(57)【要約】【課題】連続焦点調節動作判定に応じて、合焦状態を通知するタイミングを切り替える。【解決手段】撮像装置１は、撮像光学系化入射した被写体の画像信号を得る撮像素子１０６と、焦点調節の指示を受け付けるスイッチ１１７と、焦点調節の指示を受け付けた時に合焦状態を調節する焦点調節手段と、合焦または非合焦を判定する合焦結果判定手段と、連続ＡＦを行う連続焦点調節手段と、連続ＡＦを実施するかどうかを判定する連続焦点調節実施判定手段と、合焦結果判定手段および前記連続焦点調節実施判定手段の判定結果を通知する操作表示部１１４とを有し、連続ＡＦを行うと判定された場合には操作表示部１１４は判定結果を取得したタイミングで通知を行い、連続ＡＦを行わないと判定された場合には、操作表示部１１４は、合焦結果判定手段の判定結果を取得したタイミングで通知を行う。【選択図】図１
2014038285.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像光学系を介して入射した被写体光を光電変換して画像信号を得る撮像手段と、
前記撮像光学系に対する焦点調節の指示を受け付けるスイッチと、
前記焦点調節の指示を受け付けた時に前記画像信号に基づいて前記撮像光学系の合焦状態を調節する焦点調節手段と、
前記焦点調節手段による合焦状態の調節の結果が合焦または非合焦であるかを判定する合焦結果判定手段と、
前記画像信号に基づいて連続的な焦点調節動作を行う連続焦点調節手段と、
前記連続焦点調節手段が連続的な焦点調節動作を行うかどうかを前記焦点調節の指示を受け付けてから判定する連続焦点調節実施判定手段と、
前記合焦結果判定手段および前記連続焦点調節実施判定手段の判定結果を通知する通知手段とを有し、
連続的な焦点調節動作を行うと判定された場合には、前記通知手段は、前記連続焦点調節実施判定手段が判定を行ったタイミングで前記判定結果を通知し、
連続的な焦点調節動作を行わないと判定された場合には、前記通知手段は、前記合焦結果判定手段が判定を行ったタイミングで前記判定結果を通知することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
撮像光学系を介して入射した被写体光を光電変換して画像信号を得る撮像手段と、
前記撮像光学系に対する焦点調節の指示を受け付けるスイッチと、
前記焦点調節の指示を受け付けた時に前記画像信号に基づいて前記撮像光学系の合焦状態を調節する焦点調節手段と、
前記焦点調節手段による焦点調節動作の結果が合焦または非合焦であるかを判定する合焦結果判定手段と、
前記画像信号に基づいて連続的な焦点調節動作を行う連続焦点調節手段と、
連続的な焦点調節動作を実施するか否かを前記焦点調節の指示を受け付けてから判定する連続焦点調節実施判定手段と、
前記合焦結果判定手段および前記連続焦点調節実施判定手段の判定結果を通知する通知手段とを有し、
前記合焦結果判定手段が合焦または非合焦の判定を行った後に、前記連続焦点調節実施判定手段が連続的な焦点調節動作を行うかを判定し、
連続的な焦点調節動作を行うと判定された場合には、前記通知手段は、前記連続焦点調節実施判定手段が前記判定を行ったタイミングで前記判定結果を通知し、
連続的な焦点調節動作を行わないと判定された場合には、前記通知手段は、前記合焦結果判定手段が合焦または非合焦の判定を行ったタイミングで前記判定結果を通知し、
前記連続焦点調節実施判定手段が連続的な焦点調節動作を行うか否かを判定した後に前記合焦結果判定手段が合焦または非合焦の判定を行う場合には、
前記通知手段は、前記合焦結果判定手段が合焦または非合焦の判定を行ったタイミングで、前記判定結果を通知することを特徴とする撮像装置。
【請求項３】
前記連続焦点調節実施判定手段は、被写体の所定の複数の情報に基づいて、連続的な焦点調節動作を行うか否かを判定し、
被写体の前記所定の複数の情報のうちの少なくとも一つが連続的な焦点調節動作を行わないと判定される情報である場合には、前記通知手段は、前記連続焦点調節実施判定手段が前記情報を取得したタイミングで、連続的な焦点調節動作を行わないことを通知することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記被写体についての情報は、前記被写体が動いているか静止しているかの情報であり、
前記被写体が静止している場合には、前記連続焦点調節実施判定手段は、連続的な焦点調節動作を行なわないと判定することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記画像信号から被写体を検出して検出した被写体が動いているか否かを検出する被写体検出手段をさらに有し、
前記連続焦点調節実施判定手段は、前記被写体検出手段による検出の結果に基づいて、連続的な焦点調節動作を行うか否かを判定することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記連続焦点調節実施判定手段は、フレームレート、シャッター速度、絞り値又はゲインの少なくとも一つに基づいて、連続的な焦点調節動作を行うか否かを判定することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記連続焦点調節実施判定手段は、前記合焦結果判定手段が合焦または非合焦の判定を行った後に、連続的な焦点調節動作を行うか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記通知手段は、前記通知手段に表示される焦点調節範囲を示す枠、アイコン又は文字のいずれかによって前記判定結果を通知することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記通知手段は、前記合焦結果判定手段および連続焦点調節実施判定手段の判定結果に応じて通知方法を切り替えることを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項１０】
撮像光学系を介して入射した被写体光を光電変換して画像信号を得る撮像手段と、前記撮像光学系に対する焦点調節の指示を受け付けるスイッチとを備えた撮像装置の制御方法であって、
前記焦点調節の指示を受け付けた時に前記画像信号に基づいて前記撮像光学系の合焦状態を調節する焦点調節ステップと、
前記焦点調節ステップによる合焦状態の調節の結果が合焦または非合焦であるかを判定する合焦結果判定ステップと、
前記画像信号に基づいて連続的な焦点調節動作を行う連続焦点調節ステップと、
前記連続焦点調節ステップが連続的な焦点調節動作を行うかどうかを前記焦点調節の指示を受け付けてから判定する連続焦点調節実施判定ステップと、
前記合焦結果判定ステップおよび前記連続焦点調節実施判定ステップの判定結果を通知する通知ステップとを有し、
連続的な焦点調節動作を行うと判定された場合には、前記通知ステップでは、前記連続焦点調節実施判定ステップが判定を行ったタイミングで前記判定結果を通知し、
連続的な焦点調節動作を行わないと判定された場合には、前記通知ステップでは、前記合焦結果判定ステップが判定を行ったタイミングで前記判定結果を通知することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置および撮像装置の制御方法に関する。特に、本発明は、オートフォーカス機能を備える撮像装置およびその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、デジタルカメラなどの撮像装置には、ＬＣＤなどにスルー画像を表示できるものがある。そして、このような撮像装置は、スルー画像を表示中に、シャッターボタン半押しによりオートフォーカス処理（以下、ＡＦ処理と称する）等の撮像準備動作を行い、シャッターボタン全押しにより本撮像から画像記録までの撮像動作を行うものがある。さらに、撮像装置には、ＡＦ処理により合焦点を検出して合焦と判定したか、または合焦点を検出できずに非合焦であると判定しかに応じて、合焦結果の表示方法を変更するものが知られている。
