(57)【要約】【課題】燃料の補給により生じる燃料性状の違いによるドライバビリティの悪化を抑えることができるバイフューエル内燃機関の燃料噴射制御装置を提供する。【解決手段】第１の燃料及び第２の燃料のうち少なくとも一方の燃料が補給された場合、補給後のエンジン始動時、補給後の燃料中に含まれる補給前の燃料の割合が大きい方の燃料で内燃機関を始動する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
性状の異なる第１の燃料と第２の燃料とを供給燃料として使用するバイフューエル内燃機関の燃料噴射制御装置において、
前記第１の燃料及び前記第２の燃料のうち少なくとも一方の燃料が補給された場合、補給後のエンジン始動時、補給後の燃料中に含まれる補給前の燃料の割合が大きい方の燃料で内燃機関を始動することを特徴とするバイフューエル内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項２】
始動時に用いた燃料からもう一方の燃料への切り替えは、エンジン回転数、負荷率、及びスロットル変化量の少なくとも１つに基づいて設定された運転領域において行うことを特徴とする請求項１に記載のバイフューエル内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項３】
エンジンの始動後、排気通路に設けられた空燃比センサの出力に基づく空燃比フィードバック制御において、始動時に用いた燃料の性状の学習を行い、前記学習が終了するまで、もう一方の燃料への切り替えを禁止することを特徴とする請求項１または２に記載のバイフューエル内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項４】
始動時に用いた燃料からもう一方の燃料への切り替え後、排気通路に設けられた空燃比センサの出力に基づく空燃比フィードバック制御において、切り替え後の燃料の性状の学習を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のバイフューエル内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項５】
前記第１の燃料は、液体燃料であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のバイフューエル内燃機関の燃料噴射制御装置。
【請求項６】
前記第２の燃料は、気体燃料であることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のバイフューエル内燃機関の燃料噴射制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、バイフューエル内燃機関の燃料噴射制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、２種類の燃料を使用することができるバイフューエル内燃機関が知られている。例えば特許文献１に開示されるバイフューエル内燃機関は、供給燃料としてガソリンとＣＮＧ（Compressed Natural Gas：圧縮天然ガス）とを使用することができる。このバイフューエル内燃機関は、ガソリンとＣＮＧとを別個に供給するために、それぞれ専用の燃料系統を備えている。このため、このバイフューエル内燃機関は、供給燃料としてガソリンまたはＣＮＧをそれぞれ選択することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−０３８９８０号公報
【特許文献２】特開２００８−２５５９９３号公報
【特許文献３】特開２００４−３４６９１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ガソリンには、エタノールが混合されたものがある。エタノールはガソリンに比べて発熱量が低いことが知られている。このため、ガソリンとエタノールとの混合割合が相違すると、成分組成、すなわち燃料性状に違いが生じ、発熱量の異なるものになる。また、ＣＮＧの主成分はメタンであるが、このＣＮＧは、その産地や産出時期、季節等によって燃料性状に違いが生じ、発熱量が異なることが知られている。このように、内燃機関で用いられている燃料の性状は必ずしも一定ではない。
