(57)【要約】【課題】整地装置８５への動力伝達系に作用した過負荷による破損を防止できる構造を採用しながら、整地装置８５への動力伝達系の組付け作業性向上や、部品点数削減によるコスト抑制を図る。【解決手段】本願発明の田植機１は、エンジン５を搭載した走行機体２と、走行機体２の後端側に装着した苗植付装置２３と、左右の後車輪４を支持するリヤアクスルケース９と、植付け田面を均す整地装置８５とを備える。リヤアクスルケース９内部には、エンジン５の動力が伝達されるリヤ入力軸２４２と、リヤ入力軸２４２の動力を分岐して整地装置８５に伝達する整地駆動軸２４３とを備える。整地駆動軸２４３にトルクリミッタ２７４を設ける。【選択図】図１１
2014187973.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンを搭載した走行機体と、前記走行機体の後端側に装着した苗植付装置と、左右の後車輪を支持するリヤアクスルケースと、植付け田面を均す整地装置とを備えている田植機において、
前記リヤアクスルケース内部には、前記エンジンの動力が伝達されるリヤ入力軸と、前記リヤ入力軸の動力を分岐して前記整地装置に伝達する整地駆動軸とを備え、前記整地駆動軸にトルクリミッタを設けている、
田植機。
【請求項２】
前記リヤ入力軸からの動力伝達を継断する整地クラッチを前記整地駆動軸に設け、前記整地クラッチを動力伝達上流側に、前記トルクリミッタを動力伝達下流側に位置させている、
請求項１に記載の田植機。
【請求項３】
前記整地駆動軸を内装する後向き軸穴を、前記リヤアクスルケースの後面側に向けて開口するように前記リヤアクスルケースに形成し、
前記後向き軸穴から前記リヤアクスルケースの後方に、前記整地クラッチ及び前記トルクリミッタと共に前記整地駆動軸を抜き取り可能に構成している、
請求項２に記載の田植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、苗載台及び複数の植付爪を有し、連続的に苗植え作業を行う田植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、田植機は、苗載台及び植付爪等を有する苗植付装置の前方に、代かき用の整地装置を備えていて、田面を均しながら苗を植え付けている。この種の田植機では、例えばエンジンから動力を伝達するリヤアクスルケースの入力軸に、ギヤ等を介して整地駆動軸を連結し、整地駆動軸を介して整地装置を駆動させるように構成している。リヤアクスルケースの入力軸に整地駆動軸を連結する連結ギヤ等は、例えばリヤアクスルケースの前面側に設けた動力取出し用ケースに配置している（特許文献１及び２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１１３１８５号公報
【特許文献２】特開２００７−２５２２２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前述した動力取出し用ケースは、リヤアクスルケースとは別体のものであり、連結ギヤや伝動軸等の動力伝達系を備えている。動力取出し用ケースは、スペーサを介してリヤアクスルケースに取り付けられる。そして、動力取出し用ケースの伝動軸は、継手部材を介してリヤアクスルケースの入力軸に連結される。従って、動力取出し用ケースを用いた構成では、部品点数が嵩んで田植機の重量増加やコストアップを招来する問題がある。また、整地装置が泥水や泥土から大きな抵抗を受けたり異物を噛み込んだりすると、整地駆動軸に過負荷が作用するため、このような過負荷による整地駆動軸の破損を防止する構造を設けることも要請されており、なおさら田植機の重量増加やコストアップの点が問題になる。
【０００５】
この点、リヤアクスルケース内に連結ギヤ等を配置すれば、動力取出し用ケースを省略できて好適である。しかし、リヤアクスルケース内に連結ギヤ等を配置する場合は、リヤアクスルケースの前後に整地駆動軸の前端側と後端側とを突出させる必要があり、整地駆動軸を軸支する軸穴がリヤアクスルケースの前後に開口することになる。そうすると、整地装置をなくして整地駆動軸を外した仕様にしたい場合に、整地駆動軸を軸支する軸穴の前後開口を閉塞するシール構造が複雑になるといった問題がある。また、整地駆動軸に対する軸受の組付けを整地駆動軸の前端側と後端側との両方から行わざるを得ず、整地駆動軸の組付け作業も複雑になるといった問題もある。更に、過負荷による整地駆動軸の破損を防止する構造を整地駆動軸とどのように関連付けて設けるかについても、一考の余地がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本願発明は、上記の問題を解消した田植機を提供することを技術的課題としている。
【０００７】
請求項１の発明は、エンジンを搭載した走行機体と、前記走行機体の後端側に装着した苗植付装置と、左右の後車輪を支持するリヤアクスルケースと、植付け田面を均す整地装置とを備えている田植機において、前記リヤアクスルケース内部には、前記エンジンの動力が伝達されるリヤ入力軸と、前記リヤ入力軸の動力を分岐して前記整地装置に伝達する整地駆動軸とを備え、前記整地駆動軸にトルクリミッタを設けているというものである。
【０００８】
請求項２の発明は、請求項１に記載の田植機において、前記リヤ入力軸からの動力伝達を継断する整地クラッチを前記整地駆動軸に設け、前記整地クラッチを動力伝達上流側に、前記トルクリミッタを動力伝達下流側に位置させているというものである。
【０００９】
請求項３の発明は、請求項２に記載の田植機において、前記整地駆動軸を内装する後向き軸穴を、前記リヤアクスルケースの後面側に向けて開口するように前記リヤアクスルケースに形成し、前記後向き軸穴から前記リヤアクスルケースの後方に、前記整地クラッチ及び前記トルクリミッタと共に前記整地駆動軸を抜き取り可能に構成しているというものである。
【発明の効果】
【００１０】
本願発明によると、エンジンを搭載した走行機体と、前記走行機体の後端側に装着した苗植付装置と、左右の後車輪を支持するリヤアクスルケースと、植付け田面を均す整地装置とを備えている田植機において、前記リヤアクスルケース内部には、前記エンジンの動力が伝達されるリヤ入力軸と、前記リヤ入力軸の動力を分岐して前記整地装置に伝達する整地駆動軸とを備え、前記整地駆動軸にトルクリミッタを設けているから、例えば圃場の土質が硬くて泥水や泥土から前記整地装置が大きな抵抗を受けたり異物を噛み込んだりした場合に、前記整地駆動軸にかかる過負荷を前記トルクリミッタによって簡単に逃がせる。従って、前記整地装置の無理な駆動による不具合、例えば前記整地駆動軸等の駆動系や前記整地装置自体の破損を防止できる。また、前記整地装置に動力伝達する前記整地駆動軸を利用して、前記トルクリミッタを前記リヤアクスルケース内にコンパクトに組み付けできるという利点もある。
【００１１】
請求項２の発明によると、前記リヤ入力軸からの動力伝達を継断する整地クラッチを前記整地駆動軸に設け、前記整地クラッチを動力伝達上流側に、前記トルクリミッタを動力伝達下流側に位置させているから、前記整地装置に動力伝達する前記整地駆動軸を利用して、前記トルクリミッタだけでなく前記整地クラッチも前記リヤアクスルケース内にコンパクトに組み付けできる。また、前記整地駆動軸、前記トルクリミッタ及び前記整地クラッチの配置スペースを前記リヤアクスルケース内部に容易に確保できる。
