(57)【要約】【課題】拍動の影響を受けて動きやすい観測対象組織に対してもボケを生じることがなく、また、この観測対象組織がＸ線高吸収物に重なっていたとしても明瞭に識別することができるＸ線ＣＴ装置を提供する。【解決手段】実施形態のＸ線ＣＴ装置は、第１の３次元画像を再構成する３次元画像生成部と、複数の投影データの中から特定の投影方向における投影データを抽出し、２次元の第１のビュー画像を生成する第１ビュー画像生成部と、第１の３次元画像に含まれる観測対象物とそれ以外の非観測対象物を分離抽出して非観測対象物のみを含む第２の３次元画像を生成し、生成した第２の３次元画像を、前記特定の投影方向と同じ方向から投影した第２のビュー画像を生成する第２ビュー画像生成部と、第１のビュー画像から第２のビュー画像を差分した差分画像を生成する差分画像生成部と、を備えたことを特徴とする。【選択図】  図２
2014226375.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体周りを回転するＸ線源と、
前記Ｘ線源を回転させながら取得した複数の投影データから前記被検体の第１の３次元画像を再構成する３次元画像生成部と、
前記複数の投影データの中から、前記Ｘ線源の特定の投影方向における投影データを抽出し、前記被検体を前記特定の投影方向から撮影した２次元の第１のビュー画像を生成する第１ビュー画像生成部と、
前記第１の３次元画像に含まれる観測対象物とそれ以外の非観測対象物をそれぞれ分離抽出して前記非観測対象物のみを含む第２の３次元画像を生成し、生成した前記第２の３次元画像を、前記第１のビュー画像の特定の投影方向と同じ方向から投影した第２のビュー画像をさらに生成する第２ビュー画像生成部と、
前記第１のビュー画像から前記第２のビュー画像を差分することにより、前記第１のビュー画像に含まれる前記非観測対象物が取り除かれた差分画像を生成する差分画像生成部と、
前記差分画像を表示する表示部と、
を備えたことを特徴とするＸ線ＣＴ装置。
【請求項２】
前記第２ビュー画像生成部は、前記第１の３次元画像に対してセグメンテーション処理を施すことによって、前記観測対象物とそれ以外の非観測対象物をそれぞれ分離抽出する、
ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項３】
前記観測対象物は拍動の影響を受けやすい組織であり、前記非観測対象物は、Ｘ線吸収の高い組織又は物である、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項４】
前記拍動の影響を受けやすい組織は腫瘍又は血管であり、前記Ｘ線吸収の高い組織又は物は、骨部又は骨部に埋め込まれた金属である、
ことを特徴とする請求項３に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項５】
前記表示部は前記第１のビュー画像をさらに表示し、
表示された前記第１のビュー画像に含まれる前記観測対象物とそれ以外の非観測対象物の中から、前記観測対象物を指定する指定手段、をさらに備え、
前記第２ビュー画像生成部で生成される前記第２の３次元画像は、前記指定手段によって指定された前記観測対象物が除去された３次元画像であり、前記第２のビュー画像の投影方向は、表示された前記第１のビュー画像に対応する回転角度からの方向である、
ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線ＣＴ装置。
【請求項６】
被検体周りを回転するＸ線源を回転させながら取得した複数の投影データから前記被検体の第１の３次元画像を再構成する３次元画像生成部と、
前記複数の投影データの中から、前記Ｘ線源の特定の投影方向における投影データを抽出し、前記被検体を前記特定の投影方向から撮影した２次元の第１のビュー画像を生成する第１ビュー画像生成部と、
