(57)【要約】【課題】元画像から画像を切り出す場面において切り出し領域の位置をより自由度高く決定することが可能な、画像処理装置、画像処理方法、および画像処理システムを提案する。【解決手段】第１の画像から物体を検出する物体検出部と、前記第１の画像における前記物体の検出位置を基準として、検出条件に応じて異なる相対的な方向に位置する領域を切り出し領域として決定する切り出し領域決定部と、を備える、画像処理装置。【選択図】図９
2016167017.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の画像から物体を検出する物体検出部と、
前記第１の画像における前記物体の検出位置を基準として、検出条件に応じて異なる相対的な方向に位置する領域を切り出し領域として決定する切り出し領域決定部と、
を備える、画像処理装置。
【請求項２】
前記検出条件は、検出対象の物体の種類に対応づけられている、請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記検出対象の物体の種類は、人または車両を含む、請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記検出対象の物体が人である場合には、前記切り出し領域決定部は、前記第１の画像における人の検出位置を基準として、相対的に上方向に位置する領域を前記切り出し領域として決定する、請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記検出対象の物体が車両である場合には、前記切り出し領域決定部は、前記第１の画像における車両の検出位置を基準として、相対的に下方向に位置する領域を前記切り出し領域として決定する、請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記切り出し領域決定部は、前記第１の画像における前記物体の検出位置を、前記物体の種類に応じて異なる相対的な方向に移動させた位置が前記切り出し領域の中心となるように前記切り出し領域を決定する、請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記切り出し領域のサイズは、予め定められており、
前記画像処理装置は、検出された物体の領域サイズを算出する検出領域算出部をさらに備え、
前記切り出し領域決定部は、前記検出領域算出部により算出された領域サイズが前記切り出し領域のサイズよりも大きい場合に、前記第１の画像における前記物体の検出位置を基準として、前記検出対象の物体の種類に応じて異なる相対的な方向に位置する領域を前記切り出し領域として決定する、請求項３に記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記第１の画像は、動画のフレーム画像であり、
前記検出領域算出部は、前記第１の画像よりも前の複数のフレーム画像において算出された前記物体の領域サイズに基づいて、前記第１の画像における前記物体の領域サイズを算出する、請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記画像処理装置は、前記切り出し領域決定部により決定された前記切り出し領域を前記第１の画像から切り出すことにより切り出し画像を生成する切り出し画像生成部をさらに備える、請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記切り出し画像生成部は、前記切り出し領域決定部により決定された前記切り出し領域の一部が前記第１の画像から外れた場合には、前記第１の画像から外れた領域を示す表示を含むように前記切り出し画像を生成する、請求項９に記載の画像処理装置。
【請求項１１】
前記第１の画像から外れた領域を示す表示は、前記第１の画像から外れた領域が所定の色もしくは所定の模様で塗りつぶされることを含む、請求項１０に記載の画像処理装置。
【請求項１２】
前記第１の画像から外れた領域を示す表示は、前記第１の画像から外れた領域内に所定の文字列が配置されることを含む、請求項１０に記載の画像処理装置。
【請求項１３】
第１の画像から物体を検出することと、
前記第１の画像における前記物体の検出位置を基準として、検出条件に応じて異なる相対的な方向に位置する領域を切り出し領域として決定することと、
を備える、画像処理方法。
【請求項１４】
第１の画像から物体を検出する物体検出部と、
前記第１の画像における前記物体の検出位置を基準として、検出条件に応じて異なる相対的な方向に位置する領域を切り出し領域として決定する切り出し領域決定部と、
前記切り出し領域決定部により決定された前記切り出し領域を前記第１の画像から切り出すことにより切り出し画像を生成する切り出し画像生成部と、
生成された前記切り出し画像を記憶する記憶部と、
を備える、画像処理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示は、画像処理装置、画像処理方法、および画像処理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮影された画像の中から、検出対象の人物などの物体の領域を切り出すための技術が各種開発されている。【０００３】
例えば、特許文献１には、魚眼レンズカメラにより撮影された画像の中から移動体を検出し、検出した各移動体の外接四角形の領域をそれぞれ切り出す技術が記載されている。また、特許文献２には、撮影画像における対象物体に含まれる注目点の検出位置と、予め記憶されている、注目点から切り出し位置までの距離および方向とに基づいて、当該画像における切り出し領域の中心位置を算出する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−３３３４２２号公報
【特許文献２】特開２００５−１８４２６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１または特許文献２に記載の技術では、元画像から切り出される切り出し領域の位置が限定される。例えば、特許文献２に記載の技術では、注目点の検出位置が同じである場合には、仮に切り出し対象の物体が異なる場合であっても、切り出し領域の位置が同じ位置に定められる。【０００６】
