(57)【要約】      （修正有）【課題】複数のバッテリパックを備える電動作業機の使い勝手を向上させる。【解決手段】複数のバッテリパック３０と、それらのバッテリパック３０を連結、あるいは連結解除可能に構成されたバッテリ連結部１２７を備えており、複数のバッテリパック３０がバッテリ連結部１２７に連結されて、それらのバッテリパック３０から供給される電力でモータを駆動できるように構成された作業機本体１２とからなる電動作業機１０であって、作業機本体１２の電気回路は、複数のバッテリパック３０が連結された状態で、少なくとも一台のバッテリパック３０が放電禁止状態となっているときでも、モータを動作可能に構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のバッテリパックと、それらのバッテリパックを連結、あるいは連結解除可能に構成されたバッテリ連結部を備えており、複数のバッテリパックが前記バッテリ連結部に連結されて、それらのバッテリパックから供給される電力でモータを駆動できるように構成された作業機本体とからなる電動作業機であって、
前記作業機本体の電気回路は、複数のバッテリパックが連結された状態で、少なくとも一台のバッテリパックが放電禁止状態となっているときでも、前記モータを動作可能に構成されていることを特徴とする電動作業機。
【請求項２】
請求項１に記載された電動作業機であって、
前記電気回路は、放電禁止状態のバッテリパックを回路から電気的に切り離し、放電可能なバッテリパックのみで前記モータを動作させられるように構成されていることを特徴とする電動作業機。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載された電動作業機であって、
複数のバッテリパックのそれぞれが放電可能なときに、それらのバッテリパックが電気的に直列に接続された状態で前記モータを駆動できるように構成されており、
前記電気回路は、少なくとも一台のバッテリパックが放電禁止状態のときに、前記モータの出力を低下させて駆動させられるように構成されていることを特徴とする電動作業機。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載された電動作業機であって、
複数のバッテリパックが前記バッテリ連結部に連結されて電気的に直列に接続された状態で、少なくとも１台のバッテリパックが放電禁止状態のときは、
前記電気回路は、放電可能なバッテリパックの電圧を昇圧して、その昇圧後の電圧を前記モータに印加させられるように構成された昇圧回路を備えていることを特徴とする電動作業機。
【請求項５】
請求項１に記載された電動作業機であって、
複数のバッテリパックが前記バッテリ連結部に連結されて電気的に直列に接続された状態で、少なくとも１台のバッテリパックが放電禁止状態のときは、
前記電気回路は、放電可能なバッテリパックと放電禁止状態のバッテリパックとから前記モータを所定時間だけ動作させられるように構成されていることを特徴とする電動作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、直列に接続された複数のバッテリパックから供給される電力でモータを駆動できるように構成された電動作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動工具や園芸用の電動作業具等（以下、電動作業機という）では、一般的に、その電動作業機のモータの定格電圧に対応したバッテリパックが使用される。例えば、定格ＤＣ３６Ｖの電動作業機では、定格ＤＣ３６Ｖのバッテリパックを使用するのが一般的である。しかし、定格１８Ｖのバッテリパックを複数所有しているユーザが定格３６Ｖの電動工具を新たに購入した場合に、定格１８Ｖのバッテリパックで定格３６Ｖの電動工具を駆動させることができれば、新たに定格３６Ｖのバッテリパックを購入する必要がなくなり、ユーザにとっては好ましい。
この点を考慮して、定格ＤＣ１８Ｖのバッテリパックが二台接続可能なように構成された定格ＤＣ３６Ｖの電動工具（ハンドドリル）が特許文献１（ＵＳ５０２８８５８）に記載されている。
即ち、前記電動工具は、定格ＤＣ１８Ｖのバッテリパックが二台接続可能なように、バッテリ連結部が二ヶ所に設けられている。そして、前記電動工具の内部に二台のバッテリパックを直列に接続するための電気回路が設けられている。このため、汎用的な定格ＤＣ１８Ｖのバッテリパック二台により、定格ＤＣ３６Ｖの電動工具を駆動できるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】ＵＳ５０２８８５８
