(57)【要約】【課題】容器部が激しく振動することを防止できるミキサー装置を提供する。【解決手段】ミキサー装置１は、被撹拌物を投入する容器部２と、この容器部２を脱着可能に取り付ける本体部３とを具備する。本体部３は、容器部２の容器本体５を載置する容器載置部である脚係合部35を有する。脚係合部35は、取付部40に所定量だけ水平移動可能な状態に取り付ける。脚係合部35の移動により回転軸の軸芯と駆動軸51の軸芯との芯ずれを修正する。【選択図】図１
2014226649.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被撹拌物が投入される容器部と、
この容器部が脱着可能に取り付けられる本体部とを具備し、
前記本体部は、前記容器部が載置される移動可能な容器載置部を有し、
前記容器載置部の移動に基づいて、前記容器部の回転軸の軸芯と前記本体部の駆動軸の軸芯との芯ずれが修正される
ことを特徴とするミキサー装置。
【請求項２】
被撹拌物が投入される容器部と、
この容器部が脱着可能に取り付けられる本体部とを具備し、
前記容器部は、
軸支持部を有し、被撹拌物が投入される容器本体と、
前記軸支持部によって回転可能に支持された回転軸と、
この回転軸に設けられ、容器本体内の被撹拌物を撹拌する撹拌刃とを備え、
前記本体部は、
前記容器本体が脱着可能に取り付けられる装置本体と、
前記回転軸が脱着可能に接続される駆動軸と、
この駆動軸を回転させる駆動源とを備え、
前記装置本体は、前記容器本体が載置される移動可能な容器載置部を有し、
前記回転軸の軸芯と前記駆動軸の軸芯とが互いにずれた状態で前記容器本体が前記装置本体に取り付けられた場合に、前記駆動源が前記駆動軸を回転させると、前記容器本体が前記容器載置部と一体となって移動し、前記回転軸の軸芯と前記駆動軸の軸芯とが互いに一致した状態となる
ことを特徴とするミキサー装置。
【請求項３】
容器載置部は、
所定量だけ移動可能な移動板と、
この移動板上に設けられ、上面が容器載置面となっている弾性板とを有する
ことを特徴とする請求項１または２記載のミキサー装置。
【請求項４】
弾性板は、移動板に対して脱着可能となっている
ことを特徴とする請求項３記載のミキサー装置。
【請求項５】
移動板は、取付ねじによって取付部に所定量だけ移動可能な状態に取り付けられている
ことを特徴とする請求項３または４記載のミキサー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、容器部が激しく振動することを防止できるミキサー装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に記載されたミキサー装置が知られている。
【０００３】
この従来のミキサー装置は、被撹拌物が投入される容器部と、この容器部が脱着可能に取り付けられる本体部とを具備している。また、容器部は回転軸およびこの回転軸に設けられた撹拌刃を備え、本体部は駆動軸およびこの駆動軸を回転させる駆動源を備えている。
【０００４】
そして、ミキサー装置を使用する際には、容器部が本体部に取り付けられて回転軸が駆動軸に接続された状態で、駆動源が駆動軸を回転させると、回転軸が撹拌刃とともに回転し、この撹拌刃によって被撹拌物が撹拌される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−２０７９４０号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来のミキサー装置では、例えば容器部の回転軸の軸芯と本体部の駆動軸の軸芯とが互いにずれた状態で使用すると、高速で回転する回転軸に振動が生じ、その結果、容器部が激しく振動するおそれがある。
【０００７】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、容器部が激しく振動することを防止できるミキサー装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１記載のミキサー装置は、被撹拌物が投入される容器部と、この容器部が脱着可能に取り付けられる本体部とを具備し、前記本体部は、前記容器部が載置される移動可能な容器載置部を有し、前記容器載置部の移動に基づいて、前記容器部の回転軸の軸芯と前記本体部の駆動軸の軸芯との芯ずれが修正されるものである。
