(57)【要約】【課題】水槽の主として上下方向の振動に加えて、主として横方向の振動に対しても減衰効果を得ることのできる洗濯機を提供する。【解決手段】水槽の主として上下方向の振動を減衰する主ダンパを有するサスペンションを具備する洗濯乾燥機（洗濯機）において、シリンダ４２と、このシリンダ４２に対して水槽６の主として横方向の振動を減衰する関係位置と水槽６の主として横方向の振動を減衰しない若しくは減衰力を弱める関係位置とに相対位置変更可能なピストン４４を有する補助ダンパ４０，４１を設けると共に、この補助ダンパ４０，４１の上記シリンダ４２とピストン４４との関係位置を変更する変更手段としてのピストン移動装置５１を設けた。【選択図】図１
2014226248.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱と、
この外箱の内部に位置する水槽と、
この水槽の内部に位置して回転駆動される回転槽と、
前記水槽を前記外箱の内部で弾性支持し、前記水槽の主として上下方向の振動を減衰する主ダンパを有するサスペンションとを具備する洗濯機において、
シリンダと、このシリンダに対して前記水槽の主として横方向の振動を減衰する関係位置と前記水槽の主として横方向の振動を減衰しない若しくは減衰力を弱める関係位置とに相対位置変更可能なピストンを有する補助ダンパを設けると共に、
この補助ダンパの前記シリンダとピストンとの関係位置を変更する変更手段を設けたことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
補助ダンパは、シリンダに大径部と小径部とを有し、その小径部にピストンが摩擦することで水槽の主として横方向の振動を減衰し、大径部ではピストンが摩擦しない若しくは摩擦力を弱めることで水槽の主として横方向の振動を減衰しない若しくは減衰力を弱めることを特徴とする請求項１記載の洗濯機。
【請求項３】
補助ダンパが、水槽の主として横方向の振動のうち、異なる複数方向の振動をそれぞれ減衰する位置に存在することを特徴とする請求項１又は２記載の洗濯機。
【請求項４】
補助ダンパが、水槽の振動を、水槽の共振の発生方向別に減衰することを特徴とする請求項３記載の洗濯機。
【請求項５】
補助ダンパが、回転槽の高速回転時には水槽の主として横方向の振動を減衰しない若しくは減衰力を弱めることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、洗濯機、中でもドラム式洗濯機においては、外箱の内部に水槽が位置し、この水槽の内部に回転槽であるドラムが位置していて、このドラムが水槽外のモータにより回転駆動されるようになっている。又、水槽は、外箱の底板部上にサスペンションにより弾性支持して設けられており、そのサスペンションに、ドラムの振動に伴う水槽の振動を減衰するダンパが具えられている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２４５５７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図８は、脱水行程時におけるドラムの回転の変化を（ａ）に示し、水槽の共振の変化の様子を（ｂ）に示している。この図８の（ａ）に示すように、脱水行程時、ドラムの回転は、最初に洗濯物をドラムの内周面に均等に張り付けるべくほゞ一定の低速回転（洗濯物張り付け制御）をし、次いで、回転速度を少し上げた後、水槽内に溜まった水を排出すべく一定速度の回転（水抜き）をして、更に回転速度を少し上げ、その後に再度水槽内に溜まった水を排出すべく一定速度の回転（水抜き）をして、回転速度を上げ、一定速度の回転をして、回転速度を上げ、高速回転をするというようになっている。
【０００５】
このようにドラムの回転速度を順に上げていくと、上げるたびに、図８の（ｂ）に示すように、水槽の主として、左右方向、前後方向、及び上下方向の共振が現れてくる。これらの水槽の共振は、製品の振動系構成部品の特性によって異なるが、例えば、左右方向の共振が１８０〔ｒｐｍ〕、前後方向の共振が２００〔ｒｐｍ〕、上下方向の共振が２２０〔ｒｐｍ〕というように異なる回転速度で現れるのが一般的である。
