(57)【要約】  本発明の目的は、エレベータ用巻上機の軽量化と全体寸法の小型化を図ることにある。電磁ブレーキ装置（１５）を備えたエレベータ用巻上機において、電磁ブレーキ装置（１５）はブレーキシュー（２７ａ，２７ｂ）とアマチュア（２８）とボディ（３３）とストッパ（３５）とフローティング装置（４２）とを含んで構成されると共に、少なくとも２本の軸部材（５）にて軸方向へ移動可能に片持ち支持され、軸部材（５）はブレーキブラケット（５０）を介して巻上機の筐体（１ａ）に取り付けられている。軸部材（５）は、電磁ブレーキ装置（１５）に挿入されて、電磁ブレーキ装置（１５）を軸方向に沿って移動可能に支持する支持軸（３７）と、支持軸（３７）の一端部に設けられる鍔部（３８）とを含んで構成され、ストッパ（３５）及びフローティング装置（４２）は鍔部（３８）に取り付けられる。
2017037777.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体と、前記筐体に回転可能に取り付けられ、ロープが巻き掛けられる綱車と、前記綱車と一体的に設けられて回転するブレーキディスクと、前記ブレーキディスクを制動する電磁ブレーキ装置と、を備えたエレベータ用巻上機において、  前記電磁ブレーキ装置は、  前記ブレーキディスクを制動する一対のブレーキシューと、  前記一対のブレーキシューのうちの一方を保持するアマチュアと、  前記一対のブレーキシューのうちの他方を保持するボディと、  前記アマチュアが前記ブレーキディスクから離れる方向である特定方向へ移動するのを制限するためのストッパと、  前記ボディを前記特定方向へと付勢するフローティング装置と、  を含んで構成されると共に、少なくとも２本の軸部材を介して軸方向に沿って移動可能に片持ち支持され、前記軸部材はブレーキブラケットを介して前記筐体に取り付けられ、  前記軸部材は、  前記電磁ブレーキ装置に挿入されて、当該電磁ブレーキ装置を軸方向に移動可能に支持する支持軸と、  前記支持軸の一端側に設けられる鍔部と、を含んで構成され、  前記ストッパ及び前記フローティング装置は前記鍔部に取り付けられることを特徴するエレベータ用巻上機。
【請求項２】
請求項１において、  前記ブレーキブラケットには、前記支持軸の他端部を挿入するための取付部が設けられ、  前記支持軸を前記取付部へ挿入する長さは、前記支持軸の軸径よりも長くしたことを特徴とするエレベータ用巻上機。
【請求項３】
請求項２において、  前記支持軸を前記取付部へ挿入する長さは、前記支持軸の全長の１／３以上であることを特徴とするエレベータ用巻上機。
【請求項４】
請求項２において、  前記軸部材は、前記支持軸と前記鍔部との間の位置で同軸上に設けられ、前記支持軸の軸方向に直交する平面で切断した断面形状が六角形状をなす六角部を含むことを特徴とするエレベータ用巻上機。
【請求項５】
請求項２乃至４のいずれか一項において、  前記支持軸の他端側の端面には軸方向に沿ってネジ穴が形成され、  前記取付部の最奥端部には、固定部材がボルトにて前記ブレーキブラケットと一体化されており、  前記支持軸の前記ネジ穴にボルトを取り付けることで、前記支持軸は前記ブレーキブラケットと一体化された前記固定部材に固定され、  前記ブレーキブラケットはボルトにて前記筐体に固定されることを特徴とするエレベータ用巻上機。
【請求項６】
請求項２乃至４のいずれか一項において、  前記取付部の外周面には、前記支持軸の軸方向と直角方向にネジ穴が形成され、  前記ネジ穴にボルトがナットにより固定され、  前記電磁ブレーキ装置のメンテナンス時にブレーキを開いた際に、前記ボルトの頭部と前記電磁ブレーキ装置のボディとが接触することにより、ブレーキの開き量を制限することを特徴とするエレベータ用巻上機。
【請求項７】
請求項１乃至４のいずれか一項において、  前記ブレーキブラケットは、前記綱車の回転軸に沿う方向における前記筐体の厚みの中央部よりも、前記綱車が設けられる側とは反対側で、前記筐体に固定されることを特徴とするエレベータ用巻上機。
