(57)【要約】【課題】ワークの傾斜面を高精度に加工することが可能な工作機械及び切削方法を提供する。【解決手段】傾斜面Ｗａを有するワークＷを切削する工作機械１００であって、ワークＷを保持して回転する主軸１０と、ワークＷの傾斜面Ｗａを切削する切削工具Ｔを保持する刃物台２０と、主軸１０の軸線ＡＸに平行なＺ方向と、Ｚ方向に直交しかつワークＷに対する切削量を規定するＸ方向とのいずれにも直交するＹ方向を少なくとも含む移動方向Ｒに、ワークＷと切削工具Ｔとを相対的に移動させる移動装置３０と、を備え、移動装置３０は、切削工具ＴのＹ方向への移動を案内するＹ方向ガイド３５を刃物台２０に有し、Ｙ方向ガイド３５は、傾斜面Ｗａを切削工具Ｔで切削する際の背分力Ｆ２の方向と直交する面Ｓ２に沿ったガイド面２１ａを有する。
2017110307.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
傾斜面を有するワークを切削する工作機械であって、
前記ワークを保持して回転する主軸と、
前記ワークの傾斜面を切削する切削工具を保持する刃物台と、
前記主軸の軸線に平行なＺ方向と、前記Ｚ方向に直交しかつ前記ワークに対する切削量を規定するＸ方向とのいずれにも直交するＹ方向を少なくとも含む方向に、前記ワークと前記切削工具とを相対的に移動させる移動装置と、を備え、
前記移動装置は、前記切削工具の前記Ｙ方向への移動を案内するＹ方向ガイドを前記刃物台に有し、
前記Ｙ方向ガイドは、前記傾斜面を前記切削工具で切削する際の背分力の方向と直交する面に沿ったガイド面を有する、工作機械。
【請求項２】
前記ガイド面は、前記ワークの傾斜面のうち前記切削工具が接触する直線部分における接平面に平行である、請求項１に記載の工作機械。
【請求項３】
前記切削工具は、刃先の方向が前記ガイド面と平行となるように、前記Ｙ方向ガイドに沿って移動するＹ方向移動体に取り付けられる、請求項１または請求項２に記載の工作機械。
【請求項４】
前記ガイド面は、前記Ｙ方向及び前記Ｚ方向に平行なＹＺ平面に対して、前記Ｙ方向に平行な軸線周りに傾いている、請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の工作機械。
【請求項５】
傾斜面を有するワークを切削する工作機械であって、
前記ワークを保持して回転する主軸と、
前記ワークを切削する切削工具を保持する刃物台と、
前記主軸の軸線に平行なＺ方向と、前記Ｚ方向に直交しかつ前記ワークに対する切削量を規定するＸ方向とのいずれにも直交するＹ方向を少なくとも含む方向に、前記ワークと前記切削工具とを相対的に移動させる移動装置と、を備え、
前記移動装置は、前記切削工具の前記Ｙ方向への移動を案内するＹ方向ガイドを前記刃物台に有し、
前記主軸及び前記刃物台の少なくとも一方は、前記Ｙ方向ガイドに備えるガイド面が、前記傾斜面を前記切削工具で切削する際の背分力の方向と直交するように、前記Ｙ方向に平行な軸線周りに回転可能である、工作機械。
【請求項６】
前記ワークの傾斜面の傾斜角度を計測する計測部を備える、請求項５に記載の工作機械。
【請求項７】
前記刃物台は、複数の前記切削工具を保持し、かつ、いずれかの前記切削工具に切り替え可能なタレットである、請求項１〜請求項６のいずれか１項に記載の工作機械。
【請求項８】
前記刃物台は、前記切削工具の刃先の方向を、前記Ｘ方向及び前記Ｙ方向から見てそれぞれ前記Ｚ方向に対して傾けた状態で前記ワークの傾斜面に対応させて保持する、請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の工作機械。
【請求項９】
傾斜面を有するワークを切削する方法であって、
前記ワークを主軸に保持して主軸周りに回転させることと、
刃物台に保持した切削工具を前記ワークの傾斜面に対応させることと
前記切削工具を、前記主軸の軸線に平行なＺ方向と、前記Ｚ方向に直交しかつ前記ワークに対する切削量を規定するＸ方向とのいずれにも直交するＹ方向を少なくとも含む移動方向に、前記ワークに対して相対的に移動させて前記傾斜面を切削することと、を有し、
前記主軸及び前記刃物台の少なくとも一方を前記Ｙ方向に平行な軸線周りに回転させることにより、前記切削工具を前記ワークの傾斜面に対応させることを含む、切削方法。
【請求項１０】
前記傾斜面の切削を行った後、前記傾斜面の傾斜角度を測定することと、
測定結果に応じて、前記主軸及び前記刃物台の少なくとも一方における回転位置を調整することと、
前記調整後に前記切削工具により前記傾斜面を切削することと、を含む、請求項９に記載の切削方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、工作機械及び切削方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
工作機械の１つである旋盤は、加工対象であるワークを回転軸（スピンドル）に保持し、ワークを回転させながらバイト等の切削工具により切削加工等を行う。このような旋盤を用いた加工法として、例えば、ワークの接線方向（回転軸と交差する方向）に切削工具を送りながらワークの傾斜面を切削する加工方法が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】国際公開第２０１５／０７９８３６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の旋盤では、切削加工を行う場合において、切削工具の傾きをワークの傾斜面に対して維持しながら切削工具を送り、傾斜面を加工している。しかしながら、切削工具を送りながら斜面を加工する際、切削工具は、傾斜面に垂直な方向の背分力を受けることになる。この背分力により切削工具が傾くと傾斜面を高精度に加工することが困難になる。【０００５】
