(57)【要約】【課題】載置面部が、筐体内部側へ傾くのを抑制することができる画像読取装置および画像形成装置を提供する。【解決手段】コンタクトガラスなどの板状の透明部材上に載置された原稿の原稿面に沿って副走査方向に移動しながら透明部材上の原稿面から反射した光源の光をＣＣＤイメージセンサ４４などの撮像素子に導く第１走行体、第２走行体などの走行体と、撮像素子及び走行体を収納する筐体とを備えたスキャナなどの画像読取装置において、筐体は、矩形状の底面部と、この底面部から垂直に立ち上がった側面部とを有するベース部材、および、透明部材を載置する載置面部と、この載置面部から垂直に立ち下がり、側面部に固定される固定面部とを有する支持フレームを備え、ベース部材の側面部と支持フレームの固定面部とを、上下方向に互いに異なる複数の位置で固定した。【選択図】図１１
2014142447.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状の透明部材上に載置された原稿の原稿面に沿って副走査方向に移動しながら前記透明部材上の原稿面から反射した光源の光を撮像素子に導く走行体と、
前記撮像素子及び前記走行体を収納する筐体とを備えた画像読取装置において、
前記筐体は、矩形状の底面部と、この底面部から垂直に立ち上がった側面部とを有するベース部材、および、前記透明部材を載置する載置面部と、この載置面部から垂直に立ち下がり、前記側面部に固定される固定面部とを有する支持フレームを備え、
前記ベース部材の側面部と前記支持フレームの固定面部とを、上下方向に互いに異なる複数の位置で固定したことを特徴とする画像読取装置。
【請求項２】
請求項１の画像読取装置において、
前記透明部材に前記原稿を載置する際に原稿の位置合わせを行うための原稿基準位置付近から、前記筐体の副走査方向の中央部までの間の前記ベース部材の側面部と前記支持フレームの固定面部との固定を、上下方向に互いに異なる複数の位置で行う構成としたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項３】
請求項１または２の画像読取装置において、
原稿を、原稿画像を読み取る読取位置に搬送する原稿搬送手段を備えたことを特徴とする画像読取装置。
【請求項４】
原稿面の画像を読み取る画像読取部と、
該画像読取部で読み取った画像情報に基づいて記録媒体上に画像を形成する画像形成部とを備えた画像形成装置において、
上記画像読取部として、請求項１乃至３いずれかの画像読取装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置および画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
少なくとも光源を備えた走行体を、コンタクトガラス上の原稿の原稿面に沿って副走査方向に移動させながら、コンタクトガラス上の原稿面から反射した光源の光を撮像素子に導いて画像を読み取る画像読取装置を備えた画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１、２）。
【０００３】
上記走行体、上記撮像素子は、上端面に開口部が形成された筐体に収納され、上記コンタクトガラスは、筐体に取り付けられて開口部を覆っている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
図１２は、本出願人が開発中の画像読取装置の筐体２１７を示す斜視図であり、図１３は、図１２のＤ−Ｄ断面図である。
筐体２１７は、底面部２１０ｃを有するベース部材２１０を備えている。また、ベース部材２１０は、底面部２１０ｃの両端から垂直に立ち上がる側面部２１０ａを有している。また、図１３に示すように、ベース部材２１０は、側面部２１０ａの上端から直角に折り曲げて形成されたレール面部２１１ａを有している。このレール面部２１１ａに、走行体２３９が載置されている。また、筐体２１７は、コンタクトガラス２３５を載置する載置面部２３１と、この載置面部２３１ａから垂直に立ち下がった固定面部２３２とを備えた略Ｌ字状の支持フレーム２３０を有している。
【０００５】
固定面部２３２には、図１２に示すように、筐体２１７の長手方向である副走査方向に３箇所、ベース部材２１０の側面部２１０ａ側へ凹ませた締結部２３３ａ，２３３ｂ，２３３ｃを有している。各締結部２３３ａ〜２３３ｃの側面部２１０ａと締結する締結箇所の底面部２１０ｃからの高さは、図中鎖線Ｘに示すように同じ高さとなっている。
【０００６】
図１３に示すように、支持フレーム２３０の固定面部２３２が、ベース部材２１０の側面部２１０ａにボルト１５０とナット１５１により締結されており、支持フレーム２３０の載置面部２３１にコンタクトガラス２３５が載置されている。
【０００７】
本出願人が開発中の画像読取装置においては、装置の軽量化を図るために、ベース部材２１０の厚みを薄くした。しかし、ベース部材２１０の厚みを薄くした結果、以下のような課題が発生した。
【０００８】
図１４は、開発中の画像読取装置の課題について説明する図である。
