(57)【要約】【課題】一つのプローブを、大開口のコンベックスプローブとしても、小開口のマイクロコンベックスプローブ又はセクタプローブとしても用いることができる超音波診断装置を提供する。【解決手段】被検体に対して超音波振動子から超音波の送信を行なう超音波プローブ２と、超音波プローブ２による超音波のスキャンを制御するスキャン制御部であって、カーブドリニアスキャン方式による超音波のスキャンを行なう第一のモードと、一フレームの超音波画像を作成するための超音波のスキャンに用いられる前記超音波振動子の開口が、前記第一のモードよりも小さく、なおかつセクタスキャン方式による超音波のスキャンを行なう第二のモードとの切り替えを行なうスキャン制御部と、を備えることを特徴とする。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に対して超音波振動子から超音波の送信を行なうコンベックスプローブと、
該コンベックスプローブによる超音波のスキャンを制御するスキャン制御部であって、カーブドリニアスキャン方式による超音波のスキャンを行なう第一のモードと、一フレームの超音波画像を作成するための超音波のスキャンに用いられる前記超音波振動子の開口が、前記第一のモードよりも小さく、なおかつセクタスキャン方式による超音波のスキャンを行なう第二のモードとの切り替えを行なうスキャン制御部と、
を備えることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記第一のモードによる超音波の送信によって前記被検体から得られたエコー信号に基づいて、前記コンベックスプローブの超音波の送受信面における被検体との接触部分を特定する特定部を備え、
前記制御部は、前記特定部によって特定された接触部分を含む開口を有する前記第二のモードによる超音波のスキャンを行なわせる
ことを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記特定部は、前記第一のモードによる超音波の送信によって前記被検体からエコー信号が得られた超音波振動子を特定し、該超音波振動子の位置に基づいて前記接触部分を特定することを特徴とする請求項２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
三次元空間における前記コンベックスプローブの傾きを検出する検出部を備え、
前記スキャン制御部は、前記検出部によって検出された傾きに基づいて、前記第二のモードにおけるスキャンの開口を設定する
ことを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記第二のモードにおける超音波のスキャン中心は、前記第一のモードにおける超音波のスキャン中心とは異なる位置であることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記第一のモードにおける超音波のスキャン中心は、前記コンベックスプローブにおける超音波振動子の配列幅の中心であり、
前記第二のモードにおける超音波のスキャン中心は、前記第一のモードにおける超音波のスキャン中心に対し、前記被検体に対して刺入される穿刺針側に位置する
ことを特徴とする請求項５に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記コンベックスプローブの表面に、前記第二のモードによる超音波の開口の位置を示すインジケータを有することを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記第一のモードと前記第二のモードのいずれかを選択する入力を行なう入力部を備え、
前記スキャン制御部は、前記入力部で選択された前記第一のモード又は前記第二のモードのいずれかのモードで超音波のスキャンを行なわせる
