(57)【要約】 エレベーターシステムは、少なくとも一つのかごを含むエレベーターの動作を制御する制御装置（４）と、エレベーターの利用者（６）が所持する通信端末（７）と、乗場に設置され、通信端末（７）および制御装置（４）との間のデータを送受信する無線通信装置（８）とを備え、通信端末（７）は、利用者（６）に乗車意志があるか否かを判定し、乗車意志があると判定した場合に、乗車意志信号を生成し、制御装置（４）は、通信端末（７）に乗車意志信号の送信を要求し、当該要求に対して送信されてきた乗車意志信号に基づいてかご（１）の戸開閉の指令を生成する。
2017090187.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一つ以上のかごを含むエレベーターの動作を制御する制御装置と、  前記エレベーターの利用者が所持する通信端末と、  前記エレベーターの各階の乗場に設置され、前記通信端末が通信可能範囲内に存在する場合に、前記通信端末と前記制御装置との間のデータの送受信の中継を行う無線通信装置と  を備えたエレベーターシステムであって、  前記通信端末は、  前記通信端末を特定する通信端末識別情報と呼び発生階を特定する呼び発生階情報とを含む呼びを生成する呼び生成部と、  前記制御装置から受信する割当かご情報を前記利用者に報知する割当かご報知部と、  前記利用者に乗車意志があるか否かを判定し、前記利用者に前記乗車意志が有ると判定した場合は、乗車意志信号を生成し、前記利用者に前記乗車意志が無い又は前記利用者が前記割当かごに乗車完了したと判定した場合は、前記乗車意志信号を生成しない、乗車意志信号生成部と、  前記無線通信装置を介して、前記制御装置に対し、前記呼びおよび前記乗車意志信号を送信するとともに、前記無線通信装置を介して前記制御装置から前記割当かご情報を受信する無線通信部と  を備え、  前記制御装置は、  前記通信端末から前記呼びを受信した場合に、当該呼びに対して、前記かごの中から１つの割当かごを決定し、前記割当かごを特定する前記割当かご情報を出力する割当かご決定部と、  前記呼びと前記割当かご情報とを一組のデータとして管理する割当情報管理部と、  前記割当かごが前記呼び発生階に到着した後に、前記無線通信装置を介して、前記割当かごに対応する前記呼びを生成した前記通信端末に対して、前記乗車意志信号の送信を要求する乗車意志信号要求部と、  前記要求に対する前記通信端末からの前記乗車意志信号を受信した場合に、前記乗車意志信号に基づいて前記割当てかごの戸開閉の指令を生成するドア制御指令部と  を備えた、  エレベーターシステム。
【請求項２】
前記制御装置における前記ドア制御指令部は、  前記割当かごに対応する前記呼びを生成した前記通信端末の少なくとも１つから前記乗車意志信号を受信した場合は、前記割当かごの戸開状態を継続する指令を出力し、  前記割当かごに対応する前記呼びを生成した前記通信端末のいずれからも前記乗車意志信号を受信していない場合は、前記割当かごを戸閉する指令を出力する、  請求項１に記載のエレベーターシステム。
【請求項３】
前記通信端末における前記乗車意志信号生成部は、  前記通信端末が移動状態であるか静止状態であるかの判定を行い、  前記通信端末が移動状態であると判定した場合は、前記利用者に前記乗車意志が有ると判定し、前記乗車意志信号を生成し、  前記通信端末が静止状態であると判定した場合は、前記利用者に前記乗車意志が無い又は前記利用者が前記割当かごに乗車完了したと判定し、前記乗車意志信号を生成しない、  請求項１または２に記載のエレベーターシステム。
【請求項４】
前記通信端末は、  前記通信端末の重力を除く加速度の大きさを計測する加速度計測部を備え、  前記通信端末における前記乗車意志信号生成部は、  前記加速度計測部が計測した前記加速度を取得し、  前記加速度の大きさが第１の閾値以上である場合は、前記通信端末が移動状態であると判定し、  前記加速度の大きさが前記第１の閾値未満である場合は、前記通信端末が静止状態であると判定する、  請求項３に記載のエレベーターシステム。
【請求項５】
前記通信端末は、  前記通信端末が前記無線通信装置から受信した電波の強度を計測する電波強度計測部を備え、  前記通信端末における前記乗車意志信号生成部は、  前記電波強度計測部が計測した前記電波の強度を取得し、前記電波の強度の時間変化量の絶対値を求め、  前記絶対値が第２の閾値以上である場合は、前記通信端末が移動状態であると判定し、  前記絶対値が前記第２の閾値未満である場合は、前記通信端末が静止状態であると判定する、  請求項３に記載のエレベーターシステム。
【請求項６】
前記通信端末における前記乗車意志信号生成部は、  前記通信端末の移動方向が前記無線通信装置へ近づく方向であると判定した場合は、前記利用者に前記乗車意志が有ると判定して、前記乗車意志信号を生成し、  前記通信端末の移動方向が前記無線通信装置へ近づく方向でないと判定した場合は、前記利用者に前記乗車意志が無い又は前記利用者が前記割当かごに乗車完了したと判定して、前記乗車意志信号を生成しない、  請求項１または２に記載のエレベーターシステム。
【請求項７】
前記無線通信装置は、前記エレベーターの各階の乗場に一つ以上設置されるものであって、  前記通信端末は、  前記通信端末が前記無線通信装置から受信した電波の強度を計測する電波強度計測部を備え、  前記通信端末における前記乗車意志信号生成部は、  前記電波強度計測部から各前記無線通信装置ごとの前記電波の強度を取得し、各前記無線通信装置ごとの前記電波の強度の時間変化量を求め、  少なくとも一つの前記無線通信装置の前記電波の強度の時間変化量が第３の閾値以上である場合は、前記通信端末の移動方向が前記無線通信装置へ近づく方向であると判定し、  すべての前記無線通信装置の前記電波の強度の時間変化量が前記第３の閾値未満である場合は、前記通信端末の移動方向が前記無線通信装置へ近づく方向でないと判定し、  前記第３の閾値は、正の値である、  請求項６に記載のエレベーターシステム。
【請求項８】
前記無線通信装置は、各前記かごの乗車口の直前の位置に少なくとも一つ設置される、  請求項７に記載のエレベーターシステム。
【請求項９】
前記乗場において、各前記かごの乗車口は一列に配置され、  前記無線通信装置は、前記列の両端に配置された２つのかごのそれぞれの前記乗車口の直前の位置に少なくとも一つずつ設置される、  請求項７に記載のエレベーターシステム。
【請求項１０】
前記乗場において、各前記かごの乗車口は二列で対面に配置され、  前記無線通信装置は、各前記列の両端に配置された４つのかごのそれぞれの前記乗車口の直前の位置に少なくとも一つずつ設置される、  請求項７に記載のエレベーターシステム。
【請求項１１】
前記通信端末における前記乗車意志信号生成部は、  前記通信端末が移動状態で、且つ、前記通信端末の移動方向が前記無線通信装置へ近づく方向であると判定した場合は、前記乗車意志信号を生成し、  前記通信端末が静止状態であると判定した場合、もしくは、前記通信端末が移動状態で、且つ、前記通信端末の移動方向が前記無線通信装置へ近づく方向でないと判定した場合は、前記乗車意志信号を生成しない、  請求項１または２に記載のエレベーターシステム。
【請求項１２】
前記通信端末は、  前記通信端末の重力を除く加速度の大きさを計測する加速度計測部と、  前記通信端末が前記無線通信装置から受信した電波の強度を計測する電波強度計測部と  を備え、  前記通信端末における前記乗車意志信号生成部は、  前記加速度計測部が計測した前記加速度を取得するとともに、前記電波強度計測部が計測した前記無線通信装置の前記電波の強度を取得し、  前記加速度の大きさが前記第４の閾値未満である場合は、前記通信端末が静止状態であると判定し、  前記加速度の大きさが第４の閾値以上である場合は、  前記無線通信装置の前記電波の強度の時間変化量を求め、  前記時間変化量が第５の閾値以上である場合は、前記通信端末の移動方向が前記無線通信装置へ近づく方向であると判定し、  前記時間変化量が前記第５の閾値未満である場合は、前記通信端末の移動方向が前記無線通信装置へ近づく方向でないと判定し、  前記第５の閾値は、正の値である、  請求項１１に記載のエレベーターシステム。
【請求項１３】
前記通信端末における前記乗車意志信号生成部は、  前記利用者が前記通信端末に対して行う特定の操作の有無に基づいて、前記乗車意志信号を生成するか否かを判定する、  請求項１または２に記載のエレベーターシステム。
【請求項１４】
