(57)【要約】      （修正有）【課題】簡単な方法によって、衝撃音の発生の緩和、及びワークの加工時間の短縮を図ることができ、かつ、初期設定にかかる時間の短縮を図ることができる多段プレス装置を提供すること。【解決手段】多段プレス装置１においては、加圧ベース２２を昇降機構４１によって下降させる際に、第２の中間型用変位センサ５Ｃによる距離の測定値が、固定型３１と第２の下側の中間型３３Ｄとが接近したことを示す所定値以下になったとき、第１の中間型用変位センサ５Ｂによる距離の測定値が、第２の上側の中間型３３Ｃと第１の下側の中間型３３Ｂとが接近したことを示す所定値以下になったとき、及び可動型用変位センサ５Ａによる距離の測定値が、第１の上側の中間型３３Ａと可動型３２とが接近したことを示す所定値以下になったときに、加圧ベース２２の下降速度を減速させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
設置面上に固定されるベッドと、該ベッドとの間に複数の金型を挟み込む加圧ベースと、該加圧ベースを昇降させる昇降機構と、上記加圧ベースに加圧力を付与する加圧機構と、を備える多段プレス装置において、
上記複数の金型は、上記ベッドの上面に固定された固定型と、
該固定型に対する上方に位置し、加圧ベースの下面に配設された可動型と、
上記加圧ベースが上昇しているときに、該加圧ベースの下方に連結部材によって吊り下げられるスライドベースの下面に配設され、上記固定型との間にワークを挟み込む下側の中間型と、
上記スライドベースの上面に配設され、上記可動型との間にワークを挟み込む上側の中間型と、によって構成されており、
上記ベッド又は上記スライドベースには、上記固定型と上記下側の中間型との間の距離を測定する中間型用変位センサが設けられており、
上記スライドベース又は上記加圧ベースには、上記上側の中間型と上記可動型との間の距離を測定する可動型用変位センサが設けられており、
上記加圧ベースを上記昇降機構によって下降させる際に、上記中間型用変位センサによる距離の測定値が、上記固定型と上記下側の中間型とが接近したことを示す所定値以下になったときに上記加圧ベースの下降速度を減速させ、さらに上記可動型用変位センサによる距離の測定値が、上記上側の中間型と上記可動型とが接近したことを示す所定値以下になったときに上記加圧ベースの下降速度を減速させるよう構成されていることを特徴とする多段プレス装置。
【請求項２】
上記スライドベースが吊り下げられた上記加圧ベースを上記昇降機構によって下降させる際に、上記中間型用変位センサによる距離の測定値が、上記固定型と上記下側の中間型とが接近したことを示す所定値以下になったときに、上記加圧ベースの下降速度を減速させる減速動作と、上記中間型用変位センサによる距離の測定値が、上記固定型と上記下側の中間型とが上記ワークを挟み込んだことを示す所定値以下になったとき、あるいは略一定になったときに、上記加圧ベースの下降速度を加速させる加速動作とを行い、
次いで、上記加圧ベースを上記昇降機構によってさらに下降させる際に、上記可動型用変位センサによる距離の測定値が、上記上側の中間型と上記可動型とが接近したことを示す所定値以下になったときに、上記加圧ベースの下降速度を減速させる減速動作と、上記可動型用変位センサによる距離の測定値が、上記上側の中間型と上記可動型とが上記ワークを挟み込んだことを示す所定値以下になったとき、あるいは略一定になったときに、上記加圧機構による加圧力を上記加圧ベースに付与する加圧動作とを行うよう構成されていることを特徴とする請求項１に記載の多段プレス装置。
【請求項３】
上記中間型用変位センサは、上記スライドベースの下面と上記ベッドの上面とのいずれかであって、これらが対向する対向平面内の複数箇所に設けられており、
上記可動型用変位センサは、上記加圧ベースの下面と上記スライドベースの上面とのいずれかであって、これらが対向する対向平面内の複数箇所に設けられており、
上記対向平面内における複数箇所の上記中間型用変位センサ間における距離の測定値の違いが所定値の範囲外になったとき、又は上記対向平面内における複数箇所の上記可動型用変位センサ間における距離の測定値の違いが所定値の範囲外になったときには、上記昇降機構による上記加圧ベースの下降を異常停止させるよう構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の多段プレス装置。
【請求項４】
上記下側の中間型及び上記上側の中間型が配設されたスライドベースは、上記ベッドと上記加圧ベースとの間に上下に重なるよう複数配置されており、
上記中間型用変位センサは、上記スライドベースの数に対応して上記ベッド又は上記スライドベースに設けられており、かつ、上記ワークを挟み込む上記固定型と上記下側の中間型との間の距離、又は上記ワークを挟み込む上記上側の中間型と上記下側の中間型との間の距離を測定するよう構成されており、
上記中間型用変位センサを用いた上記減速動作及び上記加速動作は、上記スライドベースの数と同じ回数繰り返すよう構成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の多段プレス装置。
【請求項５】
上記加圧ベースを上記昇降機構によって上昇させる際に、上記可動型用変位センサによる距離の測定値が、上記上側の中間型と上記可動型との離型が終わったことを示す所定値以上になったとき、及び上記中間型用変位センサによる距離の測定値が、上記固定型と上記下側の中間型との離型が終わったことを示す所定値以上になったときに、上記加圧ベースの上昇速度を加速させるよう構成されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の多段プレス装置。
【請求項６】
上記加圧ベースを上記昇降機構によって上昇させる際に、上記可動型用変位センサによる距離の測定値が、上記上側の中間型と上記可動型との離型が終わったことを示す所定値以上になったときに、上記加圧ベースの上昇速度を加速させる加速動作と、上記可動型用変位センサによる距離の測定値が、上記固定型と上記下側の中間型との離型が始まることを示す所定値以上になったときに、上記加圧ベースの上昇速度を減速させる減速動作とを行い、
