(57)【要約】  布のセッティング時等における布の先端の垂れ下がりによるインク汚れを防止し、また、印刷時において、インク受けを遮蔽するカバーの上にインクを吐出しカバーを汚してしまうのを防止する。印刷媒体の搬送経路に、布などの印刷媒体を通過したインクを受けるインク受けを設けその開放部をインク吐出経路に対向して設ける。カバーを開放部を開く位置と、開放部を閉じる位置とに移動可能に配置し、カバーが開放部を開いているか閉じているかを検出するセンサを設ける。コントローラはカバーの開放部に対する開閉状態を認識し、開放部が閉じている状態のとき、布の印刷を拒否する。
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ヘッドからインクを吐出して印刷媒体にコントローラの制御により印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、印刷ヘッドのインク吐出位置の印刷媒体を挟んだ下方の機体側にインク受けとインク受けの開放部を遮蔽する遮蔽部材を設け、前記インク受けの開放部を前記遮蔽部材の移動により遮蔽するようにしたことを特徴とするインクジェットプリンタ。
【請求項２】
前記遮蔽部材はインク受けの開放部を遮蔽するカバーであり、インク受けの開放部を遮蔽するカバーは、開放位置と閉鎖位置とに移動が可能に配置されることを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項３】
前記インク受け開放部が開いているか閉じているかを確認するセンサを設け、コントローラが前記カバーの前記開放部に対する開閉状態を認識するようにしたことを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項４】
前記コントローラは、前記開放部が閉じている状態のとき、印刷を拒否し、警告を発信するようにしたことを特徴とする請求項３に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項５】
前記カバーによる開放部の開閉動作を手動で行うようにしたことを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項６】
前記カバーによる開放部の開閉動作をコントローラの制御部により自動で行うようにしたことを特徴とする請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項７】
前記コントローラは、印刷の指示が入力されたとき、前記開放部が閉じていることを確認したときは前記開放部を自動的に開き、その後印刷を開始するようにしたことを特徴とする請求項６に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項８】
前記コントローラは、印刷媒体がインクを通す材料であるか、インクを通さない材料であるかを入力信号に基づいて判断し、前記コントローラは、印刷媒体がインクを通す材料であると判断すると、前記開放部が開いているか閉じているか確認し、開放部が閉じている状態のとき印刷を拒否し、警告を発信するようにしたことを特徴とする請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項９】
前記コントローラは、印刷媒体がインクを通す材料であるか、インクを通さない材料であるかを入力信号に基づいて判断し、前記コントローラは、印刷媒体がインクを通さない材料であると判断すると、前記開放部が開いているか閉じているか確認し、開放部が開いている状態のとき印刷を拒否し、警告を発信するようにしたことを特徴とする請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１０】
前記コントローラは、印刷媒体がインクを通す材料であるか、インクを通さない材料であるかを入力信号に基づいて判断し、前記コントローラは、印刷媒体がインクを通す材料であると判断すると、前記開放部が開いているか閉じているか確認し、開放部が閉じている状態のとき、自動的に開放部を開くようにしたことを特徴とする請求項６に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項１１】
