(57)【要約】      （修正有）【課題】正確なタイミングで音を鳴らせるオルゴールを提供する。【解決手段】モータにより回転駆動されるスターホイール１４は、突起部３６が所定の位置で停止する待機位置から回転を開始した後、振動弁１８を１回弾き、突起部３６が待機位置で停止するまでの時間が、楽曲データに従って所定のテンポで演奏される音の音長よりも短い。このため、楽曲データに定められた所定の音長に相当する時間が経過するより前に待機位置に復帰することができ、各スターホイール１４が対応する振動弁１８を弾いて音を鳴らすタイミングを正確に制御することができる。【選択図】図１７
2014142418.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
径方向外側に向けて複数の突起部を備え第１軸を中心として回転可能に設けられた複数のスターホイールと、
前記複数のスターホイールを前記第１軸を中心として回転駆動させる駆動部と、
前記駆動部により回転される前記複数のスターホイールによりそれぞれ弾かれる複数の振動弁を有し、前記第１軸に沿って設けられた振動板と、
所定の音を鳴らしてから次の音を鳴らすまでの音長が定められた楽曲データを記憶する記憶部と
を、備え、
前記駆動部により回転駆動される前記スターホイールは、前記突起部が所定の位置で停止する待機位置から回転を開始した後、前記振動弁を１回弾き、前記突起部が待機位置で停止するまでの時間が、前記楽曲データに従って所定のテンポで演奏される音の音長よりも短く回転する
ことを特徴とするオルゴール。
【請求項２】
外周部に複数の歯を備えた歯車であり、前記第１軸と並んで設けられた第２軸に固定されたサンホイールと、
前記スターホイールの径方向外側に向けて備えられ、前記サンホイールの歯と噛み合わされるギヤ部と、
前記第１軸を中心とする前記スターホイールの回転を、前記突起部を前記待機位置にして停止させるストッパと
を、備え、
前記第２軸は、前記楽曲データが演奏されるテンポに基づく速度で回転させられるものであり、前記第２軸の回転に伴い前記サンホイールが、前記楽曲データに従って前記テンポで演奏される前記音の音長に対応する角度を回転させられる時間よりも、前記スターホイールの第１の突起部が、前記ストッパにより停止する待機位置から前記駆動部の駆動により回転を開始した後、前記第１の突起部に隣接する第２の突起部が、前記ストッパにより待機位置で停止するまでの時間の方が短い
ことを特徴とする請求項１に記載のオルゴール。
【請求項３】
前記スターホイールは、前記ギヤ部と、径方向外側の周の一部に前記サンホイールの歯と噛み合わされない間欠部分とを有する間欠歯車であり、
前記第１軸を中心に回転する前記スターホイールが前記ストッパにより前記待機位置で停止させられるとき、前記サンホイールの歯は、前記スターホイールの間欠部分において空転させられ、
前記サンホイールの歯と前記スターホイールの前記ギヤ部とが噛み合わされた状態において、前記スターホイールの前記突起部が対応する前記振動弁を弾くものである
ことを特徴とする請求項２に記載のオルゴール。
【請求項４】
前記駆動部の変位量を検出する検出部と、
前記スターホイールの回転の停止及び該停止の解除をする前記ストッパを制御する制御部と
を、備え、
前記制御部は、前記楽曲データに従って演奏されるテンポに応じた音の音長と、前記検出部により検出される前記駆動部の変位量とに基づいて、前記スターホイールの回転の停止を解除する前記ストッパの作動タイミングを制御する
ことを特徴とする請求項２又は３に記載のオルゴール。
【請求項５】
前記駆動部は、前記スターホイールを前記第１軸を中心として回転駆動させると共に、前記サンホイールを前記第２軸を中心として回転駆動させ、
前記検出部は、前記サンホイールに隣接して設けられ、前記第２軸の回転量を検出するエンコーダであり、
前記制御部は、前記楽曲データに従って演奏される所定のテンポ及び演奏される音の音長と、前記エンコーダにより検出される回転量とに、基づいて、前記スターホイールの回転の停止を解除する前記ストッパの作動タイミングを制御する
ことを特徴とする請求項４に記載のオルゴール。
【請求項６】
前記駆動部は、前記楽曲データが演奏されるテンポに応じた回転速度で前記第１軸及び前記第２軸を回転駆動させ、
前記検出部は、前記サンホイールに隣接して設けられ、前記サンホイールの回転量を検出するエンコーダであり、
前記制御部は、前記楽曲データが演奏されるテンポに従って前記楽曲データに定められた音の音長と、前記エンコーダにより検出される前記サンホイールの回転量とに、基づいて、前記エンコーダが、前記楽曲データが演奏されるテンポに従って前記楽曲データの演奏される音の音長に対応する回転量を検出したとき、前記ストッパによる前記スターホイールの回転の停止を解除するタイミングを制御する
ことを特徴とする請求項５に記載のオルゴール。
【請求項７】
前記楽曲データにおいて、音の最短音長は、１６分音符の音長の３分の１に相当する長さに定められており、
前記駆動部は、前記検出部が検出する前記サンホイールの所定数の歯の間隔が、所定のテンポで前記楽曲データが演奏されるときの１６分音符の音長の３分の１の長さとなる回転速度で、前記サンホイールを回転駆動させ、
前記制御部は、前記エンコーダにより前記１６分音符の音長の３分の１に相当する最短音長に対応する回転量が検出されたとき、前記スターホイールの回転の停止を解除する前記ストッパの作動タイミングを制御するものである
ことを特徴とする請求項２から６の何れか１項に記載のオルゴール。
【請求項８】
前記楽曲データにおいて、同音が連続して演奏されるとき、連続する同音の最短音長は１６分音符に相当する長さに定められており、
前記駆動部により回転駆動される前記スターホイールは、前記楽曲データに従って同音が連続して演奏されるとき、前記突起部が所定の位置で停止する待機位置から回転を開始した後、前記振動弁を１回弾き、前記突起部が待機位置で停止するまでの時間が、前記楽曲データに従って演奏される１６分音符に相当する長さである同音の最短音長よりも短く回転する
ことを特徴とする請求項１から７の何れか１項に記載のオルゴール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オルゴールに関し、特に、正確なタイミングで音を鳴らせるための改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
音楽を奏でるオルゴールが知られている。このオルゴールは、例えば、径方向外側に向けて複数の突起部を備え第１軸を中心として回転可能に設けられた複数のスターホイールを備えている。それら複数のスターホイールにそれぞれ対応する複数の振動弁が前記第１軸に沿って設けられた振動板を備えている。そして、前記突起部を選択的に前記振動弁に接触させて音楽を奏でる。例えば、特許文献１に記載されたオルゴール装置がそれである。この技術によれば、各スターホイールに対応して設けられたソレノイドの駆動によりそのスターホイールの回転を制御する。このため、前記突起部を所定のタイミングで選択的に前記振動弁に接触させて弾くことができる。従って、シリンダやディスク等の回転部材の交換を要することなく任意の曲を演奏することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１２８３４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記従来の技術においては、各スターホイールが対応する振動弁を弾いて音を鳴らすタイミングを正確に制御することが困難であった。すなわち、スターホイールと駆動歯車との噛み合いにずれが生じた場合、スターホイールの突起部が対応する振動弁を弾くタイミングがずれ、ちぐはぐな演奏になるおそれがあった。このような課題は、オルゴールの改良を意図して本発明者が鋭意研究を継続する過程において新たに見出したものである。
