(57)【要約】      （修正有）【課題】苗の植え付け間隔が広くなる疎植作業に設定した状態で走行車体の走行速度を高速に設定したときでも脈動の発生を抑制出来る植付装置を提供する。【解決手段】駆動力を伝動する植付伝動部２１から駆動力が伝動されて不等速回転する複数個のロータリーケース３１、３２と、ロータリーケース毎に１つずつ設けられた苗載せ台から苗を取り植え付ける植付体２７、２８とを備え、同一の条に対応して複数個の植付体２７、２８が配置され、順次植え付け可能になっている植付装置である。【選択図】図３
2014045668.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（１０）の後方に昇降自在に装着された苗載せ台（２２）に載置されている苗を取り圃場に植え付ける植付装置であって、
駆動力を伝動する植付伝動部（２１）から前記駆動力が伝動されて不等速回転する複数個のロータリーケース（３１、３２）と、
前記ロータリーケース（３１、３２）毎に１つずつ設けられた、前記苗載せ台（２２）から苗を取り植え付ける植付体（２７、２８）とを備え、
同一の条に対応して複数個の前記植付体（２７、２８）が配置され、順次植え付け可能になっていることを特徴とする植付装置。
【請求項２】
前記同一の条に対応する前記植付体（２７、２８）のそれぞれのロータリーケース（３１、３２）は、前記植付体（２７、２８）の位置を基準として反対側に設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の植付装置。
【請求項３】
前記同一の条に対応する前記植付体（２７、２８）のそれぞれのロータリーケース（５７、５８、５５、５６）は、前記植付体（２７、２８）の位置を基準として同じ側に設けられていることを特徴とする、請求項１に記載の植付装置。
【請求項４】
走行車体（１０）の後方に昇降自在に装着された苗載せ台（２２）に載置されている苗を取り圃場に植え付ける植付装置であって、
駆動力を伝動する伝動軸（４７、４８）、前記伝動軸（４７、４８）から伝動される駆動力によって不等速回転するロータリーケース（６２、６３、８２、８３）、及び前記ロータリーケース（６２、６３、８２、８３）に設けられた、前記苗載せ台（２２）から苗を取り植え付ける植付体（２８、２７）を有する単位植付部（２３）を複数個と、
前記各伝動軸（４７、４８）に駆動力を伝動する主伝動軸（３３）とを備え、
少なくとも１つの前記単位植付部（２３）の前記ロータリーケース（８２、８３）の不等速回転の位相は、他の前記単位植付部（２３）の前記ロータリーケース（６２、６３）の不等速回転の位相とは、ずれていることを特徴とする植付装置。
【請求項５】
最も外側に配置されている２つの前記単位植付部（２３）の前記ロータリーケース（６２、６３）の不等速回転の位相は同一であることを特徴とする、請求項４に記載の植付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、田植機等の苗移植機に設けられる植付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
乗用型田植機などの苗移植機の後方に配置された苗載せ台に積載されている苗マットから苗を取り圃場に植え付ける苗植付装置として、左右方向の植付駆動軸を回転中心にして回転する左右のロータリーケースの両端部に苗取り爪と苗押出体を有した苗植付具を配置して、ロータリーケースの回転中に苗植付具の先端部をロータリーケースの回転外周へ突出させて、略楕円形状の植付軌跡線を描いて苗の分離、植付作動を行わせる技術が知られている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【０００３】
図２０（ａ）は、特許文献１における乗用型田植機の苗植付装置のロータリーケース部の左側面図を示し、図２０（ｂ）は、その苗植付装置のロータリーケース部の内部側面図を示す。尚、図２０（ａ）及び図２０（ｂ）では、向かって左側が乗用型田植機の前方を示している。
【０００４】
植付伝動ケース２００の後部には、左右方向の植付駆動軸２０１が軸装されて伝動回転する。植付駆動軸２０１の両側端部に左右のロータリーケース２０２の中央部が固定されており、左右のロータリーケース２０２は植付駆動軸２０１と共に回転する。
【０００５】
又、ロータリーケース２０２の両端部で外側部には、植付具回動軸２０８を軸装して苗植付具２０３の本体ケース部分が装着されている。
【０００６】
図２０（ｂ）に示す通り、ロータリーケース２０２内には、植付伝動ケース２００に固定された非回転の偏芯サンギヤ２０５が、植付駆動軸２０１の外周部に設けられている。又、植付具回動軸２０８に一体回転の偏芯プラネタリギヤ２０７が設けられており、偏芯サンギヤ２０５と偏芯プラネタリギヤ２０７との間には、これらの各ギヤと噛み合う構成で配置された偏芯カウンタギヤ２０６がカウンタギヤ軸２０９に軸装されている。
【０００７】
乗用型田植機の左側の側面を示した図２０（ａ）及び図２０（ｂ）では、ロータリーケース２０２は植付駆動軸２０１を中心として左回りに回転する。ロータリーケース２０２が左回りに回転すると、２本の植付具回動軸２０８は、植付駆動軸２０１を中心に左回りに公転するとともに、偏芯プラネタリギヤ２０７が偏芯カウンタギヤ２０６を介して偏芯サンギヤ２０５と噛み合っていることにより、各植付具回動軸２０８は右回りに自転し、その結果、２つの苗植付具２０３の各苗取り爪の先端は、植付具軌跡２０４を描く構成で移動する。
【０００８】
図２１は、従来の苗植付装置への駆動力の伝動構成を示した図である。図２１は、４条植の苗植付装置を備えた乗用型田植機の伝動構成を示している。
【０００９】
図２１は、上方から見た図であり、植付伝動ケース２００は、後方に向けて２つに分かれて伸びており、後方に伸びたそれぞれの先端部の両側にロータリーケース２０２が左右方向に伸びる植付駆動軸２０１に軸装されて配置されている。
【００１０】
ＰＴＯ軸２１０からの駆動力は、偏芯ギヤ機構２１１、ベベルギヤ機構２１２、出力軸２１３、駆動スプロケット２１４、伝動チェーン２１５及び従動スプロケット２１６を介して、各ロータリーケース２０２を回転させる植付駆動軸２０１に伝達される。
【００１１】
疎植時には、苗植付具２０３の各苗取り爪の先端の移動速度を、圃場へ苗を植え付ける際に速くする目的で、等速回転するＰＴＯ軸２１０に対応して、偏芯ギヤ機構２１１を設けることにより植付駆動軸２０１を不等速回転させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００７−０８９５１５号公報
【特許文献２】特開２０１２−０１９７４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
しかしながら、上記した従来の植付装置の構成では、苗の植え付け間隔が広くなる疎植作業に設定した状態で走行車体の走行速度を高速に設定すると、植付具に脈動が発生するという問題があった。
【００１４】
この問題について、以下に説明する。
【００１５】
図２２に、従来の田植機による疎植作業時における、苗植付具２０３の苗取り爪の先端の位置とロータリーケース２０２の回転速度との関係を示す。
【００１６】
苗植付具２０３の苗取り爪の先端は、植付具軌跡２０４に沿って移動するが、その移動速度が圃場へ苗を植え付ける際に高速になる構成で、ロータリーケース２０２は不等速回転している。従って、図２２に示す通り、苗植付具２０３の苗取り爪の先端が植付具軌跡２０４の最下点を通過する際に、ロータリーケース２０２は相対的に速く回転する。
【００１７】
図２０（ａ）に示す通り、植付駆動軸２０１を中心としたロータリーケース２０２の両端部に２つの苗植付具２０３が設けられているので、一方の苗植付具２０３が苗を植え付ける際には、他方の苗植付具２０３は上方に位置することになり、図２２に示す通り、苗植付具２０３の苗取り爪の先端が植付具軌跡２０４の最上点付近を通過する際にも、ロータリーケース２０２は相対的に速く回転する。
【００１８】
