(57)【要約】【課題】本発明は、球体の移動量を確保すると共に、肉厚が薄い部分の領域を低減させることが可能なレンズ駆動装置を提供する。【解決手段】レンズを保持すると共に、可動枠１０内で光軸に直交する平面内で移動自在に支持されたレンズ保持枠２０を有するレンズ駆動装置であって、レンズ保持枠２０を光軸に直交する平面内で移動させる駆動部と、可動枠１０の球受容凹部７０とレンズ保持枠２０の球受容凹部８０とで形成された空間内に配置されて、光軸方向で可動枠１０に対してレンズ保持枠２０を支持する球体１３と、を備え、可動枠１０の球受容凹部７０は、球体１３を支持する底面７３と底面７３から立ち上がる側面７１ａとで形成される円柱状の第１の球収容部７１と、第１の球収容部７１の開放側で拡径された円柱状の第２の球収容部７２と、を有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを保持すると共に、枠体内で光軸に直交する平面内で移動自在に支持されたレンズ保持枠を有するレンズ駆動装置であって、
前記レンズ保持枠を前記光軸に直交する平面内で移動させる駆動部と、
前記枠体と前記レンズ保持枠とで形成された空間内に配置されて、前記光軸方向で前記枠体に対して前記レンズ保持枠を支持する球体と、を備え、
前記枠体に形成された凹部又は前記レンズ保持枠に形成された凹部は、前記球体を支持する底面と前記底面から立ち上がる側面とで形成される円柱状の第１の球収容部と、前記第１の球収容部の開放側で拡径された円柱状の第２の球収容部と、を有していることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記球体の半径を「ｒ」、前記第１の球収容部の半径を「Ｘ」、前記球体の移動量を「ａ」、としたときに、
ｒ＜Ｘ＜ｒ＋ａ
を満たしている、ことを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズを光軸に対して直交する方向に移動させて像振れ補正を行うレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような分野の技術文献として特開２００２−１９６３８２号公報がある。この公報には、撮影装置や観察装置に組み込むことが可能な振れ補正装置が記載されている。この振れ補正装置は、光軸に直交する平面内で移動して振れ補正動作を行う振れ補正レンズと、装置本体に対して振れ補正レンズを光軸に直交する平面内でシフト移動させるシフト部材と、を備えている。装置本体とシフト部材との間にはボールが配置されており、このボールは装置本体内で凹状に形成された制限枠内で移動可能となっている。制限枠を光軸方向から見たときの形状は正方形となっており、ボールの半径をｒ、ボールの移動量をｂ、機械的な余裕量をｃとしたときに、制限枠の一辺の長さは（ｒ＋ｂ＋ｃ）となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１９６３８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、上述したような制限枠では、装置本体とシフト部材の間に球体が配置されているため、光軸に直交する平面内でシフト部材を滑らかに移動させることができる。しかしながら、球体が配置される制限枠は、装置本体で凹状に形成されているので、装置本体における制限枠が形成されている部分の肉厚が薄くなっている。よって、球体が移動可能な制限枠の領域を大きくすると肉厚が薄い部分の領域が拡大するため、装置本体の強度が低下する虞がある。
【０００５】
