(57)【要約】【課題】本発明は、所望の復帰力を発揮させて、レンズ保持枠の動作を安定させたレンズ駆動装置を提供する。【解決手段】レンズ保持枠を光軸に直交する平面内で移動させる駆動部と、可動枠及びレンズ保持枠のいずれか一方に設けられた吸引マグネット５１と、他方に設けられた第１鉄片４１とを有し、光軸の方向で吸引マグネット５１と第１鉄片４１とが引きつけ合うことによって、可動枠及びレンズ保持枠を互いに吸引させる吸引部３１と、を備える。吸引マグネット５１と光軸の方向に対面する第１鉄片４１の先端面４１ｃは、光軸を中心とした円の径方向Ｄ１の長さが、円の接線方向Ｄ２の長さよりも短く且つ吸引マグネット５１の光軸を中心とした円の径方向Ｄ１の長さよりも短くなっている。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを保持すると共に、枠体内で光軸に直交する平面内で移動自在に支持されたレンズ保持枠を有するレンズ駆動装置であって、
前記レンズ保持枠を前記光軸に直交する平面内で移動させる駆動部と、
前記枠体及び前記レンズ保持枠のいずれか一方に設けられた吸引マグネットと、他方に設けられた磁性体とを有し、前記光軸の方向で前記吸引マグネットと前記磁性体とが引きつけ合うことによって、前記枠体及び前記レンズ保持枠を互いに吸引させる吸引部と、を備え、
前記吸引マグネットと前記光軸の方向に対面する前記磁性体の先端面は、前記光軸を中心とした円の径方向の長さが、前記円の接線方向の長さよりも短く且つ前記吸引マグネットの前記光軸を中心とした円の径方向の長さよりも短くなっていることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記磁性体は、前記先端面を分断する複数の爪部を有し、
前記枠体又は前記レンズ保持枠に挿入される複数の前記爪部は、前記円の接線方向に並置されることを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記光軸に直交する平面において、前記吸引部は、前記光軸に対して対称となる位置に２個設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記吸引部は、第１吸引部と第２吸引部とからなり、
前記光軸に直交する平面において、前記第１吸引部と前記光軸とを結ぶ第１線分は、前記第２吸引部と前記光軸とを結ぶ第２線分と直交していることを特徴とする請求項１又は２に記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズを光軸に対して直交する方向に移動させて像振れ補正を行うレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような分野の技術文献として特許４１１２２１５号公報がある。この公報には、ヴォイスコイルモータでレンズ枠を光軸の直交方向に移動させることにより、被写体像のブレを補正するブレ補正装置が記載されている。このブレ補正装置のレンズ枠は、レンズ枠とベース部材との間に掛け渡されたバネでレンズ枠をベース部材側に付勢することにより、ベース部材に支持されている。詳細には、バネの両端にはバネフック部が設けられ、レンズ枠及びベース部材にはバネ掛け部が設けられており、バネのバネフック部がそれぞれのバネ掛け部に掛けられることにより、レンズ枠がバネによってベース部材に支持されている。このように、レンズ枠がバネで支持されることにより、レンズ枠の光軸方向への浮きを防止し、しかもレンズ枠をベース部材に対してなめらかに移動させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４１１２２１５号公報
【特許文献２】特許第３６１８９５２号公報
【特許文献３】特許第３９６９９２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述したようにバネでレンズ保持枠を支持する場合、バネは例えば大きな荷重が加えられると座屈が発生することがあるので、座屈の発生により、バネによるレンズ保持枠を定位置に移動するための復帰力が安定しなくなることがある。また、複数のバネでレンズ保持枠を支持する構成では、バネ係数の誤差によって各バネの力にばらつきが生じ、これによっても復帰力が安定しないという問題が発生する。
