(57)【要約】【課題】一般の機器の使用状況を分析してユーザビリティを評価する装置を提供する。【解決手段】機器に加えられた圧力を圧力検知部で検知し、前記機器を撮像部で撮影し、前記機器の周囲で発生する音を集音部で収集する。前記圧力検知部で検知した圧力データ、前記撮像部で撮影した画像データ及び前記集音部で収集した音声データを記憶部に蓄積する。前記記憶部の圧力データ、画像データ及び音声データを時系列で同期させて前記機器の使用状況を特定し、前記使用状況の時系列における推移からユーザビリティの指標を導出する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
評価対象機器に加えられた圧力を検知する圧力検知部と、
前記評価対象機器を撮影する撮像部と、
前記評価対象機器の周囲の音を収集する集音部と、
前記圧力検知部で検知した圧力データ、前記撮像部で撮影した画像データ及び前記集音部で収集した音声データを蓄積する記憶部と、
前記記憶部に記憶されている圧力データ、画像データ及び音声データの組合せを時系列で分析し、ユーザビリティを判別するための複数の指標を求める処理手段と、
を備えることを特徴とする評価支援装置。
【請求項２】
前記圧力検知部は、前記評価対象機器の押圧位置に応じて異なった割合で圧力を受ける複数の圧力センサを備え、
前記圧力データは、前記複数の圧力センサが測定した圧力を示すデータをそれぞれ含み、
前記処理手段は、前記複数の圧力センサの測定した圧力から操作位置を推定する手段を備える、
ことを特徴とする請求項１に記載の評価支援装置。
【請求項３】
前記撮像部が出力する画像データは、前記評価対象機器の操作部の画像を含み、
前記処理手段は、画像から操作位置を特定する手段を含む、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の評価支援装置。
【請求項４】
前記集音部が出力する音声データは、前記評価対象機器の操作音と環境音とを含み、
前記処理手段は、前記音声データ中の操作音を特定し、特定した操作音に基づいて、操作内容を特定する、
ことを特徴とする請求項１、２又は３に記載の評価支援装置。
【請求項５】
前記評価支援装置は、前記処理手段により生成された複数の指標を表示する手段を備える、
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の評価支援装置。
【請求項６】
ユーザを感知して感知信号を出力する人感知センサを備え、
前記人感知センサが前記感知信号を出力していることに応答して、前記圧力検知部で検知した圧力データ、前記撮像部で撮影した画像データ及び前記集音部で収集した音声データを前記記憶部に蓄積する、
ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の評価支援装置。
【請求項７】
評価対象機器に加えられた圧力と前記評価対象機器の撮影画像と前記評価対象機器の周囲の音とを記憶し、
記憶した圧力、画像及び音に基づいて、前記評価対象機器のユーザビリティを評価するために、前記評価対象機器の使用状況を特定する、
ことを特徴とする評価対象機器の評価支援方法。
【請求項８】
コンピュータに、
評価対象機器に加えられた圧力と前記評価対象機器の撮影画像と前記評価対象機器の周囲の音との記憶に基づいて、前記評価対象機器のユーザビリティを評価するために、前記評価対象機器の使用状況を特定する動作を実行させる、
ことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機器のユーザビリティの評価を容易にするための評価支援装置及び評価支援方法並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
家電製品などの機器は、ユーザが使いやすいこと（高いユーザビリティ）が求められる。高いユーザビリティを得るためには、使いやすいデザインである必要がある。ユーザビリティを追求することにより、高齢者等でも使いこなせるデザインの機器を開発することができる。
【０００３】
これに関連し、特許文献１には、機器の使いやすさを評価する評価装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−５２６０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の評価装置は、ユーザの生体信号を検出して、慣れやすいかどうかを評価する。しかし、生体信号には個人差があるため、客観的にユーザビリティを評価することができるとは限らない。また、操作に対する機器の反応を取得するため、評価対象の機器の応答を機器外部に情報として引き出す必要があり、評価対象機器の改造が必要となり、汎用性に欠ける。
