(57)【要約】【課題】クローズドブリーザのガス戻し管の断線を正確に判定し得るようにする。【解決手段】エンジン１からブローバイガス１７を抜き出してオイルミストを分離回収してからガス戻し管１９を介し吸気管５に戻すようにしたクローズドブリーザ１８の断線検知方法に関し、排気ガス９の再循環が行われていない条件下でブースト圧と吸気マニホールド７の吸気温度とエンジン回転数とに基づきシリンダ内作動ガスの質量流量を算出し、その質量流量の計算値がエアフロセンサ２４の検出値と乖離しているか否かを判定し、乖離していると判定された場合に、前回判定時の偏差と今回の偏差とを比較し、両偏差の変化量が所定範囲を超えて大きければ、ガス戻し管１９が吸気管５から外れた断線状態にあると判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンからブローバイガスを抜き出してオイルミストを分離回収してからガス戻し管を介し吸気管に戻すようにしたクローズドブリーザの断線検知方法であって、
排気ガスの再循環が行われていない条件下でブースト圧と吸気マニホールドの吸気温度とエンジン回転数とに基づきシリンダ内作動ガスの質量流量を算出し、その質量流量の計算値がエアフロセンサの検出値と乖離しているか否かを判定し、乖離していると判定された場合に、前回判定時の偏差と今回の偏差とを比較し、両偏差の変化量が所定範囲を超えて大きければ、ガス戻し管が吸気管から外れた断線状態にあると判定することを特徴とするクローズドブリーザの断線検知方法。
【請求項２】
シリンダ内作動ガスの質量流量の計算値がエアフロセンサの検出値と乖離していると判定された場合に、前回判定時の偏差と今回の偏差とを比較し、両偏差の変化量が所定範囲内であれば、エアフロセンサ自体が劣化して特性異常を起こしていると判定することを特徴とする請求項１に記載のクローズドブリーザの断線検知方法。
【請求項３】
キーＯＦＦ時にブースト圧センサの検出値と大気圧センサの検出値が乖離しているか否かを判定して記憶しておき、乖離していないとの判定が記憶されていることを前提条件とすることを特徴とする請求項１又は２に記載のクローズドブリーザの断線検知方法。
【請求項４】
キーＯＦＦ時にブースト圧センサの検出値と大気圧センサの検出値が乖離していると判定されて記憶されている場合に、シリンダ内作動ガスの質量流量の計算値がエアフロセンサの検出値と乖離していると判定されたならば、ブースト圧を検出するブースト圧センサが特性異常を起こしていると判定することを特徴とする請求項３に記載のクローズドブリーザの断線検知方法。
【請求項５】
キーＯＦＦ時にブースト圧センサの検出値と大気圧センサの検出値が乖離していると判定されて記憶されている場合に、シリンダ内作動ガスの質量流量の計算値がエアフロセンサの検出値と乖離していないと判定されたならば、大気圧を検出する大気圧センサが特性異常を起こしていると判定することを特徴とする請求項３に記載のクローズドブリーザの断線検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クローズドブリーザの断線検知方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エンジンの圧縮行程と爆発行程においてピストンリングの間隙よりクランクケースへ漏れ出るブローバイガスは、クランクケース内及び該クランクケースと連通しているシリンダヘッドカバー内に充満してくるため、これらの内部から外部に抜き出す必要があるが、クランクケース内ではクランク軸及びコネクティングロッド等が高速で動いており、クランクケースと連通するシリンダヘッドカバー内においてもロッカアーム及びバルブ等が作動しているため、クランクケースやシリンダヘッドカバーの内部はオイルミストが充満した状態にある。
【０００３】
このため、ブローバイガスをそのまま大気放出してしまうと、該ブローバイガスに混合しているオイルミストも外部へ排出されてしまう虞れがあるため、ブローバイガス中のオイルミストを分離回収するための濾網又はラビリンス構造を内蔵したクローズドブリーザ（ＣＣＶ：Closed Crankcase Ventilator）を設け、エンジンのシリンダヘッドカバーから抜き出したブローバイガスを前記クローズドブリーザを通すことによりオイルミストを分離回収してからガス戻し管を介して吸気管に戻し、前記クローズドブリーザで回収したオイルをオイル回収管を介し図示しないオイルパンへと戻すようにしている。
