(57)【要約】【課題】不適切な状態で充電が継続されることをより確実に防止すること。【解決手段】充電可能なバッテリー２００が設置されるバッテリー設置部３０と、前記バッテリー設置部３０に設置された前記バッテリー２００の状況を取得するバッテリー状況取得部２０と、前記バッテリー状況取得部２０によって取得された前記バッテリー２００の状況に基づいて、前記バッテリー２００の充電が完了しているか否かを判定する第１の判定、及び、前記第１の判定以外の、充電を停止するための充電停止条件が充足されているか否かを判定する第２の判定とを行う判定部２０と、前記第１の判定によって前記バッテリー２００の充電が完了していると判定された場合、及び、前記第２の判定によって前記充電停止条件が充足されていると判定された場合のうち少なくとも一方の場合に、前記バッテリー設置部３０における前記バッテリー２００の設置を解除するバッテリー設置解除部４０と、を備えることを特徴とする充電装置である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
充電可能なバッテリーが設置されるバッテリー設置部と、
前記バッテリー設置部に設置された前記バッテリーの状況を取得するバッテリー状況取得部と、
前記バッテリー状況取得部によって取得された前記バッテリーの状況に基づいて、前記バッテリーの充電が完了しているか否かを判定する第１の判定、及び、前記第１の判定以外の、充電を停止するための充電停止条件が充足されているか否かを判定する第２の判定とを行う判定部と、
前記第１の判定によって前記バッテリーの充電が完了していると判定された場合、及び、前記第２の判定によって前記充電停止条件が充足されていると判定された場合のうち少なくとも一方の場合に、前記バッテリー設置部における前記バッテリーの設置を解除するバッテリー設置解除部と、
を備えることを特徴とする充電装置。
【請求項２】
前記充電停止条件には、前記バッテリーの充電開始からの継続時間に関する条件が含まれ、
前記判定部による前記第２の判定は、前記バッテリーの充電開始からの継続時間が、前記バッテリーの最大充電時間よりも長い時間となった場合に、前記充電停止条件が充足されていると判定することを特徴とする請求項１に記載の充電装置。
【請求項３】
前記充電停止条件には、前記バッテリーの充電開始からの継続時間に関する条件、前記バッテリーの温度に関する条件及び前記バッテリーに発生した振動に関する条件のうち、複数の条件が含まれ、
前記判定部による前記第２の判定は、前記複数の条件のうちのいずれかが充足された場合に、前記充電停止条件が充足されていると判定することを特徴とする請求項１または２に記載の充電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バッテリーの充電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、二次電池を充電する充電装置において、充電が完了した場合に、バッテリーが充電装置から外れるようにしたものが知られている。
例えば、特許文献１に記載の充電器では、パック電池が所定充電状態となった場合に、弾性部材によって電池を押し上げて、電池の端子と充電接点とを非接触にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平４−５１７６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の充電装置においては、バッテリーの接点の表面に汚れまたは腐食がある、あるいは、バッテリーが正常に充電装置に装着されていない等、正常な充電が行えない状況であった場合は、充電動作がいつまでも継続することとなる。即ち、従来の充電装置では、このような場合でもバッテリーの電圧が予め定められた電圧となるまで充電を行うため、無駄な電力が消費される等、不適切な状態で充電が継続される可能性があった。
本発明は、不適切な状態で充電が継続されることをより確実に防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
【０００６】
