(57)【要約】【課題】  複数の音出力装置を搭載する装置が搬送される際に音試験を行うことができる試験方法および試験装置を提供する。【解決手段】  試験方法は、複数の音出力装置を搭載する試験対象機器に対して相対的に移動する音センサを用いて、特定周波数成分を検出することによって、前記複数の音出力装置によって順番に出力される音源信号を分離して抽出することを特徴とする。【選択図】  図７
2014045364.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の音出力装置を搭載する試験対象機器に対して相対的に移動する音センサを用いて、特定周波数成分を検出することによって、前記複数の音出力装置によって順番に出力される音源信号を分離して抽出することを特徴とする試験方法。
【請求項２】
前記特定周波数成分は、前記複数の音出力装置によって出力される音源信号に１つ以上含まれることを特徴とする請求項１記載の試験方法。
【請求項３】
前記音源信号は、チャープ信号であることを特徴とする請求項２記載の試験方法。
【請求項４】
前記複数の音出力装置によって出力される音源信号は、それぞれ異なる周波数を有していることを特徴とする請求項２記載の試験方法。
【請求項５】
前記抽出された音源信号の音量変化に基づいて、前記複数の音出力装置の搭載位置を判定することを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の試験方法。
【請求項６】
前記抽出された音源信号に対して短時間フーリエ変換を実行して得た周波数特性の良否を判定することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の試験方法。
【請求項７】
複数の音出力装置を搭載する試験対象機器に対して相対的に移動する音センサと、
前記音センサが検出する信号に対して特定周波数成分を検出することによって、前記複数の音出力装置によって順番に出力される音源信号を分離して抽出する抽出部と、を含むことを特徴とする試験装置。
【請求項８】
前記特定周波数成分は、前記複数の音出力装置によって出力される音源信号に１つ以上含まれることを特徴とする請求項７記載の試験装置。
【請求項９】
前記音源信号は、チャープ信号であることを特徴とする請求項８記載の試験装置。
【請求項１０】
前記複数の音出力装置によって出力される音源信号は、それぞれ異なる周波数を有していることを特徴とする請求項８記載の試験装置。
【請求項１１】
前記抽出部で抽出された音源信号の音量変化に基づいて、前記複数の音出力装置の搭載位置を判定する第１判定部を備えることを特徴とする請求項７〜１０のいずれか一項に記載の試験装置。
【請求項１２】
前記抽出部で抽出された各音源信号に対して短時間フーリエ変換を実行して得た周波数特性の良否を判定する第２判定部を備えることを特徴とする請求項７〜１１のいずれか一項に記載の試験装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本件は、試験方法および試験装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の音出力装置（スピーカ）を搭載する試験対象機器を試験する技術が開示されている。例えば、特許文献１，２は、複数のスピーカを備える車載オーディオのスピーカ接続状態を判定する技術を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平５−４９０９６号公報
【特許文献２】特開平３−２８３８００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１，２の技術では、複数の音出力装置を搭載する試験対象機器がコンベアライン等で搬送される際に音試験を行うことは困難である。
【０００５】
本件は上記課題に鑑みなされたものであり、複数の音出力装置を搭載する試験対象機器が搬送される際に音試験を行うことができる試験方法および試験装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
明細書開示の試験方法は、複数の音出力装置を搭載する試験対象機器に対して相対的に移動する音センサを用いて、特定周波数成分を検出することによって、前記複数の音出力装置によって順番に出力される音源信号を分離して抽出するものである。
【０００７】
明細書開示の試験装置は、複数の音出力装置を搭載する試験対象機器に対して相対的に移動する音センサと、前記音センサが検出する信号に対して特定周波数成分を検出することによって、前記複数の音出力装置によって順番に出力される音源信号を分離して抽出する抽出部と、を含む。
【発明の効果】
【０００８】
明細書開示の試験方法および試験装置によれば、複数の音出力装置を搭載する装置が搬送される際に音試験を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】音試験に用いられる試験装置の概略を説明するための図である。
【図２】（ａ）は実施例１に係る試験装置および試験対象機器の構成を説明するためのブロック図であり、（ｂ）は演算部の各機能を表すブロック図である。
【図３】録音開始センサ、マイク、および試験対象機器の位置関係を説明するための模式図である。
【図４】演算部のハードウェア構成を説明するためのブロック図である。
【図５】（ａ）は低周波から高周波にかけて連続的に変化させたチャープ信号の波形を表す図であり、（ｂ）はスピーカから出力されるチャープ信号の波形を表す図である。
【図６】（ａ）は第１スピーカを駆動するための第１チャネル音源信号であり、（ｂ）は第２スピーカを駆動するための第２チャネル音源信号である。
【図７】（ａ）はマイクに入力される１周期分の入力信号であり、（ｂ）はフーリエ変換部によるフーリエ変換の結果に基づいてチャネル抽出部によって抽出される特定周波数（Ｆｐ）の抽出成分である。
【図８】特定周波数（Ｆｐ）の抽出成分の時間変化を表す図である。
【図９】第１チャネル音源信号が第２スピーカで再生され、第２チャネル音源信号が第１スピーカで再生された場合の特定周波数（Ｆｐ）の抽出成分の時間変化を表す図である。
