(57)【要約】【課題】車両の駐車操作においてドライバにとって必要性の高い映像を効果的に表示できる車両の駐車操作支援用映像表示装置を提供する。【解決手段】車両周辺の映像を表示する車両の駐車操作支援用映像表示装置は、車両周辺を撮影するカメラ(2,4,6,8,10)と、車両の駐車操作における複数の操作段階の各々においてドライバにとって必要性の高い映像を予め特定した視界情報を格納する視界情報テーブル(26)と、車両の駐車操作の操作段階を特定する操作段階特定部(20)と、操作段階特定部により特定された操作段階においてドライバにとって必要性の高い映像を特定する視界情報を視界情報テーブルから取得する視界情報取得部(22)と、視界情報取得部により取得された視界情報に対応する映像を、カメラが撮影した車両周辺の映像から抽出する映像抽出部(24)と、映像抽出部により抽出された映像を表示するディスプレイ(14)とを有する。【選択図】図３
2014226966.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両周辺の映像を表示する車両の駐車操作支援用映像表示装置であって、
車両周辺を撮影する撮影手段と、
車両の駐車操作における複数の操作段階の各々においてドライバにとって必要性の高い映像を予め特定した視界情報を格納する視界情報格納手段と、
車両の駐車操作の操作段階を特定する操作段階特定手段と、
上記操作段階特定手段により特定された操作段階においてドライバにとって必要性の高い映像を特定した視界情報を上記視界情報格納手段から取得する視界情報取得手段と、
上記視界情報取得手段により取得された視界情報に対応する映像を、上記撮影手段により撮影された車両周辺の映像から抽出する映像抽出手段と、
上記映像抽出手段により抽出された映像を表示する表示手段と、を有することを特徴とする車両の駐車操作支援用映像表示装置。
【請求項２】
上記視界情報格納手段に格納された視界情報は、車両の駐車操作の各操作段階においてドライバが視認する必要性の高い方向を含み、
上記視界情報取得手段は、上記操作段階特定手段により特定された操作段階においてドライバが視認する必要性の高い方向を上記視界情報格納手段から取得し、
上記映像抽出手段は、上記視界情報取得手段により取得された方向の映像を、上記撮影手段により撮影された車両周辺の映像から抽出する請求項１に記載の車両の駐車操作支援用映像表示装置。
【請求項３】
上記視界情報格納手段に格納された視界情報は、ドライバが視認する必要性の高い複数の方向を有する操作段階の視界情報を含み、
上記視界情報格納手段に格納された視界情報は、ドライバが視認する必要性の高い複数の方向を有する上記操作段階においてそれらの各方向の映像を表示する表示手法を含み、
上記視界情報取得手段は、上記操作段階特定手段により特定された操作段階においてドライバが視認する必要性の高い複数の各方向の映像の表示手法を上記視界情報格納手段から取得し、
上記表示手段は、上記視界情報取得手段により取得された表示手法によりドライバが視認する必要性の高い各方向の映像を表示する請求項２に記載の車両の駐車操作支援用映像表示装置。
【請求項４】
上記視界情報格納手段に格納された視界情報は、ドライバが視認する必要性の高い複数の方向を有する操作段階の視界情報を含み、
上記視界情報格納手段に格納された視界情報は、ドライバが視認する必要性の高い複数の方向を有する上記操作段階において、ドライバが視認する必要性のより高い方向の映像がより大きく上記表示手段に表示されるように設定された各方向の映像の表示サイズ比率を含み、
上記視界情報取得手段は、上記操作段階特定手段により特定された操作段階においてドライバが視認する必要性の高い複数の各方向の映像の表示サイズ比率を上記視界情報格納手段から取得し、
上記表示手段は、上記視界情報取得手段により取得された表示サイズ比率によりドライバが視認する必要性の高い各方向の映像を表示する請求項２又は３に記載の車両の駐車操作支援用映像表示装置。
【請求項５】
上記視界情報格納手段に格納された視界情報は、ドライバが視認する必要性の高い複数の方向を有する操作段階の視界情報を含み、
上記視界情報格納手段に格納された視界情報は、ドライバが視認する必要性の高い複数の方向を有する上記操作段階において、ドライバが視認する必要性のより高い方向の映像がより長く上記表示手段に表示されるように設定された各方向の映像の表示時間を含み、
上記視界情報取得手段は、上記操作段階特定手段により特定された操作段階においてドライバが視認する必要性の高い複数の各方向の映像の表示時間を上記視界情報格納手段から取得し、
上記表示手段は、上記視界情報取得手段により取得された表示時間によりドライバが視認する必要性の高い各方向の映像を表示する請求項２乃至４の何れか１項に記載の車両の駐車操作支援用映像表示装置。
【請求項６】
上記視界情報に含まれる表示手法は、上記ドライバが視認する必要性の高い複数の方向の内、車両の左方向に含まれる方向の映像が上記表示手段の左側に表示され、車両の右方向に含まれる方向の映像が上記表示手段の右側に表示されるように設定されている請求項３に記載の車両の駐車操作支援用映像表示装置。
【請求項７】
上記視界情報に含まれる表示手法は、上記ドライバが視認する必要性の高い複数の方向の内、車両の同じ側の方向に含まれる複数方向の映像が上記表示手段に上下並列に表示されるように設定されている請求項３又は６に記載の車両の駐車操作支援用映像表示装置。
【請求項８】
上記視界情報格納手段に格納された視界情報は、車両の駐車操作の各操作段階において、駐車操作に優れたドライバが視認する率の高い方向を特定した視認行動データに基づき、予め決定されている請求項１乃至７の何れか１項に記載の車両の駐車操作支援用映像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の駐車操作支援用映像表示装置に係り、特に、車両周辺の映像を表示する駐車操作支援用映像表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両の駐車操作を支援するために、車両周辺をカメラにより撮影し、その撮影した映像を表示部に表示するシステムが知られている。
例えば、特許文献１には、ドライバが左右のドアミラーによって視認する領域を撮影する左右のカメラと、これらの左右のカメラによって撮影した映像を表示する左右の表示部とを備えた車両用表示装置が開示されている。この装置では、左表示部がメータパネル内の左側に配置され、右表示部がメータパネル内の右側に配置されており、左カメラによって撮影した映像を左表示部に表示し、右カメラによって撮影した映像を右表示部に表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−３２６９５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、例えば、駐車操作に不慣れな初級ドライバは、車両の駐車操作において車両の側方や後方の方向を確認する必要がある場合に、上述したような表示部に表示された映像を確認すればよいのか、あるいは首を振って車両の周辺を直接視認すればよいのか等を即座に判断できず、駐車操作を上手く行えない可能性がある。また、駐車操作に優れた上級ドライバは、車両の駐車操作において車両の側方や後方の方向を確認する必要がある場合に、表示部に表示された映像だけでは足りず、首を振って車両の周辺を直接視認することが、本願発明者らによって見出された。
【０００５】
しかしながら、上述した特許文献１の装置では、左表示部は左カメラによって撮影された映像のみを表示し、右表示部は右カメラによって撮影された映像のみを表示するに過ぎないので、車両の駐車操作（後退駐車や縦列駐車等の操作）においてドライバにとって必要性の高い映像を効果的に表示できないという問題がある。
【０００６】
本発明は、上述した従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、車両の駐車操作においてドライバにとって必要性の高い映像を効果的に表示できる車両の駐車操作支援用映像表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明の車両の駐車操作支援用映像表示装置は、車両周辺の映像を表示する車両の駐車操作支援用映像表示装置であって、車両周辺を撮影する撮影手段と、車両の駐車操作における複数の操作段階の各々においてドライバにとって必要性の高い映像を予め特定した視界情報を格納する視界情報格納手段と、車両の駐車操作の操作段階を特定する操作段階特定手段と、操作段階特定手段により特定された操作段階においてドライバにとって必要性の高い映像を特定する視界情報を視界情報格納手段から取得する視界情報取得手段と、視界情報取得手段により取得された視界情報に対応する映像を、撮影手段により撮影された車両周辺の映像から抽出する映像抽出手段と、映像抽出手段により抽出された映像を表示する表示手段と、を有することを特徴とする。
このように構成された本発明においては、駐車操作の各操作段階においてドライバにとって必要性の高い映像を予め特定した視界情報が視界情報格納手段に格納されている。そして、視界情報取得手段は、操作段階特定手段により特定された駐車操作の各操作段階においてドライバにとって必要性の高い映像を特定した視界情報を取得し、映像抽出手段は、その取得された視界情報に対応する映像を車両周辺の映像から抽出し、表示手段は、その抽出された映像を表示するので、駐車操作の各操作段階においてドライバにとって必要性の高い映像を効果的に表示することができる。例えば、駐車操作に不慣れな初級ドライバであっても、表示手段を視認すれば、駐車操作の各操作段階においてドライバにとって必要性の高い映像を確認することができるので、駐車操作を上手く行うことができる。また、駐車操作に優れた上級ドライバは、首を振って車両の周辺を直接視認しなくとも、表示手段に表示された映像を確認することにより、駐車操作の各操作段階においてドライバにとって必要性の高い映像を確認することができるので、駐車操作を一層スムーズに行うことができる。