前記コントローラは、印刷媒体がインクを通す材料であるか、インクを通さない材料であるかを入力信号に基づいて判断し、前記コントローラは、印刷媒体がインクを通さない材料であると判断すると、前記開放部が開いているか閉じているか確認し、開放部が開いている状態のとき、自動的に開放部を閉じるようにしたことを特徴とする請求項６に記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、布などのインクの裏抜けが発生する材質の印刷媒体に印刷を行うインクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【０００２】
インク吸収部材が入ったケーシングの上で用紙にノズルから噴射させたインクを付着させて印字するインクジェットプリンタが従来知られている（特許文献１参照）。
また、印刷ヘッドとは反対側にインクを受ける自由空間を設け、自由空間の上方にて織物材料を緊張状態に維持して印刷するインクジェットプリンタが従来知られている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】日本国特開平４−３４１８４８号公報
【特許文献２】日本国特表２００２−５０６９３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
インクジェットプリンタにおいては、ヘッドの下にヘッドから吐出下インクを受けるガターや溝やフェルトなどのインク吸収部材を設けた構造がある。その場合、その部分はインクが貯まる構造であるため、インクにより汚れてしまっている場合がある。そのため、通常の装置においては、ローラとローラの間に用紙や布などの媒体を緊張状態にて供給し、その部分には接触しないように配慮して印刷がされているため、印刷状態においては、ガターや溝のインクに布などの媒体が接触することはなく、問題となることは無い。しかし、布をセットするときは、布を装置の後方から前方に向かって挿入することになるが、布の先端は、下方に垂れ下がる傾向があるため、布を装置内に通した後に布の先端がガターや溝に落ち込んでしまい、意図せずに布を汚してしまい、また、その状態で装置内にて、布を移動させると、その汚れが装置の別の場所にも移ってしまい、さらにそこから布を広範囲に汚してしまうという問題点がある。また、布を外すという場合にもローラとローラの間にあった緊張状態が無くなるため、ガターや溝に布が落ち込んで汚れてしまうという問題点があった。特に幅広の媒体をロールで扱う際に、この問題は顕著であり、幅１ｍを超えるような媒体の場合には細心の注意が必要であった。
本発明は、上記問題点を解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するため、本発明は、印刷ヘッドからインクを吐出して印刷媒体にコントローラの制御により印刷を行うインクジェットプリンタにおいて、印刷ヘッドのインク吐出位置の印刷媒体を挟んだ下方の機体側にインク受けとインク受けの開放部を遮蔽する遮蔽部材を設け、前記インク受けの開放部を前記遮蔽部材の移動により遮蔽するようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記遮蔽部材はインク受けの開放部を遮蔽するカバーであり、インク受けの開放部を遮蔽するカバーは、開放位置と閉鎖位置とに移動が可能に配置されることを特徴とする。
また本発明は、前記インク受け開放部が開いているか閉じているかを確認するセンサを設け、コントローラが前記カバーの前記開放部に対する開閉状態を認識するようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記コントローラは、前記開放部が閉じている状態のとき、印刷を拒否し、警告を発信するようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記カバーによる開放部の開閉動作を手動で行うようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記カバーによる開放部の開閉動作をコントローラの制御部により自動で行うようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記コントローラは、印刷の指示が入