(57)【要約】【課題】使用時の振動を抑制することが可能な揺動装置及びマッサージ装置を提供する。【解決手段】揺動ユニット１８は、使用者の脚部Ａを挿入可能な支持凹部４０を有するとともに、支持凹部４０により脚部Ａを支持した状態で左右方向に揺動可能な脚部支持部２４と、脚部支持部２４を支持するとともに、左右両側部の各軸部２２ａにおいてベース部２１に回転可能に支持される支持部２２とを備える。そして、支持部２２がベース部２１に支持される支持位置Ｓは、支持凹部４０内における支持凹部４０の深さ方向の中心位置Ｎと左右方向において対応する位置にある。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の脚部を挿入可能な凹部を有する脚部支持部と、
前記脚部支持部を左右方向に揺動可能に支持した状態で、前記脚部支持部よりも左右方向で外側となる左右両側部が支持される支持部と
を備え、
前記支持部が支持される支持位置は、左右方向と直交する前記凹部の深さ方向において前記凹部の底面を中心とした前記凹部の深さの２倍分に相当する距離をおいて離間する二位置間に設定されていることを特徴とする揺動装置。
【請求項２】
前記支持部が支持される支持位置は、前記凹部の底面よりも前記凹部の深さ方向における前記凹部の開口部側にあることを特徴とする請求項１に記載の揺動装置。
【請求項３】
前記支持部が支持される支持位置は、前記凹部内における前記凹部の深さ方向の中心位置と左右方向において対応する位置にあることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の揺動装置。
【請求項４】
前記支持部が支持される支持位置は、前記脚部支持部の重心位置と左右方向において対応する位置にあることを特徴とする請求項１に記載の揺動装置。
【請求項５】
前記支持部が支持される支持位置は、使用時における負荷を考慮したときの前記脚部支持部の重心位置と左右方向において対応する位置にあることを特徴とする請求項１に記載の揺動装置。
【請求項６】
前記支持部は、左右方向に延びる軸線を中心として回動可能に支持されていることを特徴とする請求項１〜請求項５のうちいずれか一項に記載の揺動装置。
【請求項７】
前記使用者が着座する座部と、
前記座部に着座した前記使用者の脚部を支持可能に配置された請求項１〜請求項６のうちいずれか一項に記載の揺動装置と
を備えたことを特徴とするマッサージ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の脚部を揺動させる揺動装置及びこれを備えたマッサージ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、着座状態の使用者に対してマッサージ動作を実行可能な椅子式マッサージ機が知られている（例えば、特許文献１）。こうした椅子式マッサージ機は、使用者の足を載置可能な足載せ部を備えている。また、足載せ部には、使用者の両足首を受けるための足受け部材が左右方向へ移動可能に設けられている。そして、足受け部材が使用者の足首部分を受けた状態で左右方向に往復移動すると、使用者の両脚部が使用者の腰部を中心として左右に揺動される結果、使用者の脚部の血行が改善されるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３２８２６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述のような椅子式マッサージ機では、リンクによる足載せ部の支持位置が、足載せ部における足受け部材が設けられた面と直交する方向において、足受け部材から離れた位置にある。このため、足受け部材の往復移動により、リンクによる足載せ部の支持位置を中心として発生するモーメントが大きくなる。そして、このモーメントの発生に伴う振動により、装置の耐久性に悪影響を与えてしまうという問題があった。
【０００５】
