(57)【要約】【課題】特定の一箇所の音源から音を放射して得られる残響モデルから、再生すべき音響信号における音源の方向情報を反映させた残響成分を生成する。【解決手段】本発明に係る残響付加装置１は、少なくとも３つのスピーカＳＰと、１つの音源から音を放射して得られる前記各スピーカＳＰの残響モデルを記憶する記憶部２０と、音響信号に前記残響モデルを畳み込み前記各スピーカの残響成分を生成する残響生成部３０と、前記残響モデルにおける音源方向と、前記音響信号における音源方向とがなす角度に応じて、前記各スピーカの前記残響成分を再構成する残響再構成部４０と、を備えることを特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも３つのスピーカと、
１つの音源から音を放射して得られる前記各スピーカの残響モデルを記憶する記憶部と、
音響信号に前記残響モデルを畳み込み前記各スピーカの残響成分を生成する残響生成部と、
前記残響モデルにおける音源方向と、前記音響信号における音源方向とがなす角度に応じて、前記各スピーカの前記残響成分を再構成する残響再構成部と、を備えることを特徴とする残響付加装置。
【請求項２】
前記残響再構成部は、前記残響成分の再構成として、前記角度に応じて前記各スピーカに対する前記残響成分の分配を変更する、請求項１に記載の残響付加装置。
【請求項３】
前記残響再構成部は、隣り合う前記スピーカに振幅パンニング法を適用して前記隣り合うスピーカ毎の重み成分を算出し、前記隣り合うスピーカ間で前記重み成分を乗じた前記残響成分を加算することにより、前記残響成分の再構成を行う請求項１に記載の残響付加装置。
【請求項４】
少なくとも３つのスピーカと、１つの音源から音を放射して得られる前記各スピーカの残響モデルを記憶する記憶部とを備える残響付加装置に、
音響信号に前記残響モデルを畳み込み前記各スピーカの残響成分を生成するステップと、
前記残響モデルにおける音源方向と、前記音響信号における音源方向とがなす角度に応じて、前記各スピーカの前記残響成分を再構成するステップと、を実行させるための残響付加プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、残響付加装置及び残響付加プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
テレビ番組や音楽、映画などのマルチチャンネル音響制作において、音の広がり感や臨場感を与えるために、残響を付加する技術が用いられている。空間の残響をシミュレーションで模擬したＩＩＲ（Infinite Impulse Response、無限インパルス応答）フィルタ型のものや、実空間で測定したインパルス応答を用いて残響を生成するＦＩＲ（Finite Impulse Response、有限インパルス応答）フィルタ型のものなど、様々な残響付加装置が開発されている。
【０００３】
ところで、５．１ｃｈサラウンド方式やスーパーハイビジョン用の２２．２マルチチャンネル方式といったマルチチャンネル音響方式は、音源を平面上もしくは空間内の様々な方向に定位させることができるという特徴を持っている（例えば非特許文献１参照）。一般的にこれらのコンテンツを制作する過程では、残響付加装置を用いて豊かな臨場感と空間的な広がり感を付与することが多いが、実空間において音源方向が変化するとそれに追従して各反射面からの反射音が変化するように、マルチチャンネル音響方式でもその音源方向に追従して各スピーカから再生される残響成分が変化するのが理想である。近年、マルチチャンネル音響用の残響付加装置も開発されている（例えば非特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】安藤彰男「高臨場感音響技術とその理論」電子情報通信学会 Fundamental Review Vol.3 No.4 pp.33-46 2010年4月
【非特許文献２】W.woszczyk, et al., “Space Builder: An impulse response-based tool for immersive 22.2 channel ambience design,” AES 40th international conference, Tokyo, Japan(2010)
