(57)【要約】【課題】モータ数の削減に貢献することができるマッサージ機を提供する。【解決手段】マッサージ機の施療子機構２０は、上下駆動用モータ５０、上下駆動用減速ユニット５１、上下駆動軸５２、施療子８１、および叩き駆動部６０を有する。上下駆動用モータ５０は、上下駆動力を出力する。上下駆動用減速ユニット５１は、上下駆動用モータ５０が出力する前記上下駆動力を減速して出力する。上下駆動軸５２は、上下駆動用減速ユニット５１の出力に基づいて回転して施療子８１を上下方向に移動させる。叩き駆動部６０は、上下駆動用減速ユニット５１の出力に基づいて施療子８１を叩き動作させる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者の身体をマッサージするマッサージ機であって、
前記マッサージ機は、上下駆動用モータ、上下駆動用減速ユニット、施療子、上下駆動軸、および叩き駆動部を有し、
前記上下駆動用モータは、上下駆動力を出力し、
前記上下駆動用減速ユニットは、前記上下駆動用モータが出力する前記上下駆動力を減速して出力し、
前記上下駆動軸は、前記上下駆動用減速ユニットの出力に基づいて回転して前記施療子を上下移動させ、
前記叩き駆動部は、前記上下駆動用減速ユニットの出力に基づいて前記施療子を叩き動作させる
マッサージ機。
【請求項２】
前記マッサージ機は支持アームを有し、
前記支持アームは、前記施療子を支持し、
前記叩き駆動部は、前記上下駆動軸に結合された叩きカムおよび叩きロッドを有し、
前記叩きカムは、前記上下駆動用モータが出力する上下駆動力を受けて回転し、
前記叩きロッドは、前記叩きカムのカム面形状に基づいて前記支持アームを駆動する
請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
使用者の身体をマッサージするマッサージ機であって、
前記マッサージ機は、揉み駆動用モータ、揉み駆動用減速ユニット、施療子、揉み駆動軸、および叩き駆動部を有し、
前記揉み駆動用モータは、揉み駆動力を出力し、
前記揉み駆動用減速ユニットは、前記揉み駆動用モータが出力する前記揉み駆動力を減速して出力し、
前記揉み駆動軸は、前記揉み駆動用減速ユニットの出力に基づいて回転して前記施療子を揉み動作駆動させ、
前記叩き駆動部は、前記揉み駆動用減速ユニットの出力に基づいて前記施療子を叩き動作させる
マッサージ機。
【請求項４】
前記マッサージ機は支持アームを有し、
前記支持アームは、前記施療子を支持し、
前記叩き駆動部は、カム駆動軸、叩きカム、および叩きロッドを有し、
前記カム駆動軸は、前記揉み駆動用減速ユニットの出力に基づいて回転し、
前記叩きカムは、前記カム駆動軸の回転を受けて回転し、
前記叩きロッドは、前記叩きカムのカム面形状に基づいて前記支持アームを駆動する
請求項３に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記マッサージ機は支持アームを有し、
前記支持アームは、前記施療子を支持し、
前記叩き駆動部は、増速ユニット、叩き駆動軸、および叩きロッドを有し、
前記増速ユニットは、前記揉み駆動用減速ユニットの出力を増速し、
前記叩き駆動軸は、クランク形状部を有し、
前記叩きロッドは、前記駆動軸のクランク形状部の形状に基づいて前記支持アームを駆動する
請求項３に記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記叩きカムは、カム面に複数の凸状部を有する
請求項２または４に記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記マッサージ機は、左右１対の前記支持アームおよび左右１対の前記叩きカムを有し、
前記叩きカムは、カム面に複数の凸状部を有し、
前記左右１対の叩きカムは、回転角度に対する前記凸状部の位置が異なる
請求項２または４に記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記左右１対の叩きカムは、角度変更部を有し、
前記角度変更部は、前記左右１対の叩きカムの回転角度に対する凸状部の位置を変化させる
請求項７に記載のマッサージ機。
【請求項９】
前記左右１対の叩きカムは、前記カム面の形状が異なる
請求項７または８に記載のマッサージ機。
【請求項１０】
前記カム面の前記凸状部は、周方向における上り傾斜面と下り傾斜面との傾斜角度が異なる
請求項６〜９のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項１１】
前記マッサージ機は、クラッチおよびクラッチ制御部を有し、
前記クラッチは、前記クラッチ制御部からの制御に基づいて前記上下駆動用減速ユニットから前記叩き駆動部への駆動力の伝達を遮断する
請求項１または２に記載のマッサージ機。
【請求項１２】
前記マッサージ機は、クラッチおよびクラッチ制御部を有し、
前記クラッチは、前記クラッチ制御部からの制御に基づいて前記揉み駆動用減速ユニットから前記叩き駆動部への駆動力の伝達を遮断する
請求項３〜５のいずれか一項に記載のマッサージ機。
【請求項１３】
前記マッサージ機は、前記叩きカムの前記カム面形状に追従するカムフォロアを有し、
前記カムフォロアは、前記叩きロッドと結合し、
前記叩きカムは、前記カムフォロアを上下から挟持する複数のカム面を有する
請求項２または４に記載のマッサージ機。
【請求項１４】
前記マッサージ機は、前記叩きカムのカム面を上下から挟持する複数のカムフォロアを有し、
前記複数のカムフォロアは、前記カム面形状に基づいて連動して前記叩きロッドを駆動する
請求項２または４に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者の身体をマッサージするマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、従来のマッサージ機の一例を開示している。図２７は、文献１のマッサージ機のマッサージ機構における動力伝達経路のブロック構成が示されている。マッサージ機は、揉みマッサージを行なうとき、揉み駆動用モータ９０１が揉み駆動力を出力する。マッサージ機は。揉み駆動機構９０２が揉み駆動用モータ９０１からの揉み駆動力を受けて、支持アーム９０９を駆動して施療子９１０を用いた揉みマッサージを行なう。
【０００３】
マッサージ機は、叩きマッサージを行なうとき、叩き駆動用モータ９０３が叩き駆動力を出力する。マッサージ機は、叩き駆動機構９０４が叩き駆動用モータ９０３からの叩き駆動力を受けて、支持アーム９０９を駆動して施療子９１０を用いた叩きマッサージを行なう。マッサージ機は、叩きマッサージを行なうとき、施療子９１０を１５０回／分〜３００回／分の速度で叩き動作させる。
【０００４】
マッサージ機は、施療子９１０が使用者を押す力であるマッサージの強さを変更するとき、強弱駆動用モータ９０５が強弱駆動力を出力する。マッサージ機は。強弱駆動機構９０６が強弱駆動用モータ９０５からの強弱駆動力を受けて、支持アーム９０９を駆動して施療子９１０を用いたマッサージのマッサージ強さを変更する。
【０００５】
マッサージ機は、施療子９１０の高さ方向における位置を変更するとき、上下駆動用モータ９０７が上下駆動力を出力する。マッサージ機は、上下駆動機構９０８が上下駆動用モータ９０７からの上下駆動力を受けて、上下駆動機構９０８に結合された支持アーム９０９および施療子９１０の上下方向の位置を変更する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４６７４６２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来のマッサージ機は、施療子の異なる動きを実現するために、それぞれの動きの駆動力を発生する各々のモータを有している。このため、マッサージ機は、施療子の動きの種類の数に応じて搭載するモータの個数が増加する。このため、マッサージ機は、施療子の多様な動きによるマッサージを実現するとき、搭載するモータの個数が増加して重量および外形寸法が増加する。
【０００８】
本発明は、以上の背景をもとに創作されたものであり、モータ数の削減に貢献することができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
（１）第１の手段は、「使用者の身体をマッサージするマッサージ機であって、前記マッサージ機は、上下駆動用モータ、上下駆動用減速ユニット、施療子、上下駆動軸、および叩き駆動部を有し、前記上下駆動用モータは、上下駆動力を出力し、前記上下駆動用減速ユニットは、前記上下駆動用モータが出力する前記上下駆動力を減速して出力し、前記上下駆動軸は、前記上下駆動用減速ユニットの出力に基づいて回転して前記施療子を上下移動させ、前記叩き駆動部は、前記上下駆動用減速ユニットの出力に基づいて前記施療子を叩き動作させるマッサージ機」を含む。
【００１０】
本マッサージ機は、上下駆動用減速ユニットが上下駆動用モータの発生する上下駆動力を減速して上下駆動軸を駆動する。叩き駆動部は、上下駆動用減速ユニットの出力に基づいて前記施療子を叩き動作駆動する。本マッサージ機は、上下駆動用モータが発生する上下駆動力が叩き駆動力を兼ねている。このため、本マッサージ機は、施療子の高さ方向の位置を変更しながら叩きマッサージ動作を行なう。このため、本マッサージ機は、モータの数を削減することに貢献することができる。
【００１１】
（２）第２の手段は、「前記マッサージ機は支持アームを有し、前記支持アームは、前記施療子を支持し、前記叩き駆動部は、前記上下駆動軸に結合された叩きカムおよび叩きロッドを有し、前記叩きカムは、前記上下駆動用モータが出力する上下駆動力を受けて回転し、前記叩きロッドは、前記叩きカムのカム面形状に基づいて前記支持アームを駆動するマッサージ機」を含む。
【００１２】
