(57)【要約】【課題】  可用性と堅牢性を具備した継続認証が可能となる画像処理装置を提供する。【解決手段】  画像処理装置は、画像処理装置は、撮像された第１画像と第２画像を取得する取得部を備える。更に、当該画像処理装置は、第１画像に含まれるユーザの第１領域の所定の第１基準点に対する第１方位と、第２画像に含まれるユーザの第２領域の所定の第２基準点に対する第２方位とを規定する規定部を備える。更に、当該画像処理装置は、第１領域から第１特徴量を抽出し、第２領域から第２特徴量を抽出する抽出部を備える。更に、第１方位または第２方位に基づいて、第１特徴量から第３特徴量を生成または、第２特徴量から第４特徴量を生成する生成部を備える。更に、当該画像処理装置は第１特徴量または第３特徴量と、第２特徴量または第４特徴量との類似度に基づいてユーザを認証する認証部を備える。【選択図】図１
2014142817.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像された第１画像と第２画像を取得する取得部と、
前記第１画像に含まれるユーザの第１領域の所定の第１基準点に対する第１方位と、前記第２画像に含まれるユーザの第２領域の所定の第２基準点に対する第２方位とを規定する規定部と、
前記第１領域から第１特徴量を抽出し、前記第２領域から第２特徴量を抽出する抽出部と、
前記第１方位または前記第２方位に基づいて、前記第１特徴量から第３特徴量を生成または、前記第２特徴量から第４特徴量を生成する生成部と、
前記第１特徴量または前記第３特徴量と、前記第２特徴量または第４特徴量との類似度に基づいて前記ユーザを認証する認証部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記生成部は、前記第１方位および前記第２方位に基づいて、
前記第１特徴量から前記第３特徴量を生成、および前記第２特徴量から前記第４特徴量を生成することを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記規定部は、
前記第１画像に含まれる前記ユーザの第３領域から前記第１基準点を規定し、
前記第２画像に含まれる前記ユーザの第４領域から前記第２基準点を規定する
ことを特徴とする請求項１または請求項２記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記規定部は、
前記ユーザの体領域を、前記第１領域または前記第２領域として規定し、
前記ユーザの頭領域を、前記第３領域または前記第４領域として規定し、
前記頭領域の中心位置を前記第１基準点または前記第２基準点として規定し、
前記第１基準点または前記第２基準点と、前記体領域の中心位置の相対位置に基づいて前記第１方位または前記第２方位を規定する
ことを特徴とする請求項１ないし請求項３いずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記生成部は、前記第１領域と前記第２領域の共通領域を、前記第１方位と前記第２方位の差に基づいて算出し、前記共通領域から前記第３特徴量または前記第４特徴量を生成することを特徴とする請求項１ないし請求項４いずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記規定部は、前記第１領域または前記第２領域を所定の分割領域に分割して分割領域を規定し、
前記生成部は、前記分割領域にそれぞれ含まれる特徴量を、前記第１方位と前記第２方位の差に応じて制御することを特徴とする請求項１ないし請求項４いずれか一項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
撮像された第１画像と第２画像を取得し、
前記第１画像に含まれるユーザの第１領域の所定の第１基準点に対する第１方位と、前記第２画像に含まれるユーザの第２領域の所定の第２基準点に対する第２方位とを規定し、
前記第１領域から第１特徴量と、前記第２領域から第２特徴量とを抽出し、
前記第１方位または前記第２方位に基づいて、前記第１特徴量から第３特徴量を生成または、前記第２特徴量から第４特徴量を生成し、
前記第１特徴量または前記第３特徴量と、前記第２特徴量または第４特徴量との類似度に基づいて前記ユーザを認証すること
を含むことを特徴とする画像処理方法。
【請求項８】
コンピュータに、
撮像された第１画像と第２画像を取得し、
前記第１画像に含まれるユーザの第１領域の所定の第１基準点に対する第１方位と、前記第２画像に含まれるユーザの第２領域の所定の第２基準点に対する第２方位とを規定し、
前記第１領域から第１特徴量と、前記第２領域から第２特徴量とを抽出し、
前記第１方位または前記第２方位に基づいて、前記第１特徴量から第３特徴量を生成または、前記第２特徴量から第４特徴量を生成し、
前記第１特徴量または前記第３特徴量と、前記第２特徴量または第４特徴量との類似度に基づいて前記ユーザを認証すること
を実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、ユーザの継続認証に用いる画像処理装置、画像処理方法および画像処理プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報機器の急速な普及に伴い、情報機器内に多種多様な情報が保持されるようになっている。このため、情報機器内に保持されている情報の漏洩等を抑制するセキュリティ技術の確立は、極めて重要な課題になってきており、様々な認証技術（例えばパスワード認証や生体認証、カード認証等）が提案されている。しかし、既存の認証技術の多くは、ログイン時にのみ認証処理を実施するものであり、例えば、正規のユーザが情報機器の設置位置から離席している間に第三者が情報機器を不正に使用した場合、不正使用を検知できないという共通の課題がある。
【０００３】
上記の課題を解決するため、ログイン後もユーザに対して継続的に認証処理を行う継続認証技術が提案されている。代表的な継続認証として、特徴ベクトルを用いた顔認証による継続認証が存在する。顔認証は画像中のユーザに対応する顔領域の特徴ベクトル群となる特徴点群を登録しておき、登録した特徴点群との認証時に抽出する特徴点群との対応関係に基づいて、画像中のユーザを検知することで継続認証が実現される。
【０００４】
また、ユーザを撮影した画像の色ヒストグラムを用いる色ヒストグラム認証も提案されている。色ヒストグラム認証は、顔認証等を用いる他の方式と比較して、ユーザの姿勢変化に対して頑健な継続認証が可能という特長を有している。色ヒストグラム認証では、例えば、画像中のユーザに対応する領域（例えば体領域）の色ヒストグラムを登録しておき、登録した色ヒストグラムと、撮像した色ヒストグラムの類似度に基づいて、画像中のユーザの体領域を検知し、その移動を追跡することで継続認証が実現される。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】F. Monrose and A. D. Rubin, “Keystroke dynamics as biometrics for authentication,” Future Generation Comput. Syst., vol. 16, pp. 351-359, 2000.
【非特許文献２】A. Altinok and M. Turk, “Temporal integration for continuous multimodal biometrics,” in Proc. Workshop on Multimodal User Authentication, 2003, pp. 131-137.
【非特許文献３】T. Sim, S. Zhang, R. Janakiraman, and S. Kumar, “Continuous verification using multimodal biometrics,” IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell., vol. 29, no. 4, pp. 687-700, Apr. 2007.
【非特許文献４】K. Niinuma, U. Park, A. K. Jain, “Soft Biometric Traits For Continuous User Authentication”, IEEE Transactions on Information Forensics and Security (TIFS), Vol. 5, No. 4, pp. 771-780, 2, 2010.
