(57)【要約】      （修正有）【課題】機械の可動部の位置及び／又は移動速度を検出し、当該機械を、検出される情報に基づいて制御するライトカーテンを提供する。【解決手段】機械１４のコントローラに通信可能に接続されるライトカーテンコントローラ１２と、ライトカーテンコントローラ１２に接続される少なくとも１つの有無検出器１６とを含む。機械１４の可動部の位置及び／又は移動速度を検出するように構成される少なくとも１つの機械センサ２４を含む。使用状態では、ライトカーテンコントローラ１２は、フィードバックを有無検出器１６からだけでなく、機械センサ２４からも受信する。ライトカーテンコントローラ１２は、機械１４のコントローラに通知して、機械１４を、ライトカーテンが受信するフィードバックに基づいて動作させる。【選択図】図１
2014089188.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機械に使用されるように構成されるライトカーテンであって、
前記ライトカーテンは、
前記機械のコントローラに通信可能に接続されるコントローラと、
前記ライトカーテンの前記コントローラに接続される少なくとも１つの有無検出器と、
前記機械の可動部の位置及び移動速度のうちの少なくとも一方を検出するように構成される少なくとも１つのセンサと
を備え、
前記ライトカーテンの前記コントローラが、フィードバックを前記少なくとも１つの有無検出器からだけでなく、前記機械の前記可動部の位置及び移動速度のうちの少なくとも一方を検出するように構成される前記少なくとも１つのセンサからも受信するように構成され、
前記ライトカーテンの前記コントローラは、前記機械の前記コントローラに通知して、前記機械を、前記ライトカーテンが受信する前記フィードバックに基づいて動作させるように構成される、ライトカーテン。
【請求項２】
請求項１に記載のライトカーテンにおいて、
前記少なくとも１つの有無検出器は、複数の投光素子と、複数の受光素子とを備え、
前記複数の投光素子は、光ビームを前記複数の受光素子に向かって放出するように構成される、ライトカーテン。
【請求項３】
請求項１に記載のライトカーテンにおいて、
前記ライトカーテンの前記コントローラは、コンピュータで実行されるコンピュータ可読コードを備える、ライトカーテン。
【請求項４】
請求項１に記載のライトカーテンにおいて、
前記機械の前記可動部の位置及び移動速度のうちの少なくとも一方を検出するように構成される前記少なくとも１つのセンサは、少なくとも１つのリニアポジションセンサを備える、ライトカーテン。
【請求項５】
請求項１に記載のライトカーテンにおいて、
前記機械の前記可動部の位置及び移動速度のうちの少なくとも一方を検出するように構成される前記少なくとも１つのセンサは、少なくとも１つのリニアエンコーダを備える、ライトカーテン。
【請求項６】
請求項１に記載のライトカーテンにおいて、
前記ライトカーテンの前記コントローラは、前記少なくとも１つの有無検出器の少なくとも一部が、前記機械が動作しているときに非作動状態になるように、前記少なくとも１つの有無検出器を作動させるよう構成される、ライトカーテン。
【請求項７】
請求項２に記載のライトカーテンにおいて、
前記ライトカーテンの前記コントローラは、前記複数の受光素子のうちの幾つかの受光素子を、前記機械が動作しているときに非作動状態にするように構成される、ライトカーテン。
【請求項８】
請求項１に記載のライトカーテンにおいて、
前記ライトカーテンの前記コントローラは、前記少なくとも１つの有無検出器を作動させて、無効化エリアを定義するように構成され、
前記ライトカーテンの前記コントローラは、前記機械の前記コントローラに通知して、前記機械の前記可動部が前記無効化エリアを移動して通過しているときに、前記機械の前記可動部を低速移動させるように構成される、ライトカーテン。
【請求項９】
請求項１に記載のライトカーテンにおいて、
前記機械の前記可動部の位置及び移動速度のうちの少なくとも一方を検出するように構成される前記少なくとも１つのセンサは、前記機械のラム及びビームのうちの少なくとも一方に配置される少なくとも１つのセンサを備える、ライトカーテン。
【請求項１０】
請求項１に記載のライトカーテンにおいて、
前記ライトカーテンの前記コントローラは、ティーチングモードに設定されるように構成され、前記ティーチングモードになっているときには、前記機械が部品を加工し、かつ前記ライトカーテンの前記コントローラが、前記少なくとも１つの有無検出器に関連するブランキングパターンを学習する、ライトカーテン。