以上のような事情に鑑み、本発明は、ワークの傾斜面を高精度に加工することが可能な工作機械及び切削方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る工作機械は、傾斜面を有するワークを切削する工作機械であって、ワークを保持して回転する主軸と、ワークの傾斜面を切削する切削工具を保持する刃物台と、主軸の軸線に平行なＺ方向と、Ｚ方向に直交しかつワークに対する切削量を規定するＸ方向とのいずれにも直交するＹ方向を少なくとも含む方向に、ワークと切削工具とを相対的に移動させる移動装置と、を備え、移動装置は、切削工具のＹ方向への移動を案内するＹ方向ガイドを刃物台に有し、Ｙ方向ガイドは、傾斜面を切削工具で切削する際の背分力の方向と直交する面に沿ったガイド面を有する。【０００７】
また、ガイド面は、ワークの傾斜面のうち切削工具が接触する直線部分における接平面に平行であってもよい。また、切削工具は、刃先の方向がガイド面と平行となるように、Ｙ方向ガイドに沿って移動するＹ方向移動体に取り付けられてもよい。また、ガイド面は、Ｙ方向及びＺ方向に平行なＹＺ平面に対して、Ｙ方向に平行な軸線周りに傾いていてもよい。【０００８】
本発明に係る工作機械は、傾斜面を有するワークを切削する工作機械であって、ワークを保持して回転する主軸と、ワークを切削する切削工具を保持する刃物台と、主軸の軸線に平行なＺ方向と、Ｚ方向に直交しかつワークに対する切削量を規定するＸ方向とのいずれにも直交するＹ方向を少なくとも含む方向に、ワークと切削工具とを相対的に移動させる移動装置と、を備え、移動装置は、切削工具のＹ方向への移動を案内するＹ方向ガイドを刃物台に有し、主軸及び刃物台の少なくとも一方は、Ｙ方向ガイドに備えるガイド面が、傾斜面を切削工具で切削する際の背分力の方向と直交するように、Ｙ方向に平行な軸線周りに回転可能である。【０００９】
また、ワークの傾斜面の傾斜角度を計測する計測部を備えてもよい。また、刃物台は、複数の切削工具を保持し、かつ、いずれかの切削工具に切り替え可能なタレットであってもよい。また、刃物台は、切削工具の刃先の方向を、Ｘ方向及びＹ方向から見てそれぞれＺ方向に対して傾けた状態でワークの傾斜面に対応させて保持してもよい。【００１０】
本発明に係る切削方法は、傾斜面を有するワークを切削する方法であって、ワークを主軸に保持して主軸周りに回転させることと、刃物台に保持した切削工具をワークの傾斜面に対応させることと、切削工具を、主軸の軸線に平行なＺ方向と、Ｚ方向に直交しかつワークに対する切削量を規定するＸ方向とのいずれにも直交するＹ方向を少なくとも含む移動方向に、ワークに対して相対的に移動させて傾斜面を切削することと、を有し、主軸及び刃物台の少なくとも一方をＹ方向に平行な軸線周りに回転させることにより、切削工具をワークの傾斜面に対応させることを含む。【００１１】
また、傾斜面の切削を行った後、傾斜面の傾斜角度を測定することと、測定結果に応じて、主軸及び刃物台の少なくとも一方における回転位置を調整することと、調整後に切削工具により傾斜面を切削することと、を含む。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の工作機械によれば、切削工具を移動させて傾斜面の切削を行う場合、切削工具に作用する背分力をガイド面で確実に受けることができる。このため、切削工具が背分力を受けて傾くことを抑制できるため、ワークの傾斜面を高精度に加工することができる。【００１３】
また、ガイド面が、ワークの傾斜面のうち切削工具が接触する直線部分における接平面に平行である場合、切削工具に作用する背分力の方向とガイド面とを確実に垂直に設定できるため、切削工具の傾きを確実に抑制することができる。また、刃先の方向がガイド面と平行となるように、Ｙ方向ガイドに沿って移動するＹ方向移動体に切削工具が取り付けられる場合、切削工具に作用する背分力をＹ方向移動体を介してＹ方向ガイドのガイド面で確実に受けることができる。また、ガイド面が、Ｙ方向及びＺ方向に平行なＹＺ平面に対して、Ｙ方向に平行な軸線周りに傾いている場合、主軸の傾きを変更することなく、ガイド面を背分力の方向と直交するように配置することができる。【００１４】
また、本発明の工作機械によれば、Ｙ方向ガイドのガイド面が切削工具に生じる背分力の方向と直交するように、主軸及び刃物台の少なくとも一方を回転させることにより、ワークを切削する際に切削工具が背分力を受けて傾くことを抑制でき、ワークの傾斜面を高精度に加工することができる。また、主軸または切削工具をＸ方向に移動させることなく、Ｙ方向及びＺ方向の移動によって切削を行うことができるので、主軸または切削工具の移動制御を簡略化できる。また、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向の同時３軸で斜めに加工するより、Ｙ方向及びＺ方向の同時２軸で加工する方が傾斜面を高精度に加工できる。また、主軸及び切削工具の少なくとも一方をＹ方向に平行な軸線周りに回転させることにより、傾斜面の角度を容易に変更して切削することができる。【００１５】
また、ワークの傾斜面の傾斜角度を計測する計測部を備える場合、計測部により計測された傾斜角度を確認するので、傾斜面が所望の角度に形成されたか否かを容易に確認でき、計測結果に基づいて主軸及び刃物台の少なくとも一方の回転位置を調整することができる。また、刃物台が、複数の切削工具を保持し、かつ、いずれかの切削工具に切り替え可能なタレットである場合、タレットに同一または異なる切削工具を保持することにより、切削工具交換の手間を省くことができる。また、刃物台が、切削工具の刃先の方向を、Ｘ方向及びＹ方向から見てそれぞれＺ方向に対して傾けた状態でワークの傾斜面に対応させて保持する場合、ワークと切削工具とをＹ方向に相対的に移動させる際、切削工具の刃先がワークに対してスムーズに切り込むので、ワークの不要な振動を抑制させることができ、ワークの加工面の面粗度を高めることができる。【００１６】