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、非特許文献１のように、シミュレーションもしくは実測によって残響を生成する従来手法では、ある特定の一箇所の音源位置から音を放射した条件でのインパルス応答を用いることが一般的であり、マルチチャンネル音響再生方式のように、音源方向（音の到来方向）が様々に変化する方式には適さない。また、各音源方向それぞれに対応した無数の異なるインパルス応答セットを測定しておいて、それぞれに残響成分を生成し付加することも理論上は可能だが、測定の観点からもフィルタバンクの複雑さからも、現実的な構成ではない。
【０００６】
また、非特許文献２に記載のマルチチャンネル音響用の残響付加装置も、従来手法同様、音源の方向情報を利用する構成にはなっていないため、音源方向と残響の広がる方向が食い違うという問題がある。
【０００７】
したがって、かかる点に鑑みてなされた本発明の目的は、シミュレーション又は実測によりある特定の一箇所の音源から音を放射して得られる残響モデル（インパルス応答のセット）から、再生すべき音響信号における音源の方向情報を反映させた残響成分を生成可能な残響付加装置及び残響付加プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した諸課題を解決すべく、本発明に係る残響付加装置は、少なくとも３つのスピーカと、１つの音源から音を放射して得られる前記各スピーカの残響モデルを記憶する記憶部と、音響信号に前記残響モデルを畳み込み前記各スピーカの残響成分を生成する残響生成部と、前記残響モデルにおける音源方向と、前記音響信号における音源方向とがなす角度に応じて、前記各スピーカの前記残響成分を再構成する残響再構成部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、前記残響再構成部は、前記残響成分の再構成として、前記角度に応じて前記各スピーカに対する前記残響成分の分配を変更する、ことが好ましい。
【００１０】
また、前記残響再構成部は、隣り合う前記スピーカに振幅パンニング法を適用して前記隣り合うスピーカ毎の重み成分を算出し、前記隣り合うスピーカ間で前記重み成分を乗じた前記残響成分を加算することにより、前記残響成分の再構成を行うことが好ましい。
【００１１】
また、本発明に係る残響付加プログラムは、少なくとも３つのスピーカと、１つの音源から音を放射して得られる前記各スピーカの残響モデルを記憶する記憶部とを備える残響付加装置に、音響信号に前記残響モデルを畳み込み前記各スピーカの残響成分を生成するステップと、前記残響モデルにおける音源方向と、前記音響信号における音源方向とがなす角度に応じて、前記各スピーカの前記残響成分を再構成するステップと、を実行させるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る残響付加装置及び残響付加プログラムによれば、シミュレーション又は実測によりある特定の一箇所の音源から音を放射して得られる残響モデル（インパルス応答のセット）から、再生すべき音響信号における音源の方向情報を反映させた残響成分を生成することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る残響付加装置１の機能ブロックを示す図である。
【図２】測定空間と得られたインパルス応答のセットの一例を示す図である。
【図３】仮想音源の方向による残響成分の再分配を説明するための図である。
【図４】図３における仮想音源の角度に応じた残響成分の再構成の一例を示す図である。
【図５】振幅パンニング法の概要を示す図である。
【図６】振幅パンニング法に基づいて調整した残響成分の再構成の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以降、諸図面を参照しながら、本発明の実施態様を詳細に説明する。
【００１５】
図１は、本発明の一実施形態に係る残響付加装置１の機能ブロックを示す図である。残響付加装置１は、デコーダ１０と、インパルス応答記憶部２０と、残響生成部３０と、残響再構成部４０と、増幅器５０と、スピーカＳＰと、を備える。ここで、スピーカＳＰは、少なくとも３個のスピーカを備えるものであり、以降の説明において、ｎ番目のスピーカを適宜スピーカＳＰｎと称するものとする。
