(57)【要約】【課題】  コンクリート構造物の充填不良箇所をはつり取ることなく、補修することが可能なコンクリート構造物補修システム、コンクリート構造物補修方法及びコンクリート構造物補修構造を提供する。【解決手段】  コンクリート構造物補修方法は、コンクリート構造物表面の状態に不具合があるが否かを判定する工程と、コンクリート構造物表面の状態に不具合がある場合、コンクリート構造物内の鉄筋位置を把握し、コンクリート構造物内の状態を確認する確認孔の削孔位置を鉄筋位置と交差しないように決定する工程と、コンクリート構造物に確認孔を削孔する工程と、コンクリート構造物の補修範囲を確定する工程と、コンクリート構造物の補修範囲の空隙を把握する工程と、確認孔から、注入孔と排出孔を決めて、充填材を注入する工程と、確認孔とは異なる検査孔を削孔する工程と、検査孔内に充填不良箇所又は空隙が存在するか否かを判定する工程と、検査孔内に充填不良箇所又は空隙が存在しない場合、検査孔を後埋めする工程と、を有することを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンクリート構造物表面の状態に不具合があるが否かを判定する工程と、
前記コンクリート構造物表面の状態に不具合がある場合、前記コンクリート構造物内の鉄筋位置を把握し、前記コンクリート構造物内の状態を確認する確認孔の削孔位置を前記鉄筋位置と交差しないように決定する工程と、
前記コンクリート構造物に前記確認孔を削孔する工程と、
前記コンクリート構造物の補修範囲を確定する工程と、
前記コンクリート構造物の補修範囲の空隙を把握する工程と、
前記確認孔から、注入孔と排出孔を決めて、前記充填材を注入する工程と、
前記確認孔とは異なる検査孔を削孔する工程と、
前記検査孔内に充填不良箇所又は空隙が存在するか否かを判定する工程と、
前記検査孔内に充填不良箇所又は空隙が存在しない場合、前記検査孔を後埋めする工程と、
を有する
ことを特徴とするコンクリート構造物補修方法。
【請求項２】
前記コンクリート構造物に前記確認孔を削孔する工程は、
前記コンクリート構造物表面の状態に不具合がある箇所に第１確認孔を削孔する工程と、
前記第１確認孔を清掃し、前記第１確認孔の内部を確認する工程と、
前記第１確認孔の内部先端に充填不良箇所又は空隙がなかった場合に、前記第１確認孔の周囲に少なくとも２つの第２確認孔を削孔する工程と、
前記第２確認孔を清掃し、前記第２確認孔の内部を確認する工程と、
を有する
ことを特徴とする請求項１に記載のコンクリート構造物補修方法。
【請求項３】
前記コンクリート構造物表面の状態に不具合があるが否かを判定する工程で前記コンクリート構造物表面に不具合がある場合、前記コンクリート構造物表面にシール材を塗布する工程を有する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のコンクリート構造物補修方法。
【請求項４】
コンクリート構造物の表面の不良箇所に削孔された第１確認孔に充填材が充填された第１孔充填部と、
前記第１確認孔の周囲に少なくとも２つ削孔された第２確認孔に充填材が充填された第２孔充填部と、
前記第１確認孔及び前記第２確認孔を充填した後、前記第１確認孔及び前記第２確認孔とは異なる位置に削孔された検査孔に充填材が充填された検査孔充填部と、
を備える
ことを特徴とするコンクリート構造物補修構造。
【請求項５】
コンクリート構造物の表面の状態を確認する表面確認部と、
前記コンクリート構造物の内部の鉄筋を探査する鉄筋探査部と、
前記コンクリート構造物の表面の不良箇所に確認孔を前記鉄筋位置と交差しないように削孔する第１削孔部と、
前記確認孔とは異なる検査孔を削孔する第２削孔部と、
前記確認孔及び前記検査孔内の状態を確認する孔内確認部と、
前記確認孔及び前記検査孔に充填材を注入する充填材注入部と、
前記表面確認部及び前記鉄筋探査部からの信号を受信して前記確認孔及び前記検査孔の位置を決定し、前記孔内確認部からの信号を受信して前記コンクリート構造物の補修範囲の空隙を把握し、前記充填材注入部が注入する前記充填材の量を管理する制御部と、