力されたとき、前記開放部が閉じていることを確認したときは前記開放部を自動的に開き、その後印刷を開始するようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記コントローラは、印刷媒体がインクを通す材料であるか、インクを通さない材料であるかを入力信号に基づいて判断し、前記コントローラは、印刷媒体がインクを通す材料であると判断すると、前記開放部が開いているか閉じているか確認し、開放部が閉じている状態のとき印刷を拒否し、警告を発信するようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記コントローラは、印刷媒体がインクを通す材料であるか、インクを通さない材料であるかを入力信号に基づいて判断し、前記コントローラは、印刷媒体がインクを通さない材料であると判断すると、前記開放部が開いているか閉じているか確認し、開放部が開いている状態のとき印刷を拒否し、警告を発信するようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記コントローラは、印刷媒体がインクを通す材料であるか、インクを通さない材料であるかを入力信号に基づいて判断し、前記コントローラは、印刷媒体がインクを通す材料であると判断すると、前記開放部が開いているか閉じているか確認し、開放部が閉じている状態のとき、自動的に開放部を開くようにしたことを特徴とする。
また本発明は、前記コントローラは、印刷媒体がインクを通す材料であるか、インクを通さない材料であるかを入力信号に基づいて判断し、前記コントローラは、印刷媒体がインクを通さない材料であると判断すると、前記開放部が開いているか閉じているか確認し、開放部が開いている状態のとき、自動的に開放部を閉じるようにしたことを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００６】
布などの媒体をセッティングするときに、印刷媒体の先端がガターや溝の上面を通過する場合でも、ガターや溝やフェルトなどの汚れた面を通過する場合でもその汚れた部分の上部を塞ぐカバーを塞ぐカバーがあるので媒体の先端等を汚すのを防ぐことができ、また、装置内を汚れた媒体の先端で汚すことも防止できる。また、媒体を取り外したときは、カバーにより、後で使用する媒体を汚してしまうことも防止できる。さらに、カバーの開閉状態を監視しているため、間違って閉じられたカバーの上にインクを吐出してカバーを汚してしまうのを防ぐことができるため、カバーの上に乗る布などが汚れることも防ぐことができる。また布などをセッティングした後もカバーを自由に開閉することができるため、布などを外す事なくカバーを開くことができる。そして印刷媒体の種類を指示している場合は、必要に応じてカバーを閉じて使用することも可能であり、その場合にはカバーをガイド面として印刷時にも使用できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】プリンタ装置の要部の説明図である。
【図２】プリンタ装置の要部の外観説明図である。
【図３】プリンタ装置の要部の外観説明図である。
【図４】プリンタ装置の要部の外観説明図である。
【図５】プリンタ装置の要部の外観説明図である。
【図６】プリンタ装置の要部の外観説明図である。
【図７】プリンタ装置の要部の説明図である。
【図８】本発明のブロック説明図である。
【図９】本発明の動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の他の実施形態のブロック説明図である。
【図１１】本発明の他の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の他の実施形態を示す説明図である。
【図１３】本発明の他の実施形態を示す説明図である。
【図１４】本発明の他の実施形態を示す説明図である。
【図１５】本発明の他の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の他の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に本発明の構成を添付した図面を参照して詳細に説明する。