【請求項８】
乗りかごと、前記乗りかごに連結されたロープと、前記ロープが巻き掛けられる綱車を有し、前記綱車を回転させて前記ロープを操作することにより、前記乗りかごを昇降させる巻上機とを備えたエレベータ装置において、  前記巻上機として、請求項１乃至４のいずれか一項に記載したエレベータ用巻上機を備えたことを特徴とするエレベータ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、エレベータ用巻上機及びエレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】  最近のエレベータ装置においては、建築物の高さを抑制する目的で、エレベータ用巻上機（以下、巻上機と略記する）等の機械類を収納する機械室を昇降路の上部に設けないで、機械類を昇降路に設けるいわゆる機械室レスエレベータ装置が普及している。【０００３】  この機械室レスエレベータ装置の場合、従来では機械室に設置していた巻上機を含めて全機器を昇降路内に設置することになる。巻上機を昇降路内に設置する構成は種々あるが、昇降路内に巻上機を設置するためには、巻上機を小型化及び軽量化する必要がある。勿論、従来の機械室を設けたエレベータ装置においても、巻上機の小型化及び軽量化は求められる。【０００４】  従来の巻上機として、例えば特許文献１には、「電動機のロータと、巻上げロープを巻き上げ操作するための駆動シーブと、ディスクブレーキの制動ディスクとを一体化して回転体ブロックを形成する。ベースブロックに設けられた電動機のステータとロータの間に作用する磁力によって回転体ブロックを回動操作し、ディスクブレーキの摩擦材を制動ディスクの側面に圧接することによって回転体ブロックの回転を停止させる。」という技術が記載されている（要約参照）。【０００５】  また、巻上機として、例えば図８Ａ〜図８Ｃに示す構造のものがある。図８Ａは、本発明との比較例に係る巻上機１１０を綱車１１４が設けられた側とは反対側から見た外観図（左側面図）である。図８Ｂは、本発明との比較例に係る巻上機１１０を正面から見た外観図（正面図）である。図８Ｃは、本発明との比較例に係る巻上機１１０を綱車１１４側から見た外観図（右側面図）である。【０００６】  図８Ａ〜図８Ｃに示す巻上機１１０は、機械室や昇降路のピット内側壁等に固定されて設置され、エレベータ装置の乗りかごに連係された巻上げロープを所定の操作により巻上げるためのものである。巻上機１１０は、筐体１０１と、筐体１０１に回転可能に取り付けられ、巻上げロープが巻き掛けられる綱車１１４と、綱車１１４と一体的に設けられて回転するブレーキディスク１２６と、ブレーキディスク１２６を制動する電磁ブレーキ装置１１５と、を備える。そして、電磁ブレーキ装置１１５は、当該電磁ブレーキ装置１１５を包み込む大型な支持ブラケット１４７を介して筐体１０１に固定される。【０００７】  図９は、図８Ａに示す電磁ブレーキ装置１１５をIX方向から見た要部拡大平面図である。ブレーキ１１５は支持軸１３７により支持軸１３７の軸方向に移動可能に支持されており、支持軸１３７は支持ブラケット１４７により両端を支持されている。【０００８】  上記従来の巻上機は、いわゆるアウタロータ型の電動機で構成されるため、回転子部を制動する場合は大きな制動力が必要である。このため、ブレーキディスクに与える制動力を所定量確保するために、ブレーキディスク１２６に対して独立した２台の電磁ブレーキ装置１１５を設けている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−２９９８２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】  しかしながら、電磁ブレーキ装置を支持する支持ブラケットは、電磁ブレーキ装置が受ける非常制動時の過大なトルクに対して十分な強度を確保する必要があることと、支持軸を安定して保持させるため、支持軸の両端を支持ブラケット１４７に固定する構造であるから、重厚且つ大型に出来ている。