(57)【要約】【課題】包装硬貨の端切れなどの包装不良を防止できる硬貨包装装置を提供する。【解決手段】複数の包装ローラで、集積硬貨を挟み込んで回転させながら、集積硬貨の周囲に包装紙を巻き付ける。巻込み針を集積硬貨の端面へ向けて移動させ、包装紙の端部を集積硬貨の端面に巻き込む。巻込み針で包装紙の端部を集積硬貨の端面に巻き込む際、包装ローラを第１の回転速度で回転させる。巻込み針が包装紙の端部を集積硬貨の端面に巻き込み終える巻込み終了位置に到達することにより、包装ローラの回転速度を第１の回転速度より遅い第２の回転速度に低下させる。【選択図】図１
2014089511.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
集積硬貨を挟み込んで回転させながら前記集積硬貨の周囲に包装紙を巻き付ける複数の包装ローラと、
前記包装ローラを回転駆動する包装ローラ用モータと、
前記集積硬貨に巻き付けられた前記包装紙の端部を前記集積硬貨の端面に巻き込む巻込み針を有し、この巻込み針を前記集積硬貨の集積方向に移動させる巻込み機構と、
前記集積硬貨に巻き付けられた前記包装紙の端部を前記巻込み針により前記集積硬貨の端面に巻き込む際、前記包装ローラ用モータにより前記包装ローラを第１の回転速度で回転させながら前記巻込み針を前記集積硬貨の端面へ向けて移動させ、前記巻込み針が前記包装紙の端部を前記集積硬貨の端面に巻き込み終える巻込み終了位置に到達することで前記包装ローラ用モータにより前記包装ローラの回転速度を第１の回転速度より遅い第２の回転速度に低下させる制御手段と
を具備していることを特徴とする硬貨包装装置。
【請求項２】
前記巻込み針が前記巻込み終了位置に到達したことを検知する巻込み終了位置検知手段を具備している
ことを特徴とする請求項１記載の硬貨包装装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記包装ローラ用モータにより前記包装ローラを第２の回転速度で回転させながら、前記巻込み針を前記集積硬貨の端面から離反する方向へ移動させる
ことを特徴とする請求項１または２記載の硬貨包装装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記包装ローラ用モータにより前記包装ローラを第２の回転速度で回転させながら、前記集積硬貨を前記包装紙で包装した包装硬貨を前記包装ローラ間から放出させる
ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか一記載の硬貨包装装置。
【請求項５】
前記巻込み終了位置検知手段は、前記巻込み針の定位置から前記集積硬貨の端面へ向けて移動する移動量に基づいて集積枚数の過不足を検知する過不足検知手段であり、
前記制御手段は、前記過不足検知手段によって検知される前記巻込み針の移動量に基づいて前記巻込み針が巻込み終了位置に到達したことを検知する
ことを特徴とする請求項１ないし４いずれか一記載の硬貨包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、集積硬貨を包装紙で包装する硬貨包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、硬貨包装機では、所定の包装単位枚数分の硬貨を上下方向に集積し、この集積硬貨を複数の包装ローラで挟み込んで回転させながら、包装ローラと集積硬貨との間に所定長さの包装紙を供給し、この包装紙を集積硬貨の周囲に巻き付けるとともに、上下の巻込み針を集積硬貨の端面へ向けて上下方向から移動させ、上下の巻込み針で包装紙の上下両端部を巻き込んで集積硬貨の上下両端面にかしめることにより、包装硬貨を作成している（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４０６４０６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、包装ローラによって集積硬貨を回転させながら、上下の巻込み針によって包装紙の上下両端部を巻き込んで集積硬貨の上下両端面にかしめる際、巻込み針が集積硬貨の最端部に位置する硬貨の端面に到達して当接すると、この巻込み針に最端部の硬貨の面の模様の凹凸が引っ掛かって最端部の硬貨の回転が止まることがある。
【０００５】
