(57)【要約】【課題】ロックピンをギヤの係止部に係合させるロック動作の信頼性を高めること、および、ロックピンの耐久性の向上を図ることである。【解決手段】電動モータ１１のロータ軸１２の回転をロックおよびアンロック可能なロック機構を、ギヤ減速機構１３を形成する複数のギヤのうちの一つのギヤ３３の側面周方向に設けられた複数の係止孔４１と、その係止孔４１に対して進退可能に設けられ、前進時に係止孔４１に係合してギヤ３３をロックするロックピン４２と、そのロックピン４２を進退させるリニアソレノイド４３とで形成する。リニアソレノイド４３のプランジャ４７にロックピン４２を連結して一体化する。ロックピン４２を非磁性材料で形成し、リニアソレノイド４３のコイル４５とプランジャ４７の相互間で形成される磁気回路の磁気がロックピン４２から漏洩するのを防止し、コイル４５に対する通電によりプランジャ４７が確実に吸着移動されるようにして、ロック動作の信頼性を高める。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータと、その電動モータのロータ軸の回転を減速して出力するギヤ減速機構と、そのギヤ減速機構の出力ギヤの軸心に沿って軸方向に移動可能なスライド部材と、前記出力ギヤの回転運動を直線運動に変換して前記スライド部材に伝達する回転・直動変換機構と、前記電動モータのロータ軸の回転をロックおよびアンロック可能なロック機構を有してなり、前記ロック機構が、ギヤ減速機構を形成する複数のギヤのうちの一つのギヤの側面周方向に設けられた複数の係止部と、その係止部に対して進退可能に設けられ、前進時に前記係止部に係合してギヤをロックするロックピンと、そのロックピンを進退させるリニアソレノイドとからなる電動式直動アクチュエータにおいて、
前記ロックピンを非磁性材料で形成し、そのロックピンを前記リニアソレノイドの強磁性体により形成されたプランジャの先端に連結して一体化したことを特徴とする電動式直動アクチュエータ。
【請求項２】
前記非磁性材料がステンレスであり、そのステンレス製のロックピンを表面処理した請求項１に記載の電動式直動アクチュエータ。
【請求項３】
前記表面処理が、窒化処理または軟窒化処理である請求項２に記載の電動式直動アクチュエータ。
【請求項４】
電動式直動アクチュエータによりブレーキパッドを直線駆動し、そのブレーキパッドでディスクロータを押圧して、そのディスクロータに制動力を付与するようにした電動式ブレーキ装置において、
前記電動式直動アクチュエータが請求項１乃至３のいずれか１項に記載の電動式直動アクチュエータからなり、その電動式直動アクチュエータのスライド部材に前記ブレーキパッドを連結したことを特徴とする電動式ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ブレーキパッド等の被駆動部材を直線駆動する電動式直動アクチュエータおよびその電動式直動アクチュエータを用いた電動式ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動モータを駆動源とする電動式直動アクチュエータとして、特許文献１および特許文献２に記載されたものが従来から知られている。
【０００３】
上記特許文献１および２に記載された電動式直動アクチュエータにおいては、電動モータによって回転駆動される回転軸と軸方向に移動自在に支持された外輪部材との間に遊星ローラを組込み、上記回転軸の回転により、その回転軸との接触摩擦によって遊星ローラを自転させつつ公転させ、その遊星ローラの外径面に形成された螺旋溝または円周溝と外輪部材の内径面に設けられた螺旋突条との噛み合いによって外輪部材を軸方向に移動させるようにしている。
【０００４】
ところで、特許文献１および２に記載の電動式直動アクチュエータを採用した電動式ブレーキ装置においては、運転手のブレーキペダルの操作に応じて制動力を制御するサービスブレーキ機能しか有していないため、駐車時には、電動モータに対する通電状態を継続して制動力を維持する必要が生じ、電力消費量が大きいという不都合がある。
【０００５】
そのような不都合を解消するため、本件出願人は、特許文献３において、電動モータに対する通電を遮断する状態においても制動力を維持できるようした電動式直動アクチュエータを提案している。
【０００６】