【０００８】
また、本発明において、好ましくは、視界情報格納手段に格納された視界情報は、車両の駐車操作の各操作段階においてドライバが視認する必要性の高い方向を含み、視界情報取得手段は、操作段階特定手段により特定された操作段階においてドライバが視認する必要性の高い方向を視界情報格納手段から取得し、映像抽出手段は、視界情報取得手段により取得された方向の映像を、撮影手段により撮影された車両周辺の映像から抽出する。
このように構成された本発明においては、車両の駐車操作の各操作段階においてドライバが視認する必要性の高い方向を含む視界情報が視界情報格納手段に格納されている。そして、視界情報取得手段は、操作段階特定手段により特定された駐車操作の各操作段階においてドライバが視認する必要性の高い方向を取得し、映像抽出手段は、その取得された方向の映像を車両周辺の映像から抽出し、表示手段は、その抽出された映像を表示するので、駐車操作の各操作段階においてドライバが視認する必要性の高い方向の映像を効果的に表示することができる。
【０００９】
また、本発明において、好ましくは、視界情報格納手段に格納された視界情報は、ドライバが視認する必要性の高い複数の方向を有する操作段階の視界情報を含み、視界情報格納手段に格納された視界情報は、ドライバが視認する必要性の高い複数の方向を有する操作段階においてそれらの各方向の映像を表示する表示手法を含み、視界情報取得手段は、操作段階特定手段により特定された操作段階においてドライバが視認する必要性の高い複数の各方向の映像の表示手法を視界情報格納手段から取得し、表示手段は、視界情報取得手段により取得された表示手法によりドライバが視認する必要性の高い各方向の映像を表示する。
このように構成された本発明においては、ドライバが視認する必要性の高い複数の方向を有する操作段階においてそれらの各方向の映像を表示する表示手法を含む視界情報が視界情報格納手段に格納されている。そして、視界情報取得手段は、操作段階特定手段により特定された操作段階においてドライバが視認する必要性の高い各方向の映像の表示手法を取得し、表示手段は、その取得された表示手法により各方向の映像を表示するので、ドライバが視認する必要性の高い方向の映像をより効果的に表示することができる。
【００１０】
また、本発明において、好ましくは、視界情報格納手段に格納された視界情報は、ドライバが視認する必要性の高い複数の方向を有する操作段階の視界情報を含み、視界情報格納手段に格納された視界情報は、ドライバが視認する必要性の高い複数の方向を有する操作段階において、ドライバが視認する必要性のより高い方向の映像がより大きく表示手段に表示されるように設定された各方向の映像の表示サイズ比率を含み、視界情報取得手段は、操作段階特定手段により特定された操作段階においてドライバが視認する必要性の高い複数の各方向の映像の表示サイズ比率を視界情報格納手段から取得し、表示手段は、視界情報取得手段により取得された表示サイズ比率によりドライバが視認する必要性の高い各方向の映像を表示する。
このように構成された本発明においては、ドライバが視認する必要性の高い複数の方向を有する操作段階において、ドライバが視認する必要性のより高い方向の映像がより大きく表示手段に表示されるように設定された各方向の映像の表示サイズ比率を含む視界情報が視界情報格納手段に格納されている。そして、視界情報取得手段は、操作段階特定手段により特定された駐車操作の各操作段階においてドライバが視認する必要性の高い各方向の映像の表示サイズ比率を取得し、表示手段は、その取得された表示サイズ比率により各方向の映像を表示するので、ドライバが視認する必要性のより高い方向の映像ほど大きく表示することができ、ドライバが視認する必要性の高い映像をより効果的に表示することができる。
【００１１】
また、本発明において、好ましくは、視界情報格納手段に格納された視界情報は、ドライバが視認する必要性の高い複数の方向を有する操作段階の視界情報を含み、視界情報格納手段に格納された視界情報は、ドライバが視認する必要性の高い複数の方向を有する操作段階において、ドライバが視認する必要性のより高い方向の映像がより長く表示手段に表示されるように設定された各方向の映像の表示時間を含み、視界情報取得手段は、操作段階特定手段により特定された操作段階においてドライバが視認する必要性の高い複数の各方向の映像の表示時間を視界情報格納手段から取得し、表示手段は、視界情報取得手段により取得された表示時間によりドライバが視認する必要性の高い各方向の映像を表示する。
このように構成された本発明においては、ドライバが視認する必要性の高い複数の方向を有する操作段階において、ドライバが視認する必要性のより高い方向の映像がより長く表示手段に表示されるように設定された各方向の映像の表示時間を含む視界情報が視界情報格納手段に格納されている。そして、視界情報取得手段は、操作段階特定手段により特定された駐車操作の各操作段階においてドライバが視認する必要性の高い各方向の映像の表示時間を取得し、表示手段は、その取得された表示時間により各方向の映像を表示するので、ドライバが視認する必要性のより高い方向の映像ほど長く表示することができ、ドライバが視認する必要性の高い映像をより効果的に表示することができる。
【００１２】
また、本発明において、好ましくは、視界情報に含まれる表示手法は、ドライバが視認する必要性の高い複数の方向の内、車両の左方向に含まれる方向の映像が表示手段の左側に表示され、車両の右方向に含まれる方向の映像が表示手段の右側に表示されるように設定されている。
このように構成された本発明においては、ドライバが視認する必要性の高い複数の方向の内、車両の左方向に含まれる方向の映像が表示手段の左側に表示され、車両の右方向に含まれる方向の映像が表示手段の右側に表示されるので、ドライバが視認する必要性の高い複数の方向の映像をより直感的に把握しやすい手法で表示することができる。
【００１３】
また、本発明において、好ましくは、視界情報に含まれる表示手法は、ドライバが視認する必要性の高い複数の方向の内、車両の同じ側の方向に含まれる複数方向の映像が表示手段に上下並列に表示されるように設定されている。
このように構成された本発明においては、ドライバが視認する必要性の高い複数の方向の内、車両の同じ側の方向に含まれる複数方向の映像が表示手段に上下並列に表示されるので、ドライバが視認する必要性の高い複数の方向の映像をより直感的に把握しやすい手法で表示することができる。
【００１４】
また、本発明において、好ましくは、視界情報格納手段に格納された視界情報は、車両の駐車操作の各操作段階において、駐車操作に優れたドライバが視認する率の高い方向を特定した視認行動データに基づき、予め決定されている。
このように構成された本発明においては、車両の駐車操作の各操作段階において、駐車操作に優れたドライバが視認する率の高い方向を特定した視認行動データに基づき予め決定された視界情報が視界情報格納手段に格納されているので、駐車操作の各操作段階において駐車操作に優れたドライバが視認する率の高い方向の映像を車両周辺の映像から抽出して表示することができ、ドライバが視認する必要性の高い方向の映像を確実に表示することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明による車両の駐車操作支援用映像表示装置によれば、車両の駐車操作においてドライバにとって必要性の高い映像を効果的に表示できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態による車両の駐車操作支援用映像表示装置が適用された車両の平面図である。
【図２】本発明の実施形態による車両の駐車操作支援用映像表示装置が適用された車両のインストルメントパネル周辺を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施形態による車両の駐車操作支援用映像表示装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の実施形態による車両の駐車操作支援用映像表示装置の視界情報テーブルに格納されている視界情報を示す表である。
【図５】車両の進行方向左側にある駐車枠に車両を後退駐車させる駐車操作のうち、車両が駐車枠の前方を横切るように前進し、その後停止するまでの操作段階において、駐車操作に優れたドライバが視認する率の高い方向を特定した視認行動データを示す図である。
【図６】車両の進行方向左側にある駐車枠に車両を後退駐車させる駐車操作のうち、図５の操作段階の後に車両が停止している間の操作段階において、駐車操作に優れたドライバが視認する率の高い方向を特定した視認行動データを示す図である。
【図７】車両の進行方向左側にある駐車枠に車両を後退駐車させる駐車操作のうち、図６の操作段階の後に車両を後退させ駐車枠内に進入させる操作段階において、駐車操作に優れたドライバが視認する率の高い方向を特定した視認行動データを示す図である。