次いで、上記スライドベースが吊り下げられた上記加圧ベースを上記昇降機構によってさらに上昇させる際に、上記中間型用変位センサによる距離の測定値が、上記固定型と上記下側の中間型との離型が終わったことを示す所定値以上になったとき、あるいは略一定になったときに、上記加圧ベースの上昇速度を加速させる加速動作と、上記中間型用変位センサによる距離の測定値が、上記可動ベースが上死点に到達することを示す所定値以上になったときに、上記加圧ベースの上昇速度を減速させる減速動作とを行うよう構成されていることを特徴とする請求項５に記載の多段プレス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のワークに対して１ストローク動作でプレス加工を行う多段プレス装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、特許文献１の多段プレス装置においては、上型と下型とからなるプレス型を複数個鉛直方向に並べて配置し、複数のプレス型を鉛直方向に一度に閉じることにより複数の被成形体を一度にプレス成形することが記載されている。多段プレス装置においては、複数のプレス型における上型と下型とが閉じるときに、それらの自重によって大きな衝撃音が発生する。そのため、衝撃音の発生を緩和させるために、上型と下型とが接触する直前に、上型の下降速度を減速させることが考えられる。
【０００３】
また、特許文献２のサーボプレスのモーション制御装置においては、スライドが金型にタッチする位置、金型が被加工物にタッチする位置、打抜き位置、ダイクッション戻り位置、ノックアウト位置等のそれぞれの位置を検出している。そして、この検出された位置の所定距離手前の減速開始位置で、スライドを所定速度に減速し、その後、所定の速度に戻して打抜き加工を行うようにしている。これにより、型タッチ時、加圧開始時、打抜き時、ダイクッション戻り時及びノックアウト時において、騒音、振動の発生を低減している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−９２９６５号公報
【特許文献２】特許第３７８９１９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特に、自重を利用してプレス型を下降させる多段プレス装置においては、モーション制御等の複雑な電気的制御を伴わずに、簡単な方法によって、プレス型の下降速度を制御したいという要請がある。また、この多段プレス装置において、機械的に接触するスイッチを用いて、プレス型の下降速度の制御を行う場合には、このスイッチの初期設定位置の調整が困難である。
【０００６】
本発明は、かかる背景に鑑みてなされたもので、簡単な方法によって、衝撃音の発生の緩和、及びワークの加工時間の短縮を図ることができ、かつ、初期設定にかかる時間の短縮を図ることができる多段プレス装置を提供しようとして得られたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様は、設置面上に固定されるベッドと、該ベッドとの間に複数の金型を挟み込む加圧ベースと、該加圧ベースを昇降させる昇降機構と、上記加圧ベースに加圧力を付与する加圧機構と、を備える多段プレス装置において、
上記複数の金型は、上記ベッドの上面に固定された固定型と、
該固定型に対する上方に位置し、加圧ベースの下面に配設された可動型と、
上記加圧ベースが上昇しているときに、該加圧ベースの下方に連結部材によって吊り下げられるスライドベースの下面に配設され、上記固定型との間にワークを挟み込む下側の中間型と、
上記スライドベースの上面に配設され、上記可動型との間にワークを挟み込む上側の中間型と、によって構成されており、
上記ベッド又は上記スライドベースには、上記固定型と上記下側の中間型との間の距離を測定する中間型用変位センサが設けられており、
上記スライドベース又は上記加圧ベースには、上記上側の中間型と上記可動型との間の距離を測定する可動型用変位センサが設けられており、
上記加圧ベースを上記昇降機構によって下降させる際に、上記中間型用変位センサによる距離の測定値が、上記固定型と上記下側の中間型とが接近したことを示す所定値以下になったときに上記加圧ベースの下降速度を減速させ、さらに上記可動型用変位センサによる距離の測定値が、上記上側の中間型と上記可動型とが接近したことを示す所定値以下になったときに上記加圧ベースの下降速度を減速させるよう構成されていることを特徴とする多段プレス装置にある。
【発明の効果】
【０００８】
上記多段プレス装置においては、中間型用変位センサ及び可動型用変位センサから得られる情報としての距離の測定値を用い、昇降機構による加圧ベースの下降速度の制御を行う。
具体的には、加圧ベースを昇降機構によって下降させる際には、加圧ベースの下降を開始させるときの下降速度を速くし、中間型用変位センサによって、固定型と下側の中間型と間の距離を測定する。そして、中間型用変位センサによる距離の測定値が、固定型と下側の中間型とが接近したことを示す所定値以下になったときには、加圧ベースの下降速度を減速させる。また、固定型と下側の中間型との間にワークを挟み込んだ後には、加圧ベースの下降速度を再び上昇させ、可動型用変位センサによって、上側の中間型と可動型と間の距離を測定する。そして、可動型用変位センサによる距離の測定値が、上側の中間型と可動型とが接近したことを示す所定値以下になったときには、加圧ベースの下降速度を減速させる。
【０００９】
このように、加圧ベースの下降速度を速くしたことにより、多段プレス装置によるワークの加工時間を短縮することができる。また、加圧ベースの下降速度を遅くしたことにより、下側の中間型が固定型に閉じられる際に発生する衝撃音、及び可動型が上側の中間型に閉じられる際に発生する衝撃音を緩和することができる。そして、モーション制御等の複雑な電気的制御を伴わずに、簡単な方法によって、加圧ベースの下降速度を制御することができる。
【００１０】
また、各変位センサを用いて加圧ベースの下降速度を制御することにより、機械的に接触するスイッチに必要であった初期設定位置の調整をなくすことができる。そして、各変位センサの初期設定を極めて簡単に行うことができる。
それ故、上記多段プレス装置によれば、簡単な方法によって、衝撃音の発生の緩和、及びワークの加工時間の短縮を図ることができ、かつ、初期設定にかかる時間の短縮を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例にかかる、原位置にある多段プレス装置を正面から見た状態で示す説明図。
【図２】実施例にかかる、原位置にある多段プレス装置を側面から見た状態で示す説明図。
【図３】実施例にかかる、多段プレス装置における型の部分を上面から見た状態で示す説明図。
【図４】実施例にかかる、多段プレス装置における昇降機構周辺の構成を模式的に示す説明図。