図２は、プリンタ装置の要部の外観説明図である。プリンタ装置の印刷部は、装置の機体に支持された、装置のＹ軸方向に延びるヘッド案内レール２を備え、該ヘッド案内レール２にキャリッジを介してインクジェット型の印刷ヘッド４が、該ヘッド案内レール２に沿って移動可能に取り付けられている。印刷時、キャリッジは、コントローラに接続するＹ軸駆動部６２により、ヘッド案内レール２に沿って移動制御される。なおここでＹ軸とは、ヘッドの摺動方向を指し、Ｘ軸とは媒体が搬送される方向を指す。
【０００９】
ヘッド案内レール２の下方には、おもに布などの印刷媒体６の搬送経路に沿って、装置の後方から前方にわたって基板８が図７に示す搬送ローラ４４と排出側案内ローラ５４の上方を結んだ接線（媒体等の搬送面）に接触しない下方に配置され、該基板８の中間部（ヘッドユニット下のインクの吐出範囲）には、印刷媒体６に向けて噴射されたインクの中、印刷媒体６の種類によっては布の織り目を通過し下方に落下するインクもあるため、そのインクを受ける開放部８ａを有するインク受け１０がＹ軸方向にインクジェットからのインクの吐出範囲全体に亘って設けられている。
【００１０】
インク受け１０内にはインク吸収材が内置されている。なおインク吸収材は無くてもよく、インク受け（ガター）のみの構造やインク受けに吸引機構やインク回収機構などを設けても良い。またフェルトなどのインク吸収部材をインク受けとして単独で設けても良い。基板８の、印刷媒体６の搬送方向に対して下流側の上面には、インク吸収部材の表面の上の領域にある開放部８ａを隠すための開閉可能なカバー１２が、Ｙ軸に対して直角の方向に（すなわちＸ軸方向に）スライド自在に支持されている。プリンタ装置の機体の左右に設けられたＹ軸に対して直角なＸ軸方向に延びる側壁１４，１６には、図３乃至図６に示すように、ガイド板１８，２０が側壁１４，１６に沿ってスライド自在に取り付けられ、各ガイド板１８，２０に、板状部材から成るカバー１２のＹ軸方向の両端部が連結している。
【００１１】
両側壁１４，１６間には、Ｙ軸に対して平行な左右連結軸２２が回転自在に掛架されている。左右連結軸２２の両端近傍には、アーム２４，２６の各一方が連結し、該アーム２４，２６の各他方に係合軸２８，３０の各一方が取り付けられている。側壁１４，１６に固設された板部材には、弓状のガイド溝３２，３４が形成され、該ガイド溝３２，３４に、係合軸２８，３０の他方がガイド板１８，２０の側板部に形成された縦溝３６，３８を介して嵌合している。前記ガイド板１８，２０のうち、一方のガイド板１８の上板部には、レバー４０が形成されている。
【００１２】
側壁１４の内側面には、カバー検出用のフォトセンサ４２が配設され、該フォトセンサ４２の検出口にガイド板１８に取り付けられた遮蔽プレート４３が対向している。なお本実施形態ではカバー検出用のフォトセンサ４２を側壁１４の内側面に設けたが、製品の構造に合わせてカバーの状態を検出できる場所に設ければ良い。印刷ヘッド４のヘッド案内レール２に沿った移動経路の近傍には搬送ローラ４４と加圧ローラ４６が配置され、搬送ローラ４４はプリント装置のコントローラ４８によって制御されるＸ軸駆動部５０に連結し、装置の機体側に回転自在に支持されている。
プリント装置を制御するコントローラ４８には、図８，１０に示すように１／０インターフェイス６６、Ｘ駆動部５０、Ｙ軸駆動部６２、ヘッド駆動部６４、フォトセンサ４２、操作パネル６０、印刷媒体供給駆動部６８、印刷媒体巻取駆動部５８、モータ駆動部７０、メモリ５９が接続している。メモリ５９には、プリント装置を制御するためのプログラムが格納されている。
【００１３】
加圧ローラ４６は、ヘッド案内レール２側に搬送ローラ４４に対して昇降可能に支持され、スプリング又は自重などによる加圧機構によって搬送ローラ４４に水平に弾接可能に構成されている。図７に示すように、加圧ローラ４６は装置の後方側に少しずれた位置に配置され、搬送ローラ４４の周面と布などの媒体との接触面積を大きくすることで搬送力をあげ、すべりをなくし確実に搬送するようにしている。また装置の後方には、トルクリミッター付きの供給側案内ローラ５２が配置され、装置の前方には、排出側案内ローラ５４が配置され、排出側案内ローラ５４は、ローラベルト５６により搬送ローラ４４と連結している。
【００１４】
上記メモリ５９には、プリント装置を、インクが裏抜けする印刷媒体の印刷に用いる場合の制御プログラムが格納されている。