【０００５】
このため、上記のバイフューエル内燃機関に燃料を補給した時に、残存している燃料とは性状の異なる燃料が補給されることがある。この場合、補給前の燃料の発熱量と補給後の燃料の発熱量とが異なり、内燃機関における燃焼状態に変化が生じる。この結果、ドライバビリティに悪影響を与えることが懸念される。特に、燃料を補給した後の始動時は、補給前の燃料によって学習された空燃比により燃焼が行われるため、この影響が顕著に現れてしまう。
【０００６】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、燃料性状の違いによるドライバビリティの悪化を抑えることができるバイフューエル内燃機関の燃料噴射制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
第１の発明は、上記の目的を達成するため、バイフューエル内燃機関の燃料噴射制御装置であって、
性状の異なる第１の燃料と第２の燃料とを供給燃料として使用するバイフューエル内燃機関の燃料噴射制御装置において、
前記第１の燃料及び前記第２の燃料のうち少なくとも一方の燃料が補給された場合、補給後のエンジン始動時、補給後の燃料中に含まれる補給前の燃料の割合が大きい方の燃料で内燃機関を始動することを特徴とする。
【０００８】
また、第２の発明は、第１の発明において、始動時に用いた燃料からもう一方の燃料への切り替えは、エンジン回転数、負荷率、及びスロットル変化量の少なくとも１つに基づいて設定された運転領域において行うことを特徴とする。
【０００９】
また、第３の発明は、第１または第２の発明において、エンジンの始動後、排気通路に設けられた空燃比センサの出力に基づく空燃比フィードバック制御において、始動時に用いた燃料の性状の学習を行い、前記学習が終了するまで、もう一方の燃料への切り替えを禁止することを特徴とする。
【００１０】
また、第４の発明は、第１乃至第３の発明のいずれかにおいて、始動時に用いた燃料からもう一方の燃料への切り替え後、排気通路に設けられた空燃比センサの出力に基づく空燃比フィードバック制御において、切り替え後の燃料の性状の学習を行うことを特徴とする。
【００１１】
また、第５の発明は、第１乃至第４の発明のいずれかにおいて、前記第１の燃料は、液体燃料であることを特徴とする。
【００１２】
また、第６の発明は、第１乃至第５の発明のいずれかにおいて、前記第２の燃料は、気体燃料であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
第１の発明によれば、燃料性状の変化の少ない方の燃料で始動を行うことができる。このため、燃料性状の違いによるエンジン始動時のドライバビリティの悪化を抑制することができる。
【００１４】
第２の発明によれば、燃料を切り替えるのに適した運転領域において切り替えを行うことができる。このため、燃料の切り替え時に発生するショックを低減することができる。
【００１５】
第３の発明によれば、始動時に用いた燃料について確実に学習制御を行うことができる。このため、始動時に用いた燃料について最適な燃焼を行うためのパラメータの学習値を確実に算出できる。この結果、始動時に用いた燃料からもう一方の燃料へ切り替えた後、もう一度始動時の燃料に切り替えた際に、直ぐに最適な燃焼を行うことができる。
【００１６】
第４の発明によれば、始動時に用いていない方の燃料について確実に学習制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態１のシステムの構成を説明するための概略構成図である。
【図２】本実施形態において、エンジンの始動時にＥＣＵで実行される制御ルーチンのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
実施の形態１．
［実施の形態１のシステム構成］
図１は、本発明の実施の形態１のシステムの構成を説明するための概略構成図である。図１に示すシステムは、エンジン１０を備える。図１に示すエンジン１０は、火花点火式の４サイクルレシプロエンジンである。
