(57)【要約】【課題】  初期化時間が長くなることを防止できる眼屈折力測定装置、及び該装置のキャリブレーション方法を提供する。【解決手段】  眼底に測定指標を投影し、眼底からの反射光束を受光する測定光学系と、眼に視標を呈示するための視標呈示光学系と、を備え、眼の眼屈折力を他覚的に測定する眼屈折力測定装置において、視標呈示光学系の光路中に配置される光学部材を含む回転部材と、駆動源を有し回転部材を回転する回転駆動機構と、回転部材の近傍に設けられ、回転部材の回転位置を調整するための原点位置に回転部材が復帰したことを示す原点復帰信号を検出するためのセンサと、所定の初期位置に配置された回転部材を原点復帰信号が検出されるまで所定方向に回転させ、原点位置を基準として回転部材の位置を調整する回転位置制御手段と、を備え、原点位置に対応する回転部材の位置が、初期位置の誤差範囲から外れた位置に設定されていることを特徴とする。【選択図】      図７
2014045921.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者の眼底に測定指標を投影し、眼底からの反射光束を受光する測定光学系と、被検眼に視標を呈示するための視標呈示光学系と、を備え、被検者眼の眼屈折力を他覚的に測定する眼屈折力測定装置において、
前記視標呈示光学系の光路中に配置される光学部材を含む回転部材と、
駆動源を有し前記回転部材を回転する回転駆動機構と、
前記回転部材の近傍に設けられ、前記回転部材の回転位置を調整するための原点位置に前記回転部材が復帰したことを示す原点復帰信号を検出するためのセンサと、
前記駆動源を制御し、所定の初期位置に配置された前記回転部材を、前記センサにより原点復帰信号が検出されるまで所定方向に回転させ、検出された原点位置を基準として前記回転部材の位置を調整する回転位置制御手段と、
を備え、
前記原点位置に対応する回転部材の位置が、前記初期位置の誤差範囲から外れた位置に設定されていることを特徴とする眼屈折力測定装置。
【請求項２】
検者によって操作される操作部を有し、
前記初期化制御手段は、電源投入後、又は前記操作部からの所定の操作信号に基づいて前記原点復帰信号を検出するための前記駆動源の駆動を開始することを特徴とする請求項１の眼屈折力測定装置。
【請求項３】
原点復帰信号を検出するための所定回転方向として、前記初期位置から前記原点位置に近づく方向が設定され、メモリに記憶されていることを特徴とする請求項１の眼屈折力測定装置。
【請求項４】
前記視標呈示光学系の光路において光軸を中心に回転可能に配置された焦点距離の等しい２枚の円柱レンズを有し、前記視標が呈示された被検眼の乱視を矯正するための矯正光学系を備え、
前記回転部材は、前記円柱レンズを保持するレンズ保持部であって、
前記初期位置は、前記２枚の円柱レンズによる乱視度数が０Ｄとなる位置であることを特徴とする請求項１の眼屈折力測定装置。
【請求項５】
前記回転部材は、前記視標呈示光学系の光路に選択的に配置されるチャート部が同一円周上に複数設けられた視標ディスク板であることを特徴とする請求項１の眼屈折力測定装置。
【請求項６】
回転位置制御手段は、
前記初期位置の仮の位置に前記回転部材を移動させ、
前記仮の位置に移動された前記回転部材を、前記センサにより原点復帰信号が検出されるまで所定方向に回転させて原点復帰信号を検出し、
検出された原点位置を基準としてメモリに記憶された調整量分前記回転部材を回転させ、前記初期位置の真の位置に前記回転部材を位置させる請求項１の眼屈折力測定装置。
【請求項７】
被検者の眼底に測定指標を投影し、眼底からの反射光束を受光する測定光学系と、被検眼に視標を呈示するための視標呈示光学系と、
前記視標呈示光学系の光路中に配置される光学部材を含む回転部材と、駆動源を有し前記視標呈示光学系に対して前記回転部材を回転する回転駆動機構と、前記回転部材の近傍に設けられ、前記回転部材の回転位置を調整するための原点位置に前記回転部材が復帰したことを示す原点復帰信号を検出するためのセンサと、
前記駆動源を制御し、所定の初期位置に配置された前記回転部材を、前記センサにより原点復帰信号が検出されるまで所定方向に回転させ、検出された原点位置を基準として前記回転部材の位置を調整する回転位置制御手段と、
を備え、被検者眼の眼屈折力を他覚的に測定する眼屈折力測定装置のキャリブレーション方法であって、
前記原点位置に対応する回転部材の位置と前記初期位置とが一致するように配置したときの誤差によるずれを確認し、前記初期位置から前記原点位置に近づく方向を、原点復帰信号を検出するための所定回転方向として設定することを特徴とする眼屈折力測定装置のキャリブレーション方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検者眼の眼屈折力を測定する眼屈折力測定装置、及び該装置のキャリブレーション方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検者の眼底に測定指標を投影し、眼底からの反射光束を受光素子に受光し、受光素子の出力に基づいて被検者眼の屈折力を他覚的に測定する眼屈折力測定装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
ところで、上記眼屈折力測定装置において、被検眼の乱視を矯正する矯正光学系、被検眼に呈示する視標を選択的に切り換える視標切換機構と、を有し、被検眼の屈折力を自覚的に測定する機能を有する装置が知られている（例えば、特許文献２、３参照）。
【０００４】
乱視矯正光学系や視標切換機構は、回転駆動機構を備えており、回転駆動機構によって回転される回転部材の位置決めに関する初期化の際には、センサによって原点位置復帰信号が検出される。なお、これらは、精密な位置決めが要求される。
