(57)【要約】【課題】センサの出力値を用いてインバータ回路の動作を適正に制御することができる制御装置、及び、該制御装置を備える洗濯乾燥機を提供する。【解決手段】制御装置６０のＣＰＵ６０ａは、インバータ回路６１，６２，６３の中のインバータ回路６１を含む少なくとも２つのインバータ回路の動作を停止させた場合における加速度センサ３１の出力値を、基準値として読み込む。ＣＰＵ６０ａは、洗濯物が投入してある回転ドラムを回転させるドラムモータ５を駆動している間、回転ドラムを収容してある洗濯槽の加速度に応じた出力値を加速度センサ３１から読み込み、読み込んだ出力値と基準値との差分値を算出する。ＣＰＵ６０ａは、算出した差分値に応じて、インバータ回路６１の動作を制御する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のモータ夫々を駆動する複数のインバータ回路の動作を各別に制御する制御装置において、
前記複数のインバータ回路に含まれる一のインバータ回路の動作の制御に係る出力値をセンサから読み込む第１読込手段と、
前記複数のインバータ回路の中の前記一のインバータ回路を含む少なくとも２つのインバータ回路夫々の動作を停止させる停止手段と、
該停止手段が動作を停止させた場合に、前記センサの出力値を、基準値として読み込む第２読込手段と、
前記第１読込手段が読み込んだ出力値と前記第２読込手段が読み込んだ基準値との差分値を算出する算出手段と
を備え、
前記算出手段が算出した差分値に応じて、前記一のインバータ回路の動作を制御するように構成してあること
を特徴とする制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の制御装置と、
洗濯物を投入されて回転する回転ドラムと、
該回転ドラムを収容する洗濯槽と
を備え、
前記一のインバータ回路が駆動するモータは、前記回転ドラムを回転させ、
前記センサは、前記出力値として、前記洗濯槽の加速度に応じた値を出力し、
前記制御装置は、前記算出手段が算出した差分値の絶対値が所定値を超えた場合に、前記一のインバータ回路の動作を停止させるように構成してあること
を特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項３】
前記回転ドラムに乾燥風を循環させる循環風路と、
該循環風路を循環する乾燥風を起こす送風機と
を備え、
前記複数のインバータ回路の中の前記一のインバータ回路とは異なる１つのインバータ回路が駆動するモータは、前記送風機を作動させるように構成してあること
を特徴とする請求項２に記載の洗濯乾燥機。
【請求項４】
前記回転ドラムに乾燥風を循環させる循環風路と、
該循環風路を循環する乾燥風の除湿及び加熱を行うヒートポンプと
を備え、
前記複数のインバータ回路の中の前記一のインバータ回路とは異なる１つのインバータ回路が駆動するモータは、前記ヒートポンプが有する圧縮機を作動させるように構成してあること
を特徴とする請求項２に記載の洗濯乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のモータ夫々を駆動する複数のインバータ回路の動作を各別に制御する制御装置、及び、該制御装置を備える洗濯乾燥機に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、洗濯物の洗濯だけではなく、洗濯された洗濯物の乾燥を行う洗濯乾燥機として、ヒートポンプを用いて洗濯物を乾燥させる洗濯乾燥機が提案されている（特許文献１を参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の洗濯乾燥機は、有底円筒形の洗濯槽を、一側の開口を横向きとした横姿勢、又は、斜め上向きとした斜め横姿勢にて外筐の内部に支持し、この洗濯槽の内部に有底円筒形の回転ドラムを、一側の開口を洗濯槽の開口と同側に向けて収容して構成されている。
【０００４】
洗濯物は、回転ドラムの内部に投入され、底部に溜まる洗濯水中に浸され、回転ドラムの回転による持ち上げ及び落下を繰り返し、落下時に回転ドラムの周面に叩きつけられて洗濯される。洗濯を終えた洗濯物は、残留水分の多くが取り除かれることによって脱水された後、回転ドラム及び洗濯槽の内部に導入される乾燥風と接触することにより乾燥せしめられる。乾燥風は、回転ドラム及び洗濯槽から導出され、洗濯槽の外側に設けられた循環風路を流れて回転ドラム内に導入される。
【０００５】
乾燥風路の中途には、送風機が設けられており、送風機の上流側にヒートポンプが設けられている。ヒートポンプは、蒸発器、圧縮機、凝縮器及び膨張弁がパイプで接続されることによって構成され、冷媒が蒸発器、圧縮機、凝縮器及び膨張弁を循環している。
【０００６】
回転ドラムから導出された乾燥風は蒸発器に接触し、乾燥風の熱が蒸発器の内部を通流している冷媒によって吸収され、乾燥風に含まれる水分が凝縮されて除去される。蒸発器の内部を流れる冷媒は、乾燥風から熱を吸収することによって蒸発する。蒸発した冷媒は、圧縮機によって圧縮されて高温高圧の気体になり、凝縮器に通流する。
