(57)【要約】【課題】予期せぬ減速比の変更を抑えることができる電動工具を提供する。【解決手段】制御部２３は、検出した負荷トルクに応じて動力伝達部２２の減速比を変更すべく変速用アクチュエータ２７を制御する。制御部２３は、減速比変更後にこの減速比に対応した目標位置（第１係合位置若しくは第２係合位置）に前記リングギアＲＧ（カム部材３０）がない場合には、変速用アクチュエータ２７を用いて再度カム部材３０を回動させてリングギアＲＧをスライド移動させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータの回転動力を減速して出力軸に伝達するとともにその減速比が変更可能に構成された動力伝達部と、
切替部材をスライド移動させて前記動力伝達部の減速比を切り替える変速用アクチュエータと、
前記切替部材のスライド位置を検知するスライド位置検知部と、
前記出力軸に加わる負荷トルクを検出するトルク検出部と、
前記検出した負荷トルクに応じて前記動力伝達部の減速比を変更すべく前記変速用アクチュエータを制御するとともに、減速比を変更した後に前記スライド位置検知部を用いて前記減速比に対応した目標位置にないと判定した場合には前記減速比に対応した前記目標位置にスライド移動するように前記変速用アクチュエータを制御する制御部と
を備えたことを特徴とする電動工具。
【請求項２】
請求項１に記載の電動工具において、
前記制御部は、前記スライド位置検知部を用いて前記減速比に対応した目標位置にないと判定した場合には、前記変速用アクチュエータの動作速度を通常より遅くした状態で前記減速比に対応した前記目標位置にスライド移動するように前記変速用アクチュエータを制御することを特徴とする電動工具。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の電動工具において、
前記制御部は、減速比を変更した後に前記スライド位置検知部を用いて前記減速比に対応した目標位置にないと判定した場合には前記減速比に対応した前記目標位置にスライド移動するように前記変速用アクチュエータを制御し、その後所定時間経過後に前記スライド位置検知部を用いて前記減速比に対応した前記目標位置にないと判定した場合には前記変速用アクチュエータの駆動を停止させることを特徴とする電動工具。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の電動工具において、
前記制御部は、減速比を変更した後に前記スライド位置検知部を用いて前記減速比に対応した前記目標位置にないと判定した場合には、前記目標位置から離間する方向に一旦スライド移動させた後に、前記減速比に対応した前記目標位置にスライド移動するように前記変速用アクチュエータを制御することを特徴とする電動工具。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の電動工具において、
前記スライド位置検知部によるスライド位置検出を所定時間毎に行うことを特徴とする電動工具。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の電動工具において、
前記制御部は、前記変速用アクチュエータを用いて前記切替部材をスライド移動させる際、前記切替部材のスライド位置に応じて前記変速用アクチュエータによる前記切替部材のスライド速度を変化させることを特徴とする電動工具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動工具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、電動工具には、モータの回転動力を減速して伝達する動力伝達部を制御部により制御し、減速比を自動変速するものがある（例えば、特許文献１参照）。
