(57)【要約】【課題】  ディスクを保持している支持体が選択位置に停止し、ディスクが支持体から離れるときに、支持体を筐体に導通させることができる「ディスク収納型ディスク装置」を提供することを目的とする。【解決手段】  第２の保持切換え部材５０５が、Ｘ１方向へ移動し、切換え押圧部５０５ｂで保持部材２８がγ３方向へ回動させられて保持解除姿勢になるときに、第２の保持切換え部材５０５に設けられた接触導通部５０５ｅが、引っ張りコイルばね２６ｂの延長部２６ｄに接触し、支持体２１が、引っ張りコイルばね２６ｂと第２の保持切換え部材５０５を介して金属製の筐体に導通される。その結果、ディスクＤが支持体２１から分離されやすくなり、また支持体２１と筐体との間の放電を抑制できる。【選択図】図４
2014142977.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体内に、ディスクの厚み方向に重ねられて配置される複数の支持体と、いずれかの支持体を選択位置へ移動させる支持体選択手段と、選択位置の支持体で保持が解除されたディスクの中心穴を保持する回転駆動部とが設けられたディスク装置において、
それぞれの前記支持体に保持部材が設けられて、前記支持体と保持姿勢となった前記保持部材との間でディスクの保持が可能とされ、前記支持体と前記保持部材の少なくとも一方が絶縁材料で形成されており、
前記支持体と前記保持部材との間に導電性のばね部材が設けられて、前記保持部材が保持姿勢へ向けて付勢され、前記支持体が選択位置へ移動したときに、前記保持部材をディスクの保持を解除する保持解除姿勢へ回動させる保持切換え部材が設けられており、
前記保持切換え部材が導電性材料で形成され、前記保持部材を保持解除姿勢へ向けて回動させるときに、前記保持切換え部材と前記ばね部材とが接触して導通されることを特徴とするディスク収納型ディスク装置。
【請求項２】
前記ばね部材が引っ張りコイルばねで、前記引っ張りコイルばねの両端のフック部が、前記支持体と前記保持部材のそれぞれに掛けられており、前記支持体に掛けられている前記フック部の先端に延長部が設けられ、この延長部が前記保持切換え部材と接触可能である請求項１記載のディスク収納型ディスク装置。
【請求項３】
前記保持切換え部材には、前記保持部材を押して保持解除位置へ移動させる切換え押圧部と、前記延長部に接触する接触導通部とが突出して設けられている請求項２記載のディスク収納型ディスク装置。
【請求項４】
前記支持体選択手段は、周囲に螺旋部を有する選択軸を有し、前記支持体に取り付けられた軸受が前記選択軸に挿通し且つ前記螺旋部に係止されており、前記選択軸が絶縁材料で形成されている請求項１ないし３のいずれかに記載のディスク収納型ディスク装置。
【請求項５】
前記保持切換え部材が、金属製の筐体に導通されている請求項１ないし４のいずれかに記載のディスク収納型ディスク装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の支持体のいずれかが選択位置に移動させられ、選択位置にある支持体に保持されているディスクが、駆動ユニットに設けられた回転駆動部に受け渡されて回転駆動されるディスク装置に係り、特に支持体やディスクの帯電を除去する構造を有するディスク収納型ディスク装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記の特許文献１に示すディスク収納型ディスク装置は、筐体内に複数の支持体が設けられている。それぞれの支持体の下面に保持部材が回動自在に支持されており、支持体と保持部材との間にディスクが挟まれて保持される。支持体はディスクの厚さ方向へ並べられており、外周に螺旋状の溝を有する選択軸の回転によってそれぞれの支持体が上下に移動し、いずれかの支持体が選択位置へ移動させられる。
【０００３】
選択位置へ移動した支持体の下部に駆動ユニットが対向し、支持体に保持されているディスクの中心穴が回転駆動部であるターンテーブルに保持され、保持部材によるディスクの保持が解除されて、ディスクが支持体から離れた位置で回動させられる。
【０００４】
この種のディスク収納型ディスク装置では、支持体が移動するときの機構的な摩擦力によって、支持体や保持部材ならびにディスクに静電気が帯電し、あるいは支持体を移動させる移動機構に静電気が帯電しやすく、支持体が移動するたびに帯電する電荷が増大していく。
【０００５】
その結果、支持体が選択位置に至ったときに、ディスクが支持体に静電吸着されて、ターンテーブルに保持されたディスクが支持体から離れにくくなったり、ディスクを回転駆動できない現象が発生することがある。また、支持体に帯電した電荷が、金属製の筐体に放電されると、アース電位であるべき筐体の電位が変動し、電気回路の誤動作などが発生しやすくなる。
【０００６】
ディスク装置において静電気による帯電の対策が施されたものが、特許文献２と特許文献３に記載されている。
【０００７】
特許文献２に記載されたディスク装置では、再生指定されたディスクをディスクラックから取り出してディスクローダへ移動させるときに、選択指定されたディスクの両側に位置するディスクが突出部で押さえられて、これらのディスクの取り出しが規制され、再生指定されたディスクに他のディスクが静電気で吸着されて取り出されるのが防止される。
【０００８】
特許文献３に記載されたディスク装置では、担体収納ラックに複数のディスクがその厚み方向へ向け並べられて収納されている。担体収納ラックに回動するレバーが取り付けられており、レバーに導電性繊維の除電部が取り付けられている。このレバーが回動すると、除電部が全てのディスクに接触して、ディスクの除電が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００６−２６９０１０号公報
【特許文献２】特開平１１−４５４９３号公報
【特許文献３】特開２００１−２９１３０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
特許文献２に記載されたディスク装置は、再生指定したディスクの両側に位置するディスクが取り出されるのを強制的に阻止する構造であるが、これでは、ディスクやディスクラックの帯電を効果的に行うことができず、さらには、放電による回路の誤動作の問題を解決できない。
【００１１】
特許文献３に記載されたディスク装置は、担体収納ラックに設けられたレバーを回動させるものであるため、除電のための構造が大型化し、特許文献１に示すようなディスク収納型ディスク装置に応用するのは困難である。
【００１２】
本発明は、上記従来の課題を解決するものであり、ディスク選択手段の動作を利用して、選択された支持体やディスクに対する除電を効果的に行うことができるディスク収納型ディスク装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明は、筐体内に、ディスクの厚み方向に重ねられて配置される複数の支持体と、いずれかの支持体を選択位置へ移動させる支持体選択手段と、選択位置の支持体で保持が解除されたディスクの中心穴を保持する回転駆動部とが設けられたディスク装置において、
