(57)【要約】【課題】アイドリングストップ制御によるエンジンの停止時に、運転者が意図しない車両発進を抑制することができる鞍乗型の車両のエンジン制御装置を提供する。【解決手段】ハンドルにスロットルグリップが設けられた鞍乗型の車両に搭載されたＥＣＵ２０は、車両が所定の走行停止条件を満たした際にエンジン３０を自動停止させ、その自動停止状態でスロットルグリップが操作された場合に、エンジン３０を自動再始動させる。またＥＣＵ２０は、エンジン３０が自動停止されている状態で、車両が移動されている場合には、エンジン３０の自動再始動を禁止させ、車両の移動が停止された場合には、エンジン３０の自動再始動の禁止を解除する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドル（１２）にスロットル操作手段（１４）が設けられた鞍乗型の車両（１０）のエンジン制御装置において、
前記車両が所定の走行停止条件を満たした際にエンジン（３０）を自動停止させ、その自動停止状態で前記スロットル操作手段が操作された場合に、前記エンジンを自動再始動させる第１制御手段（２０）と、
前記エンジンが自動停止された状態での前記車両の移動を判定する移動判定手段（２０）と、
前記移動判定手段によって前記車両が移動中であると判定されている場合に、前記エンジンの自動再始動を禁止する第２制御手段（２０）と、を備えることを特徴とする鞍乗型の車両のエンジン制御装置。
【請求項２】
前記第２制御手段は、前記移動判定手段によって前記車両の移動が停止したと判定されたことに基づいて、前記エンジンの自動再始動の禁止を解除する請求項１に記載の鞍乗型の車両のエンジン制御装置。
【請求項３】
前記車両において運転者が着座しているか否かを判定する着座判定手段（２０）を備え、
前記第２制御手段は、前記移動判定手段によって前記車両が移動中であると判定されている場合に、前記着座判定手段によって前記運転者が着座していると判定されていれば、前記エンジンの自動再始動を禁止しない請求項１〜２のいずれか一つに記載の鞍乗型の車両のエンジン制御装置。
【請求項４】
運転者が前記車両において着座しているか否かを判定する着座判定手段（２０）を備え、
前記第２制御手段は、前記移動判定手段によって前記車両が移動中であると判定されている場合に、前記着座判定手段によって前記運転者が着座していないと判定されている場合に前記エンジンの自動再始動を禁止し、その後、前記着座判定手段によって前記運転者が着座していると判定されたことに基づいて前記自動再始動の禁止を解除する請求項１に記載の鞍乗型の車両のエンジン制御装置。
【請求項５】
前記移動判定手段は前記車両の移動速度が所定以上である場合に前記車両が移動中であると判定する請求項１〜４のいずれか一つに記載の鞍乗型の車両のエンジン制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハンドルに設けられたスロットルグリップ等の操作で駆動されるエンジンが搭載された鞍乗型の車両のエンジン制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンが搭載された鞍乗型の車両は、ハンドルに設けられたスロットルグリップ等からの操作入力でエンジンが駆動される。また環境への配慮や省エネルギの観点から、アイドリング時の排気ガスの排出や燃料消費を抑えるアイドリングストップ制御を実施することが検討されている。アイドリングストップ制御では、車両が所定の走行停止条件を満たした際にエンジンが自動停止され、エンジンの自動停止状態からスロットルグリップによる操作入力で発進指示がされることで、エンジンが自動再始動される（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２５７１２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところでハンドル操作で駆動される鞍乗型の車両では、運転者がハンドルのグリップを握って車両を支えた状態で、車両を押して移動させることがあり、この際に、スロットルグリップが回転される場合がある。一方、アイドリングストップ制御でエンジンが自動停止されている状態は、車両の主電源を遮断してエンジンを停止している状態と見分けがつきにくい。そのため、運転者が、アイドリングストップ制御でエンジンが再始動可能に停止されている状態のまま、車両を手押しで移動させようとする場合に、不意にスロットルグリップが回転されてしまい、それにより、運転者が意図しない車両発進を引き起こす可能性がある。
