(57)【要約】【課題】消費電力の悪化を抑制してフィルミングを除去しつつ、ブラシ付きモータを低電圧駆動できる燃料ポンプの駆動制御装置を提供する。【解決手段】この燃料ポンプの駆動制御装置１は、ブラシ付きモータ７ｄで燃料噴射装置３ａへの燃料送給を行うものであり、ブラシ付きモータ７ｄが所定電圧Ｖａよりも低い電圧で駆動される時間がカウンタのカウント値Ｎｃで算出されると共に、燃料ポンプ７の燃料送給状態が正常範囲から外れているか否かの判定が行われ、カウント値Ｎｃが第１所定値Ｎ１以上であり且つ前記燃料送給状態が正常範囲から外れている場合は、ブラシ付きモータ７ｄが所定電圧Ｖａよりも高い電圧で駆動される。【選択図】図１
2014190240.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ブラシ付きモータで燃料噴射装置への燃料送給を行う燃料ポンプの駆動制御装置において、
前記ブラシ付きモータが所定電圧よりも低い電圧で駆動される時間がカウンタのカウント値で算出されると共に、前記燃料ポンプの燃料送給状態が正常範囲から外れているか否かの判定が行われ、前記カウント値が第１所定値以上であり且つ前記燃料送給状態が正常範囲から外れている場合は、前記ブラシ付きモータが前記所定電圧よりも高い電圧で駆動されることを特徴とする燃料ポンプの駆動制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の燃料ポンプの駆動制御装置であって、
前記燃料噴射装置の燃料噴射量は、目標空燃比を実現するためのフィードバック制御が行われており、
前記カウント値が前記第１所定値以下の値である第２所定値以下の場合の前記フィードバック制御の補正量が正常時の補正量として保存され、前記カウント値が前記第１所定値以上の場合に、この場合の前記フィードバック制御の補正量から前記正常時の補正量を減算した差分値が求められ、前記差分値が第３所定値よりも大きい場合は、前記燃料ポンプの燃料送給状態が正常範囲から外れていると判定されることを特徴とする燃料ポンプの駆動制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の燃料ポンプの駆動制御装置であって、
前記ブラシ付きモータが前記所定電圧よりも高い電圧で駆動される場合に、前記差分値が前記第３所定値以下の値である第４所定値よりも小さくなると、前記ブラシ付きモータが前記所定電圧よりも低い電圧で駆動可能になることを特徴とする燃料ポンプの駆動制御装置。
【請求項４】
請求項１に記載の燃料ポンプの駆動制御装置であって、
前記燃料ポンプから前記燃料噴射装置への送給燃料の燃圧が第１所定燃圧以下の低燃圧である場合は、前記燃料ポンプの燃料送給状態が正常範囲から外れていると判定されることを特徴とする燃料ポンプの駆動制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の燃料ポンプの駆動制御装置であって、
前記ブラシ付きモータが前記所定電圧よりも高い電圧で駆動される場合は、その駆動時間の経過に伴って前記カウンタのカウント値がカウントダウンされることを特徴とする燃料ポンプの駆動制御装置。
【請求項６】
請求項５に記載の燃料ポンプの駆動制御装置であって、
前記ブラシ付きモータが前記所定電圧よりも高い電圧で駆動される場合に、前記カウント値が前記第１所定値以下の値である第２所定値以下になり且つ前記燃圧が前記第１所定燃圧以上の値である第２所定燃圧よりも大きくなると、前記ブラシ付きモータが前記所定電圧よりも低い電圧で駆動されることを特徴とする燃料ポンプの駆動制御装置。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか１つに記載の燃料ポンプの駆動制御装置であって、
前記カウンタのカウント値のカウントアップ速度は、前記ブラシ付きモータへの印加電圧が低いほど速くなることを特徴とすることを特徴とする燃料ポンプの駆動制御装置。
【請求項８】
請求項５または６に記載の燃料ポンプの駆動制御装置であって、
前記カウンタのカウント値のカウントダウン速度は、前記ブラシ付きモータへの印加電圧が高いほど速いことを特徴とすることを特徴とする燃料ポンプの駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両などのエンジンの燃料噴射装置に燃料を送給する燃料ポンプを駆動制御する駆動制御装置に関し、特に、ブラシ付きモータを駆動源とする燃料ポンプを駆動制御する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、ブラシ付きモータが低電圧で長時間駆動されると、ブラシ付きモータのブラシと整流子との間に絶縁被膜が形成され（この現象をフィルミングと呼ぶ）、その絶縁被膜によりブラシ付きモータに導電不良が発生する。特許文献１には、このフィルミングを除去する技術として、ブラシ付きモータが低電圧で一定時間駆動される毎に高電圧駆動され、この高電圧による整流火花でフィルミングを除去する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５９−１３６０９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１では、ブラシ付きモータの低電圧駆動時間だけで、フィルミングの成長状態を把握するので、フィルミングの成長状態を十分に把握できない（即ち、ブラシ付きモータでフィルミングによる導電不良が発生しているか否かを正確に把握できない）場合がある。
【０００５】
即ち、フィルミングは一定時間毎に規則正しく成長するとは限らないので、フィルミングが成長していない場合（即ち、ブラシ付きモータでフィルミングによる導電不良が発生していない場合）でも、ブラシ付きモータが高電圧駆動される場合がある。この場合の高電圧駆動は無駄になるので、この無駄な高電圧駆動により消費電力が悪化するという問題がある。
【０００６】
特に、フィルミングを十分に除去するために、１回の高電圧駆動時間が長めに設定されると、無駄な高電圧駆動時間が長くなり、消費電力が一層悪化するという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、上記の問題点を鑑みてなされたものであり、消費電力の悪化を抑制してフィルミングを除去しつつ、ブラシ付きモータを低電圧駆動できる燃料ポンプの駆動制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の燃料ポンプの駆動制御装置は、ブラシ付きモータで燃料噴射装置への燃料送給を行う燃料ポンプの駆動制御装置において、前記ブラシ付きモータが所定電圧よりも低い電圧で駆動される時間がカウンタのカウント値で算出されると共に、前記燃料ポンプの燃料送給状態が正常範囲から外れているか否かの判定が行われ、前記カウント値が第１所定値以上であり且つ前記燃料送給状態が正常範囲から外れている場合は、前記ブラシ付きモータが前記所定電圧よりも高い電圧で駆動されることを特徴とする。
【０００９】
上記の構成によれば、カウント値が第１所定値以上であり且つ燃料送給状態が正常範囲から外れている場合は、ブラシ付きモータが所定電圧よりも高い電圧で駆動される（即ち
フィルミング除去が行われる）。即ち、カウント値（即ちブラシ付きモータの低電圧駆動時間）と燃料ポンプの燃料送給状態との両方に基づいて、ブラシ付きモータを高電圧駆動させるタイミングが制御される。
【００１０】
そのため、ブラシ付きモータの低電圧駆動時間だけでブラシ付きモータを高電圧駆動させるタイミングが制御される従来技術と比べて、より正確に、フィルミングによる導電不良が発生している場合だけ、ブラシ付きモータを高電圧駆動でき、無駄な高電圧駆動（即ち消費電力の悪化）を低減できる。これにより、消費電力の悪化を抑制してフィルミングを除去しつつ、ブラシ付きモータを低電圧駆動できる。
【００１１】
