(57)【要約】【課題】電動工具を把持する片手で駆動条件の切り替えを行うことができ、しかも作業中に意図せず電動工具が他の駆動条件に切り替わることを回避できる電動工具を提供する。【解決手段】電動工具１０には、モーションセンサ２３（例えば加速度センサ）が設けられている。電動工具１０を把持して、前・後、左・右、上・下の６方向のうちいずれか一の方向に手動作を行うと、その手動作（モーション）がモーションセンサ２３に検出される。制御部は、先端工具１６が装着されるチャック部１７の回転速度の切替え（つまり変速比の切替え）、チャック部１７の回転方向の切替え、照明部２１のオンオフの切替えのうち、モーションセンサ２３により検出されたモーションに対応する１つを行う。【選択図】図８
2014148001.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端工具が装着される回転出力部に動力を与える動力源と、当該動力源の動作を指示する操作部とを備えた電動工具であって、
筐体を把持する操作者の手動作によるモーションを検出可能なモーションセンサと、
前記操作部の操作がされていないときに、前記モーションセンサで手動作が検出された場合であって、当該検出された手動作が予め定められた所定の手動作と一致したときに、当該所定の手動作に対応付けられた所定の駆動条件に変更する制御部と、
を備えたことを特徴とする電動工具。
【請求項２】
前記制御部は、前記操作部がオフされてから所定時間の間に入力されたモーションセンサの信号に基づいて制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
【請求項３】
前記制御部は、前記操作部のオンオフが所定回数繰り返されたときから所定時間の間に入力されたモーションセンサの信号に基づいて制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
【請求項４】
正逆切替スイッチをさらに備え、
前記制御部は、前記正逆切替スイッチが中立にあるときに入力されたモーションセンサの信号に基づいて制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の電動工具。
【請求項５】
前記動力源の動力を変速して前記回転出力部に伝達すると共に前記制御部により複数の変速比に切り替えられる変速部をさらに備え、
前記所定の駆動条件は、前記変速部の変速比であって、前記制御部は、前記モーションセンサで一方向の動作が検出された場合に、前記変速部の変速比を上げる一方、逆方向の動作が検出された場合は、前記変速部の変速比を下げることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項６】
前記所定の駆動条件は、前記回転出力部の回転方向であって、
前記制御部は、前記モーションセンサで検出された回転方向と同一方向に前記回転出力部の回転方向を切り替えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項７】
前記制御部は、前記モーションセンサで検出されたモーションでトルク値を変更することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項８】
前記先端工具と当該先端工具の周辺とのうち少なくとも一方を照らす照明部をさらに備え、
前記所定の駆動条件は、前記照明部のオンオフと照明の強度とのうち少なくとも一方であって、
前記制御部は、前記モーションセンサで一方向の動作が検出された場合に、前記照明部のオンオフと照明強度とのうち少なくとも一方の変更を行うことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項９】
インパクトモードとドリルモードとを切り替えるマルチインパクト切替え部をさらに備え、
前記所定の駆動条件は、前記インパクトモードとドリルモードの切り替えであって、
前記制御部は、前記モーションセンサで一方向の動作が検出された場合に、前記インパクトモードにする一方、逆方向の動作が検出された場合は、前記ドリルモードにすることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項１０】
前記予め定められた所定の手動作と前記駆動条件との対応関係を報知する報知部をさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項１１】
前記所定の手動作で規定されるモーションに、前記駆動条件を割り当てる設定を行う設定部をさらに備えたことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の電動工具。
【請求項１２】
前記筐体は操作者により把持される把持部を備え、当該把持部に対して前記動力源と反対側となる位置には当該動力源に電力を供給可能な電池部が着脱可能に装着され、
前記モーションセンサは、前記筐体において前記把持部よりも前記電池部側の位置に配置されていることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力源の動力で先端工具を回転させる電動工具に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の電動工具の一例として電動ドライバー等の電動工具が知られている。電動工具は、本体ハウジング内に設けられたモータ（動力源）が出力する回転を変速させる変速機構部と、変速機構部で所定の変速比で変速された回転を先端工具に伝える出力軸と、変速機構部における変速比を切り替えるために操作される変速切替え操作部とを備えている（例えば特許文献１〜４）。
【０００３】
例えば特許文献１、２に開示の電動工具では、変速切替え操作部を操作したときの信号は制御回路部へ入力され、制御回路部がアクチュエータを駆動させることで、変速機構部の変速比が切り替えられ電動式の変速装置が設けられている。
【０００４】
また、電動工具には、作業負荷に応じて動力伝達部の変速比を、制御部がアクチュエータを制御することで、自動変速するものがある（例えば、特許文献３、４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−５６５９０号公報
【特許文献２】特開平９−５７６３９号公報
【特許文献３】特開２０１２−１６７６０号公報
【特許文献４】特開２０１２−３０３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、電動工具を手動操作で変速するとき、電動工具を把持した手と反対側の手を使って変速切替え操作部を操作する必要がある。また、変速切替え操作に限らず、回転方向を切り替えるとき、変速以外の他のモードを切替えるとき、電動工具に装備されている補助機器（一例として照明部）のオン・オフを切り替えるときなど、切替え操作が必要な場合は、両手を使う必要があった。しかし、いちいち両手を使って切替え操作を行うのは面倒であるうえ、場合によっては両手を使うために作業が中断され、作業効率が低下する虞もある。また、この種の電動工具では、作業中に発生した振動や作業上必要な手動作により、意図せず駆動条件が切り替わることは回避される必要がある。
【０００７】
もちろん、上記の課題は、動力源が電動式である電動工具に限定されるものではなく、例えば空圧で駆動される空圧式の動力源を備えた電動工具、又は油圧で駆動される油圧式の動力源を備えた電動工具などにも共通に当てはまる。
