(57)【要約】  ワイヤソーは、ワイヤ（１０）に被加工物を押し付けることによって被加工物を切断する。このワイヤソーは、切断に使用される前のワイヤ（１０）を貯線する貯線面を有する第１ボビン（１１）と、第１ボビン（１１）から回収されたワイヤを貯線する貯線面を有する第２ボビン（１２）と、第１ボビン（１１）の回転及び第２ボビン（１２）の回転を制御する回転制御部（６０）とを備える。第１ボビン（１１）及び第２ボビン（１２）の少なくとも一方は、貯線面を有したボビン本体（４０，５０）と、貯線面を囲う円筒状の巻取面を有したカバー（４２，５２）とを含む。第１ボビン（１１）及び第２ボビン（１２）は、これらの間をワイヤ（１０）が往復するときに、巻取面にワイヤ（１０）が巻き取られるように制御される。
2017037825.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
砥粒がワイヤ素線に固定されたワイヤに被加工物を押し付けることによって前記被加工物を切断するワイヤソーであって、
切断に使用される前の前記ワイヤを貯線する貯線面を有する第１ボビンと、
前記第１ボビンから回収された前記ワイヤを貯線する貯線面を有する第２ボビンと、
前記第１ボビンの回転及び前記第２ボビンの回転を制御するように構成された回転制御部とを備え、
前記第１ボビン及び前記第２ボビンの少なくとも一方は、前記貯線面を有したボビン本体と、前記貯線面を囲う円筒状の巻取面を有したカバーとを含み、前記ボビン本体とカバーとが同期して回転できるように構成されたボビンであって、
前記回転制御部は、前記第１ボビン及び前記第２ボビンの間で前記ワイヤを往復させるとき、前記ボビン本体及び前記カバーを有するボビンを、前記巻取面に前記ワイヤが巻き取られるように制御するように構成されているワイヤソー。
【請求項２】
前記カバーは、前記貯線面と前記巻取面との間に間隙が形成されるように配置され、
前記カバーは、開口部を備え、前記ワイヤは、該開口部を通じて前記ボビン本体の前記貯線面と該カバーの外部との間を延びる
請求項１に記載のワイヤソー。
【請求項３】
前記カバーは、前記開口部を区画する端部を備え、
前記端部は、前記貯線面へ向かって湾曲した形状を有する
請求項２に記載のワイヤソー。
【請求項４】
駆動源と、
前記駆動源の動力を前記ボビン本体及び前記カバーのうち前記ボビン本体のみに伝達する第１の状態と、前記駆動源の動力を前記ボビン本体及び前記カバーの両方に伝達すると共に前記ボビン本体及び前記カバーを同じ方向に回転させる第２の状態とに切り換わるように構成された動力伝達機構とをさらに備え、
前記回転制御部は、
前記ボビン本体の前記貯線面から前記ワイヤを繰り出すとき又は前記ボビン本体の前記貯線面に前記ワイヤを巻き取るとき、前記動力伝達機構を前記第１の状態に設定し、
前記第１ボビン及び前記第２ボビンの間で前記ワイヤを往復させるとき、前記動力伝達機構を前記第２の状態に設定するように構成されている
請求項１〜３のいずれか１項に記載のワイヤソー。
【請求項５】
前記カバーを前記ボビン本体に対して締め付けると共に、前記カバーの前記ボビン本体に対する締め付けを解除できるように構成された締結部をさらに備える
請求項１又は２に記載のワイヤソー。
【請求項６】
前記カバーの内周面のうち前記貯線面に対向する領域に設けられた緩衝材をさらに備える
請求項５に記載のワイヤソー。
【請求項７】
前記カバーは、前記ワイヤを案内する螺旋状の案内溝を前記巻取面に備え、前記案内溝のピッチは、前記ワイヤの直径よりも大きい
請求項１〜６のいずれか１項に記載のワイヤソー。
【請求項８】
前記案内溝は、第１の深さを有する第１案内溝と、該第１案内溝と交差するとともに前記第１の深さよりも浅い第２の深さを有する第２案内溝とを有する
請求項７に記載のワイヤソー。
【請求項９】
砥粒がワイヤ素線に固定されたワイヤに被加工物を押し付けることによって前記被加工物を切断するワイヤソーの駆動方法であって、
前記ワイヤソーは、切断に使用される前の前記ワイヤを貯線する貯線面を有した第１ボビンと、前記第１ボビンから回収された前記ワイヤを貯線する貯線面を有した第２ボビンとを備え、前記第１ボビン及び前記第２ボビンの少なくとも一方は、前記貯線面を有したボビン本体と、前記貯線面を囲うとともに前記ワイヤが巻かれる円筒状の巻取面を有したカバーとを含み、
前記方法は、
前記第１ボビン及び前記第２ボビンの間で前記ワイヤを往復させることによって前記被加工物を切断することと、
前記第１ボビン及び前記第２ボビンの間で前記ワイヤを往復させるときに、前記巻取面に前記ワイヤが巻き取られるように前記ボビン本体及び前記カバーを同期回転させることと、を含む、ワイヤソーの駆動方法。
【請求項１０】
前記ボビン本体の前記貯線面から前記ワイヤを繰り出すとき、又は前記ボビン本体の前記貯線面に前記ワイヤを巻き取るときに、前記ボビン本体及び前記カバーのうち前記ボビン本体のみを回転させること、をさらに含む、
請求項９に記載のワイヤソーの駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイヤ素線の表面に砥粒が固定されたワイヤを用いるワイヤソーに関する。
【背景技術】
【０００２】
ワイヤソーは、第１ボビンから送り出されたワイヤを第２ボビンで巻き取る動作と、第２ボビンから送り出されたワイヤを第１ボビンで巻き取る動作とを交互に繰り返し、そのワイヤに被加工物を押し当てることによって被加工物を切断する。【０００３】
遊離砥粒方式のワイヤソーは、砥粒と切削液とを含むスラリーをワイヤに供給して被加工物を切断する。これに対し、固定砥粒方式のワイヤソーは、ワイヤ素線の表面にダイヤモンドなどの砥粒が固着された固定砥粒ワイヤを用いて被加工物を切断するため、遊離砥粒方式のワイヤソーよりもワイヤ線速を高くできる点などで有利である。【０００４】
ところで、固定砥粒方式のワイヤソーでは、ワイヤの巻き取りと送り出しとがボビンで繰り返されるとき、ボビンに巻かれた固定砥粒ワイヤ同士が擦れて、砥粒又はワイヤ素線が摩耗することが問題となっていた。これに対し、特許文献１には、ボビンを含むワイヤ供給ユニットが、未使用のワイヤが重ねて巻かれたリザーバスプールと、ワイヤ同士が重なりあわないように使用中のワイヤを巻き取る貯留スプールとを回転軸方向に並べる構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２０１４／０８７３４０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記ワイヤソーでは、リザーバスプール及び貯留スプールが回転軸方向に並ぶため、ボビンが回転軸方向に大型化する。このようにボビンが大型化すると、ワイヤを、リザーバスプール及び貯留スプールに案内するワイヤ案内手段の移動範囲も回転軸方向に大きくなり、結果として、回転軸方向に装置の大型化を招来する可能性がある。【０００７】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、固定砥粒ワイヤの摩耗を抑制するとともに、ボビンの大型化をボビンの回転軸方向で抑制することのできるワイヤソー、及び、ワイヤソーの駆動方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決するワイヤソーは、砥粒がワイヤ素線に固定されたワイヤに被加工物を押し付けることによって前記被加工物を切断するワイヤソーであって、切断に使用される前の前記ワイヤを貯線する貯線面を有する第１ボビンと、前記第１ボビンから回収された前記ワイヤを貯線する貯線面を有する第２ボビンと、前記第１ボビンの回転及び前記第２ボビンの回転を制御するように構成された回転制御部とを備え、前記第１ボビン及び前記第２ボビンの少なくとも一方は、前記貯線面を有したボビン本体と、前記貯線面を囲う円筒状の巻取面を有したカバーとを含み、前記ボビン本体とカバーとが同期して回転できるように構成されたボビンであって、前記回転制御部は、前記第１ボビン及び前記第２ボビンの間で前記ワイヤを往復させるとき、前記ボビン本体及び前記カバーを有するボビンを、前記巻取面に前記ワイヤが巻き取られるように制御するように構成されている。【０００９】
