(57)【要約】【課題】ドラムの外周で接合された接合部材の端部同士の接合部を検査する際に、接合部の位置の変動に対応して、接合部を検査位置において安定して精度よく検査する。【解決手段】検査装置１は、ドラム１２の外周で接合された接合部材Ｓの端部Ｓ１、Ｓ２同士の接合部Ｓ３を、ドラム１２の回転により検査位置Ｋに移動して検査する。接合前の接合部材Ｓの端部Ｓ１の寸法と形状を取得し、取得した端部Ｓ１の寸法と形状に基づいて、ドラム１２の外周において検査する接合部Ｓ３の位置を補正する。ドラム１２の回転により接合部Ｓ３の補正位置が検査位置Ｋに移動したときに、接合部Ｓ３を検査する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドラムの外周で接合された接合部材の端部同士の接合部を、ドラムの回転により検査位置に移動して検査する接合部材の検査方法であって、
接合前の接合部材の端部の寸法と形状を取得する工程と、
取得した端部の寸法と形状に基づいて、ドラムの外周において検査する接合部の位置を補正する工程と、
ドラムの回転により接合部の補正位置が検査位置に移動したときに、接合部を検査する工程と、
を有する接合部材の検査方法。
【請求項２】
請求項１に記載された接合部材の検査方法において、
接合部を検査する工程が、接合部の補正位置が撮像領域内の検査位置に移動したときに、接合部を撮像する工程を有する接合部材の検査方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載された接合部材の検査方法において、
端部の寸法と形状を取得する工程が、ドラム幅方向における端部の寸法と、ドラム周方向に対する端部の縁の角度を取得する工程である接合部材の検査方法。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載された接合部材の検査方法において、
接合部の位置を補正する工程が、取得した端部の寸法と形状に基づいて、ドラムの外周において検査する接合部の基準位置と接合部の実位置とのドラム周方向における距離を算出する工程と、算出した基準位置と実位置の距離に基づいて、接合部の補正位置の検査位置への移動時におけるドラムの回転角度を補正する補正角度を算出する工程と、を有する接合部材の検査方法。
【請求項５】
ドラムの外周で接合された接合部材の端部同士の接合部を、ドラムの回転により検査位置に移動して検査する接合部材の検査装置であって、
接合前の接合部材の端部の寸法と形状を取得する取得手段と、
取得手段により取得した端部の寸法と形状に基づいて、ドラムの外周において検査する接合部の位置を補正する補正手段と、
ドラムの回転により接合部の補正位置が検査位置に移動したときに、接合部を検査する検査手段と、
を備えた接合部材の検査装置。
【請求項６】
請求項５に記載された接合部材の検査装置において、
検査手段が、接合部の補正位置が撮像領域内の検査位置に移動したときに、接合部を撮像する撮像手段を有する接合部材の検査装置。
【請求項７】
請求項５又は６に記載された接合部材の検査装置において、
取得手段が、ドラム幅方向における端部の寸法と、ドラム周方向に対する端部の縁の角度を取得する接合部材の検査装置。
【請求項８】
請求項５ないし７のいずれかに記載された接合部材の検査装置において、
補正手段が、取得手段により取得した端部の寸法と形状に基づいて、ドラムの外周において検査する接合部の基準位置と接合部の実位置とのドラム周方向における距離を算出する第１算出手段と、第１算出手段により算出した基準位置と実位置の距離に基づいて、接合部の補正位置の検査位置への移動時におけるドラムの回転角度を補正する補正角度を算出する第２算出手段と、を有する接合部材の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、端部同士が接合された接合部材の接合部を検査する接合部材の検査方法及び検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