【図１０】（ａ）は波形抽出部が抽出対象とするチャープ信号の例であり、（ｂ）は波形抽出部が抽出対象とするチャープ信号に対してフーリエ変換部によって得られたスピーカ周波数特性グラフである。
【図１１】（ａ）はチャープ信号とその特定周波数抽出成分の関係を表す図であり、（ｂ）は移動に伴うチャープ信号の振幅変化と特定周波数抽出成分の各ピーク振幅値の変化の関係を表す図である。
【図１２】（ａ）は各ピーク振幅値から算出された近似曲線の一例を説明するための図であり、（ｂ）は録音信号および音量補正曲線を表す図であり、（ｃ）は補正後の録音信号を表す図である。
【図１３】試験装置による音試験の際に実行されるフローチャートの一例を説明するための図である。
【図１４】（ａ）および（ｂ）は音質特性評価を行わない場合の音源信号データの一例である。
【図１５】図１４（ａ）の音源信号を用いて音試験する際に実行されるフローチャートの例を説明するための図である。
【図１６】（ａ）は試験対象機器の構成を説明するためのブロック図であり、（ｂ）は録音開始センサ、マイク、および試験対象機器の位置関係を説明するための模式図である。
【図１７】図１４（ａ）の音源信号を用いて音試験する際に実行されるフローチャートの他の例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施例の説明に先立って、音試験について説明する。音試験とは、パソコン、携帯電話、音響機器などを試験対象機器とし、当該試験対象機器が備える音出力装置の音出力を検査する試験である。本件においては、複数の音出力装置を搭載する装置を試験対象機器とする。複数の音出力装置は、複数のチャネル音源に１対１で対応して再生するように設けられていてもよい。例えば、左右チャネル音源に対応して設けられた左右スピーカであってもよい。
【００１１】
図１（ａ）は、音試験に用いられる試験装置の概略を説明するための図である。図１（ａ）を参照して、パソコンに複数のスピーカ２ａ，２ｂが設けられている場合について説明する。例えば、スピーカ２ａが第１チャネルの音源を再生し、スピーカ２ｂが第２チャネルの音源を再生するものとする。音試験においては、コンベアライン１上をスピーカ２ａ，２ｂから出力された音信号が音センサ（マイク）３によって検出され、検出された音信号が測定される。
【００１２】
スピーカ２ａ，２ｂから出力される音信号を正確に測定するためには、スピーカ２ａ，２ｂとマイク３とが近いことが好ましい。そこで、固定された複数の位置センサ４ａ，４ｂが設けられる場合がある。例えば、図１（ｂ）を参照して、位置センサ４ａは、パソコンの所定箇所の通過を検出することによって、マイク３とスピーカ２ａとの距離が所定範囲に入る場合を検出する。当該位置でスピーカ２ａのみに再生させることによって、スピーカ２ａの音信号を正確に測定することができる。また、図１（ｃ）を参照して、位置センサ４ｂは、パソコンの所定箇所の通過を検出することによって、マイク３とスピーカ２ｂとの距離が所定範囲に入る場合を検出する。当該位置でスピーカ２ｂのみに再生させることによって、スピーカ２ｂの音信号を正確に測定することができる。
【００１３】
しかしながら、図１（ｂ）および図１（ｃ）の試験装置では、コンベアライン１上を移動する試験対象機器と、固定された位置センサ４ａ，４ｂとの間で、センサ出力の信号線を直接接続することができない。したがって、位置センサ４ａ，４ｂから対象機器への通知には、無線通信、キーボード打鍵機などによる通知が必要となり、通信設備にコストがかかる。また、試験対象機器が形状の異なる多機種にわたる場合、位置センサ４ａ，４ｂの固定位置を機種ごとに変更する必要性が生じる。また、再生開始と録音開始との同期が必要となる。しかしながら、無線通信、打鍵機動作等の遅延、ソフトウェア処理の遅延等に起因して、正確な同期は困難である。
【００１４】
そこで、以下の実施例では、複数の音出力装置が搭載された試験対象機器が搬送される際に音試験を行うことができる試験方法および試験装置について説明する。
【実施例１】
【００１５】
図２（ａ）は、実施例１に係る試験装置１００、および試験対象機器２００の構成を説明するためのブロック図である。図２（ａ）を参照して、試験装置１００は、録音開始センサ１０、マイク２０、入力アンプ３０、Ａ／Ｄ変換部４０、および演算部５０を備える。試験対象機器２００は、音源データ記憶部２０１、制御部２０２、第１Ｄ／Ａ変換器２０３ａ、第２Ｄ／Ａ変換器２０３ｂ、第１出力アンプ２０４ａ、第２出力アンプ２０４ｂ、第１スピーカ２０５ａ、および第２スピーカ２０５ｂを備える。
【００１６】
図２（ｂ）は、演算部５０の各機能を表すブロック図である。演算部５０は、録音データ記憶部５１、音源情報記憶部５２、チャネル抽出部５３、波形抽出部５４、雑音処理部５５、フーリエ変換部５６、判定部５７、出力部５８および音量補正部５９として機能する。
【００１７】
図３は、録音開始センサ１０、マイク２０、および試験対象機器２００の位置関係を説明するための模式図である。図３を参照して、試験対象機器２００は、ベルトコンベアライン２０６の上に載置されている。試験対象機器２００は、搬送の過程で、マイク２０と第１スピーカ２０５ａとの最短距離がマイク２０と第２スピーカ２０５ｂとの最短距離と同じになるように載置されていることが好ましい。例えば、試験対象機器２００は、第１スピーカ２０５ａの中心と第２スピーカ２０５ｂの中心とを結ぶ線がベルトコンベアライン２０６の搬送方向と平行になるように配置されていることが好ましい。録音開始センサ１０およびマイク２０は、ベルトコンベアライン２０６の上方に配置されている。マイク２０は、ベルトコンベアライン２０６の移動方向において、録音開始センサ１０よりも下流側に配置されている。
【００１８】
