(57)【要約】吐出機（２１）から連続的に吐出されるパリソン（１１）の異物を検出するシステムであって、パリソン（１１）から放出される赤外線を検出する赤外線カメラ（２）と、赤外線カメラ（２）で検出された赤外線に基づいてパリソン（１１）に異物が存在するか否かを判定する判定部と、を備える。パリソン（１１）に対しパリソン（１１）の吐出方向に判定エリアが設定され、判定エリアに対し設定された赤外線の閾値を記憶する記憶部を備え、判定部は、赤外線カメラの検出値と閾値とを比較する。
2017047250.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐出機から連続的に吐出されるパリソンの異物を検出するシステムであって、
前記パリソンから放出される赤外線を検出する赤外線カメラと、
前記赤外線カメラで検出された赤外線に基づいてパリソンに異物が存在するか否かを判定する判定部と、
を備えることを特徴とするパリソン異物検出システム。
【請求項２】
前記パリソンに対し部分的に判定エリアが設定され、
前記判定エリアに対し設定された赤外線の閾値を記憶する記憶部を備え、
前記判定部は、前記赤外線カメラの検出値と前記閾値とを比較することを特徴とする請求項１に記載のパリソン異物検出システム。
【請求項３】
前記閾値の異なる複数の判定エリアが設定されていることを特徴とする請求項２に記載のパリソン異物検出システム。
【請求項４】
前記パリソンに対し部分的に、判定を行わない非判定エリアがさらに設定され、
前記判定エリアは、部品の装着部を含むエリアであることを特徴とする請求項２に記載のパリソン異物検出システム。
【請求項５】
前記判定部が異物が存在すると判定したときにそのパリソンの廃棄指令を出す制御部を備えていることを特徴とする請求項１に記載のパリソン異物検出システム。
【請求項６】
前記制御部は、前記廃棄指令を、切り離されたパリソンを搬送する搬送機に出すことを特徴とする請求項５に記載のパリソン異物検出システム。
【請求項７】
前記吐出機から吐出されるパリソンは平断面視円弧状であり、
前記赤外線カメラは、前記パリソンの周囲に複数配置されることを特徴とする請求項１に記載のパリソン異物検出システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パリソン異物検出システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
パリソンの異物を検出する従来技術として特許文献１に記載のものが挙げられる。特許文献１には、パリソンをＣＣＤカメラで撮像し、そのパリソンの撮像データを電気的に処理することにより異物の有無を検出することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭５９−３１４３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の技術ではパリソンに透明性が要求されるため、不透明のパリソンに対して異物を検出できないという問題がある。【０００５】
本発明はこのような課題を解決するために創作されたものであり、不透明のパリソンに対しても内部の異物の検出が可能なパリソン異物検出システムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明は、吐出機から連続的に吐出されるパリソンの異物を検出するシステムであって、前記パリソンから放出される赤外線を検出する赤外線カメラと、前記赤外線カメラで検出された赤外線に基づいてパリソンに異物が存在するか否かを判定する判定部と、を備えることを特徴とする。【０００７】
本発明によれば、パリソンから放出される赤外線を検出することにより、パリソンが不透明であっても、パリソンの内部の異物を検出できる。【０００８】
また、本発明は、前記パリソンに対し部分的に判定エリアが設定され、前記判定エリアに対し設定された赤外線の閾値を記憶する記憶部を備え、前記判定部は、前記赤外線カメラの検出値と前記閾値とを比較することを特徴とする。【０００９】
本発明によれば、異物の検出範囲を所望の範囲に限定できるため、成形品の必要以上の不良発生を抑制できる。【００１０】
