(57)【要約】【課題】より高い精度で画像を読み取る画像読取装置、及び紙葉類処理装置を提供する。【解決手段】一実施形態に係る画像読取装置は、紙葉類の画像を読み取る画像読取装置であって、前記紙葉類に対して光を照射する照明と、前記紙葉類上の読取範囲から光を受光し、紙葉類画像を取得する読取部と、前記読取範囲と平行な鏡面を有し、前記紙葉類上で反射した光を前記鏡面により前記読取範囲に反射させる反射鏡と、を具備する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙葉類の画像を読み取る画像読取装置であって、
前記紙葉類に対して光を照射する照明と、
前記紙葉類上の読取範囲から光を受光し、紙葉類画像を取得する読取部と、
前記読取範囲と平行な鏡面を有し、前記紙葉類上で反射した光を前記鏡面により前記読取範囲に反射させる反射鏡と、
を具備する画像読取装置。
【請求項２】
前記反射鏡の前記鏡面は、前記読取範囲と等しい距離の軌跡である円弧形状である、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記読取部は、前記紙葉類上のライン状の読取範囲を撮像するラインセンサであり、搬送されている前記紙葉類から連続して前記読取範囲を撮像し、前記紙葉類の全体の紙葉類画像を取得する請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記読取部は、前記紙葉類上のライン状の読取範囲を撮像するラインセンサであり、前記読取範囲を前記紙葉類の全面に走査させて前記紙葉類の全体の紙葉類画像を取得する請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項５】
紙葉類を搬送する搬送部と、
前記紙葉類に対して光を照射する照明と、
前記紙葉類上の読取範囲から光を受光し、紙葉類画像を取得する読取部と、
前記読取範囲と平行な鏡面を有し、前記紙葉類上で反射した光を前記鏡面により前記読取範囲に反射させる反射鏡と、
前記紙葉類画像と、予め設定された基準パラメータとに基づいて前記紙葉類を識別する識別部と、
前記識別部の識別結果に基づいて、前記紙葉類を区分する区分処理部と、
を具備する紙葉類処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、画像読取装置、及び紙葉類処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、種々の紙葉類の検査を行う紙葉類処理装置が実用化されている。紙葉類処理装置は、紙葉類の画像を読み取る画像読取装置を有する。紙葉類処理装置は、投入部に投入された紙葉類を１枚ずつ取り込み、画像読取装置に搬送する。
【０００３】
画像読取装置は、発光部（照明装置）と受光部（ラインイメージセンサ）とを有する。画像読取装置は、発光部により紙葉類に対して可視光を照射する。画像読取装置は、受光部により、紙葉類により照射された反射光を読み取り、紙葉類の光学的な特徴（特徴量）を検出する。紙葉類処理装置は、予め設定されたパラメータと、検出された特徴量との比較を行うことにより、紙葉類を識別する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−６５１４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような画像読取装置は、紙葉類処理装置が紙葉類を正確に識別する為に、高い精度で紙葉類の画像を取得する必要がある。しかし、紙葉類には光沢度のばらつきがある。この為、画像読取装置の受光部が設置される向きによっては、画像の読取結果にばらつきが生じるという課題がある。
【０００６】