ところで、ＡＦ処理の一つとして、ＣＣＤ（電荷結合素子）などが適用される撮像素子から得られる輝度信号の高周波数成分が最大になるレンズ位置を合焦位置とする方式が用いられている。特に、動いている被写体にピントを合わせ続ける為に、被写体が動いているかどうかを判定して、被写体が動いている場合には、シャッターボタン半押し中に連続的な焦点調節動作（連続ＡＦ）を行う方式が知られている。例えば、特許文献１には、連続ＡＦを行う場合はその状態を表す表示を行い、そうでない場合には合焦状態を示す表示を行う構成が開示されている。このような構成によれば、ユーザーは、現在の状態が、焦点調節の指示の直後に求められたピント位置であるか、または焦点調節の指示後に連続ＡＦによって求められたピント位置であるかを、容易に把握することができる。
【０００３】
しかしながら、上述の特許文献１に開示される構成では、合焦状態を示す表示が所望のタイミングで実行されないという問題がある。シャッターボタン半押しで実行されるＡＦ処理による合焦状態は、できるだけ早くユーザーへ通知することが望ましい。例えば、このＡＦ処理において非合焦となり、連続ＡＦも行わない場合において、ユーザーはピントの合う画像を撮像するためには、シャッターボタンをいったん離し、再度ＡＦ処理を実行する必要がある。そのため、非合焦であるとユーザーが認識するタイミングが遅くなるほど、再度ＡＦ処理を実行するタイミングも遅くなる。その結果、ユーザーはシャッターチャンスを逃すおそれがある。
一方、シャッターボタン半押しによるＡＦ処理の後において、シャッターボタン半押し中に連続ＡＦを行うか否かを判定（連続ＡＦ判定）する構成とすると、この連続ＡＦ判定を行う時間だけ合焦結果の通知のタイミングが遅くなる。
また、ＡＦ処理後に合焦または非合焦結果を通知し、連続ＡＦ判定にて連続ＡＦを行うかどうかを判定する構成とすると、合焦または非合焦結果を通知した直後に連続ＡＦを行う通知を行うことになる。このため、通知が２回発生することになり、ユーザーが違和感を覚えることがある。
図１２は、ユーザーへの通知方法の従来例を示す。この従来例では、合焦／非合焦／連続ＡＦ実施に応じて合焦枠の色を変えてＬＣＤ上に表示する。この場合、撮像装置は、シャッターボタン半押しによるＡＦ処理時の自動露出制御（以下ＡＥと記す）処理およびＡＦ処理を行い、ＡＦ処理後に合焦／非合焦の枠表示（図１２の灰色枠）をする。そして、その後に撮像装置は、本撮像用ＡＥ処理および連続ＡＦ判定を行い、判定の結果、連続ＡＦを行う場合には合焦／非合焦時の枠表示と異なる色の枠（図１２の黒色枠）を表示する。このため、ユーザーは、合焦枠の色の切り替わりをわずらわしく感じるおそれがある。そこで、合焦枠の表示は、連続ＡＦ判定の終了後に初めて行うことが好ましい。しかしながら、そうすると、連続ＡＦ判定を考慮した場合に、合焦状態の迅速な通知が困難となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−０７２１２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記実情に鑑み、本発明の目的は、連続焦点調節動作判定に応じて、合焦状態を通知するタイミングを切り替える撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、撮像光学系を介して入射した被写体光を光電変換して画像信号を得る撮像手段と、前記撮像光学系に対する焦点調節の指示を受け付けるスイッチと、前記焦点調節の指示を受け付けた時に前記画像信号に基づいて前記撮像光学系の合焦状態を調節する焦点調節手段と、前記焦点調節手段による合焦状態の調節の結果が合焦または非合焦であるかを判定する合焦結果判定手段と、前記画像信号に基づいて連続的な焦点調節動作を行う連続焦点調節手段と、前記連続焦点調節手段が連続的な焦点調節動作を行うかどうかを前記焦点調節の指示を受け付けてから判定する連続焦点調節実施判定手段と、前記合焦結果判定手段および前記連続焦点調節実施判定手段の判定結果を通知する通知手段とを有し、連続的な焦点調節動作を行うと判定された場合には、前記通知手段は、前記連続焦点調節実施判定手段が判定を行ったタイミングで前記判定結果を通知し、連続的な焦点調節動作を行わないと判定された場合には、前記通知手段は、前記合焦結果判定手段が判定を行ったタイミングで前記判定結果を通知することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、連続焦点調節動作判定に応じて、合焦状態を通知するタイミングを切り替える方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態にかかる撮像装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図２はシステムの電源が投入された状態から合焦結果を通知するまでの撮像装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】図３（ａ）〜（ｃ）は、合焦枠Ｆの表示タイミングを模式的に示す図である。
【図４】図４は被写体が静止しているか動いているかを判定する処理のフローチャートである。
【図５】図５はＳＷ（１）ＡＦ処理を示すフローチャートである。
【図６】図６は連続ＡＦ処理を示すフローチャートである。
【図７】図７はＡＦ処理における合焦判定のフローチャートである。
【図８】図８は、フォーカスレンズの位置と焦点評価値の関係の一例を模式的に示す図である。
【図９】図９（ａ）は本撮像用のプログラム線図であり、図９（ｂ）はＡＦ処理用のプログラム線図である。
【図１０】図１０は、第２の実施形態にかかる撮像装置において、システムの電源が投入された状態から合焦結果を通知するまでの動作を示すフローチャートである。
【図１１】図１１（ａ）〜（ｄ）は、合焦枠Ｆの表示タイミングを模式的に示す図である。
【図１２】図１２は、ユーザーへの通知方法の従来例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
（第１の実施形態）
＜撮像装置の構成＞
まず、図１を参照して、本発明の第1の実施形態にかかる撮像装置１の構成について説明する。図１は、本発明の第１の実施形態にかかる撮像装置１の構成を示すブロック図である。本発明の第１の実施形態にかかる撮像装置１は、デジタルカメラである。
１０１は撮像レンズである。撮像レンズ１０１は、画像の倍率を変更できるズーム機構を含む。
１０２は絞りおよびシャッターである。絞りおよびシャッター１０２は、入射する光量を制御する。
１０３はＡＥ処理部である。ＡＥ処理部１０３は、絞り値、シャッター速度、感度の関係を示すプログラム線図に基づいて、絞りおよびシャッター１０２、下で述べるＡ／Ｄ変換部１０７を制御する。
１０４はフォーカスレンズである。フォーカスレンズ１０４は、撮像手段としての撮像素子（後述）上に焦点をあわせる。
撮像レンズ１０１と、絞りおよびシャッター１０２と、フォーカスレンズ１０４とは、撮像光学系を構成する。
１０５はＡＦ処理部である。
１０６は撮像手段としての撮像素子である。撮像手段としての撮像素子１０６は、被写体からの反射光（撮像光学系を介して入射した被写体光）を電気信号（画像信号）に変換する（光電変換する）。撮像素子１０６は、各種光電変換素子が適用される。