ここでインクが裏抜けするとは、材料の表面に付着させた液状のインクが材料の中にしみ込んで材料の裏面に出てしまうことをいう。インクが裏抜ける印刷媒体即ちインクを通す印刷媒体としては布などがあり、インクが裏抜けしない即ちインクを通さない印刷媒体としては、紙、剥離紙などがある。
メモリ５９には、インクが裏抜けする媒体に印刷する場合に使用される制御プログラムの他に、インクが裏抜けする媒体と裏抜けしない媒体の両方に印刷を行う場合に使用される制御プログラムが格納されている。
次に、インクが裏抜けする媒体の印刷専用としてプリント装置を使用する場合の本発明の実施形態の動作について図９に示すフローチャートを参照して説明する。
作業を開始すると、まず操作者は、レバー４０を操作して、カバー１２でインク受け１０の開放部８ａを閉じる（ステップ１）。カバー１２が、インク受け１０の開放部８ａから外れたインク受け１０が開いた状態において、レバー４０を搬送ローラ４４の方向に押動すると、これと連動してカバー１２がインク受け１０に設けられたＹ軸方向に複数設けられた線状の部材から成るガイド７８に案内されてインク受け１０の上方に移動し、インク受け１０の開放部８ａを閉じる。今回の装置においては搬送する媒体の幅が広いため（１ｍを超える）カバー１２がＹ軸方向に撓んでしまう事がないように、ガイド７８を複数設けてスムーズにカバーの開閉ができるようにしている。ガイド７８にインクが貯まっているときには、カバー１２の先端でインクが掻き落とされる。
【００１５】
このとき、レバー４０の移動と連動してガイド板１８がＸ軸方向に移動し、縦溝３６に嵌合する係合軸２８が、弓状のガイド溝３２に沿って連結軸２２を中心として移動する。係合軸２８の移動は、これに連結するアーム２４の揺動運動に変換され、アーム２４の揺動は、連結軸２２の回転に変換される。連結軸２２が回転すると、連結軸２２の他方のアーム２６が、一方のアーム２４の揺動と連動して同期運動し、係合軸３０が弓状のガイド溝３４に沿って移動する。
【００１６】
係合軸３０の移動によりガイド板２０が、側壁１６に沿ってＸ軸方向にスライドし、ガイド板２０に連結するカバー１２の他方側にレバー４０の駆動力が伝達されて、カバー１２には、両端部に同一の大きさの駆動力が同一方向に伝達される。この左右均等の移動力によりカバー１２はスムーズに側壁１４，１６に沿ってインク受け１０の上方に移動する。このとき、遮蔽プレート４３が、フォトセンサ４２の検出部に進入し、フォトセンサ４２は、遮蔽プレート４３を検出し、検出信号をコントローラ４８に出力する。
【００１７】
次に、操作者は、加圧ローラ４６を上昇させ（ステップ２）、装置の機体の後方に配置した印刷媒体ロール（図示省略）から引き出した印刷媒体６を、搬送ローラ４４と加圧ローラ４６の間に導く。搬送ローラ４４と加圧ローラ４６の間を通過させた印刷媒体６の先端はカバー１２の上面に接触し、さらにそのまま押し込み後方に印刷媒体６が抜けてこない場所まで通過させた後に操作者は装置前方に移動し、排出側案内ローラ５４に印刷媒体を掛けた後に、印刷媒体６の先端を印刷媒体巻取駆動部５８に連係する巻き取り軸（図示省略）に巻き付けて、布（印刷媒体）を装置にセットする（ステップ３）。
【００１８】
次に加圧ローラ４６を下降させ、搬送ローラ４４と加圧ローラ４６とで印刷媒体６を挟持する（ステップ４）。次に、操作者はカバー１２を開く（ステップ５）。なおこの作業は操作者が行うため、カバー１２を開くことを忘れてしまう場合や開閉が不充分である場合もありえる。次に操作者は、操作パネル６０からコントローラ４８に印刷を指示する（ステップ６）。上記布のセッティング時、インク受け１０の開口部が図１（Ａ）に示すように、開いていると、布６の先端が開放部８ａのインクが付着したガイド７８やインク受け１０内に設けられた吸収材に付着したインク等に接触し、布が汚れてしまう。これを防止するため、操作者は、ステップ１で予めインク受け１０の開放部８ａをカバー１２で閉じておく。布のセッティングが完了したらステップ５でインク受け１０の開放部８ａを覆ったカバー１２を開く。
【００１９】