を備える
ことを特徴とするコンクリート構造物補修システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンクリート構造物のコンクリート充填不良箇所を補修するコンクリート構造物補修システム、コンクリート構造物補修方法及びコンクリート構造物補修構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、不良箇所に補修材を浸透させてコンクリート構造物を補修するものが特許文献１に開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−８４３５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来のコンクリート構造物を補修する方法は、コンクリートの充填不良箇所を完全にはつり取り、健全な部分を確認した後、モルタル等で補修するものである。このような補修方法では、健全部と修復部とに境界面ができるため、将来的に該境界面で剥離が生じるおそれがあり、再度補修しなければならない場合がある。
【０００５】
本発明の目的は、このような問題点を解決するためになされたものであり、コンクリート構造物の充填不良箇所をはつり取ることなく、補修することが可能なコンクリート構造物補修システム、コンクリート構造物補修方法及びコンクリート構造物補修構造を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る一実施形態のコンクリート構造物補修方法は、コンクリート構造物表面の状態に不具合があるが否かを判定する工程と、前記コンクリート構造物表面の状態に不具合がある場合、前記コンクリート構造物内の鉄筋位置を把握し、前記コンクリート構造物内の状態を確認する確認孔の削孔位置を前記鉄筋位置と交差しないように決定する工程と、前記コンクリート構造物に前記確認孔を削孔する工程と、前記コンクリート構造物の補修範囲を確定する工程と、前記コンクリート構造物の補修範囲の空隙を把握する工程と、前記確認孔から、注入孔と排出孔を決めて、前記充填材を注入する工程と、前記確認孔とは異なる検査孔を、削孔する工程と、前記検査孔内に充填不良箇所又は空隙が存在するか否かを判定する工程と、前記検査孔内に充填不良箇所又は空隙が存在しない場合、前記検査孔を後埋めする工程と、を有することを特徴とする。
【０００７】
本発明に係る一実施形態のコンクリート構造物補修方法では、前記コンクリート構造物に前記確認孔を削孔する工程は、前記コンクリート構造物表面の状態に不具合がある箇所に第１確認孔を削孔する工程と、前記第１確認孔を清掃し、前記第１確認孔の内部を確認する工程と、前記第１確認孔の内部先端に充填不良箇所又は空隙がなかった場合に、前記第１確認孔の周囲に少なくとも２つの第２確認孔を削孔する工程と、前記第２確認孔を清掃し、前記第２確認孔の内部を確認する工程と、を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る一実施形態のコンクリート構造物補修方法は、前記コンクリート構造物表面の状態に不具合があるが否かを判定する工程で前記コンクリート構造物表面に不具合がある場合、前記コンクリート構造物表面にシール材を塗布する工程を有することを特徴とする。
【０００９】
