(57)【要約】【課題】ボールねじ装置側樹脂製歯車の損傷を抑制することが可能なボールねじ装置と、そのボールねじ装置を備えた直動アクチュエータを提供する。【解決手段】ボールねじナット３０の回転運動によりボールねじ軸３６の外周側でボールねじナット３０の周方向に回転するナット側係止片部と、ボールねじナット３０の周方向でナット側係止片部と対向するねじ軸側ストッパ部が、ボールねじナット３０の周方向で当接した際に発生してねじ軸側ストッパ部から樹脂材料で形成されたボールねじ装置側樹脂製歯車３４への応力伝達経路を伝達される応力を、ナット側係止片部とねじ軸側ストッパ部がボールねじナット３０の周方向で当接した際にボールねじナット３０の周方向へ収縮して変形して吸収する応力吸収機構３８を備える。【選択図】図７
2014092223.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボールねじ軸と、当該ボールねじ軸に転動体を介して螺合するボールねじナットと、を備え、前記ボールねじナットに伝達された回転運動を前記ボールねじ軸の直線運動に変換するボールねじ装置であって、
樹脂材料で形成され、且つ内周側に前記ボールねじナットが嵌合してボールねじナットと共に回転運動する円環状の歯車であるボールねじ装置側樹脂製歯車と、
前記ボールねじナットのうち軸方向の端面から突出し、且つ前記ボールねじナットの回転運動により前記ボールねじ軸の外周側でボールねじナットの周方向に回転するナット側係止片部と、
前記ボールねじ軸に固定され、且つ前記ボールねじナットの周方向で前記ナット側係止片部と対向するねじ軸側ストッパ部と、
前記ナット側係止片部と前記ねじ軸側ストッパ部が前記ボールねじナットの周方向で当接した際に発生してねじ軸側ストッパ部から前記ボールねじ装置側樹脂製歯車への応力伝達経路を伝達される応力を、前記ナット側係止片部と前記ねじ軸側ストッパ部が前記ボールねじナットの周方向で当接した際に変形して吸収する応力吸収機構と、を備えることを特徴とするボールねじ装置。
【請求項２】
前記応力吸収機構は、前記ナット側係止片部と前記ねじ軸側ストッパ部が前記ボールねじナットの周方向で当接した際に前記ボールねじナットの周方向へ収縮して変形し、前記応力を吸収することを特徴とする請求項１に記載したボールねじ装置。
【請求項３】
前記応力吸収機構は、弾性材料を用いて形成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載したボールねじ装置。
【請求項４】
前記ボールねじ装置側樹脂製歯車は、前記ボールねじナットの軸方向から見た断面形状が四角形であり、且つ前記応力吸収機構を内部に配置する吸収機構配置用凹部を有し、
前記ボールねじナットの軸方向から見た前記吸収機構配置用凹部の四つの角部のうち少なくともボールねじナットの径方向外側に形成される二つの角部に隙間を形成した状態で、前記応力吸収機構を前記吸収機構配置用凹部内に配置したことを特徴とする請求項２または請求項３に記載したボールねじ装置。
【請求項５】
前記ボールねじ装置側樹脂製歯車と前記応力吸収機構とが前記ボールねじナットの径方向に沿って二点で接触した状態で、前記応力吸収機構を前記吸収機構配置用凹部内に配置したことを特徴とする請求項４に記載したボールねじ装置。
【請求項６】
前記ボールねじ装置側樹脂製歯車は、前記ボールねじナットの軸方向から見た断面形状が四角形であり、且つ前記応力吸収機構を内部に配置する吸収機構配置用凹部を有し、
前記応力吸収機構は、前記吸収機構配置用凹部内に配置した状態で前記ボールねじ装置側樹脂製歯車と前記ボールねじナットの軸方向で点接触する吸収機構側凸部を備えていることを特徴とする請求項１から請求項５のうちいずれか１項に記載したボールねじ装置。
【請求項７】
前記吸収機構側凸部は、前記応力吸収機構の前記ボールねじ装置側樹脂製歯車と前記ボールねじナットの軸方向で対向する面に複数設けられていることを特徴とする請求項６に記載したボールねじ装置。
【請求項８】
前記応力吸収機構の前記ボールねじナットの軸方向に沿った長さは、前記ボールねじナットの周方向の両端側から前記周方向の中心部側へ向かうにつれて短くなることを特徴とする請求項４から請求項７のうちいずれか１項に記載したボールねじ装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれか１項に記載したボールねじ装置と、前記ボールねじ装置側樹脂製歯車と噛合するモータ側歯車を有する電動モータと、を備えていることを特徴とする直動アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転運動要素に伝達された回転運動を直線運動に変換するボールねじ装置と、このボールねじ装置を備えた直動アクチュエータに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的なボールねじ装置には、ボールねじナットの外径側に貫通孔を設け、この貫通孔に別部材の循環路（コマ）を嵌合させる必要がある。
このようなボールねじ装置としては、例えば、特許文献１に記載されているように、ボールねじナットの内周面に、ボールを循環させる循環路を塑性加工により一体成形したものがある。
【０００３】
このように循環路をボールねじナットの内周面に形成することにより、ボールねじナットの外周面に、他部材（ギヤ、軸受等）を嵌合させることが容易となる。
また、上記のようなボールねじ装置としては、例えば、特許文献２に記載されているように、ボールねじ軸上に圧縮ばねを設け、圧縮ばねの潰れによって衝撃を吸収する構成のものがある。
【０００４】
一方、無段変速機用ボールねじ装置としては、例えば、特許文献３に記載されているように、ストッパ機構やギヤ部材等の破損を防止するために、ギヤ部材と変速用入力軸との間にトルクリミッタ機構を設けた構成のものがある。なお、ストッパ機構は、ボールねじ軸とボールねじナットのストローク量を規制する機構である。また、ギヤ部材は、ボールねじナットと変速用入力軸との間に設けた部材であり、樹脂材料で形成した樹脂ギヤを備えている。
このような構成のボールねじ装置であれば、ストッパ機構による急激な回転停止によって変速入力軸に慣性トルクが発生した際に、ストッパ機構やギヤ部材等の破損を防止することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２８１０６３号公報
【特許文献２】特開２０１１−１２２６５０号公報
【特許文献３】特開２００３−１１３９１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献３に記載されているボールねじ装置のように、ストッパ機構を設けたボールねじ装置では、ボールねじナットがストッパ機構に当接する際に、ボールねじナットに嵌合されているナット嵌合部材の動力伝達部に過大な慣性トルク（衝撃力）が発生する場合がある。このため、特許文献３に記載されているボールねじ装置では、過大な慣性トルクを緩和するために、動力伝達経路にトルクリミッタを設けている。