上記課題を解決するワイヤソーの駆動方法は、砥粒がワイヤ素線に固定されたワイヤに被加工物を押し付けることによって前記被加工物を切断するワイヤソーの駆動方法である。前記ワイヤソーは、切断に使用される前の前記ワイヤを貯線する貯線面を有した第１ボビンと、前記第１ボビンから回収された前記ワイヤを貯線する貯線面を有した第２ボビンとを備え、前記第１ボビン及び前記第２ボビンの少なくとも一方は、前記貯線面を有したボビン本体と、前記貯線面を囲うとともに前記ワイヤが巻かれる円筒状の巻取面を有したカバーとを含む。前記方法は、前記第１ボビン及び前記第２ボビンの間で前記ワイヤを往復させることによって前記被加工物を切断することと、前記第１ボビン及び前記第２ボビンの間で前記ワイヤを往復させるときに、前記巻取面に前記ワイヤが巻き取られるように前記ボビン本体及び前記カバーを同期回転させることと、を含む。【００１０】
上記構成又は上記方法によれば、ボビン本体及びカバーを有するボビンでは、第１ボビン及び第２ボビンの間でワイヤが往復するときに、貯線面を囲う巻取面でワイヤの送り出しと巻き取りとが繰り返されるため、ボビン本体に貯線されたワイヤと巻取面のワイヤとが接触しない。そのため、ボビン本体に貯線されたワイヤと巻取面のワイヤとの接触によるワイヤの摩耗を抑制することができる。また、カバーの備える巻取面は、貯線面を囲うように位置するため、カバーを備えるボビンが回転軸方向に大型化することを抑制することができる。【００１１】
上記ワイヤソーについて、前記カバーは、前記貯線面と前記巻取面との間に間隙が形成されるように配置され、前記カバーは、開口部を備え、前記ワイヤは、該開口部を通じて前記ボビン本体の前記貯線面と該カバーの外部との間を延びることが好ましい。【００１２】
上記構成では、ボビン本体からワイヤを引き出すための開口部がカバーに設けられるので、ボビン本体にカバーを装着したまま、ワイヤをボビン本体の貯線面から繰り出したり、貯線面に巻き取ったりすることができる。【００１３】
上記ワイヤソーについて、前記カバーは、前記開口部を区画する端部を備え、
前記端部は、前記貯線面へ向かって湾曲した形状を有することが好ましい。
上記構成では、カバーの巻取面にワイヤが巻き取られるとき、ワイヤは、巻取面から貯線面へ向かって湾曲する端部を伝って巻き取られる。その結果、ワイヤのうち貯線面から巻取面に移行する部分においてワイヤに付与される荷重を小さくすることができるため、ワイヤとカバーとの摩擦によるワイヤの摩耗を抑制することができる。【００１４】
上記ワイヤソーについて、駆動源と、前記駆動源の動力を前記ボビン本体及び前記カバーのうち前記ボビン本体のみに伝達する第１の状態と、前記駆動源の動力を前記ボビン本体及び前記カバーの両方に伝達すると共に前記ボビン本体及び前記カバーを同じ方向に回転させる第２の状態とに切り換わるように構成された動力伝達機構とをさらに備え、前記回転制御部は、前記ボビン本体の前記貯線面から前記ワイヤを繰り出すとき又は前記ボビン本体の前記貯線面に前記ワイヤを巻き取るとき、前記動力伝達機構を前記第１の状態に設定し、前記第１ボビン及び前記第２ボビンの間で前記ワイヤを往復させるとき、前記動力伝達機構を前記第２の状態に設定するように構成されていることが好ましい。【００１５】
上記構成によれば、貯線面及び巻取面を有したボビンの貯線面からワイヤを繰り出す動作又は貯線面にワイヤを巻き取る動作に加え、巻取面にワイヤを巻き取る動作及びワイヤを送り出す動作を実行することができる。【００１６】
上記ワイヤソーについて、前記カバーを前記ボビン本体に対して締め付けると共に、前記カバーの前記ボビン本体に対する締め付けを解除できるように構成された締結部をさらに備えることが好ましい。【００１７】
上記構成では、カバーが締結部によってボビン本体に締め付けられるので、カバーはボビン本体とともに回転する。また、締結部の締め付けが解除されることにより、カバーをボビン本体から取り外すことができる。そのため、ボビン本体からワイヤを繰り出すときやワイヤを回収するときには、カバーをボビン本体から取り外し、ワイヤを第１ボビン及び第２ボビンの間で往復させるときには、カバーをボビン本体に締め付けてカバーの巻取面にワイヤを巻き取ったり送り出したりすることができる。そのため、ワイヤ同士が摩擦することによるワイヤの摩耗を抑制することができる。【００１８】
上記ワイヤソーについて、前記カバーの内周面のうち前記貯線面に対向する領域に設けられた緩衝材をさらに備えることが好ましい。
上記構成によれば、貯線面に貯線されたワイヤとカバーの内周面との間に緩衝材が介在するので、ワイヤとカバーの内周面とが接触することによるワイヤの摩耗を抑制することができる。【００１９】
上記ワイヤソーについて、前記カバーは、前記ワイヤを案内する螺旋状の案内溝を前記巻取面に備え、前記案内溝のピッチは、前記ワイヤの直径よりも大きいことが好ましい。
上記構成によれば、螺旋状の案内溝は、その中心線の間隔が、ワイヤの直径よりも大きくなるように巻取面に形成されているので、巻取面に巻き取られたワイヤ同士が接触しない。そのため、カバーの巻取面におけるワイヤ同士の接触によるワイヤの摩耗を抑制することができる。【００２０】
上記ワイヤソーについて、前記案内溝は、第１の深さを有する第１案内溝と、該第１案内溝と交差するとともに前記第１の深さよりも浅い第２の深さを有する第２案内溝とを有することが好ましい。【００２１】
上記構成によれば、ワイヤが第１案内溝及び第２案内溝に沿ってカバーに巻き取られると、第１案内溝及び第２案内溝の交差部分では、第１案内溝に沿って延びるワイヤの上方であって当該ワイヤと接触しない位置に、第２案内溝に沿ってワイヤが延びる。そのため、案内溝がカバーの一方の端部から他方の端部に向かって設けられる場合と比べ、カバーの外周面におけるワイヤ同士の接触を防ぐとともに、案内溝の密度を大きくすることが可能である。そのため、第１ボビン又は第２ボビンを回転軸方向にさらに小型化することができる。【００２２】
上記ワイヤソーの駆動方法について、前記ボビン本体の前記貯線面から前記ワイヤを繰り出すとき、又は前記ボビン本体の前記貯線面に前記ワイヤを巻き取るときに、前記ボビン本体及び前記カバーのうち前記ボビン本体のみを回転させること、をさらに含むことが好ましい。【００２３】
上記構成によれば、第１ボビン及び第２ボビンの間でワイヤを往復させるときにカバーにワイヤを巻き取る動作に加え、ボビン本体にカバーを装着したままボビン本体にワイヤを巻き取る動作、又はボビン本体からワイヤを繰り出す動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１実施形態のワイヤソーの概略構成を示す図。
【図２】図１のワイヤソーの第１ボビンの側面図。