図４は、演算部５０のハードウェア構成を説明するためのブロック図である。図４を参照して、演算部５０は、ＣＰＵ１０１、ＲＡＭ１０２、記憶装置１０３、インタフェース１０４などを備える。これらの各機器は、バスなどによって接続されている。ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）１０１は、中央演算処理装置である。ＣＰＵ１０１は、１以上のコアを含む。ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０２は、ＣＰＵ１０１が実行するプログラム、ＣＰＵ１０１が処理するデータなどを一時的に記憶する揮発性メモリである。記憶装置１０３は、不揮発性記憶装置である。記憶装置１０３として、例えば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリなどのソリッド・ステート・ドライブ（ＳＳＤ）、ハードディスクドライブに駆動されるハードディスクなどを用いることができる。ＣＰＵ１０１が所定のプログラムを実行することによって、演算部５０は、録音データ記憶部５１、音源情報記憶部５２、チャネル抽出部５３、波形抽出部５４、雑音処理部５５、フーリエ変換部５６、判定部５７、出力部５８、および音量補正部５９として機能する。
【００１９】
続いて、図２（ａ）〜図３を参照しつつ、試験対象機器２００および試験装置１００の各部の動作について説明する。音源データ記憶部２０１は、ＲＯＭ（リードオンリメモリ）、ハードディスク、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリであり、音試験用の音源信号データなどを記憶している。制御部２０２は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）などを備え、音源データ記憶部２０１に記憶されている音源信号データに応じて、各チャネルの音源信号を生成する。本実施例においては、制御部２０２は、第１チャネル音源信号および第２チャネル音源信号の２種類（２チャネル）の音源信号を生成する。
【００２０】
第１Ｄ／Ａ変換器２０３ａおよび第２Ｄ／Ａ変換器２０３ｂは、デジタル信号を電流などのアナログ信号に変換するデジタル／アナログ変換器であり、制御部２０２が生成した音源信号を電流などのアナログ信号に変換する。本実施例においては、第１Ｄ／Ａ変換器２０３ａは第１チャネル音源信号をアナログ信号に変換し、第２Ｄ／Ａ変換器２０３ｂは第２チャネル音源信号をアナログ信号に変換する。
【００２１】
第１出力アンプ２０４ａおよび第２出力アンプ２０４ｂは、増幅器である。第１出力アンプ２０４ａは、第１Ｄ／Ａ変換器２０３ａが生成したアナログ信号を増幅する。第２出力アンプ２０４ｂは、第２Ｄ／Ａ変換器２０３ｂが生成したアナログ信号を増幅する。第１スピーカ２０５ａおよび第２スピーカ２０５ｂは、増幅されたアナログ信号に応じて音を出力する。第１スピーカ２０５ａは、第１出力アンプ２０４ａによって増幅されたアナログ信号に応じて音を出力する。第２スピーカ２０５ｂは、第２出力アンプ２０４ｂによって増幅されたアナログ信号に応じて音を出力する。
【００２２】
録音開始センサ１０は、物体の通過を検出するセンサであり、本実施例においては、ベルトコンベアライン２０６の移動方向において試験対象機器２００の所定箇所の通過が開始されたか否かを検出する。録音開始センサ１０は、試験対象機器２００の所定箇所の通過開始を検出した際に、当該検出に係る信号を演算部５０に入力する。マイク２０は、音センサであり、第１スピーカ２０５ａおよび第２スピーカ２０５ｂが出力する音を電圧などのアナログ信号に変換する。入力アンプ３０は、増幅器であり、マイク２０が出力したアナログ信号を増幅する。Ａ／Ｄ変換器４０は、アナログ信号をデジタル信号に変換するアナログ／デジタル変換器であり、入力アンプ３０によって増幅されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。
【００２３】
演算部５０は、録音開始センサ１０から試験対象機器２００の通過検出に係る信号を受信した場合に、録音を開始する。具体的には、録音データ記憶部５１が、Ａ／Ｄ変換器４０が出力するデジタル信号を録音データとして記憶する。なお、録音データ記憶部５１は、録音開始後、所定時間後に録音を停止する。例えば、録音データ記憶部５１は、録音開始後、試験対象機器２００がマイク２０を通過する予定時刻に録音を停止してもよい。音源情報記憶部５２は、音試験用の音源信号データに関する情報を記憶している。演算部５０は、録音データ記憶部５１に記憶されている録音データと、音源情報記憶部５２に記憶されている音源信号データに関する情報とに基づいて、試験対象機器２００の音出力を検査する。続いて、演算部５０の動作の詳細について説明する。
【００２４】
まず、音試験用の音源信号データの一例について説明する。音源信号は特に限定されるわけではないが、一例として、周波数特性試験に用いることができるチャープ信号について説明する。チャープ信号とは、可聴域２０Ｈｚ〜２０ｋＨｚ等の掃引正弦波信号であり、スエプト・サイン波信号とも呼ばれている。具体的には、チャープ信号は、周波数を低周波から高周波にかけて連続的に変化（掃引）させた信号、または、高周波から低周波にかけて連続的に変化（掃引）させた信号である。
【００２５】
図５（ａ）は、周波数を低周波から高周波にかけて連続的に変化させたチャープ信号の波形を表す図である。図５（ａ）において、横軸は時間を表し、縦軸はスピーカを駆動するための駆動信号（例えば電流）を表す。図５（ａ）を参照して、スピーカに入力される電気信号は、いずれの周波数においても一定の振幅を有している。これに対して、図５（ｂ）は、スピーカから出力されるチャープ信号の波形を表す図である。図５（ｂ）において、横軸は時間を表し、縦軸はスピーカから出力される音量である。図５（ｂ）を参照して、スピーカの周波数特性に応じて低周波数域および高周波数域では、入力される電気信号に対して出力が小さくなる。
【００２６】
次に、音源信号データの具体例について説明する。音源信号データは、第１チャネル音源信号および第２チャネル音源信号を含む。図６（ａ）は、第１スピーカ２０５ａを駆動するための第１チャネル音源信号である。図６（ｂ）は、第２スピーカ２０５ｂを駆動するための第２チャネル音源信号である。図６（ａ）および図６（ｂ）において、横軸は時間を表し、縦軸はスピーカを駆動するための駆動信号（例えば電流）を表す。
【００２７】
