(57)【要約】【課題】薬剤に付された刻印などの識別情報の読み取り精度が高く、優れた鑑査性能を発揮可能な薬剤分包装置の提供を目的とした。【解決手段】薬剤分包装置１０は、薬剤準備払出部２０と、分包部１５０と、分包部１５０により分包されるよりも前の段階で薬剤に付された識別情報を読み取る分包前撮影部１００と、薬剤準備払出部２０側から受け入れた薬剤を分包前撮影部１００側に個別に供給可能な個別供給部６０と、制御部２００とを有する。個別供給部６０は、薬剤準備払出部２０側から薬剤を受け入れる受入部７２と、受入部７２内の薬剤を個別に保持し、分包前撮影部１００側に向けて放すことにより薬剤を受け渡す受渡動作を実施可能な受渡装置６４とを備えている。制御部２００は、前記分包前撮影部１００において読み取られた識別情報に基づいて鑑査処理を実行する。【選択図】図１
2017002713.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
薬剤が払い出し可能に準備される薬剤準備払出部と、
前記薬剤準備払出部から払い出された前記薬剤を分包する分包部と、
前記薬剤準備払出部から払い出された前記薬剤を前記分包部により分包されるよりも前の段階で撮影する薬剤撮影装置を備えた分包前撮影部と、
前記薬剤準備払出部側から受け入れた複数の前記薬剤を前記分包前撮影部側に個別に供給可能な個別供給部と、
制御部とを有し、
前記制御部が、
前記分包前撮影部により撮影された画像に基づいて前記薬剤に付された識別情報を読み取る読取制御部と、
前記読取制御部により読み取られた前記識別情報及び処方情報に基づいて鑑査処理を実行する鑑査処理部とを備えていることを特徴とする薬剤分包装置。
【請求項２】
前記個別供給部が、
前記薬剤準備払出部側から前記薬剤を受け入れる受入部と、
前記受入部内の前記薬剤を個別に保持し、前記分包前撮影部側に向けて放すことにより前記薬剤を受け渡す受渡動作を実施可能な受渡部とを備えていることを特徴とする請求項１に記載の薬剤分包装置。
【請求項３】
前記薬剤準備払出部が、前記薬剤の撒き入れ及び払い出しが可能な手撒部を備えており、
前記手撒部に供給された前記薬剤が前記個別供給部を介して前記分包前撮影部に供給されることを特徴とする請求項１又は２に記載の薬剤分包装置。
【請求項４】
前記薬剤準備払出部が、
前記薬剤の撒き入れ及び払い出しが可能な手撒部と、
前記薬剤を保管すると共に、保管されている前記薬剤を個別に払い出し可能な薬剤カセットを複数備えたカセット払出部とを有し、
前記手撒部から払い出された前記薬剤が、前記個別供給部を経る経路で前記分包前撮影部に至り、
前記カセット払出部から払い出された前記薬剤が、前記個別供給部を迂回する経路で前記分包前撮影部に至ることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の薬剤分包装置。
【請求項５】
前記受渡部が、前記薬剤を吸引可能な吸引装置を備えており、
前記吸引装置によって前記薬剤に吸引力を作用させることにより前記薬剤を個別に保持し、
前記吸引力を解除することにより前記薬剤を放すことを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の薬剤分包装置。
【請求項６】
前記吸引装置が、保持対象である薬剤に対して接触する接触部を有し、
前記接触部が、
弾性変形可能な素材により形成されており、
前記吸引装置に接続される吸気用の吸気口と、
前記吸気口を中心として断面形状がテーパー状となるように形成された椀状のパッド部と、
前記吸気口の外縁に沿って前記パッド部内に突出した突出部とを有することを特徴とする請求項５に記載の薬剤分包装置。
【請求項７】
前記受渡部が、前記吸引装置によって吸引された前記薬剤に対し、前記吸引力の作用方向とは反対方向に気体を吐出させる吐出装置を備えており、
前記薬剤を前記分包前撮影部側に向けて放すときに前記吐出装置により気体を吐出させることを特徴とする請求項５又は６に記載の薬剤分包装置。
【請求項８】
前記受渡部が、前記受渡動作の際に前記薬剤に接触する接触部を有し、
前記受渡動作の実施前に、前記薬剤が配置されている箇所を外れた所定の事前吸引位置に前記接触部を接触させた状態で前記吸引力を作用させる事前吸引動作を実施可能であることを特徴とする請求項５〜７のいずれかに記載の薬剤分包装置。
【請求項９】
取り外し可能であって前記受渡動作の際に装着されるべき着脱部材が前記個別供給部に設けられており、
前記着脱部材に接触すると想定される位置が前記事前吸引位置とされることを特徴とする請求項８に記載の薬剤分包装置。
【請求項１０】
前記個別供給部が、
前記受渡部により放された前記薬剤を前記分包前撮影部側に排出する排出部と、
前記受入部及び前記排出部を包囲する枠体とを有し、
前記受渡部が、前記枠体の上端よりも低い領域内において、前記薬剤を前記受入部側から前記排出側に移動させることを特徴とする請求項２〜９のいずれかに記載の薬剤分包装置。
【請求項１１】
前記個別供給部が、
前記受渡部により放された前記薬剤を前記分包前撮影部側に排出する排出部と、
前記受入部及び前記排出部を包囲する枠体とを有し、
前記枠体が前記着脱部材とされることを特徴とする請求項９に記載の薬剤分包装置。
【請求項１２】
前記受入部の底部が透光性を有する透光性素材で形成されており、
前記個別供給部が、
前記受入部の上方側に配置され、底部が収まるように撮影可能な受入撮影部と、
前記底部を下方側から照明可能な照明部とを備えており、
前記制御部が、
前記照明部により前記底部を照明した状態で前記受入撮影部により撮影された画像に基づいて前記受入部内における前記薬剤の配置を導出する配置導出部と、
前記配置導出部により導出された前記薬剤の配置に基づいて前記受渡部を作動させる受渡動作制御部とを備えていることを特徴とする請求項２〜１１のいずれかに記載の薬剤分包装置。  
【請求項１３】
前記受入部内の前記薬剤を一括して排出させる一括排出機構を備えていることを特徴とする請求項２〜１２のいずれかに記載の薬剤分包装置。
【請求項１４】
所定の軸心位置を中心として回転可能とされた回転体に前記受入部が周方向に複数配されており、
前記受渡部が、所定の作動領域内に配された前記受入部内の前記薬剤について前記受渡動作を実施可能であることを特徴とする請求項２〜１３のいずれかに記載の薬剤分包装置。
【請求項１５】
前記薬剤準備払出部側から供給された前記薬剤が、前記受入部内であって前記回転体の前記軸心位置側の位置に投入されることを特徴とする請求項１４に記載の薬剤分包装置。
【請求項１６】
前記制御部が、
前記回転体の回転制御を行う回転体制御部を有し、
前記回転体制御部が、
前記回転体を回転させて前記受入部を前記作動領域内の所定位置に移動させる際に、前記受入部が前記所定位置を越える位置まで回転するように前記回転体を回転させた後、前記受入部が前記所定位置まで戻るように前記回転体を回転させることを特徴とする請求項１４又は１５に記載の薬剤分包装置。
【請求項１７】
前記受入部が、立設された受入部周壁を有し、前記受入部周壁の内側に前記薬剤を受け入れる受入領域が設けられたものであり、
前記受入領域の形状が非円形とされていることを特徴とする請求項１４〜１６のいずれかに記載の薬剤分包装置。
【請求項１８】
前記分包前撮影部が、
前記薬剤を転動させる薬剤転動装置を有することを特徴とする請求項１〜１７のいずれかに記載の薬剤分包装置。
【請求項１９】
前記薬剤転動装置が、並設された第一回転ローラ及び第二回転ローラを備えており、
前記識別情報の読み取り時に、前記第一回転ローラ及び前記第二回転ローラを同一方向に回転させることを特徴とする請求項１８に記載の薬剤分包装置。
【請求項２０】
前記薬剤を導入する導入領域を内側に有する導入部が前記薬剤転動装置に設けられており、
前記導入領域の断面形状が非円形とされていることを特徴とする請求項１８又は１９に記載の薬剤分包装置。
【請求項２１】
前記薬剤を導入する導入領域を内側に有する導入部が前記薬剤転動装置に設けられており、
前記導入部が、複数の構成体によって構成されており、
前記構成体が、互いに端面同士を接触させつつ上下方向に接続されており、
前記端面が暗色とされていることを特徴とする請求項１８〜２０のいずれかに記載の薬剤分包装置。
【請求項２２】
前記薬剤転動装置が、並設された第一回転ローラ及び第二回転ローラを備えており、
前記第一回転ローラ及び前記第二回転ローラの上に配された前記薬剤を回転させうるものであり、
前記第一回転ローラ及び前記第二回転ローラが暗色とされていることを特徴とする請求項１８〜２１のいずれかに記載の薬剤分包装置。
【請求項２３】
前記薬剤転動装置が、並設された第一回転ローラ及び第二回転ローラを備えており、
前記第一回転ローラ及び前記第二回転ローラの上に配された前記薬剤を回転させうるものであり、
前記薬剤を複数、前記薬剤転動装置において回転させつつ前記分包前撮影部によって撮影する統合処理を実施可能であり、
前記薬剤において長さが最長となる部分を薬剤長ｘとし、前記第一回転ローラ及び前記第二回転ローラの境界線の長さを境界長Ｘとした場合に、
前記統合処理の候補とされる複数の前記薬剤の薬剤長ｘの和が前記境界長Ｘ以下であることが、前記統合処理の実施条件とされることを特徴とする請求項１８〜２２のいずれかに記載の薬剤分包装置。
【請求項２４】
前記薬剤転動装置を構成する一部又は全部の部材が、帯電抑制効果を有するものとされることを特徴とする請求項１８〜２３のいずれかに記載の薬剤分包装置。
【請求項２５】
前記薬剤転動装置が、並設された第一回転ローラ及び第二回転ローラを備えており、
前記第一回転ローラ及び前記第二回転ローラの上に配された前記薬剤を回転させうるものであり、
前記第一回転ローラ及び前記第二回転ローラの間隔を拡張することにより、前記薬剤を払い出し可能なものであり、
前記第一回転ローラ及び前記第二回転ローラのうち一方の支軸を移動可能に支持する可動部を有し、
前記可動部を持ち上げる方向に外力を作用させることにより前記第一回転ローラ及び前記第二回転ローラの間隔が拡張される方向に前記支軸を移動させ、
前記外力を解除することにより前記可動部が自重により降下し、前記第一回転ローラ及び前記第二回転ローラの上に前記薬剤を配置可能な状態に戻ることを特徴とする請求項１８〜２４のいずれかに記載の薬剤分包装置。
【請求項２６】
前記可動部を降下させた状態で磁力による固定力で前記可動部を固定できることを特徴とする請求項２５に記載の薬剤分包装置。
【請求項２７】
前記分包前撮影部の下方にトレイが設けられていることを特徴とする請求項１〜２６のいずれかに記載の薬剤分包装置。
【請求項２８】
前記読取制御部が、薬剤に付された識別情報を文字情報として認識し、薬剤に関する情報が文字情報により規定された識別情報テキストマスタに基づいて識別情報を取得する処理、あるいは薬剤に付された識別情報を画像情報として認識し、薬剤に関する情報が画像情報により規定された識別情報画像マスタに基づいて識別情報を取得する処理のいずれか一方又は双方を実施可能であることを特徴とする請求項１〜２７のいずれかに記載の薬剤分包装置。
【請求項２９】
前記分包部が、
薬剤分包用として供給された分包紙を加熱する加熱部と、
前記加熱部よりも前記分包紙の搬送方向上流側において前記分包紙内に前記薬剤を導入する薬剤導入部と、
前記加熱部よりも前記分包紙の搬送方向上流側において前記分包紙内に送風可能な送風部とを有することを特徴とする請求項１〜２８のいずれかに記載の薬剤分包装置。
【請求項３０】
前記薬剤導入部から前記分包紙内への薬剤の導入待機中であることを条件として、前記送風部による送風がなされることを特徴とする請求項２９に記載の薬剤分包装置。
【請求項３１】
前記加熱部よりも前記分包紙の搬送方向上流側において前記分包紙内の温度が所定の温度条件を上回る状態になることを条件として、前記分包紙を前記加熱部側に所定量だけ送ることを特徴とする請求項２８〜３０のいずれかに記載の薬剤分包装置。
【請求項３２】
前記分包部が、
薬剤包装用として供給された前記分包紙から分包袋を形成するシール部と、
前記シール部よりも前記分包紙の搬送方向上流側において前記分包紙内に前記薬剤を導入する薬剤導入部と、
前記シール部よりも前記分包紙の搬送方向上流側において前記薬剤導入部から前記分包紙内への薬剤の導入を検知する導入検知部とを有し、
前記導入検知部の検知範囲が、前記分包紙内に設定されていることを特徴とする請求項１〜３１のいずれかに記載の薬剤分包装置。
【請求項３３】
前記シール部よりも前記分包紙の搬送方向上流側において、前記分包紙を拡幅させる拡幅部を有し、
前記導入検知部が、検知光を出力可能な発光部と、前記検知光を受光可能な受光部とを有し、前記発光部における前記検知光の出力中に前記受光部における前記検知光の受光が途絶えること又は受光量が減少することをを条件として、前記薬剤の通過を検出するものであり、
前記受光部が、前記拡幅部側に配置され、
前記発光部が、前記受光部に対向する位置に配置されていることを特徴とする請求項３２に記載の薬剤分包装置。
【請求項３４】
前記発光部が、前記シール部よりも前記分包紙の搬送方向上流側において前記分包紙内に送風可能な送風部に設けられていることを特徴とする請求項３３に記載の薬剤分包装置。
【請求項３５】
前記分包部が、
薬剤包装用として供給された前記分包紙から分包袋を形成するシール部と、
前記シール部に対して前記分包紙の搬送方向上流側において、薬剤を分包する前の分包紙に情報を記す分包前情報表記部と、
前記シール部に対して前記分包紙の搬送方向下流側において、薬剤を分包した状態の分包紙に対して情報を記す分包後情報表記部とを有することを特徴とする請求項１〜３４のいずれかに記載の薬剤分包装置。
【請求項３６】
前記分包後情報表記部が、
分包紙の搬送経路を境界として一方側に配された背面側接触部と、
前記搬送経路を境界として前記接触部とは反対側に配された表記機構部とを有し、
前記表記機構部が、
前記分包紙に情報を表記する表記部材を保持するホルダと、
前記ホルダと一体的に設けられた表面側接触部とを有し、
前記ホルダと前記搬送経路とを近接させることにより、前記表面側接触部が前記表記部材よりも優先的に分包紙に接触し、前記表面側接触部と前記背面側接触部との間に前記分包紙を挟みこんだ分包紙固定状態になり、
前記分包紙固定状態よりもさらに前記ホルダと前記搬送経路とを近接させることにより、前記表記部材を分包紙に接触させて情報を表記できることを特徴とする請求項３５に記載の薬剤分包装置。
【請求項３７】
前記分包後情報表記部が、前記シール部に対して前記分包紙の搬送方向下流側に隣接する位置に設けられていることを特徴とする請求項３５又は３６に記載の薬剤分包装置。
【請求項３８】
前記分包紙の面が立った姿勢で搬送される位置に分包後情報表記部が設けられていることを特徴とする請求項３５〜３７のいずれかに記載の薬剤分包装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤、カプセル剤、座薬等の薬剤を包装する前に鑑査するための薬剤払出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、薬剤の払い出しに関する鑑査を実施可能な装置として、薬剤を包装紙に包装する前に撮像して鑑査を行うようにしたものや、包装後に撮像して鑑査を行うようにしたものが提供されている。【０００３】
前者のものとして、例えば、特許文献１に開示されているように、鑑査が必要な錠剤のみをターンテーブルに供給してカメラにより撮像した後、排出ホッパーから搬送コンベアを介して搬送し、包装装置にて１包分ずつ包装するようにしたものがある。また、後者のものとして、例えば、特許文献２に開示されているように、包装後の錠剤を、照明装置によって照明しながら撮像装置により撮像し、その陰画像から剤数を計数している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４０３４４０４号公報
【特許文献２】特許第４４３９４３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１の錠剤分包機においては、鑑査が必要な錠剤をカメラで撮像できるものの、カメラ側に向いた面（表面）に限定され、裏面側は撮影できない。すなわち、特許文献１の錠剤分包装置においては、カメラで撮影した画像により薬剤の外観を認識して薬剤情報を特定しようとするものである。そのため、特許文献１の錠剤分包機においては、錠剤の外観形状が分かる画像が得られるのであれば薬剤をなすいずれの面をカメラで撮影しても良い。その反面、薬剤の外観形状を頼りにして薬剤の特定を行うため、画像処理等の複雑な処理を要するだけでなく、外観が類似した他の薬剤と取り違えてしまうなどして十分な鑑査精度が得られない懸念がある。【０００６】
また、上記特許文献２のように分包紙に薬剤を包装した後に鑑査を行うようにした場合は、錠剤の撮像を分包紙を介在させた状態で行うことになる。そのため、特許文献２のような構成とした場合には、薬剤の表面に施された刻印等を読み取ることが困難であり、剤数の計数程度の鑑査しか行えないという問題がある。具体的には、分包紙に付された患者名や薬品名等の印字と薬剤とが重なるなどして、薬剤に付された刻印等の情報の読み取りが困難であるという問題がある。【０００７】
そこで本発明は、薬剤に付された刻印などの識別情報の読み取り精度が高く、優れた鑑査性能を発揮可能な薬剤分包装置の提供を目的とした。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決すべく提供される本発明の薬剤分包装置は、薬剤が払い出し可能に準備される薬剤準備払出部と、前記薬剤準備払出部から払い出された前記薬剤を分包する分包部と、前記薬剤準備払出部から払い出された前記薬剤を前記分包部により分包されるよりも前の段階で撮影する薬剤撮影装置を備えた分包前撮影部と、前記薬剤準備払出部側から受け入れた複数の前記薬剤を前記分包前撮影部側に個別に供給可能な個別供給部と、制御部とを有し、前記制御部が、前記分包前撮影部により撮影された画像に基づいて前記薬剤に付された識別情報を読み取る読取制御部と、前記読取制御部により読み取られた前記識別情報及び処方情報に基づいて鑑査処理を実行する鑑査処理部とを備えていることを特徴とするものである。【０００９】
本発明の薬剤分包装置では、薬剤準備払出部から払い出された複数の薬剤を処方情報に則って分包前撮影部側に個別に供給し、分包部により分包されるよりも前の段階で薬剤撮影装置によって撮影することができる。これにより、薬剤準備払出部から払い出された複数の薬剤を個別に撮影した画像を取得できる。また、薬剤撮影装置によって薬剤毎に撮影された画像に基づき、読取制御部により薬剤に付された識別情報を読み取り、読み取られた識別情報及び処方情報に基づき、鑑査処理部によって鑑査処理を実行できる。このような構成とすることにより、薬剤を一つずつ精度良く鑑査できる。【００１０】
上述した薬剤撮影装置は、前記薬剤準備払出部から払い出された前記薬剤を前記分包部により分包されるよりも前の段階であって分包紙の内側に薬剤が落下するよりも前のタイミングに撮影するものとすることができる。【００１１】
上述した本発明の薬剤分包装置は、前記個別供給部が、前記薬剤準備払出部側から前記薬剤を受け入れる受入部と、前記受入部内の前記薬剤を個別に保持し、前記分包前撮影部側に向けて放すことにより前記薬剤を受け渡す受渡動作を実施可能な受渡部とを備えたものであることが好ましい。【００１２】
本発明の薬剤分包装置においては、個別供給部により薬剤準備払出部側から受入部に受け入れた薬剤を受渡部によって個別に保持し、分包前撮影部側に供給可能とされている。これにより、個別供給部を介して供給された薬剤に関する識別情報を分包前撮影部において精度良く読み取らせ、鑑査性能の向上に資することができる。【００１３】
上述した本発明の薬剤分包装置は、前記薬剤準備払出部が、前記薬剤の撒き入れ及び払い出しが可能な手撒部を備えており、前記手撒部に供給された前記薬剤が前記個別供給部を介して前記分包前撮影部に供給されるものであることが望ましい。【００１４】
かかる構成によれば、手撒部から一度に複数の薬剤が払い出されたとしても、薬剤を一つずつ個別に分包前撮影部に供給できる。これにより、分包前撮影部における薬剤の撮影精度、及び鑑査処理部における鑑査処理精度の向上に資することができる。【００１５】
上述した本発明の薬剤分包装置は、前記薬剤準備払出部が、前記薬剤の撒き入れ及び払い出しが可能な手撒部と、前記薬剤を保管すると共に、保管されている前記薬剤を個別に払い出し可能な薬剤カセットを複数備えたカセット払出部とを有し、前記手撒部から払い出された前記薬剤が、前記個別供給部を経る経路で前記分包前撮影部に至り、前記カセット払出部から払い出された前記薬剤が、前記個別供給部を迂回する経路で前記分包前撮影部に至るものであることが好ましい。【００１６】