【０００５】
本発明は、以上の事情を背景として為されたものであり、その目的とするところは、正確なタイミングで音を鳴らせるオルゴールを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
斯かる目的を達成するために、請求項１に係る発明の要旨とするところは、径方向外側に向けて複数の突起部を備え第１軸を中心として回転可能に設けられた複数のスターホイールと、前記複数のスターホイールを前記第１軸を中心として回転駆動させる駆動部と、前記駆動部により回転される前記複数のスターホイールによりそれぞれ弾かれる複数の振動弁を有し、前記第１軸に沿って設けられた振動板と、所定の音を鳴らしてから次の音を鳴らすまでの音長が定められた楽曲データを記憶する記憶部とを、備え、前記駆動部により回転駆動される前記スターホイールは、前記突起部が所定の位置で停止する待機位置から回転を開始した後、前記振動弁を１回弾き、前記突起部が待機位置で停止するまでの時間が、前記楽曲データに従って所定のテンポで演奏される音の音長よりも短く回転することを特徴とするオルゴールである。
【発明の効果】
【０００７】
前記請求項１に係る発明によれば、前記スターホイールは、前記突起部が所定の位置で停止する待機位置から回転を開始した後、前記振動弁を１回弾き、前記突起部が待機位置で停止するまでの時間が、前記楽曲データに定められた規定の音長よりも短いため、各スターホイールが対応する振動弁を弾いて音を鳴らすタイミングを正確に制御することができる。
【０００８】
請求項１に従属する請求項２に係る発明によれば、前記サンホイールが前記規定の音長に対応する角度回転させられる時間よりも、前記スターホイールが所定の突起部に対応する待機位置から前記駆動部の駆動により回転を開始した後、隣り合う突起部に対応する待機位置で停止するまでの時間の方が短いため、各スターホイールが対応する振動弁を弾いて音を鳴らすタイミングを正確に制御することができる。
【０００９】
請求項２に従属する請求項３に係る発明によれば、実用的な構成のオルゴールにおいて、各スターホイールが対応する振動弁を弾いて音を鳴らすタイミングを正確に制御することができる。
【００１０】
請求項２又は請求項３に従属する請求項４に係る発明によれば、前記検出部により検出される前記駆動部の変位量に基づいて、各スターホイールが対応する振動弁を弾いて音を鳴らすタイミングを正確に制御することができる。
【００１１】
請求項４に従属する請求項５に係る発明によれば、前記エンコーダにより検出される回転量に基づいて、各スターホイールが対応する振動弁を弾いて音を鳴らすタイミングを正確に制御することができる。
【００１２】
請求項５に従属する請求項６に係る発明によれば、実用的な態様の前記エンコーダにより検出される回転量に基づいて、各スターホイールが対応する振動弁を弾いて音を鳴らすタイミングを正確に制御することができる。
【００１３】
請求項２から６の何れかに従属する請求項７に係る発明によれば、例えば効果音の最短音長が４０ティックといった楽曲データに基づく演奏において、各スターホイールが対応する振動弁を弾いて音を鳴らすタイミングを正確に制御することができる。
【００１４】
請求項１から７の何れかに従属する請求項８に係る発明によれば、例えば主旋律の最短音長である１２０ティックの同音が連続して演奏される楽曲データに基づく演奏において、各スターホイールが対応する振動弁を弾いて音を鳴らすタイミングを正確に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施例であるオルゴールにおける演奏機構部の構成を例示する斜視図である。
【図２】図１の演奏機構部を第１軸の軸心方向に視た図である。
【図３】図２に示す構成の斜視図である。
【図４】図１のオルゴールに備えられたスターホイールの構成を詳しく説明するために、そのスターホイールを軸心方向に視た正面図である。
【図５】図１のオルゴールにおいて係止部材が係止状態である場合におけるその係止部材とスターホイールとの相対位置関係を例示する図である。
【図６】図１のオルゴールにおいて係止部材が係止状態とされた場合における作動を説明する図である。
【図７】図１のオルゴールにおいて係止部材が係止状態から非係止状態へ切り替えられる場合における作動を説明する図である。
【図８】図７の破線で囲繞した部分を拡大して示す図である。
【図９】図１のオルゴールにおいてスターホイールにおける突起部が振動板の振動弁を弾いて音を奏でる作動を説明する図である。
【図１０】図１のオルゴールにおいてスターホイールの回転に従って突起部が凹状部に摺接させられる様子を説明している。
【図１１】図１のオルゴールにおいてスターホイールの回転に従って突起部が凹状部に摺接させられる様子を説明している。
【図１２】図１のオルゴールにおいてスターホイールの回転に従って係止部材がスターホイールの外周面に当接させられた様子を説明している。
【図１３】図１のオルゴールにおいて演奏機構部が筐体内に収容された様子を説明する概略図である。
【図１４】図１のオルゴールにおけるＥＣＵに備えられた制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。
【図１５】図１のオルゴールにおけるサンホイール及び回転盤の位置関係を説明するために、第２軸の軸心方向に視た図である。
【図１６】図１のオルゴールにおけるサンホイールの外周歯とスターホイールの間欠歯車との位置関係を説明するために、第２軸の軸心方向に視た図である。
【図１７】図１のオルゴールにおいて振動弁を１回弾く作動に対応する、スターホイール及びサンホイールの回転について説明する図である。
【図１８】図１のオルゴールにおいてスターホイールの停止が解除されてから突起部が振動弁を弾くまでの間における、スターホイール及びサンホイールの回転について説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
【実施例】
【００１７】
図１は、本発明の一実施例であるオルゴール１０における演奏機構部１００の構成を斜め上方から視た様子を例示する斜視図である。本実施例において、オルゴール１０の上方とは、オルゴール１０が図示しない設置平面部に設置される際の上方（略鉛直上方）をいう。図１に示すように、本実施例のオルゴール１０は、第１軸１２（図２等を参照）を中心として回転可能に設けられた複数（例えば、４０個）のスターホイール１４を備えている。第１軸１２に沿って設けられた振動板１６を備えている。振動板１６には、複数のスターホイール１４にそれぞれ対応する複数の振動弁１８が第１軸１２に沿って設けられている。第１軸１２と並んで第３軸２０が設けられている。好適には第１軸１２と平行に第３軸２０が設けられている。第３軸２０を中心として回動可能に設けられた、複数のスターホイール１４にそれぞれ対応する複数の係止部材２２を備えている。複数の係止部材２２にそれぞれ対応する複数の電磁石２４を備えている。第１軸１２と平行に設けられた第２軸２６に相対回転不能に設けられてその第２軸２６と一体的に回転させられる、複数のスターホイール１４にそれぞれ対応する複数のサンホイール２８を備えている。第１軸１２及び第２軸２６をそれぞれの軸心まわりの回転可能に、第３軸２０を回転不能に支持すると共に、振動板１６及び複数の電磁石２４等が組み付けられるフレーム３０を備えている。
【００１８】