【０００５】
また、バネ力は、バネ係数に応じた一方向しか発生できないため、復帰力を調整するためにはバネ係数が異なるバネを使用しなければならない。そこで、バネ係数が異なるバネを使用する場合には、バネを異なる形状、あるいは異なる大きさとする必要があるが、この場合、バネを配置するスペースが足りなくなったり、余ってしまったりすることがある。そして、バネを配置するスペースが小さい場合には、そのスペースに合わせて小さいバネを使用する必要があるが、小さいバネの製造は困難であり、しかも小さいバネを使用するとバネ係数の調整が難しくなるので所望の復帰力を発揮させ難い。このように、所望の復帰力を発揮できない上に復帰力が安定しないので、像振れ補正時にレンズ保持枠を光軸の直交方向に移動させる動作やレンズ保持枠の枠体に対する中心復帰動作が安定しないという課題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、所望の復帰力を発揮させて、レンズ保持枠の動作を安定させたレンズ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明は、レンズを保持すると共に、枠体内で光軸に直交する平面内で移動自在に支持されたレンズ保持枠を有するレンズ駆動装置であって、レンズ保持枠を光軸に直交する平面内で移動させる駆動部と、枠体及びレンズ保持枠のいずれか一方に設けられた吸引マグネットと、他方に設けられた磁性体とを有し、光軸の方向で吸引マグネットと磁性体とが引きつけ合うことによって、枠体及びレンズ保持枠を互いに吸引させる吸引部と、を備え、吸引マグネットと光軸の方向に対面する磁性体の先端面は、光軸を中心とした円の径方向の長さが、円の接線方向の長さよりも短く且つ吸引マグネットの光軸を中心とした円の径方向の長さよりも短くなっていることを特徴とする。
【０００８】
本発明に係るレンズ駆動装置によれば、光軸に直交する平面において、磁性体の先端面が吸引マグネットに対面し、磁性体の先端面における光軸を中心とした円の径方向の長さは、接線方向の長さよりも短く且つ吸引マグネットの光軸を中心とした円の径方向の長さよりも短くなっている。ここで、仮に磁性体の先端面における径方向の長さを接線方向の長さと同程度とすると、吸引マグネットと磁性体との間に働く磁気吸引力のうち径方向の成分の大きさと接線方向の成分の大きさとが同程度となる。そして、磁気吸引力の接線方向の成分が大きくなると、枠体及びレンズ保持枠に、光軸を中心とした円の周方向に力が働くこととなり、光軸を中心として回転する回転方向への力が働いてしまうこととなる。よって、駆動部によって像振れ補正時にレンズ保持枠を移動させる場合やレンズ保持枠を中心復帰させる場合にも回転方向への力が発生してしまう。このように回転方向への力が発生することにより、レンズ保持枠の枠体に対する位置や動作が不安定になってしまうという問題が発生する。しかしながら、本発明は、磁性体の先端面における径方向の長さを接線方向の長さよりも短く且つ吸引マグネットの光軸を中心とした円の径方向の長さよりも短くしているので、吸引マグネットと磁性体とによる磁気吸引力の接線方向の成分を小さくすると共に、径方向の成分を大きくすることができる。このように、磁性体と吸引マグネットとによって発生する磁気吸引力の径方向の成分を大きくすることにより、レンズ保持枠に対して所望の復帰力を与えることができる。更に、磁気吸引力の接線方向の成分を小さくすることにより、光軸を中心として回転する回転方向への力を抑えることができるので、レンズ保持枠の動作を安定させることができる。
【０００９】
また、磁性体は、先端面を分断する複数の爪部を有し、枠体又はレンズ保持枠に挿入される複数の爪部は、円の接線方向に並置される。