本発明の切削方法によれば、切削工具の移動時に切削工具が背分力を受けて傾くことを抑制できるため、ワークの傾斜面を高精度に加工することができる。また、主軸及び切削工具をＸ方向に移動させることなく、Ｙ方向及びＺ方向の移動によって切削を行うことができるため、切削工具の送り制御を簡略化できる。また、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向の同時３軸で斜めに加工するより、Ｙ方向及びＺ方向の同時２軸で加工する方が傾斜面を高精度に加工できる。また、傾斜面の傾斜角度の測定結果に応じて、主軸及び刃物台の少なくとも一方の回転位置を調整して傾斜面を切削するので、所望の傾斜角度を有する傾斜面を確実に形成できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態に係る工作機械の一例を示す図である。
【図２】ワークＷの傾斜面及び刃物台の一部を示す図である。
【図３】（Ａ）はＺ方向に対する切削工具の刃先の方向を示し、（Ｂ）はＺ方向からワークを見たとき切削工具の動作を示し、（Ｃ）はＸ方向からワークを見たときの切削工具の動作を示している。
【図４】第２実施形態に係る工作機械の一例を示す図である。
【図５】（Ａ）及び（Ｂ）は、図４に示す工作機械の切削時の動作の一例を示す図である。
【図６】図４に示す工作機械において、（Ａ）は回転テーブルの回転位置を調整した状態を示す図、（Ｂ）は調整後に切削加工した状態を示す図である。
【図７】第３実施形態に係る工作機械の一例を示す図である。
【図８】刃物台の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。ただし、本発明はこれに限定されない。また、図面においては実施形態を説明するため、一部分を大きくまたは強調して記載するなど適宜縮尺を変更して表現している。以下の各図において、ＸＹＺ座標系を用いて図中の方向を説明する。以下の複数の実施形態において、ＸＹＺ座標系では、主軸の回転軸方向をＺ方向として共通して表記する。
【００１９】
なお、第１実施形態では、水平面に平行な平面をＹＺ平面とし、Ｚ方向に直交する方向をＹ方向と表記する。また、ＹＺ平面に垂直な方向はＸ方向と表記する。また、以下の各実施形態では、Ｘ軸は、Ｚ方向に直交し、かつ、ワークに対する切削量を規定する方向である。Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向のそれぞれは、図中の矢印の方向が＋方向であり、矢印の方向とは反対の方向が−方向であるとして説明する。また、以下の各実施形態では、Ｙ軸周りの方向をθＹ方向と表記し、Ｚ軸周りの方向をθＺ方向と表記する。また、θＹ方向、θＺ方向については、＋Ｙ側及び＋Ｚ側から見た場合における時計回りの方向を＋方向とし、反時計回りの方向を−方向とする。また、Ｙ軸周りをＢ軸、Ｚ軸周りをＣ軸と呼ぶこともある。
【００２０】
＜第１実施形態＞
第１実施形態に係る工作機械１００について説明する。図１は、第１実施形態に係る工作機械１００の一例を示す図である。工作機械１００は、傾斜面Ｗａを有するワークＷを切削する旋盤であり、図１では旋盤の要部を示している。図１において、工作機械１００の＋Ｙ側が正面であり、−Ｙ側が背面である。また、工作機械１００の±Ｚ側は側面であり、Ｚ方向は工作機械１００の左右方向である。図１に示すように、工作機械１００は、主軸１０と、刃物台２０と、移動装置３０と、を備えている。これら主軸１０、刃物台２０、及び移動装置３０は、例えば、工作機械１００の外郭を形成する不図示のフレームに設けられている。
【００２１】
主軸１０は、不図示のフレームに設けられるが、Ｚ方向、Ｘ方向、Ｙ方向等に移動可能であってもよい。主軸１０の＋Ｚ側の端部には、チャック駆動部１１が設けられている。主軸１０は、不図示の軸受等によってＺ方向に平行な軸線ＡＸの周りをθＺ方向に回転可能に支持される。主軸１０は、主軸回転駆動部１２によって回転駆動される。主軸回転駆動部１２は、例えばモータと、当該モータの回転を主軸１０に伝達する駆動伝達系とを有する。
【００２２】
チャック駆動部１１は、ワークＷを保持する複数の把握爪１１ａを有する。複数の把握爪１１ａは、主軸１０の径方向に移動可能である。チャック駆動部１１は、複数の把握爪１１ａを主軸１０の径方向に移動させてワークＷを保持させる。把握爪１１ａは、主軸１０の回転軸周りに等間隔に複数配置される。把握爪１１ａの個数または形状は、ワークＷを保持可能な任意の構成が用いられる。
【００２３】
ワークＷは、円柱形の一部にテーパー状の傾斜面Ｗａを有する。傾斜面Ｗａは、主軸１０側から＋Ｚ側へ向けて徐々に径が小さくなっている。なお、ワークＷとしては、図１に示す形態に限定されず、例えば、軸線ＡＸに対する傾斜角度が図１のワークＷに対して大きい形態または逆に小さい形態でもよい。また、ワークＷとして、傾斜面が主軸１０から＋Ｚ側へ向けて徐々に径が大きくなる形態でもよい。また、ワークＷとして、複数の傾斜面Ｗａを有する形態であってもよい。また、ワークＷとして、傾斜面Ｗａの途中で傾斜角度が異なる形態でもよい。
【００２４】
移動装置３０は、刃物台２０を、主軸１０の軸線ＡＸに平行なＺ方向、Ｚ方向に直交しかつワークＷに対する切削量を規定するＸ方向、Ｚ方向及びＸ方向のいずれにも直交するＹ方向、これらの２つ以上を合成した方向に移動させる。移動装置３０は、Ｚ方向ガイド３１と、Ｚ方向移動テーブル３２と、Ｘ方向ガイド３３と、刃物台２０に形成されたＹ方向ガイド３５と、Ｙ方向移動体３６と、を有する。Ｚ方向ガイド３１は、不図示のフレームにＺ方向に配置される。Ｚ方向移動テーブル３２は、矩形の板状等に形成され、Ｚ方向ガイド３１上に配置され、Ｚ方向ガイド３１に沿ってＺ方向に移動可能である。Ｚ方向移動テーブル３２は、Ｚ方向駆動部Ｍ１の駆動によりＺ方向に移動し、所定位置で保持される。Ｚ方向駆動部Ｍ１は、例えば、電気モータまたは油圧等が用いられる。
【００２５】
