(57)【要約】  映像取り込み部の位置が変わっても鮮明な映像を取得することを可能にする歯科ハンドピース用の空気噴射装置を提供するため、内側に流路が形成された柱状の中継コネクタ（４１）と、一端が中継コネクタに接続された可撓性を有する管状の空気誘導管（４５）と、空気誘導管を歯科ハンドピース本体に保持する手段（４６）と、を備え、中継コネクタは、流路が分岐され、その１つが空気誘導管に連通している空気噴射装置とする。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
歯科ハンドピース本体に備えられる空気噴射装置であって、
内側に流路が形成された柱状の中継コネクタと、
一端が前記中継コネクタに接続された可撓性を有する管状の空気誘導管と、
前記空気誘導管を前記歯科ハンドピース本体に保持する手段と、を備え、
前記中継コネクタは、
前記流路が分岐され、その１つが前記空気誘導管に連通している、空気噴射装置。
【請求項２】
歯科ハンドピース本体と、
前記歯科ハンドピース本体に備えられた工具の切削部を撮像可能に具備された映像取得機器と、
請求項１に記載の空気噴射装置と、を備える歯科ハンドピースシステム。
【請求項３】
前記空気誘導管が前記映像取得機器の映像取得範囲内に空気を噴射するように、前記空気誘導管が設置されている請求項２に記載の歯科ハンドピースシステム。
【請求項４】
前記映像取得機器は、その映像取得位置を変更することが可能である請求項２、又は３に記載の歯科ハンドピースシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歯科治療の際に用いられる、歯科ハンドピース用の空気噴射装置、及び歯科ハンドピースシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
歯科の治療では、歯科ハンドピース本体に工具が装着され、該工具により歯牙を切削する。このとき、施術者は切削状態を観察しながら切削を進めることが好ましい。特に、歯牙に装着する歯科補綴物は切削した歯牙との精度良い形状の一致が重要であり、この精度が歯科補綴物の寿命に大きな影響を与えることがわかっている。そのため、切削状態をより鮮明な状態で観察しながら精度よく施術することが非常に重要である。【０００３】
施術の際に歯牙の状態を観察する方法として歯牙を直接目視する方法や鏡（ミラー）を用いる方法がある。しかし、目視では死角ができてしまい、鏡は歯科ハンドピースと同時に併用することに困難がある。【０００４】
これに対して、特許文献１には、歯科ハンドピースの工具装着部に並べられるように映像を取り込むための部位が設けられ、ここから光ファイバーを通じてカメラで映像を取り込んで表示する技術が開示されている。これによれば、切削対象である歯牙を表示装置に映し出すことができるので、切削部位を観察しながら施術することが可能であるとされている。【０００５】
しかしながら、このような撮像手段を搭載した歯科ハンドピース装置は、患部の治療機能と、当該患部やその周辺領域の映像による観察機能と、を備えるものの、切削工具により生じる切削粉やハンドピースのヘッド部から噴射される冷却用加圧水による噴霧が、工具装着部周辺に備えられた映像取り込み窓に付着して観察機能を妨げる問題がある。【０００６】
これに対して特許文献２には、ハンドピース内部の圧縮空気流路から分岐された空気流路を用いて、カメラ撮影窓及び切削工具による切削部位に至る領域範囲内に対して空気流を噴射、又は、撮影窓に向けて空気流を噴射することで、切削粉と水滴による撮影窓の曇りを防止する構造が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−５６７３０号公報
【特許文献２】特開２０１５−２９６９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところが、特許文献２に記載の技術における、圧縮空気流路分岐によるカメラ撮影窓曇り防止機能は、カメラモジュールがハンドピースに内蔵され撮影窓の位置が固定された構造を前提としている。従って、カメラモジュールの映像取り込み部が工具装着部周辺に位置を変えることができるように、ハンドピース本体に保持部材を介して１箇所又は複数箇所に搭載される場合、カメラモジュールの映像取り込み部の位置を変えたときに空気流をカメラモジュールに追従させることが難しい。これによりこの場合には適切な撮影ができなかった。【０００９】
