(57)【要約】  製造コストの増大を来たすことなく摩耗による画像の質の低下を防止する。  第１の移動方向へ移動される第１の可動体と、第１の可動体と一体になって第１の移動方向へ移動されると共に第２の移動方向へ移動される第２の可動体と、第１の駆動部を有し第１の可動体を第１の移動方向へ移動させる第１のアクチュエーターと、第２の駆動部を有し第２の可動体を第２の移動方向へ移動させる第２のアクチュエーターと、第１の駆動部を摺動自在に支持する第１の支持部と、第２の駆動部を摺動自在に支持する第２の支持部とを備え、摺動により第１の駆動部又は第１の支持部が摩耗したときの第１の可動体の変位方向が第２の移動方向に一致され、摺動により第２の駆動部又は第２の支持部が摩耗したときの第２の可動体の変位方向が第１の移動方向に一致された。
2017090312.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の移動方向へ移動される第１の可動体と、
前記第１の可動体と一体になって前記第１の移動方向へ移動されると共に第２の移動方向へ移動される第２の可動体と、
第１の駆動部を有し前記第１の可動体を前記第１の移動方向へ移動させる第１のアクチュエーターと、
第２の駆動部を有し前記第２の可動体を前記第２の移動方向へ移動させる第２のアクチュエーターと、
前記第１の駆動部を摺動自在に支持する第１の支持部と、
前記第２の駆動部を摺動自在に支持する第２の支持部とを備え、
摺動により前記第１の駆動部又は前記第１の支持部が摩耗したときの前記第１の可動体の変位方向が前記第２の移動方向に一致され、
摺動により前記第２の駆動部又は前記第２の支持部が摩耗したときの前記第２の可動体の変位方向が前記第１の移動方向に一致された
像ぶれ補正装置。
【請求項２】
前記第１の移動方向が光軸方向に直交する方向とされ、
前記第２の移動方向が前記光軸方向と前記第１の移動方向にともに直交する方向とされた
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項３】
前記第１の駆動部を前記第１の支持部に押し付ける第１の押付部材と、
前記第２の駆動部を前記第２の支持部に押し付ける第２の押付部材とが設けられた
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項４】
前記第１の押付部材として第１の付勢バネが設けられ、
前記第２の押付部材として第２の付勢バネが設けられた
請求項３に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項５】
固定された状態で配置された固定体と、
前記第１の可動体又は前記第２の可動体の前記固定体に対する前記第１の移動方向における位置を検出する第１の検出部と、
前記第２の可動体の前記固定体に対する前記第２の移動方向における位置を検出する第２の検出部とが設けられた
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項６】
前記第１の駆動部と前記第２の駆動部と前記第１の支持部と前記第２の支持部の光軸方向における位置が一致された
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項７】
前記第１の駆動部と前記第２の駆動部と前記第１の支持部と前記第２の支持部の一致された位置を含む光軸方向に直交する面内に重心が存在する
請求項６に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項８】
前記第１の駆動部と前記第１の支持部が光軸方向に直交する方向において並んで配置され、
前記第２の駆動部と前記第２の支持部が光軸方向に直交する方向において並んで配置された
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項９】
前記第１の可動体又は前記第２の可動体の一方には内部に配置空間が形成され、
前記第１の可動体又は前記第２の可動体の他方が前記配置空間に位置された
請求項１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項１０】
少なくとも一つのレンズを有するレンズユニットと前記レンズを介して取り込まれる光学像を光電変換する撮像素子と前記光学像の像ぶれを補正する像ぶれ補正装置とを備え、
前記像ぶれ補正装置は、
第１の移動方向へ移動される第１の可動体と、
前記第１の可動体と一体になって前記第１の移動方向へ移動されると共に第２の移動方向へ移動される第２の可動体と、
第１の駆動部を有し前記第１の可動体を前記第１の移動方向へ移動させる第１のアクチュエーターと、
第２の駆動部を有し前記第２の可動体を前記第２の移動方向へ移動させる第２のアクチュエーターと、
前記第１の駆動部を摺動自在に支持する第１の支持部と、
前記第２の駆動部を摺動自在に支持する第２の支持部とを備え、
摺動により前記第１の駆動部又は前記第１の支持部が摩耗したときの前記第１の可動体の変位方向が前記第２の移動方向に一致され、
摺動により前記第２の駆動部又は前記第２の支持部が摩耗したときの前記第２の可動体の変位方向が前記第１の移動方向に一致された
撮像装置。
【請求項１１】
光軸方向に直交する第１の移動方向へ移動される第１の可動体と、
前記第１の可動体と一体になって前記第１の移動方向へ移動されると共に前記光軸方向及び前記第１の移動方向にともに直交する第２の移動方向へ移動される第２の可動体と、
前記第１の可動体を前記第１の移動方向へ移動させる第１の駆動部と、
前記第２の可動体を前記第２の移動方向へ移動させる第２の駆動部と、
前記第１の駆動部を摺動自在に支持する第１の支持部と、
前記第２の駆動部を摺動自在に支持する第２の支持部とを備え、
摺動により前記第１の駆動部又は前記第１の支持部が摩耗したときの前記第１の可動体の変位方向が前記第２の移動方向に一致され、
摺動により前記第２の駆動部又は前記第２の支持部が摩耗したときの前記第２の可動体の変位方向が前記第１の移動方向に一致された
像ぶれ補正装置。
【請求項１２】
前記第１の駆動部を有する第１のアクチュエーターと、
前記第２の駆動部を有する第２のアクチュエーターとが設けられた
請求項１１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項１３】
前記第１の駆動部を前記第１の支持部に押し付ける第１の押付部材と、
前記第２の駆動部を前記第２の支持部に押し付ける第２の押付部材とが設けられた
請求項１１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項１４】
前記第１の押付部材として第１の付勢バネが設けられ、
前記第２の押付部材として第２の付勢バネが設けられた
請求項１３に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項１５】
固定された状態で配置された固定体と、
前記第１の可動体又は前記第２の可動体の前記固定体に対する前記第１の移動方向における位置を検出する第１の検出部と、
前記第２の可動体の前記固定体に対する前記第２の移動方向における位置を検出する第２の検出部とが設けられた
請求項１１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項１６】
前記第１の駆動部と前記第２の駆動部と前記第１の支持部と前記第２の支持部の光軸方向における位置が一致された
請求項１１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項１７】
前記第１の駆動部と前記第２の駆動部と前記第１の支持部と前記第２の支持部の一致された位置を含む光軸方向に直交する面内に重心が存在する
請求項１６に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項１８】
前記第１の駆動部と前記第１の支持部が光軸方向に直交する方向において並んで配置され、
前記第２の駆動部と前記第２の支持部が光軸方向に直交する方向において並んで配置された
請求項１１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項１９】
前記第１の可動体又は前記第２の可動体の一方には光軸方向に貫通された配置孔が形成され、
前記第１の可動体又は前記第２の可動体の他方が前記配置孔に位置された
請求項１１に記載の像ぶれ補正装置。
【請求項２０】
少なくとも一つのレンズを有するレンズユニットと前記レンズを介して取り込まれる光学像を光電変換する撮像素子と前記光学像の像ぶれを補正する像ぶれ補正装置とを備え、
前記像ぶれ補正装置は、
光軸方向に直交する第１の移動方向へ移動される第１の可動体と、
