(57)【要約】【課題】検知部に特別な機構を設けることなく、検知部を例えば汚れや水の付着等から保護することができる車両扉開閉装置を提供する。【解決手段】ユーザによるスライドドア１７の開操作意志を検出する検知センサ３２は、スライドドア１７の底部に設けられる。スライドドア１７の閉時、検知センサ３２は車体の内部に隠れる収納状態をとる。電子キー２によって車外スマート照合が成立すると、スライドドア１７がポップアップ状態に切り替わる。このとき、検知センサ３２は外部に露出する露呈状態に切り替わり、ユーザの足先等を検出することが可能となる。【選択図】図４
2014148852.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた開閉可能な車両扉の開閉を制御する車両扉開閉装置において、
ユーザによる前記車両扉の開又は閉の操作意志を検知する検知部と、
前記検知部の信号を基に、前記車両扉の作動を制御する扉作動制御部とを備え、
前記検知部は、前記車両扉が閉状態の際には車体の内部に隠れる収納状態をとり、前記車両扉が開状態の際には外部に露出する露呈状態をとる位置に取り付けられている
ことを特徴とする車両扉開閉装置。
【請求項２】
電子キーの正当性を無線により認証する電子キーシステムにおいてＩＤ照合が成立するとき、閉状態の前記車両扉をポップアップ状態に切り替えるポップアップ状態切替部を備え、
前記検知部は、前記車両扉がポップアップ状態となった際に露呈状態となり、
前記扉作動制御部は、露呈状態となった前記検知部によって扉開操作の意志を検知すると、ポップアップ状態の前記車両扉を開状態に切り替える
ことを特徴とする請求項１に記載の車両扉開閉装置。
【請求項３】
前記ポップアップ状態は、前記車両扉が少し開くものの、施錠は維持されている状態である
ことを特徴とする請求項２に記載の車両扉開閉装置。
【請求項４】
前記車両扉がポップアップ状態に切り替えられた後、当該車両扉が閉状態のまま一定時間以上となると、該車両扉を閉状態に戻す閉状態戻し部を備えた
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の車両扉開閉装置。
【請求項５】
前記ポップアップ状態切替部は、前記電子キーシステムにおいて車外ＩＤ照合が成立する状態が一定時間以上経過したとき、閉状態の前記車両扉をポップアップ状態に切り替える
ことを特徴とする請求項２〜４のうちいずれか一項に記載の車両扉開閉装置。
【請求項６】
前記検知部は、前記車両扉に取り付けられている
ことを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか一項に記載の車両扉開閉装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両扉の開閉を制御する車両扉開閉装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両には、電子キーとの間で無線によりＩＤ照合を行う電子キーシステムが搭載されている。電子キーシステムには、例えば車両からの通信を契機に狭域無線によって電子キーとＩＤ照合（スマート照合）を行い、スマート照合の成立を条件に車両機器の操作が許可／実行されるキー操作フリーシステムがある（特許文献１等参照）。キー操作フリーシステムの１機能としては、車外において電子キーとスマート照合が成立すると、車両ドアの施解錠が許可／実行されるスマートエントリ機能がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２６２９１５号公報
【特許文献２】特開２００４−３１６２３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
電子キーシステムのスマートエントリ機能には、車両ドアを解錠するとき、例えば車両ドアの車外ドアハンドルに設けられたボタンやセンサを操作することにより、解錠に切り替わるタイプがある。このタイプの場合、例えばユーザが両手に荷物を持つなどして手が空いていないと、ボタンやセンサを操作することができないので、車両ドアを解錠することができず、不便に感じる問題があった。なお、車両ドアには、支点回りに回転しながら開閉するヒンジドアに限らず、直線方向に往復動して開閉するスライドドアも含むこととする。