【００１２】
請求項３の発明によると、前記整地駆動軸を内装する後向き軸穴を、前記リヤアクスルケースの後面側に向けて開口するように前記リヤアクスルケースに形成し、前記後向き軸穴から前記リヤアクスルケースの後方に、前記整地クラッチ及び前記トルクリミッタと共に前記整地駆動軸を抜き取り可能に構成しているから、前記整地駆動軸、前記トルクリミッタ及び前記整地クラッチの組合せを一ユニットとして前記リヤアクスルケースに簡単に着脱できる。このため、整地装置ありの仕様にも整地装置なしの仕様にも簡単に対処できる。しかも、一種類のリヤアクスルケースを整地装置ありなしの二仕様で共用でき、機種全体として製作コストの抑制を図れる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態における乗用型田植機の左側面図である。
【図２】乗用型田植機の平面図である。
【図３】エンジン、ミッションケース及びリヤアクスルケースの位置関係を示す左側面図である。
【図４】エンジン、ミッションケース及びリヤアクスルケースの位置関係を示す平面図である。
【図５】操縦ハンドルを省略した運転操作部の平面図である。
【図６】乗用型田植機の駆動系統図である。
【図７】乗用型田植機の油圧回路図である。
【図８】遊星歯車装置の断面図である。
【図９】苗植付装置及び整地装置の側面図である。
【図１０】リヤアクスルケースの平面断面図である。
【図１１】リヤアクスルケースの側面断面図である。
【図１２】整地駆動軸の取出し態様を説明する側面断面図である。
【図１３】整地駆動軸の平面断面図である。
【図１４】リヤアクスルケース内部の背面説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本願発明を具体化した実施形態を、八条植え式の乗用型田植機１（以下、単に田植機１という）に適用した場合の図面に基づいて説明する。なお、以下の説明では、走行機体２の進行方向に向かって左側を単に左側と称し、同じく進行方向に向かって右側を単に右側と称する。
【００１５】
まず、図１〜図５を参照しながら、田植機１の概要について説明する。実施形態の田植機１は、走行部としての左右一対の前車輪３及び同じく左右一対の後車輪４によって支持された走行機体２を備えている。走行機体２の前部にはエンジン５が搭載されている。エンジン５からの動力を後方のミッションケース６に伝達して、前車輪３及び後車輪４を駆動させることにより、走行機体２が前後進走行するように構成されている。ミッションケース６の左右側方にフロントアクスルケース７を突出させ、フロントアクスルケース７から左右外向きに延びる前車軸３６に前車輪３が舵取り可能に取り付けられている。ミッションケース６の後方に筒状フレーム８を突出させ、筒状フレーム８の後端側にリヤアクスルケース９を固設し、リヤアクスルケース９から左右外向きに延びる後車軸３７に後車輪４が取り付けられている。
【００１６】
図１及び図２に示されるように、走行機体２の前部及び中央部の上面側には、オペレータ搭乗用の作業ステップ（車体カバー）１０が設けられている。作業ステップ１０の前部の上方にはフロントボンネット１１が配置され、フロントボンネット１１の内部にエンジン５を設置している。作業ステップ１０の上面のうちフロントボンネット１１の後部側方に、足踏み操作用の走行変速ペダル１２が配置されている。詳細は省略するが、実施形態の田植機１は、走行変速ペダル１２の踏み込み量に応じた変速電動モータの駆動にて、ミッションケース６の油圧無段変速機４０から出力される変速動力を調節するように構成されている。
【００１７】
また、フロントボンネット１１の後部上面側にある運転操作部１３には、操縦ハンドル１４と走行主変速レバー１５と昇降操作具としての作業レバー１６とが設けられている（図５参照）。作業ステップ１０の上面のうちフロントボンネット１１の後方には、シートフレーム１７を介して操縦座席１８が配置されている。なお、フロントボンネット１１の左右側方には、作業ステップ１０を挟んで左右の予備苗載台２４が設けられている。
【００１８】
走行機体２の後端部にリンクフレーム１９を立設する。リンクフレーム１９には、ロワーリンク２０及びトップリンク２１からなる昇降リンク機構２２を介して、８条植え用の苗植付装置２３が昇降可能に連結されている。この場合、苗植付装置２３の前面側に、ローリング支点軸（図示省略）を介してヒッチブラケット３８を設けている。昇降リンク機構２２の後部側にヒッチブラケット３８を連結することによって、走行機体２の後方に苗植付装置２３を昇降動可能に配置している。筒状フレーム８の上面後部に、油圧式の昇降シリンダ３９のシリンダ基端側を上下回動可能に支持させる。昇降シリンダ３９のロッド先端側はロワーリンク２０に連結している。昇降シリンダ３９の伸縮動にて昇降リンク機構２２を上下回動させる結果、苗植付装置２３が昇降動する。なお、苗植付装置２３は前記ローリング支点軸回りに回動して左右方向の傾斜姿勢を変更可能に構成している。
【００１９】
オペレータは、作業ステップ１０の側方にある乗降ステップ２５から作業ステップ１０上に搭乗し、運転操作にて圃場内を移動しながら、苗植付装置２３を駆動させて圃場に苗を植え付ける苗植え作業（田植え作業）を実行する。なお、苗植え作業中において、苗植付装置２３には、予備苗載台２４上の苗マットをオペレータが随時補給する。
【００２０】
図１及び図２に示すように、苗植付装置２３は、エンジン５からミッションケース６を経由した動力が伝達される植付入力ケース２６と、植付入力ケース２６に連結する八条用四組（二条で一組）の植付伝動ケース２７と、各植付伝動ケース２７の後端側に設けられた苗植機構２８と、八条植え用の苗載台２９と、各植付伝動ケース２７の下面側に配置された田面均平用のフロート３２とを備えている。苗植機構２８には、一条分二本の植付爪３０を有するロータリケース３１が設けられている。植付伝動ケース２７に二条分のロータリケース３１が配置されている。ロータリケース３１の一回転によって、二本の植付爪３０が各々一株ずつの苗を切り取ってつかみ、フロート３２にて整地された田面に植え付ける。苗植付装置２３の前面側には、圃場面を均す（整地する）整地装置としての整地ロータ８５を昇降動可能に設けている。
【００２１】
詳細は後述するが、エンジン５からミッションケース６を経由した動力は、前車輪３及び後車輪４に伝達されるだけでなく、苗植付装置２３の植付入力ケース２６にも伝達される。この場合、ミッションケース６から苗植付装置２３に向かう動力は、リヤアクスルケース９の右側上部に設けられた株間変速ケース７５に一旦伝達され、株間変速ケース７５から植付入力ケース２６に動力伝達される。当該伝達された動力にて、各苗植機構２８や苗載台２９が駆動する。株間変速ケース７５には、植え付けられる苗の株間を例えば疎植、標準植又は密植等に切り換える株間変速機構７６と、苗植付装置２３への動力伝達を継断する植付クラッチ７７とが内蔵されている（図６参照）。
【００２２】
なお、苗植付装置２３の左右外側にはサイドマーカ３３を備えている。サイドマーカ３３は、筋引き用のマーカ輪体３４と、マーカ輪体３４を回転可能に軸支するマーカアーム３５とを有している。各マーカアーム３５の基端側が苗植付装置２３の左右外側に左右回動可能に軸支されている。サイドマーカ３３は、運転操作部１３にある作業レバー１６の操作に基づき、次工程での基準となる軌跡を田面に着地して形成する作業姿勢と、マーカ輪体３４を上昇させて田面から離間させた非作業姿勢とに回動可能に構成されている。