【０００８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、電動工具を把持する片手で駆動条件の切り替えを行うことができ、しかも作業中に意図せず電動工具が他の駆動条件に切り替わることを回避できる電動工具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために電動工具は、先端工具が装着される回転出力部に動力を与える動力源と、当該動力源の動作を指示する操作部とを備えた電動工具であって、筐体を把持する操作者の手動作によるモーションを検出可能なモーションセンサと、前記操作部の操作がされていないときに、前記モーションセンサで手動作が検出された場合であって、当該検出された手動作が予め定められた所定の手動作と一致したときに、当該所定の手動作に対応付けられた所定の駆動条件に変更する制御部と、を備えている。
【００１０】
また、上記電動工具では、前記制御部は、前記操作部がオフされてから所定時間の間に入力されたモーションセンサの信号に基づいて制御を行うことが好ましい。
また、上記電動工具では、前記制御部は、前記操作部のオンオフが所定回数繰り返されたときから所定時間の間に入力されたモーションセンサの信号に基づいて制御を行うことが好ましい。
【００１１】
また、上記電動工具では、正逆切替スイッチをさらに備え、前記制御部は、前記正逆切替スイッチが中立にあるときに入力されたモーションセンサの信号に基づいて制御を行うことが好ましい。
【００１２】
また、上記電動工具では、前記動力源の動力を変速して前記回転出力部に伝達すると共に前記制御部により複数の変速比に切り替えられる変速部をさらに備え、前記所定の駆動条件は、前記変速部の変速比であって、前記制御部は、前記モーションセンサで一方向の動作が検出された場合に、前記変速部の変速比を上げる一方、逆方向の動作が検出された場合は、前記変速部の変速比を下げることが好ましい。
【００１３】
また、上記電動工具では、前記所定の駆動条件は、前記回転出力部の回転方向であって、前記制御部は、前記モーションセンサで検出された回転方向と同一方向に前記回転出力部の回転方向を切り替えることが好ましい。
【００１４】
また、上記電動工具では、前記制御部は、前記モーションセンサで検出されたモーションでトルク値を変更することが好ましい。
また、上記電動工具では、前記先端工具と当該先端工具の周辺とのうち少なくとも一方を照らす照明部をさらに備え、前記所定の駆動条件は、前記照明部のオンオフと照明の強度とのうち少なくとも一方であって、前記制御部は、前記モーションセンサで一方向の動作が検出された場合に、前記照明部のオンオフと照明強度とのうち少なくとも一方の変更を行うことが好ましい。
【００１５】
また、上記電動工具において、インパクトモードとドリルモードとを切り替えるマルチインパクト切替え部をさらに備え、前記所定の駆動条件は、前記インパクトモードとドリルモードの切り替えであって、前記制御部は、前記モーションセンサで一方向の動作が検出された場合に、前記インパクトモードにする一方、逆方向の動作が検出された場合は、前記ドリルモードにすることが好ましい。
【００１６】
さらに上記電動工具は、前記予め定められた所定の手動作と前記駆動条件との対応関係を報知する報知部をさらに備えていることが好ましい。
また、上記電動工具では、前記所定の手動作で規定されるモーションに、前記駆動条件を割り当てる設定を行う設定部をさらに備えていることが好ましい。
【００１７】
また、上記電動工具では、前記筐体において操作者により把持される把持部に対して前記動力源と反対側となる位置には当該動力源に電力を供給可能な電池部が装着され、前記モーションセンサは、前記筐体において前記把持部よりも前記電池部側の位置に配置されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、電動工具を把持する片手で駆動条件の切り替えを行うことができ、しかも作業中に意図せず電動工具が他の駆動条件に切り替わることを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】第１実施形態における電動工具を示す斜視図。
【図２】電動工具の概略構成図。
【図３】電動工具の主要部の概略構成図。
【図４】動力伝達部の変速に係る機構を示す正面図。
【図５】一例の開始操作とセンサ入力許可期間とを示すタイミングチャート。
【図６】図５と異なる他の例の開始操作とセンサ入力許可期間とを示すタイミングチャート。
【図７】モーション検出方向と駆動条件との対応関係を示す参照データを示すテーブル。
【図８】電動工具のモーションと駆動条件との関係を示す斜視図。
【図９】モーション切替え制御を説明するフローチャート。
【図１０】第２実施形態におけるインパクト機能を有するマルチタイプの電動工具の主要部を示す概略構成図。
【図１１】モーション検出方向と駆動条件との対応関係を示す参照データを示すテーブル。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
（第１実施形態）
以下、第１実施形態を図１〜図９に基づいて説明する。
図１に示すように、本実施形態の電動工具１０は、片手で把持可能な手持ち式であり、例えば電動ドリルドライバーとして使用される。電動工具１０は、電動工具本体１１と、電動工具本体１１に対して着脱可能な電池パック１２（電池部の一例）とを有している。なお、電池パック１２は、一例として複数の電池セルにて構成された２次電池を内蔵している。
【００２１】
電動工具本体１１の外装を形成する本体ハウジング１３（筐体の一例）は、有底円筒形状の胴部１４と、胴部１４の長手方向途中からその軸線と交差する方向（図１では下方）に延出形成された把持部１５とで構成される。また、電動工具１０は、把持部１５の下端部に四角板状の電池パック装着部１５ａを有し、この電池パック装着部１５ａに電池パック１２が装着されている。胴部１４の先端部には、先端工具１６を着脱可能に装着できる回転出力部の一例としてのチャック部１７が軸回転自在な状態で取着されている。なお、本実施形態では、胴部１４の長手方向を前後方向、把持部１５の略延出方向で前記前後方向と直交した方向を上下方向、前後及び上下方向と直交する方向を左右方向として説明する。
【００２２】
図１に示すように、胴部１４の上面には、チャック部１７の回転速度を決める変速比を所望の１つに固定するか、自動変速を行うかを切り替えるための変速切替スイッチ１８（変速切替操作部の一例）が設けられている。変速切替スイッチ１８は、例えばスライドスイッチであり、その位置を前後方向にスライドさせることで、一例として、高速低トルク駆動（Ｈギア）、低速高トルク駆動（Ｌギア）、自動変速（ＡＵＴＯ）の三つの駆動モードのうちから一つを選択可能となっている。
【００２３】
また、図１に示すように、胴部１４の把持部１５との接続部分近傍には、チャック部１７の回転方向を正転と逆転との間で切り替える正逆切替スイッチ１９（回転方向切替スイッチ）が設けられている。正逆切替スイッチ１９は、例えば、チャック部１７を正転させるときの正転位置、チャック部１７を逆転させるときの逆転位置、チャック部１７を正転も逆転もさせないときの中立位置の三つの状態に切替可能である。また、把持部１５には、トリガレバー２０ａが例えばバネによって付勢された状態で把持部１５から前方に突出している。
【００２４】
また、電池パック装着部１５ａの上面には照明部２１が設けられている。照明部２１はその隣に設けられた照明用の操作スイッチ２２（オンオフスイッチ）を操作する度に点灯（オン）と消灯（オフ）が交互に切り替わる。照明部２１はチャック部１７の先端部あるいは先端工具１６の作業エリアを照射エリアとしうる所定の姿勢角で取り付けられている。なお、照明部２１は、その照射エリアが電動工具１０の一部又は把持部１５を握るユーザの手などの影にならなければ、胴部１４又は把持部１５に取り付けてもよい。
【００２５】