【図８】車両の進行方向左側にある駐車枠に車両を後退駐車させる駐車操作のうち、図７の操作段階の後に駐車枠内における車両の姿勢を調節する操作段階において、駐車操作に優れたドライバが視認する率の高い方向を特定した視認行動データを示す図である。
【図９】本発明の実施形態による車両の駐車操作支援用映像表示装置が実行する映像表示処理のフローチャートである。
【図１０】図５の操作段階において、本発明の実施形態による車両の駐車操作支援用映像表示装置のディスプレイに表示される映像を示す図である。
【図１１】図５の操作段階において、本発明の実施形態による車両の駐車操作支援用映像表示装置のディスプレイに表示される映像を示す図である。
【図１２】図５の操作段階において、本発明の実施形態による車両の駐車操作支援用映像表示装置のディスプレイに表示される映像を示す図である。
【図１３】図６の操作段階において、本発明の実施形態による車両の駐車操作支援用映像表示装置のディスプレイに表示される映像を示す図である。
【図１４】図７の操作段階において、本発明の実施形態による車両の駐車操作支援用映像表示装置のディスプレイに表示される映像を示す図である。
【図１５】図７の操作段階において、本発明の実施形態による車両の駐車操作支援用映像表示装置のディスプレイに表示される映像を示す図である。
【図１６】図７の操作段階において、本発明の実施形態による車両の駐車操作支援用映像表示装置のディスプレイに表示される映像を示す図である。
【図１７】図８の操作段階において、本発明の実施形態による車両の駐車操作支援用映像表示装置のディスプレイに表示される映像を示す図である。
【図１８】図８の操作段階において、本発明の実施形態による車両の駐車操作支援用映像表示装置のディスプレイに表示される映像を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態による車両の駐車操作支援用映像表示装置を説明する。
まず、図１及び図２により、本発明の実施形態による車両の駐車操作支援用映像表示装置の構成を説明する。図１は、本発明の実施形態による車両の駐車操作支援用映像表示装置が適用された車両の平面図であり、図２は、本発明の実施形態による車両の駐車操作支援用映像表示装置が適用された車両のインストルメントパネル周辺を示す斜視図である。
【００１８】
まず、図１に示すように、車両１は、この車両１の前端部に取り付けられた前方カメラ２、車両１の右側面に取り付けられた右側方カメラ４、車両１の左側面に取り付けられた左側方カメラ６、車両１の後端部に取り付けられた後方カメラ８、及び、車両１の車室内に取り付けられた車室内カメラ１０を有している。これらのカメラ２，４，６，８，１０は、広角レンズを使用しており、例えば、図１に実線及び破線の扇形により示した画角範囲（画角が約１８０°の範囲）を撮影することができる。
【００１９】
次に、図２に示すように、車両１の車室の前部には、車幅方向に延びるインストルメントパネル１２が設けられている。このインストルメントパネル１２の車幅方向中央部に、液晶画面を備えたディスプレイ１４が設けられている。
【００２０】
また、車両１は、車両１の変速機の変速段（シフトポジション）を検出するシフトポジションセンサ、車速を検出する車速センサ、車両１の操舵角を検出する操舵角センサ、及び、車両１の現在位置を検出するＧＰＳ装置を有している。さらに、車両１は、シフトポジションセンサ、車速センサ、操舵角センサ、ＧＰＳ装置、及び、上述した各カメラ２，４，６，８，１０からのデータが入力されるＥＣＵ１６を有している。このＥＣＵ１６は、所定の映像をディスプレイ１４に表示させる。また、車両１は、車両の駐車操作支援用映像表示装置が使用する各種のデータを記憶するメモリ１８を有している。
【００２１】
次に、図３により、本発明の実施形態による車両の駐車操作支援用映像表示装置の電気的構成を説明する。図３は、本発明の実施形態による車両の駐車操作支援用映像表示装置の電気的構成を示すブロック図である。
図３に示すように、車両の駐車操作支援用映像表示装置は、上述した各カメラ２，４，６，８，１０、ディスプレイ１４、ＥＣＵ１６、及び、メモリ１８を有している。
【００２２】
ＥＣＵ１６は、車両１の駐車操作の操作段階を特定する操作段階特定部２０、操作段階特定部２０により特定された操作段階においてドライバにとって必要性の高い映像を特定する視界情報をメモリ１８から取得する視界情報取得部２２、及び、視界情報取得部２２により取得された視界情報に対応する映像を、各カメラ２，４，６，８，１０により撮影された車両１周辺の映像から抽出する映像抽出部２４を有している。ＥＣＵ１６を構成するこれらの各要素は、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＯＭやＲＡＭの如き内部メモリを備えるコンピュータにより構成される。
【００２３】
また、メモリ１８は、車両１の駐車操作における複数の操作段階の各々においてドライバにとって必要性の高い映像を特定した視界情報を格納する視界情報テーブル２６を記憶している。
【００２４】
次に、図４により、視界情報テーブル２６に格納されている視界情報について説明する。図４は、本発明の実施形態による車両の駐車操作支援用映像表示装置の視界情報テーブル２６に格納されている視界情報を示す表である。
【００２５】
図４に示すように、視界情報テーブル２６には、ＥＣＵ１６に入力された各種データに基づいて車両１の駐車操作の操作段階を特定するための操作段階情報と、各操作段階においてドライバにとって必要性の高い映像を特定した視界情報とが、相互に関連付けて格納されている。
【００２６】
操作段階情報は、車両１の駐車操作（本実施形態では後退駐車操作）の各操作段階における、シフトポジション（図４では「Ｄ」等）、車速（図４では「＞０」等）、操舵角（図４では「≒」）、及び、車両１の移動状態（図４では「停車時間＜１ｓ」等）を特定する情報を含んでいる。
【００２７】
また、視界情報は、車両１の駐車操作の各操作段階においてドライバが視認する必要性の高い方向を示す視界方向情報（図４では「駐車枠側画像」等）、ドライバが視認する必要性の高い少なくとも２つの方向がある操作段階においてそれらの各方向の映像を表示する表示手法を示す表示手法情報（図４では「同時表示」等）、ドライバが視認する必要性のより高い方向の映像がより大きくディスプレイ１４に表示されるように設定された各方向の映像の表示サイズ比率（図４では「ａ：ｂ＝１：２」等）を特定した比率情報、及び、ドライバが視認する必要性のより高い方向の映像がより長くディスプレイ１４に表示されるように設定された各方向の映像の表示時間（図４では「ｂ＝１ｓｅｃ」等）を特定した表示時間情報を含んでいる。視界情報に含まれるこれらの各情報は、車両１の駐車操作の各操作段階において、駐車操作に優れたドライバが視認する率の高い方向を特定した視認行動データに基づき、予め決定されている。
【００２８】
次に、図５乃至図８により、図４に示した視界情報テーブル２６に格納されている操作段階情報及び視界情報の内容を詳細に説明する。
図５乃至図８は、車両の進行方向左側にある駐車枠に車両を後退駐車させる駐車操作の各操作段階において、駐車操作に優れたドライバが視認する率の高い方向を特定した視認行動データを示す図である。これらの図５乃至図８に示す視認行動データは、本発明の実施形態による車両用映像表示が適用されていない従来の車両を使用して、駐車操作に優れた複数の上級ドライバに駐車操作を複数回実行させ、各駐車操作において各ドライバが視認した方向を検出することにより取得されたものである。ドライバが視認する方向には、左ミラー方向、右ミラー方向、左後方向、右後方向、及び、後方向が含まれる。
【００２９】
図５は、車両の駐車操作の操作段階のうち、車両が駐車枠の前方を横切るように前進し、その後停止するまでの操作段階（以下「前進段階」という）における視認行動データを示す図であり、図５（ａ）は前進段階に含まれる３つの操作段階を車両の走行軌跡上に示す平面図、図５（ｂ）は前進段階における視認率の時間変化を示す線図である。ここで、視認率とは、複数の上級ドライバに駐車操作を複数回実行させ、ドライバの視認方向を検出する検出周期毎に、各方向を視認していたドライバの延べ人数の割合を視認方向毎に百分率で表した数値であり、図５（ｂ）に示す線図は、その視認率を時系列でプロットしたものである（図６乃至図８についても同じ）。
【００３０】
まず、図５（ａ）に示すように、前進段階は、駐車枠の前方に向かって車両を直進させる操作段階Ｉ、車両が駐車枠から離れる方向に向かって操舵角を増加させる操作段階II、及び、操舵角を維持したまま車両を旋回させる操作段階IIIの３つの操作段階を含む。
【００３１】
次に、図５（ｂ）に示すように、駐車枠の前方に向かって車両を直進させる操作段階Ｉでは、左ミラー方向の視認率が最も高くなっている。すなわち、上級ドライバの多くは、進行方向左側にある駐車枠の前方に向かって車両を直進させる際に、左ミラー方向を視認することにより、車両の左前方向を直接視認し、あるいは左ミラーを介して車両の左後方向を間接的に視認して、駐車枠の状況や隣接駐車車両との距離を把握している。したがって、駐車枠の前方に向かって車両を直進させる操作段階Ｉにおいては、ドライバにとって、駐車枠方向を視認する必要性が高いものと考えられる。
【００３２】
そこで、図４に示すように、視界情報テーブル２６には、駐車枠の前方に向かって車両を直進させる操作段階Ｉにおいてドライバが視認する必要性の高い方向を示す視界方向情報として、「駐車枠方向」が格納されている。
この操作段階Ｉについては、ドライバが視認する必要性の高い方向が「駐車枠方向」の１方向であるので、視界情報テーブル２６には、ドライバが視認する必要性の高い少なくとも２つの方向があることを前提とする表示手法情報、比率情報、及び、表示時間情報が格納されていない（図４では「−」）。
