(57)【要約】  ２軸方向駆動における磁気センサの位置検出精度を向上させることが可能な駆動装置及び防振装置並びに双眼鏡を提供することを目的とする。  第１コイル（８０）を通電状態にした場合、第１コイル（８０）、第２コイル（８５）、検出用磁石（８８）及びＺ軸用位置センサ（８９）がＸ軸方向に移動する。第２コイル（８５）を通電状態にした場合、第２コイル（８５）及び検出用磁石（８８）がＺ軸方向に移動するが、第１コイル（８０）及びＺ軸用位置センサ（８９）はＺ軸方向に移動しない。Ｚ軸用位置センサ（８９）は第２コイル（８５）に対して離間した位置に配され、検出用磁石（８８）はＺ軸用位置センサ（８９）に対して第２駆動用磁石とは反対側に配される。Ｚ軸用位置センサ（８９）は、Ｚ軸方向における検出用磁石（８８）の変移量Ｖを検出する。
2017146000.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１駆動用磁石、及び前記第１駆動用磁石が発生する磁界内に設けられ、通電された場合に第１方向に駆動される第１コイルを有する第１ボイスコイルモータと、
第２駆動用磁石、及び前記第２駆動用磁石が発生する磁界内に設けられ、通電された場合に前記第１方向と直交する第２方向に駆動される第２コイルを有する第２ボイスコイルモータと、
前記第２コイルと一体となって移動する位置検出用磁石と、
前記第２コイルと前記第１方向において離間した位置に配され、前記第２方向における前記位置検出用磁石の変移量を検出する磁気センサとを備え、
前記位置検出用磁石は、前記第１方向において前記磁気センサに対して前記第２駆動用磁石とは反対側に位置している駆動装置。
【請求項２】
前記磁気センサは、前記位置検出用磁石が発生する磁界を検出するホール素子である請求項１記載の駆動装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の前記駆動装置と、
第１光軸に対して傾いて配置され、前記第１光軸を偏向して第２光軸とする第１反射部材と、
前記第２光軸に対して傾いて配置され、前記第２光軸を偏向して前記第１光軸と平行な第３光軸とする第２反射部材と、
前記第１反射部材及び前記第２反射部材を保持し、前記第１光軸及び前記第２光軸を含む平面内にあり前記第１光軸又は第３光軸に交差する第１回動軸の周りに回動自在に配置された保持部材であって、前記第１反射部材及び前記第２反射部材のうち、一方を固定して保持し、他方を前記第１光軸及び前記第２光軸を含む平面に垂直な第２回動軸の周りに回動自在に保持する保持部材と、
前記第１光軸同士を平行に保持した状態で１対並べた前記保持部材の前記第１回動軸の周りの回動、及び前記第１反射部材及び前記第２反射部材の他方の前記第２回動軸の周りの回動を行うリンク機構とを備え、
前記リンク機構は、１対の前記保持部材にピン結合されるピン結合部を有する第１リンク部材と、前記第１リンク部材に前記第２回動軸と平行な第３回動軸の周りで回動自在に取り付けられ、前記他方の反射部材に係合して前記他方の反射部材を回動する当接部を有する第２リンク部材とを備え、
前記第１ボイスコイルモータは、前記第１リンク部材を前記保持部材の配列方向である前記第１方向に移動させ、
前記第２ボイスコイルモータは、前記第２リンク部材を前記第２方向に移動させて前記第３回動軸の周りに回動させる防振装置。
【請求項４】
前記第１リンク部材は、前記第１コイルが取り付けられ、
前記第２リンク部材は、前記第２コイル及び前記位置検出用磁石が取り付けられる請求項３記載の防振装置。
【請求項５】
前記磁気センサは、保持片を介して前記第１リンク部材に固定され、
前記保持片は、前記第１方向において前記位置検出用磁石に対して所定間隔を保って前記磁気センサを保持する請求項４記載の防振装置。
【請求項６】
前記位置検出用磁石と前記磁気センサとの前記所定間隔は、前記第１方向における前記位置検出用磁石の移動ストロークの５０％〜２００％である請求項５記載の防振装置。
【請求項７】
正の合成焦点距離を有する対物光学系と、接眼光学系とを備え、前記対物光学系と前記接眼光学系との間に、請求項３〜６のいずれか１項に記載の前記防振装置が設けられている双眼鏡。
【請求項８】
前記接眼光学系は、正の合成焦点距離を有し、前記防振装置と前記接眼光学系との間には、光学像の上下左右を反転する正立光学系が設けられている請求項７に記載の双眼鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２軸方向に駆動する駆動装置及び防振装置並びに双眼鏡に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
遠景の光学像を拡大して観察するための光学観察装置として、左右方向に並べた一対の望遠光学系を備える双眼鏡がある。また、手振れなどの振動による光学像の像振れを防止するために、光学像の像振れを補正する防振装置を備えた光学観察装置も知られている。【０００３】
特許文献１には、一対の正立プリズムを直交する２つの回動軸周りでそれぞれ回動させることで、ピッチ方向及びヨー方向の像振れを補正する防振装置を備えた双眼鏡が記載されている。この双眼鏡は、筐体に対して回動自在に取り付けられた中枠と、中枠に対して直交する軸回りに回転自在に取り付けられ、正立プリズムがそれぞれ固定された一対の内枠と、中枠及び一対の内枠をそれぞれ回動させるための３つのボイスコイルモータと、位置検出素子（磁気センサ）と、ボイスコイルモータの駆動を制御する制御部とを備える。ボイスコイルモータは、内枠及び中枠にそれぞれ埋め込まれた永久磁石と、永久磁石に対向して配された中空状のコイルとから構成され、コイルの内部に位置検出素子が配されている。コイルに電流を流すと永久磁石が移動して内枠及び中枠が回動軸周りでそれぞれ回動する。【０００４】
特許文献１記載の双眼鏡では、コイルの内部に配された位置検出素子が永久磁石に対するコイルの位置を検出する位置検出信号を出力する。制御部は、位置検出素子からの位置検出信号に基づき、像振れを打ち消す方向に正立プリズムを回動させることでピッチ方向及びヨー方向の像振れを補正することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１５−１４３７２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
防振装置は、双眼鏡などの光学観察装置に内蔵されるので、収納スペースの確保、応答速度の高速化、及び携帯性向上のために、小型・軽量であることが望まれている。しかしながら、上記特許文献１の防振装置は、筐体と、正立プリズムとの間に中枠及び一対の内枠を配する分だけ筐体が大きくなるとともに、中枠と一対の内枠を駆動するため３つのボイスコイルモータが必要となり、軽量化及び小型化が難しい。【０００７】