【０００９】
請求項２記載のミキサー装置は、被撹拌物が投入される容器部と、この容器部が脱着可能に取り付けられる本体部とを具備し、前記容器部は、軸支持部を有し、被撹拌物が投入される容器本体と、前記軸支持部によって回転可能に支持された回転軸と、この回転軸に設けられ、容器本体内の被撹拌物を撹拌する撹拌刃とを備え、前記本体部は、前記容器本体が脱着可能に取り付けられる装置本体と、前記回転軸が脱着可能に接続される駆動軸と、この駆動軸を回転させる駆動源とを備え、前記装置本体は、前記容器本体が載置される移動可能な容器載置部を有し、前記回転軸の軸芯と前記駆動軸の軸芯とが互いにずれた状態で前記容器本体が前記装置本体に取り付けられた場合に、前記駆動源が前記駆動軸を回転させると、前記容器本体が前記容器載置部と一体となって移動し、前記回転軸の軸芯と前記駆動軸の軸芯とが互いに一致した状態となるものである。
【００１０】
請求項３記載のミキサー装置は、請求項１または２記載のミキサー装置において、容器載置部は、所定量だけ移動可能な移動板と、この移動板上に設けられ、上面が容器載置面となっている弾性板とを有するものである。
【００１１】
請求項４記載のミキサー装置は、請求項３記載のミキサー装置において、弾性板は、移動板に対して脱着可能となっているものである。
【００１２】
請求項５記載のミキサー装置は、請求項３または４記載のミキサー装置において、移動板は、取付ねじによって取付部に所定量だけ移動可能な状態に取り付けられているものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、容器部の回転軸の軸芯と本体部の駆動軸の軸芯との芯ずれを修正でき、容器部が激しく振動することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態に係るミキサー装置の斜視図である。
【図２】同上ミキサー装置の縦断面図である。
【図３】同上ミキサー装置の容器本体を装置本体から取り外し可能な状態における横断面図である。
【図４】同上ミキサー装置の容器本体を装置本体に取り付けた状態における横断面図である。
【図５】（ａ）および（ｂ）は同上ミキサー装置の容器本体を装置本体に取り付ける際の説明図である。
【図６】同上ミキサー装置の本体部の斜視図である。
【図７】同上ミキサー装置の容器載置部（脚係合部）の平面図である。
【図８】同上容器載置部の部分平面図である。
【図９】同上容器載置部の側面視断面図である。
【図１０】（ａ）および（ｂ）は同上容器載置部の移動に基づく芯ずれの修正を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の一実施の形態について図１ないし図１０を参照して説明する。
【００１６】
図中の１はミキサー装置で、このミキサー装置１は、例えば比較的大量の被撹拌物（図示せず）を破砕しつつ撹拌する業務用ミキサー（ブレンダー）である。なお、被撹拌物は、例えば果物や野菜等の食材（固形物）である。
【００１７】
ミキサー装置１は、図１に示されるように、被撹拌物が内部に投入される容器部２と、この容器部２が立ち姿勢のまま脱着可能に取り付けられる本体部３とを具備している。
【００１８】
そして、ミキサー装置１を使用する際には、容器部２を立ち姿勢に維持したまま本体部３に取り付け、この取り付けた容器部２内に被撹拌物を投入する。なお、被撹拌物を容器部２内に投入した後に、その容器部２を本体部３に取り付けてもよい。
【００１９】
容器部２は、図１および図２等に示されるように、被撹拌物が内部の収容空間４に投入される上下方向長手状の容器本体５と、この容器本体５の下部の軸支持部７によって上下方向の回転中心軸線（回転軸の軸芯）Ａを中心として回転可能に支持された上下方向の回転軸８と、この回転軸８の上端部に脱着可能に設けられ回転軸８とともに回転しながら容器本体５内の被撹拌物（収容空間４に投入収容された被撹拌物）を破砕撹拌する撹拌刃９とを備えている。なお、回転軸８と撹拌刃９とにて、撹拌体６が構成されている。
【００２０】
容器本体５は、円環状のベース部（容器ベース）11を下部に有している。ベース部11には、収容空間４が内部に形成され上下方向長手状で上面が開口した有底円筒状の容器本体部12が立設されている。