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二種類のモードの超音波スキャンを切り替えることができる超音波診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置においては、診断部位に合わせて種々の超音波プローブが用いられている。例えば、肝臓の超音波画像を得る場合においても、見たい部分によって、肋弓下から超音波の送受信を行なったり、肋間から超音波の送受信を行なったりする。肋弓下における超音波の送受信には、比較的大開口であるコンベックスプローブ（ｃｏｎｖｅｘ  ｐｒｏｂｅ）が用いられることが多い。一方、肋間においては、限られた隙間から超音波の送受信を行なわなければならないこと、穿刺針を刺入する場合には、体表に近い部分の穿刺針を超音波画像でとらえる必要があること、などが理由で、比較的小開口であるマイクロコンベックスプローブ（ｍｉｃｒｏ  ｃｏｎｖｅｘ  ｐｒｏｂｅ）やセクタプローブ（ｓｅｃｔｏｒ  ｐｒｏｂｅ）が用いられることが多い（例えば、特許文献１参照）。マイクロコンベックスプローブやセクタプローブは、開口が小さく、なおかつ超音波画像の視野角を確保することができるので、限られた隙間から超音波の送受信を行なうことができ、体表に近い部分の穿刺針を超音波画像でとらえることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−８７６６８号公報（第３頁）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このように、診断部位に合わせて異なる種類の超音波プローブが用いられているので、一回の超音波検査で複数の診断部位を検査する場合、診断部位に合わせていちいち超音波プローブを変えなければならず、煩雑である。また、小開口のマイクロコンベックスプローブ又はセクタプローブは、特定部位や特定用途などに特化された専用プローブである。このため、超音波診断装置のユーザーは、汎用プローブである大開口のコンベックスプローブ以外に、前記マイクロコンベックスプローブ又はセクタプローブを購入して所持しておく必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述の課題を解決するためになされた一の観点の発明は、被検体に対して超音波振動子から超音波の送信を行なうコンベックスプローブと、コンベックスプローブによる超音波のスキャンを制御するスキャン制御部であって、カーブドリニアスキャン方式による超音波のスキャンを行なう第一のモードと、一フレームの超音波画像を作成するための超音波のスキャンに用いられる前記超音波振動子の開口が、前記第一のモードよりも小さく、なおかつセクタスキャン方式による超音波のスキャンを行なう第二のモードとの切り替えを行なうスキャン制御部と、を備えることを特徴とする超音波診断装置である。
【０００６】
また、他の観点の発明は、前記一の観点の発明において、前記第一のモードによる超音波の送信によって前記被検体から得られたエコー信号に基づいて、前記コンベックスプローブの超音波の送受信面における被検体との接触部分を特定する特定部を備え、前記制御部は、前記特定部によって特定された接触部分を含む開口を有する前記第二のモードによる超音波のスキャンを行なわせることを特徴とする超音波診断装置である。
【発明の効果】
【０００７】
上記一の観点の発明によれば、カーブドリニアスキャン方式による超音波のスキャンを行なう第一のモードと、第一のモードよりも開口が小さくセクタスキャン方式による超音波のスキャンを行なう第二のモードとを切り替えることができるので、一つのプローブを、スキャンの開口が比較的大きいコンベックスプローブとして用いることもでき、スキャンの開口が比較的小さいマイクロコンベックスプローブ又はセクタプローブとしても用いることもできる。
【０００８】
また、上記他の観点の発明によれば、前記特定部によって特定された接触部分を含む開口で前記第二のモードによるスキャンが行われるので、この第二のモードにおける開口を任意の位置に容易に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態（第一実施形態及び第二実施形態）における超音波診断装置の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図２】超音波プローブの一例を示す拡大図である。
【図３】第一のモードのカーブドリニアスキャンを説明する図である。
【図４】第一のモードのカーブドリニアスキャンにおける超音波のスキャン中心を説明する図である。
【図５】第二のモードのセクタスキャンを説明する図である。