Ｘ方向ガイド３３は、Ｚ方向移動テーブル３２の＋Ｙ側の面３２ａにＸ方向に配置される。刃物台２０は、矩形のブロック形状等に形成され、Ｘ方向ガイド３３上に配置される。刃物台２０は、Ｘ方向ガイド３３に沿ってＸ方向に移動可能である。刃物台２０は、Ｘ方向駆動部Ｍ２の駆動によりＸ方向に移動し、所定位置で保持される。Ｘ方向駆動部Ｍ２は、例えば、電気モータまたは油圧等が用いられる。
【００２６】
Ｙ方向ガイド３５及びＹ方向移動体３６は、刃物台２０に設けられる。Ｙ方向ガイド３５及びＹ方向移動体３６は、刃物台２０を＋Ｙ方向から見た場合において、刃物台２０の４つの角部のうち例えば−Ｚ側かつ＋Ｘ側の角部に設けられる。Ｙ方向ガイド３５は、ガイド基部２１と、ガイド基部２１上のガイド面２１ａから突出してＹ方向に延びる突出部２１ｂと、を有する。Ｙ方向ガイド３５は、ボルトなどの締結部材によって刃物台２０に固定される。
【００２７】
Ｙ方向ガイド３５は、突出部２１ｂの両側においてガイド基部２１上にガイド面２１ａを有している。ガイド面２１ａの構成については、後述する。Ｙ方向移動体３６は、Ｙ方向ガイド３５に沿ってＹ方向に移動可能である。Ｙ方向移動体３６によるＹ方向の移動範囲は、切削工具Ｔの刃先ＴａにおけるＹ方向の長さに応じて設定される。Ｙ方向移動体３６は、Ｙ方向駆動部Ｍ３の駆動によりＹ方向に移動し、所定位置で保持される。Ｙ方向駆動部Ｍ３は、例えば電気モータまたは油圧等が用いられる。なお、Ｙ方向移動体３６は、Ｙ方向ガイド３５（突出部２１ｂ）から外れることを防止するため、例えばアリ構造など、不図示の外れ防止構造が適用されてもよい。
【００２８】
Ｙ方向移動体３６は、切削工具Ｔを保持する保持部（ホルダ）２２を有する。保持部２２は、ボルト等の締結部材によってＹ方向移動体３６に固定される。保持部２２は、切削工具Ｔを交換可能に保持する。切削工具Ｔとしては、ワークＷに対して切削加工を施す直線状の刃先Ｔａを備えている。
【００２９】
本実施形態に係る工作機械１００では、ワークＷに対して−Ｘ側に切削工具Ｔが配置されているが、＋Ｘ側に配置されてもよいし、ワークＷに対して−Ｘ側及び＋Ｘ側の双方に切削工具Ｔが配置されてもよい。切削工具ＴによるワークＷへの切削は、不図示の制御部によって行われる。切削工具ＴをワークＷの−Ｘ側及び＋Ｘ側に配置する場合、いずれか一方によりワークＷの傾斜面Ｗａを切削させてもよく、また両者を交互に使用する場合、または両者を同時に使用する場合など、いずれであってもよい。
【００３０】
図２は、ワークＷの傾斜面Ｗａ及び刃物台２０の一部を示す図である。図２は、切削工具Ｔの直線状の刃先ＴａがワークＷの傾斜面Ｗａに当接した状態を示している。図２に示すように、ワークＷの切削加工を行う際、切削工具Ｔは、例えば刃先Ｔａを傾斜面Ｗａに接触させた状態で、図２の矢印方向に移動して傾斜面Ｗａの切削を行う。この切削に際して、切削工具Ｔには、送り分力Ｆ１及び背分力Ｆ２が作用する。送り分力Ｆ１は、切削工具Ｔの移動方向と反対の方向に作用する。背分力Ｆ２は、切削工具Ｔの移動方向に垂直な方向に作用する。従って、背分力Ｆ２は、傾斜面Ｗａのうち切削工具Ｔの刃先Ｔａが接触する直線部分における接平面Ｓ１に垂直な方向に作用する。
【００３１】
Ｙ方向ガイド３５のガイド面２１ａは平面状であり、このガイド面２１ａを含む面Ｓ２は、上記した接平面Ｓ１に平行に設けられる。従って、背分力Ｆ２の方向と面Ｓ２とは直交しており、これにより、ガイド面２１ａは、背分力Ｆ２の方向と直交する。このように、ガイド面２１ａが背分力Ｆ２に直交するため、背分力Ｆ２に対してガイド面２１ａから反対方向の反力Ｆ３が生じることによって背分力Ｆ２を適切に受けることが可能となっている。従って、切削工具Ｔによる傾斜面Ｗａの切削時において、切削工具Ｔが背分力Ｆ２を受けて傾くことが抑制され、高精度な加工を行うことができる。また、また、ガイド面２１ａは、Ｙ方向及びＺ方向に平行なＹＺ平面に対してθＹ方向に傾いている。このため、主軸１０の軸線ＡＸ（図１参照）を水平面に平行な状態から変更することなく、ガイド面２１ａが背分力Ｆ２の方向と直交するように配置される。
【００３２】
また、切削工具Ｔは、刃先Ｔａの方向がガイド面２１ａ、または接平面Ｓ１と平行となるように保持部２２に取付けられる。このため、切削工具ＴをＹ方向に移動させた場合でも傾斜面Ｗａに対する切り込み量は一定であり、かつ、刃先Ｔａに作用する背分力Ｆ２が切削工具Ｔを介してガイド面２１ａに垂直に作用する。なお、切削工具Ｔは、刃先Ｔａの方向が、Ｘ方向及びＹ方向から見てそれぞれＺ方向に対して傾けた状態で配置される。この構成により、ワークＷと切削工具ＴとをＹ方向に相対的に移動した際、切削工具Ｔの刃先ＴａでワークＷの傾斜面Ｗａをスムーズに切り込むことになる。このため、ワークＷの不要な振動が抑制され、傾斜面Ｗａの加工精度が高められる。
【００３３】
以上のように構成された工作機械１００の動作について説明する。先ず、図１に示すように、チャック駆動部１１を駆動して複数の把握爪１１ａにより、加工対象であるワークＷを主軸１０に保持する。ワークＷを保持した後、主軸回転駆動部１２を駆動して主軸１０を回転させ、ワークＷをθＺ方向に回転させる。なお、ワークＷの回転数は、加工処理に応じて適宜設定される。
【００３４】
続いて、切削工具Ｔの位置が調整される。この調整では、切削工具Ｔの刃先ＴａがワークＷの傾斜面Ｗａに対応するように、刃物台２０をＸ方向及びＺ方向に移動させる。刃物台２０のＸ方向の移動はＸ方向駆動部Ｍ２によって行い、Ｚ方向の移動はＺ方向駆動部Ｍ１によって行う。刃先ＴａのＸ方向の位置は、ワークＷの傾斜面Ｗａに対する切削量を規定する。切削量は、不図示の制御部によって予め設定された値に設定されてもよく、また、作業者のマニュアル操作によって行われてもよい。
【００３５】
図３は、切削工具Ｔの刃先Ｔａについて示しており、（Ａ）はＺ方向に対する切削工具Ｔの刃先Ｔａの方向を示し、（Ｂ）はＺ方向からワークＷの傾斜面Ｗａを見たとき切削工具Ｔの刃先Ｔａの動作を示し、（Ｃ）はＸ方向からワークＷの傾斜面Ｗａを見たときの切削工具Ｔの刃先Ｔａの動作を示している。図３（Ａ）に示すように、  切削工具Ｔは、刃先ＴａとＺ軸との角度αとなるように設定されている。従って、刃先Ｔａが、ワークＷの−Ｙ側から＋Ｙ側に移動した場合、刃先Ｔａの＋Ｚ側の第１端部Ｔａ１が先にワークＷに当接する。