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記した電動工具（ハンドドリル）では、いずれかのバッテリパックが残容量ゼロに近づいて放電禁止状態になった場合には、一般的に、バッテリパックの過放電を避けるため、電動工具の動作を禁止する。このため、例えば、穴空け作業の途中で一方のバッテリパックが放電禁止状態になると、他方のバッテリパックが放電可能であったとしても電動工具は使用不能になる。即ち、使用可能（放電可能）なバッテリパックが有るにも関わらず突然穴空け作業が中断されることになるため、前記電動工具の使い勝手が悪い。
【０００５】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであり、本発明が解決しようとする課題は、複数のバッテリパックを備える電動作業機の使い勝手を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記した課題は、各請求項の発明によって解決される。
請求項１の発明は、複数のバッテリパックと、それらのバッテリパックを連結、あるいは連結解除可能に構成されたバッテリ連結部を備えており、複数のバッテリパックが前記バッテリ連結部に連結されて、それらのバッテリパックから供給される電力でモータを駆動できるように構成された作業機本体とからなる電動作業機であって、前記作業機本体の電気回路は、複数のバッテリパックが連結された状態で、少なくとも一台のバッテリパックが放電禁止状態となっているときでも、前記モータを動作可能に構成されていることを特徴とする。
【０００７】
本発明によると、作業機本体の電気回路は、少なくとも一台のバッテリパックが放電禁止状態となっているときでも、モータを動作させられるように構成されている。
即ち、例えば、複数のバッテリパック中の一台が残容量ゼロに近い状態（放電禁止状態）であっても、残りのバッテリパックで作業機本体を動作させられるようになる。このため、作業途中で一台のバッテリパックが放電禁止状態になった場合でも、残りのバッテリパックでその作業を終了させることが可能になる。したがって、電動作業機の使い勝手が向上するようになる。
【０００８】
請求項２の発明によると、電気回路は、放電禁止状態のバッテリパックを回路から電気的に切り離し、放電可能なバッテリパックのみで前記モータを動作させられるように構成されていることを特徴とする。
このため、放電禁止状態のバッテリパックが使用されなくなり、そのバッテリパックの寿命が短くなるような不具合がない。
【０００９】
請求項３の発明によると、複数のバッテリパックのそれぞれが放電可能なときに、それらのバッテリパックが電気的に直列に接続された状態で前記モータを駆動できるように構成されており、前記電気回路は、少なくとも一台のバッテリパックが放電禁止状態のときに、前記モータの出力を低下させて駆動させられるように構成されていることを特徴とする。
このように、複数のバッテリパック中に放電禁止状態のバッテリパックが存在するとモータの出力が低下するため、放電禁止状態のバッテリパックが存在することを体感できるようになる。
また、ユーザは作業を続けながらバッテリパックの交換時期がきたことを認識することができるので、作業機本体にバッテリ残容量表示等がなくても、あるいは、バッテリ残容量表示等を見なくても、バッテリパックの交換時期がきたことを認識することができる。
【００１０】
請求項４の発明によると、複数のバッテリパックが前記バッテリ連結部に連結されて電気的に直列に接続された状態で、少なくとも１台のバッテリパックが放電禁止状態のときは、電気回路は、放電可能なバッテリパックの電圧を昇圧して、その昇圧後の電圧を前記モータに印加させられるように構成された昇圧回路を備えていることを特徴とする。
このため、放電禁止状態のバッテリパックが存在する場合でも、複数のバッテリパックが直列に接続された場合と同様の電圧をモータに印加できるようになり、電動作業機の出力を低下させることなく通常どおりに使用できるようになる。
【００１１】
請求項５の発明によると、複数のバッテリパックがバッテリ連結部に連結されて電気的に直列に接続された状態で、少なくとも１台のバッテリパックが放電禁止状態のときは、電気回路は、放電可能なバッテリパックと放電禁止状態のバッテリパックとから前記モータを所定時間だけ動作させられるように構成されていることを特徴とする。