それぞれの前記支持体に保持部材が設けられて、前記支持体と保持姿勢となった前記保持部材との間でディスクの保持が可能とされ、前記支持体と前記保持部材の少なくとも一方が絶縁材料で形成されており、
前記支持体と前記保持部材との間に導電性のばね部材が設けられて、前記保持部材が保持姿勢へ向けて付勢され、前記支持体が選択位置へ移動したときに、前記保持部材をディスクの保持を解除する保持解除姿勢へ回動させる保持切換え部材が設けられており、
前記保持切換え部材が導電性材料で形成され、前記保持部材を保持解除姿勢へ向けて回動させるときに、前記保持切換え部材と前記ばね部材とが接触して導通されることを特徴とするものである。
【００１４】
本発明のディスク収納型ディスク装置は、保持部材を付勢しているばね部材を介して、支持体や保持部材またはディスクに帯電している電荷が保持切換え部材に伝達される構造であるので、除電のための特別な部品が不要である。
【００１５】
また、保持部材が保持解除姿勢へ移動して支持体でのディスクの保持が解除されるときに、保持切換え部材とばね部材とが接触して除電が行われるので、保持が解除されたディスクが静電気で支持体に吸着され続けることを防止しやすくなる。
【００１６】
本発明は、前記ばね部材が引っ張りコイルばねで、前記引っ張りコイルばねの両端のフック部が、前記支持体と前記保持部材のそれぞれに掛けられており、前記支持体に掛けられている前記フック部の先端に延長部が設けられ、この延長部が前記保持切換え部材と接触可能である。
【００１７】
上記構造では、引張コイルばねのフック部に延長部を設けるという簡単な構造で除電を実現できる。
【００１８】
本発明は、前記保持切換え部材には、前記保持部材を押して保持解除位置へ移動させる切換え押圧部と、前記延長部に接触する接触導通部とが突出して設けられているものとして構成できる。
【００１９】
また、本発明は、前記支持体選択手段は、周囲に螺旋部を有する選択軸を有し、前記支持体に取り付けられた軸受が前記選択軸に挿通し且つ前記螺旋部に係止されており、前記選択軸が絶縁材料で形成されているものであってもよい。
【００２０】
本発明では、ばね部材と保持切換え部材との接触で除電を行っているので、選択軸を導電性材料で形成することが不要になり、選択軸の部品コストを低減できる。
【００２１】
本発明は、前記保持切換え部材が、金属製の筐体に導通されている。
本発明では、支持体や保持部材またはディスクの帯電量が増加するのを防止できるため、支持体などと筐体との間の放電を防止でき、筐体の電位の変化を抑制できる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明のディスク収納型ディスク装置では、支持体でのディスクの保持を解除するたびに、支持体や保持部材またはディスクに帯電された電荷を保持切換え部材へ伝達させることができるため、保持が解除されたディスクが支持体に吸着されるのを防止しやすくなる。また、選択位置へ移動した支持体が除電されるため、支持体などから筐体への放電を防止しやすくなり、筐体の電位を安定させ、電子回路への悪影響を防止しやすくなる。
【００２３】
また、保持部材を付勢しているばね部材と保持解除部材とを利用して除電を行っているため、除電のための特別な部品を設けることが不要になる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施の形態のディスク装置の全体構造を示す分解斜視図、
【図２】上部筐体がＹ軸を中心として１８０度反転された状態を示しており、保持切換機構を底面側から示す斜視図、
【図３】支持体と保持部材と選択軸ならびにばね部材と保持解除部材を、図２と同じ底面側から見た部分拡大図、
【図４】（Ａ）は保持部材が保持姿勢、（Ｂ）は保持部材が保持解除姿勢に移動した状態を底面側から示す説明図、
【図５】（Ａ）は支持体を上方から示す平面図、（Ｂ）はその側面図、
【図６】ディスクの搬入動作を装置全体の上方から示す平面図、
【図７】ディスクが支持体に装填された状態を上方から示す平面図、
【発明を実施するための形態】
【００２５】
図１に示すディスク収納型ディスク装置１は箱型の筐体２を有している。筐体２の基準方向は、Ｚ１側が下側、Ｚ２側が上側、Ｘ１側が左側、Ｘ２側が右側、Ｙ１側が手前側、Ｙ２側が奥側である。またＸ１−Ｘ２方向が横方向、Ｙ１−Ｙ２方向が奥行き方向である。
【００２６】
筐体２は、下側から上側に向けて、下部筐体３、中間筐体４および上部筐体５が順に重ねられて組み立てられている。下部筐体３は筐体２の底面６を有し、中間筐体４は、筐体２の前面７と右側面８を有している。上部筐体５は、筐体２の左側面９と後側面１０および天井面１１を有している。
【００２７】
下部筐体３の底面６の上面には、第１の動力伝達部１２が設けられている。第１の動力伝達部１２の上には、ユニット支持ベース１３が支持され、このユニット支持ベース１３の上に、駆動ユニット１４が搭載されている。中間筐体４の上部には、底面６と平行な機構ベース１５が設けられ、機構ベース１５の上に、第２の動力伝達部１６が設けられている。中間筐体４では、機構ベース１５の下側で且つ前面７の内側に、移送ユニット１７が設けられている。この移送ユニット１７のＸ１側の端部と、下部筐体３の底面６との間に、第３の動力伝達部１９が設けられている。この第３の動力伝達部１９は、ローラ駆動手段として機能している。
【００２８】
上部筐体５では、左側面９と後側面１０および天井面１１で囲まれた領域がディスク収納領域２０となっており、このディスク収納領域２０には、それぞれがディスクＤを支持可能な複数の支持体２１が設けられている。この実施の形態では、支持体２１が６枚設けられており、支持体２１は厚み方向に重ねられて配置されている。上部筐体５には、支持体選択手段２２が設けられており、この支持体選択手段２２の動作により、６枚の支持体２１のいずれかが選択されて選択位置に移動させられるとともに、選択された支持体２１とその下に隣接する支持体２１との間隔が広げられる。
【００２９】
ディスクＤは、直径が１２ｃｍであり、例えばＣＤ（コンパクト・ディスク）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ（ディジタル・バーサタイル・ディスク）などである。
【００３０】
筐体２の前面７には挿入口２３が開口している。移送ユニット１７は、挿入口２３と同じ高さ位置にあり、挿入口２３から挿入されたディスクＤが、移送ユニット１７によってディスク収納領域２０に向けて移送される。選択位置に至った支持体２１は、挿入口２３と同じ高さ位置となり、挿入口２３から挿入されたディスクＤは、移送ユニット１７で移送されて、選択位置の支持体２１の下面（Ｚ１側の面）に供給されて支持される。
【００３１】
図１では、駆動ユニット１４が退避位置にあるが、このときの駆動ユニット１４は右側面８のすぐ内側に位置し、支持体２１に支持されたディスクＤの外周縁からわずかに離れた位置にある。図１および図７では、移送ユニット１７が待機位置にあるが、このときの移送ユニット１７は、前面７のすぐ内側で且つ支持体２１に支持されたディスクＤの外周縁からわずかに離れた位置にある。
【００３２】
図６および図７に示すように、駆動ユニット１４は筐体２内において時計方向へ回動して介入位置に至り、図６に示すように、移送ユニット１７は反時計方向へ回動して移送動作位置に至る。
