(57)【要約】      （修正有）【課題】簡易な構成でどこでも持ち運んで手術シミュレーションを行うことができ、かつ両手を用いた手術動作をシミュレーション可能な医用画像表示装置を提供する。【解決手段】被検体の３次元医用画像を表示する表示画面１０およびその表示画面１０上への接触を検知することによって操作入力を受け付ける操作検知部１３と、表示画面１０上において順次受け付けられる各操作入力と、その各操作入力の順番に対応した３次元医用画像に対する処理とが対応付けられた処理テーブルが予め設定された処理設定部１４と、表示画面１０上において操作入力が受け付けられた際、処理テーブルを参照して操作入力の順番に応じた処理を３次元医用画像に施す画像処理部１５と、画像処理部１５において処理の施された３次元医用画像を表示画面１０に表示させる表示制御部１６とを備える。【選択図】図２
2014054358.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体の３次元医用画像を表示する表示画面および該表示画面上への接触を検知することによって操作入力を受け付ける操作検知部を有する表示操作受付部と、
該表示操作受付部によって順次受け付けられる各操作入力と、該各操作入力の順番に対応した前記３次元医用画像に対する処理とが対応付けられた処理テーブルが予め設定された処理設定部と、
前記表示操作受付部において操作入力が受け付けられた際、前記処理テーブルを参照して前記操作入力の順番に応じた処理を前記３次元医用画像に施す画像処理部と、
該画像処理部において処理の施された前記３次元医用画像を前記表示画面に表示させる表示制御部とを備えたことを特徴とする医用画像表示装置。
【請求項２】
前記画像処理部が、前記表示操作受付部において予め設定された時間内に複数の操作入力が受け付けられた場合には、該複数の操作入力を同一順番の操作入力とみなして該順番に対応した処理を前記３次元医用画像に施すものであることを特徴とする請求項１記載の医用画像表示装置。
【請求項３】
前記３次元医用画像に対する処理が、回転処理、平行移動処理、変形処理、切断処理、削除処理、マーキング処理のうちのいずれかであることを特徴とする請求項１または２記載の医用画像表示装置。
【請求項４】
前記処理設定部が、複数種類の前記処理テーブルを有し、
前記画像処理部が、前記複数種類の前記処理テーブルのうち、選択されたいずれか１つの処理テーブルを参照して前記３次元医用画像に処理を施すものであることを特徴とする請求項１から３いずれか１項記載の医用画像表示装置。
【請求項５】
前記表示制御部が、前記複数種類の処理テーブルのうちのいずれかを選択するための選択画面を前記表示画面に表示させるものであることを特徴とする請求項４記載の医用画像表示装置。
【請求項６】
前記表示制御部が、前記複数種類の処理テーブルのそれぞれに対応するアイコンを前記表示画面に表示させるものであることを特徴とする請求項５記載の医用画像表示装置。
【請求項７】
前記変形処理が、非剛体変形処理であることを特徴とする請求項３記載の医用画像表示装置。
【請求項８】
生体の前記３次元医用画像を取得する画像取得部と、
該画像取得部によって取得された生体の３次元医用画像から解剖学的組織の３次元医用画像を抽出する画像抽出部とを備え、
前記画像処理部が、前記解剖学的組織の３次元医用画像に対して処理を施すものであることを特徴とする請求項１から７いずれか１項記載の医用画像表示装置。
【請求項９】
前記解剖的組織が、頭、肺、肝臓、大腸、血管のいずれかであることを特徴とする請求項８記載の医用画像表示装置。
【請求項１０】
被検体の３次元医用画像を表示画面に表示し、該表示画面上への接触を検知することによって操作入力を受け付け、該操作入力の受け付けに応じて前記３次元医用画像に対して処理を施し、該処理後の３次元医用画像を前記表示画面に表示する医用画像表示方法において、
順次受け付けられる前記各操作入力と、該各操作入力の順番に対応した前記３次元医用画像に対する処理とが対応付けられた処理テーブルを予め設定し、
前記操作入力が受け付けられた際、前記処理テーブルを参照して前記操作入力の順番に応じた処理を前記３次元医用画像に施し、
該処理の施された前記３次元医用画像を前記表示画面に表示させることを特徴とする医用画像表示方法。
【請求項１１】
コンピュータに、
被検体の３次元医用画像を表示画面に表示する手順と、該表示画面上への接触を検知することによって操作入力を受け付ける手順と、該操作入力の受け付けに応じて前記３次元医用画像に対して処理を施す手順と、該処理後の３次元医用画像を前記表示画面に表示する手順とを実行させるための医用画像表示プログラムにおいて、
前記操作入力が受け付けられた際、順次受け付けられる前記各操作入力と、該各操作入力の順番に対応した前記３次元医用画像に対する処理とが対応付けられた処理テーブルを参照する手順と、
