(57)【要約】【課題】 横断歩道にある歩行者用情報(赤、青、青の点滅信号)を使い慣れている白杖に装備された受信機の振動で認識することにより、夜間でも２４時間、横断歩道を安全に歩行を補助することが出来る視覚障害者用白杖を提供すること。【解決手段】横断歩道にある歩行者用信号７の情報(赤、青、青の点滅信号)を明確に認識・発信６する装置と発信された情報を白杖に設置された超音波素子４で受信し、中に組み込まれた振動子３を信号情報に対応した振動パターンで振動させることによって歩行者用信号７の情報を視覚障害者の持つ白杖９を通して視覚障害者に伝達する。また、電源チェッカー２で電源電池１の電圧をチェックしスイッチ５を振動させることによって電源電池１の交換情報を提供することを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
横断歩道に設置された信号機の点灯状態に応じた報知信号を送信する送信手段と、前記報知信号を受信する受信手段と、受信された報知信号に応じて歩行者に信号機の点灯状態の報知を行う報知手段とを備えることを特徴とする視覚障害者横断歩道歩行誘導支援システム。
【請求項２】
前記受信手段と前記報知手段は、視覚障害者が携帯する杖に組み込まれていることを特徴とする請求項１記載の視覚障害者横断歩道歩行誘導支援システム。
【請求項３】
前記報知手段は、信号機の点灯状態に応じて異なる態様で振動する振動部材からなることを特徴とする請求項２記載の視覚障害者横断歩道歩行誘導支援システム。
【請求項４】
横断歩道に設置された送信手段から送信される信号機の点灯状態に応じた報知信号を受信する受信手段と、受信された報知信号に応じて歩行者に信号機の点灯状態の報知を行う報知手段とを備え、
前記受信手段と前記報知手段は、視覚障害者が携帯する杖に組み込まれており、前記報知手段は、信号機の点灯状態に応じて異なる態様で振動する振動部材からなることを特徴とする視覚障害者横断歩道歩行誘導支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
視覚障害者(高齢者、視覚弱者を含め、以下、視覚障害者という)が横断歩道を渡る時に歩行者用信号機からの情報を、手に持つ杖(以下、白杖という)で認識することで、視覚障害者の横断歩道の歩行を支援する視覚障害者の横断歩道歩行誘導支援システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
視覚障害者が持つ白杖は、前方の障害物や危険の防御といった安全の確保、歩行に必要な段差・階段や歩道の切れ目等のランドマークの情報の収集、ドライバーや他の歩行者・警察官などへの注意喚起を主な役割としている。
【０００３】
視覚障害者の持つ白杖に様々な周辺情報を認識する装置が考案され、これらの周辺情報認識装置はいずれも視覚障害者の歩行時の障害、たとえば階段、壁、道路に置かれた自転車や箱などの障害物を認識するものであり、横断歩道を示唆および横断歩道の歩行を支援するものは音響信号またはＰＩＣＳに頼っている。
【０００４】
一時、横断歩道の脇に振動型のポールやＬＥＤポールが設置されたが、このポールが逆に交通事故の原因になる、という理由から現在では撤去されている。
【０００５】
音響信号またはＰＩＣＳからの音(電子音も含む)は、「とおりゃんせ」、「故郷の空」の２種類のメロディーと、「ピヨピヨ…」、「カッコー…」の２種類の鳥の声に統合されているが、前後から同時に音が出ると、前からの遠い音は打ち消され、後ろからの近い音しか聞こえず、進む方向がわかりにくくなること、バイク・車や繁華街の騒音や風に流されて音が良く聞き取れないこと、信号の稼働時間が朝7時〜夜19時までの12時間であること、また近隣住民から「家にいても音が気になり、ゆっくり過ごせない」などの理由で、視覚障害者が交差点で車に接触する事故が発生したり、夜間の外出が制限されている。さらに音響信号またはＰＩＣＳは、すべての交差点に設置されていないために、視覚障害者の歩行は制限されている。
【０００６】
特許文献１、２、３および４の技術では、視覚障害者の周辺にある障害物までの距離を身体の一部または白杖に装備した装置で振動や音声で知らせるものであり、歩道上を歩行するときの支援装置である。白杖以外の装置を身体に装着する、認識信号が複雑である、などの不便さがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−１５８４７２号公報
【特許文献２】特開２００６−３０５２１４号公報
【特許文献３】特開２００５−５８８２８号公報
【特許文献４】特開２００１−２５８９６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、音響信号やPICSが設置されているにもかかわらず、視覚障害者にとっては充分な対策とは言いがたい。そこで音響信号やPICSの持つ問題を解決するために、以下の課題を充足する発信装置および受信装置を持つ白杖を提供するものである。
（１）視覚障害者が持つ物は、盲学校や訓練所等で慣れ親しんだ白杖だけであること。
（２）視覚障害者の誰もが歩行者用信号からの情報を明確に認識できること。
（３）視覚障害者が受け取る情報は、歩行者用信号機と対応していること。