このような電動工具では、例えば、モータに供給する負荷電流（駆動電流）から先端工具（ビット）が取付けられる出力軸に加わる負荷トルクを検出し、検出された負荷トルクに基づいて制御部が動力伝達部の減速比を変更する旨の制御信号を変速用アクチュエータに出力するようになっている。そして、変速用アクチュエータが駆動したことによって減速比が所定の値に変わったときは制御部からの制御信号が停止されて変速用アクチュエータを停止させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−３０３４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記のような電動工具では、減速比を切り替えた後、変速用アクチュエータを停止するため、作業中の振動や機械部品の劣化によるギアのずれや、変速用アクチュエータを停止させてからアクチュエータのモータが完全停止するまで惰性回転による変位量によって減速比が所定の位置からずれる虞がある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、予期せぬ減速比の変更を抑えることができる電動工具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、電動工具は、モータの回転動力を減速して出力軸に伝達するとともにその減速比が変更可能に構成された動力伝達部と、切替部材をスライド移動させて前記動力伝達部の減速比を切り替える変速用アクチュエータと、前記切替部材のスライド位置を検知するスライド位置検知部と、出力軸に加わる負荷トルクを検出するトルク検出部と、前記検出した負荷トルクに応じて前記動力伝達部の減速比を変更すべく前記変速用アクチュエータを制御するとともに、減速比を変更した後に前記スライド位置検知部を用いて前記減速比に対応した前記目標位置にないと判定した場合には前記減速比に対応した前記目標位置にスライド移動するように前記変速用アクチュエータを制御する制御部とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
また上記構成において、前記制御部は、前記スライド位置検知部を用いて前記減速比に対応した目標位置にないと判定した場合には、前記変速用アクチュエータの動作速度を通常より遅くした状態で前記減速比に対応した前記目標位置にスライド移動するように前記変速用アクチュエータを制御することが好ましい。
【０００８】
また上記構成において、前記制御部は、減速比を変更した後に前記スライド位置検知部を用いて前記減速比に対応した前記目標位置にないと判定した場合には前記減速比に対応した前記目標位置にスライド移動するように前記変速用アクチュエータを制御し、その後所定時間経過後に前記スライド位置検知部を用いて前記減速比に対応した前記目標位置にないと判定した場合には前記変速用アクチュエータの駆動を停止させることが好ましい。
【０００９】
また上記構成において、前記制御部は、減速比を変更した後に前記スライド位置検知部を用いて前記減速比に対応した前記目標位置にないと判定した場合には、前記目標位置から離間する方向に一旦スライド移動させた後に、前記減速比に対応した前記目標位置にスライド移動するように前記変速用アクチュエータを制御することが好ましい。
【００１０】
また上記構成において、前記スライド位置検知部によるスライド位置検出を所定時間毎に行うことが好ましい。
また上記構成において、前記制御部は、前記変速用アクチュエータを用いて前記切替部材をスライド移動させる際、前記切替部材のスライド位置に応じて前記変速用アクチュエータによる前記切替部材のスライド速度を変化させることが好ましい。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、電動工具は、予期せぬ減速比の変更を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態における電動工具の概略構成図である。
【図２】同上における電動工具の概略構成図である。
【図３】同上における電動工具の自動変速装置の平面図である。
【図４】同上における電動工具の動作例を説明するための説明図である。
【図５】別例の電動工具の動作例を説明するための説明図である。
【図６】別例の電動工具の動作例を説明するための説明図である。
【図７】別例の電動工具の動作例を説明するための説明図である。
【図８】別例の電動工具の動作例を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１に示すように、本実施形態の電動工具１０は、例えばドリルドライバーとして使用される工具であり、電動工具本体１１と、電動工具本体１１に対して着脱可能な電池パック１２とを有している。電動工具本体１１は、電池パック１２からの駆動電力の供給に基づいて駆動するモータ２１と、モータ２１の回転動力を減速して出力する動力伝達部２２と、モータ２１を含み電動工具１０の統括的な制御を行う制御部２３とを有している。電池パック１２は、複数の電池セル（例えば、リチウムイオン電池）にて構成された２次電池を有している。