（３）第３の手段は、「使用者の身体をマッサージするマッサージ機であって、前記マッサージ機は、揉み駆動用モータ、揉み駆動用減速ユニット、施療子、揉み駆動軸、および叩き駆動部を有し、前記揉み駆動用モータは、揉み駆動力を出力し、前記揉み駆動用減速ユニットは、前記揉み駆動用モータが出力する前記揉み駆動力を減速して出力し、前記揉み駆動軸は、前記揉み駆動用減速ユニットの出力に基づいて回転して前記施療子を揉み動作駆動させ、前記叩き駆動部は、前記揉み駆動用減速ユニットの出力に基づいて前記施療子を叩き動作させるマッサージ機」を含む。
【００１３】
（４）第４の手段は、「前記マッサージ機は支持アームを有し、前記支持アームは、前記施療子を支持し、前記叩き駆動部は、カム駆動軸、叩きカム、および叩きロッドを有し、前記カム駆動軸は、前記揉み駆動用減速ユニットの出力に基づいて回転し、前記叩きカムは、前記カム駆動軸の回転を受けて回転し、前記叩きロッドは、前記叩きカムのカム面形状に基づいて前記支持アームを駆動するマッサージ機」を含む。
【００１４】
（５）第５の手段は、「前記マッサージ機は支持アームを有し、前記支持アームは、前記施療子を支持し、前記叩き駆動部は、増速ユニット、叩き駆動軸、および叩きロッドを有し、前記増速ユニットは、前記揉み駆動用減速ユニットの出力を増速し、前記叩き駆動軸は、クランク形状部を有し、前記叩きロッドは、前記駆動軸のクランク形状部の形状に基づいて前記支持アームを駆動するマッサージ機」を含む。
【００１５】
（６）第６の手段は、「前記叩きカムは、カム面に複数の凸状部を有するマッサージ機」を含む。
（７）第７の手段は、「前記マッサージ機は、左右１対の前記支持アームおよび左右１対の前記叩きカムを有し、前記叩きカムは、カム面に複数の凸状部を有し、前記左右１対の叩きカムは、回転角度に対する前記凸状部の位置が異なるマッサージ機」を含む。
【００１６】
（８）第８の手段は、「前記左右１対の叩きカムは、角度変更部を有し、前記角度変更部は、前記左右１対の叩きカムの回転角度に対する凸状部の位置を変化させるマッサージ機」を含む。
【００１７】
（９）第９の手段は、「前記左右１対の叩きカムは、前記カム面の形状が異なるマッサージ機」を含む。
（１０）第１０の手段は、「前記カム面の前記凸状部は、周方向における上り傾斜面と下り傾斜面との傾斜角度が異なるマッサージ機」を含む。
【００１８】
（１１）第１１の手段は、「前記マッサージ機は、クラッチおよびクラッチ制御部を有し、前記クラッチは、前記クラッチ制御部からの制御に基づいて前記上下駆動用減速ユニットから前記叩き駆動部への駆動力の伝達を遮断するマッサージ機」を含む。
【００１９】
（１２）第１２の手段は、「前記マッサージ機は、クラッチおよびクラッチ制御部を有し、前記クラッチは、前記クラッチ制御部からの制御に基づいて前記揉み駆動用減速ユニットから前記叩き駆動部への駆動力の伝達を遮断するマッサージ機」を含む。
【００２０】
（１３）第１３の手段は、「前記マッサージ機は、前記叩きカムのカム面形状に追従するカムフォロアを有し、前記カムフォロアは、前記叩きロッドと結合し、前記叩きカムは、前記カムフォロアを上下から挟持する複数のカム面を有するマッサージ機」を含む。
【００２１】
（１４）第１４の手段は、「前記マッサージ機は、前記叩きカムのカム面を上下から挟持する複数のカムフォロアを有し、前記複数のカムフォロアは、前記カム面形状に基づいて連動して前記叩きロッドを駆動するマッサージ機」を含む。
【発明の効果】
【００２２】
本マッサージ機は、モータ数の削減に貢献することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】第１実施形態のマッサージ機の斜視図。
【図２】第１実施形態のマッサージ機における施療子機構の動力伝達経路のブロック構成図。
【図３】第１実施形態のマッサージ機における施療子機構の背面図。
【図４】図３の３Ｘ−３Ｘ平面における断面構造図。
【図５】第１実施形態のマッサージ機の施療子機構における叩き駆動部、支持アーム、および施療子の構成図。
【図６】第１実施形態のマッサージ機の施療子機構における支持アームおよび施療子の叩き動作に関する図であり、（ａ）は支持アームおよび施療子の移動量を示す動作図、（ｂ）は叩きカムの回転角度と施療子の移動距離の関係を示すグラフ。
【図７】第１実施形態のマッサージ機の施療子機構における回転角度に対する凸状部の位置が異なる左右の叩きカムに関する図であり、（ａ）は左右の叩きカムの斜視図、（ｂ）は左右の叩きカムの回転角度と施療子の移動距離の関係を示すグラフ。
【図８】第１実施形態のマッサージ機の施療子機構における回転角度に対する凸状部の位置が変更可能な左右の叩きカムに関する図であり、（ａ）は左右の叩きカムが順方向に回転した状態の斜視図、（ｂ）は（ａ）の右側面図。
【図９】図８とは異なる回転方向での左右の叩きカムに関する図であり、（ａ）は左右の叩きカムが逆方向に回転した状態の斜視図、（ｂ）は（ａ）の右側面図。
【図１０】第１実施形態のマッサージ機の施療子機構におけるカム面形状が異なる左右の叩きカムに関する図であり、（ａ）は左右の叩きカムの斜視図、（ｂ）は左右の叩きカムの回転角度と施療子の移動距離の関係を示すグラフ。
【図１１】第１実施形態のマッサージ機の施療子機構におけるカム面の凸状部の回転方向における上り傾斜面と下り系斜面の傾斜角度が異なる叩きカムに関する図であり、（ａ）は叩きカムの右側面図、（ｂ）は叩きカムの回転角度と施療子の移動距離の関係を示すグラフ。
【図１２】第２実施形態のマッサージ機の施療子機構における叩き駆動部、支持アーム、および施療子の側面図。
【図１３】図１２におけるカム面およびカムフォロア部を拡大した正面図。
【図１４】第３実施形態のマッサージ機の施療子機構における叩き駆動部、支持アーム、および施療子の側面図。
【図１５】図１４におけるカム面およびカムフォロア部を拡大した正面図。
【図１６】第４実施形態のマッサージ機における施療子機構の動力伝達経路のブロック構成図。
【図１７】第４実施形態のマッサージ機における施療子機構の揉み駆動力が伝達される経路の概略構成図。
【図１８】第５実施形態のマッサージ機における施療子機構の揉み駆動力が伝達される経路の概略構成図。
【図１９】第６実施形態のマッサージ機における施療子機構の揉み駆動力伝達経路のブロック構成図。
【図２０】第６実施形態のマッサージ機における施療子機構の揉み駆動力が伝達される経路の概略構成図。
【図２１】第７実施形態のマッサージ機における施療子機構の揉み駆動力伝達経路のブロック構成図。
【図２２】第７実施形態のマッサージ機における施療子機構の揉み駆動力が伝達される経路の概略構成図。
【図２３】第８実施形態のマッサージ機における施療子機構の揉み駆動力伝達経路のブロック構成図。
【図２４】第８実施形態のマッサージ機における施療子機構の揉み駆動力が伝達される経路の概略構成図。
【図２５】第８実施形態のマッサージ機の施療子機構における叩きカムおよび叩きカムクラッチの斜視図。
【図２６】第８実施形態のマッサージ機の施療子機構におけるカム駆動軸の回転角度と施療子の移動距離の関係を示すグラフ。
【図２７】従来のマッサージ機における施療子機構の動力伝達経路のブロック構成図。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
（第１実施形態）
図１を参照して、マッサージ機１の構成について説明する。
マッサージ機１は、椅子型本体部１０、施療子機構２０、操作部８００、および制御部８１０を有する。マッサージ機１は、椅子型本体部１０の内部に施療子機構２０および制御部８１０を収容している。
【００２５】
椅子型本体部１０は、座部１１、背もたれ部１２、脚載部１３、および肘掛１４を有する。椅子型本体部１０は、座部１１に対する背もたれ部１２の角度を変更することが可能な背もたれ角度変更機構（図示略）を有する。椅子型本体部１０は、座部１１に対する脚載部１３の角度を変更する脚載部角度変更機構（図示略）を有する。
【００２６】
座部１１は、使用者の臀部を支持する。背もたれ部１２は、使用者の背中を支持する。脚載部１３は、使用者の下腿を支持する。脚載部１３は、内部にエアバッグを有する。肘掛１４は、使用者の肘を支持する。
【００２７】
以下、図１における背もたれ部１２に沿って延びる方向を高さ方向とする。また、背もたれ部１２の下端部から座部１１が延びる方向を奥行方向における前方とする。また、奥行方向に対して直角に交わる方向を幅方向とする。
【００２８】
施療子機構２０は、背もたれ部１２の内部に収容されている。施療子機構２０は、背もたれ部１２の内部において高さ方向に移動する。施療子機構２０は、使用者の身体の腰、背中、肩、および首等をマッサージする機能を有する。施療子機構２０は、制御部８１０と電気的に接続されている。
【００２９】
操作部８００は、背もたれ角度変更機構、脚載部角度変更機構、エアバッグ、および施療子機構２０を操作する。操作部８００は、制御部８１０と電気的に接続されている。操作部８００は、使用者の操作に応じた指令信号を制御部８１０に出力する。
【００３０】
制御部８１０は、座部１１の内部に収容されている。制御部８１０は、操作部８００の指令信号に基づく背もたれ角度変更機構、脚載部角度変更機構、エアバッグ、および施療子機構２０の動作を制御する。制御部８１０は、予め記憶されたマッサージ動作の動作プログラムを有して複数のマッサージモードを制御する。
【００３１】
マッサージ機１の動作について説明する。
操作部８００は、使用者の操作に応じた指令信号を制御部８１０に出力する。制御部８１０は、指令信号に応じて背もたれ角度変更機構および脚載部角度変更機構を動作させる。
【００３２】
操作部８００は、使用者により操作されることにより所望のマッサージモードを選択する。制御部８１０は、選択されたマッサージモードに対応する指令信号を脚載部１３および施療子機構２０に出力する。脚載部１３および施療子機構２０は、制御部８１０から入力された指令信号に対応するマッサージ動作を実行する。
【００３３】
