(57)【要約】【課題】農作物用の選別装置において、測定位置で発光部の測定光により被測定物の内部の品質を精度よく測定することができるように構成する。【解決手段】第１無端搬送体１２に支持された第１支持体１３を備えて、一対の第１支持体１３の間に被測定物１を支持した状態で、被測定物１を搬送するように構成する。測定位置１４に、第１支持体１３を回転させることにより被測定物１を回転させる回転手段と、発光部と、受光部５５とを備えて、発光部の測定光が一対の第１支持体１３の間及び被測定物１を通過して受光部５５に受光され、受光部５５の受光に基づいて被測定物１の品質を測定するように構成する。測定位置１４から搬送下手側の位置に、測定結果に基づいて被測定物１を分別する分別装置２１を備える。【選択図】図１
2014054590.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上側が搬送部分となり下側が戻り部分となるように回転駆動される第１無端搬送体と、搬送方向に沿って所定間隔を置いて前記第１無端搬送体に支持され且つ搬送方向と直交する横軸芯周りに回転自在に支持された多数の第１支持体とを備えて、第１搬送装置を構成して、
搬送方向に沿って隣接する一対の前記第１支持体の間に被測定物を支持した状態で、前記第１無端搬送体が回転駆動されることにより、被測定物を搬送するように構成し、
前記第１無端搬送体の搬送部分における所定の測定位置に、前記第１無端搬送体に対して前記第１支持体を回転させることにより被測定物を回転させる回転手段と、前記測定位置の上方又は下方の一方に備えられた発光部と、前記測定位置の上方又は下方の他方に備えられた受光部とを備えて、
前記発光部の測定光が一対の前記第１支持体の間及び被測定物を通過して前記受光部に受光され、前記受光部の受光に基づいて被測定物の品質が品質測定装置により測定されるように構成し、
前記測定位置から搬送下手側の位置に、前記品質測定装置の測定結果に基づいて被測定物を分別する分別装置を備えている農作物用の選別装置。
【請求項２】
前記分別装置が、前記測定位置から搬送下手側の位置において前記第１搬送装置から被測定物を受け取って搬送下手側に搬送する第２搬送装置により構成されており、
前記第２搬送装置において被測定物を支持して搬送する第２支持体の姿勢を変更することにより、前記品質測定装置により所定の品質を満たさないと測定された被測定物を前記第２搬送装置の搬送途中で前記第２支持体から離して回収し、前記品質測定装置により所定の品質を満たすと測定された被測定物を前記第２搬送装置の搬送終端部から回収するように構成している請求項１に記載の農作物用の選別装置。
【請求項３】
前記第２搬送装置が、上側が搬送部分となり下側が戻り部分となるように回転駆動される第２無端搬送体と、搬送方向に沿って所定間隔を置いて前記第２無端搬送体に上下揺動自在に片持ち状に延出されて支持された多数の前記第２支持体とを備えて構成され、
前記第２支持体が下方に揺動することにより、前記品質測定装置により所定の品質を満たさないと測定された被測定物を前記第２搬送装置の搬送途中から下方に落下させて回収するように構成している請求項２に記載の農作物用の選別装置。
【請求項４】
前記第１及び第２搬送装置が平面視で略一直線状に配置され、
前記第１搬送装置において、前記第１支持体が前記第１無端搬送体から搬送方向と直交する方向に片持ち状に延出されて支持されて、
前記第２搬送装置が、上側が搬送部分となり下側が戻り部分となるように回転駆動される第２無端搬送体と、搬送方向に沿って所定間隔を置いて前記第２無端搬送体に支持され且つ前記第１支持体とは反対方向に片持ち状に延出されて支持された多数の前記第２支持体とを備えて構成されており、
前記測定位置から搬送下手側の位置において、前記第１支持体の間に対し前記第１無端搬送体とは反対側から前記第２支持体が入り込むように、前記第１搬送装置の搬送終端部と前記第２搬送装置の搬送始端部とを重複させることにより、被測定物が前記第１支持体から前記第２支持体に受け渡されるように構成している請求項２又は３に記載の農作物用の選別装置。
【請求項５】
前記受光部をカメラで構成し、前記測定位置の横側に被測定物の横部を映す鏡部を備えて、前記鏡部を搬送方向に沿って複数の被測定物の横部を映すことができる長さに設定し、
前記カメラに対向する複数の被測定物の上部分又は下部分と、前記鏡部に映る複数の被測定物の横部分とを、前記カメラにより撮影するように構成している請求項１〜４のうちのいずれか一つに記載の農作物用の選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ミカンやリンゴ等の果物、玉葱やレタス等の野菜において、内部の品質（例えば糖度、酸度や水分含有率、鮮度や傷んだ部分の有無等）を測定し、測定結果に基づいて被測定物を分別する農作物用の選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば被測定物として玉葱の品質を測定して分別する選別装置が、特許文献１に開示されている。
特許文献１では、搬送用のチェーン（特許文献１の図３及び図４の１１）、搬送方向に沿って所定間隔を置いてチェーンに支持され且つ搬送方向と直交する横軸芯周りに回転自在に支持された多数の回転円板（特許文献１の図４及び図７の１２Ａ，１２Ｂ）、搬送方向に沿って隣接する一対の回転円板の間に備えられたアーム（特許文献１の図４及び図７の１３）を備えて搬送装置が構成されている。
これにより、チェーンが回転駆動されることによって、回転円板及びアームがチェーンと一体で搬送方向に移動するのであり、搬送方向に沿って隣接する一対の回転円板の間に被測定物（特許文献１の図４及び図６の６）が支持されて搬送される。
【０００３】
特許文献１では、搬送装置の中間の測定位置に、上方の発光部（特許文献１の図４の７）及び下方の受光部（特許文献１の図４の８）が備えられ、受光部の両側に遮光板（特許文献１の図４及び図６の９）が備えられており、回転円板のボス部（特許文献１の図４及び図７の１２Ｄ，１２Ｅ）が遮光板の上辺部に接触している。
これにより、回転円板及びアームがチェーンと一体で搬送方向に移動するのに伴って、回転円板のボス部が遮光板の上辺部に接触することにより回転円板が回転し、被測定物が搬送されながら横軸芯周りに回転して（特許文献１の図６参照）、被測定物が所定の向き（根部が横向きになる向き）（特許文献１の図４参照）に設定される。
【０００４】
被測定物が所定姿勢に設定された状態において、発光部の測定光が被測定物を通り、搬送方向に沿って隣接する一対の回転円板の間を通って受光部に受光され、被測定物の内部の品質が測定される。
この場合、搬送方向に沿って複数の発光部又は受光部を配置することにより、回転円板により被測定物を回転させながら、複数回に亘って発光部の測定光を被測定物に通して受光部に受光させることによって、測定光に対する被測定物の角度を変更しながら複数回に亘って被測定物の内部の品質を測定することができる。
【０００５】
