終止点ＢＤＣの下り第２検知点４８ｂの列車検知区間とに亘る区間に拡張されるとともに、上りの障検マスク区間が上り拡張点ＤＤＤＣの上り第１検知点４７ａの列車検知区間と上り終止点ＤＤＣの上り第２検知点４７ｂの列車検知区間とに亘る区間に拡張されて、踏切８が障検マスク区間内に完全に収まるため、列車の最先頭が踏切８に差し掛かってから列車の最後尾が踏切８を抜け出すまでの時間ｔが、列車の高速走行に対応して短い場合はもちろん（図５（ｄ）参照）、列車の低速走行に対応して長い場合でも（図５（ｅ）参照）、踏切障害物検知装置３５が踏切通過中の列車を検知して誤報が出るという虞は、全くない。
【実施例２】
【０１３４】
本発明の単線区間における踏切保安装置および踏切制御切替装置に係る実施例２について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図７（ａ）は、踏切制御切替装置８４を導入した単線区間における踏切保安装置８０の概要構成図であり、図中で踏切８と斜交する二点鎖線は踏切障害物検知装置３５が障害物を検知する検知ビーム等をイメージしたものである。また、図７（ｂ）は、その変形例の要部構成図である。さらに、図８は、踏切制御切替装置８４に係る回路図と接続図であり、図９は、踏切制御装置３４を中心とした制御部分に係るブロック図であり、図１０（ａ）は、踏切障害物検知装置３５に係るリレー信号等の入出力状態を示すブロック図である。
【０１３５】
この踏切保安装置８０は（図７（ａ），図８参照）、鉄道の単線区間の線路１０を横切る踏切８に係る踏切警報を行うために設けられたものであり、踏切保安装置８０を導入する前提として、線路１０に対して起点側から終点側へ順に下り始動点ＡＤＣと下り拡張点ＢＢＤＣと共用終止点ＤＤＣと上り拡張点ＤＤＤＣと上り始動点ＣＤＣとが設定されている。下り始動点ＡＤＣは、従来通り、踏切８から起点側へ数百ｍほど離れた所に設定されて、列車検知区間が踏切８から大きく外れている。上り始動点ＣＤＣは、これも従来通り、踏切８から終点側へ数百ｍほど離れた所に設定されて、列車検知区間が踏切８から大きく外れている。上り拡張点ＤＤＤＣは上り始動点ＣＤＣと踏切８との間に設定され、下り拡張点ＢＢＤＣは下り始動点ＡＤＣと踏切８との間に設定され、上り終止点と下り終止点を兼ねる共用終止点ＤＤＣは、踏切８の踏切道に掛かる所に設定されている。
【０１３６】
上り拡張点ＤＤＤＣと下り拡張点ＢＢＤＣは新しく導入され、共用終止点ＤＤＣは位置が新しくなっているうえ、それらは本発明の特徴事項なので、それらについては、線路１０への接続線取付箇所（接続点）が直感的かつ明確に分かるよう、上り拡張点ＤＤＤＣにおける接続線取付箇所を上り第１検知点８１と呼び、共用終止点ＤＤＣにおける接続線取付箇所を上下第２検知点８２と呼び、下り拡張点ＢＢＤＣにおける接続線取付箇所を下り第１検知点８３と呼ぶこととする。そうすると、上り拡張点ＤＤＤＣの上り第１検知点８１も、下り拡張点ＢＢＤＣの下り第１検知点８３も、列車の進行方向に対して手前側の地点であって踏切道の縁端から約２０ｍ〜２５ｍの地点に設定することで、踏切８に掛からない範囲で、踏切８に近づけたものとなっている。すなわち、それらの検知点８１，８３へ選択的に接続される終止点用踏切制御子２４の列車検知区間の半幅が約１５ｍにすぎないので、上り第１検知点８１に係る列車検知区間も、下り第１検知点８３に係る列車検知区間も、踏切８に近いが、踏切８の踏切道から確実に外れた状態になっている。
【０１３７】
共用終止点ＤＤＣの上下第２検知点８２は、踏切８の踏切道そのものに又は踏切道の近くで線路１０に設定されて、列車検知区間の一部が踏切８に掛かるところまで、踏切８に近づいている。しかも、その設定に際して列車検知区間の進出端に係る加重要件も課されるが、列車検知区間が踏切８の踏切道の幅員より広い場合は、上記の加重要件を単一の上下第２検知点８２で満たすことが可能なので、そうするために（図７（ａ）参照）、踏切８の踏切道の全幅が終止点用踏切制御子２４の列車検知区間の中に収まるような位置に上下第２検知点８２が設定される。このような共用終止点ＤＤＣの上下第２検知点８２に係る列車検知区間は、その両端のうち上り第１検知点８１から遠い方の起点側区間端と上り第１検知点８１とが踏切８の両側に分かれるものになっていると同時に、両端のうち下り第１検知点８３から遠い方の終点側区間端と下り第１検知点８３とが踏切８の両側に分かれるものにもなっている。
【０１３８】
なお、そのような設定が踏切８の踏切道の幅員が広いために出来ない場合は（図７（ｂ）参照）、共用終止点ＤＤＣを起点側の上り終止点ＤＤＣａと終点側の下り終止点ＤＤＣｂとの二つに分けて設定するとともに、上下第２検知点８２を上り終止点ＤＤＣａの上り第２検知点８２ａと下り終止点ＤＤＣｂの下り第２検知点８２ｂとに複数化したうえで、踏切８の踏切道の起点側の縁端を終止点用踏切制御子２４の列車検知区間に収める位置に上り第２検知点８２ａを設定し、踏切８の踏切道の終点側の縁端を終止点用踏切制御子２４の列車検知区間に収める位置に下り第２検知点８２ｂを設定する。これにより、上り終止点ＤＤＣａの上り第２検知点８２ａに係る列車検知区間の両端のうち上り第１検知点８１から遠い方の起点側区間端と上り第１検知点８１とが踏切８の両側に分かれる状態になるとともに、下り終止点ＤＤＣｂの下り第２検知点８２ｂに係る列車検知区間の両端のうち下り第１検知点８３から遠い方の終点側区間端部と下り第１検知点８３とが踏切８の両側に分かれる状態になり、上記の加重要件が満たされる。
【０１３９】