【０００５】
本発明は、アイドリングストップ制御によるエンジンの停止時に、運転者が意図しない車両発進を抑制することができる鞍乗型の車両のエンジン制御装置を提供することを主たる目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明では、ハンドルにスロットル操作手段が設けられた鞍乗型の車両のエンジン制御装置において、前記車両が所定の走行停止条件を満たした際にエンジンを自動停止させ、その自動停止状態で前記スロットル操作手段が操作された場合に、前記エンジンを自動再始動させる第１制御手段と、前記エンジンが自動停止された状態での前記車両の移動を判定する移動判定手段と、前記移動判定手段によって前記車両が移動中であると判定されている場合に、前記エンジンの自動再始動を禁止する第２制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
上記発明では、エンジンが自動停止されている状態で、車両が移動中であると判定されている場合には、エンジンの自動再始動が禁止される。これにより、運転者が意図していない車両の発進が引き起こされることを回避できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】鞍乗型車両のハンドル周辺部をシート側から見た構成を示す図
【図２】エンジン制御システムの電気的構成を示すブロック図
【図３】エンジンの自動再始動禁止処理のフローチャート
【図４】エンジン制御システムの制御に関するタイミングチャート
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本実施形態の鞍乗型の車両のエンジン制御装置の一例を図面に基づいて説明する。なおアイドリングストップ機能を有する鞍乗型の車両としては、スクータ等の二輪車両、バギー等の三輪車両がある。ここではスクータを例に挙げて説明する。
【００１０】
図１において、二輪車両１０（以下、単に車両１０ともいう）の車体前部１１には、右側のハンドル１２と左側ハンドル１３とが設けられ、そのうち右側のハンドル１２にはスロットル操作手段としてスロットルグリップ１４が設けられている。スロットルグリップ１４の回動操作により、エンジン３０の吸気通路に設けられたスロットルバルブの開度が調整される。また、右側のハンドル１２には、車両前輪のブレーキ（フロントブレーキ）を操作するための前輪用のブレーキレバー１５が設けられ、左側ハンドル１３には、車両後輪のブレーキ（リアブレーキ）を操作するための後輪用のブレーキレバー１６が設けられている。車体前部１１の上面側には、表示部２１が設けられている。表示部２１には、車速メータ、燃料計、車両の駆動状態等を表示するランプなどが設けられている。
【００１１】
図２において、車両１０に搭載されたエンジン３０は、燃料噴射手段としてのインジェクタ３１と、点火手段としての点火装置３２（イグニションコイル、点火プラグ等）と、を備える。インジェクタ３１はエンジン３０の図示を略す燃焼室に燃料を供給するために用いられる。点火装置３２は、エンジン３０の燃焼室に供給された混合気を点火燃焼させるために用いられる。また車両１０には、エンジン始動時において、エンジン３０に初期回転（クランキング回転）を付与する始動装置としてのスタータ３４が設けられている。
【００１２】
ＥＣＵ２０は、周知のマイクロコンピュータを備えてなる電子制御ユニットである。ＥＣＵ２０には、車両１０の速度（車速）を検出する車速センサ３５と、スロットルバルブ（図示略）の開度を検出するスロットル開度センサ３６と、前輪用のブレーキレバー１５の操作量を検出するフロントブレーキセンサ３７と、後輪用のブレーキレバー１６の操作量を検出するリアブレーキセンサ３８と、図示を略す座席シートへの運転者の着座を検出する着座センサ３９と、が接続されている。ＥＣＵ２０は、これらの各種センサの検出結果等に基づいて、インジェクタ３１による燃料噴射制御、点火装置３２による点火制御などの各種のエンジン制御や、スタータ３４の駆動制御を実施する。
【００１３】