そのため、巻上機を小型化及び軽量化するためには、電磁ブレーキ装置を筐体に取り付けるための取付構造の改良が必要である。また、巻上機の小型化及び軽量化は、エレベータ装置の施工時における作業性の面からも求められている。【００１１】  本発明の目的は、エレベータ用巻上機の軽量化と全体寸法の小型化を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】  上記目的を達成するために、本発明では、筐体と、前記筐体に回転可能に取り付けられ、ロープが巻き掛けられる綱車と、前記綱車と一体的に設けられて回転するブレーキディスクと、前記ブレーキディスクを制動する電磁ブレーキ装置と、を備えたエレベータ用巻上機において、前記電磁ブレーキ装置は、前記ブレーキディスクを制動する一対のブレーキシューと、前記一対のブレーキシューのうちの一方を保持するアマチュアと、前記一対のブレーキシューのうちの他方を保持するボディと、前記アマチュアが前記ブレーキディスクから離れる方向である特定方向へ移動するのを制限するためのストッパと、前記ボディを前記特定方向へと付勢するフローティング装置と、を含んで構成されると共に、少なくとも２本の軸部材を介して軸方向に沿って移動可能に片持ち支持され、前記軸部材はブレーキブラケットを介して前記筐体に取り付けられている。前記軸部材は、前記電磁ブレーキ装置に挿入されて、当該電磁ブレーキ装置を軸方向に移動可能に片持ち支持する支持軸と、前記支持軸の一端側に設けられる鍔部と、を含んで構成され、前記ストッパ及び前記フローティング装置は前記鍔部に取り付けられる。
【発明の効果】
【００１３】  本発明によれば、巻上機の軽量化と全体寸法の小型化を図ることができる。なお、上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１Ａ】本発明の実施例に係る巻上機１０を綱車１４が設けられた側とは反対側から見た外観図（左側面図）である。
【図１Ｂ】本発明の実施例に係る巻上機１０を正面から見た外観図（正面図）である。
【図１Ｃ】本発明の実施例に係る巻上機１０を綱車１４側から見た外観図（右側面図）である。
【図２】図１Ｃに示す巻上機１０のII−II断面図である。
【図３Ａ】図１Ｃに示す電磁ブレーキ装置１５をIII方向から見た要部拡大平面図である。
【図３Ｂ】図３Ａに示す電磁ブレーキ装置１５をIIIB方向から見た平面図である。
【図３Ｃ】図３Ａに示す電磁ブレーキ装置１５をIIIC方向から見た平面図である。
【図４】図３Ａに示す電磁ブレーキ装置１５のブレーキ制動時の状態を示す図である。
【図５】図３Ａに示す電磁ブレーキ装置１５のブレーキ開放時の状態を示す図である。
【図６】本発明の実施例に係る巻上機１０の背面図であり、ブレーキメンテナンス時の形態を示す図である。
【図７】本発明に係る巻上機１０が適用されるエレベータ装置６７の概要を示す模式図である。
【図８Ａ】本発明との比較例に係る巻上機１１０を綱車１１４が設けられた側とは反対側から見た外観図（左側面図）である。
【図８Ｂ】本発明との比較例に係る巻上機１１０を正面から見た外観図（正面図）である。
【図８Ｃ】本発明との比較例に係る巻上機１１０を綱車１１４側から見た外観図（右側面図）である。
【図９】図８Ａに示す電磁ブレーキ装置１１５をIX方向から見た要部拡大平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】  本発明が適用される巻上機１０を備えたエレベータ装置の一実施例について、図６を参照して説明する。図７は、本発明に係る巻上機１０が適用されるエレベータ装置７０の概要を示す模式図である。本実施例では、機械類を昇降路に設ける機械室レス方式のエレベータ装置を例に説明する。本発明が適用される巻上機１０は、機械室を配置する方式のエレベータ装置にも使用できる。