【００３３】
図１に示すように、下部筐体３の底面６上の３箇所には、弾性支持部材であるダンパー７１，７２，７３が固定されている。
【００３４】
ユニット支持ベース１３の底面の３箇所には支持軸が下方に向けて垂直に固定されており、各支持軸はダンパー７１，７２，７３に支持され、ユニット支持ベース１３は、各ダンパー７１，７２，７３によって、底面６上で弾性支持可能となっている。
【００３５】
図１に示すように、ユニット支持ベース１３には、Ｙ２方向へ突出する１本の拘束軸７７が設けられており、この拘束軸７７が、図１に示したロック部材５４のロック制御穴５６内に挿入されている。また、ユニット支持ベース１３には、Ｙ１方向へ突出する一対の拘束軸７８，７８が設けられており、拘束軸７８，７８は、Ｙ１側に設けられた他のロック部材のロック制御穴内にそれぞれ挿入されている。
【００３６】
駆動ユニット１４の上に細長い駆動ベース８１が載置されている。ユニット支持ベース１３のＹ２側には、支持軸８４が上向きに垂直に突出しており、駆動ベース８１が支持軸８４に支持されて、駆動ユニット１４がＸ−Ｙ平面に沿って回動自在となっている。図１に示すラック部材３２の移動力によって、駆動ユニット１４が図１に示す退避位置から時計方向へ回動して、図６と図７に示す介入位置へ移動する。
【００３７】
駆動ユニット１４の駆動ベース８１の回動自由端側には、スピンドルモータが搭載され、このスピンドルモータのモータ軸に、回転駆動部であるターンテーブル８２が固定されている。図６および図７に示す介入位置では、ターンテーブル８２の回転中心が、選択位置に移動している支持体２１に支持されたディスクＤの中心穴の下側において一致する。図１にも示されるように、ターンテーブル８２は、ディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込む中心凸部８２ｂと、中心凸部８２ｂから周囲に延びるフランジ部８２ｃとを有している。ターンテーブル８２内にはクランプ機構が搭載されている。このクランプ機構は、中心凸部８２ｂから放射状に突出するクランプ爪を有している。クランプ爪が中心凸部８２ｂ内に退行しているときが非クランプモードであり、中心凸部８２ｂがディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込むことができる。クランプ爪が突出するとクランプモードとなり、ディスクＤの中心穴Ｄａの周縁部が、クランプ爪とフランジ部８２ｃとで挟持されて、ディスクＤがターンテーブル８２にクランプされる。
【００３８】
駆動ユニット１４の駆動ベース８１には、クランプ爪を動作させるクランプ切換え機構が搭載されている。図１に示すラック部材３２がＹ１方向へ移動して、駆動ユニット１４が介入位置へ移動した後に、さらにラック部材３２がＹ１方向へ移動し、ユニット支持ベース１３の下面に設けられた駆動スライダ（図示せず）がＹ１方向へ移動するときの駆動力によって、クランプ切換え機構が動作し、クランプ爪が、非クランプモードからクランプモードに切換えられる。
【００３９】
駆動ベース８１には光ヘッド８３が設けられている。この光ヘッド８３の上面には対物レンズ８３ａが設けられている。駆動ベース８１にはスレッド機構が設けられ、このスレッド機構により、光ヘッド８３はターンテーブル８２に接近する位置から、ターンテーブル８２から離れる方向へ向けて移動させられる。このとき、光ヘッド８３の対物レンズ８３ａは、ターンテーブル８２にクランプされたディスクＤの半径方向に移動できるようになっている。
【００４０】
図１に示すように、第２の動力伝達部１６では、中間筐体４の機構ベース１５の上に、円弧形状の切換え部材９１が設けられている。切換え部材９１には、円弧軌跡に沿って延びる一対の案内長穴９１ａ，９１ａが形成されている。機構ベース１５上には一対の案内軸９２，９２が上向きに突出して固定されており、それぞれの案内軸９２が案内長穴９１ａ内に挿入されている。この支持機構により、切換え部材９１は円弧軌跡に沿って（ｄ）方向および（ｅ）方向へ摺動自在に案内されている。
【００４１】
図１に示すように、機構ベース１５の下には移送ユニット１７が設けられている。移送ユニット１７の内部には、低摩擦係数の合成樹脂で形成された摺動部材が設けられている。この摺動部材は、移送ユニットの外枠の上面の内面に沿って延びる挟持部を有している。
【００４２】
図６および図７に示すように、移送ユニット１７内にはローラ軸１１１が回動自在に設けられ、ローラ軸１１１の外周に、合成ゴムや天然ゴムなどの摩擦係数の高い材料で形成された第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３が、軸方向に間隔を空けて回転自在に設けられている。第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３は前記摺動部材の挟持部に対向しており、第１の移送ローラ１１２と挟持部、および第２の移送ローラ１１３と挟持部とでディスクＤを挟持可能である。
【００４３】
図１に示す切換え部材９１が（ｅ）方向へ移動するときの移動力によって、移送ユニット１７が、支点軸１３１を回動支点として、図７に示す待機位置から（ｆ）方向に回動させられて、図６に示す移送動作位置に至る。図１に示すように、支点軸１３１は、下部筐体３の底面６において、上方へ垂直に延びるように固定されている。支持軸１３１には、第３の動力伝達部１９を構成するウォーム歯車などが回転自在に支持されている。底面６には移送モータ（図示せず）が設けられており、この移送モータの動力が前記ウォーム歯車を介してローラ軸１１１に伝達され、移送ローラ１１２，１１３が回転駆動される。
【００４４】
図１に示すように、上部筐体５の天井面１１には、互いに平行に下方へ向けて延びる３本の選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが回転自在に支持されている。
【００４５】
それぞれの選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃは、合成樹脂材料で形成されて全体が電気的に絶縁体となっている。それぞれの選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃの外周には螺旋状の選択溝１５２が形成されており、選択溝１５２の上方及び下方が密ピッチ部となっており、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃの中間部では選択溝１５２が疎ピッチ部となっている。
【００４６】
図２は上部筐体５が上下逆向きに示されている。図２に示すように、上部筐体５の天井面１１の下面には回転軸９９ａが回転自在に支持されており、回転軸９９ａの下端に伝達歯車９９が一体に形成されている。
【００４７】
図１に示すように、ディスク収納領域２０では、それぞれがディスクＤを支持可能な複数の支持体２１が６枚設けられており、支持体２１はその厚み方向に重ねられて配置されている。それぞれの支持体２１は薄い金属板で形成された支持板である。
【００４８】
