(57)【要約】【課題】  開口部を軟質容器に切取り形成する際に、その切取り面を前記シール部材による封着が可能な程度に平滑な面とすることができる、軟質容器の開口部７形成方法およびその装置を提供すること。【解決手段】  軟質容器２をその口頸部４と密閉部６の筒状部分との切取り予定ラインＬが該軟質容器２の搬送基準面から同距離において位置するように搬送し、軟質容器の搬送経路における前記切取り予定ラインＬの通過ライン上において搬送経路の下流側へ行くに従って漸次搬送経路の幅方向へ延出し、かつ、搬送方向上流側へ指向して配置され、超音波による微細振動が付与されるカット刃１２で、前記切取り予定ラインＬを引切りして密閉部６を切り離す。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
有底の本体部と、前記本体部に一体形成され、外周には外蓋のネジ部と螺合するネジ部が設けられた筒状の口頸部とからなる容器本体を有し、前記口頸部に連続する筒状部分が形成された密閉部によって前記容器本体内にエアが密閉され、充填後と同形の外形形状を保持した状態とされた樹脂製の軟質容器に、前記容器本体内に内容物を充填するための充填口であり、前記内容物の充填後に封着された中蓋としてのシール部材を剥離することによって前記内容物を絞り出す絞出口を構成することとなる開口部を形成する方法であって、
前記軟質容器をその口頸部と密閉部の筒状部分との切取り予定ラインが該軟質容器の搬送基準面から同距離において位置するように搬送し、前記軟質容器の搬送経路における前記切取り予定ラインの通過ライン上において前記搬送経路の下流側へ行くに従って漸次搬送経路の幅方向へ延出し、かつ、搬送方向上流側へ指向して配置され、超音波による微細振動が付与されるカット刃の刃先で前記切取り予定ラインを引切りして前記密閉部を切り離すことを特徴とする軟質容器の開口部形成方法。
【請求項２】
前記カット刃をその基端部側から刃先側へ向かう方向に延在する第１揺動軸の軸周り、前記第１揺動軸の軸方向に水平に直交して延在する第２揺動軸の軸周り、前記第１揺動軸の軸方向に鉛直に直交して延在する第３揺動軸の軸周りの少なくともいずれかで揺動させて、前記カット刃の刃先の姿勢を変化させ、前記軟質容器の切取り予定ラインに沿わせるように駆動制御することを特徴とする請求項１に記載の軟質容器の開口部形成方法。
【請求項３】
搬送する軟質容器を軟質容器の中心軸周りに回転させ、その切取り予定ラインを前記刃先によって引切りして前記密閉部を切り離すことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の軟質容器の開口部形成方法。
【請求項４】
有底の容器本体部と、前記容器本体部に一体形成され、外周には外蓋のネジ部と螺合するネジ部が設けられた筒状の口頸部とからなる容器本体を有し、前記口頸部に連続する筒状部分が形成された密閉部によって前記容器本体内にエアが密閉され、充填後と同形の外形形状を保持した状態とされた樹脂製の軟質容器に、前記容器本体内に内容物を充填するための充填口であり、前記内容物の充填後に封着された中蓋としてのシール部材を剥離することによって前記内容物を絞り出す絞出口を構成することとなる開口部を形成する軟質容器の開口部形成装置であって、
軟質容器をその口頸部と密閉部の筒状部分との切取り予定ラインを搬送経路の搬送基準面から同距離に位置させるようにして１つずつ搬送する容器搬送手段と、
前記軟質容器の搬送経路における前記切取り予定ラインの通過ライン上において前記搬送経路の下流側へ行くに従って漸次搬送経路の幅方向へ延出させ、搬送方向上流側へ指向するように配置される刃先を有するカット刃、並びに、前記カット刃に超音波による微細振動を付与する超音波発生装置とを有する容器切断手段と、
を備えることを特徴とする軟質容器の開口部形成装置。
【請求項５】
前記容器切断手段は、カット刃をその基端部側から刃先側へ向かう方向に延在する第１揺動軸の軸周りに揺動させる第１のサーボモータ、前記第１揺動軸の軸方向に水平に直交して延在する第２揺動軸の軸周りに揺動させる第２のサーボモータ、および、前記第１揺動軸の軸方向に鉛直に直交して延在する第３揺動軸の軸周りに揺動させる第３のサーボモータの少なくとも１つを有しており、
前記カット刃の刃先の姿勢を変化させ、搬送される軟質容器の前記切取り予定ラインに沿わせるように、前記容器切断手段に配設されるサーボモータの駆動を制御する制御手段を備えることを特徴とする請求項４に記載の軟質容器の開口部形成装置。
【請求項６】
前記容器搬送手段は、前記容器本体の口頸部を保持して搬送経路を搬送させる容器支承手段を有することを特徴とする請求項４または請求項５に記載の軟質容器の開口部形成装置。
【請求項７】
前記容器支承手段は、容器本体を嵌着させて支承する円環状の容器ガイドと、支承する軟質容器とともに前記容器ガイドを前記軟質容器の中心軸周りに揺動させる回転手段と、を備えることを特徴とする請求項６に記載の軟質容器の開口部形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内容物の充填後と大凡の外形形状を保持しつつ密閉され、押圧変形可能にスクイズ性（柔軟性）が付与された空の軟質容器（以下、必要に応じ、密閉された状態の軟質容器を「密閉スクイズ容器」という）に、内容物を充填するための充填口となり、前記内容物を絞り出すための絞出口となる開口部を形成する方法と、その開口部形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
食品や化学品などの製品には、内容物を充填した樹脂製の軟質容器（以下、必要に応じ、開口部が形成された軟質容器を単に「スクイズ容器」という）の開口部を別体のシールで塞ぎ、前記内容物と外気との接触を回避し、内容物の酸化や変色、変質等を防止し、前記開口部に外蓋を取付けた状態で流通に供されるものがある。具体的には、一般消費者向けの商品では、マヨネーズやケチャップのような粘性の高い調味料の包装を例示できる。これらの調味料は、スクイズ容器の充填口でもあり、開封後は絞出口となる開口部から前記スクイズ容器内へ充填される。そして、該スクイズ容器は、前記開口部を、開封前には中蓋として作用するアルミ箔等のシール部材で封着することにより、内容物を外気から遮断して品質劣化を防止するようになっている。
【０００３】
