(57)【要約】  油圧シリンダーとプランジャーとを備えた油圧式エレベータ装置をリニアモータ式エレベータ装置に改修する油圧エレベータの改修方法であって、油圧シリンダーの上方にプランジャーを囲うように一次コイルが形成された筒型のリニアモータを取り付ける第１ステップと、カゴの昇降を制動する第１の制動機構を設置する第２ステップと、カゴの停止時に作動オイルの流れを止めるための停止バルブを設けることで第２の制動機構を設置する第３ステップと、リニアモータの制御、第１の制動機構の制御、および第２の制動機構の制御を行うコントローラを設置する第４ステップとを有する。
2018020596.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
油圧シリンダーと、前記油圧シリンダーに収納され、油圧により上下移動することでエレベータのカゴを昇降させるプランジャーとを備えた油圧式エレベータ装置をリニアモータ式エレベータ装置に改修する油圧エレベータの改修方法であって、
前記油圧シリンダーの上方に前記プランジャーを囲うように一次コイルが形成された筒型のリニアモータを取り付ける第１ステップと、
前記カゴの昇降を制動する第１の制動機構を設置する第２ステップと、
既設の油圧機構を流用し、前記カゴの停止時に作動オイルの流れを止めるための停止バルブを設けることで、第２の制動機構を設置する第３ステップと、
前記リニアモータの制御、前記第１の制動機構の制御、および第２の制動機構の制御を行うコントローラを設置する第４ステップと
を有する油圧エレベータの改修方法。
【請求項２】
前記第３ステップは、既設の油量制御バルブを撤去して前記停止バルブを新たに設置するステップ、または前記既設の油量制御バルブのうちの逆止弁のみを残して前記停止バルブとして流用するステップのいずれかを含む
請求項１に記載の油圧エレベータの改修方法。
【請求項３】
前記第２ステップは、前記カゴのガイドレールを把持する把持部を備えた前記第１の制動機構を設置するステップを含む
請求項１または２に記載の油圧エレベータの改修方法。
【請求項４】
前記第１ステップは、前記リニアモータの二次導体となる前記プランジャーを前記リニアモータに適した他のプランジャーに交換するステップを含む
請求項１から３のいずれか１項に記載の油圧エレベータの改修方法。
【請求項５】
油圧式エレベータ装置で使用する油圧シリンダーと、
前記油圧シリンダーに収納されるプランジャーと、
前記油圧シリンダーの上方に設置され、前記プランジャーを囲うように一次コイルが形成された筒型のリニアモータと、
昇降動作を行うカゴに設置され、前記カゴのガイドレールを把持する把持部を有し、前記カゴの昇降を制動する第１の制動機構と、
作動オイルの経路上に停止バルブを有し、前記停止バルブを閉状態とすることで前記カゴの停止状態を維持する第２の制動機構と
を備えるエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニアモータ駆動を適用するための油圧エレベータの改修方法およびエレベータ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
既設油圧エレベータを、ボールねじ駆動モータを適用したエレベータ装置に改修する従来技術がある（例えば、特許文献１参照）。具体的には、この特許文献１は、例えば、油圧シリンダーとプランジャーの両方を昇降路１から撤去する。そして、特許文献１は、その代わりとして、乗かごを昇降させるボールねじと、ボールねじに螺合するナット部と、ナット部を回転駆動可能な中空軸モータとを昇降路に配置している。【０００３】
この結果、特許文献１は、中空軸モータの作動に伴うナット部およびボールねじの駆動を介して、乗かごが昇降可能となるように改修作業を行うことができる。また、特許文献１は、既設のプランジャーを流用し、このプランジャーの周面に中空軸モータのナット部に螺合するねじ溝を形成加工してねじ棒を構成する改修方法も開示している。このようにして、特許文献１は、比較的少ない機器の設置で改修作業を実現している。【０００４】
また、リニアモータを適用したエレベータ装置の従来技術がある（例えば、特許文献２参照）。具体的には、この特許文献２は、釣合重りの中心にリニアモータを収納し、乗りかごを昇降させている。従って、既設油圧エレベータを、このようなリニアモータを適用したエレベータ装置に改修することも可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１２９０４２号公報