磁性体を爪部を有しない平板状にした場合には、磁性体の先端面における接線方向の長さが短いときに、磁気吸引力の接線方向の成分が相対的に大きくなってしまい、光軸を中心として回転する回転方向への力が相対的に大きくなってしまうという問題が発生する。これに対して、本発明では、磁性体の先端面を分断する複数の爪部を有し、これらの爪部が接線方向に並置される。よって、磁性体の先端面における接線方向の長さが短い場合でも、複数の爪部を有することにより、回転方向への力が相対的に大きくなってしまう問題を回避することができる。更に、回転方向への力を抑えることによってレンズ保持枠の動作を安定させることができる。
【００１０】
また、光軸に直交する平面において、吸引部は、光軸に対して対称となる位置に２個設けられている。
このレンズ駆動装置によれば、光軸に対して対称となる位置に２個の吸引部が設けられているので、光軸に対して対称となる位置からレンズ保持枠に対して吸引力を与えることができる。よって、枠体とレンズ保持枠との間に発生する吸引力を安定させることができ、レンズ保持枠をより安定した状態で枠体に支持させることができる。
【００１１】
また、吸引部は、第１吸引部と第２吸引部とからなり、光軸に直交する平面において、第１吸引部と光軸とを結ぶ第１線分は、第２吸引部と光軸とを結ぶ第２線分と直交している。
このレンズ駆動装置によれば、第１吸引部と光軸とを結ぶ第１線分が、第２吸引部と光軸とを結ぶ第２線分と直交するので、第１吸引部による磁気吸引力の径方向の成分と第２吸引部による磁気吸引力の径方向の成分とが直交することとなる。従って、レンズ保持枠に対して、互いに直交する２種類の吸引力を与えることができるので、レンズ保持枠の枠体に対する位置及び動作を安定させることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、所望の復帰力を発揮させて、レンズ保持枠の動作を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係るレンズ駆動装置の一実施形態を示す斜視図である。
【図２】図１のレンズ駆動装置の蓋部を外した状態を示す斜視図である。
【図３】図１のレンズ駆動装置を示す分解斜視図である。
【図４】図１のレンズ駆動装置を示す分解斜視図である。
【図５】可動枠及びＦＰＣを示す斜視図である。
【図６】ベース部及び可動枠を示す断面図である。
【図７】可動枠及びレンズ保持枠を示す断面図である。
【図８】レンズ保持枠を示す斜視図である。
【図９】吸引部を示す断面図である。
【図１０】吸引マグネットと鉄片との関係を示す断面図である。
【図１１】吸引マグネットと鉄片とを示す斜視図である。
【図１２】マグネットと鉄片との間の距離と、磁気吸引力との関係を示すグラフである。
【図１３】吸引マグネットと鉄片とを示す斜視図である。
【図１４】鉄片の幅と中心復帰力との関係を示すグラフである。
【図１５】吸引マグネットと鉄片との関係を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しつつ本発明に係るレンズ駆動装置の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１５】
図１に示されるレンズ駆動装置は、像振れ補正を行うデジタルカメラ、携帯電話機あるいはスマートフォン等に用いられ、撮像素子であるＣＣＤ［Charge  Coupled  Device］イメージセンサやＣＭＯＳ［Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor］イメージセンサの前方に配置されて利用される。
【００１６】
図１〜図３に示されるように、レンズ駆動装置１は、直方体状の蓋体２と、蓋体２の開口を塞ぐための矩形状のベース部３と、焦点の調節を行う焦点調節駆動部４と外部回路との間の電気的接続を確保するための焦点調節用のフレキシブルプリント基板（以下、ＦＰＣとする）５と、像振れ補正駆動部（駆動部）６と外部回路との電気的接続を確保するための像振れ補正用のＦＰＣ７と、少なくとも１枚以上のレンズＲを収容する略円柱状のレンズバレル８と、を備えている。なお、以下では、レンズＲの光軸Ｃに対して直交する方向をＸ軸、光軸Ｃ方向及びＸ軸に直交する方向をＹ軸として説明する。