【０００６】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、機器のユーザビリティを客観的に且つ容易に評価することに資する評価支援装置と評価支援方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明の第１の観点に係る評価支援装置は、
評価対象機器に加えられた圧力を検知する圧力検知部と、
前記評価対象機器を撮影する撮像部と、
前記評価対象機器の周囲の音を収集する集音部と、
前記圧力検知部で検知した圧力データ、前記撮像部で撮影した画像データ及び前記集音部で収集した音声データを蓄積する記憶部と、
前記記憶部に記憶されている圧力データ、画像データ及び音声データの組合せを時系列で分析し、ユーザビリティを判別するための複数の指標を求める処理手段と、
を備える、
ことを特徴とする。
【０００８】
前記圧力検知部は、前記評価対象機器の押圧位置に応じて異なった割合で圧力を受ける複数の圧力センサを備え、
前記圧力データは、前記複数の圧力センサが測定した圧力を示すデータをそれぞれ含み、
前記処理手段は、前記複数の圧力センサの測定した圧力から操作位置を推定する手段を備える、
ことが好ましい。
【０００９】
前記撮像部が出力する画像データは、前記評価対象機器の操作部の画像を含み、
前記処理手段は、画像から操作位置を特定する手段を含む、
ことが好ましい。
【００１０】
前記集音部が出力する音声データは、前記評価対象機器の操作音と環境音とを含み、
前記処理手段は、前記音声データ中の操作音を特定し、特定した操作音に基づいて、操作内容を特定する、
ことが好ましい。
【００１１】
前記評価支援装置は、前記処理手段により生成された複数の指標を表示する手段を備える、
ことが好ましい。
【００１２】
ユーザを感知して感知信号を出力する人感知センサを備え、
前記人感知センサが前記感知信号を出力していることに応答して、前記圧力検知部で検知した圧力データ、前記撮像部で撮影した画像データ及び前記集音部で収集した音声データを前記記憶部に蓄積する、
ことが好ましい。
【００１３】
また、本発明の第２の観点に係る評価支援方法は、
評価対象機器に加えられた圧力と前記評価対象機器の撮影画像と前記評価対象機器の周囲の音とを記憶し、
記憶した圧力、画像及び音に基づいて、前記評価対象機器のユーザビリティを評価するために、前記評価対象機器の使用状況を特定する、
ことを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の第３の観点に係るプログラムは、
コンピュータに、
評価対象機器に加えられた圧力と前記評価対象機器の撮影画像と前記評価対象機器の周囲の音との記憶に基づいて、前記評価対象機器のユーザビリティを評価するために、前記評価対象機器の使用状況を特定する動作を実行させる、
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、評価担当者は、機器のユーザビリティを客観的に且つ容易に評価することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態１に係る評価支援装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態１に係る評価支援装置の圧力検知部を説明する図である。
【図３】本発明の実施の形態１に係る評価支援装置の使用状況を説明する図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る評価支援装置の記憶部に格納しておくデータを示す図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る評価支援装置の制御部が実行するデータ収集・記録処理の流れを示す図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係る評価支援装置の制御部が実行する評価処理の流れを示す図である。
【図７】本発明の実施の形態１に係る評価支援装置の制御部が実行する圧力データ分析処理の流れを示す図である。
【図８】本発明の実施の形態１に係る評価支援装置の制御部が実行する画像データ分析処理の流れを示す図である。
【図９】本発明の実施の形態１に係る評価支援装置の制御部が実行する音声データ分析処理の流れを示す図である。
