(57)【要約】【課題】  圃場の出入操作時に作業者が走行車体の外側から走行操作を行う際、誤操作することなく能率よく、且つ安全に作業することができる苗移植機を提供する。【解決手段】  走行車体４の後部に圃場に苗を植え付ける苗植付部７を設け、苗植付部７を昇降させる昇降リンク機構６を設け、走行車体２の走行速及び前後進を操作する走行レバー８を設け、走行レバー８の高速側への移動を規制する高速規制アーム９を設け、走行車体４の前部に、圃場の出入り作業時に押下げ操作可能な畦越ハンドル１０を設け、畦越ハンドル１０の操作によって高速規制アーム９を規制位置に移動させる構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（４）の後部に圃場に苗を植え付ける苗植付部（７）を設け、該苗植付部（７）を昇降させる昇降リンク機構（６）を設け、該走行車体（２）の走行速及び前後進を操作する走行レバー（８）を設け、該走行レバー（８）の高速側への移動を規制する高速規制アーム（９）を設け、該走行車体（４）の前部に、圃場の出入り作業時に押下げ操作可能な畦越ハンドル（１０）を設け、該畦越ハンドル（１０）の操作によって前記高速規制アーム（９）を規制位置に移動させることを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記苗植付部（７）の昇降及び植付クラッチ（１１）の入切を操作する作業操作レバー（１２）を設け、該作業操作レバー（１２）の植付下方向への移動を規制する植付規制アーム（１３）を設け、前記畦越ハンドル（１０）の操作によって、該植付規制アーム（１３）を規制位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
前記畦越ハンドル（１０）に操作すると走行車体（４）の進行方向を後進に切り替える後進スイッチ（１４）を設け、該後進スイッチ（１４）の操作によって前記走行車体（４）を後進走行可能としたことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。
【請求項４】
前記昇降リンク機構（６）を昇降させる昇降シリンダ（５）を設け、前記畦越ハンドル（１０）が操作されると該昇降シリンダ（５）を伸縮させて苗植付部（７）を所定高さに自動的に昇降させることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の苗移植機。
【請求項５】
前記走行車体（４）に左右の後輪（３）を設け、該左右の後輪（３）を昇降させるスイングシリンダ（１５）を設け、前記畦越ハンドル（１０）を操作すると該スイングシリンダ（１５）を伸張させて前記後輪（３）を下降させ、前記走行車体（４）を前下り傾斜姿勢に変更可能することを特徴とする請求項１から４何れか１項に記載の苗移植機。
【請求項６】
前記走行車体（４）にハンドル（１）を設け、該ハンドル（１）の操作に連動して前記スイングシリンダ（１５）が操向側の後輪（３）の位置に対して反対側の後輪の（３）位置を下位になるように下降させて、前記走行車体（４）の重心を旋回の内側へ変位させることを特徴とする請求項５に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
苗移植機の操作装置に関し、主として圃場の出入走行時等において、走行車体前端部の畦越えハンドルを使用して走行車体の走行操作を行うことができる操作技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
圃場の出入作業時等に作業者が機体の操作を行なうと共に、機体前側の浮き上がりを押さえる畦越えハンドルを機体前側に設ける技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【０００３】
また、畦越えハンドルに苗植付部の昇降スイッチやエンジン停止スイッチを設け、出入作業時に苗移植機の操作を可能とする技術（例えば、特許文献２参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１６１２０２号公報