【００２３】
図３及び図４に示すように、走行機体２は前後に延びる左右一対の機体フレーム５０を備えている。各機体フレーム５０は前部フレーム５１と後部フレーム５２とに二分割されている。前部フレーム５１の後端部と後部フレーム５２の前端部とが左右横長の中間連結フレーム５３に溶接固定されている。左右一対の前部フレーム５１の前端部は前フレーム５４に溶接固定されている。左右一対の後部フレーム５２の後端側は後フレーム５５に溶接固定されている。前フレーム５４、左右両前部フレーム５１及び中間連結フレーム５３は平面視四角枠状に構成されている。同様に、中間連結フレーム５３、左右両後部フレーム５２及び後フレーム５５も平面視四角枠状に構成されている。
【００２４】
図４に示すように、左右両前部フレーム５１の前寄り部位は、前後二本のベースフレーム５６によって連結されている。当該各ベースフレーム５６の中間部は、左右両前部フレーム５１よりも低く位置するようにＵ字形に折り曲げられた形状に形成されている。各ベースフレーム５６の左右端部は、対応する前部フレーム５１に溶接固定されている。略平板状のエンジン台５７及び複数の防振ゴム（図示省略）を介して、前後両ベースフレーム５６にエンジン５が搭載され防振支持されている。後側のベースフレーム５６は、後中継ブラケット６０を介してミッションケース６の前部に連結されている。
【００２５】
図４から分かるように、左右両前部フレーム５１の後寄り部位は、ミッションケース６の左右両側に突出したフロントアクスルケース７に連結されている。中間連結フレーム５３の中央側には、側面視で後斜め下向きに延びるＵ字状フレーム６１の左右両端部が溶接固定されている。Ｕ字状フレーム６１の中間部がミッションケース６とリヤアクスルケース９とをつなぐ筒状フレーム８の中途部に連結されている（図３及び図４参照）。後フレーム５５の中間部には、左右二本の縦フレーム６２の上端側が溶接固定されている。左右両縦フレーム６２の下端側には左右横長のリヤアクスル支持フレーム６３の中間部が溶接固定されている。リヤアクスル支持ケース６３の左右両端部がリヤアクスルケース９に連結されている。なお、左側の前部フレーム５１に外向き突設されたステップ支持台６４の下方に、エンジン５の排気音を低減させるマフラー６５が配置されている。
【００２６】
図３及び図４に示すように、エンジン５の後方に配置されたミッションケース６の前部には、パワーステアリングユニット６６が設けられている。詳細は省略するが、パワーステアリングユニット６６の上面に立設されるハンドルポストの内部にハンドル軸が回動可能に配置される。ハンドル軸の上端側に操縦ハンドル１４が固定されている。パワーステアリングユニット６６の下面側には操舵出力軸（図示省略）が下向きに突出している。当該操舵出力軸には、左右の前車輪３を操舵する操舵杆６８（図４参照）がそれぞれ連結されている。
【００２７】
実施形態のエンジン５は、出力軸７０（クランク軸）を左右方向に向けて前後両ベースフレーム５６の中間部上に配置されている。エンジン５及びエンジン台５７の左右幅は左右両前部フレーム５１間の内法寸法よりも小さく、エンジン５の下部側及びエンジン台５７は、前後両ベースフレーム５６の中間部上に配置された状態で、左右両前部フレーム５１よりも下側に露出している。この場合、エンジン５の出力軸７０（軸線）は、側面視で左右両前部フレーム５１と重なる位置にある。エンジン５の左右一側面（実施形態では左側面）には、エンジン５の排気系に連通する排気管６９が配置されている。排気管６９の基端側がエンジン５の各気筒に接続され、排気管６９の先端側がマフラー６５の排気入口側に接続されている。
【００２８】
図５に示す運転操作部１３において、走行主変速レバー１５は、操縦ハンドル１４を挟んだ左右一方側（実施形態では左側に位置している。運転操作部１３に形成したガイド溝８３に沿って走行主変速レバー１５を操作することによって、田植機１の走行モードを前進、中立、後進、苗継及び移動の各モードに切り換えるように構成している。作業レバー１６は、操縦ハンドル１４を挟んだ左右他方側（実施形態では右側）に位置している。作業レバー１６は、苗植付装置２３の昇降操作、植付クラッチ７７の継断操作及び左右サイドマーカ３３の選択操作という複数の操作を単独で担うものであり、十字方向に操作可能に構成している。
【００２９】
この場合、作業レバー１６を一回前傾操作すると苗植付装置２３が下降し、もう一回前傾操作すると植付クラッチ７７が入り作動する（動力接続状態になる）。逆に、作業レバー１６を一回後傾操作すると植付クラッチ７７が切り作動し（動力遮断状態になり）、もう一回後傾操作すると苗植付装置２３が上昇する。苗植付装置２３の昇降動作を取り止める場合は、作業レバー１６を逆方向に傾動操作する。例えば苗植付装置２３の下降動を途中で停止させる場合は作業レバー１６を後傾操作すればよい。作業レバー１６を一回左へ傾動操作すると左側のサイドマーカ３３が作業姿勢となり、もう一回左へ傾動操作すると左側のサイドマーカ３３が非作業姿勢に戻る。作業レバー１６を一回右へ傾動操作すると右側のサイドマーカ３３が作業姿勢となり、もう一回右へ傾動操作すると右側のサイドマーカ３３が非作業姿勢に戻る。
【００３０】
次に、図６を参照しながら、田植機１の駆動系統について説明する。エンジン５の出力軸７０はエンジン５の左右両側面から外向きに突出している。出力軸７０のうちエンジン５左側面から突出した突端部にエンジン出力プーリ７２を設け、ミッションケース６から左外側に突出したミッション入力軸７１にミッション入力プーリ７３を設け、両プーリ７２，７３に伝達ベルト７４を巻き掛けている。両プーリ７２，７３及び伝達ベルト７４を介して、エンジン５からミッションケース６に動力伝達する。
【００３１】
ミッションケース６内には、油圧ポンプ４０ａ及び油圧モータ４０ｂからなる油圧無段変速機４０、遊星歯車装置４１、油圧無段変速機４０及び遊星歯車装置４１を経由した変速動力を複数段に変速する歯車式副変速機構４２、遊星歯車装置４１から歯車式副変速機構４２への動力伝達を継断する主クラッチ４３、並びに、歯車式副変速機構４２からの出力を制動させる走行ブレーキ４４等を備えている。ミッション入力軸７１からの動力で油圧ポンプ４０ａを駆動させ、油圧ポンプ４０ａから油圧モータ４０ｂに作動油を供給し、油圧モータ４０ｂから変速動力が出力される。油圧モータ４０ｂの変速動力は、遊星歯車装置４１及び主クラッチ４３を介して歯車式副変速機構４２に伝達される。そして、歯車式副変速機構４２から、前後車輪３，４と苗植付装置２との二方向に分岐して動力伝達される。
【００３２】
前後車輪３，４に向かう分岐動力の一部は、歯車式副変速機構４２から差動歯車機構４５を介して、フロントアクスルケース７の前車軸３６に伝達され、左右前車輪３を回転駆動させる。前後車輪３，４に向かう分岐動力の残りは、歯車式副変速機構４２から、自在継手軸４６、リヤアクスルケース９内のリヤ駆動軸４７、左右一対の摩擦クラッチ４８及び歯車式減速機構４９を介して、リヤアクスルケース９の後車軸３７に伝達され、左右後車輪４を回転駆動させる。走行ブレーキ４４を作動させた場合は、歯車式副変速機構４２からの出力がなくなるので、前後車輪３，４共にブレーキがかかる。また、田植機１を旋回させる場合は、リヤアクスルケース９内の旋回内側の摩擦クラッチ４８を切り作動させて旋回内側の後車輪４を自由回転させ、動力伝達される旋回外側の後車輪４の回転駆動によって旋回する。
