(57)【要約】【課題】ノイズ抑制処理のアルゴリズムを限定せずに、画質向上を図る。【解決手段】画像処理装置１００は、画像Ｓ０に対してシェーディング補正処理とノイズ抑制処理を行うものである。このシェーディング補正処理は、夫々の画素に対して、レンズの像高に対応する画素位置ｉに応じたゲインＧｉ（Ｇｉ≧１）を乗算する処理である。第１の回路１０１は、画素位置ｉに応じた第１のゲインＧＡｉを夫々の画素に乗算する第１の補正処理を行う。第１のゲインＧＡｉは、中央部の各画素位置ｉについてはゲインＧｉ以下、中央部以外の各画素位置ｉについてはゲインＧｉより小さい。第２の回路１０２は、第２のノイズ抑制処理と、ＧｉとＧＡｉの差分となる第２のゲインＧＢｉを夫々の画素に乗算する第２の補正処理を行う。合成回路１３０は、第１の回路１０１により処理された画像と、第２の回路１０２により処理された画像とを画素毎に加算する。【選択図】図１
2014045429.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像によって得た画像に対してシェーディング補正処理とノイズ抑制処理を行うものであり、前記シェーディング補正処理が、夫々の画素に対して、レンズの像高に対応する画素位置ｉに応じたゲインＧｉ（Ｇｉ≧１）を乗算する処理である画像処理装置において、
第１の回路と、第２の回路と、合成回路とを備え、
前記第１の回路は、
中央部の各画素位置ｉについては前記ゲインＧｉ以下、前記中央部以外の各画素位置ｉについては前記ゲインＧｉより小さい第１のゲインＧＡｉを、夫々の画素に乗算する第１の補正処理を行い、
前記第２の回路は、
第２のノイズ抑制処理と、夫々の画素に対して、前記ゲインＧｉと前記第１のゲインＧＡｉの差分となる第２のゲインＧＢｉを乗算する第２の補正処理とを行い、
前記合成回路は、
前記第１の回路により処理された画像と、前記第２の回路により処理された画像とを画素毎に加算する、
画像処理装置。
【請求項２】
前記第２のノイズ抑制処理は、ディテールの保存より、ノイズの除去を重視したノイズ抑制処理である、
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
第１のノイズ抑制処理を行う第１のノイズ抑制回路をさらに備え、
該第１のノイズ抑制回路は、
前記画像に対して前記第１のノイズ抑制処理を施して前記第１の回路と前記第２の回路に供するか、
または、
前記合成回路により得られた画像に対して前記第１のノイズ抑制処理を施す、
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記第１のノイズ抑制処理は、ノイズの除去より、ディテールの保存を重視したノイズ抑制処理であり、
前記第２のノイズ抑制処理は、ディテールの保存より、ノイズの除去を重視したノイズ抑制処理である、
請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記第１の回路は、
前記画像に対して、前記第１の補正処理に加え、第１のノイズ抑制処理を行う、
請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記第１のノイズ抑制処理は、ノイズの除去より、ディテールの保存を重視したノイズ抑制処理であり、
前記第２のノイズ抑制処理は、ディテールの保存より、ノイズの除去を重視したノイズ抑制処理である、
請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記第１の補正処理は、全ての画素に対して、１以下の同一の値の前記第１のゲインＧＡｉを乗算する、
請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像処理、例えばシェーディング補正処理とノイズ抑制処理に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラは、携帯電話などの小型機器に搭載されるようになり、薄型化や小型化、低価格化などの要求が厳しくなる一方である。これらの要求を満たすために、レンズの性能が制限されるので、撮像により得た画像に対して様々な補正を行うことにより画質を改善することが行われている。
【０００３】