前記第１の可動体と一体になって前記第１の移動方向へ移動されると共に前記光軸方向及び前記第１の移動方向にともに直交する第２の移動方向へ移動される第２の可動体と、
前記第１の可動体を前記第１の移動方向へ移動させる第１の駆動部と、
前記第２の可動体を前記第２の移動方向へ移動させる第２の駆動部と、
前記第１の駆動部を摺動自在に支持する第１の支持部と、
前記第２の駆動部を摺動自在に支持する第２の支持部とを備え、
摺動により前記第１の駆動部又は前記第１の支持部が摩耗したときの前記第１の可動体の変位方向が前記第２の移動方向に一致され、
摺動により前記第２の駆動部又は前記第２の支持部が摩耗したときの前記第２の可動体の変位方向が前記第１の移動方向に一致された
撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、第１の移動方向へ移動される第１の可動体と第２の移動方向へ移動される第２の可動体とを有する像ぶれ補正装置及びこれを備えた撮像装置についての技術分野に関する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００２】
【特許文献１】特開２００６−７８８９１号公報
【背景技術】
【０００３】
ビデオカメラやスチルカメラやカメラユニットが組み込まれた各種の機器等の撮像装置には、レンズや撮像素子を、例えば、光軸方向に直交する方向へ移動させて像ぶれの補正を行う像ぶれ補正装置が設けられているものがある（例えば、特許文献１の図５参照）。【０００４】
特許文献１に記載された像ぶれ補正装置にあっては、振れ台板と撮像素子を保持する素子ホルダとスライダとが光軸方向において並んで配置され、素子ホルダに撮像素子が保持されている。振れ台板に対してスライダが素子ホルダと一体になって第１の移動方向であるヨーイング方向へ移動され、素子ホルダが振れ台板とスライダに対して第２の移動方向であるピッチング方向へ移動され、像ぶれの補正が行われる。【０００５】
振れ台板にはスライダを第１の移動方向へ移動させるための第１の駆動部が取り付けられ、素子ホルダには素子ホルダを第２の移動方向へ移動させるための第２の駆動部が取り付けられ、各駆動部には駆動軸が設けられている。スライダには各駆動軸をそれぞれ摺動自在に支持する二つの軸受が設けられている。スライダは第１の駆動部の駆動力が一方の駆動軸を介して一方の軸受に伝達されて第１の移動方向へ移動される。素子ホルダは、第２の駆動部の駆動力が他方の駆動軸を介して他方の軸受に伝達されたときの反力によって第２の移動方向へ移動される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記のような駆動軸を介して駆動力が伝達される構成にされた像ぶれ補正装置にあっては、駆動力の伝達時に駆動軸が軸受に摺動されて両者の間に摩擦力が生じるため、駆動軸と軸受に摩耗が生じる。駆動軸と軸受の摩耗は撮像装置の使用頻度が高くなるに伴って大きくなり易い。また、動画撮影を行う場合には特に像ぶれ動作の頻度が高く動作量も大きくなり易いため、動画撮影の頻度が高くなるに伴っても駆動軸と軸受に摩耗が生じ易くなる。【０００７】
このような駆動軸と軸受の摩耗が生じてしまうと、例えば、特許文献１に記載された像ぶれ補正装置においては、例えば、スライダや素子ホルダや振れ台板が光軸方向に対して傾いてしまい、レンズを介して取り込まれる光の撮像素子に対する入射角度に影響が生じ、光学性能の劣化や撮影した画像の質の低下等を来すおそれがある。【０００８】
また、このような摩耗により生じる不都合を解消するために、ぶれ量の補正を行おうとした場合にはぶれ量を検出するための検出部に加え補正用の駆動装置も必要になり、撮像装置の製造コストの増大や消費電力の増加を来してしまう。【０００９】
特に、大型で重量の大きい撮像素子やレンズを光軸方向に直交する方向へ移動させてぶれ補正を行う場合には、重量の大きさに応じて駆動軸と軸受の間の摩擦力を増加させる必要が生じるため、摩耗量が増加し摩耗によるぶれ量が一層大きくなってしまうと言う不具合が生じてしまう。【００１０】
一方、摩耗の発生を抑制するために、例えば、駆動軸の外周面や軸受における駆動軸の支持面にコーティングを施す対策も存在するが、このような対策を施した場合には、製造時のコーティング工程の増加やコーティング剤の使用によって製造コストの増大を来してしまう。【００１１】
そこで、本技術像ぶれ補正装置及び撮像装置は、上記した問題点を克服し、製造コストの増大を来たすことなく摩耗による画像の質の低下を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
第１に、本技術に係る像ぶれ補正装置は、第１の移動方向へ移動される第１の可動体と、前記第１の可動体と一体になって前記第１の移動方向へ移動されると共に第２の移動方向へ移動される第２の可動体と、第１の駆動部を有し前記第１の可動体を前記第１の移動方向へ移動させる第１のアクチュエーターと、第２の駆動部を有し前記第２の可動体を前記第２の移動方向へ移動させる第２のアクチュエーターと、前記第１の駆動部を摺動自在に支持する第１の支持部と、前記第２の駆動部を摺動自在に支持する第２の支持部とを備え、摺動により前記第１の駆動部又は前記第１の支持部が摩耗したときの前記第１の可動体の変位方向が前記第２の移動方向に一致され、摺動により前記第２の駆動部又は前記第２の支持部が摩耗したときの前記第２の可動体の変位方向が前記第１の移動方向に一致されたものである。【００１３】
これにより、第１の駆動部又は第１の支持部が摩耗したときに第１の可動体が第２の移動方向へ変位され、第２の駆動部又は第２の支持部が摩耗したときに第２の可動体が第１の移動方向へ変位される。【００１４】
第２に、上記した本技術に係る像ぶれ補正装置においては、前記第１の移動方向が光軸方向に直交する方向とされ、前記第２の移動方向が前記光軸方向と前記第１の移動方向にともに直交する方向とされることが望ましい。【００１５】
これにより、第１の移動方向と第２の移動方向が互いに直交しともに光軸に直交する方向になる。【００１６】
第３に、上記した本技術に係る像ぶれ補正装置においては、前記第１の駆動部を前記第１の支持部に押し付ける第１の押付部材と、前記第２の駆動部を前記第２の支持部に押し付ける第２の押付部材とが設けられることが望ましい。【００１７】
これにより、第１の押付部材によって第１の駆動部が第１の支持部に押し付けられると共に第２の押付部材によって第２の駆動部が第２の支持部に押し付けられる。【００１８】
第４に、上記した本技術に係る像ぶれ補正装置においては、前記第１の押付部材として第１の付勢バネが設けられ、前記第２の押付部材として第２の付勢バネが設けられることが望ましい。【００１９】
これにより、第１の付勢バネによって第１の駆動部が第１の支持部に押し付けられると共に第２の付勢バネによって第２の駆動部が第２の支持部に押し付けられる。【００２０】
第５に、上記した本技術に係る像ぶれ補正装置においては、固定された状態で配置された固定体と、前記第１の可動体又は前記第２の可動体の前記固定体に対する前記第１の移動方向における位置を検出する第１の検出部と、前記第２の可動体の前記固定体に対する前記第２の移動方向における位置を検出する第２の検出部とが設けられることが望ましい。【００２１】
これにより、摩擦量に応じて変位される第１の可動体と第２の可動体の固定体に対する絶対位置の検出が行われる。【００２２】
第６に、上記した本技術に係る像ぶれ補正装置においては、前記第１の駆動部と前記第２の駆動部と前記第１の支持部と前記第２の支持部の光軸方向における位置が一致されることが望ましい。【００２３】
これにより、第１の駆動部が第１の支持部に支持される位置と第２の駆動部が第２の支持部に支持される位置とが光軸方向において同じ位置になる。【００２４】
第７に、上記した本技術に係る像ぶれ補正装置においては、前記第１の駆動部と前記第２の駆動部と前記第１の支持部と前記第２の支持部の一致された位置を含む光軸方向に直交する面内に重心が存在することが望ましい。【００２５】
これにより、光軸方向に直交する所定の面内に第１の可動体及び第２の可動体の駆動点と重心とが存在する。【００２６】
第８に、上記した本技術に係る像ぶれ補正装置においては、前記第１の駆動部と前記第１の支持部が光軸方向に直交する方向において並んで配置され、前記第２の駆動部と前記第２の支持部が光軸方向に直交する方向において並んで配置されることが望ましい。【００２７】
これにより、第１の駆動部と第１の支持部が光軸方向において並ばず、第２の駆動部と第２の支持部が光軸方向において並ばない。【００２８】
第９に、上記した本技術に係る像ぶれ補正装置においては、前記第１の可動体又は前記第２の可動体の一方には内部に配置空間が形成され、前記第１の可動体又は前記第２の可動体の他方が前記配置空間に位置されることが望ましい。【００２９】
