(57)【要約】【課題】紙幣収納庫の取扱金種を減らすことなく、リジェクト庫を少なくとも二つ備えた簡紙幣取扱装置を提供することを目的とする。【解決手段】入金紙幣が投入されると共に、出金紙幣が集積される紙幣入出金口と、紙幣の真偽及び金種を判別する紙幣判別部と、入金紙幣を一時的に保管する一時保管庫と、上部ユニット紙幣収納庫とを備えた上部ユニットと、紙幣を収納する複数の紙幣収納庫を備えた下部ユニットと、前記紙幣入出金口、前記紙幣判別部、前記一時保管庫及び前記紙幣収納庫と接続し、紙幣を双方向へ搬送する双方向搬送路と、を備えた紙幣取扱装置であって、前記双方向搬送路は、環状の第１の双方向搬送路と、前記第１の双方向搬送路と接続する第２の双方向搬送路とを備え、前記紙幣収納庫は、前記第１の双方向搬送路に接続された第１の紙幣収納庫と、前記第１の紙幣収納庫の上部に設けられ、前記第２の双方向搬送路に接続された第２の紙幣収納庫とを備える。【選択図】図１１
2014142845.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
入金紙幣が投入されると共に、出金紙幣が集積される紙幣入出金口と、紙幣の真偽及び金種を判別する紙幣判別部と、入金紙幣を一時的に保管する一時保管庫と、上部ユニット紙幣収納庫とを備えた上部ユニットと、
紙幣を収納する複数の紙幣収納庫を備えた下部ユニットと、
前記紙幣入出金口、前記紙幣判別部、前記一時保管庫及び前記紙幣収納庫と接続し、紙幣を双方向へ搬送する双方向搬送路と、を備えた紙幣取扱装置であって、
前記双方向搬送路は、環状の第１の双方向搬送路と、前記第１の双方向搬送路と接続する第２の双方向搬送路とを備え、
前記紙幣収納庫は、前記第１の双方向搬送路に接続された第１の紙幣収納庫と、前記第１の紙幣収納庫の上部に設けられ、前記第２の双方向搬送路に接続された第２の紙幣収納庫とを備えることを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項２】
請求項１記載の紙幣取扱装置であって、
前記第２の紙幣収納庫は、該第２の紙幣収納庫を前記第１の紙幣収納庫に対して独立して着脱可能とする着脱機構部を有することを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項３】
請求項１記載の紙幣取扱装置であって、
前記第１の紙幣収納庫は、紙幣を収納する紙幣収容部と、前記第１の双方向搬送路と前記紙幣収容部とを接続する内部搬送路を備えることを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項４】
請求項１記載の紙幣取扱装置であって、
前記第１の紙幣収納庫は、前記紙幣収容部の紙幣の装填及び取出しを行うための扉を前記下部紙幣収納庫の側面に備えることを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項５】
請求項１記載の紙幣取扱装置であって、
前記第２の紙幣収納庫は、集積された紙幣を支持する押板と、前記集積された紙幣の短辺を整えるガイドと、前記押板と前記ガイドとの間への紙幣の侵入を防止する可動ストッパとを備えることを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項６】
請求項５記載の紙幣取扱装置であって、
前記可動ストッパは、前記集積された紙幣の重力により前記押板が下がるときに、前記押板と前記紙幣との下降を妨げないように、下方に回転して前記ガイドの内部に退避する庫とを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項７】
請求項５に記載された紙幣取扱装置であって、
前記可動ストッパは、前記ガイドに取付けられていることを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項８】
請求項１記載の紙幣取扱装置であって、
前記第１の紙幣収納庫の集積繰出機構部を前記紙幣取扱装置の正面側に設け、前記第２の紙幣収納庫の集積繰出機構部を前記紙幣取扱装置の背面側に設けていることを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項９】
請求項１に記載された紙幣取扱装置であって、
前記第１の紙幣収納庫と前記第２の紙幣収納庫とを組み合わせたときに、他の前記紙幣収納庫と同一の外形となることを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項１０】
請求項１記載の紙幣取扱装置であって、
前記紙幣収納庫を収納するトレイと、前記第２の紙幣収納庫以外の前記紙幣収納庫を前記トレイに固定する固定機構とを備えることを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項１１】
請求項１記載の紙幣取扱装置であって、
前記紙幣収納庫を収納するトレイを備え、
前記トレイは、前記紙幣取扱装置の背面側に設けられた第１のトレイと、前記第１のトレイよりも前記紙幣取扱装置の正面側に設けられ、前記第１の紙幣収納庫及び前記第２の紙幣収納庫を収納する第２のトレイからなることを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項１２】
請求項１１記載の紙幣取扱装置であって、
前記第１のトレイと前記第２のトレイとを接続し、前記第１のトレイを前記第２のトレイに対して移動可能に構成した第１のレールを備えることを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項１３】
請求項１２記載の紙幣取扱装置であって、
前記第２のトレイと接続し、前記第２のトレイを移動可能に構成した第２のレールを備え、前記第１のレールより、前記第２のレールが上側になるように配置されていることを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項１４】
請求項１に記載された紙幣取扱装置であって、
前記上部ユニット紙幣収納庫は、前記上部ユニットを引き出すことなく取り外し可能であることを特徴とする紙幣取扱装置。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれか１つに記載された紙幣収納庫を備えた紙幣取扱装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は紙幣取扱装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近、ＡＴＭ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｔｅｌｌｅｒ  Ｍａｃｈｉｎｅ）などの現金自動取引装置で取り扱われる現金の多金種化及び大容量化に伴い、多数の大容量の紙幣収納庫を搭載した紙幣取扱装置が提案されている。例えば、特許文献１には、複数の紙幣収納庫を紙幣取扱装置の下部に装置の前後方向に並べて配置し、その他の機構（紙幣入出金口、紙幣判別部、一時保管庫）を装置の上部に集約して配置した紙幣取扱装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−８１４８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載したように、リジェクト紙幣を収納するリジェクト庫が１つである場合、リジェクト紙幣と取忘れ回収紙幣とを同じリジェクト庫内に収納しなければならない。リジェクト紙幣と取忘れ回収紙幣を区別するためには、紙幣収納庫のうち、少なくとも１つをリジェクト庫として運用する必要があるが、この場合、リジェクト紙幣と取忘れ回収紙幣を別々に収納可能ではあるが、リサイクル庫の取扱金種が減るという問題が生じる。