以上のようにして被測定物の内部の品質が測定された後、測定結果に基づいて所定の品質を満たさない被測定物（例えば内部に傷んだ部分が存在する等）の下側に位置するアームが、上方に駆動されて（特許文献１の図３参照）、所定の品質を満たさない被測定物が搬送装置（回転円板）から放出されて回収される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００５−９９４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１では、回転円板が横軸芯周りに回転することにより、回転円板に支持される被測定物が横軸芯周りに回転するので、発光部の測定光が被測定物に対して異なる角度で通るようにする為には、特許文献１のように、発光部の測定光を上方又は下方から被測定物に通すようにする必要があり、発光部の測定光は搬送方向に沿って隣接する一対の回転円板の間を通ることになる。
【０００８】
しかしながら特許文献１では、品質測定装置の測定結果に基づいて、所定の品質を満たさない被測定物を搬送装置（回転円板）から放出して回収する場合、搬送方向に沿って隣接する一対の回転円板の間にアームを配置して、アームを上方に駆動することにより、所定の品質を満たさない被測定物を搬送装置（回転円板）から放出して回収するように構成されている。
これにより、発光部の測定光が搬送方向に沿って隣接する一対の回転円板の間を通る際に、前述のアームにより発光部の測定光の一部が遮られることになるので、品質測定装置による被測定物の内部の品質の測定が精度よく行われなくなる可能性がある。
【０００９】
本発明は農作物用の選別装置において、測定位置に発光部及び受光部を上下に配置し、被測定物を横軸芯周りに回転させながら搬送して、測定位置において発光部の測定光により被測定物の内部の品質を測定した後、測定結果に基づいて被測定物を分別するように構成した場合、測定位置において発光部の測定光により被測定物の内部の品質を精度よく測定することができるように構成することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
［Ｉ］
（構成）
本発明の第１特徴は、農作物用の選別装置において次のように構成することにある。
上側が搬送部分となり下側が戻り部分となるように回転駆動される第１無端搬送体と、搬送方向に沿って所定間隔を置いて前記第１無端搬送体に支持され且つ搬送方向と直交する横軸芯周りに回転自在に支持された多数の第１支持体とを備えて、第１搬送装置を構成して、
搬送方向に沿って隣接する一対の前記第１支持体の間に被測定物を支持した状態で、前記第１無端搬送体が回転駆動されることにより、被測定物を搬送するように構成し、
前記第１無端搬送体の搬送部分における所定の測定位置に、前記第１無端搬送体に対して前記第１支持体を回転させることにより被測定物を回転させる回転手段と、前記測定位置の上方又は下方の一方に備えられた発光部と、前記測定位置の上方又は下方の他方に備えられた受光部とを備えて、
前記発光部の測定光が一対の前記第１支持体の間及び被測定物を通過して前記受光部に受光され、前記受光部の受光に基づいて被測定物の品質が品質測定装置により測定されるように構成し、
前記測定位置から搬送下手側の位置に、前記品質測定装置の測定結果に基づいて被測定物を分別する分別装置を備えている。
【００１１】
（作用及び発明の効果）
本発明の第１特徴によると、搬送方向に沿って隣接する一対の第１支持体の間に被測定物を支持した状態で、第１無端搬送体が回転駆動されることによって、被測定物が測定位置に向けて搬送される。この場合、品質測定装置の測定結果に基づいて被測定物を分別する分別装置が、測定位置から搬送下手側の離れた位置に備えられており、測定位置に分別装置は備えられていない。
【００１２】
本発明の第１特徴によると、測定位置に達すれば、回転手段により第１支持体が回転して、これに伴って被測定物が横軸芯周りに回転するのであり（姿勢が変更されるのであり）、発光部の測定光が搬送方向に沿って隣接する一対の第１支持体の間及び被測定物を通過して受光部に受光され、受光部の受光に基づいて被測定物の品質が品質測定装置により測定される。
この場合、測定位置に分別装置は備えられていないので、搬送方向に沿って隣接する一対の第１支持体の間に発光部の測定光を遮るものは無く、品質測定装置による被測定物の内部の品質の測定が精度よく行われるようになる。
【００１３】
本発明の第１特徴によると、測定位置において品質測定装置による被測定物の内部の品質の測定が行われると、被測定物が、測定位置から搬送下手側に搬送されるのであり、測定装置の搬送下手側の離れた位置において、品質測定装置の測定結果に基づいて分別装置による被測定物の分別が行われる。
この場合、前述のように品質測定装置による被測定物の内部の品質の測定が精度よく行われているので、品質測定装置の測定結果に基づいて行われる分別装置による被測定物の分別が精度よく行われるようになる。
【００１４】
［ＩＩ］
（構成）
本発明の第２特徴は、本発明の第１特徴の農作物用の選別装置において次のように構成することにある。
前記分別装置が、前記測定位置から搬送下手側の位置において前記第１搬送装置から被測定物を受け取って搬送下手側に搬送する第２搬送装置により構成されており、
前記第２搬送装置において被測定物を支持して搬送する第２支持体の姿勢を変更することにより、前記品質測定装置により所定の品質を満たさないと測定された被測定物を前記第２搬送装置の搬送途中で前記第２支持体から離して回収し、前記品質測定装置により所定の品質を満たすと測定された被測定物を前記第２搬送装置の搬送終端部から回収するように構成している。
【００１５】
（作用及び発明の効果）
本発明の第２特徴によると、品質測定装置による被測定物の内部の品質の測定が行われた後、測定位置の搬送下手側の位置において、被測定物が第１搬送装置の第１支持体から分別装置である第２搬送装置の第２支持体に受け渡される。
被測定物が第２支持体に支持された状態で搬送されながら、第２支持体の姿勢が変更されることで、所定の品質を満たさないと測定された被測定物が、第２支持体から離れて第２搬送装置の搬送途中部分から離れるのであり、所定の品質を満たすと測定された被測定物が第２搬送装置の搬送終端部まで搬送されて回収される。
これにより本発明の第２特徴によると、所定の品質を満たすと測定された被測定物が、第２搬送装置の搬送終端部から一箇所にまとめて回収されるようになるのであり、この後において所定の品質を満たすと測定された被測定物の処理が行い易くなる。
【００１６】
［ＩＩＩ］
（構成）
本発明の第３特徴は、本発明の第２特徴の農作物用の選別装置において次のように構成することにある。
前記第２搬送装置が、上側が搬送部分となり下側が戻り部分となるように回転駆動される第２無端搬送体と、搬送方向に沿って所定間隔を置いて前記第２無端搬送体に上下揺動自在に片持ち状に延出されて支持された多数の前記第２支持体とを備えて構成され、
前記第２支持体が下方に揺動することにより、前記品質測定装置により所定の品質を満たさないと測定された被測定物を前記第２搬送装置の搬送途中から下方に落下させて回収するように構成している。
【００１７】
（作用及び発明の効果）
前項［ＩＩ］に記載のように、所定の品質を満たさないと測定された被測定物を第２支持体から離す場合、本発明の第３特徴によると、第２支持体に被測定物が支持された状態において、第２無端搬送体に対して第２支持体が下方に揺動することにより、所定の品質を満たさないと測定された被測定物が第２支持体から下方に落下して回収される。
【００１８】