上記特許文献３に記載された電動式直動アクチュエータにおいては、電動モータのロータ軸の回転を減速して回転軸に伝達するギヤ減速機構を設け、そのギヤ減速機構を形成する複数のギヤのうちの一つのギヤの側面に複数の係止部を周方向に間隔をおいて設け、その係止部に対して進退自在に設けられたロックピンをリニアソレノイドの作動により前進させ、係止部に対するロックピンの係合によりギヤをロックして、電動モータに対する通電を遮断する状態においても制動力を維持できるようにしている。
【０００７】
このため、上記のような電動式直動アクチュエータを電動式ブレーキ装置に採用することにより、駐車時に、ブレーキパッドがディスクロータを規定の押圧力で押圧する状態でそのブレーキパッドをロックすることができ、コンパクトな電動式直動アクチュエータを得ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−６５７７７号公報
【特許文献２】特開２０１０−９０９５９号公報
【特許文献３】特開２０１２−８７８８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、特許文献３に記載された電動式直動アクチュエータにおいて、ロックピンをリニアソレノイドで進退させる場合、リニアソレノイドにおけるプランジャの先端部にロックピンを一体的に設けて一軸構成とするのが一般的である。
【００１０】
そこで、本件の発明者らも、一軸構成のリニアソレノイドを形成し、そのリニアソレノイドを電動式直動アクチュエータに組み込んで耐久性等について試験したところ、以下のような問題点が見出されたのである。
【００１１】
すなわち、プランジャは磁気回路を形成するため、強磁性体である低炭素鋼で形成される場合が多い。この低炭素鋼においては強度的に弱く、その低炭素鋼でロックピンが形成された場合に強度が不足し、ロックピンが係止部に係合するギヤのロック時、ギヤからロックピンに負荷されるモーメント荷重によってロックピンが変形し、損傷し、耐久性に問題があった。
【００１２】
また、プランジャとコイルで形成される磁気がロックピンに漏洩してプランジャに対する磁気吸引力が低下し、ロックピンを確実に係合させることができず、ロック動作の信頼性に問題があった。
【００１３】
この発明の課題は、ロックピンをギヤの係止部に係合させるロック動作の信頼性を高めること、および、ロックピンの耐久性の向上を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記の課題を解決するため、この発明に係る電動式直動アクチュエータにおいては、電動モータと、その電動モータのロータ軸の回転を減速して出力するギヤ減速機構と、そのギヤ減速機構の出力ギヤの軸心に沿って軸方向に移動可能なスライド部材と、前記出力ギヤの回転運動を直線運動に変換して前記スライド部材に伝達する回転・直動変換機構と、前記電動モータのロータ軸の回転をロックおよびアンロック可能なロック機構を有してなり、前記ロック機構が、ギヤ減速機構を形成する複数のギヤのうちの一つのギヤの側面周方向に設けられた複数の係止部と、その係止部に対して進退可能に設けられ、前進時に前記係止部に係合してギヤをロックするロックピンと、そのロックピンを進退させるリニアソレノイドとからなる電動式直動アクチュエータにおいて、前記ロックピンを非磁性材料で形成し、そのロックピンを前記リニアソレノイドの強磁性体により形成されたプランジャの先端に連結して一体化した構成を採用したのである。
【００１５】
また、この発明に係る電動式ブレーキ装置においては、電動式直動アクチュエータによりブレーキパッドを直線駆動し、そのブレーキパッドでディスクロータを押圧して、そのディスクロータに制動力を付与するようにした電動式ブレーキ装置において、前記電動式直動アクチュエータがこの発明に係る上述の電動式直動アクチュエータからなり、その電動式直動アクチュエータのスライド部材に前記ブレーキパッドを連結した構成を採用したのである。
【００１６】
上記の構成からなる電動式ブレーキ装置において、電動式直動アクチュエータの電動モータを駆動すると、その電動モータのロータ軸の回転はギヤ減速機構で減速されて出力ギヤから出力され、その出力ギヤの回転は回転・直動変換機構により直線運動に変換されてスライド部材に伝達される。このため、スライド部材が前進し、そのスライド部材に連結されたブレーキパッドがディスクロータに押し付けられ、ディスクロータが制動される。
【００１７】