前記第１の３次元画像に含まれる観測対象物とそれ以外の非観測対象物をそれぞれ分離抽出して前記非観測対象物のみを含む第２の３次元画像を生成し、生成した前記第２の３次元画像を、前記第１のビュー画像の特定の投影方向と同じ方向から投影した第２のビュー画像をさらに生成する第２ビュー画像生成部と、
前記第１のビュー画像から前記第２のビュー画像を差分することにより、前記第１のビュー画像に含まれる非観測対象物が取り除かれた差分画像を生成する差分画像生成部と、
を備えたことを特徴とする医用画像処理装置。
【請求項７】
前記第１のビュー画像を表示する表示部と、
表示された前記第１のビュー画像に含まれる前記観測対象物とそれ以外の非観測対象物の中から、前記観測対象物を指定する指定手段と、をさらに備え、
前記第２ビュー画像生成部で生成される前記第２の３次元画像は、前記指定手段によって指定された前記観測対象物が除去された３次元画像であり、前記第２のビュー画像の投影方向は、表示された前記第１のビュー画像に対応する回転角度からの方向である、
ことを特徴とする請求項６に記載の医用画像処理装置。
【請求項８】
前記観測対象物は拍動の影響を受けやすい組織であり、前記非観測対象物は、Ｘ線吸収の高い組織又は物である、
ことを特徴とする請求項６に記載の医用画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、Ｘ線ＣＴ（Computed Tomography）装置および医用画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
Ｘ線ＣＴ装置では、Ｘ線源を被検体（患者）周りに高速で回転させつつ被検体を載せた天板を回転軸方向に移動させながら多数の２次元画像を取得する。そして、この多数の投影データを再構成することにより、被検体の３次元画像を得ている。また、３次元画像の中の特定の組織を分離、抽出して表示する技術も知られている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
一方、Ｘ線ＣＴ装置の中には、Ｘ線源の回転中に撮影される瞬時、瞬時の２次元画像を、３次元画像とは別に出力する機能を有するものがある
Ｘ線ＣＴ装置で得られる瞬時、瞬時の２次元画像は、回転中のＸ線源のある瞬時の位置から被検体を投影した２次元投影画像であり、一般Ｘ線撮影装置で撮影した２次元画像に類似するものである。Ｘ線ＣＴ装置で得られるこの瞬時、瞬時の２次元画像を、以下ではビュー画像と呼ぶものとする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１８０１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
Ｘ線ＣＴ装置で生成される３次元画像は、被検体の内部組織の３次元情報を高解像度で提供することができるため非常に有用である。しかしながら、Ｘ線源が試験体の周りを回転する時間は、一般に０．３５秒〜１秒程度であり、人の心拍時間と同程度である。このため、拍動の影響を受けて動きやすい血管や腫瘍など比較的柔らかい組織は、再構成された画像の中でボケることがあった。
【０００６】
これに対して、前述したビュー画像は、回転中のＸ線源で撮影される瞬時、瞬時の画像であるため、その撮影時間は極めて短時間、例えば、１／１０００秒、程度である。このため、血管や腫瘍など比較的柔らかい組織に対しても、ビュー画像では拍動の影響をほとんど受けず、ボケることがない。
【０００７】
しかしながら、ビュー画像は一方向から投影した２次元画像であるため、例えば、腫瘍をビュー画像で観察しようとしても、骨や、骨折治療で挿入したボルト等の金属が腫瘍に重なると腫瘍を観察できない場合が起こりうる。この場合、造影剤を注入して腫瘍を濃染したとしても、骨や金属の方がさらにＸ線吸収が高く、ビュー画像上では、腫瘍よりも骨や金属が高輝度で写し出され、腫瘍を明瞭に観察することが困難となる。