そこで、正立プリズムではなく、第１及び第２の反射部材を用いた防振装置であり、第１反射部材及び第２反射部材の一方を固定し、他方を回動して、ピッチ方向の防振を行い、これら第１反射部材及び第２反射部材を保持する保持部材を左右に１対並べて、保持部材を回動してヨー方向の防振を行う防振装置を本発明者は開発するに至った。【０００８】
さらに、本発明者は、このような防振装置において、ヨー方向の防振を行うべく１対の保持部材を第１回動軸の周りに回動させ、ピッチ方向の防振を行うべく保持部材に保持されている反射部材を第２回動軸の周りに回動させるために、１対の保持部材にピン結合される第１リンク部材と、第１リンク部材に第２回動軸と平行な第３回動軸の周りで回動自在に取り付けられ、他方の反射部材に係合して他方の反射部材を回動する当接部を有する第２リンク部材と、第１リンク部材及び第２リンク部材を移動させる駆動装置とを備える構成を検討している。防振装置を駆動する駆動装置は、第１リンク部材を保持部材の配列方向に移動させる第１ボイスコイルモータと、第２リンク部材を第３回動軸の周りに回動させる第２ボイスコイルモータとを備え、第１ボイスコイルモータのコイルが第１リンク部材に固定され、第２ボイスコイルモータのコイルが第２リンク部材に固定される。これにより、２つのボイスコイルモータのみで、ヨー方向及ピッチ方向の防振を行うことが可能であり、防振装置及び双眼鏡のさらなる軽量化及び小型化を図ることができる。【０００９】
しかしながら、このような駆動装置は、防振装置及び双眼鏡の小型化、軽量化を図ることができるものの、第１リンク部材に対して第２リンク部材を回動自在に取り付けたために、第１ボイスコイルモータの駆動によって、第２ボイスコイルモータのコイルも第１リンク部材とともに移動することになる。このため、上記特許文献１のように、中空のコイル内部に磁気センサを備えた場合、第２ボイスコイルモータの位置検出をするための位置検出信号が、第１ボイスコイルモータの駆動によって変動してしまうという問題がある。このため、ボイスコイルモータの位置検出を精度良く行うことが可能な駆動装置の構造が望まれている。【００１０】
本発明は、上記課題を解決するために、２軸方向駆動における磁気センサの位置検出精度を向上させることが可能な駆動装置及び防振装置並びに双眼鏡を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の駆動装置は、第１ボイスコイルモータと、第２ボイスコイルモータと、位置検出用磁石と、磁気センサとを備え、位置検出用磁石は、第１方向において磁気センサに対して第２駆動用磁石とは反対側に位置している。第１ボイスコイルモータは、第１駆動用磁石、及び第１駆動用磁石が発生する磁界内に設けられ、通電された場合に第１方向に駆動される第１コイルを有する。第２ボイスコイルモータは、第２駆動用磁石、及び第２駆動用磁石が発生する磁界内に設けられ、通電された場合に第１方向と直交する第２方向に駆動される第２コイルを有する。位置検出用磁石は、第２コイルと一体となって移動する。磁気センサは、第２コイルと第１方向において離間した位置に配され、第２方向における位置検出用磁石の変移量を検出する。【００１２】
磁気センサは、位置検出用磁石が発生する磁界を検出するホール素子であることが好ましい。【００１３】
本発明の防振装置は、駆動装置と、第１反射部材と、第２反射部材と、保持部材と、リンク機構とを備える。第１反射部材は、第１光軸に対して傾いて配置され、第１光軸を偏向して第２光軸とする。第２反射部材は、第２光軸に対して傾いて配置され、第２光軸を偏向して第１光軸と平行な第３光軸とする。保持部材は、第１反射部材及び第２反射部材を保持し、第１光軸及び第２光軸を含む平面内にあり第１光軸又は第３光軸に交差する第１回動軸の周りに回動自在に配置された保持部材であって、第１反射部材及び第２反射部材のうち、一方を固定して保持し、他方を第１光軸及び第２光軸を含む平面に垂直な第２回動軸の周りに回動自在に保持する。リンク機構は、第１光軸同士を平行に保持した状態で１対並べた保持部材の第１回動軸の周りの回動、及び第１反射部材及び第２反射部材の他方の第２回動軸の周りの回動を行う。リンク機構は、１対の保持部材にピン結合されるピン結合部を有する第１リンク部材と、第１リンク部材に第２回動軸と平行な第３回動軸の周りで回動自在に取り付けられ、他方の反射部材に係合して他方の反射部材を回動する当接部を有する第２リンク部材とを備える。第１ボイスコイルモータは、第１リンク部材を保持部材の配列方向である第１方向に移動させ、第２ボイスコイルモータは、第２リンク部材を第２方向に移動させて第３回動軸の周りに回動させる。【００１４】
第１リンク部材は、第１コイルが取り付けられ、第２リンク部材は、第２コイル及び位置検出用磁石が取り付けられることが好ましい。【００１５】
磁気センサは、保持片を介して第１リンク部材に固定され、保持片は、第１方向において位置検出用磁石に対して所定間隔を保って磁気センサを保持することが好ましい。また、位置検出用磁石と磁気センサとの所定間隔は、第１方向における位置検出用磁石の移動ストロークの５０％〜２００％であることが好ましい。【００１６】
本発明の双眼鏡は、正の合成焦点距離を有する対物光学系と、接眼光学系とを備え、対物光学系と接眼光学系との間に、防振装置が設けられている。接眼光学系は、正の合成焦点距離を有し、防振装置と接眼光学系との間には、光学像の上下左右を反転する正立光学系が設けられていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、２軸方向駆動における磁気センサの位置検出精度を向上させることが可能な駆動装置及びこれを備えた防振装置並びに双眼鏡を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】双眼鏡の外観を示す斜視図である。
【図２】双眼鏡の水平方向断面図である。
【図３】双眼鏡の左眼用光軸に沿った垂直方向断面図である。
【図４】防振装置の構成を示す斜視図である。
【図５】防振光学系を含む左側防振ユニットの分解斜視図である。
【図６】リンク機構の分解斜視図である。
【図７】第２リンク部材の端部形状を示す斜視図である。
【図８】防振装置の平面図である。
【図９】振れ補正時の防振装置の平面図である。
【図１０】防振装置の左眼用光軸に沿った垂直方向断面図である。
【図１１】振れ補正時の防振装置の左眼用光軸に沿った垂直方向断面図である。
【図１２】第１アクチュエータ及びＸ軸用位置センサの斜視図である。
【図１３】第２アクチュエータ及びＺ軸用位置センサの斜視図である。
【図１４】防振制御回路のブロック図である。
【図１５】駆動装置の構成を示す斜視図である。
【図１６Ａ】中立状態の駆動装置を示す説明図である。
【図１６Ｂ】第１コイルが非通電状態且つ第２コイルが通電状態の駆動装置を示す説明図である。
【図１６Ｃ】第１コイルが通電状態且つ第２コイルが非通電状態の駆動装置を示す説明図である。