そこで本発明は、より高い精度で画像を読み取る画像読取装置、及び紙葉類処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一実施形態に係る画像読取装置は、紙葉類の画像を読み取る画像読取装置であって、前記紙葉類に対して光を照射する照明と、前記紙葉類上の読取範囲から光を受光し、紙葉類画像を取得する読取部と、前記読取範囲と平行な鏡面を有し、前記紙葉類上で反射した光を前記鏡面により前記読取範囲に反射させる反射鏡と、を具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、一実施形態に係る紙葉類処理装置について説明するための図である。
【図２】図２は、一実施形態に係る画像読取装置について説明するための図である。
【図３】図３は、一実施形態に係る画像読取装置について説明するための図である。
【図４】図４は、一実施形態に係る画像読取装置について説明するための図である。
【図５】図５は、一実施形態に係る画像読取装置について説明するための図である。
【図６】図６は、一実施形態に係る画像読取装置について説明するための図である。
【図７】図７は、一実施形態に係る画像読取装置について説明するための図である。
【図８】図８は、一実施形態に係る画像読取装置について説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照しながら、一実施形態に係る画像読取装置、及び紙葉類処理装置について詳細に説明する。
【００１０】
図１は、一実施形態に係る紙葉類処理装置１００の構成例を示す。  
紙葉類処理装置１００は、画像読取装置による検出結果に基づいて、紙葉類１の券種（ｄｅｎｏｍｉｎａｔｉｏｎ）及び世代（ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ）などのカテゴリ（ｃａｔｅｇｏｒｙ）、紙葉類１の真偽（ａｕｔｈｅｎｔｉｃａｔｉｏｎ）、並びに、紙葉類１の正損（ｆｉｔｎｅｓｓ）などを識別することができる。
【００１１】
紙葉類処理装置１００は、供給部１０、分離ローラ１１、搬送系１２、第１のゲート１３、第１のスタッカ１４、第２のゲート１５、第２のスタッカ１６、画像読取部２０、制御部４０、バッファメモリ５０、記憶部６０、操作部７０、表示部８０、及び入出力部９０を備える。また、紙葉類処理装置１００は、第２のゲート１５の後段に図示しない裁断部を備える。
【００１２】
制御部４０は、紙葉類処理装置１００の各部の動作を統合的に制御する。制御部４０は、ＣＰＵ、ランダムアクセスメモリ、プログラムメモリ、及び不揮発性メモリなどを備える。ＣＰＵは、種々の演算処理を行う。ランダムアクセスメモリは、ＣＰＵにより行われる演算の結果を一時的に記憶する。プログラムメモリ及び不揮発性メモリは、ＣＰＵが実行する種々のプログラム及び制御データなどを記憶する。制御部４０は、ＣＰＵによりプログラムメモリに記憶されているプログラムを実行することにより、種々の処理を行うことができる。
【００１３】
供給部１０は、紙葉類処理装置１００に取り込む紙葉類１をストックする。供給部１０は、重ねられた状態の紙葉類１をまとめて受け入れる。
【００１４】
分離ローラ１１は、供給部１０の下端に設置される。供給部１０に紙葉類１が投入される場合、投入された紙葉類１の集積方向の下端に接する。分離ローラ１１は、回転することにより、供給部１０にセットされる紙葉類１を集積方向の下端から１枚ずつ紙葉類処理装置１００の内部に取り込む。
【００１５】
分離ローラ１１は、たとえば、１回転するごとに１枚の紙葉類１を取り込む。これにより、分離ローラ１１は、紙葉類１を一定のピッチで取り込む。分離ローラ１１により取り込まれた紙葉類１は、搬送系１２に導入される。
【００１６】
搬送系１２は、紙葉類１を紙葉類処理装置１００内の各部に搬送する搬送部である。搬送系１２は、図示しない搬送ベルト及び図示しない駆動プーリなどを備える。搬送系１２は、図示しない駆動モータにより駆動プーリを駆動する。搬送ベルトは、駆動プーリにより動作する。
【００１７】
