(57)【要約】【課題】車載器と通信端末を組み合わせたより適切な案内を行うことを可能とした経路案内システム、通信端末及び通信端末で実行されるコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】ナビゲーション装置３と通信端末４とが双方向通信可能に接続された接続状態から非接続状態へと移行した場合に、該移行時点において車両２がナビゲーション装置３に設定されている設定目的地に到達しているか否かを判定し、車両２が設定目的地に到達していると判定された場合に、通信端末４においてユーザの位置から設定目的地までの徒歩経路又は設定目的地に関する情報を案内する。一方、車両２が設定目的地に到達していないと判定された場合には、通信端末４において車両が停車した位置の地点情報や残りの設定目的地までの経路に関する情報を案内するように構成する。【選択図】図５
2014142201.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
設定された目的地までの経路に基づいて走行を案内する車載器と車両の乗員であるユーザが所有する通信端末とから構成される経路案内システムであって、
前記車載器と前記通信端末とが双方向通信可能に接続された接続状態から非接続状態へと移行したことを検出する切断検出手段と、
前記切断検出手段によって前記接続状態から前記非接続状態へと移行したことを検出した場合に、前記車両が前記接続状態から前記非接続状態への移行時点において前記車載機に設定されている目的地である設定目的地に到達しているか否かを判定する車両到達判定手段と、
前記車両到達判定手段によって前記車両が前記設定目的地に到達していると判定された場合に、前記通信端末において前記ユーザの位置から前記設定目的地までの徒歩経路又は前記設定目的地に関する情報を案内する目的地情報案内手段と、
前記車両到達判定手段によって前記車両が前記設定目的地に到達していないと判定された場合に、前記通信端末において前記接続状態から前記非接続状態への移行時点における前記車両の位置の地点情報と該車両の位置から前記設定目的地までの経路に関する情報を案内する地点情報案内手段と、を有することを特徴とする経路案内システム。
【請求項２】
前記車両到達判定手段によって前記車両が前記設定目的地に到達していると判定された後に、前記ユーザから前記設定目的地までの距離を検出する距離検出手段を有し、
前記目的地情報案内手段は、
前記ユーザから前記設定目的地までの距離が第１距離以上である場合に、前記ユーザの位置から前記設定目的地までの徒歩経路を案内し、
前記ユーザから前記設定目的地までの距離が第１距離未満である場合に、前記設定目的地に関する情報を案内することを特徴とする請求項１に記載の経路案内システム。
【請求項３】
前記車両到達判定手段は、前記車両から前記設定目的地までの距離が前記第１距離よりも長い第２距離未満である場合に、前記車両が前記設定目的地に到達したと判定することを特徴とする請求項２に記載の経路案内システム。
【請求項４】
前記切断検出手段は、前記車両のＡＣＣがオフされることによって前記車載器と前記通信端末とが前記接続状態から前記非接続状態へと移行したことを検出することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の経路案内システム。
【請求項５】
前記車両の車速を取得する車速取得手段を有し、
前記切断検出手段は、前記車両の車速が所定速度未満であって、且つ前記車両から前記設定目的地までの距離が所定距離以内又は所要時間が所定時間以内である状況で、前記車載器と前記通信端末とが前記接続状態から前記非接続状態へと移行したことを検出することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の経路案内システム。
【請求項６】
設定された目的地までの経路に基づいて車両の走行を案内する車載器と双方向通信可能に接続された接続状態から非接続状態へと移行したことを検出する切断検出手段と、
前記切断検出手段によって前記接続状態から前記非接続状態へと移行したことを検出した場合に、前記車両が前記接続状態から前記非接続状態への移行時点において前記車載機に設定されている目的地である設定目的地に到達しているか否かを判定する車両到達判定手段と、
前記車両到達判定手段によって前記車両が前記設定目的地に到達していると判定された場合に、ユーザの位置から前記設定目的地までの徒歩経路又は前記設定目的地に関する情報を案内する目的地情報案内手段と、
前記車両到達判定手段によって前記車両が前記設定目的地に到達していないと判定された場合に、前記接続状態から前記非接続状態への移行時点における前記車両の位置の地点情報と該車両の位置から前記設定目的地までの経路に関する情報を案内する地点情報案内手段と、を有することを特徴とする通信端末。
【請求項７】
通信端末に、
設定された目的地までの経路に基づいて車両の走行を案内する車載器と双方向通信可能に接続された接続状態から非接続状態へと移行したことを検出する切断検出機能と、
前記切断検出機能によって前記接続状態から前記非接続状態へと移行したことを検出した場合に、前記車両が前記接続状態から前記非接続状態への移行時点において前記車載機に設定されている目的地である設定目的地に到達しているか否かを判定する車両到達判定機能と、
前記車両到達判定機能によって前記車両が前記設定目的地に到達していると判定された場合に、ユーザの位置から前記設定目的地までの徒歩経路又は前記設定目的地に関する情報を案内する目的地情報案内機能と、
前記車両到達判定機能によって前記車両が前記設定目的地に到達していないと判定された場合に、前記接続状態から前記非接続状態への移行時点における前記車両の位置の地点情報と該車両の位置から前記設定目的地までの経路に関する情報を案内する地点情報案内機能と、