【００１４】
図１に示すようにモータ２１の回転軸２４には、減速機構及びクラッチ機構等を含む動力伝達部２２が連結されている。動力伝達部２２は、モータ２１の回転動力を減速して出力軸２５に伝達する。動力伝達部２２は、例えば、２つの減速ギア（Ｈギア、Ｌギア）を備え、切替部材としてのリングギアＲＧ（図２参照）を出力軸２５の軸方向に移動させていずれかの減速ギアと係合させることで減速比が２段階に変速可能となっている。本実施形態では、リングギアＲＧは、図２に破線で示す相対的に後側の第１係合位置において、前記Ｈギアと係合する。なお、リングギアＲＧが第１係合位置にあるとき、減速比が相対的に小さい高速回転・低トルクモードとなっている。
【００１５】
また、リングギアＲＧは、前記第１係合位置から前方に移動することで、前記Ｈギアとの係合状態が解除される。さらに、リングギアＲＧは、図２に二点鎖線で示す相対的に前側の第２係合位置に移動すると、前記Ｌギアと係合する。なお、リングギアＲＧが第２係合位置にあるとき、減速比が相対的に大きい低速回転・高トルクモードとなっている。
【００１６】
すなわち、本実施形態では、リングギアＲＧが第１係合位置から第２係合位置にスライド移動すると、動力伝達部２２は減速比の小さい高速回転・低トルクモードから減速比の大きい低速回転・高トルクモードに切り替わる。一方、リングギアＲＧが第２係合位置から第１係合位置にスライド移動すると、動力伝達部２２は減速比の大きい低速回転・高トルクモードから減速比の小さい高速回転・低トルクモードに切り替わる。
【００１７】
出力軸２５の先端部には、先端工具（ビット）２６が取付けられている。従って、電動工具１０は、モータ２１の回転動力が動力伝達部２２にて減速され出力軸２５に伝達されることで、出力軸２５とともに先端工具２６が回転するように構成されている。
【００１８】
図１に示すように動力伝達部２２には、前記リングギアＲＧを移動させて減速比を変更するための変速用アクチュエータ２７が備えられている。変速用アクチュエータ２７は、正逆両方向に回転可能な変速用モータ２７ａと、変速用モータ２７ａの駆動力を減速して伝達する減速部２７ｂと、減速部２７ｂを介して伝達される駆動力により回転される出力部２７ｃとを備える。出力部２７ｃは、図３に示すように出力歯車であり、カム部材３０と係合（噛合）される。このカム部材３０は、図３に示すように前記リングギアＲＧの外面に沿って円弧状をなす本体部３１と、本体部３１から径方向外側に突設される係合部３５とを有する。
【００１９】
図３に示すように本体部３１は、その周方向の両端側近傍において対をなすカム孔３１ａ，３１ｂが形成されている。カム孔３１ａ，３１ｂは、前記出力軸２５の軸方向及び周方向において互いにずれた位置に形成される第１及び第２保持部３２ａ，３２ｂと、これら第１及び第２保持部３２ａ，３２ｂを接続する接続部３２ｃとを有する。係合部３５は、その円弧状をなす先端側には、出力部２７ｃと噛合可能な歯状係合部３５ａが形成されている。
【００２０】
図３に示すようにカム部材３０における本体部３１の内周側には、ギアケース２２ａの円筒状をなす側壁が配置されている。さらに、ギアケース２２ａ内には前記リングギアＲＧが収容されている。また、リングギアＲＧの外周面には、周方向に沿って径方向に凹状をなす溝部ＲＧａが形成されている。そして、溝部ＲＧａには、リングギアＲＧに対して摺動可能な状態で支持部材５１が嵌入されている。
【００２１】
図３に示すように支持部材５１は、リングギアＲＧの外周面に沿う正面視半円弧状の支持本体部５２と、支持本体部５２の両端側から径方向の外側に直線状に延びる一対の挿通部５３ａ，５３ｂとを有している。支持部材５１の挿通部５３ａ，５３ｂは、ギアケース２２ａの対をなす貫通孔２２ｂに内側から挿通された上で、カム部材３０の対をなすカム孔３１ａ，３１ｂに挿通されている。
【００２２】
図３に示すように出力部２７ｃが歯状係合部３５ａの一端側（図３では右端側）の歯部に噛合した場合に、支持部材５１の挿通部５３ａはカム孔３１ａの第２保持部３２ｂに配置される。一方、支持部材５１の挿通部５３ｂはカム孔３１ｂの第２保持部３２ｂに配置される。このとき、リングギアＲＧは第２係合位置（図２に二点鎖線で示す相対的に前側の位置）に配置されて、減速比は低速回転モードとなる。
【００２３】