図５（Ａ）に示すように、それぞれの支持体２１は、筐体２の左側面９にほぼ平行に対向する左側縁２１ｂと、筐体２の後側面１０にほぼ平行に対向する後縁２１ｃを有している。支持体２１の筐体２の内方へ向けられる内縁２１ａは凹曲線形状である。
【００４９】
それぞれの支持体２１には、そのＸ１側の端部で且つＹ１側の端部に、軸受２５Ａが固定されている。また、それぞれの支持体２１のＸ２側の端部で且つＹ２側の端部に軸受２５Ｂが固定され、左側縁２１ｂと後縁２１ｃとの角部の内側には、それぞれの支持体２１に軸受２５Ｃが固定されている。軸受２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃは、合成樹脂製であり電気的に絶縁体である。
【００５０】
軸受２５Ａは、選択軸１５１Ａの外周に挿通され、軸受２５Ｂは選択軸１５１Ｂの外周に挿通され、軸受２５Ｃは選択軸１５１Ｃの外周に挿通されている。それぞれの軸受２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃの内側には掛止部が一体に突出形成されており、この掛止部が、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃのそれぞれの外周に形成された螺旋状の選択溝１５２に摺動自在に掛止されている。６枚の支持体２１は、選択溝１５２の隣接するピッチのそれぞれに掛止されている。
【００５１】
選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが、図５（Ａ）において反時計方向へ回転すると、支持体２１が選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃに沿って１枚ずつ下向きに送られ、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが時計方向へ回転すると、支持体２１が選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃに沿って１枚ずつ上向きに送られる。そして、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃの中間部に形成されている選択溝１５２の疎ピッチ部に掛止されているいずれかの支持体２１が選択位置に至り、選択位置にある支持体２１と、その下方の密ピッチ部に位置する支持体２１との間隔が広げられる。
選択位置に至った支持体２１は挿入口２３と同じ高さに設置される。
【００５２】
図５（Ｂ）に示すように、支持体２１は、Ｚ１方向に向く下面が支持面２１ｅであり、Ｚ２方向に向く上面が対向面２１ｆである。それぞれの支持体２１では、ディスクＤが支持体２１の支持面２１ｅに設置される。図５（Ａ）では、支持体２１の支持面２１ｅにおいてディスクＤが当接する支持領域Ｒを、理解しやすいようにハッチングを付して示している。
【００５３】
図５および図６と図７に示すように、ぞれぞれの支持体２１の支持面２１ｅ側では、軸受２５Ａの外周に保持部材２７が回動自在に支持されており、保持部材２７には保持爪２７ａが形成されている。同じく、軸受２５Ｂの外周には保持部材２８が回動自在に支持されており、保持部材２８に保持爪２８ａが形成されている。軸受２５Ｃの外周には保持部材２９が回動自在に支持されており、保持部材２９に保持爪２９ａが一体に形成されている。保持部材２７，２８，２９は、いずれも合成樹脂製であり、電気的に絶縁体である。
【００５４】
この実施の形態では、支持体２１が金属製で導電体であり、軸受２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃと保持部材２７，２８，２９が、合成樹脂製であり電気的に絶縁体である。本発明は、支持体２１と軸受２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃと保持部材２７，２８，２９の少なくとも１つが絶縁体である。例えば、支持体２１が合成樹脂製で絶縁体であり、保持部材２７，２８，２９が金属製で導電体であってもよい。
【００５５】
図６と図７に示すように、保持部材２７と支持体２１との間に引っ張りコイルばね２６ａが掛けられており、保持部材２７は反時計方向（γ２方向）へ付勢されている。保持部材２７は図７に示すようにγ２方向へ回動させられたときに保持姿勢となり、支持体２１と保持爪２７ａとの間でディスクＤを保持できる。保持部材２８と支持体２１との間には引っ張りコイルばね２６ｂが掛けられており、保持部材２８はγ４方向へ回動したときに保持姿勢となり、保持爪２８ａと支持体２１との間でディスクＤを保持可能である。
【００５６】
保持部材２９と支持体２１との間には引っ張りコイルばね２６ｃが掛けられており、保持部材２９がγ４方向へ付勢されている。図６では、保持部材２９がγ４方向へ最も回動しており、図７に示すように支持体２１にディスクＤが保持されていると、保持部材２９がディスクＤの外周縁に押されてγ３方向へわずかに回動する。図７に示すときに保持部材２９は保持姿勢であり、保持爪２９ａと支持体２１との間でディスクＤを保持可能である。
【００５７】
図３と図４には、選択軸１５１Ｂに軸受２５Ｂならびに保持部材２８が組み付けられている状態が、上下逆向きに示されている。すなわち、支持体２１の支持面２１ｅが上を向いた状態に示されている。
【００５８】
図３と図４に示すように、保持部材２８を付勢しているばね部材である引っ張りコイルばね２６ｂは、金属製の線材で形成された導電体である。引っ張りコイルばね２６ｂの両端部にフック部２６ｄ，２６ｅが一体に形成されている。一方のフック部２６ｅから線材が延長して延長部２６ｆが形成されている。延長部２６ｆは、弾性変形可能である。
【００５９】
引っ張りコイルばね２６ｂの一方のフック部２６ｄは保持部材２８に形成された係止穴２８ｂに掛けられている。図３に示すように、支持体２１の後縁２１ｃに、下方向（Ｚ１方向）へ向けて折り曲げられた折曲げ片２１ｇが形成され、この折曲げ片２１ｇに係止穴２１ｈが形成されている。引っ張りコイルばね２６ｂの他方のフック部２６ｅは係止穴２１ｈに掛けられ、図４に示すように、フック部２６ｅと一体の延長部２６ｆが、Ｘ２方向へ向けて延びている。
【００６０】
図２に示すように、筐体２の左側面９の内側には、伝達切換え部材４０１が設けられている。伝達切換え部材４０１は金属板で形成されており。Ｙ１−Ｙ２方向に延びる長穴４０１ａが複数箇所に設けられている。左側面９の内側には複数の案内ピン４０２が固定されており、それぞれの長穴４０１ａが案内ピン４０２に挿通され、伝達切換え部材４０１が、Ｙ１−Ｙ２方向へ摺動自在に支持されている。
【００６１】
伝達切換え部材４０１の内側には、第１の保持切換え部材４０３が重ねられて設けられている。第１の保持切換え部材４０３は金属板で形成され、Ｙ１−Ｙ２方向に延びる連結長穴４０３ａが形成されている。伝達切換え部材４０１には、一対の連結摺動ピン４０４ａ，４０４ｂが固定され、前記連結長穴４０３ａに前記連結摺動ピン４０４ａ，４０４ｂが挿入されている。すなわち、第１の保持切換え部材４０３は、伝達切換え部材４０１に支持されて、伝達切換え部材４０１に対して相対的にＹ１−Ｙ２方向へ移動自在である。
