(57)【要約】【課題】圧着装置のための交換アダプタ１ａを提供すること。【解決手段】この交換アダプタ１ａは、雄型２とアンビル３とを有する。この雄型２およびアンビル３は、それぞれ１つのダイス受入部４ａ、４ｂを有し、これを介してダイス半体を交換アダプタ１ａ内に保持することができる。さらに、雄型２およびアンビル３は、それぞれ結合領域７ａ、７ｂを有し、この領域を介して雄型およびアンビルが圧着装置と交換可能に結合できる。そのように形成された交換アダプタ１ａ内に、センサ１４が、特に圧着力の検出および／または圧着経路の検出のために統合される。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アンビル（３）と雄型（２）とを備える、圧着装置（８）のための交換アダプタ（１）において、
前記アンビル（３）および前記雄型（２）は、それぞれ、ダイス半体（５、６）のためのダイス受入部（４ａ、４ｂ）と、前記圧着装置（８）と交換可能に結合するために決められた結合領域（７ａ、７ｂ）とを有し、前記交換アダプタ（１）内に、圧着力または圧着経路のためのセンサ（１４）が統合される、交換アダプタ（１）。
【請求項２】
前記交換アダプタ（１）に保護カバー（５７）が装備されることを特徴とする請求項１記載の交換アダプタ（１）。
【請求項３】
前記保護カバー（５７）が、少なくとも部分的に透明な材料で形成されることを特徴とする請求項２記載の交換アダプタ（１）。
【請求項４】
前記アンビル（３）および前記雄型（２）が共に保持されることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の交換アダプタ（１）。
【請求項５】
前記アンビル（３）および前記雄型（２）が、相対運動することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の交換アダプタ（１）。
【請求項６】
前記運動が、ガイドボルト（３５、３６）を介して行われ、前記ガイドボルトが、前記アンビル（３）または前記雄型（２）により担持され、前記雄型（２）または前記アンビル（３）のガイド空間部（３７、３８）内へ移動することを特徴とする請求項５記載の交換アダプタ（１）。
【請求項７】
前記ダイス受入部（４ａ、４ｂ）の両側に配置される２つのガイドボルト（３５、３６）が存在することを特徴とする請求項６記載の交換アダプタ（１）。
【請求項８】
前記ガイドボルト（３５、３６）が異なる長さを有し、より短いガイドボルト（３５）が、部分圧着引き上げに対してのみ組み込まれた前記ガイド空間部（３７）と相互作用することを特徴とする請求項７記載の交換アダプタ（１）。
【請求項９】
前記センサ（１４）が、圧着軸（１１）において、前記ダイス受入部（４ａ、４ｂ）の中心に配置されることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の交換アダプタ（１）。
【請求項１０】
前記ダイス受入部（４ａ、４ｂ）が、ダイス半体（５；６）を収容するために複数の並置されたネスト（６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ）を有して形成されることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の交換アダプタ（１）。
【請求項１１】
少なくとも１つの着脱可能なインタフェース（１８）または少なくとも１つの着脱可能なプラグが存在し、
前記インタフェース（１８）または前記プラグが、前記センサ（１４）に電力を供給および／または前記センサ（１４）の信号を伝送することを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の交換アダプタ（１）。
【請求項１２】
前記交換アダプタ（１）内に、前記センサ（１４）の前記信号を処理する制御ユニット（６９）が統合されることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか１項に記載の交換アダプタ（１）。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか１項に記載の交換アダプタ（１）の群。
【請求項１４】
前記交換アダプタ（１）が、その結合領域（７ａ、７ｂ）、センサ（１４）、ダイス受入部（４ａ、４ｂ）および／またはプラグまたはインタフェース（１８）によって区別されることを特徴とする請求項１３記載の交換アダプタ（１）の群。
【請求項１５】
前記異なる交換アダプタ（１）が、統一的インタフェース（１８）またはプラグを有することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の交換アダプタ（１）の群または請求項１３または１４記載の群。
【請求項１６】
前記異なる交換アダプタ（１）が、異なる測定領域を有するセンサ（１４）を有することを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の交換アダプタ（１）の群または請求項１３〜１５のいずれか１項記載の群。
【請求項１７】
請求項１〜１２のいずれか１項に記載の複数の交換アダプタ（１）または請求項１３〜１６のいずれか１項記載の交換アダプタ（１）の群を有する圧着装置（８）。
【請求項１８】
制御論理を有する制御ユニット（６９）が存在し、前記制御論理が、校正因子（７２）または校正曲線（７３）を考慮して、センサ（１４）の出力信号（６８）から圧着力（１３）および／または圧着力曲線を算出するのに適するように形成されることを特徴とする請求項１７記載の圧着装置（８）。
【請求項１９】
前記制御論理が、
異なる交換アダプタ（１）、異なるダイス半体（５、６）および／または異なる被加工物に関して、
前記センサ（１４）の前記出力信号（６８）から校正因子（７２）または校正曲線（７３）を考慮して、圧着力（１３）および／または圧着力曲線を算出するために、異なる前記校正因子（７２）または前記校正曲線（７３）を使用するのに適するように形成されることを特徴とする請求項１８記載の圧着装置（８）。
【請求項２０】
複数のネスト（６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ）を有するダイス半体（５、６）を有する交換アダプタ（１）を動作する場合に、前記制御論理が、
前記ダイス半体（５、６）の異なるネスト（６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄ）に関して、
前記センサ（１４）の前記出力信号（６８）から校正因子（７２）または校正曲線（７３）を考慮して、圧着力（１３）および／または圧着力曲線を算出するために、
異なる校正因子（７２）または校正曲線（７３）を使用するのに適するように形成されることを特徴とする請求項１８または１９記載の圧着装置（８）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被加工物、特に、少なくとも１つのケーブルまたは導体を有するプラグを押圧する圧着装置のための交換アダプタに関する。さらに、本発明は、交換アダプタの群ならびに複数の交換アダプタを有する圧着装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、被加工物を圧着する間の圧着力が、以下に数例のみが挙げられる多くの要因と、場合によっては複雑な相互関係とに依存することを記載する。この圧着力は、導体および導体の素線、特に導体断面の変動、材料または組成（合金）、単素線の数、コアクリンプ内の単素線の分布または単素線の表面（錫メッキなど）に依存し得る。この圧着力は、少なくとも１つの導体と共に押圧される電気接触素子にも依存し得る。特に、この圧着力は、接触素子の材料厚の公差による変動、接触素子の硬度、接触素子の組成、いわゆる溝形打ち出しの形成、心線爪係合部の形成、差込爪領域または絶縁爪領域への移行の形成、表面の性質、場合によっては生じ得る脂出状態、コアクリンプの長さまたはコア爪の長さ（特に、巻き込み後にこれが底部に突き当たる場合）に依存する。さらに、この圧着力は、ダイス、特にダイス係合部の構造（トランペット型構造）、ダイス輪郭、ダイス表面、変形速度などに影響される。最終的に、この圧着力は、周囲条件、アクチュエータ、ダイスを操作するための機械的有効鎖、摩耗、きちんと固定されていないガイド、弛み、外部の衝撃、汚染、欠陥のある部材、温度差などに依存し得る。
