(57)【要約】【課題】多数枚の平判紙からなる積層物に平判紙の折れ込みが存在するか否かを正確に検査することのできる平判紙の折れ込み検査方法を提供する。【解決手段】積層物の両側に配置された照明装置から積層物の平判紙積層面に照明光を積層物の横方向から斜めに照射すると共に、積層物の両側に配置された撮像装置により平判紙積層面を撮像し、撮像装置で得られた画像の端から順に検査を行う画素を設定する。そして、設定した画素の周囲の平均輝度を算出するための平均輝度算出エリアを検査を行う画素の上側と下側に設定すると共に、検査を行う画素の左右両側に暗部検出エリアを設定し、検査を行う画素の輝度と平均輝度算出エリアの平均輝度との輝度差を第１の基準値と比較すると共に、平均輝度算出エリアの平均輝度と暗部検出エリアの最低輝度との輝度差を第２の基準値と比較して折れ込みの有無を検査する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一定寸法に裁断された平判紙を積層してなる積層物に平判紙の折れ込みが存在するか否かを検査する方法であって、前記積層物の両側に配置された複数の照明装置から前記積層物の平判紙積層面に照明光を前記積層物の横方向から斜めに照射すると共に、前記積層物の両側に配置された複数の撮像装置により前記積層物の平判紙積層面を撮像し、前記撮像装置により撮像された平判紙積層面の画像の端から順に検査を行う画素を設定し、設定した画素の周囲の平均輝度を算出するための平均輝度算出エリアを前記検査を行う画素の上側と下側に設定すると共に、前記平判紙の折れ込みにより発生する暗部を検出するための暗部検出エリアを前記検査を行う画素の左右両側に設定して前記折れ込みの有無を検査することを特徴とする平判紙の折れ込み検査方法。
【請求項２】
前記検査を行う画素の輝度と前記平均輝度算出エリアの平均輝度との輝度差を第１の基準値と比較すると共に、前記平均輝度算出エリアの平均輝度と前記暗部検出エリアの最低輝度との輝度差を第２の基準値と比較して前記折れ込みの有無を検査することを特徴とする請求項１に記載の平判紙の折れ込み検査方法。
【請求項３】
前記検査を行う画素の輝度と前記検査を行う画素の上側または下側に設定された平均輝度算出エリアの平均輝度との輝度差が前記第１の基準値より大きく、かつ前記検査を行う画素の上側または下側に設定された平均輝度算出エリアの平均輝度と前記検査を行う画素の左側または右側に設定された暗部検出エリアの最低輝度との輝度差が前記第２の基準値より大きいときに前記積層物に平判紙の折れ込みが存在すると判定することを特徴とする請求項２に記載の平判紙の折れ込み検査方法。
【請求項４】
前記照明装置から前記積層物の平判紙積層面に照明光を前記平判紙積層面に対して３０°〜７５°の照射角度で前記積層物の横方向から照射することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の平判紙の折れ込み検査方法。
【請求項５】
前記照明光の照射角度をα、前記撮像装置の撮像角度をβとしたとき、α＋１５°≦β≦９０°を満たす条件で前記積層物の平判紙積層面を前記撮像装置により撮像することを特徴とする請求項４に記載の平判紙の折れ込み検査方法。
【請求項６】
前記照明装置から前記積層物の平判紙積層面に指向性を有する照明光を照射することを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の平判紙の折れ込み検査方法。
【請求項７】
一定寸法に裁断された平判紙を積層してなる積層物に平判紙の折れ込みが発生したか否かを検査する装置であって、前記積層物の両側の平判紙積層面に照明光を前記積層物の横方向から斜めに照射する複数の照明装置と、前記積層物の両側の平判紙積層面を撮像する複数の撮像装置と、該撮像装置により撮像された平判紙積層面の画像の端から順に検査する画素を設定し、前記検査する画素の周辺の平判紙積層面の平均輝度を算出するための平均輝度算出エリアを前記検査する画素の上側と下側に設定すると共に、前記平判紙の折れ込みにより発生する暗部を検出するための暗部検出エリアを前記検査する画素の左右両側に設定するエリア設定手段とを備えたことを特徴とする平判紙折れ込み検査装置。
