(57)【要約】  一般の自動車に対し容易に取り付けることが可能な自動車用運転補助装置及びその取付方法を提供する。  自動車用運転補助装置（１０）は、手動操作部材（１７）により手動ブレーキ操作が行われた場合にブレーキペダル押圧部材（１５）が自動車前方に動いてブレーキペダル（２１）を押圧し、手動操作部材（１７）により手動アクセル操作が行われた場合にアクセルペダル押圧部材（１６）が自動車前方に動いてアクセルペダル（２２）を押圧する。ブレーキペダル押圧部材（１５）及びアクセルペダル押圧部材（１６）はベースプレート（１８）に設けられている。ベースプレート固定部材（１９）は、フロア（１３）の上に置かれたベースプレート（１８）が所定位置から移動することを防止するために、ベースプレート（１８）を下方向に押し付けるとともに、ダッシュボード（６９）を上方向に押し付けた状態で、ベースプレート（１８）をフロア（１３）に固定させる。
2018047266.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動車のブレーキ操作及びアクセル操作を手動で行うための手動操作部材と、
ブレーキペダルを押圧するためのブレーキペダル押圧部材と、
アクセルペダルを押圧するためのアクセルペダル押圧部材と、
前記ブレーキペダル押圧部材及び前記アクセルペダル押圧部材が設けられており、運転席側のフロアの上に置かれるベースプレートと、
前記ベースプレートを前記フロア側の第１方向に押し付けるとともに、ダッシュボードを前記第１方向とは反対の第２方向に押し付けた状態で、前記ベースプレートを前記フロアに固定するベースプレート固定部材とを備える自動車用運転補助装置。
【請求項２】
前記ベースプレート固定部材は、
上面及び下面を有し、上下方向への長さの調整が可能な伸縮部材と、
前記伸縮部材を一定の長さに伸長させて、前記下面を前記ベースプレートに押し付けるとともに、前記上面を前記ダッシュボードに押し付けた状態で、前記伸縮部材を前記一定の長さに固定する長さ固定部材とを有する請求項１に記載の自動車用運転補助装置。
【請求項３】
前記ベースプレートにおける前記ベースプレート固定部材の位置を決めて、前記ベースプレート固定部材が前記ベースプレート上で移動することを防止する位置決め部材を有する請求項１または２に記載の自動車用運転補助装置。
【請求項４】
前記フロアに対する前記ベースプレートの傾きを調節するための傾き調節部材を有する請求項１から３のいずれか１項に記載の自動車用運転補助装置。
【請求項５】
前記ベースプレートは、矩形形状をしており、長手方向が前記自動車の幅方向に沿うように前記フロアに配されており、
前記位置決め部材は、前記長手方向に沿って２つ以上設けられている請求項３に記載の自動車用運転補助装置。
【請求項６】
前記ベースプレートは、矩形形状をしており、長手方向が前記自動車の幅方向に沿うように前記フロアに配されており、
前記傾き調節部材は、前記長手方向に沿って２つ以上設けられている請求項４に記載の自動車用運転補助装置。
【請求項７】
手動操作部材でブレーキペダル押圧部材を操作してブレーキペダルを押圧するとともに、前記手動操作部材でアクセルペダル押圧部材を操作してアクセルペダルを押圧する自動車用運転補助装置を自動車に取り付ける取付方法であって、
前記ブレーキペダル押圧部材及び前記アクセルペダル押圧部材が設けられたベースプレートを運転席側のフロアの上に置く第１の工程と、
前記第１の工程後、前記ベースプレートを前記フロア側の第１方向に押し付けるとともに、ダッシュボードを前記第１方向とは反対の第２方向に押し付けるベースプレート固定部材により、前記ベースプレートを前記フロアに固定する第２の工程とを含む自動車用運転補助装置の取付方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車のブレーキペダル及びアクセルペダルの手動操作を可能にして、下肢の不自由な人でも自動車を運転できるようにした自動車用運転補助装置及びその取付方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
下肢の不自由な人が自動車を運転するために、ブレーキペダル及びアクセルペダルを足で踏み込む代わりに、それらを手動で操作できるようにした自動車の運転補助装置（以下、自動車用運転補助装置という）が知られている（特許文献１）。【０００３】
特許文献１には、ブレーキペダルを押圧するブレーキペダル押圧部材を構成するブレーキペダル押圧用アームと、アクセルペダルを押圧するアクセルペダル押圧部材を構成するアクセルペダル押圧用アームと、各アームを手動で操作するための手動操作レバーとを備えた自動車用運転補助装置が記載されている。ブレーキペダル押圧用アーム、アクセルペダル押圧用アーム、及び手動操作レバーは、運転席のフロア上に設けられたベースプレートに着脱自在に取り付けられている。このため、上記各部材をベースプレートから取り外すことにより、健常者と自動車を共用することが可能とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４１５４４９６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の装置では、ベースプレートがフロア上を移動することを防止するために、フロアに特殊な加工を施すなどして、ベースプレートをフロアに予め取り付けている。一般に普及している自動車はフロアが未加工であるから、フロアを加工する技術を持った技師でなければ、ベースプレートをフロアに取り付けることは困難である場合が多い。このため、一般の自動車には、自動車用運転補助装置を取り付けることは難しい。【０００６】