【０００４】
斯かるクローズドブリーザシステムにおいては、エンジンのメンテンス等を行うためにシリンダヘッドカバーを取り外す際に、ガス戻し管も吸気管から取り外すことになるため、メンテナンス等の完了後にシリンダヘッドカバーのみを取り付け直してガス戻し管の吸気管への繋ぎ直しを失念してしまう虞れがあり、２０１０年以降のアメリカでは、大型車に対しガス戻し管の断線（繋ぎ忘れ）を検知することが義務付けられている。
【０００５】
ガス戻し管を繋ぎ忘れた場合、該ガス戻し管が接続されるべき箇所からも空気が吸入され、エンジンへ送り込まれる空気量は同じでも、エアフロセンサで計測される空気流量（空気の質量流量）が減少することになるため、前回のドライブサイクル（キーＯＮからキーＯＦＦまでの間）におけるエンジンの始動時等で記憶された正常時の空気流量と、今回のドライブサイクルにおける同じ運転条件でのエアフロセンサの検出値とを比較し、該検出値が前記正常時の空気流量よりも所定の閾値以上に減少していた場合に、ガス戻し管の断線を判定するという手法が下記の特許文献１等により既に提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２６１３２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前回のドライブサイクルと比較して今回のドライブサイクルにおける環境変化が大きかった場合、例えば、天候が大きく変わって外気温が大幅に変化したり、車両の移動により高度が変わって気圧が大幅に変化したような場合に、同じ運転条件であってもエアフロセンサの検出値が変動し易く、ガス戻し管が断線していないのに断線していると判定が成されたり、ガス戻し管が断線しているのに正常であると判定される虞れがあった。
【０００８】
本発明は上述の実情に鑑みてなしたもので、クローズドブリーザのガス戻し管の断線を正確に判定し得るようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、エンジンからブローバイガスを抜き出してオイルミストを分離回収してからガス戻し管を介し吸気管に戻すようにしたクローズドブリーザの断線検知方法であって、排気ガスの再循環が行われていない条件下でブースト圧と吸気マニホールドの吸気温度とエンジン回転数とに基づきシリンダ内作動ガスの質量流量を算出し、その質量流量の計算値がエアフロセンサの検出値と乖離しているか否かを判定し、乖離していると判定された場合に、前回判定時の偏差と今回の偏差とを比較し、両偏差の変化量が所定範囲を超えて大きければ、ガス戻し管が吸気管から外れた断線状態にあると判定することを特徴とするものである。
【００１０】
而して、排気ガスの再循環が行われていない条件下では、シリンダ内作動ガスの質量流量の計算値とエアフロセンサの検出値とが同じ値を取るはずであり、両値が乖離しているのであれば、その原因としてエアフロセンサ自体の劣化による特性異常かガス戻し管の断線しか考えられないが、ガス戻し管の断線は、メンテナンス等の完了後にガス戻し管を繋ぎ直すのを忘れたり、吸気管への接続が不完全だった場合に何かの拍子で外れたりして突然に起こるものであるため、前回判定時の偏差と今回の偏差との変化量が所定範囲を超えて大きければ、ガス戻し管が吸気管から外れた断線状態にあると判定することが可能となる。
【００１１】
一方、シリンダ内作動ガスの質量流量の計算値がエアフロセンサの検出値と乖離していても、前回判定時の偏差と今回の偏差との変化量が所定範囲内に収まるほど小さいならば、シリンダ内作動ガスの質量流量の計算値とエアフロセンサの検出値とに乖離が生じている原因は、エアフロセンサ自体の劣化による特性異常によるものであると判定することが可能となる。
【００１２】