踏切保安装置８０は、上述した検知点等の設定を前提として構成されたものであるが、以下の説明では、列車検知区間が踏切８の踏切道の幅員より広い場合について詳述し（図７（ａ），図８参照）、そうでない場合については（図７（ｂ）参照）、適宜、括弧書きで付言するにとどめる。そうすると、踏切保安装置８０は（図７（ａ），図８参照）、下り始動点ＡＤＣに係る列車検知を行う閉電路形の始動点用踏切制御子２１と、上り始動点ＣＤＣに係る列車検知を行う閉電路形の始動点用踏切制御子２３と、開電路形の終止点用踏切制御子２４と、単線用の踏切制御装置３４と、踏切障害物検知装置３５と、図示しない電源装置とを具えている。これらは、既述した従来の踏切保安装置３８から引き継いだもので足りるので、繰り返しとなる詳細な内部構造等の説明は割愛するが、接続先の変更された入出力等については後ほど詳述する。
【０１４０】
また、踏切保安装置８０は、上記の終止点用踏切制御子２４に、時分割で、上り拡張点ＤＤＤＣの上り第１検知点８１に係る列車検知を行う上り側の第１列車検知手段としても、共用終止点ＤＤＣ（又は上り終止点ＤＤＣａ）の上下第２検知点８２（又は上り第２検知点８２ａ）に係る列車検知を行う上り側の第２列車検知手段としても、同じく共用終止点ＤＤＣ（又は下り終止点ＤＤＣｂ）の上下第２検知点８２（又は下り第２検知点８２ｂ）に係る列車検知を行う下り側の第２列車検知手段としても、下り拡張点ＢＢＤＣの下り第１検知点８３に係る列車検知を行う下り側の第１列車検知手段としても、機能させるために、新たに導入された踏切制御切替装置８４を具えている。この踏切制御切替装置８４は、例えば金属製箱体からなる筐体にて一ユニットに纏められている。
【０１４１】
さらに、踏切保安装置８０は、踏切制御切替装置８４と線路１０との接続のために（図８参照）、上り拡張点ＤＤＤＣの上り第１検知点８１の所で線路１０に一端を溶接等にて接続された一対の第１接続線Ａ１，Ｂ１と、共用終止点ＤＤＣの上下第２検知点８２の所で線路１０に一端を溶接等にて接続された一対の第２接続線Ａ２，Ｂ２（又は第２検知点８２ａ，８２ｂに係る二対の第２接続線）と、下り拡張点ＢＢＤＣの下り第１検知点８３の所で線路１０に一端を溶接等にて接続された一対の第１接続線Ａ３，Ｂ３とを具えている。上述した踏切保安装置４０と同様、各接続線の長さの相違に起因するインダクタンスの不揃いによる不所望な影響を相殺するために、この構成例でも（図８参照）、第１接続線Ａ１，Ｂ１と第２接続線Ａ２，Ｂ２に調整用の可変容量部が挿入されている。
【０１４２】
また、踏切保安装置８０は、始動点用踏切制御子２１のリレー出力ＡＰＲ（下始動Ｒ）と終止点用踏切制御子２４のリレー出力ＤＰＲと踏切制御切替装置８４の第２終止Ｒリレーの接点出力と始動点用踏切制御子２３のリレー出力ＣＰＲ（上始動Ｒ）とを入力してそれらに基づき踏切警報制御を行って列車運転方向を判別するとともに列車運転方向に応じて上りＳＲリレーで上りＳＲを出力したり下りＳＲリレーで下りＳＲを出力する単線区間における踏切制御装置３４と（図９参照）、それらを組み合わせた結果である警報Ｒリレーの出力に応動する既述のスピーカや，警報灯３２，踏切遮断機３３と、線路１０に係る障害物検知を行うとともに上記列車運転方向指示およびマスク条件による警報認容時には障害物検知結果に応じて警報を発する踏切障害物検知装置３５も（図１０（ａ）参照）、備えている。
【０１４３】
これらのうち、接続線Ａ１，Ｂ１，Ａ２，Ｂ２，Ａ３，Ｂ３は、長さは別として従来の接続線と同じで良く、終止点用踏切制御子２４は、外部接続は別として、単体では既述した終止点用踏切制御子２２，２４と同一構成のもので良く、踏切障害物検知装置３５も、外部接続は別として、単体では既述したものと同じで良く、これらの詳細な説明は繰り返しとなるので割愛する。踏切制御装置３４も（図９参照）、上りＳＲリレー回路３４ａにおける条件と下りＳＲリレー回路３４ｂにおける条件とについてリレー出力ＤＰＲが第２終止Ｒリレーの動作接点で置き換えられた点を除けば、警報Ｒリレー回路３４ｃやその他の回路に変更がなく、リレー信号の入力以外は既述したものと同じと言えるので、やはり繰り返しとなる詳細な説明は割愛する。なお、上述した踏切制御装置３１と同様、警報Ｒリレー回路３４ｃに条件として入力されているリレー出力ＤＰＲまで第２終止Ｒリレーの接点出力で置き換えることも可能であり、そうすればリレー出力ＤＰＲの入力は要らない。
【０１４４】
踏切制御切替装置８４は（図８参照）、新たに導入されたものなので以下詳述するが、これは、上述した一の筐体に加えて、その筐体に何れも内蔵されている切替制御部８５と切替回路部８６と通過完了判定手段８７と障検マスク形成手段８８とを具えている。
踏切制御切替装置８４の筐体には内外接続用の接続端子が幾つか設けられており、それらは、上述した踏切制御切替装置５０，６０と同様に、踏切制御切替装置８４と外部との接続のために、第１接続線Ａ１，Ｂ１に対する接続手段と、第２接続線Ａ２，Ｂ２に対する接続手段と、第１接続線Ａ３，Ｂ３に対する接続手段と、終止点用踏切制御子２４に対する接続手段と、踏切制御装置３４に対する接続手段と、踏切障害物検知装置３５に対する接続手段などに割り振られており、それらの接続端子へ直に外部配線を接続しても良いが、踏切器具箱内配線や配線端子盤２８の端子などを介して接続されることが多い。
【０１４５】
切替制御部８５は（図８参照）、常時落下している即ち常態では励磁されない起点方接続Ｒリレーを主体とした起点方接続Ｒリレー回路と、常時落下している終点方接続Ｒリレーを主体とした終点方接続Ｒリレー回路と、常時落下している第１終止Ｒリレーを主体とした第１終止Ｒリレー回路と、常時落下している中継リレーＤＰＰＲを主体とした中継ＤＰＰＲリレー回路と、常時落下しているＤＰＰＳＬＲリレーを主体としたＤＰＰＳＬＲリレー回路と、常時落下している第１終止リセットＲリレーを主体とした第１終止リセットＲリレー回路とからなる。
【０１４６】
起点方接続Ｒリレーは、下り列車が下り始動点ＡＤＣに係る始動点用踏切制御子２１の列車検知区間に進入して踏切制御装置３４からの下りＳＲが落下（無励磁，有意状態）すると動作（励磁，有意状態）し、第１終止Ｒが動作（励磁，有意状態）するまでの間、動作を継続するようになっている。