また、本発明の燃料ポンプの駆動制御装置は、上記に記載の燃料ポンプの駆動制御装置であって、前記燃料噴射装置の燃料噴射量は、目標空燃比を実現するためのフィードバック制御が行われており、前記カウント値が前記第１所定値以下の値である第２所定値以下の場合の前記フィードバック制御の補正量が正常時の補正量として保存され、前記カウント値が前記第１所定値以上の場合に、この場合の前記フィードバック制御の補正量から前記正常時の補正量を減算した差分値が求められ、前記差分値が第３所定値よりも大きい場合は、前記燃料ポンプの燃料送給状態が正常範囲から外れていると判定されることを特徴とする。
【００１２】
上記の構成によれば、カウント値が第１所定値以下の値である第２所定値以下の場合のフィードバック制御の補正量が正常時の補正量として保存され、カウント値が第１所定値以上の場合に、この場合のフィードバック制御の補正量から正常時の補正量を減算した差分値が求められ、差分値が第３所定値よりも大きい場合は、燃料ポンプの燃料送給状態が正常範囲から外れていると判定される。よって、燃料噴射量のフィードバック制御の補正量を用いて、容易に、燃料ポンプの燃料送給状態が正常範囲から外れているか否かを判定できる。
【００１３】
また、本発明の燃料ポンプの駆動制御装置は、上記に記載の燃料ポンプの駆動制御装置であって、前記ブラシ付きモータが前記所定電圧よりも高い電圧で駆動される場合に、前記差分値が前記第３所定値以下の値である第４所定値よりも小さくなると、前記ブラシ付きモータが前記所定電圧よりも低い電圧で駆動可能になることを特徴とする。
【００１４】
上記の構成によれば、ブラシ付きモータが所定電圧よりも高い電圧で駆動される場合に、差分値が第３所定値以下の値である第４所定値よりも小さくなる（即ち燃料噴射量のフィードバック制御の補正量が正常範囲内に戻る）と、ブラシ付きモータが所定電圧よりも低い電圧で駆動可能になる。即ち、補正量が正常範囲内に戻ることで、フィルミング除去の完了が確認されると、ブラシ付きモータが低電圧駆動可能な状態に戻される。そのため、フィルミング除去に必要な最小限度の時間だけ、ブラシ付きモータを高電圧駆動でき、無駄な高電圧駆動を低減できる。
【００１５】
また、本発明の燃料ポンプの駆動制御装置は、上記に記載の燃料ポンプの駆動制御装置であって、前記燃料ポンプから前記燃料噴射装置への送給燃料の燃圧が第１所定燃圧以下の低燃圧である場合は、前記燃料ポンプの燃料送給状態が正常範囲から外れていると判定されることを特徴とする。
【００１６】
上記の構成によれば、燃料ポンプから燃料噴射装置への送給燃料の燃圧が第１所定燃圧以下の低燃圧である場合は、燃料ポンプの燃料送給状態が正常範囲から外れていると判定される。よって、燃圧を用いて、容易に、燃料ポンプの燃料送給状態が正常範囲から外れているか否かを判定できる。
【００１７】
また、本発明の燃料ポンプの駆動制御装置は、上記に記載の燃料ポンプの駆動制御装置であって、前記ブラシ付きモータが前記所定電圧よりも高い電圧で駆動される場合は、その駆動時間の経過に伴って前記カウンタのカウント値がカウントダウンされることを特徴とする。
【００１８】
上記の構成によれば、ブラシ付きモータが所定電圧よりも高い電圧で駆動される場合は、その駆動時間の経過に伴ってカウンタのカウント値がカウントダウンされるので、カウント値（即ち高電圧駆動開始時のカウント値から現時点のカウント値との差）でブラシ付きモータの高電圧駆動時間をカウントできる。
【００１９】
また、本発明の燃料ポンプの駆動制御装置は、上記に記載の燃料ポンプの駆動制御装置であって、前記ブラシ付きモータが前記所定電圧よりも高い電圧で駆動される場合に、前記カウント値が前記第１所定値以下の値である第２所定値以下になり且つ前記燃圧が前記第１所定燃圧以上の値である第２所定燃圧よりも大きくなると、前記ブラシ付きモータが前記所定電圧よりも低い電圧で駆動されることを特徴とする。
【００２０】
上記の構成によれば、ブラシ付きモータが所定電圧よりも高い電圧で駆動される場合に、カウント値が第１所定値以下の値である第２所定値以下になり（即ちブラシ付きモータの高電圧駆動が一定時間行われ）且つ燃圧が第１所定燃圧以上の値である第２所定燃圧以上になる（即ち燃圧が正常範囲内に戻る）と、ブラシ付きモータが所定電圧よりも低い電圧で駆動可能になる。即ち、ブラシ付きモータの高電圧駆動が一定時間行われて燃圧が正常範囲内に戻ることで、フィルミング除去の完了が確認されると、ブラシ付きモータが低電圧駆動可能な状態に戻される。そのため、フィルミング除去に必要な最小限度の時間だけ、ブラシ付きモータを高電圧駆動でき、無駄な高電圧駆動を低減できる。
【００２１】
また、本発明の燃料ポンプの駆動制御装置は、上記に記載の燃料ポンプの駆動制御装置であって、前記カウンタのカウント値のカウントアップ速度は、前記ブラシ付きモータへの印加電圧が低いほど速くなることを特徴とする。
【００２２】
一般に、ブラシ付きモータへの印加電圧が低いほど、フィルミングは成長し易いという特性がある。上記の構成によれば、カウンタのカウント値のカウントアップ速度は、ブラシ付きモータへの印加電圧が低いほど速くなるので、当該特性を考慮して、カウント値を算出できる。これにより、カウント値によるフィルミングによる絶縁被膜の成長度合いの推定精度を向上できる。
【００２３】
また、本発明の燃料ポンプの駆動制御装置は、上記に記載の燃料ポンプの駆動制御装置であって、前記カウンタのカウント値のカウントダウン速度は、前記ブラシ付きモータへの印加電圧が高いほど速いことを特徴とすることを特徴とする。
【００２４】
一般に、ブラシ付きモータへの印加電圧が高いほど、フィルミングは除去され易いという特性がある。上記の構成によれば、カウンタのカウント値のカウントダウン速度は、ブラシ付きモータへの印加電圧が高いほど速くなるので、当該特性を考慮して、カウント値を算出できる。これにより、カウント値によるフィルミングによる絶縁被膜の成長度合いの推定精度を向上できる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の燃料ポンプの駆動制御装置によれば、消費電力の悪化を抑制してフィルミングを除去しつつ、ブラシ付きモータを低電圧駆動できる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の第１および第２実施形態に係る燃料ポンプの駆動制御装置の構成概略図である。
【図２】本発明の第１実施形態での制御装置の構成概略図である。
【図３】カウントアップ速度とブラシ付きモータへの印加電圧との関係を示した図である。
【図４】カウントダウン速度とブラシ付きモータへの印加電圧との関係を示した図である。
【図５】本発明の第１および第２実施形態に係る燃料ポンプの駆動制御装置のフラグＯＮ／ＯＦＦ設定動作を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の第１実施形態に係る燃料ポンプの駆動制御装置の下限値制御動作を説明するフローチャートである。
【図７】本発明の第１実施形態での下限値Ｖmin、カウント値Ｎｃ、フラグＦのＯＮ／ＯＦＦ状態、および、空燃比学習値ＦＢの各々の時間変化の一例を示した図である。
【図８】本発明の第２実施形態での制御装置の構成概略図である。
【図９】本発明の第２実施形態に係る燃料ポンプの駆動制御装置の下限値制御動作を説明するフローチャートである。
【図１０】本発明の第２実施形態での下限値Ｖmin、カウント値Ｎｃ、フラグＦのＯＮ／ＯＦＦ状態、および、燃圧Ｐの各々の時間変化の一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２８】
≪第１実施形態≫
＜構成説明＞
図１は、本発明の第１実施形態に係る燃料ポンプの駆動制御装置の構成概略図である。図２は、本発明の第１実施形態での制御装置の構成概略図である。
【００２９】
