(57)【要約】【課題】ロータコアにスポーク部を設けていても周方向の磁気的バランスが良好で、ロータの低振動化を図ることができるロータ及びモータを提供する。【解決手段】ロータコア２２において、回転軸と固定する第２コアブロックＢでは、ティース部２２ｘの基端部同士を連結する環状部２２ｂと軸固定部２２ｂ２とを繋ぐスポーク部２２ｂ１がモータの界磁極の極数と同じ「６」に設定され、周方向等間隔に配置される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ティース部の基端部同士を環状に連結する環状部と、回転軸との固定のための軸固定部とを周方向複数箇所でスポーク部にて連結したロータコアを備えてなり、界磁極との磁気作用にて回転するロータであって、
前記スポーク部は、前記界磁極の極数の倍数に設定され、周方向等間隔に配置されて構成されたことを特徴とするロータ。
【請求項２】
請求項１に記載のロータにおいて、
前記ロータコアは、磁性金属板材よりなるコアシートを軸方向に複数枚積層しその積層前後のコアシートを互いに固定する固定部がそのコアシートに設けられるものであり、
前記ティース部と前記スポーク部とが径方向に並んで設けられ、前記ティース部と前記スポーク部とが設けられる位置の前記環状部に前記固定部が設けられたことを特徴とするロータ。
【請求項３】
請求項２に記載のロータにおいて、
前記ロータコアの環状部に設ける前記固定部は、前記環状部の幅方向における前記スポーク部寄りに設けられたことを特徴とするロータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のロータにおいて、
前記ティース部は、前記界磁極の極数の２倍以上に設定され、
前記スポーク部は、前記界磁極の極数と同数に設定されたことを特徴とするロータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のロータにおいて、
前記ロータコアは、磁性金属板材よりなるコアシートを軸方向に複数枚積層してなるものであり、
前記コアシート毎の前記スポーク部は、径方向直線に対し周方向一方側に凸となる湾曲形状に形成され、前記ロータコアは、そのコアシートが所定枚数毎に表裏を反転させて積層されたことを特徴とするロータ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のロータにおいて、
前記ロータコアは、軸方向に複数のコアブロックに仮想分割した際、その少なくとも１つは、前記ティース部及び環状部に加え、前記スポーク部及び軸固定部を備えて前記回転軸に固定するためのコアブロックであり、他のコアブロックは、前記回転軸に固定するためのコアブロックに固定され、自身にその回転軸周りにモータ構成部品の収容部として機能する開口を有するように構成されたことを特徴とするロータ。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載のロータを備えたことを特徴とするモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ティース部にコイルが巻回される構成のロータ、及びそのロータを備えたモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に開示のモータのように、ロータコアを軸方向に複数のブロックに仮想分割した中で回転軸に固定するコアブロックにおいて、ティース部の基端部同士を連結して磁気回路を形成する環状部（文献では第２環状部）と、回転軸と固定するための軸固定部（文献では第１環状部）との間がティース部と同程度幅のスポーク部（文献では環状支持部）にて周方向複数箇所で連結されるものがある。つまり、スポーク部の両側の開口部分はロータコアの不要部分として削除された部分であり、この開口を形成することで、ロータコアの軽量化や材料低減等が図られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２２３０８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、ロータコアに設けるスポーク部は、一般に磁気回路の一部として設定するものではないが、ティース部の基端部同士を連結する磁路用の環状部から若干ながらも磁束の流れが生じる。