駐車に際しては、上記のように、ブレーキパッドをディスクロータに押し付け、ディスクロータに駐車に必要な制動力が負荷される状態において、リニアソレノイドのコイルに通電し、そのコイルとプランジャの相互間で磁気回路を形成して、プランジャをギヤに向けて前進させ、そのプランジャの先端に連結されて一体となって前進するロックピンをギヤの側面に形成された係止部に係合してギヤをロックする。そのギヤのロック状態において、電動モータに対する通電を遮断して、電気エネルギの無駄な消費を抑制する。
【００１８】
ここで、プランジャと共にロックピンを係止部に向けて前進させるロック動作時、ロックピンは非磁性材料により形成されているため、プランジャとコイルで形成される磁気回路の磁気がロックピンに漏洩してプランジャに対する磁気吸引力が低下するという不都合の発生はない。このため、コイルに対する通電によってロックピンを係止部に係合する係合位置まで確実に素早く前進動させることができる。
【００１９】
この発明に係る電動式直動アクチュエータにおいて、ロックピンの形成素材である非磁性材料としてステンレスを採用し、そのステンレス製のロックピンを窒化処理あるいは軟窒化処理による表面処理を施して強度および耐摩耗性を高め、耐久性の向上を図るのが好ましい。
【発明の効果】
【００２０】
この発明に係る電動式直動アクチュエータにおいては、ロックピンを非磁性材料により形成したことにより、プランジャとコイルで形成される磁気回路の磁気がロックピンに漏洩してプランジャに対する磁気吸引力が低下するという不都合の発生はなく、コイルに対する通電によってロックピンを係止部に向けて素早く確実に前進動させることができ、信頼性のあるロック動作を得ることができる。
【００２１】
また、ロックピンを非磁性材料としてのステンレスで形成して表面処理を施したことにより、ギヤの係止部に対する係合時に、ギヤから負荷されるモーメント荷重により変形することのない強度の高い耐久性に優れたロックピンを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明に係る電動式直動アクチュエータの実施の形態を示す縦断面図
【図２】図１のII−II線に沿った断面図
【図３】図１のロック機構部を拡大して示す断面図
【図４】図３のIV−IV線に沿った断面図
【図５】図４のV−V線に沿った断面図
【図６】この発明に係る電動式ブレーキ装置の実施の形態を示す縦断面図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１乃至図５は、この発明に係る電動式直動アクチュエータＡの実施の形態を示す。図１に示すように、ハウジング１は円筒状をなし、その一端には径方向外方に向けてベースプレート２が設けられ、そのベースプレート２の外側面およびハウジング１の一端開口がカバー３によって覆われている。
【００２４】
ハウジング１内にはスライド部材としての外輪部材４が組込まれている。外輪部材４はハウジング１に対して回り止めされ、かつ、ハウジング１の内径面に沿って軸方向に移動自在とされ、その内径面には断面Ｖ字形の螺旋突条５が設けられている。
【００２５】
また、ハウジング１内には、外輪部材４の軸方向一端側に軸受部材６が組込まれている。軸受部材６は円盤状をなし、その中央部にはボス部６ａが設けられている。軸受部材６は、ハウジング１の内径面に取付けたストッパリング７によってカバー３側に移動するのが防止されている。
【００２６】
軸受部材６のボス部６ａ内には一対の転がり軸受８が軸方向に間隔をおいて組込まれ、その転がり軸受８によって外輪部材４の軸心上に配置された回転軸１０が回転自在に支持されている。
【００２７】
図１に示すように、ベースプレート２には電動モータ１１が支持され、その電動モータ１１のロータ軸１２の回転は、カバー３内に組込まれたギヤ減速機構１３によって回転軸１０に伝達されるようになっている。
【００２８】
外輪部材４の内側には回転軸１０を中心にして回転可能なキャリヤ１４が組込まれている。図１および図２に示すように、キャリヤ１４は、軸方向で対向する一対のディスク１４ａ、１４ｂを有し、一方のディスク１４ａの片面外周部には他方のディスク１４ｂに向けて複数の間隔調整部材１４ｃが周方向に間隔をおいて設けられ、その間隔調整部材１４ｃの端面にねじ込まれるねじ１５の締付けによって一対のディスク１４ａ、１４ｂが互いに連結されている。
【００２９】