このため、放電禁止状態のバッテリパックが存在する場合でも、複数のバッテリパックが直列に接続された場合と同様の電圧を所定時間だけモータに印加できるようになる。したがって、所定時間だけ電動作業機の出力を低下させることなく通常どおりに使用できるようになる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、複数のバッテリパックを備える電動作業機の使い勝手が向上するようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態１に係る電動作業機（電動ブロア）を上方から見た全体斜視図である。
【図２】前記電動作業機を下方から見た分解斜視図である。
【図３】前記電動作業機の模式電気回路図である。
【図４】前記電動作業機の動作を表すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態２に係る電動作業機の模式電気回路図である。
【図６】前記電動作業機の動作を表すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態３に係る電動作業機の模式電気回路図である。
【図８】前記電動作業機の動作を表すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［実施形態１］
以下、図１から図４に基づいて本発明の実施形態１に係る電動作業機について説明する。本実施形態に係る電動作業機は電動ブロア１０であり、図中に記載された前後左右及び上下は、電動ブロア１０の前後左右及び上下に対応している。
＜電動ブロア１０の概要について＞
電動ブロア１０は、ゴミや埃等を吹き飛ばすための作業用機械であり、図１、図２に示すように、ブロア本体１２と、二台のバッテリパック３０（以下、バッテリ３０という）とから構成されている。
即ち、前記ブロア本体１２が本発明の作業機本体に相当する。
【００１５】
＜ブロア本体１２について＞
ブロア本体１２は、図１、図２に示すように、中央下面に設けられた空気吸引口１２１からファン（図示省略）の回転により吸引された空気を先端（前端）のノズル１２３から放出できるように構成されている。ブロア本体１２の中央部には空気吸引口１２１の上側にファン及びモータ１２ｍ（図３参照）等の収納部１２４が設けられており、その収納部１２４の上側からブロア本体１２の後端位置まで前後にグリップ部１２５が渡されている。そして、グリップ部１２５の先端上側位置にブロア本体１２の操作スイッチであるメインスイッチ１２ｓが設けられている。また、グリップ部１２５の基端部の位置、即ち、ブロア本体１２の後端位置には、バッテリ連結部１２７が設けられている。
バッテリ連結部１２７は、二台の定格１８Ｖ用のバッテリ３０が連結される部分である。バッテリ連結部１２７には、図２に示すように、そのバッテリ連結部１２７の下面側に第１バッテリ接続口１２７ｃと第２バッテリ接続口１２７ｄとが設けられている。第１バッテリ接続口１２７ｃと第２バッテリ接続口１２７ｄとは、等しい構造、及びサイズで製作されており、前記バッテリ３０がそれぞれ後方から前方にスライドすることにより連結可能なように構成されている。
即ち、バッテリ連結部１２７の第１バッテリ接続口１２７ｃ、第２バッテリ接続口１２７ｄに対してバッテリ３０を連結させるには、先ず、バッテリ３０を第１バッテリ接続口１２７ｃ、あるいは第２バッテリ接続口１２７ｄに対して嵌合させる。次に、この状態で、バッテリ３０を第１バッテリ接続口１２７ｃ、あるいは第２バッテリ接続口１２７ｄに対して前方にスライドさせる。これにより、バッテリ３０に設けられたフック３２（図１参照）の爪部（図示省略）がスライド完了位置近傍で第１バッテリ接続口１２７ｃ、あるいは第２バッテリ接続口１２７ｄの被係合穴３２ｈ（図２参照）に係合する。この結果、バッテリ３０のスライドが禁止されて、バッテリ３０が第１バッテリ接続口１２７ｃ、あるいは第２バッテリ接続口１２７ｄに対して連結される。
なお、バッテリ３０と第１バッテリ接続口１２７ｃ、あるいは第２バッテリ接続口１２７ｄとの連結を解除する場合には、バッテリ３０のフック３２を操作してそのフック３２の爪部を第１バッテリ接続口１２７ｃ、あるいは第２バッテリ接続口１２７ｄの被係合穴３２ｈから外し、バッテリ３０を後方にスライドさせる。
【００１６】