そのため、スポーク部の形成に際し、ロータ回転時の振動に結びつく周方向の磁気的バランスを考慮することが望ましい。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ロータコアにスポーク部を設けていても周方向の磁気的バランスが良好で、ロータの低振動化を図ることができるロータ、及びそのロータを備えたモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ティース部の基端部同士を環状に連結する環状部と、回転軸との固定のための軸固定部とを周方向複数箇所でスポーク部にて連結したロータコアを備えてなり、界磁極との磁気作用にて回転するロータであって、前記スポーク部は、前記界磁極の極数の倍数に設定され、周方向等間隔に配置されて構成される。
【０００７】
この発明では、ロータコアにおいて、ティース部の基端部同士を連結する環状部と軸固定部とを繋ぐスポーク部がモータの界磁極の極数の倍数とされ、周方向等間隔に配置される。これにより、環状部から各スポーク部に流れる磁束を含めても、その時々の回転位置におけるロータコア内の磁束の流れが同磁極毎で回転対称となる。つまり、ロータコアでの周方向の磁気的バランスが良好となり、ロータの低振動化に貢献する。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のロータにおいて、前記ロータコアは、磁性金属板材よりなるコアシートを軸方向に複数枚積層しその積層前後のコアシートを互いに固定する固定部がそのコアシートに設けられるものであり、前記ティース部と前記スポーク部とが径方向に並んで設けられ、前記ティース部と前記スポーク部とが設けられる位置の前記環状部に前記固定部が設けられる。
【０００９】
この発明では、ロータコアを構成するコアシートにおいて、その積層前後で互いに固定するための固定部が、径方向に並ぶティース部とスポーク部とが設けられる位置の環状部に設けられる。つまり、固定部が磁気抵抗として機能し、ティース部から環状部、スポーク部に向かう無用な磁束の流れそのものが抑制され、ロータコアでの周方向の磁気的バランスが一層良好となる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のロータにおいて、前記ロータコアの環状部に設ける前記固定部は、前記環状部の幅方向における前記スポーク部寄りに設けられる。
この発明では、ロータコアの環状部に設ける固定部は、環状部の幅方向においてスポーク部寄りに設けられるため、ティース部にかかる磁束の流れへの影響を小さく、スポーク部に向かう磁束を効果的に抑制できる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のロータにおいて、前記ティース部は、前記界磁極の極数の２倍以上に設定され、前記スポーク部は、前記界磁極の極数と同数に設定される。
【００１２】
この発明では、界磁極の極数の２倍以上に設定されるティース部に対し、スポーク部は界磁極の極数と同数に設定される。これにより、スポーク部を設けてもロータコアの周方向の磁気的バランスを良好としつつ、スポーク部の数を少ない構成とすることでのロータコアの軽量化や材料低減等の大きな効果が期待できる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のロータにおいて、前記ロータコアは、磁性金属板材よりなるコアシートを軸方向に複数枚積層してなるものであり、前記コアシート毎の前記スポーク部は、径方向直線に対し周方向一方側に凸となる湾曲形状に形成され、前記ロータコアは、そのコアシートが所定枚数毎に表裏を反転させて積層される。
【００１４】
この発明では、コアシート毎のスポーク部は周方向一方側に凸となる湾曲形状に形成され、ロータコアはそのコアシートが所定枚数毎に表裏を反転させて積層される。つまり、スポーク部の磁路長が長くなるのに加え、コアシートを表裏反転することでスポーク部が重ならない、若しくは軸方向での重なりが少なくなることからも、スポーク部の磁気抵抗を大きくでき、スポーク部に向かう磁束を効果的に抑制できる。また、コアシートを１種類で構成可能なため、部品種類の増加を抑制できる。