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
色ヒストグラムを用いる継続認証においては、特徴ベクトルを用いる顔認証とは異なり、統計量を取り扱う性質上、ユーザの顔や体の向きの姿勢の変化に対するロバスト性が高い利点を有している。この為、色ヒストグラムを用いた継続認証はＦＲＲが低く、特徴ベクトルを用いる顔認証による継続認証よりも高い可用性を有している。しかしながら、本発明者らの検証により以下の課題を有していることが新たに見出された。
【０００７】
色ヒストグラムによる継続認証において、ユーザが撮像範囲から外れるが、実際には情報機器から離席していない場合がある。例えば、ユーザが着席状態で、座席の下の物を取る為に一時的に体をかがめ、直ぐに元の着席状態に戻る場合である。この様な数秒間の一時的な撮像範囲からの外れに対して継続認証で離席と判定して情報機器にロックをかけてしまうと、ユーザが元の位置に体を戻した際にパスワード認証、生体認証、カード認証などのログイン処理を再度実行する必要があり、可用性が低下する。このことから、色ヒストグラムによる継続認証では、ユーザが離席していると判定した直後から短時間、例えば、１０秒間の猶予時間を設定することで、猶予時間中は機器にロックはかけずに撮像を続ける様にすることが出来る。なお、離席後の猶予時間中に、ユーザの色ヒストグラムによる認証を試行することを、以後再認証と称することにする。猶予時間中にユーザが撮像範囲内に戻った際に、色ヒストグラムによる再認証を実施し、認証に成功すれば、ログイン処理の際の追加の動作による認証を行う必要なくそのまま情報機器を使用することが出来る。
【０００８】
しかし、猶予時間中の再認証の場合でも、色ヒストグラム登録時のユーザの姿勢と、再認証時の姿勢が異なると、色ヒストグラム認証に失敗し、猶予時間後に情報機器がロックされてしまう問題がある。例えば、ユーザが、例えば、正面に向いた状態でログインを行い、色ヒストグラムを登録する。その後、ユーザが一時的に撮像範囲から外れた後に、ロックまでの猶予時間内にユーザが撮像範囲内に戻る。このとき、ユーザが、色ヒストグラムを登録された際の姿勢と異なる姿勢や向きで着席していると、服装によっては体の向きによって撮像される色柄が異なるため、登録された色ヒストグラムと再認証時の色ヒストグラムが類似せず、認証に失敗する。この為、現状の色ヒストグラムにおいては十分な可用性が確保されていない状況である。この影響を低減する為、色ヒストグラムの類似度判定の閾値を低く設定すると堅牢性が低下する問題が発生する。よって、現状の継続認証技術おいては、可用性と堅牢性の双方を具備した継続認証を実施できる画像処理装置は提唱されていない状況である。
【０００９】
本発明は、可用性と堅牢性を具備した継続認証が可能となる画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明が開示する画像処理装置は、撮像された第１画像と第２画像を取得する取得部を備える。更に、当該画像処理装置は、第１画像に含まれるユーザの第１領域の所定の第１基準点に対する第１方位と、第２画像に含まれるユーザの第２領域の所定の第２基準点に対する第２方位とを規定する規定部を備える。更に、当該画像処理装置は、第１領域から第１特徴量を抽出し、第２領域から第２特徴量を抽出する抽出部を備える。更に、第１方位または第２方位に基づいて、第１特徴量から第３特徴量を生成または、第２特徴量から第４特徴量を生成する生成部を備える。更に、当該画像処理装置は第１特徴量または第３特徴量と、第２特徴量または第４特徴量との類似度に基づいてユーザを認証する認証部を備える。
【００１１】
なお、本発明の目的及び利点は、請求項において特に指摘されたエレメント及び組み合わせにより実現され、かつ達成されるものである。また、上記の一般的な記述及び下記の詳細な記述の何れも、例示的かつ説明的なものであり、請求項のように、本発明を制限するものではないことを理解されたい。
【発明の効果】
【００１２】
本明細書に開示される画像処理装置では、可用性と堅牢性を具備した継続認証が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一つの実施形態による画像処理装置１が含まれる継続認証装置１１の機能ブロック図である。
【図２】撮像部３の撮像範囲の一例を示す図である。
【図３】（ａ）は、取得部６が取得する第１画像の例を示す図である。（ｂ）は、取得部６が取得する第２画像（その１）の例を示す図である。（ｃ）は、取得部６が取得する第２画像（その２）の例を示す図である。（ｄ）は、取得部６が取得する第２画像（その３）の例を示す図である。（ｅ）は、取得部６が取得する第２画像（その４）の例を示す図である。
【図４】（ａ）は、図３（ａ）の第１画像に含まれる第１ユーザの体領域から抽出される色ヒストグラムの概念図である。（ｂ）は、図３（ｅ）の第２画像に含まれる第１ユーザの体領域から抽出される色ヒストグラムの概念図である。
【図５】（ａ）は、図３（ａ）の第１画像が撮像される場合の撮像部３と第１ユーザの俯瞰図の一例を示す。（ｂ）は、図３（ｅ）の第２画像が撮像される場合の撮像部３と第１第１ユーザの俯瞰図の一例を示す。
【図６】規定部７が規定する第１領域、第３領域、分割領域の概念図である。
【図７】抽出部８が抽出する色ヒストグラムのデータ構造の一例を示すテーブルである。
【図８】（ａ）は、第１画像における第１領域の分割領域ＢＲ１の色ヒストグラムＨＢＲ１の概念図である。（ｂ）は、分割領域ＢＲ２の色ヒストグラムＨＢＲ２の概念図である。（ｃ）は、分割領域ＢＲ３の色ヒストグラムＨＢＲ３の概念図である。（ｄ）は、分割領域ＢＲ４の色ヒストグラムＨＢＲ４の概念図である。（ｅ）は、分割領域ＢＲ５の色ヒストグラムＨＢＲ５の概念図である。（ｆ）は、第１領域の色ヒストグラムＨＲの概念図である。
【図９】（ａ）は、第２画像における第２領域の分割領域Ｂ１の色ヒストグラムＨＢ１の概念図である。（ｂ）は、分割領域Ｂ２の色ヒストグラムＨＢ２の概念図である。（ｃ）は、分割領域Ｂ３の色ヒストグラムＨＢ３の概念図である。（ｄ）は、分割領域Ｂ４の色ヒストグラムＨＢ４の概念図である。（ｅ）は、分割領域Ｂ５の色ヒストグラムＨＢ５の概念図である。（ｆ）は、第２領域の色ヒストグラムＨの概念図である。
【図１０】第１領域の一部の領域が色ヒストグラムで加算されない例を示す図である。
【図１１】（ａ）は、第１画像における第１領域の分割領域ＢＲ１の補正登録色ヒストグラムＨＢＲ１’の概念図である。（ｂ）は、分割領域ＢＲ２の補正登録色ヒストグラムＨＢＲ２’の概念図である。（ｃ）は、分割領域ＢＲ３の補正登録色ヒストグラムＨＢＲ３’の概念図である。（ｄ）は、分割領域ＢＲ４の補正登録色ヒストグラムＨＢＲ４’の概念図である。（ｅ）は、分割領域ＢＲ５の補正登録色ヒストグラムＨＢＲ５’の概念図である。（ｆ）は、第１領域の補正登録色ヒストグラムＨＲ’の概念図である。
【図１２】登録色ヒストグラムＨＲ、補正登録ヒストグラムＨＲ’、認証色ヒストグラムＨの比較図を示す。
【図１３】（ａ）は、撮像部３と第１体型の俯瞰図の一例（その１）を示す。（ｂ）は、撮像部３と第２体型の俯瞰図の一例（その１）を示す。
【図１４】（ａ）は、撮像部３と第１体型の俯瞰図の一例（その２）を示す。（ｂ）は、撮像部３と第２体型の俯瞰図の一例（その２）を示す。
【図１５】継続認証装置１１による継続認証処理のフローチャートを示す。
【図１６】画像処理装置１による初期登録処理のフローチャートを示す。
【図１７】画像処理装置１による継続認証処理のフローチャートを示す。
【図１８】一つの実施形態による画像処理装置１として機能するコンピュータのハードウェア構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、一つの実施形態による画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラムの実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例は、開示の技術を限定するものではない。
【００１５】
（実施例１）
図１は、一つの実施形態による画像処理装置１が含まれる継続認証装置１１の機能ブロック図である。継続認証装置１１は、画像処理装置１、ログイン認証部２、撮像部３、記憶部４、表示部５を有する。更に、画像処理装置１は、取得部６、規定部７、抽出部８、生成部９、認証部１０を有する。
【００１６】
継続認証装置１１は、例えば、ＰＣや携帯端末等の情報機器を使用するユーザの認証を行う装置である。なお、継続認証装置１１は、ユーザによって使用されるＰＣや携帯端末等の情報機器に内蔵または接続することもできる。また、情報機器そのものを継続認証装置１１として機能させることもできる。更に、情報機器と通信回線を介して接続されたコンピュータを継続認証装置１１として機能させることでも実現できる。実施例１においては、一つの継続認証装置１１をクライアント認証型の継続認証を例として説明するが、通信回線を利用したサーバ認証型の継続認証にも適用可能である。例えば、サーバ認証型の継続認証を行う場合は、クライアント側から後述するログイン認証処理に必要な情報や、ユーザの画像を受け取る。そして、継続認証装置１１が有する各機能の処理をサーバ側で実施し、認証結果をクライアント側へ通知すれば良い。