終点方接続Ｒリレーは、上り列車が上り始動点ＣＤＣに係る始動点用踏切制御子２３の列車検知区間に進入して踏切制御装置３４からの上りＳＲが落下（無励磁，有意状態）すると動作（励磁，有意状態）し、第１終止Ｒが動作（励磁，有意状態）するまでの間、動作を継続するようになっている。
踏切制御切替装置８４の設置先が単線区間の線路１０であるため、下りＳＲリレーと上りＳＲリレーが同時期に落下（無励磁，有意状態）することがないので、起点方接続Ｒリレーと終点方接続Ｒリレーも同時に動作（励磁，有意状態）することがない。
【０１４７】
第１終止Ｒリレー回路は、上り列車が上り拡張点ＤＤＤＣの上り第１検知点８１の列車検知区間に進入したときと、下り列車が下り拡張点ＢＢＤＣの下り第１検知点８３の列車検知区間に進入したときに、終止点用踏切制御子２４のリレー出力ＤＰＲが動作（励磁，有意状態）することに応じて、第１終止Ｒリレーが動作（励磁，有意状態）するようになっている。そして、列車が共用終止点ＤＤＣの上下第２検知点８２（又は上り列車が上り第２検知点８２ａ若しくは下り列車が下り第２検知点８２ｂ）の列車検知区間を進出して終止点用踏切制御子２４のリレー出力ＤＰＲが落下（無励磁，無意状態）するまでの間、具体的には後で詳述する第１終止リセットＲリレーが動作（励磁，有意状態）するまで、第１終止Ｒリレーが動作（励磁，有意）状態を継続するようになっている。
【０１４８】
常態時、終止点用踏切制御子２４は共用終止点ＤＤＣの上下第２検知点８２（又は上り第２検知点８２ａ若しくは下り第２検知点８２ｂ）に接続されているので、踏切８の踏切道の所で軌道が不正に短絡されると、終止点用踏切制御子２４のリレー出力ＤＰＲが動作（励磁，有意状態）してしまうが、これによって第１終止Ｒリレーが不正に動作（励磁，有意状態）するのを防止するために、上述した下第１終止Ｒリレー回路５５ｂと同様、第１終止Ｒリレー回路でも、起点方接続Ｒリレーの動作条件及び終点方接続Ｒリレーの動作条件を挿入するとともに、第１終止Ｒリレーに緩動性を持たせている。
【０１４９】
中継リレーＤＰＰＲは、起点方接続Ｒリレーか終点方接続Ｒリレーが落下（無励磁，無意状態）している状態で、終止点用踏切制御子２４が共用終止点ＤＤＣの上下第２検知点８２（又は上り第２検知点８２ａ若しくは下り第２検知点８２ｂ）に接続されているときに、列車が上下第２検知点８２の列車検知区間に進入し終止点用踏切制御子２４のリレー出力ＤＰＲが動作（励磁，有意状態）すると、中継リレーＤＰＰＲが動作（励磁，有意状態）するようになっている。この中継リレーＢＰＰＲの動作（励磁，有意状態）が第２終止Ｒリレーの動作条件のひとつになっており、この中継リレーＤＰＰＲにも、上述した中継ＢＰＰＲリレー回路５５ｃの中継リレーＢＰＰＲや中継リレーＤＰＰＲと同じ理由から、終止点用踏切制御子２４と第１検知点８１，８３との接続が断たれるまでの時間以上の緩動時素であって終止用踏切制御子２４の緩放時素以上の緩動時素の緩動性を持たせている。
【０１５０】
ＤＰＰＳＬＲリレー回路は、中継リレーＤＰＰＲの出力を中継するものであるが、ＤＰＰＳＬＲリレーに緩放性を持たせているので、中継リレーＤＰＰＲが落下（無励磁，無意状態）した後も暫く、具体的には緩放時素の時間だけ、ＤＰＰＳＬＲリレーは、動作（励磁，有意）状態を維持し、遅れて落下（無励磁，無意状態）するようになっている。
第１終止リセットＲリレー回路は、中継リレーＤＰＰＲが落下（無励磁，無意状態）した時点では緩放性のあるＤＰＰＳＬＲリレーが動作（励磁，有意状態）していることに基づき、中継リレーＤＰＰＲが落下してからＤＰＰＳＬＲリレーが落下するまでの時間すなわちＤＰＰＳＬＲリレーの緩放時素の時間だけ、第１終止リセットＲリレーが動作（励磁，有意状態）するようになっている。上述したように、この第１終止リセットＲリレーの動作（励磁，有意状態）により第１終止Ｒリレーが落下（無励磁，無意状態）するようになっている。
【０１５１】
このようなリレー回路からなる切替制御部８５は、筐体に内蔵されていて、列車方向判別手段の判別結果として下りＳＲリレーの接点出力と上りＳＲリレーの接点出力とを踏切制御装置３４から入力しており、それに基づいて、上り列車の上り始動点ＣＤＣへの到来時には先ず切替回路部８６に上りの第１切替状態をとらせることにより終止点用踏切制御子２４に上り拡張点ＤＤＤＣの上り第１検知点８１に係る列車検知を行わせ、その後の上り第１検知点８１への列車進行時には切替回路部８６に第２切替状態をとらせることにより終止点用踏切制御子２４に共用終止点ＤＤＣの上下第２検知点８２に係る列車検知を行わせる一方、下り列車の下り始動点ＡＤＣへの到来時には先ず切替回路部８６に下りの第１切替状態をとらせることにより終止点用踏切制御子２４に下り拡張点ＢＢＤＣの下り第１検知点８３に係る列車検知を行わせ、その後の下り第１検知点８３への列車進行時には切替回路部８６に第２切替状態をとらせることにより終止点用踏切制御子２４に共用終止点ＤＤＣの上下第２検知点８２に係る列車検知を行わせるものとなっている。
【０１５２】
切替回路部８６は、終止点用踏切制御子２４から出力された照査用発振信号を伝達する制御子内配線ＡＡ，ＢＢと、上述した第１接続線Ａ１，Ｂ１と上下第２検知点８２（又は上り第２検知点８２ａ若しくは下り第２検知点８２ｂ）と下り第１検知点８３とのうち何れか一対の接続線とを、切替制御部８５の終点方接続Ｒリレーと起点方接続Ｒリレーの動作状態に応じて選択的に接続させるものであり、そのために、制御子内配線ＡＡ，ＢＢと第１接続線Ａ１，Ｂ１とを筐体内で接続する分岐配線と、この分岐配線に介挿して直列接続された終点方接続Ｒリレーの動作（励磁，有意状態）接点と、制御子内配線ＡＡ，ＢＢと第１接続線Ａ３，Ｂ３とを筐体内で接続する分岐配線と、この分岐配線に介挿して直列接続された起点方接続Ｒリレーの動作（励磁，有意状態）接点と、制御子内配線ＡＡ，ＢＢと第２接続線Ａ２，Ｂ２とを筐体内で接続する分岐配線と、この分岐配線に介挿して直列接続された起点方接続Ｒリレー及び終点方接続Ｒリレー双方の落下（無励磁，有意状態）接点とを具えている。後者の分岐配線に介挿してリレー接点と直列接続された可変容量部（第２調整部）も具えている。