そこで、本発明は、球体の移動量を確保すると共に、肉厚が薄い部分の領域を低減させることが可能なレンズ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、本発明は、レンズを保持すると共に、枠体内で光軸に直交する平面内で移動自在に支持されたレンズ保持枠を有するレンズ駆動装置であって、レンズ保持枠を光軸に直交する平面内で移動させる駆動部と、枠体とレンズ保持枠とで形成された空間内に配置されて、光軸方向で枠体に対してレンズ保持枠を支持する球体と、を備え、枠体に形成された凹部又はレンズ保持枠に形成された凹部は、球体を支持する底面と底面から立ち上がる側面とで形成される円柱状の第１の球収容部と、第１の球収容部の開放側で拡径された円柱状の第２の球収容部と、を有していることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係るレンズ駆動装置によれば、球体を収容するための凹部が枠体又はレンズ保持枠に設けられている。枠体の凹部又はレンズ保持枠の凹部は、円柱状の第１の球収容部と、第１の球収容部の開放側で拡径された円柱状の第２の球収容部とを有し、小径の第１の球収容部と大径の第２の球収容部とを備えた段付き円柱形状になっている。このように、本発明では、球体を収容するための凹部が段付き部分を有する円柱状となっており、その下段には第２の球収容部に対して縮径された第１の球収容部を有しているので、第１の球収容部を有しない場合よりも、光軸方向及び光軸に直交する方向の肉厚が薄い領域を段付き部分の高さだけ少なくすることができ、これによって、肉厚が薄くなりがちな厚みの領域を低減させることができる。また、第１の球収容部の開放側には、第１の球収容部の側面に対して拡径された第２の球収容部が設けられているので、第２の球収容部を有しない場合と比較して光軸の直交方向への球体の移動量を大きくすることができる。
【０００８】
また、球体の半径を「ｒ」、第１の球収容部の半径を「Ｘ」、球体の移動量を「ａ」、としたときに、ｒ＜Ｘ＜ｒ＋ａを満たしている。
【０００９】
上記の構成にあっては、円柱状となっている第１の球収容部の半径を、球体の半径と球体の移動量の和よりも短くすることによって、第１の球収容部の径を必要最小限としている。このように、第１の球収容部の径を必要最小限とすることで、肉厚が薄い部分の領域も必要最小限とすることができるので、枠体又はレンズ保持枠の部品精度と強度が低下する虞を確実に回避することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、球体の移動量を確保すると共に、肉厚が薄い部分の領域を低減させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１のレンズ駆動装置の蓋部を外した状態を示す斜視図である。
【図３】図１のレンズ駆動装置を示す分解斜視図である。
【図４】図１のレンズ駆動装置を示す分解斜視図である。
【図５】可動枠及びＦＰＣを示す斜視図である。
【図６】ベース部及び可動枠を示す断面図である。
【図７】可動枠及びレンズ保持枠を示す断面図である。
【図８】レンズ保持枠を示す斜視図である。
【図９】吸引部を示す断面図である。
【図１０】可動枠の球受容凹部とレンズ保持枠の球受容凹部を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しつつ本発明に係るレンズ駆動装置の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１３】
図１に示されるレンズ駆動装置は、像振れ補正を行うデジタルカメラ、携帯電話機あるいはスマートフォン等に用いられ、撮像素子であるＣＣＤ［Charge  Coupled  Device］イメージセンサやＣＭＯＳ［Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor］イメージセンサの前方に配置されて利用される。
【００１４】