前記通信端末は、  乗車完了ボタンおよびキャンセルボタンを表示する表示画面を備え、  前記通信端末における前記乗車意志信号生成部は、  前記利用者により、前記乗車完了ボタンまたは前記キャンセルボタンのいずれも押下されない場合は、前記利用者に前記乗車意志が有ると判定し、前記乗車意志信号を生成し、  前記利用者により、前記乗車完了ボタンまたは前記キャンセルボタンのいずれか一方が押下された場合は、前記利用者が前記割当かごに乗車完了したまたは前記利用者に前記乗車意志が無いと判定し、前記乗車意志信号を生成しない、  請求項１３に記載のエレベーターシステム。
【請求項１５】
前記通信端末は、  前記利用者の前記割当かごへの乗車が完了したと判定した場合に、乗車完了信号を生成し、前記利用者の前記割当かごへの乗車が完了していないと判定した場合には、乗車完了信号を生成しない乗車完了信号生成部を備え、  前記制御装置は、  前記割当かごに対応する前記呼びを生成した全ての前記通信端末から前記乗車完了信号を受信した場合は、前記かごを戸閉する指令を出力し、  前記割当かごに対応する前記呼びを生成した前記通信端末のうちの少なくとも一つから、前記乗車完了信号を受信していない場合は、前記かごを戸閉する指令を出力しない、  請求項１から１４までのいずれか１項に記載のエレベーターシステム。
【請求項１６】
前記通信端末は、  前記通信端末の水平方向の角速度を計測する角速度計測部を備え、  前記乗車完了信号生成部は、  前記角速度計測部が計測した前記角速度を取得して、前記角速度から回転角度を算出し、  前記回転角度が第６の閾値以上である場合は、前記利用者の乗車が完了したと判定して、前記乗車完了信号を生成し、  前記回転角度が前記第６の閾値未満である場合は、前記利用者の乗車が完了していないと判定して、前記乗車完了信号を生成しない、  請求項１５に記載のエレベーターシステム。
【請求項１７】
前記通信端末は表示画面を備え、  前記通信端末における前記割当かご報知部は、  前記通信端末の前記表示画面に、前記割当かごを特定する割当かご情報を表示させる、  請求項１から１６までのいずれか１項に記載のエレベーターシステム。
【請求項１８】
前記通信端末はスピーカーを備え、  前記通信端末における前記割当かご報知部は、  前記通信端末の前記スピーカーに、前記割当かごを特定する割当かご情報を音声により出力させる、  請求項１から１７までのいずれか１項に記載のエレベーターシステム。
【請求項１９】
エレベーターの利用者が所持する通信端末であって、  前記通信端末を特定する通信端末識別情報と呼び発生階を特定する呼び発生階情報とを含む呼びを生成する呼び生成部と、  前記呼びに対応する割当かごを特定する割当かご情報を受信し、前記利用者に報知する割当かご報知部と、  前記利用者に乗車意志があるか否かを判定し、前記利用者に前記乗車意志が有ると判定した場合は、乗車意志信号を生成し、前記利用者に前記乗車意志が無い或いは前記利用者が前記割当かごに乗車完了したと判定した場合は、前記乗車意志信号を生成しない、乗車意志信号生成部と、  前記エレベーターの動作を制御する制御装置に対し、前記呼びおよび前記乗車意志信号を送信するとともに、前記制御装置から前記割当かご情報を受信する無線通信部と  を備えた通信端末。
【請求項２０】
一つ以上のかごを含むエレベーターの動作を制御する制御装置であって、  前記エレベーターの利用者が所持する通信端末から受信した呼びに対して、前記かごの中から１つの割当かごを決定し、前記割当かごを特定する前記割当かご情報を出力する割当かご決定部と、  前記呼びと前記割当かご情報とを一組のデータとして管理する割当情報管理部と、  前記割当かごが前記呼び発生階に到着した後に、前記割当かごに対応する前記呼びを送信した前記通信端末に対して、乗車意志信号の送信を要求する乗車意志信号要求部と、  前記要求に対する前記通信端末からの前記乗車意志信号を受信した場合に、前記乗車意志信号に基づいて、前記割当てかごの戸開閉の指令を生成するドア制御指令部と  を備えた制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、エレベーターシステム、通信端末、および、制御装置に関し、特に、利用者の通信端末から呼び登録を行う、エレベーターシステム、通信端末、および、制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  従来のエレベーターシステムが、例えば、特許文献１および２に記載されている。【０００３】  特許文献１では、かご内に設置されたセンサを用いて、利用者が乗車したことを確認した後に、かごを出発させる構成が示されている。  特許文献１では、利用者は、乗場に設けられた行き先階登録釦を操作して、行き先階を入力する。これにより、呼び登録がなされる。このとき、利用者は、ＩＣカード等の非接触鍵を有している。そのため、乗場に設けられたセンサにより、利用者が所持する非接触鍵から、ＩＤ情報が読み取られる。次に、上記呼び登録に応じてかごが到着すると、利用者は、当該かごに乗り込む。このとき、かご内に設置されたセンサにより、利用者が所持する非接触鍵から、ＩＤ情報が読み取られる。こうして、当該ＩＤ情報に基づいて、利用者がかごに乗ったことを確認する。これにより、利用者の乗り遅れを防止することができる。【０００４】  また、特許文献２には、利用者が乗場に到着する予定時刻まで戸開待機する構成が示されている。  特許文献２では、利用者は、携帯端末から呼び登録を行う。エレベーターシステムは、携帯端末からの送信データに含まれる位置データに基づいて、利用者が乗場に到着する予定時刻を予測する。エレベーターシステムは、予定時刻までは、かごを、戸開待機状態に保持する。しかしながら、他の利用者が戸閉操作を行った場合には、予定時刻前であっても、エレベーターシステムは、かごの戸開待機状態を強制的に解除して、当該かごを出発させる。その後、エレベーターシステムは、携帯端末から呼び登録を行った上記利用者のために、新たに、呼びを登録する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−０５１７８０号公報
【特許文献２】特許第５６９１１７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】  上述の特許文献１では、かご内にセンサを設置して、利用者がかごに乗ったか否かを確認している。従って、利用者がかごに乗らずに乗場に留まった場合、必要以上に戸開状態が継続され、既にかご内で待機している利用者の利便性を損なってしまう。【０００７】  また、特許文献２では、利用者が乗場に到着する予定時刻を予測している。しかしながら、利用者によって歩行速度にばらつきがあるため、予定時刻を常に適正に予測することはできない。その結果、利用者が乗り遅れる、あるいは、必要以上に長い時間、戸開待機してしまうという可能性がある。【０００８】  本発明は、利用者の利便性を損なうことなく、乗り遅れを防止することができる、エレベーターシステム、通信端末、および、制御装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】  本発明は、一つ以上のかごを含むエレベーターの動作を制御する制御装置と、前記エレベーターの利用者が所持する通信端末と、前記エレベーターの各階の乗場に設置され、前記通信端末が通信可能範囲内に存在する場合に、前記通信端末と前記制御装置との間のデータの送受信の中継を行う無線通信装置とを備えたエレベーターシステムであって、前記通信端末は、前記通信端末を特定する通信端末識別情報と呼び発生階を特定する呼び発生階情報とを含む呼びを生成する呼び生成部と、前記制御装置から受信する割当かご情報を前記利用者に報知する割当かご報知部と、前記利用者に乗車意志があるか否かを判定し、前記利用者に前記乗車意志が有ると判定した場合は、乗車意志信号を生成し、前記利用者に前記乗車意志が無い又は前記利用者が前記割当かごに乗車完了したと判定した場合は、前記乗車意志信号を生成しない、乗車意志信号生成部と、前記無線通信装置を介して、前記制御装置に対し、前記呼びおよび前記乗車意志信号を送信するとともに、前記無線通信装置を介して前記制御装置から前記割当かご情報を受信する無線通信部とを備え、前記制御装置は、前記通信端末から前記呼びを受信した場合に、当該呼びに対して、前記かごの中から１つの割当かごを決定し、前記割当かごを特定する前記割当かご情報を出力する割当かご決定部と、前記呼びと前記割当かご情報とを一組のデータとして管理する割当情報管理部と、前記割当かごが前記呼び発生階に到着した後に、前記無線通信装置を介して、前記割当かごに対応する前記呼びを生成した前記通信端末に対して、前記乗車意志信号の送信を要求する乗車意志信号要求部と、前記要求に対する前記通信端末からの前記乗車意志信号を受信した場合に、前記乗車意志信号に基づいて前記割当てかごの戸開閉の指令を生成するドア制御指令部とを備えた、エレベーターシステムである。