【００２１】
容器本体部12の上面開口13は、円板状の蓋部14によって開閉可能となっている。容器本体部12の外周面における左右両側には、使用者が把持するコ字状の取手部15が側方に向かって突設されている。つまり、使用者が容器本体５を両手で把持できるように、左右１対の取手部15が容器本体部12に固設されている。なお、この容器本体部12の収容空間４の容量は、例えば４リットルである。
【００２２】
ベース部11の下面における複数箇所、すなわち例えば周方向に９０度間隔で位置する４箇所から、長さの短い脚部16が下方に向かって突出している。つまり、複数、すなわち例えば前後左右で４本の脚部16が、ベース部11の下面に下方に向かって突設されている。ベース部11の外周部のうち、脚部16の上方に位置する部分には、脚部16と対向する脚対向部分17が一体に膨出状に形成されている。
【００２３】
各脚部16は、短円柱状の径小上側部分16aと、この径小上側部分16aよりも径大な短円柱状の径大下側部分16bとにて構成されている。径小上側部分16aの上下方向長さ寸法（高さ寸法）ａは、径大下側部分16bの上下方向長さ寸法（高さ寸法）ｂよりも短く、例えば寸法ａは寸法ｂの略半分である（図５参照）。
【００２４】
また、ベース部11の外周面における複数箇所、すなわち例えば周方向に１８０度間隔で位置する２箇所から、容器取付状態確認用の突出部19が前方および後方に向かって突出している。つまり、複数、すなわち例えば前後１対で２つの円板状の突出部19が、容器本体５のベース部11の外周面に突設されている。
【００２５】
なお、これら前後１対の被検知部である突出部19にて、被検知手段20が構成されている。また、容器本体５は、前後対称の構成となっている。
【００２６】
撹拌体６は、回転軸８と撹拌刃９とからなるもので、この回転軸８は、容器本体５の下部の軸支持部７内に挿通され、その軸支持部７のベアリングにて回動可能に支持されている。回転軸８の上端側は、容器本体部12内に配設され、この回転軸８の上端部に撹拌刃９が取り付けられている。
【００２７】
回転軸（従動軸）８は、軸支持部７にて回転可能に支持された上下方向の回転軸部21と、この回転軸部21の下端部の外周側に弾性変形可能なゴム製の筒状の弾性変形部（緩衝部材）22を介して可動可能に設けられた筒状の駆動軸接続部（カップリング部材）23とを有している。そして、この回転軸８の下端部の駆動軸接続部23は、弾性変形部22の弾性変形に基づいて回転軸部21に対して傾動する。つまり、駆動軸接続部23は、回転軸部21に対して屈曲可能となっている。
【００２８】
また、駆動軸接続部23の下部内周面は多角形状、すなわち例えば１６角形状に形成され、この多角形状の内周面の部分が下方に向かって開口する下方開口状の接続口部分24となっている。なお、この駆動軸接続部23は、ベース部11の中央部内に回転可能に配設されている。
【００２９】
さらに、撹拌刃９は、回転軸部21の上端部に脱着可能に取り付けられた取付部26と、この取付部26に突設された刃部27とを有している。
【００３０】
本体部３は、図１、図２および図６等に示されるように、容器部２の容器本体５が上下方向に起立した立ち姿勢のまま脱着可能に取り付けられる装置本体31と、この装置本体31の上部の軸支持部30によって上下方向の回転中心軸線（駆動軸の軸芯）Ｂを中心として回転可能に支持され回転軸８が脱着可能に接続される上下方向の駆動軸51と、この駆動軸51を一定速度で所定方向に回転させる駆動源であるモータ52とを備えている。なお、駆動軸51とモータ52とにて、撹拌体６を回転させる駆動手段32が構成されている。
【００３１】
装置本体31は、略直方体状をなす箱状の本体ケース部（本体ベース）33を有している。本体ケース部33の上面には、容器本体５の脚部16の下面が載置される複数、すなわち例えば４つの脚載置部34が上方に向かって一体に突設されている。各脚載置部34の上面にはねじ孔部39が形成され、これら４つの脚載置部34にて取付部（移動板取付部）40が構成されている。
【００３２】
そして、この取付部40の４つの脚載置部34の上面には、容器本体５の脚部16との当接係合により、装置本体31に取り付けられた取付状態の容器本体５の装置本体31に対する上動を規制してその容器本体５の取付状態を維持する水平板状の脚係合部35が、それら４つの脚載置部34に跨って位置するように設けられている。