これにより、第１の可動体と第２の可動体が光軸方向おいて並んで配置されない。【００３０】
第１０に、本技術に係る撮像装置は、少なくとも一つのレンズを有するレンズユニットと前記レンズを介して取り込まれる光学像を光電変換する撮像素子と前記光学像の像ぶれを補正する像ぶれ補正装置とを備え、前記像ぶれ補正装置は、第１の移動方向へ移動される第１の可動体と、前記第１の可動体と一体になって前記第１の移動方向へ移動されると共に第２の移動方向へ移動される第２の可動体と、第１の駆動部を有し前記第１の可動体を前記第１の移動方向へ移動させる第１のアクチュエーターと、第２の駆動部を有し前記第２の可動体を前記第２の移動方向へ移動させる第２のアクチュエーターと、前記第１の駆動部を摺動自在に支持する第１の支持部と、前記第２の駆動部を摺動自在に支持する第２の支持部とを備え、摺動により前記第１の駆動部又は前記第１の支持部が摩耗したときの前記第１の可動体の変位方向が前記第２の移動方向に一致され、摺動により前記第２の駆動部又は前記第２の支持部が摩耗したときの前記第２の可動体の変位方向が前記第１の移動方向に一致されたものである。【００３１】
これにより、第１の駆動部又は第１の支持部が摩耗したときに第１の可動体が第２の移動方向へ変位され、第２の駆動部又は第２の支持部が摩耗したときに第２の可動体が第１の移動方向へ変位される。【００３２】
第１１に、上記した本技術に係る別の像ぶれ補正装置は、光軸方向に直交する第１の移動方向へ移動される第１の可動体と、前記第１の可動体と一体になって前記第１の移動方向へ移動されると共に前記光軸方向及び前記第１の移動方向にともに直交する第２の移動方向へ移動される第２の可動体と、前記第１の可動体を前記第１の移動方向へ移動させる第１の駆動部と、前記第２の可動体を前記第２の移動方向へ移動させる第２の駆動部と、前記第１の駆動部を摺動自在に支持する第１の支持部と、前記第２の駆動部を摺動自在に支持する第２の支持部とを備え、摺動により前記第１の駆動部又は前記第１の支持部が摩耗したときの前記第１の可動体の変位方向が前記第２の移動方向に一致され、摺動により前記第２の駆動部又は前記第２の支持部が摩耗したときの前記第２の可動体の変位方向が前記第１の移動方向に一致されたものである。【００３３】
これにより、第１の駆動部又は第１の支持部が摩耗したときに第１の可動体が光軸方向と第１の移動方向にともに直交する第２の移動方向へ変位され、第２の駆動部又は第２の支持部が摩耗したときに第２の可動体が光軸方向と第２の移動方向にともに直交する第１の移動方向へ変位される。【００３４】
第１２に、上記した本技術に係る別の像ぶれ補正装置においては、前記第１の駆動部を有する第１のアクチュエーターと、前記第２の駆動部を有する第２のアクチュエーターとが設けられることが望ましい。【００３５】
これにより、第１のアクチュエーターと第２のアクチュエーターによってそれぞれ第１の可動体と第２の可動体が移動される。【００３６】
第１３に、上記した本技術に係る像ぶれ補正装置においては、前記第１の駆動部を前記第１の支持部に押し付ける第１の押付部材と、前記第２の駆動部を前記第２の支持部に押し付ける第２の押付部材とが設けられることが望ましい。【００３７】
これにより、第１の押付部材によって第１の駆動部が第１の支持部に押し付けられると共に第２の押付部材によって第２の駆動部が第２の支持部に押し付けられる。【００３８】
第１４に、上記した本技術に係る像ぶれ補正装置においては、前記第１の押付部材として第１の付勢バネが設けられ、前記第２の押付部材として第２の付勢バネが設けられることが望ましい。【００３９】
これにより、第１の付勢バネによって第１の駆動部が第１の支持部に押し付けられると共に第２の付勢バネによって第２の駆動部が第２の支持部に押し付けられる。【００４０】
第１５に、上記した本技術に係る像ぶれ補正装置においては、固定された状態で配置された固定体と、前記第１の可動体又は前記第２の可動体の前記固定体に対する前記第１の移動方向における位置を検出する第１の検出部と、前記第２の可動体の前記固定体に対する前記第２の移動方向における位置を検出する第２の検出部とが設けられることが望ましい。【００４１】
これにより、摩擦量に応じて変位される第１の可動体と第２の可動体の固定体に対する絶対位置の検出が行われる。【００４２】
第１６に、上記した本技術に係る像ぶれ補正装置においては、前記第１の駆動部と前記第２の駆動部と前記第１の支持部と前記第２の支持部の光軸方向における位置が一致されることが望ましい。【００４３】
これにより、第１の駆動部が第１の支持部に支持される位置と第２の駆動部が第２の支持部に支持される位置とが光軸方向において同じ位置になる。【００４４】
第１７に、上記した本技術に係る像ぶれ補正装置においては、前記第１の駆動部と前記第２の駆動部と前記第１の支持部と前記第２の支持部の一致された位置を含む光軸方向に直交する面内に重心が存在することが望ましい。【００４５】
これにより、光軸方向に直交する所定の面内に第１の可動体及び第２の可動体の駆動点と重心とが存在する。【００４６】
第１８に、上記した本技術に係る像ぶれ補正装置においては、前記第１の駆動部と前記第１の支持部が光軸方向に直交する方向において並んで配置され、前記第２の駆動部と前記第２の支持部が光軸方向に直交する方向において並んで配置されることが望ましい。【００４７】
これにより、第１の駆動部と第１の支持部が光軸方向において並ばず、第２の駆動部と第２の支持部が光軸方向において並ばない。【００４８】
第１９に、上記した本技術に係る像ぶれ補正装置においては、前記第１の可動体又は前記第２の可動体の一方には内部に配置空間が形成され、前記第１の可動体又は前記第２の可動体の他方が前記配置空間に位置されることが望ましい。【００４９】
これにより、第１の可動体と第２の可動体が光軸方向おいて並んで配置されない。【００５０】
第２０に、本技術に係る別の撮像装置は、少なくとも一つのレンズを有するレンズユニットと前記レンズを介して取り込まれる光学像を光電変換する撮像素子と前記光学像の像ぶれを補正する像ぶれ補正装置とを備え、前記像ぶれ補正装置は、光軸方向に直交する第１の移動方向へ移動される第１の可動体と、前記第１の可動体と一体になって前記第１の移動方向へ移動されると共に前記光軸方向及び前記第１の移動方向にともに直交する第２の移動方向へ移動される第２の可動体と、前記第１の可動体を前記第１の移動方向へ移動させる第１の駆動部と、前記第２の可動体を前記第２の移動方向へ移動させる第２の駆動部と、前記第１の駆動部を摺動自在に支持する第１の支持部と、前記第２の駆動部を摺動自在に支持する第２の支持部とを備え、摺動により前記第１の駆動部又は前記第１の支持部が摩耗したときの前記第１の可動体の変位方向が前記第２の移動方向に一致され、摺動により前記第２の駆動部又は前記第２の支持部が摩耗したときの前記第２の可動体の変位方向が前記第１の移動方向に一致されたものである。【００５１】
これにより、第１の駆動部又は第１の支持部が摩耗したときに第１の可動体が光軸方向と第１の移動方向にともに直交する第２の移動方向へ変位され、第２の駆動部又は第２の支持部が摩耗したときに第２の可動体が光軸方向と第２の移動方向にともに直交する第１の移動方向へ変位される。
【発明の効果】
【００５２】
本技術像ぶれ補正装置及び撮像装置は、第１の駆動部又は第１の支持部が摩耗したときに第１の可動体が第２の移動方向へ変位され、第２の駆動部又は第２の支持部が摩耗したときに第２の可動体が第１の移動方向へ変位されため、各変位量に応じて第１の可動体と第２の可動体をそれぞれ第１の移動方向と第２の移動方向へ移動させることにより、製造コストの増大を来たすことなく摩耗による画像の質の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５３】
【図１】図２乃至図１７と共に本技術像ぶれ補正装置及び撮像装置を示すものであり、本図は、撮像装置の概念図である。
【図２】撮像装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】像ぶれ補正装置の分解斜視図である。
【図４】図３とは異なる方向から見た状態で示す像ぶれ補正装置の分解斜視図である。
【図５】各部が組み付けられた構成を示す像ぶれ補正装置の分解斜視図である。
【図６】図５とは異なる方向から見た状態で各部が組み付けられた構成を示す像ぶれ補正装置の分解斜視図である。
【図７】像ぶれ補正装置の斜視図である。
【図８】像ぶれ補正装置の正面図である。
【図９】像ぶれ補正装置の背面図である。
【図１０】駆動部が付勢バネによって押さえられた状態を示す拡大斜視図である。
【図１１】駆動部と支持部を示す拡大断面図である。
【図１２】図８のＸＩＩ−ＸＩＩ線に沿う拡大断面図である。
【図１３】第１の可動体と第２の可動体が一体になって固定体に対して左右方向へ移動された状態を示す正面図である。
