(57)【要約】【課題】衣類の乾燥むらや、乾燥しわを防止して衣類の仕上りをよくする。【解決手段】回転ドラム２を駆動するドラム駆動モータ３と、回転ドラム２内の上方空間２ｂの衣類を検知する第１の赤外線センサ８と、回転ドラム２内の下方空間２ｃの衣類を検知する第２の赤外線センサ９と、第１の赤外線センサ８および第２の赤外線センサ９の出力信号を演算し、ドラム駆動モータ３を制御する制御手段１０とを備え、制御手段１０は、第１の赤外線センサ８および第２の赤外線センサ９が回転ドラム２内の衣類を検知する単位時間あたりの検知回数が等しくなるように、回転ドラム２の回転を制御し、回転ドラム２内で衣類が広がり状態になるようにしたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体内に回転自在に設けられた回転ドラムと、
前記回転ドラムを駆動するドラム駆動モータと、
前記回転ドラム内の上方空間の衣類を検知する第１の赤外線センサと、
前記回転ドラム内の下方空間の衣類を検知する第２の赤外線センサと、
前記第１の赤外線センサおよび前記第２の赤外線センサの出力信号を演算し、前記ドラム駆動モータを制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記第１の赤外線センサおよび前記第２の赤外線センサが前記回転ドラム内の衣類を検知する単位時間あたりの検知回数が等しくなるように、前記回転ドラムの回転を制御した衣類乾燥機。
【請求項２】
制御手段は、第１の赤外線センサおよび第２の赤外線センサが回転ドラム内の衣類を検知する単位時間あたりの検知回数から、前記回転ドラム内の衣類の容量を判別するようにした請求項１に記載の衣類乾燥機。
【請求項３】
制御手段は、第１の赤外線センサが回転ドラム内の衣類を検知する単位時間あたりの検知回数が多く、かつ、第２の赤外線センサが前記回転ドラム内の衣類を検知する単位時間あたりの検知回数が多い場合、前記回転ドラム内の衣類が大容量であると判定し、前記第１の赤外線センサおよび前記第２の赤外線センサが前記回転ドラム内の衣類を検知する単位時間あたりの検知回数が等しくなるように、前記回転ドラムを高速回転で制御した請求項１または２に記載の衣類乾燥機。
【請求項４】
制御手段は、第１の赤外線センサが回転ドラム内の衣類を検知する単位時間あたりの検知回数が少なく、かつ、第２の赤外線センサが前記回転ドラム内の衣類を検知する単位時間あたりの検知回数が多い場合、前記回転ドラム内の衣類が中容量であると判定し、前記第１の赤外線センサおよび前記第２の赤外線センサが前記回転ドラム内の衣類を検知する単位時間あたりの検知回数が等しくなるように、前記回転ドラムを中速回転で制御した請求項１または２に記載の衣類乾燥機。
【請求項５】
制御手段は、第１の赤外線センサが回転ドラム内の衣類を検知する単位時間あたりの検知回数が少なく、かつ、第２の赤外線センサが前記回転ドラム内の衣類を検知する単位時間あたりの検知回数が少ない場合、前記回転ドラム内の衣類が小容量であると判定し、前記第１の赤外線センサおよび前記第２の赤外線センサが前記回転ドラム内の衣類を検知する単位時間あたりの検知回数が等しくなるように、前記回転ドラムを低速回転で制御した請求項１または２に記載の衣類乾燥機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類等の乾燥を行う衣類乾燥機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の衣類乾燥機は、衣類の量を検出し、運転を最適に行えるようにすることが考えられている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
図８は、特許文献１に記載された従来の衣類乾燥機の要部断面図、図９は、同衣類乾燥機のドラム支持板の斜視図である。図８および図９に示すように、ドラム支持板５１に赤外線発光器５２および略円形状に複数個の赤外線受光器５３を配設している。赤外線発光器５２は、回転ドラム５４が静止し、衣類が投入されたときに通電されて赤外線光を照射する構成となっている。
【０００４】
