(57)【要約】【課題】騒音は低減しつつも、さらに、減磁耐力の悪化も防止することができる、永久磁石埋込型電動機の回転子の提供。【解決手段】永久磁石埋込型電動機の回転子１は、複数の磁石挿入孔３を有するコア５と、複数の磁石挿入孔のそれぞれに収容された複数の永久磁石９とを備え、コアには、磁石挿入孔のそれぞれと、コアの外表面５ａとの間に、スリット２１が形成されており、永久磁石のそれぞれの磁化配向は、磁極中心線に対して傾けられている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の磁石挿入孔を有するコアと、該複数の磁石挿入孔のそれぞれに収容された複数の永久磁石とを備えた、永久磁石埋込型電動機の回転子であって、
前記コアには、前記磁石挿入孔のそれぞれと、該コアの外表面との間に、スリットが形成されており、
前記永久磁石のそれぞれの磁化配向は、磁極中心線に対して傾けられている、
永久磁石埋込型電動機の回転子。
【請求項２】
前記永久磁石の外側面の角部には、磁化配向の方向と同じ傾き方向の面取り部が形成されている、
請求項１の永久磁石埋込型電動機の回転子。
【請求項３】
前記永久磁石の内側面の角部には、磁化配向の方向と同じ傾き方向の面取り部が形成されている、
請求項１又は２の永久磁石埋込型電動機の回転子。
【請求項４】
前記面取り部は、前記永久磁石において、磁極中心線に関して、線対称に設けられている、
請求項２又は３の永久磁石埋込型電動機の回転子。
【請求項５】
前記面取り部は、前記永久磁石の端面が一つの面で構成されるように設けられている、
請求項２〜４の何れか一項の永久磁石埋込型電動機の回転子。
【請求項６】
前記面取り部は、前記永久磁石における対称中心に関して回転対称に設けられている、
請求項２〜４の何れか一項の永久磁石埋込型電動機の回転子。
【請求項７】
前記永久磁石は、希土類磁石である、
請求項１〜６の何れか一項の永久磁石埋込型電動機の回転子。
【請求項８】
前記磁化配向の磁極中心線に対する傾きである磁化配向角は、０°＜θ≦８°である、
請求項１〜７の何れか一項の永久磁石埋込型電動機の回転子。
【請求項９】
電動機と、圧縮要素とを備えた圧縮機であって、
前記電動機の回転子は、請求項１〜８の何れか一項の永久磁石埋込型電動機の回転子である、
圧縮機。
【請求項１０】
請求項９の圧縮機を冷凍回路の構成要素として含む、冷凍空調装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、永久磁石埋込型電動機の回転子、圧縮機及び冷凍空調装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の永久磁石埋込型電動機の回転子として、回転子のコアにおける磁石挿入孔とコアの表面との間に、複数のスリットを設け、それによって、運転中のトルクリップルを低減し、騒音の低減を図る回転子がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４９６４２９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した従来の永久磁石埋込型電動機の回転子では、回転子のコアにスリットを設けることで、永久磁石と固定子との間の磁気抵抗が大きくなる。そのため磁石のパーミアンスが小さくなり、減磁耐力が悪化するという問題が生じる。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであり、騒音は低減しつつも、さらに、減磁耐力の悪化も防止することができる、永久磁石埋込型電動機の回転子を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した目的を達成するため、本発明は、複数の磁石挿入孔を有するコアと、該複数の磁石挿入孔のそれぞれに収容された複数の永久磁石とを備えた、永久磁石埋込型電動機の回転子であって、前記コアには、前記磁石挿入孔のそれぞれと、該コアの外表面との間に、スリットが形成されており、前記永久磁石のそれぞれの磁化配向は、磁極中心線に対して傾けられている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、騒音は低減しつつも、さらに、減磁耐力の悪化も防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施の形態１に係る永久磁石埋込型電動機の回転子のコアの断面を示す図である。