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地に関する案内を行う経路案内システム、通信端末及び通信端末で実行されるコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の走行案内を行い、運転者が所望の目的地に容易に到着できるようにしたナビゲーション装置が車両に搭載されていることが多い。ここで、ナビゲーション装置とは、ＧＰＳ受信機などにより自車の現在位置を検出し、その現在位置に対応する地図データをＤＶＤ−ＲＯＭやＨＤＤなどの記録媒体またはネットワークを通じて取得して液晶モニタに表示することが可能な装置である。更に、かかるナビゲーション装置には、所望する目的地を入力すると、自車位置から目的地までの最適経路を探索する経路探索機能を備えており、探索された最適経路を案内経路として設定し、ディスプレイ画面に案内経路を表示するとともに、交差点に接近した場合等には音声による案内をすることによって、ユーザを所望の目的地まで確実に案内するようになっている。更に、地図上にある各種施設に関する情報を提供することも可能である。また、近年は携帯電話機、スマートフォン、タブレット型端末、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の通信端末においても上記ナビゲーション装置と同様の機能を備えている場合がある。
【０００３】
ここで、車載器であるナビゲーション装置は、車両から出力される車速パルス等の車両情報を用いることによって、より詳細且つ正確な案内が可能であるが、車両のＡＣＣがオフされると基本的に電源がオフされ、以後の案内を行うことができない。そこで、ナビゲーション装置とユーザによって携帯可能な通信端末を組み合わせて案内を行う方法について各種提案されている。
【０００４】
例えば、目的地が特にアウトレットモールやテーマパーク等の大型の施設や施設と駐車場の位置が離れている施設である場合に、ナビゲーション装置のみによって案内を行うこととすると、車両を駐車した位置から目的地までの経路をユーザが把握できず、最終的にユーザが目的地に到達できない虞がある。そこで、例えば特開２０１０−６０５０４号公報には、車両のエンジンが停止された時点で車両が目的地に到達していないと判定された場合や目的地までの距離が所定距離以上であると判定された場合に、ナビゲーション装置から携帯端末に現在位置情報や目的地情報を送信し、携帯端末においてその後の目的地までの経路案内を行う技術について提案されている。
【０００５】
また、特開２０１１−６５２３９号公報には、車両が駐車場内で停車した場合に、ナビゲーション装置から携帯端末へと駐車場に関する情報を送信し、携帯端末において車両が停車した駐車場に関する情報を提供する技術について提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−６０５０４号公報（１３−１５頁、図７、図８）
【特許文献２】特開２０１１−６５２３９号公報（４−６頁、図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ここで、ユーザが車両の運転を終了する時点（即ち、ナビゲーション装置の電源がオフされ、ナビゲーション装置と携帯端末との接続が解除される時点）においてユーザが必要とする案内は、その時点でのユーザの状況によって異なるものである。しかしながら、上記特許文献１に記載の技術は、単にナビゲーション装置による案内の続きを携帯端末にさせる技術であり、ユーザの状況に応じた適切な案内を携帯端末において行うことができなかった。また、特許文献２に記載の技術は、ユーザが到着した施設に関する情報を単に携帯端末で案内する技術であり、同様にユーザの状況に応じた適切な案内を携帯端末において行うことができなかった。
【０００８】
本発明は前記従来における問題点を解消するためになされたものであり、車載器と通信端末との接続が切断された時点（即ち、ユーザが車両の運転を終了する時点）やその後にユーザが必要とする案内を通信端末において行うことが可能であり、車載器と通信端末を組み合わせたより適切な案内を行うことを可能とした経路案内システム、通信端末及び通信端末で実行されるコンピュータプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成するため本願の請求項１に係る経路案内システム（１）は、設定された目的地までの経路に基づいて走行を案内する車載器（３）と車両（２）の乗員であるユーザが所有する通信端末（４）とから構成される経路案内システムであって、前記車載器と前記通信端末とが双方向通信可能に接続された接続状態から非接続状態へと移行したことを検出する切断検出手段（１１）と、前記切断検出手段によって前記接続状態から前記非接続状態へと移行したことを検出した場合に、前記車両が前記接続状態から前記非接続状態への移行時点において前記車載機に設定されている目的地である設定目的地に到達しているか否かを判定する車両到達判定手段（１１）と、前記車両到達判定手段によって前記車両が前記設定目的地に到達していると判定された場合に、前記通信端末において前記ユーザの位置から前記設定目的地までの徒歩経路又は前記設定目的地に関する情報を案内する目的地情報案内手段（１１）と、前記車両到達判定手段によって前記車両が前記設定目的地に到達していないと判定された場合に、前記通信端末において前記接続状態から前記非接続状態への移行時点における前記車両の位置の地点情報と該車両の位置から前記設定目的地までの経路に関する情報を案内する地点情報案内手段（１１）と、を有することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２に係る経路案内システム（１）は、請求項１に記載の経路案内システムであって、前記車両到達判定手段（１１）によって前記車両（２）が前記設定目的地に到達していると判定された後に、前記ユーザから前記設定目的地までの距離を検出する距離検出手段（１１）を有し、前記目的地情報案内手段（１１）は、前記ユーザから前記設定目的地までの距離が第１距離以上である場合に、前記ユーザの位置から前記設定目的地までの徒歩経路を案内し、前記ユーザから前記設定目的地までの距離が第１距離未満である場合に、前記設定目的地に関する情報を案内することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３に係る経路案内システム（１）は、請求項２に記載の経路案内システムであって、前記車両到達判定手段（１１）は、前記車両から前記設定目的地までの距離が前記第１距離よりも長い第２距離未満である場合に、前記車両が前記設定目的地に到達したと判定することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項４に係る経路案内システム（１）は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の経路案内システムであって、前記切断検出手段（１１）は、前記車両（２）のＡＣＣがオフされることによって前記車載器（３）と前記通信端末（４）とが前記接続状態から前記非接続状態へと移行したことを検出することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項５に係る経路案内システム（１）は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の経路案内システムであって、前記車両（２）の車速を取得する車速取得手段（１１）を有し、前記切断検出手段（１１）は、前記車両の車速が所定速度未満であって、且つ前記車両から前記設定目的地までの距離が所定距離以内又は所要時間が所定時間以内である状況で、前記車載器（３）と前記通信端末（４）とが前記接続状態から前記非接続状態へと移行したことを検出することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項６に係る通信端末は、設定された目的地までの経路に基づいて車両の走行を案内する車載器（３）と双方向通信可能に接続された接続状態から非接続状態へと移行したことを検出する切断検出手段（１１）と、前記切断検出手段によって前記接続状態から前記非接続状態へと移行したことを検出した場合に、前記車両（２）が前記接続状態から前記非接続状態への移行時点において前記車載機に設定されている目的地である設定目的地に到達しているか否かを判定する車両到達判定手段（１１）と、前記車両到達判定手段によって前記車両が前記設定目的地に到達していると判定された場合に、ユーザの位置から前記設定目的地までの徒歩経路又は前記設定目的地に関する情報を案内する目的地情報案内手段（１１）と、前記車両到達判定手段によって前記車両が前記設定目的地に到達していないと判定された場合に、前記接続状態から前記非接続状態への移行時点における前記車両の位置の地点情報と該車両の位置から前記設定目的地までの経路に関する情報を案内する地点情報案内手段（１１）と、を有することを特徴とする。
【００１５】
更に、請求項７に係るコンピュータプログラムは、通信端末（４）に、設定された目的地までの経路に基づいて車両の走行を案内する車載器（３）と双方向通信可能に接続された接続状態から非接続状態へと移行したことを検出する切断検出機能と、前記切断検出機能によって前記接続状態から前記非接続状態へと移行したことを検出した場合に、前記車両（２）が前記接続状態から前記非接続状態への移行時点において前記車載機に設定されている目的地である設定目的地に到達しているか否かを判定する車両到達判定機能と、前記車両到達判定機能によって前記車両が前記設定目的地に到達していると判定された場合に、ユーザの位置から前記設定目的地までの徒歩経路又は前記設定目的地に関する情報を案内する目的地情報案内機能と、前記車両到達判定機能によって前記車両が前記設定目的地に到達していないと判定された場合に、前記接続状態から前記非接続状態への移行時点における前記車両の位置の地点情報と該車両の位置から前記設定目的地までの経路に関する情報を案内する地点情報案内機能と、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
前記構成を有する請求項１に記載の経路案内システムによれば、車載器と通信端末との接続が切断された時点での車両の設定目的地への到着の有無によって、切断後の通信端末で行われる案内の内容を変更することにより、車載器と通信端末との接続が切断された時点（即ち、ユーザが車両の運転を終了する時点）やその後にユーザが必要とする案内を通信端末において行うことが可能となる。その結果、車載器と通信端末を組み合わせたより適切な案内を行うことが可能となる。
【００１７】
また、請求項２に記載の経路案内システムによれば、車載器と通信端末との接続が切断された時点で車両が設定目的地へ到着していると判定された場合であって、ユーザから設定目的地までの距離が第１距離以上である場合に、ユーザの位置から設定目的地までの徒歩経路を案内し、ユーザから設定目的地までの距離が第１距離未満である場合に、設定目的地に関する情報を案内するので、ユーザが設定目的地付近には到着しているが、設定目的地まである程度の距離を徒歩で移動することが必要な状況には、徒歩経路を案内することが可能となる。一方で、設定目的地の直近まで車両で到達でき、設定目的地までの徒歩経路の案内は不要な状況では、不要な徒歩経路の案内を行わず、設定目的地に関する情報を案内することが可能となる。
【００１８】
また、請求項３に記載の経路案内システムによれば、車両から設定目的地までの距離が第１距離よりも長い第２距離未満である場合に、車両が設定目的地に到達したと判定するので、ＧＰＳ等による車両の現在位置検出の誤差を考慮しつつ、車両が設定目的地に到着したか否かを適切に判定することが可能となる。また、目的地に到着したと判定された場合であっても、必要な状況ではその後に通信端末で徒歩経路を案内することが可能であるので、第２距離を検出誤差を考慮して比較的長い距離に設定した場合であってもユーザを設定目的地へと確実に案内することが可能となる。
【００１９】
また、請求項４に記載の経路案内システムによれば、車両のＡＣＣがオフされることによって車載器と通信端末とが接続状態から非接続状態へと移行したことを検出した場合に通信端末の案内を行うので、ユーザが車両の運転を終了する場合において、その時点でのユーザの状況に基づいて、その後にユーザが必要とする案内を通信端末において行うことが可能となる。
【００２０】
また、請求項５に記載の経路案内システムによれば、車両の車速が所定速度未満であって、且つ車両から設定目的地までの距離が所定距離以内又は所要時間が所定時間以内である状況で、車載器と通信端末とが接続状態から非接続状態へと移行したことを検出した場合に通信端末の案内を行うので、車両のＡＣＣがオフされる直前の状況でユーザによって通信端末が車載器から外された場合において、その時点でのユーザの状況に基づいて、その後にユーザが必要とする案内を通信端末において行うことが可能となる。