タイヤの成型にはドラムが使用され、ドラムにより、端部同士が接合された接合部材である環状のタイヤ構成部材（例えば、ベルト、カーカス）が成型される。また、接合部材の端部同士の接合部がドラムの外周において検査されて、接合部の合否が判定される。この接合部の検査方法に関して、従来、変位センサにより取得したドラム全周にわたる変位信号に基づいて、接合部を検査する検査方法が知られている（特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載された検査方法では、ドラムを一定速度で回転しつつシート厚みに関する変位信号を取得し、変位信号からシート厚みについての波形データを生成する。続いて、波形データの凸領域又は凹領域の寸法を算出して、接合部の良否を判定する。ところが、この従来の検査方法では、シートの側部における接合部の性状を検査するのが難しく、かつ、シートの周方向の特定箇所において、接合部を詳しく検査することはできない。
【０００４】
これに対し、従来、ドラムの回転により接合部材の接合部が検査位置に移動したときに、接合部を撮像して検査することも行われている。撮像画像に基づいて、接合された端部のずれ量、端部の重なり幅、端部の開き幅等が検出され、接合部が検査される。その際、ドラム外周の湾曲に対応して、接合部材も湾曲するため、撮像領域内で接合部材の撮像のされ方が変化する。また、撮像領域内の所定の検査位置（例えば、中央位置）において接合部が最もよく撮像されるように、検査装置（撮像手段、光源等）の条件が設定され、撮像手段の焦点は検査位置に合わせて調整される。光源からの光も検査位置に合わせて調整され、撮像領域内で光の当たり方が変化する。従って、最適な条件で接合部を撮像するためには、接合部が撮像領域内の検査位置に移動したときに、接合部を撮像するのが望ましい。
【０００５】
しかしながら、接合部材の端部の寸法と形状は許容範囲内で変動するため、接合部の位置が変動することがある。特に、ベルト用の接合部材では、端部の縁がドラム周方向に対して傾斜しており、ドラム幅方向の側部において、接合部の位置がドラム周方向に変動し易い。接合部の位置の変動に伴い、接合部の撮像時に、接合部が検査位置からずれて撮像されることがある。この場合には、接合部の検査精度に影響が生じる虞がある。従って、接合部は検査位置において繰り返し安定して検査するのが難しい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−３５４２５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、前記従来の問題に鑑みなされたもので、その目的は、ドラムの外周で接合された接合部材の端部同士の接合部を検査する際に、接合部の位置の変動に対応して、接合部を検査位置において安定して精度よく検査することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、ドラムの外周で接合された接合部材の端部同士の接合部を、ドラムの回転により検査位置に移動して検査する接合部材の検査方法であって、接合前の接合部材の端部の寸法と形状を取得する工程と、取得した端部の寸法と形状に基づいて、ドラムの外周において検査する接合部の位置を補正する工程と、ドラムの回転により接合部の補正位置が検査位置に移動したときに、接合部を検査する工程と、を有する接合部材の検査方法である。