【特許文献２】特開平９−２５５２６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
特許文献１は、改修を行うに当たって、既設シリンダー上部にボールねじ駆動モータを設置する必要があるとともに、既設のプランジャーを全長に亘ってネジを切ったものに取り換える必要がある。この結果、改修コストが多大となり、かつ、騒音も大きいという問題点があった。【０００７】
また、特許文献２は、釣合重りの追加が必要であり、かつ、釣合重りとカゴとを連結する返シ車が必要となる。従って、改修を行うに当たって、釣合重りのスペースを確保するためには、既設エレベータのカゴサイズを縮小しなければならず、コストも多大となってしまう。さらに、油圧エレベータのように建築に荷重を掛けないようにする既設の建物に対して返シ車を設置することは、建物の強度上、不可能であった。【０００８】
さらに、特許文献１、２は、二重ブレーキ構造に関しては、何ら考慮していなかった。【０００９】
本発明は、前記のような課題を解決するためになされたものであり、エレベータのカゴサイズを縮小することなく、リニアモータを適用し、かつ、二重ブレーキ構造を備えたエレベータを実現する既設油圧エレベータの改修方法およびエレベータ装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る油圧エレベータの改修方法は、油圧シリンダーと、油圧シリンダーに収納され、油圧により上下移動することでエレベータのカゴを昇降させるプランジャーとを備えた油圧式エレベータ装置をリニアモータ式エレベータ装置に改修する油圧エレベータの改修方法であって、油圧シリンダーの上方にプランジャーを囲うように一次コイルが形成された筒型のリニアモータを取り付ける第１ステップと、カゴの昇降を制動する第１の制動機構を設置する第２ステップと、既設の油圧機構を流用し、カゴの停止時に作動オイルの流れを止めるための停止バルブを設けることで、第２の制動機構を設置する第３ステップと、リニアモータの制御、第１の制動機構の制御、および第２の制動機構の制御を行うコントローラを設置する第４ステップとを有するものである。【００１１】
また、本発明に係るエレベータ装置は、油圧式エレベータ装置で使用する油圧シリンダーと、油圧シリンダーに収納されるプランジャーと、油圧シリンダーの上方に設置され、プランジャーを囲うように一次コイルが形成された筒型のリニアモータと、昇降動作を行うカゴに設置され、カゴのガイドレールを把持する把持部を有し、カゴの昇降を制動する第１の制動機構と、作動オイルの経路上に停止バルブを有し、停止バルブを閉状態とすることでカゴの停止状態を維持する第２の制動機構とを備えるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、油圧シリンダーの上方にプランジャーを囲うように一次コイルが形成された筒型リニアモータを取り付けることで、リニアモータ駆動を実現するとともに、既設の油圧回路の一部を流用して逆止弁の開閉制御を行うことにより第２の制動機構を付加できる構成を備えている。この結果、エレベータのカゴサイズを縮小することなく、リニアモータを適用し、かつ、二重ブレーキ構造を備えたエレベータを実現する既設油圧エレベータの改修方法およびエレベータ装置を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態１におけるリニアモータを適用したエレベータ装置の全体構成図である。
【図２】既設の直結式油圧エレベータ装置の全体構成図である。
【図３】本発明の実施の形態２における永久磁石同期リニアモータを適用したエレベータ装置の全体構成図である。
【図４】本発明の実施の形態３における誘導型リニアモータを適用したエレベータ装置の全体構成図である。
【図５】既設の間接式油圧エレベータ装置の全体構成図である。
【図６】本発明の実施の形態４における永久磁石同期リニアモータを適用したエレベータ装置の全体構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の既設油圧エレベータの改修方法およびエレベータ装置の好適な実施の形態につき、図面を用いて説明する。
