(57)【要約】【課題】  爪のくさび作用をさらに高めてワーククランプ時の爪の浮き上がりを確実に防止することで、ワークの加工精度を高めることである。【解決手段】  ワークをクランプするためのワーク固定爪１であって、ワークに圧接するスライダ２と、このスライダ２を保持するスライドホルダ３とを備え、前記スライダ２は略半球状の凸部５を有し、この凸部５の外周面５ａが円弧状の凸面形状であると共に下方に向かうテーパが付いており、一方、前記スライドホルダ３の前面側には前記スライダ２の凸部５が嵌まり込む凹部７が設けられ、この凹部７が前記スライダ２の凸部５の形状に対応した略半円状に形成され、凹部７の内周面７ａが円弧状の凹曲面形状をしていると共に、内周面７ａには前記スライダ２の凸部５の外周面５ａに対応した傾斜角度で下方に向かうテーパが付いており、前記スライダ２はスライドホルダ３の凹部７の内周面７ａに沿って斜め上下方向にスライドする。【選択図】  図１
2014226770.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークをクランプするためのワーク固定爪であって、
ワークに圧接するスライダと、
このスライダを保持するスライドホルダとを備え、
前記スライダは略半球状の凸部を有し、この凸部の外周面が円弧状の凸面形状であると共に下方に向かうテーパが付いており、
一方、前記スライドホルダの前面側には前記スライダの凸部が嵌まり込む凹部が設けられ、この凹部が前記スライダの凸部の形状に対応した略半円状に形成され、凹部の内周面が円弧状の凹面形状をしていると共に、内周面には前記スライダの凸部の外周面に対応した角度で下方に向かうテーパが付いており、
前記スライダはスライドホルダの凹部の内周面に沿って斜め上下方向にスライドするワーク固定爪。
【請求項２】
前記スライドホルダの凹部の内周面の円弧の長さは、半円の円弧の長さ以上である請求項１に記載のワーク固定爪。
【請求項３】
前記スライダは、凸部の外周面に付けられたテーパと略同じ傾斜角度で上下面に貫通するねじ孔を有する請求項1に記載のワーク固定爪。
【請求項４】
前記スライダのねじ孔にねじ部材を螺合し、このねじ部材を回転することで前記スライダを上下方向にスライドさせる請求項３に記載のワーク固定爪。
【請求項５】
前記請求項１乃至４のいずれかに記載のワーク固定爪と、
ワーク固定爪のスライダを斜め上下方向にスライドさせるための外力付与手段とを備えたバイス。
【請求項６】
前記請求項１乃至４のいずれかに記載のワーク固定爪と、
ベース上でワーク固定爪を移動させるための駆動機構と、
ワーク固定爪と駆動機構とを連結・解除するロック機構と、
ワーク固定爪のスライダを斜め上下方向にスライドさせるための外力付与手段とを備え、
前記ロック機構によりワーク固定爪と駆動機構とが連結された時には駆動機構の作動によりワーク固定爪がベース上を移動し、前記ワーク固定爪と駆動機構とが解除された時には外力付与手段の作動によりスライダが斜め上下方向にスライドするバイス。
【請求項７】
前記駆動機構は、外周面にねじ溝が設けられたねじ軸と、このねじ軸に螺合するナットとを備え、
ナットは前記ロック機構によってワーク固定爪と駆動機構とが連結された時にはねじ軸上をワーク固定爪と一体となって移動し、ロック機構が解除された時にはねじ軸と一体に回転する請求項６に記載のバイス。
【請求項８】
前記ロック機構は、駆動機構に所定のトルクが生じた時に解除される請求項６又は７に記載のバイス。
【請求項９】
前記外力付与手段は、外力によって回転する回転軸と、この回転軸の回転力をスライダのねじ孔に螺合したねじ部材に伝達する回転力伝達手段とを備える請求項５又は６に記載のバイス。
【請求項１０】
前記回転力伝達手段は、回転軸とねじ部材との間に設けられた一対のベベルギアからなる請求項項９に記載のバイス。
【請求項１１】
前記一対のべベルギアは、回転軸とねじ部材との角度が９０度より小さい角度で噛合う請求項１０に記載のバイス。
【請求項１２】
請求項６乃至１０のいずれかに記載のバイスを用いたワーククランプ方法であって、
前記駆動機構の作動によりワーク固定爪が駆動機構のナットと一体にベース上を移動し、ベース上に配置されたワークに当接して駆動機構のねじ軸が所定のトルクを生じた時にロック機構が解除され、ねじ軸と共にナットの回転によりスライダに配置されたねじ部材に回転力を伝達し、スライダを斜め下方にスライドさせることでワークをクランプするワーククランプ方法。