出力部２７ｃが図３に示す状態から時計方向に回動すると、カム部材３０は反時計方向に回動する。そして、出力部２７ｃの回動角度が所定回動角度α１に達すると、カム部材３０は歯状係合部３５ａの他端側の歯部が出力部２７ｃに噛合した状態になる。このとき、支持部材５１の挿通部５３ａはカム孔３１ａの第１保持部３２ａに配置される。一方、支持部材５１の挿通部５３ｂはカム孔３１ｂの第１保持部３２ａに配置される。また、カム部材３０の回動に伴ってリングギアＲＧは第２係合位置から第１係合位置（図２に破線で示す相対的に後側の位置）に移動して、減速比は低速回転モードから高速回転モードに切り替わる。
【００２４】
また、変速用アクチュエータ２７は、前記出力部２７ｃの回転量を検知する位置検知部２７ｄを備える。位置検知部２７ｄは、出力部２７ｃの回動角度（回転量）に応じて抵抗値が変化するため、この変化に応じてリングギアＲＧのスライド方向（出力軸２５の軸方向）における位置を検知するためのものである。
【００２５】
そして、上記のように構成された変速用アクチュエータ２７は、制御部２３の制御に基づいた変速駆動部２８からの駆動電力の供給にて動作する。そして、変速用アクチュエータ２７は、変速駆動部２８を介した制御部２３の制御に基づいて、動力伝達部２２の減速段（減速ギア）の切り替え動作を行う。ちなみに、制御部２３は、電池パック１２からの電圧調整を経た電力の供給に基づいて動作する。また、変速駆動部２８は、スイッチング素子（例えば、ＦＥＴ）を用いた例えばＨブリッジ回路で構成され、制御部２３は、変速駆動部２８に対する制御信号により、変速用アクチュエータ２７のモータに対する回転方向とＰＷＭ制御にて供給する駆動電力とを制御する。
【００２６】
図１に示すようにモータ２１は、スイッチング素子（例えば、ＦＥＴ）を用いた例えばＨブリッジ回路よりなるスイッチング駆動回路２９にて生成された駆動電力の供給に基づいて回転駆動する。スイッチング駆動回路２９は、制御部２３によるＰＷＭ制御にて、電池パック１２からの供給電力からモータ２１に供給する駆動電力を制御する。つまり、制御部２３は、スイッチング駆動回路２９を介してモータ２１への供給電力を制御し、モータ２１の回転速度を制御している。
【００２７】
図１に示すように電動工具本体１１には、使用者が操作可能なトリガスイッチＴｒが設けられている。トリガスイッチＴｒは、モータ２１の起動及び停止を行うオンオフを含み、トリガスイッチＴｒの操作量（トリガの引き込み量）に応じた出力信号を制御部２３に出力する。そして、制御部２３は、トリガスイッチＴｒからの出力信号に基づいてスイッチング駆動回路２９でのモータ２１への供給電力を制御し、モータ２１の起動や停止、また動作時の回転速度の調整を行う。
【００２８】
図１に示すようにスイッチング駆動回路２９とモータ２１との間には、モータ２１に供給される駆動電流を検出するための電流検出部４１が設けられている。電流検出部４１は、スイッチング駆動回路２９とモータ２１との間に接続された検出抵抗４２と、この検出抵抗４２の端子電圧を増幅して検出信号として制御部２３に出力する増幅回路（オペアンプ）４３とを有している。制御部２３は、所定のサンプリング時間毎に電流検出部４１からの検出信号に基づいて駆動電流を検出し、検出した駆動電流と駆動電流の検出時における動力伝達部２２の減速段とに基づいて出力軸２５（先端工具２６）に加わる負荷トルクを検出する。また、制御部２３は、検出した負荷トルクに基づいてモータ２１のロックを検出し、モータ２１に対する制御を行う。
【００２９】
図１に示すようにモータ２１の回転軸２４には、モータ２１の回転速度を検出するための回転検出部６１が設けられている。回転検出部６１は、回転軸２４に一体回転可能に固定され複数の磁極を有するセンサマグネット６２と、センサマグネット６２と対向配置されたホール素子６３とを有している。ホール素子６３は、センサマグネット６２の回転に基づく磁束の変化を検出信号として制御部２３に出力する。制御部２３は、回転検出部６１からの検出信号に基づいてモータ２１の回転速度を検出する。また、制御部２３は、この回転速度変化によってもモータ２１のロックを検出している。
【００３０】
図１に示すように電動工具１０は、検出した負荷トルクに基づいて制御部２３が変速用アクチュエータ２７を通じて動力伝達部２２の減速段を切替制御することで自動変速が行われるように構成されている。なお、動力伝達部２２の減速機構は、例えば遊星歯車減速機構であり、モータ２１の回転軸２４の軸中心に回転駆動される太陽ギアと、太陽ギアの周囲に配置されて噛合される遊星ギアと、遊星ギアと噛合されるリングギアＲＧとを備えるものである。変速用アクチュエータ２７は、このリングギアの位置を変更し、リングギアと噛合する遊星ギアを変更することで減速段が制御可能となっている。また、変速用アクチュエータ２７によりリングギアが正しい位置に変更されたかを検出するための前記位置検知部２７ｄの検知信号に基づいて変速用アクチュエータ２７を制御する。