請求項１に記載の発明は、充電可能なバッテリーが設置されるバッテリー設置部と、前記バッテリー設置部に設置された前記バッテリーの状況を取得するバッテリー状況取得部と、前記バッテリー状況取得部によって取得された前記バッテリーの状況に基づいて、前記バッテリーの充電が完了しているか否かを判定する第１の判定、及び、前記第１の判定以外の、充電を停止するための充電停止条件が充足されているか否かを判定する第２の判定とを行う判定部と、前記第１の判定によって前記バッテリーの充電が完了していると判定された場合、及び、前記第２の判定によって前記充電停止条件が充足されていると判定された場合のうち少なくとも一方の場合に、前記バッテリー設置部における前記バッテリーの設置を解除するバッテリー設置解除部と、を備えることを特徴とする充電装置である。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の充電装置であって、前記充電停止条件には、前記バッテリーの充電開始からの継続時間に関する条件が含まれ、前記判定部による前記第２の判定は、前記バッテリーの充電開始からの継続時間が、前記バッテリーの最大充電時間よりも長い時間となった場合に、前記充電停止条件が充足されていると判定することを特徴とする充電装置である。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の充電装置であって、前記充電停止条件には、前記バッテリーの充電開始からの継続時間に関する条件、前記バッテリーの温度に関する条件及び前記バッテリーに発生した振動に関する条件のうち、複数の条件が含まれ、前記判定部による前記第２の判定は、前記複数の条件のうちのいずれかが充足された場合に、前記充電停止条件が充足されていると判定することを特徴とする充電装置である。
【発明の効果】
【０００７】
不適切な状態で充電が継続されることをより確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態に係る充電装置１の機能構成を示すブロック図である。
【図２】第１実施形態におけるバッテリーパレット３０の構成例を示す斜視図である。
【図３】係止爪３３の動作機構を示す模式図である。
【図４】充電装置１の動作を示すフローチャートである。
【図５】充電装置１の正常な充電動作を示すタイミングチャートである。
【図６】充電装置１の充電停止となる充電動作を示すタイミングチャートである。
【図７】第２実施形態におけるバッテリーパレット１３０の構成例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。
（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る充電装置１の機能構成を示すブロック図である。また、図２は、バッテリーパレット３０の構成例を示す斜視図である。さらに、図３は、係止爪３３の動作機構を示す模式図である。
なお、図３においては、係止爪３３の動作機構を示すために、バッテリーパレット３０の周囲の構造を適宜省略して示している。
図１において、充電装置１は、ＡＣ／ＤＣ変換部１０と、充電制御部２０と、バッテリーパレット３０と、アクチュエータ４０と、表示部５０とを備えている。
【００１０】
ＡＣ／ＤＣ変換部１０は、商用電源等のＡＣ電源１００から供給されるＡＣ電圧をＤＣ電圧に変換し、変換したＤＣ電圧を充電制御部２０に供給する。
充電制御部２０は、ＡＣ／ＤＣ変換部１０から供給されたＤＣ電圧を充電用の電圧（以下、「充電定格電圧Ｖｂ」と称する。）に変圧し、バッテリーパレット３０の充電端子３４に印加する。
【００１１】
また、充電制御部２０は、バッテリーパレット３０の充電端子３４の端子電圧を検出する。充電制御部２０は、検出した充電端子３４の端子電圧が、バッテリー２００の非装着状態である０［Ｖ］から変化することを基に、バッテリー２００がバッテリーパレット３０に装着されたことを検出し、バッテリーパレット３０の充電端子３４に充電定格電圧Ｖｂの印加を開始する。そして、充電制御部２０は、充電定格電圧Ｖｂの印加開始以降、充電端子３４の端子電圧がバッテリー２００の充電完了となる電圧（以下、「充電完了電圧Ｖｆ」と称する。）となっているか否か、及び、充電完了以外で充電を停止するための条件（以下、「充電停止条件」と称する。）が充足されたか否かの判定を行う。
【００１２】
ここで、本実施形態においては、充電停止条件として、充電定格電圧Ｖｂの印加開始からの継続時間が設定されている。具体的には、充電定格電圧Ｖｂの印加開始からの継続時間について、バッテリー２００の充電に要する最大充電時間Ｔｍａｘよりも長い閾値時間Ｔｔｈが設定されている。最大充電時間Ｔｍａｘは、バッテリー２００の容量と充電定格電圧Ｖｂとを基に算出することができる。
