(57)【要約】【課題】利便性を向上させた投影システム、投影方法及びプログラムを提供することを目的とする。【解決手段】投影面に投影する映像を補正する投影システム１は、前記投影面を撮像し、前記撮像された投影面に存在する障害物の形状を画像解析で検出し、前記検出された障害物の形状を打ち消すように、投影する映像を補正し、前記補正された映像を投影面に投影する。【選択図】図１
2018020606.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投影面に投影する映像を補正する投影システムであって、
前記投影面を撮像する撮像手段と、
前記撮像された投影面に存在する障害物の形状を画像解析で検出する形状検出手段と、
前記検出された障害物の形状を打ち消すように、投影する映像を補正する映像補正手段と、
前記補正された映像を投影面に投影する投影手段と、
を備えることを特徴とする投影システム。
【請求項２】
前記撮像された投影面に存在する障害物の色を画像解析で検出する色検出手段と、
を備え、
前記映像補正手段は、前記検出された障害物の形状及び色を打ち消すように、投影する映像を補正する、
ことを特徴とする請求項１に記載の投影システム。
【請求項３】
前記障害物が発光体であった場合に、
前記映像補正手段は、発光の濃淡も鑑みて、投影する映像を補正する、
ことを特徴とする請求項２に記載の投影システム。
【請求項４】
前記障害物が機器であった場合に、
前記機器に接続する接続手段と、
前記接続された機器の電源をＯＦＦにする電源ＯＦＦ手段と、
を備えることを特徴とする請求項１に記載の投影システム。
【請求項５】
投影面に投影する映像を補正する投影方法であって、
前記投影面を撮像するステップと、
前記撮像された投影面に存在する障害物の形状を画像解析で検出するステップと、
前記検出された障害物の形状を打ち消すように、投影する映像を補正するステップと、
前記補正された映像を投影面に投影するステップと、
を備えることを特徴とする投影方法。
【請求項６】
投影面に投影する映像を補正する投影システムに、
前記投影面を撮像するステップ、
前記撮像された投影面に存在する障害物の形状を画像解析で検出するステップ、
前記検出された障害物の形状を打ち消すように、投影する映像を補正するステップ、
前記補正された映像を投影面に投影するステップ、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投影面に投影する映像を補正する投影システム、投影方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、壁面やスクリーン等の投影面に映像を投影するプロジェクタ等の投影装置が普及している。このような投影装置において、スクリーン以外に映像を投影することが行われている。例えば、投影装置が、天井、壁面、床等を投影面とし、この投影面に映像を投影することが行われている。【０００３】
このような投影装置の構成として、投影面の凹凸に応じて、投影する映像データの形状を変形させる入力を受け付けることにより、投影面に適当な映像を投影する構成が開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１４−２３３０５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の構成では、映像データの形状を、ユーザが入力する必要があるため、平面とは異なる投影面に、適当な映像を投影することは困難であるとともに、投影面に障害物がある場合に、投影する映像が歪んで表示されてしまう問題があった。そのため、利便性が低かった。【０００６】
本発明の目的は、利便性を向上させた投影システム、投影方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明では、以下のような解決手段を提供する。【０００８】
第１の特徴に係る発明は、投影面に投影する映像を補正する投影システムであって、
前記投影面を撮像する撮像手段と、
前記撮像された投影面に存在する障害物の形状を画像解析で検出する形状検出手段と、
前記検出された障害物の形状を打ち消すように、投影する映像を補正する映像補正手段と、
前記補正された映像を投影面に投影する投影手段と、
を備えることを特徴とする投影システムを提供する。【０００９】
第１の特徴に係る発明によれば、投影面に投影する映像を補正する投影システムは、前記投影面を撮像し、前記撮像された投影面に存在する障害物の形状を画像解析で検出し、前記検出された障害物の形状を打ち消すように、投影する映像を補正し、前記補正された映像を投影面に投影する。【００１０】
ここで、第１の特徴に係る発明は、投影システムのカテゴリであるが、方法又はプログラム等の他のカテゴリにおいても、そのカテゴリに応じた同様の作用・効果を発揮する。【００１１】