１０７はＡ／Ｄ変換部である。Ａ／Ｄ変換部１０７は、撮像素子１０６が出力する電気信号（光電変換した画像信号）をアナログ信号からデジタル信号に変換する。また、Ａ／Ｄ変換部１０７は、撮像素子１０６の出力ノイズを除去するＣＤＳ回路やＡ／Ｄ変換前に行う非線形増幅回路を含む。
１０８は画像処理部である。
１０９はフォーマット変換部である。
１１０は高速な内蔵メモリ(例えばランダムアクセスメモリなど、以下ＤＲＡＭと記す)である。ＤＲＡＭ１１０は、一時的な画像記憶手段としての高速バッファとして使用される。このほか、ＤＲＡＭ１１０は、画像の圧縮伸張における作業用メモリなどに使用される。
１１１は画像記録部である。画像記録部１１１は、メモリーカードなどの記録媒体と、そのインターフェースからなる。
１１２はシステム制御部である。システム制御部１１２は、撮像シーケンスなどシステムを制御する。
１１３は画像表示用メモリ（ＶＲＡＭ）である。
１１４は通知手段としての操作表示部である。操作表示部１１４は、ＬＣＤなどの画像表示デバイスを含む。そして、操作表示部１１４は、各種画像表示、操作補助のための表示、カメラ状態の表示を行う。さらに操作表示部１１４は、撮像時には、撮像画面とＡＦ範囲（焦点調節範囲）を表示する。
１１５は操作部である。操作部１１５は、ユーザーなどが撮像装置１を外部から操作するために用いられる。操作部１１５には、例えば次のようなものが含まれる。撮像装置１の撮像機能や画像再生時の設定などの各種設定を行うメニュースイッチ。撮像レンズ１０１のズーム動作を指示するズームレバー。撮像モードと再生モードの動作モード切換えスイッチ。
１１６はメインスイッチである。メインスイッチ１１６は、撮像装置１の電源のＯＮ／ＯＦＦを切替える。
１１７は、ＡＥ処理やＡＦ処理の撮像スタンバイ動作を行うためのスイッチ(以下ＳＷ（１）と記す)である。ＳＷ（１）１１７は、図略のシャッターボタンの半押しでＯＮになる。ＳＷ（１）１１７は、フォーカスレンズ１０４（撮像光学系）に対する焦点調節の指示を受け付けるスイッチである。
１１８は、ＳＷ（１）１１７の操作後、撮像動作を行う撮像スイッチ(以下ＳＷ（２）と記す)である。ＳＷ（２）１１８は、図略のシャッターボタンの全押しでＯＮになる。
１１９は、被写体検出モジュールである。被写体検出モジュール１１９は、画像処理部１０８が処理した画像信号を用いて顔などの被写体検出を行い、検出した一つまたは複数の被写体情報（位置や大きさ）を取得する。被写体検出モジュール１１９は、ＳＷ（１）１１７がＯＮになる前のスルー画像や動画撮像中に周期的に被写体検出を行う。さらに、被写体検出モジュール１１９は、ＳＷ（２）１１８の操作によって撮像された画像信号に対して被写体検出を行う。なお、被写体の検出方法は、公知の各種方法が適用できる。本発明の主眼点ではないため詳細な説明は省略する。
１２０は動体検出部である。動体検出部１２０は、撮像視野内にある被写体が動いているかどうかを検出して動体情報を取得し、取得した動体情報をシステム制御部１１２に送る。
【００１０】
ＡＦ処理部１０５は、ＳＷ（１）１１７の操作により撮像スタンバイとして行うＡＦ処理（以下、ＳＷ（１）ＡＦ処理と称する）を行う。また、ＡＦ処理部１０５は、ＳＷ（１）１１７がＯＮに保持されている間に動いている被写体にピントを合わせ続けるように連続的な焦点調節動作（以下、連続ＡＦ）を行う。連続ＡＦを実施するかどうかは、ユーザーが操作部１１５を操作して設定するか、または自動で判定する。連続ＡＦを自動で実施する場合には、ＡＦ処理部１０５は、ＡＥ処理部１０３により設定した絞り値、シャッター速度、感度が適切かどうか、および動体検出部１２０による被写体が動いているかどうかの判定結果に基づいて判定を行う。
【００１１】
操作表示部１１４の有する機能の一つとして、被写体などの合焦の対象となる領域（焦点調節領域）に矩形状の枠（以下、合焦枠Ｆと称する）を表示するものがある。また、操作表示部１１４は、ＡＦ処理部１０５により連続ＡＦを実施すると判定されたか、合焦点を検出して合焦と判定されたか、合焦点を検出できず非合焦と判定されたか、に応じて合焦枠Ｆの色を変更する。また、操作表示部は、前記判定の結果に応じて、文字またはアイコンを表示する構成であってもよい。
【００１２】
＜撮像装置の動作＞
次に、図２のフローチャートを参照しながら、本発明の第１の実施形態にかかる撮像装置１の動作について説明する。図２はシステムの電源が投入された状態から合焦結果を通知するまでの撮像装置１の動作を示すフローチャートである。撮像装置１は、ＳＷ（１）１１７がＯＮに保持されている間に連続ＡＦを行う機能を有し、ＳＷ（１）１１７がＯＮに保持されている間に、連続ＡＦを行うか否かを判定する（連続焦点調節実施判定。以下、連続ＡＦ判定と称する）ものとする。なお、撮像装置１は、連続ＡＦ判定（連続焦点調節実施判定）を、ＳＷ（１）ＡＦ処理および本撮像用のＡＥ処理の情報に基づいておこなう。また、ユーザーへの通知方法として、連続ＡＦ実施／合焦／非合焦、に応じて合焦枠Ｆの色を変えて操作表示部１１４の画面上に表示する方法を示す。
【００１３】
（ステップＳ２０１）
被写体検出モジュール１１９は、スルー画像（画像信号）から被写体情報を取得する。被写体情報の取得として、例えばスルー画像内の色情報やコントラスト等によって顔領域の中心座標やサイズを検出する顔検出機能を使用する。そして、被写体検出モジュール１１９は、顔領域の中心座標およびサイズを被写体情報として取得する。
【００１４】
（ステップＳ２０２）
動体検出部１２０は、被写体情報をもとに、検出した被写体が動いているかどうかの判定を行う。ここでは、被写体検出モジュール１１９はスルー画像を用いて定期的に被写体情報を取得し、動体検出部１２０は、被写体の中心座標やサイズの変化量をもとに被写体が動いているかどうかの判定を行う。なお、この判定の詳細については図４を参照して後述する。
【００１５】
（ステップＳ２０３）
システム制御部１１２は、ユーザーによりＳＷ（１）１１７が操作されたか（ＯＮになったか）否かを判定する。ＳＷ（１）１１７が操作された場合には、ユーザーによる焦点調節の指示があったとして、ステップＳ２０４へ進む。ＳＷ（１）１１７が操作されなかった場合（指示がなかった場合）には、ステップＳ２０１に戻り、スルー画像から被写体情報の取得（Ｓ２０１）および被写体が動いているかどうかの判定（Ｓ２０２）を行う。
【００１６】
（ステップＳ２０４）
ユーザーによりＳＷ（１）１１７が操作された場合（焦点調節の指示があった場合）には、システム制御部１１２、ＡＦ処理部１０５およびＡＥ処理部１０３は、ＡＥ処理やＡＦ処理等の撮像スタンバイ動作を行う。手順としては、まずシステム制御部１１２はＡＦ処理時における露出を設定する。ＡＦ処理時における露出を設定する処理を、ＡＦ前ＡＥ処理と称する。ＡＦ前ＡＥ処理についての詳細は、図９を参照して後述する。
【００１７】
（ステップＳ２０５）
ＡＦ前ＡＥ処理が完了した後、ＡＦ処理部１０５はＳＷ（１）ＡＦ処理を実施する（合焦状態を調節する）。ＡＦ処理部１０５は、ＳＷ（１）ＡＦ処理における焦点調節の方法として、たとえば、撮像素子１０６から得られる輝度信号の高域周波数成分が最大になるフォーカスレンズ１０４の位置を合焦位置とする方式を使用する。すなわち、ＡＦ処理部１０５は、ＡＦ範囲（焦点調節範囲）の全域に亘ってフォーカスレンズ１０４を駆動しながら、撮像素子１０６から得られる輝度信号の高域周波数成分に基づく焦点評価値をその都度に記憶していく。そして、ＡＦ処理部１０５は、記憶した焦点評価値のうち、その最大値が得られた位置を合焦位置とする。このようなＡＦ処理の方式をスキャン方式と称する。ＳＷ（１）ＡＦ処理の詳細については、図５を参照して後述する。