本発明に係る一実施形態のコンクリート構造物補修構造は、コンクリート構造物の表面の不良箇所に削孔された第１確認孔に充填材が充填された第１孔充填部と、前記第１確認孔の周囲に少なくとも２つ削孔された第２確認孔に充填材が充填された第２孔充填部と、前記第１確認孔及び前記第２確認孔を充填した後、前記第１確認孔及び前記第２確認孔とは異なる位置に削孔された検査孔に充填材が充填された検査孔充填部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明に係る一実施形態のコンクリート構造物補修システムは、コンクリート構造物の表面の状態を確認する表面確認部と、前記コンクリート構造物の内部の鉄筋を探査する鉄筋探査部と、前記コンクリート構造物の表面の不良箇所に確認孔を前記鉄筋位置と交差しないように削孔する第１削孔部と、前記確認孔とは異なる検査孔を削孔する第２削孔部と、前記確認孔及び前記検査孔内の状態を確認する孔内確認部と、前記確認孔及び前記検査孔に充填材を注入する充填材注入部と、前記表面確認部及び前記鉄筋探査部からの信号を受信して前記確認孔及び前記検査孔の位置を決定し、前記孔内確認部からの信号を受信して前記コンクリート構造物の補修範囲の空隙を把握し、前記充填材注入部が注入する前記充填材の量を管理する制御部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る一実施形態のコンクリート構造物補修方法は、コンクリート構造物表面の状態に不具合があるが否かを判定する工程と、前記コンクリート構造物表面の状態に不具合がある場合、前記コンクリート構造物内の鉄筋位置を把握し、前記コンクリート構造物内の状態を確認する確認孔の削孔位置を前記鉄筋位置と交差しないように決定する工程と、前記コンクリート構造物に前記確認孔を削孔する工程と、前記コンクリート構造物の補修範囲を確定する工程と、前記コンクリート構造物の補修範囲の空隙を把握する工程と、前記確認孔から、注入孔と排出孔を決めて、前記充填材を注入する工程と、前記確認孔とは異なる検査孔を、削孔する工程と、前記検査孔内に充填不良箇所又は空隙が存在するか否かを判定する工程と、前記検査孔内に充填不良箇所又は空隙が存在しない場合、前記検査孔を後埋めする工程と、を有するので、コンクリート構造物の充填不良箇所をはつり取ることなく、補修することが可能となる。
【００１２】
本発明に係る一実施形態のコンクリート構造物補修方法では、前記コンクリート構造物に前記確認孔を削孔する工程は、前記コンクリート構造物表面の状態に不具合がある箇所に第１確認孔を削孔する工程と、前記第１確認孔を清掃し、前記第１確認孔の内部を確認する工程と、前記第１確認孔の内部先端に充填不良箇所又は空隙がなかった場合に、前記第１確認孔の周囲に少なくとも２つの第２確認孔を削孔する工程と、前記第２確認孔を清掃し、前記第２確認孔の内部を確認する工程と、を有するので、充填不良箇所又は空隙を的確に確認することが可能となる。
【００１３】
本発明に係る一実施形態のコンクリート構造物補修方法は、前記コンクリート構造物表面の状態に不具合があるが否かを判定する工程で前記コンクリート構造物表面に不具合がある場合、前記コンクリート構造物表面にシール材を塗布する工程を有するので、後の充填材を充填する工程で、充填材が充填不良箇所又は空隙から漏れることを抑えることが可能となる。
【００１４】
本発明に係る一実施形態のコンクリート構造物補修構造は、コンクリート構造物の表面の不良箇所に削孔された第１確認孔に充填材が充填された第１孔充填部と、前記第１確認孔の周囲に少なくとも２つ削孔された第２確認孔に充填材が充填された第２孔充填部と、前記第１確認孔及び前記第２確認孔を充填した後、前記第１確認孔及び前記第２確認孔とは異なる位置に削孔された検査孔に充填材が充填された検査孔充填部と、を備えるので、コンクリート構造物の充填不良箇所をはつり取ることなく、補修することが可能となる。
【００１５】
本発明に係る一実施形態のコンクリート構造物補修システムは、コンクリート構造物の表面の状態を確認する表面確認部と、前記コンクリート構造物の内部の鉄筋を探査する鉄筋探査部と、前記コンクリート構造物の表面の不良箇所に確認孔を前記鉄筋位置と交差しないように削孔する第１削孔部と、前記確認孔とは異なる検査孔を、削孔する第２削孔部と、前記確認孔及び前記検査孔内の状態を確認する孔内確認部と、前記確認孔及び前記検査孔に充填材を注入する充填材注入部と、前記表面確認部及び前記鉄筋探査部からの信号を受信して前記確認孔及び前記検査孔の位置を決定し、前記孔内確認部からの信号を受信して前記コンクリート構造物の補修範囲の空隙を把握し、前記充填材注入部が注入する前記充填材の量を管理する制御部と、を備えるので、コンクリート構造物の充填不良箇所をはつり取ることなく、自動で補修することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本実施形態のコンクリート構造物補修方法のフローチャートを示す図である。