図６（ａ）および図６（ｂ）を参照して、音源信号データは、最初に頭出信号を有する。頭出信号は、特定周波数（Ｆｐ）の単一周波数の正弦波信号である。特定周波数（Ｆｐ）は、第１スピーカ２０５ａおよび第２スピーカ２０５ｂの周波数特性が比較的安定している領域の周波数であることが好ましい。特定周波数（Ｆｐ）として、例えば、チャープ信号に含まれる１ｋＨｚ程度の周波数を用いることができる。図６（ａ）および図６（ｂ）の例では、第１スピーカ２０５ａおよび第２スピーカ２０５ｂの両方に同時に頭出信号を出力させているが、いずれか一方に出力させてもよい。ただし、試験対象機器２００がいずれに位置していてもマイク２０によって頭出信号を検出できるように、両方のスピーカに出力させることが好ましい。
【００２８】
音源信号データは、頭出信号の終了後、第１スピーカ２０５ａに出力させる第１チャープ信号を有する。音源信号データは、第１チャープ信号の終了後、第２スピーカ２０５ｂに出力させる第２チャープ信号を有する。頭出信号と第１チャープ信号との間の無音時間を無音時間Ｔｇ１とする。第１チャープ信号と第２チャープ信号との間の無音時間を無音時間Ｔｇ２とする。第２チャープ信号と次の信号との間の無音時間を無音時間Ｔｇ３とする。頭出信号の開始時点から無音時間Ｔｇ３の終了時点までの周期を音源信号データの１周期とする。音源信号データの１周期は特に限定されるわけではないが、少なくとも各チャネル音源信号が順番に１回ずつ以上含まれていればよい。録音開始から録音終了までの間、上記の周期が繰り返し再生される。なお、無音時間Ｔｇ１〜Ｔｇ３は、必要に応じて設ければよいため、ゼロ秒であってもよい。
【００２９】
次に、図６（ａ）および図６（ｂ）の音源信号データを第１スピーカ２０５ａおよび第２スピーカ２０５ｂに出力させた場合にマイク２０に入力される入力信号について説明する。図７（ａ）は、マイク２０に入力される１周期分の入力信号である。図７（ａ）を参照して、まず、マイク２０に頭出信号が入力される。頭出信号の終了後、ギャップＴｇ１後に第１チャープ信号が入力される。第１チャープ信号の終了後、ギャップＴｇ２後に第２チャープ信号が入力される。マイク２０と第１スピーカ２０５ａとの距離と、マイク２０と第２スピーカ２０５ｂとの距離とが異なっていると、第１チャープ信号および第２チャープ信号の音量に相違が生じる。図７（ａ）の例では、第１チャープ信号の音量が第２チャープ信号の音量よりも小さくなっている。
【００３０】
フーリエ変換部５６は、録音データ記憶部５１に記憶された録音データに対して周波数分析（短時間フーリエ変換など）を行う。短時間フーリエ変換(ＳｔＦｔ：Ｓｈｏｒｔ−ｔｉｍｅ  Ｆｏｕｒｉｅｒ  Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ)は、窓関数を微小時間Δｔずつずらしながら掛け、順次フーリエ変換してゆくことで、周波数スペクトルの時間変化を解析する方法である。短時間フーリエ変換は、音など時間変化する信号に対して一般的に使用されている方法である。同様の目的でウェーブレット変換を用いてもよい。なお、フーリエ変換部５６によるフーリエ変換の前に、雑音処理部５５は、録音データに対して雑音除去処理を行ってもよい。
【００３１】
図７（ｂ）は、フーリエ変換部５６によるフーリエ変換の結果に基づいてチャネル抽出部５３によって抽出される特定周波数（Ｆｐ）の抽出成分である。図７（ｂ）を参照して、頭出信号は特定周波数（Ｆｐ）の信号であるため、頭出信号の最初から最後まで特定周波数（Ｆｐ）が抽出される。したがって、頭出信号の最初から最後までの幅が特定周波数（Ｆｐ）の抽出成分のパルス幅である。第１チャープ信号および第２チャープ信号も特定周波数（Ｆｐ）を含むが、特定周波数（Ｆｐ）が抽出される時間は短いため、第１チャープ信号および第２チャープ信号における特定周波数（Ｆｐ）の抽出成分のパルス幅は小さくなる。
【００３２】
特定周波数（Ｆｐ）、チャープ信号の持続時間Ｔｓ＿ｅ、チャープ信号開始から特定周波数（Ｆｐ）が出現するまでの時間Ｔｓ＿ｐ、および無音時間Ｔｇ１〜Ｔｇ３は、音試験用の音源信号データに関する情報として音源情報記憶部５２に記憶されている。持続時間Ｔｓ＿ｅ、時間Ｔｓ＿ｐ、および無音時間Ｔｇ１〜Ｔｇ３は、予め取得しておくことができる。
【００３３】
図６（ａ）および図６（ｂ）の例では、頭出信号の後に第１チャープ信号が再生され、第１チャープ信号の後に第２チャープ信号が再生される。したがって、特定周波数（Ｆｐ）の広幅パルスの頭出信号後縁からＴｇ１＋Ｔｓ＿ｐ付近に、特定周波数（Ｆｐ)の狭幅パルスが検出されれば、第１チャープ信号がマイク２０に入力されていると判断することができる。特定周波数（Ｆｐ）の広幅パルスの頭出信号後縁からＴｇ１＋Ｔｓ＿ｅ＋Ｔｇ２＋Ｔｓ＿ｐ付近に、特定周波数（Ｆｐ)の狭幅パルスが検出されれば、当該パルスは第２チャープ信号がマイク２０に入力されていると判断することができる。
【００３４】
図８は、特定周波数（Ｆｐ)の抽出成分の時間変化を表す図である。１点鎖線は、第１チャープ信号の特定周波数（Ｆｐ)の抽出成分の振幅値の包絡線である。２点鎖線は、第２チャープ信号の特定周波数（Ｆｐ)の抽出成分の振幅値の包絡線である。点線は、頭出信号の振幅値の包絡線である。各包絡線は、振幅値の多項式曲線へのあてはめなど、数値計算によって求めることができる。
【００３５】
図８を参照して、第１スピーカ２０５ａがマイク２０に近づくにつれて、第１チャープ信号の特定周波数（Ｆｐ）の抽出成分の振幅値が大きくなる。第１スピーカ２０５ａとマイク２０の距離が最短になった際に、第１チャープ信号の特定周波数（Ｆｐ）の抽出成分の振幅値は最大値ＡＲＭとなる。また、この場合の時刻が、マイク２０が第１スピーカ２０５ａとの最短距離（例えば第１スピーカ２０５ａの中心位置）を通過した通過時刻ＴＲＭである。
【００３６】
その後、マイク２０が第１スピーカ２０５ａから離れるため、第１チャープ信号の特定周波数（Ｆｐ）の抽出成分の振幅値は小さくなる。一方で、マイク２０が第２スピーカ２０５ｂに近づくため、第２チャープ信号の特定周波数（Ｆｐ）の抽出成分の振幅値が大きくなる。第２スピーカ２０５ｂとマイク２０との距離が最短になった際に、第２チャープ信号の特定周波数（Ｆｐ）の抽出成分の振幅値は最大値ＡＬＭとなる。この場合の時刻が、マイク２０が第２スピーカ２０５ｂの最短距離（例えば第２スピーカ２０５ｂの中心位置）を通過した通過時刻ＴＬＭである。その後、マイク２０が第２スピーカ２０５ｂから離れるため、第２チャープ信号の特定周波数（Ｆｐ）の抽出成分の振幅値は小さくなる。なお、頭出信号が両スピーカから出力されるため、広範囲にわたって頭出信号の振幅値は大きい値を維持している。