【０１５３】
そして、切替回路部８６は、終点方接続Ｒリレーが動作（励磁，有意状態）している上りの第１切替状態では、制御子内配線ＡＡ，ＢＢひいては終止点用踏切制御子２４と第１接続線Ａ１，Ｂ１ひいては上り拡張点ＤＤＤＣの上り第１検知点８１とを接続させ、起点方接続Ｒリレーが動作（励磁，有意状態）している下りの第１切替状態では、制御子内配線ＡＡ，ＢＢひいては終止点用踏切制御子２４と第１接続線Ａ３，Ｂ３ひいては下り拡張点ＢＢＤＣの下り第１検知点８３とを接続させ、それ以外のときは、制御子内配線ＡＡ，ＢＢひいては終止点用踏切制御子２４と第２接続線Ａ２，Ｂ２ひいては共用終止点ＤＤＣの上下第２検知点８２（又は上り第２検知点８２ａ若しくは下り第２検知点８２ｂ）とを接続させるものとなっている。これらの三状態は択一的・排他的に切り替えられるようになっている。
【０１５４】
そのため、踏切制御切替装置８４を介して間接的に第１接続線Ａ１，Ｂ１と第２接続線Ａ２，Ｂ２と第１接続線Ａ３，Ｂ３とに接続される終止点用踏切制御子２４は、踏切制御切替装置８５の切替状態に依存して線路１０に対する照査用発振信号の送り込み位置が切り替えられるものとなっている。そして、終止点用踏切制御子２４は、上りの第１切替状態では上り拡張点ＤＤＤＣの上り第１検知点８１だけに係る列車検知を行い、下りの第１切替状態では下り拡張点ＢＢＤＣの下り第１検知点８３だけに係る列車検知を行い、第２切替状態では共用終止点ＤＤＣの上下第２検知点８２（又は上り第２検知点８２ａ若しくは下り第２検知点８２ｂ）だけに係る列車検知を行うようになっている。
【０１５５】
通過完了判定手段８７は（図８参照）、常時落下している第２終止Ｒリレーを主体としたリレー回路からなり、起点方接続Ｒリレーの落下接点と終点方接続Ｒリレーの落下接点と第１終止Ｒリレーの動作接点と中継リレーＢＰＰＲの動作接点とを条件として第２終止Ｒリレーが動作（励磁，有意状態）するものであり、この第２終止Ｒリレーの接点出力を、従来の終止点用踏切制御子２４のリレー出力ＤＰＲ（終止Ｒ）に代わる新たな終止条件として、踏切制御装置３４に送出するようになっている（図９も参照）。
【０１５６】
そして（図８参照）、上り始動点ＣＤＣの列車検知区間への上り列車の進入を検知した始動点用踏切制御子２３のリレー出力ＣＰＲ（上始動Ｒ）の落下（無励磁，有意状態）に応じて落下する上りＳＲリレー（上りの列車運転方向指示）の落下（無励磁，有意状態）を条件とする終点方接続Ｒリレーが動作（励磁，有意状態）し、その後に上り拡張点ＤＤＤＣまで進んで上り第１検知点８１に係る列車検知区間に進入した上り列車を検知した終止点用踏切制御子２４のリレー出力ＤＰＲが動作（励磁，有意状態）し、更に共用終止点ＤＤＣ（又は上り終止点ＤＤＣａ）まで進んで上下第２検知点８２（又は上り第２検知点８２ａ）に係る列車検知区間に進入した上り列車を検知した終止点用踏切制御子２４のリレー出力ＤＰＲとその中継リレーＤＰＰＲが動作（励磁，有意状態）すると、第２終止Ｒリレーが動作（励磁，有意状態）するようになっている。しかも、この第２終止Ｒリレーの動作に応じて、踏切制御装置３４では、上り始動点ＣＤＣへの上り列車の到来に起因して落下（無励磁，有意状態）していた上りＳＲリレーが動作（励磁，有意）状態に戻るので（図９の上りＳＲリレー回路３４ａを参照）、警報停止の準備が整うようになっている。
【０１５７】
また、通過完了判定手段８７は（図８参照）、下り始動点ＡＤＣの列車検知区間への下り列車の進入を検知した始動点用踏切制御子２１のリレー出力ＡＰＲ（下始動Ｒ）の落下落下（無励磁，有意状態）に応じて落下する下りＳＲリレー（下りの列車運転方向指示）の落下（無励磁，有意状態）を条件とする起点方接続Ｒリレーが動作（励磁，有意状態）し、その後に下り拡張点ＢＢＤＣまで進んで下り第１検知点８３に係る列車検知区間に進入した下り列車を検知した終止点用踏切制御子２４のリレー出力ＤＰＲが動作（励磁，有意状態）し、更に共用終止点ＤＤＣ（又は下り終止点ＤＤＣｂ）まで進んで上下第２検知点８２（又は下り第２検知点８２ｂ）に係る列車検知区間に進入した下り列車を検知した終止点用踏切制御子２４のリレー出力ＤＰＲとその中継リレーＤＰＰＲが動作（励磁，有意状態）すると、この場合も、第２終止Ｒリレーが動作（励磁，有意状態）するようになっている。しかも、この第２終止Ｒリレーの動作に応じて、踏切制御装置３４では、下り始動点ＡＤＣへの下り列車の到来に起因して落下（無励磁，有意状態）していた下ＳＲリレーが動作（励磁，有意）状態に戻るので（図９の下りＳＲリレー回路３４ｂを参照）、警報停止の準備が整うようになっている。
【０１５８】
さらに、通過完了判定手段８７は（図８参照）、上り列車であれ下り列車であれ列車が共用終止点ＤＤＣの上下第２検知点８２（又は上り第２検知点８２ａ若しくは下り第２検知点８２ｂ）に係る列車検知区間を進出すると、終止点用踏切制御子２４のリレー出力ＤＰＲが落下（無励磁，無意状態）し、その中継リレーＤＰＰＲも落下（無励磁，無意状態）するので、第２終止Ｒリレーが落下（無励磁，無意状態）するようになっている。また、終止点用踏切制御子２４のリレー出力ＤＰＲの落下（無励磁，無意状態）に応じて、踏切制御装置３４では（図９の警報Ｒリレー回路３４ｃを参照）、リレー出力ＤＰＲの落下から例えば１〜４秒ほどの緩動時素の経過後に、警報Ｒリレーが動作（励磁，無意状態）して、踏切警報が停止するようになっている。
【０１５９】