【図１０】本発明の実施の形態１に係る評価支援装置の制御部で実行する圧力データ分析処理を説明する図である。
【図１１】本発明の実施の形態１に係る評価支援装置の制御部で実行する音声データ分析処理を説明する図である。
【図１２】本発明の実施の形態１に係る評価支援装置の制御部で実行する同期表示処理を説明する図である。
【図１３】本発明の実施の形態２に係る評価支援装置の記憶部に格納しておくデータを示す図である。
【図１４】本発明の実施の形態２に係る評価支援装置の制御部で実行する指標導出処理を説明する図である。
【図１５】本発明の実施の形態２に係る評価支援装置の記憶部に格納しておくデータを示す図である。
【図１６】本発明の実施の形態３に係る評価支援装置の構成を示す図である。
【図１７】本発明の実施の形態５に係る評価支援装置の構成を示す図である。
【図１８】本発明の実施の形態５に係る評価支援装置の情報収集装置の構成を示す図である。
【図１９】本発明の実施の形態５に係る評価支援装置による評価結果を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態に係る評価支援装置と評価支援方法を図面を参照して詳細に説明する。
【００１８】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１に係る評価支援装置は、図１に示すように、圧力検知部２、撮像部３、集音部４、制御部６、記憶部７、人間感知部５、出力部９を備え、評価対象機器１０のユーザビリティの評価するための情報を収集し評価者に提示する。
【００１９】
評価対象機器１０は、一般の家電製品、例えば炊飯器などであり、この実施形態では、上面に操作パネルが配置されているものとする。
【００２０】
圧力検知部２は、評価対象機器１０に外部から上下方向に加えられた圧力を検知する。図２（ａ）に示すように、圧力検知部２は、評価対象機器１０を載せる載置板２１と、載置板２１の四隅の下面に設置された圧力センサ２２、２３、２４、２５とを備える。各圧力センサ２２、２３、２４、２５は、それぞれ、重力方向の圧力Ｐ２２、Ｐ２３、Ｐ２４、Ｐ２５を検知し、検知した圧力を示す圧力データを出力する。
【００２１】
図２（ｂ）に示すように、評価対象機器１０は、圧力検知部２の載置板２１の所定位置に載置される。ユーザが評価対象機器１０の操作パネル上の操作ボタン１０ａ、１０ｂ、１０ｃのいずれかを押下するなどして、評価対象機器１０に圧力を加えると、評価対象機器１０を通して載置板２１に圧力が伝達される。載置板２１の四隅下面に設置した四つの圧力センサ２２、２３、２４、２５は、それぞれ圧力が伝達された位置からの距離に応じた圧力値を検知する。
【００２２】
圧力検知部２は、４つの圧力センサ２２〜２５が検出した４つの圧力値を表す圧力データ１４ａを制御部６に出力する。
【００２３】
図１に示す撮像部３は、ＷＥＢカメラ、ビデオカメラ等から構成され、評価対象機器１０の操作パネルとその周囲を撮影する。
【００２４】
撮像部３は、例えば、評価対象機器１０の上方に設置され、撮影方向を下に向けて、ユーザの手（指先）と操作パネル上の操作ボタン１０ａ〜１０ｃを撮影する。すなわち、撮像部３は、評価対象機器１０の操作ボタン１０ａ〜１０ｃなどに対するユーザの操作を撮影し、画像データ１４ｂを制御部６に伝達する。
【００２５】
集音部４は、マイク等を備え、評価対象機器１０が発した操作音、ユーザが発した声など、評価対象機器１０の周囲の音を音声データ１４ｃに変換し、制御部６に伝達する。
【００２６】
人間感知部（人感知センサ）５は、評価対象機器１０の近傍に設置され、評価対象機器１０の近傍に人間（ユーザ）が来たことを感知すると、感知信号を制御部６に伝達する。
【００２７】
制御部６は、プロセッサ、メモリ等から構成され、データ収集・蓄積処理、評価処理等の種々の処理を実行する。メモリは、データ収集・蓄積処理、評価処理等の制御プログラムを記憶すると共にプロセッサのワークメモリとして機能する。プロセッサは、メモリに記憶されている制御プログラムを実行し、データ収集・蓄積処理、評価処理等を含む種々の動作を実行する。
【００２８】
データ収集・蓄積処理は、人間感知部５の感知信号に応答して、圧力検知部２からの圧力データ１４ａ、撮像部３からの画像データ１４ｂ、集音部４からの音声データ１４ｃを入力し、タイムスタンプ等の付加情報を付して記憶部７に保存する処理である。制御部６は、人間感知部５が、人間を感知している間、即ち、ユーザが評価対象機器１０を操作する可能性がある期間のみ、圧力検知部２からの圧力データ１４ａ、撮像部３からの画像データ１４ｂ、集音部４からの音声データ１４ｃを入力し、記憶部７に保存し、他の期間は、これらのデータの収集・蓄積を行わない。さらに、他の期間に、これらのセンサ群の動作自体を停止し、消費電力を抑えるように制御してもよい。