【図６】第二のモードのセクタスキャンにおける超音波のスキャン中心を説明する図である。
【図７】インジケータを有する超音波プローブを示す図である。
【図８】第一実施形態の変形例において、被検体に対して穿刺針を刺入した状態を示す図である。
【図９】第二実施形態における制御部の構成を示すブロック図である。
【図１０】第一のモードにおいて、超音波プローブを傾けた状態を示す図である。
【図１１】第二のモードのセクタスキャン方式による超音波の送信を説明する図である。
【図１２】第三実施形態の超音波診断装置の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図１３】第三実施形態における制御部の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
（第一実施形態）
先ず、第一実施形態について、図１〜図７に基づいて詳細に説明する。図１に示す超音波診断装置１は、超音波プローブ２、送受信ビームフォーマ３、エコーデータ処理部４、表示制御部５、表示部６、操作部７、制御部８及び記憶部９を備える。
【００１１】
前記超音波プローブ２は、図２に示すようにコンベックスプローブであり、超音波の送受信面２ａが凸状の曲面になっている。前記超音波プローブ２は、アレイ（ａｒｒａｙ）状に配置された複数の超音波振動子２ｂを有して構成され、この超音波振動子によって被検体に対して超音波を送信し、そのエコー信号を受信する。前記超音波振動子２ｂは、前記送受信面２ａに沿うように凸状に配置されている。
【００１２】
前記送受信ビームフォーマ３は、前記制御部８からの制御信号により、後述するように第一のモードと第二のモードのいずれかのモードで、超音波の送信ビームと受信ビームを形成するスキャンを行なう。
【００１３】
前記送受信ビームフォーマ３は、所定の送信パラメータで前記超音波振動子２ｂから超音波を送信させて送信ビームを形成する。また、前記送受信ビームフォーマ３は、前記超音波プローブ２で受信したエコー信号について、整相加算処理等の信号処理を所定の受信パラメータで行ない、受信ビームを形成する。そして、前記送受信ビームフォーマ３は、信号処理後のエコーデータを前記エコーデータ処理部４へ出力する。
【００１４】
前記エコーデータ処理部４は、前記送受信ビームフォーマ３から出力されたエコーデータに対し、超音波画像を作成するための信号処理などを行なう。例えば、前記エコーデータ処理部４は、Ｂモード処理を行なう。前記Ｂモード処理は、対数圧縮処理、包絡線検波処理等を含む。前記Ｂモード処理によってＢモードデータが作成される。
【００１５】
前記エコーデータ処理部４は、直交検波処理、ＭＴＩフィルタ（Ｍｏｖｉｎｇ  Ｔａｒｇｅｔ  Ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ  ｆｉｌｔｅｒ）処理、自己相関演算処理等を含むカラードプラ処理を行なってカラードプラデータを作成してもよい。
【００１６】
前記表示制御部５は、前記エコーデータ処理部４で得られたデータをスキャンコンバータ（Ｓｃａｎ  Ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）によって走査変換して超音波画像データを作成する。例えば、前記画像データ作成部５１は、前記Ｂモードデータを走査変換してＢモード画像データを作成したり、前記カラードプラデータを走査変換してカラードプラ画像データを作成したりする。
【００１７】
また、前記表示制御部５は、前記超音波画像データに基づく超音波画像を前記表示部６に表示させる。例えば、前記超音波画像は、Ｂモード画像やカラードプラ画像である。
【００１８】
前記表示部６は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）やＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）などで構成される。前記操作部７は、特に図示しないが、操作者が指示や情報を入力するためのキーボード（ｋｅｙｂｏａｒｄ）、ダイヤル（ｄｉａｌ）及びポインティングデバイス（ｐｏｉｎｔｉｎｇ  ｄｅｖｉｃｅ）などを含んで構成されている。前記操作部７は、本発明における入力部の実施の形態の一例である。
【００１９】