【００３３】
つまり、装置本体31は、容器本体５のベース部11の下面11aが載置される移動可能な環状の容器載置部である脚係合部35を有している。そして、この脚係合部（容器載置台）35は、ねじ孔部39に螺着された取付部材である取付ねじ38によって、取付部40の上面に所定量だけ移動可能な状態に取り付けられている。
【００３４】
すなわち、脚係合部35は、取付ねじ38の締め付けで取付部40に対して完全に固定されているのではなく、回転軸８の軸芯（回転中心軸線Ａ）と駆動軸51の軸芯（回転中心軸線Ｂ）との芯ずれが自動的に修正されるように、駆動軸51の軸芯を中心として、取付部40の上面（移動板支持面）に対して所定量である若干量だけ水平方向に摺動可能となっている。なお、ここでいう若干量とは、例えば０．１〜１．０ｍｍである。
【００３５】
各脚載置部34は、容器本体５の脚部16が出し入れ可能に収納載置される上方開口状の凹部分36を上部に有し、この凹部分36の底面が、脚部16の下面が載置される水平な平面状の脚載置面37となっている。そして、脚部16は、凹部分36内に収納されて脚載置面37に載置された状態で、その脚載置面37に沿って所定量だけ摺動可能となっている。つまり、容器本体５は、立ち姿勢で装置本体31に載置された状態で、上下方向の回転中心軸線Ａを中心として装置本体31に対して水平方向に所定量だけ回動可能となっている。
【００３６】
なお、ここでいう所定量、つまり容器本体５を装置本体31に対して載置状態のまま水平回動させることができる回動角度は、例えば５〜１５度で、好ましくは１０度である。
【００３７】
脚係合部35は、脚部16の径大下側部分16bが通る大きさの切欠円形状の大孔41と、この大孔41に連通し、脚部16の径大下側部分16bが通らない大きさの切欠円形状の小孔42とを有している。つまり、脚係合部35の角部付近には、複数、すなわち例えば前後左右で４つの平面視略ダルマ形状のダルマ孔43が上下面に貫通して形成されており、この各ダルマ孔43が互いに連通した大孔41と小孔42とにて構成されている。脚載置部34の凹部分36は、ダルマ孔43を介して上方に開口している。
【００３８】
なお、径大下側部分16bの外径寸法は、大孔41の開口径寸法よりも若干小さく、小孔42の開口径寸法よりも大きい。一方、径小上側部分16aの外径寸法は、大孔41および小孔42の各開口径寸法よりも小さい。なお、例えば径小上側部分16aの外径寸法と小孔42の開口径寸法とを略同じにして、径小上側部分16aが小孔42に嵌まり込むようにしてもよい。
【００３９】
また、脚係合部35の中央部には、平面視円形状の貫通孔44が上下面に貫通して形成され、この貫通孔44の中央位置に駆動手段32の駆動軸51が回転可能に配設されている。
【００４０】
ここで、脚係合部35は、例えばねじ孔部39に螺着された取付ねじ38によって取付部40にこの取付部40の上面に沿って所定量だけ水平方向に移動可能（摺動可能）な状態に取り付けられた水平状の金属製の移動板（ストッパ板）46と、この移動板46上に重なり合うように脱着可能に設けられ上面が水平な容器載置面48となっている弾性変形可能な水平状のゴム製の弾性板（ゴム板）47とにて構成されている。
【００４１】
なお、弾性板47は、取付ねじ38がねじ孔部39に螺着された状態のまま、移動板46から取り外すことができるが、移動板46は、取付ねじ38をねじ孔部39から外さない限り、取付部40から取り外すことができない。
【００４２】
移動板46は、取付部40の上面上に載置され弾性板47の下面全体を下方から支持する環状の本体板部46aと、この本体板部46aの４つの側端部に折曲げにより上方突出状に一体に設けられ、弾性板47の側端面を支持する鉛直状の突出板部46bとを有している。
【００４３】
本体板部46aの中央部には円形状の貫通孔44が形成され、本体板部46aの４つの角部にはダルマ形状のダルマ孔43が形成されている。また、本体板部46aのうちダルマ孔43の近傍位置には、取付ねじ38の軸部38aが挿通（遊挿）される円形状のねじ挿通孔45が形成されている。このねじ挿通孔45の開口径は、取付ねじ38の軸部38aの外径よりも大きい。
【００４４】
