(57)【要約】本発明は、軸長が短い被クランプ物のクランプを行えるようにする簡素な構造のクランプである。作動流体室（２２）が形成された軸状部（１６）を含むクランプ本体（１２）と、作動流体室（２２）に充填された作動流体を加圧する加圧手段（３０、３２、４２）とを有する流体圧式クランプ装置であって、作動流体室（２２）は軸状部（１６）の外周近傍において軸線方向に当該軸状部（１６）の先端近傍まで延在し、クランプ本体（１２）は、作動流体室（２２）の外周を画定する外周壁（２４）および作動流体室（２２）の軸線方向の先端を画定する先端壁（２６）と、先端壁（２６）より外周壁（２４）の軸線方向の延長線上に延出し、前記作動流体の加圧による外周壁（２４）の弾性変形によって先端壁（２６）を支点として軸状部（１６）の径方向内方に変位する片持ち梁状の延出壁（２８）とを有し、延出壁（２８）によって被クランプ物（Ｗａ）のクランプを行う。
2016207926.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸状部を含み当該軸状部に作動流体室を形成されたクランプ本体と、前記作動流体室に充填された作動流体を加圧する加圧手段とを有する流体圧式クランプ装置であって、  前記作動流体室は前記軸状部の外周近傍において軸線方向に当該軸状部の先端近傍まで延在しており、  前記クランプ本体は、  前記作動流体室の外周を画定する外周壁および前記作動流体室の軸線方向の先端を画定する先端壁と、  前記先端壁より前記外周壁の軸線方向の延長線上に延出し、前記作動流体の加圧による前記外周壁の弾性変形によって前記先端壁を支点して前記軸状部の径方向内方に変位する片持ち梁状の延出壁とを有し、  前記延出壁によって被クランプ物のクランプを行う流体圧式クランプ装置。
【請求項２】
筒状部を含み当該筒状部に作動流体室を形成されたクランプ本体と、前記作動流体室に充填された作動流体を加圧する加圧手段とを有する流体圧式クランプ装置であって、  前記作動流体室は前記筒状部の内周近傍において軸線方向に当該筒状部の先端近傍まで延在しており、  前記クランプ本体は、  前記作動流体室の内周を画定する内周壁および前記作動流体室の軸線方向の先端を画定する先端壁と、  前記先端壁より前記内周壁の軸線方向の延長線上に延出し、前記作動流体の加圧による前記内周壁の弾性変形によって前記先端壁を支点して前記筒状部の径方向外方に変位する片持ち梁状の延出壁とを有し、  前記延出壁によって被クランプ物のクランプを行う流体圧式クランプ装置。
【請求項３】
前記外周壁あるいは前記内周壁と前記先端壁と前記延出壁とが前記軸状部あるいは前記筒状部の大部分を構成する軸状部に作動とは別部材によって互いに一体に構成されている請求項１または２に記載の流体圧式クランプ装置。
【請求項４】
前記先端壁は、前記軸状部あるいは前記筒状部の軸線方向に直交する方向に延在して前記被クランプ物の軸線方向の位置決めを行う先端面を有している請求項１から３の何れか一項に記載の流体圧式クランプ装置。
【請求項５】
前記外周壁あるいは前記内周壁と前記延出壁とが同一横断面の円環状である請求項１から４の何れか一項に記載の流体圧式クランプ装置。
【請求項６】
前記外周壁あるいは前記内周壁と前記延出壁とが同一横断面の多角環状である請求項１から４の何れか一項に記載の流体圧式クランプ装置。
【請求項７】
前記軸状部あるいは前記筒状部が多角形状であり、前記作動流体室と前記外周壁あるいは前記内周壁と前記延出壁とが多角形状の各辺に対応して個別に形成されている請求項１から４の何れか一項に記載の流体圧式クランプ装置。
【請求項８】
前記先端壁に当該先端壁の肉厚を薄くする凹部が形成されている請求項１から７の何れか一項に記載の流体圧式クランプ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、流体圧式クランプ装置に関し、更に詳細には、小型部品のクランプに適した流体圧式クランプ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  研磨等に際して、光学用レンズをクランプする装置として、リセス皿の凹部に光学用レンズを接着剤によって貼り付け、凹部の内側から真空引きを行うことによって光学用レンズをリセス皿の基準面に密着されるものが知られている（例えば、特許文献１）。【０００３】  被クランプ物の内輪郭をクランプする装置として、コレットチャックの各アームの先端に外向きの爪が形成され、コレットチャックの内側に配置されたゴムスリーブを流体受容室の内圧を高めることによって膨張変形させ、この膨張変形によってコレットチャックが拡径することにより、爪によって被クランプ部の内輪郭をクランプするものが知られている（例えば、特許文献２）。【０００４】  流体圧式のクランプ装置として、軸状部に外周側を殻壁によって画定された作動流体室が形成され、作動流体室に充填された作動流体が加圧されることにより殻壁が拡径方向に膨張し、殻壁の外周に配置された被クランプ物の内輪郭をクランプするものが知られている（例えば、特許文献３）。【０００５】  他の流体圧式のクランプ装置として、筒状部に内周側を殻壁によって画定された作動流体室が形成され、作動流体室に充填された作動流体が加圧されることにより殻壁が縮径方向に膨張し、殻壁の内周に配置された被クランプ物の外輪郭をクランプするものが知られている（例えば、特許文献４）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−７９５４７号公報
【特許文献２】特開２００２−３６１６２号公報
【特許文献３】特許第４３４４５７３号公報