又、図２１に示す通り、車体の左右方向に並ぶ４つの苗植付具２０３によって同時に苗を植え付ける構成としており、４つのロータリーケース２０２は同じ位相で回転する。
【００１９】
従って、ロータリーケース２０２が１回転する間に２回、４つのロータリーケース２０２が同時に速く回転する構成で、各ロータリーケース２０２は不等速回転する。
【００２０】
全てのロータリーケース２０２が同じタイミングで高速に回転する構成で不等速回転するので、ロータリーケース２０２が高速に回転する際にＰＴＯ軸２１０へ大きな負荷がかかり、脈動の原因となる。苗の植え付け間隔が広くなる疎植作業に設定した状態で走行車体の走行速度を高速に設定すると、脈動がより発生し易くなる。
【００２１】
脈動が発生すると、苗植付具２０３が苗を取る直前で停止してしまい苗が取れず、欠株が生じてしまう。
【００２２】
特許文献２の植付装置では、この問題を解消すべく、脈動の発生し易いロータリーケースの加速時又は減速時にエンジン回転数、ＨＳＴ出力を制御しているが、エンジン回転数やＨＳＴ出力を変更すると、走行速度が変動するので、脈動を防止出来ても変速時に苗の植付間隔が設定した間隔よりも若干広くなる、もしくは狭くなることがあり、苗の植付精度が低下してしまう。又、特許文献２の植付装置では、走行速度を変更せずに植付作業をしている際に発生する脈動の発生の抑止効果は低いので、変速しない際に脈動が生じてしまい、欠株が発生してしまう。
【００２３】
本発明は、上記従来の植付装置の課題を考慮して、苗の植え付け間隔が広くなる疎植作業に設定した状態で走行車体の走行速度を高速に設定したときでも、脈動の発生を確実に抑制出来る植付装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２４】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
【００２５】
第１の本発明は、
走行車体（１０）の後方に昇降自在に装着された苗載せ台（２２）に載置されている苗を取り圃場に植え付ける植付装置であって、
駆動力を伝動する植付伝動部（２１）から前記駆動力が伝動されて不等速回転する複数個のロータリーケース（３１、３２）と、
前記ロータリーケース（３１、３２）毎に１つずつ設けられた、前記苗載せ台（２２）から苗を取り植え付ける植付体（２７、２８）とを備え、
同一の条に対応して複数個の前記植付体（２７、２８）が配置され、順次植え付け可能になっていることを特徴とする植付装置である。
【００２６】
又、第２の本発明は、
前記同一の条に対応する前記植付体（２７、２８）のそれぞれのロータリーケース（３１、３２）は、前記植付体（２７、２８）の位置を基準として反対側に設けられていることを特徴とする、第１の本発明の植付装置である。
【００２７】
又、第３の本発明は、
前記同一の条に対応する前記植付体（２７、２８）のそれぞれのロータリーケース（５７、５８、５５、５６）は、前記植付体（２７、２８）の位置を基準として同じ側に設けられていることを特徴とする、第１の本発明の植付装置である。
【００２８】
又、第４の本発明は、
走行車体（１０）の後方に昇降自在に装着された苗載せ台（２２）に載置されている苗を取り圃場に植え付ける植付装置であって、
駆動力を伝動する伝動軸（４７、４８）、前記伝動軸（４７、４８）から伝動される駆動力によって不等速回転するロータリーケース（６２、６３、８２、８３）、及び前記ロータリーケース（６２、６３、８２、８３）に設けられた、前記苗載せ台（２２）から苗を取り植え付ける植付体（２８、２７）を有する単位植付部（２３）を複数個と、
前記各伝動軸（４７、４８）に駆動力を伝動する主伝動軸（３３）とを備え、
少なくとも１つの前記単位植付部（２３）の前記ロータリーケース（８２、８３）の不等速回転の位相は、他の前記単位植付部（２３）の前記ロータリーケース（６２、６３）の不等速回転の位相とは、ずれていることを特徴とする植付装置である。
【００２９】
又、第５の本発明は、
最も外側に配置されている２つの前記単位植付部（２３）の前記ロータリーケース（６２、６３）の不等速回転の位相は同一であることを特徴とする、第４の本発明の植付装置である。
【発明の効果】
【００３０】
請求項１記載の本発明によって、複数の植付体（２７、２８）を各々不等速回転するロータリーケース（３１、３２）に設けたことにより、同一条で作業をする複数（２つ）の植付体（２７、２８）が互いの回転の影響を受けることなく苗取りから苗の植え付けを行なうことが出来るので、苗の植付作業時に脈動（シャクリ現象）の発生が防止され、苗の植付位置が前後にずれたり、苗の植え付けられない位置の発生が防止され、植付精度が向上する。
【００３１】
又、脈動の発生が防止されることにより、苗同士の間隔の広い疎植作業を行うときでも高速で走行することが出来るので、作業能率が向上する。
【００３２】
請求項２記載の本発明によって、同じ条に苗を植え付ける植付体（２７、２８）を異なるロータリーケース（３１、３２）で回転駆動させることが出来るので、一つの植付体（２７）の回転が他の植付体（２８）の回転の影響を受けることがなく、脈動の発生が防止され、苗の植付精度が向上する。
【００３３】
又、植付伝動部（２１）の一つの棒状の後端部に設けられた植付駆動軸（３０）の左右両側に各々ロータリーケース（３１、３２）を設けることにより、左右のロータリーケース（３１、３２）は同じタイミングで植付体（２７、２８）を回転させることが出来るので、左右の植付体（２７、２８）同士が回転に影響を与え合うことがなく、脈動の発生が防止され、苗の植付精度が向上する。
【００３４】
同じ条に苗を植え付ける２つの植付体（２７、２８）が装着されているロータリーケース（３１、３２）を個別に不等速回転させることが出来るので、各植付体（２７、２８）を苗の植え付けに適した軌跡で回転させることが出来ると共に、同じ条に苗を植え付ける他の植付体（２７、２８）との干渉を防止出来る。
【００３５】
請求項３記載の本発明によって、二つのロータリーケース（５５、５６）を植付駆動パイプ軸（２９）と植込駆動軸（３０）で別々に回転させると共に、位相を異ならせて設けたことにより、同じ条に苗を植え付ける植付体（２８）は互いの回転の影響を受けることなく回転して苗を植え付けることが出来るので、脈動の発生が防止され、苗の植付精度が向上する。
【００３６】
又、平面視では２つのロータリーケース（５５、５６）のそれぞれに装着された植付体（２８）が同一直線上に並ぶことにより、植付体（２８）の回転軌跡を互いに干渉しない軌跡とすることが出来るので、苗の植付間隔が乱れることが防止され、植付精度が向上する。
【００３７】
請求項４記載の本発明によって、各単位植付部（２３）への駆動力の供給経路を第１伝動軸（４７）と第２伝動軸（４８）で行うと共に、第１伝動軸（４７）と第２伝動軸（４８）に連結する第３偏芯ギヤ機構（６０）と第４偏芯ギヤ機構（６１）の位相を９０度ずらして配置したことにより、ロータリーケース（６２、６３、８２、８３）の不等速回転のタイミングを単位植付部（２３）毎にずらすことが出来るので、苗の植付間隔の広い疎植作業時に走行速度を高速に設定してもロータリーケース（６２、６３、８２、８３）同士の回転が干渉し合わなくなり、苗の植付作業時に脈動（シャクリ）の発生が防止され、苗の植付位置が前後にずれたり、苗の植え付けられない位置の発生が防止され、植付精度が向上する。
【００３８】
請求項５記載の本発明によって、植付装置の左右端における上下動が抑制され、いずれの条についても適切な深さに苗を植え付けることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施の形態の乗用型田植機の左側面図
【図２】本発明の実施の形態の乗用型田植機の平面図
【図３】本発明の実施の形態の乗用型田植機における苗植付装置への駆動力の伝動構成を示した図
【図４】（ａ）本発明の実施の形態の苗載せ台部分の側面図、（ｂ）本発明の実施の形態の、第１苗植付具を装着した第１ロータリーケースの側面図、（ｃ）本発明の実施の形態の、第２苗植付具を装着した第２ロータリーケースの側面図