【０００７】
しかしながら、特許文献３に記載されているボールねじ装置のように、ギヤ部材が樹脂材料で形成した樹脂ギヤ（ボールねじ装置側樹脂製歯車）を備えている構成では、ボールねじ装置側樹脂製歯車が、ボールねじ装置の構成する部材の中で最も強度・剛性の低い部材となる。このため、ボールねじナットがストッパ機構に当接する際に発生する過大な慣性トルクにより、ボールねじ装置側樹脂製歯車が損傷するという問題が発生するおそれがある。
本発明は、上記のような問題点に着目してなされたもので、ボールねじ装置側樹脂製歯車の損傷を抑制することが可能な、ボールねじ装置、及びボールねじ装置を備えた直動アクチュエータを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
〔発明１〕  上記課題を解決するために、発明１のボールねじ装置は、ボールねじ軸と、当該ボールねじ軸に転動体を介して螺合するボールねじナットと、を備え、前記ボールねじナットに伝達された回転運動を前記ボールねじ軸の直線運動に変換するボールねじ装置であって、
樹脂材料で形成され、且つ内周側に前記ボールねじナットが嵌合してボールねじナットと共に回転運動する円環状の歯車であるボールねじ装置側樹脂製歯車と、
前記ボールねじナットのうち軸方向の端面から突出し、且つ前記ボールねじナットの回転運動により前記ボールねじ軸の外周側でボールねじナットの周方向に回転するナット側係止片部と、
前記ボールねじ軸に固定され、且つ前記ボールねじナットの周方向で前記ナット側係止片部と対向するねじ軸側ストッパ部と、
前記ナット側係止片部と前記ねじ軸側ストッパ部が前記ボールねじナットの周方向で当接した際に発生してねじ軸側ストッパ部から前記ボールねじ装置側樹脂製歯車への応力伝達経路を伝達される応力を、前記ナット側係止片部と前記ねじ軸側ストッパ部が前記ボールねじナットの周方向で当接した際に変形して吸収する応力吸収機構と、を備えることを特徴とする。
このような構成であれば、ナット側係止片部とねじ軸側ストッパ部がボールねじナットの周方向で当接した際に発生し、ボールねじ装置側樹脂製歯車へ伝達される応力を、応力吸収機構の変形により吸収することが可能となる。
【０００９】
〔発明２〕  発明２のボールねじ装置は、発明１のボールねじ装置において、前記応力吸収機構は、前記ナット側係止片部と前記ねじ軸側ストッパ部が前記ボールねじナットの周方向で当接した際に前記ボールねじナットの周方向へ収縮して変形し、前記応力を吸収することを特徴とする。
このような構成であれば、ナット側係止片部とねじ軸側ストッパ部がボールねじナットの周方向で当接した際に発生し、ボールねじ装置側樹脂製歯車へ伝達される応力を、応力吸収機構がボールねじナットの周方向へ収縮して変形することにより、吸収することが可能となる。
【００１０】
〔発明３〕  発明３のボールねじ装置は、発明１または発明２のボールねじ装置において、前記応力吸収機構は、弾性材料を用いて形成されていることを特徴とする。
このような構成であれば、応力吸収機構の構成を、ナット側係止片部とねじ軸側ストッパ部がボールねじナットの周方向で当接した際に発生する応力により、ボールねじナットの周方向へ収縮しやすい構成とすることが可能となる。
【００１１】
〔発明４〕  発明４のボールねじ装置は、発明２または発明３のボールねじ装置において、前記ボールねじ装置側樹脂製歯車は、前記ボールねじナットの軸方向から見た断面形状が四角形であり、且つ前記応力吸収機構を内部に配置する吸収機構配置用凹部を有し、
前記ボールねじナットの軸方向から見た前記吸収機構配置用凹部の四つの角部のうち少なくともボールねじナットの径方向外側に形成される二つの角部に隙間を形成した状態で、前記応力吸収機構を前記吸収機構配置用凹部内に配置したことを特徴とする。
このような構成であれば、応力吸収機構がボールねじナットの周方向へ収縮して変形した際に、変形した部分を隙間へ移動させることが可能となるため、変形した応力吸収機構がボールねじ装置側樹脂製歯車に加える応力を低減させることが可能となる。
【００１２】
〔発明５〕  発明５のボールねじ装置は、発明４のボールねじ装置において、前記ボールねじ装置側樹脂製歯車と前記応力吸収機構とが前記ボールねじナットの径方向に沿って二点で接触した状態で、前記応力吸収機構を前記吸収機構配置用凹部内に配置したことを特徴とする。
このような構成であれば、ボールねじ装置側樹脂製歯車と応力吸収機構とがボールねじナットの径方向に沿って接触している二点の箇所の間において、ボールねじ装置側樹脂製歯車と応力吸収機構との間にボールねじナットの径方向に沿った隙間を形成することが可能となる。
【００１３】
〔発明６〕  発明６のボールねじ装置は、発明１から発明５のうちいずれか１つのボールねじ装置において、前記ボールねじ装置側樹脂製歯車は、前記ボールねじナットの軸方向から見た断面形状が四角形であり、且つ前記応力吸収機構を内部に配置する吸収機構配置用凹部を有し、
前記応力吸収機構は、前記吸収機構配置用凹部内に配置した状態で前記ボールねじ装置側樹脂製歯車と前記ボールねじナットの軸方向で点接触する吸収機構側凸部を備えていることを特徴とする。
このような構成であれば、応力吸収機構がボールねじナットの周方向へ収縮して変形した際に、応力吸収機構とボールねじ装置側樹脂製歯車がボールねじナットの軸方向に沿って接触する面積を低減させることが可能となる。
【００１４】
〔発明７〕  発明７のボールねじ装置は、発明６のボールねじ装置において、前記吸収機構側凸部は、前記応力吸収機構の前記ボールねじ装置側樹脂製歯車と前記ボールねじナットの軸方向で対向する面に複数設けられていることを特徴とする。
このような構成であれば、応力吸収機構がボールねじナットの周方向へ収縮して変形した際の、応力吸収機構とボールねじ装置側樹脂製歯車とのボールねじナットの軸方向に沿った接触状態を安定させることが可能となる。
【００１５】
〔発明８〕  発明８のボールねじ装置は、発明４から発明７のうちいずれか１つのボールねじ装置において、前記応力吸収機構の前記ボールねじナットの軸方向に沿った長さは、前記ボールねじナットの周方向の両端側から前記周方向の中心部側へ向かうにつれて短くなることを特徴とする。
このような構成であれば、ボールねじナットの周方向の両端側の部分における応力吸収機構のボールねじナットの軸方向に沿った長さを、ボールねじナットの周方向の中心部側における応力吸収機構のボールねじナットの軸方向に沿った長さよりも長くすることが可能となる。
【００１６】
〔発明９〕  発明９の直動アクチュエータは、発明１から発明８のうちいずれか１つのボールねじ装置と、前記ボールねじ装置側樹脂製歯車と噛合するモータ側歯車を有する電動モータと、を備えていることを特徴とする。