そして、このような通過完了判定手段８７は、上り列車については、上り始動点ＣＤＣへの列車進入と上り第１検知点８１への列車進入と上下第２検知点８２（又は上り第２検知点８２ａ）への列車進入及び列車進出とがその順に行われたか否かを判別してその順に行われたときには踏切８を上り列車が通過し終えたと判定するとともに、下り列車については、下り始動点ＡＤＣへの列車進入と下り第１検知点８３への列車進入と上下第２検知点８２（又は下り第２検知点８２ｂ）からの列車進出とがその順に行われたか否かを判別してその順に行われたときには踏切８を上り列車が通過し終えたと判定するものであって、その判定結果を踏切制御装置３４に送出して踏切警報の停止に供するものとなっている。
【０１６０】
障検マスク形成手段８８は、第１終止Ｒリレーの動作接点と終止点用踏切制御子２４のリレー出力ＤＰＲの動作接点とを並列にしたリレー回路からなり、その並列回路で形成したマスクＲリレー信号を、踏切障害物検知の上り側マスク条件および下り側マスク条件として、踏切障害物検知装置３５に送出するようになっている。第１終止Ｒリレーは、上述した下第１終止Ｒリレーと上第１終止Ｒリレーとを併用したのと同様に、上り列車が上り拡張点ＤＤＤＣの上り第１検知点８１に係る列車検知区間に進入したときから、及び下り列車が下り拡張点ＢＢＤＣの下り第１検知点８３に係る列車検知区間に進入したときから、共用終止点ＤＤＣの上下第２検知点８２（又は上り第２検知点８２ａ若しくは下り第２検知点８２ｂ）に係る列車検知区間を進出するまでの期間だけ、動作（励磁，有意状態）するので、第１終止Ｒリレーの信号から生成されたマスクＲリレー信号は、第１検知点８１，８３への列車進入と第２検知点８２からの列車進出とに亘る障検マスク区間に対応した信号となる（図７参照）。
【０１６１】
それだけでもマスクＲリレー信号は障害物検知装置のマスク条件として理想的なものと言えるが（図１９参照）、この障検マスク形成手段８８にあっては（図８参照）、終止点用踏切制御子２４のリレー出力ＤＰＲの動作（励磁，有意状態）接点を付加したことにより、例え第１終止Ｒリレーが動作不能になった場合でも、従来と同等の機能がリレー出力ＤＰＲによって維持されるようになっているので、安全性が高まっている。また、踏切障害物検知装置３５は（図１０（ａ）参照）、その内部構成は従来のままでも、外部入力の変更によって、下り列車に係る障検マスク区間も、上り列車に係る障検マスク区間も、踏切８の踏切道から外れた所しか占めていなかった狭い旧区間から（図１７（ａ）参照）、踏切８を区間内に収めた広い新区間に拡張されたものとなっているので（図７（ａ）参照）、列車速度の如何にかかわらず踏切道を通過中の列車を障害物と誤認することがないものとなっている。
【０１６２】
この実施例２の踏切制御切替装置８４及びそれを導入した単線区間における踏切保安装置８０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。
図１１は、踏切保安装置８０の概略図であり、（ａ）が上り列車到来時の切替状態を示し、（ｂ）が上り列車到来後進行時の切替状態を示している。また、図１２は、踏切保安装置８０の概略図であり、（ａ）が下り列車到来時の切替状態を示し、（ｂ）が下り列車到来後進行時の切替状態を示している。さらに、図１０（ｂ）〜（ｅ）は、上り列車に対する列車検知と踏切障害物検知とに係るリレー信号等のタイムチャートである。
【０１６３】
単線区間の線路１０に対して新たに踏切保安装置８０を設置する場合は上述した構成（図７〜図１０（ａ）参照）通りに踏切制御子２１，２３，２４や，踏切制御装置３４，警報灯３２，踏切遮断機３３，踏切障害物検知装置３５，踏切制御切替装置８４の配設とそれらに係る配線を行えば良く、既設の単線区間における踏切保安装置３８に踏切制御切替装置８４を追加して踏切保安装置３８を踏切保安装置８０にする場合は踏切制御切替装置８４を追加してからそれに係る配線を変更すれば良いが、何れの場合も、設置が済んだら運用を開始する前に、上述したように模擬信号等で切替回路部８６の接続状態を切り替えながら調整器２５ａや可変容量部を操作して照査用発振信号のレベル調整を行うことにより、第１接続線Ａ１，Ｂ１と第２接続線Ａ２，Ｂ２と第１接続線Ａ３，Ｂ３との長さの相違に基づく接続線切替時のインピーダンス変化に起因する照査用発振信号の不所望な変動を解消しておく。それから踏切保安装置８０の運用を開始する。
【０１６４】
踏切保安装置８０の運用を開始しても、列車が踏切８の近くに在線していなければ（図７（ａ）参照）、踏切制御子２１，２３，２４が何れも列車を検知しないので、そのリレー出力ＡＰＲ，ＣＰＲ，ＤＰＲがそれぞれ動作（励磁，無意状態），動作（励磁，無意状態），落下（無励磁，無意状態）で何れも無意状態になっており、それに対応して上りＳＲリレーも下りＳＲリレーも動作（励磁，無意）状態を維持するので、踏切保安装置８０の内部の各リレーの詳細な動作説明は簡潔な説明のため割愛するが、終止点用踏切制御子２４は、第２切替状態の踏切制御切替装置８４によって共用終止点ＤＤＣの上下第２検知点８２に接続されて、上下第２検知点８２に係る列車検知を行う。
【０１６５】
そして、踏切保安装置８０の設置された単線の線路１０を上り列車が終点側から踏切８に向かって走行して来て上り始動点ＣＤＣの列車検知区間の区間に進入すると（図１１（ａ）参照）、始動点用踏切制御子２３が上り列車を検知して、始動点用踏切制御子２３のリレー出力ＣＰＲ（上始動Ｒ）が落下（無励磁，有意状態）するので、それまで動作（励磁，無意状態）していた上りＳＲリレーが、落下（無励磁，有意状態）する（図１０（ｂ）の左側部分を参照）。すると、それに応じて、上りの踏切制御区間の始点が踏切制御装置３４によって確認されて踏切警報が開始されるとともに、終止点用踏切制御子２４は、上りの第１切替状態になった踏切制御切替装置８４によって上り拡張点ＤＤＤＣの上り第１検知点８１に接続されて、上り第１検知点８１に係る列車検知を行う。
