(57)【要約】【課題】一の作業機については退避位置へのワンタッチ移動を可能としつつ、他の作業機については退避位置へのワンタッチ移動時に車輌本機に衝突することを有効に防止する。【解決手段】手動昇降操作部材の操作に応じて作業機を昇降させ且つ自動昇降操作部材の上げ操作及び下げ操作に応じて作業機をそれぞれ退避位置及び作業位置に位置させる通常モードに加えて、手動昇降操作部材の操作に応じた作業機の昇降は有効としつつ、自動昇降操作部材の上げ操作に応じた作業機の退避位置への移動は無効とする牽制モードを有しており、車輌本機に連結される作業機の種類に応じて通常モード又は牽制モードが選択的に起動可能とされている。【選択図】図３
2014226094.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輌本機と、前記車輌本機に設けられ、異なる種類の作業機が着脱自在に連結可能とされた昇降リンク機構と、前記昇降リンク機構を介して連結されている作業機を昇降させる昇降アクチュエータと、人為操作可能な手動昇降操作部材及び自動昇降操作部材と、前記昇降アクチュエータの作動制御を司るメイン制御装置とを備えた作業車輌であって、
前記メイン制御装置は、通常モード及び牽制モードを有し、
前記通常モードは、前記手動昇降操作部材の操作時には前記作業機が前記手動昇降操作部材の操作位置に応じた高さに位置するように前記昇降アクチュエータの作動制御を行うと共に、前記自動昇降操作部材の上げ操作時及び下げ操作時にはそれぞれ前記作業機が予め設定されている退避位置及び作業位置に位置するように前記昇降アクチュエータの作動制御を行うように構成され、
前記牽制モードは、前記手動昇降操作部材の操作に応じた前記昇降アクチュエータの作動制御は有効としつつ、前記自動昇降操作部材の上げ操作に応じた前記昇降アクチュエータの退避作動制御を無効とするように構成されており、
前記メイン制御装置は、前記車輌本機に連結される作業機の種類に応じて前記通常モード又は前記牽制モードを選択的に起動可能とされていることを特徴とする作業車輌。
【請求項２】
前記昇降リンク機構を介して前記車輌本機に着脱可能に連結された施肥・播種装置を備え、
前記施肥・播種装置は、ホッパーと、前記ホッパーの散布口を開閉するシャッターと、前記シャッターを作動させるシャッターアクチュエータと、前記シャッターアクチュエータの作動制御を司るサブ制御装置とを含み、
前記牽制モードは、前記自動昇降操作部材が上げ操作されると前記昇降アクチュエータの退避作動制御を無効としつつ前記シャッターが閉塞するように前記シャッターアクチュエータを作動させることを特徴とする請求項１に記載の作業車輌。
【請求項３】
前記牽制モードは、前記自動昇降操作部材が下げ操作されると前記施肥・播種装置が前記作業位置に位置するように前記昇降アクチュエータを作動させた上で前記シャッターが開放するように前記シャッターアクチュエータを作動させることを特徴とする請求項２に記載の作業車輌。
【請求項４】
前記メイン制御装置は、電気的に接続される前記サブ制御装置との通信に基づき前記施肥・播種装置を認識して、前記牽制モードを起動することを特徴とする請求項２又は３に記載の作業車輌。
【請求項５】
前記メイン制御装置は、前記施肥・播種装置の散布位置を記憶可能とされており、
前記牽制モードは、前記手動昇降操作部材への人為操作によって前記施肥・播種装置が前記散布位置よりも低位置に位置された状態で前記自動昇降操作部材が上げ操作された場合には、前記施肥・播種装置が前記散布位置に位置するように前記昇降アクチュエータを作動させることを特徴とする請求項２から４の何れかに記載の作業車輌。
【請求項６】
前記メイン制御装置は、前記施肥・播種装置の散布位置を記憶可能とされており、
前記牽制モードは、前記施肥・播種装置の散布開始信号が入力された際に前記施肥・播種装置が前記散布位置に位置していない場合には、前記施肥・播種装置が前記散布位置に位置するように前記昇降アクチュエータを作動させた上で前記シャッターが開放するように前記シャッターアクチュエータを作動させることを特徴とする請求項２から５の何れかに記載の作業車輌。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、異なる複数種類の作業機が昇降リンク機構を介して選択的に連結可能とされた車輌本機を備え、連結状態の作業機を人為操作に応じて昇降させ得る作業車輌に関する。