【００１７】
ログイン認証部２は、例えば、ワイヤードロジックによるハードウェア回路である。また、ログイン認証部２は、継続認証装置１１で実行されるコンピュータプログラムにより実現される機能モジュールであっても良い。ログイン認証部２は、ユーザの認証方式として、公知の各種の認証方式（例えば、パスワード認証や生体認証、カード認証等）の何れを適用することで、ユーザのログイン認証処理を実施することが可能になる。
【００１８】
撮像部３は、例えば、ＣＣＤ（ｃｈａｒｇｅ  ｃｏｕｐｌｅｄ  ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  ｍｅｔａｌ  ｏｘｉｄｅ  ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）カメラなどの撮像デバイスである。撮像部３は、例えば、ログイン認証部２によるログイン認証処理を経て情報機器を使用しており、正規の使用権限を有する第１ユーザや、ログイン認証処理を経ていない正規の使用権限を有さない第２ユーザのユーザ領域となる顔領域を含む頭領域または体領域を含む画像を一定時間毎に撮像する。なお、撮像部３が撮像する画像には、少なくとも第１ユーザの登録用画像（換言すると、ログイン処理直後に撮像される画像）となる第１画像と、第１ユーザの認証用画像となる第２画像が含まれる。また、第２ユーザは第１ユーザ以外の一人でも良いし複数人の何れでも良い。
【００１９】
図２は、撮像部３の撮像範囲の一例を示す図である。図２に示す通り、撮像部３は、例えば、後述する表示部５の表示面側の中央上端付近、または中央下端付近に設置される。これにより、光学特性に基づく一定の撮像範囲を有する撮像部３は、表示部５を注視する図示しない第１ユーザを撮像することが出来る。
【００２０】
図１の記憶部４は、例えば、フラッシュメモリ（ｆｌａｓｈ  ｍｅｍｏｒｙ）などの半導体メモリ素子、または、ＨＤＤ（ｈａｒｄ ｄｉｓｋ ｄｒｉｖｅ）、光ディスクなどの記憶装置である。なお、記憶部４は、上記の種類の記憶装置に限定されるものではなく、ＲＡＭ（ｒａｎｄｏｍ  ａｃｃｅｓｓ  ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（ｒｅａｄ  ｏｎｌｙ  ｍｅｍｏｒｙ）であってもよい。記憶部４には、例えば、画像処理装置１が抽出する色ヒストグラム等の各種データ等が、必要に応じて記憶される。なお、記憶部４は、必ずしも継続認証装置１１に含まれる必要はない。例えば、当該各種データは、画像処理装置１に含まれる各機能部の図示しないキャッシュやメモリ等に記憶しても良い。また、継続認証装置１１または、画像処理装置１に設けられる図示しない通信ユニットを用いて通信回線を介することによって、記憶部４を継続認証装置１１以外の外部装置に設けることも可能である。
【００２１】
表示部５は、例えば、ディスプレイなどの表示デバイスである。表示部５は、例えば、認証部１０による認証結果をユーザに対して表示する。また、撮像部３は、表示部５の表示面側の中央上端付近、または中央下端付近に設置されても良い。
【００２２】
取得部６は、例えば、ワイヤードロジックによるハードウェア回路である。また、取得部６は、画像処理装置１で実行されるコンピュータプログラムにより実現される機能モジュールであっても良い。取得部６は、撮影部３が撮影を行うことで得られた第１画像または第２画像を一定時間毎に取得する。なお、取得部６は、撮像部３以外からも第１画像または第２画像を受信することが可能である。例えば、取得部６は、当該画像を図示しない通信ユニット用いて、通信回線を介することで外部装置から受け取っても良い。この場合、撮像部３は継続認証装置１１の中に配置する必要は必ずしもない。
【００２３】
図３（ａ）は、取得部６が取得する第１画像の例を示す図である。図３（ｂ）は、取得部６が取得する第２画像（その１）の例を示す図である。図３（ｃ）は、取得部６が取得する第２画像（その２）の例を示す図である。図３（ｄ）は、取得部６が取得する第２画像（その３）の例を示す図である。図３（ｅ）は、取得部６が取得する第２画像（その４）の例を示す図である。図３（ａ）と図３（ｅ）においては、例えば、第１ユーザは、継続認証装置１１の撮像部３に対向して着席しているものとする。また、図３（ａ）ないし図３（ｅ）は、取得部６が時系列順に取得する画像である。更に、実施例１においては、説明の便宜上、画像処理装置１は、図３（ａ）の第１画像を登録用画像として用い、図３（ｅ）の第２画像を認証用画像として用いるものとする。
【００２４】
図３（ａ）は、撮像部３に対して第１ユーザの体領域が正面を向いている場合（着席状態）である。図３（ｂ）ないし図３（ｄ）は、例えば、継続認証装置１１が許容する時間内に第１ユーザが離席することにより、一時的に第１ユーザの体領域が撮像部３の撮像範囲外となる場合である。図３（ｅ）は、撮像部３に対して第１ユーザの体領域が斜め方向を向いている場合（着席状態）である。図３（ａ）と図３（ｅ）のいずれの場合でも、第１ユーザは、撮像部３が配置される表示部５を注視する為、顔は正面に向いている（換言すると、頭領域の中心位置は変化しない）。図４（ａ）は、図３（ａ）の第１画像に含まれる第１ユーザの体領域から抽出される色ヒストグラムの概念図である。図４（ｂ）は、図３（ｅ）の第２画像に含まれる第１ユーザの体領域から抽出される色ヒストグラムの概念図である。図４（ａ）と図４（ｂ）において、横軸は、ＲＧＢ色空間の各色成分のビン（Ｖ’）であり、縦軸は、任意の標準の領域サイズで画素数を正規化した正規化画像数である。なお、色ヒストグラムの抽出処理の詳細については後述する。
【００２５】
図４（ａ）は、上述の通り、撮像部３に対して第１ユーザの体領域が正面を向いている場合の第１ユーザの体領域の色ヒストグラムであり、図４（ｂ）は、撮像部３に対して第１ユーザの体領域が斜め方向を向いている場合の第１ユーザの体領域の色ヒストグラムである。第１ユーザの体領域が斜めを向いた場合には、第１ユーザの体領域が正面を向いた場合と比較し、体領域の一部が撮像されない為、撮像されない体領域が特徴的な色を含んでいる場合には、色ヒストグラムが類似しなくなる。この為、継続認証装置１１は、継続認証において本人認証失敗と判定することになる。この時、第１ユーザは何故自分が本人認証で失敗と判定されたのかが理解することが出来ず、可用性が低下することになる。換言すると、登録用画像と認証用画像の体領域の方位が異なると、本人拒否率（ＦＲＲ）が上昇することになる。
【００２６】
図５（ａ）は、図３（ａ）の第１画像が撮像される場合の撮像部３と第１ユーザの俯瞰図の一例を示す。図５（ｂ）は、図３（ｅ）の第２画像が撮像される場合の撮像部３と第１ユーザの俯瞰図の一例を示す。図５（ａ）に示される通り、第１ユーザの体領域が撮像部３に平行に対向している場合には、頭領域の横方向（Ｘ軸方向）の中心位置が撮像部３を基点として体領域の中央に位置している。一方、図５（ｂ）に示される通り、第１ユーザの体領域が撮像部３に斜めに対向している場合には、撮像部３に対して離れた位置にある体領域ほど画素数が少なくなるため、頭領域の横方向（Ｘ軸方向）の中心位置が体領域の左右側端の何れかにに寄ることになる。即ち、第１ユーザの頭領域の例えば中心位置を基準点とし、当該基準点と体領域の中心位置との相対位置に基づいて第１ユーザの体領域の方位を特定することが可能となる。実施例１が開示する画像処理装置１においては、図１に示す規定部７が体領域の方位を規定する。そして、生成部９が当該方位に基づいて登録用画像から抽出される登録用色ヒストグラム用いて補正登録用ヒストグラムを生成、または、認証用画像から抽出される認証色ヒストグラムを用いて補正認証用ヒストグラムを生成する。これにより、登録用画像と認証用画像の体領域の方位が異なる場合においても、正常に本人認証を実施することが可能となる。
【００２７】
図１の規定部７は、例えば、ワイヤードロジックによるハードウェア回路である。また、規定部７は、画像処理装置１で実行されるコンピュータプログラムにより実現される機能モジュールであっても良い。規定部７は、取得部６から第１画像または第２画像を受け取り、当該画像に含まれる第１ユーザの頭領域と体領域を規定する。規定部７は、例えば、第１ユーザの登録用画像となる第１画像に含まれる頭領域を第３領域として規定し、当該第１画像に含まれる体領域を第１領域として規定する。また、規定部７は、例えば、第１ユーザの認証用画像となる第２画像に含まれる頭領域を第４領域として規定し、当該第２画像に含まれる体領域を第２領域として規定する。
【００２８】