【図２】一つの磁石挿入孔の近傍の構成を拡大して示す図である。
【図３】第１説明例に関する、図２と同態様の図である。
【図４】第２説明例に関する、図２と同態様の図である。
【図５】磁化配向角と減磁率との関係を示すグラフである。
【図６】磁化配向角と誘起電圧との関係を示すグラフである。
【図７】本発明の実施の形態２の第１態様に関する、図２と同態様の図である。
【図８】本実施の形態２の第２態様に関する、図２と同態様の図である。
【図９】本発明の実施の形態３の第１態様に関する、図２と同態様の図である。
【図１０】本実施の形態３の第２態様に関する、図２と同態様の図である。
【図１１】本発明の実施の形態４の第１態様に関する、図２と同態様の図である。
【図１２】本発明の実施の形態５の第１態様に関する、図２と同態様の図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明に係る永久磁石埋込型電動機の回転子の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。なお、図中、同一符号は同一又は対応部分を示すものとする。また、説明中で用いる左右方向は、それぞれの磁極部近傍に関し、後述する磁極中心線ＭＣと直交する方向を指している。
【００１０】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係る永久磁石埋込型電動機の回転子のコアの断面を示す図である。図２は、一つの磁石挿入孔の近傍の構成を拡大して示す図である。これら図１及び図２の紙面は、後述する回転子の回転軸線ＲＡを法線とする面を示している。なお、断面を示すハッチングは図１のみに付し、他の図は、図の明瞭性を優先しハッチングを省略している。
【００１１】
図１に示されるように、永久磁石埋込型電動機の回転子１は、複数の磁石挿入孔３を有するコア５と、コア５の回転軸線ＲＡに沿って延びるシャフト７と、複数の磁石挿入孔３のそれぞれに収容された複数の永久磁石９とを備えている。なお、図示省略するが、かかる永久磁石埋込型電動機の回転子１の径方向外側には、適当なギャップをおいて、公知の態様でよい固定子（図示省略）が設けられており、永久磁石埋込型電動機の回転子１は、かかる固定子の内側で回転可能に支持されている。
【００１２】
コア５は、概ね円柱状の部材として構成される鉄心であり、その中央には、シャフト７が貫通する穴を有している。複数の磁石挿入孔３は、コア５の外表面５ａ寄りの部位に形成されており、回転軸線ＲＡを中心とする周方向に等角度間隔で並んでいる。本発明は、磁極数は特に限定されないが、本実施の形態１では、６極の態様を例示しており、磁石挿入孔３は極数毎（一極につき一つの磁石挿入孔の割合）に用意されており、つまり、６つの磁石挿入孔３が形成されている。
【００１３】
さらに、図２に基づいて、磁石挿入孔３の詳細やその周囲の構成について説明する。なお、本実施の形態１では、磁石挿入孔３及びその周囲構成が、回転軸線ＲＡを中心とする点対称的に形成されていることから、以下、一つの磁石挿入孔３及びその周囲構成に着目して説明する。
【００１４】
図２においてみて、磁石挿入孔３及びその周囲構成は、回転軸線ＲＡから径方向に延びる対応する磁極中心線ＭＣに関して、線対称に構成されている。磁石挿入孔３は、外側画定ライン１１と、それよりも径方向内側に位置する内側確定ライン１３と、左右一対の端部画定ライン１５とで形成されている。
【００１５】