静止した回転ドラム５４内に投入された衣類は、複数個の赤外線受光器５３の内のいくつかを覆い隠し、赤外線発光器５２より照射された赤外線光を受光しなくなる。この受光しない赤外線受光器５３の数を制御装置により検知して衣類の布量を検出するようにしたものである。また、衣類の湿り度は、電極５５により検出できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−１７７０９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来の構成では、乾燥むらが発生し、乾燥終了時に生乾きの衣類が混在するという問題があった。また、絡まった状態で乾燥すると、衣類にしわがついた状態で仕上がるという問題があった。
【０００７】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、回転ドラム内の衣類の容量に関わらず、乾燥むらや乾燥しわを防止することができる衣類乾燥機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記従来の課題を解決するために、本発明の衣類乾燥機は、回転ドラムを駆動するドラム駆動モータと、前記回転ドラム内の上方空間の衣類を検知する第１の赤外線センサと、前記回転ドラム内の下方空間の衣類を検知する第２の赤外線センサと、前記第１の赤外線センサおよび前記第２の赤外線センサの出力信号を演算し、前記ドラム駆動モータを制御する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記第１の赤外線センサおよび前記第２の赤外線センサが前記回転ドラム内の衣類を検知する単位時間あたりの検知回数が等しくなるように、前記回転ドラムの回転を制御したものである。
【０００９】
これによって、回転ドラム内の衣類の容量に関わらず、回転ドラム内の衣類を広がり状態にすることができ、乾燥むらや乾燥しわを防止して、衣類の仕上りをよくすることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の衣類乾燥機は、乾燥むらや乾燥しわを防止して、衣類の仕上りをよくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１における衣類乾燥機の概略構成図
【図２】同衣類乾燥機の図１のＡ−Ａ矢視図
【図３】同衣類乾燥機の制御ブロック図
【図４】同衣類乾燥機の回転ドラム内の衣類が大容量の場合の赤外線センサの単位時間あたりの検知回数およびドラム回転数の時間変化を示す概略図
【図５】同衣類乾燥機の回転ドラム内の衣類が中容量の場合の赤外線センサの単位時間あたりの検知回数およびドラム回転数の時間変化を示す概略図
【図６】同衣類乾燥機の回転ドラム内の衣類が小容量の場合の赤外線センサの単位時間あたりの検知回数およびドラム回転数の時間変化を示す概略図
【図７】同衣類乾燥機の回転ドラム内の衣類容量に対する赤外線センサの単位時間あたりの検知回数を示す概略図
【図８】従来の衣類乾燥機の要部断面図
【図９】同衣類乾燥機のドラム支持板の斜視図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の衣類乾燥機は、本体内に回転自在に設けられた回転ドラムと、前記回転ドラムを駆動するドラム駆動モータと、前記回転ドラム内の上方空間の衣類を検知する第１の赤外線センサと、前記回転ドラム内の下方空間の衣類を検知する第２の赤外線センサと、前記第１の赤外線センサおよび前記第２の赤外線センサの出力信号を演算し、前記ドラム駆動モータを制御する制御手段とを備える。前記制御手段は、前記第１の赤外線センサおよび前記第２の赤外線センサが前記回転ドラム内の衣類を検知する単位時間あたりの検知回数が等しくなるように、前記回転ドラムの回転を制御する。
【００１３】
これにより、回転ドラム内の衣類が広がり状態になるので、回転ドラム内の衣類の容量に関わらず、回転ドラム内で衣類を分散させることができ、衣類の乾燥むらや乾燥しわを防止して、衣類の仕上りをよくすることができる。
【００１４】
上記構成において、制御手段は、第１の赤外線センサおよび第２の赤外線センサが回転ドラム内の衣類を検知する単位時間あたりの検知回数から、前記回転ドラム内の衣類の容量を判別するようにしてもよい。
【００１５】
これにより、乾燥運転の進行とともに回転ドラム内の衣類の容量を検知することができ、衣類の容量に応じて、乾燥運転を最適に行うことができる。
【００１６】