規定部７は、第１画像または第２画像に含まれる第１ユーザの頭領域となる、第３領域または第４領域を、例えば、「P. Viola and M. Jones, “Rapid object detection using a boosted cascade of simple features,” in Proc. IEEE Computer Vision and Pattern Recognition, pp. I-511 - I-518, 2001.」に開示されるＨａａｒ ｃｌａｓｓｉｆｉｅｒまたは、Ｇａｂｏｒ Ｗａｖｅｌｅｔ変換等の任意の公知手法を用いて、規定することが可能である。規定部７は、例えば、矩形領域の頭領域を検出し、当該矩形領域の４隅の座標の中心座様に基づいて頭領域の（画像に対して横方向の）中心座標となる基準点を規定する。ここで、説明の便宜上、登録用画像となる第１画像に含まれる頭領域の中心座標を第１基準点と称し、認証用画像となる第２画像に含まれる頭領域の中心座標を第２基準点と称することとする。
【００２９】
規定部７は、第１画像または第２画像に含まれる第１ユーザの体領域となる、第１領域または第２領域を、例えば、フレーム間（例えば、取得部６が取得する時刻ｔの画像と、時刻ｔ−１の画像）の差分画像に基づいて規定することが可能である。具体的には、規定部７は、撮像部３と第１画像または第２画像に含まれる背景の位置関係は固定されている一方、第１ユーザは常に僅かながらにも動作していることを利用し、フレーム間で対応する画素同士の画素値の差分が一定閾値以上の画素を変化画素として抽出し、抽出した変化画素領域の外形を利用して第１領域または第２領域を規定することが出来る。なお、規定部７は、当該変化画素領域の外形を利用して、第３領域または第４領域も規定することも可能である。
【００３０】
規定部７は、例えば、変化画素領域の外形に基づいて半楕円領域を定め、当該半楕円領域を第１領域または第２領域として規定する。更に、規定部７は、半楕円領域を、例えば、所定の分割領域に分割する。図６は、規定部７が規定する第１領域、第３領域、分割領域の概念図である。図６における以下の説明においては、第１領域、第３領域、ならびに第１領域の分割領域について説明するが、第２領域、第３領域、ならびに第２領域の分割領域についても同様に取り扱うことが出来る為、詳細な説明は省略する。
【００３１】
図６に示される様に、規定部７は、例えば、矩形領域の第３領域の四隅座標の中心座標となる第１基準点Ｈｃ１を規定する。また、規定部７は、変化画素領域の外形に基づいて半楕円領域を定め、当該半楕円領域を第１領域として規定する。具体的には、規定部７は、第１ユーザの第１領域を第３領域の半分の高さを持つ半楕円領域ＢＲとして規定する。半楕円領域ＢＲの上端は、例えば、第３領域の下端から第３領域の高さの１／４の長さだけ下に移動したＹ座標とすることができる。半楕円領域ＢＲの下端は、例えば、半楕円領域ＢＲの上端から第３領域の高さの半分だけ下方に移動したＹ座標とすることができる。また、半楕円領域ＢＲの左右側端は、例えば、半楕円領域の下端と変化画素領域の外形の交点とすることが出来る。
【００３２】
次に、規定部７は、半楕円領域ＢＲをＸ方向にｎ個に分割した領域を、例えば、左から順に、分割領域ＢＲ１ないしＢＲｎと規定する。規定部７は、分割方法は、たとえば、Ｘ方向にｎ等分になるように半楕円領域ＢＲを分割することが出来る。図６においては、ｎ＝５となる。また、規定部７は、ｎを例えば３以上の奇数とすることが出来る。
【００３３】
規定部７は、分割領域ＢＲ１〜ＢＲｎの領域において、第１基準点Ｈｃ１のＸ座標を含む領域を特定し、特定された領域に基づいて、第１画像における第１ユーザの第１領域の方位となる、第１方位ＤＲを規定する。なお、ＤＲは０〜ｎの間の整数となる。ここで、ＤＲ＝（ｎ＋１）／２ならば、頭領域が体領域の中央に存在するため、第１ユーザの第１方位は撮像部３に対して正面向きであることを意味する。また、ＤＲ＜（ｎ＋１）／２ならば第１方位ＤＲは撮像部３に対して左向き、ＤＲ＞（ｎ＋１）／２ならば撮像部３に対して第１方位ＤＲは右向きであること意味する。換言すると、規定部７は、第１基準点と、体領域の中心位置の相対位置に基づいて第１ユーザの第１方位ＤＲを規定することが出来る。
【００３４】
なお、規定部７は、上述の第１方位ＤＲの規定方法と同様の方法を用いて、第２領域の分割領域となる分割領域Ｂ１〜Ｂｎの領域において、第２基準点Ｈｃ２のＸ座標を含む領域を特定し、特定された領域に基づいて、第２画像における第１ユーザの第２領域の方位となる、第２方位Ｄを規定する。規定部７は、規定した第１画像の分割領域ＢＲ１〜ＢＲｎ、第２画像の分割領域Ｂ１〜Ｂｎ、ならびに第１方位ＤＲと第２方位Ｄを抽出部８へ出力する。
【００３５】
図１の抽出部８は、例えば、ワイヤードロジックによるハードウェア回路である。また、抽出部８は、画像処理装置１で実行されるコンピュータプログラムにより実現される機能モジュールであっても良い。抽出部８は、第１画像の分割領域ＢＲ１〜ＢＲｎ、第２画像の分割領域Ｂ１〜Ｂｎ、ならびに、第１方位ＤＲと第２方位Ｄを規定部７から受け取る。抽出部８は、規定部７が第１画像から規定する分割領域ＢＲ１〜ＢＲｎについて各領域の色ヒストグラムＨＢＲ１〜ＨＢＲｎと、分割領域ＢＲ１〜ＢＲｎに含まれる画素数ＰＢＲ１〜ＰＢＲｎを抽出する。また、抽出部８は、規定部７が第２画像から規定する分割領域Ｂ１〜Ｂｎについて各領域の色ヒストグラムＨＢ１〜ＨＢｎと、分割領域Ｂ１〜Ｂｎに含まれる画素数ＰＢ１〜ＰＢｎを抽出する。なお、色ヒストグラムＨＢＲ１〜ＨＢＲｎまたは、ＨＢ〜ＨＢｎを合わせたヒストグラムが、第１領域または第２領域の色ヒストグラムＨＢＲまたはＨＢｎとなるが、抽出部８は、必要に応じて色ヒストグラムＨＢＲまたはＨＢを個別に抽出しても良い。更に、抽出部８は、必要に応じて頭領域の色ヒストグラムを抽出して、継続認証処理において併用的に用いても良い。
【００３６】
ここで、抽出部８による色ヒストグラムの抽出処理について説明する。抽出部８は、例えば、第１画像または第２画像の画素のＲＧＢレベルが各２５６階調の場合、画像中の頭領域または体領域の対象画素について、ＲＧＢ色空間の各成分を１６分割し、１６×１６×１６＝４０９６階調化する。ここで、Ｒの画素値をＶｒ（０〜２５５）として、Ｒを１６分割したビンＶｒ’は、次式で表現することが出来る。
（数１）
Ｖｒ’ ＝Ｖｒ×１６÷２５６
なお、Ｇの画素値をＶｇ（０〜２５５）としてＧを１６分割したビンＶｇ’ならびに、Ｂの画素値をＶｂ（０〜２５５）としてＧを１６分割したビンＶｂ’は、上述のＶｒ’と同様の手法で算出することが出来る為、詳細な説明は省略する。抽出部６は、算出したビンＶｒ’、ビンＶｇ’、ビンＶｂ’を用いることで、次式にて表現される４０９６階調化した画素レベルＶ’を算出する。
（数２）
Ｖ’ = Ｖｒ’×１６×１６＋Ｖｇ’×１６＋Ｖｂ’
【００３７】
抽出部８は、４０９６階調化した各階調について、第３領域、第４領域（頭領域）、または、第１領域、第２領域（体領域）の画素の和を求めた配列を色ヒストグラムとする。この様に、抽出部８は、色ヒストグラムを抽出することが出来る。図７は、抽出部８が抽出する色ヒストグラムのデータ構造の一例を示すテーブルである。図７のテーブル７０には、取得部６が取得する画像に対して画像ＩＤが付与される。なお、実施例１においては、説明の便宜上、画像ＩＤ１が第１画像に対応し、画像ＩＤ２が第２画像と対応するものとする。また、テーブル７０は規定部７が規定する第１領域または第２領域の方位と、当該領域の画素数となる総画素数（ＰＢＲまたはＰＢ）、分割領域ＢＲ１〜ＢＲｎ、またはＢ１〜Ｂｎに対応する分割領域ＩＤ（ｎ）と、当該領域に対応する画素数（ＰＢＲｎまたはＰＢｎ）が格納される。また、テーブル７０に示す色ヒストグラム（Ｒ、Ｇ、Ｂ）は、上述のビンＶｒ’、ビンＶｇ’、ビンＶｂ’の各々の数値範囲内に入る色の割合によって色ヒストグラムを表している。なお、抽出部８は、色ヒストグラムの抽出において、ＲＧＢ色空間以外の他の色空間（例えばＨＳＶ色空間、ＣＭＫ色空間、ＹＣｂＣｒ系色空間など）を用いることも可能である。更に、テーブル７０には、当該色ヒストグラムを構成する画素数（ｐｉｘｅｌ）が格納される。
【００３８】
上述の図４（ａ）、図４（ｂ）に示される通り、抽出部８は、比較対象となる色ヒストグラムの領域サイズ（領域に含まれる画素数）が異なると、異なる色ヒストグラム同士の類似度の算出処理が煩雑になることを考慮し、任意の標準の領域サイズで画素数を正規化した正規化ヒストグラムを生成しても良い。実施例１においては、説明の便宜上、抽出部８は、正規化ヒストグラムを生成するものとする。また、抽出部８は必要に応じて第１領域または第２領域の形状や、当該形状の位置情報等の付帯情報を領域形状・位置情報として図７のテーブル７０に格納しても良い。抽出部８は、例えば、図７のテーブル７０のデータ構造を生成部９に出力する。
【００３９】
図８（ａ）は、第１画像における第１領域の分割領域ＢＲ１の色ヒストグラムＨＢＲ１の概念図である。図８（ｂ）は、分割領域ＢＲ２の色ヒストグラムＨＢＲ２の概念図である。図８（ｃ）は、分割領域ＢＲ３の色ヒストグラムＨＢＲ３の概念図である。図８（ｄ）は、分割領域ＢＲ４の色ヒストグラムＨＢＲ４の概念図である。図８（ｅ）は、分割領域ＢＲ５の色ヒストグラムＨＢＲ５の概念図である。図８（ｆ）は、第１領域の色ヒストグラムＨＲの概念図である。なお、図８（ａ）〜（ｅ）示す色ヒストグラムを合わせた色ヒストグラムが図８（ｆ）に示す色ヒストグラムとなる。また、図８（ａ）ないし図８（ｆ）の横軸は、ＲＧＢ色空間の各色成分のビン（Ｖ’）であり、縦軸は、任意の標準の領域サイズで画素数を正規化した正規化画像数である。