前記制御部８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）であり、前記記憶部９に記憶された制御プログラムを読み出し、前記超音波診断装置１の各部における機能を実行させる。前記制御部８は、前記第一のモードと前記第二のモードとの切り替えを行なう。前記制御部８は、本発明におけるスキャン制御部の実施の形態の一例である。
【００２０】
前記記憶部９は、例えばＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ）や半導体メモリ（ｍｅｍｏｒｙ）などである。
【００２１】
さて、本例の超音波診断装置１における超音波の送受信について説明する。本例の超音波診断装置１では、第一のモードと第二のモードの二つのモードのうち、いずれかが選択されて超音波のスキャンが行われる。前記第一のモードと前記第二のモードとの切り替えは、前記操作部７の入力に基づいて、前記制御部８が行なう。
【００２２】
先ず、前記第一のモードについて説明する。前記第一のモードでは、図３に示すように、被検体の体表面Ｂに当接した前記超音波プローブ２により、カーブドリニアスキャン（ｃｕｒｖｅｄ  ｌｉｎｅａｒ  ｓｃａｎ）方式、言い換えればコンベックススキャン方式による超音波のスキャンが行われる。
【００２３】
この第一のモードにおけるカーブドリニアスキャンでは、全ての超音波振動子２ｂのうち、一部のみを用いて一音線分の超音波の送信ビームと受信ビームが形成される。そして、前記超音波振動子２ｂの配列方向（アジマス（ａｚｉｍｕｔｈ）方向）に順次送信ビームと受信ビームが形成され、全ての超音波振動子２ｂが用いられると、一フレームの超音波画像を作成するための超音波のスキャンが完了する。図３において、符号Ｓ１は、一フレーム分の超音波のスキャン領域を示している。また、図３では、一音線分の送信ビーム及び受信ビームを形成する超音波振動子２ｂが括弧でくくられている。また、矢印は、音線を示している。
【００２４】
第一のモードのカーブドリニアスキャンでは、超音波のスキャン中心線Ｍ１は、図４に示すように、前記超音波振動子２ｂの配列幅の中心になっている。前記超音波のスキャン中心線Ｍ１は、前記スキャン領域Ｓ１の視野角θ１を二等分している。前記スキャン中心線Ｍ１は、本発明における超音波のスキャン中心の実施の形態の一例である。
【００２５】
次に、前記第二のモードについて説明する。前記第二のモードでは、図５に示すように、セクタスキャン（ｓｅｃｔｏｒ  ｓｃａｎ）方式による超音波のスキャンが行われる。この第二のモードにおけるセクタスキャンでは、一部の超音波振動子２ｂのみを用いて、一フレーム分の超音波画像を作成するための超音波のスキャンが行われる。図５において、符号Ｓ２は、一フレーム分の超音波のスキャン領域を示している。また、図５では、一フレーム分の超音波のスキャンに用いられる超音波振動子２ｂが括弧でくくられている。また、矢印は、音線を示している。
【００２６】
第二のモードのセクタスキャンでは、一フレームの超音波画像を作成するための超音波のスキャンに用いられる超音波振動子２ｂの開口が、前記第一のモードのカーブドリニアスキャンよりも小さくなっている。例えば、前記第二のモードの開口は、前記第一のモードの開口よりも４０％以下の大きさ（アジマス方向における幅）になっている。さらに望ましくは、前記第二のモードの開口は、前記第一のモードの開口の２０％以上４０％以下の大きさである。
【００２７】
また、第二のモードのセクタスキャンでは、超音波のスキャン中心線Ｍ２は、第一のモードにおける前記スキャン中心線Ｍ１とは異なる位置になっている。具体的には、図６に示すように、前記スキャン領域Ｓ２の視野角θ２を二等分するスキャン中心線Ｍ２は、前記超音波振動子２ｂの配列幅の中心に対して、アジマス方向における超音波プローブ２の端部側に位置している。従って、前記スキャン中心線Ｍ２は、超音波プローブ２のアジマス方向の中心軸Ａに対して交差している。ちなみに、前記中心軸Ａは、超音波振動子２ｂの配列幅の中心を通る。前記スキャン中心線Ｍ２は、本発明におけるスキャン中心の実施の形態の一例である。
【００２８】
前記第二のモードで超音波の送信に用いられる超音波振動子２ｂは予め設定されていてもよい。この場合、図７に示すように、前記超音波プローブ２の筐体表面に、第二のモードによる超音波の開口の位置を示すインジケータＩｎが表示されていてもよい。本例では、前記インジケータＩｎは、送信開口に対応するように帯状の円弧になっている。