【００１５】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のロータにおいて、前記ロータコアは、軸方向に複数のコアブロックに仮想分割した際、その少なくとも１つは、前記ティース部及び環状部に加え、前記スポーク部及び軸固定部を備えて前記回転軸に固定するためのコアブロックであり、他のコアブロックは、前記回転軸に固定するためのコアブロックに固定され、自身にその回転軸周りにモータ構成部品の収容部として機能する開口を有するように構成される。
【００１６】
この発明では、コアブロックの内の少なくとも１つは、回転軸に固定するためのコアブロックに設定され、他のコアブロックは、その回転軸に固定するためのコアブロックに固定され、自身にその回転軸周りにモータ構成部品の収容部として機能する開口を有してなる。これにより、回転軸に直接固定しない他のコアブロックにおいて、回転軸周りに大きな開口の形成が可能であり、回転軸に直接固定するコアブロックのスポーク部の形成とともに、ロータコアの軽量化や材料低減等の大きな効果が期待できる。また、コアブロックの回転軸周りに大きな開口の形成が可能であり、モータ構成部品を効果的に収容可能である。
【００１７】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載のロータを備えたモータである。
この発明では、上記請求項に記載のロータが備えられることから、ロータの周方向の磁気的バランスが良好で、ロータの回転時の低振動化が可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のロータ及びモータによれば、ロータコアにスポーク部を設けていても周方向の磁気的バランスが良好で、ロータの低振動化を図ることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】一実施形態におけるモータの軸方向断面図である。
【図２】ロータコアの構成を説明するための説明図である。
【図３】別例におけるロータコアの構成を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態のモータ１０のケース部材として、有底円筒状のヨークハウジング１１と、ヨークハウジング１１の開口部を閉塞するエンドフレーム１２とを有している。ヨークハウジング１１の筒部内周面には、界磁用のマグネット１３が固着されている。マグネット１３の磁極数は６極である。ヨークハウジング１１の底部中央部には、内側に向けて円筒状に突出形成された軸受保持部１１ａが設けられ、軸受保持部１１ａの内周面にはボール軸受１４が圧入されている。マグネット１３の内側にはロータ２０が回転可能に収容され、ロータ２０の回転軸２１の基端部が軸受１４にて支持されている。
【００２１】
ロータ２０は、回転軸２１と、回転軸２１に一体回転可能に組み付けられるロータコア２２と、ロータコア２２に巻装されるコイル２３と、回転軸２１に固定されコイル２３と電気的に接続される整流子２４とを備えている。
【００２２】
図１及び図２に示すように、ロータコア２２は、軸方向に３つの部位で構成されている。この場合、モータ１０の基端部側（軸受１４側）から順に、第１コアブロックＡ、第２コアブロックＢ、第３コアブロックＣとする。ロータコア２２は、第２コアブロックＢにて回転軸２１と固定されるとともに、第２コアブロックＢに対して第１及び第３コアブロックＡ，Ｃが固定されて構成されている。
【００２３】
第１〜第３コアブロックＡ〜Ｃは、外周側に周方向等間隔にコイル２３の巻装のための１８個のティース部２２ｘを備えている。つまり、マグネット１３の磁極数「６」に対し、ロータ２０側の突極数は「１８」に設定されている。各ティース部２２ｘは、第１〜第３コアブロックＡ〜Ｃで同形状に構成されている。各ティース部２２ｘの基端部同士は、磁気回路形成のためにコアブロックＡ〜Ｃの径方向中央付近で互いに円環状に連結されるが、その環状部２２ａ〜２２ｃについてもコアブロックＡ〜Ｃで同形状に構成されている。
【００２４】