【特許文献２】特開２００７−３１９０２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、出入作業時の走行速度を変更するときは、走行車体側の走行操作レバーを前後させて走行速度を変更する必要があり、走行操作レバーの操作量を誤ると走行速度が急激に高速になり、作業者が操作し切れず、走行車体が圃場を荒らしたり、壁等にぶつかったりして破損する問題がある。
【０００６】
そして、誤操作による予期せぬ加速が発生すると、作業者が機体を押さえきれなくなり、田植機の出入作業の能率が大幅に低下する問題がある。
また、走行操作レバーを設けた側とは左右方向の反対側に苗植付部の昇降及び作業の入切を操作する作業操作レバーが設けられているが、出入作業時は従来の反対側から作業するので、誤操作により出入作業時に上昇させておく必要のある苗植付部を誤って下降させてしまい、苗植付部の下部に設ける苗植付ロータリや接地フロートが摩擦で破損してしまう問題がある。
【０００７】
そして、走行速度の変更時には作業者は走行車体に近付き、走行操作レバーを操作する必要があるので、特許文献１と同じく、誤操作により走行車体が急加速し、機体が破損したり圃場が荒らされたりする問題がある。
【０００８】
また、苗植付部の下降についても下降量が規制されているわけではなく、誤操作で苗植付部を下降させると苗植付ロータリや接地フロートが破損する問題がある。
さらに、特許文献１，２ともに、機体後部に苗植付部を設けていることにより、傾斜姿勢になった際の重量バランスが後側に集中しやすいので、機体の前側が浮き上がりやすく、畦越えハンドルを操作する作業者がこの前上がりを押さえつける力が余分に必要になる問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明は、走行車体（４）の後部に圃場に苗を植え付ける苗植付部（７）を設け、該苗植付部（７）を昇降させる昇降リンク機構（６）を設け、該走行車体（２）の走行速及び前後進を操作する走行レバー（８）を設け、該走行レバー（８）の高速側への移動を規制する高速規制アーム（９）を設け、該走行車体（４）の前部に、圃場の出入り作業時に押下げ操作可能な畦越ハンドル（１０）を設け、該畦越ハンドル（１０）の操作によって前記高速規制アーム（９）を規制位置に移動させることを特徴とする苗移植機とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、前記苗植付部（７）の昇降及び植付クラッチ（１１）の入切を操作する作業操作レバー（１２）を設け、該作業操作レバー（１２）の植付下方向への移動を規制する植付規制アーム（１３）を設け、前記畦越ハンドル（１０）の操作によって、該植付規制アーム（１３）を規制位置に移動させることを特徴とする請求項１に記載の苗移植機とする。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、前記畦越ハンドル（１０）に操作すると走行車体（４）の進行方向を後進に切り替える後進スイッチ（１４）を設け、該後進スイッチ（１４）の操作によって前記走行車体（４）を後進走行可能としたことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機とする。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、前記昇降リンク機構（６）を昇降させる昇降シリンダ（５）を設け、前記畦越ハンドル（１０）が操作されると該昇降シリンダ（５）を伸縮させて苗植付部（７）を所定高さに自動的に昇降させることを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載の苗移植機とする。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、前記走行車体（４）に左右の後輪（３）を設け、該左右の後輪（３）を昇降させるスイングシリンダ（１５）を設け、前記畦越ハンドル（１０）を操作すると該スイングシリンダ（１５）を伸張させて前記後輪（３）を下降させ、前記走行車体（４）を前下り傾斜姿勢に変更可能することを特徴とする請求項１から４何れか１項に記載の苗移植機とする。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、前記走行車体（４）にハンドル（１）を設け、該ハンドル（１）の操作に連動して前記スイングシリンダ（１５）が操向側の後輪（３）の位置に対して反対側の後輪の（３）位置を下位になるように下降させて、前記走行車体（４）の重心を旋回の内側へ変位させることを特徴とする請求項５に記載の苗移植機とする。