なぜなら、既存のエアフロセンサでは、吸気の流れに晒されたワイヤの温度が一定になるように電流を流し、その電流値を読み取ることで空気量を検出するようにしたホットワイヤ形式（空気量が多いほどワイアは冷やされるから一定温度を保つために必要な電流は多くなる）が採用されているが、塵埃が徐々にワイヤ（センシング部）に付着して緩慢に劣化が進行していくことになるため、前回判定時の偏差と今回の偏差との変化量は、それほど大きくならないと考えられるからである。
【００１３】
また、本発明においては、キーＯＦＦ時にブースト圧センサの検出値と大気圧センサの検出値が乖離しているか否かを判定して記憶しておき、乖離していないとの判定が記憶されていることを前提条件とすることが好ましい。
【００１４】
即ち、キーＯＦＦ時におけるブースト圧センサの検出値と大気圧センサの検出値とは同じ値を取るはずであり、両値が乖離していないとの判定を記憶して前提条件とすれば、ブースト圧センサと大気圧センサが正常であることを予め確認しておくことが可能となる。
【００１５】
ここで、キーＯＦＦ時にブースト圧センサの検出値と大気圧センサの検出値が乖離していると判定されて記憶されている場合には、ブースト圧センサか大気圧センサの何れかに特性異常が生じているものと考えられる。
【００１６】
即ち、シリンダ内作動ガスの質量流量の計算値がエアフロセンサの検出値と乖離していると判定されたならば、シリンダ内作動ガスの質量流量の計算に用いたブースト圧に誤りがあるものと考えられ、該ブースト圧を検出するブースト圧センサが特性異常を起こしていると判定することが可能となる。
【００１７】
一方、シリンダ内作動ガスの質量流量の計算値がエアフロセンサの検出値と乖離していないと判定されたならば、シリンダ内作動ガスの質量流量の計算に用いたブースト圧は正常に検出されているものと考えられ、ブースト圧センサの正常が確定する結果、残りの大気圧センサが特性異常を起こしていると判定することが可能となる。
【発明の効果】
【００１８】
上記した本発明のクローズドブリーザの断線検知方法によれば、下記の如き種々の優れた効果を奏し得る。
【００１９】
（Ｉ）本発明の請求項１に記載の発明によれば、同じ環境条件下で求められるシリンダ内作動ガスの質量流量の計算値とエアフロセンサの検出値とを比較し、更には、前回判定時の偏差と今回の偏差とを比較してエアフロセンサ自体の劣化による特性異常の可能性を除外することにより、外気温や気圧といった環境変化に影響を受けることなく、クローズドブリーザのガス戻し管の断線を正確に判定することができる。
【００２０】
（ＩＩ）本発明の請求項２に記載の発明によれば、クローズドブリーザのガス戻し管の断線を正確に判定することができるだけでなく、エアフロセンサ自体の劣化による特性異常を判定することもできる。
【００２１】
（ＩＩＩ）本発明の請求項３に記載の発明によれば、ブースト圧センサと大気圧センサが正常であることを予め確認しておくことができるので、クローズドブリーザのガス戻し管の断線検出の信頼性を更に向上することができる。
【００２２】
（ＩＶ）本発明の請求項４に記載の発明によれば、クローズドブリーザのガス戻し管の断線を正確に判定することができるだけでなく、ブースト圧を検出するブースト圧センサの特性異常を判定することもできる。
【００２３】
（Ｖ）本発明の請求項５に記載の発明によれば、クローズドブリーザのガス戻し管の断線を正確に判定することができるだけでなく、大気圧を検出する大気圧センサの特性異常を判定することもできる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明を実施する形態の一例を示す概略図である。
【図２】図１の制御装置に備えられた異常確定テーブルである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。
【００２６】
図１は本発明を実施する形態例を示すものであり、図１中における１はターボチャージャ２を搭載したエンジンを示し、エアクリーナ３から導いた吸気４を吸気管５を通し前記ターボチャージャ２のコンプレッサ２ａへ送り、該コンプレッサ２ａで加圧された吸気４をインタークーラ６へと送って冷却し、該インタークーラ６から更に吸気マニホールド７へと吸気４を導いてエンジン１の各シリンダ８に分配するようにしてある。
【００２７】