【０００６】
これに対して、従来のダンパを有するサスペンションは、重量の大きな水槽を支持するために、シャフトの軸方向がほゞ上下方向となるように設置されている。ダンパの減衰力はシャフトの往復動する方向に働くものであり、シャフトが最も大きく動くのは上下方向の共振時であるので、この上下方向の共振時に、より効果が発揮される。
しかしながら、水槽は、ドラムが収容した洗濯物の偏在を因とした偏荷重により左右、前後など横方向にも振れることに伴い、横方向にも振動するものであり、この水槽の横方向の振動に対して、上記サスペンションは上下方向ほどには有効に機能し得ないものであった。
【０００７】
そこで、水槽の主として上下方向の振動のみならず、主として横方向の振動に対しても減衰効果を必要に応じて適切に得ることのできる洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本実施形態の洗濯機は、外箱と、この外箱の内部に位置する水槽と、この水槽の内部に位置して回転駆動される回転槽と、前記水槽を前記外箱の内部で弾性支持し、前記水槽の主として上下方向の振動を減衰する主ダンパを有するサスペンションとを具備するものにおいて、シリンダと、このシリンダに対して前記水槽の主として横方向の振動を減衰する関係位置と前記水槽の主として横方向の振動を減衰しない若しくは減衰力を弱める関係位置とに相対位置変更可能なピストンを有する補助ダンパを設けると共に、この補助ダンパの前記シリンダとピストンとの関係位置を変更する変更手段を設けたことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１の実施形態を示す補助ダンパ部分の減衰機能状態の横断面図
【図２】補助ダンパ部分の減衰機能停止状態の横断面図
【図３】洗濯機全体の、一部を破断した縦断側面図
【図４】サスペンション単体の縦断面図
【図５】洗濯機全体の概略的横断平面図
【図６】第２の実施形態を示す図１相当図
【図７】図２相当図
【図８】脱水行程におけるドラムの回転の変化（ａ）と、水槽の共振の変化（ｂ）とを示す図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、ドラム式洗濯乾燥機に適用した一実施形態につき、図１から図５を参照して説明する。
まず、図３には、ドラム式洗濯乾燥機の全体構造を示しており、外箱１を外殻としている。この外箱１は、ほゞ直方体状を成しており、そのうちの傾斜状を成す前面部（図３で右側）のほゞ中央部に洗濯物出入口２を形成し、この洗濯物出入口２を開閉する扉３を外箱１に枢支して設けている。又、外箱１の前面部の上部には、操作パネル４を設けており、その裏側（外箱１内）に運転制御用の制御装置５を設けている。
【００１１】
外箱１の内部には、水槽６を配設している。この水槽６は軸方向が前後（図３で右左）の横軸円筒状を成すものであり、それを外箱１内の底板１ａ上に、左右一対（一方のみ図示）のサスペンション７によって前上がりの傾斜状に弾性支持している。サスペンション７の詳細構造は、後に述べる。
水槽６の背部には、モータ８を取付けている。このモータ８は、この場合、例えば直流のブラシレスモータであって、アウターロータ形であり、ロータ８ａの中心部に取付けた回転軸（図示省略）を、軸受ハウジング９を介して水槽６の内部に挿通している。
【００１２】
水槽６の内部には、ドラム１０を配設している。このドラム１０も軸方向が前後の横軸円筒状を成すもので、それを後部の中心部で上記モータ８の回転軸の先端部に取付けることにより、水槽６と同心の前上がりの傾斜状に支持している。又、その結果、ドラム１０はモータ８により回転されるようになっており、従って、ドラム１０は回転槽であり、モータ８はドラム１０を回転させる回転槽駆動装置として機能するようになっている。
【００１３】
ドラム１０の周側部（胴部）には、小孔１１を全域にわたって多数形成している。又、ドラム１０及び水槽６は、ともに前面部に開口部１２，１３を有しており、そのうちの水槽６の開口部１３と前記洗濯物出入口２との間を環状のベローズ１４で連ねている。この結果、洗濯物出入口２は、ベローズ１４、水槽６の開口部１３、及びドラム１０の開口部１２を通じて、ドラム１０の内部に連なっている。