【００３１】
このように構成された電動工具１０は、使用者によりトリガスイッチＴｒが引き込まれると、この引き込み量に応じた出力信号が制御部２３に入力される。制御部２３は、トリガスイッチＴｒからの出力信号に基づいてスイッチング駆動回路２９を制御し、モータ２１の起動・停止及び回転速度が制御される。モータ２１の回転動力が動力伝達部２２にて減速され出力軸２５に伝達されることで先端工具２６が回転動作を行う。また、制御部２３は、負荷トルクに応じて動力伝達部２２の減速段をＨ・Ｌギアのいずれかに変更する。この場合、負荷トルクが小さいと動力伝達部２２にてＨギアが選択され、先端工具２６は高速回転・低トルクで駆動する。起動時は、動力伝達部２２にてＨギアが選択されている。負荷トルクが大きくなり所定トルクを超えると、動力伝達部２２にてＬギアが選択され、先端工具２６は低速回転・高トルクで駆動する。また、制御部２３は、回転検出部６１及び電流検出部４１からの各検出信号に基づいてモータ２１のロックを検出し、モータ２１を停止させる制御を行う。
【００３２】
次に、電動工具の変速（減速比変更）の動作例（作用）について説明する。
図１〜図４に示すように、制御部２３は、或る時刻ｔ０において変速条件を満たすと、変速用アクチュエータ２７を駆動してカム部材３０を回動させることで、リングギアＲＧをスライド移動させる。これにより、リングギアＲＧがＨギアからＬギアに切り替えられて減速比が変更される。そして、制御部２３は、例えば時刻ｔ１において位置検知部２７ｄにより出力部２７ｃが所定回転角度α１回転されて、目標位置に到達したら変速用アクチュエータのモータを停止させ変速動作を終了する。
【００３３】
ここで、本実施形態の変速用モータ２７ａは、ブレーキ機能がない場合（回生ダイオードなどにより電源遮断時に直ぐにモータを停止させる機能）は電源供給遮断後も惰性回転する。このため、その惰性回転により、カム部材３０は回動し続ける。この惰性によってカム部材３０の第２保持部３２ｂと支持部材５１の挿通部５３ａ（５３ｂ）とが衝突すると、その反動によって所定の方向とは逆方向へ移動する（時刻ｔ２）。また、例えば作業中の振動によって変速カムプレートの位置が所定の位置から外れる。
【００３４】
このため、制御部２３は、変速動作終了（時刻ｔ１）から所定時間経過後（時刻ｔ３）に、位置検知部２７ｄの信号を取得して所定の位置から外れている場合は変速用アクチュエータ２７のモータ２７ａを駆動させることでカム部材３０を回動させてリングギアＲＧを所定の位置にスライド移動させる（時刻ｔ４）。このとき、制御部２３は、変速用アクチュエータ２７のモータ２７ａのデューティ比を変更して通常の変速動作よりも遅くなるように制御する。そして、制御部２３は、前記カム部材が回動されてリングギアＲＧが所定の位置に到達した場合は変速用アクチュエータ２７のモータ２７ａの駆動を停止させ変速用アクチュエータ２７の制御を終了する。
【００３５】
次に、本実施形態の効果を記載する。
（１）制御部２３は、検出した負荷トルクに応じて動力伝達部２２の減速比を変更すべく変速用アクチュエータ２７を制御する。制御部２３は、減速比変更後にこの減速比に対応した目標位置（第１係合位置若しくは第２係合位置）に前記リングギアＲＧ（カム部材３０）がない場合には、変速用アクチュエータ２７を用いて再度カム部材３０を回動させてリングギアＲＧをスライド移動させる。このため、減速比変更後に予期せぬ減速比の変更を抑えることができる。
【００３６】
（２）制御部２３は、位置検知部２７ｄを用いて前記減速比に対応した目標位置にないと判定した場合には、変速用アクチュエータ２７の動作速度を通常より遅くした状態で前記減速比に対応した目標位置にスライド移動させる。このため、例えば、変速用モータ２７ａへの電源供給遮断後において、ブレーキ機能が無くても惰性回転量を抑えることができる。このため、惰性によってカム部材３０の第２保持部３２ｂと支持部材５１の挿通部５３ａ（５３ｂ）とが衝突した際の反動によって所定の方向とは逆方向へ移動する際の移動量を抑えることができる。
【００３７】
なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では特に言及していないが、次のような制御例を適宜追加してもよい。