【０００７】
水分が除去された乾燥風は、凝縮器に接触し、凝縮器の内部を通流する冷媒から放出された熱を加えられる。凝縮器の内部を流れる冷媒は熱を放出して凝縮する。凝縮した冷媒は、膨張弁によって減圧された後に再び蒸発器の内部に通流する。
【０００８】
凝縮器によって加熱された高温低湿の乾燥風は、回転ドラム内に導入されて洗濯物に当たり、該洗濯物の残留水分を奪う。洗濯物は、循環風路を介して回転ドラムを循環する乾燥風との接触を繰り返すことによって、乾燥される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１２−２４４０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ヒートポンプを用いて洗濯物を乾燥させる洗濯乾燥機には、回転ドラムを回転させるモータ、送風機を作動させるモータ、及び、圧縮機を作動させるモータ等の複数のモータが搭載されている。
【００１１】
ヒートポンプを用いて洗濯物を乾燥させる洗濯乾燥機の中には、複数のモータ夫々を駆動するインバータ回路を備え、制御装置が複数のインバータ回路の動作を各別に制御することによって複数のモータ夫々の動作を制御する洗濯乾燥機がある。
【００１２】
インバータ回路は、複数のスイッチを有し、制御装置が複数のスイッチ夫々を各別にオン／オフすることによって、外部から印加された一定の直流電圧に対しＰＷＭ（Pulse Width Modulation、パルス幅変調）を行い、ＰＷＭによって生成されたパルス電圧の印加によってモータを駆動する。
【００１３】
このような洗濯乾燥機では、モータに印加されるパルス電圧のパルス幅を調整することによって、回転ドラムの回転速度、送風機が起こす乾燥風の強弱、及び、圧縮機による圧縮度合を調整することができ、使用者の種々の要求に応じた洗濯及び乾燥を実現することができる。
【００１４】
また、複数のインバータ回路を備える洗濯乾燥機では、制御装置に、洗濯槽の加速度を検出する加速度センサ、及び／又は、乾燥風路内の湿度を検出する湿度センサ等のセンサが接続されており、制御装置は、センサから読み込んだ出力値に応じて、複数のインバータ回路の中の少なくとも１つの動作を制御する。
【００１５】
以上のように構成された洗濯乾燥機では、制御装置及び複数のインバータ回路が同一基板上に設けられたり、接続線どうしが束ねられたりすることで、制御装置及びセンサを接続する接続線と、モータ及びインバータ回路を接続する接続線とが近接する場合がある。
【００１６】
このように複数の接続線が近接されている場合には、インバータ回路が有する複数のスイッチが各別にオン／オフすることによって発生するスイッチングノイズが、モータ及びインバータ回路を接続する接続線から、制御装置及びセンサを接続する接続線に誘導され、センサの出力値が変動する。その結果、制御装置がセンサの出力値を用いてインバータ回路の動作を適正に制御することができないという問題点がある。
【００１７】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、センサの出力値を用いてインバータ回路の動作を適正に制御することができる制御装置、及び、該制御装置を備える洗濯乾燥機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
本発明に係る制御装置は、複数のモータ夫々を駆動する複数のインバータ回路の動作を各別に制御する制御装置において、前記複数のインバータ回路に含まれる一のインバータ回路の動作の制御に係る出力値をセンサから読み込む第１読込手段と、前記複数のインバータ回路の中の前記一のインバータ回路を含む少なくとも２つのインバータ回路夫々の動作を停止させる停止手段と、該停止手段が動作を停止させた場合に、前記センサの出力値を、基準値として読み込む第２読込手段と、前記第１読込手段が読み込んだ出力値と前記第２読込手段が読み込んだ基準値との差分値を算出する算出手段とを備え、前記算出手段が算出した差分値に応じて、前記一のインバータ回路の動作を制御するように構成してあることを特徴とする。
【００１９】
本発明にあっては、複数のモータ夫々を駆動する複数のインバータ回路に含まれる一のインバータ回路の動作の制御に係る出力値、及び、該出力値の基準値をセンサから読み込み、読み込んだ出力値及び基準値の差分値を算出し、算出した差分値に基づいて一のインバータ回路の動作を制御する。
【００２０】
基準値をセンサから読み込む場合に、複数のインバータ回路の中の一のインバータ回路を含む少なくとも２つのインバータ回路を停止させる。これにより、複数のインバータ回路から発生しているスイッチングノイズが少ない状態で基準値が正しく読み込まれるので、センサの出力値を用いた一のインバータ回路の動作の制御が適正である。
【００２１】
