(57)【要約】【課題】利便性を向上した車載器を提供する。【解決手段】マイクロコンピュータ１０１は、受信したＧＰＳ信号に基づいて特定されるＧＰＳ時刻と内部時計の内部時刻との差分Ｄの値にしたがって、ＲＡＭ１０４に格納された運行データの取得時刻情報を書き換える。【選択図】図１
2014089500.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御部と、
内部時刻を計時する内部時計と、
該内部時計の該内部時刻を参照して取得される、運行情報と該運行情報を取得した時刻を示す情報である取得時刻情報とを含む運行データを格納する記録部と、
を備える車載器であって、
前記制御部は、受信したＧＰＳ信号に基づいて特定される時刻と前記内部時刻との差分の値にしたがって、前記記録部に格納された前記運行データの前記取得時刻情報を書き換える、
ことを特徴とする車載器。
【請求項２】
前記制御部は、前記差分の値が所定の閾値を超えた場合に、前記取得時刻情報を書き換える、
ことを特徴とする請求項１に記載の車載器。
【請求項３】
前記制御部は、前記差分の値だけ、前記取得時刻情報を書き換える、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車載器。
【請求項４】
タクシーに搭載されたタクシーメータに接続され、
前記制御部は、前記タクシーの状態が空車状態に遷移したことを示す信号を前記タクシーメータから受け付けた場合に、前記取得時刻情報を書き換える、
ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の車載器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばデジタルタコグラフやドライブレコーダ、タクシーメータ、運行管理装置等の車載器に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両には、デジタルタコグラフと呼ばれる車載器が搭載される場合がある。デジタルタコグラフは、走行速度、走行距離、及び走行時間等の運行情報と、当該運行情報を取得した時刻を示す情報である取得時刻情報とを含む運行データを、記録媒体に記録して収集するために車両に搭載される（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
また、車両には、ドライブレコーダと呼ばれる車載器が搭載される場合もある。一般的にドライブレコーダは、事故発生等に伴う衝撃の検知を記録トリガ（即ち、記録開始条件）として、当該記録トリガが発生した時点の前後に亘る時間帯に取得された画像データを運行情報とする運行データを記録する機能を有している。
【０００４】
また、車両には、車載器として、タクシーメータが搭載される場合もある。タクシーメータの中には、顧客が乗車して賃走を開始した営業開始時刻や、当該賃走が終了した営業終了時刻等を運行情報とする運行データを記録する機能を有しているものがある。或いは、タクシーメータとは別に、営業開始時刻や営業終了時刻等を含む運行データをタクシーメータから受け付けて記録する運行管理装置が、車載器として車両に搭載される場合もある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１０７８９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示されているデジタルタコグラフでは、マイクロコンピュータ（ＣＰＵ：Central Processing Unit）が計時している内部時刻と、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から発せられるＧＰＳ信号に基づき特定される時刻との間にずれが生じている場合には、マイクロコンピュータで計時している内部時刻が、ＧＰＳ信号に基づいて特定される正規な時刻に修正される。また、このように内部時計が修正された場合には、修正履歴が併せて記録される。
【０００７】
これにより、上記デジタルタコグラフにより収集したデータを集積して運行状況を解析するために事務所に設置されたＰＣ（Personal computer）等の解析装置において、当該修正履歴を参照して、収集された運行データの取得時間情報を正規な時刻に基づくものに修正することができる。
【０００８】
近年では、利便性を更に向上した車載器が求められている。
