(57)【要約】【課題】広範な変速比に対応でき、共通のケーシング素材を用いることで取付けの汎用性を確保できる変速装置を提供する。【解決手段】左右一対のケーシング片１ａ，１ｂを接合したケーシング１内に駆動機３０からの動力を被動機に伝達する駆動伝達機構４０が収容された変速装置であって、各ケーシング片は、中心線に対して対称に形成され、複数の駆動伝達軸４１，４２，４３の軸心が互いに平行姿勢となり、且つ、各駆動伝達軸が中心線に対して対称に配置可能となるように、各駆動伝達軸の軸受支持部２ｂ，２ｃが形成され、駆動伝達軸の少なくとも一つに第１外部伝達軸が連結され、他の駆動伝達軸に第２外部伝達軸が連結されるように構成され、第１または第２外部伝達軸の一方を、軸心と平行な第１姿勢で駆動伝達軸に連結する第１連結部または直交する第２姿勢で駆動伝達軸に連結する第２連結部の何れかに形成可能な素材で構成されている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対のケーシング片を接合したケーシング内に駆動機からの動力を被動機に伝達する駆動伝達機構が収容された変速装置であって、
各ケーシング片は、
中心線に対して対称に形成され、
複数の駆動伝達軸の軸心が互いに平行姿勢となり、且つ、各駆動伝達軸が前記中心線に対して対称に配置可能となるように、各駆動伝達軸の軸受支持部が形成され、
前記駆動伝達軸の少なくとも一つに第１外部伝達軸が連結され、他の駆動伝達軸に第２外部伝達軸が連結されるように構成され、前記第１外部伝達軸または第２外部伝達軸の何れか一方を、前記軸心と平行な第１姿勢で前記駆動伝達軸に連結する第１連結部または前記軸心と直交する第２姿勢で前記駆動伝達軸に連結する第２連結部の何れかに形成可能な素材で構成されている変速装置。
【請求項２】
前記第２連結部が中心線に対して対称に形成可能に構成されている請求項１記載の変速装置。
【請求項３】
前記軸受支持部は、各駆動伝達軸の軸径に対応して同心円状に形成された複数段の凹部で形成されている請求項１または２記載の変速装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、左右一対のケーシング片を接合したケーシング内に駆動機からの動力を被動機に伝達する駆動伝達機構が収容された変速装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、６つの直交面の何れの面でも取付け可能な取付け部が形成された角柱状の伝動機構ケーシングが開示されている。
【０００３】
特許文献２には、一個のハウジングにより種々の据付姿勢に対応できることを目的として、モータと直結する減速機のハウジングを六面体で且つ一体で形成すると共に、同ハウジングのモータと直結しない少なくとも４面を据付面とし、各据付面に、ねじ穴又はきり穴の位置が同一で、且つ穴寸法を同一にした複数の取付用穴を予め設けた多面据付形減速機が開示されている。
【０００４】
特許文献３には、必要な組付スペースを最小化しながら多種多様の取付け及びトルク支持形態を可能とするような直交歯車箱及びギヤモータのための多目的に利用できるハウジング構造を提供することを目的として、回転入力を受け取るための入力側開口、及び回転出力を伝達するための少なくとも１つの出力側開口を有し、且つ、前記出力側開口が、前記入力側開口の中心軸に対して直角となる中心軸を有するように構成される略立方体形成のハウジングボディと、前記ハウジングボディの３つの面であって、前記入力側開口と反対側であると共に該入力側開口の前記中心軸と垂直となる面、及び、前記入力側及び出力側開口のそれぞれの中心軸に平行な平面となる両面を含む３つの面にそれぞれ設けられた複数の一体的な立設脚と、前記ハウジングボディの該出力側開口の該中心軸と垂直となる平面に形成され、共に自身に貫通孔を備える、少なくとも１つの一体的なプレート形状のハウジング拡張部と、前記出力側開口の周りの前記ハウジングボディに形成され、前記ハウジング拡張部の表面と略同一平面上とされる平らな取付表面と、を備えた直交歯車箱のための万能取付ハウジングが開示されている。
【０００５】