図２を参照して、施療子機構２０の動力伝達経路のブロック構成について説明する。
施療子機構２０は、支持アーム８０に接続された施療子８１を有する。施療子機構２０は、揉み駆動用モータ３０、強弱駆動用モータ４０、および上下駆動用モータ５０を有する。揉み駆動用モータ３０、強弱駆動用モータ４０、および上下駆動用モータ５０は、マッサージ機１が使用者に対するマッサージ動作を行なうとき、施療子８１を駆動するための駆動力を発生する。
【００３４】
揉み駆動用モータ３０が発生する揉み駆動力は、揉み駆動用減速ユニット３１、揉み駆動軸３２、および偏心駆動部３３を介して支持アーム８０に伝達される。
強弱駆動用モータ４０が発生する強弱駆動力は、強弱駆動用減速ユニット４１、強弱駆動軸４２、および強弱変更部４３を介して支持アーム８０に伝達される。
【００３５】
上下駆動用モータ５０が発生する上下駆動力は、上下駆動用減速ユニット５１および上下駆動軸５２を介してピニオン５３に伝達される。ピニオン５３は、椅子型本体部１０の背もたれ部１２の内部に設けられた背もたれラック５４と結合している。
【００３６】
上下駆動用減速ユニット５１の出力は、上下駆動軸５２および叩き駆動部６０を介して支持アーム８０に伝達される。叩き駆動部６０は、増速ユニット７０および叩きロッド６１を有する。
【００３７】
図３および図４を参照して、施療子機構２０の構成について説明する。
施療子機構２０は、フレーム２１に固定された揉み駆動用モータ３０、強弱駆動用モータ４０、および上下駆動用モータ５０を有する。施療子機構２０は、左右一対の支持アーム８０および左右一対の施療子８１を有する。
【００３８】
施療子機構２０は、ウォームおよびウォームが噛み合わされるウォームホイールからなる揉み駆動用減速ユニット３１を有する。揉み駆動用減速ユニット３１のウォームは、揉み駆動用モータ３０の回転軸に固定されている。揉み駆動用減速ユニット３１のウォームホイールは、揉み駆動軸３２に固定されている。揉み駆動軸３２には、左偏心駆動部３３Ｌおよび右偏心駆動部３３Ｒが固定されている。
【００３９】
以下、左偏心駆動部３３Ｌおよび右偏心駆動部３３Ｒを総称するとき、偏心駆動部３３と記載する。また、偏心駆動部３３以外であって左右に一対を有する構成要素を総称するとき、偏心駆動部３３の記載と同様に、左と右およびＬとＲを省略して記載する。
【００４０】
施療子機構２０は、複数のギアにより構成される強弱駆動用減速ユニット４１および強弱駆動軸４２を有する。強弱駆動用減速ユニット４１は、強弱駆動用モータ４０の回転軸と結合されている。強弱駆動軸４２は、強弱駆動用減速ユニット４１と結合されている。
【００４１】
施療子機構２０は、左強弱変更部４３Ｌおよび右強弱変更部４３Ｒを有する。左強弱変更部４３Ｌは、左強弱軸歯車４４Ｌおよび左ギアプレート４５Ｌを有する。右強弱変更部４３Ｒは、右強弱軸歯車４４Ｒおよび右ギアプレート４５Ｒを有する。
【００４２】
強弱軸歯車４４は、ギアプレート４５の外周部に形成されたギアプレート歯部４６と噛みあわされている。左右一対のギアプレート４５は、両端がフレーム２１の幅方向側壁部に結合されたギアプレート軸４７が貫通している。左右一対のギアプレート４５は、ギアプレート軸４７に回動可能に取付けられている。揉み駆動軸３２は、左右一対のギアプレート４５の間に架設されている。
【００４３】
施療子機構２０は、複数のギアにより構成される上下駆動用減速ユニット５１および上下駆動軸５２を有する。上下駆動用減速ユニット５１は、上下駆動用モータ５０の回転軸と結合されている。
【００４４】
上下駆動軸５２は、上下駆動用減速ユニット５１と結合されている。上下駆動軸５２は、ピニオン５３およびころ５５が固定されている。ピニオン５３は、図２に示される背もたれラック５４と噛みあわされている。
【００４５】
上下駆動軸５２には、叩き駆動部６０が結合されている。叩き駆動部６０は、増速ユニット７０、左叩きロッド６１Ｌ、および右叩きロッド６１Ｒを有する。増速ユニット７０は、左叩きカム７１Ｌ、右叩きカム７１Ｒ、左カムフォロア７３Ｌおよび右カムフォロア７３Ｒを有する。左右一対の叩きカム７１は、上下駆動軸５２に結合されている。
【００４６】
左右一対のカムフォロア７３は、左右一対の叩きカム７１の外周部のカム面７２に配置されている。左右一対の叩きカム７１の外周部のカム面７２は、複数の凸状部を有する。左右一対のカムフォロア７３は、左右一対の叩きロッド６１の一方の端部に結合されている。左右一対の叩きロッド６１の他方の端部は、左右一対の支持アーム８０に結合されている。
【００４７】
施療子機構２０の動作について説明する。
制御部８１０は、施療子８１による揉みマッサージ動作の実行を指示するための信号を操作部８００から受信したとき、揉み駆動用モータ３０を駆動制御する。揉み駆動用モータ３０は、制御部８１０からの制御に基づいて回転して揉み駆動力を発生する。揉み駆動用モータ３０の回転数は、施療子８１を用いた揉みマッサージ動作に必要となる駆動力が発生可能な値に設定される。
【００４８】
揉み駆動用モータ３０が発生する揉み駆動力は、揉み駆動用減速ユニット３１のウォームおよびウォームホイールにより減速される。揉み駆動用減速ユニット３１により減速された揉み駆動力は、揉み駆動軸３２に伝達される。揉み駆動軸３２は、揉み駆動用減速ユニットにより減速された揉み駆動力で回転駆動される。
【００４９】
偏心駆動部３３は、揉み駆動軸３２とともに回転して支持アーム８０に対して偏心成分および傾斜成分を付与する。施療子機構２０は、支持アーム８０が偏心駆動部３３からの偏心成分および傾斜成分を受けて、施療子８１を偏心動作させて使用者に対する揉みマッサージを行なう。
【００５０】
制御部８１０は、施療子８１を用いた使用者に対するマッサージの強さの変更を指示するための信号を操作部８００から受信したとき、強弱駆動用モータ４０を駆動制御する。強弱駆動用モータ４０は、制御部８１０からの制御に基づいて回転して強弱駆動力を発生する。強弱駆動用モータ４０の回転数は、施療子８１を使用者に押し付けるために必要となる駆動力が発生可能な値に設定される。
【００５１】
強弱駆動用モータ４０が発生する強弱駆動力は、複数のギアにより構成される強弱駆動用減速ユニット４１により減速される。強弱駆動用減速ユニット４１は、減速された強弱駆動力を強弱駆動軸４２に伝達する。強弱駆動軸４２が回転するとき、強弱変更部４３の強弱軸歯車４４は、回転駆動される。強弱軸歯車４４が回転するとき、強弱軸歯車４４と噛み合わされたギアプレート歯部４６が回転してギアプレート４５は、ギアプレート軸４７を支点として周方向に回動する。
【００５２】
ギアプレート４５が周方向に回動するとき、支持アーム８０および施療子８１は、奥行方向の位置が変更される。このため、強弱駆動軸４２が回転するとき、施療子機構２０は、支持アーム８０が奥行方向に移動することで、使用者に対する施療子８１を押し付ける力を変更してマッサージの強さを変更する。
【００５３】
制御部８１０は、施療子８１の図１に示される高さ方向の位置の変更を指示するための信号を操作部８００から受信したとき、上下駆動用モータ５０を駆動制御する。上下駆動用モータ５０は、制御部８１０からの制御に基づいて回転して上下駆動力を発生する。上下駆動用モータ５０の回転数は、施療子機構２０を高さ方向における上下に移動させるために必要となる駆動力が発生可能な値に設定される。
【００５４】
上下駆動用モータ５０が発生する上下駆動力は、複数のギアにより構成される上下駆動用減速ユニット５１により減速される。上下駆動用減速ユニット５１は、減速された上下駆動力を上下駆動軸５２に伝達する。上下駆動軸５２が回転するとき、上下駆動軸５２に結合されたピニオン５３が回転駆動される。ピニオン５３は、背もたれ部１２の内部に設けられた背もたれラック５４と結合している。
【００５５】
上下駆動軸５２に設けられたころ５５は、背もたれ部１２内に配されたレール（図示略）内に回転移動可能に配置されている。ピニオン５３が回転することで、施療子機構２０は、背もたれ部１２内に配されたレールに沿って移動して、背もたれ部１２における高さ方向の位置が変更される。
【００５６】
制御部８１０は、施療子８１による叩きマッサージ動作の実行を指示するための信号を操作部８００から受信したとき、上下駆動用モータ５０を駆動制御する。上下駆動用モータ５０は、制御部８１０からの制御に基づいて回転して上下駆動力を発生する。上下駆動用モータ５０が発生する上下駆動力は、叩き駆動力を兼ねている。
【００５７】
上下駆動用減速ユニット５１は、上下駆動用モータ５０の回転数を減速して上下駆動軸５２を駆動する。上下駆動用減速ユニット５１の出力により駆動される上下駆動軸５２の回転速度は、施療子機構２０を高さ方向における上下に移動させる速度に対応した値に設定される。
【００５８】
叩き駆動部６０は、上下駆動軸５２の回転駆動力を用いて施療子８１の叩きマッサージ動作に必要な運動速度の叩き駆動力を発生して支持アーム８０に出力する。
図５を参照して、叩き駆動部６０、支持アーム８０、および施療子８１の動作について説明する。
【００５９】
叩きロッド６１は、アーム連結部６３により支持アーム８０と連結される。叩きロッド６１は、フォロア連結部６２によりカムフォロア７３と連結される。
ここで、カムフォロア７３、叩きロッド６１、支持アーム８０、および施療子８１についての各方向を以下のように定義する。
【００６０】
施療子機構２０の幅方向における右側からの側面視かつ叩きロッド６１の長手方向Ｍにおいて、アーム連結部６３からフォロア連結部６２に向かう方向を「カムフォロア方向Ｍ１」とする。また、フォロア連結部６２からアーム連結部６３に向かう方向を「支持アーム方向Ｍ２」とする。
【００６１】
施療子機構２０の幅方向における右側からの側面視かつ揉み駆動軸３２まわりの支持アーム８０の回転方向Ｊにおいて、時計回り方向を「順方向Ｊ１」とし、反時計回り方向を「逆方向Ｊ２」とする。
【００６２】