本発明は、一般の自動車に対し容易に取り付けることが可能な自動車用運転補助装置及びその取付方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の自動車用運転補助装置は、自動車のブレーキ操作及びアクセル操作を手動で行うための手動操作部材と、ブレーキペダルを押圧するためのブレーキペダル押圧部材と、アクセルペダルを押圧するためのアクセルペダル押圧部材と、ブレーキペダル押圧部材及びアクセルペダル押圧部材が設けられており、運転席側のフロアの上に置かれるベースプレートと、ベースプレートをフロア側の第１方向に押し付けるとともに、ダッシュボードを第１方向とは反対の第２方向に押し付けた状態で、ベースプレートをフロアに固定するベースプレート固定部材とを備える。【０００８】
ベースプレート固定部材は、上面及び下面を有し、上下方向への長さの調整が可能な伸縮部材と、伸縮部材を一定の長さに伸長させて、下面をベースプレートに押し付けるとともに、上面をダッシュボードに押し付けた状態で、伸縮部材を一定の長さに固定する長さ固定部材とを有することが好ましい。【０００９】
ベースプレートにおけるベースプレート固定部材の位置を決めて、ベースプレート固定部材がベースプレート上で移動することを防止する位置決め部材を有することが好ましい。【００１０】
フロアに対するベースプレートの傾きを調節するための傾き調節部材を有することが好ましい。【００１１】
ベースプレートは、矩形形状をしており、長手方向が自動車の幅方向に沿うようにフロアに配されており、位置決め部材は、長手方向に沿って２つ以上設けられていることが好ましい。【００１２】
ベースプレートは、矩形形状をしており、長手方向が自動車の幅方向に沿うようにフロアに配されており、傾き調節部材は、長手方向に沿って２つ以上設けられていることが好ましい。【００１３】
本発明の自動車用運転補助装置の取付方法は、手動操作部材でブレーキペダル押圧部材を操作してブレーキペダルを押圧するとともに、手動操作部材でアクセルペダル押圧部材を操作してアクセルペダルを押圧する自動車用運転補助装置を自動車に取り付ける取付方法であって、ブレーキペダル押圧部材及びアクセルペダル押圧部材が設けられたベースプレートを運転席側のフロアの上に置く第１の工程と、第１の工程後、ベースプレートをフロア側の第１方向に押し付けるとともに、ダッシュボードを第１方向とは反対の第２方向に押し付けるベースプレート固定部材により、ベースプレートをフロアに固定する第２の工程とを含む。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の自動車用運転補助装置及びその取付方法によれば、一般の自動車に対し容易に取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】自動車用運転補助装置が取り付けられた自動車の運転席を示す斜視図である。
【図２】自動車用運転補助装置の正面側斜視図である。
【図３】アーム回転機構を説明する説明図である。
【図４】ギヤカバーを説明する説明図である。
【図５】手動操作部材の構成を説明する説明図である。
【図６】手動操作部材の長さ調整を説明する説明図である。
【図７】手動操作部材とブレーキ用アームとの連結を説明する説明図である。
【図８】ベースプレートを下側から見た斜視図である。
【図９】ベースプレートに取り付けられた各部材を説明する説明図である。
【図１０】アクセル規制部材を説明する説明図である。
【図１１】位置決め部材を説明する説明図である。
【図１２】図１１におけるＸＩＩ−ＸＩＩに沿う要部断面図である。
【図１３】ベースプレート固定部材でベースプレートをフロアに固定した状態を説明する説明図である。
【図１４】ベースプレート固定部材の斜視図である。
【図１５】自動車用運転補助装置の取付手順を説明する説明図である。
【図１６】自動車用運転補助装置の取付手順を説明する説明図である。
【図１７】自動車用運転補助装置の取付手順を説明する説明図である。
【図１８】手動ブレーキ操作を説明する説明図である。
【図１９】手動アクセル操作を説明する説明図である。
【図２０】自動車用運転補助装置の別の取付手順を説明する説明図である。
【図２１】グリップ部の変形例を示す斜視図である。
【図２２】グリップ部の別の変形例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１において、本発明の自動車用運転補助装置１０は、下肢の不自由な身体障害者が自動車１１を運転するために、運転席１２側のフロア１３に取り付けて使用される。
【００１７】