このようにして各種内容物をスクイズ容器へ充填し、製品とする場合、一般的には、充填工程において、充填ノズルを備えた充填装置に搬送供給されるスクイズ容器に対し、該スクイズ容器の充填口である開口部から前記充填ノズルをスクイズ容器内に挿入して定量の内容物を充填し、その後、シール工程において、前記スクイズ容器の開口部をシール部材で封着して塞ぎ、さらに、施蓋工程において、スクイズ容器に外蓋を取付けることがなされている。
【０００４】
ここで、前述のマヨネーズやケチャップのような食品等の場合、衛生管理や充填前におけるスクイズ容器のハンドリングの問題から、内部が無菌状態に保たれた密閉スクイズ容器を用い、前記充填工程における充填の前段階に、前記充填ノズルを位置させて内容物を充填するための充填口であり、開封後の使用時には前記内容物を絞り出すための絞出口を構成することとなる開口部を形成する工程（開口形成工程）を加わえる。
【０００５】
密閉スクイズ容器は、例えば、特許文献１に示すように、有底筒状の容器本体部と、その上部に連続し外周にネジ部が設けられた口頸部と、該口頸部の上に切り取り可能に設けられた膨出部とで形成され、該容器のブロー成形の際に吹き込まれたエアを密閉することにより、充填後（製品完成時）と大凡同形の外形形状を保持した状態とされている。よって、前記開口形成工程においては、密閉スクイズ容器の口頚部と膨出部との境界となる切取り予定位置にカット刃を当てて前記膨出部を切り取ることで前記口頸部に充填口および絞出口として用いるための開口部を形成することが成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−００８２４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
その際、カット刃が密閉スクイズ容器に食い込み、該容器内の密閉状態が解かれると、軟質な樹脂からなるスクイズ容器は、密閉されていた時の剛性が保てず、押し当てられるカット刃の接触抵抗によって撓むため、カット刃を前記切取り予定位置に押し当てて断裁すると、その切取り面が波打つ現象が発生していた。前述の様に、内容物が充填されたスクイズ容器の開口部には、その後、中蓋としてのシール部材が熱圧着や接着剤塗布等の手段によって封着されるが、前記切取り面が波打った状態（以下、この状態の切断面を「波打ち面」という）では、シール部材を強固に封着させることが困難である。
【０００８】
シール部材による良好な充填物の密閉状態を確保するために、波打ち面を熱溶解させて平滑にする処理を施す場合もあるが、波打ち面を平滑にするための溶解は、シール部材を開口部に単に封着させるとき以上にスクイズ容器を構成する樹脂の溶かし代が多くなるため、製品に樹脂の溶解臭が残ったり、溶けた樹脂が前記口頚部の外周へ付着して外蓋の装着の妨げとなったり（具体的には、ベレーが発生しやすい等）、溶けた樹脂が開口部内へ付着して内容物の通路を狭くする等の問題を引き起こすことがあった。
【０００９】
また、カット刃を密閉スクイズ容器の切取り予定位置に食い込ませ、その状態で、容器自身を前記口頚部の軸周りに回動させる、あるいは、カット刃を前記口頚部の軸周りに回動させることで膨出部を切り取るようにすることも成されているが、その場合においても、該容器内の密閉状態が解かれたスクイズ容器は、密閉されていた時のような剛性が保てず、押し当てられるカット刃の抵抗により撓んで外形形状が変形することに変わりなく、カット刃による切り始め部と切り終わり部で段差が生じてしまうことがあった。
【００１０】
この場合においても、スクイズ容器の樹脂を熱溶解させて前記段差を解消し、シール部材を封着させる開口部の切り口面を平滑にする処理を施せば、前述した溶解臭や溶けた樹脂による支障等の問題が残ることになる。
【００１１】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであり、内容物を充填するための充填口であり、内容物の充填後には中蓋としてのシール部材が封着され、開封時にはは前記シール部材を剥離（ピール）することにより内容物を絞り出すための絞出口を構成することとなる開口部を軟質容器に切取り形成する際に、その切取り面を前記シール部材による封着が可能な程度に平滑な面とすることができる、軟質容器の開口部形成方法およびその装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前述した目的を達成するため、本発明の第１の態様に係る軟質容器の開口部形成方法は、有底の本体部と、前記本体部に一体形成され、外周には外蓋のネジ部と螺合するネジ部が設けられた筒状の口頸部とからなる容器本体を有し、前記口頸部に連続する筒状部分が形成された密閉部によって前記容器本体内にエアが密閉され、充填後と同形の外形形状を保持した状態とされた樹脂製の軟質容器に、前記容器本体内に内容物を充填するための充填口であり、前記内容物の充填後に封着された中蓋としてのシール部材を剥離することによって前記内容物を絞り出す絞出口を構成することとなる開口部を形成する方法であって、前記軟質容器をその口頸部と密閉部の筒状部分との切取り予定ラインが該軟質容器の搬送基準面から同距離において位置するように搬送し、前記軟質容器の搬送経路における前記切取り予定ラインの通過ライン上において前記搬送経路の下流側へ行くに従って漸次搬送経路の幅方向へ延出し、かつ、搬送方向上流側へ指向して配置され、超音波による微細振動が付与されるカット刃の刃先で前記切取り予定ラインを引切りして前記密閉部を切り離すことを特徴とする。
【００１３】
本発明の第１の態様の軟質容器の開口部形成方法によれば、搬送経路に臨ませて配置されたカット刃の刃先に搬送される軟質容器の切取り予定ライン部分が摺接する際に、前記カット刃に微細振動が付与されていることで、カット刃の表面の接触抵抗を著しく減少させることができ、また、カット刃の刃先で前記切取り予定ラインを引切りする、すなわち、軟質容器の切取り予定ラインを、大きい引切り係数で接触させるように軟質容器を搬送させることにより、小さな所要切断力で密閉部を切り取ることができる。これにより、前記開口部を形成するとともに、密閉部を切り取った後の容器本体に残る切取り面を平滑面とすることができる。
【００１４】