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に記載の発明により、作業者が走行車体（４）の圃場への出入操作を行う際に、畦越ハンドル（１０）を操作位置に移動させると走行レバー（８）の高速側への移動が規制されることにより、この走行レバー（８）の操作量が大きくなり過ぎることを防止できるので、畦越ハンドル（１０）を操作しながら走行レバー（８）を操作する際に誤操作による急加速することが防止され、圃場の出入操作を能率よく、且つ安全に行うことができる。
【００１６】
請求項２に記載の発明により、請求項１に記載の発明の効果に加えて、作業者が走行車体（４）の圃場への出入り操作を行う際、畦越ハンドル（１０）を操作位置に移動させると、作業操作レバー（１２）の「植付下」方向への移動が規制されるので、誤操作により苗植付部（７）が急下降されることが防止され、苗植付部（７）が圃場面に接触して破損することを防止できる。
【００１７】
請求項３に記載の発明により、請求項１または２に記載の発明の効果に加えて、後進スイッチ（１４）を押すと走行レバー（８）が後進側に操作され、走行車体（４）が自動的に後進することにより、走行車体（４）の前側からでも誤操作することなく走行車体（４）の後進操作を行うことができるので、作業能率を向上することができる。
【００１８】
また、走行車体（４）の走行を緊急停止させた際、その場に留まらせたくない状況であっても、その場から走行車体（４）を後進させて移動することができるので、作業者は走行車体（４）上に移動して操作する必要がなく、緊急停止後の作業能率が向上する。
【００１９】
請求項４に記載の発明により、請求項１から３に記載の発明の効果に加えて、畦越ハンドル（１０）を操作すると、苗植付部（７）が上昇又は下降して所定高さに位置することにより、重心位置を移動させて走行車体（４）の前後のバランスを安定させることができるので、畦越ハンドル（１０）を下方に向かって押さえて走行車体（４）の浮き上がりを防止する作業者の労力を軽減することができる。
【００２０】
また、走行車体（４）の浮き上がりを確実に防止できるので、走行車体（４）が圃場の出入口で移動できなくなることが防止され、作業能率が向上する。
請求後５に記載の発明により、請求項１から４の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、畦越ハンドル（１０）を操作すると左右のスイングシリンダ１（５）が伸張し、後輪（３）を下降させて走行車体（４）を前下り傾斜姿勢とすることにより、圃場の出入口を走行移動する際に走行車体（４）の前側が前上り姿勢になることを防止できるので、畦越ハンドル（１０）を作業者が押し下げる操作力が小さくなり、作業者の労力を軽減することができる。
【００２１】
請求項６に記載の発明により、請求項５に記載の発明の効果に加えて、ハンドル（１）を操向操作した状態で畦越ハンドル（１０）を操作すると、ハンドル（１）の操向操作された側とは反対側のスイングシリンダ（１５）が大きく伸張することにより、圃場の出入口でハンドル（１）の操向操作をした際に走行車体（４）のバランスが崩れることを防止できるので、走行車体（４）が動けなくなることが防止され、作業能率や安全性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】（Ａ）苗移植機の側面図、（Ｂ）畦越ハンドルと走行レバーを示す要部側面図
【図２】苗移植機の平面図
【図３】苗移植機の部分正面図
【図４】（Ａ）後進スイッチの操作による植付操作レバーの規制を示す図、（Ｂ）緊急停止スイッチの操作による走行レバーの規制を示す図
【図５】苗移植機の操作装置の制御ブロック図
【図６】（Ａ）高速規制アーム部の非規制状態を示す要部側面図、（Ｂ）高速規制アーム部の要部平面図、（Ｃ）畦際ハンドルを示す要部正面図、（Ｄ）高速規制アーム部の規制状態を示す作動側面図
【図７】高速規制アーム部の実施例を示すフローチャート
【図８】畦越ハンドル操作時の苗植付部の昇降制御のフローチャート
【図９】（Ａ）別実施例を示す走行車体部の背面図、（Ｂ）別実施例を示す走行車体部の側面図