本発明の薬剤分包装置では、薬剤準備払出部が手撒部とカセット払出部とを備えている。手撒部に準備された薬剤は、個別供給部を経る経路で分包前撮影部に向けて払い出される。そのため、手撒部から一度に複数の薬剤が払い出されたとしても、薬剤を一つずつ個別に分包前撮影部に供給できる。カセット払出部に準備された薬剤は、個別供給部を迂回して分包前撮影部に向けて払い出される。カセット払出部は、薬剤カセットに保管されている薬剤を個別に払い出し可能とされている。そのため、カセット払出部から払い出された薬剤が個別供給部を経ることなく分包前撮影部に供給されたとしても、薬剤を一つずつ個別に分包前撮影部に供給できる。このように、本発明の薬剤分包装置では、手撒部及びカセット払出部のいずれに準備された薬剤についても、分包前撮影部に向けて一つずつ供給できる。これにより、分包前撮影部における薬剤の識別情報の読み取り精度、及び鑑査処理部における鑑査処理精度の向上に資することができる。【００１７】
上述した本発明の薬剤分包装置は、前記受渡部が、前記薬剤を吸引可能な吸引装置を備えており、前記吸引装置によって前記薬剤に吸引力を作用させることにより前記薬剤を個別に保持し、前記吸引力を解除することにより前記薬剤を放すものであることが好ましい。【００１８】
かかる構成によれば、個別供給部に供給された薬剤を確実に保持し、一つずつ個別に分包前撮影部側に供給できる。【００１９】
ここで、上述した薬剤分包装置は、前記吸引装置が、保持対象である薬剤に対して接触する接触部を有し、前記接触部が、弾性変形可能な素材により形成されており、前記吸引装置に接続される吸気用の吸気口と、前記吸気口を中心として断面形状がテーパー状となるように形成された椀状のパッド部と、前記吸気口の外縁に沿って前記パッド部内に突出した突出部とを有するものであることが好ましい。【００２０】
本発明において用いられる吸引装置では、接触部が椀状のパッド部を有し、弾性変形可能とされている。そのため、パッド部の外径と同等あるいはそれ以上の大きさの薬剤については、薬剤に対して接触部を接触させることによりパッド部が柔軟に変形し、薬剤を確実に吸着させることができる。また、接触部には、椀状のパッド部に加え、吸気口の外縁に沿ってパッド部内に突出した突出部が設けられている。そのため、パッド部の外径よりも小さくパッド部では吸着しにくい薬剤については、突出部において確実に吸着することができる。従って、本発明によれば、薬剤の大きさ等によらず、吸引装置によって薬剤を確実に吸着することができる。【００２１】
上述した本発明の薬剤分包装置は、前記受渡部が、前記吸引装置によって吸引された前記薬剤に対し、前記吸引力の作用方向とは反対方向に気体を吐出させる吐出装置を備えており、前記薬剤を前記分包前撮影部側に向けて放すときに前記吐出装置により気体を吐出させるものであることが望ましい。【００２２】
かかる構成によれば、吐出装置により気体を吐出させることにより、受渡部に保持されている薬剤を確実に受渡部から分包前撮影部側に向けて放せる。これにより、薬剤準備払出部側から供給されてきた薬剤を分包前撮影部側に受け渡す動作（受渡動作）の確実性をより一層向上させうる。【００２３】
上述した本発明の薬剤分包装置は、前記受渡部が、前記受渡動作の際に前記薬剤に接触する接触部を有し、前記受渡動作の実施前に、前記薬剤が配置されている箇所を外れた所定の事前吸引位置に前記接触部を接触させた状態で吸引力を作用させる事前吸引動作を実施可能なものであっても良い。【００２４】
かかる構成によれば、事前吸引動作を実施することにより、受渡部が十分な吸引力を発揮できる状態にあるかかの確認等を行える。【００２５】
上述した本発明の薬剤分包装置は、取り外し可能であって前記受渡動作時に装着されるべき着脱部材が前記個別供給部に設けられており、前記着脱部材に接触すると想定される位置が前記事前吸引位置とされるものとすることができる。【００２６】
かかる構成によれば、受渡動作に先だって着脱部材が装着されているか否かを確認するために事前吸引動作を活用できる。【００２７】
上述した本発明の薬剤分包装置は、前記個別供給部が、前記受渡部により放された前記薬剤を前記分包前撮影部側に排出する排出部と、前記受入部及び前記排出部を包囲する枠体とを有し、前記受渡部が、前記枠体の上端よりも低い領域内において、前記薬剤を前記受入部側から前記排出側に移動させるものであることが好ましい。【００２８】
かかる構成によれば、受渡部の動作により移動する薬剤を枠体よりも低い位置において移動させることができる。これにより、受渡動作の最中に受渡部から薬剤が落下するようなことがあっても、落下した薬剤を枠体の内側に留まらせることができる。【００２９】
上述した本発明の薬剤分包装置は、前記個別供給部が、前記受渡部により放された前記薬剤を前記分包前撮影部側に排出する排出部と、前記受入部及び前記排出部を包囲する枠体とを有し、前記枠体が前記着脱部材とされるものであっても良い。【００３０】
かかる構成によれば、受渡動作に先だって事前吸引動作を実施することにより、枠体が装着されているか否かを確認できる。これにより、確実に枠体が装着された状態で受渡動作を行うことができる。【００３１】
上述した本発明の薬剤分包装置は、前記受入部の底部が透光性を有する透光性素材で形成されており、前記個別供給部が、前記受入部の上方側に配置され、底部が収まるように撮影可能な受入撮影部と、前記底部を下方側から照明可能な照明部とを備えており、前記制御部が、前記照明部により前記底部を照明した状態で前記受入撮影部により撮影された画像に基づいて前記受入部内における前記薬剤の配置を導出する配置導出部と、前記配置導出部により導出された前記薬剤の配置に基づいて前記受渡部を作動させる受渡動作制御部とを備えたものとすることができる。【００３２】
かかる構成によれば、受入部に供給された薬剤の配置を適確に把握し、受渡部による受渡動作を精度良く実施できる。【００３３】
上述した本発明の薬剤分包装置は、前記受入部内の前記薬剤を一括して排出させる一括排出機構を備えたものであっても良い。【００３４】
かかる構成によれば、受入部に導入された薬剤を回収せねばならない場合などに、受入部内の薬剤を迅速に排出させることができる。【００３５】
上述した本発明の薬剤分包装置は、所定の軸心位置を中心として回転可能とされた回転体に前記受入部が周方向に複数配されており、前記受渡部が、所定の作動領域内に配された前記受入部内の前記薬剤について前記受渡動作を実施可能であることが好ましい。【００３６】
かかる構成によれば、薬剤準備払出部側から供給された薬剤を複数設けられた受入部に順次準備しつつ、回転体を受渡部の作動領域内に向けて移動させて受渡動作を実施することにより、薬剤を次々と分包前撮影部側に供給することができる。これにより、個別供給部において薬剤を一つずつ個別に分包前撮影部側に供給する動作を効率的に実施できる。【００３７】
ここで、受渡部によって受入部内に準備された複数の薬剤を一つずつ、個々に保持する作業を適確に行うためには、受入部内において薬剤が分散していることが望ましい。【００３８】
かかる知見に基づいて提供される本発明の薬剤分包装置は、前記薬剤準備払出部側から供給された前記薬剤が、前記受入部内であって前記回転体の前記軸心位置側の位置に投入されるものである。【００３９】
かかる構成によれば、受入部内において回転体の軸心位置側の位置に偏った位置に投入された薬剤が、回転体の回転に伴って受入部内において個々に拡散し、分離した状態になる。そのため、回転体を回転させて受入部が受渡部の作動領域まで到達した時点において、薬剤が受入部内において十分に分離した状態になり、受渡部によって薬剤を一つずつ保持する動作が容易になる。【００４０】
ここで、受渡部によって薬剤を保持する動作を行う際には、受入部を構成する壁面近傍に存在する薬剤よりも、受入部を構成する壁面よりも離れた位置に存在している薬剤のほうが保持しやすい。【００４１】
かかる知見に基づいて提供される本発明の薬剤分包装置は、前記制御部が、前記回転体の回転制御を行う回転体制御部を有し、前記回転体制御部が、前記回転体を回転させて前記受入部を前記作動領域内の所定位置に移動させる際に、前記受入部が前記所定位置を越える位置まで回転するように前記回転体を回転させた後、前記受入部が前記所定位置まで戻るように前記回転体を回転させることを特徴とするものである。【００４２】
かかる構成によれば、回転体の回転に伴って受入部が受渡部の作動領域まで到達した時点において、受入部を構成する壁面から薬剤が離反した状態になりやすい。これにより、受渡部によって薬剤を一つずつ保持する動作がより一層容易になる。【００４３】
ここで、受入部が受渡部の作動領域まで到達するように回転体を回転させると、薬剤が受入部内で転がる。そのため、作動領域に到達した受入部内の薬剤を受渡部に適確に保持させるためには、薬剤の転がりがなるべく早く停止し、安定した状態になる構成であることが望ましい。【００４４】
かかる知見に基づいて提供される本発明の薬剤分包装置は、前記受入部が、立設された受入部周壁を有し、前記受入部周壁の内側に前記薬剤を受け入れる受入領域が設けられたものであり、前記受入領域の形状が非円形とされたものである。【００４５】
かかる構成によれば、回転体を回転させた後、受入部内で薬剤が安定するまでの時間を最小限に抑制できる。  【００４６】
上述した本発明の薬剤分包装置は、前記分包前撮影部が、前記薬剤を転動させる薬剤転動装置を有するものであることが望ましい。【００４７】
本発明においては、薬剤が包装されるよりも前の段階で薬剤撮影装置により撮影された画像から薬剤を特定するための識別情報を読み取ることができる。すなわち、本発明においては、分包紙等を介することなく撮影した画像に基づいて識別情報を読み取ることができる。さらに、本発明においては、薬剤転動装置において薬剤を転動させつつ、薬剤撮影装置において撮影された画像が識別情報の読み取りに用いられる。そのため、分包前撮影部に対して供給された薬剤の姿勢の影響を受けることなく、識別情報を読み取れる。従って、本発明によれば、薬剤分包装置における薬剤の鑑査処理精度を向上させうる。【００４８】
上述した本発明の薬剤分包装置は、前記薬剤転動装置が、並設された第一回転ローラ及び第二回転ローラを備えており、前記識別情報の読み取り時に、前記第一回転ローラ及び前記第二回転ローラを同一方向に回転させるものであることが好ましい。【００４９】
かかる構成によれば、サイズや形状等によらず薬剤を転動させ、識別情報を認識可能な状態の画像を薬剤撮影装置により撮影できる。従って、本発明の薬剤分包装置によれば、薬剤のサイズや形状等に依存することなく識別情報に基づいた鑑査を行える。【００５０】
ここで、上述した薬剤転動装置内に薬剤を供給する場合に、後に行われる識別情報の読み取り処理等の作業をスムーズに開始するためには、薬剤転動装置に供給された薬剤の転がりをなるべく早く停止させ、安定した状態にすることが望ましい。【００５１】
かかる知見に基づいて提供される本発明の薬剤分包装置は、前記薬剤を導入する導入領域を内側に有する導入部が前記薬剤転動装置に設けられており、前記導入領域の断面形状が非円形とされていることが望ましい。【００５２】
かかる構成によれば、薬剤転動装置の導入領域内に供給された薬剤が安定するまでの時間を最小限に抑制できる。これにより、識別情報の読み取り処理等の作業をスムーズに開始できる。【００５３】
上述した本発明の薬剤分包装置は、前記薬剤を導入する導入領域を内側に有する導入部が前記薬剤転動装置に設けられており、前記導入部が、複数の構成体によって構成されており、前記構成体が、互いに端面同士を接触させつつ上下方向に接続されており、前記端面が暗色とされているものであることが望ましい。【００５４】
上述したように複数の構成体を上下方向に接続して導入部を構成する場合、構成体の端面において光が反射してしまうと、薬剤撮影装置における薬剤の撮影に悪影響を及ぼす懸念がある。具体的には、構成体の端面において発生した反射光の影響により、薬剤撮影装置で撮影した画像中に構成体が白く写り込んでしまい、薬剤と構成体との区別が困難になる懸念がある。かかる懸念を払拭すべく、本発明においては、構成体の端面を暗色としている。これにより、薬剤撮影装置で撮影して得られる画像において構成体が白く写り込んでしまうのを防止し、薬剤と構成体とを適確に区別可能となる。その結果、薬剤分包装置における鑑査精度をさらに向上させうる。【００５５】
上述した本発明の薬剤分包装置は、前記薬剤転動装置が、並設された第一回転ローラ及び第二回転ローラを備えており、前記第一回転ローラ及び前記第二回転ローラの上に配された薬剤を回転させうるものであり、前記第一回転ローラ及び前記第二回転ローラが暗色とされていることが望ましい。【００５６】
かかる構成とした場合、薬剤撮影装置で撮影して得られる画像において、薬剤と第一回転ローラ及び第二回転ローラとを判然と区別可能となる。従って、本発明によれば、薬剤分包装置における鑑査精度をより一層向上させうる。【００５７】
ここで、本発明の薬剤分包装置において、複数の薬剤についての識別情報を一度に取得できれば、鑑査に要する作業をより一層効率化できる。上述したような薬剤転動装置を設けた場合は、複数の薬剤を重なりあうことなく回転させうる条件下であれば、薬剤撮影装置で得られた画像から複数の薬剤について識別情報を取得できるものと想定される。【００５８】
かかる知見に基づいて提供される本発明の薬剤分包装置は、前記薬剤転動装置が、並設された第一回転ローラ及び第二回転ローラを備えており、前記第一回転ローラ及び前記第二回転ローラの上に配された薬剤を回転させうるものであり、前記薬剤を複数、前記薬剤転動装置において回転させつつ前記薬剤撮影装置によって撮影する統合処理を実施可能であり、前記薬剤において長さが最長となる部分を薬剤長ｘとし、前記第一回転ローラ及び前記第二回転ローラの境界線の長さを境界長Ｘとした場合に、前記統合処理の候補とされる複数の前記薬剤の薬剤長ｘの和が前記境界長Ｘ以下であることが、前記統合処理の実施条件とされるものである。【００５９】
かかる構成によれば、複数の薬剤が重なりあうことなく薬剤転動装置において回転しうる。そのため、本発明によれば、薬剤撮影装置で得られた画像から複数の薬剤について識別情報を取得可能となり、鑑査に要する作業をより一層効率化できる。【００６０】
ここで、上述したように識別情報を取得するために薬剤を転動させることとした場合、回転に伴う摩擦の影響により各部が静電気により帯電する可能性がある。分包前撮影部の各部が帯電した状態になると、薬剤が付着してしまい、次工程にうまく供給できない等の影響が出る可能性もある。【００６１】
かかる知見に基づいて提供される本発明の薬剤分包装置は、前記薬剤転動装置を構成する一部又は全部の部材が、帯電抑制効果を有するものである。【００６２】
かかる構成によれば、分包前撮影部が静電気により帯電する可能性を低減し、分包前撮影部への薬剤の付着等の悪影響を抑制できる。【００６３】
上述した本発明の薬剤分包装置は、前記薬剤転動装置が、並設された第一回転ローラ及び第二回転ローラを備えており、前記第一回転ローラ及び前記第二回転ローラの上に配された薬剤を回転させうるものであり、前記第一回転ローラ及び前記第二回転ローラの間隔を拡張することにより、前記薬剤を払い出し可能なものであり、前記第一回転ローラ及び前記第二回転ローラのうち一方の支軸を移動可能に支持する可動部を有し、前記可動部を持ち上げる方向に外力を作用させることにより前記第一回転ローラ及び前記第二回転ローラの間隔が拡張される方向に前記支軸を移動させ、前記外力を解除することにより前記可動部が自重により降下し、前記第一回転ローラ及び前記第二回転ローラの上に薬剤を配置可能な状態に戻るものであることが望ましい。【００６４】
本発明の薬剤分包装置においては、薬剤転動装置から薬剤を払い出すために可動部を持ち上げる方向に外力を作用させた後、外力を解除することで可動部が自重で降下し、薬剤を配置可能な状態に戻る。そのため、本発明の薬剤分包装置においては、薬剤の払い出し後、可動部を元の姿勢に戻すための機構等を必要とせず、その分だけ装置構成を簡略化できる。【００６５】
本発明の薬剤分包装置は、前記可動部を降下させた状態で磁力による固定力で可動部を固定できるものであることが望ましい。【００６６】
かかる構成によれば、磁力により発現される固定力を下回る弱い外力が可動部に作用しただけでは薬剤転動装置から薬剤が漏洩しないように留まらせることが可能な薬剤分包装置を提供できる。【００６７】
ここで、上述したように、本発明の薬剤分包装置が薬剤撮影装置が設けられた位置において薬剤を回転させるものである場合には、摩擦力の影響等により薬剤撮影装置が設けられた位置において薬剤の粉等が発生する可能性がある。【００６８】
かかる知見に基づいて提供される本発明の薬剤分包装置は、前記薬剤撮影装置の下方にトレイが設けられたものである。【００６９】
かかる構成によれば、薬剤撮影装置において発生した粉体をトレイで受け止めることができる。これにより、薬剤撮影装置近傍における清掃の手間を最小限に抑制できる。【００７０】
ここで上述した本発明の薬剤分包装置において、読取制御部は、薬剤に付された識別情報を読み取ることができるのであれば、いかなる読み取り方法を実施するものであっても良い。【００７１】
かかる知見に基づけば、本発明の薬剤分包装置は、前記読取制御部が、薬剤に付された識別情報を文字情報として認識し、薬剤に関する情報を文字情報により規定された識別情報テキストマスタに基づいて識別情報を取得する処理、あるいは薬剤に付された識別情報を画像情報として認識し、薬剤に関する情報を画像情報により規定された識別情報画像マスタに基づいて識別情報を取得する処理のいずれか一方又は双方を実施可能なものであっても良い。【００７２】
上述したように、本発明の薬剤分包装置は、例えばいわゆるＯＣＲ処理のように、薬剤に付された識別情報を光学的に読み取り、予め規定されているパターンとの照合により文字を特定して文字情報として認識し、さらにＯＣＲ処理等で認識された文字情報を薬剤テキストマスタと照合することにより識別情報を取得する処理を行うようにしても良い。また、薬剤に関する情報を画像情報により規定された識別情報画像マスタを準備しておき、薬剤に付された識別情報を画像情報として認識し、認識された画像情報を識別情報画像マスタと照合することにより識別情報を取得する処理を行うようにしても良い。いずれの方法で識別情報を取得することとしても、薬剤の鑑査を精度良く実施できる。【００７３】
ここで、上述した本発明の薬剤分包装置においては、分包対象である薬剤が分包部において分包紙内に供給された後、近接する位置において分包袋形成用として設けられたシール部などの熱源において発生する熱などの影響により分包紙内が高温になると薬剤に悪影響を及ぼす懸念がある。【００７４】
かかる懸念を払拭すべく提供される本発明の薬剤分包装置は、前記分包部が、薬剤分包用として供給された分包紙を加熱する加熱部と、前記加熱部よりも前記分包紙の搬送方向上流側において前記分包紙内に前記薬剤を導入する薬剤導入部と、前記加熱部よりも前記分包紙の搬送方向上流側において前記分包紙内に送風可能な送風部とを有するものである。【００７５】
本発明の薬剤分包装置では、送風部が設けられており、加熱部よりも上流側において分包紙内に送風可能とされている。そのため、本発明によれば、分包に備えて分包紙内に供給された薬剤が、熱による悪影響を受けるのを抑制できる。【００７６】
ここで、本発明者らが鋭意検討したところ、加熱部よりも上流側における分包紙内の温度上昇は、薬剤の分包が連続的に行われている状態よりも、薬剤導入部から分包紙内に薬剤が導入されるのを待機している状態において生じやすいことが判明した。【００７７】
かかる知見に基づいて提供される本発明の薬剤分包装置は、前記薬剤導入部から前記分包紙内への薬剤の導入待機中であることを条件として、前記送風部による送風がなされることを特徴とするものである。【００７８】
かかる構成によれば、加熱部よりも上流側における分包紙内の温度上昇が見込まれる状況において温度上昇を最小限に抑制できる。これにより、例えば一服用分として一緒に分包される薬剤のうち先に分包紙内に供給された薬剤が、残りの薬剤が分包紙内に供給されるまでの間に熱による悪影響を受けてしまう等の問題を抑制できる。【００７９】
ここで、本発明者らが鋭意検討したところ、分包紙を強制的に加熱部側に送ることにより、分包紙内にある空気の出入りが促進されたり、加熱部において発生している熱が奪われたりするなどの理由で、過度な温度上昇を抑制するための効果が見込まれることが判明した。【００８０】
上述した知見に基づいて提供される本発明の薬剤分包装置は、前記加熱部よりも前記分包紙の搬送方向上流側において前記分包紙内の温度が所定の温度条件を上回る状態になることを条件として、前記分包紙を前記加熱部側に所定量だけ送ることを特徴とするものである。【００８１】
かかる構成によれば、分包紙を加熱部側に送ることによる温度上昇の抑制効果が得られ、薬剤が熱による悪影響を受けるのを抑制できる。【００８２】