また、本発明の第２の態様に係る軟質容器の開口部形成方法は、前記カット刃をその基端部側から刃先側へ向かう方向に延在する第１揺動軸の軸周り、前記第１揺動軸の軸方向に水平に直交して延在する第２揺動軸の軸周り、前記第１揺動軸の軸方向に鉛直に直交して延在する第３揺動軸の軸周りの少なくともいずれかで揺動させて、前記カット刃の刃先の姿勢を変化させ、前記軟質容器の切取り予定ラインに沿わせるように駆動制御することを特徴とする。
【００１５】
第２の態様の軟質容器の開口部形成方法によれば、例えば、カット刃による切込みが形成され、密閉されていたエアが開放されることにより、前記軟質容器が当初の剛性を失ない、その切取り予定ラインを軟質容器の搬送基準面から同距離に位置させて搬送することが困難になる場合においても、前記カット刃を第１揺動軸の軸周り乃至第３揺動軸の軸周りで揺動させ、前記カット刃の刃先の姿勢を搬送される前記軟質容器の切取り予定ラインに沿わせるように駆動制御することにより、密閉部を切り取った後の容器本体に残る切取り面を平滑面とすることができるのみならず、前記切取り面も斜行することなく、前記開口部を所望の位置に、所望の大きさで、形成することができる。
【００１６】
さらに、本発明の第３の態様に係る軟質容器の開口部形成方法は、搬送する軟質容器を軟質容器の中心軸周りに回転させ、その切取り予定ラインを前記刃先によって引切りして前記密閉部を切り離すことを特徴とする。
【００１７】
第３の態様の軟質容器の開口部形成方法によっても、前記カット刃に微細振動が付与されていることで、カット刃の表面の接触抵抗を著しく減少させることができ、また、カット刃の刃先で前記切取り予定ラインを引切りする、すなわち、軟質容器の切取り予定ラインを、引切り係数が大きくなるように引いて接触させるように軟質容器を搬送させることにより、小さな所要切断力で密閉部を切り取ることができる。これにより、前記開口部を形成するとともに、密閉部を切り取った後の容器本体に残る切取り面を平滑面とすることができる。
【００１８】
また、本発明の第１の態様に係る軟質容器の開口部形成装置は、有底の容器本体部と、前記容器本体部に一体形成され、外周には外蓋のネジ部と螺合するネジ部が設けられた筒状の口頸部とからなる容器本体を有し、前記口頸部に連続する筒状部分が形成された密閉部によって前記容器本体内にエアが密閉され、充填後と同形の外形形状を保持した状態とされた樹脂製の軟質容器に、前記容器本体内に内容物を充填するための充填口であり、前記内容物の充填後に封着された中蓋としてのシール部材を剥離することによって前記内容物を絞り出す絞出口を構成することとなる開口部を形成する軟質容器の開口部形成装置であって、軟質容器をその口頸部と密閉部の筒状部分との切取り予定ラインを搬送経路の搬送基準面から同距離に位置させるようにして１つずつ搬送する容器搬送手段と、前記軟質容器の搬送経路における前記切取り予定ラインの通過ライン上において前記搬送経路の下流側へ行くに従って漸次搬送経路の幅方向へ延出させ、搬送方向上流側へ指向するように配置される刃先を有するカット刃、並びに、前記カット刃に超音波による微細振動を付与する超音波発生装置とを有する容器切断手段と、を備えることを特徴とする。
【００１９】
第１の態様の軟質容器の開口部形成装置によれば、微細振動が付与され、搬送経路に臨ませて配置されたカット刃の刃先に、前記容器搬送手段により搬送される軟質容器の切取り予定ライン部分を摺接させ、カット刃の刃先で前記切取り予定ラインを引切りすることが可能となる。このように、カット刃に微細振動を与えることで、カット刃の表面の接触抵抗を著しく減少させることができ、また、カット刃の刃先で前記切取り予定ラインを引切りすることにより、小さな所要切断力で前記密閉部を切り取ることができる。これにより、前記開口部を形成するとともに、密閉部を切り取った後の容器本体に残る切取り面を平滑面とすることができる。
【００２０】
本発明の第２の態様に係る軟質容器の開口部形成装置は、カット刃をその基端部側から刃先側へ向かう方向に延在する第１揺動軸の軸周りに揺動させる第１のサーボモータ、前記第１揺動軸の軸方向に水平に直交して延在する第２揺動軸の軸周りに揺動させる第２のサーボモータ、および、前記第１揺動軸の軸方向に鉛直に直交して延在する第３揺動軸の軸周りに揺動させる第３のサーボモータの少なくとも１つを有しており、前記カット刃の刃先の姿勢を変化させ、搬送される軟質容器の前記切取り予定ラインに沿わせるように、前記容器切断手段に配設されるサーボモータの駆動を制御する制御手段を備えることを特徴とする。
【００２１】
第２の態様の軟質容器の開口部形成装置によれば、例えば、カット刃による切込みが形成され、密閉されていたエアが開放されることにより、前記軟質容器が当初の剛性を失ない、その切取り予定ラインを軟質容器の搬送基準面から同距離に位置させて搬送することが困難になる場合においても、前記制御手段により、前記第１揺動軸の軸周り乃至前記第３揺動軸の軸周りで揺動させ、前記カット刃の刃先の姿勢を搬送される前記軟質容器の切取り予定ラインに沿わせるように駆動制御することにより、密閉部を切り取った後の容器本体に残る切取り面を平滑面とすることができるのみならず、前記切取り面も斜行することなく、前記開口部を所望の位置に、所望の大きさで、形成することができる。
【００２２】
また、本発明の第３の態様に係る軟質容器の開口部形成装置は、前記容器搬送手段は、前記容器本体の口頸部を保持して搬送経路を搬送させる容器支承手段を有することを特徴とする。
【００２３】
外周に外蓋のネジ部と螺合するネジ部が設けられた口頸部は、外蓋の螺着が可能な程度には剛性を有して形成されているので、係る口頸部を保持することで、軟質容器をしっかりと保持し、支承することが可能となる。しかも、口頸部近傍には切取り予定ラインが形成されており、該切取り予定ラインにカット刃を当接させて引き切りする場合に、口頸部を保持することで、カット刃の当接による軟質容器の撓みを抑止することが期待できる。
【００２４】
さらに、本発明の第４の態様に係る軟質容器の開口部形成装置は、前記容器支承手段は、容器本体を支承する容器ガイドと、支承する軟質容器とともに前記容器ガイドを前記軟質容器の中心軸周りに回転させる回転手段と、を備えることを特徴とする。
【００２５】