本実施形態の電動工具１０は、変速切替スイッチ１８、正逆切替スイッチ１９及び操作スイッチ２２を操作しなくても、ユーザが電動工具１０を所定方向に動かす手動作を行えば、その手動作のモーションを検出した信号に基づきそのモーション検出方向に予め対応付けられた駆動条件に切り替えるモーション切替え機能を有している。すなわち、このモーション切替え機能によって、電動工具１０を把持するユーザは手動作により、チャック部１７の回転速度（トルク値）、回転方向、照明部２１の点灯・消灯のうち、その手動作のモーションの方向に予め対応付けられた駆動条件に切り替えることができる。このモーション切替え制御を実現するため、電動工具１０には、ユーザが把持して電動工具１０を所定方向に動かす手動作（モーション）を検出可能なモーションセンサ２３が設けられている。
【００２６】
図１に示すように、本実施形態のモーションセンサ２３は、一例として電池パック装着部１５ａ内に設置されている。すなわち、モーションセンサ２３は、ユーザが作業時に把持部１５を握る位置よりも下方（電池パック１２側）となる位置に配置されている。ここで、ユーザが把持部１５を握って電動工具１０を所定方向に動かす手動作を行ったとき、電池パック１２の重量に振られ、握った位置を中心に電動工具１０が前後又は左右に揺動する。このときモーションセンサ２３は手の変位量よりも多く動き易いので、手動作をより感度よく検出できる。このような理由から、モーションセンサ２３はユーザが把持部１５を握る位置よりも下方に配置されている。もちろん、モーションセンサ２３を、胴部１４又は把持部１５内（手で握る部位の内部）に配置してもよい。
【００２７】
図２に示すように、電動工具本体１１内には、電池パック１２からの電力で駆動するモータ２５と、モータ２５の回転を変速して出力する動力伝達部２６と、動力伝達部２６の変速比を切り替える変速用アクチュエータ２７と、電動工具１０の統括的な制御を行う制御部２８とが設けられている。また、電動工具本体１１には、照明部２１を構成する発光部２１ａ及び報知部２９が設けられている。発光部２１ａは例えばＬＥＤライトからなる。また、報知部２９は、例えば液晶表示装置（ＬＣＤ）、ＬＥＤ及びスピーカのうち少なくとも１つにより構成され、手動作と駆動条件との対応関係をユーザに報知するときに駆動される。
【００２８】
また、図２に示すように、制御部２８には、正逆切替スイッチ１９、トリガスイッチ２０及びモーションセンサ２３などの入力系の各部品が電気的に接続されている。また、制御部２８には、モータ２５への電流を検出する電流検出部３０、及びモータ２５の回転速度を検出する回転検出部３１が電気的に接続されている。トリガスイッチ２０は、ユーザに操作される部分である図１に示すトリガレバー２０ａと、トリガレバー２０ａの操作に応じてオンオフするスイッチ（図示省略）とを有する。トリガスイッチ２０はそのオン状態の下でトリガレバー２０ａの操作量に応じた値の信号を出力する。なお、図２では省略しているが、本実施形態では、変速切替スイッチ１８及び操作スイッチ２２（いずれも図１を参照）も、制御部２８に接続されている。但し、変速切替スイッチ１８及び操作スイッチ２２は、モーション切替え制御による代替が可能なので、廃止してもよい。
【００２９】
図２に示すように、制御部２８には、スイッチング駆動回路３２、変速駆動回路３３、発光駆動回路３４及び駆動回路３５などの出力系の各部品が接続されている。各駆動回路３２〜３５には電池パック１２からそれぞれに対応する所定電圧の電力が供給される。また、電動工具本体１１には通信部３６が設けられている。通信部３６は、制御部２８と電気的に接続され、制御部２８が電動工具１０の外部との通信により、手動作（モーション）と駆動条件との対応関係を設定するための設定情報を受信するために使用される。通信部３６は、例えば有線通信方式又は無線通信方式を採用する。有線通信方式の場合、例えばＵＳＢ端子（ＵＳＢポート）を採用できる。また、無線通信方式の場合、例えば近距離無線通信部（一例としてブルートゥース（登録商標）、赤外線通信部など）を採用できる。
【００３０】
図２に示すように、モータ２５の回転軸２５ａには動力伝達部２６が連結されている。動力伝達部２６は、モータ２５からの入力回転を減速して出力軸３７に伝達する機能を有する。動力伝達部２６で減速された回転が出力される出力軸３７には、チャック部１７が一体回転可能に連結されている。このため、チャック部１７に装着された先端工具１６は、出力軸３７と同速度で回転する。なお、回転検出部３１は、回転軸２５ａに一体回転可能に固定され複数の磁極を有する磁石３８と、磁石３８と対向配置されたホール素子３９とを有し、モータ２５の回転速度に応じた検出信号を制御部２８へ出力する。
【００３１】
制御部２８は、トリガスイッチ２０からの入力信号に基づいてスイッチング駆動回路３２を介してモータ２５の起動や停止、また動作時の回転速度の調整を行う。制御部２８は、トリガスイッチ２０の操作中はその操作量（トリガレバー２０ａの引き込み量）に応じた回転速度でモータ２５を速度制御する。
【００３２】
また、制御部２８は、変速駆動回路３３を介して変速用アクチュエータ２７を、指定の変速比に対応する駆動位置に駆動させることで、動力伝達部２６を指定の変速比に切り替える制御を行う。制御部２８は、変速駆動回路３３に出力する制御信号により、変速用アクチュエータ２７の回転方向と、ＰＷＭ制御にて供給する駆動電力とを制御する。さらに制御部２８は、発光駆動回路３４を介して発光部２１ａ（つまり照明部２１）の点灯・消灯を切り替える制御を行う。
【００３３】
また、制御部２８は設定部２８ａを備える。この設定部２８ａには、制御部２８が電動工具１０の外部との通信部３６を介した通信で受信した、手動作（モーション）と駆動条件との対応関係を示す設定情報が設定される。また、制御部２８は、駆動回路３５を介して報知部２９を駆動させることで、液晶表示、ＬＥＤ表示及び音声のうち少なくとも１つの報知方法で、設定部２８ａに設定されている設定情報を報知する。
【００３４】
制御部２８は、電流検出部３０により検出した駆動電流とその検出時における動力伝達部２６の変速比とに基づいて出力軸３７（先端工具１６）に加わる負荷トルクを検出する。制御部２８は、自動変速モードでは、検出した負荷トルクに基づいて変速用アクチュエータ２７を駆動することで動力伝達部２６の変速比を変速制御する。なお、制御部２８は、検出した負荷トルクに基づいてモータ２５のロックを検出したとき、及び回転検出部３１からの検出信号に基づいてモータ２５のロックを検出したときには、モータ２５を停止させる制御を行う。
【００３５】
次に動力伝達部２６の変速比を切り替えるための詳細な構成を、図３及び図４を用いて説明する。
図３及び図４に示すように、動力伝達部２６は、変速機構部４１と、変速機構部４１の変速比を切り替えるための変速切替部４２とを備える。変速機構部４１は、円筒状のギアケース４３と、ギアケース４３内に収容された変速歯車機構４４とを備える。変速歯車機構４４は、例えば２つの減速ギア（Ｈギア、Ｌギア）（図示せず）と、これら２つの減速ギアの外歯と噛合可能な内歯を有するリングギアＲＧとを備え、リングギアＲＧを出力軸３７（図２参照）の軸方向（図３では左右方向）に移動させていずれか一方の減速ギアと係合させることで、減速比が２段階に変速可能となっている。なお、本実施形態の変速歯車機構４４は例えば遊星歯車機構からなる。
【００３６】
図３及び図４に示すように、リングギアＲＧの外周側には、上側が一部欠けた半円筒状（円弧状）のカム部材４５が、リングギアＲＧの軸線を中心として回動可能（揺動可能）な状態で配置されている。カム部材４５は、リングギアＲＧの外面に沿って半円筒状をなすカム本体部４６と、カム本体部４６から径方向外側（図３、図４では下側）に突設された係合部４７とを有する。
【００３７】
図３に示す変速用アクチュエータ２７は、リングギアＲＧを軸方向に移動させて変速比を変更するために駆動される。変速用アクチュエータ２７は、正逆両方向に回転可能な変速用モータ２７ａと、変速用モータ２７ａの駆動力を減速して伝達する減速部２７ｂと、減速部２７ｂを介して伝達される駆動力により回転される出力歯車２７ｃとを備える。
【００３８】
図４に示すように、出力歯車２７ｃは、係合部４７の歯部４７ａと噛合している。このため、変速用アクチュエータ２７が正逆転駆動されることにより、出力歯車２７ｃと係合部４７との噛合を介して、カム部材４５が所定の回動範囲内で往復回動する。