また、本発明は、ドラムの外周で接合された接合部材の端部同士の接合部を、ドラムの回転により検査位置に移動して検査する接合部材の検査装置であって、接合前の接合部材の端部の寸法と形状を取得する取得手段と、取得手段により取得した端部の寸法と形状に基づいて、ドラムの外周において検査する接合部の位置を補正する補正手段と、ドラムの回転により接合部の補正位置が検査位置に移動したときに、接合部を検査する検査手段と、を備えた接合部材の検査装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ドラムの外周で接合された接合部材の端部同士の接合部を検査する際に、接合部の位置の変動に対応して、接合部を検査位置において安定して精度よく検査することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本実施形態の接合部材の検査装置を示す図である。
【図２】接合部材の検査処理の手順を示すフローチャートである。
【図３】接合部材の端部の撮像画像を示す図である。
【図４】接合部の位置の補正について説明するための図である。
【図５】接合部材の接合部を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の接合部材の検査方法及び検査装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。接合部材は、端部同士が接合される部材であり、ドラムの外周に配置される。
本実施形態では、タイヤの成型時に接合部材を検査する例を説明する。従って、ドラムは、タイヤ又はタイヤ構成部材を成型する成型ドラムであり、接合部材の検査装置は、タイヤ成型装置内に設置されてタイヤ成型工程において使用される。
【００１２】
環状の接合部材を成型する際に、接合部材の端部同士がドラムの外周において接合される。この成型時に、複数の接合部材がドラムの外周に並べて接合され、或いは、１つの接合部材がドラムに巻き付けられて接合される。また、接合部材は、シート状のタイヤ構成部材（シート部材）であり、接合部材の端部は、重ね合わせて（又は、突き合わせて）接合される。ここでは、１つの帯状の接合部材をドラムに１周巻き付けて、接合部材の端部同士を重ね合わせて接合する。これにより、タイヤのベルトを成型する。
【００１３】
図１は、本実施形態の接合部材Ｓの検査装置１を示す図であり、検査装置１の概略構成を示している。また、図１には、タイヤ成型装置１０の要部も示している。
図示のように、タイヤ成型装置１０は、接合前の接合部材Ｓ（被接合部材）を供給する供給装置１１と、回転可能な円筒状のドラム１２と、成型制御装置１３を備えている。供給装置１１は、接合部材Ｓを搬送する搬送装置１１Ａ（ここでは、コンベヤ）を有し、接合部材Ｓを長手方向に搬送する。ドラム１２は、モータ等を有する回転手段（図示せず）により、所定速度で回転（矢印Ｒ）するとともに、所定の回転角度だけ回転した状態で停止する。成型制御装置１３は、ＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）からなり、タイヤ成型装置１０の全体を制御する。供給装置１１とドラム１２は、成型制御装置１３により制御されて動作する。
【００１４】
接合部材Ｓの成型時には、接合部材Ｓが供給装置１１によりドラム１２に供給され、接合部材Ｓの前端部Ｓ１が配置手段（図示せず）によりドラム１２の外周に配置される。その状態で、ドラム１２を回転しつつ接合部材Ｓを供給し、接合部材Ｓをドラム１２の外周に１周巻き付ける。続いて、接合部材Ｓの後端部Ｓ２が、配置手段によりドラム１２の外周に配置されて、前端部Ｓ１に押し付けられる。これにより、接合部材Ｓの端部Ｓ１、Ｓ２同士がドラム１２の外周で接合され、環状の接合部材Ｓが成型される。その際、成型制御装置１３が、回転角度検出手段（図示せず）によりドラム１２の回転角度を検出し、ドラム１２の回転と回転角度を制御する。また、接合部材Ｓの端部Ｓ１、Ｓ２同士の接合部Ｓ３は、ドラム１２の回転により所定の検査位置Ｋに移動して、検査装置１によりドラム１２の外周において検査される。