【特許文献４】実公昭５８−２１６０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】  特許文献１に示されているようなクランプ装置は、光学用レンズ等の小型部品のクランプを位置精度よくクランプするのに適しているが、接着剤の使用を伴うため、作業効率よく繰り返しのクランプ・アンクランプを行うことが難しい。【０００８】  特許文献２に示されているようなクランプ装置は、軸長が短い被クランプ物の内輪郭をクランプするのに適しているが、コレットチャックおよびコレットチャックを操作するゴムスリーブ等を含む機構が必要であるため、構造が複雑になる。【０００９】  特許文献３に示されているようなクランプ装置は、比較的長い軸長を有する筒体の内輪郭をクランプするのに適しているが、軸長が短い被クランプ物の内輪郭をクランプすることに適していない。【００１０】  特許文献４に示されているようなクランプ装置は、比較的長い軸長を有する軸体の外輪郭をクランプするのに適しているが、軸長が短い被クランプ物の外輪郭をクランプすることに適していない。【００１１】  本発明が解決しようとする課題は、簡素な構造をもって軸長が短い被クランプ物のクランプも適切に行えるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】  本発明による流体圧式クランプ装置は、軸状部（１６）を含み当該軸状部（１６）に作動流体室（２２、６０）を形成されたクランプ本体（１２）と、前記作動流体室（２２、６０）に充填された作動流体を加圧する加圧手段（３０、３２、４２）とを有する流体圧式クランプ装置であって、前記作動流体室（２２、６０）は前記軸状部（１６）の外周近傍において軸線方向に当該軸状部（１６）の先端近傍まで延在しており、前記クランプ本体（１２）は、前記作動流体室（２２、６０）の外周を画定する外周壁（２４、５２）および前記作動流体室（２２、６０）の軸線方向の先端を画定する先端壁（２６、５４）と、前記先端壁（２６、５４）より前記外周壁（２４、５２）の軸線方向の延長線上に延出し、前記作動流体の加圧による前記外周壁（２４、５２）の弾性変形によって前記先端壁（２６、５４）を支点として前記軸状部（１６）の径方向内方に変位する片持ち梁状の延出壁（２８、５６）とを有し、前記延出壁（２８、５６）によって被クランプ物（Ｗａ、Ｗｂ）のクランプを行う。【００１３】  この構成によれば、作動流体の加圧による作動流体室（２２、６０）の外周壁（２４、５２）の弾性変形によって延出壁（２８、５６）が軸状部（１６）の径方向に変位することにより、延出壁（２８、５６）によって被クランプ物（Ｗａ、Ｗｂ）のクランプを行うから、簡素な構造をもって被クランプ物（Ｗａ、Ｗｂ）をクランプすることができる。延出壁（２８、５６）は、先端壁（２６、５４）を支点として軸状部（１６）の径方向内方に変位する片持ち梁状であるから、軸長が短い被クランプ物（Ｗａ、Ｗｂ）も適切にクランプすることができる。【００１４】  本発明による流体圧式クランプ装置は、筒状部（７７）を含み当該筒状部（７７）に作動流体室（８２、１１８）を形成されたクランプ本体（７２、１１２）と、前記作動流体室（８２、１１８）に充填された作動流体を加圧する加圧手段（９０、９２、１０２、１２６、１２８、１３４）とを有する流体圧式クランプ装置であって、前記作動流体室（８２、１１８）は前記筒状部（７７）の内周近傍において軸線方向に当該筒状部（７７）の先端近傍まで延在しており、前記クランプ本体は、前記作動流体室の内周を画定する内周壁（８４、１２０）および前記作動流体室（８２、１１８）の軸線方向の先端を画定する先端壁（８６、１２２）と、前記先端壁（８６、１２２）より前記内周壁（８４、１２０）の軸線方向の延長線上に延出し、前記作動流体の加圧による前記内周壁（８４、１２０）の弾性変形によって前記先端壁（８６、１２２）を支点して前記筒状部（７７）の径方向外方に変位する片持ち梁状の延出壁（８８、１２４）とを有し、前記延出壁（８８、１２４）によって被クランプ物（Ｗｃ、Ｗｄ、Ｗｅ）のクランプを行う。【００１５】  この構成によれば、作動流体の加圧による作動流体室（８２、１１８）の内周壁（８４、１２０）の弾性変形によって延出壁（８８、１２４）が筒状部（７７）の径方向に変位することにより、延出壁（８８、１２４）によって被クランプ物（Ｗｃ、Ｗｄ、Ｗｅ）のクランプを行うから、簡素な構造をもって被クランプ物（Ｗｃ、Ｗｄ、Ｗｅ）をクランプすることができ���。延出壁（８８、１２４）は、先端壁（８６、１２２）を支点として筒状部（７７）の径方向外方に変位する片持ち梁状であるから、軸長が短い被クランプ物（Ｗｃ、Ｗｄ、Ｗｅ）も適切にクランプすることができる。【００１６】  本発明による流体圧式クランプ装置は、好ましくは、前記外周壁（２４、５２）あるいは前記内周壁（８４、１２０）と前記先端壁（２６、５４、８６、１２２）と前記延出壁（２８、５６、８８、１２４）とが前記軸状部（１６）あるいは前記筒状部（７７）の大部分を構成する主部材（１８、７８、１１４）とは別部材（２０、５０、８０、１１６）によって互いに一体に構成されている。【００１７】  この構成によれば、主部材（１８、７８、１１４）と別部材（２０、５０、８０、１１６）とによって作動流体室（２２、６０、８２、１１８）を簡単に画定でき、外周壁（２４、５２）あるいは内周壁（８４、１２０）と先端壁（２６、５４、８６、１２２）と延出壁（２８、５６、８８、１２４）とが別部材（２０、５０、８０、１１６）によって互いに一体に構成されていることにより、外周壁（２４、５２）あるいは内周壁（８４、１２０）の弾性変形によって先端壁（２６、５４、８６、１２２）が、先端壁（２６、５４、８６、１２２）を支点として、軸状部（１６）の径方向内方あるいは筒状部（７７）の径方向外方に変位することが確実に行われる。【００１８】  本発明による流体圧式クランプ装置は、好ましくは、前記先端壁（２６、５４、８６、１２２）は、前記軸状部（１６）あるいは前記筒状部（７７）の軸線方向に直交する方向に延在して前記被クランプ物（Ｗａ、Ｗｂ、Ｗｃ、Ｗｄ、Ｗｅ）の軸線方向の位置決めを行う先端面（２６Ａ、８６Ａ、１２２Ａ）を有している。【００１９】  この構成によれば、追加の構造を必要とすることなく、被クランプ物（Ｗａ、Ｗｂ、Ｗｃ、Ｗｅ）の軸線方向の位置決めが行われる。【００２０】  本発明による流体圧式クランプ装置は、好ましくは、前記外周壁（２４）あるいは前記内周壁（８４、１２０）と前記延出壁（２８、８８、１２４）とが同一横断面の円環状である。【００２１】  この構成によれば、横断面形状が円形あるいは円環形の被クランプ物（Ｗａ、Ｗｃ、Ｗｅ）のクランプを適切に行うことができる。【００２２】  本発明による流体圧式クランプ装置は、好ましくは、前記外周壁（５２）あるいは前記内周壁（８４）と前記延出壁（５６、８８）とが同一横断面の多角環状である。【００２３】  この構成によれば、横断面形状が多角形の被クランプ物（Ｗｂ、Ｗｄ）のクランプを適切に行うことができる。【００２４】  本発明による流体圧式クランプ装置は、好ましくは、前記軸状部（１６）あるいは前記筒状部（７７）が多角形状であり、前記作動流体室（６０、８２）と前記外周壁（５２）あるいは前記内周壁（８４）と前記延出壁（５６、８８）とが多角形状の各辺に対応して個別に形成されている。【００２５】  この構成によれば、横断面形状が多角形の被クランプ物（Ｗｂ、Ｗｄ）のクランプを適切に行うことができる。【００２６】  本発明による流体圧式クランプ装置は、好ましくは、前記先端壁（２６、８６）に当該先端壁（２６、８６）の肉厚を薄くする凹部（２７、８７）が形成されている。【００２７】  この構成によれば、先端壁（２６、８６）を支点とした延出壁（２８、８８）が軸状部（１６）あるいは筒状部（７７）の径方向に変位し易くなる。