【請求項１１】
機械の動作を変更する方法であって、
前記方法は、
ライトカーテンを提供する工程と、
前記ライトカーテンを利用して、前記機械の無効化エリアを定義する工程と、
前記機械を動作させて、前記機械の可動部が前記機械の前記無効化エリアを通って、前記可動部が前記機械の非無効化エリアを通って移動するよりも低速で移動するようにする工程と
を含む、方法。
【請求項１２】
請求項１１に記載の方法において、
ライトカーテンを提供する前記工程は、
前記機械のコントローラに通信可能に接続されるコントローラを設ける工程と、
前記ライトカーテンの前記コントローラに接続される少なくとも１つの有無検出器を設ける工程と、
前記機械の前記可動部の位置及び移動速度のうちの少なくとも一方を検出するように構成される少なくとも１つのセンサを設ける工程と
を含み、
前記ライトカーテンの前記コントローラは、フィードバックを前記少なくとも１つの有無検出器からだけでなく、機械の前記可動部の位置及び移動速度のうちの少なくとも一方を検出するように構成される前記少なくとも１つのセンサからも受信するように構成され、
前記ライトカーテンの前記コントローラは、前記機械の前記コントローラに通知して、前記機械を、前記ライトカーテンが受信する前記フィードバックに基づいて動作させるように構成される、方法。
【請求項１３】
請求項１２に記載の方法において、
少なくとも１つの有無検出器を設ける前記工程は、
複数の投光素子を設ける工程と、
複数の受光素子を設ける工程と
を含み、
前記複数の投光素子は、光ビームを前記複数の受光素子に向かって放出するように構成される、方法。
【請求項１４】
請求項１２に記載の方法において、
少なくとも１つのセンサを設ける前記工程は、
少なくとも１つのリニアポジションセンサを設ける工程を含む、方法。
【請求項１５】
請求項１４に記載の方法において、
少なくとも１つのリニアポジションセンサを設ける前記工程は、
ＳＩＬ３に適合する少なくとも１つのセンサを設ける工程を含む、方法。
【請求項１６】
請求項１２に記載の方法において、
少なくとも１つのセンサを設ける前記工程は、
少なくとも１つのリニアエンコーダを設ける工程を含む、方法。
【請求項１７】
請求項１２に記載の方法において、
前記少なくとも１つの有無検出器の少なくとも一部が、前記機械が動作しているときに非作動状態となるように、前記少なくとも１つの有無検出器を作動させる工程を更に含む、方法。
【請求項１８】
請求項１２に記載の方法において、
前記受光素子のうちの幾つかの受光素子を、前記機械が動作しているときに非作動状態とする工程を更に含む、方法。
【請求項１９】
請求項１２に記載の方法において、
前記少なくとも１つの有無検出器を作動させて、無効化エリアを定義する工程と、
前記機械を動作させて、前記可動部が前記無効化エリアを移動して通過しているときに、前記機械の前記可動部が低速移動するようにする工程と
を更に含む、方法。
【請求項２０】
コンピュータが読み取ることができ、かつ、ライトカーテンによって検出される情報に基づいて機械を動作させるように構成されるコンピュータ可読コードであって、
前記コンピュータ可読コードは、
前記ライトカーテンの少なくとも１つの有無検出器を利用して、前記機械の無効化エリアを定義するように構成されるコンピュータ可読コードと、
前記機械を動作させて、前記機械の可動部が前記機械の前記無効化エリアを、前記可動部が前記機械の非無効化エリアを移動して通過するよりも低速で移動するように構成されるコンピュータ可読コードと
を含む、コンピュータ可読コード。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は概して、ライトカーテンに関するものであり、更に詳細には、機械の可動部の位置、及び／又は移動速度を検出し、機械を検出された情報に基づいて制御するように構成されるライトカーテンに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ライトカーテンは光電変換素子であり、これらの光電変換素子は、工業現場で使用されて、例えば機械作業者が、機械を操作しているときに怪我を負うのを防止する。ライトカーテンは通常、これらには限定されないが、プレスブレーキ、巻き取り機、及びパレット運搬機のような機械に用いられる。ライトカーテンは、機械の周りの防護壁、及び機械から防護する他の種類の従来の手段に代わって用いることができるので、これらのライトカーテンで機械から防護するときの当該機械の効率及び生産性を高めるように作用することができる。