一対のディスク１４ａ、１４ｂのうち、軸受部材６側に位置するインナ側ディスク１４ｂは、回転軸１０との間に組込まれたすべり軸受１６によって回転自在に、かつ、軸方向に移動自在に支持されている。
【００３０】
一方、アウタ側ディスク１４ａには、中心部に段付き孔からなる軸挿入孔１７が形成され、その軸挿入孔１７内に嵌合されたすべり軸受１８が回転軸１０で回転自在に支持されている。回転軸１０にはすべり軸受１８のアウタ側端面に隣接してスラスト荷重を受ける金属ワッシャ１９が嵌合され、そのワッシャ１９は回転軸１０の軸端部に取り付けられた止め輪２０によって抜止めされている。
【００３１】
キャリヤ１４には、一対のディスク１４ａ、１４ｂによって両端部が支持された複数のローラ軸２１が周方向に間隔をおいて設けられている。ローラ軸２１のそれぞれは、一対のディスク１４ａ、１４ｂに形成された長孔からなる軸挿入孔２２内に軸端部が挿入されて径方向に移動自在の支持とされ、そのローラ軸２１の軸端部を巻き込むようにして掛け渡された弾性リング２３によって径方向内方に向けて付勢されている。
【００３２】
複数のローラ軸２１のそれぞれには遊星ローラ２４が回転自在に支持されている。遊星ローラ２４のそれぞれは、回転軸１０の外径面と外輪部材４の内径面間に配置される組み込みとされ、ローラ軸２１の軸端部に掛け渡された弾性リング２３により回転軸１０の外径面に押し付けられて、その外径面に弾性接触し、上記回転軸１０が回転すると、その回転軸１０の外径面に対する接触摩擦によって回転するようになっている。
【００３３】
遊星ローラ２４の外径面には、図２に示すように、断面Ｖ字状の複数の螺旋溝２５が軸方向に等間隔に形成され、その螺旋溝２５のピッチは、外輪部材４に設けられた螺旋突条５のピッチと同一とされて、その螺旋突条５に噛合している。なお、螺旋溝２５に代えて、複数の円周溝を螺旋突条５と同一のピッチで軸方向に等間隔に形成してもよい。
【００３４】
図２に示すように、キャリヤ１４のインナ側ディスク１４ｂと遊星ローラ２４の軸方向の対向部間にはスラスト軸受２６が組込まれている。また、キャリヤ１４と軸受部材６の軸方向の対向部間には環状のスラスト板２７が組み込まれ、そのスラスト板２７と軸受部材６間にスラスト軸受２８が組み込まれている。
【００３５】
図１に示すように、外輪部材４のハウジング１の他端部開口から外部に位置する他端の開口はシールカバー２９の取付けにより閉塞されて内部に異物が侵入するのが防止されている。
【００３６】
また、ハウジング１の他端開口部にはベローズ３０の一端部が連結され、そのべローズ３０の他端部は外輪部材４の他端部に連結され、上記ベローズ３０によってハウジング１内に異物が侵入するのが防止されている。
【００３７】
図１に示すように、ギヤ減速機構１３は、電動モータ１１のロータ軸１２に取付けられた入力ギヤ３１の回転を一次減速ギヤ列Ｇ１乃至三次減速ギヤ列Ｇ３により順次減速して回転軸１０の軸端部に取付けられた出力ギヤ３２に伝達して、回転軸１０を回転させるようにしており、そのギヤ減速機構１３に電動モータ１１のロータ軸１２をロックおよびアンロック可能なロック機構４０が設けられている。
【００３８】
図３乃至図５に示すように、ロック機構４０は、二次減速ギヤ列Ｇ２における出力側の中間ギヤ３３の側面に複数の係止部としての係止孔４１を同一円上に等間隔に設け、その複数の係止孔４１のピッチ円上の一点に対して進退可能に設けられたロックピン４２をリニアソレノイド４３により進退させ、係止孔４１に対するロックピン４２の係合によって中間ギヤ３３をロックするようにしている。
【００３９】
ここで、リニアソレノイド４３は、一端が閉塞し、他端が開口する円筒状ケース４４の内側にコイル４５を組込み、そのコイル４５の内径面を支持する円筒状ボビン４６の内側に強磁性体からなるプランジャ４７をスライド自在に挿入し、上記ケース４４の他端開口部に強磁性体からなる磁気吸引コア４８を組込み、上記コイル４５に対する通電により、コイル４５とプランジャ４７および磁気吸引コア４８の相互間で磁気回路を形成し、磁気吸引コア４８からプランジャ４７に付与される磁気吸引力によりプランジャ４７を磁気吸引コア４８に向けて移動させて、磁気吸引コア４８のプランジャ４７と対向する面の中央部に形成されたテーパ状凹部４８ａでプランジャ４７の先端部に形成されたテーパ面４７ａを吸着するようにしている。
【００４０】
また、ケース４４の一端部内にリターンスプリング４９を組込み、コイル４５に対する通電の解除時に、そのリターンスプリング４９の弾性力によってプランジャ４７を磁気吸引コア４８から離反する方向に復帰移動させるようにしている。
