(57)【要約】      （修正有）【課題】ビレットとマンドレル表面の間で発生する摩擦力により押出中に作用するマンドレルプル力により減少する押出力を、ピアサクロスヘッドに固定したピアサシリンダによって補完する複動型押出プレスを提供する。【解決手段】複動型押出プレスで、マンドレルストップロッド３７と結合したピアサクロスヘッド３３にメインラム２４内に設けたピアサシリンダ３６を接続固定し、ピアサシリンダのロッド３５側に油圧力をかけることによりマンドレルストップロッド３７に作用するマンドレルプル力を押出力として補完するようにした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
メインシリンダにより軸方向に押動自在に設けられ、先端に加圧ステムを配したメインクロスヘッドと、マンドレルを前記加圧ステム及び前記メインクロスヘッドの中で摺動可能とする前記メインシリンダ内に設けたピアサシリンダを有する複動型押出プレスにおいて、
マンドレルストップロッドと結合したピアサクロスヘッドにメインラム内に設けたピアサシリンダを接続固定し、ピアサシリンダのロッド側に油圧力をかけることによりマンドレルストップロッドに作用するマンドレルプル力を押出力として補完することを特徴とする複動型押出プレス装置。
【請求項２】
メインシリンダにより軸方向に押動自在に設けられ、先端に加圧ステムを配したメインクロスヘッドと、マンドレルを前記加圧ステム及び前記メインクロスヘッドの中で摺動可能とする前記メインシリンダ内に設けたピアサシリンダを有する複動型押出プレスにおいて、
マンドレルストップロッドと結合したピアサクロスヘッドにメインラム内に設けたピアサシリンダを接続固定し、ピアサシリンダのロッド側に油圧力をかけることによりマンドレルストップロッドに作用するマンドレルプル力を押出力として補完することを特徴とする複動型押出プレス装置において
マンドレルストップロッドに作用するマンドレルプル力を検知する手段を設け、その作用力に対して予め決められた相当力の油圧力になるように圧力設定を随時定め、油圧ポンプと該設定圧力でその油圧力を制御することで押出力として失われるマンドレルプル力を補完することを特徴とする複動型押出プレスの制御方法。
【請求項３】
ピアサクロスヘッドと固定されたマンドレルを駆動するマンドレルシリンダにより、マンドレルの先端部が管形状の大小を決定するダイスのベアリング部に位置するように、マンドレルシリンダの前進限が前記マンドレルの位置決めになることを特徴とする請求項１に記載の複動型押出プレス装置。
【請求項４】
マンドレルシリンダがメインシリンダの外周部に固定されることを特徴とする請求項１又は請求項３に記載の複動型押出プレス装置。
【請求項５】
マンドレルストップロッドに固定されたピアサクロスヘッドがメインクロスヘッドの内部を移動可能なことを特徴とする請求項１に記載の複動型押出プレス装置。
【請求項６】
ピアサシリンダとマンドレルシリンダロッドがピアサクロスヘッドに固定されたことを特徴とする請求項１又は請求項３に記載の複動型押出プレス装置。
【請求項７】
可変吐出量ポンプによりピアサシリンダの油量を調節できるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の複動型押出プレス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、メインラム内に装備したピアサシリンダのロッド側に油圧力をかけることによりマンドレルストップロッドに作用するマンドレルプル力を押出力として補完する複動型押出プレスに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば銅、アルミニウム及びその合金等を用いて複動押出方法により管状製品の押出加工を行う押出プレスは、シリンダプラテンとエンドプラテンが対向して配置され、シリンダプラテンにはメインシリンダ、メインラム、加圧ステム及びマンドレルが、エンドプラテンにはダイスが設けられ、加圧ステムとダイスとの中間にはコンテナシリンダにより進退自在とするコンテナを有した公知の構成となっている。