【０１６６】
線路１０が単線で同時には下り列車が来ないうえ、この時点では未だ上り列車が上り拡張点ＤＤＤＣにすら到達していないことから、始動点用踏切制御子２１も終止点用踏切制御子２４も列車を検知せず、始動点用踏切制御子２１のリレー出力ＡＰＲ（下始動Ｒ）は動作（励磁，無意状態）し続け、終止点用踏切制御子２４の出力リレーＤＰＲも落下（無励磁，無意状態）しているので、マスクＲリレー信号も落下（無励磁，無意状態）したままであり（図１０（ｃ）左側部分を参照）、踏切障害物検知装置３５は踏切８に対して障害物の検知と検知時の警報出力を行う。また、この状態では（図１１（ａ）参照）、踏切８に列車検知区間の掛かる共用終止点ＤＤＣの上下第２検知点８２から終止点用踏切制御子２４が切り離されていて、踏切８の所では列車検知が行われないので、踏切８の踏切道で踏切通行体によって線路１０が不所望に短絡されたとしても、踏切警報は停止しない。
【０１６７】
そして、上り列車が進行して上り拡張点ＤＤＤＣの上り第１検知点８１の列車検知区間に進入すると（図１１（ｂ）参照）、終止点用踏切制御子２４によって上り列車が検知され、終止点用踏切制御子２４のリレー出力ＤＰＲが動作（励磁，有意状態）し、それに応じてマスクＲリレーも動作（励磁，有意状態）するので（図１０（ｃ）中央部分を参照）、踏切障害物検知装置３５では踏切障害物検知のマスクが働く。また、終止点用踏切制御子２４のリレー出力ＤＰＲの動作（励磁，有意状態）に応じて踏切制御切替装置８４が第２切替状態をとるので、終止点用踏切制御子２４は、共用終止点ＤＤＣの上下第２検知点８２に接続されて、上下第２検知点８２に係る列車検知ができる状態で待機することになる（図１１（ｂ）参照）。また、その切替によってリレー出力ＤＰＲが落下（無励磁，無意状態）するが、第１終止Ｒリレーが動作（励磁，有意）状態を維持するので、踏切障害物検知装置３５では踏切障害物検知のマスクが働き続ける。
【０１６８】
それから、上り列車が更に進行して踏切８に差し掛かると（図１０（ｄ）中央部分を参照）、その上り列車に感応して踏切障害物検知装置３５では障害物感応信号ＳＳが不感状態から有感状態になるが、踏切障害物検知装置３５では既にマスクが効いているため、発報制御信号ＢＺが無意（無警報状態）のまま変わらないので、誤報は出ない。
その後、上り列車が共用終止点ＤＤＣの上下第２検知点８２の列車検知区間へ進行して（図１０（ｂ）右側部分を参照）、終止点用踏切制御子２４のリレー出力ＤＰＲが再び動作（励磁，有意状態）すると、それに応じて踏切制御装置３４では上りＳＲリレーが動作（励磁，無意）状態に戻るが、マスクＲリレー信号は動作（励磁，有意状態）し続けるので（図１０（ｃ）中央部分を参照）、やはり誤報は出ない。
【０１６９】
そして、更に上り列車が走行して踏切８を完全に通り抜けると（図１０（ｄ）中央右寄り部分を参照）、踏切障害物検知装置３５では障害物感応信号ＳＳが有感状態から不感状態に戻るが、依然として、マスクＲリレー信号が動作（励磁，有意状態）し続けるので（図１０（ｃ）中央右寄り部分を参照）、踏切障害物検知装置３５から誤報が出ることはない。それから、上り列車が走行して共用終止点ＤＤＣの上下第２検知点８２の列車検知区間をも完全に抜けると（図１０（ｃ）右側部分を参照）、終止点用踏切制御子２４のリレー出力ＤＰＲが落下（無励磁，無意状態）し、これに応じて第１終止Ｒリレー落下し、更にマスクＲリレー信号が落下（無励磁，無意状態）して踏切障害物検知装置３５が通常状態に戻る一方、踏切制御切替装置８４が第２切替状態のままで、終止点用踏切制御子２４が共用終止点ＤＤＣの上下第２検知点８２に係る列車検知を行う状態を維持するので、上り列車が起点側へ去ると、踏切保安装置８０の全体が列車非在線状態に戻る（図７（ａ）参照）。
【０１７０】
このような、終止点用の列車検知位置の切替と踏切障害物検知の発報マスク動作とによって、踏切制御切替装置８４を導入した踏切保安装置８０では、上りの踏切制御区間が上り始動点ＣＤＣの列車検知区間と共用終止点ＤＤＣの上下第２検知点８２の列車検知区間とに亘る区間に維持されるとともに、上りの障検マスク区間が上り拡張点ＤＤＤＣの上り第１検知点８１の列車検知区間と共用終止点ＤＤＣの上下第２検知点８２の列車検知区間とに亘る区間に拡張されて、踏切８が上りの踏切制御区間内にも上りの障検マスク区間内にも完全に収まるため、上り列車の最先頭が踏切８に差し掛かってから下り列車の最後尾が踏切８を抜け出すまでの時間ｔが、列車の高速走行に対応して短い場合はもちろん（図１０（ｄ）参照）、列車の低速走行に対応して長い場合でも（図１０（ｅ）参照）、踏切障害物検知装置３５が踏切通過中の列車を検知して誤報が出るという虞が全くないうえ、上り列車の踏切通過後は速やかに踏切警報が停止する。
【０１７１】
上りと下りの列車が同じ線路１０を逆向きに走行する単線区間に踏切保安装置８０が適用されているので、多少重複するが、下り列車についても簡潔に説明する。列車が踏切８の近くに在線していなければ、上述したように、踏切制御子２１，２３，２４が何れも列車を検知せず、終止点用踏切制御子２４は、第２切替状態の踏切制御切替装置８４によって共用終止点ＤＤＣの上下第２検知点８２に接続されていて、上下第２検知点８２に係る列車検知を行う。そして、下り列車が起点側から踏切８に向かって走行して来て下り始動点ＡＤＣの列車検知区間に進入すると（図１２（ａ）参照）、始動点用踏切制御子２１が下り列車を検知して、下りの踏切制御区間の始点が踏切制御装置３４によって確認されて踏切警報が開始されるとともに、終止点用踏切制御子２４は、下りの第１切替状態になった踏切制御切替装置８４によって下り拡張点ＢＢＤＣの下り第１検知点８３に接続されて、下り第１検知点８３に係る列車検知を行う。
【０１７２】