第４の態様の軟質容器の開口部形成装置によれば、搬送する軟質容器を容器ガイドにより支承した状態で前記回転手段を駆動させ、軟質容器の中心軸周りに回転させることで前記軟質容器をも回転させ、その軟質容器の前記切取り予定ラインを超音波による微細振動が付与されるカット刃の刃先に当接させ、引切りして前記密閉部を切り離すことができる。そして、この場合においても、前記カット刃に微細振動が付与されていることで、カット刃の表面の接触抵抗を著しく減少させることができ、また、カット刃の刃先で前記切取り予定ラインを引切りする、すなわち、軟質容器の切取り予定ラインを、引切り係数が大きくなるように引いて接触させるように軟質容器を搬送させることにより、小さな所要切断力で密閉部を切り取ることができる。これにより、前記開口部を形成するとともに、密閉部を切り取った後の容器本体に残る切取り面を平滑面とすることができる。
【発明の効果】
【００２６】
このように、本発明の軟質容器の開口部形成方法およびその装置によれば、密閉部を切り取った後の容器本体に残る切取り面を平滑面とすることができるという効果を奏するものであり、これにより、前記シール部材の良好且つ簡便な封着が可能となり、熱溶着によるシール部材の封着時においても、軟質容器を構成する樹脂の溶かし代は最低限で済むため、製品に樹脂の溶解臭が残ったり、溶けた樹脂が前記口頚部の外周へ付着して外蓋の装着の妨げとなったり、溶けた樹脂が開口部内へ付着して内容物の通路を狭くする等の問題の発生も未然に防止することができるという効果を伴うものである。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】グリッパーからなる容器支承手段により、密閉スクイズ容器をカット刃が配設された容器切断領域へ搬送する場合の装置の構成と位置関係を示す部分断面説明図
【図２】容器ガイドからなる容器支承手段により、密閉スクイズ容器をカット刃が配設された容器切断領域へ搬送する場合の装置の構成と位置関係を示す部分断面説明図
【図３】（Ａ）は容器切断領域における密閉スクイズ容器の搬送経路が円弧状である場合におけるカット刃の位置の配置位置の例を示す説明図、（Ｂ）は容器切断領域における密閉スクイズ容器の搬送経路が直線状である場合におけるカット刃の位置の配置位置の例を示す説明図
【図４】容器切断領域における、密閉部切断前の、カット刃と密閉スクイズ容器の切取り予定ラインとの位置関係を示す説明図
【図５】容器切断領域における、密閉部切断後の、カット刃とスクイズ容器の開口部（切取り面）との位置関係を示す説明図
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明に係る軟質容器の開口部形成装置とその方法について、図１乃至図５により説明する。
【００２９】
本発明の開口部形成装置１に供給される軟質容器は、樹脂製の密閉スクイズ容器２である。密閉スクイズ容器２は、液状調味料等の充填物を押し出して使用できるように樹脂等により柔らかく撓むように形成されている有底の本体部３と、前記本体部３の頂部に一体形成され、本体部３の頂部の平面径よりも小径の断面径で、外周には不図示の外蓋のネジ部と螺合するネジ部が設けられ、硬質に形成された円筒状の口頸部４とからなる容器本体５を有しており、口頸部４に連続して形成され、容器本体５から膨出する密閉部６によって容器本体５内にエアが密閉され、充填後と同形の外形形状を保持した状態とされている。
【００３０】
そして、本発明の開口部形成装置１は、この密閉スクイズ容器２に、マヨネーズやケッチャップのような粘性の高い内容物を充填するための充填口であり、前記内容物の充填後に中蓋としての不図示のシール部材を封着し、使用開始時にはそのシール部材を剥離させることによって前記内容物を絞り出す絞出口を構成することとなる開口部７を形成するための装置である。
【００３１】
本発明の開口部形成装置１は、図１、図２等に示すように、密閉スクイズ容器２をカット刃１２により切断して開口部７を形成する容器切断手段１１と、密閉スクイズ容器２を容器切断手段１１が配設された容器切断領域を経由させて次工程へ向けて搬送する容器搬送手段２１とを備える。
【００３２】
容器搬送手段２１は、容器支承手段２２により密閉スクイズ容器２（開口部７の形成後は、スクイズ容器２’）を支承し、その口頸部４と密閉部６との間の切取り予定ラインＬを搬送経路の不図示の搬送基準面から同距離に位置させるようにして１つずつ搬送するように構成されている。なお、搬送基準面は、搬送経路の搬送方向に沿って延在する面であればよく、仮想面であってもよい。
【００３３】
容器支承手段２２としては、図１に示すように、容器本体５を把持するグリッパー２３を備えるものであってもよいし、図２に示すように、容器本体５を嵌合させて支承する容器ガイド２４を備えるものであってもよい。
【００３４】
密閉スクイズ容器２の搬送は、容器切断領域において、搬送経路上を常に被対象物の密閉スクイズ容器２が流れる搬送（例えば、後述の第１実施例参照）と、前記容器切断領域において、被対象物の密閉スクイズ容器２を一旦停止させる、間欠搬送（例えば、後述の第２実施例参照）のいずれであってもよい。前記容器支承手段２２を容器ガイド２４とした場合、該容器ガイド２４を密閉スクイズ容器２とともにその中心軸周りに回転させる回転手段２５を備えることにより、前記容器切断領域において一旦停止させる間欠搬送でも、密閉スクイズ容器２に対し相対的にカット刃１２を引きながら接触させて切断する引切りで密閉部６を切り取ることが可能となる。
【００３５】
また、容器切断領域における搬送経路は、図３（Ａ）に示すような曲線状の搬送経路、図３（Ｂ）に示すような直線状の搬送経路のいずれであってもよい。
【００３６】
ここで、容器切断手段１１は、密閉スクイズ容器２の搬送経路における切取り予定ラインＬの通過ライン上において密閉スクイズ容器２の搬送方向上流側へ指向するように配置される刃先を有するカット刃１２と、前記カット刃１２に超音波による微細振動を付与する超音波発生装置１３とを備えている。カット刃１２は、図３（Ａ）、図３（Ｂ）に示すように、その刃先を搬送経路の下流側へ行くに従って漸次搬送経路の幅方向へ延出させるようにして配設されている。本発明においては、前記容器切断領域において、カット刃１２と密閉スクイズ容器２とを、大きな引切り係数で接触させることが肝要である。なお、カット刃１２の刃物角（刃先を構成する表裏２面の角度）については特に規定しない。カット刃１２の刃先の形状も、図３（Ａ）に示したような平刀状であってもよいし、図３（Ｂ）に示したような印刀状であってもよい。また、カット刃１２の材質も、特定はしないが、例えば、耐磨耗性・耐熱性・耐蝕性に富むハイス鋼（high-speed steel）は好適である。