上下駆動用モータ５０が上下駆動力を発生するとき、上下駆動軸５２は、上下駆動用減速ユニット５１により減速された上下駆動力を受けて回転する。
叩きカム７１は、上下駆動軸５２の回転にともない回転する。
【００６３】
カムフォロア７３は、叩きカム７１の回転にともないカム面７２の形状に追従して動き、凸状部の形状に応じて長手方向Ｍにおいて往復直線運動を行う。
叩きロッド６１は、カムフォロア７３の動きにともない長手方向Ｍにおいて往復直線運動を行う。叩き駆動部６０は、叩きロッド６１往復直線運動を安定化させる叩きロッドガイド６４を有している。叩きロッド６１は、叩きロッドガイド６４に沿って、安定な往復直線運動を行う。
【００６４】
支持アーム８０は、叩きロッド６１の往復直線運動にともない揉み駆動軸３２まわりで揺動する。すなわち、叩きロッド６１が支持アーム方向Ｍ２に移動するとき、順方向Ｊ１に回転し、叩きロッド６１がカムフォロア方向Ｍ１に移動するとき、逆方向Ｊ２に回転する。
【００６５】
支持アーム８０が順方向Ｊ１に回転するとき、施療子８１は、順方向Ｊ１に移動する。支持アーム８０が逆方向Ｊ２に回転するとき、施療子８１は、逆方向Ｊ２に移動する。
施療子８１の順方向Ｊ１への移動を叩き下ろし動作、施療子８１の逆方向Ｊ２への移動を叩き上げ動作と規定するとき、施療子機構２０は、叩きマッサージ動作として施療子８１の叩き下ろし動作と叩き上げ動作を繰り返す。
【００６６】
叩き駆動部６０は、カムフォロア７３がカム面７２の凸状部における上り傾斜に追従するとき、叩きロッド６１が支持アーム方向Ｍ２に移動して、施療子８１を叩き下ろし動作させる。叩き駆動部６０は、カムフォロア７３がカム面７２の凸状部における下り傾斜に位置するとき、戻りバネ（図示略）の反発力により叩きロッド６１をカムフォロア方向Ｍ１に移動させて、施療子８１を叩き上げ動作させる。
【００６７】
施療子８１は、支持アーム８０の順方向Ｊ１および逆方向Ｊ２の揺動にともない、叩き下ろし動作と叩き上げ動作が繰り返されて叩きマッサージ動作する。
図６を参照して、叩きカム７１の回転角度と施療子８１の叩き動作の関係について説明する。
【００６８】
図６（ａ）に示されるように、叩きロッド６１が叩きロッド６１の長手方向Ｍで往復直線運動を行なうとき、支持アーム８０および施療子８１は、揉み駆動軸３２を支点として回動する。施療子８１が回動することによる叩きロッド６１の長手方向Ｍの移動距離である施療子移動距離は、図６（ｂ）に示されるように、叩きカム７１の回転角度に応じて繰り返し変化する。図６（ｂ）のＹ軸は、正規化された施療子移動距離である。
【００６９】
図６（ｂ）に示されるように、施療子８１は、叩きカム７１の回転角度に応じて叩きロッド６１の長手方向Ｍの移動を繰り返す。叩きカム７１の１回転で施療子８１が叩きロッド６１の長手方向Ｍの移動を繰り返す回数は、叩きカム７１のカム面に形成された凸状部の数に等しい。
【００７０】
施療子機構２０は、叩きカム７１のカム面に複数個の凸状部を有することで、上下駆動軸５２の回転駆動力を用いて１５０回／分〜３００回／分の叩き動作を実現する。
マッサージ機１は、上下駆動用モータ５０が発生する上下駆動力を受けて上下駆動軸５２が回転するとき、叩きカム７１が回転して叩きマッサージ動作を行なう。したがって、マッサージ機１は、施療子８１の上下方向における位置が変更されるとき、叩きマッサージ動作が行われる。
【００７１】
施療子機構２０は、左叩きカム７１Ｌと右叩きカム７１Ｒの回転角度に対するカム面７２の凸状部の位置を異なる構成とすることで、左施療子８１Ｌと右施療子８１Ｒとを異なる動きの叩き動作とすることができる。
【００７２】
図７を参照して、叩きカム７１の構成について説明する。
図７（ａ）に示されるように、左叩きカム７１Ｌおよび右叩きカム７１Ｒは、回転角度に対する左カム面７２Ｌと右カム面７２Ｒの凸状部の位置が異なる状態で上下駆動軸５２に結合されている。左叩きカム７１Ｌおよび右叩きカム７１Ｒは、上下駆動軸５２の回転にともなって回転する。上下駆動軸５２が回転するとき、左カムフォロア７３Ｌは、左叩きカム７１Ｌの左カム面７２Ｌに追従して叩きロッド６１の長手方向Ｍで往復直線運動を行なう。右カムフォロア７３Ｒは、右叩きカム７１Ｒの右カム面７２Ｒに追従して叩きロッド６１の長手方向Ｍで往復直線運動を行なう。叩きロッド６１は、カムフォロア７３の動きに連動する。左叩きロッド６１Ｌと右叩きロッド６１Ｒの往復直線運動の動きが異なることによって、左右の施療子８１は、上下駆動軸５２の回転角度である叩きカム７１の回転角度に対する施療子移動距離が異なる。
【００７３】
図７（ｂ）に示されるように、叩きカム７１の回転角度に対する施療子移動距離は、カム面７２の凸状部の位置の差に応じて異なる値となる。
マッサージ機１は、回転角度に対するカム面７２の凸状部位置が左右の叩きカム７１で異なる構成とすることで、施療子８１が左右で異なる動きとなる叩きマッサージ動作を行う。
【００７４】
施療子機構２０は、左右の叩きカム７１のカム面７２における凸状部の相対的な位置関係が回転方向に応じて変更される構成とすることができる。
図８を参照して、回転角度に対するカム面の凸状部の位置を変更する左叩きカム７１Ｌおよび右叩きカム７１Ｒの構成について説明する。
【００７５】
図８（ａ）に示されるように、左叩きカム７１Ｌは、角度変更部７４の構成の一部である結合溝７５を有する。右叩きカム７１Ｒは、角度変更部７４の構成の一部である連結軸７６が結合されている。左叩きカム７１Ｌおよび右叩きカム７１Ｒが上下駆動軸５２に配置されるとき、連結軸７６は、結合溝７５を貫通する。左叩きカム７１Ｌは、荷重により上下駆動軸５２の回転方向における配置位置が変更可能な構成を有する。
【００７６】
上下駆動軸５２の回転にともなって右叩きカム７１Ｒが正転方向に回転するとき、左叩きカム７１Ｌと右叩きカム７１Ｒの相対位置関係は、図８（ｂ）に示されるように、連結軸７６が結合溝７５の左叩きカム７１Ｌの回転方向側端部と接する位置となる。
【００７７】
図９は、上下駆動軸５２の回転にともなって右叩きカム７１Ｒが逆転方向に回転する場合が示されている。
図９（ａ）および図９（ｂ）に示されるように、左叩きカム７１Ｌと右叩きカム７１Ｒの相対位置関係は、連結軸７６が結合溝７５の左叩きカム７１Ｌの回転方向側端部と接する位置となる。
【００７８】
このように、左叩きカム７１Ｌおよび右叩きカム７１Ｒは、回転方向に応じて回転角度に対する凸状部の位置関係が変化する。
マッサージ機１は、叩きカム７１の回転方向に応じて左右の施療子８１の相対的な動きが変更されるマッサージ動作を行う。
【００７９】
施療子機構２０は、左右の叩きカム７１をカム面の形状を異なる構成とすることで、左右の施療子８１を異なる動きの叩き動作とすることができる。
図１０を参照して、左右の叩きカム７１の構成について説明する。
【００８０】
図１０（ａ）に示されるように、叩きカム７１Ｌと右叩きカム７１Ｒとは、カム面７２に異なる数の凸状部を有する。
図１０（ａ）に示されるように、異なる数の凸状部を有する叩きカム７１Ｌおよび右叩きカム７１Ｒの構成とすることにより、左施療子８１Ｌおよび右施療子８１Ｒは、図１０（ｂ）に示されるように、異なる周期の施療子移動距離を有する動きとなる。
【００８１】
マッサージ機１は、施療子８１が左右で異なる叩き動作の繰り返し速度となるマッサージ動作を行う。
施療子機構２０は、叩きカム７１のカム面７２の形状を凸状部の回転方向における上り傾斜面と下り傾斜面の傾斜角度が異なる構成とすることで、施療子８１の叩きマッサージ動作における叩き込み速度を変更することができる。
【００８２】
図１１を参照して、叩きカム７１の形状について説明する。
図１１（ａ）に示されるように、叩きカム７１のカム面７２は、凸状部の回転方向における上り傾斜面と下り傾斜面の傾斜角度が異なる形状を有する。叩きカム７１が回転するとき、カムフォロア７３は、カム面形状に追従して往復直線運動を行なう。
【００８３】
叩きカム７１が正転方向に回転するとき、施療子８１は、図１１（ｂ）に示される施療子移動距離を有する動きとなる。
マッサージ機１は、叩きカム７１のカム面７２における上り傾斜面の傾斜角度を急峻とすることで、施療子８１の叩きマッサージ動作における叩き込みの速度を速くすることができる。
【００８４】
マッサージ機１は、以下の作用を有する。
本願発明者は、使用者がマッサージ機１の叩きマッサージ動作から受ける心地良さを確認する試験を実施し、試験の結果から次の知見を得た。使用者は、マッサージ機１が施療子８１の上下方向における位置を変更しながら叩きマッサージを行なうとき、施療子８１が叩きマッサージのみを行なう動作と同様に心地良さを感じる。その理由は、次のように考えられる。
【００８５】
使用者は、叩きマッサージを行なうとき、身体の同一部位を長時間連続してマッサージすることなく、場所を変更しながらマッサージする傾向が見受けられる。このため、使用者は、叩きマッサージを施療子８１の上下方向における位置の変更と合わせて実施する場合においても心地よさを感じると考えられる。
【００８６】
マッサージ機１は、以上の事項を踏まえて、同一の駆動力を用いて施療子８１の上下方向における位置の変更および施療子８１の叩きマッサージ動作を行なう。このため、マッサージ機１は、モータの数を削減することに貢献する。
【００８７】
本実施形態のマッサージ機１は、以下の効果を奏する。
（１）マッサージ機１は、上下駆動用モータ５０、上下駆動用減速ユニット５１、上下駆動軸５２、施療子８１、および叩き駆動部６０を有する。上下駆動用減速ユニット５１は、上下駆動用モータ５０が出力する上下駆動力を減速して出力する。上下駆動軸５２は、上下駆動用減速ユニット５１の出力に基づいて回転して前記施療子８１の高さ方向の位置を変更する。叩き駆動部６０は、上下駆動用減速ユニット５１の出力に基づいて前記施療子８１を叩き動作駆動する。マッサージ機１は、上下駆動用モータ５０が発生する上下駆動力が叩き駆動力を兼ねている。この構成によれば、マッサージ機１は、上下駆動用モータ５０が発生する上下駆動力を用いて施療子８１の高さ方向の位置を変更する上下移動動作および施療子８１を叩き動作させる叩きマッサージ動作を行なう。マッサージ機１は、施療子８１の高さ方向の位置を変更しながら叩きマッサージ動作を行なう。このため、マッサージ機１は、モータ数の削減に貢献することができる。