【００３６】
次に、図３（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、刃先Ｔａを、Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向を合成した合成方向である移動方向Ｒに移動させることにより行う。この移動方向Ｒは、ワークＷの傾斜面Ｗａに対する接平面Ｓ１（図２参照）に沿った軌道となる。先ず、刃先ＴａのＺ側の第１端部Ｔａ１が傾斜面Ｗａの小径部Ｗｂ（＋Ｚ側端部であって最も径が小さい部分）に当たり、この第１端部Ｔａ１において傾斜面Ｗａの切削を行う。続いて、刃先Ｔａは、傾斜面Ｗａに沿って移動方向Ｒに移動することにより、ワークＷへの切削部分が第１端部Ｔａ１から第２端部Ｔａ２に向けて徐々に−Ｚ方向にずれた状態となる。このように、刃先ＴａがＹ方向に移動するが、ワークＷの傾斜面Ｗａでは直線Ｌに沿って刃先Ｔａが当たりながら、Ｚ方向に進んでいく。
【００３７】
刃先Ｔａの第２端部Ｔａ２が傾斜面Ｗａの大径部Ｗｃ（−Ｚ側端部であって最も径が大きい部分）に達した段階で傾斜面Ｗａの切削加工が完了する。このように、刃先Ｔａの第１端部Ｔａ１から第２端部Ｔａ２まで全体を用いて傾斜面Ｗａを切削しているが、刃先Ｔａの一部を用いて傾斜面Ｗａを切削してもよい。刃先Ｔａが直線Ｌを進む間は、刃先Ｔａは、Ｚ方向の移動とともにＸ方向にも移動している。これに加えて、刃先ＴａはＹ方向にも移動するが、切削に関与する移動量は第１端部Ｔａ１から第２端部Ｔａ２までのＹ方向の距離に等しい。従って、図３（Ａ）に示すように、刃先ＴａのＺ方向に対する角度α、または第１端部Ｔａ１から第２端部Ｔａ２までの刃先Ｔａの長さによって、刃先ＴａのＹ方向への移動量は変動する。例えば、刃先Ｔａの角度をαより大きくした場合、または刃先Ｔａが長い場合では、図３（Ａ）に示す形態と比較して、傾斜面Ｗａの切削においてＹ方向への移動量が大きくなる。
【００３８】
なお、刃先Ｔａを移動方向Ｒに移動させる場合、その移動方向ＲのうちＸ方向速度、Ｙ方向速度、Ｚ方向速度は、それぞれ一定となるように設定されるが、これに限定されない。例えば、小径部ＷｂではＹ方向の速度を早くするとともに、大径部Ｗｃに向かうに従ってＹ方向の速度を遅くしてもよい。この場合、移動方向Ｒの向きは傾斜面Ｗａの切削中に変化するが、Ｙ方向の移動速度の変化に応じて、Ｚ方向またはＸ方向の速度も変化させ、所望の傾斜面Ｗａを切削させてもよい。
【００３９】
また、移動方向Ｒを変化させずに、移動速度を変化させてもよい。ワークＷを切削する場合、単位回転あたりの移動量（送り量）ｆと、切削部分における回転中心からの距離（径）ｒと、切削後の面精度ｔとの関係は、
ｔ＝ｆ２／８ｒ
で表される。従って、送り量ｆを一定とした場合、切削部分の径が大きい位置では面精度ｔが高くなり、切削部分の径が小さい位置では面精度ｔが低くなる。そこで、例えば切削部分の径ｒに応じて送り量ｆを変化させることで、面精度ｔが一定となるようにしてもよい。例えば、傾斜面Ｗａの小径部Ｗｂ側は、大径部Ｗｃ側に比べて径が小さい。このため、傾斜面Ｗａの小径部Ｗｂ側を切削する場合には送り量ｆを小さくし、大径部Ｗｃ側を切削する場合には送り量ｆを大きくすることにより、傾斜面Ｗａの径方向において面精度ｔを均一にすることができる。
【００４０】
ワークＷの切削加工が終了すると、把握爪１１ａによる保持を解除し、ワークＷを不図示のワーク搬送装置によって工作機械１００の加工領域から取り出す。なお、把握爪１１ａの解除からワーク搬送装置によるワークＷの取り出しまでの一連の動作は、例えば、不図示の制御部からの指示によって行われてもよく、また、作業者のマニュアル操作によって行われてもよい。なお、ワークＷの搬入から取り出しまでを不図示の制御部によって行うときは、上記した切削加工を自動で行うことができる。ただし、このような動作を全て自動で行うことに代えて、一部または全部の動作を手動で行ってもよい。
【００４１】
このように、本実施形態に係る工作機械１００は、切削工具Ｔを移動させて傾斜面Ｗａの切削を行う場合、切削工具Ｔに作用する背分力Ｆ２をガイド面２１ａで適切に受けることができる。このため、切削工具Ｔの移動時において、切削工具Ｔが背分力Ｆ２を受けて傾くことを抑制できるため、ワークＷの傾斜面Ｗａを高精度に加工することができる。
【００４２】
＜第２実施形態＞  
第２実施形態に係る工作機械２００について説明する。なお、第２実施形態において、上記した第１実施形態と同様の構成については、同じ符号を付してその説明を簡略化あるいは省略する。図４は、第２実施形態に係る工作機械２００の一例を示す図である。工作機械２００は、第１実施形態と同様に、傾斜面Ｗａを有するワークＷを切削する旋盤であり、図４では旋盤の要部を示している。
【００４３】
図４に示すように、工作機械２００は、主軸１０と、刃物台１２０と、移動装置１３０と、を備えている。これら主軸１０、刃物台１２０及び移動装置１３０は、例えば、工作機械２００の外郭を形成する不図示のフレームに設けられている。工作機械２００は、主軸１０の軸線ＡＸが水平面に対して角度βだけ−θＹ方向に傾いて設定される。従って、第２実施形態では、Ｚ方向に対して＋θＹ方向に角度βだけ傾いた方向をＺ´方向とし、Ｘ方向に対して＋θＹ方向に角度βだけ傾いた方向をＸ´方向として、各方向を説明する。なお、Ｚ´方向及びＹ方向を含む平面は水平面であり、Ｘ´方向は水平面に対して鉛直方向である。
【００４４】
移動装置１３０は、刃物台１２０をＸ´方向、Ｙ方向、及びＺ´方向に移動可能である。さらに、移動装置１３０は、回転テーブル１３７を有しており、刃物台１２０をθＹ方向に回転可能である。回転テーブル１３７は、Ｙ方向に平行な軸線ＡＸ１を中心としてθＹ方向に回転可能に設けられている。回転テーブル駆動部Ｍ４は、回転テーブル１３７をθＹ方向に回転駆動させる。回転テーブル駆動部Ｍ４は、例えばモータと、当該モータの回転を回転テーブル１３７に伝達する伝達系と、を有する構成が用いられる。
