(57)【要約】【課題】作動油の劣化を検出して運転者に通知するとともに、作動油が劣化していても、安定した操舵感を得ることが可能な油圧式パワーステアリングを提供する。【解決手段】車両の運転状況に応じてパワーシリンダに流す圧油の流量値を決定するとともに、その流量値に基づいて、油圧ポンプの圧油排出口に設けられた流量制御弁を制御することにより、送給路からパワーシリンダに送給される圧油の流量を変更する油圧式パワーステアリング装置において、送給路をバイパスする細菅と、細菅の途中で圧油を加熱する加熱手段と、加熱手段の位置より上流側と下流側で圧油の温度を測定する温度測定手段３４０，３４１と、温度測定手段３４０，３４１の測定結果に基づいて圧油の流量を算出する流量算出手段１１０とからなる流量測定手段１１１を設け、流量測定手段１１１にて測定した圧油の流量と温度から圧油の劣化を検出する劣化検出手段１１５を設けた。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のステアリング操作に応じて、ラックシャフトにアシスト力を補助するパワーシリンダと、前記パワーシリンダに所定流量の圧油を供給する油圧ポンプと、前記油圧ポンプの圧油排出口に設けられた流量制御弁により、圧油の送給路から前記パワーシリンダに流す圧油の流量を制御するコントローラとを備え、
前記車両の運転状況に関する情報を受けた前記コントローラが、前記運転状況に応じて前記パワーシリンダに流す圧油の流量値を決定するとともに、その流量値に基づいて前記流量制御弁の開度に係る指令値を求めて前記流量制御弁を駆動し、前記流量制御弁の開度を変更することにより、前記送給路から前記パワーシリンダに送給される圧油の流量を変更する油圧式パワーステアリング装置において、
前記送給路をバイパスする細菅と、前記細菅の途中で圧油を加熱する加熱手段と、前記加熱手段の位置より上流側と下流側で圧油の温度を測定する温度測定手段と、前記温度測定手段の測定結果に基づいて圧油の流量を算出する流量算出手段とからなる流量測定手段を設け、前記流量測定手段にて測定した圧油の流量と温度から圧油の劣化を検出する劣化検出手段を設けたことを特徴とする油圧式パワーステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載の油圧式パワーステアリング装置であって、
前記劣化検出手段により圧油の劣化が検出された場合に、前記車両の運転者に通知する通知手段を備え、
前記コントローラは、前記流量測定手段にて測定した圧油の実際の流量をフィードバックして前記パワーシリンダに流す圧油の流量を制御することを特徴とする油圧式パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧式パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両のステアリング操作に応じて、ラックシャフトにアシスト力を補助するパワーシリンダと、このパワーシリンダに圧油を供給する油圧ポンプとを備え、油圧ポンプの圧油排出口に設けられた流量制御弁により、パワーシリンダに流す圧油の流量を制御するコントローラを備えた油圧式パワーステアリング装置がある。この油圧式パワーステアリング装置は、運転状況に応じたアシスト力を出力するために、コントローラがこれらの運転状況に応じて異なる流量の圧油をパワーシリンダに送給するよう制御している。このため、コントローラは運転状況に応じてパワーシリンダに流す圧油の流量値を決定するとともに、その流量値に基づいて流量制御弁の開度に係る指令値を求めて流量制御弁を駆動し、流量制御弁の開度を変更することにより、パワーシリンダに送給する圧油の流量を制御する構成となっている。
【０００３】