【００１５】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１におけるリニアモータを適用したエレベータ装置の全体構成図である。この図１は、既設油圧エレベータを、リニアモータ駆動方式へ改修した後の状態を示している。
【００１６】
一方、図２は、既設の直結式油圧エレベータ装置の全体構成図である。この図２に示した既設の直結式油圧エレベータ装置に対して、リニアモータを適用したエレベータ装置への改修を行うと、図１の状態となる。
【００１７】
そこで、本実施の形態１におけるリニアモータを適用したエレベータ装置について、図２の改修前の状態に対して、改修を行って得られる図１の構成を用いて具体的に説明する。
【００１８】
図１に示すように、本実施の形態１におけるエレベータ装置は、昇降路１内を昇降するカゴ２に、ブレーキ３および案内装置４が取り付けられている。カゴ２は、昇降路１内に設置されたガイドレール５に沿って、案内装置４により案内されることで、昇降路１内を昇降動作する。
【００１９】
既設油圧ジャッキのシリンダー６の上部には、誘導リニアモータの一次コイル部７が取り付けられている。また、誘導リニアモータの二次導体８は、図２に示した既設油圧ジャッキのプランジャー１７をそのまま流用したものである。あるいは、この二次導体８としては、アルミニウムや銅などで表面部材を構成し、熱が発生しにくく、かつ、効率の良い導体としたものを採用することもできる。
【００２０】
また、カゴ２の位置制御は、改修前の油圧方式で採用していた、昇降路１内に配置されたエンコーダー９、下部滑車兼重り１０、および連動ロープ１１を用いて、図示していない制御装置により実行される。なお、制御装置は、通常走行時に各階停止を行う際には、リニアモータヘ駆動方式を改修した後に新たに追加されたブレーキ３を作動させる。
【００２１】
具体的には、ブレーキ３は、カゴ２のガイドレール５を把持する把持部を有する制動機構として構成することができる。そして、このような制動機構を付加することにより、確実にカゴ２を保持することが可能となる。
【００２２】
油圧方式からリニアモータ駆動方式へ改修する際には、既設油圧エレベータの作動オイルを抜き取ることも考えられる。ただし、本発明は、リニアモータ駆動方式へ改修後、既設油圧エレベータの作動オイルを抜き取らず、逆止弁のみを備えた停止バルブ１４を新規に適用することで、二重ブレーキ構造を実現することを技術的特徴としている。
【００２３】
より具体的には、図２に示した改修前の既設の油圧エレベータは、油圧制御関連機器として、制御盤１２、オイルタンク１３、オイルタンク１３内に設置されている油圧ポンプ１８および油量制御バルブ１９、配管１５を備えている。
【００２４】
一方、図１に示した改修後のエレベータは、制御盤１２、オイルタンク１３、配管１５を流用するとともに、オイルタンク１３内には、逆止弁のみを備えた停止バルブ１４を新規に設置している。
【００２５】
なお、停止バルブ１４は、新設する代わりに、既設の油量制御バルブ１９のうちの逆止弁のみを残し、他の油量制御バルブの弁を撤去、もしくは、全て解放状態とするように改造することも可能である。いずれにせよ、逆止弁の開閉のみの制御を有効とすることで、改修後のエレベータ装置は、油圧を利用した第２の制動機構を有することができる。
【００２６】
この結果、図１に示す改修後のエレベータ装置は、停止バルブ１４の逆止弁の開閉制御を行うことにより、カゴ２が各停止階に停止したときに、確実にカゴ２を油圧機構により保持できる構成を有している。すなわち、ガイドレール５を把持する第１の制動機構に加え、このような油圧による第２の制動機構を備えた二重ブレーキ構造を実現することができる。
【００２７】
なお、図１では図示を省略しているが、昇降路１の底部には緩衝器が設置されている。この緩衝器は、カゴ２が底部に衝突することによる衝撃を緩和する働きを有する。
【００２８】
図１に示した改修後の構成と、図２に示した改修前の構成との比較結果を整理すると、リニアモータを適用した改修後のエレベータ装置を得るためには、以下のような改修作業を実施することとなる。
・プランジャー１７を誘導リニアモータの二次導体８としてそのまま流用する。
・ブレーキ３およびリニアモータの一次コイル部７を新たに設ける。
・油圧エレベータ機器の一部を流用し、逆止弁のみを備えた停止バルブ１４をオイルタンク１３内に新たに設ける。