【図５】本発明の実施の形態の第２ロータリーケース部の内部側面図
【図６】本発明の実施の形態の乗用型田植機による植付作業時における、苗植付具の苗取り爪の先端の位置とロータリーケースの回転速度との関係を示す図
【図７】本発明の実施の形態の、植付駆動軸に沿ってロータリーケースを二重に配置した構成の乗用型田植機における苗植付装置への駆動力の伝動構成を示した図
【図８】本発明の実施の形態の、植付駆動軸に沿ってロータリーケースを二重に配置した構成の乗用型田植機の、植付駆動軸とロータリーケースの連結部分における駆動力の伝動構成を示した図
【図９】本発明の実施の形態の他の構成の乗用型田植機における苗植付装置への駆動力の伝動構成を示した図
【図１０】本発明の実施の形態の８条植の乗用型田植機における苗植付装置への駆動力の伝動構成を示した図
【図１１】本発明の実施の形態の、他の構成の８条植の乗用型田植機における苗植付装置への駆動力の伝動構成を示した図
【図１２】本発明の実施の形態の、バランサーを設けた構成の乗用型田植機における苗植付装置への駆動力の伝動構成を示した図
【図１３】本発明の実施の形態のバランサーを設けた構成の乗用型田植機におけるＰＴＯ軸が受けるトルク変動を示す図
【図１４】本発明の実施の形態の、苗植付部下部を折りたたみ可能な構成とした乗用型田植機の左側面図
【図１５】本発明の実施の形態の、苗植付部下部を折りたたみ可能な構成とした乗用型田植機の、苗植付部下部を折りたたんだ状態における左側面図
【図１６】本発明の実施の形態の、苗植付部下部を折りたたみ可能な構成とした乗用型田植機の、苗植付部の連結構成を示す平面図
【図１７】本発明の実施の形態の、苗植付部支持用のストッパーを設けた構成の乗用型田植機の左側面図
【図１８】本発明の実施の形態の、苗植付部支持用のストッパーを設けた構成の乗用型田植機の平面図
【図１９】本発明の実施の形態の、苗植付部支持用のストッパーを設けた構成の乗用型田植機の、苗植付部をストッパーにより支持する状態における左側面図
【図２０】（ａ）従来の乗用型田植機の苗植付装置のロータリーケース部の左側面図、（ｂ）従来の乗用型田植機の苗植付装置のロータリーケース部の内部側面図
【図２１】従来の乗用型田植機における苗植付装置への駆動力の伝動構成を示した図
【図２２】従来の乗用型田植機による疎植作業時における、苗植付具の苗取り爪の先端の位置とロータリーケースの回転速度との関係を示す図
【発明を実施するための形態】
【００４０】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
【００４１】
（実施の形態）
図１及び図２に、本発明の実施の形態の苗植付装置を装備した乗用型田植機の左側面図及び平面図を示す。
【００４２】
この乗用型田植機は、エンジン１１を搭載し、駆動回転する各左右一対の前輪１２及び後輪１３を備えた走行車体１０の後方に、昇降リンク装置１４を介して４条植の苗植付部１５が連結されている。
【００４３】
又、走行車体１０には、運転座席１６、前輪１２を操向する操縦ハンドル１７、予備の苗を載せておく予備苗載台１８が設けられている。
【００４４】
尚、本明細書においては、前後、左右の方向基準は、運転座席１６からみて、車体の走行方向を基準として、前後、左右の基準を規定している。又、各図は、一部の図を除き、紙面に向かって左側を走行車体１０の前方として記載している。
【００４５】
苗植付部１５は、機体から伝動入力される植付伝動ケース２１の上側に前部が上位となる構成で傾斜した苗載せ台２２を設けるとともに、植付伝動ケース２１の植付伝動部の後端部に苗植付装置２３を設けている。
【００４６】
センターフロート２４及びサイドフロート２６を接地させた状態で走行車体１０を進行させると、苗載せ台２２が左右に往復移動して台上のマット苗を苗載せ台２２下端側に設けた苗受け枠２０の苗取り口２５に一株ずつ順次供給し、それを苗植付装置２３が分離して取り出し圃場に植え付ける。
【００４７】
尚、植付伝動ケース２１と、複数の苗植付装置２３を合わせた構成が、本発明の植付装置の一例にあたる。
【００４８】
次に、本実施の形態の乗用型田植機の、苗植付装置２３への駆動力の伝達構成について説明する。
【００４９】
図３に、本実施の形態の乗用型田植機における苗植付装置２３への駆動力の伝動構成を示す。図３は、乗用型田植機の駆動力の伝達部分を上方から見た図を示している。
【００５０】
図４（ａ）に、苗載せ台２２部分の側面図を示す。図４では、第１ロータリーケース３１を支持する植付伝動ケース２１の図示を省略している。
【００５１】
図４（ｂ）に、第１苗植付具２７を装着した第１ロータリーケース３１の左側面図を示し、図４（ｃ）に、第２苗植付具２８を装着した第２ロータリーケース３２の左側面図を示す。
【００５２】
又、図５に、第２ロータリーケース３２の内部左側面図を示す。
【００５３】
図３に示す通り、植付伝動ケース２１は、５つに分岐した棒状部分が後方に向かって伸びる構成で配置されている。５つの各棒状部分の後端部には、植付駆動軸３０が左右方向に軸装されて伝動回転する。植付駆動軸３０の側端部には、第１ロータリーケース３１又は第２ロータリーケース３２が固定されており、植付駆動軸３０と共に回転する。
【００５４】
尚、ここでは、植付伝動ケース２１の後部を５つの棒状部分に分岐する構成としたが、別体の分岐伝動ケースを各々装着する構成としてもよい。
【００５５】
図５に示す通り、第２ロータリーケース３２内には、植付伝動ケース２１に固定された非回転の偏芯サンギヤ４０が、植付駆動軸３０の外周部に設けられている。又、植付回動軸３４に一体回転の偏芯プラネタリギヤ４２が設けられており、偏芯サンギヤ４０と偏芯プラネタリギヤ４２との間には、これらの各ギヤと噛み合う構成で配置された偏芯カウンタギヤ４１がカウンタギヤ軸４４に軸装されている。
【００５６】
そして、植付回動軸３４には、第２苗植付具２８の本体ケース部分が装着されており、第２苗植付具２８は、植付回動軸３４を中心として、植付回動軸３４と共に回転する。
【００５７】
図５に示す通り、第２ロータリーケース３２の内部に設けられる偏芯カウンタギヤ４１及び偏芯プラネタリギヤ４２はそれぞれ１つであり、１つの第２ロータリーケース３２に対応して、１つの第２苗植付具２８が装着される。
【００５８】
図４（ｃ）及び図５に示した第２ロータリーケース３２が、植付駆動軸３０を中心として左回りに回転すると、植付回動軸３４は、植付駆動軸３０を中心に左回りに公転するとともに、偏芯プラネタリギヤ４２が偏芯カウンタギヤ４１を介して偏芯サンギヤ４０と噛み合っていることにより、植付回動軸３４は右回りに自転し、その結果、第２苗植付具２８の苗取り爪の先端は、図２０に示した植付具軌跡２０４と同様の苗植付具先端軌跡１９を描く構成で移動する。
【００５９】
第１ロータリーケース３１は、第２ロータリーケース３２と左右対称の構造を有しており、第１ロータリーケース３１に装着される第１苗植付具２７は、第２苗植付具２８と左右対称の構造を有している。
【００６０】
従って、図４（ｂ）に示した第１ロータリーケース３１が、機体の左側から見て、植付駆動軸３０を中心として左回りに回転すると、第１ロータリーケース３１に装着されている第１苗植付具２７の苗取り爪の先端も、苗植付具先端軌跡１９を描く構成で移動する。
【００６１】
図３に示す通り、植付伝動ケース２１の隣接する棒状部分の後端部に装着される第１ロータリーケース３１及び第２ロータリーケース３２が対面する構成で、４つの第１ロータリーケース３１及び４つの第２ロータリーケース３２が配置されている。
【００６２】
そして、対面して配置される第１ロータリーケース３１及び第２ロータリーケース３２のそれぞれに装着される第１苗植付具２７の苗取り爪及び第２苗植付具２８の苗取り爪の左右方向の位置が同一の位置となる構成で配置されている。
【００６３】
従って、対面して配置される第１ロータリーケース３１及び第２ロータリーケース３２のそれぞれに装着される第１苗植付具２７及び第２苗植付具２８によって、同一の条に、交互に苗が植え付けられる。この構成により、本実施の形態の乗用型田植機は、４条の苗を植え付ける。