【００１４】
水槽６の最低部である底部の後部には、排水弁１５を介して、排水ホース１６を接続している。又、水槽６の背部から上方そして前方には、乾燥ユニット１７を配設している。この乾燥ユニット１７は、除湿器１８と、送風機１９、及び加熱器２０を有しており、ドラム１０内の空気を吸引して除湿し、次いで加熱して、ドラム１０内に戻す循環を行わしめることにより、洗濯物を乾燥させるようになっている。
【００１５】
ここで、サスペンション７の詳細構造を述べる。サスペンション７は、図４に示すように、大別すると、主ダンパ２１とスプリング２２とを有しており、そのうちの主ダンパ２１は、シャフト２３とシリンダ２４とを具えている。シリンダ２４は、主として、外筒２４ａ及び内筒２４ｂと、外筒２４ａの軸方向（上下）両端の開口部を閉塞するキャップ２４ｃ，２４ｄ、及び内筒２４ｂの同じく軸方向両端の開口部を閉塞するシール２４ｅ，２４ｆから成っている。
【００１６】
シャフト２３の下端部にはピストンバルブ２５を取付けており、このピストンバルブ２５と共にシャフト２３の下部をシリンダ２４の内筒２４ｂ内に軸方向移動可能に挿入し、該シャフト２３のピストンバルブ２５上の部分を、シール２４ｅ、軸受２６、及びキャップ２４ｃを通してシリンダ２４外の上方に位置させている。ピストンバルブ２５は、外周面が内筒２４ｂの内周面に密接するものであり、その外周面近くに、軸方向に開通するオリフィス孔２５ａを複数有している。
【００１７】
シリンダ２４の内筒２４ｂ内には又、ピストンバルブ２５の上下両方に粘性流体であるオイル２７を充填しており、すなわち、本実施形態の主ダンパ２１は、オイルダンパであって、オイル２７は、オリフィス孔２５ａ内にも充填している。
前記シリンダ２４外の上方に位置したシャフト２３の上端近くの部分にはばね受け座２８を取付け、このばね受け座２８とシリンダ２４の上端部との間に前記スプリング（圧縮コイルばね）２２を介在させている。
以上により、サスペンション７を組立て構成している。
【００１８】
シリンダ２４の下端部には取付部材２９を設けており、この取付部材２９を、図３に示すように、前記外箱１の底板１ａに設けた取付板３０に防振クッション３１，３２を介してナット３３で締結することにより、シリンダ２４を取付板３０に取付け、ひいては外箱１の底板１ａに取付けている。
【００１９】
一方、シャフト２３は、上端部に取付部２３ａを有しており、この取付部２３ａを、同じく図３に示すように、前記水槽６に設けた取付板３４に防振クッション３５，３６を介してナット３７で締結することにより、シャフト２３を取付板３４に取付け、ひいては水槽６に取付けている。
このようにして水槽６を外箱１の底板１ａ上にサスペンション７を介在させて取付けており、そのサスペンション７により水槽６を主として上下方向に弾性支持するようにしている。
【００２０】
これに対して、前記水槽６の前部の上部と前記外箱１の天板部１ｂの前側並びにそれよりも後側との間には、図３のほか、図５にも示すように、引張コイルばねから成るスプリング３８、３９を張架し、要するにスプリング３８，３９をＶ字状（図３参照）に張架して、このスプリング３８，３９により水槽６を上記サスペンション７による支持方向とは異なる例えば主として前後方向に弾性支持するようにし、且つ水槽６の倒れ防止をするようにしている。
【００２１】
そして、水槽６の後部の上部と外箱１の側板部（一例として右側板部）１ｃの上部との間の主として左右方向（図５中、矢印参照）には、補助ダンパ４０を架設しており、水槽６の後部の上部と外箱１の後板部１ｄの上部との間の主として前後方向（図５中、矢印参照）には、補助ダンパ４１を架設している（補助ダンパ４０は外箱１の左側板部１ｅの上部との間に架設しても良い）。なお、水槽６は、既述のように、前上がりの傾斜状に支持しており、この関係上、水槽６の後部の上部側における外箱１内のスペースは広くなっていて、この広いスペースに補助ダンパ４０，４１を配設している。
【００２２】