図２において、自動車用運転補助装置１０は、ブレーキペダル押圧部材１５と、アクセルペダル押圧部材１６と、手動操作部材１７と、ベースプレート１８と、ベースプレート固定部材１９とを備える。自動車用運転補助装置１０を使用することにより、自動車１１の幅方向Ｗ（以下、単に幅方向という）に並んで設けられているブレーキペダル２１及びアクセルペダル２２を足で踏み込む代わりに、手動操作部材１７を手で操作して自動車のブレーキ操作及びアクセル操作を手動で行うことが可能である。
【００１８】
本実施形態では、手動操作部材１７を初期位置Ｎから自動車１１の前方側（以下、単に前方側という）のＢ方向へ押し込む操作を手動ブレーキ操作とし、手動操作部材１７を初期位置ＮからＢ方向とは反対、すなわち自動車１１の後方側（以下、単に後方側という）のＡ方向へ引っ張る操作を手動アクセル操作とする。手動ブレーキ操作が行われた場合は、ブレーキペダル押圧部材１５が前方側に動いてブレーキペダル２１を押圧する。手動アクセル操作が行われた場合は、アクセルペダル押圧部材１６が前方側に動いてアクセルペダル２２を押圧する。なお、手動操作部材１７が初期位置Ｎにある場合には、手動ブレーキ操作と手動アクセル操作が行われない状態、すなわち、ニュートラルの状態とされる。
【００１９】
ブレーキペダル押圧部材１５は、ブレーキ用アーム１５ａと、ブレーキ用ローラー１５ｂとを有する。ブレーキ用アーム１５ａは、ブレーキ用ローラー１５ｂを回転自在に支持している。ブレーキ用アーム１５ａは、手動ブレーキ操作が行われた場合には、ブレーキ用ローラー１５ｂを前方側へ移動させる。ブレーキ用ローラー１５ｂは、自動車用運転補助装置１０をフロア１３に取り付けた状態ではブレーキペダル２１と当接する。ブレーキ用ローラー１５ｂは、手動ブレーキ操作に応じて、ブレーキペダル２１上を転動し、ブレーキペダル２１を押圧する。なお、ブレーキ用ローラー１５ｂの直径は、フルブレーキを行った場合でもブレーキ用ローラー１５ｂがブレーキペダル２１上から脱落しないように設計されている。ブレーキ用ローラー１５ｂの直径は、６．０〜７．０ｃｍであることが好ましく、例えば６．３ｃｍである。
【００２０】
アクセルペダル押圧部材１６は、アクセル用アーム１６ａと、アクセル用ローラー１６ｂとを有する。アクセル用アーム１６ａは、アクセル用ローラー１６ｂを回転自在に支持している。アクセル用アーム１６ａは、手動アクセル操作が行われた場合には、アクセル用ローラー１６ｂを前方側へ移動させる。アクセル用ローラー１６ｂは、自動車用運転補助装置１０をフロア１３に取り付けた状態ではアクセルペダル２２と当接する。アクセル用ローラー１６ｂは、手動アクセル操作に応じて、アクセルペダル２２上を転動し、アクセルペダル２２を押圧する。なお、アクセル用ローラー１６ｂの直径は、アクセル全開とした場合でもアクセル用ローラー１６ｂがアクセルペダル２２上から脱落しないように設計されている。アクセル用ローラー１６ｂの直径は、６．０〜７．０ｃｍであることが好ましく、例えば６．３ｃｍである。
【００２１】
ブレーキ用アーム１５ａとアクセル用アーム１６ａは、アーム回転機構２４（本発明の「回転機構」に相当する）によって、互いに異なる方向へ作動される。
【００２２】
図３に示すように、アーム回転機構２４は、第１の回転軸２５と、第２の回転軸２６と、第１の歯車２７と、第２の歯車２８と、第１〜第３の軸支持プレート２９〜３１とを有している。なお、図３では、ブレーキ用アーム１５ａとアクセル用アーム１６ａとアーム回転機構２４の関係がわかりやすいように、手動操作部材１７、ベースプレート固定部材１９、及び後述するアクセル規制部材５３を省略している。
【００２３】
第１の回転軸２５は、ブレーキ用アーム１５ａに設けられた回転軸用挿通孔（図示せず）に挿通されている。第１の回転軸２５とブレーキ用アーム１５ａとは、ネジ（図示せず。本発明の「角度固定部材」に相当する）などで固定されている。ネジを外すことで、ブレーキ用アーム１５ａは、アーム回転機構２４とは独立して、ベースプレート１８に対する角度θ１（図１０参照）が調整可能である。一方、ネジで固定することで、ブレーキ用アーム１５ａを所望の角度に固定することが可能である。
【００２４】
第１の回転軸２５は、一端が第１の軸支持プレート２９に軸支され、他端が第２の軸支持プレート３０に軸支され、その途中が第３の軸支持プレート３１に形成された開口（図示せず）に挿通されている。なお、第１〜第３の軸支持プレート２９〜３１は、後述するベースプレート１８の長手方向に沿って立設されている。
【００２５】
第２の回転軸２６は、アクセル用アーム１６ａに設けられた回転軸用挿通孔（図示せず）に挿通されている。第２の回転軸２６とアクセル用アーム１６ａとは、ネジ３２（本発明の「角度固定部材」に相当する）で固定されている。ネジ３２を外すことで、アクセル用アーム１６ａは、アーム回転機構２４とは独立して、ベースプレート１８に対する角度θ２（図１０参照）が調整可能である。一方、ネジ３２で固定することで、アクセル用アーム１６ａを所望の角度に固定することが可能である。
【００２６】
第２の回転軸２６は、一端が第３の軸支持プレート３１に軸支され、他端が第２の軸支持プレート３０に軸支されている。第２の回転軸２６は、例えば、第１の回転軸２５よりも後方側であり、かつ、ベースプレート１８に対し高い位置に配されている（図２参照）。