【背景技術】
【０００２】
車輌本機と、前記車輌本機に設けられた昇降リンク機構と、前記昇降リンク機構を介して連結されている作業機を昇降させる昇降アクチュエータとを備え、人為操作部材の操作に応じて前記昇降アクチュエータが作動制御される作業車輌は、従来から、トラクタ等として広く利用されている（例えば、下記特許文献１参照）。
【０００３】
詳しくは、前記作業車輌は、前記人為操作部材として手動昇降操作部材及び自動昇降操作部材を備えており、さらに、前記昇降アクチュエータの作動制御を司るメイン制御装置を備えている。
【０００４】
前記作業車輌においては、前記メイン制御装置は、前記手動昇降操作部材の操作時には当該手動昇降操作部材の操作量に応じて前記作業機が昇降するように前記昇降アクチュエータの作動制御を行う一方で、前記自動昇降操作部材の操作時には前記作業機が予め設定されている退避位置（上げ位置）又は作業位置（下げ位置）に位置するように前記昇降アクチュエータの作動制御を行う。
【０００５】
前記退避位置及び前記作業位置は、人為操作される作業機位置設定部材によって任意設定される。
例えば、前記退避位置は前記車輌本機に備えられる上げ位置設定部材によって設定され、前記作業位置は前記手動昇降操作部材によって設定される。即ち、前記メイン制御装置は、前記自動昇降操作部材を下げ操作した時点における前記手動昇降操作部材の操作位置を前記作業位置として認識する。
【０００６】
ところで、前記車輌本機には、前記昇降リンク機構を介して、耕耘機やブロードキャスター（施肥・播種装置）等の異なる種類の作業機が選択的に連結可能とされている。
【０００７】
従って、例えば、耕耘作業を行う場合には前記車輌本機に前記昇降リンク機構を介して前記耕耘機を連結させ、肥料散布を行う場合には前記耕耘機を前記昇降リンク機構から取り外して前記ブロードキャスターを連結させる。
【０００８】
ここで、前記耕耘機及び前記ブロードキャスターは形状や大きさが異なる。その為、前記耕耘機を前記ブロードキャスターに付け替えた際に、前記退避位置が前記耕耘機用に設定されたままであるとすると、前記自動昇降操作部材の上げ操作時に前記ブロードキャスターが前記車輌本機に衝突し、場合によっては、前記車輌本機及び／又は前記ブロードキャスターが破損する事態が生じ得る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０１０−１３２０４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明は、斯かる従来技術に鑑みなされたものであり、昇降リンク機構を介して車輌本機に連結されている作業機を手動昇降操作部材の操作量に応じて昇降させると共に自動昇降操作部材の上げ操作及び下げ操作に応じて前記作業機を退避位置（上げ位置）及び作業位置（下げ位置）にそれぞれ位置させるように構成された作業車輌であって、所定の作業機が前記自動昇降操作部材の上げ操作時に前記車輌本機に衝突することを有効に防止し得る作業車輌の提供を、目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、前記目的を達成するために、車輌本機と、前記車輌本機に設けられ、異なる種類の作業機が着脱自在に連結可能とされた昇降リンク機構と、前記昇降リンク機構を介して連結されている作業機を昇降させる昇降アクチュエータと、人為操作可能な手動昇降操作部材及び自動昇降操作部材と、前記昇降アクチュエータの作動制御を司るメイン制御装置とを備えた作業車輌であって、前記メイン制御装置は、通常モード及び牽制モードを有し、前記通常モードは、前記手動昇降操作部材の操作時には前記作業機が前記手動昇降操作部材の操作位置に応じた高さに位置するように前記昇降アクチュエータの作動制御を行うと共に、前記自動昇降操作部材の上げ操作時及び下げ操作時にはそれぞれ前記作業機が予め設定されている退避位置及び作業位置に位置するように前記昇降アクチュエータの作動制御を行うように構成され、前記牽制モードは、前記手動昇降操作部材の操作に応じた前記昇降アクチュエータの作動制御は有効としつつ、前記自動昇降操作部材の上げ操作に応じた前記昇降アクチュエータの退避作動制御を無効とするように構成されており、前記メイン制御装置は、前記車輌本機に連結される作業機の種類に応じて前記通常モード又は前記牽制モードを選択的に起動可能とされている作業車輌を提供する。