【図１６Ｄ】第１コイル及び第２コイルがともに通電状態の駆動装置を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
図１に示すように、本実施形態の双眼鏡３０は、望遠光学系により構成された左右一対の左側望遠光学系３７Ｌ及び右側望遠光学系３７Ｒにより、遠景の光学像を拡大して観察するために使用される光学観察装置である。双眼鏡３０には、後述する防振装置４５が設けられている。防振装置４５は、双眼鏡３０の前後方向をＹ軸、前後方向に直交する幅方向をＸ軸、Ｙ軸及びＸ軸に直交する垂直な軸をＺ軸とした場合に、Ｘ軸周りのピッチ方向の像振れと、Ｚ軸周りのヨー方向の像振れを補正する。
【００２０】
双眼鏡３０は、本体部３１と、左右一対の左側接眼部３３Ｌ及び右側接眼部３３Ｒとを備えている。本体部３１の前面３１ａには、左右一対の左側対物開口３２Ｌ及び右側対物開口３２Ｒが設けられている。左側接眼部３３Ｌ及び右側接眼部３３Ｒは、本体部３１の背面側に設けられている。双眼鏡３０は、本体部３１を把持して左側対物開口３２Ｌ及び右側対物開口３２Ｒを被観察物に向け、左側接眼部３３Ｌ及び右側接眼部３３Ｒを両眼で覗くことにより、被観察物の拡大された像を観察することができる。
【００２１】
左側対物開口３２Ｌ及び右側対物開口３２Ｒの奥には、左側対物光学系３５Ｌ及び右側対物光学系３５Ｒが設けられている。左側対物光学系３５Ｌ及び右側対物光学系３５Ｒは、互いの光軸を平行に左右一対で並べて配置されている。
【００２２】
左側接眼部３３Ｌ及び右側接眼部３３Ｒの内部には、左側接眼光学系３６Ｌ及び右側接眼光学系３６Ｒが設けられている。左側接眼光学系３６Ｌ及び右側接眼光学系３６Ｒは、互いの光軸を平行に左右一対で並べて配置されている左側対物光学系３５Ｌ、右側対物光学系３５Ｒ、左側接眼光学系３６Ｌ、及び右側接眼光学系３６Ｒは、それぞれ正の合成焦点距離を有するレンズで構成されている。
【００２３】
左側対物光学系３５Ｌ及び左側接眼光学系３６Ｌは、双眼鏡３０の前後方向（Ｙ軸方向）に沿うように設定された左眼用光軸ＢＬ上に配置されており、左側望遠光学系３７Ｌを構成する。また、右側対物光学系３５Ｒ及び右側接眼光学系３６Ｒは、双眼鏡３０の前後方向に直交する幅方向（Ｘ軸方向）において、左眼用光軸ＢＬと平行に設定された右眼用光軸ＢＲ上に配置されており、右側望遠光学系３７Ｒを構成する。なお、以降では、Ｙ軸方向において、対物側を前方、前端とし、接眼側を後方、後端とする。
【００２４】
本体部３１の内部に電池収容室３９が設けられている。電池収容室３９には、後述する第１ボイスコイルモータ５６及び第２ボイスコイルモータ５７（図４参照）並びに防振制御回路９１（図１４参照）の電源となる電池４２（図２参照）が収容されている。電池４２は、四角形板状に構成されている。また、本体部３１の背面側上部には、ピント調整を行う際に回動操作される調整ノブ４０が設けられている。また、調整ノブ４０と同軸上に回動操作式の電源スイッチ４１が設けられている。電源スイッチ４１は、回動操作時に防振制御回路９１を作動させる。
【００２５】
図２は双眼鏡３０の水平方向断面、図３は左眼用光軸ＢＬに沿った垂直方向断面を表している。図２及び図３に示すように、双眼鏡３０は、筐体４３、左側対物鏡筒４４Ｌ、右側対物鏡筒４４Ｒ、防振装置４５、制御基板４６、左側正立光学系４７Ｌ、右側正立光学系４７Ｒ、左側接眼鏡筒４８Ｌ及び右側接眼鏡筒４８Ｒを備えている。防振光学系を含む防振装置４５、左側正立光学系４７Ｌ及び右側正立光学系４７Ｒは、左側望遠光学系３７Ｌ及び右側望遠光学系３７Ｒを構成する。
【００２６】
筐体４３は、筐体本体５０と、左側接眼筐体５１Ｌと、右側接眼筐体５１Ｒとを備えている。筐体本体５０は、本体部３１の外装である。左側接眼筐体５１Ｌは、左側接眼部３３Ｌの外装である。右側接眼筐体５１Ｒは、右側接眼部３３Ｒの外装である。筐体本体５０には、左側対物鏡筒４４Ｌ、右側対物鏡筒４４Ｒ、防振装置４５及び制御基板４６が収容される。左側接眼筐体５１Ｌには、左側正立光学系４７Ｌ及び左側接眼鏡筒４８Ｌが収容される。また、右側接眼筐体５１Ｒには、右側正立光学系４７Ｒ及び右側接眼鏡筒４８Ｒが収容される。筐体本体５０には、支持部材５３が固定されている。支持部材５３は、防振装置４５を上下から支持する。
【００２７】
左側接眼筐体５１Ｌ及び右側接眼筐体５１Ｒには、左側接眼光学系３６Ｌ及び右側接眼光学系３６Ｒをそれぞれ外部に露呈させるために、左側接眼開口５２Ｌ及び右側接眼開口５２Ｒがそれぞれ設けられている。また、左側接眼筐体５１Ｌ及び右側接眼筐体５１Ｒは、筐体本体５０に対して、左眼用光軸ＢＬ及び右眼用光軸ＢＲを中心としてそれぞれ回動自在となるように嵌合されている。これにより、双眼鏡使用者の両眼の間隔に合わせて左側接眼光学系３６Ｌ及び右側接眼光学系３６Ｒの調整が可能になる。
【００２８】
左側対物鏡筒４４Ｌ及び右側対物鏡筒４４Ｒは、円筒形状をしており、内部に左側対物光学系３５Ｌ及び右側対物光学系３５Ｒをそれぞれ収容している。左側対物鏡筒４４Ｌ及び右側対物鏡筒４４Ｒは、図示しない保持機構によって光軸方向に移動自在となるように保持されている。保持機構は、調整ノブ４０の回動操作により、左側対物鏡筒４４Ｌ及び右側対物鏡筒４４Ｒを光軸方向に移動させる。
【００２９】
防振装置４５は、手振れなどによって光学像に生じた像振れを補正するための装置である。この防振装置４５は、左側対物光学系３５Ｌ及び右側対物光学系３５Ｒと、左側接眼光学系３６Ｌ及び右側接眼光学系３６Ｒとの間に配置される。図４に示すように、防振装置４５は、左側防振ユニット５４Ｌ、右側防振ユニット５４Ｒ、リンク機構５５、第１ボイスコイルモータ５６及び第２ボイスコイルモータ５７を備えている。
【００３０】
左側防振ユニット５４Ｌは、左側望遠光学系３７Ｌにおける像振れを補正する機構である。左側防振ユニット５４Ｌは、左側対物光学系３５Ｌと左側接眼光学系３６Ｌとの間に配置され、左側望遠光学系３７Ｌの一部を構成している。また、右側防振ユニット５４Ｒは、右側望遠光学系３７Ｒにおける像振れを補正する機構である。右側防振ユニット５４Ｒは、右側対物光学系３５Ｒと右側接眼光学系３６Ｒとの間に配置され、右側望遠光学系３７Ｒの一部を構成している。
【００３１】
リンク機構５５は、左側防振ユニット５４Ｌと右側防振ユニット５４Ｒとの間を連結し、像振れ補正時に左側防振ユニット５４Ｌと右側防振ユニット５４Ｒとに同一の動作をさせるための機構である。第１ボイスコイルモータ５６及び第２ボイスコイルモータ５７は、左側防振ユニット５４Ｌと右側防振ユニット５４Ｒとの間に配置され、リンク機構５５を駆動することにより、左側防振ユニット５４Ｌ及び右側防振ユニット５４Ｒを動作させる。
【００３２】
左側正立光学系４７Ｌ及び右側正立光学系４７Ｒは、防振装置４５により像振れが補正された光学像の上下左右を反転して、左側接眼光学系３６Ｌ及び右側接眼光学系３６Ｒに入射させる光学系である。左側正立光学系４７Ｌ及び右側正立光学系４７Ｒには、例えばポロプリズムやダハプリズムなどの正立プリズムが用いられる。