また、本発明は、前記閾値の異なる複数の判定エリアが設定されていることを特徴とする。【００１１】
本発明によれば、判定エリア毎に異物の許容度を変えることができるので、成形品の必要以上の不良発生を一層抑制できる。【００１２】
また、本発明は、前記パリソンに対し部分的に、判定を行わない非判定エリアがさらに設定され、前記判定エリアは、部品の装着部を含むエリアであることを特徴とする。【００１３】
本発明によれば、部品の装着部への異物の影響を防止しつつ、成形品の必要以上の不良発生を抑制できる。【００１４】
また、本発明は、前記判定部が異物が存在すると判定したときにそのパリソンの廃棄指令を出す制御部を備えていることを特徴とする。【００１５】
判定部が異物が存在すると判定したときにそのパリソンの廃棄指令を出す制御部を備えれば、簡単な構成で不良品のパリソンを廃棄できる。【００１６】
また、本発明は、前記制御部は、前記廃棄指令を、切り離されたパリソンを搬送する搬送機に出すことを特徴とする。【００１７】
本発明によれば、搬送機を利用することにより、一層簡単な構成で不良品のパリソンを廃棄できる。【００１８】
また、本発明は、前記吐出機から吐出されるパリソンは平断面視円弧状であり、前記赤外線カメラは、前記パリソンの周囲に複数配置されることを特徴とする。【００１９】
本発明によれば、平断面視円弧状を呈するパリソンを全周にわたり赤外線の検出範囲にすることができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、パリソンから放出される赤外線を検出することにより、パリソンが不透明であっても、パリソンの内部の異物を検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明のパリソン異物検出システムの外観図である。
【図２】本発明のパリソン異物検出システムの構成ブロック図である。
【図３】パリソンの層構成を示す断面図である。
【図４】赤外線カメラの温度分布画像である。
【図５】燃料タンクの判定エリアと非判定エリアを示す平面図である。
【図６】パリソン異物検出システムの作用説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図１において、本発明のパリソン異物検出システム１は、吐出機２１から連続的に吐出されるパリソン１１の異物１２（図３）を検出するシステムであり、パリソン１１から放出される赤外線を検出する赤外線カメラ２と、制御装置３と、を備えている。制御装置３は、図２に示すように、判定部４と記憶部５と制御部６とを備えて構成されている。制御装置３としてはパソコンを利用できる。
【００２３】
吐出機２１は、ダイおよびコアを備えて構成されており、パリソン１１は、吐出機２１の底面に形成された環状の吐出口から円筒状となって下方に吐出される。図１では、吐出機２１の吐出口に配置された図示しないカッタにより、パリソン１１がそれぞれ平断面視半円弧状を呈する一対のパリソン片に半割りされたうえで下方に延びていく態様を示している。赤外線カメラ２は、各パリソン片を撮影可能なように、パリソン１１の周囲で略１８０度正対した位置に一対として設けられている。しかし、本発明ではパリソンの形状はこれに限定されず、半割りされることなく円筒状のまま下方に吐出される態様でもよい。また、パリソン１１が略平面状として下方に吐出される態様でもよい。
【００２４】
成形品が自動車用の燃料タンクである場合のパリソン１１の層構成の一例を図３に示す。当該層構成は、タンク内側から順に、熱可塑性樹脂層１１Ａ、接着層１１Ｂ、バリア層１１Ｃ、接着層１１Ｄ、再生層１１Ｅ，熱可塑性樹脂層１１Ｆが形成された４種６層である。熱可塑性樹脂層１１Ａ，１１Ｆは、例えばＨＤＰＥ（高密度ポリエチレン）で形成されている。バリア層１１Ｃは、燃料の不透過性に優れた材質、例えばＥＶＯＨ（エチレン−ビニルアルコール共重合体）で形成されている。再生層１１Ｅは、燃料タンクのバリ取り加工で得られたバリや、成形行程や検査工程で不合格となったものを溶融混合した再生材で形成されている。
【００２５】
