(57)【要約】  撮像装置は、複数のレンズと明るさ絞りとを有する光学系と、光学系の像位置に配置された撮像素子と、を有し、光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズＬ１と、負の屈折力を有する第２レンズＬ２と、正の屈折力を有する第３レンズＬ３と、第４レンズＬ４と、を有し、以下の条件式（１）、（３）を満足する。  αmax-αmin＜４．０×１０−５／℃      （１）  ０．２＜Ｄ１Ｌｓ／ＤｓＦ＜３．０      （３）  ここで、  αmaxは、複数のレンズの２０度における線膨張係数のうちで、最も大きな線膨張係数、  αminは、複数のレンズの２０度における線膨張係数のうちで、最も小さな線膨張係数、  Ｄ１Ｌｓは、第１レンズの物体側面から明るさ絞りの物体側面までの光軸上の距離、  ＤｓＦは、明るさ絞りの像側面から最も像側に位置するレンズ面までの光軸上の距離、である。
2017064751.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のレンズと明るさ絞りとを有する光学系と、
前記光学系の像位置に配置された撮像素子と、を有し、
前記光学系は、物体側から順に、
負の屈折力を有する第１レンズと、
負の屈折力を有する第２レンズと、
正の屈折力を有する第３レンズと、
第４レンズと、を有し、
以下の条件式（１）、（３）を満足することを特徴とする撮像装置。
αmax-αmin＜４．０×１０−５／℃      （１）
０．２＜Ｄ１Ｌｓ／ＤｓＦ＜３．０      （３）
ここで、
αmaxは、前記複数のレンズの２０度における線膨張係数のうちで、最も大きな線膨張係数、
αminは、前記複数のレンズの２０度における線膨張係数のうちで、最も小さな線膨張係数、
Ｄ１Ｌｓは、前記第１レンズの物体側面から前記明るさ絞りの物体側面までの光軸上の距離、
ＤｓＦは、前記明るさ絞りの像側面から最も像側に位置するレンズ面までの光軸上の距離、
である。
【請求項２】
前記光学系は明るさ絞りを有し、
以下の条件式（２）を満足することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
０．１＜Ｒ１Ｒ／ＦＬ＜２．５      （２）
ここで、
Ｒ１Ｒは、前記第１レンズの像側面の近軸曲率半径、
ＦＬは、前記光学系全系の焦点距離、
である。
【請求項３】
以下の条件式（４）を満足することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
−０．０１＜ＦＬ／Ｒ１Ｌ＜１．０      （４）
ここで、
Ｒ１Ｌは、前記第１レンズの物体側面の近軸曲率半径、
ＦＬは、前記光学系全系の焦点距離、
である。
【請求項４】
以下の条件式（５）を満足することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の撮像装置。
０．１＜Ｒ２Ｒ／ＦＬ＜５０      （５）
ここで、
Ｒ２Ｒは、前記第２レンズの像側面の近軸曲率半径、
ＦＬは、前記光学系全系の焦点距離、
である。
【請求項５】
以下の条件式（６）を満足することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の撮像装置。
−１．０＜ＦＬ／Ｒ２Ｌ＜０．８      （６）
ここで、
Ｒ２Ｌは、前記第２レンズの物体側面の近軸曲率半径、
ＦＬは、前記光学系全系の焦点距離、
である。
【請求項６】
以下の条件式（７）を満足することを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の撮像装置。
０．５＜Φ１Ｌ／ＩＨ＜３．０      （７）
ここで、
ＩＨは、最大像高、
Φ１Ｌは、前記第１レンズの物体側面における有効口径、
である。
【請求項７】
前記光学系は、最も物体側に位置するレンズ面と、最も像側に位置するレンズ面と、を有し、
以下の条件式（８）を満足することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の撮像装置。
０．０５＜Ｄ１Ｒ２Ｌ／Σｄ＜０．５      （８）
ここで、
Ｄ１Ｒ２Ｌは、前記第１レンズの像側面から前記第２レンズの物体面までの空気間隔、
Σｄは、前記最も物体側に位置するレンズ面から前記最も像側に位置するレンズ面までの距離、
である。
【請求項８】
前記光学系は、最も物体側に位置するレンズ面と、最も像側に位置するレンズ面と、を有し、
以下の条件式（９）を満足することを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の撮像装置。
０．０１＜Ｄ２Ｒ３Ｌ／Σｄ＜０．３      （９）
ここで、
Ｄ２Ｒ３Ｌは、前記第２レンズの像側面から前記第３レンズの物体側面までの空気間隔、
Σｄは、前記最も物体側に位置するレンズ面から前記最も像側に位置するレンズ面までの距離、
である。
【請求項９】
前記光学系は、最も物体側に位置するレンズ面と、最も像側に位置するレンズ面と、を有し、
以下の条件式（１０）を満足することを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の撮像装置。
０．０５＜Ｄ３Ｒ４Ｌ／Σｄ＜０．５      （１０）
ここで、
Ｄ３Ｒ４Ｌは、前記第３レンズの像側面から前記第４レンズの物体面までの空気間隔、
Σｄは、前記最も物体側に位置するレンズ面から前記最も像側に位置するレンズ面までの距離、
である。
【請求項１０】
以下の条件式（１１）を満足することを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の撮像装置。
−１０．０＜ｆ１／ＦＬ＜−０．５      （１１）
ここで、
ｆ１は、前記第１レンズの焦点距離、
ＦＬは、前記光学系全系の焦点距離、
である。
【請求項１１】
以下の条件式（１２）を満足することを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の撮像装置。
−１０．０＜ｆ２／ＦＬ＜−０．１      （１２）
ここで、
ｆ２は、前記第２レンズの焦点距離、
ＦＬは、前記光学系全系の焦点距離、
である。
【請求項１２】
以下の条件式（１３）を満足することを特徴とする請求項１から１１のいずれか一項に記載の撮像装置。
０．５＜ｆ３／ＦＬ＜２０．０      （１３）
ここで、
ｆ３は、前記第３レンズの焦点距離、
ＦＬは、前記光学系全系の焦点距離、
である。
【請求項１３】
前記光学系は、最も物体側に位置するレンズ面と、最も像側に位置するレンズ面と、を有し、
以下の条件式（１４）を満足することを特徴とする請求項１から１２のいずれか一項に記載の撮像装置。
２．０＜Σｄ／ＦＬ＜８．０      （１４）
ここで、
Σｄは、前記最も物体側に位置するレンズ面から前記最も像側に位置するレンズ面までの距離、
ＦＬは、前記光学系全系の焦点距離、
である。
【請求項１４】
以下の条件式（１５）を満足することを特徴とする請求項１から１３のいずれか一項に記載の撮像装置。
０．８＜νｄ１／νｄ３＜３．５      （１５）
ここで、
νｄ１は、前記第１レンズのアッベ数、
νｄ３は、前記第３レンズのアッベ数、
である。
【請求項１５】
以下の条件式（１６）を満足することを特徴とする請求項１から１４のいずれか一項に記載の撮像装置。
０．８＜νｄ２／νｄ３＜３．５      （１６）
ここで、
νｄ２は、前記第２レンズのアッベ数、
νｄ３は、前記第３レンズのアッベ数、
である。
【請求項１６】
以下の条件式（１７）を満足することを特徴とする請求項１から１５のいずれか一項に記載の撮像装置。
０．３＜νｄ３／νｄ４＜０．８      （１７）
ここで、
νｄ３は、前記第３レンズのアッベ数、
νｄ４は、前記第４レンズのアッベ数、
である。
【請求項１７】
以下の条件式（１８）を満足することを特徴とする請求項１から１６のいずれか一項に記載の撮像装置。
−１．０＜ｆ１／Ｒ１Ｌ＜０      （１８）
ここで、
ｆ１は、前記第１レンズの焦点距離、
Ｒ１Ｌは、前記第１レンズの物体側面の近軸曲率半径、
である。
【請求項１８】
以下の条件式（１９）を満足することを特徴とする請求項１から１７のいずれか一項に記載の撮像装置。
−１．０＜ｆ２／Ｒ２Ｌ＜３．０      （１９）
ここで、
ｆ２は、前記第２レンズの焦点距離、
Ｒ２Ｌは、前記第２レンズの物体側面の近軸曲率半径、
である。
【請求項１９】
以下の条件式（２０）を満足することを特徴とする請求項１から１８のいずれか一項に記載の撮像装置。
−１．０＜（Ｒ３Ｌ＋Ｒ３Ｒ）／（Ｒ３Ｌ−Ｒ３Ｒ）＜０．５      （２０）
ここで、
Ｒ３Ｌは、前記第３レンズの物体側面の近軸曲率半径、
Ｒ３Ｒは、前記第３レンズの像側面の近軸曲率半径、
である。
【請求項２０】
前記光学系は、最も物体側に位置するレンズ面と、最も像側に位置するレンズ面と、を有し、
以下の条件式（２１）を満足することを特徴とする請求項１から１９のいずれか一項に記載の撮像装置。
２．０＜Σｄ／Ｄmaxair＜９．０      （２１）
ここで、
Σｄは、前記最も物体側に位置するレンズ面から前記最も像側に位置するレンズ面までの距離、
Ｄmaxairは、前記最も物体側に位置するレンズ面から前記最も像側に位置するレンズ面までの間の空気間隔のうちで、最も大きな空気間隔、
である。
【請求項２１】
前記光学系は明るさ絞りを有し、
以下の条件式（２２）を満足することを特徴とする請求項１から２０のいずれか一項に記載の撮像装置。
１．０＜Ｄ１Ｌｓ／ＦＬ＜５．０      （２２）
ここで、
Ｄ１Ｌｓは、前記第１レンズの物体側面から前記明るさ絞りの物体側面までの光軸上の距離、
ＦＬは、前記光学系全系の焦点距離、
である。
【請求項２２】
半画角が６５度以上であることを特徴とする請求項１から２１のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項２３】
前記光学系よりも物体側に、光を透過する光学部材を有し、
前記光学部材の両面は共に曲面であることを特徴とする請求項１から２２のいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項２４】
以下の条件式（２３）を満足することを特徴とする請求項２３に記載の撮像装置。
３０＜｜Ｆｃ／ＦＬ｜      （２３）
ここで、
Ｆｃは、前記光学部材の焦点距離、
ＦＬは、前記光学系全系の焦点距離、
である。
【請求項２５】
請求項１から２４の何れか一項に記載の撮像装置と、信号処理回路と、を備えることを特徴とする光学装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置及びそれを備えた光学装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
広い範囲を撮像するために、広い画角を有する対物光学系と撮像素子とを有する撮像装置が提案されている。撮像素子には、ＣＣＤやＣＭＯＳ等が使用されている。近年、撮像素子では小型化や多画素化が進んでいる。これに伴い、撮像装置に用いられる対物光学系にも小型化が求められている。【０００３】
更に、スコープ部を有する内視鏡（以下、「スコープ型内視鏡」という）、カプセル内視鏡及び携帯電話などの光学装置に搭載される撮像装置には、軽量化も求められている。そこで、レンズの材料に樹脂を用いた対物光学系が提案されている。また、少ないレンズ枚数で構成された対物光学系が提案されている。【０００４】
特許文献１には、４枚のレンズで構成された超広角レンズが開示されている。超広角レンズは、負の屈折力を有する第１レンズと、負の屈折力を有する第２レンズと、正の屈折力を有する第３レンズと、開口絞りと、正の屈折力を有する第４レンズと、を有する。また、少なくとも１つのレンズの材料に樹脂が用いられている。【０００５】
特許文献２には、３枚から５枚のレンズで構成され光学系が開示されている。この光学系は、負の屈折力を有するレンズ群と、物体側が凸のメニスカスレンズと、開口絞りと、両凸の正レンズと、を有する。また、少なくとも１つのレンズの材料に樹脂が用いられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４７４４１８４号公報
【特許文献２】特許第４６１３１１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１の超広角レンズでは、一部のレンズの材料に樹脂が使用され、残りのレンズの材料にガラスが使用されている。この場合、温度変化が起きると、樹脂の線膨張係数とガラスの線膨張係数とは大きく異なるため、両者の線膨張係数の差に応じて光学系全体の焦点距離が変動する。すなわち、温度変化が起きると、焦点位置のずれが生じる。更に、結像性能も低下してしまう。【０００８】
特許文献２の光学系では、全てのレンズの材料に樹脂が使用されている。よって、特許文献１の超広角レンズと比べると、撮像装置を軽量でき、また、低コストにすることができる。しかしながら、特許文献２の光学系では、開口絞りから第１レンズまでの距離が大きく、また、レンズ径も大きくなっている。【０００９】
特許文献２の光学系では、レンズ枚数を削減することにより、小径化することは可能である。しかしながら、広い画角と適切なバックフォーカスを維持しようとすると、軸外収差、特に像面湾曲やコマ収差を良好に補正することが困難になると共に、歪曲収差も大きくなりすぎてしまう。【００１０】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたものであり、小型でありながら、広い画角と適切なバックフォーカスを備え、軸外収差が良好に補正され、温度変化に対する焦点距離の変動が小さい光学系を備えた撮像装置を提供することを目的とする。また、小型でありながら、高解像で広角な画像が得られる光学装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の撮像装置は、
複数のレンズと明るさ絞りとを有する光学系と、
光学系の像位置に配置された撮像素子と、を有し、
光学系は、物体側から順に、
負の屈折力を有する第１レンズと、
負の屈折力を有する第２レンズと、
正の屈折力を有する第３レンズと、
第４レンズと、を有し、
以下の条件式（１）、（３）を満足することを特徴とする。
αmax-αmin＜４．０×１０−５／℃      （１）
０．２＜Ｄ１Ｌｓ／ＤｓＦ＜３．０      （３）
ここで、
αmaxは、複数のレンズの２０度における線膨張係数のうちで、最も大きな線膨張係数、
αminは、複数のレンズの２０度における線膨張係数のうちで、最も小さな線膨張係数、
Ｄ１Ｌｓは、第１レンズの物体側面から明るさ絞りの物体側面までの光軸上の距離、
ＤｓＦは、明るさ絞りの像側面から最も像側に位置するレンズ面までの光軸上の距離、
である。【００１２】
また、本発明の光学装置は、
