(57)【要約】【課題】  走行条件や、圃場の土壌条件が変化しやすい圃場であっても、苗植付部への駆動力の伝動が安定し、負荷や抵抗の変動が抑えられて苗の植付姿勢の乱れや苗の植付損ないが防止できる苗移植機を提供する。【解決手段】  車体１の後部に苗植付部２をリフトリンク３を介して昇降可能に連結し、該車体１側のＰＴＯ軸４から植付クラッチ５、自在継手６及び連動軸７を経て苗植付部２の苗植伝動ケース８部側へ連動する苗植機において、自在継手６の直線状連動位置に対する上下折れ角を、植付装置２の最下降位置の下降角度αと最上昇位置の上昇角度βとを略等角に設定して構成する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体（１）の後部に苗植付部（２）をリフトリンク（３）を介して昇降可能に連結して、該車体（１）側のＰＴＯ軸（４）から植付クラッチ（５）、自在継手（６）及び連動軸（７）を経て前記苗植付部（２）の苗植伝動ケース（８）部側へ連動する苗植機において、
該自在継手（６）の直線状連動位置に対する上下折れ角を、前記植付装置（２）の最下降位置の下降角度（α）と最上昇位置の上昇角度（β）とを略等角に設定したことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
土壌面を滑走するフロート（９）に支持させて、上側部には左右横方向へ往復移動の苗タンク（１０）を配置し、後方下部には先端部の植付爪（１１）を昇降させて苗タンク（１０）の苗取口（１２）から分離保持した苗をフロート（９）で均平した土壌面へ植付ける植付装置（２４）の植付軸（１３）を軸装の植付ケース（２３）を後方へ突出させて配置して、この植付軸（１３）を連動するための植付駆動軸（１４）を配置した苗植伝動ケース（８）を、前記リフトリンク（３）後端部のヒッチリンク（１５）に対して後下り傾斜のローリング軸（１６）周りにローリング自在に連結し、前記苗植伝動ケース（８）には、前記ローリング軸（１６）の上側前端部に、前記連動軸（７）に連結する入力軸（１７）を設け、この入力軸（１７）と前記植付駆動軸（１４）との間に、入力カウンタ軸（１８）、前記苗タンク（１０）を横移動するリードカム軸（１９）及びカウンタ軸（２０）を順次後下り傾斜方向に沿った形態に配置して、前記入力軸（１７）の駆動によってリードカム軸（１９）の回転により苗タンク（１０）を横移動し、植付軸（１３）の回転により植付装置（２４）を植付作動させることを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記植付装置（２４）には、この植付爪（１１）を昇降駆動する植付軸（１３）上のブレーキプレート（２１）と、このブレーキプレート（２１）の回転を制動可能のブレーキアーム（２２）を設け、前記植付爪（１１）の昇降植付軌跡線（Ｄ）における上支点部側の苗取口（１２）を下動する苗取位置から土壌面へ下降する下降行程（Ａ）と、この土壌面への苗植付位置から上方苗取口（１２）位置へ上昇する上昇行程（Ｂ）とにおいて制動するブレーキアーム（２２）を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗移植機の連動装置に関し、走行車体の後部に昇降可能に苗植付部を装着して、土壌面を走行しながら安定した苗植付伝動、及び植付作動を行わせるものである。
【背景技術】
【０００２】
トラクタ車体の後部に昇降可能の苗植付部を装着して、この車体後部のＰＴＯ軸、乃至植付クラッチケース部と、苗植付部の入力軸との間を連動軸で連結して、前記苗植付部の苗タンクや、植付装置等を連動して植付作動させる技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１１００２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記のような苗移植機においては、車体の走行する走行条件や、苗植付部のフロートが接地する土壌条件等が変化し易く、苗植付部の負荷、乃至抵抗の変動が著しいため、伝動駆動が安定し難く、苗の植付姿勢が乱れ易く、さらに機械的耐久力を減じ易い。