【００３３】
また、図５（ｂ）に示すように、車両が駐車枠から離れる方向に向かって操舵角を増加させる操作段階IIでは、右ミラー方向の視認率が最も高くなっている。すなわち、上級ドライバの多くは、車両が進行方向左側にある駐車枠から離れる方向（すなわち右方向）に向かって操舵角を増加させる際に、右ミラー方向を視認することにより、したがって、車両が駐車枠から離れる方向に向かって操舵角を増加させる操作段階IIにおいては、ドライバにとって、駐車枠とは反対側のミラーを介して車両後方を視認する必要性が高いものと考えられる。さらに、この操作段階IIでは、上述した操作段階Ｉと同様に、左ミラー方向の視認率が高い水準にある。したがって、この操作段階IIにおいても、ドライバにとって、駐車枠方向を視認する必要性が高いものと考えられる。
【００３４】
そこで、図４に示すように、視界情報テーブル２６には、車両が駐車枠から離れる方向に向かって操舵角を増加させる操作段階IIにおいてドライバが視認する必要性の高い方向を示す視界方向情報として、「（ａ）駐車枠方向」及び「（ｂ）駐車枠反対側ミラー方向」が格納されている。
【００３５】
このように、操作段階IIでは、ドライバが視認する必要性の高い２つの方向として、「（ａ）駐車枠方向」及び「（ｂ）駐車枠反対側ミラー方向」が存在する。ドライバにとっては、これらの２つの方向の映像を同時に且つ直感的に確認できることが望ましい。そこで、図４に示すように、視界情報テーブル２６には、車両が駐車枠から離れる方向に向かって操舵角を増加させる操作段階IIにおいてドライバが視認する必要性の高い各方向の映像を表示する表示手法を示す表示手法情報として、「左右並列」が格納されている。この表示手法情報は、車両の左右方向のうち、一方の方向である「（ａ）駐車枠方向」の映像と、他方の方向である「（ｂ）駐車枠反対側ミラー方向」の映像とを、ディスプレイ１４に左右並列に表示させることを示している。
【００３６】
また、図５（ｂ）に示すように、操作段階IIでは、右ミラー方向の視認率が左ミラー方向の視認率よりも高い。すなわち、操作段階IIにおいて、ドライバにとっては、駐車枠とは反対側のミラーを介して車両後方を視認する必要性の方が駐車枠方向を視認する必要性よりも高いと考えられる。そこで、図４に示すように、視界情報テーブル２６には、車両が駐車枠から離れる方向に向かって操舵角を増加させる操作段階IIにおいて、ドライバが視認する必要性のより高い方向の映像がより大きくディスプレイ１４に表示されるように設定された各方向の映像の表示サイズ比率を特定した比率情報として、「ａ：ｂ＝１：２」が格納されている。この比率情報は、「（ａ）駐車枠方向」の映像に対して「（ｂ）駐車枠反対側ミラー方向」の映像が２倍のサイズとなるようにディスプレイ１４に表示させることを示している。
【００３７】
また、図５（ｂ）に示すように、操舵角を維持したまま車両を旋回させる操作段階IIIでは、左後方向の視認率が最も高くなっている。すなわち、上級ドライバの多くは、操舵角を維持したまま車両を旋回させる際に、左後方向を直接視認することにより、駐車枠の方向を確認している。したがって、操舵角を維持したまま車両を旋回させる操作段階IIIにおいては、ドライバにとって、駐車枠側後方向を視認する必要性が高いものと考えられる。さらに、この操作段階IIIでは、左ミラー方向及び右ミラー方向の視認率も依然として高い水準にある。したがって、この操作段階IIIにおいては、ドライバにとって、駐車枠側のミラーを介した車両後方、及び、駐車枠とは反対側のミラーを介した車両後方を視認する必要性も高いと考えられる。
【００３８】
そこで、図４に示すように、視界情報テーブル２６には、操舵角を維持したまま車両を旋回させる操作段階IIIにおいてドライバが視認する必要性の高い方向を示す視界方向情報として、「（ａ）駐車枠反対側ミラー方向」、「（ｂ）駐車枠側ミラー方向」及び「（ｃ）駐車枠側後方向」が格納されている。
【００３９】
このように、操作段階IIIでは、ドライバが視認する必要性の高い３つの方向として、「（ａ）駐車枠反対側ミラー方向」、「（ｂ）駐車枠側ミラー方向」及び「（ｃ）駐車枠側後方向」が存在する。ドライバにとっては、これらの３つの方向の映像を同時に確認できることが望ましいが、３つの方向の映像が同時に表示された場合、これらの映像全てを確実に把握することが難しい可能性があるので、ディスプレイ１４に同時に表示させる映像は２つ以下に抑えたいという要望がある。また、車両の左右方向のうち、同一の方向の映像を左右に並列表示すると、各映像がどの方向の映像を示しているのか直感的に分かり難い可能性がある。そこで、図４に示すように、視界情報テーブル２６には、操舵角を維持したまま車両を旋回させる操作段階IIIにおいてドライバが視認する必要性の高い各方向の映像を表示する表示手法を示す表示手法情報として、「ａとｂ又はｃとを左右並列、ｂとｃとを時間切替」が格納されている。この表示手法情報は、車両の左右方向のうち、一方の方向である「（ａ）駐車枠反対側ミラー方向」の映像と、他方の方向である「（ｂ）駐車枠側ミラー方向」又は「（ｃ）駐車枠側後方向」の何れかの映像とを、ディスプレイ１４に左右並列に表示させ、且つ、車両の同じ側の方向である「（ｂ）駐車枠側ミラー方向」及び「（ｃ）駐車枠側後方向」の映像を所定の周期で交互に切り替えてディスプレイ１４の同じ位置に表示させることを示している。
【００４０】
また、図５（ｂ）に示すように、操作段階IIIでは、左後方向の視認率が、右ミラー方向及び左ミラー方向の視認率よりも高い。すなわち、操作段階IIIにおいて、ドライバにとっては、駐車枠側後方向を視認する必要性の方が、駐車枠反対側ミラー方向又は駐車枠側ミラー方向を視認する必要性よりも高いと考えられる。そこで、図４に示すように、視界情報テーブル２６には、操舵角を維持したまま車両を旋回させる操作段階IIIにおいて、ドライバが視認する必要性のより高い方向の映像がより大きくディスプレイ１４に表示されるように設定された各方向の映像の表示サイズ比率を特定した比率情報として、「ａ：（ｂ，c）＝１：２」が格納されている。この比率情報は、「（ａ）駐車枠反対側ミラー方向」の映像に対して「（ｂ）駐車枠側ミラー方向」又は「（ｃ）駐車枠側後方向」の映像が２倍のサイズでディスプレイ１４に表示されることを示している。
【００４１】
さらに、図４に示すように、視界情報テーブル２６には、操舵角を維持したまま車両を旋回させる操作段階IIIにおいて、ドライバが視認する必要性のより高い方向の映像がより長くディスプレイ１４に表示されるように設定された各方向の映像の表示時間を特定した表示時間情報として、「ｂ＝１ｓｅｃ」及び「ｃ＝２ｓｅｃ」が格納されている。この表示時間情報は、ディスプレイ１４に「（ｂ）駐車枠側ミラー方向」の映像を１秒間表示し、次に「（ｃ）駐車枠側後方向」の映像を２秒間表示するサイクルを繰り返すことを示している。
【００４２】
次に、図６は、車両の駐車操作の操作段階のうち、図５を参照して説明した前進段階の後に車両が停止している間の操作段階（以下「停車段階」という）における視認行動データを示す図であり、図６（ａ）は停車段階にある車両を示す平面図、図６（ｂ）は停車段階における視認率の時間変化を示す線図である。
【００４３】
図６（ａ）に示した車両の停車段階は、図６（ｂ）に示すように、前進段階の最後に車両が停止してから１秒経過するまでの間の操作段階IV、及び、前進段階の最後に車両が停止してから１秒経過後、車両が後退を開始するまでの間の操作段階Ｖの２つの操作段階を含む。
【００４４】
図６（ｂ）に示すように、前進段階の最後に車両が停止してから１秒経過するまでの間の操作段階IVでは、左ミラー方向、右ミラー方向、及び、左後方向のそれぞれの視認率が、図５を参照して説明した操作段階IIIにおける視認率と同程度になっている。すなわち、この操作段階IVでも、上級ドライバの多くは、停車後に、左後方向を直接視認し、あるいは左ミラーを介して車両の左後方向を視認することにより、駐車枠の方向を確認し、右ミラー方向を視認することにより、右ミラーを介して車両の右後方向を間接的に視認し、車両の旋回方向後方からの接近物を確認している。したがって、この操作段階IVにおいては、ドライバにとって、駐車枠側のミラーを介した車両後方、駐車枠とは反対側のミラーを介した車両後方、及び、駐車枠側後方向を視認する必要性が高いものと考えられる。
【００４５】
そこで、図４に示すように、視界情報テーブル２６には、前進段階の最後に車両が停止してから１秒経過するまでの間の操作段階IVにおいてドライバが視認する必要性の高い方向を示す視界情報として、操作段階IIIと同様の情報が格納されている。すなわち、視界方向情報として「（ａ）駐車枠反対側ミラー方向」、「（ｂ）駐車枠側ミラー方向」及び「（ｃ）駐車枠側後方向」が格納され、表示手法情報として「ａとｂ又はｃとを左右並列、ｂとｃとを時間切替」が格納され、比率情報として、「ａ：（ｂ，c）＝１：２」が格納され、表示時間情報として「ｂ＝１ｓｅｃ」及び「ｃ＝２ｓｅｃ」が格納されている。
【００４６】
また、図６（ｂ）に示すように、前進段階の最後に車両が停止してから１秒経過後、車両が後退を開始するまでの間の操作段階Ｖでは、右ミラー方向の視認率が最も高くなっている。すなわち、上級ドライバの多くは、車両を駐車枠に向かって後退させる前に、右ミラー方向を視認することにより、右ミラーを介して車両の右後方向を間接的に視認し、車両の旋回方向外側からの接近物を確認している。したがって、前進段階の最後に車両が停止してから１秒経過後、車両が後退を開始するまでの間の操作段階Ｖにおいては、ドライバにとって、駐車枠とは反対側のミラーを介して車両後方を視認する必要性が高いものと考えられる。さらに、この操作段階Ｖでは、左ミラー方向、及び、左後方向の視認率が高い水準にある。したがって、この操作段階Ｖにおいては、ドライバにとって、駐車枠側のミラーを介した車両後方、及び、駐車枠側後方向を視認する必要性も高いものと考えられる。