上述した本発明の薬剤分包装置は、前記分包部が、薬剤包装用として供給された前記分包紙から分包袋を形成するシール部と、前記シール部よりも前記分包紙の搬送方向上流側において前記分包紙内に前記薬剤を導入する薬剤導入部と、前記シール部よりも前記分包紙の搬送方向上流側において前記薬剤導入部から前記分包紙内への薬剤の導入を検知する導入検知部とを有し、前記導入検知部の検知範囲が、前記分包紙内に設定されているものであることが好ましい。【００８３】
本発明の薬剤分包装置では、分包紙内への薬剤の導入を検知するための導入検知部の検知範囲が、分包紙内に設定されている。そのため、薬剤が薬剤導入部を介して分包紙内に導入されたか否かを正確に検知できる。【００８４】
上述した本発明の薬剤分包装置は、前記シール部よりも前記分包紙の搬送方向上流側において、前記分包紙を拡幅させる拡幅部を有し、前記導入検知部が、検知光を出力可能な発光部と、前記検知光を受光可能な受光部とを有し、前記発光部における前記検知光の出力中に前記受光部における前記検知光の受光が途絶えること又は受光量が減少することを条件として、前記薬剤の通過を検出するものであり、前記受光部が、前記拡幅部側に配置され、前記発光部が、前記受光部に対向する位置に配置されているものであることが望ましい。【００８５】
かかる構成によれば、薬剤が薬剤導入部を介して分包紙内に導入されたか否かをより一層精度良く検知できる。【００８６】
上述した本発明の薬剤分包装置は、前記発光部が、前記シール部よりも前記分包紙の搬送方向上流側において前記分包紙内に送風可能な送風部に設けられていることが望ましい。【００８７】
かかる構成によれば、送風部により分包紙内の温度上昇を抑制しつつ、薬剤から生じた粉などによって発光部が汚れるのを防止できる。【００８８】
上述した本発明の薬剤分包装置は、前記分包部が、薬剤包装用として供給された前記分包紙から分包袋を形成するシール部と、前記シール部に対して前記分包紙の搬送方向上流側において、薬剤を分包する前の分包紙に情報を記す分包前情報表記部と、前記シール部に対して前記分包紙の搬送方向下流側において、薬剤を分包した状態の分包紙に対して情報を記す分包後情報表記部とを有することが望ましい。【００８９】
本発明の薬剤分包装置では、分包前情報表記部によって薬剤を分包する前に分包紙に情報を記すだけでなく、分包後情報表記部によって薬剤を分包した後の分包紙に情報を記すこともできる。【００９０】
上述した本発明の薬剤分包装置は、前記分包後情報表記部が、分包紙の搬送経路を境界として一方側に配された背面側接触部と、前記搬送経路を境界として前記接触部とは反対側に配された表記機構部とを有し、前記表記機構部が、前記分包紙に情報を表記する表記部材を保持するホルダと、前記ホルダと一体的に設けられた表面側接触部とを有し、前記ホルダと前記搬送経路とを近接させることにより、前記表面側接触部が前記表記部材よりも優先的に分包紙に接触し、前記表面側接触部と前記背面側接触部との間に前記分包紙を挟みこんだ分包紙固定状態になり、前記分包紙固定状態よりもさらに前記ホルダと前記搬送経路とを近接させることにより、前記表記部材を分包紙に接触させて情報を表記できるものであることが望ましい。【００９１】
本発明の薬剤分包装置においては、表面側接触部と背面側接触部との間に分包紙を挟みこんだ分包紙固定状態とすることにより、分包後情報表記部の近傍において分包紙を安定させることができる。そのため、分包紙固定状態において搬送経路に向けて近接する方向にホルダを揺動させることにより、分包紙において情報を記すべき位置に適切に情報を表記できる。【００９２】
上述した本発明の薬剤分包装置は、前記分包後情報表記部が、分包紙の搬送経路を境界として一方側に配された背面側接触部と、前記搬送経路を境界として前記接触部とは反対側に配された表記機構部とを有し、前記表記機構部が、前記分包紙に情報を表記する表記部材を保持するホルダと、前記ホルダを前記搬送経路に対して近接離反する方向に揺動可能な揺動部と、前記ホルダと一体的に設けられ、弾性を有する表面側接触部とを有し、前記揺動部により前記ホルダを前記搬送経路に向けて近接させることにより、前記表面側接触部が前記表記部材よりも優先的に分包紙に接触し、前記表面側接触部と前記背面側接触部との間に前記分包紙を挟みこんだ分包紙固定状態になり、前記分包紙固定状態からさらに前記搬送経路に向けて近接する方向に前記ホルダを揺動させることにより、前記表記部材を分包紙に接触させて情報を表記できるものであることが望ましい。【００９３】
上述した本発明の薬剤分包装置は、前記分包後情報表記部が、前記シール部に対して前記分包紙の搬送方向下流側に隣接する位置に設けられていることが望ましい。【００９４】
かかる構成によれば、薬剤を分包紙で分包して形成される分包袋がいなかなる長さになっても、適切に情報を表記できる。【００９５】
また、上述した本発明の薬剤分包装置は、前記分包紙の面が立った姿勢で搬送される位置に分包後情報表記部が設けられたものであることが好ましい。【００９６】
分包紙の面が立った姿勢で搬送される位置においては、分包袋内において薬剤が下方側に偏った状態になり、上方側には薬剤が存在せず表記しやすい領域が形成される。そのため、本発明のような構成とすることにより、分包後情報表記部によって容易に情報を記すことができる。
【発明の効果】
【００９７】
本発明によれば、薬剤に付された刻印などの識別情報の読み取り精度が高く、優れた鑑査性能を発揮可能な薬剤分包装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００９８】
【図１】本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置の概略構成を示した説明図である。
【図２】図１に示した薬剤分包装置の構成を示したブロック図である。
【図３】鑑査ユニット部の一例を示した斜視図である。
【図４】（ａ）は個別供給部の一例を示した斜視図、（ｂ）は回転体の薄肉部近傍を示す断面図、（ｃ）は撮影ユニットを示す模式図である。
【図５】強制排出機構の一例を示した斜視図である。
【図６】図４に示した個別供給部の容部拡大図である。
【図７】図４に示した個別供給部の平面図である。
【図８】分包前撮影部の一例を示した斜視図である。
【図９】図８に示した分包前撮影部の一部を示した斜視図である。
【図１０】（ａ）は図８の分包前撮影部が備える薬剤転動装置を上方から見た状態を示す斜視図、（ｂ）は薬剤転動装置を下方から見た状態を示す斜視図である。
【図１１】図１０の薬剤転動装置から反射部材を取り外した状態を示す斜視図である。
【図１２】図１１の薬剤転動装置から導入部材を取り外した状態を示す斜視図である。
【図１３】（ａ）は図１２の薬剤転動装置から底構成部材を取り外した状態を示す斜視図であり、（ｂ）は（ａ）の薬剤転動装置からさらに第一側方構成体及び第二側方構成体を取り外した状態を示す斜視図である。
【図１４】（ａ）は図１０の薬剤転動装置が備える第一回転ローラ、第二回転ローラ、及び可動片の関係を示した平面図、（ｂ）は（ａ）の側面図である。
【図１５】図１０の薬剤転動装置が備える第一回転ローラ及び第二回転ローラと、駆動部との関係を示した側面図である。
【図１６】第一回転ローラ及び第二回転ローラによる薬剤の回転原理を説明するための説明図であり、（ａ）は第一回転ローラ及び第二回転ローラの回転中心を同程度の高さとした状態、（ｂ）は第一回転ローラ及び第二回転ローラの回転中心の高さを相違させた状態を示す。
【図１７】図１０の薬剤転動装置が備える底構成部材と導入部材との接続部分近傍の構成を説明するための説明図である。
【図１８】図１０の薬剤転動装置及び開閉機構を示した斜視図である。
【図１９】図１０の薬剤転動装置及び開閉機構を示した側面図である。
【図２０】作動片と操作片との関係を示した説明図である。
【図２１】（ａ）は主として刻印により識別情報が付された薬剤の撮影に用いられるカメラユニット、（ｂ）はは主として印刷により識別情報が付された薬剤の撮影に用いられるカメラユニットの構成を示した説明図である。
【図２２】（ａ）は処方データの一例を示す表であり、（ｂ）は（ａ）の処方データに基づいて鑑査処理を行った結果に係る表示例を示す図である。
【図２３】図１に示した薬剤分包装置における薬剤の通過経路を説明する説明図である。
【図２４】（ａ），（ｂ）はそれぞれ吸着部の一例を示す断面図である。
【図２５】（ａ），（ｂ）はそれぞれ読取制御部の一例を示すブロック図である。
【図２６】変形例に係る分包部を示す斜視図である。
【図２７】図２６の分包部の要部拡大正面図である。
【図２８】図２６の分包部の要部拡大斜視図である。
【図２９】図２６の分包部に用いられている搬送部を示す斜視図である。
【図３０】図２９に示した搬送部を別の角度から見た状態を示す斜視図である。
【図３１】昇温抑制制御の流れを示すフローチャートである。
【図３２】分包後情報表記制御の流れを示すフローチャートである。
【図３３】分包紙搬送部における分包紙の姿勢を示す正面図である。（ａ）は分包紙が上下方向に搬送される場合、（ｂ）は分包紙が水平方向に搬送される場合、（ｃ）は分包紙が斜め方向に搬送される場合を示している。
【図３４】転動ユニットに動力を伝達する駆動機構の変形例を示した斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００９９】
以下、本発明の一実施形態に係る薬剤分包装置１０について、図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の説明では、必要に応じて特定の方向や位置を示す用語（例えば、「上」、「下」、「側」、「端」を含む用語）を用いるが、それらの用語の使用は図面を参照した発明の理解を容易にするためであって、それらの用語の意味によって本発明の技術的範囲が限定されるものではない。また、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物、あるいは、その用途を制限することを意図するものではない。また、薬剤とは、錠剤のほか、カプセル剤、座薬等も含まれ、一定の剤型を保持可能なものを意味する。
【０１００】
図１に示すように、薬剤分包装置１０は、装置本体１２の内部に薬剤準備払出部２０、鑑査ユニット部５０、分包部１５０、及び制御部２００を備えている。薬剤分包装置１０は、薬剤準備払出部２０に準備されている薬剤を処方データに基づいて払い出し、分包部１５０において一包分ずつ分包するものである。
【０１０１】
装置本体１２は、正面側に扉１４が設けられており、内部に設けられた薬剤準備払出部２０のカセット払出部２２に薬剤カセット３２を着脱できるようになっている。装置本体１２の正面（例えば扉１４）には、タッチパネル１４ａ、バーコードリーダ１４ｂ、及びジャーナルプリンタ１４ｃが設けられている。また、装置本体１２には、扉１４の下方に薬剤準備払出部２０をなす手撒部２４と、補充テーブル２８とが設けられている。
【０１０２】
薬剤準備払出部２０は、分包に用いる薬剤が払い出し可能に準備されるものである。薬剤準備払出部２０は、カセット払出部２２と、手撒部２４とを備えている。カセット払出部２２は、略円筒状のシリンダに上下及び周方向にモータベース３０を設け、各モータベース３０に薬剤カセット３２を着脱可能としたものである。モータベース３０の詳細については図示しないが、モータを内蔵し、ギアを介して薬剤カセット３２のロータへと動力を伝達するように構成されている。また、カセット払出部２２には、上下方向に配置された薬剤カセット３２の各列に対して薬剤通路（図示せず）がそれぞれ設けられている。これらの薬剤通路により、薬剤カセット３２から払い出された薬剤がスムーズに下方側へと案内される。なお、薬剤通路には、薬剤カセット３２の排出口に連通する部分に、払い出した薬剤の錠数を検出するための計数センサ（図示せず）が設けられている。
【０１０３】
薬剤カセット３２は、略直方体の箱状で、ロット番号で管理される同一種類の薬剤が収容されている。薬剤カセット３２内には図示しないロータが設けられ、その外周部にはポケット部が複数形成されている。各ポケット部には、薬剤カセット３２内に収容した薬剤が１つずつ保持される。ロータは、モータベース３０に設けたモータの駆動力がギアを介して伝達されて回転する。ロータが回転すると、ポケット部に保持された薬剤が、順次、薬剤通路へと払い出される。
【０１０４】
図２に示すように、各薬剤カセット３２には、ＲＦＩＤ３４（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）が設けられ、収容されている薬剤に関する情報（例えば、薬剤の名称や収容数等の薬剤情報）が記憶されている。各モータベース３０には、アンテナ３６が設けられ、薬剤カセット３２のＲＦＩＤ３４と通信できる。アンテナ３６を介してＲＦＩＤ３４から前記薬剤情報及び薬剤の払出情報（例えば、払い出した薬剤の数量、薬剤カセット３２内に残存する薬剤の在庫数量、薬剤カセット３２を装着した棚の識別番号等の情報）を読み込み、後述する制御部２００のバッファに格納する。
【０１０５】
図１に示すように、手撒部２４は、格子状に形成された各マスに手作業（手撒き作業）により薬剤を準備し、各マスの底面を開放することにより、後に詳述する鑑査ユニット部５０の個別供給部６０側に薬剤を１マス分毎に順次払い出すものである。各マスには、薬剤が一包分ずつ撒き入れられる。すなわち、二以上の薬剤が一包分として処方されている場合には、単一のマスに複数の薬剤が撒き入れられる。そのため、複数の薬剤が撒き入れられているマスが開くと、二以上の薬剤が同時に個別供給部６０側に払い出される。手撒部２４には、自動払出に適さない薬剤（例えば、半錠の薬剤等）のように手作業（手撒き作業）によって用意して払い出すべき薬剤が主として準備される。なお、どの薬剤をどの位置に手撒きするのかは、処方データに基づいてジャーナルプリンタ１４ｃからその指示内容が印刷されるようになっている。
【０１０６】
鑑査ユニット部５０は、薬剤準備払出部２０から払い出された薬剤について鑑査を行うために必要な処理を行うためのものである。図１や図３に示すように、鑑査ユニット部５０は、個別供給部６０と分包前撮影部１００とを備えている。
【０１０７】
個別供給部６０は、薬剤準備払出部２０側から受け入れた薬剤を分包前撮影部１００側に向けて一つずつに分離して、個別に供給するものである。本実施形態では、個別供給部６０は、薬剤準備払出部２０のうち、手撒部２４から払い出された薬剤を受け入れ、分包前撮影部１００側に個別に供給可能なものとされている。図３や図４に示すように、個別供給部６０は、受入ユニット６２、受渡装置６４（受渡部）、撮影ユニット６６を備えている。
【０１０８】
図４（ａ）に示すように、受入ユニット６２は、回転体６８を中心として構成されている。回転体６８は、基台７０上において回転可能に設けられた円板状の部材である。回転体６８は、それぞれ円板状の表板６８ａと裏板６８ｂとを所定の間隔を空けて配置したものである。図４（ｂ）に示すように、表板６８ａは、表層部６８ｃ及び下層部６８ｄからなる二層構造とされている。表層部６８ｃの裏面側には、座繰り等により板厚が薄肉化された薄肉部６８ｅが設けられている。薄肉部６８ｅは、落下してきた薬剤の跳ねを抑制する効果を有する。すなわち、薄肉部６８ｅにおいて薬剤を落下させた場合、表板６８ａの薄肉部６８ｅ以外の領域に薬剤を落下させた場合よりも薬剤の跳ねが小さくなる。薄肉部６８ｅは、後に詳述する受入口７２ａ用の開口同士の間に設けられている。また、表板６８ａと裏板６８ｂとの間には、後に詳述する受入部７２をなす受入筒７２ｃや、一括排出機構７３をなす部材等を収容するための空間６８ｆが形成されている。また、裏板６８ｂは、透光性を有する素材によって構成されている。本実施形態では、裏板６８ｂとして、透明の板体が採用されている。なお、裏板６８ｂは、薄肉部６８ｅの裏面側（薄肉部６８ｅと下層部６８ｄとの間）に何らかの部材を詰めたものであってもよい。これにより、薬剤が薄肉部６８ｅに落下した時に生じる音を抑制できる。薄肉部６８ｅの裏面側に詰める部材は、いかなるものであっても良いが、例えばスポンジ、布等が好適である。
【０１０９】
回転体６８には、周方向に複数（本実施形態では３つ）の受入部７２が設けられている。受入部７２は、表板６８ａに設けられた３つの開口を受入口７２ａとし、薬剤準備払出部２０側から薬剤を受け入れ可能な受入領域７２ｂを備えたものである。受入領域７２ｂは、各受入口７２ａに対応して空間６８ｆ内に設けられた受入筒７２ｃと、裏板６８ｂとによって囲まれた領域である。受入領域７２ｂ（受入筒７２ｃ）には、一包分の薬剤が収容される。受入筒７２ｃは、内周面７２ｄ（受入部周壁）が非円形とされた筒状の部材である。本実施形態では、受入筒７２ｃは、内周面７２ｄに屈曲部が形成された筒状の部材である。さらに具体的には、受入領域７２ｂの断面形状は、略多角形（本実施形態では六角形）とされている。
【０１１０】
また、受入筒７２ｃは、一括排出機構７３を作動させることにより、受入口７２ａ及び後述の排出口７４との間でスライド移動可能とされている。一括排出機構７３は、受入筒７２ｃを受入口７２ａ側から排出口７４側に移動させることにより、受入筒７２ｃ内に存在する薬剤を一括して排出口７４に向けて排出させるためのものである。一括排出機構７３は、このような機能を有するものであればいかなるものであっても良いが、本実施形態では次のような構成とされている。具体的には、図５に示すように、一括排出機構７３は、各受入筒７２ｃに対応して設けられた受入口側ユニット７３ａと、排出口７４側に設けられた排出口側ユニット７３ｂとを備えたものとされている。
【０１１１】
受入口側ユニット７３ａは、受入筒７２ｃに接続されており、排出口側ユニット７３ｂと組み合わさることにより受入筒７２ｃを受入口７２ａと排出口７４との間でスライド移動させることができる。さらに詳細には、受入筒７２ｃは、外周部から径方向外側に向けて突出したアーム７２ｅを有する。受入筒７２ｃは、アーム７２ｅの先端部にピニオン部７２ｆを有する。また、受入筒７２ｃは、ピニオン部７２ｆの略中心部に立設された支軸７２ｇを中心として回転体６８に対して回動可能とされている。受入口側ユニット７３ａは、スライド片７３ｃ、スライドガイド７３ｄ、及びバネ７３ｅを備えている。スライド片７３ｃは、先端部にラック部７３ｆを有する。スライド片７３ｃは、回転体６８の裏板６８ｂに固定されたスライドガイド７３ｄに沿ってスライド可能とされている。また、ラック部７３ｆは、ピニオン部７２ｆと噛合している。スライド片７３ｃの基端部（ピニオン部７２ｆとは反対側の端部）とスライドガイド７３ｄとの間には、スライド片７３ｃを先端側（ピニオン部７２ｆ側）に向けて付勢力を作用させるバネ７３ｅが配されている。
【０１１２】
受入口側ユニット７３ａは、前述した付勢力に反して外力を作用させ、スライド片７３ｃをスライドガイド７３ｄに沿って基端側に向かう方向に押し込むことにより、ピニオン部７２ｆを正方向に回動させることができる。また、ピニオン部７２ｆが正方向に回動させることにより、支軸７２ｇを中心として受入筒７２ｃを移動（回動）させることができる。これにより、常時において受入口７２ａ側に存在している受入筒７２ｃを排出口７４側に向けて移動させ、受入筒７２ｃ内の薬剤を一括して排出口７４に排出させることができる。一方、スライド片７３ｃを基端側に押し込む方向への外力を解除することにより、バネ７３ｅの作用によりスライド片７３ｃが押し返される。これに伴い、受入筒７２ｃが排出口７４側から受入口７２ａ側に戻され、受入筒７２ｃが受入口７２ａを介して薬剤を受け入れ可能な状態に戻る。
【０１１３】
上述した受入口側ユニット７３ａが各受入筒７２ｃ毎に設けられているのに対し、排出口側ユニット７３ｂは排出口７４に隣接する位置にのみ設けられている。排出口側ユニット７３ｂは、受入口側ユニット７３ａのスライド片７３ｃに対して外力を作用させるためのものである。排出口側ユニット７３ｂは、モータ７３ｇとカム７３ｈとを有し、両者の回転軸に接続されたギア７３ｉ，７３ｊを介して伝達されるモータ７３ｇの動力によりカム７３ｈを回動させることができる。カム７３ｈは、排出口７４に隣接する位置に到来した受入筒７２ｃに対応する受入口側ユニット７３ａのスライド片７３ｃに対して当接可能な位置に配置されている。受入口側ユニット７３ａは、モータ７３ｇを作動させ、カム７３ｈを回動させることにより、スライド片７３ｃに対して作用する押圧力を変化させることができる。従って、一括排出機構７３は、受入口側ユニット７３ａ及び排出口側ユニット７３ｂの相互作用により、受入筒７２ｃを受入口７２ａ側と排出口７４側との間で移動させ、受入筒７２ｃ内の薬剤を一括して排出口７４に排出させることができる。
【０１１４】
図３や図４に示すように、基台７０には、薬剤を分包前撮影部１００側に排出するための排出口７４が設けられている。排出口７４は、回転体６８の外周に隣接する位置に設けられている。また、基台７０において、排出口７４に対して回転体６８の径方向外側に隣接する位置には、枠体支持部７６が設けられている。枠体支持部７６は、後述の枠体７８を設置する際に、枠体７８の一端部を支持するためのものである。
【０１１５】