特許文献４には、高減速比を得ることが可能でありながら、同時に、低騒音化、低コスト化、小型化、生産性の向上等が可能なハイポイド減速装置のシリーズを提供することを目的として、ハイポイドピニオン及び該ハイポイドピニオンと噛合するハイポイドギヤを有するハイポイドギヤセットを少なくとも備えたハイポイド減速装置のシリーズにおいて、該シリーズは、その構成要素であるハイポイド減速装置として、４段型ハイポイド減速装置と、ハイポイドギヤセット及び該ハイポイドギヤセットに連結された１又は２段の平行軸ギヤセットを有する２又は３段型ハイポイド減速装置と、を含み、且つ、前記４段型ハイポイド減速装置における被駆動装置との取り合い寸法を、前記２又は３段型ハイポイド減速装置における被駆動装置との取り合い寸法と同一にしたことを特徴とするハイポイド減速装置のシリーズが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特公昭４７−４６２９１号公報
【特許文献２】実公平０７−４１９６２号公報
【特許文献３】特許第３８３２８６１号公報
【特許文献４】特開２００８−６４３１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述の特許文献１から３には、何れもケーシングの取付けの自由度を確保することを目的とした減速装置が開示されているが、何れもケーシングに対して入力軸と出力軸が直交するように配置された構成であるため、入力軸と出力軸の位置関係に制限があり、取付けの汎用化という観点で更なる改良の必要性があった。
【０００８】
また、様々な変速比を実現する場合には、複数段の変速ギヤ機構を備える必要があり、それぞれに応じてサイズの異なるケーシングを準備する必要があるという問題もあった。
【０００９】
特許文献４には、入力段にハイポイドギヤセットを備え、その後段に複数の減速ギヤセットの設置数を調整することで、ケーシングの共用化を目指して、被駆動装置との取り合い寸法と同一にしたケーシングが示されているが、ケーシングに対して入力軸と出力軸が直交するように配置された構成であるため、入力軸と出力軸の位置関係に制限があり、取付けの汎用化という観点で問題が解消されてはいない。
【００１０】
本発明の目的は、上述した問題点に鑑み、広範な変速比に対応でき、共通のケーシング素材を用いることで取付けの汎用性を確保できる変速装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述の目的を達成するため、本発明による変速装置の第一特徴構成は、特許請求の範囲の請求項１に記載した通り、左右一対のケーシング片を接合したケーシング内に駆動機からの動力を被動機に伝達する駆動伝達機構が収容された変速装置であって、各ケーシング片は、中心線に対して対称に形成され、複数の駆動伝達軸の軸心が互いに平行姿勢となり、且つ、各駆動伝達軸が前記中心線に対して対称に配置可能となるように、各駆動伝達軸の軸受支持部が形成され、前記駆動伝達軸の少なくとも一つに第１外部伝達軸が連結され、他の駆動伝達軸に第２外部伝達軸が連結されるように構成され、前記第１外部伝達軸または第２外部伝達軸の何れか一方を、前記軸心と平行な第１姿勢で前記駆動伝達軸に連結する第１連結部または前記軸心と直交する第２姿勢で前記駆動伝達軸に連結する第２連結部の何れかに形成可能な素材で構成されている点にある。
【００１２】
上述の構成によれば、中心線に対して対称に形成された軸受支持部によって、複数の駆動伝達軸の軸心が互いに平行姿勢で中心線に対して対称に配置されるため、接合されたケーシングの左右何れの側からでも外部伝達軸、つまり駆動機または被動機の伝達軸と連結することができ、しかも外部伝達軸の一方を駆動伝達軸の軸心と平行な第１姿勢で駆動伝達軸に連結する第１連結部または直交する第２姿勢で駆動伝達軸に連結する第２連結部の何れかに形成可能な素材でケーシングが構成されているので、駆動機と被動機との間での取り回しが極めて容易になる。さらに、軸心が互いに平行姿勢に配置された複数の駆動伝達軸の一つに駆動機側の外部伝達軸が連結されると、他の駆動伝達軸の何れからでも被動機側への出力を取り出すことができるので、広範囲の変速率に対応でき、変速率の相違にかかわらず同一のケーシング素材を汎用できるため、優れたコストの低減効果も得られるようになる。
