(57)【要約】【課題】電子キーシステムにおいて、操作スペースが狭い状況においても、モーション操作を通じた制御を容易に行うことにある。【解決手段】ユーザによる振り操作に係る操作スペースが狭いとき、電子キー制御部は、閾値大モードから閾値小モードに移行することで、振り操作の有無の判断基準となる閾値としての設定範囲Ａ２及び設定時間Ｔ２を小さく設定する。よって、操作スペースが狭い状況にあっては、振り操作距離が小さく、かつ遅い振り操作にて加速度が設定時間Ｔ２以上に亘って設定範囲Ａ２を外れるため、電子キー制御部によって振り操作があったと判断される。このため、操作スペースが狭い状況にあっても、振り操作を通じたスライドドアの開放を容易に行うことができる。【選択図】図３
2014226942.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザに所持されて、その操作に応じて制御を要求する旨の制御要求信号を送信する電子キーと、前記制御要求信号を受信すると、その制御要求信号に応じた制御を実行する車載制御部と、を備えた電子キーシステムにおいて、
前記電子キーを所持するユーザによるモーション操作の大小に応じた検出値を検出するモーション検出部と、
自車両の周囲における前記モーション操作に要する操作スペースを検出するスペース検出部と、
前記車載制御部は、前記モーション検出部による検出値が閾値以上であるとき、ユーザによるモーション操作がある旨判断するとともに、前記スペース検出部を通じて検出された前記操作スペースが狭いほど前記閾値を小さく設定する
ことを特徴とした電子キーシステム。
【請求項２】
請求項１に記載の電子キーシステムにおいて、
前記スペース検出部は、他車両からの無線信号を受信すると、前記操作スペースが不足している旨検出し、
前記車載制御部は、前記スペース検出部によって前記操作スペースが不足している旨検出されると、前記閾値を小さく設定する
ことを特徴とした電子キーシステム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の電子キーシステムにおいて、
前記モーション検出部はユーザによる前記電子キーの振り操作に伴う前記検出値としての加速度を検出する加速度検出部であって、
前記車載制御部は、加速度検出部を通じて検出された加速度が閾値以上となったとき、前記モーション操作としての振り操作があった旨判断するとともに、前記スペース検出部を通じて検出された前記操作スペースが狭いほど前記閾値を小さく設定する
ことを特徴とした電子キーシステム。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか一項に記載の電子キーシステムにおいて、
前記モーション検出部は前記電子キーの動きを通じてユーザの歩行及び停止を検出するユーザ動作検出部であって、
前記車載制御部は、前記ユーザ動作検出部の検出結果に基づき停止、及び閾時間、閾距離又は閾速度以上の歩行が予め設定された組み合わせで行われたとき前記モーション操作としてのユーザの動作があったと判断するとともに、前記スペース検出部を通じて検出された前記操作スペースが狭いほど前記閾時間を短く設定する
ことを特徴とした電子キーシステム。
【請求項５】
請求項４に記載の電子キーシステムにおいて、
前記ユーザ動作検出部は、ユーザの歩行に応じて前記電子キーに加わる加速度を検出する加速度検出部である
ことを特徴とした電子キーシステム。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の電子キーシステムにおいて、
前記ユーザ動作検出部は、前記電子キー及び前記車載制御部間で送受信される無線信号の受信信号強度を検出する受信信号強度検出部である
ことを特徴とした電子キーシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子キーシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、利便性の観点からユーザによる電子キーの振り操作をはじめとするユーザのモーション操作に応じて車両ドアの施解錠、スライドドアの開放等の車両制御を可能とする電子キーシステムが公知である（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−０００９０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、ユーザが上記モーション操作を行う状況は多様である。例えば、自車両が構造物（他車両、壁等）と近接した状態で駐車される場合には、狭いスペースで上記振り操作を行う必要がある。この場合、振り操作量が不足して車両ドアの施解錠等が困難となるおそれがある。この課題は、振り操作に限らず、ユーザの歩く動作、電子キーを叩く動作等のモーション操作に応じて車両制御を可能とする構成に共通して生じうるものである。