撮像装置と、信号処理回路と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、小型でありながら、広い画角と適切なバックフォーカスを備え、軸外収差が良好に補正され、温度変化に対する焦点距離の変動が小さい光学系を備えた撮像装置を提供することができる。また、小型でありながら、高解像で広角な画像が得られる光学装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施例１の光学系の断面図と収差図であって、（ａ）はレンズ断面図、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）及び（ｅ）は収差図である。
【図２】実施例２の光学系の断面図と収差図であって、（ａ）はレンズ断面図、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）及び（ｅ）は収差図である。
【図３】実施例３の光学系の断面図と収差図であって、（ａ）はレンズ断面図、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）及び（ｅ）は収差図である。
【図４】実施例４の光学系の断面図と収差図であって、（ａ）はレンズ断面図、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）及び（ｅ）は収差図である。
【図５】実施例５の光学系の断面図と収差図であって、（ａ）はレンズ断面図、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）及び（ｅ）は収差図である。
【図６】実施例６の光学系の断面図と収差図であって、（ａ）はレンズ断面図、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）及び（ｅ）は収差図である。
【図７】実施例７の光学系の断面図と収差図であって、（ａ）はレンズ断面図、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）及び（ｅ）は収差図である。
【図８】実施例８の光学系の断面図と収差図であって、（ａ）はレンズ断面図、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）及び（ｅ）は収差図である。
【図９】実施例９の光学系の断面図と収差図であって、（ａ）はレンズ断面図、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）及び（ｅ）は収差図である。
【図１０】実施例１０の光学系の断面図と収差図であって、（ａ）はレンズ断面図、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）及び（ｅ）は収差図である。
【図１１】実施例１１の光学系の断面図と収差図であって、（ａ）はレンズ断面図、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）及び（ｅ）は収差図である。
【図１２】実施例１２の光学系の断面図と収差図であって、（ａ）はレンズ断面図、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）及び（ｅ）は収差図である。
【図１３】実施例１３の光学系の断面図と収差図であって、（ａ）はレンズ断面図、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）及び（ｅ）は収差図である。
【図１４】実施例１４の光学系の断面図と収差図であって、（ａ）はレンズ断面図、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）及び（ｅ）は収差図である。
【図１５】実施例１５の光学系の断面図と収差図であって、（ａ）はレンズ断面図、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）及び（ｅ）は収差図である。
【図１６】実施例１６の光学系の断面図である。
【図１７】カプセル内視鏡の概略構成を示す図である。
【図１８】車載カメラを示す図であって、（ａ）は車外に車載カメラを搭載した例を示す図、（ｂ）は車内に車載カメラを搭載した例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
実施例の説明に先立ち、本発明のある態様にかかる実施形態の作用効果を説明する。なお、本実施形態の作用効果を具体的に説明するに際しては、具体的な例を示して説明することになる。しかし、後述する実施例の場合と同様に、それらの例示される態様はあくまでも本発明に含まれる態様のうちの一部に過ぎず、その態様には数多くのバリエーションが存在する。したがって、本発明は例示される態様に限定されるものではない。
【００１６】
本実施形態の撮像装置は、複数のレンズと明るさ絞りとを有する光学系と、光学系の像位置に配置された撮像素子と、を有し、光学系は、物体側から順に、負の屈折力を有する第１レンズと、負の屈折力を有する第２レンズと、正の屈折力を有する第３レンズと、第４レンズと、を有し、以下の条件式（１）、（３）を満足することを特徴とする。
αmax-αmin＜４．０×１０−５／℃      （１）
０．２＜Ｄ１Ｌｓ／ＤｓＦ＜３．０      （３）
ここで、
αmaxは、複数のレンズの２０度における線膨張係数のうちで、最も大きな線膨張係数、
αminは、複数のレンズの２０度における線膨張係数のうちで、最も小さな線膨張係数、
Ｄ１Ｌｓは、第１レンズの物体側面から明るさ絞りの物体側面までの光軸上の距離、
ＤｓＦは、明るさ絞りの像側面から最も像側に位置するレンズ面までの光軸上の距離、
である。
【００１７】
本実施形態の撮像装置の光学系は、第１レンズと第２レンズに負の屈折力を有するレンズを用いている。これにより、広い画角を確保することができる。
【００１８】
第１レンズと第２レンズを負の屈折力を有するレンズで構成した場合、２つの負レンズでは、像面湾曲や色収差が発生する。そこで、２つの負レンズの像側に、正の屈折力を有するレンズを配置して、像面湾曲や色収差を良好に補正している。
【００１９】
具体的には、第２のレンズの像側に、正の屈折力を有する第３レンズを配置している。これにより、像面湾曲や色収差を良好に補正することができる。
【００２０】
そして、本実施形態の撮像装置は、上述の条件式（１）、（３）を満足する。
【００２１】
条件式（１）は、２つのレンズの線膨張係数の差をとったものである。線膨張係数は、２０度における線膨張係数である。本実施形態の光学系は、複数のレンズを有する。複数のレンズの各レンズでは、温度変化に伴って、レンズ形状や屈折率が変化する。そのため、温度変化に伴って、各レンズで焦点距離が変化する。
【００２２】
そこで、条件式（１）を満足することで、温度変化に伴って各レンズで焦点距離が変化しても、光学系全体としては焦点距離を略一定に保つことができる。その結果、収差の変動、特に、球面収差の変動や像面湾曲の変動を抑えることができる。また、焦点位置の変動を小さくすることができる。
【００２３】
条件式（３）の下限値を下回らないようにすることで、広い画角と適切なバックフォーカスを確保しつつ、第１レンズの屈折力の増大や第２レンズの屈折力の増大を抑えることができる。その結果、負の歪曲収差が更に増大することを抑え、且つ、像面湾曲がオーバーに発生することを抑えることができる。
【００２４】
条件式（３）の上限値を上回らないようにすることで、第１レンズの物体側面から明るさ絞りまでの距離の増大を抑えられる。そのため、第１レンズの径や第２レンズの径を小さくすることができる。
【００２５】
条件式（１）に代えて、以下の条件式（１’）を満足することが好ましい。
１．００×１０−６／℃＜αmax-αmin＜２．００×１０−５／℃      （１’）
条件式（１）に代えて、以下の条件式（１”）を満足することがより好ましい。
１．００×１０−６／℃＜αmax-αmin＜１．００×１０−５／℃      （１”）
【００２６】
条件式（３）に代えて、以下の条件式（３’）を満足することが好ましい。
０．７０＜Ｄ１Ｌｓ／ＤｓＦ＜２．７０      （３’）
条件式（３）に代えて、以下の条件式（３”）を満足することがより好ましい。
１．２０＜Ｄ１Ｌｓ／ＤｓＦ＜２．４０      （３”）
【００２７】
このように、本実施形態の撮像装置の光学系は、小型でありながら、広い画角と適切なバックフォーカスを備え、軸外収差が良好に補正され、温度変化に対する焦点距離の変動が小さい。よって、本実施形態の撮像装置の光学系によれば、小型でありながら、高解像で広角な光学像が安定して得られる。また、本実施形態の撮像装置によれば、小型でありながら、広い画角と適切なバックフォーカスを備え、軸外収差が良好に補正され、温度変化に対する焦点距離の変動が小さい光学系を備えた撮像装置を実現することができる。
【００２８】
本実施形態の撮像装置では、光学系は明るさ絞りを有し、以下の条件式（２）を満足することが好ましい。
０．１＜Ｒ１Ｒ／ＦＬ＜２．５      （２）
ここで、
Ｒ１Ｒは、第１レンズの像側面の近軸曲率半径、
ＦＬは、光学系全系の焦点距離、
である。
【００２９】
条件式（２）は、第１レンズの像側面の近軸曲率半径と光学系全系の焦点距離の比に関する条件式である。条件式（２）を満足することで、良好な光学性能を保つことができる。
【００３０】
条件式（２）の下限値を下回らないようにすることで、第１レンズの像側面における負の屈折力が大きくなりすぎない。その結果、負の歪曲収差が更に増大することを抑え、且つ、像面湾曲がオーバーに発生することを抑えることができる。
【００３１】
また、条件式（２）の下限値を下回ると、第１レンズの像側面における曲率半径が小さくなる。この場合、レンズ周辺での肉厚（以下、「周辺肉厚」という）が厚くなる、又は、レンズ中心の肉厚とレンズ周辺の肉厚との比（以下、「肉厚比」という）が大きくなる。条件式（２）の下限値を下回らないようにすることで、周辺肉厚の増大や肉厚比の増大を抑えることができる。その結果、第１レンズの加工性を良好に保つことができる。
【００３２】
条件式（２）の上限値を上回らないようにすることで、第１レンズの像側面における曲率半径を適切に保つことができる。そのため、広い画角と適切なバックフォーカスを確保しつつ、歪曲収差が更に増大することやコマ収差の発生を抑えることができる。
【００３３】
条件式（２）の上限値を上回ると、第１レンズの像側面における負の屈折力が小さくなりすぎる。この場合、広い画角と適切なバックフォーカスを確保するためには、第１レンズの物体側面における負の屈折力を大きくするか、又は、第２レンズにおける負の屈折力を大きくする必要がある。
【００３４】
しかしながら、第１レンズの物体側面における負の屈折力を大きくすると、負の歪曲収差が更に増大してしまう。また、第２レンズにおける負の屈折力を大きくすると、コマ収差が大きく発生してしまう。よって、条件式（２）の上限値を上回らないようにすることが望ましい。
【００３５】
条件式（２）に代えて、以下の条件式（２’）を満足することが好ましい。
０．５０＜Ｒ１Ｒ／ＦＬ＜２．４０      （２’）
条件式（２）に代えて、以下の条件式（２”）を満足することがより好ましい。
０．９０＜Ｒ１Ｒ／ＦＬ＜２．３０      （２”）
【００３６】
本実施形態の撮像装置は、以下の条件式（４）を満足することが好ましい。
−０．０１＜ＦＬ／Ｒ１Ｌ＜１．０      （４）
ここで、
Ｒ１Ｌは、第１レンズの物体側面の近軸曲率半径、
ＦＬは、光学系全系の焦点距離、
である。
【００３７】
第１レンズの物体側面における屈折力は、負の屈折力と正の屈折力のどちらにもすることができる。
【００３８】
第１レンズの物体側面における屈折力を負の屈折力にする場合は、条件式（４）の下限値を下回らないようにする。このようにすることで、第１レンズの物体側面における負の屈折力が大きくなりすぎない。その結果、負の歪曲収差が更に増大することを抑えることができる。
【００３９】
第１レンズの物体側面における屈折力を正の屈折力にする場合は、条件式（４）の上限値を上回らないようにする。このようにすることで、第１レンズの物体側面における正の屈折力が大きくなりすぎない。その結果、第１レンズの径を小さくすると共に、第１レンズの良好な加工性を確保することができる。
【００４０】
広い画角と適切なバックフォーカスを確保するためには、第１レンズの焦点距離を適切にする必要がある。条件式（４）の上限値を上回ってしまうと、第１レンズの物体側面における正の屈折力が大きくなりすぎる。そのため、第１レンズにおいて適切な負の焦点距離を確保するためには、第１レンズの像側面の屈折力を大きくする必要がある。しかしながら、第１レンズの像側面における屈折力を大きくすると、第１レンズの加工性が悪化する。
【００４１】
また、第１レンズの物体側面における正の屈折力が大きくなりすぎると、第１レンズにおける負の屈折力が小さくなりすぎる。この場合、広い画角と適切なバックフォーカスを確保するためには、第１レンズと第２レンズとの間隔を大きくしなくてはならない。しかしながら、第１レンズと第２レンズとの間隔を大きくすると、第１レンズの径が大きくなってしまう。よって、条件式（４）の上限値を上回らないようにすることが望ましい。
【００４２】
条件式（４）に代えて、以下の条件式（４’）を満足することが好ましい。
０．００＜ＦＬ／Ｒ１Ｌ＜０．７０      （４’）
条件式（４）に代えて、以下の条件式（４”）を満足することがより好ましい。
０．００５＜ＦＬ／Ｒ１Ｌ＜０．４０      （４”）
【００４３】
本実施形態の撮像装置は、以下の条件式（５）を満足することが好ましい。
０．１＜Ｒ２Ｒ／ＦＬ＜５０      （５）
ここで、
Ｒ２Ｒは、第２レンズの像側面の近軸曲率半径、
ＦＬは、光学系全系の焦点距離、
である。
【００４４】
条件式（５）の下限値を下回らないようにすることで、第２レンズの像側面における負の屈折力が大きくなりすぎない。その結果、負の歪曲収差が更に増大することを抑え、且つ、像面湾曲がオーバーに発生することを抑えることができる。
【００４５】
また、条件式（５）の下限値を下回ると、第２レンズの像側面における曲率半径が小さくなる。そのため、周辺肉厚の増大や肉厚比の増大が生じる。条件式（５）の下限値を下回らないようにすることで、周辺肉厚の増大や肉厚比の増大を抑えることができる。その結果、第２レンズの加工性を良好に保つことができる。
【００４６】
条件式（５）の上限値を上回らないようにすることで、第２レンズの像側面における曲率半径を適切に保つことができる。その結果、広い画角と適切なバックフォーカスを確保しつつ、歪曲収差が更に増大することやコマ収差の発生を抑えることができる。
【００４７】
条件式（５）の上限値を上回ると、第２レンズの像側面における負の屈折力が小さくなりすぎる。この場合、広い画角と適切なバックフォーカスを確保するためには、第２レンズの物体側面における負の屈折力を大きくするか、又は、第１レンズの負の屈折力を大きくする必要がある。
【００４８】