また、第２コアブロックＢおいては、周方向等間隔（６０°毎）に６個のスポーク部２２ｂ１がその環状部２２ｂの内周縁から径方向内側に向けて直線状に延出されている。スポーク部２２ｂ１は、周方向に並んだティース部２２ｘの３個毎に設けられ、ティース部２２ｘと同程度幅をなしている。スポーク部２２ｂ１の径方向内側端部は、円環状の軸固定部２２ｂ２の外周縁に接続されている。つまり、環状部２２ｂと軸固定部２２ｂ２との間は、周方向の６箇所でスポーク部２２ｂ１にて連結されるとともに、各スポーク部２２ｂ１の両側は略扇状の開口２２ｂ３として構成されている。そして、軸固定部２２ｂ２の内周側の孔が回転軸２１の圧入のための軸孔２２ｂ４となっており、第２コアブロックＢは、その軸孔２２ｂ４への回転軸２１の圧入にて回転軸２１に固定される。
【００２５】
第１及び第３コアブロックＡ，Ｃは、ティース部２２ｘと環状部２２ａ，２２ｃを含めて同形状をなしている。第１及び第３コアブロックＡ，Ｃの環状部２２ａ，２２ｃは、内周側の孔が収容孔２２ａ１，２２ｃ１となっており、第１コアブロックＡの収容孔２２ａ１はコイルスプリング１５及び軸受保持部１１ａ（軸受１４）の一部の収容に用いられ、第３コアブロックＣの収容孔２２ｃ１は整流子２４の一部の収容に用いられる。
【００２６】
また、第１〜第３コアブロックＡ〜Ｃは、磁性金属板材よりなるコアシート２２ａｘ〜２２ｃｘをそれぞれ軸方向に複数枚積層して構成されている。第１〜第３コアブロックＡ〜Ｃの各コアシート２２ａｘ〜２２ｃｘは、環状部２２ａ〜２２ｃに設けた６箇所のかしめ固定部２２ｙにて軸方向の積層前後で互いに連結され、１つのロータコア２２として構成される。かしめ固定部２２ｙは、環状部２２ａ〜２２ｃの幅方向中央位置で、３個毎（６０°毎）のティース部２２ｘの周方向中心線上に設けられている。またこの場合、かしめ固定部２２ｙを設ける周方向位置は、第２コアブロックＢに設けたスポーク部２２ｂ１と同じ位置でもある。
【００２７】
このような第１〜第３コアブロックＡ〜Ｃよりなるロータコア２２は、第２コアブロックＢの軸孔２２ｂ４に回転軸２１が圧入され該回転軸２１に対して固定される。回転軸２１の基端部はボール軸受１４にて回転可能に支持され、軸受１４の外輪１４ａがヨークハウジング１１の軸受保持部１１ａに圧入されるのに対し、内輪１４ｂには回転軸２１が遊嵌されている。つまり、回転軸２１（ロータ２０）は、軸方向に移動可能に支持されている。そして、この軸受１４及び軸受保持部１１ａの先端部の一部は、第１コアブロックＡの収容孔２２ａ１に挿入され収容される。
【００２８】
また、ボール軸受１４の内輪１４ｂと第２コアブロックＢの軸固定部２２ｂ２との軸方向対向面間には、コイルスプリング１５が張設されている。コイルスプリング１５は、回転軸２１に外嵌支持され、第１コアブロックＡの収容孔２２ａ１内に収容されている。ここで、コイルスプリング１５は、軸方向両端に軸方向に直交する直交座面部が形成されており、各端部の直交座面部が、軸方向に直交する面であるボール軸受１４の内輪１４ｂの軸方向端面と、軸方向に直交する面であるロータコア２２（第２コアブロックＢの軸固定部２２ｂ２）の軸方向対向面とのそれぞれに面接触している。コイルスプリング１５は、ボール軸受１４の内輪１４ｂを支点とし、自身の付勢力を第２コアブロックＢの軸固定部２２ｂ２に作用させて、ロータ２０を先端側に押圧するものである。
【００２９】
回転軸２１の先端側には、整流子２４が固定されている。整流子２４の外周面には複数個のセグメント２４ａが固定されており、ロータコア２２のティース部２２ｘに巻装されたコイル２３の端末線が対応のセグメント２４ａに対して接続されている。整流子２４から突出する回転軸２１の先端部は、負荷と連結し駆動力を伝達する出力部２１ａとして構成されている。尚、回転軸２１は、出力部２１ａを除き、段差のないストレート形状としている。
【００３０】
内部にロータ２０等を収容したヨークハウジング１１の開口部には、エンドフレーム１２が装着される。エンドフレーム１２の中心部に設けた挿通孔１２ａからは、回転軸２１の先端部に設けた出力部２１ａを外部に突出させている。
【００３１】