図１〜図３に示されるように、レンズ駆動装置１は、直方体状の蓋体２と、蓋体２の開口を塞ぐための矩形状のベース部３と、焦点の調節を行う焦点調節駆動部４と外部回路との間の電気的接続を確保するための焦点調節用のフレキシブルプリント基板（以下、ＦＰＣとする）５と、像振れ補正駆動部（駆動部）６と外部回路との電気的接続を確保するための像振れ補正用のＦＰＣ７と、少なくとも１枚以上のレンズＲを収容する略円柱状のレンズバレル８と、を備えている。なお、以下では、レンズＲの光軸Ｃに対して直交する方向をＸ軸、光軸Ｃ方向及びＸ軸に直交する方向をＹ軸として説明する。
【００１５】
蓋体２は、レンズＲの光軸Ｃを中心とする円形の開口部２ａを有する箱状の部材であり、ベース部３は、光軸Ｃを中心とする円形の開口部３ａを有する矩形枠状の部材である。レンズバレル８は、レンズＲを、開口部２ａ及び開口部３ａから露出させた状態で保持している。ベース部３は、ベース部３の周縁部の一辺から光軸Ｃの方向に突出する突起部３ｂを有しており、突起部３ｂの中央部には矩形状の開口部３ｃが形成されている。この開口部３ｃには、ＦＰＣ５の先端部５ａに固定されたＨ形の樹脂製絶縁板９が入り込み、開口部３ｃを塞いでいる。
【００１６】
ＦＰＣ７は、蓋体２及びベース部３から外方に延在する延長部７ｃを有すると共に、蓋体２及びベース部３に近接した部分では二股に分かれた分岐部７ａになっている。ＦＰＣ７の二股に分かれた分岐部７ａは、図２に示されるように、蓋体２の内部においてベース部３の係止突起３ｇに挟まれて固定されている。また、各分岐部７ａの先端部７ｂは、その内側が可動枠（枠体）１０に固定され、先端部７ｂの外側には像振れ補正駆動部６のマグネット６ａ，６ｂの吸着力を増幅させるリターンヨーク１１が固定されている。先端部７ｂには、リターンヨーク１１が固定されている面の反対側の面に、磁気検出のためのホール素子１２が固定されている（図３参照）。
【００１７】
可動枠１０は、ベース部３に光軸Ｃ方向に移動自在に支持されている。図３〜図５に示されるように、可動枠１０は、光軸Ｃを中心とする円形の開口部１０ａと、片側の各隅部に形成された長円状のコイル装填部１０ｂと、可動枠１０の外周面に形成された球体１３が入り込む３個の第１の球受容凹部７０（図５参照）と、を有している。開口部１０ａにはレンズバレル８が入り込むようになっており、コイル装填部１０ｂには、像振れ補正駆動部６の長円状を成すコイル６ｃ，６ｄが嵌合されて固定される。また、可動枠１０は、可動枠１０の周縁部の片側で光軸Ｃの方向に突出するマグネット保持部１０ｅと、可動枠１０の隅部であって光軸Ｃを挟んでマグネット保持部１０ｅの対向側に設けられた２個の突起部１０ｆと、を備えている。
【００１８】
マグネット保持部１０ｅは、光軸Ｃ方向から見て三日月状に形成されており、マグネット保持部１０ｅの両端部１０ｇには、その外側において半円柱状に切り欠かれて光軸Ｃ方向に延在する球受け部１０ｈが設けられている。一方の球受け部１０ｈには２個の球体１５が入り込み、他方の球受け部１０ｈには１個の球体１５が入り込んでいるが、他方の球受け部１０ｈに２個の球体１５が入り込み、一方の球受け部１０ｈに１個の球体１５が入り込んでいてもよい。
【００１９】
ところで、図４に示されるように、ベース部３の突起部３ｂの両端に形成された支柱部３ｆには、半円柱状に切り欠かれた球受け部３ｄが３個形成されており、それぞれの球受け部３ｄは、上記の球受け部１０ｈに対応した位置に形成されている。また、ベース部３には、図６に示されるように、ベース部３の突起部３ｂの内側にコイル４ａ及びヨーク１６を嵌合させるための嵌合凹部３ｅが形成されており、この嵌合凹部３ｅに焦点調節駆動部４のコイル４ａと２個のヨーク１６とが嵌合される。コイル４ａは、光軸Ｃ方向から見て台形の上底部４ｂ及び脚部４ｃを成すように形成されており、上底部４ｂの両端側に形成された脚部４ｃの外側にそれぞれヨーク１６が配置される。