【００３９】
図３及び図４に示すように、カム本体部４６の周方向両端寄りの部分には、一対のカム孔４８が形成されている。図３に示すように、カム孔４８は、リングギアＲＧの軸線方向及び周方向に対して傾斜する方向に沿って延びる作動孔部４８ａと、この作動孔部４８ａの両端部に連続して穿孔され周方向に沿って延びる保持孔部４８ｂとを有している。
【００４０】
図４に示すように、ギアケース４３内にその軸線方向に移動可能な状態で収容されたリングギアＲＧの外周面には、その周方向に沿って延びる溝部ＲＧａが形成されている。この溝部ＲＧａには円弧状の金属線材からなる支持部材４９が係入されている。支持部材４９は、リングギアＲＧの外周面に沿う図４に示す正面視で半円弧状をなす支持部４９ａと、支持部４９ａの両端側から径方向外側へ直線状に延びる一対の突出部４９ｂとを有する。一対の突出部４９ｂは、ギアケース４３にその軸線方向に沿って延びる長孔形状に貫設された一対の貫通孔４３ａに内側から挿通された上で、カム部材４５に貫設された一対のカム孔４８に挿通されている。
【００４１】
変速用アクチュエータ２７は、カム部材４５を回動させることで、リングギアＲＧの位置を軸方向に変更し、変速歯車機構４４の変速比を切り替える。この変速用アクチュエータ２７は、リングギアＲＧが正しい目標位置に変更されたことを出力歯車２７ｃの回転量から検知可能な位置検知部２７ｄを備える。制御部２８は、位置検知部２７ｄの検知信号に基づいてリングギアＲＧが目標位置に変更されるまで変速用アクチュエータ２７を駆動させる。
【００４２】
本実施形態では、リングギアＲＧは、図３に破線で示す相対的に後側の第１係合位置において、Ｈギアと係合する。リングギアＲＧが第１係合位置にあるとき、動力伝達部２６が高速低トルクモード（以下、単に「高速モード」ともいう）の変速比に切り替えられる。また、リングギアＲＧは、第１係合位置から前方に移動することで、Ｈギアとの係合状態が解除される。さらにリングギアＲＧは、図３に二点鎖線で示す相対的に前側の第２係合位置に移動すると、Ｌギアと係合する。リングギアＲＧが第２係合位置にあるとき、動力伝達部２６が低速高トルクモード（以下、単に「低速モード」ともいう）の変速比に切り替えられる。
【００４３】
図２に戻って、本実施形態のモーションセンサ２３は、一例として３軸式の加速センサにより構成される。もちろん、モーションセンサ２３は、角速度を検出可能なジャイロセンサでもよい。その他、ユーザが電動工具１０を所定方向に動かしたときの手動作（モーション）を検出可能な公知のセンサに変更することもできる。
【００４４】
本実施形態のモーションセンサ２３は、３軸（Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）の各方向の加速度を検出した３種類の加速度信号を出力する。このため、制御部２８には、モーションセンサ２３からＸ，Ｙ，Ｚ各方向の加速度を表す、Ｘ方向加速度検出信号、Ｙ方向加速度検出信号、Ｚ方向加速度検出信号が入力される。
【００４５】
制御部２８は、Ｘ，Ｙ，Ｚの各加速度検出信号を基に、電動工具１０に働く加速度の方向と大きさを演算し、この演算結果を基にユーザの手動作（モーション）の方向を検出する。なお、モーションセンサ２３を、演算機能部を内蔵するセンサユニットとして構成し、電動工具１０に働く加速度の方向と大きさとを示す加速度検出信号を制御部２８に出力する構成としてもよい。
【００４６】
図２に示す制御部２８は、例えばＣＰＵ及びプログラムを記憶するメモリ（いずれも図示省略）を備える。メモリにはプログラムの１つとして図９のフローチャートで示されるモーション切替え制御用のプログラム、及びこのプログラム実行時に制御部２８（詳しくはＣＰＵ）により参照される図７に示す参照データＤ（設定情報の一例）が記憶されている。
【００４７】
ここで、モーション切替え制御とは、ユーザが電動工具１０を動かした手動作をモーションセンサ２３で検出し、制御部２８がその検出したモーションの方向に対応する駆動対象を、その検出したモーションの方向に対応する駆動条件になるように駆動させて、電動工具１０の駆動条件を切り替える制御である。本実施形態では、電動工具１０の前・後、左・右、上・下の６方向の手動作（モーション）によって、動力伝達部２６の変速比の切替え、モータ２５の回転方向の切替え、照明部２１の点灯・消灯の切替えを行う。
【００４８】
本実施形態では、電動工具１０の前後方向、左右方向、上下方向がそれぞれモーションセンサ２３のＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ方向に対応している。そして、モーション検出方向と駆動条件（切替え制御内容）との対応関係は、図７に示す参照データＤ（設定情報）のように設定されている。
【００４９】
すなわち、図７に示すように、モーション検出方向「Ｘ軸方向（前後方向）」には、照明部２１（発光部２１ａ）の点灯／消灯の切替えが割り当てられている。そして、駆動条件として、Ｘ方向（前方向）に「点灯」、−Ｘ方向（後方向）に「消灯」が設定されている。また、モーション検出方向「Ｙ軸方向（左右方向）」には、モータ２５の正転／逆転の切替えが割り当てられている。そして、駆動条件として、Ｙ方向（右方向）に「正転」、−Ｙ方向（左方向）に「逆転」が設定されている。さらに、モーション検出方向「Ｚ軸方向（上下方向）」には、変速用アクチュエータ２７による動力伝達部２６の変速比（つまり駆動モード）の切替えが割り当てられている。そして、駆動条件として、Ｚ方向（上方向）に高速の変速比（高速モード）、−Ｚ方向（下方向）に低速の変速比（低速モード）が設定されている。
【００５０】
このため、図８に示すように、電動工具１０の前方向への手動作によって照明部２１を点灯させ、電動工具１０の後方向への手動作によって照明部２１を消灯させることができる。また、電動工具１０の右方向への手動作によってチャック部１７を正転させ、電動工具１０の左方向への手動作によってチャック部１７を逆転させることができる。さらに電動工具１０の上方向への手動作によって高速モードに切り替え、電動工具１０の下方向への手動作によって低速モードに切り替えることができる。なお、図８は、変速切替スイッチ１８を備えない電動工具１０の例で示している。
【００５１】
電動工具１０は、モーション検出方向と駆動条件との対応関係をユーザがカスタマイズできるカスタマイズ機能を有している。このため、本実施形態では、電動工具１０における図７及び図８に示すモーション検出方向と駆動条件との対応関係は、ユーザがカスタマイズ機能を用いることでデフォルト設定から所望の内容に変更可能となっている。
【００５２】
カスタマイズ機能の使用時には、電動工具１０は通信部３６を介してパーソナルコンピュータ又は携帯情報端末（いずれも図示せず）と有線又は無線で接続される。また、ユーザは、パーソナルコンピュータに予め設定用ソフトウェアをダウンロードしておき、この設定用ソフトウェアを起動させると、そのモニタに、予め用意されているモーション検出方向に所望の駆動条件を割り当て可能なカスタマイズ設定画面が表示される。ユーザは、この設定画面で、モーション検出方向に割り当てるべき所定の駆動条件をマウス等の入力装置を操作して選択入力する。その後、ユーザが入力装置で設定実行操作を行うと、パーソナルコンピュータから電動工具１０へその設定された参照データＤが有線又は無線の通信によって送信される。
【００５３】
図２に示す制御部２８は、パーソナルコンピュータから参照データＤを受信すると、設定部２８ａがその参照データＤをメモリに書き込む。すなわち、設定部２８ａは、予め設定されたモーション方向に対して、ユーザが所望の駆動条件を割り当てる設定を行う機能を有する。以後、制御部２８内のＣＰＵは、設定部２８ａのメモリから読み出した参照データＤを参照してモーション切替え制御を実行する。これによりユーザがカスタマイズ設定したモーション検出方向と駆動条件との対応関係に従って、制御部２８はモーション切替え制御を実行する。