【００１７】
蓋体２は、レンズＲの光軸Ｃを中心とする円形の開口部２ａを有する箱状の部材であり、ベース部３は、光軸Ｃを中心とする円形の開口部３ａを有する矩形枠状の部材である。レンズバレル８は、レンズＲを、開口部２ａ及び開口部３ａから露出させた状態で保持している。ベース部３は、ベース部３の周縁部の一辺から光軸Ｃの方向に突出する突起部３ｂを有しており、この突起部３ｂの中央部には矩形状の開口部３ｃが形成されている。この開口部３ｃには、ＦＰＣ５の先端部５ａに固定されたＨ形の樹脂製絶縁板９が入り込み、この樹脂製絶縁板９が開口部３ｃを塞いでいる。
【００１８】
ＦＰＣ７は、蓋体２及びベース部３から外方に延在する延長部７ｃを有すると共に、蓋体２及びベース部３に近接した部分では二股に分かれた分岐部７ａになっている。ＦＰＣ７の二股に分かれた分岐部７ａは、図２に示されるように、蓋体２の内部においてベース部３の係止突起３ｇに挟まれて固定されている。また、各分岐部７ａの先端部７ｂは、その内側が可動枠（枠体）１０に固定され、先端部７ｂの外側には像振れ補正駆動部６のマグネット６ａ，６ｂの吸着力を増幅させるリターンヨーク１１が固定されている。分岐部７ａの先端部７ｂには、リターンヨーク１１が固定されている面の反対側の面に、磁気検出のためのホール素子１２が固定されている（図３参照）。
【００１９】
可動枠１０は、ベース部３に光軸Ｃ方向に移動自在に支持されている。図３〜図５に示されるように、可動枠１０は、光軸Ｃを中心とする円形の開口部１０ａと、片側の各隅部に形成された長円状のコイル装填部１０ｂと、可動枠１０の外周面に形成された球体（支持部）１３が入り込む３個のボール載置凹部１０ｃ（図５参照）と、を有している。開口部１０ａにはレンズバレル８が入り込むようになっており、コイル装填部１０ｂには、像振れ補正駆動部６の長円状を成すコイル６ｃ，６ｄが嵌合されて固定される。また、可動枠１０は、可動枠１０の周縁部の片側で光軸Ｃの方向に突出するマグネット保持部１０ｅと、可動枠１０の隅部であって光軸Ｃを挟んでマグネット保持部１０ｅの対向側に設けられた２個の突起部１０ｆと、を備えている。
【００２０】
マグネット保持部１０ｅは、光軸Ｃ方向から見て三日月状に形成されており、マグネット保持部１０ｅの両端部１０ｇには、その外側において半円柱状に切り欠かれて光軸Ｃ方向に延在する球受け部１０ｈが設けられている。一方の球受け部１０ｈには２個の球体１５が入り込み、他方の球受け部１０ｈには１個の球体１５が入り込んでいるが、他方の球受け部１０ｈに２個の球体１５が入り込み、一方の球受け部１０ｈに１個の球体１５が入り込んでいてもよい。
【００２１】
ところで、図４に示されるように、ベース部３の突起部３ｂの両端に形成された支柱部３ｆには、半円柱状に切り欠かれた球受け部３ｄが３箇所に形成されており、それぞれの球受け部３ｄは、上記の球受け部１０ｈに対応した位置に形成されている。また、ベース部３には、図６に示されるように、ベース部３の突起部３ｂの内側にコイル４ａ及びヨーク１６を嵌合させるための嵌合凹部３ｅが形成されており、この嵌合凹部３ｅに焦点調節駆動部４のコイル４ａと２個のヨーク１６とが嵌合される。コイル４ａは、光軸Ｃ方向から見て台形の上底部を成す中央部４ｂと、中央部４ｂの両側にそれぞれ位置する端部４ｃとを有しており、端部４ｃは中央部４ｂに対して内側に約４５度折り曲げられている。端部４ｃの外側には、それぞれヨーク１６が配置されている。
【００２２】
また、図５に示されるように、可動枠１０のマグネット保持部１０ｅの外周には、光軸Ｃ方向及びＹ軸方向に延在する平坦状のマグネット固定部１０ｉと、マグネット固定部１０ｉに対して４５度傾いて形成されるマグネット固定部１０ｊと、マグネット固定部１０ｉに対してマグネット固定部１０ｊの逆側に４５度傾いて形成されるマグネット固定部１０ｋと、が設けられている。マグネット固定部１０ｉ，１０ｊ，１０ｋのそれぞれには、焦点調節駆動部４のマグネット４ｄ，４ｅ，４ｆが固定される。可動枠１０がベース部３に保持された状態では、図６に示されるように、マグネット４ｄの外側に台形状のコイル４ａの中央部４ｂが対面し、マグネット４ｅ，４ｆの外側にコイル４ａのそれぞれの端部４ｃが対面している。