このような構成であれば、直動アクチュエータの構成を、ボールねじ装置側樹脂製歯車へ伝達される応力を応力吸収機構により吸収することが可能なボールねじ装置を備える構成とすることが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ナット側係止片部とねじ軸側ストッパ部がボールねじナットの周方向で当接した際に発生し、ボールねじ装置側樹脂製歯車へ伝達される応力を、応力吸収機構の変形により吸収して低減させることが可能となる。
このため、ボールねじナットがストッパ機構に当接する際に発生する慣性トルクを減少させて、ボールねじ装置側樹脂製歯車の損傷を抑制することが可能なボールねじ装置と、このボールねじ装置を備えた直動アクチュエータを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第一実施形態の直動アクチュエータの正面図である。
【図２】図１のＩＩ線矢視図である。
【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
【図４】ナット本体部の構成を示す図である。
【図５】ボールねじ装置の構成を示す斜視図である。
【図６】図５のＶＩ線矢視図である。
【図７】図６のＶＩＩ‐ＶＩＩ線断面図である。
【図８】図５のＶＩＩＩ線矢視図である。
【図９】応力吸収機構の構成を示す図である。
【図１０】本発明の第一実施形態の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（第一実施形態）
以下、本発明の第一実施形態（以下、「本実施形態」と記載する）について、図面を参照しつつ説明する。
【００２０】
（構成）
（直動アクチュエータの構成）
まず、図１から図３を用いて、本実施形態の直動アクチュエータの構成を説明する。
図１は、本実施形態の直動アクチュエータの正面図である。また、図２は、図１のＩＩ線矢視図である。また、図３は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。
図１中に示すように、直動アクチュエータ１は、主ハウジング２Ａと、副ハウジング２Ｂと、電動モータ４と、ボールねじ装置６を備えている。
【００２１】
主ハウジング２Ａは、例えば、アルミニウム、または、アルミニウム合金を材料として用い、ダイキャスト成形により形成されている。
また、主ハウジング２Ａは、モータ装着部８と、ボールねじ装置装着部１０と、シール１２を備えている。
モータ装着部８とボールねじ装置装着部１０は、互いの中心軸が平行となるように形成されている。
【００２２】
モータ装着部８は、その前面側（図３中では、左側）に、電動モータ４を装着している。
また、モータ装着部８は、フランジ取付部８ａと、大径孔部８ｂと、小径孔部８ｃと、モータ側ピニオン収納部８ｄを備えている。
フランジ取付部８ａは、その前面側（図３中では、左側）に、電動モータ４の取付フランジ４ａが取付けられている。
【００２３】
大径孔部８ｂは、その内周側に、電動モータ４の大径部４ｂが挿入されている。
小径孔部８ｃは、その内周側に、大径孔部８ｂの背面側（図３中では、右側）に連通する電動モータ４の小径部４ｃが挿入されている。
モータ側ピニオン収納部８ｄは、小径孔部８ｃの背面側に連通している。
ボールねじ装置装着部１０は、その背面側（図３中では、右側）に、モータ装着部８と並列に配設されたボールねじ装置６を装着している。
【００２４】
また、ボールねじ装置装着部１０は、ボールねじ装置収納部１０ａと、円筒部１０ｂと、シール収納部１０ｃを備えている。
ボールねじ装置収納部１０ａは、ボールねじ装置６の軸方向（図３中では、左右方向）のうち、小径孔部８ｃに対応する軸方向の位置に形成されている。
また、ボールねじ装置収納部１０ａには、円筒部１０ｂとの間で空気を通過させる空気孔（図示せず）が形成されている。
【００２５】
円筒部１０ｂは、ボールねじ装置収納部１０ａと連通しており、ボールねじ装置収納部１０ａから前面側（図３中では、左側）に延在して形成されている。
円筒部１０ｂの内周面には、円筒部１０ｂの周方向で１８０°対称となる位置に、それぞれ、ガイド部材１４が設けられている。
ガイド部材１４は、後述する第一案内突起１６及び第二案内突起１８を案内する部材である。
【００２６】
シール収納部１０ｃは、円筒部１０ｂの前面側（図３中では、左側）の端部に連通している。
シール１２は、後述する連結軸部２０の外周面に摺接した状態で、シール収納部１０ｃに装着されている。また、シール１２は、止め輪２２を用いて、シール収納部１０ｃに固定されている。
【００２７】
副ハウジング２Ｂは、主ハウジング２Ａと同様、例えば、アルミニウム、または、アルミニウム合金を材料として用い、ダイキャスト成形により形成されている。
また、副ハウジング２Ｂは、主ハウジング２Ａの背面側に配置されており、モータ側ピニオン収納部８ｄ及びボールねじ装置収納部１０ａを覆う形状に形成されている。
具体的には、副ハウジング２Ｂは、ハウジング側ピニオン収納部２４と、ボールねじ装置収納部２６と、ブリーザ２８を備えている。
【００２８】
ハウジング側ピニオン収納部２４は、モータ側ピニオン収納部８ｄに対応する形状に形成されているとともに、モータ側ピニオン収納部８ｄに対応する位置に配置されている。
ボールねじ装置収納部２６は、ボールねじ装置収納部１０ａに対応する形状に形成されているとともに、ボールねじ装置収納部１０ａに対応する位置に配置されている。
また、ボールねじ装置収納部２６は、その背面側にボールねじ収納部２６ａが形成されている。
【００２９】
ボールねじ収納部２６ａのうち、ボールねじ装置６が備えるボールねじナット３０の軸方向端面と接触する位置には、スラストニードル軸受２６ｂが配置されている。
ブリーザ２８は、ハウジング側ピニオン収納部２４及びボールねじ装置収納部２６の下部側に形成されている。
電動モータ４は、出力軸４ｄを備えている。
出力軸４ｄの先端には、モータ側歯車３２が装着されている。
【００３０】
モータ側歯車３２は、後述するボールねじ装置側樹脂製歯車３４と噛合する歯車であり、ドライブギヤを形成している。また、モータ側歯車３２は、例えば、ピニオンギヤを用いて形成する。
また、電動モータ４は、例えば、取付フランジ４ａをフランジ取付部８ａに取付けることにより、モータ装着部８に装着されている。
ここで、電動モータ４のモータ装着部８への装着は、例えば、電動モータ４をモータ側歯車３２側からモータ装着部８に挿入して、モータ側歯車３２をモータ側ピニオン収納部８ｄに収納した状態で行なう。
【００３１】
（ボールねじ装置の構成）
次に、図１から図３を参照しつつ、図４から図９を用いて、ボールねじ装置６の構成を説明する。
ボールねじ装置６は、ボールねじナット３０と、ボールねじ軸３６と、ボールねじ装置側樹脂製歯車３４と、応力吸収機構３８を備えている。