加圧ステムは、その先端にダミーブロックを配し、シリンダプラテンに設けられたメインシリンダ内に組み込まれたメインラムに、メインクロスヘッドを介して取り付けられるものであり、前記加圧ステムの中心位置にはマンドレルがピアサシリンダロッドとともに、加圧ステムと同行及び進退自在に配置される。そして、加圧ステムに対向してダイスがエンドプラテンに取り付けられている。
【０００３】
加圧ステムとダイスの中間には、進退自在にコンテナが配置され、そして、コンテナ内にビレットが収納される。コンテナ内に収納されたビレットに対し、加圧ステムがダイス側へ移動することによってビレットが押圧されてアプセットが完了する。アプセット後に
マンドレルが前進してビレットに対するピアシングが行われ、マンドレルはダイスの所定の前進位置で停止するとともに、加圧ステムが再び前進することにより、ビレットは管状製品として複動押出される。
【０００４】
複動型の押出プレスでは、マンドレルの先端部をダイスのベアリング部の所定位置に停
止させて製品を押出すに際し、マンドレルとダイスのベアリング部との相対位置が製品に
引っ張られても停止位置がズレないようマンドレルの位置が保持される構成となっている
。
特許文献１には、メインシリンダ内に設けたピアサシリンダと、押出プレス軸芯から外
れてマンドレルと強制的に連結された止め金具とを備え、この止め金具は油圧パイロット
弁に作用して、ダイスのベアリン部の所定の軸方向位置（停止位置）を保持するようにピ
アサシリンダのロッド側室へ一定量の圧油媒体を供給することを開始させる。そして、圧
油媒体の供給量が、マンドレルが静止しかつメインラムが前進する際のピアサシリンダロ
ッド側室の容積増大量に一致するようにして位置保持制御する複動型の押出プレスが開示
されている。
（特許文献１参照）
【０００５】
ところで、前記従来型の複動型の押出プレスでは機械的に止め金具と連接棒を介して油
圧パイロット弁を切り替え、一定量の圧油媒体を供給することにより、マンドレルをダイ
スのベアリング部の所定位置に保持する構成となっているので、油圧パイロット弁のスプ
ールのランドに相当する移動ストローク分だけ制御に遅れが生じ、押出成形中にマンドレ
ルの先端部が所定の停止位置に対し数ミリメートル前後動することになる。
そのため、押出された管状製品の肉厚にばらつきがあり、安定した品質の管状製品を得ることができなかった。
【０００６】
さらには、従来の複動型押出プレスにおいては、以下のような問題があった。
コンテナ内にビレットを加圧ステムで押して挿入後、ビレットのアプセットして、ビレット内部にマンドレルでピアシングした後、フィックスマンドレルで押出する場合、ビレットとマンドレル表面に摩擦力が発生し押出中にマンドレルにプル力が作用する。これによりダイスに作用する押出力がその分減少したこととなり、最も押出所要力の必要とする押し始めにおいて押出力が有効に活用できないということがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特公昭４９−２６１８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上記従来の問題点に鑑みてなされたものであり、ビレットとマンドレル表面の間で発生する摩擦力により押出中に作用するマンドレルプル力により減少する押出力を、ピアサクロスヘッドに固定したピアサシリンダによって補完する複動型押出プレスを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の請求項１に記載の複動型押出プレス装置は、メインシリンダにより軸方向に押動自在に設けられ、先端に加圧ステムを配したメインクロスヘッドと、マンドレルを前記加圧ステム及び前記メインクロスヘッドの中で摺動可能とする前記メインシリンダ内に設けた複動型押出プレスにおいて、
マンドレルストップロッドと結合したピアサクロスヘッドにメインラム内に設けたピアサシリンダを接続固定し、ピアサシリンダのロッド側に油圧力をかけることによりマンドレルストップロッドに作用するマンドレルプル力を押出力として補完することを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項２に記載の複動型押出プレス装置は、メインシリンダにより軸方向に押動自在に設けられ、先端に加圧ステムを配したメインクロスヘッドと、マンドレルを前記加圧ステム及び前記メインクロスヘッドの中で摺動可能とする前記メインシリンダ内に設けた複動型押出プレスにおいて、
