(57)【要約】【課題】  本発明の課題は、部品点数が少なく、簡単な構成のもとに一定速度のコントロールが確実に行える装置を具現することにある。【解決手段】  本発明は、一方側の踏込み操作で機体の前進走行を司る前進ペダル（１５）と、他方側の踏込み操作で機体の後進走行を司る後進ペダル（１６）を備え、前進ペダル（１５）に設けられた係止プレート（２１）とクルーズレバー（２２）操作で作動可能なロックアーム（２４）とによって前記前進ペダルを任意の踏込み操作位置で係止固定するように構成する。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方側の踏込み操作で機体の前進走行を司る前進ペダル（１５）と、他方側の踏込み操作で機体の後進走行を司る後進ペダル（１６）を備え、前進ペダル（１５）に設けられた係止プレート（２１）とクルーズレバー（２２）操作で作動可能なロックアーム（２４）とによって前記前進ペダルを任意の踏込み操作位置で係止固定するように構成してあることを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記前進ペダル（１５）のアーム部（２０）に固定用の係止プレート（２１）を設けてあることを特徴とする請求項１記載の作業車両。
【請求項３】
前記係止プレート（２１）に形成された凹凸状の係合突起（２１ａ）と、ロックアーム（２４）に形成された凹凸状の係合突起（２４ａ）の相互の噛合いによってロックするよう構成してあることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、草を刈り取るモーア等の作業機を備えた作業車両に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、電動モータで走行輪を駆動し、エンジンで作業機を駆動する作業車両が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１７５９４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の従来構成のものは、通常の電動モータを利用しで走行駆動するものであるが、傾斜地での走行手段については、何らの技術的開示もなされていない。
本発明の課題は、走行輪などの走行部を駆動する走行用駆動モータとしてＯＮ・ＯＦＦ制御可能な電動モータを利用し、傾斜地の上り坂での走行時はモータのオンタイムを長くして起動性、応答性を良くし、下り坂での走行時はオンタイムを短くして速度の出し過ぎをなくし作業の円滑化を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の本発明は、走行部（４）の駆動はＯＮ・ＯＦＦ制御可能な走行用駆動モータ（１１）で駆動し、作業機（８）はエンジン（Ｅ）で駆動する作業車両において、機体の前後方向の傾きを検出する傾斜センサ（１４）を設け、傾斜センサ（１４）により傾斜地の上り坂を走行していると判断した場合には、上り傾斜角に応じて走行ペダル（１５）の踏み込み量に対する走行用駆動モータ（１１）のオンタイムが平地でのオンタイムより長くなるよう構成してあることを特徴とする。
【０００６】
傾斜センサ（１４）が上り坂の走行を検出すると、上り傾斜角に応じて走行ペダル（１５）の踏み込み量に対する走行用駆動モータ（１１）のオンタイムが長くなるように変化する。
【０００７】
従って、急な上り坂であっても起動性、応答性が良く、安定した走行操作が可能となる。
請求項２記載の本発明は、請求項１において、前記傾斜センサ（１４）が下り坂を走行していると判断した場合には、下り傾斜角に応じて走行ペダル（１５）の踏み込み量に対する走行用駆動モータ（１１）のオンタイムが平地でのオンタイムよりも短くなるよう構成してあることを特徴とする。
【０００８】
上記構成によると、下り坂では、モータのオンタイムが短くなるので、下り坂でも速度が出すぎることがなく安心して運転することができる。
請求項３記載の本発明は、請求項１又は請求項２において、前記傾斜センサ（１４）が機体の前後傾斜を検出した場合にあって、且つ、走行ペダル（１５）を操作していない状態下では、走行用駆動モータ（１１）に微小電流を流すように構成してあることを特徴とする。  
【０００９】
傾斜地を走行する際、走行ペダル（１５）を操作していない状態のときには、機体が前後に移動しようとするが、走行用駆動モータに微小電流が流れているため、モータにブレーキがかかる状態になり、機体が前後に動くのを防止することができる。
【００１０】
請求項４記載の本発明は、請求項１又は請求項２又は請求項３において、走行用バッテリ（１０）の充電開始電圧（Ｖ１ａ）と充電停止電圧（Ｖ１ｂ）をそれぞれ複数設けて状況により使い分けできるように構成してあることを特長とする。
【００１１】
通常時平地又は下り坂時は、走行用バッテリの第１充電開始電圧（Ｖ１ａ）と第１充電停止電圧（Ｖ１ｂ）を使用し、上り坂時は、第２充電開始電圧（Ｖ２ａ）と第２充電停止電圧（Ｖ２ｂ）を使用するように状況によって使い分けすることができる。従って、バッテリが常に最適な状態に維持される。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の本発明によれば、機体の前後傾斜を検出する傾斜センサが上り坂の走行を検出すると、上り傾斜角に応じて走行ペダルの踏み込み量に対する駆動モータのオンタイムが長くなるので、急な上り坂であっても起動性、応答性が良く、安定した走行操作が可能となり、傾斜地での作業が円滑に行える。