そこで本発明は上記問題点に鑑み、映像取り込み部の位置が変わっても鮮明な映像を取得することを可能にする歯科ハンドピース用の空気噴射装置を提供することを課題とする。また、この空気噴射装置を備える歯科ハンドピースシステムを提供する。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以下、本発明について説明する。ここでは分かり易さのため、図面に付した参照符号を括弧書きで併せて記載するが、本発明はこれに限定されるものではない。【００１１】
本発明の１つの態様は、歯科ハンドピース本体（１）に備えられる空気噴射装置（４０）であって、内側に流路が形成された柱状の中継コネクタ（４１）と、一端が中継コネクタに接続された可撓性を有する管状の空気誘導管（４５）と、空気誘導管を歯科ハンドピース本体に保持する手段（４６）と、を備え、中継コネクタは、流路が分岐され、その１つが空気誘導管に連通している、空気噴射装置である。【００１２】
本発明の他の態様は、歯科ハンドピース本体（１）と、歯科ハンドピース本体に備えられた工具（３）の切削部を撮像可能に具備された映像取得機器（１１）と、上記空気噴射装置（４０）と、を備える歯科ハンドピースシステム（１００）である。【００１３】
そのときには、空気誘導管（４５）が映像取得機器（１１）の映像取得範囲内に空気を噴射するように空気誘導管を設置することができる。【００１４】
また、映像取得機器（１１）は、その映像取得位置を変更することができるように構成してもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、搭載される映像取り込み部の位置が変わっても空気の噴出口を追従さ
せることができ、鮮明な映像を取得することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】歯科ハンドピースシステム１００の構成を模式的に表した図である。
【図２】図１のうちヘッド２の周辺部位を拡大して示した図である。
【図３】ヘッド周辺を平面視した図である。
【図４】図４（ａ）は入出光手段の構造を説明する平面図、図４（ｂ）は入出光手段の構造を説明する断面図である。
【図５】中継コネクタ４１を説明する断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を図面に示す形態に基づき説明する。ただし本発明はこれら形態に限定されるものではない。
【００１８】
図１は１つの形態を説明するための図で、歯科ハンドピースシステム１００の構成を模式的に表した図である。図２は歯科ハンドピース本体１のうちヘッド２の周辺を拡大して示した図である。図３は歯科ハンドピース本体１のヘッド２の周辺を拡大して示した図で、工具３が装着される側から映像取得機器１１について説明する図である。
歯科ハンドピースシステム１００は、歯科ハンドピース本体１と、歯科ハンドピース用撮像装置１０と、空気噴射装置４０と、を有して構成されている。
【００１９】
本形態では歯科ハンドピース本体１は公知のものを用いることができる。すなわち、ヘッド２を有し、ヘッド２の１つの面である工具装着面２ａには工具装着部が具備され、ここに歯科用ドリル等の工具３が装着される。後述する中継コネクタ４１を介して歯科ハンドピース本体１に接続された空気管６から供給される空気（エア）を、歯科ハンドピース本体１内に設けられた流路に流すことにより、工具３に回転力が付与される。さらに図示は省略するが、ハンドピース本体１のヘッド２には工具３に向けて空気を噴射する空気の噴射口が設けられてもよく、ここから噴射される空気が空気管６から供給されても良い。これら工具の回転のため、及び工具へ向けて噴射される空気は後述するように中継コネクタ４１により分岐された空気の一部である。
また、図３に表れているようにヘッド２のうち、工具装着面２ａには４つの冷却水射出口２ｂが具備されている。中継コネクタ４１を介して歯科ハンドピース本体１に接続された冷却水管５から供給される冷却水を、歯科ハンドピース本体１内に設けられた流路に流すことにより冷却水射出口２ｂから冷却水が射出される。
ここで１つの例として歯科ハンドピース本体１の形態を示したが、上記したようにこれに限定されることなく公知の歯科ハンドピース本体を適用することができる。
【００２０】
歯科ハンドピース用撮像装置１０は、映像取得機器１１、処理手段２１、及び表示手段３１を備えている。
【００２１】
本形態で映像取得機器１１は、導光手段１２、入出光手段１３、及び保持部材１４を有して構成されている。
