(57)【要約】【課題】  照射光が被検者の睫毛や瞼で遮られることを回避するには、追加の光学系や機構が必要であり、また操作が面倒という課題があった。【解決手段】  本発明は、被検眼に対して照射光を上下に走査する光学系を有する眼科装置において、前記被検眼に位置を選択した固視目標を提示する固視目標提示手段と、前記被検眼に対する走査の角度を下方向に偏向する偏向手段と、前記固視目標の提示位置を前記偏向の角度に応じて下方向に変更する固視変更手段とを有する。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検眼に対して照射光を上下に走査する光学系を有する眼科装置において、
前記被検眼に対して選択した位置で固視目標を提示する固視目標提示手段と、
前記被検眼に対する前記走査の中心位置の角度を偏向する偏向手段と、
前記固視目標を提示する位置を、前記偏向の角度に応じて変更する固視変更手段と、を有することを特徴とする眼科装置。
【請求項２】
前記照射光による前記被検眼からの反射散乱光を基に、前記照射光の前記被検眼の瞼または睫毛による遮りの有無を判断する判断手段を更に有し、
前記偏向手段は、前記判断手段の判断に基づいて偏向することを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項３】
前記判断手段が、前記反射散乱光の強度に基づいて前記遮りの有無を判断することを特徴とする請求項２に記載の眼科装置。
【請求項４】
前記判断手段が、前記遮りが瞼による遮りかどうかを判断することを特徴とする請求項２に記載の眼科装置。
【請求項５】
前記判断手段により前記遮りが瞼によるものであると判断された場合に報知する報知手段を更に有することを特徴とする請求項４に記載の眼科装置。
【請求項６】
被検眼に対して照射光を上下に走査する光学系を有する眼科装置の制御方法であって、
固視目標提示手段により固視目標を提示する工程と、
前記固視目標を提示した状態で、前記照射光を走査することにより前記被検眼からの反射散乱光を受光する工程と、
前記照射光の走査の中心位置の角度を偏向する工程と、
前記固視目標の提示位置を、前記偏向の角度に応じた変更量で変更する工程と、を有することを特徴とする眼科装置の制御方法。
【請求項７】
前記反射散乱光の強度を基に、前記照射光の前記被検眼の瞼または睫毛による遮りの有無を判断する工程を更に有し、
前記偏向工程は、前記判断に基づいて偏向を行うことを特徴とする請求項６に記載の制御方法。
【請求項８】
前記判断工程において、前記反射散乱光の強度の弱い部分の繰り返しの有無により睫毛による遮りの有無を判断することを特徴とする請求項７に記載の制御方法。
【請求項９】
請求項６乃至８のいずれか１項に記載の眼科装置の制御方法の各工程をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【請求項１０】
前記走査の中心位置の角度の前記偏向が前記被検眼に対して下方向であることを特徴とする請求項１に記載の眼科装置。
【請求項１１】
前記走査の中心位置の角度の前記偏向が前記被検眼に対して下方向であることを特徴とする請求項６に記載の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、眼科装置及びその制御方法に関し、特に、眼の撮像あるいは測定の際に被検眼の睫毛や瞼の影響を軽減するための眼科装置及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、眼を撮像する機器として、３次元の画像が取得可能な光干渉断層撮像装置（Ｏｐｔｉｃａｌ  Ｃｏｈｅｒｅｎｃｅ  Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ：ＯＣＴ）、高解像度あるいは動画を取得する共焦点レーザ走査検眼鏡（Ｓｃａｎｎｉｎｇ  Ｌａｓｅｒ  Ｏｐｈｔｈａｌｍｏｓｃｏｐｅ：ＳＬＯ）など、照射光をスキャン走査して眼を撮像する眼撮像装置が盛んに用いられている。このような眼撮像装置では、点状あるいはライン状の照射光を眼に対してスキャン走査するため、照射光のスキャン走査の一部が被検眼の睫毛や瞼で遮られることがある。その場合は、画像の一部が形成できなくなり、撮像のし直しや検者が被検者の瞼を開けるなどの作業が必要になり、検者と被検者の双方に負担がかかっていた。