【図１０】後輪スイング部のフローチャート
【図１１】（Ａ）フロート部の平面図、（Ｂ）フロート部の側面図、（Ｃ）フロート部の側面図、（Ｄ）フロート部の正面図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１から図８に示す通り、小径の前輪２と大径の後輪３を配置して、運転席１６の下側に搭載のエンジン１７によって連動駆動して走行する乗用四輪走行形態の走行車体４の後部に、リフトシリンダ５の伸縮によってリヤフレーム１８に対して昇降回動される平行リンク形態のリフトリンク６が設けられて、このリフトリンク６後端部のヒッチリンク１９に、ローリング軸２０部を介して苗植付部７の植付フレーム２１がローリング自在に連結される。苗植付部７は前記リフトシリンダ５の伸縮によって昇降可能に構成される。
【００２４】
前記走行車体４は、運転席１６の前方にステアリングポスト２２や、この上端部のステアリングハンドル１、及びボンネット２３等を構成し、このハンドル１によって前輪２を操向して苗移植機の走行運転を行う。これら運転席１６、足元部のセンタフロア２４、及びボンネット２３の左右両側部には広幅のサイドフロア２５を配置して、運転者（又は、作業者）が走行車体４上を前後方向へ移動し易くしている。
【００２５】
前記センタフロア２４の下側部には、ミッションケース２６や、油圧無段変速装置２７等を配置して、前記エンジン１７から油圧無段変速装置２７へベルト２８連動して、ミッションケース２６の連動機構を伝動する。このミッションケース２６の連動機構から左右両側部のフロントアクスルハウジング２９内の連動機構を介して前輪２を伝動駆動し、ミッションケース２６の後側部に取出される後輪連動軸３０を介して、リヤアクスルハウジング３１に軸装の後輪３を伝動駆動し、ミッションケース２６の後側部に取出されるＰＴＯ軸３２が走行車体４後部に延長されて、前記苗植付部７の入力軸３３を連動し、このＰＴＯ軸３２の途中部から走行車体４のリヤフレーム１８上の施肥装置３４を連動する形態である。
【００２６】
そして、これらＰＴＯ軸３２を伝動する植付クラッチ１１がミッションケース２６内のＰＴＯ軸３２取出部に設けられて、ＰＴＯ軸３２の伝動回転を入り切りすることができる。
【００２７】
前記前輪２、後輪３、及びＰＴＯ軸３２を連動する伝動系には、主変速装置として前記油圧無段変速装置２７が構成され、前記ハンドル１の左手側に配置の走行レバー８によって変速操作される。この走行レバー８は、レバーガイドに形成のクランク状形態の案内溝に沿って、中央部の「中立」位置から前側の「前進」位置へ、又は後側の「後進」位置へ操作して、油圧無段変速装置２７のトラニオン軸をシフト連動して、走行停止の「中立」位置から、「前進」走行の増減速位置や、「後進」走行の増減位置に、主変速操作することができる。
【００２８】
また、前記主変速装置を経て駆動されるミッションケース２６内の連動機構に副変速装置が配置されて、前記ハンドル１の下方足元部に設ける副変速レバー３５によって、変速操作される。
【００２９】
この副変速レバー３５は、レバーガイドの中央部に位置する「中立」位置、及び「駆動停止」位置から、「移動速」位置、又は「植付速」位置へ操作して、走行車体４の走行伝動を路上走行速に適応する「移動速」伝動状態にしたり、苗植付部７における苗植付に適する「植付速」伝動状態にしたり、苗植付部７は伝動させて走行伝動を切にする「中立」位置にしたり、更には、この「中立」状態で、エンジン１７の回転を停止させる「駆動停止」位置等に切替操作することができる。
【００３０】
前記ハンドル１の右手側には、植付レバー１２が設けられている。この植付レバー１２は、レバーガイドの案内溝を前後方向にシフトされて、前記リフトシリンダ５の伸縮によって昇降される苗植付部７の状態位置を示す「植付上」位置、リフトシリンダ５の伸縮作動の停止する「昇降中立」位置、苗植付部７を植付姿勢位置へ下降させる「植付下」位置、及び植付姿勢位置に下降された苗植付部７の植付クラッチ１１の伝動を入りにすることのできる「植付入」位置にシフトすることができ、このシフト操作によってレバー位置を検知するレバーポテンショメータが設けられている。
【００３１】
前記ボンネット２３の上端面の操作パネルには、前記走行レバー８や、副変速レバー３５、苗植付レバー１２、又はこれらの変速伝動機構のシフト位置等を点灯表示するパイロットランプ、調整部のダイヤル、及び前記エンジン１７の停止選択スイッチ等を設けている。
