(57)【要約】      （修正有）【課題】流動性を有する搬送対象物をタンクからすくい取って運搬することができ、作業者の作業負荷を軽減することができるアタッチメント装置およびこのようなアタッチメント装置を備えた荷役物運搬システムを提供する。【解決手段】荷役物運搬機１０に着脱自在に取り付けられるアタッチメント装置２０は、流動性を有する搬送対象物４２を保持するための保持部２２と、作業者により把持されることによって保持部２２を移動させるハンドル部（把持部）２４と、荷役物運搬機１０に着脱自在に装着される装着部２８と、を備えている。【選択図】図１
2014148397.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷役物運搬機に着脱自在に取り付けられるアタッチメント装置であって、
流動性を有する搬送対象物を保持するための保持部と、
作業者により把持されることによって前記保持部を移動させる把持部と、
前記荷役物運搬機に着脱自在に装着される装着部と、
を備えた、アタッチメント装置。
【請求項２】
荷役物運搬機に着脱自在に取り付けられるアタッチメント装置であって、
搬送対象物が載置される載置面が設けられた保持部と、
作業者により把持されることによって前記保持部を移動させる把持部と、
前記荷役物運搬機に着脱自在に装着される装着部と、
を備えた、アタッチメント装置。
【請求項３】
前記保持部は略平板形状のものからなる、請求項１または２記載のアタッチメント装置。
【請求項４】
前記保持部と前記把持部とを連結するための連結部を更に備え、
前記保持部は前記連結部に対して回転自在となっている、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のアタッチメント装置。
【請求項５】
前記連結部に対して前記保持部を回転させる駆動部を更に備え、
前記把持部には、前記駆動部の駆動のオンオフを切り替えるためのスイッチが設けられている、請求項４記載のアタッチメント装置。
【請求項６】
前記装着部に対して前記保持部が回転自在となっている、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のアタッチメント装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一項に記載のアタッチメント装置と、
前記アタッチメント装置が着脱自在に取り付けられる荷役物運搬機と、
を備えた、荷役物運搬システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、荷役物運搬機に着脱自在に取り付けられるアタッチメント装置およびこのアタッチメント装置を備えた荷役物運搬システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、荷役物の運搬を行う荷役物運搬機として様々なタイプの装置が知られている（例えば、特許文献１等参照）。このような荷役物運搬機では、昇降部に荷物（荷役物、搬送対象物）を吊り下げ、油圧シリンダ等の駆動力によって荷物を昇降移動することができるようになっている。また、このような荷役物運搬機において、昇降部に吊り下げられた荷物を作業者が反重力方向に持ち上げる持上げ力と、昇降部が荷物を吊り上げる吊上げ力とを荷物の重量に釣り合わせることによって、荷物の昇降移動を容易にすることができるようになっている。
【０００３】
また、このような荷役物運搬機では、例えば特許文献２等に開示されるようなアタッチメント装置を着脱自在に取り付けることができるようになっている。特許文献２に開示されるようなアタッチメント装置を用いた場合には、荷役物をクランプした際に、角度保持ストッパーによりその荷役物が前倒れしてしまうことを防止することができるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２４７４８８号公報
【特許文献２】実用新案登録第３１０９０５７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１、２等に開示されるような従来の荷役物運搬機は、容器、箱、シートのような固体からなる荷役物を運搬するよう設計されたものであり、印刷用の顔料インク等の粘度が非常に高い液体を運搬するには適していなかった。すなわち、従来の荷役物運搬機では、タンクに貯留された粘度の高い液体をすくい取ることができなかったため、作業者はこのような荷役物運搬機に頼らずに手動でヘラ等によりタンクから粘度の高い液体をすくい取る必要があった。しかしながら、このような作業は作業者にとって大きな負担となり、作業者が腰を痛める等の問題があった。
【０００６】