搬送系１２は、分離ローラ１１により取り込む紙葉類１を搬送ベルトにより一定速度で搬送する。なお、搬送系１２において分離ローラ１１に近い側を上流側、逆側を下流側として説明する。
【００１８】
画像読取部２０は、搬送系１２により搬送される紙葉類１から画像を取得する。画像読取部２０は、例えば、紙葉類１から画像を取得する為のカメラを備える。カメラは、紙葉類１の表面で反射した光から画像（紙葉類画像）を取得する。画像読取部２０は、検出した紙葉類画像を制御部４０に伝送する。
【００１９】
制御部４０は、紙葉類画像に基づいて、紙葉類１の正損を識別する。即ち、制御部４０は、紙葉類１が再流通可能な正券（ｆｉｔ  ｆｏｒ  ｒｅｕｓｅ  ｓｈｅｅｔ）であるか、再流通不可能な損券（ｕｎｆｉｔ  ｆｏｒ  ｒｅｕｓｅ  ｓｈｅｅｔ）であるかを識別する。
【００２０】
また、制御部４０は、紙葉類画像に基づいて、紙葉類１の真偽を識別する。即ち、制御部４０は、紙葉類１が真券(ｇｅｎｕｉｎｅ)であるか、偽券(ｃｏｕｎｔｅｒｆｅｉｔ)であるか識別する。
【００２１】
さらに、制御部４０は、紙葉類画像に基づいて、紙葉類１の券種及び世代などのカテゴリを識別する。
【００２２】
第１のゲート１３及び第２のゲート１５は、搬送系１２の画像読取部２０より下流に設けられる。第１のゲート１３及び第２のゲート１５は、それぞれ制御部４０の制御に基づいて動作する。制御部４０は、紙葉類１に対する各種の識別の結果に応じて第１のゲート１３及び第２のゲート１５を制御する。
【００２３】
第１のゲート１３は、紙葉類１の搬送先を第１のスタッカ１４と第２のゲート１５とで切り替える。また、第２のゲート１５は、紙葉類１の搬送先を第２のスタッカ１６と裁断部とで切り替える。
【００２４】
制御部４０は、正券と判定した紙葉類１を第１のスタッカ１４または第２のスタッカ１６に搬送するように、第１のゲート１３及び第２のゲート１５を制御する。即ち、制御部４０は、正券を種類毎に区分けして集積するように各部を制御する。
【００２５】
また、制御部４０は、損券と判定した紙葉類１を第２のゲート１５の後段に設けられる裁断部に搬送するように、第１のゲート１３及び第２のゲート１５を制御する。即ち、制御部４０は、損券と判定した紙葉類１を裁断部に搬送し、裁断部により裁断するように各部を制御する。
【００２６】
また、制御部４０は、偽券と判定した紙葉類１を図示されない排除集積庫に搬送するように各ゲートを制御する。またさらに、制御部４０は、正券をカテゴリ毎に異なる集積庫に搬送するように各ゲートを制御する構成であってもよい。
【００２７】
バッファメモリ５０は、種々の処理結果を記憶する。例えば、バッファメモリ５０は、画像読取部２０により取得された紙葉類画像を記憶する。なお、バッファメモリ５０は、制御部４０が備えるランダムアクセスメモリまたは不揮発性メモリなどにより代用されてもよい。
【００２８】
記憶部６０は、上記の識別処理に用いられる種々のパラメータなどのデータを記憶する。記憶部６０は、例えば、紙葉類１のカテゴリ毎にパラメータを予め記憶する。制御部４０は、記憶部６０により記憶されているパラメータと、上記の紙葉類画像とに基づいて識別処理を行う。これにより、制御部４０は、紙葉類のカテゴリ、真偽、及び正損を識別することができる。
【００２９】
操作部７０は、オペレータによる各種操作入力を操作部により受け付ける。操作部７０は、オペレータにより入力される操作に基づいて操作信号を生成し、生成した操作信号を制御部４０に伝送する。
【００３０】
表示部８０は、制御部４０の制御に基づいて種々の画面を表示する。例えば、表示部８０は、オペレータに対して各種の操作案内、及び処理結果などを表示する。なお、操作部７０と表示部８０とは、タッチパネルとして一体に形成されていてもよい。
【００３１】
入出力部９０は、紙葉類処理装置１００に接続される外部機器、または記憶媒体とデータの送受信を行う。例えば、入出力部９０は、ディスクドライブ、ＵＳＢコネクタ、ＬＡＮコネクタ、またはデータの送受信が可能な他のインターフェースなどを備える。紙葉類処理装置１００は、入出力部９０に接続される外部機器、または記憶媒体からデータを取得することができる。また、紙葉類処理装置１００は、入出力部９０に接続される外部機器、または記憶媒体に処理結果を伝送することもできる。