図１４に示すように、ある程度のページ数を有した書籍のようなブック原稿Ｂを、開いて画像読み取る際、ブック原稿Ｂの綴じ代付近の原稿面がコンタクトガラス２３５から離れ、綴じ代付近の画像を良好に読み取れない場合がある。このため、ブック原稿Ｂの綴じ代付近がコンタクトガラス２３５から離れないように、ユーザーがブック原稿Ｂをコンタクトガラス２３５に押し付けて読取を行う場合がある。この場合、支持フレーム２３０の載置面部２３１が筐体内部側へ押される。このとき、支持フレーム２３０とベース部材２１０の側面部２１０ａとの締結箇所Ｔに図の矢印Ａに示す方向の力が加わる。上述したように、この開発中の画像読取装置においては、ベース部材２１０の厚みを薄くしている。従って、ベース部材２１０の剛性が弱く、支持フレーム２３０とベース部材２１０の側面部２１０ａとの締結箇所Ｔに図の矢印Ａに示す方向の力が加わると、ベース部材２１０の側面部２１０ａが、図１４に示すように、締結箇所Ｔを頂点として山型に撓んでしまう。その結果、支持フレーム２３０の載置面部２３１が、筐体内部側へ傾いてしまい、画像読取時に載置面部２３１の真下を走行する走行体２３９が、載置面部２３１にぶつかり、画像読込みを行えないという課題である。
【０００９】
また、支持フレーム２３０の載置面部２３１が、筐体内部側へ傾いてしまうことにより、コンタクトガラス２３５の位置が、筐体内部側へ移動するおそれがある。その結果、コンタクトガラス２３５の原稿画像から撮像素子までの距離が近づいてしまい、撮像素子の焦点範囲から外れ、読取画像がピンボケしてしまうという課題も発生する。
【００１０】
本発明は以上の課題に鑑みなされたものであり、その目的は、載置面部が、筐体内部側へ傾くのを抑制することができる画像読取装置および画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、板状の透明部材上に載置された原稿の原稿面に沿って副走査方向に移動しながら前記透明部材上の原稿面から反射した光源の光を撮像素子に導く走行体と、前記撮像素子及び前記走行体を収納する筐体とを備えた画像読取装置において、前記筐体は、矩形状の底面部と、この底面部から垂直に立ち上がった側面部とを有するベース部材、および、前記透明部材を載置する載置面部と、この載置面部から垂直に立ち下がり、前記側面部に固定される固定面部とを有する支持フレームを備え、前記ベース部材の側面部と前記支持フレームの固定面部とを、上下方向に互いに異なる複数の位置で固定したことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ベース部材の側面部と、支持フレームの固定面部との固定部が、上下方向に複数あるので、以下の効果を得ることができる。すなわち、支持フレームの載置面部が筐体内部側へ押されたときに、上記固定部に加わる力が、上下方向複数箇所に分散される。これにより、上記固定部に加わる力が、上下方向１箇所に集中する開発中の画像読取装置に比べて、ベース部材の側面部が外側に撓むのを抑制することができる。従って、支持フレームの載置面部が、筐体内部側へ傾くのを抑制することができるという効果である。
これにより、ベース部材の厚みを薄くして、装置の軽量化を図っても、走行体が載置面部に当たるのを抑制することができ、原稿画像の読込みを行うことができる。また、読取画像がピンボケしてしまうのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】実施形態に係る画像形成装置としての複写機全体の外観斜視図。
【図２】複写機の概略構成図。
【図３】スキャナを示す斜視図。
【図４】スキャナの内部構成をその側方から示す拡大構成図。
【図５】移動機構を示す斜視図。
【図６】スキャナの内部構造を示す斜視図。
【図７】筐体の斜視図。
【図８】筐体の前側側面図。
【図９】図７のＡ方向から見た斜視図。
【図１０】筐体の後側側面図。
【図１１】コンタクトガラスにブック原稿を載置して画像読取を行う様子を、図７のＢ−Ｂ断面図で示した図。
【図１２】開発中の画像読取装置の筐体を示す斜視図。
【図１３】図１２のＤ−Ｄ断面図。
【図１４】開発中の画像読取装置の課題について説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を適用した画像形成装置の実施形態の一例（以下、本実施形態を実施形態１という。）として、電子写真方式の複写機（以下、単に複写機１１という）について説明する。
図１は、実施形態に係る画像形成装置としての複写機１１全体の外観斜視図である。
複写機１１では、画像形成手段１２、定着装置１３および記録媒体搬送装置１４などが収納された装置本体１５の上部に画像読取装置としてのスキャナ１６が配置されている。スキャナ１６の上部には、原稿搬送手段としての原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）１８が設けられている。ＡＤＦ１８は、スキャナ１６にヒンジ機構を介して開閉自在に搭載されている。
【００１５】
図２は、複写機１１の概略構成図である。
図２において、画像形成装置としての複写機１１は、記録媒体にトナー像を形成する画像形成手段１２と、この画像形成手段１２によって形成された記録媒体上のトナー像を、その記録媒体に定着する定着装置１３とを備えている。また、画像形成手段１２に記録媒体を給送する記録媒体搬送装置１４を備えている。
【００１６】