本発明は、このような点を考慮してなされたものであり、流動性を有する搬送対象物をタンクからすくい取って運搬することができ、作業者の作業負荷を軽減することができるアタッチメント装置およびこのようなアタッチメント装置を備えた荷役物運搬システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のアタッチメント装置は、荷役物運搬機に着脱自在に取り付けられるアタッチメント装置であって、流動性を有する搬送対象物を保持するための保持部と、作業者により把持されることによって前記保持部を移動させる把持部と、前記荷役物運搬機に着脱自在に装着される装着部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
このようなアタッチメント装置によれば、流動性を有する搬送対象物を保持部により貯留タンクからすくい取って運搬することができ、作業者の作業負荷を軽減することができる。
【０００９】
本発明の他のアタッチメント装置は、荷役物運搬機に着脱自在に取り付けられるアタッチメント装置であって、搬送対象物が載置される載置面が設けられた保持部と、作業者により把持されることによって前記保持部を移動させる把持部と、前記荷役物運搬機に着脱自在に装着される装着部と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
このようなアタッチメント装置でも、流動性を有する搬送対象物を保持部により貯留タンクからすくい取って運搬することができ、作業者の作業負荷を軽減することができる。
【００１１】
上述のようなアタッチメント装置においては、前記保持部は略平板形状のものからなっていてもよい。
【００１２】
上述のようなアタッチメント装置は、前記保持部と前記把持部とを連結するための連結部を更に備え、前記保持部は前記連結部に対して回転自在となっていてもよい。
【００１３】
この際に、アタッチメント装置は、前記連結部に対して前記保持部を回転させる駆動部を更に備え、前記把持部には、前記駆動部の駆動のオンオフを切り替えるためのスイッチが設けられていてもよい。
【００１４】
上述のようなアタッチメント装置においては、前記装着部に対して前記保持部が回転自在となっていてもよい。
【００１５】
本発明の荷役物運搬システムは、上述のようなアタッチメント装置と、前記アタッチメント装置が着脱自在に取り付けられる荷役物運搬機と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のアタッチメント装置および荷役物運搬システムによれば、流動性を有する搬送対象物をタンクからすくい取って運搬することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態によるアタッチメント装置によりタンクから流動性を有する搬送対象物をすくい取るときの動作を示す図である。
【図２】図１に示すアタッチメント装置により運搬された搬送対象物を生産装置の一対のローラの間に供給するときの動作を示す図である。
【図３】図１等に示すアタッチメント装置の構成の詳細を示す斜視図である。
【図４】図１等に示すアタッチメント装置における保持部の他の構成を示す斜視図である。
【図５】図１等に示すアタッチメント装置における保持部の更に他の構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１乃至図３は、本実施の形態に係るアタッチメント装置およびこのアタッチメント装置を備えた荷役物運搬機を示す図である。このうち、図１は、本実施の形態によるアタッチメント装置によりタンクから流動性を有する搬送対象物をすくい取るときの動作を示す図であり、図２は、図１に示すアタッチメント装置により運搬された搬送対象物を生産装置の一対のローラの間に供給するときの動作を示す図である。また、図３は、図１等に示すアタッチメント装置の構成の詳細を示す斜視図である。
【００１９】
本実施の形態によるアタッチメント装置２０は、荷役物運搬機１０に着脱自在に装着されるものである。本実施の形態では、このようなアタッチメント装置２０により、印刷用の顔料インクや粉末等の、流動性を有する搬送対象物４２を運搬するようになっている。
【００２０】
まず、荷役物運搬機１０の構成について図１および図２を用いて簡単に説明する。
【００２１】
図１および図２に示すように、荷役物運搬機１０において、台座１２に旋回台１４が回転自在に取り付けられており、この旋回台１４上に固定配置された本体部１６に昇降アーム１８が取り付けられている。本実施の形態では、昇降アーム１８の先端にアタッチメント装置２０を着脱自在に装着することができるようになっている。より詳細には、アタッチメント装置２０の装着部２８（後述）を、例えばネジ等の連結具により、昇降アーム１８の先端に着脱自在に取り付けることができるようになっている。本発明では、荷役物運搬機１０およびアタッチメント装置２０により荷役物運搬システムが構成されている。
【００２２】
次に、アタッチメント装置２０の構成の詳細について図１乃至図３、とりわけ図３を用いて説明する。図３等に示すように、本実施の形態によるアタッチメント装置２０は、流動性を有する搬送対象物４２を保持するための保持部２２と、作業者により把持されることによって保持部２２を移動させるハンドル部（把持部）２４と、保持部２２とハンドル部２４とを連結するための連結アーム２６と、連結アーム２６に設けられ、荷役物運搬機１０の昇降アーム１８の先端に着脱自在に装着される装着部２８と、を備えている。このようなアタッチメント装置２０の各構成要素について以下に詳述する。