【００３７】
超音波発生装置１３は、発信周波数２０．０ＫＨｚ、超音波出力３００Ｗ〜６００Ｗのスペックを有し、カット刃１２を振動子とするものを用いる。発信周波数並びに超音波出力は調整可能とするが、振幅が大きすぎると、容器を構成する樹脂が接触摩擦により溶解する虞がある。
【００３８】
このような本発明の開口部形成装置１を用いる本発明の開口部７の形成方法においては、密閉スクイズ容器２を、切取り予定ラインＬが該密閉スクイズ容器２の搬送基準面から同距離において位置するように搬送し、前記容器切断領域において、超音波による微細振動が付与されるカット刃１２の刃先に前記切取り予定ラインＬを接触させ、切取り予定ラインＬを引切りして密閉部６を切り離すことにより、開口部７を形成する。
【００３９】
このように、本発明の開口部形成方法によれば、搬送経路に臨ませて配置されたカット刃１２の刃先に密閉スクイズ容器２の切取り予定ラインＬが摺接する際に、カット刃１２に超音波による微細振動が付与されていることで、カット刃１２の表面の接触抵抗を著しく減少させることができ、また、カット刃１２の刃先で切取り予定ラインＬを引切りする、すなわち、軟質容器の切取り予定ラインＬを、大きい引切り係数で接触させるように密閉スクイズ容器２を搬送させることにより、小さな所要切断力で密閉部６を切り取ることができる。これにより、密閉部６を切り取った後の容器本体５に残る切取り面を平滑面とする開口部７を形成することができる。
【００４０】
なお、容器切断手段１１に、カット刃１２をその基端部側から刃先側へ向かう方向に延在する第１揺動軸の軸周りに揺動させる第１のサーボモータ１４ａ、前記第１揺動軸に対し水平に直交する方向に延在する第２揺動軸の軸周りに揺動させる第２のサーボモータ１４ｂ、並びに、前記第１揺動軸に対し鉛直に直交する方向に延在する第３揺動軸の軸周りに揺動させる第３のサーボモータ１４ｃを配設し、第１のサーボモータ１４ａ乃至第３のサーボモータ４ｃの駆動を不図示の制御手段により制御することで、カット刃１２の姿勢を調整する構成としてもよい（後述の第２実施例参照）。
【００４１】
このような構成を備える開口部形成装置１によれば、前記制御手段により、カット刃１２をその基端部側から刃先側へ向かう第１揺動軸の軸周りおよび／または前記第１揺動軸に直交する第２揺動軸の軸周りで揺動させ、カット刃１２を傾斜させつつ、カット刃１２の刃先を搬送される前記密閉スクイズ容器２の切取り予定ラインＬに沿わせるように駆動制御することにより、密閉部６を切り取った後の容器本体５に残る切取り面を平滑面とすることができる。また、切取り面も密閉スクイズ容器２の中心軸に対して斜行することなく、開口部７を所望の位置に、所望の大きさで形成することができる。例えば、密閉スクイズ容器２の搬送のタイミングと合わせた前記第１のサーボモータ１４、第２のサーボモータ１５の駆動を予めプログラムすることで、密閉スクイズ容器２の密閉部６を所望の状態で切り取るようなカット刃１２の動きを制御することができる。
【００４２】
以下、本発明に係る軟質容器の開口部形成装置１とその開口部形成方法の実施例について、さらに具体例をあげて説明する。なお、既に説明した構成等についてはその説明を省略する。
【００４３】
＜第１実施例＞
本実施例は、密閉スクイズ容器２を前記容器切断領域において一旦停止させることなく搬送し、開口部７を形成する場合に好適な装置ならびに方法に関するものであり、図１、図３（Ａ）、図４および図５を参照して説明する。
【００４４】
本実施例の容器搬送手段２１は、図４および図５に示すように、回転軸２０の駆動により回転可能とされた回転体２６の円周方向に等間隔に、８組の容器支承手段２２としての一対のネックグリッパー２３が設けられている。ネックグリッパー２３の移動軌跡上には、該容器搬送手段２１へ密閉スクイズ容器２が受け渡される容器受け入れ領域と、開口部７が形成されたスクイズ容器２’を次工程へ向けて受け渡す容器送り出し領域とが設けられ、容器切断領域は、回転体２６の回転方向において、前記容器受け入れ領域と容器送り出し領域との間に設けられている。ネックグリッパー２３は、公知の開閉機構によって一対とされたグリッパー２３間を開閉可能とされており、前記容器受け入れ領域において、供給された密閉スクイズ容器２の口頸部４の外周を把持し、前記容器切断領域の方向へ回転し、該容器切断領域において密閉部６が切断された後、さらに回転して、前記容器送り出し領域において開口部７が形成されたスクイズ容器の把持を開放するように構成されている。
【００４５】
本実施例において、ネックグリッパー２３は、密閉部６を下方に向けた密閉スクイズ容器２の口頸部４を、切取り予定ラインＬを該ネックグリッパー２３の下方へ露出させ、かつ、搬送経路の搬送基準面から同距離に位置させるようにして把持している。
【００４６】
また、本実施例においては、回転軸２０の軸方向におけるネックグリッパー２３の配設位置よりも下方には、回転軸２０を以て回転体２６と同心で回転可能なステージ２７が設けられている。ステージ２７には、当接板ユニット２８をネックグリッパー２３とステージ２７の上面との間で鉛直方向に移動させる当接板昇降機構２９が、各ネックグリッパー２３に対向させて配置されている。
【００４７】
ここで、当接板ユニット２８は、ネックグリッパー２３によって把持された密閉スクイズ容器２の密閉部６に対向させて配設される当接板３０を上面に配したプレート部材３１と、プレート部材３１に上端部を連接され、鉛直方向に延伸する支承軸部材３２とを有している。
【００４８】
図１に示す本実施例において、支承軸部材３２はシャフト状に形成されており、当接板ユニット２８は、支承軸部材３２を公知の昇降手段により鉛直方向に移動可能とされており、当接板３０を、対応する密閉スクイズ容器２が前記容器切断領域に至る前に上昇させ、密閉スクイズ容器２の密閉部６の下端へ当接板３０の上面を当接させるとともに、密閉部６を切り取った後に、適宜、下降させるように構成されている。
【００４９】