図６や図７に示すように、枠体７８は、排出口７４が設けられた位置から回転体６８の略中心部に亘って設置される枠状の部材である。枠体７８は、支軸７８ａ、ロック部７８ｂ、投入領域形成部７８ｃ、受渡領域形成部７８ｄ、事前吸着位置形成部７８ｅ等を備えている。支軸７８ａは、枠体７８を支承するための軸体である。基台７０側の枠体支持部７６に設けられた軸挿入溝７６ａに支軸７８ａを差し込むことにより、枠体７８の一端側が枠体支持部７６に対して支持された状態になる。また、ロック部７８ｂは、枠体７８において支軸７８ａとは反対側の端部を固定するためのものである。支軸７８ａ及びロック部７８ｂを用いて枠体７８を設置した状態においても、回転体６８は枠体７８に対して自由に回転できる。
【０１１６】
投入領域形成部７８ｃは、回転体６８に複数設けられた受入部７２のうちの一つを排出口７４に隣接する位置に配置した状態において、排出口７４に隣接する位置にある受入部７２（以下、「受渡対象受入部７２」とも称す）と、受渡対象受入部７２に対して回転体６８の正回転方向上流側に隣接する受入部７２（以下「上流側受入部７２」とも称す）との間に位置している。投入領域形成部７８ｃは、枠体７８の厚み方向に貫通した貫通孔によって構成されている。投入領域形成部７８ｃは、開口形状がいかなるものであっても良いが、本実施形態では略円形とされている。
【０１１７】
受入部７２のうちの一つを排出口７４に隣接する位置に配置した状態において、投入領域形成部７８ｃは、回転体６８の表面（表板６８ａ）のうち、薄肉部６８ｅに相当する領域によって底が形成された有底の空間を形成する。この空間は、薬剤準備払出部２０側から払い出されてきた薬剤が各受入部７２への受け入れよりも前に投入される領域（投入領域８０）を構成する。投入領域８０に薬剤が投入された後に回転体６８を正回転させ、投入領域形成部７８ｃの下方に上流側受入部７２を到来させると、投入領域８０内の薬剤が上流側受入部７２内に移される。このように、投入領域８０は、回転体６８を投入領域形成部７８ｃに対して相対回転させることにより底が開閉し、排出口７４に隣接する位置に到達する前の段階にある受入部７２に薬剤を移すことができる。
【０１１８】
受渡領域形成部７８ｄは、回転体６８に複数設けられた受入部７２のうちの一つを排出口７４に隣接する位置に配置した状態において、この受入部７２と排出口７４とを含む領域（受渡領域８２）を形成する部分である。受渡領域形成部７８ｄは、投入領域８０の外周を取り囲む周壁部７８ｆを有する。また、受渡領域形成部７８ｄは、投入領域８０を構成する受入部７２側の領域と排出口７４側の領域との間を隔てる隔壁部７８ｇを有する。隔壁部７８ｇの高さは、周壁部７８ｆよりも低い。
【０１１９】
事前吸着位置形成部７８ｅは、後述する受渡装置６４の作動領域内に設けられている。また、事前吸着位置形成部７８ｅは、枠体７８において表面が平滑な場所に設けられている。事前吸着位置形成部７８ｅは、これらの条件を満足する位置であればいかなる場所に設けられていても良いが、本実施形態では、枠体７８の取り付け状態において回転体６８の中心側となる領域に設けられている。
【０１２０】
受渡装置６４は、排出口７４に隣接する位置に到来した受入部７２（受渡対象受入部７２）内の薬剤を一つずつ個別に保持し、排出口７４において放すことにより薬剤を薬剤準備払出部２０側から分包前撮影部１００側に受け渡す動作（受渡動作）を実施するものである。受渡装置６４は、受渡動作を行えるものであればいかなるものであっても良いが、本実施形態では図３や図４に示すように、駆動部８４と保持部８６とを備えたものとされている。
【０１２１】
駆動部８４は、保持部８６を受入部７２（受渡対象受入部７２）と排出口７４との間で移動可能なものである。駆動部８４は、このような動作を実施可能なものであればいかなるものであって良いが、本実施形態ではいわゆるスカラロボットやマニピュレータ等の多関節ロボットによって構成されている。駆動部８４は、受入部７２（受渡対象受入部７２）と排出口７４との間で受渡アーム８４ａを移動させることができる。
【０１２２】
保持部８６は、薬剤を一つずつ個別に保持する動作（保持動作）と、保持した薬剤を放す動作（保持解除動作）とを行えるものである。保持部８６は、保持動作及び保持解除動作を行えるものであればいかなるものであっても良いが、本実施形態では吸着部８８、吸引装置９０、及び吐出装置９２を備えたものとされている。吸着部８８は、中空の吸着管８８ａの先端部分に接触部８８ｂを設けたものを備えている。吸着管８８ａには、吸引装置９０及び吐出装置９２が配管接続されている。また、接触部８８ｂは、保持対象である薬剤に対して接触する部分である。接触部８８ｂは、薬剤が破損等しないように弾性力を有するものであることが好ましい。本実施形態では、接触部８８ｂとしてゴム等の弾性素材により形成されたパッド状のものが用いられている。
【０１２３】
吸引装置９０は、例えばポンプなどによって構成された吸引力を発揮可能な装置である。そのため、吸引装置９０を作動させると、吸着管８８ａの先端に取り付けられた接触部８８ｂに吸引力が作用し、薬剤を一つずつ個別に吸引保持することができる。また、吸引装置９０を停止させることにより、接触部８８ｂに作用していた吸引力を解除し、薬剤を放すことができる。また、吐出装置９２は、例えばコンプレッサー等によって構成されるものであり、吸着管８８ａに対して配管接続されている。吐出装置９２を作動させることにより、吸引装置９０による吸引力の作用方向とは反対方向に気体を吐出させうる。そのため、保持部８６に保持されている薬剤を放す際に、吐出装置９２を作動させることにより、保持されている薬剤に対して吐出力を作用させ、薬剤を積極的に放すことができる。
【０１２４】
図４（ｃ）に示すように、撮影ユニット６６は、受入撮影部９４及び照明部９６を備えている。受入撮影部９４は、回転体６８の上方に配置されている。受入撮影部９４は、受渡アーム８４ａを排出口７４に隣接する位置に到来した受入部７２（受渡対象受入部７２）の上に移動させることにより、受渡対象受入部７２が収まるように撮影して画像データを取得できる。照明部９６は、回転体６８の下方側に配置されている。照明部９６は、受渡対象受入部７２を下方から照明できる。上述したように、受渡対象受入部７２の底部は、透光性を有する裏板６８ｂによって構成されている。そのため、照明部９６により照明した状態において受入撮影部９４により撮影を行うと、撮影により得られた画像には、受渡対象受入部７２内に存在している薬剤が陰となって写る。従って、受入撮影部９４によって得られた画像は、陰となっている部分を特定することにより、薬剤が存在している位置を割り出すために利用できる。
【０１２５】
分包前撮影部１００は、後述する分包部１５０により薬剤が分包されるよりも前の段階において、薬剤に付された識別情報を読み取るために薬剤を撮影するものである。図８に示すように、分包前撮影部１００は、薬剤転動装置１０２、及び薬剤撮影装置１０４を具備している。分包前撮影部１００は、薬剤転動装置１０２によって転動させた薬剤を薬剤撮影装置１０４によって撮影できる。薬剤転動装置１０２は、後に詳述する転動部回転体１０３に対して設置されている。また、薬剤撮影装置１０４は、転動部回転体１０３の上方に配された取付体１０５に対して取り付けられている。
【０１２６】
図８や図９に示すように、転動部回転体１０３は、円板状の天面部１０３ａ及び底面部１０３ｂが略平行に配され、両者の間に転動ユニット１１０が配される空間１０３ｃが形成された部材である。転動部回転体１０３は、図示しないモータ等の駆動源を用いて回転可能とされている。
【０１２７】
図８に示すように、取付体１０５は、転動部回転体１０３の上方において天面部１０３ａに対して略平行に配置された板体である。取付体１０５には、薬剤撮影装置１０４の取り付け位置に転動部回転体１０３を撮影可能とするための開口（図示せず）が設けられている。また、取付体１０５には、手撒部２４から薬剤を薬剤転動装置１０２に投入するための開口１０５ａや、薬剤準備払出部２０のカセット払出部２２から払い出された薬剤を薬剤転動装置１０２に投入するためのホッパー１０５ｂが接続されている。
【０１２８】
薬剤転動装置１０２は、転動ユニット１１０と開閉機構１４０とを有する。転動ユニット１１０は、薬剤を転動させるための動作機構を備えたものである。本実施形態では、複数（図示例では６個）の転動ユニット１１０が円板状の転動部回転体１０３の周方向に並べた状態で設けられており、それぞれに鑑査対象の薬剤を投入可能とされている。
【０１２９】
転動ユニット１１０は、図１０（ａ），（ｂ）に示すような外観形状を有する。転動ユニット１１０は、第一回転ローラ１１４及び第二回転ローラ１１６を内蔵しており、これらのローラ１１４，１１６によって薬剤準備払出部２０側から供給されてきた薬剤を転動させうる。転動ユニット１１０は、転動部回転体１０３に固定される固定部１１８と、固定部１１８に対して装着される駆動部１２０及び可動部１２２と、薬剤を導入可能なように上方に向けて開口した導入部１２４とを備えている。
【０１３０】
図１３や図１４に示すように、第一回転ローラ１１４は、第一回転軸１１４ａの周囲にゴム製の第一ローラ部１１４ｂを一体化したものである。第一ローラ部１１４ｂは、第一回転軸１１４ａの軸線方向両端側から中央側に向かうにつれて径方向（軸線方向に対して交差する方向）外側に向けて円弧状に膨出した洋樽状の外観形状を有する。すなわち、第一ローラ部１１４ｂは、軸方向中心側の部位の外径が両端側の外径よりも大きい、いわゆるラジアルクラウン型あるいはテーパークラウン型のローラとされている。第一回転ローラ１１４は、固定部１１８に対して第一回転軸１１４ａを装着することにより回転自在に支持されている。また、第一回転軸１１４ａの一端側には、第一ギア１１４ｃが一体的に取り付けられている。さらに、第一回転軸１１４ａの端部には、メンテナンス等の際に手動により第一回転軸１１４ａを回転させるためのハンドル１１４ｄが設けられている。
【０１３１】
図１３や図１４に示すように、第二回転ローラ１１６は、第二回転軸１１６ａの周囲にゴム製の第二ローラ部１１６ｂを一体化したものである。第二ローラ部１１６ｂは、第二回転軸１１６ａの軸線方向両端側から中央側に向かうにつれて径方向内側に向けて円弧状にくびれた形状とされている。すなわち、第二ローラ部１１６ｂは、第一ローラ部１１４ｂとは逆に、軸方向中心側の部位の外径が両端側の外径よりも小さい、いわゆる逆クラウン型のローラとされている。第二ローラ部１１６ｂは、第一ローラ部１１４ｂに沿う形状に湾曲している。第二回転ローラ１１６は、可動部１２２に対して第二回転軸１１６ａを装着することにより回転自在に支持されている。また、第二回転ローラ１１６の一端側（第一回転ローラ１１４において第一ギア１１４ｃが設けられている側）には、第二ギア１１６ｃが一体的に取り付けられている。
【０１３２】
固定部１１８は、転動部回転体１０３において薬剤排出用の開口（図示せず）が形成された位置に合わせて配置される部材である。固定部１１８は、ベース部構成体１２３、第一側方構成体１２６、及び第二側方構成体１２８を備えている。ベース部構成体１２３は、固定部１１８の底部をなすものであり、転動部回転体１０３の上に固定される。図１０（ｂ）に示すように、ベース部構成体１２３には、薬剤排出用の排出口１３０が設けられている。ベース部構成体１２３は、排出口１３０を転動部回転体１０３に設けられた薬剤排出用の開口を基準として位置決め固定される。
【０１３３】
図１３に示すように、ベース部構成体１２３には、ローラ装着部１３２や駆動部装着部１３３等が設けられている。ローラ装着部１３２には、第一回転ローラ１１４が自由に回転可能なように装着されている。具体的には、ローラ装着部１３２には、軸配置部１３２ａ、ローラ配置部１３２ｂ、及びギア配置部１３２ｃが設けられており、これらに第一回転軸１１４ａ、第一ローラ部１１４ｂ、及び第一ギア１１４ｃが配置されている。また、第一回転ローラ１１４の設置領域に対して転動ユニット１１０の正面側（転動部回転体１０３の径方向外側）に隣接する部分は、第二回転ローラ１１６の設置領域とされる。第二回転ローラ１１６の設置領域となる部分には、ガイド部１３４，１３４が設けられている。ガイド部１３４，１３４には、ガイド溝１３４ａ，１３４ａが設けられている。ガイド溝１３４ａ，１３４ａは、後に詳述する可動部１２２と共に第二回転ローラ１１６が揺動する際に第二回転軸１１６ａを案内するためのものである。
【０１３４】
また、図１２等に示すように、駆動部装着部１３３には、駆動部１２０が装着されている。駆動部１２０は、第一回転ローラ１１４及び第二回転ローラ１１６を駆動させるためのものである。駆動部１２０は、動力付与部１２０ａと、駆動ギア１２０ｂと、従動ギア１２０ｃとを備えている。動力付与部１２０ａには、従来公知のモータを採用することができるが、例えばマグネットギアなどの動力伝達機構と、薬剤撮影装置１０４等の他の場所に設けられたモータなどの動力源との組み合わせにより動力を付与可能なものなどを動力付与部１２０ａとしても良い。駆動部装着部１３３には、モータ取付部１３３ａ（図１２参照）と、回転軸配置部１３３ｂ（図１２参照）と、駆動ギア配置部１３３ｃ（図１２参照）と、従動ギア配置部１３３ｄ（図１３参照）とが設けられている。モータ取付部１３３ａ及び回転軸配置部１３３ｂには、それぞれ動力付与部１２０ａの本体部及び回転軸が配置されている。駆動ギア配置部１３３ｃには、動力付与部１２０ａの回転軸に取り付けられた駆動ギア１２０ｂが自由に回転可能なように配置されている。また、従動ギア配置部１３３ｄには、従動ギア１２０ｃが駆動ギア１２０ｂと噛み合いつつ自由に回転可能なように配置されている。
【０１３５】
図１０、図１１、及び図１３等に示すように、第一側方構成体１２６及び第二側方構成体１２８は、それぞれベース部構成体１２３に対して略対称に配置された構成体である。第一側方構成体１２６及び第二側方構成体１２８は、それぞれベース部構成体１２３の上方に立設され、薬剤転動装置１０２の側壁を構成している。第一側方構成体１２６及び第二側方構成体１２８には、可動部１２２を支持するための支軸１２２ｂ，１２２ｂが装着されている。これにより、可動部１２２が、第一側方構成体１２６及び第二側方構成体１２８に対して揺動可能なように支持されている。
【０１３６】
可動部１２２は、一対の可動片１２２ａ，１２２ａの間（内側）を繋ぐように操作片１２２ｃを設け、これらを一体化した構成とされている。可動片１２２ａ，１２２ａは、正面視が略三角形状の板体によって構成されている。可動片１２２ａ，１２２ａの間には、第二回転ローラ１１６が設けられている。第二回転ローラ１１６は、第二回転軸１１６ａの一端側及び他端側をそれぞれ可動片１２２ａ，１２２ａに対して接続することにより回転可能に支持されている。また、可動片１２２ａ，１２２ａには、支軸１２２ｂ，１２２ｂが外側に向けて突出するように設けられている。上述したように、支軸１２２ｂ，１２２ｂは、それぞれ第一側方構成体１２６及び第二側方構成体１２８に対して挿通されている。これにより、可動部１２２は、支軸１２２ｂ，１２２ｂを中心として揺動可能なように支持されている。
【０１３７】
図１０〜図１４に示すように、操作片１２２ｃは、操作部１２２ｄと固定部１２２ｅとを有する。操作部１２２ｄは、転動ユニット１１０の正面側（転動部回転体１０３の径方向外側）に向けて突出するように形成された板状の部分である。操作部１２２ｄは、後に詳述する開閉機構１４０により操作される部分である。操作部１２２ｄは、常時においては図１０〜図１４に示すような略水平な姿勢とされている。この状態においては、図１３〜図１５に示すように、第一回転ローラ１１４と第二回転ローラ１１６とが最も近接した位置関係となり、鑑査対象の薬剤を第一回転ローラ１１４及び第二回転ローラ１１６の上に配置できる。
【０１３８】
ここで、第一回転ローラ１１４及び第二回転ローラ１１６が近接しており、これらの上に鑑査対象である薬剤を配置可能な状態においては、第二回転ローラ１１６の軸心位置（回転中心）が、第一回転ローラ１１４の軸心位置（回転中心）に比べて上方側に位置している。これにより、第一回転ローラ１１４及び第二回転ローラ１１６の上で薬剤を確実に回転させることができる。
【０１３９】
具体的には、もし仮に図１６（ａ）のように第一回転ローラ１１４及び第二回転ローラ１１６が同一あるいは同程度の高さに設置されている場合には、次のような原理により、第一回転ローラ１１４及び第二回転ローラ１１６を回転させても、薬剤が回転しない懸念がある。すなわち、図中に矢印Ｒで示す方向（図示例では左回転方向）にローラ１１４，１１６を回転させると、ローラ１１４，１１６の回転とは逆方向（図示例では右回転方向）への回転力が薬剤に付与される。ここで、ローラ１１４，１１６の径が薬剤の大きさに対して比較的小さい等の理由により薬剤の重心Ｇが、ローラ１１６と薬剤の接触点Ａよりもローラ１１４から離れる側（図示例では右側）にあると、薬剤の自重の影響により、図中に矢印ｒで示すように薬剤に対してローラ１１４，１１６と同一方向（図示例では左回転方向方向）への力が作用する。このような理由で、ローラ１１４，１１６が同一あるいは同程度の高さに設置されている場合には、ローラ１１４，１１６を回転させても、薬剤を回転させることができない懸念がある。
【０１４０】
これに対し、図１６（ｂ）のようにローラ１１４，１１６のうち一方（本実施形態では第二回転ローラ１１６）を他方よりも高い位置に設置すると、同一あるいは同程度の高さに設置した場合に比べて薬剤が起立した状態になる。具体的には、ローラ１１４，１１６が第一回転軸１１４ａ及び第二回転軸１１６ａを中心として右回転する場合には、ローラ１１４，１１６のうち右側に配置されたものの回転中心が他方の回転中心よりも高くなるように設置されている。これとは逆に、図１６（ｂ）のようにローラ１１４，１１６が回転軸１１４ａ，１１６ａを中心として左回転する場合には、ローラ１１４，１１６のうち左側に配置されたものの回転中心が他方の回転中心よりも高くなるように設置されている。
【０１４１】
上述した構成とすることにより、ローラ１１４，１１６の上に配置された薬剤の重心Ｇがローラ１１６と薬剤の接触点Ａよりもローラ１１４に近づく側（図示例では右側）に位置した状態になり、薬剤の回転が阻害されない。従って、第一回転ローラ１１４及び第二回転ローラ１１６の一方（本実施形態では第二回転ローラ１１６）の回転中心を他方よりも高くすることにより、ローラ１１４，１１６として比較的径の小さなものを採用したとしても薬剤を確実に回転させうる。また、ローラ１１４，１１６として小径のものを採用できるため、装置構成をコンパクト化しうる。
【０１４２】
これに加えて、図１５に示すように、第一回転ローラ１１４及び第二回転ローラ１１６に取り付けられた第一ギア１１４ｃ及び第二ギア１１６ｃは、それぞれ従動ギア１２０ｃを介して動力付与部１２０ａの回転軸に接続された駆動ギア１２０ｂに接続されている。そのため、動力付与部１２０ａの駆動に伴い各ギアに動力が伝達されると、第一回転ローラ１１４及び第二回転ローラ１１６が同一方向に回転する。図１５に示す例においては、第一回転ローラ１１４及び第二回転ローラ１１６が左方向に回転する。従って、図１５において破線で示すように第一回転ローラ１１４及び第二回転ローラ１１６の上に薬剤が配置されると、薬剤と第二回転ローラ１１６との接触部分においては、第二回転ローラ１１６の回転に伴い、第二回転ローラ１１６の外周面が第一回転ローラ１１４側から離反する方向に移動する。また、第一回転ローラ１１４の回転に伴い、薬剤と第一回転ローラ１１４との接触部分においては、第一回転ローラ１１４の外周面が第二回転ローラ１１６側に近接する方向に移動する。これにより、薬剤は第一回転ローラ１１４及び第二回転ローラ１１６の境界部分近傍に留まりつつ回転する。また、薬剤は、第一回転ローラ１１４及び第二回転ローラ１１６の軸線方向に沿う方向に延びる仮想の回転軸が存在しているかの如く回転する。これにより、薬剤の表面に刻印や印刷により付された識別情報（薬剤の種類を特定するための情報）を薬剤撮影装置１０４に向けて周期的に表出させることができる。
【０１４３】
さらに、上述したように第一回転ローラ１１４がいわゆるラジアルクラウン型あるいはテーパークラウン型のローラとされており、第一回転軸１１４ａの軸線方向両端側から中央側に向かうにつれて径方向外側に向けて膨出している。そのため、第一回転ローラ１１４の回転に伴い、薬剤に対して第一回転ローラ１１４の軸線方向略中央部に向かう方向への推進力が作用する。従って、転動ユニット１１０に投入された薬剤は、仮に軸線方向中央部を離れた位置に存在していたとしても、第一回転ローラ１１４の回転に伴って発生する推進力により軸線方向略中央部に移動し、この場所で回転する。具体的には、ラジアルクラウン型とされた第一回転ローラ１１４においては、軸線方向中央部と両端部との直径差により、回転している第一回転ローラ１１４の表面において速度差が生じる。これにより、薬剤が仮に第一回転ローラ１１４の両端側に外れた位置に投入されたとしても、薬剤が速度の速い中央側に寄せられる効果（いわゆるクラウン効果、あるいはこれに類似した効果）が得られる。