【図３】図１の３−３線に沿った第１ボビンの断面図。
【図４】図１の４−４線に沿った第２ボビンの断面図。
【図５】第１実施形態のワイヤソーの電気的構成を示すブロック図。
【図６】第１実施形態のワイヤソーの動作の流れを説明するフローチャート。
【図７】第１実施形態のワイヤソーにおける準備工程の状態を示す模式図。
【図８】第１実施形態の第２ボビンにおける準備工程の状態を示す断面図。
【図９】第１実施形態のワイヤソーにおける送り出し工程の状態を示す模式図。
【図１０】第１実施形態の第１ボビンにおける送り出し工程の状態を示す断面図。
【図１１】第１実施形態のワイヤソーにおける戻し工程の状態を示す模式図。
【図１２】第１実施形態のワイヤソーにおける送り出し工程及び戻し工程の繰り返しが終了したときの状態を示す模式図。
【図１３】第１実施形態のワイヤソーにおける回収工程が完了したときの状態を示す模式図。
【図１４】第２実施形態のワイヤソーにおける準備工程の初期状態を示す図。
【図１５】図１４のワイヤソーの第１ボビンに装着されるカバーの概略構成を示す斜視図。
【図１６】図１５のカバーの断面図。
【図１７】第２実施形態のワイヤソーの動作の流れを説明するフローチャート。
【図１８】第２実施形態のワイヤソーにおける準備工程の状態を示す模式図。
【図１９】第２実施形態のワイヤソーにおいて、第１ボビンにカバーを装着した状態を示す模式図。
【図２０】第２実施形態のワイヤソーにおける送り出し工程の状態を示す模式図。
【図２１】第２実施形態のワイヤソーにおける戻し工程の状態を示す模式図。
【図２２】第２実施形態のワイヤソーにおける送り出し工程及び戻し工程の繰り返しが終了したときの状態を示す模式図。
【図２３】第２実施形態のワイヤソーにおいて、第２ボビンからカバーを取り外した状態を示す模式図。
【図２４】第２実施形態のワイヤソーにおける回収工程が完了したときの状態示す模式図。
【図２５】他の実施形態に係るワイヤソーのカバーの概略構成を示す側面図。
【図２６】他の実施形態に係るワイヤソーのカバーの概略構成を示す断面図。
【図２７】他の実施形態に係るワイヤソーのカバーの概略構成を示す断面図。
【図２８】他の実施形態に係るワイヤソーのカバーの一部の斜視図であって、該カバーに形成された案内溝の構成を示す図。
【図２９】他の実施形態に係るワイヤソーの全体の概略構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
（第１実施形態）
以下、ワイヤソーを具体化した第１実施形態を説明する。
図１に示すように、ワイヤソーは、未使用のワイヤ１０を貯線する第１ボビン１１と、使用済みのワイヤ１０を回収する第２ボビン１２とを備えている。ワイヤ１０の一端は第１ボビン１１に固定され、ワイヤ１０の他端は第２ボビン１２に固定されている。第１ボビン１１及び第２ボビン１２は、図示しないフレームに間隔をおいて回転可能に支持されている。第１ボビン１１には、正逆回転可能なボビン用モータ１３の出力軸１７が、動力伝達機構１４を介して接続されている。第２ボビン１２には、正逆回転可能なボビン用モータ１５の出力軸１８が、動力伝達機構１６を介して接続される。動力伝達機構１４，１６は、摩擦クラッチ、電磁クラッチなどのクラッチである。
【００２６】
また、第１ボビン１１及び第２ボビン１２の間には、一対の加工用ローラ２０，２１が間隔をおいて回転可能に上記フレームに支持されている。加工用ローラ２０，２１の外周面には、ワイヤ１０を案内するための溝が形成されている。ワイヤ１０は、加工用ローラ２０，２１の外周面の溝に沿って、加工用ローラ２０，２１に周回されている。これにより、加工用ローラ２０，２１の間には、所定のピッチで複数列のワイヤ１０が張架されている。加工用ローラ２０，２１の間であって、ワイヤ列の上方には、サドル３９が昇降可能に配置されている。このサドル３９の下面には、被加工物１００が装着されている。
【００２７】
加工用ローラ２０，２１はローラ用モータ２２，２３（図５参照）により、第１ボビン１１及び第２ボビン１２と同期して回転する。加工用ローラ２０，２１の間に張架された複数列のワイヤ１０は、第１ボビン１１及び第２ボビン１２の間であってワイヤ１０の延びる方向に往複する。
【００２８】
第１ボビン１１及び第２ボビン１２の近傍となる位置には、トラバーサローラ２４，２５が、自転しつつ第１ボビン１１及び第２ボビン１２の軸線方向に沿って往復動可能に配置されている。第１ボビン１１の近傍のトラバーサローラ２４は、第１ボビン１１へワイヤ１０を案内するとともに、第１ボビン１１から引き出されたワイヤ１０を加工用ローラ２０側へ案内する。第２ボビン１２の近傍のトラバーサローラ２５は、第２ボビン１２へワイヤ１０を案内するとともに、第２ボビン１２から引き出されたワイヤ１０を加工用ローラ２１側へ案内する。ワイヤ１０の走行時には、トラバーサローラ２４，２５に接続されたトラバーサ用モータ２６，２７（図５参照）により、トラバーサローラ２４，２５が自転及び往復動されて、第１ボビン１１及び第２ボビン１２に対してワイヤ１０が案内される。
【００２９】
加工用ローラ２０と第１ボビン１１との間、加工用ローラ２１と第２ボビン１２との間には、ダンサアーム２８，２９が揺動可能に設けられている。ダンサアーム２８，２９の先端部には、ワイヤ１０の張力を調節するためのダンサローラ３０，３１が自転可能に支持されている。ダンサアーム２８，２９の基端部には、ダンサアーム用モータ３２，３３（図５参照）が接続されている。ダンサローラ３０及び加工用ローラ２０、ダンサローラ３１及び加工用ローラ２１の間には、ワイヤ１０を案内するためのガイドローラ３４，３５が設けられている。
【００３０】
ワイヤ１０は、固定砥粒ワイヤであって、ワイヤ素線と、該ワイヤ素線に固定された砥粒と、ワイヤ素線と砥粒とを固着しているバインダーとを有している。砥粒は、ダイヤモンド、立方晶窒化ホウ素（ＣＢＮ：Cubic boron nitride）、炭化ケイ素（ＳｉＣ）、緑色炭化ケイ素（ＧＣ）、アルミナ等の材料からなる。なお、砥粒の固着方法は、電着、熱硬化などの公知の方法が用いられる。
【００３１】
次に図２〜図４を参照して、第１ボビン１１及び第２ボビン１２の構成について説明する。第１ボビン１１及び第２ボビン１２は同じ構成であるため、第１ボビン１１の構成についてのみ説明する。
【００３２】
図２に示すように、第１ボビン１１は、１対のフランジ部４１の間に貯線面４３を含む胴部を備えたボビン本体４０と、カバー４２とを有する。
カバー４２は、一方の端部に壁部を有する円筒形状を有しており、貯線面４３を囲う巻取面４２Ａを有する。このカバー４２の外周面は、走行中のワイヤ１０を巻き取る巻取面４２Ａとして機能する。ボビン本体４０及びカバー４２は、互いに接触しない状態で、同心円状に設けられている。第１ボビン１１のボビン本体４０には、未使用のワイヤ１０が貯線され、第２ボビン１２のボビン本体５０には、切断に使用され使用済みとなったワイヤ１０が貯線される。
【００３３】
ボビン本体４０は、ボビン用モータ１３の出力軸１７に直接的又は間接的に接続されている。ボビン本体４０には、ボビン用モータ１３の動力が常時伝達される。カバー４２は、動力伝達機構１４に接続されている。動力伝達機構１４は、ボビン用モータ１３の動力をボビン本体４０のみに伝達しつつカバー４２に伝達しない第１の状態と、ボビン用モータ１３の回転をボビン本体４０及びカバー４２の両方へ伝達する第２の状態とを切り換え可能である。なお、ボビン本体４０の回転軸線とカバー４２の回転軸線とは一致している。また、ボビン本体５０の回転軸線とカバー５２の回転軸線とは一致している。しかし、それらを一致させることは必須条件ではない。カバー４２，５２がボビン本体４０，５０の径方向外側に設けられるとともに、ボビン本体４０及びカバー４２が互いに接触せずに回転可能であり、且つボビン本体５０及びカバー５２が互いに接触せずに回転可能であれば、回転軸線が一致しないようにボビン本体４０，５０及びカバー４２，５２が配置されてもよい。