【０００５】
本発明は、紙幣収納庫の取扱金種を減らすことなく、リジェクト庫を少なくとも２つ備えた紙幣取扱装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、本発明は、入金紙幣が投入されると共に、出金紙幣が集積される紙幣入出金口と、紙幣の真偽及び金種を判別する紙幣判別部と、入金紙幣を一時的に保管する一時保管庫と、上部ユニット紙幣収納庫とを備えた上部ユニットと、紙幣を収納する複数の紙幣収納庫を備えた下部ユニットと、前記紙幣入出金口、前記紙幣判別部、前記一時保管庫及び前記紙幣収納庫と接続し、紙幣を双方向へ搬送する双方向搬送路と、を備えた紙幣取扱装置であって、前記双方向搬送路は、環状の第１の双方向搬送路と、前記第１の双方向搬送路と接続する第２の双方向搬送路とを備え、前記紙幣収納庫は、前記第１の双方向搬送路に接続された第１の紙幣収納庫と、前記第１の紙幣収納庫の上部に設けられ、前記第２の双方向搬送路に接続された第２の紙幣収納庫とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、紙幣収納庫を上段と下段に分割し、異なる紙幣集積空間とすることができる。これにより、装置取扱装置をコンパクトにし、かつ、紙幣収納庫の取扱金種を減らすことなく、リジェクト庫を少なくとも２つ備えた構成とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】現金自動取引装置の外観を示す斜視図である。
【図２】現金自動取引装置の機能ブロック図である。
【図３】現金自動取引装置の背面側から見た外観斜視図である。
【図４】現金自動取引装置の背面側から見た外観斜視図である。
【図５】紙幣取扱装置の構成を示す側面図である。
【図６】紙幣取扱装置の機能ブロック図である。
【図７】紙幣取扱装置における入金取引処理動作の説明図である。
【図８】紙幣取扱装置における入金収納処理動作の説明図である。
【図９】紙幣取扱装置における出金処理動作の説明図である。
【図１０】紙幣取扱装置におけるリジェクト庫着脱の説明図である。
【図１１】上部紙幣収納庫と下部紙幣収納庫の構成の説明図である。
【図１２】上部紙幣収納庫と下部紙幣収納庫の接続部の説明図である。
【図１３】下部紙幣収納庫の構造を示す側面図である。
【図１４】下部紙幣収納庫の構造を示す斜視図である。
【図１５】上部紙幣収納庫の構造を示す側面図である。
【図１６】上部紙幣収納庫の紙幣侵入防止機構の説明図である。
【図１７】上部紙幣収納庫の構造を示す斜視図である。
【図１８】紙幣収納庫の構造を示す斜視図である。
【図１９】現金自動取引装置の背面側から見た外観斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明について、図面を用いて説明する。なお、本発明は、上述した課題の他、以下のような従来技術における課題を解決し、以下の効果を有するものである。
（１）紙幣収納庫とは別の構成として、出金に適さない紙幣を収納するリジェクト庫を装置上部設けている。当該リジェクト庫は、内部に押板を設けていない構成であり、紙幣を内部に投げ込む方式で収納している。そのため、リジェクト庫内部の紙幣は整列せずに嵩張った状態で集積され、収納可能な紙幣の枚数が減少する。また、特許文献1の紙幣収納庫をリジェクト庫として使用する場合、紙幣を整列して集積することで紙幣収納枚数を確保しようとすると、機構が複雑になる。これに対し、本発明によれば、リジェクトされた集積紙幣は、装置の上下方向から力を受け、整列した状態で紙幣収容部に集積される。そのため、リジェクト庫内の紙幣収容空間を最大限に利用することが可能となる。
（２）また、紙幣収納庫から紙幣を取り出す、または、紙幣収納庫に紙幣を補充する際には、トレイを現金自動取引装置から引き出し、紙幣収納庫をトレイから取り出す必要があり、現金自動取引装置によるエンドユーザの取引を一度、停止しなければならないという問題が生じる。これに対し、本発明によれば、ユーザの目的に合わせて、操作したい必要最小限のユニットのみを筐体から引き出すことが可能であり、現金自動取引装置によるエンドユーザの取引を停止することなく、紙幣の補充、回収を行うことができる。
【００１０】
図１は、紙幣取扱装置を搭載した現金自動取引装置１００の外観を示す斜視図である。この現金自動取引装置１００は、銀行などの金融機関によって管理され、利用者（顧客）の操作に応じて各種取引を行うための装置である。現金自動取引装置１００は、紙幣取扱装置１０１と、硬貨取扱装置１０２と、通帳取扱装置１０３と、カード明細票取扱装置１０４と、顧客操作部１０５と、を備えている。また、図面は省略しているが、現金自動取引装置１００は、電源ユニットや、現金自動取引装置１００の全体を制御するための本体制御ユニットを備えている。
【００１１】
図２は、現金自動取引装置１００の機能ブロック図である。現金自動取引装置１００は、上述した紙幣取扱装置１０１と、硬貨取扱装置１０２と、通帳取扱装置１０３と、カード明細票取扱装置１０４と、顧客操作部１０５と、電源ユニット１０６と、ホストコンピュータなどの上位装置との通信部１０７とが、本体制御ユニット１０８に接続されている。
【００１２】
紙幣取扱装置１０１は、利用者により投入された紙幣の入金処理や、利用者に紙幣を放出する出金処理等を実行する装置である。この紙幣取扱装置１０１については、後から詳述する。硬貨取扱装置１０２は、利用者により投入された硬貨の入金処理や、利用者に硬貨を放出する出金処理等を実行する。通帳取扱装置１０３は、通帳を取り扱い、取引に応じて、通帳に記されたマークなどの読み取りや、印字処理などを行う。カード明細票取扱装置１０４は、磁気ストライプカード（いわゆるキャッシュカード）に記録された情報を読み取ったり、取引に応じて、その内容を記録した取引明細票を発行したりする。顧客操作部１０５は、入出金取引のための情報表示及び入出金取引のための操作入力を行うための利用者とのインタフェースである。
【００１３】
