(57)【要約】【課題】  解決しようとする課題点は、見通しの悪い道路や、交差点において、通常のミラーだけでは示すことのできない付加情報を表示することにより、対象物体に対する認識性を高めることである。【解決手段】  撮像により画像情報を生成するカメラと、対象物体との距離情報を取得する測距部と、前記カメラが生成した画像情報と、前記測距部が取得した距離情報とに基づいて対象物体の位置情報を取得する処理部と、前記カメラが生成した画像情報を、表示状態に合わせるように変換する画像変換部と、前記処理部で取得した対象物体の位置情報の座標変換処理を行う座標変換処理部と、表示部を備え、前記表示部は、前記画像変換部で変換した画像を表示し、さらに前記座標変換処理部で変換した位置情報に基づいて、前記画像中の前記対象物体についての付加情報を表示する。【選択図】  図１
2014089490.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像により画像情報を生成するカメラと、
対象物体との距離情報を取得する測距部と、
前記カメラが生成した画像情報と、前記測距部が取得した距離情報とに基づいて対象物体の位置情報を取得する処理部と、
前記カメラが生成した画像情報を、表示状態に合わせるように変換する画像変換部と、
前記処理部で取得した対象物体の位置情報の座標変換処理を行う座標変換処理部と、
表示部を備え、
前記表示部は、前記画像変換部で変換した画像を表示し、さらに前記座標変換処理部で変換した位置情報に基づいて、前記画像中の前記対象物体についての付加情報を表示することを特徴とする交通情報通知装置。
【請求項２】
請求項１に記載の交通情報通知装置において、前記カメラが生成した画像情報と、測距装置が取得した情報に基づいて、前記表示部の表示を停止することが可能であることを特徴とする交通情報通知装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の交通情報通知装置において、前記カメラが、広域を撮影可能な広角レンズを装着したカメラであることを特徴とする交通情報通知装置。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３に記載の交通情報通知装置において、前記測距装置がミリ波レーダを用いた測距装置であることを特徴とする交通情報通知装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４に記載の交通情報通知装置において、前記表示部が自発光素子を用いたものであることを特徴とする交通情報通知装置。
【請求項６】
撮像により画像情報を生成するカメラと、
対象物体との距離情報を取得する測距部と、
前記カメラが生成した画像情報と、前記測距部が取得した距離情報とに基づいて対象物体の位置情報を取得する処理部と、
前記カメラが生成した画像情報を変換する画像変換部と、
前記処理部で取得した対象物体の位置情報の座標変換処理を行う座標変換処理部と、
出力部を備え、
前記出力部は、前記画像変換部で変換した画像または前記座標変換処理部で変換した位置情報を出力することを特徴とする交通情報通知装置。
【請求項７】
請求項６に記載の交通情報通知装置において、前記カメラが、広域を撮影可能な広角レンズを装着したカメラであることを特徴とする交通情報通知装置。
【請求項８】
請求項６または請求項７に記載の交通情報通知装置において、前記測距装置がミリ波レーダを用いた測距装置であることを特徴とする交通情報通知装置。
【請求項９】
請求項６乃至請求項８に記載の交通情報通知装置において、前記表示部が自発光素子を用いたものであることを特徴とする交通情報通知装置。
【請求項１０】
請求項１乃至請求項９に記載の交通情報通知装置において、過去の画像情報を保持しておくことが可能な記憶部を有することを特徴とする交通情報通知装置。
【請求項１１】
請求項１乃至請求項１０に記載の交通情報通知装置において、前記交通情報通知装置の状態の情報を外部へ送信することが可能な通信部を有することを特徴とする交通情報通知装置。
【請求項１２】
請求項１１に記載の交通情報通知装置において、前記交通情報通知装置の状態の情報には、前記交通情報通知装置の故障の情報または前記交通情報通知装置の破壊の情報が含まれることを特徴とする交通情報通知装置。
【請求項１３】
請求項１乃至請求項１２に記載の交通情報通知装置において、遠隔地から前記交通情報通知装置の制御を可能とせしめる通信部を有することを特徴とする交通情報通知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通情報を通知するために、物体をカメラで撮影して自動で解析し、その情報を通知する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
見通しの悪い道路や、交差点では、直接確認することができない場合も多く、交通事故が発生しやすい要因となっている。これらの場所には、カーブミラーが設置されていることも多いが、設置方法によっては視認性が悪い場合いも存在し、また見落としたり、凸面鏡の特性から距離感がつかみにくかったりといった場合も存在する。
【０００３】