コントローラ４８の制御部は、操作パネル６０から印刷スタートの命令を受け取ると、フォトセンサ４２の信号に基づいてカバー１２の状態を確認し、カバー１２が開放部８ａを開いているか閉じているか判断する（ステップ７）。コントローラ４８の制御部が、カバー１２がインク受け１０を閉じていると判断すると、コントローラ４８の制御部は、印刷指示を拒否し、且つ操作パネル６０の表示部に「カバーを開けて下さい。」という警告文を表示する（ステップ８）。操作者が、カバー１２を移動させて、インク受け１０を開くと（ステップ９）、作業はステップ６に戻る。
【００２０】
コントローラの制御部は、判断ステップ６で、インク受け１０の開放部８ａが開いていると判断すると、Ｘ軸駆動部５０、Ｙ軸駆動部６２及びヘッド駆動部６４を駆動し、印刷を開始する（ステップ１０）。印刷が開始されると、コントローラ４８は、Ｉ／０インターフェイス６６を介して外部コンピュータ装置から入力される画像データに基づいて、印刷ヘッド４と印刷媒体６との相対的位置関係を変化させながら、印刷ヘッド４の作動を制御して、インク受け１０上の印刷媒体６に向けてインクの液滴を吐出し印刷する。この印刷媒体６に対する画像の印刷過程においては、印刷媒体６は、装置の機体の後方側から前方側に向かって搬送される。
【００２１】
コントローラ４８は、Ｘ軸駆動部５０のモータの作動を制御することにより搬送ローラ４４を駆動し、印刷媒体６を機体の後方側から前方側に向かって印刷ヘッド４の下方で副走査方向（Ｘ軸方向）に断続的に搬送する。またコントローラ４８は、印刷媒体供給駆動部６８の供給モータや印刷媒体巻取駆動部５８の巻き取りモータの作動を制御して印刷媒体６をロール部からくり出して、画像が印刷された印刷媒体６を巻き取り軸に巻き取る。印刷が終了（ステップ１１）すると、作業が終了する。
【００２２】
上記実施形態では、インク受け１０の開閉のカバー操作を手操作で行っているが、装置にインク受け１０の開放部８ａを覆うカバー１２を自動的に開閉するためのモータ（図示省略）を設置し、自動的にカバー１２を開閉するようにしても良い。このモータを駆動する駆動部７０は、図１０に示すように、コントローラ４８に接続して、コントローラ４８により制御される。モータの出力軸は左右連結軸２２にギアを介して連結し、モータの出力軸が正逆回転すると、連結軸２２が正逆回転する。この連結軸２２の正逆回転によって、アーム２４，２６が左右に揺動し、アーム２４，２６の左右の揺動によってガイド板１８，２０が前後に移動し、カバー１２がインク受け１０を開閉する方向に移動する。
【００２３】
カバー１２を自動的に制御する実施形態の動作を図１１を参照して説明する。  作業が開始されると、操作者は操作パネル６０を操作し、モータ駆動部７０を駆動し、カバー１２を閉じる（ステップ１）。ステップ２，３，４の動作は、図９に示すステップ２，３，４と同一である。コントローラ４８は、判断ステップ６でカバー１２の状態を確認し、カバー１２がインク受け１０を閉じていると判断すると、カバー１２を自動的にインク受け１０を開く方向に移動する（ステップ７）。判断ステップ６でカバー１２がインク受け１０を開いていると判断すると、印刷を開始する（ステップ８）。印刷が終了すると（ステップ９）、コントローラ４８は、モータ駆動部７０を駆動し、カバー１２を自動的にインク受け１０を閉じる方向に移動して、インク受け１０を閉じる（ステップ１０）。なおカバーを閉じる（ステップ１）、加圧ローラを上昇させる（ステップ２）などの作業はどちらが先でも問題はない。またカバー１２の開閉を行う場合でも、パネルなどからの指示により開閉させる以外に手動でも開閉を行えるようにしておけば、電源が入っていない状態でセッティングする場合でも問題はない。
【００２４】
上記実施形態では、カバー１２をヘッド案内レール２の長手方向と平行なＹ軸方向に対して直角の方向に移動制御しているが、カバー１２を掛ける方向は、Ｙ軸方向と平行な方向にしても良い。また、図１２Ａ，Ｂに示すように、螺旋状に巻いた巻尺型のシート状の部材からなるカバー７２を引き出し且つ引き出し位置で解除可能に係止可能とし、且つ係止を解除するとばね力等により巻き戻し方向に復帰可能に構成して、インク受けの側部に配置し、カバー７２を手操作で引き出し、且つ、巻き戻して開放部を開閉するようにしても良い。また、シート状カバー７２の引き出し、巻き戻し方向は、Ｙ軸方向に平行な、インク受け１０の長手方向に限定されるものでなく、インク受け１０の短手方向に設定しても良い。
【００２５】