この場合、最端部の硬貨以外の集積硬貨とともに包装紙は回転しているため、止まった最端部の硬貨と包装紙との回転速度の差により、止まった最端部の硬貨と包装紙との摩擦によって最端部の硬貨の周囲で包装紙が切れてしまい、包装硬貨から最端部の硬貨が分離してしまういわゆる端切れと呼ばれる現象が生じるおそれがある。また、包装硬貨から最端部の硬貨が完全に分離しなくても、包装紙の一部が切れることで、包装硬貨の取り扱い中に最端部の硬貨が分離してしまうおそれがある。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、包装硬貨の端切れなどの包装不良を防止できる硬貨包装装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の硬貨包装装置は、集積硬貨を挟み込んで回転させながら前記集積硬貨の周囲に包装紙を巻き付ける複数の包装ローラと、前記包装ローラを回転駆動する包装ローラ用モータと、前記集積硬貨に巻き付けられた前記包装紙の端部を前記集積硬貨の端面に巻き込む巻込み針を有し、この巻込み針を前記集積硬貨の集積方向に移動させる巻込み機構と、前記集積硬貨に巻き付けられた前記包装紙の端部を前記巻込み針により前記集積硬貨の端面に巻き込む際、前記包装ローラ用モータにより前記包装ローラを第１の回転速度で回転させながら前記巻込み針を前記集積硬貨の端面へ向けて移動させ、前記巻込み針が前記包装紙の端部を前記集積硬貨の端面に巻き込み終える巻込み終了位置に到達することで前記包装ローラ用モータにより前記包装ローラの回転速度を第１の回転速度より遅い第２の回転速度に低下させる制御手段とを具備しているものである。
【０００８】
請求項２記載の硬貨包装装置は、請求項１記載の硬貨包装装置において、前記巻込み針が前記巻込み終了位置に到達したことを検知する巻込み終了位置検知手段を具備しているものである。
【０００９】
請求項３記載の硬貨包装装置は、請求項１または２記載の硬貨包装装置において、前記制御手段は、前記包装ローラ用モータにより前記包装ローラを第２の回転速度で回転させながら、前記巻込み針を前記集積硬貨の端面から離反する方向へ移動させるものである。
【００１０】
請求項４記載の硬貨包装装置は、請求項１ないし３いずれか一記載の硬貨包装装置において、前記制御手段は、前記包装ローラ用モータにより前記包装ローラを第２の回転速度で回転させながら、前記集積硬貨を前記包装紙で包装した包装硬貨を前記包装ローラ間から放出させるものである。
【００１１】
請求項５記載の硬貨包装装置は、請求項１ないし４いずれか一記載の硬貨包装装置において、前記巻込み終了位置検知手段は、前記巻込み針の定位置から前記集積硬貨の端面へ向けて移動する移動量に基づいて集積枚数の過不足を検知する過不足検知手段であり、前記制御手段は、前記過不足検知手段によって検知される前記巻込み針の移動量に基づいて前記巻込み針が巻込み終了位置に到達したことを検知するものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の硬貨包装装置によれば、集積硬貨に巻き付けられた包装紙の端部を巻込み針により集積硬貨の端面に巻き込む際、巻込み針が巻込み終了位置に到達するまでは比較的速い第１の回転速度で集積硬貨および包装紙を回転させて包装紙の巻き込み品質を良好にしながら、巻込み針が巻込み終了位置に到達することで集積硬貨および包装紙の回転を第１の回転速度より遅い第２の回転速度に低下させ、巻込み針に引っ掛かった最端部の硬貨の回転が止まっても包装紙が切れるのを防止し、包装硬貨の端切れなどの包装不良を防止できる。
【００１３】
請求項２記載の硬貨包装装置によれば、請求項１記載の硬貨包装装置の効果に加えて、巻込み終了位置検知手段によって巻込み針が前記巻込み終了位置に到達したことを検知し、包装ローラの回転速度を第１の回転速度から第２の回転速度に切り換えることができる。
【００１４】
請求項３記載の硬貨包装装置によれば、請求項１または２記載の硬貨包装装置の効果に加えて、巻込み針が巻込み終了位置に到達した後も集積硬貨および包装紙を第２の回転速度で回転させておくことにより、巻込み針を集積硬貨の端面から離反する方向へ移動させて巻込み針を包装紙の巻き込み部分から外す際に、巻込み針で包装紙の巻き込み部分が損傷するのを防止できる。
【００１５】
請求項４記載の硬貨包装装置によれば、請求項１ないし３いずれか一記載の硬貨包装装置の効果に加えて、巻込み針が巻込み終了位置に到達した後も集積硬貨および包装紙を第２の回転速度で回転させておくことにより、集積硬貨を包装紙で包装した包装硬貨を包装ローラ間から放出する際に、安定した姿勢のまま包装硬貨を放出できる。
【００１６】