上記補助ダンパ４０，４１は、同構造のもので、図３に示すように、前記主ダンパ２１より小さいものである。図１は、これらの補助ダンパ４０，４１の構造を示しており、シリンダ４２を主体として具えている。このシリンダ４２は、円筒状の大径部４２ａと円筒状の小径部４２ｂとを軸方向に同心に連ねて一体に有する段付き円筒状（二段円筒状）のものであり、その内部には、シャフト４３の先端部に取付けたピストン４４をシャフト４３の近隣部分と共に移動可能に挿入している。
【００２３】
ピストン４４は、シリンダ４２の小径部４２ｂの内径と同等の外径を有するものであり、その小径部４２ｂ内に位置して該小径部４２ｂ内を移動するときに外周面が小径部４２ｂの内周面に密接して摩擦し、大径部４２ａ内に位置して該大径部４２ａ内を移動するときには外周面が大径部４２ａの内周面に密接せず（離間して）摩擦しないものである。なお、ピストン４４の先端部（シャフト４３側とは反対の側）には、先細状のテーパ４４ａを付して、シリンダ４２の大径部４２ａから小径部４２ｂへの該ピストン４４の移動が支障なく行われるようにしている。
【００２４】
加えて、これらの補助ダンパ４０，４１は、シリンダ４２の小径部４２ｂの外部にロッド４５を同心状に突出させて有しており、このロッド４５の先端部にボールジョイント４６を有している。ボールジョイント４６には、取付部材４７を被嵌して連結し、その取付部材４７を複数のねじ４８によってともに前記水槽６の後部の上部に取付けている。
又、シリンダ４２の大径部４２ａから突出したシャフト４３の端部には、取付台４９を取付けており、この取付台４９を、複数の引張コイルばねから成るスプリング５０を介して、補助ダンパ４０は前記外箱１の側板部（一例として右側板部）１ｃの上部に取付け、補助ダンパ４１は前記外箱１の後板部１ｄの上部に取付けている。
【００２５】
そして又、図１には、上記取付台４９、ひいては補助ダンパ４０，４１のピストン４４を、シリンダ４２の大径部４２ａ及び小径部４２ｂ間を移動させるピストン移動装置５１を示しており、このピストン移動装置５１は、ステッピングモータ５２を駆動源として具え、このステッピングモータ５２の出力軸５２ａに楕円形のカム５３を取付けて、このカム５３の外周面を取付台４９に当接させている。
なお、図１は、ステッピングモータ５２の出力軸５２ａから最も遠いカム５３の長径方向の外周面が取付台４９に当接した状態を示しており、このときに、補助ダンパ４０，４１のピストン４４はシリンダ４２の小径部４２ｂ内に位置している。
【００２６】
それに対して、図２は、ステッピングモータ５２を作動させてカム５３を回転させることにより、カム５３の短径方向の外周面が取付台４９に当接した状態を示しており、このときに、スプリング５０が収縮して取付台４９を補助ダンパ４０，４１のシャフト４３及びピストン４４を伴い外箱１側（反水槽６側）に移動させ、それによってピストン４４はシリンダ４２の小径部４２ｂ内から大径部４２ａ内に移動している。
【００２７】
更に、その状態から、ステッピングモータ５２を作動させてカム５３を回転させることにより、前記ステッピングモータ５２の出力軸５２ａから最も遠いカム５３の長径方向の外周面が取付台４９に当接するようにすると、取付台４９はスプリング５０を伸長させつつ補助ダンパ４０，４１のシャフト４３及びピストン４４を伴って水槽６側（反外箱１側）に移動され、それによってピストン４４はシリンダ４２の大径部４２ａ内から小径部４２ｂ内に移動する。
【００２８】
次に、上記構成のドラム式洗濯乾燥機の作用効果を述べる。
上記構成のドラム式洗濯乾燥機においては、操作パネル４の操作に基づき、制御装置５が運転を開始させると、標準的には洗濯、脱水、及び乾燥の行程が行われる。
そのうち、洗濯行程は、図示しない給水弁から水槽６内への所定水位の給水が行われた後に、ドラム１０がモータ８により正逆両方向に交互に低速回転されることにより行われるもので、それにより、ドラム１０内にあらかじめ収容された洗濯物が上昇されてから落下されること（タンブリング）が繰返されて撹拌され、洗浄される。
【００２９】