【０００３】
代表的なライトカーテンは２つの柱状体から成り、１つの柱状体は、複数の投光素子から成り、１つの柱状体は、複数の受光素子から成る。柱状投光器は、複数の光ビームを放出し、これらの光ビームは、柱状受光器により検出される。これらの光ビームは、作業者が怪我を負う可能性に関して危険が高いと考えられる機械のエリア全体に効果的に放出される。柱状受光器が、光ビームの途切れを、機械が動作している状態で検出すると、ライトカーテンは停止信号を機械のコントローラに送信することにより、機械が動くのを停止させ、作業者が怪我しそうになるのを防ぐ。
【０００４】
幾つかの種類の機械は、従来の簡易なライトカーテンを用いて十分にカバーすることができない。例えば、プレスブレーキは、異なる寸法の金属を種々の角度で曲げるように設計される機械である。もともとライトカーテンは、作業者が介入する危険がない機械の正常動作中でも、部品自体がライトカーテンの光ビームを途切れさせる場合が多いので、十分な保護を行うことができず、多くの用途におけるプレスブレーキに使用するのは実用的ではない。実際、部品は、ライトカーテンの幾本かの光ビームを１つの曲げ工程で途切れさせる可能性があり、更に、ライトカーテンの他の光ビームを後続の曲げ工程で途切れさせる可能性がある。
【０００５】
このような複雑な用途の場合、当該工業分野には、連続的にプログラム可能なビーム無効化システム（ｂｅａｍ−ｂｌａｎｋ−ｏｕｔ  ｓｙｓｔｅｍ）のような更に複雑なライトカーテンが存在する。これらの種類のシステムは、作業者がライトカーテンをプログラムして、ライトカーテンの特定の光ビームが複数工程の曲げ作業中の所定の時点で検出されるのを無効化することができる状態を実現する。これにより、部品自体が、ライトカーテンの光ビームを、曲げ作業中に途切れさせてしまうのを防止することができるので、機械を効率的に動作させることができる。連続的にプログラム可能なビーム無効化システムは、これらのシステムを、プレスブレーキ機械の曲げ工程のような所定の機械の非常に複雑な動作に用いることができるようにする機能を提供するが、ライトカーテンの特定の部分の検出が、作業中に無効化されることから、機械の動作中に機械の一部から効果的に防護されることがない状態となる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の実施形態の目的は、機械の可動部の位置及び／又は移動速度を、当該機械が動作しているときに検出し、次に、当該機械を、検出される情報に基づいて制御するライトカーテンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
要約すると、本発明の１つの実施形態は、機械に使用されるように構成されるライトカーテンを提供する。前記ライトカーテンは、前記機械のコントローラに通信可能に接続されるコントローラを備える。前記ライトカーテンは更に、前記ライトカーテンの前記コントローラに接続される少なくとも１つの有無検出器を備える。前記少なくとも１つの有無検出器は、例えば複数の投光素子と、複数の受光素子とを備えることができ、前記複数の投光素子は、光ビームを前記複数の受光素子に向かって放出する。少なくとも１つの機械センサが更に、前記ライトカーテンの前記コントローラに通信可能に接続され、少なくとも１つの機械センサは、前記機械の可動部の位置及び／又は移動速度を検出するように構成される。前記ライトカーテンの前記コントローラは、フィードバックを前記少なくとも１つの有無検出器からだけでなく、機械の可動部の位置及び／又は移動速度を検出するように構成される前記少なくとも１つのセンサからも受信するように構成され、前記ライトカーテンの前記コントローラは、前記機械の前記コントローラに通知して、前記機械を、前記ライトカーテンが受信する前記フィードバックに基づいて動作させるように構成される。
【０００８】
本発明の別の実施形態は、機械をライトカーテンにより検出される情報に応じて制御する方法を提供する。前記ライトカーテンは、コントローラと、少なくとも１つの有無検出器と、前記機械の可動部の運動及び／又は運動速度を検出するように構成される少なくとも１つのセンサとを備える。前記機械のコントローラは、前記機械を動作させ、前記機械が動作している状態で、前記ライトカーテンの前記コントローラは、フィードバックを前記少なくとも１つの有無検出器からだけでなく、前記機械の前記可動部の運動及び／又は運動速度を検出するように構成される前記少なくとも１つのセンサからも受信する。前記ライトカーテンの前記コントローラは、前記機械の前記コントローラに通知して、前記機械を、前記ライトカーテンが受信する前記フィードバックに基づいて動作させるように構成される。