また、バッテリ連結部１２７の後側面には、第１バッテリ接続口１２７ｃの位置と第２バッテリ接続口１２７ｄの位置とにそれぞれ第１表示器１２７ｘと第２表示器１２７ｙとが設けられている。
第１表示器１２７ｘと第２表示器１２７ｙとは、例えば、ＬＥＤを使用した表示器であり、第１バッテリ接続口１２７ｃに連結された第１バッテリ３０と第２バッテリ接続口１２７ｄに連結された第２バッテリ３０との充電レベル、及びバッテリ温度異常等をそれぞれ表示できるように構成されている。
【００１７】
＜ブロア本体１２の電気回路１００について＞
ブロア本体１２の電気回路１００は、図３に示すように、定格１８Ｖ用のバッテリ３０を二台直列に接続して定格３６Ｖのモータ１２ｍを駆動できるように構成されている。即ち、ブロア本体１２のバッテリ連結部１２７に設けられた第１バッテリ接続口１２７ｃのマイナス端子（−）と、第２バッテリ接続口１２７ｄのプラス端子（＋）とが後記する電源切替回路２０の第２切替スイッチＳＷ４を介して接続されて、第１バッテリ３０と第２バッテリ３０とが直列に接続可能となっている。
また、第１バッテリ接続口１２７ｃのプラス端子（＋）はプラス電源ライン１００ｐにより電源切替回路２０の第１切替スイッチＳＷ３、及びメインスイッチ１２ｓを介して前記モータ１２ｍのプラス端子に接続されている。さらに、第２バッテリ接続口１２７ｄのマイナス端子（−）はマイナス電源ライン１００ｎにより、シャント抵抗１０４、放電禁止用スイッチング素子ＦＥＴ２、回転制御用スイッチング素子ＦＥＴ１を介して前記モータ１２ｍのマイナス端子に接続されている。
【００１８】
ブロア本体１２の電気回路１００は、コントローラ１１０と、ＦＥＴドライバ１１１と、電流検出回路１１３と、第１、第２表示回路１１６ａ，１１６ｂと、電源切替回路２０とを備えている。そして、上記したコントローラ１１０、ＦＥＴドライバ１１１等、電気回路１００を構成する電気部品がブロア本体１２のバッテリ連結部１２７に収納されている（図１の点線参照）。
コントローラ１１０は、図３に示すように、第１バッテリ接続口１２７ｃに連結された第１バッテリ３０のバッテリコントローラ３３とＡＳ端子（♯1ASin端子）等を介して電気的に接続可能なように構成されている。また、コントローラ１１０は、第２バッテリ接続口１２７ｄに連結された第２バッテリ３０のバッテリコントローラ３３と同じくＡＳ端子（♯2ASin端子）等を介して電気的に接続可能なように構成されている。
ここで、ＡＳ端子は、バッテリコントローラ３３からモータ１２ｍのオートストップ信号等をコントローラ１１０に伝送するための端子である。
【００１９】
コントローラ１１０には、ブロア本体１２のメインスイッチ１２ｓがオン操作されると、そのオン操作信号がスイッチ入力回路１１８を介してスイッチ入力端子に入力されるようになっている。これにより、コントローラ１１０は、Power save端子からの出力信号で第１漏れ電流防止回路１０９ａと第２漏れ電流防止回路１０９ｂのスイッチをオンする。この結果、前記スイッチのオン信号がＡＳ端子を介して第１バッテリ３０のバッテリコントローラ３３と、第２バッテリ３０のバッテリコントローラ３３とに入力される。この信号を受けて、各々のバッテリコントローラ３３がＡＳ端子を介してコントローラ１１０の♯1Asin端子、♯2Asin端子に対して放電許可信号（Hi）を伝送すると、コントローラ１１０はＦＥＴドライバ１１１を駆動させる信号をＰＷＭ出力端子から出力し、ＦＥＴドライバ１１１及び回転制御用スイッチング素子ＦＥＴ１によりモータ１２ｍを駆動制御できるようになる。
また、コントローラ１１０は、放電禁止出力端子から放電禁止用スイッチング素子ＦＥＴ２に対して停止信号を出力できるように構成されている。
さらに、コントローラ１１０は、電源切替回路２０の第１切替スイッチＳＷ３、第２切替スイッチＳＷ４、及び第３切替スイッチＳＷ５を♯1Select端子、♯2Select端子、♯3Select端子からの出力信号により切替られるように構成されている。
【００２０】
前記ＦＥＴドライバ１１１は、回転制御用スイッチング素子ＦＥＴ１を動作させてモータ１２ｍをＰＷＭ制御する回路であり、コントローラ１１０のPWM出力端子からの出力信号に基づいて駆動されるように構成されている。
前記電流検出回路１１３は、モータ１２ｍの負荷電流がシャント抵抗１０４を流れることにより発生する電圧を検出し、前記負荷電流の値（電圧信号）をコントローラ１１０の電流モニタ端子に入力できるように構成されている。