【００３４】
図２に示すように、カバー４２の巻取面４２Ａには、螺旋状の案内溝４４が形成されている。案内溝４４は、ワイヤ１０の走行時にワイヤ１０を案内するための溝である。ワイヤ１０の走行時において、カバー４２の巻取面４２Ａには、ワイヤ１０が１重に巻き取られる。案内溝４４のピッチＬ（案内溝４４の中心線Ｌ１の間隔Ｌ）は、ワイヤ１０の直径よりも大きくなっている。これにより、案内溝４４に案内されたワイヤ１０同士が接触しないため、外周面においてワイヤ１０同士が接触することによる摩耗を抑制することができる。なお、図２では案内溝４４についてその密度や数を便宜的に示しており、実際の密度や数は図２に示すものに限定されない。
【００３５】
カバー４２の周方向の一部には、カバー４２の軸方向に延びるスリット４５が形成されている。第１ボビン１１のスリット４５は、ボビン本体４０から未使用のワイヤ１０を繰り出すための開口である。また、第２ボビン１２のスリット５５（図４参照）は、ボビン本体５０に使用済みのワイヤ１０を回収するための開口である。
【００３６】
図３に示すように、第１ボビン１１は、カバー４２が回転を停止し、ボビン本体４０が図３中時計回り方向に回転することで、未使用のワイヤ１０を繰り出す。以下、ボビン本体４０がワイヤ１０を繰り出すときの回転、及びカバー４２の同方向への回転を正転といい、その回転方向を正転方向１０１という。ボビン本体４０及びカバー４２の両方が正転すると、カバー４２の外周面に巻き取られたワイヤ１０が、第２ボビン１２に戻される。
【００３７】
また、第１ボビン１１は、ボビン本体４０及びカバー４２が図３中反時計回り方向に回転することで、カバー４２の外周面にワイヤ１０を巻き取る。以下、ボビン本体４０及びカバー４２がカバー４２の外周面にワイヤ１０を巻き取るときの回転を逆転といい、その回転方向を逆転方向１０２という。
【００３８】
また、トラバーサローラ２４によって、カバー４２のスリット４５からは、ワイヤ１０が斜めに引き出されている。スリット４５を区画する端部４６，４７のうち、トラバーサローラ２４側に位置する端部４６は、ボビン本体４０及びカバー４２が逆転したときにワイヤ１０と接触する。この端部４６は、端部４６以外の部分に比べて曲率が大きく、カバー４２の内側に向かって湾曲している。カバー４２の外周面にワイヤ１０を巻き取るとき、ボビン本体４０から引き出されたワイヤ１０が端部４６を伝って外周面に巻かれるので、ワイヤ１０が折れ曲がらない。そのため、ワイヤ１０と接触する端部が内側に湾曲していないカバーに比べ、ワイヤ１０に付与される荷重が小さくなり、ワイヤ１０とカバー４２との摩擦によるワイヤ１０の摩耗を抑制することができる。
【００３９】
図４に示すように、第２ボビン１２は、第１ボビン１１のボビン本体４０と同様な構成のボビン本体５０と、カバー４２と同様な構成のカバー５２とを備えている。カバー５２には、外周面に形成された案内溝４４（図２参照）と、スリット５５とが設けられている。第２ボビン１２は、カバー５２が回転を停止し、ボビン本体５０が図４中時計回り方向に回転することで、ボビン本体５０に使用済みのワイヤ１０を巻き取る。以下、ボビン本体５０がワイヤ１０を回収するときの回転、及びカバー５２の同方向への回転を正転といい、その回転方向を正転方向１０１という。
【００４０】
ボビン本体５０及びカバー５２の両方が正転すると、カバー５２の巻取面５２Ａにワイヤ１０が巻き取られる。スリット５５を構成する端部５６，５７のうち、トラバーサローラ２５側に位置する端部５６は、ボビン本体５０及びカバー５２が正転したときにワイヤ１０と接触する。この端部５６は、端部５６以外の部分に比べて曲率が大きく、カバー５２の内側に向かって湾曲している。
【００４１】
また、第２ボビン１２は、ボビン本体５０及びカバー５２が図４中反時計回り方向に回転することで、カバー５２の外周面に巻き取ったワイヤ１０を第１ボビン１１に送る。以下、ボビン本体５０及びカバー５２が外周面に巻き取ったワイヤ１０を第１ボビン１１に送るときの回転を逆転といい、その回転方向を逆転方向１０２という。
【００４２】
次に図５を参照して、ワイヤソーの電気的構成について説明する。ワイヤソーは、ワイヤ１０の走行を制御する制御装置６０を備える。制御装置６０は、回転制御部に相当する。制御装置６０は、ボビン用モータ１３，１５、トラバーサ用モータ２６，２７、ダンサアーム用モータ３２，３３及びローラ用モータ２２，２３を同期させながら駆動する。また、制御装置６０は、動力伝達機構１４を駆動させて、第１ボビン１１のカバー４２を停止させてボビン本体４０を回転させる第１の状態と、ボビン本体４０及びカバー４２を同じ速度で同じ方向に回転させる第２の状態とを切り換える。さらに、制御装置６０は、動力伝達機構１６を駆動させて、第２ボビン１２のカバー５２を停止させてボビン本体５０を回転させる第１の状態と、ボビン本体５０及びカバー５２を同じ速度で同じ方向に回転させる第２の状態とを切り換える。
【００４３】
次に、図６〜図１３を参照して、ワイヤソーの動作について説明する。
まず図６を参照して、被加工物１００を切断するための制御の流れについて説明する。ワイヤソーを作動させるための条件が成立すると、制御装置６０は、１つの被加工物１００を切断するために使用される所定量のワイヤ１０を第１ボビン１１から繰り出す準備工程を行う（ステップＳ１）。
【００４４】
ステップＳ１において、制御装置６０は、第１ボビン１１の動力伝達機構１４を駆動して、第１ボビン１１を、ボビン本体４０を回転させつつカバー４２を停止させるための第１の状態に切り換える。また、制御装置６０は、ボビン用モータ１３を駆動して、ボビン本体４０を正転させる。さらに、第２ボビン１２の動力伝達機構１６を駆動して、第２ボビン１２を、カバー５２及びボビン本体５０を回転させるための第２の状態に切り換える。また、制御装置６０は、ボビン用モータ１５を駆動して、ボビン本体５０及びカバー５２を正転させる。さらに、制御装置６０は、トラバーサ用モータ２６，２７、ダンサアーム用モータ３２，３３、及びローラ用モータ２２，２３を同期させて駆動する。これにより、第１ボビン１１のボビン本体４０が正転しカバー４２は停止することによって、第１ボビン１１からワイヤ１０が繰り出される。また、第２ボビン１２のボビン本体５０及びカバー５２が正転することによって、ワイヤ１０がカバー５２の外周面における案内溝４４に沿って巻き取られる。この準備工程で第２ボビン１２に巻き取られるワイヤ１０の巻取量を、初期巻取量Ｘ（ｍ）とする。なお、第１ボビン１１のカバー４２の巻取面４２Ａ及び第２ボビン１２のカバー５２の巻取面５２Ａには、走行中のワイヤ１０を１重で巻き取ることが可能な案内溝４４がそれぞれ形成されている。すなわち、案内溝４４の全長は、初期巻取量Ｘ以上とされている。
【００４５】