しかも、この状態では（図１２（ａ）参照）、踏切８に列車検知区間の掛かる共用終止点ＤＤＣの上下第２検知点８２から終止点用踏切制御子２４が切り離されていて、踏切８の所では列車検知が行われないので、踏切８の踏切道で踏切通行体によって線路１０が不所望に短絡されたとしても、踏切警報は停止しない。
また、この状態では、マスクＲリレー信号が落下（無励磁，無意状態）したままなので、踏切障害物検知装置３５は、踏切８の踏切道に対する障害物の検知や検知時の警報出力を行う。
【０１７３】
そして、下り列車が進行して下り拡張点ＢＢＤＣの下り第１検知点８３の列車検知区間に進入すると（図１２（ｂ）参照）、踏切制御切替装置８４が第２切替状態に戻り、それによって、終止点用踏切制御子２４は、共用終止点ＤＤＣの上下第２検知点８２に接続されて、上下第２検知点８２に係る列車検知を行う。また、マスクＲリレー信号が動作（励磁，有意状態）するので、踏切障害物検知装置３５では踏切障害物検知のマスクが働く。それから、下り列車が更に進行して踏切８に差し掛かると、その下り列車に感応して踏切障害物検知装置３５では障害物感応信号ＳＳが不感状態から有感状態になるが、踏切障害物検知装置３５では既にマスクが効いているため、発報制御信号ＢＺが無意（無警報状態）のまま変わらないので、誤報は出ない。
【０１７４】
その後、下り列車が更に走行して共用終止点ＤＤＣの上下第２検知点８２に係る列車検知区間をも完全に抜けると、終止点用踏切制御子２４のリレー出力ＤＰＲが落下（無励磁，無意状態）し、これに応じてマスクＲリレー信号が落下（無励磁，無意状態）して踏切障害物検知装置３５が通常状態に戻る一方、踏切制御切替装置８４が第２切替状態のままで、終止点用踏切制御子２４が共用終止点ＤＤＣの上下第２検知点８２に係る列車検知を行う状態を維持するので、下り列車が終点側へ去ると、踏切保安装置８０の全体が列車非在線状態に戻る（図７（ａ）参照）。
【０１７５】
このような、終止点用の列車検知位置の切替と踏切障害物検知の発報マスク動作とによって、踏切制御切替装置８４を導入した踏切保安装置８０では、下りの踏切制御区間が下り始動点ＡＤＣの列車検知区間と共用終止点ＤＤＣの上下第２検知点８２の列車検知区間とに亘る区間に維持されるとともに、下りの障検マスク区間が下り拡張点ＢＢＤＣの下り第１検知点８３の列車検知区間と共用終止点ＤＤＣの上下第２検知点８２の列車検知区間とに亘る区間に拡張されて、踏切８が下りの踏切制御区間内にも下りの障検マスク区間内にも完全に収まる。そのため、踏切制御切替装置８４を導入した踏切保安装置８０にあっては、終止点用踏切制御子２４が一台だけのままであっても、上りの踏切制御区間も下りの踏切制御区間も上りの障検マスク区間も下りの障検マスク区間も理想状態になる。
【０１７６】
［その他］
上記実施例では、切替制御部５５，６５，８５や、切替回路部５６，６６，８６、通過完了判定手段５７，６７，８７、障検マスク形成手段５８，６８，８８を、非同期式のリレー回路にて具体化したことから、回路動作の安定化のために、第１終止ＲリレーやＢＰＰＳＬＲリレー等に緩動性や緩放性を持たせたが、例えばデジタル回路やプログラマブルなマイクロプロセッサといった電子回路を採用して同期式の順序回路にて具体化しても良く、そうすれば、不所望なレーシング等の不安定現象の発現を容易に抑えることができるので、緩動性や緩放性は考慮する必要がない。
【０１７７】
上記実施例１では、可変容量部５６ａが、一つだけ設けられて、分岐配線ａ２，ｂ２の何れかに介挿されていたが、可変容量部は、分岐配線ａ２，ｂ２の双方に設けられていても良く、さらには分岐配線ａ１，ｂ１の何れか一方または双方にだけ設けられていても良く、分岐配線ａ１，ｂ１の何れか一方または双方と分岐配線ａ２，ｂ２の何れか一方または双方とに設けられていても良い。コモンモードの雷サージに対する耐力を高めるためには、分岐配線ａ１，ｂ１の両方に及び／又は分岐配線ａ２，ｂ２の両方に同じ容量のコンデンサーを介挿し回線を平衡させるのがベターである。実施例２でも同様である。
【０１７８】
上記実施例１では、第１接続線Ａ１，Ｂ１や第２接続線Ａ２，Ｂ２を踏切制御切替装置５０の筐体の接続端子５１や接続端子５２に接続するに際して、第１接続線Ａ１，Ｂ１や第２接続線Ａ２，Ｂ２を配線端子盤２８の端子に一旦接続しておき、その配線端子盤２８から踏切制御切替装置５０までは踏切器具箱内配線４１，４２で延長するようになっていたが、踏切器具箱内への収納は必須でないので、また踏切器具箱内に収納する場合でも配線端子盤２８の使用は必須でないので、第１接続線Ａ１，Ｂ１や第２接続線Ａ２，Ｂ２は接続端子５１や接続端子５２に直接接続しても良い。
【０１７９】
上記実施例１では複線区間における上り側の線路１０と下り側の線路１０との双方に踏切制御切替装置５０，６０が設置されていたが、予算や工期などの都合によっては、それらのうち何れか片方だけを設置しても良く、他方は、遅れて設置しても良く、設置しないままにしても良い。そのように複数の線路のうち一部の線路にだけ踏切制御切替装置を設置した場合、設置した線路については本発明の効果を享受することができる。
上記実施例では、踏切８が第１種でそこに踏切遮断機３３が設置されていたが、本発明の実施に踏切遮断機３３は必須でないので、踏切８が第３種の場合は踏切遮断機３３を省いても良い。
【０１８０】