該処理テーブルの参照によって前記操作入力の順番に応じた処理を前記３次元医用画像に施す手順と、
該処理の施された前記３次元医用画像を前記表示画面に表示させる手順とを実行させることを特徴とする医用画像表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検体の３次元医用画像を表示する医用画像表示装置、方法およびプログラムに関するものであり、特に、手術シミュレーションなどで用いられる３次元医用画像を表示し、その表示した３次元画像に対するユーザの操作入力を受け付ける医用画像表示装置、方法およびプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、たとえばＣＴ装置（Computed Tomography）やＭＲＩ装置（Magnetic Resonance Imaging）などを用いて被検体を撮影することによって被検体の３次元医用画像を取得し、その３次元医用画像をボリュームレンダリングといった表示方法でディスプレイに表示してユーザに提示することが行われている。
【０００３】
また、近年、上述したようなボリュームレンダリングによって表示された３次元医用画像を用いて手術シミュレーションを行う方法が提案されている。
【０００４】
たとえば、特許文献１においては、３次元医用画像に対して物理特性を設定して模擬生体を生成するとともに、現実世界において実際に術者が手術操作具を操作してその移動量を計測し、その術者が操作した手術操作具の位置と模擬生体との接触位置とに応じた反力を操作者に対して与えることによって実際の手術と同様の感覚を得ることができる装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１３４３７３号公報
【特許文献２】特開２０００−２２２１３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の手術シミュレーション装置は、装置が大掛かり過ぎて運用上の問題があり、使い勝手も良くない。そして、もっと簡易な構成で、たとえば病院等の医療施設内でどこでも利用できるような手術シミュレーション装置が望まれている。
【０００７】
また、上述したような３次元医用画像を用いた手術シミュレーションを行う方法としては、たとえばディスプレイに表示された３次元医用画像をユーザが観察しながら、マウスなどによって３次元医用画像の所定の部位を指定し、そのユーザによって指定された位置の３次元医用画像に対して変形処理や切断処理などを施すことが考えられる。
【０００８】
しかしながら、上述したようにマウスなどによって３次元医用画像の位置を指定し、さらにその位置に施す処理を選択するようにしたのでは、１つ１つの手術動作について、毎回マウスを移動させて３次元医用画像上の位置を指定するとともに、その位置に施す処理を選択する必要があるので操作性が良くなく、手間がかかる。また、実際の手術では両手を使用することが多いが、上述したようなマウスによる入力では一度に１入力しか受け付けることができないので一度に１つの手術動作しかシミュレーションすることができず、両手で行われる手術動作をシミュレーションすることができない。
【０００９】
なお、特許文献２においては、タッチパネルにおいて複数の指による入力を同時に受け付け、その受け付けた内容に応じて所定の処理を行うことが提案されているが、上述したような手術シミュレーションについては何も提案されていない。
【００１０】
本発明は、上記事情に鑑み、簡易な構成でどこでも持ち運んで手術シミュレーションを行うことができ、かつ両手を用いた手術動作をシミュレーションすることができる医用画像表示装置、方法およびプログラムを提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の医用画像表示装置は、被検体の３次元医用画像を表示する表示画面およびその表示画面上への接触を検知することによって操作入力を受け付ける操作検知部を有する表示操作受付部と、表示操作受付部によって順次受け付けられる各操作入力と、その各操作入力の順番に対応した３次元医用画像に対する処理とが対応付けられた処理テーブルが予め設定された処理設定部と、表示操作受付部において操作入力が受け付けられた際、処理テーブルを参照して操作入力の順番に応じた処理を３次元医用画像に施す画像処理部と、画像処理部において処理の施された３次元医用画像を表示画面に表示させる表示制御部とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