【００３７】
上記の最大値ＡＲＭ、最大値ＡＬＭ、通過時刻ＴＲＭ、通過時刻ＴＬＭなどを検出することによって、試験対象機器２００の合否判定を行うことができる。例えば、判定部５７は、最大値ＡＲＭおよび最大値ＡＬＭがあらかじめ定められた合格判定範囲内にあれば、音量に関して試験対象機器２００を良品と判定する。また、通過時刻ＴＲＭおよび通過時刻ＴＬＭの前後関係を検出することによって、各スピーカの搭載位置（配線の接続など）の合否を判定することもできる。
【００３８】
一例として、各スピーカへの配線が入れ替わっていた場合について説明する。図９は、第１チャネル音源信号が第２スピーカ２０５ｂで再生され、第２チャネル音源信号が第１スピーカ２０５ａで再生された場合の特定周波数（Ｆｐ)の抽出成分の時間変化を表す図である。１点鎖線は、第１チャープ信号の特定周波数（Ｆｐ)の抽出成分の振幅値の包絡線である。２点鎖線は、第２チャープ信号の特定周波数（Ｆｐ)の抽出成分の振幅値の包絡線である。点線は、頭出信号の振幅値の包絡線である。
【００３９】
各スピーカへの配線が入れ替わっていた場合、第１チャネル音源信号が第２スピーカ２０５ｂで再生され、第２チャネル音源信号が第１スピーカ２０５ａで再生される。この場合、通過時刻ＴＬＭが通過時刻ＴＲＭよりも先に現れる。したがって、判定部５７は、通過時刻ＴＬＭが通過時刻ＴＲＭよりも先に現れた場合、各スピーカへの配線が入れ替わっていると判定する。
【００４０】
次に、音質の合否判定について説明する。第１チャープ信号を抽出することによって第１スピーカ２０５ａの音質特性の合否判定を行うことができ、第２チャープ信号を抽出することによって第２スピーカ２０５ｂの音質特性の合否判定を行うことができる。音量が大きいほど判定精度が向上することから、最大値ＡＲＭ付近において第１チャープ信号を抽出することが好ましく、最大値ＡＬＭ付近において第２チャープ信号を抽出することが好ましい。
【００４１】
図１０（ａ）は、波形抽出部５４が抽出対象とするチャープ信号の例である。波形抽出部５４は、特定周波数（Ｆｐ）が検出された時刻から時間Ｔｓ＿pだけさかのぼった時間を開始点とし、持続時間Ｔｓ＿e経過するまでの録音信号を抽出対象とする。なお、特定周波数（Ｆｐ）の抽出成分のパルス幅に応じて頭出信号とチャープ信号との区別が可能であることから、波形抽出部５４は、頭出信号を除外することができる。
【００４２】
図１０（ｂ）は、波形抽出部５４が抽出対象とするチャープ信号に対してフーリエ変換部５６によって得られたスピーカ周波数特性グラフである。図１０（ｂ）において、横軸は周波数を表し、縦軸は振幅を表す。正弦波の周波数が時間に比例するように、または周波数の対数が時間に比例するようにチャープ信号の掃引を発生させるため、Ｆ特（周波数特性）グラフの横軸は、時間から周波数に置き換えることができる。各周波数に対する振幅が許容範囲内にあるか否かを判定することによって、第１スピーカ２０５ａおよび第２スピーカ２０５ｂの良否判定を行うことができる。
【００４３】
図１０（ｂ）を参照して、各周波数に対する振幅の許容範囲として、合格上限ラインおよび合格下限ラインが描かれている。判定部５７は、フーリエ変換部５６によって得られた結果が全て許容範囲内にあれば、対象とするスピーカの音質特性が「良」であると判定する。出力部５８は、判定部５７の判定結果を外部機器に対して出力する。
【００４４】
なお、試験対象機器２００の移動に伴って音量が変化することから、音量を補正した上で音質特性を評価してもよい。具体的には、音量補正部５９は、音源情報記憶部５２に記憶されている持続時間Ｔｓ＿ｅを用いて必要数のチャープ信号をチャネルごとに録音データ記憶部５１に記憶させる。例えば、上記必要数をＮ（Ｎは所定の自然数）とした場合、（Ｎ＋１）×持続時間Ｔｓ＿ｅ以上の時間分の録音をすればよい。
【００４５】
次に、図１１（ａ）を参照して、音量補正部５９は、音源情報記憶部５２に記憶されている特定周波数（Ｆｐ）を読み込み、各チャープ信号から特定周波数（Ｆｐ）のピーク振幅値Ａｐを取得する。音量補正部５９は、各チャープ信号に対して特定周波数（Ｆｐ）におけるピーク振幅値Ａｐ１，Ａｐ２，…，ＡｐＮを取得する。試験対象機器２００は、マイク２０に対して相対移動することから、図１１（ｂ）を参照して、各ピーク振幅値は異なる値となる。
【００４６】
音量補正部５９は、各ピーク振幅値の点列データに最も当てはまる近似曲線ｆ（ｔ）を生成する。近似曲線（回帰曲線）は、最小二乗法などの高次多項式曲線あてはめ（Ｃｕｒｖｅ  Ｆｉｔｔｉｎｇ）等の数値計算法により生成することができる。近似曲線は、最低でも二次式であり、３個（多項式の次数＋１）以上の点列データから生成される。図１２（ａ）は、各ピーク振幅値から算出された近似曲線の一例を説明するための図である。
【００４７】
近似曲線ｆ（ｔ）の最大値である最大振幅値Ａｐｃは、マイク２０がスピーカとの最短距離の地点を通過した際の音量に相当すると推定される。また、最大振幅値Ａｐｃに対応する時刻Ｔｐｃは、マイク２０がスピーカとの最短距離の地点を通過した時刻に相当すると推定される。このように、スピーカとマイク２０との最短距離で特定周波数（Ｆｐ）が出現しなくても、マイク２０がスピーカとの最短距離の地点を通過した際の音量および時刻を推定することができる。
【００４８】
音量補正部５９は、近似曲線ｆ（ｔ）の逆数に対して最大振幅値Ａｐｃを乗算することによって、音量補正曲線［Ａｐｃ／ｆ（ｔ）］を算出する。次に、図１２（ｂ）を参照して、音量補正部５９は、時刻を一致させて録音信号に対して音量補正曲線［Ａｐｃ／ｆ（ｔ）］を乗算することによって、録音信号を補正する。特に、最大振幅値Ａｐｃを用いていることから、各録音信号をマイク２０とスピーカとが最短距離の地点に位置する状態に補正することができる。図１２（ｃ）は、補正後の録音信号を表している。図１２（ｃ）を参照して、補正された録音信号では、スピーカの相対移動の影響が回避されている。
【００４９】