洗濯行程には、洗剤を含む水で洗浄する洗い動作と、清水で洗浄するすすぎ動作とがあり、そのいずれの動作においても、上述の運転が行われ、それらの終了後には、排水弁１５が開放されて水槽６内の水を排水ホース１６を通じ機外に排出する排水動作が行われる。
次いで、脱水行程は、排水弁１５を開放させたまま、ドラム１０がモータ８により一方向に高速回転されることにより行われるもので、それにより、ドラム１０内の洗濯後の洗濯物が小孔１１を通して遠心脱水される。
【００３０】
そして、乾燥行程は、ドラム１０がモータ８により正逆両方向に交互に低速回転されると同時に、乾燥ユニット１７が作動されることにより行われるもので、乾燥ユニット１７では、前述のように、水槽６内の空気が、送風機１９で循環される状況で、除湿器１８で除湿され、次いで加熱器２０で加熱されて、水槽６内に戻されることを繰返すことにより、ドラム１０内の脱水後の洗濯物が乾燥される。
【００３１】
このようなドラム式洗濯乾燥機の運転の中で、ドラム１０が回転されるときには、該ドラム１０が振動し、中でもドラム１０が回転速度を漸次増す脱水時に大きく振動する。更にその場合、ドラム１０内の洗濯物に偏在があれば、ドラム１０は偏荷重のために一層大きく振動する。このようにドラム１０が振動すると、ドラム１０を収容して該ドラム１０と一体化した水槽６も振動する。
【００３２】
ドラム１０及び水槽６の振動、中でも主として上下方向の振動に対しては、水槽６と一体にサスペンション７のシャフト２３がスプリング２２を伸縮させつつ軸方向の上下に往復動する。このシャフト２３の往復動に伴い、シリンダ２４内では、オイル２７中をピストンバルブ２５が上下に往復動し、それにより、ピストンバルブ２５のオリフィス孔２５ａをオイル２７が通過する。ここで、オイル２７の粘性により、サスペンション７において減衰力が発生し、水槽６の主として上下方向の振動を減衰させる。
又、特に脱水行程では、図８に示したように、ドラム１０の回転速度を上げるたびに、水槽６の主として、左右方向、前後方向、及び上下方向の共振が順に現れてくる。
【００３３】
一方、補助ダンパ４０，４１については、前述のように、ピストン移動装置５１の駆動源であるステッピングモータ５２を作動させると、カム５３を介して取付台４９が移動され、それに伴って、補助ダンパ４０，４１のピストン４４がシリンダ４２の小径部４２ｂ内から大径部４２ａ内へ、あるいは大径部４２ａ内から小径部４２ｂ内に移動される。この補助ダンパ４０，４１のピストン４４がシリンダ４２の小径部４２ｂ内に移動されて位置するとき（図１）、ピストン４４は前述のように外周面が小径部４２ｂの内周面に密接して摩擦するようになっている。
【００３４】
それに対して、補助ダンパ４０，４１のピストン４４がシリンダ４２の大径部４２ａ内に位置するとき（図２）、ピストン４４は前述のように外周面が大径部４２ａの内周面に密接せず（離間して）摩擦しないようになっている。
【００３５】
そこで、水槽６の共振が横方向の中でも主として左右方向に生じるとき、補助ダンパ４０のピストン４４をシリンダ４２の小径部４２ｂ内に移動させる。すると、この補助ダンパ４０のピストン４４は上述のように外周面がシリンダ４２の小径部４２ｂの内周面に密接して摩擦するようになり、その状態でシリンダ４２が水槽６の主として左右方向の振動に伴いシリンダ４２の軸方向に振動するので、この振動に対して、補助ダンパ４０のピストン４４が、シリンダ４２の小径部４２ｂの内周面に摩擦するその摩擦力で水槽６の主として左右方向の振動を減衰するようになり、水槽６の振幅を減衰させる。すなわち、補助ダンパ４０は摩擦ダンパである。
【００３６】
従って、このときに補助ダンパ４０のシリンダ４２とピストン４４との関係位置は、水槽６の横方向、中でも主として左右方向の振動を減衰する関係位置にあるものであり、補助ダンパ４０は水槽６の主として左右方向の振動を減衰する位置に設けているのである。
【００３７】