図５に示すように制御部２３は、減速比を変更した後に位置検知部２７ｄを用いて減速比に対応した目標位置にないと判定した場合（ｔ５）には前記減速比に対応した前記目標位置にスライド移動するように変速用アクチュエータ２７（モータ２７ａ）を制御する。その後、制御部２３は、所定時間経過後（時刻ｔ６）に位置検知部２７ｄを用いて前記減速比に対応した前記目標位置にないと判定した場合には前記変速用アクチュエータ２７（モータ２７）の駆動を停止させる。このような構成とすることで、強引に目標位置にスライド移動させることなく、停止させるため、変速用アクチュエータ２７及び動力伝達部２２の故障のリスクを軽減することが可能となる。
【００３８】
図６に示すように、制御部２３は、位置検知部２７ｄによるスライド位置検出を所定時間毎に行う構成としてもよい。このようにリングギアＲＧの位置検出を複数行うことで、リングギアＲＧが目標位置からずれていれば、その都度目標位置にスライド移動させることが可能となる。
【００３９】
図７に示すように、制御部２３は、減速比を変更した後に位置検知部２７ｄを用いて減速比に対応した目標位置にないと判定した場合には、前記目標位置から離間する方向に一旦スライド移動させる（時刻ｔ７）。その後、制御部２３、前記減速比に対応した前記目標位置にスライド移動するように前記変速用アクチュエータ２７を制御する（時刻ｔ８）。
【００４０】
制御部２３は、リングギアＲＧをスライド移動させる際、切替部材としてのリングギアＲＧのスライド位置に応じて前記変速用アクチュエータ２７によるリングギアＲＧのスライド速度（移動速度）を変化させてもよい。例えば、制御部２３は、図８に示すように、或る時刻ｔ１０において変速条件を満たすと、変速用アクチュエータ２７（モータ２７ａ）を駆動してカム部材３０を回動させる。そして、制御部２３は時刻ｔ１１まで、デューティ比１００％でモータ２７ａを駆動させる。その後、制御部２３は時刻ｔ１２まで、デューティ比８０％でモータ２７ａを駆動させる。その後、制御部２３は時刻ｔ１３まで、デューティ比６０％でモータ２７ａを駆動させる。そして、制御部２３は変速が完了する時刻ｔ４まで、デューティ比４０％でモータ２７ａを駆動させる。制御部２３は、変速が完了すると（時刻ｔ４）、モータ２７ａの駆動を停止する。このように、変速開始後から徐々にモータ２７ａの駆動速度（回転速度）を減速させて、切替部材としてのリングギアＲＧの移動速度（スライド速度）を減速する。このような構成とすることで、惰性によってカム部材３０と支持部材５１とが衝突した際の反動によって所定の方向とは逆方向へ移動する際の移動量を抑えることができる。
【００４１】
・上記実施形態では、ＨギアからＬギアに変速した（減速比を変更した）後、リングギアＲＧの位置検知を行って目標位置である第２係合位置に無い場合に、第２係合位置にリングギアＲＧをスライド移動させることとしたが、これに限らない。例えば、ＬギアからＨギアに変速した（減速比を変更した）後、リングギアＲＧの位置検知を行って目標位置である第１係合位置に無い場合に、第１係合位置にリングギアＲＧをスライド移動させるようにしてもよい。
【００４２】
・上記実施形態において、動力伝達部２２は、２つの減速比を切り替える構成としたが、３つ以上の減速比を自動で切り替える構成としてもよい。
・上記実施形態において、変速用アクチュエータ２７をモータアクチュエータとしたが、モータを駆動源とするものに限らず、ソレノイド等を用いてもよい。
【００４３】
・上記実施形態では、ロック検出を行う構成としたが、省略してもよい。
・上記実施形態では、電動工具１０としてドリルドライバーに具体化したが、他の電動工具、例えばインパクトドライバー、インパクトレンチ、ハンマードリル、振動ドリル、ジグソー及びシーリングガン等でもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１０…電動工具、２１…モータ、２２…動力伝達部、２３…制御部、２５…出力軸、２７…変速用アクチュエータ、２７ａ…変速用アクチュエータを構成するモータ、２７ｄ…スライド位置検知部としての位置検知部、４１…電流検出部（トルク検出部）、ＲＧ…切替部材としてのリングギア、Ｔ…負荷トルク。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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