請求項５記載の硬貨包装装置によれば、請求項１ないし４いずれか一記載の硬貨包装装置の効果に加えて、過不足検知手段によって検知される巻込み針の移動量に基づいて、巻込み針が巻込み終了位置に到達したことを検知することにより、巻込み針が巻込み終了位置に到達したことを検知するのに、特別な検知手段が必要なく、過不足検知手段を兼用できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施の形態を示す硬貨包装装置による巻込み動作のタイミングチャートを(a)に示し、比較例の巻込み動作のタイミングチャートを(b)に示す。
【図２】同上硬貨包装装置の斜視図である。
【図３】同上硬貨包装装置の平面図である。
【図４】同上硬貨包装装置の巻込み針と包装紙との位置関係を示す斜視図である。
【図５】同上硬貨包装装置の巻込み針による包装紙の巻き込み過程を示す断面図である。
【図６】同上硬貨包装装置の巻込み針が集積硬貨の端面に到達した断面図である。
【図７】同上硬貨包装装置のブロック図である。
【図８】同上硬貨包装装置の集積硬貨の最端部の硬貨の回転を停止した状態での集積硬貨および包装紙の各種回転速度における包装紙の切れ具合の試験結果を示す表である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の一実施の形態を、図１ないし図７を参照して説明する。
【００１９】
図２および図３に、硬貨包装装置10を示す。この硬貨包装装置10は、ばら状態の硬貨を受け入れて１枚ずつ繰り出す繰出部11、この繰出部11から繰り出された硬貨を搬送する搬送通路12、この搬送通路12の終端に搬送された硬貨を下側から上方へ向けて集積する集積部13、集積部13で所定の包装単位枚数分の硬貨を集積した集積硬貨Ｃを包装紙Ｐによって包装する包装部14、包装部14に包装紙Ｐを供給する包装紙供給部52（図７参照）、包装紙Ｐの上下両端部を巻き込んで集積硬貨Ｃの上下両端部にかしめる巻込み機構15、および１回転毎に１本ずつ包装硬貨を作成するように包装工程での硬貨包装装置10の各機構の動作を制御するカム軸16を備えている。
【００２０】
そして、繰出部11は、回転円盤18、およびこの回転円盤18の周囲に配置された周壁19を有している。周壁19の内側で回転円盤18上にばら状態の硬貨を受け入れ、回転円盤18の回転によって硬貨を１枚ずつ搬送通路12に繰り出す。
【００２１】
搬送通路12は、通路上方に配設される搬送ベルト（図示せず）によって繰出部11から繰り出された硬貨を搬送する。搬送通路12の通路幅は包装する金種の硬貨径に対応して調整されており、包装金種より大径金種の硬貨については繰出部11から搬送通路12への進入が規制され、包装金種より小径金種の硬貨については搬送通路12の通路面に設けられた排除口12aから排除される。搬送通路12には、搬送通路12から集積部13へ送り込む硬貨の通過を検知する通過検知センサS1、搬送通路12から集積部13へ送り込まれる硬貨の枚数を計数する計数センサS2、および通過検知センサS1の検知に基づいて搬送通路12から集積部13へ送り込まれる所定の包装単位枚数目の硬貨の次の硬貨を停止させるストッパ20などが配設されている。
【００２２】
また、集積部13は、包装部14の３本の包装ローラ21a，21b，21cの間に形成されている。集積部13の底部には集積ローラ22が配設されている。この集積ローラ22の回転により、搬送通路12から送り込まれる硬貨を集積部13の下部に取り込むとともに、集積部13の下部に送り込んだ硬貨の送り込み方向の後端を搬送通路12の通路面より上昇させ、続いて送り込まれる硬貨の送り込み方向の先端を集積部13の下部に位置する硬貨の下側に取り込む。このようにして、集積部13内に下側から上方へ向けて硬貨を集積する。
【００２３】
また、包装部14は、集積部13で包装単位枚数分の硬貨が集積された集積硬貨Ｃを支持ロッド23で所定の包装位置まで上昇させ、３本の包装ローラ21a，21b，21cで集積硬貨Ｃの周面を挟持して回転させ、包装紙供給部から供給される包装紙Ｐを集積硬貨Ｃの周面に巻き付ける。巻込み機構15により、集積硬貨Ｃに巻き付けられた包装紙Ｐの上下両端部を巻き込んで集積硬貨Ｃの上下両端面にかしめ、包装硬貨を形成する。
【００２４】
そして、集積ローラ22や支持ロッド23などは、包装部14の下方位置から退避し、包装部14で形成した包装硬貨を下方へ放出可能としている。
【００２５】