しかしながら、第２レンズの物体側面における負の屈折力を大きくすると、コマ収差が大きく発生してしまう。また、第１レンズの負の屈折力を大きくすると、負の歪曲収差が更に増大してしまう。よって、条件式（５）の下限値を下回らないようにすることが望ましい。
【００４９】
条件式（５）に代えて、以下の条件式（５’）を満足することが好ましい。
０．３０＜Ｒ２Ｒ／ＦＬ＜４０．００      （５’）
条件式（５）に代えて、以下の条件式（５”）を満足することがより好ましい。
０．５０＜Ｒ２Ｒ／ＦＬ＜３０．００      （５”）
【００５０】
本実施形態の撮像装置は、以下の条件式（６）を満足することが好ましい。
−１．０＜ＦＬ／Ｒ２Ｌ＜０．８      （６）
ここで、
Ｒ２Ｌは、第２レンズの物体側面の近軸曲率半径、
ＦＬは、光学系全系の焦点距離、
である。
【００５１】
第２レンズの物体側面における屈折力は、負の屈折力と正の屈折力のどちらにもすることができる。
【００５２】
第２レンズの物体側面における屈折力を負の屈折力にする場合は、条件式（６）の下限値を下回らないようにする。このようにすることで、第２レンズの物体側面における負の屈折力が大きくなりすぎない。その結果、負の歪曲収差が更に増大することを抑えることができる。
【００５３】
第２レンズの物体側面における屈折力を正の屈折力にする場合は、条件式（６）の上限値を上回らないようにする。このようにすることで、第２レンズの物体側面における正の屈折力が大きくなりすぎない。その結果、第２レンズの径を小さくすると共に、第２レンズの良好な加工性を確保することができる。
【００５４】
広い画角と適切なバックフォーカスを確保するためには、第２レンズの焦点距離を適切にする必要がある。条件式（６）の上限値を上回ってしまうと、第２レンズの物体側面における正の屈折力が大きくなりすぎる。第２レンズにおいて適切な負の焦点距離を確保するためには、第２レンズの像側面の屈折力を大きくする必要がある。しかしながら、第２レンズの像側面における屈折力を大きくすると、第２レンズの加工性が悪化する。
【００５５】
また、第２レンズの物体側面における正の屈折力が大きくなりすぎると、第２レンズにおける負の屈折力が小さくなりすぎる。この場合、広い画角と適切なバックフォーカスを確保するためには、第２レンズと第３レンズとの間隔を大きくしなくてはならない。しかしながら、第２レンズと第３レンズとの間隔を大きくすると、第２レンズの径が大きくなってしまう。よって、条件式（６）の上限値を上回らないようにすることが望ましい。
【００５６】
条件式（６）に代えて、以下の条件式（６’）を満足することが好ましい。
−０．９０＜ＦＬ／Ｒ２Ｌ＜０．６０      （６’）
条件式（６）に代えて、以下の条件式（６”）を満足することがより好ましい。
−０．８０＜ＦＬ／Ｒ２Ｌ＜０．４０      （６”）
【００５７】
本実施形態の撮像装置は、以下の条件式（７）を満足することが好ましい。
０．５＜Φ１Ｌ／ＩＨ＜３．０      （７）
ここで、
ＩＨは、最大像高、
Φ１Ｌは、第１レンズの物体側面における有効口径、
である。
【００５８】
条件式（７）は、最大像高と第１レンズにおける有効口径との比に関する条件式である。条件式（７）を満足することにより、光学系を小型化することができる。
【００５９】
条件式（７）の下限値を下回らないようにすることで、第１レンズにおいて、軸上光束が通過する位置と軸外光束が通過する位置とを離すことができる。その結果、像面湾曲を良好に補正することができる。条件式（７）の上限値を上回らないようにすることで、第１レンズの径を小さく抑えることができる。その結果、光学系を小型化することができる。
【００６０】
条件式（７）に代えて、以下の条件式（７’）を満足することが好ましい。
０．８０＜Φ１Ｌ／ＩＨ＜２．７０      （７’）
条件式（７）に代えて、以下の条件式（７”）を満足することがより好ましい。
１．１０＜Φ１Ｌ／ＩＨ＜２．４０      （７”）
【００６１】
本実施形態の撮像装置では、光学系は、最も物体側に位置するレンズ面と、最も像側に位置するレンズ面と、を有し、以下の条件式（８）を満足することが好ましい。
０．０５＜Ｄ１Ｒ２Ｌ／Σｄ＜０．５      （８）
ここで、
Ｄ１Ｒ２Ｌは、第１レンズの像側面から第２レンズの物体面までの空気間隔、
Σｄは、最も物体側に位置するレンズ面から最も像側に位置するレンズ面までの距離、
である。
【００６２】
条件式（８）の下限値を下回らないようにすることで、適切なバックフォーカスを確保すると共に、広角化を実現することができる。また、第１レンズにおいて、軸上光束が通過する位置と軸外光束が通過する位置とを離すことができる。その結果、像面湾曲を良好に補正することができる。
【００６３】
条件式（８）の上限値を上回らないようにすることで、各レンズの肉厚を適切に確保すると共に、第１レンズの径を小さくすることができる。
【００６４】
条件式（８）の上限値を上回ると、第１レンズと第２レンズとの間隔が大きくなる。この場合、第１レンズにおける負の屈折力を小さくすることができるが、第１レンズの径が大きくなってしまう。よって、条件式（８）の上限値を上回らないようにすることが望ましい。
【００６５】
条件式（８）に代えて、以下の条件式（８’）を満足することが好ましい。
０．０７＜Ｄ１Ｒ２Ｌ／Σｄ＜０．４０      （８’）
条件式（８）に代えて、以下の条件式（８”）を満足することがより好ましい。
０．１０＜Ｄ１Ｒ２Ｌ／Σｄ＜０．３０      （８”）
【００６６】
本実施形態の撮像装置では、光学系は、最も物体側に位置するレンズ面と、最も像側に位置するレンズ面と、を有し、以下の条件式（９）を満足することが好ましい。
０．０１＜Ｄ２Ｒ３Ｌ／Σｄ＜０．３      （９）
ここで、
Ｄ２Ｒ３Ｌは、第２レンズの像側面から第３レンズの物体側面までの空気間隔、
Σｄは、最も物体側に位置するレンズ面から最も像側に位置するレンズ面までの距離、
である。
【００６７】
条件式（９）の下限値を下回らないようにすることで、適切なバックフォーカスを確保すると共に、広角化を実現することができる。また、第２レンズにおいて、軸上光束が通過する位置と軸外光束が通過する位置を離すことができる。その結果、像面湾曲を良好に補正することができる。
【００６８】
条件式（９）の上限値を上回らないようにすることで、軸上光束が通過する位置と軸外光束が通過する位置との差を適切に保つことができる。そのため、第３レンズにおいて、倍率色収差を良好に補正することができる。
【００６９】
条件式（９）の上限値を上回ると、第２レンズと第３レンズとの間隔が大きくなる。この場合、軸上光束が通過する位置と軸外光束が通過する位置との差が小さくなるので、軸上収差と軸外収差の両方を良好に補正できない。よって、条件式（９）の上限値を上回らないようにすることが望ましい。
【００７０】
条件式（９）に代えて、以下の条件式（９’）を満足することが好ましい。
０．０２＜Ｄ２Ｒ３Ｌ／Σｄ＜０．２５      （９’）
条件式（９）に代えて、以下の条件式（９”）を満足することがより好ましい。
０．０３＜Ｄ２Ｒ３Ｌ／Σｄ＜０．２０      （９”）
【００７１】
本実施形態の撮像装置では、光学系は、最も物体側に位置するレンズ面と、最も像側に位置するレンズ面と、を有し、以下の条件式（１０）を満足することが好ましい。
０．０５＜Ｄ３Ｒ４Ｌ／Σｄ＜０．５      （１０）
ここで、
Ｄ３Ｒ４Ｌは、第３レンズの像側面から第４レンズの物体面までの空気間隔、
Σｄは、最も物体側に位置するレンズ面から最も像側に位置するレンズ面までの距離、
である。
【００７２】
条件式（１０）の下限値を下回らないようにすることで、第４レンズにおいて、軸上光束が通過する位置と軸外光束が通過する位置とを離すことができる。その結果、像面湾曲を良好に補正することができる。
【００７３】
特に、第３レンズと第４レンズとの間に明るさ絞りが配置されている場合、軸上光束が通過する位置と軸外光束が通過する位置を更に離すことができる。その結果、像面湾曲をより良好に補正することができる。
【００７４】
条件式（１０）の上限値を上回らないようにすることで、各レンズの肉厚を適切に確保することができる。その結果、各レンズの加工性を良好に保つことができる。また、条件式（１０）の上限値を上回らないようにすることで、第３レンズと第４レンズとの間隔を適切に保つことができる。これにより、第４レンズにおいて、軸上光束が通過する位置と軸外光束が通過する位置を離すことができる。その結果、像面湾曲を良好に補正することができる。
【００７５】
条件式（１０）に代えて、以下の条件式（１０’）を満足することが好ましい。
０．０７＜Ｄ３Ｒ４Ｌ／Σｄ＜０．４０      （１０’）
条件式（１０）に代えて、以下の条件式（１０”）を満足することがより好ましい。
０．０９＜Ｄ３Ｒ４Ｌ／Σｄ＜０．３０      （１０”）
【００７６】
本実施形態の撮像装置は、以下の条件式（１１）を満足することが好ましい。
−１０．０＜ｆ１／ＦＬ＜−０．５      （１１）
ここで、
ｆ１は、第１レンズの焦点距離、
ＦＬは、光学系全系の焦点距離、
である。
【００７７】
条件式（１１）の下限値を下回らないようにすることで、像面湾曲を良好に補正すると共に、第１レンズの径の増大を抑えることができる。
【００７８】
条件式（１１）の下限値を下回ると、第１レンズにおける負の屈折力が小さくなりすぎる。この場合、広い画角と適切なバックフォーカスを確保するためには、第２レンズにおける負の屈折力を大きくするか、又は、第１レンズと第２レンズとの間隔を大きくしなくてはならない。
【００７９】
しかしながら、第２レンズにおける負の屈折力を大きくすると、像面湾曲が大きくオーバーに発生する。また、第１レンズと第２レンズとの間隔を大きくすると、レンズが大型化してしまう。よって、条件式（１１）の下限値を下回らないようにすることが望ましい。
【００８０】
条件式（１１）の上限値を上回らないようにすることで、像面湾曲の増大を抑えることができる。条件式（１１）の上限値を上回ると、第１レンズにおける負の屈折力が大きくなりすぎる。その結果、像面湾曲が大きくオーバーに発生する。よって、条件式（１１）の上限値を上回らないようにすることが望ましい。
【００８１】
また、条件式（１１）の上限値を上回らないようにすることで、第１レンズにおける曲率半径が小さくなりすぎない。よって、第１レンズの加工性を良好に保つことができる。
【００８２】
条件式（１１）に代えて、以下の条件式（１１’）を満足することが好ましい。
−８．００＜ｆ１／ＦＬ＜−１．００      （１１’）
条件式（１１）に代えて、以下の条件式（１１”）を満足することがより好ましい。
−６．００＜ｆ１／ＦＬ＜−１．５０      （１１”）
【００８３】
本実施形態の撮像装置は、以下の条件式（１２）を満足することが好ましい。
−１０．０＜ｆ２／ＦＬ＜−０．１      （１２）
ここで、
ｆ２は、第２レンズの焦点距離、
ＦＬは、光学系全系の焦点距離、
である。
【００８４】
条件式（１２）の下限値を下回らないようにすることで、像面湾曲を良好に補正すると共に、第２レンズの径の増大を抑えることができる。
【００８５】
条件式（１２）の下限値を下回ると、第２レンズにおける負の屈折力が小さくなりすぎる。この場合、広い画角と適切なバックフォーカスを確保するためには、第１レンズの負の屈折力を大きくするか、又は第２レンズと第３レンズとの間隔を大きくしなくてはならない。
【００８６】
しかしながら、第１レンズにおける負の屈折力を大きくしすぎると、像面湾曲が大きくオーバーに発生する。また、第２レンズと第３レンズとの間隔を大きくすると、レンズが大型化してしまう。よって、条件式（１２）の下限値を下回らないようにすることが望ましい。
【００８７】
条件式（１２）の上限値を上回らないようにすることで、像面湾曲の増大を抑えることができる。条件式（１２）の上限値を上回ると、第２レンズにおける負の屈折力が大きくなりすぎる。その結果、像面湾曲が大きくオーバーに発生する。よって、条件式（１２）の上限値を上回らないようにすることが望ましい。
【００８８】
また、条件式（１２）の上限値を上回らないようにすることで、第２レンズにおける曲率半径が小さくなりすぎないので、第２レンズの加工性を良好に保つことができる。
【００８９】
条件式（１２）に代えて、以下の条件式（１２’）を満足することが好ましい。
−８．００＜ｆ２／ＦＬ＜−０．５０      （１２’）
条件式（１２）に代えて、以下の条件式（１２”）を満足することがより好ましい。
−６．００＜ｆ２／ＦＬ＜−０．８０      （１２”）
【００９０】
本実施形態の撮像装置は、以下の条件式（１３）を満足することが好ましい。
０．５＜ｆ３／ＦＬ＜２０．０      （１３）
ここで、
ｆ３は、第３レンズの焦点距離、
ＦＬは、光学系全系の焦点距離、
である。
【００９１】
条件式（１３）を満足することで、コマ収差と倍率色収差を良好に補正することができる。
【００９２】
条件式（１３）の下限値を下回らないようにすることで、第３レンズにおける正の屈折力が大きくなりすぎない。そのため、コマ収差を良好に補正することができる。条件式（１３）の上限値を上回らないようにすることで、第３レンズにおける正の屈折力が小さくなりすぎない。そのため、倍率色収差を良好に補正することができる。
【００９３】
第３レンズを明るさ絞りよりも物体側に配置し、条件式（１３）を満足することで、コマ収差と倍率色収差をより良好に補正することができる。
【００９４】
条件式（１３）に代えて、以下の条件式（１３’）を満足することが好ましい。
０．６０＜ｆ３／ＦＬ＜１２．００      （１３’）
条件式（１３）に代えて、以下の条件式（１３”）を満足することがより好ましい。
０．７０＜ｆ３／ＦＬ＜４．００      （１３”）
【００９５】
本実施形態の撮像装置では、光学系は、最も物体側に位置するレンズ面と、最も像側に位置するレンズ面と、を有し、以下の条件式（１４）を満足することが好ましい。
２．０＜Σｄ／ＦＬ＜８．０      （１４）
ここで、
Σｄは、最も物体側に位置するレンズ面から最も像側に位置するレンズ面までの距離、
ＦＬは、光学系全系の焦点距離、
である。
【００９６】
条件式（１４）は、光学系の全長と光学系全系の焦点距離の比に関する条件式である。条件式（１４）を満足することで、諸収差を良好に補正すると共に、光学系の小型化と広角化を達成することができる。
【００９７】
条件式（１４）の下限値を下回らないようにすることで、各レンズ間隔が狭くなることを防ぐことができる。これにより、各レンズ間隔を適切に保つことができるので、特に、第１レンズや第４レンズにおいて、軸上光束が通過する位置と軸外光束が通過する位置を離すことができる。その結果、像面湾曲を良好に補正することができ、また、歪曲収差が更に増大することを防ぐことができる。
【００９８】
条件式（１４）の上限値を上回らないようにすることで、広角化しても各レンズ間隔を適正に保つと共に、各レンズの径を小さくすることができる。
【００９９】
条件式（１４）に代えて、以下の条件式（１４’）を満足することが好ましい。