【００４７】
そこで、図４に示すように、視界情報テーブル２６には、前進段階の最後に車両が停止してから１秒経過後、車両が後退を開始するまでの間の操作段階Ｖにおいてドライバが視認する必要性の高い方向を示す視界方向情報として、「（ａ）駐車枠反対側ミラー方向」、「（ｂ）駐車枠側ミラー方向」及び「（ｃ）駐車枠側後方向」が格納されている。
【００４８】
このように、操作段階Ｖでは、図５を参照して説明した操作段階IIIと同様に、ドライバが視認する必要性の高い３つの方向として、「（ａ）駐車枠反対側ミラー方向」、「（ｂ）駐車枠側ミラー方向」及び「（ｃ）駐車枠側後方向」が存在する。すなわち、図４に示すように、視界情報テーブル２６には、前進段階の最後に車両が停止してから１秒経過後、車両が後退を開始するまでの間の操作段階Ｖにおいてドライバが視認する必要性の高い各方向の映像を表示する表示手法を示す表示手法情報として、操作段階IIIと同様に、「ａとｂ又はｃとを左右並列、ｂとｃとを時間切替」が格納されている。
【００４９】
また、図６（ｂ）に示すように、操作段階Ｖでは、右ミラー方向の視認率が、左後方向及び左ミラー方向の視認率よりも高い。すなわち、操作段階Ｖにおいて、ドライバにとっては、駐車枠反対側ミラー方向を視認する必要性の方が、駐車枠側後方向又は駐車枠側ミラー方向を視認する必要性よりも高いと考えられる。そこで、図４に示すように、視界情報テーブル２６には、前進段階の最後に車両が停止してから１秒経過後、車両が後退を開始するまでの間の操作段階Ｖにおいて、ドライバが視認する必要性のより高い方向の映像がより大きくディスプレイ１４に表示されるように設定された各方向の映像の表示サイズ比率を特定した比率情報として、「ａ：（ｂ，c）＝２：１」が格納されている。この比率情報は、「（ｂ）駐車枠側ミラー方向」又は「（ｃ）駐車枠側後方向」の映像に対して「（ａ）駐車枠反対側ミラー方向」の映像が２倍のサイズでディスプレイ１４に表示されることを示している。
【００５０】
また、図６（ｂ）に示すように、操作段階Ｖでは、左後方向の視認率と左ミラー方向の視認率とはほぼ同程度である。すなわち、操作段階Ｖにおいて、ドライバにとっては、駐車枠側後方向を視認する必要性と駐車枠側ミラー方向を視認する必要性とは同程度であると考えられる。そこで、図４に示すように、視界情報テーブル２６には、前進段階の最後に車両が停止してから１秒経過後、車両が後退を開始するまでの間の操作段階Ｖにおいて、ドライバが視認する必要性のより高い方向の映像がより長くディスプレイ１４に表示されるように設定された各方向の映像の表示時間を特定した表示時間情報として、「ｂ＝２ｓｅｃ」及び「ｃ＝２ｓｅｃ」が格納されている。この表示時間情報は、ディスプレイ１４に「（ｂ）駐車枠側ミラー方向」の映像を２秒間表示し、次に「（ｃ）駐車枠側後方向」の映像を２秒間表示するサイクルを繰り返すことを示している。
【００５１】
次に、図７は、車両の駐車操作の操作段階のうち、図６を参照して説明した停車段階の後に車両を後退させ駐車枠内に進入させる操作段階（以下「後退段階」という）における視認行動データを示す図であり、図７（ａ）は後退段階に含まれる３つの操作段階を車両の走行軌跡上に示す平面図、図７（ｂ）は後退段階における視認率の時間変化を示す線図である。
【００５２】
まず、図７（ａ）に示すように、後退段階は、上述した前進段階において車両が駐車枠から離れる方向に増加した操舵角を減少させながら車両を後退させる操作段階VI、車両が駐車枠に向かう方向に操舵角を増加させながら車両を後退させる操作段階VII、及び、操舵角を維持したまま車両を後退させる操作段階VIIIの３つの操作段階を含む。
【００５３】
次に、図７（ｂ）に示すように、前進段階において車両が駐車枠から離れる方向に増加した操舵角を減少させながら車両を後退させる操作段階VIでは、左後方向の視認率と左ミラー方向の視認率とが同程度に高くなっている。すなわち、上級ドライバの多くは、前進段階において車両が駐車枠から離れる方向に増加した操舵角を減少させながら車両を後退させる際に、左後方向を直接視認し、あるいは、左ミラーを介して左後方向を間接的に視認することにより、車両が駐車枠の中央に向かって後退しているかどうかを確認している。したがって、前進段階において車両が駐車枠から離れる方向に増加した操舵角を減少させながら車両を後退させる操作段階VIにおいては、ドライバにとって、駐車枠側ミラー方向及び駐車枠側後方向を視認する必要性が高いものと考えられる。
【００５４】
そこで、図４に示すように、視界情報テーブル２６には、前進段階において車両が駐車枠から離れる方向に増加した操舵角を減少させながら車両を後退させる操作段階VIにおいてドライバが視認する必要性の高い方向を示す視界方向情報として、「（ａ）駐車枠側ミラー方向」及び「（ｂ）駐車枠側後方向」が格納されている。
【００５５】
このように、操作段階VIでは、ドライバが視認する必要性が同程度に高い２つの方向として、「（ａ）駐車枠側ミラー方向」及び「（ｂ）駐車枠側後方向」が存在する。ドライバにとっては、これらの２つの方向の映像を直感的に確認できることが望ましい。そこで、図４に示すように、視界情報テーブル２６には、前進段階において車両が駐車枠から離れる方向に増加した操舵角を減少させながら車両を後退させる操作段階VIにおいてドライバが視認する必要性の高い各方向の映像を表示する表示手法を示す表示手法情報として、「時間切替」が格納されている。この表示手法情報は、車両の同じ側の方向である「（ａ）駐車枠側ミラー方向」及び「（ｂ）駐車枠側後方向」の映像を所定の周期で交互に切り替えてディスプレイ１４の同じ位置に表示させることを示している。
【００５６】
さらに、図４に示すように、視界情報テーブル２６には、操作段階VIにおいてドライバが視認する必要性のより高い方向の映像がより長くディスプレイ１４に表示されるように設定された各方向の映像の表示時間を特定した表示時間情報として、「ａ＝２ｓｅｃ」及び「ｂ＝２ｓｅｃ」が格納されている。この表示時間情報は、ディスプレイ１４に「（ａ）駐車枠側ミラー方向」の映像を２秒間表示し、次に「（ｂ）駐車枠側後方向」の映像を２秒間表示するサイクルを繰り返すことを示している。
【００５７】
また、図７（ｂ）に示すように、車両が駐車枠に向かう方向に操舵角を増加させながら車両を後退させる操作段階VIIでは、左ミラー方向の視認率と右ミラー方向の視認率とが高く、特に左ミラー方向の視認率が高くなっている。すなわち、上級ドライバの多くは、車両が駐車枠に向かう方向に操舵角を増加させながら車両を後退させる際に、主に、左ミラーを介して左後方向を間接的に視認することにより、車両の旋回内側に存在する隣接車両との距離を確認している。また、右ミラーを介して右後方向を間接的に視認することにより、車両の旋回外側の状況も確認している。したがって、車両が駐車枠に向かう方向に操舵角を増加させながら車両を後退させる操作段階VIIにおいては、ドライバにとって、駐車枠側ミラー方向及び駐車枠反対側ミラー方向を視認する必要性が高いものと考えられる。
【００５８】
そこで、図４に示すように、視界情報テーブル２６には、車両が駐車枠に向かう方向に操舵角を増加させながら車両を後退させる操作段階VIIにおいてドライバが視認する必要性の高い方向を示す視界方向情報として、「（ａ）駐車枠反対側ミラー方向」及び「（ｂ）駐車枠側ミラー方向」が格納されている。
【００５９】
このように、操作段階VIIでは、ドライバが視認する必要性の高い２つの方向として、「（ａ）駐車枠反対側ミラー方向」及び「（ｂ）駐車枠側ミラー方向」が存在する。ドライバにとっては、これらの２つの方向の映像を同時に且つ直感的に確認できることが望ましい。そこで、図４に示すように、視界情報テーブル２６には、車両が駐車枠に向かう方向に操舵角を増加させながら車両を後退させる操作段階VIIにおいてドライバが視認する必要性の高い各方向の映像を表示する表示手法を示す表示手法情報として、「左右並列」が格納されている。この表示手法情報は、車両の左右方向のうち、一方の方向である「（ａ）駐車枠反対側ミラー方向」の映像と、他方の方向である「（ｂ）駐車枠側ミラー方向」の映像とを、ディスプレイ１４に左右並列に表示させることを示している。
【００６０】
また、図７（ｂ）に示すように、操作段階VIIでは、左ミラー方向の視認率が右ミラー方向の視認率よりも高い。すなわち、操作段階VIIにおいて、ドライバにとっては、駐車枠側のミラーを介して車両後方を視認する必要性の方が駐車枠とは反対側のミラーを介して車両後方を視認する必要性よりも高いと考えられる。そこで、図４に示すように、視界情報テーブル２６には、車両が駐車枠に向かう方向に操舵角を増加させながら車両を後退させる操作段階VIIにおいて、ドライバが視認する必要性のより高い方向の映像がより大きくディスプレイ１４に表示されるように設定された各方向の映像の表示サイズ比率を特定した比率情報として、「ａ：ｂ＝１：２」が格納されている。この比率情報は、「（ａ）駐車枠反対側ミラー方向」の映像に対して「（ｂ）駐車枠側ミラー方向」の映像が２倍のサイズとなるようにディスプレイ１４に表示させることを示している。
【００６１】