第１表示回路１１６ａは、ブロア本体１２のバッテリ連結部１２７に設けられた第１表示器１２７ｘのＬＥＤの点灯、消灯を制御する回路であり、コントローラ１１０の♯1LED端子からの出力信号に基づいて動作するように構成されている。
第２表示回路１１６ｂは、同じくバッテリ連結部１２７に設けられた第２表示器１２７ｙのＬＥＤの点灯、消灯を制御する回路であり、コントローラ１１０の♯2LED端子からの出力信号に基づいて動作するように構成されている。
【００２１】
＜電源切替回路２０について＞
電源切替回路２０は、ブロア本体１２の駆動中に第１バッテリ３０、あるいは第２バッテリ３０のいずれか一方が残容量ゼロに近づいて放電禁止状態になった場合に、放電禁止状態のバッテリ３０を回路から電気的に切り離し、残りのバッテリ３０でブロア本体１２を駆動できるようにする回路である。
ここで、バッテリ３０が残容量ゼロに近づいているか否かは、例えば、バッテリ電圧（または個々のセル電圧）をバッテリコントローラ３３が監視することで認識できるようになる。
電源切替回路２０は、前記第１切替スイッチＳＷ３と、第２切替スイッチＳＷ４と、第３切替スイッチＳＷ５と、昇圧回路２２とから構成されている。そして、図３に示すように、第１切替スイッチＳＷ３の共通端子Ｃがメインスイッチ１２ｓに接続されており、第１切替スイッチＳＷ３のＨ側端子が第１バッテリ接続口１２７ｃのプラス端子（＋）に接続されている。また、第１切替スイッチＳＷ３のＬ側端子が昇圧回路２２の出力端子Ｐに接続されている。
第２切替スイッチＳＷ４の共通端子Ｃは、第１バッテリ接続口１２７ｃのマイナス端子（−）に接続されており、第２切替スイッチＳＷ４のＨ側端子が第２バッテリ接続口１２７ｄのマイナス端子（−）に接続されている。また、第２切替スイッチＳＷ４のＬ側端子が第２バッテリ接続口１２７ｄのプラス端子（＋）に接続されている。
第３切替スイッチＳＷ５の共通端子Ｃは、昇圧回路２２の入力端子Ｉに接続されており、第３切替スイッチＳＷ５のＨ側端子が第１バッテリ接続口１２７ｃのプラス端子（＋）に接続されている。また、第３切替スイッチＳＷ５のＬ側端子が第２バッテリ接続口１２７ｄのプラス端子（＋）に接続されている。
昇圧回路２２は、放電可能な一方のバッテリ３０でモータ１２ｍを通常どおり駆動させるための回路であり、ＤＣ１８ＶをＤＣ３６Ｖまで昇圧できるように構成されている。
【００２２】
＜電動ブロア１０の動作について＞
次に、電動ブロア１０（ブロア本体１２）の動作について説明する。
ここで、ブロア本体１２による動作は、図４、図５に示すフローチャートに基づいて実行される。ここで、前記フローチャートに基づく処理は、コントローラ１１０のメモリに格納されているプログラムに基づいて一定時間毎（例えば、５ms毎）に繰り返し実行される。
電動ブロア１０を使用する場合には、先ず、ブロア本体１２のバッテリ連結部１２７の第１バッテリ接続口１２７ｃと第２バッテリ接続口１２７ｄにそれぞれ第１バッテリ３０と第２バッテリ３０とを連結する。これにより、図３に示すように、第１バッテリ３０のプラス端子（＋）、ＡＳ端子、及びマイナス端子（−）が第１バッテリ接続口１２７ｃのプラス端子（＋）、ＡＳ端子、及びマイナス端子（−）に接続される。同様に、第２バッテリ３０のプラス端子（＋）、ＡＳ端子、及びマイナス端子（−）が第２バッテリ接続口１２７ｃのプラス端子（＋）、ＡＳ端子、及びマイナス端子（−）に接続される。
使用開始時には、図３に示すように、電源切替回路２０の第１切替スイッチＳＷ３はＨ側、第２切替スイッチＳＷ４はＬ側、第３切替スイッチＳＷ５はＬ側に切替られている。これにより、昇圧回路２２は電気回路１００から電気的に切り離されている。そして、第１バッテリ３０と第２バッテリ３０とが直列に接続されて、ブロア本体１２のモータ１２ｍにはＤＣ３６Ｖに電圧が印加可能になる。また、第１、第２バッテリ３０のバッテリコントローラ３３がＡＳ端子等を介してブロア本体１２のコントローラ１１０と接続される。
【００２３】