【０００５】
また、苗植付部のＰＴＯ軸乃至連動軸による連動形態では、車体側の植付クラッチ軸と、苗植付部の入力軸との間を自在継手を介する連動軸で連結するため、土壌条件に応じて、連動軸の姿勢や形態が常時変化するので、連動軸の連結傾斜角度が変化し、連動軸の長さが変化し易くなると共に、苗植付部のローリング軸周りのローリング揺動等と相まって苗植付部の入力軸の回転状態を常時変更されてしまうので、振動等が発生し易くなり、さらに苗の植付精度が低下する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の発明は、車体（１）の後部に苗植付部（２）をリフトリンク（３）を介して昇降可能に連結して、該車体（１）側のＰＴＯ軸（４）から植付クラッチ（５）、自在継手（６）及び連動軸（７）を経て前記苗植付部（２）の植付伝動ケース（８）部側へ連動する苗植機において、該自在継手（６）の直線状連動位置に対する上下折れ角を、前記植付装置（２）の最下降位置の下降角度（α）と最上昇位置の上昇角度（β）とを略等角に設定したことを特徴とする苗移植機とする。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、土壌面を滑走するフロート（９）に支持させて、上側部には左右横方向へ往復移動の苗タンク（１０）を配置し、後方下部には先端部の植付爪（１１）を昇降させて苗タンク（１０）の苗取口（１２）から分離保持した苗をフロート（９）で均平した土壌面へ植付ける植付装置（２４）の植付軸（１３）を軸装の植付ケース（２３）を後方へ突出させて配置して、この植付軸（１３）を連動するための植付駆動軸（１４）を配置した植付伝動ケース（８）を、前記リフトリンク（３）後端部のヒッチリンク（１５）に対して後下り傾斜のローリング軸（１６）周りにローリング自在に連結し、前記植付伝動ケース（８）には、前記ローリング軸（１６）の上側前端部に、前記連動軸（７）に連結する入力軸（１７）を設け、この入力軸（１７）と前記植付駆動軸（１４）との間に、入力カウンタ軸（１８）、前記苗タンク（１０）を横移動するリードカム軸（１９）及びカウンタ軸（２０）を順次後下り傾斜方向に沿った形態に配置して、前記入力軸（１７）の駆動によってリードカム軸（１９）の回転により苗タンク（１０）を横移動し、植付軸（１３）の回転により植付装置（２４）を植付作動させることを特徴とする請求項１に記載の苗移植機とする。
【０００８】
請求項３に記載の発明は、前記植付装置（２４）には、この植付爪（１１）を昇降駆動する植付軸（１３）上のブレーキプレート（２１）と、このブレーキプレート（２１）の回転を制動可能のブレーキアーム（２２）を設け、前記植付爪（１１）の昇降植付軌跡線（Ｄ）における上支点部側の苗取口（１２）を下動する苗取位置から土壌面へ下降する下降行程（Ａ）と、この土壌面への苗植付位置から上方苗取口（１２）位置へ上昇する上昇行程（Ｂ）とにおいて制動するブレーキアーム（２２）を設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機とする。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、自在継手（６）の直線状連動位置（Ｌ）に対する上下折れ角を、最下降位置の下降角度（α）と、最上昇位置の上昇角度（β）として略等角に設定することによって、車体（１）側の植付クラッチ（５）の高さ位置をできるだけ下降設定して、直線状連動位置（Ｌ）を低くし、後下り傾斜角を緩く形成することができるので、連動軸（７）の折れ角を小さくし、伸縮長さを短くすることができる。
【００１０】