【図２】シール材を塗布したコンクリート構造物の断面図である。
【図３】シール材を塗布したコンクリート構造物の表面を示す図である。
【図４】サブルーチンである確認孔削孔工程のフローチャートを示す図である。
【図５】削孔したコンクリート構造物の断面を示す図である。
【図６】削孔したコンクリート構造物の表面を示す図である。
【図７】コンクリート構造物補修構造を示す断面図である。
【図８】コンクリート構造物補修構造を示す正面図である。
【図９】本実施形態のコンクリート構造物補修システム１００を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本実施形態の橋脚補強構造について、以下説明する。
【００１８】
図１は、本実施形態のコンクリート構造物補修方法のフローチャートを示す図である。
【００１９】
まず、ステップ１で、コンクリート構造物表面の状態を確認する（ＳＴ１）。例えば、コンクリート表面をカメラによって撮影することにより確認すればよい。また、コンクリート表面に接触して状態を検出する部材、例えばハンマー等でコンクリート表面を叩くことによって発生する音を取得して確認してもよい。コンクリート表面に接触して状態を検出すると、表面だけでなく表面より内側の状態を認識できる場合があるので、好ましい。
【００２０】
次に、ステップ２で、コンクリート構造物表面の状態に不具合があるが否かを判定する（ＳＴ２）。コンクリート構造物表面に空隙等の不具合がない場合、ステップ４に進む。
【００２１】
コンクリート構造物表面に空隙等の不具合がある場合、ステップ３で、コンクリート表面にシール材を塗布する（ＳＴ３）。
【００２２】
図２は、シール材を塗布したコンクリート構造物の断面図である。図３は、シール材を塗布したコンクリート構造物の表面を示す図である。
【００２３】
図２及び図３に示すように、コンクリート構造物Ｃの表面に充填不良箇所Ｃ１又は空隙Ｃ２等が存在する場合、コンクリート構造物Ｃの表面に、刷毛又はローラー等により、シール材Ｓを塗布する。シール材は、充填不良箇所Ｃ１又は空隙Ｃ２の表面領域より縦横５〜１００ｍｍ程度大きく塗布することが好ましい。
【００２４】
コンクリート構造物Ｃの表面にシール材Ｓを塗布することによって、後の充填材を充填する工程で、充填材が充填不良箇所Ｃ１又は空隙Ｃ２から漏れることを抑えることが可能となる。
【００２５】
次に、ステップ４で、コンクリート構造物Ｃ内の鉄筋位置を把握し、削孔位置を決定する（ＳＴ４）。
【００２６】
鉄筋位置の把握は、あらかじめ設計図等で確認してもよい。なお、金属探知センサ等で実際に確認することが好ましい。
【００２７】
次に、ステップ５で、コンクリート構造物Ｃを削孔するサブルーチンを実行する（ＳＴ５）。
【００２８】
図４は、サブルーチンである確認孔削孔工程のフローチャートを示す図である。図５は、削孔したコンクリート構造物の断面を示す図である。図６は、削孔したコンクリート構造物の表面を示す図である。
【００２９】
削孔工程は、まず、図５に示すように、コンクリート構造物Ｃの表面に充填不良箇所Ｃ１が存在する場合、図６に示すように、充填不良箇所Ｃ１の中央付近に、第１削孔部としてのドリル等により第１確認孔Ｈ１を削孔し、内部を清掃し、確認する（ＳＴ５１）。
【００３０】
第１確認孔Ｈ１の削孔は、ドリル等によって行えばよい。第１確認孔Ｈ１の内部の清掃は、削り粉を擦り取ったり、エアを吹き付けて飛ばしたり、吸い取ったりすればよい。第１確認孔Ｈ１の確認は、内部を小型カメラ等により撮影するとよい。