【０００５】
そこで、両手が荷物等で使用できない状況のとき、車両ドアを自動で開操作できる技術が周知である（特許文献２等参照）。特許文献２は、車外でスマート照合が成立した後に、ユーザが車両のサイドシルに衝撃を加えて、その衝撃をエアバックシステムのＧセンサが検出することにより、車両ドアを開動作させる技術である。しかし、特許文献１は、ユーザがサイドシルに衝撃を加えて車両ドアを開動作させる技術であるので、誤ってサイドシル以外の箇所に衝撃を加えてしまうと、車体に傷が付いてしまう懸念がある。
【０００６】
また、車両ドアを自動で開操作する技術としては、例えばリヤバンパの下面にセンサを配置しておき、足下をセンサで検知させることにより、車両ドア（例えば、ラッゲージドア）を開動作させる技術が周知である。しかし、この技術は、リヤバンパの下面にセンサを取り付けるので、泥や水等の付着し易さから防汚防水構造を設ける必要があり、コスト高になる問題があった。また、センサに泥や水が付着し難くなるようにセンサを高い位置に搭載することも想定されるが、この場合は車両ドアを開ける際、足を高く上げる必要が生じるので、利便性を損なう懸念があった。
【０００７】
本発明の目的は、検知部に特別な機構を設けることなく、検知部を例えば汚れや水の付着等から保護することができる車両扉開閉装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記問題点を解決する車両扉開閉装置は、車両に設けられた開閉可能な車両扉の開閉を制御する構成において、ユーザによる前記車両扉の開又は閉の操作意志を検知する検知部と、前記検知部の信号を基に、前記車両扉の作動を制御する扉作動制御部とを備え、前記検知部は、前記車両扉が閉状態の際には車体の内部に隠れる収納状態をとり、前記車両扉が開状態の際には外部に露出する露呈状態をとる位置に取り付けられている。
【０００９】
本構成によれば、扉閉時、検知部を車体の内部に隠す収納状態としておき、扉開時、検知部を外部に露出する露呈状態に切り替えて、車両扉の操作意志を検知部で検知可能とする。このため、定常時は扉閉とすることにより、検知部を車体の内部に隠す収納状態しておくことが可能となるので、検知部に特別な機構を別途設けなくとも、検知部を防汚防水から保護することが可能となる。よって、検知部を防汚防水から保護する対策を図っても、検知部の構成が簡素で済む。
【００１０】
前記車両扉開閉装置において、電子キーの正当性を無線により認証する電子キーシステムにおいてＩＤ照合が成立するとき、閉状態の前記車両扉をポップアップ状態に切り替えるポップアップ状態切替部を備え、記検知部は、前記車両扉がポップアップ状態となった際に露呈状態となり、前記扉作動制御部は、露呈状態となった前記検知部によって扉開操作の意志を検知すると、ポップアップ状態の前記車両扉を開状態に切り替えることが好ましい。この構成によれば、電子キーによるＩＤ照合を成立させて車両扉をポップアップ状態とし、これにより露呈状態となった検知部に操作意志を検出させて、ポップアップ状態の車両扉を開状態に切り替える。よって、車両扉をポップアップ状態に切り替えてから検知部に操作意志を検出させるという一連の流れの中で、スムーズに車両扉を閉から開に切り替えることが可能となる。
【００１１】
前記車両扉開閉装置において、前記ポップアップ状態は、前記車両扉が少し開くものの、施錠は維持されている状態であることが好ましい。この構成によれば、電子キーによるＩＤ照合が成立して車両扉がポップアップ状態に切り替えられても、車両扉の施錠は維持されるので、車両扉が不用意に開いてしまうことがない。
【００１２】
前記車両扉開閉装置において、前記車両扉がポップアップ状態に切り替えられた後、当該車両扉が閉状態のまま一定時間以上となると、該車両扉を閉状態に戻す閉状態戻し部を備えることが好ましい。この構成によれば、電子キーによるＩＤ照合が成立して車両扉がポップアップ状態に切り替えられても、車両扉の操作意志がないときには、車両扉を元の閉状態に戻しておくことが可能となる。
【００１３】