画像形成手段１２、定着装置１３および記録媒体搬送装置１４は、装置本体１５に収納されている。また、画像形成手段１２の上部には、原稿画像を読み取るスキャナ１６と、原稿を搬送する開閉体として圧板の機能を有する自動原稿搬送装置（以下、単にＡＤＦという）１８とが配置されている。
【００１７】
ＡＤＦ１８は、原稿束を載置可能な原稿載置台２０、原稿載置台２０に載置された原稿束の上面に当接して原稿束を送り出す当接位置および原稿束から離隔する離隔位置の間で移動するピックアップローラ２１を備えている。また、ピックアップローラ２１によって送り出された原稿束から原稿を１枚ずつ分離して読取位置であるスリットガラス３６に向かって搬送する給紙ベルト２２、リバースローラ２３、搬送ローラ対２４からなる原稿搬送部２５を備えている。また、読取位置で読み取りが終了した原稿を原稿排紙台２６に排紙する搬送ローラ対２７および排紙ローラ対２８からなる原稿排紙手段２９を備えている。
【００１８】
また、排紙ローラ対２８は、駆動ローラ２８ａと、駆動ローラ２８ａに摺接する従動ローラ２８ｂおよび従動ローラ２８ｃとを備えており、排紙ローラ対２８の近傍には切換爪３０が設けられている。切換爪３０は、第１の切換位置と第２の切換位置との間で移動するようになっており、切換爪３０が第１の切換位置に切換えられると、駆動ローラ２８ａおよび従動ローラ２８ｂによって原稿が原稿排紙台２６に排紙されるようになっている。また、切換爪３０が第２の切換位置に切換えられると、駆動ローラ２８ａおよび従動ローラ２８ｃによって原稿がスイッチバック通路３１に搬送されるようになっている。
【００１９】
スイッチバック通路３１には正逆回転自在なスイッチバックローラ対３２が設けられている。スイッチバック通路３１に搬送される原稿は、スイッチバックローラ対３２によって図１中、右方向に搬送された後、スイッチバックローラ対３２が逆転駆動する。これにより、再搬送経路を介して搬送ローラ対２４に搬送される。このため、原稿が反転されて読取位置に搬送される。
【００２０】
また、スキャナ１６は、それ自体周知のように、光学系３４を収容した筐体１７と、筐体１７の上部に固定配置されたコンタクトガラス３５およびスリットガラス３６とを備えている。このスキャナ１６にあっては、閉じられた原稿や本等からなる原稿をコンタクトガラス３５上に原稿を載置して、その原稿ＰをＡＤＦ１８によって押圧することで、原稿を読取ることができる。また、ＡＤＦ１８によって自動搬送される原稿はスリットガラス３６の読取位置で読み取られるようになっている。スキャナ１６の光学系３４は、光源３７と第１ミラー３８とを有する第１走行体３９と、第２ミラー４０および第３ミラー４１を有する第２走行体４２とを有している。また、光学系３４は、結像レンズ４３と、ＣＣＤイメージセンサ４４とを備えている。
【００２１】
第１走行体３９および第２走行体４２は、図１に示した位置から右方に移動し、このとき、光源３７から出射する光によって原稿を照明する。その反射光を第１ミラー３８、第２ミラー４０および第３ミラー４１の順に反射した後、結像レンズ４３を通してＣＣＤイメージセンサ４４に入射する。このようにして原稿画像がＣＣＤイメージセンサ４４に結像されることにより、原稿の画像が読取られる。
【００２２】
また、ＡＤＦ１８によって原稿を読み取る場合には、図１中、右方に示す位置に第１走行体３９および第２走行体４２を固定した状態で上述した手順で走行する原稿を読み取る。
【００２３】
また、スリットガラス３６上には反射ガイド板６５が設けられており、この反射ガイド板６５は原稿の読取時の白基準を構成するとともに、光源３７からの光を反射するようになっている。また、コンタクトガラス３５とスリットガラス３６の間にはガイド部材７１が設けられており、このガイド部材７１は、スリットガラス３６を通過した原稿を掬い上げて搬送ローラ対２７に向かって案内するようになっている。
【００２４】
画像形成手段１２は、プロセスユニットとしてのプロセスカートリッジ１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ）を備えている。これらプロセスカートリッジ１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ）には、複数の支持ローラに巻き掛けられた無端ベルトからなる中間転写ベルト４６が対向配置されている。
四つのプロセスカートリッジ１０の、符号の後に付されたＹ，Ｍ，Ｃ，ＢＫという添字は、イエロー，マゼンタ，シアン，黒用の仕様であることを示している。４つのプロセスカートリッジ１０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，ＢＫ）は、それぞれ使用するトナーの色が異なる他はほぼ同様の構成になっているので、以下、Ｋ，Ｙ，Ｍ，Ｃという添字を省略して説明する。
【００２５】
プロセスカートリッジ１０は、潜像担持体である感光体４５、帯電手段である帯電部材４７、現像手段である現像装置４９、及び、クリーニング手段である感光体クリーニング装置を一体的に支持してユニット状とした構成となっている。各プロセスカートリッジ１０は、それぞれの不図示のストッパーを解除することにより、装置本体１５に対して着脱可能となっている。
【００２６】