【００１６】  昇降路６０の内側に、乗りかご６１と釣合いおもり６２と巻上機１０とが配置されている。巻上機１０は、昇降路６０の壁面と乗りかご６１との隙間に配置されている。綱車１４に巻き掛けられたロープ６３は、一端が、昇降路６０の天井６０ａに設けられたプーリ６４ａと乗りかご６１の下部に設けられたプーリ６５ａ，６５ｂとを経由して天井６０ａに接続されている。また、ロープ６３の他端は、天井６０ａに設けられたプーリ６４ｂと釣合いおもり６２に設けられたプーリ６６を経由して天井６０ａに接続されている。
【００１７】  エレベータ装置７０は、巻上機１０の綱車１４でロープ６３を操作することにより、昇降路６０内で乗りかご６１を昇降させる。すなわち、乗りかご６１に連結されたロープ６３を綱車１４で操作することにより、乗りかご６１が昇降する。このために巻上機１０を制御する制御装置６７が設けられている。
【００１８】  以下、本発明に係る巻上機の実施形態を図に基づき説明する。
【００１９】  図１Ａ、図１Ｂ、図１Ｃ及び図２を参照して、巻上機１０の構成について説明する。図１Ａは、本発明の実施例に係る巻上機を綱車が設けられた側とは反対側から見た外観図（左側面図）である。図１Ｂは、本発明の実施例に係る巻上機を正面から見た外観図（正面図）である。図１Ｃは、本発明の実施例に係る巻上機を綱車側から見た外観図（右側面図）である。図２は、図１Ｃに示す巻上機のII−II断面図である。
【００２０】  本実施例に係る巻上機１０は、筐体１と、筐体１に回転可能に取り付けられ、ロープが巻き掛けられる綱車１４と、綱車１４と一体的に設けられて回転するブレーキディスク２６と、ブレーキディスク２６を制動する電磁ブレーキ装置１５と、を主に備えて構成される。
【００２１】  筐体１は、前面側に環状の収納凹部２１が形成され、その収納凹部２１の中央に残されたボス部１６の先端に有底円筒状の支持壁１７が突設されている。この支持壁１７とボス部１６の軸心位置には、筐体１を貫通するように軸孔１８が形成されている。軸孔１８には主軸１９が固定されている。また、収納凹部２１の内周側の側面（支持壁１７の外周壁面）には、電動機７のステータ２２が取り付けられている。ステータ２２は巻線を有し、通電によって磁界を連続的に変化させる。なお、巻上機は綱車１４が設けられる側を前面側、綱車１４が設けられる側とは反対側を後面側又は背面側と定義する。
【００２２】  綱車１４とブレーキディスク２６とは、一体となって回転体ブロック２を構成する。この回転体ブロック２は、全体がほぼ円板形状を呈し、その軸心部（中心部）が主軸１９に軸受２３を介して支持されると共に、その外周縁部がブレーキディスク２６で構成されている。そして、回転体ブロック２の一方の側面（後面又は背面）には電動機７のロータ３１が主軸１９の軸方向に沿って延設されている。また、回転体ブロック２の他方の側面（前面）には、巻上げロープを巻上げ操作するための綱車１４が図示しないボルト等にて固定されている。
【００２３】  電動機７のロータ３１は、回転体ブロック２に一体に形成された円筒壁２４と、この円筒壁２４の内周壁面に固定された永久磁石２５とで構成される。そして、このロータ３１は筐体１の収納凹部２１に挿入配置され、ロータ３１とステータ２２の磁気作用面がエアギャップを挟んで径方向で対峙している。
【００２４】  筐体１の上部には、電磁ブレーキ装置１５が設けられている。電磁ブレーキ装置１５は、回転体ブロック２の回転中心を通り、主軸１９の軸方向に平行な平面１０Ａに対して対称に配置されている。即ち、本実施例に係る巻上機１０には、２台の電磁ブレーキ装置１５が用いられている。電磁ブレーキ装置１５は、詳しくは後述するが、一対のブレーキシュー２７ａ，２７ｂ、一方のブレーキシュー２７ａを保持するアマチュア２８、他方のブレーキシュー２７ｂを保持するブレーキボディ（ボディ）３３（図３参照）などで構成される。なお、電磁ブレーキ装置１５は、筐体1の取付部１ａに取り付けられている。