【０００９】
本発明の構造及び動作の機構及び態様は、本発明の更に別の目的及び利点とともに、以下の説明を、同様の参照番号が同様の構成要素を指す添付の図面と併せて参照することにより、最もよく理解することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の１つの実施形態によるライトカーテンのブロック図である。
【図２】図１と同様であるが、更に特殊な実施形態を示している。
【図３】本発明の１つの実施形態による方法のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明は、異なる構成の実施形態になる可能性があるが、図面に示され、本明細書において詳細に説明される特定の実施形態は、本開示は本発明の原理の例示であると考えられるべきであり、本発明を限定することを意図するものではないという理解に基づくものである。
【００１２】
図１は、本発明の１つの実施形態によるライトカーテン１０のブロック図である。図示のように、ライトカーテン１０はコントローラ１２を備える。コントローラ１２は、例えばコンピュータで実行されるコンピュータ可読コード（すなわち、ソフトウェア）を備えることができる。コントローラ１２は、プレスブレーキ、巻き取り機、又はパレット運搬機のような機械１４に通信可能に接続される。
【００１３】
図１に示すように、ライトカーテン１０は、コントローラ１２に接続される少なくとも１つの有無検出器１６を含むことが好ましい。少なくとも１つの有無検出器１６は、例えば図２に示すように、複数の投光素子１８を含む柱状投光器１７と、複数の受光素子２０を含む対応する柱状受光器１９とを備えることができる（その他に、好適にはコントローラ１２）。使用状態では、柱状体１７，１９は、機械１４の近傍から離間して位置し、これらの投光素子１８は、これらの投光素子が光ビーム（図２の矢印２２で指示される）をこれらの受光素子２０の方に向けて放出するように制御される。これらの受光素子２０が、これらの光ビーム２２の途切れを検出すると、ライトカーテンコントローラ１２は、機械１４のコントローラ２１に通知して、機械１４の可動部２６の移動を停止させることが好ましい。従って、機械１４が動作しているときに、作業者が四肢を柱状体１７と１９との間で止めて、これらの光ビーム２２が途切れてしまう場合、ライトカーテン１０のコントローラ１２は、機械１４のコントローラ２１に通知して、機械１４の移動を停止させることにより、作業者が怪我を負うのを防止することができる。
【００１４】
好適には、コントローラ１２は、少なくとも１つの有無検出器１６を効果的にプログラムすることができるように構成される。例えば、少なくとも１つの有無検出器１６が、複数の投光素子１８を含む柱状投光器１７と、複数の受光素子２０を含む対応する柱状受光器１９とを備える場合、好適には、コントローラ１２は、柱状受光器１９を動作させて、機械１４を使用しているときに用いる作業手順の特定の段階において、特定の光ビーム２２が、又は柱状体１７，１９の一部が効果的に非作動状態となって、加工されている部品のような被加工部品が、柱状体１７と１９との間の該当する位置に、又はこれらの位置に配置されるか、又は侵入する場合に、機械１４が動作を継続するようにする。このようにして、好適には、ライトカーテン１０は、連続的にプログラムする方式のビーム無効化システム（ビーム検出無効化システム）を備えている。
【００１５】
好適には、少なくとも１つの有無検出器１６の他に、ライトカーテン１０は更に、機械の可動部の位置及び／又は移動速度を検出するように構成される少なくとも１つの機械センサ２４を備える。少なくとも１つのこのセンサ２４は、ライトカーテン１０のコントローラ１２に接続され、コントローラ１２は、フィードバックを少なくとも１つの有無検出器１６からだけでなく、機械１４の可動部の位置及び／又は移動速度を検出するように構成される少なくとも１つのセンサ２４からも受信するように構成される。ライトカーテン１０のコントローラ１２は、機械１４のコントローラ２１に通知して、機械１４をライトカーテン１０が受信するフィードバックに基づいて動作させるように構成される。
【００１６】
