(57)【要約】【課題】  簡易な構造によりエネルギーロスが少なく、利用の容易な車両給電装置を提供する。【解決手段】  従来の車両給電装置に変わって、移動路に沿って並ぶ貯留空間を設けられる主構造体と、前記移動路の少なくとも１つの特定位置に設けられ非接触給電をできる第一給電用１次コイルと該第一給電用１次コイルを駆動する駆動回路とを有する給電機器と、車両支持構造体と、前記車両支持構造体を支持して前記移動路を移動できる移動台車本体を有する移動台車と、該移動台車本体と前記貯留空間との間で車両を移載できる移載機器と、を備え、前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記第一給電用１次コイルから前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に支持される車両へ給電する、ものとした。【選択図】    図３
2014054128.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給電をうけることをできる車両に給電する車両給電装置であって、
移動路に沿って並ぶ貯留空間を設けられる主構造体と、
前記移動路の少なくとも１つの特定の位置である特定位置に設けられ非接触給電をできる第一給電用１次コイルと該第一給電用１次コイルを駆動する駆動回路とを有する給電機器と、
車両を支持できる構造体である車両支持構造体と、
車両を支持する前記車両支持構造体を支持して前記移動路を移動できる移動台車本体を有する移動台車と、
該移動台車本体と前記貯留空間との間で車両を移載できる移載機器と、
を備え、
前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記第一給電用１次コイルから非接触給電される電力を前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に支持される車両へ給電する、
ことを特徴とする車両給電装置。
【請求項２】
前記移動台車が車両を支持する前記車両支持構造体を支持して前記移動路を移動できる移動台車本体と前記移動路の前記特定位置に停止するときに前記第一給電用１次コイルから非接触給電できる様に設けられる第一給電用２次コイルとを有し、
前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記第一給電用１次コイルから前記第一給電用２次コイルへ非接触給電すると同時に前記第一給電用２次コイルへ給電された電力を前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に支持される車両へ給電する、
ことを特徴とする請求項２に記載の車両給電装置。
【請求項３】
車両が下面に非接触給電を受けることをできる第二給電用２次コイルを設けられ、
前記移動台車が前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に支持される車両の第二給電用２次コイルに非接触給電できる様に前記移動台車本体に設けられた第二給電用１次コイルを有し、
前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記第一給電用１次コイルから前記第一給電用２次コイルに給電すると同時に、前記第一給電用２次コイルへ給電された電力を前記第二給電用１次コイルから第二給電用２次コイルへ非接触給電して前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に支持される車両へ給電する、
ことを特徴とする請求項３に記載の車両給電装置。
【請求項４】
前記移動台車が電力を貯めることをできる蓄電機器を有し、
前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記第一給電用１次コイルから前記第一給電用２次コイルへ非接触給電された電力を前記蓄電機器へ充電するのと同時に、前記第一給電用２次コイルへ給電された電力を前記第二給電用１次コイルから第二給電用２次コイルへ給電して前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に支持される車両へ給電する、
ことを特徴とする請求項３に記載の車両給電装置。
【請求項５】
前記車両支持構造体が車両の車輪を支えて車両を支持する上からみて略四辺形の構造体である車両支持構造本体を有し上下方向に貫通する所定の輪郭をもつ空隙である車両支持構造体空隙を設けられ、
前記移動台車に支持される前記第二給電用１次コイルが前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に設けられる前記車両支持構造体空隙を隔てて前記車両支持構造体に支持される車両の前記第二給電用２次コイルに非接触給電できる、
ことを特徴とする請求項４に記載の車両給電装置。
【請求項６】
磁性材料製のコア、
を備え、
前記コアが、前記車両支持構造体空隙の輪郭に囲まれる様に設けられる、
ことを特徴とする請求項５に記載の車両給電装置。
【請求項７】
車両が下面に非接触給電を受けることをできる第二給電用２次コイルを設けられ、
前記車両支持構造体が車両の車輪を支えて車両を支持する上からみて略四辺形の構造体である車両支持構造本体を有し上下方向に貫通する所定の輪郭をもつ空隙である車両支持構造体空隙を設けられ、
前記移動台車が車両を支持する前記車両支持構造体を支持して前記移動路を移動できる移動台車本体と前記移動路の前記特定位置に停止するときに前記第一給電用１次コイルから非接触給電できる様に設けられる第一給電用２次コイルと前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に支持される車両の第二給電用２次コイルに非接触給電できる様に前記移動台車本体に設けられた第二給電用１次コイルとを有し、
前記移動台車に支持される前記第二給電用１次コイルが前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に設けられる前記車両支持構造体空隙を隔てて前記車両支持構造体に支持される車両の前記第二給電用２次コイルに非接触給電でき、
前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記第一給電用１次コイルから前記第一給電用２次コイルへ非接触給電すると同時に前記第一給電用２次コイルへ給電された電力を前記第二給電用１次コイルから第二給電用２次コイルへ非接触給電して前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に支持される車両へ給電する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両給電装置。
【請求項８】
磁性材料製のコア、
を備え、
前記コアが、前記車両支持構造体空隙の輪郭に囲まれる様に設けられる、
ことを特徴とする請求項７に記載の車両給電装置。
【請求項９】
前記車両支持構造体が車両の車輪を支えて車両を支持できる車両支持構造本体と該車両支持構造本体の下面に設けられ非接触給電を受けることをできる第二給電用２次コイルとを有し、
前記移動台車が車両を支持する前記車両支持構造体を支持して前記移動路を移動できる移動台車本体と前記移動路の前記特定位置に停止するときに前記第一給電用１次コイルから非接触給電できる様に設けられる第一給電用２次コイルと該移動台車本体に支持される前記車両支持構造体に設けられる前記第二給電用２次コイルに非接触給電できる様に設けられる第二給電用１次コイルとを有し、
前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記第一給電用１次コイルから前記第一給電用２次コイルへ非接触給電すると同時に前記第一給電用２次コイルへ給電される電力を前記第二給電用１次コイルから第二給電用２次コイルへ非接触給電し前記第二給電用２次コイルへ給電された電力を充電ケーブルにより前記車両支持構造体に支持される車両へ給電する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両給電装置。
【請求項１０】
車両が下面に非接触給電を受けることをできる第一給電用２次コイルを設けられ、
前記車両支持構造体が上下方向に貫通する空隙である車両支持構造体空隙を設けられ、
前記移動台車が上下方向に貫通する空隙である移動台車空隙を設けられ、
前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記第一給電用１次コイルが前記移動台車に設けられる前記移動台車空隙と前記移動台車に支持される前記車両式構造体に設けられる前記車両支持構造体空隙とを隔てて前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に支持される車両に設けられる前記第一給電用２次コイルに非接触給電でき、
前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記第一給電用１次コイルから前記第一給電用２次コイルへ非接触給電して前記移動体に支持される前記車両支持構造体に支持される車両へ給電する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両給電装置。
【請求項１１】
前記車両支持構造体が車両の車輪を支えて車両を支持できる車両支持構造本体と該車両支持構造本体の下面に設けられ非接触給電を受けることをできる第一給電用２次コイルとを有し、
前記移動台車が上下方向に貫通する空隙である移動台車空隙を設けられ、
前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記第一給電用１次コイルが前記移動台車に設けられる前記移動台車空隙を隔てて前記移動台車に支持される車両支持構造体に設けられる前記第一給電用２次コイルに非接触給電でき、
前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記第一給電用１次コイルから前記第一給電用２次コイルへ非接触給電して前記第一給電用２次コイルへ給電される電力を充電ケーブルにより前記車両支持構造体に支持される車両へ給電する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両給電装置。
【請求項１２】
磁性材料製のコア、
を備え、
前記コアが、前記空隙の輪郭に囲まれる様に設けられる、
ことを特徴とする請求項１０または請求項１１のうちのひとつに記載の車両給電装置。
【請求項１３】
車両が下面に非接触給電を受けることをできる第二給電用２次コイルを設けられ、
前記移動台車が車両を支持する前記車両支持構造体を支持して前記移動路を移動できる移動台車本体と前記移動路の前記特定位置に停止するときに前記第一給電用１次コイルから非接触給電できる様に設けられる第一給電用２次コイルと前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に支持される車両の第二給電用２次コイルに非接触給電できる様に前記移動台車本体に設けられた第二給電用１次コイルとを有し、
前記車両支持構造体が車両の車輪を支えて車両を支持する前後１対または左右１対のうちのどちらか一方の１対のコンベアを有し１対の該コンベアに挟まれる位置に上下方向に貫通する所定の輪郭をもつ空隙である車両支持構造体空隙を設けられ、
前記移動台車に支持される前記第二給電用１次コイルが前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に設けられる前記車両支持構造体空隙を隔てて前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に支持される車両に設けられる第二給電用２次コイルに非接触給電でき、
前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記第一給電用１次コイルから前記第一給電用２次コイルへ非接触給電すると同時に前記第一給電用２次コイルへ給電された電力を前記第二給電用１次コイルから第二給電用２次コイルへ非接触給電して前記移動台車から前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に支持される車両へ給電する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両給電装置。
【請求項１４】
車両が下面に非接触給電を受けることをできる第二給電用２次コイルを設けられ、