【発明の効果】
【００１０】  本発明によれば、通信端末からの乗車意志信号に基づいて戸開閉制御することにより、乗客の利便性を損なうことなく、乗り遅れを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１〜６に係るエレベーターシステムにおける全体構成図である。
【図２】本発明の実施の形態１〜６に係るエレベーターシステムにおいて、かごを複数台設置した場合の全体構成図である。
【図３】本発明の実施の形態１〜６に係るエレベーターシステムにおける全体の動作フローを説明するための図である。
【図４】本発明の実施の形態１に係る、行先階を含めた呼びを生成および送信するための通信端末の表示画面の一例を示した図である。
【図５】本発明の実施の形態１に係る、行先方向を含めた呼びを生成および送信するための通信端末の表示画面の一例を示した図である。
【図６】本発明の実施の形態１に係る制御装置におけるかごの戸開閉指令を生成する方法を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態１における通信端末の構成を示す構成図である。
【図８】本発明の実施の形態１において、通信端末が乗車意志信号を生成する方法を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態２および３における通信端末の構成を示す構成図である。
【図１０】本発明の実施の形態２において、通信端末が乗車意志信号を生成する方法を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施の形態３において、通信端末が乗車意志信号を生成する方法を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の実施の形態３における、かごの乗車口の配置に制約されない配置無線通信装置の配置方法を説明するための図である。
【図１３】本発明の実施の形態３における、無線通信装置が複数設置された場合において、通信端末が乗車意志信号を生成する方法を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施の形態３における、複数のかごの乗車口が横一列に配置される場合の無線通信装置の設置方法を説明するための図である。
【図１５】本発明の実施の形態３における、複数のかごの乗車口が対面二列に配置される場合の無線通信装置の設置方法を説明するための図である。
【図１６】本発明の実施の形態４における通信端末の構成を示す構成図である。
【図１７】本発明の実施の形態４における乗車意志信号を生成する方法を説明するためのフローチャートである。
【図１８】本発明の実施の形態５における通信端末の乗車完了ボタンおよびキャンセルボタンを説明するための図である。
【図１９】本発明の実施の形態５において、通信端末が乗車意志信号を生成する方法を示すフローチャートである。
【図２０】本発明の実施の形態６における通信端末の構成を示す構成図である。
【図２１】本発明の実施の形態６において、制御装置がかごの戸開閉指令を生成する方法を示すフローチャートである。
【図２２】本発明の実施の形態６において、通信端末が、乗車完了信号を生成する方法を示すフローチャートである。
【図２３】本発明の実施の形態６に係る、割当かごの報知方法を説明するための構成図である。
【図２４】本発明の実施の形態１〜６に係る制御装置のハードウエア構成を示したブロック図である。
【図２５】本発明の実施の形態１〜６に係る通信端末のハードウエア構成を示したブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】  実施の形態１．  図１は、本発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの構成図である。図１に示すように、エレベーターのかご１に対して、昇降路２が設けられている。昇降路２の上部には、機械室３が設置されている。機械室３には、制御装置４が設置されている。制御装置４は、かご１の動作を制御する。かご１は、制御装置４の制御により、昇降路２内を走行し、各階の乗場５に停車する。利用者６は、通信端末７を所持している。通信端末７は、乗場５に設置された無線通信装置８と、無線通信を行う。無線通信装置８は、制御装置４に接続されている。すなわち、無線通信装置８は、通信端末７と制御装置４との間のデータの送受信の中継を行う。
【００１３】  本発明の実施の形態１に係るエレベーターシステムは、通信端末７と、制御装置４と、無線通信装置８とから、構成されている。
【００１４】  図１においては、一つのかご１が設置されている場合を示している。しかしながら、複数のかご１が存在する場合は、図２に示すように、制御装置４に、複数のかご１が接続される。この場合、制御装置４は、群管理制御を行う。
【００１５】  図１及び図２に示すように、制御装置４は、割当かご決定部４０と、割当情報管理部４１と、乗車意志信号要求部４２と、ドア制御指令部４３とを備えている。  割当かご決定部４０は、無線通信装置８を介して通信端末７から受信した呼びに対して、割当かごを決定する。  割当情報管理部４１は、当該呼びと当該割当かごとを一組のデータとして管理する。  乗車意志信号要求部４２は、呼び登録が発生した階（以下、呼び発生階とする。）に割当かごが到着した時点から予め設定された設定時間が経過したときに、無線通信装置８を介して、通信端末７に乗車意志信号の送信を要求する。  ドア制御指令部４３は、通信端末７からの乗車意志信号に応じて、割当かごの戸開閉の指令を生成する。具体的には、ドア制御指令部４３は、乗車意志信号を受信した場合は、当該割当かごに対する戸開継続指令を生成し、乗車意志信号を受信しなかった場合は、当該割当かごに対する戸閉指令を生成する。
【００１６】  図２４に、制御装置４のハードウエア構成を示す。制御装置４は、プロセッサ４ａと、メモリ４ｂと、インターフェース４ｃとから構成される。メモリ４ｂには、ＲＯＭ（Read Only Memory）とＲＡＭ（Random Access Memory）とが含まれる。インターフェース４ｃは無線通信装置８に接続されている。インターフェース４ｃは、無線通信装置８を介して、通信端末７との通信を行う。割当かご決定部４０、割当情報管理部４１、乗車意志信号要求部４２、及び、ドア制御指令部４３は、プロセッサ４ａがメモリ４ｂに記憶されたプログラムを実行することにより、実現される。また、複数のプロセッサおよび複数のメモリが連携して上記機能を実行してもよい。
【００１７】  図１及び図２に示すように、通信端末７は、呼び生成部７０と、割当かご報知部７１と、乗車意志信号生成部７２と、無線通信部７３とを備える。  呼び生成部７０は、当該通信端末７を識別するための通信端末識別情報と、呼び発生階の情報とを含む「呼び」を生成する。なお、通信端末識別情報は、例えば、通信端末７のＩＤや、通信端末７に割当てられた無線通信のアドレス等である。呼び発生階の情報は、例えば、次のようにして生成する。まず、通信端末７は、自身が存在する階について、無線通信装置８を介して、制御装置４に対して問い合わせる。制御装置４は、無線通信装置８の識別情報から、無線通信装置８の設置階を検出し、当該設置階を、通信端末７の現在位置の情報として返信する。通信端末７は、当該情報により、呼び発生階を特定し、呼び発生階の情報を生成する。あるいは、通信端末７が、無線通信装置８の識別情報から、設置階を検出するようにしてもよい。  割当かご報知部７１は、割当かごを特定する割当かご情報を利用者に報知する。報知する方法としては、例えば、通信端末７の表示画面に割当かご情報を表示するか、あるいは、割当かご情報の音声メッセージを出力する。  乗車意志信号生成部７２は、通信端末７を所持する利用者６に乗車意志があるか否かを判定する。乗車意志信号生成部７２は、利用者６に乗車意志が有ると判定した場合は、乗車意志信号を生成する。一方、乗車意志信号生成部７２は、利用者６に乗車意志が無いまたは割当かごに利用者６が乗車完了したと判定した場合は、乗車意志信号を生成しない。  無線通信部７３は、無線通信装置８を介して、制御装置４に対して、呼び及び乗車意志信号の送信を行う。また、無線通信部７３は、無線通信装置８を介して、制御装置４から、割当かごを特定するための割当かご情報を受信する。