【０１４４】
上述したように、ラジアルクラウン型のローラを第一回転ローラ１１４として採用することにより、薬剤撮影装置１０４が備えるカメラユニット１０４ａ，１０４ｂに対して定位置で回転させることができる。これにより、カメラユニット１０４ａ，１０４ｂによる薬剤の撮影精度を向上させることができる。また、第二回転ローラ１１６を第一回転ローラ１１４に沿って湾曲した逆クラウン型のものとすることにより、撮影すべき薬剤の落下原因となるような隙間がローラ１１４，１１６間に形成されるのを防止できる。
【０１４５】
一方、常時において略水平な姿勢にある操作部１２２ｄを持ち上げる操作を行うと、可動片１２２ａ，１２２ａが支軸１２２ｂ，１２２ｂを中心として揺動する。これに伴い、ベース部構成体１２３に設けられたガイド部１３４，１３４のガイド溝１３４ａ，１３４ａによって第二回転軸１１６ａが案内され、第二回転ローラ１１６が斜め下方に降下する。これにより、第一回転ローラ１１４と第二回転ローラ１１６との間隔が拡がり、これらのローラ１１４，１１６の上に乗っていた薬剤が下方に向けて払い出される。
【０１４６】
図１０、図１２、及び図１４等に示すように、固定部１２２ｅ，１２２ｅは、可動片１２２ａ，１２２ａに対して外側（側方）に向けて突出するように形成された片状の部分である。固定部１２２ｅ，１２２ｅは、操作片１２２ｃに対して略直交しており、常時においては第一側方構成体１２６及び第二側方構成体１２８の正面に対して面接触している。固定部１２２ｅ，１２２ｅは、例えば鉄などの磁性体によって構成されている。そのため、常時においては、第一側方構成体１２６側にある固定部１２２ｅが、図１２や図１４に示すように第一側方構成体１２６の正面側に設けられた磁石１２６ａに対して吸着（付着）して固定されている。従って、操作片１２２ｃは、固定部１２２ｅに作用している吸着力を上回る外力が作用しない限り持ち上がらない。
【０１４７】
導入部１２４は、底構成部材１２４ａ及び導入部材１２４ｂを組み合わせたもの（図１１参照）に対し、反射部材１２４ｃを装着した構成（図１０参照）とされている。図１１や図１２に示すように、底構成部材１２４ａは、固定部１１８に取り付けられた第一回転ローラ１１４及び第二回転ローラ１１６に対して上方から被さるように装着される部材である。底構成部材１２４ａは、暗色（本実施形態では黒色）の部材とされている。
【０１４８】
図１１に示すように、導入部材１２４ｂは、底構成部材１２４ａに対して上方に接続される筒状の部材である。導入部材１２４ｂは、アクリル樹脂等の透光性を有する材料（無色透明が好ましい）によって構成されている。これにより、後に詳述する反射部材１２４ｃにおいて発生した反射光を、導入部材１２４ｂを介して内側に導入可能とされている。導入部材１２４ｂは、内側に断面形状が非円形の導入領域１２４ｅが形成される筒状の部材である。本実施形態では、導入部材１２４ｂとして、外周面は略円形の断面形状であるが、内周面が多角形（本実施形態では略正方形）の断面形状を有する上下方向に連通した筒状の部材が用いられている。
【０１４９】
ここで、上述したように透光性を有する導入部材１２４ｂを底構成部材１２４ａに対して接続した場合、導入部材１２４ｂの底（接触端１２４ｆ）において光が反射し、薬剤撮影装置１０４における薬剤の撮影に悪影響を及ぼす懸念がある。具体的には、接触端１２４ｆにおいて発生した反射光の影響により、薬剤撮影装置１０４で撮影した画像において導入部材１２４ｂが白く写り込んでしまい、薬剤と導入部材１２４ｂとの区別が困難になる懸念がある。
【０１５０】
上記した懸念を払拭すべく、本実施形態では、図１７に示すように、導入部材１２４ｂにおいて、底構成部材１２４ａとの接続に伴って底構成部材１２４ａと接触する側の端部（接触端１２４ｆ）を暗色（本実施形態では黒色）に着色している。さらに具体的には、導入部材１２４ｂの接触端１２４ｆに、艶消しの黒色に着色された着色層１２４ｇを設けている。これにより、接触端１２４ｆにおける光の反射を抑制している。これに加えて、本実施形態では、上述したように底構成部材１２４ａについても暗色（本実施形態では艶消しの黒色）とすることにより、より一層光の反射を抑制している。また、底構成部材１２４ａを設けることにより、第一回転ローラ１１４及び第二回転ローラ１１６の回転により導入部材１２４ｂの接触端１２４ｆに付された着色層１２４ｇが剥がれ落ちるのを防止している。
【０１５１】
また、本実施形態では、着色層１２４ｇの表面に、帯電防止剤により構成された帯電防止層１２４ｈが設けられている。これにより、導入部材１２４ｂ内において薬剤が回動することに伴う静電気を、帯電防止層１２４ｈによって抑制できる。なお、本実施形態では、着色層１２４ｇとは別に帯電防止層１２４ｈを設けているが、帯電防止層１２４ｈを設けず、着色層１２４ｇに帯電防止剤を練り込む等して、着色層１２４ｇが帯電防止効果を備えたものとしても良い。
【０１５２】
導入部材１２４ｂを底構成部材１２４ａに対して装着すると、図１１等に示すように、第一回転ローラ１１４および第二回転ローラ１１６の上方に導入領域１２４ｅが形成される。図１４（ｂ）において破線で示すように、導入部材１２４ｂは、その内周面が第一回転ローラ１１４の軸心を通る鉛直面と、第二回転ローラ１１６の軸心を通る鉛直面とに内接するように形成されている。これにより、導入領域１２４ｅ内に導入された薬剤が、第一回転ローラ１１４や第二回転ローラ１１６の回転に伴って導入部材１２４ｂの外側に漏洩するのを防止できる。
【０１５３】
反射部材１２４ｃは、光沢を有する板体により構成されている。図１０（ａ）等に示すように、下方（導入部材１２４ｂ側）に向かうに従って徐々に関口面積が小さくなる円錐状の内面をする部材である。反射部材１２４ｃの内周面は、約４５〜６０度程度の傾斜を有している。これにより、導入部材１２４ｂに向けて光を反射させ、導入部材１２４ｂの内側（導入領域１２４ｅ）に導入可能とされている。
【０１５４】
図９等に示すように、開閉機構１４０は、上述した転動部回転体１０３に対して径方向外側に隣接する位置に設けられている。開閉機構１４０は、転動部回転体１０３の回転に伴って隣接する位置に到来した転動ユニット１１０の操作片１２２ｃを持ち上げることにより第一回転ローラ１１４と第二回転ローラ１１６との間隔が拡げる操作を行うためのものである。図９、図１８、及び図１９に示すように、開閉機構１４０は、開閉用駆動源１４０ａと、動力伝達部１４０ｂと、作動片１４０ｃと、回転量検知部１４０ｄとを備えている。
【０１５５】
開閉用駆動源１４０ａは、開閉機構１４０において駆動力を発揮する部分である。開閉用駆動源１４０ａは、いかなるもので構成されても良いが、本実施形態ではモータによって構成されている。動力伝達部１４０ｂは、開閉用駆動源１４０ａから作動片１４０ｃに動力を伝達する部分である。
【０１５６】
作動片１４０ｃは、動力伝達部１４０ｂを経て開閉用駆動源１４０ａから受けた動力を用いて作動する片状の部分である。図１８や図２０に示すように、作動片１４０ｃは、長手方向の基端側に作動軸１４０ｆを挿通するための挿通孔１４０ｈを有し、先端側に操作片１２２ｃと接触する接触部１４０ｉを有するものとされている。作動片１４０ｃは、接触部１４０ｉが転動部回転体１０３側を向くように配されている。挿通孔１４０ｈは、作動片１４０ｃの長手方向に長い長円状の開口形状を有するものである。作動軸１４０ｆは、挿通孔１４０ｈ内において偏心回転可能とされている。また、作動片１４０ｃは、挿通孔１４０ｈを離れた位置において作動軸１４０ｆに対して略平行に設けられた支軸１４０ｊによって回転自在に支持されている。このような構成とすることにより、開閉用駆動源１４０ａの回転軸を所定方向（正方向）に回転させるだけで、操作片１２２ｃを上下させ、第一回転ローラ１１４及び第二回転ローラ１１６の間を開閉できる。また、第一回転ローラ１１４及び第二回転ローラ１１６の間を閉じるべく、操作片１２２ｃを下降させる際に、作動片１４０ｃの先端に設けられた接触部１４０ｉ（本実施形態ではローラ）で、操作片１２２ｃの垂直壁１２２ｆを押し込むことができる。
【０１５７】
回転量検知部１４０ｄは、開閉用駆動源１４０ａの回転軸の回転量を検知するためのものである。回転量検知部１４０ｄは、いかなるものによって構成されていても良いが、本実施形態ではロータリーエンコーダによって構成されている。
【０１５８】
薬剤撮影装置１０４は、転動ユニット１１０によって転動させた薬剤を撮影するためのものである。薬剤撮影装置１０４は、薬剤を撮影可能なものであればいかなるものであっても良いが、本実施形態では複数台（図示例では２台）のカメラユニット１０４ａ，１０４ｂを備えたものとされている。薬剤撮影装置１０４は、上述したように転動部回転体１０３の上方に配置された取付体１０５に対して取り付けられている。薬剤撮影装置１０４は、開閉機構１４０が設けられた位置に対して転動部回転体１０３の正回転方向（図示例では時計回り方向）の上流側に外れた位置に設けられている。本実施形態では、開閉機構１４０に隣接する位置に転動ユニット１１０が静止した状態において、これよりも転動部回転体１０３の正回転方向上流側に隣接する２つの転動ユニット１１０，１１０が配置される位置に対応する位置（以下、「撮影位置」とも称す）にカメラユニット１０４ａ，１０４ｂが設置されている。
【０１５９】
カメラユニット１０４ａ，１０４ｂは、それぞれカメラ１０４ｃと光源１０４ｄとを備えている点において共通しているが、撮影対象となる薬剤の種類と、撮影方法が相違している。具体的には、薬剤には、刻印により識別情報が付されたものと、印刷により識別情報が付されたものとがある。カメラユニット１０４ａは、主として刻印により識別情報が付された薬剤の撮影に用いられ、カメラユニット１０４ｂは主として印刷により識別情報が付された薬剤の撮影に用いられる。図２１（ａ）に示すように、カメラユニット１０４ａにおいては、光源１０４ｄから発せられた光を反射部材１２４ｃにおいて反射させ、導入部材１２４ｂを介して導入領域１２４ｅ内に導入する。これにより、第一回転ローラ１１４及び第二回転ローラ１１６の上で回転している薬剤に対して横方向（カメラ１０４ｃから薬剤に向かう方向に対して交差する方向）から光を当てつつ、カメラ１０４ｃによって薬剤を撮影する。これに対し、図２１（ｂ）に示すように、カメラユニット１０４ｂにおいては、導入部材１２４ｂの内側（導入領域１２４ｅ内）に存在する薬剤に向けて直接光を照射する。これにより、第一回転ローラ１１４及び第二回転ローラ１１６の上で回転している薬剤に対してカメラ１０４ｃから薬剤に向かう方向に沿う方向に光を当てつつ、カメラ１０４ｃによって薬剤を撮影する。
【０１６０】
また、転動部回転体１０３の下方であって、上述した撮影位置に相当する位置には、トレイ１４２が設けられている。トレイ１４２は、転動ユニット１１０において薬剤を回転させることにより発生した粉体等を受け入れるためのものである。
【０１６１】
上述した分包前撮影部１００の下方には、分包部１５０が設けられている。分包部１５０は、分包紙に対して印刷を施すための印刷ユニット１５２と、分包紙により薬剤を包装するための包装ユニット１５４とを備えている。印刷ユニット１５２は、２つ折りにされた分包紙が巻回されたロール１５６と、入力された処方データに基づいて、ロール１５６から巻き戻された分包紙の表面に、薬剤の名称、服用方法等を印刷するプリンタ１５８とを備える。ロール１５６に巻回された分包紙の残量は、残量検出センサ１６０によって検出され、制御部２００に残量信号が送信される。また、ロール１５６から巻き戻される分包紙の搬送路の途中には紙切れセンサ１６２が設けられており、分包紙が欠品となったことが検出されると制御部２００に欠品信号が送信される。
【０１６２】
包装ユニット１５４は、ヒータローラ１６４（加熱部）により分包紙に対して熱を加えてシールすることにより分包紙から分包袋を形成するものである。包装ユニット１５４は、斜め上方から斜め下方に向かって搬送される分包紙の両側に配置されるヒータローラ１６４を備える。ヒータローラ１６４は、回転することにより分包紙を搬送しながら薬剤を１包分ずつ包装（分包）できる。分包紙の搬送方向に対してヒータローラ１６４の上流側には、分包前撮影部１００側から払い出された薬剤を包装用として供給するためのホッパー１６６が配置されている。ホッパー１６６は、包装ユニット１５４による搬送経路の中途において２つ折りとされた分包紙の間に先端部が差し込まれる。また、分包紙の搬送方向に対してヒータローラ１６４の下流側には、カッター１６８が設けられており、分包紙を所望の包数で切断できる。さらに、分包紙の搬送方向に対してカッター１６８の下流側には、切断された分包紙を取出位置に搬送するための搬送装置１７０が設けられている。
【０１６３】
なお、本実施形態においては、包装ユニット１５４は、分包紙の搬送及びシール機能を備えるヒータローラ１６４が設けられる例を示したが、本発明はこれに限定されない。すなわち、包装ユニット１５４は、ヒータローラ１６４を設けずに分包紙を両側から挟んでヒートシールする一対の加熱体（加熱部）と、分包紙を搬送する搬送ローラとを備えるものとして、これらにより分包紙から分包袋を形成する構成としてもよい。
【０１６４】
制御部２００は、複数の処方データが記憶されているサーバとの間で信号の送受信を行う。制御部２００は、サーバから受診したコマンドをバッファに蓄積し、コマンドに則って薬剤準備払出部２０を駆動制御することにより、処方データに即した薬剤を払い出させる。また同時に、分包部１５０を駆動制御する。これにより、印刷ユニット１５２において払い出す薬剤に関する服用情報等を分包紙に印刷させると共に、包装ユニット１５４を駆動させて１服用分ずつ薬剤を包装させる。さらに、後述するようにして行われる薬剤の鑑査結果をタッチパネル１４ａなどの表示装置に表示させる。なお、サーバの記憶部には、処方データのほか、薬剤情報（薬剤識別情報、薬剤名、薬剤コード、用法、効能、薬剤画像等）からなるデータテーブルが記憶されている。これらは、制御部２００の記憶部に記憶されてもよい。
【０１６５】
制御部２００には、薬剤分包装置１０の各部が信号の送信あるいは受信のいずれか一方又は双方を実施可能なように接続されている。本実施形態では、制御部２００は、薬剤準備払出部２０、個別供給部６０、鑑査ユニット部５０、及び分包部１５０に対して信号を送受信可能なように接続されている。
【０１６６】
制御部２００は、動作制御部２１０を備えており、これにより薬剤準備払出部２０、個別供給部６０、鑑査ユニット部５０、及び分包部１５０の各部を適宜動作制御可能とされている。本実施形態では、薬剤分包装置１０における特徴的な動作を実現すべく、動作制御部２１０に加えて個別供給制御部２２０、読取制御部２３０、鑑査処理部２４０を備えている。以下、動作制御部２１０を構成する各部についてさらに詳細に説明する。
【０１６７】
個別供給制御部２２０は、個別供給部６０の動作制御を行うものである。個別供給制御部２２０は、回転体制御部２２２、配置導出部２２４、及び受渡動作制御部２２６、動作確認制御部２２８を備えている。なお、個別供給制御部２２０を構成する各部は必ずしも必須のものではなく、個別供給部６０において薬剤を一つずつ、個別に分包前撮影部１００側に供給する動作を実現可能であれば一部を省略したり、他の構成を付加したものであっても良い。
【０１６８】
回転体制御部２２２は、回転体６８の動作制御を行うものである。回転体制御部２２２は、手撒部２４から各受入部７２への薬剤の受け入れに備え、薬剤を受け入れるのに適した位置に受入部７２が配置されるように回転体６８を回転させる制御を行う。また、回転体制御部２２２は、受渡動作（薬剤準備払出部２０側から受け入れた薬剤を受渡装置６４によって分包前撮影部１００側に受け渡す動作）に備え、受入部７２を受渡装置６４の作動領域内に移動させる制御を行う。受入部７２の移動に関する制御に際し、回転体制御部２２２は、先ず受入部７２が排出口７４に隣接する所定位置（排出口隣接位置）を越える位置まで回転するように回転体６８を正回転させる。その後、回転体制御部２２２は、受入部７２が排出口隣接位置まで戻るように回転体６８を逆回転させる制御を行う。
【０１６９】
配置導出部２２４は、回転体制御部２２２の制御の下、排出口隣接位置に到来した受入部７２内にある薬剤の配置を導出するためのものである。配置導出部２２４は、受入部７２が排出口隣接位置に到達した後、照明部９６をオン状態として受入部７２を下方から照明しつつ、受入撮影部９４により受入部７２の撮影を行わせる。配置導出部２２４は、受入撮影部９４によって取得された画像データの解析を行い、薬剤が陰として写っている位置を割り出す。この解析結果に基づき、配置導出部２２４は、受入部７２内における薬剤の配置を導出する。
【０１７０】
受渡動作制御部２２６は、受渡装置６４等を用いて行われる受渡動作の実行制御を行うものである。ここで、受渡動作の実行方法としては種々のものが考えられるが、本実施形態では、アーム駆動動作、吸引動作、及び離反動作等の複数の動作を組み合わせた方法で実行される。ここで、アーム駆動動作とは、受渡装置６４の受渡アーム８４ａを駆動させる動作を指す。また、吸引動作とは、受渡装置６４の保持部８６に薬剤を吸引保持させる動作を指し、離反動作とは、吸引保持させた薬剤を保持部８６から離反させる動作を指す。なお、受渡動作は、薬剤を受渡装置６４によって分包前撮影部１００側に受け渡す動作を行うものであれば良く、一部の動作を省略したものや、他の動作を加えたものとしても良い。
【０１７１】
受渡動作制御部２２６は、アーム駆動動作の実行制御を行うものである。受渡動作制御部２２６は、配置導出部２２４による解析結果に基づいて受渡アーム８４ａを移動させる。これにより、受入部７２において薬剤が配置されている位置に保持部８６が到達するよう、受渡アーム８４ａを移動させうる。また、保持部８６に薬剤を保持させた後は、受渡動作制御部２２６で受渡アーム８４ａを作動させ、薬剤を持ち上げて排出口７４側に移動させることができる。この際、受渡動作制御部２２６は、保持部８６に保持された薬剤が枠体７８によって囲まれた領域内において、枠体７８の周壁部７８ｆの高さを超えない範囲で移動するよう、動作範囲を規制しつつ受渡アーム８４ａを動作させる。
【０１７２】
動作確認制御部２２８は、個別供給部６０を構成する各部の動作確認を実行させるためのものである。動作確認制御部２２８は、種々の確認動作を行うものとすることができるが、本実施形態では受渡動作の実施前に吸引装置９０の動作確認と、枠体７８の取り付け確認とを兼ねた確認動作を行わせる。具体的には、動作確認制御部２２８は、受渡動作の実施前に受渡アーム８４ａに取り付けられた保持部８６を薬剤が配置されている箇所を外れた所定の事前吸引位置に移動させ、接触部８８ｂを接触させつつ吸引装置９０を作動させる。本実施形態では、枠体７８に設けられた事前吸着位置形成部７８ｅに接触部８８ｂを接触させつつ吸引装置９０を作動させる。動作確認制御部２２８は、このような動作に伴って一定の吸引力が発現しているか否かを確認する。これにより、一定の吸引力の発現が確認された場合には、動作確認制御部２２８は、吸引装置９０が正常であると共に、枠体７８が正確に取り付けられているものと判断する。一方、一定の吸引力の発現が確認されない場合には、動作確認制御部２２８は、吸引装置９０の異常、あるいは枠体７８の取り付け不良のいずれか一方又は双方が起こっているものと判断する。
【０１７３】
読取制御部２３０は、薬剤に付された識別情報を読み取るべく、分包前撮影部１００の動作制御を行うためものである。読取制御部２３０は、転動制御部２３２、撮影制御部２３４、排出制御部２３６等を備えている。なお、読取制御部２３０を構成する各部は必ずしも必須のものではなく、薬剤に付された識別情報を読み取るための動作を実現可能であれば一部を省略したり、他の構成を付加したものであっても良い。
【０１７４】
転動制御部２３２は、薬剤転動装置１０２をなす転動ユニット１１０の動作制御を行うものである。転動制御部２３２は、転動部回転体１０３の回転制御を行うことにより、各転動ユニット１１０を順次適切な位置に移動させる制御（移動制御）を行う。具体的には、鑑査対象である薬剤を受け入れるのに適切な位置に各転動ユニット１１０を移動させると共に、薬剤を受け入れた転動ユニット１１０を順次、薬剤撮影装置１０４が設けられた位置まで移動させる制御を行う。また、転動制御部２３２は、薬剤撮影装置１０４が設けられた位置に到達した転動ユニット１１０の第一回転ローラ１１４及び第二回転ローラ１１６を作動させ、これらのローラ１１４，１１６上において薬剤を転動させる制御（転動制御）を行う。転動制御部２３２は、後述の撮影制御部２３４により薬剤の画像を撮影する期間の略全体に亘って薬剤を転動させる。
【０１７５】
撮影制御部２３４は、第一回転ローラ１１４及び第二回転ローラ１１６の作動に伴い転動する薬剤についての画像を撮影すべく、薬剤撮影装置１０４の動作制御を行う。これにより得られた画像データは、後述の鑑査処理部２４０に向けて出力され、鑑査処理を行うために使用される。