【００３２】
図２は、画像読取部２０の構成及び制御部４０の機能の例を示す。図２は、画像読取部２０を紙葉類１が搬送される搬送面の斜め上側から見た図である。
【００３３】
なお、図２に示す例において、Ｘ方向とＹ方向とが直交し、Ｘ方向とＺ方向とが直交し、Ｙ方向とＺ方向とが直交するとする。また、搬送面は、Ｘ方向とＹ方向とを含む面と平行であるとする。この場合、光学系２３の受光光軸は、Ｚ軸上に設けられる。
【００３４】
なお、紙葉類１は、搬送系１２の搬送ベルトにより挟持された状態で、駆動プーリにより搬送面上を矢印Ａの方向に一定速度で搬送される。即ち、紙葉類１は、画像読取部２０の読取範囲Ｄに一定速度で進入する。
【００３５】
画像読取部２０は、照明２１、反射鏡２２、光学系２３、及びセンサ２４を備える。  
照明２１は、搬送系１２により搬送されている紙葉類１に対して可視光を照射する。照明２１は、少なくとも光学系２３及びセンサ２４により画像を読み取ることができるライン状の読取範囲Ｄより広い照射範囲に対して光を照射する。
【００３６】
照明２１は、光源と、光学系とを備える。光源は、光を射出する素子である。例えば、光源は、ＬＥＤ、有機ＥＬ、冷陰極管、ハロゲン光源、蛍光灯、または他の発光素子を備える。光学系は、光源から放射された光を集光及び導光し、読取範囲Ｄに照射させる。
【００３７】
なお、照明２１は、紙葉類１が搬送される搬送面に対して角度αで入射するように設置される。この為、紙葉類１の表面で正反射した光は、紙葉類１の搬送面に対して角度αを成す。また、紙葉類１の表面で拡散反射した光は、光が入射した点から放射状に広がる。
【００３８】
反射鏡２２は、光を反射する鏡面を備える。反射鏡２２は、照明２１から放射されて紙葉類１により正反射した光を反射することができる位置に設けられている。なお、反射鏡２２の鏡面は、読取範囲Ｄと平行な線分を含むように設置されている。即ち、反射鏡２２は、読取範囲Ｄと等しい距離に存在する鏡面を備える。さらに、反射鏡２２は、読取範囲Ｄ内の紙葉類１の表面で正反射した光を反射し、読取範囲Ｄに入射させる。即ち、反射鏡２２は、読取範囲Ｄからの光を再帰反射させる。
【００３９】
光学系２３、及びセンサ２４は、例えばＸ軸と平行なライン状の読取範囲Ｄから画像を撮像するカメラである。即ち、光学系２３、及びセンサ２４は、紙葉類１の搬送面上で紙葉類１の搬送方向に直交する方向に伸びたライン状の読取範囲Ｄから画像を撮像する。なお、読取範囲Ｄは、幅より長くなるように形成されている。これにより、光学系２３、及びセンサ２４は、紙葉類１の幅方向全体の画像（即ち１ライン分の画像）を１度に撮像することができる。
【００４０】
光学系２３は、例えばレンズ、または導光部材などの、光を受光し、受光した光をセンサ２４に結像させる構成を備える。
【００４１】
センサ２４は、Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ（ＣＣＤ）またはＣｏｍｐｌｉｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ（ＣＭＯＳ）などの受光素子がライン状に複数配列されたラインイメージセンサである。センサ２４は、受光した光を電気信号、即ち画像に変換する。
【００４２】
光学系２３は、受光光軸がＺ軸上に設けられている。即ち、光学系２３は、読取範囲Ｄ上でＺ軸方向に反射した光を受光することができる。光学系２３は、読取範囲Ｄからの光を受光し、センサ２４に結像させる。これにより、センサ２４は、読取範囲Ｄの画像を撮像することができる。
【００４３】