【００２１】
また、請求項６に記載の通信端末によれば、車載器との接続が切断された時点での車両の設定目的地への到着の有無によって案内の内容を変更することにより、車載器との接続が切断された時点（即ち、ユーザが車両の運転を終了する時点）やその後にユーザが必要とする案内を通信端末において行うことが可能となる。その結果、車載器と通信端末を組み合わせたより適切な案内を行うことが可能となる。
【００２２】
更に、請求項７に記載のコンピュータプログラムによれば、車載器と通信端末との接続が切断された時点での車両の設定目的地への到着の有無によって、切断後の通信端末で行われる案内の内容を変更させることにより、車載器と通信端末との接続が切断された時点（即ち、ユーザが車両の運転を終了する時点）やその後にユーザが必要とする案内を通信端末において行わせることが可能となる。その結果、車載器と通信端末を組み合わせたより適切な案内を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本実施形態に係る経路案内システムを示した概略構成図である。
【図２】本実施形態に係る経路案内システムの特に通信端末の構成を示したブロック図である。
【図３】本実施形態に係るナビゲーション装置が実行する情報案内処理プログラムのフローチャートである。
【図４】本実施形態に係るナビゲーション装置が実行する情報案内処理プログラムのフローチャートである。
【図５】通信端末のディスプレイに表示される案内情報画面の一例を示した図である。
【図６】通信端末のディスプレイに表示される案内情報画面の一例を示した図である。
【図７】通信端末のディスプレイに表示される案内情報画面の一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明に係る経路案内システムについて具体化した一実施形態に基づき図面を参照しつつ詳細に説明する。先ず、本実施形態に係る経路案内システム１の概略構成について図１を用いて説明する。図１は本実施形態に係る経路案内システム１を示した概略構成図である。
【００２５】
図１に示すように、本実施形態に係る経路案内システム１は、車両２に設置された車載器であるナビゲーション装置３と、車両２の乗員（ユーザ）が所持する通信端末４とから基本的に構成されている。また、ナビゲーション装置３と通信端末４とは通信ケーブル５等の接続手段によって接続され、互いにデータを送受信可能に構成されている。尚、ナビゲーション装置３と通信端末４は、有線ケーブルではなく赤外線等の無線通信によって接続する構成としても良い。
【００２６】
ここで、ナビゲーション装置３は、ＧＰＳ等の現在位置を特定することができる機能を備え、更に、格納された地図データに基づいて自車位置周辺の地図や車両２の現在位置を表示したり、設定された目的地までの経路の探索及び案内を行う車載機である。
【００２７】
また、通信端末４は、ＧＰＳ等の通信端末４の現在位置（即ちユーザの現在位置）を特定する為の機能やユーザの現在位置周辺の地図画像を表示する機能等のナビゲーション機能（以下、ナビ機能という）を備えた情報通信端末が用いられ、例えば携帯電話機、スマートフォン、タブレット型端末、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等が該当する。また、通信端末４がスマートフォン等の複数のアプリケーションをそれぞれ実行可能な端末である場合には、アプリケーションの一つとしてナビゲーションアプリがインストールされている。ここで、ナビゲーションアプリは、通信端末４においてナビ機能を実行するアプリケーションである。ナビ機能としては、サーバから取得したりメモリに格納された地図情報や交通情報に基づいて通信端末４（ユーザ）の現在位置周辺の地図画像や交通情報を表示したり、表示された地図画像中において通信端末４（ユーザ）の現在位置を表示したり、設定された出発地から目的地までの経路の探索及び案内をしたり、経路周辺の施設や地名等の地点情報を案内する機能等がある。また、特に本実施形態では、車両２のＡＣＣがオフされること等によって接続状態にあったナビゲーション装置３との接続が解除された後に、車両を降車するユーザに対して、ナビゲーション装置３で設定されていた目的地までの徒歩経路や、目的地に関する情報、切断時点における車両２の位置から目的地までの経路に関する情報（例えば渋滞や事故等の交通情報）の案内を行う。
尚、ナビゲーションアプリは、上記ナビ機能の全てを必ずしも備えている必要はない。
【００２８】
次に、通信端末４の概略構成について図２を用いて説明する。図２は本実施形態に係る通信端末４の制御系を模式的に示すブロック図である。
【００２９】
図２に示すように通信端末４はデータバスＢＵＳに、ＣＰＵ１１と、通信端末４を所持するユーザに関するユーザ情報（ユーザＩＤ、氏名等）や地図情報等が記憶されたメモリ１２と、基地局との間で信号の送受信を行う送受信回路部（ＲＦ）１３と、送受信回路部１３において受信したＲＦ（Radio Frequency）信号をベースバンド信号に変換するとともにベースバンド信号をＲＦ信号に変換するベースバンド処理部１４と、マイクロホン１５及びスピーカ１６等とのインターフェイスである入出力部１７と、液晶表示パネル等で構成されたディスプレイ１８と、タッチパネルやキーボード等から構成される入力操作部１９と、ＧＰＳ２０、通信ケーブル５が接続される通信コネクタ２１とが接続されることにより構成されている。
【００３０】
ここで、通信端末４に内蔵されるＣＰＵ１１は、メモリ１２に格納されている動作プログラムに従って種々の動作を実行する通信端末４の制御手段であり、メモリ１２とともに通信端末ＥＣＵ２２を構成する。また、通信端末ＥＣＵ２２の各種処理内容は必要に応じてディスプレイ１８に表示される。尚、通信端末ＥＣＵ２２は、処理アルゴリズムとしての各種手段を構成する。例えば、切断検出手段は、設定された目的地までの経路に基づいて走行を案内するナビゲーション装置３と双方向通信可能に接続された接続状態から非接続状態へと移行したことを検出する。車両到達判定手段は、切断検出手段によって接続状態から非接続状態へと移行したことを検出した場合に、車両２が接続状態から非接続状態への移行時点においてナビゲーション装置３に設定されている目的地（設定目的地）に到達しているか否かを判定する。目的地情報案内手段は、車両到達判定手段によって車両２が設定目的地に到達していると判定された場合に、ユーザの位置から設定目的地までの徒歩経路又は設定目的地に関する情報を案内する。地点情報案内手段は、車両到達判定手段によって車両が設定目的地に到達していないと判定された場合に、接続状態から非接続状態への移行時点における車両の位置から設定目的地までの経路に関する情報を案内する。距離検出手段は、車両到達判定手段によって車両２が設定目的地に到達していると判定された後に、ユーザから設定目的地までの距離を検出する。