この実施形態に係る燃料ポンプの駆動制御装置１は、図１に示すように、車両などのエンジン３の燃料噴射装置３ａへの燃料送給をブラシ付きモータ７ｄで行う燃料ポンプ７を駆動制御するものである。この燃料ポンプの駆動制御装置１は、ブラシ付きモータ７ｄの低電圧駆動時間（ここではカウンタ９ｃのカウント値Ｎｃ）と燃料ポンプ７の燃料送給状態（ここでは空燃比学習値ＦＢの状態）との両方に基づいて、ブラシ付きモータ７ｄへの印加電圧Ｖｍをフィルミング除去用の高電圧に切り換えるタイミングを制御する点に特徴がある。以下、この燃料ポンプの駆動制御装置１について詳細に説明する。
【００３０】
この燃料ポンプの駆動制御装置１は、図１に示すように、エンジン３と、エンジン３の燃料噴射装置３ａへの燃料送給用の燃料送給路４と、エンジン３の燃料（例えばガソリン）を貯留する燃料タンク５と、燃料タンク５内の燃料を燃料送給路４に送給する燃料ポンプ７と、エンジン３および燃料ポンプ７を制御する制御装置９を備えている。
【００３１】
エンジン３は、例えば、Ｖ型の気筒配列を有した８気筒の内燃機関であり、その左右バンクにそれぞれ４個の気筒を有している。エンジン３には、各気筒毎に、燃料噴射装置３ａが配設されている。各燃料噴射装置３ａは、電磁式の燃料噴射弁として構成されている。各燃料噴射装置３ａは、例えばエンジン３の各気筒の吸気ポート付近に配置されており、制御装置９の制御に応じて、燃料送給路４から送給される燃料を各気筒に噴射供給する。
【００３２】
燃料ポンプ７は、制御装置９の制御に応じて、燃料タンク５内の燃料を燃料送給路４に吐出するものであり、例えば燃料タンク５内に配置されている。燃料ポンプ７は、吸込口７ａと、吐出口７ｂと、燃料送給用のタービン７ｃと、タービン７ｃを回転駆動させるブ
ラシ付きモータ７ｄと、制御装置９の制御に応じてブラシ付きモータ７ｄへの印加電圧Ｖｍを制御（例えばＰＷＭ制御）する駆動回路７ｅとを備えている。吐出口７ｂには、燃料送給路４が接続されている。
【００３３】
ブラシ付きモータ７ｄは、例えば直流電圧で駆動する直流モータである。駆動回路７ｅは、制御装置９の制御に応じて、直流電源（図示省略）から供給される直流電圧を調整してブラシ付きモータ７ｄに印加する。
【００３４】
この燃料ポンプ７では、ブラシ付きモータ７ｄの回転動力によりタービン７ｃが回転される。この回転により、燃料タンク５内の燃料が、吸込口７ａから燃料ポンプ７内に吸い込まれて吐出口７ｂから吐出される。これにより、燃料タンク５内の燃料が燃料送給路４を介して各燃料噴射装置３ａに送給される。
【００３５】
燃料送給路４は、エンジン３の左右バンクに対応して配置された２個のデリバリパイプ４Ｌ，４Ｒと、各デリバリパイプ４Ｌ，４Ｒを相互接続する連通管４ａと、デリバリパイプ４Ｌと燃料ポンプ７の吐出口７ｂとを接続する燃料配管４ｂと、デリバリパイプ４Ｒと燃料タンク５とを接続するリターン配管４ｃと、リターン配管４ｃに配設された調圧弁４ｄとを備えている。
【００３６】
デリバリパイプ４Ｌは、燃料ポンプ７から送給される燃料を、一時的に貯留して、左バンクの各気筒毎に配設された各燃料噴射装置３ａに供給するものである。デリバリパイプ４Ｒは、燃料ポンプ７から送給される燃料を、一時的に貯留して、右バンクの各気筒毎に配設された各燃料噴射装置３ａに供給するものである。調圧弁４ｄは、各デリバリパイプ４Ｌ，４Ｒ内の燃圧Ｐを所定燃圧に維持するものであり、例えば機械式の調圧弁として構成されている。調圧弁４ｄは、弾性体により閉弁方向に付勢されており、各デリバリパイプ４Ｌ，４Ｒ内の燃圧Ｐが所定燃圧を超えると、開弁する。
【００３７】
この燃料送給路４では、燃料ポンプ７から吐出された燃料が、順に燃料配管４ｂ、デリバリパイプ４Ｒ、連通管４ａおよびデリバリパイプ４Ｌへと流れて、各デリバリパイプ４Ｌ，４Ｒに送給される。そして、各デリバリパイプ４Ｌ，４Ｒから各燃料噴射装置３ａに燃料が送給される。そして、各デリバリパイプ４Ｌ，４Ｒ内の燃圧Ｐが所定燃圧を超えると、調圧弁４ｄが開弁して、デリバリパイプ４Ｒ内の燃料がリターン配管４ｃを介して燃料タンク５に戻される。これにより、各デリバリパイプ４Ｌ，４Ｒ内の燃圧Ｐが所定燃圧に維持される（従って、各燃料噴射装置３ａに送給される燃料の燃圧Ｐも所定燃圧に維持される）。
【００３８】
制御装置９には、各種のセンサとして、エンジン回転速度センサ１１、吸入空気量センサ１３、燃圧センサ１５、空燃比センサ１７等が接続されている。
【００３９】
エンジン回転速度センサ１１は、エンジン３のクランクシャフト（図示省略）付近に配設されて、クランクシャフトの回転速度（即ちエンジン回転速度）ＮＥを検出する。吸入空気量センサ１３は、各気筒の吸気路に配設されて各気筒が吸入する空気量ＧＡを検出する。燃圧センサ１５は、例えばデリバリパイプ４Ｒ内に配設されて、各デリバリパイプ４Ｌ，４Ｒ内の燃圧（即ち燃料噴射装置３ａへの送給燃料の燃圧）Ｐを検出する。空燃比センサ１７は、燃料噴射装置３ａの噴射燃料の空燃比ＡＦを検出する。空燃比センサ１７は、エンジン３の排気マニホルド（図示省略）に配設されて、排気マニホルド中の排出ガスに含まれる酸素濃度に基づいて空燃比ＡＦを検出する。これらの検出値ＮＥ，ＧＡ，Ｐ，ＡＦは、制御装置９に出力される。
【００４０】
制御装置９は、例えば各センサ１１，１３，１５，１７の検出値ＮＥ，ＧＡ，Ｐ，ＡＦ
等に基づいて、エンジン３および燃料ポンプ７を制御するものである。制御装置９は、図２に示すように、目標燃料噴射量算出部９ａと、エンジン制御部９ｂと、カウンタ９ｃと、フラグ設定部９ｄと、空燃比学習値保存部９ｅは、差分値演算部９ｆと、第１比較部９ｇと、第２比較部９ｈと、下限値設定部９ｉと、印加電圧決定部９ｊと、ポンプ制御部９ｋとを備えている。
【００４１】
目標燃料噴射量算出部９ａは、空燃比ＡＦおよび吸入空気量ＧＡ等に基づいて目標燃料噴射量Ｑ＊を算出するものである。エンジン制御部９ｂは、吸入空気量ＧＡに対して目標空燃比を実現するために必要な燃料噴射量（要求燃料噴射量）とベース燃料噴射量との偏差を空燃比学習値ＦＢとして算出し、その空燃比学習値ＦＢを空燃比ＡＦと目標空燃比との偏差に応じて増減し、その増減した空燃比学習値ＦＢをベース燃料噴射量に反映して、目標燃料噴射量Ｑ＊を算出する。従って、空燃比ＡＦが目標空燃比よりも薄くなる場合は、目標空燃比を実現するために、空燃比学習値ＦＢは増大される。
【００４２】
ここでは、ブラシ付きモータ７ｄでのフィルミングによる導電不良により燃料ポンプ７の燃料吐出量が低下すると、燃料ポンプ７の送給燃料の燃圧Ｐが低下して燃料噴射装置３ａの燃料噴射量Ｑが低下し、空燃比ＡＦが目標空燃比よりも薄くなる。この空燃比ＡＦの薄化を補正するために、空燃比学習値ＦＢが増大される。
【００４３】
このように、目標燃料噴射量Ｑ＊（従って燃料噴射量Ｑ）には、目標空燃比を実現するためのフィードバック制御が適用されており、空燃比学習値ＦＢは、そのフィードバック制御の補正量として機能している。
【００４４】
エンジン制御部９ｂは、例えば、各燃料噴射装置３ａの噴射燃料量Ｑを目標燃料噴射量Ｑ＊に一致するように制御すると共に、エンジン回転速度ＮＥに基づいてエンジン３の各気筒の点火装置（図示省略）の点火時期を制御する。
【００４５】
カウンタ９ｃは、ブラシ付きモータ７ｄが所定電圧Ｖａよりも低い電圧で駆動（以後、低電圧駆動と呼ぶ）される時間をカウント値Ｎｃで積算する（即ち、その低電圧駆動時間の経過に伴ってカウント値Ｎｃをカウントアップする）。また、カウンタ９ｃは、ブラシ付きモータ７ｄが所定電圧Ｖａよりも高い電圧で駆動（以後、高電圧駆動と呼ぶ）される場合は、その高電圧駆動時間の経過に伴ってカウント値Ｎｃをカウントダウンする。
【００４６】
このように、カウント値Ｎｃは、ブラシ付きモータ７ｄの低電圧駆動時間が長いほど大きくなり、ブラシ付きモータ７ｄの高電圧駆動時間が長いほど小さくなる。また、低電圧駆動時間が長いほどフィルミングによる絶縁被膜が発生し易くなり、高電圧駆動時間が長いほどフィルミングによる絶縁被膜が除去され易くなる。このため、カウント値Ｎｃは、フィルミングによる絶縁被膜の成長度合いを示す指標として機能する。