【００８８】
（２）マッサージ機１の叩き駆動部６０は、叩きカム７１および叩きロッド６１を有する。叩きカム７１は、上下駆動軸５２に結合される。叩きロッド６１は、叩きカム７１のカム面形状に基づいて支持アーム８０を駆動する。この構成によれば、叩きカム７１は、上下駆動軸５２の回転運動を叩きロッド６１の往復直線運動に変えることができる。このため、マッサージ機１は、叩きカム７１のカム面形状で叩きマッサージにおける施療子８１の動きを制御することができる。このため、マッサージ機１は、上下駆動用モータ５０が発生する上下駆動力を用いて容易に叩きマッサージ動作を実現することができる。
【００８９】
（３）マッサージ機１の叩き駆動部６０は、叩きカム７１および叩きロッド６１を有する。叩きカム７１は、カム面７２に複数の凸状部を有する。叩きロッド６１は、叩きカム７１のカム面形状に基づいて支持アーム８０を駆動する。この構成によれば、マッサージ機１は、叩きカム７１が１回転するとき、叩きロッド６１が複数回の往復直線運動を行なう。叩きロッド６１は、叩きカム７１が１回転するとき、カム面７２の凸状部の数に対応した回数の往復直線運動を繰り返す。このため、マッサージ機１は、叩きカム７１が結合された回転軸の回転力を用いて容易に繰り返し回数の多い叩きマッサージ動作を実現することができる。
【００９０】
（４）マッサージ機１の叩き駆動部６０は、左右一対の叩きカム７１および左右一対の叩きロッド６１を有する。左右一対の叩きカム７１は、カム面７２に複数の凸状部を有する。左右一対の叩きカム７１は、回転角度に対するカム面７２の凸状部の位置が異なる。左右一対の叩きロッド６１は、叩きカム７１のカム面形状に基づいて左右一対の支持アーム８０を駆動する。この構成によれば、マッサージ機１は、左右の叩きロッド６１が異なる位相で往復直線運動を行なう。このため、マッサージ機１は、左右の施療子８１が異なるタイミングで叩き下ろし動作および叩き上げ動作を行なう叩きマッサージ動作を提供することができる。このため、使用者は、左右の施療子８１が異なるタイミングで叩く、変化に富んだ叩きマッサージを受けることができる。
【００９１】
（５）マッサージ機１の叩き駆動部６０は、左右一対の叩きカム７１および左右一対の叩きロッド６１を有する。左右一対の叩きカム７１は、カム面７２に複数の凸状部を有する。左右一対の叩きカム７１は、回転角度に対する凸状部の位置を変化させる角度変更部７４を有する。左右一対の叩きロッド６１は、叩きカム７１のカム面形状に基づいて左右一対の支持アーム８０を駆動する。この構成によれば、マッサージ機１は、叩きカム７１の回転方向に応じて左右の叩きロッド６１の往復直線運動の位相差が変化する。このため、マッサージ機１は、施療子８１の位置が上下に移動する方向に応じて左右の施療子８１の叩き下ろし動作および叩き上げ動作の相対的な動きが異なる叩きマッサージ動作を提供することができる。このため、使用者は、施療子８１の上下方向の移動に応じて左右の施療子８１が相対的に異なる叩き動作を行なう、変化に富んだ叩きマッサージを受けることができる。
【００９２】
（６）マッサージ機１の叩き駆動部６０は、左右一対の叩きカム７１および左右一対の叩きロッド６１を有する。左右一対の叩きカム７１は、異なる形状のカム面７２を有する。左右一対の叩きロッド６１は、叩きカム７１のカム面形状に基づいて左右一対の支持アーム８０を駆動する。この構成によれば、マッサージ機１は、左右の叩きロッド６１が異なる動きとなる往復直線運動を行なう。このため、マッサージ機１は、左右の施療子８１が異なる動きを行なう叩きマッサージ動作を提供することができる。このため、使用者は、左右の施療子８１が異なる動きとなる変化に富んだ叩きマッサージを受けることができる。
【００９３】
（７）マッサージ機１の叩き駆動部６０は、叩きカム７１および叩きロッド６１を有する。叩きカム７１は、カム面７２に複数の凸状部を有する。カム面７２の形状は、周方向における上り傾斜面と下り傾斜面との傾斜角度が異なる。叩きロッド６１は、叩きカム７１のカム面形状に基づいて支持アーム８０を駆動する。この構成によれば、マッサージ機１は、カム面７２の凸状部における上り傾斜面の傾斜角度を急峻とすることで施療子８１が使用者を叩く速度を速くすることができる。このため、マッサージ機１は、叩きカム７１の回転駆動力によらずに使用者を叩く力を強くすることができる。
【００９４】
（第２実施形態）
第２実施形態のマッサージ機１は、第１実施形態のマッサージ機１と比較して以下の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。なお、第１実施形態のマッサージ機１と共通する構成については同一の符号を付して、その説明の一部または全部を省略する。
【００９５】
第１実施形態のマッサージ機１は、叩き駆動部６０の叩きカム７１がカム面７２を有し、カムフォロア７３がカム面７２の形状に追従する。一方、第２実施形態のマッサージ機１は、叩き駆動部９０が叩きカム９２のカム面９３を上下から挟持する複数のカムフォロアを有する。
【００９６】
図１２を参照して、第２実施形態の叩き駆動部９０の構成について説明する。
叩き駆動部９０は、増速ユニット９１および叩きロッド９６を有する。増速ユニット９１は、叩きカム９２、下位カムフォロア９４、および上位カムフォロア９５を有する。叩きカム９２は、カム面９３を有する。下位カムフォロア９４および上位カムフォロア９５は、カム面９３を挟持する配置とされる。
【００９７】
図１３に示されるように、カム面９３は、叩きカム９２から突出した領域を有する。下位カムフォロア９４および上位カムフォロア９５は、カム面９３の突出部を挟持するように配置される。
【００９８】
叩きロッド９６は、下位フォロア連結部９７で下位カムフォロア９４と連結される。叩きロッド９６は、上位フォロア連結部９８で上位カムフォロア９５と連結される。
上位カムフォロア９５は、カム面９３の凸状部の上り傾斜面に追従して叩きロッド９６を支持アーム８０側に押し上げる。下位カムフォロア９４は、カム面９３凸状部の下り傾斜面に追従して叩きロッド９６を叩きカム９２側へ引き込む。
【００９９】
本実施形態のマッサージ機１は、第１実施形態のマッサージ機１が奏する（１）〜（８）と同様の効果を奏する。すなわち、マッサージ機１がモータの数を削減することができる旨の効果、上下駆動用モータ５０が発生する上下駆動力を用いて容易に叩きマッサージ動作を実現することができる旨の効果、およびその他の種々の効果を奏する。また、本実施形態のマッサージ機１は、以下の効果を奏する。
【０１００】
（８）マッサージ機１の叩き駆動部９０は、叩きカム９２および叩きロッド９６を有する。叩きカム９２は、カム面９３に複数の凸状部を有する。叩き駆動部９０は、叩きカム９２のカム面９３を上下方向から挟持する下位カムフォロア９４および上位カムフォロア９５を有する。下位カムフォロア９４および上位カムフォロア９５は、叩きロッド９６に連結される。叩きロッド９６は、叩きカム９２のカム面形状に基づいて支持アーム８０を駆動する。この構成によれば、マッサージ機１は、叩きカム９２が回転するとき、カム面９３の凸状部の上り傾斜面に追従して上位カムフォロア９５が叩きロッド９６を押し上げる。また、マッサージ機１は、カム面９３の凸状部の下り傾斜面に追従して下位カムフォロア９４が叩きロッド９６を引き込む。このため、施療子８１は、叩きロッド９６からの駆動力を受けて使用者に対する叩き下ろし動作および叩き上げ動作を行なう。このため、マッサージ機１は、使用者の腋などの湾曲した部位において、施療子８１が強い力で叩き上げる叩きマッサージ動作を行なうことができる。
【０１０１】
（第３実施形態）
第３実施形態のマッサージ機１は、第２実施形態のマッサージ機１と比較して以下の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。なお、第２実施形態のマッサージ機１と共通する構成については同一の符号を付して、その説明の一部または全部を省略する。
【０１０２】
第２実施形態のマッサージ機１は、叩き駆動部９０の下位カムフォロア９４および上位カムフォロア９５が叩きカム９２のカム面９３を挟持する。一方、第３実施形態のマッサージ機１は、叩き駆動部１００の叩きカム１０２がカムフォロア１０５を上下から挟持する複数のカム面を有する。
【０１０３】
図１４を参照して、第３実施形態の叩き駆動部１００について説明する。
叩き駆動部１００は、増速ユニット１０１および叩きロッド１０６を有する。増速ユニット１０１は、叩きカム１０２およびカムフォロア１０５を有する。叩きカム１０２は、上位カム面１０３および下位カム面１０４を有する。叩きカム１０２は、上位カム面１０３および下位カム面１０４でカムフォロア１０５を挟持する。
【０１０４】
図１５に示されるように、上位カム面１０３および下位カム面１０４は、叩きカム１０２から突出した領域を有する。上位カム面１０３および下位カム面１０４の突出部は、カムフォロア１０５を上下から挟持する。
【０１０５】
叩きロッド１０６は、フォロア連結部１０７でカムフォロア１０５と連結されている。
カムフォロア１０５は、下位カム面１０４の凸状部の上り傾斜面において叩きロッド１０６を支持アーム８０側に押し上げる。カムフォロア１０５は、上位カム面１０３の凸状部の下り傾斜面において叩きロッド１０６を叩きカム９２側へ引き込む。
【０１０６】
本実施形態のマッサージ機１は、第１実施形態のマッサージ機１が奏する（１）〜（７）および第２実施形態のマッサージ機１が奏する（８）と同様の効果を奏する。
（第４実施形態）
