(57)【要約】【課題】輸送される荷物に生じる加速度を、位置と対応付けて簡易に把握することができる輸送情報取得システムを提供する。【解決手段】輸送情報取得システム１は、荷物に加わる加速度を検出する加速度検出装置１２と、輸送される荷物の位置を検出する位置検出装置１４と、この加速度検出装置１２により検出された荷物の加速度と、位置検出装置１４により検出された荷物の位置とを、時刻に対応付ける時刻対応付け手段と、を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷物に加わる加速度を検出する加速度検出装置と、
輸送される荷物の位置を検出する位置検出装置と、
前記加速度検出装置により検出された荷物の加速度と、前記位置検出装置により検出された荷物の位置とを、時刻に対応付ける時刻対応付け手段と、
を有する輸送情報取得システム。
【請求項２】
前記加速度検出装置は、記憶部を有し、
前記時刻対応付け手段は、前記加速度検出装置により検出された荷物の加速度を前記記憶部に時刻と対応付けて記憶させる請求項１記載の輸送情報取得システム。
【請求項３】
前記位置検出装置は、記憶部を有し、
前記時刻対応付け手段は、前記加速度検出装置により検出された荷物の加速度を前記記憶部に時刻と対応付けて記憶させる請求項１記載の輸送情報取得システム。
【請求項４】
前記加速度検出装置は、荷物に加わる加速度が予め定められた閾値を超えたか否かを判定する判定部、を有し、
前記時刻対応付け手段は、前記荷物に加わる加速度が予め定められた閾値を超えたと前記判定部により判定された場合、前記記憶部に前記記憶部に前記加速度検出装置により検出された荷物の加速度を前記記憶部に時刻と対応付けて記憶させる請求項２記載の輸送情報取得システム。
【請求項５】
複数の前記加速度検出装置を有する請求項１乃至４いずれか記載の輸送情報取得システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、輸送情報取得システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
荷物の輸送に際して、この荷物に生じる衝撃など輸送状態に関する情報を把握することが望まれている。移動体の状態を把握する装置として、移動体に生じた衝撃を位置や時刻と対応づけて記録するものがある。
【０００３】
特許文献１には、輸送手段の走行中に加わる衝撃波を検出する加速度センサーと、衝撃情報を記憶する記憶装置と、人工衛星からの電波を受信し走行位置を判定する装置（ＧＰＳ）とを備え、この加速度センサーで検出された衝撃波データが所定の加速度値を超えた時に該加速度値を超えた時の走行位置データをＧＰＳから衝撃情報記憶装置に取り込むと同時に、この衝撃波データをこの記憶装置に取り込み記憶させる構成とした衝撃発生位置記憶装置が開示されている。
【０００４】
特許文献２には、移動体の様々な情報を取得するセンサ−と、移動体の位置情報取得部と、時刻取得部と、その時刻情報を記録する時計機能部と、データを畜精する記憶部と、無線ＬＡＮ送受信部を備え、それぞれが中央演算装置により制御され、移動体に備わる被計測対象の状態、位置情報、時刻情報を無線送信する移動体管理システムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０８−５５２９２号公報
【特許文献２】特開２０１２−２０５８５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、輸送される荷物に生じる加速度を、位置と対応付けて簡易に把握することができないという問題があった。
【０００７】
本発明は、輸送される荷物に生じる加速度と位置とを対応づけた情報を、本構成を有さない場合と比較して、簡易に把握することができる輸送情報取得システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明に係る輸送情報取得システムは、荷物に加わる加速度を検出する加速度検出装置と、輸送される荷物の位置を検出する位置検出装置と、前記加速度検出装置により検出された荷物の加速度と、前記位置検出装置により検出された荷物の位置とを、時刻に対応付ける時刻対応付け手段と、を有する。