【００２３】
図１乃至図３に示すように、保持部２２は略平板形状のものからなり、その上面は、搬送対象物４２が載置される載置面となっている。また、この保持部２２は連結アーム２６に対して回転自在となっており、保持部２２と連結アーム２６との間には回転部３２が設けられている。図３に示すように、回転部３２の内部には駆動モータ３４が設けられており、この駆動モータ３４により保持部２２は連結アーム２６に対して１８０°回転するようになっている（図３における時計回りの方向の矢印Ａ参照）。また、保持部２２が連結アーム２６に対して１８０°回転した後、保持部２２は連結アーム２６に対して逆方向に１８０°回転し、元の位置に戻ることができるようになっている（図３における反時計回りの方向の矢印Ｂ参照）。
【００２４】
図３等に示すように、連結アーム２６の基端部にはハンドル部２４が取り付けられている。図１や図２に示すように、作業者はこのハンドル部２４を把持することにより、連結アーム２６を介して保持部２２を移動させることができるようになっている。また、ハンドル部２４には駆動モータ３４の駆動のオンオフを切り替えるためのスイッチ（図示せず）が設けられており、作業者はハンドル部２４のスイッチを押下することにより駆動モータ３４の駆動を制御することができるようになっている。具体的には、ハンドル部２４には正転スイッチおよび逆転スイッチからなる２つのスイッチが設けられており、作業者が正転スイッチを押下すると連結アーム２６に対して保持部２２が１８０°回転し（図３における時計回りの方向の矢印Ａ参照）、その後、作業者が逆転スイッチを押下すると連結アーム２６に対して保持部２２が逆方向に１８０°回転し（図３における反時計回りの方向の矢印Ｂ参照）、この保持部２２が元の状態に戻るようになっている。
【００２５】
また、図３等に示すように、連結アーム２６には関節部３０を介して装着部２８が設けられている。連結アーム２６と装着部２８との間に関節部３０が設けられていることにより、連結アーム２６は装着部２８に対して上下方向および左右方向にそれぞれ揺動することができるようになっている。すなわち、作業者はハンドル部２４を把持しながらこのハンドル部２４を動かすことにより、連結アーム２６は関節部３０を中心として移動するようになる。
【００２６】
前述したように、装着部２８の上端部は、例えばネジ等の連結具により、昇降アーム１８の先端に着脱自在に取り付けられるようになっている。このことにより、アタッチメント装置２０は着脱自在に荷役物運搬機１０に取り付けられるようになる。
【００２７】
次に、このような構成からなるアタッチメント装置２０による搬送対象物４２の運搬方法について以下に説明する。
【００２８】
まず、図１を用いて、貯留タンク４０に貯留された、印刷用の顔料インクや粉末等の、流動性を有する搬送対象物４２をアタッチメント装置２０によりすくい取る動作について説明する。貯留タンク４０から搬送対象物４２をアタッチメント装置２０によりすくい取るにあたり、作業者はアタッチメント装置２０のハンドル部２４を把持しながらこのハンドル部２４を動かすことにより、関節部３０を中心として連結アーム２６を移動させ、この連結アーム２６の先端に設けられた保持部２２を貯留タンク４０の中に入れる。そして、この保持部２２により貯留タンク４０から搬送対象物４２をすくい取る。この際に、アタッチメント装置２０は荷役物運搬機１０に取り付けられているため、作業者は小さい作業負荷で搬送対象物４２をすくい取ることができる。また、保持部２２が略平板形状となっているため、貯留タンク４０から搬送対象物４２を容易にすくい取ることができる。
【００２９】
次に、図２に示すように、作業者はハンドル部２４を動かすことにより、搬送対象物４２が載置された保持部２２を、練肉装置等の生産装置５０の近傍に移動させる。なお、練肉装置とは、一対のローラ５２の間に径の大きな顔料インクを送ることによりこの一対のローラ５２の間で顔料インクをすり潰してその径を小さくするような装置のことをいう。搬送対象物４２が載置された保持部２２を生産装置５０の近傍に移動させた後、作業者は、ハンドル部２４に設けられたスイッチを押下することにより駆動モータ３４を駆動させ、図２の矢印に示すように連結アーム２６に対して保持部２２を１８０°回転させる。このことにより、保持部２２に保持された搬送対象物４２は下を向くようになる。なお、搬送対象物４２が粘度の高いインク等である場合は、保持部２２を回転させただけでは搬送対象物４２は保持部２２から落下しない。このため、作業者はハンドル部２４を動かすことにより、保持部２２に付着している搬送対象物４２を、例えば生産装置５０における連続的に回転している一対のローラ５２にこすりつける。このことにより、搬送対象物４２は保持部２２から離間して一対のローラ５２に付着するようになる。その後、生産装置５０において搬送対象物４２は一対のローラ５２の間のニップ部に送られ、すり潰し等の処理が行われる。このようにして、荷役物運搬機１０に取り付けられたアタッチメント装置２０による搬送対象物４２の一連の運搬作業が完了する。