【００４０】
図９（ａ）は、第２画像における第２領域の分割領域Ｂ１の色ヒストグラムＨＢ１の概念図である。図９（ｂ）は、分割領域Ｂ２の色ヒストグラムＨＢ２の概念図である。図９（ｃ）は、分割領域Ｂ３の色ヒストグラムＨＢ３の概念図である。図９（ｄ）は、分割領域Ｂ４の色ヒストグラムＨＢ４の概念図である。図９（ｅ）は、分割領域Ｂ５の色ヒストグラムＨＢ５の概念図である。図９（ｆ）は、第２領域の色ヒストグラムＨの概念図である。なお、図９（ａ）〜（ｅ）示す色ヒストグラムを合わせた色ヒストグラムが図９（ｆ）に示す色ヒストグラムとなる。また、図９（ａ）ないし図９（ｆ）の横軸は、ＲＧＢ色空間の各色成分のビン（Ｖ’）であり、縦軸は、任意の標準の領域サイズで画素数を正規化した正規化画像数である。図８（ａ）ないし図８（ｆ）、ならびに、図９（ａ）ないし図９（ｆ）を比較すると、第１方位と第２方位が異なっている為、色ヒストグラムが大きく異なっており、色ヒストグラム同士の類似度は低いことが理解出来る。
【００４１】
図１の生成部９は、例えば、ワイヤードロジックによるハードウェア回路である。また、生成部９は、画像処理装置１で実行されるコンピュータプログラムにより実現される機能モジュールであっても良い。生成部９は、抽出部８から、例えば、図７のテーブル７０のデータ構造を受け取る。生成部９は、第１方位と第２方位に基づいて、第１画像より抽出される登録色ヒストグラムＨＲから補正登録色ヒストグラムＨＲ’、または、第２画像より抽出される認証色ヒストグラムＨから補正認証色ヒストグラムＨ’を生成する。実施例１においては、説明の便宜上、認証時に撮像される第２画像の体領域となる第２方位に適応させた補正登録色ヒストグラムＨＢＲ’を、登録色ヒストグラム（ＨＢＲ、ＨＢＲ１〜ＨＢＲｎ）、分割領域の画素数（ＰＢＲ１~ＰＢＲｎ）等から生成する方法について説明する。なお、本発明においては、如何なる異なる組み合わせについても生成することが出来るが、いずれの方法も以下に示す方法を用いて同様に生成することが可能である為、詳細な説明は省略する。また、登録色ヒストグラムＨＲを第１特徴量、補正登録色ヒストグラムＨＲ’を第３特徴量、認証色ヒストグラムＨを第２特徴量、補正認証色ヒストグラムＨ’を第４特徴量と称しても良い。
【００４２】
生成部９は、補正登録色ヒストグラムＨＲ’を次式の通り、算出することが出来る。
（数３）
2014142817.tif 000003
但し、（ｍ＋（Ｄ−ＤＲ））＜１、または（ｍ＋（Ｄ−ＤＲ））＞ｎの場合は、ＰＢＲ（ｍ＋（Ｄ−ＤＲ））＝０とする。
【００４３】
上述の（数３）は、第１方位ＤＲを中心位置とする第１領域を、第２方位Ｄが中心位置となる様にシフトした場合の色ヒストグラムの合計値を求める式を意味している。上述の（数３）においては、シフト後の画素数をシフト前の画素数で除算した結果を各領域の色ヒストグラムに重み値として乗算している。なお、上述の（数３）において、ｎは分割領域の数であり、例えばｎ＝５である。ｍはシフト前の分割領域の位置であり、ｍ＝１〜５の何れかである。また、上述の通り、登録用画像である第１画像の第１領域の第１方位がＤＲであり、認証用画像である第２画像の第２領域の第２方位がＤである為、Ｄ−ＤＲは第１画像からの第１ユーザの方位の変化量を意味する。また、分割領域ｍをシフトした後の分割領域の番号はｍ＋（Ｄ−ＤＲ）で表現することが出来る。例えば、第１方位ＤＲ＝３、第２方位Ｄ＝４の場合は、分割領域ｍのシフト後の分割領域番号はｍ＋１となる。
【００４４】
上述の（数３）において、重み付けの重み値となるＰＢＲ（ｍ+（Ｄ−ＤＲ））／ＰＢＲｍは、シフト前後での分割領域のサイズの変化割合を意味しており、色ヒストグラムＨＢＲｍに対する重み値として使用する。例えば、分割領域番号ｍ＝３で第１方位ＤＲ＝３、第２方位Ｄ＝４の場合は、シフト後の分割領域番号は,ｍ＋１＝４となる。そしてｍ＝３の領域の画素数ＰＢＲ３＝１０００、ＰＢＲ４＝８００の場合、重み値ＰＢＲ（ｍ+（Ｄ−ＤＲ））／ＰＢＲｍは、０．８となる。
【００４５】
なお、上述の（数３）では、シフトすることにより、第１領域の一部の領域が色ヒストグラムで加算されないことがある。図１０は、第１領域の一部の領域が色ヒストグラムで加算されない例を示す図である。図１０に示す例においては、生成部９は、第１方位ＤＲ＝３、第２方位Ｄ＝４で、色ヒストグラム計算時に分割領域ＢＲ１〜ＢＲ５を右方向へ１ずつシフトしたＢＲ１’〜ＢＲ４’を求めることによって、補正登録色ヒストグラムＨＲ’を生成している。この時、一番右の領域に割り当てなしの領域が発生する。この場合は、生成部９は、当該領域を割り当てなしとして処理しても良いし、当該領域に隣接する領域の色ヒストグラム（例えば、ＨＢＲ１）を加算してもよい。生成部９は、この様に重みを変えて加算することで、補正登録色ヒストグラムＨＲ’を生成することが出来る。実施例１においては、説明の便宜上、生成部９は、割り当てなしの領域を、割り当てなしとして処理してするものとする。
【００４６】
生成部９は、第２画像の第２領域についての認証色ヒストグラムＨを求める。生成部９は、認証色ヒストグラムＨを、次式を用いて算出することが出来る。
（数４）
2014142817.tif 000004
前述のように、割り当て領域が存在しない領域について、ＨＢＲを加算しなかった場合には、加算しなかった領域（図１０の例ではＢＲ１）の領域は加算しないようにする。なお、ＨＢＲ１を加算した場合には、上述の（数４）を適用すれば良い。生成部９は、生成した補正登録ヒストグラムＨＲ’と認証色ヒストグラムＨを認証部１０へ出力する。
【００４７】
図１１（ａ）は、第１画像における第１領域の分割領域ＢＲ１の補正登録色ヒストグラムＨＢＲ１’の概念図である。図１１（ｂ）は、分割領域ＢＲ２の補正登録色ヒストグラムＨＢＲ２’の概念図である。図１１（ｃ）は、分割領域ＢＲ３の補正登録色ヒストグラムＨＢＲ３’の概念図である。図１１（ｄ）は、分割領域ＢＲ４の補正登録色ヒストグラムＨＢＲ４’の概念図である。図１１（ｅ）は、分割領域ＢＲ５の補正登録色ヒストグラムＨＢＲ５’の概念図である。図１１（ｆ）は、第１領域の補正登録色ヒストグラムＨＲ’の概念図である。なお、図１１（ａ）〜（ｅ）に示す色ヒストグラムを合わせた色ヒストグラムが図１１（ｆ）に示す補正登録色ヒストグラムとなる。また、図１１（ａ）ないし図１１（ｆ）の横軸は、ＲＧＢ色空間の各色成分のビン（Ｖ’）であり、縦軸は、任意の標準の領域サイズで画素数を正規化した正規化画像数である。
【００４８】
図１１（ａ）ないし図１１（ｆ）においては、第１方位ＤＲ＝３、第２方位Ｄ＝４の為、第１領域の分割した色ヒストグラムは１ずつ右にシフトしており、ＨＢＲ１’＝なし、ＨＢＲ２’＝ＨＢＲ１×重み値、ＨＢＲ３’=ＨＢＲ２×重み値、ＨＢＲ４’=ＨＢＲ３×重み値、ＨＢＲ５’=ＨＢＲ４×重み値の色ヒストグラムとなっている。
【００４９】
図１２は、登録色ヒストグラムＨＲ、補正登録ヒストグラムＨＲ’、認証色ヒストグラムＨの比較図を示す。なお、図１２に示す認証色ヒストグラムＨは、補正登録ヒストグラムＨＲ’に合わせ、ＨＢ１は加算せずＨＢ２〜ＨＢ５の４個のヒストグラムを合計したものである。図１に示す比較図から理解出来る通り、生成部９が生成する補正登録ヒストグラムＨＲ’は、補正前の登録色ヒストグラムＨＲに比較して、認証色ヒストグラムＨに類似するようになる。これにより、登録用画像と認証用画像の体領域の方位が異なる場合においても、正常に本人認証を実施することが可能となる為、堅牢性を保持しつつ可用性を向上させることが可能となる。また、生成部９は、第１領域と第２領域の共通領域を、第１方位と第２方位の差に基づいて算出し、共通領域のみから補正登録ヒストグラムＨＲ’を生成しても良い。
【００５０】
なお、実施例１における生成部９による重み付けの処理においては、以下の格別な効果も奏する為、以下に説明する。図１３（ａ）は、撮像部３と第１体型の俯瞰図の一例（その１）を示す。図１３（ｂ）は、撮像部３と第２体型の俯瞰図の一例（その１）を示す。図１４（ａ）は、撮像部３と第１体型の俯瞰図の一例（その２）を示す。図１４（ｂ）は、撮像部３と第２体型の俯瞰図の一例（その２）を示す。図１３（ａ）、（ｂ）、図１４（ａ）、（ｂ）における第１体型と第２体型は、例えば、第１ユーザの肩部や胸部等、丸みを帯びている部位を反映させた体型の一例である。なお、図１３（ａ）、（ｂ）、図１４（ａ）、（ｂ）の俯瞰図においては、第１ユーザの頭領域の図示は省略している。図１３（ａ）と図１３（ｂ）に示す通り、第１ユーザの体領域が撮像部３に対して平行に対向している場合、撮像部３から第１ユーザの体領域の一部である両肩までの距離はほぼ変わらない。
【００５１】
一方、図１４（ａ）と図１４（ｂ）に示す通り、第１ユーザの体領域が撮像部３に対して斜め向きに対向している場合、例えば、左斜め方向に体領域が向いている場合には、第１ユーザの右肩側は撮像部３に近く、左肩側は撮像部３から遠くなる。そして、撮像部３に近い右肩については正面向きでは撮像部３が見えていなかった（換言すると、撮像出来なかった）右肩、右腕領域が新たに見えるようになる。更に、上述の通り、第１ユーザである人間の体領域は俯瞰してみた際には、肩や胸などに丸みを帯びているため、撮像部３からの距離が遠い一部の部位は撮像部３からの距離の近い部位に隠れて、第１画像または第２画像に写らなくなる。