これにより、輸送される荷物に生じる加速度と位置とが対応づいた輸送情報を、本構成を有さない場合と比較して、簡易に把握することができる
【０００９】
好ましくは、前記加速度検出装置は記憶部、を有し、前記時刻対応付け手段は、前記記憶部に前記加速度検出装置により検出された荷物の加速度を前記記憶部に時刻と対応付けて記憶させる。
これにより、本構成を有さない場合と比較して、より簡易な構成とすることができる。
【００１０】
好ましくは、前記位置検出装置は、記憶部を有し、前記時刻対応付け手段は、前記記憶部に前記加速度検出装置により検出された荷物の加速度を前記記憶部に時刻と対応付けて記憶させる。
これにより、本構成を有さない場合と比較して、より簡易な構成とすることができる。
【００１１】
好ましくは、前記加速度検出装置は、荷物に加わる加速度が予め定められた閾値を超えたか否かを判定する判定部、を有し、前記時刻対応付け手段は、前記荷物に加わる加速度が予め定められた閾値を超えたと前記判定部により判定された場合、前記記憶部に前記記憶部に前記加速度検出装置により検出された荷物の加速度を前記記憶部に時刻と対応付けて記憶させる。
これにより、本構成を有さない場合と比較して、輸送される荷物に加わる加速度をより的確に把握することができる。
【００１２】
好ましくは、複数の前記加速度検出装置を有する。
これにより、本構成を有さない場合と比較して、より容易に複数の荷物について輸送情報を把握することができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明に係る輸送情報取得システムによれば、輸送される荷物に生じる加速度を、位置と対応付けて簡易に把握することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態に係る輸送情報取得システムの概略及びその設置の態様の例示である。
【図２】本発明の一実施形態に係る加速度検出装置のハードウエア構成である。
【図３】本発明の一実施形態に係る位置検出装置のハードウエア構成である。
【図４】本発明の一実施形態に係る加速度検出装置が加速度等を記憶する動作のフローチャートである。
【図５】本発明の一実施形態に係る位置検出装置が位置を記憶する動作のフローチャートである。
【図６】本発明の一実施形態に係る端末装置のハードウエア構成である。
【図７】本発明の一実施形態に係る端末装置が表示する輸送情報の例示である。
【図８】本発明の一実施形態に係る端末装置に表示される輸送情報の他の態様の例示である。
【図９】本発明の第二の実施形態に係る加速度検出装置及び位置検出装置のハードウエア構成である。
【図１０】本発明の第二の実施形態に係る加速度検出装置及び位置検出装置がそれぞれ加速度等及び位置等を記憶する動作のフローチャートである。
【図１１】本発明の第二の実施形態に係る端末装置が表示する輸送情報の例示である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［第一の実施形態］
輸送情報取得システム１について説明する。
図１は、輸送情報取得システム１の概略及びその設置の態様を例示する。
【００１６】
輸送情報取得システム１は、加速度検出装置１２と、位置検出装置１４とを有する。加速度検出装置１２及び位置検出装置１４は、持ち運び自在なものであり、電池等から供給される電力により作動する。
【００１７】
加速度検出装置１２は、例えば加速度ロガーであり、対象物に加わる加速度を検出する。加速度検出装置１２は、車両等の移動体１００によって輸送される複数の荷物１０２それぞれに設置される。例えば、加速度検出装置１２はそれぞれ、荷物１０２の包装の外側に張り付けられたり、この荷物１０２に付帯して梱包されたりする。移動体１００が輸送する荷物１０２としては、例えば精密機械等、衝撃による影響を受けやすいものが挙げられる。
【００１８】
加速度検出装置１２は、輸送される荷物１０２について、この荷物１０２に加わる加速度、温度及び湿度（以下、「加速度等」と称する場合がある）を時刻に対応付けた情報を、設定された所定の時間間隔（例えば１分間隔）で記憶する。所定の時間間隔は、加速度検出装置１２に対して利用者が指示を入力すること等により設定される。