図３（ａ）、図３（ｂ）は、現金自動取引装置を背面側から見た斜視図である。図３（ａ）に示すように、紙幣取扱装置１０１は、紙幣収納庫７０を収納するトレイ（紙幣取扱装置１０１の背面側に設けられた第１のトレイ）１１０と、上部紙幣収納庫（第２の紙幣収納庫）７１、下部紙幣収納庫（第１の紙幣収納庫）７２、紙幣収納庫７３〜７５を収納するトレイ（第１のトレイ１１０よりも紙幣取扱装置１０１の正面側に設けられた第２のトレイ）１１２とを備えている。上部紙幣収納庫７１、下部紙幣収納庫７２、紙幣収納庫７３〜７５は、トレイ１１２に収納され、紙幣取扱装置１０１の前後方向に一列に配置されている。これらの紙幣収納庫７１〜７５は、後述するように、入金紙幣を出金紙幣として用いる環流（リサイクル）紙幣を金種ごとに分類して収納するリサイクル庫、または、入金紙幣のうち出金紙幣に適さない入金リジェクト紙幣や、出金取引時に紙幣収納庫７２〜７５から繰り出された紙幣のうち、出金紙幣に適さない紙幣である出金リジェクト紙幣を収納するリジェクト庫である。また、紙幣収納庫７０は、紙幣収納庫７２〜７５に装填すべき紙幣や、紙幣収納庫７２〜７５から回収した紙幣を収納するための装填回収庫として利用される。
【００１４】
トレイ１１０と、トレイ１１２とは、第１のレール１１４によって接続されており、トレイ１１０は、トレイ１１２に対して、紙幣取扱装置１０１の前後方向にスライド移動可能となっている。また、トレイ１１２と、紙幣取扱装置１０１の筐体６００とは、第２のレール１１６によって接続されており、トレイ１１２は、紙幣取扱装置１０１の筐体６００に対して、紙幣取扱装置１０１の前後方向にスライド移動可能となっている。このような構成により、紙幣取扱装置１０１の背面側から後方に、トレイ１１０、及び、トレイ１１２を引き出したり、トレイ１１２を紙幣取扱装置１０１の内部に残したまま、トレイ１１０だけを紙幣取扱装置１０１から引き出したりすることができる。トレイ１１２を紙幣取扱装置１０１の内部に残したまま、紙幣取扱装置１０１の背面側から、トレイ１１０だけを紙幣取扱装置１０１から引き出し可能とすることによって、現金自動取引装置１００の利用者の取引を停止することなく、紙幣収納庫７０の着脱交換、及び、紙幣の装填回収が可能となる。
【００１５】
また、図３（ｂ）に示すように、上部ユニット紙幣収納庫６０は、自動現金取引装置１００から紙幣取扱装置１０１を引き出すことなく、紙幣取扱装置１０１の背面側から着脱可能である。後述するように、上部ユニット紙幣収納庫６０は、紙幣入出金部に取忘れられた紙幣を回収する取忘れ回収庫や、入金リジェクト紙幣及び出金リジェクト紙幣を収納するリジェクト庫である。このような構成により、利用者を待たせることなく、回収した取忘れ紙幣のユーザへの返却が可能となる。
【００１６】
なお、現金自動取扱装置１００とトレイ１１２とを接続する第２のレール１１６は、高さ方向に関してトレイ１１２の上部に配置し、トレイ１１２とトレイ１１０を接続している第１のレール１１４は、高さ方向に関してトレイ１１２の中央部に配置することで、紙幣収納庫７０を搭載するトレイ１１０の後壁面の高さを低くすることができ、紙幣収納庫７０の着脱を容易に行うことを可能としている。
【００１７】
なお、図４に示すように、紙幣取扱装置１０１の上部ユニット１０１ｕを現金自動取引装置１００から引き出している間は、図示しないアクチュエータによって、下部ユニットである金庫部１０１ｃをロックし、トレイ１１０を現金自動取引装置１００から引き出せないように制御している。また、図３（ａ）〜図４においては、紙幣取扱装置１０１を現金自動取引装置１００の後面から引き出す構成として説明しているが、紙幣取引装置１０１を現金自動取引装置１００の前面から引き出す構成としても良く、また、トレイ１１０とトレイ１１２とを一体型のトレイとしても良い。これにより、紙幣取引装置１０１を現金自動取引装置１００の後面から引き出す形態と前面から引き出す形態において、金庫部１０１ｃの共通化を図ることができる。
【００１８】
次に、紙幣取扱装置１０１について詳細に説明する。紙幣取扱装置１０１は、上述した複数の紙幣収納庫、及び、紙幣の搬送路を、限られた内部スペースに配置し、紙幣の搬送効率や搬送信頼性の低下を抑制しつつ、これらの紙幣収納庫の一部を多目的に利用可能とするために、以下に説明する構成を備えている。
【００１９】
図５は、紙幣取扱装置の概略構成を示す側断面図である。紙幣取扱装置１０１は、上部に配置された上部ユニット１０１ｕと、下部に配置された下部ユニットである金庫部１０１ｃとから構成されている。上部ユニット１０１ｕには、利用者との紙幣の授受に必要な機構が集約されており、入金紙幣が投入されると共に、出金紙幣が集積される紙幣入出金口３０と、紙幣判別部４０と、一時保管庫５０と、上部ユニット紙幣収納庫６０と、制御ユニット（図示せず）とを備えている。また、上部ユニット１０１ｕは、紙幣を双方向に搬送可能な双方向搬送路１０ａ〜１０ｆ（以下、双方向搬送路１０ａ〜１０ｆをまとめて、第１の双方向搬送路１０とも称す）と、第２の双方向搬送路２０とを備えている。第１の双方向搬送路１０及び第２の双方向搬送路２０は、それぞれ、複数の搬送ローラや、これらの搬送ローラを双方向に回転させるためのモータ（図示せず）を有している。
【００２０】
第１の双方向搬送路１０は、双方向搬送路１０ａの一方の端部と、双方向搬送路１０ｆの一方の端部とが隣り合うように配置されている。すなわち、第１の双方向搬送路１０における一端と他端とが隣り合うことで、環状の双方向搬送路を構成している。また、第２の双方向搬送路２０は、双方向搬送路１０ａ、及び、双方向搬送路１０ｆにおける、隣り合ういずれかの端部に接続される。双方向搬送路１０ａと第２の双方向搬送路２０とを接続するか、双方向搬送路１０ｆと第２の双方向搬送路２０とを接続するかは、ゲート２５ｇによって切り換えられる。
【００２１】
紙幣入出金口３０の内部は、仕切板３１によって、紙幣繰出部３０ｉと、紙幣集積部３０ｏとに区分けされている。紙幣繰出部３０ｉは、利用者によって投入された紙幣を搬送路３０ａに繰り出す繰出機構を備え、搬送路３０ａ（単方向搬送路）を介して、第１の双方向搬送路１０に接続されている。搬送路３０ａは、双方向搬送路１０ａと双方向搬送路１０ｂとの接続部に合流するように接続される。また、紙幣集積部３０ｏは、搬送路３０ｂ（単方向搬送路）から搬送されてきた紙幣を集積するための集積機構を備え、搬送路３０ｂを介して、第１の双方向搬送路１０に接続されている。搬送路３０ｂは、双方向搬送路１０ｄと双方向搬送路１０ｅとの接続部から分岐するように接続される。なお、紙幣集積部３０ｏには、紙幣集積部３０ｏに集積された紙幣を紙幣繰出部３０ｉ側に移動させるための押圧板３２が備えられている。
【００２２】
紙幣判別部４０は、双方向搬送路１０ｃ上に配置され、双方向搬送路１０ｂから双方向搬送路１０ｃ、あるいは、双方向搬送路１０ｄから双方向搬送路１０ｃに搬送されてきた各紙幣について、金種、真偽、表裏、及び、リジェクト紙幣であるか否かを識別し、その識別結果を制御ユニットに出力する。この識別は、例えば、紙幣をスキャンして得られる画像データ、紙幣の表面の凹凸形状、磁気特性、紫外線などに対する光学特性など種々の情報を利用して行うことができる。