本発明に係る洗濯乾燥機は、前述の制御装置と、洗濯物を投入されて回転する回転ドラムと、該回転ドラムを収容する洗濯槽とを備え、前記一のインバータ回路が駆動するモータは、前記回転ドラムを回転させ、前記センサは、前記出力値として、前記洗濯槽の加速度に応じた値を出力し、前記制御装置は、前記算出手段が算出した差分値の絶対値が所定値を超えた場合に、前記一のインバータ回路の動作を停止させるように構成してあることを特徴とする。
【００２２】
本発明にあっては、一のインバータ回路が駆動するモータは、洗濯物を投入されて回転する回転ドラムを回転させ、センサは、出力値として、回転ドラムを収容する洗濯槽の加速度に応じた値を出力する。制御装置は、センサの出力値、及び、基準値の差分値の絶対値が所定値を超えた場合に、一のインバータ回路の動作を停止させる。
【００２３】
これにより、回転ドラムの回転によって洗濯槽が大きく振動して、洗濯槽の加速度に応じた値と基準値との差分値の絶対値が所定値を超えた場合に、一のインバータ回路の動作が停止されて回転ドラムの回転が停止するので、機器を構成する部品が洗濯槽の振動によって故障されることが未然に防止される。
【００２４】
本発明に係る洗濯乾燥機は、前記回転ドラムに乾燥風を循環させる循環風路と、該循環風路を循環する乾燥風を起こす送風機とを備え、前記複数のインバータ回路の中の前記一のインバータ回路とは異なる１つのインバータ回路が駆動するモータは、前記送風機を作動させるように構成してあることを特徴とする。
【００２５】
本発明にあっては、回転ドラムから循環風路への導入と、循環風路から回転ドラムへの導出とを繰り返す乾燥風が送風機によって起こされる。送風機は、複数のインバータ回路の中の一のインバータ回路とは異なる１つのインバータ回路が駆動するモータによって作動させられる。
【００２６】
本発明に係る洗濯乾燥機は、前記回転ドラムに乾燥風を循環させる循環風路と、該循環風路を循環する乾燥風の除湿及び加熱を行うヒートポンプとを備え、前記複数のインバータ回路の中の前記一のインバータ回路とは異なる１つのインバータ回路が駆動するモータは、前記ヒートポンプが有する圧縮機を作動させるように構成してあることを特徴とする。
【００２７】
本発明にあっては、回転ドラムから循環風路への導入と、循環風路から回転ドラムへの導出とを繰り返す乾燥風の除湿及び加熱がヒートポンプによって行われる。ヒートポンプが有する圧縮機は、複数のインバータ回路の中の一のインバータ回路とは異なる１つのインバータ回路が駆動するモータによって作動される。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、センサの出力値を用いて一のインバータ回路の動作を適正に制御することができる制御装置及び該制御装置を備える洗濯乾燥機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る洗濯乾燥機の外観を略示する斜視図である。
【図２】本発明に係る洗濯乾燥機の内部構成を略示する縦断面図である。
【図３】洗濯乾燥機の制御系の構成を示すブロック図である。
【図４】制御装置のＣＰＵによる脱水処理を示すフローチャートである。
【図５】制御装置のＣＰＵによる脱水処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
図１は本発明に係る洗濯乾燥機の外観を略示する斜視図、図２は本発明に係る洗濯乾燥機の内部構成を略示する縦断面図である。
【００３１】
この洗濯乾燥機１は、外箱２の内部に洗濯槽３及び回転ドラム４を備えている。洗濯槽３は、一側の端部全面に開口３０を有する大径の有底円筒体であり、外箱２の底面に立設された図示しない複数の支持脚によって、開口３０側を上向きとし、水平面に対して軸心を傾けた傾斜姿勢を保って弾性支持されている。
【００３２】
外箱２の前面（図２の左側面）には、洗濯槽３の開口３０を臨む位置に、蓋体２０による開閉を自在に行えるように、洗濯物の投入口２１が開設してあり、投入口２１と洗濯槽３の開口３０との間は、ベローズ２２により液密に封止されている。図１に示すように、外箱２の前面には、蓋体２０近傍にドア開ボタン２３が設けてある。蓋体２０は、ドア開ボタン２３の操作により開放される。
【００３３】
回転ドラム４は、洗濯槽３よりもやや小径の有底円筒体であり、回転ドラム４の一側には洗濯物を投入するための開口４０が開設されている。回転ドラム４の駆動源となるドラムモータ５は、洗濯槽３の底面の外側に固設してある。ドラムモータ５は、洗濯槽３の底板の中央を液密に貫通して洗濯槽３の内側に突出する出力軸５０を有している。回転ドラム４は、開口４０を洗濯槽３の開口３０の内側に臨ませ、出力軸５０の突出端部に底部を連結して、洗濯槽３内に同軸上に支持されており、ドラムモータ５の駆動により、洗濯槽３の内部で回転するように構成されている。
【００３４】
ドラムモータ５の駆動により、洗濯槽３の内部で回転ドラム４が回転した場合、洗濯槽３は振動する。洗濯槽３における周面の上側に加速度センサ３１が設置されており、加速度センサ３１は、振動によって生じる洗濯槽３の加速度に対応する電圧値を後述の制御装置６０（図３参照）に出力する。