【００２９】
上述した改修作業により、油圧シリンダーの上方に、プランジャーを囲うように一次コイルが形成された筒型リニアモータを容易に取り付けることができる。さらに、油圧機構を利用してカゴの停止状態を保持できる第２の制動機構を容易に付加することができる。
【００３０】
従って、エレベータのカゴサイズを縮小することなく、リニアモータを適用し、かつ、二重ブレーキ構造を備えたエレベータを、簡単な構成で容易に実現する既設油圧エレベータの改修方法およびエレベータ装置を得ることが可能となる。
【００３１】
以上のように、実施の形態１におけるリニアモータを適用したエレベータ装置は、以下のような効果を得ることができる。
（効果１）本実施の形態１におけるエレベータ装置は、誘導リニアモータの二次導体として、油圧方式における油圧ジャッキのプランジャーを流用した構成により、リニアモータによる駆動を実現している。この結果、安価な構成で容易に改修が可能となる。
【００３２】
（効果２）本実施の形態１におけるエレベータ装置は、ロープ式エレベータの構成を採用せずに、リニアモータの適用を可能としている。従って、釣合重りや、釣合重りとカゴを返し車でつるべ式に繋ぐ必要がない。この結果、返し車の荷重を建築側に負担させることがなくなり、既設の建築に荷重を掛けることができない制約のある建物における改修も可能となる。
【００３３】
（効果３）本実施の形態１におけるエレベータ装置は、ポールねじ等の駆動方式を採用していない。この結果、騒音振動の極めて少ない油圧エレベータを改修する際にも、騒音振動の問題を発生させることなく適用することが可能なエレベータ装置となる。また、超伝導リニアモータ駆動とすれば、極めて省エネルギーなエレベータ装置を提供することもできる。
【００３４】
（効果４）さらに、本実施の形態１におけるエレベータ装置は、既設の油圧回路を利用して、カゴが停止したときに油圧を利用した第２の制動機構を、改修後のエレベータ装置に対して容易に付加することができる。この結果、二重ブレーキ構造を備えたエレベータ装置を容易に実現することができる。
【００３５】
実施の形態２．
先の実施の形態１では、既設の直結式油圧エレベータ装置を、リニアモータを適用したエレベータ装置に改修する場合について説明した。これに対して、本実施の形態２では、既設の直結式油圧エレベータ装置を、永久磁石同期リニアモータを適用したエレベータ装置に改修する場合について説明する。
【００３６】
図３は、本発明の実施の形態２における永久磁石同期リニアモータを適用したエレベータ装置の全体構成図である。この図３は、既設油圧エレベータを、永久磁石同期リニアモータ駆動方式へ改修した後の状態を示している。
【００３７】
先の図１に示した実施の形態１におけるリニアモータを適用したエレベータ装置の構成と比較すると、図３に示した本実施の形態２における永久磁石同期リニアモータを適用したエレベータ装置の構成は、誘導リニアモータの二次導体８の代わりに、永久磁石同期リニアモータの二次導体２０を用いる点が異なっている。そこで、この相違点を中心に、以下に説明する。
【００３８】
先の実施の形態１では、プランジャー１７を誘導リニアモータの二次導体８としてそのまま流用していた。これに対して、本実施の形態２では、プランジャー１７を取り外し、その代わりに永久磁石同期リニアモータの二次導体２０を新たに設置している。ここで、永久磁石同期リニアモータの二次導体２０は、永久磁石のＳ極とＮ極を交互に筒状に配置して構成された二次導体である。
【００３９】
図３に示した改修後の構成と、先の実施の形態１の図２に示した改修前の構成との比較結果を整理すると、永久磁石同期リニアモータを適用した改修後のエレベータ装置を得るためには、以下のような改修作業を実施することとなる。
・プランジャー１７を取り外し、永久磁石同期リニアモータの二次導体２０に差し替える。
・ブレーキ３および永久磁石同期リニアモータの一次コイル部７を新たに設ける。
・油圧エレベータ機器の一部を流用し、逆止弁のみを備えた停止バルブ１４をオイルタンク１３内に新たに設ける。
【００４０】
上述した改修作業により、油圧シリンダーの上方に、プランジャーを囲うように一次コイルが形成された筒型リニアモータを容易に取り付けることができる。さらに、油圧機構を利用してカゴの停止状態を保持できる第２の制動機構を容易に付加することができる。
