(57)【要約】【課題】印刷機を調整又は装備変更する場合に、材料ウェブの、印刷されなかった始端を簡単に取り除くことができるものを提供する。【解決手段】輪転印刷機１内で、印刷済みの材料ウェブをロール１８に巻き取り、その際、先ず材料ウェブ３の一部の区分を印刷し、続いて材料ウェブ３の、前記区分の手前に位置する印刷されなかった部分をロールから繰り出して除去し、次いで印刷済みの材料ウェブの断裁された始端を巻取りロールに固定する、輪転印刷機を調整しかつ／または運転する方法であって、印刷されなかった部分の切り離しのために材料ウェブを先ず戻し搬送し、続いて材料ウェブ用の駆動装置Ｍ１，Ｍ３を、保持モードに切り換え、保持モードでは、材料ウェブを、ウェブ張力を維持しながら停止させ、ウェブ始端を先にして、小さな引張り力をもって巻取りロールの方向に引っ張り、そこで固定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
輪転印刷機（１）内で、印刷済みの材料ウェブをロール（１８）に巻き取り、その際、先ず材料ウェブ（３）の一部の区分を印刷し、続いて材料ウェブ（３）の、前記区分の前方に位置する印刷されなかった部分をロール（１８）から繰り出して除去し、次いで印刷済みの材料ウェブ（３）の断裁された始端を巻取りロール（１８）に固定する、輪転印刷機（１）を調整しかつ／または運転する方法であって、
印刷されなかった部分の切り離しのために材料ウェブ（３）を先ず戻し搬送し、続いて材料ウェブ用の駆動装置（Ｍ１，Ｍ３）を、保持モードに切り換え、保持モードでは、材料ウェブ（３）を、ウェブ張力を維持しながら停止させ、ウェブ始端を先にして、小さな引張り力をもって巻取りロール（１８）の方向に引っ張り、そこで固定することを特徴とする、輪転印刷機（１）を調整しかつ／または運転する方法。
【請求項２】
保持モードでは、材料ウェブ用の駆動装置（Ｍ３）を、電流制限により、トルク運転に切り換え、トルク運転では、材料ウェブ用の駆動モータ（Ｍ３）のトルクが、ウェブ張力を維持するために形成された対抗モーメント（Ｍ１）と釣り合う、請求項１記載の方法。
【請求項３】
保持モードでは、材料ウェブ（３）の始端を手動で移動可能にし、ウェブの手動の移動をセンサで検出して、記憶する、請求項１記載の方法。
【請求項４】
巻取りロール（１８）に印刷済みの材料ウェブの始端を固定したあとで、保持モードを終了し、巻取りロール用の駆動装置（Ｍ２）をオンし、材料ウェブを、材料ウェブ用の駆動装置（Ｍ２，Ｍ３）により、前進方向に搬送（前送り）する、請求項３記載の方法。
【請求項５】
材料ウェブ（３）を、センサにより検出された値だけ前送りし、続いて印刷運転を再開する、請求項４記載の方法。
【請求項６】
センサが材料ウェブ（３）の印刷済みの区分の終端を検出して、続いて印刷運転が再開されるまで、材料ウェブ（３）を前送りする、請求項４記載の方法。
【請求項７】
被駆動式の巻取りロール（１８）、１つ又は複数の印刷ドラム（１０）、印刷機の駆動装置（Ｍ１〜Ｍ３）用の制御装置（２１）を用いて、輪転印刷機（１）内で、印刷済みの材料ウェブ（３）をロール（１８）に巻き取り、その際、印刷工程の開始前に、印刷すべき材料ウェブ（３）を導入し、ウェブ始端で、巻取りロール（１８）の芯に固定する、輪転印刷機を調整しかつ／または運転する方法であって、
ａ）少なくとも、ウェブガイドに沿って第１の印刷ユニット（２）もしくは印刷ヘッド（１２）から巻取りロール（１８）の芯まで延在するウェブ長さにわたって、機械（１）に導入された材料ウェブ（３）の一部を短時間印刷し、
ｂ）印刷済み領域の始端が切離し部に到達するまで、材料ウェブ（３）を戻し搬送し、
ｃ）材料ウェブ（３）の印刷されなかった部分を切り離して除去し、
ｄ）材料ウェブ用の駆動装置（Ｍ３）をトルク運転に切り換えて、印刷済みの材料ウェブ（３）の断裁された端部を、巻取りロール（１８）に向かって引っ張り、
ｅ）巻取りロール（１８）の芯に断裁された端部を固定し、
ｆ）材料ウェブ用の駆動装置を搬送運転に切り換え、印刷中断箇所まで材料ウェブ（３）を前送りし、
ｇ）印刷運転を再開する、
方法ステップを有することを特徴とする、輪転印刷機を調整しかつ／または運転する方法。