外側画定ライン１１及び内側確定ライン１３は、平行して直線的に延びており、共に磁極中心線ＭＣと直交する方向に延びている。また、外側画定ライン１１及び内側確定ライン１３は、磁極中心線ＭＣに所定の間隔をもって離隔している。左右一対の端部画定ライン１５は、外側画定ライン１１及び内側確定ライン１３の左右の対応する端部を結んでいる。一対の端部画定ライン１５はそれぞれ、磁石挿入孔３内に永久磁石９が挿入されたときに、磁石挿入孔３において、永久磁石９の端部で満たされない磁石端部空隙１７を確保する。これら磁石端部空隙１７は、フラックスバリアとして機能する空間である。また、磁石端部空隙１７のそれぞれとコア５の外表面５ａとの間隔は、外側画定ライン１１とコア５の外表面５ａとの間隔よりも遥かに小さく、磁石端部空隙１７のそれぞれとコア５の外表面５ａとの間には、薄肉部１９が形成されている。
【００１６】
コア５における外側画定ライン１１と外表面５ａとの間には、少なくとも二つ以上のスリット２１が形成されている。スリット２１は、コア５に形成された空隙であり、スリット２１によって運転中のトルクリップル及び軸加振力が低減され、振動・騒音が低減される。また、少なくとも２本以上のスリット２１があれば、このような効果を得ることができる。なお、具体的一例としての図２の態様では、スリット２１は、８個設けられている。磁極中心線ＭＣに近い、左右二対のスリット２１は、磁極中心線ＭＣの延びる方向に沿って延びている。左右の磁石端部空隙１７に近い、両端の左右一対のスリット２１は、回転軸線ＲＡを中心とする円周方向（コア５の外表面５ａの湾曲方向）に沿って延びている。また、残りの（磁極中心線ＭＣ方向に延びるスリット２１と円周方向に延びるスリット２１との間にある）一対のスリット２１は、磁極中心線ＭＣ方向に延びると共に、中央の二対のスリット２１よりも幅広に形成されている。換言すると、８個のスリット２１は、磁極中心線ＭＣに近いほど磁極中心線ＭＣ方向に長く延び、磁極中心線ＭＣから離れるほど幅広になるように形成されている。
【００１７】
永久磁石９は、図２においてみて、矩形をなしており、外側面９ａと、内側面９ｂと、左右一対の端面９ｃとを有している。永久磁石９の外側面９ａは、磁石挿入孔３の外側画定ライン１１と対応範囲で面接触し、内側面９ｂは内側確定ライン１３と、一対の端面９ｃは一対の端部画定ライン１５と、それぞれ対応範囲で面接触する。
【００１８】
永久磁石９の外側面９ａと内側面９ｂとは平行であり、外側面９ａと内側面９ｂとの間隔が永久磁石９の厚さを意味しており、磁極中心線ＭＣと平行な方向を、永久磁石９の厚さ方向とも称する。
【００１９】
本実施の形態１では、永久磁石９の磁化の配向２３の方向は、永久磁石９の厚さ方向（磁極中心線ＭＣと平行な方向）に対して、傾いている。すなわち、永久磁石９は、永久磁石９の厚さ方向に関して角度θ傾いた磁化配向角を有する。永久磁石９は、この磁化の配向の傾きの作用により、ｔ／ｃｏｓθ（ｔ：実際の磁石厚）の等価な磁石厚を有するとみることができる。なお、配向そのものは傾いているが、永久磁石９全体をとおして配向は平行している（磁石全体の配向が平行して傾いている）。
【００２０】
永久磁石９としては、Ｎｄ（ネオジム）、Ｆｅ（鉄）、Ｂ（ボロン）を主成分とする希土類磁石を用いる。希土類磁石は残留磁束密度が大きいため、大きなマグネットトルクを発生させることができる。
【００２１】
次に、説明例を用いながら、本実施の形態１に係る永久磁石埋込型電動機の回転子の作用について説明する。図３及び図４はそれぞれ、第１説明例及び第２説明例に関する、図２と同態様の図である。
【００２２】
回転子のコアに永久磁石を埋め込むことで、磁石磁束によって発生するマグネットトルクだけでなく、回転子の突極性によって発生するリラクタンストルクを活用することができる。回転子には、磁石挿入孔と回転子の外表面との間に複数のスリットが設けられている。スリットは、少なくとも二つ以上あれば上述したように振動低減・騒音低減の効果が得られる。よって、図３の第１説明例の回転子５１のように、８本設ける態様でもよいが、図４の第２説明例の回転子６１のように、２本設ける態様でもよい。