車速センサ３５は、例えば車軸の回転速度（回転数）を検知して、その回転速度に比例したパルス信号を発生させる。ＥＣＵ２０は車速センサ３５から出力されたパルス信号に基づき、車両１０の移動速度を求める。着座センサ３９は、例えば周知の圧力センサ等で構成されており、座席シートに加わる圧力変動によって、運転者の座席シートへの着座の有無を検出する。ＥＣＵ２０は、これら各センサ３５〜３９から逐次入力される信号に基づき各種動作制御を行う。
【００１４】
ＥＣＵ２０は第１制御手段として、エンジン３０のアイドリングストップ制御をする。アイドリングストップ制御では、車両１０が所定の走行停止条件を満たしたときにエンジン３０が自動停止される。アイドリングストップ制御では、例えば車両１０の走行が停止してから所定の待機時間Ｔ０（例えば３秒）が経過したタイミングで、エンジン３０を自動停止させる。その後、スロットル操作がなされる等、所定の再始動条件を満たしたときに、スタータ３４を駆動してエンジン３０を自動再始動させる。このようなアイドリングストップ制御によって燃費向上や排出ガス削減の効果が得られる。
【００１５】
またＥＣＵ２０は、移動判定手段として、エンジン３０が自動停止されている状態で、車速センサ３５による移動速度の検出結果に基づいて、車両１０が移動しているか否かを判定する。また第２制御手段として、エンジン３０がアイドリングストップ制御で自動停止されている状態で、車両１０が移動中であると判定される場合には、エンジン３０の自動再始動を禁止して、エンジン３０の自動停止状態を維持する。更には着座判定手段として、着座センサ３９の検出結果に基づき、運転者が車両１０に着座しているか否かを判定する。
【００１６】
つまり運転者は、車両１０の走行後に、座席シートから降り、ハンドル１２を支持して手押しで車両１０を移動させることがあり、この際に、スロットルグリップ１４を回転させる場合がある。例えば車両１０の向きを変えたり、車両１０を傾けたりする場合等に、スロットルグリップ１４が回転される可能性がある。
【００１７】
一方、アイドリングストップ制御でエンジン３０が自動停止されている状態は、車両１０の主電源を遮断してエンジン３０を停止した状態（電源キーのＯＦＦ状態）と見分けがつきにくい。そのため、アイドリングストップ制御でエンジン３０が再始動可能に停止されている状態のまま、運転者が車両１０を手押しで移動させようとする場合に、不意にスロットルグリップ１４を回転させてしまう場合があり、これにより運転者の意図しない車両発進が引き起こされる可能性がある。そこで本実施形態では、エンジン３０が自動停止されている際に、車両１０が移動中であると判定されている場合には、エンジン３０の自動再始動を禁止し、自動停止状態が維持されるようにする。
【００１８】
次に、ＥＣＵ２０が実行する処理の手順を示す。なおＥＣＵ２０による以下の処理は、ＥＣＵ２０により所定周期で繰り返し実行されるとする。
【００１９】
本実施形態では、エンジン３０の自動再始動を許可するか否かは、再始動禁止フラグによって設定されるとする。つまり通常の場合（車両走行が行われる場合）には、再始動禁止フラグはＯＦＦであり、エンジン３０の自動停止後に再始動禁止フラグがＯＦＦのままであれば、自動再始動が許可される。一方、エンジン３０の自動停止後に、手押しによる車両１０の移動により、再始動禁止フラグがＯＮとなると、エンジン３０の自動再始動が禁止される。
【００２０】
図３において、ステップＳ１０では、エンジン３０が運転中か否かを判定する。この場合、運転中であればステップＳ１０が肯定判定され、自動停止中であればステップＳ１０が否定判定される。ここで肯定判定した場合はステップＳ１１に進む。
【００２１】
ステップＳ１１では、車両１０が走行停止状態であるか否かを判定する。車両１０が走行停止状態であると判定した場合にはステップＳ１２に進む。車両１０が走行停止状態でないと判定した場合には本処理を終了する。例えば車速がゼロの場合に、車両１０の走行が停止していると判定する。
【００２２】
続くステップＳ１２では、車両１０が走行停止状態であると判定してからの経過時間ＴＸを計測し、経過時間ＴＸが、待機時間Ｔ０に達したか否かを判定する。肯定判定した場合にはステップＳ１３に進む。否定判定した場合には本処理を終了する。
【００２３】
ステップＳ１３では、自動停止条件が成立したとして、エンジン３０を自動停止する。具体的には、インジェクタ３１に対する燃料噴射指令、点火装置３２に対する点火指令の各出力をそれぞれ停止することで、エンジン３０を停止する。