本発明は、このような課題に着目してなされたものである。その目的とするところは、使用時の振動を抑制することが可能な揺動装置及びマッサージ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決する揺動装置は、使用者の脚部を挿入可能な凹部を有する脚部支持部と、前記脚部支持部を左右方向に揺動可能に支持した状態で、前記脚部支持部よりも左右方向で外側となる左右両側部が支持される支持部とを備え、前記支持部が支持される支持位置は、左右方向と直交する前記凹部の深さ方向において前記凹部の底面を中心とした前記凹部の深さの２倍分に相当する距離をおいて離間する二位置間に設定されていることを特徴とする。
【０００７】
上記構成において、前記支持部が支持される支持位置は、前記凹部の底面よりも前記凹部の深さ方向における前記凹部の開口部側にあることが好ましい。
上記構成において、前記支持部が支持される支持位置は、前記凹部内における前記凹部の深さ方向の中心位置と左右方向において対応する位置にあることが好ましい。
【０００８】
上記構成において、前記支持部が支持される支持位置は、前記脚部支持部の重心位置と左右方向において対応する位置にあることが好ましい。
上記構成において、前記支持部が支持される支持位置は、使用時における負荷を考慮したときの前記脚部支持部の重心位置と左右方向において対応する位置にあることが好ましい。
【０００９】
上記構成において、前記支持部は、左右方向に延びる軸線を中心として回動可能に支持されていることが好ましい。
上記課題を解決するマッサージ装置は、前記使用者が着座する座部と、前記座部に着座した前記使用者の脚部を支持可能に配置された上記構成の揺動装置とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、使用時の振動を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】一実施形態のマッサージ装置の斜視図。
【図２】同マッサージ装置において、揺動ユニットを水平位置へ移動させたときの状態を示す側面模式図。
【図３】水平位置にある状態の同揺動ユニットの正面模式図。
【図４】同揺動ユニットにおける支持位置の高さの範囲を示す説明図。
【図５】同揺動ユニットにおける支持位置の高さの範囲を示す説明図。
【図６】変更例の揺動ユニットの正面模式図。
【図７】変更例の揺動ユニットの正面模式図。
【図８】変更例の揺動ユニットの正面模式図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、マッサージ装置の一実施形態を図面に従って説明する。
図１及び図２に示すように、椅子式のマッサージ装置１１は、床面上に載置される台座部１２を備えている。台座部１２上には、使用者Ｐが着座する座部１３が設けられている。座部１３の左右両側には、座部１３に着座した使用者Ｐが腕を置くための肘掛け部１４が前後方向に延びるように設けられている。さらに、座部１３の後端部には、座部１３に着座した使用者Ｐが背中をもたせ掛けるための背もたれ部１５が角度調節可能に設けられている。
【００１３】
背もたれ部１５には、左右一対の施療子１６と、各施療子１６を施療動作させるための駆動源となるモータ（図示略）とを備えるマッサージ機構１７が内装されている。そして、マッサージ機構１７は、そのモータ（図示略）の駆動に基づく各施療子１６の施療動作により、背もたれ部１５にもたれた使用者Ｐの背中に対して施療を行う。
【００１４】
また、台座部１２の前側には、座部１３に着座した使用者Ｐの脚部Ａを支持した状態で左右方向に揺動可能な揺動装置の一例としての揺動ユニット１８が、電動伸縮機構１９を介して連結されている。電動伸縮機構１９は、例えばモータ及びボールねじ機構を用いた構成を採用することができる。
【００１５】
電動伸縮機構１９は、一方側が台座部１２に対して回動軸１９ａを中心として回動自在に連結されると共に、他方側が揺動ユニット１８に対して回動軸１９ｂを中心として回動自在に連結されている。そして、電動伸縮機構１９は、モータの回転軸から出力される回転駆動力を、ボールねじ機構を介してロッド体に伝達し、このロッド体を直線移動させることによって伸縮駆動する。
【００１６】
この電動伸縮機構１９の伸縮駆動により、揺動ユニット１８は、台座部１２の前側に位置する基本位置（図１に示す位置）と、座部１３よりも若干高い位置で水平になる水平位置（図２に示す位置）との間で移動される。なお、揺動ユニット１８は、水平位置において、必ずしも水平状態である必要はなく、傾斜していてもよい。