マンドレルストップロッドと結合したピアサクロスヘッドにメインラム内に設けたピアサシリンダを接続固定し、ピアサシリンダのロッド側に油圧力をかけることによりマンドレルストップロッドに作用するマンドレルプル力を押出力として補完することを特徴とする複動型押出プレス装置において
マンドレルストップロッドに作用するマンドレルプル力を検知する手段を設け、その作用力に対して予め決められた相当力の油圧力になるように圧力設定を随時定め、油圧ポンプと該設定圧力でその油圧力を制御することで押出力として失われるマンドレルプル力を補完することを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項３に記載の複動型押出プレス装置は、ピアサクロスヘッドと固定されたマンドレルを駆動するマンドレルシリンダにより、マンドレルの先端部が管形状の大小を決定するダイスのベアリング部に位置するように、マンドレルシリンダの前進限が前記マンドレルの位置決めになることを特徴とする複動型押出プレス装置。
【００１２】
本発明の請求項４に記載の複動型押出プレス装置は、マンドレルシリンダがメインシリンダの外周部に固定されることを特徴とする。
【００１３】
本発明の請求項５に記載の複動型押出プレス装置は、マンドレルストップロッドに固定されたピアサクロスヘッドがメインクロスヘッドの内部を移動可能なことを特徴とする。
【００１４】
本発明の請求項６に記載の複動型押出プレス装置は、ピアサシリンダとマンドレルシリンダロッドがピアサクロスヘッドに固定されたことを特徴とする。
【００１５】
本発明の請求項７に記載の複動型押出プレス装置は、可変吐出型油圧ポンプによりピアサシリンダの油量を調節できるようにしたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
マンドレルシリンダロッドはメインクロスヘッド内に摺動自在に動作するピアサクロスヘッドに連結され、さらにはマンドレルシリンダがメインクロスヘッドに固定されている為、マンドレルシリンダのロッド側に油圧力を作用させるとピアサシリンダを後退させる力が作用し、その反力はメインクロスヘッドに作用し、加圧ステム先端へと荷重伝播してビレットを押出すことになる。
そのため、押出中の加圧ステムに従来よりも大きな押出力が作用することとなり、従来では押出せなかった薄肉の管状製品や長いビレットを押出せるようになる。また、同じ管径の押出製品を押出すにも、小型の複動型押出プレスで押出すことができるようになる。そのため、生産性の向上、省エネ化、省力化を図ることができる。
【００１７】
加圧ステムがビレットを押して押出方向に移動するとき、マンドレルストップロッドに作用するマンドレルプル力を検知する手段を設け、その作用力に対して予め決められた相当力の油圧力になるように圧力設定を随時定め、油圧ポンプと該設定圧力とその油圧力を制御することで押出力として失われるマンドレルプル力を補完するという構成になっているので、押出操作中に押出力が変動しても、ピアサシリンダに供給する作動油圧力や供給量をその都度調整する必要がなく、操作性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の複動型押出プレスの概略を示す立面の断面図である。
【図２】本発明の複動型押出プレスの概略を示す正面の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明に係る複動型押出プレス１０を、図１を参照して説明する。
図１に示すように押出プレス１０は、エンドプラテン１１とシリンダプラテン１５が対向して配置され、エンドプラテン１１にはダイス１２が、シリンダプラテン１５にはメインシリンダ２５、メインラム２４、メインクロスヘッド２３と加圧ステム２２が設けられ、エンドプラテン１１とシリンダプラテン１５との間にはエンドプラテン１１に配した図示しないコンテナシリンダにより進退自在とするコンテナ１３を有する構成となっている。
【００２０】