また、取付ねじ38の軸部38aの上部外周側には、取付ねじ38の頭部38bの高さ位置を位置決めするための円筒状の位置決め用のカラー50が嵌着されている。カラー50の上面が取付ねじ38の頭部38bの下面に当接し、カラー50の下面が脚載置部34の上面のうちねじ孔部39の周囲の部分に当接している。
【００４５】
取付ねじ38の頭部38bは弾性板47の上面よりも若干高い位置に位置しており、移動板46の上に重ねられた弾性板47が上方から取付ねじ38の頭部38bで締め付けられないようになっている。また、この取付ねじ38の円板状の頭部38bの外径は、ねじ挿通孔45の開口径よりも大きい。なお、カラー50の外周面と、ねじ挿通孔45の周囲の面との間には、移動板46を取付部40に対して水平方向に移動させるための僅かな隙間53が存在する（図９参照）。
【００４６】
弾性板47は、例えばゴム等の弾性材料によって、移動板46の本体板部46aと略同形状に１枚板状に一体に形成されている。弾性板47の中央部には円形状の貫通孔44が形成され、弾性板47の４つの角部にはダルマ形状のダルマ孔43が形成されている。
【００４７】
また、弾性板47のうちダルマ孔43の近傍位置には、取付ねじ38の軸部38aが挿通（遊挿）される略３角形状のねじ挿通用の切欠（ねじ挿通部）49が側端面から切り欠かれて形成されている。なお、カラー50の外周面と、ねじ挿通用の切欠49の周囲の面との間には、移動板46を取付部40に対して水平方向に移動させるための僅かな隙間55が存在する（図９参照）。また、弾性板47の上面が、容器本体５のベース部11の下面11aが載置される容器載置面48となっている。
【００４８】
駆動手段32は、駆動軸51とモータ52とからなるもので、この駆動軸51は、装置本体31の上部の軸支持部30内に挿通され、その軸支持部30のベアリングにて回動可能に支持されている。そして、この駆動軸51の下端側がモータ52の出力軸に接続されている。
【００４９】
また、駆動軸51の上端部には、撹拌体６の回転軸８の駆動軸接続部23の接続口部分24に嵌脱可能に嵌入されて接続される接続軸部分54が形成されている。この接続軸部分54の断面形状は、接続口部分24と嵌合する多角形状、例えば４角形状である。
【００５０】
そして、装置本体31への容器本体５の取り付けによって、駆動軸51の接続軸部分54が回転軸８の駆動軸接続部（ユニバーサルジョイント部）23の接続口部分24に嵌入接続されると、回転軸８の回転中心軸線Ａと駆動軸51の回転中心軸線Ｂとが互いに一致した状態となり、これら両軸８，51の軸芯が同軸上に位置する。
【００５１】
しかし、例えば図１０（ａ）に示すように、駆動軸51から回転軸８へと動力伝達可能な接続状態ではあるが、回転軸８の軸芯（回転中心軸線Ａ）と駆動軸51の軸芯（回転中心軸線Ｂ）とが互いに僅かにずれた状態（正面視で駆動軸51の軸芯に対して回転軸８の軸芯が僅かにずれた状態）で、容器本体５が装置本体31に取り付けられる場合がある。
【００５２】
この場合、図１０（ｂ）に示すように、モータ52が駆動を開始して駆動軸51を回転させると、駆動軸51の軸芯に追従するように、容器本体５がこの容器本体５を支持固定した脚係合部（容器載置部）35と一体となって水平方向に若干移動し、その結果、回転軸８の軸芯（回転中心軸線Ａ）と駆動軸51の軸芯（回転中心軸線Ｂ）とが互いに一致した状態となる。
【００５３】
換言すると、駆動軸51と軸芯がずれた状態で接続された回転軸８は、駆動軸51の回転によって、僅かな偏心力が加えられて回転するため、容器部２に多少の振動が生じ、その結果、脚係合部35の若干量の水平移動に基づいて、傾いていた駆動軸接続部23が回転軸部21に対して真っ直ぐな状態となり、容器部２の回転軸８の軸芯と本体部３の駆動軸51の軸芯との芯ずれが修正される。
【００５４】
また一方、本体部３は、容器本体５が装置本体31に取り付けられた状態時に被検知手段20を検知する検知手段（検知センサ）56と、撹拌体６の撹拌刃９にて被撹拌物の撹拌が行われている場合において検知手段56が被検知手段20を検知しなくなったときに駆動手段32のモータ52の駆動を停止させる制御手段57と、使用者によって操作される操作手段58とを備えている。
【００５５】
制御手段57には、モータ52、検知手段56および操作手段58等が電気的に接続され、この制御手段57は、検知手段56および操作手段58からの信号に基づいてモータ52を制御する。操作手段58は、装置本体31の本体ケース部33の前面に左右方向に並設された複数の操作ボタン59を有している。