【００５４】
また、図２に示す制御部２８は、ユーザによる設定情報を確認したい旨の指示操作を受け付けると、設定部２８ａのメモリに記憶された参照データＤに基づき、モーション検出方向と駆動条件との対応関係を示す設定情報を、報知部２９によりユーザに報知する。報知部２９は、液晶表示装置（ＬＣＤ）、ＬＥＤ、スピーカのうち少なくとも１つを有し、液晶表示装置の場合、制御部２８はモーショ検出方向と駆動条件との対応関係をその表示画面に全て一度に又は一部ずつ順番に表示する。また、ＬＥＤの場合、Ｘ，Ｙ，Ｚの各方向に対応する３種類のＬＥＤが設けられ、制御部２８はＬＥＤの点灯色又は点灯態様（例えば点灯／点滅速度）の違いによって、あるいは各種３個ずつ設けられたＬＥＤの点灯位置によって、モーショ検出方向と駆動条件との対応関係を報知する。さらにスピーカの場合、制御部２８はモーショ検出方向と駆動条件との対応関係をスピーカによる音声で報知する。
【００５５】
なお、モーション検出方向を＋方向と−方向で分けるのではなく、所定方向（Ｘ，Ｙ，Ｚ方向）に動かす度に、その所定方向に対応する駆動条件が逆側に交互に切り替わる構成としてもよい。例えば、電動工具１０を前後方向（Ｘ方向）に動かす度に、照明部２１の点灯／消灯が交互に切り替わる。また、電動工具１０を左右方向（Ｙ方向）に動かす度に、モータ２５の正転／逆転が交互に切り替わる。さらに、電動工具１０を上下方向（Ｚ方向）に動かす度に、動力伝達部２６が高速／低速の変速比に交互に切り替わる。もちろん、３つ以上の駆動条件が用意されている機能については、電動工具１０を所定方向に動かす度に、その所定方向に対応する駆動条件に１つずつ順番に切り替わる構成とするのがよい。例えば、高速／低速／ＡＵＴＯが用意されている場合、電動工具１０を予め変速に対応付けられた所定方向の手動作を行う度に、高速／低速／ＡＵＴＯが順番に切り替わる構成とする。
【００５６】
ここで、電動工具１０による作業中（動作中）に手動作（モーション）を検出して対応する駆動条件に切り替える構成を採用した場合、ユーザが電動工具を作業上必要な手動作を行ったときに、その手動作をモーションとして検出し、意図せず他の駆動条件に切り替わってしまう不都合が起こりうる。そのため、本実施形態では、ユーザが意図して行った手動作（モーション）のみを検出対象とするべく、ユーザが意図して行った特定の操作を開始操作とし、この開始操作から所定時間を経過するまでの設定期間内に電動工具１０の動作停止状態の下で行った手動作のみを検出対象とするようにしている。
【００５７】
詳しくは、本実施形態では、モーションセンサ２３からの入力を許可する期間（以下、「センサ入力許可期間」という。）を、トリガレバー２０ａの操作を止めた開始操作の検出時点から所定時間Ｔの間だけ設定している。ここで、開始操作の操作内容は適宜変更でき、本実施形態では、一例として図５に示す開始操作と、図６に示す開始操作とのうちいずれか一方を採用している。
【００５８】
図５に示す例では、トリガスイッチ２０のオフ操作を開始操作とし、開始操作から所定時間Ｔの間はセンサ入力許可期間とし、制御部２８はこのセンサ入力許可期間の間のみモーションセンサ２３の信号に基づく電動工具１０の制御を行う。トリガスイッチ２０がオフのときのみモーションセンサ２３によるモーションの検出を許可することで、作業中の電動工具に発生する振動などの揺れをモーションと誤検出する事態を回避できる。また、モーションセンサ２３の入力を許可する時間を限定することで、不用意に電動工具１０の駆動条件が切り替わることが防止される。
【００５９】
また、図５に示すモーションセンサ入力許可信号は、制御部２８内の信号生成回路（図示せず）により生成され、ＣＰＵに入力される。ＣＰＵは開始操作を検出すると、信号生成回路にその旨の信号を出力し、これによりモーションセンサ入力許可信号が禁止状態（Lowレベル）から許可状態（Highレベル）に切り替わる。また、制御部２８内には、信号生成回路の許可状態での出力時間を管理する計時用カウンタが設けられている。この計時用カウンタは、モーションセンサ入力許可信号を入力し、開始操作検出時の信号のレベル変化（図５の例では立ち上がりエッジ）があると、計時（計数）を開始する。計時用カウンタは、所定時間Ｔを計時し終わると、その旨の信号を信号生成回路に出力することで、信号生成回路はモーションセンサ入力許可信号を許可状態（Highレベル）から禁止状態（Lowレベル）に切り替える。そして、モーションセンサ入力許可信号が許可状態にあるセンサ入力許可期間に入力されたモーションセンサ２３からの信号のみＣＰＵは有効とする。
【００６０】
また、図６に示す例では、トリガスイッチ２０のオンオフを複数回数繰り返すことを開始操作とし、この開始操作から所定時間Ｔの間をセンサ入力許可期間とする。制御部２８は、モーションセンサ入力許可信号のレベルが許可状態にあるときのセンサ入力許可期間の間のみモーションセンサ２３の信号に基づく電動工具１０の制御を行う。この場合も、トリガスイッチ２０がオフのときのみモーションセンサ２３によるモーションの検出が許可されるので、作業中の電動工具に発生する振動などの揺れをモーションとする誤検出を回避できる。また、モーションセンサ２３の入力を許可する時間を限定することで、不用意に電動工具１０の駆動条件が切り替わることが防止される。この開始操作は、図５に示されたオフ操作に比べ、作業中に行われる可能性の極めて低い特異な操作なので、図５に示す開始操作に比べより誤検出に強くなる。なお、図５及び図６のいずれの場合も、センサ入力許可期間中にトリガレバー２０ａのオン操作が検出されれば、その時点でセンサ入力許可期間、つまりモーション切替え制御が中断される。
【００６１】
次に、上記のように構成された電動工具１０の作用を説明する。
ユーザは電動工具１０の手動作（モーション）で駆動条件の切り替えを行いたいときは予め決められた開始操作を行った後、所定時間を経過するまでのセンサ入力許可期間のうちに、電動工具１０を所望の駆動条件に対応する手動作を行う。本実施形態では、開始操作として、図５に示す操作方法と図６に示す操作方法との２種類のうち一方が採用されている。いずれの開始操作も、ユーザがトリガレバー２０ａで開始操作を終えると、電動工具１０は作動停止状態になる。このため、電動工具１０の停止状態の下で、モーションセンサ２３による手動作（モーション）の検出が行われる。
【００６２】
制御部２８は図９にフローチャートで示されるモーション切替え制御のためのプログラムを実行している。以下、制御部２８が実行するモーション切替え制御について図９のフローチャートに従って説明する。
【００６３】
まず、ステップＳ１０では、モーション切替え開始操作を検出したか否かを判断する。例えば図５に示す開始操作を採用する場合、ユーザによるトリガレバー２０ａの操作（引込操作）が停止され、トリガスイッチ２０がオンからオフに切り替わったことをもって開始操作を検出したと判断する。例えば図５に示す例では、トリガスイッチ２０がオンからオフに切り替わったので、開始操作が検出されたと判断される。
【００６４】
一方、図６に示す開始操作を採用する場合、ユーザによりトリガレバー２０ａのオン操作とオフ操作が設定時間のうちに複数回数繰り返され、トリガスイッチ２０のオンとオフの合計が設定時間のうちに複数回あったことをもって、開始操作を検出したと判断する。例えば図６に示す例では、設定時間のうちにオンとオフの合計が３回（オフ２回、オン１回）行われているので、開始操作が検出されたと判断される。
【００６５】
この開始操作を検出した場合（肯定判定）は次のステップＳ２０に進み、開始操作を検出しなかった場合（否定判定）は当該処理を終了する。なお、開始操作を検出した場合、制御部２８内の信号生成回路（図示せず）により生成されるモーションセンサ入力許可信号（図５、図６を参照）が禁止状態（Lowレベル）から許可状態（Highレベル）となると共に、計時用カウンタによる計時（計数）を開始する。そして、センサ入力許可期間に入力されたモーションセンサ２３からの信号のみＣＰＵは有効とし、その有効な信号に基づいて次のモーション検出処理を行う。