【００２３】
また、コイル４ａの中央部４ｂの内側には磁場検出素子であるホール素子１７（図３参照）が配置され、ホール素子１７はＦＰＣ５の先端部５ａに固定されている。ホール素子１７の両端側には、中央部４ｂから端部４ｃにかけて延在する２個の鉄製のリード１８が配置されており、リード１８の端部４ｃ側の端部１８ａは、図６に示されるように、端部４ｃの外側に延出された状態で端部４ｃのコイル線に電気的に接続されている。
【００２４】
上記のコイル４ａ及びマグネット４ｄ，４ｅ，４ｆが協働することによって、可動枠１０は、ベース部３に対して光軸Ｃ方向に移動し、焦点の調節及び焦点距離の変更を行うことが可能となる。また、ヨーク１６がコイル４ａの端部４ｃの外側に設けられることにより、ベース部３に嵌合されたヨーク１６が可動枠１０に固定されたマグネット４ｄ，４ｅ，４ｆに吸引されて、可動枠１０のベース部３に対する光軸Ｃに直交する方向への吸引力が発生する。また、可動枠１０の球受け部１０ｈ（図５参照）とベース部３の球受け部３ｄ（図４参照）との間に球体１５が介在した状態でベース部３と可動枠１０とが吸引されるので、可動枠１０が球体１５を介してベース部３に摺動自在に支持される。
【００２５】
また、図４に示されるように、可動枠１０の隅部に設けられた２個の突起部１０ｆは、レンズ保持枠２０の浮き上がりを防止する押さえ板２１を接合するための係合突起１０ｍを有している。突起部１０ｆの光軸Ｃを挟んで対向側に設けられるマグネット保持部１０ｅの両端部１０ｇには、それぞれ押さえ板２１を接合するための係合突起１０ｎが設けられている。係合突起１０ｍ，１０ｎは、それぞれ押さえ板２１の係合孔２１ａ，２１ｂに係合される。これにより、可動枠１０と押さえ板２１とがレンズ保持枠２０を挟んだ状態で固定される。
【００２６】
図７に示されるように、レンズ保持枠２０は、レンズバレル８を保持すると共に、可動枠１０に対して、光軸Ｃの直交方向に移動自在に支持されている。レンズ保持枠２０は、レンズバレル８を嵌合させる円形の開口部２０ａと、マグネット６ａ，６ｂを固定させるマグネット嵌合孔２０ｂと、レンズ保持枠２０と可動枠１０とを互いに吸引させるための第１〜第３吸引マグネット５１，５２，５３の固定に利用するマグネット嵌合凹部２０ｃと、球体１３を受け入れる球受け凹部２０ｄ（図４参照）と、を備えている。
【００２７】
マグネット嵌合孔２０ｂは、可動枠１０のコイル装填部１０ｂ（図６参照）に対応する位置に２個設けられている。マグネット嵌合孔２０ｂに嵌め込まれたマグネット６ａ，６ｂは、光軸Ｃ方向に、コイル装填部１０ｂに嵌め込まれたコイル６ｃ，６ｄと対面する。レンズ保持枠２０は、コイル６ｃ，６ｄとマグネット６ａ，６ｂとの協働によって、可動枠１０に対して光軸Ｃの直交方向に移動して像振れ補正を行うことが可能となる。
【００２８】
図４に示されるように、球受け凹部２０ｄは、可動枠１０のボール載置凹部１０ｃ（図５参照）に対応する位置に３個設けられている。レンズ保持枠２０が可動枠１０に配置された状態では、球受け凹部２０ｄとボール載置凹部１０ｃとにより、球体１３が入る程度の大きさの空間が形成される。この球受け凹部２０ｄとボール載置凹部１０ｃとで形成される空間に球体１３を入れることにより、球体１３でレンズ保持枠２０が可動枠１０に対して移動自在に支持される。また、光軸Ｃに直交する平面において、３個の球体１３を結ぶと二等辺三角形となり、レンズ保持枠２０が可動枠１０に三点支持されることとなる。よって、レンズ保持枠２０を可動枠１０に対して安定した状態で移動させることができる。
【００２９】
また、図３に示されるように、光軸Ｃ方向におけるレンズ保持枠２０の押さえ板２１側には、光軸Ｃ方向から見たときの形状が三日月状のバックヨーク２５が設けられている。このバックヨーク２５は、組み立て時には、レンズ保持枠２０のマグネット６ａ，６ｂ，５１，５２，５３（図７参照）に密着される。