エンドフレーム１２の内側面には、ブラシ装置２５が備えられている。ブラシ装置２５は、矩形筒状のホルダ部２６を有し、直方体状のブラシ２７が径方向に進退可能に収容されている。ブラシ２７は、その後端面がスプリング２８の付勢力を受け、整流子２４の外周面のセグメント２４ａに圧接する。そして、ブラシ２７及び整流子２４を通じてロータ２０のコイル２３に給電が行われ、ロータ２０に回転のための磁界を生じさせ、マグネット１３との磁気作用にてロータ２０は回転する。
【００３２】
因みに、モータ１０の単体では、ボール軸受１４の内輪１４ｂに対する回転軸２１の基端部の遊嵌に加え、回転軸２１の先端側の軸受を省略する本実施形態では回転軸２１の傾斜が懸念されるが、整流子２４の端面がエンドフレーム１２にコイルスプリング１５の付勢力にて圧接するようになっており、これにより回転軸２１の傾斜が抑制されている。回転軸２１の傾斜が抑制されていることで、負荷装置との組み付けの際の組付性向上に貢献する。また、コイルスプリング１５の付勢にて回転軸２１のがたつきも抑制されることから、モータ１０単体での搬送時等にそのがたつきによる不具合発生を未然に防止するといった効果も期待できる。一方、モータ１０を負荷装置に組み付けると、回転軸２１がコイルスプリング１５の付勢力に抗して若干押し込まれてエンドフレーム１２と整流子２４との接触状態が解消され、ロータ２０に回転ロスが生じないようになっている。またこの場合、軸受を省略した回転軸２１の先端部は負荷装置側で支持される。
【００３３】
次に、本実施形態のモータ１０の作用を説明する。
本実施形態のモータ１０では、ロータコア２２のティース部２２ｘ及び環状部２２ａ〜２２ｃと、マグネット１３と、ヨークハウジング１１とで磁気回路が構成される。
【００３４】
ロータコア２２の第２コアブロックＢにおいては、磁気回路の一部を構成する環状部２２ｂにスポーク部２２ｂ１が接続される構成ではあるが、６極のマグネット１３に合わせて本実施形態のスポーク部２２ｂ１は周方向等間隔の６箇所に設けられるため、環状部２２ｂから各スポーク部２２ｂ１に流れる磁束を含めても、その時々の回転位置におけるロータコア２２内の磁束の流れが同磁極毎で回転対称となる。つまり、ロータコア２２での周方向の磁気的バランスが良好となり、ロータ２０の低振動化に貢献する。
【００３５】
しかも、ティース部２２ｘ及びスポーク部２２ｂ１が設けられる周方向位置の環状部２２ｂにかしめ固定部２２ｙを設けたことで、このかしめ固定部２２ｙが磁気抵抗として機能し、ティース部２２ｘから環状部２２ｂ、スポーク部２２ｂ１に向かう無用な磁束の流れそのものが抑制される構成である。つまり、本実施形態のロータコア２２は、周方向の磁気的バランスが一層良好な構成となっている。
【００３６】
また、１８個のティース部２２ｘに対し、スポーク部２２ｂ１をマグネット１３の極数と同数の６個として極力少ない数としたことで、スポーク部２２ｂ１の両側の開口２２ｂ３が極力大きく形成でき、ロータコア２２の軽量化や材料低減等の効果の大きい構成となっている。
【００３７】
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）ロータコア２２において、回転軸２１と固定する第２コアブロックＢでは、ティース部２２ｘの基端部同士を連結する環状部２２ｂと軸固定部２２ｂ２とを繋ぐスポーク部２２ｂ１がモータ１０の界磁極であるマグネット１３の極数と同じ「６」に設定され、周方向等間隔に配置されている。これにより、環状部２２ｂから各スポーク部２２ｂ１に流れる磁束を含めても、その時々の回転位置におけるロータコア２２内の磁束の流れが同磁極毎で回転対称となる。つまり、ロータコア２２での周方向の磁気的バランスが良好となり、ロータ２０（モータ１０）の低振動化を図ることができる。
【００３８】
（２）ロータコア２２を構成するコアシート２２ａｘ〜２２ｃｘにおいて、その積層前後で互いに固定するためのかしめ固定部２２ｙがそのコアブロックＢにおいて、径方向に並ぶティース部２２ｘとスポーク部２２ｂ１とが設けられる位置の環状部２２ｂに設けられている。つまり、かしめ固定部２２ｙが磁気抵抗として機能し、ティース部２２ｘから環状部２２ｂ、スポーク部２２ｂ１に向かう無用な磁束の流れそのものを抑制でき、周方向の磁気的バランスが一層良好なロータコア２２として構成されるものである。
【００３９】