導光手段１２はその内側を光が導かれるように構成されたケーブル状の部材である。導光手段１２の内側には少なくとも２つの導光路が形成される。すなわち映像用導光路１２ａ、及び光源光用導光路１２ｂである。映像用導光路１２ａ、光源光用導光路１２ｂを形成するための光を導く具体的な形態は特に限定されることはないが、例えば光ファイバーを挙げることができる。
【００２２】
ここで、導光手段１２は、可撓性を有し、所定の位置においてその姿勢を維持することができることが好ましい。これにより映像取得機器１１を所望の姿勢に変形し、その姿勢を維持することが可能となる。
【００２３】
入出光手段１３は、図１、図２からわかるように、導光手段１２のうちの一方の先端に配置される。図４には、映像取得機器１１のうち、入出光手段１３の周辺に注目した図を示した。図４（ａ）は図１の工具３側から入出光手段１３を見た図（すなわち図３と同じ視点から見た図）であり、図４（ｂ）は図１と同じ視点で、図４（ａ）に示したＩＶｂ−ＩＶｂ線に沿った断面を表す図である。
【００２４】
入出光手段１３は、図４（ａ）からわかるように、その内側に入光部１３ａ及び光源光出光部１３ｂを有している。
入光部１３ａは口腔内からの光を入光させ、撮影すべき像を取得して、上記した導光手段１２の映像用導光路１２ａに光を導く機能を有する。従って入光部１３ａは映像用導光路１２ａに連通するように構成されている。
一方、光源光出光部１３ｂは、上記した導光手段１２の光源光用導光路１２ｂから光源光を受け、これを口腔内照明光として出光する機能を有する。従って光源光出光部１３ｂは光源光用導光路１２ｂに連通するように構成されている。
【００２５】
このような入光部１３ａ及び光源光出光部１３ｂを形成するため、本形態では入出光手段１３は次のような構成を備えている。
【００２６】
入出光手段１３は入光部１３ａにおいて、図４（ｂ）からわかるように、外周壁部１３ｃを有している。外周壁部１３ｃは管状の部材であり、該管状である内側に入光部１３ａが形成され、ここに口腔内からの光が入光する。従って、外周壁部１３ｃの内面は光の反射率が高い表面とされていることが好ましい。これには例えば外周壁部１３ｃを金属で構成し、その内面を鏡面とすることを挙げることができる。
【００２７】
外周壁部１３ｃは、その壁部の一部が切り欠かれ、取込口１３ｄが形成されている。取込口１３ｄは、外周壁部１３ｃの管状内に口腔内からの光を取得することができるように光が透過する部位である。従って、単に孔を開ける他、ここに透光性を有するガラスや樹脂を配置してもよい。
【００２８】
また、外周壁部１３ｃのうち、導光手段１２に接続された側とは反対側には、反射部材１３ｅが具備されている。反射部材１３ｅは光の反射率が高い部材により構成されており、図４（ｂ）からわかるように、取込口１３ｄから入射した光を導光方向に近付けるように反射するための傾斜した面を有している。反射部材１３ｅは光の反射率が高い材料により構成されていれば特に限定されることはないが、金属により構成して鏡面を利用したり、樹脂により構成して空気との屈折率差による全反射を利用したりしてもよい。
【００２９】
図示及び詳細の説明は省略するが、光源光出光部１３ｂも入光部１３ａと同様の構成を備えている。すなわち、外周壁部１３ｃ、取込口１３ｄ等と同様の構成である外周壁部、光源光出射口１３ｆ、及び反射部材を備えて構成されている。
【００３０】
保持部材１４は、図１からわかるように、導光手段１２から突出するように設けられる部材で、導光手段１２、入出光手段１３を歯科ハンドピース本体１に取り付けて保持することを可能とする手段である。保持部材１４はこのような保持が可能であれば具体的な形態は特に限定されることなく、歯科ハンドピース本体１を挟むように構成されるものや、歯科ハンドピース本体１に吸着するような構成のもの等を挙げることができる。
ここで保持部材は、入出光手段を歯科ハンドピースに保持することができればよく、従って、保持部材が入出光手段に設けられても良い。
また保持部材１４の員数も特に限定されることはなく、本形態では２つであるが、１つでもよいし３つ以上具備されていてもよい。
【００３１】
このような映像取得機器１１は、歯科ハンドピース本体１に対して次のように取り付けられて保持される。すなわち、図１〜図３よりわかるように、保持部材１４を歯科ハンドピース本体１に取り付ける。このとき、入出光手段１３の取込口１３ｄが工具３側に向くように配置される。
【００３２】
取込口１３ｄをこのように配置することで、工具３により歯牙等を切削している最中の様子の映像を取得することが可能となる。
【００３３】