第４実施形態のマッサージ機１は、第１実施形態のマッサージ機１と比較して以下の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。なお、第１実施形態のマッサージ機１と共通する構成については同一の符号を付して、その説明の一部または全部を省略する。
【０１０７】
第１実施形態のマッサージ機１は、叩き駆動部６０の叩きカム７１が上下駆動軸５２に結合され、上下駆動用モータ５０が出力する上下駆動力に基づいて回転する。一方、第４実施形態のマッサージ機１は、叩き駆動部２００の叩きカム７１がカム駆動軸２１１に結合され、揉み駆動用モータ３０が出力する揉み駆動力に基づいて回転する。
【０１０８】
図１６を参照して、第４実施形態における施療子機構２０の動力伝達経路のブロック構成について説明する。
施療子機構２０の叩き駆動部２００は、揉み駆動用減速ユニット３１により減速された揉み駆動力が揉み駆動軸３２を介して伝達される。叩き駆動部２００は、増速ユニット２１０および叩きロッド６１を有する。叩き駆動部２００は、揉み駆動用モータ３０が出力する揉み駆動力に基づいて支持アーム８０を駆動する。
【０１０９】
図１７を参照して、施療子機構２０における揉み駆動用モータ３０の出力である揉み駆動力が伝達される経路の概略構成について説明する。
施療子機構２０は、動力伝達部２０１およびカム駆動軸２１１を有する。動力伝達部２０１は、揉み駆動軸３２とカム駆動軸２１１とを結合する。
【０１１０】
叩きカム７１は、カム駆動軸２１１に結合されている。揉み駆動軸３２およびカム駆動軸２１１は固定部材２２０によりフレーム２１に固定されている。
叩きマッサージ動作について説明する。
【０１１１】
制御部８１０は、施療子８１による叩きマッサージ動作の実行を指示するための信号を操作部８００から受信したとき、揉み駆動用モータ３０を駆動制御する。揉み駆動用モータ３０は、制御部８１０からの制御に基づいて回転して揉み駆動力を発生する。揉み駆動用モータ３０が発生する揉み駆動力は、叩き駆動力を兼ねている。
【０１１２】
揉み駆動用減速ユニット３１は、揉み駆動用モータ３０の回転数を減速して揉み駆動軸３２を駆動する。ここで、揉み駆動用減速ユニット３１の出力により駆動される揉み駆動軸３２の回転速度は、施療子機構２０の施療子８１が揉みマッサージ動作を行なう速度に対応した値に設定される。
【０１１３】
施療子機構２０は、叩き駆動部２００が、揉み駆動軸３２の回転駆動力から施療子８１の叩きマッサージ動作に必要な運動速度の叩き駆動力を発生して支持アーム８０に伝達する。
【０１１４】
叩き駆動部２００は、動力伝達部２０１、カム駆動軸２１１、叩きカム７１、カムフォロア７３、および叩きロッド６１を有する。
揉み駆動用減速ユニット３１により減速され揉み駆動軸３２を回転させる揉み駆動力は、動力伝達部２０１によりカム駆動軸２１１に伝達される。
【０１１５】
動力伝達部２０１は、例えば、揉み駆動軸３２およびカム駆動軸２１１に結合され、互いに歯部が噛み合わされた複数の歯車により構成される。動力伝達部２０１は、複数の歯車を用いた構成に限られない。動力伝達部２０１は、例えば、揉み駆動軸３２とカム駆動軸２１１に結合された複数のプーリーおよび互いを結合するベルトにより構成される。
【０１１６】
揉み駆動用モータ３０が揉み駆動力を発生するとき、揉み駆動軸３２は、揉み駆動用減速ユニット３１により減速された揉み駆動力を受けて回転する。
揉み駆動軸３２が回転するとき、カム駆動軸２１１は、動力伝達部２０１により伝達された揉み駆動力を受けて回転する。
【０１１７】
叩きカム７１は、カム駆動軸２１１の回転にともない回転してカムフォロア７３および叩きロッド６１を往復直線運動させる。
支持アーム８０は、叩きロッド６１の往復直線運動にともない揺動して施療子８１を叩きマッサージ動作させる。
【０１１８】
マッサージ機１は、揉み駆動用モータ３０が発生する揉み駆動力を受けて揉み駆動軸３２が回転するとき、カム駆動軸２１１に結合された叩きカム７１が回転して叩きマッサージ動作を行なう。したがって、マッサージ機１は、施療子８１が偏心動作による揉みマッサージを行なうとき、叩きマッサージ動作が行われる。
【０１１９】
マッサージ機１は、以下の作用を有する。
本願発明者は、実施形態１における記載内容と同様に、使用者がマッサージ機１の叩きマッサージ動作から受ける心地良さを確認する試験を実施し、試験の結果から次の知見を得た。使用者は、マッサージ機１が施療子８１を偏心動作させる揉みマッサージを行いながら叩きマッサージを行なうとき、施療子８１が叩きマッサージのみを行なう動作と同様に心地良さを感じる。その理由は、実施形態１における記載内容と同様に、次のように考えられる。
【０１２０】
使用者は、叩きマッサージを行なうとき、身体の同一部位を長時間連続してマッサージすることなく、場所を変更しながらマッサージする傾向が見受けられる。このため、使用者は、叩きマッサージを施療子８１が偏心動作する揉みマッサージと合わせて実行する場合においても心地よさを感じると考えられる。
【０１２１】
マッサージ機１は、同一の駆動力を用いて施療子８１の偏心動作である揉みマッサージ動作および施療子８１の叩き動作を行なう。このため、マッサージ機１は、モータの数を削減することに貢献する。
【０１２２】
本実施形態のマッサージ機１は、第１実施形態のマッサージ機１が奏する（３）〜（７）と同様の効果を奏する。また、本実施形態のマッサージ機１は、以下の効果を奏する。
（９）マッサージ機１は、揉み駆動用モータ３０、揉み駆動用減速ユニット３１、揉み駆動軸３２、施療子８１、および叩き駆動部２００を有する。揉み駆動用モータ３０は、揉み駆動力を出力する。揉み駆動用減速ユニット３１は、揉み駆動用モータ３０が出力する揉み駆動力を減速して出力する。揉み駆動軸３２は、揉み駆動用減速ユニット３１の出力に基づいて回転して前記施療子８１の揉みマッサージ動作としての偏心動作を行なう。叩き駆動部２００は、揉み駆動用減速ユニット３１の出力に基づいて前記施療子８１を叩き動作駆動する。マッサージ機１は、揉み駆動用モータ３０が発生する揉み駆動力が叩き駆動力を兼ねている。この構成によれば、マッサージ機１は、揉み駆動用モータ３０が発生する揉み駆動力を用いて施療子８１を揉み動作させる揉みマッサージ動作および施療子８１を叩き動作させる叩きマッサージ動作を行なう。マッサージ機１は、施療子８１が偏心する揉みマッサージ動作を行いながら叩きマッサージ動作を行なう。このため、マッサージ機１は、モータ数の削減に貢献することができる。
【０１２３】
（１０）マッサージ機１の叩き駆動部２００は、動力伝達部２０１、カム駆動軸２１１、叩きカム７１、および叩きロッド６１を有する。叩きカム７１は、カム駆動軸２１１に結合される。叩きロッド６１は、叩きカム７１のカム面形状に基づいて支持アーム８０を駆動する。この構成によれば、叩きカム７１は、揉み駆動力に基づくカム駆動軸２１１の回転運動から叩きロッド６１の往復直線運動を発生することができる。このため、マッサージ機１は、叩きカム７１のカム面形状に基づいて叩きマッサージにおける施療子８１の動きを制御することができる。このため、マッサージ機１は、揉み駆動用モータ３０が発生する揉み駆動力を用いて容易に叩きマッサージ動作を実現することができる。
【０１２４】
（第５実施形態）
第５実施形態のマッサージ機１は、第４実施形態のマッサージ機１と比較して以下の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。なお、第４実施形態のマッサージ機１と共通する構成については同一の符号を付して、その説明の一部または全部を省略する。
【０１２５】
第４実施形態のマッサージ機１は、施療子機構２０の叩き駆動部２００が動力伝達部２０１、カム駆動軸２１１、およびカム駆動軸２１１結合された叩きカム７１を有する。施療子８１を支持する支持アーム８０は、叩きカム７１のカム面形状に追従するカムフォロア７３に連結された叩きロッド６１により駆動される。一方、第５実施形態のマッサージ機１は、施療子機構２０の叩き駆動部３００が動力増速部３１１およびクランク形状部３０２が形成された叩き駆動軸３０１を有する。施療子８１を支持する支持アーム８０は、クランク形状部３０２に連結され、叩き駆動軸３０１が回転することにより往復運動をおこなう叩きロッド３０３により駆動される。
【０１２６】
図１８を参照して、第５実施形態における施療子機構２０の揉み駆動用モータ３０の出力である揉み駆動力が伝達される経路の概略構成について説明する。
施療子機構２０の叩き駆動部３００は、動力増速部３１１および叩き駆動軸３０１を有する。動力増速部３１１は、揉み駆動軸３２と叩き駆動軸３０１を結合する。
【０１２７】
叩き駆動軸３０１は、クランク形状部３０２を有する。クランク形状部３０２は、叩きロッド３０３が連結されている。
叩きマッサージ動作について説明する。
【０１２８】
叩き駆動部３００は、揉み駆動軸３２の回転駆動力から施療子８１の叩きマッサージ動作に必要な運動速度の叩き駆動力を発生する。叩き駆動部３００は、増速ユニット３１０、叩き駆動軸３０１、および叩きロッド３０３を有する。叩き駆動部３００は、増速ユニット３１０が動力増速部３１１を有する。
【０１２９】
揉み駆動用減速ユニット３１により減速され揉み駆動軸３２を回転させる揉み駆動力は、動力増速部３１１により叩き駆動軸３０１に伝達される。
動力増速部３１１は、例えば、揉み駆動軸３２および叩き駆動軸３０１に結合され、互いに歯部が噛み合わされた複数の歯車により構成される。揉み駆動軸３２に結合される歯車の直径を叩き駆動軸３０１に結合される歯車の直径よりも大きくすることで、叩き駆動軸３０１の回転速度は、揉み駆動軸３２の回転速度に対して増速される。
【０１３０】
動力増速部３１１は、複数の歯車を用いた構成に限られない。動力増速部３１１は、例えば、揉み駆動軸３２と叩き駆動軸３０１に結合された複数のプーリーおよび互いを結合するベルトにより構成される。揉み駆動軸３２に結合されるプーリーの直径を叩き駆動軸３０１に結合されるプーリーの直径よりも大きくすることで、叩き駆動軸３０１の回転速度は、揉み駆動軸３２の回転速度に対して増速される。