オルゴール１０は、第１軸１２及び第２軸２６をそれぞれの軸心まわりに同期して回転駆動するための駆動力を発生させる駆動部としてのモータ３２を備えている。好適には、モータ３２の出力軸のトルクが、よく知られたギヤ機構等を介して第１軸１２及び第２軸２６に伝達される。好適には、第１軸１２及び第２軸２６を等しい回転速度（回転角速度）で回転駆動する。すなわち、スターホイール１４とサンホイール２８とは、それぞれの軸端で駆動ギヤにより連結されており、モータ３２の出力に対応してそれぞれの回転速度が等しくなるように減速比が設定されている。或いは、第１軸１２及び第２軸２６それぞれに対応して個別のモータが備えられ、それらが同じ回転速度で各軸を回転駆動するものであってもよい。複数の振動弁１８は、予め定められた複数の音階にそれぞれ対応し、後述するようにスターホイール１４の突起部３６により弾かれることで対応する音階の音を奏でるように構成されている。オルゴール１０において、図１のように構成された演奏機構部１００は、フレーム３０等が後述する筐体３４に組み付けられることで、その筐体３４の内部に収容される。
【００１９】
オルゴール１０は、モータ３２の変位量すなわち出力軸の回転量を検出する検出部を備えている。この検出部は、好適には、サンホイール２８に隣接して設けられ、第２軸２６の回転量を検出するエンコーダ８０である。好適には、サンホイール２８の外周歯４０の間隔に対応する所定の角度毎の回転を検出するロータリエンコーダである。エンコーダ８０は、第２軸２６の回転と連動して回転させられる円盤状の回転盤８２を備えている。回転盤８２は、好適には、第２軸２６に固定されており、第２軸２６の回転駆動に連動して回転させられる。回転盤８２には、サンホイール２８の外周歯４０（複数の歯）の配置に対応して周方向に所定の角度間隔で複数のスリット８４が形成されている。エンコーダ８０は、回転盤８２のスリットの通過を検出するタイミングセンサ８６を備えている。タイミングセンサ８６は、好適には、回転盤８２に対して所定の位置に設けられ、回転盤８２の反対側からＬＥＤ等により照射された光を受光することでスリットの通過を検出する光学式のセンサである。或いは、回転盤８２に所定の角度間隔で付与された磁束を検出する磁気式のセンサであってもよい。
【００２０】
図１５は、第２軸２６に固定されたサンホイール２８及び回転盤８２の位置関係を説明するために、第２軸２６の軸心方向に視た図である。図１５に示すように、サンホイール２８の外周歯４０の歯数は例えば２０歯であり、隣り合う２つの歯の間の角度は１８°である。回転盤８２に形成されたスリット８４の数は例えば１０個であり、隣り合う２つのスリット８４の間の角度∠１（第２軸２６の軸心Ｃ３を中心とする中心角）は例えば３６°である。好適には、サンホイール１４の外周歯４０の歯数は、回転盤８２に形成されたスリット８４の数の整数倍である。サンホイール２８の外周歯４０と回転盤８２のスリット８４とは所定の位置関係とされている。例えば、図１５に示すように、外周歯４０における歯の谷間に対応する位置にスリット８４が配置される位置関係とされる。外周歯４０の歯数が２０であり、スリット８４の数が１０個である場合、２つの歯毎に１つのスリット８４が配置される位置関係とされる。換言すれば、回転盤８２における２つのスリット８４の間に外周歯４０における２つの歯が配置される位置関係とされる。好適には、サンホイール２８の外周歯４０は、エンコーダ８０が、後述する楽曲データに従って演奏される音の最短音長に対応する回転量を検出可能な間隔で、外周部に設けられている。
【００２１】
図１６は、サンホイール２８の外周歯４０とスターホイール１４の間欠歯車との位置関係を説明するために、第２軸２６の軸心方向に視た図である。図１６においては、スターホイール１４の間欠歯車における間欠部分３９に、ギヤ部３８に対応する歯車の歯（実際には歯切りされていない）を破線で図示している。図１６に示すように、スターホイール１４の間欠歯車は、間欠部分３９に歯が設けられているのであれば２０歯の歯車である。すなわち、好適には、サンホイール１４の外周歯４０の歯数と等しい。好適には、間欠歯車における間欠部分３９には、サンホイール２８の外周歯４０における所定数の歯が収まる。図１６においては、４つの歯が収まっている。図１６に示す例において、間欠部分３９に対応する角度∠２（第１軸１２の軸心Ｃ１を中心とする中心角）は７２°である。間欠歯車における間欠部分３９には、回転盤８２における２つのスリット８４が収まる。換言すれば、スターホイール１４の間欠歯車における間欠部分３９に対応する角度∠２は、回転盤８２に形成された隣り合う２つのスリット８４間の角度∠１の整数倍である。好適には、間欠部分３９に対応する角度∠２は、隣り合う２つのスリット８４間の角度∠１の２倍である。
【００２２】
図１３は、図１に示す本実施例のオルゴール１０における演奏機構部１００が筐体３４内に収容された様子を説明する概略図である。図１３に示すように、オルゴール１０は、第１軸１２、複数のスターホイール１４、振動板１６、第３軸２０、複数の係止部材２２、複数の電磁石２４、第２軸２６、複数のサンホイール２８等の構成を収容する筐体３４を備えている。すなわち、図１のように構成された演奏機構部１００は、フレーム３０等が筐体３４に組み付けられることで、筐体３４の内部に収容されている。図１３に一点鎖線で示すように、好適には、第３軸２０の中心と、複数の電磁石２４のうち少なくとも一部は、筐体３４の底面３４ａに沿った同一平面上に配置されたものである。なお、全ての電磁石２４が、筐体３４の底面３４ａに沿った同一平面上に配置されたものでなくともよい。筐体３４の上側平面部には、その筐体３４内部の様子を視認するためののぞき窓３４ｂが設けられている。こののぞき窓３４ｂには、ガラス板等の透明な材料による蓋部（非図示）が設けられる。図１３に示すように、オルゴール１０は、複数の電磁石２４それぞれの励磁乃至非励磁を制御する制御部としてのＥＣＵ（Electric Control Unit）６０を備えている。
【００２３】
図２は、オルゴール１０の演奏機構部１００におけるスターホイール１４、係止部材２２、及びサンホイール２８等の構成を説明するために、それらの構成を第１軸１２の軸心方向に視た図である。図３は、図２に示すスターホイール１４、係止部材２２、及びサンホイール２８等の構成を斜め上方から視た様子を示す斜視図である。図３においては、複数のスターホイール１４のうち２つのスターホイール１４ａ、１４ｂと、それらに対応する係止部材２２ａ、２２ｂ及び電磁石２４ａ、２４ｂ等を例示している。図３以外の図面である図１及び図２等において、個々のスターホイール１４ａ、１４ｂを特に区別しない場合には単にスターホイール１４として図示している。個々の係止部材２２ａ、２２ｂを特に区別しない場合には単に係止部材２２として図示している。個々のサンホイール２８ａ、２８ｂ、２８ｃを特に区別しない場合には単にサンホイール２８として図示している。スターホイール１４と係止部材２２とが対応するとは、その係止部材２２の係止状態においてそのスターホイール１４の回転が係止されることをいう。スターホイール１４とサンホイール２８とが対応するとは、そのスターホイール１４のギヤ部３８とそのサンホイール２８の外周歯４０とが相互に噛み合うことをいう。図３においては、スターホイール１４ａ、１４ｂに対応するサンホイール２８ａ、２８ｂを例示すると共に、そのサンホイール２８ｂに隣接するサンホイール２８ｃを併せて示している。隣接するサンホイール２８とは、第２軸２６に沿ってその軸を中心に並んで配置されているサンホイール２８をいう。図３においては、振動板１６及びフレーム３０の図示を省略すると共に、第１軸１２、第３軸２０、及び第２軸２６それぞれの一部を省略（切断）して示している。
【００２４】