加速度センサ３１はセンサの一例である。
【００３５】
回転ドラム４の周壁には、多数の小孔４１が全面に亘って形成してあり、小孔４１は回転ドラム４の周壁を貫通している。また、周壁の内面には、軸長方向に延びる複数のバッフル４２が、周方向に等配をなして突設されている。なお、図２には、図面の煩雑化を避けるべく、小孔４１の一部と１つのバッフル４２のみを図示してある。
【００３６】
以上の如く構成された洗濯乾燥機１の洗濯運転では、蓋体２０を開放し、投入口２１の内側に位置する開口３０，４０を経て回転ドラム４内に洗濯物を投入し、蓋体２０を閉じた後、後述するように洗濯槽３の内部に洗濯水を供給する。その後、ドラムモータ５の駆動により、回転ドラム４が回転することによって洗濯運転が実施される。
【００３７】
前述したように回転ドラム４は、多数の小孔４１と複数のバッフル４２とを有しており、回転ドラム４内の洗濯物は、小孔４１を介して回転ドラム４内に浸入した洗濯水に浸され、バッフル４２の作用によって持ち上げ及び落下を繰り返す。洗濯物は、落下時に回転ドラム４の内面に叩きつけられて洗濯される。
【００３８】
洗濯乾燥機１の脱水運転では、洗濯運転が実施された後、後述するように、洗濯槽３内の洗濯水が排出される。その後、ドラムモータ５の駆動により、回転ドラム４が一方向に回転することによって脱水運転が実施される。洗濯物の残留水分の多くは、回転ドラム４の回転によって生じる遠心力により、多数の小孔４１から洗濯槽３に流れ出て取り除かれる。このようにして洗濯物が脱水される。
【００３９】
図１に示すように、外箱２の前面上部には、電源スイッチ、運転開始を指示するスタートスイッチ、及び、運転内容を選択するためのスイッチ等のスイッチと、運転内容、警告又は注意等を示すメッセージを表示する表示部とを有する操作パネル２４が設けてある。操作パネル２４は、外箱２の下部内側に設けた制御基板６（図２参照）に実装された制御装置６０に接続してある。前述した洗濯運転及び脱水運転、並びに、後述する乾燥運転は、操作パネル２４の操作に応じた制御装置６０の動作により、一連の処理、又は、個々に独立した処理として実行される。
【００４０】
図１に示すように、外箱２の後部上面には、給水源、例えば水道との接続が可能な接続口７０が設けてある。この接続口７０は、図２に示すように、外箱２の内側に設けた給水弁７１に接続してある。給水弁７１は、電磁弁であり、給水出口は給水管７２を介して洗濯槽３の上部周面に接続されている。給水弁７１が開放した場合、給水源から供給される水は、給水管７２を経て洗濯槽３の内部に送り込まれる。
【００４１】
給水管７２の中途には、公知のように洗剤ケースを配置し、給水源から供給される水と共に適量の洗剤が洗濯槽３の内部に導入されるように構成することができる。
【００４２】
洗濯槽３には、底板近傍の下部周面に導水管３２が接続されている。導水管３２は、外箱２内側の前下部に固定支持された筒形のフィルタケース３３に接続されている。フィルタケース３３の内部には、繊維屑等の異物を捕捉するリントフィルタ３４が収容されている。フィルタケース３３の下部には、排水弁３５を介して外箱２の底面に沿って敷設された排水管３６に接続されている。
【００４３】
フィルタケース３３の下部に設けられた排水弁３５は、洗濯運転後に開放され、脱水運転中、開放されている。排水弁３５の開放により、洗濯槽３内の洗濯水は、導水管３２及びフィルタケース３３を経て排水管３６に排出される。
【００４４】
このとき、洗濯水に含まれる異物は、フィルタケース３３内のリントフィルタ３４によって捕捉され、洗濯水から異物が除去される。これにより、洗濯水に含まれる異物が排水管３６を経て下水管に排出される虞がない。
以上のように、洗濯槽３に貯留してある洗濯水が排出される。
【００４５】
図２には、回転ドラム４に乾燥風を循環させる循環風路３７が略示してある。循環風路３７は、洗濯槽３における底面の下部に開設された導出口３８と、洗濯槽３における開口３０近傍の上部周面に開設された導入口３９とを連絡してある。
【００４６】
循環風路３７の中途には、循環風路３７を循環する乾燥風の除湿及び加熱を行うヒートポンプ８、及び、乾燥風を起こす送風機９が導出口３８側からこの順に介装してある。ヒートポンプ８及び送風機９は、共に回転ドラム４の下側に配置されている。
【００４７】
送風機９によって起こされた乾燥風は、図２の白抜き矢符で示すように、導入口３９を経て回転ドラム４内に入り、回転ドラム４内から導出口３８を経て循環風路３７に導出される。その後、ヒートポンプ８によって、循環風路３７に導出された乾燥風の除湿及び加熱が行われ、除湿及び加熱が行われた高温低湿の乾燥風は、送風機９によって再び導入口３９を経て回転ドラム４内に入る。
【００４８】
ヒートポンプ８は、蒸発器８０、凝縮器８１、圧縮機８２及び膨張弁８３を備え、これらは冷媒パイプによって接続されており、冷媒は、蒸発器８０、圧縮機８２、凝縮器８１及び膨張弁８３の順に循環する。循環風路３７内では、蒸発器８０が導出口３８側に、凝縮器８１が導入口３９側に設けられている。