第２の特徴に係る発明は、前記撮像された投影面に存在する障害物の色を画像解析で検出する色検出手段と、
を備え、
前記映像補正手段が、前記検出された障害物の形状及び色を打ち消すように、投影する映像を補正する、
ことを特徴とする第１の特徴に係る発明である投影システムを提供する。【００１２】
第２の特徴に係る発明によれば、第１の特徴に係る発明である投影システムは、前記撮像された投影面に存在する障害物の色を画像解析で検出し、前記検出された障害物の形状及び色を打ち消すように、投影する映像を補正する。【００１３】
第３の特徴に係る発明は、前記障害物が発光体であった場合に、
前記映像補正手段が、発光の濃淡も鑑みて、投影する映像を補正する、
ことを特徴とする第２の特徴に係る発明である投影システムを提供する。【００１４】
第３の特徴に係る発明によれば、第２の特徴に係る発明である投影システムは、前記障害物が発光体であった場合に、発光の濃淡も鑑みて、投影する映像を補正する。【００１５】
第４の特徴に係る発明は、前記障害物が機器であった場合に、
前記機器に接続する接続手段と、
前記接続された機器の電源をＯＦＦにする電源ＯＦＦ手段と、
を備えることを特徴とする第１の特徴に係る発明である投影システムを提供する。【００１６】
第４の特徴に係る発明によれば、第１の特徴に係る発明である投影システムは、前記障害物が機器であった場合に、前記機器に接続し、前記接続された機器の電源をＯＦＦにする。【００１７】
第５の特徴に係る発明は、投影面に投影する映像を補正する投影方法であって、
前記投影面を撮像するステップと、
前記撮像された投影面に存在する障害物の形状を画像解析で検出するステップと、
前記検出された障害物の形状を打ち消すように、投影する映像を補正するステップと、
前記補正された映像を投影面に投影するステップと、
を備えることを特徴とする投影方法を提供する。【００１８】
第６の特徴に係る発明は、投影面に投影する映像を補正する投影システムに、
前記投影面を撮像するステップ、
前記撮像された投影面に存在する障害物の形状を画像解析で検出するステップ、
前記検出された障害物の形状を打ち消すように、投影する映像を補正するステップ、
前記補正された映像を投影面に投影するステップ、
を実行させるためのプログラムを提供する。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、利便性を向上させた投影システム、投影方法及びプログラムを提供することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、投影システム１の概要を示す図である。
【図２】図２は、投影システム１の全体構成図である。
【図３】図３は、投影装置１００、ユーザ端末２００の機能ブロック図である。
【図４】図４は、投影装置１００、ユーザ端末２００が実行する投影処理を示すフローチャートである。
【図５】図５は、投影装置１００、ユーザ端末２００が実行する投影処理を示すフローチャートである。
【図６】図６は、ユーザ端末２００が画像解析をした結果に基づいた画像３００の一例を示す図である。
【図７】図７は、投影装置１００が投影面４００に映像５００を投影した状態の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための最良の形態について、図を参照しながら説明する。なお、これはあくまでも一例であって、本発明の技術的範囲はこれに限られるものではない。
【００２２】
［投影システム１の概要］
本発明の好適な実施形態の概要について、図１に基づいて説明する。図１は、本発明の好適な実施形態である投影システム１の概要を説明するための図である。投影システム１は、投影装置１００、ユーザ端末２００から構成される。なお、図１において、投影装置１００及びユーザ端末２００は、１つに限らず複数であってもよい。また、後述する各処理は、投影装置１００又はユーザ端末２００のいずれか又は双方により実現されてもよい。
【００２３】
投影装置１００は、ユーザ端末２００とデータ通信可能であり、天井、壁面、スクリーン等の投影面に映像を投影可能なプロジェクタ等の投影機器である。
【００２４】
ユーザ端末２００は、投影装置１００とデータ通信可能であり、ユーザが所持する端末装置である。ユーザ端末２００は、例えば、携帯電話、携帯情報端末、タブレット端末、パーソナルコンピュータに加え、ネットブック端末、スレート端末、電子書籍端末、携帯型音楽プレーヤ等の電化製品や、スマートグラス、ヘッドマウントディスプレイ等のウェアラブル端末や、その他の物品である。
【００２５】
はじめに、ユーザ端末２００は、自身が有するカメラ等の撮像装置により、投影面を撮像する（ステップＳ０１）。
【００２６】