（３）界磁極であるマグネット１３の極数の２倍以上の「１８」に設定されるティース部２２ｘに対し、スポーク部２２ｂ１はマグネット１３の極数と同数の「６」に設定されている。これにより、スポーク部２２ｂ１を設けてもロータコア２２の周方向の磁気的バランスが良好で、スポーク部２２ｂ１の数を少ない構成とすることによる軽量化や材料低減等の大きな効果が得られるロータコア２２として構成されるものである。
【００４０】
（４）回転軸２１に固定するコアブロックＢに対し、コアブロックＡ，ＣはそのコアブロックＢに固定され、自身にその回転軸２１周りに開口（収容孔２２ａ１，２２ｃ１）を有して構成されている。これにより、回転軸２１に直接固定しないコアブロックＡ，Ｃにおいて、回転軸２１周りに大きな開口（収容孔２２ａ１，２２ｃ１）の形成が可能であり、回転軸２１に直接固定するコアブロックＢのスポーク部２２ｂ１（開口２２ｂ３）の形成とともに、軽量化や材料低減等の大きな効果が得られるロータコア２２として構成される。また、コアブロックＡ，Ｃの回転軸２１周りに収容孔２２ａ１，２２ｃ１として大きな開口を形成でき、モータ構成部品である軸受保持部１１ａ（軸受１４）、コイルスプリング１５、整流子２４の軸方向の一部又は全部を効果的に収容することができる。これにより、モータ１０の軸方向の小型化を図ることができる。
【００４１】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・ロータコア２２の収容部も含めた構成（形状）はこれに限らない。例えばロータコア２２をコアブロックＡ〜Ｃの３つに仮想分割し各ブロックに応じた形状としたが、その分割数や各ブロックの形状を適宜変更してもよい。ロータコア２２のティース部２２ｘの数や環状部２２ａ〜２２ｃの幅等も適宜変更してもよい。また、コアブロックＡ〜Ｃ毎に形状を変えず、即ち軸方向に同一形状のロータコアを用いてもよい。
【００４２】
また例えば図３に示すように、スポーク部２２ｂ５を有するロータコア２２のコアブロックＢにおいて、コアシート２２ｂｘ毎のスポーク部２２ｂ５を周方向一方側に凸となる湾曲形状に形成してもよい。更に、そのコアシート２２ｂｘを所定枚数毎（例えば１枚毎）に表裏を反転して積層すれば、湾曲によるスポーク部２２ｂ５の磁路長が長くなるのに加え、コアシート２２ｂｘの表裏反転にてスポーク部２２ｂ５が重ならない（２枚以上毎の場合、軸方向での重なりが少なくなる）ことからも、スポーク部２２ｂ５の磁気抵抗が大きくなる。これにより、スポーク部２２ｂ５に向かう磁束を効果的に抑制することができる。また、コアシート２２ｂｘを１種類で構成可能なため、部品種類の増加を抑制することもできる。
【００４３】
また、ロータコア２２の環状部２２ｂに設けるかしめ固定部２２ｙを、環状部２２ｂの幅方向においてスポーク部２２ｂ１（２２ｂ５）寄りに設けるようにすれば（図示略）、ティース部２２ｘにかかる磁束の流れへの影響を小さく、スポーク部２２ｂ１に向かう磁束を効果的に抑制することができる。
【００４４】
・ロータコア２２の開口がモータ構成部品の収容部の形成のためのものであったが、軽量化や冷却性能向上等の目的で設けた開口を有するものであってもよい。
・モータ１０の構成を適宜変更してもよい。例えばコイルスプリング１５を用いないモータに適用してもよい。整流子２４（ブラシ装置２５）を用いないモータに適用してもよい。ボール軸受１４以外の軸受を用いるモータに適用してもよい。軸受を回転軸２１の軸方向両端に設けるモータに適用してもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１３…マグネット（界磁極）、２０…ロータ、２１…回転軸、２２…ロータコア、２２ａ，２２ｂ，２２ｃ…環状部、２２ａ１，２２ｃ１…収容孔（収容部）、２２ｂ１，２２ｂ５…スポーク部、２２ｘ…ティース部、２２ｙ…かしめ固定部（固定部）、２２ａｘ，２２ｂｘ，２２ｃｘ…コアシート、２４…整流子（モータ構成部品）、１１ａ…軸受保持部（モータ構成部品）、１４…ボール軸受（モータ構成部品）、１５…コイルスプリング（モータ構成部品）、Ａ，Ｂ，Ｃ…コアブロック。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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