ボールねじナット３０は、回転運動要素であり、ボールねじ軸３６に対し、複数個の転動体であるボール４０を介して螺合している。
【００３２】
また、ボールねじナット３０は、第一転がり軸受４２ａにより、ボールねじ装置収納部１０ａに対して回転自在に支持されている。これに加え、ボールねじナット３０は、第二転がり軸受４２ｂにより、ボールねじ装置収納部２６に対して回転自在に支持されている。ここで、第一転がり軸受４２ａ及び第二転がり軸受４２ｂは、共に、シール付の転がり軸受である。
【００３３】
また、ボールねじナット３０は、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、円筒部材であるナット本体部４４を用いて形成されている。なお、図４は、ナット本体部４４の構成を示す図であり、図４（ａ）は、ナット本体部４４の斜視図、図４（ｂ）は、図４（ａ）のＢ線矢視図、図４（ｃ）は、図４（ｂ）のＣ‐Ｃ線断面図である。
ナット本体部４４は、その内周面に、ボールねじ溝４４ａ及びボール循環溝４４ｂが形成されている。
【００３４】
ボールねじ溝４４ａは、螺旋状の溝であり、切削加工により形成されている。また、ボール循環溝４４ｂは、両端部がボールねじ溝４４ａの離間した二箇所で連通する溝であり、冷間鍛造によって形成されている。
ここで、ボールねじナット３０のボール循環方式としては、例えば、図４（ｃ）中に示すように、ボール循環部が一巻きに一箇所存在するＳ字状のボール循環溝４４ｂを、ボールねじナット３０と一体に形成した方式を用いることが可能である。
【００３５】
また、ナット本体部４４の外周面のうち、軸方向の両端部側の部分は、第一転がり軸受４２ａ及び第二転がり軸受４２ｂを介して、ボールねじ装置収納部１０ａへ回転自在に支持されている。
また、ナット本体部４４の外周面のうち、第一転がり軸受４２ａの内輪が嵌合している部分と第二転がり軸受４２ｂの内輪が嵌合している部分との間の部分には、例えば、９０°の間隔で、四箇所の円環状突条４４ｃが形成されている。
【００３６】
隣り合う円環状突条４４ｃの間には、ボールねじナット３０の軸方向（図４（ｃ）中では、左右方向）に延在する四箇所のナット側凹部４４ｄが形成されている。すなわち、ナット本体部４４の外周面のうち、第一転がり軸受４２ａの内輪が嵌合している部分と第二転がり軸受４２ｂの内輪が嵌合している部分との間の部分には、例えば、９０°の間隔で、四箇所のナット側凹部４４ｄが形成されている。
【００３７】
さらに、ナット本体部４４のボールねじナット３０の軸方向の両端面のうち、前面側（図４（ｃ）中では、右側）の端面には、ナット側係止片部４６が形成されている。
ナット側係止片部４６は、ボールねじナット３０の軸方向から見た断面形状が扇状となる形状に形成されており、ナット本体部４４のボールねじナット３０の軸方向の端面のうち、前面側の端面から突出している。
【００３８】
ここで、ナット側係止片部４６は、例えば、ボールねじ溝４４ａ及びボール循環溝４４ｂの少なくとも一方の溝を加工する前にナット本体部４４と一体成形して、ボールねじ溝４４ａ及びボール循環溝４４ｂの少なくとも一方を加工するための基準とすることが好適である。また、ナット側係止片部４６は、例えば、ボール循環溝４４ｂと同時に鍛造することにより形成してもよい。
【００３９】
ボールねじ軸３６は、直線運動要素であり、ボールねじナット３０に対し、複数個のボール４０を介して螺合している。
また、ボールねじ軸３６は、円筒部１０ｂ及びボールねじ収納部２６ａに装着されている。
また、ボールねじ軸３６は、ボールねじ部４８と、インボリュートスプライン軸部５０と、連結軸部２０を備えている。
【００４０】
ボールねじ部４８は、その外周面に、ボールねじ溝４４ａと対向する螺旋状のねじ軸側転動溝４８ａが形成されている。
インボリュートスプライン軸部５０は、ボールねじ部４８の後端側（図３中では、左側）に連結されており、ボールねじ部４８よりも小径に形成されている。
また、インボリュートスプライン軸部５０には、回り止め部材５２がスプライン係合されている。
【００４１】
連結軸部２０は、インボリュートスプライン軸部５０の後端に連接されており、インボリュートスプライン軸部５０よりも小径に形成されている。
回り止め部材５２は、円筒部５４と、第一案内突起１６と、第二案内突起１８を備えている。
円筒部５４は、内周面にインボリュートスプライン孔部５４ａを形成した円筒形状の部材である。
【００４２】
第一案内突起１６と第二案内突起１８は、それぞれ、円筒部５４の外周面における左右対称位置に形成されており、円筒部５４の半径方向に突出している。
また、第一案内突起１６は、軸方向の長さを第二案内突起１８に比較して長く設定している。
また、第一案内突起１６には、ねじ軸側ストッパ部５６が形成されている。
【００４３】
ねじ軸側ストッパ部５６は、後述するストロークエンドにおいて、軸方向の後端側にナット側係止片部４６が当接する位置及び形状に形成されている。すなわち、ねじ軸側ストッパ部５６は、ボールねじ軸３６に固定されており、ボールねじナット３０の周方向で、ナット側係止片部４６と対向している。また、ねじ軸側ストッパ部５６は、ボールねじ軸３６とボールねじナット３０のストローク量を規制するストッパ機構を形成している。
【００４４】
また、回り止め部材５２には、加締め部５２ａが形成されている。
加締め部５２ａは、インボリュートスプライン孔部５４ａにインボリュートスプライン軸部５０をスプライン結合した状態で、インボリュートスプライン軸部５０の後端側を、軸方向から、円周方向の複数箇所、例えば、上下左右の四箇所を加締めることにより形成されている。
【００４５】
したがって、回り止め部材５２は、スプライン結合によって回転不能とされるとともに、加締め部５２ａによってボールねじ軸３６の軸方向に移動不能とされた状態で、ボールねじ軸３６に固定されている。
また、回り止め部材５２は、ストロークエンドにおいて、ねじ軸側ストッパ部５６とナット側係止片部４６が当接する位相を、スプラインの山で調整することが可能に形成されている。
【００４６】
ここで、第一案内突起１６の、ボールねじ装置６の軸方向に沿った長さＬｃは、ボールねじ溝４４ａのリードＬｂより長く設定されている。すなわち、第一案内突起１６の軸方向長さＬｃは、以下の式（１）で示す値に設定する。
Ｌｃ＝Ｌｄ＋Ｌｅ＋Ｌｆ＞Ｌｂ  …  （１）
【００４７】
なお、上記の式（１）においては、Ｌｄ、Ｌｅ、Ｌｆを、それぞれ、以下に示す値として用いる。
Ｌｄ：ねじ軸側ストッパ部５６とナット側係止片部４６が当接する長さ
Ｌｅ：回り止めに必要な第一案内突起１６のガイド部材１４の案内溝１４ａとの係合長さ
Ｌｆ：ナット側係止片部４６の軸方向先端と案内溝１４ａのボールねじナット３０側の端面との間の隙間
また、係止長さＬｄは、リードＬｂより小さく設定する（Ｌｄ＜Ｌｂ）。
【００４８】