ユーザ端末２００は、投影面に存在する障害物の形状を画像解析で検出する（ステップＳ０２）。ユーザ端末２００は、画像の特徴量を抽出することにより、壁面に障害物が存在するか否かを判断し、障害物が存在する場合、この障害物の形状を検出する。障害物とは、例えば、照明、エアコン、換気扇、家具、梁等である。なお、ユーザ端末２００は、障害物が照明等の発光体であった場合、発光の濃淡を検出してもよい。また、ユーザ端末２００は、障害物がエアコンや換気扇等の機器であった場合に、この機器と有線又は無線による接続を開始し、この機器の電源をＯＦＦにしてもよい。
【００２７】
ユーザ端末２００は、検出された障害物の形状を打ち消すように、投影する映像を補正する（ステップＳ０３）。ユーザ端末２００は、投影する映像のデータに対して、幾何学補正、歪み補正等の各種補正を行うことにより、障害物の形状を打ち消し、投影面の映像が歪んでいない状態に補正する。なお、ユーザ端末２００は、上述した形状とともに、検出された障害物の色を打ち消すように、投影する映像を補正する構成であってもよい。また、投影装置１００は、障害物が発光体であった場合、上述した形状とともに、検出した発光の濃淡を鑑みて映像を補正する構成であってもよい。
【００２８】
ユーザ端末２００は、補正を行った映像の映像データを、投影装置１００に送信する（ステップＳ０４）。
【００２９】
投影装置１００は、映像データを受信し、この映像データに基づいて、補正された映像を投影面に投影する（ステップＳ０５）。
【００３０】
以上が、投影システム１の概要である。
【００３１】
上述した構成により、投影システム１は、投影面を撮像し、撮像された投影面に存在する障害物の形状を画像解析で検出し、検出された障害物の形状を打ち消すように投影する映像を補正し、補正された映像を投影面に投影することにより、投影面に障害物がある場合に、投影する映像が歪んで表示されてしまうことを防止することができる。
【００３２】
［投影システム１のシステム構成］
図２に基づいて、本発明の好適な実施形態である投影システム１のシステム構成について説明する。図２は、本発明の好適な実施形態である投影システム１のシステム構成を示す図である。投影システム１は、投影装置１００、ユーザ端末２００から構成される。なお、投影装置１００及びユーザ端末２００は、１つに限らず、複数であってもよい。また、後述する各処理は、投影装置１００又はユーザ端末２００のいずれか又は双方により実現されてもよい。
【００３３】
投影装置１００は、後述の機能を備えた上述した投影機器である。
【００３４】
ユーザ端末２００は、後述の機能を備えた上述した端末装置である。
【００３５】
［各機能の説明］
図３に基づいて、本発明の好適な実施形態である投影システム１の機能について説明する。図３は、投影装置１００、ユーザ端末２００の機能ブロック図を示す図である。
【００３６】
投影装置１００は、制御部１１０として、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等を備え、通信部１２０として、他の機器と通信可能にするためのデバイス、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１に準拠したＷｉＦｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）対応デバイスを備える。また、投影装置１００は、入出力部１４０として、制御部１１０で制御したデータや画像を出力表示する表示部や、ユーザからの入力を受け付けるタッチパネルやスイッチ等の入力部や、映像を投影面に投影する投影デバイス等を備える。
【００３７】
投影装置１００において、制御部１１０が所定のプログラムを読み込むことにより、通信部１２０と協働して、データ受信モジュール１５０を実現する。また、投影装置１００において、制御部１１０が所定のプログラムを読み込むことにより、入出力部１４０と協働して、投影モジュール１７０を実現する。
【００３８】
ユーザ端末２００は、投影装置１００と同様に、制御部２１０として、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備え、通信部２２０として、他の機器と通信可能にするためのデバイス等を備え、入出力部２４０として、表示部や、入力部や、レンズ、撮像素子等の撮像デバイスや、撮像した画像を解析する解析デバイスや、映像データを補正する補正デバイス等を備える。また、ユーザ端末２００は、記憶部２３０として、ハードディスクや半導体メモリ、記録媒体、メモリカード等によるデータのストレージ部を備える。記憶部２３０には、後述する投影装置１００に投影させる映像データが記憶される。
【００３９】