そして、システム制御部１１２は、ＡＦ処理部１０５によるＳＷ（１）ＡＦ処理の結果として、合焦点を検出して合焦となったか、または合焦点を検出できず非合焦となったか、の結果（合焦状態の判定結果）を取得する。合焦判定の詳細については、図７、８を参照して後述する。
【００１８】
（ステップＳ２０６）
動体検出部１２０は、被写体が静止しているか否かの判定を行う。被写体が静止している場合には、ステップＳ２０５のＳＷ（１）ＡＦ処理のみで合焦位置を検出すればよく、連続ＡＦにより被写体のピント位置を取得し続ける必要がない。そのため、この場合には、連続ＡＦしないことがこの時点で確定する。したがって、ステップＳ２０５で得られる合焦もしくは非合焦の結果のみで、ユーザーに合焦状態を通知することが可能となる。
（ステップＳ２０７）
被写体が静止している場合、操作表示部１１４は、合焦もしくは非合焦のどちらかの合焦状態をユーザーに通知する動作を実行する。たとえば、操作表示部１１４は、合焦状態の通知するため、合焦対象となる被写体の領域周辺（焦点調節領域）に合焦枠Ｆを表示し、合焦または非合焦に応じて合焦枠Ｆの色を変更する。その他、操作表示部１１４は、合焦または非合焦に応じて合焦枠Ｆの形状を変更してもよい。また、システム制御部１１２が通知音を出力する構成であってもよい。
図３（ａ）は、ＳＷ（１）ＡＦ処理の終了後に連続ＡＦしないことが確定した場合の合焦枠Ｆの表示タイミングを模式的に示す図である。図３（ａ）に示すように、ＳＷ（１）１１７が操作され、ＡＦ処理前にＡＥ処理が実行され、その後ＳＷ（１）ＡＦ処理が実行される。そして、ＳＷ（１）ＡＦ処理が終了後に連続ＡＦしないことが確定した場合には、操作表示部１１４は、その時点で合焦枠Ｆを表示し、ユーザーに合焦または非合焦を通知する。
【００１９】
（ステップＳ２０８）
ＳＷ（１）ＡＦ処理が完了した後、システム制御部１１２は、本撮像時の露出を設定する。本撮像時のＡＥ処理についての詳細は、図９を参照して後述する。
【００２０】
（ステップＳ２０９）
システム制御部１１２は、本撮像用の露出が連続ＡＦに適するか否か判定する。ここでは、システム制御部１１２は、本撮像時のフレームレート、絞り値、シャッター速度、感度が、それぞれ所定の範囲内であるか否かを判定する。例えばシャッター速度については、ある閾値以上高速の場合にのみ、連続ＡＦを可能とする。すなわち、動いている被写体を連続的に焦点調節して追従する場合、シャッター速度が遅くなると被写体像のブレの影響などでＡＦの評価値の信頼性が低くなることがある。そこで、シャッター速度が遅い場合には連続ＡＦを行わない。また、感度については、ある閾値以下の感度の場合にのみ連続ＡＦを可能とする。すなわち、感度が高いほど画像信号にノイズが発生しやすくなり、画像信号を用いるＡＦの評価値の信頼性が低くなることがある。そこで、感度が高い場合には連続ＡＦを行わない。
【００２１】
（ステップＳ２１０）
ＡＦ処理部１０５は、被写体が動いているか否か、および、本撮像用の露出が連続ＡＦに適するか否かに応じて、連続ＡＦ判定（連続焦点調節実施判定）を行う。被写体が動いており、かつ、本撮像用の露出が連続ＡＦに適する場合、つまりシャッター速度が速く感度が低い場合には、ＡＦ処理部１０５は連続ＡＦを行う。そうでない場合には、ＡＦ処理部１０５は連続ＡＦを行わない。
【００２２】
（ステップＳ２１１、２１２）
操作表示部１１４は、ステップＳ２０７で合焦状態を通知していない場合、ステップＳ２１２で合焦状態を通知する。合焦状態の通知には、操作表示部１１４は、合焦対象となる被写体の領域周辺（焦点調節領域）に合焦枠Ｆを表示する方法を用いる。そして、操作表示部１１４は、連続ＡＦを実施する場合、合焦の場合、非合焦の場合、に応じて合焦枠Ｆの色を変更する。また、操作表示部１１４は、合焦状態に応じて合焦枠Ｆの形状を変更してもよい。また、操作表示部１１４は、その画面に、場合に応じた文字またはアイコンを表示する構成であってもよい。たとえば、連続ＡＦを実施する場合には、操作表示部１１４は、その画面に「連続ＡＦ」「サーボＡＦ」「連続焦点調節」などの文字、または、連続ＡＦを実行することを示す「Ｓ」などの文字を模したアイコンを表示する。合焦の場合には、操作表示部１１４は、「合焦ＯＫ」などの文字、または、「○」などのアイコンを画面に表示する。非合焦の場合には、操作表示部１１４は、「合焦ＮＧ」などの文字、または、「×」などのアイコンを画面に表示する。このほか、システム制御部１１２が通知音を出力する方法であってもよい。なお、操作表示部１１４は、ステップＳ２０７で合焦状態をすでに通知している場合には、ここでは合焦状態を通知しない。
図３（ｂ）、（ｃ）は、合焦枠Ｆの表示タイミングを模式的に示す図である。図３（ｂ）に示すように、ＳＷ（１）ＡＦ処理の終了後に連続ＡＦしないことが確定せず、本撮像前ＡＥ終了後に連続ＡＦしないことが確定した場合には、操作表示部１１４は、その時点で合焦または非合焦を示す合焦枠Ｆを表示する。一方、図３（ｃ）に示すように、本撮像前ＡＥ終了後に連続ＡＦすることが確定した場合には、その時点で連続ＡＦを行うことを示す態様で合焦枠Ｆを表示する。
【００２３】
＜静止／動き判定＞
次に、図４のフローチャートを参照しながら、被写体の静止／動き判定について説明する。図４は被写体が静止しているか動いているかを判定する処理のフローチャートである。
【００２４】
（ステップＳ４０１）
被写体検出モジュール１１９は、所定回数にわたって被写体情報を取得しているかどうかを確認する。図２のステップＳ２０１〜Ｓ２０３を所定回数にわたって繰り返して被写体情報を取得していればステップＳ４０２へ進み、そうでない場合にはステップＳ４０７へ進む。被写体情報は、撮像画像における被写体の中心のＸ座標Pos_X、被写体の中心のＹ座標Pos_Y、被写体のサイズSizeである。これらの被写体情報は、所定回数をＮとしたときに（Pos_X[ 0 ]、Pos_Y[ 0 ]、Size[ 0 ]）〜（Pos_X[ N-1 ]、Pos_Y[ N-1 ]、Size[ N-1 ]）と表現する。[ 0 ]が一番新しく取得した被写体情報であり、[ N-1 ] がN回前に取得した被写体情報である。被写体検出モジュール１１９は、被写体情報を新しく取得するたびに、各被写体情報を更新していく。そして、被写体検出モジュール１１９は、取得した被写体情報を動体検出部１２０に送信する。
【００２５】
（ステップＳ４０２）
動体検出部１２０は、過去N回分の被写体座標の変動量の和DeltaPosSumを算出する。DeltaPosSumの算出方法の一例を以下に示す。
DeltaPosSum = ( abs( Pos_X[ 0 ] - Pos_X[ 1 ] ) + abs( Pos_Y[ 0 ] - Pos_Y[ 1 ] ) )
+ ( abs( Pos_X[ 1 ] - Pos_X[ 2 ] ) + abs( Pos_Y[ 1 ] - Pos_Y[ 2 ] ) )
+ …
+ ( abs( Pos_X[ N-2 ] - Pos_X[ N-1 ] ) + abs( Pos_Y[ N-2 ] - Pos_Y[ N-1 ] ) )
ここで、abs( A )とはAの絶対値を表す。
【００２６】
（ステップＳ４０３）
ステップＳ４０２で算出した被写体座標の変動量の和DeltaPosSumが閾値Th_DeltaPosSum以上の場合、動体検出部１２０は、被写体が動いているとみなす。この場合にはステップＳ４０６へ進む。そうでない場合は、ステップＳ４０４へ進み、被写体のサイズ変動を判定する。
【００２７】
（ステップＳ４０４）
動体検出部１２０は、過去N回分の被写体サイズの変動量の和DeltaSizeSumを算出する。DeltaSizeSumの算出方法の一例を以下に示す。