【００２９】
評価処理は、記憶部７に蓄積された圧力データ１４ａ、画像データ１４ｂ、音声データ１４ｃを信号処理し、評価対象機器１０の操作のしやすさ（操作性、ユーザビリティ）を評価する処理である。評価処理の詳細は後述する。
【００３０】
記憶部７は、ハードディスク装置、フラッシュメモリ装置等から構成され、長期的又は一時的にデータを格納する。具体的には、記憶部７は、圧力検知部２、撮像部３、集音部４等で収集された各種データ、所定過程のデータ等を格納する。また、記憶部７は、図４を参照して後述する各種評価用の基準データを記憶する。
【００３１】
出力部９は、モニタ装置、プリンタ等から構成され、制御部６による評価結果、記憶部７に記憶されているデータ等を出力する。
【００３２】
上記構成の評価支援装置１を使用して、評価対象機器１０の評価を行う場合、例えば、図３に示すように、評価支援装置１をキッチンラック１００に配置して、評価対象機器１０を実際に使用し、そのデータを収集し、その後収集したデータを分析する。この例では、キッチンラック１００のステージ上には、圧力検知部２が配置され、その上には、評価対象機器１０が配置される。キッチンラック１００の上方には、評価対象機器１０の操作面を撮像するように撮像部３を配置し、さらに、評価対象機器１０の操作音とユーザの音声を集音する位置に集音部４を配置する。
【００３３】
また、人間感知部５を、ユーザを検出しやすいキッチンラック１００の前面上部に配置する。
【００３４】
さらに、キッチンラック１００の下部収納部に、制御部６と記憶部７と出力部９とを備えるコンピュータを収容する。このようにして、評価対象機器１０を通常の使用状態とほぼ等しい使用環境において、その操作履歴を取得可能となる。
【００３５】
次に、上記構成を有する評価支援装置１を用いて評価対象機器１０のユーザビリティを評価する手順を説明する。
【００３６】
まず、図３に例示したように、評価支援装置１をキッチンラック１００に設置する。次に、評価対象機器１０を圧力検出部２の上に載置する。
【００３７】
次に、ユーザが評価対象機器１０の各操作ボタン１０ａ〜１０ｃを押したときの標準的な押圧力を取得し、記憶部７に格納する。また、圧力センサ２２〜２５に加わる圧力の比を、ボタン毎に求め、図４（Ａ）に示すように、記憶部７に格納する。
【００３８】
また、操作ボタン１０ａ〜１０ｃを押した時の手・指の画像を取得し、画像フレーム上の指先の位置（Ｘ、Ｙ座標）をボタン毎に求め、図４（Ｂ）に示すように、記憶部７に格納する。
【００３９】
また、操作対象機器１０の各ボタンを押したときに、評価対象機器１０が発する操作音を、集音部４を介して収録し（サンプリングし）、図４（ｃ）に示すように、ボタン操作に対応付けて、記憶部７に格納する。更に、ユーザの声をサンプリングし、記憶部７に格納する。
【００４０】
以上で準備処理が終了する。
【００４１】
その後、ユーザ（モニタ）は、評価対象機器１０の使用を開始する。評価対象機器１０自体には変更が加えられていないので、ユーザは、データ収集に特有の不便を被ることなく、日常・通常の態様でこれを使用することができる。
【００４２】
これと並行して、評価支援装置１は、データ収集・蓄積処理を開始し、圧力検知部２、撮像部３、集音部４の出力データを収集し、記憶部７に蓄積する。
【００４３】
このデータ収集・蓄積処理の詳細を図５を参照して説明する。
【００４４】
評価支援装置１の制御部６は、電源の投入により、図５に示すデータ収集・蓄積処理を開始し、まず、人間感知部５が、人間を感知していることを示す感知信号を出力（オン）しているか否かを判別する（ステップＳ１）。
【００４５】
感知信号が出力されている場合、即ち、評価対象機器１０の近傍に人間（ユーザ）がいて、評価対象機器１０を操作する可能性がある場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、制御部６は、センサ群（圧力センサ２２〜２５、撮像部３，集音部４）がオンしているか否かを判別する（ステップＳ２）。
【００４６】
制御部６は、センサ群（圧力センサ２２〜２５、撮像部３，集音部４）がオフしていると判別すると（ステップＳ２；Ｎｏ）、これらを起動する（ステップＳ３）。制御部６は、センサ群がオンしていると判別すると（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、ステップＳ３をスキップする。