上記構成において、制御手段は、第１の赤外線センサが回転ドラム内の衣類を検知する単位時間あたりの検知回数が多く、かつ、第２の赤外線センサが前記回転ドラム内の衣類を検知する単位時間あたりの検知回数が多い場合、前記回転ドラム内の衣類が大容量であると判定し、前記第１の赤外線センサおよび前記第２の赤外線センサが前記回転ドラム内の衣類を検知する単位時間あたりの検知回数が等しくなるように、前記回転ドラムを高速回転で制御してもよい。
【００１７】
これにより、判定した大容量の衣類に対して、乾燥運転を最適に行うことができる。
【００１８】
上記構成において、制御手段は、第１の赤外線センサが回転ドラム内の衣類を検知する単位時間あたりの検知回数が少なく、かつ、第２の赤外線センサが前記回転ドラム内の衣類を検知する単位時間あたりの検知回数が多い場合、前記回転ドラム内の衣類が中容量であると判定し、前記第１の赤外線センサおよび前記第２の赤外線センサが前記回転ドラム内の衣類を検知する単位時間あたりの検知回数が等しくなるように、前記回転ドラムを中
速回転で制御してもよい。
【００１９】
これにより、判定した中容量の衣類に対して、乾燥運転を最適に行うことができる。
【００２０】
上記構成において、制御手段は、第１の赤外線センサが回転ドラム内の衣類を検知する単位時間あたりの検知回数が少なく、かつ、第２の赤外線センサが前記回転ドラム内の衣類を検知する単位時間あたりの検知回数が少ない場合、前記回転ドラム内の衣類が小容量であると判定し、前記第１の赤外線センサおよび前記第２の赤外線センサが前記回転ドラム内の衣類を検知する単位時間あたりの検知回数が等しくなるように、前記回転ドラムを低速回転で制御してもよい。
【００２１】
これにより、判定した小容量の衣類に対して、乾燥運転を最適に行うことができる。
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の第１の実施の形態における衣類乾燥機の概略構成図、図２は、図１のＡ−Ａ矢視図、図３は、同衣類乾燥機の制御ブロック図を示すものである。
【００２４】
図１〜図３において、衣類乾燥機の本体１内に回転ドラム２が回転可能に設けられ、後部に設けたドラム駆動モータ３によって回転駆動される。ドラム駆動モータ３はブラシレス直流モータで構成され、インバータ制御によって回転速度が自在に変化させることができるようになっている。回転ドラム２は、略有底円筒状に形成され、その回転軸２ａは本体１に対して水平方向に設定されている。
【００２５】
回転ドラム２の前面側に衣類等の乾燥対象を出し入れする開口部４が設けてあり、開閉自在なドラム開閉部５によって開閉することができる。回転ドラム２の内周側面には、衣類等を撹拌するバッフル６が複数突設してあり、回転ドラム２の回転によって衣類等がバッフル６により回転方向に持ち上げられ、回転ドラム２内で撹拌される。
【００２６】
本体１内の前部には、回転ドラム２の前面側に設けた円形の開口部４と対向するように内周板７が環状に配設され、開口部４の縁部に沿ってドーナツ状に形成されている。内周板７の回転ドラム２側の下部に、一対の金属製の電極７ａが表面に露出するように設けられている。回転ドラム２内で撹拌される衣類等が電極７ａに接触することで、その抵抗値から乾燥度を検知するようにしている。
【００２７】
ドラム開閉部５の回転ドラム２側の表面には、第１の赤外線センサ８および第２の赤外線センサ９が設けられている。第１の赤外線センサ８は、赤外線発光器および赤外線受光器で構成され、回転ドラム２内の上方空間２ｂにおける衣類の有無を検知するように、ドラム開閉部５の上方部に設けられている。第２の赤外線センサ９は、赤外線発光器および赤外線受光器で構成され、回転ドラム２内の下方空間２ｃにおける衣類の有無を検知するように、ドラム開閉部５の下方部に設けられている。
【００２８】
制御手段１０は、本体１内の上方前部に配設されており、第１の赤外線センサ８および第２の赤外線センサ９からの出力信号を演算し、ドラム駆動モータ３を制御する。また、回転ドラム２内に送風する乾燥用空気の温度を温度検知手段１１により検知し、この温度検知手段１１の出力に基づいて乾燥用空気をヒータ等の加熱手段１２により加熱する。さらに、回転ドラム２内に送風される乾燥用空気の送風量を調整する送風ファン等の送風手段１３等を制御する。
【００２９】
以上のように構成された衣類乾燥機について、以下その動作、作用を説明する。乾燥運転の開始により、回転ドラム２がドラム駆動モータ３によって所定の回転数（例えば、４０ｒｐｍ）で回転し、加熱手段１２によって所定の温度（例えば７０℃）に加熱された乾燥用空気が送風手段１３によって回転ドラム２内に送風される。