【図１４】第２の可動体が第１の可動体と固定体に対して上下方向へ移動された状態を示す正面図である。
【図１５】一つのマグネットによって第２の可動体の位置検出が行われる構成を示す概念図である。
【図１６】支持部の別の例を示す拡大断面図である。
【図１７】支持部のまた別の例を示す拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００５４】
以下に、本技術像ぶれ補正装置及び撮像装置を実施するための形態を添付図面に従って説明する。
【００５５】
以下に示した実施の形態は、本技術撮像装置を交換レンズに適用し、本技術像ぶれ補正装置をこの交換レンズに設けられた像ぶれ補正装置に適用したものである。
【００５６】
尚、本技術撮像装置及び像ぶれ補正装置の適用範囲はそれぞれ交換レンズ及び交換レンズに設けられた像ぶれ補正装置に限られることはない。本技術撮像装置及び像ぶれ補正装置は、例えば、スチルカメラ、ビデオカメラ、パーソナルコンピューター、携帯端末等の各種の機器に組み込まれた撮像装置又はこれらの撮像装置に設けられた像ぶれ補正装置に広く適用することができる。
【００５７】
以下の説明にあっては、カメラの本体に交換レンズが装着された状態において撮影者から見た方向で前後上下左右の方向を示すものとする。従って、被写体側が前方となり、撮影者側が後方となる。
【００５８】
尚、以下に示す前後上下左右の方向は説明の便宜上のものであり、本技術の実施に関しては、これらの方向に限定されることはない。
【００５９】
また、以下に示すレンズは、単一のレンズによって構成されているもの及び複数のレンズによりレンズ群として構成されているものの両者を含む意味である。
【００６０】
＜撮像装置の全体構成＞
撮像装置（交換レンズ）１は鏡筒２と鏡筒２の内部に配置された所要の各部とを有している（図１参照）。鏡筒２の内部には少なくとも一つのレンズを有するレンズユニットが配置されている。レンズユニットは、例えば、光軸方向Ｓに並んで又は離隔して配置された複数のレンズを有し、単一又は複数のレンズによって各レンズ群が構成されている。
【００６１】
鏡筒２の内部には、例えば、五つのレンズ群が光軸方向へ移動可能又は固定された状態で配置され、各レンズ群として第１レンズ群３と第２レンズ群４と第３レンズ群５と第４レンズ群６と第５レンズ群７が設けられている。第２レンズ群４と第３レンズ群５の間には開口絞り８が配置されている。
【００６２】
第４レンズ群６はフォーカスレンズ群として設けられている。
【００６３】
第５レンズ群７は前群７ａと後群７ｂによって構成され、前群７ａが光軸に直交する方向へ移動されるシフトレンズ９として設けられている。
【００６４】
鏡筒２の内部にはシフトレンズ９を有する像ぶれ補正装置１０が配置されている。従って、シフトレンズ９が光軸に直交する方向へ移動されることによりぶれ補正が行われる。
【００６５】
交換レンズである撮像装置１はスチルカメラの図示しない装置本体に着脱可能とされ、装置本体に取り付けられて使用される。装置本体には電源釦やズーム摘子等の操作部や画面が表示される表示部等が設けられている。
【００６６】
尚、本技術においては、装置本体に撮像装置１が装着されることにより全体として撮像装置が構成されてもよく、また、交換レンズが用いられないタイプの装置本体のみが撮像装置として構成されていていてもよい。但し、交換レンズが用いられないタイプの装置本体のみが撮像装置として構成されている場合には、装置本体に各レンズ群が配置されると共に装置本体の内部に像ぶれ補正装置１０が配置される。
【００６７】
撮像装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１０とドライバー回路１２０と駆動モーター１３０と撮像素子１４０と映像分離回路１５０を有している（図２参照）。
【００６８】
尚、ＣＰＵ１１０とドライバー回路１２０と駆動モーター１３０と撮像素子１４０と映像分離回路１５０は、装置本体に撮像装置１が装着されることにより全体として撮像装置が構成される場合や交換レンズが用いられないタイプの装置本体のみが撮像装置として構成されている場合には、装置本体に設けられている。
【００６９】
ＣＰＵ１１０は撮像装置１の全体を統括制御し、レンズ群によって取り込まれ撮像素子１４０によって光電変換された像を映像分離回路１５０へ送出する。
【００７０】
ＣＰＵ１１０は、フォーカシング操作等の外部からの操作信号の入力に基づいて種々の処理を実行する。例えば、フォーカシング操作信号が入力された場合に、入力されたフォーカシング操作信号に応じてドライバー回路１２０を介して駆動モーター１３０を動作させる合焦処理を行う。合焦処理によりフォーカスレンズ群である第４レンズ群６が光軸方向へ移動される。このときＣＰＵ１１０によって第４レンズ群６の位置情報がフィードバックされ、次に駆動モーター１３０を介して第４レンズ群６が移動されるときの参照情報が記憶される。また、ＣＰＵ１１０は、例えば、ズーミング操作信号が入力された場合に、入力されたズーミング操作信号に応じてドライバー回路１２０を介して駆動モーター１３０を動作させる変倍処理を行う。
【００７１】
また、ＣＰＵ１１０は、ぶれ補正を行うための後述する検出部から出力される信号に基づいてドライバー回路１２０に駆動信号を送出する。ドライバー回路１２０は入力された駆動信号に基づいて後述する第１のアクチュエーターと第２のアクチュエーターを動作させる。第１のアクチュエーターと第２のアクチュエーターの動作によってぶれ補正が行われる。
【００７２】
撮像素子１４０としては、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）等の光電変換素子が用いられている。
【００７３】
映像分離回路１５０は映像信号を図示しない映像処理回路に送出する。映像処理回路においては、入力された映像信号をその後の処理に適した各信号形式に変換し、表示部に対する映像表示処理や記録媒体に対する記録処理や通信インタフェースを介したデータ転送処理等の各処理を行う。
【００７４】
＜像ぶれ補正装置の構成＞
以下に、像ぶれ補正装置１０の構成について説明する（図３乃至図９参照）。
【００７５】
像ぶれ補正装置１０は固定された状態で配置された固定体１１と固定体１１に対して第１の移動方向である左右方向（ヨーイング方向）へ移動可能にされた第１の可動体１２と固定体１１に対して第２の移動方向である上下方向（ピッチング方向）へ移動可能にされた第２の可動体１３とを有している。第１の可動体１２と第２の可動体１３は固定体１１の前側に位置されている。
【００７６】
固定体１１は略円環状に形成された環状部１４と環状部１４の外周面からそれぞれ外方に突出され周方向に離隔して設けられた被取付突部１５、１５、１５とを有している。固定体１１は被取付突部１５、１５、１５がネジ止め等によって鏡筒２の内部に設けられた図示しない取付部に取り付けられている。
【００７７】
環状部１４の内側の空間は透過孔１４ａとして形成されている。環状部１４の下端部における前面側には前方に突出された第１の配置部１６、１７が左右に離隔して設けられている。第１の配置部１６、１７には第１のアクチュエーター１８の各一部が配置されている。
【００７８】
第１のアクチュエーター１８は全体として左右に延びる形状に形成され、第１の配置部１６に挿入された状態で配置された錘１８ａと錘１８ａに連結された圧電素子１８ｂと圧電素子１８ｂに連結された第１の駆動部１８ｃとを有している。第１の駆動部１８ｃは丸軸状に形成され、先端部が第１の配置部１７に挿入された状態で配置されている。
【００７９】
第１のアクチュエーター１８は印加される電圧によって圧電素子１８ｂが錘１８ａを基準として伸縮され圧電素子１８ｂの伸縮に応じて第１の駆動部１８ｃが軸方向（左右方向）へ変位される。
【００８０】
環状部１４の上端部には前方に突出された軸取付部１９、１９が左右に離隔して設けられている。軸取付部１９、１９には第１のガイド軸２０の両端部がそれぞれ取り付けられている。
【００８１】
環状部１４には第１の検出部２１と第２の検出部２２が取り付けられている。第１の検出部２１と第２の検出部２２は環状部１４に埋め込まれた状態で取り付けられ、例えば、透過孔１４ａを挟んだ反対側に位置されている。
【００８２】
第１の可動体１２は環状に形成されたベース板部２３とベース板部２３の下面から下方に突出された第１の保持部２４とベース板部２３の上面から上方に突出された第１の被支持突部２５とを有している。
【００８３】
ベース板部２３は略矩形の枠状に形成され、前後に貫通された透過孔２３ａを有している。ベース板部２３の内側には透過孔２３ａの前側に透過孔２３ａより一回り大きい空間が形成され、この空間が配置空間２３ｂとして形成されている。
【００８４】