【００４５】
移動装置１３０は、Ｘ´方向ガイド１３１と、Ｘ´方向移動テーブル１３２と、Ｚ´方向ガイド１３３と、刃物台１２０に形成されたＹ方向ガイド３５と、Ｙ方向移動体３６とを有する。Ｘ´方向ガイド１３１は、回転テーブル１３７の＋Ｙ側の面１３７ａ上にＸ´方向に配置される。Ｘ´方向移動テーブル１３２は、矩形の板状に形成され、Ｘ´方向ガイド１３１に配置される。Ｘ´方向移動テーブル１３２は、Ｘ´方向駆動部Ｍ５の駆動によりＸ´方向ガイド１３１に沿ってＸ´方向に移動し、所定位置で保持される。Ｘ´方向駆動部Ｍ５は、例えば、電気モータまたは油圧等が用いられる。
【００４６】
Ｚ´方向ガイド１３３は、Ｘ´方向移動テーブル１３２の＋Ｙ側の面１３２ａ上にＺ´方向に配置される。刃物台１２０は、矩形のブロック形状等に形成され、Ｚ´方向ガイド１３３に配置される。刃物台１２０は、Ｚ´方向駆動部Ｍ６の駆動によりＺ´方向ガイド１３３に沿ってＺ´方向に移動し、所定位置で保持される。Ｚ´方向駆動部Ｍ６は、例えば、電気モータまたは油圧等が用いられる。
【００４７】
Ｙ方向ガイド３５及びＹ方向移動体３６は、刃物台１２０に設けられる。刃物台１２０は、Ｚ´方向移動体１３４に固定される。Ｙ方向ガイド３５及びＹ方向移動体３６は、刃物台１２０を＋Ｙ方向から見た場合に、刃物台１２０のうち＋Ｘ´側の面１２０ａに設けられる。面１２０ａは水平面に平行な平面である。Ｙ方向ガイド３５は、ボルトなどの締結部材によって刃物台１２０に固定される。
【００４８】
Ｙ方向ガイド３５及びＹ方向移動体３６は、図１に示す構成と同様であり、Ｙ方向移動体３６に備える保持部２２により切削工具Ｔを保持し、Ｙ方向駆動部Ｍ３の駆動によりＹ方向移動体３６をＹ方向に移動させ、所定位置で保持する。また、Ｙ方向ガイド３５のガイド面２１ａは、水平面であるＹＺ´平面に平行である。ガイド面２１ａは、第１実施形態と同様に、傾斜面Ｗａのうち切削工具Ｔの刃先Ｔａが接触する直線部分における接平面Ｓ１（図２参照）に平行に設けられる。従って、ガイド面２１ａは、切削工具Ｔに作用する背分力Ｆ２（図２参照）と直交し、第１実施形態と同様に、背分力Ｆ２に対してガイド面２１ａから反対方向の反力Ｆ３（図２参照）が生じることによって背分力Ｆ２適切に受けることが可能となっている。従って、切削工具Ｔによる傾斜面Ｗａの切削時において、切削工具Ｔが背分力Ｆ２を受けて傾くことが抑制され、高精度な加工を行うことができる。なお、切削工具Ｔは、刃先Ｔａの方向がガイド面２１ａ、すなわち接平面Ｓ１と平行となるように保持部２２に取付けられる点は、第１実施形態と同様である。
【００４９】
移動装置１３０は、回転テーブル１３７を回転させることにより、Ｘ´方向移動テーブル１３２及び刃物台１２０が一体となってθＹ方向（θＹ軸周りまたはＢ軸周り）に回転する。また、刃物台１２０がθＹ方向に回転することにより、Ｙ方向移動体３６に保持される切削工具Ｔが刃物台１２０と一体となってθＹ方向に回転移動する。切削工具ＴがθＹ方向に回転移動することにより、刃先Ｔａの傾きが変化する。従って、移動装置１３０は、回転テーブル１３７の回転位置を調整することにより、刃先Ｔａの傾きを調整することが可能であり、傾斜面Ｗａの方向に容易に合わせることができる。
【００５０】
また、回転テーブル１３７が回転することにより、Ｘ´方向移動テーブル１３２及びＺ´方向移動体１３４の移動方向がθＹ方向に傾くことになる。従って、移動装置１３０は、回転テーブル１３７の回転位置を調整することにより、切削工具Ｔの移動方向を変化させることが可能となっている。
【００５１】
工作機械２００の動作について図面を用いて説明する。先ず、第１実施形態と同様、加工対象であるワークＷを主軸１０に保持させた後、軸線ＡＸを中心に主軸１０を回転させ、ワークＷを主軸周り（軸線ＡＸ周り）に回転させる。続いて、切削工具ＴのＸ方向の位置が調整される。この調整では、切削工具Ｔの刃先ＴａがワークＷの傾斜面Ｗａに対応するように、Ｘ´方向駆動部Ｍ５を駆動して刃物台１２０をＸ´方向に移動させる。刃先ＴａのＸ´方向の位置は、ワークＷに対する切削量を規定する。切削量は、不図示の制御部によって予め設定された値に設定されてもよく、また、作業者のマニュアル操作によって行われてもよい。
【００５２】
図５は、図４に示す工作機械２００の切削時の動作の一例を示す図である。図５（Ａ）に示すように、切削工具Ｔを、ワークＷの傾斜面Ｗａに平行なＺ´方向と、当該Ｚ´方向に直交するＹ方向を合成した移動方向Ｒ２に移動させ、傾斜面Ｗａを切削する。第２実施形態では、切削工具ＴをＺ´方向及びＹ方向の同時２軸方向に移動させるため、Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向の同時３軸方向に移動させる場合に比べて、高精度に加工することができ、かつ移動制御を容易に行うことができる。また、ガイド面２１ａが切削工具Ｔに作用する背分力Ｆ２の向きと直交するため、背分力Ｆ２をガイド面２１ａによって適切に受けることが可能となる。このため、切削加工中に、切削工具Ｔが背分力Ｆ２を受けて傾くことが抑制され、傾斜面Ｗａを高精度に加工することができる。
【００５３】
傾斜面Ｗａの切削を行った後、図５（Ｂ）に示すように、計測部１４０を用いて、傾斜面Ｗａの傾斜角度を測定する。計測部１４０は、基部１４１と、２本のプローブ１４２及び１４３とを有する。２本のプローブ１４２及び１４３は、基部１４１から軸線ＡＸと平行な方向に突出して設けられる。プローブ１４２及び１４３は、間隔Ｄを空けて配置される。
【００５４】