感光体４５は、図中の矢印で示すように、図中の時計周り方向に回転する。帯電部材４７は、ローラ状の帯電ローラであり、感光体４５の表面に圧接されており、感光体４５の回転により従動回転する。作像時には、帯電部材４７には図示しない高圧電源により所定のバイアスが印加され、感光体４５の表面を帯電する。プロセスカートリッジ１０は、帯電手段として、感光体４５の表面に接触するローラ状の帯電部材４７を用いているが、帯電手段としてはこれに限るものではなく、コロナ帯電などの非接触帯電方式を用いてもよい。
【００２７】
露光装置４８は、スキャナ１６で読み込んだ原稿画像の画像情報またはパーソナルコンピュータ等の外部装置から入力される画像情報に基づいて、感光体４５の表面に対して露光し、感光体４５の表面に静電潜像を形成する。画像形成手段１２が備える露光装置４８は、レーザーダイオードを用いたレーザービームスキャナ方式を用いているが、露光手段としてはＬＥＤアレイを用いるものなど他の構成でも良い。
【００２８】
現像装置４９は、粉体状のトナーを収容した現像容器５３を有し、そのトナーによって静電潜像が可視像化される。感光体クリーニング装置５５は、中間転写ベルトと対向する位置を通過した感光体４５の表面上に残留する転写残トナーのクリーニングを行う。感光体クリーニング装置５５は、感光体４５から除去されたトナーを受け入れるクリーニング容器を備えている。クリーニング容器内のトナーは、トナー搬送装置によって、図示していない廃トナー容器に搬送される。
【００２９】
四つのプロセスカートリッジ１０は、それぞれイエロー、シアン、マゼンタ、ブラックの各色ごとのトナー像を感光体４５上に形成する。四つのプロセスカートリッジ１０は、中間転写ベルト４６の表面移動方向に並列に配設され、それぞれの感光体４５上に形成されたトナー像を中間転写ベルト４６に順に重ね合わせるように転写し、中間転写ベルト４６上に可視像を形成する。
【００３０】
図１において、各感光体４５に対して中間転写ベルト４６を挟んで対向する位置には一次転写手段としての一次転写ローラ５０が配置されている。一次転写ローラ５０には不図示の高圧電源により一次転写バイアスが印加され、感光体４５との間で一次転写電界を形成する。感光体４５と一次転写ローラ５０との間で一次転写電界が形成されることにより、感光体４５の表面上に形成されたトナー像が中間転写ベルト４６の表面に転写される。中間転写ベルト４６を張架する複数の張架ローラのうちの一つが不図示の駆動モータによって回転することによって中間転写ベルト４６が図中の矢印Ａ方向に表面移動する。表面移動する中間転写ベルト４６の表面上に各色のトナー像が順次重ねて転写されることによって、中間転写ベルト４６の表面上にフルカラー画像が形成される。
【００３１】
このようにして、中間転写ベルト４６上に転写された重ねトナー像は、二次転写ローラ５６の作用によって記録媒体に二次転写される。その転写後の中間転写ベルト４６上に付着する転写残トナーは、ベルト用のクリーニング装置５２により除去される。このクリーニング装置５２のクリーニング容器にもトナーが収容され、そのトナーは図示していない廃トナー容器に搬送される。
【００３２】
また、記録媒体搬送装置１４は四つのプロセスカートリッジ１０の下方に配置されている。この記録媒体搬送装置１４は、転写紙または樹脂シート等からなる記録媒体Ｓを収容した給紙カセット５７を有している。また、この給紙カセットに収納された記録媒体束の最上位の記録媒体Ｓに接触する給紙ローラ５８と、レジストローラ対５９とを有している。給紙ローラ５８の回転によって最上位の記録媒体Ｓが図１中、矢印Ｂ方向に送り出される。送り出された記録媒体Ｓは、レジストローラ対５９の回転によって、所定のタイミングで中間転写ベルト４６と、中間転写ベルト４６に対向配置された二次転写ローラ５６との間に給送される。
【００３３】
この記録媒体Ｓが中間転写ベルト４６と二次転写ローラ５６との間を通過するとき、二次転写ローラ５６には転写電圧が印加されることによって中間転写ベルト４６上の重ねトナー像が記録媒体に二次転写される。このようにして、画像形成手段１２により、記録媒体上にトナー像が形成されるのである。
【００３４】
また、トナー像が形成された記録媒体は定着装置１３を通過し、このとき画像形成手段１２によって形成された記録媒体上のトナー像がその記録媒体に定着される。また、定着装置１３によって画像が定着された記録媒体Ｓは排紙ローラ対６０によって記録媒体排紙台６１上に排紙される。
【００３５】
この記録媒体排紙台６１は、画像形成手段１２を収納する装置本体１５とスキャナ１６の間に形成されている。本実施形態では、排紙ローラ対６０による記録媒体Ｓの排紙方向下流側の装置本体１５およびスキャナの間が開放される胴内排紙型の複写機１１となっている。
【００３６】
また、排紙ローラ対６０の上流側には切換レバー６２が設けられており、この切換レバー６２は、記録媒体Ｓの裏面に複写を行うとき、記録媒体Ｓの表面の複写が終了した際に反転通路６３側に切換えられるようになっている。
【００３７】
すなわち、記録媒体Ｓの後端が排紙ローラ対６０に挟持されると、排紙ローラ対６０が逆転駆動するとともに、切換レバー６２が反転通路６３に連通する位置に切換えられ、記録媒体Ｓが反転通路６３に向かって搬送される。この反転通路６３には反転ローラ対６４が設けられており、この反転ローラ対６４によって反転通路６３を搬送される記録媒体は、再度、二次転写ローラ５６側に搬送される。
【００３８】