充電制御部２０は、充電定格電圧Ｖｂの印加開始以降、充電端子３４の端子電圧が充電完了電圧Ｖｆとなっていると判定した場合、または、充電停止条件が充足されたと判定した場合（充電定格電圧Ｖｂの印加開始からの継続時間が閾値時間Ｔｔｈ以上となっていると判定した場合）、アクチュエータ４０に対して、係止爪３３（図２，３参照）をバッテリー２００を保持しない状態に切り替えるための制御信号を出力する。
【００１３】
また、充電制御部２０は、係止爪３３がバッテリー２００を係止しない状態となった後、充電端子３４の端子電圧が予め設定された閾値電圧Ｖｔｈまで低下したと判定した場合、アクチュエータ４０に対する制御信号の出力を解除する。
【００１４】
バッテリーパレット３０は、リチウムイオン電池等の二次電池からなるバッテリー２００を充電時に装着するバッテリー設置器具である。バッテリーパレット３０は、図２に示すように、バッテリー２００の外形に対応する凹部（以下、「バッテリー受け穴３１」と称する。）を有し、バッテリー２００の充電時には、バッテリー２００がバッテリー受け穴３１に装着される。例えば、バッテリーパレット３０は、直方体状のバッテリー２００の外形の約半分（長手方向の半身分等）を差し込むバッテリー受け穴３１を有し、バッテリー２００を立てた状態で保持するスタンド型の器具とすることができる。
【００１５】
また、バッテリーパレット３０は、バッテリー２００をバッテリー受け穴３１から押し出すための押し出し用バネ３２を備えている。バッテリー２００は、バッテリーパレット３０の押し出し用バネ３２を押し込んだ状態でバッテリー受け穴３１に装着される。押し出し用バネ３２を押し込んでバッテリー受け穴３１にバッテリー２００が装着されると、バッテリー２００を装着状態で維持するための係止爪３３が、押し出し用バネ３２の弾性力に抗して、バッテリー２００を係止する。このようにバッテリー２００がバッテリー受け穴３１に装着されると、バッテリー２００の端子２０１とバッテリーパレット３０の充電端子３４とが接触した状態となる。
【００１６】
アクチュエータ４０は、充電制御部２０の制御信号に従ってバッテリーパレット３０の係止爪３３を動作させ、バッテリー２００を保持した状態からバッテリー２００を保持しない状態に切り替える。アクチュエータ４０が、バッテリー２００を保持した状態から保持しない状態に切り替えると、バッテリー２００は、押し出し用バネ３２の弾性力により、バッテリー受け穴３１から押し出された状態（以下、適宜「ポップアップ状態」と称する。）となる。これにより、バッテリー２００の端子２０１とバッテリーパレット３０の充電端子３４とが接触しない状態となる。
【００１７】
表示部５０は、液晶表示装置等の表示デバイスによって構成され、充電制御部２０の制御信号に従って、各種情報を表示する。具体的には、表示部５０は、充電制御部２０が充電定格電圧Ｖｂを印加している場合、「充電中」の表示を行い、充電制御部２０が充電端子３４の端子電圧が充電完了電圧Ｖｆとなっていると判定した場合、「充電完了」の表示を行う。さらに、表示部５０は、充電制御部２０が充電停止条件が充足されたと判定した場合、「充電停止」の表示を行う。なお、「充電停止」の表示を行う場合、表示部５０は、充電停止となった原因の確認を促す表示を行うこととしても良い。例えば、表示部５０は、充電停止となった原因の確認を促す表示として、「端子電圧が一定時間以上、充電電圧に達しませんでした。端子の汚れ、バッテリーの外れまたはバッテリーの不良を確認して下さい。」との表示を行うことができる。
【００１８】
（バッテリーパレット３０の構成例）
次に、図２及び図３を参照し、バッテリーパレット３０の構成例について説明する。
図２において、バッテリーパレット３０は、バッテリー受け穴３１と、押し出し用バネ３２と、係止爪３３と、充電端子３４と、側壁部３０ａと、係止爪用バネ３０ｂとを備えている。
バッテリー受け穴３１は、四辺を側壁部３０ａに囲われて形成された凹部であり、バッテリー２００の外形の一部と対応する形状（本実施形態ではバッテリー２００の長手方向の半身分を収容する形状）を有している。
押し出し用バネ３２は、バッテリー受け穴３１内の底部に設置された板ばねであり、バッテリー受け穴３１内に進入したバッテリー２００の底面をバッテリー受け穴３１から押し出す方向に付勢する。
【００１９】
係止爪３３は、バッテリー受け穴３１内の側壁部３０ａに設置された爪部材である。係止爪３３は、図３に示すように、側壁部３０ａから突出する方向に係止爪用バネ３０ｂによって付勢されており、定常状態において側壁部３０ａから突出し、バッテリー２００の進入時には側壁部３０ａ内に押し込まれる。バッテリー２００には、底面がバッテリー受け穴３１の底部に到達したときに係止爪３３と対向する位置に、係合穴２００ａが形成されている。係止爪３３が係止爪用バネ３０ｂの付勢力によって係合穴２００ａに係合すると、バッテリー２００は、バッテリー受け穴３１に保持された状態となる。また、係止爪３３は、係止爪用バネ３０ｂの付勢力に抗して、アクチュエータ４０によって側壁部３０ａ内に引き込み可能となっており、充電制御部２０の制御信号に従ってアクチュエータ４０が駆動されると、係止爪３３は側壁部３０ａ内に引き込まれる。