傾斜面Ｗａの傾斜角度を測定する場合、プローブ１４２及び１４３を基準位置からそれぞれ突出させ、各プローブ１４２及び１４３の先端を傾斜面Ｗａに当接させる。このとき、プローブ１４２の突出量をＰａとし、プローブ１４３の突出量をＰｂとし、Ｐａ＞Ｐｂとすると、（Ｐａ−Ｐｂ）／Ｄの値を求めることにより、傾斜面Ｗａの傾斜角度を算出可能である。なお、計測部１４０は、傾斜面Ｗａに接触して傾斜角度を測定するが、これに限定されない。例えば、光学式のセンサ等により非接触で傾斜面Ｗａの傾斜角度を測定してもよい。
【００５５】
計測部１４０の測定結果に基づいて、傾斜面Ｗａの傾斜角度が所望の傾斜角度となっている場合には、ワークＷの切削加工を終了する。一方、傾斜面Ｗａの傾斜角度（軸線ＡＸに対する角度）が所望の値に対してずれている場合、刃先Ｔａの傾きを変更させて再度ワークＷの切削加工を行う。この場合、図６（Ａ）に示すように、計測部１４０の測定結果に応じて、刃物台１２０の回転位置を調整する。例えば、測定結果が所望の傾斜角度よりも大きく、切削量が足りないと判断される場合には、回転テーブル駆動部Ｍ４を駆動して回転テーブル１３７を−θＹ方向に回転させる。
【００５６】
これにより、切削工具Ｔの刃先Ｔａは、傾斜面Ｗａに対してより深く切削可能となるように傾きが調整される。このように、計測部１４０の測定結果を用いることにより、傾斜面Ｗａが所望の傾斜角度に形成されたか否かを容易に確認でき、測定結果に基づいて回転テーブル１３７の回転位置を調整することができる。なお、計測部１４０による傾斜面Ｗａの計測、及び回転テーブル１３７の回転などは、不図示の制御部によって制御されてもよく、また、作業者がマニュアル操作によって行ってもよい。
【００５７】
刃先Ｔａの傾きを調整した後、再度傾斜面Ｗａの切削を行う。なお、回転テーブル１３７が回転しているため、Ｘ´方向及びＺ´方向はそれぞれ回転テーブル１３７の回転量θＹだけ傾いている。以下の説明では、回転量θＹ傾いたＸ´方向をＸ´＋θＹ方向と呼び、θＹ傾いたＺ´方向をＺ´＋θＹ方向と呼ぶ。図６（Ｂ）に示すように、切削工具ＴのＸ´＋θＹ方向の位置を調整した後、切削工具Ｔを、Ｚ´方向ガイド１３３に沿ったＺ´＋θＹ方向と、Ｙ方向とを合成した移動方向Ｒ３に移動させ、傾斜面Ｗａを切削する。これにより、傾斜面Ｗａの傾きは、１回目の切削後の傾き（図６（Ｂ）の破線部分）に対してより深く切削された状態となる。また、この場合においても、ガイド面２１ａが切削工具Ｔに作用する背分力Ｆ２の方向と直交するため、背分力Ｆ２をガイド面２１ａにより適切に受けることが可能となる。このため、切削加工中に、切削工具Ｔが背分力Ｆ２を受けて傾くことが抑制され、高精度に加工することができる。
【００５８】
その後、計測部１４０を用いて、傾斜面Ｗａの傾斜角度を再度測定し、傾斜面Ｗａの傾斜角度が所望の傾斜角度となっている場合には、ワークＷの切削加工を終了する。また、傾斜面Ｗａの傾斜角度が所望の傾斜角度に対してずれている場合、上記と同様に、刃先Ｔａの傾きを変更させて再度傾斜面Ｗａの切削加工を繰り返して行う。
【００５９】
このように、第２実施形態によれば、回転テーブル１３７を回転させることにより、切削工具Ｔの刃先Ｔａの方向を傾斜面Ｗａの方向に容易に合わせることができる。また、回転テーブル１３７を回転した場合であっても、切削工具Ｔに作用する背分力Ｆ２をガイド面２１ａで適切に受けることにより、切削加工中に切削工具Ｔが背分力Ｆ２を受けて傾くことを抑制でき、ワークＷの傾斜面Ｗａを高精度に加工できる。また、計測部１４０により傾斜角度を測定するので、所望の傾斜角度を有する傾斜面Ｗａを確実に形成できる。
【００６０】
また、第２実施形態において、計測部１４０による傾斜面Ｗａの測定結果が所望の角度であった場合、回転テーブル１３７を回転させずに再度切削加工を行ってもよい。この場合、先の切削加工を荒加工とし、次の切削加工を仕上げ加工として、切削工具Ｔの移動速度を変更してもよい。また、計測部１４０を設置するか否かは任意であり、計測部１４０が無くてもよい。
【００６１】
＜第３実施形態＞  
第３実施形態に係る工作機械３００について説明する。なお、第３実施形態において、上記した第１及び第２実施形態と同様の構成については、同じ符号を付してその説明を簡略化あるいは省略する。図７は、第３実施形態に係る工作機械３００の一例を示す図である。工作機械３００は、第１及び第２実施形態と同様に、傾斜面Ｗａを有するワークＷを切削する旋盤であり、図７では旋盤の要部を示している。
【００６２】
上記した第２実施形態では、回転テーブル１３７により切削工具Ｔ（刃物台１２０）をθＹ方向に回転させる構成を例に挙げて説明したが、第３実施形態では、主軸１０をθＹ方向（θＹ軸周り）に回転させることで刃先Ｔａの方向を傾斜面Ｗａの方向に合わせている。なお、図７における座標系は、図４〜図６に示す座標系に対応している。
【００６３】
工作機械３００は、主軸１０と、刃物台１２０と、移動装置２３０と、Ｙ軸周り回転駆動部２１２と、を備えている。主軸１０は、上記した実施形態と同様に、ワークＷを保持して主軸回転駆動部１２により軸線ＡＸ周りに回転する。また、主軸１０は、Ｙ軸に平行な軸線ＡＸ２を中心としてθＹ方向（θＹ軸周り）に回転可能に設けられる。主軸１０は、Ｙ軸周り回転駆動部２１２を駆動することにより軸線ＡＸ２を中心としてθＹ方向（θＹ軸周り）に回転し、これによりワークＷをθＹ方向に回転させる。Ｙ軸周り回転駆動部２１２は、例えばモータと、当該モータの回転をθＹ方向の回転として主軸１０に伝達する伝達系とを有する。
【００６４】
移動装置２３０は、回転テーブル１３７（図４参照）が設けられない点を除いては、第２実施形態の移動装置１３０と同一の構成を有する。Ｘ´方向ガイド１３１は、例えば、工作機械３００の外郭を形成する不図示のフレームに設けられている。従って、移動装置２３０は、刃物台１２０（切削工具Ｔ）を、Ｘ´方向及びＺ´方向に移動させる。
【００６５】
工作機械３００の動作は、第２実施形態とほぼ同様である。先ず、ワークＷを主軸１０に保持させた後、主軸回転駆動部１２によりワークＷを主軸周り（軸線ＡＸ周り）に回転させる。続いて、切削工具ＴのＸ方向の位置が調整される。この調整では、切削工具Ｔの刃先ＴａがワークＷの傾斜面Ｗａに対応するように、Ｙ軸周り回転駆動部２１２を駆動してワークＷをθＹ方向に移動させる。なお、刃先ＴａのＸ´方向の位置を決めて、ワークＷに対する切削量を規定する点は第２実施形態と同様である。