【００３０】
図８に示されるように、マグネット嵌合凹部２０ｃは３個設けられており、それぞれのマグネット嵌合凹部２０ｃには、４極着磁された同じサイズの第１吸引マグネット５１及び第３吸引マグネット５３と、第１及び第３吸引マグネット５１，５３より大きいサイズの４極着磁された第２吸引マグネット５２が嵌め込まれる。第１及び第３吸引マグネット５１，５３は、光軸Ｃに対して対称となる位置に配置される。また、第１吸引マグネット５１と光軸Ｃとを結ぶ線分Ｍ１は第２吸引マグネット５２と光軸Ｃとを結ぶ線分Ｍ２と直交し、第３吸引マグネット５３と光軸Ｃとを結ぶ線分Ｍ３は第２吸引マグネット５２と光軸Ｃとを結ぶ線分Ｍ２と直交している。
【００３１】
また、図５に示されるように、可動枠１０は、フォーク状の第１〜第３鉄片（磁性体）４１，４２，４３の爪部を挿入するための孔部である金属片挿入部１０ｄを３箇所に有している。それぞれの金属片挿入部１０ｄは、マグネット嵌合凹部２０ｃに対応する位置に設けられている。また、各金属片挿入部１０ｄには、同一サイズの第１及び第３鉄片４１，４３の爪部と、第１及び第３鉄片４１，４３より大きいサイズの第２鉄片４２の爪部とが挿入される。
【００３２】
図９に示されるように、可動枠１０の金属片挿入部１０ｄに挿入された第１鉄片４１の爪部４１ａは、レンズ保持枠２０の第１吸引マグネット５１と対面しており、光軸Ｃ方向で第１吸引マグネット５１と第１鉄片４１とが引きつけ合うことによって、可動枠１０とレンズ保持枠２０とが互いに引きつけ合う。このような第１吸引マグネット５１と第１鉄片４１によって第１吸引部３１が構成されている。
【００３３】
また、上記と同様に、可動枠１０に配置された第２鉄片４２及び第３鉄片４３は、それぞれレンズ保持枠２０に配置された第２吸引マグネット５２，５３と対面し、図７に示されるように、第２鉄片４２と第２吸引マグネット５２とで第２吸引部３２を構成し、第３鉄片４３と第３吸引マグネット５３とで第３吸引部３３を構成している。また、第１〜第３吸引部３１，３２，３３で発生する磁気吸引力は、像振れ補正駆動部６のマグネット６ａ，６ｂとリターンヨーク１１とで発生する磁気吸引力より強くなっているので、レンズ保持枠２０を可動枠１０に対して光軸Ｃの直交方向に移動させた際に、確実にレンズ保持枠２０を可動枠１０の中心位置に移動させることができる。
【００３４】
図１０、図１１（ａ）、及び図１１（ｂ）に示されるように、第１鉄片４１は、中央にスリット４１ｂを有しており、第１鉄片４１の先端面４１ｃを分断して形成されたフォーク状の２個の爪部４１ａを備えている。第１鉄片４１の２個の爪部４１ａの各先端面４１ｃは、第１吸引マグネット５１の２極に対面しており、先端面４１ｃは略長方形状を成している。このとき、第１吸引マグネット５１の他の２極は、バックヨーク２５に密着している。ここで、爪部４１ａの先端面４１ｃにおいて、光軸Ｃを中心とした円の径方向Ｄ１の長さＬ１は接線方向Ｄ２の長さＬ２よりも短くなっている。また、長さＬ１は、第１吸引マグネット５１において光軸Ｃを中心とした円の径方向Ｄ１の長さＬ３よりも短くなっている。先端面４１ｃをこのような長さＬ１，Ｌ２とすることにより、図１１（ａ）、図１１（ｂ）、及び図１２に示されるように、第１吸引部３１で発生する径方向Ｄ１の磁気吸引力Ｇ１を強めて、第１吸引部３１で発生する接線方向Ｄ２の磁気吸引力Ｇ２を弱めることができる。なお、図１２のグラフでは、縦軸は磁気吸引力Ｇ１，Ｇ２の大きさを示し、横軸は径方向Ｄ１、接線方向Ｄ２における第１吸引マグネット５１と第１鉄片４１との間の距離を示している。
【００３５】
また、図１３（ｂ）に示された爪部４１ａとスリット４１ｂとを有する第１鉄片４１に代えて、図１３（ａ）及び図１５（ａ）に示されるような平板部１４１ｂを備えた平板状の鉄片１４１を用いることができる。ここで、図１４に示されるように、平板状の鉄片１４１を用いた場合において、鉄片１４１の先端面１４１ａにおける接線方向Ｄ２の長さが長いときは、径方向Ｄ１の磁気吸引力Ｇ１１が接線方向Ｄ２の磁気吸引力Ｇ１２に対して大きくなっている。よって、接線方向Ｄ２の磁気吸引力Ｇ１２が抑えられ、光軸Ｃを中心として回転する回転方向の力を抑えることができる。