【００４１】
ここで、磁気吸引コア４８には、プランジャ４７と同軸上にピン孔５０が形成され、そのピン孔５０にロックピン４２がスライド自在に挿入されている。ロックピン４２はプランジャ４７の先端面に連結され、プランジャ４７と一体になって移動する。
【００４２】
プランジャ４７とロックピン４２の連結に際し、ここでは、プランジャ４７の先端面に軸方向に延びるねじ孔５１を形成し、ロックピン４２の後端に設けた小径のねじ軸５２をそのねじ孔５１にねじ係合して締め付けるようにしているが、連結手段はねじ結合に限定されるものではない。例えば、プランジャ４７にロックピン４２を溶接し、あるいは、接着してもよい。また、プランジャ４７とロックピン４２の対向面における一方に突軸を設け、その突軸を対向面の他方に形成された軸孔内に圧入するようにしてもよい。
【００４３】
ロックピン４２は、磁気の漏洩を防止するため、非磁性体としてのステンレスで形成され、窒化あるいは軟窒化による表面処理によって強度および耐摩耗性の向上が図られている。なお、窒化あるいは軟窒化による表面処理に代えて、メッキ処理を施すようにしてもよい。
【００４４】
ロックピン４２が組付けられたロックピン付きリニアソレノイド４３は、ハウジング１と電動モータ１１間に配置されてベースプレート２に取付けられる。この場合、ベースプレート２に挿入孔５３を形成し、その挿入孔５３に磁気吸引コア４８の先端部を挿入し、その磁気吸引コア４８の外周に設けられた取付片５４をベースプレート２にねじ止めしている。
【００４５】
図４および図５に示すように、中間ギヤ３３に形成された係止孔４１の周方向で対向する端面の一方は、ロックピン４２を後退動する方向に案内するテーパ面４１ａとされている。
【００４６】
実施の形態で示す電動式直動アクチュエータＡは上記の構造からなり、図６は、その電動式直動アクチュエータＡを採用した電動式ブレーキ装置Ｂを示す。この電動式ブレーキ装置Ｂにおいては、図示省略した車輪と共に回転するディスクロータ６０の外周囲にキャリパ６１を配置し、そのキャリパ６１の一端部にディスクロータ６０のアウタ側面の外周部と軸方向で対向する爪部６２を設け、その爪部６２にアウタ側ブレーキパッド６３を取り付けている。
【００４７】
また、キャリパ６１の他端部に電動式直動アクチュエータＡのハウジングを一体に設けて、外輪部材４をディスクロータ６０のインナ側面の外周部に軸方向で対向配置し、その外輪部材４の先端部にインナ側ブレーキパッド６４を取り付けている。
【００４８】
ここで、キャリパ６１は、ナックル等の静止部材に支持された図示省略したホルダにより支持されて、ディスクロータ６０の軸方向に移動自在とされている。
【００４９】
図６に示すような電動式ブレーキ装置Ｂへの電動式直動アクチュエータＡの使用状態において、図１に示す電動モータ１１を駆動すると、その電動モータ１１のロータ軸１２の回転がギヤ減速機構１３により減速されて回転軸１０に伝達される。
【００５０】
回転軸１０の外径面には、複数の遊星ローラ２４のそれぞれ外径面が弾性接触しているため、上記回転軸１０の回転により遊星ローラ２４が回転軸１０との接触摩擦により自転しつつ公転する。
【００５１】
このとき、遊星ローラ２４の外径面に形成された螺旋溝２５は外輪部材４の内径面に設けられた螺旋突条５に噛合しているため、その螺旋溝２５と螺旋突条５の係合によって、外輪部材４が軸方向に移動し、その外輪部材４に連結一体化されたインナ側ブレーキパッド６４がディスクロータ６０に当接し、そのディスクロータ６０を軸方向に押圧し始める。その押圧力の反力により爪部６２に取付けられたアウタ側ブレーキパッド６３がディスクロータ６０に接近する方向に向けてキャリパ６１が移動し、アウタ側ブレーキパッド６３がディスクロータ６０に当接して、そのアウタ側ブレーキパッド６３がインナ側ブレーキパッド６４とでディスクロータ６０の外周部を軸方向両側から強く挟持し、ディスクロータ６０に制動力が負荷される。
【００５２】
駐車に際しては、上記のように、アウタ側ブレーキパッド６３とインナ側ブレーキパッド６４がディスクロータ６０を挟持する制動力の付与状態において、リニアソレノイド４３のコイル４５に通電する。その通電により、コイル４５とプランジャ４７および磁気吸引コア４８の相互間で磁気回路が形成され、磁気吸引コア４８からプランジャ４７に付与される磁気吸引力によりプランジャ４７が磁気吸引コア４８に向けて移動して、その磁気吸引コア４８に吸着される。