この状態で、ブロア本体１２のメインスイッチ１２ｓがオン操作されると（図４  ステップＳ２０１  ＹＥＳ）、そのオン操作信号がコントローラ１１０に入力され、そのコントローラ１１０のPower save端子からの出力信号が第１漏れ電流防止回路１０９ａ、第２漏れ電流防止回路１０９ｂを動作させ、ＡＳ端子を介して第１、第２バッテリ３０のバッテリコントローラ３３に入力される。この信号を受けて、各々のバッテリコントローラ３３がＡＳ端子を介して放電許可信号（Hi）を伝送すると（ステップＳ２０２  ＹＥＳ、ステップＳ２０３  ＹＥＳ）、コントローラ１１０は電源切替回路２０の第１切替スイッチＳＷ３をＨ側、第２切替スイッチＳＷ４をＬ側、第３切替スイッチＳＷ５をＬ側に保持する（ステップＳ２０４）。そして、コントローラ１１０は、放電禁止用スイッチング素子ＦＥＴ２をオン動作させ（ステップＳ２０５）、ＦＥＴドライバ１１１を駆動させる信号をＰＷＭ出力端子から出力し、モータ１２ｍを駆動制御する。
これにより、ブロア本体１２のファン（図示省略）が回転し、空気吸引口１２１から空気が吸引されて、その空気が加圧されてノズル１２３の先端から放出される。
【００２４】
このように、電動ブロア１０が使用されている状態で、第２バッテリ３０が残容量ゼロに近づき、放電禁止信号がコントローラ１１０の♯2ASin端子に入力されると（ステップＳ２０３  ＮＯ）、放電禁止用スイッチング素子ＦＥＴ２がオフ動作されて（ステップＳ２０７）、ステップＳ２０８でモータ１２ｍの負荷電流がゼロになったか、否かが確認される。そして、モータ１２ｍの負荷電流がゼロになると（ステップＳ２０８  ＹＥＳ）、電源切替回路２０の第１切替スイッチＳＷ３はＬ側、第２切替スイッチＳＷ４はＨ側、第３切替スイッチＳＷ５はＨ側に切替られる（ステップＳ２０９）。これにより、第２バッテリ３０が回路から電気的に切り離され、第１バッテリ３０の電圧が昇圧回路２２により昇圧されてモータ１２ｍに印加可能となる。そして、電源切替回路２０の切替動作が完了すると、ステップＳ２１０で放電禁止用スイッチング素子ＦＥＴ２がオン動作する。
これにより、メインスイッチ１２ｓをオン操作することで、電動ブロア１０は第１バッテリ３０の電力のみで通常どおり駆動するようになる。
【００２５】
また、電動ブロア１０が使用されている状態で、第１バッテリ３０の放電禁止信号がコントローラ１１０の♯1ASin端子に入力され（ステップＳ２０２  ＮＯ）、第２バッテリ３０が放電可能な場合には（ステップＳ２１２  ＹＥＳ）、電源切替回路２０の第１切替スイッチＳＷ３はＬ側、第２切替スイッチＳＷ４はＬ側、第３切替スイッチＳＷ５はＬ側に切替られる（ステップＳ２１５）。これにより、第１バッテリ３０が回路から電気的に切り離され、第２バッテリ３０の電圧が昇圧回路２２により昇圧されてモータ１２ｍに印加可能となる。
また、電動ブロア１０が使用されている状態で、第１、第２バッテリ３０の放電禁止信号が共にコントローラ１１０の♯1ASin端子、♯2ASin端子に入力された場合には（ステップＳ２０２  ＮＯ、ステップＳ２１２  ＮＯ）、放電禁止用スイッチング素子ＦＥＴ２がオフされた状態で、電源切替回路２０の第１切替スイッチＳＷ３はＨ側、第２切替スイッチＳＷ４はＬ側、第３切替スイッチＳＷ５はＬ側（図３参照）に切替られる（ステップＳ２２０）。そして、電動ブロア１０が停止状態に保持される。
なお、メインスイッチ１２ｓがオン操作されていない状態では（ステップＳ２０１  ＮＯ）、放電禁止用スイッチング素子ＦＥＴ２がオフ状態に保持される（ステップＳ２２３）。
【００２６】
＜本実施形態に係る電動ブロア１０の長所について＞
本実施形態に係る電動ブロア１０によると、少なくとも一台のバッテリ３０が放電可能な状態のときは、ブロア本体１２の電気回路１００はモータ１２ｍをそのバッテリ３０で動作させられるように構成されている。
即ち、例えば、複数（二台）のバッテリ３０中の一台が残容量ゼロに近い状態（放電禁止状態）であっても、残りのバッテリ３０でブロア本体１２を動作させられるようになる。このため、作業途中で一台のバッテリ３０が放電禁止状態になった場合でも、残りのバッテリ３０で残容量を意識しながらその作業を終了させることが可能になる。したがって、電動ブロア１０の使い勝手が向上するようになる。
また、放電禁止状態のバッテリ３０が回路から電気的に切り離されるため、そのバッテリ３０が使用されなくなり、バッテリ３０の寿命が短くなるような不具合がない。
また、電気回路１００は、放電可能なバッテリ３０の電圧を昇圧して、その昇圧後の電圧をモータ１２ｍに印加させられるように構成された昇圧回路２２を備えているため、放電禁止状態のバッテリ３０が存在する場合でも通常どおりの電圧で電動ブロア１０を駆動できる。
【００２７】
［実施形態２］
以下、図５、図６に基づいて本発明の実施形態２に係る電動作業機（電動ブロア）について説明する。