【０００３】
照射光が睫毛や瞼で遮られることを回避する方法として、特許文献１には、光源を上下方向に２つ備え、下側の光源からの光が睫毛や瞼で遮られる場合、上側の光源を点灯させ、上側の光源より照射された照明光を、被検眼のやや下方向から照射する方法が開示されている。また、特許文献２では、被検者の顔を固定する顔受けのうち顎を当てる部分を装置本体側に移動することによって、被検者の顔をやや上向きにして、眼に対してやや下側から照射光を照射する方法が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４１６４４１１号公報
【特許文献２】特開２０００−２０１８９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示する構成では追加の光源を必要とし、特許文献２に開示する構成では顔受けに追加の機構が必要で、また操作が面倒であった。
本発明は、照射光をスキャン走査する眼科装置において、追加の光学系や機構を使わずに、簡単な操作で、照射光が睫毛や瞼で遮られることによる影響を軽減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の課題を解決するため、本発明の眼科装置は、被検眼に対して照射光を上下に走査する光学系を有する眼科装置において、前記被検眼に対して選択した位置で固視目標を提示する固視目標提示手段と、前記被検眼に対する前記走査の中心位置の角度を偏向する偏向手段と、前記固視目標を提示する位置を前記偏向の角度に応じて変更する固視変更手段とを有する。
【０００７】
また、本発明の眼科装置の制御方法は、被検眼に対して照射光を上下に走査する光学系を有する眼科装置の制御方法であって、固視目標提示手段により固視目標を提示する工程と、前記固視目標を提示した状態で前記照射光を走査することにより前記被検眼からの反射散乱光を受光する工程と、前記照射光の走査の中心位置の角度を偏向する工程と、前記固視目標の提示位置を、前記偏向の角度に応じた変更量で変更する工程とを、有する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明により、照射光をスキャン走査する眼科装置において、追加の光学系や機構を使わずに、簡単な操作で、照射光が睫毛や瞼で遮られることによる影響を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第一の実施形態における眼底撮像装置の構成の一例を示す図
【図２】第一の実施形態における固視灯の一例を示す図である。
【図３】第一の実施形態における眼底画像の一例を示す図である。
【図４】第一の実施形態における手順の一例の説明図である。
【図５】第一の実施形態におけるフローの一例を示す図である。
【図６】第二の実施形態におけるフローの一例を示す図である。
【図７】第二の実施形態における自動判定の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明を実施するための実施形態について、図面を用い詳細に説明する。
【００１１】
［第一の実施形態］
本実施形態の眼科装置の構成について、図１を用いて説明する。