【００１５】
検査装置１は、供給装置１１の上方に配置された取得部２と、ドラム１２の半径方向外側に配置された検査部３と、検査制御装置２０を備えている。検査装置１は、接合部材Ｓの接合前に、取得部２により、端部Ｓ１、Ｓ２の一方又は両方を撮像して、それらの寸法と形状を取得する。また、検査装置１は、検査部３により、接合部材Ｓの接合部Ｓ３を検査位置Ｋにおいて撮像して検査する。ここでは、取得部２により、一方の端部（前端部）Ｓ１を撮像して、一方の端部Ｓ１の画像を取得する。取得部２は、端部Ｓ１を撮像する撮像手段（例えば、ＣＣＤカメラ、撮像センサ、デジタルカメラ）からなり、供給装置１１により供給される接合部材Ｓに向かって配置されている。取得部２は、接合部材Ｓの供給時に端部Ｓ１を撮像して、端部Ｓ１の全体の画像を取得する。端部Ｓ１の撮像画像は、取得部２により、電気信号（画像データ）に変換されて、検査制御装置２０へ送信される。
【００１６】
検査部３は、接合部材Ｓの接合部Ｓ３を撮像する撮像手段（例えば、ＣＣＤカメラ、撮像センサ、デジタルカメラ）からなり、接合部Ｓ３の検査位置Ｋに配置されている。検査位置Ｋは、予め設定された接合部Ｓ３を検査するための位置であり、ドラム周方向の所定位置に設定されている。検査部３は、検査位置Ｋにおいて、接合部Ｓ３の全体又は一部（ここでは、一部）を撮像して、接合部Ｓ３の画像を取得する。接合部Ｓ３の撮像画像は、検査部３により、電気信号（画像データ）に変換されて、検査制御装置２０へ送信される。
【００１７】
検査制御装置２０は、マイクロプロセッサと各種記憶装置（ＲＯＭ、ＲＡＭ等）（図示せず）を有するコンピュータからなり、予め記憶したプログラムに基づいて各種処理を実行する。取得部２、検査部３、及び、成型制御装置１３は、検査制御装置２０の通信部２１に接続されている。検査制御装置２０は、通信部２１により、取得部２、検査部３、及び、成型制御装置１３と通信して、データや信号を送信（又は、受信）する。これにより、検査制御装置２０は、取得部２と検査部３の撮像画像を取得して、記憶部２２に撮像画像を記憶する。また、ユーザは、入力部２３により、検査に関する条件と基準を検査制御装置２０に予め設定し、設定されたデータは、記憶部２２に記憶される。
【００１８】
供給装置１１上の端部Ｓ１の撮像時と、ドラム１２上の接合部Ｓ３の検査時に、成型制御装置１３は、検査制御装置２０に所定の信号を送信し、検査制御装置２０は、成型制御装置１３から受信した信号に基づいて作動する。これにより、検査制御装置２０は、端部Ｓ１の撮像と、接合部Ｓ３の検査を行う。また、検査制御装置２０は、制御部２４、取得処理部３０、補正部４０、検査処理部５０を有し、これら各部（各手段）２４、３０、４０、５０により検査処理を実行する。制御部２４は、検査装置１の全体を制御し、通信部２１を介して取得部２と検査部３を制御する。
【００１９】
取得処理部３０は、端部判別部３１、寸法検出部３２、及び、角度検出部３３を有し、取得部２により撮像された端部Ｓ１の撮像画像を画像処理して、端部Ｓ１の寸法と形状を取得する。従って、取得処理部３０は、取得部２とともに、接合前の接合部材Ｓの端部Ｓ１の寸法と形状を取得する取得手段を構成する。この取得時に、端部判別部３１は、端部Ｓ１の撮像画像から端部Ｓ１を判別する。また、端部Ｓ１の撮像画像に基づいて、寸法検出部３２が端部Ｓ１の寸法を検出し、角度検出部３３が端部Ｓ１の縁の角度を検出する。取得処理部３０は、端部Ｓ１の縁の角度を検出することで、端部Ｓ１の傾斜した形状を取得する。
【００２０】