また、加速度検出装置１２は、荷物１０２に一定以上の加速度が加わった場合に、加速度等を記憶する。プレトリガ機能を用いて、一定以上の加速度が加わった場合には、所定の期間遡って加速度等を記憶するようにしてもよい。
【００１９】
位置検出装置１４は、例えばＧＰＳロガーであり、荷物１０２の位置を検出する。位置検出装置１４は、人工衛星からの電波を受信して位置を検出するのに用いられるアンテナ１６を有する。例えば、位置検出装置１４の本体は移動体１００の荷台等に取り付けられ、アンテナ１６は人工衛星からの電波を受信し易い箇所に取り付けられる。本実施形態においては、位置検出装置１４は、緯度・経度を測定することで、荷物１０２の位置を検出する。
【００２０】
図２は、加速度検出装置１２のハードウエア構成を示す。
加速度検出装置１２は、ＣＰＵ３０と、メモリ３２と、ＵＳＢ等からなり外部の装置との間で情報の送受信を行う通信インターフェース（ＩＦ）３４と、時刻を計測する時刻計測部としてのタイマ３６と、状態を検出するセンサ部４０と、利用者との間で情報を授受するユーザインターフェース（ＵＩ）装置４２と、ハードディスク（ＨＤＤ）等からなる記憶装置４４とを有する。これらの構成要素は、制御バス４６を介して互いに接続されている。
【００２１】
センサ部４０は、加速度を検出する加速度センサ５２と、温度を検出する温度センサ５４と、湿度を検出する湿度センサ５６とを備える。加速度センサ５２は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に生じる加速度を、例えば１ｍｓｅｃの周期で検出する。
記憶装置４４には、加速度センサ５２が検出する加速度、温度センサ５４が検出する温度、湿度センサ５６が検出する湿度これらと、タイマ３６が計測する時刻とが対応付けられて記憶される。
【００２２】
ＣＰＵ３０は、メモリ３２又は記憶装置４４に格納された制御プログラムに基づいて所定の処理を実行し、加速度検出装置１２の動作を制御する。なお、制御プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してＣＰＵ３０に提供するようにしてもよい。
【００２３】
図３は、位置検出装置１４のハードウエア構成を示す。
位置検出装置１４は、アンテナ１６と、ＣＰＵ６０と、メモリ６２と、ＵＳＢ等からなり外部の装置との間で情報の送受信を行う通信ＩＦ６４と、時刻を計測する時刻計測部としてのタイマ６６と、ハードディスク（ＨＤＤ）等からなる記憶装置７４とを有する。これらの構成要素は、制御バス７６を介して互いに接続されている。
記憶装置７４には、検出される位置と、タイマ６６が計測する時刻とが対応付けられて記憶される。
【００２４】
ＣＰＵ６０は、メモリ６２又は記憶装置７４に格納された制御プログラムに基づいて所定の処理を実行し、位置検出装置１４の動作を制御する。なお、制御プログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してＣＰＵ６０に提供するようにしてもよい。
【００２５】
加速度検出装置１２のタイマ３６及び位置検出装置１４のタイマ６６は、電波を受信して時刻を適宜修正する電波時計により構成するようにしてもよい。これにより、加速度検出装置１２及び位置検出装置１４が認識する日時を一致させることが容易になる。
【００２６】
次に、加速度検出装置１２が加速度等を記憶する動作について説明する。
図４は、加速度検出装置１２が加速度等を記憶する動作のフローチャートを示す。
【００２７】
ステップ１０（Ｓ１０）において、加速度検出装置１２は、加速度センサ５２により検出される加速度が予め定められた閾値以上であるか否かを判定する。例えば、閾値としてＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向それぞれについて５Ｇと設定されている場合、加速度検出装置１２のＣＰＵ３０は、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向のいずれかが５Ｇを超えたか否かを判定する。