【００１３】
同第二の特徴構成は、同請求項２に記載した通り、上述の第一の特徴構成に加えて、前記第２連結部が中心線に対して対称に形成可能に構成されている点にある。
【００１４】
ケーシングの中心線に対して第２連結部が対称に形成されると、駆動伝達軸の軸心に直交する姿勢でありながら中心線に対して何れか一方に偏在するように第１外部伝達軸または第２外部伝達軸を配置することができ、設置の自由度がさらに向上する。
【００１５】
同第三の特徴構成は、同請求項３に記載した通り、上述の第一または第二の特徴構成に加えて、前記軸受支持部は、各駆動伝達軸の軸径に対応して同心円状に形成された複数段の凹部で形成されている点にある。
【００１６】
軸受支持部で支持される軸受を支持するためには、その駆動伝達軸の軸径によって変動する軸受サイズに応じて機械加工する必要がある。そのような場合でも、軸受支持部を同心円状に形成された複数段の凹部で形成されていれば、各駆動伝達軸の軸径に対応する機械加工の程度を低減できるようになり、加工の手間を軽減できるようになる。
【発明の効果】
【００１７】
以上説明した通り、本発明によれば、広範な変速比に対応でき、共通のケーシング素材を用いることで取付けの汎用性を確保できる変速装置を提供することができるようになった。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】（ａ）は本発明による変速装置の第１姿勢を説明する平面図、（ｂ）は同左側面図
【図２】（ａ）は本発明による変速装置の一方のケーシング片の側面図、（ｂ）は同平面図、（ｃ）は同底面図
【図３】（ａ）は同ケーシング片の左側面図、（ｂ）は同右側面図、（ｃ）は図２（ｂ）のＡ−Ａ線断面図、（ｄ）は図２（ｂ）のＡ−ａ−ｂ−ｃ−ｄ−Ａ線断面図
【図４】（ａ）は本発明による変速装置の他方のケーシング片の側面図、（ｂ）は同平面図、（ｃ）は同底面図
【図５】（ａ）は同ケーシング片の左側面図、（ｂ）は同右側面図、（ｃ）は図４（ｂ）のＡ−Ａ線断面図、（ｄ）は図４（ｂ）のＡ−ａ−ｂ−ｃ−ｄ−Ａ線断面図
【図６】（ａ）は本発明による変速装置のケーシングに組み込まれた第１姿勢を説明する駆動伝達機構の要部の平面図、（ｂ）は図６（ａ）のＡ−ａ−ｂ−ｃ−ｄ−Ａ線断面図
【図７】（ａ）は本発明による変速装置の第２姿勢を説明する平面図、（ｂ）は同変速装置の第２姿勢を説明する要部の側面図、（ｃ）は本発明による変速装置のケーシングに組み込まれた第２姿勢を説明する駆動伝達機構の要部の平面図
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明による変速装置１００を図面に基づいて説明する。
図１（ａ）及び図７（ａ）に示すように、変速装置１００は、駆動機３０の回転駆動力を減速または増速して被動機に伝達する装置で、ケーシング１の内部には複数の駆動伝達軸に取り付けられたギヤ機構が収容されている。
【００２０】
図１（ａ），（ｂ）には、左右一対のケーシング片１ａ，１ｂがボルト１０で接合されたケーシング１に、駆動機３０となる電磁モータの外部伝達軸である駆動軸が第１姿勢で連結された状態が示されている。尚、図中、符号３１は電磁モータのケーシング、３２は電装線の実装ケースである。
【００２１】
図７（ａ）には、左右一対のケーシング片１ａ，１ｂがボルト１０で接合されたケーシング１に、駆動機３０となる電磁モータの外部伝達軸である駆動軸が第２姿勢で連結された状態が示されている。
【００２２】
ケーシング１には、幅方向Ｗに沿って複数の駆動伝達軸の軸心が互いに平行姿勢で配置され、駆動機３０の入力軸を駆動伝達軸の軸心と平行な姿勢で駆動連結する姿勢が第１姿勢となり、駆動伝達軸の軸心と直交する姿勢で駆動連結する姿勢が第２姿勢となる。
【００２３】
図２から図５に示すように、左右一対のケーシング片１ａ，１ｂは、それぞれ周壁１２の内側に凹状部１３が形成された同一形状の鋳物素材で構成され、周部にはケーシング片１ａ，１ｂ同士をボルト接合するためのボルト挿通孔１１が形成されている（図２（ａ），（ｂ）、図４（ａ），（ｂ）参照。）。
【００２４】