詳しくは、前記当接板３０とステージ２７との間には、付勢部材としてのコイルばね３３が支承軸部材３２の外周に装着されて配設されており、当接板３０はコイルばね３３によって常に押し上げられるように付勢されている。支承軸部材３２の下端にはカムフォロア（不図示）が設けられており、該カムフォロアをステージ２７の下方に設けられたカム（不図示）に接触させた状態で前記ステージ２７を回転させることで、密閉スクイズ容器２から密閉部６を切り取った後に、支承軸部材３２をコイルばね３３の付勢に抗して下方へ引いて当接板３０を下降させ、また、前記容器切断領域に至る前に、支承軸部材３２を下方へ引くことを止めて元の状態に戻し、密閉スクイズ容器２の密閉部６の下端へ当接板３０の上面を当接させるように構成されている。密閉スクイズ容器２の密閉部６の下端に対する当接板３０の当接圧は、コイルばね３３ばね圧を調整することで、カット刃１２による切断予定ラインＬの切断を阻害せず、かつ、カット刃１２との摺接による密閉スクイズ容器２の撓みを防止することができる程度の当接圧に調整することができる。このように、密閉スクイズ容器２の密閉部６を切り取る際に、密閉部６に対し当接板３０を下方から当接させることで、密閉部６の傾きを抑え、切断面の斜行を防止することができる。また、当接板３０をコイルばねの付勢力を用いて密閉部６に当接させることで、密閉部６を押さえる力が過分になることを抑止でき、その過分な力が切断抵抗となることを防止することができる。
【００５０】
また、本実施例における容器切断手段１１は、前述の通り、カット刃１２を超音波発生装置１３の振動子とするものであり、カット刃１２は、図３（Ａ）、図４および図５に示すように、その刃先を前記搬送経路の下流側へ行くに従って漸次搬送経路の幅方向へ延出させて搬送経路の幅方向全幅に亘り、搬送方向上流側へ指向して配置されている。
【００５１】
このように構成された開口部形成装置１を用いる、本実施例の開口部形成方法においては、容器支承手段２２は、前記容器受け入れ領域から受け取った被対象物の密閉スクイズ容器２を少なくとも前記容器切断領域においては常に搬送経路上を移動しているように搬送する。
【００５２】
そして、前記容器切断領域において、超音波発生装置１３により発信周波数２０．０ＫＨｚ、超音波出力３００Ｗで微細振動が付与されたカット刃１２を、密閉スクイズ容器２の切取り予定ラインＬに対して引切り係数が大きくなるように接触させて、その切取り予定ラインＬを引切りする。なお、引切りの際の切断予定ラインとカット刃１２の刃先との位置関係については図３（Ａ）、図４、図５に示す通りとなる。
【００５３】
切取り予定ラインＬを引切りされて密閉部６が切り取られ、開口部７が形成されたスクイズ容器２’は、更なる搬送により、前記容器送り出し領域から次工程へ送り出す。
【００５４】
このように、本実施例において、カット刃１２に微細振動を付与することでカット刃１２の表面の接触抵抗を著しく減少させることができ、また、カット刃１２の刃先で切取り予定ラインＬを引切りする、すなわち、密閉スクイズ容器２１の切取り予定ラインＬを、大きい引切り係数で接触させるように密閉スクイズ容器２１を搬送させることにより、小さな所要切断力で密閉部６を切り取ることができる。これにより、前記開口部７を形成するとともに、密閉部６を切り取った後の容器本体５に残る切取り面を平滑面とすることができる。
【００５５】
開口部７を形成する切取り面が平滑面となることにより、中蓋としてのシール部材の良好且つ簡便な封着が可能となり、熱溶着による前記シール部材の封着時においても、軟質容器を構成する樹脂の溶かし代は最低限で済むため、製品に樹脂の溶解臭が残ったり、溶けた樹脂が前記口頸部４の外周へ付着して外蓋の装着の妨げとなったり、溶けた樹脂が開口部７内へ付着して内容物の通路を狭くする等の問題の発生も未然に防止することが可能となることは前述の通りである。
【００５６】
＜第２実施例＞
本実施例は、密閉スクイズ容器２を前記容器切断領域において一旦停止させる間欠搬送を行い、引切りによる密閉部６の切取りを施して開口部７を形成する場合に好適な装置ならびに方法に関するものであって、図２および図３（Ｂ）を参照して説明する。
【００５７】
本実施例の容器搬送手段２１においても、前述の第１実施例と同様、回転軸２０の駆動により回転可能とされた回転体２６の円周方向に等間隔に、複数個の容器支承手段２２が設けられており、この容器支承手段２２の移動軌跡上には、容器搬送手段２１へ密閉スクイズ容器２が受け渡される容器受け入れ領域と、開口部７が形成されたスクイズ容器２を次工程へ向けて受け渡す容器送り出し領域とが設けられている。容器切断領域は、回転体２６の回転方向において、前記容器受け入れ領域と容器送り出し領域との間に設けられている。
【００５８】
また、本実施例においても、回転軸２０の軸方向における容器支承部材２２の配設位置よりも下方には、回転軸２０を以て回転体２６と同心で回転可能な下方ステージ３５が設けられている。下方ステージ３５には、各容器支承部材２２のそれぞれに対向させて、下方当接板ユニット３６を容器支承部材２２と下方ステージ３５の上面との間で鉛直方向に移動させる下方当接板昇降機構３７が、各容器支承部材２２に対向させて配置されている。
【００５９】
下方当接板ユニット３６および下方当接板昇降機構３７については、それぞれ、第１実施例における当接板ユニット２８および当接板昇降機構２９と同様とし、説明を省略する。
【００６０】
さらに、本実施例においては、回転軸２０の軸方向における容器支承手段２２の配設位置よりも上方に、回転軸２０を以て回転体２６と同心で回転可能な上方ステージ（不図示）が設けられている。上方ステージには、各容器支承手段２２のそれぞれに対向させて、上方当接板ユニット３９を容器支承手段２２と上方ステージの下面との間で鉛直方向に移動させる上方当接板昇降機構４０がそれぞれ配置されている。
【００６１】
上方当接板ユニット３９は、容器支承手段２２によって保持された密閉スクイズ容器２の底部に対向させて配設される上方当接板４１を下面に配したプレート部材４２と、該プレート部材４２に下端部を連接され、鉛直方向に延伸する支承軸部材４３とを有している。
【００６２】
図２に示す本実施例において、支承軸部材４２はシャフト状に形成されており、前記上方当接板ユニット３９は、支承軸部材４３を公知の昇降手段により鉛直方向に移動可能とされており、上方当接板４１を、対応する密閉スクイズ容器２が前記容器切断領域に至る前に下降させるとともに、密閉部６を切り取った後に、適宜、上昇させるように構成されている。密閉スクイズ容器２の底部に対する上方当接板４１の当接圧は、密閉スクイズ容器２の浮き上がりを押えることができる当接圧であればばよい。