図２及び図３に示すように、スターホイール１４は、径方向外側に向けて放射状に複数の突起部３６を備えている。好適には、スターホイール１４の周方向に等位相で４つの突起部３６を備えている。すなわち、スターホイール１４の周方向に９０°毎に突起部３６が設けられている。スターホイール１４は、突起部３６よりも内周側（径方向内側）に、径方向外側に向けて複数のギヤ部３８を備えている。好適には、各突起部３６に対応する位置に２歯ずつの突出部としてのギヤ部３８を備えている。すなわち、スターホイール１４は、ギヤ部３８と、径方向外側の周の一部にサンホイール１４の歯と噛み合わされない間欠部分３９（図１６を参照）とを有する間欠歯車を備えている。ギヤ部３８は、複数のスターホイール１４が第１軸１２に沿って配置される間に配置されている。すなわち、ギヤ部３８は、第１軸１２の軸方向に関して、突起部３６とは異なる位置に配置される。具体的には、軸方向に関して相互に隣接する突起部３６相互間に配置される。サンホイール２８は、径方向外側に向けて複数の外周歯４０を備えて構成されている。すなわち、外周部に複数の歯を備えた歯車である。図２に示すように、スターホイール１４が第１軸１２に組み付けられた状態において、突起部３６は、第１軸１２の軸心を中心とするその回転軌跡が対応する振動弁１８の少なくとも一部に接触する位置に設けられている。且つ、対応する係止部材２２の後述する係止状態においてその係止部材２２に係止される位置に設けられている。この係止される位置とは、突起部３６が係止部材２２に当接されられた状態において、スターホイール１４の第１軸１２の回転への追従回転を阻止する位置である。すなわち、突起部３６は、振動板１６における振動弁１８を弾くと共に、係止部材２２と接触することで、スターホイール１４の第１軸１２の回転に伴う追従回転を阻止するストッパとして機能する。ギヤ部３８は、第１軸１２の軸心を中心とするその回転軌跡が対応するサンホイール２８の外周歯４０と噛み合わされる位置に設けられている。
【００２５】
図２に一部（破線で囲繞した部分）を拡大して示すように、サンホイール２８の外周歯４０には面取り６８が付けられている。面取り６８は、好適には、外周歯４０の先端部における軸方向の両側部に施されたものである。スターホイール１４の外周部には面取り７０（図４を参照）が付けられている。面取り７０は、好適には、スターホイール１４の外径稜線に施されたものである。スターホイール１４の外径稜線とは、スターホイール１４における外周面７２における軸方向両端部である。サンホイール２８及びスターホイール１４の回転に従って、サンホイール２８の外周歯４０のエッジ（軸方向両端部）がスターホイール１４の外周面（外径）の稜線に重なる際、面取り６８、７０が付けられていることで例えば後述するスターホイール１４の外周面７２等と相互に干渉することなくスムースに入り込む。これにより、衝撃音の発生を好適に抑制できる。サンホイール２８の面取り６８及びスターホイール１４の面取り７０の少なくとも一方が施されたものであればよい。スターホイール１４の外周面７２における端部の面取り７０に加えて、突起部３６の稜線（軸方向両端部）等に面取りが施されたものであってもよい。サンホイール２８及びスターホイール１４において、面取り６８、７０は必ずしも付けられたものでなくともよい。
【００２６】
図４は、スターホイール１４の構成を詳しく説明するために、そのスターホイール１４を軸心方向に視た正面図である。図４に示すように、スターホイール１４は、好適には、径方向外側に向けて複数の突起部３６を備えた金属板である金属プレート部４２を備えている。金属プレート部４２が、エンジニアリングプラスチック等の合成樹脂材料である合成樹脂部４４内にインサート成形されているため、突起部３６に強い力が加わっても、突起部３６とギヤ部３８の位置関係は保持される。インサート成形とは、例えば、金型内に予め挿入した金属部材の周囲に合成樹脂材料を注入して金属部材及び合成樹脂部材を一体的に成形する方法である（以下の説明において同じ）。好適には、複数の突起部３６以外の部分が合成樹脂部４４に覆われる。ギヤ部３８は、好適には、合成樹脂部４４の一部として構成される樹脂製ギヤ部である。合成樹脂部４４は、その内周側に組付穴部４６を備えており、組付穴部４６に第１軸１２が挿入されることでその第１軸１２に組み付けられる。斯かる構成により、スターホイール１４が、サンホイール２８と接触する際のビビリが抑制される。スターホイール１４が第１軸１２に組み付けられた状態において、組付穴部４６の内周面と第１軸１２の外周面（接触面）との間には所定の摩擦力がはたらくように構成される。摩擦力を付与するため、好適には、図４に示すように、組付穴部４６の内周面と第１軸１２の外周面との間に摩擦力を付与するためのフリクションばね４８が設けられる（摩擦力機能）。フリクションばね４８が、第１軸１２と接触する場合、互いに金属の部材が接触するため摩耗する恐れがある。本実施例では、フリクションばね４８による第１軸１２への押し付けは、合成樹脂部材からなる合成樹脂部４４を介して行われるため、フリクションばね４８と第１軸１２とが摩耗することを防ぐ。好適には、フリクションバネ４８はピアノ線であり、そのピアノ線の変形力で組付穴部４６の内周面が第１軸１２の外周面に押し付けられる（押し付け機能）。フリクションばね４８によって発生する摩擦力は、スターホイール１４を回転させる力より強く、スターホイール１４の回転によって係止部材２２を外す力より弱く設定されている。斯かる構成により、スターホイール１４は、第１軸１２に組み付けられた状態において、第１軸１２を中心とする回転可能に設けられる。係止部材２２が後述する非係止状態である場合においては第１軸１２との接触部位における摩擦力によりその第１軸１２に追従回転させられる。フリクションばね４８によって発生する摩擦力がスターホイール１４を回転させる力より弱いと、係止部材２２の係止が解除された状態においてもスターホイール１４が空転してしまうおそれがある。スターホイール１４の回転によって係止部材２２を外す力より強いと、係止部材２２による係止状態において、係止部材２２の板部材５０が図５における左方向に動いてしまい、係止が解除されてしまうおそれがある。
【００２７】
図２に示すように、係止部材２２は、好適には、係止部材２２が第３軸２０を中心としてスターホイール１４に向けて回動させられることでスターホイール１４における少なくとも１つの突起部３６に当接させられる板部材５０を備えている。電磁石２４の励磁状態において、その電磁石２４の磁力により係止部材２２を第１回動方向すなわちスターホイール１４から離隔させられる方向へ回動させる作用を発生させる磁性部材５２を備えている。磁性部材５２は、例えば、鉄、コバルト、ニッケル等の鉄属元素を主成分とする金属である。磁性部材５２は、好適には特に磁化されていない鉄板であるが、磁化された所謂永久磁石であってもよい。係止部材２２において、磁性部材５２は、板部材５０と一体的に設けられたエンジニアリングプラスチック等の合成樹脂部材５４にインサート成形されたものであり、斯かる構成により電磁石２４の吸引による磁性部材５２のビビリが抑制される。例えば、磁性部材５２は、合成樹脂部材５４内に埋設されたものである。
【００２８】
電磁石２４は、好適には、鉄等の磁性材料である鉄芯の周囲に円筒状のコイルを備えている。そのコイルに電流が流されることで励磁状態とされ磁力（磁場）を発生させる。一方、コイルに電流が流されないと非励磁状態とされるよく知られた一般的な電磁石である。本実施例においては、電磁石２４のコイルに電流が流された状態が第１状態に相当する。電磁石２４のコイルに電流が流されない状態が、第１励磁状態より磁力が弱い第２状態に相当する。
【００２９】