これにより、苗植作用時の苗タンク（１０）の横移動や、植付装置（２４）の植付伝動を円滑に行わせることができるので、伝動振動や脈動、異音の発生等を抑えることができ、苗の植付精度が向上すると共に、耐久性が向上する。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、植付伝動ケース（８）を苗植付姿勢時の連動軸（７）やローリング軸（１６）の後下がり傾斜姿勢に沿わせることができるので、上下高さが抑えられ、昇降による重心偏位が小さくなると共に、ローリング軸（１６）周りの連動軸（７）等のローリング回動径を小さくして、ローリング作用をバランスよく円滑に行わせることができるので、苗タンク（１０）の横移動や苗植付部（２４）の植付作動等を円滑に安定した状態に行わせることができる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、植付作用時の植付装置（２４）は、植付軸（１３）の周りに回転駆動されることによって植付軌跡線（Ｄ）に沿って昇降回動されるが、この昇降回動行程では、苗タンク（１０）の苗取口（１２）部においては苗分離抵抗を受けるとともに土壌面下での苗植付部においては苗植抵抗を受けるが、これらの間の下降行程（Ａ）及び上昇行程（Ｂ）においては、ブレーキプレート（２１）とブレーキアーム（２）による適宜の回転抵抗を受けることにより、植付軌跡線（Ｄ）全週回転行程での抵抗が均一になることによって、植付装置（２４）の負荷抵抗変動を小さくすると共に伝動振動等を少なくして円滑な苗植連動を行わせることで、苗の植付制度を向上させると共に、植付姿勢を安定させる。
【００１３】
また、植付軸（１３）にブレーキプレート（２１）を取付けたり、この回転外周部にブレーキアーム（２２）を制動させるものであるから、構成が簡単であり、メンテナンスを容易化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】苗移植機の側面図
【図２】苗移植機の平面図
【図３】苗植付部の側面図
【図４】苗植付部の植付伝動ケース部の側面図
【図５】苗植付部の植付伝動ケース部の平面図
【図６】苗植付装置の作動部の側面図
【図７】ブレーキプレート部の側面図
【図８】ブレーキプレート部の作動状態を示す側面図
【図９】ブレーキプレート部の作動状態を示す側面図
【図１０】連動軸部の連動状態を示す側面図
【図１１】苗タンク部の斜視図
【図１２】（ａ）苗タンク部の折畳み状態を示す背面図、（ｂ）苗タンク部の折畳み状態を示す平面図
【図１３】（ａ）ホイルキャップ部の正面図、（ｂ）ホイルキャップ部の側面図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図１から図３に示すとおり、本件の苗移植機は、乗用四輪走行形態のトラクタ車体１の後部に、リフトシリンダ２５によって上下回動される四点平行リンク形態のリフトリンク３を介して、八条植形態の苗植付部２を装着したもので、この苗植付部２は、植付伝動ケース８を主体として、底部に土壌面を滑走均平するセンタフロートとサイドフロートからなるフロート９を上下方向の向い角を揺動自在にして配置し、この植付伝動ケース８の上方には後下り傾斜苗タンク１０を左右横方向へ移動可能に設ける。
【００１６】
また、この植付伝動ケース８の後側には植付ケース２３を突出させて配置し、この植付ケース２３の後端部に横方向の植付軸１３により植付装置２４を軸装すると共に、この植付装置２４の先端部の植付爪１１を側面視略楕円形状の植付軌跡線Ｄを描いて、前記苗タンク１０後下端部の苗取口１２と、各フロート９で均平される土壌面との間を昇降するようにダブルクランク形態の苗植付作動を行わせる形態とする。
【００１７】
前記車体１は、中央部上にエンジン２６、エンジンカバー２７、及びこの上部の運転席２８等を設け、この運転席２８の前側にはセンタフロア２９を介してステアリングポスト３０、及びハンドル３１を配置し、左右両側部にはサイドフロア３２や、前部の補助苗載棚３３等を配置し、運転席２８の後側部にはリヤフレーム３４上に施肥装置３５を搭載して、前記各植付装置で苗植される土壌面に施肥ホース３６を介して施用案内することができる。