詳細に記載すると、好適には、コントローラ１２は、少なくとも１つの有無検出器１６を作動させて、無効化エリア（ｂｌａｎｋｅｄ−ｏｕｔ  ａｒｅａ）を定義するように構成され、コントローラ１２は、機械１４のコントローラ２１に通知して、機械１４の可動部２６を、機械１４の可動部が無効化エリアを移動して通過するときに低速移動させる。別の表現をすると、ライトカーテン１０は、少なくとも１つの有無検出器１６を作動させることができて、部品を、機械１４を用いて加工しているときに、少なくとも１つの有無検出器１６で、例えば当該部品を検出することが許容できるように構成される。しかしながら、図２に示すプレスブレーキのラム又はビーム２６のような機械の可動部２６がこのエリアを移動して通過すると、コントローラ１２は、機械１４のコントローラ２１に通知して、機械１４を動作させることにより、可動部２６が更に低速で移動するようにして、大きな怪我を負う危険性を低くする。
【００１７】
機械の可動部の位置及び／又は移動速度を検出するように構成される少なくとも１つのセンサ２４については、少なくとも１つのセンサは、例えばＳＩＬ３に適合する少なくとも１つのセンサのような少なくとも１つのリニアポジションセンサ、又は少なくとも１つのリニアエンコーダを含むことができる。しかしながら、少なくとも１つのセンサ２４は、機械１４の可動部２６の位置及び／又は移動速度を効果的に追跡するように構成される。好適には、機械１４の可動部が無効化エリア（連続的にプログラムする方式の少なくとも１つの有無検出器１６により定義される）に侵入すると、コントローラ１２は、機械１４のコントローラ２１に通知して、機械１４を動作させることにより、機械１４の可動部２６は、機械１４の可動部２６が非無効化エリアを移動して通過しているときよりも遅い速度で移動するようにする。図２に示すように、センサインターフェース２５をコントローラ１２とセンサ２４との間に設けることができる。
【００１８】
図２に示すように、機械１４は、プレスブレーキを備えることができ、少なくとも１つのセンサ２４は、プレスブレーキのビーム又はラム２６に設置される少なくとも１つのリニアポジションセンサ、又は少なくとも１つのリニアエンコーダを含むことができる。少なくとも１つの有無検出器１６は、一対の柱状体１７，１９を備えることができ、これらの柱状体を、プレスブレーキ１４を基準にして取り付けて、柱状体１７，１９で、何物かが柱状体１７と１９との間に侵入し、光ビーム２２をプレスブレーキ１４の動作中に途切れさせる時点を効果的に検出するようにする。好適には、柱状体１７，１９は、これらの柱状体を連続的にプログラムする方式の柱状体であり、何物（加工対象の部品のような）かが柱状体１７と１９との間の特定エリア（「無効化エリア」）に侵入し、光ビーム２２の或る部分を、部品の成形工程中の特定の時間長に亘って途切れさせることが許容されるような柱状体である。プレスブレーキ１４のラム２６が無効化エリアを移動して通過する場合、ライトカーテン１０のコントローラ１２は、機械１４のコントローラ２１に通知して、ラム２６を、ラム２６が非無効化エリアを移動して通過しているときよりも安全な速度で、かつ遅い速度で移動させることが好ましい。
【００１９】
好適には、プログラム可能に連続的に無効化することにより、監視者がライトカーテン１０を、部品加工作業の各工程に対応する一連の固定監視対象ブランキングパターン（ｓｅｑｕｅｎｃｅ  ｏｆ  ｆｉｘｅｄ  ｍｏｎｉｔｏｒｅｄ  ｂｌａｎｋｉｎｇ  ｐａｔｔｅｒｎｓ）を持つように設定することができる。好適には、コントローラ１２は、ライトカーテン１０が、これらのパターンを監視対象部品加工作業サイクルから直接的に、かつ効果的に学習するように構成される。詳細には、ライトカーテン１０に、作業者が作動させることができる「学習ボタン」２７又は他の或るユーザインターフェースを設けることができ、次に、作業者は機械１４を一度だけ動作させて部品を、有無検出器１６の全てが作動している状態で加工する。動作中、ライトカーテン１０は、特定の有無検出器１６（柱状体１７，１９の光ビーム２２を検出する検出器のような）を、加工対象部品を加工しているときに無効化する必要がある時点を学習する。続いて、正常動作中、機械作業者を強制的に、監視者が既に作成している安全操作手順に従わせる。プログラミング作業を監視者が実行している間、ライトカーテン１０は更に、少なくとも１つの機械センサ２４を用いて作業工程ごとにマークを、機械１４のストロークの上死点及び下死点に効果的に付けることが好ましい。実行モード（すなわち、正常動作）に設定される場合、ライトカーテン１０は、作業の第１工程に対応するブランキングパターンを読み込む。
【００２０】