【００２５】  次に、図３Ａ、図３Ｂ及び図３Ｃを参照して、電磁ブレーキ装置１５の構成について説明する。図３Ａは、図１Ｃに示す電磁ブレーキ装置１５をIII方向から見た要部拡大平面図である。図３Ｂは、図３Ａに示す電磁ブレーキ装置１５をIIIB方向から見た平面図である。図３Ｃは、図３Ａに示す電磁ブレーキ装置１５をIIIC方向から見た平面図である。
【００２６】  １台の電磁ブレーキ装置１５は、２本の軸部材５にて支持軸３７の軸方向に沿って移動可能に片持ち支持され、軸部材５はブレーキブラケット５０を介して筐体１に取り付けられている。即ち、軸部材５はブレーキブラケット５０により筐体１に片持ち支持されている。
【００２７】  より詳細に説明すると、ブレーキボディ３３には、軸部材５を挿入するための貫通孔３３ａが２つ設けられている。軸部材５は、電磁ブレーキ装置１５をブレーキブラケット５０に移動可能に支持するためのものであって、貫通孔３３ａに挿入される丸棒状の支持軸３７と、この支持軸３７の前端側（一端側）に設けられる円盤状の鍔部３８と、支持軸３７と鍔部３８との間で同軸上に設けられ、軸方向に直交する断面の形状が正六角形を成す六角部４５とで構成される。支持軸３７の後端側（他端側）の端面には、ネジ穴３７ａが形成されている。
【００２８】  ブレーキブラケット５０には、支持軸３７の後端部を挿入するための取付部５０ａが設けられ、取付部５０ａの最奥端部には、固定部材３９がボルト５１にてブレーキブラケット５０と一体化されている。支持軸３７の後端部をブレーキブラケット５０の取付部５０ａに設けられた取付穴５０ｃに挿入したのち、固定部材３９を介して固定ボルト（ボルト）４６を支持軸３７のネジ穴３７ａに取り付けることにより、ブレーキブラケット５０と軸部材５とが固定される。ここで、支持軸３７の取付部５０ａへの挿入量は、支持軸３７の軸径寸法Ｄ３７よりも大きな長さ寸法Ｌ５０ａにする。本実施例では、長さ寸法Ｌ５０ａは、軸径寸法Ｄ３７よりもさらに大きな長さ寸法とし、支持軸３７の全長の１／３以上とする。
【００２９】  また、支持軸３７の取付部５０ａへの挿入長さを長くするために、取付部５０ａの支持軸３７の軸方向に沿う方向の長さ寸法Ｌ５０ａは、取付部５０ａを支持するブレーキブラケット５０の支持部５０ｄにおける支持軸３７の軸方向に沿う方向の長さ寸法Ｌ５０ｄよりも長くする。これにより、取付部５０ａには長さ寸法Ｌ５０ａに相当する支持軸３７の挿入部が形成される。また、取付部５０ａは、その長さ寸法Ｌ５０ａを長くしたことにより、一端部がブレーキディスク２６の外周面上に位置し、他端部はブレーキシュー２７ｂに対して巻上機１０の背面側に位置する。従って、図４に示すように、電磁ブレーキ装置１５に設けられる２つの支持軸３７の後端を結ぶ線ｌ３７は、ブレーキシュー２７ｂに対して巻上機１０の背面側に位置する。本実施例では、ブレーキシュー２７ｂがブレーキディスク２６を挟圧する位置に移動した状態の場合に、線ｌ３７は、支持軸３７の軸方向に沿う方向において、ブレーキボディ３３の後端面３３ｂとほぼ同じ位置にあるか、或いは後端面３３ｂに対して巻上機１０の背面側に位置する。
【００３０】  これにより、ブレーキの制動力が作用した際に、支持軸３７の内部に発生する応力を、支持軸３７の軸方向に沿って広い範囲に分散させることができる。従って、ブレーキの制動力が作用した際の支持軸３７の変形を十分小さくすることが出来る。尚、本実施例では、支持軸３７は六角鋼材から削り出して製作される。
【００３１】  ブレーキブラケット５０は、ボルト５２にて筐体1の取付部１ａに取り付けられる。尚、取付部１ａは筐体1の厚みの中央部よりも背面側(反シーブ側、即ち反綱車側)に設けられている。これは、懸垂荷重が作用して筐体１がシーブ側に倒れるように変形する際に、変形がブレーキの動作に影響しない様、出来るだけ筐体1が変形しない背面側に取り付けるためである。