【００６４】
尚、第１苗植付具２７及び第２苗植付具２８が、本発明の植付体の一例にあたる。
【００６５】
又、同一の条に苗を植え付ける第１苗植付具２７及び第２苗植付具２８の左右方向の位置を基準としたとき、第１苗植付具２７が装着されている第１ロータリーケース３１と、第２苗植付具２８が装着されている第２ロータリーケース３２とは、反対側に配置されていることになる。即ち、図３に示す構成が、本発明の「同一の条に対応する植付体のそれぞれのロータリーケースは、植付体の位置を基準として反対側に設けられている」構成の一例にあたる。
【００６６】
以下、本実施の形態の乗用型田植機の疎植時における、苗植付装置２３への駆動力の伝達構成について説明する。
【００６７】
ＰＴＯ軸３３には、第１ベベルギヤ機構３５及び第２ベベルギヤ機構３６の各ベベルギヤが装着されている。
【００６８】
第１ベベルギヤ機構３５に連結した第１出力軸４５によってＰＴＯ軸３３の駆動力が第１偏芯ギヤ機構３７に伝達され、第１偏芯ギヤ機構３７によって不等速となった駆動力は、第１伝動軸４７、第１駆動スプロケット４９及び第１伝動チェーン５１を介して第１従動スプロケット５３に伝達され、第１従動スプロケット５３と共に回転する植付駆動軸３０に軸支されている第１ロータリーケース３１及び第２ロータリーケース３２が、不等速回転する。
【００６９】
図３に示す構成では、第１ベベルギヤ機構３５によって伝達される駆動力によって、植付伝動ケース２１の５つの棒状部分のうちの左右両端及び真中に配置されている３つの棒状部分に連結している２つの第１ロータリーケース３１及び２つの第２ロータリーケース３２が回転駆動される。
【００７０】
一方、第２ベベルギヤ機構３６に連結した第２出力軸４６によってＰＴＯ軸３３の駆動力が第２偏芯ギヤ機構３８に伝達され、第２偏芯ギヤ機構３８によって不等速となった駆動力は、第２伝動軸４８、第２駆動スプロケット５０及び第２伝動チェーン５２を介して第２従動スプロケット５４に伝達され、第２従動スプロケット５４と共に回転する植付駆動軸３０に軸支されている第１ロータリーケース３１及び第２ロータリーケース３２が、不等速回転する。
【００７１】
図３に示す構成では、第２ベベルギヤ機構３６によって伝達される駆動力によって、植付伝動ケース２１の５つの棒状部分のうちの左端から２番目及び４番目に位置する２つの棒状部分に連結している２つの第１ロータリーケース３１及び２つの第２ロータリーケース３２が回転駆動される。
【００７２】
この構成により、同一の条に苗を植え付ける第１苗植付具２７及び第２苗植付具２８が装着されている、対面して配置されている第１ロータリーケース３１及び第２ロータリーケース３２は、異なる偏芯ギヤ機構（第１偏芯ギヤ機構３７及び第２偏芯ギヤ機構３８）を介して伝達される駆動力によって、それぞれ回転駆動される。
【００７３】
第１苗植付具２７及び第２苗植付具２８が苗を植え付ける際の各苗取り爪の先端の移動速度を速くする目的で、第１偏芯ギヤ機構３７及び第２偏芯ギヤ機構３８によって、第１ロータリーケース３１及び第２ロータリーケース３２を不等速回転させている。
【００７４】
第１偏芯ギヤ機構３７を介した駆動力によって回転駆動される第１ロータリーケース３１及び第２ロータリーケース３２に装着されている合計４つの第１苗植付具２７及び第２苗植付具２８は、同時に苗を植え付ける構成としているので、第１偏芯ギヤ機構３７を介した駆動力によって回転駆動される第１ロータリーケース３１及び第２ロータリーケース３２は、１回転する間に、これらの第１苗植付具２７及び第２苗植付具２８が苗を植え付ける際にのみ回転を速くすればよい。
【００７５】
同様に、第２偏芯ギヤ機構３８を介した駆動力によって回転駆動される第１ロータリーケース３１及び第２ロータリーケース３２に装着されている合計４つの第１苗植付具２７及び第２苗植付具２８は、同時に苗を植え付ける構成としているので、第２偏芯ギヤ機構３８を介した駆動力によって回転駆動される第１ロータリーケース３１及び第２ロータリーケース３２も、１回転する間に、これらの第１苗植付具２７及び第２苗植付具２８が苗を植え付ける際にのみ回転を速くすればよい。
【００７６】
但し、第１偏芯ギヤ機構３７を介して伝達される駆動力によって駆動される第１苗植付具２７及び第２苗植付具２８が植え付けるタイミングと、第２偏芯ギヤ機構３８を介して伝達される駆動力によって駆動される第１苗植付具２７及び第２苗植付具２８が植え付けるタイミングは異なるので、第１偏芯ギヤ機構３７と第２偏芯ギヤ機構３８によって発生させる不等速回転の位相は異なる。
【００７７】
図６に、本実施の形態の乗用型田植機による植付作業時における、第１苗植付具２７又は第２苗植付具２８の苗取り爪の先端の位置と第１ロータリーケース３１又は第２ロータリーケース３２の回転速度との関係を示す。
【００７８】
上記した通り、１つの偏芯ギヤ機構（第１偏芯ギヤ機構３７又は第２偏芯ギヤ機構３８）を介して駆動される第１苗植付具２７及び第２苗植付具２８は、同じタイミングで苗を植え付けるので、第１偏芯ギヤ機構３７及び第２偏芯ギヤ機構３８は、図６に示す通り、第１苗植付具２７又は第２苗植付具２８の苗取り爪の先端が苗植付具先端軌跡１９の最下点付近を通過する際のみに、これらの第１苗植付具２７及び第２苗植付具２８が装着されている第１ロータリーケース３１又は第２ロータリーケース３２が相対的に速く回転する構成としている。
【００７９】
第１ロータリーケース３１又は第２ロータリーケース３２が速く回転する際に、ＰＴＯ軸３３へ大きな負荷がかかる。
【００８０】
本実施の形態の乗用型田植機の苗植付装置２３全体で見ると、第１ロータリーケース３１又は第２ロータリーケース３２が１回転する間に、４つの第１苗植付具２７及び第２苗植付具２８による苗の植え付けが２回行われるので、ＰＴＯ軸３３へ２回、大きな負荷がかかる。ＰＴＯ軸３３へ大きな負荷がかかるときの負荷は、４つの第１苗植付具２７及び第２苗植付具２８が速く移動することによって生じるものである。
【００８１】
一方、図２１に示した従来の苗植付装置の構成では、ロータリーケース２０２が１回転する間に、ＰＴＯ軸２１０へ２回大きな負荷がかかる点は本実施の形態の構成と同じであるが、８つの苗植付具２０３が同じタイミングで速く移動するので、ＰＴＯ軸２１０へ大きな負荷がかかるときの負荷は、８つの苗植付具２０３が速く移動することによって生じるものである。
【００８２】
つまり、本実施の形態の構成とすることにより、ＰＴＯ軸３３への負荷を生じさせる苗植付具の数が半分になり、第１ロータリーケース３１及び第２ロータリーケース３２の不等速回転によるＰＴＯ軸３３にかかる負荷の大きさ（トルクの振幅）を低減出来るので、ＰＴＯ軸３３にかかる負荷に起因する脈動を抑制出来る。
【００８３】
又、個々のロータリーケースに着目すると、従来の苗植付装置では、図２１に示す通り、ロータリーケース２０２が１回転する間に２回速く回転するタイミングがあり、苗植付具２０３にシャクリ現象を生じさせる原因となっていた。
【００８４】
本実施の形態では、図６に示す通り、第１ロータリーケース３１及び第２ロータリーケース３２が１回転する間に速く回転するタイミングは１回のみであり、苗植付具におけるシャクリ現象も抑制することが出来る。
【００８５】
上記では、植付伝動ケース２１の隣接する棒状部分に連結し、対面して配置された第１ロータリーケース３１及び第２ロータリーケース３２に装着された第１苗植付具２７及び第２苗植付具２８によって同一の条に苗を植え付ける構成としたが、植付伝動ケース２１の左右方向の同じ側にロータリーケースを二重に配置して、各ロータリーケースに１つずつ装着された２つの苗植付具によって同一の条に苗を植え付ける構成としてもよい。
【００８６】
図７に、本実施の形態の、植付駆動軸に沿ってロータリーケースを二重に配置した構成の乗用型田植機における苗植付装置への駆動力の伝動構成を示す。又、図８に、この乗用型田植機の、植付駆動軸とロータリーケースの連結部分における駆動力の伝動構成を示す。尚、図７及び図８は、紙面に向かって上側を走行車体１０の前方として記載している。