なお、包装ローラ21b，21cは包装ローラ21aに対して接近、離反する方向に移動可能とし、包装ローラ21aに対する包装ローラ21b，21cの位置および集積ローラ22の位置が包装金種に対応して調整される。包装ローラ21cは、包装時には固定で、包装金種の設定時のみ移動する。
【００２６】
また、巻込み機構15は、上下の鉤型の巻込み針25a，25b、およびこれら上下の巻込み針25a，25bを移動させる巻込み針移動手段26を備えている。
【００２７】
図４ないし図６に示すように、巻込み針25aは、軸部28、およびこの軸部28の先端から略Ｕ字形に屈曲された巻込み部29を備えている。巻込み部29の先端において巻込み部29の内側の面には、包装紙Ｐの端部を巻込み部29の内側に巻き込むために鉤状に湾曲して突出する爪部29aが形成されている。なお、図４ないし図６には、上側の巻込み針25aに関する構造を図示しているが、下側の巻込み針25bに関する構造についても上下面が反対になるだけで同様の構造に構成されている。
【００２８】
図２および図３に示すように、巻込み針移動手段26は、上下の巻込み針25a，25bをそれぞれ支持する上下の支持体31a，31bを備えている。上下の支持体31a，31bはそれぞれ上下のアーム32a，32bの先端に取り付けられ、上下のアーム32a，32bは揺動フレーム33に対して上下方向にスライド可能に支持されている。上下のアーム32a，32bは例えばスプリングによって互いに接近する方向に付勢されている。
【００２９】
揺動フレーム33は上下縁部が折曲された略コ字形に形成され、この揺動フレーム33の上下縁部間に複数のスライド軸34が取り付けられ、これらスライド軸34にアーム32a，32bが上下方向にスライド可能に取り付けられている。揺動フレーム33は、揺動フレーム33の上下縁部を貫通する回動軸35を中心に水平方向に回動可能に支持されているとともに、スプリングなどで巻込み針25a，25bが包装部14に接近する方向へ向けて回動付勢されている。
【００３０】
揺動フレーム33の近傍には、カム36a，36bを設けたカム軸16が配置されているとともに、各カム36a，36bに倣って上下のアーム32a，32bをそれぞれ上下方向に移動させるレバー38a，38bが配置されている。レバー38a，38bは、基端が位置固定の水平方向の支軸39a，39bによって上下方向に揺動可能に支持され、中間部にカム36a，36bに当接するカムローラ40a，40bが取り付けられ、先端にアーム32a，32bに当接する押動ローラ41a，41bが取り付けられている。そして、上側のレバー38aは、カムローラ40aがカム36aの上面に当接され、押動ローラ41aが上側のアーム32aの下面に当接されることにより、下方へ付勢されている上側のアーム32aの下降を規制している。下側のレバー38bは、カムローラ40bがカム36bの下面に当接され、押動ローラ41bが下側のアーム32bの上面に当接されることにより、上方へ付勢されている下側のアーム32bの上昇を規制している。そして、包装工程でのカム軸16の１回転に伴い、カム36a，36bに倣って上下のレバー38a，38bが揺動し、上下の巻込み針25a，25bが上下方向に移動する。
【００３１】
さらに、カム軸16にはカム36cが取り付けられ、カム36cに当接可能とするカムローラ42が揺動フレーム33に取り付けられている。そして、カム36cがカムローラ42を押動している状態では、巻込み針25a，25bが包装部14から離反するように回動されており、包装工程でのカム軸16の１回転中におけるカム36cがカムローラ42を押動しなくなる期間に、揺動フレーム33に対する付勢により巻込み針25a，25bが包装部14に移動して包装紙Ｐの巻込み動作を可能とする。
【００３２】
また、カム軸16は、１回転で１本の包装硬貨を作成するように硬貨包装装置10の各機構の動作を制御するもので、上述したカム36a，36b，36c以外にも、例えば、包装ローラ21bの移動を制御するためのカムや支持ロッド23の移動を制御するためのカムなど、複数のカムが取り付けられている。
【００３３】
なお、包装紙Ｐは、例えばポリエチレンや紙などの材料で形成され、例えば繊維の方向などによって集積硬貨Ｃの周方向に対して集積方向の強度が低くなるように構成され、包装を解く場合に周方向に切れやすくなっている。
【００３４】
また、図７に、硬貨包装装置10のブロック図を示す。硬貨包装装置10は、この硬貨包装装置10を制御する制御手段50を備えている。制御手段50には、包装部14で包装する集積硬貨Ｃの集積枚数の過不足を検知する巻込み終了位置検知手段としての過不足検知手段51が接続されている。そして、制御手段50により、包装紙Ｐを供給する包装紙供給部52、包装ローラ21a，21b，21cを回転駆動する包装ローラ用モータ53、およびカム軸16を回転駆動するカム軸用モータ54などを制御する。なお、制御手段50では、硬貨包装装置10の他の機構についても制御しているが、図７には図示を省略している。