【００３３】
左側接眼鏡筒４８Ｌ及び右側接眼鏡筒４８Ｒは、円筒形状をしており、内部に左側接眼光学系３６Ｌ及び右側接眼光学系３６Ｒをそれぞれ収容している。なお、左側対物光学系３５Ｌ、右側対物光学系３５Ｒ、左側接眼光学系３６Ｌ及び右側接眼光学系３６Ｒは、図面の煩雑化を防ぐため、それぞれ１枚のレンズとして図示しているが、それぞれ複数枚のレンズで構成してもよい。
【００３４】
図５に示すように、左側防振ユニット５４Ｌは、鏡枠５９と、第１反射部材６０と、保持板６１と、第２反射部材６２とを備えている。鏡枠５９は、前面側及び背面側が開放された箱形状である。第１反射部材６０は、鏡枠５９内に固定される。保持板６１は、鏡枠５９内に回動自在に支持される。第２反射部材６２は、保持板６１の上面に固定される。第１反射部材６０及び第２反射部材６２には、例えば、表面反射型の反射ミラーが用いられている。なお、鏡枠５９は、本発明の保持部材に相当する。
【００３５】
第１反射部材６０は、鏡枠５９内に挿入されて、反射面が下方を向くように鏡枠５９の内壁上面に接着剤などで固定されている。図３に示すように、Ｘ軸方向から見た鏡枠５９の内壁上面は、左側対物光学系３５Ｌの光軸である第１光軸６４ａに対して４５°の角度となるように傾斜されている。したがって、第１反射部材６０も第１光軸６４ａに対して４５°の角度となるように保持される。
【００３６】
図５に戻って、保持板６１は、矩形の板状部材である。保持板６１の上面には、反射面が上方を向くように、第２反射部材６２が接着剤などで固定されている。保持板６１の両側面には、一対の回動ピン６１ａが設けられている。一対の回動ピン６１ａは、保持板６１が鏡枠５９内に挿入された場合に、鏡枠５９の両側面に設けられた一対の軸受け穴５９ａに挿入される。これにより、保持板６１及び第２反射部材６２は、鏡枠５９内に回動自在に保持される。一対の軸受け穴５９ａで支持される一対の回動ピン６１ａは、本発明の第２回動軸１２を構成する。
【００３７】
保持板６１の下面には、下方に向かって突出されたブラケット６１ｂが設けられている。ブラケット６１ｂの先端には、Ｙ軸方向に突出されて連結ピン６１ｃが設けられている。保持板６１は、連結ピン６１ｃを介してリンク機構５５により回動される。なお、保持板６１は、双眼鏡３０に振れが加えられていない状態（中立状態：図４及び図９の状態）では、第２反射部材６２が第１反射部材６０と平行になるように、リンク機構５５によって角度が保持されている。
【００３８】
図３及び図５に示すように、鏡枠５９の上面及び下面の同一のＺ軸上には、一対の軸受けボス５９ｂが設けられている。軸受けボス５９ｂは、支持部材５３の（図３参照）の内壁上面及び内壁下面に立設された一対の軸受けピン５３ａ（図３参照）によって回動自在に支持される。これにより、鏡枠５９に保持された第１反射部材６０及び第２反射部材６２は、Ｚ軸周りで一体に回動可能となる。一対の軸受けボス５９ｂにより支持される軸受けピン５３ａは、本発明の第１回動軸１１として機能する。また、鏡枠５９の前面側の上部及び下部には、一対の上部連結ボス５９ｃ及び下部連結ボス５９ｄが、同一のＺ軸上に設けられている。一対の上部連結ボス５９ｃ及び下部連結ボス５９ｄは、リンク機構５５との連結に利用される。
【００３９】
第１反射部材６０は、左側対物光学系３５Ｌの第１光軸６４ａを反射により偏向して、第１光軸６４ａに対して直角な第２光軸６４ｂとする。第２光軸６４ｂは、Ｚ軸方向と平行である。第２反射部材６２は、第２光軸６４ｂを反射により偏向して、第１光軸６４ａと平行な第３光軸６４ｃとする。第１光軸６４ａ及び第３光軸６４ｃは、Ｙ軸方向と平行である。
【００４０】
保持板６１の回動ピン６１ａは、第２反射部材６２の反射面と第２光軸６４ｂとの交点を通り、第１光軸６４ａと第２光軸６４ｂとがなす平面に垂直な第２回動軸１２として機能する。したがって、第２反射部材６２は、回動ピン６１ａの周りで回動することにより、第３光軸６４ｃの偏向方向を変更し、ピッチ方向の像振れを補正することができる。
【００４１】
鏡枠５９の軸受けボス５９ｂは、第２光軸６４ｂと中心軸が一致する同心に設けられており、第１回動軸１１として機能する。したがって、第１反射部材６０及び第２反射部材６２は一体で、軸受けボス５９ｂの周りを回動して第３光軸６４ｃの偏向方向を変更することにより、ヨー方向の像振れを補正することができる。第１回動軸１１は、第１光軸６４ａ及び第３光軸６４ｃを含む面内にあり第１光軸６４ａまたは第３光軸６４ｃに交差する。
【００４２】
なお、右側防振ユニット５４Ｒは、左側防振ユニット５４Ｌと同一の構成を有しており、左側防振ユニット５４Ｌと同様に筐体本体５０によってＺ軸周りで回動自在に支持されている。また、右側防振ユニット５４Ｒは、左側防振ユニット５４Ｌと同様の構造でリンク機構５５と連結されている。したがって、右側防振ユニット５４Ｒの詳しい説明は省略する。
【００４３】
図６に示すように、リンク機構５５は、第１リンク部材６６と、第２リンク部材６７とを備えている。第１リンク部材６６は、左側防振ユニット５４Ｌと右側防振ユニット５４Ｒの鏡枠５９同士を連結する。第１リンク部材６６によって連結された左右一対の鏡枠５９は、第１光軸６４ａ同士を平行に保持した状態で並べられる。
【００４４】
左右一対の鏡枠５９が第１リンク部材６６によって連結されることにより、鏡枠５９の軸受けボス５９ｂと上部連結ボス５９ｃとを有する枠上板と、同じく鏡枠５９の軸受けボス５９ｂと下部連結ボス５９ｄとを有する枠下板とが中間リンクとして機能する。これら中間リンクによって第１リンク部材６６をＸ軸方向に水平移動する４節リンク部が構成される。
【００４５】
第２リンク部材６７は、左側防振ユニット５４Ｌと右側防振ユニット５４Ｒに保持される左右一対の第２反射部材６２同士を連結する。第２リンク部材６７は、第１リンク部材６６により回動自在に支持される。
【００４６】
第１リンク部材６６は、第１ブラケット６９と、第２ブラケット７０と、一対の連結部７１とを備える。第１ブラケット６９の下面には、鏡枠５９の上部連結ボス５９ｃに挿入される連結ピン６９ａが左右一対に設けられている。第２ブラケット７０の上面には、鏡枠５９の下部連結ボス５９ｄに挿入される連結ピン７０ａが左右一対に設けられている。一対の連結部７１は、第１ブラケット６９と第２ブラケット７０とが一体になるように垂直方向に配されている。
【００４７】
一対の連結部７１には、鏡枠５９の間で左右一対の第３ブラケット７２（図８及び図９参照）がそれぞれ設けられている。第３ブラケット７２は、Ｙ軸方向で接眼光学系３６Ｌ，３６Ｒ側に突出している。第３ブラケット７２には、連結穴７２ａが同一のＸ軸上にそれぞれ設けられている。また、一対の連結部７１には、第３ブラケット７２が設けられているのとは反対側の辺に、切欠き７１ａがそれぞれ設けられている。この切欠き７１ａ内には、第２リンク部材６７が収納される。