これにより、本発明の第３特徴によると、前述のように第２無端搬送体から片持ち状に延出された状態の第２支持体において、第２支持体の支持を解除する等の簡素な構造を採用するだけで、被測定物及び第２支持体の自重により第２支持体が下方に揺動して（第２支持体の姿勢が変更されて）、所定の品質を満たさないと測定された被測定物を回収することができるのであり、構造の簡素化の面で有利なものとなる。
【００１９】
［ＩＶ］
（構成）
本発明の第４特徴は、本発明の第２又は第３特徴の農作物用の選別装置において次のように構成することある。
前記第１及び第２搬送装置が平面視で略一直線状に配置され、
前記第１搬送装置において、前記第１支持体が前記第１無端搬送体から搬送方向と直交する方向に片持ち状に延出されて支持されて、
前記第２搬送装置が、上側が搬送部分となり下側が戻り部分となるように回転駆動される第２無端搬送体と、搬送方向に沿って所定間隔を置いて前記第２無端搬送体に支持され且つ前記第１支持体とは反対方向に片持ち状に延出されて支持された多数の前記第２支持体とを備えて構成されており、
前記測定位置から搬送下手側の位置において、前記第１支持体の間に対し前記第１無端搬送体とは反対側から前記第２支持体が入り込むように、前記第１搬送装置の搬送終端部と前記第２搬送装置の搬送始端部とを重複させることにより、被測定物が前記第１支持体から前記第２支持体に受け渡されるように構成している請求項２又は３に記載の農作物用の選別装置。
【００２０】
（作用及び発明の効果）
前項［ＩＩ］［ＩＩＩ］に記載のように、被測定物が第１支持体から分別装置である第２支持体に受け渡される場合、本発明の第４特徴によると、第１支持体の間に第２支持体が入り込むように、第１搬送装置の搬送終端部と第２搬送装置の搬送始端部とを重複させており、この重複部分において被測定物が第１支持体から第２支持体に円滑に受け渡されるようになる。
【００２１】
前述のように第１搬送装置の搬送終端部と第２搬送装置の搬送始端部とを重複させる場合、本発明の第４特徴によると、第１搬送装置において第１支持体が第１無端搬送体から搬送方向と直交する方向に片持ち状に延出されて支持され、第２搬送装置において第２支持体が第２無端搬送体から搬送方向と直交する方向で第１支持体とは反対方向に片持ち状に延出されて支持されている。
【００２２】
これにより、本発明の第４特徴によると、第１搬送装置の搬送終端部と第２搬送装置の搬送始端部との重複部分において、第１支持体の間に第２支持体が入り込むように構成する場合、第１無端搬送体と第２無端搬送体とは、第１及び第２支持体を間に挟んで互いに離れることになり、互いに干渉し合うことはなく、第１搬送装置の搬送終端部と第２搬送装置の搬送始端部とを無理なく重複させて配置することができるようになる。
【００２３】
［Ｖ］
（構成）
本発明の第５特徴は、本発明の第１〜第４特徴の農作物用の選別装置うちのいずれか一つにおいて次のように構成することある。
前記受光部をカメラで構成し、前記測定位置の横側に被測定物の横部を映す鏡部を備えて、前記鏡部を搬送方向に沿って複数の被測定物の横部を映すことができる長さに設定し、
前記カメラに対向する複数の被測定物の上部分又は下部分と、前記鏡部に映る複数の被測定物の横部分とを、前記カメラにより撮影するように構成している。
【００２４】
（作用及び発明の効果）
本発明の第５特徴によると、受光部としてカメラを使用した場合、測定位置の横側に被測定物の横部を映す鏡部を備えることにより、カメラに対向する被測定物の上部分（又は下部分）と被測定物の横部分（鏡部に映る部分）とを同時に撮影することができる。
これにより、被測定物においてカメラに対向する上部分（又は下部分）ばかりではなく横部分も撮影することによって、被測定物の内部の品質を異なる方向から測定することができて、品質測定装置による被測定物の内部の品質の測定の精度を向上させることができる。
【００２５】
本発明の第５特徴によると、被測定物の上部分（又は下部分）と横部分（鏡部に映る部分）とを、一つのカメラにより撮影している。さらに、鏡部を搬送方向に沿って複数の被測定物の横部分を映すことができる長さに設定することにより、複数の被測定物の上部分（又は下部分）と横部分（鏡部に映る部分）とを、一つのカメラにより撮影している。このように、一つのカメラにより多数の被測定物の内部の品質を異なる方向から測定することができて、品質測定装置による被測定物の内部の品質の測定を効率の良いものにすることができる。
【００２６】
この場合、前項［Ｉ］に記載のように、測定位置において第１支持体が回転し、これに伴って被測定物が横軸芯周りに回転することにより（姿勢が変更されることにより）、被測定物が横軸芯周りに回転しながら（姿勢を変更しながら）、鏡部の始端部から終端部に亘って搬送されるように設定することができる。
このように設定すれば、一つの被測定物において搬送しながら横軸芯周りに姿勢を変更して、複数回の撮影を行うことができるのであり、品質測定装置による被測定物の内部の品質の測定の精度を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】農作物用の選別装置の全体側面図である。
【図２】（ａ）第１及び第２搬送装置の第１及び第２搬送チェーンの駆動構造を示す平面図、（ｂ）第１及び第２搬送装置の第１及び第２搬送チェーンの駆動構造を示す側面図である。
【図３】（ａ）第１搬送装置のローラー及びベルト等を示す平面図、（ｂ）第１搬送装置のローラー及びベルト等を示す側面図である。
【図４】第１搬送装置の縦断正面図である。
【図５】第１搬送装置の測定位置の各部の構造を示す側面図である。
【図６】第１搬送装置の測定位置の各部の構造を示す平面図である。
【図７】第１搬送装置の測定位置の各部の構造を示す縦断正面図である。
【図８】第１搬送装置の測定位置において鏡部に映る被測定物の状態を示す正面図である。
【図９】第２搬送装置の側面図である。
【図１０】第２搬送装置の平面図である。
【図１１】第２搬送装置の縦断正面図である。
【図１２】第２搬送装置の左の第２搬送チェーンの付近の縦断正面図である。
【図１３】第２搬送装置の左の第２搬送チェーンにおいてハンド部が下方に揺動した状態を示す縦断正面図である。
【図１４】第２搬送装置の左の第２搬送チェーンにおいてハンド部が図１３に示す状態から図１２に示す姿勢に戻された状態を示す縦断正面図である。
【図１５】（ａ）第２搬送装置の左の操作部材の付近を示す平面図、（ｂ）第２搬送装置の左の操作部材においてハンド部が下方に揺動した状態を示す平面図である。
【図１６】（ａ）第２搬送装置の左のハンド部の付近を示す斜視図、（ｂ）第２搬送装置の左のハンド部が下方に揺動した状態を示す斜視図である。
【図１７】制御装置と各部との連係状態を示す図である。
【図１８】第１搬送装置の測定位置の発光ダイオードと第２搬送装置の操作部材との関係を示す側面図である。
【図１９】（ａ）１番目の発光ダイオードの位置の被測定物が内部に傷んだ部分を備えていると測定された状態を示す側面図、（ｂ）前述の（ａ）の状態から３ピッチだけ電動モータが作動した状態を示す側面図、（ｃ）前述の（ｂ）の状態から内部に傷んだ部分を備えていると測定された被測定物が操作部材の位置に達して落下させられた状態を示す側面図、（ｄ）前述（ｃ）の状態から内部に傷んだ部分を備えていると測定された被測定物が操作部材の位置に達して落下させられた状態を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