例えば、レンズの中心部から離れるほど光の透過量が低下する「シェーディング」は、一般的に発生する現象であり、撮像により得た画像に対してシェーディング補正をすることが基本的に必須である（特許文献１〜２）。
【０００４】
シェーディング補正は、一般的に、レンズの像高に応じて、レンズ中心から外周に向けて増大するゲインを画像に対して乗算する処理である。レンズ中心を円心とする半径方向における画素位置がレンズの像高に対応し、以下において、特別な説明が無い限り、「画素位置」は、画像中心を円心とする半径方向における画素位置を意味する。
【０００５】
シェーディング補正により、外周に位置する画素ほどノイズが増大されるため、シェーディング補正がなされた画像に対してノイズ抑制処理（ＮＲ：Ｎｏｉｓｅ  Ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ）が施される。
【０００６】
しかしながら、シェーディング補正により増大されたノイズを抑制するＮＲが、通常、画像全体に対して同強度のノイズ抑制を施すため、シェーディング補正後の画像のような、画像全体に亘ってのノイズ分布が均一ではない画像の場合、補正により増大したノイズの平均値や最大値に合わせてノイズ除去するような設定となってしまう。その結果、画像中央の、シェーディング補正ではゲインがほとんどかかっていない部分は、過度なＮＲによりボケてしまい、ディテール低下などの画質劣化が生じてしまう。
【０００７】
また、シェーディング補正の前にノイズ抑制処理を施す場合もある。この場合、後に行われるシェーディング補正を考慮に入れて、強度の強いノイズ抑制処理を施すと、同様に、画像中央部分は、過度なＮＲによりディテールが低下する。一方、画像中央部分のディテールを保存するために、強度の弱いノイズ抑制処理を施すと、後のシェーディング補正により画像外周部分のノイズが増幅されてしまう。
【０００８】
特許文献３には、この問題を解決するための手法として、シェーディング補正量（ゲインに相当する）が閾値未満か閾値以下であるかに応じて、ノイズ抑制処理を施すか否かを決定する技術が開示されている。この技術によれば、ゲインが大きい部位の画素に対してノイズ抑制処理が施され、ゲインが小さい部位の画素に対してノイズ抑制処理が施されないため、画像外周部のノイズを除去しつつ、画像中央部のボケを防ぐことができる。
【０００９】
しかし、この技術は、シェーディング補正量に応じてノイズ抑制処理を施すか否かを決定しているため、ノイズ抑制処理を行った部位と行っていない部位では境界ができてしまい、画像が不自然になってしまう恐れがある。
【００１０】
これに対して、特許文献４に開示された技術は、シェーディング補正後の画像に対して、シェーディング補正率に応じたノイズ軽減率でノイズ抑制処理を行う。この技術によれば、ノイズ軽減率に連続性を持たせることで、特許文献３に開示された技術による不自然さを回避することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２００６−１２１６１２号公報
【特許文献２】特開２０１１−１５２７７号公報
【特許文献３】特開２００４−４８５６２号公報
【特許文献４】特開２００６−２３７６８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかし、ノイズ抑制処理は、アルゴリズムが様々であり、１つのパラメータ（例えばシェーディング補正量）のみに応じてノイズ軽減率を連続的に制御できないものも多数存在する。そのため、特許文献４に開示された手法は、ノイズ抑制処理のアルゴリズムに依存し、実現できる場合が限定的である。
【００１３】
その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
一実施の形態による画像処理装置は、撮像によって得た画像に対してシェーディング補正処理とノイズ抑制処理を行うものである。該シェーディング補正処理は、夫々の画素に対して、レンズの像高に対応する画素位置ｉに応じたゲインＧｉ（Ｇｉ≧１）を乗算する処理である。
【００１５】
該画像処理装置は、第１の補正処理を行う第１の回路と、第２の補正処理及び第２のノイズ抑制処理を行う第２の回路と、合成回路を備える。
【００１６】