図３は、スキャナ１６を示す斜視図である。同図においては、便宜上、図示を省略しているが、このスキャナ１６の上には、図示しないＡＤＦ１８が搭載され、蝶番によって揺動自在に支持されていることで、スキャナ１６の上面を開閉することが可能になっている。スキャナ１６の上面には、透明部材としてのコンタクトガラス３５およびスリットガラス３６とを備えている。
【００３９】
図４は、スキャナ１６の内部構成をその側方から示す拡大構成図である。図に示すように、スキャナ１６の筐体１７は、第１移動体としての第１走行体３９、第２移動体としての第２走行体４２を収納している。また結像レンズ４３、撮像素子としてのＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ４４なども収納している。
【００４０】
第１走行体３９は、光源３７、第１ミラー３８を保持しながら、コンタクトガラス３５の面に沿って移動するようになっている。この際、光源３７から発した光を、コンタクトガラス３５を介して原稿Ｄの画像読取対象面に向けて照射し、画像読取対象面で反射した読取光を第１ミラー３８で受ける。
【００４１】
第２走行体４２は、第２ミラー４０、第３ミラー４１を保持しながら、第１走行体３９と所定の距離をおいた状態で、コンタクトガラス３５の面に沿って移動するようになっている。そして、第１走行体３９の第１ミラー３８から送られてくる読取光を第２ミラー４０、第３ミラー４１で順次反射させた後、結像レンズ４３に入射せしめる。結像レンズ４３に入射した読取光は、ＣＣＤイメージセンサ４４の受光面に結像されて画像として読み取られる。なお、第１走行体３９が距離Ｌだけ進む間に、第２走行体４２が距離Ｌ／２だけ進む。これにより、光学系３４の光路長が一定に保たれる。
【００４２】
シート原稿を連続で自動読み取りする場合、ＡＤＦ１８により原稿をスリットガラス３６上に搬送させ、スリットガラス３６上を通る反射光像がＣＣＤイメージセンサ４４上に結像される。そのとき、第１走行体３９、第２走行体４２は固定され、搬送されるシート原稿の画像を読み取る。一方、ある程度のページ数を有した書籍のようなブック原稿を読み取る場合、ＡＤＦ１８を一度開放して、コンタクトガラス３５上にブック原稿をセットする。その後、ＡＤＦ１８を閉じることで、ＡＤＦ１８に設けられた圧板部分１０１（図１参照）で、ブック原稿を押さえることができる。また、これら読み取りの動作は図１に示す操作部１０２に設けられたスタートキーが押下されることにより開始される。
【００４３】
図５は、スキャナ１６の第１走行体３９及び第２走行体４２を移動させる移動機構を示す斜視図である。同図において、光源３７及び第１ミラー３８を保持する第１走行体３９は、駆動ワイヤ１７１に取り付けられている。また、駆動ワイヤ１７１は、アイドルプーリ１７９ａ，１７９Ｂの間に掛け渡されており、第２走行体４２に回転自在に固定されたプーリ１７２と、駆動軸に固定されたワイヤプーリ１７５とに巻き回されている。駆動軸１７４は、タイミングプーリ１７６とタイミングベルト１７７とを介して、駆動モータ１７８に繋がれている。駆動モータ１７８により駆動軸１７４の駆動伝達部材としてのワイヤプーリ１７５が回転駆動すると、駆動ワイヤ１７１が駆動して、第１走行体３９が所定の速度ｖで移動するとともに、プーリ１７２を備えた第２走行体が速度ｖ／２で移動する。
【００４４】
副走査方向における第１走行体３９の移動可能範囲の一端は、第１走行体３９の待機位置としてのホームポジションとなっている。第１走行体３９がこのホームポジションよりも少しだけ他端側に進んだ位置にあると、第１走行体３９はポジションセンサ１７３に検知される。ポジションセンサ１７３による位置から所定距離だけずれた位置がホームポジションになっている。本スキャナ１６では、上述した駆動モータ１７８として、ステッピングモータを用いている。ステッピングモータに対する駆動パルス数と、第１走行体３９の移動距離とは厳密に相関する。よって、第１走行体３９がポジションセンサ１７３に検知された時点からの駆動モータ１７８に対する駆動パルス数により、第１走行体３９の副走査方向の位置を正確に把握することができる。
【００４５】
図６は、スキャナ１６の筐体１７の概略を示す分解斜視図である。
図６に示すように、筐体１７は、板金を折り曲げ加工して形成された底面部１１０ｃを備えたベース部材１１０、ベース部材１１０の副走査方向（長手方向）両端部に固定される側板１４０ａ，１４０ｂを備えている。また、筐体１７は、コンタクトガラス３５を支持する支持フレーム１３０ａ，１３０ｂ、第２走行体４２が走行するためのレール部材１２０なども有している。
【００４６】
ベース部材１１０は、板金を折り曲げ加工により形成したもので、矩形状の底面部１１０ｃと、底面部１１０ｃの主走査方向（短手方向）両端から垂直に立ち上がった側面部１１０ａ，１１０ｂを備えている。また、ベース部材１１０は、底面部１１０ｃの副走査方向（長手方向）両端から垂直に立ち上がった側板固定部１１０ｄ，１１０ｅを有している。また、ベース部材１１０は、第１走行体３９が走行するための第１レール面部１１１ａ，１１１ｂを備えている。第１レール面部１１１ａ，１１１ｂは、側面部１１０ａ，１１０ｂの上端から筐体の外側へ９０°折り曲げて形成されている。
【００４７】
筐体１７の副走査方向（長手方向）両端に配設される側板１４０ａ，１４０ｂは、ベース部材１１０の側板固定部１１０ｄ，１１０ｅと、側面部１１０ａ，１１０ｂとにネジ、カシメ、溶接などの公知の方法で固定される。
