(57)【要約】【課題】  Ｓ／Ｎ比を向上させることができる音検出装置を提供することを課題とし、また、検査精度を向上させることができる検査装置を提供することを課題とする。【解決手段】  本発明に係る音検出装置１０は、対象物１００を打つ打診部３１と、打診部３１が対象物１００を打つことにより生ずる打診音を検出する複数の検出部３２と、複数の検出部３２で検出した複数の音信号における打診音の信号を合わせるべく、複数の音信号の位相を合わせてから、複数の音信号を加算する演算部４１とを備える。また、本発明に係る検査装置１は、該音検出装置１０と、音検出装置１０で加算された音信号に基づいて、対象物１００の良否を判定する判定部４２とを備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物を打つ打診部と、
前記打診部が対象物を打つことにより生ずる打診音を検出する複数の検出部と、
前記複数の検出部で検出した複数の音信号における打診音の信号を合わせるべく、複数の音信号の位相を合わせてから、複数の音信号を加算する演算部とを備える音検出装置。
【請求項２】
前記複数の検出部のうち少なくとも一つは、他の検出部に対して、前記打診部との離間距離を異なるようにして配置され、
前記演算部は、前記各検出部と前記打診部との離間距離に基づいて、複数の音信号の位相を合わせる請求項１に記載の音検出装置。
【請求項３】
前記複数の検出部のうち少なくとも一つは、他の検出部に対して、前記打診部との離間距離を異なるようにして配置され、
前記演算部は、各音信号の最大強度の時間に基づいて、複数の音信号の位相を合わせる請求項１に記載の音検出装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れか１項の音検出装置と、
前記音検出装置で加算された音信号に基づいて、対象物の良否を判定する判定部とを備える検査装置。
【請求項５】
前記判定部は、加算された音信号が設定強度を持続する時間に基づいて判定する請求項４に記載の検査装置。
【請求項６】
前記判定部は、加算された音信号から周波数スペクトルを演算し、演算された周波数スペクトルに基づいて判定する請求項４に記載の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対象物を打つことにより生ずる音を検出する音検出装置に関し、また、該音検出装置で検出した音に基づいて対象物を検査する検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、検査装置として、対象物（例えば鶏卵等）を打つ打診部と、打診部が対象物を打つことにより生ずる打診音を検出する検出部とを備える検査装置が知られている（例えば、特許文献１）。該検査装置は、検出部で検出した音信号（振動音の信号）に基づいて、対象物を検査している。
【０００３】
ところで、検出部で検出した音信号は、打診音だけでなく、周囲の雑音も含まれている。したがって、有効な信号（シグナル）成分である打診音の成分と雑音（ノイズ）成分との量の比率、即ち、該音信号のＳ／Ｎ比（信号対雑音比）が小さいと、検査精度が低下する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２２７７６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
よって、本発明は、斯かる事情に鑑み、Ｓ／Ｎ比を向上させることができる音検出装置を提供することを課題とする。また、本発明は、検査精度を向上させることができる検査装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る音検出装置は、対象物を打つ打診部と、前記打診部が対象物を打つことにより生ずる打診音を検出する複数の検出部と、前記複数の検出部で検出した複数の音信号における打診音の信号を合わせるべく、複数の音信号の位相を合わせてから、複数の音信号を加算する演算部とを備える。
【０００７】
本発明に係る音検出装置によれば、複数の検出部は、打診部が対象物を打つことにより生ずる打診音を検出し、演算部は、複数の検出部で検出した複数の音信号の位相を合わせてから、複数の音信号を加算する。これにより、複数の検出部で検出した複数の音信号における打診音の信号を合わせることができる。したがって、打診音の信号が合うことで、打診音の信号が強調される一方、雑音の信号が分散されるため、Ｓ／Ｎ比を向上させることができる。