DeltaSizeSum = abs( Size[ 0 ] - Size[ 1 ] )
+ abs( Size[ 1 ] - Size[ 2 ] )
+ …
+ abs( Size[ N-2 ] - Size[ N-1 ] )
【００２８】
（ステップＳ４０５）
ステップＳ４０４で算出したDeltaSizeSumが閾値Th_DeltaSizeSum以上の場合には、動体検出部１２０は、被写体が動いているとみなす。そしてこの場合にはステップＳ４０６へ進む。そうでない場合はステップＳ４０７へ進む。
【００２９】
（ステップＳ４０６）
被写体の座標もしくはサイズの変動量が大きい場合には、動体検出部１２０は、被写体が動いているとみなす。
【００３０】
（ステップＳ４０７）
所定回数分にわたって被写体情報を取得していない場合、被写体の位置の変動が閾値より小さい場合、被写体のサイズ変動が閾値より小さい場合、のいずれかの場合には、動体検出部１２０は、被写体が静止しているとみなす。
【００３１】
＜ＳＷ（１）ＡＦ処理＞
次に、図５のフローチャートを参照しながらＳＷ（１）ＡＦ処理について説明する。図５はＳＷ（１）ＡＦ処理を示すフローチャートである。
【００３２】
（ステップＳ５０１）
被写体検出モジュール１１９は、被写体検出結果より、被写体を検出したかどうかを判定する。そして、被写体を検出していればステップＳ５０２へと進み、被写体を検出していなければステップＳ５０４へと進む。
【００３３】
（ステップＳ５０２）
システム制御部１１２は、被写体検出モジュール１１９が検出した被写体の中心座標、サイズなどの被写体情報を取得する。そしてステップＳ５０３へと進む。
【００３４】
（ステップＳ５０３）
システム制御部１１２は、被写体を検出していることを示す被写体検出フラグを「ＴＲＵＥ」に設定する。そしてステップＳ５０４へ進む。なお、被写体検出フラグの初期値は「ＦＡＬＳＥ」とする。
【００３５】
（ステップＳ５０４）
システム制御部１１２は、被写体検出フラグの状態を調べる。被写体検出フラグが「ＦＡＬＳＥ」であればステップＳ５０５へと進み、被写体検出フラグが「ＴＲＵＥ」であればステップＳ５０６へ進む。
【００３６】
（ステップＳ５０５）
被写体検出フラグが「ＦＡＬＳＥ」の場合、ＡＦ処理部１０５は、操作表示部１１４の画面の中央領域などの所定位置に合焦枠Ｆを設定する。
【００３７】
（ステップＳ５０６）
被写体検出フラグが「ＴＲＵＥ」の場合、ＡＦ処理部１０５は、最新の被写体の検出位置に合焦枠Ｆを設定する。そしてステップＳ５０７へ進む。ここで、被写体が検出されているときの合焦枠Ｆのサイズは、あらかじめ決められている所定のサイズとしてもよく、ＡＦ処理部１０５が被写体の検出サイズに基づいて決定してもよい。
【００３８】
（ステップＳ５０７〜Ｓ５０９）
ＡＦ処理部１０５は、スキャン方式のＡＦ処理を行い（Ｓ５０７）、被写体が合焦しているか否かを判定する（Ｓ５０８）。判定結果が合焦であればステップＳ５１０へ進み、非合焦であればステップＳ５１１へ進む（Ｓ５０９）。合焦判定については、図７と図８を参照して後述する。
【００３９】
（ステップＳ５１０）
合焦判定された場合には、ＡＦ処理部１０５は、フォーカスレンズ１０４をステップＳ５０８での被写体のスキャンで計算したピーク位置へ移動させる。そして通常のＡＦ動作を終了する。
【００４０】
（ステップＳ５１１）
非合焦と判定された場合には、ＡＦ処理部１０５は、フォーカスレンズ１０４をあらかじめ設定している位置（定点）へと移動させる。そして通常ＡＦ動作を終了する。定点は、被写体の存在確率の高い距離にあらかじめ設定されている。なお、顔が検出された場合には、ＡＦ処理部１０５は、検出された顔のサイズから人物の距離を推定し、推定した距離に定点を設定してもよい。
【００４１】
＜連続ＡＦ処理＞
次に、図６のフローチャートを参照しながら、連続ＡＦ処理について説明する。図６は連続ＡＦ処理を示すフローチャートである。
【００４２】
（ステップＳ６０１）
被写体検出モジュール１１９は、被写体検出処理により被写体を検出しているかどうかを判定する。被写体を検出していればステップＳ６０２へ進み、被写体を検出していなければステップＳ６０４へ進む。
【００４３】
（ステップＳ６０２）
被写体検出モジュール１１９は、被写体検出により検出した被写体の位置、サイズなどの被写体情報を取得する。そしてステップＳ６０３へと進む。
【００４４】
（ステップＳ６０３）
被写体検出モジュール１１９は、被写体を検出していることを示す被写体検出フラグを「ＴＲＵＥ」にする。そしてステップＳ６０４へと進む。なお、被写体検出フラグの初期値は「ＦＡＬＳＥ」とする。
【００４５】
（ステップＳ６０４）
システム制御部１１２は、被写体検出フラグの状態を調べる。そして、被写体検出フラグがＦＡＬＳＥであればステップＳ６０５へ進み、被写体検出フラグがＴＲＵＥであればステップＳ６０６へ進む。
【００４６】
（ステップＳ６０５）
被写体検出フラグがＦＡＬＳＥの場合、ＡＦ処理部１０５は、操作表示部１１４の画面の中央領域などのあらかじめ決められた所定位置に合焦枠Ｆを設定する。そしてステップＳ６０７へと進む。
【００４７】
（ステップＳ６０６）
被写体検出フラグがＴＲＵＥの場合、ＡＦ処理部１０５は、最新の検出位置に合焦枠Ｆを設定する。そしてステップＳ６０７へと進む。
【００４８】
（ステップＳ６０７）
操作表示部１１４は、ステップＳ６０５またはステップ６０６にて設定した合焦枠Ｆを、画面上に表示する。たとえば、操作表示部１１４は、合焦枠Ｆを、被写体領域の中心座標およびサイズから決定する。また、操作表示部１１４は、連続ＡＦ実施／合焦／非合焦に応じて、合焦枠Ｆの表示の色を異ならせるようにする。なお、前記のとおり、操作表示部１１４は、合焦／非合焦に応じた文字またはアイコンを表示してもよい。
【００４９】
（ステップＳ６０８）
ＡＦ処理部１０５は、ステップＳ６０５またはステップＳ６０６で設定したＡＦ枠の被写体についての焦点評価値および輝度値を取得する。そしてステップＳ６０９へと進む。
【００５０】
（ステップＳ６０９）
ＡＦ処理部１０５は、前回のスキャン時に取得した評価値と比較し、差が閾値以上であると判定されれば状態が変化したとみなす。そして、ステップＳ６１０へと進む。差が閾値未満である場合には状態は変化していないとみなしステップＳ６１１へと進む。なお、この閾値はあらかじめ設定されている。
【００５１】
（ステップＳ６１０）
状態変化している場合、ＡＦ処理部１０５は、スキャン方式によるＡＦ処理を行い、焦点評価値のピーク位置、または評価値が上昇する位置まで、フォーカスレンズ１０４を移動させる。そして連続ＡＦ処理を終了する。
【００５２】
（ステップＳ６１１）
状態変化していない場合、ＡＦ処理部１０５は、フォーカスレンズ１０４の駆動を停止する。これにより、撮像装置１は、ＡＦ評価値を取得する状態（監視状態）となる。そして、連続ＡＦ処理を終了する。
【００５３】
＜合焦判定＞
次に、図７と図８を参照しながら、ＡＦ処理における合焦判定について説明する。図７は、図７はＡＦ処理における合焦判定のフローチャートである。図８は、フォーカスレンズ１０４の位置と焦点評価値の関係の一例を模式的に示す図である。
横軸にフォーカスレンズ位置をとり縦軸に焦点評価値をとるグラフにおいて、焦点評価値は、遠近競合などの場合を除けば、その形は図８に示すような山状になる。そこで、ＡＦ処理部１０５は、焦点評価値の山の形状を判断することにより、合焦判定を行うことができる。焦点評価値の山の形状の判断には、焦点評価値の最大値と最小値の差、所定の閾値（Slopethr）以上の傾きで傾斜している部分の長さ、傾斜している部分の勾配を用いる。
そして、ＡＦ処理部１０５は、合焦判定における判定結果を、以下に示すように○判定、×判定で出力する。