【００２９】
前記第二のモードにおける超音波のスキャン領域Ｓ２の視野角θ２（図６参照）は、前記第一のモードにおける超音波のスキャン領域Ｓ１の視野角θ１とほぼ同じ角度である。従って、第二のモードでは、比較的小さい送信開口でありつつ、第一のモードとほぼ同じ視野角を確保することができる。
【００３０】
操作者は、例えば被検体の肋弓下において超音波のスキャンを行なう場合など、送信開口が比較的大きいコンベックスプローブとして前記超音波プローブ２を用いる場合、前記操作部７において第一のモードを選択する入力を行なう。この操作部７における入力により、前記制御部８は、第一のモードによる超音波のスキャンが行われるよう制御を行なう。
【００３１】
一方、操作者は、例えば被検体の肋間において超音波のスキャンを行なう場合など、送信開口が比較的小さいマイクロコンベックスプローブ又はセクタプローブとして、前記超音波プローブ２を用いる場合、前記操作部７において第二のモードを選択する入力を行なう。この操作部７における入力により、前記制御部８は、第二のモードによる超音波のスキャンが行われるよう制御を行なう。第二のモードにおいては、操作者は、前記図５に示されるように、前記超音波プローブ２を、中心軸Ａ（図５では図示省略）を傾けた状態で体表面Ｂに当接し、超音波のスキャンを行なう。
【００３２】
以上説明した本例の超音波診断装置１によれば、一つの超音波プローブ２を、開口が比較的大きいコンベックスプローブとして用いることができ、開口が比較的小さいマイクロコンベックスプローブ又はセクタプローブとしても用いることができる。従って、例えば肋弓下の超音波検査と肋間の超音波検査とを一回の検査で行なう場合であっても、超音波プローブを変える必要がない。
【００３３】
なお、上述の実施形態では、送信ビームの形成と受信ビームの形成の両方について、前記第一のモード又は前記第二のモードによる制御を行なう場合について説明したが、本発明においては、送信ビームの形成のみについて、前記第一のモード又は前記第二のモードによる制御、すなわち第一のモードではカーブドリニアスキャン方式による超音波の送信を行ない、第二のモードでは、第一のモードよりも小さい開口でセクタスキャン方式による超音波の送信を行なってもよい。また、受信ビームの形成のみについて、前記第一のモード又は前記第二のモードによる制御、すなわち第一のモードではカーブドリニアスキャン方式による超音波の受信を行ない、第二のモードでは、第一のモードよりも小さい開口でセクタスキャン方式による超音波の受信を行なってもよい。本発明において、「スキャン」という語には、送信ビームの形成のみを意味する場合と受信ビームの形成のみを意味する場合が含まれる。
【００３４】
次に、第一実施形態の変形例について説明する。この変形例では、図８に示すように、被検体の体表面Ｂから穿刺針Ｎが刺入される。この穿刺針Ｎは、超音波プローブ２に取り付けられた図示しない穿刺ガイド治具に装着されていてもよい。
【００３５】
前記穿刺針Ｎを刺入する時には、第二のモードが選択される。この第二のモードにおける超音波のスキャン中心線Ｍ２は、前記第一のモードにおける超音波のスキャン中心線Ｍ１に対し、前記穿刺針Ｎ側に位置している。第二のモードのセクタスキャンが行われることにより、コンベックススキャンと比べて、前記穿刺針Ｎを体表面Ｂに近い位置から超音波画像でとらえることができる。
【００３６】
（第二実施形態）
次に、第二実施形態について説明する。ただし、上記第一実施形態と同一事項については説明を省略する。
【００３７】
図９に示すように、本例において、前記制御部８は、特定部８１を有している。この特定部８１は、本発明における特定部の実施の形態の一例である。
【００３８】
前記特定部８１は、第一のモードによる超音波の送信によって前記被検体から得られたエコー信号に基づいて、前記超音波プローブ２の送受信面２ａにおける被検体の体表面Ｂとの接触部分を特定する。具体的に前記接触部分の特定について図１０に基づいて説明する。例えば、操作者が前記第一のモードにおいて、前記超音波プローブ２を体表面Ｂに対して垂直な状態から、図１０に示すように傾けたとすると、前記送受信面２ａは、体表面Ｂと一部分において接触する。ちなみに、図１０において、斜線で示した領域ｓｓは、エコー信号が得られる領域である。