２．７０＜Σｄ／ＦＬ＜６．００      （１４’）
条件式（１４）に代えて、以下の条件式（１４”）を満足することがより好ましい。
３．４０＜Σｄ／ＦＬ＜５．５０      （１４”）
【０１００】
本実施形態の撮像装置は、以下の条件式（１５）を満足することが好ましい。
０．８＜νｄ１／νｄ３＜３．５      （１５）
ここで、
νｄ１は、第１レンズのアッベ数、
νｄ３は、第３レンズのアッベ数、
である。
【０１０１】
条件式（１５）の下限値を下回らないようにすることで、倍率色収差を良好に補正することができる。条件式（１５）の上限値を上回らないようにすることで、軸上色収差を良好に補正することができる。
【０１０２】
条件式（１５）に代えて、以下の条件式（１５’）を満足することが好ましい。
０．８５＜νｄ１／νｄ３＜３．２０      （１５’）
条件式（１５）に代えて、以下の条件式（１５”）を満足することがより好ましい。
０．９０＜νｄ１／νｄ３＜２．９０      （１５”）
【０１０３】
本実施形態の撮像装置は、以下の条件式（１６）を満足することが好ましい。
０．８＜νｄ２／νｄ３＜３．５      （１６）
ここで、
νｄ２は、第２レンズのアッベ数、
νｄ３は、第３レンズのアッベ数、
である。
【０１０４】
条件式（１６）の下限値を下回らないようにすることで、倍率色収差を良好に補正することができる。条件式（１６）の上限値を上回らないようにすることで、軸上色収差を良好に補正することができる。
【０１０５】
条件式（１６）に代えて、以下の条件式（１６’）を満足することが好ましい。
１．００＜νｄ２／νｄ３＜３．２０      （１６’）
条件式（１６）に代えて、以下の条件式（１６”）を満足することがより好ましい。
１．２０＜νｄ２／νｄ３＜２．９０      （１６”）
【０１０６】
本実施形態の撮像装置は、以下の条件式（１７）を満足することが好ましい。
０．３＜νｄ３／νｄ４＜０．８      （１７）
ここで、
νｄ３は、第３レンズのアッベ数、
νｄ４は、第４レンズのアッベ数、
である。
【０１０７】
条件式（１７）の下限値を下回らないようにすることで、倍率色収差を良好に補正することができる。条件式（１７）の上限値を上回らないようにすることで、軸上色収差を良好に補正することができる。
【０１０８】
条件式（１７）に代えて、以下の条件式（１７’）を満足することが好ましい。
０．３２＜νｄ３／νｄ４＜０．７０      （１７’）
条件式（１７）に代えて、以下の条件式（１７”）を満足することがより好ましい。
０．３４＜νｄ３／νｄ４＜０．６０      （１７”）
【０１０９】
本実施形態の撮像装置は、以下の条件式（１８）を満足することが好ましい。
−１．０＜ｆ１／Ｒ１Ｌ＜０      （１８）
ここで、
ｆ１は、第１レンズの焦点距離、
Ｒ１Ｌは、第１レンズの物体側面の近軸曲率半径、
である。
【０１１０】
条件式（１８）の下限値を下回らないようにすることで、第１レンズの物体側面における正の屈折力が大きくなりすぎないので、第１レンズの像側面における負の屈折力の増大を抑えることができる。そのため、非点収差の発生を抑えることができる。また、第１レンズの周辺肉厚の増大を抑えることができるため、第１レンズの加工性を良好に保つことができる。
【０１１１】
条件式（１８）の上限値を上回らないようにすることで、第１レンズの物体側面に入射する軸外主光線の大きな屈折が抑えられる。そのため、特に負の歪曲収差が更に増大することを抑えることができる。
【０１１２】
条件式（１８）に代えて、以下の条件式（１８’）を満足することが好ましい。
−０．９０＜ｆ１／Ｒ１Ｌ＜−０．００１      （１８’）
条件式（１８）に代えて、以下の条件式（１８”）を満足することがより好ましい。
−０．７５＜ｆ１／Ｒ１Ｌ＜−０．０１０      （１８”）
【０１１３】
本実施形態の撮像装置は、以下の条件式（１９）を満足することが好ましい。
−１．０＜ｆ２／Ｒ２Ｌ＜３．０      （１９）
ここで、
ｆ２は、第２レンズの焦点距離、
Ｒ２Ｌは、第２レンズの物体側面の近軸曲率半径、
である。
【０１１４】
第２レンズの物体側面における屈折力は、負の屈折力と正の屈折力のどちらにもすることができる。
【０１１５】
第２レンズの物体側面における屈折力を正の屈折力にする場合は、条件式（１９）の下限値を下回らないようにする。このようにすることで、第２レンズの物体側面における正の屈折力が大きくなりすぎないので、第２レンズの像側面における負の屈折力の増大を抑えることができる。そのため、非点収差の発生を抑えることができる。また、周辺肉厚の増大を抑えることができるため、第２レンズの加工性を良好に保つことができる。
【０１１６】
第２レンズの物体側面における屈折力を負の屈折力にする場合は、条件式（１９）の上限値を上回らないようにする。このようにすることで、第２レンズの物体側面に入射する軸外主光線の大きな屈折が抑えられる。そのため、特に負の歪曲収差が更に増大することを抑えることができる。
【０１１７】
条件式（１９）に代えて、以下の条件式（１９’）を満足することが好ましい。
−０．８０＜ｆ２／Ｒ２Ｌ＜２．７０      （１９’）
条件式（１９）に代えて、以下の条件式（１９”）を満足することがより好ましい。
−０．６０＜ｆ２／Ｒ２Ｌ＜２．４０      （１９”）
【０１１８】
本実施形態の撮像装置は、以下の条件式（２０）を満足することが好ましい。
−１．０＜（Ｒ３Ｌ＋Ｒ３Ｒ）／（Ｒ３Ｌ−Ｒ３Ｒ）＜０．５      （２０）
ここで、
Ｒ３Ｌは、第３レンズの物体側面の近軸曲率半径、
Ｒ３Ｒは、第３レンズの像側面の近軸曲率半径、
である。
【０１１９】
条件式（２０）を満足することにより、球面収差やコマ収差を良好に補正することができる。
【０１２０】
条件式（２０）に代えて、以下の条件式（２０’）を満足することが好ましい。
−０．８０＜（Ｒ３Ｌ＋Ｒ３Ｒ）／（Ｒ３Ｌ−Ｒ３Ｒ）＜０．４０      （２０’）
条件式（２０）に代えて、以下の条件式（２０”）を満足することがより好ましい。
−０．６０＜（Ｒ３Ｌ＋Ｒ３Ｒ）／（Ｒ３Ｌ−Ｒ３Ｒ）＜０．３０      （２０”）
【０１２１】
本実施形態の撮像装置では、光学系は、最も物体側に位置するレンズ面と、最も像側に位置するレンズ面と、を有し、以下の条件式（２１）を満足することが好ましい。
２．０＜Σｄ／Ｄmaxair＜９．０      （２１）
ここで、
Σｄは、最も物体側に位置するレンズ面から最も像側に位置するレンズ面までの距離、
Ｄmaxairは、最も物体側に位置するレンズ面から最も像側に位置するレンズ面までの間の空気間隔のうちで、最も大きな空気間隔、
である。
【０１２２】
空気間隔は、隣り合う２つのレンズの間隔である。また、隣り合う２つのレンズの間に明るさ絞りが位置する場合も、空気間隔は明るさ絞りの両側に位置する２つのレンズの間隔である。
【０１２３】
条件式（２１）の下限値を下回らないようにすることで、レンズの肉厚を適正に保つことができる。その結果、レンズの加工性を良好にすることができる。条件式（２１）の上限値を上回らないようにすることで、光学系の全長の増大を抑えることができる。その結果、光学系を小型化することができる。
【０１２４】
また、Ｄmaxairに第１レンズと第２レンズとの間隔が該当するとき、第１レンズと第２レンズとの間隔が十分に広く取れる。そのため、第１レンズにおいて、軸上光束が通過する位置と軸外光束が通過する位置とを離すことができる。その結果、軸外収差、特に像面湾曲を良好に補正することができ、また、歪曲収差が更に増大することを防ぐことができる。
【０１２５】
このように、第１レンズと第２レンズとの間隔が、Ｄmaxairに該当するようにすることが好ましい。ただし、第２レンズと第３レンズとの間隔が、Ｄmaxairに該当するようにしても良い、この場合、第２レンズと第３レンズとの合成焦点距離が大きくなりすぎないので、光学系の小型化と広角化を両立することができる。
【０１２６】
条件式（２１）に代えて、以下の条件式（２１’）を満足することが好ましい。
２．５０＜Σｄ／Ｄmaxair＜８．００      （２１’）
条件式（２１）に代えて、以下の条件式（２１”）を満足することがより好ましい。
３．００＜Σｄ／Ｄmaxair＜７．００      （２１”）
【０１２７】
本実施形態の撮像装置では、光学系は明るさ絞りを有し、以下の条件式（２２）を満足することが好ましい。
１．０＜Ｄ１Ｌｓ／ＦＬ＜５．０      （２２）
ここで、
Ｄ１Ｌｓは、第１レンズの物体側面から明るさ絞りの物体側面までの光軸上の距離、
ＦＬは、光学系全系の焦点距離、
である。
【０１２８】
条件式（２２）の下限値を上回ることで、明るさ絞り（開口絞り）を、第１レンズの物体側面から遠ざけることができる。これにより、第１レンズにおいて、軸上光束が通過する位置と軸外光束が通過する位置とを離すことができる。その結果、軸上収差と軸外収差を、共に良好に補正することができる。条件式（２２）の上限値を下回ることで、第１レンズから明るさ絞りまでの距離を短く抑えることができる。その結果、第１レンズの径を小さくすることができる。
【０１２９】
条件式（２２）に代えて、以下の条件式（２２’）を満足することが好ましい。
１．５０＜Ｄ１Ｌｓ／ＦＬ＜４．５０      （２２’）
条件式（２２）に代えて、以下の条件式（２２”）を満足することがより好ましい。
２．００＜Ｄ１Ｌｓ／ＦＬ＜４．００      （２２”）
【０１３０】
本実施形態の撮像装置では、半画角が６５度以上であることが好ましい。
【０１３１】
このようにすることで、広い範囲を撮影することができる。
【０１３２】
本実施形態の撮像装置は、光学系よりも物体側に、光を透過する光学部材を有し、光学部材の両面は共に曲面であることが好ましい。
【０１３３】
光学部材によって２つの空間を形成することができる。例えば、一方の空間に光学系を配置し、光学部材と他の部材によって閉空間を形成する。このようにすることで、他方の空間の環境に左右されること無く、他方の空間を安定して撮像することができる。このような撮像には、例えば、カプセル内視鏡による撮像がある。
【０１３４】
カプセル内視鏡では、体内の様々な部位について撮像が行われる。撮影のために、被験者はカプセル内視鏡を飲み込む。そのため、カプセル内視鏡では、撮像装置を水密にすると共に、飲み込み時の抵抗や体内の各器官との摩擦を最小限にする必要がある。そこで、光学部材の両面を共に曲面にすることで、これらの要求に応えることができる。このように、本実施形態の撮像装置は、上述のようにすることで、カプセル内視鏡の撮像装置として用いることができる。また、体内の撮像以外の用途においても、光学部材によって光学系を保護することができる。
【０１３５】
本実施形態の撮像装置は、以下の条件式（２３）を満足することが好ましい。
３０＜｜Ｆｃ／ＦＬ｜      （２３）
ここで、
Ｆｃは、光学部材の焦点距離、
ＦＬは、光学系全系の焦点距離、
である。
【０１３６】
条件式（２３）を満足することで、光学系の製造における組立精度を緩和しても、光学系の結像性能を良好に保つことができる。
【０１３７】
本実施形態の光学装置は、上述の撮像装置と、信号処理回路と、を備えることを特徴とする。
【０１３８】
本実施形態の光学装置によれば、小型でありながら、高解像で広角な画像が得られる。
【０１３９】
なお、上述の撮像装置や光学装置は、複数の構成を同時に満足してもよい。このようにすることが、良好な撮像装置や光学装置を得る上で好ましい。また、好ましい構成の組み合わせは任意である。また、各条件式について、より限定した条件式の数値範囲の上限値又は下限値のみを限定しても構わない。
【０１４０】
以下に、本発明のある態様に係る撮像装置の実施例を、図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。以下では、撮像装置の光学系について説明する。光学系によって形成された像位置に、撮像素子が配置されているものとする。
【０１４１】
収差図について説明する。（ｂ）は球面収差（ＳＡ）、（ｃ）は非点収差（ＡＳ）、（ｄ）は歪曲収差（ＤＴ）、（ｅ）は倍率色収差（ＣＣ）を示している。
【０１４２】
実施例１の光学系は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ１と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ２と、両凸正レンズＬ３と、両凸正レンズＬ４と、で構成されている。
【０１４３】
両凸正レンズＬ３と両凸正レンズＬ４との間に、明るさ絞りＳが配置されている。
【０１４４】
非球面は、負メニスカスレンズＬ２の両面と、両凸正レンズＬ３の両面と、両凸正レンズＬ４の両面と、の合計６面に設けられている。
【０１４５】
実施例２の光学系は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ１と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ２と、両凸正レンズＬ３と、両凸正レンズＬ４と、で構成されている。
【０１４６】
両凸正レンズＬ３と両凸正レンズＬ４との間に、明るさ絞りＳが配置されている。
【０１４７】
非球面は、負メニスカスレンズＬ２の両面と、両凸正レンズＬ３の両面と、両凸正レンズＬ４の両面と、の合計６面に設けられている。
【０１４８】
実施例３の光学系は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ１と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ２と、両凸正レンズＬ３と、両凸正レンズＬ４と、で構成されている。
【０１４９】
両凸正レンズＬ３と両凸正レンズＬ４との間に、明るさ絞りＳが配置されている。
【０１５０】
非球面は、負メニスカスレンズＬ２の両面と、両凸正レンズＬ３の両面と、両凸正レンズＬ４の両面と、の合計６面に設けられている。
【０１５１】
実施例４の光学系は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ１と、両凹負レンズＬ２と、両凸正レンズＬ３と、両凸正レンズＬ４と、で構成されている。
【０１５２】
両凸正レンズＬ３と両凸正レンズＬ４との間に、明るさ絞りＳが配置されている。
【０１５３】
非球面は、両凹負レンズＬ２の両面と、両凸正レンズＬ３の両面と、両凸正レンズＬ４の両面と、の合計６面に設けられている。
【０１５４】
実施例５の光学系は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ１と、両凹負レンズＬ２と、両凸正レンズＬ３と、両凸正レンズＬ４と、で構成されている。
【０１５５】
両凸正レンズＬ３と両凸正レンズＬ４との間に、明るさ絞りＳが配置されている。
【０１５６】
非球面は、両凹負レンズＬ２の両面と、両凸正レンズＬ３の両面と、両凸正レンズＬ４の両面と、の合計６面に設けられている。
【０１５７】