【００１７】
次に、揺動ユニット１８の構成について詳述する。
図２及び図３に示すように、揺動ユニット１８は、上側及び前後両側が開口した略Ｕ字状をなすベース部２１と、ベース部２１内に配置され、上側及び前後両側が開口した略Ｕ字状をなす支持部２２とを備えている。支持部２２の左右両側面における上端部には、左右方向に沿って外側へ突出する軸部２２ａが形成されている。
【００１８】
各軸部２２ａは、ベース部２１の左右両内側面の上端部にそれぞれ回動可能に接続されている。したがって、支持部２２は、ベース部２１により、各軸部２２ａにおいて左右方向に延びる軸線を中心に回動可能に支持されている。この場合、各軸部２２ａとベース部２１の左右両内側面の上端部とのそれぞれの接続部分は、ベース部２１によって支持部２２が支持される支持位置Ｓとなる。
【００１９】
図２及び図３に示すように、支持部２２内には、左右方向に延びるガイドレール２３が架設されている。ガイドレール２３には、使用者Ｐの脚部Ａを支持する脚部支持部２４がガイドレール２３に沿って左右方向へ摺動可能に支持されている。すなわち、脚部支持部２４の下端部には左右一対の連結部２５が形成され、各連結部２５に形成された挿通孔２５ａにガイドレール２３が各連結部２５の摺動を許容するように挿通されている。したがって、支持部２２は、ガイドレール２３を介して脚部支持部２４を支持した状態で、脚部支持部２４よりも左右方向で外側となる左右両側部がベース部２１に支持されている。
【００２０】
脚部支持部２４は、使用者Ｐの脚部Ａの下腿部Ｋを挿入可能な左右一対の凹部の一例としての支持凹部４０を有している。各支持凹部４０は、それぞれ上側及び前後両側が開口している。
【００２１】
図３に示すように、支持部２２の内底面上には、モータ３０が設けられている。モータ３０は、前後方向に延びる出力軸３０ａを有している。出力軸３０ａの先端は、円形の回転板３１の中心部に固着されている。回転板３１の周縁部にはリンク部材３２の基端部が前後方向に延びる軸線を中心に回転可能に連結され、リンク部材３２の先端部は脚部支持部２４の一方側の連結部２５に前後方向に延びる軸線を中心に回転可能に連結されている。
【００２２】
そして、モータ３０の駆動により回転板３１が回転駆動されると、リンク部材３２の基端側が回転運動されるとともにリンク部材３２の先端側が左右方向に往復移動する。このリンク部材３２の先端側の左右方向への往復移動にともなって、脚部支持部２４が左右方向に揺動（往復移動）される。
【００２３】
また、図４に示すように、ベース部２１によって支持部２２が支持される支持位置Ｓは、次のように設定される。すなわち、支持位置Ｓは、左右方向と直交する支持凹部４０の深さ方向（図４では上下方向）において支持凹部４０の底面４０ａを中心とした支持凹部４０の深さの２倍分に相当する距離をおいて離間する二位置間に設定される。つまり、支持位置Ｓの高さは、図４に示すように、支持凹部４０の底面４０ａを基準として上下に支持凹部４０の深さ分の距離Ｌだけ離れた二位置間に設定される。
【００２４】
さらに、支持位置Ｓは、図５に示すように、支持凹部４０の底面４０ａよりも支持凹部４０の深さ方向における支持凹部４０の開口部４０ｂ側となるように設定されることが好ましい。すなわち、支持位置Ｓの高さは、図５に示すように、支持凹部４０の底面４０ａよりも高く、且つ支持凹部４０の上端開口よりも低い範囲Ｍ内に設定されることが好ましい。
【００２５】
本実施形態では、支持位置Ｓは、図３に示すように、支持凹部４０内における支持凹部４０の深さ方向の中心位置Ｎと左右方向において対応する位置に設定されている。
次に、上述のように構成されたマッサージ装置１１の作用について説明する。
【００２６】
さて、マッサージ装置１１の座部１３に着座した使用者Ｐの脚部Ａに対して揺動動作による刺激を与える場合、まず、使用者Ｐの脚部Ａが脚部支持部２４の各支持凹部４０に挿入された状態で、揺動ユニット１８を基本位置から水平位置へ移動させる。すると、図２に示すように、使用者Ｐの脚部Ａが脚部支持部２４によって座部１３よりも若干高い位置で支持される。
【００２７】