【０００９】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、利便性を向上した車載器を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前述した目的を達成するために、本発明に係る車載器は、下記（１）〜（４）を特徴としている。
（１）  制御部と、
内部時刻を計時する内部時計と、
該内部時計の該内部時刻を参照して取得される、運行情報と該運行情報を取得した時刻を示す情報である取得時刻情報とを含む運行データを格納する記録部と、
を備える車載器であって、
前記制御部は、受信したＧＰＳ信号に基づいて特定される時刻と前記内部時刻との差分の値にしたがって、前記記録部に格納された前記運行データの前記取得時刻情報を書き換える、
こと。
（２）  上記（１）の構成の車載器であって、
前記制御部は、前記差分の値が所定の閾値を超えた場合に、前記取得時刻情報を書き換える、
こと。
（３）  上記（１）又は（２）の構成の車載器であって、
前記制御部は、前記差分の値だけ、前記取得時刻情報を書き換える、
こと。
（４）  上記（１）〜（３）のいずれか１つの構成の車載器であって、
タクシーに搭載されたタクシーメータに接続され、
前記制御部は、前記タクシーの状態が空車状態に遷移したことを示す信号を前記タクシーメータから受け付けた場合に、前記取得時刻情報を書き換える、
こと。
【００１１】
上記（１）の構成の車載器では、受信したＧＰＳ信号に基づいて特定される時刻と内部時刻との差分の値にしたがって、記録部に格納された運行データの取得時刻情報が書き換えられるため、従来技術のように、収集した運行データの取得時刻情報を事務所側にて修正する必要がない。このため、運行データの処理に要する作業時間を低減することができる。
上記（２）の構成の車載器では、受信したＧＰＳ信号に基づいて特定される時刻と内部時刻との差分の値が所定の閾値を超えた場合に、取得時刻情報が書き換えられるため、取得時刻情報の書き換えの頻度が過剰となることを防止できる。
上記（３）の構成の車載器では、受信したＧＰＳ信号に基づいて特定される時刻と内部時刻との差分の値だけ、取得時刻情報が書き換えられるため、正規な時刻に基づく運行データを得ることができる。
上記（４）の構成の車載器は、タクシーに搭載されたタクシーメータに接続され、タクシーの状態が空車状態に遷移した場合に、取得時刻情報が書き換えられるため、取得時刻情報の書き換えの頻度が過剰となることを防止できる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の車載器によれば、利便性を向上した車載器を提供できる。
【００１３】
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は、実施形態に係る運行管理装置１００のハードウェアの構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、運行データを修正する際の処理ルーチンを表すフローチャートである。
【図３】図３は、運行データの修正例を示すための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の車載器に関する具体的な実施形態について、各図を参照しながら以下に説明する。
【００１６】
本実施形態に係る運行管理装置１００は、タクシーメータ１１が設置されたタクシーに搭載されて用いられる車載器であり、当該タクシーメータ１１に接続されている。また、運行管理装置１００は、基本的な機能として、当該タクシーメータ１１から受け付けた運行データを記録する機能を有している。
【００１７】
図１は、本実施形態の運行管理装置１００のハードウェアの構成例を示したものである。尚、図１においては、運行管理装置１００が備えるハードウェアのうちの一部を示している。運行管理装置１００は、図１に示す構成の他に、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）やメモリーカードを接続するためのインタフェースを備えていてもよい。
【００１８】
図１に示すように、運行管理装置１００は、マイクロコンピュータ１０１、リアルタイムクロック（ＲＴＣ：Real-Time Clock）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、インタフェース（Ｉ／Ｆ）１０４、及びインタフェース１０５を備えている。
【００１９】