【００４８】
第２走行体４２が走行するためのレール部材１２０は、角パイプ形状であり、ベース部材１１０の主走査方向（短手方向）両端付近、側板１４０ａ，１４０ｂの主走査方向（短手方向）両端付近にネジ、カシメ、溶接などの公知の方法で固定される。
【００４９】
コンタクトガラス３５を支持する筐体の前側と後側に設けられた支持フレーム１３０ａ，１３０ｂは、板金に折り曲げ加工などを施して形成したもので、断面Ｌ字形状を有している。各支持フレーム１３０ａ，１３０ｂは、コンタクトガラス３５を載置する載置面部１３１ａ，１３１ｂを有している。また、この載置面部１３１ａ，１３１ｂの主走査方向外側端部から下側へ直角に折り曲げて形成されたベース部材１１０の側面部１１０ａ，１１０ｂに固定するための固定面部１３２ａ，１３２ｂを有している。
【００５０】
本実施形態では、支持フレーム１３０を設け、第１走行体３９が走行する第１レール面部１１１ａが設けられたベース部材１１０や、第２走行体が走行するレール部材１２０とは異なる部材に載置面部１３１ａ，１３１ｂを設けた。これにより、例えば、第１走行体３９が保持する光源３７に寿命がきて第１走行体３９または第１走行体３９が保持する光源３７を交換するとき、支持フレーム１３０ａ，１３０ｂを筐体１７から取り外して、作業を行うことができる。これにより、載置面部１３１ａ，１３１ｂが作業の邪魔となることがない。従って、第１走行体３９や光源の交換作業を容易に行うことができる。
【００５１】
本実施形態においては、装置の軽量化を図るために、ベース部材１１０を、レール部材１２０や、支持フレーム１３０ａ，１３０ｂの厚みよりも薄くしている。しかし、ベース部材１１０の厚みを薄くすることで、筐体１７の剛性が低下してしまう。筐体１７の剛性が低いと、画像形成装置に取り付けるときなど、スキャナ１６を持ち運ぶときに、筐体１７が捩れたり、曲がったりするおそれがある。このように、筐体１７が捩れたり、曲がったりすると、筐体１７内部に収納された部材の位置精度が悪くなり、読取画像の品質が劣化するおそれがある。
【００５２】
このため、本実施形態では、レール部材１２０を角パイプ形状にし、レール部材１２０で補強している。これにより、ベース部材１１０の厚みを薄くしても、筐体１７が捩れたり、曲がったりするのを抑制することができる。なお、本実施形態においては、ベース部材１１０の厚みは、０．６ｍｍである。
【００５３】
図７は、筐体１７の斜視図である。
図７に示すように、前側支持フレーム１３０ａの前側固定面部１３２ａの副走査方向３箇所には、絞り加工により、ベース部材１１０の前側側面部１１０ａ側へ凹ませた第１〜第３前側締結部１３３ａ，１３４ａ，１３５ａを有している。
【００５４】
図８は、筐体１７の前側側面図である。
図８に示すようにスリットガラス３６と、コンタクトガラス３５との間には、原稿をコンタクトガラス３５に載置する際に、原稿を突き当てて、原稿の位置決めを行うための基準部材１６０が設けられている。前側支持フレーム１３０ａの副走査方向一端側（画像読取時の走行体移動方向上流側）の第１前側締結部１３３ａは、基準部材１６０の真下付近に設けられている。また、第２前側締結部１３４ａは、前側支持フレーム１３０ａの副走査方向中央部に設けられている。また、第３前側締結部１３５ａは、副走査方向他端部（画像読取時の走行体移動方向下流側）付近に設けられている。
【００５５】
第１前側締結部１３３ａ，第２前側締結部１３４ａは、図中上下方向に２箇所、ボルト１５０が貫通する貫通孔が設けられており、上下方向２箇所で締結が行われる。一方、第３前側締結部１３５ａは、１箇所、ボルト１５０が貫通する不図示の貫通孔が設けられており、上下方向１箇所で締結が行われる。
【００５６】
前側支持フレーム１３０ａのベース部材１１０への固定は、以下のようにして行われる。すなわち、各締結部１３３ａ，１３４ａ，１３５ａの不図示の貫通孔と、ベース部材１１０の前側側面部１１０ａに設けられた不図示の貫通孔にボルト１５０を挿入する。そして、ベース部材１１０の前側側面部１１０ａの不図示の貫通孔から筐体内部へ貫通したボルト１５０にナット１５１をネジ込み、前側支持フレーム１３０ａが、ベース部材１１０の前側側面部１１０ａに締結される。
【００５７】
図９は、図７のＡ方向から見た斜視図である。
図９に示すように、後側支持フレーム１３０ｂの後側固定面部１３２ｂの副走査方向３箇所にも、絞り加工により、ベース部材１１０の後側側面部１１０ｂ側へ凹ませた第１〜第３後側締結部１３３ｂ，１３４ｂ，１３５ｂを有している。
【００５８】
図１０は、筐体１７の後側側面図である。
図１０に示すように、後側支持フレーム１３０ｂの副走査方向一端側（画像読取時の走行体移動方向上流側）の第１後側締結部１３３ｂも、前側と同様、基準部材１６０の真下付近に設けられている。また、第２後側締結部１３４ｂも、前側と同様、副走査方向中央部に設けられている。また、第３後側締結部１３５ｂも、前側と同様、副走査方向他端部（画像読取時の走行体移動方向下流側）付近に設けられている。
【００５９】
第１後側締結部１３３ｂは、上部に１箇所、下部に２箇所ボルト１５０が貫通する不図示の貫通孔が設けられており、第２後側締結部１３４ｂ，第３後側締結部１３５ｂは、１箇所、貫通孔が設けられている。第１後側締結部１３３ｂの上部に設けられた貫通孔は、第２後側締結部１３４ｂの貫通孔と第３後側締結部１３５ｂの貫通孔と同じ高さの位置に設けられている。