【図５】実施例にかかる、第２の下側の中間型と固定型とが下段位置のワークを挟み込む状態の多段プレス装置を正面から見た状態で示す説明図。
【図６】実施例にかかる、第１の下側の中間型と第２の上側の中間型とが中段位置のワークを挟み込む状態の多段プレス装置を正面から見た状態で示す説明図。
【図７】実施例にかかる、可動型と第１の上側の中間型とが上段位置のワークを挟み込む状態の多段プレス装置を正面から見た状態で示す説明図。
【図８】実施例にかかる、横軸に時間をとり、縦軸に加圧ベースの移動量をとって、加圧ベースの移動速度の変化を示すグラフ。
【図９】実施例にかかる、加圧ベースが下降する際の制御を示すフローチャート。
【図１０】実施例にかかる、加圧ベースが上昇する際の制御を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
上述した多段プレス装置における好ましい実施の形態につき説明する。
上記多段プレス装置においては、上記スライドベースが吊り下げられた上記加圧ベースを上記昇降機構によって下降させる際に、上記中間型用変位センサによる距離の測定値が、上記固定型と上記下側の中間型とが接近したことを示す所定値以下になったときに、上記加圧ベースの下降速度を減速させる減速動作と、上記中間型用変位センサによる距離の測定値が、上記固定型と上記下側の中間型とが上記ワークを挟み込んだことを示す所定値以下になったとき、あるいは略一定になったときに、上記加圧ベースの下降速度を加速させる加速動作とを行い、次いで、上記加圧ベースを上記昇降機構によってさらに下降させる際に、上記可動型用変位センサによる距離の測定値が、上記上側の中間型と上記可動型とが接近したことを示す所定値以下になったときに、上記加圧ベースの下降速度を減速させる減速動作と、上記可動型用変位センサによる距離の測定値が、上記上側の中間型と上記可動型とが上記ワークを挟み込んだことを示す所定値以下になったとき、あるいは略一定になったときに、上記加圧機構による加圧力を上記加圧ベースに付与する加圧動作とを行うよう構成されていてもよい。
【００１３】
この場合には、次のようにして、昇降機構による加圧ベースの下降速度の制御、及び加圧機構による加圧ベースの加圧の制御を行う。まず、下降速度を速くして、加圧ベースの下降を開始させる。次いで、中間型用変位センサによる距離の測定値が所定値以下になったときには、下側の中間型が固定型に接近したと判断して、減速動作として加圧ベースの下降速度を減速させる。また、減速動作として下降速度を遅くして加圧ベースを下降させる際に、中間型用変位センサによる距離の測定値が所定値以下になったとき、あるいは略一定になったときには、固定型と下側の中間型とがワークを挟み込んだと判断して、加速動作として加圧ベースの下降速度を加速させる。
【００１４】
次いで、加圧ベースをさらに下降させる際に、可動型用変位センサによる距離の測定値が所定値以下になったときには、可動型が上側の中間型に接近したと判断して、減速動作として加圧ベースの下降速度を減速させる。また、減速動作として下降速度を遅くして加圧ベースを下降させる際に、可動型用変位センサによる距離の測定値が所定値以下になったとき、あるいは略一定になったときには、可動型と上側の中間型とがワークを挟み込んだと判断して、加圧動作として加圧機構による加圧力を加圧ベースに付与する。
【００１５】
この場合には、特に、可動型用変位センサを用いることにより、加圧機構による加圧力を加圧ベースに付与するタイミングを適切に調整することができる。これによっても、多段プレス装置によるワークの加工時間を短縮することができる。
また、昇降機構による加圧ベースの下降速度の制御、及び加圧機構による加圧ベースの加圧の制御を行うことにより、衝撃音の発生を緩和して、ワークの加工時間をより短縮することができる。
【００１６】
また、上記中間型用変位センサは、上記スライドベースの下面と上記ベッドの上面とのいずれかであって、これらが対向する対向平面内の複数箇所に設けられており、上記可動型用変位センサは、上記加圧ベースの下面と上記スライドベースの上面とのいずれかであって、これらが対向する対向平面内の複数箇所に設けられており、上記対向平面内における複数箇所の上記中間型用変位センサ間における距離の測定値の違いが所定値の範囲外になったとき、又は上記対向平面内における複数箇所の上記可動型用変位センサ間における距離の測定値の違いが所定値の範囲外になったときには、上記昇降機構による上記加圧ベースの下降を異常停止させるよう構成されていてもよい。
【００１７】
この場合には、対向平面内の複数箇所に設けられた各変位センサによって、加圧ベース又はスライドベースの平衡度が悪化していないか（加圧ベース又はスライドベースがベッド及び固定型に対して傾いていないか）を検出することができる。そして、中間型変位センサ間又は可動型変位センサ間における距離の測定値の違いが、所定値の範囲外になったときには、加圧ベースの下降を異常停止させる。このときには、メンテナンスを行って、加圧ベース又はスライドベースに生じた平衡度の悪化を修復することができる。これにより、下側の中間型と固定型との間、又は可動型と上側の中間型との間に、摩耗、損傷等が発生することを防止することができる。
【００１８】
また、上記下側の中間型及び上記上側の中間型が配設されたスライドベースは、上記ベッドと上記加圧ベースとの間に上下に重なるよう複数配置されており、上記中間型用変位センサは、上記スライドベースの数に対応して上記ベッド又は上記スライドベースに設けられており、かつ、上記ワークを挟み込む上記固定型と上記下側の中間型との間の距離、又は上記ワークを挟み込む上記上側の中間型と上記下側の中間型との間の距離を測定するよう構成されており、上記中間型用変位センサを用いた上記減速動作及び上記加速動作は、上記スライドベースの数と同じ回数繰り返すよう構成されていてもよい。
この場合には、加圧ベースの１ストローク動作によって、各型の間に挟み込む３つ以上のワークに対してプレス加工を行うことができる。また、スライドベースの数に応じて中間型用変位センサを設けることにより、種々の段数の金型を有する多段プレス装置において、衝撃音の発生の緩和、及びワークの加工時間の短縮等の効果を得ることができる。
【００１９】
また、上記加圧ベースを上記昇降機構によって上昇させる際に、上記可動型用変位センサによる距離の測定値が、上記上側の中間型と上記可動型との離型が終わったことを示す所定値以上になったとき、及び上記中間型用変位センサによる距離の測定値が、上記固定型と上記下側の中間型との離型が終わったことを示す所定値以上になったときに、上記加圧ベースの上昇速度を加速させるよう構成されていてもよい。