また、第二案内突起１８は、後方側（図３中では、左側）への突出長さを、第一案内突起１６の後方側への突出長さに比較して、短く設定している。
すなわち、第二案内突起１８の後方側への突出長さは、ナット側係止片部４６が第二案内突起１８と周方向に重複する位置に達したときに、第二案内突起１８がナット側係止片部４６に接触しない値に設定している。なお、ナット側係止片部４６が第二案内突起１８と周方向に重複する位置に達した状態は、ねじ軸側ストッパ部５６がナット側係止片部４６に当接してストロークエンドに達している状態から、ボールねじナット３０を、さらに時計回り方向へ回動させた状態である。
【００４９】
ボールねじ装置側樹脂製歯車３４は、図５及び図６中に示すように、円環状の歯車（ドリブンギヤ）であり、例えば、ガラス繊維入り合成樹脂材等の樹脂材料を用いて形成されている。なお、図５は、ボールねじ装置６の構成を示す斜視図である。また、図６は、図５のＶＩ線矢視図である。
ボールねじ装置側樹脂製歯車３４の内周側には、ボールねじナット３０が嵌合している。これにより、ボールねじ装置側樹脂製歯車３４は、ボールねじナット３０と共に回転運動する。
【００５０】
ボールねじ装置側樹脂製歯車３４の外周面には、モータ側歯車３２に噛合する複数個の平歯３４ａが形成されている。
また、ボールねじ装置側樹脂製歯車３４は、図７中に示すように、ボールねじ装置６の軸方向の両端面のうち一方の面に開口する吸収機構配置用凹部５８を有している。なお、図７は、図６のＶＩＩ‐ＶＩＩ線断面図である。
【００５１】
なお、本実施形態では、一例として、吸収機構配置用凹部５８が、ボールねじ装置６の軸方向の両端面のうち、背面側（図３中では、右側）の面に開口している場合について説明する。
吸収機構配置用凹部５８は、ボールねじナット３０の軸方向から見た断面形状が四角形であり、応力吸収機構３８を内部に配置する空間を形成している。
【００５２】
なお、本実施形態では、一例として、ボールねじ装置側樹脂製歯車３４の構成が、四箇所の吸収機構配置用凹部５８を有している構成である場合について説明する。また、本実施形態では、一例として、四箇所の吸収機構配置用凹部５８が、９０°の間隔で形成されている場合について説明するが、吸収機構配置用凹部５８の数は、四箇所に限定するものではない。
【００５３】
また、本実施形態では、一例として、吸収機構配置用凹部５８の構成を、ボールねじナット３０の軸方向から見た断面形状が扇状である構成とした場合について説明する。
また、ボールねじ装置側樹脂製歯車３４には、凹部閉塞板部材６０が取付けられている。
凹部閉塞板部材６０は、ボールねじ装置側樹脂製歯車３４と同様、例えば、ガラス繊維入り合成樹脂材等の樹脂材料を用いて形成されており、円板部６２と、ホルダー部６４を備えている。
【００５４】
円板部６２は、円板状に形成されている。
具体的には、円板部６２は、ボールねじ装置側樹脂製歯車３４の吸収機構配置用凹部５８が開口している面のうち、吸収機構配置用凹部５８を含む円状の領域であり、平歯３４ａを形成した領域よりも径方向中心側の部分を閉塞する形状に形成されている。
ホルダー部６４は、円板部６２のうち、吸収機構配置用凹部５８と対向する面から突出させて形成されており、凹部閉塞板部材６０をボールねじ装置側樹脂製歯車３４に取り付けた状態で、各吸収機構配置用凹部５８内に配置されるとともに、ナット側凹部４４ｄに嵌合している。
【００５５】
なお、本実施形態では、一例として、凹部閉塞板部材６０の構成が、四つのホルダー部６４を有している構成である場合について説明する。また、本実施形態では、一例として、四つのホルダー部６４が、四箇所の吸収機構配置用凹部５８と対応する間隔、すなわち、９０°の間隔で配置されている場合について説明するが、吸収機構配置用凹部５８と同様、ホルダー部６４の数は、四つに限定するものではない。
【００５６】
また、本実施形態では、一例として、ホルダー部６４の構成を、ボールねじナット３０の軸方向から見た形状が扇状である構成とした場合について説明する。具体的には、ボールねじナット３０の軸方向から見たホルダー部６４の形状を、ボールねじナット３０の径方向中心から径方向へ離れるにつれて、ボールねじナット３０の周方向に沿った長さが増加する形状とする。
【００５７】
応力吸収機構３８は、緩衝ゴム等の弾性材料を用いて六面体で形成されており、ボールねじナット３０の軸方向から見た形状が扇状となるように湾曲させた状態で、各凹部閉塞板部材６０内に配置されている。すなわち、本実施形態では、一例として、ボールねじ装置６が、四つの応力吸収機構３８を備えている場合について説明する。なお、応力吸収機構３８は、予め、ボールねじナット３０の軸方向から見た形状が扇状となるように湾曲させた状態の六面体に形成してもよい。また、応力吸収機構３８は、全体的に直方体となる六面体に形成し、凹部閉塞板部材６０内に配置する際に湾曲させてもよい。
【００５８】
また、応力吸収機構３８の形状は、ボールねじナット３０の軸方向から見た吸収機構配置用凹部５８の四つの角部に隙間Ｃを形成した状態で、吸収機構配置用凹部５８内に配置される形状に形成されている。
これは、例えば、図中に示すように、応力吸収機構３８のうち角部と対向する位置に面取りを形成して実現する。
【００５９】
さらに、応力吸収機構３８の形状は、ボールねじ装置側樹脂製歯車３４と応力吸収機構３８とがボールねじナット３０の径方向に沿って二点で接触した状態で、吸収機構配置用凹部５８内に配置される形状に形成されている。これにより、応力吸収機構３８のボールねじナット３０の径方向に沿ってボールねじ装置側樹脂製歯車３４と対向する面には、ボールねじナット３０の径方向外側と径方向内側において、それぞれ、ボールねじナット３０の周方向の中心付近に、ボールねじ装置側樹脂製歯車３４との間に隙間Ｃが形成されている。
【００６０】
これは、例えば、図中に示すように、応力吸収機構３８のうち、ボールねじナット３０の径方向でボールねじ装置側樹脂製歯車３４と対向する二つの面に、それぞれ、曲率半径の大きな凸部を二箇所形成して実現する。
以上により、吸収機構配置用凹部５８内に配置された応力吸収機構３８とボールねじ装置側樹脂製歯車３４との間には、ボールねじナット３０の軸方向から見て六箇所の隙間Ｃが形成されている。
【００６１】
また、応力吸収機構３８は、図８中に示すように、吸収機構配置用凹部５８内に配置した状態でボールねじ装置側樹脂製歯車３４とボールねじナット３０の軸方向で対向する面に、それぞれ、三つの吸収機構側凸部６６を備えている。なお、図８は、図５のＶＩＩＩ線矢視図である。なお、図８中では、説明のために、ボールねじ装置側樹脂製歯車３４から凹部閉塞板部材６０を取り外した状態を示している。また、吸収機構側凸部６６の数は、上記に限定するものではない。
【００６２】
吸収機構側凸部６６は、応力吸収機構３８の吸収機構配置用凹部５８内に配置した状態でボールねじ装置側樹脂製歯車３４とボールねじナット３０の軸方向で対向する面から突出する形状に形成されている。