ユーザ端末２００において、制御部２１０が所定のプログラムを読み込むことにより、通信部２２０と協働して、データ送信モジュール２５０、機器接続モジュール２５１を実現する。また、ユーザ端末２００において、制御部２１０が所定のプログラムを読み込むことにより、記憶部２３０と協働して、記憶モジュール２６０を実現する。また、ユーザ端末２００において、制御部２１０が所定のプログラムを読み込むことにより、入出力部２４０と協働して、撮像モジュール２７０、解析モジュール２７１、補正モジュール２７２を実現する。
【００４０】
［投影処理］
図４及び図５に基づいて、投影システム１が実行する投影処理について説明する。図４及び図５は、投影装置１００、ユーザ端末２００が実行する投影処理のフローチャートを示す図である。上述した各装置のモジュールが実行する処理について、本処理に併せて説明する。
【００４１】
撮像モジュール２７０は、投影面を撮像する（ステップＳ１０）。本実施形態では、撮像モジュール２７０が天井を撮像するものとして説明する。なお、撮像モジュール２７０が撮像する投影面は、天井に限らず、その他の壁、床、柱、スクリーン等であってもよい。
【００４２】
解析モジュール２７１は、撮像した画像を画像解析する（ステップＳ１１）。解析モジュール２７１は、画像の特徴量、色彩等を解析することにより、障害物の有無、輝度の判別等を実行する。
【００４３】
図６は、解析モジュール２７１が、画像解析をした結果に基づいた画像の一例を示す図である。解析モジュール２７１は、画像３００を画像解析した結果、投影面４００、機器３１０、発光体３２０を認識する。図６において、解析モジュール２７１は、投影面４００に存在する１つの機器３１０と、３つの発光体３２０を認識している。機器３１０は、図６において、エアコンである。また、発光体３２０は、図６において、照明器具である。解析モジュール２７１は、画像３００の特徴量を抽出することにより、機器３１０及び発光体３２０の形状を認識する。また、解析モジュール２７１は、ＲＧＢ値を抽出することにより、この機器３１０の色及び発光体３２０の色を認識する。機器３１０のＲＧＢ値とは、機器３１０の色彩等を示す。また、発光体３２０のＲＧＢ値とは、各発光体３２０における発光の濃淡、発光の色彩、発光体そのものの色彩等を示す。
【００４４】
解析モジュール２７１は、画像解析の結果に基づいて、投影面に障害物が存在するか否かを判断する（ステップＳ１２）。ステップＳ１２において、解析モジュール２７１は、上述した機器３１０、発光体３２０、その他の物品等の障害物が投影面に存在するか否かを判断する。ステップＳ１２において、解析モジュール２７１は、障害物が存在しないと判断した場合（ステップＳ１２  ＮＯ）、データ送信モジュール２５０は、記憶モジュール２６０が記憶する映像データを投影装置１００に送信する（ステップＳ１３）。ステップＳ１３において、データ送信モジュール２５０は、映像データに対して補正を実行せず、送信する。ユーザ端末２００は、ステップＳ１３の処理を実行した後、本処理を終了するとともに、投影装置１００は、後述するステップＳ２４の処理を実行する。
【００４５】
一方、ステップＳ１２において、解析モジュール２７１は、障害物が存在すると判断した場合（ステップＳ１２  ＹＥＳ）、解析モジュール２７１は、この障害物の形状を検出する（ステップＳ１４）。ステップＳ１４において、解析モジュール２７１は、パターン認識、エッジ抽出等の処理を実行することにより、障害物の形状を検出する。
【００４６】
解析モジュール２７１は、障害物の色を検出する（ステップＳ１５）。解析モジュール２７１は、障害物のカラーコードやＲＧＢ値等を検出することにより、障害物の色を検出する。
【００４７】
補正モジュール２７２は、検出した障害物の形状及び色に基づいて、記憶モジュール２６０が記憶する映像データを補正する（ステップＳ１６）。ステップＳ１６において、補正モジュール２７２は、検出した障害物の形状及び色を打ち消すように、映像データを補正する。例えば、補正モジュール２７２は、障害物の形状に凹凸が存在する場合、映像データに対して歪み補正、ピクセル値の補正等を実行することにより、障害物の形状を打ち消すように、映像データを補正する。また、補正モジュール２７２は、障害物や投影面のＲＧＢ値と、予め記憶モジュール２６０が記憶する理想的な投影面における色データとに基づいて、障害物や投影面の色を打ち消す補正データを算出し、映像データのＲＧＢ値を補正する。また、補正モジュール２７２は、映像データに、障害物や投影面の色を打ち消すような色を着色する補正を実行する。
【００４８】
なお、補正モジュール２７２は、障害物の形状又は色のいずれかを補正する構成であってもよい。また、補正モジュール２７２は、上述した構成以外の補正を実行してもよい。
【００４９】
また、補正モジュール２７２は、記憶モジュール２６０が記憶する映像データ以外の映像データを補正する構成であってもよい。例えば、図示していない外部コンピュータやクラウド上に格納された映像データを補正してもよい。この構成は、後述する処理において映像データを補正する場合であっても同様である。