そこで、本開示では、元画像から画像を切り出す場面において切り出し領域の位置をより自由度高く決定することが可能な、新規かつ改良された画像処理装置、画像処理方法、および画像処理システムを提案する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本開示によれば、第１の画像から物体を検出する物体検出部と、前記第１の画像における前記物体の検出位置を基準として、検出条件に応じて異なる相対的な方向に位置する領域を切り出し領域として決定する切り出し領域決定部と、を備える、画像処理装置が提供される。【０００８】
また、本開示によれば、第１の画像から物体を検出することと、前記第１の画像における前記物体の検出位置を基準として、検出条件に応じて異なる相対的な方向に位置する領域を切り出し領域として決定することと、を備える、画像処理方法が提供される。【０００９】
また、本開示によれば、第１の画像から物体を検出する物体検出部と、前記第１の画像における前記物体の検出位置を基準として、検出条件に応じて異なる相対的な方向に位置する領域を切り出し領域として決定する切り出し領域決定部と、前記切り出し領域決定部により決定された前記切り出し領域を前記第１の画像から切り出すことにより切り出し画像を生成する切り出し画像生成部と、生成された前記切り出し画像を記憶する記憶部と、を備える、画像処理システムが提供される。
【発明の効果】
【００１０】
以上説明したように本開示によれば、元画像から画像を切り出す場面において切り出し領域の位置をより自由度高く決定することができる。なお、ここに記載された効果は必ずしも限定されるものではなく、本開示中に記載されたいずれかの効果であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本開示の実施形態による画像処理システムの構成例を示した説明図である。
【図２】カメラ１０により生成された縮小画像３２の一例を示した説明図である。
【図３】オリジナル画像３０から生成された複数のクロッピング画像５０の一例を示した説明図である。
【図４】同実施形態によるカメラ１０の構成を示した機能ブロック図である。
【図５】オリジナル画像３０とクロッピング領域４０との関係を示した説明図である。
【図６】同実施形態による監視端末２２の構成を示した機能ブロック図である。
【図７】同実施形態の課題を説明するための説明図である。
【図８】同実施形態による領域設定部１０４の構成を示した機能ブロック図である。
【図９】同実施形態によるクロッピング領域４０の決定例を示した説明図である。
【図１０】同実施形態による人のクロッピング画像５０の生成例を示した説明図である。
【図１１】同実施形態によるクロッピング領域４０の別の決定例を示した説明図である。
【図１２】同実施形態による動作を示したフローチャートである。
【図１３】同実施形態によるクロッピング画像生成処理の動作の一部を示したフローチャートである。
【図１４】同実施形態によるクロッピング画像生成処理の動作の一部を示したフローチャートである。
【図１５】同実施形態の応用例の課題を説明するための説明図である。
【図１６】同応用例の課題を説明するための別の説明図である。
【図１７】同応用例によるクロッピング領域の決定例を示した説明図である。
【図１８】同応用例によるクロッピング画像の生成例を示した説明図である。
【図１９】同応用例によるクロッピング画像生成処理の動作の一部を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１３】
また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合もある。例えば、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成を、必要に応じて映像クロッピング部１０６ａおよび映像クロッピング部１０６ｂのように区別する。ただし、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素の各々を特に区別する必要がない場合、同一符号のみを付する。例えば、映像クロッピング部１０６ａおよび映像クロッピング部１０６ｂを特に区別する必要が無い場合には、単に映像クロッピング部１０６と称する。
【００１４】
また、以下に示す項目順序に従って当該「発明を実施するための形態」を説明する。
１．画像処理システムの基本構成
２．実施形態の詳細な説明
３．応用例
４．変形例
【００１５】
＜＜１．画像処理システムの基本構成＞＞
＜１−１．基本構成＞
本開示は、一例として「２．実施形態の詳細な説明」において詳細に説明するように、多様な形態で実施され得る。最初に、本実施形態による画像処理システムの基本構成について、図１を参照して説明する。
【００１６】
図１に示したように、本実施形態による画像処理システムは、カメラ１０、ストレージ２０、監視端末２２、および、通信網２４を含む。
【００１７】
［１−１−１．カメラ１０］
カメラ１０は、本開示における画像処理装置の一例である。カメラ１０は、外環境の画像を撮影するための装置である。このカメラ１０は、人や車の交通量が多い場所や、監視対象の場所などに設置され得る。例えば、カメラ１０は、道路、駅、空港、商業用ビルディング、アミューズメントパーク、公園、駐車場、または立ち入り禁止区域などに設置されてもよい。
【００１８】
また、カメラ１０は、撮影した画像（以下、オリジナル画像と称する）を用いて別の画像を生成することや、生成した画像を後述する通信網２４を介して他の装置へ送信することが可能である。ここで、オリジナル画像は、本開示における第１の画像の一例である。例えば、オリジナル画像は、カメラ１０が撮影可能な上限の解像度を有する画像である。一例として、オリジナル画像は、４Ｋの画像であってもよい。
【００１９】
例えば、カメラ１０は、オリジナル画像に基づいてデータ量の小さい別の画像を生成する。この理由は、オリジナル画像はデータ量が大きいので、例えば伝送に時間がかかるなどの理由により、オリジナル画像自体を他の装置へ送信することは望ましくないからである。
【００２０】
ここで、カメラ１０が生成する別の画像の例は、オリジナル画像の解像度を単純に下げた画像である縮小画像や、注視対象の領域をクロッピング（切り取り）した画像であるクロッピング画像である。この縮小画像は、例えばフルＨＤの画像であってもよい。
【００２１】
図２は、縮小画像の一例（縮小画像３２）を示した説明図である。縮小画像３２は、オリジナル画像に含まれる全ての領域を含む。一方で、図２に示したように、縮小画像３２では、例えば人の顔などの、注視対象の領域が非常に小さくなり得るので、視認し辛くなり得る。なお、図２に示した領域４０は、後述するクロッピング領域に対応する領域である。通常、クロッピング領域はフレーム画像内に設定されるが、図２では、説明の便宜上、縮小画像３２における、クロッピング領域に対応する領域を領域４０と記載している。