ここで、実施形態２に係る電動ブロア１０は、実施形態１において説明した電動ブロア１０の電源切替回路２０の一部を改造したものであり、他の構造は実施形態１において説明した電動ブロア１０と同様である。このため、実施形態２に係る電動ブロア１０において、実施形態１に係る電動ブロア１０と同じ部材に関しては、同一符号を付して説明を省略する。
即ち、本実施形態に係る電動ブロア１０の電源切替回路２０は、実施形態１に係る電源切替回路２０の昇圧回路２２と第３切替スイッチＳＷ５とを省略したもので、その他の構造は実施形態１に係る電源切替回路２０と同様である。
【００２８】
電動ブロア１０の使用開始時には、図５に示すように、電源切替回路２０の第１切替スイッチＳＷ３はＨ側、第２切替スイッチＳＷ４はＬ側に切替られている（ステップＳ３０１〜３０４）。これにより、第１バッテリ３０と第２バッテリ３０とが直列に接続されて、ブロア本体１２のモータ１２ｍにはＤＣ３６Ｖに電圧が印加可能になる。
このように、電動ブロア１０が使用されている状態で、第２バッテリ３０の放電禁止信号がコントローラ１１０の♯2ASin端子に入力されると（ステップＳ３０３  ＮＯ）、放電禁止用スイッチング素子ＦＥＴ２がオフ動作されて（ステップＳ３０７）、ステップＳ３０８でモータ１２ｍの負荷電流がゼロになったか、否かが確認される。そして、モータ１２ｍの負荷電流がゼロになると（ステップＳ３０８  ＹＥＳ）、電源切替回路２０の第１切替スイッチＳＷ３はＨ側、第２切替スイッチＳＷ４はＨ側に切替られる（ステップＳ３０９）。これにより、第２バッテリ３０が回路から電気的に切り離され、第１バッテリ３０の電圧（ＤＣ１８Ｖ）がモータ１２ｍに印加可能となる。そして、電源切替回路２０の切替動作が完了すると、ステップＳ３１０で放電禁止用スイッチング素子ＦＥＴ２がオン動作する。
これにより、メインスイッチ１２ｓをオン操作することで、電動ブロア１０は第１バッテリ３０の電力によりＤＣ１８Ｖで駆動するようになる。このため、ブロア本体１２のモータ１２ｍは出力を低下させた状態で緩やかに回転し、少ない風力で作業を継続できるようになる。
【００２９】
また、電動ブロア１０が使用されている状態で、第１バッテリ３０の放電禁止信号がコントローラ１１０の♯1ASin端子に入力され（ステップＳ３０２  ＮＯ）、第２バッテリ３０が放電可能な場合には（ステップＳ３１２  ＹＥＳ）、電源切替回路２０の第１切替スイッチＳＷ３はＬ側、第２切替スイッチＳＷ４はＬ側に切替られる（ステップＳ３１５）。これにより、第１バッテリ３０が回路から電気的に切り離され、第２バッテリ３０の電圧（ＤＣ１８Ｖ）がモータ１２ｍに印加可能となる。
また、電動ブロア１０が使用されている状態で、第１、第２バッテリ３０の放電禁止信号が共にコントローラ１１０の♯1ASin端子、♯2ASin端子に入力された場合には（ステップＳ３０２  ＮＯ、ステップＳ３１２  ＮＯ）、放電禁止用スイッチング素子ＦＥＴ２がオフされた状態で、電源切替回路２０の第１切替スイッチＳＷ３はＨ側、第２切替スイッチＳＷ４はＬ側（図５参照）に切替られる（ステップＳ３２０）。そして、電動ブロア１０が停止状態に保持される。
なお、メインスイッチ１２ｓがオン操作されていない状態では（ステップＳ３０１  ＮＯ）、放電禁止用スイッチング素子ＦＥＴ２がオフ状態に保持される（ステップＳ３２３）。
このように、二台のバッテリ３０中に放電禁止状態のバッテリ３０が存在するとモータ１２ｍの出力が低下するため、放電禁止状態のバッテリ３０が存在することを体感できるようになる。
【００３０】
［実施形態３］
以下、図７、図８に基づいて本発明の実施形態３に係る電動作業機（電動ブロア）について説明する。
ここで、実施形態３に係る電動ブロア１０は、実施形態１、２において説明した電動ブロア１０の電源切替回路２０を省略したものであり、他の構造は実施形態１、２において説明した電動ブロア１０と同様である。このため、実施形態３に係る電動ブロア１０において、実施形態１、２に係る電動ブロア１０と同じ部材に関しては、同一符号を付して説明を省略する。
即ち、本実施形態に係るブロア本体１２の電気回路１００では、図７に示すように、第１バッテリ接続口１２７ｃのマイナス端子（−）と第２バッテリ接続口１２７ｄのプラス端子（＋）とが配線１００ｊによって接続されて、第１バッテリ３０と第２バッテリ３０とが直列に接続される。