【００２４】
一方、ステップＳ１０でエンジン３０が自動停止していると判定した場合、ステップＳ１４に進み、再始動禁止フラグがＯＦＦであるか否かを判定する。再始動禁止フラグがＯＦＦであると肯定判断した場合には、ステップＳ１５に進み、車両が移動中であるか否かを判定する。例えば車両１０の移動速度が設定値ｖ１以上の場合に、車両が移動中であると判定する。車両１０が移動中であると肯定判定した場合ステップＳ１６に進む。例えば、設定値ｖ１は、人間の歩行速度を考慮して、時速３ｋｍ／ｈに設定される。
【００２５】
なおステップＳ１５で否定判定した場合、ステップＳ１８では、スロットルグリップ１４の操作入力があるか否か（スロットルバルブが開状態か否か）を判定する。操作入力があり肯定判定した場合にはステップＳ１９に進む。否定判定した場合には本処理を終了する。ステップＳ１９では、エンジン３０の再始動条件が成立したとみなし、スタータ３４による自動再始動を実施する。これにより車両１０の発進が可能となる。
【００２６】
一方、ステップＳ１５で肯定判定した場合、ステップＳ１６では、着座センサ３９がＯＦＦであるか否かを判定する。着座センサ３９がＯＦＦであると肯定判定した場合にはステップＳ１７に進み、再始動禁止フラグをＯＮとする。一方、否定判定した場合には本処理を終了する。つまりステップＳ１６で否定判定された場合には、再始動禁止フラグはＯＦＦのままとなる。なおステップＳ１６で否定判定される具体例としては、エンジン３０がアイドリングストップ制御で自動停止されている際に、運転者が座席シートに座って、足で地面を蹴って、車両１０と共に移動する場合などである。続くステップＳ１７では、再始動禁止フラグをＯＮとする。
【００２７】
なおステップＳ１４で、再始動禁止フラグがＯＮであると判定した場合、ステップＳ２０で、再始動禁止の解除条件が成立したか否かを判定する。本実施形態では、車両１０の移動が停止した場合に、再始動禁止の解除条件か成立したと判定する。このとき車速＝０であれば、車両１０の移動が停止したと判定する。なおステップＳ２０の車速の判定基準はステップＳ１５と同じであってもよい。また、車両１０の移動停止後（車速＝０になった後）、所定時間（例えば１秒）が経過した時点で、ステップＳ２０が肯定判定される構成でもよい。車両１０が移動中であると判定した場合には本処理を終了する。一方、車両１０が移動していないと判定した場合には、ステップＳ２１に移り、再始動禁止フラグをＯＦＦにする。
【００２８】
次に図４に上記処理の実行例を示す。時刻ｔ１以前は、車両１０が道路を走行しており、再始動禁止フラグはＯＦＦであり、着座センサ３９はＯＮであり、スロットルグリップ１４の操作入力によって開かれたスロットルバルブの開度に応じて、エンジン３０が運転されている。
【００２９】
時刻ｔ１で、運転者がスロットルグリップ１４の操作を解除すると、車両１０の速度が時間経過に伴い減少する。時刻ｔ２において、車両１０の速度がゼロになると、車両１０が所定の走行停止条件を満たした（停止状態である）と判定されて、経過時間ＴＸの計測が開始される。時刻ｔ３で、経過時間ＴＸが、待機時間Ｔ０に達したことが検出されると、エンジン３０が自動停止される。
【００３０】
時刻ｔ４で、運転者が車両１０から降りると、着座センサ３９はＯＦＦとなる。その後、運転者がハンドル１２を支持して車両１０を押して移動させる動作が開始されると、車速センサ３５によって車両１０の移動速度が検出される。そして時刻ｔ５で、移動速度が設定値ｖ１以上であることが検出されると、再始動禁止フラグがＯＮとされる。
【００３１】
時刻ｔ５以降で、運転者が更に車両１０を押して移動させることによって、時刻ｔ６でスロットルグリップ１４が開かれても、再始動禁止フラグがＯＮであるため、エンジン３０の停止状態が維持される。
【００３２】
そして運転者の手押しによる車両１０の移動が停止されて、時刻ｔ７で、車速がゼロとなると、再始動禁止フラグがＯＦＦとされる。
【００３３】
そして時刻ｔ８で、運転者が車両１０を走行させるために、車両１０に座ると着座センサ３９がＯＮとなる。そして時刻ｔ９でスロットルグリップ１４が回転（操作）されると、その回転量（スロットルバルブの開度）に従って、エンジン３０が自動再始動される。
【００３４】
上記によれば、以下の優れた効果が得られる。