【００３２】
前記走行車体４の前端中央部には、走行視準のセンタポールマーカ３６を設け、サイドフロア２５の外側部にマット苗を複数段に積載する予備苗枠３７を設ける。
前記苗植付部７は、植付フレーム２１の下部にセンタフロート３８、及びサイドフロート３９をフロート軸４１周りに上下揺動自在に支持して、走行土壌面を滑走しながら植付面を均平することができる。この植付フレーム２１の上方には、後下り傾斜の苗タンク４０を左右往復移動するように支持構成されて、前上端部から供給されるマット苗を支持して、底部の繰出ベルトの間歇的駆動によって繰出すことができる。
【００３３】
また、植付フレーム２１の後端部には、先端の植付爪４２を略楕円形状の植付軌跡線Ｄに沿って昇降作動させて、この下動行程で前記苗タンク４０の後下端の苗取口ガイド４３の苗取口４４に繰出された苗を分離保持して土壌面に植付ける植付装置４５の形態である。これら苗タンク４０、及び植付装置４５は横方向に一定間隔を有して配置の多条植（図例では四条植）形態に構成している。
【００３４】
前記苗植付部７の前側には、一体的に昇降可能の整地ロータ４６が、各フロート３８、３９の正面幅に対向して配置され、フロート３８、３９で均平する土壌面を予め整地ロータ４６で掻き均して均平し易くするものである。各整地ロータ４６は、前記リヤアクスルハウジング３１内の連動機構から取出される連動軸４７内を介して伝動回転される。
【００３５】
また、この整地ロータ４６は、ロータ支持機構４８を介して植付フレーム２１の前側上部に吊下げられて、代掻抵抗を受けて植付フレーム２１の昇降に対して独自にも昇降することができる形態である。
【００３６】
前記苗植付部７は、センタフロート３８の仰角揺動によって、仰角センサ４９の検知によりリフトシリンダ５の油圧回路の制御弁が切替えられて、深い土壌面の走行植付では苗植付部７を上昇し、浅い土壌面の走行植付では下降して、土壌面に対する苗植付深さが一定に維持できる形態に構成している。
【００３７】
前記苗移植機を路上走行のように比較的高速度で走行するときは、苗植付部７を非植付姿勢位置に上昇させておき、この苗植付部７のＰＴＯ軸３２からの伝動は切りにしておき、しかも副変速装置を「移動速」位置、乃至「植付速」位置に操作しておくもので、エンジン１７を始動させた状態で、植付レバー１２を「植付上」位置へ操作して、苗植装置５を接地面から上昇させた姿勢に維持する。この状態で走行レバー８を、「中立」位置から「前進」位置、乃至「後進」位置へ操作して、油圧無段変速装置２７の伝動による走行速度を制御操作することができる。この走行を停止するときは、走行レバー８を「中立」位置に戻して、ブレーキペダル４９を踏んで制動させる。
【００３８】
苗移植機を圃場の苗植行程においては、植付作業するときは、前記走行レバー８を「中立」位置にして、副変速レバー３５を「植付速」位置に操作し、植付レバー１２を「昇降中立」位置から「植付下」位置、又は「植付入」位置に操作する。そして、この植付レバー１２を「植付入」位置に操作した状態で、走行レバー８を「前進」位置側へシフト操作することによって、前記副変速レバー３５によって設定された「植付速」伝動による走行速のもとに苗植付部７による苗植作業が行われる。
【００３９】
前記走行車体４の前端中央部に設ける正面視ループ状形態の畦越ハンドル１０は、この走行車体４の前側圃場面に立つ作業者が手で把持して下方へ押し下げるようにして、走行車体４の前端部の浮上を阻止することができる。この畦越ハンドル１０の正面視左手側には、後進スイッチ１４を設け、右手側には、緊急停止スイッチ５０を設ける。この後進スイッチ１４を押すことによって、走行車体４の走行方向を後進方向に切えるもので、コントローラ６０からの出力で前記走行レバー８を切替シリンダ５１の作動で前進位置から後進位置側へ切り替える緊急停止スイッチ５０を押すことによって、エンジン１７の駆動を停止する。
【００４０】
また、畦越ハンドル１０は走行車体４前端下部のブラケット５２に対して前側へ若干角度回動して押え操作の行い易い姿勢とすることができるが、この畦越えハンドル１０の操作を検知する操作センサ５３を設け、前記リフトリンク６の昇降位置を検知する昇降ポテンショメータ５４を設けて、前記操作センサ５３が検知状態になると、リフトシリンダ５の油圧回路の油圧バルブ５５を作動させて、昇降ポテンショメータ５４が、最上昇と最下降の略中間位置に対応して設定の設定角度を検知するまで苗植付部７を上昇又は下降させる。