【００８７】
図７に示す通り、植付伝動ケース２１は、２つに分岐した棒状部分（分岐伝動ケース）が後方に向かって伸びる構成で配置されている。各棒状部分の後端部には、植付駆動軸３０が左右方向に軸装されて伝動回転するとともに、植付駆動軸３０と同軸で植付駆動軸３０が内挿される構成で配置された植付駆動パイプ軸２９が左右方向に軸装されて、植付駆動軸３０とは独立して伝動回転する。
【００８８】
植付駆動パイプ軸２９の側端部には、第３ロータリーケース５５及び第５ロータリーケース５７が固定されており、植付駆動パイプ軸２９と共に回転する。
【００８９】
植付駆動軸３０は、第３ロータリーケース５５及び第５ロータリーケース５７を貫通して左右方向に伸びており、植付駆動軸３０の側端部には、第４ロータリーケース５６及び第６ロータリーケース５８が固定されており、植付駆動軸３０と共に回転する。
【００９０】
上記の通り、植付伝動ケース２１の各棒状部分の後端部の左側に、第３ロータリーケース５５及び第４ロータリーケース５６が二重に配置され、右側に、第５ロータリーケース５７及び第６ロータリーケース５８が二重に配置されている。
【００９１】
第３ロータリーケース５５及び第４ロータリーケース５６の内部構造は、第２ロータリーケース３２と同様で、図５に示す通りである。又、第５ロータリーケース５７及び第６ロータリーケース５８の内部構造は、第１ロータリーケース３１と同様である。
【００９２】
即ち、第３ロータリーケース５５、第４ロータリーケース５６、第５ロータリーケース５７及び第６ロータリーケース５８は、いずれも、植付伝動ケース２１に固定された非回転の偏芯サンギヤ４０が、植付駆動軸３０の外周部に設けられている。又、植付回動軸３４に一体回転の偏芯プラネタリギヤ４２が設けられており、偏芯サンギヤ４０と偏芯プラネタリギヤ４２との間には、これらの各ギヤと噛み合う構成で配置された偏芯カウンタギヤ４１がカウンタギヤ軸４４に軸装されている。
【００９３】
尚、第４ロータリーケース５６及び第６ロータリーケース５８の内部に配置される偏芯サンギヤ４０は、図８に示す通り、植付駆動軸３０と植付駆動パイプ軸２９との間に配置されたサンギヤ連結パイプ部材４３によって植付伝動ケース２１に固定されている。サンギヤ連結パイプ部材４３を配置したことにより、植付駆動軸３０及び植付駆動パイプ軸２９が互いに干渉されずに個別に回転出来る構成となっている。
【００９４】
植付伝動ケース２１の棒状部分の左側に二重に配置される第３ロータリーケース５５及び第４ロータリーケース５６のそれぞれに１つずつ装着される第２苗植付具２８の苗取り爪の左右方向の位置が同一の位置となる構成で配置されている。植付回動軸３４の長さを異ならせることにより、二重に配置された第３ロータリーケース５５及び第４ロータリーケース５６のそれぞれに装着された第２苗植付具２８の苗取り爪の左右方向の位置を合わせている。
【００９５】
従って、植付伝動ケース２１の棒状部分の左側に二重に配置される第３ロータリーケース５５及び第４ロータリーケース５６のそれぞれに１つずつ装着される第２苗植付具２８によって、同一の条へ、交互に苗が植え付けられる。
【００９６】
同様に、植付伝動ケース２１の棒状部分の右側に二重に配置される第５ロータリーケース５７及び第６ロータリーケース５８のそれぞれに１つずつ装着される第１苗植付具２７の苗取り爪の左右方向の位置が同一の位置となる構成で配置されており、これらの２つの第１苗植付具２７によって、同一の条へ、交互に苗が植え付けられる。
【００９７】
この構成により、図７に示した本実施の形態の乗用型田植機は、４条の苗を植え付ける。
【００９８】
同一の条に苗を植え付ける２つの第２苗植付具２８の左右方向の位置を基準としたとき、一方の第２苗植付具８が装着されている第３ロータリーケース５５と、もう一方の第２苗植付具２８が装着されている第４ロータリーケース５６とは、同じ側に配置されていることになる。即ち、図７に示す構成が、本発明の「同一の条に対応する植付体のそれぞれのロータリーケースは、植付体の位置を基準として同じ側に設けられている」構成の一例にあたる。
【００９９】
ＰＴＯ軸３３には、第１ベベルギヤ機構３５及び第２ベベルギヤ機構３６の各ベベルギヤが装着されている。
【０１００】
第１ベベルギヤ機構３５に連結した第１出力軸４５によってＰＴＯ軸３３の駆動力が第１偏芯ギヤ機構３７に伝達され、第１偏芯ギヤ機構３７によって不等速となった駆動力は、第１伝動軸４７、第１駆動スプロケット４９及び第１伝動チェーン５１を介して第１従動スプロケット５３に伝達され、第１従動スプロケット５３と共に回転する植付駆動パイプ軸２９に軸支されている第３ロータリーケース５５及び第５ロータリーケース５７が、不等速回転する。
【０１０１】
図７に示す構成では、第１ベベルギヤ機構３５によって伝達される駆動力によって、植付伝動ケース２１の各棒状部分の左右両側に二重に配置されているロータリーケースのうち、棒状部分に近い側に配置されている第３ロータリーケース５５及び第５ロータリーケース５７が回転駆動される。
【０１０２】
一方、第２ベベルギヤ機構３６に連結した第２出力軸４６によってＰＴＯ軸３３の駆動力が第２偏芯ギヤ機構３８に伝達され、第２偏芯ギヤ機構３８によって不等速となった駆動力は、第２伝動軸４８、第２駆動スプロケット５０及び第２伝動チェーン５２を介して第２従動スプロケット５４に伝達され、第２従動スプロケット５４と共に回転する植付駆動軸３０に軸支されている第４ロータリーケース５６及び第６ロータリーケース５８が、不等速回転する。
【０１０３】
図７に示す構成では、第２ベベルギヤ機構３６によって伝達される駆動力によって、植付伝動ケース２１の各棒状部分の左右両側に二重に配置されているロータリーケースのうち、棒状部分から遠い側に配置されている第４ロータリーケース５６及び第６ロータリーケース５８が回転駆動される。
【０１０４】
この構成により、同一の条に苗を植え付ける第２苗植付具２８がそれぞれに装着されている、植付伝動ケース２１の棒状部分の左側に二重に配置されている第３ロータリーケース５５及び第４ロータリーケース５６は、異なる偏芯ギヤ機構（第１偏芯ギヤ機構３７及び第２偏芯ギヤ機構３８）を介して伝達される駆動力によって、それぞれ回転駆動される。
【０１０５】
同様に、同一の条に苗を植え付ける第１苗植付具２７がそれぞれに装着されている、植付伝動ケース２１の棒状部分の右側に二重に配置されている第５ロータリーケース５７及び第６ロータリーケース５８は、異なる偏芯ギヤ機構（第１偏芯ギヤ機構３７及び第２偏芯ギヤ機構３８）を介して伝達される駆動力によって、それぞれ回転駆動される。
【０１０６】
第１苗植付具２７及び第２苗植付具２８が苗を植え付ける際の各苗取り爪の先端の移動速度を速くする目的で、第１偏芯ギヤ機構３７及び第２偏芯ギヤ機構３８によって、第３ロータリーケース５５、第４ロータリーケース５６、第５ロータリーケース５７及び第６ロータリーケース５８をそれぞれ不等速回転させている。
【０１０７】
第１偏芯ギヤ機構３７を介した駆動力によって回転駆動される第３ロータリーケース５５及び第５ロータリーケース５７に装着されている合計４つの第１苗植付具２７及び第２苗植付具２８は、同時に苗を植え付ける構成としているので、第１偏芯ギヤ機構３７を介した駆動力によって回転駆動される第３ロータリーケース５５及び第５ロータリーケース５７は、１回転する間に、これらの第１苗植付具２７及び第２苗植付具２８が苗を植え付ける際にのみ回転を速くすればよい。
【０１０８】
同様に、第２偏芯ギヤ機構３８を介した駆動力によって回転駆動される第４ロータリーケース５６及び第６ロータリーケース５８に装着されている合計４つの第１苗植付具２７及び第２苗植付具２８は、同時に苗を植え付ける構成としているので、第２偏芯ギヤ機構３８を介した駆動力によって回転駆動される第４ロータリーケース５６及び第６ロータリーケース５８も、１回転する間に、これらの第１苗植付具２７及び第２苗植付具２８が苗を植え付ける際にのみ回転を速くすればよい。
【０１０９】