【００４９】
導出口３８から流入した乾燥風は、蒸発器８０に接触し、乾燥風の熱が蒸発器８０内を通流している冷媒によって吸収される。これにより、乾燥風に含まれる水分が凝縮されて除去され、乾燥風が除湿される。蒸発器８０内を通流している冷媒は、乾燥風から熱を吸収することによって蒸発する。蒸発した冷媒は、圧縮機８２によって圧縮されて高温高圧の気体となり、凝縮器８１内を通流する。
【００５０】
蒸発器８０によって除湿された乾燥風は、凝縮器８１に接触し、凝縮器８１内を通流する冷媒から放出された熱を加えられる。凝縮器８１内を通流している冷媒は熱を放出して凝縮する。凝縮した冷媒は膨張弁８３によって減圧された後に再び蒸発器８０内を通流する。凝縮器８１によって加熱された高温低湿の乾燥風は、送風機９によって導入口３９から回転ドラム４内に送り込まれる。
【００５１】
以上のように構成された循環風路３７を備える洗濯乾燥機１の乾燥運転は、回転ドラム４を回転させるドラムモータ５、ヒートポンプ８が有する圧縮機８２を作動させる後述の圧縮機モータ８４、及び、送風機９を作動させる後述の送風機モータ９０を駆動することによって行われる（図３参照）。
【００５２】
送風機９が起風することによって、循環風路３７に乾燥風の流れが生じる。ヒートポンプ８によって除湿及び加熱が行われた高温低湿の乾燥風は、導入口３９から多数の小孔４１を介して回転ドラム４の内部に吹き込まれる。このとき、回転ドラム４の内部の洗濯物は、回転ドラム４の回転に伴うバッフル４２の作用により持ち上げ及び落下が繰り返されている。この間に、回転ドラム４内の洗濯物は、回転ドラム４内に吹き込まれた高温低湿の乾燥風に繰り返し接触することにより、乾燥せしめられる。
【００５３】
回転ドラム４に導入された乾燥風は、洗濯物から水分を奪って導出口３８に導出される。その後、ヒートポンプ８によって、導出口３８に導出された乾燥風の除湿及び加熱が再び行われ、除湿及び加熱が行われた高温低湿の乾燥風は導入口３９から回転ドラム４内に導入される。
【００５４】
図３は、洗濯乾燥機１の制御系の構成を示すブロック図である。制御基板６には、制御装置６０の他に、インバータ回路６１，６２，６３、整流回路６４及びコンデンサ６５が実装されている。整流回路６４は、２つの端子対を有し、一方の端子対の間には商用電源等の交流電源１０が接続されており、他方の端子対の間にはコンデンサ６５の両端子が接続されている。コンデンサ６５の両端子は、インバータ回路６１，６２，６３夫々に接続されている。
【００５５】
整流回路６４は、交流電源１０が出力した交流電圧を直流電圧に整流し、整流した直流電圧を他方の端子対からコンデンサ６５の両端子間に印加する。コンデンサ６５は、整流回路６４が整流した直流電圧を平滑化し、平滑化した直流電圧をインバータ回路６１，６２，６３夫々に出力する。
【００５６】
インバータ回路６１，６２，６３夫々は、ＦＥＴ（Field Effect Transistor）又はバイポーラトランジスタ等の６つのスイッチによって構成されており、６つのスイッチは、制御装置６０によって各別にオン／オフされる。
【００５７】
インバータ回路６１，６２，６３夫々は、コンデンサ６５によって平滑化された直流電圧を、ＰＷＭ方式でパルス電圧に変調し、変調したパルス電圧をドラムモータ５、圧縮機モータ８４及び送風機モータ９０に印加する。
【００５８】
具体的に述べると、ドラムモータ５、圧縮機モータ８４及び送風機モータ９０夫々は図示しない３つの端子を有しおり、インバータ回路６１，６２，６３夫々は、制御装置６０が６つのスイッチ夫々を各別にオン／オフすることによって、位相が異なる３相のパルス電圧を生成する。インバータ回路６１はドラムモータ５の３つの端子夫々に、インバータ回路６２は圧縮機モータ８４の３つの端子夫々に、インバータ回路６３は送風機モータ９０の３つの端子夫々に、生成した３相のパルス電圧を印加する。
【００５９】
制御装置６０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６０ａ、ＲＯＭ（Read Only Memory）６０ｂ、ＲＡＭ（Random Access Memory）６０ｃ、不揮発性メモリ６０ｄ、タイマ６０ｅ及び入出力インターフェース６０ｆを共有バスで接続してなるコンピュータである。ＣＰＵ６０ａは、ＲＯＭ６０ｂに記憶してある制御プログラムをＲＡＭ６０ｃに読み出して実行する。不揮発性メモリ６０ｄは、例えばＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）又はＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable Read Only Memory）等からなり、回転ドラム４内の洗濯物を脱水する脱水時間を記憶している。
【００６０】
入出力インターフェース６０ｆは、インバータ回路６１，６２，６３夫々に接続してあり、ＣＰＵ６０ａは、入出力インターフェース６０ｆを介して、インバータ回路６１，６２，６３夫々が有する６つのスイッチを各別にオン／オフする。