【００３９】
前記送受信面２ａにおける体表面Ｂとの接触部分をＴとすると、前記特定部８１は前記接触部分Ｔを次のようにして特定する。先ず、前記特定部８１は、前記超音波プローブ２における全ての超音波振動子２ｂのうち、前記被検体からエコー信号が得られた超音波振動子２ｂｂを特定する。この超音波振動子２ｂｂは、図１０において丸で囲まれた部分の超音波振動子である。
【００４０】
次に、前記特定部８１は、前記超音波振動子２ｂｂの位置に基づいて前記接触部分Ｔを特定する。より詳細には、前記特定部８１は、前記超音波振動子２ｂと前記送受信面２ａとの距離及び超音波の音線方向とに基づいて、前記接触部分Ｔを特定する。
【００４１】
操作者が、前記操作部７において第二のモードを選択する入力を行なうと、前記制御部８は、図１１に示すように、前記特定部８１によって特定された接触部分Ｔを含む開口を有するセクタスキャン方式による超音波のスキャンを行なわせる。ここで、前記「開口」とは、一フレームの超音波画像を作成するためのスキャンにおける開口を意味している。
【００４２】
本例によれば、第一のモードから第二のモードへ切り替えられると、前記送受信面２ａにおいて特定された体表面Ｂとの接触部分Ｔを含むように自動的に開口が設定される。従って、第二のモードにおける開口を任意の位置に容易に設定することができる。
【００４３】
（第三実施形態）
次に、第三実施形態について説明する。ただし、上記第一、第二実施形態と同一事項については説明を省略する。
【００４４】
本例では、図１２に示すように、前記超音波プローブ２に、例えばホール素子で構成される磁気センサ１０が設けられている。この磁気センサ１０により、例えば磁気発生コイルで構成される磁気発生部１１から発生する磁気が検出されるようになっている。前記磁気センサ１０における検出信号は、前記制御部８へ入力されるようになっている。
【００４５】
前記制御部８は、図１３に示すように、傾き検出部８２を有する。この傾き検出部８２は、前記磁気センサ１０からの磁気検出信号に基づいて、三次元空間において、前記磁気発生部１１を原点とする座標系における前記超音波プローブ２の傾きの情報を算出する。前記磁気検出信号に基づいて、前記超音波プローブ２の位置情報が算出されてもよい。前記傾き検出部８２は、本発明における検出部の実施の形態の一例である。
【００４６】
第二のモードを選択する入力が前記操作部７において行われた後においては、前記制御部８及び前記送受信ビームフォーマ３は、前記傾き検出部８２で検出された前記超音波プローブ２の傾きに基づいて、超音波の送信に用いる超音波振動子２ｂを決定する。送信に用いられる超音波振動子２ｂは、前記超音波プローブ２の傾きに応じて予め設定されている。前記記憶部９に、前記超音波プローブ２の傾きと送信に用いられる超音波振動子２ｂとを定めたテーブルが記憶されていてもよい。この場合、前記制御部８及び前記送受信ビームフォーマ３は、前記テーブルを参照して送信に用いる超音波振動子２ｂを決定する。
【００４７】
送信に用いる超音波振動子２ｂは、前記超音波プローブ２を傾けた状態において、前記送受信面２ａにおける被検体の体表面Ｂとの接触部分Ｔが開口になるように設定される。
【００４８】
本例によれば、第二のモードにおいて、前記超音波プローブ２を傾けると、その傾きに応じて、前記送受信面２ａにおける体表面Ｂとの接触部分Ｔが開口となるように、自動的にスキャンに用いられる超音波振動子２ｂが決定される。従って、第二のモードにおける開口を任意の位置に容易に設定することができる。
【００４９】
以上、本発明を前記実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。
【符号の説明】
【００５０】
１  超音波診断装置
２  超音波プローブ
２ａ  送受信面
２ｂ  超音波振動子
７  操作部（入力部）
８  制御部（スキャン制御部）
８１  特定部
８２  傾き検出部（検出部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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