【０００３】
反対に、圧着力を検出する際に、規定通りの圧着プロセスを帰納的に推理することができる。限定されるものではない単純な例を１つだけ挙げるために、プラグと１９の素線を有するケーブルとの押圧に対して目標圧着力（または圧着力の公差範囲）を設定することができる。押圧された断面に２つの素線が欠けている場合には、これは、圧着力の偏差によって認識できる。圧着力を評価するために、圧着力の非連続値、特に最小値と最大値の評価、例えば最小値と最大値との間の時間または圧着経路の検出を含む圧着力曲線の評価、圧着力変化および圧着力変化速度などの評価が行われる。そのようなモニタリングの結果は、エラーを含む圧着結果を自動的に選び出すために使用できる。予め設定された無作為抽出検査に関して、またはそれぞれの圧着プロセスに関しても、圧着力または圧着力曲線を文書化することもできる。したがって、例えば飛行機墜落の際、これに関連すると思われるプラグが、規定通りに圧着されたかを後の時点で確認することができ、このことは、圧着力または圧着力曲線に基づいて立証できる。
【０００４】
圧着プロセスの間の圧着力を検出するために、特許文献２から、圧着力を生成する電動機として形成されたアクチュエータの充電電流をモニタリングすることが公知である。この充電電流が標準充電電流より小さいかまたは大きい場合には、これは、圧着プロセスが所望通りに実施されなかったしるしとして表すことができる。圧着プロセスの間、さらに、被加工物を押圧中に圧着雄型の高さが高さセンサによって走査される。測定された高さは、制御ユニットに伝送され、制御ユニットは、この高さに基づいて圧着プロセスが規定通りに行われたかを判断する。
【０００５】
背景技術から公知の幾つかの実施態様では、動力センサが、アクチュエータからアンビルと相対運動する雄型への力束内に統合されており、これに関しては、例えば特許文献３および特許文献４を参照されたい。
【０００６】
特許文献５によると、電動機は、駆動装置を介して、動力センサとＵ字形支持器とを備えた工具支持器の垂直運動を発生させる偏心駆動を行う。この工具支持器に工具が保持され、この工具は、圧着プロセスの間アンビルと相互作用する。工具支持器を、第２の動力センサが配置されたクリンプシミュレータと連結することによって動力センサの校正を行う。第２の動力センサとしては、比較的高価なセンサ、特に水晶力変換器をも使用することができ、これを用いて、工具支持器内に組み込まれた動力センサを校正できる。特許文献５は、圧着プロセスを帰納的推理できるようにするためとエラー通知を誘導するための、圧着力および圧着力曲線の可能な評価をも開示する。
【０００７】
特許文献６によっても、動力センサは、アクチュエータからアンビルと相対運動する雄型への力束内に配置される。ここで、動力センサは、工具支持器と駆動素子との間に機械的な直列接続で配置される。動力センサは、上方載置面ならびに下方載置面を使用できる。駆動素子が上方載置面に支持される間は、下方載置面が圧着力を工具支持器に伝達する。動力センサは、工具支持器と駆動素子とにより限定される袋状の空洞内に配置される。この場合、センサは、２つのピエゾディスクとそれらの間にある円板状電極とを有して形成される。接続翼部は、生じた電荷の評価エレクトロニクスへの誘導に使用される。膜状の動力導入体を介して、動力センサを収容する空洞が気密に閉鎖される。
【０００８】
特許文献７は、装置側に設けられた工具受入部を開示し、これは、駆動装置により垂直方向に可動である。工具受入部内に、上方工具が挿入され、閉鎖され得る。工具受入部には、動力センサ装置が備わり、これは、上方工具で生じる圧着力を検出する。動力センサ装置は、この場合、ハウジングを有して形成され、このハウジング内で、底と蓋との間の力束内に４つの動力センサが機械的な並列接続で配置される。この４つの動力センサは、この場合、圧着軸に交差する方向の一平面内に配置される。
【０００９】
その他の文献は、停止アンビルを支持するための、力束内の動力センサの配置を提案する。
【００１０】
特許文献８および特許文献９によると、圧着装置のダイスの下方半体が、板状の接続圧着台、板状の取付装置基板、固定板およびベースを介して支持される。この固定板内に動力測定セルが統合する。好ましくは、ここでピエゾ素子は、動力センサを形成するために使用される。
【００１１】
特許文献１０によると、板状のアンビルが、水平な面に機械的な並列接続で配置された複数の圧力センサを介して水平に支持される。圧力センサは、ここでは、シリコン製の制動クッション内に埋め込まれたピエゾ素子から構成される。
【００１２】
特許文献１１は、アンビルが、基板、受入板、動力センサ、ガイド体およびこのガイド体内に運ばれ高さ調整を可能にする圧縮ボルトを有して形成される圧着装置を開示する。ガイド体、動力センサ、受入板および基板は、この場合、合目的に互いにねじ留めされて１つのユニットになっている。
【００１３】
特許文献１２は、圧着力を測定するための測定アダプタを開示する。測定アダプタは、ここでは、機械的な直列接続で力束内に統合され、測定アダプタ自身内に２つの動力センサが並列接続する。
【００１４】
特許文献１３は、ダイスがアプリケータの構成要素となる圧着装置を開示する。このアプリケータは、異なる大きさまたは型の被加工物を押圧できるよう、または摩耗するかもしくは損傷したアプリケータを交換できるように、交換可能である。アプリケータにメモリおよび／または制御ユニットを装備することが提案される。制御ユニットおよびメモリを用いて、アプリケータ、ダイス、圧着経路およびアプリケータで押圧される被加工物などの固有データを記憶することができ、これらのデータは、その後、圧着装置内のアプリケータを使用する際に圧着装置の制御装置から読み出し処理できる。特許文献１３では、圧着プロセスの制御または調整も言及され、ここでは、この制御または調整が圧着経路または圧着力の検出に基づいて行われるかどうかは詳述していない。圧着プロセスのセンシングは、アプリケータから離れた圧着装置の領域で行われるようである。補足すると、圧着装置は、プラグのための供給装置を使用でき、これは、押圧するためのアプリケータの動作に同調して制御または調整する方法で駆動される。この供給装置を介して、複数の被加工物を自動的に連続してアプリケータに供給できる。供給装置の搬送プロセスは、搬送経路用位置センサを介して検出される。供給装置は、アプリケータに隣接して配置されるかまたはこれに連結させることもできる。
【００１５】
特許文献１４も、ダイスに組み込まれたメモリユニット内への固有データの記憶と、ダイスと圧着装置との間のデータの無線伝送とに従事する。
【００１６】
特許文献１５は、圧着装置のために指定された動力測定箱を開示する。この動力測定箱は、ここでは圧着ダイスから離して力束内に配置される。この動力測定箱は、２つのプレート間に配置されこれを支持する動力センサを有して形成される。
【００１７】
