(57)【要約】      （修正有）【課題】簡易な構成で、支持部材の上に載置された被加熱物の外径を細かく判別できるようにする。【解決手段】鍋２０（被加熱物）を加熱するためのバーナ１１（加熱部）と、バーナ１１（加熱部）の径方向内側かつ斜め上方に向かう方向において、バーナ１１（加熱部）の上方に配置された鍋２０（被加熱物）までの距離を検出する測距センサ２１と、測距センサ２１の検出値に基づいて、鍋２０（被加熱物）の外径を少なくとも３種類に判別する制御部と、を有している。【選択図】図５
2014190630.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被加熱物を加熱するための加熱部と、
前記天板の下方に配置され、前記加熱部の径方向内側かつ斜め上方に向かう方向において、前記加熱部の上方に配置された前記被加熱物までの距離を検出する測距センサと、
前記測距センサの検出値に基づいて、前記被加熱物の外径を少なくとも３種類に判別する制御部と、
を有する加熱調理器。
【請求項２】
前記測距センサが、加熱部の周囲に３箇所以上配置され、
前記制御部は、前記測距センサの検出値における異常値の有無を更に判別する請求項１に記載の加熱調理器。
【請求項３】
前記制御部は、前記異常値がある場合に、警告を発する請求項２に記載の加熱調理器。
【請求項４】
前記制御部は、前記被加熱物の外径に応じて、前記加熱部の出力を調節する請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の加熱調理器。
【請求項５】
前記加熱部の周囲の前記天板上に設けられ、前記加熱部の上方に前記被加熱物を支持する支持部材を有し、
前記制御部は、前記測距センサの検出値が予め定められた範囲内にある場合に警告を発する請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の加熱調理器。
【請求項６】
コンピュータに、
被加熱物までの距離を検出する３つ以上の前記測距センサの検出値に基づいて、前記被加熱物の外径を少なくとも３種類に判別するステップと、
前記測距センサの検出値における異常値の有無を更に判別するステップと、
前記異常値がある場合に、警告を発するステップと、
前記測距センサの検出値が予め定められた範囲内にある場合に警告を発するステップと、
前記被加熱物の外径に応じて、前記加熱部の出力を調節するステップと、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加熱調理器及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
磁石によるＯＮ／ＯＦＦ機能を有する鍋有無検知用スイッチにより、取っ手を掴んで鍋等の被加熱物を持ち上げる際に、燃焼炎を弱火にする機能を有するコンロが一般に提供されている。
【０００３】
また、点火性能を向上させるために、中火程度の火力位置で点火する機能を有するコンロが提供されている。
【０００４】
更に、コンロにおいて、平面視でバーナの中心部を中心位置として複数重の同心円状又はほぼ同心円状に光学式検出手段を並べて、被加熱物の外径を検出することが開示されている。光学式検出手段は、天板の下方側に位置し、天板に形成された光透過窓を通して上方に光を照射し、かつ被加熱物の底部にて反射してくる反射光を検出するとされている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２４１４８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、鍋有無検知用スイッチは、被加熱物の外径を検知するものではないため、被加熱物を五徳に置いた際に、弱火の状態から鍋を持ち上げる前の火力に戻ってしまう。
【０００７】
また、中火程度の火力位置で点火する機能は、鍋の外径による火力制御ではないため、小径鍋の場合に鍋周りに炎が溢れることが考えられる。