【００２０】
また、図５に示されるように、可動枠１０のマグネット保持部１０ｅの外周には、光軸Ｃ方向及びＹ軸方向に延在する平坦状のマグネット固定部１０ｉと、マグネット固定部１０ｉに対して４５度傾いて形成されるマグネット固定部１０ｊと、マグネット固定部１０ｉに対してマグネット固定部１０ｊの逆側に４５度傾いて形成されるマグネット固定部１０ｋと、が設けられている。マグネット固定部１０ｉ，１０ｊ，１０ｋのそれぞれには、焦点調節駆動部４のマグネット４ｄ，４ｅ，４ｆが固定される。可動枠１０がベース部３に保持された状態では、図６に示されるように、マグネット４ｄの外側に台形状のコイル４ａの上底部４ｂが対面し、マグネット４ｅ，４ｆの外側にコイル４ａのそれぞれの脚部４ｃが対面している。
【００２１】
また、コイル４ａの上底部４ｂの内側には磁場検出素子であるホール素子１７（図３参照）が配置され、ホール素子１７はＦＰＣ５の先端部５ａに固定されている。ホール素子１７の両端側には、上底部４ｂから脚部４ｃにかけて延在する２つの鉄製のリード１８が配置されており、脚部４ｃ側のリード１８の端部１８ａは、図６に示されるように、脚部４ｃの外側に延出された状態で脚部４ｃのコイル線に電気的に接続されている。
【００２２】
上記のコイル４ａ及びマグネット４ｄ，４ｅ，４ｆが協働することによって、可動枠１０は、ベース部３に対して光軸Ｃ方向に移動し、焦点の調節及び焦点距離の変更を行うことが可能となる。また、ヨーク１６がコイル４ａの脚部４ｃの外側に設けられることにより、ベース部３に嵌合されたヨーク１６が可動枠１０に固定されたマグネット４ｄ，４ｅ，４ｆに吸引されて、ベース部３に対する可動枠１０の吸引力が光軸Ｃに直交する方向に発生する。また、可動枠１０の球受け部１０ｈ（図５参照）とベース部３の球受け部３ｄ（図４参照）との間に球体１５が介在した状態でベース部３と可動枠１０とが吸引されるので、可動枠１０が球体１５を介してベース部３に摺動自在に支持される。
【００２３】
また、図４に示されるように、可動枠１０の隅部に設けられた２個の突起部１０ｆは係合突起１０ｍを有しており、突起部１０ｆの光軸Ｃを挟んで対向側に設けられるマグネット保持部１０ｅの両端部１０ｇには、その外側にそれぞれ係合突起１０ｎが設けられている。各係合突起１０ｍは、レンズ保持枠２０の浮き上がりを防止するための押さえ板２１の係合孔２１ａにそれぞれ係合され、各係合突起１０ｎは押さえ板２１の係合孔２１ｂにそれぞれ係合される。これにより、可動枠１０と押さえ板２１とがレンズ保持枠２０を挟んだ状態で固定される。
【００２４】
図７に示されるように、レンズバレル８を保持するレンズ保持枠２０は、可動枠１０に対して、光軸Ｃの直交方向に移動自在に支持されている。レンズ保持枠２０は、レンズバレル８を嵌合させる円形の開口部２０ａと、マグネット６ａ，６ｂを固定させるマグネット嵌合孔２０ｂと、レンズ保持枠２０と可動枠１０とを互いに吸引させるための吸引マグネット２２ａ，２２ｂを固定するためのマグネット嵌合凹部２０ｃと、球体１３を受け入れる第２の球受容凹部８０（図４参照）と、を備えている。
【００２５】
マグネット嵌合孔２０ｂは、可動枠１０のコイル装填部１０ｂ（図６参照）に対応する位置に２個設けられている。マグネット嵌合孔２０ｂに嵌め込まれたマグネット６ａ，６ｂは、光軸Ｃ方向に、コイル装填部１０ｂに嵌め込まれたコイル６ｃ，６ｄと対面する。レンズ保持枠２０は、コイル６ｃ，６ｄとマグネット６ａ，６ｂとの協働によって、可動枠１０に対して光軸Ｃの直交方向に移動して像振れ補正を行うことが可能となる。
【００２６】