また、このエンジン１の各シリンダ８から排出された排気ガス９を排気マニホールド１０を介し前記ターボチャージャ２のタービン２ｂへ送り、該タービン２ｂを駆動した排気ガス９を排気管１１を介し車外へ排出するようにしてある。
【００２８】
そして、排気マニホールド１０における各シリンダ８の並び方向の一端部と、インタークーラ６より下流の吸気管５との間がＥＧＲパイプ１２により接続されており、排気マニホールド１０から排気ガス９の一部を抜き出してＥＧＲガス９’として吸気管５に導き得るようにしてある。
【００２９】
ここで、前記ＥＧＲパイプ１２には、該ＥＧＲパイプ１２を適宜に開閉するＥＧＲバルブ１３と、ＥＧＲパイプ１２を流れるＥＧＲガス９’を冷却するためのＥＧＲクーラ１４とが装備されており、該ＥＧＲクーラ１４では、エンジン１側から導いた冷却水とＥＧＲガス９’とを熱交換させることにより該ＥＧＲガス９’の温度を低下し得るようになっている。
【００３０】
また、前記エンジン１のシリンダヘッドカバー１５からガス抜出管１６を介して抜き出したブローバイガス１７を前記クローズドブリーザ１８を通すことによりオイルミストを分離回収してからガス戻し管１９を介して吸気管５に戻し、前記クローズドブリーザ１８で回収したオイルをオイル回収管２０を介し図示しないオイルパンへと戻すようにしている。
【００３１】
更に、インタークーラ６を経た吸気４の温度がインタークーラ出口温度センサ２１により検出され、ＥＧＲガス９’を混合されて吸気マニホールド７に導かれる吸気４の温度がインマニ温度センサ２２により検出されるようになっており、更には、エアクリーナ３から導いた吸気４（新気）の温度が吸気温度センサ２３により検出され且つその質量流量がエアフロセンサ２４により検出されるようになっている。
【００３２】
ただし、ここでは説明の便宜上から吸気温度センサ２３とエアフロセンサ２４を分けて記載しているが、実際には、吸気４（新気）の質量流量を求めるのに該吸気４の温度が必要であるため、吸気温度センサ２３がエアフロセンサ２４に内蔵されているのが通常である。
【００３３】
また、吸気マニホールド７に導かれる吸気４のブースト圧が、吸気マニホールド７に近い吸気管５に備えられたブースト圧センサ２５により検出されるようになっていると共に、エンジン制御コンピュータ（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）を成す制御装置２６内に備えられた大気圧センサ２７により大気圧が検出されるようになっている。
【００３４】
これらインタークーラ出口温度センサ２１，インマニ温度センサ２２，吸気温度センサ２３，エアフロセンサ２４，ブースト圧センサ２５，大気圧センサ２７の検出値は、前記制御装置２６に入力されるようになっており、この制御装置２６には、アクセル開度をエンジン１の負荷として検出する図示しないアクセルセンサの検出値や、エンジン１の回転数を検出する回転センサ２８からの検出値も入力されるようになっている。
【００３５】
そして、前記制御装置２６では、排気ガス９の再循環が行われていない条件下でブースト圧と吸気マニホールド７の吸気温度とエンジン回転数とに基づきシリンダ内作動ガスの質量流量が算出され、その質量流量の計算値がエアフロセンサ２４の検出値と乖離しているか否かが判定されるようになっており、両値が乖離していれば「異常」の判定が下され、両値が乖離していなければ「正常」の判定が下されるようになっている。
【００３６】
ここで、エンジン１の各シリンダ８の容積の総和は決まっており、エンジン１が１回転当たりに取り込める作動ガスの体積流量は既に判明しているので、ブースト圧と吸気マニホールド７の吸気温度とエンジン回転数が判れば、気体の状態方程式を用いることで単位時間当たり（エアフロセンサ２４の検出単位時間と合わせる）の作動ガスの質量流量を算出することが可能である。
【００３７】
ただし、このようにシリンダ内作動ガスの質量流量の計算値をエアフロセンサ２４の検出値と比較するにあたっては、排気ガス９の再循環が行われていないことが前提になるため、本形態例においては、エンジン１が所定時間以上の停止を経て冷えきった後での冷機始動時に前述の判定を行うようにしている。即ち、冷機始動時にあっては、ＥＧＲバルブ１３を閉じた暖機モードとなってエンジン１の暖機が優先され、排気ガス９の再循環は行われないのが通常であるため、このような冷機始動時に前述の判定を行うのが理に適っている。