【請求項１３】
前記駆動機構の作動をサーボモータにより制御し、駆動装置のねじ軸が所定のトルクを生じたことを検出し、その検出信号に基づいてロック機構を解除する請求項１２に記載のワーククランプ方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械などでワークを加工する際に、工作機械のテーブルや作業台などにワークを固定するためのワーク固定爪、このワーク固定爪を備えたバイス及びこのバイスによるワーククランプ方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械などでワークを固定して加工する際、ワークを固定するのにバイスが用いられる。簡易型のバイスは、ワークの両側に配置した固定用の爪でワークを挟み込んでクランプするのが一般的であるが、クランプ時における爪の浮き上がりが問題となる。従来、爪の浮き上がりを防止する手段として、例えば特許文献１，２，３などが知られている。
【０００３】
しかしながら、特許文献１，２，３に開示されている上記従来のバイスは、装置自体が大型化し且つクランプ構造も複雑になるため、簡易型のバイスには適用が難しいものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１８７３６号公報
【特許文献２】特開２００５−２８８５９９号公報
【特許文献３】再表２００６−１２３６１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、出願人は上記問題を解決するために、くさび作用を備えた爪によってワークをクランプすることで、爪の浮き上がりを防止するようにしたバイスを提案した（特願２０１１−２５１２０２）。
【０００６】
本発明は、爪のくさび作用をさらに高め、クランプ時の爪の浮き上がりを確実に防止することで、ワークの加工精度を高めることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するために、本発明に係るワーク固定爪は、ワークに圧接するスライダと、このスライダを保持するスライドホルダとを備え、前記スライダは略半球状の凸部を有し、この凸部の外周面が円弧状の凸面形状であると共に下方に向かうテーパが付いており、一方、前記スライドホルダの前面側には前記スライダの凸部が嵌まり込む凹部が設けられ、この凹部が前記スライダの凸部の形状に対応した略半円状に形成され、凹部の内周面が円弧状の凹面形状をしていると共に、内周面には前記スライダの凸部の外周面に対応した角度で下方に向かうテーパが付いており、前記スライダはスライドホルダの凹部の内周面に沿って斜め上下方向にスライドする。
【０００８】
また、本発明に係るバイスは、ワーク固定爪と、ベース上でワーク固定爪を移動させるための駆動機構と、ワーク固定爪と駆動機構とを連結・解除するロック機構と、ワーク固定爪のスライダを斜め上下方向にスライドさせるための外力付与手段とを備え、前記ロック機構によりワーク固定爪と駆動機構とが連結された時には駆動機構の作動によりワーク固定爪がベース上を移動し、前記ワーク固定爪と駆動機構とが解除された時には外力付与手段の作動によりスライダが斜め上下方向にスライドする。
【０００９】
さらに、本発明係るワーククランプ方法は、バイスの駆動機構の作動によりワーク固定爪が駆動機構のナットと一体にベース上を移動し、ベース上に配置されたワークに当接して駆動機構のねじ軸が所定のトルクを生じた時にロック機構が解除され、ねじ軸と共にナットの回転によりスライダに配置されたねじ部材に回転力を伝達し、スライダを斜め下方にスライドさせることでワークをクランプする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係るワーク固定爪によれば、ワークに圧接するスライダの凸部が、このスライダを保持するスライドホルダの凹部に嵌り込む構造となっているために、スライダホルダに対してほとんどガタツキがない状態でスライダが保持されることになり、スライダをスライドホルダの凹部に沿って斜め上下方向にスライドさせる際にも安定した動きとなる。
【００１１】