なお、センサ２４は、例えば、搬送系１２により搬送される紙葉類１から連続して画像を撮像する。さらに、センサ２４は、連続して撮像した画像を連結する。これにより、画像読取部２０は、紙葉類１の全体の画像を取得することができる。画像読取部２０は、取得した紙葉類１の画像（紙葉類画像）を制御部４０に供給する。
【００４４】
制御部４０は、紙葉類画像に基づいて、紙葉類１の真偽、券種、及び正損などを識別する。
【００４５】
制御部４０は、紙葉類処理装置１００の各部の動作を統合的に制御する。制御部４０は、ＣＰＵ、ランダムアクセスメモリ、プログラムメモリ、及び不揮発性メモリなどを備える。ＣＰＵは、種々の演算処理を行う。ランダムアクセスメモリは、ＣＰＵにより行われる演算の結果を一時的に記憶する。プログラムメモリ及び不揮発性メモリは、ＣＰＵが実行する種々のプログラム及び制御データなどを記憶する。制御部４０は、ＣＰＵによりプログラムメモリに記憶されているプログラムを実行することにより、種々の処理を行うことができる。
【００４６】
例えば、制御部４０は、ＣＰＵがプログラムを実行することにより、信号処理部４１、及び判定部４２として機能する。また、制御部４０の不揮発性メモリは、判定部４２による判定の基準に用いられる種々の判定基準を予め記憶する基準メモリ４３として機能する。
【００４７】
信号処理部４１は、画像読取部２０から供給された紙葉類画像に対して信号処理を行う。例えば、信号処理部４１は、紙葉類画像に対して信号処理を施し、種々の特徴量を取得することが出来る。例えば、信号処理部４１は、信号の増幅、エッジの強調、明るさの調整などを行い、種々の判定に用いられる判定用の画像または特徴量を生成することができる。
【００４８】
判定部４２は、信号処理部４１で生成された判定用画像または特徴量と、基準メモリ４３に記憶されている判定基準とを比較し、比較結果に基づいて、紙葉類１のカテゴリ、真偽、及び正損などを判定する。例えば、基準メモリ４３に基準としての画像（基準画像）が記憶されている場合、判定部４２は、信号処理部４１で生成された判定用画像と、基準メモリ４３に記憶されている基準画像とを比較し、比較結果に基づいて、紙葉類１のカテゴリ、真偽、及び正損などを判定する。また、例えば、基準メモリ４３に基準としての特徴量（基準特徴量）が記憶されている場合、判定部４２は、信号処理部４１で生成された特徴量と、基準メモリ４３に記憶されている基準特徴量とを比較し、比較結果に基づいて、紙葉類１のカテゴリ、真偽、及び正損などを判定する。
【００４９】
図３及び図４は、紙葉類１に照射された光の強度分布の例を示す。なお、図３は、光沢の少ない紙葉類１に光が照射された場合の光強度分布である。また、図４は、光沢の多い紙葉類１に光が照射された場合の光強度分布である。
【００５０】
図３に示されるように、紙葉類１の光沢が少ない場合、照明２１から紙葉類１に照射された光は、紙葉類１上の読取範囲Ｄから放射状に拡散反射する。なお、光沢が少ない為、照明２１から紙葉類１に照射された光の正反射光は、図４の例に比べて弱い。この為、反射光は、図４の例に比べて均一に分布する。この場合、光学系２３及びセンサ２４は、読取範囲ＤからＺ軸の方向に拡散反射した拡散反射光Ｉｍを受光する。
【００５１】
また、図４に示されるように、紙葉類１の光沢が多い場合、照明２１から紙葉類１に照射された光は、紙葉類１上の読取範囲Ｄから放射状に拡散反射する。しかし、光沢が多い為、照明２１から紙葉類１に照射された光の正反射光は、図３の例に比べて強い。この為、反射光は、図３の例に比べて正反射方向に偏って分布する。なお、この場合、光学系２３及びセンサ２４は、読取範囲ＤからＺ軸の方向に拡散反射した拡散反射光Ｉｇを受光する。また、反射光が正反射方向に偏っている為、拡散反射光Ｉｇは、拡散反射光Ｉｍに比べて弱い。
【００５２】
図５及び図６は、反射鏡２２の例を示す。なお、図５は、光沢の少ない紙葉類１に光が照射された場合の光強度分布である。また、図６は、光沢の多い紙葉類１に光が照射された場合の光強度分布である。
【００５３】