○判定：被写体のコントラストが十分、かつスキャンした距離範囲内の距離に被写体が存在する。
×判定：被写体のコントラストが不十分、もしくはスキャンした距離範囲外の距離に被写体が位置する。
また、×判定のうち、至近側方向のスキャンした距離範囲外に被写体が位置する場合を△判定とする。
つまり、ＡＦ処理部１０５は、○判定の場合に合焦とみなし、△判定および×判定の場合には非合焦とみなす。
【００５４】
ここで、焦点評価値の山の形状を判断するための、一定値以上の傾きで傾斜している部分の長さＬ、傾斜している部分の勾配ＳＬ／Ｌについて、図８を用いて説明する。
山の頂上（Ａ点）から傾斜が続いていると認められる点をＤ点とＥ点とし、Ｄ点とＥ点の距離を山の幅Ｌとする。傾斜が続いていると認める範囲は、Ａ点から、所定の閾値(SlopeThr)以上、焦点評価値が下がったスキャンポイントが続く範囲とする。スキャンポイントとは、連続的にフォーカスレンズ１０４を動かした場合に、スキャン開始点からスキャン終了点まで移動する間に、焦点評価値を取得するポイントである。
ここで、Ａ点とＤ点の焦点評価値の差をＳＬ１とし、Ａ点とＥ点の焦点評価値の差をＳＬ２とする。そして、これらの和ＳＬ１＋ＳＬ２をＳＬとする。
図７は合焦判定を説明するフローチャートである。
【００５５】
（ステップＳ７０１）
ＡＦ処理部１０５は、焦点評価値の最大値（Max）と最小値（Min）を求める。
（ステップＳ７０２）
ＡＦ処理部１０５は、焦点評価値が最大となるスキャンポイント（Max Point）を求める。
（ステップＳ７０３）
ＡＦ処理部１０５は、スキャンポイントと焦点評価値から、焦点評価値の山の形状を判断するためのＬ、傾斜ＳＬ／Ｌを求める。
【００５６】
（ステップＳ７０４）
ＡＦ処理部１０５は、焦点評価値の山の形状が「至近側登り止まり」であるか否かを判断する。ここで、ＡＦ処理部１０５は、次の条件（１）（２）の両方を充足する場合に、至近側登り止まりであると判定する。
（１）焦点評価値が最大値となるスキャンポイントがスキャンを行った所定範囲における近端である。
（２）近端のスキャンポイントにおける焦点評価値の値と、近端のスキャンポイントより１ポイント分無限遠よりのスキャンポイントにおける焦点評価値の差が、所定値以上である場合である。
至近側への登り止まりであると判断した場合は、ステップＳ７０９へ進む。そうでない場合にはステップＳ７０５へ進む。
【００５７】
（ステップＳ７０５）
ＡＦ処理部１０５は、焦点評価値の山の形状が「無限遠側への登り止まり」か否かを判断する。ここで、ＡＦ処理部１０５は、次の条件（１）（２）の両方を充足する場合に、無限遠側への登り止まりであると判断する。
（１）焦点評価値の最大値となるスキャンポイントがスキャンを行った所定範囲における無限遠端である。
（２）無限遠端スキャンポイントにおける焦点評価値の値と、無限遠端スキャンポイントより１ポイント分至近端よりのスキャンポイントにおける焦点評価値の差が、所定値以上である場合である。
無限遠側への登り止まりであると判断した場合は、ステップＳ７０８へ進む。そうでなければステップＳ７０６へ進む。
【００５８】
（ステップＳ７０６）
ＡＦ処理部１０５は、焦点評価値が次の（１）（２）（３）の条件を充足しているか否かを判定する。
（１）所定値以上の傾きで傾斜している部分の長さＬが所定値以上である。
（２）傾斜している部分の傾斜の平均値ＳＬ／Ｌが所定値以上である。
（３）焦点評価値の最大値(Max)と最小値(Min)の差が所定値以上である。
すべてを充足している場合にはステップＳ７０７へ進み、そうでない場合にはステップＳ７０８へ進む。
【００５９】
（ステップＳ７０７）
ＡＦ処理部１０５は、得られた焦点評価値が山状であり、被写体にコントラストがあり、焦点調節が可能であるとき、判定結果を○判定とする。そして、合焦判定を終了する。
（ステップＳ７０８）
ＡＦ処理部１０５は、得られた焦点評価値が山状ではなく、被写体にコントラストがなく、焦点調節が不可能であるとき、判定結果を×判定とする。そして、合焦判定を終了する。
（ステップＳ７０９）
ＡＦ処理部１０５は、得られた焦点評価値が山状ではないが、近端方向に登り続けている状態であり、さらに至近側に被写体ピークが存在している可能性がある場合には、判定結果を△判定とする。そして、合焦判定を終了する。
【００６０】
＜プログラム線図＞
次に、ＡＦ処理時および本撮像時のプログラム線図の特徴について説明する。なお、一例として、撮像装置１は、絞り値をAv2〜6（F2.0〜F8.0）、シャッター速度をTv0〜11（1秒〜1/2000秒）、ゲインアップ量をGain0〜4（ISO100〜ISO1600）に設定可能な構成を有するものとする。
図９（ａ）は本撮像用のプログラム線図であり、図９（ｂ）はＡＦ処理用のプログラム線図である。図中、実線はAv（Aperture Value、絞り）値を示し、破線はTv（Time Value、シャッター速度）値を示し、一点鎖線はGain値を示す。また、横軸は被写体輝度であり、グラフの右側に行くほど高輝度となる。縦軸はAv値、Tv値、Gain値を表し、グラフの上側に行くほど大きい値となる。
一般に、低輝度であるほどAv値とTv値は小さく、Gain値は大きくなるように設定される。つまり、低輝度の場合には、開放絞りに設定し、シャッター速度を低速に設定し、ゲインアップ量を大きく設定することで、暗いシーンに対して適正な画像を撮像可能となるようにしている。
一方、一般に、高輝度であるほどAv値とTv値は大きく、Gain値は小さくなるように設定される。つまり、高輝度の場合には、小絞りに設定し、シャッター速度を高速に設定し、ゲインアップ量を小さくしている。
また、本実施形態においては、ＡＦ線図におけるシャッター速度は、1/30秒以下に制限される。シャッター速度が長くなると、手ブレや被写体ブレにより周波数成分が取得しにくくなるためである。そこで、本実施形態においては、適正なシャッター速度のみを使用できるようにする。また、ここではＳＷ（１）ＡＦ処理時と本撮像時において、絞り値、ゲインアップ量の上限および下限を同一とした。ただし、本発明は、このような構成に限定されない。たとえば、シャッター速度と同様、ＳＷ（１）ＡＦ処理時と本撮像時のそれぞれにおいて適正な処理ができるよう、上限および下限を違う値にしてもよい。
【００６１】
図９（ａ）は本撮像用の線図の一例を示す。
領域Ａは、低輝度時の挙動を表したものである。領域Ａでは、Tv値を輝度に応じて変更している。シャッター速度が遅くなる、つまり露光時間が長くなるほど、手ブレや被写体ブレが発生しやすくなる。そこで、それらを抑制する為に、高輝度になるほどTv値が短くなるように設定される。
領域Ｂは、Tv値がある閾値以上になる領域である。この領域Ｂでは、Gain値を変更する。ゲインアップ量が高くなるほど、撮像画像にノイズが多く発生し、見栄えが悪くなる。そのため、手ブレや被写体ブレを抑制できるTv値の場合には、高輝度になるにしたがってシャッター速度をより高速にするよりも、ゲインアップ量を小さくすることで、見栄えの良い画像を撮像可能にする。
領域Ｃは、Gain値が最小になる輝度よりも明るい領域である。この領域Ｃにおいては、Av値が変更される。撮像レンズ１０１の種類によっては、開放絞りよりもある程度絞る方が高解像な画像を撮像することが可能になることがある。そこで、手ブレや被写体ブレやノイズが抑制可能な被写体輝度である場合には、高解像な画像を撮像可能な絞り値になるよう制御する。
領域Ｄは、高解像な画像を撮像可能な絞り値よりも明るい領域である。この領域Ｄにおいては、Tv値が変更される。一般に、小絞りになりすぎると回折現象により解像感が低下する。そのため、高輝度でもすぐに小絞りにはせず、Tv値が設定可能な上限まで変更される。