【００３１】
また、通信端末４は、送受信回路部１３を介して通信を行うことにより、通話以外に、インターネット通信や、交通情報センタ、例えば、ＶＩＣＳ（登録商標）センタやプローブセンタ等から送信された渋滞情報、規制情報、交通事故情報等の各情報から成る交通情報の受信についても可能である。
【００３２】
また、メモリ１２は、通信端末４を所持するユーザに関するユーザ情報（ユーザＩＤ、氏名等）や地図情報の他、インストールされたアプリケーションプログラム、後述の情報案内処理プログラム（図３、図４）等が記憶された記憶媒体である。尚、地図情報はメモリ１２に記憶せずにサーバから通信により取得する構成としても良い。また、メモリ１２は、ハードディスク、メモリーカード、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスク等により構成しても良い。
【００３３】
また、ディスプレイ１８は、筐体の一面に配設されており、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイ等が用いられる。そして、通信端末４にインストールされている各種アプリケーションを実行する為のトップ画面や、実行されたアプリケーションに係る画面（インターネット画面、メール画面、ナビゲーション画面等）や、画像、動画等の各種情報が表示される。特に、ナビゲーションアプリを実行した場合に表示されるナビゲーション画面では、道路を含む地図画像、交通情報、出発地から目的地までの案内経路、案内経路に沿った案内情報等についても表示される。更に本実施形態では、車両２のＡＣＣがオフされること等によって接続状態にあったナビゲーション装置３との接続が解除された後には、ナビゲーション装置３で設定されていた目的地までの徒歩経路や、目的地に関する情報、切断時点における車両２の位置から目的地までの経路に関する情報（例えば渋滞や事故等の交通情報）等が表示される（図５〜図７参照）。
【００３４】
また、入力操作部１９は、ディスプレイ１８の前面に設けられたタッチパネルによって構成されている。そして、通信端末ＥＣＵ２２は、タッチパネルの押下等により出力される電気信号に基づき、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。特に本実施形態では、トップ画面におけるアイコンの操作や、起動されたアプリケーションでの各種選択及び入力操作等に用いられる。尚、入力操作部１９は、番号／文字入力キー、表示された内容を選択するためのカーソルを動かすカーソルキー、選択を確定する決定キー等の各種キー等により構成することもできる。
【００３５】
また、ＧＰＳ２０は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することにより、通信端末４（即ちユーザ）の現在位置及び現在時刻を検出可能とする。また、ＧＰＳ２０以外にも通信端末４の現在位置や方位を検出する為の他の装置（例えばジャイロセンサ等）を備える構成としても良い。
【００３６】
また、通信コネクタ２１は、通信ケーブル５を介してナビゲーション装置３と接続された場合に、接続された通信ケーブル５を介してナビゲーション装置３と各種情報を送受信する為の通信デバイスである。具体的には、ナビゲーション装置３で設定された目的地に関する情報、ナビゲーション装置３で設定されている案内経路に関する情報、車両の目的地への到着判定結果、車両の車速等がナビゲーション装置３から通信端末４へと送信される。尚、通信コネクタ２１の代わりにナビゲーション装置３と赤外線通信可能な赤外線通信装置を設ける構成としても良い。
【００３７】
次に、前記構成を有する経路案内システム１を構成する通信端末４において実行する情報案内処理プログラムについて図３及び図４に基づき説明する。図３及び図４は本実施形態に係る情報案内処理プログラムのフローチャートである。ここで、情報案内処理プログラムは、通信端末４の電源がＯＮされた後に実行され、通信端末４とナビゲーション装置３との接続が切断された後に、その後のユーザの状況を考慮してユーザに必要な情報を特定し案内を行うプログラムである。尚、以下の図３及び図４にフローチャートで示されるプログラムは、通信端末４が備えるメモリ１２等に記憶されており、ＣＰＵ１１により実行される。
【００３８】
先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１において、ＣＰＵ１１は、通信端末４がナビゲーション装置３と双方向通信可能に接続された状態（以下、接続状態という）にあるか否か判定する。具体的には、ナビゲーション装置３及び通信端末４の電源が共にオンされた状態であって、且つ通信ケーブル５によって互いに接続された状態にある場合に、上記接続状態にあると判定される。尚、赤外線等の無線通信を行う為の送受信部を備える場合には、有線ケーブルではなく赤外線等の無線通信によって接続する構成としても良い。
【００３９】
そして、通信端末４が接続状態にあると判定された場合（Ｓ１：ＹＥＳ）には、Ｓ２へと移行する。それに対して、通信端末４が接続状態に無いと判定された場合（Ｓ１：ＮＯ）には、当該情報案内処理プログラムを終了する。
【００４０】
Ｓ２においてＣＰＵ１１は、接続状態にあるナビゲーション装置３から各種情報を受信する。具体的には、ナビゲーション装置３で設定された目的地（以下、設定目的地という）に関する情報（位置情報、名称、施設ＩＤ等）、ナビゲーション装置３で設定されている案内経路に関する情報、ナビゲーション装置３が搭載された車両２に関する車両情報（車両の現在位置、車速等）をナビゲーション装置３から受信する。
【００４１】