【００６２】
伝達切換え部材４０１のＺ１側の下縁と第１の保持切換え部材４０３のＺ１側の下縁との間には、引っ張りコイルばねである連結ばね４０５が掛けられている。連結ばね４０５によって、第１の保持切換え部材４０３がＹ１方向へ付勢され、且つ伝達切換え部材４０１がＹ２方向へ付勢されている。その結果、図２の状態では、第１の保持切換え部材４０３に形成された連結長穴４０３ａのＹ２側の端部が、伝達切換え部材４０１の連結摺動ピン４０４ａに押し付けられて、伝達切換え部材４０１と第１の保持切換え部材４０３が一体化されている。
【００６３】
伝達切換え部材４０１のＺ２側の縁部（上縁）には、Ｘ２方向へ向けて折り曲げられた連結片４０１ｂが一体に形成されており、連結片４０１ｂに連結長穴４０１ｃが形成されている。図６および図７に示すように、第２の動力伝達部１６には、切換え部材９１によって回動させられる切換レバー１２２が設けられ、切換レバー１２２のＸ１側の端部に切換えピン１２５が設けられており、切換えピン１２５が連結長穴４０１ｃ内に挿入されている。
【００６４】
図７に示すように、切換レバー１２２が反時計方向へ回動させられると、伝達切換え部材４０１と第１の保持切換え部材４０３が、連結ばね４０５で一体に連結されたまま、一緒にＹ１側へ移動させられる。図６に示すように、切換レバー１２２が時計方向へ回動すると、切換えピン１２５によって、伝達切換え部材４０１と第１の保持切換え部材４０３が一体に連結されたままＹ２方向へ移動させられる。
【００６５】
図２に示すように、上部筐体５の左側面９の内側には第１の切換え駆動部材５１１が設けられている。第１の切換え駆動部材５１１には、Ｙ１−Ｙ２方向に延びる長穴５１１ａ，５１１ａが形成され、長穴５１１ａ，５１１ａが、左側面９の内側に固定された案内ピン５１２，５１２に挿通され、第１の切換え駆動部材５１１がＹ１−Ｙ２方向へ摺動自在に支持されている。第１の切換え駆動部材５１１のＹ１側の端部には押し出し部５１１ｂが形成されている。また、第１の保持切換え部材４０３のＺ２側には被押圧ピン５１３が設けられ、被押圧ピン５１３は、第１の切換え駆動部材５１１の押し出し部５１１ｂによってＹ２方向へ押し出される位置にある。
【００６６】
図７に示すように、切換レバー１２２が反時計方向へ回動させられ、切換えピン１２５によって、伝達切換え部材４０１がＹ１方向へ移動させられて、その位置で停止しているときに、第１の切換え駆動部材５１１がＹ２方向へ移動すると、第１の切換え駆動部材５１１に設けられた押し出し部５１１ｂによって、第１の保持切換え部材４０３に設けられた被押圧ピン５１３がＹ２方向へ押される。そして、切換えピン１２５で拘束されている伝達切換え部材４０１が動かず、連結ばね４０５が伸びて、第１の保持切換え部材４０３のみがＹ２方向へ移動させられる。
【００６７】
図２に示すように、第１の保持切換え部材４０３のＹ２側の一部はＸ２方向へ折り曲げられて、切換え押圧部４０３ｂが形成されている。図６および図７に示すように、切換え押圧部４０３ｂは、選択位置に移動している支持体２１に設けられた保持部材２７の駆動凹部２７ｇ内に入り込むことが可能である。図６に示すように、第１の保持切換え部材４０３がＹ２方向へ移動すると、切換え押圧部４０３ｂによって駆動凹部２７ｇが押され、保持部材２７がγ１方向へ回動させられて、保持部材２７の保持爪２７ａがディスクＤの外周縁の外側に移動する。
【００６８】
図２に示すように、上部筐体５の後側面１０の内側には、第２の切換え駆動部材５０１が設けられている。第２の切換え駆動部材５０１には、Ｘ１−Ｘ２方向に延びる長穴５０１ａ，５０１ａが形成されている。長穴５０１ａ，５０１ａは、後側面１０の内側に固定された案内ピン５０２，５０２に摺動自在に挿通され、第２の切換え駆動部材５０１はＸ１−Ｘ２方向へ摺動自在に支持されている。
【００６９】
上部筐体５の後側面１０のＸ２側端部の内側には、連結歯車５０４が軸５０３によって回転自在に支持されている。第２の切換え駆動部材５０１のＺ１方向に向く縁部には、上側ラック部５０１ｂが形成されており、連結歯車５０４は上側ラック部５０１ｂに常に噛み合っている。図１に示すように、ロック部材５４の上縁には下側ラック部５４ｃが一体に形成されている。下部筐体３の上に上部筐体５が組み合わされると、下側ラック部５４ｃと連結歯車５０４が噛み合い、ロック部材５４と第２の切換え駆動部材５０１は連結歯車５０４を介して連結される。第１の動力伝達部１２によってロック部材５４がＸ２方向へ移動させられると、第２の切換え駆動部材５０１がＸ１方向へ移動させられ、ロック部材５４がＸ１方向へ移動させられると、第２の切換え駆動部材５０１がＸ２方向へ移動させられる。
【００７０】
図２に示すように、上部筐体５の後側面１０の内側では、第２の切換え駆動部材５０１と平行に移動する第２の保持切換え部材５０５が設けられている。第２の保持切換え部材５０５にはＸ１−Ｘ２方向に延びる長穴５０５ａ，５０５ａが形成され、長穴５０５ａ，５０５ａが、後側面１０に固定された案内ピン５０５ｄ，５０５ｄに摺動自在に挿通され、第２の保持切換え部材５０５はＸ１−Ｘ２方向へ摺動自在に支持されている。
【００７１】
図２に示すように、第２の切換え駆動部材５０１と第２の保持切換え部材５０５との間には、反転連結レバー５０６が設けられている。反転連結レバー５０６は、後側面１０に固定された軸５０７に回動自在に支持されている。反転連結レバー５０６のＺ１側の端部には連結ピン５０９が固定されており、連結ピン５０９が、第２の保持切換え部材５０５に形成された長穴（図示せず）に挿入されている。反転連結レバー５０６のＺ２側の端部には反転制御ピン５０８が固定されており、反転制御ピン５０８が、第２の切換え駆動部材５０１に形成された制御長穴５０１ｃ内に挿入されている。制御長穴５０１ｃは、Ｘ１側が天井面１１に接近し、Ｘ２側が天井面１１から離れるクランク形状である。
【００７２】
図２に示すように、第２の切換え駆動部材５０１がＸ２方向へ移動していると、制御長穴５０１ｃによって反転連結レバー５０６が時計方向へ回動させられ、第２の保持切換え部材５０５がＸ１方向へ移動させられる。また、第２の切換え駆動部材５０１がＸ１方向へ移動すると、反転連結レバー５０６が反時計方向へ回動させられ、第２の保持切換え部材５０５がＸ２方向へ移動させられる。
【００７３】
第２の保持切換え部材５０５は金属板で形成され、案内ピン５０５ｄ，５０５ｄも金属製であり、導電体である第２の保持切換え部材５０５が、金属製で導電体である上部筐体５に常に導通している。
【００７４】
図３と図４に示すように、第２の保持切換え部材５０５のＸ２側の端部には切換え押圧部５０５ｂがＹ１方向へ折り曲げられ、さらに、切換え押圧部５０５ｂよりもＸ１側に接触導通部５０５ｅがＹ１方向へ向けて折り曲げられている。また、図２、図６、図７に示すように、第２の保持切換え部材５０５のＸ１側の端部には切換え押圧部５０５ｃがＹ１方向へ折り曲げられている。
【００７５】
図３と図４に示すように、切換え押圧部５０５ｂは、選択位置に移動している支持体２１に設けられた保持部材２８の駆動凹部２８ｇ内に入り込む位置にある。同様に、図６と図７に示すように、切換え押圧部５０５ｃは、選択位置に移動している支持体２１に設けられた保持部材２９の駆動凹部２９ｇに入り込む位置にある。