【００４８】
第２リンク部材６７は、棒状のリンク本体７４と、左右一対の連結アーム７５とを備える。リンク本体７４は、Ｘ軸方向に設けられている。リンク本体７４には、鏡枠５９の間で左右一対の連結アーム７５がそれぞれ設けられている。連結アーム７５は、Ｙ軸方向で接眼光学系３６Ｌ，３６Ｒ側に突出している。連結アーム７５は、第３ブラケット７２の内側で第３ブラケット７２に近接して設けられている。
【００４９】
連結アーム７５の側面には、連結ピン７５ａがそれぞれ設けられている。連結ピン７５ａは、第１リンク部材６６の第３ブラケット７２に設けられた連結穴７２ａに挿入される。連結穴７２ａで支持される連結ピン７５ａは、本発明の第３回動軸１３（図１３参照）を構成する。第２リンク部材６７は、第３回動軸１３による連結アーム７５と第３ブラケット７２とが連結することにより、第３回動軸１３の軸周りで回動自在となるように、第１リンク部材６６によって支持される。
【００５０】
リンク本体７４の両端には、当接部７７がそれぞれ設けられている。当接部７７は、保持板６１の連結ピン６１ｃに下方から当接する。図７に示すように、当接部７７の当接面７７ａは円周面から構成されている。当接面７７ａと連結ピン６１ｃが互いの円周面により接触することにより、第２リンク部材６７が回動しても当接部７７と連結ピン６１ｃとが点接触となり、しかも相互の中心間距離は変化することがなくなる。したがって、第２リンク部材の回動を連結ピンに円滑に伝えることができる。
【００５１】
リンク本体７４の両端には一対の付勢部材７８が取り付けられている。付勢部材７８は、保持板６１の連結ピン６１ｃを当接部７７に当接するように付勢する。付勢部材７８としては、例えば金属からなるトーションバネ、または板バネ等が用いられている。付勢部材７８が連結ピン６１ｃを付勢して当接部７７が連結ピン６１ｃと当接することにより、リンク本体７４が、保持板６１を介して左右一対の第２反射部材６２と係合する。
【００５２】
図８及び図９に示すように、リンク機構５５は、第１リンク部材６６をＸ軸方向、すなわち左側防振ユニット５４Ｌ及び右側防振ユニット５４Ｒの鏡枠５９の配列方向に沿って移動させることにより、左側防振ユニット５４Ｌ及び右側防振ユニット５４Ｒの鏡枠５９を、軸受けボス５９ｂを中心にＺ軸に平行な第１回動軸１１周りで回動させる。これにより、左側防振ユニット５４Ｌ及び右側防振ユニット５４Ｒの第１反射部材６０及び第２反射部材６２がそれぞれ一体で回動するので、第３光軸６４ｃの偏向方向が変更され、ヨー方向の像振れが補正される。
【００５３】
また、図１０及び図１１に示すように、第２リンク部材６７が連結ピン７５ａ（第３回動軸１３）を中心に回動した場合には、左側防振ユニット５４Ｌ及び右側防振ユニット５４Ｒの第２反射部材６２がそれぞれ回動する。これにより、第３光軸６４ｃの偏向方向が変更され、ピッチ方向の像振れが補正される。
【００５４】
図６及び図８に示すように、Ｙ軸方向における第１リンク部材６６の第３ブラケット７２の長さ（連結ピン６９ａから連結穴７２ａまでの長さ）Ｌａと、同方向における第２リンク部材６７の連結アーム７５の長さ（リンク本体７４の中心から連結ピン７５ａまでの長さ）Ｌｂと、鏡枠５９の上部連結ボス５９ｃから軸受けボス５９ｂまでの長さＬｃとは、同一とされている。これにより、第２回動軸１２と第３回動軸１３とは中心線が一致する同心に配置される。このように、防振ユニット５４を第１リンク部材６６で回動させる際の回動半径である長さＬｃと、第１反射部材６０を第２リンク部材６７で回動させる際の回動半径である長さＬｂ、Ｌｃとが同一となっているので、防振ユニット５４が回動し傾いている状態でも、第２リンク部材６７の回動が可能となっている。
【００５５】
第１ボイスコイルモータ５６及び第２ボイスコイルモータ５７は、後述する検出用磁石８８、及びＺ軸用位置センサ８９とともに本実施形態の駆動装置５８を構成する。また、図２に示すように、第１ボイスコイルモータ５６及び第２ボイスコイルモータ５７は、左側望遠光学系３７Ｌ及び右側望遠光学系３７Ｒの中央に位置する。なお、左側望遠光学系３７Ｌ及び右側望遠光学系３７Ｒの中央とは、Ｘ軸方向において左側望遠光学系３７Ｌ及び右側望遠光学系３７Ｒに挟まれ、且つＹ軸方向において左側対物光学系３５Ｌ及び右側対物光学系３５Ｒの前端と、左側接眼光学系３６Ｌ及び右側接眼光学系３６Ｒの後端との間に位置する領域をいう。
【００５６】
図１２に示すように、第１ボイスコイルモータ５６は、第１コイル８０と、第１駆動用磁石８１と、ヨーク８２Ａ，８２Ｂとを備えている。第１コイル８０は、銅線等を巻いて形成され、断面略長方形の筒状の空芯コイルであり、第１リンク部材６６の取付部６６ａに取り付けられている。
【００５７】
ヨーク８２Ａ，８２Ｂは、金属板から形成され、第１コイル８０及び第１駆動用磁石８１を挟み込む位置に配され、第１駆動用磁石８１の磁気を第１コイル８０に導く。ヨーク８２Ｂは、第１駆動用磁石８１の背面及び両側面を覆う断面Ｕ字形状に形成されており、筐体本体５０に固定される。ヨーク８２Ｂは、第１駆動用磁石８１の磁力により第１駆動用磁石８１と吸着している。ヨーク８２Ａは、ヨーク８２Ｂと一体に固着され、第１駆動用磁石８１の前面側を覆う。第１コイル８０は、ヨーク８２Ａと第１駆動用磁石８１との間に配置され、第１駆動用磁石８１が発生する磁界内で移動自在とされている。
【００５８】
第１ボイスコイルモータ５６は、いわゆるフラットコイル式のボイスコイルモータ（Voice Coil Motor）であり、第１コイル８０に電流を流すことにより、第１駆動用磁石８１の磁界の中で第１コイル８０がＸ軸方向に移動し、第１リンク部材６６を駆動する。第１ボイスコイルモータ５６の駆動により、第１リンク部材６６は、Ｘ軸方向に沿って移動する。
【００５９】
第１ブラケット６９の上面には、検出用磁石８３が埋め込まれている。筐体本体５０の内壁上面には、Ｘ軸用位置センサ８４が設けられている。Ｘ軸用位置センサ８４は、検出用磁石８３と対面する位置に配され、第１コイル８０を含む第１リンク部材６６のＸ軸方向の移動量を計測する。Ｘ軸用位置センサ８４は、例えば、ホール素子などの磁気センサであり、検出用磁石８３の磁気を検出して、磁気の強さに応じた検出信号を出力する。
【００６０】
図１３に示すように、第２ボイスコイルモータ５７は、第２コイル８５と、第２駆動用磁石８６と、ヨーク８７とを備えている。第２コイル８５は、第１コイル８０と同様に銅線等から形成された筒状の空芯コイルであり、第２リンク部材６７の一対の取付部６７ａに取り付けられている。
【００６１】