【０１３１】
揉み駆動用モータ３０が揉み駆動力を発生するとき、揉み駆動軸３２は、揉み駆動用減速ユニット３１により減速された揉み駆動力を受けて回転する。
揉み駆動軸３２が回転するとき、叩き駆動軸３０１は、動力増速部３１１により伝達された揉み駆動力を受けて回転する。叩き駆動軸３０１は、揉み駆動軸３２の回転速度よりも速い回転速度で回転する。
【０１３２】
叩き駆動軸３０１に形成されたクランク形状部３０２は、叩き駆動軸３０１の回転にともない回転して叩きロッド３０３を往復運動させる。
支持アーム８０は、叩きロッド３０３の往復運動にともない揺動して施療子８１を叩きマッサージ動作させる。
【０１３３】
本実施形態のマッサージ機１は、第４実施形態のマッサージ機１が奏する（９）と同様の効果を奏する。また、本実施形態のマッサージ機１は、以下の効果を奏する。
（１１）マッサージ機１の叩き駆動部３００は、動力増速部３１１、叩き駆動軸３０１および叩きロッド３０３を有する。叩き駆動軸３０１は、クランク形状部３０２を有する。動力増速部３１１は、揉み駆動軸３２の回転を増速して叩き駆動軸３０１に伝達する。叩きロッド３０３は、クランク形状部３０２の形状に基づいて支持アーム８０を駆動する。この構成によれば、施療子機構２０は、クランク形状部３０２を有する叩き駆動軸３０１が回転して、揉み駆動軸３２の回転運動から叩きロッド３０３の往復運動を発生することができる。このため、マッサージ機１は、クランク形状部３０２の形状で叩きマッサージにおける施療子８１の動きを制御することができる。このため、マッサージ機１は、揉み駆動用モータ３０が発生する揉み駆動力を用いて容易に叩きマッサージ動作を実現することができる。
【０１３４】
（第６実施形態）
第６実施形態のマッサージ機１は、第５実施形態のマッサージ機１と比較して以下の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。なお、第５実施形態のマッサージ機１と共通する構成については同一の符号を付して、その説明の一部または全部を省略する。
【０１３５】
第５実施形態のマッサージ機１は、施療子機構２０の叩き駆動部３００が動力増速部３１１およびクランク形状部３０２が形成された叩き駆動軸３０１を有する。一方、第６実施形態のマッサージ機１は、施療子機構２０の叩き駆動部４００が動力増速部３１１と叩き駆動軸３０１との間に叩き駆動軸クラッチ４０１を有する。叩き駆動軸クラッチ４０１は、クラッチ制御部８１１からの制御に基づいて動力増速部３１１から叩き駆動軸３０１への動力伝達を制御する。
【０１３６】
図１９を参照して、第６実施形態における施療子機構２０の揉み駆動用モータ３０からの動力伝達経路のブロック構成について説明する。
施療子機構２０の叩き駆動部４００は、揉み駆動用減速ユニット３１により減速された揉み駆動力が揉み駆動軸３２を介して伝達される。叩き駆動部４００は、叩き駆動軸３０１に対する増速ユニット３１０により増速された揉み駆動力の伝達を制御する叩き駆動軸クラッチ４０１を有する。叩き駆動部４００は、揉み駆動用モータ３０が出力する揉み駆動力に基づいて支持アーム８０を駆動する。
【０１３７】
マッサージ機１は、制御部８１０がクラッチ制御部８１１を有する。
図２０を参照して、施療子機構２０における揉み駆動用モータ３０の出力である揉み駆動力が伝達される経路の概略構成について説明する。
【０１３８】
施療子機構２０の叩き駆動部４００は、増速ユニット３１０および叩き駆動軸３０１を有する。増速ユニット３１０は、動力増速部３１１を有する。動力増速部３１１は、揉み駆動軸３２と叩き駆動軸３０１を結合する。
【０１３９】
叩き駆動軸３０１は、クランク形状部３０２を有する。クランク形状部３０２は、叩きロッド３０３が連結されている。
動力伝達制御を備えた叩きマッサージ動作について説明する。
【０１４０】
動力増速部３１１は、揉み駆動用減速ユニット３１により減速され揉み駆動軸３２を回転させる揉み駆動力を増速する。動力増速部３１１は、叩き駆動軸クラッチ４０１を介して増速した駆動力を叩き駆動軸３０１に伝達する。
【０１４１】
叩き駆動軸クラッチ４０１は、動作状態として伝達状態および遮断状態を有する。叩き駆動軸クラッチ４０１は、クラッチ制御部８１１からの制御に基づいて伝達状態および遮断状態が変更される。
【０１４２】
クラッチ制御部８１１からの制御に基づいて叩き駆動軸クラッチ４０１が伝達状態とされるとき、動力増速部３１１により増速された揉み駆動力は、叩き駆動軸３０１に伝達されて、叩き駆動軸３０１を回転させる。叩き駆動部４００は、叩き駆動軸３０１を回転させてクランク形状部３０２、叩きロッド３０３、および支持アーム８０を介して施療子８１を叩きマッサージ動作させる。
【０１４３】
クラッチ制御部８１１からの制御に基づいて叩き駆動軸クラッチ４０１が遮断状態とされるとき、動力増速部３１１により増速された揉み駆動力は、叩き駆動軸３０１への伝達が遮断される。叩き駆動部４００は、叩き駆動軸３０１の回転が停止して叩きロッド３０３の動きが停止する。マッサージ機１は、叩きマッサージ動作が停止する。
【０１４４】
本実施形態のマッサージ機１は、第４実施形態のマッサージ機１が奏する（９）および第５実施形態のマッサージ機１が奏する（１１）と同様の効果を奏する。また、本実施形態のマッサージ機１は、以下の効果を奏する。
【０１４５】
（１２）マッサージ機１の叩き駆動部４００は、動力増速部３１１、叩き駆動軸クラッチ４０１、叩き駆動軸３０１および叩きロッド３０３を有する。動力増速部３１１は、増速した揉み駆動軸３２の回転を叩き駆動軸クラッチ４０１を介して叩き駆動軸３０１に伝達する。叩き駆動軸クラッチ４０１は、制御部８１０が有するクラッチ制御部８１１からの制御に基づいて伝達状態および遮断状態が変更される。この構成によれば、マッサージ機１は、クラッチ制御部８１１からの制御に基づいて動力増速部３１１から叩き駆動軸３０１への動力伝達を遮断することができる。このため、マッサージ機１は、揉みマッサージ動作中での叩きマッサージの動作または停止を変更することができる。このため、使用者は、多様な動作のマッサージを選択して実行することができる。
【０１４６】
（第７実施形態）
第７実施形態のマッサージ機１は、第４実施形態のマッサージ機１と比較して以下の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。なお、第４実施形態のマッサージ機１と共通する構成については同一の符号を付して、その説明の一部または全部を省略する。
【０１４７】
第４実施形態のマッサージ機１は、施療子機構２０の叩き駆動部２００が動力伝達部２０１、カム駆動軸２１１、およびカム駆動軸２１１に結合された叩きカム７１を有する。一方、第７実施形態のマッサージ機１は、施療子機構２０の叩き駆動部５００が動力伝達部２０１とカム駆動軸２１１との間にカム駆動軸クラッチ５０１を有する。カム駆動軸クラッチ５０１は、クラッチ制御部８１１からの制御に基づいて動力伝達部２０１からカム駆動軸２１１への動力伝達を制御する。
【０１４８】
図２１を参照して、第７実施形態における施療子機構２０の揉み駆動用モータ３０からの動力伝達経路のブロック構成について説明する。
施療子機構２０の叩き駆動部５００は、揉み駆動用減速ユニット３１により減速された揉み駆動力が揉み駆動軸３２を介して伝達される。叩き駆動部５００は、カム駆動軸２１１に対する動力伝達部２０１からの動力伝達を制御するカム駆動軸クラッチ５０１を有する。叩き駆動部５００は、揉み駆動用モータ３０が出力する揉み駆動力に基づいて支持アーム８０を駆動する。
【０１４９】
マッサージ機１は、制御部８１０がクラッチ制御部８１１を有する。
図２２を参照して、施療子機構２０における揉み駆動用モータ３０の出力である揉み駆動力が伝達される経路の概略構成について説明する。
【０１５０】
施療子機構２０の叩き駆動部５００は、動力伝達部２０１、カム駆動軸クラッチ５０１、およびカム駆動軸２１１を有する。動力伝達部２０１は、カム駆動軸クラッチ５０１を介して揉み駆動軸３２とカム駆動軸２１１とを結合する。
【０１５１】
動力伝達制御を備えた叩きマッサージ動作について説明する。
動力伝達部２０１は、カム駆動軸クラッチ５０１を介して揉み駆動用減速ユニット３１からの揉み駆動力をカム駆動軸２１１に伝達する。
【０１５２】
カム駆動軸クラッチ５０１は、動作状態として伝達状態および遮断状態を有する。カム駆動軸クラッチ５０１は、クラッチ制御部８１１からの制御に基づいて伝達状態および遮断状態が変更される。
【０１５３】
クラッチ制御部８１１からの制御に基づいてカム駆動軸クラッチ５０１が伝達状態とされるとき、動力伝達部２０１は、揉み駆動用減速ユニット３１からの揉み駆動力をカム駆動軸２１１に伝達して回転させる。叩き駆動部５００は、カム駆動軸２１１を回転させてカムフォロア７３、叩きロッド６１、および支持アーム８０を介して施療子８１を叩きマッサージ動作させる。
【０１５４】
クラッチ制御部８１１からの制御に基づいてカム駆動軸クラッチ５０１が遮断状態とされるとき、揉み駆動用減速ユニット３１からの揉み駆動力は、カム駆動軸２１１への伝達が遮断される。叩き駆動部５００は、カム駆動軸２１１の回転が停止して叩きロッド６１の動きが停止する。マッサージ機１は、叩きマッサージ動作が停止する。
【０１５５】
本実施形態のマッサージ機１は、第１実施形態のマッサージ機１が奏する（３）〜（７）および第４実施形態のマッサージ機１が奏する（９）〜（１０）と同様の効果を奏する。また、本実施形態のマッサージ機１は、以下の効果を奏する。
【０１５６】