【０００８】
そこで、拍動の影響を受けて動きやすい観測対象組織に対してもボケを生じることがなく、また、この観測対象組織がＸ線高吸収物に重なっていたとしても明瞭に識別することができるＸ線ＣＴ装置および医用画像処理装置が要望されている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の一実施形態に係るＸ線ＣＴ装置は、被検体周りを回転するＸ線源と、前記Ｘ線源を回転させながら取得した複数の投影データから前記被検体の第１の３次元画像を再構成する３次元画像生成部と、前記複数の投影データの中から、前記Ｘ線源の特定の投影方向における投影データを抽出し、前記被検体を前記特定の投影方向から撮影した２次元の第１のビュー画像を生成する第１ビュー画像生成部と、前記第１の３次元画像に含まれる観測対象物とそれ以外の非観測対象物をそれぞれ分離抽出して前記非観測対象物のみを含む第２の３次元画像を生成し、生成した前記第２の３次元画像を、前記第１のビュー画像の特定の投影方向と同じ方向から投影した第２のビュー画像をさらに生成する第２ビュー画像生成部と、前記第１のビュー画像から前記第２のビュー画像を差分することにより、前記第１のビュー画像に含まれる前記非観測対象物が取り除かれた差分画像を生成する差分画像生成部と、前記差分画像を表示する表示部と、を備えたことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の一例を示す概略的な全体構成図。
【図２】実施形態の医用画像処理装置の機能構成例を示す機能ブロック図。
【図３】実施形態の医用画像処理装置の動作例を示すフローチャート。
【図４】第１のビュー画像の概念を説明する図。
【図５】観測対象物と非観測対象物を含む第１の３次元画像から、非観測対象物のみを含む第２の３次元画像を生成するまでの処理を説明する図。
【図６】第２の３次元画像から第２のビュー画像を生成する処理を説明する図。
【図７】第１のビュー画像と第２のビュー画像の差分処理を説明する第１の図。
【図８】第１のビュー画像と第２のビュー画像の差分処理を説明する第２の図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明に係るＸ線ＣＴ装置および医用画像処理装置の実施形態について、添付図面を参照して説明する。
【００１２】
（１）構成及び動作概要
図１は、本発明の一実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１０の一例を示す概略的な全体構成図である。Ｘ線ＣＴ装置１０は、スキャナ装置１１および医用画像処理装置１２を有する。Ｘ線ＣＴ装置１０のスキャナ装置１１は、通常は検査室に設置され、患者Ｏの部位（被検体）に関するＸ線の透過データを生成するために構成される。一方、医用画像処理装置１２は、通常は検査室に隣接する制御室に設置され、スキャナ装置１１から出力される被検体周りの投影データを再構成して３次元画像を生成して表示する。また、本実施形態の医用画像処理装置１２は、上記の３次元再構成画像の他、後述する２次元のビュー画像や差分画像を生成し、表示することができるように構成されている。
【００１３】
Ｘ線ＣＴ装置１０のスキャナ装置１１は、Ｘ線管（Ｘ線源）２１、絞り２２、Ｘ線検出器２３、ＤＡＳ（Data Acquisition System）２４、回転部２５、高圧電源２６、絞り駆動装置２７、回転駆動装置２８、天板２９、天板駆動装置３０、およびコントローラ３１を有する。
【００１４】
Ｘ線管２１は、高圧電源２６により電圧（以下、管電圧という）を印加されてＸ線を発生する。Ｘ線管２１が発生するＸ線は、ファンビームＸ線やコーンビームＸ線として患者Ｏに向かって照射される。
【００１５】
絞り２２は、絞り駆動装置２７を介してコントローラ３１により制御されて、Ｘ線管２１から照射されるＸ線のスライス方向の照射範囲を調整する。