但し、第１偏芯ギヤ機構３７を介して伝達される駆動力によって駆動される第１苗植付具２７及び第２苗植付具２８が植え付けるタイミングと、第２偏芯ギヤ機構３８を介して伝達される駆動力によって駆動される第１苗植付具２７及び第２苗植付具２８が植え付けるタイミングは異なるので、第１偏芯ギヤ機構３７と第２偏芯ギヤ機構３８によって発生させる不等速回転の位相は異なる。
【０１１０】
図７に示した構造の乗用型田植機においてロータリーケースの不等速回転によってＰＴＯ軸３３へかかる負荷は、図１〜図６に示した構造の乗用型田植機においてＰＴＯ軸３３へかかる負荷と同じである。
【０１１１】
即ち、ＰＴＯ軸３３へ大きな負荷がかかるときの負荷は、４つの第１苗植付具２７及び第２苗植付具２８が速く移動することによって生じるものであり、図２１に示した従来の苗植付装置の構成に比べて、ＰＴＯ軸３３に対する負荷を生じさせる苗植付具の数が半分になり、第３ロータリーケース５５、第４ロータリーケース５６、第５ロータリーケース５７及び第６ロータリーケース５８の不等速回転によるＰＴＯ軸３３にかかる負荷の大きさ（トルクの振幅）を低減出来るので、ＰＴＯ軸３３にかかる負荷に起因する脈動を抑制出来る。
【０１１２】
又、第３ロータリーケース５５、第４ロータリーケース５６、第５ロータリーケース５７及び第６ロータリーケース５８のいずれも、１回転する間に速く回転するタイミングは１回のみであり、苗植付具におけるシャクリ現象も抑制することが出来る。
【０１１３】
上記では、異なるロータリーケースに装着された苗植付具によって同一の条に苗を植え付ける構成とすることにより、ＰＴＯ軸３３にかかる負荷の大きさを低減させたが、１つのロータリーケースに装着された複数の苗植付具によってのみ１つの条に苗を植え付ける構成としたときでも、異なるロータリーケースの位相を互いに異ならせることでＰＴＯ軸３３にかかる負荷の大きさを低減させることが出来る。
【０１１４】
図９に、１つのロータリーケースに装着された苗植付具によってのみ１つの条に苗を植え付ける構成とした本実施の形態の乗用型田植機における苗植付装置への駆動力の伝動構成を示す。
【０１１５】
図９に示す第７ロータリーケース６２、第８ロータリーケース６３、第９ロータリーケース８２及び第１０ロータリーケース８３は、図２１に示した従来のロータリーケース２０２と同じ構造を有している。
【０１１６】
即ち、第７ロータリーケース６２、第８ロータリーケース６３、第９ロータリーケース８２及び第１０ロータリーケース８３は、いずれも内部に、図２０（ｂ）に示す通り、植付伝動ケース２１に固定された非回転の偏芯サンギヤを中心として、偏芯サンギヤと噛み合う２つの偏芯カウンタギヤと、各偏芯カウンタギヤに噛み合う２つの偏芯プラネタリギヤを有している。
【０１１７】
そして、第７ロータリーケース６２、第８ロータリーケース６３、第９ロータリーケース８２及び第１０ロータリーケース８３の両端部で外側部には、各偏芯プラネタリギヤと一体回転する植付具回動軸が軸装され、各植付具回動軸に第１苗植付具２７又は第２苗植付具２８の本体ケース部が装着されている。
【０１１８】
第７ロータリーケース６２に装着された２つの第２苗植付具２８によって、１つの条へ交互に苗を植え付けていく。同様に、第８ロータリーケース６３、第９ロータリーケース８２及び第１０ロータリーケース８３のそれぞれに装着されている２つの苗植付具によって、それぞれ１つの条に苗を植え付けていく。
【０１１９】
図９に示す通り、植付伝動ケース２１は、２つに分岐した棒状部分（分岐伝動ケース）が後方に向かって伸びる構成で配置されている。各棒状部分の後端部には、植付駆動軸３０が左右方向に軸装されて伝動回転する。植付駆動軸３０の左右に伸びる両端部には、第７ロータリーケース６２及び第８ロータリーケース６３、又は、第９ロータリーケース８２及び第１０ロータリーケース８３が固定されており、それぞれ植付駆動軸３０と共に回転する。
【０１２０】
この構成により、各ロータリーケースに装着されている苗植付具によって、ロータリーケース毎に異なる条に苗を植え付け、図９に示した本実施の形態の乗用型田植機は４条の苗を植え付ける。
【０１２１】
尚、第７ロータリーケース６２と第８ロータリーケース６３とを有する苗植付装置２３、及び第９ロータリーケース６４と第１０ロータリーケース６５とを有する苗植付装置２３が、それぞれ本発明の１つの単位植付部の一例にあたる。
【０１２２】
ＰＴＯ軸３３には、第３ベベルギヤ機構５９のベベルギヤが装着されている。ＰＴＯ軸３３の駆動力は、第３ベベルギヤ機構５９に連結した第１出力軸４５の両端部に連結する第３偏芯ギヤ機構６０及び第４偏芯ギヤ機構６１に伝達される。
【０１２３】
第３偏芯ギヤ機構６０によって不等速となった駆動力は、第１伝動軸４７、第１駆動スプロケット４９及び第１伝動チェーン５１を介して第１従動スプロケット５３に伝達され、第１従動スプロケット５３と共に回転する植付駆動軸３０に軸支されている第７ロータリーケース６２及び第８ロータリーケース６３が、不等速回転する。
【０１２４】
一方、第４偏芯ギヤ機構６１によって不等速となった駆動力は、第２伝動軸４８、第２駆動スプロケット５０及び第２伝動チェーン５２を介して第２従動スプロケット５４に伝達され、第２従動スプロケット５４と共に回転する植付駆動軸３０に軸支されている第９ロータリーケース８２及び第１０ロータリーケース８３が、不等速回転する。
【０１２５】
尚、第１伝動軸４７及び第２伝動軸４８が、それぞれ、本発明の伝動軸の一例にあたり、ＰＴＯ軸３３が、本発明の主伝動軸の一例にあたる。
【０１２６】
第１苗植付具２７及び第２苗植付具２８が苗を植え付ける際の各苗取り爪の先端の移動速度を速くする目的で、第３偏芯ギヤ機構６０によって、第７ロータリーケース６２及び第８ロータリーケース６３を不等速回転させ、第４偏芯ギヤ機構６１によって、第９ロータリーケース８２及び第１０ロータリーケース８３を不等速回転させている。
【０１２７】
第７ロータリーケース６２及び第８ロータリーケース６３は、これらを軸支している植付駆動軸３０に、同じ位相で固定されており、第７ロータリーケース６２に装着されている第２苗植付具２８が苗を植え付けるときには、同時に第８ロータリーケース６３に装着されている第１苗植付具２７も苗を植え付ける。
【０１２８】
第９ロータリーケース８２及び第１０ロータリーケース８３は、これらを軸支している植付駆動軸３０に、同じ位相で固定されており、第９ロータリーケース８２に装着されている第２苗植付具２８が苗を植え付けるときには、同時に第１０ロータリーケース８３に装着されている第１苗植付具２７も苗を植え付ける。
【０１２９】
一方、第９ロータリーケース８２及び第１０ロータリーケース８３は、第７ロータリーケース６２及び第８ロータリーケース６３を基準として位相を９０度ずらした位置で植付駆動軸３０に固定されている。この位相のずれに合わせて、第４偏芯ギヤ機構６１は、第３偏芯ギヤ機構６０とは位相が９０度ずれた位置に配置されている。
【０１３０】
従って、第７ロータリーケース６２に装着されている第２苗植付具２８が苗を植え付ける際には、第９ロータリーケース８２及び第１０ロータリーケース８３に装着されている第２苗植付具２８及び第１苗植付具２７は苗を植え付ける状態ではなく、第７ロータリーケース６２に装着されている第２苗植付具２８が苗を植え付けていない状態のときに、第９ロータリーケース８２及び第１０ロータリーケース８３に装着されている第２苗植付具２８及び第１苗植付具２７が苗を植え付ける。
【０１３１】
従って、本実施の形態の乗用型田植機は、４条の苗を植え付けるが、左右方向に並列して４条ずつ植え付けるのではなく、左側の２条及び右側の２条をそれぞれ１組として、左側及び右側の２条ずつを並列して、交互に千鳥配置状に植え付けていく。
【０１３２】
第７ロータリーケース６２、第８ロータリーケース６３、第９ロータリーケース８２及び第１０ロータリーケース８３は、それぞれ両端部に２つの第２苗植付具２８又は第１苗植付具２７が装着されているので、図２２に示す通り、いずれのロータリーケースも１回転する間に、速く回転するタイミングが２回ずつある。
【０１３３】