異物１２は主に再生層１１Ｅに存在する。パリソン１１は不透明であるため、再生層１１Ｅ内の異物１２は目視検査では識別しにくい。赤外線カメラ２は、異物１２から放出される赤外線を検出するので、パリソン１１が不透明であっても異物１２を効果的に検出できる。物体から放出される赤外線エネルギー量は式（１）で示される。
Ｑ＝ε・σ・Ｔ４              …式（１）
Ｑ：赤外線エネルギー量［Ｗ／ｍ２］
ε：放射率
σ：シュテファン・ボルツマン係数  ５．６７×１０−８［Ｗ／ｍ２Ｋ４］
Ｔ：絶対温度［Ｋ］
【００２６】
再生層１１Ｅ内に含まれる異物１２としては、外部からの付着物である他に、バリア層１１ＣのＥＶＯＨや熱可塑性樹脂層１１Ａ，１１Ｆのポリエチレン等が酸化劣化して材質が変化したもの等である。式（１）の放射率εは物体の材質や表面状態により異なる値である。したがって、再生層１１Ｅと異物１２の各放射率εが異なることで、異物１２の存在部のみ赤外線エネルギー量が変化し、これを赤外線カメラ２で検出することで異物１２を特定できる。具体的には、赤外線カメラ２は、電磁波の中で赤外線（７．５μｍ〜１３μｍ）を吸収する検出素子と、赤外線を吸収し温度上昇した検出素子の温度変化を検出する温度センサと、を内蔵しており、温度センサの温度分布に基づいて、撮影エリアの温度分布画像の信号を外部に出力する。図４は、円筒状のパリソンの下部周りを赤外線カメラ２で撮影してモニタ９（図１）に表示した温度分布画像を示しており、（ａ）はフィルター処理前、（ｂ）はフィルター処理後の画像である。フィルター処理を行うことでモニタ９で異物１２の有無を容易に視認できる。
【００２７】
図２において、判定部４は、赤外線カメラ２の検出値Ｄ１、具体的には前記した温度分布画像に関する信号に基づいてパリソン１１に異物１２が存在するか否かを判定する。ここで、図５において、パリソンの成形品である燃料タンクＴには、燃料ポンプ（図示せず）を取り付けるためのポンプ取付座１３と、タンク内の燃料の波立ちを抑制するアブソーバ（図示せず）の両端を取り付けるためのアブソーバ取付座１４Ａ,１４Ｂとが形成されている。異物１２がこれらポンプ取付座１３やアブソーバ取付座１４Ａ,１４Ｂの形成部に存在すると、ポンプ取付座１３やアブソーバ取付座１４Ａ,１４Ｂが形状不良となって燃料ポンプやアブソーバの装着に支障が出るおそれがある。一方、部品の未装着部については異物１２が存在してもさほど問題にならないことがある。
【００２８】
このような場合、部分的に判定エリアを設定することが好ましい。本実施形態では、所定長（燃料タンク等の成形品の単品成形に必要な長さ）のパリソン１１に対し、パリソン１１の吐出方向に判定エリアと非判定エリアとを設定している。判定エリアは判定部４の判定を行うエリアであり、非判定エリアは判定部４の判定を行わないエリアである。図５では、パリソン１１の吐出方向下流側から順に非判定エリア１６Ａ、判定エリア１５Ａ，非判定エリア１６Ｂ、判定エリア１５Ｂ、非判定エリア１６Ｃに設定した例を示している。判定エリア１５Ａはポンプ取付座１３およびアブソーバ取付座１４Ａを含むエリアであり、判定エリア１５Ｂはアブソーバ取付座１４Ｂを含むエリアである。つまり、判定エリア１５Ａ，１５Ｂは部品の装着部を含むエリアである。非判定エリア１６Ａ〜１６Ｃは部品の装着部を含まないエリアである。
【００２９】
図２において、記憶部５は、判定エリア１５Ａ，１５Ｂに対し設定された赤外線の閾値Ｄ２を記憶している。判定エリア１５Ａの閾値Ｄ２と判定エリア１５Ｂの閾値Ｄ２とは互いに同じ値であってもよいし、異なる値であってもよい。判定部４は、赤外線カメラ２から入力された検出値Ｄ１と記憶部５に記憶した閾値Ｄ２とを比較し、検出値Ｄ１が閾値Ｄ２よりも大きいとき、判定エリア１５Ａ，１５Ｂに異物１２が存在すると判定する。
【００３０】
制御部６は、判定部４が異物１２が存在すると判定したときに、その所定長のパリソン１１の廃棄指令を出す。吐出機２１の下方には、所定長まで吐出したパリソン１１の上端を切り離すためのカッター７（図６）と、切り離されたパリソン１１の上端周りを把持して図示しない成形型まで搬送するための搬送機８（図６）とが配置されており、制御部６は、前記廃棄指令を搬送機８に出す。これにより、搬送機８は、異物１２により不良品となったパリソン１１を成形型に搬送せず、所定の廃棄場所に搬送して廃棄する。