前記車両支持構造体が車両の車輪を支えて車両を支持する様に前後方向に並ぶ複数の棒状部材を持つ左右１対の櫛歯状の支持部材を有し左右１対の櫛歯状の前記支持部材に挟まれる位置に上下方向に貫通する所定の輪郭をもつ空隙である車両支持構造体空隙を設けられ、
前記移動台車が車両を支持する前記車両支持構造体を支持して前記移動路を移動できる移動台車本体と前記移動路の前記特定位置に停止するときに前記第一給電用１次コイルから非接触給電できる様に設けられる第一給電用２次コイルと前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に支持される車両の第二給電用２次コイルに非接触給電できる様に前記移動台車本体に設けられる第二給電用１次コイルとを有し、
前記移動台車に支持される前記第二給電用１次コイルが前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に設けられる前記車両支持構造体空隙を隔てて前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に支持される車両に設けられる第二給電用２次コイルに非接触給電でき、
前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記第一給電用１次コイルから前記第一給電用２次コイルへ非接触給電すると同時に前記第一給電用２次コイルへ給電された電力を前記第二給電用１次コイルから第二給電用２次コイルへ非接触給電して前記移動台車から前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に支持される車両へ給電する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車両給電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給電を受けることをできる車両に給電する車両給電装置に係る。
【背景技術】
【０００２】
近年、電気で駆動される車両が用いられる。
そのため、車両に給電する必要が有る。
例えば、給電機器により駐車中の車両に給電する。
給電機器は、非接触により車両を給電することができる。
【０００３】
例えば、車両が底部に非接触式の給電用２次コイルを持ち、給電用１次コイルを車両の下方に設置し、車両に給電するアイデアが検討されている。  
図１５は、非接触給電システムの概念図である。
図１５に示す概念は、米国特許第８０３５２５５号に開示されたものである。
非接触式により給電用１次コイルから給電用２次コイルへエネルギーロスを少なく給電することが望まれる。
また、非接触式により給電用１次コイルから給電用２次コイルへ給電する際に、利用方法が容易なことが望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−６０２６０号
【特許文献２】特開２０１１−９７８１４号
【特許文献３】米国特許第８０３５２５５号
【特許文献４】米国特許第８１０６５３９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み案出されたもので、簡易な構造によりエネルギーロスが少なく、利用の容易な給電ができる車両給電装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る給電をうけることをできる車両を駐車させる車両給電装置であって、移動路に沿って並ぶ貯留空間を設けられる主構造体と、前記移動路の少なくとも１つの特定の位置である特定位置に設けられ非接触給電をできる第一給電用１次コイルと該第一給電用１次コイルを駆動する駆動回路とを有する給電機器と、車両を支持できる構造体である車両支持構造体と、車両を支持する前記車両支持構造体を支持して前記移動路を移動できる移動台車本体を有する移動台車と、該移動台車本体と前記貯留空間との間で車両を移載できる移載機器と、を備え、前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記第一給電用１次コイルから非接触給電される電力を前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に支持される車両へ給電する、ものとした。
【０００７】
上記本発明の構成により、主構造体が、移動路に沿って並ぶ貯留空間を設けられる。給電機器が、前記移動路の少なくとも１つの特定の位置である特定位置に設けられ非接触給電をできる第一給電用１次コイルと該第一給電用１次コイルを駆動する駆動回路とを有する。車両支持構造体が、車両を支持できる構造体である。移動台車が、車両を支持する前記車両支持構造体を支持して前記移動路を移動できる移動台車本体を有する。移載機器が、該移動台車本体と前記貯留空間との間で車両を移載できる。前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記第一給電用１次コイルから非接触給電される電力を前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に支持される車両へ給電する。
その結果、移動路に沿って移動する前記移動台車に支持される車両支持構造体に支持される車両に給電できる。
【０００８】
以下に、本発明の実施形態に係る車両給電装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【０００９】
本発明の実施形態に係る車両給電装置は、前記移動台車が車両を支持する前記車両支持構造体を支持して前記移動路を移動できる移動台車本体と前記移動路の前記特定位置に停止するときに前記第一給電用１次コイルから非接触給電できる様に設けられる第一給電用２次コイルとを有し、前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記第一給電用１次コイルから前記第一給電用２次コイルへ非接触給電すると同時に前記第一給電用２次コイルへ給電された電力を前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に支持される車両へ給電する。
上記の実施形態の構成により、前記移動台車が車両を支持する前記車両支持構造体を支持して前記移動路を移動できる移動台車本体と前記移動路の前記特定位置に停止するときに前記第一給電用１次コイルから非接触給電できる様に設けられる第一給電用２次コイルとを有する。前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記第一給電用１次コイルから前記第一給電用２次コイルへ非接触給電すると同時に前記第一給電用２次コイルへ給電された電力を前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に支持される車両へ給電する。
その結果、移動路に沿って移動する前記移動台車に支持される車両支持構造体に支持される車両に給電できる。
【００１０】
本発明の実施形態に係る車両給電装置は、車両が下面に非接触給電を受けることをできる第二給電用２次コイルを設けられ、前記移動台車が前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に支持される車両の第二給電用２次コイルに非接触給電できる様に前記移動台車本体に設けられる第二給電用１次コイルを有し、前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記第一給電用１次コイルから前記第一給電用２次コイルに給電すると同時に、前記第一給電用２次コイルへ給電された電力を前記第二給電用１次コイルから第二給電用２次コイルへ非接触給電して前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に支持される車両へ給電する。
上記の実施形態の構成により、車両が下面に非接触給電を受けることをできる第二給電用２次コイルを設けられる。前記移動台車が前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に支持される車両の第二給電用２次コイルに非接触給電できる様に前記移動台車本体に設けられる第二給電用１次コイルを有する。前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記第一給電用１次コイルから前記第一給電用２次コイルに給電すると同時に、前記第一給電用２次コイルへ給電された電力を前記第二給電用１次コイルから第二給電用２次コイルへ非接触給電して前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に支持される車両へ給電する。
その結果、移動路に沿って移動する前記移動台車に支持される車両支持構造体に支持される車両に給電できる。
【００１１】
本発明の実施形態に係る車両給電装置は、前記移動台車が電力を貯めることをできる蓄電機器を有し、前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記第一給電用１次コイルから前記第一給電用２次コイルへ非接触給電された電力を前記蓄電機器へ充電するのと同時に、前記第一給電用２次コイルへ給電された電力を前記第二給電用１次コイルから第二給電用２次コイルへ給電して前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に支持される車両へ給電する。
上記の実施形態の構成により、前記移動台車が電力を貯めることをできる蓄電機器を有する。前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記第一給電用１次コイルから前記第一給電用２次コイルへ非接触給電された電力を前記蓄電機器へ充電するのと同時に、前記第一給電用２次コイルへ給電された電力を前記第二給電用１次コイルから第二給電用２次コイルへ給電して前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に支持される車両へ給電する。
その結果、移動路に沿って移動する前記移動台車に支持される車両支持構造体に支持される車両に給電できる。
【００１２】
本発明の実施形態に係る車両給電装置は、前記車両支持構造体が車両の車輪を支えて車両を支持する上からみて略四辺形の構造体である車両支持構造本体を有し上下方向に貫通する所定の輪郭をもつ空隙である車両支持構造体空隙を設けられ、前記移動台車に支持される前記第二給電用１次コイルが前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に設けられる前記車両支持構造体空隙を隔てて前記車両支持構造体に支持される車両の前記第二給電用２次コイルに非接触給電できる。
上記の実施形態の構成により、前記車両支持構造体が車両の車輪を支えて車両を支持する上からみて略四辺形の構造体である車両支持構造本体を有し上下方向に貫通する所定の輪郭をもつ空隙である車両支持構造体空隙を設けられる。前記移動台車に支持される前記第二給電用１次コイルが前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に設けられる前記車両支持構造体空隙を隔てて前記車両支持構造体に支持される車両の前記第二給電用２次コイルに非接触給電できる。
その結果、移動路に沿って移動する前記移動台車に支持される車両支持構造体に支持される車両に給電できる。
【００１３】
本発明の実施形態に係る車両給電装置は、磁性材料製のコア、を備え、前記コアが前記車両支持構造体空隙の輪郭に囲まれる様に設けられる。
上記の実施形態の構成により、磁性材料製のコアが、前記車両支持構造体空隙の輪郭に囲まれる様に設けられる。
その結果、第二給電用１次コイルと第二給電用２次コイルとの間に発生した磁束が前記コアを透過して、非接触給電の効率を向上させる。
【００１４】
本発明の実施形態に係る車両給電装置は、前記車両支持構造体が車両の車輪を支えて車両を支持できる車両支持構造本体と該車両支持構造本体の下面に設けられ非接触給電を受けることをできる第二給電用２次コイルとを有し、前記移動台車が車両を支持する前記車両支持構造体を支持して前記移動路を移動できる移動台車本体と前記移動路の前記特定位置に停止するときに前記第一給電用１次コイルから非接触給電できる様に設けられる第一給電用２次コイルと該移動台車本体に支持される前記車両支持構造体に設けられる前記第二給電用２次コイルに非接触給電できる様に設けられる第二給電用１次コイルとを有し、前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記第一給電用１次コイルから前記第一給電用２次コイルへ非接触給電すると同時に前記第一給電用２次コイルへ給電される電力を前記第二給電用１次コイルから第二給電用２次コイルへ非接触給電し前記第二給電用２次コイルへ給電された電力を充電ケーブルにより前記車両支持構造体に支持される車両へ給電する、