ステップ１０（Ｓ１０）において、加速度が閾値未満であると判定された場合、ステップ１２（Ｓ１２）の処理に進み、加速度が閾値以上であると判定された場合、ステップ１４（Ｓ１４）の処理に進む。
【００２８】
ステップ１２（Ｓ１２）において、加速度検出装置１２は、予め設定された時間間隔が経過しているか否かを判定する。例えば、時間間隔として「１分間」が設定されている場合、加速度検出装置１２のＣＰＵ３０は、タイマ３６により計測される時間が１分間を経過しているか否かを判定する。ステップ１２（Ｓ１２）において、１分間が経過していないと判定された場合、ステップ１０（Ｓ１０）の処理に進み、１分間が経過していると判定された場合、ステップ１４（Ｓ１４）の処理に進む。
【００２９】
ステップ１４（Ｓ１４）において、加速度検出装置１２は、加速度等を時刻に対応付けて記憶する。具体的には、加速度検出装置１２のＣＰＵ３０は、加速度センサ５２が検出する加速度、温度センサ５４が検出する温度、湿度センサ５６が検出する湿度これらと、タイマ３６が計測する時刻と、を対応付けて記憶装置４４に記憶させる。ステップ１４（Ｓ１４）において、加速度等を時刻に対応付けて記憶した後、ステップ１０（Ｓ１０）の処理に進む。
【００３０】
次に、位置検出装置１４が位置を記憶する動作について説明する。
図５は、位置検出装置１４が位置を記憶する動作のフローチャートを示す。
【００３１】
ステップ２０（Ｓ２０）において、位置検出装置１４は、予め設定された時間間隔が経過しているか否かを判定する。例えば、時間間隔として「１分間」が設定されている場合、位置検出装置１４のＣＰＵ６０は、タイマ６６により計測される時間が１分間を経過しているか否かを判定する。ステップ２０（Ｓ２０）において、１分間が経過していないと判定された場合は待機し、１分間が経過していると判定された場合、ステップ２２（Ｓ２２）の処理に進む。
【００３２】
ステップ２２（Ｓ２２）において、位置検出装置１４は、位置を時刻に対応付けて記憶する。具体的には、位置検出装置１４のＣＰＵ６０は、アンテナ１６が受信する電波に応じて判断される位置と、タイマ６６が計測する時刻とを対応付けて記憶装置７４に記憶させる。ステップ２２（Ｓ２２）において、位置を時刻に対応付けて記憶した後、ステップ２０（Ｓ２０）の処理に進む。
【００３３】
次に、端末装置１８の詳細について説明する。
端末装置１８は、加速度検出装置１２及び位置検出装置１４が接続されるようになっている。端末装置１８は、加速度検出装置１２及び位置検出装置１４が接続されると、加速度検出装置１２により検出された荷物の加速度と、位置検出装置１４により検出された荷物の位置、これらを時刻に対応づけた情報（以下、「輸送情報」と称する）を表示する。
端末装置１８は、パーソナルコンピュータ等の汎用コンピュータや携帯電話等により構成される。
図６は、端末装置１８のハードウエア構成を示す。
【００３４】
端末装置１８は、ＣＰＵ８０及びメモリ８２等を含む制御装置８４と、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の記憶装置８６と、液晶ディスプレイ等の表示装置並びにキーボード及びマウス等の入力装置を含むＵＩ装置８８と、有線ＬＡＮやＵＳＢ等を介して加速度検出装置１２及び位置検出装置１４と情報の送受信を行う通信装置９０とを有する。
【００３５】
端末装置１８において、所定の輸送情報取得プログラムは、通信装置９０又はコンパクトディスク（ＣＤ）等の記録媒体９２を介して記憶装置に格納され、メモリ８２にロードされて、制御装置８４で動作する図示しないＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）上で実行される。
【００３６】
次に、端末装置１８が表示する輸送情報について説明する。
図７は、端末装置１８が表示する輸送情報を例示する。以下、輸送情報を記憶する所定の時間間隔として「１分間」が設定され、加速度の閾値として「Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向それぞれについて５Ｇ」が設定されている例を用いて説明する。