次に、Ｓ３においてＣＰＵ１１は、ナビゲーション装置３と通信端末４との接続状態が解除され、通信端末４がナビゲーション装置３と双方向通信できない状態（以下、非接続状態という）へと移行したか否かを判定する。尚、接続状態から非接続状態への移行の要因としては、ナビゲーション装置３の電源（即ち車両２のＡＣＣ）がオフされた場合、通信端末４の電源がオフされた場合、通信ケーブル５が取り外された場合等がある。
【００４２】
そして、通信端末４が接続状態から非接続状態へと移行したと判定された場合（Ｓ３：ＹＥＳ）には、Ｓ４へと移行する。それに対して、通信端末４が継続して接続状態にあると判定された場合（Ｓ３：ＮＯ）には、Ｓ２へと戻る。
【００４３】
Ｓ４においてＣＰＵ１１は、特に車両２のＡＣＣがオフされることによって通信端末４が接続状態から非接続状態へと移行したか否か判定する。
【００４４】
そして、車両２のＡＣＣがオフされることによって通信端末４が接続状態から非接続状態へと移行したと判定された場合（Ｓ４：ＹＥＳ）には、Ｓ５へと移行する。それに対して、車両２のＡＣＣのオフ以外の要因で通信端末４が接続状態から非接続状態へと移行したと判定された場合（Ｓ４：ＮＯ）には、Ｓ１１へと戻る。
【００４５】
Ｓ５においてＣＰＵ１１は、通信端末４が接続状態から非接続状態へと移行した時点において、車両２がナビゲーション装置３に設定されている設定目的地に到達しているか否かを判定する。具体的には、車両２から設定目的地までの距離が所定距離（第２距離）未満となった場合に、車両２が設定目的地に到達したと判定する。尚、第２距離はＧＰＳの精度等に基づいて設定され、例えば２００ｍとする。
【００４６】
また、前記Ｓ５の判定は、通信端末４のＧＰＳ２０により検出したユーザの現在位置（Ｓ５の判定時点では車両の現在位置とも一致）と前記Ｓ２で受信した設定目的地の位置情報に基づいて通信端末４が判定する構成としても良いし、ナビゲーション装置３による目的地到着の判定結果を前記Ｓ２でナビゲーション装置３から受信し、受信した判定結果に基づいて通信端末４が前記Ｓ５の判定を行っても良い。
【００４７】
そして、通信端末４が接続状態から非接続状態へと移行した時点において、車両２がナビゲーション装置３に設定されている設定目的地に到達していると判定された場合（Ｓ５：ＹＥＳ）には、Ｓ８へと移行する。それに対して、通信端末４が接続状態から非接続状態へと移行した時点において、車両２がナビゲーション装置３に設定されている設定目的地に到達していないと判定された場合（Ｓ５：ＮＯ）には、Ｓ６へと移行する。
【００４８】
Ｓ６においてＣＰＵ１１は、ユーザは設定目的地の手前で、休憩や寄り道を行う為に車両２からユーザが一時的に降車すると推定する。従って、ユーザの状況に対応する案内情報として、車両が停車した位置（即ち、接続状態から非接続状態への移行時点における車両の位置であり、ユーザの現在位置にも相当）に対応する施設を地図情報に基づいて特定し、更に該施設に関する情報（地点情報）を取得する。更に、残りの経路（即ち、接続状態から非接続状態への移行時点における車両の位置から設定目的地までの経路）に関する情報を取得する。尚、地点情報としては、例えば、車両が停車した位置に対応する施設の施設名称、イベント情報、クーポン情報、利用料金、営業時間、現在位置からの距離、所要時間等があり、施設の種類によって取得する情報を変更する。たとえば、コンビニエンスストアやファーストフード店ならばクーポン情報を取得したり、イベント会場ならばイベントに関わる情報や利用料金、イベントのスケジュール等を取得したり、物産市場ならば物産市場のお勧め商品等を取得したり、公園ならば公園の情報だけでなく公園内にあるトイレの位置情報等を取得する。即ち、車両が停車した地点（ユーザの現在位置）に対応する施設に関する情報（地点情報）を取得することとなる。また、残りの経路に関する情報としては、残りの経路の現時点での交通情報（例えば渋滞情報、事故情報、規制情報）等がある。また、残りの経路を地図上に表示する構成としても良い。尚、これらの情報の取得先としては、ナビゲーション装置３から予め取得した情報をメモリ１２に格納しておき、メモリ１２から読み出すことにより取得しても良いし、外部のサーバ等から通信によって取得する構成としても良い。
【００４９】
その後、Ｓ７においてＣＰＵ１１は、前記Ｓ６で取得した情報をディスプレイ１８に表示する。その結果、ユーザの現在の状況（休憩や寄り道を行う為に車両２からユーザが一時的に降車した状況）やユーザの現在位置に応じて、ユーザに必要な情報を提供することが可能となる。
【００５０】
ここで、図５は、前記Ｓ７においてディスプレイ１８に表示される案内情報画面３１の一例について示した図である。図５に示す案内情報画面３１は、車両が停車した地点（ユーザの現在位置）が『××コンビニ』である場合に表示されるものであり、ユーザが現在位置する『××コンビニ』に関する情報とともに、残りの経路の現時点での交通情報についても表示される。その結果、ユーザは車両２を一時的に降車した場合でもユーザが現在位置する施設に関する情報を把握でき、更に、走行を再開した後に必要な残りの経路の情報についても把握することが可能となる。
【００５１】
一方、Ｓ８においてＣＰＵ１１は、通信端末４をナビゲーション装置３から取り外すことを促す案内を行う。具体的には、『端末をナビから取り外して下さい』との音声案内を出力したり、同内容の文章をディスプレイ１８に表示することにより行う。
【００５２】
その後、Ｓ９においてＣＰＵ１１は、通信端末の通信コネクタ２１から通信ケーブル５が抜かれたか否か、即ち、通信端末４がナビゲーション装置３から取り外されたか否かを判定する。具体的には、前記Ｓ８の処理が行われた後に、通信端末４の備えるＧＰＳ２０で一定量以上の位置の変位を検出した場合や、通信端末４の備えるジャイロセンサにより一定角度以上の変位を検出した場合に、通信端末４がナビゲーション装置３から取り外されたと判定する。
【００５３】
そして、通信端末４がナビゲーション装置３から取り外されたと判定された場合（Ｓ９：ＹＥＳ）には、Ｓ１０へと移行する。それに対して、通信端末４がナビゲーション装置３から取り外されていないと判定された場合（Ｓ９：ＮＯ）には、取り外されるまで待機する。
【００５４】
Ｓ１０においてＣＰＵ１１は、前記Ｓ８で行われた案内を解除する。その後、Ｓ１３へと移行する。
【００５５】