【００６１】
入出力インターフェース６０ｆは、更に、操作パネル２４、加速度センサ３１、給水弁７１及び排水弁３５夫々に、接続線６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄによって接続されている。インバータ回路６１，６２，６３夫々は、ドラムモータ５、圧縮機モータ８４及び送風機モータ９０に接続線６ｅ，６ｆ，６ｇによって接続されている。接続線６ａ，６ｂ，・・・，６ｇは近接した状態で配線されている。
【００６２】
操作パネル２４は、使用者が操作パネル２４に設けられたスイッチを操作することによって、使用者から運転を開始する指令、及び、運転内容を変更する指令等の種々の指令を受け付け、受け付けた指令を、入出力インターフェース６０ｆを介してＣＰＵ６０ａに通知する。
【００６３】
加速度センサ３１は、洗濯槽３の加速度に対応する電圧値を、入出力インターフェース６０ｆを介してＣＰＵ６０ａに出力する。加速度センサ３１について、洗濯槽３が静止している場合に加速度センサ３１が出力する電圧値を基準値として、洗濯槽３の加速度が大きい程、即ち、洗濯槽３が大きく振動する程、加速度センサ３１が出力する電圧値と基準値との差分値の絶対値が大きい。
【００６４】
給水弁７１及び排水弁３５夫々は、ＣＰＵ６０ａが入出力インターフェース６０ｆから出力する開放指令及び閉鎖指令夫々に応じて、開放及び閉鎖を行う。
【００６５】
ドラムモータ５、圧縮機モータ８４及び送風機モータ９０夫々は、回転ドラム４、圧縮機８２及び送風機９に対して、インバータ回路６１，６２，６３によって印加されたパルス電圧に応じた駆動を行う。
【００６６】
ドラムモータ５はインバータ回路６１によって印加されたパルス電圧に応じた回転速度で回転ドラム４を回転させる。圧縮機モータ８４はインバータ回路６２によって印加されたパルス電圧に応じた圧縮度合で、圧縮機８２に冷媒を圧縮させる。送風機モータ９０はインバータ回路６３によって印加されたパルス電圧に応じた強さの乾燥風を送風機９に起こさせる。
【００６７】
ドラムモータ５、圧縮機モータ８４及び送風機モータ９０夫々は、モータの一例である。インバータ回路６１，６２，６３は、複数のインバータ回路の一例であり、インバータ回路６１は一のインバータ回路の一例である。
【００６８】
ＣＰＵ６０ａは、インバータ回路６１，６２，６３夫々がドラムモータ５、圧縮機モータ８４及び送風機モータ９０に印加するパルス電圧のパルス幅を調整することによって、回転ドラムの回転速度、送風機が起こす乾燥風の強弱、及び、圧縮機による圧縮度合を調整することができる。このため、洗濯乾燥機１は、使用者の種々の要求に応じた洗濯及び乾燥を実現することができる。
【００６９】
入出力インターフェース６０ｆは、更に、電流センサ６６に接続しており、電流センサ６６は接続線６ｅに流れる電流を検出し、ＣＰＵ６０ａは、入出力インターフェース６０ｆを介して、電流センサ６６が検出した電流値を電流センサ６６から読み込む。
【００７０】
図４及び図５は、制御装置６０のＣＰＵ６０ａによる脱水処理を示すフローチャートである。ここで、ＣＰＵ６０ａが行う脱水処理は、濯ぎ工程で行われる脱水処理ではなく、濯ぎ工程の終了後に行われる最終脱水処理である。
なお、初期状態において、給水弁７１は閉鎖されており、排水弁３５は開放されている。
【００７１】
まず、ＣＰＵ６０ａは、脱水工程を開始すべきか否かを判定する（ステップＳ１）。例えば、ＣＰＵ６０ａは、洗濯乾燥機１が洗濯、濯ぎ、脱水及び乾燥を実行するように設定されている場合、濯ぎ工程を終了したか否かに基づいて脱水工程を開始すべきか否かを判定する。
【００７２】
ＣＰＵ６０ａは、脱水工程を開始すべきではないと判定した場合（ステップＳ１：ＮＯ）、処理をステップＳ１に戻す。ＣＰＵ６０ａは、脱水工程を開始すべきであると判定した場合（ステップＳ１：ＹＥＳ）、インバータ回路６１，６２，６３の中で、作動しているインバータ回路があるか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００７３】
ＣＰＵ６０ａは、インバータ回路６１，６２，６３夫々について、例えば、インバータ回路を構成する６つのスイッチが全てオフである場合、作動していないと判定し、６つのスイッチの中の少なくとも１つがオンである場合、作動していると判定する。
【００７４】
ＣＰＵ６０ａは、作動しているインバータ回路があると判定した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、インバータ回路６１，６２，６３の中で、作動しているインバータ回路が有する６つのスイッチ全てをオフにすることによって、作動しているインバータ回路を停止させる（ステップＳ３）。ここで、ＣＰＵ６０ａは、停止手段の一例である。
【００７５】