【０００５】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、操作スペースが狭い状況においても、モーション操作を通じた制御を容易に行うことができる電子キーシステムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する電子キーシステムは、ユーザに所持されて、その操作に応じて制御を要求する旨の制御要求信号を送信する電子キーと、前記制御要求信号を受信すると、その制御要求信号に応じた制御を実行する車載制御部と、を備えた電子キーシステムにおいて、前記電子キーを所持するユーザによるモーション操作の大小に応じた検出値を検出するモーション検出部と、自車両の周囲における前記モーション操作に要する操作スペースを検出するスペース検出部と、前記車載制御部は、前記モーション検出部による検出値が閾値以上であるとき、ユーザによるモーション操作がある旨判断するとともに、前記スペース検出部を通じて検出された前記操作スペースが狭いほど前記閾値を小さく設定する。
【０００７】
この構成によれば、車載制御部は、モーション検出部による検出値が閾値以上であるとき、ユーザによるモーション操作があった旨判断する。また、車載制御部は、ユーザによるモーション操作時の操作スペースが狭いほど、モーション操作の有無の判断基準となる閾値を小さく設定する。よって、操作スペースが狭い状況にあっては、小さいモーション操作にて容易に制御の実行が可能となる。
【０００８】
上記電子キーシステムについて、前記スペース検出部は、他車両からの無線信号を受信すると、前記操作スペースが不足している旨検出し、前記車載制御部は、前記スペース検出部によって前記操作スペースが不足している旨検出されると、前記閾値を小さく設定することが好ましい。
【０００９】
この構成によれば、スペース検出部は、他車両からの無線信号を利用して、操作スペースが不足しているか否かを検出する。これにより、簡易な構成を維持しつつ操作スペースの検出が可能となる。
【００１０】
上記電子キーシステムについて、前記モーション検出部はユーザによる前記電子キーの振り操作に伴う前記検出値としての加速度を検出する加速度検出部であって、前記車載制御部は、加速度検出部を通じて検出された加速度が閾値以上となったとき、前記モーション操作としての振り操作があった旨判断するとともに、前記スペース検出部を通じて検出された前記操作スペースが狭いほど前記閾値を小さく設定することが好ましい。
【００１１】
この構成によれば、ユーザが電子キーを把持した状態で振り操作を行うことで、車載制御部による制御の実行が可能となる。この振り操作には、操作スペースが必要となるものの、操作スペースが狭い場合には閾値が小さく設定されることで、小さい振り操作にて車載制御部における制御の実行が可能となる。
【００１２】
上記電子キーシステムについて、前記モーション検出部は前記電子キーの動きを通じてユーザの歩行及び停止を検出するユーザ動作検出部であって、前記車載制御部は、前記ユーザ動作検出部の検出結果に基づき停止、及び閾時間、閾距離又は閾速度以上の歩行が予め設定された組み合わせで行われたとき前記モーション操作としてのユーザの動作があったと判断するとともに、前記スペース検出部を通じて検出された前記操作スペースが狭いほど前記閾時間を短く設定することが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、車載制御部の周辺で、ユーザによって停止と、及び閾時間、閾距離又は閾速度以上の歩行とが予め設定された組み合わせで行われることで車載制御部における制御の実行が可能となる。また、操作スペースが狭い場合には上記歩行時の閾時間、閾距離又は閾速度における値が小さく設定されることで、上記ユーザの動作を通じた制御の実行が困難となることが抑制される。
【００１４】
上記電子キーシステムについて、前記ユーザ動作検出部は、ユーザの歩行に応じて前記電子キーに加わる加速度を検出する加速度検出部であることが好ましい。
この構成によれば、加速度検出部の検出結果に基づきユーザが立ち止まったこと（停止）及び歩行が検出される。これにより、ユーザの動作を直接的に監視することが可能となるため、より正確にユーザの動作を判断することができる。
【００１５】
上記電子キーシステムについて、前記ユーザ動作検出部は、前記電子キー及び前記車載制御部間で送受信される無線信号の受信信号強度を検出する受信信号強度検出部であることが好ましい。
【００１６】
電子キー及び車載制御部間の距離が近くなるほど無線信号の受信信号強度が強くなる。このため、信号強度検出部の検出結果に基づきユーザの停止及び歩行を検出することができる。この場合、簡易な構成にてユーザの動作を検出することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、電子キーシステムにおいて、操作スペースが狭い状況においても、モーション操作を通じた制御を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１の実施形態における電子キーシステムの構成を示すブロック図。