また、本願発明の踏切制御切替装置を組み込んだ踏切保安装置にあっては、複線区間、単線区間とも、列車の進行方向に対して、踏切道手前側の第１検知点で列車を検知したことと、次に、列車検知区間が踏切道と重なっている第２検知点（踏切上検知点，踏切上の打込み点）で列車を検知したこととの２重の検知及びシーケンシャルな順序性のチェックが満足したことをもって、警報終止条件としている。単に第１検知点あるいは第２検知点で、不正な軌道短絡が発生したとしても、これを列車の進出(通過)とは判断せずに、これをリジェクトすることにより、警報が停止しないようにしている。従って、警報終止用の踏切制御子の列車検知区間が踏切道と重なるように設置したことに起因して、踏切通行体によって軌道が不正に短絡されたとしても、不所望に警報が停止するのは回避することができる。更には、警報開始時点に第２検知点において、不正に軌道が短絡状態であることを検知したときや、検知点（接続点，打込み点）を第１検知点に切り替えた時点に第１検知点において不正に軌道が短絡状態であることを検知したときには、危険な不正状態と見做し警報を継続するとともに、外部に警報出力する機能を持たせることも可能である。
【０１８１】
また、本願発明が以下の効果（１）〜（４）を奏することが確認される。
（１）  踏切警報の終止（停止）の時期が、警報終止用の踏切制御子の列車検知区間が踏切道と重なった第２検知点を列車が通過したことを検知した時点となり、列車が踏切道を通過し終わって速やかに踏切警報が停止する。これにより、従来の踏切の設備のように、列車が踏切道を通過し終わってから相当時分経過後に警報停止することが解消し、道路通行者の焦燥感・イライラ感を軽減する社会的要請に応えられる。
（２）  複線区間、単線区間とも、列車の進行方向に対して、踏切道手前側の第１検知点で列車を検知したことと、次に、列車検知区間が踏切道と重なっている第２検知点で列車を検知したことの２重の検知とシーケンシャルな順序性のチェックが満足したことをもって警報終止条件とすることにより、ひとつの検知点（接続点，打込み点）、つまりひとつの検知点のみによる列車の進出(通過)検知により警報を終止(停止)させる条件とする従来の踏切の設備や論理に比べ、警報終止条件の確実性、厳密性が数段高まり、踏切の安全性が向上する。
【０１８２】
（３）  上記の、列車が踏切道を通過し終わって速やかに踏切警報が停止する効果、及び警報終止条件の確実性、厳密性の向上の効果がある機能を、警報終止用の踏切制御子へのレールの打込み点を複数設け、列車の運転方向（単線区間に限る）と列車の走行に従って、時分割に、検知点（接続点，打込み点）を選択して切り替え、一つの警報終止用の踏切制御子で実現することにより、複数の踏切制御子を設けて実現する方式に比べ、イニシャルコスト及びランニングコストが軽減できるとともに、保全性も向上する。
（４）  踏切の警報停止条件を適正するための論理（条件）の一部を流用（活用）することにより、別途、新たな論理（条件）を設けることなく、踏切障害物検知装置のマスク条件の適正化が図れる。
【産業上の利用可能性】
【０１８３】
本発明の踏切保安装置および踏切制御切替装置が単線区間と狭義の複線区間に適用できることは上記実施例にて具体的に説明したが、複々線など、上り側の線路と下り側の線路とのうち何れか一方または双方が更に複数敷設されている広義の複線区間にも本発明は適用することができる。
【符号の説明】
【０１８４】
８…踏切、１０…線路、１１，１２…レール、
１４，１４ａ，１５，１５ａ…接続線取付箇所（接続点，検知点）、
２１…始動点用踏切制御子（閉電路形踏切制御子）、
２２…終止点用踏切制御子（開電路形踏切制御子）、
２３…始動点用踏切制御子（閉電路形踏切制御子）、
２４…終止点用踏切制御子（開電路形踏切制御子）、
２５…発振有無検出部（電路開閉検出部）、２５ａ…調整器（第１調整部）、
２６…リレー駆動部、２７…踏切器具箱内配線、２８…配線端子盤、
３１…踏切制御装置（複線用，列車方向判別手段）、３２…警報灯、
３３…踏切遮断機、３４…踏切制御装置（単線用，列車方向判別手段）、
３５…踏切障害物検知装置、３５ａ…踏切障害物検知装置（マスク拡張）、
３７…踏切保安装置（複線用）、３８…踏切保安装置（単線用）、
４０…踏切保安装置（複線用）、４１〜４６…踏切器具箱内配線、
４７ａ…上り第１検知点（上り拡張点ＤＤＤＣにおける接続線取付箇所）、
４７ｂ…上り第２検知点（上り終止点ＤＤＣにおける接続線取付箇所）、
４８ａ…下り第１検知点（下り拡張点ＢＢＤＣにおける接続線取付箇所）、
４８ｂ…下り第２検知点（下り終止点ＢＤＣにおける接続線取付箇所）、
５０…踏切制御切替装置（接続線切替ユニット）、
５１〜５４，５４ａ，５４ｂ，５４ｃ…接続端子、
５５…切替制御部、５５ａ…下切替Ｒリレー回路、
５５ｂ…下第１終止Ｒリレー回路、５５ｃ…中継ＢＰＰＲリレー回路、
５５ｄ…ＢＰＰＳＬＲリレー回路、５５ｅ…下第１終止リセットＲ回路、
５６…切替回路部、５６ａ…可変容量部（第２調整部）、
５７…通過完了判定手段、５８…障検マスク形成手段、
６０…踏切制御切替装置（接続線切替ユニット）、
６５…切替制御部、６６…切替回路部、
６７…通過完了判定手段、６８…障検マスク形成手段、
８０…踏切保安装置（単線用）、
８１…上り第１検知点（上り拡張点ＤＤＤＣにおける接続線取付箇所）、
８２…上下第２検知点（共用終止点ＤＤＣにおける接続線取付箇所）、
８２ａ…上り第２検知点（上り終止点ＤＤＣａにおける接続線取付箇所）、
８２ｂ…下り第２検知点（下り終止点ＤＤＣｂにおける接続線取付箇所）、
８３…下り第１検知点（下り拡張点ＢＢＤＣにおける接続線取付箇所）、
８４…踏切制御切替装置（接続線切替ユニット）、
８５…切替制御部、８６…切替回路部、
８７…通過完了判定手段、８８…障検マスク形成手段、
ＡＡ，ＢＢ…制御子内配線、ａ１，ｂ１…分岐配線、ａ２，ｂ２…分岐配線、
Ａ１，Ｂ１…接続線（第１接続線）、Ａ２，Ｂ２…接続線（第２接続線）、
Ａ３，Ｂ３…接続線Ａ３，Ｂ３（下りの第１接続線）、
ＡＤＣ…下り始動点、ＢＤＣ…下り終止点、ＢＢＤＣ…下り拡張点、
ＣＤＣ…上り始動点、ＤＤＣ…上り終止点、ＤＤＤＣ…上り拡張点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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