【００１８】  図２５に、通信端末７のハードウエア構成を示す。通信端末７は、例えば、スマートフォン、フィーチャーフォン、または、非接触キー等の可搬通信端末から構成される。通信端末７は、図２５に示すように、プロセッサ７ａと、メモリ７ｂと、送受信装置７ｃと、ディスプレイ装置７ｄとから構成される。メモリ７ｂには、ＲＯＭ（Read Only Memory）とＲＡＭ（Random Access Memory）とが含まれる。送受信装置７ｃは、無線通信装置８を介して、制御装置４との通信を行う。呼び生成部７０、割当かご報知部７１、乗車意志信号生成部７２、及び、無線通信部７３は、プロセッサ７ａがメモリ７ｂに記憶されたプログラムを実行することにより、実現される。また、複数のプロセッサおよび複数のメモリが連携して上記機能を実行してもよい。
【００１９】  図３を用いて、本実施の形態１におけるエレベーターシステムの全体の動作フローを説明する。
【００２０】  まずはじめに、通信端末７は、無線通信装置８を介して、制御装置４に対して、「呼び」を送信する（ステップＴ１）。「呼び」について以下に説明する。
【００２１】  通信端末７には、利用者６により、行先階が予め登録されている。当該行先階を、以下では、登録行先階と呼ぶ。例えば、建物がオフィスビルの場合には、登録行先階は、利用者６のオフィスがある階と建物の出入口のある階である。このとき、例えば、利用者６のオフィスがある階を５階とし、建物の出入口のある階を１階とすると、利用者６が１階にいる場合は、登録行先階として、５階が自動的に選択される。このように、利用者６が５階以外の階にいる場合は、登録行先階として、５階が自動的に選択される。また、利用者６が５階にいる場合は、登録行先階として、１階が自動的に選択される。建物がマンションの場合も、同様に、登録行先階は、利用者６の居室がある階と、建物の出入口のある階とになり、利用者の現在位置により、自動的に行先登録階の中から１つが選択される。  登録行先階が登録された通信端末７が、無線通信装置８との通信可能範囲内に入ると、当該通信端末７は「呼び」の信号を生成し、無線通信装置８を介し、制御装置４へ送信する。この場合、当該「呼び」の信号には、通信端末７の通信端末識別情報、呼び発生階の情報、および、登録行先階または行先方向（上下方向）の情報が含まれる。行先方向は、利用者６の現在位置と登録行先階とに基づいて決定される。
【００２２】  あるいは、利用者６が、図４に示すような通信端末７の画面を操作することで、呼び登録を行うようにしてもよい。その場合は、利用者６が、通信端末７の画面上に表示されるテンキー７００を操作して行先階を入力し、入力された行先階を行先階確認画面７０１で確認し、行先階決定ボタン７０２を押下する。これにより、通信端末７は、入力された行先階の情報を含む「呼び」の生成および送信を行う。すなわち、この場合、当該「呼び」には、通信端末７の通信端末識別情報、呼び発生階の情報、および、入力された行先階の情報が含まれる。なお、このとき、利用者６が行先階決定ボタン７０２を押さずに、行先階クリアボタン７０３を押下すると、行先階の再入力が可能となる。
【００２３】  あるいは、利用者６が、図５に示すような通信端末７の画面を操作することで、呼び登録を行うようにしてもよい。その場合は、利用者６が、通信端末７の画面上に表示される上下方向ボタン７０４を操作して行先方向を入力し、入力された行先方向を行先方向確認画面７０５で確認し、行先方向決定ボタン７０６を押下する。これにより、通信端末７は、入力された行先方向の情報を含む「呼び」の生成および送信を行う。すなわち、この場合、当該「呼び」には、通信端末７の通信端末識別情報、呼び発生階の情報、および、入力された行先方向の情報が含まれる。なお、このとき、行先方向決定ボタン７０６を押さずに、行先方向クリアボタン７０７を押下すると、行先方向の再入力が可能となる。
【００２４】  制御装置４は、通信端末７から、当該「呼び」を受信すると、当該「呼び」に対して割り当てるかご１を決定し（以下、割当かごと呼ぶ）、当該割当かごを特定する割当かご情報を通信端末７へ送信する（ステップＴ２）。
【００２５】  割当かご情報を受信した通信端末７は、当該通信端末７を所持する利用者６に対して、当該割当かご情報を報知する（ステップＴ３）。
【００２６】  次に、当該割当かごが、呼び発生階に到着すると、制御装置４は、当該割当かごに対する戸開指令を生成して出力する。これにより、割当かごが戸開される（ステップＴ４）。
【００２７】  また、割当かごの到着から設定時間が経過した後、制御装置４は、通信端末７に対し、乗車意志信号の送信を要求する（ステップＴ５）。
【００２８】  これを受けて、通信端末７は、上述のように、乗車意志信号を送信するか否かを判定する（ステップＴ６）。通信端末７は、利用者６に乗車意志があると判定した場合に、乗車意志信号を送信する（ステップＴ７）。
【００２９】  制御装置４は、通信端末７から乗車意志信号を受信した場合は、当該割当かごに対する戸開継続指令を生成する（ステップＴ８）。
【００３０】  一方、制御装置４が、通信端末７に対して乗車意志信号の送信を要求したときに（ステップＴ９）、通信端末７が、利用者６に乗車意志が無いもしくは割当かごに利用者６が乗車完了したと判定した場合には（ステップＴ１０）、制御装置４は、当該要求に対する乗車意志信号を受信しない。そのため、制御装置４は、予め設定された時間が経過するまでに乗車意志信号を受信しなかった場合には、制御装置４は、当該割当かごに対する戸閉指令を生成する（ステップＴ１１）。
【００３１】  図６を用いて、制御装置４における、各かご１に対する戸開閉の指令を生成するフローについて説明する。
【００３２】  ステップＳ１０１において、制御装置４は、割当情報管理部４１によって管理されるデータから、当該割当かごに対応する通信端末７を特定し、当該通信端末７の呼び発生階にかごが到着したか否かを判定する。割当かごが到着していた場合には、つまり、Ｙｅｓの場合には、ステップＳ１０２に進む。一方、Ｎｏの場合には、ステップＳ１０１の処理に戻る。
【００３３】  ステップＳ１０２において、制御装置４は、ドア制御指令部４３によって、当該割当かごに対する戸開指令を生成し出力する。これにより、当該割当かごにおいて、戸開動作が行われる。
【００３４】  ステップＳ１０３において、制御装置４は、予め設定された設定時間の間、割当かごを戸開状態のまま待機させる。当該設定時間の経過後、ステップＳ１０４に進む。
【００３５】  ステップＳ１０４において、制御装置４は、乗車意志信号要求部４２により、当該割当かごに対応する呼びを生成した各通信端末７に対し、無線通信装置８を介して、乗車意志信号の送信要求を送信する。
【００３６】  ステップＳ１０５にて、制御装置４は、乗車意志信号要求部４２からの送信要求に対して、いずれかの通信端末７から、無線通信装置８を介して、乗車意志信号を１つ以上受信したか否かを確認する。１つ以上受信した場合には、つまり、Ｙｅｓの場合には、ステップＳ１０６に進む。Ｎｏの場合は、ステップＳ１０７に進む。
【００３７】  ステップＳ１０６では、未だ乗車できていない利用者６が存在すると判定し、戸開継続指令を生成する。その後、ステップＳ１０４に戻り、再び、割当かごに対応する通信端末７に対し、乗車意志信号の送信要求を送信する。
【００３８】  一方、ステップＳ１０７では、すべての利用者６が乗車を完了した、もしくは、利用者６が乗車を止めたと判定し、当該割当かごに対する戸閉指令を出力する。これにより、当該割当かごにおいて、戸閉動作が行われる。
【００３９】  図１及び図２では図示していないが、本実施の形態においては、通信端末７は、図７に示すように、加速度計測部７４を備える。加速度計測部７４は、通信端末７の重力を除く加速度を計測する。加速度計測部７４は、加速度を直接検出する加速度センサから構成してもよく、あるいは、速度を検出する速度センサを有し、検出した速度から加速度を演算することで、加速度を検出するようにしてもよい。
【００４０】  通信端末７の乗車意志信号生成部７２は、加速度計測部７４で検出された加速度に基づいて、通信端末７が移動状態にあるか否かを判定する。判定の結果、通信端末７が移動状態にある場合、乗車意志信号生成部７２は、利用者６に乗車意志ありと判定し、乗車意志信号を生成する。一方、通信端末７が静止状態にある時は、乗車意志信号生成部７２は、乗車意志無しと判定し、乗車意志信号を生成しない。
【００４１】  図８に示すフローチャートを用いて、実施の形態１における、乗車意志信号生成部７２が乗車意志信号を生成する方法を説明する。
【００４２】  ステップＳ２０１において、乗車意志信号生成部７２は、無線通信装置８を介して、制御装置４から、乗車意志信号の送信要求を受信したか否かを確認する。乗車意志信号送信要求を受信した場合、つまり、Ｙｅｓの場合は、ステップＳ２０２に進む。Ｎｏの場合は、ステップＳ２０１の処理に戻る。