【００３７】
Ａ地点に示すように、移動体１００による荷物１０２の輸送開始に合わせて、加速度検出装置１２は衝撃等の記憶を開始し、位置検出装置１４は位置等の記憶を開始されている（２０１２年１２月６日１０時０３分）。この後、１分間隔ごとに加速度等及び位置が記憶されている。
【００３８】
Ｂ地点において、Ｚ軸方向の加速度について５Ｇを超えた値が検出されているため、この地点における加速度が記憶されている。なお、この場合における位置は、例えば、位置検出装置１４が記憶した前後の位置から計算により推測される情報が用いられる。その後、再度、１分間隔ごとに加速度等及び位置が記憶されている。
【００３９】
Ｃ地点において、Ｘ軸方向の加速度について５Ｇを超えた値が検出されているため、この地点における加速度が記憶されている。この場合における位置は、Ｂ地点と同様に、位置検出装置１４が記憶する位置から計算により推測される情報が用いられる。その後、再度、１分間隔ごとに加速度等及び位置が記憶されている。
【００４０】
このようにして、利用者によって任意に設定される終了地点であるＤ地点まで、加速度等及び位置の記憶が継続される。
【００４１】
次に、輸送情報の他の表示態様について説明する。
図８は、端末装置１８に表示される輸送情報の他の態様を例示する。
【００４２】
端末装置１８は、輸送情報を地図情報と合成した状態で表示する。具体的には、端末装置１８のＵＩ装置８８には、地図１１０と、荷物１０２（これを輸送する移動体１００）の移動経路１１２と、衝撃地点１１４とが表示される。衝撃地点１１４は、荷物１０２に所定以上の衝撃が加わった地点（例えば、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向の加速度のいずれかが５Ｇを超えた地点）を示す。また、マウス等により操作されるポイントを移動経路１１２上の任意の位置におくことで、その地点における輸送情報が表示されるようになっている。
【００４３】
上記実施形態においては、位置検出装置１２及び位置検出装置１４それぞれが記憶装置４４、記憶装置７４を有する構成について説明したが、これに限らず、加速度等及び位置を時刻と対応付けて記憶する一つの記憶装置を設ける構成としてもよい。
加速度検出装置１２及び位置検出装置１４は、ＵＳＢ等の接続部材を介して端末装置１８に接続される構成について説明したが、これに限らず、これらを無線によって接続するようにしてもよい。
【００４４】
［第二の実施形態］
次に、第二の実施形態について説明する。第二実施形態においては、加速度検出装置１２が予め定められた閾値以上の加速度を検出した場合に、その時点における位置を位置検出装置１４が記録するように構成されており、第二実施形態は、この点で第一の実施形態と異なる。第一の実施形態と実質的に同一の構成については、その説明を省略する。
【００４５】
図９は、第二の実施形態における加速度検出装置１２及び位置検出装置１４のハードウエア構成を示す。
本実施形態においては、加速度検出装置１２と位置検出装置１４とは有線方式あるいは無線方式によって接続されており、これらの間で通信するようになっている。加速度検出装置１２は通信ＩＦ３４を介して信号を送信し、この信号を位置検出装置１４は通信ＩＦ６４を介して受信する。
【００４６】
次に、第二の実施形態における加速度検出装置１２及び位置検出装置１４がそれぞれ加速度等及び位置等を記憶する動作について説明する。
図１０は、加速度検出装置１２及び位置検出装置１４がそれぞれ加速度等及び位置等を記憶する動作のフローチャートを示す。
【００４７】
ステップ３０（Ｓ３０）において、加速度検出装置１２は、加速度センサ５２により検出される加速度が予め定められた閾値以上であるか否かを判定する。加速度が閾値未満であると判定された場合は待機し、加速度が閾値以上であると判定された場合はステップ３２（Ｓ３２）の処理に進む。
【００４８】