【００３３】
リヤアクスルケース９内には、整地ロータ８５への動力継断用の整地クラッチ２４０を有するロータ駆動ユニット８６を備えている。歯車式副変速機構４２から自在継手軸４６に伝達された動力はロータ駆動ユニット８６にも分岐して伝達され、ロータ駆動ユニット８６から自在継手軸８７を介して整地ローラ８５に動力伝達される。整地ロータ８５の回転駆動によって圃場面が均される。
【００３４】
苗植付装置２に向かう分岐動力は、自在継手軸付きのＰＴＯ伝動軸機構７４を介して株間変速ケース７５に伝達される。株間変速ケース７５内には、植え付けられる苗の株間を例えば疎植、標準植又は密植等に切り換える株間変速機構７６と、苗植付装置２３への動力伝達を継断する植付クラッチ７７とを備えている。株間変速ケース７５に伝達された動力は、株間変速機構７６、植付クラッチ７７及び自在継手軸７８を介して植付入力ケース２６に伝達される。
【００３５】
植付入力ケース２６内には、苗載台を横送り移動させる横送り機構７９と、苗載台２９上の苗マットを縦送り搬送させる苗縦送り機構８０と、植付入力ケース２６から各植付伝動ケース２７に動力伝達する植付出力軸８１とを備えている。植付入力ケース２６に伝達された動力によって、横送り機構７９及び苗縦送り機構８０が駆動し、苗載台２９を連続的に往復で横送り移動させ、苗載台２９が往復移動端（往復移動の折返し点）に到達したときに苗載台２９上の苗マットを間欠的に縦送り搬送する。植付入力ケース２６から植付出力軸８１を経由した動力は各植付伝動ケース２７に伝達され、各植付伝動ケース２７のロータリケース３１並びに植付爪３０を回転駆動させる。なお、施肥装置を設ける場合は株間変速ケース７５から施肥装置に動力伝達される。
【００３６】
次に、図７を参照しながら、田植機１の油圧回路構造について説明する。田植機１の油圧回路９０には、油圧無段変速機４０の構成要素である油圧ポンプ４０ａ及び油圧モータ４０ｂと、チャージポンプ９１及び作業ポンプ９２とを備える。油圧ポンプ４０ａ、チャージポンプ９１及び作業ポンプ９２がエンジン５の動力によって駆動する。油圧ポンプ４０ａと油圧モータ４０ｂとは、閉ループ油路９３を介してそれぞれの吸入側及び吐出側に接続している。チャージポンプ９１を閉ループ油路９３に接続している。走行変速ペダル１２の踏み込み量に応じた変速電動モータの駆動によって、油圧ポンプ４０ａの斜板角度を調節し、油圧モータ４０ｂを正転又は逆転駆動させるように構成している。
【００３７】
作業ポンプ９４は、操縦ハンドル１４の操作を補助するパワーステアリングユニット６６に接続している。パワーステアリングユニット６６は、操向油圧切換弁９４及び操向油圧モータ９５を備えている。操縦ハンドル１４の操作によって操向油圧切換弁９４を切換作動させて操向油圧モータ９５を駆動させ、操縦ハンドル１４の操作を補助する。その結果、左右前車輪３を小さい操作力で簡単に操舵できる。
【００３８】
パワーステアリングユニット６６はフローデバイダ９６に接続している。フローデバイダ９６は第一油路９７と第二油路９８とに分岐している。第一油路９７は、昇降シリンダ３９に作動油を供給する昇降切換弁９９に接続している。昇降切換弁９９は、昇降シリンダ３９に作動油を供給する供給位置９９ａと、昇降シリンダ３９から作動油を排出する排出位置９９ｂとの二位置に切換可能な四ポート二位置切換形の機械式切換弁である。作業レバー１６の操作で昇降切換弁９９を切換作動させて昇降シリンダ９６を伸縮動させることによって、昇降リンク機構２２を介して苗植付装置２３が昇降動する。なお、フローデバイダ９６や昇降切換弁９９は、ミッションケース６後部に設けたバルブユニット８９内に収容している。
【００３９】
昇降切換弁９８から昇降シリンダ３９に至るシリンダ油路１００中に電磁開閉弁１０１を設けている。電磁開閉弁１０１は、昇降シリンダ３９に対して作動油を給排する開位置１０１ａと、昇降シリンダ３９に対する作動油の給排を停止する閉位置１０１ｂとの二位置に切換可能な電磁制御弁である。従って、電磁ソレノイド１０２を励磁して電磁開閉弁１０１を開位置１０１ａにすると、昇降シリンダ３９は伸縮動可能になり、苗植付装置２３が昇降動可能になる。電磁ソレノイド１０２を非励磁にして戻しバネ１０３によって電磁開閉弁１０１を閉位置１０１ｂにすると、昇降シリンダ３９は伸縮動不能に保持され、苗植付装置２３が任意の高さ位置で昇降停止する。
【００４０】
なお、シリンダ油路１００のうち電磁開閉弁１０１と昇降シリンダ３９との間には、アキュムレータ油路１０４を介してアキュムレータ１０５を接続している。昇降シリンダ３９内の急激な作動油圧変動の際は、アキュムレータ１０５によって作動油圧変動を吸収し、昇降切換弁９９及び電磁開閉弁１０１の組合せによって、昇降シリンダ３９をスムーズに伸縮動させ、苗植付装置２３を軽快に昇降動させる。
【００４１】
フローデバイダ９６の第二油路９８は、苗植付装置２３の左右傾斜姿勢を制御するローリング制御ユニット１０６に接続している。ローリング制御ユニット１０６には、ローリングシリンダ１０８に作動油を供給する電磁制御弁１０７を内蔵している。電磁制御弁１０７の切換作動によって、ローリング制御ユニット１０６に一体的に設けたローリングシリンダ１０８を作動させる結果、苗植付装置２３が水平姿勢に保持される。なお、田植機１の油圧回路９０は、リリーフ弁や流量調整弁、チェック弁、オイルフィルタ等も備えている。
【００４２】
次に、図６及び図８を参照しながら、遊星歯車装置４１及びその周辺の詳細構造について説明する。エンジン５からミッション入力軸７１に伝達された動力は、油圧式無段変速機４０と遊星歯車装置４１とによって変速される。油圧式無段変速機２４は、可変容量式の油圧ポンプ４０ａと、固定容量式の油圧モータ４０ｂとを有している。ミッション入力軸７１から入力された動力は油圧ポンプ４０ａを駆動させ、油圧ポンプ４０ａからの作動油を油圧モータ４０ｂに送油して油圧モータ４０ｂのモータ出力軸１９５を回転させる。
【００４３】
ミッション入力軸７１には、油圧ポンプ４０ａのポンプ出力軸１９４とチャージ用出力軸１９６とが同軸状に連結している。この場合、油圧ポンプ４０ａのポンプ出力軸１９４には伝動ギヤ１９７を固設する。伝動ギヤ１９７には、ポンプ出力軸１９４と同軸上に配置したチャージ用出力軸１９６の一端側を挿嵌して固設し、その他端側から、油圧式無段変速機４０のチャージポンプ１９８や補助ポンプ１９９に動力伝達する。
【００４４】
図８及び図９に示すように、遊星歯車装置４１は、内歯歯車２０４と、内歯歯車２０４の内径側に位置する太陽歯車２０１と、内歯歯車２０４及び太陽歯車２０１に噛み合う複数の遊星歯車２０３と、各遊星歯車２０３を回転可能に支持するキャリア２０２と、内歯歯車２０４、太陽歯車２０１及びキャリア２０２の三者を支持する合成出力軸２０５とを備えている。この場合、油圧モータ４０ｂのモータ出力軸１９５に、太陽歯車２０１と、太陽歯車２０１のボス部２０１ａに対して遊転可能で且つ外周に歯部を有するキャリア２０２とを軸支する。キャリア２０２の外周歯部を伝動ギヤ１９７に噛み合わせる。太陽歯車２０１の回りに複数の遊星歯車２０３を回転可能に設ける。各遊星歯車２０３は支軸２０６を介してキャリア２０２に回転可能に軸支する。また、複数の遊星歯車２０３の外側には内歯歯車２０４を噛み合わせる。このように、太陽歯車２０１、キャリア２０２、複数の遊星歯車２０３及び内歯歯車２０４によって遊星歯車装置４１を構成している。