また、上記本発明の医用画像表示装置においては、画像処理部を、表示操作受付部において予め設定された時間内に複数の操作入力が受け付けられた場合には、その複数の操作入力を同一順番の操作入力とみなしてその順番に対応した処理を３次元医用画像に施すものとできる。
【００１３】
また、３次元医用画像に対する処理として、回転処理、平行移動処理、変形処理、切断処理、削除処理、マーキング処理のうちのいずれかを用いることができる。
【００１４】
また、処理設定部を、複数種類の処理テーブルを有するものとし、画像処理部を、複数種類の処理テーブルのうち、選択されたいずれか１つの処理テーブルを参照して３次元医用画像に処理を施すものとできる。
【００１５】
また、表示制御部を、複数種類の処理テーブルのうちのいずれかを選択するための選択画面を表示画面に表示させるものとできる。
【００１６】
また、表示制御部を、複数種類の処理テーブルのそれぞれに対応するアイコンを表示画面に表示させるものとできる。
【００１７】
また、変形処理として非剛体変形処理を用いることができる。
【００１８】
また、生体の３次元医用画像を取得する画像取得部と、画像取得部によって取得された生体の３次元医用画像から解剖学的組織の３次元医用画像を抽出する画像抽出部とを設け、画像処理部を、解剖学的組織の３次元医用画像に対して処理を施すものとできる。
【００１９】
また、解剖的組織を、頭、肺、肝臓、大腸、血管のいずれかとすることができる。
【００２０】
本発明の医用画像表示方法は、被検体の３次元医用画像を表示画面に表示し、その表示画面上への接触を検知することによって操作入力を受け付け、その操作入力の受け付けに応じて３次元医用画像に対して処理を施し、その処理後の３次元医用画像を表示画面に表示する医用画像表示方法において、順次受け付けられる各操作入力と、その各操作入力の順番に対応した３次元医用画像に対する処理とが対応付けられた処理テーブルを予め設定し、操作入力が受け付けられた際、処理テーブルを参照して操作入力の順番に応じた処理を３次元医用画像に施し、その処理の施された３次元医用画像を表示画面に表示させることを特徴とする。
【００２１】
本発明の医用画像表示プログラムは、コンピュータに、被検体の３次元医用画像を表示画面に表示する手順と、その表示画面上への接触を検知することによって操作入力を受け付ける手順と、その操作入力の受け付けに応じて３次元医用画像に対して処理を施す手順と、その処理後の３次元医用画像を表示画面に表示する手順とを実行させるための医用画像表示プログラムにおいて、操作入力が受け付けられた際、順次受け付けられる各操作入力と、その各操作入力の順番に対応した３次元医用画像に対する処理とが対応付けられた処理テーブルを参照する手順と、その処理テーブルの参照によって操作入力の順番に応じた処理を３次元医用画像に施す手順と、その処理の施された３次元医用画像を表示画面に表示させる手順とを実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の医用画像表示装置および方法並びにプログラムによれば、被検体の３次元医用画像を表示する表示画面およびその表示画面上への接触を検知することによって操作入力を受け付ける操作検知部を有する表示操作受付部を用い、かつその表示操作受付部において順次受け付けられる各操作入力と、その各操作入力の順番に対応した３次元医用画像に対する処理とが対応付けられた処理テーブルを予め設定し、表示操作受付部おいて操作入力が受け付けられた際には、上記処理テーブルを参照して操作入力の順番に応じた処理を３次元医用画像に施し、その処理の施された３次元医用画像を表示画面に表示するようにしたので、ユーザが表示操作受付部の表示画面上において所定の操作入力を行うだけで、その操作入力の内容と順番に応じた処理を３次元医用画像に施してこれを表示することができる。
【００２３】
したがって、上述したようなマウスによる３次元医用画像上の位置の指定と、その位置に施される処理内容の選択を１つの手術動作毎に必要がなく、簡易に手術シミュレーションを行うことができる。
【００２４】
また、上述した表示操作受付部としてたとえばタッチパネルを有するタブレット端末などを利用するようにすれば、両手による操作入力を受け付けることができるので、その操作入力に応じた処理を３次元医用画像に同時に施すことができ、実際の手術に近い感覚でシミュレーションすることができる。
【００２５】
また、上述した処理テーブルを複数種類設定するようにし、その複数種類の処理テーブルのうち、選択されたいずれか１つの処理テーブルを参照して３次元医用画像に処理を施すようにした場合には、手術シミュレーションのバリエーションを増やすことができる。
【００２６】