【図２】第１の実施形態における車両の上面図。
【図３】第１の実施形態におけるユーザの振り操作に伴い加速度センサが検出する合成加速度を示したグラフ。
【図４】第１の実施形態における電子キー制御部、車載制御部及び他車両の動作手順を示したシーケンスチャート。
【図５】第１の実施形態における車両の上面図。
【図６】第２の実施形態における（ａ），（ｂ）はユーザの歩行及び停止に伴い加速度センサが検出する合成加速度を示したグラフ。
【図７】第２の実施形態における電子キー制御部、車載制御部及び他車両の動作手順を示したシーケンスチャート。
【図８】第２の実施形態における車両の上面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（第１の実施形態）
以下、電子キーシステムの第１の実施形態について図１〜図５を参照しつつ説明する。
図１に示すように、本例では、電子キーシステムとしてスマートシステム及びワイヤレスキーシステムが搭載されている。スマートシステムとは、ユーザによって所持される電子キー１０と、自車両２０ａに搭載される車載装置２０との間で自動での双方向無線通信を通じて車両の制御を許可するシステムである。ワイヤレスキーシステムとは、電子キー１０への操作をトリガとして行われる電子キー１０から車載装置２０への単方向無線通信を通じて車両の遠隔制御を許可するシステムである。
【００２０】
以下、電子キー１０及び車載装置２０の構成について説明する。
＜電子キー１０＞
図１に示すように、電子キー１０は、電子キー制御部１１と、ＬＦ受信部１２と、ＵＨＦ送信部１３と、ロックスイッチ１７と、アンロックスイッチ１６と、加速度センサ１８とを備える。
【００２１】
電子キー制御部１１は、コンピュータユニットによって構成されるとともに、不揮発性のメモリ１１ａを備える。このメモリ１１ａには電子キー１０固有のＩＤコード（識別コード）及び各種しきい値等が記憶されている。
【００２２】
ＬＦ受信部１２は車載装置２０から送信されるＬＦ（Low Frequency）帯の無線信号である第１のリクエスト信号Ｓｒｅｑ１を受信すると、その信号を復調したうえで電子キー制御部１１へ出力する。
【００２３】
電子キー制御部１１は、ＬＦ受信部１２からリクエスト信号Ｓｒｅｑ１，Ｓｒｅｑ２を受けると、メモリ１１ａに記憶されるＩＤコードを含むレスポンス信号Ｓｒｅｓを生成し、その生成したレスポンス信号ＳｒｅｓをＵＨＦ送信部１３へ出力する。ＵＨＦ送信部１３は、電子キー制御部１１からのレスポンス信号ＳｒｅｓをＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯に変調し、その変調したレスポンス信号Ｓｒｅｓを車載装置２０へ無線送信する。
【００２４】
アンロックスイッチ１６、ロックスイッチ１７は電子キー１０の表面に押し操作可能に設けられている。各スイッチ１６，１７は押し操作されると、その操作がされている期間に亘ってその旨を示す操作信号を電子キー制御部１１に出力する。
【００２５】
電子キー制御部１１は、アンロックスイッチ１６が単押し操作されたことを操作信号の入力を通じて認識すると、メモリ１１ａに記憶されるＩＤコードを含む解錠要求信号Ｓｕｌを生成して、その解錠要求信号ＳｕｌをＵＨＦ送信部１３に出力する。ＵＨＦ送信部１３は、入力された解錠要求信号ＳｕｌをＵＨＦ帯の電波に変調して、その変調した解錠要求信号Ｓｕｌを無線送信する。
【００２６】
電子キー制御部１１は、ロックスイッチ１７が単押し操作されたときも、同様にメモリ１１ａに記憶されるＩＤコードを含む施錠要求信号ＳｌｏをＵＨＦ送信部１３を通じて無線送信する。
【００２７】
加速度センサ１８は、電子キー１０が振られたときに生じる加速度に応じた電圧（検出値）を検出結果として電子キー制御部１１に出力する。加速度センサ１８は、例えば３軸方向（ＸＹＺ座標系における互いに直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸）の加速度を検知可能である。加速度センサ１８には機械式、光学式、半導体式等のものがあるが、電子キー１０に内蔵可能であって振り操作に基づく加速度を検出できるものであれば何れであってもよい。本実施形態では加速度センサ１８がモーション検出部及び加速度検出部の一例である。
【００２８】
電子キー制御部１１は、各スイッチ１６，１７が押し操作されている期間に亘って、加速度センサ１８の検出結果に基づき振り操作の有無を判断する。
電子キー制御部１１は、電子キー１０が振り操作された旨判断すると、メモリ１１ａに記憶されるＩＤコードを含む開ドア要求信号Ｓｏｐを生成して、その開ドア要求信号ＳｏｐをＵＨＦ送信部１３を通じて無線送信する。
【００２９】
つぎに、電子キー１０の振り操作の有無についての判断方法について説明する。