【００４５】
走行変速ペダル１２の足踏み操作に連動して油圧ポンプ４０ａの可動斜板の角度を変更することによって、その角度に対応する作動油が油圧ポンプ４０ａから送油される。そして、油圧ポンプ４０ａからの送油量に応じて、油圧モータ４０ｂのモータ出力軸１９５の動力（回転速度）が変更され、この動力に対応する速度で太陽歯車２０１が回転する。一方、油圧ポンプ４０ａのポンプ出力軸１９４が回転することで、伝動ギヤ１９７及びキャリア２０２が回転して遊星歯車２０３が回転する。その後、遊星歯車装置４１によって、太陽歯車２０１の動力と遊星歯車２０３の動力とが合成され、当該合成動力が内歯歯車２０４にスリーブ２０７を介して挿嵌した合成出力軸２０５から出力される。つまり、合成出力軸２０５が油圧ポンプ４０ａの可動斜板の角度に応じた速度で回転又は停止する。
【００４６】
合成出力軸２０５にはスリーブ２０７を被嵌する。スリーブ２０６に内歯歯車２０４を被嵌する。太陽歯車２０１のうちキャリア２０２と反対側の一側面にライナ２０８を配置する。ライナ２０８の外径ＤＬは、太陽歯車２０１を取り囲む複数の遊星歯車２０３の内側に収まる程度の大きさに設定している。各遊星歯車２０３の支軸２０６のうちキャリア２０２と反対側の突端側を、環板状のワッシャ２０９で支持している。ワッシャ２０９は各支軸２０６の突端側に止め輪２１０を介して着脱可能に係止している。ワッシャ２０９の内径ＤＷは、ライナ２０８の外径ＤＬよりも小さく設定している。ワッシャ２０９及びライナ２０８を介して、合成出力軸２０５のうちスリーブ２０７から突出した突端側２０５ａを太陽歯車２０１に挿嵌している。合成出力軸２０５の突端側２０５ａは、太陽歯車内に設けた軸受２１１（ニードルベアリング）に回転可能に軸支している。合成出力軸２０５の突端側２０５ａは、突端に近付くほど直径が小さくなるテーパ形状又は面取り形状に形成している。
【００４７】
遊星歯車装置４１の組立ては例えば以下のように行われる。キャリア２０２に取り付けた各支軸２０６に遊星歯車２０３を回転可能に軸支する。太陽歯車２０１と各遊星歯車２０３とを噛み合わせながら、太陽歯車２０１のボス部２０１ａをキャリア２０２に回転可能に挿嵌する。複数の遊星歯車２０３の内側に収まるように、太陽歯車２０１のうちキャリア２０２と反対側の一側面にライナ２０８を配置する。各遊星歯車２０３の支軸２０６のうちキャリア２０２と反対側の突端側にワッシャ２０９を取り付ける。この場合、ワッシャ２０９の内径ＤＷは、ライナ２０８の外径ＤＬよりも小さいので、合成出力軸２０５を挿入していない状態でも、ライナ２０８は、太陽歯車２０１とワッシャ２０９との間で、複数の遊星歯車２０３に取り囲まれるように収容される（仮保持される）。そして、スリーブ２０７を介して内歯歯車２０４を合成出力軸２０５に被嵌し、内歯歯車と複数の遊星歯車とを噛み合わせながら、ワッシャ２０９及びライナ２０８を介して、合成出力軸２０５のうちスリーブ２０７から突出した突端側２０５ａを太陽歯車２０１に挿嵌するのである。
【００４８】
上記の実施形態によると、内歯歯車２０４と、前記内歯歯車２０４の内径側に位置する太陽歯車２０１と、前記内歯歯車２０４及び前記太陽歯車２０１に噛み合う複数の遊星歯車２０３と、前記各遊星歯車２０３を回転可能に支持するキャリア２０２と、前記内歯歯車２０４、前記太陽歯車２０１及び前記キャリア２０２の三者を支持する出力軸２０５とを備えている遊星歯車装置４１において、前記太陽歯車２０１のボス部２０１ａに前記キャリア２０２を回転可能に支持させる一方、前記出力軸２０５に被嵌したスリーブ２０７に前記内歯歯車２０４を被嵌させ、前記太陽歯車２０１のうち前記キャリア２０２と反対側の一側面にライナ２０８を配置し、前記各遊星歯車２０３の支軸２０６のうち前記キャリア２０２と反対側の突端側をワッシャ２０９で支持し、前記ワッシャ２０９の内径ＤＷを前記ライナ２０８の外径ＤＬよりも小さくし、前記ワッシャ２０９及び前記ライナ２０８を介して、前記出力軸２０５のうち前記スリーブ２０７から突出した突端側を前記太陽歯車２０１に挿入しているから、前記太陽歯車２０１に対する前記スリーブ２０７の干渉を前記ライナ２０８の存在によって防止できるものでありながら、前記遊星歯車装置４１の組付けに際して、前記太陽歯車２０１と前記ワッシャ２０９との間に前記ライナ２０８を仮保持でき、前記遊星歯車装置４１の組付け作業性を向上できる。前記ライナ２０８の存在は、前記合成出力軸２０５の前記突端側２０５ａを回転可能に軸支する軸受２１１（ニードルベアリング）の抜け防止並びに位置決めにも寄与している。
【００４９】
また、前記出力軸２０５のうち前記スリーブ２０７から突出した前記突端側２０５ａは、突端に近付くほど直径が小さくなるテーパ形状又は面取り形状に形成しているので、前記出力軸２０５のうち前記スリーブ２０７から突出した突端側２０５ａを、前記太陽歯車２０１と前記ワッシャ２０９との間に仮保持された（複数の遊星歯車２０３の内側に収められた）前記ライナ２０８にスムーズに貫通させてから前記太陽歯車２０１に挿入でき、前記遊星歯車装置４１の組付け作業性の更なる向上を図れる。
【００５０】
次に、図９〜図１４を参照しながら、整地装置としての整地ロータ８５及びその周辺構造について説明する。前述の通り、走行機体１後方に位置する苗植付装置２３の前面側に、圃場面を均す整地装置としての整地ロータ８５を昇降動可能に設けている。整地ロータ８５は、左右長手のロータ軸２２１と、ロータ軸２２１の外周側に設けた複数羽根状のロータ片２２２と、ロータ軸２２１の長手中途部に配置したロータ伝動ケース２２３と、ロータ片２２２の上方を覆うロータカバー２２４とを備えている。ロータ駆動ユニット８６に伝わった動力は、自在継手軸８７経由でロータ軸２２１に伝達され、ロータ軸２２１及びロータ片２２２を回転させる。ロータ片２２２の回転によって苗植付装置２３の左右幅の田面（６条分の植付幅の田面）が均される。
【００５１】
苗植付装置２３の前面側には、ロータ昇降ハンドル２２６の上下手動操作によって整地ロータ８５を昇降させるロータ昇降機構２２５を配置している。ロータ昇降機構２５５は、平行リンク機構を構成する上リンク２２７及び下リンク２２８と、苗植付装置２３の骨組である左右のサイドフレーム２２９に上下リンク２２７，２２８を介して連結したロータフレーム２３０とを備えている。左右のロータフレーム２３０の下端側にロータ軸２２１を回転可能に連結している。サイドフレーム２２９の中間ブラケット２３１に、横長のロ―タ昇降支点軸２３２を回動可能に軸支している。ロータ昇降支点軸２３２に上リンク２２７の一端側を固着している。上リンク２２７の他端側はロータフレーム２３０の上端側に回動可能に連結している。サイドフレーム２２９の下部ブラケット２３２に下リンク２２８の一端側を回動可能に連結している。下リンク２２８の下端側はロータフレーム２３０の長手中途部に回動可能に連結している。
【００５２】
ロータ昇降支点軸２３２の一端側（例えば右端側）には、ロータ昇降ハンドル２２６の基端側を溶接等で固着している。ロータ昇降ハンドル２２６は前向きに延びている。右側のサイドフレーム２２９には、ロータ昇降ハンドル２２６の長手中途部を係脱可能に係合させるハンドルブラケット２３３を設けている。ハンドルブラケット２３３によって、ロータ昇降ハンドル２２６が操作位置に保持される。なお、ハンドルブラケット２３３には、ロータ昇降ハンドル２２６を係脱可能に係合させる複数のノッチ（図示せず）を形成している。