図１３は、試験装置１００による音試験の際に実行されるフローチャートの一例を説明するための図である。以下、図１３のフローチャートについて説明する。まず、チャネル抽出部５３は、音源情報記憶部５２から、持続時間Ｔｓ＿ｅ、時間Ｔｓ＿ｐを読み込む（ステップＳ１）。次に、チャネル抽出部５３は、録音開始センサ１０が試験対象機器２００の通過開始を検出した際に、録音データ記憶部５１にマイク２０が検出する音を録音させる（ステップＳ２）。
【００５０】
次に、チャネル抽出部５３は、マイク２０の下を第１スピーカ２０５ａおよび第２スピーカ２０５ｂが通過完了する予定の時間経過後に、録音データ記憶部５１による録音を終了させる（ステップＳ３）。次に、フーリエ変換部５６は、録音データ全体に対して短時間フーリエ変換を行う。それにより、チャネル抽出部５３は、頭出信号の周波数である特定周波数（Ｆｐ）の時間変化を抽出する（ステップＳ４）。次に、チャネル抽出部５３は、特定周波数（Ｆｐ）の抽出成分の中から、頭出信号の持続時間に等しい広幅パルス部分をすべて探索する（ステップＳ５）。
【００５１】
次に、チャネル抽出部５３は、広幅パルスの頭出信号後縁からＴｇ１＋Ｔｓ＿ｐ後付近に狭幅パルスを検出した場合、当該部分を第１チャープ信号と認識する。また、チャネル抽出部５３は、広幅パルスの頭出信号後縁からＴｇ１＋Ｔｓ＿ｅ＋Ｔｇ２＋Ｔｓ＿ｐ後付近に狭幅パルスを検出した場合、当該部分を第２チャープ信号と認識する（ステップＳ６）。
【００５２】
次に、チャネル抽出部５３は、第１チャープ信号の振幅値を録音信号全体に渡って抽出し、当該振幅値の包絡線が最大値ＡＲＭとなる通過時刻ＴＲＭを求める。また、チャネル抽出部５３は、第２チャープ信号の振幅値を録音信号全体に渡って抽出し、当該振幅値の包絡線が最大値ＡＬＭとなる通過時刻ＴＬＭを求める（ステップＳ７）。
【００５３】
次に、判定部５７は、通過時刻ＴＲＭが通過時刻ＴＬＭよりも先であるか否かを判定する（ステップＳ８）。ステップＳ８で「Ｎｏ」と判定された場合、出力部５８は、配線の異常を通知する信号を出力する（ステップＳ９）。ステップＳ９で「Ｙｅｓ」と判定された場合、波形抽出部５４は、通過時刻ＴＲＭ付近において第１チャープ信号を抽出し、通過時刻ＴＬＭ付近において第２チャープ信号を抽出する（ステップＳ１０）。例えば、波形抽出部５４は、特定周波数（Ｆｐ）が検出された時刻から時間Ｔｓ＿pだけさかのぼった時間を開始点とし、持続時間Ｔｓ＿e経過するまでの期間の録音信号を抽出することによって、チャープ信号を抽出する。なお、波形抽出部５４は、通過時刻ＴＲＭ付近において複数の第１チャープ信号を抽出して平均化し、通過時刻ＴＬＭ付近において複数の第２チャープ信号を抽出して平均化してもよい。
【００５４】
次に、判定部５７は、抽出された各チャープ信号の周波数特性の良否を判定し、出力部５８は当該判定結果を出力する（ステップＳ１１）。次に、判定部５７は、次の試験対象機器２００の音試験を行うか否かを判定する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２において「Ｙｅｓ」と判定された場合、ステップＳ２から再度実行される。ステップＳ１２において「Ｎｏ」と判定された場合、フローチャートの実行が終了する。
【００５５】
本実施例によれば、複数の音出力装置を搭載する試験対象機器に対して相対的に移動する音センサを用いて、特定周波数成分を検出することによって、各音出力装置によって順番に出力される音源信号を分離して抽出することができる。それにより、複数の音出力装置を搭載する試験対象機器が搬送される際に音試験を行うことができる。また、複数のマイクを用いる必要がないため、複数のマイクの特性を一致させる必要も生じない。すなわち、再現性が高い音試験を行うことができる。また、音出力装置による音出力と音センサによる音検出とを同期させなくてもよいため、同期のための設備を設けなくてもよい。
【００５６】
また、各音出力装置によって順番に出力される音源信号を分離して抽出することによって、各チャネル音源のアンバランス、配線入れ替わりなどを判定することができる。また、チャープ信号では各周波数が現れる時間が短いため、特定周波数（Ｆｐ）を検出することによって各チャネル音源信号の抽出する際の精度が向上する。具体的には、各チャネル音源信号の時間分解能が向上する。この場合、外来雑音の除去処理が容易になる。なお、上記例では音質特性の評価用にチャープ信号を用いたが、それに限られない。例えば、周波数に幅を持つ信号であれば音質特性の評価に用いることができる。なお、音質特性の評価を行わなければ、各チャネル音源信号に単一周波数の信号を用いてもよい。
【００５７】
また、上記例では音出力装置の数を「２」としたが、それに限られない。３以上の音出力装置を搭載する試験対象機器の場合、各音出力装置に順番に音源信号を再生させることによって、各音出力装置によって出力される音源信号を分離して抽出することができる。また、上記例では、音質評価として周波数特性を評価しているが、周波数特性の他に、音割れ、音飛びなどの評価を行ってもよい。
【００５８】
図１４（ａ）は、音質特性評価を行わない場合の音源信号データの一例である。図１４（ａ）を参照して、音源信号データは、第１チャネル音源信号および第２チャネル音源信号として、頭出信号と同じ特定周波数（Ｆｐ）の単一周波数の正弦波信号を用いてもよい。第１チャネル音源信号および第２チャネル音源信号の周波数を特定周波数（Ｆｐ）と同じにすると、特定周波数（Ｆｐ）の成分抽出を同時に行うことができる利点がある。
【００５９】
特定周波数（Ｆｐ）の抽出成分のパルス幅に基づいて頭出信号と区別するため、各チャネル音源信号の持続時間Ｔｊは、頭出信号の持続時間Ｔｈよりも長く、または短く設定されている。図１４（ａ）の例では、持続時間Ｔｊは持続時間Ｔｈよりも長く設定されている。各チャネル音源信号の持続時間をそろえる必要がある場合には、再生されている音源信号がいずれのチャネルの音源信号であるかを区別するために、頭出信号を設けることが好ましい。頭出信号を設けることによって、頭出信号に続いていずれのチャネルの音源信号が再生されるか検出することができるからである。持続時間Ｔｈおよび持続時間Ｔｊは、音源情報記憶部５２に記憶されている。
【００６０】