【００４７】
なお、フィルミングとは、ブラシ付きモータ７ｄの低電圧駆動により、ブラシ付きモータ７ｄの整流子とブラシとの間に酸化被膜等の絶縁被膜が発生する現象である。このフィルミングによる絶縁被膜が発生すると、整流子とブラシとの間が導電不良になり、ブラシ付きモータ７ｄの回転速度が低下して燃料ポンプ７の燃料吐出量が低下する。フィルミングによる絶縁被膜は、ブラシ付きモータ７ｄへの印加電圧Ｖｍが高いほど、また、高電圧駆動時間が長いほど、除去（即ちクリーニング）され易くなる。また、フィルミングによる絶縁被膜は、ブラシ付きモータ７ｄへの印加電圧Ｖｍが低いほど、また、低電圧駆動時間が長いほど、成長し易くなる。
【００４８】
このように、ブラシ付きモータ７ｄへの印加電圧Ｖｍに応じて、フィルミングによる絶縁被膜の成長速度および除去速度が変化するので、ここでは、ブラシ付きモータ７ｄへの
印加電圧Ｖｍに応じて、カウンタ９ｃは、カウント値Ｎｃのカウントアップ速度Ｖupおよびカウントダウン速度Ｖdownを変化させる。
【００４９】
具体的には、カウントアップ速度Ｖupは、例えば図３に示すように、ブラシ付きモータ７ｄへの印加電圧Ｖｍが低いほど速くなる。また、カウントダウン速度Ｖdownは、例えば図４に示すように、ブラシ付きモータ７ｄへの印加電圧Ｖｍが高いほど速くなる（図４では、カウントダウン速度Ｖdownは、印加電圧Ｖｍが所定値Ｖｏ未満では一定値となり、所定値Ｖｏ以上で、印加電圧Ｖｍが高いほど速くなる）。これにより、カウント値Ｎｃによるフィルミングによる絶縁被膜の成長度合いの推定精度が向上される。
【００５０】
フラグ設定部９ｄは、カウンタ９ｃのカウント値Ｎｃに基づいて、ブラシ付きモータ７ｄでフィルミングによる導電不良が発生している可能性が大きいか否かの判定を行い、その判定結果に応じて、導電不良が発生している可能性が大きいことを示すフラグ（導電不良発生可能性大フラグ）ＦのＯＮ／ＯＦＦを設定する。
【００５１】
即ち、フラグ設定部９ｄは、カウント値Ｎｃが第１所定値Ｎ１以上の場合は、導電不良が発生している可能性が大きいと判定して、フラグＦをＯＮ設定する。また、フラグ設定部９ｄは、カウント値Ｎｃが第２所定値Ｎ２（≦Ｎ１）以下の場合は、導電不良が発生している可能性が小さいと判定して、フラグＦをＯＦＦ設定する。また、フラグ設定部９ｄは、カウント値Ｎｃが第１所定値Ｎ１未満で且つ第２所定値Ｎ２よりも大きい場合は、フラグＦの現在のＯＮ／ＯＦＦ状態を維持する。
【００５２】
空燃比学習値保存部９ｅは、フラグＦがＯＦＦ状態のときに、そのＯＦＦ状態での空燃比学習値（即ちブラシ付きモータ７ｄでフィルミングによる導電不良が発生していない状態の空燃比学習値）ＦＢ（以後、ＦＢoffと呼ぶ）を目標燃料噴射量算出部９ａから取得して保存する。
【００５３】
差分値演算部９ｆは、フラグＦがＯＮ状態のときに、定期的に、そのＯＮ状態の空燃比学習値ＦＢ（以後、ＦＢonと呼ぶ）を目標燃料噴射量算出部９ａから取得する。そして、差分値演算部９ｆは、そのＯＮ状態の空燃比学習値ＦＢonを取得する毎に、そのＯＮ状態の空燃比学習値ＦＢonと空燃比学習値保存部９ｅに保存中の空燃比学習値ＦＢoffとの差分値ΔＦＢ（＝ＦＢon−ＦＢoff）を算出する。
【００５４】
第１比較部９ｇは、差分値ΔＦＢと第３所定値Ｎ３との大小比較を行うものである。また、第２比較部９ｈは、差分値ΔＦＢと第４所定値Ｎ４（≧Ｎ３）との大小比較を行うものである。
【００５５】
下限値設定部９ｉは、第１比較部９ｇおよび第２比較部９ｈの各比較結果に応じて、ブラシ付きモータ７ｄへの印加電圧Ｖｍの使用可能電圧範囲ΔＶの下限値Ｖminを制御する。即ち、下限値設定部９ｉは、差分値ΔＦＢが第３所定値Ｎ３よりも大きい場合は、空燃比学習値ＦＢが正常範囲から外れている（即ちブラシ付きモータ７ｄでフィルミングによる導電不良が発生している）と判定して、下限値Ｖminを所定電圧Ｖａよりも高い所定電圧Ｖｂに制御させる。これにより、ブラシ付きモータ７ｄへの印加電圧Ｖｍが所定電圧Ｖｂ以上の電圧（即ち所定電圧Ｖａよりも高い電圧）に制御されて、フィルミングの除去が行われる。
【００５６】
また、下限値設定部９ｉは、差分値ΔＦＢが第４所定値Ｎ４未満の場合は、空燃比学習値ＦＢは正常範囲内にある（即ちブラシ付きモータ７ｄでフィルミングによる導電不良は発生していない）と判定して、下限値Ｖminを所定電圧Ｖａよりも低い所定電圧Ｖｃに制御させる。これにより、ブラシ付きモータ７ｄへの印加電圧Ｖｍが所定電圧Ｖａよりも低
い電圧に制御可能になり、フィルミングの除去は行われない。
【００５７】
また、下限値設定部９ｉは、差分値ΔＦＢが第３所定値Ｎ３以下で且つ第４所定値Ｎ４以上の場合は、下限値Ｖminを現在の値に維持する。
【００５８】
印加電圧決定部９ｊは、下限値がＶminである使用可能電圧範囲ΔＶ内で、目標燃料噴射量Ｑ＊に基づいてブラシ付きモータ７ｄの目標印加電圧Ｖｍ＊を決定する。ここでは、目標印加電圧Ｖｍ＊は、使用可能電圧範囲ΔＶ内で、調圧弁４ｄが閉弁するのに必要な最小限度の大きさの電圧に決定される。これにより、燃料ポンプ７の耐久性の向上、駆動音の低減、および、消費電力の節減が図られる。
【００５９】
ポンプ制御部９ｋは、ブラシ付きモータ７ｄへの印加電圧Ｖｍが目標印加電圧Ｖｍ＊に一致するように、燃料ポンプ７の駆動回路７ｅを制御する。
【００６０】
この実施形態では、下限値Ｖminが所定電圧Ｖｂから所定電圧Ｖｃに低下されてフィルミング除去が終了すると、カウンタ９ｃはカウント値Ｎｃを値０にリセットし、フラグ設定部９ｄはフラグＦをＯＦＦに戻すものとする。
【００６１】
また、この実施形態では、下限値設定部９ｉにより下限値Ｖminが所定電圧Ｖａよりも高い所定電圧Ｖｂに制御されることで、ブラシ付きモータ７ｄへの印加電圧Ｖｍが所定電圧Ｖａよりも高い電圧に制御されている。
【００６２】
また、この実施形態では、下限値設定部９ｉにより空燃比学習値ＦＢの状態が監視されることで、燃料ポンプ７の燃料送給状態が監視されている。即ち、下限値設定部９ｉにより空燃比学習値ＦＢが正常範囲から外れているか否かおよび正常範囲内にあるか否かの判定が行われることで、燃料ポンプ７の燃料送給状態が正常範囲から外れている否かおよび正常範囲内にあるか否かの判定が行われている。
【００６３】
＜動作説明＞
次に図５に基づいて、この燃料ポンプの駆動制御装置１のフラグＯＮ／ＯＦＦ設定動作を説明する。図５は、第１実施形態に係る燃料ポンプの駆動制御装置のフラグＯＮ／ＯＦＦ設定動作を説明するフローチャートである。
【００６４】
ステップＳ１では、使用可能電圧範囲ΔＶの下限値Ｖminは、初期的に、所定電圧Ｖｃ（＜Ｖａ）に設定されている。制御装置９は、印加電圧決定部９ｊにおいて、使用可能電圧範囲ΔＶ内で目標燃料噴射量Ｑ＊に基づいて目標印加電圧Ｖｍ＊を決定し、ポンプ制御部９ｋにおいて、燃料ポンプ７のブラシ付きモータ７ｄへの印加電圧Ｖｍが目標印加電圧Ｖｍ＊になるように、燃料ポンプ７を制御する。
【００６５】
この制御状態で、ブラシ付きモータ７ｄへの印加電圧Ｖｍが所定電圧Ｖａよりも低い電圧の場合（即ちブラシ付きモータ７ｄが低電圧駆動されている場合）は、処理がステップＳ２に進む。他方、ブラシ付きモータ７ｄへの印加電圧Ｖｍが所定電圧Ｖａよりも高い電圧の場合（即ちブラシ付きモータ７ｄが高電圧駆動されている場合）は、処理がステップＳ３に進む。
【００６６】
ステップＳ２では、制御装置９は、カウンタ９ｃにおいて、ブラシ付きモータ７ｄの低電圧駆動時間の経過に伴ってカウント値Ｎｃをカウントアップする。その際、カウントアップ速度Ｖupは、ブラシ付きモータ７ｄへの印加電圧Ｖｍが低いほど、速く制御される。そして、処理がステップＳ４に進む。
【００６７】