【００５３】
オペレータがロータ昇降ハンドル２２６を把持して上下に回動操作すると、ロータ昇降支点軸２３２回りに上リンク２２７が回動し、ロータフレーム２３０を介した上下リンク２２７，２２８平行リンク動作によって整地ロータ８５を昇降動させる結果、整地ロータ８５が上昇位置（非作業位置）若しくは下降位置（着地作業位置）に移動する。ロータ昇降ハンドル２２６をハンドルブラケット２３３のノッチに係合させることによって、整地ロータ８５が所定高さ位置に保持される。なお、実施形態における整地ロータ８５の昇降動は苗植付装置２３と非連動で実行されるため、苗植付装置２３が下降位置（着地作業位置）にある場合であっても、整地ロータ８５を上昇位置（非作業位置）に支持できる。
【００５４】
図９に示すように、ロータ昇降支点軸２３２には、後方に突出するワイヤ連結アーム２３４の前端側を溶接等で固着している。ワイヤ連結アーム２３４の後端側には、ワイヤ連結片２３５を介してクラッチ連動ワイヤ２３６の一端側を連結している。クラッチ連動ワイヤ２３６の他端側は、左縦フレーム６２の左外側面に設けたクラッチ切換アーム２３７の後端側に連結している。前後に長いクラッチ切換アーム２３７の長手中途部を左縦フレーム６２に回動可能に軸支している。クラッチ切換アーム２３７の前端側は、連結ロッド２３８を介してリヤアクスルケース９のクラッチ作動アーム２３９に連結している。
【００５５】
整地ロータ８５が上昇位置（非作業位置）若しくは下降位置（着地作業位置）に移動すると、整地ロータ８５の昇降動に連動して、クラッチ連動ワイヤ２３６を介してクラッチ切換アーム２３７が回動する。そうすると、連結ロッド２３８を介してクラッチ作動アーム２３９が回動し、整地ロータ８５への動力伝達を継断する整地クラッチ２４０が入り切り作動する。例えばオペレータがロータ昇降ハンドル２２６を上方へ回動操作して、整地ロータ８５を所定高さ位置まで上昇させれば、クラッチ連動ワイヤ２３６を介して整地クラッチ２４０が切り作動する。ロータ昇降ハンドル２２６を下方へ回動操作して、整地ロータ８５を所定高さ位置まで下降させれば、クラッチ連動ワイヤ２３６を介して整地クラッチ２４０が入り作動する。
【００５６】
図１０に詳細に示すように、リヤアクスルケース９内には、筒状フレーム８に沿って延びる自在継手軸４６に連結するリヤ入力軸２４２を有するリヤ入力ユニット２４１と、リヤ入力軸２４２の動力を左右の後車軸３７経由で後車輪４に伝達するリヤ駆動軸４７と、リヤ駆動軸４７の左右両側にそれぞれ配置した摩擦クラッチ４８と、リヤ入力軸２４２の動力が分岐して伝達される整地駆動軸２４３や整地クラッチ２４０を有するロータ駆動ユニット８６とを備えている。整地駆動軸２４３は、自在継手軸８７を介して整地ロータ８５のロータ軸２２１に連結される。リヤアクスルケース９の左右外側（後述する後ろ車軸ケース部９ｂの左右外側）には、後車軸３７を軸支する後車軸ケース蓋２４４を取り付けている。後車軸ケース蓋２４４内には、リヤ駆動軸４７の動力を後車軸３７に伝達するファイナルギヤ機構２４５を配置している。なお、図９に示すように、自在継手軸８７の前端側につながる整地駆動軸２４３の後端側は、後車軸３７と同程度の高さ位置にある。このため、自在継手軸８７の傾斜角度を過大にすることなく、苗植付装置２３の昇降動に伴う整地ロータ８５の昇降範囲が確保される。
【００５７】
前後方向に延びるリヤ入力軸２４２は、リヤアクスルケース９のうち筒状フレーム８を挟んで左側に設けている。左右長手のリヤ駆動軸４７はリヤ入力軸２４２の後方に配置している。リヤ駆動軸４７はリヤ駆動軸用軸受２４６，２４７を介してリヤアクスルケース９に軸支している。リヤ入力軸２４２と同様に前後に延びる整地駆動軸２４３は、リヤ入力軸２４２の下方で且つリヤ入力軸２４２の左側にオフセットして配置している。リヤ入力軸２４２及びリヤ駆動軸４７の下方に整地駆動軸２４３を位置させている。そして、リヤ入力軸２４２と平行で且つリヤ駆動軸４７と交差するように、整地駆動軸２４３は前後方向に延びている。
【００５８】
リヤアクスルケース９は、リヤ入力軸２４２を収容する入力軸ケース部９ａと、後車軸３７を軸支する左右の後車軸ケース部９ｂと、リヤ駆動軸４７を収容する本体ケース部９ｃとによって外形形状を形成している。本体ケース部９ｃの下部側には、整地駆動軸２４３を収容する駆動軸ケース部９ｄを形成している。入力軸ケース部９ａの下側に駆動軸ケース部９ｄを位置させている。すなわち、リヤアクスルケース９には、入力軸ケース部９ａと駆動軸ケース部９ｄとを上下二層状に設けている。
【００５９】
入力軸ケース部９ａには、前向きに開口した前向き軸穴２５１を形成している。前向き軸穴２５１内にリヤ入力ユニット２４１を着脱可能に挿嵌している。リヤ入力ユニット２４１は、前向き軸穴２５１に沿って前後に延びるリヤ入力軸２４２と、リヤ入力軸２４２を支持する前後の入力軸用軸受２５２，２５３と、リヤ駆動軸４７及び整地駆動軸２４３に動力伝達する伝動ギヤ体２５４とを備えている。リヤ入力軸２４２に被嵌した前後の入力軸用軸受２５２，２５３を前向き軸穴２５１の内径側に着脱可能に嵌め込んでいる。
【００６０】
伝動ギヤ体２５４はリヤ入力軸２４２の後端側に設けている。実施形態の伝動ギヤ体２５４は、リヤ入力軸２４２の動力をリヤ駆動軸４７側に分配するリヤ駆動軸用ベベルギヤ２５５と、整地駆動軸２４３側に分配する整地駆動軸用平ギヤ２５６とを一体的に形成したものである。リヤ駆動軸用ベベルギヤ２５５は、リヤ駆動軸４７に設けた連動用ベベルギヤ２５７に噛み合っている。整地駆動軸用平ギヤ２５６は、整地駆動軸２４３に設けた連動用平ギヤ２５８に噛み合っている。なお、整地駆動軸用平ギヤ２５６の歯先円直径は前向き軸穴２５１の内径よりも小さい。
【００６１】
リヤ駆動軸用ベベルギヤ２５５と整地駆動軸用平ギヤ２５６とを一体形成するため、整地駆動軸用平ギヤ２５６の配置寸法分（整地駆動軸用平ギヤ２５６の厚み分）だけ後方にリヤ入力軸２４２を延長させるだけで、リヤアクスルケース９内のリヤ入力軸２４２上に伝動ギヤ体２５４を配置できる。また、リヤ入力軸２４２の後端側に整地駆動軸用平ギヤ２５６（伝動ギヤ体２５４）を配置し、リヤ入力軸２４２の後端側に整地駆動軸２４３の長手中途部を動力伝達可能に連結することによって、リヤアクスルケース９（駆動軸ケース部９ｄ）の前後幅内で整地駆動軸２４３を収容している。前後の入力軸用軸受２５２，２５３と伝動ギヤ体２５４とをリヤ入力軸２４２に被嵌してリヤ入力ユニット２４１を構成している。このため、リヤアクスルケース９（入力軸ケース部９ａ）の前方から前向き軸穴２５１にリヤ入力ユニット２４１を簡単に挿入して、リヤアクスルケース９にリヤ入力ユニット２４１を着脱可能に装着できる。なお、伝動ギヤ体２５４では、整地駆動軸用平ギヤ２５６の歯底円直径を、リヤ駆動軸用ベベルギヤ２５５の歯先円直径以上の寸法に設定している。
【００６２】
図１０及び図１４に示すように、リヤ駆動軸４７の左右端部に摩擦クラッチ４８を設けている。各摩擦クラッチ４８の左右内側に、当該摩擦クラッチ４８を入り切り作動させる摩擦クラッチ用カム軸２６１を配置している。詳細な図示は省略しているが、摩擦クラッチ４８は多板式構造のものであり、操縦ハンドル１４を所定操舵角以上に回動操作すると切り作動するように構成している。
【００６３】