リンク本体７４は、中央に切欠き７４ａを有する。第２駆動用磁石８６は、切欠き７４ａの内部に配される。一対の取付部６７ａは、切欠き７４ａよりも前方に突出して形成されている。このため、第２駆動用磁石８６は、第２コイル８５の背面側に配される。ヨーク８７は、金属板から形成され、第２コイル８５及び第２駆動用磁石８６を挟み込む位置に配され、第２駆動用磁石８６の磁気を第２コイル８５に導く。ヨーク８７は、第２駆動用磁石８６の前面及び背面を覆う断面Ｕ字形状に形成されており、図示しない連結部材を介して第１ボイスコイルモータ５６のヨーク８２Ａに固定される。ヨーク８７は、第２駆動用磁石８６の磁力により第２駆動用磁石８６と吸着している。第２コイル８５は、ヨーク８７と第２駆動用磁石８６との間に配置され、第２駆動用磁石８６が発生する磁界内で移動自在とされている。
【００６２】
第２ボイスコイルモータ５７は、第１ボイスコイルモータ５６と同様のボイスコイルモータであり、第２コイル８５に電流を流すことにより、第２駆動用磁石８６の磁界の中で第２コイル８５がＺ軸方向に移動し、第２リンク部材６７を駆動する。第２ボイスコイルモータ５７の駆動により、第２リンク部材６７は、第３回動軸１３の周りに回動する。
【００６３】
リンク本体７４には、保持部７４ｂが形成されている。保持部７４ｂには、検出用磁石８８が埋め込まれている。すなわち、検出用磁石８８は、第２リンク部材６７に取り付けられ、第２リンク部材６７と一体となって移動する。検出用磁石８８は、本発明の位置検出用磁石に相当する。保持部７４ｂは、切欠き７４ａに対して右側防振ユニット５４Ｒが位置する側に配されている。第１リンク部材６６には、保持片６６ｂを介してＺ軸用位置センサ８９が設けられている。Ｚ軸用位置センサ８９は、検出面８９ａ（図１５、図１６Ａ〜図１６Ｄ参照）が検出用磁石８８と対面する位置に配され、第２コイル８５を含む第２リンク部材６７のＺ軸方向の移動量を計測する。Ｚ軸用位置センサ８９は、Ｘ軸用位置センサ８４と同様の磁気センサであり、検出用磁石８８の磁気を検出して、磁気の強さに応じた検出信号を出力する。
【００６４】
保持片６６ｂは、Ｚ軸用位置センサ８９の周囲を覆う矩形枠状である。保持片６６ｂは、例えば、結合ネジ９０を介して第１リンク部材６６に締結されており、Ｘ軸方向において第２コイル８５とは離間した位置であり、取付部６７ａと保持部７４ｂの間に挟まれた位置でＺ軸用位置センサ８９を保持する。これにより、検出用磁石８８は、Ｘ軸方向においてＺ軸用位置センサ８９に対して第２コイル８５とは反対側、すなわち右側防振ユニット５４Ｒが位置する側に配されている。
【００６５】
また、保持片６６ｂは、剛性を有しており、Ｘ軸方向において検出用磁石８８に対して所定間隔Ｄ（図１６Ａ〜図１６Ｄ参照）を保ってＺ軸用位置センサ８９を保持する。例えばＸ軸方向における検出用磁石８８の移動ストローク（変移量の最大値）をＨＭＡＸ（図１６Ａ参照）とした場合、所定間隔Ｄは、移動ストロークＨＭＡＸの５０％〜２００％であることが好ましい。
【００６６】
図１４に示すように、制御基板４６に設けられている防振制御回路９１は、ＲＯＭ（Read Only Memory）９２と、ＣＰＵ（Central Processing Unit）９３と、振れ量測定センサ９４と、ドライバ９５、９６とを備える。ＲＯＭ９２には、制御プログラムが記憶されている。ＣＰＵ９３は、制御プログラムに基づいて防振装置４５を制御する。振れ量測定センサ９４は、双眼鏡３０のＸ軸周り及びＺ軸周りの振れ量を測定する。ドライバ９５、９６は、第１ボイスコイルモータ５６及び第２ボイスコイルモータ５７をそれぞれ駆動する。ＣＰＵ９３には、電源スイッチ４１、Ｘ軸用位置センサ８４及びＺ軸用位置センサ８９が接続されている。
【００６７】
図１５に示すように、防振装置４５は、第１ボイスコイルモータ５６、第２ボイスコイルモータ５７、検出用磁石８８、Ｚ軸用位置センサ８９などから構成される駆動装置５８の駆動によって光学像の像振れが補正される。上述したように、第２コイル８５及び検出用磁石８８は、第２リンク部材６７を介して第１リンク部材６６に取り付けられており、第１コイル８０及びＺ軸用位置センサ８９は、第１リンク部材６６に固定的に取り付けられているので、第１コイル８０を通電状態にした場合、第１コイル８０、第２コイル８５、検出用磁石８８、及びＺ軸用位置センサ８９がともにＸ軸方向に移動する。一方、第２コイル８５を通電状態にした場合、第２コイル８５及び検出用磁石８８がＺ軸方向に移動するが、第１コイル８０及びＺ軸用位置センサ８９はＺ軸方向に移動しない。
【００６８】
また、検出用磁石８３は、第１リンク部材６６に固定的に取り付けられているので、第１コイル８０を通電状態にした場合、第１コイル８０と一体となって検出用磁石８３がＸ軸方向に移動する。一方、第２コイル８５を通電状態にした場合、検出用磁石８３はＺ軸方向に移動しない。Ｘ軸用位置センサ８４は、筐体本体５０に取り付けられているので、第１コイル８０、第２コイル８５のいずれを通電状態にした場合でもＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動しない。
【００６９】
図１６Ａに示すように、防振装置４５が中立状態の場合、第２コイル８５、検出用磁石８８、及びＺ軸用位置センサ８９は、Ｚ軸方向において同じ位置に配されている。そして、図１６Ｂに示すように、第２コイル８５を通電状態とし、第１コイル８０を非通電状態とした場合、第２コイル８５と一体となって検出用磁石８８がＺ軸方向に移動するので、Ｚ軸用位置センサ８９が検出する磁気が変化する。すなわち、Ｚ軸用位置センサ８９は、Ｚ軸方向における検出用磁石８８の変移量Ｖを検出することができる。
【００７０】
図１６Ｃに示すように、第１コイル８０を通電状態とし、第２コイル８５を非通電状態とした場合、第１コイル８０、第２コイル８５、検出用磁石８８、及びＺ軸用位置センサ８９がともにＸ軸方向に移動する。この場合、第２コイル８５、検出用磁石８８はＺ軸方向には移動しない。検出用磁石８８及びＺ軸用位置センサ８９はＸ軸方向において所定間隔Ｄを保ったまま移動し、検出用磁石８８はＺ軸方向に移動しないため、Ｚ軸用位置センサ８９が検出する磁気は変化しない。すなわち、Ｚ軸方向における検出用磁石８８の変移量は検出されない（変移量が０）。また、検出用磁石８３は、第１コイル８０と一体となってＸ軸方向に移動するので、Ｘ軸方向における検出用磁石８３の変移量Ｈを検出することができる。
【００７１】
図１６Ｄに示すように、第１コイル８０及び第２コイル８５をともに通電状態とした場合、第１コイル８０、第２コイル８５、検出用磁石８８、及びＺ軸用位置センサ８９がともにＸ軸方向に移動しながら、第２コイル８５と一体となって検出用磁石８８がＺ軸方向に移動する。このため、Ｚ軸用位置センサ８９が検出する磁気が変化する。すなわち、Ｚ軸用位置センサ８９は、第１コイル８０と一体となってＸ軸方向に移動しながら、Ｚ軸方向における検出用磁石８８の変移量を検出することができる。また、検出用磁石８３は、第１コイル８０と一体となってＸ軸方向に移動するので、Ｘ軸用位置センサ８４は、Ｘ軸方向における検出用磁石８３の変移量Ｈを検出することができる。