また、本発明に係るバイスによれば、ワークをクランプする際、ワーク固定爪のスライダを斜め下方向にスライドさせるための外力付与手段を備えているので、個々のワークに対する圧接力が均一に保たれて、ワークの加工精度及び加工品質を高めることができる。また、外力付与手段を用いたことでスライダのくさび作用をさらに高めることができ、ワークに対するクランプ力が増すと同時にワーク固定爪の浮き上がりを確実に防止することができる。
【００１２】
また、本発明に係るワーククランプ方法によれば、ベース上でのワーク固定爪の移動と、ワーク固定爪のスライダを斜め下方へスライドさせてワークをクランプする動きを連続的に行うことができ、ワークの加工作業の効率化が図られると共に作業負担の軽減が図られる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係るワーク固定爪の一実施形態を示す分解斜視図である。
【図２】本発明に係るワーク固定爪の平面図である。
【図３】前記図２のＡ−Ａ断面図である。
【図４】本発明に係るワーク固定爪の背面図である。
【図５】スライドメネジホルダの正面図である。
【図６】前記図５のＢ−Ｂ断面図である。
【図７】本発明に係るバイスの第１実施形態を示す一部断面した斜視図である。
【図８】ロック機構が作動している時のバイスの動きを示す側面の縦断面図である。
【図９】ロック機構が解除された時のバイスの動きを示す側面の縦断面図である。
【図１０】前記図８のＣ−Ｃ断面図である。
【図１１】本発明に係るバイスの作動を示す工程図である。
【図１２】本発明に係るバイスの第２実施形態を示す側面の縦断面図である。
【図１３】ナットに設けられたストッパとプランジャを示す図である。
【図１４】本発明に係るバイスの第３実施形態を示す側面の縦断面図である。
【図１５】前記図１３のＤ−Ｄ断面図であり、（ａ）はボルト締結時の断面図、（ｂ）はボルトを緩めた時の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下添付図面に基づいて、本発明の実施形態を詳細に説明する。図１乃至図４には本発明に係るワーク固定爪１が示されている。このワーク固定爪１は、スライダ２と、このスライダ２を保持するスライドホルダ３とで構成される。スライダ２は平板状の前面４ａを有するワーク圧接部４と、ワーク圧接部４の後側に一体に設けられる略半球状の凸部５とからなる。凸部５の外周面５ａは円弧状の凸面形状を形成していると共に、下方に向かってワーク圧接部４側に傾斜するテーパが付いている。また、凸部５の略中心部には上面から下面に貫通するねじ孔６が前記外周面５ａのテーパと同じ角度で傾斜して設けられている。
【００１５】
一方、スライドホルダ３の前面側には、前記スライダ２の凸部５が嵌まり込む凹部７が設けられている。この凹部７は前記スライダ２の凸部５の形状に対応した略半円状にくり抜かれており、内周面７ａが円弧状の凹面形状を形成していると共に、内周面７ａには前記スライダ２の凸部５の外周面５ａに対応した傾斜角度で下方に向かうテーパが付いている。また、スライドホルダ３の略中心部には上面から下面に向けて貫通する段付き孔８が設けられている。この段付き孔８はスライドホルダ３を図５及び図６に示したようなスライドメネジホルダ１０に連結する際、締結用のボルト２４を挿入するためのものである。さらに、図２及び図４に示したように、スライドホルダ３の下面には中央部に前記段付き孔８を含む前後方向にセレーション１２が設けられ、その両側に平滑なスライド面１３が形成され、さらにその外側に一段低く逃げ面１４が形成されている。後述するバイスのベース上をスライドホルダ３がスライドする際に、スライド面１３がベースの上面を滑るため、スライド面１３にはカーボン焼付け防止処理などが施されている。
【００１６】
図１及び図２に示したように、上記スライダ２の凸部５及びスライドホルダ３の凹部７は、半円形状より少し大きい形状となっている。即ち、スライダ２の凸部５の外周面５ａの円弧長及びスライドホルダ３の凹部７の内周面７ａの円弧長は、いずれも平面視で半円の円弧長の長さ以上である。その結果、スライドホルダ３の凹部７の両側端部７ｂが少し内側に入り込んだ形状となるため、スライダ２の凸部５をスライドホルダ３の凹部７に前方側から嵌め入れることができず、図１に示したようにスライドホルダ３の凹部７の上方からのみ嵌め入れることができる。スライドホルダ３の凹部７に嵌め入れられたスライダ２は、凹部７内でのガタツキがほとんどないので、スライダ２がスライドホルダ３の凹部７の内周面７ａに沿って斜め上下方向にスライドする際にも安定した動きとなり、またワークをクランプした際にもワークに圧接力が均一に掛かることで、安定した姿勢でワークをクランプすることができる。