【０１７６】
排出制御部２３６は、上述した撮影制御部２３４の制御の下、画像の撮影が終わった薬剤を転動ユニット１１０から排出させるべく、開閉機構１４０の動作制御を行うものでる。排出制御部２３６は、薬剤を転動ユニット１１０から排出させる際に、開閉用駆動源１４０ａを作動させ、作動片１４０ｃにより転動ユニット１１０の操作片１２２ｃを持ち上げる動作を実行させる。これにより、転動ユニット１１０において第一回転ローラ１１４と第二回転ローラ１１６との間隔を拡張させ、両者の間から薬剤を落下させる。これに伴い、薬剤が分包部１５０側に排出される。
【０１７７】
鑑査処理部２４０は、撮影制御部２３４から取得した画像データを用い、薬剤に付されている刻印や印刷などの識別情報を取得する処理を行う。また、鑑査処理部２４０は、画像データに基づいて取得された識別情報に基づき、サーバ等に記憶されているデータベースから取得した識別情報に該当する薬剤を特定する。これにより、鑑査処理部２４０は、薬剤の撮影した画像データに基づいて取得された識別情報から、実際に払い出されている薬剤についての薬剤情報を特定する。また、処方データに基づき、分包すべきとされている薬剤についての薬剤情報を特定する。鑑査処理部２４０は、画像データに基づいて導出された薬剤情報と、処方データに基づいて導出された薬剤情報とを比較する。その結果、両者の薬剤情報が合致している場合には、適正に薬剤が払い出されているとの判定を行い、合致していない場合には薬剤の払い出しが不適正であるとの判定を行う。薬剤の払い出しが適正であると判定された場合には、薬剤の分包をそのまま進めて問題がない。一方、薬剤の払い出しが不適正であると判定された場合には、例えばタッチパネル１４ａなどの表示装置にその旨を表示したり警報音を発生させたりするなどの警告動作を行うことが望ましい。
【０１７８】
なお、上述した画像データに基づく鑑査（画像鑑査）による結果は、不適正であると判定された場合だけでなく、適正な場合にも表示させるようにすることが望ましい。また、画像鑑査の結果を表示する際には、カメラユニット１０４ａ，１０４ｂにより取得された画像を一枚、あるいは複数枚分、鑑査結果を補足するデータとして出力するようにしてもよい。具体的には、薬剤の識別情報を取得するために利用された薬剤の表面あるいは裏面の画像を鑑査結果を補足するためのデータとして出力しても良い。
【０１７９】
タッチパネル１４ａなどの表示装置への画像鑑査による結果表示の形態は、種々のものとすることができるが、例えば薬剤の画像データを分包部１５０において包装される包装（服用時期）単位で識別可能に表示するようにしても良い。また、各包装単位で表示した薬剤の画像データは、予め決定した薬剤の種類順に並び替えるようにしても良い。このようにすることで、表示された画像データに基づいて、簡単に鑑査結果を確認できる。鑑査の結果、薬剤の不適切な払い出しが行われていると判定された場合には、タッチパネル１４ａ等に表示される薬剤の画像の色彩を変更したり、点滅状態で表示させたりする等してエラーである旨の表示を行うようにするのが好ましい。
【０１８０】
さらに具体的に説明すると、例えば、図２２（ａ）に示すような処方データに則って払い出された薬剤について鑑査を行った場合に、その鑑査結果を図２２（ｂ）に示すようにして画面表示しても良い。図２２（ｂ）においては、図示の都合上、不適切であると判定されたものについて該当欄に斜線を施した表示としているが、画面上に表示する場合には例えば赤色で表示する等しても良い。図２２（ａ）に示す例に基づいて例示すると、例えば昼の服用分についての処方データは、薬剤Ａ（○）を２錠、薬剤Ｂ（△）を１錠、薬剤Ｃ（□）を１錠処方すべきというものである。処方データがこのようなものである場合に、上述したように各包装単位で表示した薬剤の画像データを予め決定した薬剤の種類順に並び替える方針に則れば、適正に薬剤が払い出されていれば○○△□の順で表示される。
【０１８１】
ここで、図２２（ｂ）に示した鑑査結果を示す画面表示例を参照すると、１日目〜５日目までの昼の服用分については、いずれも○○△□の順で表示されている。従って、１日目〜５日目までの昼の服用分については、各薬剤が適正に払い出されていることが分かる。一方、６日目の昼の服用分については、○−△□と表示されており、本来○印で表示されるべきである箇所にエラーであることを示す「−」印が表示されている。また、７日目の昼の服用分については、６日目の昼の服用分として包装されるべき薬剤Ａが紛れ込んでおり、○○△□○と表示されている。６日目の服用分についての表示に含まれる「−」印、及び７日目の服用分についての表示に含まれる薬剤Ａの余剰分を示す「○」印は、いずれも図中において不適合である旨を示す斜線が付されており、画面上に表示する場合には赤色等で表示される。このようにして表示することにより、鑑査業務における薬剤師の負担をより一層低減し、鑑査ミスを最小限に抑制できる。
【０１８２】
なお、図２２（ｂ）では、薬剤を○印等の簡略化した図形で表示した例を示したが、実際には薬剤の画像データを表示する等して、より一層鑑査業務を行う者が直感的に把握できる表示形態とすることが望ましい。また、鑑査結果について別欄を設け、適正な場合に「Ｏ」印で表示し、不適正な場合に「×」印で表示する等して、鑑査業務に従事する者にとって分かりやすい表示とすることが好ましい。さらに、画面上において薬剤の画像データをクリックする等により拡大画像をポップアップ表示させるようにしてもよい。これにより、薬剤の外観形状や、薬剤の表面に付された刻印等の識別情報の確認をより一層容易かつ確実に行うことが可能となる。
【０１８３】
続いて、薬剤分包装置１０の動作について説明する。なお、ここでは、主に本発明の特徴部分である、薬剤を包装前に行う薬剤の鑑査処理に重点をおいて説明する。
【０１８４】
薬剤準備払出部２０から処方データに則って払い出された薬剤は、図２３に示すような経路を経て分包前撮影部１００に到達する。具体的には、薬剤準備払出部２０のうち、手撒部２４から払い出された薬剤は、個別供給部６０を経て分包前撮影部１００に到達する。これに対し、カセット払出部２２から払い出された薬剤は、個別供給部６０を迂回して分包前撮影部１００に直接到達する。
【０１８５】
さらに具体的に説明すると、手撒部２４から払い出された薬剤は、個別供給部６０の受入部７２に導入される。個別供給部６０においては、回転体６８を回転させつつ、空の受入部７２に対して手撒部２４から払い出された１マス分の薬剤が順次導入される。回転体６８の回転に伴い、薬剤が投入された受入部７２が排出口７４に隣接する位置に到達すると、受渡装置６４によって受入部７２から排出口７４に向けて薬剤を一つずつ個別に受け渡す動作（受渡動作）が実施される。
【０１８６】
さらに詳細に説明すると、手撒部２４から払い出された薬剤は、個別供給部６０の受入部７２において回転体６８の回転中心側に偏在した領域に投入される。その後、回転体６８を回転させ、薬剤が投入された受入部７２を排出口７４に隣接する位置に到達させる際には、回転体制御部２２２による制御の下、先ず受入部７２が排出口７４に隣接する所定位置（排出口隣接位置）を越える位置まで移動するように回転体６８を正回転させる。その後、受入部７２が排出口隣接位置まで戻るように回転体６８を逆回転させる。このような動作を行うことにより、受入部７２内において薬剤が受入筒７２ｃの内周面７２ｄから離れる。また、受入部７２の断面形状が非円形（本実施形態では略多角形状）とされているため、薬剤は受入部７２内において分散された後、間もなく停止する。
【０１８７】
上述したようにして排出口隣接位置に受入部７２が到来すると、配置導出部２２４による制御の下、受入部７２内における薬剤の配置が割り出される。薬剤の配置の導出方法はいかなるものであっても良いが、本実施形態では照明部９６により下方から照明しつつ受入撮影部９４により受入部７２を撮影した画像データについて陰の部分を割り出す解析処理を行い、陰の位置に基づいて薬剤の配置が導出される。受入部７２が排出口隣接位置に戻った時には、上述のように、薬剤が受入筒７２ｃの内周面７２ｄから離れる。そのため、薬剤の影画像が受入筒７２ｃから離れた位置に現れ、薬剤の位置を精度良く特定できる。
【０１８８】
上記したようにして排出口隣接位置に到来した受入部７２における薬剤の配置が導出されると、この結果に基づいて受渡動作制御部２２６による制御の下、受渡装置６４等により受渡動作が実行される。受渡動作はいかなる方法で実施されても良いが、本実施形態では事前に動作確認制御部２２８により個別供給部６０を構成する各部に動作不良の原因がないかを確認する動作を行ったうえで受渡動作を行う。
【０１８９】
具体的には、動作確認制御部２２８の制御の下、受渡アーム８４ａを枠体７８に設けられた事前吸引位置に移動させ、接触部８８ｂを事前吸着位置に接触させつつ吸引装置９０を作動させる。これにより、吸引装置９０の動作不良や、枠体７８の取付不良が生じていないかを確認する。その後、受渡動作制御部２２６により受渡アーム８４ａを作動させ、受入部７２内において薬剤が配置されている場所に受渡装置６４の保持部８６を移動させる。また、吸引装置９０を作動させることにより、保持部８６に薬剤を吸引保持させる。
【０１９０】
その後、薬剤を吸引保持したままの状態で保持部８６を枠体７８内において排出口７４側に移動させる。排出口７４に保持部８６が到達すると、受渡アーム８４ａを停止させると共に、吸引保持されている薬剤を保持部８６から離反させる。この際、吸引装置９０を停止させたり、吸引装置９０から保持部８６に至る経路に設けた弁を閉じるなどして薬剤に吸引力が作用しない状態とする。これに加えて吐出装置９２を作動させ、保持部８６に保持されている薬剤に対して吸引力の作用方向とは逆方向に気体を噴出させる等して吐出力を作用させる。これにより、薬剤が確実に保持部８６から離反し、排出口７４側に排出される。なお、本実施形態では、薬剤を離反させる際に吐出装置９２を作動させる例を示したが、吐出装置９２を設けず吐出力を作用させない構成としたり、必要と判断された場合にのみ吐出装置９２を作動させるようにしても良い。
【０１９１】
上述したようにして枠体７８内の薬剤を吸引し、排出口７４側に移動させた後に離反させる動作を繰り返すことにより、手撒部２４側から枠体７８内に投入された全ての薬剤を一つずつ、個別に排出口７４を介して分包前撮影部１００側に供給することができる。排出口７４を介して払い出された薬剤は、それぞれ分包前撮影部１００の取付体１０５に設けられた開口１０５ａを介して空の状態である各薬剤転動装置１０２に一つずつ投入される。
【０１９２】
また、カセット払出部２２から払い出された薬剤は、図示しない配管等を通じて分包前撮影部１００側に送られる。その後、この薬剤は、取付体１０５に接続されたホッパー１０５ｂを介して空の状態である各薬剤転動装置１０２に一つずつ投入される。
【０１９３】
一方、分包前撮影部１００側においては、手撒部２４やカセット払出部２２から薬剤を受け入れるべく、読取制御部２３０による制御の下、転動ユニット１１０や、薬剤撮影装置１０４、開閉機構１４０の動作制御がなされる。具体的には、分包前撮影部１００において薬剤を受け入れ可能とするために、転動制御部２３２は、転動部回転体１１２を回動させ、薬剤が投入されていない空の転動ユニット１１０が排出口７４の下方に到来させる。その後、転動部回転体１１２を順次回転させ、薬剤が投入された転動ユニット１１０を薬剤撮影装置１０４が設けられた位置まで移動させる。
【０１９４】
上述したようにして薬剤が転動ユニット１１０に投入された後、この転動ユニット１１０が薬剤撮影装置１０４の位置まで到達すると、転動制御部２３２の制御に基づいて動力付与部１２０ａを作動させ、第一回転ローラ１１４及び第二回転ローラ１１６を回転させる制御（転動制御）が実行される。これに伴い、ローラ１１４，１１６上に存在する薬剤が回転しつつ、ローラ１１４，１１６の軸線方向略中央部に移動してくる。このようにして薬剤を回転させている間に、撮影制御部２３４により薬剤撮影装置１０４を作動させる制御が実行され、ローラ１１４，１１６上で回転している薬剤の画像データが取得される。
【０１９５】
上述したようにして鑑査対象である薬剤の画像データが取得されると、排出制御部２３６による制御の下、薬剤を転動ユニット１１０から分包部１５０に向けて払い出させる動作が実行される。具体的には、排出制御部２３６は、開閉用駆動源１４０ａをなすモータを所定量だけ作動させ、作動片１４０ｃの先端側を上方に向けて傾斜させる。これに伴い、転動ユニット１１０の正面に設けられた操作片１２２ｃの操作部１２２ｄに対して作動片１４０ｃが下方から当接し、操作片１２２ｃが上方に持ち上げられた状態になる。これにより、第二回転ローラ１１６が第一回転ローラ１１４から離反する方向に移動し、両者の間隔が拡がり、これらのローラ１１４，１１６上に存在していた薬剤が転動ユニット１１０から払い出される。
【０１９６】
上述したようにして薬剤の払い出しが完了すると、排出制御部２３６は、開閉用駆動源１４０ａをなすモータをさらに回転させる。これにより、上方に向けて傾斜していた作動片１４０ｃが略水平な姿勢に戻る。これに伴い、操作片１２２ｃの操作部１２２ｄについても自重で略水平な姿勢に戻り、第一側方構成体１２６側にある固定部１２２ｅが、第一側方構成体１２６の正面側に設けられた磁石１２６ａに対して吸着固定された状態になる。これにより、第二回転ローラ１１６が第一回転ローラ１１４に対して近接した状態に戻り、両ローラ１１４，１１６の上に薬剤を配置可能な状態になる。
【０１９７】
上述したようにして鑑査対象である薬剤の画像データが取得されると、鑑査処理部２４０による制御の下、上述したようにして鑑査処理が実行される。すなわち、画像データから鑑査対象である薬剤について刻印等の識別情報を割り出し、薬剤情報を特定する一方で、処方データから鑑査すべき薬剤についての識別情報を取得する。そして、これらの識別情報を比較し、処方データに即して適正に払い出された薬剤であるか否かの判定が行われる。判定結果は、タッチパネル１４ａ等の表示手段や音声、ランプの点等など適宜の方法を用いて報知される。
【０１９８】
以上のようにして鑑査が終了した薬剤は、順次、鑑査ユニット部５０と分包部１５０との間に設けられたホッパー１６６内に排出されて貯留される。そして、一服用分（一服用単位）の薬剤が貯留され、鑑査の結果に問題がなければ、ホッパー１６６から分包部１５０に向けて薬剤が払い出される。分包部１５０に払い出された薬剤は、印刷ユニット１５２において該当する服薬情報（薬剤の名称、服用方法等）が印刷された分包紙により、包装ユニット１５４において一服用分ずつ包装される。包装ユニット１５４における包装は、自動的に行ってもよいし、一旦、確認のボタンを表示させて、そのボタンが操作されることを条件として行うようにする等、適宜のものとすることができる。これにより、ホッパー１６６に貯留した状態で、対応する印刷を行った一包に確実に供給して包装することができる。一方、鑑査の結果、問題が発生すれば、例えば、該当する一包にエラーが発生した旨を印刷してもよいし、既に印刷が完了しているのであれば、その印刷をこれに続く分包紙に行うようにしてもよい。
【０１９９】
なお、本発明の薬剤分包装置１０は、上述のように一服用分（一服用単位）の薬剤をホッパー１６６内に貯留し、鑑査の結果を待ってホッパー１６６から分包部１５０に向けて薬剤が払い出される構成としてもよいし、あるいはホッパー１６６に一服用分の薬剤を貯留せずに分包部１５０に向けて薬剤が払い出される構成としてもよい。また、分包部１５０は、後に詳述する送風部３００や分包後情報表記部３２０を備えたものとすることができる。すなわち、薬剤の鑑査結果を待たずに薬剤を一旦分包してから、分包後において後に詳述する分包後情報表記部３２０により鑑査結果の情報を分包袋に記すよう構成してもよい。
【０２００】
上述したように、本実施形態の薬剤分包装置１０においては、個別供給部６０により薬剤準備払出部２０側から受入部７２に受け入れた薬剤を受渡装置６４によって個別に保持し、分包前撮影部１００側に供給可能とされている。これにより、個別供給部６０を介して供給された薬剤に関する識別情報を分包前撮影部１００において精度良く読み取らせ、鑑査性能の向上に資することができる。
【０２０１】
本実施形態の薬剤分包装置１０は、手撒部２４に供給された薬剤が個別供給部６０を介して分包前撮影部１００に供給されるものとされているため、仮に手撒部２４から一度に複数の薬剤が払い出されたとしても、これを一つずつ確実に分包前撮影部１００に供給できる。これにより、分包前撮影部１００において一つずつ、確実に薬剤の識別情報を読み取ることができる。その一方で、保管されている薬剤を個別に払い出し可能な薬剤カセット３２を備えたカセット払出部２２から払い出された薬剤については、個別供給部６０を迂回する経路で分包前撮影部１００に供給し、鑑査することとしている。そのため、本実施形態の薬剤分包装置１０においては、薬剤カセット３２から払い出された薬剤のように、特に一つずつに分離する必要のないものについては、個別供給部６０における処理を省略でき、鑑査処理の効率や速度の向上を図ることができる。
【０２０２】
なお、本実施形態では、カセット払出部２２から払い出された薬剤については、個別供給部６０を迂回する経路で分包前撮影部１００に供給することとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、カセット払出部２２から払い出された薬剤についても個別供給部６０を経て分包前撮影部１００に供給するようにしても良い。また、上述した薬剤分包装置１０は、手撒部２４から払い出される薬剤の全てについて個別供給部６０を経由させ、分包前撮影部１００に供給するものとしたが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、手撒部２４から複数の薬剤が纏めて払い出される場合に個別供給部６０を経て分包前撮影部１００に供給するようにし、手撒部２４から一つずつ薬剤を払い出すような運用で使用される場合には、個別供給部６０を経ず直接分包前撮影部１００に供給できるようにしても良い。
【０２０３】
上述したように、本実施形態の薬剤分包装置１０は、受渡装置６４が吸引装置９０を備えており、吸引装置９０によって薬剤を一つずつ吸引して保持可能なものとされている。そのため、個別供給部６０に供給された薬剤を確実に一つずつ、個別に保持して分包前撮影部１００側に供給できる。なお、受渡装置６４は、上述したように吸引力を用いて薬剤を個別に保持するものである必要はなく、例えば薬剤を一つずつ把持可能なものなどとすることも可能である。
【０２０４】
また、本実施形態の薬剤分包装置１０では、受渡装置６０において、薬剤の吸着に用いる吸着部８８として、吸着管８８ａの先端に接触部８８ｂを設けた例を示したが、接触部８８ｂの形状等については適宜変更可能である。具体的には、上述した接触部８８ｂは、例えば図２４（ａ）に示すようにパッド部８８ｃからなるものとしても良いが、図２４（ｂ）に示すようにさらに突出部８８ｄを備えたものとしてもよい。具体的には、図２４（ａ），（ｂ）の例においては、吸気用として設けられた吸気口８８ｅを中心として断面形状がテーパー状となるように形成された椀状のパッド部８８ｃを備えている点において共通している。図２４（ｂ）に示す例においては、吸気口８８ｅの外縁に沿ってパッド部８８ｃ内に突出するように形成された突出部８８ｄを備えている点において、図２４（ａ）の例と相違している。すなわち、パッド部８８ｃの中に、吸気口８８ｅを取り囲むように形成されたリブ状の突出部８８ｄを設けた点において、図２４（ｂ）の接触部８８ｂは特徴を有する。図２４（ｂ）のような構成とした場合には、図２４（ａ）のような構成とした場合と同様に、パッド部８８ｃの外径と同等あるいはそれ以上の大きさの薬剤を取り扱う場合に、薬剤に対してパッド部８８ｃを接触させることによりパッド部８８ｃを柔軟に変形させ、薬剤を確実に吸着させることができる。図２４（ｂ）のような構成とした場合には、パッド部８８ｃの外径よりも小さくパッド部８８ｃでは吸着しにくい薬剤についても、吸着することができる。具体的には、図２４（ｂ）のように突出部８８ｄを設けた場合には、突出部８８ｄにおいて小さな薬剤の表面に接触した状態になり、吸気口８８ｅを介して吸気を行ってもリークが生じず、十分な吸引力を発揮させうる。そのため、図２４（ｂ）のような構成とすることにより、小さな薬剤についても確実に吸着できる。
【０２０５】
また、本実施形態の薬剤分包装置１０は、受渡装置６４が、吸引装置９０に加えて吐出装置９２を備えており、薬剤を放すときに気体を吐出させることとしている。このような構成とすることにより、受渡装置６４において保持した薬剤をより一層確実に放すことが可能となる。なお、本実施形態では、受渡装置６４が吐出装置９２を備えた例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、吐出装置９２を備えていないものであっても良い。