加圧ステム２２は、シリンダプラテン１５に設けられたメインシリンダ２５内に組み込まれたメインラム２４に、メインクロスヘッド２３を介して取り付けられたものであり、
加圧ステム２２の中心位置にはマンドレル３１がサブマンドレル３２、マンドレルホルダ３９を介してピアサクロスヘッド３３に取り付けられ、加圧ステムと同行及び進退自在に配置されている。ダイス１２は、加圧ステム２２と対向してエンドプラテン１１に設けられている。
そしてビレット１４は、ダイス１２とシリンダプラテン１５側へ移動したコンテナ１３との間にダミーブロック２１とともに図示しないビレットローダにより供給される。ダミーブロック２１はビレット１４の供給を円滑に行うためビレット１４のみコンテナ１３に挿入した後、加圧ステム２２を後退させて図示しないダミーブロック供給装置により押出プレス中心へ移動させてコンテナ１３に挿入してもよい。
メインシリンダ２５にはマンドレルシリンダ３８が固定されており、前記マンドレルシリンダ３８のマンドレルストップロッド３７にはピアサクロスヘッド３３が取り付けられており、メインクロスヘッド２３の内部を進退自在に配置されている。
さらにピアサクロスヘッド３３には接続部品３４を介してピアサシリンダロッド３５が取り付けられており、またピアサシリンダ３６はメインラム２４の内部でメインクロスヘッド２３にボルトなどで接合して取り付けられた構成になっている。
【００２１】
次に、複動型押出プレス装置１０の動作について説明する。図示しないビレットローダに載置されたビレットを、コンテナの中心に位置するようにさせるとともに、メインラム２４を前進させて加圧ステム２２の先端をダミーブロック２１の端面に接触させた状態でコンテナ１３内に挿入する。次いで、加圧ステム２２を一旦後退させた後、マンドレルシリンダ３８のヘッド側に圧油を導入してビレットをピアシングしながらマンドレル３１を前進させ、マンドレル３１の先端をダイス１２のベアリング部の所定位置に停止させて保持する。
この時マンドレルシリンダ３８のマンドレルストップロッド３７が前進限になるように、ヘッド側に圧油をかけることにより、以後の押出工程においてもマンドレル３１の位置がずれないような構成になっている。
また、マンドレルストッパー装置４２によりマンドレルストッパロッド３７の長さが自由に調整でき、ダイス１２のサイズが変わってベアリング部の位置が変わっても、マンドレル３１の先端の位置固定ができるようになっている。
以上の動作が行われた後に加圧ステム２２を前進させて押出を開始する。
【００２２】
押出終了後、メインラム２４を前進側に押圧する圧油の圧力を降下させるとともに、ピアサシリンダ３６とマンドレルシリンダ３８のロッド側ポートに圧油を作用させてマンドレル３１を後退させ、サイドシリンダ２７のロッド側とラムシリンダ本体２５に圧油を供給してメインクロスヘッド２３及び加圧ステム２２を後退させる。そして、コンテナをダイス１２から離間させ、図示しないシャー装置によりディスカードを切断除去する。又、ダミーブロック２１は図示しないダミーブロック回収装置で、機外へ搬出させ、新たにプレスに図示しないダミーブロック投入装置でプレス中心に供給するようにして、次の押出操作に備える。
この後、再びコンテナ１３を前進移動させてダイス１２と当接させるとともに、コンテナ１３と加圧ステム２２との中間位置にビレットを供給してコンテナ１３内にビレットを挿入し、前記動作を繰り返して行う。
【００２３】
以上のような複動型押出プレスにおいて、マンドレルプル力を押出力に補完するピアサシリンダ３６の機能について図１で説明する。
押出を開始すると、ビレット１４の内壁とマンドレル３１との間には摩擦力により、マンドレル３１には押出方向にプル力が働く一方、押出力はこの力の大きさだけ失われる。このプル力に対して、メインラム２４の内部に固定されたピアサシリンダ３６のロッド側４０に圧油をかけるとピアサシリンダロッド３５に反押出方向に力Ｆが働くと同時にメインクロスヘッド２３には、その反力として押出方向に力Ｆが働く。
この力Ｆはメインクロスヘッド２３に押出方向に働く為、その先端の加圧２３ステムまで荷重伝播して押出力に力Ｆが加えられたことになり、押出力が増加する。
【００２４】
以上述べたマンドレルプル力を押出力に補完するピアサシリンダの制御方法について図１で説明する。