【特許文献１】特開２００４−１２９７１１号公報
【特許文献２】特開昭５９−８０２２７号公報
【特許文献３】特開２００６−２８０６１３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の乱視矯正光学系、指標呈示光学系の場合、初期化完了までに多くの時間が必要になる場合があった（詳しくは、下記の実施形態を参照されたい）。
【０００６】
本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、初期化時間が長くなることを防止できる眼屈折力測定装置、及び該装置のキャリブレーション方法を提供することを技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は以下のような構成を備えることを特徴とする。
【０００８】
（１）  被検者の眼底に測定指標を投影し、眼底からの反射光束を受光する測定光学系と、被検眼に視標を呈示するための視標呈示光学系と、を備え、被検者眼の眼屈折力を他覚的に測定する眼屈折力測定装置において、
前記視標呈示光学系の光路中に配置される光学部材を含む回転部材と、
駆動源を有し前記回転部材を回転する回転駆動機構と、
前記回転部材の近傍に設けられ、前記回転部材の回転位置を調整するための原点位置に前記回転部材が復帰したことを示す原点復帰信号を検出するためのセンサと、
前記駆動源を制御し、所定の初期位置に配置された前記回転部材を、前記センサにより原点復帰信号が検出されるまで所定方向に回転させ、検出された原点位置を基準として前記回転部材の位置を調整する回転位置制御手段と、
を備え、
前記原点位置に対応する回転部材の位置が、前記初期位置の誤差範囲から外れた位置に設定されていることを特徴とする。
（２）  検者によって操作される操作部を有し、
前記初期化制御手段は、電源投入後、又は前記操作部からの所定の操作信号に基づいて前記原点復帰信号を検出するための前記駆動源の駆動を開始することを特徴とする（１）の眼屈折力測定装置。
（３）  原点復帰信号を検出するための所定回転方向として、前記初期位置から前記原点位置に近づく方向が設定され、メモリに記憶されていることを特徴とする（１）の眼屈折力測定装置。
（４）  前記視標呈示光学系の光路において光軸を中心に回転可能に配置された焦点距離の等しい２枚の円柱レンズを有し、前記視標が呈示された被検眼の乱視を矯正するための矯正光学系を備え、
前記回転部材は、前記円柱レンズを保持するレンズ保持部であって、
前記初期位置は、前記２枚の円柱レンズによる乱視度数が０Ｄとなる位置であることを特徴とする（１）の眼屈折力測定装置。
（５）  前記回転部材は、前記視標呈示光学系の光路に選択的に配置されるチャート部が同一円周上に複数設けられた視標ディスク板であることを特徴とする（１）の眼屈折力測定装置。
（６）  回転位置制御手段は、
前記初期位置の仮の位置に前記回転部材を移動させ、
前記仮の位置に移動された前記回転部材を、前記センサにより原点復帰信号が検出されるまで所定方向に回転させて原点復帰信号を検出し、
検出された原点位置を基準としてメモリに記憶された調整量分前記回転部材を回転させ、前記初期位置の真の位置に前記回転部材を位置させる（１）の眼屈折力測定装置。
（７）  被検者の眼底に測定指標を投影し、眼底からの反射光束を受光する測定光学系と、被検眼に視標を呈示するための視標呈示光学系と、
前記視標呈示光学系の光路中に配置される光学部材を含む回転部材と、駆動源を有し前記視標呈示光学系に対して前記回転部材を回転する回転駆動機構と、前記回転部材の近傍に設けられ、前記回転部材の回転位置を調整するための原点位置に前記回転部材が復帰したことを示す原点復帰信号を検出するためのセンサと、
前記駆動源を制御し、所定の初期位置に配置された前記回転部材を、前記センサにより原点復帰信号が検出されるまで所定方向に回転させ、検出された原点位置を基準として前記回転部材の位置を調整する回転位置制御手段と、
を備え、被検者眼の眼屈折力を他覚的に測定する眼屈折力測定装置のキャリブレーション方法であって、
前記原点位置に対応する回転部材の位置と前記初期位置とが一致するように配置したときの誤差によるずれを確認し、前記初期位置から前記原点位置に近づく方向を、原点復帰信号を検出するための所定回転方向として設定することを特徴とする眼屈折力測定装置のキャリブレーション方法。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、初期化時間を短縮化できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下、本発明の第１実施形態を図面に基づいて説明する。図１は本実施形態に係る他覚式眼屈折力測定装置の外観構成図である。他覚式眼屈折力測定装置１００は、基台１と、基台１に取り付けられた顔支持ユニット２と、基台１上に移動可能に設けられた移動台３と、移動台３に移動可能に設けられ、後述する光学系を収納する測定部４を備える。測定部４は、移動台３に設けられた駆動部６により、被検者眼Ｅに対して左右方向（Ｘ方向）、上下方向（Ｙ方向）及び前後方向（Ｚ方向）に移動される。移動台３は、ジョイスティック５の操作により、基台１上を左右方向及び前後方向に移動される。また、回転ノブ５ａの回転操作により、測定部４は駆動部６の駆動で上下方向に移動される。ジョイスティック５の頂部には、測定開始スイッチ５ｂが設けられている。移動台３には、表示モニタ７が設けられている。
【００１１】
図２は、装置の光学系及び制御系の概略構成図である。眼屈折力測定光学系１０は、被検者眼Ｅの瞳孔中心部を介して眼底Ｅｆにスポット状の測定指標を投影する投影光学系１０ａと、眼底Ｅｆから反射された眼底反射光を瞳孔周辺部を介してリング状に取り出し、二次元受光素子の撮像素子にリング状の眼底反射像を撮像させる受光光学系１０ｂと、から構成される。