水槽６の上記左右方向の共振域を過ぎれば、補助ダンパ４０のピストン４４をシリンダ４２の小径部４２ｂ内から大径部４２ａ内に戻す。すると、この補助ダンパ４０のピストン４４は大径部４２ａ内では外周面が大径部４２ａの内周面に密接せず摩擦しないので、水槽６の主として左右方向の振動を減衰する機能が停止される。従って、このときに補助ダンパ４０のシリンダ４２とピストン４４との関係位置は、水槽６の主として左右方向の振動を減衰しない関係位置にあるものであり、補助ダンパ４０についてのピストン移動装置５１は、補助ダンパ４０の上記シリンダ４２とピストン４４との関係位置を変更する変更手段として機能するものである。
【００３８】
次いで、水槽６の共振が主として前後方向に生じるとき、補助ダンパ４１のピストン４４をシリンダ４２の小径部４２ｂ内に移動させる。すると、この補助ダンパ４１のピストン４４は前述のように外周面がシリンダ４２の小径部４２ｂの内周面に密接して摩擦するようになり、その状態でシリンダ４２が水槽６の主として前後方向の振動に伴いシリンダ４２の軸方向に振動するので、この振動に対して、補助ダンパ４１のピストン４４が、シリンダ４２の小径部４２ｂの内周面に摩擦するその摩擦力で水槽６の主として前後方向の振動を減衰するようになり、水槽６の振幅を減衰させる。すなわち、補助ダンパ４１も摩擦ダンパである。
【００３９】
従って、このときに補助ダンパ４１のシリンダ４２とピストン４４との関係位置は、水槽６の横方向、中でも主として前後方向の振動を減衰する関係位置にあるものであり、補助ダンパ４１は水槽６の主として前後方向の振動を減衰する位置に設けているのである。
【００４０】
水槽６の上記前後方向の共振域を過ぎれば、補助ダンパ４１のピストン４４をシリンダ４２の小径部４２ｂ内から大径部４２ａ内に戻す。すると、この補助ダンパ４１のピストン４４は大径部４２ａ内では外周面が大径部４２ａの内周面に密接せず摩擦しないので、水槽６の主として前後方向の振動を減衰する機能が停止される。従って、このときに補助ダンパ４１のシリンダ４２とピストン４４との関係位置は、水槽６の主として前後方向の振動を減衰しない関係位置にあるものであり、補助ダンパ４１についてのピストン移動装置５１は、補助ダンパ４１の上記シリンダ４２とピストン４４との関係位置を変更する変更手段として機能するものである。
【００４１】
なお、補助ダンパ４０，４１のシリンダ４２とピストン４４との関係位置は相対的なものであり、上述のようにシリンダ４２を静止させてピストン４４を移動させるものに代え、反対にピストン４４を静止させてシリンダ４２を移動させるものであっても良い。
そして更に、水槽６の共振が主として上下方向に生じるときには、前記サスペンション７が前述の動作で水槽６の主として上下方向の振動を減衰するものであり、水槽６の振幅を減衰させる。
【００４２】
この後、ドラム１０が高速回転する域に達したときには、補助ダンパ４０，４１のピストン４４をいずれもシリンダ４２の大径部４２ａ内に留めて、ドラム１０が高速回転するときの水槽６の主として左右及び前後方向の振動が外箱１に伝達されることのないようし、ひいてはその振動が洗濯機を設置した家屋の床面に伝わることのないようにする。
【００４３】
このように本実施形態においては、水槽６の主として上下方向の振動を減衰する主ダンパ２１を有するサスペンション７を具備する洗濯乾燥機（洗濯機）において、シリンダ４２と、このシリンダ４２に対して水槽６の主として横方向の振動を減衰する関係位置と水槽６の主として横方向の振動を減衰しない関係位置とに相対位置変更可能なピストン４４を有する補助ダンパ４０，４１を設けると共に、この補助ダンパ４０，４１の上記シリンダ４２とピストン４４との関係位置を変更する変更手段としてのピストン移動装置５１を設けている。
これにより、水槽６の主として上下方向の振動のみならず、主として横方向の振動に対しても減衰効果を必要に応じて適切に得ることができる。
【００４４】
又、補助ダンパ４０，４１は、シリンダ４２に大径部４２ａと小径部４２ｂとを有し、その小径部４２ｂにピストン４４が摩擦することで水槽６の主として横方向の振動を減衰し、大径部４２ａではピストン４４が摩擦しないことで水槽６の主として横方向の振動を減衰しないようにしており、それによって、補助ダンパ４０，４１における振動減衰効果の入り切りの切換えが容易かつ適切にできる。
【００４５】