【００１２】
一形態においては、前記作業車輌は、前記昇降リンク機構を介して前記車輌本機に着脱可能に連結された施肥・播種装置を備え得る。前記施肥・播種装置は、ホッパーと、前記ホッパーの散布口を開閉するシャッターと、前記シャッターを作動させるシャッターアクチュエータと、前記シャッターアクチュエータの作動制御を司るサブ制御装置とを含み得る。
この場合において、前記牽制モードは、前記自動昇降操作部材が上げ操作されると前記昇降アクチュエータの退避作動制御を無効としつつ前記シャッターが閉塞するように前記シャッターアクチュエータを作動させ得る。
【００１３】
前記施肥・播種装置を備えた形態において、好ましくは、前記牽制モードは、前記自動昇降操作部材が下げ操作されると前記施肥・播種装置が前記作業位置に位置するように前記昇降アクチュエータを作動させた上で前記シャッターが開放するように前記シャッターアクチュエータを作動させるものとされる。
【００１４】
好ましくは、前記メイン制御装置は、電気的に接続される前記サブ制御装置との通信に基づき前記施肥・播種装置を認識して、前記牽制モードを起動するものとされる。
【００１５】
前記施肥・播種装置を備えた種々の構成において、前記メイン制御装置は、前記施肥・播種装置の散布位置を記憶可能とされ得る。
この場合において、好ましくは、前記牽制モードは、前記手動昇降操作部材への人為操作によって前記施肥・播種装置が前記散布位置よりも低位置に位置された状態で前記自動昇降操作部材が上げ操作された場合には、前記施肥・播種装置が前記散布位置に位置するように前記昇降アクチュエータを作動させるものとされる。
【００１６】
これに代えて、又は、加えて、好ましくは、前記牽制モードは、前記施肥・播種装置の散布開始信号が入力された際に前記施肥・播種装置が前記散布位置に位置していない場合には、前記施肥・播種装置が前記散布位置に位置するように前記昇降アクチュエータを作動させた上で前記シャッターが開放するように前記シャッターアクチュエータを作動させるものとされる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る作業車輌によれば、メイン制御装置が、手動昇降操作部材の操作に応じて作業機を昇降させ且つ自動昇降操作部材の上げ操作及び下げ操作に応じて前記作業機をそれぞれ退避位置及び作業位置に位置させる通常モードに加えて、前記手動昇降操作部材の操作に応じた前記作業機の昇降は有効としつつ、前記自動昇降操作部材の上げ操作に応じた前記作業機の退避位置への移動は無効とする牽制モードを有しており、車輌本機に連結される作業機の種類に応じて前記通常モード又は前記牽制モードが選択的に起動可能とされているので、作業機の種別に応じて前記通常モード又は前記牽制モードを切り替えれば、一の作業機については前記自動昇降操作部材の上げ操作に応じた退避位置への移動を可能としつつ、他の作業機については操縦者の意に反して前記自動昇降操作部材の上げ操作時に前記車輌本機に衝突することを有効に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】図１は、本発明の一実施の形態に係る作業車輌の模式側面図である。
【図２】図２は、図１に示す前記作業車輌における制御ブロック図である。
【図３】図３は、図１に示す前記作業車輌における車輌本機に連結されたブロードキャスターの模式側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る作業車輌の好ましい実施の形態について、添付図面を参照しつつ説明する。
図１及び図２に、それぞれ、本実施の形態に係る作業車輌１の模式側面図及び制御ブロック図を示す。
【００２０】