【００２０】
この場合には、加圧ベースの上昇速度を速くしたことにより、多段プレス装置によるワークの加工サイクルタイムを短縮することができる。また、加圧ベースの上昇速度を遅くしたことにより、可動型が上側の中間型から離型する際に発生する衝撃音、及び下側の中間型が固定型から離型する際に発生する衝撃音を緩和することができる。そして、モーション制御等の複雑な電気的制御を伴わずに、簡単な方法によって、加圧ベースの上昇速度を制御することができる。
【００２１】
また、上記加圧ベースを上記昇降機構によって上昇させる際に、上記可動型用変位センサによる距離の測定値が、上記上側の中間型と上記可動型との離型が終わったことを示す所定値以上になったときに、上記加圧ベースの上昇速度を加速させる加速動作と、上記可動型用変位センサによる距離の測定値が、上記固定型と上記下側の中間型との離型が始まることを示す所定値以上になったときに、上記加圧ベースの上昇速度を減速させる減速動作とを行い、次いで、上記スライドベースが吊り下げられた上記加圧ベースを上記昇降機構によってさらに上昇させる際に、上記中間型用変位センサによる距離の測定値が、上記固定型と上記下側の中間型との離型が終わったことを示す所定値以上になったときに、上記加圧ベースの上昇速度を加速させる加速動作と、上記中間型用変位センサによる距離の測定値が、上記可動ベースが上死点に到達することを示す所定値以上になったときに、上記加圧ベースの上昇速度を減速させる減速動作とを行うよう構成されていてもよい。
【００２２】
この場合には、ワークのプレス加工を行った後に、次のようにして、昇降機構による加圧ベースの上昇速度の制御を行う。まず、上昇速度を遅くして、加圧ベースの上昇を開始させる。次いで、可動型用変位センサによる距離の測定値が所定値以上になったときに、上側の中間型と可動型との離型が終わったと判断して、加速動作として加圧ベースの上昇速度を加速させる。ここで、離型の終わりは、可動型が加工後のワークから離れたときとして判断する。
また、加速動作として上昇速度を速くして加圧ベースを上昇させる際に、可動型用変位センサによる距離の測定値が所定値以上になったときには、固定型と下側の中間型との離型が始まると判断して、減速動作として加圧ベースの上昇速度を減速させる。この固定型と下側の中間型との離型が始まるときは、加圧ベースによるスライドベースの吊り上げが開始されるときである。
【００２３】
次いで、加圧ベースをさらに上昇させる際に、中間型用変位センサによる距離の測定値が所定値以上になったときには、固定型と下側の中間型との離型が終わったと判断して、加速動作として加圧ベースの上昇速度を加速させる。ここで、離型の終わりは、下側の中間型が加工後のワークから離れたときとして判断する。
また、加速動作として上昇速度を速くして加圧ベースを上昇させる際に、中間型用変位センサによる距離の測定値が所定値以上になったときには、可動ベースが上死点に到達すると判断して、減速動作として加圧ベースの上昇速度を減速させる。
この場合には、昇降機構による加圧ベースの上昇速度の制御を行うことにより、衝撃音の発生を緩和して、ワークの加工サイクルタイムをより短縮することができる。
【実施例】
【００２４】
以下に、多段プレス装置にかかる実施例につき、図面を参照して説明する。
本例の多段プレス装置１は、図１、図２に示すごとく、工場内の床面又は架台等の設置面上に固定されるベッド２と、ベッド２との間に複数の金型３１，３２，３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄを挟み込む加圧ベース２２と、加圧ベース２２を昇降させる昇降機構４１と、加圧ベース２２に加圧力を付与する加圧機構４２とを備えている。
複数の金型は、固定型３１、可動型３２、第１の下側の中間型３３Ｂ、第１の上側の中間型３３Ａ、第２の下側の中間型３３Ｄ、第２の上側の中間型３３Ｃによって構成されている。
【００２５】
固定型３１は、ベッド２の上面に固定されている。可動型３２は、固定型３１に対する上方に位置し、加圧ベース２２の下面に配設されている。第１の下側の中間型３３Ｂは、加圧ベース２２が上昇しているときに、加圧ベース２２の下方に第１の連結部材２６Ａによって吊り下げられる第１のスライドベース２３Ａの下面に配設され、第２の上側の中間型３３Ｃとの間に中段位置のワーク８Ｂを挟み込むものである。第１の上側の中間型３３Ａは、第１のスライドベース２３Ａの上面に配設され、可動型３２との間に上段位置のワーク８Ａを挟み込むものである。
【００２６】
第２の下側の中間型３３Ｄは、加圧ベース２２が上昇しているときに、第１のスライドプレートの下方に第２の連結部材２６Ｂによって吊り下げられる第２のスライドベース２３Ｂの下面に配設され、固定型３１との間に下段位置のワーク８Ｃを挟み込むものである。第２の上側の中間型３３Ｃは、第２のスライドベース２３Ｂの上面に配設され、第１の下側の中間型３３Ｂとの間に中段位置のワーク８Ｂを挟み込むものである。
【００２７】
第１のスライドベース２３Ａには、第１の上側の中間型３３Ａと可動型３２との間の距離を測定する可動型用変位センサ５Ａが設けられている。第２のスライドベース２３Ｂには、第２の上側の中間型３３Ｃと第１の下側の中間型３３Ｂとの間の距離を測定する第１の中間型用変位センサ５Ｂが設けられている。ベッド２には、固定型３１と第２の下側の中間型３３Ｄとの間の距離を測定する第２の中間型用変位センサ５Ｃが設けられている。
【００２８】
多段プレス装置１においては、図８、図９に示すごとく、加圧ベース２２を昇降機構４１によって下降させる際に、第２の中間型用変位センサ５Ｃによる距離の測定値が、固定型３１と第２の下側の中間型３３Ｄとが接近したことを示す所定値ｃ１以下になったときに、減速動作Ｘ１として加圧ベース２２の下降速度を減速させる。また、第１の中間型用変位センサ５Ｂによる距離の測定値が、第２の上側の中間型３３Ｃと第１の下側の中間型３３Ｂとが接近したことを示す所定値ｂ１以下になったときに、減速動作Ｘ２として加圧ベース２２の下降速度を減速させる。さらに、可動型用変位センサ５Ａによる距離の測定値が、第１の上側の中間型３３Ａと可動型３２とが接近したことを示す所定値ａ１以下になったときに、減速動作Ｘ３として加圧ベース２２の下降速度を減速させる。
【００２９】
以下に、本例の多段プレス装置１につき、図１〜図１０を参照して詳説する。