図２（ｂ）及び図３（ｄ）に示すように、ケーシング片１ａの凹状部１３には複数の駆動伝達軸の軸受を嵌入支持する凹部である複数の軸受支持部２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが形成されている。
【００２５】
図４（ｂ）及び図５（ｄ）に示すように、ケーシング片１ｂの凹状部１３にも複数の駆動伝達軸の軸受を嵌入支持する凹部である複数の軸受支持部２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄが形成されている。
【００２６】
ケーシング片１ａ，１ｂに形成された軸受支持部２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに軸受が嵌入固定され、各軸受に駆動伝達軸の端部を嵌入することにより、ケーシング片１ａ，１ｂ間で複数の駆動伝達軸の軸心が互いに平行姿勢となるように構成されている。
【００２７】
図２（ｂ）に示すように、各ケーシング片１ａ，１ｂを構成する鋳物素材に初期に形成される軸受支持部２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、中心線（図２（ｂ）、図４（ｂ）中、Ａ−Ａ間を結ぶ一点鎖線）に対して対称形状に形成されており、後に、各軸受支持部２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄに嵌入される軸受の径に合うように機械加工可能に構成されている。例えば、図２（ｂ）の軸受支持部２ｂ，２ｃは当初同一の内径であった凹部がその後機械加工されることにより、それぞれ異なる内径に形成されている。
【００２８】
図２（ｃ）に示すように、ケーシング片１ａに形成された軸受支持部２ａに対応する壁面が刳り抜かれて、駆動機３０の入力軸を第１姿勢に対応して取り付ける第１連結部としての第１入力部１４が形成されている。さらに、ケーシング片１ａに形成された軸受支持部２ｄに対応する壁面が刳り抜かれて、被動機の出力軸が嵌入可能な出力軸連結部１６となる開口が形成されている。第１入力部１４には駆動機３０の取付け部１５が設けられ、当該取付け部１５に駆動機３０がボルト固定される。
【００２９】
図４（ｃ）に示すように、ケーシング片１ｂに形成された軸受支持部２ｄに対応する壁面が刳り抜かれて、被動機の出力軸が嵌入可能な出力軸連結部２６となる開口が形成されている。つまり、ケーシング片１ａ，１ｂの何れの側からでも被動機の出力軸を連結可能に構成されている。本実施形態では、ケーシング片１ｂに形成された出力軸連結部２６に被動機の出力軸が連結される。
【００３０】
図４（ｃ）に示す一点鎖線の部材は、被動機のケースに取り付けられるボルト挿通孔２７ａが形成された回り止め部材２７であり、被動機の出力軸から受ける反力を回り止め部材２７で受けることにより、ケーシング１が回転することを防止する機構である。変速装置１００は、回り止め部材２７のみを介して被動機に取り付けることが可能に構成されているが、別途取付け用の孔部等が形成されたフランジ部がケーシングに形成されていてもよい。
【００３１】
図６（ａ），（ｂ）に示すように、ケーシング１の内部には、駆動機３０からの動力を負荷側の動力伝達軸となる被動機の回転軸に伝達する駆動伝達機構４０が収容されている。駆動伝達機構４０は、３本の駆動伝達軸４１，４２，４３が一対の軸受支持部２ｂ，２ｃ，２ｄに嵌入固定された一対の軸受４１ａ，４２ａ，４３ａで回転可能に支持され、互いに平行姿勢となるように構成されている。
【００３２】
駆動機３０の入力軸３３から伝達される駆動力は、駆動伝達軸４１に嵌入された第１ギヤＧ１で受けられ、駆動伝達軸４１に形成された第２ギヤＧ２を介して駆動伝達軸４２に嵌入された第３ギヤＧ３に伝達される。さらに、駆動伝達軸４２に形成された第４ギヤＧ４を介して駆動伝達軸４３に嵌入された第５ギヤＧ５に伝達される。
【００３３】
出力軸となる駆動伝達軸４３は中空軸で構成され、ケーシング片１ａ，１ｂに形成された開口（出力軸連結部１６，２６）から先端が僅かに突出するように配置されている。駆動伝達軸４３の内周部にはキー溝４３ｂが形成され、被動機の入力軸に形成されたキーと係合可能に構成されている。
【００３４】