第１の補正処理は、中央部の各画素位置ｉについてはゲインＧｉ以下、中央部以外の各画素位置ｉについてはゲインＧｉより小さい第１のゲインＧＡｉを、夫々の画素に乗算する処理である。
【００１７】
第２の補正処理は、夫々の画素に対して、ゲインＧｉと第１のゲインＧＡｉの差分となる第２のゲインＧＢｉを乗算する処理である。
【００１８】
合成回路は、第１の回路により処理された画像と、第２の回路により処理された画像とを画素毎に加算する。
【００１９】
なお、上記実施の形態の画像処理装置を方法やシステムに置き換えて表現したもの、該装置の処理をコンピュータに実行せしめるプログラム、該装置を備えた撮像装置なども、本発明の態様としては有効である。
【発明の効果】
【００２０】
一実施の形態の画像処理装置によれば、ノイズ抑制処理のアルゴリズムを限定せずに、画質向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１の実施の形態にかかる画像処理装置を示す図である。
【図２】図１に示す第１の実施の形態にかかる画像処理装置によるシェーディング補正のゲインと、第１の補正回路が用いる第１のゲインと、第２の補正回路が用いる第２のゲインとの関係を示す図である。
【図３】第２の実施の形態にかかる画像処理装置を示す図である。
【図４】第３の実施の形態にかかる画像処理装置を示す図である。
【図５】第４の実施の形態にかかる画像処理装置を示す図である。
【図６】第５の実施の形態にかかる画像処理装置を示す図である。
【図７】第６の実施の形態にかかる画像処理装置を示す図である。
【図８】図７に示す第６の実施の形態にかかる画像処理装置によるシェーディング補正のゲインと、第１の補正回路が用いる第１のゲインと、第２の補正回路が用いる第２のゲインとの関係を示す図である。
【図９】第７の実施の形態にかかる画像処理装置を示す図である。
【図１０】第８の実施の形態にかかる画像処理装置を示す図である。
【図１１】図１０に示す第８の実施の形態にかかる画像処理装置によるシェーディング補正のゲインと、第１の補正回路が用いる第１のゲインと、第２の補正回路が用いる第２のゲインとの関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
説明の明確化のため、以下の記載及び図面は、適宜、省略、及び簡略化がなされている。また、様々な処理を行う機能ブロックとして図面に記載される各要素は、ハードウェア的には、ＣＰＵ、メモリ、その他の回路で構成することができ、ソフトウェア的には、メモリにロードされたプログラムなどによって実現される。したがって、これらの機能ブロックがハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは当業者には理解されるところであり、いずれかに限定されるものではない。なお、各図面において、同一の要素には同一の符号が付されており、必要に応じて重複説明は省略されている。
【００２３】
また、上述したプログラムは、様々なタイプの非一時的なコンピュータ可読媒体（ｎｏｎ−ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ  ｃｏｍｐｕｔｅｒ  ｒｅａｄａｂｌｅ  ｍｅｄｉｕｍ）を用いて格納され、コンピュータに供給することができる。非一時的なコンピュータ可読媒体は、様々なタイプの実体のある記録媒体（ｔａｎｇｉｂｌｅ  ｓｔｏｒａｇｅ  ｍｅｄｉｕｍ）を含む。非一時的なコンピュータ可読媒体の例は、磁気記録媒体（例えばフレキシブルディスク、磁気テープ、ハードディスクドライブ）、光磁気記録媒体（例えば光磁気ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−Ｒ／Ｗ、半導体メモリ（例えば、マスクＲＯＭ、ＰＲＯＭ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ  ＲＯＭ）、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ  ＰＲＯＭ）、フラッシュＲＯＭ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ））を含む。また、プログラムは、様々なタイプの一時的なコンピュータ可読媒体（ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ  ｃｏｍｐｕｔｅｒ  ｒｅａｄａｂｌｅ  ｍｅｄｉｕｍ）によってコンピュータに供給されてもよい。一時的なコンピュータ可読媒体の例は、電気信号、光信号、及び電磁波を含む。一時的なコンピュータ可読媒体は、電線及び光ファイバ等の有線通信路、又は無線通信路を介して、プログラムをコンピュータに供給できる。