図１及び図２に示すように、前記作業車輌１は、走行可能な車輌本機１０と、前記車輌本機１０に設けられ、異なる種類の作業機が着脱自在に連結可能とされた昇降リンク機構６０と、前記昇降リンク機構６０を介して連結されている作業機を昇降させる昇降アクチュエータ５０と、人為操作可能な手動昇降操作部材３０及び自動昇降操作部材３２と、前記昇降アクチュエータ５０の作動制御を司るメイン制御装置９０とを備えている。
【００２１】
図１に示すように、前記車輌本機１０は、車体フレーム１１と、前記車体フレーム１１に支持された駆動源１２と、前記車体フレーム１１に支持され、少なくとも一方が駆動輪とされた前輪１３及び後輪１４と、前記駆動源１２から回転動力を入力して前記駆動輪に向けて変速された回転動力を出力するトランスミッション１５と、前記車体フレーム１１に支持された運転席１６とを備えている。
【００２２】
前記運転席１６の前方には、操舵輪（通常は前輪１３）を操舵する為の操向操作部材１７が設けられている。
前記手動昇降操作部材３０及び前記自動昇降操作部材３２は、前記運転席１６に着座した操縦者が人為操作し得るように前記運転席１６の近傍に配置されている。
【００２３】
本実施の形態においては、前記車輌本機１０はキャビン２０を有しており、前記運転席１６、前記操向操作部材１７、前記手動昇降操作部材３０及び前記自動昇降操作部材３２は前記キャビン２０の内部に配置されている。
【００２４】
前記昇降リンク機構６０は、異なる種類の作業機を前記車輌本機１０に選択的に連結でき、且つ、連結されている作業機が前記車輌本体１０に対して昇降可能とされ得る限り、種々の形態をとり得る。
本実施の形態においては、図１に示すように、前記昇降リンク機構６０は、トップリンク６１及び左右一対のロワーリンク６２を含む３点リンク機構とされている。
【００２５】
図示は省略するが、前記昇降アクチュエータ５０は、例えば、油圧シリンダと、前記油圧シリンダに進退自在に収容されるピストンと、前記油圧シリンダの油室への圧油に給排を切り換える電磁弁とを備え得る。
この場合には、前記電磁弁が前記メイン制御装置９０によって作動制御される。
【００２６】
前記手動昇降操作部材３０は、前記作業機を任意高さに位置させる際に人為操作される部材である。
詳しくは、前記作業車輌１には前記手動昇降操作部材３０の操作位置を検出する手動昇降位置センサ３１が備えられており、前記メイン制御装置９０は前記手動昇降位置センサ３１からの信号に基づいて前記手動昇降操作部材３０の操作位置を認識し得るようになっている。
【００２７】
さらに、前記作業車輌１には前記作業機の位置を直接又は間接的に検出する作業機位置センサが備えられており、前記メイン制御装置９０は前記作業機が前記手動昇降位置センサ３１からの信号に応じた高さに位置するように前記昇降アクチュエータ５０を作動させるようになっている。
なお、前記作業機位置センサ５１は、例えば、前記昇降アクチュエータ５０の動作状態を検出するセンサとされ得る。
【００２８】
前記自動昇降操作部材３２は、前記作業機を予め設定されている退避位置（上げ位置）又は作業位置（下げ位置）に位置させる際に人為操作される部材である。
前記自動昇降操作部材３２の操作に基づく前記昇降アクチュエータ５０の作動制御については後述する。
【００２９】
本実施の形態に係る前記作業車輌１においては、前記メイン制御装置９０は、前記車輌本機１０に連結される作業機の種類に応じて、通常モード又は牽制モードを選択的に起動し得るように構成されている。
【００３０】
まず、前記通常モードについて説明する。
前記通常モードの起動時においては、前記メイン制御装置９０は、前記手動昇降操作部材３０が操作されると前記作業機が前記手動昇降操作部材３０の操作位置に応じた高さに位置するように前記昇降アクチュエータ５０の作動制御を行いつつ、前記自動昇降操作部材３２が操作されると前記作業機が予め設定されている退避位置（上げ位置）又は作業位置（下げ位置）に位置するように前記昇降アクチュエータ５０の作動制御を行うように構成されている。
【００３１】
詳しくは、前記作業車輌１には、前記退避位置及び前記作業位置を予め設定する為の作業機位置設定部材が備えられている。
前記通常モードの起動時においては、前記メイン制御装置９０は、前記自動昇降操作部材３２が上げ操作されると、前記作業機が前記退避位置に位置するように前記昇降アクチュエータ５０を作動させ、前記自動昇降操作部材３２が下げ操作されると、前記作業機が前記作業位置に位置するように前記昇降アクチュエータ５０を作動させる。