ところで、この油圧式パワーステアリング装置に使用される作動油（圧油）は、温度が低ければそれだけ粘度が高くなって流れにくくなり、逆に温度が高くなると粘度が低くなって流れやすくなることが知られている。従来の圧油の流量制御では、このような温度変化には対応しておらず、流量制御弁の開度が同じでも、温度が低いと単位時間当たりの圧油の流量が少なくなり、温度が高いと圧油の流量が相対的に多くなることから、圧油の温度によってアシスト力がばらつくといった問題があった。例えば、特許文献１では、圧油の温度を検出する油温センサを設け、温度が低いときには、流量制御弁の開度を相対的に大きくするように制御し、温度が高いときには、流量制御弁の開度を相対的に小さくするように制御するコントローラを備えた油圧式パワーステアリング装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３４７６４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、この作動油は使用により劣化し、作動油の粘度は温度だけでなく、劣化によっても変化し、劣化した作動油は粘度が低くなるため、劣化したまま使用を続けると圧油の流量を十分に制御することができず操舵フィーリングが悪くなる場合がある。また、劣化した作動油は、油圧ポンプや機器における循環性の喪失、シールの腐食、摺動部の異常摩擦等の問題の要因となる場合がある。このように、作動油は動力伝達媒体として使用されるだけでなく、潤滑、防錆、冷却等の作用もあり、油圧式パワーステアリング装置の機能を十分に発揮させるためには、適切なタイミングで交換する等の管理も重要である。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、本発明が解決しようとする課題は、作動油の劣化を検出して運転者に通知するとともに、作動油が劣化していても、安定した操舵感を得ることが可能な油圧式パワーステアリングを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に係わる発明は、車両のステアリング操作に応じて、ラックシャフトにアシスト力を補助するパワーシリンダと、前記パワーシリンダに所定流量の圧油を供給する油圧ポンプと、前記油圧ポンプの圧油排出口に設けられた流量制御弁により、圧油の送給路から前記パワーシリンダに流す圧油の流量を制御するコントローラとを備え、前記車両の運転状況に関する情報を受けた前記コントローラが、前記運転状況に応じて前記パワーシリンダに流す圧油の流量値を決定するとともに、その流量値に基づいて前記流量制御弁の開度に係る指令値を求めて前記流量制御弁を駆動し、前記流量制御弁の開度を変更することにより、前記送給路から前記パワーシリンダに送給される圧油の流量を変更する油圧式パワーステアリング装置において、前記送給路をバイパスする細菅と、前記細菅の途中で圧油を加熱する加熱手段と、前記加熱手段の位置より上流側と下流側で圧油の温度を測定する温度測定手段と、前記温度測定手段の測定結果に基づいて圧油の流量を算出する流量算出手段とからなる流量測定手段を設け、前記流量測定手段にて測定した圧油の流量と温度から圧油の劣化を検出する劣化検出手段を設けたことを特徴とする。
【０００８】
上記のように構成した請求項１の発明によれば、パワーシリンダに送給される圧油の送給路に、送給路をバイパスする細菅が設けられ、細菅の途中で圧油を加熱する加熱手段と、加熱手段の位置より上流側と下流側で圧油の温度を測定する温度測定手段が設けられている。この送給路をバイパスして細菅を流れる圧油は、加熱手段により加熱されて温度が上昇する。流量測定手段は、流体である圧油の単位時間あたりの移動熱量が、定圧比熱に上昇温度と流量を乗じたものであることから、流量算出手段により、温度測定手段の測定結果に基づいて圧油の流量を算出することができる。そして、劣化検出手段により、算出された圧油の流量と測定された圧油の温度から圧油の劣化を検出することができる。
【０００９】