準備工程が完了すると、制御装置６０は、第２ボビン１２から第１ボビン１１に所定の送り出し量Ｙ（ｍ）のワイヤ１０を送る送り出し工程（ステップＳ２）を行い、第１ボビン１１のカバー４２に巻き取られた巻取量が、初期巻取量Ｘと同じ量であるか否かを判断する（ステップＳ３）。制御装置６０は、第１ボビン１１のカバー４２に巻き取られた巻取量が初期巻取量Ｘと同じ量ではないと判断すると（ステップＳ３：ＮＯ）、第１ボビン１１から第２ボビン１２に所定の戻し量Ｚ（ｍ）のワイヤ１０を戻す戻し工程（ステップＳ４）を行い、送り出し工程（ステップＳ２）に戻る。すなわち、送り出し工程の後において第１ボビン１１のカバー４２に巻き取られた巻取量が初期巻取量Ｘと同じ量となるまで、送り出し工程及び戻り工程とが交互に繰り返される。
【００４６】
送り出し工程（ステップＳ２）では、制御装置６０は、第１ボビン１１の動力伝達機構１４を駆動して、第１ボビン１１を、ボビン本体４０及びカバー４２を回転させるための第２の状態に切り換え、ボビン用モータ１３を逆転させる。また、制御装置６０は、第２ボビン１２の動力伝達機構１６を駆動して、第２ボビン１２を、ボビン本体５０及びカバー５２を回転させるための第２の状態に切り換え、ボビン用モータ１５を逆転させる。
【００４７】
戻し工程（ステップＳ４）では、制御装置６０は、動力伝達機構１４を第２の状態に維持したまま、第１ボビン１１のボビン用モータ１３を正転させる。また、制御装置６０は、第２ボビン１２の動力伝達機構１６を第２の状態に維持したまま、ボビン用モータ１５を正転させる。
【００４８】
送り出し工程において第２ボビン１２から第１ボビン１１へ供給されるワイヤ１０の長さである送り出し量Ｙは、戻し工程において第１ボビン１１から第２ボビン１２へ供給されるワイヤ１０の長さである戻し量Ｚよりも長くなっている（Ｙ＞Ｚ）。そのため、ワイヤ１０が第２ボビン１２と第１ボビン１１との間を複数回往復することにより、第１ボビン１１のカバー４２には、送り出し量Ｙと戻し量Ｚとの差分「Ｙ−Ｚ」の長さずつワイヤ１０が貯線されていき、最終的には初期巻取量Ｘと同じ量のワイヤ１０が貯線される。
【００４９】
ステップＳ３において、制御装置６０が、第１ボビン１１のカバー４２に巻き取られた巻取量が初期巻取量Ｘと同じ量であると判断すると（ステップＳ３：ＹＥＳ）、制御装置６０は、ワイヤ回収工程を行う（ステップＳ５）。このとき、制御装置６０は、第１ボビン１１の動力伝達機構１４を第２の状態に維持し、第１ボビン１１のボビン用モータ１３を正転させる。さらに、第２ボビン１２の動力伝達機構１６を駆動して、第２ボビン１２を、ボビン本体５０を回転させつつカバー５２を停止させる第１の状態に切り換える。また、制御装置６０は、第２ボビン１２のボビン用モータ１５を正転させる。これにより、第１ボビン１１のカバー４２の外周面に巻き取られたワイヤ１０が、第２ボビン１２に送られる。また、第２ボビン１２のボビン本体５０には、第１ボビン１１から送られたワイヤ１０が巻き取られる。
【００５０】
次に、図７〜図１３を参照して、各工程について詳述する。
図７に示すように、準備工程（ステップＳ１）においては、第２ボビン１２のカバー５２の外周面にワイヤ１０が、案内溝４４（図２参照）に沿って巻き取られている。ワイヤ１０は、外周面においてワイヤ１０が接触しないように巻き取られている。準備工程が完了したとき、第２ボビン１２には、初期巻取量Ｘのワイヤが巻き取られている。なお、図７では、ワイヤ１０がカバー５２に周回される周回数を簡素化して示している。
【００５１】
図８に示すように、準備工程において、ボビン本体５０に他端が固定されたワイヤ１０は、カバー５２の端部５６を介してカバー５２の外周面に１層のみ巻かれている。また、ワイヤ１０は、カバー５２の外周面においてワイヤ１０同士が接触しないように巻かれているので、ワイヤ１０同士の接触による摩耗を抑制することができる。
【００５２】
図９に示すように、送り出し工程（ステップＳ２）において、ワイヤ１０が第２ボビン１２から第１ボビン１１へ向かって走行している間、サドル３９に装着された被加工物１００がワイヤ列に押し付けられ、被加工物１００が切断される。１回目の送り出し工程が完了したときには、第２ボビン１２のカバー５２には、「初期巻取量Ｘ−送り出し量Ｙ」の長さのワイヤ１０が残り、第１ボビン１１のカバー４２には、送り出し量Ｙのワイヤ１０が巻き取られている。
【００５３】
図１０に示すように、送り出し工程において、ボビン本体４０に一端が固定されたワイヤ１０は、カバー４２の外周面においてワイヤ１０同士が接触しないように、且つ１層のみ巻き取られている。そのため、ワイヤ１０同士の接触による摩耗を抑制することができる。
【００５４】
図１１に示すように、戻し工程（ステップＳ４）においても、サドル３９に装着された被加工物１００がワイヤ列に押し付けられ、被加工物１００が切断される。１回目の戻し工程が完了したときには、第１ボビン１１には、「送り出し量Ｙ−戻し量Ｚ」のワイヤ１０が残り、第２ボビン１２には、「初期巻取量Ｘ−送り出し量Ｙ＋戻し量Ｚ」のワイヤ１０が巻かれている。
【００５５】
図１２に示すように、送り出し工程及び戻し工程の繰り返しが終了したとき、第２ボビン１２のカバー５２の巻取量は「０」であり、第１ボビン１１のカバー４２の巻取量は、初期巻取量Ｘである。このように切断工程が完了したとき、第１ボビン１１のカバー４２に巻き取られたワイヤ１０は、ボビン本体４０に貯線されている未使用のワイヤ１０に比べ、砥粒が摩耗しているため、摩耗した使用済みのワイヤ１０だけを第２ボビン１２のボビン本体５０に巻き取って回収する。
【００５６】
図１３に示すように、回収工程においては、第１ボビン１１のカバー４２の巻取量、及び第２ボビン１２のカバー５２の巻取量はともに「０」となっている。このように回収工程が完了した後、被加工物１００の切断を繰り返し実行する場合には、準備工程に戻り、第１ボビン１１からワイヤ１０が繰り出される。
【００５７】
このように、第１ボビン１１及び第２ボビン１２は、貯線面４３を有するボビン本体４０，５０に対して、カバー４２，５２がボビン本体４０，５０の径方向外側に設けられる。そのため、第１ボビン１１及び第２ボビン１２を軸方向に大型化することを抑制することができる。また、ボビン本体４０，５０の貯線面４３、及びカバー４２，５２のうち案内溝４４が形成された範囲は、第１ボビン１１及び第２ボビン１２の軸方向において重複するので、トラバーサローラ２４，２５は、それらの範囲内で往復動すればよく、貯線面４３と走行中のワイヤ１０を巻き取る面とを軸方向に並べる場合に比べ、トラバーサローラ２４，２５の移動範囲を小さくすることができる。
【００５８】
以上説明したように、本実施形態のワイヤソーによれば、以下の効果が得られるようになる。
（１）ボビン本体４０，５０の径方向外側にカバー４２，５２が設けられ、カバー４２，５２の巻取面４２Ａ，５２Ａにワイヤ１０が巻き取られるため、ボビン本体４０，５０に貯線されたワイヤ１０と、第１の方向又は第２の方向に走行しているワイヤ１０とが接触しない。そのため、貯線されたワイヤ１０と走行中のワイヤ１０とが接触することによるワイヤ１０の摩耗を抑制することができる。また、カバー４２，５２は、ボビン本体４０，５０の貯線面４３に対して径方向外側に設けられるので、第１ボビン１１及び第２ボビン１２が、軸方向に大型化することを抑制することができる。
【００５９】
（２）カバー４２，５２には、ボビン本体４０，５０にワイヤ端部が固定されたワイヤ１０を引き出すための開口部であるスリット４５，５５が設けられるので、ボビン本体４０，５０にカバー４２，５２を装着したままワイヤ１０をボビン本体４０，５０に貯線できる。また、カバー４２，５２とボビン本体４０，５０の貯線面４３との間に間隔が設けられているので、間隔を設けることにより生じる空間を、ボビン本体４０，５０にワイヤを貯線可能な空間にすることができる。