ここで、ドラムモータ５、圧縮機モータ８４及び送風機モータ９０の中で、作動しているインバータ回路が駆動しているモータが停止した後にＣＰＵ６０ａは処理を次のステップに進めることが好ましい。
【００７６】
ＣＰＵ６０ａは、ステップＳ３を実行した後に所定時間、例えば１分間待機し、所定時間が経過した後に処理を次のステップに進めてもよい。
また、ＣＰＵ６０ａは、ドラムモータ５、圧縮機モータ８４及び送風機モータ９０夫々が有する図示しないホールセンサから、ステップＳ３で停止させたインバータ回路に接続してあるモータの回転速度を検出し、検出した回転速度がゼロになった後、処理を次のステップに進めてもよい。
【００７７】
更に、ＣＰＵ６０ａは、接続線６ｅ，６ｆ，６ｇ夫々に流れる電流を測定することによって、ステップＳ３で停止させたインバータ回路に接続してあるモータの逆起電力に発生する電流を測定し、測定した電流値がゼロになった後に処理を次のステップに進めてもよい。
【００７８】
ＣＰＵ６０ａは、作動しているインバータ回路がないと判定した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、又は、ステップＳ３を実行した後、加速度センサ３１の出力電圧を読み込み（ステップＳ４）、読み込んだ出力電圧を基準値としてＲＡＭに記憶する（ステップＳ５）。
【００７９】
このため、インバータ回路６１，６２，６３夫々が有する６つのスイッチのオン／オフによって発生し、加速度センサ３１の出力値を変動させるスイッチングノイズがゼロである状態で基準値が正しく読み込まれ、ＲＡＭに記憶される。ここで、ＣＰＵ６０ａは第１読込手段の一例である。
【００８０】
次に、ＣＰＵ６０ａは、ステップＳ３を実行することによって、インバータ回路６１，６２，６３の中で作動しているインバータ回路を停止させたか否かを判定する（ステップＳ６）。ＣＰＵ６０ａは、作動しているインバータ回路を停止させたと判定した場合（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ステップＳ３で停止させたインバータ回路を作動させる（ステップＳ７）。
【００８１】
ＣＰＵ６０ａは、作動しているインバータ回路を停止させていないと判定した場合（ステップＳ６：ＮＯ）、又は、ステップＳ７を実行した後、インバータ回路６１が有する６つのスイッチを各別にオン／オフすることによって、一定期間、ドラムモータ５に回転ドラム４を反復回転させる（ステップＳ８）。これにより、回転ドラム４内における洗濯物の偏った配置をなくす。
【００８２】
ＣＰＵ６０ａは、ステップＳ８を実行した後、インバータ回路６１が有する６つのスイッチを各別にオン／オフすることによって、ドラムモータ５に回転ドラム４を一回転させている間に、ドラムモータ５の負荷を検出する（ステップＳ９）。具体的には、ＣＰＵ６０ａは、回転ドラム４が一回転している間にドラムモータ５に流れる電流の値を電流センサ６６から読み込む。
【００８３】
次に、ＣＰＵ６０ａは、ステップＳ９で検出した負荷の変化量が所定変化量以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。具体的には、ＣＰＵ６０ａは、回転ドラム４が一回転している間に電流センサ６６から検出した電流の変化量が、負荷の前記所定変化量に対応する電流の所定変化量を超えているか否かを判定する。
【００８４】
ＣＰＵ６０ａは、検出した負荷の変化量が所定変化量以上であると判定した場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、ステップＳ８で洗濯物が回転ドラム４内で均等に配置されていなかったとして、処理をステップＳ８に戻す。
【００８５】
ＣＰＵ６０ａは、検出した負荷の変化量が所定変化量未満であると判定した場合（ステップＳ１０：ＮＯ）、洗濯物が回転ドラム４内に均等に配置されているとして、インバータ回路６１が有する６つのスイッチをオン／オフすることによってドラムモータ５に回転ドラム４を一方向に回転させる（ステップＳ１１）。このため、前述したように回転ドラム４内にある洗濯物の残留水分の多くは、回転ドラム４の回転によって生じる遠心力によって、多数の小孔４１から流れ出て取り除かれ、洗濯物が脱水される。
【００８６】
次に、ＣＰＵ６０ａはタイマ６０ｅに指示して計時を開始する（ステップＳ１２）。ＣＰＵ６０ａは、ステップＳ１２を実行した後、加速度センサ３１の出力電圧を読み込み（ステップＳ１３）、読み込んだ出力電圧値と、ステップＳ５でＲＡＭに記憶してある基準値との差分値を算出する（ステップＳ１４）。ここで、ＣＰＵ６０ａは、第２読込手段及び算出手段の一例である。
【００８７】
次に、ＣＰＵ６０ａは、ステップＳ１４で算出した差分値の絶対値が所定差分値、例えば０．４５ボルト以上であるか否かを判定する（ステップＳ１５）。
【００８８】
ここで、ＲＡＭに記憶してある基準値は、インバータ回路６１，６２，６３夫々が発生するスイッチングノイズがゼロである場合における加速度センサ３１の出力値であるため、ステップＳ１４で算出した差分値の絶対値の大小は、洗濯槽３の振動の大小に正確に対応している。