請求項２に係わる発明は、請求項１に記載の油圧式パワーステアリング装置であって、前記劣化検出手段により圧油の劣化が検出された場合に、前記車両の運転者に通知する通知手段を備え、前記コントローラは、前記流量測定手段にて測定した圧油の実際の流量をフィードバックして前記パワーシリンダに流す圧油の流量を制御することを特徴とする。
【００１０】
上記のように構成した請求項２の発明によれば、劣化検出手段により、検出された作動油の劣化を車両の運転者に通知することができるので、作動油を適切に管理することができる。また、運転状況に応じて決定されたパワーシリンダへの圧油の流量に、流量測定手段にて測定した圧油の流量をフィードバックして、流量の偏差を収束させるように流量制御弁を制御するので、作動油が劣化していても、安定した操舵感を得ることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、作動油の劣化を検出して運転者に通知するとともに、作動油が劣化していても、安定した操舵感を得ることが可能な油圧式パワーステアリングを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る油圧式パワーステアリング装置の斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る油圧式パワーステアリング装置の流量制御弁の断面図である。
【図３】図２の流量制御弁の要部拡大断面図である。
【図４】本発明の実施形態に係る油圧式パワーステアリング装置のコントローラのデータ処理の構成を説明するブロック図である。
【図５】圧油の温度毎の電磁コイルに流す電流と流量の関係を示したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態の油圧式パワーステアリング装置を図面に従って説明する。
図１に示すように、本実施形態の油圧式パワーステアリング装置１は、ラックギアを形成したラックシャフト（図示せず）と、ピニオンギア（図示せず）を有するピニオンシャフト４と、がギア係合するラックアンドピニオン式のギア機構を収容したステアリングギアボックス５を有している。
【００１４】
油圧式パワーステアリング装置１は、車両のステアリング操作に応じて、ラックシャフトにアシスト力を補助するパワーシリンダ２と、パワーシリンダ２に所定流量の圧油を供給する油圧ポンプ１０と、パワーシリンダ２への圧油の流路を切り替えるステアリングバルブ４０とを備えている。油圧ポンプ１０の圧油排出口には、流量制御弁１２が設けられ、流量制御弁１２にはパワーシリンダに向けて圧油を送給可能な送給路が設けられている。
【００１５】
この油圧式パワーステアリング装置１は、流量制御弁１２を制御するためのコントローラ５０と、操向ハンドル３に入力されたハンドル操舵角を検知するための操舵角センサ３１０と、車両の速度を検知するための車速センサ５１０とを有している。そして、操舵角センサ３１０および車速センサ５１０等より、車両内ネットワーク５００を介して車両の運転状況に関する情報を受けたコントローラ５０が、運転状況に応じてパワーシリンダ２に流す圧油の流量値を決定している。車両内ネットワーク５００とは、車載電子装置間の接続をおこなうネットワークであり、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などを例示することができる。
【００１６】
コントローラ５０は、その流量値に基づいて流量制御弁１２の開度に係る指令値を求めて流量制御弁１２を駆動し、流量制御弁１２の開度を変更する。これにより、油圧ポンプ１０が排出した圧油のうち送給路からパワーシリンダ２に送給される圧油の流量が制御されるようになっている。
【００１７】
図２に示すように、流量制御弁１２は、油圧ポンプ１０とハウジング１３を共有し、そのハウジング１３に形成された油圧ポンプ１０の圧油排出口が、流量制御弁１２の各内部空間に連通している。流量制御弁１２は、軸状に形成され、軸方向に延びた内部空間が複数の部屋に区画された構成となっている。それらの部屋のうち、圧油排出口が開放した部屋が流量制御弁１２の入力ポート１５になっている。