【００６０】
（３）カバー４２，５２の巻取面４２Ａ，５２Ａにワイヤ１０を巻き取るとき、ワイヤ１０が、カバー４２，５２の内側へ向かって湾曲する端部４６，５６に沿って外周面に巻かれるので、ワイヤ１０と接触する端部が内側に湾曲していないカバーに比べ、ワイヤ１０に付与される荷重を小さくすることができる。そのため、ワイヤ１０とカバー４２，５２との摩擦によるワイヤ１０の摩耗を抑制することができる。
【００６１】
（４）第１の方向又は第２の方向にワイヤ１０を走行させるとき、第１ボビン１１は、ボビン本体４０及びカバー４２が同じ方向に回転する第２の状態となり、第２ボビン１２は、ボビン本体５０及びカバー５２が同じ方向に回転する第２の状態となる。このため、カバー４２の巻取面４２Ａへのワイヤ１０の巻取り，カバー５２の巻取面５２Ａへのワイヤ１０の巻き取りを交互に行うことができる。
【００６２】
（５）第１ボビン１１のボビン本体４０のみを回転させることでボビン本体４０に貯線された未使用のワイヤ１０を繰り出すことができる。また、第２ボビン１２のボビン本体５０及びカバー５２を同方向に回転させることで、第２ボビン１２のカバー５２の巻取面５２Ａに未使用のワイヤ１０を巻き取り、被加工物の切断のためのワイヤ１０を準備することができる。
【００６３】
（６）第１ボビン１１のボビン本体４０及びカバー４２を同方向に回転させることで、第１ボビン１１のカバー４２に巻き取られた使用済みのワイヤ１０を第２ボビン１２に戻すことができる。また、第２ボビン１２のボビン本体５０のみを回転させることで、第２ボビン１２のボビン本体５０にワイヤ１０を貯線することができる。
【００６４】
（７）螺旋状の案内溝４４は、そのピッチＬがワイヤ１０の直径よりも大きくなるように、カバー４２，５２の巻取面４２Ａ，５２Ａに形成されているので、カバー４２，５２の外周面に巻き取られたワイヤ同士が接触しない。したがって、カバー４２，５２の巻取面４２Ａ，５２Ａにおけるワイヤ同士の接触によるワイヤの摩耗を抑制することができる。
【００６５】
（第２実施形態）
次に図１４〜図２４を参照して、ワイヤソーの第２実施形態を、第１実施形態との相違点を中心に説明する。なお、本実施形態にかかるワイヤソーは、その基本的な構成は第１実施形態と同等であり、重複する説明は割愛する。
【００６６】
図１４に示すように、準備工程が開始される初期状態において、第２ボビン１２は、ボビン本体５０に着脱可能なカバー６２を装着しており、第１ボビン１１のボビン本体４０にはカバーが装着されていない。なお、準備工程が完了すると、第１ボビン１１にも、第２ボビン１２のカバー６２と同様な構成のカバー６１が装着される。
【００６７】
第１ボビン１１のボビン本体４０には、ボビン用モータ１３の出力軸１７が接続される。また、第２ボビン１２のボビン本体５０には、ボビン用モータ１５の出力軸１８が接続される。なお、ボビン本体４０の回転中心となる回転軸とカバー６１の回転軸とは一致している。また、ボビン本体５０の回転軸とカバー６２の回転軸とは一致している。しかし、それらを一致させることは必須条件ではなく、カバー６１，６２がボビン本体４０，５０の径方向外側に設けられ、カバー６１，６２がボビン本体４０，５０に従動して回転可能であれば、上述した回転軸が一致しないようにカバー６１，６２及びボビン本体４０，５０が配置されてもよい。
【００６８】
図１５を参照して、第１ボビン１１のカバー６１について説明する。カバー６１は、筒状の形状であり、湾曲した第１壁部７１と、第１壁部７１とほぼ対称な形状を有する第２壁部７２とを有する。第１壁部７１及び第２壁部７２は、向かい合う一方の端部が蝶番などの連結部材７３で連結されている。これにより、第１壁部７１及び第２壁部７２は、連結部材７３が設けられた端部を中心に回動可能となっている。また、第１壁部７１及び第２壁部７２の他方の端部には、フランジ部７４，７５が設けられている。フランジ部７４，７５に形成された締結孔には、ボルトやナットなどからなる締結部７６が締結される。締結部７６の締結によって、カバー６１が未使用のワイヤ１０を貯線したボビン本体４０に対して締め付けられ、カバー６１がボビン本体４０に貯線された最外層のワイヤ１０と接触する。また、第１壁部７１のフランジ部７４が設けられた端部と、第２壁部７２のフランジ部７５が設けられた端部との間には、ワイヤ１０を挿通する開口部７７が設けられている。このようにボビン本体４０に装着されたカバー６１は、ボビン本体４０とともに正転及び逆転する。このカバー６１の外周面は、走行中のワイヤ１０を巻き取る巻取面６１Ａとして機能する。
【００６９】
図１６に示すように、第１壁部７１の内周面及び第２壁部７２の内周面には、細長状の緩衝材７８がカバー６１の軸方向に沿って設けられている。緩衝材７８は、ゴム、発泡ウレタンなどの発泡樹脂などであって、弾性を有しワイヤ１０よりも軟質な材料から形成されている。第１壁部７１には、３つの緩衝材７８が等間隔に設けられ、第２壁部７２には、３つの緩衝材７８が等間隔に設けられている。また、第１壁部７１と第２壁部７２との間に形成された開口部７７を介して、ボビン本体４０に貯線されたワイヤ１０が引き出される。
【００７０】
次に図１７を参照して、被加工物１００を切断するための制御の流れについて説明する。まず、作業者によって第２ボビン１２のボビン本体５０にカバー６２を装着し、第１ボビン１１のボビン本体４０はカバー６１を装着しない状態とする（ステップＳ１０）。
【００７１】
次いで、第１ボビン１１から第２ボビン１２に初期巻取量Ｘの未使用のワイヤ１０を送り出す準備工程を行う（ステップＳ１１）。この工程は、第１実施形態の準備工程（ステップＳ１）と同様である。
【００７２】
準備工程が完了すると、作業者によって第１ボビン１１にカバー６１を装着する（ステップＳ１２）。この際、ボビン本体４０から引き出されたワイヤ１０をカバー６１の開口部７７に挿通させてカバー６１を装着する。
【００７３】
第１ボビン１１及び第２ボビン１２にカバー６１，６２を装着すると、制御装置６０は、第２ボビン１２から第１ボビン１１へ所定の送り出し量Ｙ（ｍ）のワイヤ１０を送る送り出し工程（ステップＳ１３）を行い、第１ボビン１１のカバー６１に巻き取られた巻取量が、初期巻取量Ｘと同じ量であるか否かを判断する（ステップＳ１４）。制御装置６０は、第１ボビン１１のカバー６１に巻き取られた巻取量が初期巻取量Ｘと同じ量ではないと判断すると（ステップＳ１４：ＮＯ）、第１ボビン１１から第２ボビン１２へ戻し量Ｚのワイヤ１０を戻す戻し工程（ステップＳ１５）を行い、送り出し工程（ステップＳ１３）に戻る。すなわち、送り出し工程の後において第１ボビン１１のカバー６１に巻き取られた巻取量が初期巻取量Ｘと同じ量となるまで、送り出し工程及び戻り工程とが交互に繰り返される。
【００７４】
ステップＳ１４において、制御装置６０が、第１ボビン１１のカバー６１に巻き取られた巻取量が初期巻取量Ｘと同じ量であると判断すると（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、作業者によって第２ボビン１２のカバー６２を取り外す（ステップＳ１６）。第２ボビン１２からカバー６２が取り外された後、制御装置６０は、第１実施形態の回収工程（ステップＳ４）と同様に、ワイヤ回収工程を行う（ステップＳ１７）。
【００７５】