図８に示されるように、マグネット嵌合凹部２０ｃは３個設けられており、それぞれのマグネット嵌合凹部２０ｃには、４極着磁された２個の吸引マグネット２２ａと、吸引マグネット２２ａより大きいサイズの４極着磁された吸引マグネット２２ｂとが嵌め込まれる。各吸引マグネット２２ａは、光軸Ｃに対して対称となる位置に配置され、吸引マグネット２２ｂは、レンズ保持枠２０の周方向で吸引マグネット２２ａ間に配置されている。
【００２７】
また、図５に示されるように、可動枠１０は、フォーク状の鉄片１４ａ，１４ｂを挿入するための孔部である金属片挿入部１０ｄを３個有しており、それぞれの金属片挿入部１０ｄはマグネット嵌合凹部２０ｃに対応する位置に設けられている。それぞれの金属片挿入部１０ｄには、２個の鉄片１４ａと、鉄片１４ａより大きいサイズの鉄片１４ｂとが挿入される。各鉄片１４ａは、光軸Ｃに対して互いに対称となる位置に配置され、鉄片１４ｂは、可動枠１０の周方向で鉄片１４ａ間に配置されている。なお、各鉄片１４ａと鉄片１４ｂが配置される位置は、像振れ補正駆動部６のコイル６ｃ，６ｄから離れた位置となっている。
【００２８】
可動枠１０に配置された鉄片１４ａ，１４ｂは、それぞれレンズ保持枠２０に配置された吸引マグネット２２ａ，２２ｂと光軸Ｃ方向で対面する。図９に示されるように、可動枠１０の金属片挿入部１０ｄに挿入された鉄片１４ａは、二股に分かれて、レンズ保持枠２０の吸引マグネット２２ａと対面するようになっており、光軸Ｃ方向で吸引マグネット２２ａと鉄片１４ａとが引きつけ合うことによって、可動枠１０及びレンズ保持枠２０を互いに吸引させる。このように、吸引マグネット２２ａと鉄片１４ａとで、レンズ保持枠２０が可動枠１０を吸引する吸引部３０ａを構成している。これと同様に、鉄片１４ｂは吸引マグネット２２ｂと対面するようになっており、鉄片１４ｂと吸引マグネット２２ｂとで吸引部３０ｂを構成している（図７参照）。また、吸引部３０ａ，３０ｂの磁気吸引力は、像振れ補正駆動部６のマグネット６ａ，６ｂとリターンヨーク１１との磁気吸引力より強くなっているので、レンズ保持枠２０を可動枠１０に対して光軸Ｃの直交方向に移動させた際に、確実にレンズ保持枠２０を可動枠１０内の定位置に移動させることができる。
【００２９】
また、図３に示されるように、光軸Ｃ方向におけるレンズ保持枠２０の押さえ板２１側には、光軸Ｃ方向から見たときの形状が三日月状のバックヨーク２５が設けられている。このバックヨーク２５は、組み立て時には、レンズ保持枠２０のマグネット６ａ，６ｂ，２２ａ，２２ｂ（図７参照）に密着される。
【００３０】
次に、レンズ保持枠２０の動作について説明する。
【００３１】
レンズ駆動装置１が組み込まれた機器（例えばカメラ）で撮影しているときに手振れが発生すると、光軸Ｃの位置が変化することがある。この場合、ジャイロセンサ等の手振れ検出センサが手振れを検知し、制御手段（不図示）は、光軸Ｃの位置が所定位置に維持されるように、レンズ保持枠２０の駆動信号をＦＰＣ７を介してコイル６ｃ，６ｄに出力する。
【００３２】
そして、マグネット６ａ及びコイル６ｃは、図７に示されるように、マグネット６ａ，コイル６ｃと開口部２０ａ（レンズＲ）の中心Ｏとを結ぶ直線の方向に働く駆動力Ｆ１を発生させ、レンズ保持枠２０を可動枠１０に対して駆動力Ｆ１が働く方向に移動させる。マグネット６ｂ及びコイル６ｄは、マグネット６ｂ，コイル６ｄと中心Ｏとを結ぶ直線の方向に働く駆動力Ｆ２を発生させ、レンズ保持枠２０を可動枠１０に対して駆動力Ｆ２が働く方向に移動させる。この駆動力Ｆ１，Ｆ２が働く方向へのレンズ保持枠２０の移動により、光軸Ｃの位置が定位置に移動され、手振れが補正される。
【００３３】