【００１８】
流量制御弁１２の軸方向で入力ポート１５を挟んだ両側には、送給ポート１６と環流ポート１７が設けられている。送給ポート１６には、入力ポート１５側からインナーノズル１８が突出する一方、入力ポート１５と反対側から可動栓１９が突出しており、それらインナーノズル１８および可動栓１９の先端同士が互いに突き合わされている。
【００１９】
インナーノズル１８の基端部には、複数の横孔１５Ａが形成され、それら横孔１５Ａを介して入力ポート１５がインナーノズル１８の内側空間に連通している。インナーノズル１８の先端には、絞孔１８Ａが形成されている。絞孔１８Ａは軸方向の両方向からテーパ状に縮径された形状をなしており、インナーノズル１８の内部空間を送給ポート１６に開放している。
【００２０】
可動栓１９は、軸方向でスライド可能になっており、コイルバネ２１にてインナーノズル１８側に付勢されている。これにより、可動栓１９の先端円柱部１９Ａが、常にはインナーノズル１８のうち絞孔１８Ａの外側テーパー面に当接して絞孔１８Ａが閉塞されている。
【００２１】
また、可動栓１９は、流量制御弁１２の一端に組み付けられた電磁コイル２３を励磁することでインナーノズル１８から離れる側にスライドし、そのスライド量に応じて絞孔１８Ａが開放する。このとき、可動栓１９の先端円柱部１９Ａとインナーノズル１８の絞孔１８Ａとの間にできた隙間により、可変オリフィス２０が構成される。そして、電磁コイル２３に流す電流の大きさに応じて、可変オリフィス２０の開度が変更される。
【００２２】
インナーノズル１８の先端部には、絞孔１８Ａより小さな連通孔１８Ｂが側方に向けて開放している。これにより、絞孔１８Ａが閉塞されていても、連通孔１８Ｂを通過可能な僅かな流量の圧油が、入力ポート１５から送給ポート１６に流れる。
【００２３】
なお、可動栓１９には、可動栓１９を挟んで流量制御弁１２内の両側の部屋（送給ポート１６およびコイルバネ２１の収容部屋２２）の内圧を均等にするための連通路１９Ｂが形成されている。
【００２４】
入力ポート１５を挟んで送給ポート１６と反対側に配された環流ポート１７は、差動弁２５によって入力ポート１５との間を遮断した状態になっている。詳細には、環流ポート１７は、差動弁２５を収容したハウジング１３の内周面の軸方向の一部に形成された環状溝によって構成されている。
【００２５】
一方、差動弁２５は、インナーノズル１８の基端面に接離するようにスライド可能となっており、入力ポート１５と反対側に設けたコイルバネ２８によって入力ポート１５側に付勢されて、インナーノズル１８の基端面に突き当てられている。また、差動弁２５は、軸方向の中間部分に小径部を備え、その小径部の前後に備えた第１および第２の大径部２６，２７が、ハウジング１３の内周面に摺動する。
【００２６】
そして、差動弁２５の一端側の第１大径部２６は、差動弁２５がインナーノズル１８の基端部に突き当てられた状態で、環流ポート１７と入力ポート１５との間に位置して環流ポート１７と入力ポート１５との間を遮断する。
【００２７】
また、差動弁２５が入力ポート１５から離れる側に移動することで第１大径部２６が環流ポート１７側に移動すると、環流ポート１７と入力ポート１５とが連通して、入力ポート１５から環流ポート１７に圧油が流れる。さらに、差動弁２５を挟んで入力ポート１５と反対側に備えたバネ収容室２９と環流ポート１７との間は、第２大径部２７によって常に遮断されている。
【００２８】
バネ収容室２９と送給ポート１６とは、ハウジング１３のうちインナーノズル１８及び差動弁２５等を収容した空間と平行に延びた圧力伝達路３０にて連絡されている。これにより、差動弁２５のうちバネ収容室２９側の端面には、送給ポート１６と同じ内圧がかかっている。また、差動弁２５のうち入力ポート１５側の端面には、入力ポート１５の内圧がかかっている。
【００２９】