（１）エンジン３０が自動停止状態の際に、運転者がハンドル１２を支持して手押しで車両１０を移動させる場合に、自動再始動を禁止し、スロットルグリップ１４の操作があっても、エンジン３０を自動停止状態のままにするようにした。これによって運転者が意図しない車両発進が引き起こされることを回避できる。
【００３５】
（２）運転者の手押しによる車両１０の移動停止後は、車両走行が開始される可能性がある。そこで車両１０の移動が停止したと判定された場合には、エンジン３０の自動再始動の禁止を解除することで、その後の車両発進が円滑に行われるようになる。
【００３６】
（３）エンジン３０が自動停止されている際に、運転者が着座している場合には運転者に車両走行の意図がある可能性が比較的に高く、着座していない場合には車両走行の意図がある可能性が比較的に低い。そこで運転者が着座していると判定されている場合には、エンジン３０の自動再始動を禁止しないようにすることで、エンジン３０の自動再始動が過度に禁止され、ひいては運転者の発進の意思が反映されないといった不都合が生じることを抑制できる。
【００３７】
（４）運転者が着座している場合には車両走行が開始される可能性がある。そこで運転者が着座しておらずエンジン３０の自動再始動が禁止されている状態から、運転者が着座していると判定された場合に、エンジン３０の自動再始動の禁止を解除することで、その後の車両発進を円滑に開始させることができる。
【００３８】
（５）運転者が車両を強く押す等によって車両１０の移動速度が速くなる場合、スロットルグリップ１４が操作される可能性が比較的に高くなる。一方、運転者が手押しで車両を移動させた後に、車両発進の動作が行われる可能性もある。そこで、車両１０の移動速度が設定値以上であり、車両発進の可能性が高い場合に、再始動禁止フラグをＯＮにして、エンジン３０の自動再始動を禁止する。一方、車両１０の移動速度が設定値未満であり、スロットルグリップ１４が操作される可能性が比較的に低い場合に、再始動禁止フラグをＯＦＦにして、エンジン３０の自動再始動を可能にする。このようにすると意図しない車両発進を回避しつつ、その後に行われる車両発進がより円滑に開始されるようになる。
【００３９】
以下、別例を説明する。
【００４０】
図３のステップ２０において、着座センサ３９がＯＮであると判定されている際に、再始動禁止の解除条件が成立したとする構成でもよい。この場合、着座センサ３９がＯＮであると判定されている際に再始動禁止フラグが解除されることとなる。この場合にも意図しない車両発進を回避しつつ、運転者の車両走行の意図が高い車両１０への乗車時に、車両発進が円滑に開始されるようになる。
【００４１】
図３のステップＳ１1では、車両の走行速度がゼロよりも大きい状態で、走行停止条件を満たしていると判定してもよい。例えば、車速が時速１．５ｋｍ／ｈ以下の場合に走行停止条件を満たしていると判定してもよい。
【００４２】
・再始動禁止フラグがＯＮであり、エンジン３０の自動再始動が禁止されている旨を、表示部２１のランプ表示により報知するようにしてもよい。表示部２１は報知手段に相当し、ランプ表示報知以外にスピーカによる音声報知を行う構成でもよい。
【００４３】
・運転者の着座は、赤外センサ等で光学的に検知してもよい。又は、運転者が車両１０に着座した状態で操作される部材（例えばブレーキ等）からの操作入力に基づいて、運転者の着座を判定してもよい。また車両１０に着座センサ３９を設けずに、移動速度等の検出結果に基づいてエンジン３０の自動再始動の禁止の可否が決定されてもよい。この場合、車両１０の構成を簡単にしつつ、意図しない車両発進を回避できる。
【００４４】
・ステップＳ２１での発進禁止フラグの解除（ＯＦＦ）は、表示部２１に設けられた図示を略すスイッチの操作入力によって手動で行われても良い。例えば、再始動禁止フラグがＯＮとなる条件が成立していたとしても、スイッチ操作入力があった場合には、再始動禁止フラグがＯＦＦに戻されるようにする。このようにすると、運転者に車両走行の意図がある場合に、より円滑に車両発進を行うことができる。
【符号の説明】
【００４５】
１０…車両、１２…ハンドル、１４…スロットルグリップ、２０…ＥＣＵ、３０…エンジン。
【図１】
2014190203.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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