【００１６】
デコーダ１０は、入力された音響信号をデコードし、デコードした音響信号を残響生成部３０に出力する。ここで、音響信号は、ホームシアターやデジタル放送で用いられる５．１チャンネル音響や、スーパーハイビジョン音響である２２．２チャンネル音響など、種々のマルチチャンネル音響方式の音響信号を用いることができる。また、本実施形態における音響信号には、音響信号における音源（仮想音源）の方向を表す方向情報も含まれる。当該方向情報は、例えば、マルチチャンネル音響方式における各チャンネル（スピーカ）の識別子や、聴取者の正面に対して仮想音源のなす角度などであり、方向情報を音響信号と一体の信号としてデコーダ１０に入力したり、方向情報を音響信号から独立した信号としてデコーダ１０に入力したりすることができる。
【００１７】
インパルス応答記憶部２０は、１つの音源から音を放射して得られる各スピーカＳＰの残響モデル（インパルス応答のセット）を記憶する。インパルス応答のセットは、実空間での測定により生成したり、コンピュータ上のシミュレーションにより生成したりできる。以降の説明において、インパルス応答のセットである残響モデルをＸ（ｔ）とし、各スピーカＳＰｎのインパルス応答をＸｎ（ｔ）で表すものとする。
【００１８】
図２は、測定空間と得られたインパルス応答のセットの一例を示す図である。図２（ａ）に示す長方形の測定空間において、音源ＳＰsourceからＴＳＰ（Time Stretched Pulse）信号などのインパルス応答測定用の信号が放射されると、４個のマイクロホンＭＣ１〜ＭＣ４によりインパルス応答Ｘ１（ｔ）〜Ｘ４（ｔ）が録音される。図２（ｂ）に示すとおり、各マイクロホンＭＣ１〜ＭＣ４のインパルス応答Ｘ１（ｔ）〜Ｘ４（ｔ）の特性は、音源ＳＰsourceや壁面からの距離の違いなどにより異なる特性を持つものである。ここで、残響モデルの測定に用いるマイクロホンＭＣの数及び配置は、残響付加装置１のスピーカＳＰの数及び配置に対応するものである。図２の場合、インパルス応答Ｘ１（ｔ）〜Ｘ４（ｔ）は、４つのスピーカＳＰ１〜ＳＰ４を備える残響付加装置１の各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４から再生する残響成分を生成するインパルス応答を表すものである。
【００１９】
残響生成部３０は、デコーダ１０からの音響信号にインパルス応答記憶部２０が記憶する残響モデルＸ（ｔ）を畳み込み、ある１つの特定方向（残響モデルＸ（ｔ）測定時の音源方向）の音源に対応する残響成分を生成する。以降の説明において、残響成分の集合をＲ（ｔ）とし、各スピーカＳＰｎの残響成分をＲｎ（ｔ）で表すものとする。例えば、図２で測定した残響モデルＸ（ｔ）＝（Ｘ１（ｔ）、Ｘ２（ｔ）、Ｘ３（ｔ）、Ｘ４（ｔ））を音響信号に畳み込んだ場合、生成される残響成分Ｒ（ｔ）は、Ｒ（ｔ）＝（Ｒ１（ｔ）、Ｒ２（ｔ）、Ｒ３（ｔ）、Ｒ４（ｔ））と表すものとする。
【００２０】
残響再構成部４０は、残響モデルにおける音源方向と、音響信号における音源方向とがなす角度に応じて、各スピーカＳＰｎの残響成分Ｒｎ（ｔ）を再構成する。すなわち、残響再構成部４０は、ある１つの特定方向（残響モデルＸ（ｔ）測定時の音源方向）の音源に対応する残響成分Ｒ（ｔ）が、現在再生中の音響信号の仮想音源の方向に対応した残響成分Ｒ’（ｔ）となるように、各スピーカＳＰｎに対する各残響成分Ｒｎ（ｔ）の配分を変更するものである。
【００２１】
図３は、仮想音源の方向による残響成分の再分配を説明するための図である。ここで、残響モデルＸ（ｔ）測定時の音源方向は、図２（ａ）に示すとおりＭＣ１の方向（図３のＳＰ１（聴取者の正面）の方向と対応）であるものとする。残響再構成部４０は、聴取位置の正面に対する仮想音源の角度θに応じて、残響成分Ｒ（ｔ）の再分配を行う。例えば、仮想音源が聴取者の正面（θ＝０度）にある場合、各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４からは、それぞれ対応する残響成分Ｒ１（ｔ）〜Ｒ４（ｔ）をそのまま再生すればよい。この場合、Ｒ’（ｔ）＝Ｒ（ｔ）であり、残響再構成部４０は、残響生成部３０が生成した残響成分Ｒ（ｔ）をそのまま増幅器５０へ出力する。