【００３１】
「作用」
パリソン異物検出システム１の作用を説明する。図６（ａ）はパリソン１１が吐出される前の状態であり、カッター７および搬送機８が待機位置にある。図６（ｂ）に示すように、パリソン１１が吐出されると、パリソン１１の上流側の外表面側が一対の赤外線カメラ２により撮影される。判定部４は、赤外線カメラ２の検出値Ｄ１と記憶部５に記憶した閾値Ｄ２とを比較し、判定エリア１５Ａ，１５Ｂに異物１２が存在するか否かの判定を行う。なお、判定エリア１５Ａ,１５Ｂの範囲はパリソン１１の吐出速度（吐出経過時間）から容易に特定することができる。
【００３２】
判定エリア１５Ａ，１５Ｂのいずれにも異物１２が存在しないと判定された場合、所定長で切り離されたパリソン１１は搬送機８により成形型まで搬送される。判定エリア１５Ａ，１５Ｂのどちらか一方でも異物１２が存在すると判定された場合には、制御部６が廃棄指令を搬送機８に送ることにより、図６（ｃ）に示すように、所定長で切り離されたパリソン１１は搬送機８により廃棄場所に搬送される。
【００３３】
以上のように、パリソン１１から放出される赤外線を検出する赤外線カメラ２と、赤外線カメラ２で検出された赤外線に基づいてパリソン１１に異物１２が存在するか否かを判定する判定部４と、を備えれば、パリソン１１が不透明であっても、パリソン１１の内部の異物１２を検出できる。
【００３４】
また、パリソン１１に対し部分的に判定エリア１５Ａ，１５Ｂが設定され、判定エリア１５Ａ，１５Ｂに対し設定された赤外線の閾値Ｄ２を記憶する記憶部５を備え、判定部４は、赤外線カメラ２の検出値Ｄ１と閾値Ｄ２とを比較する構成とすれば、異物１２の検出範囲を所望の範囲に限定できるため、成形品の必要以上の不良発生を抑制できる。特に、互いに閾値Ｄ２の異なる複数の判定エリア１５Ａ，１５Ｂを設定すれば、判定エリア毎に異物の許容度を変えることができるので、成形品の必要以上の不良発生を一層抑制できる。
【００３５】
パリソン１１に対し部分的に、判定を行わない非判定エリア１６Ａ〜１６Ｃがさらに設定され、判定エリア１５Ａ，１５Ｂは部品の装着部を含むエリアである構成とすれば、部品の装着部への異物１２の影響を防止しつつ、成形品の必要以上の不良発生を抑制できる。
【００３６】
判定部４が異物１２が存在すると判定したときにそのパリソン１１の廃棄指令を出す制御部６を備えれば、簡単な構成で不良品のパリソン１１を廃棄できる。特に、制御部６が、廃棄指令を、切り離されたパリソン１１を搬送する搬送機８に出す構成とすれば、一層簡単な構成で不良品のパリソン１１を廃棄できる。
【００３７】
また、吐出機２１から吐出されるパリソン１１が平断面視円弧状（円筒状も含む）である場合に、赤外線カメラ２をパリソン１１の周囲に複数配置すれば、平断面視円弧状を呈するパリソン１１を全周にわたり赤外線の検出範囲にすることができる。
【００３８】
以上、本発明の好適な実施形態を説明した。説明した実施形態は、所定長のパリソン１１を判定エリアと非判定エリアとに分けているが、非判定エリアを設けずに複数の判定エリアのみとして各閾値Ｄ２の値を異ならせるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３９】
１      パリソン異物検出システム
２      赤外線カメラ
３      制御装置
４      判定部
５      記憶部
６      制御部
７      カッター
８      搬送機
１５Ａ，１５Ｂ  判定エリア
１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ  非判定エリア
【図１】
2017047250.tif 000003
【図２】
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【図３】
2017047250.tif 000005
【図４】
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【図５】
2017047250.tif 000007