図１、図２に示すごとく、本例の多段プレス装置１は、加圧ベース２２を１ストローク下降させる際に、上下方向Ｈに並んで配置された複数のワーク８Ａ，８Ｂ，８Ｃに対して加工を行うものである。
スライドベース２３Ａ，２３Ｂは、ベッド２と加圧ベース２２との間に上下に重なるよう複数（２つ）配置されている。本例のスライドベース２３Ａ，２３Ｂは、加圧ベース２２の下方に第１の連結部材２６Ａによって吊り下げられた第１のスライドベース２３Ａと、第１のスライドベース２３Ａの下方に第２の連結部材２６Ｂによって吊り下げられた第２のスライドベース２３Ｂとである。
【００３０】
各ワーク８Ａ，８Ｂ，８Ｃに対してプレス加工を行う型の組は、可動型３２と、第１のスライドベース２３Ａの上面に配設された第１の上側の中間型３３Ａとの組、第１のスライドベース２３Ａの下面に配設された第１の下側の中間型３３Ｂと、第２のスライドベース２３Ｂの上面に配設された第２の上側の中間型３３Ｃとの組、及び第２のスライドベース２３Ｂの下面に配設された第２の下側の中間型３３Ｄと、固定型３１との組である。
上段位置のワーク８Ａは、可動型３２と第１の上側の中間型３３Ａとの間に挟み込まれてプレス加工され、中段位置のワーク８Ｂは、第１の下側の中間型３３Ｂと第２の上側の中間型３３Ｃとの間に挟み込まれてプレス加工され、下段位置のワーク８Ｃは、第２の下側の中間型３３Ｄと固定型３１との間に挟み込まれてプレス加工される。多段プレス装置１は、加圧機構４２による加圧力を受けて各ワーク８Ａ，８Ｂ，８Ｃに対して同時にプレス加工を行うよう構成されている。
【００３１】
図１〜図３に示すごとく、昇降機構４１は、ベッド（本体構造下部）２の上面とクラウン（本体構造上部）２０の下面との間に配置された昇降シリンダー４１１を用いて構成されている。クラウン２０は、ベッド２の４つの角部から立設された４本の支柱２１の上端部に取り付けられている。加圧ベース２２及び各スライドベース２３Ａ，２３Ｂは、昇降シリンダー４１１による駆動力を受け、４本の支柱２１にガイドされて上下方向Ｈにスライドするよう構成されている。
可動型３２と第１の上側の中間型３３Ａと間、第１の下側の中間型３３Ｂと第２の上側の中間型３３Ｃとの間、及び第２の下側の中間型３３Ｄと固定型３１との間には、それぞれが閉じられるときに互いに離れる方向へ反発力を作用させるスプリング等の反発手段が設けられている。
【００３２】
図４に示すごとく、本例の昇降機構４１を構成する昇降シリンダー４１１は、加圧ベース２２の下降速度を速くするために、可動型３２を含む加圧ベース２２の自重Ｗ及び各中間型３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄを含む各スライドベース２３Ａ，２３Ｂの自重Ｗを利用して、加圧ベース２２を下降させるよう構成されている。より具体的には、昇降シリンダー４１１における下降側のポートＰ１には、作動油Ｏが貯留されたタンク４３から作動油Ｏを直接流入させるためのバイパス配管４３１が接続されている。そして、加圧ベース２２を下降させるときには、タンク４３からバイパス配管４３１を経由して、昇降シリンダー４１１の下降側のポートＰ１に作動油Ｏが流入する。
【００３３】
これにより、昇降シリンダー４１１に充分な作動油Ｏが流入し、昇降シリンダー４１１が加圧ベース２２の下降速度を制限せず、加圧ベース２２が、加圧ベース２２及び各スライドベース２３Ａ，２３Ｂの自重Ｗを利用して、速い速度で下降することができる。なお、昇降シリンダー４１１の下降側のポートＰ１及び上昇側のポートＰ２には、ポンプ４４によってタンク４３から作動油が送られる配管４４１，４４２も接続されている。
加圧ベース２２及び各スライドベース２３Ａ，２３Ｂの自重Ｗを利用した加圧ベース２２の下降は、加速動作（後述するＹ１〜Ｙ３）として加圧ベース２２の下降速度を加速させるときに行うことができる。また、加速動作を行うときに、昇降シリンダー４１１のストロークのみによる加圧ベース２２の下降制御から、自重Ｗを利用した加圧ベース２２の下降制御に切り換えることもできる。
加圧ベース２２の上昇速度の加速及び減速の制御は、ポンプ４４から昇降シリンダー４１１へ送り出す作動油Ｏの流量を調整することによって行うことができる。
【００３４】
図１、図７に示すごとく、本例の加圧機構４２は、加圧シリンダー４２１と、加圧シリンダー４２１による加圧力を増大させるための上下一対のリンク４２２とを用いたトグル機構である。トグル機構は、上下一対のリンク４２２が上下に折畳まれた状態から上下に延びる状態に変化する際に、テコの原理によって加圧シリンダー４２１による加圧力を増大させて、加圧ベース２２に加圧力を付与するよう構成されている。また、加圧シリンダー４２１及び上下一対のリンク４２２は、左右方向Ｂにおいて互いに向き合う状態で、加圧ベース２２の中心部に対する左右方向Ｂの対称位置に配設されている。なお、図２における矢印Ｄは、左右方向Ｂに直交する奥行方向を示す。
【００３５】
図１、図２に示すごとく、加圧ベース２２が上死点Ｈ１にある多段プレス装置１の原位置（上昇位置）１０１において、第１のスライドベース２３Ａは、左右両側に設けられた第１の連結部材２６Ａによって加圧ベース２２に吊り下げられており、第２のスライドベース２３Ｂは、左右両側に設けられた第２の連結部材２６Ｂによって第１のスライドベース２３Ａに吊り下げられている。各連結部材２６Ａ，２６Ｂは、上下に伸びるバー又はシャフトを用いて形成されている。
【００３６】
図７に示すごとく、加圧ベース２２が下死点Ｈ２にある多段プレス装置１の加工位置（下降位置）１０２から加圧ベース２２が上昇するときには、図６に示すごとく、第１の連結部材２６Ａが加圧ベース２２に係止されて、加圧ベース２２に第１のスライドベース２３Ａが吊り上げられ（持ち上げられ）、また、図５に示すごとく、第２の連結部材２６Ｂが第１のスライドベース２３Ａに係止されて、加圧ベース２２及び第１のスライドベース２３Ａに第２のスライドベース２３Ｂが吊り上げられる（持ち上げられる）。
【００３７】
昇降機構４１によって加圧ベース２２が下降する際には、第１のスライドベース２３Ａ及び第２のスライドベース２３Ｂが各連結部材２６Ａ，２６Ｂによって加圧ベース２２に吊り下げられた状態で下降する。より具体的には、加圧ベース２２が下降する際には、図５に示すごとく、始めに、第２のスライドベース２３Ｂにおける第２の下側の中間型３３Ｄが、下段位置のワーク８Ｃを挟み込んでベッド２における固定型３１に閉じられる。
【００３８】