【００２２】
一方、仮想音源の方向が聴取者の正面に対して所定角度以上となる場合、残響再構成部４０は、各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４への残響成分Ｒ１（ｔ）〜Ｒ４（ｔ）の分配を変更することができる。図３の場合、隣り合うスピーカＳＰ間の角度を２θ０とすると、２θ０＝９０度となり、θ０である４５度が隣り合うスピーカＳＰ間の中間の角度となる。例えば、仮想音源の方向が、聴取者の正面に対して９０度（＞θ０）である場合、残響再構成部４０は、各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４に分配される残響成分Ｒ’（ｔ）を、Ｒ’（ｔ）＝（Ｒ４（ｔ）、Ｒ１（ｔ）、Ｒ２（ｔ）、Ｒ３（ｔ））として増幅器５０へ出力する。
【００２３】
図４は、図３における仮想音源の角度θに応じた残響成分の再構成の一例を示す図である。例えば、角度θが−４５度＜θ≦４５度である場合、残響再構成部４０は、残響生成部３０が生成した残響成分Ｒ（ｔ）をそのままＲ’（ｔ）として増幅器５０へ出力する。また、例えば、角度θが１３５度＜θ≦２２５度である場合、残響再構成部４０は、残響生成部３０が生成した残響成分Ｒ（ｔ）を回転させ、Ｒ’（ｔ）＝（Ｒ３（ｔ）、Ｒ４（ｔ）、Ｒ１（ｔ）、Ｒ２（ｔ））として増幅器５０へ出力する。このように、ある１つの特定方向（残響モデルＸ（ｔ）測定時の音源方向）の音源に対応する残響成分Ｒ（ｔ）を、現在再生中の音響信号の仮想音源の方向に応じた残響成分Ｒ’（ｔ）として再構成することにより、１組の残響モデルに基づき再生中の音響信号に対応した残響成分を付加することが可能になる。
【００２４】
また、残響再構成部４０は、振幅パンニング法（非特許文献１参照）に基づいて、残響成分Ｒ（ｔ）の再構成を行うことが可能である。以降の説明において、振幅パンニング法による各スピーカＳＰｎの残響成分をＲ’ｎ（ｔ）で表すものとする。すなわち、再構成後の残響成分であるＲ’（ｔ）は、Ｒ’（ｔ）＝（Ｒ’１（ｔ）、Ｒ’２（ｔ）、Ｒ’３（ｔ）、Ｒ’４（ｔ））と表される。
【００２５】
図５は、振幅パンニング法の概要を示す図である。音響信号が重み係数ＷＬ及びＷＲによって左右のスピーカＳＰＬ及びＳＰＲに分配される場合を考える。聴取者の正面に対する各スピーカＳＰＬ及びＳＰＲの角度をθ０とし、左スピーカＳＰＬ（即ち、図２（ａ）における残響モデル測定時の音源方向)から仮想音源までの角度をθとすると、振幅パンニング法におけるタンゼント則では、角度θに音を定位させるための重み係数ＷＬ及びＷＲは、式（１）により表される。
【００２６】
【数１】
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【００２７】
ここで、重み係数ＷＬ及びＷＲの和を１とすると、式（１）の右辺の分母が１となり、重み係数ＷＬ及びＷＲについて式（２）が導き出される。
【００２８】
【数２】
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【００２９】
振幅パンニング法を図３に示す各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４に適用する場合、再生空間において隣り合うスピーカ間において、式（２）における重み係数を適用すればよい。例えば、図３においてスピーカＳＰ１とスピーカＳＰ４は隣り合っており、スピーカＳＰ１をスピーカＳＰＲ、スピーカＳＰ４をスピーカＳＰＬに対応させると、残響の再構成後にスピーカＳＰ１から再生すべき残響成分Ｒ１’（ｔ）は、式（３）により表される。
【００３０】
【数３】
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【００３１】
同様に、図３において隣り合うスピーカＳＰ１及びスピーカＳＰ２間、スピーカＳＰ２及びスピーカＳＰ３間、スピーカＳＰ３及びスピーカＳＰ４間それぞれに振幅パンニング法を適用することにより、残響再構成後にスピーカＳＰ２、ＳＰ３、ＳＰ４それぞれから再生すべき残響成分Ｒ２’（ｔ）、Ｒ３’（ｔ）、Ｒ４’（ｔ）は、式（４）により表される。
【００３２】
【数４】
2014045282.tif 000006
【００３３】