【００２４】
＜第１の実施の形態＞
図１は、第１の実施の形態にかかる画像処理装置１００を示す。画像処理装置１００は、例えばデジタルカメラに設けられており、撮像素子により撮像して得た画像Ｓ０に対してシェーディング補正処理とノイズ抑制処理を行って画像Ｓ１を得るものであり、第１の回路１０１、第２の回路１０２、合成回路１３０を有する。
【００２５】
第１の回路１０１は、第１の補正処理を行う第１の補正回路１１０を有する。該第１の補正回路１１０は、画像Ｓ０の夫々の画素に対して、画素位置ｉに応じたゲイン（第１のゲインＧＡｉ）を乗算して第１の補正画像ＳＨ１を得る。
【００２６】
第２の回路１０２は、第２の補正処理を行う第２の補正回路１２０と、ノイズ抑制処理（第２のノイズ抑制処理）を行う第２のノイズ抑制回路１２２を有する。
【００２７】
第２の補正回路１２０は、画像Ｓ０の夫々の画素に対して、画素位置ｉに応じたゲイン（第２のゲインＧＢｉ）を乗算して第２の補正画像ＳＨ２を得る。
【００２８】
第２のノイズ抑制回路１２２は、第２の補正回路１２０が得た第２の補正画像ＳＨ２に対してノイズ抑制処理を施して第２のノイズ抑制画像ＳＮＲ２を得る。
【００２９】
合成回路１３０は、第１の回路１０１が得た画像（第１の補正画像ＳＨ１）と、第２の回路１０２が得た画像（第２のノイズ抑制画像ＳＮＲ２）とを画素毎に加算して画像Ｓ１を得る。
【００３０】
図２を参照して、画像処理装置１００が目的とするシェーディング補正処理（以下「目的シェーディング補正処理」という）に対応する、画像Ｓ０の夫々の画素についてのゲイン（Ｇｉ）と、第１の補正回路１１０が用いる第１のゲインＧＡｉと、第２の補正回路１２０が用いる第２のゲインＧＢｉ間の関係を説明する。
【００３１】
図２に示すゲインＧｉは、通常のシェーディング補正処理のゲインの典型例であり、レンズ中心（画像中心に対応する）において「１」であり、外周に行くほど大きくなっている。設計によって、ゲインＧｉのカーブの形が様々あるが、一般的には、中心部のゲインが最も小さい「１」となっていることは、共通している。
【００３２】
第１のゲインＧＡｉは、画像の中央部の各画素位置ｉについてはゲインＧｉ以下、中央部以外の各画素位置ｉについてはゲインＧｉより小さい。図示の例では、第１のゲインＧＡｉは、ゲインＧｉと同様に、中心の画素については「１」であり、外周に行くほど大きくなっているが、同一の画素位置ｉにおいては、第１のゲインＧＡｉがゲインＧｉ以下である。
【００３３】
第２のゲインＧＢｉは、ゲインＧｉと第１のゲインＧＡｉの差分である。つまり、第１のゲインＧＡｉと第２のゲインＧＢｉとの和は、画像処理装置１００の目的シェーディング補正処理のゲインＧｉとなる。
【００３４】
すなわち、第１の補正回路１１０と第２の補正回路１２０は、画像処理装置１００の目的シェーディング補正処理を夫々部分的に行っている。そのため、第１の補正回路１１０が得た第１の補正画像ＳＨ１と第２の補正画像ＳＨ２を画素毎に加算すれば、画像処理装置１００の目的シェーディング補正処理後の画像となる。
【００３５】
従来では、目的シェーディング補正処理後の画像に対してノイズ抑制処理を行うか、ノイズ抑制処理後の画像に対してシェーディング補正処理を行う。対して、本実施の形態の画像処理装置１００において、第１の補正回路１１０により得た第１の補正画像ＳＨ１に対してノイズ抑制処理を行わず、第２の補正回路１２０により得た第２の補正画像ＳＨ２に対してノイズ抑制処理を行う。そして、第１の補正画像ＳＨ１と、第２の補正画像ＳＨ２に対してノイズ抑制処理を行って得た第２のノイズ抑制画像ＳＮＲ２とを画素毎に加算する。
【００３６】