特許文献１６は、圧着装置のための保護ハウジングを開示し、これは、圧着装置の動作サイクルが実施される前に、信頼性向上のために、被加工物をダイス内に挿入後に初めて閉鎖される。この保護ハウジングは、透明プラスチック製であり、被加工物を挿入するための開口部をその前面に有する。特許文献１７も、透明プラスチック製の保護カバーを開示する。
【００１８】
特許文献１８は、上部ならびに下部におけるダイス半体の保持を開示し、ここでは、この上部および下部は、ガイド棒を介して互いにつながる。これに関して、特許文献１８は、それぞれ異なる形状の並行配置された複数のネストを有するダイス半体も開示する。特許文献１８によると、圧着プロセスの制御は、圧着力を検出するセンサの信号に基づいて行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１９】
【特許文献１】ドイツ特許出願公開第１９９ ０３ １９４（Ａ１）号
【特許文献２】ドイツ特許発明第１９５ ４８ ５３３（Ｃ２）号
【特許文献３】ドイツ特許出願公開第１９６ ２２ ３９０（Ａ１）号
【特許文献４】欧州特許出願公開第２ １８１ ６０２（Ａ１）号
【特許文献５】欧州特許出願公開第０ ９０２ ５０９（Ａ１）号
【特許文献６】ドイツ特許出願公告第４３ ３７ ７９７（Ｂ４）号
【特許文献７】欧州特許出願公開第１ ３８１ １２３（Ａ１）号
【特許文献８】ドイツ特許出願公開第４０ ３８ ６５８（Ａ１）号
【特許文献９】欧州特許第０ ９８９ ６３６（Ｂ１）号
【特許文献１０】ドイツ特許出願公開第４１ １１ ４０４（Ａ１）号
【特許文献１１】ドイツ特許出願公告第１００ ４１ ２３７（Ｂ４）号
【特許文献１２】欧州特許出願公開第０ ８７８ ８７８（Ａ２）号
【特許文献１３】国際公開第２００７／０６７５０７（Ａ１）号
【特許文献１４】米国特許第６，０４７，５７９号
【特許文献１５】ドイツ実用新案第２９８ ０８ ５７４（Ｕ１）号
【特許文献１６】ドイツ実用新案第８２ ２４ ３３２（Ｕ１）号
【特許文献１７】欧州特許出願公開第０ ７３５ ３０８（Ａ１）号
【特許文献１８】欧州特許出願公開第１ ６３５ ４３２（Ａ１）号
【特許文献１９】ドイツ特許出願公開第１０ ２０１０ ０６１ １４８（Ａ１）号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２０】
本発明の目的は、圧着装置とその構成要素とを、
−  圧着力および／または圧着経路を検出する可能性、
−  可能な使用目的および可変性、
−  圧着力検出の精度、
−  異なる使用目的に適合させるための取り付けおよび取り外しの労力
に関して発展させることである。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
本発明の目的は、本発明にしたがって、独立請求項の特徴によって実現される。本発明のその他の好ましい態様が従属請求項から明らかになる。
【００２２】
冒頭で述べた背景技術は、センサが好ましくは圧着装置の固定の構成要素であり、則ち固定され且つ交換不可能に圧着装置の制御運動学に統合され、電力供給部および評価制御エレクトロニクスへのセンサの常設の電気接続を有するという仮定に基づく。例えば、異なる工具形状または被加工物形状に対する圧着装置の、異なる圧着プロセスへの場合によっては起こり得る適合は、ここでは、センサの「下流側」、則ちセンサと被加工物との間の力束内で初めて行われる。
【００２３】
これらの構築された基本概念とは異なり、本発明は、アンビルおよび雄型を有して形成された、圧着装置のための交換アダプタの使用を初めて提案する。この交換アダプタのアンビルおよび雄型は、異なるダイス半体を保持できるダイス受入部をそれぞれ有する。アンビルおよび雄型のダイス受入部に選択的に保持される異なるダイス半体は、例えばネストの数、ダイス輪郭、高さなどに関して区別される。したがって、交換アダプタを異なるダイス半体と組み合わせることで異なる圧着プロセスが可能となることから、交換アダプタは、すでに多機能で使用できる。
【００２４】
さらに、アンビルおよび雄型は、アンビルと雄型（とそれによって交換アダプタ）とが圧着装置と交換可能に結合できるそれぞれ１つの結合領域を有する。例えば、異なる結合領域は、交換アダプタと、同じまたは異なるメーカの異なる圧着装置との結合を可能にする。したがって、異なる交換アダプタの使用により、圧着装置の適用の多様性が広がる。同様に、結合領域を介して他の異なる交換アダプタと、例えば、大きさ、センサ、ダイス受入部に関して異なるまたは一致する圧着装置とを結合させることが可能であり、この場合、摩耗に応じた交換が行われる。
【００２５】
本発明によると、圧着力またはこれと相関する力、圧着経路などを検出することができるセンサが交換アダプタ内に統合される。本発明のこの態様は、センサは圧着装置の固定の装置構成要素であるに違いないという当業者の先入観から逸脱している。むしろ、本発明は、同じ圧着装置または異なる圧着装置と結合可能な様々な交換アダプタがそれぞれ１つのセンサを装備することを認める。本発明によると、１つのセンサが破損した場合に、圧着装置自身は機能が無効とはならないため、場合によってはコスト高な欠陥センサの圧着装置からの取り外しと新しいセンサの取り付けとを必要とする。さらに、本発明によると、欠陥センサを有する交換アダプタを容易に取り除き、よく機能するセンサを有する別の交換アダプタを使用することができる。
【００２６】
圧着装置のための様々な交換アダプタに異なる測定領域のセンサを装備することも全く問題無くできる。背景技術によってただ１つの機械側のセンサを使用する場合に、これは、可能な全圧着プロセスに作用する最大圧着力に設定される。センサおよびセンサ信号処理の解像度が限定される場合には、これは、特に圧着力が前述の最大圧着力のほんの一部の場合の測定精度を制限する。本発明によると、異なる使用目的に対して異なるセンサを使用することができ、これらのセンサを用いて、期待される様々な最大圧着力を高い最適解像度で検出することができる。
【００２７】
本発明によると、さらに、センサを交換アダプタ内のダイス半体の比較的近くに配置することが可能となる。ダイス半体とセンサとの間の長い伝送経路が測定精度を低下させエラーの影響を広げるので、本発明に係る交換アダプタおよび統合されたセンサを用いて測定精度の改善を行うことができる。
【００２８】
本発明の範囲では、センサを交換アダプタ内へ統合するための多くの可能性が存在する。一例を挙げると、センサをアンビルまたは雄型内へ統合することができる。同様に、センサをアンビルとも雄型とも相互作用させることができ、この場合、センサは、圧着運動に平行な作用方向で測定できる。この場合、アンビルまたは雄型が、間の力束内にセンサを連結した２つのアンビル部または２つの雄型部分を有して形成されることも可能である。同様に、アンビルまたは雄型が、中にセンサを配する空間部を有することができる。アンビルまたは雄型が変形すると、空間部内に配置されたセンサに力が加わる。この場合、アンビルまたは雄型の弾性変形領域は、センサを介した支持部に機械的に並列接続される。センサの２つの支持面の１つのみが交換アダプタに支持され、センサの他の支持面は交換アダプタに自由に到達することができ、圧着装置内への交換アダプタの取り付けによって圧着装置の対支持面と相互作用することもまた可能である。この場合、結合領域またはダイス受入部も、センサの支持面を有して形成できる。しかし、好ましくはセンサの両支持面は交換アダプタ内に統合され、したがって、これらは自由に到達することができず、圧着装置の対支持面と相互作用しないに違いない。
【００２９】
本発明の好ましい発展形態では、交換アダプタに保護カバーが装備される。これは、圧着プロセスの間に相対運動する交換アダプタの部材を少なくとも一部覆うことを可能にする。交換アダプタが、圧着装置と接続しておらず、および／または載置または搬送される場合には、保護カバーが、アンビル、雄型、ダイス半体および場合によっては存在し得るその他の部材を損傷または汚染から保護することもできる。