【００８９】
ＣＰＵ６０ａは、ステップＳ１４で算出した差分値の絶対値が所定差分値以上であると判定した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、インバータ回路６１が有する６つのスイッチ全てをオフにすることによってドラムモータ５に回転ドラム４の回転を停止させる（ステップＳ１６）。これにより、洗濯乾燥機１を構成する部品が洗濯槽３の振動によって故障することを未然に防止することができる。
その後、ＣＰＵ６０ａは、タイマ６０ｅによる計時を停止し（ステップＳ１７）、処理をステップＳ８に戻す。
【００９０】
ＣＰＵ６０ａは、ステップＳ１４で算出した差分値の絶対値が所定差分値未満であると判定した場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、タイマ６０ｅが計時している計時時間が、不揮発性メモリ６０ｄに記憶してある脱水時間以上であるか否かを判定する（ステップＳ１８）。
【００９１】
ＣＰＵ６０ａは、計時時間が脱水時間未満であると判定した場合（ステップＳ１８：ＮＯ）、処理をステップＳ１３に戻す。ＣＰＵ６０ａは、洗濯槽３の振動が大きくなって加速度センサ３１の出力値の差分値が所定差分値以上となるか、又は、タイマ６０ｅの計時時間が脱水時間以上となるまで、回転ドラム４を一方向に回転させ続ける。ＣＰＵ６０ａは、最初、回転ドラム４を低速で回転させ、計時時間の経過と共に、回転ドラム４の回転速度を速くしている。
【００９２】
ＣＰＵ６０ａは、計時時間が脱水時間以上であると判定した場合（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、インバータ回路６１が有する６つのスイッチ全てをオフにすることによってドラムモータ５に回転ドラム４の回転を停止させる（ステップＳ１９）。その後、ＣＰＵ６０ａは、タイマ６０ｅによる計時を停止し（ステップＳ２０）、処理を終了する。
【００９３】
以上のように、ＣＰＵ６０ａは、インバータ回路６１，６２，６３からスイッチングノイズが発生していない場合における基準値と、加速度センサ３１の出力値との差分値の絶対値からインバータ回路６１の動作を適正に制御している。
【００９４】
なお、制御装置６０を搭載することが可能な電気機器は、洗濯乾燥機に限定されず、複数のモータと、該複数のモータ夫々を駆動する複数のインバータ回路とを備える加湿器又は空気清浄機等の電気機器でもよい。制御装置６０が加湿機又は空気清浄機に搭載された場合、制御装置６０が複数のインバータ回路を介して回転を調整するモータは、例えば、水を含ませるために加湿フィルタを回転させるモータと、加湿フィルタを通過する風を起こす送風機のモータとに対応する。
【００９５】
また、ＣＰＵ６０ａが加速度センサ３１から基準値を読み込む場合に動作を停止させるインバータ回路は、インバータ回路６１，６２，６３全てに限定されず、インバータ回路６１，６２，６３の中のインバータ回路６１を含む少なくとも２つであればよい。従って、ＣＰＵ６０ａは、加速度センサ３１から基準値を読み込む場合に、インバータ回路６１と、インバータ回路６２，６３のいずかれか一方との動作を停止させてもよい。
【００９６】
この場合においても、インバータ回路６１，６２，６３から発生するスイッチングノイズが少ない状態で基準値が正しく読み込まれるので、ＣＰＵ６０ａは、加速度センサ３１の出力値を用いてインバータ回路６１の動作が適正に制御される。
【００９７】
インバータ回路６１の他に洗濯乾燥機１に搭載されるインバータ回路の数は、２に限定されず、１又は３以上であってもよい。
また、加速度センサ３１が出力する値は、電圧値に限定されず、例えば電流値であってもよい。
【００９８】
ＣＰＵ６０ａが、インバータ回路６１，６２，６３から発生するスイッチングノイズが少ない状態で出力値を読み込むセンサは、加速度センサ３１に限定されず、例えば湿度センサでもよい。
【００９９】
この場合、ＣＰＵ６０ａは、インバータ回路６１，６２，６３から発生するスイッチングノイズが少ない状態で、循環風路３７に配置された湿度センサの基準値を読み込む。ＣＰＵ６０ａは、洗濯乾燥機１が乾燥運転を行っている間に読み込んだ湿度センサの出力値と、読み込んだ基準値との差分値に基づいて、乾燥運転に使用される送風機モータと、ヒートポンプの圧縮機モータとを駆動する２つのインバータ回路夫々を制御する。
【符号の説明】
【０１００】
１  洗濯乾燥機
３  洗濯槽
３１  加速度センサ
３７  循環風路
４  回転ドラム
５  ドラムモータ
６０  制御装置
６０ａ  ＣＰＵ
６１，６２，６３  インバータ回路
８  ヒートポンプ
８２  圧縮機
８４  圧縮機モータ
９０  送風機モータ
９  送風機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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