【００４１】
従って、エレベータのカゴサイズを縮小することなく、永久磁石同期リニアモータを適用し、かつ、二重ブレーキ構造を備えたエレベータを、簡単な構成で容易に実現する既設油圧エレベータの改修方法およびエレベータ装置を得ることが可能となる。
【００４２】
以上のように、実施の形態２における永久磁石同期リニアモータを適用したエレベータ装置は、永久磁石同期リニアモータを用いた場合にも、先の実施の形態１で説明したリニアモータを用いた場合と同様に、効果１〜効果４を得ることができる。
【００４３】
実施の形態３．
先の実施の形態１では、既設の直結式油圧エレベータ装置を、リニアモータを適用したエレベータ装置に改修する場合について説明した。これに対して、本実施の形態３では、既設の間接式油圧エレベータ装置を、リニアモータを適用したエレベータ装置に改修する場合について説明する。
【００４４】
図４は、本発明の実施の形態３における誘導型リニアモータを適用したエレベータ装置の全体構成図である。この図４は、既設の間接式油圧エレベータを、リニアモータ駆動方式へ改修した後の状態を示している。
【００４５】
一方、図５は、既設の間接式油圧エレベータ装置の全体構成図である。この図５に示した既設の間接式油圧エレベータ装置に対して、リニアモータを適用したエレベータ装置への改修を行うと、図４の状態となる。
【００４６】
そこで、本実施の形態３におけるリニアモータを適用したエレベータ装置について、図５の改修前の状態に対して、改修を行って得られる図４の構成を用いて具体的に説明する。
【００４７】
図５と図２の比較から明らかなように、既設の間接式油圧エレベータ装置は、既設の直接式油圧エレベータ装置に対して、スラック式非常止め装置２２、スラック式非常止め装置の動作バネ２３、間接式油圧ジャッキの返し車２４、間接式油圧ジャッキの吊持ロープ２５、ジャッキ台兼吊持ロープ端末固定金２６をさらに備えている。
【００４８】
既設の間接式油圧エレベータ装置は、このような新たな構成を備えることで、油圧により上下するプランジャー１７の動きを間接的にカゴ２に伝達できる構成となっている。この結果、ジャッキのシリンダー６が地中に埋設されておらず、昇降路１内に収まっている。
【００４９】
図４に示した改修後の構成と、図５に示した改修前の構成との比較結果を整理すると、リニアモータを適用した改修後のエレベータ装置を得るためには、先の実施の形態１と同様に、以下のような改修作業を実施することとなる。
・プランジャー１７を誘導リニアモータの二次導体８としてそのまま流用する。
・ブレーキ３およびリニアモータの一次コイル部７を新たに設ける。
・油圧エレベータ機器の一部を流用し、逆止弁のみを備えた停止バルブ１４をオイルタンク１３内に新たに設ける。
【００５０】
上述した改修作業により、油圧シリンダーの上方に、プランジャーを囲うように一次コイルが形成された筒型リニアモータを容易に取り付けることができる。さらに、油圧機構を利用してカゴの停止状態を保持できる第２の制動機構を容易に付加することができる。
【００５１】
従って、エレベータのカゴサイズを縮小することなく、リニアモータを適用し、かつ、二重ブレーキ構造を備えたエレベータを、簡単な構成で容易に実現する既設油圧エレベータの改修方法およびエレベータ装置を得ることが可能となる。
【００５２】
以上のように、実施の形態３におけるリニアモータを適用したエレベータ装置は、既設の油圧エレベータ装置が間接式であった場合にも、既設の油圧エレベータ装置が直接式であった場合と同様に、効果１〜効果４を得ることができる。
【００５３】
なお、図４においては、既設の間接式油圧エレベータのシリンダー６を流用した場合を示している。しかしながら、間接式油圧エレベータの場合には、ジャッキのシリンダーが地中に埋設されていない。このため、シリンダー６を流用してもよいが、シリンダー６を撤去して、筒型のシリンダー相当のプランジャーの案内機器を、シリンダー６の代わりに新たに構成することも可能である。
【００５４】
実施の形態４．
先の実施の形態３では、既設の間接式油圧エレベータ装置を、リニアモータを適用したエレベータ装置に改修する場合について説明した。これに対して、本実施の形態４では、既設の間接式油圧エレベータ装置を、永久磁石同期リニアモータを適用したエレベータ装置に改修する場合について説明する。
【００５５】