【００４７】
その後、制御部６は、圧力センサ２２〜２５から出力されている４つの圧力データ１４ａに、タイムスタンプを付して、記憶部７に格納する（ステップＳ４）。
【００４８】
続いて、制御部６は、撮像部３から出力されている画像データ（画像フレーム）１４ｂに、タイムスタンプを付して、記憶部７に格納する（ステップＳ５）。
【００４９】
続いて、制御部６は、集音部４から出力されている音声データ（音声フレーム）１４ｃに、タイムスタンプを付して、記憶部７に格納する（ステップＳ６）。
【００５０】
その後、制御部６は、処理をステップＳ１に戻す。
【００５１】
一方、ステップＳ１で、人間感知部５が感知信号を出力していない、即ち、人間を感知していないと判別した場合（ステップＳ１；Ｎｏ）、有意なデータを収集できないので、データの収集・蓄積を行なわず、ステップＳ７に進む。
【００５２】
ステップＳ７において、制御部６は、内部タイマを起動し、内部タイマが起動中の場合には、計時を継続し、感知信号非出力（オフ）の状態が一定時間以上継続しているか否かを判別する。感知信号非出力の状態が一定時間以上継続していると判別した場合（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、省電力のため、センサ群をオフする（ステップＳ８）。ただし、人間感知部５への電力の供給は継続する。感知信号非出力の状態が一定時間に達していないと判別した場合（ステップＳ７；Ｎｏ）、ステップＳ８をスキップし、ステップＳ１に戻る。
【００５３】
制御部６は、上述の処理を繰り返し、記憶部７に圧力データ１４ａ、画像データ１４ｂ、音声データ１４ｃを蓄積する。
【００５４】
次に、こうして記憶部７に蓄積されたデータを用いて、評価対象機器１０のユーザビリティを評価する処理を図６〜図９を参照して説明する。
【００５５】
評価担当者は、例えば、ユーザによるモニタ使用期間が終了したタイミング、一定期間が経過する毎、等の任意のタイミングで、評価処理の開始を制御部６に指示する。
【００５６】
この指示に応答して、制御部６は、図６に示す評価処理を開始し、記憶部７に蓄積されたデータを用いて、圧力データ分析処理Ｓ１１、画像データ分析処理Ｓ１２、音声データ分析処理Ｓ１３、同期表示処理Ｓ１４を順次実行する。
【００５７】
圧力データ分析処理Ｓ１１では、図７に詳細を示すように、制御部６は、まず、記憶部７から圧力データ１４ａを読み出す（ステップＳ２１）。圧力データ１４ａは、左上の圧力センサ２２が検出（測定）した圧力値Ｐ２２、右上の圧力センサ２３が検出した圧力値Ｐ２３、右下の圧力センサ２４が検出した圧力値Ｐ２４、及び左下の圧力センサ２５が検出した圧力値Ｐ２５を含む。制御部６は、タイムスタンプにより、読み出した圧力データ１４ａをソートする（ステップＳ２１）。
【００５８】
続いて、制御部６は、圧力データ１４ａが示す検出圧力Ｐ２２、Ｐ２３、Ｐ２４、Ｐ２５から、各圧力の定常値を求める（ステップＳ２２）。ここで、定常値とは、ユーザの押圧がなくても、評価対象機器１０の重量等により、各圧力センサ２２〜２５が常時測定している圧力のことである。例えば、圧力センサ２２の測定値が、図１０（Ａ）に示すように変化したとすれば、押圧が無い期間に安定的に検出される圧力Ｐ０が定常値となる。
【００５９】
次に、制御部６は、検出圧力Ｐから定常値Ｐ０を減算して、図１０（Ｂ）に示す押圧に起因する圧力（校正済検出圧力）Ｐ’＝Ｐ−Ｐ０を求める（ステップＳ２３）。校正済検出圧力にも、オリジナルデータと同一のタイムスタンプを付加する。
【００６０】
次に、制御部６は、同一のタイムスタンプが付された４つの校正済検出圧力Ｐ２２’〜Ｐ２５’の和Ｐｓ＝Ｐ２２’＋Ｐ２３’＋Ｐ２４’＋Ｐ２５’を算出する（ステップＳ２４）。この圧力和Ｐｓは、タイムスタンプが示す時刻に、ユーザが評価対象機器１０の上面を押した圧力（押圧圧力）に相当する。
【００６１】
続いて、制御部６は、図１０（Ｃ）に示すように、押圧起因圧力Ｐを、時系列上に配置し、ピークを示すタイミングを求める（ステップＳ２５）。このタイミングは、ユーザがボタンを押したタイミングであると想定される。
【００６２】
続いて、制御部６は、押圧起因圧力Ｐがピークを示す時点のタイムスタンプが付された四隅の押圧起因圧力Ｐ２２’、Ｐ２３’、Ｐ２４’、Ｐ２５’の比を求め、求めた比が、図４（Ａ）に示す比の組み合わせの何れかに一致するか、或いは一致しないかを判別することにより、操作されたボタンを特定する（ステップＳ２６）。
【００６３】