本実施形態では、点状のビームを眼底に照射してスキャン走査する一般的なＳＬＯ装置を用いている。ＳＬＯ装置１０１は光源１０２からの照明光により接眼光学系１０３を介して被検眼Ｅの眼底Ｅａを照明する。そして、眼底Ｅａからの戻り光である反射・散乱光を接眼光学系１０３を介して光強度センサ１０４に結像させ、眼底画像を取得する構成となっている。なお、１０５は接眼光学系１０３の光軸であり、図１では、光軸１０５の方向をｚ軸、紙面内のｚ軸と垂直な方向をｙ軸、紙面と垂直な方向をｘ軸としている。また、被検眼Ｅは横から見た図になっており、ｙ軸が被検眼Ｅの上下方向、ｘ軸が被検眼Ｅの左右方向になる。
【００１２】
光源１０２には、半導体レーザやＳＬＤ光源（Ｓｕｐｅｒ  Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｔ  Ｄｉｏｄｅ）を好適に用いることができる。用いる波長は、眼底観察として被検者の眩しさの軽減と分解能維持のために、例えば７００ｎｍ〜１０００ｎｍの近赤外の波長域が好適に用いられる。本実施形態においては、一例として波長７８０ｎｍの半導体レーザを用いる。光源１０２から出射されたレーザ光はファイバ１０６を介してファイバコリメータ１０７から平行なビームとなって出射される。出射されたビームは、穴開きミラー１０８を通過し、レンズ１０９、Ｙ方向ＳＬＯスキャナ１１０、リレーレンズ１１１、１１２を経由し、Ｘ方向ＳＬＯスキャナ１１３に導かれる。更に、接眼光学系１０３のビームスプリッタ１１４を透過し、スキャンレンズ１１５、接眼レンズ１１６を通り被検眼Ｅに入射する。ここで、Ｘ方向ＳＬＯスキャナ１１３は共振スキャナ、Ｙ方向ＳＬＯスキャナ１１０はガルバノスキャナを用いている。また、Ｘ方向ＳＬＯスキャナ１１３を回転させる方向はＳＬＯの主走査方向、Ｙ方向ＳＬＯスキャナ１１０を回転させる方向はＳＬＯの副走査方向になっている。
【００１３】
被検眼Ｅに入射したビームは、被検眼Ｅの眼底Ｅａに点状のビームとして照射される。このビームが、眼底Ｅａで反射あるいは散乱され、反射散乱光として同一光路をたどり、穴開きミラー１０８まで戻る。眼底Ｅａで反射あるいは散乱した反射散乱光のうち、瞳孔周辺部を通った光が、穴開きミラー１０８によって反射され、レンズ１１７を経由しアバランシェ・フォトダイオードから成る光強度センサ１０４に受光される。光強度センサ１０４で検出された強度情報は、制御部１１８に送信されて処理が行われ眼底画像が生成される。
【００１４】
固視灯１１９は固視目標を被検眼Ｅに提示して固視を誘導するためのもので、固視目標提示手段となっている。固視灯１１９からの光束は、レンズ１２０、１２１を介してビームスプリッタ１１４で反射し、スキャンレンズ１１５、接眼レンズ１１６を通り被検眼Ｅに入射する。本実施形態では、固視灯１１９は一例として発光型のディスプレイモジュールである有機エレクトロルミネッセンス（有機Ｅｌｅｃｔｒｏ−Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ：有機ＥＬ）素子を用いている。画素数は１２８×１２８で、図２（ａ）のように固視目標が十字パターン１２２になるように点灯して提示する。必要に応じて図２（ｂ）のように、ディスプレイ領域内の任意の位置を選択し、当該位置においてに点灯することができる。他に、液晶、発光ダイオード（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ：ＬＥＤ）アレイでも構わない。すなわち、固視灯１１９は有機ＥＬ素子に限定されるものではなく、他の方法を用いても良い。また、固視目標は十字パターンに限定されるものではなく他の形状としてもよい。
【００１５】
制御部１１８には、光強度センサ１０４以外に、Ｙ方向ＳＬＯスキャナ１１０、Ｘ方向ＳＬＯスキャナ１１３、固視灯１１９、検者が入力操作する入力装置１２３、生成された眼底画像や入力操作用の表示を行うモニター１２４も接続されている。
制御部１１８がＸ方向ＳＬＯスキャナ１１３とＹ方向ＳＬＯスキャナ１１０とを微小角度回転させると、照射ビームは眼底Ｅａに対して走査されて２次元の眼底画像が得られ、制御部１１８は眼底画像をモニター１２４に表示する。図１における２本の破線１２５の内部が照射ビームの走査する範囲である。