【００１２】
投影光学系１０ａは、測定光学系１０の光軸Ｌ１上に配置された測定光源１１，リレーレンズ１２，ホールミラー１３，及び測定用対物レンズ１４を含む。測定光源１１は、正視眼の眼底Ｅｆと光学的に共役な位置関係に配置されている。また、ホールミラー１３の開口は、被検者眼Ｅの瞳孔と光学的に共役な位置関係にされている。
【００１３】
受光光学系１０ｂは、投影光学系１０ａの対物レンズ１４、ホールミラー１３が共用され、ホールミラー１３の反射方向の光軸Ｌ１上に配置されたリレーレンズ１６及び全反射ミラー１７と、全反射ミラー１７の反射方向の光軸上に配置された受光絞り１８、コリメータレンズ１９、リングレンズ２０、及び二次元受光素子である撮像素子２２を含む。受光絞り１８及び撮像素子２２は、眼底Ｅｆと光学的に共役な位置関係に配置されている。リングレンズ２０は、透明平板状に円筒レンズがリング状に形成されたレンズ部と、リング状のレンズ部分以外が遮光された遮光部と、から構成されている。リングレンズ２０は、対物レンズ１４からコリメータレンズ１９までの光学系を介して、被検者眼Ｅの瞳孔と光学的に共役な位置関係にされている。撮像素子２２からの出力は制御部７０に入力される。また、投影光学系１０ａの測定光源１１，受光光学系１０ｂのコリメータレンズ１９、リングレンズ２０、及び撮像素子２２とは、移動機構２３により一体的に光軸方向に移動される。なお、眼屈折力測定光学系１０は、周知のものが使用可能である。
【００１４】
対物レンズ１４と被検者眼Ｅとの間には、視標呈示光学系３０からの視標光束を被検者眼Ｅに導き、被検者眼Ｅの前眼部からの反射光を観察光学系５０に導くダイクロイックミラー２９が配置されている。ダイクロイックミラー２９は、測定光学系１０に用いられる測定光束の波長を透過する。
【００１５】
被検者眼Ｅの前眼部の前方には、アライメント指標投影光学系４０が配置されている。アライメント指標投影光学系４０は、被検者眼Ｅの角膜にリング指標を投影するリング指標投影光学系４１と、角膜Ｅｃに２つ輝点の無限遠指標を投影する指標投影光学系４２と、を備える。指標投影光学系４２は、観察光軸に対して左右対称に配置されている。リング指標投影光学系４１は、被検者眼Ｅの前眼部を照明する前眼部照明としても用いられる。
【００１６】
観察光学系５０は、ハーフミラー５３の反射方向の光軸上に配置された撮像レンズ５１及び二次元撮像素子５２を備える。撮像素子５２からの出力は、制御部７０に入力される。これにより、被検者眼Ｅの前眼部像は二次元撮像素子５２により撮像され、モニタ７上に表示される。また、観察光学系５０は、アライメント指標投影光学系４０により被検眼Ｅの角膜に形成されるアライメント指標像を検出する光学系を兼ね、制御部７０によるアライメント指標像の位置検出に基づいてアライメント状態の適否が判定される。
【００１７】
視標呈示光学系３０は、観察光学系５０の対物レンズ３９が共用され、ダイクロイックミラー２９により光軸Ｌ１と同軸にされた光軸Ｌ２上に配置されたＬＥＤ等の光源３１，視標板３２，リレーレンズ３３、反射ミラー３６を含む。また、視標呈示光学系３０は被検者眼の屈折力を矯正するための屈折力矯正光学系と共用され、反射ミラー３６とリレーレンズ３３との間には乱視矯正光学系３４０が配置されている。
【００１８】
視標板３２には、他覚屈折力測定時に被検者眼Ｅに雲霧を行うための固視標と、自覚屈折力測定時に使用される視力検査用視標を含む複数の視標３２ａが同心円上に配置されている。視力検査視標は、視力値毎の視標（視力値０．１、０．３、・・・、１．５）が用意されている。視標板３２はモータ３７によって回転され、視標３２ａが視標呈示光学系３０の光軸Ｌ２上に切換え配置される。光源３１によって照明された視標３２ａの視標光束は、リレーレンズ３３からダイクロイックミラー２９までの光学部材を介して被検者眼Ｅに向かう。
【００１９】
光源３１及び視標板３２（視標３２ａ）は、モータ及びスライド機構からなる駆動機構３８により光軸Ｌ２の方向に一体的に移動される。光源３１及び視標３２ａが移動されることにより、視標の呈示位置（呈示距離）が遠用距離から近用距離まで光学的に変えられる。これにより、他覚屈折力測定時には被験者眼Ｅに雲霧が掛けられ、また、自覚屈折力測定時には被検者眼の球面屈折力が矯正される。すなわち、対物レンズ３９、リレーレンズ３３、光源３１及び視標３２ａの移動により、球面度数の矯正光学系が構成される。球面度数の矯正光学系は、光軸方向に移動可能なリレーレンズを視標呈示光学系に追加する構成でも可能である。
【００２０】
乱視矯正光学系３４０は、焦点距離の等しい、２枚の正の円柱レンズ３４０ａ，３４０ｂから構成される。円柱レンズ３４０ａ，３４０ｂは、それぞれ回転機構３５０ａ、３５０ｂの駆動により、光軸Ｌ２を中心に各々独立して回転される。図５は本実施形態の乱視矯正光学系の一部を示す斜視図である。回転機構３５０ａは、モータ（例えば、ステッピングモータ）３５１、歯車３５２、レンズ保持部３５３、レンズ保持部３５３に備わる歯部３５４で構成される。歯車３５２は、モータ３５１の回転軸に取り付けられ、歯部３５４と噛み合うように配置される。レンズ保持部３５３は不図示の回転可能な支持機構（例えば、ベアリング機構）によって測定部４の内部に支持される。そして、レンズ保持部３５３は、円柱レンズ３４０ａを光軸Ｌ２を中心として回転可能に支持する。モータ３５１が回転されると、歯車３５２から歯部３５４に動力が伝わり、レンズ保持部３５３が回転される。
【００２１】
レンズ保持部３５３の近傍には、センサ６０が配置される。センサ６０は、レンズ保持部３５３の回転位置を調整するための原点位置に、レンズ保持部３５３が復帰したことを示す原点復帰信号を検出するためのセンサとして用いられる。センサ６０は、送信部６１、受信部６２から構成され、レンズ保持部３５３の原点復帰を検出する。