【００３０】
保護カバーは、任意の形状および大きさを有し、任意の材料から製造することができる。好ましい態様では、保護カバーは、少なくとも部分的に透明な材料、例えばプレキシガラスで形成される。この態様は、例えば、被加工物の圧着装置内および交換アダプタ内への挿入またはダイス半体の交換に関して交換アダプタの内部が目に見えることが望まれる場合に有利である。一例として、透明な保護カバーによって、使用者または光学センサ装置による圧着プロセスの光学モニタリングも可能である。
【００３１】
本発明の別の態様では、アンビルおよび雄型が、交換アダプタ内に共に並んで保持され、その場合、この保持は、好ましくはアンビルと雄型との間の圧着方向の相対自由度を遮らない。しかし、同様に、交換アダプタが組み込まれていない状態でアンビルと雄型との相対位置を遮ることも可能であり、この遮断は、交換アダプタを圧着装置に取り付けることで中断できる。
【００３２】
アンビルとアダプタとが、別の要素を介して交換アダプタにつながることも可能である。好ましい態様で、本発明は、アンビルとアダプタとが互いに直接つながることを提案する。そのような直接のつながりに関して多くの可能性が存在する。このつながりの特に単純な形成は、このつながりがアンビルまたは雄型により担持され得る（少なくとも）１つのガイドボルトを介して行われる場合に与えられる。このガイドボルトは、その後、別の部材、すなわち雄型またはアンビルのガイド空間部内に通すことができる。
【００３３】
アンビルの雄型に対する圧着軸の周りの回転自由度をも遮断する２つのガイドボルトを存在させることも可能である。好ましくは、この両ガイドボルトがダイス受入部の両側に配置し、そのことから、一方では小型化された配置が生じ、他方では強固なつながりが生じる。このつながりが、アンビルと雄型との間の１つのガイドボルトまたは両ガイドボルトによって永続的に有効となることが可能である。同様に、少なくとも１つのつながりが、部分圧着引き上げによってのみ作用することが可能である。２つのガイドボルトを用いたつながりの形成では、これは、異なる長さのガイドボルトを所有可能なことを表す。短い方のガイドボルトは、部分圧着引き上げに対してのみ帰属するガイド空間部と相互作用する。例えば部分圧着引き上げは圧着プロセスの終わりに行われ、一方雄型およびアンビルの開口に関して、短い方のガイドボルトはガイド空間部と、それにより雄型またはアンビルから間隔をあけて配置される。このことは、例えば、短い方のガイドボルトが、ダイス半体の開口時に、被加工物への視線、被加工物のダイス半体間の通過またはダイス半体への視線を遮断しない場合に有利である。
【００３４】
センサは、基本的に交換アダプタ内の任意の位置、特にアンビルまたは雄型に配置できる。本発明の好ましい態様では、センサが、圧着軸において、ダイス受入部の中心に配置することが提案される。このようにして、例えばセンサの対称的な加圧が達成される。さらに、センサは、場合によっては力束内に配置することが可能であり、これにより、センサの高い感度が生じ得る。場合によっては、前述の態様によって、圧着力または対応する定格電圧だけではなく、面による可変の定格電圧またはある時点で重要な値によってセンサに加圧することを回避することもできる。
【００３５】
ダイス受入部が、ダイス半体を受け入れるためだけに少なくとも１つのネストを有して形成されることが可能であり、このことは、特にダイス受入部の必要な横拡張部に表れる。もっとも、好ましい態様では、ダイス受入部は、１つのダイス半体を受け入れるために複数の順に配置されたネストを有して形成される。したがって、同一の交換アダプタおよび同一のダイス半体を用いて、異なる押圧輪郭および／または断面を有する異なる被加工物の加工が行われる。
【００３６】
好ましい態様では、少なくとも１つの着脱可能なインタフェースおよび／または少なくとも１つの着脱可能なプラグが交換アダプタに存在する。このインタフェースまたはプラグは、センサに電力を供給する、および／またはセンサの出力信号を評価制御ユニットに伝送する働きをする。交換アダプタと圧着装置との取り付けが行われると、プラグまたはインタフェースを介して交換アダプタと圧着装置または別の部材との間に単純な電気結合が生じる。１つの交換アダプタと別の交換アダプタとの交換は、（機械的取り付けおよび取り外し以外に）さらにインタフェースまたはプラグの交換を必要とする。
【００３７】
交換アダプタが、センサの出力信号を、前述のインタフェースまたはプラグを介して交換アダプタから離して配置した制御ユニットに伝送することができ、この制御ユニットは、例えば圧着装置の固定の構成要素であり、ここでは、場合によっては別の目的にも使用される。しかし、好ましい態様では、センサの出力信号を処理する制御ユニットが交換アダプタ内に統合する。そのように処理された出力信号は、その後、さらなる処理のためにインタフェースまたはプラグを介して外部制御ユニットに伝送できる。
【００３８】
交換アダプタ内に統合された制御ユニットにおいて、センサの出力信号を処理する可能性は多種多様である。本発明は、この例に限定されることなく、工具側または引渡後に交換アダプタの校正を行うことができる。対応する校正因子または校正曲線は、その後、交換アダプタ内に統合された制御ユニット（および場合によっては存在し得るメモリユニット）内で形成されるかまたは格納される。交換アダプタが動作すると、センサの出力信号の処理を介して、統合された制御ユニットが出力信号を生成し、この信号内ではすでに校正因子が考慮される。その結果、異なる交換アダプタが、製造公差および前述の校正因子によりすでに処理され、すでに適合された出力信号を生成することになる。
【００３９】
本発明の別の態様は、先に言及した方式の交換アダプタの群に関する。ここでは、交換アダプタの群の交換アダプタが、その結合領域、そのセンサ、そのダイス受入部および／またはプラグまたはインタフェースによって区別できる。そのような交換アダプタの群がメーカから提供され、そのことから、顧客は、適した交換アダプタを群から選択することができる。顧客が、異なる使用目的、特に異なるダイス半体、センサ、被加工物および／または工具装置での動作のために確定される交換アダプタの群を獲得することもできる。
【００４０】
本発明の別の態様では、交換アダプタの群内で、交換アダプタに統一的なインタフェースまたはプラグが備わる。すると、統一的なインタフェースまたはプラグを介して、その他の電気接続操作または適合操作を実施することなく、異なる交換アダプタと圧着装置の対応する対インタフェースまたは対プラグとの結合が行われる。
【００４１】
本発明の特別な態様では、群の異なる交換アダプタが異なる測定領域を有するセンサを有する。このようにして、交換アダプタは、特に異なる最大圧着力を含む異なる使用目的に対して選択できる。
【００４２】
本発明に基づく目的は、先に言及した方式の複数の交換アダプタまたは交換アダプタの群を有する圧着装置によってさらに実現される。
【００４３】
特別な圧着装置に関しては、制御論理を備えた制御ユニットが設けられる。この制御論理を用いて、センサの出力信号から校正因子または校正曲線を考慮して圧着力および／または圧着力曲線が算出される。この場合、校正因子または校正曲線は、工具側に設けることができる。同様に、特許文献５に記載されるように、例えば圧着シミュレータを使用して顧客側の校正方法において校正因子または校正曲線を算出できる。
【００４４】