【００３２】
なお、例えば、前記作業車輌１に人為操作可能に備えられる位置設定ダイヤル３４及び前記手動昇降操作部材３０が前記作業機位置設定部材として用いられる。
【００３３】
即ち、前記メイン制御装置９０は前記位置設定ダイヤル３４で設定された位置（高さ）を前記退避位置として認識すると共に、前記自動昇降操作部材３２が下げ操作された時点において前記手動昇降操作部材３０によって設定されている位置（高さ）を前記作業位置として認識する。
【００３４】
次に、前記牽制モードについて説明する。
前記牽制モードの起動時においては、前記メイン制御装置９０は、前記手動昇降操作部材３０の操作に応じた前記昇降アクチュエータ５０の作動制御は有効としつつ、前記自動昇降操作部材３２の上げ操作に応じた前記昇降アクチュエータ５０の退避作動制御は無効とするように構成されている。
【００３５】
即ち、前記手動昇降操作部材３０が操作された場合には、前記通常モード及び前記牽制モードの何れが起動されているかに拘わらず、前記メイン制御装置９０は、前記作業機が前記手動昇降操作部材３０の操作位置に対応した位置（高さ）に位置するように前記昇降アクチュエータ５０を作動させる。
【００３６】
これに対し、前記自動昇降操作部材３２が操作された場合には、前記メイン制御装置９０は、前記通常モードの起動時においては、前記自動昇降操作部材３２の上げ操作及び下げ操作に応じて前記作業機がそれぞれ退避位置及び作業位置に位置するように前記昇降アクチュエータ５０を作動させる一方で、前記牽制モードの起動時においては、前記自動昇降操作部材３２の上げ操作に応じて前記作業機を前記退避位置に位置させる前記昇降アクチュエータ０の退避作動制御を行わないようになっている。
【００３７】
なお、前記牽制モードの起動時に前記自動昇降操作部材３２が下げ操作された場合には、前記作業機を前記作業位置に位置させる前記昇降アクチュエータ５０の作動制御を行っても良いし、若しくは、かかる昇降アクチュエータ５０の作動制御を行わないように構成することも可能である。
【００３８】
斯かる構成の前記作業車輌１においては、所定の作業機が連結されている場合には、前記自動昇降操作部材３２を上げ操作した際に、前記所定の作業機が前記車輌本機１０に衝突する事態を有効に防止することができる。
【００３９】
即ち、前記車輌本機１０には前記昇降リンク機構６０を介して、ロータリー耕耘機やブロードキャスター（施肥・播種装置）等の異なる種類の作業機が選択的に連結可能となっている。
【００４０】
異なる種類の作業機は、それぞれ、固有の形状・大きさを有している。
従って、従来の作業車輌において、例えば、前記ロータリー耕耘機を車輌本機１０に連結させて耕耘作業を行った後に、前記ロータリー耕耘機を取り外して前記ブロードキャスターを前記車輌本機１０に連結させた際に、前記退避位置の設定が前記ロータリー耕耘機用のままであったとすると、前記自動昇降操作部材３２を上げ操作した際に前記ブロードキャスターが前記車輌本機１０に衝突し、場合によっては、前記車輌本機１０及び／又は前記ブロードキャスターが破損する事態が生じ得る。
【００４１】
これに対し、本実施の形態に係る前記作業車輌１においては、前述の通り、前記メイン制御装置９０が前記通常モード又は前記牽制モードを選択的に起動可能とされている。
【００４２】
従って、前記ロータリー耕耘機が前記車輌本機１０に連結された場合には前記通常モードを起動させることにより、前記自動昇降操作部材３２のワンタッチ上げ操作に応じた前記作業機の退避位置へ移動を可能としつつ、前記ブロードキャスターが連結された場合には前記牽制モードを起動させることにより、前記自動昇降操作部材３２が上げ操作された際に前記ブロードキャスターが前記車輌本機１０に衝突するという不都合を有効に回避することができる。
【００４３】
なお、前記通常モード又は前記牽制モードの何れのモードを起動させるかは、作業者による手動操作によって決定しても良いし、若しくは、前記メイン制御装置９０と前記作業機に備えられるサブ制御装置１９０との間の自動通信によって決定しても良い。
【００４４】