【００５０】
解析モジュール２７１は、検出した障害物が照明等の発光体であるか否かを判断する（ステップＳ１７）。ステップＳ１７において、画像解析の結果に基づいて、解析モジュール２７１は、障害物の輝度が所定の値以上であるか否か、障害物の形状が予め定められた所定の形状であるか否か、障害物の色が予め定められた所定の色であるか否か等を判断する。
【００５１】
ステップＳ１７において、解析モジュール２７１は、発光体ではないと判断した場合（ステップＳ１７  ＮＯ）、解析モジュール２７１は、後述するステップＳ２０の処理を実行する。
【００５２】
一方、ステップＳ１７において、解析モジュール２７１は、発光体であると判断した場合（ステップＳ１７  ＹＥＳ）、解析モジュール２７１は、発光の濃淡を検出する（ステップＳ１８）。解析モジュール２７１は、例えば、発光体のＲＧＢ値、発光体の光量等を検出することにより、発光体の濃淡を検出する。
【００５３】
補正モジュール２７２は、検出した発光体の濃淡を鑑みて、記憶モジュール２６０が記憶する映像データを補正する（ステップＳ１９）。ステップＳ１９において、補正モジュール２７２は、検出した発光体の光量を打ち消すように、映像データを補正する。例えば、補正モジュール２７２は、検出した発光体のＲＧＢ値に基づいて、発光体によって崩れたＲＧＢ値のバランスが元に戻るように、映像データのＲＧＢ値を補正する。また、補正モジュール２７２は、発光体と投影面とにおける輝度差を補正する。また、補正モジュール２７２は、発光体周囲の光量や目の順応の効果に応じて、映像データを補正する。
【００５４】
なお、補正モジュール２７２は、上述した構成以外の補正を実行する構成であってもよい。
【００５５】
解析モジュール２７１は、検出した障害物が電化製品等の機器であるか否かを判断する（ステップＳ２０）。ステップＳ２０において、解析モジュール２７１は、障害物の形状が予め定められた所定の形状であるか否か等に基づいて判断する。
【００５６】
ステップＳ２０において、解析モジュール２７１は、機器ではないと判断した場合（ステップＳ２０  ＮＯ）、後述するステップＳ２３の処理を実行する。
【００５７】
一方、ステップＳ２０において、解析モジュール２７１は、機器であると判断した場合（ステップＳ２０  ＹＥＳ）、機器接続モジュール２５１は、この機器に接続する（ステップＳ２１）。ステップＳ２１において、例えば、機器接続モジュール２５１は、この機器と無線通信等を実行し、電源のＯＮ／ＯＦＦ、その他の制御等を実行するための接続を確立する。ステップＳ２１において、例えば、機器接続モジュール２５１は、検出した機器に固有の識別子や種別等に基づいて、記憶モジュール２６０が記憶する各機器に固有の識別子や種別等を特定し、この機器と接続するために必要な情報を、予め記憶モジュール２６０が記憶する情報や外部データベース等から取得する。機器接続モジュール２５１は、取得した情報に基づいて、検出した機器に接続する。
【００５８】
機器接続モジュール２５１は、接続した機器の電源をＯＦＦにする指示を、接続した機器に送信する（ステップＳ２２）。機器は、この指示を受信し、この指示に基づいて、自身の電源をＯＦＦにする。
【００５９】
なお、機器接続モジュール２５１は、機器毎に指示内容を変更してもよい。例えば、機器接続モジュール２５１は、機器がエアコン等の空調機器である場合、電源をＯＦＦにしてしまうと、ユーザが不快感を覚えることも考えられるため、電源をＯＦＦにする代わりに、風量の低下、風向の固定等の騒音が低い動作を実行する指示を送信してもよい。また、機器接続モジュール２５１は、照明器具である場合、この照明器具が調光機能や調色機能を有するとき、電源をＯＦＦにする指示や、輝度や照度を低くする指示等を送信してもよい。このように、ユーザ端末２００は、機器の種類や内容等に基づいて、異なる指示内容を送信してもよい。
【００６０】
データ送信モジュール２５０は、補正が行われた映像データを、投影装置１００に送信する（ステップＳ２３）。ステップＳ２３において、データ送信モジュール２５０は、上述した処理により補正を行った映像データを送信する。
【００６１】
データ受信モジュール１５０は、映像データを受信する。投影モジュール１７０は、上述したステップＳ１３の処理において受信した補正されていない映像データ又はステップＳ２３の処理において受信した補正された映像データに基づいて、映像を投影面に投影する（ステップＳ２４）。
【００６２】
図７は、投影モジュール１７０が、投影面４００に映像５００を投影した状態の一例を示す図である。図７において、投影モジュール１７０は、上述した図６で認識した投影面４００に映像５００を投影する。投影モジュール１７０は、機器３１０の形状及び色と、発光体３２０の形状、色及び濃淡とを打ち消す補正が行われた映像５００を投影面４００に投影する。図７において、投影モジュール１７０は、機器３１０の形状及び色がユーザにとって邪魔にならないような映像５００を投影する。また、投影モジュール１７０は、発光体３２０の形状、色及び輝度がユーザにとって邪魔にならないような映像５００を投影する。