［１］
図１は、農作物である被測定物１（例えばミカン）に測定光を当てて、内部の傷んだ部分の有無を検出し、内部に傷んだ部分を備えない被測定物１（良の被測定物１）と、内部に傷んだ部分を備えた被測定物１（不良の被測定物１）とを分別する農作物用の選別装置を示している。
【００２９】
図１に示すように、農作物用の選別装置は、被測定物１を図１の紙面左方から紙面右方に搬送する第１搬送装置１１と、第１搬送装置１１から被測定物１を受け取って図１の紙面左方から紙面右方に搬送する第２搬送装置２１（分別装置に相当）とを備えて構成されている。右及び左の下フレーム２、右及び左の上フレーム３、横フレーム４、右及び左の縦フレーム５，６，７，８，９，１０により枠状のフレームが構成されており、これらに第１及び第２搬送装置１１，２１が支持されて、農作物用の選別装置の全体が構成されている。
【００３０】
図１に示すように、第１搬送装置１１の搬送終端部の少し手前の位置に測定位置１４が設定されており、測定位置１４において、被測定物１の内部の傷んだ部分の有無が測定され、測定後の被測定物１が第１搬送装置１１の搬送終端部から第２搬送装置２１の搬送始端部に受け渡されて、第２搬送装置２１の搬送途中部分で、不良の被測定物１が下方に落下させられてコンテナ１５に回収される。
【００３１】
農作物用の選別装置の概要は前述の通りであり、以下に農作物用の選別装置の各部の構造について説明する。この場合、図１に示す搬送方向Ａ１に向いた状態で、図２（ａ）の紙面下方を「右」とし、図２（ａ）の紙面上方を「左」としている。
【００３２】
［２］
次に、第１搬送装置１１について説明する。
図１及び図２（ａ）（ｂ）に示すように、縦フレーム５，６，７に支持軸１６が回転自在に支持されて、支持軸１６に右及び左の円板状の誘導輪１７が固定されており、縦フレーム７，８に中継軸１８，１９が回転自在に支持されて、中継軸１８，１９に右及び左の円板状の中継輪２０，２４が固定されている。
【００３３】
図１及び図２（ａ）（ｂ）に示すように、誘導輪１７及び中継輪２０，２４に亘って、右及び左の第１搬送チェーン１２（第１無端搬送体に相当）が巻回されている。第１搬送チェーン１２は後述するように搬送方向Ａ１（図１の紙面時計方向）に回転駆動されるのであり、第１搬送チェーン１２において上側が搬送部分となり、下側が戻り部分となる。
【００３４】
図３（ａ）及び図４に示すように、右及び左の第１搬送チェーン１２に亘って多数の支持軸２５が貫通して支持されており、支持軸２５は搬送方向Ａ１に沿って第１搬送チェーン１２に所定間隔を置いて取り付けられている。支持軸２５において右の第１搬送チェーン１２の右外側部分及び左の第１搬送チェーン１２の左外側部分に、右及び左のローラー１３（第１支持体に相当）が回転自在に支持されている（第１搬送チェーン１２に搬送方向Ａ１と直交する横軸芯周りに回転自在に支持されて片持ち状に外側に延出された状態に相当）。
図４に示すように、ローラー１３は、支持軸２５に回転自在に外嵌される円筒軸１３ａに、中央側の２個の小径の第１円板１３ｂと、外側の２個の大径の第２円板１３ｃとを固定して構成されている。
【００３５】
図１及び図３（ａ）（ｂ）に示すように、縦フレーム６と下フレーム２とに亘って右及び左の支持フレーム２６が固定されており、支持フレーム２６の縦フレーム５側の端部に右及び左の誘導輪２７が回転自在に支持されている。支持フレーム２６の縦フレーム６側の端部に駆動軸２８が回転自在に支持されて、駆動軸２８に右及び左の駆動輪２９が固定されており、表面に歯状の凹凸を備えた右及び左のベルト３０が誘導輪２７及び駆動輪２９に亘って巻回されている。右の支持フレーム２６に固定された支持フレーム３２に電動モータ３３が固定されており、駆動軸２８と電動モータ３３とに亘って伝動チェーン３４が巻回されている。
【００３６】
図３（ａ）（ｂ）及び図４に示すように、支持フレーム２６の上面に沿って案内部材３１が固定されて、ベルト３０の裏面が案内部材３１により下側から支持されており、ローラー１３の右及び左外側の第２円板１３ｃがベルト３０に乗るように配置されている。支持フレーム２６に固定された横フレーム３５に支持ロッド４４を介して、右及び左の支持レール３６が支持されて、支持レール３６が第１搬送チェーン１２に沿って測定位置１４まで延出されており、支持レール３６により第１搬送チェーン１２が下側から支持されている。
【００３７】
図１及び図４に示すように、上フレーム３に固定された横フレーム３７の中間部に、支持ロッド３８が固定されて下方に延出されており、断面山型のガイド部材３９が支持ロッド３８の下部に固定されて第１搬送チェーン１２に沿って延出されている。ローラー１３側に下る傾斜面を備えた右及び左のカイド部材４０が、第１搬送チェーン１２及びローラー１３の右及び左外側に沿って配置されるように縦フレーム５，６に固定されている。
【００３８】
図１及び図４に示すように、支持レール３６及びガイド部材３９により、第１搬送チェーン１２が上側及び下側から挟み込まれる状態となっており、第１搬送チェーン１２及びローラー１３が上下に振動しないようにしている。第１搬送装置１１の搬送部分において第１搬送装置１１の上手側搬送部１１ａは下手側搬送部１１ｂよりも長いものに構成されており（図１及び２（ａ）（ｂ）において、縦フレーム６の位置が第１搬送装置１１の上手側搬送部１１ａと下手側搬送部１１ｂとの境界となっている）、搬送方向Ａ１に沿って少し上り坂状に斜めに設定されている。第１搬送装置１１の下手側搬送部１１ｂは上手側搬送部１１ａよりも短いものに構成されており、搬送方向Ａ１に沿って略水平に設定されている。
以上のように、第１搬送チェーン１２及びローラー１３等により、第１搬送装置１１が構成されている。
【００３９】
［３］
次に、第１搬送装置１１の作動について説明する。
後述の［６］に記載のように、中継輪２０，２４が図１及び図２（ｂ）の紙面時計方向に回転駆動されることにより、第１搬送チェーン１２が搬送方向Ａ１に回転駆動される。これに対してベルト３０は、電動モータ３３により第１搬送チェーン１２と同じ搬送方向Ａ１に回転駆動されながら、第１搬送チェーン１２よりも高速で搬送方向Ａ１に回転駆動される。
【００４０】
これによって、図１及び図３（ｂ）に示すように、ローラー１３は第１搬送チェーン１２により搬送方向Ａ１に移動しながら、ベルト３０により回転方向Ａ２に回転するのであり、搬送方向Ａ１に沿って隣接する一対のローラー１３の間に支持された被測定物１は、回転方向Ａ２とは反対方向の回転方向Ａ３に回転する。
【００４１】
図１に示すように、第１搬送装置１１の搬送始端部に配置された桶状の案内部材４１から、被測定物１を第１搬送装置１１の搬送始端部に投入すると、ガイド部材３９，４０（図４参照）によりローラー１３の位置に被測定物１が案内されながら、第１搬送チェーン１２が搬送方向Ａ１に回転駆動されることにより、被測定物１が２列になって搬送方向Ａ１に搬送される。
【００４２】
図１，３（ｂ），４に示すように、搬送方向Ａ１に沿って隣接する一対のローラー１３の間に複数個の被測定物１が入り込もうとしても、第１搬送装置１１の上手側搬送部１１ａが搬送方向Ａ１に沿って少し上り坂状に斜めに設定されている点、並びに、ローラー１３が回転方向Ａ２に回転することによって被測定物１が回転方向Ａ２とは反対方向の回転方向Ａ３に回転する点により、第１搬送装置１１の上手側搬送部１１ａにおいて、余分な被測定物１が搬送方向Ａ１の下手側（後側）に送り出される状態となる。