【００３０】
以上のように本実施の形態によるアタッチメント装置２０およびこのようなアタッチメント装置２０を備えた荷役物運搬システムによれば、流動性を有する搬送対象物４２を保持するための保持部２２、作業者により把持されることによって保持部２２を移動させる把持部２４、および荷役物運搬機１０に着脱自在に装着される装着部２８がそれぞれ設けられているため、流動性を有する搬送対象物４２を貯留タンク４０からすくい取って運搬することができ、作業者の作業負荷を軽減することができる。また、本実施の形態では、保持部２２には、搬送対象物４２が載置される載置面が設けられている。
【００３１】
また、本実施の形態によるアタッチメント装置２０においては、保持部２２は略平板形状のものからなっている。このことにより、貯留タンク４０から搬送対象物４２を容易にすくい取ることができ、また、保持部２２に付着している搬送対象物４２を、例えば生産装置５０の一対のローラ５２に容易に付着させることができる。
【００３２】
また、本実施の形態によるアタッチメント装置２０においては、保持部２２は連結アーム２６に対して回転自在となっている。このことにより、保持部２２に付着している搬送対象物４２を、例えば生産装置５０の一対のローラ５２に付着させる際に、保持部２２を回転させて搬送対象物４２を下向きとすることによりこの搬送対象物４２を一対のローラ５２に容易に付着させることができる。
【００３３】
また、連結アーム２６に対して保持部２２を回転させる駆動モータ３４が設けられており、ハンドル部２４には、駆動モータ３４の駆動のオンオフを切り替えるためのスイッチが設けられている。このことにより、作業者はハンドル部２４を把持しながら駆動モータ３４の駆動のオンオフを切り替えることができる。
【００３４】
なお、本実施の形態によるアタッチメント装置２０は、上述したような態様に限定されることはなく、様々な変更を加えることができる。
【００３５】
例えば、連結アーム２６に対して保持部２２を回転させる駆動モータ３４の設置を省略してもよい。この場合には、連結アーム２６に対して保持部２２を手動で回転させるような態様となる。このような態様のアタッチメント装置２０でも、作業者が連結アーム２６に対して保持部２２を手動で１８０°回転させることにより、この保持部２２により保持された搬送対象物４２を下向きとすることができる。
【００３６】
また、連結アーム２６と保持部２２との間に回転部３２が設けられる代わりに、ハンドル部２４、連結アーム２６および保持部２２が一体的に設けられており、これらのハンドル部２４、連結アーム２６および保持部２２の組立体が装着部２８に対して手動で回転自在となっていてもよい。すなわち、装着部２８に対して保持部２２が回転自在となっていてもよい。この場合には、作業者がハンドル部２４を１８０°回転させることにより保持部２２も１８０°回転し、この保持部２２により保持された搬送対象物４２を下向きとすることができるようになる。なお、更に他の態様として、ハンドル部２４、連結アーム２６および保持部２２の組立体が駆動モータ（図示せず）により装着部２８に対して回転させられるようになっていてもよい。
【００３７】
また、保持部２２は、図１乃至図３に示すような略平板形状のものに限定されることはない。変形例に係る保持部として、例えば図４に示すような、その表面が湾曲して窪んだ形状の保持部２２ａが用いられてもよい。本実施の形態のアタッチメント装置２０において図４に示すような保持部２２ａが用いられる場合でも、この保持部２２ａにより流動性を有する搬送対象物４２を保持することができ、搬送対象物４２が保持部２２ａに載置された状態でこの保持部２２ａを移動させることにより搬送対象物４２を運搬することができるようになる。
【００３８】
また、更なる変形例に係る保持部として、例えば図５に示すような、その表面が湾曲して凸形状となった保持部２２ｂが用いられてもよい。本実施の形態のアタッチメント装置２０において図５に示すような保持部２２ｂが用いられる場合でも、この保持部２２ｂにより流動性を有する搬送対象物４２を保持することができ、搬送対象物４２が保持部２２ｂに載置された状態でこの保持部２２ｂを移動させることにより搬送対象物４２を運搬することができるようになる。
【符号の説明】
【００３９】
１０  荷役物運搬機
１２  台座
１４  旋回台
１６  本体部
１８  昇降アーム
２０  アタッチメント装置
２２、２２ａ、２２ｂ  保持部
２４  ハンドル部（把持部）
２６  連結アーム
２８  装着部
３０  関節部
３２  回転部
３４  駆動モータ
４０  貯留タンク
４２  搬送対象物
５０  生産装置
５２  一対のローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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