【００２３】
一時保管庫５０は、搬送路５０ａ（双方向搬送路）、または、搬送路５０ｂ（単方向搬送路）を介して、第１の双方向搬送路１０に接続されている。本実施例では、搬送路５０ａは、双方向搬送路１０ｅと双方向搬送路１０ｆとの接続部に接続され、搬送路５０ｂは双方向搬送路１０ｅと搬送路５０ｃとを接続する。そして、一時保管庫５０は、表裏反転機構と集積機構を備え、搬送中の紙幣の表裏をそろえた状態で一時的に集積保管する。第１の双方向搬送路１０と搬送路５０ａとの接続部には、ゲート５０ｇが配置されている。このゲート５０ｇを切り換えることによって、双方向搬送路１０ｅから搬送路５０ａに紙幣を搬送するか、双方向搬送路１０ｅから双方向搬送路１０ｆに紙幣を搬送するかが切り換えられる。第１の双方向搬送路１０と搬送路５０ｂとの接続部には、ゲート５１ｇが配置されている。このゲート５１ｇを切り換えることによって、双方向搬送路１０ｅから搬送路５０ｂに紙幣を搬送するか、搬送路５０ａと双方向搬送路１０ｆの分岐点に向かって紙幣を搬送するかが切り換えられる。
【００２４】
上部ユニット紙幣収納庫６０は、搬送路６０ａ（単方向搬送路）を介して、第２の双方向搬送路２０に接続されている。
【００２５】
金庫部１０１ｃには、紙幣収納庫７０、上部紙幣収納庫７１、下部紙幣収納庫７２、紙幣収納庫７３〜７５が、紙幣取扱装置１０１の前後方向に一列に配置されて収納されている。
【００２６】
紙幣収納庫７０は、内部に、２つの紙幣収容部８０ａ、８０ｂと、３つの搬送路７０ａ、７０ｂ、７０ｄと、を備えている。紙幣収納庫７０の搬送路７０ｄは上部ユニット１０１ｕの搬送路７０ｃ（双方向搬送路）と接続されて紙幣の受け渡しを行う。
【００２７】
紙幣収容部８０ａは、搬送路７０ａと搬送路７０ｄ、７０ｃを介して、第２の双方向搬送路２０に接続されている。紙幣収容部８０ｂは、搬送路７０ｂと搬送路７０ｄ，７０ｃを介して、第２の双方向搬送路２０に接続されている。搬送路７０ａ及び搬送路７０ｂと、搬送路７０ｄとの接続部には振分け機構部が配置され、この振分け機構部を切り換えることによって、第２の双方向搬送路２０から搬送路７０ｃ，７０ｄに搬送されてきた紙幣の搬送先が切り換えられる。また、搬送路７０ｃと第２の双方向搬送路２０との接続部には、ゲート７０ｇが配置され、このゲート７０ｇを切り換えることによって、双方向搬送路１０ａ、または、双方向搬送路１０ｆから第２の双方向搬送路２０に搬送されてきた紙幣の搬送先が切り換えられる。紙幣収納庫７０は、搬送路７０ａから搬送されてきた紙幣を上下方向に集積して紙幣収容部８０ａに収納する機構や、紙幣収容部８０ａに収納されている紙幣を搬送路７０ａに繰り出す機構を備えている。
【００２８】
上部紙幣収納庫７１は、搬送路７１ａ（双方向搬送路）を介して、第２の双方向搬送路２０に接続されている。そして、第２の双方向搬送路２０と搬送路７１ａとの接続部には、ゲート７１ｇが配置されている。このゲート７１ｇを切り換えることによって、双方向搬送路１０ａ、または、双方向搬送路１０ｆから第２の双方向搬送路２０に搬送されてきた紙幣の搬送先が切り換えられる。上部紙幣収納庫７１は、搬送路７１ａから搬送されてきた紙幣を上下方向に集積して収納する機構や、収納されている紙幣を搬送路７１ａに繰り出す機構を備えている。
【００２９】
下部紙幣収納庫７２は、搬送路７２ａ（双方向搬送路）を介して、双方向搬送路１０ａに接続されている。そして、双方向搬送路１０ａと搬送路７２ａとの接続部には、ゲート７２ｇが配置されている。このゲート７２ｇを切り換えることによって、双方向搬送路１０ｂから双方向搬送路１０ａに搬送されてきた紙幣の搬送先が切り換えられる。下部紙幣収納庫７２は、搬送路７２ａから搬送されてきた紙幣を上下方向に集積して収納する機構や、収納されている紙幣を搬送路７２ａに繰り出す機構を備えている。
【００３０】
上部紙幣収納庫７１及び下部紙幣収納庫７２は、高さ方向に集積される構造であり、上部紙幣収納庫７１と下部紙幣収納庫７２とを組み合わせた状態で、他の紙幣収納庫７０、７３〜７５と同一の外形となるような構造である。それぞれの構造については、後に詳細に説明する。
【００３１】
紙幣収納庫７３は、搬送路７３ａ（双方向搬送路）を介して、双方向搬送路１０ａに接続されている。そして、双方向搬送路１０ａと搬送路７３ａとの接続部には、ゲート７３ｇが配置されている。このゲート７３ｇを切り換えることによって、双方向搬送路１０ｂから双方向搬送路１０ａに搬送されてきた紙幣の搬送先が切り換えられる。紙幣収納庫７３は、搬送路７３ａから搬送されてきた紙幣を上下方向に集積して収納する機構や、収納されている紙幣を搬送路７３ａに繰り出す機構を備えている。
【００３２】
紙幣収納庫７４は、搬送路７４ａ（双方向搬送路）を介して、双方向搬送路１０ａに接続されている。そして、双方向搬送路１０ａと搬送路７４ａとの接続部には、ゲート７４ｇが配置されている。このゲート７４ｇを切り換えることによって、双方向搬送路１０ｂから双方向搬送路１０ａに搬送されてきた紙幣の搬送先が切り換えられる。紙幣収納庫７４は、搬送路７４ａから搬送されてきた紙幣を上下方向に集積して収納する機構や、収納されている紙幣を搬送路７４ａに繰り出す機構を備えている。
【００３３】
紙幣収納庫７５は、搬送路７５ａ（双方向搬送路）を介して、双方向搬送路１０ａに接続されている。そして、双方向搬送路１０ａと搬送路７５ａとの接続部には、ゲート７５ｇが配置されている。このゲート７５ｇを切り換えることによって、双方向搬送路１０ｂから双方向搬送路１０ａに搬送されてきた紙幣の搬送先が切り換えられる。紙幣収納庫７５は、搬送路７５ａから搬送されてきた紙幣を上下方向に集積して収納する機構や、収納されている紙幣を搬送路７５ａに繰り出す機構を備えている。
【００３４】
なお、上述した各搬送路上には、紙幣の通過を検出するための複数のセンサが配置され、制御ユニット８０によって、各搬送路上における紙幣の搬送状況が監視される。制御ユニット８０は、内部にＣＰＵや、メモリ等を備えるマイクロコンピュータとして構成され、紙幣判別部４０による識別結果や、各搬送路上における紙幣の搬送状況等に基づいて、予め用意されたプログラムに従って、紙幣取扱装置１０１の動作を制御する。
【００３５】
図６は、紙幣取扱装置１０１の機能ブロック図である。紙幣取扱装置１０１は、第１の双方向搬送路１０、第２の双方向搬送路２０、紙幣入出金口３０、紙幣判別部４０、一時保管庫５０、上部ユニット紙幣収納庫６０、紙幣収納庫７０、７３〜７５、上部紙幣収納庫７１、下部紙幣収納庫７２ａが、制御ユニット８０に接続されている。制御ユニット８０は、紙幣取扱装置１０１の全体を制御するためのユニットであり、本体制御ユニット１０８からの指示を基に各機構を制御する。
【００３６】
次に、図７、図８を参照して、紙幣取扱装置１０１における入金取引の処理動作について説明する。入金取引は、紙幣入出金口部紙幣入出金口３０の紙幣繰出部３０ｉに投入された紙幣の真偽判別、金種判別、表裏判別、及び計数を行う入金計数処理と、入金計数処理を経た紙幣を紙幣収納庫に収納する入金収納処理とに分けられる。