ここで、第２のノイズ抑制回路１２２は、第２の補正画像ＳＨ２に対して、シェーディング補正処理後の画像に対して通常行われるような、ノイズの平均値または最大値を除去するように設定された、ディテールの保存より、ノイズ除去を重視したノイズ抑制処理を行うようになっている。そのため、良好なノイズ抑制効果を得ることができる。
【００３７】
その一方、画像Ｓ１の一部を構成する第１の補正画像ＳＨ１は、ノイズ抑制処理が施されていない。従って、画像Ｓ１には、画像Ｓ０のディテールを残すことができる。
【００３８】
なお、第１のゲインＧＡｉと第２のゲインＧＢｉのゲインＧｉに占める割合については、ノイズ抑制とディテール保存の優先度に応じて調整すればよい。例えば、ノイズ抑制を優先させたい場合には、第１のゲインＧＡｉとゲインＧｉの距離を離し、ディテール保存を優先させたい場合には、第１のゲインＧＡｉとゲインＧｉの距離を縮めればよい。
【００３９】
また、第２のノイズ抑制回路２２２は、そのアルゴリズムが、単一のパラメータ（例えばシェーディング補正量）のみに応じてノイズ軽減率を連続的に制御可能なアルゴリズムに限定される必要がないため、既存のものを適用することができる。
【００４０】
また、特許文献３と特許文献４のいずれの手法も、ノイズ抑制処理をするか否か、または、ノイズ軽減率をシェーディング補正量に応じて決定するので、シェーディング補正を担う機能ブロックから、ノイズ抑制処理を担う機能ブロックへシェーディング補正量を伝達する必要がある。シェーディング補正処理とノイズ抑制処理は、必ずしも連続して施されるとは限らないため、両者の間に他の処理が多いほど、シェーディング補正量を伝達するための記憶容量が増えてしまう。
【００４１】
シェーディング補正量を伝達する手法ではなく、ノイズ抑制処理を担う機能ブロックにより予めシェーディング補正量を保持する手法も考えられる。しかし、撮像時の光の種類や、撮像モードによってシェーディング補正量が異なるため、全てのケースに対応するために、ノイズ抑制処理を担う機能ブロックが全てのケースのシェーディング補正量を保持するのでは、そのための記憶容量も莫大になってしまう。これは、ノイズ抑制処理を施してからシェーディング補正を行う場合も同様である。
【００４２】
対して、画像処理装置１００における第２の補正回路１２０は、第１の補正画像ＳＨ１そのものに基づいてノイズ抑制処理を行い、シェーディング補正量を参照しないため、シェーディング補正量の伝達または保持のための記憶容量を必要としない。従って、小さな回路規模で画質向上を図ることができる。
【００４３】
＜第２の実施の形態＞
図３は、第２の実施の形態にかかる画像処理装置２００を示す。画像処理装置２００も、画像処理装置１００と同様に例えばデジタルカメラに設けられており、撮像素子により撮像して得た画像Ｓ０に対してシェーディング補正処理とノイズ抑制処理を行って画像Ｓ１を得るものである。画像処理装置２００の目的シェーディング補正処理のゲインが、画像処理装置１００の目的シェーディング補正処理のゲインＧｉと同様であるとする。
【００４４】
画像処理装置２００は、第２の回路２０２が、画像処理装置１００における第２の回路１０２と異なる点を除き、画像処理装置１００と同様の構成を有する。また、第１の回路１０１が行う第１の補正処理に用いられる第１のゲインＧＡｉと、第２の回路２０２が行う第２の補正処理に用いられる第２のゲインＧＢｉとの関係も、画像処理装置１００の場合と同様である。
【００４５】
第２の回路２０２も、第２の回路１０２と同様に、第２のノイズ抑制処理と第２の補正処理を行うものであり、それに含まれる第２のノイズ抑制回路１２２と第２の補正回路１２０は、第２の回路１０２に含まれる相対応の機能ブロックと同様である。
【００４６】
第２の回路２０２において、第２のノイズ抑制処理と第２の補正処理の順序は、第２の回路１０２のときと逆になっている。図示のように、第２の回路２０２は、まず、第２のノイズ抑制回路１２２により、画像Ｓ０に対して、ノイズ抑制処理（第２のノイズ抑制処理）を行って第２のノイズ抑制画像ＳＮＲ２を得る。この第２のノイズ抑制処理も、ディテールの保存より、ノイズ除去を重視したノイズ抑制処理である。
【００４７】
そして、第２の補正回路１２０は、第２のノイズ抑制回路１２２により得られた第２のノイズ抑制画像ＳＮＲ２の夫々の画素に対して、画素位置ｉに応じた第２のゲインＧＢｉ（ゲインＧｉと第１のゲインＧＡｉの差分）を乗算して第２の補正画像ＳＨ２を得る。