【００１８】
また、車体１の前部にはミッションケース３７、及びＨＳＴ３８等を配置し、前記エンジン２６からの伝動を受けて、左右の前輪３９や、後輪４０等を連動し、ＰＴＯ軸４を駆動して、この後部の植付クラッチ５、連動軸７等を介して、苗植付部２を連動することができる。
【００１９】
前記リフトリンク３は、リヤフレーム３４の後方に突出させて上下回動自在に枢支し、この後端部のヒッチリンク１５の下端部に後下り傾斜のローリング軸１６を有して、植付伝動ケース８の横幅方向中央部において、このローリング軸１６周りに回動自在に連結している。前記苗植付部２の前側には、各フロート９によって均平する土壌面を代掻きする代掻ロータ４１を、センタフロート前側のセンタロータ、サイドフロート前側のサイドロータ等として配置し、後輪４０を連動する連動機構部からロータ連動軸４２で動力を取出して連動し、フロート９で均平する土壌面を予め砕土して均平し易くするものである。
【００２０】
このような苗植付部２は、特にセンタフロート９の向い角揺動によってリフトシリンダ２５を伸縮作動させて、土壌面の深さ変化等に応じて苗植付部２を昇降させて苗植付深さを略一定に維持するように昇降制御が行われる。又、このリフトシリンダ２５を伸縮操作することによって苗植付部２を昇降することができる。リフトリンク３を最下降位置に下降させると、フロート９を土壌面に接地させて滑走させながら均平して苗植付を行わせる苗植付姿勢とすることができる。
【００２１】
また、最上昇位置に上昇させると、フロート９を土壌面から上方に離間させて非苗植付姿勢とすることができ、条端での折返し走行や、畦越や、単なる車体の走行移動等を行い易くする。
【００２２】
図３、図４、図５等で示すとおり、前記苗植付部２は、連動軸７を介して連動される苗植伝動機構を内装の植付伝動ケース８を主体として、この植付伝動ケース８の前端中央部にローリング軸１６が突出され、このローリング軸１６の上側部に連動軸７が自在継手６を介して連結される入力軸１７を設け、後側部に各植付装置２４を軸装する植付ケース２３を後方へ突出させて配置する。
【００２３】
前記植付伝動ケース８の内部には、前記入力軸１７からベベルギヤを介して連動の入力カウンタ軸１８ギヤを設け、この後下部にリードカム軸１９をギヤ連動して、このリードカム軸１９の外周に形成の螺旋溝に嵌合のリードカムを定位置で回転することにより、リードカム軸１９を左右横方向へ移動させて、このリードカム軸１９の横端に横送りアーム４３を介して連結の苗タンク１０を左右横方向へ往復移動を案内させることができる。
【００２４】
植付伝動ケース８の後下端部には、前記リードカム軸１９ギヤからカウンタ軸２０ギヤを介して植付駆動軸１４を設け、この植付駆動軸１４から各植付ケース２３後端部の植付軸１３をチェン５４連動で回転するように連動構成している。各植付ケース２３は各フロート９の上側部毎に前後方向に沿わせる形態で、植付装置２４は各植付ケース２３の後端部において左右両側部に配置し、植付軸１３によって駆動される。
【００２５】
前記苗伝動ケース８は、側面視において、前端側の入力軸１７部を上位置にして後端側の植付ケース２３部を後方下位置にするよう傾斜形態に形成し、前記入力軸１７を略水平状態にするとき、ローリング軸１６が前上り傾斜の形態となって、これら上下の入力軸１７とローリング軸１６との前方延長軸芯線が相互に接近して交差する形態に設定している。
【００２６】
図６、図７で示すとおり、前記各植付条毎の苗タンク１０は、全条一体的に横方向に連結された形態で、上面にマット苗を載せて、底部に配置の繰出ベルト４２の間歇的回動によって後下端部の苗取口１２へ繰出すことができる。この苗タンク１０は左右両側部と前記リートカム軸１９の両端部との間を横送りアーム４３で連結して、横方向へ往復移動させることができる。この苗タンク１０の後下端部は苗取口１２を形成する側面視鈎形状断面の苗取口ガイド５５に支持案内させ、前端上部を植付伝動ケース８上に支持の支持フレーム４４で支持連結している。