【００４３】  ステップＳ２０２にて、乗車意志信号生成部７２は、加速度計測部７４が計測した加速度を取得する。
【００４４】  次に、ステップＳ２０３にて、乗車意志信号生成部７２は、取得した加速度の大きさが、加速度に関する予め設定された閾値以上であるか否かを判定する。当該閾値の例としては、例えば、１ｍ／ｓ2とする。判定の結果、取得した加速度が閾値以上である場合、つまり、Ｙｅｓの場合には、ステップＳ２０４に進む。
【００４５】  ステップＳ２０４では、乗車意志信号生成部７２は、当該通信端末７が移動状態であると判定し、乗車意志信号を生成する。
【００４６】  一方、ステップＳ２０３にて、取得した加速度が閾値未満である場合、つまり、Ｎｏの場合は、乗車意志信号生成部７２は、当該通信端末７が静止状態であると判定し、乗車意志信号を生成しない。
【００４７】  以上のように、実施の形態１では、制御装置４が、少なくとも一つの通信端末７から乗車意志信号を受信した場合に、戸開継続指令を生成する。そのため、利用者６が乗り遅れることはないという効果がある。一方、いずれの通信端末７からも乗車意志信号を受信しない場合には、制御装置４は、戸閉指令を生成する。そのため、かごが、必要以上に戸開待機することはなく、利用者６の利便性を損なうことがないという効果がある。
【００４８】  また、通信端末７は、当該通信端末７の加速度の値を用いて、自動的に乗車意志信号を生成するか否かを判定する。そのため、利用者６に特別な操作をさせることなく、戸開閉指令を生成することができるという効果もある。
【００４９】  実施の形態２．  本実施の形態２における通信端末７は、実施の形態１の構成における図７の加速度計測部７４の代わりに、図９のように、電波強度計測部７５を備える。電波強度計測部７５は、通信端末７が無線通信装置８から受信した電波の強度を測定する。  通信端末７以外の構成及び動作については、実施の形態１と同様であるため、ここでは、その説明を省略する。
【００５０】  図１０に示すフローチャートを用いて、実施の形態２における、乗車意志信号生成部７２が乗車意志信号を生成する方法を説明する。
【００５１】  ステップＳ３０１において、乗車意志信号生成部７２は、無線通信装置８を介して、制御装置４から、乗車意志信号の送信要求を受信したか否かを確認する。乗車意志信号送信要求を受信した場合、つまり、Ｙｅｓの場合には、ステップＳ３０２に進む。一方、Ｎｏの場合には、ステップＳ３０１の処理に戻る。
【００５２】  ステップＳ３０２にて、乗車意志信号生成部７２は、電波強度計測部７５が計測した無線通信装置８から受信した電波の強度を、特定時間分、取得する。この特定時間は、１秒、３秒、または、５秒のように、予め設定されている。
【００５３】  次に、ステップＳ３０３では、乗車意志信号生成部７２は、取得した電波の強度の直近Ｘ秒の時間変化量の絶対値を求める。次に、乗車意志信号生成部７２は、当該絶対値の値が、閾値Ｙｄｂｍ／秒以上であるか否かを判定する。閾値Ｙは、Ｘの値に基づいて求められる。ここでは、例えば、Ｙ＝Ｘ＝１０とする。判定の結果、絶対値が閾値Ｙ以上である場合、つまり、Ｙｅｓの場合には、ステップＳ３０４に進む。
【００５４】  ステップＳ３０４では、乗車意志信号生成部７２は、当該通信端末７が移動状態であると判定し、乗車意志信号を生成する。
【００５５】  一方、ステップＳ３０３にて、閾値未満である場合、つまり、Ｎｏの場合は、当該通信端末７が静止状態であると判定し、乗車意志信号を生成しない。
【００５６】  以上のように、本実施の形態２では、上述した実施の形態１と同様の効果が得られる。さらに、本実施の形態２では、通信端末７は、通信端末７が無線通信装置８から受信する電波の強度を用いて、自動的に乗車意志信号を生成するか否かを判定するため、利用者６に特別な操作をさせることなく、戸開閉指令を生成することができるという効果もある。
【００５７】  実施の形態３．  本実施の形態３における構成は、実施の形態２と同様であるが、通信端末７の乗車意志信号生成部７２が、乗車意志信号を生成する方法が異なる。それ以外の構成および動作については、実施の形態１および２と同様であるため、ここでは、その説明を省略する。
【００５８】  本実施の形態３においては、通信端末７の乗車意志信号生成部７２は、通信端末７が、無線通信装置８へ近づく方向に移動しているか否かを判定する。  乗車意志信号生成部７２は、通信端末７が無線通信装置８へ近づく方向に移動していると判定した場合は、利用者６に乗車意志があると判定し、乗車意志信号を生成する。  一方、通信端末７が、無線通信装置８へ近づく方向へ移動していない、つまり、遠ざかる方向へ移動している、もしくは、静止している場合には、乗車意志信号生成部７２は、利用者６に乗車意志がないと判定し、乗車意志信号を生成しない。
【００５９】  図１１に示すフローチャートを用いて、実施の形態３における、乗車意志信号生成部７２が乗車意志信号を生成する方法を説明する。
【００６０】  ステップＳ４０１において、乗車意志信号生成部７２は、無線通信装置８を介して、制御装置４から、乗車意志信号の送信要求を受信したか否かを確認する。乗車意志信号送信要求を受信した場合、つまり、Ｙｅｓの場合は、ステップＳ４０２に進む。
【００６１】  ステップＳ４０２にて、乗車意志信号生成部７２は、電波強度計測部７５が計測した無線通信装置８から受信した電波の強度を、特定時間分、取得する。この特定時間は、１秒、３秒、または、５秒のように、予め設定されている。
【００６２】  次に、ステップＳ４０３では、乗車意志信号生成部７２は、取得した電波強度の直近Ｘ秒の時間変化量を求める。そうして、乗車意志信号生成部７２は、当該時間変化量の値が、閾値Ｙｄｂｍ／秒以上であるか否かを判定する。閾値Ｙは、Ｘの値に基づいて求められる。閾値Ｙは、正の値である。ここでは、例えば、Ｙ＝Ｘ＝１０とする。判定の結果、時間変化量が閾値Ｙ以上である場合、つまり、Ｙｅｓの場合には、ステップＳ４０４に進む。
【００６３】  ステップＳ４０４では、乗車意志信号生成部７２は、当該通信端末７が無線通信装置８へ近づく方向に移動していると判定し、乗車意志信号を生成する。
【００６４】  一方、ステップＳ４０３において時間変化量が閾値Ｙ未満であった場合、つまり、Ｎｏの場合は、乗車意志信号生成部７２は、当該通信端末７が無線通信装置８から遠ざかる方向へ移動している、もしくは、静止状態であると判定し、乗車意志信号を生成しない。
【００６５】  通信端末７と無線通信装置８との位置関係によっては、通信端末７が移動状態か否かを誤判定してしまう可能性がある。具体的には、通信端末７が無線通信装置８から遠ざかる方向へ移動しているが、割当かごへは近づく方向に移動している場合に、通信端末７を乗車意志なしと誤判定してしまう可能性がある。
【００６６】  そこで、例えば、図１２のように、無線通信装置８を、各かご１に対し、一つ設置する。その場合、無線通信装置８は、図１２に示すように、当該かごの乗降口の直前の位置に設置する。乗降口の直前の位置とは、乗降口の上部の壁面、または、乗降口の横の壁面、または、乗降口の手前直前の床面などである。
【００６７】  そして、通信端末７における電波強度計測部７５は、各無線通信装置８ごとに、受信した電波の強度を計測する。乗車意志信号生成部７２は、図１３のフローに従って乗車意志信号を生成する。
【００６８】  図１１のフローとの違いは、図１３のステップＳ４１２とステップＳ４１３における処理のみである。従って、ステップＳ４１２およびＳ４１３のみ説明し、他の処理については、説明を省略する。
【００６９】  ステップＳ４１２では、すべての無線通信装置８から受信する電波の強度を、各無線通信装置８ごとに、特定時間分、取得する。この特定時間は、１秒、３秒、または、５秒のように、予め設定されている。
【００７０】  ステップＳ４１３では、各無線通信装置８ごとに、取得した電波の強度の直近Ｘ秒の時間変化量を求める。そうして、乗車意志信号生成部７２は、少なくとも一つの時間変化量の値が、閾値Ｙｄｂｍ／秒以上であるか否かを判定する。閾値Ｙは、Ｘの値に基づいて求められる。閾値Ｙは、正の値である。ここでは、例えば、Ｙ＝Ｘ＝１０とする。判定の結果、時間変化量が閾値Ｙ以上である場合、つまり、Ｙｅｓの場合には、ステップＳ４０４に進む。
【００７１】  このようにすると、各かごの乗車口の配置に制約されることなく、通信端末７が無線通信装置８へ近づいているか否かを判定することができ、上記のように誤判定することはない。
【００７２】  また、複数のかごの乗車口が一列に配置されている場合、無線通信装置８は、図１４に示すように、両端の２つのかごの乗車口の直前の位置に少なくとも一つずつ設置されてもよい。