【０００８】
更に、上記した特許文献１に係る従来例では、光学式検出手段を複数重の同心円状に並べるため、構造が複雑となる。
【０００９】
本発明は、上記事実を考慮して、簡易な構成で、支持部材の上に載置された被加熱物の外径を細かく判別できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１の発明（加熱調理器）は、被加熱物を加熱するための加熱部と、前記天板の下方に配置され、前記加熱部の径方向内側かつ斜め上方に向かう方向において、前記加熱部の上方に配置された前記被加熱物までの距離を検出する測距センサと、前記測距センサの検出値に基づいて、前記被加熱物の外径を少なくとも３種類に判別する制御部と、を有している。
【００１１】
請求項１に記載の加熱調理器では、天板の下方に設けられた測距センサの検出値に基づいて、制御部が、被加熱物の外径を少なくとも３種類に判別する。この測距センサは、加熱部の径方向内側かつ斜め上方に向かう方向において、被加熱物までの距離を検出するので、多くの測距センサを配置する必要がない。このため、簡易な構成で、支持部材の上に載置された被加熱物の外径を細かく判別することができる。
【００１２】
請求項２の発明は、請求項１に記載の加熱調理器において、前記測距センサが、加熱部の周囲に３箇所以上配置され、前記制御部は、前記測距センサの検出値における異常値の有無を更に判別することを特徴としている。
【００１３】
請求項２に記載の加熱調理器では、加熱部の周囲に３箇所以上配置された測距センサにより、各々の測距センサから被加熱物までの距離をそれぞれ検出することができる。そして、制御部が、測距センサの検出値における異常値の有無を判別する。異常値がある場合、加熱部の中心と被加熱物の中心との間に、位置ずれがあると考えることができる。このため、支持部材の上に載置された被加熱物の外径を判別すると共に、被加熱物の位置ずれを検出することができる。
【００１４】
請求項３の発明は、請求項２に記載の加熱調理器において、前記制御部は、前記異常値がある場合に、警告を発することを特徴としている。
【００１５】
請求項３に記載の加熱調理器では、小径の被加熱物の位置ずれに対して警告を発することができる。このため、加熱調理器の使用者に、小径の被加熱物を適切な位置に載置するよう促すことができる。
【００１６】
請求項４の発明は、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載の加熱調理器において、前記制御部は、前記被加熱物の外径に応じて、前記加熱部の出力を調節することを特徴としている。
【００１７】
請求項４に記載の加熱調理器では、被加熱物が大きい場合には加熱部の出力を上げ、被加熱物の外径が小さい場合には加熱部の出力を下げることができる。このため、被加熱物の外径に応じて、加熱部の出力を適切に設定することができる。
【００１８】
請求項５の発明は、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の加熱調理器において、前記加熱部の周囲の前記天板上に設けられ、前記加熱部の上方に前記被加熱物を支持する支持部材を有し、前記制御部は、前記測距センサの検出値が予め定められた範囲内にある場合に警告を発することを特徴としている。
【００１９】
測距センサの検出値が予め定められた範囲内にある場合、天板上に汚れ等の障害物が有ると考えることができる。請求項５に記載の加熱調理器では、このような場合に警告を発することができる。このため、加熱調理器の使用者に、天板上の障害物を除去するよう促すことができる。
【００２０】
請求項６の発明（プログラム）は、コンピュータに、被加熱物までの距離を検出する３つ以上の測距センサの検出値に基づいて、前記被加熱物の外径を少なくとも３種類に判別するステップと、前記測距センサの検出値における異常値の有無を更に判別するステップと、前記異常値がある場合に、警告を発するステップと、前記測距センサの検出値が予め定められた範囲内にある場合に警告を発するステップと、前記被加熱物の外径に応じて、前記加熱部の出力を調節するステップと、を実行させるためのプログラムである。