図２に示すように、電磁石２４は、各係止部材２２に対応して設けられている。係止部材２２における磁性部材５２が埋設された合成樹脂部材５４の近傍に設けられている。磁性部材５２と非接触に設けられている。すなわち、電磁石２４と係止部材２２とは、相互に最も接近した状態において非接触とされるものである。換言すれば、係止部材２２は、後述する係止状態及び非係止状態の何れにおいても、磁性部材５２と電磁石２４との間に所定の間隔があくように構成されたものである。この間隔は、好適には、電磁石２４の励磁状態において、その電磁石２４の磁力作用を磁性部材５２に及ぼし得る範囲内とされる。例えば、電磁石２４と係止部材２２とが相互に最も離隔させられた状態においても、電磁石２４の励磁状態においてはその電磁石２４の磁力により磁性部材５２が引き寄せられるように間隔が設計される。すなわち、係止部材２２をスターホイール１４から離隔させる方向に回動させる引力が発生させられるように、間隔が設計される。後述する図８に一点鎖線で示すように、電磁石２４の軸心（鉄芯の中心軸）は、係止部材２２の回動中心すなわち第３軸２０の軸心と交わる位置関係とされる。
【００３０】
図２及び図３に示すように、係止部材２２は、好適には、スナップばね（ねじりコイルばね）５６を備えている。スナップばね５６は、係止部材２２をスターホイール１４に向けて回動させる方向に付勢する付勢部材である。係止部材２２及び板部材５０は、好適には、電磁石２４の非励磁状態においては、スナップばね５６により付勢されることでスターホイール１４に向けて回動させられる。そして、板部材５０は、スターホイール１４に設けられた複数の突起部３６の少なくとも１つを係止する係止状態（後述する図６等を参照）とされる。この係止状態が、スターホイール１４の突起部３６が所定の位置で停止する待機位置に相当する。一方、電磁石２４の励磁状態においては、係止部材２２及び板部材５０は、電磁石２４の磁力によりスナップばね５６による付勢に逆らって第３軸２０を中心として第１回動方向、すなわち、スターホイール１４から離隔させられる方向に回動させられる。そして、電磁石２４による磁力に応じた磁性部材５２を引き寄せる力（引力）とスナップばね５６の付勢力が釣り合った位置において係止部材２２が停止される。すなわち、板部材５０による突起部３６の係止が解除される非係止状態（後述する図７〜図１２等を参照）とされる。この非係止状態が、係止部材２２によるスターホイール１４の停止が解除された状態に相当する。
【００３１】
図２及び図３に示すように、複数の電磁石２４及び各電磁石２４に対応する係止部材２２は、好適には、第１群に属する複数の電磁石２４及び係止部材２２と、第２群に属する複数の電磁石２４及び係止部材２２とが、第１軸１２の軸心を中心とする周方向に９０°の位相差で（すなわち相互に９０°の角度を成す位置に）配設されている。好適には、複数の電磁石２４のうち最も端に設けられた電磁石２４から他端側へ向かって１からｎ（他端における電磁石２４に対応）までの数値を付した場合、奇数を付された複数の電磁石２４が前記第１群に、偶数を付された複数の電磁石２４が前記第２群にそれぞれ属する。すなわち、本実施例のオルゴール１０において、好適には、例えば図３に示すスターホイール１４ａ、１４ｂのように、相互に隣接するスターホイール１４にそれぞれ対応する電磁石２４（図３においては電磁石２４ａ、２４ｂ）が、第１軸１２の軸心を中心とする周方向に９０°の位相差で交互に配設されている。斯かる構成とすることで、オルゴール１０における演奏機構部１００の構成（特に、複数の電磁石２４）の配設スペースを可及的に小さくすることができ、装置を小型化することができる。
【００３２】
図５は、係止部材２２が係止状態である場合におけるその係止部材２２とスターホイール１４との位置関係を例示する図である。好適には、図５に示すように、係止部材２２が係止状態である場合において、突起部３６と係止部材２２の板部材５０との接触部５８とスターホイール１４の回転中心Ｃ１とを結んだ直線と、接触部５８と係止部材２２の回動中心Ｃ２とを結んだ直線とが成す角度θは、直角（＝９０°）を中心とする規定の角度範囲内である。規定の角度範囲は、例えば９０°±１０°の範囲内である。角度θが規定の角度範囲よりも小さい場合、係止部材２２が突起部３６による係止から抜け易くなり、係止部材２２がスターホイール１４を係止しづらくなる。角度θが規定の角度範囲よりも大きい場合、係止部材２２を突起部３６による係止から解除するために抜くのに比較的大きな力を要し、抜きにくくなる。角度θが規定の角度範囲であれば、電磁石２４が非励磁状態である場合において係止部材２２による係止が解除されることを抑制しつつ、電磁石２４の励磁状態においては係止部材２２による係止を好適に解除することができる。
【００３３】
図６〜図１２は、以上のように構成されたオルゴール１０における演奏機構部１００の具体的な作動について説明する図である。オルゴール１０による演奏時において、第１軸１２及び第２軸２６は、図６等に矢印で示すように、モータ３２の駆動により常時それぞれの軸心まわりに同期的に回転させられている。第１軸１２及び第２軸２６は、相互に逆回りに回転駆動されており、好適には、第１軸１２はスターホイール１４に設けられた突起部３６が振動板１６の振動弁１８を下方から上方に向けて弾く方向に回転される。第２軸２６はサンホイール２８の外周歯４０とスターホイール１４のギヤ部３８とが噛み合った状態において、スターホイール１４を回転駆動する方向すなわち図６に矢印で示す方向にそれぞれ回転させられている。複数のサンホイール２８は、第２軸２６に対して相対回転不能に設けられているため、オルゴール１０による演奏時においては、第２軸２６の軸心まわりの回転に伴い常時それぞれの軸心まわりに回転させられている。
【００３４】
図６は、係止部材２２が係止状態とされた場合における作動を説明している。この図６に示すように、対応する電磁石２４に対する通電が行われず、電磁石２４が非励磁状態とされている場合には、係止部材２２の板部材５０は、スナップばね５６により付勢される。これにより、係止部材２２は、スターホイール１４側に回動させられ、スターホイール１４に設けられた複数の突起部３６の少なくとも１つを係止する係止状態とされる。すなわち、複数の突起部３６の少なくとも１つにおける第１軸１２の回転方向側（回転が進む側）に、板部材５０における先端部が当接させられる。前述のように、スターホイール１４は、第１軸１２との接触部位における摩擦力により、第１軸１２に追従回転させられるように構成されている。図６に示すような状態においては、係止部材２２が係止状態とされていることで、接触部位における摩擦力に逆らってスターホイール１４の第１軸１２に対する追従回転が阻止される。換言すれば、第１軸１２の軸心を中心とするスターホイール１４の位相（振動弁１８等に対する位置関係）が固定されたまま、そのスターホイール１４における組付穴部４６と第１軸１２との接触面が軽い負荷をもって滑りつつそれらが相対回転させられる状態となる。斯かる状態においては、スターホイール１４におけるギヤ部３８はサンホイール２８における外周歯４０と噛み合わない位置とされ、サンホイール２８の回転はスターホイール１４の回転に影響しない。すなわち、第１軸１２を中心に回転するスターホイール１４が係止部材２２により待機位置で停止させられるとき、サンホイール２８の外周歯４０は、スターホイール１４の間欠部分３９において空転させられる。
【００３５】
図７は、係止部材２２が係止状態から非係止状態へ切り替えられる場合における作動を説明している。図６に示す状態から、電磁石２４に対する通電が行われると、通電された電磁石２４が励磁状態とされる。そして、係止部材２２の板部材５０が電磁石２４の磁力によりスナップばね５６による付勢に逆らって第３軸２０を中心としてスターホイール１４から離隔させられる方向（第１回動方向）に回動させられる。これにより、板部材５０による突起部３６の係止が解除される非係止状態とされる。すなわち、スターホイール１４が、第１軸１２との接触部位における摩擦力によりその第１軸１２に追従回転させられる状態とされる。ここで、図６に示す状態から、電磁石２４に対する通電が行われて係止が解除された直後、好適には、図７に示すように、板部材５０はスターホイール１４から離隔させられる。