【００１６】
Ｘ線検出器２３は、１または複数のＸ線検出素子（電荷蓄積素子）により構成される。このＸ線検出素子は、Ｘ線管２１から照射されたＸ線を検知する。Ｘ線管２１およびＸ線検出器２３は、天板２９に載置された患者Ｏを挟んで対向する位置となるよう回転部２５に支持される。
【００１７】
このＸ線検出器２３としては、たとえばチャンネル（ＣＨ）方向に複数チャンネル、スライス方向に１列のＸ線検出素子を有するいわゆる１次元アレイ型（シングルスライス型）のものを用いることができる。また、チャンネル（ＣＨ）方向に複数チャンネル、スライス方向に複数列のＸ線検出素子を有するいわゆる２次元アレイ型（マルチスライス型）のものを用いてもよい。
【００１８】
ＤＡＳ２４は、Ｘ線検出器２３を構成するＸ線検出素子が検知した透過データの信号を増幅してデジタル信号に変換して投影データとして出力する。ＤＡＳ２４が出力する投影データは、スキャナ装置１１のコントローラ３１を介して医用画像処理装置１２に与えられる。
【００１９】
回転部２５は、Ｘ線管２１、絞り２２、Ｘ線検出器２３、およびＤＡＳ２４を一体として保持する。回転部２５が回転駆動装置２８を介してコントローラ３１に制御されて回転することにより、Ｘ線管２１、絞り２２、Ｘ線検出器２３、およびＤＡＳ２４は一体として患者Ｏの周りを回転する。
【００２０】
高圧電源２６は、コントローラ３１に制御されて、Ｘ線の照射に必要な電力をＸ線管２１に供給する。絞り駆動装置２７は、コントローラ３１に制御されて、絞り２２の開口を調整することによりＸ線のスライス方向の照射範囲を調整する。回転駆動装置２８は、コントローラ３１に制御されて、回転部２５を空洞部の周りに回転させる。
【００２１】
天板２９は、患者Ｏを載置可能に構成される。天板駆動装置３０は、コントローラ３１に制御されて、天板２９を昇降動させる。また、天板駆動装置３０は、コントローラ３１に制御されて、回転部２５の中央部分の開口部のＸ線照射場へ天板２９を移送する。
【００２２】
コントローラ３１は、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭをはじめとする記憶媒体などにより構成され、この記憶媒体に記憶されたプログラムに従って、Ｘ線検出器２３、ＤＡＳ２４、高圧電源２６、絞り駆動装置２７、回転駆動装置２８および天板駆動装置３０を制御することによりスキャンを実行させる。コントローラ３１のＲＡＭは、ＣＰＵが実行するプログラムおよびデータを一時的に格納するワークエリアを提供する。コントローラ３１のＲＯＭをはじめとする記憶媒体は、スキャン装置１１の起動プログラム、スキャナ装置１１の制御プログラムや、これらのプログラムを実行するために必要な各種データを記憶する。
【００２３】
なお、コントローラ３１のＲＯＭをはじめとする記憶媒体は、磁気的もしくは光学的記録媒体または半導体メモリなどの、ＣＰＵにより読み取り可能な記録媒体を含んだ構成を有し、これら記憶媒体内のプログラムおよびデータの一部または全部は電子ネットワークを介してダウンロードされるように構成してもよい。
【００２４】
一方、Ｘ線ＣＴ装置１０の医用画像処理装置１２は、たとえばパーソナルコンピュータにより構成され、病院基幹のＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークとデータ送受信することができる。
【００２５】
医用画像処理装置１２は、図１に示すように、データ収集部４１、入力部４２、表示部４３、ネットワーク接続部４４、記憶部４５および主制御部４６を有する。
【００２６】
データ収集部４１は、スキャナ装置１１が実行したスキャンにより得られた投影データをＤＡＳ２４およびコントローラ３１を介して収集する。データ収集部４１によって収集された投影データは、記憶部４５に記憶される。
【００２７】