【００２１】
請求項６に記載のプログラムでは、コンピュータに各ステップを実行させることにより、被加熱物の外径の判別、位置ずれがある場合の警告、天板上の障害物検知、及び被加熱物の外径に応じた加熱部の出力調節を行うことができる。
【発明の効果】
【００２２】
以上説明したように、本発明によれば、簡易な構成で、支持部材の上に載置された被加熱物の外径を細かく判別できるようにすることができる、という優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】加熱調理器を示す平面図である。
【図２】測距センサの配置を示す斜視図である。
【図３】制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】五徳上に載置された４種類の鍋の直径を示す平面図である。
【図５】測距センサによる距離の測定原理を模式的に示す側面図である。
【図６】プログラムの流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明を実施するための形態を図面に基づき説明する。
【００２５】
（加熱調理器）
図１において、本実施形態に係る加熱調理器１０は、例えばガスコンロであり、加熱部の一例たるバーナ１１，１２，１３と、測距センサ２１，２２，２３と、制御部１４（図３）と、を有している。
【００２６】
バーナ１１，１２，１３は、鍋２０を加熱するために、ガスを燃焼させて火炎を発生させる装置である。バーナ１１，１２，１３の周囲には、天板１６が設けられている。バーナ１１，１２，１３の周囲の天板１６上には、支持部材の一例たる五徳３１，３２，３３がそれぞれ設けられている。この五徳３１，３２，３３は、例えばバーナ１１，１２，１３の中心Ｏと、例えば同心に配置されている。五徳３１，３２，３３は、バーナ１１，１２，１３の上方に、被加熱物の一例たる鍋２０（図２）をそれぞれ支持する部材である。バーナ１１，１２，１３の火力は、火力調節弁２４（図３）により設定できるようになっている。
【００２７】
図２に示されるように、測距センサ２１，２２，２３は、天板１６の下方に配置され、バーナ１１の径方向内側かつ斜め上方に向かう方向において、鍋２０までの距離を検出する測定器である。具体的には、測距センサ２１，２２，２３は、各々の測距センサから鍋２０までの距離を検出する。測距センサ２１，２２，２３は、例えば発光部と受光部を有する光センサである。天板１６には透明部２６が設けられており、測距センサ２１は、この透明部２６を通じて、例えばバーナ１１の中心の鉛直線上方に向けてレーザ等の光１８を照射し、鍋２０からの反射光を受光するようになっている。測距センサ２２，２３についても同様である。なお、光１８の照射方向は、バーナ１１の径方向内側かつ斜め上方であればよいので、バーナ１１の中心の鉛直線上方に限られず、該鉛直線上方から外れていてもよい。
【００２８】
図１に示されるように、測距センサは、バーナ１１の周囲に３箇所以上配置されている。本実施形態では、測距センサ２１，２２，２３が、バーナ１１の中心Ｏと同心の円周上に、例えば１２０°毎に３箇所配置されている。また、測距センサ２１，２２，２３は、バーナ１１の中心Ｏを基準として、五徳３１よりもそれぞれ外側に配置されている。この測距センサ２１，２２，２３によって、鍋２０の外径や位置を３方向から検出できるようになっている。
【００２９】
ここで、図４，図５を参照して、測距センサ２１による距離の測定原理について説明する。この測定原理は、測距センサ２２，２３についても同様である。図４に示されるように、鍋２０の外径（直径）の基準として、１４ｃｍ、１６ｃｍ、１８ｃｍ、２０ｃｍの４種類を設定する。測距センサ２１，２２，２３が検出する鍋２０までの距離Ｘ，Ｙ，Ｚは、外径が１４ｃｍの鍋２０に対しては最も大きくなり、外径が２０ｃｍの鍋２０に対しては最も小さくなる。