実施例６の光学系は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ１と、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ２と、両凸正レンズＬ３と、両凸正レンズＬ４と、で構成されている。
【０１５８】
両凸正レンズＬ３と両凸正レンズＬ４との間に、明るさ絞りＳが配置されている。
【０１５９】
非球面は、負メニスカスレンズＬ２の両面と、両凸正レンズＬ３の両面と、両凸正レンズＬ４の両面と、の合計６面に設けられている。
【０１６０】
実施例７の光学系は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ１と、両凹負レンズＬ２と、両凸正レンズＬ３と、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ４と、で構成されている。
【０１６１】
両凸正レンズＬ３と正メニスカスレンズＬ４との間に、明るさ絞りＳが配置されている。
【０１６２】
非球面は、負メニスカスレンズＬ１の像側面と、両凹負レンズＬ２の両面と、両凸正レンズＬ３の両面と、正メニスカスレンズＬ４の両面と、の合計７面に設けられている。
【０１６３】
実施例８の光学系は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ１と、両凹負レンズＬ２と、両凸正レンズＬ３と、両凸正レンズＬ４と、で構成されている。
【０１６４】
両凸正レンズＬ３と両凸正レンズＬ４との間に、明るさ絞りＳが配置されている。
【０１６５】
非球面は、負メニスカスレンズＬ１の像側面と、両凹負レンズＬ２の両面と、両凸正レンズＬ３の両面と、両凸正レンズＬ４の両面と、の合計７面に設けられている。
【０１６６】
実施例９の光学系は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ１と、両凹負レンズＬ２と、両凸正レンズＬ３と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ４と、で構成されている。
【０１６７】
両凸正レンズＬ３と正メニスカスレンズＬ４との間に、明るさ絞りＳが配置されている。
【０１６８】
非球面は、負メニスカスレンズＬ１の像側面と、両凹負レンズＬ２の両面と、両凸正レンズＬ３の両面と、正メニスカスレンズＬ４の両面と、の合計７面に設けられている。
【０１６９】
実施例１０の光学系は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ１と、像側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ２と、両凸正レンズＬ３と、両凸正レンズＬ４と、で構成されている。
【０１７０】
両凸正レンズＬ３と両凸正レンズＬ４との間に、明るさ絞りＳが配置されている。
【０１７１】
非球面は、負メニスカスレンズＬ１の像側面と、負メニスカスレンズＬ２の両面と、両凸正レンズＬ３の両面と、両凸正レンズＬ４の両面と、の合計７面に設けられている。
【０１７２】
実施例１１の光学系は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ１と、両凹負レンズＬ２と、両凸正レンズＬ３と、両凸正レンズＬ４と、で構成されている。
【０１７３】
両凸正レンズＬ３と両凸正レンズＬ４との間に、明るさ絞りＳが配置されている。
【０１７４】
非球面は、両凹負レンズＬ２の両面と、両凸正レンズＬ３の両面と、両凸正レンズＬ４の両面と、の合計６面に設けられている。
【０１７５】
実施例１２の光学系は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ１と、両凹負レンズＬ２と、両凸正レンズＬ３と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ４と、で構成されている。
【０１７６】
両凸正レンズＬ３と正メニスカスレンズＬ４との間に、明るさ絞りＳが配置されている。
【０１７７】
非球面は、両凹負レンズＬ２の両面と、両凸正レンズＬ３の両面と、正メニスカスレンズＬ４の両面と、の合計６面に設けられている。
【０１７８】
実施例１３の光学系は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ１と、両凹負レンズＬ２と、両凸正レンズＬ３と、両凸正レンズＬ４と、で構成されている。
【０１７９】
両凸正レンズＬ３と両凸正レンズＬ４との間に、明るさ絞りＳが配置されている。
【０１８０】
非球面は、負メニスカスレンズＬ１の像側面と、両凹負レンズＬ２の両面と、両凸正レンズＬ３の両面と、両凸正レンズＬ４の両面と、の合計７面に設けられている。
【０１８１】
実施例１４の光学系は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ１と、両凹負レンズＬ２と、両凸正レンズＬ３と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ４と、で構成されている。
【０１８２】
両凸正レンズＬ３と正メニスカスレンズＬ４との間に、明るさ絞りＳが配置されている。
【０１８３】
非球面は、両凹負レンズＬ２の両面と、両凸正レンズＬ３の両面と、正メニスカスレンズＬ４の両面と、の合計６面に設けられている。
【０１８４】
実施例１５の光学系は、物体側から順に、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ１と、両凹負レンズＬ２と、両凸正レンズＬ３と、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズＬ４と、で構成されている。
【０１８５】
両凸正レンズＬ３と正メニスカスレンズＬ４との間に、明るさ絞りＳが配置されている。
【０１８６】
非球面は、両凹負レンズＬ２の両面と、両凸正レンズＬ３の両面と、正メニスカスレンズＬ４の両面と、の合計６面に設けられている。
【０１８７】
実施例１６の光学系は、図１６に示すように、物体側から順に、光学部材ＣＧと、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズＬ１と、両凹負レンズＬ２と、両凸正レンズＬ３と、両凸正レンズＬ４と、で構成されている。負メニスカスレンズＬ１、両凹負レンズＬ２、両凸正レンズＬ３、明るさ絞りＳ及び両凸正レンズＬ４で構成される光学系は、実施例５の光学系と同じである。
【０１８８】
図１６は、光学部材ＣＧが配置できることを例示する概略図である。そのため、レンズの大きさや位置に対して、光学部材ＣＧの大きさや位置は正確に描かれているわけではない。
【０１８９】
光学部材ＣＧは板状の部材で、物体側面と像側面は共に曲面になっている。図１６では、物体側面と像側面は共に球面になっているので、光学部材ＣＧの全体形状は、半球になっている。実施例１６では、光学部材ＣＧの肉厚、すなわち、物体側面と像側面との間隔は一定になっている。しかしながら、光学部材ＣＧの肉厚は一定でなくても良い。
【０１９０】
また、後述のように、光学部材ＣＧは、第１レンズの物体側面から物体側に４．７５ｍｍだけ離れた位置に配置されている。しかしながら、光学部材ＣＧは、この位置から前後にずらした位置に配置しても良い。また、光学部材ＣＧの曲率半径及び肉厚は一例であるので、この限りではない。
【０１９１】
光学部材ＣＧには、光を透過する材質が用いられている。よって、被写体からの光は、光学部材ＣＧを通過して、負メニスカスレンズＬ１に入射する。光学部材ＣＧは、像側面の曲率中心が入射瞳の位置と略一致するように配置されている。よって、光学部材ＣＧによる新たな収差は、ほとんど発生しない。すなわち、実施例１６の光学系の結像性能は、実施例１の光学系の結像性能と変わらない。
【０１９２】
光学部材ＣＧは、カバーガラスとして機能する。この場合、光学部材ＣＧは、例えば、カプセル内視鏡の外装部に設けられた観察窓に該当する。よって、実施例１６の光学系は、カプセル内視鏡の光学系に用いることができる。実施例１〜４、６〜１５の光学系もカプセル内視鏡の光学系に用いることができる。
【０１９３】
以下に、上記各実施例の数値データを示す。面データにおいて、ｒは各レンズ面の曲率半径、ｄは各レンズ面間の間隔、ｎｄは各レンズのｄ線の屈折率、νｄは各レンズのアッベ数、＊印は非球面、絞りは明るさ絞りである。
【０１９４】
各実施例の面データでは、絞りを示す面の直後に、平面が位置している。この平面は、絞りの像側面を示している。例えば、実施例１では、第７面（ｒ７）が絞りの物体側面で、第８面（ｒ８）が絞りの像側面である。よって、第７面と第８面の間隔（ｄ７）が絞りの厚みになる。他の実施例においても同様である。
【０１９５】
また、各種データにおいて、ｆは全系の焦点距離、ＦＮＯ．はＦナンバー、ωは半画角、ＩＨは像高、ＬＴＬは光学系の全長、ＢＦはバックフォーカス、バックフォーカスは、最も像側のレンズ面から近軸像面までの距離を空気換算して表したものである。全長は、光学系の最も物体側のレンズ面から最も像側のレンズ面までの距離にＢＦ（バックフォーカス）を加えたものである。半画角の単位は度である。
【０１９６】
また、実施例１６は、実施例５の光学系の物体側に光学部材ＣＧを配置したものである。実施例１６の面データにおいて、Ｃ１は光学部材ＣＧの物体側面、Ｃ２は光学部材ＣＧの像側面を示す。また、実施例１６の非球面データと各種データは、実施例５の非球面データや各種データと同じであるので記載を省略している。
【０１９７】
また、非球面形状は、光軸方向をｚ、光軸に直交する方向をｙにとり、円錐係数をｋ、非球面係数をＡ４、Ａ６、Ａ８、Ａ１０、Ａ１２…としたとき、次の式で表される。
ｚ＝（ｙ2／ｒ）／［１＋｛１−（１＋ｋ）（ｙ／ｒ）2｝1/2］
＋Ａ４ｙ4＋Ａ６ｙ6＋Ａ８ｙ8＋Ａ１０ｙ10＋Ａ１２ｙ12＋…
また、非球面係数において、「ｅ−ｎ」（ｎは整数）は、「１０−ｎ」を示している。なお、これら諸元値の記号は後述の実施例の数値データにおいても共通である。
【０１９８】
数値実施例１
単位  ｍｍ
面データ
面番号       r          d         nd       νd
物体面     11.335     10.20
1       7.934      0.34     1.53110    56.00
2       1.893      0.58
3*      5.667      0.34     1.53110    56.00
4*      0.972      0.45
5*      1.140      0.67     1.63493    23.89
6*     -2.107      0.03
7(絞り)  ∞        0.06
8        ∞        0.35
9*      1.357      1.04     1.53110    56.00
10*    -12.095      0.61
像面       ∞
非球面データ
第３面
k=0.000
A4=-4.80693e-02
第４面
k=0.000
A4=4.96932e-01,A6=-1.71709e-01,A8=-3.35785e-01
第５面
k=-1.163
A4=4.49400e-02,A6=-5.07912e-01
第６面
k=0.000
A4=-1.14989e-01,A6=-5.18067e-03
第９面
k=0.000
A4=-4.12388e-01,A6=2.57924e-01
第１０面
k=0.000
A4=-1.72443e-01
各種データ
ｆ              1.00
ＦＮＯ．        3.50
２ω          184.7
ＩＨ            1.11
ＬＴＬ          4.47
ＢＦ            0.61
Φ１Ｌ          2.06
【０１９９】
数値実施例２
単位  ｍｍ
面データ
面番号       r          d         nd       νd
物体面     11.644     10.48
1       8.151      0.35     1.53110    56.00
2       1.812      0.65
3*      5.822      0.35     1.53110    56.00
4*      0.999      0.45
5*      1.526      0.65     1.65100    21.50
6*     -1.563      0.03
7(絞り)  ∞        0.06
8        ∞        0.49
9*      1.482      0.96     1.53110    56.00
10*    -11.735      0.70
像面       ∞
非球面データ
第３面
k=0.000
A4=-5.68331e-02,A6=-5.27884e-03,A8=-9.97307e-03
第４面
k=0.000
A4=4.38554e-01,A6=-8.69895e-02,A8=-2.74029e-01
第５面
k=-0.740
A4=1.03933e-01,A6=-5.36026e-01,A8=-2.09610e-01
第６面
k=0.000
A4=-3.83834e-02,A6=1.76425e-01,A8=3.34578e-02
第９面
k=0.000
A4=-3.46551e-01,A6=1.86562e-01,A8=-5.05644e-02
第１０面
k=0.000
A4=-9.87669e-02,A6=-7.33529e-03,A8=-1.11324e-02
各種データ
ｆ              1.00
ＦＮＯ．        3.00
２ω          177.4
ＩＨ            1.14
ＬＴＬ          4.69
ＢＦ            0.70
Φ１Ｌ          2.04
【０２００】
数値実施例３
単位  ｍｍ
面データ
面番号       r          d         nd       νd
物体面     11.575     10.42
1       5.788      0.35     1.53110    56.00
2       1.285      0.62
3*      5.788      0.35     1.53110    56.00
4*      0.933      0.38
5*      1.082      0.72     1.63493    23.89
6*     -1.653      0.03
7(絞り)  ∞        0.06
8        ∞        0.32
9*      1.925      1.13     1.53110    56.00
10*    -12.351      0.67
像面       ∞
非球面データ
第３面
k=0.000