【請求項８】
繰出しロール（４）、巻取りロール（１８）及び／又は印刷済みの材料ウェブ（３）用の後続処理ユニット、少なくとも１つの印刷ユニット（２）、材料ウェブ用の駆動装置（Ｍ３）並びに制御装置（２１）を備え、該制御装置（２１）において、材料ウェブ（３）用の駆動装置（Ｍ３）を保持モードに制御可能であり、保持モードでは、材料ウェブ（３）用の駆動装置（Ｍ３）には、電流制限により、一定のトルクが、該トルクがウェブ張力と略釣り合うように、掛けられている、請求項１から７までのいずれか１項記載の方法を実施する輪転印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷済みのウェブ材料が印刷後にロールに巻き取られるか又は後続処理ユニットに供給される輪転印刷機を調整しかつ／又は運転する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
このような輪転印刷機を調整しかつ／又は運転する方法では、新聞輪転印刷機又は端物輪転印刷機が考慮されることはあまりなく、その代わりにいわゆる細幅帯材用輪転印刷機がどのようにして例えばラベル又は画像スタンプを製造するために用いられるのか、ということが注目される。そこに用いられる印刷法自体が担う役割はそれほど重要ではない。そのような細幅帯材用輪転印刷機では、印刷モジュールが用いられ、印刷モジュールは、例えばインクジェット、電子写真、スクリーン印刷、凹版印刷、オフセット印刷又はフレキソ印刷のような全く異なる印刷方式に基づいて作動することができる。多くの場合、相応のモジュールを用いる様々な印刷方式も、そのような機械内で相互に組み合わされている。
【０００３】
印刷済みの、例えばラベルを備える材料ウェブは、通常、巻取りロールの紙芯に巻き取られ、それからオフラインで別の機械において後続処理することができる。ラベル製品のためのそのような輪転印刷機は、例えばドイツのＥｇｇｅｎｓｔｅｉｎのＣＳＡＴ  ＧｍｂＨ社によりＩＴＳ６００の名称で提供された。その他に、より大きな生産プロセスに用いられる輪転印刷機も公知であり、この生産プロセスにおいて、印刷済みのラベルは材料ウェブから剥がされ、直ちに続いて例えば包装に取り付けられる。
【０００４】
そのような機械では、最近、専ら印刷済みのラベルだけを蓄えるか、巻き取るか別の形で使用し、材料ウェブの、印刷されない不都合な始端は、初めは全く蓄えない又は後続処理しないという要求が成立している。この要求は、これまで、輪転印刷機に機械式の帯材蓄え器を設けたことにより考慮されてきた。したがって、機械による校正刷りに際して、先ず一度帯材蓄え器内に、これが満たされるまで印刷が行われた。次いで、機械が停止され、材料ウェブの、印刷されなかった部分が、巻取りロールから引き出され、帯材蓄え器と巻取りロールとの間に置かれた断裁テーブル上で切り離された。次いで、材料ウェブの、印刷済みの始端は、帯材蓄え器から外へ引き出され、巻取りロールの芯に固定することができた。
【０００５】
しかしこの構成は、複数の欠点を有する。一方では、巻取り装置の調節可能なトルクが、その都度の材料にとって必要なウェブ張力を特定する。この張力を、帯材蓄え器は、可動のロールの重量と共に維持しなければならない。しかしこのことは、１つの材料に対してしか当てはまらず、異なるウェブ張力を有する別の材料又はウェブ幅に対しては、蓄えロールの重量を変化させなければならない。特に高いウェブ張力の場合、更に、可動の蓄えロールを介して手動で帯材を引っ張る際にウェブ張力が更に高まるので、材料ウェブが破損するか、又はそれどころか裂けてしまう恐れさえある。さらに、このような蓄え器では、材料ウェブの、蓄え可能な長さは、構造的に、固定に設定されている。別の印刷ユニットを備え付けることにより印刷機の融通性を持たせる場合、蓄え器に、もはや十分な印刷済みの材料長さが提供されない。さらに、そのような機械式のロール蓄え部は、機械に係るより大きな手間に基づいて、機械の価格を上昇させる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