一方、前記Ｓ４において車両２のＡＣＣのオフ以外の要因（例えば通信端末４の電源がオフされた場合、通信ケーブル５が取り外された場合）によって通信端末４が接続状態から非接続状態へと移行したと判定された場合に実行されるＳ１１でＣＰＵ１１は、通信端末４が接続状態から非接続状態へと移行した時点で車両２の車速が所定速度（例えば１０ｋｍ）未満であったか否か判定する。尚、車両２の車速は前記Ｓ２で接続状態にあるナビゲーション装置３から定期的に取得する構成とする。
【００５６】
そして、通信端末４が接続状態から非接続状態へと移行した時点で車両２の車速が所定速度未満であったと判定された場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）には、Ｓ１２へと移行する、それに対して、通信端末４が接続状態から非接続状態へと移行した時点で車両２の車速が所定速度以上であったと判定された場合（Ｓ１１：ＮＯ）には、車両２のＡＣＣは今後すぐにオフされることはなく、ナビゲーション装置３において継続して案内が行われると判定し、通信端末４において特に案内を行うことなく当該情報案内処理を終了する。
【００５７】
Ｓ１２においてＣＰＵ１１は、通信端末４が接続状態から非接続状態へと移行した時点で車両２から設定目的地までの距離が所定距離以内又は所要時間が所定時間以内であったか否か判定する。尚、通信端末４が接続状態から非接続状態へと移行した時点の車両２の現在位置は、前記Ｓ２でナビゲーション装置３から取得しても良いし、通信端末４のＧＰＳ２０によって検出しても良い。
【００５８】
そして、通信端末４が接続状態から非接続状態へと移行した時点で車両２から設定目的地までの距離が所定距離以内又は所要時間が所定時間以内であったと判定された場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）には、車両２のＡＣＣがオフされる直前の状況でユーザによって通信端末４がナビゲーション装置３から外されたと判定し、Ｓ１３へと移行する、それに対して、通信端末４が接続状態から非接続状態へと移行した時点で車両２から設定目的地までの距離が所定距離以上且つ所要時間が所定時間以上であったと判定された場合（Ｓ１２：ＮＯ）には、車両２のＡＣＣは今後すぐにオフされることはなく、ナビゲーション装置３において継続して案内が行われると判定し、通信端末４において特に案内を行うことなく当該情報案内処理を終了する。
【００５９】
Ｓ１３においてＣＰＵ１１は、ＧＰＳ２０の検出結果に基づいて、通信端末４（即ちユーザ）の現在位置を取得する。尚、通信端末４が接続状態から非接続状態へと移行する時点の車両２の現在位置を、ユーザの現在位置として取得しても良い。
【００６０】
次に、Ｓ１４においてＣＰＵ１１は、前記Ｓ１３で取得したユーザの現在位置と前記Ｓ２で取得した設定目的地の位置情報とに基づいて、ユーザから設定目的地までの距離を検出する。尚、ユーザから設定目的地までの距離は直線距離としても良いし、道なり距離としても良い。
【００６１】
その後、Ｓ１５においてＣＰＵ１１は、前記Ｓ１４で検出したユーザから設定目的地までの距離が、所定距離（第１距離）未満であるか否か判定する。尚、第１距離はＧＰＳの精度等に基づいて設定されるが上記第２距離よりも短い距離とし、例えば５０ｍとする。
【００６２】
そして、前記Ｓ１４で検出したユーザから設定目的地までの距離が、第１距離未満であると判定された場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）には、ユーザが車両２を降車した位置から設定目的地までの距離がごく近い距離にあると判定し、Ｓ１８へと移行する。一方、前記Ｓ１４で検出したユーザから設定目的地までの距離が、第１距離以上であると判定された場合（Ｓ１５：ＮＯ）には、ユーザが車両２を降車した位置から設定目的地までの距離がある程度離れていると判定し、Ｓ１６へと移行する。
【００６３】
Ｓ１６においてＣＰＵ１１は、ユーザは設定目的地に到着したが、ユーザが車両を降車した位置から設定目的地までの距離がある程度離れており、設定目的地までの徒歩ルートの案内が必要であると推定する。従って、ユーザに対応する案内情報として、ユーザの現在位置から目的地までの徒歩ルートを探索する。具体的には、前記Ｓ１３で取得したユーザの現在位置と前記Ｓ２で取得した設定目的地の位置情報と地図情報とに基づいて、徒歩ルートを探索する。尚、ユーザの現在位置と設定目的地の位置情報とを外部サーバに送信し、外部サーバにおいて経路探索を行わせる構成としても良い。
【００６４】
その後、Ｓ１７においてＣＰＵ１１は、前記Ｓ１６で取得した徒歩ルートをディスプレイ１８に表示する。その結果、ユーザの現在の状況（目的地付近には到着しているが、目的地まである程度の距離を徒歩で移動することが必要な状況）に応じて、ユーザに必要な情報を提供することが可能となる。尚、前記Ｓ１７では徒歩ルート以外に設定目的地に関する情報についても提供しても良い。また、前記Ｓ１７の徒歩ルートの案内は、通信端末４が接続状態から非接続状態へと移行した時点でのみ行っても良いし、その後にユーザから設定目的地までの距離が第１距離未満となるまで継続して行うようにしても良い。更に、ユーザから設定目的地までの距離が第１距離未満となった場合には、徒歩ルートの案内の案内を終了して設定目的地に関する情報の案内を行うようにしても良い。
【００６５】
ここで、図６は、前記Ｓ１７においてディスプレイ１８に表示される案内情報画面３２の一例について示した図である。図６に示す案内情報画面３２には、ユーザの現在位置周辺の地図画像３３と、ユーザの現在位置を示す現在位置マーク３４と、徒歩ルート３５と、設定目的地の位置を示す目的地マーク３６とがそれぞれ表示される。その結果、ユーザは車両２を降車した後に、目的地までの行き方が分からない場合でも、目的地までの徒歩ルートを把握することが可能となる。
【００６６】