【０００８】
また、複数の検出部が打診音を検出するため、例えば、一部の検出部が故障して打診音を検出できない場合でも、残りの検出部が打診音を検出する。これにより、装置の安定性及び信頼性を向上させることもできる。
【０００９】
本発明に係る音検出装置においては、前記複数の検出部のうち少なくとも一つは、他の検出部に対して、前記打診部との離間距離を異なるようにして配置され、前記演算部は、前記各検出部と前記打診部との離間距離に基づいて、複数の音信号の位相を合わせる、という構成でもよい。
【００１０】
斯かる構成によれば、複数の検出部のうち少なくとも一つが、他の検出部に対して、打診部との離間距離を異なるようにして配置されている。そして、演算部が、各検出部と打診部との離間距離に基づいて、複数の音信号の位相を合わせるため、複数の音信号における打診音の信号を合わせることができる。
【００１１】
したがって、打診音の信号が合うことで、打診音の信号が強調される一方、雑音の信号が分散できる。しかも、例えば、複数の検出部に電気ノイズが同時に生じた場合でも、各検出部と打診部との離間距離に基づいて、複数の音信号の位相が合わせられることで、電気ノイズも分散できるため、Ｓ／Ｎ比をさらに向上させることができる。
【００１２】
本発明に係る音検出装置においては、前記複数の検出部のうち少なくとも一つは、他の検出部に対して、前記打診部との離間距離を異なるようにして配置され、前記演算部は、各音信号の最大強度の時間に基づいて、複数の音信号の位相を合わせる、という構成でもよい。
【００１３】
斯かる構成によれば、複数の検出部のうち少なくとも一つが、他の検出部に対して、打診部との離間距離を異なるようにして配置されている。そして、演算部が、各音信号の最大強度の時間に基づいて、複数の音信号の位相を合わせるため、複数の音信号における打診音の信号を合わせることができる。したがって、打診音の信号が合うことで、打診音の信号が強調される一方、雑音の信号が分散できる。
【００１４】
しかも、例えば、複数の検出部に電気ノイズが同時に生じた場合でも、各音信号の最大強度の時間に基づいて、複数の音信号の位相が合わせられることで、電気ノイズも分散できる。さらに、例えば、対象物の形状がそれぞれ若干異なることで、打診部が対象物を打つタイミングが異なる場合でも、各音信号の最大強度の時間に基づいて、複数の音信号の位相が合わせられることで、打診音の信号が確実に強調される。したがって、Ｓ／Ｎ比をさらに向上させることができる。
【００１５】
本発明に係る検査装置は、前記音検出装置と、前記音検出装置で加算された音信号に基づいて、対象物の良否を判定する判定部とを備える。
【００１６】
本発明に係る検査装置によれば、音検出装置で加算された音信号は、Ｓ／Ｎ比を向上させた音信号である。そして、判定部は、Ｓ／Ｎ比を向上させた該音信号に基づいて、対象物の良否を判定する。したがって、検査精度を向上させることができる。
【００１７】
本発明に係る検査装置においては、前記判定部は、加算された音信号が設定強度を持続する時間に基づいて判定する、という構成でもよい。
【００１８】
斯かる構成によれば、音信号が設定強度を持続する時間が、正常な対象物と異常な対象物とで異なるという原理を利用し、判定部は、加算された音信号が設定強度を持続する時間に基づいて判定する。これにより、検査精度をさらに向上させることができる。
【００１９】
本発明に係る検査装置においては、前記判定部は、加算された音信号から周波数スペクトルを演算し、演算された周波数スペクトルに基づいて判定する、という構成でもよい。
【００２０】
斯かる構成によれば、判定部が、加算された音信号から周波数スペクトルを演算する。そして、音信号の周波数スペクトルが、正常な対象物と異常な対象物とで異なるという原理を利用し、判定部は、演算された周波数スペクトルに基づいて判定する。これにより、検査精度をさらに向上させることができる。
【発明の効果】
【００２１】
以上の如く、本発明に係る音検出装置は、Ｓ／Ｎ比を向上させることができるという優れた効果を奏する。また、本発明に係る検査装置は、検査精度を向上させることができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係る検査装置の概略全体図を示す。
【図２】図２は、同実施形態に係る打診ユニットの全体平面図を示す。