ここで、差動弁２５の両端面の径は等しいので、差動弁２５の両端面にかかる内圧が同じ場合には、コイルバネ２８の弾発力により差動弁２５が、入力ポート１５と環流ポート１７と閉塞した位置に保持される。
【００３０】
これに対し、差動弁２５のうち入力ポート１５側の端面にかかる内圧が、送給ポート１６側の端面にかかる内圧より大きくかつ、その両内圧の差がコイルバネ２８の押圧力に勝ったときに、差動弁２５がコイルバネ２８を圧縮する方向に移動し、入力ポート１５と環流ポート１７とが連絡される。そして、差動弁２５の移動量に応じた流量の圧油が入力ポート１５から環流ポート１７に流れる。従って、差動弁２５は、入力ポート１５と送給ポート１６との間の差圧を一定の大きさに保持する役割を果たす。
【００３１】
ここで、可変オリフィス２０に流れる流量は、入力ポート１５と送給ポート１６との間の差圧と、可変オリフィス２０の開度とにより定まる。そして、入力ポート１５と送給ポート１６との間は一定の差圧に保持されているから、可変オリフィス２０の開度を変更することで可変オリフィス２０に流れる圧油の流量が変更される。
【００３２】
このように、電磁コイル２３に流す電流値によって可変オリフィス２０の開度が変更され、その可変オリフィス２０の開度に応じた流量の圧油が入力ポート１５から可変オリフィス２０を通って送給ポート１６に流れる。このとき、油圧ポンプ１０から流量制御弁１２に供給された送給ポート１６に流れなかった過剰な流量の圧油は、入力ポート１５から環流ポート１７に流れる。
【００３３】
環流ポート１７は、環流ノズル３２の内側空間に連絡しており、その環流ノズル３２に連結した図示しないパイプが、油圧ポンプ１０の吸引口側のオイルタンク４５に連絡されている。
【００３４】
一方、送給ポート１６は、送給ノズル３１の内側空間に連絡しており、その送給ノズル３１に連結した図示しないパイプにステアリングバルブ４０に連結され、さらにそのステアリングバルブ４０の出力側にパワーシリンダ２に接続されている。なお、これら送給ポート１６及び送給ノズル３１の内側空間が、発明に係る送給路に相当する。
【００３５】
パワーシリンダ２は、ステアリング操作へのアシスト力を出力するための公知な構造をなしている。すなわち、パワーシリンダ２の内側には、直動シャフト（図示せず）が挿通され、直動シャフトの途中に固定されたピストン（図示せず）によりパワーシリンダ２内が軸方向で２つの部屋に区分されている。そして、それら２つの部屋の間の差圧によって直動シャフトが駆動されて、自動車の操舵輪（例えば、前輪）に連結されたリンク機構にアシスト力を与える。
【００３６】
また、パワーシリンダ２の２つの部屋は、ステアリングバルブ４０に連通している。ステアリングバルブ４０も、公知な構造をなしており、ステアリングホイールの操作に連動して作動し、ステアリングホイールを切り始めたときに、パワーシリンダ２の２つの部屋の間に差圧を生じさせるように動作する。これによって、ステアリング操作を補助するようにパワーシリンダ２が直動力（アシスト力）を出力する。
【００３７】
本実施形態では、流量制御弁１２からパワーシリンダ２に繋がる圧油の送給路をバイパスする細菅状のバイパス管３４が設けられている。図３に示すように、このバイパス管３４には、バイパス管３４を流れる圧油を加熱する加熱手段であるヒータ３５と、ヒータ３５の上流側と下流側にそれぞれ温度測定手段であるの温度センサ３４０および温度センサ３４１が取り付けられている。この２個の温度センサ３４０，３４１は、ブリッジ回路３６の一部を構成している。
【００３８】
また、コントローラ５０は、車両の運転状況に関する情報である、車両の車速、ステアリングの操舵角および操舵角速度の情報も取り込んでおり、これら情報に基づいて電磁コイル２３に流す電流の指令値Ｉ５が決定され、その指令値Ｉ５に基づいて流量制御弁１２が駆動されている。
【００３９】
次に、コントローラ５０におけるデータ処理の構成について説明する。