【００１７】
前記ワーク固定爪１は、後述するバイスに組み込まれる際には、図５及び図６に示したようなスライドメネジホルダ１０に連結されて一体となる。このスライドメネジホルダ１０は、スライドホルダ３の下面中央部のセレーション１２に対応するセレーション１５を上面に有する上側ガイド部１６と、前後に貫通する円形の軸ガイド孔１８を有する断面略円筒形の下側ガイド部１７とからなる。上側ガイド部１６には前記スライドホルダ３の段付き孔８に対応した位置にねじ孔１９が設けられる。また、上側ガイド部１６の先端には斜め上向きの突出部２０が設けられ、この突出部２０に前記スライドホルダ３に組み込まれたスライダ２のねじ孔６と同一軸上にボルト挿通孔２１が設けられている。さらに、上側ガイド部１６の後端には後述するロックピン２３が収容されるピン孔２２と位置センサ４４が収容されるセンサ孔２８が設けられている。スライドホルダ３の下面とスライドメネジホルダ１０の上面のセレーション１２，１５同士を合わせ、スライドホルダ３の段付き孔８に挿入したボルト２４をスライドメネジホルダ１０のねじ孔１９にねじ込むことで、スライドホルダ３とスライドメネジホルダ１０とを連結することができる。
【００１８】
なお、スライドメネジホルダ１０のボルト挿通孔２１に下側から挿入したねじ部材としてのボルト２５をワーク固定爪１のスライダ２に設けられたねじ孔６に螺合し、ボルト２５の左右方向の回転によってスライダ２の斜め上下方向のスライドを可能としている。特に、ボルト２５の入力方向とスライダ２のスライド方向とが略一致しているので、スライダ２を斜め下方にスライドさせてワークをクランプする際にはスライダ２の圧接力がワークの下端部に効果的に且つ均一に掛かることになる。なお、ボルト２５の頭部に設けられたアッパベベルギア２６を通じてボルト２５に回転力が伝達される。また、ボルト２５の途中には、スライダ２を斜め上方にスライドさせる際、スライダ２がスライドせずにボルト２５が下方に移動してしまうのを防止するために、戻り防止リング２７が設けられている。
【００１９】
図７乃至図１０には、上述したワーク固定爪１を組み込んだバイスの第１実施形態が示されている。このバイス３０は断面矩形状の細長いベース３１を備えており、このベース３１に前記スライドメネジホルダ１０をスライドガイドするためのガイド溝３２が設けられている。このガイド溝３２の断面形状は前記スライドメネジホルダ１０の断面形状に略対応したものであり、上面中央部にはスライドメネジホルダ１０の上側ガイド部１６をガイドするための長溝３３が設けられ、この長溝３３の下方にはスライドメネジホルダ１０の下側ガイド部１７をガイドするための空洞部３４が設けられている。また、ベース３１の上面には前記長溝３３の両側に沿って前記スライドホルダ３の下面のスライド面１３と接するスライドガイド面３５が設けられている。さらに、スライドガイド面３５の外側の上面にはスライドガイド面３５に沿ってセレーション３６が設けられている。
【００２０】
前記ベース３１の空洞部３４にはワーク固定爪１をベース３１上で移動させる駆動機構及びワーク固定爪１のスライダ２を斜め上下方向にスライドさせるための外力付与手段が配置されている。これらの駆動機構及び外力付与手段は、外周面にねじ溝が設けられたねじ軸３７と、このねじ軸３７に螺合するナット３８とを備えている。ナット３８は前後につば部３９，４０を備えた円筒体形状からなり、スライドメネジホルダ１０の軸ガイド孔１８に挿入されている。また、円筒体の内周面にはめねじが設けられ前記ねじ軸３７と螺合すると共に、前後のつば部３９，４０が下側ガイド部１７の前端及び後端にそれぞれ係合している。また、前側つば部３９の先端にはロアベベルギア４１が設けられ、前記スライドメネジホルダ１０のボルト挿通孔２１に下側から挿入されたボルト２５の頭部のアッパベベルギア２６と噛み合っている。この一対のべベルギアは、ナット３８の軸線３８ａとボルト２５の軸線２５ａとのなす角度θが９０度より小さい角度で噛み合っている。一方、後側つば部４０の上面には、前記ロックピン２３の先端が嵌合する切溝４２が設けられている。ロックピン２３の上下の作動はソレノイド４３によって行われ、これらのロックピン２３、切溝４２及びソレノイド４３によってロック機構が構成されている。なお、ロックピン２３の近傍には切溝４２の位置を検知する位置センサ４４が設置されている。また、前記ねじ軸３７の一方の端部４５がベース３１の後端から突出しており、この突出した端部４５にサーボ制御装置４６のギア部４７が連結されている。