この状態で、モータ３０（図３参照）を駆動すると、脚部支持部２４がガイドレール２３に沿って左右方向に揺動する。これにより、使用者Ｐの下腿部Ｋ（脚部Ａ）が左右に揺動されるので、特にふくらはぎの筋肉がほぐされる。この結果、使用者Ｐの脚部Ａの血行が改善される。
【００２８】
このとき、脚部支持部２４の左右方向での揺動による力は、ベース部２１によって支持部２２が支持される支持位置Ｓにかかる。このため、この脚部支持部２４の揺動の力によって支持位置Ｓでモーメントが発生するので、揺動ユニット１８に振動が発生する。この点、本実施形態では、支持位置Ｓが支持凹部４０内における支持凹部４０の深さ方向の中心位置Ｎと左右方向において対応する位置となるように設定されている。
【００２９】
このため、上下方向（高さ方向）における支持位置Ｓと、脚部Ａの重量を加味した脚部支持部２４の重心位置との距離が従来よりも短くなるので、支持位置Ｓで発生するモーメントが従来に比して小さく抑えられる。したがって、揺動ユニット１８の振動が抑えられ、ひいてはマッサージ装置１１の振動が抑えられる。この結果、振動によって揺動ユニット１８（マッサージ装置１１）の耐久性に与えられる悪影響を低減することができる。
【００３０】
また、揺動ユニット１８を座部１３と同じ高さか若干低い位置に移動させて使用した場合には、座部１３に着座した使用者Ｐの膝の曲げ量が大きくなる。すると、使用者Ｐの膝の曲げ量に合わせて支持部２２が各軸部２２ａを中心として回動するため、脚部支持部２４が傾斜した状態で左右方向に揺動する。このため、脚部支持部２４にかかる使用者Ｐの脚部Ａの重量が低減されるので、脚部支持部２４の揺動にともなって発生する支持位置Ｓでのモーメントが低く抑えられる。したがって、揺動ユニット１８の振動が効果的に抑制される。
【００３１】
以上詳述した実施形態によれば次のような効果が発揮される。
（１）揺動ユニット１８において、支持部２２が支持される支持位置Ｓは、左右方向と直交する支持凹部４０の深さ方向において支持凹部４０の底面４０ａを中心とした支持凹部４０の深さの２倍分に相当する距離をおいて離間する二位置間に設定されている。このため、上下方向（支持凹部４０の深さ方向）における脚部支持部２４と支持位置Ｓとの距離を短く抑えることができる。したがって、上下方向における揺動ユニット１８の長さを抑えつつ、脚部支持部２４の揺動によって支持位置Ｓで発生するモーメントを抑えることができる。この結果、揺動ユニット１８をコンパクトにしつつ、使用時の揺動ユニット１８の振動を抑えることができる。
【００３２】
（２）揺動ユニット１８において、支持位置Ｓは、支持凹部４０の底面４０ａよりも支持凹部４０の深さ方向における支持凹部４０の開口部４０ｂ側にある。このため、上下方向において、脚部Ａを支持したときの脚部支持部２４の重心位置と、支持位置Ｓとの距離を短くすることができるので、支持位置Ｓで発生するモーメントを効果的に抑えることができる。したがって、使用時の揺動ユニット１８の振動を効果的に抑えることができる。
【００３３】
（３）揺動ユニット１８において、支持位置Ｓは、支持凹部４０内における支持凹部４０の深さ方向の中心位置Ｎと左右方向において対応する位置にある。このため、上下方向において、脚部Ａを支持したときの脚部支持部２４の重心位置と、支持位置Ｓとの距離をより一層短くすることができるので、支持位置Ｓで発生するモーメントをより一層効果的に抑えることができる。したがって、使用時の揺動ユニット１８の振動をより一層効果的に抑えることができる。
【００３４】
（４）揺動ユニット１８において、支持部２２は、ベース部２１により、左右方向に延びる軸線を中心として回動可能に支持されている。このため、座部１３に着座した使用者Ｐが膝を曲げた場合に、この膝の曲げ量に合わせて支持部２２が各軸部２２ａを中心として回動するので、脚部支持部２４が傾斜した状態で左右方向に揺動する。したがって、使用時に脚部支持部２４にかかる使用者Ｐの脚部Ａの重量を低減することができるので、脚部支持部２４の揺動にともなって発生する支持位置Ｓでのモーメントを低く抑えることができる。この結果、揺動ユニット１８の振動を効果的に抑制することができ、ひいてはマッサージ装置１１の振動を抑制することができる。
【００３５】