また、図７（ｂ）に示すように、操舵角を維持したまま車両を後退させる操作段階VIIIでは、左ミラー方向の視認率と右ミラー方向の視認率とが同程度に高くなっている。すなわち、上級ドライバの多くは、車両が駐車枠に向かう方向に操舵角を増加させながら車両を後退させる際に、左ミラーを介して左後方向を間接的に視認することにより、車両の旋回内側に存在する隣接車両との距離を確認し、且つ、右ミラーを介して右後方向を間接的に視認することにより、車両の旋回外側に存在する隣接車両との距離を確認している。したがって、操舵角を維持したまま車両を後退させる操作段階VIIIにおいては、ドライバにとって、駐車枠側ミラー方向及び駐車枠反対側ミラー方向を視認する必要性が高いものと考えられる。
【００６２】
そこで、図４に示すように、視界情報テーブル２６には、操舵角を維持したまま車両を後退させる操作段階VIIIにおいてドライバが視認する必要性の高い方向を示す視界方向情報として、「（ａ）駐車枠反対側ミラー方向」及び「（ｂ）駐車枠側ミラー方向」が格納されている。また、視界情報テーブル２６には、操作段階VIIIにおいてドライバが視認する必要性の高い各方向の映像を表示する表示手法を示す表示手法情報として、操作段階VIIと同様に「左右並列」が格納されている。
【００６３】
また、図７（ｂ）に示すように、操作段階VIIIでは、左ミラー方向の視認率と右ミラー方向の視認率とが同程度になっている。すなわち、操作段階VIIIにおいて、ドライバにとっては、駐車枠側のミラーを介して車両後方を視認する必要性と駐車枠とは反対側のミラーを介して車両後方を視認する必要性とが同程度に高いと考えられる。そこで、図４に示すように、視界情報テーブル２６には、操舵角を維持したまま車両を後退させる操作段階VIIIにおいて、ドライバが視認する必要性のより高い方向の映像がより大きくディスプレイ１４に表示されるように設定された各方向の映像の表示サイズ比率を特定した比率情報として、「ａ：ｂ＝１：１」が格納されている。この比率情報は、「（ａ）駐車枠反対側ミラー方向」の映像と「（ｂ）駐車枠側ミラー方向」の映像とが同じサイズとなるようにディスプレイ１４に表示させることを示している。
【００６４】
次に、図８は、車両の駐車操作の操作段階のうち、図７を参照して説明した後退段階の後に駐車枠内における車両の姿勢を調節する操作段階（以下「姿勢調節段階」という）における視認行動データを示す図であり、図８（ａ）は姿勢調節段階に含まれる２つの操作段階を車両の走行軌跡上に示す平面図、図８（ｂ）は姿勢調節段階における視認率の時間変化を示す線図である。
【００６５】
まず、図８（ａ）に示すように、姿勢調節段階は、車両の前後方向が駐車枠の前後方向と平行になるように、操舵角を減少させながら車両を後退させる操作段階IX、及び、操舵角を中立に保持しながら車両を後退させる操作段階Ｘの２つの操作段階を含む。
【００６６】
次に、図８（ｂ）に示すように、車両の前後方向が駐車枠の前後方向と平行になるように、操舵角を減少させながら車両を後退させる操作段階IXでは、左ミラー方向の視認率と右ミラー方向の視認率とが同程度に高くなっている。すなわち、上級ドライバの多くは、車両の前後方向が駐車枠の前後方向と平行になるように、操舵角を減少させながら車両を後退させる際に、左ミラーを介して左下後方向を間接的に視認することにより、車両の左側面と駐車枠の枠線とが平行であるかを確認し、且つ、右ミラーを介して右下後方向を間接的に視認することにより、車両の右側面と駐車枠の枠線とが平行であるかを確認している。したがって、車両の前後方向が駐車枠の前後方向と平行になるように、操舵角を減少させながら車両を後退させる操作段階IXにおいては、ドライバにとって、左ミラー下方向及び右ミラー下方向を視認する必要性が高いものと考えられる。
【００６７】
そこで、図４に示すように、視界情報テーブル２６には、車両の前後方向が駐車枠の前後方向と平行になるように、操舵角を減少させながら車両を後退させる操作段階IXにおいてドライバが視認する必要性の高い方向を示す視界方向情報として、「（ａ）左ミラー下方向」及び「（ｂ）右ミラー下方向」が格納されている。また、視界情報テーブル２６には、操作段階IXにおいてドライバが視認する必要性の高い各方向の映像を表示する表示手法を示す表示手法情報として、操作段階VIIIと同様に「左右並列」が格納されている。
【００６８】
また、図８（ｂ）に示すように、操作段階IXでは、左ミラー方向の視認率と右ミラー方向の視認率とが同程度になっている。すなわち、操作段階IXにおいて、ドライバにとっては、左ミラーを介して左下後方向を視認する必要性と右ミラーを介して右下後方向を視認する必要性とが同程度に高いと考えられる。そこで、図４に示すように、視界情報テーブル２６には、車両の前後方向が駐車枠の前後方向と平行になるように、操舵角を減少させながら車両を後退させる操作段階IXにおいて、ドライバが視認する必要性のより高い方向の映像がより大きくディスプレイ１４に表示されるように設定された各方向の映像の表示サイズ比率を特定した比率情報として、「ａ：ｂ＝１：１」が格納されている。この比率情報は、「（ａ）左ミラー下方向」の映像と「（ｂ）右ミラー下方向」の映像とが同じサイズとなるようにディスプレイ１４に表示させることを示している。
【００６９】
また、図８（ｂ）に示すように、操舵角を中立に保持しながら車両を後退させる操作段階Ｘでは、車両の後方向の視認率が最も高くなっている。すなわち、上級ドライバの多くは、操舵角を中立に保持しながら車両を後退させる際に、車両の後方向を直接視認することにより、車両の後方向にある障害物との距離や駐車枠内における車両の位置を把握している。したがって、操舵角を中立に保持しながら車両を後退させる操作段階Ｘにおいては、ドライバにとって、車両の後方向を視認する必要性が高いものと考えられる。
【００７０】
そこで、図４に示すように、視界情報テーブル２６には、操舵角を中立に保持しながら車両を後退させる操作段階Ｘにおいてドライバが視認する必要性の高い方向を示す視界方向情報として、「後方向」が格納されている。
【００７１】
この操作段階Ｘについては、ドライバが視認する必要性の高い方向が「後方向」の１方向であるので、視界情報テーブル２６には、ドライバが視認する必要性の高い少なくとも２つの方向があることを前提とする表示手法情報、比率情報、及び、表示時間情報が格納されていない（図４では「−」）。
【００７２】
次に、図９により、本発明の実施形態による車両の駐車操作支援用映像表示装置が実行する映像表示処理について説明する。図９は、本発明の実施形態による車両の駐車操作支援用映像表示装置が実行する映像表示処理のフローチャートである。この映像表示処理は、車両１のイグニッションがオンにされ、車両の駐車操作支援用映像表示装置に電源が投入された場合に起動され、繰り返し実行される。
【００７３】
図９に示すように、映像表示処理が開始されると、ステップＳ１において、ＥＣＵ１６の操作段階特定部２０は、車両１の駐車操作が行われているか否かを判定する。具体的には、操作段階特定部２０は、車速センサ３０により検出された車速が所定速度Ｖｔｈ未満であり、且つ、ＧＰＳ装置３４により検出された車両１の現在位置が駐車場内である場合に、車両１の駐車操作が行われていると判定する。
その結果、車両１の駐車操作が行われていない場合、具体的には、車速が所定速度Ｖｔｈ以上であるか、又は、車両１の現在位置が駐車場内ではない場合、操作段階特定部２０はステップＳ１の判定を繰り返す。
【００７４】
一方、車両１の駐車操作が行われている場合、ステップＳ２に進み、操作段階特定部２０は、車両１の駐車操作の操作段階を特定する。具体的には、視界情報テーブル２６を参照し、シフトポジションセンサ２８により検出されたシフトポジション、車速センサ３０により検出された車速、操舵角センサ３２により検出された操舵角、及び、車速センサ３０やＧＰＳ装置３４により検出された車両１の移動状態に対応する操作段階を特定する。
【００７５】
図４に示した視界情報テーブル２６によれば、操作段階特定部２０は、シフトポジションがＤレンジであり、車速が正（すなわち車両１が前進中）であり、且つ、操舵角がほぼ中立（例えば左右両方向への操舵角が５°未満）である場合に、操作段階Ｉであると特定する。
また、シフトポジションがＤレンジであり、車速が正（すなわち車両１が前進中）であり、且つ、操舵角が増加中である場合に、操作段階IIであると特定する。
また、シフトポジションがＤレンジであり、車速が正（すなわち車両１が前進中）であり、且つ、操舵角が左右何れかの方向において所定角度で保持されている場合に、操作段階IIIであると特定する。
また、車速が０（すなわち停車中）であり、操舵角が左右何れかの方向において所定角度で保持されおり、且つ、車両１が停止した後の経過時間が１秒未満である場合に、操作段階IVであると特定する。
また、車速が０（すなわち停車中）であり、操舵角が左右何れかの方向において所定角度で保持されおり、且つ、車両１が停止した後の経過時間が１秒以上である場合に、操作段階Ｖであると特定する。
また、シフトポジションがＲレンジであり、車速が負（すなわち車両１が後退中）であり、且つ、操舵角が減少中である場合に、操作段階VIであると特定する。
また、シフトポジションがＲレンジであり、車速が負（すなわち車両１が後退中）であり、且つ、操舵角が増加中である場合に、操作段階VIIであると特定する。
また、シフトポジションがＲレンジであり、車速が負（すなわち車両１が後退中）であり、操舵角が左右何れかの方向において所定角度で保持されており、且つ、車両１が後退を開始した後の走行距離が３ｍ未満である場合に、操作段階VIIIであると特定する。