【００３６】
図８は、図７の破線で囲んだ部分を拡大して示す図である。図７に示す非係止状態では、磁性部材５２と、電磁石２４における軸心の先端とが最も接近させられるが、図８に示すように、この状態において電磁石２４と磁性部材５２との間には間隔ｄの空間が存在し、非接触とされる。好適には、磁性部材５２における電磁石２４側の面は第３軸２０を中心とする部分円筒状の曲面５２ａとされている。このため、係止部材２２が第３軸２０まわりに回動させられても、電磁石２４と磁性部材５２との間隔ｄが変化しないように構成されている。
【００３７】
図９は、スターホイール１４の突起部３６が振動板１６の振動弁１８を弾いて音を奏でる作動を説明している。係止部材２２が非係止状態とされ、板部材５０による突起部３６の係止が解除される。その後、スターホイール１４が、第１軸１２との接触部位における摩擦力によりその第１軸１２に追従回転させられる。すると、図９に示すように、複数の突起部３６のうち１つの突起部３６が振動板１６の振動弁１８に接触させられる位相付近において、突起部３６に隣接する回転方向側（すなわち回転方向に９０°の位相差で設けられた）突起部３６に対応するギヤ部３８がサンホイール２８の外周歯４０と噛み合わされる。この状態においては、サンホイール２８の回転によりスターホイール１４が図９に矢印で示す方向すなわち突起部３６が振動板１６の振動弁１８を下方から上方に向けて弾く方向に駆動される。すなわち、サンホイール２８の外周歯４０とスターホイール１４のギヤ部３８とが噛み合わされた状態において、スターホイール１４の突起部３６が対応する振動弁１８を弾く。斯かる作動によって振動弁１８が突起部３６により弾かれ、振動弁１８に対応する音階の音が奏でられる。
【００３８】
前記のように突起部３６が振動弁１８を弾いた後、スターホイール１４が更に第１軸１２に追従回転させられることでギヤ部３８とサンホイール２８の外周歯４０とが再び噛み合わない状態となる。すなわち、図９に示す状態から、図１０〜図１２に示すような作動を経て、再び図６に示す状態に復帰させられる。換言すれば、図６〜図１２は、スターホイール１４の第１の突起部３６が係止部材２２により係止させられている待機位置（図６に示す状態）から、スターホイール１４の回転が開始させられ、振動弁１８を１回弾き（図９に示す状態）、第１の突起部３６に隣接する第２の突起部３６が、係止部材２２により待機位置で停止するまでの過程を示している。
【００３９】
以下、図１４を参照して、係止部材２２による係止動作及び解除動作について説明する。図１４は、ＥＣＵ６０に備えられた制御機能の要部を説明する機能ブロック線図である。この図１４に示す楽曲データベース６２は、オルゴール１０による演奏の対象となる曲にそれぞれ対応する複数の楽曲データ（楽譜データ）を記憶する。楽曲データベース６２は、よく知られたＳＤカード（Secure Digital Card）等の記憶媒体に納められ、ＥＣＵ６０が記憶媒体に記録されたデータを読み取り可能であってもよい。楽曲データは、例えば、ＭＩＤＩ（Musical Instrument Digital Interface）形式のデータであり、予め定められた複数種類の楽器毎に、その楽器に対応する音の出力タイミング及び音階等が定められた複数のトラック（チャンネル）を含んでいる。
【００４０】
楽曲データベース６２に記憶された楽曲データには、所定の音を鳴らしてから次の音を鳴らすまでの音長が定められている。この音長は、換言すれば、振動板１６に備えられた振動弁１８が弾かれてから、次の振動弁１８（同一或いは他の振動弁１８）が弾かれるまでの時間に相当する。すなわち、楽曲データベース６２が楽曲データを記憶する記憶部に対応する。楽曲データに定められた音長は、例えば、時間の最小単位としてのティック（tick）により表される。このティックは、楽曲データのテンポ及びタイムベース（分解能）によって定められる。例えば、１ティックの時間（秒）＝６０／テンポ値／タイムベースである。楽曲データに定められた楽譜情報において、好適には、１６分音符の長さが１２０ティックに相当する。好適には、楽曲データにおいて、音の最短音長は、１６分音符の音長の３分の１に相当する長さに定められている。すなわち、楽曲データに定められた楽譜情報において、好適には、最短音長は４０ティックに相当する。好適には、楽曲データにおいて、同音が連続して演奏されるとき、連続する同音の最短音長は１６分音符に相当する長さに定められている。すなわち、楽曲データに定められた楽譜情報において、好適には、連続する同音の最短音長は１２０ティックに相当する。本実施例のオルゴール１０は、例えば、ＭＩＤＩデータに定められた出力タイミング及び音階に基づいて以下に詳述する演奏制御を行う。
【００４１】
係止解除タイミング判定部６４は、複数の係止部材２２それぞれによるスターホイール１４における突起部３６の係止を解除するタイミングを判定する。換言すれば、複数の係止部材２２それぞれに対応する電磁石２４の励磁乃至非励磁を切り替えるタイミング（電磁石２４の通電を実行乃至停止するタイミング）を判定する。例えば、楽曲データベース６２に記憶された複数の楽曲データのうち所定の楽曲データに対応する曲の演奏において、その楽曲データに定められた音の出力タイミング及び音階に基づいて前記判定を行う。具体的には、各音階に対応する複数の振動弁１８を楽曲データに定められた出力タイミングで弾くために、係止部材２２によるスターホイール１４における突起部３６の係止を解除するタイミングを判定する。第１軸１２及び第２軸２６それぞれの回転速度が一定の値に定まる場合、各スターホイール１４に対応する係止部材２２による係止が解除されてからそのスターホイール１４の突起部３６により対応する振動弁１８が弾かれるまでのタイムラグは予め求められる。係止解除タイミング判定部６４は、演奏対象となる楽曲データに基づいて前記判定を行う。楽曲データにおいては、各振動弁１８に対応する音階の出力タイミングが定められている。係止解除タイミング判定部６４は、前記電磁石２４を非励磁状態から励磁状態へ切り替えた後、予め定められた規定時間後に前記電磁石２４を励磁状態から非励磁状態へ切り替える判定を行う。
【００４２】
電磁石励磁／非励磁制御部６６は、係止解除タイミング判定部６４による判定結果に基づいて、複数の電磁石２４それぞれの励磁乃至非励磁を切り替える。すなわち、係止解除タイミング判定部６４による判定結果に基づいて、複数の電磁石２４それぞれの通電を実行乃至停止する制御を行う。具体的には、係止解除タイミング判定部６４により係止部材２２によるスターホイール１４における突起部３６の係止を解除するタイミングが判定された場合、そのタイミングで対応する電磁石２４を非励磁状態から励磁状態へ切り替える。すなわち、斯かるタイミングで電磁石２４の通電を開始する。電磁石励磁／非励磁制御部６６は、好適には、電磁石２４を非励磁状態から励磁状態へ切り替えた後、予め定められた規定時間経過後にその電磁石２４を励磁状態から非励磁状態へ切り替える。すなわち、斯かるタイミングで電磁石２４の通電を停止させる。ここで、電磁石励磁／非励磁制御部６６により電磁石２４の通電が停止された後、係止部材２２がスターホイール１４における突起部３６を係止し得る位置（スターホイール１４の外周面７２に接触する位置）まで戻るのに、例えば３０ｍｓ程度の時間を要する。
【００４３】