【０２０６】
上述したように、薬剤分包装置１０は、受渡装置６４が、受渡動作の際に薬剤に接触する接触部８８ｂを備えており、受渡動作の実施前に、薬剤の吸着とは関係のない事前吸着位置形成部７８ｅに接触させて吸引力を作用させる動作（事前吸引動作）を行うようなものとされている。このような動作を行わせることにより、受渡装置６４において薬剤を保持するために適切な吸引力が発生しているかを確認するための事前チェックを行うことができる。さらに、枠体７８に事前吸着位置７４ｅを設けることにより、事前吸着動作を枠体７８の設置状況を確認するためにも活用している。これにより、枠体７８の取付状態を確認するためのセンサ等を設ける必要がなくなり、装置構成や動作の簡略化に資することができる。なお、本実施形態では、事前吸引動作を実施する例を示したが、薬剤分包装置１０は、事前吸引動作を行わないものであってもよい。また、事前吸着位置形成部７８ｅを枠体７８に設けた例を示したが、他の場所を事前吸着位置形成部７８ｅとしても良い。
【０２０７】
本実施形態の薬剤分包装置１０においては、受入部７２及び排出口７４を包囲するように設けられた枠体７８の上端よりも低い領域内において、薬剤を受入部７２側から排出口７４側に移動させることとしている。これにより、受渡動作の最中に万が一、受渡装置６４から薬剤が落下するようなことがあっても、落下した薬剤が枠体７８の内側に留まり、予期せぬ場所に落下する等の不具合を防止できる。なお、本実施形態では、枠体７８の高さの範囲内で薬剤を移動させることにより、受渡動作中の薬剤の落下に備える例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、枠体７８の高さを超えて薬剤を移動させることとしたり、枠体７８自体を設けないこととしても良い。なお、このような構成とする場合についても、受渡動作中に薬剤が落下した場合に備え、何らかの方策を講じておくことが望ましい。
【０２０８】
薬剤分包装置１０においては、受入部７２の底部が透光性を有する透光性素材で形成されている。また、受入部７２を下方側から照明部９６によって照明しつつ上方側から受入撮影部９４により撮影した画像データに基づき、配置導出部２２４によって受入部７２内における薬剤の配置を導出し、受渡装置６４を作動させて薬剤を保持可能とされている。このような構成とすることにより、受入部７２に供給された薬剤の配置を適確に把握し、受渡装置６４による受渡動作を精度良く実施できる。なお、本実施形態では、薬剤の受け渡しのために薬剤の位置を割り出すための手段として前述したようなものを採用した例を示したが、本発明はこれに限定されず、代替可能な他の方法を採用しても良い。
【０２０９】
上述したように、薬剤分包装置１０は、個別供給部６０に一括排出機構７３が設けられており、受入部７２内の薬剤を一括排出可能とされている。これにより、受入部７２に導入された薬剤を回収せねばならない場合や、薬剤を１つずつ分包前撮影部１００側に排出している最中に分包を中止する場合などに、受入部７２内の薬剤を迅速に排出させることができる。なお、本実施形態では、個別供給部６０に一括排出機構７３を設けた例を示したが、一括排出機構７３を設けない構成としても良い。また、一括排出機構７３は、上述した構成に代替可能な他の構成であっても良い。
【０２１０】
本実施形態の薬剤分包装置１０は、回転体６８に受入部７２が周方向に複数配されており、回転体６８の回転に伴って受渡装置６４の作動領域内に配置された受入部７２内の薬剤について受渡動作を実施可能とされている。このような構成により、薬剤準備払出部２０側から供給された薬剤を複数の受入部７２に順次準備しつつ、回転体６８を受渡装置６４の作動領域内に向けて移動させて受渡動作を実施できる。これにより、個別供給部６０において薬剤を一つずつ個別に分包前撮影部１００側に供給する動作を効率的に実施できる。
【０２１１】
なお、本実施形態では、受入部７２を複数設けたものを例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、受入部７２が単一のものであっても良い。また、複数の受入部７２を回転体６８によって順次受渡装置６４の作動領域内に移動させる例を示したが、本発明はこれに限定されず、回転体６８以外の移動手段によって各受入部７２を受渡装置６４の作動領域内に移動させるようにしても良い。また、複数の受入部７２を設けると共に、受渡装置６４についても複数設け、受入部７２を移動させることなく受渡動作を実施可能としたものや、複数の受入部７２に対して受渡装置６４側を移動可能とするなどして受渡装置６４と各受入部７２とを相対的に移動させつつ受渡動作を実施可能なものとしてもよい。
【０２１２】
本実施形態の薬剤分包装置１０では、薬剤準備払出部２０側から供給された薬剤を受入部７２内であって回転体６８の軸心位置側の位置に投入させることとしている。これにより、回転体６８の回転に伴って薬剤を受入部７２内において個々に拡散させることが可能となり、受渡装置６４により薬剤を一つずつ保持して受け渡す動作がスムーズに行えるようになる。なお、受入部７２に対する薬剤の投入位置は、上述したものに限定されず、いかなる場所に投入されるものであっても良い。
【０２１３】
また、薬剤分包装置１０においては、受渡動作に備えて回転体６８を回転させる際に、薬剤の受け渡しに際して受入部７２が配置されるべき所定位置を越えるまで回転体６８を回転させた後、受入部７２が所定位置まで戻るように回転体６８を逆回転させることとしている。これにより、受入部７２が前述した所定位置に到達した時点で、受入部７２を構成する壁面から薬剤が離反した状態になりやすい。よって、回転体６８をこのように作動させることにより、受渡装置６４によって薬剤を一つずつ保持する動作をより一層容易なものとすることができる。なお、薬剤分包装置１０は、必ずしも回転体６８を前述したように動作させるものである必要はない。
【０２１４】
本実施形態の薬剤分包装置１０は、受入部７２が内周面７２ｄの内側に受入領域７２ｂを有し、受入領域７２ｂの断面形状が非円形（本実施形態では略多角形状）とされている。すなわち、内周面７２ｄに屈曲部が設けられている。これにより、受入領域７２ｂ内に投入された薬剤が内周面７２ｄに沿って回転しにくくなる。そのため、受入部７２に薬剤を受け入れた後、回転体６８を回転させてから薬剤が停止するまでの時間を最小限に抑制できる。なお、薬剤分包装置１０は、必ずしも受入領域７２ｂの断面形状を非円形（本実施形態では略多角形状）としたり、内周面７２ｄを屈曲させたりする必要は無く、例えば受入領域７２ｂを円形の断面形状を有するものとしてもよい。
【０２１５】
本実施形態の薬剤分包装置１０は、分包前撮影部１００が、薬剤転動装置１０２によって薬剤を転動させつつ薬剤撮影装置１０４において撮影し、その画像データを用いて読取制御部２３０において薬剤に付された識別情報を取得することができる。すなわち、薬剤分包装置１０においては、分包紙等を介することなく撮影した画像に基づいて識別情報を読み取ることができる。また、薬剤分包装置１０においては、薬剤転動装置１０２において薬剤を転動させつつ、薬剤撮影装置１０４において薬剤を撮影できる。そのため、分包前撮影部１００に対して供給された時点における薬剤の姿勢の影響を受けることなく、識別情報を読み取れる。従って、薬剤分包装置１０によれば、薬剤の鑑査処理精度を向上させうる。
【０２１６】
また、薬剤分包装置１０においては、薬剤転動装置１０２として、並設された第一回転ローラ１１４及び第二回転ローラ１１６を備えており、識別情報の読み取り時に、第一回転ローラ１１４及び第二回転ローラ１１６を同一方向に回転させることとしている。これにより、サイズや形状等によらず薬剤を転動させ、識別情報を認識可能な状態の画像を薬剤撮影装置１０４により撮影できる。なお、本実施形態では、薬剤転動装置１０２として第一回転ローラ１１４及び第二回転ローラ１１６を用いて薬剤を転動させるものを例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の構成により薬剤を転動可能なものであっても良い。
【０２１７】
また、薬剤分包装置１０においては、薬剤転動装置１０２において薬剤が投入される導入領域１２４ｅの断面形状が非円形（本実施形態では略多角形状）とされている。そのため、薬剤転動装置１０２において導入領域１２４ｅ内に供給された薬剤が薬剤転動装置１０２の内周面に沿って移動し難く、薬剤が薬剤転動装置１０２の内周面に沿って移動する時間を最小限に抑制できる。これにより、識別情報の読み取り処理等の作業をスムーズに開始できる。なお、本実施形態では、導入領域１２４ｅの断面形状を非円形とした例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば円形など内周面に屈曲部がないものとすることが可能である。
【０２１８】
上述した本実施形態の薬剤分包装置１０は、薬剤転動装置１０２が、導入部１２４を有し、導入部１２４の内側に薬剤を供給する導入領域１２４ｅが設けられたものである。また、導入部１２４が、底構成部材１２４ａ及び導入部材１２４ｂを構成体とし、端面同士を接触させつつこれらを上下に接続した構成とされている。さらに、底構成部材１２４ａ及び導入部材１２４ｂの端面が暗色とされている。これにより、底構成部材１２４ａ及び導入部材１２４ｂの接続部分から導入領域内に光が入るのを防止でき、薬剤撮影装置１０４により得られる画像が不鮮明になるのを回避できる。なお、本実施形態では、底構成部材１２４ａ及び導入部材１２４ｂの接続部分をなす端面を暗色とすることにより、導入領域１２４ｅ内への光の流入を防止する例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の構成によって同様の効果を得るものであっても良い。
【０２１９】
また、薬剤分包装置１０においては、薬剤転動装置１０２において並設された第一回転ローラ１１４及び第二回転ローラ１１６が暗色とされている。これにより、識別情報の読み取りのために薬剤撮影装置１０４で撮影して得られる画像において、薬剤と第一回転ローラ１１４及び第二回転ローラ１１６とを判然と区別可能となり、鑑査精度の向上に貢献しうる。なお、本実施形態では、第一回転ローラ１１４及び第二回転ローラ１１６を暗色とした例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、第一回転ローラ１１４及び第二回転ローラ１１６のいずれか一方又は双方を白色などの明色としも良い。
【０２２０】
本実施形態の薬剤分包装置１０では、薬剤転動装置１０２を構成する部材が帯電抑制効果を有するものとされている。そのため、薬剤転動装置１０２において薬剤を転動させたとしても、薬剤転動装置１０２自身や薬剤が静電気により帯電する可能性を低減できる。これにより、薬剤転動装置１０２等に静電気の影響で薬剤が付着することによる悪影響を抑制できる。なお、本実施形態では、薬剤の転動に伴い静電気が発生することを考慮して、薬剤転動装置１０２の構成部材を帯電抑制効果を有するものとした例を示したが、静電気による悪影響を他の構成で低減できる場合や、静電気の影響を考慮する必要が無い場合には、必ずしも薬剤転動装置１０２の構成部材を帯電抑制効果を有するものとする必要は無い。
【０２２１】
本実施形態の薬剤分包装置１０では、薬剤転動装置１０２を構成する第二回転ローラ１１６の第二回転軸１１６ａを移動可能に支持する可動部１２２を有し、開閉機構１４０を作動させて可動部１２２を持ち上げることにより、第一回転ローラ１１４及び第二回転ローラ１１６の間隔を拡張させ、薬剤を払い出すことができる。また、可動部１２２に作用させた外力を解除することにより、可動部１２２が自重により降下し、第一回転ローラ１１４及び第二回転ローラ１１６の上に薬剤を配置可能な状態に戻すことができる。そのため、本実施形態の薬剤分包装置１０においては、薬剤の払い出し後、可動部１２２を元の姿勢に戻すための機構等を必要とせず、その分だけ装置構成を簡略化できる。なお、本実施形態では、薬剤の払い出し後、外力を解除することにより可動部１２２が自重で元の姿勢に戻るものを例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばバネ等の付勢部材を用いる等して、可動部１２２が元の姿勢に戻るようなものとしてもよい。
【０２２２】
本実施形態の薬剤分包装置１０は、可動部１２２を降下させた状態で磁力による固定力で可動部１２２を固定できる。そのため、磁力により発現される固定力を下回る弱い外力が可動部１２２に作用しただけでは薬剤転動装置１０２が作動せず、薬剤が漏洩しない。なお、本実施形態では、可動部１２２を磁力で固定する例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の固定装置等を設けて可動部１２２を固定するようにしても良い。
【０２２３】
また、薬剤分包装置１０においては、薬剤撮影装置１０４の下方にトレイ１４２が設けられている。そのため、薬剤撮影装置１０４が設けられた位置において識別情報の読み取りのために薬剤を回転させることにより、摩擦力の影響等により薬剤の粉等が発生したとしても、この粉体をトレイ１４２で受け止めることができる。これにより、薬剤撮影装置１０４近傍における清掃の手間を最小限に抑制できる。
【０２２４】
本実施形態では、薬剤転動装置１０２の第一回転ローラ１１４及び第二回転ローラ１１６の上に薬剤を一つだけ配置し、これを回転させて識別情報を読み取る構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、一度に複数の薬剤を第一回転ローラ１１４及び第二回転ローラ１１６の上で転動させつつ薬剤撮影装置１０４によって撮影する処理（統合処理）を実施し、これにより得られた画像データに基づいて複数の薬剤についての識別情報を取得するようにしても良い。
【０２２５】
なお、統合処理を実施可能とするためには、第一回転ローラ１１４及び第二回転ローラ１１６の上において、薬剤が重なり合うことなく、これらのローラ１１４，１１６の軸線方向に並ぶ範囲内で薬剤転動装置１０２に薬剤が供給されることが望ましい。かかる知見に基づけば、薬剤において長さが最長となる部分を薬剤長ｘとし、第一回転ローラ１１４及び第二回転ローラ１１６の境界線の長さを境界長Ｘとした場合に、統合処理の候補とされる複数の薬剤の薬剤長ｘの和が境界長Ｘ以下であることを統合処理の実施条件とすることが望ましい。このような実施条件の下で統合書類を実施すれば、複数の薬剤が重なりあうことなく薬剤転動装置１０２において回転しうる。これにより、薬剤撮影装置１０４で得られた画像データから複数の薬剤について識別情報を取得可能となり、鑑査に要する作業をより一層効率化できる。
【０２２６】
また、上述したように、読取制御部２３０は、薬剤に付された識別情報を読み取るための動作を実現可能であれば、いかなるものであっても良い。具体的には、図２５（ａ）に示すように、読取制御部２３０は、文字特定機能部２３０ａと、識別情報テキストマスタ２３０ｂと、識別情報取得処理部２３０ｃとを備えたものであっても良い。文字特定機能部２３０ａは、例えばいわゆるＯＣＲ処理に代表されるように、薬剤に印字された文字を光学的に読み取り、予め規定されているパターンとの照合により文字を特定するものである。識別情報テキストマスタ２３０ｂは、薬剤に関する情報が文字情報により規定されたデータベースである。識別情報取得処理部２３０ｃは、文字特定機能部２３０ａで認識された文字情報を識別情報テキストマスタ２３０ｂと照合することにより、薬剤に付された識別情報を読み取る処理を実行できる。このように、図２５（ａ）に示した読取制御部２３０は、薬剤を撮影して得られた画像から文字特定機能部２３０ａで文字情報を読み取る読み取り方式を採用したものである。
【０２２７】
また、読取制御部２３０は、図２５（ｂ）に示すように、識別情報画像マスタ２３０ｘと、識別情報取得処理部２３０ｙとを備えたものであっても良い。識別情報画像マスタ２０ｘは、薬剤に関する情報を画像情報により規定されたデータベースである。識別情報取得処理部２３０ｙは、薬剤を撮影して得られた画像に写っている識別情報を画像情報のまま取得し、取得された画像情報を識別情報画像マスタ２３０ｘと照合することにより識別情報を取得する処理を行う。このように、図２５（ｂ）に示した読取制御部２３０は、薬剤を撮影して得られた画像に含まれている識別情報の画像を文字情報に置換することなく薬剤に付された識別情報を読み取る読み取り形式を採用したものである。
【０２２８】
読取制御部２３０は、上述した図２５（ａ）あるいは図２５（ｂ）に示す構成のいずれか一方のみを備えたものであっても良いが、双方の構成を備えたものであっても良い。いずれの読み取り方式を採用したとしても、薬剤に付された識別情報を精度良く読み取れる。また、図２５（ａ），（ｂ）の双方の構成を備えたものとし、いずれの読み取り形式を採用するかを各種条件に応じて適宜選択可能としても良い。さらに、図２５（ａ），（ｂ）の双方の構成を備えたものとし、それぞれの読み取り形式で取得された識別情報を相互に照合するようにして、読み取り精度をさらに向上させても良い。
【０２２９】
本実施形態では、分包部１５０として印刷ユニット１５２（分包前情報表記部）や包装ユニット１５４を備えたものを例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば図２６〜図２８等に示すように、さらに他の構成を備えたものであっても良い。さらに具体的には、図２６等に示した分包部１５０についても、上述したものと同様に、印刷ユニット１５２（図２６〜図２８においては不図示）や、分包紙をシールして薬剤を包装する包装ユニット１５４（シール部）、薬剤包装用として分包紙を供給するロール１５６（分包紙供給部）、包装対象である薬剤を分包紙内に導入するホッパー１６６（薬剤導入部）などを備えている。さらに、図２６に示した分包部１５０は、送風部３００や、導入検知部３１０、分包後情報表記部３２０等を備えている点において、上述したものと相違している。
【０２３０】
送風部３００は、包装ユニット１５４よりも分包紙の搬送経路（図２７及び図２８において矢印Ｔで図示）の上流側において分包紙内に送風するためのものである。送風部３００は、送風機３０２と、送風ノズル３０４とを図示しない配管によって接続したものである。送風機３０２を作動させると、外気が取り込まれ、送風ノズル３０４から気流を噴出させることができる。図２７及び図２８において矢印Ｗで示すように、送風ノズル３０４は、包装ユニット１５４よりも分包紙の搬送方向上流側において、分包紙内に気流を導入可能なように位置決めされている。具体的には、包装ユニット１５４の上流側には、拡幅部１６７が設けられている。ロール１５６側から二つ折りの状態で供給されてきた分包紙を拡幅部１６７によって広げる（拡幅させる）ことにより、ホッパー１６６を介して薬剤を分包紙内に導入可能とされている。送風ノズル３０４は、拡幅部１６７によって広げられた分包紙の内側をめがけて気流を噴出可能なように位置決めされている。
【０２３１】
送風ノズル３０４により気流が噴出される位置については、適宜の位置とすることができるが、例えば以下のような位置とすることが望ましい。すなわち、送風ノズル３０４は、包装ユニット１５４より分包紙の搬送方向上流側であり、且つ、ホッパー１６６より分包紙の搬送方向下流側に向けて気流を噴出するものであることが望ましい。あるいは、他の具体例として、送風ノズル３０４は、送風ノズル３０４により分包紙内に導入される気流の位置を包装ユニット１５４より分包紙の搬送方向上流側であり、且つ、拡幅部１６７より分包紙の搬送方向下流側に向けて気流を噴出するものであることが望ましい。
【０２３２】
送風ノズル３０４に設けられた気流噴出用の開口は、いかなる位置に配置されても良いが、２つ折りとされた分包紙の内側に位置するよう配置されることが望ましい。すなわち、送風ノズル３０４の気流噴出用の開口は、分包紙に挟まれた領域内に配置されることが望ましい。
【０２３３】
導入検知部３１０は、包装ユニット１５４よりも分包紙の搬送方向上流側においてホッパー１６６から分包紙内への薬剤の導入を検知するためのものである。導入検知部３１０は、検知光を出力可能な発光部３１２と、検知光を受光可能な受光部３１４とを備えている。導入検知部３１０は、発光部３１２における検知光の出力中に受光部における検知光の受光が途絶えること又は受光量が減少することを条件として、薬剤の通過を検出できる。受光部３１４は、発光部３１２よりも分包紙の搬送方向上流側に設けられている。本実施形態においては、受光部３１４は、拡幅部１６７側に配置されている。また、発光部３１２は、受光部３１４に対向する位置に配置されている。本実施形態では、発光部３１２は、送風部３００の送風ノズル３０４に設けられている。ここで、拡幅部１６７からヒータローラ１６４に至る区間において、二つ折りにされた分包紙は、拡幅部１６７により幅方向の両端が拡幅され、ヒータローラ１６４に近づくにつれて幅方向の両端の間隔が狭くなる。図２７及び図２８において矢印Ｂで示すように、発光部３１２は、拡幅部１６７により広げられた分包紙の内側の領域をめがけて発光可能とされている。また、発光部３１２は、拡幅部１６７による分包紙の拡幅方向（幅方向）の全域に亘って発光可能とされている。また、受光部３１４は、分包紙内において分包紙の拡幅方向（幅方向）の全域に亘って受光可能とされている。これにより、導入検知部３１０の検知範囲が、分包紙内の幅方向全域とされている。