【００２０】
充電端子３４は、バッテリー２００との電気的な接続を行うための端子であり、バッテリー受け穴３１内の底部において、押し出し用バネ３２と干渉しない位置に設置されている。なお、バッテリー２００の底部には、バッテリーパレット３０に装着された状態で充電端子３４と対応する位置に、端子２０１が設置されている。
【００２１】
このような構成により、バッテリー２００が係止爪用バネ３０ｂを側壁部３０ａ内に押し込みながらバッテリー受け穴３１内に進入し、さらに、押し出し用バネ３２を押し込んでバッテリー受け穴３１の底部まで到達すると、係止爪３３がバッテリー２００の係合穴２００ａに係合し、バッテリー２００がバッテリー受け穴３１に装着された状態となる。このとき、バッテリー２００の端子は、バッテリー受け穴３１の底部に設置された充電端子３４に接触する。これにより、バッテリー２００に充電定格電圧Ｖｂを印加可能な状態となる。
【００２２】
そして、充電制御部２０の制御信号によって、アクチュエータ４０が係止爪３３を側壁部３０ａ内に引き込むと、押し出し用バネ３２の付勢力によって、バッテリー２００がバッテリー受け穴３１から押し出され、ポップアップ状態となる。これにより、バッテリー２００の端子とバッテリー受け穴３１の底部に設置された充電端子３４とが接触しない状態となる。
【００２３】
（動作）
次に、充電装置１の動作を説明する。
図４は、充電装置１の動作を示すフローチャートである。また、図５は、充電装置１の正常な充電動作を示すタイミングチャートであり、図５（ａ）は端子電圧、図５（ｂ）はアクチュエータ４０の制御信号のタイミングチャートを示している。さらに、図６は、充電装置１の充電停止となる充電動作を示すタイミングチャートであり、図６（ａ）は端子電圧、図６（ｂ）はアクチュエータ４０の制御信号のタイミングチャートを示している。以下、図４のフローチャートに示す動作を、図５，６のタイミングチャートを適宜参照しながら説明する。
【００２４】
（ステップＳ１）
充電装置１は、充電制御部２０によって充電端子３４の端子電圧を監視する（具体的には、０［Ｖ］から変化したか否かを判定する）ことにより、バッテリー２００がバッテリーパレット３０に装着されたことを検出する。
（ステップＳ２）
充電装置１は、バッテリーパレット３０にバッテリー２００が装着されると、充電制御部２０によって充電端子３４に充電定格電圧Ｖｂの印加を開始する（図５（ａ）、図６（ａ）の時刻Ｔ０）。
【００２５】
（ステップＳ３）
充電装置１は、充電定格電圧Ｖｂの印加を開始した後、充電制御部２０によって、充電端子３４の端子電圧が充電完了電圧Ｖｆとなっているか否かの判定を行う。
ステップＳ３において、充電端子３４の端子電圧が充電電圧となっていないと判定した場合、充電装置１は、ステップＳ４の処理に移行する。
一方、ステップＳ３において、充電端子３４の端子電圧が充電完了電圧Ｖｆとなっていると判定した場合（図５（ａ）の時刻Ｔ１参照）、充電装置１は、ステップＳ５の処理に移行する。
【００２６】
（ステップＳ４）
充電装置１は、充電制御部２０によって、充電端子３４の端子電圧が充電停止条件を充足しているか否かの判定を行う。
ステップＳ４において、充電端子３４の端子電圧が充電停止条件を充足していないと判定した場合、充電装置１は、ステップＳ３の処理に移行する。
一方、ステップＳ４において、充電端子３４の端子電圧が充電停止条件を充足していると判定した場合（図６（ａ）の時刻Ｔ４参照）、充電装置１は、ステップＳ５の処理に移行する。
【００２７】
（ステップＳ５）
充電装置１は、ステップＳ３において充電端子３４の端子電圧が充電完了電圧Ｖｆとなっていると判定した場合、及び、ステップＳ４において充電端子３４の端子電圧が充電停止条件を充足していると判定した場合、充電制御部２０からアクチュエータ４０に対して、係止爪３３をバッテリー２００を保持しない状態に切り替えるための制御信号を出力する（図５（ｂ）の時刻Ｔ１、図６（ｂ）の時刻Ｔ４参照）。
【００２８】
（ステップＳ６）
充電装置１は、アクチュエータ４０によって係止爪３３を側壁部３０ａ内に引き込む。
これにより、バッテリー２００がポップアップ状態となる（図５（ａ）の時刻Ｔ２、図６（ａ）の時刻Ｔ５参照）。