領域Ｅは、Tv値が設定可能な上限よりも明るい領域である。この領域Ｅにおいては、Av値が変更される。
なお、撮像装置１が撮像モードを複数設定できる構成であれば、各撮像モードで本撮像用線図を変更してもよい。
【００６２】
図９（ｂ）は、開放絞り優先に設定されるＡＦ線図を示す。
領域Ｆは、低輝度時の挙動を示す。ここではGain値が輝度に応じて変更される。
領域Ｇは、Gain量が最小値となる輝度よりも明るい領域である、この領域Ｇでは、Tv値が変更される。
領域Ｈは、Tv値が最大値となる輝度よりも明るい領域である。この領域Ｈでは、Av値が小絞りのものに設定され、Tv値が変更される。画像信号のコントラストデータを用いてフォーカス位置を決定する方法を使用するＡＦ処理は、一般に、Av値およびGain値が小さいシーンであると性能が高くなることが知られている。これは、Av値を小さくする、つまり、絞りを開放寄りにするほど被写界深度が浅くなり、ピントの合っている部分とそうでない部分の差がわかりやすい為である。つまり、絞りを開放寄りにするほどコントラストデータのピーク値がわかりやすくなり、合焦位置を合わせやすくなる。一方、Gain値については、値が大きいほど撮像装置に搭載される撮像素子から出力される信号をゲインアップすることになるが、その際にノイズもゲインアップにより大きくなる。そうすると、ノイズのコントラストデータへの影響が大きくなり、コントラストデータのピーク値を誤判定し、AF性能の低下を招く可能性もある。以上の理由から、本撮像時は、AF精度を重視して開放絞り、低感度優先のプログラム線図が用いられる。
【００６３】
以上の方法により、連続ＡＦ判定に応じて、合焦状態を通知するタイミングを切り替えることが可能となる。これにより、ユーザーが表示に対して違和感を持つことを防止できる。また、ユーザーに対して、合焦状態を迅速に通知できる。
【００６４】
（第２の実施形態）
次に、図１０を参照して、本発明の第２の実施形態にかかる撮像装置の動作について説明する。なお、第１の実施形態と共通する構成については説明を省略する。ここでは、特に、合焦判定後に連続ＡＦ判定を行う手段と、連続ＡＦ判定後に合焦判定を行う手段との２つの手段を有する撮像装置について説明する。撮像装置の構成は、図１に記載の構成と同様とする。また、静止／動き判定や合焦判定などは、第１の実施形態と同様である。
図１０は、第２の実施形態にかかる撮像装置において、システムの電源が投入された状態から合焦結果を通知するまでの動作を示すフローチャートである。ここでは、撮像装置は、一例として、ＳＷ（１）１１７がＯＮに保持されている間に連続ＡＦを行う構成を示す。また、ユーザーへの通知方法として、操作表示部１１４は、連続ＡＦ実施／合焦／非合焦に応じて合焦枠Ｆの色を変えて画面に表示する方法について説明する。また、連続ＡＦを行うかどうかは、自動もしくはユーザーが手動で切り替える例について説明する。自動とは、第１の実施形態で記載したものと同様に、ＳＷ（１）１１７によるＡＦ処理（ＳＷ（１）ＡＦ処理）および本撮像用ＡＥ処理の情報に基づいて、ＳＷ（１）１１７がＯＮに保持されている間に、連続ＡＦを行うかどうかを判定する連続ＡＦ判定を行う。一方、手動とは、ＳＷ（１）１１７が操作される前に、前に撮像設定として連続ＡＦを行うかどうかを確定するものとする。
【００６５】
（ステップＳ１００１）
被写体検出モジュール１１９は、スルー画像から被写体情報を取得する。被写体情報の取得として、例えば画像内の色情報やコントラスト等によって顔領域の中心座標やサイズを検出する顔検出機能を使用する。そして、被写体検出モジュール１１９は、顔領域の中心座標およびサイズを被写体情報として取得する。
【００６６】
（ステップＳ１００２）
動体検出部１２０は、被写体情報をもとに被写体が動いているかどうかの判定を行う。ここでは、被写体検出モジュール１１９はスルー画像を用いて定期的に被写体情報を取得し、動体検出部１２０は被写体の中心座標やサイズの変化量をもとに被写体が動いているかどうかの判定を行う。この判定の詳細については図４を参照して説明したものと同様である。
【００６７】
（ステップＳ１００３）
システム制御部１１２は、ユーザーによりＳＷ（１）１１７が操作されたか（焦点調節の指示があったか）否かを判定する。ＳＷ（１）１１７が操作されてＯＮになった場合には、ステップＳ１００４へ進む。ＳＷ（１）１１７の操作が検出されない場合（ＯＦＦの場合）には、ステップＳ１００１に戻り、スルー画像から被写体情報の取得（Ｓ１００１）と被写体が動いているかどうかの判定（Ｓ１００２）を行う。
【００６８】
（ステップＳ１００４）
ユーザーによりＳＷ（１）１１７が操作された場合には、ユーザーによる焦点調節の指示があったとして、システム制御部１１２、ＡＦ処理部１０５およびＡＥ処理部１０３は、ＡＥ処理やＡＦ処理等の撮像スタンバイ動作を行う。手順としては、まずシステム制御部１１２は、ＡＦ前ＡＥ処理を実行する。ＡＦ前ＡＥ処理についての詳細は、図９を参照して説明したものと同様である。
【００６９】
（ステップＳ１００５）
ＡＦ前ＡＥ処理が完了した後、ＡＦ処理部１０５はＳＷ（１）ＡＦ処理を実施する。ＡＦ処理部１０５は、ＳＷ（１）ＡＦ処理における焦点調節の方法として、たとえば撮像素子から得られる輝度信号の高域周波数成分が最大になるフォーカスレンズ１０４の位置を合焦位置とする方式を使用する。すなわち、ＡＦ処理部１０５は、ＡＦ範囲（焦点調節範囲）の全域に亘ってフォーカスレンズ１０４を駆動しながら、撮像素子１０６から得られる輝度信号の高域周波数成分に基づく評価値をその都度に記憶していく。そして、ＡＦ処理部１０５は、記憶した焦点評価値のうち、その最大値が得られた位置を合焦位置とする。
そして、システム制御部１１２は、ＡＦ処理部１０５によるＳＷ（１）ＡＦ処理の結果として、合焦点を検出して合焦となったか、合焦点を検出できず非合焦となったか、の結果を取得する。合焦判定の詳細については、図７と図８を参照して説明したものと同様である。
【００７０】
（ステップＳ１００６）
システム制御部１１２は、ＳＷ（１）ＡＦ処理終了時点ですでに連続ＡＦを実施するかどうかが確定しているかを判定する。ＳＷ（１）１１７が操作される前に撮像設定として連続ＡＦを実施するかどうかが確定している場合には、ＳＷ（１）ＡＦ処理終了時点で、連続ＡＦ、合焦または非合焦のうちどの通知を出力するのかが確定する。このため、操作表示部１１４は、ステップＳ１００８で、合焦状態を通知する。そうでない場合には、第１の実施形態に記載した構成と同様に、被写体が動いているかどうかを判定する（Ｓ１００７）。
【００７１】
（ステップＳ１００７）
ＡＦ処理部１０５は、被写体が静止しているかどうかの判定を行う。被写体が静止している場合には、ステップＳ１００５のＳＷ（１）ＡＦ処理のみで合焦位置を検出すればよく、連続ＡＦにより被写体のピント位置を取得し続ける必要がなくなる。そのため、連続ＡＦしないことがこの時点で確定する。したがって、ステップＳ１００５で得られる合焦もしくは非合焦の結果のみで、ユーザーに合焦状態を通知することが可能となる。
【００７２】
（ステップＳ１００８）
被写体が静止している場合には、操作表示部１１４は、合焦または非合焦のどちらかの合焦状態をユーザーに通知する動作を実行する。また、すでに連続ＡＦを実施することが確定している場合にも、操作表示部１１４は、合焦状態を通知する動作を実行する。合焦状態を通知する方法としては、たとえば、操作表示部１１４は、被写体領域周辺に合焦枠Ｆを表示し、合焦もしくは非合焦に応じて合焦枠Ｆの色を変更するという方法を用いる。その他、操作表示部１１４は、合焦または非合焦に応じて合焦枠Ｆの形状を変更する方法を用いてもよい。また、操作表示部１１４が、画面に、合焦または非合焦を示す文字またはアイコンを表示する構成であってもよい。このほか、システム制御部１１２が合焦音を出力する構成であってもよい。