上記の実施形態の構成により、前記車両支持構造体が車両の車輪を支えて車両を支持できる車両支持構造本体と該車両支持構造本体の下面に設けられ非接触給電を受けることをできる第二給電用２次コイルとを有する。前記移動台車が車両を支持する前記車両支持構造体を支持して前記移動路を移動できる移動台車本体と前記移動路の前記特定位置に停止するときに前記第一給電用１次コイルから非接触給電できる様に設けられる第一給電用２次コイルと該移動台車本体に支持される前記車両支持構造体に設けられる前記第二給電用２次コイルに非接触給電できる様に設けられる第二給電用１次コイルとを有する。前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記第一給電用１次コイルから前記第一給電用２次コイルへ非接触給電すると同時に前記第一給電用２次コイルへ給電される電力を前記第二給電用１次コイルから第二給電用２次コイルへ非接触給電し前記第二給電用２次コイルへ給電された電力を充電ケーブルにより前記車両支持構造体に支持される車両へ給電する。
その結果、移動路に沿って移動する前記移動台車に支持される車両支持構造体に支持される車両に給電できる。
【００１５】
本発明の実施形態に係る車両給電装置は、車両が下面に非接触給電を受けることをできる第一給電用２次コイルを設けられ、前記車両支持構造体が上下方向に貫通する空隙である車両支持構造体空隙を設けられ、前記移動台車が上下方向に貫通する空隙である移動台車空隙を設けられ、前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記第一給電用１次コイルが前記移動台車に設けられる前記移動台車空隙の輪郭と前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に設けられる前記車両支持構造体空隙とを隔てて前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に支持される車両に設けられる前記第一給電用２次コイルに非接触給電でき、前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記第一給電用１次コイルから前記第一給電用２次コイルへ非接触給電して前記移動体に支持される前記車両支持構造体に支持される車両へ給電する。
上記の実施形態の構成により、車両が下面に非接触給電を受けることをできる第一給電用２次コイルを設けられる。前記車両支持構造体が上下方向に貫通する空隙である車両支持構造体空隙を設けられる。前記移動台車が上下方向に貫通する空隙である移動台車空隙を設けられる。前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記第一給電用１次コイルが前記移動台車に設けられる前記移動台車空隙の輪郭と前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に設けられる前記車両支持構造体空隙とを隔てて前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に支持される車両に設けられる前記第一給電用２次コイルに非接触給電できる。前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記第一給電用１次コイルから前記第一給電用２次コイルへ非接触給電して前記移動体に支持される前記車両支持構造体に支持される車両へ給電する。
その結果、移動路に沿って移動する前記移動台車に支持される車両支持構造体に支持される車両に給電できる。
【００１６】
本発明の実施形態に係る車両給電装置は、前記車両支持構造体が車両の車輪を支えて車両を支持できる車両支持構造本体と該車両支持構造本体の下面に設けられ非接触給電を受けることをできる第一給電用２次コイルとを有し、前記移動台車が上下方向に貫通する空隙である移動台車空隙を設けられ、前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記第一給電用１次コイルが前記移動台車に設けられる前記移動台車空隙を隔てて前記移動台車に支持される車両支持構造体に設けられる前記第一給電用２次コイルに非接触給電でき、前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記第一給電用１次コイルから前記第一給電用２次コイルへ非接触給電して前記第一給電用２次コイルへ給電される電力を充電ケーブルにより前記車両支持構造体に支持される車両へ給電する。
上記の実施形態の構成により、前記車両支持構造体が車両の車輪を支えて車両を支持できる車両支持構造本体と該車両支持構造本体の下面に設けられ非接触給電を受けることをできる第一給電用２次コイルとを有する。前記移動台車が上下方向に貫通する空隙である移動台車空隙を設けられる。前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記第一給電用１次コイルが前記移動台車に設けられる前記移動台車空隙を隔てて前記移動台車に支持される車両支持構造体に設けられる前記第一給電用２次コイルに非接触給電できる。前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記第一給電用１次コイルから前記第一給電用２次コイルへ非接触給電して前記第一給電用２次コイルへ給電される電力を充電ケーブルにより前記車両支持構造体に支持される車両へ給電する。
その結果、移動路に沿って移動する前記移動台車に支持される車両支持構造体に支持される車両に給電できる。
【００１７】
本発明の実施形態に係る車両給電装置は、車両が下面に非接触給電を受けることをできる第二給電用２次コイルを設けられ、前記車両支持構造体が車両の車輪を支えて車両を支持する前後１対または左右１対のうちのどちらか一方の１対のコンベアであって１対の該コンベアに挟まれる位置に上下方向に貫通する所定の輪郭をもつ空隙である車両支持構造体空隙を設けられ、前記移動台車が車両を支持する前記車両支持構造体を支持して前記移動路を移動できる移動台車本体と前記移動路の前記特定位置に停止するときに前記第一給電用１次コイルから非接触給電できる様に設けられる第一給電用２次コイルと前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に支持される車両の第二給電用２次コイルに非接触給電できる様に前記移動台車本体に設けられる第二給電用１次コイルとを有し、前記移動台車に支持される前記第二給電用１次コイルが前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に設けられる前記車両支持構造体空隙を隔てて前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に支持される車両に設けられる第二給電用２次コイルに非接触給電でき、前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記第一給電用１次コイルから前記第一給電用２次コイルへ非接触給電すると同時に前記第一給電用２次コイルへ給電された電力を前記第二給電用１次コイルから第二給電用２次コイルへ非接触給電して前記移動台車から前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に支持される車両へ給電する。
上記の実施形態の構成により、車両が下面に非接触給電を受けることをできる第二給電用２次コイルを設けられる。前記車両支持構造体が車両の車輪を支えて車両を支持する前後１対または左右１対のうちのどちらか一方の１対のコンベアであって１対の該コンベアに挟まれる位置に上下方向に貫通する所定の輪郭をもつ空隙である車両支持構造体空隙を設けられる。前記移動台車が車両を支持する前記車両支持構造体を支持して前記移動路を移動できる移動台車本体と前記移動路の前記特定位置に停止するときに前記第一給電用１次コイルから非接触給電できる様に設けられる第一給電用２次コイルと前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に支持される車両の第二給電用２次コイルに非接触給電できる様に前記移動台車本体に設けられる第二給電用１次コイルとを有する。前記移動台車に支持される前記第二給電用１次コイルが前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に設けられる前記車両支持構造体空隙を隔てて前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に支持される車両に設けられる第二給電用２次コイルに非接触給電できる。前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記第一給電用１次コイルから前記第一給電用２次コイルへ非接触給電すると同時に前記第一給電用２次コイルへ給電された電力を前記第二給電用１次コイルから第二給電用２次コイルへ非接触給電して前記移動台車から前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に支持される車両へ給電する。
その結果、移動路に沿って移動する前記移動台車に支持される車両支持構造体に支持される車両に給電できる。
【００１８】
本発明の実施形態に係る車両給電装置は、車両が下面に非接触給電を受けることをできる第二給電用２次コイルを設けられ、前記車両支持構造体が車両の車輪を支えて車両を支持する様に前後方向に並ぶ複数の棒状部材を持つ左右１対の櫛歯状の支持部材を有し左右１対の櫛歯状の前記支持部材に挟まれる位置に上下方向に貫通する所定の輪郭をもつ空隙である車両支持構造体空隙を設けられ、前記移動台車が車両を支持する前記車両支持構造体を支持して前記移動路を移動できる移動台車本体と前記移動路の前記特定位置に停止するときに前記第一給電用１次コイルから非接触給電できる様に設けられる第一給電用２次コイルと前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に支持される車両の第二給電用２次コイルに非接触給電できる様に前記移動台車本体に設けられる第二給電用１次コイルとを有し、前記移動台車に支持される前記第二給電用１次コイルが前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に設けられる前記車両支持構造体空隙を隔てて前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に支持される車両に設けられる第二給電用２次コイルに非接触給電でき、前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記第一給電用１次コイルから前記第一給電用２次コイルへ非接触給電すると同時に前記第一給電用２次コイルへ給電された電力を前記第二給電用１次コイルから第二給電用２次コイルへ非接触給電して前記移動台車から前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に支持される車両へ給電する。
上記の実施形態の構成により、車両が下面に非接触給電を受けることをできる第二給電用２次コイルを設けられる。前記車両支持構造体が車両の車輪を支えて車両を支持する様に前後方向に並ぶ複数の棒状部材を持つ左右１対の櫛歯状の支持部材を有し左右１対の櫛歯状の前記支持部材に挟まれる位置に上下方向に貫通する所定の輪郭をもつ空隙である車両支持構造体空隙を設けられる。前記移動台車が車両を支持する前記車両支持構造体を支持して前記移動路を移動できる移動台車本体と前記移動路の前記特定位置に停止するときに前記第一給電用１次コイルから非接触給電できる様に設けられる第一給電用２次コイルと前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に支持される車両の第二給電用２次コイルに非接触給電できる様に前記移動台車本体に設けられる第二給電用１次コイルとを有する。前記移動台車に支持される前記第二給電用１次コイルが前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に設けられる前記車両支持構造体空隙を隔てて前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に支持される車両に設けられる第二給電用２次コイルに非接触給電できる。前記移動台車が前記移動路の前記特定位置に停止するときに、前記第一給電用１次コイルから前記第一給電用２次コイルへ非接触給電すると同時に前記第一給電用２次コイルへ給電された電力を前記第二給電用１次コイルから第二給電用２次コイルへ非接触給電して前記移動台車から前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に支持される車両へ給電する。