【００７２】
次に、上記実施形態の作用について説明する。防振制御回路９１は、電源スイッチ４１のオン操作により作動を開始する。振れ量測定センサ９４は、双眼鏡３０のＸ軸周り及びＺ軸周りの振れを検出し、検出信号をＣＰＵ９３に出力する。ＣＰＵ９３は、振れ量測定センサ９４の検出信号と、Ｘ軸用位置センサ８４及びＺ軸用位置センサ８９により検出した第１コイル８０及び第２コイル８５の位置情報とに基づき、ドライバ９５、９６を制御し、光学像の像振れが補正されるように第１ボイスコイルモータ５６及び第２ボイスコイルモータ５７を駆動させる。
【００７３】
双眼鏡３０に対し、ピッチ方向の像振れが発生している場合、ＣＰＵ９３は、第２ボイスコイルモータ５７の第２コイル８５をＺ軸方向に移動させる。第２コイル８５の移動により、第２リンク部材６７が連結アーム７５の連結ピン７５ａを中心に回動する。この回動により、左側防振ユニット５４Ｌ及び右側防振ユニット５４Ｒの各第２反射部材６２は、それぞれ回動ピン６１ａを中心として、Ｘ軸周りに回動される。これにより、第３光軸６４ｃの偏向方向が変更されるので、ピッチ方向の像振れが補正される。
【００７４】
双眼鏡３０に対し、ヨー方向の像振れが発生している場合には、ＣＰＵ９３は、第１ボイスコイルモータ５６の第１コイル８０をＸ軸方向に移動させる。第１コイル８０の移動により、第１リンク部材６６がＸ軸方向に移動する。この移動により、左側防振ユニット５４Ｌ及び右側防振ユニット５４Ｒの各鏡枠５９は、それぞれ軸受けボス５９ｂを中心として、Ｚ軸周りに回動される。これにより、左側防振ユニット５４Ｌ及び右側防振ユニット５４Ｒの各第１反射部材６０及び第２反射部材６２が一体で回動され、第３光軸６４ｃの偏向方向が変更されるので、ヨー方向の像振れが補正される。
【００７５】
双眼鏡３０に対し、ピッチ方向及びヨー方向の像振れが発生している場合には、ＣＰＵ９３は、第１ボイスコイルモータ５６及び第２ボイスコイルモータ５７を駆動させる。これにより、左側防振ユニット５４Ｌ及び右側防振ユニット５４Ｒの各第２反射部材６２をＸ軸周りで回動させながら、左側防振ユニット５４Ｌ及び右側防振ユニット５４Ｒの各第１反射部材６０及び第２反射部材６２を一体でＺ軸周りに回動させる。このような複合的な像振れを補正する場合でも、第１反射部材６０及び第２反射部材６２を一体で回動させているので、光学像が光軸を中心に回動するような現象が抑えられている。
【００７６】
本実施形態の駆動装置５８によれば、Ｚ軸用位置センサ８９を第２コイル８５とＸ軸方向において離間した位置に配し、検出用磁石８８をＸ軸方向においてＺ軸用位置センサ８９に対して第２駆動用磁石８６とは反対側に配しているので、Ｚ軸用位置センサ８９は、第２駆動用磁石８６の磁気の影響を受けることが無く、精度良く位置検出を行うことができる。
【００７７】
また、駆動装置５８では、Ｘ軸方向において検出用磁石８８に対して所定間隔Ｄを保ってＺ軸用位置センサ８９が保持されているので、検出用磁石８８のＺ軸方向における磁気の変化のみを検出することが可能となり、この点からも位置検出精度が向上している。
【００７８】
上記実施形態では、対物光学系の第１光軸に対し、第１反射部材を４５°の角度で傾けることにより、第１光軸に対して偏向される第２光軸の角度を９０°にしているが、この第１光軸と第２光軸とがなす角度は、９０°より小さくてもまたは大きくてもよい。また、第１反射部材及び第２反射部材を一体で回動させる場合に、回動軸として第２光軸を用いたが、これに限定されるものではない。例えば、第１光軸と第１反射部材の反射面との交点を通り、かつ第１光軸と第２光軸からなる平面内の軸であれば、自由に選択可能である。
【００７９】
上記実施形態では、第１反射部材６０を鏡枠５９に固定し、第２反射部材６２を保持板６１に固定して回動自在に保持したが、逆に第２反射部材６２を鏡枠５９に固定し、保持板を介して第１反射部材を回動自在に保持してもよい。
【００８０】
上記実施形態では、反射部材として表面反射ミラーを用いたが、裏面反射するプリズムを反射部材として用いてもよい。上記実施形態では、複数の光軸間の位置関係を表すために直角、平行などの用語を用い、あるいは４５°、９０°などの具体的な数値角度を用いて説明している。しかしながら、これらは光学系において要求される精度に応じた誤差で許容される範囲を含むものである。
【符号の説明】
【００８１】
１１  第１回動軸
１２  第２回動軸
１３  第３回動軸
３０  双眼鏡
３１  本体部
３１ａ  前面
３２Ｌ  左側対物開口
３２Ｒ  右側対物開口
３３Ｌ  左側接眼部
３３Ｒ  右側接眼部
３５Ｌ  左側対物光学系
３５Ｒ  右側対物光学系
３６Ｌ  接眼光学系
３６Ｌ  左側接眼光学系
３６Ｒ  右側接眼光学系
３７Ｌ  左側望遠光学系
３７Ｒ  右側望遠光学系
３９  電池収容室
４０  調整ノブ
４１  電源スイッチ
４２  電池
４３  筐体
４４Ｌ  左側対物鏡筒
４４Ｒ  右側対物鏡筒
４５  防振装置
４６  制御基板
４７Ｌ  左側正立光学系
４７Ｒ  右側正立光学系
４８Ｌ  左側接眼鏡筒
４８Ｒ  右側接眼鏡筒
５０  筐体本体
５１Ｌ  左側接眼筐体
５１Ｒ  右側接眼筐体
５２Ｌ  左側接眼開口
５２Ｒ  右側接眼開口
５３  支持部材
５３ａ  軸受けピン
５４Ｌ  左側防振ユニット
５４Ｒ  右側防振ユニット
５５  リンク機構
５６  第１ボイスコイルモータ
５７  第２ボイスコイルモータ
５８  駆動装置
５９  鏡枠
５９ａ  軸受け穴
５９ｂ  軸受けボス
５９ｃ  上部連結ボス
５９ｄ  下部連結ボス
６０  第１反射部材
６１  保持板
６１ａ  回動ピン
６１ｂ  ブラケット
６１ｃ  連結ピン
６２  第２反射部材
６４ａ  第１光軸
６４ｂ  第２光軸
６４ｃ  第３光軸
６６  第１リンク部材
６６ａ  取付部
６６ｂ  保持片
６７  第２リンク部材
６７ａ  取付部
６９  第１ブラケット
６９ａ  連結ピン
７０  第２ブラケット
７０ａ  連結ピン
７１  連結部
７１ａ  切欠き
７２  第３ブラケット
７２ａ  連結穴
７４  リンク本体
７４ａ  切欠き
７４ｂ  保持部
７５  連結アーム
７５ａ  連結ピン
７７  当接部
７７ａ  当接面
７８  付勢部材
８０  第１コイル
８０  第２コイル
８１  第１駆動用磁石
８２Ａ  ヨーク
８２Ｂ  ヨーク
８３  検出用磁石
８４  Ｘ軸用位置センサ
８５  第２コイル
８６  第２駆動用磁石
８７  ヨーク
８８  検出用磁石
８９  Ｚ軸用位置センサ
８９ａ  検出面
９０  結合ネジ
９１  防振制御回路
９２  ＲＯＭ
９３  ＣＰＵ
９４  振れ量測定センサ
９５  ドライバ
９６  ドライバ
【図１】
2017146000.tif 000003
【図２】
2017146000.tif 000004