【請求項８】
前記検査する画素の輝度と前記平均輝度算出エリアの平均輝度との輝度差を第１の基準値と比較すると共に、前記平均輝度算出エリアの平均輝度と前記暗部検出エリアの最低輝度との輝度差を第２の基準値と比較する比較手段とを備えたことを特徴とする請求項７に記載の平判紙折れ込み検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一定寸法に裁断された多数枚の平判紙からなる積層物に平判紙の折れ込みが存在するか否かを検査する平判紙の折れ込み検査方法および該方法に用いられる平判紙折れ込み検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、印刷用紙や情報用紙などを製造する製紙工場では、巻取紙を所定の寸法に裁断して得られた平判紙を製品として出荷する場合、多数枚の平判紙からなる積層物をコンベアにて包装機に搬送し、包装機に搬送された積層物を包装紙や包装フィルムなどで包装してから出荷するようにしている。この場合、図５に示すような平判紙の折れ込みが積層物に発生すると、印刷機械やコピー機で紙の送り不良や印刷の不良品の発生などを招くため、多数枚の平判紙を積層してなる積層物に平判紙の折れ込みが存在するか否かを検査する必要がある。
【０００３】
平判紙の折れ込み検査は、従来、積層物の平判紙積層面を検査員が目視して折れ込みの有無を判断する手法が採られている。この場合、平判紙の積層枚数が数百枚以上になると平判紙の折れ込み部分がその上に積層された平判紙の重みによって潰されてしまい、平判紙の折れ込みを視認することが難しくなり見逃しの発生という問題が発生する。
特許文献１には、チョッパー折り機などで二つ折りにされたシートが鱗重ね状態で搬送されているときにシートの端面部をＣＣＤカメラにより撮像してシート端面部の明度分布画像を得た後、明度分布画像をシートの重ね方向（上下方向）に分割して得られた分割明度分布画像を解析してシートの角折れや破れを検出する技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３８３４６９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された技術によると、鱗重ね状態で搬送されるシートの角折れを検出することは可能であるが、シートの折れた面がカメラ側から見て高さ方向にシートの厚みよりも十分に大きく、かつ一定の面積を持つ必要がある。このため、平判紙の積層枚数が数百枚以上に及ぶ場合には、特許文献１に記載された技術を平判紙の折れ込み検査に適用したとしても平判紙の折れ込みを検知できない可能性がある。
本発明は、上述した問題点に鑑みてなされたものであり、多数枚の平判紙からなる積層物に平判紙の折れ込みが存在するか否かを正確に検査することのできる平判紙の折れ込み検査方法および平判紙折れ込み検査装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、一定寸法に裁断された平判紙を積層してなる積層物に平判紙の折れ込みが存在するか否かを検査する方法であって、前記積層物の両側に配置された複数の照明装置から前記積層物の平判紙積層面に照明光を前記積層物の横方向から斜めに照射すると共に、前記積層物の両側に配置された複数の撮像装置により前記積層物の平判紙積層面を撮像し、前記撮像装置により撮像された平判紙積層面の画像の端から順に検査を行う画素を設定し、設定した画素の周囲の平均輝度を算出するための平均輝度算出エリアを前記検査を行う画素の上側と下側に設定すると共に、前記平判紙の折れ込みにより発生する暗部を検出するための暗部検出エリアを前記検査を行う画素の左右両側に設定して前記折れ込みの有無を検査することを特徴とする。