【００２２】
また、図３は、一枚のオリジナル画像から生成された複数のクロッピング画像の一例（クロッピング画像の集合５２）を示した説明図である。クロッピング画像５０は、オリジナル画像と同じ解像度を有するが、図３に示したように、個々のクロッピング画像５０は、オリジナル画像のうちの一部の領域だけしか含まない。そこで、本実施形態によるカメラ１０は、基本的には、一枚のオリジナル画像から一枚の縮小画像、および、一以上のクロッピング画像を生成する。この生成例によれば、カメラ１０により撮影された全景をユーザが確認でき、かつ、注視対象の領域を高解像度でユーザは確認することができる。そして、オリジナル画像と比較して合計のデータ量を抑制することができる。
【００２３】
ここで、図４を参照して、カメラ１０の内部構成について説明する。図４に示したように、カメラ１０は、撮影部１００、映像縮小部１０２、領域設定部１０４、複数の映像クロッピング部１０６、および、通信部１０８を含む。なお、図４では、映像クロッピング部１０６が四個設けられる例を示しているが、かかる例に限定されず、一以上の任意の個数設けられてもよい。
【００２４】
（１−１−１−１．撮影部１００）
撮影部１００は、外部の映像を、レンズを通して例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ  Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）などの撮像素子に結像させることにより、オリジナル画像を取得する機能を有する。
【００２５】
（１−１−１−２．映像縮小部１０２）
映像縮小部１０２は、撮影部１００により取得されたオリジナル画像を所定のサイズに縮小することにより縮小画像を生成する。
【００２６】
（１−１−１−３．領域設定部１０４）
領域設定部１０４は、撮影部１００により取得されたオリジナル画像において、クロッピング画像の生成元となる領域であるクロッピング領域を設定する。例えば、領域設定部１０４は、撮影部１００により取得されたオリジナル画像から、カメラ１０に設けられている映像クロッピング部１０６の個数だけクロッピング領域を設定する。
【００２７】
図５は、領域設定部１０４によるクロッピング領域の設定例を示した説明図である。なお、図５では、クロッピング領域の横幅の長さを“ｃｒｏｐ＿ｗｉｄｔｈ”、クロッピング領域の縦幅の長さを“ｃｒｏｐ＿ｈｅｉｇｈｔ”とそれぞれ記載している。
【００２８】
図５に示したように、領域設定部１０４は、オリジナル画像３０の中から人物３００などの検出対象の物体を検出し、そして、物体の検出位置３０２に基づいてクロッピング領域４０を設定する。
【００２９】
（１−１−１−４．映像クロッピング部１０６）
映像クロッピング部１０６は、本開示における切り出し画像生成部の一例である。映像クロッピング部１０６は、領域設定部１０４により設定されたクロッピング領域を、撮影部１００により取得されたオリジナル画像から切り出すことによりクロッピング画像を生成する。
【００３０】
例えば、図３に示した例では、四個の映像クロッピング部１０６の各々により生成された四枚のクロッピング画像５０を示している。図３に示したように、例えば、映像クロッピング部１０６ａは、領域設定部１０４により設定された、図２に示した領域４０ａに相当するクロッピング領域からクロッピング画像５０ａを生成する。また、映像クロッピング部１０６ｂは、領域設定部１０４により設定された、図２に示した領域４０ｂに相当するクロッピング領域からクロッピング画像５０ｂを生成する。
【００３１】
（１−１−１−５．通信部１０８）
通信部１０８は、後述する通信網２４を介して、通信網２４に接続された装置との間で各種の情報の送受信を行う。例えば、通信部１０８は、映像縮小部１０２により取得された縮小画像、および、複数の映像クロッピング部１０６により生成された複数のクロッピング画像をストレージ２０へ送信する。
【００３２】
［１−１−２．ストレージ２０］
ストレージ２０は、カメラ１０から受信される縮小画像およびクロッピング画像を記憶するための記憶装置である。例えば、ストレージ２０は、カメラ１０の識別情報、撮影日時、受信された縮小画像、および受信された複数のクロッピング画像を対応づけて記憶する。なお、ストレージ２０は、例えばデータセンタや、監視員が勤務する監視センタなどに設置され得る。
【００３３】
［１−１−３．監視端末２２］
監視端末２２は、カメラ１０により生成された縮小画像およびクロッピング画像を表示するための情報処理端末である。この監視端末２２は、例えば監視センタに設置され得る。
【００３４】
ここで、監視端末２２の構成について詳細に説明する。図６は、本実施形態による監視端末２２の構成を示した機能ブロック図である。図６に示したように、監視端末２２は、制御部２２０、通信部２２２、表示部２２４、および入力部２２６を有する。
【００３５】
（１−１−３−１．制御部２２０）
制御部２２０は、監視端末２２に内蔵されるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、およびＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）などのハードウェアを用いて、監視端末２２の動作を全般的に制御する。
【００３６】
（１−１−３−２．通信部２２２）
通信部２２２は、後述する通信網２４を介して、通信網２４に接続された装置との間で各種の情報の送受信を行う。例えば、通信部２２２は、ストレージ２０に格納されている縮小画像およびクロッピング画像をストレージ２０から受信する。
【００３７】
なお、通信部２２２は、カメラ１０により生成された縮小画像、および複数のクロッピング画像をカメラ１０から直接受信することも可能である。
【００３８】
（１−１−３−３．表示部２２４）
表示部２２４は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）や、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）などのディスプレイにより構成される。この表示部２２４は、例えば、ストレージ２０から受信された縮小画像またはクロッピング画像を含む監視画面などを表示する。
【００３９】
（１−１−３−４．入力部２２６）
入力部２２６は、例えばマウス、キーボード、または、マイクロフォンなどの入力装置を含む。この入力部２２６は、監視端末２２に対するユーザによる各種の入力を受け付ける。