その結果、移動路に沿って移動する前記移動台車に支持される車両支持構造体に支持される車両に給電できる。
【発明の効果】
【００１９】
以上説明したように、本発明に係る車両給電装置は、その構成により、以下の効果を有する。
前記移動路の前記特定位置に駆動回路により駆動される第一給電用１次コイルを設け、車両を支持する車両支持構造体を支持する移動台車を前記特定位置に停止するときに、前記第一給電用１次コイルから非接触給電される電力を前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に支持される車両へ給電する様にしたので、移動路に沿って移動する前記移動台車に支持される車両支持構造体に支持される車両に給電できる。
また、前記移動路の前記特定位置に駆動回路により駆動される第一給電用１次コイルを設け、車両を支持する車両支持構造体を支持する移動台車を前記特定位置に停止するときに、前記第一給電用１次コイルから前記移動台車に設けられる第一給電用コイルに非接触給電され、非接触給電された電力を前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に支持される車両へ給電する様にしたので、移動路に沿って移動する前記移動台車に支持される車両支持構造体に支持される車両に給電できる。
また、前記移動路の前記特定位置に駆動回路により駆動される第一給電用１次コイルを設け、車両を支持する車両支持構造体を支持する移動台車を前記特定位置に停止するときに、前記第一給電用１次コイルから前記移動台車に設けられる第一給電用コイルに非接触給電され、非接触給電された電力を前記移動台車に設けられる第二給電用１次コイルから前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に支持される車両に設けられる給電用２次コイルへ給電する様にしたので、移動路に沿って移動する前記移動台車に支持される車両支持構造体に支持される車両に給電できる。
また、前記移動路の前記特定位置に駆動回路により駆動される第一給電用１次コイルを設け、車両を支持する車両支持構造体を支持する移動台車を前記特定位置に停止するときに、前記第一給電用１次コイルから前記移動台車に設けられる第一給電用コイルに非接触給電され、非接触給電された電力を蓄電機器に充電しつつ前記移動台車に設けられる第二給電用１次コイルから前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に支持される車両に設けられる給電用２次コイルへ給電する様にしたので、移動路に沿って移動する前記移動台車に支持される車両支持構造体に支持される車両に給電できる。
また、前記移動路の前記特定位置に駆動回路により駆動される第一給電用１次コイルを設け、車両を支持する車両支持構造体を支持する移動台車を前記特定位置に停止するときに、前記第一給電用１次コイルから前記移動台車に設けられる第一給電用コイルに非接触給電され、非接触給電された電力を前記移動台車に設けられる第二給電用１次コイルから前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に支持される車両に設けられる給電用２次コイルへ前記車両支持構造体空隙を隔てて給電する様にしたので、移動路に沿って移動する前記移動台車に支持される車両支持構造体に支持される車両に給電できる。
また、磁性材料製のコアが、前記車両支持構造体空隙の輪郭に囲まれる様に設けられる様にしたので、第二給電用１次コイルと第二給電用２次コイルとの間に発生した磁束が前記コアを透過して、非接触給電の効率を向上させる。
また、前記移動路の前記特定位置に駆動回路により駆動される第一給電用１次コイルを設け、車両を支持する車両支持構造体を支持する移動台車を前記特定位置に停止するときに、前記第一給電用１次コイルから前記移動台車に設けられる第一給電用２次コイルに非接触給電され、非接触給電された電力を前記移動台車に設けられる第二給電用１次コイルから前記移動台車に支持される前記車両支持構造体に設けられる給電用２次コイルへ非接触給電して、給電された電力を充電ケーブルで車両に給電する様にしたので、移動路に沿って移動する前記移動台車に支持される車両支持構造体に支持される車両に給電できる。
また、前記移動路の前記特定位置に駆動回路により駆動される第一給電用１次コイルを設け、車両を支持する車両支持構造体を支持する移動台車を前記特定位置に停止するときに、前記第一給電用１次コイルから前記移動台車空隙と前記車両支持構造体空隙を隔てて車両に設けられる第一給電用２次コイルに非接触給電する様にしたので、移動路に沿って移動する前記移動台車に支持される車両支持構造体に支持される車両に給電できる。
また、前記移動路の前記特定位置に駆動回路により駆動される第一給電用１次コイルを設け、車両を支持する車両支持構造体を支持する移動台車を前記特定位置に停止するときに、前記第一給電用１次コイルから前記移動台車空隙を隔てて前記車両支持構造体に設けられる第一給電用２次コイルに非接触給電され、非接触給電された電力を充電ケーブルで車両に給電する様にしたので、移動路に沿って移動する前記移動台車に支持される車両支持構造体に支持される車両に給電できる。
また、前記移動路の前記特定位置に駆動回路により駆動される第一給電用１次コイルを設け、車両を支持する車両支持構造体を支持する移動台車を前記特定位置に停止するときに、前記第一給電用１次コイルから前記移動台車に設けられる第一給電用コイルに非接触給電され、非接触給電された電力を前記移動台車に設けられる第二給電用１次コイルから前記移動台車に支持される前記車両支持構造体の１対のコンベアに支持される車両に設けられる給電用２次コイルへ１対のコンベアに挟まれる空隙を隔てて給電する様にしたので、移動路に沿って移動する前記移動台車に支持される車両支持構造体に支持される車両に給電できる。
また、前記移動路の前記特定位置に駆動回路により駆動される第一給電用１次コイルを設け、車両を支持する車両支持構造体を支持する移動台車を前記特定位置に停止するときに、前記第一給電用１次コイルから前記移動台車に設けられる第一給電用コイルに非接触給電され、非接触給電された電力を前記移動台車に設けられる第二給電用１次コイルから前記移動台車に支持される前記車両支持構造体の１対の櫛歯状の支持部材に支持される車両に設けられる給電用２次コイルへ１対の櫛歯状の支持部材に挟まれる空隙を隔てて給電する様にしたので、移動路に沿って移動する前記移動台車に支持される車両支持構造体に支持される車両に給電できる。
従って、簡易な構造によりエネルギーロスが少なく、利用の容易な車両給電装置とそれを適用した駐車装置とを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第一の実施形態に係る車両給電装置を応用した駐車装置の平面図である。
【図２】本発明の第一の実施形態に係る車両給電装置を応用した駐車装置の側面図である。
【図３】本発明の第一の実施形態に係る車両給電装置の側面断面図である。
【図４】本発明の第二の実施形態に係る車両給電装置の側面断面図である。
【図５】本発明の第三の実施形態に係る車両給電装置の側面断面図である。
【図６】本発明の第四の実施形態に係る車両給電装置の側面断面図である。
【図７】本発明の第五の実施形態に係る車両給電装置の側面断面図である。
【図８】本発明の第六の実施形態に係る車両給電装置の側面断面図である。
【図９】本発明の第七の実施形態に係る車両給電装置の側面断面図である。
【図１０】本発明の第八の実施形態に係る車両給電装置の側面断面図である。
【図１１】本発明の第九の実施形態に係る車両給電装置の平面図である。
【図１２】本発明の第十の実施形態に係る車両給電装置の正面図である。
【図１３】本発明の第十の実施形態に係る車両給電装置の斜視図である。
【図１４】本発明の第十一の実施形態に係る車両給電装置の正面図である。
【図１５】非接触給電システムの概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を実施するための形態を、図面を参照して説明する。
最初に、本発明の第一の実施形態にかかる車両給電装置を、図を基に説明する。
図１は、本発明の第一の実施形態に係る車両給電装置を応用した駐車装置の平面図である。図２は、本発明の第一の実施形態に係る車両給電装置を応用した駐車装置の側面図である。図３は、本発明の第一の実施形態に係る車両給電装置の側面断面図である。
第一の実施形態にかかる車両給電装置は、本願発明をいわゆる平面往復式、またはエレベータスライド式の駐車装置に適用したものである。
【００２２】
本発明の第一の実施形態にかかる車両給電装置は、給電を受けることをできる車両に給電する装置である。
本発明の第一の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体（図示せず）と給電機器２０と車両支持構造体３０と移動台車４０とで構成される。
本発明の第一の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体（図示せず）と給電機器２０と車両支持構造体３０と移動台車４０と移載機器５０とで構成されてもよい。
【００２３】
車両５は、給電をうけることをできる移動体である。
車両５は、下面に非接触給電を受けることをできる第二給電用２次コイル６を設けられてもよい。
例えば、車両５は、非接触給電のための給電用２次コイル６を底部に持つ自動車である。
給電用２次コイル６は、下方に置かれる給電用１次コイルから非接触給電される。
例えば、給電用２次コイル６は、下方に置かれる給電用１次コイルから磁界共鳴型の非接触給電される。
例えば、給電用２次コイル６は、下方に置かれる給電用１次コイルから電界共鳴型の非接触給電される。
例えば、給電用２次コイル６は、下方に置かれる給電用１次コイルから電磁誘導型の非接触給電される。
【００２４】
主構造体（図示せず）は、車両給電装置の主要な構造体である。
例えば、主構造体（図示せず）は、車両給電装置の基礎構造体である。
【００２５】
主構造体（図示せず）は、移動路Ｈに沿って並ぶ貯留空間１１を設けられる。
主構造体（図示せず）は、複数の貯留空間１１を設けられてもよい。
例えば、主構造体（図示せず）は、複数の貯留空間１１と移動レール１２とで構成される。
後述する移動台車は移動レール１２の上を走行して移動路Ｈに沿って移動する。
【００２６】
貯留空間１１は、車両を貯留できる空間である。
例えば、貯留空間１１は、車両を貯留できる駐車空間である。
例えば、貯留空間１１は、車両を載せた車両支持構造体を貯留できる空間である。
図１には、複数の貯留空間１１が後述する移動路Ｈの左右に直列に並べられる様子が示される。
【００２７】
給電機器２０は、車両５に給電する機器である、
給電機器２０は、第一給電用１次コイル２１と駆動回路２２とで構成される。
第一給電用１次コイル２１は、給電用２次コイルに非接触により給電できる給電用１次コイルである。
第一給電用１次コイル２１は、移動路Ｈの少なくとも１つの特定の位置である特定位置に設けられる。
駆動回路２２は、第一給電用１次コイル２１に電力を供給して駆動する回路である。
駆動回路２２は、電源機器（図示せず）から電力を供給される。
第一給電用１次コイル２１に電流をながすと、給電用２次コイルから電流が取りだせる。
例えば、第一給電用１次コイル２１に交番電流をながすと、給電用２次コイルから交番電流が取りだせる。
【００２８】
車両支持構造３０は、車両５を支持できる構造である。
例えば、車両支持構造体３０は、車両５を載せることをできる。
例えば、車両支持構造体３０は、右輪支持構造部３１Ｒと左輪支持構造部３１Ｌとを設けられる。
右輪支持構造部３１Ｒは、車両５の前後１対の右輪を支える部分である。
左輪支持構造部３１Ｌは、車両５の前後１対の左輪を支える部分である。
右側支持構造部３１Ｒと左輪支持構造部３１Ｌとが、一体として車両を支える。
車両支持構造３０は、上から見て左右に並んだ右輪支持構造部３１Ｒと左輪支持構造部３１Ｌとの間に所定の輪郭Ｋで囲われる空隙Ｑ２を設けられる。
図１には、矩形の輪郭Ｋで囲われる空隙Ｑ２が空隙右輪支持構造部３１Ｒと左輪支持構造部３１Ｌとの間に設けられる様子が示される。