【００２７】
前記植付装置２４は、植付軸１３の両端部に取付けられて一体的に回転されるアームケース４５と、このアームケース４５の両端部のアーム軸４６に枢支される植付杆４７とからなり、この各植付杆４７の先端部に植付爪１１と、この植付爪１１に分離保持する苗を下方へ押出して土壌面へ挿込む押出子５６等を有する。前記アームケース４５の植付軸１３周りの回転によって、このアームケース４５内部のギヤ機構によって各植付杆４７がアーム軸４６周りに回動されて、この先端部の植付爪１１を前後方向に偏倚させながらＡ，Ｂ方向に昇降させて、側面視で略楕円形状の植付軌跡線Ｄを描くようにダブルクランク形態の植付作動を行わせるものである。
【００２８】
また、前記植付軸１３には、カムディスク形態のブレーキプレート２１が一体回転するように構成されて、このブレーキプレート２１の回転周面にブレーキアーム２０をスプリング５０によって弾圧させて、植付軸１３の回動に適宜のブレーキ力を働かせる形態としている。
【００２９】
アームケース４５が植付軸１３やブレーキプレート２１等と共に一体的に一回転することによって、各植付杆４７の植付爪１１部が苗タンク１０の苗取口１２を下動し、この分離保持した苗を土壌面下に挿込作用行程を経るのであるから、植付軸１３に回転抵抗力の大きく働く位相位置は、各植付爪１１が通過する苗取口１２位置と、各植付爪１１が土壌面に挿込まれて苗押出子５６が押出作動される苗植付位置との二行程であり、これら各行程の間隔部における下降行程Ａと上昇行程Ｂにおいて、各植付軸１３の駆動力が無負荷状態となるように変化するものであるから、前記ブレーキプレート２１に外周面を偏心カム形態のブレーキ面４８として１８０度回転位相にして突出形成している。これらブレーキ面４８の間の回転径の小さい小径部４９が、前記ブレーキアーム２２の摺接圧力の小さい非ブレーキ面となる。
【００３０】
図８、図９で示すとおり、前記ブレーキアーム２２は、植付ケース２３のアームピン５１に回動自在に支持して、この植付ケース２３の後端外側部から調節操作できるボルト５２によって押圧支持のスプリング５０によって弾発して、ブレーキプレート２１の回転を制動する。又、これらブレーキアーム２２や、スプリング５０等を取付けるケース蓋５３は、前記植付ケース２３の後端部に開閉可能にして取付けて、メンテナンスを容易に行うことができる。前記ブレーキプレート２１のブレーキ面４８とブレーキアーム２２との配置関係は、ブレーキアーム２１のブレーキ面４８に対する作用方向角によって、植付軸１３の回転に対するトルクの増加、乃至減少を行わせることができ、ブレーキ面４８を緩やかに形成してトルク変動を小さくしたり、ブレーキプレート２１の回転背面側を押すことによって、下降行程Ａ、及び上昇行程Ｂにおける負荷増加に対応させてブレーキ力を作用させて、植付軸１３におけるトルク変動を小さくするように構成する。
【００３１】
前記連動軸７は、図３から図５、及び図１０で示すとおり前端部及び後端部に自在継手６を介してＰＴＯ軸４や入力軸１７等を折曲連動可能に連動構成される。また、この連動軸７はスプライン５７嵌合によって伸縮自在に形成され、この伸縮部は拡縮自在のブーツ５８によって被覆されている。これらＰＴＯ軸４と、連動軸７と、入力軸１７とが略前後一直線状に並んだ状態を直線状連動位置Ｌとして、苗植付部２を最上位置へ上昇させる上昇角度βと、最下位置へ下降させる下降角度αとを略同等角に設定する。
【００３２】
ここにおいて、車体１の後部に苗植付部２をリフトリンク３を介して昇降可能に連結して、車体１側のＰＴＯ軸４から植付クラッチ５や、自在継手６、及び連動軸７等を経て前記苗植付部２の植付伝動ケース８部側へ連動する苗移植機において、前記自在継手６の直線状連動位置Ｌに対する上下折れ角を、前記苗植付部２の最下降位置の下降角度αと最上昇位置の上昇化角度βとして略等角に設定したことを特徴とする苗移植機の苗植連動装置の構成とする。