（１３）マッサージ機１の叩き駆動部５００は、動力伝達部２０１、カム駆動軸クラッチ５０１、カム駆動軸２１１および叩きロッド６１を有する。動力伝達部２０１は、カム駆動軸クラッチ５０１を介して揉み駆動軸３２の回転駆動力をカム駆動軸２１１に伝達する。カム駆動軸クラッチ５０１は、制御部８１０が有するクラッチ制御部８１１からの制御に基づいて伝達状態および遮断状態が変更される。この構成によれば、マッサージ機１は、クラッチ制御部８１１からの制御に基づいて動力伝達部２０１からカム駆動軸２１１への動力伝達を遮断することができる。このため、マッサージ機１は、揉みマッサージ動作中での叩きマッサージの動作または停止を変更することができる。このため、使用者は、多様な動作のマッサージを選択して実行することができる。
【０１５７】
（第８実施形態）
第８実施形態のマッサージ機１は、第７実施形態のマッサージ機１と比較して以下の部分において異なる構成を有し、その他の部分において同一の構成を有する。なお、第７実施形態のマッサージ機１と共通する構成については同一の符号を付して、その説明の一部または全部を省略する。
【０１５８】
第７実施形態のマッサージ機１は、施療子機構２０の叩き駆動部５００が動力伝達部２０１とカム駆動軸２１１との間にカム駆動軸クラッチ５０１を有する。カム駆動軸クラッチ５０１は、クラッチ制御部８１１からの制御に基づいて動力伝達部２０１からカム駆動軸２１１への動力伝達を制御する。一方、第８実施形態のマッサージ機１は、施療子機構２０の叩き駆動部６００がカム駆動軸２１１と叩きカム６１０との間に叩きカムクラッチ６２０を有する。叩きカムクラッチ６２０は、クラッチ制御部８１１からの制御に基づいてカム駆動軸２１１から叩きカム６１０への動力伝達を制御する。
【０１５９】
図２３を参照して、第８実施形態における施療子機構２０の揉み駆動用モータ３０からの動力伝達経路のブロック構成について説明する。
施療子機構２０の叩き駆動部６００は、揉み駆動用減速ユニット３１により減速された揉み駆動力が揉み駆動軸３２を介して伝達される。叩き駆動部６００は、叩きカム６１０に対するカム駆動軸２１１からの動力伝達を制御する叩きカムクラッチ６２０を有する。叩き駆動部６００は、揉み駆動用モータ３０が出力する揉み駆動力に基づいて支持アーム８０を駆動する。
【０１６０】
図２４を参照して、施療子機構２０における揉み駆動用モータ３０の出力である揉み駆動力が伝達される経路の概略構成について説明する。
施療子機構２０の叩き駆動部６００は、動力伝達部２０１およびカム駆動軸２１１を有する。動力伝達部２０１は、揉み駆動軸３２とカム駆動軸２１１を結合する。
【０１６１】
カム駆動軸２１１は、叩きカムクラッチ６２０を介して叩きカム６１０が結合される。
動力伝達制御を備えた叩きマッサージ動作について説明する。
動力伝達部２０１は、揉み駆動用減速ユニット３１からの揉み駆動力をカム駆動軸２１１に伝達する。
【０１６２】
カム駆動軸２１１は、叩きカムクラッチ６２０を介して揉み駆動力を叩きカム６１０に伝達する。
図２５を参照して、叩きカム６１０および叩きカムクラッチ６２０の構成について説明する。
【０１６３】
叩きカムクラッチ６２０は、カム駆動軸２１１に結合されている。叩きカムクラッチ６２０は、カム駆動軸２１１の回転にともなって回転する。
叩きカム６１０は、中心に空洞部を有する。叩きカム６１０は、空洞部が叩きカムクラッチ６２０の外周に沿うように叩きカムクラッチ６２０と同心円状に配置される。
【０１６４】
叩きカムクラッチ６２０は、動作状態として伝達状態および遮断状態を有する。叩きカムクラッチ６２０は、クラッチ制御部８１１からの制御に基づいて伝達状態および遮断状態が変更される。
【０１６５】
クラッチ制御部８１１からの制御に基づいて叩きカムクラッチ６２０が伝達状態とされるとき、カム駆動軸２１１は、動力伝達部２０１からの駆動力を叩きカム６１０に伝達して回転させる。叩き駆動部６００は、叩きカム６１０を回転させてカムフォロア７３、叩き叩きロッド６１、および支持アーム８０を介して施療子８１を叩きマッサージ動作させる。
【０１６６】
クラッチ制御部８１１からの制御に基づいて叩きカムクラッチ６２０が遮断状態とされるとき、カム駆動軸２１１の回転力は、叩きカム６１０への伝達が遮断される。叩き駆動部６００は、叩きカム６１０の回転が停止して叩きロッド６１の動きが停止する。マッサージ機１は、叩きマッサージ動作が停止する。
【０１６７】
図２６は、叩きカムクラッチ６２０の動作状態の変更とともなうカム駆動軸２１１の回転角度と施療子８１の施療子移動距離の関係が示されている。
施療子８１は、叩きカムクラッチ６２０の伝達状態期間において、カム駆動軸２１１の回転角度に応じて、施療子８１の施療子移動距離が変化して叩きマッサージ動作を行なう。施療子８１は、叩きカムクラッチ６２０の遮断状態期間において、移動が停止して叩きマッサージ動作が停止する。
【０１６８】
本実施形態のマッサージ機１は、第１実施形態のマッサージ機１が奏する（３）〜（７）、第４実施形態のマッサージ機１が奏する（９）〜（１０）、および第７実施形態のマッサージ機１が奏する（１３）と同様の効果を奏する。
【０１６９】
（その他の実施形態）
本マッサージ機は、第１〜第８実施形態以外の実施形態を含む。以下、本マッサージ機のその他の実施形態としての第１〜第８実施形態の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、技術的に矛盾しない範囲において互いに組み合わせることもできる。
【０１７０】
・第７実施形態のマッサージ機１は、動力伝達部２０１が揉み駆動用減速ユニット３１により減速された揉み駆動用モータ３０の揉み駆動力をカム駆動軸クラッチ５０１を介してカム駆動軸２１１に伝達する。カム駆動軸２１１は、クラッチ制御部８１１からの信号に基づいて動力伝達部２０１からの動力伝達が制御される。ただし、マッサージ機の構成は、第７実施形態に例示された内容に限定されない。例えば、変形例のマッサージ機は、動力伝達部が上下駆動用減速ユニットにより減速された上下駆動用モータの上下駆動力をカム駆動軸クラッチを介してカム駆動軸に伝達する。カム駆動軸は、クラッチ制御部からの信号に基づいて動力伝達部からの動力伝達が制御される。
【０１７１】
・第８実施形態のマッサージ機１は、カム駆動軸２１１が動力伝達部２０１により伝達される揉み駆動用減速ユニット３１により減速された揉み駆動用モータ３０の揉み駆動力を叩きカムクラッチ６２０を介して叩きカム６１０に伝達する。叩きカム６１０は、クラッチ制御部８１１からの信号に基づいてカム駆動軸２１１からの動力伝達が制御される。ただし、マッサージ機の構成は、第８実施形態に例示された内容に限定されない。例えば、変形例のマッサージ機は、カム駆動軸が動力伝達部により伝達される上下駆動用減速ユニットにより減速された上下駆動用モータの上下駆動力を叩きカムクラッチを介して叩きカムに伝達する。叩きカムは、クラッチ制御部からの信号に基づいてカム駆動軸からの動力伝達が制御される。
【０１７２】
・第４実施形態のマッサージ機１は、動力伝達部２０１が揉み駆動用減速ユニット３１により減速された揉み駆動用モータ３０の揉み駆動力をカム駆動軸２１１に伝達する。マッサージ機１は、施療子８１が偏心動作による揉みマッサージを行なうとき、叩きマッサージ動作が行われる。ただし、マッサージ機の構成は、第４実施形態に例示された内容に限定されない。例えば、変形例のマッサージ機は、動力伝達部が上下駆動用減速ユニットにより減速された上下駆動用モータの上下駆動力を揉み駆動軸に伝達する。マッサージ機は、施療子の上下方向における位置が変更されるとき、揉みマッサージ動作が行われる。
【０１７３】
・第４実施形態のマッサージ機１は、動力伝達部２０１が揉み駆動用減速ユニット３１により減速された揉み駆動用モータ３０の揉み駆動力をカム駆動軸２１１に伝達する。マッサージ機１は、施療子８１が偏心動作による揉みマッサージを行なうとき、叩きマッサージ動作が行われる。ただし、マッサージ機の構成は、第４実施形態に例示された内容に限定されない。例えば、変形例のマッサージ機は、動力伝達部が強弱駆動用減速ユニットにより減速された強弱駆動用モータの強弱駆動力をカム駆動軸に伝達する。マッサージ機は、施療子がマッサージの強さを変更するとき、叩きマッサージ動作が行われる。
【０１７４】
・第１実施形態のマッサージ機１は、左右一対の叩きカム７１のカム面７２の形状に追従する左右一対のカムフォロア７３を有する。ただし、マッサージ機の構成は、第１実施形態に例示された内容に限定されない。例えば、変形例のマッサージ機は、２つのカム面を備える叩きカムおよび２つのカム面に追従する左右一対のカムフォロアを有する。
【符号の説明】
【０１７５】
１…マッサージ機、３０…揉み駆動用モータ、３１…揉み駆動用減速ユニット、３２…揉み駆動軸、５０…上下駆動用モータ、５１…上下駆動用減速ユニット、５２…上下駆動軸、６０…叩き駆動部、６１…叩きロッド、６１Ｌ…左叩きロッド、６１Ｒ…右叩きロッド、７０…増速ユニット、７１…叩きカム、７１Ｌ…左叩きカム、７１Ｒ…右叩きカム、７２…カム面、７２Ｌ…左カム面、７２Ｒ…右カム面、７３…カムフォロア、７３Ｌ…左カムフォロア、７３Ｒ…右カムフォロア、７４…角度変更部、８０…支持アーム、８０Ｌ…左支持アーム、８０Ｒ…右支持アーム、８１…施療子、８１Ｌ…左施療子、８１Ｒ…右施療子、９４…下位カムフォロア、９５…上位カムフォロア、１００…叩き駆動部、１０１…増速ユニット、１０２…叩きカム、１０３…上位カム面、１０４…下位カム面、１０５…カムフォロア、１０６…叩きロッド、２００…叩き駆動部、２１０…増速ユニット、２１１…カム駆動軸、３００…叩き駆動部、３０１…叩き駆動軸、３０２…クランク形状部、３０３…叩きロッド、３１０…増速ユニット、４００…叩き駆動部、４０１…叩き駆動軸クラッチ、５００…叩き駆動部、５０１…カム駆動軸クラッチ、６００…叩き駆動部、６１０…叩きカム、６２０…叩きカムクラッチ、８１１…クラッチ制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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