代替的または累積的な態様では、異なる交換アダプタ、異なるダイス半体および／または異なる被加工物に対する制御論理を用いて、それぞれの校正因子または校正曲線を考慮して交換アダプタのセンサの出力信号から圧着力および／または圧着力曲線を算出するために様々な校正因子または校正曲線が使用される。例えば、関連する校正因子または校正曲線は使用者により予め設定でき、これは、校正因子または校正曲線を直接入力することによって行われるか、または、交換アダプタまたは使用されたダイス半体の型を入力することによって行われ、そのことから、データファイルまたは特性曲線から帰属する校正因子または校正曲線が算出される。同様に、交換アダプタの形状または光学特徴を検出することやこれに類する、圧着装置のセンサを駆動して対応する特徴を読み取ることによる、交換アダプタの型の自動検出が可能であり、その場合、それぞれセンサの算出された型に応じて帰属する校正因子または校正曲線が使用される。
【００４５】
複数のネストを有するダイス半体を交換アダプタおよび圧着装置に使用する場合には、場合によってはセンサの感度および校正因子または校正曲線が、どのネストが圧着プロセスに使用されるかに関係し得る。本発明の好ましい態様では、制御論理が、ダイス半体の異なるネストに対する異なる校正因子または校正曲線の使用に適するように形成され、これを用いて、その後、校正因子または校正曲線を考慮して、センサの出力信号から圧着力および／または圧着力曲線が算出される。ここでも、ダイス半体のそれぞれ使用されたネストは圧着装置に手動で入力できるかまたは自動検出が行われる。
【００４６】
圧着プロセスおよび圧着装置の動作をより良くモニタリングするために、さらに、圧着力曲線を検出するセンサを圧着装置に設けることができる。例えば、そのことから、圧着経路上に圧着力がプロットされた圧着力曲線も算出することができる。その場合、センサは、圧着装置の制御運動学、交換アダプタ内などの任意の位置、例えば、圧着装置のアクチュエータに配置できる。
【００４７】
本発明の有利な発展形態が、請求項、明細書および図面から明らかになる。明細書に挙げられた特徴の長所および複数の特徴の組合せの長所は、例として挙げられているに過ぎず、代替的または累積的に効果を現し、この長所を本発明に係る実施態様から無理に引き出す必要はない。これによって添付された請求項の対象が変更されることなく、出願書類の開示内容および本特許に関して以下のことが適用される。その他の特徴は、図面、特に描写された形状および複数の部材の相対寸法ならびにそれらの相対配置および作用接続から読み取られる。本発明の異なる実施態様の特徴または異なる請求項の特徴の組合せは、同様に、請求項の選択された帰納的関係から逸脱していることが考えられ、これをもって提唱される。これは、単独の図面に表されるかまたはその説明で挙げられる特徴にも関する。これらの特徴は、様々な請求項の特徴とも組み合わせることができる。同様に、請求項で挙げられた特徴は、本発明のその他の実施態様では省略することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
本発明は、添付の図面に示した好ましい例に基づいて、さらに詳しく説明および記述される。
【００４９】
【図１】統合されたセンサを有する交換アダプタを概略図で示す。
【図２】統合されたセンサを有する交換アダプタを概略図で示す。
【図３】統合されたセンサを有する交換アダプタを概略図で示す。
【図４】統合されたセンサを有する交換アダプタを概略図で示す。
【図５】統合されたセンサを有する交換アダプタを概略図で示す。
【図６】統合されたセンサを有する交換アダプタを概略図で示す。
【図７】圧着装置を立体図で示す。
【図８】交換アダプタを有する圧着装置の詳細を部分切断した正面図で示す。
【図９】交換アダプタを有する図７による圧着装置の詳細を（ｘ軸に向けた）側面図で示す。
【図１０】図８による交換アダプタを有する圧着装置の詳細の断面Ｘ−Ｘを示す。
【図１１】保護カバー無しの交換アダプタの異なる態様を立体図で示す。
【図１２】保護カバー無しの交換アダプタの異なる態様を立体図で示す。
【図１３】保護カバー無しの交換アダプタの異なる態様を立体図で示す。
【図１４】保護カバー無しの交換アダプタの異なる態様を立体図で示す。
【図１５】保護カバーを有する図１１および図１４による交換アダプタを立体図で示す。
【図１６】保護カバーを有する図１１および図１４による交換アダプタを立体図で示す。
【図１７】ダイス受入部内に異なるダイス半体が保持される、それぞれ１つの交換アダプタを（ｘ軸に向けた）側面図で示す。
【図１８】ダイス受入部内に異なるダイス半体が保持される、それぞれ１つの交換アダプタを（ｘ軸に向けた）側面図で示す。
【図１９】位置決め機を有する交換アダプタを有する圧着装置の詳細を組立分解図方式で示す。
【図２０】交換アダプタと動作中の位置決め機とを有する図１９による圧着装置の詳細を示す。
【図２１】統合されたセンサおよび統合された制御ユニットを有する交換アダプタの電束および信号束を略式ブロック図で示す。
【図２２】統合されたセンサを有する交換アダプタおよびこの交換アダプタの外部に配置された制御ユニットに関する信号束および電束を略式ブロック図で示す。
【発明を実施するための形態】
【００５０】
図１は、雄型２およびアンビル３を有して形成される交換アダプタ１を概略図で示す。雄型２ならびにアンビル３には、対向する面にそれぞれ１つのダイス受入部４ａ、４ｂが設けられ、これらを介して雄型２およびアンビル３にダイス半体５、６が保持される。さらに、雄型２およびアンビル３は、反対側の面に結合領域７ａ、７ｂを有し、これらを介して雄型２およびアンビル３は圧着装置８と結合でき、本実施例では圧着装置８の上部９ならびに下部１０（破線で示す）を介して結合する。圧着プロセスの間に、任意のアクチュエータ、特に油圧アクチュエータまたは電気アクチュエータを介して、上部９は、圧着経路１２上を圧着軸１１に沿って下部１０の方向へ移動し、その際圧着力１３が生じる。圧着経路１２上で圧着力１３を用いて被加工物、特に中に配置された導体を含むプラグが、ダイス半体５、６の対向する面の間で公知の方法で押圧される。
【００５１】
交換アダプタ１内にセンサ１４が統合（配置）され、その場合、このセンサの交換アダプタ１内への統合方式は、図１〜図６による略図で区別される。
【００５２】
図１によると、アンビル部１５、１６を有するアンビル３が形成され、これらアンビル部の間にセンサ１４が収容される。センサ１４は、互いに平行に方向付けられた衝突面１７ａ、１７ｂを有し、この面に、アンビル部１５、１６の対向する面が圧着力１３で押圧する。センサ１４は、圧着力１３に関連する出力信号を生成し、これは、プラグまたはインタフェース１８を介して制御ユニットまたは圧着装置８の評価エレクトロニクスに伝送できる。ここで、センサ１４は、下部１０からアンビル部１６、センサ１４、アンビル部１５、ダイス受入部４ｂならびにダイス半体６を介した被加工物への力束内に機械的な直列接続方式で配置される。
【００５３】
図２による実施例では、センサ１４は、ダイス受入部４ｂの領域内に配置される。この場合、センサ１４の衝突面１７ｂはアンビル３に支持され、ダイス受入部４ｂの領域内に配置された他の衝突面１７ａはダイス半体６に支持される。ここで、センサ１４は、アンビル３とダイス半体６との間に機械的な直列接続で配置される。示した実施例から逸脱して、ダイス半体６が、衝突面１７ａに加えて、ダイス受入部４ｂの領域内のアンビル３により形成された別の面を介して支持されることも可能であり、そのことから、ダイス半体６とアンビル３との間の、センサ１４を軽減する平行な力束ができる。図２は、図１に対して、センサ１４の出力信号の圧着装置８への伝送に対する代替の可能性を示す。ここでは、プラグまたはインタフェース１８は結合領域７ｂ内に配置され、そのため、好ましくは、下部１０とアンビル３との間の接続を構築することで、プラグまたはインタフェース１８も、下部１０に設けられた対プラグまたは対インタフェース７５と共に、センサ１４の出力信号を伝送するために電気接続される。（図３〜図６には、簡略化のために、センサ１４に組み込まれたケーブルならびにプラグまたはインタフェース１８は示しておらず、その場合、ここに示した実施態様では、センサ１４の出力信号の伝送が、図１または図２に示すように行われるかまたは別の方法で行われることが当業者には分かる。）