【００４３】
これにより、図１，３（ｂ），４に示すように、案内部材４１から第１搬送装置１１の搬送始端部に多数の被測定物１が投入された場合、第１搬送装置１１の搬送始端部で被測定物１が滞留したり、搬送方向Ａ１に沿って隣接する一対のローラー１３の間に複数個の被測定物１が入り込もうとしても、第１搬送装置１１の上手側搬送部１１ａの中間部から後半部では、搬送方向Ａ１に沿って隣接する一対のローラー１３の間に１個の被測定物１が支持された状態となり、被測定物１が２列になって搬送方向Ａ１に搬送される。
【００４４】
［４］
次に、第１搬送装置１１の下手側搬送部１１ｂに備えられた測定位置１４の各部の構造について説明する。
図５，６，７，８に示すように、縦フレーム６，７に右及び左の支持フレーム４２が固定されており、支持フレーム４２に連結された横フレーム４３に、支持レール３６が支持ロッド４５を介して支持されて、第１搬送チェーン１２が支持レール３６に下側から支持されている。支持フレーム４２に駆動軸４６が回転自在に支持されて、駆動軸４６に右及び左の駆動輪４７が固定されており、右の支持フレーム４２に固定された電動モータ４８と駆動軸４６とに亘って伝動チェーン４９が巻回されている。
【００４５】
図５，６，７，８に示すように、支持フレーム４２に４個の誘導輪５０が回転自在に支持されて、表面に歯状の凹凸を備えた右及び左のベルト５１が駆動輪４７及び誘導輪５０に亘って巻回されており、ローラー１３の右及び左外側の第２円板１３ｃがベルト５１に乗るように配置されている。以上のように、駆動輪４７及び誘導輪５０、ベルト５１により右及び左の回転手段が構成されている。
【００４６】
図５，７，８に示すように、支持フレーム４２に下向きに支持ロッド５６が固定されており、支持ロッド５６に支持板５７が固定されている。図５に示すように側面視で駆動輪４７及び誘導輪５０の間の下方に位置し、図８に示すように正面視でローラー１３の下方に位置するように、８個の発光ダイオード５２（発光部に相当）が支持板５７に固定されている。
【００４７】
図５，７，８に示すように、横長の４枚の鏡部５３が、側面視で４個の発光ダイオード５２の範囲に亘って、支持フレーム４２及び第１搬送チェーン１２の上方に斜めに配置されている。鏡部５３の上方に１枚の大きな鏡部５４が斜めに配置されており、鏡部５４の後方の１個のカメラ５５（受光部に相当）が備えられている。
【００４８】
これにより図５，７，８に示すように、８個の被測定物１の上部分が鏡部５４に映され（８個の像）、この８個の被測定物１の右及び左の横部分が鏡部５３から鏡部５４に映されて（１６個の像）、合計で２４個の像が鏡部５４に映されるのであり、カメラ５５は鏡部５４の２４個の像を一度に撮影することができる。
【００４９】
［５］
次に、第１搬送装置１１の下手側搬送部１１ｂに備えられた測定位置１４の各部の作動について説明する。
後述の［６］に記載のように、中継輪２０，２４が図１の紙面時計方向に回転駆動されることにより、第１搬送チェーン１２が搬送方向Ａ１に回転駆動される。これに対して図５に示すように、ベルト５１は電動モータ４８により搬送方向Ａ１とは反対方向の移動方向Ａ４に回転駆動されながら、第１搬送チェーン１２よりも低速で移動方向Ａ４に回転駆動される。
【００５０】
図１及び図５に示すように、第１搬送チェーン１２が搬送方向Ａ１に回転駆動されるのに伴って、ローラー１３がベルト３０から外れてベルト５１に乗ると、ローラー１３は回転方向Ａ２（図３（ｂ）参照）とは反対方向の回転方向Ａ５に回転して、被測定物１も回転方向Ａ３（図３（ｂ）参照）とは反対方向の回転方向Ａ６に回転する。
【００５１】
これにより、図５に示すように、被測定物１は横軸芯周りに回転方向Ａ６に回転して姿勢を変更しながら搬送方向Ａ１に移動するのであり、この間において被測定物１が発光ダイオード５２の真上に位置した瞬間に、発光ダイオード５２が発光して、発光ダイオード５２の測定光が、搬送方向Ａ１に沿って隣接する一対のローラー１３の間及び被測定物１を通過（透過）し、鏡部５３，５４を介してカメラ５５に到達するのであり、カメラ５５により鏡部５４の２４個の像の撮影が行われる。
【００５２】
図５に示すように、被測定物１が一つの発光ダイオード５２の真上に位置して撮影が行われてから、次の発光ダイオード５２の真上の位置に来るまでに、被測定物１は回転方向Ａ６に約９０度回転しているので、一つの被測定物１に着目すると、回転方向Ａ６に回転しながら９０度ずつ位相をずらして４回の撮影が行われる。
【００５３】
これにより、１つの被測定物１において１回の撮影が行われると、後述の［１０］に記載の品質測定装置８７（図１７参照）により、被測定物１の上部分、右及び左の横部分の３個の像の画像処理が行われて、被測定物１の内部に傷んだ部分を備えているか否かが測定される。そして、前述の同じ被測定物１において次の撮影が行われると、品質測定装置８７により前述と同様な画像処理が行われて、被測定物１の内部に傷んだ部分を備えているか否かが測定されるのであり、１つの被測定物１において、４回の撮影及び画像処理（被測定物１の内部に傷んだ部分を備えているか否かの測定）が行われる。
【００５４】
被測定物１の上部分の表面に着目すると、図５に示すように、被測定物１の上部分の表面は搬送方向Ａ１に移動しながら、搬送方向Ａ１とは反対方向の回転方向Ａ６に回転（移動）する状態となっており、搬送方向Ａ１の速度と回転方向Ａ６の速度が相殺される状態となる。これにより、カメラ５５が鏡部５４の２４個の像を撮影する際に、８個の被測定物１の上部分に相当する像のブレが少ない。
【００５５】
［６］
次に、第２搬送装置２１の構造について説明する。
図１，２（ａ）（ｂ），９，１０に示すように、中継軸１８，１９の外側部分に右及び左の円板状の中継輪５８，５９が固定されて、中継輪２０と中継輪５８とに亘ってボルト６４が連結されており、中継輪２０と中継輪５８とが強固に連結されている。縦フレーム９に支持軸６０が回転自在に支持されており、支持軸６０の外側部分に右及び左の円板状の誘導輪６１が固定されている。縦フレーム１０に駆動軸６２が回転自在に支持されて、駆動軸６２の外側部分に右及び左の駆動輪６３が固定されている。
【００５６】
図９及び図１０に示すように、中継輪５８，５９、誘導輪６１及び駆動輪６３に亘って右及び左の第２搬送チェーン２２（第２無端搬送体に相当）が巻回されており、第２搬送チェーン２２において上側が搬送部分となり、下側が戻り部分となる。縦フレーム９に電動モータ６５が固定されており、駆動軸６２と電動モータ６５とに亘って伝動チェーン６６が巻回されている。
【００５７】
これにより、図１及び図９に示すように、電動モータ６５により第２搬送チェーン２２が搬送方向Ａ１に回転駆動されると、中継輪５８，５９及び中継軸１８，１９が回転駆動されるのであり、これに伴って中継輪２０，２４が回転駆動されることにより、第１搬送チェーン１２が第２搬送チェーン２２に同期して搬送方向Ａ１に回転駆動される。
【００５８】