【００３１】
次に、ステップ５２で、第１確認孔Ｈ１の内部の先端に充填不良箇所Ｃ１又は空隙Ｃ２が存在するか否かを判定する（ＳＴ５２）。
【００３２】
ステップ５２において、第１確認孔Ｈ１の内部先端に充填不良箇所Ｃ１又は空隙Ｃ２の存在が確認された場合、ステップ５１に戻り、さらに奥まで削孔し、内部を清掃し、確認する。
【００３３】
ステップ５２において、第１確認孔Ｈ１の内部の先端に充填不良箇所Ｃ１又は空隙Ｃ２の存在が確認されなくなった場合、第１確認孔Ｈ１の削孔を終了し、ステップ５３へ進む。
【００３４】
このように、削孔することによって、図５に示すように、充填不良箇所Ｃ１の奥行き先端δ１又は空隙Ｃ２の奥行き先端δ２より奥行きの深い第１確認孔Ｈ１を形成することが可能となる。
【００３５】
続いて、ステップ５３で、コンクリート構造物Ｃの表面の充填不良箇所Ｃ１の外縁であって、健全部Ｃｇと思われる箇所に、１回目の第２確認孔Ｈ２を削孔し、内部を清掃し、確認する（ＳＴ５３）。第２確認孔Ｈ２は、第１確認孔Ｈ１を略中心として少なくとも２つ、複数の場所を削孔するのが好ましい。
【００３６】
次に、ステップ５４で、第２確認孔Ｈ２の内部の先端に充填不良箇所Ｃ１又は空隙Ｃ２が存在するか否かを判定する（ＳＴ５４）。
【００３７】
ステップ５４において、第２確認孔Ｈ２の内部先端に充填不良箇所Ｃ１又は空隙Ｃ２の存在が確認されなかった場合、削孔工程を終了し、メインルーチンに戻る。
【００３８】
ステップ５４において、第２確認孔Ｈ２の内部先端に充填不良箇所Ｃ１又は空隙Ｃ２の存在が確認された場合、ステップ５５で、第２確認孔Ｈ２の先端をさらに奥まで再削孔し、内部を清掃し、確認する（ＳＴ５３）。
【００３９】
次に、ステップ５６で、第２確認孔Ｈ２の内部の先端に充填不良箇所Ｃ１又は空隙Ｃ２が存在するか否かを判定する（ＳＴ５６）。
【００４０】
ステップ５６において、第２確認孔Ｈ２の内部先端に充填不良箇所Ｃ１又は空隙Ｃ２の存在が確認された場合、ステップ５５に戻り、第２確認孔Ｈ２の先端をさらに奥まで再削孔し、内部を清掃し、確認する。
【００４１】
ステップ５６において、第２確認孔Ｈ２の内部先端に充填不良箇所Ｃ１又は空隙Ｃ２の存在が確認されなかった場合、ステップ５７に進む。
【００４２】
第２確認孔Ｈ２は、図６に示すように、あらかじめ健全部Ｃｇと思われる箇所に削孔されているので、充填不良箇所Ｃ１又は空隙Ｃ２の存在が確認されない場合が多い。
【００４３】
しかしながら、ステップ５３の１回目の第２確認孔Ｈ２の削孔で、第２確認孔Ｈ２に充填不良箇所Ｃ１又は空隙Ｃ２の存在が確認された場合、第１確認孔Ｈ１を中心として第２確認孔Ｈ２の外側にも充填不良箇所Ｃ１又は空隙Ｃ２が存在する可能性がある。
【００４４】
そこで、ステップ５４において、１回目の削孔で第２確認孔Ｈ２の内部先端に充填不良箇所Ｃ１又は空隙Ｃ２の存在が確認され、ステップ５６において、第２確認孔Ｈ２の内部先端に充填不良箇所Ｃ１又は空隙Ｃ２の存在が確認されなかった場合、ステップ５７で、第２確認孔Ｈ２のさらに外側に、第３確認孔Ｈ３を削孔し、内部を清掃し、確認する（ＳＴ５７）。
【００４５】
確認後、ステップ５８で、第３確認孔Ｈ３の内部先端に充填不良箇所Ｃ１又は空隙Ｃ２が存在するか否かを判定する（ＳＴ５８）。
【００４６】
ステップ５８において、第３確認孔Ｈ３の内部先端に充填不良箇所Ｃ１又は空隙Ｃ２の存在が確認された場合、ステップ５７に戻り、さらに奥に削孔する。
【００４７】
ステップ５８において、第３確認孔Ｈ３の内部先端に充填不良箇所Ｃ１又は空隙Ｃ２の存在が確認されなくなった場合、第３確認孔Ｈ３の削孔を終了し、メインルーチンに戻る。
【００４８】
このように、削孔することによって、図６に示すように、充填不良箇所Ｃ１又は空隙Ｃ２の領域外側の健全部Ｃｇに第３確認孔Ｈ３を形成することが可能となる。なお、第３確認孔Ｈ３に充填不良箇所Ｃ１又は空隙Ｃ２が存在する場合、第４確認孔Ｈ４を第３確認孔Ｈ３の外側に削孔していく。また、各確認孔は、例えば、少なくとも５０ｍｍの間隔を有し、直径１０ｍｍ、深さ１００ｍｍ程度から開始し、充填不良箇所の奥行き以上とする。