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載の平判紙の折れ込み検査方法において、前記検査を行う画素の輝度と前記平均輝度算出エリアの平均輝度との輝度差を第１の基準値と比較すると共に、前記平均輝度算出エリアの平均輝度と前記暗部検出エリアの最低輝度との輝度差を第２の基準値と比較して前記折れ込みの有無を検査することを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項２に記載の平判紙の折れ込み検査方法において、前記検査を行う画素の輝度と前記検査を行う画素の上側または下側に設定された平均輝度算出エリアの平均輝度との輝度差が前記第１の基準値より大きく、かつ前記検査を行う画素の上側または下側に設定された平均輝度算出エリアの平均輝度と前記検査を行う画素の左側または右側に設定された暗部検出エリアの最低輝度との輝度差が前記第２の基準値より大きいときに前記積層物に平判紙の折れ込みが存在すると判定することを特徴とする。
【０００８】
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の平判紙の折れ込み検査方法において、前記照明装置から前記積層物の平判紙積層面に照明光を前記平判紙積層面に対して３０°〜７５°の照射角度で前記積層物の横方向から照射することを特徴とする。
請求項５の発明は、請求項４に記載の平判紙の折れ込み検査方法において、前記照明光の照射角度をα、前記撮像装置の撮像角度をβとしたとき、α＋１５°≦β≦９０°を満たす条件で前記積層物の平判紙積層面を前記撮像装置により撮像することを特徴とする。
【０００９】
請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれか一項に記載の平判紙の折れ込み検査方法において、前記照明装置から前記積層物の平判紙積層面に指向性を有する照明光を照射することを特徴とする。
請求項７の発明は、一定寸法に裁断された平判紙を積層してなる積層物に平判紙の折れ込みが発生したか否かを検査する装置であって、前記積層物の両側の平判紙積層面に照明光を前記積層物の横方向から斜めに照射する複数の照明装置と、前記積層物の両側の平判紙積層面を撮像する複数の撮像装置と、該撮像装置により撮像された平判紙積層面の画像の端から順に検査する画素を設定し、前記検査する画素の周辺の平判紙積層面の平均輝度を算出するための平均輝度算出エリアを前記検査する画素の上側と下側に設定すると共に、前記平判紙の折れ込みにより発生する暗部を検出するための暗部検出エリアを前記検査する画素の左右両側に設定するエリア設定手段とを備えたことを特徴とする。
【００１０】
請求項８の発明は、請求項７に記載の平判紙折れ込み検査装置において、前記検査する画素の輝度と前記平均輝度算出エリアの平均輝度との輝度差を第１の基準値と比較すると共に、前記平均輝度算出エリアの平均輝度と前記暗部検出エリアの最低輝度との輝度差を第２の基準値と比較する比較手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、平判紙の折れ込み部分の視認が困難な場合や積層物の平判紙積層面に段差やうねりがある場合でも平判紙の折れ込みを検知することが可能となるので、多数枚の平判紙からなる積層物に平判紙の折れ込みが存在するか否かを正確に検査することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明を実施するときに用いられる平判紙折れ込み検査装置の一例を示す図である。
【図２】図１に示す平判紙折れ込み検査装置を用いて平判紙の折れ込みを検査する場合を説明するための図である。
【図３】本発明を実施するときに用いられる平判紙折れ込み検査装置の他の例を示す図である。
【図４】図３に示す平判紙折れ込み検査装置を用いて平判紙の折れ込みを検査する場合を説明するための図である。
【図５】平判紙を積層したときに発生する折れ込みの種類を示す図である。
【図６】積層物の平判紙積層面に照明光を３０°〜７０°の照射角度で照射した場合を説明するための図である。
【図７】平判紙折れ込み検査装置のＣＰＵにより処理される画像データの処理フローを示す図である。