したがって本発明の課題は、印刷機を調整又は装備変更する場合に、材料ウェブの、印刷されなかった始端を簡単に、前述の欠点を回避しながら取り除くことができるものを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この課題を解決するための本発明の方法は、輪転印刷機内で、印刷済みの材料ウェブをロールに巻き取り、その際、先ず材料ウェブの一部の区分を印刷し、続いて材料ウェブの、前記区分の前方に位置する印刷されなかった部分をロールから繰り出して除去し、次いで印刷済みの材料ウェブの断裁された始端を巻取りロールに固定する、輪転印刷機を調整しかつ／または運転する方法であって、印刷されなかった部分の切り離しのために材料ウェブを先ず戻し搬送し、続いて材料ウェブ用の駆動装置を、保持モードに切り換え、保持モードでは、材料ウェブを、ウェブ張力を維持しながら停止させ、ウェブ始端を先にして、小さな引張り力をもって巻取りロールの方向に引っ張り、そこで固定する。
【０００８】
好適には、保持モードでは、材料ウェブ用の駆動装置を、電流制限により、トルク運転に切り換え、トルク運転では、材料ウェブ用の駆動モータのトルクが、ウェブ張力を維持するために形成された対抗モーメントと釣り合う。
【０００９】
好適には、保持モードでは、材料ウェブの始端を手動で移動可能にし、ウェブの手動の移動をセンサで検出して、記憶する。
【００１０】
好適には、巻取りロールに印刷済みの材料ウェブの始端を固定したあとで、保持モードを終了し、巻取りロール用の駆動装置をオンし、材料ウェブを、材料ウェブ用の駆動装置より、前進方向に搬送（前送り）する。
【００１１】
好適には、材料ウェブを、センサにより検出された値だけ前送りし、続いて印刷運転を再開する。
【００１２】
好適には、センサが材料ウェブの印刷済みの区分の終端を検出して、続いて印刷運転が再開されるまで、材料ウェブを前送りする。
【００１３】
本発明の別の方法は、被駆動式の巻取りロール、１つ又は複数の印刷ドラム、印刷機の駆動装置用の制御装置を用いて、輪転印刷機内で、印刷済みの材料ウェブをロールに巻き取り、その際、印刷工程の開始前に、印刷すべき材料ウェブを導入し、ウェブ始端で、巻取りロールの芯に固定する、輪転印刷機を調整しかつ／または運転する方法であって、
ａ）少なくとも、ウェブガイドに沿って第１の印刷ユニットもしくは印刷ヘッドから巻取りロールの芯まで延在するウェブ長さにわたって、機械に導入された材料ウェブの一部を短時間印刷し、
ｂ）印刷済み領域の始端が切離し部に到達するまで、材料ウェブを戻し搬送し、
ｃ）材料ウェブの印刷されなかった部分を切り離して除去し、
ｄ）材料ウェブ用の駆動装置をトルク運転に切り換えて、印刷済みの材料ウェブの断裁された端部を、巻取りロールに向かって引っ張り、
ｅ）巻取りロールの芯に断裁された端部を固定し、
ｆ）材料ウェブ用の駆動装置を搬送運転に切り換え、印刷中断箇所まで材料ウェブを前送りし、
ｇ）印刷運転を再開する、
方法ステップを有する。
【００１４】
このような方法を実施する輪転印刷機は、繰出しロール、巻取りロール及び／又は印刷済みの材料ウェブ用の後続処理ユニット、少なくとも１つの印刷ユニット、材料ウェブ用の駆動装置並びに制御装置を備え、該制御装置において、材料ウェブ用の駆動装置を保持モードに制御可能であり、保持モードでは、材料ウェブ用の駆動装置には、電流制限により、一定のトルクが、該トルクがウェブ張力と略釣り合うように、掛けられている。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の主な特徴によれば、材料ウェブの一部を最初に印刷したあとで、材料ウェブを先ず戻し搬送し、それから材料ウェブの駆動装置を保持モードに切り換え、保持モードでは、材料ウェブは、ウェブ張力を維持しながら停止している。このモードでは、印刷済みのウェブ始端は、小さな引張り力をもって巻取りロールに引っ張られ、そこで固定することができる。この保持モードは、例えば帯材駆動モータの電流制限により実行することができ、その際、帯材駆動モータは、一定のトルクを有する運転に切り換えられる。この運転形式では、駆動モータのトルクが、ウェブ張力を維持するために、例えば繰出しロールのモータ又はダンサローラの調節により及ぼされる対抗モーメントと釣り合う。このようにして、ウェブは、このモードでは丁度静止し、印刷されなかった終端は、切り落とすことができ、ウェブの印刷済みの新たな始端は、手動で極めて容易に巻取りロールに向かって引っ張って、そこで固定することができる。