図１１及び図１２に示すように、縦フレーム８，９に右及び左の支持フレーム６７が第２搬送チェーン２２に沿って固定されて、支持フレーム６７に第２搬送チェーン２２に沿って右及び左のガイド部材６８が固定されており、第２搬送チェーン２２がガイド部材６８に移動自在に支持されている。第２搬送チェーン２２及びガイド部材６８を上側から覆う右及び左のカバー部材７０が、支持フレーム６７にガイド部材６８に沿って固定されている。右及び左のレール部材７１が、アーム部材７２を介して第２搬送チェーン２２及びガイド部材６８の下側に沿って支持フレーム６７に固定されており、上方に向く上レール７１ａと右及び左内側に向く横レール７１ｂとがレール部材７１に備えられている。
【００５９】
図９及び図１０に示すように、第２搬送チェーン２２の長手方向に沿って、多数のハンド部２３（第２支持体に相当）が、所定間隔（搬送方向に沿って隣接する一対のローラー１３（支持軸２５）の間隔と同じ間隔）を置いて支持されており、右の第２搬送チェーン２２の左内側部に右のハンド部２３が位置し、左の第２搬送チェーン２２の右内側部に左のハンド部２３が位置する状態となっている（第２搬送チェーン２２に搬送方向Ａ１と直交する方向で、ローラー１３とは反対方向に片持ち状に内側に延出された状態に相当）。図１５（ａ）及び図１６（ａ）に示すように、ハンド部２３は、第２搬送チェーン２２の長手方向に沿って延出された６本（前向きに３本、後向きに３本）のアーム部２３ａを備えている。
【００６０】
図９及び図１０に示すように、右及び左の円板部材７３がボルト７４を介して駆動輪６３の右及び左内側部に位置するように固定されて、円板部材７３の外周部に６個の案内部７５が固定されており、第２搬送チェーン２２の長手方向に沿って延出された８本（前向きに４本、後向きに４本）のアーム部７５ａが案内部７５に備えられている。
【００６１】
［７］
次に、第２搬送装置２１の作動について説明する。
図１及び図２（ａ）に示すように、第１搬送装置１１（第１搬送チェーン１２）と第２搬送装置２１（第２搬送チェーン２２）とが、平面視で略一直線状に配置されている。
図３（ａ）及び図４に示すように、第１搬送装置１１において、右及び左のローラー１３が右及び左の第１搬送チェーン１２に搬送方向Ａ１と直交する横軸芯周りに回転自在に支持されて、右及び左の第１搬送チェーン１１から片持ち状に外側に延出された状態となっている。
図１０及び図１１に示すように、第２搬送装置２１において、右及び左のハンド部２３が右及び左の第２搬送チェーン２２から片持ち状に内側（ローラー１３とは反対方向）に延出された状態となっている。
【００６２】
図９及び図１０に示すように、中継軸１８，１９の部分（測定位置１４から搬送下手側（図１の紙面右側）の位置）において、第１搬送装置１１（第１搬送チェーン１２）の搬送終端部と第２搬送装置２１（第２搬送チェーン２２）の搬送始端部とが、側面視で重複する状態となっている（図９参照）。
【００６３】
これにより、図９及び図１０に示すように、第１及び第２搬送チェーン１２，２１が搬送方向Ａ１に回転駆動されるのに伴い、中継輪５８，５９の位置において、搬送方向Ａ１に沿って隣接する一対のローラー１３の間にハンド部２３が入り込む（ローラー１３の第１及び第２円板１３ｂ，１３ｃの間にハンド部２３のアーム部２３ａが入り込む）。
【００６４】
図９及び図１０に示すように、第１搬送装置１１において前項［４］［５］に記載のように、搬送方向Ａ１に沿って隣接する一対のローラー１３の間に支持された被測定物１が中継輪５９の位置に達すると、前述のように搬送方向Ａ１に沿って隣接する一対のローラー１３の間に、ハンド部２３が下側から入り込んで被測定物１の下面に接するのであり、ローラー１３が中継輪５９に沿って下側の中継輪５８に向うのに伴って、搬送方向Ａ１に沿って隣接する一対のローラー１３の間に支持された被測定物１がハンド部２３に受け渡される。
【００６５】
前述のように、搬送方向Ａ１に沿って隣接する一対のローラー１３の間からハンド部２３に被測定物１が受け渡されると、図９及び図１０に示すように、被測定物１はハンド部２３に支持された状態で搬送方向Ａ１に搬送される。
この場合、不良の被測定物１は、後述の［８］〜［１１］に記載のように、ハンド部２３による搬送途中でハンド部２３から下方に落下させられてコンテナ１５に回収される（内部に傷んだ部分を備えた被測定物１が分別される）。
【００６６】
図９及び図１０に示すように、良の被測定物１は、ハンド部２３に支持された状態で駆動輪６３の位置まで搬送されて、ハンド部２３から縦フレーム１０に固定された案内部材７６に放出されて回収される。案内部材７６から回収された被測定物１は、次の工程（例えば糖度や酸度の測定、重量や大きさの測定）に送られる。
【００６７】
この場合に、図９及び図１０に示すように、ハンド部２３が駆動輪６３の位置に達すると、搬送方向Ａ１に沿って隣接する一対のハンド部２３の間に、駆動輪６３に固定された案内部７５が入り込むので（ハンド部２３のアーム部２３ａの間に案内部７５のアーム部７５ａが入り込むので）、被測定物１が搬送方向Ａ１に沿って隣接する一対のハンド部２３の間に嵌り込むことなく、円滑にハンド部２３から離れて案内部材７６に放出される。
【００６８】
［８］
次に第２搬送装置２１において、不良の被測定物１を分別する構造について説明する。
図１２及び図１６（ａ）（ｂ）に示すように、第２搬送チェーン２２の長手方向に沿って、支持部６９が所定間隔（搬送方向に沿って隣接する一対のローラー１３（支持軸２５）の間隔と同じ間隔）を置いて固定されており、支持部６９から延出されたアーム部６９ａの縦軸芯Ｐ１（第２搬送チェーン２２の長手方向及び搬送方向Ａ１と平行）周りに、ハンド部２３が揺動自在に支持されている。
【００６９】
図１２及び図１６（ａ）（ｂ）に示すように、支持部６９にピン状の接当部６９ｂが固定されており、ハンド部２３から延出された係止部２３ｂが支持部６９の接当部６９ｂに接当することにより、ハンド部２３における図１２の紙面反時計方向（上方）への揺動限界が設定される。支持部６９の縦軸芯Ｐ２（第２搬送チェーン２２の長手方向及び搬送方向Ａ１と平行）周りに、係合部材７７が揺動自在に支持されており、係合部材７７を図１２の紙面時計方向（ハンド部２３の係止部２３ｂへの係合側）に付勢するバネ７８が備えられている。係合部材７７がハンド部２３の係止部２３ｂに係合することにより、ハンド部２３が図１２に示す姿勢に保持されている。
【００７０】
図９，１０，１２に示すように、断面Ｌ字状の右及び左の支持部材７９が右及び左の支持フレーム６７に固定されている。図１２及び図１５（ａ）（ｂ）に示すように、支持部材７９の上下向きのピン７９ａが長板状の操作部材８０の長孔８０ａに挿入されて、操作部材８０が支持部材７９のピン７９ａに沿ってスライド及び揺動自在に支持されている。支持部材７９の上下向きのピン７９ｂに操作アーム８１が揺動自在に支持されて、操作アーム８１が操作部材８０に接続されており、操作アーム８１を揺動操作することにより、操作部材８０を退入した退避姿勢（図１５（ａ）参照）及び突出した作用姿勢（図１５（ｂ）参照）に操作する。
【００７１】
図１５（ａ）（ｂ）に示すように、操作部材８０及び操作アーム８１を退避姿勢に付勢するバネ８２が操作アーム８１に接続されており、支持部材７９に固定されたソレノイド８３の操作部８３ａと操作アーム８１とに亘って、リンク８４が接続されている。図１５（ａ）に示す状態はソレノイド８３の操作部８３ａが突出して、操作部材８０がバネ８２により退避姿勢に操作された状態であり、図１５（ｂ）に示すようにソレノイド８３の操作部８３ａが退入すると、操作部材８０が作用姿勢に操作される。