【図８】平判紙折れ込み検査装置のＣＰＵにより設定される平均輝度算出エリアと暗部検出エリアの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明を実施するときに用いられる平判紙折れ込み検査装置の一例を示す図である。図１に示される平判紙折れ込み検査装置は多数枚の平判紙１からなる積層物２に平判紙の折れ込みが存在するか否かを検査するものであって、積層物搬送機構３、照明装置４１，４２，４３，４４、撮像装置５１，５２、撮像角度調整機構６１，６２、撮像装置移動機構７１，７２、幅方向駆動機構９１，９２および画像処理装置１０を備えている。
【００１４】
積層物搬送機構３は積層物２を搬送するものであって、例えばローラコンベア等から構成されている。
照明装置４１〜４４は積層物２の平判紙積層面２ａに照明光を積層物２の横方向から照射するものであって、平判紙積層面２ａに対して３０°〜７５°の角度で照明光が照射されるように積層物２の両側に２つずつ配置されている。なお、照明装置４１〜４４の光源としては指向性を有する光を出射できるもの（例えばＬＥＤ等）を用いることが好ましい。
【００１５】
撮像装置５１，５２は積層物２の平判紙積層面２ａを撮像するものであって、下式（１）を満たすように積層物２の両側に配置されている。また、撮像装置５１，５２は複数個（図１（ｂ）で示す本実施形態では６個）のＣＣＤカメラ１１を有し、これらのＣＣＤカメラ１１を積層物２の高さ方向にほぼ等間隔で配置して積層物２の平判紙積層面２ａを撮像するように構成されている。
α＋１５°≦β≦９０°    …（１）
ただし、α：平判紙積層面に対する照明光の照射角度、β：平判紙積層面に対する撮像装置の撮像角度。また、それぞれの角度の定義を図６（ｂ）に示す。
【００１６】
撮像角度調整機構６１，６２は撮像装置５１，５２の撮像角度βを調整するものであって、撮像装置５１，５２と同様に積層物２の両側に配置されている。
撮像装置移動機構７１，７２は照明装置４１〜４４、撮像装置５１，５２及び撮像角度調整機構６１，６２を積層物２の平判紙積層面２ａと平行に水平移動させるものであって、例えばスライダを左右方向に送り駆動するボールねじや、ボールねじを駆動するボールねじ駆動モータ等から構成されている。
【００１７】
幅方向駆動機構９１，９２は、照明装置４１〜４４、撮像装置５１，５２、撮像角度調整機構６１，６２及び撮像装置移動機構７１，７２を積層物２の幅方向に駆動するものであって、積層物２の両側に配置されている。
画像処理装置１０は撮像装置５１，５２により撮像された平判紙積層面２ａの画像を処理するものであって、例えばＡ／Ｄ変換器１２、記憶装置１３、中央演算処理装置（以下、ＣＰＵという）１４等から構成されている。
【００１８】
図２は図１に示した平判紙折れ込み検査装置を用いて平判紙の折れ込みを検査する場合を説明するための図であり、積層物を停止させて撮像装置、照明装置の移動により積層物の側面全範囲の画像を採取する装置の例である。上述した平判紙折れ込み検査装置を平判紙の折れ込みを検査する場合は、図２（ａ）に示すように、例えば照明装置４１〜４４のうち照明装置４１，４２から積層物２の平判紙積層面２ａに指向性を持つ照明光（例えばＬＥＤ照明光）を照射する。また、これと同時に、撮像装置移動機構７１，７２により撮像装置５１，５２、撮像角度調整機構６１，６２及び照明装置４１，４２を矢印Ａで示す方向に移動させながら積層物２の平判紙積層面２ａを撮像装置５１，５２により撮像する。
【００１９】
平判紙積層面２ａの一方の端部から他方の端部まで撮像したならば、次に、図２（ｂ）に示すように、照明装置４３，４４から積層物２の平判紙積層面２ａに照明光を照射し、撮像装置５１，５２の向きを、照明装置４３，４４の角度から（１）式に示すβとなるように撮像角度調整機構６１，６２により変更する。その後、撮像装置移動機構７１，７２を矢印Ａと逆方向の矢印Ａ'で示す方向に移動させながら積層物２の平判紙積層面２ａを撮像装置５１，５２により平判紙積層面２ａの他方の端部から一方の端部まで撮像して折れ込みの検査を行う。
【００２０】