補正部４０は、接合部Ｓ３の位置を補正する補正手段であり、位置判別部４１、位置比較部４２、及び、算出部４３を有する。接合部材Ｓの検査時に、上記した取得手段により取得した端部Ｓ１の寸法と形状に基づいて、補正部４０は、ドラム１２の外周において検査する接合部Ｓ３の位置を補正する。その際、補正部４０により、接合部Ｓ３の検査する位置が、予め設定された接合部Ｓ３の基準位置に対して、接合部Ｓ３の実際の位置（実位置）に合わせて補正される。この補正時に、位置判別部４１が、接合部Ｓ３の実位置を判別し、位置比較部４２が、位置判別部４１により判別された実位置と基準位置とを比較する。また、算出部４３が、接合部Ｓ３の位置を補正するための算出処理を実行する。
【００２１】
ドラム１２の回転により、補正された接合部Ｓ３の位置（補正位置）が検査位置Ｋに移動したときに、検査部３が、制御部２４により制御されて、接合部材Ｓの接合部Ｓ３を撮像する。検査処理部５０は、検査部３により撮像された接合部Ｓ３の撮像画像を画像処理して、接合部Ｓ３の検査処理を実行する。従って、制御部２４及び検査処理部５０を有する検査制御装置２０は、検査部３とともに、ドラム１２の回転により接合部Ｓ３の補正位置が検査位置Ｋに移動したときに接合部Ｓ３を検査する検査手段を構成する。検査手段は、撮像手段である検査部３を有し、接合部Ｓ３の補正位置が検査位置Ｋに移動したときに、接合部Ｓ３を撮像して検査する。
【００２２】
検査処理部５０は、接合部判別部５１、接合状態検出部５２、及び、判定部５３を有する。接合部Ｓ３の検査時に、接合部判別部５１は、接合部Ｓ３の撮影画像から接合部Ｓ３を判別する。また、接合部Ｓ３の撮像画像に基づいて、接合状態検出部５２が、接合部Ｓ３の状態（ここでは、接合部Ｓ３における端部Ｓ１、Ｓ２のずれ量、重なり幅、開き幅）を検出する。接合状態検出部５２により検出された接合部Ｓ３の状態と予め設定された判定条件（判定基準）に基づいて、判定部５３が接合部Ｓ３の合否を判定する。具体的には、判定部５３により、接合状態検出部５２による検出値（ずれ量、重なり幅、開き幅の検出値）が合格条件を満たすときは、接合部Ｓ３が合格と判定され、検出値が合格条件を満たさないときは、接合部Ｓ３が不合格と判定される。その際、例えば、検出値が許容範囲内であるときには、接合部Ｓ３が合格と判定され、検出値が許容範囲外であるときには、接合部Ｓ３が不合格と判定される。
【００２３】
検査制御装置２０は、機能実現手段として、以上説明した各処理を実行する複数の手段を有し、各手段により検査のための処理や制御を行う。また、判定部５３により接合部Ｓ３が不合格と判定されたときには、接合部Ｓ３の判定結果が、検査制御装置２０により報知される。例えば、検査制御装置２０は、表示部（図示せず）に、判定結果、不合格の理由、又は、判定結果に対応した作業指示を表示する。これに対し、検査制御装置２０から送信された警報指示に応じて、警報装置（図示せず）により警報を発するようにしてもよい。検査制御装置２０から成型制御装置１３に判定結果を送信して、タイヤ成型装置１０が不合格時の動作を実行するようにしてもよい。
【００２４】
次に、接合部材Ｓを検査するときの処理や手順について説明する。
図２は、接合部材Ｓの検査処理の手順を示すフローチャートである。
図示のように、まず、接合部材Ｓが供給装置１１（搬送装置１１Ａ）の上に準備され（Ｓ１０１）、接合部材Ｓの端部Ｓ１が取得部２による撮像位置に配置される。続いて、成型制御装置１３が、端部Ｓ１の撮像トリガー（例えば、端部Ｓ１の撮像指示、又は、端部Ｓ１が撮像位置へ配置されたことの通知）を、検査制御装置２０に送信する。検査制御装置２０は、撮像トリガーを受信したときに、取得部２により端部Ｓ１を撮像し（Ｓ１０２）、端部Ｓ１の撮像画像に基づいて、取得処理部３０により接合前の接合部材Ｓの端部Ｓ１の寸法と形状を取得する（Ｓ１０３）。
【００２５】
図３は、接合部材Ｓの端部Ｓ１の撮像画像を示す図である。