【００５６】
検知手段56は、例えば光電センサからなるもので、装置本体31の本体ケース部33の上面後部に取り付けられたセンサボックス61内に収納配設されている。センサボックス61は、前方に向かって開口する円形状の開口部62を有し、この開口部62によって検知手段56の一部である前面部が露出している。
【００５７】
そして、検知手段56は、検知光を前方へ発光するとともに被検知手段20からの反射光を受光することにより、被検知手段20を非接触で検知する。
【００５８】
つまり、図３に示すように、装置本体31に対する容器本体５の取付状態が解除された状態（装置本体31に載置された載置状態の容器本体５を装置本体31に対して上動させることができる状態）では、被検知手段20である突出部19が検知手段56の前面部の対向位置（前方位置）からずれて位置し、その結果、検知手段56が被検知手段20を検知しない。
【００５９】
その一方、図４に示すように、容器本体５が装置本体31に対して取り付けられた取付状態（装置本体31に載置された載置状態の容器本体５を装置本体31に対して上動させることができない状態）では、被検知手段20である突出部19が検知手段56の前面部の対向位置（前方位置）に位置し、その結果、検知手段56が被検知手段20を検知する。
【００６０】
次に、上記ミキサー装置１の作用等を説明する。
【００６１】
ミキサー装置１を使用するにあたり、容器部２の容器本体５を本体部３の装置本体31に取り付ける際には、使用者は、容器本体５を立ち姿勢のまま装置本体31に対して下動させて載置した後に、その載置状態の容器本体５を回転軸部21の軸芯を中心として立ち姿勢のまま一方向である取付方向（図３上、反時計周り）に所定量だけ水平回動させる。
【００６２】
具体的には、まず、図５（ａ）に示すように、容器本体５を装置本体31に対して下動させることにより、脚部16の径大下側部分16bを脚係合部35の大孔41を通して凹部分36内に入れて脚載置面37に載置する。
【００６３】
すると、脚部16の径大下側部分16bの下面が脚載置面37に載置されるとともに、ベース部11の下面が脚係合部35の弾性板47の上面に載置され、かつ、脚部16の径小上側部分16aが大孔41の中央部に位置する。また、駆動手段32の駆動軸51の接続軸部分54が回転軸８の駆動軸接続部23の接続口部分24に嵌入され、駆動軸51と回転軸８とが動力伝達可能な適正な接続状態となる。
【００６４】
続いて、図５（ｂ）に示すように、脚部16の径小上側部分16aが脚係合部35における小孔42の縁部に当たるまで、容器本体５を装置本体31に対して一方向に所定量だけ水平回動させることにより、脚部16の径大下側部分16bの下面を脚載置面37に沿って摺動させるとともに、ベース部11の下面を弾性板47の上面である容器載置面48に沿って摺動させる。
【００６５】
すると、脚部16の径大下側部分16bが脚係合部35と係合不能な位置から脚係合部35と係合可能な位置へと脚載置面37上を摺動移動し、脚係合部35の一部（脚係合部35のうち、小孔42に臨んだ被挟持部分）がベース部11の下面と脚部16の径大下側部分16bの上面とにて上下から挟持固定され、これにより、容器本体５が装置本体31に対して取り付けられた取付状態となる。このとき、脚係合部35の弾性板47が若干圧縮弾性変形し、この弾性板47の弾性復元力によって容器本体５が装置本体31に対してがたつかないようになっている。
【００６６】
そして、この容器本体５の取付状態時においては、脚係合部35の一部と脚部16の径大下側部分16bとの当接係合により、容器本体５の装置本体31に対する上動が規制される。このため、容器本体５が装置本体31に対して水平方向に所定量回動しない限り、装置本体31に対する容器本体５の取付状態が維持される。つまり、載置状態の容器本体５が装置本体31に対して所定量水平回動しない限り、容器本体５が装置本体31から上方へ外れない。
【００６７】
また、この容器本体５の取付状態時においては、被検知手段20を構成する２つの突出部19のどちらかが検知手段56の対向位置に位置しているため、検知手段56が被検知手段20を検知しており、ミキサー装置１が運転可能状態となっている。