【００３３】
水田圃場における苗植作業姿勢では、走行車体１の後方部にリフトリンク３を介して連結された苗植付部２は、このリフトリンク３を介在させて上下揺動自在であり、又、フロート９が土壌面に摺接滑走して苗植付姿勢となる最下降位置と、最上昇位置へ上昇して非苗植付姿勢となることができる。
【００３４】
そして、この苗植付部２の苗植付姿勢の最下降位置では、フロート９の滑走によって土壌面の硬軟や、深さ、凹凸面等の土壌条件の変化を検出しながら、苗植付部２を上下揺動、乃至ローリング軸１６周りに左右ローリング回動しながら土壌面を均平して、この土壌面に対して一定深さに苗の植付作用を行わせる。このような苗植付部２の伝動は、車体１側のＰＴＯ軸４、植付クラッチ５、及び自在継手６等を経て連動される連動軸７の回転によって植付伝動ケース８の伝動機構を経て植付作動される。
【００３５】
この植付伝動ケース８の伝動機構部へ連動する連動軸７は、苗植付部２の昇降動や、ローリング軸１６周りのローリング揺動等によって自在継手６部で屈折自在に伝動されるが、この連動軸７の上下折れ角は、前後の自在継手６を直線状に連結した直線状連動位置Ｌに対して、下側への折れ角、即ち苗植付部２が最下降位置の下降角度αと、上側への折れ角、即ち苗植付部２が最上昇位置の上昇角度βとが略同等の角度（α≒β）になるように設定されることによって、これら下降角度αと上昇角度βを共に小さくして、連動軸７の振動や、がたつき等を少くする。
【００３６】
また、土壌面を滑走するフロート９に支持させて、上側部には左右横方向へ往復移動の苗タンク１０を配置し、後方下部に先端部の植付爪１１を昇降させて苗タンク１０の苗取口１２から分離保持した苗をフロート９で均平した土壌面へ植付ける苗植付装置２４の植付軸１３を軸装の植付ケース２３を後方へ突出配置して、この植付軸１３を連動するための植付駆動軸１４を配置した植付伝動ケース８を、前記リフトリンク３後端部のヒッチリンク１５に対して後下り傾斜のローリング軸１６周りにローリング自在に連結し、前記植付伝動ケース８には、前記ローリング軸１６の上側前端部に、前記連動軸７に連結する入力軸１７を設け、この入力軸１７と前記植付駆動軸１４との間に、入力カウンタ軸１８、前記苗タンク１０を横移動するリードカム軸１９、及びカウンタ軸２０等を順次後下り傾斜方向に沿った形態に配置して、前記入力軸１７の駆動によってリードカム軸１９の回動により苗タンク１０を横移動し、植付軸１３の回転により苗植付装置２４を植付作動する。
【００３７】
前記のように苗植付部２の昇降における連動軸７の上下折れ角は、直線状連動位置Ｌに対する下降角度αと上昇角度βを略等角になるように設定して、連動軸７の伝動を円滑に行わせて、防振を図り、円滑な苗植作業を行わせるものであるが、この植付伝動ケース８は、内部の伝動機構である入力軸１７から入力カウンタ軸１８、リートカム軸１９、カウンタ軸２０、及び植付駆動軸１４に亘って、順次後下り傾斜に沿って配置するため、前記ＰＴＯ軸４から植付クラッチ５、自在継手６等を介して後方に亘る連動軸７や、この植付伝動ケース８内の各伝動機構等を後下り傾斜に緩やかに配置して連動して、前記苗植伝動を円滑に行わせる。
【００３８】
また、前記後下り傾斜のローリング軸１６の上側部に連動軸７と連結の入力軸１７を設けて伝動させるため、この植付伝動ケース８の連動機構をこのローリング軸１６の周りにバランスよくローリング回動させながら、苗タンク１０及び苗植付装置２４部への円滑な伝動を行わせる。
【００３９】
更には、前記苗植付装置２４には、この植付爪１１を昇降駆動する植付軸１３上のブレーキプレート２１と、このブレーキプレート２１の回転を制動可能のブレーキアーム２２を設け、前記植付爪１１の昇降植付軌跡線Ｄにおける上支点部側の苗取口１２を下動する苗取位置から土壌面へ下降する下降行程Ａと、この土壌面へ苗植付位置から上方苗取口１２位置へ上昇する上昇行程Ｂとにおいて制動するブレーキアーム２２を設ける。