他方、ステップＳ３では、制御装置９は、カウンタ９ｃにおいて、ブラシ付きモータ７ｄの高電圧駆動時間の経過に伴ってカウント値Ｎｃをカウントダウンする。その際、カウントダウン速度Ｖdownは、ブラシ付きモータ７ｄへの印加電圧Ｖｍが高いほど、速く制御される。そして、処理がステップＳ４に進む。
【００６８】
ステップＳ４では、カウント値Ｎｃが第１所定値Ｎ１以上の場合は、処理がステップＳ５に進み、制御装置９は、フラグ設定部９ｄにおいて、フラグＦをＯＮ設定する。そして、処理がステップＳ１に戻る。他方、カウント値Ｎｃが第１所定値Ｎ１未満の場合は、処理がステップＳ６に進む。
【００６９】
ステップＳ６では、カウント値Ｎｃが第２所定値Ｎ２以下の場合は、処理がステップＳ７に進み、制御装置９は、フラグ設定部９ｄにおいて、フラグＦをＯＦＦ設定する。そして、処理がステップＳ１に戻る。他方、カウント値Ｎｃが第１所定値Ｎ１未満で且つ第２所定値Ｎ２よりも大きい場合は、処理がステップＳ８に進み、制御装置９は、フラグ設定部９ｄにおいて、フラグＦを現在のＯＮ／ＯＦＦ状態に維持する。そして、処理がステップＳ１に戻る。
【００７０】
次に図６に基づいて、この燃料ポンプの駆動制御装置１の下限値制御動作を説明する。図６は、第１実施形態に係る燃料ポンプの駆動制御装置の下限値制御動作を説明するフローチャートである。
【００７１】
ステップＳ９では、制御装置９は、空燃比学習値保存部９ｅにおいて、フラグＦがＯＦＦ状態のときに（例えばステップＳ７でフラグＦがＯＦＦ設定されたときに）、そのＯＦＦ状態の空燃比学習値ＦＢoffを目標燃料噴射量算出部９ａから取得して保存する。そして、処理がステップＳ１０に進む。
【００７２】
ステップＳ１０では、制御装置９は、差分値演算部９ｆにおいて、フラグＦがＯＮ状態のときに、定期的に、そのＯＮ状態の空燃比学習値ＦＢonを目標燃料噴射量算出部９ａから取得する。
【００７３】
そして、制御装置９は、差分値演算部９ｆにおいて、空燃比学習値ＦＢonを取得する毎に、その空燃比学習値ＦＢonと空燃比学習値保存部９ｅに保存中の空燃比学習値ＦＢoffとの差分値ΔＦＢ（＝ＦＢon−ＦＢoff）を算出する。そして、その差分値ΔＦＢが第３所定値Ｎ３よりも大きい場合は、処理がステップＳ１１に進み、制御装置９は、下限値設定部９ｉにおいて、下限値Ｖminを所定電圧Ｖａよりも高い所定電圧Ｖｂに上昇させる。
【００７４】
この上昇により、制御装置９は、印加電圧決定部９ｊにおいて、ブラシ付きモータ７ｄの目標印加電圧Ｖｍ＊を所定電圧Ｖｂ以上の電圧（即ち所定電圧Ｖａよりも高い電圧）に制御する。そして、制御装置９は、ポンプ制御部９ｋにおいて、ブラシ付きモータ７ｄの印加電圧Ｖｍが目標印加電圧Ｖｍ＊に一致するように（即ち、ブラシ付きモータ７ｄの印加電圧Ｖｍが所定電圧Ｖａよりも高い電圧になるように）、燃料ポンプ７を制御する。これにより、ブラシ付きモータ７ｄにおいて、整流子とブラシとの間に発生する火花によりフィルミングの除去が行われる。そして、処理が終了する。他方、差分値ΔＦＢが第３所定値Ｎ３以下の場合は、処理がステップＳ１２に進む。
【００７５】
ステップＳ１２では、差分値ΔＦＢが第４所定値Ｎ４よりも小さい場合は、処理がステップＳ１３に進み、制御装置９は、下限値設定部９ｉにおいて、下限値Ｖminを所定電圧Ｖａよりも低い所定電圧Ｖｃに低下させる。
【００７６】
この低下により、制御装置９は、印加電圧決定部９ｊにおいて、ブラシ付きモータ７ｄ
の目標印加電圧Ｖｍ＊を所定電圧Ｖａよりも低い電圧に制御可能になり、ポンプ制御部９ｋにおいて、ブラシ付きモータ７ｄの印加電圧Ｖｍ＊が所定電圧Ｖａよりも低い電圧に制御可能になる。これにより、フィルミングの除去が終了する。そして、制御装置９は、フィルミングの除去が終了すると、カウンタ９ｃのカウント値Ｎｃを値０にリセットすると共に、フラグ設定部９ｄにおいてフラグＦをＯＦＦ設定させる。そして、処理が終了する。
【００７７】
他方、ステップＳ１２において、差分値ΔＦＢが第３所定値Ｎ３以下で且つ第４所定値Ｎ４以上の場合は、処理がステップＳ１３に進み、制御装置９は、下限値設定部９ｉにおいて、下限値Ｖminを現在の値に維持する。これにより、フィルミング除去の実行中の場合は、そのフィルミング除去が継続され、他方、フィルミング除去が実行されていない場合は、その状態が継続される。そして、処理が終了する。
【００７８】
次に、図５および図６の動作を図７のタイミングチャートに適用して、この燃料ポンプの駆動制御装置１の動作を説明する。図７は、下限値Ｖmin、カウント値Ｎｃ、フラグＦのＯＮ／ＯＦＦ状態、および、空燃比学習値ＦＢの各々の時間変化の一例を示した図である。
【００７９】
以下では、説明便宜上、下限値Ｖminが所定電圧Ｖａよりも低い所定電圧Ｖｃに制御されている間は、ブラシ付きモータ７ｄへの印加電圧Ｖｍは、所定電圧Ｖａよりも低い電圧に制御される（即ちブラシ付きモータ７ｄは低電圧駆動される）ものとする。また、時刻ｔ＝ｔ０では、下限値Ｖminは、初期的に、所定電圧Ｖａよりも低い所定電圧Ｖｃに制御されているものとする。
【００８０】
時刻ｔがｔ０≦ｔ≦ｔ１の期間では、ブラシ付きモータ７ｄは低電圧駆動されており、カウント値Ｎｃはカウントアップされている。また、カウント値Ｎｃは第２所定値Ｎ２以下であるので、フラグＦはＯＦＦ設定され、そのＯＦＦ状態の空燃比学習値ＦＢoffが保存される。この期間では、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ４→Ｓ６→Ｓ７→Ｓ１の流れが繰り返されると共に、ステップＳ９が実行される。
【００８１】
そして、時刻ｔがｔ１＜ｔ＜ｔ２の期間では、カウント値Ｎｃは第２所定値Ｎ２よりも大きく且つ第１所定値Ｎ１未満であるので、フラグＦは現在のＯＦＦ状態が維持される。この期間では、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ４→Ｓ６→Ｓ８→Ｓ１の流れが繰り返される。
【００８２】
そして、時刻ｔがｔ２≦ｔ＜ｔ３の期間では、カウント値Ｎｃは第１所定値Ｎ１以上であるので、フラグＦはＯＮ設定され、そのＯＮ状態の空燃比学習値ＦＢonと保存中の空燃比学習値ＦＢoffとの差分値ΔＦＢ（＝ＦＢon−ＦＢoff）が算出される。この期間では、差分値ΔＦＢは、所定値Ｎ３以下で且つ所定値Ｎ４以上であるので、下限値Ｖminは現在の値Ｖｃに維持される。この期間では、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ４→Ｓ５→Ｓ１の流れが繰り返されると共に、定期的に、ステップＳ１０→Ｓ１２→Ｓ１４の流れが実行される。
【００８３】
なお、この期間（ｔ２≦ｔ＜ｔ３）では、フラグＦはＯＮ状態である（即ちブラシ付きモータ７ｄにおいてフィルミングによる導電不良が発生している可能性は高い）が、差分値ΔＦＢは所定値Ｎ３よりも大きくない（即ち空燃比学習値ＦＢは正常範囲から外れていない）ので、ブラシ付きモータ７ｄでフィルミングによる導電不良は発生していないと判定され、下限値Ｖminが所定電圧Ｖｃ（＜Ｖａ）に制御される（即ちフィルミングの除去は行われない）。
【００８４】
そして、時刻ｔ＝ｔ３で、差分値ΔＦＢが所定値Ｎ３よりも大きくなると、下限値Ｖminは、所定電圧Ｖａよりも高い所定電圧Ｖｂに上昇される。この上昇により、ブラシ付き
モータ７ｄは高電圧駆動されて、ブラシ付きモータ７ｄでフィルミングの除去が行われる。この時刻では、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ４→Ｓ５の流れが実行されると共に、ステップＳ１０→Ｓ１１の流れが実行される。
【００８５】
なお、この時刻ｔ３では、フラグＦがＯＮ状態で（即ちブラシ付きモータ７ｄでフィルミングによる導電不良が発生している可能性が高く）、且つ、差分値ΔＦＢが所定値Ｎ３よりも大きい（即ち空燃比学習値ＦＢが正常範囲から外れている）ので、ブラシ付きモータ７ｄでフィルミングによる導電不良は発生していると判定され、下限値Ｖminが所定電圧Ｖｂに制御されて、フィルミングの除去が行われる。