マイクロコンピュータ１０１は、制御部として機能し、予め用意されたプログラムを実行し、運行管理装置１００の機能を実現するために必要な様々な処理を行う。例えば、後述する図２のフローチャートに示した処理をマイクロコンピュータ１０１が実施する。
【００２０】
ＲＴＣ１０２は、タイマー機能を備える集積回路であり、日付と時刻に関するデータを所定の時間間隔で生成してマイクロコンピュータ１０１に出力する。マイクロコンピュータ１０１は、ＲＴＣ１０２から受け付けた時刻情報に基づいて、運行管理装置１００の各種処理において現在時刻として利用される内部時刻を計時している。即ち、マイクロコンピュータ１０１は、内部時刻を計時する内部時計としての機能を有している。換言すれば、マイクロコンピュータ１０１は、その内部に、内部時計１０６を備えている。
【００２１】
ＲＡＭ１０３は、記録部として機能するデータの読み書きが自在のメモリであり、一時的に使用する各種データを格納するために利用される。ＲＡＭ１０３は、例えば、後述する運行データ、ＧＰＳデータ、及び測位中フラグを格納する。
【００２２】
インタフェース１０４は、運行データを取得する運行データ取得部として機能し、タクシーメータ１１の各種状態を表す信号をマイクロコンピュータ１０１に入力する。即ち、マイクロコンピュータ１０１は、タクシーメータ１１からインタフェース１０４を介して各種信号を受け付けることにより、車両の運行に関する情報である運行データを取得する。マイクロコンピュータ１０１は、例えば、タクシーメータ１１に設けられた実車ボタンが押下されたことを示す信号を受け付けることにより、顧客が乗車して賃走を開始した（即ち、タクシーの状態が実車状態に遷移した。）営業開始時刻を運行データとして取得する。また、マイクロコンピュータ１０１は、例えば、タクシーメータ１１に設けられた空車ボタンが押下されたことを示す信号を受け付けることにより、顧客が降車して賃走が終了した（即ち、タクシーの状態が空車状態に遷移した。）営業終了時刻を運行データとして取得する。このように、マイクロコンピュータ１０１は、営業開始や営業終了等の運行情報と、当該運行情報を取得した時刻を示す情報である取得時刻情報と、を含む運行データを、タクシーメータ１１からインタフェース１０４を介して受け付ける。受け付けた運行データは、ＲＡＭ１０３に所定量だけ蓄積して格納される。当該運行データの構成例を、図３に示す。
【００２３】
インタフェース１０５は、ＧＰＳ信号を取得するＧＰＳ信号取得部として機能し、車両に搭載されているＧＰＳ受信器１２をマイクロコンピュータ１０１に接続するために必要な信号処理を行う。即ち、マイクロコンピュータ１０１は、インタフェース１０５を介してＧＰＳデータを含むＧＰＳ信号を受け付ける。ＧＰＳ受信器１２は、複数のＧＰＳ衛星から到来する電波をそれぞれ受信することができる。ＧＰＳ受信器１２は、複数のＧＰＳ衛星から受信した電波の受信時刻に基づいて車両の現在位置（緯度／経度）を算出することができる。また、ＧＰＳ衛星からの信号には、衛星に搭載された原子時計からの時刻情報が含まれている。これにより、マイクロコンピュータ１０１は、ＧＰＳ信号に基づいて特定される時刻を、正規な時刻であるＧＰＳ時刻として利用することができる。尚、マイクロコンピュータ１０１は、所定の時間間隔でＧＰＳデータを受け付けており、受け付けたＧＰＳデータは、ＲＡＭ１０３に所定量だけ蓄積して格納される。
【００２４】
運行管理装置１００により取得されてＲＡＭ１０３に格納された運行データは、複数の営業が含まれる出庫から帰庫までの一連の運行が終了した後、例えば運行管理装置１００に着脱可能に接続されるメモリーカード（図示せず。）に書き込みされ、当該メモリーカードが事務所に設置されたＰＣ等の解析装置（図示せず。）に接続されることによって解析装置に集積され、運行状況の解析等に利用される。ＲＡＭ１０３に格納された運行データは、メモリーカードに書き込みされた後、消去される。即ち、各時刻において、ＲＡＭ１０３には、当該運行における出庫から現在時刻までに取得された運行データが格納されている。図３に示すように、運行データには、営業開始時刻及び営業終了時刻だけではなく、例えば出庫時刻等も含まれる。
【００２５】
次に、運行管理装置１００の具体的な動作について説明する。
図２は、運行データを修正する際の処理ルーチンを表すフローチャートにより示している。図３は、運行データの修正例を示すための模式図である。
【００２６】
まず、運転手は、イグニッションスイッチをオンにする。直流電圧（Ｖｃｃ）が供給されたマイクロコンピュータ１０１は、図２に示す処理を開始する。