図３は本発明を実施するときに用いられる平判紙折れ込み検査装置の他の例を示し、図３に示される平判紙折れ込み検査装置は、積層物搬送機構３、照明装置４１，４２，４３，４４、撮像装置５１，５２，５３，５４、昇降機構８１，８２、幅方向駆動機構９１，９２および画像処理装置１０を備えている。本例は、積層物のコンベア流れ方向の画像採取は、コンベア側を動かして積層物をピッチ送りしながら行う方式である。
【００２１】
撮像装置５１〜５４は積層物２の平判紙積層面２ａを撮像するものであって、式（１）を満たすように積層物２の両側に２つずつ配置されている。
昇降機構８１，８２は照明装置４１〜４４及び撮像装置５１〜５４を上下方向に昇降駆動するものであって、例えばスライダを上下方向に送り駆動するボールねじや、ボールねじを駆動するボールねじ駆動モータ等から構成されている。
幅方向駆動機構９１，９２は照明装置４１〜４４、撮像装置５１〜５４及び昇降機構８１，８２を積層物２の幅方向に駆動するものであって、積層物２の両側に配置されている。
【００２２】
画像処理装置１０は撮像装置５１〜５４により撮像された平判紙積層面２ａの画像を処理するものであって、図１に示したものと同様に、Ａ／Ｄ変換器１２、記憶装置１３、ＣＰＵ１４等から構成されている。
図４は図３に示した平判紙折れ込み検査装置を用いて平判紙の折れ込みを検査する場合を説明するための図であり、上述した平判紙折れ込み検査装置を平判紙の折れ込みを検査する場合は、図４（ａ）に示すように、例えば照明装置４１〜４４のうち照明装置４１，４２から積層物２の平判紙積層面２ａに指向性を持つ照明光（例えばＬＥＤ照明光）を照射する。また、これと同時に、昇降機構８１，８２を下降させながら積層物２の平判紙積層面２ａを撮像装置５１，５２により撮像する。
【００２３】
次に、昇降機構８１，８２が下端まで降りたら、図４（ｂ）に示すように、照明装置４１，４２を消灯し、照明装置４３，４４を点灯させて昇降機構８１，８２を上昇させながら撮像装置５３，５４で積層物２の平判紙積層面２ａを撮像する。
昇降機構８１，８２が上端まで上昇したら、照明装置４３，４４を消灯して撮像装置５３，５４の撮影を終了する。この後、図４（ｃ）に示すように、積層物搬送機構３により積層物２を矢印Ａで示す方向に撮像装置の視野幅分搬送する。そして、再度、昇降機構８１，８２を昇降させて図４（ａ）、図４（ｂ）と同様の撮像を行う。
【００２４】
図６は、積層物の平判紙積層面に照明光を３０°〜７０°の照射角度で照射した場合を説明するための図である。本実施形態のように、積層物２の平判紙積層面２ａに照明光を３０°〜７０°の照射角度αで積層物２の横方向から照射すると共に、撮像装置の撮像角度βをα＋１５°≦β≦９０°に設定して積層物２の平判紙積層面２ａを撮像すると、積層物２に平判紙の折れ込みが存在する場合、図６に示すように、積層物２の平判紙積層面２ａに照射された照明光のうち平判紙１の折れ込み部分１ａの、平判紙積層面２ａ上での折れ点１ｂで正反射した照明光は撮像装置５１，５２（又は５１〜５４）の１つに入射する反射光Ｌｒ１となる。これに対し、折れ込みが無い正常部分では、積層物２の平判紙積層面２ａで正反射した照明光は撮像装置５１，５２（又は５１〜５４）のいずれにも入射しない反射光Ｌｒ２となり、撮像装置５１，５２（又は５１〜５４）に入射する光は平判紙積層面２ａで乱反射した照明光のみとなる。
【００２５】
図６に示す照明光Ｌｒ３は、折れ込みにより生じた空隙内に入り込み、撮像装置５１，５２（又は５１〜５４）で反射光を取り込むことができず、Ｌｒ１，Ｌｒ２に比べＬｒ３は撮像装置で撮像すると暗く写る。従って、平判紙積層面２ａに折れ込みがある場合、その部分には暗（Ｌｒ３）−明（Ｌｒ１）がペアで存在することになる。この暗−明のペアを探索することにより、平判紙１の折れ込み枚数が１枚の場合や、積層物２の高さが１．５ｍ以上と高く、積層物２の重さによって平判紙１の折れ込み部分が押し潰された状態でも平判紙１の折れ込みが積層物２に存在するか否かを正確に検査することが可能となるため、照明光の照射角度と撮像装置の撮像角度を上記の角度に設定した。
【００２６】