また、本発明は、インク受け１０と別体に開放部８ａを開閉するカバーを設ける構造に限定されるものではない。図１３Ａ，Ｂに示すように、インク受け７４に一体的にカバー７６を設け、インク受け７４を基板８の、インク吐出経路に設けた開放部８ａに対して移動可能に構成し、インク受け７４の図１３中、左右Ｘ軸方向の移動により、インクを受ける開放部８ａを開閉するようにしても良い。この実施形態では、第１３図Ａに示すようにインク受け７４を開放部８ａの直下に手動又は自動で移動可能とし、且つ、第１３図Ｂに示すように、インク受け７４を開放部８ａから外し、カバー７６を開放部８ａの直下に手動又は自動で移動可能とする構成とする。
この実施形態において開放部８ａはインク吐出経路に対するインク受けの開放部を構成する。
【００２６】
またインク受けは図１４に示すように、基材８０にフェルトなどのインク吸収部材８４を載せることでも構成でき、このインク吸収部材８４の上方即ちインク吐出経路からのインクを受ける開放部に、移動自在にカバー８２を設け、カバー８２を移動してインク受けの開放部をインク吐出経路に対して遮蔽又は開放するようにしても良い。
本件の構成においては装置などの印刷媒体をセッティングした後もカバー１２を自由に開閉できる構造であるため取り外し可能なカバーを設けた構造などでは印刷媒体をセッティングした後にその下にあるカバーを外すことはできないが、本装置では気づいた時点でカバーを開くことができるなど、使用時における操作性での利点も多い。
【００２７】
以上、本発明なるインクジェットプリンタについて、図１〜１４を用いて順に説明してきた。本発明なるインクジェットプリンタは、図示した構成や構成部材に限らず、その趣旨を損なわない範囲での変更が可能である。
例えば、フォトセンター４２は、説明を簡素化するために光学式センサーの１つであるフォトセンターとしたが、これに限るものではない。カバー１２，７６の相対位置が検出できるものであれば、光学式センサーでなくともよく、静電容量式センサーや、磁気式センサーであってもよい。基板８やカバー１２，７６の材質やこれらの設置位置によって、選択することができる。
また、図９中のステップ８の警告文は、１例であってこれに限らない。また、フォトセンサーの出力値がデジタル２値ではなく、デジタル多値やアナログである場合には、その出力に応じて、カバー１２，７６の相対位置を多段階的に判断して、「カバーが半分閉じています」、「カバーを最後まで開けて下さい」など複数の警告文から選択して表示をしてもよい。また、時系列的判断も加えて、「カバーがまだ閉じています」と表示をしてもよい。また、上記の光学的なディスプレイデバイスによる表示に限らず、スピーカー等の音響デバイスを用いた音声による警告であってもよい。
【００２８】
本発明に係るインクジェットプリンタは、インク裏抜け媒体に印刷する場合以外に、カバー１２でインク受け１０の開放部を閉じればインクが裏抜けしない紙などの媒体にも印刷することができる。この場合、カバー１２は、印刷媒体を案内するガイド面を構成する。このインクジェットプリンタで、インクが裏抜けする媒体と裏抜けしない媒体の両方を印刷する場合における、媒体の種類とカバーの状態と印刷開始の関係は以下の表に示す通りである。
【００２９】
【表１】
2017064960.tif 000003
【００３０】
次に、上記表１と図１５のフローチャートを参照して、本発明の他の実施形態の動作について説明する。
作業を開始すると、まず操作者は、レバー４０を操作してカバー１２を閉じる（ステップ１）。次に、操作者は、加圧ローラ４６を上昇させ（ステップ２）、印刷媒体を装置にセットする（ステップ３）。次に加圧ローラ４６を下降させる（ステップ４）。次に操作者は、操作パネル６０から媒体の種類を示す信号をコントローラ１８に入力する（ステップ５）。入力された種類が裏抜けする媒体（インクを通す媒体）の場合には、操作者は、カバー１２を開く（ステップ６）。次に、操作者は、操作パネル６０からコントローラ４８に印刷を指示する（ステップ７）。次にコントローラ１８は、カバー１２の状態を確認し（ステップ８）、カバー１２が閉じていると判断すると、コントローラ４８の制御部は、印刷指示を拒否し、且つ操作パネル６０の表示部に「カバーを開けて下さい」という警告文を表示する（ステップ９）。
【００３１】