【００１６】
本発明による解決手段により、機械式のロール蓄え部を完全に省略することができるので、これに関連する前述の全ての問題がいわば「一挙に」なくなる。好適には、センサ、例えば回転数センサが印刷ドラムに備え付けられる。ウェブは、印刷ドラムに内側で接触し、印刷ドラムによりウェブが駆動され、ウェブ長さを測定するために、印刷ドラムの周りをウェブは先ず戻し搬送され、次いで手動で再び前進方向に引っ張られる。このようにして印刷中断箇所に再び至るまでどの程度駆動装置が材料ウェブを更に前送りしなければならないか確認することができるので、この場合、隙間なく生産、例えばラベル刷りを続けることができる。しかもオプトエレクトロニクス式にウェブ上の印刷済みのラベルを検出することもできるので、このようにして隙間のない接続を保証することができる。
【００１７】
記載の運動プロセス及び駆動モータの制御は、極めて簡単に相応のソフトウェアプログラムにより輪転印刷機の制御装置に組み込むことができる。相応のプログラミングの手間は、いずれにせよ機械式のロール蓄え部を設けるよりも小さく、しかも一度しか生じない。
【００１８】
本発明の別の利点は、以下の、符号を付した図面に基づく実施の態様の説明から明らかである。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】細幅帯材用輪転印刷機を概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に本発明の実施の形態を、図示の態様を用いて詳しく説明する。
【００２１】
図１は、ラベルをカスタマイズして印刷することができる細幅帯材用輪転印刷機を概略的に示している。この印刷機は、ハウジング１を備え、ハウジング１内に、片側で巻取りロール１８が、別の片側で繰出しロール４が収容されている。繰出しロール４を起点として、材料ウェブは、様々な変向ローラを介して案内される。変向ローラは、ウェブ搬送経路を形成する。略中央に、印刷ユニット２が配置されており、印刷ユニット２内に、印刷ドラム１０が収容されている。印刷ドラム１０の駆動モータＭ３は、材料ウェブ３の搬送を担う。この印刷ドラム１０は、材料ウェブ３により略全周にわたって巻き掛けられる。上側の領域にインクジェット方式の印刷ヘッド１２が配置されており、印刷ヘッド１２を介して、供給されたラベルの像が材料ウェブ３に印刷される。乾燥機１１が、印刷済みの画像を乾燥させて、画像が続いてその表面で安全に圧着ローラ１３及び変向ローラ１４，１５ａ，１５ｂに接触できるようにする。繰出しロール４と印刷ドラム１０との間のウェブ搬送経路には、第１の断裁テーブル６が設けられており、材料ウェブ３は、ローラ５ａ，５ｂによる変向後に第１の断裁テーブル６を越えて案内されている。ウェブ張力を一定に維持するために、２本の変向ローラ６ａ，６ｂと相俟ってダンサローラ７が働く。
【００２２】
変向ローラ１５ｂの下流側で、ウェブは、再び水平に相並んで位置する２つの変向ローラ１６ａ，１６ｂを介して案内されている。そこには、第２の断裁テーブル１６が設けられており、第２の断裁テーブル上で、後述のように、材料ウェブの始端の印刷されなかった部分を分離することができる。最終的に、材料ウェブは、最も下流側の変向ローラ１７を介して、モータＭ２を介して駆動される巻取り心棒の紙芯に達する。巻取り心棒の紙芯は、簡潔に巻取りロール１８と云われる。
【００２３】
印刷開始前の機械の調節は、以下のように進行する。先ず、材料ウェブ３は、輪転印刷機１のウェブガイドに通されて、巻取りロール１８の紙芯に固定される。そのあとで巻取りロール１８のモータＭ２が通電され、印刷ドラム１０と巻取りロール１８との間の機械の領域において必要なウェブ張力がもたらされる。巻取りロール１８により、材料ウェブは、巻掛に基づいて保持される。繰出しロール４と印刷ドラム１０との間の機械の領域におけるウェブ張力を発生させるための必要なトルクは、繰出しロール４の軸に設けられたモータＭ１が発生させる。