【００３０】
図５に示されるように、測距センサ２１は、天板１６の下方から透明部２６を通じて、バーナ１１の径方向内側かつ斜め上方に向かって光を照射して、鍋２０までの距離を検出するようになっている。従って、鍋２０の中心をバーナ１１の中心Ｏに一致させると、測距センサ２１から鍋２０までの距離Ｘを求めることができる。外径が１４ｃｍの場合の距離をＸ１４とし、外径が１６ｃｍの場合の距離をＸ１６とし、外径が１８ｃｍの場合の距離をＸ１８とし、外径が２０ｃｍの場合の距離をＸ２０とする。更に、天板１６までの距離をＸＴとし、距離Ｘ２０と距離ＸＴとの中間の距離をＸＩとする。これらの距離Ｘ１４，Ｘ１６，Ｘ１８，Ｘ２０，ＸＩ，ＸＴは、測距センサ２１の配置に基づいて、幾何学的に算出することができる。
【００３１】
測距センサ２１，２２，２３の検出値が予め定められた範囲内にある場合、具体的には、ＸＩ＞Ｘ≧ＸＴ、ＹＩ＞Ｙ≧ＹＴ、又はＺＩ＞Ｚ≧ＺＴである場合、天板１６上又は天板１６に近い高さ位置に、距離測定の障害となるものが存在することになる。この場合、測距センサ２１，２２，２３の測定方向の天板１６上に、汚れ等の障害物があると判定することができる。測距センサ２１，２２，２３の検出値（距離Ｘ，Ｙ，Ｚ）が小さ過ぎる場合とは、このように、検出値に対応する高さが、天板１６の高さ以上、かつ鍋底３８（被加熱物の底面の高さ又は五徳３１の高さ）と天板１６との間の中間の高さ未満となる場合である。距離ＸＩを例に挙げると、距離ＸＩは、Ｘ２０とＸＴとの間で適宜変更することができるので、検出値が小さ過ぎるかどうかの判断基準も、適宜変更することができる。最大でも、Ｘ２０＞Ｘ≧ＸＴである。距離ＹＩ，ＺＩについても同様である。
【００３２】
Ｘ１４≧Ｘ＞Ｘ１６である場合、鍋２０の外径は、「１４ｃｍ以上１６ｃｍ未満」に区分される。Ｘ１６≧Ｘ＞Ｘ１８である場合、鍋２０の外径は、「１６ｃｍ以上１８ｃｍ未満」に区分される。Ｘ１８≧Ｘ＞Ｘ２０である場合、鍋２０の外径は、「１８ｃｍ以上２０ｃｍ未満」に区分される。
【００３３】
距離Ｘ２０は、鍋底３８までの距離と一致するように固定値に設定される。これにより、測距センサ２１で検出した距離Ｘについて、Ｘ２０≧Ｘ≧ＸＩである場合、鍋２０の外径は、「２０ｃｍ以上」に区分される。例えば外径が３４ｃｍの場合も、「２０ｃｍ以上」に区分される。
【００３４】
なお、本実施形態では、測距センサ２１，２２，２３を用いているので、外径等の判定は、３つの検出値に基づいて行われる。例えば測距センサ２１のみを用いる場合には、１つの検出値で外径等の判定が行われる。
【００３５】
次に、図３において、制御部１４は、測距センサ２１，２２，２３の検出値に基づいて、鍋２０の外径を少なくとも３種類に判別する例えばコンピュータである。この制御部１４は、例えばＣＰＵ３４（Central Processing Unit）、ＲＯＭ３５（Read Only Memory）、ＲＡＭ３６（Random Access Memory）を有している。本実施形態では、図６に示されるように、鍋２０の外径が４種類に判別される。
【００３６】
制御部１４は、前記測距センサの検出値における異常値の有無を更に判別することができる。また、制御部１４は、鍋２０の位置ずれがある場合に、警告を発する。この警告には、図３に示されるように、例えば鍋誤セットアラーム２８が用いられる。記異常値がある場合、バーナ１１の中心Ｏ（図４）と鍋２０の中心との間に、位置ずれがあると考えることができる。
【００３７】
制御部１４は、測距センサ２１，２２，２３の検出値が予め定められた範囲内にある場合に警告を発する。この警告には、図３に示されるように、例えば障害物アラーム３０が用いられる。測距センサ２１，２２，２３の検出値が、予め定められた範囲内にある場合、天板１６上に汚れ等の障害物があると考えることができる。
【００３８】