【図３】図３は、同実施形態に係る打診ユニットの図２のIII−III線断面図を示す。
【図４】図４は、同実施形態に係る打診ユニットの要部正面図を示す。
【図５】図５は、同実施形態に係る第１の検出部で検出した音信号の時間−音強度グラフを示す。
【図６】図６は、同実施形態に係る第３の検出部で検出した音信号の時間−音強度グラフを示す。
【図７】図７は、同実施形態に係る複数の検出部で検出した音信号の位相を合わせて加算した音信号の時間−音強度グラフを示す。
【図８】図８は、同実施形態に係る複数の検出部で検出した音信号の位相を合わることなく加算した音信号の時間−音強度グラフを示す。
【図９】図９は、同実施形態に係る正常な卵における音信号の時間−音強度グラフを示す。
【図１０】図１０は、同実施形態に係る異常な卵における音信号の時間−音強度グラフを示す。
【図１１】図１１は、同実施形態に係る検査のフローチャートを示す。
【図１２】図１２は、本発明の他の実施形態に係る検査装置における制御部のブロック図を示す。
【図１３】図１３は、同実施形態に係る複数の検出部で検出した音信号の位相を合わせて加算した音信号の時間−音強度グラフを示す。
【図１４】図１４は、同実施形態に係る正常な卵における音信号の周波数−スペクトル強度グラフを示す。
【図１５】図１５は、同実施形態に係る異常な卵における音信号の周波数−スペクトル強度グラフを示す。
【図１６】図１６は、同実施形態に係る検査のフローチャートを示す。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、本発明に係る音検出装置及び検査装置における第１の実施形態について、図１〜図１１を参酌して説明する。なお、本実施形態に係る検査装置は、検査する対象物を卵（特に鶏卵）とし、卵のヒビ（割れ）の有無について検査する卵ヒビ検査装置である。
【００２４】
図１に示すように、本実施形態に係る検査装置１は、卵１００を搬送方向Ｄ１に沿って搬送する搬送装置２と、搬送装置２の上方に配置され、搬送装置２に搬送されている卵１００を打診する複数の打診ユニット３と、装置を制御する制御部４とを備えている。検査装置１は、検査に関する情報（例えば後述する各設定値等）を入力するための入力部５と、検査に関する情報等を出力するための出力部６とを備えている。
【００２５】
搬送装置２は、無端回転するように走行する一対の走行体（例えばチェーン又はベルト等）２１，２１と、搬送方向Ｄ１と直交する水平方向に沿って配置され、一対の走行体２１，２１に等間隔で回転自在に取り付けられる複数の回転体２２，…とを備えている。これにより、搬送装置２は、回転体２２，２２に跨って載置される卵１００を、回転させつつ搬送方向Ｄ１に沿って搬送している。
【００２６】
回転体２２は、卵１００を保持するための凹部２２ａを備えている。凹部２２ａは、回転体２２の長手方向に沿って複数並列されている。これにより、搬送装置２は、搬送方向Ｄ１に沿って卵１００を整列して搬送すると共に、該搬送列を、回転体２２の長手方向に複数（本実施形態においては六列）並列している。
【００２７】
打診ユニット３は、図２〜図４に示すように、卵１００を打つ複数の打診部３１，…と、打診部３１が卵１００を打つことにより生ずる打診音（振動音）を検出する複数の検出部３２，…とを備えている。打診ユニット３は、卵１００の搬送列ごとに配置されており、本実施形態においては、６つ設けられている。
【００２８】
打診部３１は、卵１００を叩く打ち具３１ａと、打ち具３１ａを動作させる駆動部３１ｂとを備えている。打診部３１は、卵１００から打診音（振動音）を発生させるように、卵に機械的な衝撃（振動）を与える。打診部３１は、搬送方向Ｄ１に沿って複数並列されている。本実施形態においては、打診部３１は、一つの打診ユニット３に対して、２０個設けられている。
【００２９】
打ち具３１ａは、例えばハンマー等の棒状に形成されている。駆動部３１ｂは、打ち具３１ａの基端部に接続されているソレノイドで構成されている。駆動部３１ｂが制御部４からの信号に基づいて駆動することで、棒状の打ち具３１ａが回動するように動作し、それにより、打ち具３１ａの先端部が卵１００に当接する。
【００３０】
検出部３２は、マイクロフォンとしている。検出部３２は、搬送方向Ｄ１に沿って複数並列されている。本実施形態においては、検出部３２は、一つの打診ユニット３に対して、１０個設けられている。
【００３１】