【００２２】
センサ６０としては、例えば、投光部と受光部からなる光学式のセンサが用いられる。レンズ保持部３５３には、２箇所に通光孔３５５が設けられ、センサ光が通過できる。センサ光の光軸Ｌ３上に２箇所の通光孔３５５が重なる位置でのみ、センサ６０はレンズ保持部の原点復帰信号を検出する。
【００２３】
センサ６０によって形成される光軸Ｌ３は、レンズ保持部３５３の断面形状の対称軸（直径）に一致しないことが好ましい。言い換えれば、光軸Ｌ２から外れた位置にセンサ光軸Ｌ３が配置されるように、センサ６０が設けられることが好ましい。これは、例えば円柱レンズ３４０ａの乱視軸角度が、８０度と２６０度のときとを区別するためである。
【００２４】
装置の校正について説明する。装置の組み付けや部品の公差によって誤差が生じるため、正確に乱視矯正を行うには、装置の校正を行う必要がある。校正の方法としては、例えば、円柱レンズ３４０ａと円柱レンズ３４０ｂの乱視軸を直交させるように装置を作動させ、乱視度数が０Ｄ（ディオプター）であるかを専用の検出機器（冶具）を用いて測定する。０Ｄでなかった場合、０Ｄになるように装置を調整し、そのときの信号検出位置からの調節量をメモリ７３に記憶させる。ここで、円柱レンズ３４０ａと円柱レンズ３４０ｂによる乱視度数が０Ｄの位置が初期位置として設定される。
【００２５】
乱視矯正を行う前段階において、制御部７０は、検出された原点位置を基準として、メモリ７３に記憶された調節量分、レンズ保持部３５３を回転させ、円柱レンズ３４０ａと円柱レンズ３４０ｂを初期位置に配置する（初期化）。このような初期化動作により、初期位置の真の位置に円柱レンズが配置される。
初期化動作後、乱視矯正光学系は、初期位置からの回転量及び方向に基づいて位置決めされ、被検眼に対して乱視度数が付与される。
【００２６】
さらに、装置の校正完了後、装置に加わった衝撃などで光学系に位置ずれが生じると、光学系の位置決めに誤差が生じることもありうる。一度誤差が生じると、常にずれた状態で位置決めがなされるため、乱視矯正を正確に行うことができなくなる。光学系に位置ずれが生じていることを、検者が認識することは困難である。そこで、制御部７０は、適宜（例えば、検査毎に）、光学系の初期化を行うことにより、光学系に生じた位置ずれによる影響を解消できる。
【００２７】
従来の初期化方法を説明する。自覚の遠用視力測定の際、制御部７０は、遠用の他覚屈折力測定で得られた被験者眼の乱視度数Ｃ、乱視軸角度Ａに基づいて乱視矯正光学系を駆動し。被験者眼の乱視を矯正する。このとき、制御部７０は、乱視度数が０Ｄになる位置からの回転量（又はモータのステップ数）及び方向に基づいて円柱レンズ３４０ａ、３４０ｂの位置決めを行う。
【００２８】
自覚的視力検査が終了すると、制御部７０は、レンズ保持部３５３を回転させ、初期位置の仮の位置まで移動させる。印字やデータクリアなどの操作が実行されると、それに伴い、制御部７０は、乱視矯正光学系を初期化する。このとき、制御部７０は、仮の位置に移動されたレンズ保持部３５３を、センサ６０により原点復帰信号が検出されるまで所定方向に回転させて、原点復帰信号を検出する。制御部７０は、メモリ７３に記憶された校正時の調節量に基づいて、レンズ保持部３５３を原点位置から真の初期位置に位置させる。これにより初期化が完了される。なお、初期位置の仮の位置にレンズ保持部３５３が移動される場合、位置ずれがなければ、真の初期位置と同じ位置に配置される場合もある。
【００２９】
上述の方法で初期化を行う場合の問題点を図６を用いて説明する。図６は従来の乱視矯正光学系の一部を示す概略構成図である。従来は、初期位置（例えば、０Ｄ位置）と原点位置がほぼ一致するように配置されていた。したがって、前述の組み付け誤差によって、初期位置は、原点位置のプラス側にもマイナス側にも配置される可能性がありうる。ここで、プラス側にずれるとは、原点検出時においてレンズ保持部３５３が回転する方向にずれることであり、マイナス側にずれるとは、原点検出時にレンズ保持部３５３が回転する方向と反対方向にずれることである。原点検出時に原点検出時にレンズ保持部３５３が回転する方向は、前述のように予め一方向に設定されている。
図６（ａ）は、マイナス側にずれた場合を表す概略図であり、図６（ｂ）は、プラス側にずれた場合を表す概略図である。したがって、図６（ａ）の場合、レンズ保持部３５３が矢印の方向に回転されると、すぐに原点位置に到達する。しかし、図６（ｂ）の場合、レンズ保持部３５３が矢印の方向に回転されると、原点位置までにほぼ一周する必要があり、時間がかかるという問題があった。
【００３０】
ここで、上記問題を解決する初期化方法について図７を用いて説明する。図７は本件実施例の乱視矯正光学系の一部を示す概略構成図である。図７（ａ）は、初期位置における円柱レンズ３４０ａ及び回転機構３５０ａの一部を示す概略図である。初期位置と原点位置は一致せず、原点位置は、予測される初期位置の誤差範囲より大きな角度θだけ傾けて配置される。この誤差は、装置の組み付け誤差および部品の加工公差によるものである。角度θは、任意に設定可能であり、本実施形態では角度θは５°に設定される。回転機構３５０ａは、初期化時に初期位置から原点位置までモータ３５１によって一定方向に回転する。その際、モータ３５１の回転方向は初期位置から原点位置に近づく方向であり、この回転方向（検出動作方向）は予め設定され、メモリ７３（図２）に記憶される。なお、角度θは、予測される誤差を考慮した上で、できるだけ小さい方が好ましい。これは、初期化動作時の回転機構が回転する時間を短くするためである。
【００３１】