図５は平判紙を積層したときに発生する折れ込みの種類を示し、多数枚の平判紙１を積層したときに発生する折れ込みの種類としては、図５（ａ）に示す正方向折れ、図５（ｂ）に示す９０°折れＡ、図５（ｃ）に示す９０°折れＢ、図５（ｄ）に示す逆方向折れなどがある。図６で示した測定原理上、図５（ａ）、（ｂ）と図５（ｃ）、（ｄ）とでは、撮像装置と照明装置の方向（向き）を変える必要がある。これは、撮像装置と照明装置の向きが図５（ａ）、（ｂ）に示す向きでは図６のＬｒ１が撮像装置に入射せず、図５（ｃ）、（ｄ）に示す９０°折れＢや逆方向折れを検出できないためである。従って、図５に示す折れ込みが積層物２に存在するか否かを検査する場合は、図２に示す方法では、撮像装置と照明装置の向きを図２（ａ）に示す向きにした状態で撮像装置と照明装置を移動させながら積層物２の平判紙積層面２ａを撮像した後、撮像装置と照明装置の向きを図２（ｂ）に示す向きに変更して積層物２の平判紙積層面２ａを再度撮像する必要がある。
【００２７】
図７は図１及び図３に示す判紙折れ込み検査装置のＣＰＵ１４により処理される画像データの処理フローを示す図、図８はＣＰＵ１４により設定される平均輝度算出エリアと暗部検出エリアの一例を示す図であり、以下、図７及び図８を参照して本発明に係る平判紙の折れ込み検査方法について説明する。
積層物２の平判紙積層面２ａが図１に示す撮像装置５１，５２または図３に示す撮像装置５１〜５４により撮像されると、撮像装置５１，５２（又は５１〜５４）から画像信号が出力される。このとき、撮像装置５１，５２（又は５１〜５４）から出力された画像信号は、Ａ／Ｄ変換器１２でデジタル信号に変換された後、平判紙積層面２ａの画像データとして記憶装置１３に格納される。
【００２８】
平判紙積層面２ａの画像データが記憶装置１３に格納されると、画像処理装置１０のＣＰＵ１４は記憶装置１３に格納された画像データを取り込み、ステップＳ１で取り込んだ画像データから折れ込み検査を行う画素を設定する。これは、取り込んだ画像の端から順番に設定する。そして、次のステップＳ２で図８に示すような平均輝度算出エリアＹ１，Ｙ２を、検査を行う画素の上側と下側に設定する。
【００２９】
平均輝度算出エリアＹ１，Ｙ２は平判紙積層面２ａの検査する画素周辺の平均輝度を算出するためのエリアであり、検査する画素の上側と下側に平均輝度算出エリアＹ１，Ｙ２が設定されると、ＣＰＵ１４は平均輝度算出エリアＹ１，Ｙ２の平均輝度をステップＳ３で算出した後、下式（２）及び（３）で表される輝度差ΔＬA，ΔＬBをステップＳ４で求める。
検査する画素の輝度値−エリアＹ１の平均輝度＝ΔＬA    …（２）
検査する画素の輝度値−エリアＹ２の平均輝度＝ΔＬB    …（３）
【００３０】
輝度差ΔＬA，ΔＬBがステップＳ４で算出されると、ＣＰＵ１４は輝度差ΔＬA，ΔＬBが第１の基準値より大きいか否かをステップＳ５，Ｓ６で判定する。第１の基準値は、事前の装置調整で得られた折れ込み画像のデータより求めた輝度差値が設定されている。ここで、輝度差ΔＬA，ΔＬBが第１の基準値以下の場合、ステップＳ１４に進み、検査を行う画素は周辺の画素よりも明るいＬｒ１の候補では無いと認識し、次にＣＰＵ１４はステップＳ１６に進む。ステップＳ１６で撮像装置の撮像範囲を全て検査したかどうかを確認し、残りがある場合はステップＳ１７でＬｒ１の有無を検査する画素を１個ずつ移動させ、再度判定処理を実施し、撮像装置で撮像した全領域を全て検査して行く。撮像装置を複数台設置しているケースでは、全ての撮像装置でその視野範囲内にＬｒ１が存在しなければ、平判紙積層面２ａの全領域でＬｒ１が存在しないと判定し、ステップ１８で平判紙１の折れ込みが積層物２に存在しないことを図示しない表示装置等に出力する。また、輝度差ΔＬA，ΔＬBのいずれかが第１の基準値より大きい場合、ＣＰＵ１４はステップＳ７へ進み、図８に示すような暗部検出エリアＸ１，Ｘ２を、検査する画素の左右両側に設定する。
【００３１】