【図６】
2017047250.tif 000008
【手続補正書】
【提出日】平成28年10月21日(2016.10.21)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐出機から連続的に吐出されるパリソンの異物を検出するシステムであって、
前記パリソンから放出される赤外線を検出する赤外線カメラと、
前記赤外線カメラで検出された赤外線に基づいてパリソンに異物が存在するか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記パリソンに対し部分的に判定エリアが設定され、
前記判定エリアに対し設定された赤外線の閾値を記憶する記憶部を備え、
前記判定部は、前記赤外線カメラの検出値と前記閾値とを比較し、
前記判定エリアは、前記パリソンに装着される部品の装着部に対応するエリアであることを特徴とするパリソン異物検出システム。
【請求項２】
前記閾値の異なる複数の判定エリアが設定されていることを特徴とする請求項１に記載のパリソン異物検出システム。
【請求項３】
前記判定部が異物が存在すると判定したときにそのパリソンの廃棄指令を出す制御部を備えていることを特徴とする請求項１に記載のパリソン異物検出システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記廃棄指令を、切り離されたパリソンを搬送する搬送機に出すことを特徴とする請求項３に記載のパリソン異物検出システム。
【請求項５】
前記吐出機から吐出されるパリソンは平断面視円弧状であり、
前記赤外線カメラは、前記パリソンの周囲に複数配置されることを特徴とする請求項１に記載のパリソン異物検出システム。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
技術分野
［０００１］
本発明は、パリソン異物検出システムに関する。
背景技術
［０００２］
パリソンの異物を検出する従来技術として特許文献１に記載のものが挙げられる。特許文献１には、パリソンをＣＣＤカメラで撮像し、そのパリソンの撮像データを電気的に処理することにより異物の有無を検出することが記載されている。
先行技術文献
特許文献
［０００３］
特許文献１：特開昭５９−３１４３７号公報
発明の概要
発明が解決しようとする課題
［０００４］
しかしながら、特許文献１の技術ではパリソンに透明性が要求されるため、不透明のパリソンに対して異物を検出できないという問題がある。
［０００５］
本発明はこのような課題を解決するために創作されたものであり、不透明のパリソンに対しても内部の異物の検出が可能なパリソン異物検出システムを提供することを目的としている。
課題を解決するための手段
［０００６］
前記課題を解決するため、本発明は、吐出機から連続的に吐出されるパリソンの異物を検出するシステムであって、
前記パリソンから放出される赤外線を検出する赤外線カメラと、
前記赤外線カメラで検出された赤外線に基づいてパリソンに異物が存在するか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記パリソンに対し部分的に判定エリアが設定され、
前記判定エリアに対し設定された赤外線の閾値を記憶する記憶部を備え、
前記判定部は、前記赤外線カメラの検出値と前記閾値とを比較し、
前記判定エリアは、前記パリソンに装着される部品の装着部に対応するエリアであることを特徴とする。
［０００７］
本発明によれば、パリソンから放出される赤外線を検出することにより、パリソンが不透明であっても、パリソンの内部の異物を検出できる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００２】
［０００８］
［０００９］
本発明によれば、異物の検出範囲を所望の範囲に限定できるため、成形品の必要以上の不良発生を抑制できる。
本発明によれば、部品の装着部への異物の影響を防止しつつ、成形品の必要以上の不良発生を抑制できる。
［００１０］
また、本発明は、前記閾値の異なる複数の判定エリアが設定されていることを特徴とする。
［００１１］