制御部７０は、装置の立ち上げ時や印字及びデータクリア時など、適宜、乱視矯正光学系３４０を初期化する。乱視矯正光学系３４０の初期化動作を円柱レンズ３４０ａ及び回転機構３５０ａを例にとって説明する。
【００３２】
自覚の遠用視力測定の際，制御部７０は，遠用の他覚屈折力測定で得られた被験者眼の乱視度数Ｃ，乱視軸角度Ａに基づいて乱視矯正光学系を駆動し，被験者眼の乱視を矯正する．このとき，制御部７０は，乱視度数が０Ｄになる位置からの回転量（又はモータのステップ数）及び方向に基づいて円柱レンズ３４０ａの位置決めを行い、そのときの回転量及び回転方向はメモリ７３に記憶される。
【００３３】
自覚的視力検査が終了すると、制御部７０は、モータ３５１に信号を送る。この信号には、測定時にメモリ７３に記憶されたモータ３５１の回転量及び回転方向に関する情報を含む。モータ３５１の回転により、レンズ保持部３５３は、初期位置に復帰する。
【００３４】
次に、制御部７０は、モータ３５１を検出動作方向に回転させる。同時に、送信部６１ａにセンサ光を出射させる。モータ３５１の回転に伴い、歯車３５２が回転する。歯車３５２に噛み合う歯部３５４が連動して回転し、それに伴い、レンズ保持部３５３及び円柱レンズ３４０ａが回転する。
【００３５】
送信部６１ａから受信部６２ａに向かうセンサ光の光軸Ｌ３上に２箇所の通光孔３５５が位置するとき、受信部６２ａはセンサ光を検出する。このとき、受信部６２ａは検出信号を制御部７０に送る。制御部７０は検出信号を受信すると、モータ３５１の駆動を停止させ、受信部６２ａがセンサ光を検出する状態で、レンズ保持部３５５を停止させる。
【００３６】
図７（ｂ）は自覚的視力検査後、乱視度数が０Ｄになる位置に復帰した円柱レンズ３４０ａ及び回転機構３５０ａの一部を示す概略図である。図７に示すように、初期位置（例えば、０Ｄ位置）は、組み付け誤差がないと仮定した場合の位置に対して、プラス側にもマイナス側にもずれる可能性がある。ここでは、予想されるずれの大きさを角度αとする。
【００３７】
初期位置がマイナス側に角度αだけずれた場合、回転機構３５０ａは、矢印の方向に回転すると、すぐに原点位置に到達する。初期位置がプラス側に角度αだけずれた場合、回転機構３５０ａは、矢印の方向に回転すると、従来とは異なり、すぐに原点位置に到達する。
【００３８】
このように、０Ｄになる位置を原点位置と一致させず、予測されるずれより大きな角度θ傾けて配置することで、原点位置を検出するために予め設定された方向に初期位置がずれた場合でも、原点検出動作がわずかな回転動作だけで済み、初期化時間が長くなることを防止できる。
【００３９】
次に、制御部７０は、レンズ保持部３５３を初期位置まで回転させるための信号をモータ３５１に送る。この信号は、メモリ７３に予め記憶された初期位置の位置情報（例えば、原点位置からの回転量及び回転方向）を含む。モータ３５１は制御部７０からの信号に基づいて回転され、レンズ保持部３５３を初期位置まで回転させる。このときの回転方向は原点位置から初期位置に向かう近い方向である。
【００４０】
なお、乱視矯正光学系３４０の構成及び初期化動作を、円柱レンズ３４０ａ及び回転機構３５０ａを例にとって説明したが、円柱レンズ３４０ｂ及び回転機構３５０ｂも同様である。
【００４１】
なお、原点復帰検出センサとして光学式センサを用いた構成として説明したが、これに限定されない。磁気センサなど、対象物の回転位置を検出可能なセンサであればよい。
【００４２】
制御部７０は、撮像素子２２に接続され、撮像素子２２の出力に基づいて屈折力の演算処理を行う。また、制御部７０は、撮像素子５２、移動機構２３、駆動機構３８、モータ３７、光源３１、回転機構３５０ａ，３５０ｂ、表示モニタ７、各種設定に用いられるスイッチ部８０、測定開始スイッチ５ｂ、メモリ７３、画像メモリ７５、駆動部６、プリンタ９０等に接続されている。
【００４３】
図３は、スイッチ部８０のスイッチ構成とモニタ７の表示の説明図である。図３のモニタ７の画面は、自覚の視力測定画面２００の例である。スイッチ部８０には８個のスイッチ８０ａ〜８０ｈが配置されている。各スイッチは、測定モードの選択によって切換えられるモニタ７の画面に応じて、各スイッチ信号の機能が切換えられる。
【００４４】
次に、以上のような構成を備える装置の測定動作について説明する。装置が起動されたときは、遠用での他覚屈折力測定モードに設定される。この場合、視標呈示光学系３０の視標３２ａは、雲霧を掛けるための固視標（例えば、風景視標）が光路にセットされる。検者は被検者の顔を顔支持ユニット２に固定させ、被検者眼には測定部４の測定窓４ａ（図１参照）を介して測定部４内に配置された固視標を固視させる。
【００４５】
他覚屈折力測定に際して、被検者眼Ｅの前眼部は、観察光学系５０の撮像素子５２により撮像され、モニタ７に前眼部像が映し出される。また、リング投影光学系４１によって投影されたリング指標像及び指標投影光学系４２によって投影された無限遠の指標像が撮像素子５２により撮像される。これらのアライメント指標像もモニタ７に表示される。検者は、モニタ７上の前眼部像、アライメント視標像、レチクルを観察し、測定部４及び移動台３をジョイスティック５等の操作により移動して、被検者眼と装置の光学系とを所定の位置関係にアライメントする。アライメント完了後、測定開始スイッチ５ｂから測定開始信号が入力されると、屈折力測定が行われる。
【００４６】
図示を略すスイッチにより、自動アライメントモードが設定されている場合、撮像素子５２により撮像されたアライメント指標像に基づき、制御部７０によりアライメント状態が検出される。上下左右方向のアライメント状態は、リング投影光学系４１によるリング指標像の中心位置と光軸との位置関係により検出される。作動距離方向のアライメント状態は、作動距離が変化しても指標投影光学系４２による無限遠指標は変化せず、リング指標の所定経線方向の像間隔は変化するという特性を利用して、検出される（特開平６−４６９９９号参照）。これらのアライメント指標像の検出結果に基づいて駆動部６が駆動され、アライメント状態が適正になるように測定部４が移動される。アライメントが完了すると、制御部７０により自動的に測定開始信号のトリガが発せられ、遠用の屈折力測定が行われる。