【００２７】
第１の歯車２７は、第１の回転軸２５にネジなどで固定されており、第１の回転軸２５と一体となって回転する。
【００２８】
第２の歯車２８は、第２の回転軸２６にネジなどで固定されており、第２の回転軸２６と一体となって回転する。第２の歯車２８は、第１の歯車２７に対応する位置に配されており、第１の歯車２７と噛合する。
【００２９】
第１の歯車２７と第２の歯車２８とが噛合することにより、第１の回転軸２５と第２の回転軸２６とは、互いに反対方向へ回転することが可能とされている。このため、例えば、第１の回転軸２５がＸ方向へ回転した場合は、第２の回転軸２６がＸ方向とは反対のＹ方向へ回転する（図１８参照）。このとき、ブレーキ用アーム１５ａは、第１の回転軸２５を中心としてＸ方向へ回転し、アクセル用アーム１６ａは、第２の回転軸２６を中心としてＹ方向へ回転する。
【００３０】
なお、本実施形態では、手動ブレーキ操作、すなわち、手動操作部材１７がＢ方向へ操作された場合に、ブレーキ用アーム１５ａ及び第１の回転軸２５がＸ方向へ回転し、アクセル用アーム１６ａ及び第２の回転軸２６がＹ方向へ回転する（図１８参照）。一方、手動アクセル操作、すなわち、手動操作部材１７がＡ方向へ操作された場合に、ブレーキ用アーム１５ａ及び第１の回転軸２５がＹ方向へ回転し、アクセル用アーム１６ａ及び第２の回転軸２６がＸ方向へ回転する（図１９参照）。
【００３１】
図４に示すように、アーム回転機構２４は、第１の歯車２７と第２の歯車２８との間に異物が入り込むことを防止するためのギヤカバー３３（本発明の「カバー部材」に相当する）を有する。ギヤカバー３３は、少なくとも第１の歯車２７及び第２の歯車２８の周囲を覆うように配置され、第２の軸支持プレート３０及び第３の軸支持プレート３１に対し、例えばネジで固定される。アクセル用アーム１６ａがＹ方向へ回転することを許容するため、ギヤカバー３３には、前方側から後方側にかけて切り欠き３３ａが形成されている。アクセル用アーム１６ａの角度θ２の調整を行う場合は、この切り欠き３３ａを介してネジ３２の締緩作業を行うことが可能とされている。
【００３２】
図５に示すように、手動操作部材１７は、グリップ部４２と、第１のロッド４３と、第２のロッド４４と、長さ調節部材４５と、連結部４６とを有している。グリップ部４２は、例えば、幅方向Ｗに沿って延びる円柱形状をしており、運転者が手で握る部分である。
【００３３】
第１のロッド４３は、円筒または円柱形状をしており、一端が、グリップ部４２の幅方向Ｗの途中（例えば、ほぼ中間部分）に接続されている。第１のロッド４３の他端は自由端である。第１のロッド４３には、後述する長さ調節部材４５のネジ部材４８と螺合するネジ穴４３ａが形成されている。
【００３４】
第２のロッド４４は、円筒形状をしており、内径が第１のロッド４３の外径よりも大きくされている。第２のロッド４４は、一端から、第１のロッド４３の他端が挿入可能とされている。第２のロッド４４には、後述するネジ部材４８を挿通するための開口４４ａが形成されている。開口４４ａは、第２のロッド４４の軸方向に伸びている。
【００３５】
長さ調節部材４５は、手動操作部材１７の長さを調節するためのものである。長さ調節部材４５は、挟持部材４７と、ネジ部材４８とで構成される。
【００３６】
挟持部材４７は、第２のロッド４４とネジ部材４８との間に配される。挟持部材４７には、ネジ部材４８を挿通するための開口４７ａが形成されている。
【００３７】
ネジ部材４８は、第１のロッド４３を第２のロッド４４に挿入した状態で、挟持部材４７の開口４７ａ及び第２のロッド４４の開口４４ａを介して、第１のロッド４３のネジ穴４３ａに螺合される。
【００３８】
ネジ部材４８が締められた場合は、第１のロッド４３と挟持部材４７とにより第２のロッド４４が挟持される。これにより、第２のロッド４４に対する第１のロッド４３の移動が規制され、手動操作部材１７の長さが固定とされる。
【００３９】
一方、図６に示すように、ネジ部材４８が緩められた場合は、第２のロッド４４に対する第１のロッド４３の移動が開口４４ａの範囲内で許容され、手動操作部材１７の長さを調整することが可能とされる。
【００４０】
図７に示すように、連結部４６は、２枚の平板４６ａを有し、これら２枚の平板４６ａによって手動操作部材１７とブレーキ用アーム１５ａとを連結する。平板４６ａの一端は、手動操作部材１７の他端と固定されている。平板４６ａの他端は、ブレーキ用アーム１５ａに挿通された連結軸４６ｂに対して回転可能に軸支されている。これにより、手動操作部材１７が自動車１１の高さ方向、すなわち上下方向（以下、単に上下方向という）に多少動いたとしても、その上下方向に動く力が連結部４６で吸収され、ブレーキ用アーム１５ａに直接加わる力が軽減される。また、手動操作部材１７を持ち上げることにより、運転者が運転席１２へ容易に乗り降りすることが可能である。
【００４１】