前記車両扉開閉装置において、前記ポップアップ状態切替部は、前記電子キーシステムにおいて車外ＩＤ照合が成立する状態が一定時間以上経過したとき、閉状態の前記車両扉をポップアップ状態に切り替えることが好ましい。この構成によれば、車外ＩＤ照合が成立する状態が一定時間以上経過したとき、車両扉がポップアップ状態に切り替えられる。よって、車外ＩＤ照合が成立すると車両扉を直ぐにポップアップ状態に切り替えてしまわないので、ユーザに操作意志があるときにのみ車両扉をポップアップ状態に切り替えることが可能となる。
【００１４】
前記車両扉開閉装置において、前記検知部は、前記車両扉に取り付けられていることが好ましい。この構成によれば、開いた車両扉は手前側に位置するので、車両扉とともに検知部も手前側に位置することとなる。よって、検知部を露呈状態とするとき、検知部をユーザの身体の一部（例えば足先等）を検知し易い位置に配置することが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、車両扉開閉装置において、扉の操作意志を検知する検知部に特別な機構を設けることなく、検知部を例えば汚れや水の付着等から保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】一実施形態の車両扉開閉装置の構成図。
【図２】車両周囲に形成されるＬＦ電波のエリア図。
【図３】収納状態の検知センサを示す断面図。
【図４】露呈状態の検知センサを示す断面図。
【図５】（ａ）〜（ｃ）は通常時における車両ドアの解錠／開扉の操作図。
【図６】（ａ），（ｂ）はイージードアクローザー機能によってドア閉される際の操作図。
【図７】別例の車両周囲に形成されるＬＦ電波のエリア図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、車両扉開閉装置の一実施形態を図１〜図６に従って説明する。
図１に示すように、車両１には、電子キー２と無線によってＩＤ照合（キー照合）を行って、車両機器の操作を許可又は動作を実行する電子キーシステム３が設けられている。電子キーシステム３には、車両１からの通信を契機に狭域無線（通信距離：数ｍ）によってＩＤ照合（スマート照合）を行うキー操作フリーシステムと、電子キー２からの通信を契機に狭域無線によってＩＤ照合（ワイヤレス照合）を行うワイヤレスキーシステムとがある。
【００１８】
車両１には、電子キー２とＩＤ照合を行う照合ＥＣＵ（Electronic Control Unit）４と、車載電装品の電源を管理するボディＥＣＵ５と、エンジン７を制御するエンジンＥＣＵ６とが設けられ、これらがバス８を通じて接続されている。照合ＥＣＵ４のメモリ（図示略）には、車両１に登録された電子キー２の電子キーＩＤが書き込み保存されている。照合ＥＣＵ４には、車外にＬＦ（Low Frequency）帯の電波を送信可能な車外送信機９と、車内にＬＦ電波を送信可能な車内送信機１０と、ＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波を受信可能な車両受信機１１とが接続されている。ボディＥＣＵ５には、車両ドアの施解錠を切り替える際の駆動源となるドアロックモータ１２が接続されている。
【００１９】
電子キー２には、電子キー２の動作を制御するキー制御部１３が設けられている。キー制御部１３のメモリ（図示略）には、各キー固有の電子キーＩＤが書き込み保存されている。キー制御部１３には、ＬＦ電波を受信可能な受信アンテナ１４と、ＵＨＦ電波を送信可能な送信アンテナ１５とが接続されている。
【００２０】
図２に示すように、車外送信機９は、運転席側車外にＬＦ帯の通信エリア（以降、運転席車外通信エリアＥａと記す）を形成する運転席車外送信機９ａと、助手席側車外にＬＦ帯の通信エリア（以降、助手席車外通信エリアＥｂと記す）を形成する助手席車外送信機９ｂと、ラッゲージ側車外にＬＦ帯の通信エリア（以降、ラッゲージ車外通信エリアＥｃと記す）を形成するラッゲージ車外送信機９ｃとを備える。車両１は、例えば３ドアタイプであり、ヒンジ式の運転席ドア１６と、スライド式の助手席ドア（以降、スライドドア１７と記す）と、ヒンジ式のラッゲージドア１８とを有する。車両１は、運転席車外通信エリアＥａ、助手席車外通信エリアＥｂ、ラッゲージ車外通信エリアＥｃを順に形成し、この動作を繰り返す。なお、運転席ドア１６、スライドドア１７及びラッゲージドア１８が車両扉の一例である。