（ステップＳ７）
充電装置１は、充電制御部２０によって充電端子３４の端子電圧を監視する（具体的には、Ｖｔｈとなっているか否かを判定する）ことにより、バッテリー２００の端子と充電端子３４とが接触しない状態（非接触状態）となっていることを検出する（図５（ａ）の時刻Ｔ３、図６（ａ）の時刻Ｔ６参照）。
【００２９】
（ステップＳ８）
充電装置１は、ステップＳ５において充電制御部２０からアクチュエータ４０に対して出力した制御信号を解除する（図５（ｂ）の時刻Ｔ３、図６（ｂ）の時刻Ｔ６参照）。
これにより、充電装置１は、再び充電可能な状態となる。
ステップＳ８の後、充電装置１は、充電動作を終了する。
なお、充電制御部２０は、図５（ａ）において、時刻Ｔ１または時刻Ｔ３のいずれかのタイミングで、充電端子３４への充電定格電圧Ｖｂの印加を停止する。同様に、充電制御部２０は、図６（ａ）において、時刻Ｔ４または時刻Ｔ６のいずれかのタイミングで、充電端子３４への充電定格電圧Ｖｂの印加を停止する。
【００３０】
以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）充電制御部２０は、充電端子３４の端子電圧が充電完了電圧Ｖｆとなっている場合、または、充電停止条件が充足された場合に、バッテリー２００をポップアップ状態とする。
したがって、不適切な状態でバッテリー２００の充電が継続されることをより確実に防止できる。
【００３１】
（２）充電停止条件として、充電定格電圧Ｖｂの印加開始からの継続時間について、バッテリー２００の充電に要する最大充電時間Ｔｍａｘよりも長い閾値時間Ｔｔｈが設定されている。
そのため、バッテリー２００の正常な充電に要する時間を確実に上回った場合にのみ、充電停止条件が充足されたものと判定して、充電を停止できる。
したがって、正常な状態ではバッテリー２００充電を適切に行うことができると共に、正常な状態でない場合に充電を停止することができる。
【００３２】
（３）充電端子３４の端子電圧が充電完了電圧Ｖｆとなっている場合、または、充電停止条件が充足された場合に、バッテリー受け穴３１からバッテリー２００が押し出されるため、バッテリー２００の充電完了あるいは充電停止を容易に把握することができる。
【００３３】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。
第１実施形態では、係止爪３３の係合をアクチュエータ４０によって解除すると、押し出し用バネ３２によって、バッテリー２００がバッテリー受け穴３１から押し出され、ポップアップ状態となるものとして説明した。
【００３４】
これに対し、第２実施形態においては、ポップアップ時にバッテリー２００を移動させることに代えて、充電端子３４を移動させることにより、充電端子３４とバッテリー２００の端子２０１とが接触しない状態とする。
第２実施形態における充電装置１の機能構成は、第１実施形態の図１に示す機能構成とほぼ同様である。
したがって、異なる部分であるバッテリーパレットの構成について主に説明する。
【００３５】
図７は、第２実施形態におけるバッテリーパレット１３０の構成例を示す斜視図である。
図７において、バッテリーパレット１３０は、バッテリー受け穴１３１と、充電端子１３２と、側壁部１３０ａと、充電端子用バネ１３０ｂとを備えている。
バッテリー受け穴１３１は、四辺を側壁部１３０ａに囲われて形成された凹部であり、平板状のバッテリー２００を平面視した外形と対応する形状を有している。本実施形態において、バッテリーパレット１３０にバッテリー２００が装着される場合、バッテリー受け穴１３１内にバッテリー２００が載置される。
【００３６】
充電端子１３２は、バッテリー２００との電気的な接続を行うための端子であり、バッテリー受け穴１３１の側壁部１３０ａにおいて、載置されたバッテリー２００の端子２０１と対応する位置に設置されている。充電端子１３２は、アクチュエータ４０によって側壁部１３０ａから表出する位置と側壁部１３０ａ内に引き込まれた位置とを移動可能に構成されている。具体的には、充電端子１３２は、充電端子用バネ１３０ｂを備えており、定常時には充電端子用バネ１３０ｂの付勢力によって側壁部１３０ａから突出している。また、充電端子１３２は、充電完了時及び充電停止時には、充電制御部２０の制御信号に従って、アクチュエータ４０によって側壁部１３０ａ内に引き込まれる。
【００３７】
このような構成により、バッテリー２００がバッテリー受け穴１３１に載置されると、バッテリー２００の端子２０１と充電端子１３２とが接触し、バッテリー２００がバッテリー受け穴３１に装着された状態となる。これにより、バッテリー２００に充電定格電圧Ｖｂを印加可能な状態となる。