図３のグラフにおいて、縦軸に示される合成加速度は、加速度センサ１８により検出された各軸方向における加速度を合成して算出されるものである。電子キー制御部１１は、閾値小モード及び閾値大モード間でモードを切り替える。
【００３０】
図３に示すように、電子キー制御部１１は、閾値小モードにおいては、閾値として第１の設定時間Ｔ１及び第１の設定範囲Ａ１を利用し、閾値大モードにおいては、閾値として第２の設定時間Ｔ２及び第２の設定範囲Ａ２を利用する。第２の設定時間Ｔ２は第１の設定時間Ｔ１より短く、第２の設定範囲Ａ２は第１の設定範囲Ａ１より狭い。また、両設定範囲Ａ１，Ａ２は、合成加速度ゼロを中心に設定されている。
【００３１】
電子キー制御部１１は、閾値大モードにおいては、第１の設定時間Ｔ１に亘って第１の設定範囲Ａ１を外れる合成加速度が検出されたときには電子キー１０に振り操作がされたと判断する。また、電子キー制御部１１は、閾値小モードにおいては、第２の設定時間Ｔ２に亘って第２の設定範囲Ａ２を外れる合成加速度が検出されたときには電子キー１０に振り操作がされたと判断する。
【００３２】
従って、閾値小モードにおいては、より小さい振り操作量（距離）で、かつ遅い振り速度にて振り操作があった旨判断される。一方、閾値大モードにおいては、より大きい振り操作量（距離）で、かつ速い振り速度にて振り操作があった旨判断される。
【００３３】
例えば、閾値小モードにおいては、手首を支点として電子キー１０を振ることで、振り操作があったと判断され、閾値大モードにおいては、ひじを支点として電子キー１０を振ることで、振り操作があったと判断される。
【００３４】
電子キー制御部１１は、通常、閾値大モードであって、ＬＦ受信部１２を通じて車載装置２０からの第２のリクエスト信号Ｓｒｅｑ２を受信すると、一定期間に亘って閾値大モードから閾値小モードに移行する。電子キー制御部１１は、この一定期間の経過後に、閾値大モードに戻る。
【００３５】
＜車載装置２０＞
図１に示すように、車載装置２０は、車載制御部２１と、ＬＦ送信部２３と、ＵＨＦ受信部２２と、ＬＦ受信部２４と、を備えている。また、車載制御部２１には、ドアスイッチ３２と、ドア制御装置３３と、スライドドア装置３４とが電気的に接続されている。
【００３６】
車載制御部２１は、コンピュータユニットによって構成されるとともに、不揮発性のメモリ２１ａを備える。このメモリ２１ａには車両に登録された電子キー１０のＩＤコードが記憶されている。
【００３７】
車載制御部２１は、所定周期毎に第１のリクエスト信号Ｓｒｅｑ１を生成し、その信号をＬＦ送信部２３に出力する。ＬＦ送信部２３は、車載制御部２１からの第１のリクエスト信号Ｓｒｅｑ１をＬＦ帯に変調し、その変調した第１のリクエスト信号Ｓｒｅｑ１を無線送信する。
【００３８】
図２に示すように、ドアスイッチ３２は車両ドアのアウトサイドドアハンドルに設けられる。各ドアスイッチ３２は、押し操作されると、その旨の操作信号を車載制御部２１に出力する。本例ではＬＦ送信部２３はピラーに内蔵される。そして、ＬＦ送信部２３から第１のリクエスト信号Ｓｒｅｑ１が車両の側部に形成される半円状の通信エリア５０に送信される。
【００３９】
図１に示すように、ＵＨＦ受信部２２は電子キー１０から送信されるレスポンス信号Ｓｒｅｓ、解錠要求信号Ｓｕｌ、施錠要求信号Ｓｌｏ又は開ドア要求信号Ｓｏｐを受信すると、その受信信号を復調したうえで車載制御部２１へ出力する。
【００４０】
車載制御部２１は、ＵＨＦ受信部２２からのレスポンス信号Ｓｒｅｓ、解錠要求信号Ｓｕｌ、施錠要求信号Ｓｌｏ又は開ドア要求信号Ｓｏｐを受けると、その信号に含まれるＩＤコードと、メモリ２１ａに記憶されるＩＤコードとの照合を行う。
【００４１】
車載制御部２１は、解錠要求信号Ｓｕｌに係るＩＤ照合が成立するとドア制御装置３３を通じて車両ドアを解錠する。また、車載制御部２１は、施錠要求信号Ｓｌｏに係るＩＤ照合が成立するとドア制御装置３３を通じて車両ドアを施錠する。
【００４２】
また、車載制御部２１は、レスポンス信号Ｓｒｅｓに係るＩＤ照合が成立した状態でドアスイッチ３２が押し操作された旨判断するとドア制御装置３３を通じて車両ドアの施解錠状態を切り替える。このレスポンス信号Ｓｒｅｓに係るＩＤ照合は電子キー１０が通信エリア５０に存在する場合には定期的に成立する。
【００４３】
また、車載制御部２１は、開ドア要求信号Ｓｏｐに係るＩＤ照合が成立すると、車両ドアを解錠した後にスライドドア装置３４を介してスライドドア３４ａを開放する。
ＬＦ受信部２４は、他車両７０から無線送信される他車リクエスト信号Ｓｒｅｑｏを受信すると、その受信信号を復調したうえで車載制御部２１へ出力する。車載制御部２１は、他車リクエスト信号Ｓｒｅｑｏを認識すると、他車両７０が自車両２０ａに近接していて振り操作を通じた操作スペースが不足しているおそれがあるとして第１のリクエスト信号Ｓｒｅｑ１に代えて第２のリクエスト信号Ｓｒｅｑ２を一定期間に亘って所定周期毎にＬＦ送信部２３を通じて送信する。この第２のリクエスト信号Ｓｒｅｑ２は、上記第１のリクエスト信号Ｓｒｅｑ１と同様に、通信エリア５０内に送信される。車載制御部２１は、最後の他車リクエスト信号Ｓｒｅｑｏの受信から一定時間経過すると、再び第１のリクエスト信号Ｓｒｅｑ１を所定周期毎に送信する。なお、車載制御部２１はスペース検出部の一例である。