【００３６】
しかしながら、平板状の鉄片１４１を用いた場合において、鉄片１４１の先端面１４１ａにおける接線方向Ｄ２の長さが短いときは、接線方向Ｄ２の磁気吸引力Ｇ１２が大きくなってしまう問題が発生する。よって、鉄片１４１の先端面１４１ａにおける接線方向Ｄ２の長さが短いときは、光軸Ｃを中心として回転する回転方向の力が大きくなってしまう。これに対して、爪部４１ａを有する第１鉄片４１を用いた場合は、第１鉄片４１の接線方向Ｄ２の長さが短くても、接線方向Ｄ２の磁気吸引力Ｇ２はほとんど大きくならない。また、平板状の鉄片１４１を用いた場合は、接線方向Ｄ２の長さが短いと径方向Ｄ１の磁気吸引力Ｇ１１と接線方向の磁気吸引力Ｇ１２との差Ｘ１が小さくなってしまうが、爪部４１ａを有する第１鉄片４１を用いた場合は径方向Ｄ１の磁気吸引力Ｇ１と接線方向Ｄ２の磁気吸引力Ｇ２との差Ｘ２が上記の差Ｘ１と比べて小さくならない。よって、接線方向Ｄ２の磁気吸引力Ｇ２に対して径方向Ｄ１の磁気吸引力Ｇ１が高い状態を維持することができる。このように、爪部４１ａを有する第１鉄片４１を用いた場合は、径方向Ｄ１の磁気吸引力Ｇ１と接線方向Ｄ２の磁気吸引力Ｇ２との差Ｘ２を維持できるので、平板状の鉄片１４１を用いた場合と比較して、光軸Ｃを中心として回転する回転方向の力を抑えることができる。
【００３７】
なお、第２吸引部３２における第２鉄片４２の構成、及び第３吸引部３３における第３鉄片４３の構成は、第１吸引部３１における第１鉄片４１の構成と同様であるため、説明を省略する。
【００３８】
次に、レンズ保持枠２０の動作について説明する。
【００３９】
レンズ駆動装置１が組み込まれた機器（例えばカメラ）で撮影しているときに手振れが発生すると、光軸Ｃの位置が変化することがある。この場合、ジャイロセンサ等の手振れ検出センサが手振れを検知し、制御手段（不図示）は、光軸Ｃの位置が所定位置に維持されるように、レンズ保持枠２０の駆動信号をＦＰＣ７を介してコイル６ｃ，６ｄに出力する。
【００４０】
そして、図７に示されるように、マグネット６ａ及びコイル６ｃは、マグネット６ａ，コイル６ｃと開口部２０ａ及びレンズＲの中心Ｏとを結ぶ直線の方向に働く駆動力Ｆ１を発生させ、レンズ保持枠２０を可動枠１０に対して駆動力Ｆ１が働く方向に移動させる。マグネット６ｂ及びコイル６ｄは、マグネット６ｂ，コイル６ｄと中心Ｏとを結ぶ直線の方向に働く駆動力Ｆ２を発生させ、レンズ保持枠２０を可動枠１０に対して駆動力Ｆ２が働く方向に移動させる。この駆動力Ｆ１，Ｆ２が働く方向へのレンズ保持枠２０の移動により、光軸Ｃの位置が定位置に移動され、手振れが補正される。
【００４１】
以上、レンズ駆動装置１では、図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示されるように、爪部４１ａの先端面４１ｃが第１吸引マグネット５１に対面し、第１鉄片４１の先端面４１ｃにおける光軸Ｃを中心とした円の径方向Ｄ１の長さは、接線方向Ｄ２の長さよりも短くなっている。このように、第１鉄片４１の先端面４１ｃにおける径方向Ｄ１の長さを接線方向Ｄ２の長さよりも短く且つ第１吸引マグネット５１の光軸を中心とした円の径方向Ｄ１の長さよりも短くしているので、第１吸引マグネット５１と第１鉄片４１とによる接線方向Ｄ２の磁気吸引力Ｇ２を小さくすると共に、径方向Ｄ１の磁気吸引力Ｇ１を大きくすることができる。このように、第１鉄片４１と第１吸引マグネット５１とによって発生する径方向Ｄ１の磁気吸引力Ｇ１を大きくすることにより、レンズ保持枠２０に対して所望の復帰力を与えることができる。更に、接線方向Ｄ２の磁気吸引力Ｇ２を小さくすることにより、光軸Ｃを中心として回転する回転方向への力を抑えることができるので、レンズ保持枠２０の動作を安定させることができる。
【００４２】