【００２１】
図１に示すように、車両駐停車時、車外送信機９は、ＩＤ返信のためのリクエスト信号Ｓrqを車外にＬＦ送信し、リクエスト信号Ｓrqを受信した電子キー２にＩＤ信号Ｓidを返信させる。照合ＥＣＵ４は、ＩＤ信号Ｓidを車両受信機１１で受信すると、車外スマート照合を行い、この照合が成立すれば、ボディＥＣＵ５による車両ドアのドアロック施解錠を許可／実行する。また、電子キー２が車内に進入すると、車外送信機９に代えて、今度は車内送信機１０がリクエスト信号Ｓrqを送信する。照合ＥＣＵ４は、車内の電子キー２との間で車外と同様に車内スマート照合を行い、この照合が成立すれば、運転席に配設されたエンジンスイッチ１９による電源遷移操作（エンジン始動操作）を許可する。スマート照合においては、電子キーＩＤ照合の他に、例えばビークルＩＤ照合、キー番号照合、チャレンジレスポンス認証等が実施される。
【００２２】
電子キー２でドアロック施解錠のボタン操作が行われたとき、電子キー２は、その操作に準じたワイヤレス信号ＳwlをＵＨＦ送信する。照合ＥＣＵ４は、ワイヤレス信号Ｓwlを車両受信機１１で受信すると、ワイヤレス信号Ｓwlに含まれる電子キーＩＤによりワイヤレス照合を行い、この照合が成立すれば、車両ドアの施錠又は解錠を実行する。
【００２３】
車両１には、スライドドア１７を自動的に開閉するパワースライドドアシステムが設けられている。この場合、車両１には、パワースライドドアシステムの動作を制御するパワースライドドアＥＣＵ２０と、パワースライドドアＥＣＵ２０によって動作が管理されるパワースライドドア機構２１とが設けられている。パワースライドドアＥＣＵ２０は、バス８に接続されるとともに、車内の運転席に配設されたパワースライドドアスイッチ２２からの信号と、スライドドアハンドル２３の操作を検出するスライドドアハンドルスイッチ２４からの信号とが入力されている。
【００２４】
パワースライドドア機構２１には、スライドドア１７の施錠を解錠する際に動作するロックリリースモータ２５と、スライドドア１７をフロントにおいてロックするスライドドアフロントロックASSY２６と、イージードアクローザー機能をなすスライドドアロックASSY２７とが設けられている。ロックリリースモータ２５は、スライドドアリモートコントロールASSY２８を介して、スライドドアフロントロックASSY２６及びスライドドアロックASSY２７の動作を切り替える。パワースライドドア機構２１には、スライドドア１７を開閉する際の駆動源となるパワースライドドアモータ２９と、パワースライドドアシステムが動作する際に警報を吹鳴する警報ブザー３０とが設けられている。
【００２５】
電子キー２には、電子キー２の遠隔操作によってスライドドア１７を開閉させる際に操作するパワースライドドアボタン３１が設けられている。キー制御部１３は、パワースライドドアボタン３１が押下操作されると、スライドドア１７の開閉動作を要求するパワースライドドア動作要求信号Ｓsdを車両１にＬＦ送信する。
【００２６】
全閉状態のスライドドア１７をスライドドアハンドル２３で開操作するには、スライドドアハンドル２３の操作によってスライドドア１７を全閉→半ドアに操作する。なお、半ドア時のスライドドア１７は、スライドドアフロントロックASSY２６がハーフラッチ状態をとることにより、施錠が維持される。そして、ロックリリースモータ２５が回転することにより、スライドドアリモートコントロールASSY２８を介してスライドドアフロントロックASSY２６及びスライドドアロックASSY２７が解除される。続いて、パワースライドドアモータ２９が開方向に回転し、スライドドア１７が全開位置まで動作する。
【００２７】
開状態（全開状態又はその付近）のスライドドア１７をスライドドアハンドル２３で閉操作するには、その開状態においてスライドドアハンドル２３を操作する。このとき、パワースライドドアモータ２９が閉方向に回転し、スライドドア１７が全閉位置まで動作する。スライドドア１７が全閉状態となると、スライドドアフロントロックASSY２６がフルラッチ状態をとり、スライドドア１７がロックされる。