【００７３】  また、複数のかごの乗車口が、対面二列に配置されている場合、無線通信装置８は、図１５に示すように、各列の両端の２つのかご、すなわち、合計４つのかごの乗車口の直前の位置に少なくとも一つずつ設置されてもよい。
【００７４】  以上のように、実施の形態３においては、上記の実施の形態１，２と同様の効果を得ることができる。さらに、本実施の形態３では、通信端末７が無線通信装置８へ近づいているか否かを判定することで、利用者６の乗車意志の有無を判定するため、実施の形態１および２における乗車意志判定に比べ、乗車意志判定の精度が向上されるという効果がある。
【００７５】  また、各かごの乗降口の直前の位置に無線通信装置８を設置することで、各かごの乗車口の配置に制約されず、乗車意志判定が可能となる効果もある。
【００７６】  また、各かごの乗車口が一列に配置される場合について、無線通信装置８を両端に配置されたかごの乗降口の直前の位置に設置することで、乗車意志判定に必要な無線通信装置８の数を最少化することができる。
【００７７】  また、各かごの乗車口が対面二列に配置される場合について、無線通信装置８を、各列の両端のかごの乗車口の直前の位置に設置することで、乗車意志判定に必要な無線通信装置８の数を最少化することができる。
【００７８】  実施の形態４．  本実施の形態４における通信端末７は、実施の形態２および３の構成に加えて、図１６のように、通信端末７の重力を除く加速度を計測する加速度計測部７４を備える。すなわち、本実施の形態４においては、通信端末７が、加速度計測部７４と電波強度計測部７５とを含む。通信端末７以外の構成及び動作については、実施の形態１，２，３と同様であるため、ここでは、その説明は省略する。
【００７９】  乗車意志信号生成部７２は、加速度計測部７４の計測結果に基づいて、通信端末７が移動状態か否かを判定する。判定の結果、移動状態であった場合に、電波強度計測部７５の計測結果に基づいて、通信端末７が無線通信装置８へ近づく方向に移動しているか否かを判定する。通信端末７が無線通信装置８へ近づく方向に移動していると判定した場合は、乗車意志信号生成部７２は、利用者６に乗車意志があると判定し、乗車意志信号を生成する。一方、通信端末７が静止状態であると判定した場合、及び、遠ざかる方向へ移動していると判定した場合は、乗車意志信号生成部７２は、利用者６に乗車意志が無いと判定し、乗車意志信号を生成しない。
【００８０】  図１７に示すフローチャートを用いて、実施の形態４における、乗車意志信号生成部７２が乗車意志信号を生成する方法を説明する。
【００８１】  ステップＳ５０１において、乗車意志信号生成部７２は、無線通信装置８を介して、制御装置４から、乗車意志信号の送信要求を受信したか否かを確認する。乗車意志信号送信要求を受信した場合、つまり、Ｙｅｓの場合は、ステップＳ５０２に進む。一方、Ｎｏの場合は、ステップＳ５０１の処理に戻る。
【００８２】  ステップＳ５０２では、乗車意志信号生成部７２は、加速度計測部７４が計測した加速度を取得する。
【００８３】  ステップＳ５０３では、乗車意志信号生成部７２は、取得した加速度が、予め設定された閾値以上であるか否かを検出する。このときの閾値は、例えば、１ｍ／ｓ2である。当該加速度が閾値未満である場合、つまり、Ｎｏの場合には、乗車意志信号生成部７２は、通信端末７が静止状態であると判定し、乗車意志信号は生成せず、フローを終了する。一方、当該加速度が閾値以上である場合、つまり、Ｙｅｓの場合は、乗車意志信号生成部７２は、当該通信端末７が少なくとも移動していると判定する。
【００８４】  ステップＳ５０４では、さらに、通信端末７が近づいているか遠ざかっているかを判定するため、乗車意志信号生成部７２は、電波強度計測部７５が計測した電波の強度を特定時間分取得する。
【００８５】  次に、ステップＳ５０５では、乗車意志信号生成部７２は、取得した電波の強度の直近Ｘ秒の時間変化量を求める。そうして、乗車意志信号生成部７２は、当該時間変化量の値が、閾値Ｙｄｂｍ／秒以上であるか否かを判定する。閾値Ｙは、Ｘの値に基づいて求められる。閾値Ｙは、正の値である。ここでは、例えば、Ｙ＝Ｘ＝１０とする。判定の結果、時間変化量が閾値Ｙ以上である場合、つまり、Ｙｅｓの場合には、ステップＳ５０６に進む。  当該時間変化量が閾値Ｙ未満である場合、つまり、Ｎｏの場合には、乗車意志信号生成部７２は、通信端末７が無線通信装置８から遠ざかる方向へ移動していると判定し、乗車意志信号は生成せず、フローを終了する。一方、当該時間変化量の絶対値が所定の閾値以上である場合、つまり、Ｙｅｓの場合には、ステップＳ５０６に進む。
【００８６】  ステップＳ５０６では、乗車意志信号生成部７２は、通信端末７が無線通信装置８へ近づく方向へ移動していると判定し、乗車意志信号を生成する。
【００８７】  以上のように、本実施の形態４においては、上記の実施の形態１〜３と同様の効果を得ることができる。さらに、本実施の形態４では、通信端末７は、当該通信端末７が移動状態か静止状態であるかを判定した後に、当該通信端末７が無線通信装置８へ近づいているか否かを判定することで、利用者６の乗車意志の有無を判定するため、実施の形態３における乗車意志判定に比べ、乗車意志判定の精度がより向上する効果がある。
【００８８】  実施の形態５．  本実施の形態５における通信端末７は、図１８に示すように、乗車完了ボタン７０８およびキャンセルボタン７０９を表示可能な表示画面を備える。当該乗車完了ボタン７０８およびキャンセルボタン７０９は、通信端末７が、割当かご情報表示窓７１０に割当かご情報を報知するタイミングで、同時に表示される。また、通信端末７以外の構成及び動作については、実施の形態１〜５と同様であるため、ここでは、その説明を省略する。
【００８９】  本実施の形態５においては、乗車意志信号生成部７２は、利用者６の特定の操作により、乗車意志信号を生成するか否かを選択する。  具体的には、利用者６がキャンセルボタン７０９を押下した場合、乗車意志信号生成部７２は、利用者６が乗車意志が無いと判定し、乗車意志信号を生成しない。  また、利用者６が乗車完了ボタン７０８を押下した場合、乗車意志信号生成部７２は、すでに利用者６が乗車していると判定し、乗車意志信号を生成しない。  一方、利用者６が乗車完了ボタン７０８およびキャンセルボタン７０９のいずれも押下しない場合、乗車意志信号生成部７２は、利用者６がまだ乗車できておらず、乗車意志を有していると判定し、乗車意志信号を生成する。
【００９０】  図１９に示すフローチャートを用いて、実施の形態５における、乗車意志信号生成部７２が乗車意志信号を生成する方法を説明する。
【００９１】  ステップＳ６０１において、乗車意志信号生成部７２は、無線通信装置８を介して、制御装置４から、乗車意志信号の送信要求を受信したか否かを確認する。乗車意志信号の送信要求を受信した場合、つまり、Ｙｅｓの場合には、ステップＳ６０２に進む。
【００９２】  ステップＳ６０２では、乗車意志信号生成部７２は、利用者６により乗車完了ボタン７０８もしくはキャンセルボタン７０９が押下済であるか否かを確認する。押下済でない場合、つまり、Ｎｏの場合には、ステップＳ６０３に進む。
【００９３】  ステップＳ６０３では、乗車意志信号生成部７２は、乗車意志信号を生成する。
【００９４】  一方、ステップＳ６０２において、押下済である場合、つまり、Ｙｅｓの場合には、乗車意志信号生成部７２は、乗車意志信号を生成しない。
【００９５】  以上のように、実施の形態５においては、上記の実施の形態１〜４と同様の効果を得ることができる。さらに、本実施の形態５では、通信端末７は、利用者６により乗車完了ボタン７０８もしくはキャンセルボタン７０９が押下されたか否かで、利用者６の乗車意志の有無を判定する。そのため、利用者６に確実に乗車意志があるときのみ、乗車意志信号を生成するので、必要以上に戸開継続することがないという効果がある。
【００９６】  実施の形態６．  本実施の形態６における通信端末７は、図２０に示すように、実施の形態１〜５のいずれかの構成に加え、角速度計測部７７および乗車完了信号生成部７６を備える。
【００９７】  角速度計測部７７は、通信端末７の水平方向の角速度（度／秒）を計測する。
【００９８】  乗車完了信号生成部７６は、角速度計測部７７から取得した水平方向の角速度から回転角度を算出する。乗車完了信号生成部７６は、算出した回転角度が閾値以上であることを検出した場合は、利用者６が身体の向きを戸方向に反転させた、すなわち、利用者６の乗車が完了したと判定して、乗車完了信号を生成する。一方、乗車完了信号生成部７６は、算出した回転角度が閾値未満であることを検出したときは、利用者６が乗車が完了していないと判定して、乗車完了信号を生成しない。