【発明の効果】
【００２８】  本発明による流体圧式クランプ装置によれば、作動流体の加圧による作動流体室の外周壁あるいは内周壁の弾性変形によって延出壁が軸状部あるいは筒状部の径方向に変位することにより、延出壁によって被クランプ物のクランプを行うから、簡素な構造をもって被クランプ物をクランプすることができ、しかも延出壁は、先端壁を支点として軸状部は筒状部の径方向に変位する片持ち梁状であるから、軸長が短い被クランプ物も適切にクランプすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明による流体圧式クランプ装置の実施形態１を示す斜視図
【図２】実施形態１による流体圧式クランプ装置の断面図（図１の線II−IIに沿った断面図相当）
【図３】実施形態１による流体圧式クランプ装置の要部の拡大断面図
【図４】実施形態１による流体圧式クランプ装置の作動原理を示す説明図
【図５】実施形態１による流体圧式クランプ装置の変形例を示す要部の拡大断面図
【図６】本発明による流体圧式クランプ装置の実施形態２を示す斜視図
【図７】実施形態１による流体圧式クランプ装置の拡大断面図（図６の線VII−VIIに沿った断面図相当）
【図８】本発明による流体圧式クランプ装置の実施形態３を示す斜視図
【図９】実施形態３による流体圧式クランプ装置の断面図（図８の線IX−IXに沿った断面図相当）
【図１０】実施形態３による流体圧式クランプ装置の要部の拡大断面図
【図１１】実施形態３による流体圧式クランプ装置の作動原理を示す説明図
【図１２】実施形態３による流体圧式クランプ装置の変形例を示す要部の拡大断面図
【図１３】本発明による流体圧式クランプ装置の実施形態４を示す斜視図
【図１４】本発明による流体圧式クランプ装置の実施形態５を示す拡大縦断面図
【図１５】図１４の線XV−XVに沿った断面図
【図１６】本発明による流体圧式クランプ装置の他の実施形態を示す要部の拡大断面図
【図１７】本発明による流体圧式クランプ装置の他の実施形態を示す要部の拡大断面図
【発明を実施するための形態】
【００３０】  本発明による流体圧式クランプ装置の実施形態１を、図１〜図３を参照して説明する。
【００３１】  流体圧式クランプ装置１０はクランプ本体１２を有する。クランプ本体１２は、円盤状の取付用フランジ部１４および取付用フランジ部１４から軸線方向の一方の側に延出した円形横断面の軸状部１６の大部分を構成する主部材１８と、主部材１８の先端側の外周にろう付け等によって固定されたスリーブ部材２０とを含む。主部材１８およびスリーブ部材２０はステンレス鋼等の金属材料あるいは硬質の合成樹脂、セラミック等によって構成されている。取付用フランジ部１４と軸状部１６とは互いに同心である。クランプ本体１２は取付用フランジ部１４によって工作機械の主軸等に取り付けられる。
【００３２】  主部材１８は、先端側に小径部１８Ａを有し、小径部１８Ａの部分にスリーブ部材２０と協働して軸状部１６の外周近傍を軸線方向に軸状部１６の先端近傍まで延在した円環横断面形状の作動流体室２２を構成している。
【００３３】  スリーブ部材２０は、主部材１８の軸線方向に延在して作動流体室２２の外周を画定する薄肉の円筒状の外周壁２４と、外周壁２４と直交する方向（主部材１８の径方向）に延在して作動流体室２２の軸線方向の先端を画定する内向きの円環フランジ状の先端壁２６と、先端壁２６より外周壁２４の軸線方向（主部材１８の軸線方向）の延長線上に延出した片持ち梁による円筒状の延出壁２８とを一体に有する。なお、作動流体室２２の軸線方向の先端は、軸状部１６の軸線方向の先端（小径部１８Ａの側の先端）と同じ側の端部である。
【００３４】  延出壁２８は、外周壁２４と同心で、軸線方向長さ（軸長）が外周壁２４の軸線方向長さより短く、外周壁２４の径方向の肉厚に略等しい径方向の肉厚を有し、外周壁２４と同一横断面の円環状である。延出壁２８は、円形横断面の被クランプ物Ｗａの外輪郭形状と同じ円筒状をしており、内側に被クランプ物Ｗａを受け入れ、被クランプ物Ｗａの外周（全周）を囲繞する。延出壁２８の内径は、自然状態で、被クランプ物Ｗａの外径に等しいか、外径より僅かに大きい寸法に設定されている。
【００３５】  被クランプ物Ｗａは光学レンズのような軸長が短いものであってよく、延出壁２８の軸線方向の寸法（延出長）は被クランプ物Ｗａの軸線方向の寸法より小さい。被クランプ物Ｗａの端面を加工する場合には、延出壁２８と被クランプ物Ｗａとの軸線方向の寸法差は、少なくともその端面加工代より大きく、端面加工の工具が延出壁２８と干渉しない値に設定されている。
【００３６】  先端壁２６は、軸状部１６の軸線方向に直交する方向、つまり外周壁２４および延出壁２８より軸状部１６の径方向内方に延在して円環フランジ状をなし、主部材１８の先端面１８Ｂと面一の先端面２６Ａを有する。換言すると、先端壁２６は、外周壁２４と延出壁２８との接続部をなしており、軸状部１６の径方向に延在していることにより、外周壁２４および延出壁２８に比して径方向の肉厚が厚く、同方向には外周壁２４および延出壁２８に比して高い剛性を有して外周壁２４と延出壁２８との接続部を主部材１８に対して剛固に固定する固定点をなしている。
【００３７】  先端面１８Ｂおよび２６Ａは、これらに当接するまで被クランプ物Ｗａが延出壁２８の内側に挿入されることにより、被クランプ物Ｗａの軸線方向の位置決めを行うと共に、被クランプ物Ｗａが倒れることを阻止する。これにより、被クランプ物Ｗａは軸状部１６に真直性をもって同心に配置される。
【００３８】  クランプ本体１２には軸状部１６と同心にピストン室３０が形成されている。ピストン室３０の一端側にはピストン３２が軸線方向に移動可能に嵌合している。ピストン室３０の他端側はクランプ本体１２に形成された連通孔３４、３６によって作動流体室２２に連通している。作動流体室２２とピストン室３０と連通孔３４、３６とは一つの密閉空間を画成しており、当該密閉空間には、非圧縮性流体として作動油が充填封入されている。