一方、Ｓ１８においてＣＰＵ１１は、ユーザは設定目的地に到着し、且つユーザが車両を降車した位置から設定目的地までの距離がごく近い距離であり、設定目的地までの徒歩ルートの案内が不要であると推定する。従って、ユーザに対応する案内情報として、ユーザが到着した設定目的地に関する情報を取得する。尚、設定目的地に関する情報としては、例えば、設定目的地の施設名称、イベント情報、クーポン情報、利用料金、営業時間等があり、設定目的地の施設の種類によって取得する情報を変更する。たとえば、コンビニエンスストアやファーストフード店ならばクーポン情報を取得したり、イベント会場ならばイベントに関わる情報や利用料金、イベントのスケジュール等を取得したり、物産市場ならば物産市場のお勧め商品等を取得したり、公園ならば公園の情報だけでなく公園内にあるトイレの位置情報等を取得する。尚、これらの情報の取得先としては、ナビゲーション装置３から予め取得した情報をメモリ１２に格納しておき、メモリ１２から読み出すことにより取得しても良いし、外部のサーバ等から通信によって取得する構成としても良い。
【００６７】
その後、Ｓ１９においてＣＰＵ１１は、前記Ｓ１８で取得した情報をディスプレイ１８に表示する。その結果、ユーザの現在の状況（目的地付近に到着し、目的地までの徒歩ルートの案内は不要な状況）に応じて、ユーザに必要な情報を提供することが可能となる。
【００６８】
ここで、図７は、前記Ｓ１９においてディスプレイ１８に表示される案内情報画面４１の一例について示した図である。図７に示す案内情報画面３１は、設定目的地が『○○レストラン』である場合に表示されるものであり、設定目的地である『○○レストラン』に関する情報が表示される。その結果、ユーザは到達した目的地に関する情報を把握することが可能となる。
【００６９】
以上詳細に説明した通り、本実施形態に係る経路案内システム１では、ナビゲーション装置３と通信端末４とが双方向通信可能に接続された接続状態から非接続状態へと移行した場合に、該移行時点において車両２がナビゲーション装置３に設定されている設定目的地に到達しているか否かを判定し（Ｓ５）、車両２が設定目的地に到達していると判定された場合に、通信端末４においてユーザの位置から設定目的地までの徒歩経路又は設定目的地に関する情報を案内する（Ｓ１７、Ｓ１９）。一方、車両２が設定目的地に到達していないと判定された場合には、通信端末４において車両が停車した位置の地点情報や残りの設定目的地までの経路に関する情報を案内する（Ｓ７）ので、ナビゲーション装置３と通信端末４との接続が切断された時点での車両２の設定目的地への到着の有無によって、切断後の通信端末４で行われる案内の内容を変更することにより、ナビゲーション装置３と通信端末４との接続が切断された時点（即ち、ユーザが車両２の運転を終了する時点）やその後にユーザが必要とする案内を通信端末４において行うことが可能となる。その結果、ナビゲーション装置３と通信端末４を組み合わせたより適切な案内を行うことが可能となる。
また、ナビゲーション装置３と通信端末４との接続が切断された時点で車両２が設定目的地へ到着していると判定された場合であって、ユーザから設定目的地までの距離が第１距離以上である場合に、ユーザの位置から設定目的地までの徒歩経路を案内し、ユーザから設定目的地までの距離が第１距離未満である場合に、設定目的地に関する情報を案内するので、ユーザが設定目的地付近には到着しているが、設定目的地まである程度の距離を徒歩で移動することが必要な状況には、徒歩経路を案内することが可能となる。一方で、設定目的地の直近まで車両で到達でき、設定目的地までの徒歩経路の案内は不要な状況では、不要な徒歩経路の案内を行わず、設定目的地に関する情報を案内することが可能となる。
また、車両２から設定目的地までの距離が第１距離も長い第２距離未満である場合に、車両２が設定目的地に到達したと判定するので、ＧＰＳ等による車両２の現在位置検出の誤差を考慮しつつ、車両が設定目的地に到着したか否かを適切に判定することが可能となる。また、目的地に到着したと判定された場合であっても、必要な状況ではその後に通信端末で徒歩経路を案内することが可能であるので、第２距離を検出誤差を考慮して比較的長い距離に設定した場合であってもユーザを設定目的地へと確実に案内することが可能となる。
また、車両２のＡＣＣがオフされることによってナビゲーション装置３と通信端末４とが接続状態から非接続状態へと移行したことを検出した場合に通信端末４の案内を行うので、ユーザが車両の運転を終了する場合において、その時点でのユーザの状況に基づいて、その後にユーザが必要とする案内を通信端末４において行うことが可能となる。
また、車両２の車速が所定速度未満であって、且つ車両２から設定目的地までの距離が所定距離以内又は所要時間が所定時間以内である状況で、ナビゲーション装置３と通信端末４とが接続状態から非接続状態へと移行したことを検出した場合に通信端末４の案内を行うので、車両２のＡＣＣがオフされる直前の状況でユーザによって通信端末４がナビゲーション装置３から外された場合において、その時点でのユーザの状況に基づいて、その後にユーザが必要とする案内を通信端末４において行うことが可能となる。
【００７０】
尚、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。
例えば、本実施形態では、車両が目的地に到着したか否かを車両から目的地までの距離が第２距離未満となった否かに基づいて判定することとしているが、車両から目的地までの距離以外の条件に基づいて判定しても良い。また、本実施形態では第２距離は２００ｍ、第１距離は５０ｍと設定しているが、第１距離が第２距離よりも短い範囲において、その値は適宜設定可能である。
【００７１】
また、本実施形態では情報案内処理プログラム（図３、図４）を通信端末４が実行する構成としているが、各プログラムの処理の一部または全部を異なる主体（ナビゲーション装置３又は外部のセンタ等）が実行する構成としても良い。
【符号の説明】
【００７２】
１              経路案内システム
２              車両
３              ナビゲーション装置
４              通信端末
１１            ＣＰＵ
１２            メモリ
２２            通信端末ＥＣＵ
【図１】
2014142201.tif 000003
【図２】
2014142201.tif 000004
【図３】
2014142201.tif 000005
【図４】
2014142201.tif 000006
【図５】
2014142201.tif 000007
【図６】
2014142201.tif 000008
【図７】
2014142201.tif 000009