図７（ｂ）、（ｃ）に示すように、ケーシング１の素材は、その左側面に駆動機３０となる電磁モータの駆動軸を第２姿勢で連結するための第２連結部としての第２入力部１８が形成可能に構成され、当該第２入力部１８は中心線（図７（ｃ）の一点鎖線）に対して上下対称に形成可能に構成されている。本実施形態では、図７（ｂ）の符号１８で指示される下側が開口されており、図７（ｂ）の符号１８で指示される上側は第２入力部を形成可能な位置を示しているだけであり、実際には開口されていない。第２入力部１８となる開口も、機械加工によって後に形成される。
【００３５】
図７（ｃ）には、図７（ｂ）の符号１８で指示される下側の開口に駆動機３０の入力軸が連結された状態が実線で示され、図７（ｂ）の符号１８で指示される上側の開口に駆動機３０の入力軸が連結された状態が破線で示されている。
【００３６】
このように、ケーシング１の中心線に対して第２入力部１８が対称に形成されると、各駆動伝達軸の軸心に直交する姿勢でありながら中心線に対して何れか一方に偏在するように入力軸を配置することができ、設置の自由度がさらに向上する。
【００３７】
当該駆動伝達機構によれば、駆動機３０の入力軸３３の駆動力がその先端側に配置されたべベルギヤ３３ａを介して駆動伝達軸４１に嵌入された第１ベベルギヤＧ１で受けられ、駆動伝達軸４１に形成された第２ギヤ（図中、第１ベベルギヤＧ１の奥側で駆動伝達軸４１に形成されている）を介して駆動伝達軸４２に嵌入された第３ギヤＧ３に伝達される。さらに、駆動伝達軸４２に形成された第４ギヤＧ４を介して駆動伝達軸４３に嵌入された第５ギヤＧ５に伝達される。
【００３８】
以上説明したように、ケーシング片１ａ，１ｂに対して直交するように形成された第１入力部１４または第２入力部１８の何れか一方から駆動機３０の動力を取り込むことができるとともに、中心線に対して対称に形成された軸受支持部２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄによって、複数の駆動伝達軸４１，４２，４３の軸心が互いに平行姿勢で中心線に対して対称に配置されるため、接合されたケーシング１の何れの側からでも出力を取り出して被動機を駆動することができ、駆動機と被動機との間での取り回しが極めて容易になる。
【００３９】
また、駆動機の入力軸を第１姿勢と第２姿勢の何れの姿勢で受け入れても、同じ変速比で変速することができる。上述の実施形態で説明した変速装置は、駆動機３０の回転駆動力を減速して被動機に伝達する減速装置であるが、本発明による変速装置は増速装置として実現することも可能である。
【００４０】
上述の実施形態で説明した変速装置は、駆動伝達軸４３を中空の出力軸とする構成であるが、出力軸を中実の軸で構成してカップラ等を介して被動機の入力軸と接続するように構成してもよい。
【００４１】
上述の実施形態で説明した変速装置１００は、最終段の駆動伝達軸４３を出力軸とする構成であるが、中間段の駆動伝達軸４２を出力軸としてもよい。この場合、ケーシング片１ａ，１ｂの軸受支持部２ｃに開口を形成すればよい。
【００４２】
また、本発明による変速装置は、駆動伝達軸の数が３本に制限されるものではなく、任意の数の駆動伝達軸に対応でき、複数の駆動伝達軸の軸心が互いに平行姿勢となり、且つ、各駆動伝達軸が前記中心線に対して対称に配置可能となるように、各駆動伝達軸の軸受支持部が形成されていればよい。
【００４３】
つまり、ケーシング１に対する入力軸の受入れ姿勢にかかわらず、軸心が互いに平行姿勢に配置された複数の駆動伝達軸の何れからでも出力を取り出すことができるので、広範囲の変速率に対応でき、変速率の相違にかかわらず同一のケーシング素材を汎用できるため、優れたコストの低減効果が得られるようになる。
【００４４】
軸受支持部２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄは、各駆動伝達軸の軸径に対応して同心円状に形成された複数段の凹部で形成されていることが好ましい。
【００４５】
軸受支持部で支持される軸受を支持するためには、その駆動伝達軸の軸径によって変動する軸受サイズに応じて機械加工する必要がある。そのような場合でも、軸受支持部を同心円状に形成された複数段の凹部で形成されていれば、各駆動伝達軸の軸径に対応する機械加工の程度を低減できるようになり、加工の手間を軽減できるようになる。例えば、中心に対して径方向内側に位置する凹部よりも外側に位置する凹部の高さが高くなるように形成すればよい。