入力部４２は、たとえばキーボード、タッチパネル、テンキー、マウスなどの一般的な入力装置により構成され、ユーザの操作に対応した操作入力信号を主制御部４６に出力する。
【００２８】
表示部４３は、たとえば液晶ディスプレイやＯＬＥＤ（Organic Light Emitting Diode）ディスプレイなどの一般的な表示出力装置により構成され、主制御部４６の制御に従ってスキャノ像などの各種画像を表示する。
【００２９】
ネットワーク接続部４４は、ネットワークの形態に応じた種々の情報通信用プロトコルを実装する。ネットワーク接続部４４は、この各種プロトコルに従って医用画像処理装置１２と他の電気機器とを接続する。この接続には、電子ネットワークを介した電気的な接続などを適用することができる。ここで電子ネットワークとは、電気通信技術を利用した情報通信網全般を意味し、病院基幹ＬＡＮなどの無線／有線ＬＡＮやインターネット網のほか、電話通信回線網、光ファイバ通信ネットワーク、ケーブル通信ネットワークおよび衛星通信ネットワークなどを含む。
【００３０】
記憶部４５は、磁気的もしくは光学的記録媒体または半導体メモリなどの、主制御部４６のＣＰＵにより読み取り可能な記録媒体を含んだ構成を有する。記憶部４５は、データ収集部４１によって収集された投影データなどを記憶する他、主制御部４６のＣＰＵで実行する各種機能を実現するためのプログラムを記憶する。
【００３１】
図２は、実施形態の医用画像処理装置１２が有する機能構成例を示す機能ブロック図である。医用画像処理装置１２は、前述した記憶部４５や表示部４３の他、３次元画像生成部５０、第１ビュー画像生成部５１、第２ビュー画像生成部５２及び差分画像生成部５３を有する。上記の３次元画像生成部５０、第１ビュー画像生成部５１、第２ビュー画像生成部５２及び差分画像生成部５３は、ＣＰＵによるプログラム実行によって実現される機能構成である。
【００３２】
前述したように、スキャナ装置１１は、Ｘ線源２１を被検体周りに回転させながら多数の投影データを取得し、取得した多数の投影データは記憶部４５に記憶される。
【００３３】
３次元画像生成部５０は、この被検体周りの多数の投影データに対して再構成処理を施して３次元画像（第１の３次元画像）を生成する。
【００３４】
第１ビュー画像生成部５１は、記憶部４５に記憶された多数の投影データの中から、Ｘ線源２１の特定の回転角度における投影データ、即ち、被検体を特定の投影方向から撮影した投影データを抽出し、被検体を前記特定の投影方向から投影した２次元のビュー画像（第１のビュー画像）を生成する。
【００３５】
第１の３次元画像や第１のビュー画像には、観測対象物とそれ以外の非観測対象物が含まれている。ここで、本実施形態における観測対象物とは、拍動の影響を受けて動きやすい比較的柔らかい組織であり、例えば、腫瘍や血管などである。これに対して、本実施形態における非観測対象物とは、Ｘ線吸収率の高い組織や物体であり、例えば、骨部や、骨折治療で挿入したボルト等の金属などである。第１の３次元画像や第１のビュー画像には、観測したい腫瘍や血管の他、最終的な観測には必要のない骨部や金属が含まれている。
【００３６】
第２ビュー画像生成部５２は、第１の３次元画像に含まれる観測対象物とそれ以外の非観測対象物をそれぞれ分離抽出して前記非観測対象物のみを含む第２の３次元画像を生成する。そして、生成した第２の３次元画像から、前記特定の投影方向に対応する方向から投影した第２のビュー画像をさらに生成する。第２の３次元画像や第２のビュー画像には、最終的な観測には必要のない骨部や金属のみが含まれている。
【００３７】
差分画像生成部５３は、第１のビュー画像から第２のビュー画像を差分することにより、第１のビュー画像に含まれていた骨部や金属等の非観測対象物が取り除かれた差分画像を生成する。そして、表示部４３は、生成された差分画像を表示する。
【００３８】
（３）動作
上述した３次元画像生成部５０、第１ビュー画像生成部５１、第２ビュー画像生成部５２及び差分画像生成部５３のより詳細な動作を、図３に示すフローチャートに基づいて以下に説明する。