また、上記したように導光手段１２を可撓性を有するもので形成したときは、入出光手段１３を図４（ａ）に矢印ＩＶｃ、図４（ｂ）に矢印ＩＶｄで示したように移動させてその姿勢に保持することが可能となる。従って、例えば図３に破線で示した入出光手段１３のように、実線で示した入出光手段１３の位置から他の位置に入出光手段１３を移動させることもできる。これにより撮影したい部位、角度に適切に対応することが可能となる。
【００３４】
図１に戻り、歯科ハンドピース用撮像装置１０の他の構成について説明する。
処理手段２１は、映像取得機器１１に光源光を供給し、及び取得した光を処理する手段である。そのため、処理手段２１は、光源２２、光電変換手段２３、受信手段２４、中央演算子２５、記憶手段２６、ＲＡＭ２７、及び送信手段２８を備えて構成されている。
【００３５】
光源２２は口腔内の照明に供される光を提供する光源である。従って白色光が好ましい。光源の種類は特に限定されることはないが、寿命や省エネルギーの観点から発光ダイオード（ＬＥＤ）が好ましい。
図１からもわかるように、光源２２は導光手段１２のうち光源光用導光路１２ｂに接続される。
【００３６】
光電変換手段２３は、入力された光を電気的な信号に変換する手段である。かかる手段であればその具体的な形態は限定されることはないが、例えばＣＣＤやＣＭＯＳ等を挙げることができる。従って、図１からわかるように、光電変換手段２３は導光手段１２のうち映像用導光路１２ａに接続され、ここを導光される光を電気的信号に変換する。
【００３７】
受信手段２４は、光電変換手段２３からの、口腔内からの光に基づいた電気的信号を取り入れる機能を有する部材であり、光電変換手段２３に接続される。いわゆる入力ポート、入力コネクタ等もこれに含まれる。接続の態様は有線、無線を問わない。
【００３８】
中央演算子２５はいわゆるＣＰＵであり、画像処理手段やその他の各種演算手段として機能する。すなわち、中央演算子２５は、記憶媒体として機能する記憶手段２６に記憶された各種プログラムを実行し、所定の結果を演算して出力する。
中央演算子２５が画像処理手段として機能するときには、受信手段２４からの電気的信号を取り入れ、プログラムに基づいて演算をし、その結果としての映像信号を生成する。このとき、受信した信号を映像としてそのまま表示する他、必要に応じて、映像の一部を拡大したり、一部を目立つように表示したり、画面上で採寸したり等、映像的な効果を加えることもできる。これにより施術者にとって利便性が向上する。このような画像処理のためのプログラムは公知のものを適用することができる。
また中央演算子２５は、受信手段２４、記憶手段２６、ＲＡＭ２７、送信手段２８等の処理手段２１に備えられる他の部材に接続されており、プログラムに基づいてこれらを制御できるように構成されている。
【００３９】
記憶手段２６は、中央演算子２５でおこなわれる演算の根拠となる各種プログラムやデータが保存される記憶媒体として機能する部材である。さらに記憶手段２６は、保管すべき映像や患者のデータ等を保管する保管手段として機能してもよい。
【００４０】
ＲＡＭ２７は、中央演算子２５による演算の作業領域や一時的なデータの記憶手段として機能する部材である。ＲＡＭ２７は、ＳＲＡＭ、ＤＲＡＭ、フラッシュメモリ等で構成することができ、公知のＲＡＭと同様である。
【００４１】
送信手段２８は、得られた結果のうち表示手段３１に送信すべき信号を送信する機能を有する部材である。いわゆる出力ポート、出力コネクタ等もこれに含まれる。送信の態様は有線、無線を問わない。
【００４２】
表示手段３１は、処理手段２１の送信手段２８に接続され、ここから取得した情報に基づいて映像を表示する手段であり、各種モニタ等が用いられる。
【００４３】
ここでは歯科ハンドピース用撮像装置１０の１つの形態を説明したが、歯科ハンドピース用撮像装置の具体的な形態はこれに限定されず、本発明の効果を奏するように形成できれば他の形態のものを適用することもできる。
これには例えば映像取得機器１１内に光電変換手段を備え、導光手段１２ではなく代わりに変換後の電気信号を導線などの電気信号伝達手段によって受信手段２４へと信号伝達する形態を挙げることができる。
また，他の例として光源はハンドピースに内蔵される照明光を利用して口腔内からの反射光を取り込み、映像を取得するように構成することも可能である。
【００４４】
空気噴射装置４０は、歯科ハンドピース用撮像装置１０の映像取得機器１１の映像撮影範囲内に空気を噴射し、冷却水や切削屑による視界不良を解消する装置である。
そのために、空気噴射装置４０は、中継コネクタ４１、空気誘導管４５、及び保持部材４６を有して構成されている。
【００４５】