【００３７】
最初に、図７を参照して、入金計数処理について説明する。紙幣入出金口３０の紙幣繰出部３０ｉにセットされた紙幣は、一枚ずつ分離され、搬送路３０ａへ繰り出される。搬送路３０ａへ繰出された紙幣は、搬送路１０ｂより紙幣判別部４０内の搬送路１０ｃを装置の前方から後方に通過する。紙幣判別部４０では、その内部に実装されたセンサによって、通過する紙幣の画像が取得され、その紙幣の真偽、金種、表裏、及び正損状態が判別される。
【００３８】
紙幣判別部４０を通過した紙幣は、紙幣判別部４０の後部から搬送路１０ｄを通って一旦上方へ搬送される。この搬送路１０ｄで搬送している間に、紙幣判別部４０による判別が完了して、その判別結果に応じて紙幣振り分けゲート１０ｇの切り替えが行われる。即ち、紙幣判別部４０によって受け入れ可能な紙幣であると判別された場合、紙幣振り分けゲート１０ｇは搬送路１０ｅに接続するように切り替えられ、その紙幣のうち表裏反転が不要な紙幣は紙幣振り分けゲート５１ｇ、５０ｇにより、搬送路１０ｅ、５０ａに搬送されて一時保管庫５０に集積され、表裏反転が必要な紙幣は紙幣振り分けゲート５１ｇにより、搬送路１０ｅ、５０ｂ、５０ｃに搬送されて一時保管庫５０に集積される。一方、紙幣判別部４０により受け入れ困難な紙幣であると判別された場合、紙幣振り分けゲート１０ｇは搬送路３０ｂに接続するように切り替えられ、その紙幣は紙幣集積部３０ｏに戻されて集積し、利用者に返却される。
【００３９】
この入金計数処理の搬送において、搬送路３０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅの順に紙幣を搬送する場合の方向を第１の搬送方向と言い、その逆に搬送することを第２の搬送方向ということにする。
【００４０】
このようにして紙幣入出金口３０に投入された全ての紙幣を処理し、入金された金額と紙幣取扱装置１０１の計数した金額とが一致し、利用者によって顧客操作部１０５より入金取引確定が指示入力されると、一時保管庫５０に一時収納されていた紙幣は上部紙幣収納庫７１、下部紙幣収納庫７２、紙幣収納庫７３〜７５へ搬送して収納される。
【００４１】
なお、搬送路上の紙幣の搬送動作の起動や停止、搬送方向の切り替え、ゲートの切り替え、等の動作の制御は、制御部（図示省略）の制御により行われる（以下の説明でも同様である）。
【００４２】
次に、図８を参照して、入金収納処理動作について説明する。最初に、紙幣振り分けゲート１０ｇを一時保管庫５０と紙幣判別部４０を接続するように切り替え、紙幣振り分けゲート１１ｇを搬送路１０ｂと搬送路１０ａへ接続するように切り替える。
【００４３】
一時保管庫５０から一枚ずつ繰出された紙幣は、搬送路５０ａ、１０ｅ、１０ｄを通って紙幣判別部４０へ搬送される。紙幣判別部４０を通過した紙幣は、搬送路１０ｂによって搬送され、紙幣振り分けゲート１１ｇによって搬送路１０ａを通じて下部へ搬送される。さらに紙幣は、搬送路１０ａ、２０によって搬送され、紙幣判別部４０で判別された金種に応じて紙幣振り分けゲート７２ｇ〜７５ｇが切り替えられて、下部紙幣収納庫７２、紙幣収納庫７３〜７５のいずれかに収納される。
【００４４】
ここで、紙幣判別部４０によって受け入れできない紙幣であると判別された場合、紙幣振り分けゲート７１ｇを搬送路７１ａに接続するように切り替えられ、その紙幣は上部紙幣収納庫７１に収納される。あるいは、紙幣振り分けゲート７１ｇ、７０ｇを搬送路６０ａに接続するように切り替えられ、その紙幣は上部ユニット紙幣収納庫６０に収納される。
【００４５】
このように、入金収納処理では、搬送路１０ｅ、１０ｄ、１０ｃ、１０ｂ、１０ａ、２０において、紙幣を第２の搬送方向（第１の搬送方向と逆方向）へ搬送するように動作する。
【００４６】
次に、図９を参照して、出金取引の処理動作について説明する。金種別に収納された上部紙幣収納庫７２、紙幣収納庫７３〜７５から紙幣が一枚ずつ繰り出されて、搬送路１０ａ，１０ｂ，１０ｃを紙幣判別部４０へ搬送される。紙幣判別部４０で当紙幣が出金可能な紙幣か否かを判定する。判別の結果、出金可能な紙幣であれば、紙幣振り分けゲート１０ｇを搬送路１０ｄと搬送路３０ｂを接続するように切り替えて、紙幣集積部３０ｏに紙幣を集積する。
【００４７】
一方、判別の結果、出金不可能な紙幣であれば、紙幣振り分けゲート１０ｇを搬送路１０ｄと搬送路１０ｅを接続するように切り替えて、搬送路１０ｆ、２０を通して、振り分けゲート７１ｇにより搬送路２０を搬送路７１ａに接続して上部紙幣収納庫７１へ紙幣を搬送する。あるいは、振り分けゲート７１ｇ、７０ｇにより搬送路２０を搬送路６０ａと接続して上部ユニット紙幣収納庫６０へ紙幣を搬送する。この紙幣の判別と判別結果による紙幣振り分けゲート１０ｇの切り替え制御は、紙幣を搬送路１０ｄに搬送している間に完了する。
【００４８】
紙幣の搬送動作が終了すると、紙幣入出金口３０のシャッタ３０ｓが開き、紙幣集積部３０ｏに集積した紙幣は利用者に抜き取り可能な状態となる。利用者が紙幣を抜き取るとその旨を紙幣入出金口３０に内蔵されたセンサ（図示省略）が検知してシャッタ３０ｓを閉じ、一連の出金取引処理を終了する。
【００４９】
このように、出金取引処理動作では、搬送路１０ａ、１０ｂ、１０ｄ、３０ｂ、１０ｅ、１０ｆ、１０ｃにおいて紙幣を第１の搬送方向へ搬送し、搬送路２０において紙幣を第２の搬送方向へ搬送するように動作する。
【００５０】
次に、図１０を参照して、上部紙幣収納庫７１の着脱について説明する。上部紙幣収納庫７１は、現金自動取引装置１００から紙幣取扱装置１０１のトレイ１１２を引き出した状態で、上部紙幣収納庫７１の下部に配置された下部紙幣収納庫７２とは独立して、トレイ１１２から取り出すことが可能である。
【００５１】
上部紙幣収納庫７１及び下部紙幣収納庫７２は、それぞれリサイクル庫、リジェクト庫、あるいは、取忘れ回収庫として運用することが可能である。すなわち、上部紙幣収納庫７１と下部紙幣収納庫７２の運用の組み合わせは、リサイクル庫とリサイクル庫、リサイクル庫とリジェクト庫、リサイクル庫と取忘れ回収庫、リジェクト庫とリジェクト庫、リジェクト庫と取忘れ回収庫、取忘れ回収庫と取忘れ回収庫のいずれの形態をとっても良い。
【００５２】
また、上部紙幣収納庫７１と下部紙幣収納庫７２とは独立した構成であるため、上部紙幣収納庫７１を紙幣取扱装置１０１に搭載しない状態での運用も可能である。このような構成により、従来では単一の紙幣収納庫であったところを上下に分割で独立させ、上部を単独で取り外すことが可能なリジェクト庫として運用することが可能である。
【００５３】
次に、図１１、図１２を参照して上部紙幣収納庫と下部紙幣収納庫の構成を説明する。
上部紙幣収納庫７１は下部紙幣収納庫７２の上部に配置され、上部紙幣収納庫７１には上部紙幣収納庫口７１ｉ、下部紙幣収納庫７２には下部紙幣収納庫口７２ｉが存在する。また、上部紙幣収納庫口７１ｉ及び上部紙幣収納庫７１の集積機構部４３１を紙幣取扱装置１０１の背面側に設け、下部紙幣収納庫口７２ｉ及び下部紙幣収納庫７２の集積繰り出し機構部４３２を紙幣取扱装置１０１の正面側に設けることにより、スペース効率の良いレイアウトで、紙幣集積空間を最大化できる。