図４に示すように、コントローラ５０には、各操舵角に対して電磁コイル２３に流す電流の指令値Ｉ１を記憶したマップ１００と、各操舵角速度に対して電磁コイル２３に流す電流の指令値Ｉ２を記憶したマップ１０１と、各操舵角毎に車速に対する電磁コイル２３に流す電流の指令値Ｉ３を記憶したマップ１０２と、さらに、各操舵角速度毎に車速に対する電磁コイル２３に流す電流の指令値Ｉ４を記憶したマップ１０３とを備えている。
【００４０】
コントローラ５０は、これらの操舵角，操舵角速度および車速をコントローラ５０に取り込み、操舵角，操舵角速度および車速に対応した指令値Ｉ１〜Ｉ４を各マップ１００〜１０３から求める。そして、指令値演算ブロック１０５において、指令値Ｉ１〜Ｉ４を掛け合わせて、電磁コイル２３に流す電流の指令値Ｉ５（＝Ｉ１×Ｉ２×Ｉ３×Ｉ４）を算出している。
【００４１】
また、コントローラ５０は、流量測定手段１１１および流量算出手段１１０を備え、ヒータ３５でバイパス管３４を流れる圧油を加熱するとともに、ヒータ３５の位置より上流側と下流側に取り付けられた温度センサ３４０，３４１により、それぞれの位置での圧油の温度を計測している。
【００４２】
流量算出手段１１０は、温度センサ３４０，３４１によって検出された温度差がブリッジ回路３６の平衡を変化させることにより、流量に対応した電気信号をコントローラ５０に送信する。そして、コントローラ５０は、この電気信号を受信して、パワーシリンダ２に流れる流量を算出する。この流量の計測方法は、流体である圧油の単位時間あたりの移動熱量が、定圧比熱に上昇温度と流量を乗じたものであることによる。
【００４３】
算出された流量は、流量／電流変換手段１１２により流量対応電流値Ｉ６に換算される。流量／電流変換手段１１２には、パワーシリンダ２に流す圧油の様々な流量に対応させて、それら流量を得るために電磁コイル２３に流す電流を、流量対応電流値Ｉ６として記憶した流量／電流変換マップが備えられている。そして、流量／電流変換手段１１２は、流量測定手段１１１で実測した実測流量に基づいて、流量／電流変換マップから流量対応電流値Ｉ６を求める。
【００４４】
また、コントローラ５０では、電磁コイル２３に流す電流の指令値Ｉ５から流量対応電流値Ｉ６を減算して偏差を求め、その偏差に定数を乗じた値と、偏差を時間積分した値と偏差を微分した値を加算して補正電流値Ｉ７を生成する。すなわち、比例制御および積分制御（以下、ＰＩＤ制御という）をおこなって指令値Ｉ５を補正し、補正電流値Ｉ７を生成する。そして、その補正電流値Ｉ７を駆動回路１１４に与えて電磁コイル２３を励磁する。すると、流量制御弁１２に備えた可変オリフィス２０の可動栓１９が磁力を受けて直動し、これにより可変オリフィス２０の開度が決まり、所定流量の圧油が油圧ポンプ１０からパワーシリンダ２側に流れる。
【００４５】
また、コントローラ５０は、流量測定手段１１１と温度センサ３４０とからなる劣化検出手段１１５を備えている。ここで、圧油に用いられる作動油は、温度が低ければそれだけ粘度が高くなって流れにくくなり、逆に温度が高くなると粘度が低くなって流れやすくなり、圧油の流量は、その粘度と流路によって定まる定数によって特定される。
【００４６】
一方、作動油の粘度は、温度変化によるものだけでなく、劣化によっても変化し、劣化した作動油は粘度が低くなる。劣化検出手段１１５は、劣化していない作動油の各温度毎に、圧油の様々な流量に対応させて、それら流量を得るために電磁コイル２３に流す電流の指令値を記憶したマップ１０４を備えている。
【００４７】
次に、上記のように構成された本実施形態の動作について説明する。
イグニッションをオンして、車両のエンジンが回転すると、油圧ポンプ１０から圧油が流量制御弁１２に供給される。そして、操舵角、操舵角速度、車速との運転状況によりコントローラ５０が流量制御弁１２の開度（すなわち可変オリフィス２０の開度）に係る指令値Ｉ５を決定する。これにより、油圧ポンプ１０からパワーシリンダ２側に送給される圧油の流量が決定される。