ワイヤ回収工程が完了すると、作業者によって、第１ボビン１１のカバー６１が取り外され（ステップＳ１８）、未使用のワイヤ１０が繰り出し可能となる。
次に、各工程について詳述する。
【００７６】
図１８に示すように、準備工程（ステップＳ１１）において、第２ボビン１２のカバー６２の巻取面６２Ａには、初期巻取量Ｘのワイヤ１０が、案内溝４４（図２参照）に沿って巻き取られている。
【００７７】
図１９に示すように、準備工程後、第１ボビン１１のボビン本体４０には作業者によってカバー６１が装着される（ステップＳ１２）。カバー６１を装着する際には、締結部７６をフランジ部７４，７５から抜いた状態で、連結部材７３を基端として第１壁部７１又は第２壁部７２を回動してカバー６１を開き、ボビン本体４０をカバー６１の内側に収容する。また、ボビン本体４０から引き出したワイヤ１０を、カバー６１を閉じたときに開口部７７に挿通されるように配置する。さらに、第１壁部７１又は第２壁部７２を閉じ、フランジ部７４，７５に締結部７６を締結して、カバー６１を締め付ける。このとき、締結の度合いによって、開口部７７の大きさが変更され、ボビン本体４０の貯線量に応じて、カバー６１をボビン本体４０に取り付けることができる。なお、開口部７７の大きさは、１本分のワイヤ１０が挿通可能な大きさが最小限保たれる。ボビン本体４０に巻き取られたワイヤ１０は、カバー６１の内周面に設けられた緩衝材７８に接触している。緩衝材７８は、第１壁部７１及び第２壁部７２とワイヤ１０との間で弾性変形することで、ワイヤ１０の貯線量が比較的多いときに第１壁部７１及び第２壁部７２との接触を防ぐ。なお、第２ボビン１２のカバー６２の装着方法も、上述した第１ボビン１１のカバー６１の装着方法と同様である。
【００７８】
図２０に示すように、送り出し工程（ステップＳ１３）において、ワイヤ１０は、第２ボビン１２のカバー６２から送り出され、第１ボビン１１のカバー６１の巻取面６１Ａに巻き取られる。第２ボビン１２から第１ボビン１１に向かってワイヤ１０が走行している間、サドル３９に装着された被加工物１００がワイヤ列に押し付けられ、被加工物１００が切断される。
【００７９】
図２１に示すように、戻し工程（ステップＳ１５）において、ワイヤ１０は、第１ボビン１１のカバー６１から送り出され、第２ボビン１２のカバー６２の巻取面６２Ａに巻き取られる。第１ボビン１１から第２ボビン１２に向かってワイヤ１０が走行している間、サドル３９に装着された被加工物１００がワイヤ列に押し付けられ、被加工物が切断される。
【００８０】
図２２に示すように、送り出し工程の後に第１ボビン１１の巻取量は、初期巻取量Ｘとなったとき、送り出し工程及び戻し工程の繰り返しが終了される。このとき、第２ボビン１２の巻取量は、「０」である。
【００８１】
図２３に示すように、送り出し工程及び戻し工程の繰り返しが終了されると、作業者によって第２ボビン１２のカバー６２が取り外される（ステップＳ１６）。
図２４に示すように、回収工程（ステップＳ１７）において、第１ボビン１１のカバー６１に巻き取られたワイヤ１０が、カバー６２が取り外された第２ボビン１２に送られて、第２ボビン１２のボビン本体５０に巻き取られる。このように回収工程が完了した後、第１ボビン１１のカバー６１が取り外される（ステップＳ１８）。被加工物１００の切断を繰り返し実行する場合には、第２ボビン１２にカバー６２を装着した後、準備工程に戻り、第１ボビン１１のボビン本体４０からワイヤ１０が繰り出される。
【００８２】
以上説明したように、本実施形態にかかるワイヤソーによれば、前記（１），（７）の効果が得られるとともに、さらに以下の効果が得られるようになる。
（８）カバー６１，６２は、フランジ部７４，７５に締結される締結部７６によってボビン本体４０，５０に固定されるので、カバー６１，６２はボビン本体４０，５０とともに回転する。また、締結部７６の締め付けを解除することにより、カバー６１，６２を容易に取り外すことができる。そのため、ボビン本体４０，５０からワイヤ１０を繰り出すときやワイヤ１０を回収するときには、カバー６１，６２をボビン本体４０，５０から取り外し、第１の方向及び第２の方向にワイヤ１０を走行させるときには、カバー６１，６２をボビン本体４０，５０に装着して、カバー６１，６２の巻取面６１Ａ，６２Ａにワイヤ１０を巻き取ることができる。そのため、ワイヤ同士が摩擦することによるワイヤ１０の摩耗を抑制することができる。また、第１ボビン１１及び第２ボビン１２の回転機構として、ボビン本体４０，５０を回転させる機構のみがあればよい。
【００８３】
（９）カバー６１，６２の内周面のうちボビン本体４０，５０の貯線面に対向する領域には、緩衝材７８が設けられる。緩衝材７８は、ワイヤ１０とカバー６１，６２の内周面との間で弾性変形するので、貯線面に貯線されたワイヤ１０がカバー６１，６２の内周面に接触しない。このため、ワイヤ１０とカバー６１，６２とが接触することによるワイヤ１０の摩耗を抑制することができる。
【００８４】
（他の実施形態）
なお、上記各実施形態は、以下のような形態をもって実施することもできる。
・図２５に示すように、第１ボビン１１のボビン本体４０に着脱されるカバー６１は、第１壁部７１及び第２壁部７２に設けられたベルト８０と締結具８１とによって固定されてもよい。例えば、ベルト８０の端部には締結具８１の雄部材９５が設けられ、第１壁部７１には、雄部材９５が嵌合される雌部材９６が設けられる。第１壁部７１と第２壁部７２との間には、ワイヤ１０を引き出すための開口部７７が設けられている。ベルト８０の長さを調整することにより、開口部７７の大きさを変更することができる。このため、ボビン本体４０の貯線量に応じて、カバー６１をボビン本体４０に取り付けることができる。この構成によれば、第１壁部７１及び第２壁部７２の着脱を容易に行うことができる。なお、第２ボビン１２のボビン本体５０に着脱されるカバー５２もその構成と同様な構成であってもよい。
【００８５】
・図２６に示すように、第１ボビン１１のボビン本体４０に着脱されるカバー６１は、ゴム等の弾性部材からなるシート８２と、シート８２の一方の端部に設けられた永久磁石８３と、シート８２の他方の端部に設けられた永久磁石８４とを備えていてもよい。シート８２を装着する際には、ワイヤ１０が巻き取られたボビン本体４０にワイヤ１０と接触させてシート８２を巻き付け、シート８２の一方の端部と他方の端部とを永久磁石８３，８４の磁力により固定する。シート８２の一方の端部に設けられた永久磁石８３は、他方の端部に設けられた永久磁石８４に対して表面積が大きくなっている。これにより、ボビン本体４０のワイヤ１０の貯線量に応じて、永久磁石８４を磁力により固定する位置を変更することができる。シート８２には、ボビン本体４０の軸方向の一部を開口させた開口部８５が設けられ、ボビン本体４０からワイヤ１０が引き出される。この構成によれば、巻取面６１Ａが弾性を有するシート８２の外周面であるので、ワイヤ１０の摩耗を抑制するとともに、カバー６１の着脱を容易に行うことができる。なお、第２ボビン１２のボビン本体５０に着脱されるカバー５２もその構成と同様な構成であってもよい。
【００８６】