【００５４】
上部紙幣収納庫７１への電力の供給及び外部との電気的信号の送受信は、下部紙幣収納庫７２を介して行う。上部紙幣収納庫７１の底部にはケーブルコネクタ７１ｑ、ガイド穴７１ｐが存在し、下部紙幣収納庫７２にはケーブルコネクタ７２ｑ、コネクタカバー７２ｒ、上部紙幣収納庫位置決めピン７２ｐが存在する。すなわち、上部紙幣収納庫７１の底部に存在するケーブルコネクタ７１ｑ、ガイド穴７１ｐは、上部紙幣収納庫７１側に設けられた着脱機構部であり、下部紙幣収納庫７２側に設けられたケーブルコネクタ７２ｑ、コネクタカバー７２ｒ、上部紙幣収納庫位置決めピン７２ｐは、下部紙幣収納庫７２側に設けられた着脱機構部である。
【００５５】
上部紙幣収納庫７１を下部紙幣収納庫７２の上部にセットするときには、上部紙幣収納庫位置決めピン７２ｐが上部紙幣収納庫７１のガイド穴７１ｐに挿入され、上部紙幣収納庫７１の位置が決まる。さらに、上部紙幣収納庫７１のケーブルコネクタ７１ｐと下部紙幣収納庫７２のケーブルコネクタ７２ｑが接続されることで、上部紙幣収納庫７１への電力の供給及び外部との電気的信号の送受信を可能とする。また、上部紙幣収納庫７１が取外された状態のとき、ケーブルコネクタ７２ｑはコネクタカバー７２ｒにより覆われ、ほこり等の異物が入り込まないようになっている。コネクタカバー７２ｒは上部紙幣収納庫７１が外された状態では、弾性体支持部材により支持され、ケーブルコネクタ７２ｑを覆い、上部紙幣収納庫７１がセットされる際には、コネクタカバー７２ｒは上部紙幣収納庫７１により押しのけられ、回転支点７２ｘを中心に回転しケーブルコネクタ７２ｑの上部から退避することで、上部紙幣収納庫７１のケーブルコネクタ７１ｐと下部紙幣収納庫７２のケーブルコネクタ７２ｑの接続を可能とする。
【００５６】
次に、図１３、図１４を参照して下部紙幣収納庫の概略構成を説明する。図１３は、下部紙幣収納庫７２の側断面を示し、図１４は、下部紙幣収納庫７２の斜視図を示す。
下部紙幣収納庫７２は、略筺形状の外形を備え、外表面４１２の上方側には、下部紙幣収納庫口７２ｉが形成されている。下部紙幣収納庫口７２ｉは、下部紙幣収納庫７２の内部と外部との間で紙幣の出し入れを行うための開口部であり、下部紙幣収納庫７２の上部の縦型搬送部（内部搬送路）４３３内部の縦型搬送路４１０と、下部紙幣収納庫７２の外部の搬送路４０４とが接続されている。下部紙幣収納庫口７２ｉから縦型搬送路４１０を通った紙幣は搬送路４１１へと搬送される。
【００５７】
縦型搬送路４１０は、下部紙幣収納庫口７２ｉと搬送路４１１の一端との間で双方向に搬送することができる。縦型搬送部４３３は複数の搬送路駆動ローラ４１３と搬送ベルト４１６、搬送路ローラ４１４、４１５で構成され下部紙幣収納庫７２の上部に配置されている。
【００５８】
搬送路駆動ローラ４１３は、下部紙幣収納庫７２に内蔵された図示しないモータを動力にして回転支点４１３ｘを中心に回転し、搬送駆動ローラ４１３と搬送ローラ４１４にかけられた搬送ベルト４１６を回転させる。その際に、搬送ローラ４１４は回転支点４１４ｘを中心に回転する。搬送路ローラ４１５は搬送ベルト４１６と接触し、搬送ベルト４１６の回転に従って回転支点４１５ｘを中心に回転する。
【００５９】
縦型搬送路４１０は、搬送路を上下方向に直線とし、縦型搬送部４３３の内部には搬送ベルト４１６を片側だけに設置し、もう片方は搬送ベルト４１６の回転に従属して回転支点４１５ｘを中心に回転する搬送ローラ４１５を備える構成としており、縦型搬送部４３３はコンパクトとなるため、下部紙幣収納庫７２の上部に上部紙幣収納庫７１を配置するために必要な空間を確保できる。
【００６０】
搬送路４１１は、紙幣収容部４０３の上部に配置される。紙幣は、紙幣収容部４０３の上部に配置された集積繰り出し機構部４３２により、集積または繰出される。
【００６１】
集積繰出し機構部４３２は、フィードローラ４０６と、ピックアップローラ４０５と、ゲートローラ４０７と、ブラシローラ４０８と、ピンチローラ４０９と、スタックガイド４０２によって構成されている。フィードローラ４０６は回転支点４０６ｘを中心に、ピックアップローラ４０５は回転支点４０５ｘを中心に、ゲートローラ４０７は回転支点４０７ｘを中心として、下部紙幣収納庫７２に内蔵された図示しないモータを動力にして回転する。
【００６２】
ピックアップローラ４０５は、紙幣収容部４０３に集積されている紙幣を１枚ずつ紙幣収容部４０３から繰り出す方向（「繰出し方向」とも呼ぶ）に送り出す。ゲートローラ４０７は、搬送路４１１と紙幣収容部４０３との接続部付近においてフィードローラ４０６と接触するように配置され、紙幣を紙幣収容部４０３に集積する方向（「集積方向」とも呼ぶ）にのみ回転し、繰出し方向には回転しないように構成されている。ブラシローラ４０８は、ゲートローラ４０７の回転支点４０７ｘを中心軸として配置され、放射状に配置された弾性部材によって紙幣収容部４０３に集積される紙幣を下方向に叩き落とすように構成されている。ピンチローラ４０９は、フィードローラ４０６と接触し、フィードローラ４０６の回転に従って回転支点４０９ｘを中心に回転する。
【００６３】
スタックガイド４０２は、搬送路４１１から紙幣収容部４０３に搬入される紙幣と当接して、紙幣を紙幣収容部４０３の下方に導くための部材である。スタックガイド４０２は、略板状の形状を備え、フィードローラ４０６の回転軸と同軸に設けられた揺動軸を中心として、上下方向に揺動可能に構成されている。スタックガイド４０２は、繰り出し時に上方に退避し、集積時に下方に突出する。
【００６４】
紙幣収容部４０３は、紙幣を上下方向に積層させて集積するための空間部であり、内部には、堆積した紙幣を支持する床板としての昇降板４０１を備えている。昇降板４０１は、下部紙幣収納庫７２の内部に配置された図示しない昇降機構によって昇降可能な構成を備えている。紙幣収容部４０３の内部の側壁は、収納する紙幣の形状に合わせて調節が可能な構成を備えている。
【００６５】
下部紙幣収納庫７２が内蔵するモータ及び図示されないセンサへの電力の供給及び外部との電気的信号の送受信は下部紙幣収納庫７２の底部に備えられたコネクタ４１７を介して行う。また、コネクタ４１７を一端に持つケーブルの一部は、上部紙幣収納庫７１が内蔵するモータ及び図示されないセンサへの電力の供給及び外部との電気的信号の送受信を行うケーブルコネクタ７１ｑと接続する下部紙幣収納庫７２のケーブルコネクタ７２ｑに接続されている。
【００６６】