文献１記載の例のように、ミリ波レーダは、夜間、雨や霧といった視界の悪い気象条件下でも、物体との距離やその速度を検出可能とする手段として実用化されており、車両間の距離等の情報をもとに車両の追突防止機能の実現に使用されているが、あくまで見通しのきく物体との距離の認識しかできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−４２０４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
解決しようとする課題点は、見通しの悪い道路や、交差点において、通常のミラーだけでは示すことのできない付加情報を表示することにより、対象物に対する認識性を高めることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施の態様は、例えば、撮像により画像情報を生成するカメラと、対象物体との距離情報を取得する測距部と、前記カメラが生成した画像情報と、前記測距部が取得した距離情報とに基づいて対象物体の位置情報を取得する処理部と、前記カメラが生成した画像情報を、表示状態に合わせるように変換する画像変換部と、前記処理部で取得した対象物体の位置情報の座標変換処理を行う座標変換処理部と、表示部を備え、前記表示部は、前記画像変換部で変換した画像を表示し、さらに前記座標変換処理部で変換した位置情報に基づいて、前記画像中の前記対象物体についての付加情報を表示する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、対象物に対する認識性を高めることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】交通情報通知装置の構成の一例を示した説明図である。
【図２】交通情報通知装置の設置状態の一例を示した説明図である。
【図３】交通情報通知装置の構成の一例を示した説明図である。
【図４】交通情報通知装置の設置状態の一例を示した説明図である。
【図５】交通情報通知装置の構成の一例を示した説明図である。
【図６】交通情報通知装置の設置状態の一例を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明を行う。
【００１０】
図１は、本発明の実施例１に係る交通情報通知装置の構成図である。１１は、カメラであり、周囲の映像情報を取得する。広範囲の映像情報を取得するため、魚眼レンズ等が装着されていても良い。測距装置２１は、対象物との距離を取得するものである。例えば、ミリ波レーダなどである。認識処理部３１では、カメラ１１からの映像情報、測距装置２１からの距離情報から対象物の認識を行う。映像情報中の画像とその座標、またその変化と、距離情報から対象物の種別、大きさ、位置等の情報を取得し、出力する。
【００１１】
画像変換処理部４１では、表示装置７１の配置に応じた画像変換を行う。例えば、図２に示すような配置で、本発明の実施例１に係る交通情報通知装置が配置されている場合、カメラの配置と、表示装置の配置が同方向を向いておらず、表示装置の位置に通常のミラーが設置されていた場合とは異なる映像情報がカメラ１１では取得される。それをミラーが設置されている場合と同じような映像になるよう、画像の変換処理を行う。また、カメラ１１が広域撮影用に魚眼レンズ等を装着している場合には、その影響をふまえた上での、画像変換、切出し処理等を行う。
【００１２】
座標変換処理部５１では、画像処理部４１で行っているのと同様、対象物に対して、表示装置７１の配置に応じた座標変換処理を行い、対象物体の情報とともに出力する。
【００１３】
マーカーオーバーレイ処理部６１では、画像変換処理部４１から入力される変換された映像情報の上に、座標変換処理部５１から入力された対象物の座標情報等をもとに対象物体を強調する矩形画像等を重ねて出力する。
【００１４】
表示装置７１では、マーカーオーバーレイ処理部からの映像を表示する。表示装置７１を、発光ダイオード素子を並べたものや、プラズマディスプレイ等、自発光素子を用いた表示装置を用いることで、外光下の環境でも視認性を高めることが可能である。
【００１５】
図３を用いて本発明の実施例２に係る交通情報通知装置について説明を行う。本実施例では、図４のように見通しの悪い道路双方に対し、情報を提供可能な構成である。同様なことは、実施例１に係る交通情報通知装置を2組用いることでも可能であるが、本実施例記載の構成では、以下に示すいくつかの更なる利点が存在する。
【００１６】
カメラ１２は、見通しの悪い道路の広い範囲を撮影可能な魚眼レンズ等が装着されているものであり、取得した映像情報を出力する。また、装置に問題が生じた場合など、そのステータス情報を出力することが可能な装置である。実施例１に係る交通情報通知装置を2組用いた場合と比べ、カメラの個数を削減することが可能であり、コストを削減することが可能である。
【００１７】
測距装置２２、２３は、実施例１と同様、対象物との距離を取得するためのものである。測距装置２２は縦側の道路上の対象物の、測距装置２３は横側の道路上の対象物の距離情報を取得するために用いる。また、カメラ１２と同様、自己の状態情報を出力する機能をそれぞれ有する。
【００１８】