【００４８】
合成回路１３０は、第１の回路１０１が出力した画像（第１の補正画像ＳＨ１）と、第２の回路２０２が出力した画像（ここでは第２のノイズ抑制画像ＳＮＲ２）とを画素毎に加算して画像Ｓ１を得る。
【００４９】
画像処理装置２００は、第２の回路２０２により行われる第２のノイズ抑制処理と第２の補正処理の順序が、画像処理装置１００における第２の回路１０２により行われる第２のノイズ抑制処理と第２の補正処理の順序と逆である点を除き、画像処理装置１００と同様であり、画像処理装置１００と同様の効果を得ることができる。
【００５０】
＜第３の実施の形態＞
図４は、第３の実施の形態にかかる画像処理装置３００を示す。画像処理装置３００も、画像処理装置１００と同様に例えばデジタルカメラに設けられており、撮像素子により撮像して得た画像Ｓ０に対してシェーディング補正処理とノイズ抑制処理を行って画像Ｓ１を得るものである。画像処理装置３００の目的シェーディング補正処理のゲインが、画像処理装置１００の目的シェーディング補正処理のゲインＧｉと同様であるとする。
【００５１】
画像処理装置３００は、第１のノイズ抑制回路３１０をさらに備える点を除き、画像処理装置１００と同様である。
【００５２】
画像処理装置１００において、第１の回路１０１と第２の回路１０２は、画像Ｓ０に対して第１の補正処理と第２の補正処理を夫々行うようになっている。
【００５３】
対して、画像処理装置３００において、第１の回路１０１と第２の回路１０２の前に、まず、第１のノイズ抑制回路３１０は、画像Ｓ０に対してノイズ抑制処理（第１のノイズ抑制処理）を行う。
【００５４】
第１のノイズ抑制回路３１０による第１のノイズ抑制処理は、例えばノイズの最小値を除去するような、ノイズの除去よりも、抑制ディテールの保存を重視するノイズ抑制処理である。そのため、第１のノイズ抑制回路３１０によるノイズ抑制処理は、第２の回路１０２に含まれる第２のノイズ抑制回路１２２が行うノイズ抑制処理より強度の弱いものとなっている。
【００５５】
第１のノイズ抑制回路３１０により得られた画像（第１のノイズ抑制画像ＳＮＲ１）は、第１の回路１０１と第２の回路１０２に入力される。
【００５６】
第１の回路１０１と第２の回路１０２は、画像Ｓ０の代わりに、第１のノイズ抑制画像ＳＮＲ１に対して処理を行う。これらの処理の内容は、画像処理装置１００における第１の回路１０１と第２の回路１０２の処理と同様である。
【００５７】
画像処理装置３００は、画像処理装置１００により得られる全ての効果を得ることができる。また、画像Ｓ０に対して最小源のノイズ抑制処理を施してから第１の回路１０１と第２の回路１０２に供するため、第１の補正回路１１０から出力される第１の補正画像ＳＨ１もノイズが抑制されており、画像Ｓ１におけるノイズを、画像処理装置１００の場合よりも減らすことができる。
【００５８】
なお、画像処理装置３００は、図１に示す画像処理装置１００に対して第１のノイズ抑制回路３１０を追加したものである。図３に示す画像処理装置２００に対して、第１の回路１０１と第２の回路２０２の前に、この第１のノイズ抑制回路３１０を追加してもよい。また、画像処理装置２００に対して第１のノイズ抑制回路３１０を追加することにより、画像処理装置３００と同様の効果を得ることができる。
【００５９】
＜第４の実施の形態＞
図５は、第４の実施の形態にかかる画像処理装置４００を示す。
図４に示す第３の実施の形態の画像処理装置３００において、第１の補正回路１１０と第２の回路１０２の前に、第１のノイズ抑制処理を行う第１のノイズ抑制回路３１０が設けられている。
【００６０】
対して、画像処理装置４００では、上記第１のノイズ抑制回路３１０は、合成回路１３０の後に設けられている。この点を除き、画像処理装置４００は、画像処理装置３００と同様である。
【００６１】
すなわち、画像処理装置４００は、第１の回路１０１により第１の補正処理を施した画像（第１の補正画像ＳＨ１）と、第２の回路１０２により第２の補正処理と第２のノイズ抑制処理を施した画像（第２のノイズ抑制画像ＳＮＲ２）とを画素毎に加算して得た画像Ｓ１に対して、ノイズの除去より、ディテールルの保存を重視した第１のノイズ抑制処理を施してから出力する。
【００６２】