【００４４】
つぎに、図４のシーケンスチャートに従って、スライドドア開放時における電子キー制御部１１、車載制御部２１及び他車両７０の動作について説明する。なお、電子キー制御部１１は、当該チャート開始時には閾値大モードであるとする。
【００４５】
車載制御部２１は、第１のリクエスト信号Ｓｒｅｑ１を定期的に送信する（Ｓ１０１）。他車両７０が自車両２０ａに近接した位置に停車すると、他車両７０は他車リクエスト信号Ｓｒｅｑｏを定期的に送信する（Ｓ１０２）。
【００４６】
車載制御部２１は、他車リクエスト信号Ｓｒｅｑｏを受信すると、第１のリクエスト信号Ｓｒｅｑ１に代えて、第２のリクエスト信号Ｓｒｅｑ２を定期的に送信する（Ｓ１０３）。
【００４７】
電子キー制御部１１は、第２のリクエスト信号Ｓｒｅｑ２を受信すると閾値大モードから閾値小モードに移行する（Ｓ１０４）。電子キー制御部１１は、閾値小モードにおいて、何れかのスイッチ１６，１７が押し操作された状態において加速度センサ１８の検出結果に基づき電子キー１０に対するユーザの振り操作がある旨判断すると（Ｓ１０５）、開ドア要求信号Ｓｏｐを送信する（Ｓ１０６）。車載制御部２１は開ドア要求信号Ｓｏｐを受信してＩＤ照合が成立すると車両ドアの解錠後にスライドドア３４ａを開放する（Ｓ１０７）。以上で、電子キー制御部１１、車載制御部２１及び他車両７０のシーケンスチャートに係る処理が完了となる。
【００４８】
本実施形態においては、図５に示すように、自車両２０ａにおける右側方に他車両７０が近接して駐車されていて、電子キー１０の振り操作に必要となる操作スペースが狭い状況においても、小さくかつ遅い振り操作でも電子キー制御部１１によって振り操作がある旨判断される。よって、当該状況にあっても、ユーザは振り操作を通じたスライドドア３４ａの開放を容易に行える。
【００４９】
また、操作スペースが広い状況にあっては、ユーザに対して大きく速い振り操作が要求される。このため、電子キー制御部１１によって振り操作がされたと誤って判断されることが抑制され、よりユーザの意図に沿ってスライドドア３４ａの開放を行うことができる。
【００５０】
以上、説明した実施形態によれば、特に以下の効果を奏することができる。
（１）電子キー制御部１１は、閾値大モードにおいては、第１の設定時間Ｔ１に亘って第１の設定範囲Ａ１を外れる合成加速度が検出されたときには電子キー１０に振り操作がされたと判断する。電子キー制御部１１は、ユーザによる振り操作に係る操作スペースが狭いとき、閾値大モードから閾値小モードに移行する。この閾値小モードにおいては、設定範囲Ａ２及び設定時間Ｔ２が小さく設定される。よって、操作スペースが狭い状況にあっては、振り操作距離が小さく、かつ遅い振り操作にて加速度が設定時間Ｔ２以上に亘って設定範囲Ａ２を外れるため、電子キー制御部１１によって振り操作があったと判断される。このため、操作スペースが狭い状況にあっても、振り操作を通じたスライドドア３４ａの開放を容易に行うことができる。
【００５１】
（２）車載制御部２１は、他車両７０からの他車リクエスト信号Ｓｒｅｑｏを受信したとき操作スペースが狭いと判断する。これにより、簡易な構成を維持しつつ操作スペースの判断が可能となる。
【００５２】
（第２の実施形態）
以下、本発明を電子キーシステムに具体化した第２の実施形態について、図６〜図８を参照して説明する。この実施形態では、ユーザの歩行態様によりスライドドアの開放が可能となる点が上記第１の実施形態と異なっている。以下、第１の実施形態と異なる点を中心に説明する。
【００５３】
電子キー制御部１１は、ＬＦ受信部１２からのリクエスト信号Ｓｒｅｑ１，Ｓｒｅｑ２を認識すると加速度センサ１８を起動させる。本実施形態においては、加速度センサ１８はユーザの歩行に伴い電子キー１０に生じる加速度を、その加速度に応じた電圧（検出値）として検出し、その検出結果を電子キー制御部１１に出力する。本実施形態でも加速度センサ１８がモーション検出部及びユーザ動作検出部の一例となる。
【００５４】
電子キー制御部１１は、閾値小モード及び閾値大モード間でモードを切り替える。
図６（ａ）に示すように、電子キー制御部１１は、閾値大モードにおいては、加速度センサ１８を通じて検出した加速度が閾時間Ｔｔｈａに亘って閾範囲Ｌｔｈ１以内である場合にはユーザが立ち止まって停止していると判断し、加速度が閾範囲Ｌｔｈ１を定期的に超える期間が閾時間Ｔｔｈｂに亘って継続した場合にはユーザが歩行していると判断する。
【００５５】
閾値小モードにおいては、ユーザが立ち止まっているか否かの判断基準については上記閾値大モードと同様である。