【００２３】
しかしながら、このようなスリットを設けることで磁石と固定子（図示省略）との間の磁気抵抗が大きくなり、等価的には回転子と固定子とのギャップが拡大するとみることができる。その結果、磁石のパーミアンスが小さくなり、運転時に固定子巻線に大きな電流が流れることで磁石の磁力が低下（減磁）する。
【００２４】
一般的に、磁石の配向は、図３や図４に示されるように、磁石の厚さ方向（磁極中心線ＭＣの方向）と同じ方向を指向している。そのため、上記のようなスリットによる磁石のパーミアンスの低下に対しては、磁石厚さを大きくすることで、磁石のパーミアンスを増加させ、減磁耐力を向上させることが考えられる。しかし、磁石厚さを大きくすることは、磁石使用量の増加による磁石コストの増大に直結し、できる限り磁石厚の拡大は避けたいところである。
【００２５】
このような問題に対し、本実施の形態１では、磁石の厚さ方向に対する磁化方向の角度を磁化配向角θとした時、この磁化配向角θを０°より大きくした磁石を用いることで、減磁耐力を改善することができる。図５は、磁化配向角と減磁率との関係を示すグラフである。ここで、減磁率とは、固定子巻線にある電流を通電した時、通電前後の誘起電圧低下の割合をいうものとする。減磁率がゼロに近い程、減磁に強いことを意味する。
【００２６】
図５から分かるように、磁化配向角θを大きくすると、減磁率がゼロに近づくように変化し、減磁耐力が改善している。つまり、本実施の形態１のように磁化配向角θ＞０とすることで、従来の回転子のように磁化配向角θ＝０の態様よりも、磁石の着磁方向厚さを拡大することができ、磁石のパーミアンスが大きくなり、減磁耐力を改善することが可能となっている。
【００２７】
また、図６に、磁化配向角と誘起電圧との関係を示す。まず、減磁耐力を改善するには、図５で示したように磁化配向角θが大きい方が望ましい。その一方で、図６に示されるように、磁化配向角θを大きくしすぎると、磁石によって発生する固定子巻線（図示せず）への鎖交磁束が低下するため、誘起電圧が低下し、マグネットトルクの低下を招く。そのため、磁化配向角θを大きくしすぎると、誘起電圧が低下し、効率が低下する。図６より、磁化配向角θを８°以上にすると、誘起電圧が１％以上低下し、これよりさらに磁化配向角θを大きくすると、誘起電圧の低下率が大きく上がり、誘起電圧が著しく低下する。よって、減磁耐力の改善と誘起電圧低下の抑制との両面から、磁化配向角の範囲は、０°＜θ≦８°とするとよい。より好適には、磁化配向角０°近傍では減磁耐力改善の効果が小さく、磁化配向角θを３°以上とすると減磁耐力改善の効果が大きくなるため、磁化配向角の範囲は、３°＜θ≦８°とするとさらによい。
【００２８】
また、永久磁石９を挿入する際、全ての永久磁石９の配向を、回転子の回転方向側に傾けるように一致させるか、または、全ての永久磁石９の配向を、回転子の反回転方向側に傾けるように一致させる。このように用いられている全ての永久磁石９の配向の傾き側を、一様に揃えることで、永久磁石９の作用がアンバランスすることが無くなり、トルクリップルの増加を防ぐことができる。その結果、スリット２１による振動増加抑制や騒音増加抑制が得られるだけでなく、スリット２１による減磁耐力低下を抑制するための永久磁石９の磁化配向の傾き態様によっても、振動増加抑制や騒音増加抑制が得られる。
【００２９】
また、上述したように、本実施の形態１では、永久磁石９として、Ｎｄ（ネオジム）、Ｆｅ（鉄）、Ｂ（ボロン）を主成分とする希土類磁石が用いられ、傾いた配向２３は相互に平行であるところ、希土類磁石は、平行な配向を作りやすい特徴があり、本実施の形態１の構成をより簡単に実現しやすい利点がある。すなわち、希土類磁石を用いることで、高効率で、減磁耐力に優れた永久磁石埋込型電動機の回転子を構成することができる。
【００３０】