【００１９】
エンジン１０は、４つの気筒５６を備えている。気筒５６は、シリンダブロック５５内に形成されている。気筒５６には、それぞれ点火プラグ４８が設けられている。なお、本発明において、気筒数及び気筒配置はこれに限定されるものではない。
【００２０】
エンジン１０に備えられているクランクシャフト（不図示）の端部には、フライホイール５０が取り付けられている。燃焼が行われると、クランクシャフトが回転し、それに応じてフライホイール５０が回転する。フライホイール５０の近傍には、フライホイール５０の回転を検出するために、クランク角センサ５２が設けられている。
【００２１】
気筒５６には、吸気通路１１が接続されている。吸気通路１１は、その入口にエアクリーナ１２を備えている。エアクリーナ１２の下流の吸気通路１１には、吸入空気量を検出するために、エアフローセンサ１４が設けられている。エアフローセンサ１４の下流の吸気通路１１には、電子制御式のスロットルバルブ１６が設けられている。
【００２２】
気筒５６には、排気通路５４が接続されている。排気通路５４内には、空燃比センサ５８が取り付けられており、さらにその下流には触媒６０が設けられている。なお、ここでいう空燃比センサ５８とは、広義の空燃比センサであり、具体的には酸素センサでもよいし、全領域空燃比センサでもよい。
【００２３】
本実施形態におけるエンジン１０は、２種類の燃料を供給することができるバイフューエルエンジンである。２種類の燃料のうち、１つが液体燃料のガソリンであり、もう１つは気体燃料のＣＮＧである。これらの燃料は別々に供給されるため、これらの燃料が同時に供給されることはない。エンジン１０は、これらの燃料を供給するために、２つの独立した燃料系統を備えている。以下に、それぞれの燃料系統の構造について詳述する。
【００２４】
ガソリンを供給するための燃料系統の構造について説明する。ガソリンは、ガソリンタンク４２に貯蔵されている。ガソリンタンク４２には、貯蔵されているガソリンの残存量を計測するために、レベルセンサ４３が設けられている。ガソリンタンク４２には、ガソリンタンク４２の内部から外部へガソリンを供給するために、ガソリン供給通路４６が取り付けられている。ガソリン供給通路４６には、フィードポンプ４４が設けられている。ガソリン供給通路４６の端部には、ガソリン用デリバリパイプ２２が接続されている。ガソリン用デリバリパイプ２２には、気筒５６の数に応じて、ガソリンインジェクタ２６が設けられている。ガソリンインジェクタ２６は、吸気通路１１に噴射口が向くように設置される。
【００２５】
ＣＮＧを供給するための燃料系統について説明する。ＣＮＧは、ＣＮＧタンク３６に充填されている。ＣＮＧタンク３６には、ＣＮＧ供給通路４０が取り付けられている。ＣＮＧタンク３６近傍のＣＮＧ供給通路４０には、ＣＮＧの残存量を計測するために、供給通路内圧力センサ３２及び供給通路内温度センサ３４が設けられている。供給通路内圧力センサ３２及び供給通路内温度センサ３４の下流のＣＮＧ供給通路４０には、レギュレータ３０が設けられている。レギュレータ３０は、下流の圧力を一定に調節するために設けられている。レギュレータ３０の下流のＣＮＧ供給通路４０における端部には、ＣＮＧ用デリバリパイプ２８が設けられている。ＣＮＧ用デリバリパイプ２８には、デリバリパイプ内圧力センサ１８及びデリバリパイプ内温度センサ２０が設けられている。ＣＮＧ用デリバリパイプ２８には、気筒５６の数に応じて、ＣＮＧインジェクタ２４が設けられている。ＣＮＧインジェクタ２４は、吸気通路１１に噴射口が向くように設置される。
【００２６】
実施の形態１のシステムの構成は、エンジン１０の運転状態を制御するＥＣＵ１００（Engine Control Unit）を備える。ＥＣＵ１００の入力側には、エアフローセンサ１４、デリバリパイプ内圧力センサ１８、デリバリパイプ内温度センサ２０、供給通路内圧力センサ３２、供給通路内温度センサ３４、レベルセンサ４３、クランク角センサ５２、及び空燃比センサ５８等の各種センサがそれぞれ電気的に接続されている。ＥＣＵ１００は、各種センサから入力される信号に基づいて、エンジン１０の運転状態を検知する。例えば、ＥＣＵ１００は、クランク角センサ５２からの出力値に基づいて、エンジン回転数を算出する。ＥＣＵ１００は、エアフローセンサ１４の出力値に基づいて、吸入空気量を算出する。ＥＣＵ１００は、エンジンの回転数と吸入空気量とに基づいて、負荷率を算出する。ＥＣＵ１００は、空燃比センサ５８の出力値に基づいて空燃比（Ａ／Ｆ）を算出する。