また、図６（ｂ）に示すように、電子キー制御部１１は、加速度が閾範囲Ｌｔｈ２を定期的に超える期間が閾時間Ｔｔｈｃに亘って継続した場合にはユーザが歩行していると判断する。閾時間Ｔｔｈｃは閾時間Ｔｔｈｂより短い時間に設定されている。閾時間Ｔｔｈｃ，Ｔｔｈｂは歩行がある旨判断されるために必要となる歩行時間である。よって、閾値小モードにおいては、ユーザの移動距離が少なくても歩行と判断される。また、閾範囲Ｌｔｈ２は閾範囲Ｌｔｈ１より狭い範囲に設定されている。よって、閾値小モードにおいては、ユーザの動きが少ない場合であっても歩行と判断される。
【００５６】
電子キー制御部１１は、加速度センサ１８の起動後に最初にユーザが停止した旨判断すると、メモリ１１ａに記憶されるＩＤコードを含むアンサーバック要求信号Ｓａｂを生成し、そのアンサーバック要求信号ＳａｂをＵＨＦ送信部１３を通じて無線送信する。そして、電子キー制御部１１は、ユーザが歩行を再開した旨判断し、その後再びユーザが停止した旨判断すると、スライドドアの開放を要求する旨の開ドア要求信号Ｓｏｐを生成し、その開ドア要求信号ＳｏｐをＵＨＦ送信部１３を通じて無線送信する。
【００５７】
図１の一点鎖線に示すように、車載装置２０にはハザードランプ３８が電気的に接続されている。車載制御部２１は、アンサーバック要求信号Ｓａｂに係るＩＤ照合が成立するとアンサーバックとしてハザードランプ３８を複数回に亘って点滅させる。
【００５８】
つぎに、図７のシーケンスチャートに従って、ユーザの乗車時における電子キー制御部１１、車載制御部２１及び他車両７０の動作手順について説明する。なお、電子キー制御部１１は、当該チャート開始時には閾値大モードであるとする。
【００５９】
他車両７０が自車両２０ａに近接した位置に停車すると、他車両７０は他車リクエスト信号Ｓｒｅｑｏを定期的に送信する（Ｓ２０１）。車載制御部２１は、他車リクエスト信号Ｓｒｅｑｏを受信すると、第１のリクエスト信号Ｓｒｅｑ１に代えて、第２のリクエスト信号Ｓｒｅｑ２を定期的に送信する（Ｓ２０２）。
【００６０】
電子キー制御部１１は、第２のリクエスト信号Ｓｒｅｑ２を受信すると閾値小モードに移行する（Ｓ２０３）。そして、電子キー制御部１１は、加速度センサ１８を起動する（Ｓ２０４）。電子キー制御部１１は加速度センサ１８の検出結果に基づきユーザが停止した旨判断すると（Ｓ２０５）、アンサーバック要求信号Ｓａｂを無線送信する（Ｓ２０６）。
【００６１】
車載制御部２１は、受信したアンサーバック要求信号Ｓａｂに係るＩＤ照合が成立するとハザードランプ３８を複数回に亘って点滅させることでアンサーバックを行う（Ｓ２０７）。
【００６２】
そして、電子キー制御部１１は、ユーザが歩行を再開して、その後再びユーザが停止した旨判断すると（Ｓ２０８）、開ドア要求信号Ｓｏｐを無線送信する（Ｓ２０９）。この歩行は、閾値小モードにおいては移動距離が少なく、かつユーザの動きが少ないものであってもよい。また、この歩行は必ずしも車両に接近する歩行でなくてもよい。車載制御部２１は、受信した開ドア要求信号Ｓｏｐに係るＩＤ照合が成立すると車両ドアを解錠した後にスライドドア装置３４を介してスライドドア３４ａを開放する（Ｓ２１０）。車載制御部２１は、スライドドア３４ａの開放が完了するとドア開完了信号Ｓｆｉを無線送信する（Ｓ２１１）。電子キー制御部１１はドア開完了信号Ｓｆｉを受信すると加速度センサ１８を停止させる（Ｓ２１２）。以上で、電子キー制御部１１、車載制御部２１及び他車両７０の処理が終了する。
【００６３】
最後に、図８を参照しつつ、ユーザの車両への乗車方法について説明する。
電子キー１０を所持するユーザは通信エリア５０内に進入する。他車両７０が自車両２０ａに近接して駐車されている場合、この通信エリア５０に第２のリクエスト信号Ｓｒｅｑ２が無線送信される。そして、ユーザは通信エリア５０内で一度立ち止まった後に歩行して再び立ち止まる。これにより、自動で車両ドアが解錠された後にスライドドア３４ａが開く。この立ち止まった後の歩行距離が少なくても、電子キー制御部１１によって歩行があったと判断される。よって、歩行に必要となるスペースが狭い状況においても、ユーザの動作に応じてスライドドア３４ａの開放が可能となる。
【００６４】
以上、説明した実施形態によれば、特に以下の効果を奏することができる。
（３）ユーザは自車両２０ａの周辺で停止、歩行及び停止を順に行うことでスライドドア３４ａの開放が可能となる。また、操作スペースが狭い場合には上記歩行時の閾時間Ｔｔｈｃが小さく設定されることで、上記停止、歩行及び停止を通じたスライドドア３４ａの開放が困難となることが抑制される。
【００６５】
（４）加速度センサ１８の検出結果に基づきユーザが立ち止まったこと（停止）及び歩行が検出される。これにより、ユーザの動作を直接的に監視することが可能となるため、より正確にユーザの動作を判断することができる。
【００６６】