【００３９】  取付用フランジ部１４の軸状部１６と反対の側には円柱状部３８が取付用フランジ部１４と同心に突出形成されている。円柱状部３８にはピストン３２の配置部に連通するねじ孔４０がピストン室３０の軸線方向の延長上に形成されている。ねじ孔４０は円柱状部３８の先端面（主部材１８の先端面１８Ｂとは反対側の先端面）に開口している。ねじ孔４０には開口端の側から挿入された作動ねじ部材４２の雄ねじ部４４がねじ係合している。雄ねじ部４４とピストン３２との間には鋼球４８が両者に挟まれるようにして配置されている。作動ねじ部材４２はねじ孔４０の開口端より外方に突出した六角柱部４６を雄ねじ部４４と一体に有する。このようにして作動流体室２２の作動油を加圧する加圧手段がクランプ本体１２に構成される。
【００４０】  作動ねじ部材４２は、六角柱部４６に係合する六角スパナ等の工具によってねじ込み側に廻され、図２で見て右側に螺進すると、鋼球４８を介してピストン３２が右側に軸線方向移動し、作動流体室２２、ピストン室３０および連通孔３４、３６に密閉されている作動油の圧力が上昇する。作動油の圧力上昇によって外周壁２４が軸状部１６の拡径方向に膨らむように弾性変形する。
【００４１】  外周壁２４が拡径方向に膨らむように弾性変形すると、図４に示されているように、延出壁２８が、外周壁２４と延出壁２８との連結体の主部材１８に対する固定点をなす先端壁２６を梃子の支点のようにして、軸状部１６の径方向内方に変位する。この変位によって、延出壁２８が被クランプ物Ｗａの外輪郭に押し付けられ、被クランプ物Ｗａのクランプが行われる。
【００４２】  これにより、片持ち梁状の延出壁２８が、鉗子の先端で被クランプ物Ｗａを掴むようにクランプするから、被クランプ物Ｗａが光学レンズのように軸長が短いものであっても、確実にクランプすることができる。
【００４３】  延出壁２８は、被クランプ物Ｗａの外輪郭形状と同じ円筒状であって外周壁２４と同一横断面の円環状であることにより、外周壁２４の弾性変形によって周方向の全域に亘って一様に径方向内方に変位するから、延出壁２８による被クランプ物Ｗａの外輪郭のクランプが軸状部１６に対して高い同心性をもって高精度に行われる。
【００４４】  延出壁２８の軸線方向の寸法が被クランプ物Ｗａの軸線方向の寸法より小さく、延出壁２８と被クランプ物Ｗａとの軸線方向の寸法差が被クランプ物Ｗａの端面加工代より大きく、当該寸法差を延出壁２８の軸長設定によって端面加工の工具が延出壁２８と干渉しない値に設定することができるから、流体圧式クランプ装置１０によって外輪郭をクランプされている軸長が短い被クランプ物Ｗａの端面加工を支障なく行うことができる。
【００４５】  また、被クランプ物Ｗａが先端面１８Ｂおよび２６Ａに当接するまで延出壁２８の内側に挿入されることにより、被クランプ物Ｗａの軸線方向の位置決めが行われると共に、被クランプ物Ｗａが倒れることを阻止される。これにより、被クランプ物Ｗａは軸状部１６に対して高い真直性をもって同心にクランプされる。
【００４６】  作動ねじ部材４２が弛み側に廻され、図２で見て左側に螺進すると、作動油の圧力によって押されるようにしてピストン３２が左側に軸線方向移動し、作動流体室２２、ピストン室３０および連通孔３４、３６に密閉されている作動油の圧力が降下する。作動油の圧力がもとの状態（略大気圧）に戻ると、外周壁２４の弾性変形がなくなり、延出壁２８が元の状態に戻る。
【００４７】  延出壁２８が元の状態に戻ると、延出壁２８が被クランプ物Ｗａの外輪郭に押し付けられることが解除され、被クランプ物Ｗａのクランプが解除される。
【００４８】  上述の如く、流体圧式クランプ装置１０は、多くの構成部品を必要とすることなく、簡素な構造をもって軸長が短い被クランプ物Ｗａを適切にクランプおよびアンクランプすることができる。
【００４９】  実施形態１の変形実施形態として、図５に示されているように、先端壁２６と外周壁２４とを接続する隅角部および先端壁２６と延出壁２８とを接続する隅角部に、先端壁２６の肉厚を薄くする円環状の凹部２７が形成されていてもよい。
【００５０】  凹部２７が設けられていると、延出壁２８が先端壁２６を梃子の支点のようにして軸状部１６の径方向内方に変位することが容易になり、作動流体室２２の内圧上昇が少なくても、延出壁２８による被クランプ物Ｗａのクランプが所要のクランプ力をもって行われるようになる。
【００５１】  つぎに、本発明による流体圧式クランプ装置の実施形態２を、図６および図７を参照して説明する。なお、図６および図７において、図１〜図３に対応する部分は、図１〜図３に付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略する。
【００５２】  実施形態２の流体圧式クランプ装置１０は、バイトチップのような軸長が短い三角形状の被クランプ物Ｗｂをクランプ対象としたものであり、主部材１８の先端側が三角形状横断面による三角柱部１８Ｃになっている。
【００５３】  三角柱部１８Ｃの辺毎の矩形の平面部には平面形状が矩形の浅底の凹部１８Ｄが形成されている。三角柱部１８Ｃの辺毎の平面部には板状部材５０がろう付け等によって固定されている。
【００５４】  ３個の板状部材５０は、各々、凹部１８Ｄの開口を塞いで作動流体室６０の外周を画定する矩形平板状の外周壁（外壁）５２と、外周壁５２と直交する方向（主部材１８の径方向）に延在して作動流体室２２の軸線方向の先端を画定する矩形片状の先端壁５４と、先端壁５４より外周壁５２の軸線方向（主部材１８の軸線方向）の延長線上に延出した片持ち梁による矩形片状の延出壁５６とを一体に有する。このようにして、作動流体室６０および外周壁５２と延出壁５６とが三角形状の各辺に対応して個別に形成される。なお、この実施形態でも、作動流体室６０の軸線方向の先端は、軸状部１６の軸線方向の先端（三角柱部１８Ｃの側の先端）と同じ側の端部である。
【００５５】  ３個の延出壁５６は、軸線方向長さ（軸長）が外周壁５２の軸線方向長さより短く、外周壁５２の板厚に略等しい板厚を有し、互いに協働して正面視で被クランプ物Ｗｂの外輪郭形状と同等の三角形状をなし、内側に被クランプ物Ｗｂを受け入れ、被クランプ物Ｗｂの各辺に接合する。３個の延出壁５６による三角形状は、自然状態で、被クランプ物Ｗｂの外郭寸法に等しいか、外郭寸法より僅かに大きい寸法に設定されている。