また、シフトポジションがＲレンジであり、車速が負（すなわち車両１が後退中）であり、操舵角が中立ではなく（例えば左右両方向への操舵角が５°以上）、且つ、車両１が後退を開始した後の走行距離が３ｍ以上である場合に、操作段階IXであると特定する。
また、シフトポジションがＲレンジであり、車速が負（すなわち車両１が後退中）であり、且つ、操舵角がほぼ中立（例えば左右両方向への操舵角が５°未満）である場合に、操作段階Ｘであると特定する。
【００７６】
ステップＳ２の後、ステップＳ３に進み、視界情報抽出部は、車両１の前端部に取り付けられた前方カメラ２、車両１の右側面に取り付けられた右側方カメラ４、車両１の左側面に取り付けられた左側方カメラ６、車両１の後端部に取り付けられた後方カメラ８、及び、車両１の車室内に取り付けられた車室内カメラ１０により撮影された映像に画像処理（例えば歪補正）を施す。
【００７７】
次に、ステップＳ４に進み、視界情報取得部２２はステップＳ２において操作段階特定部２０により特定された車両１の駐車操作の操作段階においてドライバにとって必要性の高い映像を特定した視界情報を、視界情報テーブル２６から取得する。
【００７８】
次に、ステップＳ５に進み、視界情報抽出部は、ステップＳ４において視界情報取得部２２により取得された視界情報に含まれる視界方向情報によって特定される方向の映像を、ステップＳ３において画像処理を施した車両１周辺の映像から抽出する。
【００７９】
次に、ステップＳ６に進み、視界情報抽出部は、ステップＳ５において抽出した各映像を、ステップＳ４において視界情報取得部２２により取得された視界情報に含まれる表示手法情報によって特定される手法により、その視界情報に含まれる比率情報によって特定される表示サイズ比率により、且つ、その視界情報に含まれる表示時間情報によって特定される表示時間により、ディスプレイ１４に表示させる。
ステップＳ６の後、ＥＣＵ１６はステップＳ１に戻る。以降、ステップＳ１からＳ６を繰り返す。
【００８０】
次に、図９乃至図１８により、本発明の実施形態による車両の駐車操作支援用映像表示装置のディスプレイ１４が表示する映像の例を説明する。図１０乃至図１８は、車両１の進行方向左側にある駐車枠に車両１を後退駐車させる駐車操作の各操作段階において、本発明の実施形態による車両の駐車操作支援用映像表示装置のディスプレイ１４に表示される映像を示す図である。
【００８１】
まず、図９の映像表示処理のステップＳ２において操作段階特定部２０により特定された車両１の駐車操作の操作段階が操作段階Ｉである場合、視界情報取得部２２は、ステップＳ４において、視界情報として、視界方向情報「駐車枠方向」を取得する。この場合、視界情報抽出部は、ステップＳ５において、駐車枠方向、すなわち車両１の左前方向の映像を、前方カメラ２や左側方カメラ６が撮影した映像から抽出する。そして、図１０に示すように、ステップＳ５で抽出した車両１の左前方向の映像をディスプレイ１４に表示させる。
【００８２】
また、図９の映像表示処理のステップＳ２において操作段階特定部２０により特定された車両１の駐車操作の操作段階が操作段階IIである場合、視界情報取得部２２は、ステップＳ４において、視界情報として、視界方向情報「（ａ）駐車枠方向」「（ｂ）駐車枠反対側ミラー方向」、表示手法情報「左右並列」、及び、比率情報「ａ：ｂ＝１：２」を取得する。この場合、視界情報抽出部は、ステップＳ５において、駐車枠方向、すなわち車両１の左前方向の映像を、前方カメラ２や左側方カメラ６が撮影した映像から抽出し、駐車枠反対側ミラー方向、すなわち右ミラーを介して見た車両１の右後方向の映像を、右側方カメラ４が撮影した映像から抽出する。そして、図１１に示すように、ステップＳ５で抽出した車両１の左前方向の映像をディスプレイ１４の左側に表示させ、ステップＳ５で抽出した右ミラーを介して見た車両１の右後方向の映像をディスプレイ１４の右側に表示させる。このとき、車両１の左前方向の映像と右ミラーを介して見た車両１の右後方向の映像との表示サイズ比率が１：２となるようにディスプレイ１４に表示させる。
【００８３】
また、図９の映像表示処理のステップＳ２において操作段階特定部２０により特定された車両１の駐車操作の操作段階が操作段階III又はIVである場合、視界情報取得部２２は、ステップＳ４において、視界情報として、視界方向情報「（ａ）駐車枠反対側ミラー方向」「（ｂ）駐車枠側ミラー方向」「（ｃ）駐車枠側後方向」、表示手法情報「ａとｂ又はｃとを左右並列、ｂとｃとを時間切替」、比率情報「ａ：（ｂ，c）＝１：２」、及び、表示時間情報「ｂ＝１ｓｅｃ」「ｃ＝２ｓｅｃ」を取得する。この場合、視界情報抽出部は、ステップＳ５において、駐車枠反対側ミラー方向、すなわち右ミラーを介して見た車両１の右後方向の映像を、右側方カメラ４が撮影した映像から抽出し、駐車枠側ミラー方向、すなわち左ミラーを介して見た車両１の左後方向の映像を、左側方カメラ６が撮影した映像から抽出し、駐車枠側後方向、すなわち車両１の左後方向を車内から直接見た映像を、車室内カメラ１０が撮影した映像から抽出する。そして、図１２に示すように、ステップＳ５で抽出した左ミラーを介して見た車両１の左後方向の映像（図１２（ａ））、又は、車両１の左後方向を車内から直接見た映像（図１２（ｂ））をディスプレイ１４の左側に交互に表示させ、ステップＳ５で抽出した右ミラーを介して見た車両１の右後方向の映像をディスプレイ１４の右側に表示させる。このとき、左ミラーを介して見た車両１の左後方向の映像、又は、車両１の左後方向を車内から直接見た映像と、右ミラーを介して見た車両１の右後方向の映像との表示サイズ比率が２：１となるようにディスプレイ１４に表示させる。このとき、図１２（ａ）に示すように、左ミラーを介して見た車両１の左後方向の映像をディスプレイ１４の左側に２秒間表示し、その後、図１２（ｂ）に示すように、車両１の左後方向を車内から直接見た映像をディスプレイ１４の左側に１秒間表示することを繰り返す。
【００８４】
また、図９の映像表示処理のステップＳ２において操作段階特定部２０により特定された車両１の駐車操作の操作段階が操作段階Ｖである場合、視界情報取得部２２は、ステップＳ４において、視界情報として、視界方向情報「（ａ）駐車枠反対側ミラー方向」「（ｂ）駐車枠側ミラー方向」「（ｃ）駐車枠側後方向」、表示手法情報「ａとｂ又はｃとを左右並列、ｂとｃとを時間切替」、比率情報「ａ：（ｂ，c）＝２：１」、及び、表示時間情報「ｂ＝２ｓｅｃ」「ｃ＝２ｓｅｃ」を取得する。この場合、視界情報抽出部は、ステップＳ５において、駐車枠反対側ミラー方向、すなわち右ミラーを介して見た車両１の右後方向の映像を、右側方カメラ４が撮影した映像から抽出し、駐車枠側ミラー方向、すなわち左ミラーを介して見た車両１の左後方向の映像を、左側方カメラ６が撮影した映像から抽出し、駐車枠側後方向、すなわち車両１の左後方向を車内から直接見た映像を、車室内カメラ１０が撮影した映像から抽出する。そして、図１３に示すように、ステップＳ５で抽出した左ミラーを介して見た車両１の左後方向の映像（図１３（ａ））、又は、車両１の左後方向を車内から直接見た映像（図１３（ｂ））をディスプレイ１４の左側に交互に表示させ、ステップＳ５で抽出した右ミラーを介して見た車両１の右後方向の映像をディスプレイ１４の右側に表示させる。このとき、左ミラーを介して見た車両１の左後方向の映像、又は、車両１の左後方向を車内から直接見た映像と、右ミラーを介して見た車両１の右後方向の映像との表示サイズ比率が１：２となるようにディスプレイ１４に表示させる。このとき、図１３（ａ）に示すように、左ミラーを介して見た車両１の左後方向の映像をディスプレイ１４の左側に２秒間表示し、その後、図１３（ｂ）に示すように、車両１の左後方向を車内から直接見た映像をディスプレイ１４の左側に２秒間表示することを繰り返す。
【００８５】
また、図９の映像表示処理のステップＳ２において操作段階特定部２０により特定された車両１の駐車操作の操作段階が操作段階VIである場合、視界情報取得部２２は、ステップＳ４において、視界情報として、視界方向情報「（ａ）駐車枠側ミラー方向」「（ｂ）駐車枠側後方向」、表示手法情報「時間切替」、及び、表示時間情報「ａ＝２ｓｅｃ」「ｂ＝２ｓｅｃ」を取得する。この場合、視界情報抽出部は、ステップＳ５において、駐車枠側ミラー方向、すなわち左ミラーを介して見た車両１の左後方向の映像を、左側方カメラ６が撮影した映像から抽出し、駐車枠側後方向、すなわち車両１の左後方向を車内から直接見た映像を、車室内カメラ１０が撮影した映像から抽出する。そして、図１４（ａ）に示すように、ステップＳ５で抽出した左ミラーを介して見た車両１の左後方向の映像をディスプレイ１４に２秒間表示し、その後、図１４（ｂ）に示すように、車両１の左後方向を車内から直接見た映像をディスプレイ１４に２秒間表示することを繰り返す。
【００８６】
また、図９の映像表示処理のステップＳ２において操作段階特定部２０により特定された車両１の駐車操作の操作段階が操作段階VIIである場合、視界情報取得部２２は、ステップＳ４において、視界情報として、視界方向情報「（ａ）駐車枠反対側ミラー方向」「（ｂ）駐車枠側ミラー方向」、表示手法情報「左右並列」、及び、比率情報「ａ：ｂ＝１：２」を取得する。この場合、視界情報抽出部は、ステップＳ５において、駐車枠反対側ミラー方向、すなわち右ミラーを介して見た車両１の右後方向の映像を、右側方カメラ４が撮影した映像から抽出し、駐車枠側ミラー方向、すなわち左ミラーを介して見た車両１の左後方向の映像を、左側方カメラ６が撮影した映像から抽出する。そして、図１５に示すように、ステップＳ５で抽出した右ミラーを介して見た車両１の右後方向の映像をディスプレイ１４の右側に表示させ、ステップＳ５で抽出した左ミラーを介して見た車両１の左後方向の映像をディスプレイ１４の左側に表示させる。このとき、右ミラーを介して見た車両１の右後方向の映像と左ミラーを介して見た車両１の左後方向の映像との表示サイズ比率が１：２となるようにディスプレイ１４に表示させる。