前者の態様は、前記車輌本機１０に備えられるモード選択スイッチ２５によって実現される（図２参照）。
【００４５】
後者の態様は、作業機の種別と起動すべき制御モードとに関するモード情報を前記メイン制御装置９０に記憶させておき、前記メイン制御装置９０及び前記サブ制御装置１９０間の自動通信に基づいて認識される作業機の種別と前記モード情報とに基づいて前記メイン制御装置９０が決定することによって実現される。
【００４６】
何れの態様においても、好ましくは、前記車輌本機１に備えられるモニター２２（図１参照）に、現在、起動されている制御モードの種別を表示させることができる。
【００４７】
また、後者の態様においては、好ましくは、前記モニター２２に、作業機が連結されているか否かの表示及び連結されている場合にはその作業機の種類の表示を行うように構成できる。
【００４８】
図１に示すように、前記作業機として前記ブロードキャスター１００が連結されている場合には、前記牽制モードは、さらに下記制御を行うことができる。
【００４９】
図３に、前記ブロードキャスター１００の拡大模式図を示す。
図３に示すように、前記ブロードキャスター１００は、ホッパー１０１と、前記ホッパー１０１の散布口を開閉するシャッター１０２と、前記シャッター１０２を開閉させるシャッターアクチュエータ１１０と、前記シャッターアクチュエータ１１０の作動制御を司る前記サブ制御装置１９０（図２参照）とを有している。
【００５０】
図３に示すように、前記ブロードキャスター１００は、さらに、前記ホッパー１０１を支持し且つ前記昇降リンク機構６０に連結されるフレーム１０４と、前記車輌本機１１５におけるＰＴＯ軸に伝動軸１１５を介して作動連結され、前記シャッター１０２を介して落下する散布物をまき散らす散布羽根１０５とを有している。
【００５１】
なお、前記シャッターアクチュエータ１１０はリンク機構１１１を介して前記シャッター１０２に作動連結されている。
【００５２】
また、図２及び図３に示すように、前記車輌本機１０及び前記ブロードキャスター１００には、前記ブロードキャスター１００による散布作業のＯＮ／ＯＦＦの切替を行う本機側散布スイッチ３６及び作業機側散布スイッチ１３６と、前記シャッター１０２の開度調整を行う本機側シャッター開度調整部材３８及び作業機側シャッター開度調整部材１３８とが備えられている。
【００５３】
さらに、図２及び図３に示すように、前記ブロードキャスター１００には、前記シャッター１０２の開度を検出するシャッター開度センサ１０３が備えられている。
本実施の形態においては、前記シャッター開度センサ１０３は、前記リンク機構１１１における一構成部材の姿勢（回動軸回りの角度）を検出している。
【００５４】
前記作業機として前記ブロードキャスター１００が連結されている場合においては、前記牽制モードは、前記自動昇降操作部材３２が上げ操作されると前記昇降アクチュエータ５０の退避作動制御を無効としつつ、前記シャッター１０２が閉塞するように前記シャッターアクチュエータ１１０を作動させ得る。
【００５５】
斯かる構成によれば、前記ブロードキャスター１１０を作業位置に位置させて散布作業を行っている状態で、前記自動昇降操作部材３２を上げ操作するだけで、前記ブロードキャスター１００による散布作業を直ちに停止させることができる。
【００５６】
即ち、前記ブロードキャスター１００による散布作業のＯＮ／ＯＦＦの切替は、通常、前記車輌本機１０に備えられる前記本機側散布スイッチ３６又は前記ブロードキャスターに備えられる前記作業機側散布スイッチ１３６によって行われる。
【００５７】
従って、前記ブロードキャスター１００を備えた従来の作業車輌においては、前記ブロードキャスター１００の散布作業を停止するには、前記本機側散布スイッチ３６又は前記作業機側散布スイッチ１３６を停止操作しなければならない。
【００５８】
一方、操縦者が前記自動昇降操作部材３２を上げ操作するということは、前記ブロードキャスター１００による散布作業も停止する意思があるものと推定できる。
この点を考慮して、前記ブロードキャスター１００を作業位置に位置させて散布作業を行っている状態で前記自動昇降操作部材３２が上げ操作された場合には、前記昇降アクチュエータ５０の退避作動制御を無効としつつも、前記シャッター１０２が閉塞するように前記シャッターアクチュエータ１１０を作動させることができる。