【００６６】
次のステップＳ２０では、モーションを検出したか否かを判断する。すなわち、センサ入力許可期間内において、予め設定された方向のモーション（手動作）を検出したか否かを判断する。ここで、電動工具１０を手動作で所望の駆動条件に切り替えたいユーザは、開始操作の実施後、その把持した電動工具１０を所望の駆動条件に対応する方向へ動かす手動作を行う。この手動作によるモーションを検出したモーションセンサ２３はその検出したモーションに応じた信号を出力する。本実施形態のモーションセンサ２３は３軸式であるので、ＸＹＺの３種類の信号を出力する。制御部２８は、ＸＹＺの３種類の信号に基づいて６方向のうちいずれか一の方向のモーションが検出されたか否かを判断する。モーションを検出した場合（肯定判定）は次のステップＳ３０に進み、モーションを検出しなかった場合（否定判定）はステップＳ４０に進む。
【００６７】
ステップＳ３０では、検出モーションに応じた駆動条件へ切り替える制御を実行する。すなわち、制御部２８は、検出モーションの方向（モーション検出方向）を取得し、図７に示す参照データＤを参照して、モーション検出方向に対応する駆動条件を取得する。例えばモーション検出方向がＸ方向（前方）であれば駆動条件として「点灯」を取得し、Ｙ方向（右方）であれば「正転」を取得し、Ｚ方向（上方）であれば「高速」を取得する。
【００６８】
そして、制御部２８はそのときの駆動条件に対応する駆動回路を介して制御対象を制御して、制御対象の駆動条件への切り替えを行う。例えば駆動条件が「点灯」であれば、発光駆動回路３４を介して照明部２１を点灯させる。また、駆動条件が「正転」であればスイッチング駆動回路３２を制御してモータ２５の回転方向を「正転」に切り替える。さらに駆動条件が「高速」であれば変速駆動回路３３を介して変速用アクチュエータ２７を駆動させて動力伝達部２６を高速の変速比に切り替える。
【００６９】
ステップＳ４０では、センサ入力許可期間を終了したか否かを判断する。センサ入力許可期間を終了していない場合（否定判定）はステップＳ２０に戻り、センサ入力許可期間を終了した場合（肯定判定）は当該処理を終了する。すなわち、センサ入力許可期間にあるうちは、次のモーション検出の有無を判断し（Ｓ２０）、ユーザによる他の駆動条件への切り替えのための手動作（モーション）が検出されると、ステップＳ３０に進む。そして、検出モーションに応じた駆動条件へ切り替える制御を実行する（Ｓ３０）。こうしてセンサ入力許可期間内は、ユーザは複数種類の制御対象を所望の駆動条件へ順次切り替えることができる。そして、センサ入力許可期間が終わると、以後、モーションセンサ２３によるモーション検出を行わない。
【００７０】
例えばユーザが作業中の電動工具１０で手動作を行っても、その前に開始操作がなければ、その手動作は検出されない。このため、作業中に行ったその作業上必要な手動作を誤ってモーションと検出され、電動工具１０が意図せず他の駆動条件に切り替わってしまうことを回避できる。また、モーション検出は電動工具１０の停止中に行われるので、作業中の電動工具に発生する振動などの揺れをモーションと誤検出したときに起こる意図しない駆動条件に切り替わることも回避される。
【００７１】
以上詳述したように本実施形態によれば、以下の効果が得られる。
（１）電動工具１０をモーションセンサ２３で検出された手動作に応じた駆動条件に切り替えることができる。よって、片手で所望の駆動条件に切り替えることができ、使用性が向上する。また、トリガスイッチ２０が操作されていない停止状態の下で、モーションセンサ２３によりモーションを検出するので、例えば作業中の手動作を検出してユーザの意図に反して電動工具１０が他の駆動条件に切り替わってしまう不都合を回避できる。
【００７２】
（２）モーションの検出をセンサ入力期間を限定することで作業中に意図せず他の駆動条件に切り替わってしまう事態を回避できる。すなわち、作業上必要な手動作がモーションセンサによりモーションと誤検出されてしまい、他の変速比に意図せず切り替わること、他の回転方向に意図して切り替わること、照明部２１の点灯・消灯が意図せず切り替わることを防止できる。
【００７３】
（３）図５に示した開始操作を採用した場合、トリガスイッチ２０がオフされてから所定時間Ｔの間（センサ入力許可期間）に入力されたモーションセンサ２３の信号に基づいてモーション切替え制御を行う。よって、電動工具１０を用いた作業中に意図せず駆動条件が切り替わることをほぼ確実に回避できる。例えばトリガーレバーの操作中（つまり作業中）に手動作を検出して駆動条件の切替え制御を行う構成であると、作業のために電動工具１０を動かした手動作をモーションセンサが検出して、電動工具１０の駆動条件が意図せず切り替わってしまう虞がある。しかし、トリガスイッチ２０を操作していない作業停止中の手動作に限り検出する構成なので、上述のように、作業中に意図せず駆動条件が切り替わることをより確実に回避できる。
【００７４】
（４）図６に示した開始操作を採用した場合、トリガスイッチ２０のオンオフが所定回数繰り返されたときから所定時間Ｔの間（センサ入力許可期間）に入力されたモーションセンサ２３の信号に基づいてモーション切替え制御を行う。よって、電動工具１０を用いた作業中に意図せず駆動条件が切り替わることを、図５の開始操作を採用する構成に比べ一層確実に回避できる。
【００７５】
（５）モータ２５の動力を複数の変速比に変更可能な動力伝達部２６（変速部の一例）を備え、駆動条件は、動力伝達部２６の変速比であって、制御部２８は、モーションセンサ２３で一方向の手動作が検出された場合に変速比を上げる制御を行う一方、逆方向の手動作が検出された場合は変速比を下げる制御を行う。よって、電動工具１０の変速比を手動作によって片手で簡単に切り替えることができる。すなわち、先端工具１６の回転速度及びトルク値を電動工具１０の手動作によって片手で簡単に切り替えることができる。また、変速比を上げる手動作と変速比を下げる手動作は、一方向とその逆方向であるので、変速比を上げ下げする手動作を間違えにくい。このため、手動作の方向を間違えて意図しない駆動条件が切り替わる不都合を回避し易い。
【００７６】
（６）制御部２８は、モーションセンサ２３で検出されたモーションでトルク値を変更する。よって、電動工具１０の手動作によって片手で簡単に先端工具１６のトルク値を変更することができる。
【００７７】
（７）先端工具１６とその周辺とのうち少なくとも一方を照らす照明部２１を備え、駆動条件は照明部２１の点灯（オン）・消灯（オフ）としている。そして、制御部２８は、モーションセンサ２３で一方向の動作が検出された場合に、照明部２１を点灯する制御を行う一方、逆方向の動作が検出された場合は、照明部２１を消灯する制御を行う。よって、よって、照明部２１のオンオフを手動作によって片手で簡単に切り替えることができる。また、照明部２１を点灯させる手動作と消灯させる手動作の各方向は、一方向とその逆方向であるので、照明部２１を点灯・消灯させる手動作を間違えにくい。このため、手動作の方向を間違えて、照明部２１の点灯・消灯以外の意図しない駆動条件が切り替わる不都合が起きにくい。
【００７８】
（８）モーション（モーション検出方向）と駆動条件との対応関係を示す設定情報を報知する報知部２９を備えた。よって、ユーザは電動工具１０に設定されているモーション検出方向と駆動条件との関係を知ることができる。例えば設定情報を報知する機能を備えていなかった場合、ユーザは設定内容を確認するため、あるいは設定内容を知るため、試しで手動作を行ってその手動作に対応する駆動条件を確認する必要がある。しかし、本実施形態によれば、報知部２９によって設定情報が報知されるので、この種の試しの手動作を行わなくても、設定内容を知ることができる。例えば設定情報を忘れてしまったり、他人から借りた電動工具１０を使う場合であったりしても、事前に報知部２９で設定情報を確認して、その後の作業をスムーズに行うことができる。