【００４９】
図７は、コンクリート構造物補修構造を示す断面図である。図８は、コンクリート構造物補修構造を示す正面図である。
【００５０】
サブルーチンの削孔工程からメインルーチンに戻ると、ステップ６で、補修範囲を確定する（ＳＴ６）。補修範囲は、少なくとも削孔工程で削孔した第１確認孔Ｈ１〜第３確認孔Ｈ３が全て含まれるように確定する。
【００５１】
続いて、ステップ７で、補修範囲の空隙を把握し、充填材の量を管理する（ＳＴ７）。空隙の把握は、まず、コアドリル等により充填不良箇所から小さいコアを抜き、コアの体積と質量から空隙率を求めることができる。この場合、求めた空隙率から充填不良箇所に必要な充填材の量を算出することもできる。
【００５２】
次に、ステップ８で、削孔した第１確認孔Ｈ１〜第３確認孔Ｈ３から、注入孔と排出孔を決めて、充填材を注入する（ＳＴ８）。注入孔には注入器をセットし、排出孔には健全と充填不良箇所の境界面内側（充填不良側）に１０ｍｍ程度までチューブを挿入する。注入器により一定圧（０．１〜０．３ＭＰａ程度の低圧）で充填材を注入する。なお、別途、注入孔、排出孔を設けてもよい。
【００５３】
次に、ステップ９で、排出孔から充填材が排出されたか否かを判定する（ＳＴ９）。ステップ９において、排出孔から充填材が排出されていない場合、ステップ８に戻り、該排出孔を埋め戻し、別途、排出孔（必要により注入孔）を設けて、さらに充填材を注入する。充填材が充填された第１確認孔Ｈ１は、第１孔充填部Ｈ１’を形成し、充填材が充填された第２確認孔Ｈ２は、第２孔充填部Ｈ２’を形成し、充填材が充填された第２確認孔Ｈ２は、第２孔充填部Ｈ２’をそれぞれ形成する。
【００５４】
ステップ９において、排出孔から充填材が排出された場合、ステップ１０で、第１確認孔Ｈ１〜第３確認孔Ｈ３とは異なる検査孔Ｈｃを、第２削孔部としてのドリル等で数カ所削孔し、検査孔Ｈｃ内をブラシ又はエア等で清掃する（ＳＴ１０）。
【００５５】
続いて、ステップ１１で、検査孔内を小型カメラ等で確認する（ＳＴ１１）。
【００５６】
次に、ステップ１２で、検査孔Ｈｃ内に充填不良箇所Ｃ１又は空隙Ｃ２が存在するか否かを判定する（ＳＴ１２）。ステップ１２において、検査孔Ｈｃ内に充填不良箇所Ｃ１又は空隙Ｃ２が存在する場合、ステップ８に戻り、充填材を充填する。充填材が充填された検査孔Ｈｃは、検査孔充填部Ｈｃ’を形成する。
【００５７】
ステップ１２において、検査孔Ｈｃ内に充填不良箇所Ｃ１又は空隙Ｃ２が存在しない場合、ステップ１３で、検査孔Ｈｃを後埋めする（ＳＴ１３）。続いて、ステップ１４で、コンクリート構造物Ｃの表面を表面仕上げして終了する（ＳＴ１４）。表面仕上げは、仕上げ材を塗布すればよい。なお、外観を考慮しない場合には、表面仕上げをする必要はない。
【００５８】
このようなコンクリート構造物補修方法で補修されたコンクリート構造物の補修構造は、図７及び図８に示すように、コンクリート構造物の表面の不良箇所に削孔された第１確認孔Ｈ１に充填材が充填された第１孔充填部Ｈ１’、第１確認孔Ｈ１の周囲に少なくとも２つ削孔された第２確認孔Ｈ２に充填材が充填された第２孔充填部Ｈ２’、及び第１確認孔Ｈ１及び第２確認孔Ｈ２を充填した後、第１確認孔Ｈ１及び第２確認孔Ｈ２とは異なる位置に削孔された検査孔Ｈｃに充填材が充填された検査孔充填部Ｈｃ’、を備える。
【００５９】
また、コンクリート構造物の補修構造は、コンクリート構造物の表面の不良箇所に塗布したシール材Ｓを備えてもよい。さらに、コンクリート構造物の表面の不良箇所に塗布した仕上げ材を備えてもよい。
【００６０】
なお、このようなコンクリート構造物を補修する方法は、通常、作業者によって行われるが、コンクリート構造物補修システムを構築して自動で行ってもよい。
【００６１】
図９は、コンクリート構造物補修システムのブロック図である。
【００６２】