【００２８】
スライドドア１７が全閉状態の際、運転席のパワースライドドアスイッチ２２が操作される、又は電子キー２のパワースライドドアボタン３１が押下操作されると、パワースライドドア機能によってスライドドア１７が開動作する。即ち、ロックリリースモータ２５の回転により、スライドドアフロントロックASSY２６及びスライドドアロックASSY２７が解除されるとともに、パワースライドドアモータ２９の開方向への回転により、スライドドア１７が全開位置まで動作する。
【００２９】
また、スライドドア１７が開状態（全開状態、又はその付近）の際、パワースライドドアスイッチ２２が操作される、又は電子キー２のパワースライドドアボタン３１が押下操作されると、パワースライドドア機能によってスライドドア１７が閉動作する。即ち、パワースライドドアモータ２９の閉方向への回転により、スライドドア１７が全閉位置まで動作する。スライドドア１７が全閉状態となると、スライドドアフロントロックASSY２６がフルラッチ状態をとり、スライドドア１７がロックされる。
【００３０】
図３及び図４に示すように、スライドドア１７は、全閉状態から開くとき、まず所定量（数cm）持ち上がることによりポップアップ状態になり、その後、開方向にスライド移動する。ポップアップ状態のときのスライドドア１７は、いわゆる半ドアの状態であって、スライドドアフロントロックASSY２６がハーフラッチ状態をとることにより施錠が維持される。
【００３１】
スライドドア１７の底部には、スライドドア１７の下方に挿し込まれるユーザの身体の一部を検出する検知センサ（ドアオープンセンサ）３２が取り付けられている。検知センサ３２は、例えば赤外線センサや超音波センサ等が使用され、パワースライドドアＥＣＵ２０に接続される。検知センサ３２は、スライドドア１７が全閉状態のとき、車体の内部に隠れた収納状態（図３の状態）をとることにより、防汚／防水が確保される。また、検知センサ３２は、スライドドア１７がポップアップ状態のとき、車体側方のサイドシェル３３よりも外方に飛び出すことにより、車体の外部に露出した露呈状態（図４の状態）をとり、スライドドア１７の下方をセンシング可能となる。検知センサ３２は、スライドドア１７の底壁の開口孔１７ａから物体を検知する。検知センサ３２は、スライドドア１７がポップアップ状態に切り替わった際に起動し、ユーザの例えば足先などを検知する。なお、検知センサ３２が検知部の一例である。
【００３２】
図１に示すように、照合ＥＣＵ４には、車外スマート照合（例えば、助手席側の車外スマート照合）が成立した際に、パワースライドドアシステムによってスライドドア１７をポップアップ状態に切り替えさせるポップアップ状態切替部３４が設けられている。パワースライドドアＥＣＵ２０には、スライドドア１７がポップアップした状態下において検知センサ３２から入力する検出信号によってスライドドア１７の開操作の許可／不許可を判断する開作動実行部３５と、スライドドア１７をポップアップしてから一定時間以内にユーザによる開扉の意志が示されなかった際にスライドドア１７を全閉に切り替える閉状態戻し部３６とが設けられている。なお、開作動実行部３５が扉作動制御部の一例である。
【００３３】
次に、図３〜図６を用いて、車両扉開閉装置の動作を説明する。
［車両ドアの通常の解錠／開扉の操作］
図５（ａ）に示すように、車両ドア施錠時、車両１の運転席側に形成された運転席車外通信エリアＥａに電子キー２が進入したとする。電子キー２は、運転席車外送信機９ａから送信されたリクエスト信号Ｓrqを受信すると、自身に登録された電子キーＩＤを含むＩＤ信号Ｓidを車両１にＬＦ返信する。照合ＥＣＵ４は、このＩＤ信号Ｓidを車両受信機１１で受信すると、車外スマート照合を実行し、この照合が成立することを確認すると、車両ドアの解錠を許可する。このとき、照合ＥＣＵ４は、車外スマート照合成立通知をパワースライドドアＥＣＵ２０に出力する。
【００３４】