次いで、加圧ベース２２がさらに下降する際には、図６に示すごとく、第１のスライドベース２３Ａにおける第１の下側の中間型３３Ｂが、中段位置のワーク８Ｂを挟み込んで第２のスライドベース２３Ｂにおける第２の上側の中間型３３Ｃに閉じられる。次いで、加圧ベース２２がさらに下降する際には、図７に示すごとく、加圧ベース２２における可動型３２が、第１のスライドベース２３Ａにおける第１の上側の中間型３３Ａに閉じられる。その後、加圧機構４２によって加圧ベース２２に加圧力が付与される際には、図７に示すごとく、各ワーク８Ａ，８Ｂ，８Ｃがそれぞれの型３１，３２，３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄに挟み込まれてプレス加工が行われる。
また、加圧ベース２２が下降する際には、図６に示すごとく、第２の連結部材２６Ｂの上側部分が第１のスライドベース２３Ａの上方へ突出し、図７に示すごとく、第１の連結部材２６Ａの上側部分が加圧ベース２２の上方へ突出する。
【００３９】
一方、プレス加工後に加圧ベース２２が上昇する際には、第１のスライドベース２３Ａ及び第２のスライドベース２３Ｂが各連結部材２６Ａ，２６Ｂによって加圧ベース２２に吊り下げられる状態を形成しながら上昇する。より具体的には、加圧ベース２２が上昇する際には、図６に示すごとく、始めに可動型３２が第１の上側の中間型３３Ａから離れ、次いで、図５に示すごとく、第１の下側の中間型３３Ｂが第２の上側の中間型３３Ｃから離れ、最後に、図１に示すごとく、第２の下側の中間型３３Ｄが固定型３１から離れる。
【００４０】
図２に示すごとく、各中間型用変位センサ５Ｂ，５Ｃ及び可動型用変位センサ５Ａは、非接触で距離を測定するレーザー変位センサである。なお、各変位センサ５Ａ，５Ｂ，５Ｃには、レーザー変位センサ以外にも、非接触で距離を測定することができるセンサを用いることができる。各変位センサ５Ａ，５Ｂ，５Ｃによる距離の測定値は、型３１，３２，３３Ａ，３３Ｂ、３３Ｃ，３３Ｄ同士が近づくときに小さくなり、型３１，３２，３３Ａ，３３Ｂ、３３Ｃ，３３Ｄ同士が離れるときに大きくなる。
【００４１】
可動型用変位センサ５Ａは、第１のスライドベース２３Ａの上面に設けられており、加圧ベース２２の下面に設けられたドッグ５１との間の距離を測定するよう構成されている。第１の中間型用変位センサ５Ｂは、第２のスライドベース２３Ｂの上面に設けられており、第１のスライドベース２３Ａの下面に設けられたドッグ５１との間の距離を測定するよう構成されている。第２の中間型用変位センサ５Ｃは、ベッド２の上面に設けられており、第２のスライドベース２３Ｂの下面に設けられたドッグ５１との間の距離を測定するよう構成されている。
なお、各変位センサ５Ａ，５Ｂ，５Ｃとドッグ５１との位置関係は、それぞれ上下に配置する位置を入れ替えることができる。
【００４２】
図２、図３に示すごとく、可動型用変位センサ５Ａは、第１のスライドベース２３Ａの上面において、第１のスライドベース２３Ａの上面と加圧ベース２２の下面とが対向する対向平面Ｅ１内の複数箇所（本例では４箇所）に設けられている。第１の中間型用変位センサ５Ｂは、第２のスライドベース２３Ｂの上面において、第２のスライドベース２３Ｂの上面と第１のスライドベース２３Ａの下面とが対向する対向平面Ｅ２内の複数箇所（本例では４箇所）に設けられている。第２の中間型用変位センサ５Ｃは、ベッド２の上面において、ベッド２の上面と第２のスライドベース２３Ｂの下面とが対向する対向平面Ｅ３内の複数箇所（本例では４箇所）に設けられている。
【００４３】
図３に示すごとく、本例の各変位センサ５Ａ，５Ｂ，５Ｃは、各対向平面Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３の中心位置に対して左右方向Ｗ及び奥行方向Ｄに対称となる位置に設けられている。これにより、加圧ベース２２又は各スライドベース２３Ａ，２３Ｂの平衡度が悪化していないかを検出することができる。また、各変位センサ５Ａ，５Ｂ，５Ｃは、加圧ベース２２及び各スライドベース２３Ａ，２３Ｂに対して４本の支柱２１が設けられた４つの角部に近い位置に設けられている。
【００４４】
昇降機構４１及び加圧機構４２は、制御装置からの出力信号を受けて動作し、各変位センサ５Ａ，５Ｂ，５Ｃによる測定信号は、制御装置に送られるよう構成されている。制御装置は、各変位センサ５Ａ，５Ｂ，５Ｃからの測定信号を受け取って、昇降機構４１及び加圧機構４２を動作させるよう構成されている。
制御装置は、同じ対向平面Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３内に設けられた各変位センサ５Ａ，５Ｂ，５Ｃ間における距離の測定値の違いが所定値の範囲内にあるときには、加圧ベース２２又は各スライドベース２３Ａ，２３Ｂが、４本の支柱２１に対して垂直になっており、ベッド２に対する平衡度が正常に維持されていることを検知するよう構成されている。
【００４５】
一方、制御装置は、同じ対向平面Ｅ１，Ｅ２，Ｅ３内に設けられた各変位センサ５Ａ，５Ｂ，５Ｃ間における距離の測定値の違いが所定値の範囲外になったときには、加圧ベース２２又はスライドベース２３Ａ，２３Ｂが、４本の支柱２１に対して若干斜めに傾き、ベッド２に対する平衡度が異常であることを検知するよう構成されている。
特に、制御装置は、加圧ベース２２が下降する際に、各変位センサ５Ａ，５Ｂ，５Ｃ間における距離の測定値の違いが所定値の範囲外になったときには、昇降機構４１による加圧ベース２２の下降を異常停止させるよう構成されている。そして、この異常停止を行ったときには、作業者は、メンテナンスを行って、加圧ベース２２又はスライドベース２３Ａ，２３Ｂに生じた平衡度の悪化を修復することができる。これにより、互いに閉じられる各型３１，３２，３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄの間に、摩耗、損傷等が発生することを防止することができる。
【００４６】
各変位センサ５Ａ，５Ｂ，５Ｃを多段プレス装置１に取り付けたときには、次のようにして、加圧ベース２２を上死点Ｈ１から下降させる際の初期設定を行う。具体的には、加圧ベース２２を上死点Ｈ１から下降させ、第２の下側の中間型３３Ｄが固定型３１に接近した位置で加圧ベース２２の下降を停止させて、第２の中間型用変位センサ５Ｃによる所定値ｃ１を決定する。次いで、加圧ベース２２をさらに下降させ、第２の下側の中間型３３Ｄと固定型３１との間に下段位置のワーク８Ｃを挟み込んだ位置で加圧ベース２２の下降を停止させて、第２の中間型用変位センサ５Ｃによる所定値ｃ２を決定する。