第１の保持部２４は左右に延びる形状に形成され、下方に開口された保持凹部２４ａを有している。第１の保持部２４には保持凹部２４ａに挿入された状態で第１の支持部２６が取り付けられている。第１の支持部２６は第１のアクチュエーター１８の第１の駆動部１８ｃを摺動自在に支持する軸受部として機能する。第１の支持部２６は左右に延びる形状に形成され縦断面形状が下方に開口されたＶ字状にされ、一対の支持面部２６ａ、２６ａによって構成されている。第１の支持部２６は第１の可動体１２と一体になって左右方向へ移動される。
【００８５】
尚、第１の支持部２６は第１の可動体１２の一部として第１の可動体１２に一体に設けられていてもよい。
【００８６】
第１の被支持突部２５には両端部がそれぞれ軸取付部１９、１９に取り付けられた第１のガイド軸２０が挿通される。従って、第１のガイド軸２０は第１の可動体１２を固定体１１に対して左右方向（ヨーイング方向）に案内する案内部として機能する。
【００８７】
ベース板部２３の一方の側部における前面側には第２の配置部２７、２８が上下に離隔して設けられている。第２の配置部２７、２８には第２のアクチュエーター２９の各一部が配置されている。
【００８８】
第２のアクチュエーター２９は全体として上下に延びる形状に形成され、第２の配置部２７に挿入された状態で配置された錘２９ａと錘２９ａに連結された圧電素子２９ｂと圧電素子２９ｂに連結された第２の駆動部２９ｃとを有している。第２の駆動部２９ｃは丸軸状に形成され、先端部が第２の配置部２８に挿入された状態で配置されている。
【００８９】
第２のアクチュエーター２９は印加される電圧によって圧電素子２９ｂが錘２９ａを基準として伸縮され圧電素子２９ｂの伸縮に応じて第２の駆動部２９ｃが軸方向（上下方向）へ変位される。
【００９０】
ベース板部２３の他方の側部には軸取付部３０、３０が上下に離隔して設けられている。軸取付部３０、３０には第２のガイド軸３１の両端部がそれぞれ取り付けられている。
【００９１】
第１の可動体１２が、上記のように、第１のガイド軸２０を介して固定体１１に左右方向へ移動自在に支持された状態において、第１のアクチュエーター１８の第１の駆動部１８ｃは第１の支持部２６に支持される。第１の駆動部１８ｃは第１の支持部２６の支持面部２６ａ、２６ａにそれぞれ接し、２箇所において第１の支持部２６に接触された状態で支持される（図１０及び図１１参照）。
【００９２】
第１の保持部２４の前面には第１の付勢バネ３２がネジ止め等によって取り付けられている（図３乃至図９参照）。第１の付勢バネ３２は第１のアクチュエーター１８の第１の駆動部１８ｃを第１の支持部２６の支持面部２６ａ、２６ａに押し付ける第１の押付部材として機能する。
【００９３】
第１の付勢バネ３２は第１の保持部２４に取り付けられる被取付面部３２ａと被取付面部３２ａから下方に突出された連結面部３２ｂと連結面部３２ｂの下端部から後方に突出された押さえ面部３２ｃとから成る。第１の付勢バネ３２は押さえ面部３２ｃが略上下方向へ変位するように弾性変形可能とされている。
【００９４】
第１の付勢バネ３２は被取付面部３２ａに補強板３３が重ねられて補強された状態で第１の保持部２４に取り付けられている（図１０参照）。
【００９５】
第１の支持部２６に支持された第１の駆動部１８ｃは第１の付勢バネ３２の押さえ面部３２ｃによって下方から押さえられ、第１の付勢バネ３２の付勢力によって第１の支持部２６の支持面部２６ａ、２６ａに押し付けられる。従って、第１の駆動部１８ｃは軸方向へ移動されるときに第１の支持部２６の支持面部２６ａ、２６ａと第１の付勢バネ３２の押さえ面部３２ｃとに対して摺動される。
【００９６】
第２の可動体１３は環状に形成されたレンズ保持部３４とレンズ保持部３４の一方の側面から側方（外方）に突出された第２の保持部３５とレンズ保持部３４の他方の側面から側方（外方）に突出された第２の被支持突部３６とを有している（図３乃至図９参照）。
【００９７】
レンズ保持部３４は第１の可動体１２のベース板部２３より外形の大きさが小さい略矩形の枠状に形成され、前後に貫通された透過孔３４ａを有している。レンズ保持部３４には透過孔３４ａを前方から覆う状態でシフトレンズ９が取り付けられている。
【００９８】
第２の保持部３５は上下に延びる形状に形成され、側方（外方）に開口された保持凹部３５ａを有している。第２の保持部３５には保持凹部３５ａに挿入された状態で第２の支持部３７が取り付けられている。第２の支持部３７は第２のアクチュエーター２９の第２の駆動部２９ｃを摺動自在に支持する軸受部として機能する。第２の支持部３７は上下に延びる形状に形成され縦断面形状が側方（外方）に開口されたＶ字状にされ、一対の支持面部３７ａ、３７ａによって構成されている。第２の支持部３７は第２の可動体１３と一体になって上下方向へ移動される。
【００９９】
尚、第２の支持部３７は第２の可動体１３の一部として第２の可動体１３に一体に設けられていてもよい。
【０１００】
第２の被支持突部３６には両端部がそれぞれ軸取付部３０、３０に取り付けられた第２のガイド軸３１が挿通される。従って、第２のガイド軸３１は第２の可動体１３を固定体１１に対して上下方向（ピッチング方向）に案内する案内部として機能する。
【０１０１】
第２の可動体１３が、上記のように、第２のガイド軸３１を介して第１の可動体１２に左右方向へ移動自在に支持された状態において、第２のアクチュエーター２９の第２の駆動部２９ｃは第２の支持部３７に支持される。第２の駆動部２９ｃは第２の支持部３７の支持面部３７ａ、３７ａにそれぞれ接し、２箇所において第２の支持部３７に接触された状態で支持される（図１０及び図１１参照）。
【０１０２】
第２の保持部３５の前面には第２の付勢バネ３８がネジ止め等によって取り付けられている（図３乃至図９参照）。第２の付勢バネ３８は第２のアクチュエーター２９の第２の駆動部２９ｃを第２の支持部３７の支持面部３７ａ、３７ａに押し付ける第２の押付部材として機能する。
【０１０３】
第２の付勢バネ３８は第２の保持部３５に取り付けられる被取付面部３８ａと被取付面部３８ａから側方に突出された連結面部３８ｂと連結面部３８ｂの一端部から後方に突出された押さえ面部３８ｃとから成る。第２の付勢バネ３８は押さえ面部３８ｃが略左右方向へ変位するように弾性変形可能とされている。
【０１０４】
第２の付勢バネ３８は被取付面部３８ａに補強板３９が重ねられて補強された状態で第２の保持部３５に取り付けられている（図１０参照）。
【０１０５】
第２の支持部３７に支持された第２の駆動部２９ｃは第２の付勢バネ３８の押さえ面部３８ｃによって側方から押さえられ、第２の付勢バネ３８の付勢力によって第２の支持部３７の支持面部３７ａ、３７ａに押し付けられる。従って、第２の駆動部２９ｃは軸方向へ移動されるときに第２の支持部３７の支持面部３７ａ、３７ａと第２の付勢バネ３８の押さえ面部３８ｃとに対して摺動される。
【０１０６】
レンズ保持部３４の後面には第１のマグネット４０と第２のマグネット４１が取り付けられている（図３乃至図９参照）。第１のマグネット４０は、例えば、Ｎ極とＳ極が左右に並ぶ状態で着磁されており、第１の可動体１２が固定体１１に支持され第２の可動体１３が第１の可動体１２に支持された状態において第１の可動体１２の透過孔２３ａを介して第１の検出部２１に対向して位置される（図１２参照）。第２のマグネット４１は、例えば、Ｎ極とＳ極が上下に並ぶ状態で着磁されており、第１の可動体１２が固定体１１に支持され第２の可動体１３が第１の可動体１２に支持された状態において第２の検出部２２に対向して位置される。
【０１０７】
第２の可動体１３が固定体１１に対して左右方向（ヨーイング方向）へ移動されると、第１のマグネット４０の第１の検出部２１に対する磁力が変化され、第１の検出部２１によって第１のマグネット４０の磁力の変化が検出されて第２の可動体１３及び第２の可動体１３に保持されているシフトレンズ９の固定体１１に対する左右方向における位置が検出される。
【０１０８】
一方、第２の可動体１３が固定体１１に対して上下方向（ピッチング方向）へ移動されると、第２のマグネット４１の第２の検出部２２に対する磁力が変化され、第２の検出部２２によって第２のマグネット４１の磁力の変化が検出されて第２の可動体１３及び第２の可動体１３に保持されているシフトレンズ９の固定体１１に対する上下方向における位置が検出される。
【０１０９】
第２の可動体１３は、上記のように、第２のガイド軸３１を介して第１の可動体１２に左右方向へ移動自在に支持された状態において、第１の可動体１２の配置空間２３ｂに配置される。
【０１１０】
従って、第１の可動体１２と第２の可動体１３が前後方向（光軸方向）において並んで配置されないため、光軸方向における像ぶれ補正装置１０の小型化を図ることができる。
【０１１１】
尚、上記には、第１の可動体１２に配置孔２３ｂが形成され第２の可動体１３が第１の可動体１２に形成された配置孔２３ｂに配置された例を示したが、逆に、第２の可動体に配置孔が形成され第１の可動体が第２の可動体に形成された配置孔に配置されてもよい。