【００７６】
第２の保持切換え部材５０５が、図４（Ａ）ならびに図６と図７に示す位置からＸ１方向へ移動させられると、図４（Ｂ）に示すように切換え押圧部５０５ｂによって、保持部材２８がγ３方向へ回動させられ、同時に、切換え押圧部５０５ｃによって保持部材２９がγ３方向へ回動させられて、保持爪２８ａと保持爪２９ａがディスクＤの外周縁よりも外側に退避する。
【００７７】
また、図４（Ａ）に示すように、第２の保持切換え部材５０５がＸ２側に位置しているときは、接触導通部５０５ｅが、引っ張りコイルばね２６ｂの延長部２６ｆから離れているが、図４（Ｂ）に示すように、第２の保持切換え部材５０５がＸ１側へ移動して、保持部材２８がγ３方向へ回動するときに、第２の保持切換え部材５０５に設けられた接触導通部５０５ｅが延長部２６ｆに接触する。このとき、選択位置にある支持体２１が引っ張りコイルばね２６ｂを介して第２の保持切換え部材５０５に導通され、さらに案内ピン５０５ｄ，５０５ｄを介して上部筐体５に導通される。
【００７８】
なお、保持部材２８が金属製の場合には、保持部材２８が引っ張りコイルばね２６ｂを介して第２の保持切換え部材５０５に導通される。
【００７９】
図２に示すように、左側面９の内側に設けられた第１の切換え駆動部材５１１には、Ｚ２側の縁部からＸ２方向へ向けて一体に折り曲げられた連結片５１１ｃが設けられ、連結片５１１ｃには連結ピン５１５が固定されている。後側面１０の内側に設けられた第２の切換え駆動部材５０１には、Ｚ２側の縁部からＹ１方向へ向けて一体に折り曲げられた連結片５０１ｄが形成され、連結片５０１ｄには連結ピン５１６が固定されている。
【００８０】
図２に示すように、上部筐体５の天井面１１の下面には連結回動板５２０が設けられている。天井面１１には円柱状の上部規制部材５２５が設けられている。上部規制部材５２５は、筐体の内部において上方へ移動した支持体２１に保持されているディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込んで、支持体２１からディスクＤが抜け出ることを防止する。連結回動板５２０は、上部規制部材５２５の中心を支点としてα方向とβ方向へ回動自在である。
【００８１】
連結回動板５２０には連結長穴５２０ｂと連結長穴５２０ｃとが形成されている。第１の切換え駆動部材５１１の連結片５１１ｃに固定された連結ピン５１５が連結長穴５２０ｂに摺動自在に挿入され、第２の切換え駆動部材５０１の連結片５０１ｄに固定された前記連結ピン５１６が連結長穴５２０ｂに摺動自在に挿入されている。
【００８２】
連結歯車５０４の回転力により、第２の切換え駆動部材５０１がＸ１方向へ移動させられると、連結回動板５２０がα方向へ回動し、第１の切換え駆動部材５１１がＹ１方向へ移動させられる。また、第２の切換え駆動部材５０１がＸ２方向へ移動させられると、連結回動板５２０がβ方向へ回動し、第１の切換え駆動部材５１１がＹ２方向へ移動させられる。
【００８３】
次に、ディスク収納型ディスク装置１の動作を説明する。
（ディスク搬入動作）
筐体２の前面７に設けられた操作部またはリモートコントローラが操作されて、いずれかの支持体を指定する操作を行なうと、第２の動力伝達部１６に設けられたモータの動力が、図２に示す伝達歯車９９に伝達され、この伝達歯車９９によって、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが同期して回転させられる。それぞれの選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃに形成された螺旋状の選択溝１５２によって支持体２１がＺ１−Ｚ２方向へ移動させられ、ディスクＤを保持していない指定した支持体２１が選択位置に移動させられる。
【００８４】
前記操作によって、指定された支持体２１が選択位置に移動すると、第２の動力伝達部１６のモータから伝達歯車９９への動力が断たれ、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃの回転が停止する。よって、指定された支持体２１が選択位置で停止する。
【００８５】
支持体２１は、選択溝１５２の中間の粗ピッチ部に移動したときに選択位置となるが、選択位置の支持体２１以外の支持体２１は、選択溝１５２の下側（Ｚ１側）の密ピッチ部または上側（Ｚ２側）の密ピッチ部に位置している。
【００８６】
選択溝１５２の上側（Ｚ２側）の密ピッチ部に位置している複数の支持体２１は、上下の距離が短い間隔で停止している。このとき、上側の密ピッチ部に位置するそれぞれの支持体２１に保持されているディスクＤの中心穴Ｄａ内に、図２に示す上部規制部材５２５が入り込んでおり、それぞれの支持体２１からディスクＤが抜け出ることを防止している。選択溝１５２の下側（Ｚ１側）の密ピッチ部によって、筐体内の下方位置に短い距離で重ねられている支持体２１も同じである。
【００８７】
指定された支持体２１が選択位置で停止すると、図７に示すように、第１の保持切換え部材４０３に設けられた切換え押圧部４０３ｂが、保持部材２７の駆動凹部２７ｇに対向する。ただし、第１の保持切換え部材４０３がＹ１方向へ移動しているために、切換え押圧部４０３ｂから駆動凹部２７ｇに押圧力が作用しておらず、保持部材２７は引っ張りコイルばね２６ａによってγ２方向へ回動させられている。
【００８８】
また、図３と図４（Ａ）ならびに図７に示すように、第２の保持切換え部材５０５の切換え押圧部５０５ｂが、保持部材２８の駆動凹部２８ｇに対向しているが、第２の保持切換え部材５０５がＸ２方向へ移動しているため、駆動凹部２８ｇに押圧力が作用していない。同様に、図７に示すように、第２の保持切換え部材５０５の切換え押圧部５０５ｃが、保持部材２９の駆動凹部２９ｇに対向しているが、駆動凹部２９ｇに押圧力が作用していない。よって、保持部材２８と保持部材２９は、引っ張りコイルばね２６ｂ，２６ｃによって、それぞれγ４方向へ回動させられている。そのため、図５（Ｂ）に示すように、選択位置に移動した支持体２１は、その下面と各保持爪２７ａ，２８ａ，２９ａとの間でディスクＤを保持することが可能となっている。
【００８９】
指定された支持体２１が選択位置で停止すると、図１に示す第１の動力伝達部１２が動作し、ラック部材３２がＹ１方向へ移動し、このときの力で、駆動ユニット１４が図１に示す退避位置から、図６と図７に示す介入位置へ移動する。
【００９０】
この状態で、挿入口２３からディスクＤが挿入され、図示しない挿入検知部でディスクＤの挿入が検知されると、移送モータが始動し、図７に示す待機位置にある移送ユニット１７内の第１の移送ローラ１１２と第２の移送ローラ１１３がディスク搬入方向へ回転し始める。よって、挿入口２３から挿入されたディスクＤは、移送ローラ１１２，１１３と挟持部とで挟持されて筐体２内に搬入される。
【００９１】
待機位置にある移送ユニット１７で搬入されるディスクＤの中心穴Ｄａが移送ローラ１１２，１１３との間の中間部１１４付近まで移動すると、ディスクＤの搬入位置が図示しない検知手段で検知され、図１に示す第２の動力伝達部１６が始動する。そして、切換え部材９１が（ｅ）方向へ移動し、この移動力により、図７に示す待機位置にあった移送ユニット１７が、支点軸１３１を中心として、図１に示す（ｆ）方向へ回動する。