【００１６】
図３（ａ）に上記の構成を介して得られた眼底画像の例を示す。この眼底画像は、図４（ａ）に示すように、照射ビームの一部が被検眼Ｅの上睫毛ＥＬｕに遮られることがあり、このときの眼底画像は、図３（ｂ）のように画像の下部に睫毛の遮光による黒い線がぼやけて観察される。さらに、照射ビームの一部が瞼によって遮られると、図３（ｃ）のように睫毛の遮光による黒い線の下に連続的な黒い部分が現れる。なお、下睫毛ＥＬｄは皮膚に沿って下方向に伸び、また長さが短いので、照射ビームを遮ることはない。ここで、座標軸Ｘ、Ｙは眼底画像用に設定した座標軸であり、Ｘ軸、Ｙ軸はそれぞれ図１のｘ軸、ｙ軸に平行であるが、原点の位置が異なる。
【００１７】
検者はＳＬＯ装置１０１を作動させ、被検眼Ｅに位置合わせして撮像を開始する。すると制御部１１８は、Ｘ方向ＳＬＯスキャナ１１３を微小角度繰り返して回転させて主走査方向のスキャン走査を行い、かつそれに同期してＹ方向ＳＬＯスキャナ１１０を微小角度回転させて副走査方向のスキャン走査を行う。制御部１１８は、モニター１２４に２次元の眼底画像を表示させる。そして、副走査方向のスキャン走査、すなわちＹ方向ＳＬＯスキャナ１１０の微小角度回転を繰り返すことにより、リアルタイムの動画の眼底画像がモニター１２４に表示される。
【００１８】
次に、本実施形態での被検眼の睫毛や瞼の影響を軽減する手順を、図５のフローを用いて説明する。
【００１９】
検者は、まず固視灯１１９により提示された固視目標を注視させた状態で得たモニター１２４のリアルタイムの眼底画像を見て、図３（ｂ）あるいは（ｃ）のような睫毛・瞼による照射ビームの遮りが認められたら、まず、被検者に眼を大きく開けるように促す。しかし、それでも遮りが無くならなければ、入力装置１２３から回避の指令を入力する。制御部１１８はステップＳ１０１で、検者からの回避の入力があるかどうかを判断し、無ければ固視提示状態を維持したままこの判断を繰り返して入力待ちを続ける。回避の入力があれば、ステップＳ１０２でＹ方向ＳＬＯスキャナ１１０のスキャン走査の中心位置を前もって定めた角度、一例として本実施形態では０．０５度回転して被検眼Ｅに対して照射光が下寄りから照射するようにする。図４（ａ）に示すようにこの走査は被検眼Ｅの内部の点（ピボット）を必ず通るように設計されており、照射光が下寄りから照射する場合もこのピボットを通ることになる。本実施例では、一例としてこのピボットは眼軸上で角膜頂点から３ｍｍ後方の位置にある点になっている。以上のように、Ｙ方向ＳＬＯスキャナ１１０が、被検眼に対する走査の角度を下方向に偏向する偏向手段となっている。
【００２０】
そして、ステップＳ１０３では、制御部１１８が、ステップＳ１０２でのＹ方向ＳＬＯスキャナ１１０の走査開始位置が変更された回転角度の分だけ被検眼Ｅの視線が下向きに回転するように、固視灯１１９の点灯位置を変更する。この変更量は、接眼光学系１０３の倍率、固視灯１１９の倍率、固視灯１１９の画素ピッチから算出でき、本実施形態の一例では２画素となる。制御部１１８が固視変更手段となっている。この固視灯１１９の点灯位置の変更により、眼底Ｅａ上の照射光によって照射される位置、すなわちモニター１２４に表示される眼底画像の撮像位置は、入力装置１２３からの回避の指令の入力の前と同じか或いは略同じとなる。
【００２１】