図６は、本発明の実施の形態４における永久磁石同期リニアモータを適用したエレベータ装置の全体構成図である。この図６は、既設の間接式油圧エレベータを、永久磁石同期リニアモータ駆動方式へ改修した後の状態を示している。
【００５６】
先の図４に示した実施の形態３におけるリニアモータを適用したエレベータ装置の構成と比較すると、図６に示した本実施の形態４における永久磁石同期リニアモータを適用したエレベータ装置の構成は、誘導リニアモータの二次導体８の代わりに、永久磁石同期リニアモータの二次導体２０を用いる点が異なっている。そこで、この相違点を中心に、以下に説明する。
【００５７】
先の実施の形態３では、プランジャー１７を誘導リニアモータの二次導体８としてそのまま流用していた。これに対して、本実施の形態４では、プランジャー１７を取り外し、その代わりに永久磁石同期リニアモータの二次導体２０を新たに設置している。
【００５８】
図６に示した改修後の構成と、先の実施の形態３の図５に示した改修前の構成との比較結果を整理すると、永久磁石同期リニアモータを適用した改修後のエレベータ装置を得るためには、以下のような改修作業を実施することとなる。
・プランジャー１７を取り外し、永久磁石同期リニアモータの二次導体２０に差し替える。
・ブレーキ３および永久磁石同期リニアモータの一次コイル部７を新たに設ける。
・油圧エレベータ機器の一部を流用し、逆止弁のみを備えた停止バルブ１４をオイルタンク１３内に新たに設ける。
【００５９】
上述した改修作業により、油圧シリンダーの上方に、プランジャーを囲うように一次コイルが形成された筒型リニアモータを容易に取り付けることができる。さらに、油圧機構を利用してカゴの停止状態を保持できる第２の制動機構を容易に付加することができる。
【００６０】
従って、エレベータのカゴサイズを縮小することなく、永久磁石同期リニアモータを適用し、かつ、二重ブレーキ構造を備えたエレベータを、簡単な構成で容易に実現する既設油圧エレベータの改修方法およびエレベータ装置を得ることが可能となる。
【００６１】
以上のように、実施の形態４における永久磁石同期リニアモータを適用したエレベータ装置は、永久磁石同期リニアモータを用いた場合にも、先の実施の形態３で説明したリニアモータを用いた場合と同様に、効果１〜効果４を得ることができる。
【００６２】
なお、先の実施の形態３と同様に、シリンダー６を流用してもよいが、シリンダー６を撤去して、筒型のシリンダー相当のプランジャーの案内機器を、シリンダー６の代わりに新たに構成することも可能である。
【００６３】
上述した実施の形態１〜４に係る本発明の特徴を整理すると、以下のようになる。
（１）既設の油圧エレベータの改修において、リニアモータを適用し、既設エレベータのカゴサイズの縮小をすることなく容易に改修できる。
（２）既設の油圧機器のシリンダーを流用し、既設油圧機器のシリンダーの上部に筒状リニアモータを設置できる構成を採用している。
【００６４】
（３）プランジャーのみを交換すればよい。
（４）ただし、既設プランジャーをリニアモータの二次導体として、そのまま流用することもできる。すなわち、本発明に係るリニアモータは、二次導体を鉄のままとする場合には、既設のプランジャーをそのまま流用できる。
（５）さらに、熱が発生しにくく、かつ、効率のよいアルミニウムや銅などをプランジャーの表面に配置してもよい。
【００６５】
（６）適用するリニアモータは、誘導リニアモータや永久磁石同期リニアモータなど、あらゆるリニアモータの適用が可能である。
（７）既設の油圧エレベータの油圧制御回路の一部を流用し、逆止弁を制御することで、カゴの停止状態を保持できる第２の制動機構を容易に付加できる。この結果、既設油圧エレベータの作動オイルを抜き取らずに済むとともに、第２の制動機構を付加することができ、安価な構成で二重ブレーキ構造を備えたエレベータ装置を実現することができる。
【図１】
2018020596.tif 000003
【図２】
2018020596.tif 000004
【図３】
2018020596.tif 000005
【図４】
2018020596.tif 000006
【図５】
2018020596.tif 000007
【図６】
2018020596.tif 000008
【国際調査報告】
2018020596.tif 000009
2018020596.tif 000010
2018020596.tif 000011