好適には、ブランキングパターンを全て監視して、コントローラ１２が、機械１４のコントローラ２１に通知して、機械１４の可動部２６の移動を、ブランキングパターンが部品によって満たされるまで停止させる。一旦、当該部品が正しく位置決めされ（無効化条件が満たされ）、保護領域の残りの部分がはっきり見えるようになると、ライトカーテン１０のコントローラ１２は、作業者に許可して、機械１４のコントローラ２１を用いて機械１４を動作させることにより、機械１４の可動部２６が移動し、当該部品に作用する（例えば、曲げサイクルを実施することにより）。機械１４の可動部２６の閉じストローク（プレスブレーキのラム２６の閉じストロークのような）では、当該可動部の速度に関係なく、保護領域２２（無効化エリア以外の）に障害物があれば必ず、ライトカーテン１０のコントローラ１２が機械１４のコントローラ２１に通知して、機械１４の可動部２６の移動を停止させる。好適には、機械１４が動作しているときには、ライトカーテン１０は少なくとも１つのセンサ２４を利用して、サイクルの進捗状況及び位置を把握する。最後に、一旦、機械１４の可動部が、現在のサイクルの所定の上死点で停止すると、ライトカーテン１０は、次の曲げ工程に対応するブランキングパターンを読み込んで、作業者が、部品加工作業を継続することができるようにすることが好ましい。この作業手順は、部品加工作業が完了するまで繰り返される。
【００２１】
作業者を、部品が無効化エリアに位置していることにより形成される影に四肢が侵入して隠れてしまうことで生じる危険から保護するために、ライトカーテン１０は、低速度指示出力を含むことにより、機械１４の危険部分が無効化エリアに侵入すると必ず、機械１４を強制的に安全速度モードにする。位置フィードバック速度信号は、機械１４の可動部２６に取り付けられる少なくとも１つのセンサ２４（リニアエンコーダのような）から読み取られ、ライトカーテン１０は、加工作業工程のたびに（例えば、プレスブレーキの曲げ工程のたびに）無効化エリアのサイズを認識し、機械１４の可動部の上死点位置及び下死点位置も認識するので、ライトカーテン１０は、無効化エリアに対する機械１４の可動部の実際の位置をリアルタイムに把握することができる。機械１４の可動部が無効化エリアの境界に接近するとすぐに、ライトカーテン１０は、ライトカーテン１０が少なくとも１つのセンサ２４を利用して機械１４の可動部２６の位置及び速度を監視し続けている状態で、機械１４（すなわち、当該機械のコントローラ２１）に通知して、当該機械を低速モードにする。
【００２２】
ライトカーテンのコントローラ１２は、ライトカーテン１０が異なるモードで動作することができるように構成することができる。例えば、ライトカーテン１０は、当該ライトカーテンを停止モードで動作するように設定することができるように構成することができ、この停止モードでは、ライトカーテン１０がコントローラ２１に通知して、機械２４の可動部の移動を、機械２４の可動部が無効化エリアに侵入すると停止させるように構成される。ライトカーテン１０は、機械２４の可動部が停止したこの時点で、別のコントローラが機械１４の操作を引き継ぎ（ライトカーテン１０の介入を受けることなく）、機械１４の可動部を低速モードで移動させて、無効化エリアを通過させるように構成することができる。ライトカーテン１０は、作業者が、機械１４の可動部がゆっくり移動して無効化エリアを通過している状態で、１つ以上のレバーなどを押したままにする必要があるように構成することができる。好適には、ライトカーテン１０は、無効化エリアへの侵入がある前に最大安全速度要件を満たすことができないと、ライトカーテン１０のコントローラ１２が機械１４のコントローラ２１に通知して機械１４を制御することにより、機械１４の可動部の移動を停止させるように構成される。
【００２３】
ライトカーテン１０は、当該ライトカーテンをスモールパーツモード（小部品モード）で動作するように設定することができるように構成することができ、このスモールパーツモードでは、少なくとも１つの有無検出器１６の連続ブランキング機能は使用されず、保護領域（少なくとも１つの有無検出器１６により定義される）全体が完全にはっきり見えるようにして、機械１４のサイクルを開始する必要がある。当該サイクルでは、好適には、ライトカーテン１０は、少なくとも１つの機械センサ２４を利用して、機械１４の可動部の位置を監視し、一旦、機械１４の可動部が所定の位置に達すると、コントローラ１２は、機械１４のコントローラ２１に通知して、機械１４の可動部２６の移動を停止させる。上に説明した停止モードと同様に、ライトカーテン１０は、機械１４の可動部が停止したときに、別のコントローラが機械の操作を引き継ぎ（ライトカーテン１０の介入を受けることなく）、機械１４の可動部を低速モードで移動させて、無効化エリアを通過させるように構成することができる。