検者はモニター１２３のリアルタイムの眼底画像を見て、睫毛・瞼による照射ビームの遮りが無くなるまで回避の入力を続ける。なお、２回目以降の回避の入力においてもスキャン走査の中心位置の変更角度は1回目の回避の入力と同様に０．０５度としても良いが、２回目以降における変更角度は徐々に小さい値となるように変更してもよい。例えば、２回目の回避入力の場合は０．０４度としても良い。このようにすれば、細かな調整が可能となる。ステップＳ１０４では、再び検者からの回避の入力があるかどうかを判断し、あればステップＳ１０２のＹ方向ＳＬＯスキャナ１１０の回転とステップＳ１０３の固視灯１１９の点灯位置の変更とを継続する。ステップＳ１０４で回避の入力が無ければ、終了する。睫毛・瞼による照射ビームの遮りが無くなると、被検眼Ｅと上睫毛ＥＬｕと照射ビームの関係は図４（ｂ）のようになっている。なお、図４で１０５は接眼光学系１０３の光軸、２本の破線１２５の内部が照射ビームの走査する範囲で、１２６はその走査の走査中心で、１０５と１２６とは一致している。図４（ｂ）では、図４（ａ）と光軸１０５の位置は変わらず、走査中心１２６はステップＳ１０２でのＹ方向ＳＬＯスキャナ１１０のスキャン走査の中心位置を前もって定めた角度の回転だけの回転の繰り返し分だけ回転している。また、被検眼Ｅの視線（図示しない）は、ステップＳ１０３での固視灯１１９の点灯位置の変更の繰り返し分だけ回転している。
この回転の際に、ピボットの位置と被検眼Ｅの回転中心（一般的に眼軸上で角膜頂点から１３ｍｍ後方）の位置が異なるために、瞳孔に対する照射光の照射位置が異なってくる。回転の角度が小さく照射光が虹彩で遮られることなく瞳孔を通っていれば問題ないが、回転の角度が大きくなると照射光が虹彩で遮られることが起こり得る。
このようなときは、検眼の準備段階で検眼前に常に行う、被検眼ＥとＳＬＯ装置１０１との位置合わせを再度行えば良い。本実施例では、被検者が検眼の際に装置に対して顔の位置を固定するために顎を当接させる当接部材のＳＬＯ装置１０１の光学系に対する相対高さを変化させ、照射光が虹彩で遮られることなく瞳孔を通るようにする。これにより、被検眼Ｅの撮像あるいは測定を正しく行うことができる。なお、方向ＳＬＯスキャナ１１０のスキャン走査の中心位置の変更角度は０．０５度に限定されるものではなく、他の値としても良い。また、被検眼ＥとＳＬＯ装置１０１の光学系との相対高さを変化させるために、ＳＬＯ装置１０１の高さが変えられるようになっていても良い。
【００２２】
なお、Ｙ方向ＳＬＯスキャナ１１０のスキャン走査の中心位置をまとめて動かして、睫毛・瞼による照射ビームの遮りが無いことを確認してから、一括で固視灯１１９の点灯位置を変更する方法もある。しかし、被検者が十字パターン１２２を見失ったり、大きく眼を動かすときに顔が動くことがあるので、上記のように徐々に変更する方が良い。
【００２３】
検者は、必要に応じてＳＬＯ装置１０１による眼底Ｅａの撮像を続け、再び睫毛・瞼による照射ビームの遮りが発生した場合は、再度入力装置１２３から回避の指令を入力して、遮りを回避すれば良い。
【００２４】
以上のように本実施形態では、追加の光学系や機構を使わずに、簡単な操作で、照射光が睫毛や瞼で遮られることによる影響を軽減することができる。
【００２５】
［第二の実施形態］
本実施形態では、自動的に睫毛・瞼による照射ビームの遮りを検出する。眼科装置の構成は、第一の実施形態の図１と同じなので、装置構成の説明は省略する。
第一の実施形態と同様に、検者はＳＬＯ装置１０１を作動させ、被検眼Ｅに位置合わせして撮像を開始する。さらに制御部１１８は、第一の実施形態と同様にＸ方向ＳＬＯスキャナ１１３とＹ方向ＳＬＯスキャナ１１０のスキャン走査を行い、眼底画像をモニター１２４に２次元の眼底画像を表示させる。そして、Ｙ方向ＳＬＯスキャナ１１０の微小角度回転を繰り返すことにより、リアルタイムの動画の眼底画像がモニター１２４に表示される。
【００２６】