図８に示すように、ベースプレート１８は、矩形形状をした平面部１８ａと、平面部１８ａの４辺からほぼ垂直に立設した４つの側面部１８ｂとで構成される。すなわち、ベースプレート１８は、下面が開口した箱形をしている。ベースプレート１８は、平面部１８ａの長手方向が自動車１１の幅方向Ｗに沿うように、フロア１３に配される。ベースプレート１８を配置する向きは、手動ブレーキ操作及び手動アクセル操作を可能とするために、ブレーキペダル押圧部材１５がブレーキペダル２１に対応し、アクセルペダル押圧部材１６がアクセルペダル２２に対応する向きとされる。
【００４２】
図９に示すように、平面部１８ａの上面には、アーム回転機構２４と、操作ガイド部材５２と、アクセル規制部材５３と、ベースプレート固定部材１９を位置決めするための位置決め部材５４とが設けられている。平面部１８ａの下面には、フロア１３に対するベースプレート１８の傾きを調節するための傾き調節部材６６が設けられている（図８参照）。
【００４３】
操作ガイド部材５２は、手動操作部材１７をベースプレート１８から一定の高さに支持するとともに、手動操作部材１７が幅方向Ｗへ動くことを規制することで、手動操作部材１７をＡ方向またはＢ方向へ確実に操作できるようにガイドする。すなわち、操作ガイド部材５２は、手動操作部材１７を、手動ブレーキ操作または手動アクセル操作の操作方向に従ってガイドする。操作ガイド部材５２は、基台５６と、ロッド支持部５７とを有する。
【００４４】
基台５６は、ベースプレート１８に対し、例えばボルト及びナットなどで固定されている。基台５６は、ブレーキペダル押圧部材１５と対向する板状の平板部５６ａを有する。平板部５６ａには、後述するロッド支持部５７の取付部材６０を挿通するための開口５８が形成されている。開口５８は、上下方向に延びており、例えば幅方向Ｗに沿って２つ並んでいる。
【００４５】
ロッド支持部５７は、平板形状をしており、上端に切り欠き部５７ａを有する。この切り欠き部５７ａに第２のロッド４４が支持される。ロッド支持部５７の下端側には、取付部材６０が設けられている。
【００４６】
取付部材６０は、基台５６の両開口５８に対応する位置にそれぞれ２つずつ、合計４つ設けられている。取付部材６０は、例えば、ネジである。ネジの頭部は、開口５８を通らないように、少なくとも開口５８の幅方向Ｗの長さよりも大きくされる。このため、取付部材６０を開口５８に通した状態で締めた場合には、基台５６とロッド支持部５７とが一体に固定される。すなわち、基台５６に対するロッド支持部５７の移動が規制される。
【００４７】
一方、取付部材６０が緩められた場合には、開口５８の範囲内でロッド支持部５７の移動が許容される。このようにロッド支持部５７の高さを調節可能とすることにより、運転者の身長などに合わせて、グリップ部４２を所定の高さに調節することができる。なお、図９は、ロッド支持部５７の高さを最大とした形態を示している。
【００４８】
図１０に示すように、アクセル規制部材５３は、手動アクセル操作が行われ、アクセルペダル押圧部材１６がＸ方向（すなわち、アクセルペダル２２側）へ回転した場合に、その角度θ２が一定の角度以上となることを規制する。アクセル規制部材５３は、支柱６２と、回転規制部６３とを有する。
【００４９】
支柱６２は、操作ガイド部材５２とブレーキ用アーム１５ａとの間に配され、ベースプレート１８に対し、例えばボルト及びナットなどで固定されている（図９参照）。支柱６２は、ブレーキ用アーム１５ａに対応する平板部６２ａを有している。この平板部６２ａに回転規制部６３が取り付けられている。
【００５０】
回転規制部６３は、手動アクセル操作によりブレーキ用アーム１５ａがＹ方向へ回転し、ブレーキ用アーム１５ａの角度θ１が所定の角度となった場合に、ブレーキ用アーム１５ａと当接する。これにより、ブレーキ用アーム１５ａのＹ方向への回転が規制され、手動操作部材１７をＡ方向へ引っ張ることができなくなり、アクセル用アーム１６ａのＸ方向への回転も規制される。すなわち、手動操作部材１７がＡ方向に操作され、ブレーキ用アーム１５ａがＹ方向へ回転する一方で、アクセル用アーム１６ａがＸ方向へ回転し、ブレーキ用アーム１５ａが回転規制部６３と当接した場合に、ブレーキ用アーム１５ａのＹ方向への回転が規制されたことに伴って、アクセル用アーム１６ａのＸ方向への回転が規制される。回転規制部６３は、例えばネジであり、軸回転することにより前後方向への移動が可能とされている。この回転規制部６３の位置を調整することにより、アクセル用アーム１６ａのＸ方向への回転を規制する角度（一定の角度）が調整可能である。
【００５１】
図１１に示すように、位置決め部材５４は、ベースプレート１８の上面において、前方側に、例えばネジで固定されている。位置決め部材５４は、ベースプレート１８の長手方向、すなわち、自動車１１の幅方向Ｗに沿って２つ配列されている。これにより、ベースプレート固定部材１９を車種に応じた適切な位置に取り付けることが可能とされる。
【００５２】
位置決め部材５４は、ベースプレート固定部材１９の位置を決めて、ベースプレート固定部材１９がベースプレート１８上で移動することを防止する。位置決め部材５４は、ベースプレート固定部材１９の外形に応じて開口が形成された枠形状をしている。本実施形態では、後述するベースプレート固定部材１９の台座７２が円筒形状をしているため、開口は円形とされている。位置決め部材５４に形成された開口に台座７２が嵌合されることにより位置決めが行われる（図１４参照）。