【図３】
2017146000.tif 000005
【図４】
2017146000.tif 000006
【図５】
2017146000.tif 000007
【図６】
2017146000.tif 000008
【図７】
2017146000.tif 000009
【図８】
2017146000.tif 000010
【図９】
2017146000.tif 000011
【図１０】
2017146000.tif 000012
【図１１】
2017146000.tif 000013
【図１２】
2017146000.tif 000014
【図１３】
2017146000.tif 000015
【図１４】
2017146000.tif 000016
【図１５】
2017146000.tif 000017
【図１６Ａ】
2017146000.tif 000018
【図１６Ｂ】
2017146000.tif 000019
【図１６Ｃ】
2017146000.tif 000020
【図１６Ｄ】
2017146000.tif 000021
【手続補正書】
【提出日】平成30年7月30日(2018.7.30)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１駆動用磁石、及び前記第１駆動用磁石が発生する磁界内に設けられ、通電された場合に第１方向に駆動される第１コイルを有する第１ボイスコイルモータと、
第２駆動用磁石、及び前記第２駆動用磁石が発生する磁界内に設けられ、通電された場合に前記第１方向と直交する第２方向に駆動される第２コイルを有する第２ボイスコイルモータと、
前記第２コイルと一体となって移動する位置検出用磁石と、
前記第２コイルと前記第１方向において離間した位置に配され、前記第２方向における前記位置検出用磁石の変移量を検出する磁気センサと、
第１光軸に対して傾いて配置され、前記第１光軸を偏向して第２光軸とする第１反射部材と、
前記第２光軸に対して傾いて配置され、前記第２光軸を偏向して前記第１光軸と平行な第３光軸とする第２反射部材と、
前記第１反射部材及び前記第２反射部材を保持し、前記第１光軸及び前記第２光軸を含む平面内にあり前記第１光軸又は第３光軸に交差する第１回動軸の周りに回動自在に配置された保持部材であって、前記第１反射部材及び前記第２反射部材のうち、一方を固定して保持し、他方を前記第１光軸及び前記第２光軸を含む平面に垂直な第２回動軸の周りに回動自在に保持する保持部材と、
前記第１光軸同士を平行に保持した状態で１対並べた前記保持部材の前記第１回動軸の周りの回動、及び前記第１反射部材及び前記第２反射部材の他方の前記第２回動軸の周りの回動を行うリンク機構とを備え、
前記位置検出用磁石は、前記第１方向において前記磁気センサに対して前記第２駆動用磁石とは反対側に位置しており、
前記リンク機構は、１対の前記保持部材にピン結合されるピン結合部を有する第１リンク部材と、前記第１リンク部材に前記第２回動軸と平行な第３回動軸の周りで回動自在に取り付けられ、前記他方の反射部材に係合して前記他方の反射部材を回動する当接部を有する第２リンク部材とを備え、
前記第１ボイスコイルモータは、前記第１リンク部材を前記保持部材の配列方向である前記第１方向に移動させ、
前記第２ボイスコイルモータは、前記第２リンク部材を前記第２方向に移動させて前記第３回動軸の周りに回動させる防振装置。
【請求項２】
前記磁気センサは、前記位置検出用磁石が発生する磁界を検出するホール素子である請求項１記載の防振装置。
【請求項３】
前記第１リンク部材は、前記第１コイルが取り付けられ、
前記第２リンク部材は、前記第２コイル及び前記位置検出用磁石が取り付けられる請求項１記載の防振装置。
【請求項４】
前記磁気センサは、保持片を介して前記第１リンク部材に固定され、
前記保持片は、前記第１方向において前記位置検出用磁石に対して所定間隔を保って前記磁気センサを保持する請求項３記載の防振装置。
【請求項５】
前記位置検出用磁石と前記磁気センサとの前記所定間隔は、前記第１方向における前記位置検出用磁石の移動ストロークの５０％〜２００％である請求項４記載の防振装置。
【請求項６】
正の合成焦点距離を有する対物光学系と、接眼光学系とを備え、前記対物光学系と前記接眼光学系との間に、請求項１〜５のいずれか１項に記載の前記防振装置が設けられている双眼鏡。
【請求項７】
前記接眼光学系は、正の合成焦点距離を有し、前記防振装置と前記接眼光学系との間には、光学像の上下左右を反転する正立光学系が設けられている請求項６に記載の双眼鏡。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の防振装置は、第１駆動用磁石、及び第１駆動用磁石が発生する磁界内に設けられ、通電された場合に第１方向に駆動される第１コイルを有する第１ボイスコイルモータと、第２駆動用磁石、及び第２駆動用磁石が発生する磁界内に設けられ、通電された場合に第１方向と直交する第２方向に駆動される第２コイルを有する第２ボイスコイルモータと、第２コイルと一体となって移動する位置検出用磁石と、第２コイルと第１方向において離間した位置に配され、第２方向における位置検出用磁石の変移量を検出する磁気センサと、第１光軸に対して傾いて配置され、第１光軸を偏向して第２光軸とする第１反射部材と、第２光軸に対して傾いて配置され、第２光軸を偏向して第１光軸と平行な第３光軸とする第２反射部材と、第１反射部材及び第２反射部材を保持し、第１光軸及び第２光軸を含む平面内にあり第１光軸又は第３光軸に交差する第１回動軸の周りに回動自在に配置された保持部材であって、第１反射部材及び第２反射部材のうち、一方を固定して保持し、他方を第１光軸及び第２光軸を含む平面に垂直な第２回動軸の周りに回動自在に保持する保持部材と、第１光軸同士を平行に保持した状態で１対並べた保持部材の第１回動軸の周りの回動、及び第１反射部材及び第２反射部材の他方の第２回動軸の周りの回動を行うリンク機構とを備え、位置検出用磁石は、第１方向において磁気センサに対して第２駆動用磁石とは反対側に位置しており、リンク機構は、１対の保持部材にピン結合されるピン結合部を有する第１リンク部材と、第１リンク部材に第２回動軸と平行な第３回動軸の周りで回動自在に取り付けられ、他方の反射部材に係合して他方の反射部材を回動する当接部を有する第２リンク部材とを備え、第１ボイスコイルモータは、第１リンク部材を保持部材の配列方向である第１方向に移動させ、第２ボイスコイルモータは、第２リンク部材を第２方向に移動させて第３回動軸の周りに回動させる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】削除
【補正の内容】
【国際調査報告】
2017146000.tif 000022
2017146000.tif 000023
2017146000.tif 000024
2017146000.tif 000025