本実施形態のコンクリート構造物補修システム１００は、制御部１と、表面確認部１１と、異音検知部１２と、鉄筋探査部１３と、孔内確認部１４と、第１削孔部２１と、表面清掃部２２と、孔内清掃部２３と、第２削孔部２４と、充填材注入部２５と、を含む。
【００６３】
表面確認部１１は、例えば、コンクリート表面を撮影するカメラ又はコンクリート表面に接触して状態を検出するものであり、コンクリート表面の画像又はコンクリート表面の状態を表す信号を制御部１に送信する。表面確認部１１は、図１におけるステップ１に対応する作業を行うことが好ましい。
【００６４】
異音検知部１２は、ハンマー等でコンクリート表面を叩くことによって発生する音の波長等を検知するものであり、発生する音を表す信号を制御部１に送信する。異音検知部１２は、図１におけるステップ１に対応する作業を行うことが好ましい。
【００６５】
鉄筋探査部１３は、コンクリート構造物内の鉄筋を探査するものであり、コンクリート構造物内の鉄筋の位置を表す信号を制御部１に送信する。鉄筋探査部１３は、図１におけるステップ４に対応する作業を行うことが好ましい。
【００６６】
孔内確認部１４は、削孔した孔内を撮影するカメラ又は削孔した孔の表面に接触して状態を検出するものであり、削孔した孔内の画像又は削孔した孔内の状態を表す信号を制御部１に送信する。孔内確認部１４は、図１におけるステップ５、ステップ９、及びステップ１１に対応する作業を行うことが好ましい。
【００６７】
第１削孔部２１は、制御部１から送信された信号により、コンクリート構造物の所定の位置を削孔するドリル及びドリルを駆動させるモータ等を含むことが好ましい。第１削孔部２１は、図１におけるステップ５に対応する作業を行うことが好ましい。
【００６８】
表面清掃部２２は、制御部１から送信された信号により、コンクリート構造物の表面を清掃するブラシ及びブラシを駆動させるモータ、又はエア噴射器等を含むことが好ましい。表面清掃部２２は、図１におけるステップ３、ステップ５及びステップ１４に対応する作業を行うことが好ましい。
【００６９】
孔内清掃部２３は、制御部１から送信された信号により、第１削孔部２１が削孔したコンクリート構造物の孔内を清掃するブラシ及びブラシを駆動させるモータ、又はエア噴射器等を含むことが好ましい。孔内清掃部２３は、図１におけるステップ５及びステップ１０に対応する作業を行うことが好ましい。
【００７０】
第２削孔部２４は、制御部１から送信された信号により、コンクリート構造物の所定の位置を削孔するドリル及びドリルを駆動させるモータ等を含むことが好ましい。第２削孔部２４は、図１におけるステップ１０に対応する作業を行うことが好ましい。
【００７１】
充填材注入部２５は、制御部１から送信された信号によりノズル等からコンクリート構造物に充填材を注入するポンプ等を含むことが好ましい。また、充填材注入部２５は、充填材を貯蔵するタンク等を含んでもよい。充填材注入部２５は、図１におけるステップ８及びステップ１３に対応する作業を行うことが好ましい。
【００７２】
コアドリル部２６は、制御部１から送信された信号により、コンクリート構造物の所定の位置を削孔し、コアを抜くことが好ましい。コアドリル部２６は、図１におけるステップ７に対応する作業を行うことが好ましい。
【００７３】
制御部１は、表面確認部１１、異音検知部１２、鉄筋探査部１３、及び孔内確認部１４から信号を受信し、第１削孔部２１、表面清掃部２２、孔内清掃部２３、第２削孔部２４、及び充填材注入部２５の作業を制御する。制御部１は、図におけるステップ２、ステップ６，ステップ７、ステップ９、ステップ１２等に対応する作業を行うことが好ましい。
【００７４】