【００５３】
図１２に示すように、傾き調節部材６６は、例えばネジであり、ベースプレート１８に形成された開口６７に軸６６ａが挿通され、２つのナット６８でベースプレート１８を上下から挟み込むようにして取り付けられる。傾き調節部材６６は、両ナット６８を緩め、軸回転させることにより、上下方向への移動が可能とされる。具体的には、傾き調節部材６６は、頭部６６ｂが、側面部１８ｂの下端以下に退避した退避位置と、側面部１８ｂの下端よりも下方に突出した突出位置との間で変位自在とされている。これにより、フロア１３に対するベースプレート１８の傾きを調節することが可能とされている。傾き調節部材６６は、ベースプレート１８の長手方向、すなわち、自動車１１の幅方向Ｗに沿って２つ配列されている（図８参照）。
【００５４】
図１３に示すように、ベースプレート固定部材１９は、フロア１３の上に置かれたベースプレート１８が所定位置から移動することを防止するために、ベースプレート１８とダッシュボード６９とを突っ張ることにより、ベースプレート１８をフロア１３に押し付けて固定させる。
【００５５】
図１４に示すように、ベースプレート固定部材１９は、伸縮部材７０と、長さ固定部材７１とを有している。伸縮部材７０は、上下方向への長さの調整が可能とされている。伸縮部材７０は、台座７２と、軸部材７３と、当接部材７４とで構成されている。
【００５６】
台座７２は、ベースプレート１８に対しほぼ垂直に起立して配される。台座７２は、上面７２ａに開口７２ｂが形成された円筒形状をしている。台座７２の下面７２ｃは、位置決め部材５４を介して、ベースプレート１８の平面部１８ａと当接する。なお、台座７２の下面７２ｃは、本発明の伸縮部材における「下面」に対応する。
【００５７】
軸部材７３は、円筒または円柱形状をしており、外径が台座７２の内径（すなわち、開口７２ｂの直径）より小さくされている。軸部材７３は、軸方向の一端が開口７２ｂから台座７２内に挿入され、軸方向に沿って移動自在に支持される。
【００５８】
当接部材７４は、軸部材７３の他端に接続される接続部７４ａを有する。接続部７４ａは、例えば接着剤やネジなどにより軸部材７３の他端と固定される。当接部材７４の上面７４ｂは、ベースプレート１８をフロア１３に固定させる際に、ダッシュボード６９と当接する。上面７４ｂは、例えばウレタンやゴムなどの弾性部材により形成されており、ダッシュボード６９と当接した場合に、ダッシュボード６９の形状に応じて弾性変形する。当接部材７４の上面７４ｂは、本発明の伸縮部材における「上面」に対応する。
【００５９】
長さ固定部材７１は、台座７２に設けられており、伸縮部材７０の長さを固定する。長さ固定部材７１は、例えば、ネジであり、締められた場合に、台座７２に対する軸部材７３の移動を規制し、緩められた場合に、台座７２に対する軸部材７３の移動を許容する。
【００６０】
図１５〜図１７を参照しながら、自動車用運転補助装置１０を運転席１２のフロア１３に取り付ける取付手順を説明する。
【００６１】
図１５に示すように、まず、ブレーキペダル押圧部材１５がブレーキペダル２１に対応し、アクセルペダル押圧部材１６がアクセルペダル２２に対応するように、ベースプレート１８がフロア１３の上に載せ置かれる。そして、この状態でブレーキ用ローラー１５ｂをブレーキペダル２１と当接させる。
【００６２】
図１６に示すように、アクセル用アーム１６ａと第２の回転軸２６とを固定しているネジ３２を外し、アーム回転機構２４とは独立して、アクセル用アーム１６ａの角度θ２を調整可能な状態にする。次に、アクセル用アーム１６ａを、第２の回転軸２６を中心として、Ｘ方向（すなわち、アクセルペダル２２側）に回転させる。そして、アクセル用ローラー１６ｂをアクセルペダル２２に当接させる。この状態で、ネジ３２によって、アクセル用ローラー１６ｂと第２の回転軸２６とを固定する。すなわち、アクセルペダル押圧部材１６を、アクセルペダル２２と当接する角度に固定する。なお、アクセル用ローラー１６ｂは、アクセルペダル２２に直接当接させるのではなく、アクセル用ローラー１６ｂとアクセルペダル２２との間に一定の隙間を持たせた状態で、アクセル用ローラー１６ｂと第２の回転軸２６とを固定するようにしても良い。
【００６３】
次に、図１７に示すように、ベースプレート固定部材１９の伸縮部材７０を伸長させ、上面７４ｂをダッシュボード６９に当接させる。さらに伸縮部材７０を一定の長さに伸長させることにより、ベースプレート１８をフロア１３側の下方向Ｄｎ（本発明の「第１方向」に対応する。）に押し付けるとともに、ダッシュボード６９を上方向Ｕｐ（本発明の「第２方向」に対応する。）に押し付ける。具体的には、台座７２の下面７２ｃをベースプレート１８に押し付けるとともに、当接部材７４の上面７４ｂをダッシュボード６９に押し付ける。そして、この状態で、長さ固定部材７１により伸縮部材７０を一定の長さに固定する。これにより、運転席１２のフロア１３に自動車用運転補助装置１０が強固に取り付けられる。なお、長さ固定部材７１により伸縮部材７０の長さの固定を解除することで、伸縮部材７０が短縮され、自動車用運転補助装置１０をフロア１３から容易に取り外すことができる。