【００３８】
そして、充電制御部２０の制御信号によって、アクチュエータ４０が充電端子１３２を側壁部１３０ａ内に引き込むと、バッテリー２００の端子２０１と充電端子１３２とが接触しない状態（即ち、ポップアップ状態）となる。
上記構成の下、第２実施形態における充電装置１は、第１実施形態の図４に示すフローチャートと同様の動作を行う。
ただし、図４のステップＳ７においては、係止爪３３を側壁部３０ａ内に引き込む動作に代えて、上述の説明の通り、充電端子１３２を側壁部１３０ａ内に引き込む。
これにより、充電端子１３２の端子電圧が充電完了電圧Ｖｆとなっていると判定した場合、及び、充電端子１３２の端子電圧が充電停止条件を充足していると判定した場合、バッテリー２００の端子２０１と充電端子１３２とが接触しない状態となる。
【００３９】
以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）充電制御部２０は、充電端子１３２の端子電圧が充電完了電圧Ｖｆとなっている場合、または、充電停止条件が充足された場合に、充電端子１３２を側壁部１３０ａ内に引き込むことにより、バッテリー２００をポップアップ状態とする。
したがって、不適切な状態でバッテリー２００の充電が継続されることをより確実に防止できる。
【００４０】
（２）アクチュエータ４０によって充電端子１３２を側壁部１３０ａ内に引き込むことにより、バッテリー２００の端子２０１と充電端子１３２とが接触しない状態（ポップアップ状態）となる。
したがって、バッテリー２００に代えて、より小さい充電端子１３２を移動させてポップアップ状態とするため、より簡単な構成でバッテリー２００の端子２０１と充電端子１３２とを非接触状態とすることができる。
以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
【００４１】
（変形形態１）
上記実施形態において、充電停止条件として、充電定格電圧Ｖｂの印加開始からの継続時間を設定するものとした。
これに対し、充電停止条件として、不適切な状態でバッテリー２００の充電が行われている可能性を示す種々の条件を設定することができる。
例えば、充電装置１に、温度センサ、マイクあるいは振動センサのいずれかを備え、充電停止条件として、これらによって検出した温度、音あるいは振動の閾値を設定することができる。
これにより、充電定格電圧Ｖｂの印加開始後、バッテリー２００の温度が閾値を超えた場合、閾値以上の音が発生した場合あるいは閾値以上の振動が発生した場合に、充電を停止することができる。
【００４２】
なお、充電停止条件として、不適切な状態でバッテリー２００の充電が行われている可能性を示す条件を複数設定し、これらのうち、最も早く条件が充足された場合に、充電を停止することとしても良い。
例えば、上述の温度、音及び振動をそれぞれ検出し、それらのいずれかが閾値を超えた場合に、充電を停止することができる。
【００４３】
（変形形態２）
上記実施形態において、押し出し用バネ３２あるいは充電端子用バネ１３０ｂの付勢力を利用して、バッテリー２００あるいは充電端子１３２を移動させることとした。
これに対し、バネの付勢力に代えて、アクチュエータによってバッテリー２００あるいは充電端子１３２の位置を移動させることができる。
これにより、押し出し用バネ３２あるいは充電端子用バネ１３０ｂを備えることなく、アクチュエータの制御のみによって、バッテリー２００あるいは充電端子１３２の位置を切り替えることができる。
なお、上記実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできる。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されるものではない。
【符号の説明】
【００４４】
１  充電装置、１０  ＡＣ／ＤＣ変換部、２０  充電制御部、３０，１３０  バッテリーパレット、３０ａ，１３０ａ  側壁部、１３０ｂ  充電端子用バネ、３１，１３１  バッテリー受け穴、３２  押し出し用バネ、３３  係止爪、３４，１３２  充電端子、４０  アクチュエータ、５０  表示部、１００  ＡＣ電源、２００  バッテリー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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