右輪支持構造部３１Ｒと左輪支持構造部３１Ｌとは、車５の車輪が走行する走行面Ｓをもつ。
【００２９】
例えば、車両支持構造体３０が、車両５の車輪を支えて車両を支持する上からみて略四辺形の構造体であって、上下方向に貫通する所定の輪郭Ｋをもつ空隙である車両支持構造体空隙Ｑ２を設けられてもよい。
例えば、車両支持構造３０は、いわゆるパレットであって、上から見てパレットの中央部の上下方向に貫通する空隙Ｑ２をもうけられる。
例えば、パレットは、下部に設けられる車輪を転動させて、後述する移動台車本体４１と貯留空間１１のと間を移動できる。
【００３０】
第二給電用１次コイル４３が移動台車４０に設けられる。
第二給電用１次コイル４３が移動台車４０に支持される車両支持構造体３０に設けられる車両支持構造体空隙Ｑ２を隔てて車両支持構造体３０に支持される車両５の第二給電用２次コイル６に非接触給電できる
例えば、上から見て、第二給電用１次コイル４３が、移動台車４０に支持される車両支持構造体３０に設けられる車両支持構造体空隙Ｑ２の輪郭Ｋに囲まれ、上から見て、車両支持構造体３０に支持される車両５の第二給電用２次コイル６が、車両支持構造体空隙Ｑ２の輪郭Ｋに囲まれる。
その結果、発生させた磁束が移動台車４０に支持される車両支持構造体３０に設けられる車両支持構造体空隙Ｑ２を通過して、移動台車４０に設けられる第二給電用１次コイル４３が車両支持構造体３０に支持される車両５の第二給電用２次コイル６に非接触給電できる。
【００３１】
移動台車４０は、車両５を支持して移動路Ｈに沿って移動する台車である。
移動台車４０は、移動台車本体４１で構成される。
移動台車本体４１は、車両５を支持する車両支持構造体３０を支持して、移動路Ｈを移動できる構造体である。
【００３２】
移動台車４０は、移動台車本体４１と第一給電用２次コイル４２とで構成されてもよい。
移動台車本体４１は、車両を支持する車両支持構造体を支持して移動路を移動できる構造体である。
第一給電用２次コイル４２は、移動路Ｈの特定位置に停止するときに第一給電用１次コイル２１から非接触給電できる様に、移動台車４０に設けられる２次コイルである。
例えば、第一給電用１次コイル２１が、水平に延びる移動路ｈの床に設けられるときに、第一給電用２次コイル４２は、移動台車４０の底部に設けられる。
例えば、第一給電用１次コイル２１が、水平に延びる移動路Ｈを設けられる主構造体１０の側面に設けられるときに、第一給電用２次コイル４２は、移動台車４０の側面に設けられる。
例えば、第一給電用１次コイル２１が、水平に延びる移動路Ｈの端部を形成する主構造体１０の側面に設けられるときに、第一給電用２次コイル４２は、移動台車４０の主構造体１０の端部に対面する前部または後部に設けられる。
【００３３】
移動台車４０は、移動台車本体４１と第一給電用２次コイル４２と第二給電用１次コイル４３とで構成されてもよい。
移動台車本体４１は、車両を支持する車両支持構造体３０を支持して移動路Ｈを移動できる構造体である。
第一給電用２次コイル４２は、移動路Ｈの特定位置に停止するときに第一給電用１次コイル２１から非接触給電できる様に設けられる２次コイルである。
第二給電用１次コイル４３は、移動台車４０に支持される車両支持構造体３０に支持される車両５の第二給電用２次コイル６に非接触給電できる様に、移動台車本体４１に設けられる非接触給電できる１次コイルである。
例えば、第二給電用１次コイル４３は、移動台車４０に支持される車両支持構造体３０に支持される車両５の第二給電用２次コイル６に非接触給電できる様に、移動台車本体４１の上面に設けられる非接触給電できる１次コイルである。
【００３４】
図３は、移動路Ｈが水平に延び、第一給電用１次コイル２１が移動路Ｈの特定位置の床面に設けられ、移動台車４０が車両５を支持する車両支持構造体３０を支持し、移動台車４０が移動路Ｈの特定位置に停止する様子を示す。
図中で、給電用１次コイルと給電用２次コイルとの発生した磁束を破線で示す。
移動台車４０が移動路Ｈの特定位置に停止するときに、第一給電用１次コイル２１から非接触給電される電力を移動台車４０に支持される車両支持構造体３０に支持される車両５へ給電する。
移動台車４０が移動路Ｈの特定位置に停止するときに、第一給電用１次コイル２１から第一給電用２次コイル４２へ非接触給電すると同時に、第一給電用２次コイル４２へ給電された電力を移動台車４０に支持される車両支持構造体３０に支持される車両５へ給電してもよい。
移動台車４０が移動路Ｈの特定位置に停止するときに、第一給電用１次コイル２１から第一給電用２次コイル４２に給電すると同時に、第一給電用２次コイル４２へ給電された電力を第二給電用１次コイル４３から第二給電用２次コイル６へ非接触給電して、移動台車４０に支持される車両支持構造体３０に支持される車両５へ給電してもよい。
例えば、移動台車４０が移動路Ｈの特定位置に停止するときに、第一給電用１次コイル２１から第一給電用２次コイル４２に給電すると同時に、第一給電用２次コイル４２へ給電された電力を第二給電用１次コイル４３から第二給電用２次コイル６へ非接触給電して、磁束が車両支持構造体空隙Ｑ２を通過して、移動台車４０に支持される車両支持構造体３０に支持される車両５へ給電する。
【００３５】
移載機器５０は、移動台車本体４１と貯留空間１１との間で車両５を移載できる機器である。
移載機器５０は、移動台車本体４１と貯留空間１１との間で車両５を支持する車両支持構造体３０を移載できてもよい。
【００３６】
以下に本発明の第一の実施形態にかかる車両給電装置の作用を説明する。
車両給電装置を適用した駐車装置の運用は、入庫工程と出庫工程と給電工程とで構成される。
（入庫工程）
入庫指令を受ける。
車両５が入出庫空間（図示せず）にある車両支持構造体３０に自走して載る。
リフタ（図示せす）が車両５を支持する車両支持構造体３０を入出庫空間のある層から貯留空間１１のある層に移動させる。
移載機器５０が、車両５を支持する車両支持構造体３０をリフタから移動台車４０へ移載する。
移動台車４０が、車両５を支持する車両支持構造体３０を支持して、移動路Ｈを移動する。、
移動台車４０が、１つの貯留空間１１の隣に止まる。
移載機器５０が、車両５を支持する車両支持構造体３０を移動台車４０から貯留空間１１に移載する。
【００３７】
（出庫工程）
出庫指令を受ける。
移動台車４０が、移動路Ｈに沿って移動して、出庫指令のある車両５の駐車する貯留空間１１の隣に停止する。
移載機器５０が、車両５を支持する車両支持構造体３０を貯留空間１１から移動台車４０へ移載する。
移動台車４０が移動路Ｈに沿ってリフタのある位置へ移動する。
移載機器５０が、車両５を支持する車両支持構造体３０を移動台車４０からリフタへ移載する。
リフタ（図示せす）が車両５を支持する車両支持構造体３０を貯留空間１１のある層から入出庫空間のある層へ移動させる。
車両５が入出庫空間（図示せず）にある車両支持構造体３０から自走して降りる。
【００３８】
（給電指令）
給電指令を受ける。
移動台車４０が、移動路Ｈに沿って移動して、給電指令のある車両５の駐車する貯留空間１１の隣に停止する。
移載機器５０が、車両５を支持する車両支持構造体３０を貯留空間１１から移動台車４０へ移載する。
移動台車４０が移動路Ｈに沿って特定位置へ移動する。
駆動回路２２が第一給電用１次コイル２１を駆動し、第一給電用１次コイル２１から第一給電２次コイル４２へ非接触給電し、第一給電２次コイル４２へ給電した電力を第二給電用１次コイル４３から第二給電用２次コイル６へ給電する。
車両５が、第二給電用２次コイル６へ給電された電力を充電し、充電が完了すると完了信号を出す。
完了信号をうけると、移動台車４０が移動路Ｈに沿って特定位置から移動し、移動台車４０が、１つの貯留空間１１の隣に止まる。
移載機器５０が、車両５を支持する車両支持構造体３０を移動台車４０から貯留空間１１に移載する。
【００３９】
次に、本発明の第二の実施形態にかかる車両給電装置の、図を基に、説明する。
図４は、本発明の第二の実施形態に係る車両給電装置の側面断面図である。
【００４０】
本発明の第二の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体（図示せず）と給電機器２０と車両支持構造体３０と移動台車４０とで構成される。
本発明の第二の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体（図示せず）と給電機器２０と車両支持構造体３０と移動台車４０と移載機器５０とで構成されてもよい。
本発明の第二の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体（図示せず）と給電機器２０と車両支持構造体３０と移動台車４０と移載機器５０とコアとで構成されてもよい。
【００４１】
車両５と主構造体（図示せず）と給電機器２０と車両支持構造体３０と移動台車４０と移載機器５０の構造は、第一の実施形態にかかるものと同じなので、説明を省略する。
【００４２】
コアは、磁性材料製の所定の外形を有する塊である。
コアは、磁性材料製の板材を重ねてできる所定の外形を有する塊であってもよい。
コアは、磁性材料製の上から見てリング状の外形をもつ塊であってもよい。
コアは、磁性材料製の上からみて枠状の外形をもつ塊であってもよい。
コアは、車両支持構造体空隙Ｑ２の輪郭Ｋに囲まれる様に設けられる第二コア６２であってもよい。
コアは、第二給電用１次コイル４３と第二給電用２次コイル６とに上下方向に挟まれて、車両支持構造体空隙Ｑ２の輪郭Ｋに囲まれる様に設けられる第二コア６２であってもよい。
【００４３】
例えば、移動台車４０が移動路Ｈの特定位置に停止するときに、第一給電用１次コイル２１から第一給電用２次コイル４２に給電すると同時に、第一給電用２次コイル４２へ給電された電力を第二給電用１次コイル４３から第二給電用２次コイル６へ非接触給電して、磁束が車両支持構造体空隙Ｑ２の輪郭Ｋに囲まれる第二コア６２を透過して、移動台車４０に支持される車両支持構造体３０に支持される車両５へ給電する。
【００４４】
本発明の第二の実施形態かかる車両給電装置の作用は、上述した第一給電用１次コイルから電力を車両に給電する経路の他は、第一の実施形態にかかる車両給電装置の作用と実質的に同じなので、主要な説明を省略し、異なる点のみを説明する。
（給電工程）
第二給電用１次コイル４３と第二給電用２次コイル６との発生する磁束が、第二コア６２に誘導される。
【００４５】
本発明の第三の実施形態にかかる車両給電装置を、図を基に、説明する。
図５は、本発明の第三の実施形態に係る車両給電装置の側面断面図である。
【００４６】
本発明の第三の実施形態にかかる車両給電装置は、給電を受けることをできる車両に給電する装置である。
本発明の第三の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体（図示せず）と給電機器２０と車両支持構造体３０と移動台車４０とで構成される。
本発明の第三の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体（図示せず）と給電機器２０と車両支持構造体３０と移動台車４０と移載機器５０とで構成されてもよい。
【００４７】
第三の実施形態にかかる車両給電装置の車両５と主構造体（図示せず）と給電機器２０と車両支持構造体３０と移載機器５０の構造は、第一の実施形態にかかるものと同じなので、説明を省略する。
【００４８】
移動台車４０は、車両５を支持して移動路Ｈに沿って移動する台車である。
移動台車４０は、移動台車本体４１で構成される。
移動台車本体４１は、車両５を支持する車両支持構造体３０を支持して、移動路Ｈを移動できる構造体である。
【００４９】
移動台車４０は、移動台車本体４１と第一給電用２次コイル４２と蓄電機器４４とで構成されてもよい。
移動台車本体４１と第一給電用２次コイル４２とは、第一の実施形態にかかる車両給電装置のもとの同じなので、説明を省略する。
【００５０】
移動台車４０は、移動台車本体４１と第一給電用２次コイル４２と第二給電用１次コイル４３と蓄電機器４４とで構成されてもよい。
移動台車本体４１と第一給電用２次コイル４２と第二給電用１次コイル４３とは、第一の実施形態にかかる車両給電装置のものと同じなので、説明を省略する。
【００５１】
蓄電機器は、電力を貯めることをできる機器である。
例えば、蓄電機器は２次バッテリである。
例えば、蓄電機器は、キャパシタである。
例えば、蓄電機器は、フライホイールである。
【００５２】
図５は、移動路Ｈが水平に延び、第一給電用１次コイル２１が移動路Ｈの特定位置の床面に設けられ、移動台車４０が車両５を支持する車両支持構造体３０を支持し、移動台車４０が移動路Ｈの特定位置に停止する様子を示す。