・図２７に示すように、第１ボビン１１のボビン本体４０に着脱されるカバー６１は、磁石粉末とゴムとを混合してシート状に成形したラバーマグネット８６と、ゴム等の弾性部材からなるシート８７との２層構造のものであってもよい。ラバーマグネット８６は、ワイヤ１０との間に発生する磁力によりワイヤ１０の表面に固定される。また、ラバーマグネット８６及びシート８７からなるカバー６１は、ワイヤ１０を引き出すための開口部９７を有する。この構成によれば、巻取面６１Ａが弾性を有するシート８７の外周面であるので、ワイヤ１０の摩耗を抑制するとともに、カバー６１の着脱を容易に行うことができる。また、カバー６１は、ラバーマグネット８６のみを備える単層構造のものであってもよい。なお、第２ボビン１２のボビン本体５０に着脱されるカバー６２もその構成と同様な構成であってもよい。
【００８７】
・第２実施形態では、カバー６１，６２を構成する第１壁部７１及び第２壁部７２の内周面に３つの緩衝材７８を等間隔でそれぞれ設けたが、単数でもよく、３つ以上の複数でもよい。また、緩衝材７８は、カバー６１，６２の内周面に沿って張られたシート状のものであってもよい。
【００８８】
・ボビン本体４０に着脱されるカバーは、上記各実施形態のカバーの構成のうち、複数を組み合わせたカバーであってもよい。例えば、第２実施形態のカバー６１の内側に、弾性部材からなるシート８２、又はラバーマグネット８６を設ける構成であってもよい。
【００８９】
・図２８に示すように、カバー４２の巻取面４２Ａに形成される案内溝４４は、第１の深さＤ１を有する第１案内溝８８と、該第１案内溝８８と交差するとともに第１の深さＤ１よりも浅い第２の深さＤ２を有する第２案内溝８９とを備えていてもよい。第１案内溝８８及び第２案内溝８９は、互いに繋がった単一の溝である。例えば第１案内溝８８は、ボビン本体４０の一方のフランジ部４１と他方のフランジ部４１との間を螺旋状に延び、他方のフランジ部４１において第１案内溝８８に繋がる第２案内溝８９は、他方のフランジ部４１と一方のフランジ部４１との間を螺旋状に延びる。第１の深さＤ１と第２の深さＤとの差は、ワイヤ１０の直径よりも大きい。この構成によれば、ワイヤ１０が第１案内溝８８及び第２案内溝８９に沿ってカバー４２に巻き取られると、第１案内溝８８及び第２案内溝８９の交差部分では、ワイヤ１０が異なる平面上で交差する。すなわち、第１案内溝８８に沿って延びるワイヤ１０の上方であって当該ワイヤ１０と接触しない位置に、第２案内溝８９に沿って延びるワイヤ１０が配置される。そのため、案内溝４４が交差せずに一方向に設けられる場合と比べ、カバー４２の外周面におけるワイヤ同士の接触を防ぐとともに、案内溝４４の密度を大きくすることが可能である。そのため、第１ボビン１１を軸方向にさらに小型化することができる。なお、この構成の案内溝４４は、第２ボビン１２のカバー５２に設けるようにしてもよい。第１案内溝８８は、一方のフランジ部４１から他方のフランジ部４１にかけて徐々に浅くなる形状であってもよく、第２案内溝８９は、他方のフランジ部４１から一方のフランジ部４１にかけて徐々に深くなる形状であってもよい。
【００９０】
・図２９に示すように、ワイヤソーは、第１ボビン１１のボビン本体４０を回転させる本体用モータ９０と、カバー４２を回転させるカバー用モータ９１を備えていてもよい。本体用モータ９０は、出力軸９８を介してボビン本体４０に接続されている。カバー用モータ９１は、出力軸９８を介してカバー４２に接続されている。本体用モータ９０の回転及びカバー用モータ９１の回転は、制御装置６０によって同期が取られている。また、ワイヤソーは、第２ボビン１２のボビン本体５０を回転させる本体用モータ９２と、カバー５２を回転させるカバー用モータ９３を備えていてもよい。本体用モータ９２は、出力軸９９を介してボビン本体５０に接続されている。カバー用モータ９３は、出力軸９９を介してカバー５２に接続されている。本体用モータ９２の回転及びカバー用モータ９３の回転は、制御装置６０によって同期が取られている。この構成によれば、動力伝達機構を設けることなく、ボビン本体４０，５０を回転させつつ、カバー４２，５２を停止することができる。
【００９１】
・制御装置６０は、第１ボビン１１及び第２ボビン１２の回転を制御する装置としたが、第１ボビン１１の回転を制御する装置と、第２ボビン１２の回転を制御する装置とを別に設けてもよい。
【００９２】
・第１ボビン１１及び第２ボビン１２のうち、いずれか一方が、ボビン本体の貯線面に対して径方向外側に設けられるカバーを備えていてもよい。その場合、未使用のワイヤ１０を摩耗させないために、第１ボビン１１にカバーを設けることが好ましい。
【符号の説明】
【００９３】
１０…ワイヤ、１１…第１ボビン、１２…第２ボビン、１３，１５…ボビン用モータ、１４，１６…動力伝達機構、２０，２１…加工用ローラ、２２，２３…ローラ用モータ、２４，２５…トラバーサローラ、２６，２７…トラバーサ用モータ、２８，２９…ダンサアーム、３０，３１…ダンサローラ、３２，３３…ダンサアーム用モータ、３４，３５…ガイドローラ、３９…サドル、４０，５０…ボビン本体、４１…フランジ部、４２，５２…カバー、４２Ａ，５２Ａ…カバーの巻取面、４３…貯線面、４４…案内溝、４５，５５…スリット、４６，４７…端部、５６，５７…端部、６０…制御装置、６１，６２…カバー、６１Ａ，６２Ａ…カバーの巻取面、７１…第１壁部、７２…第２壁部、７３…連結部材、７４，７５…フランジ部、７６…締結部、７７…開口部、７８…緩衝材、８０…ベルト、８１…締結具、８２…シート、８３，８４…永久磁石、８５…開口部、８６…ラバーマグネット、８７…シート、８８…第１案内溝、８９…第２案内溝、９０，９２…本体用モータ、９１，９３…カバー用モータ、９５…雄部材、９６…雌部材、１００…被加工物。
【図１】
2017037825.tif 000003
【図２】
2017037825.tif 000004
【図３】
2017037825.tif 000005
【図４】
2017037825.tif 000006
【図５】
2017037825.tif 000007
【図６】
2017037825.tif 000008
【図７】
2017037825.tif 000009
【図８】
2017037825.tif 000010
【図９】
2017037825.tif 000011
【図１０】
2017037825.tif 000012
【図１１】
2017037825.tif 000013
【図１２】
2017037825.tif 000014
【図１３】
2017037825.tif 000015
【図１４】
2017037825.tif 000016
【図１５】
2017037825.tif 000017
【図１６】
2017037825.tif 000018
【図１７】
2017037825.tif 000019
【図１８】
2017037825.tif 000020
【図１９】
2017037825.tif 000021
【図２０】
2017037825.tif 000022
【図２１】
2017037825.tif 000023
【図２２】
2017037825.tif 000024
【図２３】
2017037825.tif 000025
【図２４】
2017037825.tif 000026
【図２５】
2017037825.tif 000027
【図２６】
2017037825.tif 000028
【図２７】
2017037825.tif 000029
【図２８】
2017037825.tif 000030
【図２９】
2017037825.tif 000031
【国際調査報告】
2017037825.tif 000032
2017037825.tif 000033
2017037825.tif 000034
2017037825.tif 000035