【００８６】
即ち、ブラシ付きモータ７ｄでフィルミングによる導電不良が発生している可能性が高く、更に、空燃比学習値ＦＢが正常範囲から外れている（即ち燃料噴射装置３ａの燃料噴射量が低下している（即ち燃料ポンプ７の燃料吐出量が低下している）という実害が発生したときだけ、下限値Ｖminが所定電圧Ｖｂに上昇されて、フィルミングの除去が行われる。
【００８７】
そして、時刻ｔがｔ３＜ｔ＜ｔ４の期間では、ブラシ付きモータ７ｄは高電圧駆動されるので、カウント値Ｎｃは、その高電圧駆動時間の経過に伴ってカウントダウンされて低下する。また、カウント値Ｎｃは第１所定値Ｎ１以上であるので、フラグＦはＯＮ設定され、そのＯＮ状態の空燃比学習値ＦＢonと保存中の空燃比学習値ＦＢoffとの差分値ΔＦＢが算出される。この期間では、差分値ΔＦＢは、所定値Ｎ３よりも大きいので、下限値Ｖminが所定電圧Ｖａよりも高い所定電圧Ｖｂに維持されて、フィルミングの除去が継続される。この期間では、ステップＳ１→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ５→Ｓ１の流れが繰り返されると共に、定期的に、ステップＳ１０→Ｓ１１の流れが実行される。
【００８８】
そして、時刻ｔがｔ４≦ｔ≦ｔ５の期間では、差分値ΔＦＢは所定値Ｎ３以下で且つ所定値Ｎ４以上であるので、下限値Ｖminは所定電圧Ｖａよりも高い所定電圧Ｖｂに維持されて、ブラシ付きモータ７ｄが高電圧駆動されて、フィルミングの除去が継続される。この期間では、ステップＳ１→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ５→Ｓ１の流れが繰り返されると共に、定期的に、ステップＳ１０→Ｓ１２→Ｓ１４の流れが実行される。
【００８９】
そして、時刻ｔがｔ５＜ｔ＜ｔ６の期間では、カウント値Ｎｃは第１所定値Ｎ１より小さく且つ第２所定値Ｎ２よりも大きいので、フラグＦの現在のＯＮ状態が維持され、そのＯＮ状態の空燃比学習値ＦＢonと保存中の空燃比学習値ＦＢoffとの差分値ΔＦＢが算出される。この期間では、差分値ΔＦＢは所定値Ｎ３以下で且つ所定値Ｎ４以上であるので、下限値Ｖminは所定電圧Ｖａよりも高い所定電圧Ｖｂに維持されて、ブラシ付きモータ７ｄが高電圧駆動されて、フィルミングの除去が継続される。この期間では、ステップＳ１→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ６→Ｓ８→Ｓ１の流れが繰り返されると共に、定期的に、ステップＳ１０→Ｓ１２→Ｓ１４の流れが実行される。
【００９０】
そして、時刻ｔ＝ｔ６で、差分値ΔＦＢが所定値Ｎ４よりも小さくなると、下限値Ｖminが所定電圧Ｖａよりも低い所定電圧Ｖｃに低下される。これにより、ブラシ付きモータ７ｄが低電圧駆動されて、フィルミングの除去が終了する。そして、カウント値Ｎｃが値０にリセットされると共にフラグＦがＯＦＦ設定される。そして、処理が終了する。この期間では、ステップＳ１→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ６→Ｓ８の流れが実行されると共に、ステップＳ１０→Ｓ１２→Ｓ１３の流れが実行される。
【００９１】
＜主要な効果＞
以上のように、この実施形態によれば、カウント値Ｎｃが第１所定値Ｎ１以上であり（即ちフラグＦがＯＮ状態であり）且つ燃料ポンプ７の燃料送給状態（ここでは空燃比学習
値ＦＢの状態）が正常範囲から外れている場合は、ブラシ付きモータ７ｄが所定電圧Ｖａよりも高い電圧で駆動される（即ちフィルミング除去が行われる）。即ち、カウント値Ｎｃ（即ちブラシ付きモータ７ｄの低電圧駆動時間）と燃料ポンプ７の燃料送給状態との両方に基づいて、ブラシ付きモータ７ｄを高電圧駆動させるタイミングが制御される。
【００９２】
そのため、ブラシ付きモータ７ｄの低電圧駆動時間だけでブラシ付きモータ７ｄを高電圧駆動させるタイミングが制御される従来技術と比べて、より正確に、フィルミングによる導電不良が発生している場合だけ、ブラシ付きモータ７ｄを高電圧駆動でき、無駄な高電圧駆動（即ち消費電力の悪化）を低減できる。これにより、消費電力の悪化を抑制してフィルミングを除去しつつ、ブラシ付きモータ７ｄを低電圧駆動できる。
【００９３】
また、カウント値Ｎｃが第１所定値Ｎ１以下の値である第２所定値以下の場合のフィードバック制御の補正量（空燃比学習値ＦＢ）が正常時の補正量（空燃比学習値ＦＢoff）として保存され、カウント値Ｎｃが第１所定値Ｎ１以上の場合に、この場合のフィードバック制御の補正量（空燃比学習値ＦＢon）から正常時の補正量（空燃比学習値ＦＢoff）を減算した差分値ΔＦＢが求められ、差分値ΔＦＢが第３所定値Ｎ３よりも大きい場合は、燃料ポンプ７の燃料送給状態が正常範囲から外れていると判定される。よって、燃料噴射量のフィードバック制御の補正量（空燃比学習値ＦＢ）を用いて、容易に、燃料ポンプ７の燃料送給状態が正常範囲から外れているか否かを判定できる。
【００９４】
また、ブラシ付きモータ７ｄが所定電圧Ｖａよりも高い電圧で駆動される場合に、差分値ΔＦＢが第３所定値Ｎ３以下の値である第４所定値Ｎ４よりも小さくなる（即ち燃料噴射量のフィードバック制御の補正量（空燃比学習値ＦＢ）が正常範囲内に戻る）と、ブラシ付きモータ７ｄが所定電圧Ｖａよりも低い電圧で駆動可能になる。即ち、補正量（空燃比学習値ＦＢ）が正常範囲内に戻ることで、フィルミング除去の完了が確認されると、ブラシ付きモータ７ｄが低電圧駆動可能な状態に戻される。そのため、フィルミング除去に必要な最小限度の時間だけ、ブラシ付きモータ７ｄを高電圧駆動でき、無駄な高電圧駆動を低減できる。
【００９５】
また、一般に、ブラシ付きモータ７ｄへの印加電圧が低いほど、フィルミングは成長し易いという特性がある。この実施形態によれば、カウンタ９ｃのカウント値Ｎｃのカウントアップ速度Ｖupは、ブラシ付きモータ７ｄへの印加電圧が低いほど速くなるので、当該特性を考慮して、カウント値Ｎｃを算出できる。これにより、カウント値Ｎｃによるフィルミングによる絶縁被膜の成長度合いの推定精度を向上できる。
【００９６】
また、一般に、ブラシ付きモータ７ｄへの印加電圧が高いほど、フィルミングは除去され易いという特性がある。この実施形態によれば、カウンタ９ｃのカウント値Ｎｃのカウントダウン速度Ｖdownは、ブラシ付きモータ７ｄへの印加電圧が高いほど速くなるので、当該特性を考慮して、カウント値Ｎｃを算出できる。これにより、カウント値Ｎｃによるフィルミングによる絶縁被膜の成長度合いの推定精度を向上できる。
【００９７】
この実施形態において、更に、下限値Ｖminが所定電圧Ｖｂに上昇された時点（即ちフィルミング除去の開始時点）から所定時間経過後に自動的に下限値Ｖminが所定電圧Ｖｃに低下される（即ちフィルミング除去が終了する）ようにしてもよい。これにより、カウント値Ｎｃによるフィルミングの成長度合いの推定外れ、誤判定および誤動作などでフィルミング除去が開始されても、確実にフィルミング除去を終了できる。更に、この場合、差分値ΔＦＢが第４所定値Ｎ４未満になると下限値Ｖminを所定電圧Ｖｃに低下させてフィルミング除去を終了させる処理を省略して、常に、フィルミング除去開始時から所定時間経過後に自動的にフィルミング除去を終了させてもよい。
【００９８】
≪第２実施形態≫
第１実施形態では、燃料ポンプ７の燃料送給状態として空燃比学習値ＦＢの状態が用いられたが、この実施形態では、燃料ポンプ７の燃料送給状態として、燃料噴射装置３ａへの送給燃料の燃圧Ｐの状態が用いられる。以下、図１および図８に基づいて、この実施形態に係る燃料ポンプの駆動制御装置について詳細に説明する。
【００９９】
＜構成説明＞
図１は、本発明の第２実施形態に係る燃料ポンプの駆動制御装置の構成概略図である。図８は、本発明の第２実施形態での制御装置の構成概略図である。
【０１００】