【００３５】
過不足検知手段51は、巻込み針25a，25bの巻き込み動作前の待機位置である定位置から集積硬貨Ｃの端面へ向けて移動する移動量を測定するエンコーダを備え、エンコーダによって移動量に基づいて金種毎に異なる集積硬貨Ｃの集積方向の長さを検知し、検知した集積硬貨Ｃの長さと予め金種別に設定されている過不足のない集積硬貨の基準長さ範囲とを比較し、集積硬貨Ｃの集積枚数の過不足を検知するように構成されている。
【００３６】
そして、制御手段50は、集積硬貨Ｃに巻き付けられた包装紙Ｐの端部を巻込み針25a，25bにより集積硬貨Ｃの端面に巻き込む際、包装ローラ用モータ53により包装ローラ21a，21b，21cを第１の回転速度（例えば２０００ｒｐｍ）で回転させながら巻込み針25a，25bを集積硬貨Ｃの端面へ向けて移動させ、巻込み針25a，25bが包装紙Ｐの端部を集積硬貨Ｃの端面に巻き込み終える巻込み終了位置に到達することで包装ローラ用モータ53により包装ローラ21a，21b，21cの回転速度を第１の回転速度より遅い第２の回転速度（例えば８００ｒｐｍ）に低下させる機能を有している。なお、第２の回転速度には、ゼロすなわち回転停止も含まれる。
【００３７】
さらに、制御手段50は、包装ローラ用モータ53により包装ローラ21a，21b，21cを第２の回転速度で回転させながら、巻込み針25a，25bを集積硬貨Ｃの端面から離反する方向へ移動させたり、集積硬貨Ｃを包装紙Ｐで包装した包装硬貨を包装ローラ21a，21b，21c間から放出させる機能を有する。
【００３８】
さらに、制御手段50は、過不足検知手段51によって検知される巻込み針25a，25bの移動量に基づいて巻込み針25a，25bが巻込み終了位置に到達したことを検知する機能を有する。
【００３９】
次に、硬貨包装装置10の動作を説明する。
【００４０】
図２および図３において、繰出部11から搬送通路12に硬貨を１枚ずつ繰り出し、搬送通路12から集積部13に送り込まれる硬貨を３本の包装ローラ21a，21b，21c間で下側から上方へ向けて順に集積する。集積部13で包装単位枚数分の硬貨を集積したら、集積硬貨Ｃを包装部14における所定の包装高さ位置に上昇させて包装紙Ｐで集積硬貨Ｃを包装し、作成した包装硬貨を包装部14から下方へ放出する。
【００４１】
そして、包装部14では、１本の包装硬貨を作成する毎にカム軸16が１回転し、そのカム軸16の１回転中に、３本の包装ローラ21a，21b，21cで集積硬貨Ｃを挟み込んで回転させながら、３本の包装ローラ21a，21b，21cと集積硬貨Ｃとの間に包装紙供給部52から所定長さの包装紙Ｐを供給し、集積硬貨Ｃの周面に包装紙Ｐを巻き付け、集積硬貨Ｃの周面に巻き付けられた包装紙Ｐの上下両端部を巻込み機構15の上下の巻込み針25a，25bによって巻き込んで集積硬貨Ｃの上下両端面にかしめるとともに（図５および図６参照）、上下の巻込み針25a，25bの移動量に基づいて過不足検知手段51が集積硬貨Ｃの集積枚数の過不足を判定する。かしめが終了すると、上下の巻込み針25a，25bを初期位置に退避させた後、３本の包装ローラ21a，21b，21c間を開放して包装硬貨を下方へ放出する。包装部14から下方へ放出された包装硬貨は、集積枚数の過不足の有無に応じて、対応する後工程へ振り分けられて処理される。
【００４２】
具体的な巻込み機構15による包装紙Ｐの巻込み動作は、カム軸16の回転に応じて制御され、回動軸35を中心として揺動フレーム33が包装部14へ接近する方向に揺動し、支持体31a，31bの先端部が包装ローラ21a，21bの間を通じて集積硬貨Ｃの周面に当接し、上下の巻込み針25a，25bが包装紙Ｐの上下域に位置決め配置される。その後、上下の巻込み針25a，25bが上下方向に沿って互いに接近移動し、上下の巻込み針25a，25bで集積硬貨Ｃとともに回転している包装紙Ｐの上下両端部を巻き込んで集積硬貨Ｃの上下両端面にかしめる（図５および図６参照）。その後、上下の巻込み針25a，25bが上下方向に沿って互いに離反移動して包装紙Ｐの巻込み部分から外れ、回動軸35を中心として揺動フレーム33が包装部14から離反する方向に揺動して初期位置に戻る。
【００４３】