具体的には、吸収機構側凸部６６は、応力吸収機構３８を吸収機構配置用凹部５８内に配置し、ボールねじ装置側樹脂製歯車３４に凹部閉塞板部材６０を取り付けた状態で、ボールねじ装置側樹脂製歯車３４とボールねじナット３０の軸方向で点接触する形状に形成されている。
【００６３】
また、三つの吸収機構側凸部６６は、応力吸収機構３８のうち、ボールねじナット３０の軸方向から見て、ボールねじナット３０の周方向の中心付近に形成されている。
また、三つの吸収機構側凸部６６のうち二つの吸収機構側凸部６６は、ボールねじナット３０の軸方向から見て、ボールねじナット３０の回転中心からの距離が同一となる位置に配置されている。これに加え、三つの吸収機構側凸部６６のうち残りの一つの吸収機構側凸部６６は、その他の二つの吸収機構側凸部６６よりもボールねじナット３０の軸方向から見て、ボールねじナット３０の回転中心からの距離が短い位置に配置されている。
【００６４】
また、応力吸収機構３８は、二つの変形挙動吸収溝６８を備えている。
二つの変形挙動吸収溝６８は、ボールねじナット３０の径方向に沿ってボールねじ装置側樹脂製歯車３４と対向する面に、それぞれ、形成されている。また、各変形挙動吸収溝６８は、それぞれ、ボールねじナット３０の周方向の中心付近に形成されている。なお、本実施形態では、一例として、変形挙動吸収溝６８を、断面がＶ字状の溝（Ｖ字溝）とした場合について説明するが、変形挙動吸収溝６８の形状は、上記のＶ字溝に限定するものではない。
【００６５】
また、応力吸収機構３８の形状は、図９中に示すように、応力吸収機構３８のボールねじナット３０の軸方向に沿った長さが、ボールねじナット３０の周方向の両端側から、ボールねじナット３０の周方向の中心部側へ向かうにつれて短くなる形状に形成されている。なお、図９は、応力吸収機構３８の構成を示す図であり、図９（ａ）は、応力吸収機構３８をボールねじナット３０の回転中心から見た図、図９（ｂ）は、図９（ａ）のＢ線矢視図、図９（ｃ）は、図９（ｂ）のＣ線矢視図、図９（ｄ）は、応力吸収機構３８の斜視図である。
【００６６】
（動作・作用等）
次に、図１から図９を参照して、上記の構成を備えたボールねじ装置６の動作・作用等を説明する。
電動モータ４を回転駆動させ、モータ側歯車３２からボールねじ装置側樹脂製歯車３４に回転駆動力を伝達し、ボールねじナット３０を、例えば、図７における反時計回り方向に回動させる場合を考える。
【００６７】
この場合、ボールねじナット３０の回転力は、ボール４０を通じてボールねじ軸３６に伝達されることにより、ボールねじ軸３６は、ボールねじナット３０と同一方向の反時計回り方向に回動しようとする。
そして、ボールねじナット３０を反時計回り方向に回動し続けることにより、ボールねじ軸３６は、図３中における左側へ矢印Ｘの方向に移動する。
【００６８】
同様に、電動モータ４を逆回転させて、ボールねじ軸３６に図７における時計回り方向の回転力を伝達すると、第一案内突起１６及び第二案内突起１８の左側面が、図３中に示す矢印Ｙの方向に移動する。
ここで、ボールねじ装置側樹脂製歯車３４は、第一転がり軸受４２ａ及び第二転がり軸受４２ｂにより、軸方向の移動が規制されている。
【００６９】
このため、ボールねじナット３０の正転時に、ボールねじ軸３６が、図３中に矢印Ｘで示す方向に移動すると、ホルダー部６４がナット側凹部４４ｄを押圧する。
しかしながら、ボールねじナット３０の逆転時には、ボールねじ軸３６が、図３中に矢印Ｙで示す方向に移動し、ナット側係止片部４６がねじ軸側ストッパ部５６に接触して停止する際には、ホルダー部６４がナット側凹部４４ｄを押圧する。
【００７０】
そして、ボールねじナット３０をストロークエンドから反時計回り方向に回転させると、ナット側係止片部４６が第二案内突起１８の位置に達するが、上述したように、第二案内突起１８の後端側への突出長さは、第一案内突起１６より短い値に設定されている。このため、ねじ軸側ストッパ部５６が第二案内突起１８の後端に接触することはない。
その後、ボールねじナット３０がストロークエンドから一回転すると、上述したＬｄ＜Ｌｂの関係より、ナット側係止片部４６の先端が第一案内突起１６の後端より離間しているため、ナット側係止片部４６が第一案内突起１６の円周方向端面に当接することはなくなる。
【００７１】
その後、ボールねじナット３０の回転を継続してボールねじ軸３６が所望の後退位置に達したときに、電動モータ４を停止させることにより、ボールねじ軸３６の後退を停止させる。
その後、ボールねじ軸３６が所望の後退位置に達している状態から電動モータ４を逆転駆動して、ボールねじナット３０を時計回り方向に回転させると、ボールねじ軸３６は、回り止めされて軸方向に前進する。
【００７２】
そして、ボールねじ軸３６の第一案内突起１６がナット側係止片部４６に対向する（ストロークエンドの１回転手前）位置となると、上述したＬｄ＜Ｌｂが成立しているため、ナット側係止片部４６が第一案内突起１６に接触することはなく、ボールねじナット３０の逆転を許容する。このため、第一案内突起１６の前端が、ボールねじナット３０に形成したナット側係止片部４６の先端の軌跡内に入り込むことになる。
そして、ボールねじ軸３６をさらに前進させて、ナット側係止片部４６が第二案内突起１８とボールねじ軸３６の軸方向から見て重なる位置となった場合であっても、第二案内突起１８の後方への突出長さが第一案内突起１６より短いことにより、ナット側係止片部４６が第二案内突起１８に当接することなく、ボールねじナット３０の逆転を許容する。
【００７３】
その後、ナット側係止片部４６がねじ軸側ストッパ部５６の円周方向端面に当接することになる。この状態では、ボールねじ軸３６は回り止め状態にあり、ねじ軸側ストッパ部５６にナット側係止片部４６が係止長さＬｄをもって当接するので、ナット側係止片部４６が第一案内突起１６に係止され、ボールねじナット３０のこれ以上の逆回転が規制されて、ボールねじ軸３６が前方側ストロークエンドに達する。この前方側ストロークエンドでは、ボールねじ軸３６の後端面が、ボールねじ装置収納部２６の底面に近接した位置で停止する。
【００７４】
このように、ボールねじ軸３６が前方側ストロークエンドに達して、ナット側係止片部４６が第一案内突起１６に当接する状態となると、過大な慣性トルクを生じることになる。
この過大な慣性トルク（衝撃力）は、まず、図７中に矢印Ｆ１で示すように、モータ側歯車３２からボールねじ装置側樹脂製歯車３４が備える平歯３４ａへ伝達される。
【００７５】
そして、矢印Ｆ１で示す慣性トルクは、平歯３４ａを介して、ボールねじ装置側樹脂製歯車３４の応力吸収機構３８と接触している部分から、ボールねじナット３０の周方向に沿って、応力吸収機構３８に伝達される。