以上のようにして、本実施の形態１によれば、スリットによる振動低減効果・騒音低減効果は得つつ、磁石使用量の増加を伴わずに（磁石の実際の厚さの拡大に依存することなく）、減磁耐力の悪化も防止することが可能となっている。
【００３１】
実施の形態２．
次に、図７及び図８を用いて、本発明の実施の形態２に係る永久磁石埋込型電動機の回転子について説明する。図７及び図８はそれぞれ、本実施の形態２の第１態様及び第２態様に関する、図２と同態様の図である。なお、本実施の形態２は、以下に説明する部分を除いては、上記実施の形態１と同様に構成されているものとする。
【００３２】
本実施の形態２の第１態様に係る永久磁石埋込型電動機の回転子１０１は、面取り部１２５ａを有する永久磁石１０９を備えている。面取り部１２５ａは、永久磁石１０９における外側面１０９ａの角部に形成されている。なお、より詳細な一例では、外側面１０９ａの一対の角部のうち、配向２３の傾く側と反対側となる角部の方に形成されている。
【００３３】
かかる本実施の形態２の利点について説明する。まず、永久磁石埋込型電動機の回転子は、一般的に、磁石の外側面の角部付近から減磁が発生すると考えられる。そこで、本実施の形態２の第１態様のように、磁石の外側面の角部に、配向２３の方向と同じ傾き方向の面取り面が現れるように、面取り部１２５ａを形成する。つまりは、面取り部１２５ａを、配向２３の傾く側と反対側となる角部に設ける。このような態様で面取り部１２５ａを設けることによって、磁石の部分減磁を抑制することができる。また、単に、配向２３を磁極中心線ＭＣに対して傾けただけでは、磁石の角部における着磁方向の厚さが短くなるため、角部に限っては減磁耐力の改善は期待できない。さらに、角部は、等価的に磁石厚が短いとみることができるため、配向を斜めにつけた効果が小さくなってしまう。そのため、図７に示すように磁石の角部を面取りすることで、減磁しやすい部分がカットされ、さらに等価的に磁石厚が短くなる部分が無くなることとみることができるため、減磁耐力が向上する。なお、面取り面の延びる方向と配向とが平行となる場合には、最も上記の効果を示すことができる。よって、好適には、面取り部１２５ａの面取り面の延びる方向は、配向２３と平行であるものとする。
【００３４】
また、本実施の形態２は、図８に示すような第２態様として実施してもよい。本実施の形態２の第２態様の永久磁石埋込型電動機の回転子１０１は、第１態様の面取り部１２５ａよりも大きな、面取り部１２５ｂを有する永久磁石１０９を備えている。面取り部１２５ｂは、面取り部１２５ａと同じ趣旨で面取り部１２５ａと同様な向きの傾きを有し且つ同じ側（紙面右側）の端面に形成されているが、面取り部１２５ａと異なり永久磁石１０９の端面が一つの面（図８においてみると一つの直線）で構成されるように設けられている。なお、好適には、面取り部１２５ｂの面取り面の延びる方向も、配向２３と平行であるものとする。すなわち、面取り部１２５ｂは、永久磁石１０９の外側面１０９ａと内側面１０９ｂとを架橋する面として形成されている。かかる面取り部１２５ｂは、永久磁石を直方体状に構成する基本加工に加えて対象の角部を面取りする追加加工という二段階の加工を経ずに済み、当初から、永久磁石における対象の一面を傾斜した向きで形成するだけで実施できる。
【００３５】
このような本実施の形態２の第２態様によっても、上述した第１態様と同様な利点が得られ、さらに加えて、面取り部の確保に追加の加工を省略することができ、生産性の向上及び加工費の削減を図ることができる利点もある。
【００３６】
実施の形態３．
次に、図９及び図１０を用いて、本発明の実施の形態３に係る永久磁石埋込型電動機の回転子について説明する。図９及び図１０はそれぞれ、本実施の形態３の第１態様及び第２態様に関する、図２と同態様の図である。なお、本実施の形態３は、以下に説明する部分を除いては、上記実施の形態１と同様に構成されているものとする。
【００３７】