また、第１の中間型用変位センサ５Ｂによる所定値ｂ１及び所定値ｂ２、及び可動型用変位センサ５Ａによる所定値ａ１及び所定値ａ２についても、第２の中間型用変位センサ５Ｃによる所定値ｃ１及び所定値ｃ２と同様に決定することができる。
【００４７】
また、次のようにして、加圧ベース２２を下死点Ｈ２から上昇させる際の初期設定を行う。具体的には、加圧ベース２２を下死点Ｈ２から徐々に上昇させ、可動型３２が第１の上側の中間型から離型した位置で加圧ベース２２の上昇を停止させて、可動型用変位センサ５Ａによる所定値ａ３を決定する。次いで、加圧ベース２２をさらに上昇させ、第２の上側の中間型３３Ｃと第１の下側の中間型３３Ｂとの離型が始まる手前位置で加圧ベース２２の上昇を停止させて、可動型用変位センサ５Ａによる所定値ａ４を決定する。
また、第１の中間型用変位センサ５Ｂによる所定値ｂ３及び所定値ｂ４、及び第２の中間型用変位センサ５Ｃによる所定値ｃ３及び所定値ｃ４についても、可動型用変位センサ５Ａによる所定値ａ３及び所定値ａ４と同様に決定することができる。
【００４８】
次に、制御装置によって多段プレス装置１の動作を制御する方法につき、図８のグラフ及び図９、図１０のフローチャートを参照して説明し、その作用効果につき説明する。
ここで、図８は、横軸に時間をとり、縦軸に加圧ベース２２の移動量をとって、多段プレス装置１の加工サイクルにおける、加圧ベース２２の移動速度の変化を示す。
【００４９】
本例の制御装置は、次のようにして、昇降機構４１による加圧ベース２２の下降速度の制御、加圧機構４２による加圧ベース２２の加圧の制御、及び昇降機構４１による加圧ベース２２の上昇速度の制御を行う。
まず、加圧ベース２２が上死点Ｈ１にあり、多段プレス装置１が原位置１０１にある状態において、可動型３２と第１の上側の中間型３３Ａとの間、第１の下側の中間型３３Ｂと第２の上側の中間型３３Ｃとの間、及び第２の下側の中間型３３Ｄと固定型３１との間に、それぞれ上段位置のワーク８Ａ、中段位置のワーク８Ｂ及び下段位置のワーク８Ｃを配置する。
【００５０】
次いで、制御装置は、昇降機構４１を動作させ、１段階目の加速動作Ｙ１として下降速度を速くして加圧ベース２２の下降を開始させる（図９のステップＳ１）。そして、第１、第２のスライドベース２３Ｂが吊り下げられた加圧ベース２２が下降する。このとき、加圧ベース２２の下降速度を速くするときには、タンク４３からバイパス配管４３１を経由させて昇降シリンダー４１１の下降側のポートＰ１に作動油Ｏを流入させ、加圧ベース２２及び各スライドベース２３Ａ，２３Ｂの自重を利用して、加圧ベース２２を下降させる。
【００５１】
次いで、第２の中間型用変位センサ５Ｃによる距離の測定値が所定値ｃ１以下になるまで、加圧ベース２２を下降させる（Ｓ２）。そして、第２の中間型用変位センサ５Ｃによる距離の測定値が所定値ｃ１以下になったときには、制御装置は、第２の下側の中間型３３Ｄが固定型３１上の下段位置のワーク８Ｃに接近したと判断して、１段階目の減速動作Ｘ１として加圧ベース２２の下降速度を減速させる（Ｓ３）。
また、１段階目の減速動作Ｘ１として加圧ベース２２を遅い速度で下降させる際に、第２の中間型用変位センサ５Ｃによる距離の測定値が所定値ｃ２以下になったときには（Ｓ４）、制御装置は、第２の下側の中間型３３Ｄと固定型３１とが下段位置のワーク８Ｃを挟み込んだと判断して、２段階目の加速動作Ｙ２として加圧ベース２２の下降速度を加速させる（Ｓ５）。
【００５２】
なお、第２の下側の中間型３３Ｄと固定型３１とが下段位置のワーク８Ｃを挟み込んだときには、第２の中間型用変位センサ５Ｃによる距離の測定値が略一定になる（ほとんど変化しなくなる）。そのため、制御装置は、第２の中間型用変位センサ５Ｃによる距離の測定値が略一定になったときに、２段階目の加速動作Ｙ２を開始させることもできる（Ｓ５）。
【００５３】
次いで、第１の中間型用変位センサ５Ｂによる距離の測定値が所定値ｂ１以下になるまで、加圧ベース２２を下降させる（Ｓ６）。そして、第１の中間型用変位センサ５Ｂによる距離の測定値が所定値ｂ１以下になったときには、制御装置は、第１の下側の中間型３３Ｂが第２の上側の中間型３３Ｃ上の中段位置のワーク８Ｂに接近したと判断して、２段階目の減速動作Ｘ２として加圧ベース２２の下降速度を減速させる（Ｓ７）。
また、２段階目の減速動作Ｘ２として加圧ベース２２を遅い速度で下降させる際に、第１の中間型用変位センサ５Ｂによる距離の測定値が所定値ｂ２以下になったときには（Ｓ８）、制御装置は、第１の下側の中間型３３Ｂと第２の上側の中間型３３Ｃとが中段位置のワーク８Ｂを挟み込んだと判断して、３段階目の加速動作Ｙ３として加圧ベース２２の下降速度を加速させる（Ｓ９）。
【００５４】
なお、第１の下側の中間型３３Ｂと第２の上側の中間型３３Ｃとが中段位置のワーク８Ｂを挟み込んだときには、第１の中間型用変位センサ５Ｂによる距離の測定値が略一定になる（ほとんど変化しなくなる）。そのため、制御装置は、第１の中間型用変位センサ５Ｂによる距離の測定値が略一定になったときに、３段階目の加速動作Ｙ３を開始させることもできる（Ｓ９）。
【００５５】
そして、可動型用変位センサ５Ａによる距離の測定値が所定値ａ１以下になるまで、加圧ベース２２を下降させる（Ｓ１０）。次いで、可動型用変位センサ５Ａによる距離の測定値が所定値ａ１以下になったときには、制御装置は、可動型３２が第１の上側の中間型３３Ａ上の上段位置のワーク８Ａに接近したと判断して、３段階目の減速動作Ｘ３として加圧ベース２２の下降速度を減速させる（Ｓ１１）。
また、３段階目の減速動作Ｘ３として加圧ベース２２を遅い速度で下降させる際に、可動型用変位センサ５Ａによる距離の測定値が所定値ａ２以下になったときには（Ｓ１２）、制御装置は、可動型３２と第１の上側の中間型３３Ａとが上段位置のワーク８Ａを挟み込んだと判断して、加圧動作Ｚとして加圧機構４２による加圧力を加圧ベース２２に付与する（Ｓ１３）。
そして、この状態を一定時間の間保って（一定時間保圧し）、加圧機構４２による加圧力によって、各型３１，３２，３３Ａ，３３Ｂ，３３Ｃ，３３Ｄの間に挟み込まれた各ワーク８Ａ，８Ｂ，８Ｃにプレス加工を行う。
【００５６】
なお、可動型３２と第１の上側の中間型３３Ａとが上段位置のワーク８Ａを挟み込んだときには、可動型用変位センサ５Ａによる距離の測定値が略一定になる（ほとんど変化しなくなる）。そのため、制御装置は、可動型用変位センサ５Ａによる距離の測定値が略一定になったときに、加圧動作Ｚを開始させることもできる（Ｓ１３）。
【００５７】