【００２７】
ＥＣＵ１００の出力側には、スロットルバルブ１６、ＣＮＧインジェクタ２４、ガソリンインジェクタ２６、フィードポンプ４４、及び点火プラグ４８等の各種アクチュエータがそれぞれ電気的に接続されている。ＥＣＵ１００は、運転状態に応じて、各種アクチュエータを操作するための信号を出力する。例えば、ＥＣＵ１００は、運転状態に応じた吸入空気量を得るためにスロットルバルブ１６の開度を変化させる。ＥＣＵ１００は、運転状態に応じた燃料噴射量を得るために、ＣＮＧインジェクタ２４またはガソリンインジェクタ２６の噴射口が開く時期を調節する。以下に、ＥＣＵ１００がそれぞれの燃料系統における各種アクチュエータを動作させることによって、ガソリン及びＣＮＧがエンジン１０に供給される流れについて詳述する。
【００２８】
エンジン１０にガソリンが供給される流れについて説明する。ガソリンタンク４２内のガソリンは、フィードポンプ４４が動作することにより、ガソリンタンク４２からガソリン供給通路４６へ汲み上げられる。汲み上げられたガソリンは、ガソリン供給通路４６からガソリン用デリバリパイプ２２に供給される。ガソリン用デリバリパイプ２２内のガソリンは、ガソリンインジェクタ２６の噴射口が開くことにより、吸気通路１１へ向けて噴射される。このときＥＣＵ１００は、運転状態に応じた燃料噴射量からガソリンインジェクタ２６の開弁時期を算出し、その開弁時期に従ってガソリンインジェクタ２６を駆動する。噴射されたガソリンは、気筒５６内に新気と共に供給され、燃焼に用いられる。
【００２９】
エンジン１０にＣＮＧが供給される流れについて説明する。ＣＮＧタンク３６内のＣＮＧは、ＣＮＧ供給通路４０を通過した後、ＣＮＧ用デリバリパイプ２８に供給される。ＣＮＧ用デリバリパイプ２８内のＣＮＧは、ＣＮＧインジェクタ２４の噴射口が開くことにより、吸気通路１１へ向けて噴射される。このときＥＣＵ１００は、運転状態に応じた燃料噴射量と、デリバリパイプ内圧力センサ１８及びデリバリパイプ内温度センサ２０からのそれぞれの出力とに基づいてＣＮＧインジェクタ２４の開弁時期を算出し、その開弁時期に従ってＣＮＧインジェクタ２４を駆動する。噴射されたＣＮＧは、気筒５６内に新気と共に供給され、燃焼に用いられる。
【００３０】
本実施形態におけるエンジン１０では、空燃比フィードバック制御による燃料性状の学習制御（以下、単に「学習制御」という。）が行われる。具体的には、まず、ガソリンまたはＣＮＧを燃焼した際に発生する排気に含まれる酸素濃度を、空燃比センサ５８が検出する。次に、空燃比センサ５８が検出した酸素濃度に基づいて、ＥＣＵ１００が空燃比を算出する。ＥＣＵ１００は、算出した空燃比と目標空燃比とのズレに基づいて燃料の性状を学習する。より詳しくは、現在使用されている燃料の性状に適したフィードバック補正係数を空燃比のズレから学習する。学習制御が行われることにより、燃料性状の変化に応じた最適な燃焼を行うことができる。
【００３１】
しかしながら、上記の学習制御では、エンジン始動後燃焼が開始されてから空燃比センサ５８の出力値が安定するまでの間、学習値の算出を行うことができない。加えて、学習制御に用いる空燃比センサ５８は暖機によって活性化する。このため、冷間始動直後から暖機が終了するまで、現在供給している燃料における学習値の算出を行うことができない。このため、エンジン始動時には、前回の運転時に学習された学習値に基づいて燃焼が行われる。そうすると、前回の運転から今回の始動までの間に燃料の補給が行われた場合、補給前と補給後との燃料の性状が違うほど、その違いによって始動性が悪化する恐れがある。
【００３２】
上記問題は、単一種類の燃料を使用するエンジンでも、本実施形態のようなバイフューエルエンジンでも起こる問題である。しかし、バイフューエルエンジンであれば、どちらか一方の燃料は補給が行われていない場合がある。そのような場合は、補給が行われていない燃料で始動を行うことができる。また、両方補給された場合であっても、補給前と補給後とで燃料性状の変化が少ない方の燃料を始動に用いることができる。