【００５６】  延出壁５６の軸線方向の寸法（延出長）は被クランプ物Ｗｂの軸線方向の寸法より小さい。被クランプ物Ｗｂの端面を加工する場合には、延出壁５６と被クランプ物Ｗｂとの軸線方向の寸法差は、少なくともその端面加工代より大きく、端面加工の工具が延出壁５６と干渉しない値に設定されている。
【００５７】  ３個の作動流体室６０は連通孔３４、３６によってピストン室３０に連通している。ピストン室３０を含んで作動流体室６０の作動油を加圧する加圧手段は、実施形態１と同様にクランプ本体１２に構成されている。
【００５８】  作動ねじ部材４２のねじ込みによって作動流体室６０の作動油の圧力が上昇すると、各外周壁５２が軸状部１６の拡径方向に膨らむように弾性変形する。外周壁５２が拡径方向に膨らむように弾性変形すると、実施形態１と同様に、図４に示されているように、各延出壁５６が、外周壁５２と延出壁５６との連結体の主部材１８に対する固定点をなす先端壁５４を梃子の支点のようにして、軸状部１６の径方向内方に変位する。この変位によって、各延出壁５６が被クランプ物Ｗｂの外輪郭に押し付けられ、被クランプ物Ｗｂのクランプが行われる。
【００５９】  これにより、片持ち梁状の延出壁５６が、鉗子の先端で被クランプ物Ｗｂを掴むようにクランプするから、被クランプ物Ｗｂが光学レンズのように軸長が短いものであっても、確実にクランプすることができる。
【００６０】  ３個の板状部材５０および作動流体室６０が同じ構造であることにより、３個の延出壁５６は、互いに一様に径方向内方に変位するから、延出壁５６による被クランプ物Ｗｂの外輪郭のクランプが軸状部１６に対して高い同心性をもって高精度に行われる。
【００６１】  延出壁５６の軸線方向の寸法が被クランプ物Ｗｂの軸線方向の寸法より小さく、延出壁５６と被クランプ物Ｗｂとの軸線方向の寸法差が被クランプ物Ｗｂの端面加工代より大きく、当該寸法差を延出壁５６の軸長設定によって端面加工の工具が延出壁５６と干渉しない値に設定することができるから、実施形態１と同様に流体圧式クランプ装置１０によって外輪郭をクランプされている軸長が短い被クランプ物Ｗｂの端面加工を支障なく行うことができる。
【００６２】  また、被クランプ物Ｗｂが先端壁５４の先端面および三角柱部１８Ｃの先端面に当接するまで延出壁５６の内側に挿入されることにより、被クランプ物Ｗｂの軸線方向の位置決めが行われると共に、被クランプ物Ｗｂが倒れることを阻止される。これにより、被クランプ物Ｗｂは軸状部１６に対して高い真直性をもって同心にクランプされる。
【００６３】  作動ねじ部材４２が弛み側に廻されると、作動流体室６０の作動油の圧力が降下し、作動油の圧力がもとの状態（略大気圧）に戻ると、外周壁５２の弾性変形がなくなり、延出壁５６が元の状態に戻る。延出壁５６が元の状態に戻ると、延出壁５６が被クランプ物Ｗｂの外輪郭に押し付けられることが解除され、被クランプ物Ｗｂのクランプが解除される。
【００６４】  このように、実施形態２の流体圧式クランプ装置１０も、実施形態１と同様に、多くの構成部品を必要とすることなく、簡素な構造をもって軸長が短い被クランプ物Ｗｂを適切にクランプおよびアンクランプすることができる。
【００６５】  本発明による流体圧式クランプ装置の実施形態３を、図８〜図１０を参照して説明する。
【００６６】  流体圧式クランプ装置７０はクランプ本体７２を有する。クランプ本体７２は、円盤状の取付用フランジ部７４および取付用フランジ部７４から軸線方向の一方の側に延出した円形横断面の軸状部７６の大部分を構成する主部材７８と、軸状部７６の先端側に形成された円環横断面形状の筒状部７７の内周にろう付け等によって固定された薄肉のスリーブ部材８０とを含む。主部材７８およびスリーブ部材８０はステンレス鋼等の金属材料あるいは硬質の合成樹脂、セラミック等によって構成されている。取付用フランジ部７４と軸状部７６と筒状部７７とは互いに同心である。クランプ本体７２は取付用フランジ部７４によって工作機械の主軸等に取り付けられる。
【００６７】  筒状部７７はスリーブ部材８０と協働して内周近傍を軸線方向に筒状部７７の先端近傍まで延在した円環横断面形状の作動流体室８２を構成している。
【００６８】  スリーブ部材８０は、主部材７８の軸線方向に延在して作動流体室８２の内周を画定する円筒状の内周壁８４と、内周壁８４と直交する方向（主部材７８の径方向）に延在して作動流体室８２の軸線方向の先端を画定する外向きの円環フランジ状の先端壁８６と、先端壁８６より内周壁８４の軸線方向（主部材７８の軸線方向）の延長線上に延出した片持ち梁による円筒状の延出壁８８とを一体に有する。なお、作動流体室８２の軸線方向の先端は、軸状部７６の軸線方向の先端（筒状部７７の側の先端）と同じ側の端部である。
【００６９】  延出壁８８は、内周壁８４と同心で、軸線方向長さ（軸長）が内周壁８４の軸線方向長さより短く、内周壁８４の径方向の肉厚に略等しい径方向の肉厚を有し、内周壁８４と同一横断面の円環状である。延出壁８８は、円環状の被クランプ物Ｗｃの内輪郭形状と同じ円筒状をしており、外側に被クランプ物Ｗｃを受け入れ、被クランプ物Ｗｃの内周（全周）を囲繞する。延出壁８８の外径は、自然状態で、被クランプ物Ｗｃの内径に等しいか、内径より僅かに小さい寸法に設定されている。
【００７０】  被クランプ物Ｗｃは軸長が短いものであり、延出壁８８の軸線方向の寸法（延出長）は被クランプ物Ｗｃの軸線方向の寸法より小さい。被クランプ物Ｗｃの端面を加工する場合には、延出壁８８と被クランプ物Ｗｃとの軸線方向の寸法差は、少なくともその端面加工代より大きく、端面加工の工具が延出壁８８と干渉しない値に設定されている。
【００７１】  先端壁８６は、軸状部７６の軸線方向に直交する方向、つまり内周壁８４および延出壁８８より軸状部７６の径方向外方に延在して円環フランジ状をなし、主部材７８の先端面７８Ａと面一の先端面８６Ａを有する。換言すると、先端壁８６は、内周壁８４と延出壁８８との接続部をなしており、軸状部７６の径方向に延在していることにより、内周壁８４および延出壁８８に比して径方向の肉厚が厚く、同方向には内周壁８４および延出壁８８に比して高い剛性を有して内周壁８４と延出壁８８との接続部を主部材７８に対して剛固に固定する固定点をなしている。