本発明に係る一実施形態のコンクリート構造物補修方法は、コンクリート構造物Ｃ表面の状態に不具合があるが否かを判定する工程と、コンクリート構造物Ｃ表面の状態に不具合がある場合、コンクリート構造物Ｃ内の鉄筋位置を把握し、コンクリート構造物Ｃ内の状態を確認する確認孔Ｈの削孔位置を鉄筋位置と交差しないように決定する工程と、コンクリート構造物Ｃに確認孔Ｈを削孔する工程と、コンクリート構造物Ｃの補修範囲を確定する工程と、コンクリート構造物Ｃの補修範囲の空隙を把握し、充填材の量を管理する工程と、確認孔Ｈから、注入孔と排出孔を決めて、充填材を注入する工程と、確認孔Ｈとは異なる検査孔Ｈｃを、削孔する工程と、検査孔Ｈｃ内に充填不良箇所又は空隙が存在するか否かを判定する工程と、検査孔Ｈｃ内に充填不良箇所又は空隙が存在しない場合、検査孔Ｈｃを後埋めする工程と、を有するので、コンクリート構造物Ｃの充填不良箇所をはつり取ることなく、補修することが可能となる。
【００７５】
本発明に係る一実施形態のコンクリート構造物補修方法では、コンクリート構造物Ｃに確認孔Ｈを削孔する工程は、コンクリート構造物Ｃ表面の状態に不具合がある箇所に第１確認孔Ｈ１を削孔する工程と、第１確認孔Ｈ１を清掃し、第１確認孔Ｈ１の内部を確認する工程と、第１確認孔Ｈ１の内部先端に充填不良箇所又は空隙がなかった場合に、第１確認孔Ｈ１の周囲に少なくとも２つの第２確認孔Ｈ２を削孔する工程と、第２確認孔Ｈ２を清掃し、第２確認孔Ｈ２の内部を確認する工程と、を有するので、充填不良箇所又は空隙を的確に確認することが可能となる。
【００７６】
本発明に係る一実施形態のコンクリート構造物補修方法は、コンクリート構造物Ｃ表面の状態に不具合があるが否かを判定する工程でコンクリート構造物Ｃ表面に不具合がある場合、コンクリート構造物Ｃ表面にシール材Ｓを塗布する工程を有するので、後の充填材を充填する工程で、充填材が充填不良箇所又は空隙から漏れることを抑えることが可能となる。
【００７７】
本発明に係る一実施形態のコンクリート構造物補修構造は、コンクリート構造物Ｃの表面の不良箇所に削孔された第１確認孔Ｈ１に充填材が充填された第１孔充填部Ｈ１’と、第１確認孔Ｈ１の周囲に少なくとも２つ削孔された第２確認孔Ｈ２に充填材が充填された第２孔充填部Ｈ２’と、第１確認孔Ｈ１及び第２確認孔Ｈ２を充填した後、第１確認孔Ｈ１及び第２確認孔Ｈ２とは異なる位置に削孔された検査孔Ｈｃに充填材が充填された検査孔充填部Ｈｃ’と、を備えるので、コンクリート構造物Ｃの充填不良箇所をはつり取ることなく、補修することが可能となる。
【００７８】
本発明に係る一実施形態のコンクリート構造物補修システム１００は、コンクリート構造物Ｃの表面の状態を確認する表面確認部１１と、コンクリート構造物Ｃの内部の鉄筋を探査する鉄筋探査部１３と、コンクリート構造物Ｃの表面の不良箇所に確認孔Ｈを鉄筋位置と交差しないように削孔する第１削孔部２１と、確認孔Ｈとは異なる検査孔Ｈｃを削孔する第２削孔部２４と、確認孔Ｈ及び検査孔Ｈｃ内の状態を確認する孔内確認部１４と、確認孔Ｈ及び検査孔Ｈｃに充填材を注入する充填材注入部２５と、表面確認部１１及び鉄筋探査部１３からの信号を受信して確認孔Ｈ及び検査孔Ｈｃの位置を決定し、孔内確認部１４からの信号を受信してコンクリート構造物Ｃの補修範囲の空隙を把握し、充填材注入部２５が注入する充填材の量を管理する制御部１と、を備えるので、コンクリート構造物Ｃの充填不良箇所をはつり取ることなく、自動で補修することが可能となる。
【００７９】
以上、本発明の種々の実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態のみに限られるものではなく、それぞれの実施形態の構成を適宜組み合わせて構成した実施形態も本発明の範疇となるものである。
【符号の説明】
【００８０】
１…制御部
１１…表面確認部
１２…異音検知部
１３…鉄筋探査部
１４…孔内確認部
２１…第１削孔部
２２…表面清掃部
２３…孔内清掃部
２４…第２削孔部
２５…充填材注入部
２６…コアドリル部
１００…コンクリート構造物補修システム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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