移動台車４０が移動路Ｈの特定位置に停止するときに、第一給電用１次コイル２１から非接触給電される電力を蓄電機器４４に蓄電するのと同時に電力を移動台車４０に支持される車両支持構造体３０に支持される車両５へ給電する。
移動台車４０が移動路Ｈの特定位置に停止するときに、第一給電用１次コイル２１から第一給電用２次コイル４２へ非接触給電された電力を蓄電機器４４に蓄電するのと同時に、第一給電用２次コイル４２へ給電された電力を移動台車４０に支持される車両支持構造体３０に支持される車両５へ給電してもよい。
移動台車４０が移動路Ｈの特定位置に停止するときに、第一給電用１次コイル２１から第一給電用２次コイル４２に非接触給電された電力を蓄電機器４４に蓄電するのと同時に、第一給電用２次コイル４２へ給電された電力を第二給電用１次コイル４３から第二給電用２次コイル６へ非接触給電して、移動台車４０に支持される車両支持構造体３０に支持される車両５へ給電してもよい。
移動台車４０が移動路Ｈの特定位置に停止するときに、第一給電用１次コイル２１から第一給電用２次コイル４２に非接触給電する電力を蓄電機器４４に蓄電するのと同時に、第一給電用２次コイル４２へ給電された電力を第二給電用１次コイル４３から第二給電用２次コイル６へ非接触給電して、磁束が車両支持構造体空隙Ｑ２を通過して、移動台車４０に支持される車両支持構造体３０に支持される車両５へ給電してもよい。
【００５３】
本発明の第三の実施形態にかかる車両給電装置の作用は、上述した第一給電用１次コイルから電力を車両に給電する経路の他は、第一の実施形態にかかる車両給電装置の作用と同じなので、説明を省略する。
【００５４】
次に、本発明の第四の実施形態にかかる車両給電装置を、図を基に、説明する。
図６は、本発明の第四の実施形態に係る車両給電装置の側面断面図である。
【００５５】
本発明の第四の実施形態にかかる車両給電装置は、給電を受けることをできる車両に給電する装置である。
本発明の第四の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体（図示せず）と給電機器２０と車両支持構造体３０と移動台車４０とで構成される。
本発明の第四の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体（図示せず）と給電機器２０と車両支持構造体３０と移動台車４０と移載機器５０とで構成されてもよい。
【００５６】
主構造体（図示せず９と給電機器２０と移動台車４０と移載機器５０の構造は、第一の実施形態にかかる車両給電装置のものと同じなので、説明を省略する。
【００５７】
車両５は、給電をうけることをできる移動体である。
車両５は、充電ケーブルにより給電を受けることをできる。
【００５８】
車両支持構造３０は、車両５を支持できる構造である。
車両支持構造体３０は、車両支持構造本体３１と第二給電用２次コイル３２とで構成される。
【００５９】
車両支持構造本体３１は、車両の車輪を支えて車両を支持できる構造体である。
例えば、車両支持構造本体３１は、上から見て、略四辺形の構造体である。
例えば、車両支持構造本体３１は、右輪支持構造部３１Ｒと左輪支持構造部３１Ｌとを設けられる。
右輪支持構造部３１Ｒは、車両５の前後１対の右輪を支える部分である。
左輪支持構造部３１Ｌは、車両５の前後１対の左輪を支える部分である。
右側支持構造部３１Ｒと左輪支持構造部３１Ｌとが、一体として車両を支える。
右輪支持構造部３１Ｒと左輪支持構造部３１Ｌとは、車５の車輪が走行する走行面Ｓをもつ。
【００６０】
第二給電用２次コイル３２は、車両支持構造本体３１に設けられ給電用１次コイルから非接触給電を受けることをできる２次コイルである。
第二給電用２次コイル３２は、車両支持構造本体３１の下面に設けられ非接触給電を受けることをできる２次コイルであってもよい。
例えば、車両支持構造本体３１はいわゆるパレットであって、第二給電用２次コイル３２がパレットの下面に固定される。
例えば、パレットは、下部に設けられる車輪を転動させて、後述する移動台車本体４１と貯留空間１１のと間を移動できる。
【００６１】
図６は、移動路Ｈが水平に延び、第一給電用１次コイル２１が移動路Ｈの特定位置の床面に設けられ、移動台車４０が車両５を支持する車両支持構造体３０を支持し、移動台車４０が移動路Ｈの特定位置に停止する様子を示す。
移動台車４０が移動路Ｈの特定位置に停止するときに、第一給電用１次コイル２１から非接触給電される電力を移動台車４０に支持される車両支持構造体３０に支持される車両５へ給電する。
移動台車４０が移動路Ｈの特定位置に停止するときに、第一給電用１次コイル２１から第一給電用２次コイル４２へ非接触給電すると同時に、第一給電用２次コイル４２へ給電された電力を移動台車４０に支持される車両支持構造体３０に支持される車両５へ給電してもよい。
移動台車４０が移動路Ｈの特定位置に停止するときに、第一給電用１次コイル２１から第一給電用２次コイル４２に給電すると同時に、第一給電用２次コイル４２へ給電された電力を第二給電用１次コイル４３から第二給電用２次コイル３２へ非接触給電して、第二給電用２次コイル３２へ給電された電力を充電ケーブル７により車両支持構造体３０に支持される車両５へ給電してもよい。
【００６２】
本発明の第四の実施形態にかかる車両給電装置の作用は、上述した第一給電用１次コイルから電力を車両に給電する経路の他は、第一の実施形態にかかる車両給電装置の作用と実質的に同じなので、説明を省略する。
【００６３】
次に、本発明の第五の実施形態にかかる車両給電装置を、図を基に、説明する。
図７は、  本発明の第五の実施形態に係る車両給電装置の側面断面図である。
【００６４】
本発明の第五の実施形態にかかる車両給電装置は、給電を受けることをできる車両に給電する装置である。
本発明の第五の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体（図示せず）と給電機器２０と車両支持構造体３０と移動台車４０とで構成される。
本発明の第五の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体（図示せず）と給電機器２０と車両支持構造体３０と移動台車４０と移載機器５０とで構成されてもよい。
【００６５】
車両５は、給電をうけることをできる移動体である。
車両５は、下面に非接触給電を受けることをできる第一給電用２次コイル６’を設けられてもよい。
例えば、車両５は、非接触給電のための第一給電用２次コイル６’を底部に持つ自動車である。
第一給電用２次コイル６’は、給電用１次コイル２１から非接触給電される。
例えば、第一給電用２次コイル６’は、第一給電用１次コイル２１から磁界共鳴型の非接触給電される。
例えば、第一給電用２次コイル６’は、第一給電用１次コイル２１から電界共鳴型の非接触給電される。
例えば、第一給電用２次コイル６’は、第一給電用１次コイル２１から電磁誘導型の非接触給電される。
【００６６】
主構造体１０と給電機器２０と車両支持構造体３０と移載機器５０とは、第一の実施形態にかかる車両給電装置のものと同じなので、説明を省略する。
【００６７】
移動台車４０は、車両５を支持して移動路Ｈに沿って移動する台車である。
移動台車４０は、移動台車本体４１で構成される。
移動台車本体４１は、車両５を支持する車両支持構造体３０を支持して、移動路Ｈを移動できる構造体である。
【００６８】
移動台車４０は、上下方向に貫通する空隙である移動台車空隙を設けられる。
【００６９】
移動台車４０が移動路Ｈの特定位置に停止するときに、第一給電用１次コイル２１が移動台車４０に設けられる移動台車空隙Ｑ１と移動台車に支持される車両支持構造体３０に設けられる車両支持構造体空隙Ｑ２とを隔てて移動台車４０に支持される車両支持構造体３０に支持される車両５に設けられる第一給電用２次コイル６’に非接触給電できる。
例えば、移動台車が移動路の特定位置に停止するときに、上から見て第一給電用１次コイルが移動台車空隙の輪郭Ｋと車両支持構造体空隙の輪郭Ｋとに囲われ、上から見て、移動台車に支持される車両支持構造体に支持される車両に設けられる第一給電用２次コイルが移動台車空隙の輪郭Ｋと車両支持構造体空隙の輪郭Ｋに囲われる。
その結果、移動台車４０が移動路Ｈの特定位置に停止するときに、発生した磁束が移動台車４０に設けられる移動台車空隙Ｑ１と移動台車に支持される車両支持構造体３０に設けられる車両支持構造体空隙Ｑ２とを通過して、第一給電用１次コイル２１が移動台車４０に支持される車両支持構造体３０に支持される車両５に設けられる第一給電用２次コイル６’に非接触給電できる。
【００７０】
移動台車４０は、移動台車本体４１で構成されてもよい。
移動台車本体４１は、車両を支持する車両支持構造体３０を支持して移動路Ｈを移動できる構造体である。
【００７１】
図７は、移動路Ｈが水平に延び、第一給電用１次コイル２１が移動路Ｈの特定位置の床面に設けられ、移動台車４０が車両５を支持する車両支持構造体３０を支持し、移動台車４０が移動路Ｈの特定位置に停止する様子を示す。
移動台車４０が移動路Ｈの特定位置に停止するときに、第一給電用１次コイル２１から非接触給電される電力を移動台車４０に支持される車両支持構造体３０に支持される車両５へ給電する。
移動台車４０が移動路Ｈの特定位置に停止するときに、第一給電用１次コイル２１から第一給電用２次コイル６’へ非接触給電して、移動台車４０に支持される車両支持構造体３０に支持される車両５へ給電する。
【００７２】
本発明の第五の実施形態にかかる車両給電装置の作用は、上述した第一給電用１次コイル２１から電力を車両に給電する経路の他は、第一の実施形態にかかる車両給電装置の作用と実質的に同じなので、説明を省略する。
【００７３】
次に、本発明の第六の実施形態にかかる車両給電装置を、図を基に、説明する。
図８は、本発明の第六の実施形態に係る車両給電装置の側面断面図である。
【００７４】
本発明の第六の実施形態にかかる車両給電装置は、給電を受けることをできる車両に給電する装置である。
本発明の第六の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体（図示せず）と給電機器２０と車両支持構造体３０と移動台車４０とコアで構成される。
本発明の第六の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体（図示せず）と給電機器２０と車両支持構造体３０と移動台車４０と移載機器５０とコアで構成されてもよい。
【００７５】
主構造体（図示せず）と給電機器２０と車両支持構造体３０と移動台車４０と移載機器５０とは、第五の実施形態にかかる車両給電装置のものと同じなので、説明を省略する。
【００７６】
コアは、磁性材料製の所定の外形を有する塊状のものである。
コアは、磁性材料製の板材を重ねてできる所定の外形を有する塊であってもよい。
コアは、磁性材料製の上から見てリング状の外形をもつ塊であってもよい。
コアは、磁性材料製の上からみて枠状の外形をもつ塊であってもよい。
コアは、第一コア６１であってもよい。
第一コア６１は、移動台車空隙Ｑ１の輪郭Ｋに囲まれる様に設けられる。
第一コア６１は、第一給電用１次コイル２１と第一給電用２次コイル６’とに上下方向に挟まれる。
コアが、第二コア６２であってもよい。
第二コア６２は、車両支持構造体空隙Ｑ２の輪郭Ｋに囲まれる様に設けられる。
第二コア６２とは、第一給電用１次コイル２１と第一給電用２次コイル６’とに上下方向に挟まれる。
コアが、第一コア６１と第二コア６２とであってもよい。
第一コア６１と第二コア６２とは、第一給電用１次コイル２１と第一給電用２次コイル６’とに上下方向に挟まれる。
【００７７】
移動台車４０が移動路Ｈの特定位置に停止するときに、発生した磁束が移動台車４０に設けられる移動台車空隙Ｑ１の輪郭Ｋに囲まれる第一コア６１を透過して、第一給電用１次コイル２１が移動台車４０に支持される車両支持構造体３０に支持される車両５に設けられる第一給電用２次コイル６’に非接触給電できる。
移動台車４０が移動路Ｈの特定位置に停止するときに、発生した磁束が移動台車に支持される車両支持構造体３０に設けられる車両支持構造体空隙Ｑ２の輪郭Ｋに囲まれる第二コア６２を透過して、第一給電用１次コイル２１が移動台車４０に支持される車両支持構造体３０に支持される車両５に設けられる第一給電用２次コイル６’に非接触給電できる。
移動台車４０が移動路Ｈの特定位置に停止するときに、発生した磁束が移動台車４０に設けられる移動台車空隙Ｑ１の輪郭Ｋに囲まれる第一コア６１と移動台車に支持される車両支持構造体３０に設けられる車両支持構造体空隙Ｑ２の輪郭Ｋに囲まれる第二コア６２とを透過して、第一給電用１次コイル２１が移動台車４０に支持される車両支持構造体３０に支持される車両５に設けられる第一給電用２次コイル６’に非接触給電できる。