本実施の形態３の第１態様に係る永久磁石埋込型電動機の回転子２０１は、図９に示されるように、面取り部１２５ａ及び面取り部２２７ａを有する永久磁石２０９を備えている。面取り部１２５ａは、上述した実施の形態２の第１態様と同じである。
【００３８】
面取り部２２７ａは、永久磁石２０９における内側面２０９ｂの角部に形成されている。より詳細な一例では、内側面２０９ｂの一対の角部のうち、配向２３の傾く側となる角部の方に形成されている。換言すると、磁石の内側面の角部に、配向２３の方向と同じ傾き方向の面取り面が現れるように、面取り部２２７ａを形成する。
【００３９】
本実施の形態３の第２態様に係る永久磁石埋込型電動機の回転子２０１は、図１０に示されるように、面取り部１２５ｂ及び面取り部２２７ｂを有する永久磁石２０９を備えている。面取り部１２５ｂは、上述した実施の形態２の第２態様と同じである。面取り部２２７ｂは、面取り部２２７ａと同じ趣旨で面取り部２２７ａと同様な向きの傾きを有し且つ同じ側（紙面左側）の端面に形成されているが、面取り部２２７ａと異なり永久磁石２０９の端面が一つの面（図１０においてみると一つの直線）で構成されるように設けられている。面取り部２２７ｂは、永久磁石２０９の外側面２０９ａと内側面２０９ｂとを架橋する面として形成されている。
【００４０】
これら第１態様の一対の面取り部１２５ａ，２２７ａ、及び、第２態様の一対の面取り部１２５ｂ，２２７ｂは、それぞれの一対における関係として、永久磁石２０９の厚さ方向・幅方向の中心である対称中心ＳＣに関して回転対称（点対称）に形成されている。なお、好適には、面取り部２２７ａの面取り面の延びる方向も面取り部２２７ｂの面取り面の延びる方向も、配向２３と平行であるものとする。
【００４１】
このように構成された本実施の形態３によれば、実施の形態２の上記利点に加え、永久磁石の外側面だけに面取り部を設けた場合よりも、さらに減磁耐力の改善を図ることができる。これは、磁石の外側面の減磁が強い角部と対称的に位置する磁石の内側面の角部付近にも等価的に磁石厚が小さくなり、減磁が発生しやすくなるところ、その部分を配向と同じ方向に面取りすることで、さらなる減磁耐力の向上が見込めるからである。また、特に第２態様においては、上記実施の形態２の第２態様と同様、生産性の向上及び加工費の削減を図ることができる利点もあり、対象の面取り部１２５ｂ，２２７ｂが永久磁石２０９における対向する二面分を担っているため、その生産性の向上及び加工費の削減の利点は、極めて大きな効果である。
【００４２】
なお、本実施の形態３は、永久磁石２０９における内側面２０９ｂだけに面取り部２２７ａ，２２７ｂを設けるように改変して実施することも可能であろう。
【００４３】
実施の形態４．
次に、図１１を用いて、本発明の実施の形態４に係る永久磁石埋込型電動機の回転子について説明する。図１１は、本実施の形態４に関する、図２と同態様の図である。なお、本実施の形態４は、以下に説明する部分を除いては、上記実施の形態１と同様に構成されているものとする。
【００４４】
本実施の形態４に係る永久磁石埋込型電動機の回転子３０１は、面取り部１２５ａと面取り部３２９ｃとを有する永久磁石３０９を備えている。面取り部１２５ａは、上述した実施の形態２の第１態様と同じである。
【００４５】
面取り部３２９ｃは、永久磁石３０９における外側面３０９ａにおける面取り部１２５ａのある角部と反対側の角部に形成されている。面取り部３２９ｃは、その位置、面の大きさ、傾斜角度等を含め、面取り部１２５ａと磁極中心線ＭＣに関して線対称となるように形成されている。
【００４６】
このような本実施の形態４によっても、上記実施の形態２の場合と同様、減磁耐力の向上を図ることできる。さらに、本実施の形態４では、面取り部１２５ａと面取り部３２９ｃとが磁極中心線ＭＣに関して線対称的に形成されているので、コア５に永久磁石２０９を挿入する際、方向を間違えて逆向きに挿入するという状況を発生させずに済み、生産性の向上を図ることができる。
【００４７】