例えば、図１０（Ｃ）に示す押圧圧力の変化から、時刻Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４に押圧が発生していることを特定する。続いて、各押圧発生タイミングにおける四隅の押圧起因圧力の比を求める。例えば、時刻Ｔ１における四隅の押圧起因圧力の比がほぼ８：３：４：９の比率であった場合、記憶部７に予め記憶されている図４（Ａ）のテーブルに従って、このタイミングに、評価対象機器１０の操作ボタン１０ａの位置に圧力が生じた、即ち、操作ボタン１０ａが押下されたと推定する。また、テーブルにない比の組み合わせであった場合は、ボタンとは関係ない位置に圧力が生じたと特定する。
【００６４】
制御部６は、押圧圧力が生じたタイミング、押圧圧力、押圧圧力が生じた位置（押下されたボタン）とを、圧力情報１５ａとし、記憶部７に保存する（ステップＳ２７）。
【００６５】
以上で、制御部６は、図６に示す評価処理の圧力データ分析処理（ステップＳ１１）を終了する。次に、制御部６は、図６に示す評価処理の画像データ分析処理（ステップＳ１２）を開始する。
【００６６】
画像データ分析処理（ステップＳ１２）では、図８に詳細を示すように、制御部６は、まず、タイムスタンプをキーに、記憶部７に記憶されている画像データ１４ｂのうちから所定期間内のものを読み出し、タイムスタンプをキーにソートする（ステップＳ３１）。
【００６７】
次に、ユーザの手・指の動きを判別するため、撮影時刻が連続する２つの画像フレームの各画素値の差を画素値とする画像（差分画像）を求めることにより、画像中の動きのあるもの（手・指）を抽出する（ステップＳ３２）。
【００６８】
次に、抽出した手・指の動きを追跡し、動きが０となったときの、人差し指の指先の位置のＸ座標とＹ座標を特定し、これと、記憶部７に登録されているボタン操作時の指先の位置のいずれかとが一致するか否かを判別することにより、操作されたボタンを特定する（ステップＳ３３）。
【００６９】
制御部６は、ユーザの指の動作が停止した時刻と、指先の座標、その位置にある操作ボタンを示す情報等のデータを、画像情報として、記憶部７に保存する（ステップＳ３４）。
【００７０】
以上で、制御部６は、図６に示す評価処理の画像データ分析処理（ステップＳ１２）を終了する。
【００７１】
続いて、制御部６は、音声データ分析処理（ステップＳ１３）を開始し、図９に詳細を示すように、記憶部７から、タイムスタンプをキーに、評価期間内の音声データ１４ｃを抽出し、集音時間順に並び替える（ステップＳ４１）。
【００７２】
制御部６は、記憶部１７に予め登録されている操作音に基づいて、図１１（Ａ）に示すように評価対象機器１０の操作音とユーザの音声とが混在している音声データ１４ｃから評価対象機器１０の操作音を抽出することにより、図１１（Ｂ）に示すように、操作音とユーザの音声とを弁別する（ステップＳ４２）。
【００７３】
さらに、識別した操作音を、図４（Ｃ）のテーブルに登録されている音声データと対比することにより、操作内容を特定する（ステップＳ４３）。
【００７４】
制御部６は、操作音及び操作内容とその他の音を、タイムスタンプを付して、記憶部７に保存する（ステップＳ４４）。
【００７５】
以上で、制御部６は、図６に示す評価処理の音声データ分析処理（ステップＳ１３）を終了する。
【００７６】
続いて、制御部６は、同期表示処理（ステップＳ１４）を開始する。この表示処理では、制御部６は、上述の分析処理により得られた各種データを、同期させて、例えば、図１２に例示するように表示する。
【００７７】
図１２の例では、出力部９の表示画面の上部に、押圧力の時間変化と操作されたと推定されるボタン、標準押圧力、中段に、画像データから得られた指先の位置（対応する操作ボタン）、下段に、操作音とその他の音声の波形とが並べて表示される。
【００７８】
評価担当者が、任意の位置をクリックすると、制御部６は、クリックされている位置の表示されているデータに関連するデータを、例えば、別ウインドウに表示する。
【００７９】
評価担当者は、表示されたデータを参考に、様々な手法でデータを分析する事ができる。
【００８０】
例えば、図１１で、押圧力が検出されたタイミングＴ１では、圧力分布に基づいて推定した操作ボタンが左ボタンであり、画像情報から指が左ボタン上に位置し、操作音が発生している。従って、評価担当者は、左操作ボタン１０ａが正確に操作されたと判別することができる。
【００８１】
また、押圧力が検出されたタイミングＴ２では、画像情報から、圧力が発生し、指が中ボタン上に位置しているが、操作音が存在しない。評価担当者は、押下ミスと判断することができる。