A4=3.69493e-03,A6=-5.88456e-02,A8=-4.41568e-04
第４面
k=0.000
A4=5.36955e-01,A6=-9.14916e-02,A8=-1.94782e-01
第５面
k=-0.920
A4=-3.39676e-02,A6=-4.34433e-01,A8=-2.89742e-02
第６面
k=0.000
A4=-2.25321e-01,A6=1.13117e-01,A8=3.00186e-02
第９面
k=0.000
A4=-4.15021e-01,A6=4.32835e-01,A8=-1.70600e-02
第１０面
k=0.000
A4=-2.38707e-01,A6=-3.75300e-03,A8=-3.92398e-03
各種データ
ｆ              1.00
ＦＮＯ．        3.50
２ω          186.9
ＩＨ            1.13
ＬＴＬ          4.63
ＢＦ            0.67
Φ１Ｌ          2.02
【０２０１】
数値実施例４
単位  ｍｍ
面データ
面番号       r          d         nd       νd
物体面       ∞       13.63
1      10.992      0.33     1.58500    30.00
2       1.330      0.82
3*     -3.321      0.33     1.53110    56.00
4*      0.824      0.21
5*      0.599      0.89     1.58500    30.00
6*     -1.549      0.03
7(絞り)  ∞        0.06
8        ∞        0.58
9*      3.335      0.89     1.53110    56.00
10*    -18.201      0.59
像面       ∞
非球面データ
第３面
k=0.000
A4=-4.60810e-02,A6=-2.53692e-02,A8=3.94763e-06
第４面
k=0.000
A4=-2.34423e-01,A6=-2.14933e-01,A8=-1.76040e-01
第５面
k=-1.254
A4=1.15646e-01,A6=-8.99601e-02,A8=3.25666e-03
第６面
k=0.000
A4=4.02575e-01,A6=6.68567e-03,A8=3.29862e-04
第９面
k=0.000
A4=-1.96156e-01,A6=-1.65306e-02,A8=-4.29908e-03
第１０面
k=0.000
A4=-1.29378e-01,A6=-8.99012e-02,A8=-7.90286e-04
各種データ
ｆ              1.00
ＦＮＯ．        4.00
２ω          170.7
ＩＨ            1.09
ＬＴＬ          4.73
ＢＦ            0.59
Φ１Ｌ          1.72
【０２０２】
数値実施例５
単位  ｍｍ
面データ
面番号       r          d         nd       νd
物体面       ∞       14.36
1       9.266      0.35     1.53110    56.00
2       1.302      0.89
3*     -5.850      0.35     1.53110    56.00
4*      0.835      0.24
5*      0.733      0.81     1.58500    30.00
6*     -1.500      0.03
7(絞り)  ∞        0.06
8        ∞        0.61
9*      2.209      0.95     1.53110    56.00
10*    -15.578      0.68
像面       ∞
非球面データ
第３面
k=0.000
A4=-5.91753e-02,A6=-3.29380e-02,A8=1.08336e-03
第４面
k=0.000
A4=-2.56359e-01,A6=-1.89685e-01,A8=-9.64225e-02
第５面
k=-1.751
A4=2.94042e-02,A6=-1.17809e-02,A8=3.00680e-02
第６面
k=0.000
A4=1.33106e-01,A6=-5.35349e-02,A8=5.21750e-03
第９面
k=0.000
A4=-2.09685e-01,A6=3.58779e-02,A8=-2.39322e-03
第１０面
k=0.000
A4=-3.14701e-02,A6=-1.06856e-01,A8=-2.11857e-03
各種データ
ｆ              1.00
ＦＮＯ．        4.50
２ω          174.4
ＩＨ            1.14
ＬＴＬ          4.97
ＢＦ            0.68
Φ１Ｌ          1.93
【０２０３】
数値実施例６
単位  ｍｍ
面データ
面番号       r          d         nd       νd
物体面       ∞       14.11
1      34.130      0.34     1.53110    56.00
2       1.355      0.84
3*      8.564      0.34     1.53110    56.00
4*      0.805      0.30
5*      0.970      0.71     1.58500    30.00
6*     -1.246      0.03
7(絞り)  ∞        0.06
8        ∞        0.63
9*      2.434      0.90     1.53110    56.00
10*    -16.677      0.79
像面       ∞
非球面データ
第３面
k=0.000
A4=-8.43833e-02,A6=-1.05006e-01,A8=-2.67160e-03
第４面
k=0.000
A4=-3.15336e-01,A6=-1.10611e-01,A8=-2.38690e-02
第５面
k=-2.059
A4=-1.10973e-01,A6=-2.07461e-01,A8=-6.79230e-03
第６面
k=0.000
A4=-1.47047e-02,A6=-3.86310e-02,A8=1.42218e-04
第９面
k=0.000
A4=-3.43961e-01,A6=8.65281e-03,A8=-3.03525e-03
第１０面
k=0.000
A4=-1.56693e-02,A6=-1.82646e-01,A8=-3.20979e-05
各種データ
ｆ              1.00
ＦＮＯ．        4.50
２ω          165.4
ＩＨ            1.11
ＬＴＬ          4.94
ＢＦ            0.79
Φ１Ｌ          1.71
【０２０４】
数値実施例７
単位  ｍｍ
面データ
面番号       r          d         nd       νd
物体面       ∞       13.14
1      52.985      0.32     1.53110    56.00
2*      1.138      0.82
3*     -1.980      0.32     1.53110    56.00
4*     19.766      0.18
5*      1.134      0.61     1.58500    30.00
6*     -1.061      0.03
7(絞り)  ∞        0.06
8        ∞        0.43
9*    -52.985      1.07     1.53110    56.00
10*     -4.308      0.63
像面       ∞
非球面データ
第２面
k=0.000
A4=1.35896e-02,A6=6.33910e-03,A8=6.87352e-04
第３面
k=0.000
A4=-1.39300e-02,A6=6.16347e-04,A8=4.58306e-02
第４面
k=0.000
A4=-1.14268e-01,A6=8.39589e-01,A8=-8.67101e-02
第５面
k=0.000
A4=-6.55723e-01,A6=-8.03651e-02,A8=3.60648e-01
第６面
k=0.000
A4=-3.74570e-01,A6=2.31365e-01,A8=2.64260e+01
第９面
k=0.000
A4=-7.51808e-01,A6=1.44317e-01,A8=2.64449e-01
第１０面
k=0.000
A4=6.22249e-02,A6=-5.25246e-01,A8=1.67696e-01
各種データ
ｆ              1.00
ＦＮＯ．        4.00
２ω          166.4
ＩＨ            1.03
ＬＴＬ          4.46
ＢＦ            0.63
Φ１Ｌ          1.48
【０２０５】
数値実施例８
単位  ｍｍ
面データ
面番号       r          d         nd       νd
物体面       ∞       13.94
1      56.192      0.34     1.53110    56.00
2*      1.346      0.97
3*     -2.640      0.34     1.53110    56.00
4*      3.813      0.21
5*      1.138      0.70     1.58500    30.00
6*     -1.575      0.03
7(絞り)  ∞        0.06
8        ∞        0.57
9*      2.023      0.94     1.53110    56.00
10*    -10.817      0.75
像面       ∞
非球面データ
第２面
k=0.000
A4=9.70889e-04,A6=6.08358e-04
第３面
k=-15.846
A4=3.80865e-04,A6=6.33172e-04
第４面
k=30.000
A4=-1.50561e-01,A6=2.78890e-01
第５面
k=0.000
A4=-4.44141e-01,A6=3.85497e-03
第６面
k=0.000
A4=-1.62573e-01,A6=3.34516e-02
第９面
k=0.000
A4=-2.51080e-01,A6=-3.83712e-01
第１０面
k=0.000
A4=1.35192e-01,A6=-4.12607e-01,A8=7.22857e-02
各種データ
ｆ              1.00
ＦＮＯ．        2.80
２ω          165.5
ＩＨ            1.10
ＬＴＬ          4.90
ＢＦ            0.75
Φ１Ｌ          1.79
【０２０６】
数値実施例９
単位  ｍｍ
面データ
面番号       r          d         nd       νd
物体面       ∞       14.05
1     113.344      0.34     1.53110    56.00
2*      1.334      0.98
3*     -3.496      0.34     1.53110    56.00
4*      3.599      0.19
5*      1.130      0.73     1.58500    30.00
6*     -1.550      0.03
7(絞り)  ∞        0.06
8        ∞        0.46
9*      2.040      0.95     1.53110    56.00
10*    219.950      0.73
像面       ∞
非球面データ
第２面
k=0.000
第３面
k=-23.102
第４面
k=30.000
A4=-1.56920e-01,A6=2.67286e-01
第５面
k=0.000
A4=-4.22868e-01
第６面
k=0.000
A4=-1.30330e-01,A6=3.96216e-02
第９面
k=0.000
A4=-2.64274e-01,A6=-3.90853e-01
第１０面
k=0.000
A4=1.46960e-01,A6=-3.92625e-01,A8=6.59913e-02
各種データ
ｆ              1.00
ＦＮＯ．        2.80
２ω          165.5
ＩＨ            1.10
ＬＴＬ          4.81
ＢＦ            0.73
Φ１Ｌ          1.78
【０２０７】
数値実施例１０
単位  ｍｍ
面データ
面番号       r          d         nd       νd
物体面       ∞       14.36
1     115.812      0.35     1.53110    56.00
2*      1.324      1.04
3*     -2.011      0.35     1.53110    56.00
4*    -16.010      0.22
5*      1.095      0.69     1.58500    30.00
6*     -2.184      0.03
7(絞り)  ∞        0.06
8        ∞        0.42
9*      2.085      0.97     1.53110    56.00
10*    -50.646      0.74
像面       ∞
非球面データ
第２面
k=0.000
A4=-1.30262e-02,A6=-5.67154e-03,A8=-8.46271e-04
第３面
k=-11.257
A4=3.98509e-03,A6=-7.08884e-03,A8=-4.49387e-02
第４面
k=0.000
A4=5.33704e-02,A6=6.02235e-02,A8=2.67858e-02
第５面
k=0.000
A4=-3.42506e-01,A6=-8.29827e-02,A8=-2.87050e-02
第６面
k=0.000
A4=-1.75043e-01,A6=-2.00184e-02,A8=-4.57555e-05