【０２３４】
ホッパー１６６の下端部は、拡幅部１６７により拡幅された分包紙の内側に位置する。また、導入検知部３１０は、ホッパー１６６の下端部よりもさらに下方の領域において薬剤の導入を検知可能なように検知範囲が設定されている。
【０２３５】
分包後情報表記部３２０は、包装ユニット１５４に対して分包紙の搬送方向下流側において、薬剤を分包した状態の分包紙に対して情報を記すためのものである。印刷ユニット１５２（分包前情報表記部）が包装ユニット１５４に対して上流側において、薬剤を分包する前の分包紙に対して情報を記すために設けられているのに対し、分包後情報表記部３２０は薬剤を分包した後の分包紙に対して情報を記すために設けられている点において相違している。
【０２３６】
図２９及び図３０に示すように、分包後情報表記部３２０は、背面側接触部３２２と、表記機構部３２４とを備えている。分包後情報表記部３２０は、包装ユニット１５４に対して分包紙の搬送方向下流側に隣接する位置に設けられている。分包後情報表記部３２０は、例えば、包装ユニット１５４に対して分包紙の搬送方向下流側であって、包装ユニット１５４側から搬送された分包紙の搬送方向を変換させる方向変換部３４０（図３０参照）に至るまでの領域に配置することができる。本実施形態においては、分包後情報表記部３２０は、包装ユニット１５４に対して分包紙の搬送方向下流側であって分包紙の面が略鉛直方向に立った姿勢で搬送される部分（分包紙搬送部３３０）に配置されている。背面側接触部３２２は、分包紙搬送部３３０において分包紙の面が略鉛直方向に立った姿勢で搬送される分包紙の搬送経路Ｔを境界として一方側（本実施形態では背面側）に配されている。背面側接触部３２２は、例えば金属製の板体など、分包紙に対して接触することにより表記機構部３２４により情報を記す際に台として機能するものであればいかなるものであっても良い。
【０２３７】
表記機構部３２４は、面が立った姿勢で搬送される分包紙の搬送経路Ｔを境界として背面側接触部３２２とは反対側に配されている。表記機構部３２４は、ホルダ３３１と、揺動部３３２と、表面側接触部３３４とを有する。ホルダ３３１は、分包紙に情報を表記する表記部材３３６を保持するためのものである。本実施形態では、表記部材３３６としてペンが用いられる。そのため、ホルダ３３１は、ペンを差し込んで保持できるものとされている。
【０２３８】
図２９及び図３０において矢印Ｓで示すように、揺動部３３２は、ホルダ３３１を搬送経路Ｔ側（背後側接触部３２２側）に近接離反する方向に揺動可能なものとされている。揺動部３３２は、ホルダ３３１を揺動可能なものであればいかなるものであっても良いが、例えばモータやシリンダなどのアクチュエータを動力源として備えたものとすることが可能である。揺動部３３２を作動させることにより、ホルダ３３１に保持されたペンのペン先が分包紙に接触し、点状、あるいは線状などの印を情報として記すことができる。
【０２３９】
表面側接触部３３４は、ホルダ３３１と一体的に設けられた部材である。そのため、揺動部３３２を作動させることにより、ホルダ３３１と共に表面側接触部３３４も揺動させることができる。表面側接触部３３４は、弾性を有する金属や樹脂等の弾性素材によって形成されている。表面側接触部３３４は、ホルダ３３１よりも搬送経路Ｔ側（背後側接触部３２２側）に張り出した状態となるように設けられている。表面側接触部３３４は、例えばＪ字型やＵ字に湾曲あるいは屈曲させた板バネなどで構成できる。また、表面側接触部３３４は、背面側接触部３３２に対向する位置に設けられている。そのため、ホルダ３３１を搬送経路Ｔ側（背後側接触部３２２側）に向けて揺動させると、ホルダ３３１に設置されたペンよりも先に表面側接触部３３４が分包紙に接触し、表面側接触部３３４と背後側接触部３２２との間に分包紙が挟まれて固定された状態になる。この状態でさらにホルダ３３１を搬送経路Ｔ側に向けて揺動させると、表面側接触部３３４が圧縮されて撓んだ状態になり、やがてペンが分包紙に接触する。これにより、分包紙の表面に点状あるいは線上の印からなる情報を分包紙の表面に記すことができる。
【０２４０】
表記部材３３６（ペン）の先端は、キャップ（図示せず）が装着された状態でホルダ３３１に保持される。ホルダ３３１を背面側接触部３２２に近接する方向に揺動させると、ペンの先端がキャップから外れてペン先が分包紙に接触する。一方、ホルダ３３１を背面側接触部３２２側と離反する方向に揺動させると、ホルダ３３１に保持されたペンの先端が再びキャップされる。
【０２４１】
上述のとおり、分包後情報表記部３２０は分包紙搬送部３３０に配置され、分包紙搬送部３３０においては、分包紙は面が立った姿勢で搬送される。これにより、図３３（ａ）に示すとおり、薬剤自体の重みにより薬剤が分包袋内部において下方に位置し、分包袋内部の上方には薬剤が存在しない領域Ｋが形成される。薬剤分包装置１０は、分包紙の領域Ｋに向けて表面側接触部３３４及び表記部材３３６が接触するよう構成されている。
【０２４２】
本実施形態においては、分包紙搬送部３３０を分包紙の面が略鉛直方向に立った姿勢とした例を示したが、本発明はこれに限定されない。すなわち、分包紙搬送部３３０は、分包紙の面がある程度の勾配をもって立った姿勢であればよい。
【０２４３】
分包紙搬送部３３０は、本実施形態においては、図３０及び図３３（ａ）に示すとおり分包紙が概ね上下方向に搬送される構成とされている。なお、分包紙搬送部３３０は、図３３（ｂ）に示すように分包紙の面が立った姿勢で水平方向に搬送される構成としてもよいし、あるいは、図３３（ｃ）に示すとおり、斜め方向に向けて搬送される構成であってもよい。
【０２４４】
分包部１５０を上述したような構成とした場合、制御部２００により、後述する昇温抑制制御や、分包後情報表記制御を実施できる。以下、昇温抑制制御、及び分包後情報表記制御について詳細に説明する。
【０２４５】
≪昇温抑制制御について≫
上述した昇温抑制制御は、薬剤導入部から分包紙内への薬剤の導入待機中に、シール部よりも分包紙の搬送方向上流側において薬剤の導入待ち状態である分包紙の内側の温度が過剰に高くなるのを防止するために行われる制御である。昇温抑制制御は、包装ユニット１５４における分包紙のシール動作（分包動作）が停止していることを条件として送風機３０２を作動させ、分包紙内の温度が所定の温度条件を上回る状態になることを条件として、分包紙を包装ユニット１５４側に所定量だけ送る動作制御を行うものである。以下、図３１に示すフローチャートに則り、昇温抑制制御について詳細に説明する。
【０２４６】
（ステップ１−１）
昇温抑制制御においては、先ずステップ１−１において、制御部２００により分包動作の停止中であるか否かが確認される。分包動作の停止中である場合（ステップ１−１＝ＹＥＳ）には、制御フローがステップ１−２に進められる。分包動作が継続している場合（ステップ１−１＝ＮＯ）には、一連の制御フローが完了する。
【０２４７】
（ステップ１−２）
ステップ１−２においては、制御部２００により送風機３０２がオン状態とされる。これにより、包装ユニット１５４の上流側においてシール待機中である分包紙の内側に低温の気体（本実施形態では外気）が導入される。その後、制御フローがステップ１−３に進められる。
【０２４８】
（ステップ１−３）
ステップ１−３においては、包装ユニット１５４の上流側においてシール待機中である分包紙の内側の温度が所定の温度条件を上回る状態になっているか否かの確認が行われる。分包紙内の温度については、図示しない温度センサなどによって直接的に計測する方法や、分包動作を停止してからの経過時間、分包紙の外側の温度や薬剤分包装置１０の設置雰囲気温度などから間接的に導出する方法など適宜の方法で導出することができる。ステップ１−３において、分包紙の内側の温度が所定の温度条件を上回る状態になっていることが確認された場合（ステップ１−３＝ＹＥＳ）には、制御フローがステップ１−４に進められ、分包紙の内側の温度が所定の温度条件以下である状態である場合（ステップ１−３＝ＮＯ）には、制御フローがステップ１−１に戻される。
【０２４９】
（ステップ１−４）
ステップ１−４においては、分包紙を包装ユニット１５４側に所定量だけ送り、分包紙をシールする動作（強制シール動作）を行う。これにより、分包紙内の空気の出入り（気流）が生じたり、包装ユニット１５４においてシールに要した熱量だけ熱エネルギーが消費されたりすることとなり、分包紙内が過度に高温になるのを抑制できる。
【０２５０】
≪分包後情報表記制御について≫
上述した分包後情報表記制御は、分包後情報表記部３２０により薬剤を分包した後の分包紙に対して情報を記すための制御である。以下、図３２に示すフローチャートに則り、分包後情報表記制御について詳細に説明する。
【０２５１】
（ステップ２−１）
ステップ２−１においては、包装ユニット１５４において薬剤の分包が完了し、分包後情報表記部３２０に到達した分包袋が、何らかの情報を記すべきものであるか否かが確認される。例えば、上述した鑑査の結果、問題があると判断された薬剤を包装した分包袋について、問題のないものと区別するための印など、何らかの情報を記すべきものであるか否かが確認される。ここで、情報を記すべき分包袋であると判断された場合（ステップ２−１＝ＹＥＳ）には、制御フローがステップ２−２に進められ、そうでないと判断された場合（ステップ２−１＝ＮＯ）には、一連の制御フローが完了する。
【０２５２】
（ステップ２−２）
上述したステップ２−１において情報を記すべき分包袋であると判断された場合には、制御部２００は、ステップ２−２において、分包紙の搬送を停止させる制御を行う。この際、分包後情報表記部３２０をなす背面側接触部３２２と表面側接触部３３４との間に、情報を記すべき分包袋が到来するように分包紙の搬送停止位置が位置決めされる。
【０２５３】
（ステップ２−３）
ステップ２−３において、制御部２００は、揺動部３３２を作動させる。これにより、先ず表面側接触部３３４が分包紙に接触し、表面側接触部３３４と背後側接触部３２２との間に分包紙が挟まれて固定された状態になる。その後、さらにホルダ３３１を搬送経路Ｔ側に向けて揺動させると、ホルダ３３１に保持されたペンが分包紙に接触する。これにより、分包紙の表面に点状あるいは線上の印からなる情報を分包紙の表面に記すことができる。これにより、一連の制御フローが完了する。
【０２５４】
上述したように、分包部１５０は、送風部３００を備えており、包装ユニット１５４よりも上流側において分包紙内に送風可能とされている。また、ホッパー１６６から分包紙内への薬剤の導入待機中であることを条件として、送風部３００による送風を行えば、包装ユニット１５４における温度上昇の影響などにより、分包紙内が温度上昇するのを確実に防止できる。従って、送風部３００を設ければ、分包に備えて分包紙内に供給された薬剤が、熱による悪影響を受けるのを抑制できる。なお、上述した例においては、送風部３００を設ける例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、送風部３００を備えていないものであっても良い。
【０２５５】
また、上述したように、包装ユニット１５４よりも分包紙の搬送方向上流側において分包紙内の温度が所定の温度条件を上回る状態になることを条件として、分包紙を包装ユニット１５４側に所定量だけ送り、強制シール動作を行わせることにより、温度上昇の抑制効果が得られ、薬剤が熱による悪影響を受けるのを抑制できる。なお、本発明は、必ずしも強制シール動作を行うものである必要はない。
【０２５６】
上述したように、分包紙内への薬剤の導入を検知するための導入検知部３１０として、検知範囲が分包紙内に設定されたものを設けることにより、ロール１５６から供給された薬剤がホッパー１６６を介して分包紙内に導入されたか否かを正確に検知できる。また、導入検知部３１０の受光部３１４を拡幅部１６７側に配置し、発光部３１２を受光部３１４に対向する位置に配置することにより、分包紙内への薬剤の導入を漏れなく検知することができる。さらに、発光部３１２が送風部３００に設けられているため、薬剤から生じた粉などによって発光部３１２が汚れ、検知精度が低下するのを防止できる。なお、導入検知部３１０は、本発明において必須の構成ではなく、適宜省略することも可能である。また、導入検知部３１０は、上述したようなものである必要はなく、他のセンサ類によって代替させることも可能である。
【０２５７】
分包部１５０を上述したような構成とした場合、包装ユニット１５４に対して分包紙の搬送方向上流側だけでなく、下流側においても分包紙に対して情報を記すことができるという特徴的な構成となる。具体的には、包装ユニット１５４に対して上流側に配された印刷ユニット１５２によって薬剤を分包する前に分包紙に情報を記すだけでなく、包装ユニット１５４に対して下流側に設けられた分包後情報表記部３２０によっても分包紙に情報を記すこともできる。
【０２５８】
また、分包部１５０を上述の構成とした場合の運用例として、分包前の分包紙に対しては主に文字を表記し、分包後の分包紙に対しては主に記号を表記することができる。分包前に文字により表記するものとしては、例えば処方データの内容、薬剤名称、服用時期、患者名等が挙げられる。分包後に記号で表記するものとしては、例えば薬種の鑑査結果、導入検知部３１０での検知の結果等とすることができる。
【０２５９】
また、薬剤を分包した後に分包紙が上下方向に搬送される（本実施形態では、分包袋が鉛直に立った状態で搬送される）位置においては、分包袋内において薬剤が下方側に偏った状態になる。このような位置に分包後情報表記部３２０が配置されているため、薬剤が存在せず起伏の少ない分包袋の上方側の位置を狙って、分包後情報表記部３２０により情報を記すことができる。
【０２６０】
また、上述した分包後情報表記部３２０は、表面側接触部３３４と背面側接触部３２２との間に分包紙を挟みこんだ分包紙固定状態とし、分包後情報表記部３２０の近傍において分包紙を安定させた状態でペンなどを用いて情報を記すことができる。さらに、上述した分包部１５０においては、分包後情報表記部３２０が、包装ユニット１５４に対して分包紙の搬送方向下流側に隣接する位置に設けられている。そのため、薬剤を分包紙で分包して形成される分包袋がいなかなる長さになっても、適切に情報を表記できる。
【０２６１】
なお、上述した分包部１５０の例においては、分包後情報表記部３２０を設けた構成を例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、分包後情報表記部３２０を備えていないものであっても良い。また、分包後情報表記部３２０の構成は上述した構成に限定されるものではない。具体的には、表面側接触部３３４及び背面側接触部３２２のいずれか一方又は双方を設けない構成としたり、ホルダ３３１に保持されるものをペンに代えてスタンプなど他のものに代えても良い。また、分包後情報表記部３２０の配置について、適宜変更することも可能である。また、分包エラーが発生した場合に、エラーの原因となった分包袋にその旨を表記するのではなく、他の方法によって分包エラーが発生した旨を表記することも可能である。具体的には、一連の分包において、分包エラーが一つ以上発生した場合に、一連の分包袋のいずれかにその旨を表記してもよい。この場合、分包エラーが発生したことを表記する分包袋は、いずれであっても良いが、例えば最後の分包袋のようにユーザーが認識しやすいものに表記することが望ましい。これにより、例えば最後の分包袋を見れば、一連の分包紙のうちいずれれかに分包エラーが生じた分包袋があることが分かる。
【０２６２】
また、上述した転動ユニット１１０は、動力付与部１２０ａ等からなる接触式の駆動機構を備えたものであるが、本発明はこれに限定されるものではなく、非接触式の駆動機構を設けても良い。具体的には、図３４に示すように、マグネットローラ１２０ｄを回転軸に取り付けた動力源１２０ｅを配置すると共に、上述した動力付与部１２０ａに対応する位置にマグネットローラ１２０ｄの磁力を受けて回転可能なローラ１２０ｆを配置する。このような構成とすることにより、非接触式の駆動機構により転動ユニット１１０への動力伝達を実現可能となる。これにより、接触式の駆動機構を採用した場合のような各部材の摩耗や、摩耗粉の発生などの問題を解消できる。
【０２６３】
以上、本発明の代表的な実施形態について説明したが、特許請求の範囲に記載された本発明の技術的思想の範囲内で種々の設計変更が可能であり、それらは全て本発明に含まれるものである。
【産業上の利用可能性】
【０２６４】
本発明は、薬剤を分包する薬剤分包装置全般において好適に利用可能である。
【符号の説明】
【０２６５】
１０    薬剤分包装置
２０    薬剤準備払出部
２２    カセット払出部
２４    手撒部
３２    薬剤カセット
６０    個別供給部
６４    受渡装置
６８    回転体
７２    受入部
７２ｂ  受入領域
７２ｄ  内周面
７３    一括排出機構
７４    排出口
７８    枠体
７８ｅ  事前吸着位置形成部
８８ｂ  接触部
９０    吸引装置
９２    吐出装置
９４    受入撮影部
９６    照明部
１００    分包前撮影部
１０２    薬剤転動装置
１０４    薬剤撮影装置
１１４    第一回転ローラ
１１６    第二回転ローラ
１１６ａ  第二回転軸
１２２    可動部
１２４    導入部
１２４ｅ  導入領域
１４２    トレイ
１５０    分包部
１５２    印刷ユニット（分包前情報表記部）
１５４    包装ユニット（シール部）
１５６    ロール（分包紙供給部）
１６４    ヒータローラ（加熱部）
１６６    ホッパー（薬剤導入部）
１６７    拡幅部
２００    制御部
２２２    回転体制御部
２２４    配置導出部
２２６    受渡動作制御部
２３０    読取制御部
２４０    鑑査処理部
３００    送風部
３１０    導入検知部
３１２    発光部
３１４    受光部
３２０    分包後情報表記部
３２２    背面側接触部
３２４    表記機構部
３３１    ホルダ
３３２    揺動部
３３４    表面側接触部
【図１】
2017002713.tif 000003
【図２】
2017002713.tif 000004
【図３】
2017002713.tif 000005
【図４】
2017002713.tif 000006
【図５】
2017002713.tif 000007
【図６】
2017002713.tif 000008
【図７】
2017002713.tif 000009
【図８】
2017002713.tif 000010
【図９】
2017002713.tif 000011
【図１０】
2017002713.tif 000012
【図１１】
2017002713.tif 000013
【図１２】
2017002713.tif 000014
【図１３】
2017002713.tif 000015
【図１４】
2017002713.tif 000016
【図１５】
2017002713.tif 000017
【図１６】
2017002713.tif 000018
【図１７】
2017002713.tif 000019
【図１８】
2017002713.tif 000020
【図１９】
2017002713.tif 000021
【図２０】
2017002713.tif 000022
【図２１】
2017002713.tif 000023
【図２２】
2017002713.tif 000024
【図２３】
2017002713.tif 000025
【図２４】
2017002713.tif 000026
【図２５】
2017002713.tif 000027
【図２６】
2017002713.tif 000028
【図２７】
2017002713.tif 000029
【図２８】
2017002713.tif 000030
【図２９】
2017002713.tif 000031
【図３０】
2017002713.tif 000032
【図３１】
2017002713.tif 000033
【図３２】
2017002713.tif 000034
【図３３】
2017002713.tif 000035
【図３４】
2017002713.tif 000036
【国際調査報告】
2017002713.tif 000037
2017002713.tif 000038
2017002713.tif 000039
2017002713.tif 000040