【００３３】
そこで、本発明では、燃料の補給が行われた場合のエンジン始動時に、補給後の燃料中に含まれる補給前の燃料の割合が大きい方の燃料で内燃機関を始動することとした。これにより、燃料性状の変化の少ない方の燃料を用いて始動を行うことができる。この結果、始動性の悪化を抑制することができる。以下に、具体的にＥＣＵ１００で行われる処理について説明する。
【００３４】
［始動制御ルーチン］
図２は、本実施形態において、エンジン１０の始動時にＥＣＵ１００で実行される制御ルーチンのフローチャートである。図２に示すルーチンでは、最初に、燃料の補給が実施されたか否かが判定される（Ｓ１００）。Ｓ１００において、まず、ＥＣＵ１００は、ガソリンが給油されたか否かを判定する。ＥＣＵ１００は、始動前と始動後とでレベルセンサ４３の出力値に差異があるか否かを判定する。差異がある場合には、ガソリンの給油が行われたと判定する。差異がない場合には、ガソリンが給油されていないと判定する。次に、同様に、ＥＣＵ１００は、ＣＮＧが充填されたか否かを判定する。ＥＣＵ１００は、始動前と始動後とで、供給通路内圧力センサ３２及び供給通路内温度センサ３４の出力値に差異があるか否かを判定する。差異がある場合には、ＣＮＧの充填が行われたと判定する。差異がない場合には、ＣＮＧが充填されていないと判定する。このように、ガソリンとＣＮＧとの両方の燃料について、補給が行われたか否かの判定が行われる。
【００３５】
Ｓ１００において、燃料の補給が行われていない、つまりガソリンとＣＮＧとの両方について補給が行われていないと判定された場合、本ルーチンは終了する。
【００３６】
一方、Ｓ１００において、燃料の補給が実施された、つまりガソリンとＣＮＧとの少なくとも一方が補給されたと判定された場合、残存燃料の割合はＣＮＧの方がガソリンよりも大きいか否かが判定される（Ｓ１０２）。Ｓ１０２において、まず、ＥＣＵ１００は、ガソリン及びＣＮＧにおける残存燃料の割合を算出する。ここでいう残存燃料の割合とは、補給前に残存していた燃料を補給後の燃料で割った値のことである。例えば、仮に、補給前にガソリンが１０Ｌ残存しており、補給後にガソリンが５０Ｌになった場合は、１０／５０＝０．２が算出され、この０．２という数値がガソリンの残存燃料の割合となる。同様に、ＣＮＧの残存燃料の割合も算出される。これらの残存燃料の割合が算出されることにより、補給後の燃料中に含まれる補給前の燃料の割合を把握することができる。次に、ＥＣＵ１００は、ガソリンの残存燃料の割合及びＣＮＧの残存燃料の割合の大きさを比較する。これにより、補給の前後で、燃料性状の変化が大きい方の燃料を予測することができる。なお、ガソリンまたはＣＮＧのどちらか一方のみが補給された場合には、補給されていない燃料の残存燃料の割合は１である。
【００３７】
Ｓ１０２において、補給後の燃料中における補給前の燃料の割合についてＣＮＧの方がガソリンよりも大きいと判定された場合、つまりＣＮＧの残存燃料の割合の方がガソリンの残存燃料の割合よりも大きかった場合、ＣＮＧによる始動が行われる（Ｓ１０４）。これにより、燃料性状の変化の少ない方の燃料であるＣＮＧを用いて始動を行える。この結果、始動時のドライバビリティの悪化を抑制できる。次に、ＣＮＧ性状の学習制御が終了したか否かが判定される（Ｓ１０６）。本明細書において、学習制御が終了するとは、学習制御により算出された直近の所定個数の学習値の標準偏差（ばらつき）が、基準値以下になることである。学習制御が終了していないと判定された場合、本ステップは繰り返される。
【００３８】
一方、Ｓ１０２において、補給後の燃料中における補給前の燃料の割合についてガソリンがＣＮＧ以上であると判定された場合、つまりガソリンの残存燃料の割合がＣＮＧの残存燃料の割合以上だった場合、ガソリンによる始動が行われる（Ｓ１０８）。これにより、燃料性状の変化の少ない方の燃料であるガソリンを用いて始動を行える。この結果、始動時のドライバビリティの悪化を抑制できる。次に、ガソリン性状の学習制御が終了したか否かが判定される（Ｓ１１０）。学習制御が終了していないと判定された場合、本ステップは繰り返される。