第９面
k=0.000
A4=-4.12047e-01,A6=-1.54248e-01,A8=-4.95521e-02
第１０面
k=0.000
A4=9.85228e-02,A6=-3.21853e-01,A8=2.57604e-02
各種データ
ｆ              1.00
ＦＮＯ．        3.70
２ω          165.5
ＩＨ            1.12
ＬＴＬ          4.89
ＢＦ            0.74
Φ１Ｌ          1.79
【０２０８】
数値実施例１１
単位  ｍｍ
面データ
面番号       r          d         nd       νd
物体面       ∞       14.30
1      10.167      0.35     1.53110    56.00
2       1.555      0.99
3*     -6.566      0.35     1.53110    56.00
4*      1.800      0.44
5*      1.238      0.71     1.58500    30.00
6*     -1.087      0.03
7(絞り)  ∞        0.06
8        ∞        0.49
9*     17.298      0.86     1.53110    56.00
10*    -10.313      0.67
像面       ∞
非球面データ
第３面
k=0.000
A4=-3.26049e-02,A6=-1.73396e-04,A8=-1.79759e-03
第４面
k=0.000
A4=-5.56346e-02,A6=4.39405e-01,A8=-6.29700e-02
第５面
k=0.000
A4=-4.47881e-01,A6=-7.40999e-02,A8=-7.23506e-02
第６面
k=0.000
A4=-6.69872e-02,A6=-6.50344e-02,A8=-1.07138e-02
第９面
k=0.000
A4=-3.76689e-01,A6=-3.75298e-01,A8=-1.82810e-01
第１０面
k=0.000
A4=5.36738e-02,A6=-3.77720e-01,A8=7.09463e-02
各種データ
ｆ              1.00
ＦＮＯ．        3.70
２ω          165.4
ＩＨ            1.13
ＬＴＬ          4.95
ＢＦ            0.67
Φ１Ｌ          2.09
【０２０９】
数値実施例１２
単位  ｍｍ
面データ
面番号       r          d         nd       νd
物体面       ∞       14.43
1       9.630      0.35     1.53110    56.00
2       1.461      0.97
3*     -4.199      0.35     1.53110    56.00
4*      2.874      0.27
5*      1.429      0.68     1.58500    30.00
6*     -1.053      0.03
7(絞り)  ∞        0.06
8        ∞        0.52
9*      2.493      0.77     1.53110    56.00
10*      5.195      0.64
像面       ∞
非球面データ
第３面
k=0.000
A4=-3.11948e-02,A6=-2.52078e-04,A8=-1.35304e-03
第４面
k=0.000
A4=7.37690e-02,A6=4.51549e-01,A8=6.87041e-02
第５面
k=0.000
A4=-4.24390e-01
第６面
k=0.000
A4=-5.37916e-02,A6=-2.29133e-02,A8=7.82891e-04
第９面
k=0.000
A4=-2.31127e-01,A6=-6.23266e-02,A8=-5.27980e-02
第１０面
k=0.000
A4=7.24503e-02,A6=-2.88971e-01,A8=6.82544e-02
各種データ
ｆ              1.00
ＦＮＯ．        3.70
２ω          165.4
ＩＨ            1.13
ＬＴＬ          4.65
ＢＦ            0.64
Φ１Ｌ          1.99
【０２１０】
数値実施例１３
単位  ｍｍ
面データ
面番号       r          d         nd       νd
物体面       ∞       14.35
1      13.105      0.34     1.53110    56.00
2*      1.743      1.01
3*     -8.456      0.34     1.53110    56.00
4*      1.051      0.32
5*      1.349      0.99     1.58500    30.00
6*     -1.214      0.06
7(絞り)  ∞        0.06
8        ∞        0.70
9*      1.909      0.63     1.53110    56.00
10*    -16.821      1.02
像面       ∞
非球面データ
第２面
k=0.000
A4=-3.60965e-02,A6=8.42392e-03
第３面
k=0.000
A4=9.08146e-02,A6=-9.01046e-02
第４面
k=0.000
A4=2.45973e-01,A6=1.06391e-02
第５面
k=0.000
A4=-2.20568e-01,A6=-7.39078e-02
第６面
k=0.000
A4=-2.26284e-02
第９面
k=0.000
A4=-2.00902e-01,A6=-6.10429e-02
第１０面
k=0.000
A4=-8.19537e-03,A6=-1.96347e-01
各種データ
ｆ              1.00
ＦＮＯ．        3.50
２ω          165.1
ＩＨ            1.11
ＬＴＬ          5.48
ＢＦ            1.02
Φ１Ｌ          2.19
【０２１１】
数値実施例１４
単位  ｍｍ
面データ
面番号       r          d         nd       νd
物体面       ∞       14.52
1       8.115      0.35     1.53110    56.00
2       1.284      0.83
3*     -6.990      0.35     1.53110    56.00
4*      0.761      0.13
5*      0.796      0.58     1.58500    30.00
6*     -1.084      0.03
7(絞り)  ∞        0.06
8        ∞        0.69
9*      1.600      0.67     1.53110    56.00
10*     26.283      0.76
像面       ∞
非球面データ
第３面
k=0.000
A4=-1.43376e-01,A6=-5.80962e-02,A8=-1.71168e-04
第４面
k=0.000
A4=2.81041e-01,A6=-2.49472e-02,A8=6.07988e-03
第５面
k=0.000
A4=-1.74806e-01,A6=-2.07877e-02,A8=-3.00909e-03
第６面
k=0.000
A4=1.41013e-01,A6=4.86899e-03,A8=-2.48119e-03
第９面
k=0.000
A4=-2.32522e-01,A6=2.90456e-03,A8=-8.06557e-05
第１０面
k=0.000
A4=-4.34499e-03,A6=-1.62862e-01,A8=2.32962e-02
各種データ
ｆ              1.00
ＦＮＯ．        4.50
２ω          165.2
ＩＨ            1.14
ＬＴＬ          4.46
ＢＦ            0.76
Φ１Ｌ          1.76
【０２１２】
数値実施例１５
単位  ｍｍ
面データ
面番号       r          d         nd       νd
物体面       ∞       14.93
1       7.391      0.36     1.53110    56.00
2       1.911      0.62
3*    -12.079      0.36     1.53110    56.00
4*      0.844      0.51
5*      1.247      0.79     1.58500    30.00
6*     -1.315      0.08
7(絞り)  ∞        0.07
8        ∞        0.87
9*      1.490      0.66     1.53110    56.00
10*    122.982      0.82
像面       ∞
非球面データ
第３面
k=0.000
A4=9.15543e-03,A6=-2.34000e-02
第４面
k=0.000
A4=7.67666e-02,A6=9.41321e-02
第５面
k=0.000
A4=-1.41419e-01,A6=-6.47956e-02
第６面
k=0.000
A4=3.23780e-02,A6=-2.58691e-03
第９面
k=0.000
A4=-8.18973e-02,A6=-1.90235e-02
第１０面
k=0.000
A4=1.30590e-01,A6=-9.69664e-02
各種データ
ｆ              1.00
ＦＮＯ．        3.50
２ω          165.3
ＩＨ            1.19
ＬＴＬ          5.14
ＢＦ            0.82
Φ１Ｌ          1.92
【０２１３】
数値実施例１６
単位  ｍｍ
面データ
面番号       r          d         nd       νd
物体面       ∞        8.22
C1       6.371      1.39     1.58500    30.00
C2       4.981      4.75
1       9.266      0.35     1.53110    56.00
2       1.302      0.89
3*     -5.850      0.35     1.53110    56.00
4*      0.835      0.24
5*      0.733      0.81     1.58500    30.00
6*     -1.500      0.03
7(絞り)  ∞        0.06
8        ∞        0.61
9*      2.209      0.95     1.53110    56.00
10*    -15.578      0.68
像面       ∞
各種データ
ｆｃ     -61.85
【０２１４】
次に、各実施例における条件式の値を以下に掲げる。実施例１〜１５の光学系には光学部材ＣＧが配置されていないので、条件式（２３）の値については実施例１６のみ記載している。実施例１〜１５の光学系に、実施例１６の光学部材ＣＧを配置しても良い。
実施例１      実施例２      実施例３      実施例４
(1)αmax-αmin    6.6E-06       7.6E-06       6.6E-06       5.6E-06
(2)R1R/FL         1.89          1.81          1.28          1.34
(3)D1Ls/DsF       1.72          1.72          1.69          1.78
(4)FL/R1L         0.13          0.12          0.17          0.09
(5)R2R/FL         0.97          1.00          0.93          0.83
(6)FL/R2L         0.18          0.17          0.17         -0.30
(7)Φ1L/IH        1.87          1.79          1.80          1.60
(8)D1R2L/Σd      0.15          0.16          0.16          0.20
(9)D2R3L/Σd      0.12          0.11          0.10          0.05
(10)D3R4L/Σd     0.12          0.15          0.11          0.16
(11)f1/FL        -4.77         -4.47         -3.20         -2.64
(12)f2/FL        -2.27         -2.33         -2.15         -1.22
(13)f3/FL         1.27          1.29          1.15          0.88
(14)Σd/FL        3.86          3.99          3.96          4.17
(15)νd1/νd3     2.3           2.6           2.3           1.0
(16)νd2/νd3     2.3           2.6           2.3           1.9
(17)νd3/νd4     0.4           0.4           0.4           0.5
(18)f1/R1L       -0.602        -0.549        -0.552        -0.238
(19)f2/R2L       -0.4          -0.4          -0.4           0.4
(20)(R3L+R3R)