図示のように、接合部材Ｓの端部Ｓ１は、ドラム周方向Ｐに対応する接合部材Ｓの長手方向に対して傾斜して形成される。その結果、ドラム周方向Ｐに対して、端部Ｓ１の縁（端縁）Ｓ４は所定角度で傾斜し、端部Ｓ１は傾斜した形状をなす。また、ドラム幅方向Ｈに対応する接合部材Ｓの幅方向において、端部Ｓ１の寸法（傾斜部を除いた部分の寸法）（ここでは、端部Ｓ１の幅）は所定寸法になっている。端部Ｓ１の寸法と形状を取得するときには、寸法検出部３２により、ドラム幅方向Ｈにおける端部Ｓ１の寸法Ｗが検出され、角度検出部３３により、ドラム周方向Ｐに対する端部Ｓ１の縁Ｓ４の角度θが検出される。これにより、取得処理部３０（取得手段）が、端部Ｓ１の寸法Ｗと縁Ｓ４の角度θを取得するとともに、接合部Ｓ３の位置の補正に必要な端部Ｓ１の寸法と形状を取得する。縁Ｓ４の角度θは、端部Ｓ１の鈍角をなす角部Ｓ５における角度であり、鋭角になっている。
【００２６】
続いて、取得手段により取得した端部Ｓ１の寸法と形状（ここでは、端部Ｓ１の寸法Ｗと縁Ｓ４の角度θ）に基づいて、補正部４０により（図１、図２参照）、ドラム１２の外周において検査する接合部Ｓ３の位置を補正する（Ｓ１０４）。この補正結果に基づいて、接合部Ｓ３の検査時に、接合部Ｓ３の実位置を検査位置Ｋに合わせて調整して、接合部Ｓ３を正確に撮像する。また、接合部Ｓ３の位置の補正時には、位置判別部４１が、ドラム１２の外周において検査する接合部Ｓ３の実位置を判別し、位置比較部４２が、接合部Ｓ３の実位置と基準位置とを比較する。位置比較部４２による比較結果に基づいて、実位置が基準位置からずれているときには、補正部４０は、算出部４３により、基準位置に対する実位置の補正値を算出する。
【００２７】
図４は、接合部Ｓ３の位置の補正について説明するための図であり、実際の接合部材Ｓの端部Ｓ１（実線で示す）と予め設定された基準となる端部Ｓ１（基準端部Ｍ）（点線で示す）とを重ねて示している。また、図４Ａは、寸法Ｗが基準寸法ＷＯよりも大きい端部Ｓ１を示し、図４Ｂは、寸法Ｗが基準寸法ＷＯよりも小さい端部Ｓ１を示している。基準寸法ＷＯは、ドラム幅方向Ｈにおける基準端部Ｍの寸法である。
ここでは、図示のように、位置判別部４１が、端部Ｓ１の角部Ｓ５の頂点を接合部Ｓ３の実位置Ｔとして判別する。従って、接合部Ｓ３の基準位置ＴＯは、実位置Ｔに対応して、基準端部Ｍの角部Ｍ５の頂点に設定される。位置比較部４２は、実位置Ｔと基準位置ＴＯとを比較する。
【００２８】
接合部Ｓ３の実位置Ｔが基準位置ＴＯからずれているときに、算出部４３は、端部Ｓ１の寸法Ｗと基準寸法ＷＯとの差Ｅを算出する。次に、算出部４３は、ドラム１２の外周において検査する接合部Ｓ３の基準位置ＴＯと接合部Ｓ３の実位置Ｔとのドラム周方向Ｐにおける距離（補正距離）Ｆを算出する。補正距離Ｆは、所定の関係式（Ｆ＝Ｅ／ｔａｎθ）により算出される。次に、算出部４３は、補正距離Ｆに基づいて、接合部Ｓ３の補正位置（実位置Ｔ）の検査位置Ｋへの移動時におけるドラム１２の回転角度を補正する補正角度Ｑを算出する。補正角度Ｑは、補正距離Ｆに対応するドラム１２の回転角度を算出することで、算出部４３により算出される。補正部４０は、ドラム１２の回転角度を補正角度Ｑにより補正して、ドラム１２の外周において検査する接合部Ｓ３の位置を補正する。
【００２９】
補正角度Ｑの算出後、算出部４３は、補正角度Ｑに基づいて、ドラム１２の外周において接合部Ｓ３の実位置Ｔが検査位置Ｋに移動するドラム１２の回転角度（検査角度）を算出する。検査角度は、ドラム１２の基準回転角度を補正角度Ｑにより補正することで算出される。基準回転角度は、接合部Ｓ３の基準位置ＴＯが検査位置Ｋに移動するときのドラム１２の回転角度である。接合部材Ｓのドラム１２への配置時に、ドラム１２が所定状態（又は、回転開始）から基準回転角度だけ回転すると、接合部Ｓ３の基準位置ＴＯが検査位置Ｋに移動する。
【００３０】