【００７２】
図９及び図１０に示すように、右及び左の支持フレーム６７において、支持部材７９及び操作部材８０等が、搬送方向Ａ１に沿って位置をずらして配置されている（一方の支持部材７９が他方の支持部材７９よりも少し搬送方向Ａ１に沿って搬送上手側（搬送下手側）に配置されている）。
【００７３】
［９］
次に、ハンド部２３及び操作部材８０の作動について説明する。
図９及び図１０に示すように、被測定物１を支持したハンド部２３が中継輪５９の位置から搬送方向Ａ１に搬送されると、図１１及び図１２に示すように、支持部６９がレール部材７１の上レール７１ａに乗って支持され、支持部６９及びハンド部２３が図１２に示す姿勢に支持された状態で搬送方向Ａ１に搬送される。
【００７４】
良の被測定物１については、図９及び図１０に示すように、ハンド部２３に支持された状態（支持部６９及びハンド部２３が図  に示す姿勢に支持された状態）で、駆動輪６３の位置まで搬送されて、ハンド部２３から案内部材７６に放出されて回収される。
【００７５】
不良の被測定物１については、図１５（ａ）に示すように、不良の被測定物１を支持するハンド部２３が、操作部材８０（退避姿勢）の直前位置に達すると、図１３及び図１５（ｂ）に示すように、ソレノイド８３の操作部８３ａが退入し、操作部材８０が作用姿勢に操作されて、ハンド部２３の係止部２３ｂに係合する係合部材７７の下部が操作部材８０に接当し、係合部材７７がハンド部２３の係止部２３ｂから離し操作される。
【００７６】
これにより、図１３及び図１６（ｂ）に示すように、不良の被測定物１及びハンド部２３の重量により、ハンド部２３が縦軸芯Ｐ１周りに下方に揺動して、レール部材７１の横レール７１ｂに接当するのであり、不良の被測定物１が、ハンド部２３から下方に落下させられてコンテナ１５に回収される（内部に傷んだ部分を備えた被測定物１が分別される）。
【００７７】
この場合、図９及び図１０に示すように、右及び左の支持フレーム６７において、支持部材７９及び操作部材８０等が搬送方向Ａ１に沿って位置をずらして配置されている。
例えば右及び左の第２搬送チェーン２２の右及び左のハンド部２３において、同じ横隣りの位置の右及び左のハンド部２３に不良の被測定物１が支持されていても、右及び左のハンド部２３において不良の被測定物１が、搬送方向Ａ１に沿った異なる位置で落下させられる。従って、右及び左のハンド部２３から落下させられた不良の被測定物１が、空中で互いに衝突してコンテナ１５から外れた位置に飛ばされるようなことは生じない。
【００７８】
不良の被測定物１の落下の後、ハンド部１２が操作部材８０の位置から搬送方向Ａ１に搬送されると、係合部材７７が操作部材８０から外れ、バネ７８により係合部材７７が図  １２に示す姿勢に戻って支持部６９の接当部６９ｂに接当するのであり、図１５（ａ）に示すように、ソレノイド８３の操作部８３ａが突出して、操作部材８０が退避姿勢に操作される。
【００７９】
図９及び図１４に示すように、右及び左のレール部材７１において、支持部材７９と駆動輪６３との間に、右及び左のガイドレール８５が固定されている。これにより、縦軸芯Ｐ１周りに下方に揺動して、不良の被測定物１を落下させたハンド部２３が、ガイドレール８５の位置に達すると、ハンド部２３が搬送方向Ａ１に搬送されるのに伴ってガイドレール８５により持上げられ、ハンド部２３の係止部２３ｂが係合部材７７に係合するのであり、ハンド部２３が図１２に示す姿勢に戻る。
【００８０】
［１０］
次に、測定位置１４における不良の被測定物１の測定（前項［５］参照）から、第２搬送装置２１における不良の被測定物１の回収までの流れについて説明する（その１）。
この場合、第１搬送装置１１の右及び左の第１搬送チェーン１２、第２搬送装置２１の右及び左の第２搬送チェーン２２のうち、一方の第１及び第２搬送チェーン１２，２２に着目して説明しており、他方の第１及び第２搬送チェーン１２，２２については同じ作動を行う為に、説明を省略している。
【００８１】
図１７に示すように、制御装置８６が備えられており、制御装置８６により電動モータ３３，４８，６５及びソレノイド８３が操作される。制御装置８６により発光ダイオード５２が発光操作され、カメラ５５により撮影された像が制御装置８６に入力されており、回路やソフトウェア等で構成された品質測定装置８７が制御装置８６に備えられている。
【００８２】
図１及び図１７に示すように、制御装置８６は、電動モータ６５を作動させて第１及び第２搬送チェーン１２，２２を搬送方向Ａ１に回転駆動させると同時に、電動モータ６５が何ピッチだけ作動したかを認識している。
この場合、１ピッチは、搬送方向Ａ１に沿って隣接する一対のローラー１３の間隔（搬送方向Ａ１に沿って隣接する一対の被測定物１の間隔）（搬送方向Ａ１に沿って隣接する一対のハンド部２３の間隔）であり、第１搬送チェーン１１の下手側搬送部１１ｂに沿って配置される発光ダイオード５２の間隔に合致している。
【００８３】
図１８に示すように、電動モータ６５により第１及び第２搬送チェーン１２，２２が同期して搬送方向Ａ１に回転駆動されるのであり、第１搬送チェーン１１の下手側搬送部１１ｂに沿って配置される４個の発光ダイオード５２において、１番目の発光ダイオード５２（５２ａ）の位置から（Ｘ）ピッチだけ電動モータ６５が作動すると、１番目の発光ダイオード５２（５２ａ）の位置の被測定物１が操作部材８０の位置に達することが事前に把握されている。
【００８４】
これにより、図１８に示すように、２番目の発光ダイオード５２（５２ｂ）の位置から（Ｘ−１）ピッチだけ電動モータ６５が作動すると、２番目の発光ダイオード５２（５２ｂ）の位置の被測定物１が操作部材８０の位置に達する。
同様に、３番目の発光ダイオード５２（５２ｃ）の位置から（Ｘ−２）ピッチだけ電動モータ６５が作動すると、３番目の発光ダイオード５２（５２ｃ）の位置の被測定物１が操作部材８０の位置に達するのであり、４番目の発光ダイオード５２（５２ｄ）の位置から（Ｘ−３）ピッチだけ電動モータ６５が作動すると、３番目の発光ダイオード５２（５２ｄ）の位置の被測定物１が操作部材８０の位置に達する。
【００８５】
以上の構成において、図１８に示すように、第１及び第２搬送チェーン１２，２２が搬送方向Ａ１に回転駆動されるのに伴って、被測定物１が発光ダイオード５２の真上に位置した瞬間に、発光ダイオード５２の発光及びカメラ５５による撮影、品質測定装置８７による画像処理（被測定物１の内部に傷んだ部分を備えているか否かの測定）が行われる。
【００８６】
そして、電動モータ６５が１ピッチだけ作動すると、再び被測定物１が発光ダイオード５２の真上に位置して、発光ダイオード５２の発光及びカメラ５５による撮影、品質測定装置８７による画像処理（被測定物１の内部に傷んだ部分を備えているか否かの測定）が行われるのであり、以上の状態が繰り返されている（前項［５］参照）。
【００８７】
［１１］
次に、測定位置１４における不良の被測定物１の測定（前項［５］参照）から、第２搬送装置２１における不良の被測定物１の回収までの流れについて説明する（その２）。