【００６０】
この後側支持フレーム１３０ｂも、前側支持フレーム１３０ａと同様にして、ベース部材１１０の後側側面部１１０ｂに固定される。すなわち、各締結部１３３ｂ，１３４ｂ，１３５ｂの不図示の貫通孔と、ベース部材１１０の後側側面部１１０ｂに設けられた不図示の貫通孔にボルト１５０を挿入する。そして、ベース部材１１０の後側側面部１１０ｂの貫通孔から筐体内部へ貫通したボルト１５０にナット１５１をネジ込み、後側支持フレーム１３０ｂが、ベース部材１１０の後側側面部１１０ｂに締結される。
【００６１】
図１１は、コンタクトガラス３５にブック原稿Ｂを載置して画像読取を行う様子を、図７のＢ−Ｂ断面図で示した図である。
ある程度のページ数を有した書籍のようなブック原稿Ｂを開いて画像読み取る際、ブック原稿Ｂの綴じ代付近の原稿面がコンタクトガラス３５から離れ、綴じ代付近の画像を良好に読み取れない場合がある。このため、ブック原稿Ｂの綴じ代付近がコンタクトガラス３５から離れないように、ユーザーがブック原稿Ｂをコンタクトガラス３５に押し付けて読取を行う場合がある。この場合、前側支持フレーム１３０ａの載置面部１３１ａが筐体内部側へ押される。このとき、前側支持フレーム１３０ａとベース部材１１０の前側側面部１１０ａとの締結箇所（ボルト１５０とナット１５１に挟まれた箇所）に筐体１７の外側方向（図中右方向）に力が加わる。
【００６２】
本実施形態においては、上述したように、軽量化のためにベース部材１１０の厚みを薄くしており、前側側面部１１０ａの剛性が弱く、撓みなどの変形が生じやすい。
【００６３】
先の図１２に示したように、固定箇所が、上下で１箇所の場合は、その固定箇所に力が集中してしまう。その結果、先の図１４に示すように、固定箇所を頂点として前側側面部１１０ａが山状に撓んでしまい、載置面部１３１ａが筐体内部側へ傾いてしまう。これにより、ブック原稿画像読取時に第１走行体３９が、載置面部１３１ａにぶつかってしまい、画像読取が行えない場合がある。また、コンタクトガラス３５が、筐体内部側へ移動し、ＣＣＤイメージセンサ４４と原稿面との距離が近づく。その結果、ＣＣＤイメージセンサ４４のピントが合う範囲から外れてしまい、ピンボケした読取画像となるおそれがある。
【００６４】
ブック原稿Ｂは、先の図８に示した基準部材１６０に突き当てて、コンタクトガラス３５のスリットガラス３６側端部に位置決めして載置する。従って、基準部材１６０付近に、ユーザーの押し付け力が加わるため、この基準部材１６０の真下付近に配置された第１前側締結部１３３ａの締結箇所に力が集中する。また、前側側面部１１０ａの副走査方向中央部は、側板１４０が固定されている端部に比べて撓みやすい。従って、ブック原稿Ｂをユーザーがコンタクトガラス３５に押し付けた際、前側側面部１１０ａの基準部材１６０付近から副走査方向中央部までの間が、最もたわみやすい。このため、載置面部１３１ａは、図８の２点鎖線に示すように、副走査方向中央部が端部よりも筐体内部側へ傾く。
【００６５】
このため、本実施形態においては、第１前側締結部１３３ａ、第２前側締結部１３４ａを、上下に２箇所で固定している。これにより、図１１に示すように、締結箇所に加わる力が上下方向に分散される。その結果、ベース部材１１０の厚みを薄くして、前側側面部１１０ａの剛性が弱い構成でも、前側側面部１１０ａが、固定箇所に加わる力によって、外側に撓むのを抑制することができる。これにより、前側支持フレーム１３０ａの載置面部１３１ａが、筐体１７内部側へ傾くのを抑制することができる。その結果、ブック原稿Ｂの画像読取時に第１走行体３９が、載置面部１３１ａにぶつかるのを抑制することができる。
【００６６】
また、ユーザーがブック原稿Ｂをコンタクトガラス３５に押し付けたときに撓みやすい前側側面部１１０ａの基準部材１６０付近から副走査方向中央部までの間を上下２箇所で固定することで、前側側面部１１０ａが撓むのを効果的に抑制することができる。
【００６７】
また、ベース部材１１０の薄型化により、後側側面部１１０ｂの剛性も弱くなっており、ユーザーがブック原稿Ｂをコンタクトガラスに押し付けたとき、後側支持フレーム１３０ｂの載置面部１３１ｂも筐体内部側へ傾くおそれがある。そのため、先の図９、図１０に示すように、後側支持フレーム１３０ｂの第１締結部１３３ｂを、上下に２箇所、後側側面部１１０ｂに締結している。従って、後側支持フレーム１３０ｂにおいても、ユーザーが、ブック原稿Ｂをコンタクトガラス３５に押し付けた際、締結箇所に加わる力が上下方向２箇所に分散され、後側側面部１１０ｂが撓むのを抑制することができる。これにより、後側支持フレーム１３０ｂの載置面部１３１ｂが、筐体内部側へ傾くのを抑制することができ、ブック原稿Ｂの画像読取時に第１走行体３９が、載置面部１３１ｂにぶつかるのを抑制することができる。また、後側も、ブック原稿Ｂをユーザーがコンタクトガラス３５に押し付けた際、後側側面部１１０ｂが撓み易い基準部材１６０付近から副走査方向中央部までの間を、上下方向２箇所で固定している。これにより、ブック原稿Ｂをユーザーがコンタクトガラス３５に押し付けた際、後側側面部１１０ｂが撓むのを効果的に抑制することができる。
【００６８】