【００６８】
このため、制御手段57は、検知手段56が被検知手段20を検知した状態で、操作手段58の作業開始用の操作ボタン59が使用者によって操作されると、モータ52を駆動制御する。
【００６９】
そして、このモータ52の駆動によって駆動軸51が回転すると、回転軸８が撹拌刃９とともに回転し、この撹拌刃９によって容器本体５内の被撹拌物が破砕撹拌される。
【００７０】
ここで、このように撹拌刃９にて容器本体５内の被撹拌物の撹拌が行われている場合において、容器本体５が装置本体31に対して水平方向に所定量回動したときには、装置本体31に対する容器本体５の取付状態が解除されて容器本体５が装置本体31に対して上動可能な状態となるとともに、駆動手段32のモータ52の駆動が自動的に停止する。
【００７１】
つまり、検知手段56に対して対向していた被検知手段20がその検知手段56の対向位置からずれることによって、検知手段56が被検知手段20を検知しなくなると、制御手段57は、モータ52の駆動を停止させる。こうして、モータ52の駆動が停止すると、撹拌体６が停止する。
【００７２】
このため、例えば撹拌体６にて撹拌が行われている途中で、使用者が誤って容器本体５を装置本体31から取り外そうとして、容器本体５を他方向（取外方向）へ所定量回動させたときには、モータ52の駆動が自動停止して撹拌体６が停止する。
【００７３】
一方、撹拌作業の完了後、容器部２の容器本体５を本体部３の装置本体31から取り外す際には、使用者は、作業停止用の操作ボタン59を操作して撹拌体６を停止させてから、容器本体５を立ち姿勢のまま装置本体31に対して他方向である取外方向（図３上、時計周り）に所定量だけ水平回動させた後に、その容器本体５を立ち姿勢のまま装置本体31に対して上動させてその装置本体31から離す。
【００７４】
具体的には、まず、脚部16の径大下側部分16bが凹部分36の側面に当たるまで、つまり平面視で脚部16の径大下側部分16bと大孔41とが一致するまで、容器本体５を装置本体31に対して他方向に所定量だけ水平回動させることにより、脚部16の径大下側部分16bの下面を脚載置面37に沿って摺動させるとともに、ベース部11の下面を弾性板47の上面に沿って摺動させる。
【００７５】
すると、脚部16の径大下側部分16bが脚係合部35と係合可能な位置から脚係合部35と係合不能な位置へと脚載置面37上を摺動移動し、ベース部11の下面と脚部16の径大下側部分16bの上面とによる脚係合部35の挟持固定が解除される。その結果、容器本体５の取付状態が解除され、装置本体31に対する容器本体５の上動が許容される状態となる。
【００７６】
続いて、容器本体５を装置本体31に対して上動させることにより、脚部16の径大下側部分16bを脚係合部35の大孔41を通して凹部分36外の上方へ出す。こうして、回転軸８と駆動軸51との接続を解除するとともに、容器本体５を装置本体31から上方へ取り外す。
【００７７】
そして、上記ミキサー装置１によれば、脚係合部35の移動によって容器部２の回転軸８の軸芯（回転中心軸線Ａ）と本体部３の駆動軸51の軸芯（回転中心軸線Ａ）との芯ずれを修正できるため、両軸８，51の芯ずれによって容器部２が激しく振動することを防止でき、よって、例えば容器本体５の転倒等を防止できる。
【００７８】
また、脚係合部35は、取付部40に対して隙間53，55に応じた所定量（若干量）だけ移動可能な移動板46と、この移動板46上に載置状態に設けられ上面が容器載置面48となっている弾性板47とにて構成されているため、その弾性板47の容器載置面48によって容器本体５を安定的に支持でき、容器部２の振動を抑制できる。
【００７９】
さらに、弾性板47は、ねじ挿通用の切欠49を有して移動板46に対して脱着可能となっているため、例えば清掃時には弾性板47を移動板46から容易に取り外すことができ、清掃性が良好である。
【００８０】
また、例えば清掃時に弾性板47を移動板46から取り外した場合には、移動板46の上面と取付ねじ38の頭部38bとの間に、弾性板47の厚さ寸法に応じたスペースができるため、取付ねじ38をねじ孔部39から取り外すことなく、移動板46をそのスペース分だけ持ち上げることができ、例えば脚載置部34の上面を清掃できる。なお、取付ねじ38をねじ孔部39から外せば、移動板46を脚載置部34から取り外すことができる。