中継コネクタ４１は、中に流路が形成された柱状の部材であり、その一方の端部にハンドピース本体１、他方の端部に冷却水を供給する冷却水管５及び空気を供給する空気管６が接続され、空気を分岐する機能を有する。図５には中継コネクタ４１の断面図を表した。図５にも表れているように、中継コネクタ４１は、本体４２、及び導出管４３を有して構成されている。
【００４６】
本体４２は、柱状の部材であり、その内側に軸線方向に平行に本体４２を貫通する冷却水用流路４２ａ及び空気用流路４２ｂが形成されている。また、空気用流路４２ｂは、本体４２の側面に開口する分岐流路４２ｃを有している。
【００４７】
また、本体４２のうち、ハンドピース本体１に接続する側の端部は、ハンドピース本体１に接続可能な形態である接続端子４２ｄとされている。このとき、ハンドピース本体１に備えられる冷却水用の流路と本体４２の冷却水用流路４２ａとが連通し、ハンドピース本体１に備えられる空気用の流路と本体４２の空気用流路４２ｂとが連通するようにするように配置される。
同様に、本体４２のうち、冷却水管５、及び空気管６に接続する側の端部は、冷却水管５及び空気管６のそれぞれが接続可能な形態である接続端子４２ｅとされている。このとき、冷却水管５は本体４２の冷却水用流路４２ａに連通するように接続され、空気管６は本体４２の空気用流路４２ｂに連通するように接続される。
さらに、本体４２のうち、分岐流路４２ｃが開口した側面は、導出管４３に接続及び連通可能な形態とされている。
【００４８】
導出管４３は管状の部材であり、分岐流路４２ｃと空気誘導管４５とを連結し、分岐流路４２ｃから空気誘導管４５へ空気を導く。上記のようにその一端は本体４２に連結されている。他端は空気誘導管４５が連結できるように構成されている。
本形態では導出管４３は屈曲した管により構成されているが、特に限定されることはない。
【００４９】
空気誘導管４５はその内側を分岐流路４２ｃから導かれた空気が流れるように構成された管状の部材である。従って空気誘導管４５の内側には空気の流路が形成される。そしてその一端は上記導出管４３に接続されており、他端は映像取得機器１１の撮像範囲内（例えば入出光手段１３）に対して空気を噴射することができる位置にまで延び、噴射することができるように開口している。
ここで、空気誘導管４５は、可撓性を有し、所定の位置においてその姿勢を維持することができることが好ましい。これにより映像取得機器１１の入出光手段１３の移動に追随して空気の噴射位置を変更することができる。
【００５０】
保持部材４６は、図１からわかるように、空気誘導管４５から突出するように設けられる部材で、空気誘導管４５を歯科ハンドピース本体１に取り付けて保持することを可能とする手段である。保持部材４６はこのような保持が可能であれば具体的な形態は特に限定されることなく、歯科ハンドピース本体１を挟むように構成されるものや、歯科ハンドピース本体１に吸着するような構成のもの等を挙げることができる。
また保持部材４６の員数も特に限定されることはなく、本形態では２つであるが、１つでもよいし３つ以上具備されていてもよい。
【００５１】
このような空気噴射装置４０は、歯科ハンドピース本体１に対して次のように取り付けて保持される。すなわち、図１よりわかるように、本体４２のハンドピース本体１側の接続端子４２ｄがハンドピース本体１のうちヘッド２とは反対側の端部に接続され、接続端子４２ｅ側に、冷却水管５及び空気管６がそれぞれ接続される。
また、保持部材４６を歯科ハンドピース本体１に取り付ける。このとき、空気誘導管４５の空気噴出口が撮像範囲の内側（例えば入出光手段１３の取込口１３ｄ）に向くように配置される。
【００５２】
空気誘導管４５をこのように配置することで、工具３により歯牙等を切削している最中でも、噴霧された冷却水や舞う切削屑を吹き飛ばして視界を確保することができ、切削部分の様子の映像を鮮明に取得することが可能となる。
【００５３】
また、上記したように導光手段１２を可撓性を有するもので形成したときは、入出光手段１３を図４（ａ）に矢印ＩＶｃ、図４（ｂ）にＩＶｄで示したように移動させてその姿勢に保持することが可能となる。従って、例えば図３に破線で示した入出光手段１３のように、実線で示した入出光手段１３の位置から他の位置に入出光手段１３を移動させることもできる。
そして、空気誘導管４５も移動することができるように構成されているので、入出光手段１３の移動に追随して空気誘導管４５を移動すれば、いずれの場合にも適切に視界の確保をすることができる。
【００５４】