次に下部紙幣収納庫７２から紙幣を取り出すための機構について説明する。図１４に示すように、下部紙幣収納庫７２には紙幣収容部４０３内の紙幣を取り出すための扉４２１と縦型搬送部４３３内に残留した紙幣を取り出すための可動部４２０を備えている。扉４２１は下部紙幣収納庫７２に備わる回転支点４２３を中心に回転することで開閉する。また、可動部４２０は縦型搬送部４３３の下部の回転支点４２２を中心に回転することで開閉する。本実施例においては、扉４２１は右開きとなっているが、左開き、または、扉上部を回転支点とした開閉、扉下部を回転支点とした開閉となっても良い。さらに、可動部４２０は可動部下部を回転支点とした開閉となっているが、右開き、左開き、または、可動部上部を回転支点とした開閉となっても良い。また、本実施例においては、下部紙幣収納庫７２には扉４２１のロックは存在せず、後述するようにトレイ１１２に扉４２１のロック機構を備えているが、下部紙幣収納庫７２に扉４２１のロックが内蔵されていても良い。
【００６７】
このように、下部紙幣収納庫７２の扉４２１、可動部４２０を備えたことにより、下部紙幣収納庫７２をトレイ１１２から取り出すことなく、紙幣収容部４０３に集積した紙幣を取り出すことが可能となる。
【００６８】
次に、図１５、図１６、図１７を参照して上部紙幣収納庫７１の概略構成を説明する。図１５、図１６は、上部紙幣収納庫７１の側断面を示し、図１７は、上部紙幣収納庫７１の斜視図を示す。
【００６９】
上部紙幣収納庫７１は、略筺形状の外形を備え、外表面４６２の上方側には、上部紙幣収納庫口７１ｉが形成されている。上部紙幣収納庫口７１ｉは、上部紙幣収納庫７１の内部と外部との間で紙幣を入れるための開口部であり、上部紙幣収納庫７１の内部の搬送路４６１と、上部紙幣収納庫７１の外部の搬送路４５４とを接続している。
【００７０】
搬送路４６１は、上部紙幣収納庫口７１ｉと紙幣収容部４５３との間で紙幣を搬送することができる。搬送路４６１は１つの集積機構部４３１で構成され上部紙幣収納庫７１の上部に配置されている。搬送路４６１は紙幣収容部４５３の上部に配置される。紙幣は、紙幣収容部４５３の上部に配置された集積機構部４３１により集積される。
【００７１】
集積機構部４３１は、ゴムローラ４５６、４５９、シートローラ４５７、シートローラ４５７に取り付けられている弾性ブラシ４５８と、スタックガイド４５２によって構成されている。ゴムローラ４５９とシートローラ４５７はともに回転支点４５７ｘを中心とし、上部紙幣収納庫７１に内蔵される図示しないモータを動力にして回転する。
【００７２】
ゴムローラ４５９は、搬送路４６１と紙幣収容部４５３との接続部付近においてゴムローラ４５６と接触するように配置され、紙幣を紙幣収容部４５３に集積する方向（「集積方向」とも呼ぶ）にのみ回転し、繰出し方向には回転しないように構成されている。シートローラ４５７は、ゴムローラ４５９と同軸上に配置され、放射状に配置された弾性ブラシ４５８によって紙幣収容部４５３に集積される紙幣を下方向に叩き落とすように構成されている。ゴムローラ４５６は、ゴムローラ４５９と接触し、ゴムローラ４５９の回転に従って回転支点４５６ｘを中心として回転する。
【００７３】
スタックガイド４５２は、搬送路４６１から紙幣収容部４５３に搬入される紙幣と当接して、紙幣を紙幣収容部４５３の下方に導くための部材である。スタックガイド４５２は、略板状の形状を備え、ゴムローラ４５６の回転支点４５６ｘと同軸に設けられた揺動軸を中心として、上下方向に揺動可能に構成されている。上部紙幣収納庫７１への紙幣集積が少ない場合は、弾性部材４８２により、スタックガイド４５２は回転支点４５６ｘを中心として下方に傾き、集積紙幣を上方から押さえているが、上部紙幣収納庫７１への紙幣集積が進むと、スタックガイド４５２は集積紙幣を押さえつつ回転支点４５６ｘを中心として上方へ退避し、紙幣収容部４５３の空間を最大限に確保する構造となっている。また、紙幣集積が満杯状態となると、上方へ退避したスタックガイド４５２に取り付けられた突起４８４によって、満杯検知センサ４８３の出力信号を切り替え、紙幣取扱装置１０１が上部紙幣収納庫７１の紙幣が満杯状態であることを認識できる構造を有する。本実施例においては、満杯検知センサ４８３にフォトインタラプタを使用し、突起４８４が満杯検知センサ４８３の光をさえぎることで、上部紙幣収納庫７１の紙幣満杯状態を検知しているが、満杯検知センサ４８３に接触式センサを使用し、突起４８４を満杯検知センサに接触させて、上部紙幣収納庫７１の紙幣満杯状態を検知させても良い。
【００７４】
紙幣収容部４５３は、紙幣を上下方向に積層させて集積するための空間部であり、内部には、集積された紙幣を支持する床板としての押板４５１を備えている。昇降板４５１は、上部紙幣収納庫７１内部に取り付けられたバネなどの弾性部材４８１の力によって上方に引っ張られている。紙幣が紙幣収容部４５３に集積されると、集積紙幣の重さにより昇降板４５１には下方へ動かす力が生じる。これにより、弾性部材４８１によって上方に引っ張られていた昇降板４５１が下方へ動く構造となっている。集積紙幣は弾性部材４８１によって上方に引っ張られる昇降板４５１とバネなどの弾性部材４８２によって、下方へ押さえられるスタックガイド４５２に挟まれることで、整えられた状態で紙幣収容部４５３に集積されるため、上部紙幣収納庫７１の紙幣収容枚数を増加させることができる。そして、スタックガイド４５２の昇降を弾性部材４８１により制御し、モータなどのアクチュエータを使用していないシンプルな構成であるため、紙幣収容部内の空間を有効に利用することができる。また、弾性部材４８１が加わる力に対して線形的な伸びをすることで、紙幣集積枚数に応じた押板４５１の動きができ、集積紙幣の整列性を向上させることができる。
【００７５】
このように、上部紙幣収納庫７１の昇降板４５１とスタックガイド４５２で紙幣を抑えることにより、紙幣を整列集積させ、かつ、スタックガイド４５２を上部紙幣収納庫７１の上部に退避させる構造により、上部紙幣収納庫７２の内部の空間を最大限に利用することで、上部紙幣収納庫７２を小型で大容量のリジェクト庫として運用できる。また、前述のような上部紙幣収納庫７１と下部紙幣収納庫７２の構造により、取扱金種を減らすことなく、リジェクト庫を１つ以上追加することができる。
【００７６】
次に、図１６を参照して、上部紙幣収納庫７１の紙幣侵入防止機構について説明する。
【００７７】
上部紙幣収納庫７１の背面ガイド５５３には、紙幣収容部４５３に搬送された紙幣が、押板４５１と上部紙幣収納庫７１の背面ガイド５５３との隙間にもぐりこむのを防ぐための可動ストッパ５５１が取り付けられている。可動ストッパ５５１はバネなどの弾性部材５５２で支持されており、紙幣が集積されていない、あるいは、紙幣の集積枚数が少ない場合は、回転支点５５１ｘを中心軸として、上側に向かってせり出している。そして、紙幣収容部４５３の内部の集積した紙幣とともに、押板４５１が下降する際には、回転支点５５１ｘを回転中心として下方に回転し、背面ガイド５５３の内部に退避することで、押板４５１と積層された紙幣の下降を妨げないようになっている。このように紙幣侵入防止機構を備えることで、紙幣侵入による紙幣の集積状態の悪化を防止することができ、紙幣の整列性を高めることで、上部紙幣収納庫７１の紙幣容量を最大化できる。
【００７８】