【００４７】
光源１１から出射された測定光は、リレーレンズ１２からダイクロイックミラー２９までを介して眼底Ｅｆに投影され、眼底Ｅｆ上でスポット状の点光源像を形成する。眼底Ｅｆ上に形成された点光源像の光は、眼底により反射・散乱されて被検者眼Ｅを射出し、対物レンズ１４、ホールミラー１３、リレーレンズ１６及び全反射ミラー１７までの光学系を介して受光絞り１８の開口上で再び集光され、コリメータレンズ１９にて略平行光束（正視眼の場合）とされる。リングレンズ２０によってリング状光束として取り出され、リング像として撮像素子２２に受光される。
【００４８】
遠用の他覚眼屈折力の測定においては、はじめに眼屈折力の予備測定が行われ、予備測定の結果に基づいて光源３１及び固視標板３２が光軸Ｌ２方向に移動されることにより、被検眼Ｅに対して雲霧がかけられる。その後、雲霧がかけられた被検眼に対して眼屈折力の本測定が行われる。本測定では、リングレンズ２０によるリング像は撮像素子２２に撮像され、撮像素子２２からの出力信号は、画像メモリ７５に画像データ（測定画像）として記憶される。その後、制御部７０は、画像メモリ７５に記憶されたリング像を画像解析して各経線方向の屈折力の値を求める。制御部７０は、この屈折力に所定の処理を施すことによって遠用時での被検者眼のＳ（球面度数）、Ｃ（乱視度数）、Ａ（乱視軸角度）の他覚値を得る。得られた遠用時での他覚値はメモリ７５に記憶される。
【００４９】
なお、眼屈折力測定光学系１０は、上記のようにリング状の指標像を利用する構成に限られず、眼底に測定指標を投影し、眼底からの反射光束を受光素子で受光し、少なくとも３経線方向の屈折力を得る光学系であれば良く、これは周知のものが使用可能である。
【００５０】
遠用での他覚屈折力測定が完了し、スイッチ８０ａが押されると、自覚の遠用視力測定（自覚屈折力測定）モードに切換えられ、モニタ７の画面は他覚屈折力測定モードの画面（図示せず）から図３の自覚の遠用視力測定画面２００に切換えられる。制御部７０は、遠用の他覚屈折力測定で得られた被検者眼の屈折度数（球面度数Ｓ、乱視度数Ｃ、乱視軸角度Ａ）に基づいて矯正光学系を駆動し、被検者眼の屈折力誤差を矯正する。すなわち、遠用の他覚屈折力測定における球面度数Ｓに基づいて光源３１及び視標板３２が光軸Ｌ２方向に移動されて、球面屈折力Ｓの屈折力誤差が補正された状態にされる。また、乱視度数Ｃ及び乱視軸角度Ａに基づいて乱視矯正光学系３４０が駆動され、乱視の屈折力誤差が補正された矯正状態とされる。また、制御部７０はモータ３７の回転制御によって視標板３２を回転させ、光軸Ｌ２上に所定の視力値視標３２ａを配置させる（例えば、視力値０．８の視標）。
【００５１】
以上のように、被検者眼に初期呈示視標が呈示されたら、検者は被検者の遠用視力測定を行う。視力値のＵＰ及びＤＯＷＮする表示２０２ａ及び２０２ｂに対応したスイッチ８０ｂ及び８０ｃが押されると、呈示される視力値視標が切換えられる。検者は、被検者の回答が正答の場合には、スイッチ８０ｂを選択して１段階高い視力値の視標に切換える。一方、被検者の回答が誤答の場合にはスイッチ８０ｃを選択して１段階低い視力値の視標に切換える。制御部７０は、スイッチ８０ｂ又は８０ｃによる視力値変更の信号入力に基づいて視標板３２を回転させ、視標呈示光学系の光軸上の視力値視標３２ａを切換える。検者は、以上の手順を繰返すことで被検者が判読可能な限界の最高視力を求める。
【００５２】
他覚屈折力測定結果の矯正度数による遠用の最高視力値が得られたら、検者は被検者が最高視力値を得られる最もプラスよりの球面度数（最弱の度数）に調節するため、図３における球面度数を変更するＵＰ／ＤＯＷＮの表示２０４ａ及び２０４ｂに対応するスイッチ８０ｆ、８０ｇの操作によって球面度数Ｓを変更する。スイッチ８０ｆまたはスイッチ８０ｅが選択されると、光源３１及び視標板３２が光軸Ｌ２方向に移動されて球面度数が変更される。これにより、最高視力が得られる最も弱い球面度数Ｓが決定され、眼鏡レンズ又はコンタクトレンズ等の遠用矯正度数を処方する際の参考値が得られる。
【００５３】
次に、検者は呈示視標を近用距離に移動させた近用視力測定を行う。近用視力測定モードに移行する信号を入力するスイッチ８０ｈが押されると、モニタ７には近用視力測定画面が表示される。図４は近用視力測定画面２２０の表示例である。近用視力測定画面２２０では、「ＡＤＤ」表示２２１がスイッチ８０ｄに対応され、近用視力測定時にはスイッチ８０ｄにより加入度を付加させる指令信号が入力される。また、視力値ＵＰ／ＤＯＷＮの表示２０２ａ及び２０２ｂがスイッチ８０ｂ及びスイッチ８０ｃに対応される。また、加入度の度数を変更するＵＰ／ＤＯＷＮの表示２２４ａ及び２２４ｂがスイッチ８０ｆ及びスイッチ８０ｇにそれぞれ対応される。また、画面２２０上の表示欄２３０には近用視力測定での近用距離が表示される。モニタ７の中央の表示欄２３１には、加入度が表示される。また、測定結果の表示欄２４０には、遠用での矯正度数（Ｓ、Ｃ、Ａ）の値が表示される。そして、表示欄２４０の横の表示欄２４１には、近用での他覚屈折力測定結果（Ｓ，Ｃ，Ａ）の値が表示される。
【００５４】