【００６３】
ここで、本実施例の容器支承手段２２は、密閉部６を下方に向けた密閉スクイズ容器２を前記切取り予定ラインＬを下方へ露出させ、かつ、搬送経路の搬送基準面から同距離に位置させるようにして支承する漏斗状の容器ガイド２４と、該容器ガイド２４を回転自在に下方から支承するガイド支承部材４５と、容器ガイド２４をガイド支承部材４５に形成された嵌着孔内で回転（自転）させるためのベルト部材４６並びにプーリ（主動側）４７と、ガイド支承部材４５とプーリ４７とが取付けられる支承回転軸部材４８と、を有する容器ガイドユニット４９からなる。
【００６４】
漏斗状に形成された容器ガイド２４の外側は、上方に位置させた大径開口部の外周に、前記ベルト部材４６を巻回させて従動側のプーリとして作用する溝状の巻回面５０が形成されている。また、下方に位置させた小径開口部の外周は、ガイド支承部材４５との間に軸受としてのベアリング５１を介して回転自在に嵌着される摺動面５２とされている。また、容器ガイド２４の内側は、口頸部４を下方へ向けた状態の密閉スクイズ容器２の本体部３を位置させることがでるように上向きに拡開するテーパ面５４と、密閉スクイズ容器２の口頸部４を位置させる円筒内周面５４と、テーパ面の下端部と円筒内周面の上端部とを連結させ、密閉スクイズ容器２の口頸部４と本体部３との連接部分を係止させる円環フランジ状の係止面５５とを有している。
【００６５】
また、ガイド支承部材４５は、長手方向一端側を回転体２６に連接させた板状部材とされており、開放端となる長手方向他端側には支承回転軸部材４８を摺動回転自在に貫通配置させる軸孔５７が形成され、中間部には容器ガイド２４の小径部を配置させる嵌着孔５８が形成されている。嵌着孔５８の内周壁には円周方向に配列させて前記ベアリング５１が配設されており、容器ガイド２４は嵌着孔５８に容器ガイド２４の小径部をベアリング５１を介して嵌着させることにより、自転可能に支承されている。
【００６６】
そして、支承回転軸部材４８はシャフト状に形成されており、前記下方ステージ３５に対し、鉛直方向に移動可能、且つ、回転（自転）自在に配置されている。該支承回転軸部材４８の軸方向中間部には、支承回転軸部材４８と一体に回転するように前記プーリ４７が固定して設けられている。また、支承回転軸部材４８の軸方向におけるプーリ４７の下方には、軸孔５７に該支承回転軸部材４８を貫通させた前記ガイド支承部材４５が配設されている。該ガイド支承部材４５は、支承回転軸部材４８の軸方向における下方において該支承回転軸部材４８に固定されたストッパ部材６０により、プーリ４７との間で挟まれるようにして配設されている。そして、プーリ４７と容器ガイド２４の大径部外周に形成された巻回面５０との間には、前記ベルト部材４６が巻回されており、容器ガイド２４は、支承回転軸部材４８の回転力がプーリ４７からベルト部材４６を介して伝達されることにより、ガイド支承部材４５の嵌着孔５８内で回転（自転）するように構成されている。
【００６７】
また、本実施例における容器切断手段１１も、前述の通り、カット刃１２を超音波発生装置１３の振動子とするものであり、カット刃１２を搬送経路の下流側へ行くに従って漸次搬送経路の幅方向へ延出させ、その搬送経路の幅方向中間部（全幅でも可）にまで延在させて位置させ、搬送方向上流側へ指向して配置されている。
【００６８】
さらに、本実施例における容器切断手段１１は、カット刃１２をその基端部側から刃先側へ向かう方向に延在する第１揺動軸の軸周りに揺動させる第１のサーボモータ１４ａ、および前記第１揺動軸に対し水平に直交する方向に延在する第２揺動軸の軸周りに揺動させる第２のサーボモータ１４ｂ、並びに、前記第１揺動軸に対し鉛直に直交する方向に延在する第３揺動軸の軸周りに揺動させる第３のサーボモータ１４ｃとを有し、第１のサーボモータ１４ａ乃至第３のサーボモータ１４ｃの駆動を、不図示の制御手段により制御するように構成されている。換言すれば、本実施例においては、第１のサーボモータ１４ａはその回転力を、図示しない回転連結機構により、振動子としてのカット刃１２を備える超音波振動発生装置を前記第１揺動軸の軸周りに揺動させる回転力として伝達可能とされている。同様に、第２のサーボモータ１４ｂも、その回転力を、図示しない回転連結機構により、振動子としてのカット刃１２を備える超音波振動発生装置を前記第２揺動軸の軸周りに揺動させる回転力として伝達可能とされており、第３のサーボモータ１４ｃは、その回転力を、図示しない回転連結機構により、振動子としてのカット刃１２を備える超音波振動発生装置を前記第３揺動軸の軸周りに揺動させる回転力として伝達可能とされている。
【００６９】
また、容器切断手段１１は、カット刃１２の刃先を搬送される軟質容器の前記切取り予定ラインＬに沿わせるように第１のサーボモータ１４ａ乃至第３のサーボモータ１４ｃの駆動を制御する不図示の制御手段を備える。本実施例においては、前記制御手段には、予め、前記容器切断領域において、カット刃１２が密閉スクイズ容器２の切取り予定ラインＬの一部を引切って食い込んだタイミングから、回転する密閉スクイズ容器２の切取り予定ラインＬに沿わせるように前記カット刃１２の角度を調整するための第１のサーボモータ１４ａ乃至第３のサーボモータ１４ｃの位置、傾き角度、向き等の姿勢状態情報（駆動データ）をデジタル的に記録しておく。なお、 該制御手段は、該開口部形成装置１の回転軸２０や、容器搬送手段２１、支承回転軸部材４８などの駆動を司る制御装置を兼用させることができる。
【００７０】
そして、このような構成の開口部形成装置１を用いる、本実施例の開口部形成方法においては、容器支承手段２２は、前記容器受け入れ領域から受け取った被対象物の密閉スクイズ容器２を前記容器切断領域へ搬送する。その際、密閉スクイズ容器２を、容器ガイド２４に口頸部４を下方へ向けた状態で嵌合させ、支承された密閉スクイズ容器２の底部へ前記上方当接板３０の下面を当接させ、密閉部６へ下方当接板３０の上面を当接させて、密閉スクイズ容器２の中心軸を鉛直にして保持した状態で搬送する。
【００７１】
そして、前記容器切断領域において、超音波発生装置１３により発信周波数２０．０ＫＨｚ、超音波出力３００Ｗで微細振動が付与された前記カット刃１２を密閉スクイズ容器２の切取り予定ラインＬに対し引切り係数が大きくなるように接触させ、その一部を引切りする。