【００７９】
（９）予め用意されたモーション（モーション検出方向）に、回転方向、変速、照明などの切り替え指示内容を示す駆動条件を割り当てる設定が可能な設定部２８ａを設けた。よって、ユーザはモーションに所望の駆動条件を割り当てるカスタマイズが可能になる。このため、ユーザは、例えば変更頻度の高い駆動条件をそのユーザにとって手動作し易いモーションに割り当てることで、電動工具１０を用いた作業効率を高めることができる。
【００８０】
（１０）モーションセンサ２３は、本体ハウジング１３（筐体の一例）においてユーザにより把持される把持部１５（グリップ部）よりも電池パック１２側の位置に配置されている。よって、手動作が増幅された比較的大きなモーションをモーションセンサ２３により検出できるので、モーションを相対的に高い感度で検出できる。このため、ユーザの小さな手動作が違ったモーションとして検出されてしまいユーザの意図しない駆動条件に切り替わる不都合を回避し易い。また、ユーザは電動工具１０を小さく動かすだけで駆動条件を切り替えることができるうえ、意図どおりの駆動条件に切り替えることができる。
【００８１】
（第２の実施形態）
次に図１０及び図１１を用いて第２の実施形態について説明する。この第２の実施形態は、動力伝達部２６の構成が異なる例である。以下、第１の実施形態と同一の構成については同一の符号を付して説明を省略し、特に異なる部分のみ説明する。
【００８２】
本実施形態の電動工具１０は、一例としてマルチインパクトドライバーであり、インパクトモードとドリルドライバーモード（ドリルモードの一例）とを備える。
図１０に示すように、動力源の一例としてのモータ２５の回転を入力してチャック部１７の回転として伝達する動力伝達部２６は、インパクトモードとドリルドライバーモードとを切り替え可能なマルチインパクト切替え部を構成している。このため、動力伝達部２６には、インパクトモード時にモータ２５の回転動力をパルス状のトルクに変換して出力軸３７に与える衝撃力（インパクト力）を発生させるインパクト力発生部５０を備える。
【００８３】
図１０に示すように、モータ２５の回転軸２５ａ側の隣接位置には、前記第１の実施形態と同様の構成の変速機構部４１及び変速切替部４２とが設けられている。そして、インパクト力発生部５０は、変速機構部４１の出力側（図１０では右側）連結されている。
【００８４】
図１０に示すように、インパクト力発生部５０は、変速機構部４１の出力軸と連結されたロック軸５１と、変速機構部４１により減速されてトルクが高められたロック軸５１の回転が伝達されるハンマ５２と、ハンマ５２によって打撃されるアンビル５３とを備える。ハンマ５２は、変速機構部４１の出力により回転するロック軸５１に対して回転自在かつロック軸５１に沿ってその軸方向にスライド可能な状態に設けられている。また、ハンマ５２は、変速機構部４１とハンマ５２との間に介装された不図示のコイルばねの弾性力により、前方側（図１０における右方側）へ付勢され、アンビル５３と当接する位置に配置される。ハンマ５２は、アンビル５３の径方向へ延出する不図示の当接部と周方向に当接する一対の当接部を有し、変速機構部４１によって減速されたロック軸５１の回転は、ハンマ５２とアンビル５３とが当接部の当接を介して一体に回転することにより、アンビル５３と同軸の出力軸３７（主軸）（図２を参照）に伝達される。そして、出力軸３７の回転がチャック部１７に伝達されるようになっている。
【００８５】
制御部２８のメモリには、プログラムの１つとして図９のフローチャートで示されるモーション切替え制御用のプログラム、及び図１１に示す参照データＤが記憶されている。
本実施形態では、電動工具１０の前後・左右、上下の６方向のモーションによって、動力伝達部２６におけるインパクトモードとドリルモードとの切替え、モータ２５の回転方向の切替え、照明部２１の点灯（オン）・消灯（オフ）の切替えを行う。詳しくは、図１１に示す参照データＤのように、モーション検出方向と駆動条件との対応関係は、次のようになっている。
【００８６】
すなわち、図１１に示すように、モーション検出方向「Ｘ軸方向（前後方向）」には、照明部２１（発光部２１ａ）の点灯／消灯の切替えが割り当てられている。そして、駆動条件として、Ｘ方向（前方向）に「点灯」、−Ｘ方向（後方向）に「消灯」がそれぞれ設定されている。また、モーション検出方向「Ｙ軸方向（左右方向）」には、モータ２５の正転／逆転の切替えが割り当てられている。そして、駆動条件として、Ｙ方向（右方向）に「正転」、−Ｘ方向（左方向）に「逆転」がそれぞれ設定されている。さらに、モーション検出方向「Ｚ軸方向（上下方向）」には、変速用アクチュエータ２７による動力伝達部２６の変速比の切替えが割り当てられている。そして、駆動条件として、Ｚ方向（上方向）にドリルドライバーモード、−Ｚ方向（下方向）にインパクトモードがそれぞれ設定されている。
【００８７】
このため、図８において、電動工具１０の上方向への手動作によってドリルドライバーモードに切り替え、電動工具１０の下方向への手動作によってインパクトモードに切り替えることができる。なお、本実施形態の電動工具１０も、モーション検出方向と駆動条件との対応関係を、ユーザが所望する内容に設定可能なカスタマイズ機能を有し、図１１に示す参照データＤもカスタマイズ機能により変更可能となっている。
【００８８】
よって、電動工具１０がドリルドライバーモードに加え、インパクトモードを備えるマルチインパクト式のものでも、手動作によりドリルドライバーモードとインパクトモードとを切り替えることができる。しかも、開始動作から所定時間Ｔを経過するまでのセンサ入力許可期間の間だけモーションセンサ２３の信号入力を許可するので、作業中に意図せずドリルドライバーモードとインパクトモード間の切り替えが発生することを回避できる。なお、ドライバー機能を有しない構成の電動工具の場合は、ドリルドライバーモードに替え、ドリルモードとしてもよい。
【００８９】
この第２実施形態によれば、第１実施形態の（１）〜（１０）の効果を同様に得られるうえ、以下の効果も得られる。
（１１）インパクトモードとドリルドライバーモードを切り替える動力伝達部２６（マルチインパクト切替部の一例）を備え、電動工具１０の手動作でインパクトモードとドリルモードとの切り替えを行うことができる。しかも、作業中に意図せずインパクトモードとドリルモード間の切り替えが行われることを回避できる。
【００９０】
（第３の実施形態）
次に第３の実施形態について説明する。第３の実施形態は、トリガ操作が前記各実施形態と異なる。すなわち、前記実施形態ではトリガレバー２０ａの操作を開始操作としたが、正逆切替スイッチ１９の操作を開始操作としている。なお、本実施形態は、前記第１の実施形態と基本的構成は同一であり、制御部２８がモーション切替制御を行う際のトリガ操作に関する処理のみ異なる。
【００９１】
本実施形態では、ユーザは、モーション切替えを行うとき、正逆切替スイッチ１９を中立位置に切り替える。制御部２８は正逆切替スイッチ１９が中立位置に切り替えられたことを検知すると、センサ入力許可期間を開始する。このセンサ入力許可期間中に、モーションセンサ２３からの検出信号に基づき電動工具１０のモーションを検出すると、図７に示す参照データＤを参照し、そのときのモーション検出方向に対応する駆動条件に切替える。
【００９２】
なお、センサ入力許可期間は、必ずしも時間で設定する必要はない。例えば正逆切替スイッチ１９が中立位置に切り替えられたことを検知してから、トリガレバー２０ａの駆動開始と中立位置以外の位置への切替えとのうちいずれか早い方までの間を、センサ入力許可期間としてもよい。
【００９３】