【００５２】
この様に、第１画像と第２画像との間で第１ユーザの体領域の方位が変わると、撮像部３に対して、隠れて見えなくなる領域と、新たに見えるようになる領域が出現する。体領域が左向きの場合には、隠れる領域は撮像部３から遠い体領域の左側から順に隠れるようになっていき、新たに見える領域は撮像部３に近い体領域の右側から出現する。体領域が右向きの場合には、隠れる領域は撮像部３から遠い体領域の右側から順に隠れるようになっていき、新たに見える領域は撮像部３に近い体領域の左側から出現する。なお、第１ユーザの体領域が大きく右斜めあるいは左斜めに向く場合には、撮像部３に対して隠れる領域と新たに見える領域の割合が増える。
【００５３】
このとき、登録色ヒストグラムＨＲと認証色ヒストグラムＨをそのまま比較すると、隠れて見えなくなった領域と新たに見えるようになった領域の色を含む色ヒストグラムを比較することになる。これらの領域がそれ以外の領域とは異なる色を含んでいるデザインの服装をしている場合には、色ヒストグラムが類似しなくなるため認証に失敗する問題が発生する。しかしながら、実施例１においては、体領域の左右端ほど体領域の方位に応じて色ヒストグラムが変化しやすい領域であり、向きの大小に応じて変化しやすい領域も増減するという特性を利用して、体領域を横方向の複数領域に分割している。そして、第１ユーザの体領域の方位を判定し、当該方位に基づいて第１領域の分割領域の色ヒストグラムを左右にシフトして重みづけする。第１画像において第１ユーザが正面向きで、第２画像では左斜め向きの場合には、第１領域の分割した色ヒストグラムを右へシフトした後に、重み付けをしている。例えば、第１画像において第１ユーザの第１方位が左斜め向きで、第２画像の第２方位が正面向きの場合には、第１画像より抽出される分割した色ヒストグラムを左へシフトする。
【００５４】
認証時に撮像される第２画像において、第１ユーザの体領域の第２方位が左斜め向きの場合には、新たに見えるようになった領域は画像中の体領域左端と推定されることになる。この領域については分割した色ヒストグラムを右へシフトすると、割り当てられない領域となるので重みは０となり、全体の色ヒストグラムには加算されないことになる。更に、シフトした際に、画像中の体領域右端の領域ほど、撮像部３に対して隠れる領域が増えているため、右端の領域の重みづけを低くする。これにより、第１画像の第１領域と第２画像の第２領域において、共通して画像中に撮像されていない体領域は全体のヒストグラムに含まれる割合が低くなり、共通して画像中に撮像されている体領域は全体のヒストグラム含まれる割合が高くなるため、認証に成功し易くなる効果を奏する。即ち、実施例１における生成部９による重み付けの処理においては、傾きによる体領域の隠れや新たな体領域の出現による色ヒストグラムの変化の影響を低減させることが可能となる。
【００５５】
実施例１においては、第１ユーザの体領域を半楕円形状と設定しているが、当該半楕円形状と設定することにより、格別な効果を創出する為、以下に説明する。図１３（ａ）、図１３（ｂ）、図１４（ａ）、図１４（ｂ）に示される通り、第１ユーザの上半身の体領域の形状は丸みを帯びている為、体領域を例えば矩形領域とすると、矩形領域の左右上端に背景領域を含んでしまうことがある。また、矩形領域において背景領域が入らない様に領域を設定する場合、実際の体領域に対して矩形領域が小さくなり十分な情報量に基づく色ヒストグラムを生成出来ない。実施例１では、第１ユーザの体領域を半楕円領域とすることで、第１ユーザ毎の体型や服装の違いがある場合でも、背景が入りにくく、かつ実際の体領域の多くをカバーすること可能となる。また、例えば、上述の変化画像領域の外形を用いて正確に体領域の形状を規定するのではなく、半楕円領域で体領域を規定することにより簡易な処理で高速に色ヒストグラムを抽出することが可能となる。
【００５６】
更に、上述の様に、第１ユーザの体領域の方位が変化することにより、撮像部３に対して体領域の左右端の何れかから、隠れて見えなくなっていき、もう片方の左右端から新たに見える領域が出現することになるが、半楕円領域と規定することにより、左右端ほど分割領域のサイズが小さくなるため、中央の分割領域と比べ全体の色ヒストグラムに対する重み値が小さくなる。これにより、体領域の方位が変化した場合でも色ヒストグラムが共通して取得できる体の中央領域ほど全体のヒストグラムに占める割合が大きくなり、認証率の成功率が向上する効果を有することになる。
【００５７】
図１の認証部１０は、例えば、ワイヤードロジックによるハードウェア回路である。また、認証部１０は、画像処理装置１で実行されるコンピュータプログラムにより実現される機能モジュールであっても良い。認証部１０は、補正登録ヒストグラムＨＲ’と認証色ヒストグラムＨを生成部９から受け取り、当該補正登録ヒストグラムＨＲ’と認証色ヒストグラムＨに基づいて、第１ユーザを継続認証する。
【００５８】
認証部１０は、例えば、補正登録色ヒストグラムＨＲ’と認証色ヒストグラムＨの類似度を算出し、当該類似度が所定の閾値（Ｔｈ）となる色ヒストグラム認証閾値以上か否かを判定する。なお、所定の閾値（Ｔｈ）は例えば９０％であれば良い。ここで、補正登録色ヒストグラムＨＲ’と、認証色ヒストグラムＢの類似度判定処理について説明する。色ヒストグラムの類似度の算出には、様々な公知の手法を用いることが可能であるが、例えば、Ｂｈａｔｔａｃｈａｒｙｙａ距離を用いることが出来る。Ｂｈａｔｔａｃｈａｒｙｙａ距離を用いた類似度計算については、例えば、「Kailath T. The Divergence AND Bhattacharyya Distance Measures in Signal Selection". IEEE Transactions on Communication Technology 15 (1) pp.52-60, 1967」に開示されている計算方法を用いることが出来る。また、例えば、図１２に示す様に、正規化色ヒストグラムを生成している場合は、補正登録色ヒストグラムＨＲ’の正規化色ヒストグラムをｐｕ、認証色ヒストグラムＢの正規化色ヒストグラムをｐｕとすると、類似度ρは、次式を用いて算出することが出来る。
（数５）    
2014142817.tif 000005
なお、認証部１０は、頭領域と体領域の色ヒストグラムの類似度を組み合わせて判定する場合は、頭領域の色ヒストグラムの類似度をＳｈｅａｄ、体領域の色ヒストグラムの類似度をＳｂｏｄｙした場合、総合類似度Ｓｔｏｔａｌは、例えば次式で算出することが出来る。
（数６）
Ｓｔｏｔａｌ＝ｔ×Ｓｈｅａｄ＋（１−ｔ）×Ｓｂｏｄｙ
但し、ｔは頭領域の色ヒストグラムの類似度Ｓｈｅａｄに対する重み係数であり、０≦ｔ≦１である。
【００５９】
認証部１０は、算出した色ヒストグラムの類似度が所定の閾値となる色ヒストグラム認証閾値（Ｔｈ）以上であれば、第１ユーザとして判定し、認証閾値（Ｔｈ）未満であれば非類似と判定（第２ユーザとして判定）する。
【００６０】
図１５は、継続認証装置１１による認証処理のフローチャートである。図２に示す認証処理は、第１ユーザによって継続認証装置１１または、継続認証装置１１に接続（または内蔵）される情報機器の使用が開始される際に実行される。先ず、ログイン認証部２は、ログイン認証処理を行う（ステップＳ１５０１）。このログイン認証処理における認証方式は、公知の各種の認証方式（例えばパスワード認証や生体認証、カード認証等）の何れを用いることが可能である。次に、ログイン認証部２は、ログイン認証処理によってユーザが正規の利用者となる第１ユーザであることを確認できたか否か判定する（ステップＳ１５０２）。
【００６１】
ログイン認証部２によりログイン認証の判定が否定された場合（ステップＳ１５０２−Ｎｏ）は、継続認証装置１１は認証処理を終了する。これにより、正規の利用者である第１ユーザ以外の第２ユーザが、継続認証装置１１または継続認証装置１１が接続される情報機器を使用することを阻止することが出来る。一方、ログイン認証部２によりログイン認証の判定が肯定された場合（ステップＳ１５０２−Ｙｅｓ）は、ログイン認証部２は画像処理装置１を起動し、画像処理装置１は、継続認証処理を行う（ステップＳ１５０３）。なお、ステップＳ１５０３における継続認証処理の詳細フローについては後述する。
【００６２】
画像処理装置１により継続認証の判定が否定された場合（ステップＳ１５０４−Ｎｏ）は、最初の継続認証から猶予時間内であるか否かを判定し（ステップＳ１５０５）、猶予時間外である場合（ステップＳ１５０５−Ｎｏ）、継続認証装置１１または、継続認証装置１１に接続される情報機器のロック処理を行う（ステップＳ１５０７）。ここで、ロック処理は、例えば、一時的にログアウト処理することで、ログイン認証部２によるログイン認証処理が再度実行出来る状態にする処理である。また、ロック処理は、情報機器を完全に操作不能にさせた上で、管理者等にアラームを通知する処理でも良い。なお、猶予時間は例えば１０秒とすることが出来る。
【００６３】