所定の打診部３１から所定の距離以内に位置する検出部３２，…は、当該打診部３１による打診音を検出するように設定されている。本実施形態においては、当該打診部３１に対して、搬送方向Ｄ１の上流側の近傍に配置される３つの検出部３２，…と、搬送方向Ｄ１の下流側の近傍に配置される３つの検出部３２，…とが、当該打診部３１による打診音を検出するように設定されている。
【００３２】
以下、所定の打診部３１による打診音を検出する複数の検出部３２，…を区別する際に、搬送方向Ｄ１の上流側からそれぞれ第１〜第６の検出部３２ａ〜３２ｆという。第１〜第６の検出部３２ａ〜３２ｆは、所定の打診部３１との離間距離をそれぞれ異なるようにして配置されている。各検出部３２が複数の打診部３１の打診音を検出するため、所定の範囲内に位置する複数の打診部３１，…は、卵１００を打つタイミングをそれぞれずらしている。
【００３３】
図１に戻り、制御部４は、複数の検出部３２，…で検出した複数の音信号を演算する演算部４１と、演算部４１で演算された音信号に基づいて、卵１００の良否を判定する判定部４２とを備えている。本発明において、打診部３１、検出部３２及び演算部４１を少なくとも備える装置は、音検出装置１０という。
【００３４】
演算部４１は、複数の検出部３２，…で検出した複数の音信号における打診音の信号を合わせるべく、複数の音信号の位相を合わせる位相合わせ部４１ａを備えている。また、演算部４１は、位相合わせ部４１ａで位相を合わせられた複数の音信号を加算する加算部４１ｂを備えている。
【００３５】
具体的には、演算部４１は、各検出部３２と打診部３１との離間距離に基づいて、複数の音信号の位相を合わせる。複数の音信号の位相を合わせる方法について、以下に説明する。
【００３６】
まず、検出部３２が打診音を検出する時間は、検出部３２と打診部３１との離間距離が大きくなるにつれて、遅くなる。例えば、打診部３１から遠い第１の検出部３２ａと打診部３１に近い第３の検出部３２ｃとを比較すると、図５に示す第１の検出部３２ａで打診音を検出する時間Ｔ１は、図６に示す第３の検出部３２ｃで打診音を検出する時間Ｔ２よりも、遅くなる。
【００３７】
したがって、各打診部３１と各検出部３２との関係で設定された遅延時間（設定値）に基づいて、複数の検出部３２ａ〜３２ｆで検出した複数の音信号の位相が合わせられる。具体的には、図５の時間Ｔ１と図６の時間Ｔ２とが合うように、複数の検出部３２ａ〜３２ｆで検出した複数の音信号の位相が合わせられる。そして、加算部４１ｂが、位相を合わせた複数の音信号を加算することで、図７に示すような音信号が得られる。
【００３８】
図７に示すように、演算部４１で演算された音信号においては、打診音が同調して強調されている。しかも、雑音（打診部３１で生じた雑音を除く）が同調することはないため、雑音が分散される。これにより、演算された音信号のＳ／Ｎ比が大きくなる。なお、位相を合わせることなく、複数の検出部３２ａ〜３２ｆで検出した複数の音信号が加算された場合には、打診音が分散されるため、図８に示すように、音信号のＳ／Ｎ比が小さくなる。
【００３９】
判定部４２は、演算部４１で演算された音信号に対して、設定された音強度（設定値）を持続する時間を演算する持続時間演算部４２ａを備えている。また、判定部４２は、持続時間演算部４２ａで演算された時間と設定された持続時間（設定値）とを比較して、卵１００の良否を判定する良否判定部４２ｂを備えている。
【００４０】
このように、判定部４２は、演算部４１で演算された音信号が設定強度を持続する時間に基づいて、卵１００の良否を判定する。卵１００の良否を判定する方法について、以下に説明する。
【００４１】
まず、正常な卵１００に対して、演算部４１が演算した音信号の場合には、図９に示すように、設定強度Ｓ１を持続する時間Ｔ３が設定持続時間よりも長い。反対に、ヒビを有する異常な卵１００に対して、演算部４１が演算した音信号の場合には、図１０に示すように、設定強度Ｓ１を持続する時間Ｔ４が設定持続時間よりも短い。
【００４２】
したがって、演算部４１で演算された音信号が設定強度Ｓ１を持続する時間が、設定持続時間よりも長い場合は、判定部４２が卵１００を良品（正常品）と判定する。反対に、演算部４１で演算された音信号が設定強度Ｓ１を持続する時間が、設定持続時間よりも短い場合は、判定部４２が卵１００を不良品（異常品）と判定する。
【００４３】