【００３９】
まず、被検体のＣＴ造影撮像を実施し（ステップＳＴ１０）、被検体周りの多数の投影データを取得し（ステップＳＴ１１）、取得した多数の投影データを記憶部４５に記憶する。
【００４０】
ステップＳＴ１２では、特定の投影方向の投影データを記憶部４５から抽出し、抽出した投影データから２次元のビュー画像（第１のビュー画像）を生成する。図４（ａ）は、第１のビュー画像の一例を示す図である。第１のビュー画像には、観測対象物としての腫瘍や血管（図４（ｂ）参照）の他、観測対象物以外の肉部、骨部、金属等の非観測対象物が含まれている。
【００４１】
第１のビュー画像は、回転するＸ線源２１で被検体を瞬時に撮影した投影データから生成されるものであり、その撮像時間は、例えば、１／１０００秒程度と極めて短時間である。このため、腫瘍や血管等の柔らかい組織であっても拍動の影響をほとんど受けず、腫瘍や血管を、ボケの無い鮮明な画像として写し出すことができる。
【００４２】
一方、骨部や金属等はＸ線吸収率の高い物質であり、第１のビュー画像上では高輝度で写し出される。このため、造影剤を用いて腫瘍を濃染したとしても、図４（ｃ）に示すように、金属や骨部の非観測対象物と観測対象物である腫瘍とが、投影方向から見て重なってしまうと、腫瘍が、より高輝度の金属等に埋もれてしまい、腫瘍の観測、診断に支障をきたすという事態が発生しうる。そこで、本実施形態では、ステップＳＴ１３〜ステップＳＴ１７の処理を行うことにより、この問題を解決している。
【００４３】
ステップＳＴ１３では、被検体周りを撮影した多数の投影データをから、公知の再構成処理を用いて第１の３次元画像を生成する。図５（ａ）は第１の３次元画像の一例を示す図である。第１の３次元画像にも、観測対象物としての腫瘍や血管の他、観測対象物以外の肉部、骨部、金属等の非観測対象物が含まれている。
【００４４】
ステップＳＴ１４では、例えばマウスやポインタ等からなる指定手段によって観測対象物を指定する。例えば、第１のビュー画像を表示部４３に表示させ、入力部４２のマウス等の操作によって画面上のポインタを観測対象物上に移動させることによって観測対象物を指定することができる。或いは、観測対象物が第１のビュー画像上で視認しにくい場合には、逆に非観測対象物を第１のビュー画像上で指定し、それ以外の組織を観測対象物として指定することもできる。また、第１の３次元画像を表示部４３に表示させ、第１の３次元画像上で観測対象物を指定してもよい。
【００４５】
ステップＳＴ１５では、第１の３次元画像に含まれる観測対象物と、それ以外の非観測対象物とを分離、抽出する。例えば、図５（ｂ）、（ｃ）に示すように、非観測対象物である金属や骨部を分離、抽出する一方、図５（ｄ）に示すように、観測対象物である腫瘍や血管を分離、抽出する。その上で、観測対象物である腫瘍や血管を除去し、非観測対象物である金属や骨部、或いは肉部のみからなる第２の３次元画像を生成する（図５（ｅ）参照）。
【００４６】
観測対象物とそれ以外の非観測対象物をそれぞれ分離、抽出するとしては、セグメンテーションと呼ばれる公知の画像処理技術を使用することができる（例えば、特許文献１等参照）。
【００４７】
なお、第１の３次元画像は、Ｘ線源２１を被検体周りに回転させて取得する多数の投影データを再構成して生成する画像である。前述したように、Ｘ線源２１が被検体の周りを回転する時間は、一般に０．３５秒〜１秒程度であり、人の心拍時間と同程度であるため、拍動の影響を受けて動きやすい血管や腫瘍など比較的柔らかい組織は、再構成された画像の中ではボケやすい。これに対して、金属や骨部等の非観測対象物は一般に固く、心拍の影響を受けにくい。このため、３次元画像中の非観測対象物はボケのない鮮明な画像として撮像され、この結果、非観測対象物の分離、抽出を高い精度で行うことができる。
【００４８】