一方、画像処理装置１により猶予時間内（ステップＳ１５０５−Ｙｅｓ）も含めて継続認証の判定が肯定された場合（ステップＳ１５０４−Ｙｅｓ）は、画像処理装置１は一定時間待機し（ステップＳ１５０６）、継続認証処理（ステップＳ１５０３）を繰り返し実行する。なお、ステップＳ１５０６における一定時間は、継続認証装置１１に求められる堅牢性等を考慮して任意に設定することが出来る。例えば、一定時間は２秒または５秒の何れかに設定すれば良い。
【００６４】
以上の図１５のフローチャートに示す処理により、ログイン認証によって正規の利用者である第１ユーザであることが確認されたユーザは、画像処理装置１によって継続認証処理が行われている間、継続認証装置１１または、継続認証装置１１接続される情報機器を使用することが可能となる。
【００６５】
次に、図１５に示す認証処理のステップＳ１５０３で画像処理装置１によって実行される継続認証処理の詳細フローを説明する。図１６は、画像処理装置１による初期登録処理のフローチャートである。図１５に示す継続認証処理のステップＳ１５０３では、先ず始めに図１６に示す初期登録処理が実行される。
【００６６】
先ず、取得部６は、撮像部３によって撮像された画像を取得し、当該画像を第１画像とする（ステップＳ１６０１）。次に、規定部７は、取得部６から第１画像を受け取り、当該第１画像に含まれる第１ユーザの頭領域となる第３領域を規定する（ステップＳ１６０２）。規定部７は、第１ユーザの第３領域を適格に規定できたか否か判定する（ステップＳ１６０３）。
【００６７】
撮像部３による撮影時に第１ユーザの第３領域が撮像部３の撮像範囲外だった等の場合により、第１ユーザの第３領域規定の適格性が否定された場合（ステップＳ１６０３−Ｎｏ）は、撮像部３により再度撮像が実行された後、取得部６による画像の取得が実行される（ステップＳ１６０１）。なお、ステップＳ１６０３において、一定回数に渡り第１ユーザの第３領域規定の適格性が否定された場合は、初期登録処理を完了させた上で、図１５のステップＳ１５０７のロック処理を行っても良い。一方、図１６において、第３領域規定の適格性が肯定された場合（ステップＳ１６０３−Ｙｅｓ）は、規定部７は、第３領域の中心座標となる第１基準点Ｈｃ１を規定する（ステップＳ１６０４）。
【００６８】
規定部７は、例えば、変化画素領域の外形に基づいて半楕円領域を定め、当該半楕円領域を、第１ユーザの体領域となる、第１領域を規定する（ステップＳ１６０５）。次に、規定部７は、第１領域から分割領域ＢＲ１ないしＢＲｎを規定する（ステップＳ１６０６）。なお、ステップＳ１６０６において、規定部７はｎの値を例えば５とすることで出来る。
【００６９】
規定部７は、分割領域ＢＲ１〜ＢＲｎの領域において、第１基準点Ｈｃ１のＸ座標を含む領域を特定し、特定された領域に基づいて、第１画像における第１ユーザの第１領域の方位となる、第１方位ＤＲを規定する（ステップＳ１６０７）。
【００７０】
抽出部８は、分割領域ＢＲ１〜ＢＲｎについて各領域の色ヒストグラムＨＢＲ１〜ＨＢＲｎと、分割領域ＢＲ１〜ＢＲｎに含まれる画素数ＰＢＲ１〜ＰＢＲｎを抽出する（ステップＳ１６０８）ことで図１６に示す初期登録処理が終了する。
【００７１】
図１７は、画像処理装置１による継続認証処理のフローチャートを示す。当該フローは図１５のステップＳ１５０３の詳細フローを示す。また、なお、図１７に示す処理フローを開始する時点で、図１６に示す処理フローは完了しているものとする。
【００７２】
先ず、取得部６は、撮像部３によって撮像された画像を取得し、当該画像を第２画像とする（ステップＳ１７０１）。次に、規定部７は、取得部６から第２画像を受け取り、当該第２画像に含まれる第１ユーザの頭領域となる第４領域を規定する（ステップＳ１７０２）。規定部７は、第１ユーザの第４領域を適格に規定できたか否か判定する（ステップＳ１７０３）。
【００７３】
撮像部３による撮影時に第１ユーザの第４領域が撮像部３の撮像範囲外だった等の場合により、第１ユーザの第４領域規定の適格性が否定された場合（ステップＳ１７０３−Ｎｏ）は、撮像部３により再度撮像が実行された後、取得部６による画像の取得が実行される（ステップＳ１７０１）。なお、ステップＳ１７０３において、一定回数に渡り第１ユーザの第４領域規定の適格性が否定された場合は、図１５のステップＳ１５０７のロック処理を行っても良い。一方、図１７において、第４領域規定の適格性が肯定された場合（ステップＳ１７０３−Ｙｅｓ）は、規定部７は、第４領域の中心座標となる第２基準点Ｈｃ２を規定する（ステップＳ１７０４）。
【００７４】
規定部７は、例えば、変化画素領域の外形に基づいて半楕円領域を定め、当該半楕円領域を、第１ユーザの体領域となる、第２領域を規定する（ステップＳ１７０５）。次に、規定部７は、第２領域から分割領域Ｂ１ないしＢｎを規定する（ステップＳ１７０６）。なお、ステップＳ７６０６において、規定部７はｎの値を例えば５とすることで出来る。
【００７５】
規定部７は、分割領域Ｂ１〜Ｂｎの領域において、第２基準点Ｈｃ２のＸ座標を含む領域を特定し、特定された領域に基づいて、第１画像における第１ユーザの第２領域の方位となる、第２方位Ｄを規定する（ステップＳ１７０７）。
【００７６】
生成部９は、例えば、上述の（数４）を用いて、認証色ヒストグラムＨを生成する（ステップＳ１７０８）。次に、生成部９は、例えば、上述の（数３）を用いて、補正登録色ヒストグラムＨＲ’を生成する（ステップＳ１７０９）。認証部１０は、認証色ヒストグラムＨと補正登録色ヒストグラムＨＲ’の類似度を判定する（ステップＳ１７１０）。なお、ステップＳ１７１０において、認証部１０は、頭領域と体領域の色ヒストグラムの類似度を組み合わせて判定しても良い。また、認証部１０は、ステップＳ１７０５の処理の後、頭領域のみ色ヒストグラムの類似度を用いて継続認証を行っても良い。
【００７７】
認証部１０は、色ヒストグラムの類似度が所定の閾値となる色ヒストグラム認証閾値（Ｔｈ）以上（ステップＳ１７１１−Ｙｅｓ）であれば、第１ユーザとして（継続認証成功として）判定する（ステップＳ１７１２）、認証閾値未満（ステップＳ１７１１−Ｎｏ）であれば、第２ユーザとして（継続認証失敗として）判定する（ステップＳ１７１３）ことで、継続認証処理を実行する。
【００７８】
（実施例２）
図１８は、一つの実施形態による画像処理装置１として機能するコンピュータのハードウェア構成図である。図１８に示すように、画像処理装置１は、制御部１２、主記憶部１２、補助記憶部１４、ドライブ装置１５、ネットワークＩ／Ｆ部１７、入力部１８、表示部５を含む。これら各構成は、バスを介して相互にデータ送受信可能に接続されている。
【００７９】
制御部１２は、コンピュータの中で、各装置の制御やデータの演算、加工を行うＣＰＵである。また、制御部１２は、主記憶部１３や補助記憶部１４に記憶されたプログラムを実行する演算装置であり、入力部１８や記憶装置からデータを受け取り、演算、加工した上で、表示部５や記憶装置などに出力する。
【００８０】
主記憶部１３は、ＲＯＭやＲＡＭなどであり、制御部１２が実行する基本ソフトウェアであるＯＳやアプリケーションソフトウェアなどのプログラムやデータを記憶または一時保存する記憶装置である。
【００８１】
補助記憶部１４は、ＨＤＤなどであり、アプリケーションソフトウェアなどに関連するデータを記憶する記憶装置である。
【００８２】
ドライブ装置１５は、記録媒体１６、例えばフレキシブルディスクからプログラムを読み出し、補助記憶部１４にインストールする。
【００８３】
また、記録媒体１６に、所定のプログラムを格納し、この記録媒体１６に格納されたプログラムはドライブ装置１５を介して画像処理装置１にインストールされる。インストールされた所定のプログラムは、画像処理装置１により実行可能となる。
【００８４】
ネットワークＩ／Ｆ部１７は、有線及び／又は無線回線などのデータ伝送路により構築されたＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などのネットワークを介して接続された通信機能を有する周辺機器と画像処理装置１とのインターフェースである。
【００８５】
入力部１８は、カーソルキー、数字入力及び各種機能キー等を備えたキーボード、表示部５の表示画面上でキーの選択等を行うためのマウスやスライスパット等を有する。また、入力部１８は、ユーザが制御部１２に操作指示を与えたり、データを入力したりするためのユーザインターフェースである。
【００８６】
表示部５は、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）やＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等により構成され、制御部１２から入力される表示データに応じた表示が行われる。
【００８７】
なお、上述した画像処理方法は、コンピュータに実行させるためのプログラムとして実現されてもよい。このプログラムをサーバ等からインストールしてコンピュータに実行させることで、上述した画像処理方法を実現することができる。
【００８８】