【００５９】
即ち、前記牽制モードにおいては、前記自動昇降操作部材３２の上げ操作が前記ブロードキャスター１００の散布作業の停止操作の代用となる。
【００６０】
これに代えて、又は、加えて、前記自動昇降操作部材３２が下げ操作されると前記ブロードキャスター１００が前記作業位置に位置するように前記昇降アクチュエータ５０を作動させた上で前記シャッター１０２が開放するように前記シャッターアクチュエータ１１０を作動させることができる。
【００６１】
斯かる構成によれば、前記ブロードキャスター１００による散布作業を開始する際の操作性を向上することができる。
【００６２】
好ましくは、前記メイン制御装置９０に前記ブロードキャスター１００の散布位置を記憶可能としておき、前記手動昇降操作部材３０への人為操作によって前記ブロードキャスター１００が前記散布位置よりも低位置に位置された状態で前記自動昇降操作部材３２が上げ操作された場合には、前記牽制モードは、前記ブロードキャスター１００が前記散布位置に位置するように前記昇降アクチュエータ５０を作動させることができる。
【００６３】
斯かる構成によれば、前記ブロードキャスター１００を前記散布位置に位置させる際の操作性を向上させることができる。
【００６４】
即ち、一般的には、前記手動昇降操作部材３０によって設定される前記作業位置を散布作業に最適な前記散布位置（例えば、前記ブロードキャスター１００の散布口が地面から６００ｍｍとなる高さ）に調整した後は、前記手動昇降操作部材３０を操作せずに、前記自動昇降操作部材３２の下げ操作によって前記ブロードキャスター１００を前記散布位置に位置させる。
【００６５】
しかしながら、前記ホッパー１０１に肥料を補充する際等においては、前記ブロードキャスター１００を前記散布位置よりも低い位置に位置させる場合がある。この場合、前記手動昇降操作部材３０によって前記ブロードキャスター１００の位置を低くすることになる。従って、肥料の補充が終わると、前記手動昇降操作部材３０によって、再度、前記ブロードキャスター１００を前記散布位置に位置させる作業が必要となる。
【００６６】
これに対し、前記ブロードキャスター１００が前記散布位置よりも低位置に位置された状態で前記自動昇降操作部材３２が上げ操作された場合には、前記ブロードキャスター１００が前記散布位置に位置するように前記昇降アクチュエータ５０を作動させれば、前記ブロードキャスター１００を前記散布位置に位置させる際の操作性を向上させることができる。
【００６７】
また、好ましくは、前記牽制モードは、前記ブロードキャスター１００の散布開始信号が入力された際に前記ブロードキャスター１００が前記散布位置に位置していない場合には、前記ブロードキャスター１００が前記散布位置に位置するように前記昇降アクチュエータ５０を作動させてから前記シャッター１０２が開放するように前記シャッターアクチュエータ１１０を作動させることができる。
【００６８】
斯かる構成によれば、前記散布位置以外で前記ブロードキャスター１００による散布作業が行われることを有効に防止することができる。
【００６９】
なお、前記メイン制御装置９０に記憶させるべき前記散布位置は、前記メイン制御装置９０に電気的に接続される本機側散布位置入力手段４０又は前記サブ制御装置１９０に電気的に接続される作業機側散布位置入力手段１４０を介して人為的に入力される。
【符号の説明】
【００７０】
１          作業車輌
１０        車輌本機
３０        手動昇降操作部材
３２        自動昇降操作部材
５０        昇降アクチュエータ
６０        昇降リンク機構
９０        メイン制御装置
１００      ブロードキャスター
１０１      ホッパー
１０２      シャッター
１１０      シャッターアクチュエータ
１９０      サブ制御装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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