次いで、各ワーク８Ａ，８Ｂ，８Ｃに対するプレス加工が行われた後には、昇降機構４１による加圧ベース２２の上昇速度の制御を行う。そして、制御装置は、昇降機構４１を動作させ、４段階目の減速動作Ｘ４として上昇速度を遅くして加圧ベース２２の上昇を開始させる（図１０のステップＳ１４）。このとき、加圧ベース２２が単体で上昇する。
次いで、可動型用変位センサ５Ａによる距離の測定値が所定値ａ３以上になるまで、加圧ベース２２を上昇させる（Ｓ１５）。そして、可動型用変位センサ５Ａによる距離の測定値が所定値ａ３以上になったときには、制御装置は、第１の上側の中間型３３Ａと可動型３２との離型が終わったと判断して、４段階目の加速動作Ｙ４として加圧ベース２２の上昇速度を加速させる（Ｓ１６）。ここで、離型の終わりは、可動型３２が加工後の上段位置のワーク８Ａから離れたときとして判断する。
【００５８】
また、４段階目の加速動作Ｙ４として上昇速度を速くして加圧ベース２２を上昇させる際に、可動型用変位センサ５Ａによる距離の測定値が所定値ａ４以上になったときには（Ｓ１７）、制御装置は、第２の上側の中間型３３Ｃと第１の下側の中間型３３Ｂとの離型が始まると判断して、５段階目の減速動作Ｘ５として加圧ベース２２の上昇速度を減速させる（Ｓ１８）。この第２の上側の中間型３３Ｃと第１の下側の中間型３３Ｂとの離型が始まるときは、加圧ベース２２による第１のスライドベース２３Ａの吊り上げが開始されるときである。
【００５９】
次いで、第１の中間型用変位センサ５Ｂによる距離の測定値が所定値ｂ３以上になるまで、加圧ベース２２を上昇させる（Ｓ１９）。そして、第１の中間型用変位センサ５Ｂによる距離の測定値が所定値ｂ３以上になったときには、制御装置は、第２の上側の中間型３３Ｃと第１の下側の中間型３３Ｂとの離型が終わったと判断して、５段階目の加速動作Ｙ５として加圧ベース２２の上昇速度を加速させる（Ｓ２０）。ここで、離型の終わりは、第１の下側の中間型３３Ｂが加工後の中段位置のワーク８Ｂから離れたときとして判断する。
【００６０】
また、５段階目の加速動作Ｙ５として上昇速度を速くして加圧ベース２２を上昇させる際に、第１の中間型用変位センサ５Ｂによる距離の測定値が所定値ｂ４以上になったときには（Ｓ２１）、制御装置は、固定型３１と第２の下側の中間型３３Ｄとの離型が始まると判断して、６段階目の減速動作Ｘ６として加圧ベース２２の上昇速度を減速させる（Ｓ２２）。この固定型３１と第２の下側の中間型３３Ｄとの離型が始まるときは、加圧ベース２２による第２のスライドベース２３Ｂの吊り上げが開始されるときである。
【００６１】
次いで、第２の中間型用変位センサ５Ｃによる距離の測定値が所定値ｃ３以上になるまで、加圧ベース２２を上昇させる（Ｓ２３）。そして、第２の中間型用変位センサ５Ｃによる距離の測定値が所定値ｃ３以上になったときには、制御装置は、固定型３１と第２の下側の中間型３３Ｄとの離型が終わったと判断して、６段階目の加速動作Ｙ６として加圧ベース２２の上昇速度を加速させる（Ｓ２４）。ここで、離型の終わりは、第２の下側の中間型３３Ｄが加工後の下段位置のワーク８Ｃから離れたときとして判断する。
また、６段階目の加速動作Ｙ６として上昇速度を速くして加圧ベース２２を上昇させる際に、第２の中間型用変位センサ５Ｃによる距離の測定値が所定値ｃ４以上になったときには（Ｓ２５）、制御装置は、加圧ベース２２が上死点Ｈ１に到達すると判断して、７段階目の減速動作Ｘ７として加圧ベース２２の上昇速度を減速させる（Ｓ２６）。
【００６２】
このように、加圧ベース２２の下降速度を１段階目〜３段階目の加速動作Ｙ１〜Ｙ３として速くし、また、加圧ベース２２の上昇速度を４段階目〜６段階目の加速動作Ｙ４〜Ｙ６として速くしたことにより、多段プレス装置１によるワークの加工サイクルタイムを短縮することができる。また、加圧ベース２２の下降速度を１段階目〜３段階目の減速動作Ｘ１〜Ｘ３として遅くしたことにより、第２の下側の中間型３３Ｄが固定型３１に閉じられる際、第１の下側の中間型３３Ｂが第２の上側の中間型３３Ｃに閉じられる際、可動型３２が第１の上側の中間型３３Ａに閉じられる際にそれぞれ発生する衝撃音を緩和することができる。
【００６３】
また、加圧ベース２２の上昇速度を４段階目〜７段階目の減速動作Ｘ４〜Ｘ７として遅くしたことにより、可動型３２が第１の上側の中間型３３Ａから離型される際、第１の下側の中間型３３Ｂが第２の上側の中間型３３Ｃから離型される際、第２の下側の中間型３３Ｄが固定型３１から離型される際、加圧ベース２２が上死点Ｈ１に到達する際にそれぞれ発生する衝撃音を緩和することができる。
また、可動型用変位センサ５Ａを用いることにより、加圧機構４２による加圧力を加圧ベース２２に付与するタイミングを適切に調整することができる。これによっても、多段プレス装置１によるワークの加工サイクルタイムを短縮することができる。
【００６４】
また、本例の多段プレス装置１の制御装置によれば、モーション制御等の複雑な電気的制御を伴わずに、簡単な方法によって、加圧ベース２２の下降速度及び上昇速度を制御することができる。そして、衝撃音の発生を緩和して、ワークの加工サイクルタイムを短縮することができる。
また、各変位センサ５Ａ，５Ｂ，５Ｃを用いて加圧ベース２２の下降速度及び上昇速度を制御することにより、機械的に接触するスイッチに必要であった初期設定位置の調整をなくすことができる。そして、各変位センサ５Ａ，５Ｂ，５Ｃの初期設定を極めて簡単に行うことができる。
【００６５】
それ故、本例の多段プレス装置１によれば、簡単な方法によって、衝撃音の発生の緩和、及びワークの加工サイクルタイムの短縮を図ることができ、かつ、初期設定にかかる時間の短縮を図ることができる。
【符号の説明】
【００６６】
１  多段プレス装置
２  ベッド
２２  加圧ベース
２３Ａ  第１のスライドベース
２３Ｂ  第２のスライドベース
２６Ａ  第１の連結部材
２６Ｂ  第２の連結部材
３１  固定型
３２  可動型
３３Ａ  第１の上側の中間型
３３Ｂ  第１の下側の中間型
３３Ｃ  第２の上側の中間型
３３Ｄ  第２の下側の中間型
４１  昇降機構
４２  加圧機構
５Ａ  可動型用変位センサ
５Ｂ  第１の中間型用変位センサ
５Ｃ  第２の中間型用変位センサ
８Ａ  上段位置のワーク
８Ｂ  中段位置のワーク
８Ｃ  下段位置のワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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