【０１１２】
また、第２の可動体１３が第１の可動体１２に支持された状態においては、第１の駆動部１８ｃと第２の駆動部２９ｃと第１の支持部２６と第２の支持部３７の光軸方向における位置が一致される。
【０１１３】
従って、第１の駆動部１８ｃが第１の支持部２６に支持される位置と第２の駆動部２９ｃが第２の支持部３７に支持される位置とが光軸方向において同じ位置になり、第１の可動体１２と第２の可動体１３の移動に関して安定した駆動状態を確保することができる。
【０１１４】
さらに、像ぶれ補正装置１０にあっては、第１の駆動部１８ｃと第２の駆動部２９ｃと第１の支持部２６と第２の支持部３７の一致された位置を含む光軸方向に直交する面内に重心が存在するように構成されている。
【０１１５】
従って、光軸方向に直交する所定の面内に第１の可動体１２及び第２の可動体１３の駆動点と重心とが存在するため、第１の可動体１２と第２の可動体１３の移動に関して安定した駆動状態を確保することができる。
【０１１６】
さらにまた、像ぶれ補正装置１０にあっては、第１の駆動部１８ｃと第１の支持部２６が光軸方向に直交する方向において並んで配置され、第２の駆動部２９ｃと第２の支持部３７が光軸方向に直交する方向において並んで配置されている。
【０１１７】
従って、第１の駆動部１８ｃと第１の支持部２６が光軸方向において並ばず、第２の駆動部２９ｃと第２の支持部３７が光軸方向において並ばないため、光軸方向における小型化を図ることができる。
【０１１８】
＜像ぶれ補正装置の動作＞
以下に、像ぶれ補正装置１０におけるぶれ補正動作について説明する（図８、図１３及び図１４参照）。
【０１１９】
ぶれ補正動作が行われる前の状態においては、像ぶれ補正装置１０は第１の可動体１２と第２の可動体１３が左右方向（ヨーイング方向）及び上下方向（ピッチング方向）の何れの方向にも移動されていない基準位置にある（図８参照）。
【０１２０】
先ず、像ぶれ補正装置１０における左右方向へのぶれ補正動作について説明する（図１３参照）。尚、図１３には、例として、固定体１１に対して第１の可動体１２が左方へ移動された状態を示す。
【０１２１】
像ぶれ補正装置１０において、第１のアクチュエーター１８の圧電素子１８ｂに電圧が印加されて第１の駆動部１８ｃが動作されると、第１の駆動部１８ｃから第１の可動体１２の第１の支持部２６に駆動力が伝達される。このとき第１の駆動部１８ｃは第１の支持部２６の支持面部２６ａ、２６ａと第１の付勢バネ３２の押さえ面部３２ｃに対して摺動される。
【０１２２】
第１の駆動部１８ｃから第１の支持部２６に駆動力が伝達されると、第１の可動体１２が固定体１１に対して第１のガイド軸２０に案内されて左方又は右方へ移動され、第１の可動体１２に支持されている第２の可動体１３も第１の可動体１２と一体になって左方又は右方へ移動される。従って、第２の可動体１３に保持されているシフトレンズ９も左方又は右方へ移動され、シフトレンズ９の光軸が左右方向へ変位されて像ぶれが補正されるぶれ補正が行われる。
【０１２３】
このとき第２の可動体１３に取り付けられた第１の検出部２１によって第１のマグネット４０の磁力の変化が検出され、第２の可動体１３及び第２の可動体１３に保持されているシフトレンズ９の固定体１１に対する左右方向における位置が検出される。
【０１２４】
次に、像ぶれ補正装置１０における上下方向へのぶれ補正動作について説明する（図１４参照）。尚、図１４には、例として、固定体１１に対して第１の可動体１２が上方へ移動された状態を示す。
【０１２５】
像ぶれ補正装置１０において、第２のアクチュエーター２９の圧電素子２９ｂに電圧が印加されて第２の駆動部２９ｃが動作されると、第２の駆動部２９ｃから第２の可動体１３の第２の支持部３７に駆動力が伝達される。このとき第２の駆動部２９ｃは第２の支持部３７の支持面部３７ａ、３７ａと第２の付勢バネ３８の押さえ面部３８ｃに対して摺動される。
【０１２６】
第２の駆動部２９ｃから第２の支持部３７に駆動力が伝達されると、第２の可動体１３が固定体１１及び第１の可動体１２に対して第２のガイド軸３１に案内されて上方又は下方へ移動される。従って、第２の可動体１３に保持されているシフトレンズ９も上方又は下方へ移動され、シフトレンズ９の光軸が上下方向へ変位されて像ぶれが補正されるぶれ補正が行われる。
【０１２７】
このとき第２の可動体１３に取り付けられた第２の検出部２２によって第２のマグネット４１の磁力の変化が検出され、第２の可動体１３及び第２の可動体１３に保持されているシフトレンズ９の固定体１１に対する上下方向における位置が検出される。
【０１２８】
上記した左右方向に関するぶれ補正が行われるときには、上記したように、第１のアクチュエーター１８の第１の駆動部１８ｃが第１の支持部２６の支持面部２６ａ、２６ａと第１の付勢バネ３２の押さえ面部３２ｃに対して摺動される。従って、摺動時の摩擦力の大きさや摺動の頻度によって第１の駆動部１８ｃや第１の支持部２６に摩耗が生じ、第１の可動体１２と第２の可動体１３において固定体１１に対して摩耗量分の変位が生じる。
【０１２９】
このとき摩耗によって生じる変位は上下方向の変位であり、第１の可動体１２と第２の可動体１３は生じる摩耗によって固定体１１に対して上下方向（ピッチング方向）へ変位され、この上下方向への変位は第２のアクチュエーター２９によって第２の可動体１３が移動される方向に一致される。
【０１３０】
従って、摩耗によって第２の可動体１３が上下方向へ変位されるときには、第２の検出部２２によって第２のマグネット４１の磁力の変化が検出され、第２の可動体１３及び第２の可動体１３に保持されているシフトレンズ９の固定体１１に対する上下方向における位置が検出される。
【０１３１】
このように像ぶれ補正装置１０にあっては、摩耗により変位された第２の可動体１３とシフトレンズ９の固定体１１に対する上下方向における移動位置が検出されるため、第２のアクチュエーター２９によって第２の可動体１３が上下方向へ移動されるときには、摩耗により変位された第２の可動体１３とシフトレンズ９の固定体１１に対する上下方向における移動位置の検出結果を考慮した移動制御が第２のアクチュエーター２９に対して行われる。この移動制御はぶれ補正が行われている間に常時フィードバック制御として行われる。
【０１３２】
従って、像ぶれ補正装置１０にあっては、摩耗により変位された第２の可動体１３とシフトレンズ９の固定体１１に対する上下方向における移動位置の検出結果を考慮した移動制御が行われるため、第２の可動体１３の固定体１１に対する変位量が加算又は減算されて第２の可動体１３の上下方向における移動位置が算出されて自動的に補正された量のぶれ補正が行われる。
【０１３３】
また、像ぶれ補正装置１０にあっては、第１の駆動部１８ｃが第１の押付部材として機能する第１の付勢バネ３２によって第１の支持部２６に押し付けられている。従って、第１の駆動部１８ｃや第１の支持部２６に摩耗が生じて第１の可動体１２と第２の可動体１３に固定体１１に対して摩耗量分の変位が生じた状態においても、第１の駆動部１８ｃと第１の支持部２６の支持面部２６ａ、２６ａとの良好な接触状態が保持される。
【０１３４】
一方、上記した上下方向に関するぶれ補正が行われるときには、上記したように、第２のアクチュエーター２９の第２の駆動部２９ｃが第２の支持部３７の支持面部３７ａ、３７ａと第２の付勢バネ３８の押さえ面部３８ｃに対して摺動される。従って、摺動時の摩擦力の大きさや摺動の頻度によって第２の駆動部２９ｃや第２の支持部３７に摩耗が生じ、第２の可動体１３において固定体１１に対して摩耗量分の変位が生じる。
【０１３５】
このとき摩耗によって生じる変位は左右方向の変位であり、第２の可動体１３は生じる摩耗によって固定体１１に対して左右方向（ヨーイング方向）へ変位され、この左右方向への変位は第１のアクチュエーター１８によって第１の可動体１２及び第２の可動体１３が移動される方向に一致される。
【０１３６】
従って、摩耗によって第２の可動体１３が左右方向へ変位されるときには、第１の検出部２１によって第１のマグネット４０の磁力の変化が検出され、第２の可動体１３及び第２の可動体１３に保持されているシフトレンズ９の固定体１１に対する左右方向における位置が検出される。
【０１３７】
このように像ぶれ補正装置１０にあっては、摩耗により変位された第２の可動体１３とシフトレンズ９の固定体１１に対する左右方向における移動位置が検出されるため、第１のアクチュエーター１８によって第２の可動体１３が左右方向へ移動されるときには、摩耗により変位された第２の可動体１３とシフトレンズ９の固定体１１に対する左右方向における移動位置の検出結果を考慮した移動制御が第１のアクチュエーター１８に対して行われる。この移動制御はぶれ補正が行われている間に常時フィードバック制御として行われる。