例えば、仮想音源の方向が、聴取者の正面に対して４５度（＝θ０）である場合、残響再構成部４０は、各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４に分配される残響成分Ｒ’（ｔ）を、式（３）及び（４）に基づき再構成する。即ち、残響再構成後に各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４から再生すべき残響成分Ｒ１’（ｔ）〜Ｒ４’（ｔ）は、式（５）により表される。
【００３４】
【数５】
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【００３５】
残響再構成部４０は、各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４に対する残響成分の分配を変更する方法と、隣り合うスピーカ間に振幅パンニング法を適用する方法とを適宜組み合わせて残響成分を再構成することができる。
【００３６】
例えば、角度θが隣り合うスピーカＳＰ間の中間の角度θ０を超えた場合に残響成分Ｒ（ｔ）の分配を変更し、さらに、振幅パンニング法に基づいて残響成分Ｒ’（ｔ）を再構成することができる。この場合、例えば仮想音源の方向が、聴取者の正面に対して１３５度である場合、残響再構成部４０は、各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４に分配される残響成分Ｒ’（ｔ）を図４の表に従い変更した後、さらに、振幅パンニング法に基づいて、残響成分Ｒ’（ｔ）の再構成を行うことができる。具体的には、残響再構成部４０は、各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４に分配される残響成分Ｒ’（ｔ）を、Ｒ’（ｔ）＝（Ｒ４（ｔ）、Ｒ１（ｔ）、Ｒ２（ｔ）、Ｒ３（ｔ））として９０度回転させ、さらに、式（２）に示す振幅パンニング法に基づき、残響成分Ｒ１’（ｔ）〜Ｒ４’（ｔ）を式（６）の通り再構成できる。
【００３７】
【数６】
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【００３８】
また、例えば、角度θが隣り合うスピーカＳＰ間の範囲に留まる場合には振幅パンニング法に基づいて残響成分Ｒ’（ｔ）を再構成し、角度θが隣り合うスピーカＳＰを超えた場合に、振幅パンニング法に基づいて調整した残響成分Ｒ’（ｔ）の分配を変更させることもできる。図６は、振幅パンニング法に基づいて調整した残響成分の再構成の一例を示す図である。この場合、例えば、仮想音源が聴取者の正面（θ＝０度）にある場合、各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４からは、それぞれ対応する残響成分Ｒ１（ｔ）〜Ｒ４（ｔ）をそのまま再生すればよい。また、例えば角度θが０度＜θ＜９０度である場合、残響再構成部４０は、残響生成部３０が生成した残響成分Ｒ（ｔ）に振幅パンニング法を適用し、Ｒ’（ｔ）＝（Ｒ’１（ｔ）、Ｒ’２（ｔ）、Ｒ’３（ｔ）、Ｒ’４（ｔ））として増幅器５０へ出力する。また、角度θが９０度である場合、残響再構成部４０は、各スピーカＳＰ１〜ＳＰ４に分配される残響成分Ｒ’（ｔ）を回転させ、Ｒ’（ｔ）＝（Ｒ４（ｔ）、Ｒ１（ｔ）、Ｒ２（ｔ）、Ｒ３（ｔ））として増幅器５０へ出力する。さらに、角度θが１８０度＜θ＜２７０度である場合、残響再構成部４０は、残響生成部３０が生成した残響成分Ｒ（ｔ）に振幅パンニング法を適用し、さらに、図４に従い振幅パンニング法に基づいて調整した残響成分Ｒ’（ｔ）の分配を変更させ、Ｒ’（ｔ）＝（Ｒ’３（ｔ）、Ｒ’４（ｔ）、Ｒ’１（ｔ）、Ｒ’２（ｔ））として増幅器５０へ出力する。
【００３９】
残響再構成部４０は再構成後の残響成分Ｒ’（ｔ）を音響信号に付加して増幅器５０に出力する。増幅器５０は、残響成分Ｒ’（ｔ）の付加された音響信号を増幅し、スピーカＳＰは、残響成分Ｒ’（ｔ）の付加された音響信号を音として再生する。
【００４０】