【００２７】
ステップＳ２１では、マイクロコンピュータ１０１は、ＧＰＳ信号を受信したか否かを判定する。判定の結果、ＧＰＳ信号を受信したと判定した場合には、マイクロコンピュータ１０１は、ステップＳ２２の処理を実行する。一方、判定の結果、ＧＰＳ信号を受信していないと判定した場合には、マイクロコンピュータ１０１は、ステップＳ２３の処理を実行する。また、判定の結果、ＧＰＳ信号を受信していないと判定した場合には、マイクロコンピュータ１０１は、ＲＡＭ１０３に格納している測位中フラグをオフにする。
【００２８】
ステップＳ２２では、マイクロコンピュータ１０１は、受信したＧＰＳ信号が示すＧＰＳデータをＲＡＭ１０３に格納させる。即ち、ＲＡＭ１０３に格納されているＧＰＳデータを新規に取得したデータに更新する。また、マイクロコンピュータ１０１は、ＲＡＭ１０３に格納している測位中フラグをオンにする。
以上のステップＳ２１及びステップＳ２２における処理により、ＲＡＭ１０３に格納されているＧＰＳデータが逐次更新されると共に、ＧＰＳ信号を受信しているか否かにしたがって、測位中フラグのオンオフが切り替えられる。
【００２９】
ステップＳ２３では、マイクロコンピュータ１０１は、運行データを修正するタイミングか否かを判定する。より具体的には、マイクロコンピュータ１０１は、タクシーメータ１１の空車ボタンが押下されたことを示す信号を受け付けたか否かを判定する。判定の結果、当該信号を受信したと判定した場合には、マイクロコンピュータ１０１は、ステップＳ２４の処理を実行する。一方、判定の結果、当該信号を受信していないと判定した場合には、マイクロコンピュータ１０１は、再度ステップＳ２１の処理を実行する。
このステップＳ２３の処理を含むことにより、タクシーメータ１１の空車ボタンが押下され、運行管理装置１００が搭載されたタクシーの状態が空車状態に遷移した場合にのみ、運行データの修正処理が進行する。
【００３０】
ステップＳ２４では、マイクロコンピュータ１０１は、測位中フラグがオンであるか否かを判定する。判定の結果、測位中フラグがオンであると判定した場合には、マイクロコンピュータ１０１は、ステップＳ２５の処理を実行する。一方、判定の結果、測位中フラグがオンでない（即ち、オフである。）と判定した場合には、マイクロコンピュータ１０１は、再度ステップＳ２１の処理を実行する。
このステップＳ２４の処理を含むことにより、ＧＰＳ信号を適切に受信している場合にのみ、運行データの修正処理が進行する。
【００３１】
ステップＳ２５では、マイクロコンピュータ１０１は、内部時計１０６が計時している内部時刻と、直近に取得されたＧＰＳ信号に基づいて特定されるＧＰＳ時刻との差分Ｄの値を算出する。
【００３２】
続いて、ステップＳ２６では、マイクロコンピュータ１０１は、ステップＳ２５で算出した差分Ｄの値が、所定の閾値Ｌ（例えば、５秒。）よりも大きいか否かを判定する。判定の結果、差分Ｄの値が閾値Ｌよりも大きいと判定した場合には、マイクロコンピュータ１０１は、ステップＳ２７処理を実行する。一方、判定の結果、差分Ｄの値が閾値Ｌ以下であると判定した場合には、マイクロコンピュータ１０１は、再度ステップＳ２１の処理を実行する。
このステップＳ２６の処理を含むことにより、差分Ｄの値が閾値Ｌよりも大きい場合にのみ、運行データの修正処理が進行する。
【００３３】
ステップＳ２７では、マイクロコンピュータ１０１は、内部時計１０６が計時する内部時刻を、直近に取得されたＧＰＳ信号に基づいて特定されるＧＰＳ時刻に書き換える。即ち、内部時刻をＧＰＳ信号に基づいて特定される正規な時刻に修正する。
【００３４】
ステップＳ２８では、マイクロコンピュータ１０１は、ＲＡＭ１０３に格納されている運行データの取得時間情報を、ステップＳ２５で算出した差分Ｄの値だけ書き換える。例えば、図３に例示するように、内部時刻が、ＧＰＳ時刻よりも１０秒だけ進んでいた場合には、ＲＡＭ１０３に格納されている、出庫から現在時刻までに取得された運行データの取得時間情報を、１０秒だけ早めるように書き換える。
これにより、ＲＡＭ１０３に格納されている、出庫から現在時刻までに取得された運行データの取得時間情報が、内部時刻と、ＧＰＳ信号に基づいて特定される正規な時刻との差分Ｄの値にしたがって書き換えられ、修正される。
【００３５】
以下では、実施形態に係る運行管理装置１００の作用及び効果について説明する。
【００３６】