本発明によれば、判定エリア毎に異物の許容度を変えることができるので、成形品の必要以上の不良発生を一層抑制できる。
［００１２］
［００１３］
［００１４］
また、本発明は、前記判定部が異物が存在すると判定したときにそのパリソンの廃棄指令を出す制御部を備えていることを特徴とする。
［００１５］
判定部が異物が存在すると判定したときにそのパリソンの廃棄指令を出す制御部を備えれば、簡単な構成で不良品のパリソンを廃棄できる。
［００１６］
また、本発明は、前記制御部は、前記廃棄指令を、切り離されたパリソンを搬送する搬送機に出すことを特徴とする。
［００１７］
本発明によれば、搬送機を利用することにより、一層簡単な構成で不良品のパリソンを廃棄できる。
［００１８］
また、本発明は、前記吐出機から吐出されるパリソンは平断面視円弧状であり、前記赤外線カメラは、前記パリソンの周囲に複数配置されることを特徴とする。
［００１９］
本発明によれば、平断面視円弧状を呈するパリソンを全周にわたり赤外線の検出範囲にすることができる。
【手続補正書】
【提出日】平成30年3月7日(2018.3.7)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐出機から連続的に吐出されるパリソンの異物を検出するシステムであって、
前記パリソンから放出される赤外線を検出する赤外線カメラと、
前記赤外線カメラで検出された赤外線に基づいてパリソンに異物が存在するか否かを判定する判定部と、
を備え、
前記パリソンに対し部分的に判定エリアが設定され、
前記判定エリアに対し設定された赤外線の閾値を記憶する記憶部を備え、
前記判定部は、前記赤外線カメラの検出値と前記閾値とを比較し、
前記判定エリアは、前記パリソンに装着される部品の装着部に対応するエリアであることを特徴とするパリソン異物検出システム。
【請求項２】
前記閾値の異なる複数の判定エリアが設定されていることを特徴とする請求項１に記載のパリソン異物検出システム。
【請求項３】
前記判定部が異物が存在すると判定したときにそのパリソンの廃棄指令を出す制御部を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のパリソン異物検出システム。
【請求項４】
前記制御部は、前記廃棄指令を、切り離されたパリソンを搬送する搬送機に出すことを特徴とする請求項３に記載のパリソン異物検出システム。
【請求項５】
前記吐出機から吐出されるパリソンは平断面視円弧状であり、
前記赤外線カメラは、前記パリソンの周囲に複数配置されることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のパリソン異物検出システム。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明は、吐出機から連続的に吐出されるパリソンの異物を検出するシステムであって、前記パリソンから放出される赤外線を検出する赤外線カメラと、前記赤外線カメラで検出された赤外線に基づいてパリソンに異物が存在するか否かを判定する判定部と、を備え、前記パリソンに対し部分的に判定エリアが設定され、前記判定エリアに対し設定された赤外線の閾値を記憶する記憶部を備え、前記判定部は、前記赤外線カメラの検出値と前記閾値とを比較し、前記判定エリアは、前記パリソンに装着される部品の装着部に対応するエリアであることを特徴とする。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明によれば、異物の検出範囲を所望の範囲に限定できるため、成形品の必要以上の不良発生を抑制できる。
本発明によれば、部品の装着部への異物の影響を防止しつつ、成形品の必要以上の不良発生を抑制できる。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１２
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【国際調査報告】
2017047250.tif 000009
2017047250.tif 000010
2017047250.tif 000011