【００７２】  先端面７８Ａおよび８６Ａは、これらに当接するまで被クランプ物Ｗｃが延出壁８８の外側に挿入されることにより、被クランプ物Ｗｃの軸線方向の位置決めを行うと共に、被クランプ物Ｗｃが倒れることを阻止する。これにより、被クランプ物Ｗｃは軸状部７６に真直性をもって同心に配置される。
【００７３】  主部材７８には軸状部７６と同心にピストン室９０が形成されている。ピストン室９０の一端側にはピストン９２が軸線方向に移動可能に嵌合している。ピストン室９０の他端側は主部材７８に形成された連通孔９４、９６によって作動流体室８２に連通している。作動流体室８２とピストン室９０と連通孔９４、９６とは一つの密閉空間を画成しており、当該密閉空間には、非圧縮性流体として作動油が充填封入されている。
【００７４】  取付用フランジ部７４の軸状部７６とは反対の側には円柱状部９８が取付用フランジ部７４と同心に突出形成されている。円柱状部９８にはピストン９２の配置部に連通するねじ孔１００がピストン室９０の軸線方向の延長上に形成されている。ねじ孔１００は円柱状部９８の先端面（主部材７８の先端面７８Ａとは反対側の先端面）に開口している。ねじ孔１００には開口端の側から挿入された作動ねじ部材１０２の雄ねじ部１０４がねじ係合している。雄ねじ部１０４とピストン９２との間には鋼球１０８が両者に挟まれるようにして配置されている。作動ねじ部材１０２はねじ孔１００の開口端より外方に突出した六角柱部１０６を雄ねじ部１０４と一体に有する。このようにして作動流体室８２の作動油を加圧する加圧手段がクランプ本体７２に構成される。
【００７５】  作動ねじ部材１０２は、六角柱部１０６に係合する六角スパナ等の工具によってねじ込み側に廻され、図９で見て右側に螺進すると、鋼球１０８を介してピストン９２が右側に軸線方向移動し、作動流体室８２、ピストン室９０および連通孔９４、９６に密閉されている作動油の圧力が上昇する。作動油の圧力上昇によって内周壁８４が軸状部７６の縮径方向に膨らむように弾性変形する。
【００７６】  内周壁８４が縮径方向に膨らむように弾性変形すると、図１１に示されているように、延出壁８８が、内周壁８４と延出壁８８との連結体の主部材７８に対する固定点をなす先端壁８６を梃子の支点のようにして、軸状部７６の径方向外方に変位する。この変位によって、延出壁８８が被クランプ物Ｗｃの円形の内輪郭に押し付けられ、被クランプ物Ｗｃのクランプが行われる。
【００７７】  これにより、片持ち梁状の延出壁８８が、鉗子の先端で被クランプ物Ｗｃを掴むようにクランプするから、被クランプ物Ｗｃが軸長が短いものであっても、確実にクランプすることができる。
【００７８】  延出壁８８は、被クランプ物Ｗｃの内輪郭形状と同じ円筒状であって内周壁８４と同一横断面の円環状であることにより、内周壁８４の弾性変形によって周方向の全域に亘って一様に径方向内方に変位するから、延出壁８８による被クランプ物Ｗｃの外輪郭のクランプが軸状部７６に対して高い同心性をもって高精度に行われる。
【００７９】  延出壁８８の軸線方向の寸法が被クランプ物Ｗｃの軸線方向の寸法より小さく、延出壁８８と被クランプ物Ｗｃとの軸線方向の寸法差が被クランプ物Ｗｃの端面加工代より大きく、当該寸法差を延出壁８８の軸長設定によって端面加工の工具が延出壁８８と干渉しない値に設定することができるから、流体圧式クランプ装置１０によって外輪郭をクランプされている軸長が短い被クランプ物Ｗｃの端面加工を支障なく行うことができる。
【００８０】  また、被クランプ物Ｗｃが先端面７８Ａおよび８６Ａに当接するまで延出壁８８の外側に挿入されることにより、被クランプ物Ｗｃの軸線方向の位置決めが行われると共に、被クランプ物Ｗｃが倒れることを阻止される。これにより、被クランプ物Ｗｃは軸状部７６に対して高い真直性をもって同心にクランプされる。
【００８１】  作動ねじ部材１０２が弛み側に廻され、図８で見て左側に螺進すると、作動油の圧力によって押されるようにしてピストン９２が左側に軸線方向移動し、作動流体室８２、ピストン室９０および連通孔９４、９６に密閉されている作動油の圧力が降下する。作動油の圧力がもとの状態（略大気圧）に戻ると、内周壁８４の弾性変形がなくなり、延出壁８８が元の状態に戻る。
【００８２】  延出壁８８が元の状態に戻ると、延出壁８８が被クランプ物Ｗｃの内輪郭に押し付けられることが解除され、被クランプ物Ｗｃのクランプが解除される。
【００８３】  上述の如く、流体圧式クランプ装置７０は、多くの構成部品を必要とすることなく、簡素な構造をもって軸長が短い被クランプ物Ｗｃを適切にクランプおよびアンクランプすることができる。
【００８４】  実施形態３の変形実施形態として、図１２に示されているように、先端壁８６と内周壁８４とを接続する隅角部および先端壁８６と延出壁８８とを接続する隅角部に、先端壁８６の肉厚を薄くする円環状の凹部８７が形成されていてもよい。
【００８５】  凹部８７が設けられていると、延出壁８８が先端壁８６を梃子の支点のようにして軸状部７６の径方向外方に変位することが容易になり、作動流体室８２の内圧上昇が少なくても、延出壁８８による被クランプ物Ｗｃのクランプが所要のクランプ力をもって行われるようになる。
【００８６】  本発明による流体圧式クランプ装置の実施形態４を、図１３を参照して説明する。なお、図１３において、図８に対応する部分は、図８に付した符号と同一の符号を付けて、その説明を省略する。
【００８７】  実施形態４では、被クランプ物Ｗｄの内輪郭が四角形であることにより、筒状部７７の内筒部が四角形の横断面形状になっており、これに併せて作動流体室８２も四角形の横断面形状になっていると共に、内周壁８４および延出壁８８は四角筒状に形成されている。
【００８８】  この形状の違い以外のことは実施形態３と実質的に同一に構成されている。したがって、実施形態４でも実施形態３と同等の効果が得られる。
【００８９】  なお、実施形態４では、内周壁８４、先端壁８６、延出壁８８は、軸状部７６と一体の構成になっている。
【００９０】  本発明による流体圧式クランプ装置の実施形態５を、図１４および図１５を参照して説明する。
【００９１】  流体圧式クランプ装置１１０は円筒形状のクランプ本体１１２を有する。クランプ本体１１２は、その全体が筒状部をなすものであり、円筒形状の大部分を構成する主部材１１４と、主部材１１４の内周にろう付け等によって固定されたスリーブ部材１１６とを含む。主部材１１４およびスリーブ部材１１６はステンレス鋼等の金属材料あるいは硬質の合成樹脂、セラミック等によって構成されている。