（５）揺動ユニット１８は、椅子式のマッサージ装置１１に備えられている。そして、脚部支持部２４は、座部１３に着座した使用者Ｐの脚部Ａを支持している。このため、脚部Ａの重量の一部（例えば太股の重量）を座部１３に負担させることができるので、脚部支持部２４にかかる脚部Ａの重量を低減することができる。したがって、脚部支持部２４の揺動にともなって発生する支持位置Ｓでのモーメントを低く抑えることができる。この結果、揺動ユニット１８の振動を効果的に抑制することができ、ひいてはマッサージ装置１１の振動を抑制することができる。
【００３６】
（変更例）
なお、上記実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・図６に示すように、支持位置Ｓは、脚部支持部２４の重心位置Ｇ１と左右方向において対応する位置に設定するようにしてもよい。このようにすれば、脚部支持部２４の揺動による支持位置Ｓでのモーメントの発生を効果的に低減することができる。このため、支持位置Ｓでのモーメントの発生にともなう揺動ユニット１８の振動を効果的に低減することができる。
【００３７】
・図７に示すように、支持位置Ｓは、揺動ユニット１８の使用時における負荷の一例としての脚部Ａの重量を考慮したときの脚部支持部２４の重心位置Ｇ２と左右方向において対応する位置に設定するようにしてもよい。このようにすれば、脚部支持部２４に脚部Ａの重量がかかった状態での脚部支持部２４の揺動による支持位置Ｓでのモーメントの発生を効果的に低減することができる。このため、揺動ユニット１８の使用時における支持位置Ｓでのモーメントの発生にともなう揺動ユニット１８の振動を効果的に低減することができる。なお、脚部Ａの重量は、想定される使用者Ｐ層の平均値などに基づいて設定される。
【００３８】
・図８に示すように、揺動ユニット１８は、ベース部２１と、各軸部２２ａとを省略し、電動伸縮機構１９の各回動軸１９ｂにより、支持部２２における各軸部２２ａがあった各位置においてそれぞれ支持されるようにしてもよい。
【００３９】
・揺動ユニット１８は、必ずしも椅子式のマッサージ装置１１の備えられる必要はない。例えば、揺動ユニット１８を、マッサージ機能を有さない通常の椅子の座部に取着して使用するようにしてもよいし、床面に置いて単体で使用するようにしてもよい。
【００４０】
・支持部２２は、ベース部２１によって必ずしも回転可能に支持される必要はない。すなわち、支持部２２は、各軸部２２ａにおいてベース部２１に固着されていてもよい。
・支持位置Ｓは、必ずしも支持凹部４０内における支持凹部４０の深さ方向の中心位置Ｎと左右方向において対応する位置に設定する必要はない。
【００４１】
・支持位置Ｓは、必ずしも支持凹部４０の底面４０ａよりも支持凹部４０の深さ方向における支持凹部４０の開口部４０ｂ側に設定する必要はない。
・脚部支持部２４の支持凹部４０の形状は、四角形以外の形状（例えば、三角形、円形、楕円形など）であってもよい。
【００４２】
・脚部支持部２４は、支持凹部４０を使用者Ｐの右脚用と左脚用とで２つ有しているが、支持凹部４０を１つにして使用者Ｐの両脚を一緒に支持するようにしてもよい。
・脚部支持部２４における２つの支持凹部４０は、深さが異なっていてもよい。この場合、支持位置Ｓは、２つの支持凹部４０のうちいずれか一方の支持凹部４０内における深さ方向の中心位置Ｎと左右方向において対応する位置に設定することが好ましい。
【００４３】
・脚部支持部２４には、使用者Ｐの脚部Ａ（下腿部Ｋ）を固定するためのベルトなどを設けてもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１１…マッサージ装置、１３…座部、１８…揺動装置の一例としての揺動ユニット、２２…支持部、２４…脚部支持部、４０…凹部の一例としての支持凹部、４０ａ…底面、４０ｂ…開口部、Ａ…脚部、Ｇ１，Ｇ２…重心位置、Ｋ…下腿部、Ｎ…中心位置、Ｐ…使用者、Ｓ…支持位置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2014045935.tif 000009
【図８】
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