次に、操作者がカバー１２を移動させて、インク受け１０を開くと、即ちカバー１２を開くと（ステップ１０）、作業はステップ７に戻る。コントローラ１８の制御部は、判断ステップ８でインク受け１０の開放部８ａが開いていると判断すると、印刷を開始する（ステップ１１）。印刷が終了すると（ステップ１２）、作業が終了する。
一方、ステップ５で、裏抜けしない媒体の種類を示す信号が入力された場合には、操作者は、操作パネル６０からコントローラ４８に印刷を指示する（ステップ１３）。次にコントローラ１８は、カバー１２の状態を確認し（ステップ１４）、カバー１２が閉じていると判断すると、ステップ１１に移行する。ステップ１４でカバー１２の状態を確認し、カバー１２が開いていると確認した場合には、コントローラ１８の制御部は、印刷指示を拒否し、操作パネル６０の表示部に「カバーを閉めて下さい」という警告文を表示する（ステップ１５）。次に操作者がカバー１２を移動させて、インク受け１０を閉じると、即ちカバー１２を閉め（ステップ１６）、作業者はステップ１３に戻る。
【００３２】
次に、上記表１と図１６のフローチャートを参照して本発明の他の実施形態の動作について説明する。
本実施形態において、カバー１２は、コントローラ４８の制御により自動的に開閉できる構成となっている。
作業を開始すると、まず操作者は、レバー４０を操作してカバー１２を閉じる（ステップ１）。次に操作者は、加圧ローラ４６を上昇させ（ステップ２）、印刷媒体を装置にセットする（ステップ３）。次に加圧ローラ４６を下降させる（ステップ４）。次に操作者は、操作パネル６０から媒体の種類を示す信号をコントローラ１８に入力する（ステップ５）。入力された媒体の種類が裏抜けする媒体の場合には、操作者は、操作パネル６０を操作してカバー１２を開く（ステップ６）。次に操作者は、操作パネル６０からコントローラ４８に印刷を指示する（ステップ７）。
【００３３】
次にコントローラ１８は、カバー１２の状態を確認し（ステップ８）、カバー１２が閉じていると判断すると、コントローラ４８の制御部は、カバー１２を自動的に開く（ステップ９）。コントローラ１８の制御部は、判断ステップ８でインク受け１０の開放部８ａが開いていると判断すると、印刷を開始する（ステップ１０）。印刷が終了すると（ステップ１１）、作業が終了する。一方、ステップ５で、裏抜けしない媒体の種類を示す信号が入力された場合には、操作者は、操作パネル６０からコントローラ４８に印刷を指示する（ステップ１２）。次にコントローラ１８は、カバー１２の状態を確認し（ステップ１３）、カバー１２が閉じていると判断すると、ステップ１０に移行する。ステップ１３でカバー１２の状態が開いていると確認した場合には、コントローラ１８の制御部は、カバー１２を自動的に閉め（ステップ１４）、印刷を開始する（ステップ１０）。印刷が終了すると（ステップ１１）、作業が終了する。
【符号の説明】
【００３４】
２      ヘッド案内レール
４      印刷ヘッド
６      印刷媒体（布）
８      基板
８ａ    開放部
１０    インク受け
１２    カバー
１４    側壁
１６    側壁
１８    ガイド板
２０    ガイド板
２２    左右連結軸
２４    アーム
２６    アーム
２８    係合軸
３０    係合軸
３２    ガイド溝
３４    ガイド溝
３６    縦溝
３８    縦溝
４０    レバー
４２    フォトセンサ
４３    遮蔽プレート
４４    搬送ローラ
４６    加圧ローラ
４８    コントローラ
５０    Ｘ軸駆動部
５２    供給側案内ローラ
５４    排出側案内ローラ
５６    ローラベルト
５８    印刷媒体巻取駆動部
５９    メモリ
６０    操作パネル
６２    Ｙ軸駆動部
６４    ヘッド駆動部
６６    Ｉ／０インターフェイス
６８    印刷媒体供給駆動部
７０    モータ駆動部
７２    シート状部材
７４    インク受け
７６    カバー
７８    ガイド
８０    基材
８２    インク吸収部材
８４    カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【国際調査報告】
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