なお、第１及び第２の実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・第１の実施形態においてモーション操作は電子キー１０を振る操作であって、第２の実施形態においてモーション操作は歩行動作であった。しかし、モーション操作はこれらに限らず、例えば、電子キー１０を叩く操作、電子キー１０を所持するユーザがジャンプする動作、電子キー１０を所持するユーザが自身の踵を地面に叩く動作等であってもよい。何れの動作も、電子キー１０に加速度が加わる。このため、電子キー制御部１１は、加速度センサ１８を通じて検出した加速度が閾値以上となったときモーション操作があったと判断できる。また、電子キー制御部１１は、操作スペースが狭い状況では、閾値を小さくすることで上記各モーション操作が容易となる。
【００６７】
・第２の実施形態においては、電子キー制御部１１は、加速度センサ１８の検出結果に基づきユーザの歩行を判断していたが、ＲＳＳＩ（Received Signal Strength Indicator）に基づきユーザの歩行を判断してもよい。この場合、図１の破線で示すように、ＬＦ受信部１２はＲＳＳＩ検出部１２ａを備える。電子キー制御部１１は、ＲＳＳＩ検出部１２ａを通じてリクエスト信号Ｓｒｅｑ１，Ｓｒｅｑ２のＲＳＳＩを認識する。このＲＳＳＩは電子キー１０及び車載装置２０間の距離が近いほど強くなる。
【００６８】
電子キー制御部１１は、ＬＦ受信部１２を通じてレスポンス信号Ｓｒｅｓを受信すると、ＲＳＳＩ検出部１２ａを通じてＲＳＳＩの監視を開始する。電子キー制御部１１は、ＲＳＳＩが閾値以上の割合で変化しているときユーザが歩行している旨判断し、ＲＳＳＩが閾時間に亘って変化していないときユーザが停止している旨判断する。電子キー制御部１１は、他車リクエスト信号Ｓｒｅｑｏを通じて他車両７０が自車両２０ａに近接して駐車されていると判断すると閾値を小さくする。
【００６９】
ＲＳＳＩ検出部１２ａは車載装置２０に搭載されていてもよい。例えば、ＵＨＦ受信部２２にＲＳＳＩ検出部が設けられる。車載制御部２１は、このＲＳＳＩ検出部を通じてレスポンス信号ＳｒｅｓのＲＳＳＩを認識し、そのＲＳＳＩの変化に基づき電子キー１０を所持するユーザの動作を判断する。このＲＳＳＩの変化態様は、上記と同様である。また、電子キー制御部１１は、加速度及びＲＳＳＩの両方でユーザの歩行を判断してもよい。
【００７０】
上記各構成では、加速度センサ等が不要となるため、簡易な構成にてユーザの動作を検出することができる。また、電子キー制御部１１は、ＲＳＳＩの増減に基づき、ユーザが自車両２０ａに接近しているか、離間しているかを判断可能となる。このユーザの移動方向を開ドア要求信号Ｓｏｐの送信条件の一つとしてもよい。
【００７１】
・第１の実施形態においては、電子キー制御部１１は閾値小モード及び閾値大モードの２モード間で切り替わっていたが、自車両２０ａから他車両７０までの距離に応じて閾値を設定する構成であってもよい。この場合、例えば、ＬＦ受信部２４を他車リクエスト信号ＳｒｅｑｏのＲＳＳＩを検出可能に構成する。そして、車載制御部２１は、検出したＲＳＳＩに基づき自車両２０ａから他車両７０の距離を認識し、その距離を情報として第２のリクエスト信号Ｓｒｅｑ２に含ませて電子キー１０に送信する。電子キー制御部１１は、受信した第２のリクエスト信号Ｓｒｅｑ２に含まれる距離情報に基づき距離が小さいほど閾値を小さく設定する。これにより、より操作スペースに応じた閾値、ひいてはモーション操作が可能となる。
【００７２】
・上記各実施形態においては、車載制御部２１は、他車両７０からの他車リクエスト信号Ｓｒｅｑｏの受信の有無に基づき、操作スペースを判断していた。しかし、この判断が可能であれば、その他の手法であってもよい。図１の一点鎖線に示すように、自車両２０ａに赤外線センサ等の近接センサ３６をスペース検出部として設けてもよい。この場合、車載制御部２１は、近接センサ３６の検出結果に基づき、自車両２０ａの周囲に障害物が存在するか否かを判断する。車載制御部２１は、自車両２０ａの周囲（特に車両右側方）に障害物が存在する旨判断すると、閾値小モードに移行する。
【００７３】
同様に、図１の一点鎖線に示すように、自車両２０ａにその周囲を撮影するカメラ３７をスペース検出部として設けてもよい。この場合、車載制御部２１は、カメラ３７の撮影した映像に基づき、自車両２０ａの周囲（特に車両右側方）に障害物が存在するか否かを判断する。車載制御部２１は、自車両２０ａの周囲に障害物が存在する旨判断すると、閾値小モードに移行する。スペース検出部としてカメラ３７又は近接センサ３６を利用する場合には、ＬＦ受信部２４を省略可能である。また、カメラ３７、近接センサ３６及びＬＦ受信部２４を適宜組み合わせてスペース検出部を構成してもよい。上記各構成では、上記同様に閾値は２つだけでなく、電子キー制御部１１は自車両２０ａと障害物との距離に応じた閾値の設定が可能である。よって、より適切なモーション操作の閾値が設定される。
【００７４】
・上記各実施形態においては、ユーザのモーション操作（振り操作等）によりスライドドア３４ａを開放することができた。しかし、制御内容はこれに限定されず、例えばスライドドアの閉、車両ドアの施解錠、室内灯及びヘッドライトのオンオフ操作及び光量調整、車両ウィンドウの開閉操作、エアコンディショナのオンオフ操作又は室温調整、ドアミラーの展開、格納、ミラー角度調整等であってもよい。