【００９９】  また、本実施の形態６においては、制御装置４に設けられた乗車意志信号要求部４２が、通信端末７に対し、乗車意志信号の送信要求だけでなく、乗車完了信号の送信要求も行う。乗車完了信号は、利用者６が割当かごに乗車完了したことを示す信号である。こうして、制御装置４は、通信端末７から、乗車意志信号および乗車完了信号を受信したときに、ドア制御指令部４３により、当該乗車意志信号および乗車完了信号に基づいて、戸開閉指令を生成する。
【０１００】  それ以外の構成及び動作については、実施の形態１〜５と同様であるため、ここでは、その説明を省略する。
【０１０１】  図２１に示すフローチャートを用いて、制御装置４における、各かごに対する戸開閉指令を生成するフローについて説明する。当該フローチャートは、図６に示すフローチャートに対し、ステップＳ１１１〜Ｓ１１３の処理が追加されており、それ以外のステップについては、同じである。従って、以下では、ステップＳ１１１〜Ｓ１１３の処理についてのみ説明する。
【０１０２】  ステップＳ１０２で戸開指令を生成した後、ステップＳ１１１で、制御装置４の乗車意志信号要求部４２は、当該割当かごに対応する通信端末７に対し、無線通信装置８を介し、乗車完了信号の送信要求を送信する。
【０１０３】  ステップＳ１１２では、制御装置４の乗車意志信号要求部４２は、当該割当かごに対応するすべての通信端末７から乗車完了信号を受信したかを判定する。受信した場合、つまり、Ｙｅｓの場合には、ステップＳ１０７にて、制御装置４のドア制御指令部４３が、戸閉指令を生成する。一方、少なくとも一つの通信端末７から乗車完了信号を受信しない場合、つまり、Ｎｏの場合には、ステップＳ１１３にて、予め設定された設定時間が経過したかを確認する。設定時間が経過した場合、つまり、Ｙｅｓの場合には、ステップＳ１０４にて、制御装置４の乗車意志信号要求部４２は、当該割当かごに対応する通信端末７に対し、乗車意志信号の送信を要求する。一方、設定時間が経過していない場合、つまり、Ｎｏの場合には、ステップＳ１１１に戻り、再び乗車完了信号の送信を要求する。
【０１０４】  図２２に示すフローチャートを用いて、通信端末７における乗車完了信号生成部７６が、乗車完了信号を生成するフローを説明する。
【０１０５】  ステップＳ７０１にて、乗車完了信号生成部７６は、乗車完了信号の送信要求を受信したか確認する。受信した場合、つまり、Ｙｅｓの場合には、ステップＳ７０２に進む。一方、Ｎｏの場合には、ステップＳ７０１の処理に戻る。
【０１０６】  ステップＳ７０２では、乗車完了信号生成部７６は、当該乗車完了信号の送信要求を初めて受信したかを確認する。初めて受信した場合、つまり、Ｙｅｓの場合には、ステップＳ７０３に進む。一方、当該乗車完了信号の送信要求の受信が初めてでない場合、つまり、Ｎｏの場合は、ステップＳ７０４に進む。
【０１０７】  ステップＳ７０３では、乗車完了信号生成部７６は、角速度計測部７７から、当該通信端末７の水平方向の角速度（度／秒）を取得し、当該角速度の累積を開始する。
【０１０８】  ステップＳ７０４では、乗車完了信号生成部７６は、当該通信端末７の角速度の累積値を回転角度として算出する。
【０１０９】  ステップＳ７０５では、乗車完了信号生成部７６は、算出した回転角度が、予め設定された閾値以上であるか判定する。当該閾値は、例えば１８０度に設定する。これは、利用者６が、乗車後、自身の身体の向きを戸方向に反転させたことを検出することで、利用者６が乗車完了したと判定するためである。  回転角度が閾値以上である場合、つまり、Ｙｅｓの場合には、乗車完了信号生成部７６は、利用者６が乗車完了したと判定し、ステップＳ７０６に進む。一方、Ｎｏの場合には、ステップＳ７０７に進む。
【０１１０】  ステップＳ７０６では、乗車完了信号生成部７６は、乗車完了信号を生成する。
【０１１１】  ステップＳ７０７では、乗車完了信号生成部７６は、乗車意志信号の送信要求を受信したかを確認する。受信した場合、つまり、Ｙｅｓの場合には、処理を終了する。一方、Ｎｏの場合には、ステップＳ７０１に戻る。
【０１１２】  以上のように、本実施の形態６においては、上記の実施の形態１〜５と同様の効果を得ることができる。さらに、本実施の形態６では、乗車意志信号に基づいて戸開閉指令を生成する前に、乗車完了信号に基づいて戸閉指令を生成するため、乗車完了すると直ちに戸閉することができ、実施の形態１〜５に比べ、利用者６の利便性をより向上させることができる。
【０１１３】  なお、上記の実施の形態１〜６のいずれにおいても、通信端末７は、図２３に示すように、表示画面７８もしくはスピーカー７９の少なくともいずれか一方を備える。表示画面７８およびスピーカー７９は、図２５に示すディスプレイ装置７ｄにより実現される。
【０１１４】  通信端末７が表示画面７８を備える場合、割当かご報知部７１は、当該表示画面７８に、アルファベット、数字、記号、マーク等により、割当かご情報を表示させる。図１８は、４階を行先階として呼び登録した場合の割当かご情報の表示例を示している。図１８では、表示画面７８に表示された割当かご情報表示窓７１０内に、呼び発生階が４階である旨を示す情報と、Ａ号機が割当かごとして割り当てられた旨の割当かご情報が表示されている。
【０１１５】  また、通信端末７がスピーカー７９を備える場合、割当かご報知部７１は、スピーカー７９から割当かご情報を音声で出力させる。例えば、スピーカー７９は、「Ａ号機へお乗りください」等の音声メッセージを発声する。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【手続補正書】
【提出日】平成29年12月21日(2017.12.21)
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００１】
本発明は、エレベーターシステムに関し、特に、利用者の通信端末から呼び登録を行う、エレベーターシステムに関する。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００８】
本発明は、利用者の利便性を損なうことなく、乗り遅れを防止することができる、エレベーターシステムを得ることを目的とする。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００９】
本発明は、複数のかごを含むエレベーターの動作を制御する制御装置と、前記エレベーターの利用者が所持する通信端末と、前記エレベーターの各階の乗場に設置され、前記通信端末が通信可能範囲内に存在する場合に、前記通信端末と前記制御装置との間のデータの送受信の中継を行う無線通信装置とを備えたエレベーターシステムであって、前記通信端末は、前記通信端末を特定する通信端末識別情報と呼び発生階を特定する呼び発生階情報とを含む呼びを生成する呼び生成部と、前記制御装置から受信する割当かご情報を前記利用者に報知する割当かご報知部と、前記利用者に乗車意志があるか否かを判定し、前記利用者に前記乗車意志が有ると判定した場合は、乗車意志信号を生成し、前記利用者に前記乗車意志が無い又は前記利用者が前記割当かごに乗車完了したと判定した場合は、前記乗車意志信号を生成しない、乗車意志信号生成部と、前記無線通信装置を介して、前記制御装置に対し、前記呼びおよび前記乗車意志信号を送信するとともに、前記無線通信装置を介して前記制御装置から前記割当かご情報を受信する無線通信部とを備え、前記制御装置は、前記通信端末から前記呼びを受信した場合に、当該呼びに対して、前記かごの中から１つの割当かごを決定し、前記割当かごを特定する前記割当かご情報を出力する割当かご決定部と、前記呼びと前記割当かご情報とを一組のデータとして管理する割当情報管理部と、前記割当かごが前記呼び発生階に到着した後に、前記無線通信装置を介して、前記割当かごに対応する前記呼びを生成した前記通信端末に対して、前記乗車意志信号の送信を要求する乗車意志信号要求部と、前記要求に対する前記通信端末からの前記乗車意志信号を受信した場合に、前記乗車意志信号に基づいて前記割当かごの戸開閉の指令を生成するドア制御指令部とを備え、前記通信端末における前記乗車意志信号生成部は、前記通信端末の移動方向が前記無線通信装置へ近づく方向であると判定した場合は、前記利用者に前記乗車意志が有ると判定して、前記乗車意志信号を生成し、前記通信端末の移動方向が前記無線通信装置へ近づく方向でないと判定した場合は、前記利用者に前記乗車意志が無い又は前記利用者が前記割当かごに乗車完了したと判定して、前記乗車意志信号を生成しないものであって、前記無線通信装置は、前記エレベーターのかごの乗降口に対して設置されるものであって、前記通信端末は、前記通信端末が前記無線通信装置から受信した電波の強度を計測する電波強度計測部を備え、前記通信端末における前記乗車意志信号生成部は、前記電波強度計測部から各前記無線通信装置ごとの前記電波の強度を取得し、各前記無線通信装置ごとの前記電波の強度の時間変化量を求め、少なくとも一つの前記無線通信装置の前記電波の強度の時間変化量が第３の閾値以上である場合は、前記通信端末の移動方向が前記無線通信装置へ近づく方向であると判定し、すべての前記無線通信装置の前記電波の強度の時間変化量が前記第３の閾値未満である場合は、前記通信端末の移動方向が前記無線通信装置へ近づく方向でないと判定し、前記第３の閾値は、正の値である、エレベーターシステムである。