包装紙Ｐの端部を巻き込んで集積硬貨Ｃの端面にかしめる際、集積硬貨Ｃの端面に向けて移動する巻込み針25a，25bの先端が集積硬貨の端面に到達することで（図６の状態）、巻込み針25a，25bの移動は停止するが、巻込み針25a，25bを移動させていたレバー38a，38bの移動はカム軸16が所定の回転角度に達するまで継続しており、レバー38a，38bの押動ローラ41a，41bがアーム32a，32bから離反し、ばねによって巻込み針25a，25bの先端が集積硬貨Ｃの端面に当接した状態に保持される。また、巻込み方向とは反対方向に向けてレバー38a，38bが移動を開始すると、まず初めはレバー38a，38bのみが移動し、押動ローラ41a，41bがアーム32a，32bに当接することで、レバー38a，38bとアーム32a，32bとが一体的に移動し、巻込み針25a，25bの先端が集積硬貨Ｃの端面から離反する。
【００４４】
そして、図１(a)(b)には、巻込み機構15による巻込み動作のタイミングチャートを示す。図１(a)は本実施の形態の制御での巻込み動作のタイミングチャートであり、図１(b)は比較例である従来の制御での巻込み動作のタイミングチャートである。なお、巻込み状態とは、巻込み針25a，25bの定位置と巻込み終了位置との間の移動量を示している。
【００４５】
まず、図１(b)において、従来の制御での巻込み動作を説明する。
【００４６】
包装紙Ｐの巻付け工程および巻込み工程を含む包装工程中では、包装ローラ21a，21b，21cを一定の例えば２０００ｒｐｍの回転速度で高速回転している。包装工程中に１回転するカム軸16が回転角度a1に達すると、巻込み針25a，25bが定位置から集積硬貨Ｃの端面に向けて移動を開始し、巻込み針25a，25bの先端が集積硬貨Ｃの端面に到達することにより（金種毎の集積硬貨Ｃの長さに応じて異なるタイミングの到達点Ａである。カム軸16の回転角度a2でもある。）、集積硬貨Ｃの端面に当接した巻込み針25a，25bの移動が巻込み終了位置で停止する。
【００４７】
さらに、巻込み針25a，25bの先端が集積硬貨Ｃの端面に当接した状態で、カム軸16が所定角度回転すると、巻込み針25a，25bが集積硬貨Ｃの端面から離反する方向に向けて移動を開始し、巻込み針25a，25bの先端が集積硬貨Ｃの端面から離反し（金種毎の集積硬貨Ｃの長さに応じて異なるタイミングの離反点Ｂである。カム軸16の回転角度a3でもある。）、巻込み針25a，25bが定位置の高さに復帰する（カム軸16の回転角度a5）。その後、巻込み針25a（巻込み針25bも一緒）が包装部14から離反するとともに集積ローラ22および支持ロッド23などが包装ローラ21a，21b，21c間の下方域から退避移動し、包装ローラ21a，21b，21cの間隔を開いて、包装硬貨を下方へ放出する。
【００４８】
また、制御手段50は、カム軸16の回転角度を検知するエンコーダなどの回転角度検知手段に基づいて、カム軸16の回転角度が予め設定されている回転角度a4に達したことを検知すると、包装ローラ用モータ53を停止させる。これにより、包装ローラ21a，21b，21cの回転が徐々に低下して止まる。
【００４９】
そして、包装紙Ｐの巻込み工程は、金種にかかわらず、カム軸16の回転角度に基づいて制御しているため、巻込み針25a，25bが集積硬貨Ｃの端面に到達した到達点Ａから、巻込み針25a，25bが集積硬貨Ｃの端面から離反する離反点Ｂまでの期間Ｔは、巻込み針25a，25bの先端が集積硬貨Ｃの端面すなわち最端部の硬貨の面に当接した状態にあり、巻込み針25a，25bに最端部の硬貨の面の模様の凹凸が引っ掛かって最端部の硬貨の回転が止まるおそれがある。最端部の硬貨の回転が止まった場合、止まった最端部の硬貨と高速回転している包装紙Ｐとの回転速度の差が大きいため、止まった最端部の硬貨と高速回転している包装紙Ｐとの摩擦によって最端部の硬貨の周囲で包装紙Ｐが切れてしまい、包装硬貨から最端部の硬貨が分離してしまういわゆる端切れと呼ばれる現象が生じるおそれがある。また、包装硬貨から最端部の硬貨が完全に分離しなくても、包装紙Ｐの一部が切れることで、包装硬貨の取り扱い中に最端部の硬貨が分離してしまうおそれがある。
【００５０】
次に、図１(a)において、本実施の形態の巻込み動作を説明する。
【００５１】