図５（ｂ）に示すように、運転席側の車外スマート照合が成立した状況下において、ユーザが運転席ドア１６の車外ドアハンドル３７に触れたとする。照合ＥＣＵ４は、運転席側の車外スマート照合が成立する状況下において、ユーザが車外ドアハンドル３７に触れたことを、車外ドアハンドル３７に埋設したタッチセンサ（図示略）で検出すると、車両ドア（運転席ドア１６）を解錠する。よって、ユーザは運転席ドア１６を開操作して、車内に乗車することが可能である。
【００３５】
図５（ｃ）に示すように、運転席側の車外スマート照合が成立した状況下において、ユーザがスライドドア１７を開操作したとする。スライドドア１７の場合、全閉状態において例えばスライドドア１７のスライドドアハンドル２３を開操作することにより、スライドドア１７を全閉→半ドアに操作する。なお、スライドドア１７が半ドアのとき、スライドドアフロントロックASSY２６はハーフラッチ状態をとることにより、いまだ施錠状態を維持する。
【００３６】
パワースライドドアＥＣＵ２０は、照合ＥＣＵ４から運転席側の車外スマート照合成立通知を取得する状況下で、スライドドアハンドル２３の操作によってスライドドア１７が全閉→半ドアに開操作されると、スライドドア１７の開動作を開始する。このとき、パワースライドドアＥＣＵ２０は、スライドドアフロントロックASSY２６及びスライドドアロックASSY２７を解錠するとともに、パワースライドドアモータ２９をドア開側に回転させることにより、スライドドア１７を全開位置まで動作させる。よって、ユーザは運転席側から車内に乗車することが可能である。
【００３７】
［足先によるスライドドアの自動開操作］
図３に示すように、スライドドア１７が全閉状態をとるとき、検知センサ３２は収納状態をとるので、車内に格納された状態をとる。このため、例えば走行時において泥が検知センサ３２に付着したり、例えば降雨時に水が検知センサ３２に付着したりすることがない。よって、例えば検知センサ３２自体に、又はその周囲に特別な防泥防水の機構を設ける必要がないので、検知センサ３２を簡素化することが可能となる。また、これは部品コストの抑制にも効果がある。
【００３８】
図４に示すように、車両ドア施錠時、両手に荷物を持ったユーザ（キー所持者）が、例えば助手席車外通信エリアＥｂに進入したとする。ポップアップ状態切替部３４は、車両ドアが施錠状態の際、最初に助手席側の車外スマート照合が一定時間以上成立することを確認すると、ポップアップ状態切替要求をパワースライドドアＥＣＵ２０に出力する。パワースライドドアＥＣＵ２０は、照合ＥＣＵ４からポップアップ状態切替要求を入力すると、パワースライドドア機構２１を開側に制御することにより、スライドドア１７を全閉状態からポップアップ状態に切り替える。スライドドア１７がポップアップ状態に切り替わると、検知センサ３２が露呈状態となり、スライドドア１７の下方位置をセンシングすることが可能となる。なお、スライドドア１７がポップアップ状態になったとき、所定量開いた状態となるものの、いまだ施錠は維持される。
【００３９】
スライドドア１７の開扉の意志があるユーザは、検知センサ３２のセンシングエリアに例えば足先を入れる／振るなどする。検知センサ３２は、起動時、センシングエリアにおいて物体を検出すると、その検出信号をパワースライドドアＥＣＵ２０に出力する。
【００４０】
開作動実行部３５は、スライドドア１７をポップアップ状態に切り替えた後、検知センサ３２から物体検知の旨の検出信号を入力すると、スライドドア１７の開操作の意志があったと判断する。このとき、パワースライドドアＥＣＵ２０は、ポップアップ状態（半ドアかつ施錠）のスライドドア１７を解錠するとともに、パワースライドドアモータ２９によってスライドドア１７を全開状態に切り替える。これにより、ユーザは荷物等により両手を使用できない状態であっても、スライドドア１７を開状態に切り替えて車内に乗車することが可能となる。
【００４１】
図６（ａ）に示すように、スライドドア１７がポップアップ状態に切り替わった後、ユーザが検知センサ３２のセンシングエリアに足先を入れる／振るなどの開扉の意志を示さなかったとする。このとき、閉状態戻し部３６は、車外スマート照合が成立してから一定時間経過することを確認するので、スライドドア１７の閉動作を開始する。よって、図６（ｂ）に示すように、パワースライドドアＥＣＵ２０は、スライドドアロックASSY２７の動作、つまりイージードアクローザー機能によって、ポップアップ状態のスライドドア１７を全閉状態に戻す。