また、複数種類の処理テーブルのそれぞれに対応するアイコンを表示画面に表示させ、そのアイコンを選択することによって処理テーブルを選択するようにすれば、より簡単な操作で処理テーブルを選択することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の医用画像表示装置の一実施形態を用いたタブレット端末の外観を示す斜視図
【図２】図１に示すタブレット端末の内部構成を示すブロック図
【図３】処理テーブルの一例を示す図
【図４】本発明の医用画像表示装置の一実施形態を用いたタブレット端末の作用を説明するためのフローチャート
【図５】図３に示す処理テーブルを用いた手術シミュレーションの一例を説明するための図
【図６】２本の指で操作入力して非剛体変形処理を施す一例を説明するための図
【図７】処理テーブルのその他の例を示す図
【図８】図７に示す処理テーブルを用いた手術シミュレーションの一例を説明するための図
【図９】処理テーブルのその他の例を示す図
【図１０】複数種類の処理テーブルに対応するアイコンを表示した例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の医用画像表示装置および方法並びにプログラムの一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本実施形態の医用画像表示装置の一実施形態を備えたタブレット端末の斜視図であり、図２は、図１に示すタブレット端末の内部構成を示すブロック図である。
【００２９】
本実施形態のタブレット端末１は、図１に示すように、入力された被検体の３次元医用画像を表示する表示画面１０を備えている。表示画面１０は、タッチパネルを構成する液晶画面であり、この表示画面１０にユーザが触れることによって所定の操作入力が行われる。表示画面１０上へのユーザの接触は、後述する操作検知部１３によって検知され、この検知によってユーザによる操作入力が受け付けられる。なお、上記表示画面１０と操作検知部１３によって請求項における表示操作受付部が構成される。
【００３０】
また、本実施形態のタブレット端末１は、本発明の医用画像表示プログラムの一実施形態がインストールされたものである。医用画像表示プログラムは、ＤＶＤ，ＣＤ−ＲＯＭ等の記録媒体や、ネットワークに接続された外部からアクセス可能なサーバコンピュータのなどに記憶されるものであり、医師などからの要求に応じて、上記記録媒体やサーバコンピュータから読み出されてタブレット端末１にダウンロードされてインストールされる。
【００３１】
本実施形態のタブレット端末１は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリや、上述した医用画像表示プログラムがインストールされたハードディスクなどのストレージデバイスを備えている。そして、これらのハードウェアによって、図２に示すような画像取得部１１、画像抽出部１２、操作検知部１３、処理設定部１４、画像処理部１５および表示制御部１６が構成されている。そして、ハードディスクにインストールされた医用画像表示プログラムが中央処理装置によって実行されることによって上記各部がそれぞれ機能する。
【００３２】
画像取得部１１は、予め撮影された被検体の３次元医用画像を取得するものである。具体的には、ＣＴ検査やＭＲＩ検査において被検体を撮影した３次元医用画像を取得するものである。このような３次元医用画像は、たとえばデータサーバなどに予め保存されており、このデータサーバとタブレット端末１とを無線または有線を介して接続することによって３次元医用画像が取得される。
【００３３】
画像抽出部１２は、画像取得部１１によって取得された３次元医用画像から解剖学的組織の３次元医用画像を抽出するものである。本実施形態においては、肝臓の３次元医用画像を抽出するものとするが、その他、頭、肺、大腸または血管などを抽出するようにしてもよい。なお、これらの解剖学的組織の抽出処理については、既に公知な技術であるので詳細な説明は省略する。
【００３４】
操作検知部１３は、表示画面１０上へのユーザの接触を検知するセンサを備え、そのセンサの検知結果に基づいてユーザの操作入力を受け付けるものである。操作検知部１３において受け付けられる操作入力としては、たとえばドラッグ操作やドラッグ＆ドロップ操作やタップ操作などがあるが、その他一般的なタッチパネルの操作入力を受け付けることができる。
【００３５】
処理設定部１４は、操作検知部１３によって順次受け付けられる各操作入力と、その各操作入力の順番に対応した３次元医用画像に対する処理とが対応付けられた処理テーブルが予め設定されたものである。
【００３６】