【００２１】
次に上記構成からなるバイス３０の作動及びワークのクランプについて説明する。図８及び図１１に示したように、サーボ制御装置４６の自動運転モードによりスタートスイッチがオンすることで駆動機構が作動してねじ軸３７が回転する。このときはロックピン２３の先端がナット３８の切溝４２に嵌合して係合した状態にあるため、ナット３８とスライドメネジホルダ１０とがロックされている。その結果、ナット３８は回転することなくねじ軸３７上を前方にスライドする。また、ナット３８と一体にスライドメネジホルダ１０及びワーク固定爪１がベース３１上を移動する。なお、ワーク加工時には、ワーク固定爪１のスライダ２の前面４ａにナマツメなどのアタッチメント４８を装着することが望ましい。
【００２２】
ベース３１上にはワークＷを挟んで反対側にナマツメ４９が固定されている。ワーク固定爪１のアタッチメント４８がワークＷに接近した位置まで近づくと近接スイッチ（図示せず）がオンし、さらに近づいてワークＷに当接してねじ軸３７に所定のトルクが掛かることで第１トルク値が検出される。第１トルク値の検出によってソレノイド４３がオンになり、ロックピン２３の先端が切溝４２から脱出することでロック機構が解除され、スライドメネジホルダ１０とナット３８とがフリーとなる（図９参照）。
【００２３】
図９及び図１１に示したように、ロックが解除された状態ではワークＷにスライダ２のアタッチメント４８が当接しているため、この状態で再びねじ軸３７が回転してもナット３８はスライドすることができず、ねじ軸３７と一緒にナット３８が回転することになる。そのため、ナット先端のロアベベルギア４１が回転し、これと噛み合うスライダ２側のアッパベベルギア２６が回転することでボルト２５に回転力が伝達される。そして、ボルト２５が回転することでスライダ２が斜め下方にスライドし、ワークＷに対する圧接力を増すことでクランプが確実なものとなる。そして、ねじ軸３７に設定された所定のトルクが掛かることで第２トルク値が検出されてねじ軸３７の回転が停止され、ワークＷのクランプが完了する。その状態でのトルク値を保持しながらワークＷの加工作業が行なわれる。クランプ時のワークＷに対する圧接力はスライダ２のくさび作用によって十分に確保されることなる。また、スライダ２から圧接力が部分的に偏ることなくワームＷ全体に均一に掛かるので、ワーク固定爪１の浮き上がりも効果的に防止されることになる。
【００２４】
ワークＷの加工作業が終了したらねじ軸３７を逆回転させる。これによりナット３８及びナット先端のロアベベルギア４１が逆回転し、ボルト２５に逆方向の回転力を伝達する。ボルト２５の逆回転によってスライダ２が斜め上方にスライドし、ワークＷに対する圧接力が弱まってクランプが解除される。なお、ボルト２５の下方への誤移動は、戻し防止リング２７によって防止される。ナット３８が回転するのに伴いロックピン２３の近傍に設置してある位置センサ４４が切溝４２の位置を検出することで、ソレノイド４３がオフ作動してロックピン２３の先端が切溝４２に嵌合し、スライドメネジホルダ１０とナット３８とがロックされる。この状態でねじ軸３７を逆回転させると、ナット３８は回転することなくねじ軸３７上を後方にスライドし、スライドメネジホルダ１０と共にワーク固定爪１を後退させる。そして、設定位置まで戻ったことを検出することで作業が完了すると同時に、次の加工作業のために再び最初の自動運転に戻る。
【００２５】
図１２及び図１３には本発明に係るバイスの第２実施形態を示される。この実施形態に係るバイス５０は、ベース３１の後端から突出するねじ軸３７の端部５１をインパクトレンチなどで回転操作する点およびロックピンの代わりにプランジャ５２が使用されている点などが異なる以外は、先のバイス３０とほとんど同じ構成からなるので、同一の箇所及び部材には同一の符号を用いることで、詳細な説明は省略する。