暗部検出エリアＸ１，Ｘ２は平判紙１の折れ込みにより発生する暗部（空隙部）を検出するためのエリアであり、検査する画素の左右両側に暗部検出エリアＸ１，Ｘ２が設定されると、ＣＰＵ１４は暗部検出エリアＸ１，Ｘ２の最低輝度をステップＳ８で算出した後、下式（４）〜（７）で表される輝度差ΔＬC，ΔＬD，ΔＬE，ΔＬFをステップＳ９で求める。ここで、暗部検出エリアＸ１，Ｘ２の最低輝度を算出する理由は、平判紙のように高く積層されることによって大きな荷重がかかるケースでは、折れ込み部が押し潰されて暗部の高さ、幅が小さくなるケースが発生し、平均輝度では差が出にくい（感度が低い）ためである。
エリアＹ１の平均輝度−エリアＸ１の最低輝度＝ΔＬC    …（４）
エリアＹ１の平均輝度−エリアＸ２の最低輝度＝ΔＬD    …（５）
エリアＹ２の平均輝度−エリアＸ１の最低輝度＝ΔＬE    …（６）
エリアＹ２の平均輝度−エリアＸ２の最低輝度＝ΔＬF    …（７）
【００３２】
輝度差ΔＬC，ΔＬD，ΔＬE，ΔＬFがステップＳ９で算出されると、ＣＰＵ１４は輝度差ΔＬC〜ΔＬFが第２の基準値より大きいか否かをステップＳ１０〜Ｓ１３で判定する。第２の基準値は、事前の装置調整で得られた折れ込み画像のデータより求めた輝度差値が設定されている。ここで、輝度差ΔＬC〜ΔＬFが第２の基準値以下の場合、検査を行う画素は周辺の画素よりも暗いＬｒ３の候補では無いとステップＳ１４で認識し、次にＣＰＵ１４はステップＳ１６へ進む。ステップＳ１６で撮像装置の撮像範囲を全て検査したかどうかを確認し、残りがある場合はステップＳ１７でＬｒ１の有無を検査する画素を１つずつ移動させ、再度判定処理を実施し、撮像装置で撮像した全領域を検査して行く。撮像装置を複数台設置しているケースでは、全ての撮像装置でその視野範囲内にＬｒ１−Ｌｒ３のペアが存在しなければ、撮像装置で撮像した範囲にはＬｒ１−Ｌｒ３のペアが存在しないとし、全ての撮像装置でその視野範囲内にＬｒ１−Ｌｒ３のペアが存在しなければ、平判紙積層面２ａの全領域で折れ込みが存在しないと判定し、ステップＳ１８で平判紙１の折れ込みが積層物２に存在しないことを図示しない表示装置等に出力する。
【００３３】
また、輝度差ΔＬC〜ΔＬFのいずれかが第２の基準値より大きい場合、検査を行う画素（ステップＳ５，Ｓ６によりＬｒ１候補と判定）の左右に周辺の画素より暗いＬｒ３が存在すると認識する。ＣＰＵ１４はステップＳ１５へ進み、明（Ｌｒ１）−暗（Ｌｒ３）のペアが存在すると認識し、ステップＳ１６へ進む。ステップＳ１６で撮像装置の撮像範囲を全て検査したかどうかを確認し、残りがある場合はステップＳ１７でＬｒ１の有無を検査する画素を１つずつ移動させ、再度判定処理を実施し、撮像装置で撮像した全領域を検査して行く。撮像装置を複数台設置しているケースでは、全ての撮像装置の全撮像領域を検査し、Ｌｒ１−Ｌｒ３のペアが１つでも存在していれば、折れ込み有りという検査結果を図示しない表示装置等に出力する。
【００３４】
折れ込み有りを表示装置等に出力する場合は、画像上のどの位置に折れ込みが存在するかという（Ｌｒ１−Ｌｒ３のペアの画素の位置）情報から、平判紙積層面２ａ面内の位置情報に変換し、折れ込みの有無と位置情報を出力する。この情報から、オペレータは折れ込みを確認し、修正作業を実施する。
【００３５】
上述のように、積層物２の両側に配置された照明装置４１〜４４から積層物２の平判紙積層面２ａに指向性のある照明光を積層物２の横方向から斜めに照射すると共に、積層物２の両側に配置された撮像装置５１，５２又は５１〜５４により積層物２の平判紙積層面２ａを撮像することにより、折れ込み部が周囲よりも明るく且つその左右が周囲よりも暗くなるという特徴的な状態となり、撮像装置５１，５２又は５１〜５４により撮像された平判紙積層面２ａの画像から折れ込みを認識しやすくなる。これは、その状態をカメラで取込み処理する場合以外に目視検査の場合も折れ込み部が明るく目立つようになるため、認識し易くなる効果がある。このように折れ込み部がカメラでの撮影および目視に対して認識しやすい状態になることで、平判紙１の折れ込み部分の認識が確実となり、平判紙１の折れ込みを正確に検知することが可能となる。
【００３６】