３次元医用画像に対する処理としては、回転処理、平行移動処理、非剛体変形処理、剛体変形処理、切断処理、削除処理、マーキング処理などがある。本実施形態においては、これらの処理のうちの非剛体変形処理と切断処理とを処理テーブルに設定する。具体的には、処理設定部１４には、図３に示すように、最初の第１操作入力に対して非剛体変形処理が対応づけられ、２番目の第２操作入力に対して切断処理が対応づけられた処理テーブルが予め設定されている。なお、本実施形態においては、第１操作入力はドラッグ操作であり、第２操作入力はドラッグ＆ドロップ操作である。
【００３７】
また、上述したマーキング処理とは、たとえば肝臓の３次元医用画像に対して所定のマーキング画像を付ける処理であり、たとえば、肝臓の３次元医用画像における腫瘤の部分を囲むようにユーザがドラッグ＆ドロップ操作した際に、その範囲に円や楕円の画像を付ける処理や、肝臓の３次元医用画像において切断する箇所をユーザがドラッグ＆ドロップ操作した際に、そのドラッグした箇所に線画像を付ける処理などである。
【００３８】
画像処理部１５は、操作検知部１３において操作入力が受け付けられた際、処理設定部１４に設定されている処理テーブルを参照し、操作入力の順番に応じた処理を３次元医用画像に施すものである。本実施形態においては、具体的には、操作検知部１３によって最初のドラッグ操作が第１操作入力として受け付けられた場合には、画像抽出部１２において抽出された肝臓の３次元医用画像に対してそのドラッグの方向および量に応じた非剛体変形処理を施すものである。そして、次に、操作検知部１３によって２番目のドラッグ＆ドロップ操作が第２操作入力として受け付けられた場合には、非剛体変形処理の施された肝臓の３次元医用画像に対して、そのドラッグの方向および量に応じた切断処理を施すものである。なお、非剛体変形処理および切断処理については、後で詳述する。
【００３９】
表示制御部１６は、画像抽出部１２において抽出された肝臓の３次元画像を表示画面１０に表示させ、その後、ユーザによる操作入力によって画像処理部１５において非剛体変形処理および切断処理が施された肝臓の３次元医用画像を表示画面１０に表示させるものである。
【００４０】
次に、本実施形態のタブレット端末１の作用を、図４に示すフローチャートを参照しながら説明する。
【００４１】
まず、タブレット端末１の表示画面１０に表示されたアイコンなどがタップされて手術シムレーションプログラムが起動し、これにより本実施形態の医用画像表示プログラムが起動する（Ｓ１０）。
【００４２】
次に、被検体の３次元医用画像を取得するようユーザによって指示入力がされ、これによりデータサーバなどから被検体の３次元医用画像が読み出され、画像取得部１１によって取得される（Ｓ１２）。
【００４３】
画像取得部１１によって取得された３次元医用画像は画像抽出部１２に出力され、画像抽出部１２は、入力された３次元医用画像から肝臓の３次元医用画像を抽出する（Ｓ１４）。
【００４４】
画像抽出部１２において抽出された肝臓の３次元医用画像は表示制御部１６に出力され、表示制御部１６は、タブレット端末１の表示画面１０に肝臓の３次元医用画像を表示させる（Ｓ１６）。なお、肝臓だけでなく、肝臓周辺の血管の３次元医用画像も別途抽出し、肝臓の３次元医用画像とともに表示画面１０に表示するようにしてもよい。
【００４５】
そして、まず、肝臓の３次元医用画像が表示された表示画面１０上において、ユーザによって肝臓上の所望の点がタッチされた後、ドラッグ操作が行われ、これが第１操作入力として操作検知部１３によって受け付けられる（Ｓ１８）。
【００４６】
操作検知部１３によって第１操作入力が受け付けられると、画像処理部１５が、処理設定部１４に設定された処理テーブルを参照し、第１操作入力に対応する非剛体変形処理を肝臓の３次元医用画像に施す（Ｓ２０）。
【００４７】
具体的には、たとえば、図５の上図に示すように、まず、ユーザが左手の指で肝臓下端をタッチし、その指を下方向にドラッグした場合には、肝臓下端が下方向に引っ張られて延びるような非剛体変形処理が肝臓の３次元医用画像に対して施される。非剛体変形処理は、具体的には、以下のようにして行われる。まず、肝臓の３次元医用画像内に均一に制御点を配置し、その制御点のうちユーザがタッチした点近傍の制御点を注目制御点とする。そして、その注目制御点をユーザがドラッグした位置まで移動させ、かつこれに伴って注目制御点近傍の制御点も同様に移動させる。そして、その移動後の制御点の位置情報を元に非剛体変形処理が肝臓の３次元医用画像に施され、非剛体変形処理後の肝臓の３次元医用画像が生成される。なお、非剛体変形処理については、既に公知な画像位置合わせにおける非剛体変形処理を用いることができる。画像位置合わせにおける非剛体変形処理については、たとえば「W R CRUM, T HARTKENS and D L G HILL, “Non-rigid image registration: theory and practice ”, The British Journal of Radiology, 77(2004), S140-S153」などに記載されている手法を用いることができる。