【００３０】
回転ドラム２内に投入された衣類は、回転ドラム２の回転動作によりバッフル６によって回転方向へ持ち上げられて撹拌され、乾燥用空気との接触により水分が除去されて、衣類の乾燥が進行する。
【００３１】
回転ドラム２の回転動作によって衣類が回転ドラム２内で攪拌され、回転ドラム２内の上方空間２ｂに衣類が存在する場合、第１の赤外線センサ８は、回転ドラム２内の上方空間２ｂに衣類が「有り状態」であると検知し、制御手段１０に検知信号が入力される。
【００３２】
また、回転ドラム２の回転動作によって衣類が回転ドラム２内で攪拌され、回転ドラム２内の下方空間２ｃに衣類が存在する場合、第２の赤外線センサ９は、回転ドラム２内の下方空間２ｃに衣類が「有り状態」であると検知し、制御手段１０に検知信号が入力される。
【００３３】
制御手段１０は、第１の赤外線センサ８および第２の赤外線センサ９から入力される単位時間あたりの検知信号（回転ドラム２内の上方空間２ｂおよび下方空間２ｃにおける衣類の有無状態）のデータ数を演算処理することにより、回転ドラム２内の衣類の容量、および衣類が回転ドラム２内で分散している広がり状態、そして、衣類の絡まり状態等を判別する。
【００３４】
制御手段１０は、第１の赤外線センサ８および第２の赤外線センサ９から入力される単位時間あたりの検知信号（回転ドラム２内の上方空間２ｂおよび下方空間２ｃにおける衣類の有無状態）のデータ数に基づき、回転ドラム２内の衣類の容量、および衣類が回転ドラム２内で分散している広がり状態、衣類の絡まり状態等に応じて、ドラム駆動モータ３、ヒータ等の加熱手段１２、送風ファン等の送風手段１３を制御する。
【００３５】
第１の赤外線センサ８および第２の赤外線センサ９は、互いに回転ドラム２内の衣類の容量によって、衣類の有無状態を検知する回数が異なるように、ドラム開閉部５の異なる位置（例えば、ドラム開閉部５の回転ドラム２側の表面の上方部および下方部）に設けているため、衣類の容量および衣類の広がり状態、衣類の絡まり状態等を判別することが可能である。
【００３６】
図４は、回転ドラム２内の衣類が大容量である場合の、乾燥運転時間ｔに対する赤外線センサの単位時間あたりの検知回数Ｙｎと、ドラム回転数Ｆｄを示している。乾燥運転開始時点ｔ０から初期ドラム回転数Ｆ０（例えば４０ｒｐｍ）で回転ドラム２が回転動作することにより、回転ドラム２内の衣類が攪拌され、第１の赤外線センサ８の単位時間あたりの検知回数Ｙａが、Ｙａ２（Ｙａ２は、回転ドラム２内の衣類の有無を判別する単位時間あたりの検知回数が多い）であり、第２の赤外線センサ９の単位時間あたりの検知回数Ｙｂが、Ｙｂ２（Ｙｂ２は、回転ドラム２内の衣類の有無を判別する単位時間あたりの検知回数が多い）である。
【００３７】
衣類の容量判別時点ｔ１から、衣類が大容量の場合のドラム回転数Ｆ３（Ｆ３は、回転ドラム２内の大容量の衣類が広がり状態になるように、つまり、第１の赤外線センサ８および第２の赤外線センサ９が回転ドラム２内の衣類の有無を判別する単位時間あたりの検知回数が等しくなるように、例えば６５ｒｐｍ）で、ドラム駆動モータ３を制御し、乾燥
運転終了時点ｔ２で、ドラム駆動モータ３および加熱手段１２、送風手段１３を停止させる。
【００３８】
図５は、回転ドラム２内の衣類が中容量である場合の、乾燥運転時間ｔに対する赤外線センサの単位時間あたりの検知回数Ｙｎと、ドラム回転数Ｆｄを示している。乾燥運転開始時点ｔ０から初期ドラム回転数Ｆ０（例えば４０ｒｐｍ）で回転ドラム２が回転動作することにより、回転ドラム２内の衣類が攪拌され、第１の赤外線センサ８の単位時間あたりの検知回数Ｙａが、Ｙａ１（Ｙａ１は、回転ドラム２内の衣類の有無を判別する単位時間あたりの検知回数が少ない）であり、第２の赤外線センサ９の単位時間あたりの検知回数Ｙｂが、Ｙｂ２（Ｙｂ２は、回転ドラム２内の衣類の有無を判別する単位時間あたりの検知回数が多い）である。
【００３９】
衣類の容量判別時点ｔ１から、衣類が中容量の場合のドラム回転数Ｆ２（Ｆ２は、回転ドラム２内の中容量の衣類が広がり状態になるように、つまり、第１の赤外線センサ８および第２の赤外線センサ９が回転ドラム２内の衣類の有無を判別する単位時間あたりの検知回数が等しくなるように、例えば５５ｒｐｍ）で、ドラム駆動モータ３を制御し、乾燥運転終了時点ｔ２で、ドラム駆動モータ３および加熱手段１２、送風手段１３を停止させる。
【００４０】