この場合、パワーステアリングユニット６６の下面から下向き突出した操舵出力軸（図示省略）に、前後に延びる中間ロッド２６２（図１及び図４参照）の前端側を連結している。中間ロッド２６２の後端側は、リヤアクスルケース９の下面側に配置した回動アーム２６３（図１４参照）の一端側に連結している。中間ロッド２６２は操舵出力軸の回動に連動して前後に押し引き移動するように構成している。図１４に詳細に示すように、回動アーム２６３の他端側は、リヤアクスルケース９を上下に貫通する中継支点軸２６４の下端側に固定している。中継支点軸２６４の上端側は、リヤアクスルケース９の上面側に配置した作動アーム２６５の中途部に固定している。回動アーム２６３と中継支点軸２６４と作動アーム２６５とは中継支点軸２６４回りに一体的に回動する。操縦ハンドル１４を回動操作すると、これに連動して中間ロッド２６２が前後方向に押し引き移動し、回動アーム２６３と共に作動アーム２６５が中継支点軸２６４回りに回動する。
【００６４】
作動アーム２６５の左右端部は、左右一対の中間アーム２６６の先端側に接離可能に設けている（図４参照）。作動アーム２６５は、中継支点軸２６４回りの回動によって、いずれの中間アーム２６６にも非接触な位置か、若しくは、いずれか一方の中間アーム２６６を押圧する位置に変位する。各中間アーム２６６の基端側は、摩擦クラッチ用カム軸２６１のうちリヤアクスルケース９（本体ケース部９ｃ）の上面から上向きに突出した突出端部に固定している。摩擦クラッチ用カム軸２６１の下端側カム面を摩擦クラッチ４８の左右内側に当接させている。摩擦クラッチ用カム軸２６１の回動によって摩擦クラッチ４８は入り切り作動する。
【００６５】
例えば、圃場の枕地等で方向転換するにあたり、操縦ハンドル１４を所定操舵角以上に回動操作すると、中間ロッド２６２が押されるか又は引かれて、回動アーム２６３及び中継支点軸２６４を介して作動アーム２６５が回転し、作動アーム２６５の左右端部が旋回内側の摩擦クラッチ４８に対応する中間アーム２６６を押圧する。中間アーム２６６が押圧されると、摩擦クラッチ用カム軸２６１が回転して旋回内側の摩擦クラッチ４８を切り作動させ、旋回内側の後車輪４を自由回転させる。田植機１は、動力伝達される旋回外側の後車輪４の回転駆動によって旋回する。その結果、田植機１の旋回半径が小さくなる（旋回性能を向上させている）。なお、操縦ハンドル１４を所定操舵角以下に回動操作した場合、摩擦クラッチ４８は旋回内側及び旋回外側の両方とも入り状態（動力接続状態）に保持される。このため、操縦ハンドル１４の回動操作によって大きく蛇行走行するのを防止でき、条合わせ操縦性能（直進走行性能）が高い。
【００６６】
さて、図１０及び図１４に示すように、整地駆動軸２４３は、リヤ入力軸２４２の直下ではなく、リヤ入力軸２４２に対してオフセットして配置している。このため、リヤアクスルケース９内において、リヤ入力軸２４２とリヤ駆動軸４７との連結部と、リヤ入力軸２４２と整地駆動軸２４３との連結部とがお互いに干渉するおそれを回避できる。リヤ入力軸２４２から整地駆動軸２４３に動力を分岐して伝達する構造（ロータ駆動ユニット８６）をリヤアクスルケース９内に設けた場合であっても、リヤアクスルケース９の上下高さ寸法の増加を軽減して、リヤアクスルケース９の大型化を抑制できる（コンパクト化を図れる）。リヤ入力軸２４２に対する整地駆動軸２４３のオフセット量Ｌは、整地駆動軸２４３とリヤ入力軸２４２とが平面視で重なる（ラップする）程度に設定している。従って、リヤ入力軸２４２から整地駆動軸２４３に動力を分岐して伝達する構造（ロータ駆動ユニット８６）の存在によって、各摩擦クラッチ４８の取付け位置が制限されるおそれはまずないのであり、リヤアクスルケース９に対する各摩擦クラッチ４８のレイアウトの自由度を確保できる。
【００６７】
図１１及び図１２に示すように、リヤアクスルケース９の駆動軸ケース部９ｄには、後向きに開口した後向き軸穴２７１を形成している。後向き軸穴２７１内にロータ駆動ユニット８６を着脱可能に挿嵌している。ロータ駆動ユニット８６は、後向き軸穴２７１に沿って前後に延びる整地駆動軸２４３と、整地駆動軸２４３を支持する前後の駆動軸用軸受２７２，２７３と、リヤ入力軸２４２の整地駆動軸用平ギヤ２５６に噛み合う連動用平ギヤ２５８と、リヤ入力軸２４２から整地駆動軸２４３への動力伝達を継断する整地クラッチ２４０と、整地クラッチ２４０とは別に整地駆動軸２４３への動力伝達を制限可能なトルクリミッタ２７４とを備えている。
【００６８】
整地駆動軸２４３に被嵌した前後の駆動軸用軸受２７２，２７３を後向き軸穴２７１の内径側に着脱可能に嵌め込んでいる。駆動軸用軸受２７２，２７３は、整地駆動軸２４３の前端側と後端側とに振り分けて配置している。連動用平ギヤ２５８は、整地駆動軸２４３の長手中途部に配置している。整地クラッチ２４０は整地駆動軸２４３の前端側に配置し、トルクリミッタ２７４は整地駆動軸の後端側に配置している。すなわち、整地駆動軸２４３に対して、整地クラッチ２４０を動力伝達上流側に、トルクリミッタ２７４を動力伝達下流側に位置させている。なお、連動用平ギヤ２５８の歯先円直径が後向き軸穴２７１の後部側の内径よりも小さいことは言うまでもない。
【００６９】
図１１及び図１２に示すように、駆動軸用軸受２７２，２７３と連動用平ギヤ２５８と整地クラッチ２４０とトルクリミッタ２７４とを整地駆動軸２４３に被嵌して、ロータ駆動ユニット８６を構成している。このため、リヤアクスルケース９（駆動軸ケース部９ｄ）の後方から後向き軸穴２７１にロータ駆動ユニット８６を簡単に挿入して、リヤアクスルケース９にロータ駆動ユニット８６を着脱可能に装着できる。従来のようにロータ駆動ユニット８６を収容する専用の動力取出し用ケースが不要であるから、部品点数を削減でき、製造コストの抑制を図れる。
【００７０】
実施形態では、後向き軸穴２７１の内径側のうち前部寄りに形成した軸受嵌合凹所２７５に、前側の駆動軸用軸受２７２を着脱可能に嵌合させる。後側の駆動軸用軸受２７３は後向き軸穴２７１の内径後部側に着脱可能に嵌合させる。従って、軸受嵌合凹所２７５に前側の駆動軸用軸受２７２を嵌め込むように、リヤアクスルケース９の後方からロータ駆動ユニット８６を後向き軸穴２７１内に挿入することによって、ロータ駆動ユニット８６がリヤアクスルケース９の駆動軸ケース部９ｄに装着される。また、整地ロータ８５を備えない仕様にする場合は、リヤアクスルケース９の駆動軸ケース部９ｄから、ロータ駆動ユニット８６（駆動軸用軸受２７２，２７３、連動用平ギヤ２５８、整地クラッチ２４０、トルクリミッタ２７４、並びに整地駆動軸２４３の組合せ）を取り外しておき、後向き軸穴２７１の後部開口を封止蓋２７６で閉塞する（図１２参照）。
【００７１】
つまり、ロータ駆動ユニット８６の着脱及び封止蓋２７６の脱着によって、整地ロータ８５ありの仕様や整地ロータ８５なしの仕様に、リヤアクスルケース９の構成を簡単に変更できる。リヤアクスルケース９を交換して前記仕様を変更する必要がなく、例えば整地ロータ８５なしの仕様で田植機１を出荷した後であっても、封止蓋２７６を取り外して後向き軸穴２７１にロータ駆動ユニット８６を挿入するだけで、整地ロータ８５ありの仕様に変更できる。一種類のリヤアクスルケース９を整地ロータ８５ありなしの二仕様で共用でき、機種全体として製作コストの抑制を図れる。
【００７２】