【００５３】
このとき、プランジャ４７にはロックピン４２が連結されているため、プランジャ４７と共にロックピン４２が中間ギヤ３３の側面に向けて前進する。ロックピン４２の前進時、そのロックピン４２に対して複数の係止孔４１の一つが対向する状態にあると、図５に示すように、係止孔４１にロックピン４２が係合し、その係合によって中間ギヤ３３がロックされる。この時、電動モータ１１のロータ軸１２もロックされることになるため、電動モータ１１に対する通電を遮断しておくことができ、電気エネルギの無駄な消費を抑制することができる。
【００５４】
ここで、ロックピン４２の前進時、そのロックピン４２と係止孔４１との間に位相のずれがあると、係止孔４１にロックピン４２を係合させることができない。この場合、ロックピン４２を前進させた状態で電動モータ１１の駆動により、中間ギヤ３３を制動方向（図４の矢印で示す方向）に回転させ、係止孔４１をロックピン４２と対向する位置まで中間ギヤ３３を回転させて、係止孔４１にロックピン４２を係合させる。
【００５５】
上記のような係止孔４１とロックピン４２の係合による中間ギヤ３３のロック状態、つまり、電動モータ１１のロータ軸１２のロック状態では、ディスクロータ６０からの反力によりギヤ減速機構１３のそれぞれのギヤに制動解除方向への回転力が負荷されるため、中間ギヤ３３からロックピン４２に傾動させるようなモーメント荷重が負荷される。
【００５６】
このとき、ロックピン４２は、非磁性材料としてのステンレスにより形成され、表面処理により強度が高められているため、中間ギヤ３３から負荷されるモーメント荷重によって変形し、損傷するようなことはない。
【００５７】
また、ロックピン４２は、非磁性材料により形成されているため、コイル４５の通電によって、そのコイル４５、プランジャ４７および磁気吸引コア４８で形成される磁気回路の磁気がロックピン４２に漏洩することはない。このため、プランジャ４７に対する磁気吸引力の低下がなく、コイル４５に対する通電によってロックピン４２を中間ギヤ３３に向けて確実に素早く前進動させることができ、信頼性の高いロック動作を得ることができる。
【００５８】
ここで、電動モータ１１におけるロータ軸１２のロック解除に際しては、コイル４５に対する通電を解除し、電動モータ１１を駆動して、中間ギヤ３３を図５に示す制動方向に回転させ、ロックピン４２に対する係止孔４１の一側面の係合を解除し、係止孔４１の他側のテーパ面４１ａがロックピン４２の先端部を押圧する作用およびリターンスプリング４９の復元弾性力によってプランジャ４７と共にロックピン４２を係止孔４１から抜け出す係止解除位置まで後退動させる。その後退動によって係止孔４１に対する係合を解除する。
【００５９】
図１に示す電動式直動アクチュエータにおいては、回転軸１０の回転運動を直線運動に変換する回転・直動変換機構として、その回転軸１０の外径面とハウジング１の内径面間に遊星ローラ２４を組込み、その遊星ローラ２４の外径面に外輪部材４の内径面に設けられた螺旋突条５に噛合する螺旋溝２５または円周溝を形成したものを示したが、回転・直動変換機構はこれに限定されるものではない。
【００６０】
例えば、特許文献３の図１０に示されているように、回転軸の外径面に螺旋突条を設け、その回転軸の外径面とハウジングの内径面間に組み込まれた複数の遊星ローラの外径面に螺旋突条と同一ピッチで複数の円周溝を形成し、上記回転軸の回転により、螺旋突条と円周溝の係合によって遊星ローラ２４を自転させつつ公転させて、その遊星ローラを軸方向に移動させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６１】
４    外輪部材(スライド部材)
１１  電動モータ
１２  ロータ軸
１３  ギヤ減速機構
３３  中間ギヤ
４０  ロック機構
４１  係止孔(係止部)
４２  ロックピン
４３  リニアソレノイド
４７  プランジャ
６０  ディスクロータ
６３  ブレーキパッド
【図１】
2014226005.tif 000003
【図２】
2014226005.tif 000004
【図３】
2014226005.tif 000005
【図４】
2014226005.tif 000006
【図５】
2014226005.tif 000007
【図６】
2014226005.tif 000008