【００１３】
請求項２に記載の本発明によれば、請求項１記載の効果に加えて、下り坂での走行時は、モータのオンタイムが短くなるので、下り坂での走行速度の出すぎがなく安心して運転することができる。
【００１４】
請求項３に記載の本発明によれば、請求項１又は請求項２記載の効果に加えて、傾斜地を走行する際、走行ペダルを踏み込み操作していない状態では、走行用駆動モータに微小電流が流れるため、機体の前後移動を防止することができて安全である。
【００１５】
請求項４に記載の本発明によれば、請求項１又は請求項２又は請求項３記載の効果に加えて、通常時は、走行用バッテリの第１充電開始電圧及び第１充電停止電圧を使用したり、上り坂時は、別の第２充電開始電圧及び第２充電停止電圧を使用することができ、状況に応じて第１・第２電圧を使い分けすることができるので。バッテリを最適な状態に維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】作業車両の側面図
【図２】作業車両の平面図
【図３】制御回路図
【図４】駆動モータのオン・オフタイム図
【図５】バッテリ電圧図を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
図１及び図２は、作業車両の一例として芝刈機を示すものであり、この芝刈り機は、車体１前部のボンネット２内部にエンジンＥを搭載し、車体１の前後には前輪３後輪４を架設している。エンジンＥの後方に前輪３，３を操舵するステアリングハンドル５が装備され、更に、その後方には運転席６が設置されている。
【００１８】
前輪３と後輪４との間でステップ７の下方には草を刈り取るモーア８が設けられている。モーア８で刈り取った芝は車体後部に備えた集草容器９に収容されるようになっている。
【００１９】
エンジンＥで作業機の一例であるモーア８を駆動すると共に、走行用バッテリ１０の電力により走行用駆動モータ１１で走行ミッション１２を介して走行部の後輪４を駆動するようになっている。走行用駆動モータ１１は、ＯＮ・ＯＦＦ制御が可能な電動モータを利用している。
【００２０】
車両の適所には、機体の前後方向の傾きを検出する傾斜センサ１４を設けてあり、この傾斜センサ１４が傾斜地での上り坂を走行していると判断した場合には、上り傾斜角に応じて走行ペダル１５の踏み込み量に対する走行用駆動モータ１１のオンタイムが平地でのオンタイムより長くなるように構成している。上り坂での発進においてもモータ駆動オンタイムを長くしておくと、機体を応答良く発進することができる。
【００２１】
また、逆に傾斜地が下り坂の場合には、傾斜センサ１４の検出結果に基づき、その下り傾斜角に応じて走行ペダル１５の踏み込み量に対するモータ１１のオンタイムが平地でのオンタイムより短くなるように構成している。これによると、走行速度の出過ぎがなく、安心して運転することができる。また、この下り坂での発進時においてもモータ駆動オンタイムを短くしておくと、機体の急発進を防ぐことができ安全である。
【００２２】
なお、傾斜センサ１４からの傾斜角検出結果は、コントローラ１６に入力され、コントローラ１６からの出力は、走行用バッテリ１０、インバータ１７を介してモータ１１に伝えられるようになっている。
【００２３】
また、前記傾斜センサが機体の前後傾斜を検出した場合にあっても、走行ペダル１５を踏み込み操作していない時は、走行用駆動モータ１１に微小電流を流すことによって機体が妄りに移動しないように構成している。
【００２４】
走行用バッテリ１０は、第１充電開始電圧Ｖ１ａ及び第１充電停止電圧Ｖ１ｂと、第２充電開始電圧Ｖ２ａ及び第２充電停止電圧Ｖ２ｂとからなるように複数設け、通常時は第１充電開始及び停止電圧Ｖ１ａ，Ｖ１ｂを使用し、上り坂時は第２充電開始及び停止電圧Ｖ２ａ，Ｖ２ｂを使用する（図５参照）。
【００２５】
要するに、走行用バッテリの充電開始電圧と充電開始電圧はそれぞれ複数設けることによって状況により使い分けができるようになっている。
また、上記構成において、傾斜センサで上り坂走行中と判定した場合には、充電終了電圧は高めの電圧を使って多めに充電するようにしておくと、上り坂ではバッテリの消費が大きくなり、多めの充電でバッテリが放電できなくなるのを防止することができる。
【００２６】
走行駆動をモータで行う所謂ハイブリッド車両において、走行用バッテリの電圧が一定値以下になると、走行ペダルを踏込んでも一定以上には走行速度を上げないように構成しておくことで、バッテリの消耗を防ぎ、バッテリが放電できなくなるのを防止できる。
【００２７】
なお、図３において、エンジンＥの動力により、オルタネータ１８、コンバータ１９を介して走行用バッテリ１０を充電するようになっている。また、オルタネータ１８の駆動により制御用バッテリ１３も充電するようになっている。
【符号の説明】
【００２８】
Ｅ    エンジン
４    走行部（後輪）
８    作業機（モーア）
１０    走行用バッテリ
１１    走行用駆動モータ
１４    傾斜センサ
１５    走行ペダル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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