この第３の実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１２）正逆切替スイッチ１９が中立にあるときに入力されたモーションセンサ２３の信号に基づいて制御を行う。よって、作業中に意図せず電動工具１０の駆動条件が切り替わることを回避できる。
【００９４】
（第４の実施形態）
前記各実施形態では、手動作が直線的な一方向の動作であったが、本実施形態では、手動作を回転動作とした例である。なお、本実施形態は、前記第１の実施形態と基本的構成は同一であり、制御部２８がモーション切替制御を行う際のユーザによる手動作の設定内容が異なる。
【００９５】
所定の駆動条件が先端工具１６の回転方向である場合において、制御部２８は、モーションセンサ２３で検出されたモーションの回転方向と同一方向に、先端工具１６が装着されているチャック部１７（回転出力部の一例）の回転方向、つまりモータ２５の回転方向を切り替える。ユーザは、トリガレバー２０ａによる開始操作を行った後、センサ入力許可期間のうちに電動工具１０を所望の回転方向と同一の回転方向に円を描く手動作を行う。モーションセンサ２３は、一例として３軸式の加速度センサを２個備え、２個の加速度センサのＸ，Ｙ，Ｚ軸方向の各検出成分に基づき円を描く手動作の回転方向を検出する。もちろん、１つの加速度センサを用いて逐次検出する加速度を蓄積したデータ群に基づき加速度の変化の様子を調べて手動作の回転方向を検出してもよい。
【００９６】
制御部２８は、モーションセンサ２３の信号に基づきユーザが電動工具１０を時計方向に円を描く手動作を行ったことを検出すると、参照データを基に先端工具１６の回転方向を正転に切り替える。一方、制御部２８は、モーションセンサ２３の信号に基づきユーザが電動工具１０を反時計方向に円を描く手動作を行ったことを検出すると、参照データを基に先端工具１６の回転方向を逆転に切り替える。
【００９７】
よって、この第４の実施形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１３）駆動条件はチャック部１７の回転方向であって、これに対応するモーション検出方向は先端工具１６の回転方向と同一方向に円を描く手動作を行うこととした。制御部２８はモーションセンサ２３により円を描くモーションを検出すると、そのモーションの回転方向と同一方向にチャック部１７の回転方向を切り替える。先端工具１６の回転方向の切り替えをその回転方向と同一方向の円を描く手動作で感覚的に行うことができる。このため、手動作を間違えずに先端工具１６の回転方向の切替えを行うことができる。
【００９８】
なお、実施形態は、以下に示す態様でもよい。
・前記各実施形態において、変速切替スイッチ１８と正逆切替スイッチ１９、操作スイッチ２２のうち少なくとも１つを廃止してもよい。例えばスイッチ１８，１９，２２の全てを廃止してもよい。
【００９９】
・各実施形態において、所定の駆動条件は、先端工具とその周辺とのうち少なくとも一方を照らす照明部のオン・オフと照明の強度とのうち少なくとも一方であってもよい。例えば、所定の駆動条件は、照明部２１のオン・オフに替え、照明部２１による照明の強度としてもよい。また、所定の駆動条件は、照明部２１のオン・オフと、照明部２１による照明の強度との両方であってもよい。この場合、制御部２８は、照明部２１のオフ状態の下で所定の手動作を検出すると、まず照明部２１を点灯させ、次にこの点灯状態の下で所定の手動作を検出すると、照明部２１の照明の強度を変更する。照明の強度が複数種あれば、所定の手動作を検出する度に、照明の強度を順番に切替え、一通り照明の強度の切替えを終えた後、さらに所定の手動作を検出すると、照明部２１を消灯する。なお、所定の手動作は一方向の手動作に限定されず、照明部２１のオン・オフを一方向、照明の強度の変更を他の一方向の動作としてもよい。
【０１００】
・１つの手動作で複数の駆動条件を一度で切り替えられる構成としてもよい。例えば１つのモーション検出方向に対して複数の駆動条件を組合せて設定できるように設定部２８ａを構成する。例えば一方向に対して低速と正転を組合せて設定し、その反対方向となる他方向に対して高速と逆転を組合せて設定する。この構成によれば、複数種類の駆動条件を、１つの手動作で切り替えることができる。
【０１０１】
・手動作の方向は、ＸＹＺ軸方向、つまり電動工具の前後方向、左右方向、上下方向に限定されず、これらのうち２つの方向の中間（４５度をなす方向）となる斜め方向であってもよい。また、前記第４の実施形態のように電動工具１０を円を描くように回転させる手動作を、変速用アクチュエータ２７による変速の切替え制御、又は照明部２１のオンオフ又は照明強度の切替え制御に採用してもよい。
【０１０２】
・３軸式のモーションセンサに替え、２軸式又は１軸式のモーションセンサとしてもよい。例えば二軸式又は１軸式の加速センサでもよい。
・前記実施形態では、動力伝達部２６は２速モードであったが、３速モード、４速モードとしたり、さらに５速モード及び６速モードを採用することもできる。
【０１０３】
・所定の駆動条件は、変速、回転方向（正逆転）、照明の点灯・消灯、照明の強度に限定されない。例えば振動モードへの切替えを所定の駆動条件としてもよい。また、所定の駆動条件は、上記の複数の駆動条件を全て採用してもよいし、そのうちの一部の複数を採用してもよいし、さらには１つのみ採用してもよい。例えば速度（変速比）のみ採用したり、回転方向のみ採用したり、照明のみ採用したりしてもよい。
【０１０４】
・動力伝達部２６が電動式ではない電動工具に適用してもよい。この構成であっても、動力源と照明部のうち少なくとも一方が電気式であれば、先端工具１６の回転方向の切替え又は照明部２１の点灯・消灯の切替えを、電動工具１０の手動作で行うことができる。
【０１０５】
・電動工具を充電式としたが、充電式でないタイプのＡＣ電動工具に適用してもよい。
・さらに、電動工具は電動ドリルドライバーに限られず、モータを動力源にする他の電動工具にも同様に適用できる。例えば、電動式のインパクトドライバー、ハンマードリル、インパクトレンチ、丸鋸、ジグソー、スクリュードライバー、振動ドライバー、グラインダ、釘打機などに適用することができる。この場合、電動工具は、コンクリート用に限定されず、対象の材料は、木、プラスチック、金属、セラミックなどでもよい。
【０１０６】
・回転出力部は、先端工具を装着可能な構造であればよく、チャック部１７に限らず、ねじ軸、ソケット部を有するものでもよい。
・電動工具の動力源はモータなどの電動式に限定されず、空気圧を動力として駆動される動力源でもよい。その他、油圧を動力して駆動される動力源であってもよい。すなわち、動力源は、電気、空気圧、油圧などの公知の方式による動力で駆動されるものであればよい。動力源が電動式でなくても、モーションセンサの信号に基づく制御対象である変速用アクチュエータ２７、照明部２１などが電力により駆動されるものであれば、手動作（モーション）による切替え制御は可能である。また、動力源が空圧式又は油圧式の場合でも、先端工具の変速が空圧回路又は油圧回路における電磁弁の開度の制御により行われる構成であれば、電磁弁へ電流制御により変速の切り替えも可能である。
【符号の説明】
【０１０７】
１０…電動工具、１２…電池部の一例としての電池パック、１３…筐体の一例である本体ハウジング、１５…把持部、１６…先端工具、１７…回転出力部の一例としてのチャック部、１９…正逆切替スイッチ、２０…操作部の一例としてのトリガスイッチ、２１…照明部、２１ａ…発光部、２３…モーションセンサ、２５…動力源の一例としてのモータ、２６…変速部の一例としての動力伝達部、２７…変速用アクチュエータ、２８…制御部、２８ａ…設定部、２９…報知部、Ｔ…所定時間、Ｄ…設定情報の一例としての参照データ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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