図１９（ａ）に示すように、例えば１番目の発光ダイオード５２（５２ａ）の位置の被測定物１（１ａ）が、内部に傷んだ部分を備えていると測定されると、この時点から（Ｘ）ピッチだけ電動モータ６５が作動すると不良の被測定物１（１ａ）が操作部材８０の位置に達することが、制御装置８６において認識されるのであり、これと同時に制御装置８６において、不良の被測定物１（１ａ）に対して（Ｘ）ピッチのカウントが開始される。
【００８８】
次に前述の状態から、例えば電動モータ６５が３ピッチだけ作動して、図１９（ｂ）に示すように、２番目の発光ダイオード５２（５２ｂ）の位置の被測定物１（１ｂ）が、内部に傷んだ部分を備えていると測定されると、この時点から（Ｘ−１）ピッチだけ電動モータ６５が作動すると不良の被測定物１（１ｂ）が操作部材８０の位置に達することが、制御装置８６において認識されるのであり、同時に不良の被測定物１（１ｂ）に対して（Ｘ−１）ピッチのカウントが開始される。これと並行して、前述の不良の被測定物１（１ａ）に対する（Ｘ）ピッチのカウントが行われている。
【００８９】
図１９（ｃ）に示すように、不良の被測定物１（１ａ）に対する（Ｘ）ピッチのカウントが終了すると、不良の被測定物１（１ａ）が操作部材８０の位置に達しているので、不良の被測定物１（１ａ）が操作部材８０の直前位置に達した際に、制御装置８６によりソレノイド８３が操作され、操作部材８０が作用位置に操作されている。この場合、不良の被測定物１（１ｂ）に対する（Ｘ−１）ピッチのカウントが並行して行われている。
【００９０】
これにより、図１９（ｃ）に示すように、不良の被測定物１（１ａ）及びハンド部２３の重量により、ハンド部２３が縦軸芯Ｐ１周りに下方に揺動して、不良の被測定物１（１ａ）がハンド部２３から下方に落下させられてコンテナ１５に回収される（内部に傷んだ部分を備えた被測定物１が分別される）。不良の被測定物１（１ａ）がハンド部２３から下方に落下させられると、直ちに制御装置８６によりソレノイド８３が操作されて、操作部材８０が退避位置に操作される。
【００９１】
次に図１９（ｃ）に示すように、例えば４番目の発光ダイオード５２（５２ｄ）の位置の被測定物１（１ｃ）が、内部に傷んだ部分を備えていると測定されると、この時点から（Ｘ−３）ピッチだけ電動モータ６５が作動すると不良の被測定物１（１ｃ）が操作部材８０の位置に達することが、制御装置８６において認識されるのであり、これと同時に制御装置８６において、不良の被測定物１（１ｃ）に対して（Ｘ−３）ピッチのカウントが開始される。この場合、不良の被測定物１（１ｂ）に対する（Ｘ−１）ピッチのカウントが並行して行われている。
【００９２】
次に図１９（ｄ）に示すように、不良の被測定物１（１ｂ）に対する（Ｘ−１）ピッチのカウントが終了すると、不良の被測定物１（１ｂ）が操作部材８０の位置に達しているので、不良の被測定物１（１ｂ）が操作部材８０の直前位置に達した際に、制御装置８６によりソレノイド８３が操作され、操作部材８０が作用位置に操作されている。
これにより、前述と同様にハンド部２３が縦軸芯Ｐ１周りに下方に揺動して、不良の被測定物１（１ｂ）がハンド部２３から下方に落下させられてコンテナ１５に回収される（内部に傷んだ部分を備えた被測定物１が分別される）。
【００９３】
［発明の実施の第１別形態］
前述の［発明を実施するための形態］において、第１及び第２搬送装置１１，２１の片側の第１搬送チェーン１２及び第１支持体１３等、片側の第２搬送チェーン２２及びハンド部２３等を廃止して、残りの第１搬送チェーン１２及び第１支持体１３等により第１搬送装置１１を構成し、残りの第２搬送チェーン２２及びハンド部２３等により第２搬送装置２１を構成してもよい。
【００９４】
［発明の実施の第２別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］において、第１搬送装置１１の下手側搬送部１１ｂにおいて、第１搬送チェーン１２の上側に発光ダイオード５２を備え、第１搬送チェーン１２の下側にカメラ５５及び鏡部５３，５４を備えるように構成してもよい。
この場合、［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］において、鏡部５４を廃止して、測定位置１４の上方（又は下方）にカメラ５５を備えるように構成してもよい。
【００９５】
［発明の実施の第３別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］［発明の実施の第２別形態］において、第１搬送チェーン１２に対して１個の発光ダイオード５２を備え、被測定物１が発光ダイオード５２の位置に達すると、第１搬送チェーン１２が一時停止し、この状態でローラー１３を回転させながら、複数回の発光ダイオード５２の発光及びカメラ５５による撮影、品質測定装置８７による画像処理（被測定物１の内部に傷んだ部分を備えているか否かの測定）が行われるように構成してもよい。
【００９６】
［発明の実施の第４別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第３別形態］において、第１搬送装置１１の右及び左の第１搬送チェーン１２の間隔を大きくし、第１搬送チェーン１２からローラー１３を片持ち状に内側向き（右及び左の第１搬送チェーン１２の間）に支持してもよい。このように構成すると、第２搬送装置２１の右及び左の第２搬送チェーン２２の間隔を小さくし、第２搬送チェーン２２からハンド部２３を片持ち状に外側向きに支持する。
【００９７】
［発明の実施の第５別形態］
前述の［発明を実施するための形態］［発明の実施の第１別形態］〜［発明の実施の第４別形態］において、第２搬送装置２１を廃止し、第１搬送装置１１を測定位置１４から搬送下手側に延長して、第１搬送装置１１における測定位置１４からの延長部分に、分別装置２１を備えるように構成してもよい。
この場合、分別装置２１としては、第１搬送装置１１における測定位置１４からの延長部分の横隣に、第１搬送装置１１の搬送方向Ａ１と直交する方向に操作シリンダを配置して、操作シリンダを突出作動させることにより、不良の被測定物１を第１搬送装置１１から横方向に押し出して落下させるように構成すればよい。
【産業上の利用可能性】
【００９８】
本発明は、ミカンやリンゴ等の果物以外に、玉葱やレタス等の野菜にも適用できるのであり、被測定物の内部に傷んだ部分を備えているか否かの測定ばかりではなく、被測定物の糖度、酸度や水分含有率、鮮度等を測定し、測定結果に基づいて被測定物を複数種類に分別する農作物用の選別装置にも適用できる。
【符号の説明】
【００９９】
１                被測定物
１１              第１搬送装置
１２              第１無端搬送体
１３              第１支持体
１４              測定位置
２１              分別装置、第２搬送装置
２２              第２無端搬送体
２３              第２支持体
４７，５０，５１  回転手段
５２              発光部
５３              鏡部
５５              受光部、カメラ
８７              品質測定装置
Ａ１              搬送方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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