なお、背面ガイド５５３は図１７にて示す上部紙幣収納庫７１の扉４９０の一部となっており、それぞれ別の部品とする場合に比べ、紙幣収容部４５３の空間を広く取ることができ、また、取扱操作が容易で構造を単純化できる。
【００７９】
上部紙幣収納庫７１の内蔵するモータ及び図示されないセンサへの電力の供給及び外部との電気的信号の送受信は上部紙幣収納庫７１の底部に備えられたケーブルコネクタ７１ｑを介して行う。
【００８０】
次に、上部紙幣収納庫７１から紙幣を取り出すための機構について説明する。図１７に示すように、上部紙幣収納庫７１には紙幣収容部４５３内の紙幣を取り出すための扉４９０を備えている。扉４９０は上部紙幣収納庫７１に備わる回転支点４９１を中心に回転することで開閉する。扉４９０の開閉はロック４９２によって制限される。本実施例においては、扉４９０は扉上部を回転支点とした開閉となっているが、右開き、左開き、または、扉下部を回転支点とした開閉となっても良い。また、本実施例においては、上部紙幣収納庫７１に扉４９０の開閉を制限するロック４９２が内蔵されているが、上部紙幣収納庫７１にロックを内蔵せず、トレイ１１２に上部紙幣収納庫７１の抜き取りを制限するロックを取り付けても良い。
【００８１】
次に、図１８、図１９を参照して紙幣収納庫７３〜７５の紙幣取り出しについて説明する。図１８は、紙幣収納庫７３〜７５の斜視図を示し、図１８は、ＡＴＭを背面から見た外観斜視図を示す。
【００８２】
まず、図１８を用いて、紙幣収納庫７３〜７５から紙幣を取り出すための機構について説明する。紙幣収納庫７３〜７５には紙幣収容部５０３内の紙幣を取り出すための扉５０１を備えている。扉５０１は紙幣収納庫７３〜７５に備わる回転支点５０２を中心に回転することで開閉する。本実施例においては、扉５０１は右開きとなっているが、左開き、または、扉上部を回転支点とした開閉、扉下部を回転支点とした開閉となっても良い。また、本実施例においては、リサイクル庫７３〜７５には扉５０１のロックは存在せず、後述するようにトレイ１１２に扉５０１のロック機構を備えているが、紙幣収納庫７３〜７５に扉５０１のロックが内蔵されていても良い。
【００８３】
このように、紙幣収納庫７３〜７５の扉５０１を備えたことにより、紙幣収納庫７３〜７５をトレイ１１２から取り出すことなく、紙幣収容部５０３に集積した紙幣を取り出すことが可能となる。
【００８４】
次に、図１９を用いて、トレイ１１２に搭載された状態における紙幣収納庫７３〜７５、及び、下部紙幣収納庫７２の内部に収納された紙幣の取り出しについて説明する。紙幣収納庫７３〜７５と下部紙幣収納庫７２は通常、トレイ１１２に搭載された状態で固定されており、トレイ１１２にはこれらの紙幣収納庫を固定するための固定機構を備えている。トレイ１１２の側面に開けられた穴を通して、紙幣収納庫７３〜７５の紙幣取出し用の扉５０１、及び、下部紙幣収納庫７２の紙幣取出し用の扉４２１にアクセスできるようになっている。扉５０１、４２１の開閉はトレイ１１２に内蔵されたロック５１１、及び、ロック５１１に連動するロック機構５１２によって制限される。これにより、紙幣の取り出しをする権限を持つ人とそうでない人に分けることができる。本実施例においては、扉５０１、４２１の全ての開閉の制限をロック５１１とロック機構５１２によって一括で行っているが、扉ごとにロック、及び、ロック機構を配置しても良い。また、紙幣収納庫７３〜７５と下部紙幣収納庫７２をトレイ１１２に固定せず、取出し可能な構造であっても良い。
【００８５】
さらに、上部紙幣収納庫７１、及び、下部紙幣収納庫７２のかわりに紙幣収納庫７３を搭載、あるいは紙幣収納庫７３〜７５のかわりに上部紙幣収納庫７１と下部紙幣収納庫７２を搭載しても良い。これにより、ユーザの用途にあわせて紙幣収納庫を組み合わせることが可能となり、紙幣収納庫の数を増減させることができるので、取扱金種の増加にも対応可能となる。
【００８６】
そして、下部紙幣収納庫７２の紙幣収容部４０３や紙幣収納庫７３〜７５の紙幣収容部５０３にアクセスするための扉４９０、及び、扉５０１があることで、下部紙幣収納庫７２、紙幣収納庫７３〜７５をトレイ１１２に固定した運用ができる。このような運用が可能になると、ひとつの紙幣収納庫７０だけを用いた紙幣の装填回収によって、紙幣枚数の計数を行うことにより、現金管理を強化することができる。また、紙幣の装填回収をまたずに、下部紙幣収納庫７２、紙幣収納庫７３〜７５から紙幣を取り出すこともできる。
【００８７】
上部紙幣収納庫７１と下部紙幣収納庫７２の構成について、本実施例では縦型搬送部４３３が下部紙幣収納庫７２の一部として構成されているが、縦型搬送部４３３が独立した構成や、縦型搬送部４３３が上部紙幣収納庫７１の一部として構成されていても良い。また、本実施例では上部紙幣収納庫７１をトレイ１１２から上方に取り出すような構成になっているが、横方向から取り出す構造であっても良い。
【００８８】
これまで説明したような紙幣取扱装置１０１の構成により、装置取扱装置１０１をコンパクトにし、かつ、紙幣収納容量を確保しながら、取扱金種を減らすことなくリジェクト庫を少なくとも２つ備える、あるいは、取扱金種を増やすことが可能となる。
【００８９】
この発明は、上述の実施形態のみに限定されるものではなく、多くの実施の形態を得ることができる。
【符号の説明】
【００９０】
１０…第１の双方向搬送路、２０…第２の双方向搬送路、３０…紙幣入出金口、４０…紙幣判別部、５０…一時保管庫、６０…上部ユニット紙幣収納庫、７０…紙幣収納庫、７１…上部紙幣収納庫、７２…下部紙幣収納庫、７３〜７５…紙幣収納庫、４０１…昇降板、４０２…スタックガイド、４０３…紙幣収容部、４０４…搬送路、４０５…ピックアップローラ、４０５ｘ…回転支点、４０６…フィードローラ、４０６ｘ…回転支点、４０７…ゲートローラ、４０７ｘ…回転支点、４０８…ブラシローラ、４０９…ピンチローラ、４０９ｘ…回転支点、４１０…縦型搬送路、４１１…搬送路、４１２…外表面、４１３…搬送路駆動ローラ、４１３ｘ…回転支点、４１４、４１５…搬送路ローラ、４１４ｘ、４１５ｘ…回転支点、４１６…搬送ベルト、４１７…コネクタ、４２０…可動部、４２１…扉、４２２、４２３…回転支点、４３１…集積機構部、４３２…集積繰り出し機構部、４３３…縦型搬送部、４５１…昇降板、４５２…スタックガイド、４５３…紙幣収容部、４５４…搬送路、４５６…ゴムローラ、４５６ｘ…回転支点、４５７…シートローラ、４５７ｘ…回転支点、４５８…弾性ブラシ、４５９…ゴムローラ、４６１…搬送路、４６２…外表面、４８１、４８２…弾性部材、４８３…満杯検知センサ、４８４…突起、４９０…扉、４９１…回転支点、４９２…ロック、５０１…扉、５０２…回転支点、５０３…紙幣収容部、５１１…ロック、５１２…ロック機構、５５１…可動ストッパ、５５１ｘ…回転支点、５５２…弾性部材、５５３…背面ガイド、６００…筐体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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