【００２６】
ベース３１の後端から突出するねじ軸３７の端部５１は六角形状をしており、インパクトレンチやロータリアクチュエータなどでねじ軸３７を回転させることができる。プランジャ５２はスライドメネジホルダ１０の後端部に固定され、バネ付勢された先端部５３が下面から突出してナット３８の後側つば部４０の外表面に設けられたくぼみ５４に嵌り込むことで、ナット３８とスライドメネジホルダ１０とをロックしている。くぼみ５４の近傍にはナット３８の回転を一方向のみに規制するストッパ５５が設けられる。このストッパ５５は、くぼみ５４に近い側が後側つば部４０の外表面から突出しており、くぼみ５４から遠い側が後側つば部４０の外表面と面一になっている。そのため、ナット３８がＲ方向に回転する時にはプランジャ５２の先端部５３がストッパ５５の上面５６を乗り越えることでナット３８の回転を可能にする一方、ナット３８がＬ方向に回転する時にはプランジャ５２がストッパ５５の上面５６を乗り越えることができないために、その位置でナット３８の回転が拘束されることになる。
【００２７】
次に上記構成からなるバイス５０の作動について説明する。ベース３１上に配置されるワークＷ及びナマツメ４９は前記実施形態と同様である。このような状態でねじ軸３７の端部５１をインパクトレンチなどで一方向に回転させると、スライドメネジホルダ１０とナット３８とがフランジャ５２によってロックされているので、先の実施形態と同様、ナット３８は回転することなくスライドメネジホルダ１０及びワーク固定爪１を伴ってねじ軸３７上をスライドする。そして、スライダ２の前面４ａに取り付けたアタッチメント４８がワークＷに当接するまで移動させる。そして、さらにねじ軸３７を回転させてアタッチメント４８をワークＷに圧接させることでねじ軸３７に所定の回転トルクが掛かるとナット３８に回転力が加わり、回転力がプランジャ５２のばね力より大きくなるとプランジャ５２の先端部５３がくぼみ５４から後側つば部４０の外周面上に外れると、ナット３８がねじ軸３７と一緒に回転する（図１３において仮想線で示したフランジャ５２を参照）。ナット３８が回転することでナット先端のロアベベルギア４１及びボルト２５頭部のアッパベベルギア２６が回転し、ボルト２５に回転力を伝達することでスライダ２の斜め下方へのスライドを可能とし、ワークＷに対する圧接力が増して確実にクランプすることができる。
【００２８】
その状態を保ちながらワークＷの加工作業を行なう。作業終了後にはインパクトレンチを逆方向に回してねじ軸３７を逆回転させる。このときねじ軸３７と共にナット３８も逆回転し、ナット先端のロアベベルギア４１を介してボルト２４を逆回転させることで、スライダ２を斜め上方にスライドさせてワークＷのクランプを解除する。ナット３８を逆回転（図１３のＬ方向の回転）させると、プランジャ５２がくぼみ５４に嵌り込むことでナット３８の回転が停止され、スライドメネジホルダ１０とナット３８とがロックされる。そして、さらにインパクトレンチでねじ軸３７を回転させることによって、ナット３８と共にスライドメネジホルダ１０及びワーク固定爪１が一緒にベース３１上を後退し、設定位置まで戻ったところで終了する。なお、プランジャ５２がくぼみ５４を通過したとしてもその直後にプランジャ５２の先端部５３がストッパ５５に当たって回転が拘束されるために、結果的にプランジャ５２の先端部５３がくぼみ５４に嵌り込む
【００２９】
図１４及び図１５には本発明に係るバイスの第３実施形態が示されている。この実施形態に係るバイス６０は、ワーク固定爪１のベース３１上での移動を作業者が手動で行なうものである。ワーク固定爪１のスライドホルダ３とスライドメネジホルダ１０とを締付け固定するボルト２４の中間に圧縮ばね６１を巻装させ、ボルト２４の締め付けによりスライドホルダ３の下面を直接ベース３１の上面に固定する（図１５ａ参照）と共に、ボルト２４を緩めた時には圧縮ばね６１の反発力によってスライドホルダ３の下面とベース３１の上面との間に隙間６２を生じさせ（図１５ｂ参照）、ワーク固定爪１をスライドメネジホルダ１０と共にベース３１上を移動させることができる。なお、スライドホルダ１０の固定を確実にするために、スライドホルダ１０とベース３１の各対向面にはそれぞれセレーション６３，３６が設けられ、またスライドホルダ３の段付き孔８及びスライドメネジホルダ１０のねじ孔１９には前記圧縮ばね６１の収納室６４，６５が対向して設けられている。