【００６４】
このように自動車用運転補助装置１０がフロア１３に固定された状態で、運転者は、手動操作部材１７を操作することにより、自動車１１の運転を行うことが可能となる。運転者が手動操作部材１７を操作していない場合、すなわち、手動操作部材１７が初期位置Ｎにある場合は、ニュートラル状態であり、ブレーキ用ローラー１５ｂがブレーキペダル２１と当接し、アクセル用ローラー１６ｂがアクセルペダル２２と当接しているが、各ペダル２１，２２はともに非押圧とされている。
【００６５】
図１８に示すように、手動操作部材１７が前方側のＢ方向に押し込まれ、手動ブレーキ操作が行われると、ブレーキ用アーム１５ａが第１の回転軸２５を中心としてＸ方向に回転し、ブレーキ用ローラー１５ｂが回転しながらブレーキペダル２１を押圧する。これにより、自動車１１の制動が可能とされる。このとき、アクセル用アーム１６ａは、第２の回転軸２６を中心としてＹ方向に回転し、アクセル用ローラー１６ｂがアクセルペダル２２から離れる。
【００６６】
一方、図１９に示すように、手動操作部材１７が後方側のＡ方向に引っ張られ、手動アクセル操作が行われると、ブレーキ用アーム１５ａが第１の回転軸２５を中心としてＹ方向に回転し、ブレーキ用ローラー１５ｂがブレーキペダル２１から離れる。これと連動して、アクセル用アーム１６ａは、第２の回転軸２６を中心としてＸ方向に回転し、アクセル用ローラー１６ｂが回転しながらアクセルペダル２２を押圧する。これにより、自動車１１の加速が可能とされる。
【００６７】
以上のように、下肢の不自由な運転者が自動車１１を運転する場合に、ベースプレート１８とダッシュボード６９との間でベースプレート固定部材１９を伸長させて突っ張らせることにより、自動車用運転補助装置１０をフロア１３に容易かつ強固に取り付けることができる。また、自動車用運転補助装置１０は、ベースプレート固定部材１９を伸長させるだけで取り付けが可能なので、車種を選ばず、汎用性が高い。さらに、自動車用運転補助装置１０は、取り付けに要する時間が短時間で済むという効果もある。また、ベースプレート固定部材１９を縮めるだけで自動車用運転補助装置１０を容易に取り外すことができるため、健常者と自動車１１を共用する場合にも有効である。
【００６８】
また、ベースプレート１８に対するブレーキ用アーム１５ａの角度θ１またはアクセル用アーム１６ａの角度θ２が調整可能とされているため、手動でブレーキ操作及びアクセル操作を行わない場合において、ブレーキペダル押圧部材１５とブレーキペダル２１との位置関係、またはアクセルペダル押圧部材１６とアクセルペダル２２との位置関係を車種に応じて調整することができる。さらに、ブレーキ用ローラー１５ｂをブレーキペダル２１に当接させるとともに、アクセル用ローラー１６ｂをアクセルペダル２２に当接させることにより、手動ブレーキ操作及び手動アクセル操作の切り替え操作時の応答性が良好である。なお、アクセル用ローラー１６ｂとアクセルペダル２２との間に一定の隙間を持たせること、またはブレーキ用ローラー１５ｂとブレーキペダル２１との間に一定の隙間を持たせることも可能であるため、運転者が所望する応答性を発揮させることもできる。
【００６９】
なお、図２０に示すように、自動車１１の車種によっては、フロア９０が傾斜するように設計されたものもある。例えば、フロア９０は、自動車１１の前方に向かうほど高くなる傾斜部を有する場合がある。このように傾斜したフロア９０にベースプレート１８が置かれ、そのベースプレート１８をベースプレート固定部材１９で固定させるためは、ベースプレート１８の上面とダッシュボード６９の下面とをほぼ平行にする必要がある。この場合に、傾き調節部材６６を突出位置とし、フロア９０に対するベースプレート１８の傾きを調節することにより、ベースプレート１８をベースプレート固定部材１９で確実に固定することができる。
【００７０】
なお、上記実施形態では、グリップ部４２は自動車１１の幅方向Ｗに沿って延びる円柱形状とされているが、グリップ部の形状はこれに限られない。例えば、図２１に示すように、グリップ部９２は、自動車１１の上方に延びる円柱形状をしたものであっても良い。この場合は、第１のロッド９３は、例えば、一端が自動車１１の上方に湾曲したＬ字形状とされ、グリップ部９２の下端と接続される。このようなグリップ部９２は、運転者が握り易く、手動ブレーキ操作及び手動アクセル操作時に力を入れ易いので、操作性を向上させるという観点では好ましい。
【００７１】
また、図２２に示すように、グリップ部９４は、自動車１１の幅方向Ｗに沿って延びる第１円柱部９４ａと、第１円柱部９４ａの幅方向Ｗのほぼ中間部分から上方に延びる第２円柱部９４ｂとで構成されたものであっても良い。このようなグリップ部９４は、自動車１１の後退や停車などを行うために左右の手を入れ替えて握ることが容易であるため、操作性を向上させるという観点ではより好ましい。
【００７２】
なお、上記実施形態では、ブレーキ用アーム１５ａとアクセル用アーム１６ａの両方を、アーム回転機構２４とは独立して、ベースプレート１８に対する角度を調整可能としているが、ブレーキ用アーム１５ａまたはアクセル用アーム１６ａのうち少なくとも一方について、ベースプレート１８に対する角度が調整可能としても良い。