図６は、回転ドラム２内の衣類が小容量である場合の、乾燥運転時間ｔに対する赤外線センサの単位時間あたりの検知回数Ｙｎと、ドラム回転数Ｆｄを示している。乾燥運転開始時点ｔ０から初期ドラム回転数Ｆ０（例えば４０ｒｐｍ）で回転ドラム２が回転動作することにより、回転ドラム２内の衣類が攪拌され、第１の赤外線センサ８の単位時間あたりの検知回数Ｙａが、Ｙａ１（Ｙａ１は、回転ドラム２内の衣類の有無を判別する単位時間あたりの検知回数が少ない）であり、第２の赤外線センサ９の単位時間あたりの検知回数Ｙｂが、Ｙｂ１（Ｙｂ１は、回転ドラム２内の衣類の有無を判別する単位時間あたりの検知回数が少ない）である。
【００４１】
衣類の容量判別時点ｔ１から、衣類が小容量の場合のドラム回転数Ｆ１（Ｆ１は、回転ドラム２内の小容量の衣類が広がり状態になるように、つまり、第１の赤外線センサ８および第２の赤外線センサ９が回転ドラム２内の衣類の有無を判別する単位時間あたりの検知回数が等しくなるように、例えば４５ｒｐｍ）で、ドラム駆動モータ３を制御し、乾燥運転終了時点ｔ２で、ドラム駆動モータ３および加熱手段１２、送風手段１３を停止させる。
【００４２】
図７は、回転ドラム２内の衣類容量Ｘｎに対する赤外線センサの単位時間あたりの検知回数Ｙｎを示している。例えば、回転ドラム２内の衣類の容量が小容量の場合、第１の赤外線センサ８の単位時間あたりの検知回数Ｙａが、Ｙａ１（Ｙａ１は、回転ドラム２内の衣類の有無を判別する単位時間あたりの検知回数が少ない）で、かつ、第２の赤外線センサ９の単位時間あたりに検知回数Ｙｂが、Ｙｂ１（Ｙｂ１は、回転ドラム２内の衣類の有無を判別する単位時間あたりの検知回数が少ない）であり、衣類容量Ｘ１は小容量であると判定することができる。
【００４３】
また、例えば、回転ドラム２内の衣類の容量が中容量の場合、第１の赤外線センサ８の単位時間あたりの検知回数Ｙａが、Ｙａ１（Ｙａ１は、回転ドラム２内の衣類の有無を判別する単位時間あたりの検知回数が少ない）で、かつ、第２の赤外線センサ９の単位時間あたりに検知回数Ｙｂが、Ｙｂ２（Ｙｂ２は、回転ドラム２内の衣類の有無を判別する単位時間あたりの検知回数が多い）であり、衣類容量Ｘ２は中容量であると判定することができる。
【００４４】
また、例えば、回転ドラム２内の衣類の容量が大容量の場合、第１の赤外線センサ８の単位時間あたりの検知回数Ｙａが、Ｙａ２（Ｙａ２は、回転ドラム２内の衣類の有無を判別する単位時間あたりの検知回数が多い）で、かつ、第２の赤外線センサ９の単位時間あたりに検知回数Ｙｂが、Ｙｂ２（Ｙｂ２は、回転ドラム２内の衣類の有無を判別する単位時間あたりの検知回数が多い）であり、衣類容量Ｘ３は大容量であると判定することができる。
【００４５】
すなわち、第１の赤外線センサ８および第２の赤外線センサ９が、互いに回転ドラム２内の衣類の容量によって、衣類の有無状態の単位時間あたりの検知回数が異なるため、投入された衣類の容量を複数の段階において検知することができる。
【００４６】
以上のように、本実施の形態においては、本体１内に回転自在に設けられた回転ドラム２と、回転ドラム２を駆動するドラム駆動モータ３と、回転ドラム２内の上方空間２ｂの衣類を検知する第１の赤外線センサ８と、回転ドラム２内の下方空間２ｃの衣類を検知する第２の赤外線センサ９と、第１の赤外線センサ８および第２の赤外線センサ９の出力信号を演算し、ドラム駆動モータ３を制御する制御手段１０とを備え、制御手段１０は、第１の赤外線センサ８および第２の赤外線センサ９が回転ドラム２内の衣類を検知する単位時間あたりの検知回数が等しくなるように、回転ドラム２の回転を制御し、回転ドラム２内で衣類が広がり状態になるようにしたものであり、回転ドラム２内の衣類の容量に関わらず、回転ドラム２内の衣類を分散させて広がり状態にすることができ、衣類の乾燥むらや乾燥しわを防止して、衣類の仕上りをよくすることができる。
【産業上の利用可能性】
【００４７】
以上のように、本発明にかかる衣類乾燥機は、乾燥むらや、乾燥しわを防止して衣類の仕上りをよくすることができるので、衣類乾燥機として有用である。
【符号の説明】
【００４８】
１  本体
２  回転ドラム
２ｂ  上方空間
２ｃ  下方空間
３  ドラム駆動モータ
８  第１の赤外線センサ
９  第２の赤外線センサ
１０  制御手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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