【００８７】
また、図９の映像表示処理のステップＳ２において操作段階特定部２０により特定された車両１の駐車操作の操作段階が操作段階VIIIである場合、視界情報取得部２２は、ステップＳ４において、視界情報として、視界方向情報「（ａ）駐車枠反対側ミラー方向」「（ｂ）駐車枠側ミラー方向」、表示手法情報「左右並列」、及び、比率情報「ａ：ｂ＝１：１」を取得する。この場合、視界情報抽出部は、ステップＳ５において、駐車枠反対側ミラー方向、すなわち右ミラーを介して見た車両１の右後方向の映像を、右側方カメラ４が撮影した映像から抽出し、駐車枠側ミラー方向、すなわち左ミラーを介して見た車両１の左後方向の映像を、左側方カメラ６が撮影した映像から抽出する。そして、図１６に示すように、ステップＳ５で抽出した右ミラーを介して見た車両１の右後方向の映像をディスプレイ１４の右側に表示させ、ステップＳ５で抽出した左ミラーを介して見た車両１の左後方向の映像をディスプレイ１４の左側に表示させる。このとき、右ミラーを介して見た車両１の右後方向の映像と左ミラーを介して見た車両１の左後方向の映像との表示サイズ比率が１：１となるようにディスプレイ１４に表示させる。
【００８８】
また、図９の映像表示処理のステップＳ２において操作段階特定部２０により特定された車両１の駐車操作の操作段階が操作段階IXである場合、視界情報取得部２２は、ステップＳ４において、視界情報として、視界方向情報「（ａ）左ミラー下方向」「（ｂ）右ミラー下方向」、表示手法情報「左右並列」、及び、比率情報「ａ：ｂ＝１：１」を取得する。この場合、視界情報抽出部は、ステップＳ５において、左ミラー下方向、すなわち左ミラーを介して見た車両１の左下後方向の映像を、左側方カメラ６が撮影した映像から抽出し、右ミラー下方向、すなわち右ミラーを介して見た車両１の右下後方向の映像を、右側方カメラ４が撮影した映像から抽出する。そして、図１７に示すように、ステップＳ５で抽出した左ミラーを介して見た車両１の左下後方向の映像をディスプレイ１４の左側に表示させ、ステップＳ５で抽出した右ミラーを介して見た車両１の右下後方向の映像をディスプレイ１４の右側に表示させる。このとき、左ミラーを介して見た車両１の左下後方向の映像と右ミラーを介して見た車両１の右下後方向の映像との表示サイズ比率が１：１となるようにディスプレイ１４に表示させる。
【００８９】
また、図９の映像表示処理のステップＳ２において操作段階特定部２０により特定された車両１の駐車操作の操作段階が操作段階Ｘである場合、視界情報取得部２２は、ステップＳ４において、視界情報として、視界方向情報「後方向」を取得する。この場合、視界情報抽出部は、ステップＳ５において、後方向、すなわち車両１の後方向の映像を、後方カメラ８が撮影した映像から抽出する。そして、図１８に示すように、ステップＳ５で抽出した車両１の後方向の映像をディスプレイ１４に表示させる。このとき、自車両１の車体を表す半透明の画像を、車両１の後方向の映像に重畳表示させる。
【００９０】
次に、本発明の実施形態のさらなる変形例を説明する。
上述した実施形態においては、車両の駐車操作支援用映像表示装置は、車両１の同じ側の方向に含まれる複数方向の映像を所定の周期で交互に切り替えてディスプレイ１４の同じ位置に表示させるが、車両１の同じ側に含まれる複数方向の映像をディスプレイ１４に上下並列に表示させてもよい。
【００９１】
次に、上述した本発明の実施形態及び本発明の実施形態の変形例による車両の駐車操作支援用映像表示装置の効果を説明する。
【００９２】
まず、駐車操作の各操作段階においてドライバにとって必要性の高い映像を予め特定した視界情報が視界情報テーブル２６に格納されている。そして、視界情報取得部２２は、操作段階特定部２０により特定された駐車操作の各操作段階においてドライバにとって必要性の高い映像を特定した視界情報を取得し、映像抽出部２４は、その取得された視界情報に対応する映像を車両１周辺の映像から抽出し、ディスプレイ１４は、その抽出された映像を表示するので、駐車操作の各操作段階においてドライバにとって必要性の高い映像を効果的に表示することができる。例えば、駐車操作に不慣れな初級ドライバであっても、ディスプレイ１４を視認すれば、駐車操作の各操作段階においてドライバにとって必要性の高い映像を確認することができるので、駐車操作を上手く行うことができる。また、駐車操作に優れた上級ドライバは、首を振って車両１の周辺を直接視認しなくとも、ディスプレイ１４に表示された映像を確認することにより、駐車操作の各操作段階においてドライバにとって必要性の高い映像を確認することができるので、駐車操作を一層スムーズに行うことができる。
【００９３】
さらに、車両１の駐車操作の各操作段階においてドライバが視認する必要性の高い方向を示す視界方向情報が視界情報テーブル２６に格納されている。そして、視界情報取得部２２は、操作段階特定部２０により特定された駐車操作の各操作段階においてドライバが視認する必要性の高い方向を示す視界方向情報を取得し、映像抽出部２４は、その取得された視界方向情報が示す方向の映像を車両１周辺の映像から抽出し、ディスプレイ１４は、その抽出された映像を表示するので、駐車操作の各操作段階においてドライバが視認する必要性の高い方向の映像を効果的に表示することができる。
【００９４】
さらに、ドライバが視認する必要性の高い複数の方向を有する操作段階においてそれらの各方向の映像を表示する表示手法を示す表示手法情報が視界情報テーブル２６に格納されている。そして、視界情報取得部２２は、操作段階特定部２０により特定された駐車操作の各操作段階においてドライバが視認する必要性の高い各方向の映像の表示手法を示す表示手法情報を取得し、ディスプレイ１４は、その取得された表示手法情報が示す表示手法により各方向の映像を表示するので、ドライバが視認する必要性がより高い方向の映像をより効果的に表示することができる。
【００９５】
さらに、ドライバが視認する必要性の高い複数の方向を有する操作段階において、ドライバが視認する必要性のより高い方向の映像がより大きくディスプレイ１４に表示されるように設定された各方向の映像の表示サイズ比率を特定した比率情報が視界情報テーブル２６に格納されている。そして、視界情報取得部２２は、操作段階特定部２０により特定された駐車操作の各操作段階においてドライバが視認する必要性の高い各方向の映像の比率情報を取得し、ディスプレイ１４は、その取得された比率情報により特定される表示サイズ比率により各方向の映像を表示するので、ドライバが視認する必要性のより高い方向の映像ほど大きく表示することができ、ドライバが視認する必要性の高い映像をより効果的に表示することができる。
【００９６】
さらに、ドライバが視認する必要性の高い複数の方向を有する操作段階において、ドライバが視認する必要性のより高い方向の映像がより長くディスプレイ１４に表示されるように設定された各方向の映像の表示時間を特定した表示時間情報が視界情報テーブル２６に格納されている。そして、視界情報取得部２２は、操作段階特定部２０により特定された駐車操作の各操作段階においてドライバが視認する必要性の高い各方向の映像の表示時間を取得し、ディスプレイ１４は、その取得された表示時間により各方向の映像を表示するので、ドライバが視認する必要性のより高い方向の映像ほど長く表示することができ、ドライバが視認する必要性の高い映像をより効果的に表示することができる。
【００９７】
さらに、ドライバが視認する必要性の高い複数の方向の内、車両１の左方向に含まれる方向の映像がディスプレイ１４の左側に表示され、車両１の右方向に含まれる方向の映像がディスプレイ１４の右側に表示されるので、ドライバが視認する必要性の高い複数の方向の映像をより直感的に把握しやすい手法で表示することができる。
【００９８】
さらに、ドライバが視認する必要性の高い複数の方向の内、車両１の同じ側の方向に含まれる複数方向の映像がディスプレイ１４に上下並列に表示されるので、ドライバが視認する必要性の高い複数の方向の映像をより直感的に把握しやすい手法で表示することができる。
【００９９】
さらに、車両１の駐車操作の各操作段階において、駐車操作に優れたドライバが視認する率の高い方向を特定した視認行動データに基づき予め決定された視界情報が視界情報テーブル２６に格納されているので、駐車操作の各操作段階において駐車操作に優れたドライバが視認する率の高い方向の映像を車両１周辺の映像から抽出して表示することができ、ドライバが視認する必要性の高い方向の映像を確実に表示することができる。
【符号の説明】
【０１００】
１  車両
２  前方カメラ
４  右側方カメラ
６  左側方カメラ
８  後方カメラ
１０  車室内カメラ
１４  ディスプレイ
２０  操作段階特定部
２２  視界情報取得部
２４  映像抽出部
２６  視界情報テーブル
【図１】
2014226966.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2014226966.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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