【００４１】
図７のフローチャートにおいては、畦越ハンドル１０の操作（ステップＳ１）により、操作センサ５３で検出する（Ｓ２）と共に、昇降ポテンショメータ５４が検出（Ｓ３）することによって、この検出値が設定角度と一致するか否かの判定が行われて（Ｓ４）、一致しているときはリフトシリンダ５の油圧回路の油圧バルブ５５を停止し（Ｓ５）、リフトシリンダ５を停止して（Ｓ６）苗植付部７の高さを設定位置に維持する（Ｓ７）。
【００４２】
また、前記昇降ポテンショメータ５４の角度より大きく苗植付部７が高過ぎるときは、油圧バルブ５５を作動させて（Ｓ８）、リフトシリンダ５を伸長させて（Ｓ９）、苗植付部７を設定位置まで下降させる（Ｓ１０）。
【００４３】
そして、苗植付部７が低く過ぎるときは、油圧バルブ５５を作動させ（Ｓ１１）、リフトシリンダ５を収縮させて（Ｓ１２）、苗植付部７を設定位置まで上昇させる（Ｓ１３）。
【００４４】
前記走行レバー８の基部回動域には、高速規制アーム９を設けて、走行レバー８の前進、高速位置側へのシフト操作をフック係合して規制するもので、前記畦越ハンドル１０をブラケット５２に対して前側へ回動操作することによって、この高速規制アーム９をワイヤー５６連動で規制位置へ回動させて、走行レバー８の高速位置側操作を係止する。
【００４５】
また、前記苗植付レバー１２の基部回動域には、植付規制アーム１３を設けて、植付レバー１２の、苗植付部７を下降方向への移動操作を規制するもので、前記畦越ハンドル１０をブラケット５２に対して前側へ回動操動することによって、この植付規制アーム１２をワイヤー５７連動で規制位置へ回動させて、植付レバー１２の苗植付部７を下降させる操作回動をフック係止することができる。
【００４６】
前記ステアリングハンドル１の操作方向と回動角を検知するハンドルポテンショメー５８を設け、このポテンショメータ５８が検知しているハンドル１の操作方向（例えば、左側Ｌ）とは、反対側（右側Ｒ）のスイングシリンダ１５Ｒをスイングシリンダ１５Ｌよりも大きく伸張させることにより、ハンドル１操向によって畦越え走行時の走行車体４の姿勢バランスが崩れるのを防止する。
【００４７】
前記後進スイッチ１４による走行レバー８の牽制連動には、図５、図６のような電磁機構によって作動の高速規制アーム９に長穴６５を形成し、この長穴６５に走行レバー８を嵌合させて、この高速規制アーム９をコントローラ６０からの出力、及びハーネス６７によって、切替シリンダ６６により前後方向にソレノイド作動させて、前後進位置いずれの位置へも操作可能の状態（Ａ）にある走行レバー８を、長穴６５の前単部で係合して後側へ移動して後進位置へ切替え操作する状態（Ｂ）に切替制御するものである。
【００４８】
前記後進スイッチ１４を押してＯＮ操作すると（ステップＳ１）、切替シリンダ６６を収縮作動されて（Ｓ２）、長穴６５内に位置する走行レバー８が後側へ引き寄せられて（Ｓ３）、後進位置へシフト操作される。
【００４９】
前記スイングシリンダ１５によって後輪３位置を昇降する形態では、図９のように、各後輪３を軸装するリヤアクスルハウジング２１が走行車体４後端部のセンタピボット６８周りに回動するローリングフレーム６９の左右両端部に、スプリング７０を介して下方へ弾発するように支架して、前記ローリングフレーム６９とリヤアクスルハウジング２１との間を左右各スイングシリンダ１５で連結して、これらスイングシリンダ１５の油圧回路による伸縮によって、前記スプリング７０に抗して昇降させて、左右各後輪３位置を走行車体４に対して昇降して、後部車高を変更することができる。
【００５０】
後輪連動軸２０は、ユニバーサル軸継手等を介して上下方向へ揺動自在に構成されて、上下位置においても常時伝動可能の形態に構成している。
ステアリングハンドル１の操向角によるスイングシリンダ１５の制御においては、図１０のフローチャートのように、畦越えハンドル１０の操作（Ｓ１）を、操作センサ５３で検知して（Ｓ２）、ステアリングハンドル１の操向をハンドルポテンショメータ５８で検知する（Ｓ３）ことによって、ステアリングハンドル１が左、右いずれの方向にも操向されていないときは（Ｓ４）、左側のスイングシリンダ１５Ｌを伸張する（Ｓ５）。右側のスイングシリンダ１５Ｒを伸張して（Ｓ６）、左右両側の後輪３を下降させて、走行車体４後部を前輪２に対して上昇して、走行車体４を前下り傾斜とする制御を行う。