【００７８】
本発明の第六の実施形態にかかる車両給電装置の作用は、上述した第一給電用１次コイルから電力を車両に給電する経路の他は、第五の実施形態にかかる車両給電装置の作用と実質的に同じなので、説明を省略する。
【００７９】
次に、本発明の第七の実施形態にかかる車両給電装置を、図を基に、説明する。
図９は、本発明の第七の実施形態に係る車両給電装置の側面断面図である。
【００８０】
本発明の第七の実施形態にかかる車両給電装置は、給電を受けることをできる車両に給電する装置である。
本発明の第七の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体（図示せず）と給電機器２０と車両支持構造体３０と移動台車４０とで構成される。
本発明の第七の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体（図示せず）と給電機器２０と車両支持構造体３０と移動台車４０と移載機器５０とで構成されてもよい。
【００８１】
主構造体（図示せず）と給電機器２０とは、第一の実施形態にかかる車両給電装置のものと同じなので、説明を省略する。
【００８２】
車両５は、給電を受けることをできる移動体である。
車両５は、充電ケーブル７により給電を受けることをできる。
【００８３】
車両支持構造本体３１は、車両５の車輪を支えて車両を支持できる構造体である。
例えば、車両支持構造本体３１は、上から見て、略四辺形の構造体である。
例えば、車両支持構造本体３１は、右輪支持構造部３１Ｒと左輪支持構造部３１Ｌとを設けられる。
右輪支持構造部３１Ｒは、車両５の前後１対の右輪を支える部分である。
左輪支持構造部３１Ｌは、車両５の前後１対の左輪を支える部分である。
右側支持構造部３１Ｒと左輪支持構造部３１Ｌとが、一体として車両を支える。
右輪支持構造部３１Ｒと左輪支持構造部３１Ｌとは、車５の車輪が走行する走行面Ｓをもつ。
【００８４】
第一給電用２次コイル３２’は、車両支持構造本体３１に設けられ非接触給電を受けることをできる２次コイルである。
第一給電用２次コイル３２’は、車両支持構造本体３１の下面に設けられ非接触給電を受けることをできる２次コイルであってもよい。
例えば、車両支持構造本体３１はいわゆるパレットであって、第一給電用２次コイル３２’がパレットの下面に固定される。
例えば、パレットは、下部に設けられる車輪を転動させて、後述する移動台車本体４１と貯留空間１１のと間を移動できる。
【００８５】
移動台車４０は、車両５を支持して移動路Ｈに沿って移動する台車である。
移動台車４０は、移動台車本体４１で構成される。
移動台車本体４１は、車両５を支持する車両支持構造体３０を支持して、移動路Ｈを移動できる構造体である。
移動台車が、上下方向に貫通する空隙である移動台車空隙を設けられる。
【００８６】
移動台車４０が、移動台車本体４１で構成される。
移動台車本体４１は、車両を支持する車両支持構造体を支持して移動路Ｈを移動できる構造体である。
移動台車本体４１が、上下方向に貫通する所定の輪郭Ｋをもつ空隙である移動台車空隙Ｑ１を設けられる。
【００８７】
移動台車４０が移動路Ｈの特定位置に停止するときに、第一給電用１次コイル２１が移動台車４０に設けられる移動台車空隙Ｑ１を隔てて移動台車４０に支持される車両支持構造体３０に設けられる第一給電用２次コイル３２’に非接触給電できる。
例えば、移動台車４０が、移動路Ｈの特定位置に停止するときに、上から見て第一給電用１次コイル２１が移動台車空隙Ｑ１の輪郭Ｋと車両支持構造体空隙Ｑ２の輪郭Ｋとに囲われ、上から見て、移動台車４０に支持される車両支持構造体３０に設けられる第一給電用２次コイル３２’が移動台車空隙Ｑ１の輪郭Ｋに囲われる。
その結果、移動台車４０が移動路Ｈの特定位置に停止するときに、磁束が移動台車４０に設けられる移動台車空隙Ｑ１を通過して、第一給電用１次コイル２１が移動台車４０に支持される車両支持構造体３０に設けられる第一給電用２次コイル３２’に非接触給電できる。
【００８８】
図９は、移動路Ｈが水平に延び、第一給電用１次コイル２１が移動路Ｈの特定位置の床面に設けられ、移動台車４０が車両５を支持する車両支持構造体３０を支持し、移動台車４０が移動路Ｈの特定位置に停止する様子を示す。
移動台車４０が移動路Ｈの特定位置に停止するときに、第一給電用１次コイル２１から非接触給電される電力を移動台車４０に支持される車両支持構造体３０に支持される車両５へ給電する。
移動台車４０が移動路Ｈの特定位置に停止するときに、第一給電用１次コイル２１から第一給電用２次コイル３２’へ非接触給電すると同時に、第一給電用２次コイル３２’へ給電された電力を移動台車４０に支持される車両支持構造体３０に支持される車両５へ給電してもよい。
例えば、移動台車４０が移動路Ｈの特定位置に停止するときに、第一給電用１次コイル２１から第一給電用２次コイル３２’へ非接触給電して、第一給電用２次コイル３２’へ給電される電力を充電ケーブルにより車両支持構造体３０に支持される車両へ給電する。
【００８９】
本発明の第七の実施形態にかかる車両給電装置の作用は、上述した第一給電用１次コイルから電力を車両に給電する経路の他は、第一の実施形態にかかる車両給電装置の作用と実質的に同じであるので、説明を省略する。
【００９０】
次に本発明の第八の実施形態にかかる車両給電装置を、図を基に、説明する。
図１０は、本発明の第八の実施形態に係る車両給電装置の側面断面図である。
【００９１】
本発明の第八の実施形態にかかる車両給電装置は、給電を受けることをできる車両に給電する装置である。
本発明の第八の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体（図示せず）と給電機器２０と車両支持構造体３０と移動台車４０とコアとで構成される。
本発明の第八の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体（図示せず）と給電機器２０と車両支持構造体３０と移動台車４０と移載機器５０とコアとで構成されてもよい。
【００９２】
主構造体（図示せず）と給電機器２０と車両支持構造体３０と移動台車４０と移載機器５０とは、第七の実施形態にかかる車両給電装置のものと同じなので、説明を省略する。
【００９３】
コアは、磁性材料製の所定の外形を有する塊状のものである。
コアは、磁性材料製の板材を重ねてできる所定の外形を有する塊であってもよい。
コアは、磁性材料製の上から見てリング状の外形をもつ塊であってもよい。
コアは、磁性材料製の上からみて枠状の外形をもつ塊であってもよい。
コアは、第一コア６１であってもよい。
第一コア６１は、移動台車空隙Ｑ１の輪郭Ｋに囲まれる陽に設けられる。
第一コア６１は、第一給電用１次コイル２１と第一給電用２次コイル６’とに上下方向に挟まれる。
【００９４】
移動台車４０が移動路Ｈの特定位置に停止するときに、磁束が移動台車４０に設けられる移動台車空隙Ｑ１の輪郭Ｋに囲まれる第一コア６１を透過して、第一給電用１次コイル２１が移動台車４０に支持される車両支持構造体３０に設けられる第一給電用２次コイル３２’に非接触給電できる。
【００９５】
本発明の第八の実施形態にかかる車両給電装置の作用は、上述した第一給電用１次コイルから電力を車両に給電する経路の他は、第七の実施形態にかかる車両給電装置の作用と実質的に同じなので、説明を省略する。
【００９６】
次に、本発明の第九の実施形態にかかる車両給電装置を、図を基に、説明する。
図１１は、本発明の第九の実施形態に係る車両給電装置の平面図である。
【００９７】
本発明の第九の実施形態にかかる車両給電装置は、給電を受けることをできる車両に給電する装置である。
本発明の第九の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体（図示せず）と給電機器２０と車両支持構造体３０と移動台車４０とで構成される。
本発明の第九の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体（図示せず）と給電機器２０と車両支持構造体３０と移動台車４０と移載機器５０とで構成されてもよい。
【００９８】
車両５と主構造体（図示せず）と給電機器２０と移動台車４０との構造は、第一乃至第八の実施形態にかかる車両給電装置のもとの同じなので、説明を省略する。
【００９９】
車両支持構造体３０は、車両５の支持できる構造である。
車両支持構造体３０は、車両５を載せることをできる一対のコンベアで構成される。
例えば、車両支持構造体３０は、前後１対のコンベアで構成される。
例えば、車両支持構造体３０は、左右１対のコンベアで構成される。
コンベアは、車両の車輪を載せて、車両を支持する。
車両支持構造体３０は、１対のコンベアに挟まれる位置に上下方向に貫通する所定の輪郭Ｋをもつ空隙である車両支持構造体空隙を設けられる。
図１１には、前後１対のコンベアで構成される車両支持構造体が示される。
【０１００】
移載機器５０は、移動台車本体と貯留空間との間で車両を移載できる機器である。
移載機器５０は、一対のコンベアで構成される。
例えば、移載機器５０は、前後一対のコンベアで構成される。
例えば、移載機器５０は、左右１対のコンベアで構成される。
車両支持構造体３０のコンベアと移載機器５０のコンベアとが協働して作動し、車両
を車両支持構造体３０のコンベアと移載機器５０のコンベアとの間で移載する。
【０１０１】
第九の実施形態にかかる車両給電装置の作用は、上述した車両支持構造体の構造の他は、第一の実施形態にかかる車両給電装置の作用と実質的に同じであるので、説明を省略する。
【０１０２】
次に、本発明の第十の実施形態にかかる車両給電装置を、図を基に、説明する。
図１２は、本発明の第十の実施形態に係る車両給電装置の正面図である。図１３は、本発明の第十の実施形態に係る車両給電装置の斜視図である。
【０１０３】
本発明の第十の実施形態にかかる車両給電装置は、給電を受けることをできる車両に給電する装置である。
本発明の第十の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体１０と給電機器２０と車両支持構造体３０と移動台車４０とで構成される。
本発明の第十の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体１０と給電機器２０と車両支持構造体３０と移動台車４０と移載機器５０とで構成されてもよい。
本発明の第十の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体１０と給電機器２０と車両支持構造体３０と移動台車４０と移載機器５０とコアとで構成されてもよい。
【０１０４】
車両は、第一乃至第八の実施形態にかかる車両給電装置のもとの同じなので、説明を省略する。
【０１０５】
主構造体１０は、車両給電装置の主要な構造体である。
例えば、主構造体１０は、車両給電装置の基礎構造体である。
【０１０６】
主構造体１０は、上下方向に延びる移動路Ｈに沿って並ぶ貯留空間１１を設けられる。
主構造体１０は、複数の貯留空間１１を設けられてもよい。
例えば、主構造体１０は、複数の貯留空間１１で構成される。
後述する移動台車は移動路Ｈに沿って上下方向に移動する。
【０１０７】
貯留空間１１は、車両を貯留できる空間である。
例えば、貯留空間１１は、車両を貯留できる駐車空間である。
例えば、貯留空間１１は、車両を載せた車両支持構造体を貯留できる空間である。
図１２には、複数の貯留空間１１が後述する移動路Ｈの左右に直列に上下方向に並べられる様子が示される。
【０１０８】
給電機器２０は、車両５に給電する機器である、
給電機器２０は、第一給電用１次コイル２１と駆動回路２２とで構成される。
第一給電用１次コイル２１は、給電用２次コイルに非接触により給電できる給電用１次コイルである。
第一給電用１次コイル２１は、移動路Ｈの少なくとも１つの特定の位置である特定位置に設けられる。
例えば、第一給電用１次コイル２１は、移動路Ｈの最下部の床に設けられる。
例えば、第一給電用１次コイル２１は、移動路Ｈの途中の壁に設けられる。
駆動回路２２は、第一の実施形態にかかる車両給電装置のものと同じなので、説明を省略する。
【０１０９】
車両支持構造体３０は、車両５の支持できる構造である。
例えば、車両支持構造体３０は、車両５を載せることをできる。
車両支持構造体３０は、１対の櫛歯状の支持部材で構成される。
例えば、車両支持構造体３０は、左右１対の櫛歯状の支持部材で構成される。
左右１対の櫛歯状の支持部材は、車両の車輪を支えて車両を支持する様に前後方向に並ぶ複数の棒状部材を持つ。