【０１３８】
従って、像ぶれ補正装置１０にあっては、摩耗により変位された第２の可動体１３とシフトレンズ９の固定体１１に対する左右方向における移動位置の検出結果を考慮した移動制御が行われるため、第２の可動体１３の固定体１１に対する変位量が加算又は減算されて第２の可動体１３の左右方向における移動位置が算出されて自動的に補正された量のぶれ補正が行われる。
【０１３９】
また、像ぶれ補正装置１０にあっては、第２の駆動部２９ｃが第２の押付部材として機能する第２の付勢バネ３８によって第２の支持部３７に押し付けられている。従って、第２の駆動部２９ｃや第２の支持部３７に摩耗が生じて第２の可動体１３に固定体１１に対して摩耗量分の変位が生じた状態においても、第２の駆動部２９ｃと第２の支持部３７の支持面部３７ａ、３７ａとの良好な接触状態が保持される。
【０１４０】
＜まとめ＞
以上に記載した通り、像ぶれ補正装置１０及び撮像装置１にあっては、第１のアクチュエーター１８の第１の駆動部１８ｃ又は第１の支持部２６が摩耗したときの第１の可動体１２の変位方向（上下方向）が第２の可動体１３の移動方向である第２の移動方向に一致され、第２の駆動部２９ｃ又は第２の支持部３７が摩耗したときの第２の可動体１３の変位方向（左右方向）が第１の可動体１２と第２の可動体１３が一体になって移動される移動方向である第１の移動方向に一致されている。
【０１４１】
従って、第１の駆動部１８ｃ又は第１の支持部２６が摩耗したときに第１の可動体１２が第２の移動方向へ変位され、第２の駆動部２９ｃ又は第２の支持部３７が摩耗したときに第２の可動体１３が第１の移動方向へ変位されため、各変位量に応じて第１の可動体１２と第２の可動体１３をそれぞれ第１の移動方向と第２の移動方向へ移動させることにより、製造コストの増大を来たすことなく摩耗による画像の質の低下を防止することができる。
【０１４２】
また、第１の移動方向が光軸方向に直交する方向とされ、第２の移動方向が光軸方向と第１の移動方向にともに直交する方向とされているため、第１の移動方向と第２の移動方向が互いに直交しともに光軸に直交する方向になるため、信頼性の高いぶれ補正を行うことができる。
【０１４３】
さらに、第１の駆動部１８ｃを第１の支持部２６に押し付ける第１の押付部材と、第２の駆動部２９ｃを第２の支持部３７に押し付ける第２の押付部材とが設けられている。
【０１４４】
従って、摩耗が生じたときに第１の押付部材によって第１の駆動部１８ｃが第１の支持部２６に押し付けられると共に第２の押付部材によって第２の駆動部２９ｃが第２の支持部３７に押し付けられ、摩耗量に応じて第１の可動体１２と第２の可動体１３が変位され、摩耗量の程度に拘わらず第１の可動体１２と第２の可動体１３の安定した移動状態を確保することができる。
【０１４５】
さらにまた、第１の押付部材として第１の付勢バネ３２が設けられ、第２の押付部材として第２の付勢バネ３８が設けられている。
【０１４６】
従って、第１の付勢バネ３２によって第１の駆動部１８ｃが第１の支持部２６に押し付けられると共に第２の付勢バネ３８によって第２の駆動部２９ｃが第２の支持部３７に押し付けられ、摩耗量の程度に拘わらず簡素な構成によって第１の駆動部１８ｃと第２の駆動部２９ｃをそれぞれ第１の支持部２６と第２の支持部３７に押し付けることができる。
【０１４７】
また、第１の可動体１２の固定体１１に対する位置を検出する第１の検出部２１と、第２の可動体１３の固定体１１に対する位置を検出する第２の検出部２２とが設けられている。
【０１４８】
従って、摩擦量に応じて変位される第１の可動体１２と第２の可動体１３の固定体１１に対する絶対位置の検出が行われ、基準位置に対する第１の可動体１２と第２の可動体１３の各変位量に基づいて精度の高いぶれ補正を行うことができる。
【０１４９】
加えて、第１の駆動部１８ｃを有する第１のアクチュエーター１８と、第２の駆動部２９ｃを有する第２のアクチュエーター２９とが設けられているため、第１のアクチュエーター１８と第２のアクチュエーター２９によってそれぞれ第１の可動体１２と第２の可動体１３が移動され、信頼性の高いぶれ補正を行うことができる。
【０１５０】
＜その他＞
上記には、第２の可動体１３の位置検出を第１のマグネット４０又は第２のマグネット４１の磁力の変化を第１の検出部２１又は第２の検出部２２によって磁気検出方式により行う例を示したが、第２の可動体１３の位置検出は、例えば、検出光を発する発光部と発光部から発せられた検出光を受ける受光部とによる光学検出方式により行われてもよい。
【０１５１】
また、像ぶれ補正装置１０においては、例えば、図１５に示すように、一つのマグネット４２を用い、第１の検出部２１に対向してマグネット４２の上下に延びるエッジ４２ａが位置されると共に第２の検出部２２に対向してマグネット４２の左右に延びるエッジ４２ｂが位置されることにより、第２の可動体１３の左右方向と上下方向における位置検出を行うことも可能である。マグネット４２が第２の可動体１３の左右方向への移動に伴って移動されることにより第１の検出部２１に対する磁力が変化されて第２の可動体１３の左右方向における位置が検出され、マグネット４２が第２の可動体１３の上下方向への移動に伴って移動されることにより第２の検出部２２に対する磁力が変化されて第２の可動体１３の上下方向における位置が検出される。
【０１５２】
このように一つのマグネット４２を用いて第２の可動体１３の左右方向と上下方向の位置検出が行われることにより、検出に用いられる部品が少なくて済み、像ぶれ補正装置１０の部品点数の削減及び軽量化を図ることができる。
【０１５３】
また、上記には、Ｖ字状の断面を有する第１の支持部２６と第２の支持部３７を例として示したが、第１の支持部２６と第２の支持部３７に代えて、例えば、図１６に示すように、断面がＵ字状や円弧状に形成された第１の支持部２６Ａと第２の支持部３７Ａが用いられてもよく、また、図１７に示すように、平板状の第１の支持部２６Ｂと第２の支持部３７Ｂが用いられてもよい。
【０１５４】
さらに、上記には、第２の可動体１３にシフトレンズ９が保持されシフトレンズ９が固定体１１に対して移動されることによりぶれ補正が行われる構成を例として示したが、本技術は、撮像素子が左右方向又は上下方向へ移動されてぶれ補正が行われる構成にも適用することが可能である。
【０１５５】
さらにまた、上記には、第１の可動体１２と第２の可動体１３が左右方向へ移動され第２の可動体１３が上下方向へ移動される構成を例として示したが、第１の可動体と第２の可動体が上下方向へ移動され第２の可動体が左右方向へ移動される構成にされてもよい。
【０１５６】
また、第１の可動体が左右方向へ移動され第１の可動体と第２の可動体が上下方向へ移動される構成でもよく、第１の可動体が上下方向へ移動され第１の可動体と第２の可動体が左右方向へ移動される構成でもよい。これらの場合にはレンズ又は撮像素子が第１の可動体に保持されている。
【０１５７】
さらに、上記には、第１の検出部２１と第２の検出部２２によってそれぞれ第２の可動体１３の左右方向における位置と上下方向における位置とが検出される例を示したが、第２の可動体１３が第１の可動体１２と一体になって左右方向へ移動されるため、第１の検出部によって第１の可動体１２の左右方向における位置が検出され第２の検出部によって第２の可動体１３の上下方向における位置が検出されてもよい。
【０１５８】
加えて、上記には、第１のアクチュエーター１８が固定体１１に取り付けられ第１の支持部２６が第１の可動体１２に取り付けられ、第２のアクチュエーター２９が第１の可動体１２に取り付けられ第２の支持部３７が第２の可動体１３に取り付けられた例を示したが、第１のアクチュエーター１８と第１の支持部２６の位置関係及び第２のアクチュエーター２９と第２の支持部３７の位置関係は逆にされていてもよい。例えば、第１のアクチュエーター１８が第１の可動体１２に取り付けられ第１の支持部２６が固定体１１に取り付けられ、第２のアクチュエーター２９が第２の可動体１３に取り付けられ第２の支持部３７が第１の可動体１３に取り付けられていてもよい。
【０１５９】
＜本技術＞
本技術は、以下のような構成にすることができる。
【０１６０】
（１）
第１の移動方向へ移動される第１の可動体と、
前記第１の可動体と一体になって前記第１の移動方向へ移動されると共に第２の移動方向へ移動される第２の可動体と、
第１の駆動部を有し前記第１の可動体を前記第１の移動方向へ移動させる第１のアクチュエーターと、
第２の駆動部を有し前記第２の可動体を前記第２の移動方向へ移動させる第２のアクチュエーターと、
前記第１の駆動部を摺動自在に支持する第１の支持部と、
前記第２の駆動部を摺動自在に支持する第２の支持部とを備え、
摺動により前記第１の駆動部又は前記第１の支持部が摩耗したときの前記第１の可動体の変位方向が前記第２の移動方向に一致され、