【００５１】
また、前記ハンドル１操向が左向操向に行われているときは（Ｓ７）、左側のスイングシリンダ１５Ｌの伸長を小さくし（Ｓ８）、右側のスイングシリンダ１５Ｒの伸長を大きくして（Ｓ９）、走行車体４の後部を左側下り傾斜にするよう姿勢制御する。
【００５２】
そして、ステアリングハンドル１の操向が右向操向であるときは（Ｓ１０）、左側のスイングシリンダ１５Ｌの伸長を大きく（Ｓ１１）、右側のスイングシリンダ１５Ｒの伸長を小さくして（Ｓ１２）、走行車体４の後部を右側下りの傾斜姿勢に制御する。
【００５３】
ここにおいて、ステアリングハンドル１で操向の前輪２と、後輪３を配置して乗用四輪走行形態の走行車体４の後部に、リフトシリンダ５の伸縮によって昇降リフトリンク６を介して苗植付部７を装着する苗移植機において、前記走行車体４の走行速及び前後走行方向を切替操作する走行レバー８と、この走行レバー８の高速位置への操作を規制する高速規制アーム９と、畦越え操作時に前記走行車体４の前端部を押下げ操作可能の畦越ハンドル１０を設けて、前記畦越ハンドル１０の操作で高速規制アーム９を規制位置へ作動させることを特徴とする苗移植機の操作装置の構成とする。
【００５４】
走行車体４に搭載のエンジンの駆動回転によって、油圧無段変速装置や、ミッションケース内の連動ギヤ機構等の副変速装置等を介して、前輪２や後輪３を駆動して走行し、苗植付部７を伝動して苗タンクに収容しているマット苗を苗取口部へ繰出しながら、植付装置の植付作動によって、この苗取口部から分離保持した苗を土壌面へ植付ける。走行レバー８を操作することによって、前記走行車体４の走行速度や、前進、後進の切替操作等を行うことができる。
【００５５】
また、苗植付部７の上昇した走行車体４状態で、圃場への出入りや、圃場相互間を畦越えすることが多く、この場合は、運転者は、走行車体４の前側地面に、後側の運転席１６側に対面する後向き姿勢に立って、この走行車体４の手前下部に位置する畦越ハンドル１０を把持して、体重を掛けるようにして押下げ操作することによって、畦越え走行する。
【００５６】
上記のように畦越ハンドル１０を把持して、走行車体４前部を押し下げるように操作することによって。走行車体４前部が大きく浮上したり、走行車体４重量バランスが大きく変化するのを防止して、畦越え走行し易い姿勢に維持させる。そして、運転者が畦越ハンドル１０を操作して畦越え走行操作を行うと、前記高速規制アーム９が規制位置に作動されて、走行レバー８の高速位置への操作を規制する。このため、運転者や、補助作業等が畦越ハンドル１０を把持して畦越え操作を行っているときは、走行レバー８による高速走行が行われることはなく、誤操作なく安全な畦越え走行操作を行うことができる。
【００５７】
また、前記苗移植機には、苗植付部７の昇降、及び植付クラッチ１１の入り切りを操作する苗植付レバー１２と、この植付レバー１２の植付位置への操作を規制する植付規制アーム１３を設けて、前記畦越えハンドル１０の操作で植付規制アーム１３を規制位置へ作動する。
【００５８】
前記苗植付レバー１２を操作することによって、リフトシリンダ６の伸縮で苗植付部７を昇降したり、この昇降と連動して苗植付部７の植付クラッチ１１を入り切り操作するものである。畦越え走行するときは、前記のようにこの苗植付レバー１２を操作して、苗植付部７を非苗植位置に上昇操作し、植付クラッチ１１を伝動切位置に操作しておくが、前記畦越ハンドル１０を押下げ操作することによって、前記植付規制アーム１３を規制位置へ作動させて、この植付レバー１２を誤操作等によって、苗植付部７を下降させて苗植付作動位置にしたり、植付クラッチ１１を伝動入りにして植付伝動する操作を規制する。そして、畦越ハンドル１０を行うときの苗植付部７の下降や、植付クラッチ１１の伝動入りを阻止する。
【００５９】
また、前記畦越ハンドル１０に、苗移植機の走行を後進方向に切替える後進スイッチ１４を設け、この後進スイッチ１４の操作により走行車体４を後進走行可能の形態とする。