更に、補助ダンパ４０，４１は、水槽６の主として横方向の振動のうち、左右方向の振動を減衰する位置と、前後方向の振動を減衰する位置とにそれぞれ存在するようにしており、それによって、水槽６の左右方向の振動と前後方向の振動とに対する確実な減衰効果を得ることができる。
【００４６】
又、補助ダンパ４０，４１は、水槽６の共振を、水槽６の主として左右方向及び前後方向という共振の発生方向別に減衰するようにしており、それによって、水槽６の主として左右方向及び前後方向という方向別の共振に対して効果的な減衰効果を得ることができる。なお、水槽６の共振が方向順でなく二つ以上同時に現れるときには、その両方向の補助ダンパ４０，４１の減衰力を同時に大きくするようにすると良い。
【００４７】
そして、補助ダンパ４０，４１は、ドラム（回転槽）１０の高速回転時には、いずれも水槽６の主として横方向の振動を減衰しないようにしており、それによって、ドラム１０の高速回転時における水槽６の主として左右及び前後方向の振動が外箱１に伝達されることのないようでき、ひいてはその振動が洗濯機を設置した家屋の床面に伝わることのないようにすることができる。
【００４８】
以上に対して、図６及び図７は第２の実施形態を示すもので、第１の実施形態と同一の部分には同一の符号を付して説明を省略し、異なる部分についてのみ述べる。
この第２の実施形態においては、第１の実施形態のピストン移動装置５１に代えて、ピストン移動装置６１を用いている。このピストン移動装置６１は、ステッピングモータ６２を駆動源として具え、このステッピングモータ６２の出力軸６２ａに小歯車６３を取付けて、この小歯車６３に大歯車６４を噛合させている。大歯車６４はねじシャフト６５の一端部に取付けており、ねじシャフト６５は、取付台４９を貫通すると共に、取付台４９に取付けたナット６６に螺挿している。
【００４９】
又、この場合、取付台４９と外箱１との間には、第１の実施形態の複数のスプリング５０に代えて、上記ステッピングモータ６２や小歯車６３及び大歯車６４等を囲繞する筒状のベローズ６７を装設している。
この構成で、ステッピングモータ６２を作動させると、小歯車６３が回転し、それに噛合した大歯車６４もねじシャフト６５を伴って回転する。このねじシャフト６５の回転により、それと螺合したナット６６が取付台４９からシャフト４３及びピストン４４を伴って外箱１側と水槽６側とに移動される。
【００５０】
このようにして、補助ダンパ４０，４１のピストン４４がシリンダ４２の小径部４２ｂ内から大径部４２ａ内へ、あるいは大径部４２ａ内から小径部４２ｂ内へと移動され、水槽６の主として左右、前後方向の振動に対する減衰並びにその切換え効果を第１の実施形態と同様に得ることができるものであり、ピストン移動装置６１は、補助ダンパ４０，４１のシリンダ４２とピストン４４との関係位置を第１の実施形態のピストン移動装置５１と同様に変更する変更手段として機能するものである。
【００５１】
以上説明した洗濯機は、上記実施形態にのみ限定されるものではなく、特に上記実施形態では、補助ダンパ４０，４１のシリンダ４２の大径部４２ａではピストン４４が摩擦しないとしたが、その摩擦は小径部４２ｂよりも実質的に弱ければ良く、又、補助ダンパ４０，４１の架設を前後と左右の方向で説明したが、それに限られず、水槽６の振動を有効に減衰できる方向であれば架設方向並びに架設数は問わない。
【００５２】
加えて、洗濯機の全体としては、ドラム式には限られず、水槽と回転槽を縦軸状に有する縦軸形洗濯機にも同様に適用して実施できるし、乾燥機能を有していなくでも良い。
そのほか、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５３】
図面中、１は外箱、６は水槽、７はサスペンション、８はモータ（回転槽駆動装置）、１０はドラム（回転槽）、２１は主ダンパ、４０，４１は補助ダンパ、４２はシリンダ、４２ａは大径部、４２ｂは小径部、４４はピストン、５１，６１はピストン移動装置（変更手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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