【００９２】
移送ユニット１７が（ｆ）方向に回動する間も、移送ローラ１１２，１１３がディスク搬入方向へ回転し続け、ディスクＤは、移送ユニット１７の（ｆ）方向への回動動作と、移送ローラ１１２，１１３の自転動作とによって、選択位置の支持体２１の支持面２１ｅの下側へ向けて搬入される。
【００９３】
第２の動力伝達部１６において、切換え部材９１が（ｅ）方向へ移動し、移送ユニット１７が（ｆ）方向へ回動するのと同時に、図６に示すように、切換え部材９１によって切換レバー１２２が時計方向へ回動させられ、切換えピン１２５がＹ２方向へ移動させられる。そして、切換えピン１２５によって、伝達切換え部材４０１がＹ２方向へ移動させられ、図２に示すように連結ばね４０５によって伝達切換え部材４０１と連結されている第１の保持切換え部材４０３もＹ２方向へ移動させられる。このとき、図６に示すように、第１の保持切換え部材４０３に設けられた切換え押圧部４０３ｂによって、保持部材２７の駆動凹部２７ｇがＹ２方向へ押され、保持部材２７がγ１方向へ大きく回動させられる。なお、筐体２の後側面１０の内側に設けられた第２の保持切換え部材５０５はＸ２方向へ移動したままであり、保持部材２８と保持部材２９はγ４方向へ回動したままである。
【００９４】
図６に示すように、移送ユニット１７が（ｆ）方向へ回動するのにともなって、保持部材２７がγ１方向へ回動することで、保持部材２７がディスクＤの搬入の妨げにならず、ディスクＤの搬入方向に向く先部は、選択位置にある支持体２１の下面と保持部材２８の保持爪２８ａとの間、および支持体２１の下面と保持部材２９の保持爪２９ａとの間に搬入される。
【００９５】
（ディスクのクランプ動作）
ディスクＤが支持体２１の下面に供給されると、移送ローラ１１２，１１３の回転が停止する。このとき、ディスクＤは、停止した移送ローラ１１２，１１３とこれに対向する挟持部とで保持された状態である。
【００９６】
移送ローラ１１２，１１３の回転が停止した後に、図１に示す第１の動力伝達部１２では、ラック部材３２がＹ１方向へ移動する。このとき、ラック部材３２によって連結回動レバー４４が反時計方向へ回動させられ、ロック切換え部材４２が（ｃ）方向へ移動させられる。そして、ロック部材５４がＸ１方向へその移動範囲のほぼ半分まで移動させられ、Ｙ１側に設けられたロック部材もＸ１方向へその移動範囲のほぼ半分だけ移動させられる。
【００９７】
このとき、ユニット支持ベース１３の後方に設けられた拘束軸７７が、ロック部材５４に形成されたロック制御穴５６の持ち上げ部５６ｂに導かれ、同時にユニット支持ベース１３の前方に設けられた拘束軸７８，７８が、他のロック部材に形成されたロック制御穴の持ち上げ部に導かれる。よって、ユニット支持ベース１３が底面６から離れるように持ち上げられ、ユニット支持ベース１３に支持されている駆動ユニット１４も持ち上げられて、駆動ユニット１４に設けられたターンテーブル８２の中心凸部８２ｂが、ディスクＤの中心穴Ｄａ内に下から入り込む。
【００９８】
また、ロック部材５４がその移動範囲のほぼ半分だけＸ１方向へ移動すると、ロック部材５４に形成された下側ラック部５４ｃによって、図２に示す連結歯車５０４が回動させられ、上部筐体５の後側面１０の内側に設けられた第２の切換え駆動部材５０１がＸ２方向へ移動させられ、反転連結レバー５０６を介して第２の保持切換え部材５０５がＸ１方向へ移動させられる。このとき、第２の保持切換え部材５０５に形成された切換え押圧部５０５ｂは、図４（Ａ）と図６に示す位置よりもＸ１方向へ少し移動するが、切換え押圧部５０５ｂは駆動凹部２８ｇを少しＸ１方向へ押圧する程度であり、保持部材２８がγ３方向へ大きく回動することはなく、ディスクＤは、支持体２１の下面と保持爪２８ａとの間に保持されたままである。
【００９９】
同様に、第２の保持切換え部材５０５に形成された切換え押圧部５０５ｃによって保持部材２９がＸ１方向へ少し押されるが、保持部材２９がγ３方向へ大きく回動することはなく、ディスクＤは、支持体２１の下面と保持爪２９ａとの間に保持されたままである。
【０１００】
一方、図６に示す切換レバー１２２が時計方向へ回動したままであるため、切換レバー１２２に設けられた切換えピン１２５によって、伝達切換え部材４０１と第１の保持切換え部材４０３がＹ２方向へ移動させられたままである。よって、この時点では、まだ保持部材２７がγ１方向へ大きく回動させられたままである。
【０１０１】
ターンテーブル８２の中心凸部８２ｂがディスクＤの中心穴Ｄａ内に入り込む動作に継続して、第１の動力伝達部１２の第１のモータの動力によって、ラック部材３２がさらにＹ１方向へ移動し、その移動位置が図示しない検知手段で検知されたときに第１のモータが停止する。このとき、ユニット支持ベース１３の下面に設けられた駆動スライダ（図示せず）がＹ１方向へ移動させられる。その移動力によって、ターンテーブル８２に設けられたクランプ機構が動作し、ターンテーブル８２の中心凸部８２ｂの周囲からクランプ爪が突出して、ディスクＤの中心穴Ｄａの周縁部が、フランジ部８２ｃとクランプ爪とで挟持され、ディスクＤの中心穴Ｄａがターンテーブル８２にクランプされる。
【０１０２】
（ターンテーブルへのディスクの受け渡し）
ディスクＤのクランプが完了すると、図１に示す第２の動力伝達部１６の切換え部材９１が（ｄ）方向へ移動させられ、移送ユニット１７が、図６に示す移送動作位置から時計方向へ回動して、図７に示す待機位置へ移動させられる。このとき、移送モータによって移送ローラ１１２，１１３がディスクＤを搬入する向きに回転させられ、移送ローラ１１２，１１３がディスクＤの表面を転動するようにして、移送ローラ１１２，１１３がディスクＤから離れて、図７に示す待機位置へ移動する。
【０１０３】
図１に示す切換え部材９１が（ｄ）方向へ移動すると、この切換え部材９１によって、図７に示すように、切換レバー１２２が反時計方向へ回動させられる。切換レバー１２２のＸ１側の端部に設けられた切換えピン１２５によって、筐体２の左側面９の内側に設けられた伝達切換え部材４０１がＹ１方向へ移動させられるため、連結ばね４０５を介して伝達切換え部材４０１と一体に連結されている第１の保持切換え部材４０３もＹ１方向へ移動させられる。よって、第１の保持切換え部材４０３に設けられた切換え押圧部４０３ｂがＹ１方向へ移動し、この切換え押圧部４０３ｂによる保持部材２７への拘束が解除される。そのため、保持部材２７は引っ張りコイルばね２６ａによってγ２方向へ回動させられる。
【０１０４】
この時点では、図５に示すように、ディスクＤは、支持体２１の下面の支持面２１ｅと、全ての保持部材２７，２８，２９の保持爪２７ａ，２８ａ，２９ａとの間で、一旦保持される。
【０１０５】