ステップ３２（Ｓ３２）において、加速度検出装置１２は、加速度等を時刻に対応付けて記憶する。具体的には、加速度検出装置１２のＣＰＵ３０は、加速度センサ５２が検出する加速度、温度センサ５４が検出する温度、湿度センサ５６が検出する湿度これらと、タイマ３６が計測する時刻と、を対応付けて記憶装置４４に記憶させる。ステップ３２（Ｓ３２）において、加速度等を時刻に対応付けて記憶した後、ステップ３０（Ｓ３０）の処理に進む。
【００４９】
ステップ３４（Ｓ３４）において、加速度検出装置１２は、閾値以上の加速度が検出された旨を位置検出装置１４へ通知する。そして、ステップ３６（Ｓ３６）の処理に進む。
【００５０】
ステップ３６（Ｓ３６）において、位置検出装置１４は、位置を時刻に対応付けて記憶する。具体的には、位置検出装置１４のＣＰＵ６０は、アンテナ１６が受信する電波に応じて判断される位置と、タイマ６６が計測する時刻とを対応付けて記憶装置７４に記憶させる。ステップ３６（Ｓ３６）において、位置を時刻に対応付けて記憶した後、ステップ３０（Ｓ３０）の処理に進む。
【００５１】
ステップ３２（Ｓ３２）において加速度検出装置１２に記憶された時刻と、ステップ３６（Ｓ３６）において位置検出装置１４に記憶された時刻とは、実質的に同一となる。このため、加速度装置１２が検出した加速度等と、位置検出装置１４が検出する位置とが、時刻に基づいて対応づけられる。すなわち、加速度等とこの加速度等が検出された位置とが対応付けられることとなる。
【００５２】
次に、端末装置１８が表示する輸送情報について説明する。
図１１は、端末装置１８が表示する輸送情報を例示する。以下、加速度の閾値として「Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向それぞれについて５Ｇ」が設定されている例を用いて説明する。
【００５３】
Ｅ地点において、Ｚ軸方向の加速度について５Ｇを超えた値が検出されている。この際、加速度検出装置１２には、時刻「２０１２年１２月６日１０時０６分１４秒」とともに、その時点における加速度等が記憶される。また、位置検出装置には上記時刻ととともに、その時点における位置が記憶される。端末装置１８には、この時刻に対応づけられるようにして、検出された加速度等と位置とが表示される。
【００５４】
Ｆ地点において、Ｘ軸方向の加速度について５Ｇを超えた値が検出されている。Ｅ地点と同様に、加速度検出装置１２には、時刻「２０１２年１２月６日１２時０１分２１秒」とともに、その時点における加速度等が記憶される。また、位置検出装置には上記時刻ととともに、その時点における位置が記憶される。端末装置１８には、この時刻に対応づけられるようにして、検出された加速度等と位置とが表示される。
【００５５】
Ｇ地点において、Ｙ軸方向の加速度について５Ｇを超えた値が検出されている。同様に、Ｇ地点においては、時刻「２０１２年１２月６日１４時１７分４２秒」において検出された加速度等が位置に対応づけられて表示される。
このように、端末装置１８には、加速度等とその加速度等が生じた位置とが対応づけられて表示される。このため、利用者によって、加速度等とその位置とが簡易に把握される。
【００５６】
第二の実施形態においては、閾値以上の加速度が検出された場合にその加速度等や位置を記憶する構成について説明したが、これに限らず、この構成と、第一の実施形態にあるように所定の時間間隔ごとに加速度等を記憶する構成とを組み合わせるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１    輸送情報取得システム
１２    加速度検出装置
１４    位置検出装置
１６    アンテナ
１８    端末装置
３６    タイマ
４４    記憶装置
５２    加速度センサ
５４    温度センサ
５６    湿度センサ
６６    タイマ
７４    記憶装置
８２    メモリ
８４    制御装置
８６    記憶装置
１００    移動体
１０２    荷物
１１０    地図
１１２    移動経路
１１４    衝撃地点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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