本実施形態での被検眼の睫毛や瞼の影響を軽減する手順を、図６のフローを用いて説明する。制御部１１８はステップＳ２０１で、眼底画像に被検眼の睫毛や瞼による照射ビームの遮りがあるかどうかを判断する。ＳＬＯ装置１０１では、Ｘ方向ＳＬＯスキャナ１１３を往復回転させて主走査方向に高速走査を繰り返しながら、Ｙ方向ＳＬＯスキャナ１１０を回転させて副走査方向に徐々に走査して、１枚の眼底画像が得られる。この主走査１本が図３（ｂ）の下部のように睫毛の遮光による黒い線がある部分を走査すると、そのときの光強度センサ１０４の強度情報は図７（ａ）のように、太い血管による強度信号の数倍以上の太さの暗い部分が繰り返し現れる。また、図３（ｃ）の最下部のように瞼によって遮られた黒い部分を走査すると、光強度センサ１０４の強度情報は図７（ｂ）のように全領域が暗い部分のみとなる。したがって、制御部１１８は容易に光強度センサ１０４の強度情報から眼底画像に睫毛や瞼による照射ビームの遮りがあるかどうかを判断できる。ここでは、制御部１１８が照射光の被検眼の瞼または睫毛による遮りの有無を判断する判断手段となっている。遮りが無ければ、Ｓ２０５に進み、検者から入力装置１２３での撮像終了の入力があるかどうかを判断し、あれば終了する。無ければステップＳ２０１に戻る。なお、瞬きの場合は、眼底画像全体が黒くなるので容易に区別できる。
【００２７】
ステップＳ２０１で照射ビームの遮りがある場合は、制御部１１８は次のステップＳ２０２で上記述べた方法で、瞼による遮りかどうかを判断する。瞼による遮りと判断された場合は、ステップＳ２０３で図示しない音声発生器等の報知手段によってビープ音を発生させてその状態にあることを報知し、かつ検者が被検者に眼を大きく開けることを促すようにモニター１２４に表示する。この音声発生器あるいはモニター１２４が、被検者または検者に注意を促す注意手段となっている。そして、第一の実施形態と同じステップＳ１０２に進み、Ｙ方向ＳＬＯスキャナ１１０のスキャン走査の中心位置を所定の角度、一例として本実施形態では０．０５度回転して被検眼Ｅに対して照射光が下寄りから照射するようにする。次に、第一の実施形態と同様、ステップＳ１０３では、ステップＳ１０２でのＹ方向ＳＬＯスキャナ１１０の回転の分だけ被検眼Ｅの視線が下向きに回転するように、固視灯１１９の点灯位置を変更する。ここでは、制御部１１８が、被検眼に対する走査の角度を下方向に偏向しその偏向の角度に応じて固視目標の提示位置を下方向に変更する角度変更手段を兼ねている。なお、方向ＳＬＯスキャナ１１０のスキャン走査の中心位置の変更角度は０．０５度に限定されるものではなく、他の値としても良い。
【００２８】
次のステップＳ２０４では依然として被検眼の睫毛や瞼による照射ビームの遮りがあるかどうかを判断し、あればステップＳ１０２を繰り返す。無ければ、ステップＳ２０５に進む。
【００２９】
以上のように本実施形態では、追加の光学系や機構を使わずに、自動的に照射光が睫毛や瞼で遮られることによる影響を軽減することができる。
【００３０】
［その他の実施形態］
以上の実施形態では、ＳＬＯ装置を用いたが、照射光を上下に走査して眼の観察ができる装置であればＳＬＯ装置に限らない。また、ＳＬＯ装置と、照射光を上下に走査させる他の機能をもつ眼科装置、たとえばＯＣＴ装置や視野検査あるいは血流を測定するなどの眼科装置、とを組み合わせて、ＳＬＯ装置の画像で睫毛や瞼での遮りを観察しても良い。この場合、走査する角度がＳＬＯ装置での走査する角度と同じかそれ以下であることが望ましい。
【００３１】
（その他の実施例）
なお、上記の実施形態では上睫毛により被検眼への測定光の入射が妨げられる場合を主に説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、下睫毛により被検眼への測定光の入射が妨げされる場合にも本発明を適用できることは明らからである。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００３２】
１０１：ＳＬＯ装置
１０２：光源
１０４：光強度センサ
１１０：Ｙ方向ＳＬＯスキャナ
１１３：Ｘ方向ＳＬＯスキャナ
１１８：制御部
１１９：固視灯
１２２：十字パターン
１２３：入力装置
１２４：モニター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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