【００５４】
図３によると、センサ１４は、結合領域７ｂ内に配置される。この場合、センサ１４の衝突面１７ａはアンビル３に支持され、結合領域７ｂ内の他の衝突面１７ｂは下部１０に支持される。ここでは、力束は、下部１０からセンサ１４を介してアンビル３へ機械的な直列接続で生じ、その場合、（図３に略図で示すように）センサ１４を介するこの経路に平行な力束も、アンビル３と下部１０との間の追加の接触面によって生じることができる。
【００５５】
図４に示した実施例では、アンビル３は、中にセンサ１４が配置される空間部１９を有する。この場合、センサ１４が加圧されると、特にセンサ１４の横側に配置される変形領域２０ａ、２０ｂ内の圧着力１３の結果としてアンビル３が弾性変形することが必要となる。したがって、この場合、圧着力１３の一部は変形領域２０ａ、２０ｂによって受け入れられ、その他の力はセンサ１４に加圧する。
【００５６】
図５によると、センサは、ダイス半体５、６間の力束に平行に配置され、この場合、センサ１４は、その衝突面１７ａ、１７ｂで雄型２にもアンビル３にも支持され、これは、ダイス受入部４ａ、４ｂの領域内またはそこから離れて行われる。この場合、センサ１４は、圧着経路１２を可能にする変形領域２１を有する。示した実施例では、センサ１４は、全圧着経路１２上で有効である。センサが一種の弛みを有して雄型２およびアンビル３と作用接続し、そのため、センサ１４が圧着経路１２の末端領域内でのみ加圧されることは大いに考えられる。この場合、センサ１４は、一方を雄型２またはアンビル３に固定し、弛みを排除して初めてアンビル３または雄型２に接触することになる。センサ１４の一部が雄型２に固定され、センサ１４の別の一部がアンビル３に固定され、センサ１４の両部分が弛みを排除して初めて互いに作用接続することもできる。
【００５７】
図６は、ここでは雄型２にもアンビル３にも固定するセンサ１４を略図で示す。先に説明した実施態様のように、このセンサは、任意の構造方式の動力センサとして形成できる。さらに、図６によると、雄型２およびアンビル３に担持される２つのセンサ部分の相対運動も検出できるため、このようにしてセンサ１４を経路センサとして形成できる。交換アダプタ１内で、１つの経路センサと１つの動力センサを累積的に使用できることも理解される。
【００５８】
図７は、圧着装置８の可能な構造を比較的大きい細分化率で示し、この圧着装置内の下部１０と覆われた上部９との間に交換アダプタ１が挿入される。以下の図で使用された座標系は、
−  ｚ軸は、垂直線に対してわずかに後方へ傾き得る圧着軸を、
−  ｙ軸は、ダイス半体５、６の縦延長軸と、後述する方法で雄型２およびアンビル３が結合領域７ａ、７ｂに挿入される方向を、
−  ｘ軸は、好ましくは交換アダプタ１内に挿入された状態でのプラグおよびケーブルの縦軸に対応するダイス半体５、６の横軸
を表す。
【００５９】
結合領域７ｂが図７の正面側で図示されるのに対して、結合領域７ａは、カバープレート２２によって正面が覆われ、このカバープレートは、その閉鎖位置では、Ｉｍｂｕｓ工具で操作可能な締め付けねじによって圧着装置８に保持される。示した位置では、カバープレート２２は、アンビル３が結合領域７ａから出ないようにする。より正確に言うと、圧着装置８からのアンビル３の取り外しは、カバープレート２２を外すことによってのみ可能となる。
【００６０】
図８は、雄型２およびアンビル３を介した圧着装置８の上部９および下部１０への交換アダプタ１の固定を示す。図８によると、雄型２およびアンビル３の結合領域７ａ、７ｂは、それぞれ１つのＴ形拡張部２３を有して形成されており、このＴ形拡張部２３は、上部９および下部１０により形成される対結合領域２４ａ、２４ｂと相互作用する。示した実施例では、この対結合領域２４ａ、２４ｂは、その縦軸がｙ軸方向に向けられるＴ形溝として形成される。示した実施例では、このＴ形溝は、上部９または下部１０の基本体に固定される支持部材２７により形成される。図８では、さらに位置決め機２８が図示され、この位置決め機を介して、被加工物、特に導体を有するプラグがダイス半体５、６間の予め設定された相対位置に導入でき、圧着プロセス前および／または圧着プロセス中に保持できる。位置決め機２８は、旋回ボルト２９によって予め設定される旋回軸３０と、旋回ボルト２９の上方末端領域に配置された固定装置３１と、ｙ軸に平行に向けられた旋回軸３２の周りをバネ衝突により旋回可能な、ここでは曲がった支持板の形の、被加工物を位置決め機２８内に固定する支持手段３３とを有する。
【００６１】
図８および図９では、アンビル３に固定された操作機構３４が図示されている。これは、ｘ軸に平行に延びており、実施例では、場合によっては回転可能なボルトまたはスリーブを有して形成される。この操作機構３４を介して交換アダプタ１またはアンビル３が使用者の指に保持され、結合領域７ｂ上で結合が引き起こされる間に移動される。さらに、図９によると、雄型２およびアンビル３のダイス受入部４ａ、４ｂの領域でこれにダイス半体５、６に保持され、その縦延長部はｙ軸に平行に向けられることがわかる。さらに、図９では、ダイス半体５、６の両側に配置されアンビル３に担持されるガイドボルト３５、３６が認識できる。このガイドボルト３５、３６は、雄型２とアンビル３との間の圧着運動を導くために、雄型２のガイド空間部３７、３８と相互作用する。
【００６２】
図１０の拡大断面図でわかるように、圧着装置８の使用者側の前方ガイドボルト３５は、後方ガイドボルト３６より短く形成されている。この各ボルト３５、３６は、押圧適合を用いて、ｚ軸方向に向けて対応するアンビル３の穿孔内に受け入れられる。ガイドボルト３５、３６と同列に、雄型２は、ガイド空間部３７、３８により貫通されており、これは、本実施例では、その直径がガイドボルト３５、３６の直径とのすき間ばめを形成する穿孔である。ガイドボルト３５、３６の長さが異なることによって、前方ガイドボルト３５は、場合によっては起こり得る空引き上げの間ではなく本来の圧着プロセスの間のみ作用する。また、前方ガイドボルト３５が圧着プロセスの最終段階でのみ作用することもできる。それとは異なり、アンビル３に対して雄型２が大きく開口されると、ガイドボルト３５は雄型２から間隔をあけて配置され、このことは、使用者が正面から交換アダプタ１の内部および、ダイス半体５、６を注視でき、プラグおよび導体の挿入および位置を調整できるという効果を有する。
【００６３】
図９および図１０において、ダイス受入部４ａ、４ｂの領域における、ダイス半体５、６と雄型２およびアンビル３との結合の例示的態様が示される。ダイス半体５、６は、基本的にはプレート状に形成され、雄型２およびアンビル３の対応するスリット、空間部または溝３９、４０内に挿入できる。ダイス半体５、６のプレート状の基本体を横切るように支持および中心ボルト４１が延び、これは、ｘ軸に平行に向き、図１０による部分図内で長方形の頂点に配置される。そのような２つの支持および中心ボルト４１は、それぞれ雄型２およびアンビル３に配置される。この支持および中心ボルト４１は、ダイス受入部４ａ、４ｂに形成されるスリット、溝または空間部３９、４０の両側の半円形空間部４２内に置かれる。このようにして、一方では、ダイス半体５、６の正確な位置決めが保証される。他方では、支持および中心ボルト４１を介して、ダイス半体５、６と雄型２ならびにアンビル３との間の圧着力１３が支持される。さらに、ダイス半体５、６は、それぞれ１つのボルト４３で雄型２またはアンビル３に固定される。ボルト４３は、ｘ軸に平行に延びる。さらに、図１０に、下部１０の穿孔内をｚ軸方向に移動し、図示しないバネを介して図１０の有効位置へ加圧される安全ボルト４４が示される。この位置では、安全ボルト４４はアンビル３の空間部４５内を延び、そのことから形状にしたがって、図１０のアンビル３がＴ形溝２６から左へずれることが回避される。したがって、間接的にガイドボルト３５、３６による結合の結果として、場合によっては、対応する雄型２の離反も阻止される。先に説明したように、カバープレート２２によって雄型２がさらに固定される。交換アダプタ１を圧着装置８から取り外す場合には、安全ボルト４４を手動で下方へ動かす必要があり、これは、図７に示すように操作機構４６を介して行うことができる。