【００３２】  鍔部３８には、ブレーキディスク２６と左右のブレーキシュー２７a、２７b間の隙間（図４参照）を同等に保つためのストッパーボルト（ストッパ）３５が固定される。ストッパーボルト３５がアマチュア２８から径方向に突出して設けられたピン３４（後述）とうまく当たるように、支持軸３７の回転方向Ａ（図３Ｃ参照）における向き調整を行い、鍔部３８の姿勢を調整することが必要となる。そのため、支持軸３７の一部に六角部４５を設けており、この六角部４５にスパナ等を差込むことで回転方向の芯出し調整をすることができる。また、この六角部４５は、支持軸３７の後端側を、固定部材３９を介して固定ボルト４６により筺体１の取付部１ａに固定する際に、支持軸３７が空回りするのを防ぐ役割をする。尚、支持軸３７に設けた六角部４５は、スパナ等が挿入できれば良く、少なくとも軸方向に直交する平面で切断したときの断面形状において互いに平行な２面が形成された構成であればその形状は問わない。
【００３３】  ここで、図６を参照して、電磁ブレーキ装置１５のメンテナンスについて説明する。図６は、本発明の実施例に係る巻上機１０の背面図であり、ブレーキメンテナンス時の形態を示す図である。
【００３４】  電磁ブレーキ装置１５は性能を維持するために定期的メンテナンスを実施し、ブレーキシュー２７ａ，２７ｂの磨耗状態や表面に異物等が無いかを目視点検し、異常が見られれば部品交換をする必要がある。その際、電磁ブレーキ装置１５を開いて(起こして) 目視点検或いは部品交換を行なう。本実施例では、ブレーキブラケット５０の取付部５０aの外周面に、支持軸３７の軸方向と直角方向にネジ穴を有する突起５０ｂが形成され、そこにストッパーボルト５４を取り付ける。ストッパーボルト５４はロックナット５３により固定される。これにより、電磁ブレーキ装置１５を開いた際に、ブレーキボディ３３とストッパーボルト５４の頭が接触することで開き量（開き角度）αを制限する構造としている（図６参照）。開き量αは、ストッパーボルト５４のねじ込み量により当たり具合が変わり微調整出来る。開き量αは、建屋壁との隙間Ｌ（図６参照）と電磁ブレーキ装置１５のメンテナンス作業性とを考慮して決めることが出来るが、１０〜３０°が望ましい。
【００３５】  このように、本実施例において、電磁ブレーキ装置１５は、２本の軸部材５にて軸方向に沿って移動可能に片持ち支持され、軸部材５はブレーキブラケット５０を介して筐体１に取り付けられている。そのため、従来のように電磁ブレーキ装置１５の支持軸両端を包み込むような大型な支持ブラケット等が不要となり、電磁ブレーキ装置１５及び巻上機１０の小型・軽量化を図ることができる。
【００３６】  次に、電磁ブレーキ装置１５の動作について図４及び図５を参照しながら説明する。図４は、図３Ａに示す電磁ブレーキ装置１５のブレーキ制動時の状態を示す図である。図５は、図３Ａに示す電磁ブレーキ装置１５のブレーキ開放時の状態を示す図である。
【００３７】  本実施例における電磁ブレーキ装置１５は、上記したように軸部材５によって筐体１に取り付けられる構造に特徴がある。この構造以外の内部構造については公知のものを使用することができる。
【００３８】  その内部構造について概略を説明する。電磁ブレーキ装置１５は、ブレーキディスク２６の外周側面を押圧してブレーキディスク２６を制動するための一対のブレーキシュー２７ａ，２７ｂと、一方のブレーキシュー２７ａを保持するアマチュア２８と、綱車１４に制動力を与えるため、アマチュア２８をブレーキディスク２６側（図４のＣ方向）に付勢するブレーキばね３６と、このブレーキばね３６を圧縮してブレーキディスク２６の外周側面からブレーキシュー２７a，２７ｂを開放して綱車１４を回転可能な状態にする電磁駆動部２９と、を有している。