【００６３】
以上が、投影処理である。
【００６４】
上述した投影処理により、投影システム１は、投影面の障害物を検出して、障害物の形状を打ち消すように、投影する映像を補正して投影することが可能となる。さらには、障害物の色も打ち消すように、投影する映像を補正して投影することが可能となる。さらには、障害物が機器だった場合に、機器に接続して電源ＯＦＦにすることが可能となる。
【００６５】
上述した手段、機能は、コンピュータ（ＣＰＵ、情報処理装置、各種端末を含む）が、所定のプログラムを読み込んで、実行することによって実現される。プログラムは、例えば、フレキシブルディスク、ＣＤ（ＣＤ−ＲＯＭなど）、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭなど）等のコンピュータ読取可能な記録媒体に記録された形態で提供される。この場合、コンピュータはその記録媒体からプログラムを読み取って内部記憶装置又は外部記憶装置に転送し記憶して実行する。また、そのプログラムを、例えば、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク等の記憶装置（記録媒体）に予め記録しておき、その記憶装置から通信回線を介してコンピュータに提供するようにしてもよい。
【００６６】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述したこれらの実施形態に限るものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６７】
１  投影システム、１００  投影装置、２００  ユーザ端末
【図１】
2018020606.tif 000003
【図２】
2018020606.tif 000004
【図３】
2018020606.tif 000005
【図４】
2018020606.tif 000006
【図５】
2018020606.tif 000007
【図６】
2018020606.tif 000008
【図７】
2018020606.tif 000009
【手続補正書】
【提出日】平成29年7月19日(2017.7.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投影面に投影する映像を補正する投影システムであって、
前記投影面を撮像する撮像手段と、
前記撮像された投影面に存在する障害物の形状を画像解析で検出する形状検出手段と、
前記検出された障害物の形状を打ち消すように、投影する映像を補正する映像補正手段と、
前記補正された映像を投影面に投影する投影手段と、
前記障害物が機器であった場合に、
前記機器に接続する接続手段と、
前記接続された機器の電源をＯＦＦにする電源ＯＦＦ手段と、
を備えることを特徴とする投影システム。
【請求項２】
前記撮像された投影面に存在する障害物の色を画像解析で検出する色検出手段と、
を備え、
前記映像補正手段は、前記検出された障害物の形状及び色を打ち消すように、投影する映像を補正する、
ことを特徴とする請求項１に記載の投影システム。
【請求項３】
前記障害物が発光体であった場合に、
前記映像補正手段は、発光の濃淡も鑑みて、投影する映像を補正する、
ことを特徴とする請求項２に記載の投影システム。
【請求項４】
投影面に投影する映像を補正する投影システムが実行する投影方法であって、
前記投影面を撮像するステップと、
前記撮像された投影面に存在する障害物の形状を画像解析で検出するステップと、
前記検出された障害物の形状を打ち消すように、投影する映像を補正するステップと、
前記補正された映像を投影面に投影するステップと、
前記障害物が機器であった場合に、
前記機器に接続するステップと、
前記接続された機器の電源をＯＦＦにするステップと、
を備えることを特徴とする投影方法。
【請求項５】
投影面に投影する映像を補正する投影システムに、
前記投影面を撮像するステップ、
前記撮像された投影面に存在する障害物の形状を画像解析で検出するステップ、
前記検出された障害物の形状を打ち消すように、投影する映像を補正するステップ、
前記補正された映像を投影面に投影するステップ、
前記障害物が機器であった場合に、
前記機器に接続するステップ、
前記接続された機器の電源をＯＦＦにするステップ、
を実行させるためのコンピュータ読み取り可能なプログラム。
【国際調査報告】
2018020606.tif 000010
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