【００４０】
［１−１−４．通信網２４］
通信網２４は、通信網２４に接続されている装置から送信される情報の有線、または無線の伝送路である。例えば、通信網２４は、電話回線網、インターネット、衛星通信網などの公衆回線網や、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）を含む各種のＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などを含んでもよい。また、通信網２４は、ＩＰ−ＶＰＮ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ−Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｐｒｉｖａｔｅ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）などの専用回線網を含んでもよい。
【００４１】
なお、本実施形態による画像処理システムは、上述した構成に限定されない。例えば、ストレージ２０および監視端末２２は一体的に構成されてもよい。または、本画像処理システムは、ストレージ２０もしくは監視端末２２を含まないことも可能である。
【００４２】
＜１−２．課題の整理＞
ところで、上述したように、領域設定部１０４は、オリジナル画像の中から検出された物体の検出位置に基づいてクロッピング領域を設定する。
【００４３】
このようなクロッピング領域の設定方法として、例えば、検出対象の物体の検出位置がクロッピング領域の中心となるようにクロッピング領域を設定する方法が考えられる。この設定方法によれば、検出対象の物体がユーザにとって見やすいようにクロッピング画像を生成することができる。
【００４４】
一方で、クロッピング領域のサイズに対して物体の領域サイズが大きい場合には、この設定方法では、当該物体におけるユーザの検出目的の部分がクロッピング領域に含まれなくなる場合がある。ここで、図７を参照して、上記の内容についてより具体的に説明する。図７は、人物３００の検出位置３０２をクロッピング領域４０の中心とし、クロッピング領域４０が設定された例を示した説明図である。
【００４５】
通常、人が検出対象とされる場合には、検出目的の部分は人の顔に定められることが多い。しかしながら、図７に示した例では、クロッピング領域４０のサイズに対して人物３００のサイズがかなり大きいので、人物３００の顔領域がクロッピング領域４０から外れてしまっている。
【００４６】
そこで、上記事情を一着眼点にして、本実施形態によるカメラ１０を創作するに至った。本実施形態によるカメラ１０は、検出対象の物体の種類に応じて、検出目的の部分がクロッピング領域に含まれるようにクロッピング領域を設定することが可能である。
【００４７】
＜＜２．実施形態の詳細な説明＞＞
＜２−１．構成＞
本実施形態によるカメラ１０の構成の特徴は、特に領域設定部１０４の構成に関する。以下では、図８を参照して、本実施形態による領域設定部１０４の構成についてさらに詳細に説明する。
【００４８】
図８に示したように、領域設定部１０４は、物体検出部１２０、検出領域算出部１２２、および、クロッピング領域決定部１２４を含む。
【００４９】
［２−１−１．物体検出部１２０］
物体検出部１２０は、設定されている検出条件に基づいてオリジナル画像から物体を検出する。例えば、検出対象の物体の種類ごとの検出モードが（検出条件として）予め設定されている場合には、物体検出部１２０は、設定されている検出モードに対応する種類の物体を、例えばカメラ１０に設けられている映像クロッピング部１０６の個数だけオリジナル画像から検出する。ここで、検出対象の物体の種類は、人または自動車を含み得る。また、検出対象の物体の種類は、船、飛行機、バイク、または、自転車などをさらに含んでもよい。
【００５０】
一例として、設定されている検出モードが「人検出モード」である場合には、物体検出部１２０は、オリジナル画像から人の撮影領域を検出する。
【００５１】
なお、検出モードは、一種類の物体だけを検出するためのモードとして設定されてもよいし、あるいは、例えば「人および車検出モード」のように、複数の種類の物体を検出するためのモードとして設定されてもよい。また、検出モードの設定および変更は、例えば管理者により任意のタイミングで実施可能であってもよい。または、カメラ１０の開発時に特定の検出モード（例えば「人検出モード」など）がカメラ１０に設定されていてもよい。
【００５２】
また、物体の種類は例えば大分類および小分類のように複数の段階で分類されており、かつ、この複数の段階での分類ごとに別々の検出モードが定められていてもよい。例えば、大分類が「自動車」である場合には、小分類は「トラック」や「普通車」などに分類されており、そして、検出モードは「トラック検出モード」や「普通車検出モード」などが定められていてもよい。
【００５３】
［２−１−２．検出領域算出部１２２］
検出領域算出部１２２は、物体検出部１２０により検出された物体の領域サイズを算出する。例えば、検出領域算出部１２２は、撮影部１００により取得されたオリジナル画像における、検出された物体の領域サイズを当該物体の領域サイズとして算出する。
【００５４】
あるいは、検出領域算出部１２２は、直前に撮影された例えば数個または数十個などの所定の数のオリジナル画像（以下では、フレーム画像と称する場合がある）において検出された該当の物体の領域サイズの平均値を当該物体の領域サイズとして算出する。この算出例によれば、連続するフレーム画像間で検出される物体のサイズが大きく変動するような場合であっても、連続するフレーム画像間で生成されるクロッピング画像の内容が大きく変化しないように抑制することができる。
【００５５】
（２−１−２−１．変形例１）
なお、変形例として、検出領域算出部１２２は、過去の所定の数のフレーム画像に対して、平均値の代わりに、ＩＩＲ（Ｉｎｆｉｎｉｔｅ  Ｉｍｐｕｌｓｅ  Ｒｅｓｐｏｎｓｅ）フィルタ、最小二乗近似、または、カルマンフィルタを適用することにより、当該物体の領域サイズを算出することも可能である。
【００５６】
一般的に、物体の領域サイズが拡大中である場合には、過去のフレーム画像における物体の領域サイズの平均値は、現在のフレーム画像における物体の領域サイズよりも小さくなる。この変形例によれば、物体の領域サイズが拡大中である場合であっても、算出される物体の領域サイズが（現在のフレーム画像における物体の領域サイズと比較して）あまり小さくならないように抑制することができる。