また、このプログラムを記録媒体１６に記録し、このプログラムが記録された記録媒体１６をコンピュータや携帯端末に読み取らせて、前述した画像処理を実現させることも可能である。なお、記録媒体１６は、ＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク、光磁気ディスク等の様に情報を光学的、電気的或いは磁気的に記録する記録媒体、ＲＯＭ、フラッシュメモリ等の様に情報を電気的に記録する半導体メモリ等、様々なタイプの記録媒体を用いることができる。
【００８９】
また、図示した各装置の各構成要素は、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。また、上記の実施例で説明した各種の処理は、予め用意されたプログラムをパーソナルコンピュータやワークステーションなどのコンピュータで実行することによって実現することができる。
【００９０】
以上、説明した実施形態に関し、更に以下の付記を開示する。
（付記１）
撮像された第１画像と第２画像を取得する取得部）と、
前記第１画像に含まれるユーザの第１領域の所定の第１基準点に対する第１方位と、前記第２画像に含まれるユーザの第２領域の所定の第２基準点に対する第２方位とを規定する規定部と、
前記第１領域から第１特徴量を抽出し、前記第２領域から第２特徴量を抽出する抽出部と、
前記第１方位または前記第２方位に基づいて、前記第１特徴量から第３特徴量を生成または、前記第２特徴量から第４特徴量を生成する生成部と、
前記第１特徴量または前記第３特徴量と、前記第２特徴量または第４特徴量との類似度に基づいて前記ユーザを認証する認証部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
（付記２）
前記生成部は、前記第１方位および前記第２方位に基づいて、
前記第１特徴量から前記第３特徴量を生成、および前記第２特徴量から前記第４特徴量を生成することを特徴とする付記１記載の画像処理装置。
（付記３）
前記規定部は、
前記第１画像に含まれる前記ユーザの第３領域から前記第１基準点を規定し、
前記第２画像に含まれる前記ユーザの第４領域から前記第２基準点を規定する
ことを特徴とする付記１または付記２記載の画像処理装置。
（付記４）
前記規定部は、
前記ユーザの体領域を、前記第１領域または前記第２領域として規定し、
前記ユーザの頭領域を、前記第３領域または前記第４領域として規定し、
前記頭領域の中心位置を前記第１基準点または前記第２基準点として規定し、
前記第１基準点または前記第２基準点と、前記体領域の中心位置の相対位置に基づいて前記第１方位または前記第２方位を規定する
ことを特徴とする付記１ないし付記３いずれか一つに記載の画像処理装置。
（付記５）
前記生成部は、前記第１領域と前記第２領域の共通領域を、前記第１方位と前記第２方位の差に基づいて算出し、前記共通領域から前記第３特徴量または前記第４特徴量を生成することを特徴とする付記１ないし付記４いずれか一つに記載の画像処理装置。
（付記６）
前記規定部は、前記第１領域または前記第２領域を所定の分割領域に分割して分割領域を規定し、
前記生成部は、前記分割領域にそれぞれ含まれる特徴量を、前記第１方位と前記第２方位の差に応じて制御することを特徴とする付記１ないし付記４いずれか一つに記載の画像処理装置。
（付記７）
撮像された第１画像と第２画像を取得し、
前記第１画像に含まれるユーザの第１領域の所定の第１基準点に対する第１方位と、前記第２画像に含まれるユーザの第２領域の所定の第２基準点に対する第２方位とを規定し、
前記第１領域から第１特徴量と、前記第２領域から第２特徴量とを抽出し、
前記第１方位または前記第２方位に基づいて、前記第１特徴量から第３特徴量を生成または、前記第２特徴量から第４特徴量を生成し、
前記第１特徴量または前記第３特徴量と、前記第２特徴量または第４特徴量との類似度に基づいて前記ユーザを認証すること
を含むことを特徴とする画像処理方法。
（付記８）
前記生成することは、前記第１方位および前記第２方位に基づいて、
前記第１特徴量から前記第３特徴量を生成、および前記第２特徴量から前記第４特徴量を生成することを特徴とする付記７記載の画像処理方法。
（付記９）
前記規定することは、
前記第１画像に含まれる前記ユーザの第３領域から前記第１基準点を規定し、
前記第２画像に含まれる前記ユーザの第４領域から前記第２基準点を規定する
ことを特徴とする付記７または付記８記載の画像処理方法。
（付記１０）
前記規定することは、
前記ユーザの体領域を、前記第１領域または前記第２領域として規定し、
前記ユーザの頭領域を、前記第３領域または前記第４領域として規定し、
前記頭領域の中心位置を前記第１基準点または前記第２基準点として規定し、
前記第１基準点または前記第２基準点と、前記体領域の中心位置の相対位置に基づいて前記第１方位または前記第２方位を規定する
ことを特徴とする付記７ないし付記９いずれか一つに記載の画像処理方法。
（付記１１）
前記生成することは、前記第１領域と前記第２領域の共通領域を、前記第１方位と前記第２方位の差に基づいて算出し、前記共通領域から前記第３特徴量または前記第４特徴量を生成することを特徴とする付記７ないし付記１０いずれか一つに記載の画像処理方法。
（付記１２）
前記規定することは、前記第１領域または前記第２領域を所定の分割領域に分割して分割領域を規定し、
前記生成することは、前記分割領域にそれぞれ含まれる特徴量を、前記第１方位と前記第２方位の差に応じて制御することを特徴とする付記７ないし付記１０いずれか一つに記載の画像処理方法。
（付記１３）
コンピュータに、
撮像された第１画像と第２画像を取得し、
前記第１画像に含まれるユーザの第１領域の所定の第１基準点に対する第１方位と、前記第２画像に含まれるユーザの第２領域の所定の第２基準点に対する第２方位とを規定し、
前記第１領域から第１特徴量と、前記第２領域から第２特徴量とを抽出し、
前記第１方位または前記第２方位に基づいて、前記第１特徴量から第３特徴量を生成または、前記第２特徴量から第４特徴量を生成し、
前記第１特徴量または前記第３特徴量と、前記第２特徴量または第４特徴量との類似度に基づいて前記ユーザを認証すること
を実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
（付記１４）
前記生成することは、前記第１方位および前記第２方位に基づいて、
前記第１特徴量から前記第３特徴量を生成、および前記第２特徴量から前記第４特徴量を生成することを特徴とする付記１３記載の画像処理プログラム。
（付記１５）
前記規定することは、
前記第１画像に含まれる前記ユーザの第３領域から前記第１基準点を規定し、
前記第２画像に含まれる前記ユーザの第４領域から前記第２基準点を規定する
ことを特徴とする付記１３または付記１４記載の画像処理プログラム。
（付記１６）
前記規定することは、
前記ユーザの体領域を、前記第１領域または前記第２領域として規定し、
前記ユーザの頭領域を、前記第３領域または前記第４領域として規定し、
前記頭領域の中心位置を前記第１基準点または前記第２基準点として規定し、
前記第１基準点または前記第２基準点と、前記体領域の中心位置の相対位置に基づいて前記第１方位または前記第２方位を規定する
ことを特徴とする付記１３ないし付記１５いずれか一つに記載の画像処理プログラム。
（付記１７）
前記生成することは、前記第１領域と前記第２領域の共通領域を、前記第１方位と前記第２方位の差に基づいて算出し、前記共通領域から前記第３特徴量または前記第４特徴量を生成することを特徴とする付記１３ないし付記１６いずれか一つに記載の画像処理プログラム。
（付記１８）
前記規定することは、前記第１領域または前記第２領域を所定の分割領域に分割して分割領域を規定し、
前記生成することは、前記分割領域にそれぞれ含まれる特徴量を、前記第１方位と前記第２方位の差に応じて制御することを特徴とする付記１３ないし付記１６いずれか一つに記載の画像処理プログラム。
【符号の説明】
【００９１】
１    画像処理装置
２    ログイン認証部
３    撮像部
４    記憶部
５    表示部
６    取得部
７    規定部
８    抽出部
９    生成部
１０  認証部
１１  継続認証装置
【図１】
2014142817.tif 000006
【図２】
2014142817.tif 000007
【図３】
2014142817.tif 000008
【図４】
2014142817.tif 000009
【図５】
2014142817.tif 000010
【図６】
2014142817.tif 000011
【図７】
2014142817.tif 000012
【図８】
2014142817.tif 000013
【図９】
2014142817.tif 000014
【図１０】
2014142817.tif 000015
【図１１】
2014142817.tif 000016
【図１２】
2014142817.tif 000017
【図１３】
2014142817.tif 000018
【図１４】
2014142817.tif 000019
【図１５】
2014142817.tif 000020
【図１６】
2014142817.tif 000021
【図１７】
2014142817.tif 000022
【図１８】
2014142817.tif 000023