前述のスイッチ８０ｈにより、近用視力測定モードに切換えられると、駆動機構３８の駆動により光源３１及び視標板３２が光軸Ｌ２上を移動され、視標板３２による視標の呈示距離が所定の近用距離に移動される。例えば、視標は３３ｃｍの近用距離に相当する位置に設定される。３３ｃｍの近用距離は、屈折力換算で−３．０Ｄ（ディオプター）に相当される。制御部７０は、遠用の矯正度数（遠用の他覚屈折力測定又は遠用の視力測定で決定された遠用矯正度数）の位置を基準にして、３．０Ｄ（ディオプター）分だけ近方に近づけた位置に視標板３２を移動させる。すなわち、遠用の矯正度数に対して、−３．０Ｄ（ディオプター）の球面度数を加えた度数とされる。例えば、被検者眼の遠用球面度数が−２．０Ｄの場合には、これに−３．０Ｄが加えられ、３３ｃｍの近用距離での度数は、−５．０Ｄとされる。なお、近用視力測定モードへ移行するためのスイッチ８０ｈが押された時点では、加入度が無し（０．００Ｄ）の状態である。なお、近用測定においても、遠用の他覚屈折力測定の結果に基づいて乱視矯正光学系が駆動されていることにより、乱視の屈折誤差が矯正された状態にされている。これにより、被検者眼は、乱視屈折誤差の影響を受けずに近用距離に呈示される視標を確認することができる。
【００５５】
検者は、モニタ７に表示されている被検者眼の前眼部像及びアライメント指標像等を基にアライメント状態を確認し、アライメントを適正にさせる。自動アライメントモードが設定されているときは、アライメント指標像の検出結果に基づいて自動的に測定部４が移動され、アライメントが適正にされる。その後、検者は、近用距離３３ｃｍに呈示された視力値視標が判読できるか被検者に尋ねる。被検者眼は、近用距離３３ｃｍに呈示された視標を確認するために、眼の調節力を使う。このとき、制御部７０は、アライメント状態が適正にされていれば、自動的に測定開始のトリガ信号を発して、近用測定における他覚屈折力測定を実行する。他覚屈折力測定は複数回（例えば、３回）行われ、異常データを除いた測定結果の代表値（例えば、中間値）を得る。なお、マニュアル測定の場合は、測定開始スイッチ５ｂが押されることにより近用での眼屈折力測定が行われる。
【００５６】
近用の他覚眼屈折力の測定結果（Ｓ，Ｃ，Ａ）は、表示欄２４１に表示される。制御部７０は、設定された近用距離で被検者眼が近用視標を見るために必要な球面度数Ｓ１と近用の他覚眼屈折力測定で得られた球面度数Ｓ２とを比較し、その差（Ｓ２−Ｓ１）を求める。球面度数Ｓ１は、遠用での矯正球面度数と、近用視標の呈示距離における屈折力換算の度数と、に基づいて演算される。例えば、遠用での矯正球面度数Ｓが−２．００Ｄであり、近用視標の呈示距離３３ｃｍは−３．００Ｄであるので、設定された近用距離で被検者眼が近用視標を見るために必要な球面度数Ｓ１は、両者の和である−５．００Ｄとして演算される。そして、近用の他覚眼屈折力測定で得られた球面度数Ｓ２が−５．００Ｄであった場合には、Ｓ１とＳ２の差は０であるので、被検者眼は調節力を使用して、近用視標を確認している判断される。この場合、加入度は必要とされないので、加入度の表示欄２３１の値は、０．００Ｄとされる。
【００５７】
一方、近用の他覚眼屈折力測定で得られた球面度数Ｓ２が−３．００Ｄであった場合には、両者の差（Ｓ２−Ｓ１）は＋２．００Ｄであるので、被検者眼が近用視標を見るための屈折力が不足していると判断される。この差の＋２．００Ｄが加入度として表示欄２３１に表示される。
【００５８】
検者は、表示欄２３１に表示された加入度の値を確認することにより、被検者眼に加入度が必要か否かを知ることができる。すなわち、制御部７０は、近用視力測定での加入度の必要性を判断し、その判断結果を表示欄２３１の加入度の表示により検者に報知する。これにより、検者は次に加入度の測定ステップを行うべきか否かを判断できる。また、検者は、視力値視標が判読できているか否かを被検者に尋ねるが、表示欄２３１に加入度が表示されていることにより、被検者の応答が曖昧であっても、近用視標の判読が難しことを被検者に促すことができる。なお、前述のＳ１とＳ２の差（Ｓ２−Ｓ１）が±０．５０Ｄ程のときは、眼の調節ラグ（本来の眼の合焦点位置が、焦点深度の深さと関連して、ピントの合う許容内で前方移動したり、後方移動したりする現象）を考慮して、加入度の必要性が無い可能性があることを検者に知らせるようにしても良い。例えば、加入度が一定値（０．５０Ｄ）を超えている場合に、画面上に加入度が必要な旨のメッセージを表示させるようにしても良い。
【００５９】
検者は、表示欄２３１の加入度の値又は加入度の必要性のメッセージを確認し、加入度を加えた近用視力測定ステップに移行する。「ＡＤＤ」表示２２１に対応したスイッチ８０ｄが押されると、制御部７０は、矯正光学系（視標呈示光学系３０）に加入度を付加すべく、駆動機構３８を駆動し、近用距離（３３ｃｍ）の位置を基準にして算出された加入度（Ｓ１とＳ２の差）に相当する分だけ視標板３２を光軸方向に移動させる。これにより、近用の加入度測定において、適切な加入度の初期値が簡単に設定され、加入度調整の測定時間が短縮される。すなわち、従来のように、加入度の初期値を一定値とする場合又は被検者の年齢の推測から加入度を設定する場合に比べて、被検者の個々に応じた加入度の初期値が適切に設定される。なお、視標呈示光学系３０に加入度が加えられると、表示２３１の値が点滅表示される。
【００６０】
検者は、被検者に対して加入度が加えられた状態の呈示視標の見え方を確認する。被検者が視標を見えやすいと回答した場合には、加入度は適切であると判断される。スイッチ８０ｆ及び８０ｇが押されると、矯正光学系に加えられる加入度が０．２５Ｄステップで増減される。これにより、検者は被検者眼に応じた加入度を微調整する。調整された加入度の値は、表示欄２３１に表示される。加入度の調整ができたら、検者は、スイッチ８０ｂ、８０ｃにより呈示されている視標の視力値を切換え、被検者眼の限界の近用視力値を測定する。
【００６１】