図１に戻り、出力部６は、検出部３２が検出した音信号及び演算部４１で演算した音信号を画面に表示する表示部６１と、判定部４２の判定結果に基づいて、卵１００を選別する選別部６２とを備えている。選別部６２は、良品と判定された卵１００と不良品と判定された卵１００とを選別し、それぞれ異なる下流の装置に搬送する。
【００４４】
本実施形態に係る音検出装置１０及び検査装置１の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係る検査装置１の検査方法について、図１１を参酌して説明する。
【００４５】
打診部３１が、搬送装置２で搬送されている卵１００を打つ（ステップ１１）ことで、打診音が卵１００から発生する。検出部３２が、該打診音を検出した（ステップ１２）後、演算部４１が、各検出部３２と打診部３１との離間距離に基づいて、複数の音信号の位相を合わせる（ステップ１３）。その後、演算部４１が、位相を合わせられた複数の音信号を加算することで、Ｓ／Ｎ比の大きな音信号が得られる（ステップ１４）。
【００４６】
該得られた音信号に対して、判定部４２が、設定強度を持続する時間を演算した（ステップ１５）後、該設定強度を持続する時間に基づいて、判定部４２が卵１００の良否を判定する（ステップ１６）。該判定結果に基づいて、選別部６２が卵１００を良品と不良品とに選別する（ステップ１７）。
【００４７】
なお、卵１００が全て（２０個）の打診部３１，…に打診されており、そして、各打診部３１は、卵１００を打つ位置を少しずつ変えている。さらに、卵１００が搬送装置２により回転されているため、検査装置１は、複数の打診部３１，…により、卵１００の全域に亘って打診して検査している。
【００４８】
以上より、本実施形態に係る装置１，１０によれば、複数の検出部３２，…は、打診部３１が卵１００を打つことにより生ずる打診音を検出する。そして、演算部４１は、複数の検出部３２，…で検出した複数の音信号の位相を合わせてから、複数の音信号を加算する。これにより、複数の検出部３２，…で検出した複数の音信号における打診音の信号を合わせることができる。
【００４９】
したがって、演算部４１で演算された音信号においては、打診音の信号が同調して強調されている一方、雑音（打診部３１で生じた雑音を除く）の信号が同調することはないため、雑音の信号が分散される。結果、演算部４１で演算された音信号のＳ／Ｎ比を向上させることができる。
【００５０】
また、本実施形態に係る装置１，１０によれば、複数の検出部３２，…が打診音を検出するため、例えば、一部の検出部３２が故障して打診音を検出できない場合でも、残りの検出部３２が打診音を検出する。これにより、装置の安定性及び信頼性を向上させることもできる。
【００５１】
また、本実施形態に係る装置１，１０によれば、複数の検出部３２，…は、他の検出部３２に対して、打診部３１との離間距離を異なるようにして配置されている。そして、演算部４１が、各検出部３２と打診部３１との離間距離に基づいて、複数の音信号の位相を合わせるため、複数の音信号における打診音の信号を合わせることができる。
【００５２】
これにより、打診音の信号が合うことで、打診音の信号が強調される一方、雑音の信号が分散できる。しかも、例えば、複数の検出部３２，…に電気ノイズが同時に生じた場合でも、各検出部３２と打診部３１との離間距離に基づいて、複数の音信号の位相が合わせられることで、電気ノイズも分散できる。したがって、演算部４１で演算された音信号のＳ／Ｎ比をさらに向上させることができる。
【００５３】
また、本実施形態に係る検査装置１によれば、演算部４１で演算された音信号は、Ｓ／Ｎ比を向上させた音信号である。そして、判定部４２は、Ｓ／Ｎ比を向上させた該音信号に基づいて、卵１００の良否を判定する。したがって、検査精度を向上させることができる。
【００５４】
また、本実施形態に係る検査装置１によれば、音信号が設定強度を持続する時間が、正常な卵１００とヒビを有する異常な卵１００とで異なるという原理を利用し、判定部４２は、演算された音信号が設定強度を持続する時間に基づいて判定する。これにより、検査精度をさらに向上させることができる。
【００５５】
次に、本発明に係る検査装置１における第２の実施形態について、図１２〜図１６を参酌して説明する。なお、図１２〜図１６において、図１〜図１１の符号と同一の符号を付した部分は、第１実施形態と同一の構成又は要素を表し、その説明は、繰り返さない。
【００５６】