モータ回転速度制御部６７は、モータ３２の回転速度を制御する。すなわち、モータ３２により駆動される第１軸１２及び第２軸２６の回転速度を制御する。具体的には、楽曲データベース６２に記憶された所定の楽曲データに対応する演奏に際して、その楽曲データに定められたテンポに基づく速度で第１軸１２及び第２軸２６が回転させられるようにモータ３２の回転速度を制御する。換言すれば、第１軸１２及び第２軸２６は、楽曲データが演奏されるテンポに基づく速度で回転させられる。演奏対象となる楽曲データにおけるテンポが速いほど、モータ３２の回転速度が速くなるように制御する。モータ回転速度制御部６７は、好適には、エンコーダ８０が検出するスリット８４の間隔が、演奏対象となる楽曲データにおける１６分音符の音長の３分の１の長さとなる回転速度で、サンホイール２８を回転駆動させる。換言すれば、エンコーダ８０により所定のスリット８４の通過が検出された後、次のスリット８４の通過が検出されるまでの時間が、演奏対象となる楽曲データにおける１６分音符の音長の３分の１の長さとなる回転速度で、サンホイール２８を回転駆動させる。好適には、エンコーダ８０が検出するスリット８４の間隔が、最短音長に相当する例えば４０ティックとなる回転速度で、サンホイール２８を回転駆動させる。
【００４４】
係止解除タイミング判定部６４は、好適には、エンコーダ８０により検出されるスリット８４の通過タイミングに基づいて、スターホイール１４の回転の停止を解除する係止部材２２の動作タイミングを制御する。換言すれば、サンホイール２８の回転軸である第２軸２６に設けられたエンコーダ８０のスリット位置とサンホイール２８の外周歯４０の歯先位置を特定することにより、サンホイール２８の歯先位置を検出し、スターホイール１４が回転し始めるタイミングを決定する。好適には、演奏対象となる楽曲データに定められた所定の音長と、エンコーダ８０により検出される検出値とに、基づいて、スターホイール１４の回転の停止を解除する係止部材２２の作動タイミングを制御（判定）する。好適には、楽曲データに従って演奏される曲のテンポ（第２軸２６の回転速度に対応）及び演奏される音の音長と、エンコーダ８０により検出される回転量とに、基づいて、スターホイール１４の回転の停止を解除する係止部材２２の作動タイミングを制御する。
【００４５】
係止解除タイミング判定部６４は、エンコーダ８０により検出されるスリット８４の通過タイミングに基づいて、スターホイール１４のギヤ部３８とサンホイール２８の外周歯４０とが正確に噛み合うように、スターホイール１４の回転の停止を解除する係止部材２２の動作タイミングを制御する。換言すれば、スターホイール１４のギヤ部３８とサンホイール２８の外周歯４０とが歯の山と山とで噛み合うことを抑制する。このために、係止解除タイミング判定部６４は、例えば、演奏対象となる楽曲データにおける所定の音の出力タイミングが経過した後、エンコーダ８０により少なくとも１つのスリット８４の通過が検出されたことをきっかけとしてスターホイール１４の回転の停止を解除する係止部材２２の動作タイミングを制御する。オルゴール１０においては、エンコーダ８０により所定のスリット８４の通過が検出されたことをきっかけとしてスターホイール１４の回転の停止を解除することで、スターホイール１４のギヤ部３８とサンホイール２８の外周歯４０とが正確に噛み合うように、第１軸１２及び第２軸２６の回転速度、スターホイール１４及びサンホイール２８の相対位置等が設定されている。従って、前記のように制御することで、スターホイール１４のギヤ部３８とサンホイール２８の外周歯４０とが歯の山と山とで噛み合うことを抑制できる。すなわち、スターホイール１４の突起部３６が対応する振動弁１８を弾くタイミングがずれることを好適に抑制できる。
【００４６】
係止解除タイミング判定部６４は、好適には、楽曲データに定められた１６分音符の音長の３分の１に相当する最短音長に対応する回転量がエンコーダ８０により検出されたとき、係止部材２２によるスターホイール１４の回転の停止を解除するタイミングを制御する。例えば、エンコーダ８０により検出される、楽曲データに定められた４０ティック（約４０ｍｓ）に相当する回転量に基づいて、係止部材２２によるスターホイール１４の回転の停止を解除するタイミングを制御する。例えば図１５に示す例では、楽曲データに定められた４０ティックの音長の音の演奏に際して、エンコーダ８０により１つのスリット８４の通過（１つのスリット８４の通過が検出された後、次の１つのスリット８４の通過）が検出されたことに基づいて、係止部材２２によるスターホイール１４の回転の停止を解除するタイミングを制御する。
【００４７】
係止解除タイミング判定部６４は、好適には、楽曲データが演奏されるテンポに従って、その楽曲データに定められた音の音長と、エンコーダ８０により検出されるサンホイール２８の回転量とに、基づいて、エンコーダ８０が楽曲データの演奏される音の音長に対応する回転量を検出したとき、係止部材２２によるスターホイール１４の回転の停止を解除するタイミングを制御する。例えば、エンコーダ８０により検出される、楽曲データに定められた１２０ティック（約１２０ｍｓ）に相当する回転量に基づいて、係止部材２２によるスターホイール１４の回転の停止を解除するタイミングを制御する。例えば図１５に示す例では、楽曲データに定められた１２０ティックの音長の音の演奏に際して、エンコーダ８０により４つのスリット８４の通過（１つのスリット８４の通過が検出された後、３つのスリット８４の通過）が検出されたことに基づいて、係止部材２２によるスターホイール１４の回転の停止を解除するタイミングを制御する。
【００４８】
図１７は、振動弁１８を１回弾く作動に対応する、スターホイール１４及びサンホイール２８の回転について説明する図である。オルゴール１０において、好適には、モータ３２により回転駆動されるスターホイール１４は、突起部３６が所定の位置で停止する待機位置から回転を開始した後、振動弁１８を１回弾き、突起部３６が待機位置で停止するまでの時間が、楽曲データに従って所定のテンポで演奏される音の音長に対応する時間よりも短い。この音長に対応する時間は、好適には、楽曲データに定められた１６分音符に対応する時間である。例えば、楽曲データに定められた１２０ティックに対応する時間である。前述のように、楽曲データにおいて、同音が連続して演奏されるとき、連続する同音（同じ振動弁１８を弾く音）の最短音長は１６分音符に相当する長さに定められている。従って、好適には、モータ３２により回転駆動されるスターホイール１４は、楽曲データに従って同音が連続して演奏されるとき、突起部３６が所定の位置で停止する待機位置から回転を開始した後、振動弁１８を１回弾き、突起部３６が待機位置で停止するまでの時間が、楽曲データに従って演奏される１６分音符に相当する音長よりも短い。
【００４９】