【００３９】
Ｓ１０６またはＳ１１０において学習制御が終了したと判定された場合、燃料の切り替えが可能な運転領域であるか否かが判定される（Ｓ１１２）。燃料の切り替えが可能な運転領域とは、例えば、エンジン回転数が５００〜３０００ｒｐｍかつ、負荷率が２０〜６０％かつ、スロットルバルブ１６の変化が５％以内の運転領域、つまり低中回転かつ低中負荷の運転領域である。このような切り替えに適した運転領域で切り替えを行うことにより、切り替えの際のショックを低減させることができる。
【００４０】
Ｓ１１２において、燃料の切り替えが可能な運転領域ではないと判定された場合、本ステップは繰り返される。
【００４１】
一方、Ｓ１１２において、燃料の切り替えが可能な運転領域であると判定された場合、ＣＮＧ運転要求があるか否かが判定される（Ｓ１１４）。ＣＮＧ運転要求とは、例えば、運転者が燃料切り替え選択スイッチをＯＮにしたときに出力される信号である。しかしながら、ＣＮＧ運転要求は運転者によるものだけに限られない。例えば、ＥＣＵ１００が、運転状態に応じて燃料を切り替える場合もこれに含まれる。
【００４２】
Ｓ１１４において、ＣＮＧ運転要求があると判定された場合、現在ＣＮＧ運転中か否かが判定される（Ｓ１１６）。現在ＣＮＧ運転中ではないと判定された場合、ＣＮＧ運転に切り替えられる（Ｓ１１８）。
【００４３】
Ｓ１１６においてＣＮＧ運転中であると判定された場合、またはＳ１１８においてＣＮＧ運転に切り替えられた場合、ＣＮＧ運転が実行される（Ｓ１２０）。
【００４４】
次に、ＣＮＧ性状の学習制御が終了したか否かが判定される（Ｓ１２２）。学習制御が終了していないと判定された場合、本ステップは繰り返される。学習制御が終了したと判定された場合、本ルーチンは終了する。
【００４５】
一方、Ｓ１１４において、ＣＮＧ運転要求がないと判定された場合、現在ガソリン運転中か否かが判定される（Ｓ１２４）。現在ガソリン運転中ではないと判定された場合、ガソリン運転に切り替えられる（Ｓ１２６）。
【００４６】
Ｓ１２４においてガソリン運転中であると判定された場合、またはＳ１２６においてガソリン運転に切り替えられた場合には、ガソリン運転が実行される（Ｓ１２８）。
【００４７】
次に、ガソリン性状の学習制御が終了したか否かが判定される（Ｓ１３０）。学習制御が終了していないと判定された場合、本ステップは繰り返される。学習制御が終了したと判定された場合、本ルーチンは終了する。
【００４８】
本実施形態においては、図１に示したように、ＣＮＧインジェクタ２４及びガソリンインジェクタ２６の双方をポート噴射式とする構成について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、ＣＮＧインジェクタ２４またはガソリンインジェクタ２６の少なくとも一方を筒内噴射式とするエンジン構成としてもよい。
【００４９】
また、液体燃料としてガソリンを例にあげて説明したが、これに限定するものではない。例えば、アルコール、またはガソリンにアルコールを混合したものなどを使用するバイフューエルエンジンに適用してもよい。
【００５０】
また、気体燃料としてＣＮＧを例にあげて説明したが、これに限定するものではない。例えば、液化石油ガス（ＬＰＧ）や水素、ジメチルエーテル（ＤＭＥ）などを使用するバイフューエルエンジンに適用してもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１０  エンジン
１４  エアフローセンサ
１６  スロットルバルブ
２２  ガソリン用デリバリパイプ
２４  ＣＮＧインジェクタ
２６  ガソリンインジェクタ
２８  ＣＮＧ用デリバリパイプ
３２  供給通路内圧力センサ
３４  供給通路内温度センサ
３６  ＣＮＧタンク
４０  ＣＮＧ供給通路
４２  ガソリンタンク
４３  レベルセンサ
４４  フィードポンプ
４６  ガソリン供給通路
５２  クランク角センサ
５８  空燃比センサ
１００  ＥＣＵ
【図１】
2014190311.tif 000003
【図２】
2014190311.tif 000004