【００４６】
上述した実施形態は、駆動伝達軸に動力を伝達する入力軸をその軸心と平行な第１姿勢で受け入れる第１入力部と、その軸心と直交する第２姿勢で受け入れる第２入力部とが形成可能な素材で構成されたケーシング片について説明したが、それら入力部が出力部として構成されるようなケーシング片であってもよい。
【００４７】
つまり、各ケーシング片が中心線に対して対称に形成され、複数の駆動伝達軸の軸心が互いに平行姿勢となり、且つ、各駆動伝達軸が中心線に対して対称に配置可能となるように、各駆動伝達軸の軸受部が形成され、駆動伝達軸から動力を取り出す出力軸を軸心と平行な第１姿勢で受け入れる第１出力部と、軸心と直交する第２姿勢で受け入れる第２出力部とが形成可能な素材で構成されていてもよい。
【００４８】
具体的には、図１（ａ），（ｂ）に示す駆動機３０が被動機となるような態様であり、各部の具体的な構成は実質的に同じであればよい。この場合、図６または図７で出力軸に設定されていた駆動伝達軸４３に駆動機３０の動力を入力することができる。
【００４９】
つまり、本発明による変速装置１００によれば、駆動伝達軸の軸心方向に対して平行または直交する方向から駆動機の入力を受け入れることができ、また駆動伝達軸の軸心方向に対して平行または直交する方向から被動機への出力をとることができるようになり、駆動機と被動機との間での取り回しが極めて容易になる。
【００５０】
また、駆動伝達機構４０を構成する各ギヤ比も固定にする必要がなく、適宜設定することができる。そして、それに応じて駆動伝達軸の軸径が異なる場合には、その軸径に応じた軸受を収容可能なようにケーシング片に形成された軸受支持部を機械加工すればよい。
【００５１】
駆動伝達機構４０に備えた複数の駆動伝達軸の何れを駆動機からの入力軸に構成してもよいし、何れを被動機への出力軸に構成してもよい。また、複数段の駆動伝達軸の中間軸を入力軸に構成し、両端側を出力軸に構成すれば、一方の被動機に対して増速装置として機能させ、他方の被動機に対して減速装置として機能させることも可能になる。
【００５２】
従って、本発明によれば、広範な変速比に対応でき、共通のケーシング素材を用いることで取付けの汎用性を確保できる変速装置を提供することができるようになる。
【００５３】
つまり、本発明による変速装置１００は、左右一対のケーシング片１ａ，１ｂを接合したケーシング１内に駆動機３０からの動力を被動機側の回転軸に伝達する駆動伝達機構４０が収容され、各ケーシング片１ａ，１ｂは、中心線に対して対称に形成され、複数の駆動伝達軸４１，４２，４３の軸心が互いに平行姿勢となり、且つ、各駆動伝達軸４１，４２，４３が中心線に対して対称に配置可能となるように、各駆動伝達軸の軸受支持部が形成され、駆動伝達軸の少なくとも一つに第１外部伝達軸が連結され、他の駆動伝達軸に第２外部伝達軸が連結されるように構成され、第１外部伝達軸または第２外部伝達軸の何れか一方を、駆動伝達軸の軸心と平行な第１姿勢で駆動伝達軸に連結する第１連結部１４または直交する第２姿勢で駆動伝達軸に連結する第２連結部１８の何れかに形成可能な例えば鋳物素材のような素材で構成されている。
【００５４】
上述した実施形態は本発明の一態様であり、該記載により本発明が限定されるものではなく、各部の大きさ、材料、形状等の具体的構成は本発明の作用効果が奏される範囲で適宜変更設計可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００５５】
１：ケーシング
１ａ，１ｂ：ケーシング片
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ：軸受支持部
１４：第１連結部（第１入力部）
１８：第２連結部（第２入力部）
３０：駆動機
４０：駆動伝達機構
４１，４２，４３：駆動伝達軸
１００：変速装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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