このように、本実施形態によれば、インパルス応答記憶部２０は、１つの音源から音を放射して得られる各スピーカの残響モデルを記憶し、残響生成部３０は、音響信号に残響モデルを畳み込み各スピーカの残響成分を生成し、残響再構成部４０は、残響モデルにおける音源方向と、音響信号における音源方向とがなす角度に応じて、各スピーカＳＰの残響成分を再構成する。これにより、シミュレーション又は実測によりある特定の一箇所の音源から音を放射して得られる残響モデル（インパルス応答のセット）から、再生すべき音響信号における音源の方向情報を反映させた残響成分を生成することが可能になる。
【００４１】
また、残響再構成部４０は、残響成分の再構成として、残響モデルにおける音源方向と、音響信号における音源方向とがなす角度に応じて各スピーカＳＰに対する残響成分の分配を変更する。これにより、複雑な計算処理を行うことなく、残響モデルから再生すべき音響信号における音源の方向情報を反映させた残響成分を生成することが可能になる。
【００４２】
また、残響再構成部４０は、隣り合うスピーカＳＰに振幅パンニング法を適用して隣り合うスピーカＳＰ毎の重み成分を算出し、隣り合うスピーカＳＰ間で重み成分を乗じた残響成分を加算することにより、残響成分の再構成を行う。これにより、物理的なスピーカが存在しない場所に仮想音源がある場合などに、残響モデルから再生すべき音響信号における音源の方向情報を反映させた残響成分を生成することが可能になる。
【００４３】
本発明を諸図面や実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形や修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形や修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各構成部、各ステップなどに含まれる機能などは論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の構成部やステップなどを１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。
【００４４】
例えば、図３に示すスピーカＳＰの配置では、すべてのスピーカＳＰを等間隔に配置して隣り合うスピーカ間の中間角度であるθ０を一致させているが、例えば、５．１チャンネルサラウンド方式のように隣り合う再生スピーカがなす角が異なる場合も、隣り合うスピーカごとに振幅パンニングの式を適応して重み係数を算出すればよい。また、上記実施形態では４つのスピーカにおける残響付加の例を記載したが、本発明は、３つ以上のスピーカであれば、数の多少に関わらず適用可能である。さらに、上記実施形態では、二次元平面上での残響生成を想定しているが、二次元平面を三次元的に重ねあわせた場合でも、各二次元平面で同様の処理をおこなうことで、三次元空間への拡張が可能であることは言うまでもない。
【００４５】
なお、本発明は、残響付加装置１が有するプロセッサに同等の処理（ステップ）を実行させるプログラムとしても実現し得るものであり、本発明の範囲にはこれらも包含されるものと理解されたい。例えば、残響付加装置１は、各機能を実現する処理内容を記述したプログラムを記憶部に格納しておき、中央演算処理装置（ＣＰＵ）によって当該プログラムを読み出して実行することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明によれば、５．１ｃｈサラウンド方式やスーパーハイビジョン用の２２．２マルチチャンネル方式といったマルチチャンネル音響方式において、ある特定の一箇所の音源から音を放射して得られる残響モデル（インパルス応答のセット）から、再生すべき音響信号における音源の方向情報を反映させた残響成分を生成することが可能になるという有用性がある。
【符号の説明】
【００４７】
１  残響付加装置
１０  デコーダ
２０  インパルス応答記憶部（記憶部）
３０  残響生成部
４０  残響再構成部
５０  増幅器
ＳＰ  スピーカ
ＭＣ  マイクロホン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
2014045282.tif 000012
【図５】
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【図６】
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