上記したように、照明２１から紙葉類１に照射された光は、紙葉類１上の読取範囲Ｄに角度αで入射する。
【００５４】
図５の例のように、読取範囲Ｄに入射した光の一部は、紙葉類１から放射状に拡散反射する。なお、読取範囲ＤからＺ軸の方向に拡散反射した拡散反射光Ｉｍ１とする。また、読取範囲Ｄに入射した光の一部は、角度αで正反射する。なお、図５の例では、拡散反射光が図６の例に比べて強く、正反射光が弱い。
【００５５】
反射鏡２２は、角度αで正反射した光を読取範囲Ｄに反射して入射させる。反射鏡２２により反射されて読取範囲Ｄに入射した光は、紙葉類１から放射状に拡散反射する。この拡散反射した光のうちでＺ軸の方向に拡散反射した拡散反射光Ｉｍ２とする。この場合、光学系２３及びセンサ２４は、読取範囲ＤからＺ軸の方向に拡散反射した拡散反射光Ｉｍ１＋Ｉｍ２を受光する。
【００５６】
また、図６の例のように、読取範囲Ｄに入射した光の一部は、紙葉類１から放射状に拡散反射する。なお、読取範囲ＤからＺ軸の方向に拡散反射した拡散反射光Ｉｇ１とする。また、読取範囲Ｄに入射した光の一部は、角度αで正反射する。なお、図６の例では、拡散反射光が図６の例に比べて弱く、正反射光が強い。即ち、拡散反射光Ｉｇ１は、拡散反射光Ｉｍ２より弱い。
【００５７】
反射鏡２２は、角度αで正反射した光を読取範囲Ｄに反射して入射させる。反射鏡２２により反射されて読取範囲Ｄに入射した光は、紙葉類１から放射状に拡散反射する。この拡散反射した光のうちでＺ軸の方向に拡散反射した拡散反射光Ｉｇ２とする。この場合、光学系２３及びセンサ２４は、読取範囲ＤからＺ軸の方向に拡散反射した拡散反射光Ｉｇ１＋Ｉｇ２を受光する。なお、図６の例は、正反射光が図５の例に比べて強い。この為、拡散反射光Ｉｇ２は、拡散反射光Ｉｍ２に比べて強い。
【００５８】
このように、反射鏡２２は、紙葉類１の光沢の強度に応じた拡散反射光の強さの差を縮めることができる。即ち、反射鏡２２は、拡散反射光Ｉｇ２と拡散反射光Ｉｍ２との差だけ、光学系２３が受光する光の強さの差を縮めることができる。
【００５９】
なお、正反射光付近の角度の反射光は、角度αとの差に応じて徐々に減衰する。この為、正反射光付近の角度の反射光は、拡散反射光に比べて強い。しかし、図２のＸ軸の方向から見た場合に直線形状を持つ反射鏡２２は、正反射光以外の反射光を読取範囲Ｄに入射させることができない。そこで、画像読取部２０は、反射鏡２２の代わりに図２のＸ軸の方向から見た場合に円弧形状を持つ反射鏡２５を備える構成であってもよい。
【００６０】
図７は、反射鏡２５の例を示す。  
画像読取部２０は、読取範囲Ｄを中心とした円の弧に沿った円弧形状を有する反射鏡２５を備える。即ち、反射鏡２５は、図２のＸ軸方向に伸びた読取範囲Ｄ上と等しい距離の軌跡を結んだ円弧形状の鏡面を有する。反射鏡２５の鏡面は、読取範囲Ｄ上で反射して反射鏡２５に入射した光を読取範囲Ｄに反射させて入射させることができる。即ち、反射鏡２５は、読取範囲Ｄからの光を読取範囲Ｄに再帰反射させることができる。このような構成によると、反射鏡２５は、図５及び図６の例に比べて、より多くの反射光を再び読取範囲Ｄに入射させることができる。この結果、反射鏡２５は、紙葉類１の光沢が弱い場合の読取範囲ＤからＺ軸の方向に拡散反射した拡散反射光Ｉｍ１＋Ｉｍ２と、紙葉類１の光沢が強い場合の読取範囲ＤからＺ軸の方向に拡散反射した拡散反射光Ｉｇ１＋Ｉｇ２と、の差をより小さくすることができる。
【００６１】
図８は、Ｚ軸の方向の拡散反射光の強度の例を示す。  
グラフ８０１は、反射鏡がなく、且つ紙葉類１の光沢が弱い場合のＺ軸の方向の拡散反射光Ｉｍの光強度を示す。グラフ８０２は、反射鏡がなく、且つ紙葉類１の光沢が強い場合のＺ軸の方向の拡散反射光Ｉｇの光強度を示す。
【００６２】
グラフ８０３は、反射鏡２２が存在し、且つ紙葉類１の光沢が弱い場合のＺ軸の方向の拡散反射光Ｉｍ１＋Ｉｍ２の光強度を示す。グラフ８０４は、反射鏡２２が存在し、且つ紙葉類１の光沢が強い場合のＺ軸の方向の拡散反射光Ｉｇ１＋Ｉｇ２の光強度を示す。