この実施形態に係る燃料ポンプの駆動制御装置１Ｂは、第１実施形態に係る燃料ポンプの駆動制御装置１と比べて、制御装置９Ｂが下記のように構成される点で相違している。
【０１０１】
この実施形態での制御装置９Ｂは、図８に示すように、目標燃料噴射量算出部９ａと、エンジン制御部９ｂと、カウンタ９ｃと、フラグ設定部９ｄと、下限値設定部９ｍと、印加電圧決定部９ｊと、ポンプ制御部９ｋとを備えている。
【０１０２】
目標燃料噴射量算出部９ａ、エンジン制御部９ｂ、カウンタ９ｃ、フラグ設定部９ｄ、印加電圧決定部９ｊおよびポンプ制御部９ｋは、第１実施形態の場合と同様に構成されている。
【０１０３】
下限値設定部９ｍは、燃料噴射装置３ａへの送給燃料の燃圧（燃圧センサ１５の検出値）Ｐの状態とフラグＦのＯＮ／ＯＦＦ状態に応じて、ブラシ付きモータ７ｄへの印加電圧Ｖｍの使用可能電圧範囲ΔＶの下限値Ｖminを制御する。
【０１０４】
より詳細には、下限値設定部９ｍは、フラグＦがＯＮ状態で且つ燃圧Ｐが第１所定燃圧Ｐ１以下の場合（第１の場合）は、ブラシ付きモータ７ｄでフィルミングによる導電不良が発生していると判定して、下限値Ｖminを所定電圧Ｖａよりも高い所定電圧Ｖｂに上昇させる。これにより、ブラシ付きモータ７ｄへの印加電圧Ｖｍが所定電圧Ｖｂ以上の電圧（即ち所定電圧Ｖａよりも高い電圧）に制御されて、フィルミングの除去が行われる。
【０１０５】
また、下限値設定部９ｍは、フラグＦがＯＦＦ状態で且つ燃圧Ｐが第２所定燃圧Ｐ２（≧Ｐ１）以上の場合（第２の場合）は、ブラシ付きモータ７ｄでフィルミングによる導電不良は発生していないと判定して、下限値Ｖminを所定電圧Ｖａよりも低い所定電圧Ｖｃに低下させる。これにより、ブラシ付きモータ７ｄへの印加電圧Ｖｍが所定電圧Ｖａよりも低い電圧に制御可能になり、フィルミングの除去は行われない。
【０１０６】
また、下限値設定部９ｍは、前記第１の場合および前記第２の場合以外の場合は、下限値Ｖminを現在の値に維持する。
【０１０７】
なお、この実施形態では、下限値設定部９ｉにより燃圧Ｐの状態が監視されることで、燃料ポンプ７の燃料送給状態が監視されている。即ち、燃圧Ｐが第１所定燃圧Ｐ１以下の場合は、燃圧Ｐは正常範囲から外れている（即ち燃料ポンプ７の燃料送給状態が正常範囲から外れている）と判定されている。また、燃圧Ｐが第２所定燃圧Ｐ２以上の場合は、燃圧Ｐは正常範囲内である（即ち燃料ポンプ７の燃料送給状態は正常範囲内である）と判定されている。
【０１０８】
なお、この実施形態の他の構成要素については、第１実施形態と同様に構成されているので、図１および図８において、第１実施形態と同じ構成要素には同じ符号を付して説明を省略する。
【０１０９】
＜動作説明＞
この燃料ポンプの駆動制御装置１ＢのフラグＦのＯＮ／ＯＦＦ設定動作については、第１実施形態の場合（図５）と同じであるので、その説明は省略する。
【０１１０】
次に図９に基づいて、この燃料ポンプの駆動制御装置１Ｂの下限値制御動作を説明する。図９は、第２実施形態に係る燃料ポンプの駆動制御装置の下限値制御動作を説明するフローチャートである。
【０１１１】
ステップＳ１５では、制御装置９Ｂは、下限値設定部９ｍにおいて、フラグＦがＯＮ状態であり且つ燃圧（即ち燃圧センサ１５の検出値）Ｐが第１所定燃圧Ｐ１以下であるか否かの判定を行う。その判定結果が肯定（Ｙｅｓ）である場合は、処理がステップＳ１６に進み、制御装置９は、下限値設定部９ｍにおいて、下限値Ｖminを所定電圧Ｖａよりも高い所定電圧Ｖｂに上昇させる。
【０１１２】
この上昇により、制御装置９Ｂは、印加電圧決定部９ｊにおいて、ブラシ付きモータ７ｄの目標印加電圧Ｖｍ＊を所定電圧Ｖｂ以上の電圧（即ち所定電圧Ｖａよりも高い電圧）に制御する。そして、制御装置９Ｂは、ポンプ制御部９ｋにおいて、ブラシ付きモータ７ｄの印加電圧Ｖｍが目標印加電圧Ｖｍ＊に一致するように（即ち、ブラシ付きモータ７ｄの印加電圧Ｖｍが所定電圧Ｖａよりも高い電圧になるように）、燃料ポンプ７を制御する。これにより、ブラシ付きモータ７ｄにおいて、整流子とブラシとの間に発生する火花によりフィルミングの除去が行われる。そして、処理が終了する。他方、ステップＳ１５の判定結果が否定（Ｎ０）である場合は、処理がステップＳ１７に進む。
【０１１３】
ステップＳ１７では、制御装置９Ｂは、下限値設定部９ｍにおいて、フラグＦがＯＦＦ状態であり且つ燃圧Ｐが第２所定燃圧Ｐ２（≧Ｐ１）以上であるか否かの判定を行う。そして、その判定結果が肯定（Ｙｅｓ）である場合は、処理がステップＳ１８に進み、制御装置９は、下限値設定部９ｍにおいて、下限値Ｖminを所定電圧Ｖａよりも低い所定電圧Ｖｃに低下させる。
【０１１４】
この低下により、制御装置９Ｂは、印加電圧決定部９ｊにおいて、ブラシ付きモータ７ｄの目標印加電圧Ｖｍ＊を所定電圧Ｖａよりも低い電圧に制御可能になり、ポンプ制御部９ｋにおいて、ブラシ付きモータ７ｄの印加電圧Ｖｍ＊が所定電圧Ｖａよりも低い電圧に制御可能になる。これにより、フィルミング除去が終了する。そして、処理が終了する。
【０１１５】
他方、ステップＳ１７の判定結果が否定（Ｎｏ）である場合は、処理がステップＳ１９に進み、制御装置９Ｂは、下限値設定部９ｍにおいて、下限値Ｖminを現在の値に維持する。これにより、フィルミング除去の実行中の場合は、そのフィルミング除去が継続され、他方、フィルミング除去が実行されていない場合は、その状態が継続される。そして、処理が終了する。
【０１１６】
次に、図５および図８の動作を図１０のタイミングチャートに適用して、この燃料ポンプの駆動制御装置１Ｂの動作を説明する。図１０は、下限値Ｖmin、カウント値Ｎｃ、フラグＦのＯＮ／ＯＦＦ状態、および、燃圧Ｐの各々の時間変化の一例を示した図である。
【０１１７】
以下では、説明便宜上、下限値Ｖminが所定電圧Ｖａよりも低い所定電圧Ｖｃに制御されている間は、ブラシ付きモータ７ｄへの印加電圧Ｖｍは、所定電圧Ｖａよりも低い電圧に制御される（即ちブラシ付きモータ７ｄは低電圧駆動される）ものとする。また、時刻ｔ＝ｔ０では、下限値Ｖminは、初期的に、所定電圧Ｖａよりも低い所定電圧Ｖｃに制御されているものとする。
【０１１８】
時刻ｔがｔ０≦ｔ≦ｔ１の期間では、ブラシ付きモータ７ｄは低電圧駆動されており、カウント値Ｎｃはカウントアップされている。また、カウント値Ｎｃは第２所定値Ｎ２以下であるので、フラグＦはＯＦＦ設定される。また、燃圧Ｐは、第２所定燃圧Ｐ２以上である。よって、下限値Ｖminは所定電圧Ｖａよりも低い所定電圧Ｖｃに維持される（即ちフィルミングの除去は行われない）。この期間では、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ４→Ｓ６→Ｓ７→Ｓ１の流れが繰り返されると共に、定期的に、ステップＳ１５→Ｓ１７→Ｓ１８が実行される。
【０１１９】
そして、時刻ｔがｔ１＜ｔ＜ｔ２の期間では、カウント値Ｎｃは第２所定値Ｎ２よりも大きく且つ第１所定値Ｎ１未満であるので、フラグＦは現在のＯＦＦ状態が維持される。また、燃圧Ｐは、第２所定燃圧Ｐ２以上である。よって、下限値Ｖminは所定電圧Ｖａよりも低い所定電圧Ｖｃに維持される。この期間では、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ４→Ｓ６→Ｓ８→Ｓ１の流れが繰り返されると共に、定期的に、ステップＳ１５→Ｓ１７→Ｓ１８が実行される。
【０１２０】
そして、時刻ｔがｔ２≦ｔ＜ｔ３の期間では、カウント値Ｎｃは第１所定値Ｎ１以上であるので、フラグＦはＯＮ設定されるが、燃圧Ｐは第１所定燃圧Ｐ１以下ではないので、下限値Ｖminは現在の値Ｖｃに維持される。この期間では、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ４→Ｓ５→Ｓ１の流れが繰り返されると共に、定期的に、ステップＳ１５→Ｓ１７→Ｓ１９の流れが実行される。
【０１２１】