本実施形態に係る検査装置１は、上記第１実施形態に係る検査装置１に対して、判定部４２に係る構成で相違している。本実施形態に係る検査装置１においては、判定部４２は、加算された音信号から周波数スペクトルを演算し、演算された周波数スペクトルに基づいて判定する、という構成である。
【００５７】
判定部４２は、図１２に示すように、演算部４１で演算された音信号をフーリエ変換してスペクトル強度を演算するスペクトル強度演算部４２ｃを備えている。また、判定部４２は、スペクトル強度演算部４２ｃで演算された周波数スペクトルの波形と基準波形とを比較して、卵１００の良否を判定する良否判定部４２ｄを備えている。
【００５８】
このように、判定部４２は、演算部４１で演算された音信号から周波数スペクトルを演算し、該周波数スペクトルに基づいて、卵１００の良否を判定する。卵１００の良否を判定する方法について、以下に説明する。
【００５９】
まず、スペクトル強度演算部４２ｃは、図１３に示すように、演算部４１で演算された音信号のうち、打診音を含む時間帯Ｔ５の音信号を、フーリエ変換し、周波数軸に対するスペクトル強度（周波数スペクトル）を演算する。正常な卵１００の場合には、図１４に示すように、高い周波数でスペクトル強度が高くなる一方、ヒビを有する異常な卵１００の場合には、図１５に示すように、低い周波数でスペクトル強度が高くなる。
【００６０】
そして、良否判定部４２ｄは、演算された周波数スペクトルの形状と、記憶されている基準の周波数スペクトルの形状とを比較し、形状の類似度により卵１００の良否を判定する。なお、良否判定部４２ｄは、スペクトル強度が最大である周波数を演算し、該演算された周波数と設定された周波数とを比較して、卵１００の良否を判定してもよい。
【００６１】
本実施形態に係る検査装置１の構成については以上の通りであり、次に、本実施形態に係る検査装置１の検査方法について、図１６を参酌して説明する。
【００６２】
打診部３１が、搬送装置２で搬送されている卵１００を打つ（ステップ１１）ことで、打診音が卵１００から発生する。検出部３２が、該打診音を検出した（ステップ１２）後、演算部４１が、各検出部３２と打診部３１との離間距離に基づいて、複数の音信号の位相を合わせる（ステップ１３）。その後、演算部４１が、位相を合わせられた複数の音信号を加算することで、Ｓ／Ｎ比の大きな音信号が得られる（ステップ１４）。
【００６３】
該得られた音信号に対して、判定部４２は、打診音を含む時間帯Ｔ５の音信号を、フーリエ変換し、周波数スペクトルを演算した（ステップ１８）後、該周波数スペクトルに基づいて、判定部４２が卵１００の良否を判定する（ステップ１９）。該判定結果に基づいて、選別部６２が卵１００を良品と不良品とに選別する（ステップ１７）。
【００６４】
以上より、本実施形態係る検査装置１によれば、判定部４２が、加算された音信号から周波数スペクトルを演算する。そして、音信号の周波数スペクトルが、正常な卵１００と異常な卵１００とで異なるという原理を利用し、判定部４２は、演算された周波数スペクトルに基づいて判定する。これにより、検査精度をさらに向上させることができる。
【００６５】
なお、本発明に係る音検出装置及び検査装置は、上記した実施形態の構成に限定されるものではなく、また、上記した作用効果に限定されるものではない。本発明に係る音検出装置及び検査装置は、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、上記した複数の実施形態の各構成や各方法等を任意に採用して組み合わせてもよく（１つの実施形態に係る各構成や各方法等を他の実施形態に係る構成や方法等に適用してもよく）、さらに、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。
【００６６】
上記実施形態に係る装置１，１０においては、演算部４１は、各検出部３２と打診部３１との離間距離に基づいて、複数の音信号の位相を合わせる、という構成である。しかしながら、本発明に係る装置１，１０は、斯かる構成に限られない。例えば、本発明に係る装置１，１０においては、演算部４１は、各音信号の最大強度の時間に基づいて、複数の音信号の位相を合わせる、という構成でもよい。
【００６７】
斯かる構成によれば、卵１００の形状がそれぞれ若干異なることで、打診部３１が卵１００を打つタイミングが異なる場合でも、各音信号の最大強度の時間に基づいて、複数の音信号の位相が合わせられることで、打診音の信号が確実に同期し強調できる。したがって、加算した音信号のＳ／Ｎ比をさらに向上させることができる。