【００３８】
また、シリンダ内作動ガスの質量流量の計算値がエアフロセンサ２４の検出値と乖離していると判定された場合、その判定のたびに両値の偏差が算出されて記憶されるようになっており、同時に前回判定時の偏差と今回の偏差とが比較されて、両偏差の変化量が所定範囲を超えて大きければ「異常」の判定が下され、両偏差の変化量が所定範囲内に収まるほど小さければ「正常」の判定が下されるようになっている。
【００３９】
更に、前記制御装置２６においては、キーＯＦＦ時にブースト圧センサ２５の検出値と大気圧センサ２７の検出値が乖離しているか否かが判定されて記憶されるようになっており、両値が乖離していれば「異常」の判定が下され、両値が乖離していなければ「正常」の判定が下されるようになっている。
【００４０】
そして、前記制御装置２６においては、以上に述べた三項目の「正常」と「異常」の判定に基づき、図２に示す如き異常確定テーブルに照らして、前記三項目の「正常」と「異常」の判定を対比し、クローズドブリーザシステムにおけるガス戻し管１９の断線、エアフロセンサ２４の特性異常、ブースト圧センサ２５の特性異常、大気圧センサ２７の特性異常の有無を判定するようになっている。
【００４１】
即ち、冷機始動時のような排気ガス９の再循環が行われていない条件下では、シリンダ内作動ガスの質量流量の計算値とエアフロセンサ２４の検出値とが同じ値を取るはずであり、両値が乖離しているのであれば、その原因としてエアフロセンサ２４自体の劣化による特性異常かガス戻し管１９の断線しか考えられないが、ガス戻し管１９の断線は、メンテナンス等の完了後にガス戻し管１９を繋ぎ直すのを忘れたり、吸気管５への接続が不完全だった場合に何かの拍子で外れたりして突然に起こるものであるため、前回判定時の偏差と今回の偏差との変化量が所定範囲を超えて大きければ、ガス戻し管１９が吸気管５から外れた断線状態にあると判定することが可能となる。
【００４２】
一方、シリンダ内作動ガスの質量流量の計算値がエアフロセンサ２４の検出値と乖離していても、前回判定時の偏差と今回の偏差との変化量が所定範囲内に収まるほど小さいならば、シリンダ内作動ガスの質量流量の計算値とエアフロセンサ２４の検出値とに乖離が生じている原因は、エアフロセンサ２４自体の劣化による特性異常によるものであると判定することが可能となる。
【００４３】
なぜなら、既存のエアフロセンサ２４では、吸気４の流れに晒されたワイヤの温度が一定になるように電流を流し、その電流値を読み取ることで空気量を検出するようにしたホットワイヤ形式（空気量が多いほどワイアは冷やされるから一定温度を保つために必要な電流は多くなる）が採用されているが、塵埃が徐々にワイヤ（センシング部）に付着して緩慢に劣化が進行していくことになるため、前回判定時の偏差と今回の偏差との変化量は、それほど大きくならないと考えられるからである。
【００４４】
ただし、このような判定を行うにあたり、シリンダ内作動ガスの質量流量の算出に必要なブースト圧を検出するブースト圧センサ２５の信頼性を確認しておく必要があるため、キーＯＦＦ時にブースト圧センサ２５の検出値と大気圧センサ２７の検出値が乖離しているか否かを判定して記憶しておき、乖離していないとの判定が記憶されていることを前提条件とするようにしている。
【００４５】
即ち、キーＯＦＦ時におけるブースト圧センサ２５の検出値と大気圧センサ２７の検出値とは同じ値を取るはずであり、両値が乖離していないとの判定を記憶して前提条件とすれば、ブースト圧センサ２５が正常であることを予め確認しておくことが可能となる。尚、この際には、大気圧センサ２７が正常であることも併せて確認することが可能となる。
【００４６】
ここで、キーＯＦＦ時にブースト圧センサ２５の検出値と大気圧センサ２７の検出値が乖離していると判定されて記憶されている場合には、ブースト圧センサ２５か大気圧センサ２７の何れかに特性異常が生じているものと考えられる。
【００４７】
即ち、シリンダ内作動ガスの質量流量の計算値がエアフロセンサ２４の検出値と乖離していると判定されたならば、シリンダ内作動ガスの質量流量の計算に用いたブースト圧に誤りがあるものと考えられ、該ブースト圧を検出するブースト圧センサ２５が特性異常を起こしていると判定することが可能となる。