【００６４】
図７〜図１０の実施例によると、結合領域７ａ、７ｂは、Ｔ形の拡張部２３と空間部４５とカバープレート２２のための雄型２の適切な載置面とを有して形成され、そのことから、一方では、交換アダプタ１と圧着装置８との交換可能な結合が可能となり、他方では、取り付け位置の固定が可能となる。交換アダプタ１のダイス受入部４ａ、４ｂは、本実施例では、スリット、空間部または溝３９、４０、空間部４２および穿孔またはボルト４３を有して形成され、このため、雄型２またはアンビル３へのダイス半体５、６の交換可能な固定が可能となる。
【００６５】
図１１〜図１４は、交換アダプタの群を形成する交換アダプタ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄを示し、これらは、異なるダイス半体５、６の使用と、異なる圧着装置８との結合のために企業により販売される。図１１〜図１４の交換アダプタ１では、結合領域７ａ、７ｂは同一に形成され、したがって、これらは、１つの特定の圧着装置８または一致する結合領域を有する複数の圧着装置で使用するように決定される。
【００６６】
図１１が示すように、結合領域７ａ、７ｂは、拡張部２３に追加で、上部９および下部１０の対応する突出部と相互作用できるガイド溝４７を有する。図１１は、ダイス受入部４ａ、４ｂが空間部４２およびボルト４３のための穿孔４８を有して形成される、図８〜図１０に示した実施態様に対応する交換アダプタ１を示す。
【００６７】
図１２は、ダイス受入部４ａ、４ｂの逸脱した態様を有する交換アダプタ１ｂを示す。ここでは、ダイス受入部４ａ、４ｂは、それぞれｙ軸方向に延びる１つの突出部またはウェブ４９を有し、これは、ｘ−ｚ切断面ではｙ軸方向に一定の実質的な略長方形の断面を有する。このダイス受入部４ａ、４ｂは、ダイス受入部４ａ、４ｂ側に、スリット、溝または空間部を有するダイス半体５、６のために指定され、スリット、溝または空間部は、ウェブ４９に対応する断面を有する。ダイス半体５、６がダイス受入部４ａ、４ｂに取り付けられると、ダイス半体５、６はＵ字形にウェブ４９ａ、４９ｂを包み込む。さらに、突出部またはウェブ４９内にｘ軸方向に延びる横穿孔があり、固定のために補充されるボルト４３がこれを通って延びるかまたはねじ込まれる。したがって、ダイス受入部４ａ、４ｂは、この場合ウェブ４９と、ボルト４３または穿孔またはこのためのねじとの組合せによって形成される。補足して、ダイス半体５、６は、正面側で雄型２およびアンビル３の載置面またはガイド面５０に当接し、これにつながる。
【００６８】
図１３に示す実施例では、ダイス受入部４ａ、４ｂは、ｙ軸方向に延びるスリット、空間部または溝５１を有して形成され、それらの中に、ダイス半体５、６により形成されたウェブまたは突出部が挿入でき、ダイス半体５、６が、ダイス受入部４ａ、４ｂの表面の棚部で支持される。同様に、ダイス半体５、６は、スリット５１内に挿入可能な形状を有するプレート状に形成されることもできる。ダイス半体５、６をダイス受入部４ａ、４ｂ内に固定するために、ダイス受入部４ａ、４ｂは、ｙ軸方向に並んだ貫通孔５２を有し、ピンまたはボルトがこれを通って延び、これらは、ダイス半体５、６の対応する貫通孔をも通る。したがって、交換アダプタ１ｃ内に、ダイス受入部４ａ、４ｂがスリット、溝または空間部５１および貫通孔５２を有して形成される。
【００６９】
図１４による交換アダプタ１ｄは、ｙ軸方向に明らかに拡大した広がりを有し、これにより相応に拡大したダイス半体５、６を受け入れることができる。交換アダプタ１ｄでは、ダイス受入部４ａ、４ｂが第一近似で直方体の受入空間５３を有して形成される。受入空間５３は、それぞれ一面だけｘ軸方向に開口する。受入空間５３の開口に対応した内壁には、それぞれ空間部または溝５４が形成される。この溝５４内に、ダイス半体５、６に形成される突出部、ウェブまたはリブが受け入れられる。好ましくは、ダイス半体５、６は、突出部、リブまたはウェブと溝５４との間の摩擦止めによってダイス受入部４ａ、４ｂ内に保持される。図１４に示した実施例では、雄型２およびアンビル３は、ｘ軸方向に支持体５６が挿入される基本体５５を有してそれぞれ二分割に形成される。受入空間５３ａ、５３ｂは、基本体５５と支持体５６とを合わせたものの略中央の分割で限定される。ここで、平面法線がｘ軸方向を向く、溝５４を限定する面は、一方では基本体５５によって、また他方では支持体５６によって限定される。支持体５６を基本体５５内に挿入し、ボルトなどを介して支持体５６を基本体５５方向に押圧することで、支持体５６の溝５４ａ、５４ｂの横の境界面が、基本体５５ａ、５５ｂにより形成される溝５４ａ、５４ｂの対向する境界面方向に押圧され、そのことから、最終的にダイス半体５、６の突出部、ウェブまたはリブを溝５４内へ押圧することができる。受入空間５３を限定する領域において、ｘ−ｙ面の断面図では支持体５６がＵ字形に形成され、その場合、該Ｕ字型の互いに平行する側面部の端部は溝５４ａ、５４ｂを形成する。Ｕ字型の底部が側面部を越えて延び、基本体５５と支持体５６との間で作用するボルトの固定領域を提供することができる（図１４では不図示）。
【００７０】
図に示した、一方のダイス受入部４ａ、４ｂの態様および結合領域７ａ、７ｂの態様は、一例に過ぎないと理解されよう。
【００７１】
図１５は、保護カバー５７ａを備えた、図１１の交換アダプタ１ａを示す。この保護カバーは、大まかな近似で一定壁厚を有する中空直方体として形成され、この中空直方体は、上方および下方に開口しているため、上方および下方から雄型２およびアンビル３を保護カバー５７ａ内へ挿入できる。保護カバー５７ａの穿孔を通って延びる操作機構３４を介して保護カバー５７ａはアンビルに固定され、一方雄型２は、圧着プロセスの間、保護カバー５７ａに対して相対運動を行うことができる。保護カバー５７ａはｘ−ｙ面方向に延び操作面を形成する連結プレート５８を有することができる。保護カバー５７ａは、ｙ−ｚ面に広がる内壁の領域に、周囲が閉じた略長方形の空間部５９を有し、この空間部を通って、被加工物、特に導体を有するプラグは、圧着プロセスの間に交換アダプタ１ａ内へ延びるか、またはこれから外へ延びることができ、および／または保護カバー５７ａにより限定された内部空間を特定の規模で操作できる。保護カバー５７ａは、透明なプレキシガラスから製造され、そのため、使用者が、好ましくはｙ軸方向の注視方向で、圧着プロセス前、圧着プロセス中および圧着プロセス後のダイス半体５、６および被加工物を、保護カバー５７ａを通して見ることができる。
図１
【００７２】
保護カバー５７ａ〜５７ｂは、異なる追加の交換アダプタ１ａ〜１ｄに対して個々に考慮することができる。例えば、図１６は、図１４による交換アダプタ１ｄに使用される保護カバー５７ｄを示す。この場合、保護カバー５７ｄの中空直方体の大きさがｘ軸方向の交換アダプタ１ｄの拡大延長部に適合することが分かる。さらに、ここでは、図１５による２つの長方形型の空間部５９に代わって単一の空間部５９が使用される。この空間部５９は、ｙ−ｚ面方向に広がる内壁の２つの円形の部分空間部６０を有して形成される。この２つの部分空間部６０は、保護カバー５７ｄの周囲に沿ってｘ−ｙ面に延びるスリット６１を介して互いに接続する。