【００８２】
押圧力が検出されたタイミングＴ４では、圧力分布に基づいて推定した操作ボタンが存在せず、画像情報から指が検出されず、操作音も発生していない。従って、ボタン操作以外の他の操作が発生したと判別できる。
【００８３】
また、タイミングＴ５では、画像情報から指が右操作ボタン１０ｃ上に位置することが検出されているが、押圧力が検出されず、操作音も発生していない。従って、ボタン操作は行われていないと判別できる。
【００８４】
こうして、評価担当者は、時系列上に並べられた情報から、評価対象機器１０のユーザビリティ、改善すべき点、ユーザの心理状態などを判別し、評価対象機器１０の改善点を特定し、より優れたデザインへの一助とすることができる。これにより、誰にでも使いやすいデザインの機器を開発することができるようになる。
【００８５】
（実施の形態２）
上記実施の形態においては、評価担当者が、出力部９の画面に表示された画像などを用いて、評価対象機器１０のユーザビリティを評価したが、この発明はこれに限定されず、評価を自動化することも可能である。
【００８６】
この場合、例えば、記憶部７は、図１３に例示するような、圧力情報、画像情報、音声情報の組み合わせと、その組み合わせのときの使用状況とを対応付けて記憶しておく。一方、制御部６は、評価処理の同期表示処理（ステップＳ１４）に代えて、例えば、図１４に示すように、指標導出処理（ステップＳ１５）と指標出力処理（ステップＳ１６）とを実行する。
【００８７】
指標導出処理（ステップＳ１５）では、制御部６は、時刻を微小時間Δｔずつシフトしながら、ステップＳ１１〜Ｓ１３で分析処理した圧力データ１４ａ、画像データ１４ｂ、音声データ１４ｃの組み合わせが、図１３に示したテーブルに登録されている状況の何れに該当するかを判別して、使用状況を示す指標を順次特定する。評価期間全体の分析が終了すると、評価処理を終了する。指標の導出が終了すると、制御部６は、使用状況を特定し、正しい押下と押下ミスの割合、ミス率の変化、押下圧力の変化などを統計処理し、評価者に最終判断の資料としての各種指標を導出する。
【００８８】
続いて、制御部６は、指標出力処理（ステップＳ１６）を開始し、導出した指標を出力（表示など）し、処理を終了する。
【００８９】
なお、ユーザビリティの指標としては、習熟度、困難度、心理状況などがある。習熟度は、ユーザが評価対象機器１０の操作に慣れやすいか、慣れにくいかを示す指標となる。困難度は、ユーザが操作しやすいか、しにくいかを示す指標となる。心理状況は、ユーザの満足感、不満感、困惑感、苛立感などを示す指標となる。
【００９０】
制御部６は、これらの指標についても、例えば、図１５のテーブルを記憶しており、同様に指標値を導出する。
【００９１】
例えば、制御部６は、図１５に示すように、使用状況の推移として「適正な操作が継続」しており、各情報の推移として「平均圧力の減少率が大きい」を確認した場合、制御部６は、テーブルの１番目を参照し、習熟度において「慣れやすい」という指標を導出する。
【００９２】
使用状況の推移として「押下ミスの頻発」を確認した場合、制御部６は、テーブルの３、５、６番目を参照し、習熟度において「慣れにくい」、困難度において「操作しにくい」、心理状況において「不満感向上」という指標を導出する。
【００９３】
使用状況の推移として「その他の操作」がされており、各情報の推移として「急な圧力の上昇」又は「大きな声を発する」を確認した場合、制御部６は、テーブルの７、８番目を参照し、心理状況において「苛立感向上」という指標を導出する。
【００９４】
（実施の形態３）
上記実施の形態１、２においては、評価対象機器１０を改造することなく、簡便に操作履歴を取得する評価支援装置１を説明した。この発明はこれに限定されず、評価対象機器１０から簡単に操作の履歴情報を取得できる場合には、図１６に示すように、評価対象機器１０が出力する操作情報１４ｄをリード線等で導出し、制御部６に供給してもよい。
【００９５】
制御部６は、供給された操作情報にタイムスタンプを付して記憶部７に格納し、図１１に例示する評価用画面にも、適宜表示する。
【００９６】
このような構成とすれば、ユーザによる操作の正解・誤りを確実に判別し、評価の一助とすることができる。
【００９７】
（実施の形態４）
上記実施の形態においては、操作の履歴情報を収集・蓄積するための装置と、収集・蓄積した情報を解析・分析する装置と、さらに、評価者に提示する装置とを、一体化した評価支援装置１を例示したが、例えば、操作履歴情報を収集・蓄積する装置と、収集・蓄積した情報を解析・分析・提示する装置とを、別体化してもよい。