そのため、第１のノイズ抑制回路３１０が出力する画像（第１のノイズ抑制画像ＳＮＲ１）は、画像処理装置３００における合成回路１３０が出力する画像（画像Ｓ１）と同様である。従って、画像処理装置４００は、画像処理装置３００と同様の効果を得ることができる。
【００６３】
＜第５の実施の形態＞
図６は、第５の実施の形態にかかる画像処理装置５００を示す。画像処理装置５００は、その第１の回路５０１が、画像処理装置１００における第１の回路１０１と異なる点を除き、画像処理装置１００と同様である。
【００６４】
図４に示す画像処理装置３００では、第１のノイズ抑制回路３１０は、第１の回路１０１と第２の回路１０２の前に設けられている。また、図５に示す画像処理装置４００では、第１のノイズ抑制回路３１０は、合成回路１３０の後に設けられている。図６に示す画像処理装置５００は、該第１のノイズ抑制回路３１０を第１の回路５０１に設けた例である。
【００６５】
図６に示すように、画像処理装置５００の第１の回路５０１は、第１の補正回路１１０と、第１のノイズ抑制回路３１０を備える。
【００６６】
第１の補正回路１１０は、前述した各実施の形態の画像処理装置における第１の補正回路１１０と同様に、夫々の画素に対して、画素位置ｉに応じた第１のゲインＧＡｉを乗算して第１の補正画像ＳＨ１を得る。
【００６７】
第１のノイズ抑制回路３１０は、第１の補正回路１１０が得た第１の補正画像ＳＨ１に対して、ノイズの除去より、ディテールルの保存を重視した第１のノイズ抑制処理を施し、第１のノイズ抑制画像ＳＮＲ１を得て合成回路１３０に出力する。
【００６８】
合成回路１３０は、第１の回路５０１が出力した画像（ここでは第１のノイズ抑制画像ＳＮＲ１）と、第２の回路１０２が出力した画像（第２のノイズ抑制画像ＳＮＲ２）とを画素毎に加算して画像Ｓ１を得る。
【００６９】
画像処理装置５００も、画像処理装置１００と同様の効果を得ることができる。第１の補正回路１１０により第１の補正処理を施された画像（第１の補正画像ＳＨ１）を合成回路１３０に出力する前に、第１の補正画像ＳＨ１に対して第１のノイズ抑制処理を施すため、画像Ｓ１におけるノイズを、画像処理装置１００の場合よりも減らすことができる。
【００７０】
勿論、図６に示す画像処理装置５００に対して、第２の補正回路１２０と第２のノイズ抑制回路１２２の前後順序、または、第１の補正回路１１０と第１のノイズ抑制回路３１０の前後順序を逆にしてもよい。
【００７１】
＜第６の実施の形態＞
図７は、第６の実施の形態にかかる画像処理装置６００を示す。画像処理装置６００は、第１の回路６０１、第２の回路１０２、合成回路１３０を備え、第１の回路１０１の代わりに第１の回路６０１が設けられた点を除き、画像処理装置１００と同様である。画像処理装置６００では、第１の回路６０１は、第１の補正回路６１０を有する。
【００７２】
画像処理装置１００において、第１の回路１０１に含まれる第１の補正回路１１０が用いる第１のゲインＧＡｉは、画素位置ｉによって異なる。
【００７３】
対して、画像処理装置６００において、第１の補正回路６１０が用いる第１のゲインＧＡｉは、画素位置ｉに関わらず、同一の値である。この同一の値としては、０より大きく、１以下の任意の値とすることができる。
【００７４】
図８は、画像処理装置６００における、目的シェーディング補正処理のゲインＧｉと、第１の補正回路６１０が用いる第１のゲインＧＡｉと、第２の補正回路１２０が用いる第２のゲインＧＢｉを示す。
【００７５】
図示の例では、第１のゲインＧＡｉは、画素位置ｉに関わらず「０．８」となっている。また、第２のゲインＧＢｉは、ゲインＧｉと第１のゲインＧＡｉの差分である。
【００７６】
画像処理装置６００は、画像処理装置１００の全ての効果を得ることができるとと共に、第１の補正回路６１０が全ての画素に対して同一の値となる第１のゲインＧＡｉを乗算するため、画像処理装置１００より、第１の補正回路を簡単に構成することができる。
【００７７】
＜第７の実施の形態＞
画像処理装置６００における第１の補正回路６１０を、画像処理装置６００を除く他の全ての実施の形態の画像処理装置に適用してもよい。図９に示す第７の実施の形態の画像処理装置７００は、図４に示す第３の実施の形態の画像処理装置３００に対して第１の補正回路６１０を適用した例である。
【００７８】