ここで、応力吸収機構３８は、弾性材料を用いて形成されている。このため、応力吸収機構３８は、ボールねじ装置側樹脂製歯車３４の応力吸収機構３８と接触している部分から応力吸収機構３８に伝達された慣性トルクにより、ボールねじナット３０の周方向へ収縮して変形する。
【００７６】
応力吸収機構３８がボールねじナット３０の周方向へ収縮して変形すると、この変形により慣性トルクＦ１が応力吸収機構３８に吸収される。これにより、図７中に矢印Ｆ２で示す、応力吸収機構３８を介してホルダー部６４に伝達される慣性トルクは、慣性トルクＦ１よりも低減された状態で、ホルダー部６４に伝達されることとなる。
慣性トルクＦ１よりも低減された慣性トルクＦ２は、図７中に矢印Ｆ３で示すように、ホルダー部６４からボールねじナット３０へ伝達される。
【００７７】
以上により、上述したストロークエンド状態において発生した過大な慣性トルクは、ボールねじ装置側樹脂製歯車３４に伝達されることになる。しかしながら、ねじ軸側ストッパ部５６からボールねじ装置側樹脂製歯車３４への応力伝達経路には、ナット側係止片部４６とねじ軸側ストッパ部５６がボールねじナット３０の周方向で当接した際にボールねじナット３０の周方向へ収縮して変形し、応力を吸収する応力吸収機構３８が配置されている。
このため、ナット側係止片部４６とねじ軸側ストッパ部５６がボールねじナット３０の周方向で当接した際に発生する応力は、応力吸収機構３８の弾性変形によりエネルギが消費されて吸収される。
【００７８】
したがって、ボールねじ装置側樹脂製歯車３４には、過大な慣性トルク（衝撃力）が伝達されない。このため、ボールねじ装置側樹脂製歯車３４をボールねじ装置側樹脂製歯車等の比較的剛性が低く軽い部材で形成した場合であっても、ボールねじ装置側樹脂製歯車３４の損傷を抑制することが可能となる。
また、応力吸収機構３８は、ボールねじ軸３６が、ねじ軸側ストッパ部５６がナット側係止片部４６から離れる方向のボールねじナット３０の正転方向では、ホルダー部６４がナット側凹部４４ｄの側壁に接触する。このため、ボールねじ装置側樹脂製歯車３４の回転力を、ボールねじナット３０に伝達することが可能となっている。
【００７９】
（第一実施形態の効果）
以下、本実施形態の効果を列挙する。
（１）本実施形態のボールねじ装置６では、応力吸収機構３８が、ねじ軸側ストッパ部５６からボールねじ装置側樹脂製歯車３４への応力伝達経路を伝達される応力を、ボールねじナット３０の周方向へ収縮して変形して吸収する。
【００８０】
このため、ナット側係止片部４６とねじ軸側ストッパ部５６がボールねじナット３０の周方向で当接した際に発生し、ボールねじ装置側樹脂製歯車３４へ伝達される応力を、ボールねじナット３０の周方向へ収縮して変形する応力吸収機構３８により吸収して低減させることが可能となる。
その結果、ボールねじナット３０がねじ軸側ストッパ部５６（ストッパ機構）に当接する際に発生する慣性トルクを減少させて、ボールねじ装置側樹脂製歯車３４の損傷を抑制することが可能となり、ボールねじ装置６の耐久性及び作動性を向上させることが可能となる。
【００８１】
（２）本実施形態のボールねじ装置６では、応力吸収機構３８を、弾性材料を用いて形成している。
このため、応力吸収機構３８の構成を、ナット側係止片部４６とねじ軸側ストッパ部５６がボールねじナット３０の周方向で当接した際に発生する応力により、ボールねじナット３０の周方向へ収縮しやすい構成とすることが可能となる。
その結果、応力吸収機構３８の構成を、ボールねじナット３０がねじ軸側ストッパ部５６に当接する際に発生する慣性トルクを減少させやすい構成とすることが可能となる。
【００８２】
（３）本実施形態のボールねじ装置６では、ボールねじ装置側樹脂製歯車３４が、応力吸収機構３８を内部に配置する吸収機構配置用凹部５８を有している。これに加え、応力吸収機構３８を、ボールねじナット３０の軸方向から見た吸収機構配置用凹部５８の四つの角部に隙間を形成した状態で、吸収機構配置用凹部５８内に配置している。
このため、応力吸収機構３８がボールねじナット３０の周方向へ収縮して変形した際に、変形した部分を隙間へ移動させることが可能となる。
その結果、ボールねじナット３０の周方向へ収縮して変形した応力吸収機構３８がボールねじ装置側樹脂製歯車３４に加える応力を、低減させることが可能となる。
【００８３】
（４）本実施形態のボールねじ装置６では、ボールねじ装置側樹脂製歯車３４と応力吸収機構３８とがボールねじナット３０の径方向に沿って二点で接触した状態で、応力吸収機構３８を吸収機構配置用凹部５８内に配置している。
このため、ボールねじ装置側樹脂製歯車３４と応力吸収機構３８とがボールねじナット３０の径方向に沿って接触している二点の箇所の間において、ボールねじ装置側樹脂製歯車３４と応力吸収機構３８との間に、ボールねじナット３０の径方向に沿った隙間を形成することが可能となる。
【００８４】
その結果、応力吸収機構３８がボールねじナット３０の周方向へ収縮して変形した際に、変形した部分を、ボールねじナット３０の軸方向から見た吸収機構配置用凹部５８の角部に加え、さらに二箇所の隙間へ移動させることが可能となる。
これにより、ボールねじナット３０の周方向へ収縮して変形した応力吸収機構３８がボールねじ装置側樹脂製歯車３４に加える応力を、低減させることが可能となる。
【００８５】
（５）本実施形態のボールねじ装置６では、ボールねじ装置側樹脂製歯車３４が、応力吸収機構３８を内部に配置する吸収機構配置用凹部５８を有している。これに加え、応力吸収機構３８が、吸収機構配置用凹部５８内に配置した状態でボールねじ装置側樹脂製歯車３４とボールねじナット３０の軸方向で点接触する吸収機構側凸部６６を備えている。
このため、応力吸収機構３８がボールねじナット３０の周方向へ収縮して変形した際に、応力吸収機構３８とボールねじ装置側樹脂製歯車３４がボールねじナット３０の軸方向に沿って接触する面積を低減させることが可能となる。
【００８６】
その結果、応力吸収機構３８がボールねじナット３０の周方向へ収縮して変形した際に、変形した応力吸収機構３８のうち、ボールねじナット３０の軸方向へ変位する部分を減少させることが可能となる。
これにより、本実施形態のボールねじ装置６では、応力吸収機構３８の変形により、第一転がり軸受４２ａ及び第二転がり軸受４２ｂがボールねじナット３０の軸方向へ押されることを抑制して、第一転がり軸受４２ａ及び第二転がり軸受４２ｂがボールねじナット３０から外れることを抑制することが可能となる。
【００８７】
（６）本実施形態のボールねじ装置６では、吸収機構側凸部６６が、応力吸収機構３８のボールねじ装置側樹脂製歯車３４とボールねじナット３０の軸方向で対向する面に複数設けられている。
このため、応力吸収機構３８がボールねじナット３０の周方向へ収縮して変形した際の、応力吸収機構３８とボールねじ装置側樹脂製歯車３４とのボールねじナット３０の軸方向に沿った接触状態を、安定させることが可能となる。