包装紙Ｐの巻付け工程を含む包装工程の初期段階では、包装ローラ21a，21b，21cを例えば２０００ｒｐｍの第１の回転速度で高速回転させている。包装工程中に１回転するカム軸16が回転角度a1に達すると、巻込み針25a，25bが定位置から集積硬貨Ｃの端面に向けて移動を開始し、巻込み針25a，25bの先端が集積硬貨Ｃの端面に到達することにより（金種毎の集積硬貨Ｃの長さに応じて異なるタイミングの到達点Ａである。カム軸16の回転角度a2でもある。）、集積硬貨Ｃの端面に当接した巻込み針25a，25bの移動が巻込み終了位置で停止する。このとき、包装紙Ｐの回転速度が比較的速いため、巻込み針25a，25bによって包装紙Ｐを綺麗に巻き込むことができ、巻込み部分の品質を良好にできる。
【００５２】
制御手段50は、過不足検知手段51により検知する巻込み針25a，25bの移動量に基づいて巻込み針25a，25bが巻込み終了位置に到達したことを検知すると、包装ローラ21a，21b，21cの回転速度を高速回転から第２の回転速度である例えば８００ｒｐｍの低速回転に切り換える（低速回転変更点Ｘ）。
【００５３】
さらに、巻込み針25a，25bの先端が集積硬貨Ｃの端面に当接した状態で、カム軸16が所定角度回転すると、巻込み針25a，25bが集積硬貨Ｃの端面から離反する方向に向けて移動を開始し、巻込み針25a，25bの先端が集積硬貨Ｃの端面から離反し（金種毎の集積硬貨Ｃの長さに応じて異なるタイミングの離反点Ｂである。カム軸16の回転角度a3でもある。）、巻込み針25a，25bが定位置の高さに復帰する（カム軸16の回転角度a5）。その後、巻込み針25a（巻込み針25bも一緒）や集積ローラ22および支持ロッド23などが包装ローラ21a，21b，21c間の下方域から退避移動し、包装ローラ21a，21b，21cの間隔を開いて、包装硬貨を下方へ放出する。
【００５４】
ところで、巻込み針25a，25bが巻込み終了位置に到達したことを検知すれば、包装ローラ21a，21b，21cの回転を停止させてもよいが、停止させると巻込み針25a，25bを集積硬貨Ｃの端面から離反する方向に向けて移動させた際に、巻込み針25a，25bの鉤状の爪部29aが包装紙Ｐの巻込み部分に引っ掛かるため、包装紙Ｐの巻込み部分を破いたり、包装紙Ｐの巻き込みを解くおそれがあり、また、包装ローラ21a，21b，21cの間隔を開いて、包装硬貨を下方へ放出する際に、包装硬貨の挙動が不安定になり、後処理での処理に悪影響を及ぼすおそれがある。
【００５５】
そのため、巻込み針25a，25bが巻込み終了位置に到達した後も包装ローラ21a，21b，21cを第２の回転速度で回転させておくことにより、巻込み針25a，25bを包装紙Ｐの巻き込み部分から外す際に、巻込み針25a，25bの爪部29aで包装紙Ｐの巻き込み部分が損傷するのを防止できるとともに、包装硬貨を包装ローラ21a，21b，21c間から放出する際に、安定した姿勢のまま包装硬貨を放出できる。
【００５６】
さらに、制御手段50は、カム軸16の回転角度を検知するエンコーダなどの回転角度検知手段に基づいて、カム軸16の回転角度が予め設定されている回転角度a6に達したことを検知すると、包装ローラ用モータ53を停止させるとともに、電気的または機械的なブレーキ手段によって包装ローラ21a，21b，21cの回転を停止させる。
【００５７】
そして、上述したように包装紙Ｐの巻込み工程は、金種にかかわらず、カム軸16の回転角度に基づいて制御しているため、巻込み針25a，25bが集積硬貨Ｃの端面に到達した到達点Ａから、巻込み針25a，25bが集積硬貨Ｃの端面から離反する離反点Ｂまでの期間Ｔは、巻込み針25a，25bの先端が集積硬貨Ｃの端面すなわち最端部の硬貨の面に当接した状態にあり、巻込み針25a，25bに最端部の硬貨の面の模様の凹凸が引っ掛かって最端部の硬貨の回転が止まるおそれがある。最端部の硬貨の回転が止まった場合、止まった最端部の硬貨と包装紙Ｐとの回転速度の差は、期間Ｔ中において、到達点Ａから包装ローラ21a，21b，21cの回転速度が高速回転から低速回転に切り換わる低速回転変更点Ｘまでの短い期間ｔの間で徐々に小さくなり、低速回転変更点Ｘ以降は小さい状態を維持する。そのため、最端部の硬貨の回転が止まった場合でも、止まった最端部の硬貨と包装紙Ｐとの回転速度の差を小さくし、止まった最端部の硬貨と包装紙Ｐとの摩擦によって最端部の硬貨の周囲で包装紙Ｐが切れるおそれを少なくできる。これにより、包装硬貨から最端部の硬貨が分離してしまういわゆる端切れと呼ばれる現象が生じるのを低減できる。なお、巻込み針25a，25bが巻込み終了位置に到達し、包装ローラ21a，21bの回転を停止させても、端切れ防止という効果は同じである。
【００５８】