図９に示すように、画像処理装置７００は、第１の補正回路１１０を備える第１の回路１０１の代わりに、第１の補正回路６１０を備える第１の回路６０１が設けられた点を除き、画像処理装置３００と同様である。
【００７９】
＜第８の実施の形態＞
図１０は、第８の実施の形態にかかる画像処理装置８００を示す。画像処理装置８００では、第１の補正処理を行う第１の補正回路は、他の各実施の形態の画像処理装置における第１の補正回路と異なる。こ画像処理装置８００における第１の補正回路は、上述したいずれの実施の形態の画像処理装置にも適用することができるが、例として、図６に示す第５の実施の形態の画像処理装置５００に適用した場合を説明する。
【００８０】
画像処理装置８００は、第１の回路５０１の代わりに第１の回路８０１が設けられている点を除き、画像処理装置５００と同様である。また、第１の回路８０１も、第１の補正回路１１０の代わりに第１の補正回路８１０が設けられている点を除き、第１の回路５０１と同様である。
【００８１】
画像処理装置５００では、第１の補正回路１１０が、図２に示すような、画素位置ｉに応じた第１のゲインＧＡｉを夫々の画素に乗算している。対して、画像処理装置８００では、第１の補正回路８１０は、全ての画素に対して「１」となる第１のゲインＧＡｉを乗算している。
【００８２】
すなわち、画像処理装置８００において、第１の補正回路８１０は、遅延回路となっており、画像Ｓ０に対してゲインの調整をしていない。
【００８３】
図１１は、画像処理装置８００における、目的シェーディング補正処理のゲインＧｉと、第１の補正回路８１０が用いる第１のゲインＧＡｉと、第２の補正回路１２０が用いる第２のゲインＧＢｉを示す。
【００８４】
図示のように、第１のゲインＧＡｉは、画素位置ｉに関わらず「１」となっている。また、第２のゲインＧＢｉは、ゲインＧｉと第１のゲインＧＡｉの差分である。
【００８５】
画像処理装置８００は、画像処理装置５００の全ての効果を得ることができる。さらに、第１の補正回路８１０が遅延回路であるため、画像処理装置５００より、より簡単かつ小さな回路規模で第１の補正回路を構成することができる。この点に関して、第１の補正回路８１０を他の各実施の形態に適用した場合においても同様である。
【００８６】
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は既に述べた実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能であることはいうまでもない。
【００８７】
例えば、画像処理装置５００や画像処理装置８００において、第１のノイズ抑制回路と第２のノイズ抑制回路が異なるブロックとして設けられているが、この２つのノイズ抑制回路を１つのブロックとして設け、夫々のノイズ抑制処理を切り替えるようにしてもよい。
【００８８】
また、例えば、画像Ｓ０に対して黒レベル補正処理やキズ補正処理などを行ってから第１の補正回路と第２の補正回路に入力するようにしてもよい。
【００８９】
また、第１の補正回路と合成回路の間、第２の補正回路と合成回路の間に、他の処理を行うブロックを設けてもよい。
【符号の説明】
【００９０】
１００  画像処理装置
１０１  第１の回路
１０２  第２の回路
１１０  第１の補正回路
１２０  第２の補正回路
１２２  第２のノイズ抑制回路
１３０  合成回路
２００  画像処理装置
２０２  第２の回路
３００  画像処理装置
３１０  第１のノイズ抑制回路
４００  画像処理装置
５００  画像処理装置
５０１  第１の回路
６００  画像処理装置
６０１  第１の回路
６１０  第１の補正回路
７００  画像処理装置
８００  画像処理装置
８０１  第１の回路
８１０  第１の補正回路
Ｇｉ  目的シェーディング補正処理のゲイン
ＧＡｉ  第１のゲイン
ＧＢｉ  第２のゲイン
Ｓ０、Ｓ１  画像
ＳＨ１  第１の補正画像
ＳＨ２  第２の補正画像
ＳＮＲ１  第１のノイズ抑制画像
ＳＮＲ２  第２のノイズ抑制画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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