【００４０】
前記のようにＰＴＯ軸４から連動軸７、及び植付伝動ケース８内の各リートカム軸１９、植付駆動軸１４等を経て、植付ケース２３後端部の植付軸１３、及びブレーキプレート２１が伝動回転される。
【００４１】
この植付軸１３の回転によって苗植付装置２４が先端部の植付爪１１を植付軌跡線Ｄに沿って昇降回動させて、この植付爪１１で苗タンク１０の苗取口１２から苗を分離保持して下降行程Ａを作動して、土壌面へ苗植付けする。この苗植付後の植付爪１１は上昇行程Ｂを経て上支点部の苗取口１２へ復帰上昇する。このような植付装置２４の昇降伝動においては、植付爪１１が苗取口１２部を通るときは苗タンク１０のマット苗を分離するための苗分離抵抗を受ける。
【００４２】
また、植付爪１１が土壌面へ下降すると土壌面との間に苗植付抵抗を受ける。そしてこれら苗分離抵抗、及び苗植付抵抗を受ける間の下降行程Ａと上昇行程Ｂにおいては、この植付装置２４を駆動するための伝動負荷は殆んどない無負荷状態と急激に変化するが、これら下降行程Ａ及び上昇行程Ｂの無負荷状態においては、この植付装置２４と一体的に回転するブレーキプレート２１の回転周面にブレーキアーム２２が接圧されて、ブレーキプレート２１の回転に制動力が働く。
【００４３】
このため、苗植付装置２４の連動においては、苗分離抵抗や苗植付抵抗等の伝動負荷に限らず、これらの間の下降行程Ａ、及び上昇行程Ｂにおいても適宜圧力のブレーキを働かせて、苗植連動に急激変動を少くして、苗植付伝動を円滑に行い、安定した苗植付作動を行わせることができる。
【００４４】
次に、主として図１１、図１２（ａ）（ｂ）に基づいて、前記苗タンク１０の横端一条分の端部タンク６０を、内側上端部の折畳ピン６１の周りに上方へ１８０度余りの回動角度回動Ｃさせて、この端部タンク６０の外壁６２を内側苗タンク１０の上端部に形成の受座６３に支持させる。この折畳み形態において、端部タンク６０の外壁６２が、内側苗タンク１０の仕切壁６４部と干渉して受座６４部に支持できないことがあるが、この場合には、端部タンク６０を折畳ピン６１の方向に沿って上側、又は下側へ移動させて、端部タンク６０を苗タンク１０の上側、又は下側に重合するように構成することもできる。６５はハンドルで、端部タンク６０を回動操作するためのもので、この端部タンク６０を内側苗タンク１０の側面に連結したり、これを取外して折畳み回動操作することができる。
【００４５】
次に、主として図１３（ａ）（Ｂ）に基づいて、前記車体１の後輪４０、又は前輪３９の外側に、皿形状の凹曲面６６を形成したサイドディスク６７を、車輪４０、又は３９と一体的回転、又は回転自在に設けることによって、このサイドディスク６７の凹曲面６６に対する泥土の付着を防止する。このサイドディスク６７の中心部に回動自在のボルト軸６８を通して、車輪４０、３９の車軸部６９に螺合させて取り付ける。
【符号の説明】
【００４６】
１  車体
２  苗植付部
３  リフトリンク
４  ＰＴＯ軸
５  植付クラッチ
６  自在継手
７  連動軸
８  植付伝動ケース
９  フロート
１０  苗タンク
１１  植付爪
１２  苗取口
１３  植付軸
１４  植付駆動軸
１５  ヒッチリンク
１６  ローリング軸
１７  入力軸
１８  入力カウンタ軸
１９  リードカム軸
２０  カウンタ軸
２１  ブレーキプレート
２２  ブレーキアーム
２３  植付ケース
２４  植付装置
α  下降角度
β  上昇角度
Ａ  下降行程
Ｂ  上昇行程
Ｄ  植付軌跡線
Ｌ  直線状連動位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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