【００４８】
図５は、圧油の温度と電磁コイル２３に流す電流値と、油圧ポンプ１０の送給ポート１６からパワーシリンダ２側に送給される流量との関係を示すグラフである。このグラフに示される圧油の温度は、ｔ１＜ｔ２＜ｔ３となっており、電磁コイル２３に流す電流値が同じであっても、圧油の温度が高くなると粘度が低くなって流れやすくなることから、流量が大きくなる。ここで、圧油に使用される作動油は、劣化すると粘度が低くなるため、圧油の温度が低くても高いときと同様に、電磁コイル２３に流す電流値が同じであっても、流量が大きくなる。
【００４９】
劣化検出手段１１５は、劣化していない作動油の各温度毎のマップ１０４において、温度センサ３４０にて実測した温度から、電流指令値に対応する流量と、流量測定手段１１１にて実測した圧油の流量との差分を求め、この差分が所定の範囲を超えた場合、作動油の劣化として検出する。コントローラ５０は、劣化検出手段１１５により作動油の劣化が検出されると、運転席のコンソールパネル６００に信号を送信して、コンソールパネル６００に備えた警告ランプを点灯するなどして運転者に作動油の劣化を通知する。
【００５０】
また、コントローラ５０は、電磁コイル２３を励磁するための電流の指令値Ｉ５と、流量測定手段１１１にて実測した圧油の流量から求めた流量対応電流値Ｉ６との偏差を収束させるようにＰＩＤ制御をおこなう。これにより、指令値Ｉ５と流量対応電流値Ｉ６とが一致するように圧油の流量が制御され、最終的には、コントローラ５０で決定した通りの流量の圧油が油圧ポンプ１０から送給される。
【００５１】
このように、本実施形態の油圧式パワーステアリング装置１によれば、作動油の劣化を検出して運転者に通知するとともに、作動油が劣化していても、電磁コイル２３に流す電流の指令値Ｉ５に対して圧油の所定の流量の送給が可能になり、安定した操舵感を得ることができる。
【００５２】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内で適宜変更することが可能である。例えば、上記実施形態では、流量制御弁１２の開度に係る電流指令値をフィードバック制御しているが、送給される圧油の流量を指令値としてフィードバック制御してもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１：油圧式パワーステアリング装置、  ２：パワーシリンダ、  ３：操向ハンドル、  ４：ピニオンシャフト、  ５：ステアリングギアボックス、  １０：油圧ポンプ、  １２：流量制御弁、  １３：ハウジング、  １５：入力ポート、  １６：送給ポート、  １７：環流ポート、  １８：インナーノズル、  １８Ａ：絞孔、  １８Ｂ：連通孔、  １９：可動栓、  １９Ａ：先端円柱部、  ２０：可変オリフィス、２１：コイルバネ、２２：収容部屋、  ２３：電磁コイル、  ２５：差動部、  ２６：大径部、  ２７：大径部、  ２８：コイルバネ、  ２９：バネ収容室、  ３０：圧力伝達路、  ３１：送給ノズル、  ３２：環流ノズル、  ３４：バイパス管、  ３５：ヒータ（加熱手段）、  ３６：ブリッジ回路、  ４０：ステアリングバルブ、  ４５：オイルタンク、  ５０：コントローラ、  １００〜１０４：マップ、  １０５：指令値演算ブロック、  １１０：流量算出手段、  １１１：流量測定手段、  １１２：流量／電流変換手段、  １１３：ＰＩＤ制御ブロック、
１１４：駆動回路、  １１５：劣化検出手段、  ３１０：操舵角センサ、  ３２０：操舵角速度センサ、  ３３０：車速センサ、  ３４０：温度センサ（上流側）、  ３４１：温度センサ（下流側）、  ５００：車両内ネットワーク、  ６００：コンソールパネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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