これに対し、ドラム１２が基準回転角度よりも補正角度Ｑだけ大きく（又は、小さく）回転したときに、接合部Ｓ３の実位置Ｔが検査位置Ｋに移動する。端部Ｓ１の寸法Ｗが基準寸法ＷＯよりも大きいときには（図４Ａ参照）、ドラム１２を基準回転角度よりも大きく回転することで、実位置Ｔが検査位置Ｋに移動する。従って、補正角度Ｑは正の値になる。端部Ｓ１の寸法Ｗが基準寸法ＷＯよりも小さいときには（図４Ｂ参照）、ドラム１２を基準回転角度よりも小さく回転することで、実位置Ｔが検査位置Ｋに移動する。従って、補正角度Ｑは負の値になる。算出部４３は、補正角度Ｑを算出した後、基準回転角度と補正角度Ｑから、ドラム１２の検査角度を算出する。
【００３１】
このように、補正部４０（補正手段）は、接合部Ｓ３の位置の補正時に算出処理を行う複数の算出手段を有する。また、補正部４０は、少なくとも、補正距離Ｆを算出する第１算出手段と、補正角度Ｑを算出する第２算出手段を有する。第１算出手段は、取得手段により取得した端部Ｓ１の寸法と形状（ここでは、端部Ｓ１の寸法Ｗと縁Ｓ４の角度θ）に基づいて、ドラム１２の外周において検査する接合部Ｓ３の基準位置ＴＯと接合部Ｓ３の実位置Ｔとのドラム周方向Ｐにおける距離（補正距離）Ｆを算出する。第２算出手段は、第１算出手段により算出した基準位置ＴＯと実位置Ｔの補正距離Ｆに基づいて、接合部Ｓ３の補正位置の検査位置Ｋへの移動時におけるドラム１２の回転角度を補正する補正角度Ｑを算出する。
【００３２】
各算出手段の算出により接合部Ｓ３の位置を補正した後、検査制御装置２０は、ドラム１２の検査角度を成型制御装置１３に送信する。次に、タイヤ成型装置１０が、成型制御装置１３により制御されて、接合部材Ｓの接合動作を実行する。なお、補正部４０で算出された補正距離Ｆを成型制御装置１３に送信し、成型制御装置１３により、補正角度Ｑとドラム１２の検査角度を算出するようにしてもよい。また、補正部４０で算出された補正角度Ｑを成型制御装置１３に送信し、成型制御装置１３により、ドラム１２の検査角度を算出するようにしてもよい。
【００３３】
接合部材Ｓの接合時には（図１、図２参照）、まず、接合部材Ｓを供給装置１１によりドラム１２に向かって供給し、接合部材Ｓをドラム１２の外周に配置する。また、ドラム１２を回転しつつ、接合部材Ｓをドラム１２に巻き付け、接合部材Ｓの端部Ｓ１、Ｓ２同士をドラム１２の外周で接合する（Ｓ１０５）。続いて、ドラム１２の回転により接合部Ｓ３の補正位置が検査位置Ｋに移動したときに、検査装置１により、接合部Ｓ３を撮像して検査する。具体的には、ドラム１２が所定状態（又は、回転開始）から検査角度だけ回転したときに、成型制御装置１３が、接合部Ｓ３の撮像トリガー（例えば、接合部Ｓ３の撮像指示、ドラム１２の回転角度、又は、ドラム１２が検査角度だけ回転したことの通知）を、検査制御装置２０に送信する。検査制御装置２０は、撮像トリガーを受信したときに、検査部３により検査位置Ｋの接合部Ｓ３を撮像し（Ｓ１０６）、接合部Ｓ３の撮像画像に基づいて、検査処理部５０により接合部Ｓ３を検査する（Ｓ１０７）。その際、ドラム１２の回転を停止せずに、接合部Ｓ３を撮像して検査する。なお、ドラム１２の回転を停止した後、接合部Ｓ３を撮像して検査してもよい。
【００３４】
図５は、接合部材Ｓの接合部Ｓ３を示す平面図であり、ドラム半径方向外側からみた接合部材Ｓを示している。
図示のように、本実施形態では、検査部３により撮像される領域（撮像領域Ｇ）が、端部Ｓ１、Ｓ２の側部（ドラム幅方向Ｈの側部）に設定されており、実位置Ｔを含む接合部Ｓ３の側部が、検査部３により撮像される。また、接合部Ｓ３の検査位置Ｋは、撮像領域Ｇ内の所定位置（ここでは、ドラム周方向Ｐの中央位置）に設定されている。撮像手段である検査部３は、接合部Ｓ３の補正位置が撮像領域Ｇ内の検査位置Ｋに移動したときに、接合部Ｓ３を撮像する。続いて、検査処理部５０が、検査部３により撮像された接合部Ｓ３の撮像画像に基づいて、接合部Ｓ３を検査し、接合部Ｓ３の合否を判定する。
【００３５】