更に、制御部１４は、鍋２０の外径に応じて、バーナ１１の出力を調節することができる。この出力の調節は、火力調節弁２４を操作することにより行われる。火力調節弁２４は、例えばラッチ弁（ラッチ式電磁弁）を有して構成されている。なお、火力調節弁２４は、特定の形式のものに限定されるものではない。火力調節は、例えば点火火力及び最大火力を調節するものであるが、これに限られず、点火後の通常動作時の火力を調節するものであってもよい。
【００３９】
（プログラム）
本実施形態に係るプログラムは、上記加熱調理器１０を制御するプログラムであって、コンピュータの一例たる制御部１４（図３）に、図６のフローチャートに示されるステップＳ１〜Ｓ５を実行させるためのプログラムである。ステップＳ１に入る前に、ステップＳ０において、五徳３１上における鍋２０の有無が判別される。具体的には、測距センサ２１，２２，２３で検出された距離Ｘ，Ｙ，Ｚについて、Ｘ１４≧Ｘ＞ＸＩ，Ｙ１４≧Ｙ＞ＹＩ，Ｚ１４≧Ｚ＞ＺＩの何れかが真である場合に、鍋２０があるものと判定できる。ステップＳ０の次にはステップＳ４があるが、該ステップＳ４については後述する。ステップＳ４の次がステップＳ１である。
【００４０】
ステップＳ１では、鍋２０までの距離を検出する測距センサ２１，２２，２３の検出値（距離Ｘ，Ｙ，Ｚ）に基づいて、鍋２０の外径を判別する。具体的には、ステップＳ１１１において、測距センサ２１が検出した鍋２０までの距離Ｘが、Ｘ１４≧Ｘ＞Ｘ１６であるか否かの条件分岐を行う。この条件式が真の場合、ステップＳ１１２において、測距センサ２２が検出した距離Ｙが、Ｙ１４≧Ｙ＞Ｙ１６であるか否かの条件分岐を行う。この条件式が真の場合、ステップＳ１１３において、測距センサ２３が検出した距離Ｚが、Ｚ１４≧Ｚ＞Ｚ１６であるか否かの条件分岐を行う。この条件式が真の場合、Ｓ１１４において、鍋２０の外径が１４ｃｍ以上１６ｃｍ未満であると判別される。なお、図６のステップＳ１１４では、「１４ｃｍ以上１６未満」の区分が「１４〜１６ｃｍ」と表されている。
【００４１】
ステップＳ１１１の条件式（Ｘ１４≧Ｘ＞Ｘ１６）が偽の場合、ステップＳ１２１においてＸ１６≧Ｘ＞Ｘ１８であるか否かの条件分岐を行う。この条件式が真の場合、ステップＳ１２２において、距離Ｙが、Ｙ１６≧Ｙ＞Ｙ１８であるか否かの条件分岐を行う。この条件式が真の場合、ステップＳ１２３において、距離Ｚが、Ｚ１６≧Ｚ＞Ｚ１８であるか否かの条件分岐を行う。この条件式が真の場合、Ｓ１２４において、鍋２０の外径が１６ｃｍ以上１８ｃｍ未満であると判別される。なお、図６のステップＳ１２４では、「１６ｃｍ以上１８未満」の区分が「１６〜１８ｃｍ」と表されている。
【００４２】
ステップＳ１２１の条件式（Ｘ１６≧Ｘ＞Ｘ１８）が偽の場合、ステップＳ１３１においてＸ１８≧Ｘ＞Ｘ２０であるか否かの条件分岐を行う。この条件式が真の場合、ステップＳ１３２において、距離Ｙが、Ｙ１８≧Ｙ＞Ｙ２０であるか否かの条件分岐を行う。この条件式が真の場合、ステップＳ１３３において、距離Ｚが、Ｚ１８≧Ｚ＞Ｚ２０であるか否かの条件分岐を行う。この条件式が真の場合、Ｓ１３４において、鍋２０の外径が１８ｃｍ以上２０ｃｍ未満であると判別される。なお、図６のステップＳ１３４では、「１８ｃｍ以上２０未満」の区分が「１８〜２０ｃｍ」と表されている。
【００４３】
ステップＳ１３１の条件式（Ｘ１８≧Ｘ＞Ｘ２０）が偽の場合、ステップＳ１４１においてＸ２０≧Ｘであるか否かの条件分岐を行う。この条件式が真の場合、ステップＳ１４２において、距離Ｙが、Ｙ２０≧Ｙであるか否かの条件分岐を行う。この条件式が真の場合、ステップＳ１４３において、距離Ｚが、Ｚ２０≧Ｚであるか否かの条件分岐を行う。この条件式が真の場合、Ｓ１４４において、鍋２０の外径が２０ｍ以上であると判別される。
【００４４】
ステップＳ１１２，Ｓ１１３，Ｓ１２２，Ｓ１２３，Ｓ１３２，Ｓ１３３，Ｓ１４２，Ｓ１４３において、各条件式が偽となった場合には、ステップＳ２において、測距センサ２１，２２，２３の検出値に異常値があると判定される。この場合、バーナ１１の中心Ｏと鍋２０の中心との位置ずれが有り、鍋２０が誤セット状態であると判定できる。中でも、ステップＳ１１２，Ｓ１１３，Ｓ１２２，Ｓ１２３において、各条件式が偽となった場合には、外径が１８ｃｍ未満の小径の鍋２０が使用され、かつ位置ずれが有る（誤セット状態である）と判定できる。