【００４８】
一方、シリンダ内作動ガスの質量流量の計算値がエアフロセンサ２４の検出値と乖離していないと判定されたならば、シリンダ内作動ガスの質量流量の計算に用いたブースト圧は正常に検出されているものと考えられ、ブースト圧センサ２５の正常が確定する結果、残りの大気圧センサ２７が特性異常を起こしていると判定することが可能となる。
【００４９】
尚、より厳密に言えば、シリンダ内作動ガスの質量流量の算出に必要な吸気マニホールド７の吸気温度を検出するインマニ温度センサ２２の信頼性も確認しておく必要があるが、一般的に温度レンジがそれほど厳しくない吸気系の温度センサ類の信頼性は高いため、前記制御装置２６の異常確定テーブル（図２参照）には組み込まれていない。
【００５０】
ただし、必要に応じインマニ温度センサ２２の信頼性も確認するようにしても良く、例えば、シリンダ内作動ガスの質量流量の計算を行う冷機始動時に吸気温度センサ２３の検出値がインタークーラ出口温度センサ２１とインマニ温度センサ２２と同じであることを確認して正常に検出されていることを確定すれば良い。
【００５１】
即ち、エンジン１の冷機始動時には、エンジン１がすっかり冷えきっていて、ＥＧＲバルブ１３を閉じた暖機優先の制御が行われることになり、インタークーラ出口温度センサ２１とインマニ温度センサ２２で検出される温度は全て外気温度と変わらない値となるはずであり、外気温度を検出している吸気温度センサ２３とも同じ検出値を示すはずである。
【００５２】
更に付言すれば、シリンダ内作動ガスの質量流量の算出に用いられるエンジン回転数は、回転センサ２８により検出されるものであり、一般的にエンジン回転数は、図示している回転センサ２８（主回転センサ）の他に、図示しないクランクアングルセンサによっても検出されるようになっており、信頼性の高い回転数を計算に用いるのが容易であることから前記制御装置２６の異常確定テーブル（図２参照）には特に組み込まれていないが、前記クランクアングルセンサの検出する回転数と前記回転センサ２８の検出値とが一致していることを確認してエンジン回転数の正常な検出を確定するようにしても良いことは勿論である。
【００５３】
以上に説明した通り、上記形態例によれば、同じ環境条件下で求められるシリンダ内作動ガスの質量流量の計算値とエアフロセンサ２４の検出値とを比較し、更には、前回判定時の偏差と今回の偏差とを比較してエアフロセンサ２４自体の劣化による特性異常の可能性を除外することにより、外気温や気圧といった環境変化に影響を受けることなく、クローズドブリーザシステムにおけるガス戻し管１９の断線を正確に判定することができ、しかも、前記ガス戻し管１９の断線を正確に判定することができるだけでなく、エアフロセンサ２４自体の劣化による特性異常を判定することもでき、更には、このような判定を行うにあたり、ブースト圧センサ２５と大気圧センサ２７が正常であることを予め確認しておくことにより、クローズドブリーザシステムにおけるガス戻し管１９の断線検出の信頼性を更に向上することもできる。
【００５４】
また、特に本形態例においては、クローズドブリーザシステムにおけるガス戻し管１９の断線を正確に判定することができるだけでなく、ブースト圧を検出するブースト圧センサ２５の特性異常を判定することもでき、大気圧を検出する大気圧センサ２７の特性異常を判定することもできる。
【００５５】
尚、本発明のクローズドブリーザの断線検知方法は、上述の形態例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００５６】
１  エンジン
４  吸気
５  吸気管
７  吸気マニホールド
８  シリンダ
１７  ブローバイガス
１８  クローズドブリーザ
１９  ガス戻し管
２３  吸気温度センサ
２４  エアフロセンサ
２５  ブースト圧センサ
２７  大気圧センサ
【図１】
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【図２】
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