【００６３】
また、グラフ８０５は、円弧形状の反射鏡２５が存在し、且つ紙葉類１の光沢が弱い場合のＺ軸の方向の拡散反射光Ｉｍ１＋Ｉｍ２の光強度を示す。グラフ８０４は、反射鏡２２が存在し、且つ紙葉類１の光沢が強い場合のＺ軸の方向の拡散反射光Ｉｇ１＋Ｉｇ２の光強度を示す。
【００６４】
グラフ８０７は、紙葉類１の光沢が弱い場合と紙葉類１の光沢が強い場合とのＺ軸の方向の拡散反射光の比を示す。即ち、反射鏡がない場合、拡散反射光Ｉｍと拡散反射光Ｉｇとの差が大きい。即ち、拡散反射光Ｉｍを１とした場合の拡散反射光Ｉｇの比率が他の例に比べて小さい。
【００６５】
また、反射鏡２２が存在する場合、拡散反射光Ｉｍ１＋Ｉｍ２と拡散反射光Ｉｇ１＋Ｉｇ２との差が反射鏡が存在しない場合に比べて小さい。即ち、拡散反射光Ｉｍ１＋Ｉｍ２を１とした場合の拡散反射光Ｉｇ１＋Ｉｇ２の比率が反射鏡が存在しない場合に比べて大きい。
【００６６】
さらに、反射鏡２５が存在する場合、拡散反射光Ｉｍ１＋Ｉｍ２と拡散反射光Ｉｇ１＋Ｉｇ２との差が反射鏡２２が存在する場合に比べて小さい。即ち、拡散反射光Ｉｍ１＋Ｉｍ２を１とした場合の拡散反射光Ｉｇ１＋Ｉｇ２の比率が反射鏡２２が存在する場合に比べて大きい。
【００６７】
上記したように、画像読取部２０は、紙葉類１上の読取範囲Ｄで正反射した正反射光を読取範囲Ｄに再び入射させる反射鏡２２または２５を備える。これにより、画像読取部２０は、紙葉類１の光沢が強い場合に読取範囲Ｄで減少したＺ軸方向の拡散反射光を、読取範囲Ｄに再び入射した反射光により補完することができる。これにより、画像読取部２０は、紙葉類１の光沢の強さの影響を小さくすることができる。この結果、より高い精度で画像を読み取る画像読取装置、及び紙葉類処理装置を提供することができる。
【００６８】
なお、上記の実施形態では、画像読取部２０は、搬送されている紙葉類１から画像を取得する構成であると説明したが、この構成に限定されない。紙葉類処理装置１００は、紙葉類１を固定し、画像読取部２０を搬送させて紙葉類画像を取得する構成であってもよい。この場合、紙葉類処理装置１００は、画像読取部２０の読取範囲Ｄが固定されている紙葉類１の全面を走査するように画像読取部２０の照明２１、反射鏡２２、光学系２３、センサ２４を搬送する。このような構成によっても、画像読取部２０は、高い精度で紙葉類画像を取得することができる。
【００６９】
また、上記実施形態では、反射鏡２２は、光を反射する鏡面を備える構成であると説明したが、この構成に限定されない。反射鏡２２は、光を入射角度と同じ角度で反射する再帰反射面を備える構成であってもよい。
【００７０】
なお、上述の各実施の形態で説明した機能は、ハードウエアを用いて構成するに留まらず、ソフトウエアを用いて各機能を記載したプログラムをコンピュータに読み込ませて実現することもできる。また、各機能は、適宜ソフトウエア、ハードウエアのいずれかを選択して構成するものであっても良い。
【００７１】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。更に、異なる実施形態に亘る構成要素を適宜組み合せてもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１…紙葉類、１０…供給部、１１…分離ローラ、１２…搬送系、１３…第１のゲート、１４…第１のスタッカ、１５…第２のゲート、１６…第２のスタッカ、２０…画像読取部、２１…照明、２２…反射鏡、２３…光学系、２４…センサ、２５…反射鏡、４０…制御部、４１…信号処理部、４２…判定部、４３…基準メモリ、５０…バッファメモリ、６０…記憶部、７０…操作部、８０…表示部、９０…入出力部、１００…紙葉類処理装置。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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