また、図１４に示されるように、第１鉄片４１に代えて平板状の鉄片１４１を用いた場合には、鉄片１４１の先端面１４１ａにおける接線方向Ｄ２方向の長さが短いときに、接線方向Ｄ２の磁気吸引力Ｇ１２が大きくなってしまい、光軸Ｃを中心として回転する回転方向への力が相対的に大きくなってしまうという問題が発生する。これに対して、第１鉄片４１の先端面４１ｃを分断する爪部４１ａを有し、爪部４１ａが接線方向Ｄ２に並置される場合、第１鉄片４１の先端面４１ｃにおける接線方向Ｄ２の長さが短くても、接線方向Ｄ２の磁気吸引力Ｇ２を抑え、光軸Ｃを中心として回転する回転方向への力を抑えることにより、回転方向への力が相対的に大きくなってしまう問題を回避できる。
【００４３】
本発明は、前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
【００４４】
図７に示されるように、３個の第１〜第３吸引部３１，３２，３３を配置したが、吸引部の個数及び配置位置はこれに限定されず、例えば、光軸Ｃに対して対称に位置する第１吸引部３１と第３吸引部３３のみを配置してもよい。この場合、光軸Ｃに対して対称となる位置に２個の第１吸引部３１及び第３吸引部３３が設けられるので、光軸Ｃに対して対称となる位置からレンズ保持枠２０に対して吸引力を与えることができる。よって、可動枠１０とレンズ保持枠２０との間に発生する吸引力を安定させることができ、レンズ保持枠２０をより安定した状態で可動枠１０に支持させることができる。
【００４５】
また、第１吸引部３１と第２吸引部３２のみを配置してもよい。この場合、第１吸引部３１と光軸Ｃとを結ぶ第１線分Ｌ１が、第２吸引部３２と光軸Ｃとを結ぶ第２線分Ｌ２と直交するので、第１吸引部３１による径方向の磁気吸引力と第２吸引部３２による径方向の磁気吸引力とが直交することとなる。従って、レンズ保持枠２０に対して、互いに直交する２種類の吸引力を与えることができるので、レンズ保持枠２０の可動枠１０に対する位置及び動作を安定させることができる。
【００４６】
また、爪部４１ａを有する第１鉄片４１に代えて種々の形状の鉄片を用いることができる。例えば、光軸Ｃに直交する平面において、図１５（ｂ）に示されるような両端が第１吸引マグネット５１から張り出した爪部２４１ａを有する鉄片２４１や、図１５（ｃ）に示されるような両端が第１吸引マグネット５１から張り出した平板状の鉄片３４１を用いてもよい。また、爪部の数は３個以上であってもよい。更に、鉄片の吸引マグネットに対面する面の形状は長方形でなくてもよく、楕円形や長円形であってもよい。
【００４７】
また、第１〜第３吸引マグネット５１，５２，５３をレンズ保持枠２０に配置し、第１〜第３鉄片４１，４２，４３を可動枠１０に配置したが、第１〜第３吸引マグネット５１，５２，５３と第１〜第３鉄片４１，４２，４３との配置関係を逆転させてもよい。また、第１〜第３鉄片４１，４２，４３に代えて、鉄以外の磁性体を用いてもよい。
【００４８】
また、レンズ保持枠２０は、可動枠１０に対して光軸Ｃの直交方向に移動可能に支持されたが、枠体をなすベース部３に対して光軸Ｃの直交方向に移動可能に支持されていてもよい。また、レンズ保持枠２０に対してレンズＲが光軸Ｃ方向に移動可能なように保持されていてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１…レンズ駆動装置、３…ベース部、６…像振れ補正駆動部（駆動部）、１０…可動枠（枠体）、２０…レンズ保持枠、３１…第１吸引部、３２…第２吸引部、３３…第３吸引部、４１…第１鉄片（磁性体）、４１ａ…爪部、４１ｃ…先端面、４２…第２鉄片（磁性体）、４３…第３鉄片（磁性体）、５１…第１吸引マグネット、５２…第２吸引マグネット、５３…第３吸引マグネット、Ｃ…光軸、Ｄ１…径方向、Ｄ２…接線方向、Ｒ…レンズ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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