【００２４】
そのあとで印刷が開始され、その際、材料ウェブ３の制限された長さに対して乾燥を含む印刷プロセスが開始される。この長さは、印刷ドラム１０との最初の接触から巻取りロール１８の紙芯までの材料ウェブ３の延伸長さに略一致する。この値は、むしろ最小値とみなされ、余分量を組み入れることが推奨される。
【００２５】
それから、材料ウェブは、依然として常に巻取りロール１８により生ぜしめられるウェブ張力をもって、印刷済みの最初のラベルの前縁が断裁テーブル１６の上方に位置するまで、後退方向に搬送される。そこで、材料ウェブ３は、旋回可能なクランプローラ１６ｃを用いて、ローラ１６ａの上でロックされ、巻取り装置の駆動装置がオフされ、材料ウェブ３は、最初のラベルの前方の間隙において、横断ちにより分離される。それから、印刷されなかった前側の区分が手動で巻取りロール１８から引き出されて、除去される。そこで印刷ドラム１０の駆動サーボモータＭ３は、電流制限により、トルク運転に切り換えられる。供給される電流の大きさに基づいてトルクを調節することができ、その際、駆動装置Ｍ３は、材料ウェブ３に、ダンサローラ７を含む変向ローラ５ａ〜９を経由して、繰出しロール４まで予荷重を掛ける。予荷重は、相応の対抗モーメントを生じさせる。このようにしてウェブは張設されるが、それ自体は運動しない。そこで、この保持モードで、材料ウェブ３は、手動で、材料に対する極めて僅かな引張り力をもって、慎重に、断裁テーブル１６上でのウェブ始端のロックの解除後に、巻取りロール１８の方向にロール１７を経由して引っ張り、巻取り芯に接着することができる。
【００２６】
選択可能なトルクが小さ過ぎるか、又はトルクの値を任意に調節可能にしたい場合、ドラム１０に、場合によっては作動接続可能な保持ブレーキを備え付けることもできる。この場合、モータＭ３に対する制限電流は、結果として生じる引張モーメントが制動モーメントに略一致するように、調節される。手動でウェブを移動させるための、結果として生じる引張モーメントは、モータＭ３の通電量の増加により、制動モーメントと値ゼロとの間の大きさとなるように、調節することができ、つまり材料ウェブ３は、極めて軽く手動で移動させることができ、その際、ウェブ３の材料特性が変化されることはない、すなわち強すぎる引っ張りによって、特に極めて薄いウェブ材料の伸長が生ずることはない。
【００２７】
巻取りローラ１８の芯に材料ウェブ３の印刷済みの前側の端部を接着したあとで、保持運転のための駆動装置Ｍ３の電流制限が再び遮断され、巻取りローラ１８のモータがオンされる。今や機械制御は、材料ウェブ３の制御された送り運転により、後続印刷時に隙間なく、中断された当初の印刷工程に接続されるように、印刷箇所を印刷ヘッド１２の下側の所定の位置にもたらすことができる。
【００２８】
記載のプロセス及びモードは、輪転印刷機の制御装置２１により、場合によっては制御装置のキーボード２２を介して行われる作業員による適切な入力に基づいて実行される。最初のステップで印刷されるウェブ区分の長さは、校正刷りのための構造に起因する最小長さを考慮しつつ自由に選択することができるので、高い融通性が提供される。したがって、記載の印刷機を延長し、別の印刷ユニットを備え付けることが簡単にできる。さらに、印刷開始時に行われるべき記載のプロセスは、目下の帯材に対して選択されたウェブ張力とは無関係である。
【符号の説明】
【００２９】
１  輪転印刷機、ハウジング
２  印刷ユニット
３  材料ウェブ
４  繰出しロール
５ａ，５ｂ  ローラ
６  断裁テーブル
６ａ，６ｂ  変向ローラ
７  ダンサローラ
１０  印刷ドラム
１１  乾燥機
１２  インクジェット方式の印刷ヘッド
１３  圧着ローラ
１４，１５ａ，１５ｂ  変向ローラ
１６  断裁テーブル
１６ａ，１６ｂ，１７  変向ローラ
１６ｃ  クランプローラ
１８  巻取りロール
２１  制御装置
Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３  駆動モータ
【図１】
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