【００３０】
また、この実施例に係るバイス６０は、ワーク固定爪１のスライダ２を斜め上下方向にスライドさせるための外力付与手段として、先の実施形態におけるねじ軸３７に代えて六角柱の回転軸６６を設けてある。この外力付与手段は、前記回転軸６６以外が先の実施形態におけるバイス３０の構成と略同一であり、またバイス全体の構成も同様であるので、同一の符号を用いることで詳細な説明は省略する。なお、本実施形態におけるナット６７は、回転軸６６の外形に対応した断面六角形の軸挿通孔６８を有しており、図１５ａに示したように、スライドホルダ３をベース３１に固定した状態では、回転軸６６の回転に伴ってナット６７を回転させることができ、図１５ｂに示したように、ボルト２４を緩めた状態では、ナット６７が回転軸６６上をスライド可能としてワーク固定爪１及びスライドメネジホルダ１０のベース３１上での移動を可能としている。
【００３１】
上記構成からなるバイス６０を作動させる場合には、先ずスライドホルダ３のボルト２４を緩めてワーク固定爪１をベース３１の上面に沿って移動させる。このとき、スライドメネジホルダ１０及びナット６７もスライドホルダ３と一緒に移動する。図１４に示したように、スライダ２の前面４ａに取り付けたアタッチメント４８がワークＷに当接する位置まで移動させたら再びボルト２４を締め付け、スライドホルダ３をベース３１に固定する。次に、ベース３１の後端から突出している回転軸６６の端部６６ａをインパクトレンチ又はロータリアクチュエータなどで回転させる。この回転軸６６の回転に伴ってナット６７が回転し、ナット先端のロアベベルギア４１及びボルト頭部のアッパベベルギア２６が回転することでボルト２５に回転力が伝達される。このボルト２５の回転によってスライダ２が斜め下方にスライドしてワークＷに対する圧接力が増し、くさび作用で確実にクランプすることができる。
【００３２】
ワークＷの加工作業が終了したら、今度は回転軸６６及びナット６７を逆方向に回転させ、ボルト２５に逆方向の回転力を伝達することでスライダ２を斜め上方にスライドさせ、ワークＷのクランプを解除する。この時点でワークＷをベース３１上から取り除くことができるので、ベース３１上に新しいワークを配置し、ボルト２４を締付けることで同じ作業を繰り返し行なうことができる。ワーク固定爪１を所定の位置まで戻す場合には、ボルト２４を緩めた状態でベース３１上をスライド移動させることができる。
【００３３】
以上、本発明の好ましい実施例が述べられてきたが、本発明は、これら実施例に限定されず、種々の変形および変更がこれら実施例になされ得ることを認識されるべきである。
【符号の説明】
【００３４】
１  ワーク固定爪
２  スライダ
３  スライドホルダ
４  ワーク圧接部
４ａ  ワーク圧接部の前面
５  凸部
５ａ  凸部の外周面
６  ねじ孔
７  凹部
７ａ  凹部の内周面
７ｂ  端部
８  段付き孔
１０  スライドメネジホルダ
１２，１５，３６，６３  セレーション
１３  スライド面
１４  逃げ面
１６  上側ガイド部
１７  下側ガイド部
１８  軸ガイド孔
１９  ねじ孔
２０  突出部
２１  ボルト挿通孔
２２  ピン孔
２３  ロックピン
２４  ボルト
２５  ボルト
２６  アッパベベルギア
２７  戻り防止リング
２８  センサ孔
３０，５０，６０  バイス
３１  ベース
３２  ガイド溝
３３  長溝
３４  空洞部
３５  スライドガイド面
３７  ねじ軸
３８，６７  ナット
３９  前側つば部
４０  後側つば部
４１  ロアベベルギア
４２  切溝
４３  ソレノイド
４４  位置センサ
４５  端部
４６  サーボ制御装置
４７  ギア部
４８  アタッチメント
４９  ナマツメ
５１  端部
５２  プランジャ
５３  プランジャの先端部
５４  くぼみ
５５  ストッパ
５６  上面
６１  圧縮ばね
６２  隙間
６４，６５  収納室
６６  回転軸
６８  軸挿通孔
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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