各チャネル音源信号の持続時間をそろえる必要がない場合には、図１４（ｂ）を参照して、頭出信号を設けなくても各スピーカの識別が可能である。持続時間の長短に応じていずれのチャネルの音源信号が再生されているか検出できるからである。各チャネル音源信号の周波数をそろえる必要がない場合においても、頭出信号を設けなくても各スピーカの識別が可能である。検出される周波数に応じていずれのチャネルの音源信号が再生されているか検出できるからである。この場合、各周波数を、各チャネルの音源信号の特定周波数成分として検出すればよい。
【００６１】
図１５は、図１４（ａ）の音源信号を用いて音試験する際に実行されるフローチャートの例を説明するための図である。以下、図１５のフローチャートについて説明する。まず、チャネル抽出部５３は、音源情報記憶部５２から、頭出信号の持続時間Ｔｈ、各チャネルの音源信号の持続時間Ｔｊ、および無音時間Ｔｇ１，Ｔｇ２を読み込む（ステップＳ２１）。次に、チャネル抽出部５３は、録音開始センサ１０が試験対象機器２００の通過開始を検出した際に、録音データ記憶部５１にマイク２０が検出する音を録音させる（ステップＳ２２）。
【００６２】
次に、チャネル抽出部５３は、マイク２０の下を第１スピーカ２０５ａおよび第２スピーカ２０５ｂが通過完了する予定の時間経過後に、録音データ記憶部５１による録音を終了させる（ステップＳ２３）。次に、フーリエ変換部５６は、録音データ全体に対して短時間フーリエ変換を行う。それにより、チャネル抽出部５３は、頭出信号の周波数である特定周波数（Ｆｐ）の時間変化を抽出する（ステップＳ２４）。次に、チャネル抽出部５３は、特定周波数（Ｆｐ）の抽出成分の中から、頭出信号の持続時間Ｔｈに等しい広幅パルス部分をすべて探索する（ステップＳ２５）。
【００６３】
次に、チャネル抽出部５３は、広幅パルスの頭出信号後縁から無音時間Ｔｇ１経過後付近に持続時間Ｔｊの幅のパルスを検出した場合、当該部分を第１チャネル音源信号と認識する。また、チャネル抽出５３は、広幅パルスの頭出信号後縁からＴｇ１＋Ｔｊ＋Ｔｇ２経過後付近に持続時間Ｔｊの幅のパルスを検出した場合、当該部分を第２チャネル音源信号と認識する（ステップＳ２６）。すなわち、ステップＳ２６において、チャネル抽出部５３は、各チャネル成分を抽出する。
【００６４】
次に、判定部５７は、第１チャネル音源信号の振幅値を録音信号全体に渡って抽出し、当該振幅値の包絡線が最大値ＡＲＭとなる通過時刻ＴＲＭを求める。また、判定部５７は、第２チャネル音源信号の振幅値を録音信号全体に渡って抽出し、当該振幅値の包絡線が最大値ＡＬＭとなる通過時刻ＴＬＭを求める（ステップＳ２７）。
【００６５】
次に、判定部５７は、通過時刻ＴＲＭが通過時刻ＴＬＭよりも先であるか否かを判定する（ステップＳ２８）。ステップＳ８で「Ｎｏ」と判定された場合、出力部５８は、配線の異常を通知する信号を出力する（ステップＳ２９）。ステップＳ２８で「Ｙｅｓ」と判定された場合、判定部５７は、最大値ＡＲＭが所定範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ３０）。ステップＳ３０において「Ｎｏ」と判定された場合、出力部５８は、第１スピーカ２０５ａの音量異常を通知する信号を出力する（ステップＳ３１）。ステップＳ３０において「Ｙｅｓ」と判定された場合、判定部５７は、最大値ＡＬＭが所定範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ３２）。ステップＳ３２において「Ｎｏ」と判定された場合、出力部５８は、第２スピーカ２０５ｂの音量異常を通知する信号を出力する（ステップＳ３３）。
【００６６】
ステップＳ３２において「Ｙｅｓ」と判定された場合、出力部５８は、第１スピーカ２０５ａおよび第２スピーカ２０５ｂの音量合格を通知する信号を出力する（ステップＳ３４）。次に、判定部５７は、次の試験対象機器２００の音試験を行うか否かを判定する（ステップＳ３５）。ステップＳ３５において「Ｙｅｓ」と判定された場合、ステップＳ２２から再度実行される。ステップＳ３５において「Ｎｏ」と判定された場合、フローチャートの実行が終了する。
【００６７】
このように、音質特性の評価を行わなければ、各チャネル音源信号として、単一周波数の信号を用いてもよい。なお、図１４（ｂ）の音源信号を用いる場合には、再生される音の持続時間に応じて各チャネル音源信号を検出すればよい。また、チャネルごとに周波数を相違させる場合には、再生される音の周波数に応じて各チャネル音源信号を検出すればよい。
【実施例２】
【００６８】
実施例１においては複数の音出力装置を搭載する試験対象機器について説明した。実施例２においては、複数のチャネル音源を合成して再生する単一の音出力装置を備える試験対象機器２００ａに対する音試験について説明する。図１６（ａ）は、試験対象機器２００ａの構成を説明するためのブロック図である。図１６（ａ）を参照して、試験対象機器２００ａは、音源データ記憶部２０１、制御部２０２、第１Ｄ／Ａ変換器２０３ａ、第２Ｄ／Ａ変換器２０３ｂ、加算器２０７、出力アンプ２０４、およびスピーカ２０５を備える。
【００６９】
制御部２０２は、音源データ記憶部２０１に記憶されている音源信号データから複数チャネルの音源信号を生成する。本実施例においては、制御部２０２は、第１チャネル音源信号および第２チャネル音源信号の２種類（２チャネル）の音源信号を生成する。第１Ｄ／Ａ変換器２０３ａは第１チャネル音源信号をアナログ信号に変換し、第２Ｄ／Ａ変換器２０３ｂは第２チャネル音源信号をアナログ信号に変換する。
【００７０】
加算器２０７は、第１Ｄ／Ａ変換器２０３ａおよび第２Ｄ／Ａ変換器２０３ｂが出力するアナログ信号を互いに加算して出力する。加算器２０７は、第１Ｄ／Ａ変換器２０３ａのみがアナログ信号を出力している場合には第１Ｄ／Ａ変換器２０３ａが出力するアナログ信号を出力する。また、加算器２０７は、第２Ｄ／Ａ変換器２０３ｂのみがアナログ信号を出力している場合には第２Ｄ／Ａ変換器２０３ｂが出力するアナログ信号を出力する。出力アンプ２０４は、加算器２０７によって出力されたアナログ信号を増幅する。スピーカ２０５は、増幅されたアナログ信号に応じて音を出力する。
【００７１】
試験装置１００は、実施例１と同様の構成を有していてもよい。図１６（ｂ）は、録音開始センサ１０、マイク２０、および試験対象機器２００ａの位置関係を説明するための模式図である。
【００７２】