第７ロータリーケース６２、第８ロータリーケース６３、第９ロータリーケース８２及び第１０ロータリーケース８３が速く回転する際に、ＰＴＯ軸３３へ大きな負荷がかかる。
【０１３４】
図９に示した本実施の形態の乗用型田植機の苗植付装置２３全体で見ると、第７ロータリーケース６２が１回転する間に、第７ロータリーケース６２に装着された第２苗植付具２８及び第８ロータリーケース６３に装着された第１苗植付具２７によって２回、苗の植え付けが行われ、これらの苗の植え付けとは異なるタイミングで、第９ロータリーケース８２に装着された第２苗植付具２８及び第１０ロータリーケース８３に装着された第１苗植付具２７によって２回、苗の植え付けが行われる。即ち、第７ロータリーケース６２が１回転する間に、２つの苗植付具によって同時に行われる苗の植え付けが４回行われる。
【０１３５】
２つの第１苗植付具２７及び第２苗植付具２８によって同時に行われる苗の植え付けが４回行われるので、ＰＴＯ軸３３へ４回、大きな負荷がかかる。第１苗植付具２７及び第２苗植付具２８が速く移動しているとき、同じロータリーケースに装着されているもう一方の第１苗植付具２７及び第２苗植付具２８も速く移動しているので、ＰＴＯ軸３３へ大きな負荷がかかるときの負荷は、４つの第１苗植付具２７及び第２苗植付具２８が速く移動することによって生じるものである。
【０１３６】
一方、図２１に示した従来の苗植付装置の構成では、ロータリーケース２０２が１回転する間に、ＰＴＯ軸２１０へ大きな負荷がかかるのは２回であるが、８つの苗植付具２０３が同じタイミングで速く移動するので、ＰＴＯ軸２１０へ大きな負荷がかかるときの負荷は、８つの苗植付具２０３が速く移動することによって生じるものである。
【０１３７】
即ち、図９に示した本実施の形態の乗用型田植機では、ＰＴＯ軸３３にかかる負荷は、従来の乗用型田植機に比べて、負荷の大きさ（トルクの振幅）は小さくなり、負荷のかかる回数が２倍となる。
【０１３８】
本実施の形態の乗用型田植機では、従来に比べてＰＴＯ軸３３にかかる負荷の変動幅が小さくなり平均化されるので、ＰＴＯ軸３３にかかる負荷に起因する脈動を抑制出来る。
【０１３９】
特に、従来は、８条植や１０条植等の条数の多い田植機を使用するときにシャクリ現象が大きくなるので、最高速を上げることが出来なかったが、図９に示した伝動構成とすることにより、条数の多い田植機でも最高速を上げることが可能となる。
【０１４０】
尚、疎植用の偏芯ギヤの切り替えを多段にするときには、第３偏芯ギヤ機構６０及び第４偏芯ギヤ機構６１を、それぞれ多段にした構成とすればよい。この切り替えは、疎植、標準、密植など偏芯量を３段以上設けるときに使用する。
【０１４１】
また、図９に示した構成では、各ロータリーケースに２つの苗植付具が装着される構成で説明したが、１つのロータリーケースに３つ以上の苗植付具が装着されている構成についても適用できる。例えば、１つのロータリーケースに３つの苗植付具が等間隔で装着されている構成では、２つの苗植付装置２３に装着されるロータリーケースを位相を６０度ずらして植付駆動軸３０に固定することにより、図９に示した構成のときと同様の効果が得られる。
【０１４２】
図１０及び図１１に、図９に示した苗植付装置の構成を８条植の乗用型田植機に適用したときの、苗植付装置への駆動力の伝動構成を示す。尚、図１０及び図１１は、紙面に向かって上側を走行車体１０の前方として記載している。
【０１４３】
図１０に示す乗用型田植機は、右側の４条に植え付ける第９ロータリーケース８２及び第１０ロータリーケース８３を、左側の４条に植え付ける第７ロータリーケース６２及び第８ロータリーケース６３を基準として、位相を９０度ずらした位置で植付駆動軸３０に固定する構成としている。
【０１４４】
この構成により、苗植付具が８条に同時に苗を植え付ける従来の８条植えの田植機に比べて、ＰＴＯ軸３３にかかる負荷の変動幅が小さくなり平均化され、ＰＴＯ軸３３にかかる負荷に起因する脈動を抑制出来る。
【０１４５】
図１１に示す乗用型田植機は、８条のうちの中央の４条に植え付ける第９ロータリーケース８２及び第１０ロータリーケース８３を、左側から２条及び右から２条に植え付ける第７ロータリーケース６２及び第８ロータリーケース６３を基準として、位相を９０度ずらした位置で植付駆動軸３０に固定する構成としている。
【０１４６】
尚、植付伝動ケース２１の左端の苗植付装置２３に装着されている第７ロータリーケース６２及び第８ロータリーケース６３の位相と、植付伝動ケース２１の右端の苗植付装置２３に装着されている第７ロータリーケース６２及び第８ロータリーケース６３の位相は、同じである。即ち、図１１に示す構成が、本発明の「最も外側に配置されている２つの単位植付部のロータリーケースの不等速回転の位相は同一である」構成の一例にあたる。
【０１４７】
この構成により、苗植付具が８条に同時に苗を植え付ける従来の８条植えの田植機に比べて、ＰＴＯ軸３３にかかる負荷の変動幅が小さくなり平均化され、ＰＴＯ軸３３にかかる負荷に起因する脈動を抑制出来る。
【０１４８】
更に、図１０に示した構成では、機体の左側半分又は右側半分に配置された苗植付具の高速移動によって一斉に負荷がかかり、その負荷によって苗植付部１５の左側又は右側を上下動させる力が生じるが、図１１に示した構成とすることにより、機体の左右方向の中心位置を基準として対称の位置にある苗植付具によって同時に負荷がかかるので、苗植付部１５の左側のみ又は右側のみを上下動させる力が生じず、苗植付部１５を安定して走行させることが出来る。
【０１４９】
上記では、ＰＴＯ軸３３にかかる負荷の振幅を低減させることにより脈動を抑制することとしたが、ＰＴＯ軸３３に他の負荷を加えることにより負荷の変動幅を小さくしても脈動を抑制することが出来る。
【０１５０】
図１２に、ＰＴＯ軸３３にかかる負荷の変動幅を小さくするバランサーを設けた本実施の形態の乗用型田植機における苗植付装置への駆動力の伝動構成を示す。又、図１３に、このバランサーを設けた乗用型田植機におけるＰＴＯ軸が受けるトルク変動を示す。
【０１５１】
図１２に示す乗用型田植機の、第４ベベルギヤ機構６９から、第３伝動軸７０、第１駆動スプロケット４９、第１伝動チェーン５１、第１従動スプロケット５３を介して駆動力を伝動して植付駆動軸３０を回転し、第７ロータリーケース６２及び第８ロータリーケース６３を回転させる構成は、図２１に示した従来の田植機の伝動構成と同様である。
【０１５２】
ＰＴＯ軸３３から駆動力を第４ベベルギヤ機構６９に伝達する間にウェイト６７を設けた点が、従来の田植機の伝動構成と異なる。
【０１５３】
ＰＴＯ軸３３の駆動力を第５偏芯ギヤ機構６４によって不等速回転とし、その駆動力をサブ入力軸６８によって第４ベベルギヤ機構６９に伝達する構成に加えて、ＰＴＯ軸３３は、第６偏芯ギヤ機構６５にも連結している。そして、第６偏芯ギヤ機構６５は、ウェイト伝動軸６６によってウェイト６７に連結している。
【０１５４】
ＰＴＯ軸３３は、第７ロータリーケース６２及び第８ロータリーケース６３の不等速回転によって生じる負荷を、第５偏芯ギヤ機構６４から受けるとともに、ウェイト６７によって生じる負荷を、第６偏芯ギヤ機構６５から受ける。
【０１５５】
第６偏芯ギヤ機構６５を設けることにより、ＰＴＯ軸３３がウェイト６７から受けるトルクに変動を生じさせている。
【０１５６】
図１３に示す通り、第５偏芯ギヤ機構６４から受けるトルクは、第７ロータリーケース６２及び第８ロータリーケース６３の不等速回転に伴って変動する。
【０１５７】
第６偏芯ギヤ機構６５は、ウェイト６７によって生じた負荷によって、ＰＴＯ軸３３が第５偏芯ギヤ機構６４から受けるトルクと合計したトルクが一定となる変動を有するトルクを発生させる構成としている。
【０１５８】
図１３には、ＰＴＯ軸３３が第５偏芯ギヤ機構６４及び第６偏芯ギヤ機構６５から受けるトルクの合計トルクを破線で示している。図１３に示す通り、ＰＴＯ軸３３が第５偏芯ギヤ機構６４及び第６偏芯ギヤ機構６５から受けるトルクの合計トルクは一定となり、第７ロータリーケース６２及び第８ロータリーケース６３の不等速回転に起因する脈動を抑制出来る。