なお、この期間（ｔ２≦ｔ＜ｔ３）では、フラグＦはＯＮ状態である（即ちブラシ付きモータ７ｄでフィルミングによる導電不良が発生している可能性は高い）が、燃圧Ｐが第１所定燃圧Ｐ１以下でない（即ち燃圧Ｐは正常範囲から外れていない）ので、ブラシ付きモータ７ｄでフィルミングによる導電不良は発生していないと判定され、下限値Ｖminが所定電圧Ｖｃに維持されて、フィルミングの除去は行われない。
【０１２２】
そして、時刻ｔ＝ｔ３で、燃圧Ｐが第１所定燃圧Ｐ１以下になると、下限値Ｖminは、所定電圧Ｖａよりも高い所定電圧Ｖｂに上昇される。この上昇により、ブラシ付きモータ７ｄは高電圧駆動されて、ブラシ付きモータ７ｄでフィルミングの除去が行われる。この時刻では、ステップＳ１→Ｓ２→Ｓ４→Ｓ５の流れが実行されると共に、定期的に、ステップＳ１５→Ｓ１６の流れが実行される。
【０１２３】
なお、この時刻ｔ３では、フラグＦがＯＮ状態で（即ちブラシ付きモータ７ｄでフィルミングによる導電不良が発生している可能性が高く）、且つ、燃圧Ｐが第１所定燃圧Ｐ１以下である（即ち燃圧Ｐが正常範囲から外れている）ので、ブラシ付きモータ７ｄでフィルミングによる導電不良は発生していると判定され、下限値Ｖminが所定電圧Ｖｂに上昇されて、フィルミングの除去が行われる。
【０１２４】
即ち、ブラシ付きモータ７ｄでフィルミングによる導電不良が発生している可能性が高く、更に、燃圧Ｐが正常範囲から外れている（即ち燃料ポンプ７の燃料吐出量が低下している）という実害が発生したときだけ、下限値Ｖminが所定電圧Ｖｂに上昇されて、フィルミングの除去が行われる。
【０１２５】
そして、時刻ｔがｔ３＜ｔ＜ｔ４の期間では、ブラシ付きモータ７ｄは高電圧駆動されるので、カウント値Ｎｃはカウントダウンされて低下するが、カウント値Ｎｃは第１所定値Ｎ１以上であるので、フラグＦはＯＮ設定される。また、燃圧Ｐは第１所定燃圧Ｐ１以下である。よって、下限値Ｖminは現在の値Ｖｂに維持されて、フィルミングの除去が継続される。この期間では、ステップＳ１→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ５→Ｓ１の流れが繰り返される
と共に、周期的に、ステップＳ１５→Ｓ１６の流れが実行される。
【０１２６】
そして、時刻ｔがｔ４≦ｔ＜ｔ５の期間では、カウント値Ｎｃは第１所定値Ｎ１未満で且つ第２所定値Ｎ２より大きいので、フラグＦは現在のＯＮ状態が維持される。また、燃圧Ｐは第１所定燃圧Ｐ１よりも大きく且つ第２所定燃圧Ｐ２よりも小さいので、下限値Ｖminは現在の値Ｖｂに維持されて、フィルミングの除去が継続される。この期間では、ステップＳ１→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ６→Ｓ８→Ｓ１の流れが繰り返されると共に、周期的に、ステップＳ１５→Ｓ１７→Ｓ１９の流れが実行される。
【０１２７】
そして、時刻ｔがｔ５≦ｔ＜６の期間では、カウント値Ｎｃは第２所定値Ｎ２以下になるので、フラグＦはＯＦＦ設定される。また、燃圧Ｐは第１所定燃圧Ｐ１よりも大きく且つ第２所定燃圧Ｐ２よりも小さいので、下限値Ｖminは現在の値Ｖｂに維持されて、フィルミングの除去が継続される。この期間では、ステップＳ１→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ６→Ｓ７→Ｓ１の流れが繰り返されると共に、定期的に、ステップＳ１５→Ｓ１７→Ｓ１９の流れが実行される。
【０１２８】
そして、時刻ｔ＝ｔ７で、燃圧Ｐが第２所定燃圧Ｐ２以上になると、下限値Ｖminが所定電圧Ｖａよりも低い所定電圧Ｖｃに低下される。これにより、ブラシ付きモータ７ｄが低電圧駆動されて、フィルミングの除去が終了する。そして、カウント値Ｎｃが値０にリセットされる。この期間では、ステップＳ１→Ｓ３→Ｓ４→Ｓ６→Ｓ７の流れが実行されると共に、周期的に、ステップＳ１５→Ｓ１７→Ｓ１８の流れが実行される。
【０１２９】
＜主要な効果＞
以上のように、この実施形態によれば、カウント値Ｎｃが第１所定値Ｎ１以上であり（即ちフラグＦがＯＮ状態であり）且つ燃料ポンプ７の燃料送給状態（ここでは燃圧Ｐの状態）が正常範囲から外れている場合は、ブラシ付きモータ７ｄが所定電圧Ｖａよりも高い電圧で駆動される（即ちフィルミング除去が行われる）。即ち、カウント値Ｎｃ（即ちブラシ付きモータ７ｄの低電圧駆動時間）と燃料ポンプ７の燃料送給状態との両方に基づいて、ブラシ付きモータ７ｄを高電圧駆動させるタイミングが制御される。よって、第１実施形態と同様に、消費電力の悪化を抑制してフィルミングを除去しつつ、ブラシ付きモータ７ｄを低電圧駆動できる。
【０１３０】
また、燃料ポンプ７から燃料噴射装置３ａへの送給燃料の燃圧Ｐが第１所定燃圧Ｐ１以下の低燃圧である場合は、燃料ポンプ７の燃料送給状態が正常範囲から外れていると判定される。よって、燃圧Ｐを用いて、容易に、燃料ポンプ７の燃料送給状態が正常範囲から外れているか否かを判定できる。
【０１３１】
また、ブラシ付きモータ７ｄが所定電圧Ｖａよりも高い電圧で駆動される場合は、その駆動時間の経過に伴ってカウンタ９ｃのカウント値Ｎｃがカウントダウンされるので、カウント値Ｎｃ（即ち高電圧駆動開始時のカウント値Ｎｃから現時点のカウント値Ｎｃとの差）でブラシ付きモータ７ｄの高電圧駆動時間をカウントできる。
【０１３２】
また、ブラシ付きモータ７ｄが所定電圧Ｖａよりも高い電圧で駆動される場合に、カウント値Ｎｃが第１所定値Ｎ１以下の値である第２所定値Ｎ２以下になり（即ちブラシ付きモータ７ｄの高電圧駆動が一定時間行われ）且つ燃圧Ｐが第１所定燃圧Ｐ１以上の値である第２所定燃圧Ｐ２以上になる（即ち燃圧Ｐが正常範囲内に戻る）と、ブラシ付きモータ７ｄが所定電圧Ｖａよりも低い電圧で駆動可能になる。即ち、ブラシ付きモータ７ｄの高電圧駆動が一定時間行われて燃圧Ｐが正常範囲内に戻ることで、フィルミング除去の完了が確認されると、ブラシ付きモータ７ｄが低電圧駆動可能な状態に戻される。そのため、フィルミング除去に必要な最小限度の時間だけ、ブラシ付きモータ７ｄを高電圧駆動でき
、無駄な高電圧駆動を低減できる。
【０１３３】
この実施形態では、燃圧Ｐが第１所定燃圧Ｐ１以下で且つフラグＦがＯＮ状態の場合に、下限値Ｖminが所定電圧Ｖｂに上昇される（即ちフィルミング除去が開始される）が、この代わりに、燃圧Ｐが第１所定燃圧Ｐ１以下の場合に、下限値Ｖminが所定電圧Ｖｂに上昇されてもよい。
【０１３４】
≪付帯事項≫
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は斯かる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと解される。
【０１３５】
また、第１および第２実施形態を組み合わせた発明についても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと解される。
【産業上の利用可能性】
【０１３６】
本発明は、車両などのエンジンの燃料噴射装置に燃料を送給する燃料ポンプを駆動制御する駆動制御装置であって、ブラシ付きモータを駆動源とする燃料ポンプを駆動制御する駆動制御装置への適用に最適である。
【符号の説明】
【０１３７】
１，１Ｂ  燃料ポンプの駆動制御装置
３ａ  燃料噴射装置
７  燃料ポンプ
７ｄ  ブラシ付きモータ
ＦＢ  空燃比学習値（補正量）
ＦＢon  フラグＯＮ状態の空燃比学習値
ＦＢoff  フラグＯＦＦ状態の空燃比学習値
Ｎ１  第１所定値
Ｎ２  第２所定値
Ｎ３  第３所定値
Ｎ４  第４所定値
Ｎｃ  カウント値
Ｐ  燃圧
Ｐ１  第１所定燃圧
Ｐ２  第２所定燃圧
Ｑ  燃料噴射量
Ｖａ  所定電圧
Ｖup  カウントアップ速度
Ｖdown  カウントダウン速度
ΔＦＢ  差分値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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