マンドレル３１に働くプル力は、サブマンドレル３２、サブマンドレルホルダ３９、ピアサクロスヘッド３３に荷重伝播し、マンドレルシリンダストップロッド３７の押出方向に引張り力が働くようになる。この引張り力を荷重センサー５０で検知し、得られた信号を増幅器５１で増幅しコントローラ５２で力―圧力変換を行い、比例電磁リリーフ５５の圧力を制御する。可変吐出型油圧ポンプ５６から送られる圧油は電磁弁５３がオン（図１ではオンの状態を示している。）したのちに前記比例電磁リリーフ５５の圧力設定値の圧力値でピアサシリンダ３６のロッド側４０に送られる。例えば油の圧力値は押出開始時には３１ＭＰａなどである。この圧油により、前記押出力を増加することができる。
【００２５】
まとめると、予め決められた油圧力に応じて圧力設定弁を設定変更して押出直後に初期の圧力設定を決める。押出中は、常時マンドレルプル力を検知しながらその値がゼロに近付くように圧力制御をし、マンドレルプル力によるダイスに作用する押出力の低下を防ぎ、所定の押出力がダイスに常時作用することが可能となるように制御する。
【００２６】
次にマンドレル３１の先端の位置決めについて説明する。
マンドレル３１の先端はサブマンドレル３２、サブマンドレルホルダ３９、ピアサクロスヘッド３３、マンドレルストップロッド３７を介してマンドレルシリンダ３８によって位置決めするようになっている。マンドレルシリンダ３８はシリンダプラテン１５に固定されており、またシリンダプラテン１５は図示しないタイロッドによってエンドプラテン１１と固定されている。ダイス１２はエンドプラテン１１に配置されているため、マンドレル３１の先端の位置は前記、マンドレルシリンダ３８によって決められることになる。さらにマンドレルストップロッド３７が押出方向の前進限に位置するときに、ダイス１２のベアリング部と位置が一致するような構成になっている。
さらには、マンドレルストッパー装置４２のネジを調整することにより、様々なマンドレル３１長さに合わせて、マンドレル３１先端の位置の微調整をすることができる。
【００２７】
上述した本発明の実施形態では直接複動型押出プレスのコンベンショナルプレスの構成にしたが、この構成に限られるものではなく、直接複動型押出プレスのフロントローディングプレスまたは、間接複動型押出プレスでも実施できる構成になっている。
【００２８】
以上説明したように、本発明の複動型押出プレスはマンドレルに働くプル力を検知し、そのプル力により低減した押出力を、予め決められた相当力の油圧力になるように圧力設定された圧油をピアサシリンダのロッド側に可変吐出型油圧ポンプで送ることにより、押出力を補完することによって、従来では押出しできなかった薄肉の管状製品や、また長いサイズのビレットを押出すことができるようになり、複動押出プレスの小型化を図ることができるとともに、生産性の向上、省エネ、省力化を達成することができる。また、押出操作中に押出力が変動しても、ピアサシリンダに供給する作動油圧力や供給量をその都度調整する必要がなく、操作性を向上させることができる。
更には、マンドレルの先端位置を正確に位置決めすることができるようになり、作動油や油量をその都度調整する必要がなくなり、操作性が向上する効果を奏する。
【符号の説明】
【００２９】
１１    エンドプラテン
１２    ダイス
１４    ビレット
１５    シリンダプラテン
２２    加圧ステム
２３    メインクロスヘッド
２４    メインラム
２６    サイドシリンダロッド
２７    サイドシリンダ
３１    マンドレル
３２    サブマンドレル
３３    ピアサクロスヘッド
３５    ピアサシリンダロッド
３６    ピアサシリンダ
３７    マンドレルストップロッド
３８    マンドレルシリンダ
５０    荷重センサー
５１    増幅器
５２    コントローラ
５５    比例電磁リリーフ
５６    可変吐出型油圧ポンプ
【図１】
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【図２】
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