【００３９】  電磁駆動部２９は、図示しない固定ボルトによってブレーキボディ３３に直接的、或いは他の取り付け部材を介して間接的に固定される構成とされている。本実施例では、電磁駆動部２９は連結軸５５によりブレーキボディ３３に連結され、電磁駆動部２９とブレーキボディ３３との相対位置が固定されている。ブレーキボディ３３には、他方のブレーキシュー２７ｂが直接的、或いは他の取り付け部材を介して間接的に固定され、ブレーキディスク２６のもう片方の外周側面を制動または開放する機構となっている。
【００４０】  電磁ブレーキ装置１５は、アマチュア２８に保持されたブレーキシュー２７ａとブレーキボディ３３に固定されたブレーキシュー２７ｂとにより、ブレーキディスク２６を両側から挟圧することで高い制動力を得る構造となっている。
【００４１】  電磁駆動部２９はアマチュア２８を電磁的に吸引するための電磁石として機能するものであり、図示しない電磁コイルと鉄心の組合せで構成されている。鉄心には透磁率の大きい材料が使用されている。ブレーキばね３６は、電磁ブレーキ装置１５に設けられたアマチュア２８とブレーキシュー２７ａとの第１組体４３（右下がり斜線）をブレーキディスク２６側（図中Ｃ方向）に押圧している。その結果、電磁駆動部２９の電磁コイルに通電されていない状態では、ブレーキシュー２７aがブレーキディスク２６の一方の外周側面（図中の右側面）を強く押圧する。この際、ブレーキばね３６はまだ伸びきっていない状態で、ばね力が残存している。
【００４２】  よって、その反力でブレーキボディ３３と電磁駆動部２９とブレーキシュー２７ｂとの第２組体４４（右上がり斜線）が逆方向（図中Ｄ方向）に移動する。その結果、ブレーキボディ３３に設けられた他方のブレーキシュー２７ｂがブレーキディスク２６の他方の外周側面（図中の左側面）を強く押圧する。これらにより、電磁ブレーキ装置１５は、ブレーキディスク２６をブレーキシュー２７a，２７ｂにより両側から挟圧し、綱車１４を制動状態に維持する機能を有している。
【００４３】  これに対して、電磁駆動部２９の電磁コイルに電流を流すことにより、鉄心が励磁され、アマチュア２８が電磁駆動部２９に吸引される。その結果、図５に示すように、アマチュア２８はブレーキばね３６のばね力に抗してブレーキシュー２７aをブレーキディスク２６から離れる方向（特定方向、図中Ｄ方向）に駆動する。つまり第１組体４３が図中Ｄ方向に移動する。そして、ブレーキディスク２６に対する片方の制動力が解除される。
【００４４】  アマチュア２８はピン３４が支持軸３７の鍔部３８に固定されたストッパーボルト３５に当たるまで、図中Ｄ方向に移動する。アマチュア２８のピン３４が、ストッパーボルト３５に当たった時点では、アマチュア２８と電磁駆動部２９とはまだ密着していない状態である。よって、図中Ｄ方向への移動が規制されたアマチュア２８に向かって、第２組体４４が逆方向（図中Ｃ方向）に移動する。これにより、ブレーキボディ３３に設けられたもう片方のブレーキシュー２７ｂがブレーキディスク２６から離れる方向に駆動され、ブレーキディスク２６に対するもう片方の制動力が解除される。
【００４５】  尚、これらの動作は素早い速度で実施されることから、ピン３４がストッパーボルト３５に衝突した際の反動で、ピン３４とストッパーボルト３５との間に隙間が生じる懸念がある。つまり、ピン３４とストッパーボルト３５との間に隙間が生じた状態でアマチュア２８に電磁駆動部２９が密着すると、第１組体４３及び第２組体４４が全体的に左側に移動した状態で静止する。この場合、制動力解除後もブレーキディスク２６とブレーキシュー２７aとが接する事態に成りかねない。そこで、ばね等で構成されたフローティング装置４２により、第１組体４３及び第２組体４４を図５におけるＤ方向（右方向）に引張り寄せることで、制動力解除中はピン３４とストッパーボルト３５とを常時密着させる。ストッパーボルト３５の出張りは、ブレーキディスク２６とブレーキシュー２７ａとの間の隙間Ｘ１と、ブレーキディスク２６とブレーキシュー２７ｂとの間の隙間Ｘ２とが均等になるように調整する構造となっている。