【００４５】
ステップＳ３では、測距センサ２１，２２，２３の検出値に異常値がある場合、具体的には、鍋２０の位置ずれがある（誤セット状態である）場合に、警告を発する。この警告は、例えば鍋誤セットアラーム２８（図３）を作動させることにより行う。加熱調理器１０の使用者は、この警告を受けて、ステップＳ６において、鍋２０の位置ずれが解消されるように鍋位置を調整することができる。なお、ステップＳ１１４，Ｓ１２４，Ｓ１３４，Ｓ１４４において、鍋２０の外径が判別された場合には、同時に、該鍋２０Ｓが位置ずれなく正常にセットされていると判定できる。従って、鍋誤セットアラーム２８は、ステップＳ１１４，Ｓ１２４，Ｓ１３４，Ｓ１４４に至ったところで解除される。
【００４６】
ステップＳ４では、例えば測距センサ２１の検出値（距離Ｘ）が予め定められた範囲内にある場合に警告を発する。距離Ｘが予め定められた範囲にある場合とは、距離Ｘが、ＸＩ＞Ｘ≧ＸＴである場合である。ステップＳ４１において、ＸＩ＞Ｘ≧ＸＴである場合、距離Ｘが小さ過ぎるので、ステップＳ４２において、天板１６上に汚れ等の障害物があると考えることができる。図６では記載を省略しているが、ＹＩ＞Ｙ≧ＹＴ又はＹＩ＞Ｙ≧ＹＴの場合も同様である。そして、ステップＳ４３において、警告を発する。この警告は、例えば障害物アラーム３０を作動させることにより行う。加熱調理器１０の使用者は、この警告を受けて、天板１６の障害物を除去することができる。なお、ステップＳ４１からステップＳ１１１へ移行した際には、測距センサ２１，２２，２３の測定方向の天板１６上に、汚れ等の障害物が存在しないことになるため、障害物アラーム３０は解除される。
【００４７】
ステップＳ５では、鍋２０の外径に応じて、バーナ１１の出力を調節する。このバーナ１１の火力は、点火火力及び点火後の通常動作時の最大火力を意味する。ステップＳ７において、使用者が点火ボタンを押すと、ステップＳ８において、ステップＳ５での設定火力（点火火力）に応じてラッチ弁（ラッチ式電磁弁）が開く。続いてステップＳ９において、バーナ１１が点火される。点火後は通常動作となり、ステップＳ５で設定された最大火力の範囲内で火力調節を適宜行うことができる。なお、鍋位置を調整するステップＳ６と、点火ボタンを押すステップＳ７は、何れも使用者が行う行為であり、プログラムを構成するものではないが、便宜上フローチャートに記載している。
【００４８】
（作用）
本実施形態は、上記のように構成されており、以下その作用について説明する。図１において、本実施形態に係る加熱調理器１０は、上記したプログラムに沿って制御される。制御の流れは、上記したとおりである。コンピュータに、プログラムの各ステップを実行させることにより、鍋２０の外径の大小、位置ずれがある場合の警告、天板１６に汚れ等の障害物がある場合の警告、及び鍋２０の外径に応じたバーナ１１の出力調節を行うことができる。
【００４９】
加熱調理器１０では、天板１６の下方に設けられた測距センサ２１，２２，２３の検出値に基づいて、制御部１４が、鍋２０の外径を判別する。図２に示されるように、この測距センサ２１，２２，２３は、バーナ１１の径方向内側かつ斜め上方に向かう方向において、鍋２０までの距離を検出するので、多くの測距センサを例えば複数の同心円状に多層的に配置する必要がない。このため、簡易な構成で、鍋２０の外径を細かく判別することができる。
【００５０】
また加熱調理器１０では、バーナ１１の周囲に３箇所以上配置された測距センサ２１，２２，２３により、各々の測距センサ２１，２２，２３から鍋２０までの距離Ｘ，Ｙ，Ｚをそれぞれ検出することができる。そして、制御部１４が、その距離Ｘ，Ｙ，Ｚに基づいて、測距センサ２１，２２，２３の検出値における異常値の有無を判別する。異常値がある場合、バーナ１１の中心Ｏと鍋２０の中心との間に、位置ずれがあると考えることができる。このため、鍋２０の外径を判別すると共に、鍋２０の位置ずれを検出することができる。