摺動により前記第２の駆動部又は前記第２の支持部が摩耗したときの前記第２の可動体の変位方向が前記第１の移動方向に一致された
像ぶれ補正装置。
【０１６１】
（２）
前記第１の移動方向が光軸方向に直交する方向とされ、
前記第２の移動方向が前記光軸方向と前記第１の移動方向にともに直交する方向とされた
前記（１）に記載の像ぶれ補正装置。
【０１６２】
（３）
前記第１の駆動部を前記第１の支持部に押し付ける第１の押付部材と、
前記第２の駆動部を前記第２の支持部に押し付ける第２の押付部材とが設けられた
前記（１）又は前記（２）に記載の像ぶれ補正装置。
【０１６３】
（４）
前記第１の押付部材として第１の付勢バネが設けられ、
前記第２の押付部材として第２の付勢バネが設けられた
前記（３）に記載の像ぶれ補正装置。
【０１６４】
（５）
固定された状態で配置された固定体と、
前記第１の可動体又は前記第２の可動体の前記固定体に対する前記第１の移動方向における位置を検出する第１の検出部と、
前記第２の可動体の前記固定体に対する前記第２の移動方向における位置を検出する第２の検出部とが設けられた
前記（１）から前記（４）の何れかに記載の像ぶれ補正装置。
【０１６５】
（６）
前記第１の駆動部と前記第２の駆動部と前記第１の支持部と前記第２の支持部の光軸方向における位置が一致された
前記（１）から前記（５）の何れかに記載の像ぶれ補正装置。
【０１６６】
（７）
前記第１の駆動部と前記第２の駆動部と前記第１の支持部と前記第２の支持部の一致された位置を含む光軸方向に直交する面内に重心が存在する
前記（６）に記載の像ぶれ補正装置。
【０１６７】
（８）
前記第１の駆動部と前記第１の支持部が光軸方向に直交する方向において並んで配置され、
前記第２の駆動部と前記第２の支持部が光軸方向に直交する方向において並んで配置された
前記（１）から前記（７）の何れかに記載の像ぶれ補正装置。
【０１６８】
（９）
前記第１の可動体又は前記第２の可動体の一方には内部に配置空間が形成され、
前記第１の可動体又は前記第２の可動体の他方が前記配置空間に位置された
前記（１）から前記（８）の何れかに記載の像ぶれ補正装置。
【０１６９】
（１０）
少なくとも一つのレンズを有するレンズユニットと前記レンズを介して取り込まれる光学像を光電変換する撮像素子と前記光学像の像ぶれを補正する像ぶれ補正装置とを備え、
前記像ぶれ補正装置は、
第１の移動方向へ移動される第１の可動体と、
前記第１の可動体と一体になって前記第１の移動方向へ移動されると共に第２の移動方向へ移動される第２の可動体と、
第１の駆動部を有し前記第１の可動体を前記第１の移動方向へ移動させる第１のアクチュエーターと、
第２の駆動部を有し前記第２の可動体を前記第２の移動方向へ移動させる第２のアクチュエーターと、
前記第１の駆動部を摺動自在に支持する第１の支持部と、
前記第２の駆動部を摺動自在に支持する第２の支持部とを備え、
摺動により前記第１の駆動部又は前記第１の支持部が摩耗したときの前記第１の可動体の変位方向が前記第２の移動方向に一致され、
摺動により前記第２の駆動部又は前記第２の支持部が摩耗したときの前記第２の可動体の変位方向が前記第１の移動方向に一致された
撮像装置。
【０１７０】
（１１）
光軸方向に直交する第１の移動方向へ移動される第１の可動体と、
前記第１の可動体と一体になって前記第１の移動方向へ移動されると共に前記光軸方向及び前記第１の移動方向にともに直交する第２の移動方向へ移動される第２の可動体と、
前記第１の可動体を前記第１の移動方向へ移動させる第１の駆動部と、
前記第２の可動体を前記第２の移動方向へ移動させる第２の駆動部と、
前記第１の駆動部を摺動自在に支持する第１の支持部と、
前記第２の駆動部を摺動自在に支持する第２の支持部とを備え、
摺動により前記第１の駆動部又は前記第１の支持部が摩耗したときの前記第１の可動体の変位方向が前記第２の移動方向に一致され、
摺動により前記第２の駆動部又は前記第２の支持部が摩耗したときの前記第２の可動体の変位方向が前記第１の移動方向に一致された
像ぶれ補正装置。
【０１７１】
（１２）
前記第１の駆動部を有する第１のアクチュエーターと、
前記第２の駆動部を有する第２のアクチュエーターとが設けられた
前記（１１）に記載の像ぶれ補正装置。
【０１７２】
（１３）
前記第１の駆動部を前記第１の支持部に押し付ける第１の押付部材と、
前記第２の駆動部を前記第２の支持部に押し付ける第２の押付部材とが設けられた
前記（１１）又は前記（１２）に記載の像ぶれ補正装置。
【０１７３】
（１４）
前記第１の押付部材として第１の付勢バネが設けられ、
前記第２の押付部材として第２の付勢バネが設けられた
前記（１３）に記載の像ぶれ補正装置。
【０１７４】
（１５）
固定された状態で配置された固定体と、
前記第１の可動体又は前記第２の可動体の前記固定体に対する前記第１の移動方向における位置を検出する第１の検出部と、
前記第２の可動体の前記固定体に対する前記第２の移動方向における位置を検出する第２の検出部とが設けられた
前記（１１）から前記（１４）の何れかに記載の像ぶれ補正装置。
【０１７５】
（１６）
前記第１の駆動部と前記第２の駆動部と前記第１の支持部と前記第２の支持部の光軸方向における位置が一致された
前記（１１）から前記（１５）の何れかに記載の像ぶれ補正装置。
【０１７６】
（１７）
前記第１の駆動部と前記第２の駆動部と前記第１の支持部と前記第２の支持部の一致された位置を含む光軸方向に直交する面内に重心が存在する
前記（１６）に記載の像ぶれ補正装置。
【０１７７】
（１８）
前記第１の駆動部と前記第１の支持部が光軸方向に直交する方向において並んで配置され、
前記第２の駆動部と前記第２の支持部が光軸方向に直交する方向において並んで配置された
前記（１１）から前記（１７）の何れかに記載の像ぶれ補正装置。
【０１７８】
（１９）
前記第１の可動体又は前記第２の可動体の一方には内部に配置空間が形成され、
前記第１の可動体又は前記第２の可動体の他方が前記配置空間に位置された
前記（１１）から前記（１８）の何れかに記載の像ぶれ補正装置。
【０１７９】
（２０）
少なくとも一つのレンズを有するレンズユニットと前記レンズを介して取り込まれる光学像を光電変換する撮像素子と前記光学像の像ぶれを補正する像ぶれ補正装置とを備え、
前記像ぶれ補正装置は、
光軸方向に直交する第１の移動方向へ移動される第１の可動体と、
前記第１の可動体と一体になって前記第１の移動方向へ移動されると共に前記光軸方向及び前記第１の移動方向にともに直交する第２の移動方向へ移動される第２の可動体と、
前記第１の可動体を前記第１の移動方向へ移動させる第１の駆動部と、
前記第２の可動体を前記第２の移動方向へ移動させる第２の駆動部と、
前記第１の駆動部を摺動自在に支持する第１の支持部と、
前記第２の駆動部を摺動自在に支持する第２の支持部とを備え、
摺動により前記第１の駆動部又は前記第１の支持部が摩耗したときの前記第１の可動体の変位方向が前記第２の移動方向に一致され、
摺動により前記第２の駆動部又は前記第２の支持部が摩耗したときの前記第２の可動体の変位方向が前記第１の移動方向に一致された
撮像装置。
【符号の説明】
【０１８０】
１…撮像装置、１０…像ぶれ補正装置、１１…固定体、１２…第１の可動体、１３…第２の可動体、１８…第１のアクチュエーター、１８ｃ…第１の駆動部、２１…第１の検出部、２２…第２の検出部、２３ｂ…配置空間、２６…第１の支持部、２９…第２のアクチュエーター、２９ｃ…第２の駆動部、３２…第１の付勢バネ、３７…第２の支持部、３８…第２の付勢バネ、２６Ａ…第１の支持部、３７Ａ…第２の支持部、２６Ｂ…第１の支持部、３７Ｂ…第２の支持部
【図１】
2017090312.tif 000003
【図２】
2017090312.tif 000004
【図３】
2017090312.tif 000005
【図４】
2017090312.tif 000006
【図５】
2017090312.tif 000007
【図６】
2017090312.tif 000008
【図７】
2017090312.tif 000009
【図８】
2017090312.tif 000010
【図９】
2017090312.tif 000011
【図１０】
2017090312.tif 000012
【図１１】
2017090312.tif 000013
【図１２】
2017090312.tif 000014
【図１３】
2017090312.tif 000015
【図１４】
2017090312.tif 000016
【図１５】
2017090312.tif 000017
【図１６】
2017090312.tif 000018
【図１７】
2017090312.tif 000019
【国際調査報告】
2017090312.tif 000020
2017090312.tif 000021