また、加入度の調整後、「ＡＤＤ」表示２２１に対応したスイッチ８０ｄが押される毎に、視標呈示光学系に加入度が加えられた状態と、加入度が除かれた状態と、に交互に切換えられる。加入度が除かれた状態は、乱視度数が矯正され、且つ球面度数が遠用での視力確認測定（又は遠用での眼屈折力の測定結果）に基づいて矯正された状態とされる。これにより、被検者は加入度の有無による近用視標の見え方の違いを比べることができ、加入度の必要性を知ることができる。このため、検者は被検者に対して近用距離での加入度の必要性について容易に説明できるようになる。
【００６２】
他覚の屈折力の測定結果、自覚の屈折力及び加入度等の測定結果は、精密な自覚測定の参考値として利用される。他覚屈折力測定装置により、これらの自覚の測定結果が得られることにより、精密な自覚測定での処方値の決定が行い易くなる。
【００６３】
なお、センサで原点位置を検出して初期化を行う装置であれば、本実施形態で用いた乱視矯正光学系における構成、及び制御システムを利用し、同様の効果を得ることができる。
【００６４】
視標呈示光学系３０の光路中に配置される光学部材を含む回転部材と、駆動源を有し視標呈示光学系３０に対して回転部材を回転する回転駆動機構と、回転部材の近傍に設けられ、回転部材の回転位置を調整するための原点位置に前記回転部材が復帰したことを示す原点復帰信号を検出するためのセンサと、を備える構成であれば、本実施形態の技術を適用可能である。
【００６５】
例えば、視標呈示光学系３０の光路に選択的に配置されるチャート部が同一円周上に複数設けられた視標板３２が回転部材として用いられる。
【００６６】
図８（ａ）は視標板の外観構成図であり、図８（ｂ）は視標板とセンサを示す概略構成図である。視標板３２の周辺には光学式センサ６３が配置される。センサ６３は、送信部６４、受信部６５から構成され、視標板３２の原点位置を検出する。視標板３２には、通光孔３２１が設けられ、センサ光が通過できる。送信部６４から受信部６５に向かうセンサ光の光軸Ｌ４上に通光孔３２１が重なる位置（原点位置）でのみ、センサ６０は視標板３２の回転位置を検出する。
【００６７】
視標呈示光学系３０においても装置の初期化が必要であるため、本実施形態の乱視矯正光学系で用いた構成、及び制御システムを使用することで、初期化時間の短縮を図ることができる。
【００６８】
なお、初期化センサとして光学式センサを用いた構成として説明したが、これに限定されない。磁気センサなど、対象物の回転位置を検出可能なセンサであればよい。
【００６９】
また、本実施形態の視標板３２はモータ３７で回転される構成としたが、これに限定されない。例えば、直線上を駆動して位置合わせを行う構成であってもよい。
【００７０】
続いて、本発明の第２実施形態について図面を用いて説明する。図９は本実施形態の乱視矯正光学系の一部を示す概略構成図である。本実施形態の乱視矯正光学系は、図５に示す第一実施形態と略同様の体系であるため、各要素には第一実施形態と同一の番号を用いる。
【００７１】
概して、第２実施形態は、原点位置に対応するレンズ保持部３５３の位置と初期位置とが一致するように配置したときの誤差によるずれを確認し、初期位置から原点位置に近づく方向を、原点復帰信号を検出するための所定回転方向として設定する。眼屈折力測定装置のキャリブレーション時に行われる。
【００７２】
図９（ａ）に示すように、本実施形態の乱視矯正光学系は、第一実施形態とは異なり、初期位置と信号検出位置が近傍に配置されている。
【００７３】
説明にあたり、円柱レンズ３４０ａ及び回転機構３５０ａを例にとる。制御部７０は、初期化時、センサ６０によって原点位置を検出する際、回転機構３５０ａを予め設定された一方向に回転する。この回転方向は、校正時にメモリ７３に記憶された、原点検出位置から０Ｄになる位置へ向かう回転方向に対して反対方向である。
【００７４】
図９（ｂ）は円柱レンズ３４０ａ及び回転機構３５０ａにおいて、初期位置（例えば、０Ｄ位置）が、原点位置から角度βだけずれているときの様子を表す概略構成図である。このずれは、装置の組み付け誤差および部品の加工公差によるものであり、校正時に補正値がメモリ７３に記憶される。
【００７５】
前述のように、初期化時に回転機構３５０ａが回転する方向を、校正時に調整値としてメモリ７３に記憶された、原点位置から初期位置へ向かう回転方向に対して反対方向に回転させる。そうすることで、回転機構３５０ａの初期化動作がわずかな回転量で済み、従来のように初期化時間が長期化する問題を解決することができる。
【図面の簡単な説明】
【００７６】
【図１】他覚式眼屈折力測定装置の外観構成図である。
【図２】装置の光学系及び制御系の概略構成図である。
【図３】スイッチ部のスイッチ構成とモニタの表示の説明図である。
【図４】近用視力測定画面の表示例である。
【図５】乱視矯正光学系の一部を示す斜視図である。
【図６】乱視矯正光学系の一部を示す概略構成図である。
【図７】乱視矯正光学系の一部を示す概略構成図である。
【図８】視標呈示光学系の一部を示す概略構成図である。
【図９】第２実施形態の乱視矯正光学系の一部を示す概略構成図である。
【符号の説明】
【００７７】
１０  眼屈折力測定光学系
１０ａ  投影光学系
１０ｂ  受光光学系
３０  視標呈示光学系（矯正光学系）
７０  制御部
８０  スイッチ部
１００  他覚式眼屈折力測定装置
２２０  近用視力測定画面
２２１  「ＡＤＤ」表示
２３１  表示欄
【図１】
2014045921.tif 000003
【図２】
2014045921.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2014045921.tif 000007
【図６】
2014045921.tif 000008
【図７】
2014045921.tif 000009
【図８】
2014045921.tif 000010
【図９】
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