【００７２】
この状態で、搬送を一旦停止させるとともに、支承回転軸部材４８を所定量回転させ、プーリ４７からベルト部材４６を介して伝達される支承回転軸部材４８の回転力により容器ガイド２４を自転させ、カット刃１２が切取り予定ラインＬに切込んだ状態の密閉スクイズ容器２を回転させる。
【００７３】
このとき、微細振動が付与されたカット刃１２は、予め入力されている駆動データに基づき制御される第１のサーボモータ１４ａ乃至第３のサーボモータ１４ｃの駆動により、カット刃１２の刃先の傾斜角度や向き等の姿勢を、回転する密閉スクイズ容器２の切取り予定ラインＬに沿わせるように１次元的乃至３次元的に変化させ、該刃先に回転する密閉スクイズ容器２の切取り予定ラインＬを当てて引切りする。
【００７４】
切取り予定ラインＬを引切りされて密閉部６が切り取られ、開口部７が形成されたスクイズ容器２’は、更なる搬送により、前記容器送り出し領域から次工程へ送り出す。
【００７５】
このように、本実施例においても、容器を切断するカット刃１２に微細振動を付与することでカット刃１２の表面の接触抵抗を著しく減少させることができ、また、カット刃１２の刃先で前記切取り予定ラインＬを引切りする、すなわち、密閉スクイズ容器２の切取り予定ラインＬを、大きい引切り係数で接触させるように搬送させることにより、小さな所要切断力で密閉部６を切り取ることができる。これにより、前記開口部７を形成するとともに、密閉部６を切り取った後の容器本体５に残る切取り面を平滑面とすることができる。
【００７６】
特に、本実施例においては、容器ガイド２４に口頸部４を密閉スクイズ容器２の底部へ前記上方当接板３０の下面を当接させ、密閉部６へ下方当接板３０の上面を当接させて、密閉スクイズ容器２の中心軸を鉛直にして保持した状態とすることで、容器ガイド２４を回転させる際に、密閉スクイズ容器２が傾いたり、撓むことを防止することができるので、切取り予定ラインＬに対し、カット刃１２を沿わせることが確実になり、しかも、切断時における密閉スクイズ容器２の撓みによる切取り予定ラインＬの傾斜を考慮し、カット刃１２の傾斜角度等の状態を第１のサーボモータ１４ａ乃至第３のサーボモータ１４ｃの駆動制御によって調整することで、より確実に、前記切取り予定ラインＬで密閉部６を切り取ることができる。
【００７７】
そして、開口部７を形成する切取り面が平滑面となることにより、前記シール部材の良好且つ簡便な封着が可能となり、熱溶着によるシール部材の封着時においても、軟質容器を構成する樹脂の溶かし代は最低限で済むため、製品に樹脂の溶解臭が残ったり、溶けた樹脂が前記口頸部４の外周へ付着して外蓋の装着の妨げとなったり、溶けた樹脂が開口部７内へ付着して内容物の通路を狭くする等の問題の発生も未然に防止することが可能となる。
【００７８】
なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の特徴を損なわない限度において種々変更することができる。
【００７９】
例えば、前記第２実施例においては、密閉スクイズ容器２を間欠搬送する場合について説明したが、密閉スクイズ容器２を一旦停止させることなく容器切断領域を通過させる搬送とし、搬送経路を搬送されつつ容器ガイド２４により回転する密閉スクイズ容器２の切取り予定ラインＬを、微細振動するカット刃１２で引切りするようにしてもよい。
【００８０】
また、両実施例においては、開口部７を形成したあとに該開口部７から異物がスクイズ容器内に進入することを未然防止するべく、搬送する密閉スクイズ容器２を予め膨出する密閉部６を下方に向けて搬送しているが、この密閉スクイズ容器２並びに開口部７の形成後のスクイズ容器２’の搬送時における向きは本実施例に限るものではない。さらに、両実施例における当接板ユニット２８、下方当接板ユニット３６の当接板３０については、上面を平らに形成せずに密閉部６を収納保持可能な凹部を形成してもよい。また、当接板３０に代えて、密閉部６を直接、把持する機構としてもよい。
【００８１】
さらに、第２実施例においては、第１のサーボモータ１４ａ乃至第３のサーボモータ１４ｃの駆動を制御するべく、予め、制御手段に駆動データを記憶させることとしたが、密閉スクイズ容器２が撓むことによる切断予定ラインＬの位置ズレをリアルタイムに検出する検出手段を別途配設し、該検出手段による検出結果に基づき、カット刃１２を切断予定ラインＬに沿わせるように、第１のサーボモータ１４ａ乃至第３のサーボモータ１４ｃの駆動を制御してもよい。また、カット刃１２の姿勢を１次元的乃至３次元的に変化させることができることが肝要であり、そのためのサーボモータの配設数は、本実施例の如く３台に限るものではない。
【符号の説明】
【００８２】
１  開口部形成装置
２  密閉スクイズ容器
２’  スクイズ容器
３  本体部
４  口頸部
５  容器本体
６  密閉部
７  開口部
１１  容器切断手段
１２  カット刃
１３  超音波発生装置
１４ａ  第１のサーボモータ
１４ｂ  第２のサーボモータ
１４ｃ  第３のサーボモータ
２０  回転軸
２１  容器搬送手段
２２  容器支承手段
２３  グリッパー
２４  容器ガイド
２５  回転手段
２６  回転体
２７  ステージ
２８  当接板ユニット
２９  当接板昇降機構
３０  当接板
３１  プレート部材
３２  支承軸部材
３３  コイルばね
３５  下方ステージ
３６  下方当接板ユニット
３７  下方当接板昇降機構
３８  上方ステージ
３９  上方当接板ユニット
４０  上方当接板昇降機構
４１  上方当接板
４２  プレート部材
４３  支承軸部材
４５  ガイド支承部材
４６  ベルト部材
４７  プーリ
４８  支承回転軸部材
４９  容器ガイドユニット
５０  巻回面
５１  ベアリング
５２  摺動面
５３  テーパ面
５４  円筒内周面
５５  係止面
５７  軸孔
５８  嵌着孔  
６０  ストッパ部材
Ｌ  切取り予定ライン
【図１】
2014226758.tif 000003
【図２】
2014226758.tif 000004
【図３】
2014226758.tif 000005
【図４】
2014226758.tif 000006
【図５】
2014226758.tif 000007