【００５７】
（２−１−２−２．変形例２）
また、別の変形例として、検出領域算出部１２２は、上述した算出方法による算出後の領域サイズに対して所定のマージンを加算したサイズを、当該物体の最終的な領域サイズとして算出することも可能である。例えば、検出領域算出部１２２は、上述した算出方法による算出後の領域サイズを例えば１１０％などの所定の割合に拡大したサイズを当該物体の最終的な領域サイズとして算出してもよい。または、検出領域算出部１２２は、算出後の物体の領域サイズに対して縦横それぞれに所定の長さを加算したサイズを当該物体の最終的な領域サイズとして算出してもよい。
【００５８】
［２−１−３．クロッピング領域決定部１２４］
クロッピング領域決定部１２４は、本開示における切り出し領域決定部の一例である。クロッピング領域決定部１２４は、検出領域算出部１２２により算出された物体のサイズに基づいて、オリジナル画像における物体の検出位置を基準として、当該物体の種類に対応する相対的な方向に位置する領域をクロッピング領域として決定する。例えば、検出領域算出部１２２により算出された物体のサイズがクロッピング領域のサイズよりも大きい場合には、クロッピング領域決定部１２４は、オリジナル画像における物体の検出位置を、当該物体の種類に対応する方向に所定の移動量だけ移動した位置（補正位置）を算出し、そして、算出した補正位置がクロッピング領域の中心となるようにクロッピング領域を決定する。なお、例えば、物体の種類、クロッピング領域の移動方向（補正方向）、および移動量の算出式の対応関係が格納されているデータベースをカメラ１０が記憶しており、そして、クロッピング領域決定部１２４は、このデータベースを用いて補正位置を算出することが可能である。
【００５９】
また、検出領域算出部１２２により算出された物体のサイズがクロッピング領域のサイズ以下である場合には、クロッピング領域決定部１２４は、オリジナル画像における物体の検出位置がクロッピング領域の中心となるようにクロッピング領域を決定する。
【００６０】
ここで、図９〜図１１を参照して、上記の機能についてより詳細に説明する。図９は、検出対象の物体の種類が人である場合におけるクロッピング領域の決定例を示した説明図である。なお、図９では、人物の検出位置３０２が中心となるように決定されたクロッピング領域４４（以下、標準クロッピング領域４４と称する）を破線の長方形で示している。また、クロッピング領域決定部１２４により最終的に決定されたクロッピング領域４０を実線の長方形で示している。
【００６１】
（２−１−３−１．決定例１）
例えば、図９に示したように、検出対象の物体の種類が「人」であり、かつ、検出された人物３００の領域サイズがクロッピング領域のサイズよりも大きい場合には、クロッピング領域決定部１２４は、オリジナル画像３０における標準クロッピング領域４４を相対的に上方向に移動させることにより、クロッピング領域４０を決定する。一例として、上記の場合には、クロッピング領域決定部１２４は、まず、標準クロッピング領域４４の上端の高さと、検出された人物３００の頭頂の高さとの差分を算出する。次に、クロッピング領域決定部１２４は、算出した差分以上、人物の検出位置３０２を上方向に移動した位置を算出する。そして、クロッピング領域決定部１２４は、算出された位置がクロッピング領域４０の中心となるようにクロッピング領域４０を決定する。
【００６２】
通常、検出対象の物体の種類が「人」である場合には、検出目的の部分が顔に指定される場合が多い。この決定例１によれば、検出対象の人物の顔がクロッピング領域に含まれるようにクロッピング領域を決定することができる。
【００６３】
なお、図１０は、映像クロッピング部１０６により、図９に示したクロッピング領域４０から生成されたクロッピング画像（クロッピング画像５０）の例を示した説明図である。図１０に示したように、クロッピング領域４０が映像クロッピング部１０６によりオリジナル画像３０から切り出されることにより、クロッピング画像５０は生成される。
【００６４】
（２−１−３−２．決定例２）
また、図１１に示したように、検出対象の物体の種類が例えばトラックなどの「大型の自動車」である場合には、クロッピング領域決定部１２４は、オリジナル画像３０における標準クロッピング領域４４を相対的に下方向に移動させることにより、クロッピング領域４０を決定する。一例として、上記の場合には、クロッピング領域決定部１２４は、まず、標準クロッピング領域４４の下端の高さと、検出されたトラック３００のタイヤの下端の高さとの差分を算出する。次に、クロッピング領域決定部１２４は、算出した差分だけトラックの検出位置３０２を下方向に移動した位置を算出する。そして、クロッピング領域決定部１２４は、算出された位置がクロッピング領域４０の中心となるようにクロッピング領域４０を決定する。
【００６５】
通常、検出対象の物体の種類が「自動車」である場合には、検出目的の部分がナンバープレートに指定される場合が多い。この決定例２によれば、検出対象のトラックのナンバープレートがクロッピング領域に含まれるようにクロッピング領域を決定することができる。
【００６６】
（２−１−３−３．変形例）
なお、上記の説明では、クロッピング領域決定部１２４が、検出対象の物体の種類に対応する方向に標準クロッピング領域の位置を移動させることによりクロッピング領域を決定する例について説明したが、かかる例に限定されない。
【００６７】
変形例として、クロッピング領域決定部１２４は、検出対象の物体の検出位置を基準として、当該物体の種類に対応する方向に標準クロッピング領域のサイズを拡大させた領域をクロッピング領域として決定することも可能である。例えば、図９に示した例では、クロッピング領域決定部１２４は、標準クロッピング領域４４の上端の高さと、検出された人物３００の頭頂の高さとの差分以上、標準クロッピング領域４４を上方向に拡大した（長方形の）領域をクロッピング領域として決定してもよい。
【００６８】
＜２−２．動作＞
以上、本実施形態による構成について説明した。続いて、本実施形態による動作について、図１２〜図１４を参照して説明する。なお、ここでは、カメラ１０が映像クロッピング部１０６を四個有しており、そして、一枚のオリジナル画像から一枚の縮小画像および四枚のクロッピング画像を生成する場面における動作例について説明する。
【００６９】
［２−２−１．全体の動作］
図１２は、本実施形態による動作例を示したフローチャートである。図１２に示したように、まず、カメラ１０の撮影部１００は、所定のタイミングが到来したら、外部の映像を撮影することによりオリジナル画像を取得する（Ｓ１０１）。