【００６６】
続いて、Ｚ´方向駆動部Ｍ６及びＹ方向駆動部Ｍ３を駆動して、切削工具Ｔを移動させて傾斜面Ｗａを切削する。第３実施形態においても、第２実施形態と同様に、切削工具ＴをＺ´方向及びＹ方向の同時２軸方向に移動させるため、Ｘ方向、Ｙ方向、及びＺ方向の同時３軸方向に移動させる場合に比べて、高精度に加工することができ、かつ移動制御を容易に行うことができる。また、切削工具Ｔに作用する背分力Ｆ２をガイド面２１ａによって適切に受けるため、切削加工中に、切削工具Ｔが背分力Ｆ２を受けて傾くことが抑制され、傾斜面Ｗａを高精度に加工できる点も第２実施形態と同様である。
【００６７】
なお、図７で図示しないが、図５（Ｂ）に示す計測部１４０を配置し、切削後の傾斜面Ｗａの傾斜角度を測定してもよい。この場合、計測部１４０による測定結果に基づいて、Ｙ軸周り回転駆動部２１２を駆動してワークＷをさらにθＹ方向（θＹ軸周り）に回転させ、再度傾斜面Ｗａの切削加工を行ってもよい。
【００６８】
このように、第３実施形態によれば、主軸１０をθＹ方向に回転させることにより、切削工具Ｔ（刃物台１２０）をθＹ方向に回転することなく、刃先Ｔａの方向を傾斜面Ｗａの方向に容易に合わせることができる。また、主軸１０をθＹ方向に回転した場合であっても、切削工具Ｔに作用する背分力Ｆ２をガイド面２１ａで適切に受けることにより、切削加工中に切削工具Ｔが背分力Ｆ２を受けて傾くことを抑制でき、ワークＷの傾斜面Ｗａを高精度に加工できる。
【００６９】
以上、実施形態について説明したが、本発明は、上述した説明に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変更が可能である。また、上記した実施形態を組み合わせてもよい。例えば、第２実施形態と第３実施形態とを組み合わせてもよい。この場合、回転テーブル１３７のθＹ方向（θＹ軸周り）の回転による切削工具Ｔの位置と、主軸１０のθＹ方向（θＹ軸周り）の回転によるワークＷ（傾斜面Ｗａ）の位置との双方に基づいて、傾斜面Ｗａに対する刃先Ｔａの切込み量及び移動方向などが設定される。
【００７０】
また、上記した第２実施形態及び第３実施形態では、ＹＺ´面を水平面としているが、これに限定されず、例えば、主軸１０の軸線ＡＸが水平面に含まれるように、工作機械２００、３００の配置が変更されてもよい。この場合、刃物台１２０が傾いた状態で工作機械２００、３００に配置される。
【００７１】
また、上記した各実施形態では、刃物台２０、１２０に１つの切削工具Ｔが保持される構成を示しているが、これに限定されない。図８は、刃物台の他の例を示す図である。図８に示すように、刃物台としてタレット３２０が使用されてもよい。タレット３２０は、Ｙ方向から見て例えば六角形状に形成され、不図示の回転駆動装置の駆動により軸部３５０を中心として回転可能である。また、タレット３２０外周の各平面部には切削工具Ｔ等を保持するための保持部３６０がそれぞれ設けられている。これら保持部３６０の全部または一部には切削工具Ｔ１が保持される。従って、タレット３２０を回転させることにより、所望の切削工具Ｔ又はＴ１がワークＷに対して選択可能となる。なお、切削工具Ｔ１としては、例えばバイト等の他、ドリルまたはエンドミル等の回転工具であってもよい。ドリル等の回転工具は、タレット３２０または保持部３６０に収容された小型モータの駆動源により回転駆動させてもよい。
【００７２】
また、上記した各実施形態では、ワークＷの切削を行う際、切削工具Ｔ１の刃先Ｔａを小径部Ｗｂから大径部Ｗｃへ向けて加工しているが（図３参照）、これとは逆に、刃先Ｔａを大径部Ｗｃから小径部Ｗｂへ向けて切削を行ってもよい。
【００７３】
また、上記した実施形態では、ワークＷに対して切削工具Ｔが移動しながら切削加工を行っているが、これに限定されない。例えば、切削工具Ｔに対してワークＷ（主軸１０）が移動しながら切削加工を行ってもよいし、また、切削工具Ｔ及びワークＷの双方が移動しながら切削加工を行ってもよい。また、法令で許容される限りにおいて、日本特許出願である特願２０１５−２４９３９６、及び本明細書で引用した全ての文献、の内容を援用して本文の記載の一部とする。
【符号の説明】
【００７４】
Ｗ・・・ワーク
Ｗａ・・・傾斜面
Ｔ、Ｔ１・・・切削工具
Ｔａ・・・刃先
Ｆ１・・・送り分力
Ｆ２・・・背分力
Ｓ１・・・接平面
Ｓ２・・・面
α、β・・・角度
Ｒ、Ｒ２、Ｒ３・・・移動方向
ＡＸ、ＡＸ１、ＡＸ２・・・軸線
Ｍ１・・・Ｚ方向駆動部
Ｍ２・・・Ｘ方向駆動部
Ｍ３・・・Ｙ方向駆動部
Ｍ４・・・回転テーブル駆動部
Ｍ５・・・Ｘ´方向駆動部
Ｍ６・・・Ｚ´方向駆動部
１０・・・主軸
１２・・・主軸回転駆動部
２０、１２０・・・刃物台
２１・・・ガイド基部
２１ａ・・・ガイド面
２２・・・保持部
３０、１３０、２３０・・・移動装置
３５・・・Ｙ方向ガイド
３６、１３６・・・Ｙ方向移動体
１００、２００、３００・・・工作機械
１３７・・・回転テーブル
１４０・・・計測部
２１２・・・Ｙ軸周り回転駆動部
３２０・・・タレット（刃物台）
【図１】
2017110307.tif 000003
【図２】
2017110307.tif 000004
【図３】
2017110307.tif 000005
【図４】
2017110307.tif 000006
【図５】
2017110307.tif 000007
【図６】
2017110307.tif 000008
【図７】
2017110307.tif 000009
【図８】
2017110307.tif 000010
【国際調査報告】
2017110307.tif 000011
2017110307.tif 000012
2017110307.tif 000013
2017110307.tif 000014