【００９２】  主部材１１４はスリーブ部材１１６と協働して内周近傍を軸線方向に主部材１１４の端面近傍まで延在した円環横断面形状の作動流体室１１８を構成している。
【００９３】  スリーブ部材１１６は、主部材１１４の軸線方向に延在して作動流体室１１８の内周を画定する薄肉の円筒状の内周壁１２０と、内周壁１２０と直交する方向（主部材１１４の径方向）に延在して作動流体室１１８の軸線方向の先端を画定する外向きの円環フランジ状の先端壁１２２と、先端壁１２２より内周壁１２０の軸線方向（主部材１１４の軸線方向）の延長線上に延出した片持ち梁による円筒状の延出壁１２４とを一体に有する。なお、作動流体室１１８の軸線方向の先端は、前述の主部材１１４の端面近傍と同じ側の端部である。
【００９４】  延出壁１２４は、内周壁１２０と同心で、軸線方向長さ（軸長）が内周壁１２０の軸線方向長さより短く、内周壁１２０の径方向の肉厚に略等しい径方向の肉厚を有し、内周壁１２０と同一横断面の円環状である。延出壁１２４は、円環状の被クランプ物Ｗｅの内輪郭形状と同じ円筒状をしており、外側に被クランプ物Ｗｅを受け入れ、被クランプ物Ｗｅの内周（全周）を囲繞する。延出壁１２４の外径は、自然状態で、被クランプ物Ｗｅの内径に等しいか、内径より僅かに小さい寸法に設定されている。
【００９５】  被クランプ物Ｗｅは軸長が短いものであり、延出壁１２４の軸線方向の寸法（延出長）は被クランプ物Ｗｅの軸線方向の寸法より小さい。被クランプ物Ｗｅの端面を加工する場合には、延出壁１２４と被クランプ物Ｗｅとの軸線方向の寸法差は、少なくともその端面加工代より大きく、端面加工の工具が延出壁１２４と干渉しない値に設定されている。
【００９６】  先端壁１２２は、内周壁１２０および延出壁１２４より厚い肉厚（軸線方向の厚さ）を有して主部材１１４の軸線方向に直交する方向、つまり内周壁１２０および延出壁１２４より主部材１１４の径方向外方に延在して円環フランジ状をなし、主部材１１４の先端面１１４Ａと面一の先端面１２２Ａを有する。換言すると、先端壁１２２は、内周壁１２０と延出壁１２４との接続部をなしており、内周壁１２０および延出壁１２４より厚い肉厚をもって主部材１１４の径方向に延在していることにより、内周壁１２０および延出壁１２４に比して高い剛性を有して内周壁１２０と延出壁１２４との接続部を主部材１１４に対して剛固に固定する固定点をなしている。
【００９７】  先端面１１４Ａおよび１２２Ａは、これらに当接するまで被クランプ物Ｗｅが延出壁１２４の外側に挿入されることにより、被クランプ物Ｗｅの軸線方向の位置決めを行うと共に、被クランプ物Ｗｅが倒れることを阻止する。これにより、被クランプ物Ｗｅはクランプ本体１１２に真直性をもって同心に配置される。
【００９８】  主部材１１４にはピストン室１２６が形成されている。ピストン室１２６の一端側にはピストン１２８がピストン室１２６の長手方向に移動可能に嵌合している。ピストン室１２６の他端側は主部材１１４に形成された連通孔１３０によって作動流体室１１８に連通している。作動流体室１１８とピストン室１２６と連通孔１３０とは一つの密閉空間を画成しており、当該密閉空間には、非圧縮性流体として作動油が充填封入されている。
【００９９】  主部材１１４には、作動油の充填時の作動流体室１１８、ピストン室１２６の空気抜きを行う空気抜き孔１４０、１４２が形成されている。空気抜き孔１４０、１４２は、空気抜き作用後に、シールねじ１４４、１４６によって塞がれる。
【０１００】  主部材１１４にはピストン１２８の配置部に連通するねじ孔１３２がピストン室１２６の軸線方向の延長上に形成されている。ねじ孔１３２は主部材１１４の外周面に開口している。ねじ孔１３２には開口端の側から挿入された作動ねじ部材１３４がねじ係合している。作動ねじ部材１３４とピストン１２８との間には鋼球１３６が両者に挟まれるようにして配置されている。このようにして作動流体室１１８の作動油を加圧する加圧手段がクランプ本体１１２に構成される。
【０１０１】  作動ねじ部材１３４は、六角孔付きのねじ部材であり、六角レンチ等の工具によってねじ込み側に廻され、図１５で見て上側に螺進すると、鋼球１３６を介してピストン１２８が上側に移動し、作動流体室１１８、ピストン室１２６および連通孔１３０に密閉されている作動油の圧力が上昇する。作動油の圧力上昇によって内周壁１２０がクランプ本体１１２の縮径方向に膨らむように弾性変形する。
【０１０２】  内周壁１２０が縮径方向に膨らむように弾性変形すると、図１１に示されているように、延出壁１２４が、内周壁１２０と延出壁１２４との連結体の主部材１１４に対する固定点をなす先端壁１２２を梃子の支点のようにして、クランプ本体１１２の径方向外方に変位する。この変位によって、延出壁１２４が被クランプ物Ｗｅの円形の内輪郭に押し付けられ、被クランプ物Ｗｅのクランプが行われる。
【０１０３】  これにより、片持ち梁状の延出壁１２４が、鉗子の先端で被クランプ物Ｗｅを掴むようにクランプするから、被クランプ物Ｗｅが軸長が短いものであっても、確実にクランプすることができる。
【０１０４】  延出壁１２４は、被クランプ物Ｗｅの内輪郭形状と同じ円筒状であって内周壁１２０と同一横断面の円環状であることにより、内周壁１２０の弾性変形によって周方向の全域に亘って一様に径方向内方に変位するから、延出壁１２４による被クランプ物Ｗｅの内輪郭のクランプがクランプ本体１１２に対して高い同心性をもって高精度に行われる。
【０１０５】  延出壁１２４の軸線方向の寸法が被クランプ物Ｗｅの軸線方向の寸法より小さく、延出壁１２４と被クランプ物Ｗｅとの軸線方向の寸法差が被クランプ物Ｗｅの端面加工代より大きく、当該寸法差を延出壁１２４の軸長設定によって端面加工の工具が延出壁１２４と干渉しない値に設定することができるから、流体圧式クランプ装置１１０によって外輪郭をクランプされている軸長が短い被クランプ物Ｗｅの端面加工を支障なく行うことができる。
【０１０６】  また、被クランプ物Ｗｅが先端面１１４Ａおよび１２２Ａに当接するまで延出壁１２４の外側に挿入されることにより、被クランプ物Ｗｅの軸線方向の位置決めが行われると共に、被クランプ物Ｗｅが倒れることを阻止される。これにより、被クランプ物Ｗｅはクランプ本体１１２に対して高い真直性をもって同心にクランプされる。