また、平判紙１の折れ込みがない平判紙積層面２ａの平均輝度を算出するための平均輝度算出エリアＹ１，Ｙ２を検査する画素の上側と下側に設定すると共に、平判紙１の折れ込みにより発生する暗部を検出するための暗部検出エリアＸ１，Ｘ２を検査する画素の左右両側に設定し、検査する画素の輝度と平均輝度算出エリアＹ１，Ｙ２の平均輝度との輝度差ΔＬA，ΔＬBを第１の基準値と比較すると共に、平均輝度算出エリアＹ１，Ｙ２の平均輝度と暗部検出エリアＸ１，Ｘ２の最低輝度との輝度差ΔＬC，ΔＬD，ΔＬE，ΔＬFを第２の基準値と比較するという処理により、折れ込みの判断基準が局所的かつ上下・左右それぞれで２重に比較エリアが設定される。これにより、以下のような利点が生じる。すなわち、積層物２の高さが例えば１．８ｍ、幅が例えば１．３ｍである場合、積層物２の平判紙積層面全体を均一な明るさで照明することは非常に困難である。特に積層物２にうねりや段差がある場合は、照明と積層物側面（平判紙積層面）と撮像装置の配置関係が変化してしまい、撮像装置で撮像される積層物側面の明るさがうねりや段差によって変化してしまう。
【００３７】
本検査方法では、平均輝度算出エリアと暗部検出エリアを検査画素の直近数ミリの位置に設定し、その中で判断を行う。前述のように、うねりなどで明るさが変化しても、上下及び左右の両方向とも数ミリの狭い範囲しか見ない（局所的）ため、その範囲内では照明（明るさ）は均一であると考えられ、安定した検査を行うことができる。
【００３８】
また、段差の場合は段差の上と下で明るさが急激に変化してしまうが、この場合、平均輝度エリアを検査画素の上下に設定しているため、折れ込みが段差の上側にあれば上側の平均輝度エリアで、また折れ込みが段差の下側にあれば下側の平均輝度エリアで折れ込みを検出することができる。このように積層物２の平判紙積層面２ａに段差やうねりがある場合でも平判紙１の折れ込みを正確に検知することが可能となる。
【００３９】
本装置の照明方法により、折れ込みが周囲より明るくなり、その左右が折れ込みの浮き上がりにより周囲より暗くなるという特徴を持つため、輝度差ΔＬAまたは輝度差ΔＬBが第１の基準値より大きく、かつ輝度差ΔＬC，ΔＬD，ΔＬE，ΔＬFのいずれかが第２の基準値より大きいときに積層物２に平判紙の折れ込みが存在すると判定することで、多数枚の平判紙１からなる積層物２に平判紙１の折れ込みが存在するか否かを正確に検査することができる。
【００４０】
また、上述した本実施形態のように、積層物２の平判紙積層面２ａに指向性を有する照明光を照射することで、単に折れ込み部分で発生した正反射光Ｌｒ１のみを観察するのではなく、暗（Ｌｒ３）−明（Ｌｒ１）のペアで折れ込みを検知することが可能となり、これにより、大きな紙粉の付着や紙痛みなどによる凹凸が平判紙積層面に生じ、平判紙積層面に生じた凹凸によって周囲より明るい点や暗い点が単独で存在していても、紙粉の付着や紙痛みなどによる影響を受けることなく折れ込みの有無を正確に検査することができる。
【００４１】
なお、上述した本発明の一実施形態では、平判紙積層面の画像を処理する画像処理装置として、撮像装置から出力された画像信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器を有するものを示したが、これに限られるものではなく、例えば撮像装置内で画像信号をデジタル化して画像処理装置に出力するようにしても良い。
【符号の説明】
【００４２】
１…平判紙
２…積層物
２ａ…平判紙積層面
３…積層物搬送機構
４１，４２，４３，４４…照明装置
５１，５２，５３，５４…撮像装置
６１，６２…撮像角度調整機構
７１，７２…撮像装置移動機構
８１，８２…昇降機構
９１，９２…幅方向駆動機構
１０…画像処理装置
１１…ＣＣＤカメラ
１２…Ａ／Ｄ変換器
１３…記憶装置
１４…中央演算処理装置（ＣＰＵ）
Ｙ１，Ｙ２…平均輝度算出エリア
Ｘ１，Ｘ２…暗部検出エリア
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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