接合部Ｓ３の実位置Ｔが検査位置Ｋに位置する状態で、接合部Ｓ３の一部が撮像される。同時に、接合部Ｓ３の両側の端部Ｓ１、Ｓ２が撮像される。その際、端部Ｓ１の寸法Ｗに応じて、端部Ｓ１、Ｓ２の側部の位置が、撮像画像内で変化する。ただし、端部Ｓ１、Ｓ２の側部は、接合部Ｓ３の実位置Ｔを中心に撮像される。検査処理部５０は、接合部Ｓ３を含む端部Ｓ１、Ｓ２の撮像画像に基づいて、接合部Ｓ３を上記したように検査する。具体的には、例えば、接合状態検出部５２により、接合部Ｓ３の両側において、端部Ｓ１、Ｓ２の側部の平均位置を、それぞれ所定範囲の撮像画像に基づいて求める。これにより、側部の位置又は形状に微小な変化があるときでも、側部の位置が求められる。次に、端部Ｓ１、Ｓ２の側部の平均位置の差を算出して、接合部Ｓ３における端部Ｓ１、Ｓ２のずれ量を検出する。判定部５３により、ずれ量が許容範囲内であるときには、接合部Ｓ３が合格と判定され、ずれ量が許容範囲外であるときには、接合部Ｓ３が不合格と判定される。
【００３６】
以上説明したように、本実施形態によれば、検査部３を移動することなく、接合部材Ｓの接合部Ｓ３の位置の変動に対応して、接合部Ｓ３を検査位置Ｋにおいて安定して精度よく検査することができる。また、検査のタイミングを自動調整して、接合部Ｓ３を検査位置Ｋで正確に検査することができる。接合部Ｓ３の位置と検査位置Ｋとのずれを防止できるため、位置のずれに伴う検査エラーの発生を抑制することができる。その結果、検査エラーによるタイヤ成型装置１０の停止が抑制されるため、タイヤ成型の生産性を向上することができる。
【００３７】
接合部Ｓ３を撮像領域Ｇ内の検査位置Ｋで確実に撮像できるため、接合部Ｓ３を最適な条件で撮像でき、接合部Ｓ３を撮像画像に基づいて精度よく検査することができる。接合部Ｓ３の補正距離Ｆの算出結果に基づいて、ドラム１２の回転角度を補正する補正角度Ｑを算出するため、接合部Ｓ３の位置の補正を、簡単かつ正確に行うことができる。また、端部Ｓ１の寸法Ｗと縁Ｓ４の角度θは、比較的簡単に取得できるため、端部Ｓ３の検査処理を単純にすることができる。
【００３８】
なお、本実施形態では、端部Ｓ１の寸法Ｗと縁Ｓ４の角度θを取得したが、端部Ｓ１に関しては、接合部Ｓ３の位置の補正に必要な値を取得すればよい。即ち、寸法Ｗ以外の端部Ｓ１の寸法を取得してもよく、端部Ｓ１の形状に関連する角度θ以外の値を取得してもよい。また、接合部材Ｓの両端部Ｓ１、Ｓ２の寸法と形状を取得して、両端部Ｓ１、Ｓ２の寸法と形状に基づいて、接合部Ｓ３の位置を補正するようにしてもよい。複数の接合部材Ｓからなる環状の接合部材Ｓを成型するときには、複数の接合部Ｓ３を検査位置Ｋで順に検査する。
【００３９】
本発明は、接合部Ｓ３を撮像して検査する検査方法及び検査装置に限定されず、接合部Ｓ３を検査位置Ｋで検査する種々の検査方法及び検査装置に適用できる。例えば、接合部Ｓ３が検査位置Ｋに移動したときに、各種センサを使用して接合部Ｓ３を検査してもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１・・・検査装置、２・・・取得部、３・・・検査部、１０・・・タイヤ成型装置、１１・・・供給装置、１２・・・ドラム、１３・・・成型制御装置、２０・・・検査制御装置、２１・・・通信部、２２・・・記憶部、２３・・・入力部、２４・・・制御部、３０・・・取得処理部、３１・・・端部判別部、３２・・・寸法検出部、３３・・・角度検出部、４０・・・補正部、４１・・・位置判別部、４２・・・位置比較部、４３・・・算出部、５０・・・検査処理部、５１・・・接合部判別部、５２・・・接合状態検出部、５３・・・判定部、Ｋ・・・検査位置、Ｓ・・・接合部材、Ｓ３・・・接合部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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