【００５１】
更に、制御部１４は、鍋２０の位置ずれに対して警告を発することができる。このため、加熱調理器１０の使用者に、鍋２０を適切な位置に載置するよう促すことができる。
【００５２】
測距センサ２１，２２，２３の検出値が予め定められた範囲内にある場合、天板１６上に汚れ等の障害物が有ると考えることができる。制御部１４は、このような場合に警告を発することができる。このため、加熱調理器１０の使用者に、天板１６上の障害物を除去するよう促すことができる。
【００５３】
更に制御部１４は、鍋２０の外径が大きい場合にはバーナ１１の火力を上げ、鍋２０の外径が小さい場合にはバーナ１１の火力を下げることができる。この火力は、例えば点火火力と、点火後の通常動作時における最大火力である。このため、鍋２０の外径に応じて、バーナ１１の点火火力を適切に設定することができる。またこれによって、点火時及び通常動作時における鍋２０の周りの炎の溢れを抑制することができる。
【００５４】
［他の実施形態］
被加熱物は、鍋２０に限られるものではなく、フライパン、やかん等（図示せず）の、平面視で略円形の調理器具である。
【００５５】
加熱部は、バーナ１１に限られず、ラジエントヒータや誘導加熱装置等であってもよい。つまり、加熱調理器１０は、ガスコンロに限られず、ラジエントヒータ式調理器や誘導加熱式調理器等であってもよい。加熱部がラジエントヒータである場合、五徳３１，３２，３３を用いない構成としてもよい。加熱部が誘導加熱装置である場合、一般に五徳３１，３２，３３は用いられない。
【００５６】
測距センサ２１，２２，２３の配置は３箇所に限られず、２箇所以下又は４箇所以上であってもよい。測距センサ２１の配置を１箇所とする場合、図１に二点鎖線で示されるように、最も奥側の位置とすることが望ましい。
【００５７】
制御部１４が、プログラムにより動作するコンピュータであるものとしたが、これに限られず、論理回路を適宜用いてもよい。
【００５８】
位置ずれの警告は、鍋誤セットアラーム２８のような聴覚的警告手段に限られず、ＬＥＤ等を用いた視覚的警告手段によるものであってもよい。測距センサ２１の検出値が小さ過ぎる場合（障害物）の警告についても同様である。
【００５９】
なお、位置ずれの判別を行わない構成としてもよい。また、位置ずれの判別を行いつつ、位置ずれの警告を発しない構成としてもよい。更に、鍋２０の外径に応じたバーナ１１の出力の調節を行わない構成としてもよい。上記プログラムでいえば、ステップＳ２〜Ｓ４を適宜省略してもよい。
【００６０】
また、五徳３１，３２，３３を用いない場合、天板１６上に鍋２０が直接載置されるため、該鍋２０と、汚れ等の障害物とを区別することが難しくなる。従って、このような場合、制御部１４が警告（障害物アラーム３０）を発しない構成としてもよい。なお、五徳３１，３２，３３を用いつつ、警告（障害物アラーム３０）を発しない構成としてもよい。
【００６１】
以上、本発明の一例について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００６２】
１０・・・加熱調理器、１１・・・バーナ（加熱部）、１４・・・制御部、１６・・・天板、２０・・・鍋（被加熱物）、２１，２２，２３・・・測距センサ、３１・・・五徳（支持部材）、Ｏ・・・中心、Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５・・・ステップ
【図１】
2014190630.tif 000003
【図２】
2014190630.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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