【００４２】
本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）スライドドア１７の開操作意志を検出する検知センサ３２をスライドドア１７の底部に設け、スライドドア１７の閉時、検知センサ３２を車体の内部に隠す収納状態としておき、スライドドア１７のポップアップ時、検知センサ３２を外部に露出する露呈状態に切り替えて、スライドドア１７の開操作意志を検知センサ３２で検知可能とする。このため、定常時はスライドドア１７を閉状態とすることにより、検知センサ３２を車体の内部に格納しておくことが可能となるので、検知センサ３２に特別な機構を別途設けなくとも、検知センサ３２を防汚防水から保護することができる。よって、検知センサ３２に防汚防水の対策を図っても、検知センサ３２を簡素な構成のままとすることができる。
【００４３】
（２）車外スマート照合が成立すると、スライドドア１７がポップアップ状態に切り替わり、これにより露呈状態となった検知センサ３２によってユーザの足下等が検出されると、ポップアップ状態のスライドドア１７が開状態に切り替わる。よって、スライドドア１７をポップアップ状態に一旦切り替えてから、検知センサ３２に足下等を検知させるという一連の流れの中で、スムーズにスライドドア１７を閉から開に切り替えることができる。
【００４４】
（３）スライドドア１７がポップアップ状態に切り替わったとき、スライドドア１７の施錠は維持されるので、ポップアップにより検知センサ３２が露呈状態をとる際、スライドドア１７が不用意に開いてしまうことがない。
【００４５】
（４）スライドドア１７がポップアップ状態に切り替えられた後、一定時間以内にスライドドア１７の開操作がなされなかったときには、イージードアクローザー機能によってスライドドア１７を元の閉状態に戻す。よって、スライドドア１７がポップアップ状態に切り替えられた際、開操作意志がないときには、スライドドア１７を元の閉状態に戻しておくことができる。
【００４６】
（５）車外スマート照合が成立してから一定時間経過後、閉状態のスライドドア１７をポップアップ状態に切り替えるように、ポップアップ状態への切り替わりに車外スマート照合が成立する状態が一定時間以上経過するという条件を持たせた。よって、車外スマート照合が成立したときにスライドドア１７が直ぐにポップアップ状態に切り替えられずに済むので、ユーザに開操作意志があるときにのみスライドドア１７をポップアップ状態に切り替えることができる。
【００４７】
（６）検知センサ３２は、スライドドア１７の底部に取り付けられる。このため、ポップアップ状態となったスライドドア１７は手前側（ユーザに近づく側）に位置するので、スライドドア１７とともに検知センサ３２もユーザ側に近づくこととなる。よって、検知センサ３２を露呈状態とするとき、検知センサ３２をユーザの身体の一部（例えば足先等）を検出し易い位置に配置することができる。
【００４８】
（７）検知センサ３２をスライドドア１７の底部に配置したので、検知センサ３２を地面に近い位置に配置することができる。よって、ユーザは片足を上げるなどせずとも検知センサ３２を操作することが可能となるので、安定した姿勢でスライドドア１７を開操作することができる。
【００４９】
なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・自動開作動対象の車両ドアは、スライドドア１７に限定されず、例えば運転席ドア１６やラッゲージドア１８としてもよい。
【００５０】
・図７に示すように、車両１が例えば５ドアタイプの場合、車外に通信エリアが５箇所に形成される態様としてもよい。この場合、例えば右前ドア側の車外に通信エリアＥa1が形成され、右後ドア側の車外に通信エリアＥa2が形成され、左前ドア側の車外に通信エリアＥb1が形成され、左後ドア側の車外に通信エリアＥb2が形成され、ラッゲージドア側の車外に通信エリアＥｃが形成される。そして、例えば右後ドアや左後ドアをスライドドア１７として、本例のドア開作動の制御を採用してもよい。
【００５１】