【００９８】
例えば、情報収集装置１ｂを情報の収集記憶専用の装置とし、記憶部７に蓄積された情報を他の情報処理装置にメモリを介して又はネットワークを介して情報を移動し、他の情報処理装置で、図６〜図９に示した評価処理を行うようにしてもよい。
【００９９】
（実施の形態５）
上記実施の形態においては、スタンドアロン型の評価支援装置１を例示したが、例えば、複数ユーザの操作履歴を収集・蓄積する場合等には、評価支援装置１をネットワーク化することが望ましい。
【０１００】
この場合には、例えば、図１７に示すように、複数のモニタ家庭などに設置された複数台の情報収集装置１ｂと解析用の情報処理装置１６とをインターネット等のネットワーク１２を介して接続する。
【０１０１】
各情報収集装置１ｂは、図１８に示すように、通信部１９を備え、モニタユーザの操作履歴を、逐一、一定時間毎（例えば、２４時間毎）、一定量のデータが蓄積される毎、モニタ期間の終了時などに、ネットワーク１２を介して、情報処理装置１６に送信する。
【０１０２】
情報処理装置１６は、送信されてきたデータを受信し、送信元に応じて、ユーザＩＤを付して、記憶部１７に蓄積する。
【０１０３】
情報処理装置１６は、評価処理を行う場合、記憶部１７に格納されたデータをユーザＩＤにより分類し、ユーザ別に、上述の評価処理等を行う。その後、ユーザ間で統計的な処理を行って、評価対象機器１０に対する個々のユーザの操作に基づくユーザビリティの評価と、さらに、複数のユーザの操作履歴に基づく、ユーザビリティを評価することにより、評価対象機器１０のユーザビリティをより客観的に評価することが可能となる。
【０１０４】
例えば、ある評価対象機器１０について、３人のユーザについて、あるボタンの操作の押圧力について、図１９に示す履歴が得られたとする。この例では、個人差はあるものの、ボタン操作の回数が増えるにつれて、押圧力が低下しており、（この結果だけから判断するならば）無理な操作がなくなっており、一般的には慣れやすい使いやすい装置であるとの評価が可能である。
【０１０５】
また、異なる評価対象機器１０についての、データ収集・蓄積と分析とを行うようにしてもよい。
【０１０６】
この場合、情報収集装置１ｂ毎に、どの評価対象機器１０を評価しているかを予め登録しておき、情報収集装置１ｂからデータが送られて来ると、その情報収集装置１ｂ用の評価対象機器ＩＤとユーザＩＤとを付してデータを記憶部１７に格納する。
【０１０７】
続いて、評価対象機器ＩＤとユーザＩＤとをキーに適宜データを読み出して上述の評価処理を実行する。
【０１０８】
ユーザが高齢者の場合に、情報収集装置１ｂに評価対象機器１０の使用状況をリアルタイムで伝達することにより、ユーザビリティを考慮した操作の補助をすることも可能となる。また、ユーザ同士がネットワーク１２を介して接続されている場合に、一方のユーザの情報収集装置１ｂを情報処理装置１６として機能させることにより、他方のユーザの操作を補助することができるようになる。ユーザ同士がお互いにコミュニケーションを取ることにより、評価対象機器１０の使いやすさを向上させていくことができる。
【０１０９】
なお、本発明は、上記実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲での種々の変更は勿論可能である。
【０１１０】
例えば、評価に必要なデータとして、圧力データ１４ａ、画像データ１４ｂ、音声データ１４ｃ以外に、光データ、温度データ、速度データ等を、評価対象機器１０から取得しても良い。
【０１１１】
評価対象機器１０の操作ボタン等が前面にある場合は、圧力検知部２を評価対象機器１０の背面に設置することで、評価対象機器１０の前面から評価対象機器１０に対して加えた圧力を、評価対象機器１０の背面で検知することができる。
【符号の説明】
【０１１２】
１，１ａ…評価支援装置
１ｂ…情報収集装置
２…圧力検知部
２１…載置板
２２，２３，２４，２５…圧力センサ
３…撮像部
４…集音部
５…人間感知部（人感知センサ）
６…制御部
７…記憶部
９…出力部
１０…評価対象機器
１０ａ，１０ｂ，１０ｃ…操作ボタン
１２…ネットワーク
１４ａ…圧力データ
１４ｂ…画像データ（画像フレーム）
１４ｃ…音声データ（音声フレーム）
１４ｄ…操作情報
１５ａ…圧力情報
１６…情報処理装置
１７…記憶部
１９…通信部
１００…キッチンラック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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