【００４６】  一方、電磁駆動部２９の電磁コイルへの通電を遮断すると、電磁駆動部２９が消磁されるので前述したように、一対のブレーキシュー２７ａ，２７ｂがブレーキディスク２６の外周側面を押圧して綱車１４に制動をかけることになる。
【００４７】  以上述べたように、本実施例によれば、電磁ブレーキ装置１５は２本の軸部材５により軸方向に沿って移動可能に片持ち支持される。軸部材５はブレーキブラケット５０を介して筐体１に取り付けられているとともに、軸部材５には、ブレーキディスク２６とブレーキシュー２７ａ、２７ｂとの隙間を適正に保つためのストッパーボルト３５やフローティング装置４２が取り付く鍔部３８が形成されている。このような構成により、従来のような大掛かりな支持ブラケットが不要となり、電磁ブレーキ装置１５を筐体１に取り付ける取付構造を簡素化することができる。従って、本実施例では、巻上機１０全体の重量を低減できると共に、巻上機１０の全体寸法の小型化を図ることができる。
【００４８】  図８Ａ、図８Ｂ、図８Ｃ及び図９との比較で言うと、従来の巻上機１００は、電磁ブレーキ装置１１５を筐体１に取り付けるために、電磁ブレーキ装置１５を支持軸１３７で支持し、その支持軸１３７の両端を包み込むように支持する頑丈な支持ブラケット４７を介して筐体１に固定する必要があった。これに対して、本実施形態に係る巻上機１０は、電磁ブレーキ装置１５を２本の軸部材５により軸方向に沿って移動可能に片持ち支持され、軸部材５はブレーキブラケット５０を介して筐体１の取付部１ａに固定されることにより、巻上機１０の小型・軽量化を図ることができる。
【００４９】  また、支持軸３７と鍔部３８とが一体化していることにより、電磁ブレーキ装置１５の取付位置を適正に保つための新たな部材が必要なく、部品点数の削減を図ることができる。更に、電磁ブレーキ装置１５としても軽量化できているので、ブレーキシュー２７ａ，２７ｂの交換時や定期点検時に巻上機１０から電磁ブレーキ装置１５を取り外す場合の保守要員の作業性を向上することができる。
【００５０】  尚、本発明は、上述した実施形態に限定するものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上述した実施形態は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定するものではない。また、実施形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることが可能である。
【００５１】  また、本発明に係る巻上機は、機械室レス方式のエレベータ装置と機械室方式のエレベータ装置の何れにも使用できる。また、軸部材５を２本と1つのブレーキブラケット５０用いて電磁ブレーキ装置１５を筐体１に固定したが、軸部材５やブレーキブラケット５０の数はこれに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００５２】  １  筐体  １ａ…取付部、５…軸部材、１０…巻上機、１４…綱車、１５…電磁ブレーキ装置、２６…ブレーキディスク、２７ａ，２７ｂ…ブレーキシュー、２８…アマチュア、３３…ブレーキボディ（ボディ）、３５…ストッパーボルト（ストッパ）、３７…支持軸、３７ａ…ネジ穴、３８…鍔部、３９…固定部材、４２…フローティング装置、４５…六角部、４６…固定ボルト（ボルト）、５０…ブレーキブラケット、５１…固定部材固定ボルト、５３…ロックナット、５４…ストッパーボルト。
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図８Ｃ】
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【図９】
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【国際調査報告】
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