ステップＳＴ１６では、上記のように生成された第２の３次元画像（非観測対象物のみが含まれる）を、第１のビュー画像と同じ投影方向から投影して、２次元の第２のビュー画像（非観測対象物のみが含まれる）を生成する。図６（ａ）、（ｂ）はステップＳＴ１６の処理を説明する図であり、図６（ｂ）が第２のビュー画像の例である。
【００４９】
なお、第１のビュー画像の投影方向は、第１のビュー画像の属性情報に含まれている。したがって、ステップＳＴ１４において、第１のビュー画像に対して観測対象物を指定すれば、第１のビュー画像の投影方向に関する情報をその時同時に取得することができる。
【００５０】
ステップＳＴ１７では、第１のビュー画像と第２のビュー画像とを差分処理して差分画像を生成する。図７及び図８は、ステップＳＴ１７の処理を説明する図である。
【００５１】
図７（ａ）に示す第１のビュー画像の画素値から、図７（ｂ）に示す第２のビュー画像の画素値を、画素ごとに減算することにより、図７（ｃ）に示す差分画像を生成することができる。第１のビュー画像には観測対象物と非観測対象物とが双方含まれているが、第２のビュー画像は非観測対象物のみを含む。したがって、第１のビュー画像から第２のビュー画像を差分することにより観測対象物のみを含む差分画像を生成することができる。
【００５２】
図８（ａ）−図８（ｆ）は、第１のビュー画像と第２のビュー画像の差分処理が、それぞれのビュー画像のＸ線透過量（或いはＸ線透過量に対応する画素値）の差分であることを説明する図である。図８（ｃ）、（ｄ）に示すように、第２のビュー画像のｙ−ｙ’軸上のＸ線透過量は、肉部、金属及び骨部の夫々のＸ線透過量が加算された値となる。一方、図８（ａ）、（ｂ）に示すように、第１のビュー画像のｙ−ｙ’軸上のＸ線透過量は、肉部、金属及び骨部の夫々のＸ線透過量に、さらに腫瘍のＸ線透過量が加算された値となる。したがって、第１のビュー画像のｙ−ｙ’軸上のＸ線透過量から、第２のビュー画像のｙ−ｙ’軸上のＸ線透過量を減算すると、図８（ｅ）に示すように、腫瘍のＸ線透過量のみが残る。その結果、差分画像は、図８（ｆ）に示すように、腫瘍や血管の観測対象物のみが抽出された画像となる。
【００５３】
第１のビュー画像の撮像時間は非常に短いため、腫瘍や血管等の柔らかい組織でも拍動によるボケは生じない。しかしながら、第１のビュー画像をそのままの状態で技師等のユーザが観察すると、金属等の高輝度の非観測対象物に邪魔されて腫瘍等の観測対象物が観察しづらい。そこで、本実施形態では、第１のビュー画像における腫瘍や血管等の柔らかい組織の画像はボケの無い状態でそのまま残しつつ、観察、診断上、邪魔になる金属や骨部の画像を取り除いた差分画像を生成している。
【００５４】
本実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１０および医用画像処理装置１２によれば、拍動の影響を受けて動きやすい観測対象組織に対してもボケを生じることがなく、また、この観測対象組織がＸ線高吸収物に重なっていたとしても明瞭に識別することができる。
【００５５】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５６】
１０  Ｘ線ＣＴ装置
１１  スキャナ装置
１２  医用画像処理装置
４３  表示部
５０  ３次元画像生成部
５１  第１ビュー画像生成部
５２  第２ビュー画像生成部
５３  差分画像生成部
【図１】
2014226375.tif 000003
【図２】
2014226375.tif 000004
【図３】
2014226375.tif 000005
【図４】
2014226375.tif 000006
【図５】
2014226375.tif 000007
【図６】
2014226375.tif 000008
【図７】
2014226375.tif 000009
【図８】
2014226375.tif 000010