図１１（ａ）、（ｂ）は、合焦枠Ｆの表示タイミングを模式的に示す図である。図１１（ａ）に示すように、ＳＷ（１）ＡＦ処理の終了後に連続ＡＦしないことが確定した場合には、操作表示部１１４は、その時点で合焦もしくは非合焦を示す態様で合焦枠Ｆを表示する。一方、図１１（ｂ）に示すように、ＳＷ（１）ＡＦ処理の終了後に連続ＡＦすることが確定した場合には、操作表示部１１４は、その時点で連続ＡＦを行う旨を示す態様で合焦枠Ｆを表示する。
【００７３】
（ステップＳ１００９）
ＳＷ（１）ＡＦ処理が完了した後、システム制御部１１２は、本撮像時の露出を設定する。本撮像時のＡＥ処理についての詳細は、図９を参照して説明したものと同様である。
【００７４】
（ステップＳ１０１０）
システム制御部１１２は、本撮像用の露出が連続ＡＦに適するか否かを判定する。ここでは、システム制御部１１２は、本撮像時のシャッター速度と感度がそれぞれ所定の範囲内か否かを判定する。たとえばシャッター速度については、ある閾値以上高速の場合にのみ、連続ＡＦを可能とする。動いている被写体を連続的に焦点調節して追従する場合、シャッター速度が遅くなると、像ブレの影響などでＡＦの評価値の信頼性が低くなることがある。そこで、シャッター速度が遅い場合には、連続ＡＦを行わない。感度については、ある閾値以下の感度の場合にのみ連続ＡＦを可能とする。感度が高いほど画像信号にノイズが発生しやすくなり、画像信号を用いるＡＦの評価値の信頼性が低くなることがある。そこで、感度が高い場合には連続ＡＦを行わない。
【００７５】
（ステップＳ１０１１）
ＡＦ処理部１０５は、被写体が動いているかどうか、および、本撮像用の露出が連続ＡＦに適したものかどうかに応じて、連続ＡＦ判定を行う。ＡＦ処理部１０５は、被写体が動いており、かつ、本撮像用の露出が連続ＡＦに適する場合、つまりシャッター速度が速く感度が低い場合には、連続ＡＦを行うと判定する。そうでない場合には、ＡＦ処理部１０５は、連続ＡＦを行わないと判定する。
【００７６】
（ステップＳ１０１２、１０１３）
操作表示部１１４は、ステップＳ１００８で合焦状態を通知していない場合、ステップＳ１０１３で合焦状態を通知する動作を行う。合焦状態の通知には、操作表示部１１４は、被写体領域周辺に合焦枠Ｆを表示する方法を用いる。そして、操作表示部１１４は、連続ＡＦを実施する場合、合焦の場合、非合焦の場合に応じて、合焦枠Ｆの色を変更する。また、操作表示部１１４は、合焦状態に応じて合焦枠Ｆの形状を変更してもよい。このほか、システム制御部１１２が合焦音を出力する構成であってもよい。なお、ステップＳ１００８で合焦状態をすでに通知している場合には、操作表示部１１４は、ここでは合焦状態を通知しない。
図１１（ｃ）、（ｄ）は、合焦枠Ｆの表示タイミングを模式的に示す図である。図１１（ｃ）に示すように、ＳＷ（１）ＡＦ終了後に連続ＡＦしないことが確定せず、本撮像前ＡＥ終了後に連続ＡＦしないことが確定した場合には、操作表示部１１４は、その時点で合焦または非合焦を示す態様で合焦枠Ｆを表示する。一方、図１１（ｄ）に示すように、本撮像前ＡＥ処理の終了後に連続ＡＦすることが確定した場合には、操作表示部１１４は、その時点で、連続ＡＦを行う旨を示す態様で合焦枠Ｆを表示する。
【００７７】
以上の構成によれば、連続ＡＦ処理判定に応じて、合焦状態を通知するタイミングを切り替えることが可能となる。
【００７８】
ここで、本発明の各実施形態にかかる撮像装置のハードウェア構成について、簡単に説明する。システム制御部１１２は、ＣＰＵとＲＯＭとＲＡＭを有するコンピュータである。前記動作を実行するためのコンピュータプログラム（コンピュータソフトウェア）は、ＲＯＭに格納されている。ＣＰＵは、ＲＯＭからコンピュータプログラムを読み出し、ＲＡＭを作業領域として利用して実行する。システム制御部１１２は、コンピュータプログラムに従って所定の動作を実行する。また、システム制御部１１２は、コンピュータプログラムに従って、ＡＥ処理部１０３、ＡＦ処理部１０５、被写体検出モジュール１１９、動体検出部１２０、操作表示部１１４等の各部を制御する。ＡＥ処理部１０３、ＡＦ処理部１０５、被写体検出モジュール１１９、動体検出部１２０、操作表示部１１４等の各部は、システム制御部１１２の制御によって前記動作を実行する。これにより、前記各動作が実行される。
【００７９】
また、図９に示すプログラム線図は、コンピュータ読取り可能なデータとして、システム制御部１１２のＲＯＭに格納される。このほか、前記各種閾値も、コンピュータ読取り可能なデータとして、システム制御部１１２のＲＯＭに格納される。そして、システム制御部１１２は、これらをＲＯＭから読み出して前記各所定の処理に使用する。
【００８０】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。また、上述の実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムを、記録媒体から直接、或いは有線／無線通信を用いてプログラムを実行可能なコンピュータを有するシステム又は装置に供給し、そのプログラムを実行する場合も本発明に含む。従って、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、該コンピュータに供給、インストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も本発明に含まれる。その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等、プログラムの形態を問わない。プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、ハードディスク、磁気テープ等の磁気記録媒体、光／光磁気記憶媒体、不揮発性の半導体メモリでもよい。また、プログラムの供給方法としては、コンピュータネットワーク上のサーバに本発明を形成するコンピュータプログラムを記憶し、接続のあったクライアントコンピュータはがコンピュータプログラムをダウンロードしてプログラムするような方法も考えられる。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明は、オートフォーカス機能を備える撮像装置に有効な技術である。そして、本発明によれば、連続焦点調節動作判定に応じて、合焦状態を通知するタイミングを切り替えることができる。
【符号の説明】
【００８２】
１：撮像装置、１０１：撮像レンズ、１０２：絞り及びシャッター、１０３：ＡＥ処理部、１０４：フォーカスレンズ、１０５：ＡＦ処理部、１０６：撮像素子、１０７：Ａ／Ｄ変換部、１０８：画像処理部、１０９：フォーマット変換部、１１０：ＤＲＡＭ、１１１：画像記録部、１１２：システム制御部、１１３：ＶＲＡＭ、１１４：操作表示部、１１５：操作部、１１６：メインＳＷ、１１７：ＳＷ（１）、１１８：ＳＷ２、１１９：被写体検出モジュール、１２０：動体検出部
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図３】
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【図１１】
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【図１２】
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