また、第１バッテリ接続口１２７ｃのプラス端子（＋）はプラス電源ライン１００ｐによりメインスイッチ１２ｓを介して前記モータ１２ｍのプラス端子に接続されている。さらに、第２バッテリ接続口１２７ｄのマイナス端子（−）はマイナス電源ライン１００ｎにより、シャント抵抗１０４、放電禁止用スイッチング素子ＦＥＴ２、回転制御用スイッチング素子ＦＥＴ１を介して前記モータ１２ｍのマイナス端子に接続されている。このため、前記モータ１２ｍにはＤＣ３６Ｖの電圧が印加可能になる。
また、ブロア本体１２のコントローラ１１０は、第１バッテリ３０からの放電禁止信号、あるいは第２バッテリ３０からの放電禁止信号を受信した場合でも所定時間（例えば、5秒）だけブロア本体１２のモータ１２ｍを駆動できるように構成されている。
【００３１】
上記構成により、メインスイッチ１２ｓがオン操作されると（ステップＳ４０１〜４０３  ＹＥＳ）、放電禁止用スイッチング素子ＦＥＴ２がオン動作し（ステップＳ４０４）、ＦＥＴドライバ１１１及び回転制御用スイッチング素子ＦＥＴ１によりブロア本体１２のモータ１２ｍが駆動制御されるようになる。
この状態で、第２バッテリ３０の放電禁止信号がコントローラ１１０の♯2ASin端子に入力されると（ステップＳ４０３  ＮＯ）、放電禁止用スイッチング素子ＦＥＴ２がオン動作のままで（ステップＳ４０７）、第２バッテリ３０の放電禁止信号が入力されてから所定時間（例えば、5秒）が経過したか、否かが確認される（ステップＳ４０８）。そして、所定時間が経過すると（ステップＳ４０８  ＹＥＳ）、放電禁止用スイッチング素子ＦＥＴ２がオフ動作され（ステップＳ４０９）、モータ１２ｍが停止する。
また、第１バッテリ３０の放電禁止信号がコントローラ１１０の♯1ASin端子に入力され（ステップＳ４０２  ＮＯ）、第２バッテリ３０が放電可能な場合には（ステップＳ４０６  ＹＥＳ）、放電禁止用スイッチング素子ＦＥＴ２がオン動作のままで（ステップＳ４０７）、第１バッテリ３０の放電禁止信号が入力されてから所定時間が経過したか、否かが確認される（ステップＳ４０８）。そして、所定時間が経過すると（ステップＳ４０８  ＹＥＳ）、放電禁止用スイッチング素子ＦＥＴ２がオフ動作され（ステップＳ４０９）、モータ１２ｍが停止する。
これにより、放電禁止状態のバッテリ３０が存在する場合でも所定時間だけ通常どおりに電動ブロア１０を使用できるようになり、作業の中断を防止できる。
【００３２】
＜変更例＞
ここで、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、実施形態１〜３では、二台のバッテリ３０を連結できるように構成されたバッテリ連結部１２７を例示したが、バッテリ連結部を三台以上のバッテリが連結できるように構成することも可能である。
また、バッテリ３０の放電禁止信号は、残容量が低下しているときに限るものではなく、バッテリ３０のセルの温度が所定の温度範囲内にない時等、バッテリ３０の各種異常状態に応じて出力される。
また、図８のステップＳ４０７とステップＳ４０８の間に、バッテリ３０の電圧、またはセルの電圧が所定電圧以下であったらステップＳ４０９に移行し、モータ１２ｍへの出力を低下するように構成することも可能である。ここでいう所定電圧とは、バッテリ３０が放電禁止信号を出力する要因となるバッテリ電圧、またはセル電圧よりも低い電圧をいう。
また、複数バッテリ３０の接続は直列接続に限定されるものではなく、並列接続であってもよいし、直列接続と並列接続を組み合わせたものであってもよい。
また、実施形態１〜３では、電動作業機として電動ブロア１０を例示したが、電動作業機は、金工用の電動工具、木工用の電動工具、石工用の電動工具、園芸用の電動工具であっても良い。即ち、電動作業機には、具体的に、電動ドリル、電動ドライバ、電動レンチ、電動グラインダ、電動マルノコ、電動レシプロソー、電動ジグソー、電動ハンマ、電動カッター、電動チェンソー、電動カンナ、電動釘打ち機（鋲打ち機を含む）、電動ヘッジトリマ、電動芝刈り機、電動芝生バリカン、電動刈払機、電動クリーナ等も含むものとする。
【符号の説明】
【００３３】
１０・・・・電動ブロア（電動作業機）
１２・・・・ブロア本体（作業機本体）
１２ｓ・・・メインスイッチ（操作スイッチ）
１２ｍ・・・モータ
２２・・・・昇圧回路
３０・・・・バッテリパック（バッテリ）
１００・・・電気回路
１１０・・・コントローラ
１２７・・・バッテリ連結部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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