次に、レンズ保持枠２０の第２の球受容凹部８０と可動枠１０の第１の球受容凹部７０について説明する。第２の球受容凹部８０は、図４に示されるように、可動枠１０における第１の球受容凹部７０（図５参照）に対応する位置に３個設けられている。レンズ保持枠２０が可動枠１０に配置された状態では、第２の球受容凹部８０と第１の球受容凹部７０とにより、球体１３が入る程度の大きさの空間が形成される。この第２の球受容凹部８０と第１の球受容凹部７０とで形成される空間に球体１３を入れることにより、吸引部３０ａ，３０ｂはこれらの球体１３でレンズ保持枠２０を移動自在に支持させる。また、光軸Ｃに直交する平面において、３個の球体１３を結ぶと二等辺三角形となり、レンズ保持枠２０が可動枠１０に三点支持されることとなる。よって、レンズ保持枠２０を可動枠１０に対して安定した状態で移動させることができる。
【００３４】
図１０に示されるように、レンズ保持枠２０の球受容凹部８０は、円形の底面８２と、球受容凹部８０の開放側に向かうに従って徐々に拡径された側面８１とで円錐台形状になっている。また、可動枠１０の球受容凹部７０は、球体１３を支持し光軸Ｃの直交方向に延在する底面７３を備えた円柱状の第１の球収容部７１と、第１の球収容部７１の開放側で拡径された円柱状の第２の球収容部７２と、を有する段付き円柱形状になっている。第１の球収容部７１は底面７３から光軸Ｃ方向に立ち上がる側面７１ａを有しており、第２の球収容部７２は、第１の球収容部７１における側面７１ａの開放側の端部から拡径し光軸Ｃに対して直交方向に延在する底面７２ａと、底面７２ａから光軸Ｃ方向に立ち上がる側面７２ｂとを有している。球受容凹部７０では、第１の球収容部７１の側面７１ａと第２の球収容部７２の底面７２ａとによって段差部７５が形成されている。
【００３５】
ここで、レンズ保持枠２０の球受容凹部８０と可動枠１０の球受容凹部７０との間に介在した球体１３の移動量を「ａ」とすると、中心Ｏ（図７参照）に対するレンズ保持枠２０の移動量は「２ａ」である。レンズ保持枠２０が中心Ｏから「２ａ」移動したときに球体１３が第１の球収容部７１の側面７１ａの上端に当接するようになっており、球体１３の移動可能量（移動可能範囲）は第１の球収容部７１の中心から「ａ」である。このように球受容凹部７０では、球体１３の半径を「ｒ」としたときに、球収容部７１の半径「Ｘ」は、ｒ＜Ｘ＜ｒ＋ａを満たす。また、第１の球収容部７１における側面７１ａの高さと、第２の球収容部７２における底面７２ａの径方向の幅と、第２の球収容部７２における側面７２ｂの高さは「ｒ／２」となっている。
【００３６】
レンズ保持枠２０が中心Ｏから移動して球体１３が第１の球収容部７１の側面７１ａの上端、すなわち側面７１ａのエッジに当接した後、レンズ保持枠２０が中心Ｏに向かって移動すると球体１３は第１の球収容部７１の側面７１ａから離れる。球受容凹部７０にはグリス等を塗布しているが、球体１３は側面７１ａの面ではなく側面７１ａのエッジに当接するので、球体１３が側面７１ａから離れるときに、球体１３がグリス等によって側面７１ａに張り付くことが低減されている。
【００３７】
以上のようにレンズ駆動装置１では、可動枠１０が球体１３を収容するための第１の球受容凹部７０を有している。そして、可動枠１０の球受容凹部７０は、円柱状の第１の球収容部７１と、第１の球収容部７１の開放側で拡径された円柱状の第２の球収容部７２とを有し、小径の第１の球収容部７１と大径の第２の球収容部７２を備えた段付き円柱形状になっている。
【００３８】
このように、球体１３を収容するための球受容凹部７０が段差部７５を有する円柱状となっており、その下段には第２の球収容部７２に対して縮径された第１の球収容部７１を有しているので、第１の球収容部７１を有しない場合よりも、可動枠１０における光軸Ｃ方向の肉厚Ｐ１（図９参照）の領域Ｓ１を段差部７５の高さＨ分だけ少なくすることができ、これによって、肉厚が薄くなりがちな厚みＰ１の領域Ｓ１を低減させることができる。さらに、可動枠１０における光軸Ｃの直交方向において球受容凹部７０とコイル装填部１０ｂや金属片挿入部１０ｄとの肉厚Ｐ２の領域Ｓ２を段差部７５の高さＨ分だけ少なくすることができ、これによって、肉厚が薄くなりがちな厚みＰ２の領域Ｓ２を低減させることができる。スマートフォン等に用いられるレンズ駆動装置１は非常に小さく、少しでも肉厚を厚くすることは非常に重要である。また、第１の球収容部７１の開放側に、第１の球収容部７１の側面７１ａに対して拡径された第２の球収容部７２が設けられているので、第２の球収容部７２を有しない場合と比較して光軸Ｃの直交方向への球体１３の移動量を大きくすることができる。