その後、図１に示す第１の動力伝達部１２に設けられた第１のモータが再び始動し、ラック部材３２がＹ１方向へ移動させられる。そして、連結回動レバー４４が反時計方向へ回動し、ロック切換え部材４２が（ｃ）方向の終端へ移動させられる。このとき、ロック部材５４がＸ１方向への終端に移動させられ、Ｙ１側に位置している他のロック部材がＸ１方向への終端へ移動させられる。よって、ユニット支持ベース１３の後部に設けられた拘束軸７７が、ロック部材５４に形成されたロック制御穴５６の逃げ穴５６ｄ内に導かれ、ユニット支持ベース１３の前方に設けられた拘束軸７８，７８が、他のロック部材に形成されたロック制御穴の逃げ穴内に導かれて、ロック部材による拘束軸７７と７８，７８に対する拘束が解除される。よって、ユニット支持ベース１３は、拘束力を受けず、ダンパー７１，７２，７３によって弾性支持された状態となる。
【０１０６】
このとき、Ｘ１方向への終端へ移動するロック部材５４の下側ラック部５４ｃによって、図２に示す連結歯車５０４が回動させられ、後側面１０の内側に設けられた第２の切換え駆動部材５０１がさらにＸ２方向へ移動させられ、反転連結レバー５０６を介して、第２の保持切換え部材５０５がＸ１方向へ移動させられる。また、第２の切換え駆動部材５０１のＸ２方向への移動力によって、天井面１１に設けられた連結回動板５２０がβ方向へ回動させられ、連結回動板５２０に連結されている第１の切換え駆動部材５１１がＹ２方向へ移動させられる。
【０１０７】
第１の切換え駆動部材５１１がＹ２方向へ移動するときに、第１の切換え駆動部材５１１のＹ１側の端部に設けられた押し出し部５１１ｂによって、第１の保持切換え部材４０３に固定された被押圧ピン５１３がＹ２方向へ引かれる。このとき、左側面９の内側に設けられた伝達切換え部材４０１が、切換レバー１２２に設けられた切換えピン１２５によってＹ１方向へ移動させられた状態に拘束されているため、第１の切換え駆動部材５１１がＹ２方向へ移動するときに、伝達切換え部材４０１は動かず、連結ばね４０５が伸びて、第１の保持切換え部材４０３のみがＹ２方向へ移動させられる。
【０１０８】
第１の保持切換え部材４０３がＹ２方向へ移動すると、図６に示す切換え押圧部４０３ｂによって、保持部材２７の駆動凹部２７ｇがＹ２方向へ押されて、保持部材２７がγ１方向へ回動し、保持爪２７ａが、ターンテーブル８２にクランプされているディスクＤの外周縁から外側へ外れる。
【０１０９】
また、図４（Ｂ）に示すように、Ｘ１方向へ移動した第２の保持切換え部材５０５に形成された切換え押圧部５０５ｂによって、保持部材２８の駆動凹部２８ｇがＸ１方向へ押圧されて、保持部材２８がγ３方向へ回動させられ、保持爪２８ａがディスクＤの外周縁の外側へ移動する。同様に、切換え押圧部５０５ｃによって保持部材２９の駆動凹部２９ｇがＸ１方向へ押され、保持部材２９がγ３方向へ回動させられて、保持爪２９ａがディスクＤの外周縁の外側へ移動する。
【０１１０】
図４（Ｂ）に示すように、第２の保持切換え部材５０５がＸ１方向へ移動して保持部材２８がγ３方向へ回動させられるのとほぼ同時に、第２の保持切換え部材５０５に設けられた接触導通部５０５ｅが引っ張りコイルばね２６ｂの延長部２６ｆと接触し、金属製の支持体２１が引っ張りコイルばね２６ｂを介して、第２の保持切換え部材５０５と導通される。第２の保持切換え部材５０５は金属製の案内ピン５０５ｄ，５０５ｄを介して金属製の上部筐体５に導通されているため、支持体２１が上部筐体５と導通される。
【０１１１】
選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃが合成樹脂製で絶縁体であり、軸受２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃならびに保持部材２７，２８，２９も合成樹脂製で絶縁体である。そのため、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃを回転させ、支持体２１を上下に移動させて、いずれかの支持体２１を選択するときに、選択軸１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃと軸受２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃとの摩擦により、軸受２５Ａ，２５Ｂ，２５Ｃならびに保持部材２７，２８，２９が帯電しやすい。さらに、ディスクＤが支持体２１の支持面２１ｅに供給されるときの摩擦力によりディスクＤも静電気を帯電しやすい。
【０１１２】
その結果、金属製の支持体２１が高い電位で上部筐体５に対して電気的に浮上した状態となり、支持体２１と上部筐体５との間で放電が発生しやすい状態となっている。さらに、ディスクＤに停電した電荷により、ディスクＤが支持体２１に静電吸着されやすい状態となっている。
【０１１３】
ただし、ディスクＤを支持体２１から分離させるために、保持部材２７，２８，２９を保持解除姿勢へ向けて回動させるときに、図４（Ｂ）に示すように、支持体２１が引っ張りコイルばね２６ｂと第２の保持切換え部材５０５を介して上部筐体５に導通されることにより、支持体２１を上部筐体５と同じ電位に下げることができる。さらに、ディスクＤに帯電している電荷も、支持体２１を経て上部筐体５側に導かれる。
【０１１４】
よって、保持部材２７がγ１方向へ回動し、保持部材２７，２８がγ３方向へ回動して保持解除姿勢となったときに、ターンテーブル８２に保持されているディスクＤの静電吸着を抑制でき、ディスクＤを支持体２１から確実に分離させることができる。さらに、支持体２１の電位が下げられるために、その後に、支持体２１と上部筐体５との間の放電を抑制でき、上部筐体５の電位を安定させて、電子回路へ悪影響が与えられるのを防止できるようになる。
【０１１５】
ディスクＤが支持体２１から分離させると、ユニット支持ベース１３は、拘束力を受けず、ダンパー７１，７２，７３によって弾性支持された状態で、ターンテーブル８２でディスクＤが回転駆動される。
【０１１６】
また、ディスク収納領域２０内に収納されているディスクＤを選択して駆動するときは、指定するディスクＤを保持している支持体２１が選択位置へ移動した後に、前記と同じ動作が行われる。すなわち、移送ユニット１７が（ｆ）方向へ移動し、移送ローラ１１２，１１３でディスクＤが保持され、ディスクＤのクランプ動作に移行する。
【０１１７】
なお、支持体２１が合成樹脂材料で形成されている場合も、支持体２１と保持部材２８が引っ張りコイルばね２６ｂを介して上部筐体５に導通させられることで、支持体２１に帯電している電荷を除去でき、ディスクＤが支持体２１に静電吸着されるのを防止しやすくなる。
【符号の説明】
【０１１８】
１  ディスク収納型ディスク装置
２  筐体
１４  駆動ユニット
２１  支持体
２２  支持体選択手段
２６ｂ  引っ張りコイルばね
２６ｄ，２６ｅ  フック部
２６ｆ  延長部
２７，２８，２９  保持部材
８２  ターンテーブル
１５１Ａ，１５１Ｂ，１５１Ｃ  選択軸
１５２  選択溝
４０３  第１の保持切換え部材
５０１  第２の切換え駆動部材
５０５  第２の保持切換え部材
５０５ｂ  切換え押圧部
５０５ｅ  接触導通部
５１１  第１の切換え駆動部材
５３０  押圧部
５３１Ａ  上側突起
５３１Ｂ  下側突起
５３２Ａ  傾斜部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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