本実施例においても、図６（ａ）および図６（ｂ）の音源信号を再生する場合、図７（ａ）および図７（ｂ）のような録音データが得られる。したがって、実施例１と同様に、特定周波数（Ｆｐ）に基づいて、各チャネル音源信号を分離して抽出することができる。なお、本実施例においてはスピーカが１つであるため、図７（ａ）の例とは異なり、各チャネル音源信号の振幅の相違が小さくなる。
【００７３】
図１７は、図１４（ａ）の音源信号を用いて音試験する際に実行されるフローチャートの他の例を説明するための図である。以下、図１７のフローチャートについて説明する。まず、チャネル抽出部５３は、音源情報記憶部５２から、頭出信号の持続時間Ｔｈ、各チャネルの音源信号の持続時間Ｔｊ、および無音時間Ｔｇ１，Ｔｇ２を読み込む（ステップＳ４１）。次に、チャネル抽出部５３は、録音開始センサ１０が試験対象機器２００の通過開始を検出した際に、録音データ記憶部５１にマイク２０が検出する音を録音させる（ステップＳ４２）。
【００７４】
次に、チャネル抽出部５３は、マイク２０の下をスピーカ２０５が通過完了する予定の時間経過後に、録音データ記憶部５１による録音を終了させる（ステップＳ４３）。次に、フーリエ変換部５６は、録音データ全体に対して短時間フーリエ変換を行う。それにより、チャネル抽出部５３は、頭出信号の周波数である特定周波数（Ｆｐ）の時間変化を抽出する（ステップＳ４４）。次に、チャネル抽出部５３は、特定周波数（Ｆｐ）の抽出成分の中から、頭出信号の持続時間Ｔｈに等しい広幅パルス部分をすべて探索する（ステップＳ４５）。
【００７５】
次に、チャネル抽出部５３は、広幅パルスの頭出信号後縁から無音時間Ｔｇ１経過後付近に持続時間Ｔｊの幅のパルスを検出した場合、当該部分を第１チャネル音源信号と認識する。また、チャネル抽出部５３は、広幅パルスの頭出信号後縁からＴｇ１＋Ｔｊ＋Ｔｇ２経過後付近に持続時間Ｔｊの幅のパルスを検出した場合、当該部分を第２チャネル音源信号と認識する（ステップＳ４６）。
【００７６】
次に、チャネル抽出部５３は、第１チャネル音源信号の振幅値を録音信号全体に渡って抽出し、当該振幅値の包絡線が最大値ＡＲＭを求める。また、チャネル抽出部５３は、第２チャネル音源信号の振幅値を録音信号全体に渡って抽出し、当該振幅値の包絡線が最大値ＡＬＭを求める（ステップＳ４７）。
【００７７】
次に、判定部５７は、最大値ＡＲＭが所定範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ４８）。ステップＳ４８の実行によって、第１チャネル音源信号の生成処理、第１チャネル音源信号を送信する配線、第１Ｄ／Ａ変換器２０３ａなどを含むスピーカ２０５までの第１チャネル信号の経路などに異常がないか判定することができる。ステップＳ４８において「Ｎｏ」と判定された場合、出力部５８は、第１チャネルの異常を通知する信号を出力する（ステップＳ４９）。ステップＳ４８において「Ｙｅｓ」と判定された場合、判定部５７は、最大値ＡＬＭが所定範囲内にあるか否かを判定する（ステップＳ５０）。ステップＳ５０の実行によって、第２チャネル音源信号の生成処理、第２チャネル音源信号を送信する配線、第２Ｄ／Ａ変換器２０３ｂなどを含むスピーカ２０５までの第２チャネル信号の経路に異常がないか判定することができる。ステップＳ５０において「Ｎｏ」と判定された場合、出力部５８は、第２チャネルの異常を通知する信号を出力する（ステップＳ５１）。
【００７８】
ステップＳ５０において「Ｙｅｓ」と判定された場合、出力部５８は、第１チャネルおよび第２チャネルの合格を通知する信号を出力する（ステップＳ５２）。次に、判定部５７は、次の試験対象機器２００の音試験を行うか否かを判定する（ステップＳ５３）。ステップＳ５３において「Ｙｅｓ」と判定された場合、ステップＳ４２から再度実行される。ステップＳ５３において「Ｎｏ」と判定された場合、フローチャートの実行が終了する。
【００７９】
本実施例においては、複数のチャネル音源を再生する音出力装置に対して相対的に移動する音センサを用いて、特定周波数成分を検出することによって、音出力装置によって順番に出力される各チャネル信号を分離して抽出することができる。それにより、複数チャネル音源を再生する音出力装置が搬送される際に音試験を行うことができる。なお、図６（ａ）および図６（ｂ）の音源信号などを用いることによって、各チャネル音源信号の音質特性を評価することもできる。
【００８０】
上記各例においては、制御部２０２が各チャネル音源信号を生成していたが、それに限られない。各チャネル音源信号は、個別の生成回路などによって生成されてもよい。すなわち、複数のチャネル音源信号を生成する機器が備わっていればよい。
【００８１】
試験装置１００の機能を実現するためのソフトウェアのプログラムが記録されている記録媒体を試験装置１００に供給し、ＣＰＵ１０１が当該プログラムを実行してもよい。プログラムを供給するための記憶媒体としては、例えば、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ、ブルーレイ又はＳＤカードなどがある。また、図２（ｂ）の各部を実現するための専用の回路を用いてもよい。
【００８２】
以上、本発明の実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【符号の説明】
【００８３】
１０  録音開始センサ
２０  マイク
３０  入力アンプ
４０  Ａ／Ｄ変換器
５０  演算部
５１  録音データ記憶部
５２  音源情報記憶部
５３  チャネル抽出部
５４  波形抽出部
５５  雑音処理部
５６  フーリエ変換部
５７  判定部
５８  出力部
５９  音量補正部
１００  試験装置
１０１  ＣＰＵ
１０２  ＲＡＭ
１０３  記憶装置
２００  試験対象機器
２０１  音源データ記憶部
２０２  制御部
２０３  Ｄ／Ａ変換器
２０４  出力アンプ
２０５  スピーカ
２０６  ベルトコンベアライン
【図１】
2014045364.tif 000003
【図２】
2014045364.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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