【００２４】
好適には、ライトカーテン１０は、当該ライトカーテンが、速度／位置機能（Ｓｐｅｅｄ  ａｎｄ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｆｕｎｃｔｉｏｎ：ＳＳＰ）により安全を確保するように構成される。別の表現をすると、好適には、ライトカーテン１０は、当該ライトカーテンが、機械の安全性を、少なくとも１つの有無検出器１６から受信する情報だけでなく、機械センサ２４から受信する情報も利用して包括的に、かつ効果的に監視することにより、機械１４の可動部の位置及び速度を判断するように構成される。これにより、ライトカーテン１０は、正常な条件の下で、少なくとも１つの有無検出器１６が、何物かを、既存の無効化エリアの外側に検出した場合でも、又はブランキングパターンが満たされなかった場合でも機械１４の可動部が不必要に停止するのを回避することができる。例えば、ライトカーテン１０は、機械の可動部を移動させている状態を、型開き距離が６ｍｍ未満である場合、機械の可動部が所定の速度（１０ミリメートル／秒のような）よりも遅く移動している場合、及び／又は機械の可動部が開き方向（すなわち、通常、作業者の怪我につながらない方向）に移動している場合に保持するように構成することができる。例を幾つか挙げる。
【００２５】
ライトカーテン１０は、ブランキングを許容する範囲を各作業に割り当てて、被加工物を被加工物自体の振動、ハンドリング不良、又は物理的制約に起因して（例えば、機械がプレスブレーキである状況において、大型薄板金属部品が曲がり、ねじれる結果として）正確に位置決めすることができない場合において作業を進め易くするように構成することができる。ブランキングを許容する範囲を用いる場合、無効化エリアの有効サイズをライトカーテン１０によって自動的に考慮に入れて、低速（又は、停止）モードを適用する必要がある時点における機械の可動部の位置を判断する。
【００２６】
ライトカーテン１０のコントローラ１２は、特殊ツール又はパスワードを利用して、ライトカーテン１０の設定モード及び書き込みモード（新規作業を生成し、これらの作業をメモリに保存するモードのような）への権限のないアクセスを防止するように構成されることが好ましい。
【００２７】
好適には、ライトカーテン１０の有無検出器１６は、或る形式の光フィードバックを作業者に対して行って、作業者に、何れの有無検出器が有無を、部品加工作業の異なる工程において検出しているかについて知らせるように構成される。例えば、少なくとも１つの有無検出器１６が、図２に示すように、複数の投光素子１８を含む柱状投光器１７と、複数の受光素子２０を含む対応する柱状受光器１９とを備える場合、ＬＥＤインジケータ３０を各光ビーム２２に対応して設けることにより、作業者は、無効化条件が満たされない場合に、当該作業者の注意を、間違って位置がずれた部位の位置に向けることができることが好ましい。
【００２８】
機械が図２に示すようなプレスブレーキであり、かつ金属を曲げるために使用されている場合では、ライトカーテン１０は、傾斜を有するフランジを補正するように構成することができる。幾つかの場合では、部分的に曲がった被加工物のフランジは水平ではないので、当該フランジの高さは接触開始位置平面（ｐｉｎｃｈ  ｐｏｉｎｔ  ｐｌａｎｅ）において、ライトカーテン平面におけるよりも高くなる。これらの場合では、好適には、ライトカーテン１０は、機械１４を、当該機械が下降してくる少し前の時点で（各工程について、又は作業全体についてプログラムされる）低速モードにするように構成される。好適には、このパラメータは、「ｔｅａｃｈ  ｍｏｄｅ（ティーチモード）」中に設定される。検出能力は、１４ミリメートルに設定することができ、安全距離はまた、１５０ミリメートルに固定することができる（プレス機械が停止するまでの時間が十分短いとした場合）。このような短い安全距離では、フランジが傾斜を有する場合には必ず、当該フランジを適切にかなりの程度補正して、治具が、接触開始位置平面にあるフランジの縁部に達する時点の前にプレス機械を遅くして安全速度にする。
【００２９】