整地駆動軸２４３の前部側には整地クラッチ２４０を設けている。整地クラッチ２４０は、整地駆動軸２４３に前後摺動可能にスプライン嵌合させた整地スライダ２８１と、整地スライダ２８１を後方に向けて押圧付勢するクラッチバネ２８３と、クラッチバネ２８３に抗して整地スライダ２８１を摺動させるクラッチ用カム軸２８４を備えている。整地スライダの後端側には固定側クラッチ爪２８２を形成している。整地駆動軸２４３の後部側には、前端側に遊転側クラッチ爪２８７を有する遊転筒２８６を相対回転可能で且つ摺動不能に被嵌している。
【００７３】
クラッチバネ２８３は、整地スライダ２８１の前端側と前側の駆動軸用軸受２７２との間で整地駆動軸２４３に巻装している。整地スライダ２８１の前端外周部には、半径外向きに張り出す鍔状のカム係合片部２８５を形成している。カム係合片部２８５にクラッチ用カム軸２８４の一端側カム部を係止している。リヤアクスルケース９（駆動軸ケース部９ｄ）の左側面から外向きにクラッチ用カム軸２８４の先端側を突出させ、クラッチ用カム軸２８４の突出端部にクラッチ作動アーム２３９を連結している。クラッチ作動アーム２３９の回動によって、整地スライダ２８１が整地駆動軸２４３上を前後摺動するように構成している。クラッチ作動アーム２３９の回動及びクラッチバネ２８３の弾性付勢力で、整地スライダ２８１を後方に摺動させると、固定側クラッチ爪２８２が遊転側クラッチ爪２８７に係止し、両クラッチ爪２８２，２８７を介して、遊転筒２８６が整地スライダ２８１ひいては整地駆動軸２４３と一体回転可能に連結される。
【００７４】
遊転筒２８６の前部側に、連動用平ギヤ２５８を相対回転可能で且つ摺動不能に被嵌している。連動用平ギヤ２５８の後面側にはギヤ側係合爪２８８を形成している。遊転筒２８６の前後中途部に、トルクリミッタ２７４を構成するリミッタスライダ２８９を前後摺動可能にスプライン嵌合させている。リミッタスライダ２８９の前面側に、ギヤ側係合爪２８８と係止可能なスライダ側係合爪２９０を形成している。遊転筒２８６の後部側にはバネ座２９１を固定している。遊転筒２８６のうちリミッタスライダ２８９の前端側とバネ座２９１との間にはトルクバネ２９２を巻装している。遊転筒２８６、ギヤ側係合爪２８８付きの連動用平ギヤ２５８、スライダ側係合爪２９０付きのリミッタスライダ２８９、並びにトルクバネ２９２の組合せがトルクリミッタ２７４を構成している。
【００７５】
通常は、トルクバネ２９２の弾性付勢力によってリミッタスライダ２８９を前方に摺動させ、スライダ側係合爪２９０をギヤ側係合爪２８８に係止させている。リミッタスライダ２８９は遊転筒２８６にスプライン嵌合しているため、連動用平ギヤ２５８はリミッタスライダ２８９を介して遊転筒２８６に一体回転可能に連結している。この状態で整地クラッチ２４０を入り作動させると、固定側及び遊転側クラッチ爪２８２，２８７を介して、遊転筒２８６が整地スライダ２８１ひいては整地駆動軸２４３と一体回転可能に連結するから、連動用平ギヤ２５８は、リミッタスライダ２８９、遊転筒２８６及び整地スライダ２８１を介して整地駆動軸２４３と一体回転可能に連結することになる。すなわち、連動用平ギヤ２５８が、リミッタスライダ２８９、遊転筒２８６及び整地スライダ２８１を介して整地駆動軸２４３に動力伝達可能に連結することになる。
【００７６】
一方、整地ロータ８５が泥水や泥土から大きな抵抗を受けたり異物を噛み込んだりしてトルクリミッタ２７４に作用した伝達トルクが所定以上（過負荷状態）となると、トルクバネ２９２の弾性付勢力に抗して、スライダ側係合爪２９０とギヤ側係合爪２８８との係合がスリップして解除される。そうすると、連動用平ギヤ２５８は遊転筒２８６上を空転することになり、リヤ入力軸２４２から伝動ギヤ体２５４の整地駆動軸用平ギヤ２５６に伝わった回転動力が連動用平ギヤ２５８のところで遮断され、整地駆動軸２４３にまで伝達されない。つまり、整地駆動軸２４３への動力伝達を制限して、整地駆動軸２４３にかかる過負荷をトルクリミッタ２７４によって簡単に逃がせる。
【００７７】
上記の記載並びに図１１及び図１２から明らかなように、エンジン５を搭載した走行機体２と、前記走行機体２の後端側に装着した苗植付装置２３と、左右の後車輪４を支持するリヤアクスルケース９と、植付け田面を均す整地装置８５とを備えている田植機１において、前記リヤアクスルケース９内部には、前記エンジン５の動力が伝達されるリヤ入力軸２４２と、前記リヤ入力軸２４２の動力を分岐して前記整地装置８５に伝達する整地駆動軸２４３とを備え、前記整地駆動軸２４３にトルクリミッタ２７４を設けているから、例えば圃場の土質が硬くて泥水や泥土から前記整地装置８５が大きな抵抗を受けたり異物を噛み込んだりした場合に、前記整地駆動軸２４３にかかる過負荷を前記トルクリミッタ２７４によって簡単に逃がせる。従って、前記整地装置８５の無理な駆動による不具合、例えば前記整地駆動軸２４３等の駆動系や前記整地装置８５自体の破損を防止できる。また、前記整地装置８５に動力伝達する前記整地駆動軸２４３を利用して、前記トルクリミッタ２７４を前記リヤアクスルケース９内にコンパクトに組み付けできるという利点もある。
【００７８】
また、前記リヤ入力軸２４２からの動力伝達を継断する整地クラッチ２４０を前記整地駆動軸２４３に設け、前記整地クラッチ２４０を動力伝達上流側に、前記トルクリミッタ２７４を動力伝達下流側に位置させているから、前記整地装置８５に動力伝達する前記整地駆動軸２４３を利用して、前記トルクリミッタ２７４だけでなく前記整地クラッチ２４０も前記リヤアクスルケース９内にコンパクトに組み付けできる。また、前記整地駆動軸２４３、前記トルクリミッタ２７４及び前記整地クラッチ２４０の配置スペースを前記リヤアクスルケース９内部に容易に確保できる。
【００７９】
更に、前記整地駆動軸２４３を内装する後向き軸穴２７１を、前記リヤアクスルケース９の後面側に向けて開口するように前記リヤアクスルケース９に形成し、前記後向き軸穴２７１から前記リヤアクスルケース９の後方に、前記整地クラッチ２４０及び前記トルクリミッタ２７４と共に前記整地駆動軸２４３を抜き取り可能に構成しているから、前記整地駆動軸２４３、前記トルクリミッタ２７４及び前記整地クラッチ２４０の組合せを一ユニットとして前記リヤアクスルケース９に簡単に着脱できる。このため、整地装置８５ありの仕様にも整地装置８５なしの仕様にも簡単に対処できる。しかも、一種類のリヤアクスルケース９を整地装置８５ありなしの二仕様で共用でき、機種全体として製作コストの抑制を図れる。
【００８０】
本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【符号の説明】
【００８１】
１  田植機
２  走行機体
５  エンジン
９  リヤアクスルケース
２３  苗植付装置
８５  整地ロータ（整地装置）
８６  ロータ駆動ユニット
８７  自在継手軸
２４０  整地クラッチ
２４１  リヤ入力ユニット
２４２  リヤ入力軸
２４３  整地駆動軸
２５８  連動用平ギヤ
２７１  後向き軸穴
２７４  トルクリミッタ
２８１  整地スライダ
２８２  固定側クラッチ爪
２８３  クラッチバネ
２８４  クラッチ用カム軸
２８５  カム係合片部
２８６  遊転筒
２８７  遊転側クラッチ爪
２８８  ギヤ側係合爪
２８９  リミッタスライダ
２９０  スライダ側係合爪
２９１  バネ座
２９２  トルクバネ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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