【００８１】
さらに、移動板46の４辺が上方に折り曲げられて、折曲部である突出板部46bが形成されているため、弾性板47を移動板46上の所定位置に容易に載置できる。
【００８２】
また、移動板46上に載置された弾性板47は、そのねじ挿通用の切欠49に臨んだ部分が取付ねじ38の頭部38bに引っ掛かるため、容器本体５を持ち上げても一緒に外れることがない。
【００８３】
さらに、容器本体５が装置本体31に取り付けられた状態時において、容器本体５が装置本体31に対して所定量回動しない限り、容器本体５の取付状態が維持されるため、容器本体５が装置本体31から不用意に外れることを防止できる。したがって例えば撹拌体６による撹拌時に容器本体５内の被撹拌物の多少の片寄りによって重心がずれて容器本体５に振動（微振動）が発生していても、撹拌によって被撹拌物の片寄りがすぐに治まれば、セットした容器本体５が装置本体31から外れることがなく、容器本体５の取付状態を適切に維持でき、容器本体５の転倒等を防止できる。
【００８４】
また、撹拌体６にて撹拌が行われている場合において、例えば容器本体５内の被撹拌物の片寄りがすぐに治まらず、重心のずれた状態で容器本体５の振動が続くことによって、容器本体５が装置本体31に対してずれて所定量回動したときには、駆動手段32のモータ52の駆動が自動的に停止するため、安全性を適切に確保できる。
【００８５】
さらに、装置本体31に対する容器本体５の回動によって検知手段56が被検知手段20を検知しなくなったときに、制御手段57が駆動手段32の駆動を停止させるため、安全性をより一層適切に確保できる。
【００８６】
また、被検知手段20は容器本体５に突設された前後１対の突出部19にて構成され、容器本体５が前後対称の構成となっているため、容器本体５を装置本体31に対して取り付ける際に、容器本体５の前後の向きを気にする必要がなく、取付作業が容易である。
【００８７】
さらに、装置本体31に対する容器本体５の一方向への回動により、脚部16が脚係合部35と係合不能な位置から脚係合部35と係合可能な位置へと脚載置面37上を摺動移動し、装置本体31に対する容器本体５の他方向への回動により、脚部16が脚係合部35と係合可能な位置から脚係合部35と係合不能な位置へと脚載置面37上を摺動移動する構成となっているため、脚部16を脚係合部35と係合可能な位置に位置させることによって、容器本体５が装置本体31から不用意に外れることを適切に防止できる。
【００８８】
なお、被撹拌物は、食材等の固形物には限定されず、液体等でもよく、またミキサー装置１は家庭用であってもよい。
【００８９】
また、検知手段56は、光電センサには限定されず、例えば超音波センサ或いは近接センサ等でもよく、また非接触式のセンサではなく接触式のセンサでもよい。
【００９０】
さらに、検知手段56が検知する被検知手段20は、例えば容器本体５の後部に設けられた１つの突出部でもよい。
【００９１】
また、容器本体５の脚部16の本数は、４本には限定されず、例えば４本以上でもよく、任意である。
【００９２】
さらに、脚係合部35の弾性板47は、ねじ挿通用の切欠49を有するものには限定されず、例えば移動板46のねじ挿通孔45と同形状のねじ挿通孔を有するものでもよい。この場合、弾性板47を移動板46上から容易に取り外せるように、ねじ挿通孔に連続する切込みを形成することが好ましい。
【００９３】
また、脚係合部35は、移動板46および弾性板47からなるものには限定されず、例えば弾性変形可能な弾性板47を有しないものでもよい。
【符号の説明】
【００９４】
１    ミキサー装置
２    容器部
３    本体部
５    容器本体
７    軸支持部
８    回転軸
９    撹拌刃
31    装置本体
35    容器載置部である脚係合部
38    取付ねじ
40    取付部
46    移動板
47    弾性板
48    容器載置面
51    駆動軸
52    駆動源であるモータ
Ａ    回転軸の軸芯である回転中心軸線
Ｂ    駆動軸の軸芯である回転中心軸線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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