【００３９】
また、レンズ駆動装置１では、球体１３の半径を「ｒ」、球受容凹部７０の第１の球収容部７１の半径を「Ｘ」、球体１３の移動量を「ａ」、としたときにｒ＜Ｘ＜ｒ＋ａを満たしている。このように、円柱状となっている第１の球収容部７１の半径「Ｘ」を、球体１３の半径「ｒ」と球体１３の移動量「ａ」の和よりも短くすることによって第１の球収容部７１の径を必要最小限とし、第１の球収容部７１の径を必要最小限とすることで可動枠１０における肉厚Ｐ１，Ｐ２（図９参照）の領域Ｓ１，Ｓ２も必要最小限とすることができる。従って、球体１３が配置される可動枠１０の部品精度と強度が球受容凹部７０を形成することによって低下する虞を回避することができる。
【００４０】
更に、球受容凹部７０において、仮に、底面７３に対する側面７１ａの高さが低すぎると球体１３が球収容部７１上に乗り上げてしまい、底面７３に対する側面７１ａの高さが高すぎると球体１３の移動量が小さくなってしまう。しかしながら、球受容凹部７０では、第１の球収容部７１における側面７１ａの高さを「ｒ／２」としているので、球体１３が球収容部７１上に乗り上がりにくくなっており且つ球体１３の移動量を確保することができる。
【００４１】
本発明は、上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００４２】
上記実施形態では、可動枠１０の球受容凹部７０が小径の球収容部７１と大径の球収容部７２を備えた段付き円柱状となっていたが、レンズ保持枠２０の球受容凹部８０が段付き円柱状となっていてもよい。また、段付き円柱状としない球受容凹部７０，８０は、凹部に代えて平面としてもよい。
【００４３】
また、レンズ保持枠２０の移動量が「２ａ」を超えていてもよい。この場合は球体１３が側面７１ａに当接した後もレンズ保持枠２０が移動することとなるが、球体１３が側面７１ａの上端、すなわちエッジに当接していることにより、球体１３と側面７１ａとの摩擦が低減されている。また、レンズ保持枠２０が「２ａ」を超える移動量の場合は、球受容凹部７０，８０のうちの一方の球受容凹部のみが、球収容部の半径Ｘについて、ｒ＜Ｘ＜ｒ＋ａを満たす。
【００４４】
また、第１の球収容部７１における側面７１ａの高さの値と、第２の球収容部７２における底面７２ａの径方向の幅の値と、第２の球収容部７２における側面７２ｂの高さの値を「ｒ／２」としたが、上記各値を適宜変更することも可能である。
【００４５】
また、吸引マグネット２２ａと鉄片１４ａとでレンズ保持枠２０を可動枠１０に吸引させる吸引部３０ａを構成していたが、吸引部の構成は上記に限定されず、例えばバネによってレンズ保持枠を可動枠に吸引させてもよい。
【００４６】
更に、３個の球体１３によってレンズ保持枠２０を可動枠１０内で三点支持させたが、球体の数は３個に限定されない。
【符号の説明】
【００４７】
１…レンズ駆動装置、６…像振れ補正駆動部（駆動部）、１０…可動枠（枠体）、１３…球体、２０…レンズ保持枠、Ｃ…光軸、７０…第１の球受容凹部（凹部）、７１…第１の球収容部、７１ａ…側面、７２…第２の球収容部、７３…底面、８０…第２の球受容凹部（凹部）、Ｒ…レンズ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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