また、包装紙Ｐの回転速度の違いに対して包装紙Ｐが切れる関係を試験した結果を図８に示す。試験では、最端部の硬貨が回転しないように巻込み針に固定し、包装紙Ｐの巻込み中の集積硬貨Ｃの上面を上押えで押えた場合と押えない場合とについて行った。
【００５９】
その結果、１０００ｒｐｍ以上の高速回転で包装紙Ｐの一部または大部分が切れることがあったが、８００ｒｐｍ以下の低速回転では包装紙Ｐが切れることはなかった。
【００６０】
したがって、包装ローラ21a，21b，21cとともに集積硬貨Ｃおよび包装紙Ｐの回転速度を８００ｒｐｍ以下の低速回転とすれば、最端部の硬貨が止まっても包装紙Ｐが切れるのを防止できることが分かった。そのため、第２の回転速度は、８００ｒｐｍ以下が好ましい。
【００６１】
このように構成された硬貨包装装置10では、集積硬貨Ｃに巻き付けられた包装紙Ｐの端部を巻込み針により集積硬貨Ｃの端面に巻き込む際、巻込み針25a，25bが巻込み終了位置に到達するまでは比較的速い第１の回転速度で集積硬貨Ｃおよび包装紙Ｐを回転させて包装紙Ｐの巻き込み品質を良好にしながら、巻込み針25a，25bが巻込み終了位置に到達することで集積硬貨Ｃおよび包装紙Ｐの回転を第１の回転速度より遅い第２の回転速度に低下させ、または停止させ、巻込み針25a，25bに引っ掛かった最端部の硬貨の回転が止まっても包装紙Ｐが切れるのを防止し、包装硬貨の端切れなどの包装不良を防止できる。
【００６２】
また、巻込み針25a，25bが巻込み終了位置に到達した後も集積硬貨Ｃおよび包装紙Ｐを第２の回転速度で回転させておくことにより、巻込み針25a，25bを集積硬貨Ｃの端面から離反する方向へ移動させ、巻込み針25a，25bを包装紙Ｐの巻き込み部分から外す際に、巻込み針25a，25bで包装紙Ｐの巻き込み部分が損傷するのを防止できる。
【００６３】
また、巻込み針25a，25bが巻込み終了位置に到達した後も集積硬貨Ｃおよび包装紙Ｐを第２の回転速度で回転させておくことにより、集積硬貨Ｃを包装紙Ｐで包装した包装硬貨を包装ローラ21a，21b，21c間から放出する際に、安定した姿勢のまま包装硬貨を放出できる。
【００６４】
また、過不足検知手段51によって検知される巻込み針25a，25bの移動量に基づいて、巻込み針25a，25bが巻込み終了位置に到達したことを検知することにより、巻込み針25a，25bが巻込み終了位置に到達したことを検知するのに、特別な検知手段が必要なく、過不足検知手段51を兼用できる。
【００６５】
なお、上述のような包装紙Ｐの巻込み工程での包装ローラ21a，21b，21cの第１の回転速度から第２の回転速度への制御は、全ての取り扱い金種について同様に行ってもよいが、金種に応じて変えてもよい。包装紙Ｐが比較的切れやすいのは、集積硬貨Ｃの集積長さが長くなる例えば５０円、１００円および５００円の金種であり、巻込み工程において比較的早いタイミングで巻込み針25a，25bの先端が包装硬貨Ｃの端面に到達し、最端部の硬貨の回転が止まった場合の期間が比較的長く、包装紙Ｐが切れやすくなる。一方、集積硬貨Ｃの集積長さが比較的短い例えば１円、５円および１０円の金種については、巻込み工程において巻込み針25a，25bの先端が包装硬貨Ｃの端面に到達するのが比較的遅いタイミングとなり、あるいは包装紙Ｐの巻込み部分の厚みで巻込み針25a，25bの先端が包装硬貨Ｃの端面に到達しないこともあり、仮に最端部の硬貨の回転が止まった場合の期間は短く、包装紙Ｐが切れにくい。そのため、５０円、１００円および５００円の金種については上述した第１の回転速度から第２の回転速度への制御を行い、１円、５円および１０円の金種については第１の回転速度から第２の回転速度への制御を行ってもよいが行わなくてもよい。さらに、１円、５円および１０円の金種で、第１の回転速度から第２の回転速度への制御を行う場合には、巻込み針25a，25bが巻込み終了位置に到達したタイミングで変更するのではなく、カム軸16の回転角度に基づいた一律のタイミングで変更するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
10    硬貨包装装置
15    巻込み機構
21a，21b，21c   包装ローラ
25a，25b    巻込み針
50    制御手段
51    巻込み終了位置検知手段としての過不足検知手段
53    包装ローラ用モータ
Ｃ    集積硬貨
Ｐ    包装紙
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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