・運転席側の車外スマート照合が成立したとき、スライドドア１７がポップアップ状態となり、その状態下において検知センサ３２で人体の一部が検知されると、スライドドア１７が開状態に切り替わる操作をとってもよい。
【００５２】
・スライドドア１７のポップアップ状態への切り替わりは、車外スマート照合が成立した際、直ぐに実行されてもよい。
・スライドドア１７は、ポップアップ状態のとき、解錠されてもよい。
【００５３】
・検知センサ３２は、種々のスイッチやセンサに変更可能であるし、カメラやマイク等としてもよい。
・検知センサ３２は、足先を検出するセンサに限らず、他の箇所を検出可能なセンサとしてもよい。
【００５４】
・検知センサ３２は、スライドドア１７に設けられる際、その底部に配置されることに限らず、側壁などの他の場所に変更可能である。
・検知センサ３２は、スライドドア１７に設けられることに限らず、サイドシェル３３側の車体に設けることも可能である。
【００５５】
・キー操作フリーシステムは、電子キー２が車両１に近づくと自動で解錠され、電子キー２が車両１から離れると自動で施錠されるものでもよい。
・電子キーシステム３は、例えば車体右部及び車体左部のそれぞれに送信機を配置し、これら送信機から送信される電波に対する電子キー２の組み合わせを判定することにより、電子キー２の車内外位置を判定するものでもよい。
【００５６】
・電子キーシステム３は、RFID（Radio Frequency IDentification）を使用した認証システムでもよいし、RFIDの一種であるNFC（Near Field Communication）を使用した認証システムでもよい。
【００５７】
・電子キーシステム３で使用する電波の周波数は、ＬＦやＵＨＦに限らず、他の周波数に変更可能である。電子キーシステム３で使用する電波は、往路と復路とで異なることに限らず、往路及び復路とも同じ周波数としてもよい。
【００５８】
・車外スマート照合成立時にスライドドア１７を開とするが、このときにスライドドア１７がとる状態はポップアップ状態に限定されない。例えば、スライドドア１７が所定量開くことにより、検知センサ３２が露呈状態をとるようにしてもよい。
【００５９】
・車両扉は、例えばボンネットとしてもよい。
・ポップアップ状態切替部３４、開作動実行部３５及び閉状態戻し部３６は、車載された種々のＥＣＵに設けることが可能である。
【００６０】
・本例の機能は、スライドドア１７を自動開作動する場合に適用することに限定されず、例えばスライドドア１７を自動閉作動させる場合に応用することも可能である。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について、それらの効果とともに以下に追記する。
【００６１】
（イ）前記車両扉開閉装置において、前記ポップアップ状態切替部は、前記電子キーシステムにおいて車外ＩＤ照合が成立するとき、当該照合が成立するエリアに対応する車両扉をポップアップ状態に切り替える。この構成によれば、ユーザに最も近い車両扉をポップアップ状態に切り替えることが可能となるので、扉開→乗車にスムーズに移行することが可能となる。
【００６２】
（ロ）前記車両扉開閉装置において、前記車両扉をポップアップ状態に切り替えるか否かを判断する際に監視する前記ＩＤ照合は、スライドドア、助手席ドア、ラッゲージドア、右後部ドア、左後部ドアの少なくともいずれかのドア付近に車外通信エリアを形成して照合成立可否を判定する照合である。この構成によれば、運転席車両扉以外の扉においてのみ自動開閉の作動が許可されるので、両手が使えないときは運手席車両扉以外の扉を自動開閉させるというように、扉ごとに機能の使い分けが可能となる。
【符号の説明】
【００６３】
１…車両、２…電子キー、３…電子キーシステム、１６…車両扉を構成する車両ドア（運転席ドア）、１７…車両扉を構成する車両ドア（スライドドア）、１８…車両扉を構成する車両ドア（ラッゲージドア）、３２…検知部としての検知センサ、３４…ポップアップ状態切替部、３５…扉作動制御部としての開作動実行部、３６…閉状態戻し部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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