（４）視覚障害者が受け取る情報は、数種類で単純であること。
（５）慣れ親しんだ白杖の重量とほぼ同じ重量であること。
（６）慣れ親しんだ白杖の価格とほぼ同価格で購入できること。
（７）設置した装置の周囲に音や光が漏れないこと。
（８）横断歩道周辺の路上に新たに設置するポール式でないこと。
（９）既設の歩行者用信号機に安価で、しかも簡単に設置できること。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、歩行者用信号の情報を明確に認識・発信する装置（送信手段）と発信された情報を白杖に設置した受信・伝達する装置（受信・報知手段）の二つからなり、歩行者用信号の情報を明確に視覚障害者の持つ白杖に伝達する。
【００１０】
歩行者用信号の情報を発信する装置は、次の三種類の情報を発信する。
（１）横断歩道があり、前方の歩行者用信号が赤である情報。
（２）横断歩道があり、前方の歩行者用信号が青である情報。
（３）横断歩道があり、前方の歩行者用青信号が点滅している情報。
【００１１】
歩行者用信号の情報を発する手段（送信手段）は、たとえば超音波、赤外線など周辺環境に影響を与えず、上記の三種の情報が明確に発せられるものであれば、その手段を問わない。
【００１２】
歩行者用信号の情報を発信する装置（送信手段）は、既存の歩行者用青信号の前面(車道側から見て)から下面にかけて設置し、既存の歩行者用信号の赤、青および青点滅信号の情報が情報発信器に伝達するように接続する。上記発信装置の設置場所は、歩道の位置と方向を明確に示す場所であれば、その設置場所を問わない。
【００１３】
視覚障害者が持つ白杖は、次の四つのパーツからなる受信装置（受信手段）を手元部に設置する。
受信装置の設置は、白杖に内装または白杖の外面装着を問わない。
（１）歩行者用信号から発せられる情報を受信する超音波素子。
（２）受信した情報に対応して振動する振動子。
（３）受信器および振動モータ用電源および電源スイッチ。
（４）振動モータ用電源電圧チェッカー。
【００１４】
歩行者用信号の情報に対応して発信する三種類の情報に対応して振動する振動子（報知手段）の振動パターン(たとえば以下のように)または組み合わせを変えることによって情報伝達が可能になる。視覚障害者が手元で受ける信号は、振動、音、光等の種類を問わない。
（１）横断歩道があり、前方の歩行者用信号が赤である情報・・・長周期振動
（２）横断歩道があり、前方の歩行者用信号が青である情報・・・短周期振動
（３）横断歩道があり、前方の歩行者用青信号の点滅情報・・・・断続的振動
【００１５】
振動子用電源チェッカーは、振動子を充分な時間および強度で振動させることが出来ない電圧に低下したときに、電源スイッチを振動させて、電池の交換を促す。
【発明の効果】
【００１６】
課題（１）、（２）、（３）、（４）に対して、歩行者用信号機に設置した発信器から発信する情報で、白杖の手元部に設置した振動子を振動させる振動パターン(または組み合わせ)を変えることによって、視覚障害者は、白杖を手に持っているだけで歩行者用信号の情報を明確に入手できる。
【００１７】
課題（７）、（８）に対して、歩行者用信号機に発信器を設置することから路上に新たなポール等の障害物を設けることなく、設置した発信器からの認識手段は、超音波や赤外線等であり音響信号やＰＩＣＳのように音を出さないことから、騒音等の影響を受けず、また近隣住民への影響もないことから24時間稼動することが出来る。
【００１８】
課題（５）、（６）、（９）に対して、歩行者用信号情報の認識手段は、赤外線より超音波のように指向性の広いものを選ぶことによって、歩行者用信号機に取り付ける発信器は超音波発信器だけで良く、視覚障害者の持つ白杖に設置する受信器も小型かつ軽量で携帯型が実現でき、従来の白杖の一部(手元部)に加工・設置するだけで受信器の取り付けが可能であることから価格的にも安価である。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】（ａ）は本発明の視覚障害者用白杖に内装した受信装置の正面図、（ｂ）は発信器を設置した歩行者用信号機の正面図である。
【図２】本発明の実施例による視覚障害者横断歩道歩行誘導支援システムである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明では、歩行者用信号情報の認識手段は、赤外線より超音波のように指向性の広いものを選ぶことによって、視覚障害者の持つ白杖に設置する受信器の振動子(３)は、小型モータを使用し、小型かつ軽量で携帯型が実現できる。
【実施例】
【００２１】
図２は、本発明の実施例であり、視覚障害者が本装置を内装した白杖を手に横断歩道を歩行している様子を示している。
【符号の説明】
【００２２】
１  電源電池
２  電源チェカー
３  振動子
４  超音波受信素子
５  電源スイッチ
６  超音波発信素子
７  歩行者用信号機
８  超音波ビームの範囲
９  視覚障害者が持つ白杖
【図１】
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【図２】
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