【００７５】
・第１の実施形態においては、電子キー制御部１１は、設定時間Ｔ１に亘って設定範囲Ａ１を外れる加速度が加速度センサ１８により検出されたときには電子キー１０に振り操作がされたと判断していた。しかし、両設定時間Ｔ１，Ｔ２を省略してもよい。この場合には、電子キー制御部１１はアンロックスイッチ１６又はロックスイッチ１７の操作が検知された状態において、設定範囲Ａ１，Ａ２を外れる加速度が検出された時点で振り操作があると判断して、開ドア要求信号Ｓｏｐを送信する。
【００７６】
・第１及び第２の実施形態を組み合わせた構成であってもよい。この場合、振り操作及びユーザの歩行動作のうち何れかを選択してスライドドアの開放が可能となる。
・第２の実施形態においては、電子キー制御部１１は、加速度センサ１８の検出結果に基づき、ユーザが停止、歩行及び停止を順に行ったと判断すると、ユーザによるモーション操作があったとして開ドア要求信号Ｓｏｐを無線送信していた。しかし、この停止及び歩行の組み合わせは適宜変更可能である。例えば、停止及び閾時間Ｔｔｈａ以上の歩行の順であってもよい。
【００７７】
・第２の実施形態においては、電子キー制御部１１は、閾時間Ｔｔｈｂ以上に亘ってユーザが歩行しているとき、ユーザが歩行していると判断していた。しかし、電子キー制御部１１は、閾距離以上に亘ってユーザが移動したときユーザが歩行していると判断してもよい。このユーザの移動距離は、加速度センサ１８が検出する加速度の時間的変化に基づき算出してもよいし、上記ＲＳＳＩ検出部１２ａが検出するＲＳＳＩの時間的変化に基づき算出してもよい。また、電子キー制御部１１は、閾速度以上に亘ってユーザが移動したときユーザが歩行していると判断してもよい。
【００７８】
・上記各実施形態においては、電子キー制御部１１は加速度センサ１８により検出された各軸方向における加速度を合成した合成加速度に基づき電子キー１０の振り操作の有無について判断していた。しかし、電子キー制御部１１は各軸方向における加速度についてそれぞれ電子キー１０の振り操作の有無の判断を行ってもよい。
【００７９】
・上記各実施形態においては、加速度センサ１８は、例えば３軸方向の加速度を検知可能であったが、加速度センサ１８は１軸又は２軸方向のみの加速度を検知可能であってもよい。
【００８０】
・上記各実施形態においては、ＬＦ送信部２３はピラーに内蔵されていたが、ＬＦ送信部２３はアウトサイドドアハンドルに内蔵されてもよい。
次に、前記実施形態から把握できる技術的思想を記載する。
【００８１】
（イ）請求項３に記載の電子キーシステムにおいて、前記車載制御部は、前記加速度検出部を通じて検出された加速度が、閾時間以上に亘って閾値以上となったとき振り操作があった旨判断するとともに、前記スペース検出部を通じて検出された前記操作スペースが狭いほど前記閾値及び前記閾時間を小さく設定することを特徴とした電子キーシステム。
【００８２】
この構成によれば、車載制御部は振り操作時における加速度が閾時間以上に亘って閾値以上となったとき振り操作があった旨判断する。そして、操作スペースが狭いほど閾値及び閾時間が小さく設定される。このため、操作スペースが狭い状況にあっては、時間的に短くかつ遅い振り操作であっても、振り操作があったと判断される。
【００８３】
（ロ）請求項１又は２に記載の電子キーシステムにおいて、前記モーション検出部はユーザによる前記電子キーの振り操作に伴う前記検出値としての加速度を検出する加速度検出部であって、前記車載制御部は、加速度検出部を通じて検出された加速度が閾時間以上に亘って閾値以上となったとき、前記モーション操作としての振り操作があった旨判断するとともに、前記スペース検出部を通じて検出された前記操作スペースが狭いほど前記閾時間を短く設定することを特徴とした電子キーシステム。
【００８４】
この構成によれば、ユーザが電子キーを把持した状態で振り操作を行うことで、車載制御部による制御の実行が可能となる。この振り操作には、操作スペースが必要となるものの、操作スペースが狭い場合には閾時間が小さく設定されることで、小さい振り操作にて車載制御部における制御の実行が可能となる。
【符号の説明】
【００８５】
１０…電子キー、１１…電子キー制御部、１２…ＬＦ受信部、１２ａ…ＲＳＳＩ検出部（受信信号強度検出部）、１３…ＵＨＦ送信部、１８…加速度センサ（モーション検出部、加速度検出部、ユーザ動作検出部）、２０…車載装置、２０ａ…自車両、２１…車載制御部、２４…ＬＦ受信部（スペース検出部）、３２…ドアスイッチ、３３…ドア制御装置、３４…スライドドア装置、３４ａ…スライドドア、３６…近接センサ（スペース検出部）、３７…カメラ（スペース検出部）、７０…他車両。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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