【００４８】
次に、非剛体変形処理後の肝臓の３次元医用画像が表示された表示画面１０上において、図５の下図に示すように、ユーザの右手によってドラッグ＆ドロップ操作が行われ、これが第２操作入力として操作検知部１３によって受け付けられる（Ｓ２２）。なお、このときユーザの左手は肝臓の下端を引っ張った状態であり、すなわち第１操作入力が受け付けられている状態で第２操作入力を受け付けることができる。
【００４９】
操作検知部１３によって第２操作入力が受け付けられると、画像処理部１５が、処理設定部１４に設定された処理テーブルを参照し、第２操作入力に対応する切断処理を肝臓の３次元医用画像に施す（Ｓ２４）。
【００５０】
そして、表示制御部１６は、画像処理部１５において切断処理の施された肝臓の３次元医用画像を表示画面１０に表示させる。なお、切断処理後の肝臓の３次元医用画像については、たとえば肝臓が２つに切断された場合には、そのいずれか一方の切片を消去した３次元医用画像を表示するようにしてもよいし、２つの切片の間に間隔を空けるようにして表示するようにしてもよい。もしくは、２つの切片のうちのいずれか一方を消去するとともに、その消去された方の肝臓領域の血管画像のみを残して表示するようにしてもよい。
【００５１】
上記実施形態のタブレット端末１によれば、タブレット端末１において順次受け付けられる各操作入力と、その各操作入力の順番に対応した３次元医用画像に対する処理とが対応付けられた処理テーブルを予め設定しておき、タブレット端末１おいて操作入力が受け付けられた際には、上記処理テーブルを参照して操作入力の順番に応じた処理を３次元医用画像に施し、その処理の施された３次元医用画像を表示画面１０に表示するようにしたので、ユーザがタブレット端末１の表示画面１０上において所定の操作入力を行うだけで、その操作入力の内容と順番に応じた処理を３次元医用画像に施してこれを表示することができる。
【００５２】
したがって、上述したようなマウスによる３次元医用画像上の位置の指定と、その位置に施される処理内容の選択を１つの手術動作毎に必要がなく、簡易に手術シミュレーションを行うことができる。
【００５３】
また、タブレット端末１の表示画面１０において両手による操作入力を受け付けることができるので、その操作入力に応じた処理を３次元医用画像に同時に施すことができ、実際の手術に近い感覚でシミュレーションすることができる。また、どこでも持ち運んで手術シミュレーションを行うことができる。
【００５４】
なお、上記実施形態の説明においては、第１操作入力としてユーザの一本の指でのドラッグ操作を受け付けるようにしたが、一本の指に限らず、図６に示すように、２本の指でのドラッグ操作を受け付け、その２本の指のドラッグ操作に応じた非剛体変形処理を肝臓の３次元医用画像に施すようにしてもよい。
【００５５】
なお、このように２本の指のドラッグ操作を受け付ける場合、一方の指（たとえば人差し指）のドラッグ操作と、他方の指（たとえば親指）のドラッグ操作とが全く同じタイミングで行われた場合には、画像処理部１５は、この２本の指のドラッグ操作を第１操作入力として認識することができるが、たとえば一方の指のタッチのタイミングと他方の指のタッチのタイミングとがずれるような場合には、画像処理部１５は、最初のタッチによるドラッグ操作を第１操作入力として認識し、次のタッチによるドラッグ操作を第２操作入力として認識してしまうことになり、３次元医用画像に対する処理が指によって異なることになってしまう。
【００５６】
そこで、このような問題が生じないように、画像処理部１５は、予め設定された時間内に操作検知部１３によって複数の操作入力が受け付けられた場合には、その複数の操作入力を同一順番の操作入力とみなしてその順番に対応した処理を３次元医用画像に施すようにする。すなわち、上述した２本の指での操作入力の場合、最初の指の操作入力と次の指の操作入力とが予め設定された時間内で行われた場合には、画像処理部１５は、その２本の指の操作入力をともに第１操作入力として認識し、２本の指のドラッグ操作に対応する処理として非剛体変形処理を施すようにする。
【００５７】
上述した予め設定された時間としては、たとえば０．５〜１秒程度とすることができるが、ユーザが任意の時間を設定入力できるようにしてもよい。
【００５８】
また、上記実施形態においては、処理設定部１４に、図３に示すような処理テーブルを設定するようにしたが、これに限らず、図７に示すような処理テーブルを設定するようにしてもよい。図７に示す処理テーブルは、第１操作入力に対応する処理として回転処理が設定され、第２操作入力に対応する処理として切断処理が設定されたものである。以下、処理設定部１４に図７に示す処理テーブルが設定された場合の作用について説明する。