【００７０】
続いて、映像縮小部１０２は、Ｓ１０１で取得されたオリジナル画像を所定のサイズに縮小することにより縮小画像を生成する（Ｓ１０３）。
【００７１】
その後、カメラ１０は、後述する「クロッピング画像生成処理」を映像クロッピング部１０６の個数、つまり４回繰り返して行う（Ｓ１０５〜Ｓ１１１）。
【００７２】
その後、通信部１０８は、Ｓ１０３で生成された縮小画像、およびＳ１０７で生成された４枚のクロッピング画像をストレージ２０へ送信する（Ｓ１１３）。
【００７３】
［２−２−２．クロッピング画像生成処理］
ここで、図１３〜図１４を参照して、Ｓ１０７における「クロッピング画像生成処理」の動作について詳細に説明する。図１３に示したように、まず、カメラ１０の物体検出部１２０は、予め設定されている検出モードに基づいて、Ｓ１０１で取得されたオリジナル画像の中から検出対象の物体を検出する（Ｓ１５１）。
【００７４】
続いて、検出領域算出部１２２は、Ｓ１５１で検出された物体の領域サイズを算出する。そして、クロッピング領域決定部１２４は、算出された領域サイズがクロッピング領域のサイズよりも大きいか否かを判定する（Ｓ１５３）。
【００７５】
算出された領域サイズがクロッピング領域のサイズ以下である場合には（Ｓ１５３：Ｎｏ）、クロッピング領域決定部１２４は、標準クロッピング領域をクロッピング領域として決定する。すなわち、クロッピング領域決定部１２４は、Ｓ１５１で検出された物体の検出位置がクロッピング領域の中心となるようにクロッピング領域を決定する（Ｓ１６３）。そして、カメラ１０は、後述するＳ１７１の動作を行う。
【００７６】
一方、算出された領域サイズがクロッピング領域のサイズよりも大きい場合には（Ｓ１５３：Ｙｅｓ）、クロッピング領域決定部１２４は、設定されている検出モードに対応する物体の種類が人であるか否かを判定する（Ｓ１５５）。検出対象の物体の種類が人である場合には（Ｓ１５５：Ｙｅｓ）、クロッピング領域決定部１２４は、Ｓ１０１で取得されたオリジナル画像において標準クロッピング領域を上方向に移動させることにより、クロッピング領域を決定する（Ｓ１５７）。そして、カメラ１０は、後述するＳ１７１の動作を行う。
【００７７】
一方、設定されている検出モードに対応する物体の種類が自動車である場合には（Ｓ１５５：Ｎｏ、Ｓ１５９：Ｙｅｓ）、クロッピング領域決定部１２４は、Ｓ１０１で取得されたオリジナル画像において標準クロッピング領域を下方向に移動させることにより、クロッピング領域を決定する（Ｓ１６１）。そして、カメラ１０は、後述するＳ１７１の動作を行う。
【００７８】
また、設定されている検出モードに対応する物体の種類が人または自動車のいずれでもない場合には（Ｓ１５５：Ｎｏ、Ｓ１５９：Ｎｏ）、クロッピング領域決定部１２４は、上述したＳ１６３の動作を行う。
【００７９】
ここで、図１４を参照して、Ｓ１６３より後の動作について説明する。図１４に示したように、映像クロッピング部１０６は、Ｓ１５７、Ｓ１６１、またはＳ１６３で決定されたクロッピング領域を、Ｓ１０１で取得されたオリジナル画像から切り出すことによりクロッピング画像を生成する（Ｓ１７１）。
【００８０】
＜２−３．効果＞
［２−３−１．効果１］
以上、例えば図４、図８、図１２〜図１４などを参照して説明したように、本実施形態によるカメラ１０は、撮影したオリジナル画像から物体を検出し、そして、オリジナル画像における物体の検出位置を基準として、検出条件に応じて異なる相対的な方向に位置する領域をクロッピング領域として決定する。このため、例えば物体の検出位置が同じであっても、検出条件に応じて切り出し領域の位置を変化させることができる。
【００８１】
例えば、検出された物体のサイズがクロッピング領域のサイズよりも大きい場合には、カメラ１０は、オリジナル画像における物体の検出位置を、当該物体の種類に対応する方向および移動量だけ移動した補正位置がクロッピング領域の中心となるようにクロッピング領域を決定する。このため、仮にクロッピング領域のサイズに対して検出対象の物体の領域サイズが大きい場合であっても、当該物体における検出目的の部分がクロッピング領域に含まれるようにクロッピング領域を設定することができる。その結果、クロッピング画像における検出目的の部分（例えば人の顔など）の視認性を向上させることができる。
【００８２】
［２−３−２．効果２］
また、クロッピング領域決定部１２４によるクロッピング領域の決定方法は簡易な方法であるので、カメラ１０は、クロッピング画像の生成をリアルタイムに行うことができる。
【００８３】
［２−３−３．効果３］
また、本実施形態によれば、カメラ１０単体で縮小画像およびクロッピング画像を生成することが可能である。このため、縮小画像およびクロッピング画像を生成するための例えばサーバなどの他の装置に、カメラ１０はオリジナル画像を送信する必要がないので、通信量を軽減することができる。
【００８４】
＜＜３．応用例＞＞
以上、本実施形態について説明した。続いて、本実施形態の応用例について説明する。なお、本応用例による画像処理システムの構成は、図１に示した本実施形態と同様である。まず、本応用例を創作するに至った背景について説明する。
【００８５】
検出対象の物体の検出位置がクロッピング領域の中心となるようにクロッピング領域を設定する方法の別の課題として、対象の物体がオリジナル画像の端の近くに位置する場合には、クロッピング領域の一部がオリジナル画像からはみ出てしまうことがある。
【００８６】
この課題の解決を目的とした公知の技術では、クロッピング領域の中心をクロッピング対象の物体の位置と異ならせる方法が提案されている。例えば、公知の技術では、図１５に示したように、クロッピング領域４０の端の一部とオリジナル画像３０の端の一部とが一致するようにクロッピング領域４０を決定する。
【００８７】
ところで、物体の検出処理では、検出対象の物体を確実に検出できるとは限らず、検出に失敗し得る。そして、検出に失敗した場合には、例えば図１６に示したように、通常、オリジナル画像３０における物体（人物）の位置とクロッピング領域４０の中心位置４１０とは異なることになる。
【００８８】
このため、公知の技術では、図１５および図１６に示したように、検出対象の物体の検出に失敗したのか、あるいは、検出対象の物体がオリジナル画像の端の近くに位置するのかを、クロッピング画像を見ただけではユーザは判別することができないという問題がある。
【００８９】