その結果、応力吸収機構３８がボールねじナット３０の周方向へ収縮して変形した際の、吸収機構配置用凹部５８内における応力吸収機構３８の変形挙動を安定させることが可能となる。
【００８８】
（７）本実施形態のボールねじ装置６では、応力吸収機構３８のボールねじナット３０の軸方向に沿った長さを、ボールねじナット３０の周方向の両端側から周方向の中心部側へ向かうにつれて短くしている。
このため、ボールねじナット３０の周方向の両端側の部分における応力吸収機構３８のボールねじナット３０の軸方向に沿った長さを、ボールねじナット３０の周方向の中心部側における応力吸収機構３８のボールねじナット３０の軸方向に沿った長さよりも、長くすることが可能となる。
【００８９】
その結果、応力吸収機構３８のうちボールねじナット３０の周方向の中心部側よりも変形しやすく、ボールねじナット３０の軸方向に沿った長さが長い両端側の部分により、ねじ軸側ストッパ部５６からボールねじ装置側樹脂製歯車３４へ伝達される応力を、効率的に吸収して低減させることが可能となる。
【００９０】
（８）本実施形態のボールねじ装置６では、応力吸収機構３８が、ボールねじナット３０の径方向に沿ってボールねじ装置側樹脂製歯車３４と対向する面に形成した変形挙動吸収溝６８を備えている。
このため、応力吸収機構３８がボールねじナット３０の周方向へ収縮して変形した際に、この変形を、変形挙動吸収溝６８が形成する空間により吸収することが可能となる。
その結果、応力吸収機構３８がボールねじナット３０の周方向へ収縮して変形した際の、吸収機構配置用凹部５８内における応力吸収機構３８の変形挙動を安定させることが可能となる。
【００９１】
（９）本実施形態のボールねじ装置６を備えた直動アクチュエータ１は、ボールねじ装置６に加え、ボールねじ装置側樹脂製歯車３４と噛合するモータ側歯車３２を有する電動モータ４を備えている。
このため、直動アクチュエータ１の構成を、ボールねじ装置側樹脂製歯車３４へ伝達される応力を応力吸収機構３８により吸収することが可能なボールねじ装置６を備える構成とすることが可能となる。
その結果、直動アクチュエータ１の耐久性及び作動性を向上させることが可能となる。
【００９２】
（変形例）
以下、本実施形態の変形例を列挙する。
（１）本実施形態では、応力吸収機構３８の構成を、ねじ軸側ストッパ部５６からボールねじ装置側樹脂製歯車３４への応力伝達経路を伝達される応力を、ボールねじナット３０の周方向へ収縮して変形して吸収する構成としたが、これに限定するものではない。すなわち、例えば、応力吸収機構３８が、ボールねじナット３０の軸方向から剛性の高い壁状の部材で覆われている場合には、応力吸収機構３８の変形により、剛性の高い壁状の部材と変形した応力吸収機構３８とを接触させ、両者の間で発生する摩擦力により応力を吸収する構成としてもよい。
【００９３】
（２）本実施形態では、応力吸収機構３８を、弾性材料を用いて六面体で形成したが、応力吸収機構３８の構成は、これに限定するものではない。すなわち、例えば、図１０中に示すように、応力吸収機構３８を、ナット側係止片部４６とねじ軸側ストッパ部５６との間に配置された、ボールねじナット３０の周方向に収縮する板ばね７０で形成してもよい。なお、図１０は、本実施形態の変形例を示す図である。また、図１０中に示す板ばね７０は、例えば、ナット側係止片部４６のうち、ねじ軸側ストッパ部５６とボールねじナット３０の周方向で対向する面に取り付ける。したがって、応力吸収機構３８は、金属材料等を用いて形成してもよく、弾性材料を用いずに形成してもよい。
【００９４】
（３）本実施形態では、ナット側係止片部４６を形成したが、ナット側係止片部４６の形状は扇状に限定されるものではなく、任意形状とすることが可能である。
（４）本実施形態では、円筒部５４の外周面に回り止め部材５２を構成し、この回り止め部材５２をボールねじ軸３６にスプライン結合した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、内周にインボリュートスプライン孔部が形成されていれば、外周を角筒として、この角筒部に第一案内突起１６及び第二案内突起１８を形成してもよい。
また、ボールねじ軸３６に角柱部を形成し、この角柱部に係合する角筒部に第一案内突起１６及び第二案内突起１８を形成して、回り止め部材５２を構成してもよい。この場合も、回り止め部材５２の軸方向位置を角形ワッシャ等で調整することにより、ボールねじ軸３６のストロークエンド位置を調整することが可能である。
【００９５】
（５）本実施形態では、電動モータ４とボールねじ装置６の連結軸部２０とを並設した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、電動モータ４をボールねじ部４８と並設してもよい。
（６）本実施形態では、電動モータ４とボールねじ装置６のボールねじナット３０とをモータ側歯車３２及びボールねじ装置側樹脂製歯車３４で構成される歯車式動力伝達機構で連結した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、ウォーム及びウォームホイールで構成される歯車式動力伝達機構で連結してもよく、また、その他のギヤを使用した歯車式動力伝達機構を適用してもよい。
【００９６】
（７）本実施形態では、歯車式動力伝達機構を適用した場合について説明したが、これに限定されるものではなく、プーリーとタイミングベルトによるベルト式動力伝達機構や、その他の動力伝達機構で連結してもよい。
ここで、ベルト式動力伝達機構を適用した場合は、上述したボールねじ装置側樹脂製歯車３４の内部の構造（例えば、図７、図８参照）をプーリーに適用することにより、本実施形態と同様の効果を得ることが可能となる。
【００９７】
（８）本実施形態では、ボールねじナット３０を回転駆動源によって回転駆動して、ボールねじ軸３６を直線運動要素とした場合について説明したが、これに限定されるものではなく、上記とは逆に、ボールねじ軸３６を回転駆動源によって回動する回転運動要素とし、ボールねじナット３０を直線運動要素とした場合にも適用することが可能である。
【符号の説明】
【００９８】
１    直動アクチュエータ
４    電動モータ
６    ボールねじ装置
１６  第一案内突起
１８  第二案内突起
３０  ボールねじナット
３２  モータ側歯車
３４  ボールねじ装置側樹脂製歯車
３６  ボールねじ軸
３８  応力吸収機構
４６  ナット側係止片部
５６  ねじ軸側ストッパ部
５８  吸収機構配置用凹部
６０  凹部閉塞板部材
６２  円板部
６４  ホルダー部
６６  吸収機構側凸部
６８  変形挙動吸収溝
７０  板ばね
Ｃ    隙間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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