【００５９】
まず、肝臓の３次元医用画像が表示された表示画面１０上において、図８に示すように、ユーザによって肝臓上の所望の点がタッチされた後、ドラッグ操作が行われ、これが第１操作入力として操作検知部１３によって受け付けられる。
【００６０】
操作検知部１３によって第１操作入力が受け付けられると、画像処理部１５が、処理設定部１４に設定された処理テーブルを参照し、第１操作入力に対応する回転処理を肝臓の３次元医用画像に施す。具体的には、図８に示すように上方向にドラッグ操作が行われた場合には、肝臓内において左右方向に延びる軸を回転軸として肝臓に対して回転処理が施される。図８における中段の図は、回転処理によって肝臓の裏側が見えている図を示すものである。なお、ここでは上方向にドラッグ操作を行った場合の回転処理について説明したが、たとえば左右方向にドラッグ操作が行われた場合には、肝臓内において上下方向に延びる軸を回転軸として肝臓に対して回転処理を施すようにすればよい。すなわち、回転処理は、肝臓内においてドラッグの方向に直交する方向に延びる軸を回転軸として行うようにすればよい。
【００６１】
次に、上述したような回転処理後の肝臓の３次元医用画像が表示された表示画面１０上において、図８に示すように、ユーザの右手によってドラッグ＆ドロップ操作が行われ、これが第２操作入力として操作検知部１３によって受け付けられる。
【００６２】
操作検知部１３によって第２操作入力が受け付けられると、画像処理部１５が、処理設定部１４に設定された処理テーブルを参照し、第２操作入力に対応する切断処理を肝臓の３次元医用画像に施す。なお、切断処理後の肝臓の３次元医用画像については、上述したとおりである。
【００６３】
また、上記実施形態においては、処理テーブルに２つの操作入力（第１および第２操作入力）に対応する処理を設定するようにしたが、３つ以上の操作入力に対応する処理を設定し、各操作入力の順にその操作入力に対応する処理を３次元医用画像に施すようにしてもよい。具体的には、たとえば、図９に示すように、第１操作入力に対応する処理として回転処理を設定し、第２操作入力に対応する処理として切断処理を設定し、第２操作入力に対応する処理として平行移動処理を設定するようにしてもよい。図９に示す処理テーブルを設定した場合、第２操作入力に対応する切断処理までの作用については、上記と同様である。そして、第３操作入力としてユーザによってドラッグ操作が行われた場合には、切断された肝臓の２つの切片のうちのドラッグ操作された方の切片を、そのドラッグ方向について平行移動する処理が施される。
【００６４】
また、上記実施形態においては、処理設定部１４に１つの処理テーブルを設定する場合について説明したが、これに限らず、互いに操作入力の内容や処理の内容が異なる複数種類の処理テーブルを設定するようにしてもよい。そして、その複数種類の処理テーブルの中からユーザがいずれか１つの処理テーブルを選択し、その選択された処理テーブルを用いて画像処理部１５が３次元医用画像に処理を施すようにしてもよい。
【００６５】
処理テーブルを選択する方法としては、たとえば表示制御部１６によって表示画面１０に複数種類の処理テーブルのうちのいずれかを選択するための選択画面を表示し、ユーザがその選択画面上でいずれか１つの処理テーブルを選択するようにすればよい。処理テーブルを選択する画面としては、たとえば、図１０に示すように、複数種類の処理テーブル１〜３のそれぞれに対応するアイコンＩＣ１〜ＩＣ３を表示制御部１６によって表示画面１０に表示させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
１     タブレット端末
１０   表示画面
１１   画像取得部
１２   画像抽出部
１３   操作検知部
１４   処理設定部
１５   画像処理部
１６   表示制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図７】
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【図９】
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【図１０】
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【図５】
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【図６】
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【図８】
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