【手続補正５】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のかごを含むエレベーターの動作を制御する制御装置と、
前記エレベーターの利用者が所持する通信端末と、
前記エレベーターの各階の乗場に設置され、前記通信端末が通信可能範囲内に存在する場合に、前記通信端末と前記制御装置との間のデータの送受信の中継を行う無線通信装置と
を備えたエレベーターシステムであって、
前記通信端末は、
前記通信端末を特定する通信端末識別情報と呼び発生階を特定する呼び発生階情報とを含む呼びを生成する呼び生成部と、
前記制御装置から受信する割当かご情報を前記利用者に報知する割当かご報知部と、
前記利用者に乗車意志があるか否かを判定し、前記利用者に前記乗車意志が有ると判定した場合は、乗車意志信号を生成し、前記利用者に前記乗車意志が無い又は前記利用者が前記割当かごに乗車完了したと判定した場合は、前記乗車意志信号を生成しない、乗車意志信号生成部と、
前記無線通信装置を介して、前記制御装置に対し、前記呼びおよび前記乗車意志信号を送信するとともに、前記無線通信装置を介して前記制御装置から前記割当かご情報を受信する無線通信部と
を備え、
前記制御装置は、
前記通信端末から前記呼びを受信した場合に、当該呼びに対して、前記かごの中から１つの割当かごを決定し、前記割当かごを特定する前記割当かご情報を出力する割当かご決定部と、
前記呼びと前記割当かご情報とを一組のデータとして管理する割当情報管理部と、
前記割当かごが前記呼び発生階に到着した後に、前記無線通信装置を介して、前記割当かごに対応する前記呼びを生成した前記通信端末に対して、前記乗車意志信号の送信を要求する乗車意志信号要求部と、
前記要求に対する前記通信端末からの前記乗車意志信号を受信した場合に、前記乗車意志信号に基づいて前記割当かごの戸開閉の指令を生成するドア制御指令部と
を備え、
前記通信端末における前記乗車意志信号生成部は、
前記通信端末の移動方向が前記無線通信装置へ近づく方向であると判定した場合は、前記利用者に前記乗車意志が有ると判定して、前記乗車意志信号を生成し、
前記通信端末の移動方向が前記無線通信装置へ近づく方向でないと判定した場合は、前記利用者に前記乗車意志が無い又は前記利用者が前記割当かごに乗車完了したと判定して、前記乗車意志信号を生成しないものであって、
前記無線通信装置は、前記エレベーターのかごの乗降口に対して設置されるものであって、
前記通信端末は、
前記通信端末が前記無線通信装置から受信した電波の強度を計測する電波強度計測部を備え、
前記通信端末における前記乗車意志信号生成部は、
前記電波強度計測部から各前記無線通信装置ごとの前記電波の強度を取得し、各前記無線通信装置ごとの前記電波の強度の時間変化量を求め、
少なくとも一つの前記無線通信装置の前記電波の強度の時間変化量が第３の閾値以上である場合は、前記通信端末の移動方向が前記無線通信装置へ近づく方向であると判定し、
すべての前記無線通信装置の前記電波の強度の時間変化量が前記第３の閾値未満である場合は、前記通信端末の移動方向が前記無線通信装置へ近づく方向でないと判定し、
前記第３の閾値は、正の値である、
エレベーターシステム。
【請求項２】
前記無線通信装置は、各前記かごの乗車口の直前の位置に少なくとも一つ設置される、
請求項１に記載のエレベーターシステム。
【請求項３】
前記乗場において、各前記かごの乗車口は一列に配置され、
前記無線通信装置は、前記列の両端に配置された２つのかごのそれぞれの前記乗車口の直前の位置に少なくとも一つずつ設置される、
請求項１に記載のエレベーターシステム。
【請求項４】
前記乗場において、各前記かごの乗車口は二列で対面に配置され、
前記無線通信装置は、各前記列の両端に配置された４つのかごのそれぞれの前記乗車口の直前の位置に少なくとも一つずつ設置される、
請求項１に記載のエレベーターシステム。
【請求項５】
一つ以上のかごを含むエレベーターの動作を制御する制御装置と、
前記エレベーターの利用者が所持する通信端末と、
前記エレベーターの各階の乗場に設置され、前記通信端末が通信可能範囲内に存在する場合に、前記通信端末と前記制御装置との間のデータの送受信の中継を行う無線通信装置と
を備えたエレベーターシステムであって、
前記通信端末は、
前記通信端末を特定する通信端末識別情報と呼び発生階を特定する呼び発生階情報とを含む呼びを生成する呼び生成部と、
前記制御装置から受信する割当かご情報を前記利用者に報知する割当かご報知部と、
前記利用者に乗車意志があるか否かを判定し、前記利用者に前記乗車意志が有ると判定した場合は、乗車意志信号を生成し、前記利用者に前記乗車意志が無い又は前記利用者が前記割当かごに乗車完了したと判定した場合は、前記乗車意志信号を生成しない、乗車意志信号生成部と、
前記無線通信装置を介して、前記制御装置に対し、前記呼びおよび前記乗車意志信号を送信するとともに、前記無線通信装置を介して前記制御装置から前記割当かご情報を受信する無線通信部と
を備え、
前記制御装置は、
前記通信端末から前記呼びを受信した場合に、当該呼びに対して、前記かごの中から１つの割当かごを決定し、前記割当かごを特定する前記割当かご情報を出力する割当かご決定部と、
前記呼びと前記割当かご情報とを一組のデータとして管理する割当情報管理部と、
前記割当かごが前記呼び発生階に到着した後に、前記無線通信装置を介して、前記割当かごに対応する前記呼びを生成した前記通信端末に対して、前記乗車意志信号の送信を要求する乗車意志信号要求部と、
前記要求に対する前記通信端末からの前記乗車意志信号を受信した場合に、前記乗車意志信号に基づいて前記割当かごの戸開閉の指令を生成するドア制御指令部と
を備え、
前記通信端末は、
前記利用者の前記割当かごへの乗車が完了したと判定した場合に、乗車完了信号を生成し、前記利用者の前記割当かごへの乗車が完了していないと判定した場合には、乗車完了信号を生成しない乗車完了信号生成部を備え、
前記制御装置は、
前記割当かごに対応する前記呼びを生成した全ての前記通信端末から前記乗車完了信号を受信した場合は、前記かごを戸閉する指令を出力し、
前記割当かごに対応する前記呼びを生成した前記通信端末のうちの少なくとも一つから、前記乗車完了信号を受信していない場合は、前記かごを戸閉する指令を出力しない、
エレベーターシステム。
【請求項６】
前記通信端末は、
前記通信端末の水平方向の角速度を計測する角速度計測部を備え、
前記乗車完了信号生成部は、
前記角速度計測部が計測した前記角速度を取得して、前記角速度から回転角度を算出し、
前記回転角度が第６の閾値以上である場合は、前記利用者の乗車が完了したと判定して、前記乗車完了信号を生成し、
前記回転角度が前記第６の閾値未満である場合は、前記利用者の乗車が完了していないと判定して、前記乗車完了信号を生成しない、
請求項５に記載のエレベーターシステム。
【請求項７】
前記制御装置における前記ドア制御指令部は、
前記割当かごに対応する前記呼びを生成した前記通信端末の少なくとも１つから前記乗車意志信号を受信した場合は、前記割当かごの戸開状態を継続する指令を出力し、
前記割当かごに対応する前記呼びを生成した前記通信端末のいずれからも前記乗車意志信号を受信していない場合は、前記割当かごを戸閉する指令を出力する、
請求項１から６までのいずれか１項に記載のエレベーターシステム。
【請求項８】
前記通信端末は表示画面を備え、
前記通信端末における前記割当かご報知部は、
前記通信端末の前記表示画面に、前記割当かごを特定する割当かご情報を表示させる、
請求項１から７までのいずれか１項に記載のエレベーターシステム。
【請求項９】
前記通信端末はスピーカーを備え、
前記通信端末における前記割当かご報知部は、
前記通信端末の前記スピーカーに、前記割当かごを特定する割当かご情報を音声により出力させる、
請求項１から８までのいずれか１項に記載のエレベーターシステム。
【国際調査報告】
2017090187.tif 000028
2017090187.tif 000029
2017090187.tif 000030
2017090187.tif 000031