図１３は、車両支持構造体３０が、左右１対の櫛歯状の支持部材が各々に車両の前輪と後輪とを載せる複数の棒状部材をもち、移動台車４０により支えられ、移動路Ｈを上下方向に移動できる様子を示す。
車両支持構造体３０は、左右１対の櫛歯状の支持部材に挟まれる位置に上下方向に貫通する上から見て所定の輪郭Ｋをもつ空隙である車両支持構造体空隙を設けられる。
【０１１０】
移動台車４０は、車両５を支持して移動路Ｈに沿って移動する台車である。
移動台車４０は、移動台車本体（図示せず）で構成される。
移動台車本体４１は、車両５を支持する車両支持構造体３０を支持して、移動路Ｈを上下方向に移動できる構造体である。
移動台車のその他の構造は、第一乃至第八の実施形態にかかる車両給電装置のものと同じなので、説明を省略する。
【０１１１】
移載機器５０は、移動台車本体４１と貯留空間１１との間で車両５を移載できる機器である。
移載機器５０は、移動路Ｈに停止した移動台車本体４１と貯留空間１１との間を車両を移動できる。
移載機器５０は、車両５の車輪を支持できる複数の棒状部材を持つ。
【０１１２】
第十の実施形態にかかる車両給電装置の作用は、上述した移動路が上下方向に伸びる点と、車両支持構造体の構造の他は、第一の実施形態にかかる車両給電装置の作用と同じなので、説明を省略する。
【０１１３】
次に、本発明の第十一の実施形態にかかる車両給電装置を、図を基に、説明する。
図１４は、本発明の第十一の実施形態に係る車両給電装置の正面図である。
【０１１４】
本発明の第十一の実施形態にかかる車両給電装置は、給電を受けることをできる車両に給電する装置である。
本発明の第十一の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体１０と給電機器２０と車両支持構造体３０と移動台車４０とで構成される。
本発明の第十一の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体１０と給電機器２０と車両支持構造体３０と移動台車４０と移載機器５０とで構成されてもよい。
本発明の第十一の実施形態にかかる車両給電装置は、主構造体１０と給電機器２０と車両支持構造体３０と移動台車４０と移載機器５０とコアとで構成されてもよい。
【０１１５】
車両と車両支持構造体３０と移動台車４０と移載機器５０とコア６０とは、第一乃至第八の実施形態にかかる車両給電装置のもとの同じなので、説明を省略する。
【０１１６】
主構造体１０は、車両給電装置の主要な構造体である。
例えば、主構造体１０は、車両給電装置の基礎構造体である。
【０１１７】
主構造体１０は、上下方向に延びる移動路Ｈに沿って並ぶ貯留空間１１を設けられる。
主構造体１０は、複数の貯留空間１１を設けられてもよい。
例えば、主構造体１０は、複数の貯留空間１１で構成される。
後述する移動台車は移動路Ｈに沿って上下方向に移動する。
【０１１８】
貯留空間１１は、車両を貯留できる空間である。
例えば、貯留空間１１は、車両を貯留できる駐車空間である。
例えば、貯留空間１１は、車両を載せた車両支持構造体を貯留できる空間である。
図１２には、複数の貯留空間１１が後述する移動路Ｈの左右に直列に上下方向に並べられる様子が示される。
【０１１９】
給電機器２０は、車両５に給電する機器である、
給電機器２０は、第一給電用１次コイル２１と駆動回路２２とで構成される。
第一給電用１次コイル２１は、給電用２次コイルに非接触により給電できる給電用１次コイルである。
第一給電用１次コイル２１は、移動路Ｈの少なくとも１つの特定の位置である特定位置に設けられる。
例えば、第一給電用１次コイル２１は、移動路Ｈの最下部の床に設けられる。
例えば、第一給電用１次コイル２１は、移動路Ｈの途中の壁に設けられる。
駆動回路２２は、第一の実施形態にかかる車両給電装置のものと同じなので、説明を省略する。
【０１２０】
第十の実施形態にかかる車両給電装置の作用は、移動路が上下方向に伸びる点の他は、第一の実施形態にかかる車両給電装置の作用と実質的に同じなので、説明を省略する。
【０１２１】
本発明の実施形態に係る車両給電装置は、その構成により、以下の効果を有する。
移動路Ｈの特定位置に駆動回路２２により駆動される第一給電用１次コイル２１を設け、車両５を支持する車両支持構造体３０を支持する移動台車４０を特定位置に停止するときに、第一給電用１次コイル２１から非接触給電される電力を移動台車４０に支持される車両支持構造体３０に支持される車両５へ給電する様にしたので、移動路に沿って移動する移動台車に支持される車両支持構造体に支持される車両に給電できる。
また、移動路Ｈの特定位置に駆動回路２２により駆動される第一給電用１次コイル２１を設け、車両５を支持する車両支持構造体３０を支持する移動台車４０を特定位置に停止するときに、第一給電用１次コイル２１から移動台車４０に設けられる第一給電用２次コイル４２に非接触給電され、非接触給電された電力を移動台車４０に支持される車両支持構造体３０に支持される車両５へ給電する様にしたので、移動路Ｈに沿って移動する移動台車４０に支持される車両支持構造体３０に支持される車両５に給電できる。
また、移動路Ｈの特定位置に駆動回路２２により駆動される第一給電用１次コイル２１を設け、車両５を支持する車両支持構造体３０を支持する移動台車４０を特定位置に停止するときに、第一給電用１次コイル２１から移動台車に設けられる第一給電用２次コイル４２に非接触給電され、非接触給電された電力を移動台車に設けられる第二給電用１次コイル４３から移動台車に支持される車両支持構造体に支持される車両に設けられる第二給電用２次コイル６へ給電する様にしたので、移動路Ｈに沿って移動する移動台車に支持される車両支持構造体に支持される車両に給電できる。
また、移動路Ｈの特定位置に駆動回路２２により駆動される第一給電用１次コイル２１を設け、車両５を支持する車両支持構造体３０を支持する移動台車４０を特定位置に停止するときに、第一給電用１次コイル２１から移動台車４０に設けられる第一給電用２次コイル４２に非接触給電され、非接触給電された電力を蓄電機器４４に充電しつつ移動台車に設けられる第二給電用１次コイル４３から移動台車４０に支持される車両支持構造体３０に支持される車両５に設けられる給電用２次コイル４３へ給電する様にしたので、移動路Ｈに沿って移動する移動台車４０に支持される車両支持構造体３０に支持される車両５に給電できる。
また、移動路Ｈの特定位置に駆動回路２２により駆動される第一給電用１次コイル２１を設け、車両５を支持する車両支持構造体３０を支持する移動台車４０を特定位置に停止するときに、第一給電用１次コイル２１から移動台車に設けられる第一給電用２次コイル４２に非接触給電され、非接触給電された電力を移動台車に設けられる第二給電用１次コイル４３から移動台車４０に支持される車両支持構造体３０に支持される車両５に設けられる第二給電用２次コイル６へ車両支持構造体空隙Ｑ２を通過して給電する様にしたので、移動路Ｈに沿って移動する移動台車４０に支持される車両支持構造体３０に支持される車両５に給電できる。
また、磁性材料製のコアが、車両支持構造体空隙Ｑ２の輪郭Ｋに囲まれる様に設けられる様にしたので、第二給電用１次コイル４３と第二給電用２次コイル６との間に発生した磁束がコアを透過して、非接触給電の効率を向上させる。
また、移動路Ｈの特定位置に駆動回路２２により駆動される第一給電用１次コイル２１を設け、車両５を支持する車両支持構造体３０を支持する移動台車４０を特定位置に停止するときに、第一給電用１次コイル２１から移動台車４０に設けられる第一給電用２次コイル４２に非接触給電され、非接触給電された電力を移動台車４０に設けられる第二給電用１次コイル４３から移動台車４０に支持される車両支持構造体３０に設けられる第一給電用２次コイル３２へ非接触給電して、給電された電力を充電ケーブル７で車両５に給電する様にしたので、移動路Ｈに沿って移動する移動台車４０に支持される車両支持構造体３０に支持される車両５に給電できる。
また、移動路Ｈの特定位置に駆動回路２２により駆動される第一給電用１次コイル２１を設け、車両５を支持する車両支持構造体３０を支持する移動台車４０を特定位置に停止するときに、第一給電用１次コイル２１から移動台車空隙Ｑ１と車両支持構造体空隙Ｑ２とを通過して車両に設けられる第一給電用２次コイル６’に非接触給電する様にしたので、移動路に沿って移動する移動台車に支持される車両支持構造体に支持される車両に給電できる。
また、移動路Ｈの特定位置に駆動回路２２により駆動される第一給電用１次コイル２１を設け、車両５を支持する車両支持構造体３０を支持する移動台車４０を特定位置に停止するときに、第一給電用１次コイル２１から移動台車空隙Ｑ１を通過して車両支持構造体３０に設けられる第一給電用２次コイル３２’に非接触給電され、非接触給電された電力を充電ケーブル７で車両５に給電する様にしたので、移動路Ｈに沿って移動する移動台車４０に支持される車両支持構造体３０に支持される車両５に給電できる。
また、移動路Ｈの特定位置に駆動回路２２により駆動される第一給電用１次コイル２１を設け、車両５を支持する車両支持構造体３０を支持する移動台車４０を特定位置に停止するときに、第一給電用１次コイル２１から移動台車４０に設けられる第一給電用２次コイル４２に非接触給電され、非接触給電された電力を移動台車４０に設けられる第二給電用１次コイル４３から移動台車４０に支持される車両支持構造体３０の１対のコンベアに支持される車両５に設けられる第二給電用２次コイル６へ１対のコンベアに挟まれる空隙を通過して給電する様にしたので、移動路Ｈに沿って移動する移動台車４０に支持される車両支持構造体３０に支持される車両５に給電できる。
また、移動路Ｈの特定位置に駆動回路２２により駆動される第一給電用１次コイル２１を設け、車両５を支持する車両支持構造体３０を支持する移動台車４０を特定位置に停止するときに、第一給電用１次コイル２１から移動台車４０に設けられる第一給電用２次コイル４２に非接触給電され、非接触給電された電力を移動台車４０に設けられる第二給電用１次コイル４３から移動台車４０に支持される車両支持構造体３０の１対の櫛歯状の支持部材に支持される車両に設けられる第二給電用２次コイル６へ１対の櫛歯状の支持部材に挟まれる空隙ｑ２を通過して給電する様にしたので、移動路Ｈに沿って移動する移動台車４０に支持される車両支持構造体３０に支持される車両５に給電できる。
【０１２２】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
磁界に影響を与えない材料でできた板が、空隙を覆っていてもよい。
駐車装置に本発明を適用した例で説明したが、これに限定されない。例えば、移載機器や貯留空間をもたない場合であってもよい。
駐車装置の移動機構の形式として、エレベータ方式駐車装置である場合を例として説明したが、これに限定されない。例えば、箱形循環駐車装置、水平循環式駐車装置、メリーゴーランド方式駐車装置、エレベータ・スライド方式駐車装置、平面往復方式駐車装置、運搬格納方式駐車装置、二段方式・多段方式駐車装置の循環機構であってもよい。
【符号の説明】
【０１２３】
Ｈ  移動路
Ｑ１  支持台車空隙
Ｑ２  車両支持構造体空隙
Ｋ  輪郭
５  車両
６  第二給電用２次コイル
６’  第一給電用２次コイル
７  充電ケーブル
１０  主構造体
１１  貯留空間
１２  移動レール
２０  給電機器
２１  第一給電用１次コイル
２２  駆動回路
３０  車両支持構造体
３１  車両支持構造体本体
３１Ｌ  左輪支持構造部
３１Ｒ  右輪支持構造部
３２  第二給電用２次コイル
３２’第一給電用２次コイル
４０  移動台車
４１  移動台車本体
４２  第一給電用２次コイル
４３  第二給電用１次コイル
４４  蓄電機器
５０  移載機器
６０  コア
６１  第一コア
６２  第二コア              
【図１】
2014054128.tif 000003
【図２】
2014054128.tif 000004
【図３】
2014054128.tif 000005
【図４】
2014054128.tif 000006
【図５】
2014054128.tif 000007
【図６】
2014054128.tif 000008
【図７】
2014054128.tif 000009
【図８】
2014054128.tif 000010
【図９】
2014054128.tif 000011
【図１０】
2014054128.tif 000012
【図１１】
2014054128.tif 000013
【図１２】
2014054128.tif 000014
【図１３】
2014054128.tif 000015
【図１４】
2014054128.tif 000016
【図１５】
2014054128.tif 000017