【０１５９】
又、疎植用の偏芯ギヤである第５偏芯ギヤ機構６４を多段に構成するときには、第６偏芯ギヤ機構６５に対するウェイト６７の連結位置を変更可能とし、第５偏芯ギヤ機構６４による偏芯量に合った位置にウェイト６７を調整すればよい。
【０１６０】
又、標準植のときなど、第７ロータリーケース６２及び第８ロータリーケース６３が等速回転で回転するときには、シャクリ現象は生じないので、株間レバーによって、ウェイト６７の駆動が切れる構成とすればよい。
【０１６１】
尚、図１３に示したウェイト６７を設ける代わりにブレーキを設けて、ＰＴＯ軸３３にかかる負荷の変動を抑制する構成としてもよい。
【０１６２】
第６偏芯ギヤ機構６５にブレーキを連結して、ＰＴＯ軸３３が第５偏芯ギヤ機構６４から受けるトルクが小さいときにはブレーキによってＰＴＯ軸３３にかかるブレーキ力を大きくし、ＰＴＯ軸３３が第５偏芯ギヤ機構６４から受けるトルクが大きくなるときにはブレーキによってＰＴＯ軸３３にかかるブレーキ力を小さくさせることにより、ＰＴＯ軸３３にかかる合計トルクの変動幅を小さく出来、第７ロータリーケース６２及び第８ロータリーケース６３の不等速回転に起因する脈動を抑制出来る。
【０１６３】
図１２に示したウェイト６７やブレーキを設ける構成では、第４ベベルギヤ機構６９から第１苗植付具２７及び第２苗植付具２８に至るまでの伝動構成を変更することなく、即ち、従来の苗植付装置の構造を変更することなく、脈動を抑制することが出来る。
【０１６４】
次に、図１４に、苗植付部１５の下部を折りたたみ可能な構成とした本実施の形態の乗用型田植機の左側面図を示す。又、図１５に、苗植付部１５の下部を折りたたんだ状態の乗用型田植機の左側面図を示し、図１６に平面図を示す。
【０１６５】
昇降リンク装置１４は、第１昇降リンクバー７１及び第２昇降リンクバー７２と、これらの後端部を連結するリンク連結バー７４を有している。走行車体１０からの駆動力は、ＰＴＯ駆動軸７３によって伝達される。
【０１６６】
リンク連結バー７４の端部に駆動力方向変換部７５及び苗載せ台固定部７６が連結しており、苗載せ台固定部７６に苗載せ台２２が固定されている。
【０１６７】
植付伝動ケース２１の伝動軸ケース７９が伝動軸連結部７８に固定されており、伝動軸連結部７８は、連結バー７７によって苗載せ台固定部７６に連結している。
【０１６８】
この乗用型田植機は、連結バー７７の部分で、苗載せ台固定部７６を基準として伝動軸連結部７８部分を回動出来る構成を有しており、収納時には、図１５に示す通り、伝動軸連結部７８に連結する苗植付装置２３の部分を折り曲げることが出来る。サイドフロート２６は、植付伝動ケース２１に連結しており、苗植付部１５の下部を折りたたんだときには、サイドフロート２６も植付伝動ケース２１と共に向きが変わる。
【０１６９】
苗植付部１５の下部を折りたたみ可能な構成としたことにより、乗用型田植機の全長を短く出来、後輪１３からのオーバーハング量を減らすことが出来るので、乗用型田植機を収納する際に収納し易くなる。
【０１７０】
又、苗植付部１５の下部を折りたたんだ際に、苗植付装置２３が破損することを防止する目的でストッパーを設けてもよい。
【０１７１】
図１７に、苗植付部１５支持用のストッパーを設けた乗用型田植機の左側面図を示し、図１８に平面図を示す。又、図１９に、この乗用型田植機の苗植付部１５をストッパーにより支持する状態にしたときの左側面図を示す。
【０１７２】
図１７〜図１９に示す通り、植付伝動ケース２１の後端部にストッパー８０を取り付けている。
【０１７３】
苗植付部１５の下部を折りたたんだ際、ストッパー８０は、支持面が地面に対面する向きとなり、折りたたんだときの苗植付部１５を支持する。
【０１７４】
ストッパー８０によって苗植付部１５を支持させることにより、乗用型田植機を収容する際に苗植付具やサイドフロート２６が破損することを防止出来る。
【産業上の利用可能性】
【０１７５】
本発明にかかる植付装置は、苗の植え付け間隔が広くなる疎植作業に設定した状態で走行車体の走行速度を高速に設定したときでも、脈動の発生を確実に抑制出来るので、植付装置を備えた乗用型田植機等の苗移植機など、産業上の利用可能性が高い。
【符号の説明】
【０１７６】
１０  走行車体
１１  エンジン
１２  前輪
１３  後輪
１４  昇降リンク装置
１５  苗植付部
１６  運転座席
１７  操縦ハンドル
１８  予備苗載台
１９  苗植付具先端軌跡
２０  苗受け枠
２１  植付伝動ケース
２２  苗載せ台
２３  苗植付装置
２４  センターフロート
２５  苗取り口
２６  サイドフロート
２７  第１苗植付具
２８  第２苗植付具
２９  植付駆動パイプ軸
３０  植付駆動軸
３１  第１ロータリーケース
３２  第２ロータリーケース
３３  ＰＴＯ軸
３４  植付回動軸
３５  第１ベベルギヤ機構
３６  第２ベベルギヤ機構
３７  第１偏芯ギヤ機構
３８  第２偏芯ギヤ機構
４０  偏芯サンギヤ
４１  偏芯カウンタギヤ
４２  偏芯プラネタリギヤ
４３  サンギヤ連結パイプ部材
４４  カウンタギヤ軸
４５  第１出力軸
４６  第２出力軸
４７  第１伝動軸
４８  第２伝動軸
４９  第１駆動スプロケット
５０  第２駆動スプロケット
５１  第１伝動チェーン
５２  第２伝動チェーン
５３  第１従動スプロケット
５４  第２従動スプロケット
５５  第３ロータリーケース
５６  第４ロータリーケース
５７  第５ロータリーケース
５８  第６ロータリーケース
５９  第３ベベルギヤ機構
６０  第３偏芯ギヤ機構
６１  第４偏芯ギヤ機構
６２  第７ロータリーケース
６３  第８ロータリーケース
６４  第５偏芯ギヤ機構
６５  第６偏芯ギヤ機構
６６  ウェイト伝動軸
６７  ウェイト
６８  サブ入力軸
６９  第４ベベルギヤ機構
７０  第３伝動軸
７１  第１昇降リンクバー
７２  第２昇降リンクバー
７３  ＰＴＯ駆動軸
７４  リンク連結バー
７５  駆動力方向変換部
７６  苗載せ台固定部
７７  連結バー
７８  伝動軸連結部
７９  伝動軸ケース
８０  ストッパー
８２  第９ロータリーケース
８３  第１０ロータリーケース
２００  植付伝動ケース
２０１  植付駆動軸
２０２  ロータリーケース
２０３  苗植付具
２０４  植付具軌跡
２０５  偏芯サンギヤ
２０６  偏芯カウンタギヤ
２０７  偏芯プラネタリギヤ
２０８  植付具回動軸
２０９  カウンタギヤ軸
２１０  ＰＴＯ軸
２１１  偏芯ギヤ機構
２１２  ベベルギヤ機構
２１３  出力軸
２１４  駆動スプロケット
２１５  伝動チェーン
２１６  従動スプロケット
【図１】
2014045668.tif 000003
【図２】
2014045668.tif 000004
【図３】
2014045668.tif 000005
【図４】
2014045668.tif 000006
【図５】
2014045668.tif 000007
【図６】
2014045668.tif 000008
【図７】
2014045668.tif 000009
【図８】
2014045668.tif 000010
【図９】
2014045668.tif 000011
【図１０】
2014045668.tif 000012
【図１１】
2014045668.tif 000013
【図１２】
2014045668.tif 000014
【図１３】
2014045668.tif 000015
【図１４】
2014045668.tif 000016
【図１５】
2014045668.tif 000017
【図１６】
2014045668.tif 000018
【図１７】
2014045668.tif 000019
【図１８】
2014045668.tif 000020
【図１９】
2014045668.tif 000021
【図２０】
2014045668.tif 000022
【図２１】
2014045668.tif 000023
【図２２】
2014045668.tif 000024