後述するように、本応用例によれば、クロッピング領域の一部がオリジナル画像から外れた場合には、クロッピング画像におけるオリジナル画像から外れた領域をユーザに明示することが可能である。
【００９０】
＜３−１．構成＞
次に、本応用例によるカメラ１０の構成について説明する。なお、本応用例によるカメラ１０に含まれる構成要素は、図４および図６に示した本実施形態と同様である。以下では、上述した実施形態と異なる機能を有する構成要素についてのみ説明を行う。
【００９１】
［３−１−１．映像クロッピング部１０６］
本応用例による映像クロッピング部１０６は、クロッピング領域決定部１２４により決定されたクロッピング領域の一部がオリジナル画像から外れた場合には、オリジナル画像から外れた領域を示す表示を含むようにクロッピング画像を生成する。例えば、映像クロッピング部１０６は、上記の場合には、クロッピング画像において、オリジナル画像から外れた領域を所定の色もしくは所定の模様で塗りつぶす。また、映像クロッピング部１０６は、上記の場合には、オリジナル画像から外れた領域内に所定の文字列を配置する。これらの生成例によれば、クロッピング画像において、オリジナル画像から外れた領域をユーザに明示することができる。
【００９２】
ここで、図１７〜図１８を参照して、上記の内容についてより詳細に説明する。図１７は、人物３００がオリジナル画像３０の端の近くに位置する場合において、クロッピング領域決定部１２４により決定されたクロッピング領域４０の例を示した説明図である。図１７に示した例では、人物３００の領域サイズはクロッピング領域４０のサイズよりも小さいので、クロッピング領域決定部１２４は、人物の検出位置３０２がクロッピング領域４０の中心となるようにクロッピング領域４０を決定する。その結果、図１７に示したように、クロッピング領域４０における一部の領域４０２は、オリジナル画像３０からはみ出る。
【００９３】
また、図１８は、図１７に示したようにクロッピング領域４０が決定された場合に映像クロッピング部１０６により生成されるクロッピング画像の一例（クロッピング画像５０）を示した説明図である。図１８に示したように、映像クロッピング部１０６は、オリジナル画像３０から切り出された領域５００、および、オリジナル画像３０からはみ出した領域である、はみ出し領域５０２を含むようにクロッピング画像５０を生成する。ここで、切り出された領域５００は、図１７に示した、クロッピング領域４０のうちオリジナル画像３０に含まれる領域４００と同一になる。
【００９４】
また、図１８に示したように、映像クロッピング部１０６は、はみ出し領域５０２を例えば所定の色で塗りつぶし、かつ、「Ｏｕｔ  ｏｆ  ｓｉｇｈｔ」のような、はみ出した領域であることを明示するための文字列をはみ出し領域５０２内に配置する。
【００９５】
このクロッピング画像５０では、検出対象の物体の検出に成功していること、および、当該物体がオリジナル画像内の端の近くに位置することを明示することができる。さらに、当該物体がオリジナル画像内のいずれの端の近くに位置するか（例えば図１８に示した例では、オリジナル画像の右端の近くに位置すること）についても明示することができる。
【００９６】
なお、その他の構成要素の機能については、本実施形態と同様である。
【００９７】
＜３−２．動作＞
以上、本応用例による構成について説明した。続いて、本応用例による動作について、図１９を参照して説明する。図１９は、本応用例による「クロッピング画像生成処理」の動作の一部を示したフローチャートである。なお、図１２〜図１３に示した、本実施形態によるＳ１０１〜Ｓ１６３の動作に関しては、本応用例でも同様である。また、図１９に示したＳ２０１の動作は、図１４に示した本実施形態によるＳ１７１と同様である。以下では、Ｓ２０１より後の動作について説明を行う。
【００９８】
図１９に示したように、Ｓ２０１の後、映像クロッピング部１０６は、Ｓ１５７、Ｓ１６１、またはＳ１６３で決定されたクロッピング領域の一部が、Ｓ１０１で取得されたオリジナル画像からはみ出ているか否かを判定する（Ｓ２０３）。クロッピング領域の一部がオリジナル画像からはみ出ていない場合には（Ｓ２０３：Ｎｏ）、カメラ１０は、「クロッピング画像生成処理」を終了する。
【００９９】
一方、クロッピング領域の一部がオリジナル画像からはみ出ている場合には（Ｓ２０３：Ｙｅｓ）、Ｓ２０１で生成されたクロッピング画像のうち、クロッピング領域におけるオリジナル画像から外れた領域を所定の色もしくは所定の模様で塗りつぶす（Ｓ２０５）。
【０１００】
＜３−３．効果＞
以上、例えば図１９などを参照して説明したように、本応用例によるカメラ１０は、決定したクロッピング領域の一部がオリジナル画像から外れた場合には、クロッピング画像において、オリジナル画像から外れた領域を示す表示を含むようにクロッピング画像を生成する。このため、物体の検出に失敗しているのか、あるいは、検出対象の物体の検出に成功しており、かつ、当該物体がオリジナル画像内の端の近くに位置しているのかの判別を、ユーザはクロッピング画像を見るだけで行うことができる。
【０１０１】
さらに、検出対象の物体がオリジナル画像の端の近くに位置している場合には、当該物体がいずれの端の近くに位置しているかについてもユーザはクロッピング画像を見るだけで識別することができる。
【０１０２】
＜＜４．変形例＞＞
以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本開示はかかる例に限定されない。本開示の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１０３】
＜４−１．変形例１＞
上述した実施形態では、本開示による画像処理装置がカメラ１０である例について説明したが、かかる例に限定されない。例えば、監視端末２２（の制御部２２０）が、カメラ１０の代わりに、上述した映像縮小部１０２、領域設定部１０４、および、複数の映像クロッピング部１０６の全てを有する場合には、本開示による画像処理装置は、監視端末２２であってもよい。
【０１０４】
また、別途設けられたサーバ（図示省略）が例えば通信網２４を介してカメラ１０と通信可能であり、かつ、このサーバが、カメラ１０の代わりに、上述した映像縮小部１０２、領域設定部１０４、および、複数の映像クロッピング部１０６の全てを有する場合には、本開示による画像処理装置は、サーバであってもよい。また、このサーバとストレージ２０とは一体的に構成されてもよい。
【０１０５】
＜４−２．変形例２＞