認識処理部３２では、カメラ１２からの画像情報、測距装置２２、２３からの距離情報を用いて、第一の実施例と同様、対象物の情報の取得を行う。その情報の中には、対象物が接近しているのか、停止しているのか、離れて行っているのか、またその速度の情報を含む。検出した情報は、座標変換処理部５２、制御装置８１に対して出力する。また、本実施例の装置全体に対して、破壊行為が行われる等の情報を映像情報から認識した場合には、その情報も制御装置８１に対して出力する。また、映像情報から、交通事故が発生した等の情報を認識した場合にもその情報を制御装置８１に対して出力する。
【００１９】
画像変換処理部４１、４２は、実施例１と同様に表示装置に合わせた画像変換処理を行う。画像変換処理部４１は、表示装置７２向けの画像変換処理を、画像変換処理部４２は、表示装置７３向けの画像変換処理を行う。
【００２０】
座標変換処理部５２では、対象物体の座標変換処理を行う。実施例１との差異は、表示装置７２、７３と2個存在するため、それぞれの配置に応じた情報を出力することである。
【００２１】
マーカーオーバーレイ処理部６１、６２は、実施例１と同様に、映像情報上に対象物体を強調する表示を重ねて、表示装置７２、７３に出力する。
【００２２】
表示装置７２、７３は、実施例１と同様、マーカーオーバーレイ処理部６１、６２からの映像情報を表示する。また、自身のステータス情報を制御装置８１に出力する機能を持つ。特に表示装置のパネルが破損した等の状態になった場合、その情報を出力する機能を持つ。さらに、本表示装置７２、７３は、表示を停止する機能を持つ。これは、消費電力を抑えることが可能になるという利点がある。この機能は、認識処理部にて表示装置を見ている対象物体が無い、もしくは表示装置を消しても問題無い状態にある場合に有効(表示停止)にすることが可能である。例えば、カメラ１１と、測距装置２２の情報から、縦側の道路に対象物体が存在しない、もしくは存在しても離れて行っている場合には、表示装置７３は、見られていないため、表示を停止することが可能であり、制御装置８１からの信号によって表示を停止し、消費電力を削減することが可能である。また、カメラ１１、測距装置２２、２３の情報から、どちらの道路にも対象物体が存在しない場合には、表示装置７２、７３の両方の表示を停止することも可能である。
【００２３】
同様に、画像情報処理部９１は、どちらの道路にも対象物体が存在しない場合には、制御装置８１からの指示に応じて、動作を停止させ、省電力化を行うことが可能である。また、片側の道路のみに表示装置７２、もしくは７３を見ている可能性がある対象物体が存在する場合には、画像変換処理部４１、もしくは４２と、マーカーオーバーレイ処理部６１、もしくは６２の動作を停止させるよう、画像情報処理部９１に対して、制御装置８１から信号を出すことも可能である。
【００２４】
記録装置１０１は、カメラ１１から入ってくる画像情報を記録することが可能な装置である。画像情報は、全て保存するような構成としても良い。また、一部はリングバッファ状にある一定期間毎に上書きされる部分と、一部は制御装置８１からの指示により指定される(リングバッファ上に存在する過去画像情報からのコピーも含めた)一定範囲の時間の画像情報を保持することが可能な領域とで構成されていても良い。これらの画像情報の記録が必要となるのは、制御装置８１の説明でも行ったように、事故等が発生した場合には、その前の情報が必要となるためである。リングバッファ状にデータが配置されている場合、事故等の発生を制御装置８１が検出した場合、リングバッファから、過去を含めたデータを、一定範囲の時間の画像情報を保持可能な領域にコピーすることで、事故等の発生前後の必要情報が消去されることなく保持することが可能になる。また、記録装置１０１は、必要に応じて、画像情報を通信装置１１１に出力することが可能な構成となっている。
【００２５】
通信装置１１１は、外部とのデータのやり取りを可能にする通信装置である。記録装置１０１から入力される画像情報を通信装置１１１から送信することにより、（例えば交通監視センタなどの）遠隔地において、情報の監視を可能とする。また、制御装置８１から入力される情報を通信装置で送信することにより、本装置全体のステータスを遠隔地に伝えることが可能になると共に、事故等が発生した等の情報や、本装置全体に対して破壊行為が行われている等の情報も送信することが可能になり、その情報を元にその前後の画像情報を送信するよう遠隔地から通信装置１１１経由で制御装置８１に指示を出すよう情報を送信することが可能になる。また、遠隔地から明示的に通信装置１１１経由で制御装置８１に省電力機能を停止し、表示装置７２、７３を表示させ続けるよう制御するコマンドを出すといったことも可能になる利点が存在する。
【００２６】
本実施例では、見通しの悪い道路での実施例で、表示装置は２個の構成だが、これにこだわるものではなく、測距装置、画像変換処理部、マーカーオーバーレイ処理部、表示装置の個数を変更することにより、例えばＴ字路で表示装置が４個の構成をとることも可能である。
【００２７】
図５を用いて本発明の実施例３に係る交通情報通知装置について説明を行う。本実施例では、図６のように、見通しの悪い道路付近に存在する情報端末に対し、情報を提供可能な構成である。
【００２８】