実施形態に係る運行管理装置１００は、マイクロコンピュータ１０１（制御部）と、内部時刻を計時する内部時計１０６と、該内部時計１０６の該内部時刻を参照して取得される、運行情報と該運行情報を取得した時刻を示す情報である取得時刻情報とを含む運行データを格納するＲＡＭ１０３（記録部）と、を備える車載器である。そして、マイクロコンピュータ１０１は、受信したＧＰＳ信号に基づいて特定されるＧＰＳ時刻と内部時刻との差分Ｄの値にしたがって、ＲＡＭ１０３に格納された運行データの取得時刻情報を書き換える。
これにより、実施形態に係る運行管理装置１００では、従来技術のように、収集した運行データの取得時刻情報を事務所側の解析装置にて修正する必要がない。このため、運行データの処理に要する作業時間を低減することができる。
したがって、実施形態に係る運行管理装置１００によれば、利便性を向上した車載器を提供することができる。
【００３７】
また、実施形態に係る運行管理装置１００では、マイクロコンピュータ１０１は、ＧＰＳ時刻と内部時刻との差分Ｄの値が所定の閾値Ｌを超えた場合に、ＲＡＭ１０３に格納された運行データの取得時刻情報を書き換える。
これにより、ＧＰＳ時刻と内部時刻とが僅かにずれた場合に取得時間情報の書き換えを実行してしまい、書き換えの頻度が過剰となることを防止できる。
【００３８】
また、実施形態に係る運行管理装置１００では、マイクロコンピュータ１０１は、ＧＰＳ時刻と内部時刻との差分Ｄの値だけ、ＲＡＭ１０３に格納された運行データの取得時刻情報を書き換える。
これにより、ＧＰＳ信号に基づいて特定される正規な時刻に基づく運行データを得ることができる。
【００３９】
また、実施形態に係る運行管理装置１００は、タクシーに搭載されたタクシーメータ１１１に接続されて用いられ、マイクロコンピュータ１０１は、タクシーの状態が空車状態に遷移したことを示す信号をタクシーメータ１１から受け付けた場合に、ＲＡＭ１０３に格納された運行データの取得時刻情報を書き換える。
これにより、取得時刻情報の書き換えの頻度が過剰となることを防止できる。
【００４０】
尚、本発明の技術的範囲は、上述した実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態は、本発明の技術的範囲内で種々の変形や改良等を伴うことができる。
【００４１】
例えば、実施形態では、本発明を、タクシーメータ１１から受け付けた運行データを記録する運行管理装置１００に適用した例について説明したが、運行データを記録する機能を備える車載器であれば適用可能である。例えば、走行速度、走行距離、及び走行時間等の運行情報と、当該運行情報を取得した時刻を示す情報である取得時刻情報とを含む運行データを記録可能なデジタルタコグラフや、事故発生等に伴う衝撃の検知を記録トリガとして、当該記録トリガが発生した時点の前後に亘る時間帯に取得された画像データを運行情報とする運行データを記録可能なドライブレコーダに適用しても構わない。また、運行データを記録する機能を有するタクシーメータに適用しても構わないし、ナビゲーション装置等に適用することも考えられる。
【００４２】
また、実施形態に係る運行管理装置１００では、ステップＳ２３の処理を含むことにより、タクシーメータ１１の空車ボタンが押下され、運行管理装置１００が搭載されたタクシーの状態が空車状態に遷移した場合にのみ、運行データの修正処理が進行する構成としたが、ステップＳ２３の処理を含まない構成としても構わない。
【００４３】
また、実施形態に係る運行管理装置１００では、ステップＳ２６の処理を含むことにより、差分Ｄの値が閾値Ｌよりも大きい場合にのみ、運行データの修正処理が進行する構成としたが、ステップＳ２６の処理を含まない構成としても構わない。
【００４４】
また、実施形態に係る運行管理装置１００では、ＲＡＭ１０３に格納されている運行データの取得時間情報を差分Ｄの値だけ書き換える構成としたが、書き換え方法はこれに限られない。例えば、閾値Ｌの値を５秒と設定しておいて、差分Ｄの値が当該閾値Ｌの値を超えたと判定した場合に、当該閾値Ｌの値だけ運行データの取得時間情報を書き換える構成としても構わない。
【符号の説明】
【００４５】
１００  運行管理装置
１０１  マイクロコンピュータ
１０２  リアルタイムクロック
１０３  ＲＡＭ
１０４  インタフェース
１０５  インタフェース
１０６  内部時計
１１  タクシーメータ
１２  ＧＰＳ受信器
【図１】
2014089500.tif 000003
【図２】
2014089500.tif 000004
【図３】
2014089500.tif 000005