また、上述した実施形態では、検出モードが予め設定されている例を中心に説明したが、かかる例に限定されない。例えば、カメラ１０は、撮影したオリジナル画像に含まれる物体の種類を識別し、そして、識別した種類に対応する検出モードを動的に設定することも可能である。一例として、撮影されたオリジナル画像内に含まれる物体の種類が人だけである場合には、カメラ１０は、例えば検出された物体領域の縦横比を算出することなどにより物体が人であることを識別し、そして、識別結果に対応する検出モード（例えば「人検出モード」）を動的に設定することも可能である。
【０１０６】
＜４−３．変形例３＞
また、上述した実施形態によれば、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭなどのハードウェアを、上述した映像縮小部１０２、領域設定部１０４、および、映像クロッピング部１０６と同等の機能を発揮させるためのコンピュータプログラムも提供可能である。また、該コンピュータプログラムが記録された記録媒体も提供される。
【０１０７】
なお、以下のような構成も本開示の技術的範囲に属する。
（１）
第１の画像から物体を検出する物体検出部と、
前記第１の画像における前記物体の検出位置を基準として、検出条件に応じて異なる相対的な方向に位置する領域を切り出し領域として決定する切り出し領域決定部と、
を備える、画像処理装置。
（２）
前記検出条件は、検出対象の物体の種類に対応づけられている、前記（１）に記載の画像処理装置。
（３）
前記検出対象の物体の種類は、人または車両を含む、前記（２）に記載の画像処理装置。
（４）
前記検出対象の物体が人である場合には、前記切り出し領域決定部は、前記第１の画像における人の検出位置を基準として、相対的に上方向に位置する領域を前記切り出し領域として決定する、前記（３）に記載の画像処理装置。
（５）
前記検出対象の物体が車両である場合には、前記切り出し領域決定部は、前記第１の画像における車両の検出位置を基準として、相対的に下方向に位置する領域を前記切り出し領域として決定する、前記（３）または（４）に記載の画像処理装置。
（６）
前記切り出し領域決定部は、前記第１の画像における前記物体の検出位置を、前記物体の種類に応じて異なる相対的な方向に移動させた位置が前記切り出し領域の中心となるように前記切り出し領域を決定する、前記（３）〜（５）のいずれか一項に記載の画像処理装置。
（７）
前記切り出し領域のサイズは、予め定められており、
前記画像処理装置は、検出された物体の領域サイズを算出する検出領域算出部をさらに備え、
前記切り出し領域決定部は、前記検出領域算出部により算出された領域サイズが前記切り出し領域のサイズよりも大きい場合に、前記第１の画像における前記物体の検出位置を基準として、前記検出対象の物体の種類に応じて異なる相対的な方向に位置する領域を前記切り出し領域として決定する、前記（３）〜（６）のいずれか一項に記載の画像処理装置。
（８）
前記第１の画像は、動画のフレーム画像であり、
前記検出領域算出部は、前記第１の画像よりも前の複数のフレーム画像において算出された前記物体の領域サイズに基づいて、前記第１の画像における前記物体の領域サイズを算出する、前記（７）に記載の画像処理装置。
（９）
前記画像処理装置は、前記切り出し領域決定部により決定された前記切り出し領域を前記第１の画像から切り出すことにより切り出し画像を生成する切り出し画像生成部をさらに備える、前記（１）〜（８）のいずれか一項に記載の画像処理装置。
（１０）
前記切り出し画像生成部は、前記切り出し領域決定部により決定された前記切り出し領域の一部が前記第１の画像から外れた場合には、前記第１の画像から外れた領域を示す表示を含むように前記切り出し画像を生成する、前記（９）に記載の画像処理装置。
（１１）
前記第１の画像から外れた領域を示す表示は、前記第１の画像から外れた領域が所定の色もしくは所定の模様で塗りつぶされることを含む、前記（１０）に記載の画像処理装置。
（１２）
前記第１の画像から外れた領域を示す表示は、前記第１の画像から外れた領域内に所定の文字列が配置されることを含む、前記（１０）または（１１）に記載の画像処理装置。
（１３）
第１の画像から物体を検出することと、
前記第１の画像における前記物体の検出位置を基準として、検出条件に応じて異なる相対的な方向に位置する領域を切り出し領域として決定することと、
を備える、画像処理方法。
（１４）
第１の画像から物体を検出する物体検出部と、
前記第１の画像における前記物体の検出位置を基準として、検出条件に応じて異なる相対的な方向に位置する領域を切り出し領域として決定する切り出し領域決定部と、
前記切り出し領域決定部により決定された前記切り出し領域を前記第１の画像から切り出すことにより切り出し画像を生成する切り出し画像生成部と、
生成された前記切り出し画像を記憶する記憶部と、
を備える、画像処理システム。
【符号の説明】
【０１０８】
１０  カメラ
２０  ストレージ
２２  監視端末
２４  通信網
１００  撮影部
１０２  映像縮小部
１０４  領域設定部
１０６  映像クロッピング部
１０８  通信部
１２０  物体検出部
１２２  検出領域算出部
１２４  クロッピング領域決定部
２２０  制御部
２２２  通信部
２２４  表示部
２２６  入力部
【図１】
2016167017.tif 000003
【図２】
2016167017.tif 000004
【図３】
2016167017.tif 000005
【図４】
2016167017.tif 000006
【図５】
2016167017.tif 000007
【図６】
2016167017.tif 000008
【図７】
2016167017.tif 000009
【図８】
2016167017.tif 000010
【図９】
2016167017.tif 000011
【図１０】
2016167017.tif 000012
【図１１】
2016167017.tif 000013
【図１２】
2016167017.tif 000014
【図１３】
2016167017.tif 000015
【図１４】
2016167017.tif 000016
【図１５】
2016167017.tif 000017
【図１６】
2016167017.tif 000018
【図１７】
2016167017.tif 000019
【図１８】
2016167017.tif 000020
【図１９】
2016167017.tif 000021
【国際調査報告】
2016167017.tif 000022
2016167017.tif 000023
2016167017.tif 000024
2016167017.tif 000025