【０１０７】  作動ねじ部材１３４が弛み側に廻され、図１５で見て下側に螺進すると、作動油の圧力によって押されるようにしてピストン１２８が下側に移動し、作動流体室１１８、ピストン室１２６および連通孔１３０に密閉されている作動油の圧力が降下する。作動油の圧力がもとの状態（略大気圧）に戻ると、内周壁１２０の弾性変形がなくなり、延出壁１２４が元の状態に戻る。
【０１０８】  延出壁１２４が元の状態に戻ると、延出壁１２４が被クランプ物Ｗｅの内輪郭に押し付けられることが解除され、被クランプ物Ｗｅのクランプが解除される。
【０１０９】  上述の如く、流体圧式クランプ装置１１０は、多くの構成部品を必要とすることなく、簡素な構造をもって軸長が短い被クランプ物Ｗｅを適切にクランプおよびアンクランプすることができる。
【０１１０】  上述した実施形態１〜５では、作動流体室２２、６０、８２あるいは１１８の内圧上昇によって被クランプ物Ｗａ〜Ｗｅをクランプし、作動流体室２２、６０、８２あるいは１１８の内圧を大気圧あるいは大気圧近くのデフォルト状態に戻すことによって被クランプ物Ｗａ〜Ｗｅのアンクランプを行うが、作動流体室２２、６０、８２あるいは１１８の内圧が大気圧あるいは大気圧近くのデフォルト状態で、被クランプ物Ｗａ〜Ｗｅのクランプを行い、作動流体室２２、６０、８２あるいは１１８の内圧上昇によって被クランプ物Ｗａ〜Ｗｅのアンクランプを行うように構成することもできる。
【０１１１】  図１６に示されている実施形態は、実施形態１と同等の構成で、作動流体室２２の内圧が大気圧あるいは大気圧近くのデフォルト状態で、延出壁２８の外径が円環状の被クランプ物Ｗｅの内径より大きいことにより、延出壁２８の外周において被クランプ物Ｗｅの内輪郭のクランプを行い、作動流体室２２の内圧上昇によって延出壁２８が径方向内側に変位することにより、被クランプ物Ｗｅのアンクランプを行う。
【０１１２】  この実施形態では、スリーブ部材２０の外周に、被クランプ物Ｗｅの軸線方向の位置決めを行う円環状の位置決めフランジ２１が形成されていてよい。
【０１１３】  図１７に示されている実施形態は、実施形態３と同等の構成で、作動流体室８２の内圧が大気圧あるいは大気圧近くのデフォルト状態で、延出壁８８の内径が円盤状の被クランプ物Ｗａの外径より小さいことにより、延出壁８８の内周において被クランプ物Ｗａの外輪郭のクランプを行い、作動流体室８２の内圧上昇によって延出壁８８が径方向外側に変位することにより、被クランプ物Ｗａのアンクランプを行う。
【０１１４】  この実施形態では、スリーブ部材８０の内周に、被クランプ物Ｗａの軸線方向の位置決めを行う円環状の位置決めフランジ８１が形成されていてよい。
【０１１５】  以上、本発明を、その好適な実施形態について説明したが、当業者であれば容易に理解できるように、本発明はこのような実施形態により限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
【０１１６】  上述の実施形態では、外周壁２４、先端壁２６、延出壁２８や、外周壁５２、先端壁５４、延出壁５６は、主部材１８とは別部品のスリーブ部材２０や板状部材５０によって構成されているが、これらは別部品を用いることなく主部材１８に一体に構成されていてもよい。また、内周壁８４、先端壁８６、延出壁８８や、内周壁１２０、先端壁１２２、延出壁１２４も、スリーブ部材８０、１１６等の別部品を用いることなく主部材７８あるいは１１４に一体に構成されていてもよい。
【０１１７】  作動流体室２２の作動油を加圧する加圧手段は、クランプ本体１２とは別置きされて遠隔操作されるものであってもよい。また、この加圧手段は、アクチュエータやカム機構等を用いてピストン３２やピストンロッド等を押すような構造のものであってもよい。
【０１１８】  また、上記実施形態に示した構成要素は必ずしも全てが必須なものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて適宜取捨選択することが可能である。
【符号の説明】
【０１１９】  １０    流体圧式クランプ装置  １２    クランプ本体  １４    取付用フランジ部  １６    軸状部  １８    主部材  １８Ａ  小径部  １８Ｂ  先端面  １８Ｃ  三角柱部  １８Ｄ  凹部  ２０    スリーブ部材  ２１    位置決めフランジ  ２２    作動流体室  ２４    外周壁  ２６    先端壁  ２６Ａ  先端面  ２７    凹部  ２８    延出壁  ３０    ピストン室  ３２    ピストン  ３４    連通孔  ３６    連通孔  ３８    円柱状部  ４０    ねじ孔  ４２    作動ねじ部材  ４４    雄ねじ部  ４６    六角柱部  ４８    鋼球  ５０    板状部材  ５２    外周壁  ５４    先端壁  ５６    延出壁  ６０    作動流体室  ７０    流体圧式クランプ装置  ７２    クランプ本体  ７４    取付用フランジ部  ７６    軸状部  ７７    筒状部  ７８    主部材  ７８Ａ  先端面  ８０    スリーブ部材  ８１    位置決めフランジ  ８２    作動流体室  ８４    内周壁  ８６    先端壁  ８６Ａ  先端面  ８７    凹部  ８８    延出壁  ９０    ピストン室  ９２    ピストン  ９４    連通孔  ９６    連通孔  ９８    円柱状部  １００  ねじ孔  １０２  作動ねじ部材  １０４  雄ねじ部  １０６  六角柱部  １０８  鋼球  １１０  流体圧式クランプ装置  １１２  クランプ本体  １１４  主部材  １１４Ａ  先端面  １１６  スリーブ部材  １１８  作動流体室  １２０  内周壁  １２２  先端壁  １２２Ａ  先端面  １２４  延出壁  １２６  ピストン室  １２８  ピストン  １３０  連通孔  １３２  ねじ孔  １３４  作動ねじ部材  １３６  鋼球  １４０  空気抜き孔  １４４  シールねじ  １４６  シールねじ  Ｗａ    被クランプ物  Ｗｂ    被クランプ物  Ｗｃ    被クランプ物  Ｗｄ    被クランプ物  Ｗｅ    被クランプ物
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【国際調査報告】
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