図１７に示すように、オルゴール１０において、好適には、第２軸２６の回転に伴いサンホイール２８が、楽曲データに定められたテンポで演奏される音の音長に対応する角度∠３を回転させられる時間よりも、スターホイール１４の第１の突起部３６が、係止部材２２により停止する待機位置からモータ３２の駆動により回転を開始した後、第１の突起部３６に隣接する第２の突起部３６が、係止部材２２により待機位置で停止するまでの時間の方が短い。前記音長は、好適には、楽曲データに定められた１６分音符に対応する時間である。例えば、楽曲データに定められた１２０ティックに対応する時間である。従って、第２軸２６の回転に伴いサンホイール２８が前記音長に対応する角度∠３回転させられる時間は、例えば１２０ティックに対応する時間に相当する。前記角度∠３は、例えば回転盤８２に形成された４つ分のスリット８４に対応する角度である１０８°に相当する。スターホイール１４の第１の突起部３６が、係止部材２２により停止する待機位置からモータ３２の駆動により回転を開始した後、第１の突起部３６に隣接する第２の突起部３６が、係止部材２２により待機位置で停止するまでに、スターホイール１４は角度∠４回転させられる。この角度∠４は、前記角度∠３よりも小さく例えば９０°である。スターホイール１４における間欠歯車は、間欠部分３９に歯があるものと考えた場合歯数２０枚であるため、前記角度∠４は歯数５枚分に相当する。前述のように、スターホイール１４とサンホイール２８とは同じ回転速度で回転させられるため、それぞれ所定の位相から回転が開始された場合、例えば１２０ティックに相当する時間の経過後にスターホイール１４の方が早く待機位置に復帰させられる。すなわち、スターホイール１４は、係止部材２２による突起部３６の係止が解除されてモータ３２の駆動により回転を開始した後、楽曲データに定められた所定の音長である例えば１２０ティックに相当する時間が経過する前に、係止が解除された前記突起部３６と隣り合う突起部３６が係止部材２２により係止される状態とされる。
【００５０】
ＥＣＵ６０は、好適には、複数のスターホイール１４の突起部３６が、係止部材２２による待機位置での停止が解除され、第１軸１２を中心として回転し、それぞれ異なる複数の振動弁１８を連続して弾く最短の時間間隔が、モータ３２により回転駆動される第２軸２６の回転と連動して回転する回転盤８２の隣り合う２つのスリット８４間の角度∠１だけ回転させる時間と等しくなるように、スターホイール１４の停止を解除する係止部材２２の動作タイミングを制御する。前述のように、モータ回転速度制御部６７は、好適には、エンコーダ８０が検出するスリット８４の間隔が、例えば４０ティックとなる回転速度で、サンホイール２８を回転駆動させる。従って、回転盤８２の隣り合う２つのスリット８４間の角度∠１だけ回転させる時間は、例えば４０ティックに対応する時間となる。換言すれば、ＥＣＵ６０は、複数のスターホイール１４の突起部３６が、係止部材２２による待機位置での停止が解除され、第１軸１２を中心として回転し、それぞれ異なる複数の振動弁１８を連続して弾く最短の時間間隔が、楽曲データに定められた例えば４０ティックに対応する時間となるように、スターホイール１４の停止を解除する係止部材２２の動作タイミングを制御する。これにより、オルゴール１０において、それぞれ異なる複数の振動弁１８を、最短で例えば４０ティックの時間間隔で連続して弾くことが可能となる。すなわち、同音については１２０ティックの分解能で、異なる音については４０ティックの分解能で振動弁１８を弾くオルゴール１０を実現することができる。
【００５１】
図１８は、スターホイール１４の停止が解除されてから突起部３６が振動弁１８を弾くまでの間における、スターホイール１４及びサンホイール２８の回転について説明する図である。オルゴール１０において、好適には、所定の時間に対応するサンホイール２８の回転量（移動量）Ａとスターホイール１４の回転量（移動量）Ｂとが等しい。このように、サンホイール２８の回転量Ａとスターホイール１４の回転量Ｂとを同一にすることにより発音タイミングのずれを抑制できる。なお、好適には、スターホイール１４と、サンホイール２８の減速比が、１対１である場合には、ＥＣＵ６０により係止部材２２によるスターホイール１４の停止が解除され、第１軸１２を中心としてスターホイール１４が回転を開始してから、スターホイール１４の間欠歯車の歯であるギヤ部３８が、サンホイール２８のギア部である外周歯４０の歯と噛み合うまでの、スターホイール１４の回転角度とサンホイール２８の回転角度とが等しい。スターホイール１４の間欠歯車の歯であるギヤ部３８と、サンホイール２８のギア部である外周歯４０の歯とが噛み合う状態は、スターホイール１４の突起部３６が振動弁１８を弾く（振動弁１８に接触する）状態に相当する。
【００５２】
本実施例の係止部材２２は、電磁石２４の励磁状態において、電磁石２４の磁力により係止部材２２を第１回動方向へ回動させる作用を発生させる磁性部材として永久磁石を備えても良い。永久磁石は、好適には、電磁石２４が励磁状態とされた場合に電磁石２４との間で反発力（同種の磁極間の斥力）が発生する位置で、板部材５０と一体的に設けられた合成樹脂部材５４にインサート成形されても良い。係止部材２２の板部材５０が電磁石２４の磁力すなわちその電磁石２４と永久磁石との間の斥力によりスナップばね５６による付勢に逆らう。これにより、係止部材２２は、第３軸２０を中心としてスターホイール１４から離隔させられる方向（第１回動方向）に回動させられ、板部材５０による突起部３６の係止が解除される非係止状態とされる。
【００５３】
以上、本発明の好適な実施例を図面に基づいて詳細に説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、更に別の態様においても実施される。
【００５４】
すなわち、本発明は、図１〜図１８を用いて前述した構成に限定されるものではない。例えば、スターホイール１４に設けられる突起部３６の数は４つには限定されず、周方向に９０°毎に設けられたものでなくともよい。スターホイール１４におけるギヤ部３８は、必ずしも突起部３６に対応する位置に設けられたものでなくともよく、周方向に位相の異なる位置に設けられたものであってもよい。第１群に属する複数の電磁石２４及び係止部材２２と、第２群に属する複数の電磁石２４及び係止部材２２とが、第１軸１２の軸心を中心とする周方向に９０°の位相差で配設されたものでなくともよく、例えば全ての電磁石２４が同一平面上に一列に配設されたものであってもよい。逆に、突起部３６がスターホイール１４の周方向に５つ以上設けられている場合等において、スターホイール１４に設けられた突起部３６の数に応じて、複数の電磁石２４及び係止部材２２が、第１軸１２の軸心を中心とする周方向に所定の位相差で３つ以上の位相に対応する位置に配設されたものであってもよい。スターホイール１４を係止させるための構成として、各スターホイール１４に対応して２つ以上の係止部材２２が設けられたものであってもよい。ＥＣＵ６０がインターネット等の通信回線に接続され、その通信回線を介して楽曲データをダウンロードして楽曲データベース６２に蓄積するものであってもよい。その他、スターホイール１４の形状、係止部材２２の構成（板部材５０の形状）、及び各構成の相対位置等は、オルゴールの設計に応じて適宜変更される。例えば、ギヤ部３８は、必ずしも２歯ずつ設けられるものでなくともよく、突起部３６が対応する振動弁１８を弾くために十分な距離及び時間だけサンホイール２８から駆動されればよく、１歯或いは３歯以上のギヤ部が設けられたものであってもよい。楽曲データに定められた楽譜情報において、連続する同音の最短音長は必ずしも１２０ティックでなくともよい。それぞれ異なる音の最短音長は必ずしも４０ティックでなくともよい。
【００５５】
その他、一々例示はしないが、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変更が加えられて実施されるものである。
【符号の説明】
【００５６】
１０：オルゴール、１２：第１軸、１４：スターホイール、１６：振動板、１８：振動弁、２２：係止部材（ストッパ）、２６：第２軸、２８：サンホイール、３２：モータ（駆動部）、３６：突起部、３８：ギヤ部、３９：間欠部分、４０：外周歯（ギヤ部）、６０：ＥＣＵ（制御部）、６２：楽曲データベース（記憶部）、８０：エンコーダ（検出部）、８２：回転盤、８４：スリット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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