【００６８】
上記実施形態に係る装置１，１０においては、複数の検出部３２，…は、他の検出部３２に対して、打診部３１との離間距離を異なるようにして配置される、という構成である。しかしながら、本発明に係る装置１，１０は、斯かる構成に限られない。例えば、本発明に係る装置１，１０においては、複数の検出部３２のうち少なくとも一つは、他の検出部３２に対して、打診部３１との離間距離を異なるようにして配置される、という構成でもよく、また、複数の検出部３２，…は、打診部３１との離間距離を同じになるようにして配置される、という構成でもよい。
【００６９】
上記実施形態に係る装置１，１０においては、搬送装置２は、回転体２２，２２に跨って載置される卵１００を、回転させつつ搬送方向Ｄ１に沿って搬送する、という構成である。しかしながら、本発明に係る装置１，１０は、斯かる構成に限られない。例えば、本発明に係る装置１，１０においては、搬送装置２は、パレットに複数の卵１００を保持させ、卵１００をパレットごと搬送方向Ｄ１に沿って搬送する、という構成でもよい。
【００７０】
上記実施形態に係る装置１，１０においては、搬送装置２は、搬送方向Ｄ１に沿って卵１００を整列して搬送する搬送列を、複数並列する、という構成である。しかしながら、本発明に係る装置１，１０は、斯かる構成に限られない。例えば、本発明に係る装置１，１０においては、搬送装置２は、搬送方向Ｄ１に沿って卵１００を整列して搬送する搬送列を、単列備える、という構成でもよい。
【００７１】
上記実施形態に係る装置１，１０においては、打診部３１は、複数備える、という構成である。しかしながら、本発明に係る装置１，１０は、斯かる構成に限られない。例えば、本発明に係る装置１，１０においては、打診部３１は、一つ備える、という構成でもよい。
【００７２】
上記実施形態に係る装置１，１０においては、打診部３１は、ソレノイドによる駆動部３１ｂを備える、という構成である。しかしながら、本発明に係る装置１，１０は、斯かる構成に限られない。例えば、本発明に係る装置１，１０においては、打診部３１は、カムによる駆動部３１ｂを備える、という構成でもよい。
【００７３】
そして、駆動部３１ｂは、複数の打診部３１に共通する共通軸を備え、該共通軸の動作と、各打診部３１が卵１００を打つためのカム機構の動作とを連動させる構成としてもよい。斯かる構成によれば、複数の打診部３１間における卵１００を打つタイミングを一定にすることができる。
【００７４】
上記実施形態に係る装置１，１０においては、打診部３１は、卵１００に直接当たることで、卵１００を振動させて打診音を発生させる、という構成である。しかしながら、本発明に係る装置１，１０は、斯かる構成に限られない。例えば、本発明に係る装置１，１０においては、打診部３１は、卵１００に電磁パルスを与えることで、卵１００を振動させて打診音を発生させる、という構成でもよい。
【００７５】
上記実施形態に係る装置１，１０においては、対象物は、卵１００である、という構成である。しかしながら、本発明に係る装置１，１０は、斯かる構成に限られない。例えば、本発明に係る装置１，１０においては、対象物は、卓球（ピンポン玉）又は包装缶等である、という構成でもよい。
【００７６】
本発明に係る装置１，１０は、卵１００の有無を検出するセンサ等を備え、センサが卵１００の有りを検出した際に、打診部３１を駆動させる、という構成でもよい。
【００７７】
本発明は、音検出装置１０を用いて、卵１００の良否判定を表示部６１に出力し、作業員の手で卵１００の選別（不良品の排斥）をする、という構成でもよい。
【符号の説明】
【００７８】
１…検査装置、２…搬送装置、３…打診ユニット、４…制御部、５…入力部、６…出力部、１０…音検出装置、２１…走行体、２２…回転体、２２ａ…凹部、３１…打診部、３１ａ…打ち具、３１ｂ…駆動部、３２，３２ａ〜３２ｆ…検出部、４１…演算部、４１ａ…位相合わせ部、４１ｂ…加算部、４２…判定部、４２ａ…持続時間演算部、４２ｂ，４２ｄ…良否判定部、４２ｃ…スペクトル強度演算部、６１…表示部、６２…選別部、１００…卵（対象物）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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