ライトカーテン１０のコントローラ１２は、内部メモリが１つの作業に関する情報を保持するだけで済むように構成することができる。新規作業をティーチングする必要がある場合には必ず、前の作業を完全に消去し、新規作業を前の作業の代わりに、利用可能な唯一のメモリ割当領域に保存する。複数作業をライトカーテン１０の外部の記憶媒体に永久に保存する方法を提供するために、ポート３１（図２参照）のような特定のインターフェースをコントローラ１２に設けることができる。この作業データ関連ポート３１は、脱着可能なメモリ装置３２の使用をサポートすることが好ましく、この場合、これらのメモリ装置３２の各メモリ装置は、１つの作業を保存する能力を有する。これらのメモリ装置３２に保存される作業の特定は、手動でラベル化する手段、及び適切な操作によって（例えば、メモリ装置３２を、対応する作業指示書に添付しておくことにより）行うことができる。好適には、メモリ装置３２をコントローラ１２に接続することにより、ユーザは、メモリ装置３２に保存されている作業をシステムに、ポート３１を介してアップロードすることができる。反対の操作を実行する、すなわち作業をメモリ装置３２にダウンロードするためには、監視アクセス権を、鍵を利用して行使する必要があるようにすることが好ましい。好適には、作業をアップロードするたびに、ライトカーテン１０はデータの正当性を証明して、全ての改変を検出し、アップロードされている作業の構成／設定と受信側システムにおける当該作業の構成／設定（設置される有無検出器１６の数など）との対応性をチェックする。
【００３０】
ライトカーテン１０は幾つかの極めて高い安全機能を提供することが好ましく、例えば、ライトカーテンは、当該ライトカーテンを実際に必要とする作業工程（曲げ工程のような）中にだけ無効化され、全てのブランキングパターンが全て監視され、作業者に強制して部品を、作業プログラムの作成中に定義される同じ位置に正確に載せるようにし、作業者は、工程を飛ばした（すなわち、ブランキングパターンが実行されない）場合に新規作業を開始するのが防止され、無効化エリアの内部の機械の可動部の運動は、常に安全速度で行われ、高速移動に至ってしまう不具合は必ず、検出され、機械１４を停止させる。
【００３１】
更に、好適には、ライトカーテン１０は多くの生産効率上の利点をもたらし、例えばこれらには限定されないが、低速モードの使用を最小限に抑え、低速モードを必要なときにのみ使用することにより、機械１４のスループットを上げることができ、ライトカーテン１０は、異なる高さの複数の治具を同時に使用する用途に用いることができ、複数の作業をプログラムし、保存することにより、設定時間を短くすることができる。
【００３２】
好適には、ライトカーテン１０は、当該ライトカーテンが、ＥＮ  １２６２２：２０１０、ＩＳＯ  １３８４９、ＩＥＣ  ６１４９６−１、ＩＥＣ  ６１４９６−２、及びＩＥＣ  ６１５０８のような１つ以上の工業規格に準拠して認証を取得することができるように構成される。少なくとも１つの有無検出器１６を取り入れるだけでなく、機械１４自体を効果的に監視する少なくとも１つの機械センサ２４を取り入れる結果として、ライトカーテン１０は、安全機能を、安全距離の防護対策、安全速度の防護対策、及び位置監視機能として効果的に提供することが好ましい。
【００３３】
これまで、折りにつけ、ラムの可動部を更に低速で移動させることについて説明してきた。ラムを移動させる速度は、適用可能な規格が要求する通りに予め決定されていることが好ましいことに留意されたい。
【００３４】
図１及び２の各々が、本発明の１つの実施形態によるライトカーテンを示しているのに対し、図３は、本発明の１つの実施形態による方法を示している。図３は、これまでの説明が図１及び２に示すライトカーテンについて行われているので、一目瞭然である。
【００３５】
本発明の特定の実施形態を示し、説明してきたが、この技術分野の当業者であれば、種々の変形を、本発明の思想及び範囲から逸脱せずに考案することができると考えられる。
【符号の説明】
【００３６】
１０  ライトカーテン
１２  ライトカーテンのコントローラ
１４  機械、プレスブレーキ
１６  有無検出器
１７  柱状投光器、柱状体
１８  投光素子
１９  柱状受光器、柱状体
２０  受光素子
２１  機械のコントローラ
２２  光ビーム
２４  機械センサ
２５  センサインターフェース
２６  可動部、ラム
２７  学習ボタン
３０  ＬＥＤインジケータ
３１  ポート
３２  メモリ装置
【図１】
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【図２】
2014089188.tif 000004
【図３】
2014089188.tif 000005
【外国語明細書】
2014089188000001.pdf