畦越え操作する作業者が、走行車体４前側の地面に、運転席１６側に対面する後向き姿勢に立って、この走行車体４の手前下部に位置する畦越ハンドル１０を把持して、体重を掛けるようにして押下げ操作することによって、畦越え走行するが、この畦越ハンドル１０を操作する姿勢から、この畦越ハンドル１０に設けられている後進スイッチ１４を操作することによって、走行車体４の走行方向を前進走行から後進走行へ切替えることができる。
【００６０】
また、前記畦越ハンドル１０の操作によって、前記リフトシリンダ５を作動させて苗植付部７を所定高さ位置へ自動的に昇降させる。
前記畦越ハンドル１０を操作することによって、リフトシリンダ５の伸縮作動によって、苗植付部７を所定高さ位置へ自動的に上昇させることができるため、畦越え操作するとき、苗植付部７が所定高さ位置よりも低い下降位置にあっても、畦越え走行時は自動的に所定高さ位置に上昇位置にすることができ、操作性、作業能率を高めることができる。
【００６１】
そして、前記走行車体４には、左右の後輪３を昇降して車高を変更するスイングシリンダ１５を設け、前記畦越ハンドル１０を操作することによって、前記スイングシリンダ１５を伸張して後輪３を下動させて、走行車体４を前下り傾斜姿勢に変更可能とする。
【００６２】
前記スイングシリンダ１５は、伸縮によって走行車体４に対する左右後輪３を昇降させて、後部車高を変更するが、畦越ハンドル１０の畦越え操作によって、このスイングシリンダ１５が伸張されて、左右の後輪３を走行車体に対して下降させて、走行車体４を前下り傾斜姿勢に変更する。
【００６３】
苗移植機は、走行車体４の後部の苗植付部７を、リフトシリンダ５及びリフトリンク６を介して非苗植位置高さに上昇させた状態姿勢で、畦越え走行させるが、圃場の出入口部等の走行では、走行車体４の前上り傾斜が大きくなって、この前端部、及び畦越ハンドル１０部が、高くなって押下げ操作し難いことがある。
【００６４】
このようなときは、前記畦越ハンドル１０を操作することによって、この操作自体による走行車体４前端部の押し下げ効果が少ないときでも、前記スイングシリンダ１５の作動によって、後輪３部が下動されて、走行車体４の前端部が前下り傾斜となって、畦越ハンドル１０部による押下げを行い易くする。
【００６５】
更には、前記後輪３を昇降するスイングシリンダ１０は、ステアリングハンドル１の操向によって連動して、操向側の後輪３位置に対して反対側の後輪３位置を下位になるように下降させて、走行車体４重心を旋回の内側へ変位制御させる。
【００６６】
前記スイングシリンダ１０による走行車体４の前下り傾斜の姿勢制御は、走行車体４の操向を操作するステアリングハンドル１の操向によっても連動されることになり、このステアリングハンドル１の操向内側の後輪３に対して、これとは反対外側の後輪３を下降させて、操向旋回による走行車体４の重心位置を旋回の内側に変位させるように姿勢制御して、畦越え走行姿勢をバランスさせ、安定した畦越え走行姿勢を保持させる。
【００６７】
図１１に基づいて、前記センタフロート３８、サイドフロート３９の底面中央部に形成の水抜溝７５の後端部に、フロート上面に抜ける開口７６を形成したり、又はフロート上部へ湾曲して後方へ抜ける抜穴路７７を形成して、フロート後端部の後端底面７８を平坦面状に形成して、溝抜き跡土壌面を残さないように形成したものである。
【００６８】
フロート３８、３９が土壌面を滑走均平するとき、水抜溝７５を案内される泥土水は、後端部の開口７６かフロート３８、３９の後端部上面に押出されて、又は、抜穴路７７を上側へ迂回流出されて、土壌面へ流出される。このため、フロートの土壌面均平跡には大きい盛上り条形態の土壌凹凸面を形成しない。又、泥抜き抵抗を小さくすることができる。
【符号の説明】
【００６９】
１    ステアリングハンドル（ハンドル）
３    後輪
４    走行車体
５    リフトシリンダ（昇降シリンダ）
６    リフトリンク（昇降リンク機構）
７    苗植付部
８    走行レバー
９    高速規制アーム
１０    畦越ハンドル
１１    苗植クラッチ
１２    苗植付レバー（作業操作レバー）
１３    植付規制アーム
１４    後進レバー
１５    スイングシリンダ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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