なお、図１１の図示例は、面取り部１２５ａに関する線対称態様として説明したが、これに代えて、面取り部１２５ｂに関する線対称態様、面取り部２２７ａに関する線対称態様（外側面には面取り部なし）、又は、面取り部２２７ｂに関する線対称態様（外側面には面取り部なし）として実施することもできる。
【００４８】
実施の形態５．
次に、図１２を用いて、本発明の実施の形態５に係る永久磁石埋込型電動機の回転子について説明する。図１２は、本実施の形態５に関する、図２と同態様の図である。なお、本実施の形態５は、以下に説明する部分を除いては、上記実施の形態１と同様に構成されているものとする。
【００４９】
本実施の形態５に係る永久磁石埋込型電動機の回転子４０１は、面取り部１２５ａと面取り部２２７ａと面取り部３２９ｃと面取り部４３１ｄを有する永久磁石４０９を備えている。面取り部１２５ａは、上述した実施の形態２の第１態様と同じである。面取り部２２７ａは、上述した実施の形態３の第１態様と同じである。面取り部３２９ｃは、上述した実施の形態４と同じである。面取り部４３１ｄは、面取り部３２９ｃとの関係が、永久磁石４０９の厚さ方向・幅方向の中心である対称中心ＳＣに関して回転対称（点対称）に形成されている。
【００５０】
上記より、矩形断面を有する永久磁石４０９の４つ全ての角部に形成された４つの面取り部１２５ａ，２２７ａ，３２９ｃ，４３１ｄが、永久磁石４０９の厚さ方向（上下方向・径内外方向）・幅方向（左右方向）の中心である対称中心ＳＣに関して回転対称（点対称）に形成されている。換言すると、４つの面取り部１２５ａ，２２７ａ，３２９ｃ，４３１ｄは、左右対称かつ上下対称にある。
【００５１】
このような本実施の形態５によっても、上記実施の形態１〜４の場合と同様な利点を得ることができる。さらに、本実施の形態５では、上記の４つの面取り部の関係から、すなわち、永久磁石４０９そのものも、回転対称、左右対称かつ上下対称であるともいえ、どの方向からも永久磁石を挿入することが可能であり、回転子に磁石を挿入する際の作業性が極めて高いという利点もある。
【００５２】
実施の形態６．
本発明は、圧縮機として実施することもできる。すなわち、圧縮機は、圧縮要素と、その圧縮要素を駆動する電動機として上述した実施の形態１〜５の何れかの永久磁石埋込型電動機の回転子を用いた電動機とを少なくとも備えている。なお、具体的一例としては、シリンダロータリ圧縮機を挙げることができるが、本発明としての圧縮機の種別はロータリ圧縮機に限定されるものではなく、また、圧縮要素の構成も電動機により駆動される態様であれば特に限定されるものではない。
【００５３】
実施の形態７．
また、本発明は、上述した実施の形態６の圧縮機を冷凍回路の構成要素として含む、冷凍空調装置として実施することも可能である。冷凍空調装置用の圧縮機に搭載される電動機は高温下で使用されるため、永久磁石の保磁力低下により減磁しやすいところ、上述した実施の形態１〜５の何れかの永久磁石埋込型電動機の回転子を適用することにより、運転中の減磁耐力に優れた圧縮機を提供することができる。なお、冷凍空調装置の冷凍回路における、圧縮機以外の構成要素の構成は、特に、限定されるものではない。
【００５４】
以上、好ましい実施の形態を参照して本発明の内容を具体的に説明したが、本発明の基本的技術思想及び教示に基づいて、当業者であれば、種々の改変態様を採り得ることは自明である。
【符号の説明】
【００５５】
１，１０１，２０１，３０１，４０１  永久磁石埋込型電動機の回転子、３  磁石挿入孔、５  コア、５ａ  外表面、９，１０９，２０９，３０９，４０９  永久磁石、９ａ，１０９ａ，２０９ａ，３０９ａ  外側面、９ｂ，１０９ｂ，２０９ｂ  内側面、２１  スリット、２３  配向、１２５ａ，１２５ｂ，２２７ａ，２２７ｂ，３２９ｃ，４３１ｄ  面取り部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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