また、本形態の空気噴射装置４０では、噴射される空気は工具を回転させるため、及び／又はヘッドから噴射する空気を分岐して用いるので、新たな空気供給手段を設ける必要がない。さらには、中継コネクタ４１により空気の分岐をしているので、既存の歯科ハンドピースに挿入するように取り付けることができ、後付けができるため利便性が高い。また着脱可能とすることができるので、メンテナンスもし易い。
【００５５】
以上のような構成を具備する歯科ハンドピースシステム１００によれば、次のように歯牙等の切削をすることが可能となる。
【００５６】
歯科ハンドピース本体１については、空気を送り込むことにより装着した工具３が回転し、併せて冷却水を流入させて冷却水射出口２ｂから冷却水が出射される。これにより、冷却をしつつ、通常に歯牙等の切削をすることが可能である。このとき送り込まれた空気は中継コネクタ４１で分岐し、一部の空気は入出光手段１３に向けて噴射される。
【００５７】
そして、本形態では処理手段２１の光源２２を点灯する。これにより光源２２から光が
出射され、ここに接続された映像取得機器１１に光が導かれて光源光出射口１３ｆから出光することにより口腔内が照明される。詳しくは光源２２から出射した光は光源光用導光路１２ｂを導光され、入出光手段１３に備えられる光源光出光部１３ｂに達し、反射部材により反射されて光源光出射口１３ｆから出光する。
【００５８】
このように口腔内が照明されることにより、口腔内の映像を取得することができるようになる。すなわち、照明された口腔内からの反射光が、図４（ｂ）に破線矢印で示したように、入出光手段１３の取込口１３ｄから入光部１３ａに入射し、反射部材１３ｅにより反射して導光手段１２の映像用導光路１２ａに入る。そして該口腔内からの光が映像用導光路１２ａに導光され、処理手段２１により映像が生成され、表示手段３１に表示される。
【００５９】
以上のように、歯科ハンドピース用撮像装置１０によれば、歯科ハンドピース本体１に映像取得機器１１を装着して歯科ハンドピースとすることで、工具３による歯牙等の切削の状況を表示手段３１により視認しながら施術することができる。ここで、空気噴射装置４０により、映像取得範囲に対して空気を噴射しているので、冷却水や切削屑の影響による視界不良を大幅に低減させることができ、冷却水を用いても切削部位の鮮明な映像を得ることが可能となる。
【００６０】
また、導光手段１２を可撓性を有するものとすれば、取込口１３ｄの位置を適宜変更することができ、さらに鮮明な映像を得ることや治療の内容に柔軟に対応することができる。そして、同様に空気噴射装置４０の空気誘導管４５も移動することができるので、取込口１３ｄの移動に追随して移動させることが可能である。
【００６１】
これに加えて処理手段２１により映像を拡大する等してより観察しやすい映像を表示するようにすれば鮮明な映像に加え、細部やこれまで死角となって視認することができなかった部位も見ることができ、施術の高精度化や作業の容易性を向上させることが可能となる。
【００６２】
本形態では、１つの入出光手段１３を備える例を説明したが、これに限定されることなく、入出光手段を２つ以上備え、それぞれ異なる位置に配置する形態としてもよい。これに併せて、空気噴射装置４０の空気誘導管４５の員数を変えたり、途中で分岐させて噴射口を複数にしたりすれば、上記と同様の効果を奏するものとなる。
これによれば映像用導光路や光源光用導光路を入出光手段の数に応じて増やす必要があるが、より多くの角度から歯牙を視認することが可能となる。
【符号の説明】
【００６３】
１  歯科ハンドピース本体
２  ヘッド
２ａ  工具装着面
２ｂ  冷却水射出口
３  工具
５  冷却水管
６  空気管
１０  歯科ハンドピース用撮像装置
１１  映像取得機器
１２  導光手段
１３  入出光手段
１３ａ  映像光入光部
１３ｂ  光源光出光部
１３ｃ  外周壁部
１３ｄ  取込口
１３ｅ  反射部材
１３ｆ  光源光出射口
１４  保持部材
２１  処理手段
２２  光源
２３  光電変換手段
２４  受信手段
２５  中央演算子
２６  記憶手段
２７  ＲＡＭ
２８  送信手段
３１  表示手段
４０  空気噴射装置
４１  中継コネクタ
４２  本体
４３  導出管
４５  空気誘導管
４６  保持部材
１００  歯科ハンドピースシステム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【国際調査報告】
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2018061412.tif 000009
2018061412.tif 000010
2018061412.tif 000011