また、本実施形態においては、上下２箇所に締結箇所を設けたが、上下方向に、３箇所以上、締結箇所を設けてもよい。
【００６９】
本実施形態では、第１走行体、第２ミラー、第３ミラーを保持した第２走行体を走行させて、原稿画像を読み取る差分ミラー方式を用いているが、光源、ミラー、撮像素子を保持したユニットを移動させて原稿を読み取る方式でもよい。また、本実施形態では、撮像素子としてＣＣＤイメージセンサを用いているが、コンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）を用いて、原稿画像の読取を行ってもよい。
【００７０】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、以下の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
コンタクトガラス３５などの板状の透明部材上に載置された原稿の原稿面に沿って副走査方向に移動しながら透明部材上の原稿面から反射した光源３７の光をＣＣＤイメージセンサ４４などの撮像素子に導く第１走行体３９、第２走行体４２などの走行体と、撮像素子及び走行体を収納する筐体１７とを備えたスキャナ１６などの画像読取装置において、筐体１７は、矩形状の底面部１１０ｃと、この底面部１１０ｃから垂直に立ち上がった側面部１１０ａ，１１０ｂとを有するベース部材１１０、および、透明部材を載置する載置面部１３１ａ，１３１ｂと、この載置面部１３１ａ，１３１ｂから垂直に立ち下がり、側面部１１０ａ，１１０ｂに固定される固定面部１３２ａ，１３２ｂとを有する支持フレーム１３０ａ，１３０ｂを備え、ベース部材１１０の側面部１１０ａ，１１０ｂと支持フレーム１３０ａ，１３０ｂの固定面部１３２ａ，１３２ｂとを、上下方向に互いに異なる複数の位置で固定した。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、支持フレーム１３０ａ，１３０ｂの載置面部１３１ａ，１３１ｂが、筐体内部側へ傾くのを抑制することができる。
【００７１】
（態様２）
また、（態様１）において、コンタクトガラス３５などの透明部材に原稿を載置する際に原稿の位置合わせを行うための原稿基準位置付近から、筐体の副走査方向の中央部までの間のベース部材１１０の側面部１１０ａ，１１０ｂと支持フレーム１３０ａ，１３０ｂの固定面部１３２ａ，１３２ｂとの固定を、上下方向に互いに異なる複数の位置で行う構成とした。
かかる構成を備えることで、実施形態で説明したように、良好に支持フレーム１３０ａ，１３０ｂの載置面部１３１ａ，１３１ｂが、筐体内部側へ傾くのを効果的に抑制することができる。
【００７２】
（態様３）
また、原稿を、原稿画像を読み取る読取位置に搬送するＡＤＦ１８などの原稿搬送手段を備えた。
かかる構成を備えることで、ブック原稿などは、コンタクトガラス３５などの透明部材に押し付けて、画像読取を行い、シート原稿は、ＡＤＦ１８などの原稿搬送手段を用いて画像読取を行うことができる。
【００７３】
（態様４）
原稿面の画像を読み取るスキャナ１６などの画像読取部と、該画像読取部で読み取った画像情報に基づいて記録媒体Ｓ上に画像を形成する画像形成部とを備えた画像形成装置において、上記画像読取部として、（態様１）乃至（態様３）いずれかの画像読取装置を用いた。
かかる構成を備えることで、ブック原稿を確実に複写することができる。
【符号の説明】
【００７４】
１１：複写機
１２：画像形成手段
１６：スキャナ
１７：筐体
１８：ＡＤＦ
３４：光学系
３５：コンタクトガラス
３７：光源
３８第１ミラー
３９：第１走行体
４０：第２ミラー
４１：第３ミラー
４２：第２走行体
４３：結像レンズ
４４：ＣＣＤイメージセンサ
１１０：ベース部材
１１０ａ：前側側面部
１１０ｂ：後側側面部
１１０ｃ：底面部
１１１ａ，１１１ｂ：第１レール面部
１２０：レール部材
１３０ａ：前側支持フレーム
１３０ｂ：後側支持フレーム
１３１ａ，１３１ｂ：載置面部
１３２ａ：前側固定面部
１３２ｂ：後側固定面部
１３３ａ：第１前側締結部
１３３ｂ：第１後側締結部
１３４ａ：第２前側締結部
１３４ｂ；第２後側締結部
１３５ａ：第３前側締結部
１３５ｂ：第３後側締結部
１５０：ボルト
１５１：ナット
１６０：基準部材
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７５】
【特許文献１】特許３７８９２８７号
【特許文献２】特許３３７５０３２号
【図１】
2014142447.tif 000003
【図２】
2014142447.tif 000004
【図３】
2014142447.tif 000005
【図４】
2014142447.tif 000006
【図５】
2014142447.tif 000007
【図６】
2014142447.tif 000008
【図７】
2014142447.tif 000009
【図８】
2014142447.tif 000010
【図９】
2014142447.tif 000011
【図１０】
2014142447.tif 000012
【図１１】
2014142447.tif 000013
【図１２】
2014142447.tif 000014
【図１３】
2014142447.tif 000015
【図１４】
2014142447.tif 000016