カメラ１２、測距装置２２、２３、認識処理部３２、記録装置１０１、通信装置１１１は、実施例２と同様な動作をする。
【００２９】
画像変換処理４１、４２では、カメラ１２からの映像情報を、情報伝送装置１２１から制御装置８２を経由して与えられた情報端末１３１の位置情報と、情報端末１３１が要求する画角に合わせた画像への変換処理を行い出力する。
【００３０】
座標変換処理部５３では、情報伝送装置１２１から制御装置８２を経由して与えられた情報端末１３１の位置情報をもとに、認識処理３２で得られた対象物体の位置情報を情報端末１３１が要求する形式に合わせて変換して出力する。なお、情報端末１３１の位置情報は、認識処理３２で認識された対象物体と認識することが可能であれば、認識処理３２からの位置情報で補正を行っても良い。
【００３１】
情報伝送装置１２１は、画像変換処理部４１、４２からの画像情報、座用変換処理部５３からの位置情報を受けて、情報端末１３１に出力する。また、情報端末１３１から、その位置情報、要求する画像の画角情報、要求する位置情報の形式情報を受け取る。
【００３２】
制御装置８２は、実施例２とほぼ同様な動作をするが、表示装置が存在しないため、表示装置に対する省電力化処理は存在しない。しかし、認識処理部３２で認識される対象物体が存在せず、また情報伝送装置１２１から、情報端末からの情報要求が存在しない場合には、変換処理部９２の動作を停止し、省電力化を行うことは可能である。
【００３３】
本実施例では、対応可能な情報端末数が２台までの構成となっているが、画像変換処理部の個数を変更することで対応可能な情報端末数を増やすことも可能であり、また見通しの悪い道路での実施例となっているが、Ｔ字路等の他の形状の道路にも適用可能である。
【００３４】
以上説明した、これらの実施例における交通情報通知装置は、以下のように構成してもよい。
【００３５】
例えば、撮像により画像情報を生成するカメラと、対象物体との距離情報を取得する測距部と、前記カメラが生成した画像情報と、前記測距部が取得した距離情報とに基づいて対象物体の位置情報を取得する処理部と、前記カメラが生成した画像情報を、表示状態に合わせるように変換する画像変換部と、前記処理部で取得した対象物体の位置情報の座標変換処理を行う座標変換処理部と、表示部を備え、前記表示部は、前記画像変換部で変換した画像を表示し、さらに前記座標変換処理部で変換した位置情報に基づいて、前記画像中の前記対象物体についての付加情報を表示するように構成してもよい。
【００３６】
また、例えば、上述の交通情報通知装置において、前記カメラが生成した画像情報と、測距装置が取得した情報に基づいて、前記表示部の表示を停止することが可能であるように構成してもよい。
【００３７】
また、例えば、撮像により画像情報を生成するカメラと、対象物体との距離情報を取得する測距部と、前記カメラが生成した画像情報と、前記測距部が取得した距離情報とに基づいて対象物体の位置情報を取得する処理部と、前記カメラが生成した画像情報を変換する画像変換部と、前記処理部で取得した対象物体の位置情報の座標変換処理を行う座標変換処理部と、出力部を備え、前記出力部は、前記画像変換部で変換した画像または前記座標変換処理部で変換した位置情報を出力するように構成してもよい。
【００３８】
また、例えば、上述の交通情報通知装置において、前記カメラが、広域を撮影可能な広角レンズを装着したカメラであるように構成してもよい。
【００３９】
また、例えば、上述の交通情報通知装置において、前記測距装置がミリ波レーダを用いた測距装置であるように構成してもよい。
【００４０】
また、例えば、上述の交通情報通知装置において、前記表示部が自発光素子を用いたものであるように構成してもよい。
【００４１】
また、例えば、上述の交通情報通知装置において、過去の画像情報を保持しておくことが可能な記憶部を有するように構成してもよい。
【００４２】
また、例えば、上述の交通情報通知装置において、前記交通情報通知装置の状態の情報（例えば、前記交通情報通知装置の故障の情報または前記交通情報通知装置の破壊の情報が例示可能である）を外部へ送信することが可能な通信部を有するように構成してもよい。
【００４３】
また、例えば、上述の交通情報通知装置において、遠隔地から前記交通情報通知装置の制御を可能とせしめる通信部を有するように構成してもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１１、１２    カメラ
２１、２２、２３    測距装置
３１、３２    認識処理部
４１、４２    画像変換処理部
５１、５２、５３    座標変換処理部
６１、６２    マーカーオーバーレイ処理部
７１、７２    表示装置
８１、８２    制御装置
９１    画像情報処理部
９２    変換処理部
１０１    記録装置
１１１    通信装置
１２１    情報伝送装置
１３１    情報端末
【図１】
2014089490.tif 000003
【図２】
2014089490.tif 000004
【図３】
2014089490.tif 000005
【図４】
2014089490.tif 000006
【図５】
2014089490.tif 000007
【図６】
2014089490.tif 000008