【００７３】
図１７によると、交換アダプタ１内で使用されたダイス半体５、６は、ｙ軸方向に順に形成された複数のネスト６２ａ〜６２ｄを有して形成され、これらのネストは、大きさおよび／または形状によって区別することができる。前図にはセンサ１４を交換アダプタ１内に示していないが、図１７にはセンサ１４を概念的に示す。この場合、センサ１４は、圧着軸１１方向への投影でダイス半体５、６の中心に配置される。被加工物をネスト６２ｃ内で押圧すると、センサ１４は、中央の、圧着軸１１方向でネスト６２ｃ後方に配置され、そのため、圧着力１３の大部分がセンサ１４上を通る、および／または雄型２およびアンビル３ならびにセンサ１４への対称的に加圧される。それに対して、異なるサイズのネスト６２ａ、６２ｂ、６２ｄを使用すると、雄型２およびアンビル３へ非対称的に加圧され、圧着力１３は、低減した割合でセンサ１４上を通る。適合された校正因子がこの低減した割合を顧慮できる。
【００７４】
図１８は、他のダイス半体５、６を有する交換アダプタ１ａの使用例を示し、その場合、このダイス半体５、６内に３つのネスト６２ａ〜ｃのみ組み込まれ、これらは、変化したダイス輪郭を有する。
【００７５】
図１９および図２０によると、交換アダプタ１は、永久的または自由選択で位置決め機２８を備えることができる。基本的な態様の可能性、位置決め機の運動の自由度、位置決め機と被加工物との間の作用接続ならびに位置決め機の雄型またはアンビルへの固定に関しては、例えば特許文献１９およびその中に挙げられる他の文献を参照されたい。図１９および図２０には、位置決め機２８の１つの考えられる実施態様が例示されたに過ぎず、これは本発明を限定するものではない。図１９は、位置決め機２８を、アンビル３に固定した基本体６３およびこれから独立して示した旋回体６４を有する組立分解図である。基本体６３に旋回ボルト２９が支持され、そのことによって旋回軸３０が設定される。旋回体６４は、取り付けた状態で旋回ボルト２９を通す穿孔を有する。
【００７６】
図２０に示した状態では、支持手段３３が閉じているため、位置決め機２８内に被加工物が保持され、固定されて所定の位置および状態に置かれる。さらに、旋回体６４は、旋回軸３２の周りを開口位置から閉鎖位置へ旋回し、それによって、被加工物は、ダイス半体５、６に対する所定の位置および方位に置かれる。旋回体６４のこの旋回位置は、好ましくは２つの重複固定装置により保証される。示した実施例によると、基本体６３および旋回体６４は、固定装置として磁気要素６５、６６を使用し、この磁気要素は、旋回体に図２０に示した旋回位置へと加圧される。好ましくは、磁気要素６５、６６は、図２０による旋回位置では並置される。さらに、形状が決められた安全要素６７が重複固定のために設けられる。
【００７７】
図２１は、交換アダプタ１内の信号束およびエネルギー束を略図で示す。センサ１４は、プラグまたはインタフェース１８を介して電気エネルギーを供給される。予め算出した圧着力１３との関係に応じて相関させたセンサ１４の出力信号６８は、交換アダプタ１内に統合した制御ユニット６９に供給される。この制御ユニット６９内で、プラグまたはインタフェース１８に供給された変調出力信号７０が算出される。この場合、この変調出力信号７０は、一定の校正因子または校正曲線（またはその他の関係）によって出力信号６８から算出できる。そのために、メモリ７１内に校正因子７２または校正曲線７３を格納でき、これらは、その後、制御ユニット６９によりメモリ７１から読み出すことができる。校正因子７２または校正曲線７３は、工作物側でメモリ７１に格納されるか、または制御ユニット６９の制御論理において考慮される。同様に、圧着装置８の始動に伴って、メモリ７１内への校正因子７２、校正曲線７３またはその他の関係の格納と共に、個々の校正を行うことができる。ネスト６２ａ、６２ｂ、６２ｃ、６２ｄのどれを使用するかに応じて、異なる校正因子７２または校正曲線７３を使用することができる。異なる交換アダプタ１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄに対しても、異なる校正因子７２、校正曲線７３またはその他の関係を使用することができる。変調出力信号７０は、その後同様に、更なる処理および／またはその文書化のために、プラグまたはインタフェース１８を介して隣接部材、特に圧着装置８の対インタフェース７５に伝送される。
【００７８】
図２２に示す実施態様では、制御ユニット６９およびメモリ７１が交換アダプタ１の外側に、例えば圧着装置８の任意の位置に形成および配置される。好ましくは、この場合、メモリ７１および制御ユニット６９が１つのユニットを形成する。図２２によると、センサの出力信号６８は、プラグまたはインタフェース１８に直接伝送される。このプラグまたはインタフェース１８は、出力信号６８を制御ユニット６９に供給する対プラグまたは対インタフェース７５と相互作用し、制御ユニット６９において、その後、校正因子７２、校正曲線７３またはその他の関係を使用した対応する処理で変調出力信号７０が生成され、更なる処理、特に文書化が行われる。
【００７９】
図面の説明において、特にダイス受入部４および／または結合領域７の形状に関して異なる態様の交換アダプタ１を、枝番ａ〜ｄで表す。それ以外の場合には、対応する部材の機能に関して、これが、雄型に、またはアンビルに設けられるか、またはこれと相互作用するかを区別するために枝番ａおよびｂを使用している。
【符号の説明】
【００８０】
１    交換アダプタ
２    雄型
３    アンビル
４    ダイス受入部
５    ダイス半体
６    ダイス半体
７    結合領域
８    圧着装置
９    上部
１０    下部
１１    圧着軸
１２    圧着経路
１３    圧着力
１４    センサ
１５    アンビル部
１６    アンビル部
１７    衝突面
１８    インタフェース
１９    空間部
２０    変形領域
２１    変形領域
２２    カバープレート
２３    拡張部
２４    対結合領域
２５    Ｔ形溝
２６    Ｔ形溝
２７    ガイド要素
２８    位置決め機
２９    旋回ボルト
３０    旋回軸
３１    固定装置
３２    旋回軸
３３    支持装置
３４    操作機構
３５    ガイドボルト
３６    ガイドボルト
３７    ガイド空間部
３８    ガイド空間部
３９    スリット
４０    スリット
４１    支持および中心ボルト
４２    空間部
４３    ボルト
４４    安全ボルト
４５    空間部
４６    動作機構
４７    ガイド溝
４８    穿孔
４９    ウェブ
５０    載置またはガイド面
５１    スリット
５２    貫通穿孔
５３    受入空間
５４    溝
５５    基本体
５６    支持体
５７    保護カバー
５８    連結プレート
５９    空間部
６０    部分空間部
６１    スリット
６２    ネスト
６３    基本体
６４    旋回体
６５    磁気要素
６６    磁気要素
６７    安全要素
６８    出力信号
６９    制御ユニット
７０    出力信号
７１    メモリ
７２    校正因子
７３    校正曲線
７４    ユニット
７５    対インタフェース
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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