【００７３】
なお、ブレーキペダル２１とアクセルペダル２２との間の距離が車種によって異なる場合に備えて、ブレーキ用アーム１５ａを自動車１１の幅方向Ｗへ移動可能に構成しても良い。例えば、第１の回転軸２５とブレーキ用アーム１５ａとを固定させているネジを外すことで、ブレーキ用アーム１５ａの幅方向Ｗにおける位置が調整可能である。そして、ネジで固定することで、ブレーキ用アーム１５ａを幅方向Ｗにおける所望の位置に固定することが可能である。ブレーキ用アーム１５ａを自動車１１の幅方向Ｗへ移動可能に構成することに代えてまたは加えて、アクセル用アーム１６ａを幅方向Ｗへ移動可能に構成しても良い。その方法は、ブレーキ用アーム１５ａの場合と同様である。
【００７４】
なお、上記実施形態では、位置決め部材５４は、ベースプレート固定部材１９の台座７２の外形に合わせて円形の開口が形成された枠形状をしているが、これに代えて、ベースプレート１８の長手方向、すなわち、自動車１１の幅方向Ｗに沿って延びる楕円形の開口が形成された枠形状をしたものであっても良い。この場合は、ベースプレート固定部材１９の位置を幅方向Ｗへ微調整することが可能である。また、位置決め部材５４は、３つ以上設けても良い。位置決め部材５４を設ける位置については、自動車１１の前方側だけでなく、後方側であっても良い。
【００７５】
なお、当接部材７４の上面７４ｂの面積については、適宜設定することが可能である。例えば、ベースプレート固定部材１９によりベースプレート１８とダッシュボード６９とを突っ張らせる際に、上面７４ｂがダッシュボード６９を押し付ける力を分散させるという観点では、上面７４ｂの面積は、ダッシュボード６９の範囲内で可能な限り大きいことが好ましい。こうすることで、ベースプレート固定部材１９の押し付けによりダッシュボード６９に生じる撓みを抑制することができるため、ベースプレート１８をベースプレート固定部材１９で確実に固定することができる。
【００７６】
なお、上記実施形態のように１つのベースプレート固定部材１９を用いる場合は、ベースプレート固定部材１９を設ける位置によってはベースプレート１８が動くことがあるため、ベースプレート１８が動かないような最適な位置にベースプレート固定部材１９を設ける必要がある。このようにベースプレート１８が動くことを確実に防止するために、ベースプレート固定部材１９の位置を工夫する他、ベースプレート固定部材１９の数を２以上に増やしても良い。ベースプレート固定部材１９の数を増やす場合は、ベースプレート固定部材１９の数に合わせて位置決め部材５４を設け、それぞれ嵌合させることが好ましい。
【００７７】
なお、ベースプレート１８の大きさについては、適宜設定することが可能である。例えば、ブレーキペダル２１及びアクセルペダル２２の押圧を妨げない程度に、ベースプレートを各ペダル側（自動車１１の前方側）に広げても良い。逆に、ベースプレートを運転席１２側（自動車１１の後方側）に広げても良い。ベースプレートを運転席１２側に広げた場合には、運転席１２付近のフロア１３がベースプレートで覆われるため、片脚が不自由な身体障害者が運転する際に、もう一方の脚でベースプレートが押さえられ、ベースプレートをより強固に固定することが可能である。このようにベースプレートを大きくする場合は、図１３等に示すような大きくしない場合のベースプレート１８に対し、例えば、２〜３倍程度の大きさとすることが好ましい。
【００７８】
なお、上記実施形態では、運転者が手動操作部材１７を操作する際に操作ガイド部材５２でＡ方向またはＢ方向へガイドしているが、実際にはＡ方向またはＢ方向だけでなくフロア１３側の下方向にも力が加えられることがある。この場合、手動操作部材１７の操作により生じるフロア１３側の下方向への力が操作ガイド部材５２を介してベースプレート１８に伝達すると、ベースプレート１８が振動して位置が動くことがある。これに備えて、操作ガイド部材５２には、フロア１３側の下方向への力を吸収するための振動吸収機構を設けても良い。振動吸収機構は、例えば、バネなどの弾性部材で構成される。振動吸収機構は、例えば、操作ガイド部材５２の基台５６に設けられ、ベースプレート１８に対する操作ガイド部材５２の上下方向への移動を可能とすることにより、振動を吸収する。こうすることで手動操作部材１７の操作によりベースプレート１８の位置が動くことを確実に防止できる。
【符号の説明】
【００７９】
１０  自動車用運転補助装置
１５  ブレーキペダル押圧部材
１６  アクセルペダル押圧部材
１７  手動操作部材
１８  ベースプレート
１９  ベースプレート固定部材
２４  アーム回転機構（回転機構）
３２  ネジ（角度固定部材）
３３  ギヤカバー（カバー部材）
５２  操作ガイド部材
５３  アクセル規制部材
５４  位置決め部材
６６  傾き調節部材
７０  伸縮部材
７１  長さ固定部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【国際調査報告】
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