/(R3L-R3R)   -0.30         -0.01         -0.21         -0.44
(21)Σd/Dmaxair   6.68          6.10          6.41          5.02
(22)D1Ls/FL       2.40          2.48          2.45          2.63
実施例５      実施例６      実施例７      実施例８
(1)αmax-αmin    5.6E-06       5.6E-06       5.6E-06       5.6E-06
(2)R1R/FL         1.30          1.37          1.15          1.36
(3)D1Ls/DsF       1.71          1.67          1.52          1.71
(4)FL/R1L         0.11          0.03          0.02          0.02
(5)R2R/FL         0.84          0.81         19.90          3.85
(6)FL/R2L        -0.17          0.12         -0.50         -0.38
(7)Φ1L/IH        1.71          1.55          1.44          1.63
(8)D1R2L/Σd      0.21          0.20          0.21          0.23
(9)D2R3L/Σd      0.06          0.07          0.05          0.05
(10)D3R4L/Σd     0.17          0.18          0.13          0.16
(11)f1/FL        -2.90         -2.69         -2.21         -2.63
(12)f2/FL        -1.35         -1.72         -3.40         -2.91
(13)f3/FL         0.97          1.07          1.05          1.26
(14)Σd/FL        4.29          4.19          3.86          4.19
(15)νd1/νd3     1.9           1.9           1.9           1.9
(16)νd2/νd3     1.9           1.9           1.9           1.9
(17)νd3/νd4     0.5           0.5           0.5           0.5
(18)f1/R1L       -0.313        -0.078        -0.041        -0.046
(19)f2/R2L        0.2          -0.2           1.7           1.1
(20)(R3L+R3R)
/(R3L-R3R)   -0.34         -0.12          0.03         -0.16
(21)Σd/Dmaxair   4.82          4.95          4.66          4.29
(22)D1Ls/FL       2.67          2.59          2.30          2.61
実施例９      実施例１０    実施例１１    実施例１２
(1)αmax-αmin    5.6E-06       5.6E-06       5.6E-06       5.6E-06
(2)R1R/FL         1.35          1.34          1.57          1.47
(3)D1Ls/DsF       1.86          1.93          2.12          2.05
(4)FL/R1L         0.01          0.01          0.10          0.10
(5)R2R/FL         3.63        -16.15          1.82          2.90
(6)FL/R2L        -0.28         -0.49         -0.15         -0.24
(7)Φ1L/IH        1.60          1.59          1.86          1.75
(8)D1R2L/Σd      0.24          0.25          0.23          0.24
(9)D2R3L/Σd      0.05          0.05          0.10          0.07
(10)D3R4L/Σd     0.14          0.13          0.14          0.15
(11)f1/FL        -2.57         -2.55         -3.55         -3.32
(12)f2/FL        -3.31         -4.41         -2.65         -3.19
(13)f3/FL         1.25          1.36          1.13          1.16
(14)Σd/FL        4.12          4.19          4.33          4.05
(15)νd1/νd3     1.9           1.9           1.9           1.9
(16)νd2/νd3     1.9           1.9           1.9           1.9
(17)νd3/νd4     0.5           0.5           0.5           0.5
(18)f1/R1L       -0.022        -0.022        -0.345        -0.342
(19)f2/R2L        0.9           2.2           0.4           0.8
(20)(R3L+R3R)
/(R3L-R3R)   -0.16         -0.33          0.07          0.15
(21)Σd/Dmaxair   4.18          3.97          4.33          4.13
(22)D1Ls/FL       2.64          2.72          2.90          2.68
実施例１３    実施例１４    実施例１５    実施例１６
(1)αmax-αmin    5.6E-06       5.6E-06       5.6E-06       5.6E-06
(2)R1R/FL         1.74          1.29          1.91          1.30
(3)D1Ls/DsF       2.29          1.68          1.78          1.71
(4)FL/R1L         0.08          0.12          0.14          0.11
(5)R2R/FL         1.05          0.77          0.84          0.84
(6)FL/R2L        -0.12         -0.14         -0.08         -0.17
(7)Φ1L/IH        1.97          1.55          1.63          1.71
(8)D1R2L/Σd      0.23          0.23          0.14          0.21
(9)D2R3L/Σd      0.07          0.04          0.12          0.06
(10)D3R4L/Σd     0.18          0.21          0.24          0.17
(11)f1/FL        -3.83         -2.95         -4.97         -2.90
(12)f2/FL        -1.74         -1.28         -1.47         -1.35
(13)f3/FL         1.27          0.89          1.23          0.97
(14)Σd/FL        4.77          3.73          4.32          4.29
(15)νd1/νd3     1.9           1.9           1.9           1.9
(16)νd2/νd3     1.9           1.9           1.9           1.9
(17)νd3/νd4     0.5           0.5           0.5           0.5
(18)f1/R1L       -0.292        -0.360        -0.672        -0.313
(19)f2/R2L        0.2           0.2           0.1           0.2
(20)(R3L+R3R)
/(R3L-R3R)    0.05         -0.15         -0.03         -0.34
(21)Σd/Dmaxair   4.42          4.44          4.24          4.82
(22)D1Ls/FL       3.07          2.30          2.72          2.70
(23)|Fc/FL|                                                61.85
【０２１５】
図１７は、光学装置の例である。この例では、光学装置はカプセル内視鏡である。カプセル内視鏡１００は、カプセルカバー１０１と透明カバー１０２とを有する。カプセルカバー１０１と透明カバー１０２とによって、カプセル内視鏡１００の外装部が構成されている。
【０２１６】
カプセルカバー１０１は、略円筒形状の中央部と、略椀形状の底部と、で構成されている。透明カバー１０２は、中央部を挟んで、底部と対向する位置に配置されている。透明カバー１０２は、略椀形状の透明部材によって構成されている。カプセルカバー１０１と透明カバー１０２とは、互いに水密的に連設されている。
【０２１７】
カプセル内視鏡１００の内部には、結像光学系１０３と、照明部１０４と、撮像素子１０５と、駆動制御部１０６と、信号処理部１０７とを備えている。なお、図示しないが、カプセル内視鏡１００の内部には、受電手段と送信手段が設けられている。
【０２１８】
照明部１０４からは、照明光が出射する。照明光は透明カバー１０２を通過して、被写体に照射される。被写体からの光は、結像光学系１０３に入射する。結像光学系１０３によって、像位置に被写体の光学像が形成される。
【０２１９】
光学像は、撮像素子１０５で撮像される。撮像素子１０５の駆動と制御は、駆動制御部１０６で行われる。また、撮像素子１０５からの出力信号は、必要に応じて、信号処理部１０７で処理される。
【０２２０】
ここで、結像光学系１０３には、例えば、上述の実施例１の光学系が用いられている。このように、結像光学系１０３は、小型でありながら、広い画角と適切なバックフォーカスを備え、軸外収差が良好に補正され、温度変化に対する焦点距離の変動が小さい。よって、結像光学系１０３では、高解像で広角な光学像が安定して得られる。
【０２２１】
また、カプセル内視鏡１００は、小型でありながら、広い画角と適切なバックフォーカスを備え、軸外収差が良好に補正され、温度変化に対する焦点距離の変動が小さい光学系を備えている。よって、カプセル内視鏡１００では、小型でありながら、高解像で広角な画像が安定して得られる。
【０２２２】
図１８は、光学装置の別の例である。この例では、光学装置は車載カメラである。図１８（ａ）は車外に車載カメラを搭載した例を示す図である。図１８（ｂ）は、車内に車載カメラを搭載した例を示す図である。
【０２２３】
図１８（ａ）に示すように、車載カメラ２０１は、自動車２００のフロントグリルに設けられている。車載カメラ２０１は、結像光学系と撮像素子を備えている。
【０２２４】
車載カメラ２０１の結像光学系には、例えば、上述の実施例１の光学系が用いられている。よって、非常に広い範囲（約１６０°の画角）の光学像が形成される。
【０２２５】
図１８（ｂ）に示すように、車載カメラ２０１は、自動車２００の天井近傍に設けられている。車載カメラ２０１の作用効果は、既に説明したとおりである。車載カメラ２０１では、小型でありながら、高解像で広角な画像が得られる。
【産業上の利用可能性】
【０２２６】
以上のように、本発明に係る撮像装置は、小型でありながら、広い画角と適切なバックフォーカスを備え、軸外収差が良好に補正され、温度変化に対する焦点距離の変動が小さい光学系を備えた撮像装置に適している。また、本発明に係る光学装置は、小型でありながら、高解像で広角な画像が得られる光学装置に適している。
【符号の説明】
【０２２７】
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４  レンズ
Ｓ  明るさ絞り
Ｉ  像面
ＣＧ  光学部材
１００  カプセル内視鏡
１０１  カプセルカバー
１０２  透明カバー
１０３  結像光学系
１０４  照明部
１０５  撮像素子
１０６  駆動制御部
１０７  信号処理部
２００  自動車
２０１  車載カメラ
【図１】
2017064751.tif 000003
【図２】
2017064751.tif 000004
【図３】
2017064751.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
2017064751.tif 000020
【国際調査報告】
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2017064751.tif 000022
2017064751.tif 000023
2017064751.tif 000024
2017064751.tif 000025
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